(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射物を収容した容器と、
上記容器から噴射物を噴射させる噴射状態と、噴射物を噴射させない非噴射状態とに切り替えるための切替装置と、
動物が所定距離内に存在するか否かを検知するセンサーと、
上記センサーにより動物が所定距離内に存在することが検知された場合には上記切替装置を噴射状態にする一方、動物が所定距離内に存在しない場合には上記切替装置を非噴射状態にする制御装置とを備えた動物忌避装置において、
人間によってなされる噴射禁止動作を、人間が手を叩く動作を行ったこと、口笛を吹いたこと及び声を発したことの少なくとも１つによって発生する音に基づいて検知する動作検知手段を備え、該動作検知手段は、１５００Ｈｚ以下の帯域を除いた音に基づいて上記噴射禁止動作を検知するように構成され、
上記制御装置は、上記動作検知手段によって噴射禁止動作を検知したときには、動物が所定距離内に存在しても上記切替装置を非噴射状態にして噴射を禁止する噴射禁止制御を行うように構成されていることを特徴とする動物忌避装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動物忌避装置において、
上記制御装置は、上記動作検知手段によって音を所定時間内に２以上の所定回数検知したときには、上記噴射禁止制御をキャンセルするように構成されていることを特徴とする動物忌避装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば猫や犬等の動物に対して用いられる動物忌避装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の動物忌避装置としては、動物が所定距離まで接近したときにエアゾール容器に収容された薬剤を噴射するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１では、本体ケースの内部にエアゾール容器を格納している。本体ケースの外面には、焦電型赤外線センサーが設けられている。本体ケースの内部には、エアゾール容器のノズルを操作するアクチュエータや電源、制御基板が設けられている。焦電型赤外線センサーによって動物が所定距離まで接近したことを検知すると、アクチュエータを作動させてエアゾール容器のノズルを操作して薬剤を噴射することによって動物に忌避効果を与えるようにしている。
【０００３】
特許文献２の動物忌避装置も同様に構成されており、本体ケース内に格納されたエアゾール容器から薬剤を噴射することができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２１４７６０号公報
【特許文献２】特開２００１−２１１８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１、２の動物忌避装置の場合、例えば長期間使用してエアゾール容器が空になるとエアゾール容器の交換のために人間が動物忌避装置に接近する。このとき、特許文献１、２では、動物が所定距離まで接近したか否かを赤外線センサーによって検知するようにしているので、人間が動物忌避装置に接近した瞬間にエアゾール容器内の薬剤が噴射されてしまう。また、例えば人間が動物忌避装置の前を横切ったり、周囲を通らなければならない場合にも、人間が動物忌避装置に接近すればエアゾール容器内の薬剤が噴射されてしまう。このような無用な噴射は、エアゾール容器内の薬剤を無駄に消費することになるとともに、人間を驚かせてしまうというという問題がある。
【０００６】
そこで、人間が動物忌避装置に接近した時のように薬剤の噴射が不要な場合には、例えば人間が手を叩く等の噴射禁止動作を行い、この噴射禁止動作が行われたことを音として動物忌避装置が検知して以後の薬剤の噴射を禁止することが考えられる。
【０００７】
しかしながら、動物忌避装置は一般的に屋外で使用されるものなので、例えば自動車等が付近を走行した場合にはそのエンジン音を、人間による噴射禁止動作による音であると誤検知してしまう恐れがある。誤検知してしまうと、以後、動物が接近しても薬剤が噴射されないので、忌避効果が得られなくなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、人間が動物忌避装置に故意に接近するような場合に容器内の噴射物を無駄に消費しないようにするとともに人間を驚かせてしまうのを防止しながら、忌避効果が必要なときには得られるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明では、人間の噴射禁止動作によって発生する音に基づいて噴射禁止動作を検知することを前提とし、噴射禁止動作を検知したときには、人間が接近しても噴射を禁止するようにし、音を検知する際に所定の低周波域の音を検知しないようにした。
【００１０】
第１の発明は、
噴射物を収容した容器と、
上記容器から噴射物を噴射させる噴射状態と、噴射物を噴射させない非噴射状態とに切り替えるための切替装置と、
動物が所定距離内に存在するか否かを検知するセンサーと、
上記センサーにより動物が所定距離内に存在することが検知された場合には上記切替装置を噴射状態にする一方、動物が所定距離内に存在しない場合には上記切替装置を非噴射状態にする制御装置とを備えた動物忌避装置において、
人間によってなされる噴射禁止動作を、人間が手を叩く動作を行ったこと、口笛を吹いたこと及び声を発したことの少なくとも１つによって発生する音に基づいて検知する動作検知手段を備え、該動作検知手段は、１５００Ｈｚ以下の帯域を除いた音に基づいて上記噴射禁止動作を検知するように構成され、
上記制御装置は、上記動作検知手段によって噴射禁止動作を検知したときには、動物が所定距離内に存在しても上記切替装置を非噴射状態にして噴射を禁止する噴射禁止制御を行うように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、例えば容器の交換等のために人間が動物忌避装置に近づこうとする前に、人間が噴射禁止動作をして何らかの音が発生すると、その音に基づいて動作検知手段によって噴射禁止動作が検知される。これにより、噴射禁止制御が行われるので、切替装置が非噴射状態にされて噴射物の噴射が禁止される。従って、容器内の噴射物が無駄に消費されなくなるとともに、人間を驚かせてしまうのが防止される。
【００１２】
一方、例えば自動車や二輪車等が動物忌避装置の付近を走行している場合のように、動作検知手段がエンジン音を検知することがある。ここで、一般に人間が噴射禁止動作をして発生する音とエンジン音とを比べたとき、エンジン音は所定の低周波域の音圧が高く、かつ、その低周波域よりも高い周波数域の音圧が低い。本発明では、動作検知手段が所定の低周波域を除いた音に基づいて噴射禁止動作を検知するので、エンジン音に基づく誤検知が抑制される。
【００１３】
尚、雷鳴や風が吹くときの音等もエンジン音と同様に所定の低周波域の音圧が高いので、雷鳴や風が吹くときの音等による誤検知も抑制される。
【００１４】
また、１５００Ｈｚ以下の帯域を除いた音に基づいて噴射禁止動作を検知するので、エンジン音や雷鳴等に基づく誤検知が効果的に抑制される。
【００１５】
第２の発明は、第１の発明において、
上記制御装置は、上記動作検知手段によって音を所定時間内に２以上の所定回数検知したときには、上記噴射禁止制御をキャンセルするように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、例えば屋外の雨音のように音が連続的に繰り返し発生している状況では、動作検知手段が所定時間内に複数回の音を検知することになる。この場合には、噴射禁止制御がキャンセルされるので、動物が動物忌避装置に接近すると切替装置が噴射状態になり、容器の噴射物が噴射され、忌避効果が得られる。
【発明の効果】
【００１７】
第１の発明によれば、人間によってなされる噴射禁止動作を、当該噴射禁止動作によって発生する音に基づいて検知する動作検知手段を備え、該動作検知手段は、所定の低周波域を除いた音に基づいて噴射禁止動作を検知し、動作検知手段によって噴射禁止動作を検知したときには噴射を禁止することができる。これにより、人間が動物忌避装置に故意に接近するような場合に容器内の噴射物を無駄に消費しないようにするとともに人間を驚かせてしまうのを防止しながら、必要なときに忌避効果を得ることができる。
【００１８】
また、１５００Ｈｚ以下の帯域を除いた音に基づいて噴射禁止動作を検知するようにしたので、エンジン音や雷鳴等に基づく誤検知を効果的に抑制することができ、必要なときに忌避効果を確実に得ることができる。
【００１９】
第２の発明によれば、音が所定時間内に２以上の所定回数検知されたときには、噴射禁止制御をキャンセルするようにしたので、雨音等によって噴射禁止制御が行われてしまうのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る動物忌避装置の斜視図である。
【図２】動物忌避装置の正面図である。
【図３】動物忌避装置の左側面図である。
【図４】動物忌避装置の平面図である。
【図５】図２のV−V線断面図である。
【図６】動物忌避装置のブロック図である。
【図７】制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係る動物忌避装置１を示すものである。この動物忌避装置１は、屋外の地面に置いて使用されるものであり、例えば猫や犬等の動物が一定の範囲に近づかないようにするためのものである。
【００２３】
図２及び図３にも示すように、動物忌避装置１は、エアゾール容器１０と、容器カバー１５と、脚部材２０と、噴射部３０とを備えている。エアゾール容器１０は、例えばアルミニウム合金製の耐圧容器からなるものを用いることができる。アルミニウム合金製とすることで、屋外でエアゾール容器１０を露出状態で使用する際に雨等による錆の発生はなく、耐候性が良好になる。尚、エアゾール容器１０としては、アルミニウム合金製以外にも、ブリキ缶を使用してもよいが、その場合には防錆処理を施すのが好ましい。
【００２４】
エアゾール容器１０は、上下方向に延びる円筒形状とされており、例えば高さは１０ｃｍ以上に設定されている。図５に示すように、エアゾール容器１０の上部には、弁機構１１が設けられている。弁機構１１は、従来周知のものなので詳細な説明は省略するが、上下方向に進退動するステム１１ａとステム１１ａを進出方向（上方）に付勢するバネ（図示せず）とを有しており、ステム１１ａが進出位置にあるときには、弁機構１１が閉状態となる一方、ステム１１ａがバネの付勢力に抗して後退位置にあるときには、弁機構１１が開状態となる。
【００２５】
また、エアゾール容器１０は金属材をかしめて接合することによって形成されており、上部に形成されるかしめ部は、エアゾール容器１０の径方向に突出して周方向に環状に延びる突条部１２となっている。
【００２６】
上記エアゾール容器１０には、動物忌避剤として、例えば噴射剤が収容されている。その他、芳香剤、エタノール等のうち、少なくとも１種以上が収容されていてもよい。噴射剤は、例えばジメチルエーテルやＬＰガス等を使用することができ、噴射することで動物に聞こえる音が発生するとともに、動物が感じることのできる風や雰囲気圧力の変化を生じさせることができ、これによって動物が驚いたり、嫌がったりして忌避効果が得られる。芳香剤の場合は、動物が嫌いな香りを放つものが好ましい。また、エタノールを噴射することで、動物に付着した際に気化熱による冷却効果で動物に違和感を与えることができ、このことで忌避効果が得られる場合がある。
【００２７】
容器カバー１５は、エアゾール容器１０の外周面を覆う筒状に形成されている。エアゾール容器１０の下部は脚部材２０の上部に収容され、また、図５に示すようにエアゾール容器１０の上部は、後述する接続部材２５に収容されている。容器カバー１５は、エアゾール容器１０の外周面において脚部材２０に収容された部位及び接続部材２５に収容された部位以外の部位を覆うことができる長さとされている。容器カバー１５の色は、太陽光の吸収率が低い白色や薄い色が好ましい。これにより、晴天下でのエアゾール容器１０の温度上昇を抑制することが可能になる。
【００２８】
また、図５に示すように、エアゾール容器１０における噴出物の噴出側（上側）には、噴射部（本体部）３０の一部を構成している本体ケース５０に対して着脱可能に接続するための接続部材（着脱部材）２５が固定されている。本体ケース５０は、エアゾール容器１０のステム１１ａを覆うキャップとなるものである。接続部材２５は、エアゾール容器１０から取り外す際にはドライバー等の工具が必要で簡単には取り外せないようになっている一方、噴射部３０に対しては使用者が工具を使用することなく手で簡単に取り外すことができるようになっている。つまり、エアゾール容器１０から接続部材２５を取り外す際に要する取り外し力は、接続部材２５を本体ケース５０から取り外す際に要する取り外し力よりも大きく設定されている。取り外し力は、接続部材２５や本体ケース５０の形状等によって任意に設定できる。
【００２９】
そして、エアゾール容器１０に接続部材２５を取り付けた状態で、この形状の接続部材２５のみが噴射部３０の本体ケース５０に着脱できるようにしている。このため、例えば接続部材２５が取り付けられていないエアゾール容器１０や、別構造、別形状の接続部材が取り付けられているエアゾール容器１０を噴射部３０の本体ケース５０に取り付けることはできないので、使用目的の異なるエアゾール容器や異なる忌避剤が収容されたエアゾール容器が誤って噴射部３０の本体ケース５０に取り付けられることはなく、使用時の安全性を高めることができる。
【００３０】
図１等に示す脚部材２０は、例えば樹脂成形品とすることができる。脚部材２０は、エアゾール容器１０の下部を挿入することができる有底円筒状の挿入部２２と、径方向外方へ突出する４つの脚２３，２３，…とを備えている。尚、脚２３の数は４つに限られるものではなく、任意の数に設定できる。挿入部２２の周壁部は中心線が上下に延びるように形成されており、下端部には図示しない底壁部が設けられている。また、４つの脚２３，２３，…は、挿入部２２の周方向に略等間隔に配置されている。各脚２３は、平面視でエアゾール容器１０から外方へ突出するように形成されており、これにより、地面等に置いた状態で動物忌避装置１が転倒しにくくなっている。また、各脚２３は、挿入部２２の底壁部よりも下方へ延びており、地面等に置いた状態でエアゾール容器１０を地面から上方へ離間させることができるようになっている。
【００３１】
図５に示すように、噴射部３０は、ソレノイドバルブ（切替装置）３１と、ノズル３２と、焦電型赤外線センサー３３と、制御装置３４と、電池３５と、これらを収容する本体ケース５０とを有している。本体ケース５０は、エアゾール容器１０を収容するものではないので、従来例の本体ケースに比べて小型のケースとなっている。
【００３２】
本体ケース５０は、例えば樹脂材で構成された複数の部材を組み合わせて構成されている。
【００３３】
ソレノイドバルブ３１は、エアゾール容器１０のステム１１ａに接続される通路部材４０と、弁体４１と、可動子４２と、可動子４２を動かすためのコイル４３と、可動子４２を付勢するバネ４４と、可動子４２、コイル４３及びバネ４４を収容するソレノイドケース４５とを備えている。
【００３４】
通路部材４０は、本体ケース５０の中央部近傍に固定されており、本体ケース５０に対して動かないようになっている。通路部材４０には、下面に開口して上方へ延びる上流側通路４０ａと、ノズル３２に連通する下流側通路４０ｂとが形成されている。上流側通路４０ａ及び下流側通路４０ｂは、動物忌避剤をエアゾール容器１０から噴射させるための噴射通路である。
【００３５】
通路部材４０の上流側通路４０ａの上流端（下端部）には、エアゾール容器１０を噴射部３０に取り付けた状態でステム１１ａが挿入されるようになっている。この状態で、ステム１１ａは通路部材４０の上流側通路４０ａの内面によって後退方向に押されてエアゾール容器１０の弁機構１１が開状態となるようになっている。また、ステム１１ａの内部と通路部材４０の上流側通路４０ａとは気密に接続される。
【００３６】
弁体４１は、通路部材４０の内部に配設されており、上流側通路４０ａの下流端を閉じるためのものであり、例えばゴム等の弾性材で構成することができる。
【００３７】
ソレノイドケース４５は通路部材４０の上部に気密状に固定されている。このソレノイドケース４５に収容される可動子４２は、磁性体からなるものであり、上下方向に延びる柱状をなしている。可動子４２の下端部には上記弁体４１が固定されている。可動子４２は、ソレノイドケース４５内において上下動可能に配設されている。
【００３８】
コイル４３は、可動子４２の外周面を囲む筒状をなしている。このコイル４３の内部において可動子４２が上下動するようになっている。コイル４３は、ソレノイドケース４５の内面に固定されている。コイル４３には、制御装置３４から電圧が印加されるようになっている。
【００３９】
バネ４４は、コイル４３の内部において可動子４２の上方に配設されている。バネ４４は、可動子４２を下方へ付勢することにより、弁体４１を通路部材４０の上流側通路４０ａの下流端に押し付けて該下流端を閉状態にする荷重を加えるためのものである。
【００４０】
コイル４３に制御装置３４から電圧が印加されない状態では、図５に示すように、可動子４２がバネ４４の付勢力によって、弁体４１を通路部材４０の上流側通路４０ａの下流端に押し付けて該下流端を閉状態にする。これが非噴射状態である。このとき、エアゾール容器１０の動物忌避剤が通路部材４０の下流側通路４０ｂに流入しないように、バネ４４による付勢力が設定されている。
【００４１】
一方、コイル４３に制御装置３４から電圧が印加されると、可動子４２には上向きの磁力が働くようになっている。これにより、可動子４２はバネ４４の付勢力に抗して上昇して弁体４１を通路部材４０の上流側通路４０ａの下流端から離し、該下流端を開状態にする。これが噴射状態である。つまり、コイル４３に印加する電圧は、バネ４４による付勢力に抗して可動子４２を上昇させることができるように設定されている。
【００４２】
ノズル３２は、略水平方向に延びている。ノズル３２の上流端は通路部材４０に固定されて下流側通路４０ｂに連通している。ノズル３２の下流端開口（噴射口）３２ａは本体ケース５０の前面部の下部において外部に臨むように固定されている。本体ケース５０の前面部とは、ノズル３２の下流端開口３２ａが位置する部分である。ノズル３２の形状としては、図示したものに限られず、短いものであってもよいし、長いものであってもよい。動物忌避剤の噴霧範囲は、ノズル３２の構造によって設定することができ、上下方向よりも水平方向に広い方が好ましい。
【００４３】
本体ケース５０の内部における前面側には、ノズル３２よりも上方に回路基板４６が設けられている。回路基板４６は上下方向に延びており、上部には電源のＯＮ（入）、ＯＦＦ（切）を切り替えるための電源スイッチ４６ａが設けられている。回路基板４６の電源スイッチ４６ａの下方には、ＬＥＤランプ４６ｂが設けられている。さらに、回路基板４６のＬＥＤランプ４６ｂの下方には、制御装置３４が設けられ、この制御装置３４の下方には、赤外線センサー３３が設けられている。赤外線センサー３３の地面からの高さは、平均的な猫の体高と同程度になるように設定されている。これにより、赤外線センサー３３による猫の検知精度が向上する。
【００４４】
本体ケース５０の前面部の上部には、電源スイッチ４６ａを操作するためのメンブレンシートで構成された操作ボタン５０ａが設けられている。操作ボタン５０ａは、ＬＥＤランプ４６ｂの光を透過するように構成されている。
【００４５】
ＬＥＤランプ４６ｂは、制御装置３４の作動状態を表示する表示灯である。ＬＥＤランプ４６ｂと、ノズル３２の下流端開口３２ａとは、本体ケース５０の前面部、即ち、エアゾール容器１０の周方向について同一位置に配置されている。ＬＥＤランプ４６ｂは、後述するが、音を検知したことを使用者に報知するための報知手段であるとともに、噴射禁止制御を行っていることを使用者に報知するためのものである。
【００４６】
赤外線センサー３３は、従来周知のものであるので、詳細な説明は省略するが、赤外線を発するもの（動物）が所定距離内に存在するか否かを検知することができるセンサーである。赤外線センサー３３は、本体ケース５０内においてエアゾール容器１０の真上にくるように配置されている。赤外線センサー３３による動物の検知範囲は、例えば赤外線センサー３３から２ｍ以上５ｍ以下の範囲に設定することができるが、これに限られるものではない。赤外線センサー３３の性能によって検知対象動物の大きさは異なるが、この実施形態では、例えば猫や小型の犬を検知できる性能を有している。
【００４７】
赤外線センサー３３は、本体ケース５０に設けられた赤外線透過性を有するカバー５０ｂにより覆われている。赤外線センサー３３の検知範囲は、赤外線センサー３３の中心から上下方向、左右方向に広がっている。この実施形態では、地面を歩行する動物を忌避対象動物としているので、赤外線センサー３３の検知範囲のうち、上方へ広がる部分をカットしている。すなわち、本体ケース５０における赤外線センサー３３の配設部位には、正面視で、赤外線センサー３３の上側を覆うように下方へ延びる検知範囲設定部としての遮断部５０ｃが設けられている。これにより、例えば鳥等が動物忌避装置１の近傍を飛んでいても、それを忌避対象動物として検知することはない。また、例えば熱を持った物（日光下の洗濯物等）が赤外線センサー３３の上方で動いた場合にも、それを忌避対象動物として検知することはないので、誤検知を防止できる。
【００４８】
また、電源スイッチ４６ａを赤外線センサー３３の上方に設けているので、電源スイッチ４６ａを操作する際に赤外線センサー３３が人間の手を忌避対象動物として検知してしまうのを抑制することができる。
【００４９】
電池３５は、本体ケース５０の内部において背面側に収容されている。この電池３５は、エアゾール容器１０の真上に配置されている。電池３５は、回路基板４６に接続されている。電池３５は、本体ケース５０に設けられた蓋５０ｅを開閉することによって交換できるようになっている。
【００５０】
また、本体ケース５０には、ブザー４６ｅ（図６にのみ示す）が配設されている。ブザー４６ｅは、従来が周知の電子音を発する電子ブザーを使用することができるが、これ以外にもスピーカーを使用してもよい。ブザー４６ｅは、後述する噴射禁止制御を行っていることを報知するためのものである。
【００５１】
さらに、本体ケース５０には、音センサー４６ｆ（図６にのみ示す）が配設されている。音センサー４６ｆは、音圧を検知するセンサーで構成することができ、少なくとも、例えば人間が動物忌避装置１から５ｍ程度離れたところで手を叩いた音（噴射禁止動作によって発生する音）を検知することができる程度の感度を有している。このときの人間と動物忌避装置１との離間距離は、赤外線センサー３３の検知範囲外となるように長い距離に設定されている。音センサー４６ｆが検知する所定音は、人間が手を叩く音以外にも、例えば人間が発する声や、口笛等を検知することもでき、人間が故意に発する音を検知することができるように構成されている。また、音センサー４６ｆは、上記所定音以外にも、雨音、雷鳴、自動車及び二輪車のエンジン音、風が吹いたときの音等の様々な環境音も検知するものである。
【００５２】
また、音センサー４６ｆは、所定の低周波域を除いた音を検知するように構成された周知ものである。自動車及び二輪車のエンジン音、雷鳴、風が吹いたときの音等は、一般に人間が噴射禁止動作をして発生する音（例えば手を叩いたときの音）と比べたとき、上記所定の低周波域の音圧が高く、かつ、その低周波域よりも高い周波数域の音圧が低い傾向にある。この所定の低周波域とは、例えば１５００Ｈｚ以下の帯域であり、より好ましくは、１２００Ｈｚ以下の帯域である。
【００５３】
尚、この実施形態では、音センサー４６ｆが上記所定の低周波域を除いた音を検知するようにしているが、これに限らず、音センサー４６ｆは上記所定の低周波域の音も検知するものとし、後述する制御装置３４のソフトウエア処理によって上記所定の低周波域を除き、その所定の低周波域を除いた音に基づいて後述する制御を行うようにしてもよい。上記所定の低周波域を除くソフトウエア処理は従来周知の処理であるため、詳細な説明は省略する。この場合、動作検知手段は、音センサー４６ｆ及び制御装置３４で構成されることになる。
【００５４】
音センサー４６ｆが、上記所定の低周波域を除いた音の音圧が所定以上であることを検知した場合には、信号が制御装置３４へ出力される。上記した手を叩くこと、声を発すること、口笛を吹くことは、詳細は後述するが、人間によってなされる噴射禁止動作の一例である。音センサー４６ｆは人間によってなされる噴射禁止動作を音に基づいて検知する動作検知手段であり、例えばマイク等であってもよい。
【００５５】
制御装置３４は、周知のマイクロコンピュータ等で構成されており、赤外線センサー３３及び音センサー４６ｆからの入力信号及び電源スイッチ４６ａの操作状態を検出して、ソレノイドバルブ３１、ＬＥＤランプ４６ｂ及びブザー４６ｅを制御するように構成されている。制御装置３４は、電源スイッチ４６ａの操作状態に基づいて電源がＯＮにされたと判定すると、赤外線センサー３３に電力供給を開始する。
【００５６】
制御装置３４による制御内容について図７に示すフローチャートに従って説明する。この制御は、電源スイッチ４６ａがＯＮにされるとスタートする。電源スイッチ４６ａがＯＮにされた後、ステップＳ１に進み、対象動物が検出されたか否かを判定する。電源がＯＮの状態で、赤外線センサー３３の検知範囲に動物が入ってくると、制御装置３４は、赤外線センサー３３により動物が所定距離内に存在することが検知されたと判定してステップＳ２に進む。ステップＳ２では、ソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加してソレノイドバルブ３１を所定時間（Ｔ１）だけ開放して噴射状態にする。所定時間（Ｔ１）は、例えば０．５秒以上２秒以下に設定することができ、この実施形態では０．８秒に設定されている。所定時間（Ｔ１）は、上記範囲に限られるものではない。また、ソレノイドバルブ３１を複数回開閉してもよい。
【００５７】
ソレノイドバルブ３１を噴射状態にすると、エアゾール容器１０内の動物忌避剤がステム１１ａから噴射部３０の通路部材４０の上流側通路４０ａを経て下流側通路４０ｂに流入する。下流側通路４０ｂに流入した動物忌避剤は、ノズル３２に流入し、下流端開口３２ａから噴射される。このときの音や風等によって動物が忌避行動を示すので、忌避効果が得られる。
【００５８】
動物忌避剤の噴射範囲は、ノズル３２の構造やエアゾール容器１０に収容する噴射剤等の成分によって変更することができる。この実施形態では、赤外線センサー３３による動物の検知範囲と略等しい範囲に動物忌避剤を噴射するようにしている。ステップＳ２を経るとリターンしてステップＳ１の判定が行われる。
【００５９】
一方、ステップＳ１において、赤外線センサー３３によって動物が検知されない場合はＮＯと判定、即ち、制御装置３４は所定距離内に動物が存在しないと判定し、この場合にはソレノイドバルブ３１のコイル４３に電圧を印加せずに、ソレノイドバルブ３１を非噴射状態のままにしてステップＳ３に進む。
【００６０】
ステップＳ３では、人間が噴射禁止動作によって発生した音（所定音）が音センサー４６ｆによって検知されたか否かを判定する。ステップＳ３においてＮＯと判定されて人間が噴射禁止動作をすることによって発生した音が検知されない場合には、ステップＳ１に進む。このステップＳ３では、エンジン音等を音センサー４６ｆが検知したとしても、その音から上記所定の周波数域を除いた音によって判定するので、エンジン音等の場合はＮＯと判定される。一方、手を叩いた音の場合は、ＹＥＳと判定する。
【００６１】
一方、ステップＳ３においてＹＥＳと判定されて人間が噴射禁止動作をすることによって発生した音が音センサー４６ｆによって検知された場合には、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、ＬＥＤランプ４６ｂを点灯させる。ＬＥＤランプ４６ｂの光は操作ボタン５０ａを透過するので、動物忌避装置１に電源が入っているか否かを離れた所から把握できる。また、ＬＥＤランプ４６ｂと噴射口３２ａとが本体ケース５０の前面部に位置しているので、ＬＥＤランプ４６ｂの光によって噴射口３２ａのおおよその位置を把握することもできる。同様に赤外線センサー３３の位置も把握できる。また、音センサー４６ｆによって音を検知したことを使用者に報知することができる。言い換えると、例えば使用者が噴射禁止動作を行った場合に、その音が小さくて音センサー４６ｆが検知しなかったときには、ＬＥＤランプ４６ｂが使用者に対して何も報知しないので、後述する噴射禁止制御が行われないことを使用者が事前に把握することが可能になる。
【００６２】
ステップＳ４に続くステップＳ５では、上記ステップＳ３で音センサー４６ｆが音を検知した時から１秒間以内に再度音を検知した否かを判定する。この１秒間という時間は、例えば０．５秒間〜３秒間の間の任意の時間にすることもできる。
【００６３】
ステップＳ５でＮＯと判定されて再度音を検知しなかった場合には、使用者による噴射禁止動作であると判断することができるので、ステップＳ６に進み、ＬＥＤランプ４６ｂをＯＮのまま、ブザー４６ｅもＯＮにする。ブザー４６ｅから発せられる音は、例えば間欠的に鳴る音が好ましい。これと同時にステップＳ６では赤外線センサー３３をＯＦＦにする。これにより、人間が動物忌避装置１に接近してもソレノイドバルブ３１が噴射状態にはならないのでエアゾール容器１０内の噴射物が噴射されることはない。
【００６４】
つまり、電源をＯＮにしている状態で動物忌避装置１に接近しなければならなくなった場合に、接近しようとする人間が事前に手を叩く等によって所定音を発すれば、それを音センサー４６ｆが検知し、制御装置３４は、動物が所定距離内に存在しても切替装置３１を非噴射状態にして噴射を禁止する噴射禁止制御を行う。そして、噴射禁止制御を行っていることが、ＬＥＤランプ４６ｂ及びブザー４６ｅによって周囲に報知される。
【００６５】
したがって、人間に対して噴射物が噴射されてしまうのを抑制することが可能になり、噴射物が無駄に消費されなくなるとともに、人間を驚かせてしまうことがなくなる。この噴射禁止制御は、特に電源をＯＦＦにしようとして動物忌避装置１に接近する際や、エアゾール容器１０を交換する際、動物忌避装置１の周囲を通る際にも有効である。
【００６６】
ステップＳ６に続くステップＳ８では、所定時間（Ｔ２）が経過したか否かを判定する。所定時間（Ｔ２）は、この実施形態では３分間としているが、これに限らず、例えば３０秒以上５分以下の時間に設定することができる。ステップＳ８では、所定時間（Ｔ２）が経過するまで待ち、その間は、赤外線センサー３３がＯＦＦのままである。また、ブザー４６ｅから音が発せられているとともに、ＬＥＤランプ４６ｂが点灯しているので、噴射禁止制御中であることが周囲の人に分かる。
【００６７】
所定時間（Ｔ２）が経過するとステップＳ８においてＹＥＳと判定されてステップＳ９に進む。ステップＳ９では、ＬＥＤランプ４６ｂをＯＦＦにするとともに、ブザー４６ｅもＯＦＦにする。そして、赤外線センサー３３をＯＮにする。したがって、噴射禁止動作を検知した後、所定時間（Ｔ２）が経過すると噴射禁止制御を終了することができる。その後、リターンしてステップＳ１に進む。
【００６８】
一方、ステップＳ５において、上記ステップＳ３で音センサー４６ｆが音を検知した時から１秒以内に再度音を検知した場合について説明する。尚、例えば雨音は手を叩いた時の音と同様に音センサー４６ｆによって検知される音である。
【００６９】
上記ステップＳ３で音センサー４６ｆが音を検知した時から１秒以内に再度音を検知したということは、例えば、雨音が発生している場合のように、音が連続的に繰り返し発生している状況である。この場合、使用者は噴射禁止動作を行っていないので噴射禁止制御を行う必要はなく、この実施形態ではステップＳ５でＹＥＳと判定されてステップＳ７に進み、ＬＥＤランプ４６ｂをＯＦＦにした後、ステップＳ１に戻るようにしている。そして、ステップＳ１では上述の判定を行う。
【００７０】
雨音の場合は、ステップＳ５、ステップＳ７、ステップＳ１を経て戻ったステップＳ３においても音を検知するので、ステップＳ４、ステップＳ５、ステップＳ７に再び進むことになる。つまり、音が連続的に繰り返し発生している状況では、所定時間内に複数回の音を検知することになり、この場合には、ステップＳ６に進まないので上述した噴射禁止制御がキャンセルされることになり、動物が動物忌避装置１に接近すると噴射物が噴射され、忌避効果が得られる。
【００７１】
以上説明したように、この実施形態に係る動物忌避装置１によれば、噴射状態を切り替えるソレノイドバルブ３１、赤外線センサー３３及び制御装置３４を、所定高さを有するエアゾール容器１０の上側に取り付けたので、従来例のようなエアゾール容器を収容する大型のケースは不要になって動物忌避装置１を小型化でき、設置場所の自由度を向上させることができる。また、赤外線センサー３３をエアゾール容器１０の上側に取り付けることで、ある程度の体高を持った猫や犬等の動物の検知精度を向上させることができ、忌避効果を十分に得ることができる。
【００７２】
また、使用者の噴射禁止動作によって発生する音に基づいて噴射禁止動作を検知し、その噴射禁止動作を検知したときには、動物が接近しても噴射を禁止する一方、音が所定時間内に複数回検知されたときには、噴射禁止制御をキャンセルするようにした。これにより、使用者が動物忌避装置１に故意に接近するような場合にエアゾール容器１０内の噴射物を無駄に消費しないようにするとともに人間を驚かせてしまうのを防止しながら、忌避効果が必要なときには得ることができる。
【００７３】
また、所定の低周波域を除いた音に基づいて噴射禁止動作を検知するようにしたので、エンジン音や雷鳴等に基づく誤検知を効果的に抑制することができ、必要なときに忌避効果を確実に得ることができる。特に１５００Ｈｚ以下の帯域を除いた音に基づいて噴射禁止動作を検知することで、普通車のエンジン音はもちろんのこと、大型二輪車及び原動機付き自転車等の小型二輪車のエンジン音、飛行機が上空を通過したときの音による誤検知も抑制することができる。
【００７４】
また、使用者が手を叩くことによって発生する音に基づいて噴射禁止動作を検知するようにしたので、簡単に使用できるようにしながら、噴射禁止動作の誤検知を有効に防止できる。
【００７５】
また、音センサー４６ｆが音を検知したことをＬＥＤランプ４６ｂによって報知させるようにしたので、例えば使用者の噴射禁止動作による音が小さくて検知できなかった場合に、噴射禁止制御が行われないことを使用者が把握できる。
【００７６】
また、使用者の噴射禁止動作を検知した後、所定時間が経過すると噴射禁止制御を終了するので、利便性を高めることができる。
【００７７】
尚、上記実施形態では、動物が所定距離内に存在するか否かを検知するセンサーとして赤外線センサー３３を使用しているが、これに限られるものではなく、各種センサーを使用することができる。
【００７８】
また、上記実施形態では、エアゾール容器１０から動物忌避剤を噴射させる噴射状態と、動物忌避剤を噴射させない非噴射状態とに切り替えるための切替装置としてソレノイドバルブ３１を用いているが、これに限らず、例えばカム機構を利用してエアゾール容器１０のステム１１ａを押し下げるように構成されたものであってもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、電源スイッチ４６ａを本体ケース５０の前面部に設けているが、これに限らず、例えば、本体ケース５０の上面部に設けてもよい。また、電源スイッチ４６ａを本体ケース５０の側面部において赤外線センサー３３よりも上方に設けてもよい。
【００８０】
上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上説明したように、本発明に係る動物忌避装置は、例えば屋外で猫や犬等の動物を追い払う際に用いることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１          動物忌避装置
１０        エアゾール容器
３０        噴射部
３１        ソレノイドバルブ（切替装置）
３３        赤外線センサー
３４        制御装置
４６ｂ      ＬＥＤランプ（報知手段）
４６ｆ      音センサー（動作検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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