(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムであって、
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、
前記自動車の先行車両を検出する他車検出手段と、
前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段とを有し、
前記情報表示手段は、
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しておらず、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を、前記車速取得手段が取得した速度が超えているときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示し、
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しておらず、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる前記速度を、前記車速取得手段が取得した速度が超えていないときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示せず、
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しているときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないことを特徴とする表示システム。
【請求項２】
スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムであって、
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、
前記自動車の先行車両を検出する他車検出手段と、
前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段とを有し、
前記情報表示手段は、
前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示し、
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しており、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を、前記車速取得手段が取得した速度が超えていないときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示せず、
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しており、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる前記速度を、前記車速取得手段が取得した速度が超えているときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示することを特徴とする表示システム。
【請求項３】
スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムであって、
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、
前記自動車の先行車両と前記自動車の後続車両を検出する他車検出手段とを有し、
前記情報表示手段は、
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しておらず、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出しているときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示し、
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しておらず、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出していないときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示せず、
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しているときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないことを特徴とする表示システム。
【請求項４】
スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムであって、
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、
前記自動車の先行車両と前記自動車の後続車両を検出する他車検出手段と、
前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段とを有し、
前記情報表示手段は、
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しておらず、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出しており、かつ、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を前記車速取得手段が取得した速度が下回っているときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示し、
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しておらず、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出していないときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示ぜず、
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しておらず、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出しており、かつ、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる前記速度を前記車速取得手段が取得した速度が下回っていないときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示ぜず、
前記他車検出手段が前記先行車両を検出しているときに、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないことを特徴とする表示システム。
【請求項５】
スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムであって、
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、
前記自動車が特定の種別の道路区間内を走行しているかどうかを識別する走行中道路区間種別識別手段とを有し、
前記情報表示手段は、前記走行中道路区間種別識別手段が前記特定の種別の道路区間内を走行していることを識別している期間中は、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止し、
前記特定の種別の道路区間は、交差点内である道路区間を含むことを特徴とする表示システム。
【請求項６】
スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムであって、
前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、
前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、
前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、
前記自動車が車線変更中であるか否かを検出する車線変更検出手段とを有し、
前記情報表示手段は、前記車線変更検出手段が車線変更中であることを検出している期間中は、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止することを特徴とする表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、自動車に搭載されたヘッドアップディスプレイに車速を表示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されたヘッドアップディスプレイに車速を表示する技術としては、自動車の走行中、ヘッドアップディスプレイに車速を常時表示する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
ここで、この技術では、ヘッドアップディスプレイに車速と共に表示する、車速以外の他の情報項目のセットを、運転者が先行車両を追い抜こうとしている状況にあるときと、自車が他車に追い抜かれようとしている状況にあるときと、その他の状況にあるときとで、それぞれの状況に適した情報項目のセットが表示されるように切り替えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2015-143970号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ヘッドアップディスプレイを用いた表示は、運転者によって前方の景色上に表示内容が重畳して視認されるように行われるため運転者の前方視界を部分的に遮ることとなる。そして、このために、状況によっては、ヘッドアップディスプレイの表示が、運転操作に際して認識することが好ましい前方の様子の把握を妨げることがある。
【０００６】
そこで、本発明は、運転操作に際して認識することが好ましい前方の様子の把握を妨げないように、ヘッドアップディスプレイの表示を制御することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記ヘッドアップディスプレイに情報を表示する情報表示手段と、前記自動車の周辺の他車を検出する他車検出手段とを備えたものである。ここで、前記情報表示手段は、前記他車検出手段の他車の検出状況に応じて、前記情報の前記ヘッドアップディスプレイへの表示の有無を切り替える。
【０００８】
また、前記課題達成のために、本発明は、スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、前記自動車の先行車両を検出する他車検出手段とを備えたものである。ここで、前記情報表示手段は、前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときに前記速度をヘッドアップディスプレイに表示し、前記他車検出手段が前記先行車両を検出しているときに前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しない。
【０００９】
ここで、このような表示システムに、前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段を設けると共に、前記情報表示手段において、前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときであっても、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を、前記車速取得手段が取得した速度が超えていないときには、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないようにしてもよい。
【００１０】
また、このような表示システムに、前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段を設け、前記情報表示手段において、前記他車検出手段が前記先行車両を検出しているときであっても、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を、前記車速取得手段が取得した速度が超えているときには、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示するようにしてもよい。
【００１１】
また、このような表示システムは、前記他車検出手段において、自動車の後続車両を検出し、前記情報表示手段において、前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときであっても、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出していない場合には、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないように構成してもよい。
【００１２】
また、このような表示システムに、当該前記自動車が走行中の道路区間の制限速度を識別する制限速度識別手段を設け、前記他車検出手段において、自動車の後続車両も検出し、前記情報表示手段において、前記他車検出手段が前記先行車両を検出していないときであっても、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出していない場合と、当該他車検出手段が前記自動車の後続車を検出しており、かつ、前記制限速度識別手段が識別した制限速度を基準として定まる速度を前記車速取得手段が取得した速度が下回っていない場合には、前記速度をヘッドアップディスプレイに表示しないようにしてもよい。
【００１３】
以上のような表示システムによれば、周辺の他車の存在状況等が、運転者が前方を特に注意する必要がある状況や、運転者がヘッドアップディスプレイの表示を利用する必要性が小さい状況にあることを表しているときにはヘッドアップディスプレイの表示を停止して、運転操作に際して認識することが好ましい前方の様子の把握を妨げないようにすることができる。
【００１４】
また、前記課題達成のために、本発明は、スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、前記自動車の周辺の天候を検出する環境検出手段とを設けたものである。ここで、前記情報表示手段は、前記環境検出手段が検出した天候が、荒天であるときには、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止する。
【００１５】
また、前記課題達成のために、本発明は、スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段とを設けたものである。ここで、前記情報表示手段は、夜間には、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止する。
【００１６】
これらのような表示システムによれば、夜間や荒天など、運転者が前方を見づらい状況にあることを表しているときにはヘッドアップディスプレイの表示を停止して、運転者が少しでも良好に前方の様子を視認できるようにすることができる。
【００１７】
また、本発明は、前記課題達成のために、スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、前記自動車が特定の種別の道路区間内を走行しているかどうかを識別する走行中道路区間種別識別手段とを備えたものである。ここで、前記情報表示手段は、前記走行中道路区間種別識別手段が前記特定の種別の道路区間内を走行していることを識別している期間中は、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止する。また、前記特定の種別の道路区間は、交差点内である道路区間と、急カーブである道路区間との少なくとも一方を含む。
【００１８】
また、前記課題達成のために、本発明は、スピードメータを備えた自動車に搭載される表示システムに、前方の景色上に重畳した形態で運転者に視認される表示を行うヘッドアップディスプレイと、前記自動車の速度を取得する車速取得手段と、前記ヘッドアップディスプレイに前記車速取得手段が取得した速度を表示する情報表示手段と、前記自動車が車線変更中であるか否かを検出する車線変更検出手段とを設けたものである。ここで、前記情報表示手段は、前記車線変更検出手段が車線変更中であることを検出している期間中は、前記速度のヘッドアップディスプレイへの表示を停止する。
【００１９】
これらのような表示システムによれば、自動車の走行状況が、交差点通過中や急カーブ通過中や車線変更中など、運転者が前方の様子を特に注意する必要があるときには、ヘッドアップディスプレイの表示を停止して、運転操作に際して認識することが好ましい前方の様子の把握を妨げないようにすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、運転操作に際して認識することが好ましい前方の様子の把握を妨げないように、ヘッドアップディスプレイの表示を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイの配置を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイの表示の例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る速度表示制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る速度表示制御処理の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは自動車に搭載されているシステムであり、図示するように、車載システムは、ナビゲーションシステム１、周辺車両検出装置２、環境検出センサ３、車速センサ４。運転状況センサ５、ヘッドアップディスプレイ６、制御装置７を備えている。
【００２３】
ここで、ナビゲーションシステム１は、地図データを用いた自車の現在位置の検出や、目的地までのルートの設定や、現在位置や目的地までのルートの案内を行う。
また、周辺車両検出装置２は、自車前方の他の車両（先行車両）や、自車後方の他の車両（後続車両）の検出などを行う。ここで、このような先行車両や後続車両の検出は、カメラで撮影した前方の画像や後方の画像に画像認識を施して先行車両や後続車両を検出したり、レーダを用いて先行車両や後続車両を検出すること等により行うことができる。
【００２４】
また、環境検出センサ３は、現在が夜間/昼間のいずれであるかや、現在の天候が晴天/曇り/雨天/降雪/霧発生中のいずれであるかなどを照度センサやレインセンサ等を用いて検出する。
【００２５】
また、車速センサ４は、自車の車速を検出するセンサであり、運転状況センサ５は、変速器のシフト状態や、ステアリングホイールの回転角などの、運転者の自車の運転状態を検出するセンサである。
【００２６】
次に、ヘッドアップディスプレイ６は、図２ａに示すように、運転者の前方の、フロントウインドウの投影影領域内に、投影ユニット６０１により映像を投影するディスプレイであり、フロントウインドウの投影領域に投影された映像はフロントウインドウで反射して虚像として運転者であるユーザに視認される。
【００２７】
なお、フロントディスプレイとしては、図２ｂに示すようなヘッドアップディスプレイ６を用いることもできる。このヘッドアップディスプレイ６は、運転者であるユーザの目前に配置された透明スクリーン６１１と、透明スクリーン６１１に映像を投影する投影ユニット６１２とより構成されたディスプレイであり、投影ユニット６１２により透明スクリーン６１１に投影された映像は透明スクリーン６１１で反射して虚像として運転者であるユーザに視認される。
【００２８】
さて、このような車載システムにおいて、制御装置７は、図３ａに示すように、ヘッドアップディスプレイ６の車速の表示を制御する。
ここで、図３ａにおいて、３０１が車速センサ４で検出されている車速の表示であり、３０２は現在走行中の道路の制限速度の表示である。ここで、制限速度とは、法定速度が適用される道路区間では法定速度における最高速度を、規制速度が適用される道路区間では規制速度における最高速度を意味する。
【００２９】
なお、図示するように、本車載システムが搭載される自動車は、メータクラスタ内に配置されたスピードメータ３１０を備えており、車速の表示はスピードメータ３１０によっても行われる。
なお、現在走行中の道路の制限速度は、予め各道路区間の制限速度の情報を制限速度データとして記憶しておくと共に、制限速度データが示す、ナビゲーションシステム１が算出した現在位置が含まれる道路区間の制限速度を、現在走行中の道路の制限速度として求めることにより算定する。または、カメラで自車前方を撮影すると共に、撮影した画像中に含まれる制限速度の標識を画像認識して、現在走行中の道路の制限速度を求めるようにしてもよい。
【００３０】
さて、制御装置７は、オン/オフのいずれかに設定可能な車速表示モードを備えており、車速表示モードがオンに設定されている期間中のみ、図３ａに示したように、車速３０１と制限速度３０２をヘッドアップディスプレイ６に表示し、車速表示モードがオフに設定されている期間中には、図３ｂに示すように、車速３０１と制限速度３０２のヘッドアップディスプレイ６への表示を行わない。
【００３１】
以下、制御装置７が、以上のような車速表示モードの制御のために行う速度表示制御処理について説明する。
図４にて、この速度表示制御処理の手順を示す。
図示するように、速度表示制御処理において、制御装置７は、車速センサ４が検出している車速や、運転状況センサ５が検出しているギヤのシフトの状態等に基づいて自車が走行中であるかどうかを調べ（ステップ４０２）、走行中でなければ、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。
【００３２】
一方、自車が走行中であれば（ステップ４０２）、環境検出センサ３が現在、夜間を検出しているかどうかを調べ（ステップ４０４）、夜間を検出していれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。
【００３３】
一方、夜間を検出していない場合には（ステップ４０４）、現在環境検出センサが、雨天、降雪、霧発生中などの悪天候を検出しているかどうかを調べ（ステップ４０６）、悪天候を検出していれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。
【００３４】
一方、悪天候を検出していない場合には（ステップ４０６）、運転状況センサ５が検出している変速器のシフト状態が現在自車が後進運転状態にあることを表しているかどうか調べ（ステップ４０８）、後進運転状態を表していれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。
【００３５】
一方、後進運転状態を表していない場合には、現在自車が交差点を通過中であるかどうかを調べ（ステップ４１０）、交差点を通過中であれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。
【００３６】
ここで、現在自車が交差点を通過中であるかどうかは、ナビゲーションシステム１が算出した地図上の現在位置が、地図上の交差点内または交差点近傍であるかどうかに基づいて識別する。
【００３７】
次に、交差点を通過中でなければ（ステップ４１０）現在自車が急旋回中であるかどうかを調べ（ステップ４１２）、急旋回中であれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。
【００３８】
ここで、現在自車が急旋回中であるかどうかは、運転状況センサ５が検出しているステアリングホイールの回転角や、ナビゲーションシステム１が算出した地図上の現在位置が、地図上の急カーブまたは急カーブ近傍であるかどうか等に基づいて識別する。
【００３９】
次に、急旋回中でなければ（ステップ４１２）、現在自車が車線変更中であるかどうかを調べ（ステップ４１４）、車線変更中であれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。
【００４０】
ここで、現在自車が車線変更中であるかどうかは、ナビゲーション装置が算出した地図上の現在位置が交差点外の、車線が複数ある道路区間であるかどうかと、運転状況センサ５が検出しているステアリングホイールの回転角より識別する。
【００４１】
そして、車線変更中でなければ（ステップ４１４）、先行車両が存在しているかどうかを調べ（ステップ４１６）、存在していれば、車速表示モードをオフに設定し（ステップ４２０）、ステップ４０２からの処理に戻る。
【００４２】
ここで、先行車両が存在しているかどうかの検出は、周辺車両検出装置２が、自車の前方に、自車と同じ車線上の自車から所定距離Ｌ以内の位置にいる他の車両を検出している場合に、先行車両が存在していると識別することにより行う。また、このような先行車両の検出に用いる所定距離Ｌは、ナビゲーションシステム１が算出している現在位置が高速道路上の位置であれば、たとえば、１００ｍとし、ナビゲーションシステム１が算出している現在位置が一般道上の位置であれば、たとえば、２５ｍとする。
【００４３】
一方、先行車両が存在していない場合（ステップ４１６）、すなわち、自車が先頭車両である場合には、車速表示モードをオンに設定し（ステップ４１８）、ステップ４０２からの処理に戻る。
【００４４】
以上、制御装置７が行う速度表示制御処理について説明した。
このような速度表示制御処理によれば、走行中でない場合や、後進中である場合などの、車速表示の必要性がない場合には、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示は行われない。
【００４５】
また、夜間や悪天候などの、運転者の前方の視認が比較的難しくなる状況にあるときには、ユーザの前方の視認を、それ以上妨げないように、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示が行われなくなる
また、交差点通過中、急旋回中、車線変更中などの、運転者が前方等の周囲の視認を注意深く行わなければならない状況にあるときにも、ユーザの前方の視認を妨げないように、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示が行われなくなる。
【００４６】
また、以上のような速度表示制御処理によれば、図３ｂに示すように、自車と同じ車線上の自車の前方に先行車両が存在している場合、すなわち、自車が先行車両に追従する走行を行っている場合には、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示が行われなくなる。
【００４７】
ここで、先行車両に追従する走行を行っているときには、運転者は自車の車速を先行車両の車速に追従するように操作するので、車速をヘッドアップディスプレイ６に表示する必要性は乏しくなる一方で、運転者の追従運転操作を容易化するために、先行車両の視認性を良好化することが好ましい。よって、以上のような速度表示制御処理によれば、先行車両に追従する走行を行っているときに、表示の必要性の乏しいヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示を消去して、運転者の追従操作を容易化することができる。
【００４８】
次に、以上のような速度表示制御処理によれば、図３ａに示すように、先行車両が存在せず、自車が先頭車両として走行している場合には、ヘッドアップディスプレイ６に車速３０１や制限速度３０２が表示される。
【００４９】
ここで、夜間、悪天候、交差点通過中、急旋回中、車線変更中でない状況で、自車が先頭車両として走行している場合には、比較的容易に前方を視認することができると共に、前方を特段に注意深く視認する必要性も乏しいので、ヘッドアップディスプレイ６に車速３０１や制限速度３０２の表示を行って前方視界の一部を遮ることの不利益は小さい。また、自車が先頭車両として走行している場合には、運転者が自律的に自車の車速を操作する必要があるため、運転者が容易に自車の車速を認知できるようにすることが好ましい。
【００５０】
よって、以上のような速度表示制御処理によって、夜間、悪天候、交差点通過中、急旋回中、車線変更中でない状況で、自車が先頭車両として走行しているときに、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示を行うことにより、特段の不利益を与えることなく、運転者の自律的な自車の車速の操作を容易化することができる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明した。
ここで、以上の実施形態における速度表示制御処理では、先行車両が存在せず、自車が先頭車両として走行している場合には、車速表示モードをオンに設定しヘッドアップディスプレイ６に車速３０１や制限速度３０２を表示したが、これは、先行車両が存在せず、自車が先頭車両として走行している場合であっても、車速センサ４が検出している自車の車速が、自車が現在走行している道路区間の制限速度、または、当該制限速度に所定のマージンを加えた速度を超えていない場合には、車速表示モードをオフに設定し、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示を行わないようにしてもよい。
【００５２】
また、以上の実施形態における速度表示制御処理では、夜間や悪天候のときには無条件に車速表示モードをオフに設定したが、これは、夜間や悪天候のときであっても、車速センサ４が検出している自車の車速が、自車が現在走行している道路区間の制限速度、または、当該制限速度に所定のマージンを加えた速度を超えている場合には、車速表示モードをオンに設定し、ヘッドアップディスプレイ６への車速３０１や制限速度３０２の表示を行うようにしてもよい。
【００５３】
また、以上の実施形態における速度表示制御処理のステップ４０４から４１４のステップの任意の一部または全部は、これを省略するようにしてもよい。
また、制御装置７において、図４に示した速度制御処理に代えて、図５に示す速度表示制御処理を行うようにしてもよい。
図示するように、図５に示す速度表示制御処理では、自車が走行中であるかどうかを調べ（ステップ５０２）、走行中でなければ、車速表示モードをオフに設定し（ステップ５１４）、ステップ５０２からの処理に戻る。
【００５４】
一方、自車が走行中であれば（ステップ５０２）、自車と同じ車線上の自車の前方に先行車両が存在しているかどうかを調べ（ステップ５０４）、先行車両が存在していなければ、ステップ５０８に進む
一方、先行車両が存在している場合には（ステップ５０４）、車速センサ４が検出している自車の車速が所定のしきい値Ｔｈ１を超えているかどうかを調べ（ステップ５０６）、超えていない場合には、車速表示モードをオフに設定し（ステップ５１４）、ステップ５０２からの処理に戻る。
【００５５】
ここで、しきい値Ｔｈ１としては、自車が現在走行している道路区間の制限速度、または、当該制限速度に所定のマージンを加えた速度を用いる。
一方、自車の車速が所定のしきい値Ｔｈ１を超えている場合には（ステップ５０６）、車速表示モードをオンに設定し（ステップ５１２）、ステップ５０２からの処理に戻る。
次に、先行車両が存在せずステップ５０４からステップ５０８に進んだ場合には、後続車両が存在しているかどうかを調べ（ステップ５０８）、存在していなければ、車速表示モードをオフに設定し（ステップ５１４）、ステップ５０２からの処理に戻る。
【００５６】
ここで、後続車両が存在しているかどうかの検出は、周辺車両検出装置２が、自車後方に、自車の後方の自車と同じ車線上の自車から所定距離ＬＢ以内の位置にいる他の車両を検出している場合に、後続車両が存在していると識別することにより行う。また、このような後続車両の検出に用いる所定距離ＬＢは、ナビゲーションシステム１が算出している現在位置が高速道路上の位置であれば、たとえば、５０ｍとし、ナビゲーションシステム１が算出している現在位置が一般道上の位置であれば、たとえば、１５ｍとる。
【００５７】
一方、後続車両が存在する場合には（ステップ５０８）、車速センサ４が検出している自車の車速が所定のしきい値Ｔｈ２未満であるかどうかを調べ（ステップ５１０）、しきい値Ｔｈ２未満でなければ、車速表示モードをオフに設定し（ステップ５１４）、ステップ５０２からの処理に戻る。ここで、しきい値Ｔｈ２としては、自車が現在走行している道路区間の制限速度、または、当該制限速度から所定のマージンを減じた速度を用いる。
【００５８】
一方、自車の車速がしきい値Ｔｈ２未満である場合には（ステップ５１０）、車速表示モードをオンに設定し（ステップ５１２）、ステップ５０２からの処理に戻る。
以上、図５の速度表示制御処理について説明した。
このような速度表示制御処理によれば、先行車両が存在している場合、すなわち、自車が先行車両に追従する走行を行っているときには、自車が制限速度超、または、当該制限速度から所定のマージンを減じた速度超で走行している場合にのみ、ヘッドアップディスプレイ６に車速３０１や制限速度３０２が表示される。
【００５９】
ここで、先行車両に追従する走行を行っているときには、運転者は自車の車速を先行車両の車速に追従するように操作するので、車速をヘッドアップディスプレイ６に表示する必要性は乏しくなるが、先行車両に追従する走行を行っているときであっても、制限速度を超える速度で走行することは妥当ではない。
【００６０】
よって、図５の速度表示制御処理によれば、先行車両に追従する走行を行っているときに、ヘッドアップディスプレイ６の表示によって、運転者の前方視界を遮ってしまうことを抑制しつつ、運転者が車速を適正車速に維持するように支援することができる。
【００６１】
また、以上のように、速度表示制御処理によれば、先行車両が存在せずに自車が先頭車両として走行しているときには、後続車両が存在し、かつ、自車が制限速度未満、または、当該制限速度から所定のマージンを減じた速度未満で走行している場合にのみ、図３ｃに示すように、ヘッドアップディスプレイ６に車速３０１や制限速度３０２を表示する。
【００６２】
ここで、後続車両が存在せず自車が先頭車両として走行しているときには、ある程度任意に自車の速度を設定することができるが、後続車両が存在する場合には、後続車両に迷惑をかけないように、運転者は自車速度を確認しつつ自車速度を適正に設定する必要がある。
【００６３】
よって、図５の速度表示制御処理によれば、自車が先頭車両として走行しているときに、ヘッドアップディスプレイ６の表示によって、運転者の前方視界を遮ってしまうことを抑制しつつ、必要時における運転者の自車速度の確認を容易化することができる。
【００６４】
なお、図５の速度表示制御処理は、自車の車速が制限速度もしくは制限速度にマージンを加えた速度超であるときに、先行車や後続車の有無にかかわらずに無条件に車速表示モードをオンに設定するように修正して適用するようにしてもよい。
また、図５の速度表示制御処理は、夜間、悪天候、交差点通過中、急旋回中、車線変更中の状況のうちの一部または全部の状況を対象状況として対象状況のいずれかにあるときに、先行車や後続車の有無にかかわらずに車速表示モードをオフに設定するように修正して適用したり、対象状況のいずれかにあって、かつ、自車の車速が制限速度もしくは制限速度に所定のマージンを加えた速度未満であるときに、先行車や後続車の有無にかかわらずに車速表示モードをオフに設定するように修正して適用するようにしてもよい。
【００６５】
さて、以上の実施形態では、ヘッドアップディスプレイ６に、車速３０１と制限速度３０２のみを表示したが、ヘッドアップディスプレイ６には、車速３０１と制限速度３０２と共に、任意の他の情報を表示するようにしてもよい。ただし、この他の情報は、車速３０１と制限速度３０２と同様に、車速表示モードがオンの期間中のみヘッドアップディスプレイ６に表示し、車速表示モードがオフの期間中にはヘッドアップディスプレイ６に表示しないようにする。
【符号の説明】
【００６６】
１…ナビゲーションシステム、２…周辺車両検出装置、３…環境検出センサ、４…車速センサ、５…運転状況センサ、６…ヘッドアップディスプレイ、７…制御装置、６０１…投影ユニット、６１１…透明スクリーン、６１２…投影ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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