(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データベースに登録されている地図データと共に運転支援情報を表示器に表示する車両用情報表示装置であって、
車両の走りやすさに関する評価値が前記地図データに基づく地図上の各地点ごとに記録された走りやすさデータベースと、
車両の出発地点から目的地点までの経路上にある各地点ごとの評価値を前記走りやすさデータベースから読み出して取得する評価値取得部と、
前記評価値取得部を通じて取得した評価値が走りにくい傾向にある地点の近傍に、当該走りにくい傾向にある地点を回避して前記目的地点に至る回避ルートが存在するか否かを判定する回避判定部と、
前記回避判定部により回避ルートが存在しないと判定された場合に、当該回避ルートが存在しないと判定された地点に関する評価値についての前記表示器への情報表示を非表示にする表示情報選定部とを備える
ことを特徴とする車両用情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者にとって必要性の高い情報を地図上に表示する車両用情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用情報表示装置として、例えば特許文献１に記載の装置が知られている。この装置では、施設が隣接する道路の属性（例えば、主要道路、細街路等）を取得するとともに、該道路の属性に基づき対応する施設情報の表示の適否を判断し、表示不要と判断された施設情報を表示対象から間引くようにしている。これにより、地図上での施設情報の重複を抑えてその視認性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記文献に記載の装置のように、道路の属性に基づく判断のみでは、対象となる地点を走行する予定の運転者にとっての表示の有用性までは判断できず、こうした情報の表示が運転者にとって煩わしさを感じさせることにもなりかねない。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の運転者にとって有用性が低いと推定される情報についてはその表示を抑制して運転者に与える煩わしさを低減することのできる車両用情報表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両用情報表示装置は、地図データベースに登録されている地図データと共に運転支援情報を表示器に表示する車両用情報表示装置であって、車両の走りやすさに関する評価値が前記地図データに基づく地図上の各地点ごとに記録された走りやすさデータベースと、車両の出発地点から目的地点までの経路上にある各地点ごとの評価値を前記走りやすさデータベースから読み出して取得する評価値取得部と、前記評価値取得部を通じて取得した評価値が走りにくい傾向にある地点の近傍に、当該走りにくい傾向にある地点を回避して前記目的地点に至る回避ルートが存在するか否かを判定する回避判定部と、前記回避判定部により回避ルートが存在しないと判定された場合に、当該回避ルートが存在しないと判定された地点に関する評価値についての前記表示器への情報表示を非表示にする表示情報選定部とを備える。
【０００７】
上記構成によれば、車両の出発地点から目的地点までの経路上にある地点のうち、車両の走りやすさに関する評価値が走りにくい傾向にあって当該地点における走りやすさに関する情報表示の必要性が高い場合であっても、当該地点の回避が不可とされるときには運転者にとっては有用性が低いと推定して情報表示を行わない。これにより、過剰もしくは不必要な情報表示による運転者の煩わしさを低減することが可能となる。この発明において車両の走りやすさに関する評価値の情報表示は、走行経路の変更により該当する地点の回避が可能な場合にのみ行われる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両用情報表示装置の一実施の形態の概略構成を示すブロック図。
【図２】重みテーブルの設定内容の一例を示す図。
【図３】図２に示した重みテーブルを参照しつつ表示部に表示される表示内容の一例を示す図。
【図４】同実施の形態の装置が目的地の設定時に実行する情報表示処理の処理手順を示すフローチャート。
【図５】同実施の形態の装置が車両の走行時に実行する情報表示処理の処理手順を示すフローチャート。
【図６】同実施の形態の装置が実行する走りにくさ回避依存度及び例外地点の判定処理の処理手順を示すフローチャート。
【図７】同実施の形態の装置が実行する重みテーブル生成処理の処理手順を示すフローチャート。
【図８】同実施の形態の装置が実行する表示情報選定処理の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、車両用情報表示装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態の車両用情報表示装置は、地図データベースに登録されている地図データとともに運転支援情報として地図上の各地点における車両の走りやすさに関する評価値を重畳表示するものである。この評価値は、例えば、自車両及び他車両を含めた複数の車両の走行時に撮影された車両周囲の画像を管理センターに集約し、その集約した画像に対して管理センター側で画像認識処理を行うことにより数値化して得られるものである。そして、車両は、出発地から目的地までの経路情報を管理センターに転送して当該経路上にある地点に関する評価値の情報を管理センターから取得して表示する。ここで、表示対象となる評価値は、その値が所定値未満であって走りにくい傾向にあるものが選ばれる。これは、車両の運転者にとって走行経路の変更の有無を判断するときには、走りにくい傾向にある評価値の方が情報として有用であるためである。なお、表示対象となる評価値の選定には、運転者が走りにくい地点を回避する傾向の度合いを表す走りにくさ回避依存度も併せて考慮される。また、隣り合う地点の評価値の表示が重なり合うようなときには、それら表示のうち優先順位が低く設定された評価値の表示を間引くことにより、評価値同士の表示の重なりを解消してその視認性の向上を図っている。
【００１０】
はじめに、本実施の形態の装置の構成について図面を参照して説明する。
図１に示すように、車両１００は、当該車両１００の経路案内を行うナビゲーションシステム１１０を備えている。ナビゲーションシステム１１０は、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）１１１を通じて特定される車両１００の現在位置から入力部１１２を通じて入力操作される目的地までの最適経路を探索する経路探索部１１３を有している。経路探索部１１３は、各地点における走りやすさの評価値を参照しつつダイクストラ法等を用いて、地図データベース１１４に登録された地図データ上における最適経路を探索する。そして、ナビゲーションシステム１１０は、経路探索部１１３が探索した最適経路に関する案内を、画像処理部１１５による表示部１１６への案内画面の表示を通じて行ったり、音声出力部１１７からの音声案内の出力を通じて行ったりする。なお、ナビゲーションシステム１１０は、ＧＰＳ１１１を通じて特定される車両の現在位置の位置座標を示す情報を位置情報として、例えばＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）等の車内ネットワークを介して車載通信機１２０に出力する。また、ナビゲーションシステム１１０は、経路探索部１１３が探索した最適経路上にある各区間の道路リンクＩＤを地図データベース１１４を参照しつつ割り出し、該当する道路リンクＩＤを経路情報として、例えばＣＡＮ（コントローラ・エリア・ネットワーク）等の車内ネットワークを介して車載通信機１２０に出力する。そして、車載通信機１２０は、上述のようにナビゲーションシステム１１０から入力される位置情報及び経路情報を管理センター２００に転送する。
【００１１】
また、車両１００は、当該車両１００の周囲の状況を撮影する画像取得部１３０を有している。画像取得部１３０は、例えば車載カメラにより構成されており、画像の撮影時にはＧＰＳ１１１を通じて特定される車両のその都度の走行位置から地図データベース１１４を参照しつつ対応する道路リンクＩＤを割り出す。そして、画像取得部１３０は、取得した画像データを対応する道路リンクＩＤやその撮影日時に関する情報と併せて車内ネットワークを介して車載通信機１２０に出力する。そして、車載通信機１２０は、画像取得部１３０からの画像データを道路リンクＩＤや撮影日時に関する情報と併せて管理センター２００に転送する。
【００１２】
また、車両１００は、当該車両１００を操作する運転者を個人認証する運転者認証部１４０を有している。運転者認証部１４０は、車両の電子キーの識別情報、運転者の声紋、及び運転者の顔の特徴量等を入力情報として、これらを複合的に用いることにより運転者個人を認証する。そして、運転者認証部１４０は、運転者個人の認証データを車両１００の識別に用いられる車両ＩＤの情報と関連付けしつつ車内ネットワークを介して車載通信機１２０に出力する。そして、車載通信機１２０は、運転者認証部１４０からの運転者個人の認証データを車両ＩＤと関連付けた状態で管理センター２００に転送する。
【００１３】
一方、管理センター２００は、車載通信機１２０との通信を行うセンター通信機２１０を有しており、センター通信機２１０を通じて受信した画像データを走りやすさ算出部２２０に出力する。
【００１４】
走りやすさ算出部２２０は、センター通信機２１０から入力された画像データに対して画像認識処理を行うことにより、画像データが示す状況を、例えば道路環境、交通状況、及び気象状況のそれぞれに規定された項目ごとに解析を行う。なお、道路環境の項目としては、例えば電柱の設置状況、駐輪や露店等の道路へのはみ出し状況、路上駐車、道路工事、建物の配置状況等、道路の見通しに影響を与える各種の要素が規定されている。また、交通状況の項目としては、例えば歩行者及び自転車の数や性質（車両を避ける／避けない等）、大型車両や路線バスの比率等、車両の走行の妨げとなる各種の要素が規定されている。さらに、気象状況の項目としては、逆光、雷雨、吹雪、及び濃霧等の視界不良の要因、強風や路面凍結等の運転操作への影響要因、並びに、雨天や降雪等の天候状態等の各種の要素が規定されている。そして、走りやすさ算出部２２０は、これら項目ごとに指数を算出してそれら指数の合算値を走りやすさスコアとして算出するとともに、当該走りやすさスコアを走りやすさの度合いが高い順に「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」の５段階にランク付けして走りやすさレベルを算出する。こうして算出された走りやすさレベルは、車両の走りやすさに関する評価値に相当するものであり、評価元とされる画像データに関連付けられた道路リンクＩＤや撮影日時に関する情報と併せて走りやすさ算出部２２０から走りやすさデータベース２３０に格納される。
【００１５】
走りやすさデータベース２３０に格納された走りやすさレベルは、走りにくさ回避依存度判定部２４０による車両の運転者の走りにくさ回避依存度の判定に用いられる。この走りにくさい回避依存度の判定は、車両１００の走行時に行われる。この判定ではまず、走りにくさ回避依存度判定部２４０が、センター通信機２１０を介して取得した車両の経路情報に含まれる道路リンクＩＤを参照しつつ最適経路上の各地点に対応する走りやすさレベルの情報を走りやすさデータベース２３０から取得する。そして、走りにくさ回避依存度判定部２４０は、これら地点のうち、走りやすさレベルが所定レベル（本実施の形態では、レベル「Ｂ」）未満であって走りにくい傾向にある地点を抽出する。
【００１６】
また、走りにくさ回避依存度判定部２４０は、これら抽出した地点を車両１００が回避して通過しなかったときには、運転者が走りにくい地点を回避する傾向があるものと判定して走りにくさ回避依存度を上方修正する。ここで、走りにくさ回避依存度判定部２４０は、車両１００の位置情報をセンター通信機２１０を介して定期的に取得しており、地図データベース２６０を参照しつつ地図データ上の車両の現在位置を監視している。そして、走りにくさ回避依存度判定部２４０は、車両の現在位置が対象となる地点を中心とした所定距離の範囲から外れたことを条件に、車両１００が対象となる地点を回避して通過しなかったものとして判定する。
【００１７】
一方、走りにくさ回避依存度判定部２４０は、これら抽出した地点を車両が回避せずに通過したときには、以下の（ａ）〜（ｃ）の条件の全てを満たすことをもって、運転者が走りにくい地点を回避する傾向にはないものと判定して走りにくさ回避依存度を下方修正する。
【００１８】
（ａ）対象となる地点の近傍に回避ルートが存在する。
（ｂ）対象となる地点が運転者にとって習慣的に走行する地点ではない。
（ｃ）それまで運転者に設定されていた走りにくさ回避依存度が低い傾向にある。
【００１９】
ここで、条件（ａ）が設定されているのは、対象となる地点の近傍に回避ルートが存在しないのであれば、当該地点が走りにくい傾向にあるとしても運転者としてはその地点を走行せざるを得なかったにすぎず、運転者自身が走りにくい地点を回避する傾向にあるか否かとは関連性が低いと考えられるためである。なお、回避ルートの有無の判定は、例えば、対象となる地点を走行不可地点として設定した上で出発地から目的地までの最適経路を再び探索したとき、その探索により得られる新たな最適経路のコスト（距離、時間等）の増加量が所定の閾値未満であるか否かに基づいて行われる。
【００２０】
また、条件（ｂ）が設定されているのは、対象となる地点が運転者にとって習慣的に走行する地点であるのであれば、運転者としては当該地点が通勤ルート上にある等の理由により習慣的に走行しているにすぎず、これも運転者自身が走りにくい地点を回避する傾向にあるか否かとは関連性が低いと考えられるためである。なお、習慣的に走行する地点であるか否かの判定は、例えば、車両の走行履歴をログとして記録しておき、対象となる地点の通過頻度が所定の閾値以上であるか否かに基づいて行われる。
【００２１】
また、条件（ｃ）が設定されているのは、それまで運転者に設定されていた走りにくさ回避依存度が高い傾向にあったにも関わらず車両が走りにくい地点を通過したとしても、当該地点の通過は例外的な事例にすぎず、運転者自身の運転特性を反映しているとは考えにくいためである。
【００２２】
なお、上述のように判定される走りにくさ回避依存度は、運転者が走りにくい地点を回避する傾向の度合いを表すものであり、運転者ごとに固有の情報である。そのため、走りにくさ回避依存度判定部２４０は、走りにくさ回避依存度の判定結果を車両１００から受信した車両ＩＤに加えて当該車両ＩＤに関連付けられた運転者個人の認証データまで考慮することにより運転者ごとに区別しつつ走りにくさ回避依存度データベース２５０に格納する。
【００２３】
また、車両１００の走行時には、上述した走りにくさ回避依存度の判定と併せて、走りやすさに関する評価値の表示対象から除外する地点として例外地点の判定も併せて行われる。この例外地点の判定ではまず、例外地点判定部２７０は、上述のように抽出した地点が、上記（ａ）又は（ｂ）の条件を満たさないことをもって、当該地点が例外地点であると判定する。このように、例外地点判定部２７０は、上記条件（ａ）の成立の可否を判定している点で、走りやすさレベルが走りにくい傾向にある地点について走行経路の変更による回避の可否を判定する「回避判定部」に相当する。
【００２４】
ここで、条件（ａ）が設定されているのは、対象となる地点の近傍に回避ルートが存在しないのであれば、当該地点が走りにくい傾向にあるとしても運転者としては同地点を走行せざるを得ず、同地点における走りやすさに関する情報表示の有用性が低いと考えられるためである。
【００２５】
また、条件（ｂ）が設定されているのは、対象となる地点が運転者にとって習慣的に走行する地点にすぎないのであれば、これも当該地点が走りにくい傾向にあるとしても運転者としては同地点を走行せざるを得ず、同地点における走りやすさに関する情報表示の有用性が低いと考えられるためである。
【００２６】
なお、対象となる地点の近傍に回避ルートがあるか否かは、多くの運転者に適用される汎用的な情報である。そのため、例外地点判定部２７０は、条件（ａ）に基づいて例外地点を判定したときには、当該地点を車両１００から受信した車両ＩＤに基づき車両単位で区別しつつ例外地点データベース２８０に格納する。
【００２７】
一方、対象となる地点が運転者にとって習慣的に走行する地点であるか否かは、運転者ごとに固有の情報である。そのため、例外地点判定部２７０は、条件（ｂ）に基づいて例外地点を判定したときには、当該地点を車両１００から受信した車両ＩＤに加えて当該車両ＩＤに関連付けられた運転者個人の認証データまで考慮することにより運転者ごとに区別しつつ例外地点データベース２８０に格納する。
【００２８】
そして、管理センター２００は、走りにくさ回避依存度データベース２５０に格納されている走りにくさ回避依存度の情報と、例外地点データベース２８０に格納されている例外地点の情報とを用いつつ、走りやすさに関する情報の優先順位を規定する重みテーブルＴＡを重みテーブル生成部２９０を通じて生成する。
【００２９】
具体的には、重みテーブル生成部２９０は、センター通信機２１０を介して取得した車両の経路情報に含まれる道路リンクＩＤを参照しつつ最適経路上の各地点に対応する走りやすさレベルの情報を走りやすさデータベース２３０から取得する。また、重みテーブル生成部２９０は、これら地点のうち、走りやすさレベルが所定レベル（本実施の形態では、レベル「Ｂ」）未満であって走りにくい傾向にある地点を抽出するとともに、それら抽出した地点を走りやすさレベルが低い順（走りやすさの度合いが低い順）に重み付けを行う。ここで、重みテーブル生成部２９０は、走りにくさ回避依存度データベース２５０から読み出した走りにくさ回避依存度が所定の閾値以上であって高い傾向にあるときには、最適経路上にある地点のうち例外地点データベース２８０から読み出した例外地点を表示対象から除外する。一方、重みテーブル生成部２９０は、走りにくさ回避依存度データベース２５０から読み出した走りにくさ回避依存度が所定の閾値未満であって低い傾向にあるときには、最適経路上にある地点のうち走りやすさレベルが最も低い地点以外を表示対象から除外する。
【００３０】
ここで、走りにくさ回避依存度に応じて表示対象とする地点の条件を変更しているのは次の理由による。すなわち、走りにくさ回避依存度が高い傾向にあるときには、運転者にとっては走りにくい地点に関する情報の有用性が高く、表示対象とする地点の条件を緩和して多くの地点の情報を表示することが望ましいと考えられる。逆に、走りにくさ回避依存度が低い傾向にあるときには、運転者にとっては走りにくい地点に関する情報の有用性が低く、表示対象とする地点の条件を厳格にして情報表示による煩わしさを運転者に与えないことが望ましいと考えられる。
【００３１】
そして、重みテーブル生成部２９０は、表示対象となる地点についての走りやすさレベルを、その評価元とされる画像データに関連付けられた道路リンクＩＤや撮影日時に関する情報と併せて走りやすさデータベース２３０から読み出した上で、それら情報を関連付けて重みテーブルＴＡを生成する。こうして重みテーブル生成部２９０により生成した重みテーブルＴＡは、センター通信機２１０を介して管理センター２００から対象となる車両１００に配信される。
【００３２】
車両１００は、管理センター２００から配信された重みテーブルＴＡを車載通信機１２０から表示情報選定部１５０に転送する。表示情報選定部１５０は、それ以前に管理センター２００から重みテーブルＴＡが配信されていないときには、管理センター２００から配信された重みテーブルＴＡを最新の重みテーブルとして保持する。また、表示情報選定部１５０は、それ以前に管理センター２００から配信された重みテーブルＴＡを既に有しているときには、当該重みテーブルＴＡを管理センター２００から新たに配信された重みテーブルＴＡに更新する。そして、表示情報選定部１５０は、最新の重みテーブルＴＡを参照しつつ走りやすさに関する情報の表示対象となる地点を選定する。この表示情報選定部１５０による選定結果の情報は画像処理部１１５に出力され、画像処理部１１５による表示部１１６への表示データの生成に用いられる。
【００３３】
図２は、表示情報選定部１５０が有する重みテーブルＴＡの設定内容の一例を示している。また、図３は、図２に示す重みテーブルを参照しつつ表示部１１６に表示される表示内容の一例を示している。
【００３４】
図３に示す例では、車両に設定された最適経路上における走りにくい傾向にある地点のうち、車両の現在地ＰＡから近い地点として順に、Ｐ１（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ２）、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）、Ｐ４（Ｘ４，Ｙ４）、Ｐ５（Ｘ５，Ｙ５）、Ｐ６（Ｘ６，Ｙ６）の６つの地点が表示されている。ここで、同図に示す例では、これら地点のうち、Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３）とＰ４（Ｘ４，Ｙ４）、及び、（Ｘ５、Ｙ５）と（Ｘ６、Ｙ６）とが地図データ上で近接している。そのため、もし仮にそれら地点に関する走りやすさレベルの表示アイコンを全て表示しようとすると、地図データの表示スケールによっては表示アイコン同士が重なってしまうことにもなりかねない。
【００３５】
この点、図２に示した重みテーブルＴＡから明らかなように、地点Ｐ３と地点Ｐ４とを比較すると、地点Ｐ３における走りやすさレベル「Ｅ」の方が、地点Ｐ４における走りやすさレベル「Ｄ」よりも走りやすさの度合いが低い。そのため、表示対象としての優先順位は地点Ｐ３の方が地点Ｐ４よりも高くなる。これにより、地点Ｐ４については走りにくい傾向にあるものの、当該地点Ｐ４については走りやすさレベルの表示対象から除外される。
【００３６】
また、これも図２に示した重みテーブルから明らかなように、地点Ｐ５と地点Ｐ６とを比較すると、両地点Ｐ５，Ｐ６における走りやすさレベルは共に「Ｄ」である。しかしながら、地点Ｐ６における走りやすさレベルの評価元となる画像データの取得日時「２０１６／１／２１／９：００」の方が、地点Ｐ５における走りやすさレベルの評価元となる画像データの取得日時「２０１６／１／２１／７：４０」よりも現時点までの経過時間が短く情報の鮮度が高い。そのため、表示対象としての優先順位は地点Ｐ６の方が地点Ｐ５よりも高くなる。これにより、地点Ｐ５については走りにくい傾向にはあるものの、当該地点Ｐ５については走りやすさレベルの表示対象から除外される。
【００３７】
したがって、図３に示した表示内容では、地図データ上に近接する地点が含まれていたとしても、それら地点に関する走りやすさレベルの表示アイコン同士が重なり合うことはなく、その視認性の向上が図られている。
【００３８】
次に、本実施の形態の動作例として、車両１００が管理センター２００と連携しつつ実行する情報表示処理についてその具体的な処理手順を説明する。なお、車両１００は、図４及び図５に示す情報表示処理を所定の周期で実行する。
【００３９】
まず図４に示すように、車両１００において目的地を設定したときには（ステップＳ１００）、車両１００の出発地から目的地までの最適経路に関する経路情報を車両１００から管理センター２００に転送する（ステップＳ２００）。管理センター２００は、車両１００から経路情報を取得すると（ステップＳ３００）、経路上にある走りにくい地点を走りやすさデータベース２３０を参照しつつ抽出する（ステップＳ４００）。続いて、それら抽出した地点のうち走りやすさに関する情報の表示対象とはならない例外地点として、車両１００から取得する車両ＩＤ及び当該車両ＩＤに関連付けられた運転者個人の認証データを参照しつつ例外地点データベース２８０から該当する地点を抽出する（ステップＳ５００）。また、車両の運転者についての走りにくさ回避依存度に関する情報として、同じく車両１００から取得する車両ＩＤ及び当該車両ＩＤに関連付けられた運転者個人の認証データを参照しつつ走りにくさ回避依存度データベース２５０から該当する情報を取得する（ステップＳ６００）。そして次に、先のステップＳ５００において抽出した例外地点に関する情報、及び先のステップＳ６００において取得した走りにくさ回避依存度に関する情報を参照しつつ重みテーブルの生成処理を実行する（ステップＳ７００）。そして、先のステップＳ７００の処理により生成された重みテーブルＴＡを管理センター２００から車両１００に配信する（ステップＳ８００）。車両１００は、管理センター２００から配信された重みテーブルＴＡを取得すると（ステップＳ９００）、その取得した重みテーブルＴＡを用いつつ表示情報選定処理を実行した上で（ステップＳ１０００）、図４に示す情報表示処理を終了する。
【００４０】
また図５に示すように、車両１００の走行時には、ＧＰＳ１１１を通じて特定される車両の位置情報を車両１００から管理センター２００に転送する（ステップＳ１００Ａ）。管理センター２００は、車両１００から位置情報を取得すると（ステップＳ２００Ａ）、当該位置情報に基づき車両の現在位置を随時把握しつつ、走りにくさ回避依存度及び例外地点の判定処理を実行する（ステップＳ３００Ａ）。そして、先のステップＳ３００Ａにおける判定処理により得られた走りにくさ回避依存度に関する情報及び例外地点に関する情報を参照しつつ重みテーブルの生成処理を実行する（ステップＳ４００Ａ）。そして、先のステップＳ４００Ａにより生成した重みテーブルＴＡを管理センター２００から車両１００に配信する（ステップＳ５００Ａ）。車両１００は、管理センター２００から新たに配信された重みテーブルＴＡを取得すると、その取得した重みテーブルＴＡを最新の重みテーブルとして更新する（ステップＳ６００Ａ）。そして、この更新後の重みテーブルＴＡを用いつつ表示情報選定処理を実行した上で（ステップＳ７００Ａ）、図５に示す情報表示処理を終了する。
【００４１】
次に、図５に示した走りにくさ回避依存度及び例外地点の判定処理について、その具体的な処理手順を説明する。
図６に示すように、この判定処理ではまず、管理センター２００は、経路上にある走りにくい地点を提示した上で（ステップＳ３０１Ａ）、それら地点のうち最寄りの地点を車両１００が通過したか否かを判定する（ステップＳ３０２Ａ）。そして、車両１００が当該地点を回避して通過しなかったと判定したときには（ステップＳ３０２Ａ＝ＮＯ）、走りにくさ回避依存度を上方修正した上で（ステップＳ３０３Ａ）、図６に示す判定処理を終了する。一方、車両１００が当該地点を通過したと判定したときには（ステップＳ３０２Ａ＝ＹＥＳ）、その通過した地点の近傍に回避ルートがあるか否かを判定する（ステップＳ３０４Ａ）。そして、当該地点の近傍に回避ルートがないと判定したときには（ステップＳ３０４Ａ＝ＮＯ）、同地点を回避不可として例外フラグを設定した上で（ステップＳ３０５Ａ）、図６に示す判定処理を終了する。一方、先のステップＳ３０４Ａにおいて回避ルートがあると判定したときには（ステップＳ３０４Ａ＝ＹＥＳ）、当該地点が運転者にとって習慣的に走行する地点であるか否かを判定する（ステップＳ３０６Ａ）。そして、対象となる地点が習慣的に走行する地点であると判定したときには（ステップＳ３０６Ａ＝ＹＥＳ）、走りにくさ回避依存度を何ら変更することなく当該地点に例外フラグを設定した上で（ステップＳ３０７Ａ）、図６に示す判定処理を終了する。一方、先のステップＳ３０６Ａにおいて対象となる地点が習慣的に走行する地点ではないと判定したときには（ステップＳ３０６Ａ＝ＮＯ）、その時点で運転者に設定されている走りにくさ回避依存度が高いか否かを判定する（ステップＳ３０８Ａ）。そして、走りにくさ回避依存度が高いと判定したときには（ステップＳ３０８Ａ＝ＹＥＳ）、例外事例として走りにくさ回避依存度を何ら変更することなく（ステップＳ３０９Ａ）、図６に示す判定処理を終了する。一方、走りにくさ回避依存度が低いと判定したときには（ステップＳ３０８Ａ＝ＮＯ）、走りにくさ回避依存度を下方修正した上で（ステップＳ３１０Ａ）、図６に示す判定処理を終了する。
【００４２】
次に、図４及び図５に示した重みテーブル生成処理について、その具体的な処理手順を説明する。
図７に示すように、この重みテーブル生成処理ではまず、管理センター２００は、経路上にある走りにくい地点に関する情報について、走りやすさデータベース２３０に格納されている最新の情報を抽出する（ステップＳ７０１）。続いて、これら走りやすさに関する情報が抽出された地点について、走りやすさレベルが低い順（走りやすさの度合いが低い順）に重み付けを行う（ステップＳ７０２）。ここで、運転者に設定されている走りにくさ回避依存度が高いと判定したときには（ステップＳ７０３＝ＹＥＳ）、経路上に例外地点を含むのであれば（ステップＳ７０４＝ＹＥＳ）、それら例外地点を表示対象から除外した上で（ステップＳ７０５）、重みテーブルを生成する（ステップＳ７０７）。このように、図６のステップＳ３０５Ａにおいて走りにくい傾向にある地点について走行経路の変更による回避が不可とされた地点も含めて例外地点が表示対象から除外されて重みテーブルが生成される。これにより、この重みテーブルが参照されつつ、走行経路の変更による回避が不可とされた地点を非表示として表示対象が選定されることとなる。一方、運転者に設定されている走りにくさ回避依存度が低いと判定したときには（ステップＳ７０３＝ＮＯ）、経路上にある走りにくい地点の中から最も走りやすさレベルが低い地点以外については表示対象から除外した上で（ステップＳ７０６）、重みテーブルを生成する（ステップＳ７０７）。
【００４３】
次に、図４及び図５に示した表示情報選定処理について、その具体的な処理手順を説明する。
図８に示すように、この表示情報選定処理ではまず、車両１００は、重みテーブルＴＡを参照しつつ表示対象の候補となる地点を抽出する（ステップＳ１００１）。続いて、各地点について走りやすさレベルに関する表示アイコンのサイズの情報を取得するとともに（ステップＳ１００２）、表示部１１６に表示されている地図データの表示スケールの情報を取得する（ステップＳ１００３）。そして、これら取得した情報を用いつつ、地図データ上での表示アイコン同士の重なりの有無を判定する（ステップＳ１００４）。そして、表示アイコン同士の重なりがないと判定したときには（ステップＳ１００５＝ＮＯ）、何ら表示対象の変更を行うことなく、先のステップＳ１００１において表示対象の候補とされた地点を表示対象として選定した上で、図８に示す表示情報選定処理を終了する。一方、表示アイコン同士の重なりがあると判定したときには（ステップＳ１００５＝ＹＥＳ）、それら表示アイコンが重なる地点における重みテーブルＴＡでの重み付けの度合いが異なるか否か、すなわち、それら地点における走りやすさレベルが異なるか否かを判定する（ステップＳ１００６）。そして、重み付けの度合いが異なるときには（ステップＳ１００６＝ＹＥＳ）、それら地点のうち重み付けの度合いが高い地点、すなわち、走りやすさレベルが相対的に低い地点のみを表示対象として選定した上で（ステップＳ１００７）、図８に示す表示情報選定処理を終了する。また、重み付けの度合いが同一であるときには（ステップＳ１００６＝ＮＯ）、それら地点のうち走りやすさレベルに関する情報の鮮度が高い地点、すなわち、走りやすさレベルの評価元となる画像データの撮影時刻からの経過時間が短い地点のみを表示対象として選定した上で（ステップＳ１００８）、図８に示す表示情報選定処理を終了する。
【００４４】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
重みテーブル生成部２９０は、車両１００の出発地点から目的地点までの経路上にある各地点ごとの走りやすさレベルを走りやすさデータベース２３０から読み出して取得する。そして、表示情報選定部１５０は、重みテーブル生成部２９０により生成された重みテーブルを参照しつつ走りやすさレベルが走りにくい傾向にある地点のうち回避不可と判定された地点については走りやすさレベルについての情報表示を非表示に選定するようにしている。すなわち、車両１００の出発地点から目的地点までの経路上にある地点のうち、走りやすさレベルが走りにくい傾向にあって当該地点における走りやすさレベルに関する情報表示の必要性が高い場合であっても、当該地点の回避が不可とされるときには運転者にとって有用性が低いと推定して情報表示を行わない。これにより、過剰もしくは不必要な情報表示による運転者の煩わしさを低減することが可能となる。この場合、走りやすさレベルの情報表示は、走行経路の変更により該当する地点の回避が可能な場合にのみ行われる。
【００４５】
なお、上記実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記実施の形態においては、走りやすさ算出部２２０は、走りやすさスコアの算出を画像取得部１３０を通じて取得した画像データに基づいて行うようにした。これに代えて、走りやすさ算出部２２０は、他車両や通行者の有無を反映した車両データに基づいて走りやすさスコアを算出するようにしてもよい。なお、こうした車両データとしては、例えば「操舵角の最大最小差」、「操舵角の操作時間」、「推定車体加速度の最大最小差」、「推定車体加速度の最大値」、「アクセル開度の最大値」、「速度の最大最小差」等が挙げられる。
【００４６】
・上記実施の形態においては、各地点が走りにくい傾向にあるか否かの判定を走りやすさスコアを複数の段階にランク付けした走りやすさレベルに基づいて行うようにした。これに代えて、走りやすさレベルへの変換処理を介することなく、走りやすさスコア自体が所定値以上であるか否かに基づき各地点が走りにくい傾向にあるか否かの判定を行うようにしてもよい。
【００４７】
・上記実施の形態においては、走りやすさレベルに関する表示アイコン同士に重なりがあることを条件に、それら表示アイコンについて表示の有無を判定するようにした。これに代えて、走りやすさレベルに関する表示アイコン同士の重なりがあるか否かに関わらず、表示部１１６に表示されている地図データ上の表示アイコンについて重みテーブルＴＡに設定された優先順位を比較して表示の有無を判定するようにしてもよい。
【００４８】
・上記実施の形態においては、車両の出発地から目的地までの経路上にある各地点の走りやすさに関するデータを管理センター２００が走りやすさデータベース２３０として管理するようにした。これに代えて、各地点の走りやすさに関するデータを管理センター２００から車両１００に定期的に配信し、この走りやすさに関するデータを車両１００が走りやすさデータベースとして管理するようにしてもよい。この場合、車両１００において目的地の設定が行われたとしても、車両の出発地から目的地までの経路に関する情報を車両１００から管理センター２００に転送することは不要となる。
【００４９】
・上記実施の形態においては、走りにくさ回避依存度の判定を管理センター２００が行うとともに、その判定結果を管理センター２００が走りにくさ回避依存度データベース２５０として管理するようにした。これに代えて、走りにくさ回避依存度の判定やその判定結果の管理を車両１００が行うようにしてもよい。
【００５０】
・上記実施の形態においては、例外地点の判定を管理センター２００が行うとともに、その判定結果を管理センター２００が例外地点データベース２８０として管理するようにした。これに代えて、例外地点の判定やその判定結果の管理を車両１００が行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１００…車両、１１０…ナビゲーションシステム、１１１…ＧＰＳ、１１２…入力部、１１３…経路探索部、１１４…地図データベース、１１５…画像処理部、１１６…表示部、１１７…音声出力部、１２０…車載通信機、１３０…画像取得部、１４０…運転者認証部、１５０…表示情報選定部、２００…管理センター、２１０…センター通信機、２２０…走りやすさ算出部、２３０…走りやすさデータベース、２４０…走りにくさ回避依存度判定部、２５０…走りにくさ回避依存度データベース、２６０…地図データベース、２７０…例外地点判定部、２８０…例外地点データベース、２９０…重みテーブル生成部、ＴＡ…重みテーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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