(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフト組立体であって、長手方向軸線を画定し、遠位端を有する、シャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に位置付けられたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、下部つかみ具と、枢動可能なアンビルと、並進カッターと、を備え、前記並進カッターは、前記下部つかみ具及び前記アンビルに対して並進するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｄ）カートリッジであって、前記下部つかみ具に挿入可能であり、複数のステープルを含む、カートリッジと、
（ｅ）前記カートリッジ内に配置され、かつ前記ステープルを組織に打ち込むために遠位に移動可能なステープルドライバアクチュエータと、を備え、
前記ステープルドライバアクチュエータは、前記組織、バットレス、または前記組織および前記バットレスの両方を切断するために前記ステープルドライバアクチュエータと共に遠位に移動する二次切断要素を備えており、
前記エンドエフェクタの前記並進カッターは、前記組織、前記バットレス、または前記組織および前記バットレスの両方を切断し、かつ前記ステープルを前記組織に打ち込むために前記ステープルドライバアクチュエータを遠位に駆動するように動作可能である、装置。
【請求項２】
前記二次切断要素が、前記カートリッジに対して斜角に配向された真っ直ぐな切断縁部を備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記二次切断要素が、湾曲した切断縁部を備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記二次切断要素が、軟組織を切断するように構成された切断縁部を備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記二次切断要素が、高密度組織を切断するように構成された切断縁部を備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記二次切断要素が、後退位置と延出位置との間で選択的に移動するように構成されており、前記二次切断要素が前記後退位置にあるとき、前記二次切断要素が前記カートリッジ内に配置され、前記二次切断要素が前記延出位置にあるとき、前記二次切断要素の少なくとも一部が、前記カートリッジ内を長手方向に延在するチャネルを通って延出する、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記二次切断要素が、前記後退位置に向かって弾性的に付勢されている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記二次切断要素が、前記後退位置と前記延出位置との間で回転するように動作可能である、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記二次切断要素が、前記カートリッジに対して斜角に並進して、前記後退位置と前記延出位置との間を移行するように動作可能である、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記二次切断要素が並進スレッドを含み、前記ステープルドライバアクチュエータが並進スロットを更に備え、前記並進スレッド及び前記並進スロットが、前記二次切断要素を前記後退位置と前記延出位置との間で移行させるために、嵌合するように構成されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記ステープルドライバアクチュエータが弾性部材を更に備え、前記二次切断要素が、遠位に延在する部材を更に備え、前記遠位に延在する部材が、前記二次切断要素を前記後退位置に向けて弾性的に付勢するために、前記ステープルドライバアクチュエータの前記弾性部材に係合するように構成されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記二次切断要素が、前記ステープルドライバアクチュエータに対して固定されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記カートリッジが、前記カートリッジから突出するガードを含み、前記ガードが、前記カートリッジ上に近位に位置付けられ、前記二次切断要素が、前記ガードの内外に選択的に移動するように動作可能である、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記二次切断要素が、遠位突起部と、遠位に向けられた切断縁部と、を含み、前記遠位突起部が前記切断縁部の上方に配向されている、請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
バットレスを更に備え、前記バットレスの少なくとも一部が、前記カートリッジに隣接して配向され、前記二次切断要素が、前記バットレスの少なくとも一部を貫通切断するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
切開創をより小さくすることで、術後の回復時間及び合併症を低減させ得ることから、一部の状況では、従来の開腹外科用装置よりも内視鏡外科用器具が好ましい場合がある。このため、内視鏡外科用器具の中には、トロカールのカニューレを通して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適したものがある。これらの遠位エンドエフェクタは、様々な形で組織と係合して診断又は治療効果を得ることができる（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波振動、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置など）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含むことがある。かかるシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸を中心とした回転を可能にすることができ、それにより患者の体内でエンドエフェクタの位置決めを行うことを容易にする。エンドエフェクタの位置決めは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別の形で偏向させることを可能にする１つ以上の関節継手又は機構を含めることによって更に容易に行うことができる。
【０００２】
内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。かかるステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を貫通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。あくまで例示的な外科用ステープラが、１９８９年２月２１日に発行された「Ｐｏｃｋｅｔ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒｎａｌ  Ｏｒｇａｎ  Ｓｔａｐｌｅｒｓ」と題する米国特許第４，８０５，８２３号、１９９５年５月１６日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する同第５，４１５，３３４号、１９９５年１１月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する同第５，４６５，８９５号、１９９７年１月２８日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する同第５，５９７，１０７号、１９９７年５月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する同第５，６３２，４３２号、１９９７年１０月７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する同第５，６７３，８４０号、１９９８年１月６日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する同第５，７０４，５３４号、１９９８年９月２９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｌａｍｐｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する同第５，８１４，０５５号、２００５年１２月２７日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａｎ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する同第６，９７８，９２１号、２００６年２月２１日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｓｅｐａｒａｔｅ  Ｄｉｓｔｉｎｃｔ  Ｃｌｏｓｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する同第７，０００，８１８号、２００６年１２月５日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  ｆｏｒ  ａｎ  Ｕｎｃｌｏｓｅｄ  Ａｎｖｉｌ」と題する同第７，１４３，９２３号、２００７年１２月４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉ−Ｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｒａｃｋ」と題する同第７，３０３，１０８号、２００８年５月６日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  Ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」と題する同第７，３６７，４８５号、２００８年６月３日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇａ  Ｓｉｎｇｌｅ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ  ｆｏｒ  Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｆｉｒｉｎ���」と題する同第７，３８０，６９５号、２００８年６月３日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ａ  Ｔｗｏ−Ｐｉｅｃｅ  Ｅ−Ｂｅａｍ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する同第７，３８０，６９６号、２００８年７月２９日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する同第７，４０４，５０８号、２００８年１０月１４日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  ｗｉｔｈ  Ｏｐｅｎｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ」と題する同第７，４３４，７１５号、２０１０年５月２５日に発行された「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗｉｔｈ  Ａｄｈｅｓｉｖｅ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する同第７，７２１，９３０号、２０１３年４月２日に発行された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｎ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許第８，４０８，４３９号、及び２０１３年６月４日に発行された「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する同第８，４５３，９１４号に開示されている。上に引用した米国特許のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００３】
上述した外科用ステープラは、内視鏡処置において使用されるものとして記載されているが、このような外科用ステープラは、開口処置及び／又は他の非内視鏡処置でも使用することができることを理解されたい。ほんの一例として、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科手術では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ以上の臓器に到達させることもできる。かかる手術では、肺につながる血管を切断及び閉鎖するためにステープラが使用される場合もある。例えば、胸腔から臓器を切除するのに先立って、臓器につながる血管をステープラによって切断し閉鎖することができる。外科用ステープラを他の様々な状況及び手術で使用できることは言うまでもない。
【０００４】
開胸術に好適であり得る又は開胸術によって使用され得る外科用ステープラの例は、２０１４年８月２８日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｎｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｐｐｏｓｉｎｇ  Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許公開第２０１４／０２４３８０１号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０４１号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０４２号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０３６号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｌｏｃｋ  ｈａｖｉｎｇ  ａ  Ｄｅｔｅｎｔｉｎｇ  Ｂｉｎａｒｙ  Ｓｐｒｉｎｇ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０４０号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｄｉｓｔａｌ  Ｔｉｐ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０４３号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｓｔａｐｌｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０３７号、２０１４年８月２８日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０３８号、及び２０１４年８月２８日に公開された「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許公開第２０１４／０２３９０４４号に開示されている。上に引用した米国特許出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００５】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者（ら）以前には、添付の請求項に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本明細書に組み込まれると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図１】例示的な関節動作外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。
【図２】図１の器具の側面図を示す。
【図３】エンドエフェクタが閉鎖構成にある、図１の器具のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図４】エンドエフェクタが開放構成にある、図３のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図５】図３のエンドエフェクタの分解斜視図を示す。
【図６】図４の線６−６に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの端面断面図を示す。
【図７Ａ】発射ビームが近位位置にある、図４の線７−７に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの断面側面図を示す。
【図７Ｂ】発射ビームが遠位位置にある、図４の線７−７に沿って取られた、図３のエンドエフェクタの断面側面図を示す。
【図８】組織に配置され、組織内で１回作動された後の、図３のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図９】図１の器具において使用するための例示的な制御回路の略図を示す。
【図１０】図１の器具のハンドル組立体の斜視図を示し、ハウジングの半分及び一部の内部構成要素が除去されている。
【図１１】図１０のハンドル組立体からの駆動組立体構成要素の斜視図を示す。
【図１２】発射ビームと連結された、図１１の駆動組立体からの細長部材の斜視図を示す。
【図１３】例示的なバットレスがステープルカートリッジの外側上面の上方及びその上に配置された、図３のエンドエフェクタの例示的なステープルカートリッジの部分斜視図を示す。
【図１４】図３のエンドエフェクタ、並びにアンビルの下面及びステープルカートリッジの外側上面の上並びにそれらの間に配置された図１３のバットレスの立面図を示す。
【図１５】エンドエフェクタがステープル及び図１３のバットレスを、組織の中及び上に発射及び放出した、図１３のバットレスを有するエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図１６】回転可能な二次切断刃を備えた楔形スレッドを示すためにエンドエフェクタの一部が切り取られている、図３のエンドエフェクタの例示的な変形例の部分斜視図を示す。
【図１７】二次切断刃が延出位置にある、図１６の楔形スレッドの側面図を示す。
【図１８】固定された二次切断刃を備えた楔形スレッドを示すためにエンドエフェクタの一部が切り取られている、図３のエンドエフェクタの別の例示的な変形例の部分斜視図を示す。
【図１９】楔形スレッドが近位位置にある、図１８の線１９−１９に沿って取られた、図１８の楔形スレッドの垂直断面図を示す。
【図２０】楔形スレッドが遠位位置にある、図１８の線１９−１９に沿って取られた、図１８の楔形スレッドの垂直断面図を示す。
【図２１】図１８の楔形スレッドの例示的な変形例の垂直断面図を示す。
【図２２】楔形スレッドが上方に並進可能な二次切断刃を有している、図３のエンドエフェクタと共に使用するための別の例示的な楔形スレッドの斜視図を示す。
【図２３】二次切断刃が後退位置にある、図２２の線２３−２３に沿って取られた、図２２の楔形スレッドの垂直断面図を示す。
【図２４】二次切断刃が延出位置にある、図２２の線２３−２３に沿って取られた、図２２の楔形スレッドの垂直断面図を示す。
【図２５】楔形スレッドが、安定化ノーズを備えた固定された二次切断刃を有している、図３のエンドエフェクタと共に使用するための別の例示的な楔形スレッドの斜視図を示す。
【図２６】二次切断刃が遠位に前進した、図２５の線２６−２６に沿って取られた、図２５の楔形スレッドの垂直断面図を示す。
【０００７】
図面は、いかなる意味においても限定を目的としたものではなく、図面に必ずしも描写されていないものを含め、本発明の様々な実施形態は他の様々な形で実施し得るものと考えられる。本明細書に援用され、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が図示される正確な構成に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の特定の例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明のその他の例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明には、いずれも本発明から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明を、限定的ではなく、例示的な性質のものとみなすべきである。
【０００９】
Ｉ．例示的な外科用ステープラ
図１は、例示的な外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を表し、この器具は、ハンドル組立体（２０）と、シャフト組立体（３０）と、エンドエフェクタ（４０）と、を含む。エンドエフェクタ（４０）及びシャフト組立体（３０）の遠位部分は、外科的処置を行うために、図１に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通って患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている。単なる例示として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又はその他の部位に、かかるトロカールを挿入することができる。一部の状況では、器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、エンドエフェクタ（４０）及びシャフト組立体の遠位部分（３０）を、開胸術又は他の種類の切開によって直接挿入することができる。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具（１０）のハンドル組立体（２０）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（４０）は、より近位にあるハンドル組立体（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的な用語が、図面に対して使用されている点も更に認識されるであろう。しかしながら、外科器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
【００１０】
Ａ．例示的なハンドル組立体及びシャフト組立体
図１〜２に示すように、本例のハンドル組立体（２０）は、ピストル把持部（２２）、閉鎖トリガー（２４）、及び発射トリガー（２６）を含む。各トリガ（２４、２６）は、以下により詳細に記載されるように、ピストル把持部（２２）に向かって、またそれから離れるように選択的に枢動可能である。ハンドル組立体（２０）は、アンビル解放ボタン（２５）と、発射ビーム反転スイッチ（２７）と、取り外し可能な電池パック（２８）と、を更に備える。これらの構成要素についても、以下でより詳細に説明する。勿論、ハンドル組立体（２０）は、上記したもののいずれかに加えて又はその代わりに様々な他の構成要素、機構、及び動作性を有することができる。ハンドル組立体（２０）のその他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００１１】
図１〜図３に示すように、本例のシャフト組立体（３０）は、外側閉鎖管（３２）、関節運動部（３４）、及び閉鎖用リング（３６）を備え、それは、更にエンドエフェクタ（４０）に連結する。閉鎖管（３２）はシャフト組立体（３０）の長さに沿って延在する。閉鎖用リング（３６）は、関節動作部分（３４）に対して遠位に位置付けられている。閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）は、ハンドル組立体（２０）に対して長手方向に並進するように構成されている。閉鎖管（３２）の長手方向並進運動は、関節動作部分（３４）を介して閉鎖リング（３６）に伝達される。閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）を長手方向に並進させるのに使用できる例示的機構は、以下により詳細に記載される。
【００１２】
関節動作部分（３４）は、シャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）から所望の角度（α）で横方向へ離れるように、閉鎖用リング（３６）及びエンドエフェクタ（４０）を横方向に偏向させるよう動作可能である。エンドエフェクタ（４０）は、そのようにして、所望の角度から又は他の理由のために、臓器の背後に到達するか又は組織に近付くことができる。一部の形態においては、関節動作部分（３４）は、単一の平面に沿ってエンドエフェクタ（４０）を偏向させることができる。その他の一部の形態では、関節運動部（３４）により、１つを超える平面に沿ってエンドエフェクタを偏向させることができる。本例では、関節運動は、シャフト組立体（３０）の近位端に位置する関節運動制御ノブ（３５）によって制御される。ノブ（３５）は、シャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）に対して垂直な軸を中心として回転可能である。閉鎖用リング（３６）及びエンドエフェクタ（４０）は、ノブ（３５）の回転に反応してシャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）に垂直な軸の周りを枢動する。ほんの一例として、ノブ（３５）が時計回りに回転すると、関節運動部（３４）において閉鎖用リング（３６）及びエンドエフェクタ（４０）が対応して時計回りに枢動する。関節運動部（３４）は、関節運動部（３４）が真っ直ぐな構成であるか、又は関節構成であるかにかかわらず、閉鎖管（３２）から閉鎖用リング（３６）への長手方向の並進を伝達するように構成されている。
【００１３】
一部の変形例では、関節動作部（３４）及び／又は関節動作制御ノブ（３５）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている２０１３年２月２８日に出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｉｎｉｏｎ  ａｎｄ  Ｏｐｐｏｓｉｎｇ  Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許出願第１３／７８０，０６７号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能である。関節動作部（３４）は、また、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれている２０１４年６月２５日に出願の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｄｒｉｖｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願第１４／３１４，１２５号の教示の少なくとも一部に従って、及び／又は以下の様々な教示に従って構成され、動作可能である。関節動作部分（３４）及び関節動作ノブ（３５）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１４】
図１〜２に示すように、本例のシャフト組立体（３０）は、回転ノブ（３１）を更に含む。回転ノブ（３１）は、シャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）の周りを、ハンドル組立体（２０）に対して、シャフト組立体（３０）全体及びエンドエフェクタ（４０）を回転させるように動作可能である。一部の形態では、回転ノブ（３１）は、シャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）の周りを、ハンドル組立体（２０）に対して、シャフト組立体（３０）及びエンドエフェクタ（４０）の角度位置を選択的に係止するように動作可能である。例えば、回転ノブ（３１）は、シャフト組立体（３０）及びエンドエフェクタ（４０）がシャフト組立体（３０）の長手方向軸（ＬＡ）の周りを、ハンドル組立体（２０）に対して回転可能である第１の長手方向位置と、シャフト組立体（３０）及びエンドエフェクタ（４０）がシャフト組立体（３０）の長手方向軸線（ＬＡ）の周りを、ハンドル組立体（２０）に対して回転できない第２の長手方向位置と、の間で並進可能である。勿論、シャフト組立体（３０）は、上記したもののいずれかに加えて又はその代わりに様々な他の構成要素、機構、及び動作性を有することができる。単に例として、少なくともシャフト組立体（３０）の部分は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている２０１３年２月２８日に出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｕｌｔｉ−Ｄｉａｍｅｔｅｒ  Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許出願第１３／７８０，４０２号の教示の少なくとも一部に従って構成されている。シャフト組立体（３０）のその他の好適な構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１５】
Ｂ．例示的なエンドエフェクタ
図１〜３にも示されているように、本例のエンドエフェクタ（４０）は、下部つかみ具（５０）及び枢動可能なアンビル（６０）を含む。アンビル（６０）は、下部つかみ具（５０）の対応する湾曲スロット（５４）に配置されている一対の一体的な、外側に延在するピン（６６）を含む。ピン（６６）及びスロット（５４）を図５に示す。アンビル（６０）は、開放位置（図２及び４に示す）と閉鎖位置（図１、３、及び７Ａ〜７Ｂに示す）との間で、下部つかみ具（５０）に向かって、及びそれから離れるように、枢動可能である。「枢動可能」という用語（及び「枢動」を基体とした類義語）の使用は、必ずしも固定軸を中心とした枢動運動を必要とすると理解されるべきではない。例えば、本例において、アンビル（６０）は、ピン（６６）により画定される軸を中心に枢動し、このピンは、アンビル（６０）が下部つかみ具（５０）に向かって動くと、下部つかみ具（５０）の湾曲スロット（５４）に沿って摺動する。かかる形態では、枢軸がスロット（５４）によって画定された経路に沿って並進する一方で、アンビル（６０）は同時にその枢軸を中心として枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢軸がスロット（５４）に沿って摺動し、次いで枢軸がスロット（５４）に沿ってある一定の距離を摺動した後、アンビル（６０）が枢軸を中心として枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動は、「枢動」、「枢動する」「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。勿論、一部の形態は、固定されたままでありスロット又はチャネル内を並進しない軸を中心としたアンビル（６０）の枢動運動を提供してもよい。
【００１６】
図５に最も分かりやすく示されるように、本例の下部つかみ具（５０）は、ステープルカートリッジ（７０）を受容するように構成されているチャネル（５２）を画定する。ステープルカートリッジ（７０）をチャネル（５２）に挿入し、エンドエフェクタ（４０）を作動し、その後、ステープルカートリッジ（７０）を取り外し、別のステープルカートリッジ（７０）と交換することができる。したがって、下部つかみ具（５０）は、エンドエフェクタ（４０）を作動するためにアンビル（６０）と位置合わせされてステープルカートリッジ（７０）を解放可能に保持する。一部の変形例では、下部つかみ具（５０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている２０１３年２月２８日に出願の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願第１３／７８０，４１７号の教示の少なくとも一部に従って構成されている。下部つかみ具（５０）が取り得るその他の好適な形態は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００１７】
図４〜図６に最もよく示されるように、本例のステープルカートリッジ（７０）はカートリッジ本体（７１）と、カートリッジ本体（７１）の下面に固着されたトレー（７６）を備える。カートリッジ本体（７１）の上面は、アンビル（６０）が閉鎖位置にあるとき、組織を圧縮できるデッキ（７３）を提示する。カートリッジ本体（７１）は、長手方向に延在するチャネル（７２）及び複数のステープルポケット（７４）を更に画定する。ステープル（７７）は各ステープルポケット（７４）内に位置付けられている。ステープルドライバ（７５）も、各ステープルポケット（７４）内で、対応するステープル（７７）の下に、かつトレー（７６）の上に位置付けられている。以下でより詳細に説明されるように、ステープルドライバ（７５）はステープルポケット（７４）内で上方に並進運動するよう動作可能であり、これによりステープル（７７）をステープルポケット（７４）を通って上向きに駆動させ、アンビル（６０）と係合させる。ステープルドライバ（７５）は、楔形スレッド（７８）により上方に駆動され、この楔形スレッドはカートリッジ本体（７１）とトレー（７６）との間に捕捉されており、これがカートリッジ本体（７１）を通って長手方向に並進運動する。楔形スレッド（７８）は、一対の傾斜した角度のカム表面（７９）を含み、それらは、ステープルドライバ（７５）と係止し、それによって、楔形スレッド（７８）がカートリッジ（７０）を通って長手方向に並進するにつれてステープルドライバ（７５）を上方に打ち込むように構成されている。例えば、楔形スレッド（７８）が図７Ａに示すように近位位置にあるとき、ステープルドライバ（７５）は下方位置にあり、ステープル（７７）はステープルポケット（７４）内に位置する。図７Ｂに示すように、ナイフ部材（８０）の並進運動によって楔形スレッド（７８）が遠位位置に駆動されると、楔形スレッド（７８）がステープルドライバ（７５）を上方に駆動し、これによりステープルを（７７）ステープルポケット（７４）から排出させ、ステープル形成ポケット（６４）内へと駆動する。よって、楔形スレッド（７８）が水平次元に沿って並進運動すると、ステープルドライバ（７５）は垂直次元に沿って並進運動する。
【００１８】
ステープルカートリッジ（７０）の構造は多様な方法で変更できることを理解されたい。例えば、本例のステープルカートリッジ（７０）は、チャネル（７２）の一方の側に、長手方向に延在する２列のステープルポケット（７４）を含み、チャネル（７２）の他方の側に別の組の長手方向に延在する２列のステープルポケット（７４）を含む。しかし、他の一部の形態では、ステープルカートリッジ（７０）は、チャネル（７２）の両側において３つ、１つ、又は他の数のステープルポケット（７４）を含む。一部の形態では、ステープルカートリッジ（７０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている２０１３年２月２８日に出願の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願第１３／７８０，１０６号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能である。追加的にあるいは代替的に、ステープルカートリッジ（７０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている２０１３年２月２８日に出願の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願第１３／７８０，４１７号の教示の少なくとも一部に従って構成され、動作可能であることができる。ステープルカートリッジ（７０）が取り得るその他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００１９】
図４で最もよく示されるように、本例のアンビル（６０）は、長手方向に延在するチャネル（６２）と、複数のステープル形成ポケット（６４）と、を備える。チャネル（６２）は、アンビル（６０）が閉鎖位置にあるとき、ステープルカートリッジ（７０）のチャネル（７２）と整列するように構成されている。各ステープル形成ポケット（６４）は、アンビル（６０）が閉鎖位置にあるとき、ステープルカートリッジ（７０）の対応するステープルポケット（７４）の上に置かれるように位置付けられている。ステープル形成ポケット（６４）は、ステープル（７７）が組織を通してアンビル（６０）の中に打ち込まれるとき、ステープル（７７）の脚を変形させるように構成されている。特に、ステープル形成ポケット（６４）は、形成されたステープル（７７）を組織内で固定するためにステープル（７７）の脚を曲げるように構成されている。アンビル（６０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている２０１３年２月２８日に出願の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｊａｗ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願第１３／７８０，１０６号の教示の少なくとも一部、２０１３年２月２８日に出願の「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願第１３／７８０，１２０号の教示の少なくとも一部、及び／又は２０１３年２月２８日に出願の「Ｓｔａｐｌｅ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願第１３／７８０，３７９号の教示の少なくとも一部に従って構成され得る。本明細書の教示を考慮することで、アンビル（６０）が取り得るその他の好適な形態が当業者には明らかとなるであろう。
【００２０】
本例では、ナイフ部材（８０）は、エンドエフェクタ（４０）を通って並進するように構成されている。図５及び７Ａ〜７Ｂで最もよく分かるように、ナイフ部材（８０）は発射ビーム（８２）の遠位端に固定されており、この発射ビームは、シャフト組立体（３０）の一部を通って延在する。図４及び図６に最もよく示されるように、ナイフ部材（８０）は、アンビル（６０）及びステープルカートリッジ（７０）のチャネル（６２、７２）内に位置付けられている。ナイフ部材（８０）は、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通って遠位に並進するにつれて、アンビル（６０）とステープルカートリッジ（７０）のデッキ（７３）との間で圧縮されている組織を切断するように構成されている、遠位に現れた切断縁部（８４）を含む。上述し、かつ図７Ａ〜図７Ｂに示すように、ナイフ部材（８０）はまた、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通って遠位に並進するにつれて楔形スレッド（７８）を遠位に駆動し、それによってステープル（７７）が組織を通って及びアンビル（６０）に対して打ち込まれて形成される。ナイフ部材（８０）をエンドエフェクタ（４０）を通して遠位に駆動するのに使用できる様々な機構については、以下に詳細に記載する。
【００２１】
一部の形態では、エンドエフェクタ（４０）は、ステープルカートリッジ（７０）が下部つかみ具（５０）に挿入されていないとき、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通って遠位に前進するのを防止するように構成されているロックアウト機構を含む。追加的にあるいは代替的に、エンドエフェクタ（４０）は、既に１回作動されたステープルカートリッジ（７０）（例えば、すべてのステープル（７７）がそこから配備された）が下部つかみ具（５０）に挿入されているとき、ナイフ部材（８０）がエンドエフェクタ（４０）を通って遠位に前進するのを防止するように構成されているロックアウト機構を含み得る。単に例として、そのようなロックアウト機構は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれている２０１３年２月２８日に出願の「Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｍｏｖａｂｌｅ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｍｅｍｂｅｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願第１３／７８０，０８２号の教示の少なくとも一部に従って、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれている２０１４年６月２５日に出願の「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｉｎｇ  Ｌｏｃｋｏｕｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願第１４／３１４，１０８号の教示の少なくとも一部に従って構成され得る。本明細書の教示を考慮することで、ロックアウト機構が取り得るその他の好適な形態が当業者には明らかとなるであろう。あるいは、エンドエフェクタ（４０）は単に、そのようなロックアウト機構を省略してもよい。
【００２２】
Ｃ．アンビルの例示的な作動
本例において、アンビル（６０）は、閉鎖用リング（３６）をエンドエフェクタ（４０）に対して遠位に前進させることによって、下部つかみ具（５０）に向かって駆動される。閉鎖用リング（３６）は、カム作用を介してアンビル（６０）と協働し、エンドエフェクタ（４０）に対する閉鎖用リング（３６）の遠位への並進に反応してアンビル（６０）を下部つかみ具（５０）に向かって駆動する。同様に、閉鎖用リング（３６）は、アンビル（６０）と協働し、エンドエフェクタ（４０）に対する閉鎖用リング（３６）の近位への並進に反応してアンビル（６０）を下部つかみ具（５０）から離れるように開放することができる。単に例として、閉鎖用リング（３６）及びアンビル（６０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれている２０１３年２月２８日に出願の「Ｊａｗ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願第１３／７８０，１２０号の教示の少なくとも一部に従って、及び／又はその開示内容が参照により本明細書に組み込まれている２０１４年６月２５日に出願の「Ｊａｗ  Ｏｐｅｎｉｎｇ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願第１４／３１４，１０８号の教示の少なくとも一部に従って相互作用し得る。エンドエフェクタ（４０）に対して閉鎖用リング（３６）を長手方向に並進させるのに使用できる例示的な機構は、以下により詳細に記載される。
【００２３】
上述したように、ハンドル組立体（２０）は、ピストル把持部（２２）及び閉鎖トリガー（２４）を含む。また、上述したように、アンビル（６０）は、閉鎖用リング（３６）の遠位への前進に反応して下部つかみ具（５０）に向かって閉鎖される。本例では、閉鎖トリガー（２４）は、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）を遠位方向に駆動させるように、ピストル把持部（２２）に向かって枢動可能である。本明細書の教示を考慮することで、ピストル把持部（２２）に向かう閉鎖トリガー（２４）の枢軸運動を、ハンドル組立体（２０）に対する閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３６）の遠位への並進に変換するのに使用され得る様々な好適な構成要素が、当業者には明らかになるであろう。閉鎖トリガー（２４）は、アンビル（６０）が下部つかみ具（５０）に対して完全に閉鎖した位置になるように完全に枢動した状態に達すると、ハンドル組立体（２０）の係止機構は、トリガー（２４）及び閉鎖管（３２）の位置を係止し、それによってアンビル（６０）を下部つかみ具（５０）に対して完全に閉鎖した位置に係止する。これらの係止機構は、アンビル解放ボタン（２５）の作動によって解放される。アンビル解放ボタン（２５）は、ピストル把持部（２２）を掴む操作者の手の親指で作動されるように構成され、位置付けられている。言い換えると、操作者は、ピストル把持部（２２）を片手で掴み、閉鎖トリガー（２４）を同じ手の１本以上の指で作動し、その後、同じ手によるピストル把持部（２２）の掴みを解放する必要なく、アンビル解放ボタン（２５）を同じ手の親指で作動することができる。本明細書の教示を考慮することで、アンビル（６０）の作動に使用できるその他の好適な機構が当業者に明らかとなるであろう。
【００２４】
Ｄ．発射ビームの例示的な作動
本発明の例では、器具（１０）は、発射ビーム（８２）の電動制御を提供する。図９〜図１２は、発射ビーム（８２）の電動制御を提供するのに使用できる例示的な構成要素を示す。特に、図９は、電池パック（２８）（図１及び図２にも図示）からの電力を電動モーター（１０２）に供給するために使用できる例示的な制御回路（１００）を示す。以下で更に詳細に説明されるように、電動モーター（１０２）は、発射ビーム（８２）を長手方向に並進させるように動作可能である。モーター（１０２）及び電池パック（２８）を含む制御回路（１００）全体を、ハンドル組立体（２０）内に収容してもよいことを理解されたい。図９は、オープンスイッチとして発射トリガー（２６）を示しているが、このスイッチは、発射トリガー（２６）が作動しているときは閉じられていることを理解されたい。この例の回路（１００）はまた、回路（１００）を完了するために閉じられなければならない安全スイッチ（１０６）を含むが、安全スイッチ（１０６）は単なる任意選択的な構成要素であることを理解されたい。安全スイッチ（１０６）は、別装のボタン、スライダ、又はハンドル組立体（２０）上のその他の機構を作動することによって閉鎖することができる。安全スイッチ（１０６）はまた、発射トリガー（２６）の機械的なロックアウトを提供でき、そのため、発射トリガー（２６）は、安全スイッチ（１０６）が作動されるまで、機械的に作動を遮断される。
【００２５】
本例の回路（１００）はまた、ロックアウトスイッチ（１０８）を含み、そのスイッチは、初期設定では閉じられているが、ロックアウト状態に反応して自動的に開くように構成されている。ほんの一例として、ロックアウト状態は、下部つかみ具（５０）にカートリッジ（７０）がない状態、下部つかみ具（５０）に使用済み（例えば、以前に発射された）カートリッジ（７０）がある状態、アンビル（６０）が十分に閉鎖されていない状態、器具（１０）が既に発射された回数が多すぎると判断された状態、及び／又は任意のその他の適切な状態のうち、１つ以上の状態を含み得る。ロックアウト状態を検知するために使用され得る様々なセンサ、アルゴリズム、及びその他の機構は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を鑑みれば、他の適切な種類のロックアウト状態が、当業者には明らかになるであろう。ロックアウトスイッチ（１０８）が開いているときは、回路（１００）が開いており、そのためモーター（１０２）は動作不可能であることを理解されたい。ロックアウト指示器（１１０）（例えば、ＬＥＤなど）は、ロックアウトスイッチ（１０８）の状態の視覚的指標を提供するように動作可能である。ほんの一例として、ロックアウトスイッチ（１０８）、ロックアウト指示器（１１０）、及び関連する構成要素／機能性は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１０年１月１２日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｌｏｃｋｏｕｔｓ  ａｎｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  Ｓａｍｅ」と題する米国特許第７，６４４，８４８号の教示の少なくとも一部に従って構成することができる。
【００２６】
一旦発射ビーム（８２）が最遠位位置（例えば、切断ストロークの終わり）に到達すると、ストローク終了スイッチ（１１２）が自動的に閉鎖位置に切り替わり、モーター（１０２）に適用される電圧の極性を反転させる。これにより、モーター（１０２）の回転方向は反転するが、操作者は動作のこの段階で、発射トリガー（２６）を解放しているであろう点が理解されるべきである。この動作状態において、電流は、逆方向指示器（１１４）（例えば、ＬＥＤなど）を通って流れて、モーター（１０２）の回転が反転したという視覚的指標を操作者に提供する。本例では、図１２に最もよく示されるように、スイッチ作動アーム（１３４）は、ラック部材（１３０）から横方向に延在し、また、発射ビーム（８２）が最遠位位置に到達した際（例えば、組織（９０）が切断され、ステープル（７７）が組織（９０）内に打ち込まれた後）、ストローク終了スイッチ（１１２）に係合するように位置付けられている。発射ビーム（８２）が最遠位位置に到達した際、ストローク終了スイッチ（１１２）を自動的に閉鎖位置に切り替えることができる様々なその他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかになるであろう。同様に、逆方向指示器（１１４）が取り得る種々の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００２７】
本例のハンドル組立体（２０）はまた、手動戻りスイッチ（１１６）を含んでおり、そのスイッチは、回路（１００）内にも図示されている。本例では、戻りスイッチは、図１のハンドル組立体（２０）に示される反転スイッチ（２７）を作動することによって起動される。手動戻りスイッチ（１１６）は、ストローク終了スイッチ（１１２）と同様の機能性を提供し、モーター（１０２）に適用される電圧の極性を反転させ、それにより、モーター（１０２）の回転方向を反転させることができる。この場合もまた、この反転は、逆方向指示器（１１４）を通じて視覚的に表示されることができる。一部の形態では、ハンドル組立体（２０）は、操作者が手動で発射ビーム（８２）を反転でき、それによって発射ビーム（８２）を機械的に後退するようにする機械的な戻り機構を更に含む。本例では、この手動戻り機構は、図１に示すように、取り外し可能なパネル（２１）によって覆われたレバーを備える。手動戻りスイッチ（１１６）及び機械的戻り機構はそれぞれ、「緊急救済（bailout）」機能として作用するように構成され、それによって操作者は、発射ストローク中、発射ビーム（８２）を近位方向に後退させるのを即座に開始することができる。言い換えると、手動戻りスイッチ（１１６）又は機械的戻り機構は、発射ビーム（８２）が部分的にしか遠位方向に前進していない場合に作動できる。
【００２８】
一部の形態では、１つ以上のスイッチ（２６、１０６、１０８、１１２、１１６）は、マイクロスイッチの形態である。その他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。上記に加えて又は上記の代わりに、少なくとも回路（１００）の一部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれている、２０１２年７月３日発行の「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第８，２１０，４１１号の少なくとも一部の教示に従って構成することができる。
【００２９】
図１０は、ハンドル組立体（２０）のピストル把持部（２２）内に配置されたモーター（１０２）を示す。あるいは、モーター（１０２）は、ハンドル組立体（２０）内の別の場所に位置付けられてもよい。モーター（１０２）は、ギア組立体（１２２）と連結されている駆動シャフト（１２０）を有する。これにより、モーター（１０２）が作動すると、駆動シャフト（１２０）がギア組立体（１２２）を作動させる。図１１に示すように、ギア組立体（１２２）は駆動歯車（１２４）と連通しており、これは従動ピニオン（１２６）と噛み合う。ピニオン（１２６）は、ハンドル組立体（２０）内に支持されかつモーター（１０２）の駆動シャフト（１２０）に平行に配向されているシャフト（１２８）上に配置されている。ピニオン（１２６）は、ラック部材（１３０）と更に係合している。特に、ピニオン（１２６）は、ラック部材（１３０）の近位端にある歯（１３２）と噛み合う。ラック部材（１３０）は、ハンドル組立体（２０）内に摺動可能に支持されている。上述のことから、モーター（１０２）が作動すると、対応する駆動シャフト（１２０）の回転がギア組立体（１２２）を介してピニオン（１２６）に伝達され、対応するピニオン（１２６）の回転が、歯（１３２）により、ラック部材（１３０）の並進運動に変換されることが理解されよう。図１０〜図１２に示すように、細長い部材（１３６）は、ラック部材（１３０）から遠位に延在する。図１２に示すように、連結部材（１３８）は発射ビーム（８２）と細長い部材（１３６）とを接合する。ラック部材（１３０）、細長い部材（１３６）、連結部材（１３８）、発射ビーム（８２）及びナイフ部材（８０）はすべて、モーター（１０２）の起動に反応してハンドル組立体（２０）に対して一緒に並進する。言い換えると、モーター（１０２）の起動により、最終的に発射ビーム（８２）は長手方向に並進し、かかる並進の方向は、駆動シャフト（１２０）の回転方向に依存する。
【００３０】
細長い部材（１３６）、連結部材（１３８）及び発射ビーム（８２）の遠位部分は、シャフト組立体（３０）を通って延在することを理解されたい。発射ビーム（８２）の一部は、関節動作部分（３４）内も通って延在する。一部の形態では、ラック部材（１３０）、細長い部材（１３６）、及び連結部材（１３８）はすべて実質的に真っ直ぐで剛性であり、発射ビーム（８２）は、関節動作部分（３４）が屈曲又は関節動作状態のとき、関節動作部分（３４）で折れ曲がり、かつ関節動作部分（３４）を通って長手方向に並進運動するための十分な可撓性を有する。
【００３１】
上記に加えて、又は上記の代わりに、発射ビーム（８２）を駆動させるように動作可能な機構は、米国特許第８，４５３，９１４号の教示の少なくとも一部に従って構成されることができ、この開示内容は、参照することにより本明細書に組み込まれる。発射ビーム（８２）の電動化を提供するためのその他の好適な構成要素、機構、及び構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。また、他の形態において、発射ビーム（８２）の手動による駆動が提供され、そのためモーターが省かれてもよいことも理解されたい。ほんの一例として、発射ビーム（８２）は、本明細書で引用されるその他の任意の参照文献の教示の少なくとも一部に従って作動することができる。
【００３２】
図８は、組織（９０）を通る１回のストロークを通して作動されたエンドエフェクタ（４０）を示している。図示されるように、切断縁部（８４）（図８では不明瞭）は、組織（９０）を切断したが、ステープルドライバ（７５）は、切断縁部（８４）が作り出した切断線の各側で、組織（９０）を通してステープル（７７）の２本の交互の列を打ち込んだ。この例では、ステープル（７７）はすべて切断線とほぼ平行に配向されているが、ステープル（７７）は、任意の適当な向きで位置付けされてもよい点を理解されたい。本例では、第１のストロークが完了した後にエンドエフェクタ（４０）をトロカールから引き抜き、使用済みのステープルカートリッジ（７０）を新しいステープルカートリッジ（７０）と交換し、その後、エンドエフェクタ（４０）を再びトロカールを通じて挿入して、ステープル留めする部位に到達させて更なる切断及びステープル留めを行う。所望の量の切断及びステープル（７７）が得られるまで、このプロセスを繰り返すことができる。トロカールを通じた挿入及び抜脱を助けるためにはアンビル（６０）は閉じられなければならない場合があり、またステープルカートリッジ（７０）の交換を助けるためにはアンビル（６０）は開かれなければならない場合がある。
【００３３】
各作動ストローク中に、ステープル（７７）が組織に貫通して打ち込まれるのとほぼ同時に、切断縁部（８４）が組織を切断することができる点を理解されたい。本実施例では、切断縁部（８４）は、ステープル（７７）の打ち込み動作よりもごくわずかに遅れて前進するので、その結果、ステープル（４７）は、切断縁部（８４）が組織の同じ部分を通過する直前に組織に打ち込まれるが、この順序を逆にしてもよいこと、又は切断縁部（８４）が隣り合うステープル（７７）と直接同期されてもよいことを理解されたい。図８は、２層（９２、９４）の組織（９０）で作動しているエンドエフェクタ（４０）を示しているが、エンドエフェクタ（４０）は、１層の組織（９０）、又は２層（９２、９４）を超える組織を通じて作動され得る点を理解されたい。また、切断縁部（８４）が形成する切断線に隣接するステープル（７７）の成形及び位置決めにより、切断線において組織を実質的にシールすることができ、これにより、切断線での出血及び／又はその他の体液の漏出を低減又は防止することができる点も理解されたい。更に、図８は、２つの概ね平坦で並置した組織の平面層（９２、９４）において作動されているエンドエフェクタ（４０）を示すが、エンドエフェクタ（４０）は、管状構造、例えば血管、消化管の一部などにわたって作動され得ることを理解されたい。したがって、図８は、エンドエフェクタ（４０）についての意図された使用におけるなんらかの制限を示すものとして見られるべきではない。器具（１０）を使用することができる様々な好適な状況及び処置は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００３４】
器具（１０）の任意のその他の構成要素又は機構は、本明細書に引用される様々な参照文献のいずれかに従って構成され得、動作可能であることも理解されたい。器具（１０）に行うことができる更なる例示的な改変例については、以下により詳細に記載する。以下の教示を器具（１０）に採り入れることができる様々な好適な方法が当業者には明らかとなるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用された参考文献の様々な教示と組み合わせることができる様々な好適な方法は、当業者には明らかとなるであろう。また、以下の教示は、本明細書に引用される参考文献に教示される器具（１０）又は装置に限定されない点も理解されたい。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含むその他の様々な種類の器具に容易に応用することができる。以下の教示を適用することができるその他の様々な好適な装置及び状況が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００３５】
ＩＩ．例示的な代替的ステープルカートリッジ
図１３〜図１４は、エンドエフェクタ（４０）の下部つかみ具（５０）に挿入することができる例示的な代替的ステープルカートリッジ（２７０）を示す。以下の記載以外は、この実施例のステープルカートリッジ（２７０）は前述のステープルカートリッジ（７０）と実質的に同様である。例えば、カートリッジ（２７０）は、カートリッジ（７０）と同様に、カートリッジ本体（２７１）と、カートリッジ本体（２７１）の下面に固定されたトレー（図示せず）と、を備えている。同様に、カートリッジ本体（２７１）の上面はデッキ（２７３）を提示し、アンビル（６０）が閉鎖位置にあるとき、このデッキ（２７３）に対して組織を圧縮することができる。
【００３６】
カートリッジ（７０）とは異なり、カートリッジ（２７０）は、カートリッジ本体（２７１）のデッキ（２７３）上に配置されたバットレス（２８０）を備えている。本実施例では、バットレス（２８０）は、ステープル線を構造的に支持するように構成された、丈夫でありながらも可撓性である材料を含んでいる。追加的にあるいは代替的に、バットレス（２８０）は、例えば、血液を凝固させ、かつ組織（９０）に沿って切断及び／又はステープル留めされた手術部位における出血を低減させるのを助ける、フィブリンなどの止血薬を含む材料で構成されてもよい。
【００３７】
他の実施例では、バットレス（２８０）は、上述した材料以外の材料を含んでもよい。例えば、血液を凝固させ、かつ手術部位における出血の量を低減させるのをバットレス（２８０）が助けることができるように、他の添加剤又はトロンビンなどの止血剤を使用してもよい。かかる添加物の止血能力はまた、接着剤及びシーラントとしてのかかる添加物の使用にも寄与し得る。これらの薬剤は、例えば、かかる血液を取り囲む組織がくっつき合うこと可能にする手術部位での血液を凝固させるのを補助し得、かつステープル留めされた組織部位に沿って漏れることを防止し得る。バットレス（２８０）に組み込むことができるその他の添加剤又は試薬としては、更に医療用流体又はマトリックス成分を挙げることができるが、これらに限定されない。一例として、バットレス（２８０）は、天然の若しくは遺伝子操作されている吸収性ポリマー若しくは合成吸収性ポリマー、又はそれらの混合物を含むことができる。天然の又は遺伝操作された吸収性ポリマーの単に例示的な例は、タンパク質、多糖類及びそれらの組み合わせである。使用することができるタンパク質の単に例示的な例としては、プロトロンビン、トロンビン、フィブリノーゲン、フィブリン、フィブロネクチン、ヘパリナーゼ、第Ｘ／Ｘａ因子、第ＶＩＩ／ＶＩＩａ因子、第ＩＸ／ＩＸａ因子、第ＸＩ／ＸＩａ因子、第ＸＩＩ／ＸＩＩａ因子、組織因子、バトロキソビン、アンクロド、エカリン、フォンビルブラント因子、コラーゲン、エラスチン、アルブミン、ゼラチン、血小板面糖タンパク質、バソプレシン、バソプレシンアナログ、エピネフリン、セレクチン、プロコアギュラントベノム（procoagulant venom）、プラスミノーゲン活性化因子抑制因子、血小板活性化剤、止血活性を有する合成ペプチド、及び／又はそれらの組み合わせが挙げられる。多糖類には、セルロース、アルキルセルロース、例えば、メチルセルロース、アルキルヒドロキシアルキルセルロース、ヒドロキシアルキルセルロース、セルロース硫酸、カルボキシメチルセルロースの塩、カルボキシメチルセルロース、カルボキシエチルセルロース、キチン、カルボキシメチルキチン、ヒアルロン酸、ヒアルロン酸の塩、アルギン酸塩、アルギン酸、アルギン酸プロピレングリコール、グリコーゲン、デキストラン、デキストラン硫酸、カードラン、ペクチン、プルラン、キサンタン、コンドロイチン、コンドロイチン硫酸類、カルボキシメチルデキストラン、カルボキシメチルキトサン、キトサン、ヘパリン、ヘパリン硫酸、ヘパラン、ヘパラン硫酸、デルマタン硫酸、ケラタン硫酸、カラギーナン類、キトサン、デンプン、アミロース、アミロペクチン、ポリ−Ｎ−グルコサミン、ポリマンヌロン酸、ポリグルクロン酸、ポリグルロン酸、及び上記のいずれかの誘導体を挙げることができるが、これらに制限されない。合成吸収性ポリマーの例は、脂肪族ポリエステルポリマー、コポリマー、及び／又はそれらの組み合わせである。脂肪族ポリエステルは、典型的には、乳酸、ラクチド（Ｌ−、Ｄ−、メソ、及びＤ、Ｌ混合物を含む）、グリコール酸、グリコリド、ε−カプロラクトン、ｐ−ジオキサノン（１，４−ジオキサン−２−オン）、及びトリメチレンカーボネート（１，３−ジ���キサン−２−オン）を含むがこれらに限定されないモノマーの開環重合において合成される。医療用流体又はマトリックスで使用することができるその他の好適な化合物、材料、物質等は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明白となるであろう。
【００３８】
バットレス（２８０）は、カートリッジ部（２８２）と、アンビル部（２８４）と、カートリッジ部（２８２）の近位端とアンビル部（２８４）の近位端との間に配置された中間部分（２８６）と、を含む。アンビル部（２８４）は、図１４に示すように、アンビル（６０）の遠位端を覆って包むフラップ（２８８）を含む。フラップ（２８８）は、例えば、アンビル（６０）の遠位端を受容してそれによってバットレス（２８０）のアンビル部（２８４）をアンビル（６０）に取り付けるようにサイズ決めされたポケット（図示せず）を画定する。バットレス（２８０）の中間部分（２８６）は、下部つかみ部内へのカートリッジ（２７０）の装着及びフラップ（２８８）により画定されたポケット内へのアンビル（６０）の挿入を容易にするために、予め形成された屈曲部を含むことができる。
【００３９】
カートリッジ（２７０）は、バットレス（２８０）を掴むフック（２９０）などの締結具を更に含む。フック（２９０）及びバットレス（２８０）は、フック（２９０）がバットレス（２８０）の材料内に形成されたループに接続されるフックアンドループ締結関係など、締結関係を提供することができる。本実施例はフック（２９０）を有するものとして示されているが、バットレス（２８０）のカートリッジ部（２８２）をカートリッジ（２７０）のデッキ（２７３）に締結するために任意のその他の好適な手段を用いることができることを理解されたい。
【００４０】
使用時に、バットレス（２８０）を有するカートリッジ（２７０）は、図１３に示すように、エンドエフェクタ（４０）の下部つかみ部（５０）に取り外し可能に受容される。カートリッジ（２７０）及びバットレス（２８０）を含むエンドエフェクタ（４０）が使用されるとき、図１５に示すように、ステープル（２７７）は、発射ビーム（８２）が組織（９０）を貫通切断しながらバットレス（２８０）も貫通切断するのと同時に、又はその若干前に、組織（９０）に打ち込まれる。ステープル（２７７）は、バットレス（２８０）の複数部分を捕捉し、それらの部分を組織（９０）に打ち込むか、又は少なくともバットレス（２８０）を組織（９０）に固定することができる。発射ビーム（８２）は、使用時に組織（９０）を切断しながらバットレス（２８０）をさっと切って、バットレス（２８０）からの材料を切断された組織上に適用する。
【００４１】
バットレス（２８０）は特定の構造を有して示されているが、バットレス（２８０）の正確な構造は変更され得ることを理解されたい。例えば、いくつかの形態では、医療用流体は生体適合性キャリア中に懸濁されてもよい。好適なキャリアとしては、例えば、生理的緩衝液、流動性ゲル溶液、食塩水、及び水を挙げることができる。ゲル溶液の場合、組織修復組成物は、標的部位に送達される前は流動性ゲルの形態であってよく、又は標的部位に送達された後にゲルを形成し適所に留まってもよい。流動性ゲル溶液は、１つ以上のゲル化物質を含み得、水、食塩水、又は生理的緩衝液が加えられても加えられなくてもよい。例示的なゲル化材料としては、タンパク質、多糖類、ポリヌクレオチド、及びその他の材料、例えば、アルギン酸塩、架橋アルギン酸塩、ポリ（Ｎ−イソプロピルアクリルアミド）、ポリ（オキシアルキレン）、ポリ（エチレンオキシド）−ポリ（プロピレンオキシド）のコポリマー、ポリ（ビニルアルコール）、ポリアクリレート、又はモノステアロイルグリセロールｃｏ−コハク酸塩／ポリエチレングリコール（ＭＧＳＡ／ＰＥＧ）コポリマー、及び前記のいずれかの組み合わせが挙げられる。
【００４２】
バットレス（２８０）は代替的に、繊維パッド、発泡体、メッシュ、又は接着剤若しくは他の種類の医療用流体を収容することができる別の構造体を含んでもよい。単に例として、カートリッジ（２７０）及び／又はバットレス（２８０）は、２０１３年３月２１日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｂｕｔｔｒｅｓｓ  Ｍａｔｅｒｉａｌ」と題する米国特許公開第２００１３／００６８８１６号、２０１３年３月１４日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｆｌｕｉｄ  Ｆｉｌｌａｂｌｅ  Ｂｕｔｔｒｅｓ」と題する米国特許公開第２０１３／００６２３９１号、２０１３年３月２１日に公開された「Ｆｉｂｒｉｎ  Ｐａｄ  Ｍａｔｒｉｘ  ｗｉｔｈ  Ｓｕｓｐｅｎｄｅｄ  Ｈｅａｔ  Ａｃｔｉｖａｔｅｄ  Ｂｅａｄｓ  ｏｆ  Ａｄｈｅａｓｉｖｅ」と題する米国特許公開第２０１３／００６８８２０号、２０１３年４月４日に公開された「Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｂｕｔｔｒｅｓｓ  ｔｏ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許公開第２０１３／００８２０８６号、２０１３年２月１４日に公開された「Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ａｐｐｌｙｉｎｇ  Ａｄｊｕｎｃｔ  ｉｎ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ」と題する米国特許公開第２０１３／００３７５９６号、２０１３年３月１４日に公開された「Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ  Ｈｅａｔｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗｉｔｈ  Ｐｈａｓｅ  Ｃｈａｎｇｅ  Ｓｅａｌａｎｔ」と題する米国特許公開第２０１３／００６２３９３号、２０１３年３月２８日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｗｉｔｈ  Ｈｅｍｏｓｔａｔｉｃ  Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許公開第２０１３／００７５４４６号、２０１３年３月１４日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｆ−Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」と題する米国特許公開第２０１３／００６２３９４号、２０１３年３月２８日に公開された「Ａｎｖｉｌ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許公開第２０１３／００７５４４５号、及び２０１３年３月２８日に公開された「Ａｄｊｕｎｃｔ  Ｔｈｅｒａｐｙ  ｆｏｒ  Ａｐｐｌｙｉｎｇ  Ｈｅｍｏｓｔａｔｉｃ  Ａｇｅｎ」と題する米国特許公開第２０１３／００７５４４７号の教示に従って構成され得る。
【００４３】
ＩＩＩ．例示的な代替的楔形スレッド
いくつかの事例では、組織及び／又はバットレス（２８０）を切断するための追加の及び／又は代替的な構造体を設けることが望ましい場合がある。例えば、いくつかの実施例では、器具（１０）自体は再利用可能であってよく、カートリッジ（７０、２７０）は使い捨てであってよい。このため、器具（１０）を繰り返し使用することにより、発射ビーム（８２）の切断縁部（８４）の切れ味が悪くなる場合がある。そのような切れ味の低下は、上述したものと同様のバットレス（２８０）を含むカートリッジ（２７０）の使用によって悪化し得る。追加的にあるいは代替的に、同じ発射ビーム（８２）が複数のバットレス（２８０）を通って発射されると、発射ビーム（８２）の切断縁部（８４）及び／又はその他の部分は、バットレス（２８０）を形成する材料の蓄積に直面する場合がある。そのような材料の蓄積は、発射ビーム（８２）が組織及び／又更なるバットレス（２８０）を切断する能力に悪影響を与える場合がある。追加的にあるいは代替的に、そのような材料の蓄積により摩擦又は干渉が増大し、発射ビーム（８２）を遠位に駆動するために更なる力が必要となる場合がある。少なくともいくつかの使い捨て切断機構を提供するために使用可能な追加の及び／又は代替的な構造体の様々な実施例について、以下により詳細に記載するが、他の実施例は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００４４】
Ａ．回転可能な刃を有する例示的な楔形スレッド
図１６は、下部つかみ具（５０）及び代替的ステープルカートリッジ（３７０）の切り欠き斜視図を示す。ステープルカートリッジ（３７０）はステープルカートリッジ（７０）の代替品として使用され得る。追加的にあるいは代替的に、ステープルカートリッジ（３７０）は、ステープルカートリッジ（２７０）のようなバットレス（２８０）、又は限定するものではないが、本明細書に引用される様々な参照文献に記載されている様々なバットレスのような任意のその他の種類のバットレスを含むことができる。ステープルカートリッジ（３７０）は、上述したステープルカートリッジ（７０、２７０）と実質的に類似しており、主な相違点は、ステープルカートリッジ（３７０）が例示的な代替的楔形スレッド（３７８）を備えていることである。楔形スレッド（３７８）は上述した楔形スレッド（７８）と類似している。本実施例では、楔形スレッド（３７８）は、楔形スレッド（７８）と比べて、回転可能である二次切断刃（３８０）を楔形スレッド（３７８）内に収容するように変更されている。具体的には、図１６〜図１７に示すように、楔形スレッド（３７８）は、本体（３７７）と、複数のカム表面（３７９）と、を含んでいる。本体（３７７）は刃スロット（３８２）を画定する。本体及びカム表面（３７９）は、楔形スレッド（７８）のカム表面（７９）に比べて短いが、本体（３７７）及びカム表面（３７９）は、楔形スレッド（７８）のカム表面（７９）の角度よりも急な角度で配向されている。したがって、楔形スレッド（３７８）は、カートリッジ（３７０）内で、カートリッジ（７０、２７０）内の楔形スレッド（７８）と同じ量の長手方向空間を占めているので、楔形スレッド（３７８）と楔形スレッド（７８）とは実質的に交換可能となっている。カム表面（３７９）のこの角度により、楔形スレッド（３７８）は複数のステープルドライバ（７５）を、同時に及び／又は特定の所定の順序で上方に駆動させることが可能となる。
【００４５】
刃スロット（３８２）は、楔形スレッド（３７８）内の刃（３８０）の回転に対応するように構成されている。図１７で最もよく分かるように、刃スロット（３８２）は、後退位置（仮想線で示す）と延出位置との間で回転する刃（３８０）によって画定される形状にほぼ対応する形状を有する。加えて、刃スロット（３８２）は停止機構（３８３）を画定し、この停止機構（３８３）は、詳しく後述するように、刃が延出位置を越えて近位に回転するのを防止する。刃スロット（３８２）の形状は、楔形スレッド（３７８）内の近位開口部（３８４）を更に画定する。詳しく後述するように、近位開口部は、発射ビーム（８２）が刃を後退位置から延出位置まで作動させることができるように、刃（３８０）へのアクセスを提供する。他の実施例では、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、刃スロット（３８２）は任意のその他の好適な形状を有することができる。
【００４６】
図１７から分かるように、楔形スレッド（３７８）は、刃スロット（３８２）を通って延在する回転ピン又はシャフト（３８５）を更に備えている。刃（３８０）の貫通孔（３８６）は、刃（３８０）が後退位置に向かって遠位に回転することができるように、刃（３８０）が楔形スレッド（３７８）に枢動可能に連結するのを可能にする。図１７に示されていないが、回転シャフト（３８５）は、ブッシング、軸受け、又は刃（３８０）の回転を助けるのに適したその他の構成要素若しくは機構を備えていてもよいことを理解されたい。加えて、回転シャフト（３８５）は、刃（３８０）を後退位置又は延出位置に向けて弾性的に付勢するのに適した、バネなどの構成要素又は機構を備えていてもよい。
【００４７】
刃（３８０）は、小型ナイフと似た断面形状を有する。具体的には、延出位置にある刃（３８０）を参照すると、刃（３８０）は、上部の切断部（３８８）と下部の取付部（３９４）とを有している。上部切断部（３８８）は、遠位に面する角度の付いた切断縁部（３９０）と、近位に面する平坦部（３９２）と、を備えている。切断縁部（３９０）は、取付部（３９４）から角度をなして上向きに延在する。切断縁部（３９０）は角度をなして延在する真っ直ぐな縁部を備えているが、切断縁部（３９０）は任意のその他の好適な形状をとることができることを理解されたい。例えば、切断縁部（３９０）は、湾曲状、鋸歯状、ギザギザであってもよく、及び／又は別様に構成されてもよい。切断縁部（３９０）は、更に、図の角度と異なるように角度をなしてもよい。
【００４８】
平坦部（３９２）は、取付部（３９４）から上向きに延在する。切断縁部（３９０）と同様に、平坦部（３９２）は、本明細書に記載される形状に限定される必要はない。詳しく後述するように、平坦部（３９２）は、楔形スレッド（３７８）の停止機構（３８３）と係合可能な表面を提供する。
【００４９】
刃（３８０）の上部切断部（３８８）は、楔形スレッド（３７８）の上方の特定の高さまで、上向きに延在する。本実施例では、上部切断部（３８８）の高さは、バットレス（２８０）及び組織（９０）の両方を貫通切断するように構成されている。他の実施例では、上部切断部（３８８）は、上部切断部（３８８）が、バットレス（２８０）の上方に位置付けられた組織（９０）を必ずしも貫通切断することなく、カートリッジ（３７０）に直接隣接したバットレス（２８０）のみを貫通切断するように、図の高さよりも低い高さを有してもよい。本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、上部切断部（３８８）、又は上述した切断部（３８８）のその他の要素は、任意のその他の好適な形状、高さ、又は構成とすることができることを理解されたい。
【００５０】
例示的な操作モードでは、カートリッジ（３７０）を下部つかみ具（５０）に挿入するのに先立ち、刃（３８０）は後退位置にある。後退位置において、刃（３８０）は、カートリッジ（３７０）及び楔形スレッド（３７８）内部に完全に入り込む。したがって、操作者は、カートリッジ（７０、２７０）を下部つかみ具（５０）に挿入している間、不注意に刃（３８０）と接触しないように保護される。
【００５１】
操作者が一旦カートリッジ（３７０）を下部つかみ具（５０）に挿入すると、操作者が発射シーケンスを開始するまで、刃（３８０）は後退したままである。発射シーケンスが開始されると、発射ビーム（８２）が遠位に駆動されて、ナイフ部材（８０）が楔形スレッド（３７８）と接触する。ナイフ部材（８０）は、停止機構（３８３）が更なる回転を阻止した状態で刃が延出位置に作動されることができるように刃（３８０）に係合するように構成された、１つ以上の突出機構（図示せず）を含んでいてもよい。あるいは、楔形スレッド（３７８）は、ナイフ部材（８０）が楔形スレッド（３７８）と接触したときに刃（３８０）を作動させるのに適した機構を備えていてもよい。延出位置において、刃（３８０）は、カートリッジ（３７０）のデッキ（３７３）を通って延在する。
【００５２】
刃（３８０）が延出位置にある状態で、発射ビーム（８２）は遠位に前進し続けて、刃（３８０）の切断縁部（３９０）を、バットレス（２８０）（備えている場合）及び組織（９０）を貫通させて駆動させる。ナイフ部材（８０）の切断縁部（８４）は、刃（３８０）のすぐ後を追うことができるので、切断縁部（８４）は、刃（３８０）が切断せずに残した組織（９０）又はバットレス（２８０）材を切断する。ナイフ部材（８０）の切断縁部（８４）及び刃（３８０）の切断縁部（３９０）は、実質的に同一である経路をたどることを理解されたい。そのような経路は、概して、カートリッジ（３７０）の長手方向に延在するチャネル（３７２）によって画定され得る。バットレス（２８０）（及びいくつかの形態では、同様に組織（９０））を貫通する第１の切断経路を作ることによって、刃（３８０）は、ナイフ部材（８０）の摩耗及び／又はその上の蓄積物を減少させて、ナイフ部材（８０）の耐用年数を延長させることができる。加えて、組織の特定領域が刃（３８０）又はナイフ部材（８０）によって切断される前に楔形スレッド（３７８）がステープル（７７）を組織の所与の領域を貫通させて打ち込むように、刃（３８０）及びナイフ部材（８０）は共に、カム表面（３７９）の後を追うことを理解されたい。楔形スレッド（３７８）は、ステープル留めと切断とのタイミングの差が実質的に短くなるように構成されているので、ステープル留め動作及び切断動作は、依然として、組織のその領域において実質的に同時であると考えることができる。
【００５３】
器具（１０）が発射されたら、新しいカートリッジ（３７０）及び／又は刃（３８０）を下部つかみ具（５０）に挿入できるように、カートリッジ（３７０）は刃（３８０）と一緒に取り外されてもよい。カートリッジ（３７０）は、同一のカートリッジ（３７０）と交換されてもよいし、又は異なるカートリッジ（７０、２７０、３７０）と交換されてもよいことを理解されたい。例えば、一部のカートリッジ（３７０）は、異なる処置用に構成された刃（３８０）を装備している場合がある。一例として、カートリッジ（３７０）は、肺組織で使用するためのより鋭利な刃（３８０）を含んでいてもよい。あるいは、カートリッジ（３７０）は、胃組織で使用するためのより頑強な刃（３８０）を含んでいてもよい。当然のことながら、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、カートリッジ（３７０）は、任意の組織を貫通切断するのに適した刃（３８０）を含むことができる。
【００５４】
Ｂ．固定刃を有する例示的な楔形スレッド
図１８は、例示的な代替的楔形スレッド（４７８）を備えた別の例示的な代替的ステープルカートリッジ（４７０）の切り欠き斜視図を示す。本実施例では、カートリッジ（４７０）が、カートリッジ（４７０）のデッキ（４７３）と一体に連結された上方に突出するガード（４６９）を含んでいることを除いて、カートリッジ（４７０）は上述したカートリッジ（７０、２７０）と実質的に同じである。カートリッジ（７０、２７０）と同様に、カートリッジ（４７０）は、デッキ（４７３）内に長手方向に延在するチャネル（４７２）を含み、このチャネル（４７２）はまた、ガード（４６９）を通って延在する。詳細に後述するように、ガード（４６９）は、楔形スレッド（４７８）に固定的に取り付けられた刃（４８０）を覆うように構成されている。
【００５５】
楔形スレッド（４７８）は上述した楔形スレッド（７８、３７８）と類似している。本実施例では、楔形スレッド（３７８）と同様に、楔形スレッド（４７８）は、楔形スレッド（７８）と比べて、楔形スレッド（４７８）に固定して取り付けられた二次切断刃（４８０）を収容するように変更されている。具体的には、図１９で最もよく分かるように、楔形スレッド（４７８）は、刃スロット（４８２）を画定する本体（４７７）を含む。本体（４７７）はまた、ステープル（７７）をステープルドライバを介して組織に打ち込むのに好適な複数のカム表面（図示せず）を含んでいてもよい。本体（４７７）は、楔形スレッド（７８）のカム表面（７９）に比べて短いが、本体（４７７）及びカム表面は、楔形スレッド（７８）のカム表面（７９）の角度よりも急な角度で配向されている。したがって、楔形スレッド（４７８）は、カートリッジ（４７０）内で、楔形スレッド（７８）と同じ量の長手方向空間を占めているので、楔形スレッド（４７８）と楔形スレッド（７８）とは実質的に交換可能となっている。楔形スレッド（４７８）のこの角度により、楔形スレッド（４７８）は複数のステープルドライバ（図示せず）を、同時に及び／又は特定の所定の順序で上方に駆動させることが可能となる。
【００５６】
刃スロット（４８２）は、楔形スレッド（４７８）内に刃（４８０）を収容するように構成されている。図１９で最もよく分かるように、刃スロット（４８２）は、刃（４８０）の下部領域によって画定される形状にほぼ対応する形状を有する。楔形スレッド（３７８）の刃（３８０）とは異なり、楔形スレッド（４７８）の刃（４８０）は楔形スレッド（４７８）に対して固定されている。よって、刃スロット（４８２）は、刃（４８０）の回転又は旋回に対応するように構成される必要はない。他の実施例では、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、刃スロット（４８２）は任意のその他の好適な形状を有することができる。
【００５７】
図１９から分かるように、楔形スレッド（４７８）は、刃スロット（４８２）を通って延在するピン又はシャフト（４８５）を更に備えている。刃（４８０）の貫通孔（４８６）は、刃（４８０）が楔形スレッド（４７８）に対して実質的に固定されるように、刃（４８０）が楔形スレッド（４７８）に固定して取り付けられるのを可能にする。
【００５８】
刃（４８０）は、刃（３８０）と同様の断面形状を有する。具体的には、刃（４８０）は、上部の切断部（４８８）と下部の取付部（４９４）とを有している。上部切断部（４８８）は、遠位に面する角度の付いた切断縁部（４９０）と、近位に面する平坦部（４９２）と、を備えている。切断縁部（４９０）は、取付部（４９４）から角度をなして上向きに延在する。本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、上述した切断縁部（３９０）及び平坦部（３９４）と同様に、切断縁部（４９０）及び平坦部（４９４）は任意の好適な代替的構造を備えていてもよい。
【００５９】
刃（４８０）の上部切断部（４８８）は、楔形スレッド（４７８）の上方の特定の高さまで、上向きに延在する。本実施例では、上部切断部（４８８）の高さは、バットレス（２８０）及び組織（９０）の両方を貫通切断するように構成されている。本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、上述した上部切断部（３８８）と同様に、上部切断部（４８８）の高さは、バットレス（２８０）及び／又は組織（９０）の任意の所望の組み合わせを貫通切断するように変更されてもよい。
【００６０】
例示的な操作モードにて、及び図１９に示すように、カートリッジ（４７０）を下部つかみ具（５０）に挿入するのに先立ち、刃（４８０）はガード（４６９）内に後退している。刃（４８０）がガード（４６９）内に後退しているとき、刃（４８０）は完全にカートリッジ（４７０）の内部にある。したがって、操作者がカートリッジ（４７０）を取り扱いカートリッジ（４７０）を下部つかみ具（５０）に挿入している間、操作者は、不注意に刃（４８０）と接触しないように保護される。加えて、ガード（４６９）は、発射シーケンスが開始されるまで（例えば、ナイフ部材（８０）が遠位に前進するまで）、アンビル（６０）をデッキ（４７３）に向けて閉鎖している間の組織と刃（４８０）との間の早期接触を防止することができる。例えば、ガード（４６９）が存在しないと、アンビル（６０）の閉動作は、アンビル（６０）が組織をデッキ（４７３）に対して圧縮するときに組織を刃（４８０）に向かって近位に移動させる傾向があり得る。そのような組織の近位「ミルキング」作用が生じると、ガード（４６９）は、近位に移動した組織が刃（４８０）に係合するのを阻止する。
【００６１】
操作者が一旦カートリッジ（４７０）を下部つかみ具（５０）に挿入すると、操作者が発射シーケンスを開始するまで、刃（４８０）は後退したままである。発射シーケンスが開始されると、発射ビーム（８２）が遠位に駆動されて、楔形スレッド（４７８）と接触する。図２０に示すように、発射ビーム（８２）は遠位に前進し続け、楔形スレッド（４７８）を遠位に駆動し、それによってガード（４６９）から出るように刃（４８０）を駆動し、これにより刃（４８０）の切断縁部（４９０）は、バットレス（２８０）（備えている場合）及び組織（９０）を貫通切断することができる。ナイフ部材（８０）の切断縁部（８４）は、刃（４８０）のすぐ後を追うことができるので、切断縁部（８４）は、刃（４８０）が切断せずに残した組織（９０）又はバットレス（２８０）材を切断する。ナイフ部材（８０）の切断縁部（８４）及び刃（４８０）の切断縁部（４９０）は、実質的に同一である経路をたどることを理解されたい。そのような経路は、概して、カートリッジ（７７０）の長手方向に延在するチャネル（４７０）によって画定され得る。バットレス（２８０）（及びいくつかの形態では、同様に組織（９０））を貫通する第１の切断経路を作ることによって、刃（４８０）は、ナイフ部材（８０）の摩耗及び／又はその上の蓄積物を減少させて、ナイフ部材（８０）の耐用年数を延長させることができる。加えて、組織の特定領域が刃（４８０）又はナイフ部材（８０）によって切断される前に楔形スレッド（４７８）がステープル（７７）を組織の所与の領域を貫通させて打ち込むように、刃（４８０）及びナイフ部材（８０）は共に、カム表面（４７９）を追うことを理解されたい。楔形スレッド（４７８）は、ステープル留めと切断とのタイミングの差が実質的に短くなるように構成されているので、ステープル留め動作及び切断動作は、依然として、組織のその領域において実質的に同時であると考えることができる。
【００６２】
器具（１０）が発射されたら、新しいカートリッジ（７０、３７０、４７０）及び／又は刃（４８０）を下部つかみ具（５０）に挿入できるように、カートリッジ（３７０）は刃（４８０）と一緒に取り外されてもよい。カートリッジ（４７０）は、同一のカートリッジ（４７０）と交換されてもよいし、又は異なるカートリッジ（７０、２７０、３７０）と交換されてもよいことを理解されたい。例えば、上述したカートリッジ（３７０）と同様に、一部のカートリッジ（４７０）は、上述した処置のような異なる処置用に構成された刃（４８０）を装備している場合がある。
【００６３】
図２１は、カートリッジ（７０、２７０、４７０）と共に使用可能な代替的楔形スレッド（５７８）を示す。別途記載のない限り、楔形スレッド（５７８）は上述した楔形スレッド（４７８）と機能的及び構造的に同じである。楔形スレッド（４７８）とは異なり、楔形スレッド（５７８）は異なる二次切断刃（５８０）を備えている。具体的には、刃（５８０）は刃（４８０）と比べて短いので、刃（５８０）は、バットレス（２８０）材だけを貫通切断し、バットレス（２８０）の上方に位置付けられた組織（９０）にも達することがないように構成されている。
【００６４】
いくつかの状況では、バットレス（２８０）材は、図示した特定の厚さと異なる厚さとされてもよい。したがって、切断刃（５８０）は、バットレス（２８０）だけを切断する、又はバットレス（２８０）すべてを貫通切断することに限定されないことを理解されたい。実際に、いくつかの状況では、刃（５８０）は組織（９０）の一部を偶発的に切断する場合がある。更にその他の状況において、刃（５８０）は、バットレス（２８０）の一部だけを貫通切断し、残りのバットレス（２８０）材はナイフ部材（８０）の切断縁部（８４）によって切断されるように残される場合がある。
【００６５】
Ｃ．付勢された二次刃を有する例示的な楔形スレッド
図２２は、カートリッジ（７０、２７０）の修正形態であるカートリッジ（６７０）と共に使用可能な別の例示的な代替的楔形スレッド（６７８）の斜視図を示す。多くの点で、この実施例の楔形スレッド（６７８）は、上述した楔形スレッド（７８、３７８、４７８、５７８）と類似している。本実施例では、楔形スレッド（３７８、４７８、５７８）と同様に、楔形スレッド（６７８）は、楔形スレッド（７８）と比べて、二次切断刃（６８０）を収容するように変更されている。具体的には、図２３で最もよく分かるように、楔形スレッド（６７８）は、本体（６７７）と複数のカム表面（６７９）とを含む。詳しく後述するように、本体（６７７）は、刃（６８０）を収容するように構成された刃スロット（６８２）を画定する。本体（６７７）及びカム表面（６７９）は、楔形スレッド（７８）のカム表面（７９）に比べて短いが、カム表面（６７９）は、楔形スレッド（７８）のカム表面（７９）の角度よりも急な角度で配向されている。したがって、楔形スレッド（６７８）は、カートリッジ（７０、２７０）内で、楔形スレッド（７８）と同じ量の長手方向空間を占めているので、楔形スレッド（６７８）と楔形スレッド（７８）とは実質的に交換可能となっている。カム表面（６７９）のこの角度により、楔形スレッド（６７８）は複数のステープルドライバ（図示せず）を、同時に及び／又は特定の所定の順序で上方に駆動させることが可能となる。
【００６６】
刃スロット（６８２）は、楔形スレッド（６７８）内に刃（６８０）を収容するように構成されている。図２３で最もよく分かるように、刃スロット（６８２）は、並進スロット（６８３）と作動空洞（６８４）とを備えている。並進スロット（６８３）は、刃（６８０）の並進スレッド（６９２）に対応する。詳しく後述するように、並進スレッド（６９２）は、ナイフ部材（８０）と協働して、並進スロット（６８３）を介して刃（６８０）を後退位置から延出位置へと並進させるように構成されている。
【００６７】
作動空洞（６８４）は、刃（６８０）の特定の構成要素（後述）及び楔形スレッド（６７８）の弾性部材（６８６）のための空間を画定する。弾性部材（６８６）は、楔形スレッド（６７８）と一体構造である遠位固定機構（６８８）から近位に延在する板バネを含む。詳しく後述するように、弾性部材（６８６）は、作動空洞（６８４）内で上下に屈曲して、刃（６８０）を後退位置に向けて弾性的に付勢するように動作可能である。したがって、作動空洞（６８４）は、弾性部材（６８６）の屈曲動作の範囲によって少なくとも部分的に画定される。作動空洞（６８４）は特定の形状を有するものとして示されているが、作動空洞（６８４）の形状は、弾性部材（６８６）の形状及び作動範囲に従って変更されてもよいことを理解されたい。追加的にあるいは代替的に、以下の説明から理解されるように、作動空洞（６８４）の形状はまた、刃（６８０）の形状又は並進経路に従って変更されてもよい。
【００６８】
刃（６８０）は、上部切断部（６９０）と、並進スレッド（６９２）と、保持機構（６９４）と、を備えている。切断部（６９０）は、バットレス（２８０）及び／又は組織（９０）を貫通切断するように構成された、遠位に向けられた鋭利な切断縁部（６９１）を備えている。上述した切断縁部（３９０、４９０）と同様に、切断縁部（６９１）は、様々な材料を貫通切断するように構成され得る様々な代替的構造を有してもよい。
【００６９】
並進スレッド（６９２）は刃（６８０）と一体構造であり、刃（６８０）から外側に延出している。他の実施例では、並進スレッド（６９２）は、刃（６８０）と別個であり、刃（６８０）に固定して取り付けられてもよい。並進スレッド（６９２）は一般に、刃（６８０）と一体であり、刃（６８０）の前側、右側、及び左側から外側に延出する。図２２で最もよく分かるように、並進スレッド（６９２）の形状は通常は矩形であり、丸みを帯びた遠位端と近位端とを有している。並進スレッド（６９２）の矩形形状の長手方向部分は、概して、カートリッジ（６７０）の長手方向軸線に対して斜角に配向された平面を画定する。詳しく後述するように、並進スレッド（６９２）は、楔形スレッド（６８０）の本体内に形成された並進スロット（６８３）内に摺動可能に配置される。並進スロット（６８３）は、並進スレッド（６９２）のためのカム表面を提供するので、並進スロット（６９３）及び並進スレッド（６９２）は、刃（６８０）が楔形スレッド（６７８）に対して遠位に駆動されたときに、楔形スレッド（６７８）に対する刃（６８０）の上方移動をもたらす。並進スレッド（６９２）は刃（６８０）に対して特定の角度で配向されて示されているが、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、並進スレッド（６９２）は任意の好適な角度で配向され得ることを理解されたい。
【００７０】
保持機構（６９４）は刃（６８０）から遠位に延出する。具体的には、保持機構（６９４）は、最初は刃（６８０）の長手方向軸線に対して実質的に垂直に延出する。保持機構（６９４）が遠位に延出すると、保持機構（６９４）は角度をなして下方に湾曲する。当然のことながら、保持機構（６９４）の形状は、弾性部材（６８６）に係合して刃（６８０）を後退位置に向けて弾性的に付勢するように構成されている。よって、保持機構（６９４）は、楔形スレッド（６７８）と刃（６８０）とそれらの他のサブコンポーネントとの間の特定の関係に応じて、様々な代替的形状を呈し得る。
【００７１】
楔形スレッド（３７８、４７８、５７８）の刃（３８０、４８０、５８０）とは異なり、楔形スレッド（６７８）の刃（６８０）は楔形スレッド（４７８）に対して斜めに並進するように構成されている。具体的には、楔形スレッド（６７８）の並進スロット（６８３）は、刃（６８０）の並進スレッド（６９２）と嵌合するように構成されている。刃（６８０）を遠位に前進させたときに、並進スロット（６８３）及び並進スレッド（６９２）が協働して刃（６８０）を上方に並進させるように動作可能であるように、並進スロット（６８３）及び並進スレッド（６９２）は共に、角度をなして配向されている。よって、並進スロット（６８３）及び並進スレッド（６９２）は、刃（６８０）を遠位に前進させたときに刃（６８０）を後退位置から延出位置へと移行させるように動作可能である。
【００７２】
図２３で最もよく分かるように、楔形スレッド（６７８）の弾性部材（６８６）及び刃（６８０）の保持機構（６９４）は、互いに係合して、弾性部材（６８６）が保持機構（６９４）に、下方成分と近位成分とを有する力を加えるように構成されている。この力により、刃（６８０）の並進スレッド（６９２）は楔形スレッド（６７８）の並進スロット（６８３）の近位端に向けて付勢され、これによって刃（６８０）が後退位置に向けて弾性的に付勢される。いくつかの形態では、遠位突起部（８３）の遠位縁部は、水平面に対して７５度〜９０度の角度をなして配向されている。そのような角度は、刃（６８０）を近位に後退させようとする弾性部材（６８６）の付勢に打ち勝つのを助けるカム作用をもたらすことができる。
【００７３】
例示的な操作モードでは、カートリッジ（６７０）を下部つかみ具（５０）に挿入するために、刃（６８０）は、最初は後退位置に後退している。刃（６８０）が後退位置にあるとき、刃（６８０）は完全にカートリッジ（６７０）の内部にある。したがって、操作者は、カートリッジ（６７０）を下部つかみ具（５０）に挿入している間、不注意に刃（６８０）と接触しないように保護される。
【００７４】
操作者が一旦カートリッジ（６７０）を下部つかみ具（５０）に挿入すると、操作者が発射シーケンスを開始するまで、刃（６８０）は後退したままである。発射シーケンスが開始されると、発射ビーム（８２）は遠位に駆動されるので、ナイフ部材（８０）は刃（６８０）と接触して最初に刃（６８０）を延出位置に作動させ、次に刃（６８０）及び楔形スレッド（６７８）を近位に駆動する。図２３〜図２４に示すように、ナイフ部材（８０）は、刃（６８０）と接触するように構成された遠位突起部（８３）を備えている。したがって、発射ビーム（８２）が遠位に駆動されると、それに応じて刃（６８０）も、ナイフ部材（８０）の遠位突起部（８３）によって楔形スレッド（６７８）に対して遠位に駆動される。図２３に示す状態から図２４に示す状態への移行から分かるように、刃（６８０）が遠位に駆動されると、楔形スレッド（６７８）の並進スロット（６８３）及び刃（６８０）の並進スレッド（６９２）は、同時に、また協働して、刃（６８０）を延出位置へと上方に駆動する。刃（６８０）は後退位置へと弾性的に付勢されているので、刃（６８０）はナイフ部材（８０）により作用したときだけ延出することを理解されたい。発射ビーム（８２）が引き続き前進することにより楔形スレッド（６７８）が遠位に前進し、刃（６８０）の切断縁部（６９１）がバットレス（２８０）及び／又は組織（９０）を貫通するよう駆動される。ナイフ部材（８０）の切断縁部（８４）は、刃（６８０）のすぐ後を追うことができるので、切断縁部（８４）は、刃（６８０）が切断せずに残した組織（９０）又はバットレス（２８０）材を切断する。
【００７５】
ナイフ部材（８０）の切断縁部（８４）及び刃（６８０）の切断縁部（６９０）は、実質的に同一である経路をたどることを理解されたい。そのような経路は、概して、カートリッジ（６７０）の長手方向に延在するチャネル（図示せず）によって画定され得る。バットレス（２８０）（及びいくつかの形態では、同様に組織（９０））を貫通する第１の切断経路を作ることによって、刃（６８０）は、ナイフ部材（８０）の摩耗及び／又はその上の蓄積物を減少させて、ナイフ部材（８０）の耐用年数を延長させることができる。加えて、組織の特定領域が刃（６８０）又はナイフ部材（８０）によって切断される前に楔形スレッド（６７８）がステープル（７７）を組織の所与の領域を貫通させて打ち込むように、刃（６８０）及びナイフ部材（８０）は共に、カム表面（３７９）の後を追うことを理解されたい。楔形スレッド（６７８）は、ステープル留めと切断とのタイミングの差が実質的に短くなるように構成されているので、ステープル留め動作及び切断動作は、依然として、組織のその領域において実質的に同時であると考えることができる。
【００７６】
器具（１０）が発射されたら、ナイフ部材（８０）は近位に後退することができる。ナイフ部材（８０）の近位後退によって、弾性部材（６８６）は刃（６８０）を後退位置へと駆動して戻すことができる。刃（６８０）がこうして使用済みのカートリッジ（６７０）内に後退することによって、使用済みのカートリッジ（６７０）を交換するため又は使用済みのカートリッジ（６７０）を他の方法で処分するために操作者が使用済みのカートリッジ（６７０）を取り外すときに、操作者が不注意に切断縁部（６９１）と接触しないように保護する。刃（３８０、４８０、５８０、６８０）を備えた新しいカートリッジ（７０、２７０、３７０、４７０、５７０）を下部つかみ具（５０）に挿入できるように、カートリッジ（６７０）は刃（６８０）と一緒に取り外されてもよい。カートリッジ（６７０）は、同一のカートリッジ（６７０）と交換されてもよいし、又は異なるカートリッジ（７０、２７０、３７０、４７０、５７０）と交換されてもよいことを理解されたい。例えば、上述した楔形スレッド（３７８、４７８、５７８）と同様に、一部のカートリッジ（７０、２７０、３７０、４７０、５７０）は、上述した処置のような異なる処置用に構成された刃（６８０）を装備している場合がある。
【００７７】
Ｄ．並進可能な刃を有する例示的な楔形スレッド
図２５〜図２６は、カートリッジ（７０、２７０）の修正形態であるカートリッジ（７７０）と共に使用するための別の例示的な代替的楔形スレッド（７７８）を示す。多くの点で、この実施例の楔形スレッド（７７８）は、上述した楔形スレッド（７８、３７８、４７８、５７８、６７８）と類似している。楔形スレッド（３７８、４７８、５７８、６７８）と同様に、楔形スレッド（７７８）は、楔形スレッド（７８）と比べて、一体的な二次切断刃（７８０）を含むように変更されている。具体的には、図２５で最もよく分かるように、楔形スレッド（７７８）は、本体（７７７）とカム表面（７７９）とを含む。本体（７７７）及びカム表面（７７９）は、楔形スレッド（７８）のカム表面（７９）に比べて短いが、カム表面（７７９）は、楔形スレッド（７８）のカム表面（７９）の角度よりも急な角度で配向されている。したがって、楔形スレッド（７７８）は、カートリッジ（７０、２７０）内で、楔形スレッド（７８）と同じ量の長手方向空間を占めているので、楔形スレッド（７７８）と楔形スレッド（７８）とは実質的に交換可能となっている。カム表面（７７９）のこの角度により、楔形スレッド（７７８）は複数のステープルドライバ（７５）を、同時に及び／又は特定の所定の順序で上方に駆動させることが可能となる。
【００７８】
刃（７８０）は、上部切断部（７９０）と、本体部（７９２）と、安定化部材（７９４）とを備えている。切断部（７９０）は、バットレス（２８０）及び／又は組織（９０）を貫通切断するように構成された、遠位に向けられた鋭利な切断縁部（７９１）を備えている。上述した切断縁部（３９０、４９０、５９０、６９１）と同様に、切断縁部（７９１）は、様々な材料を貫通切断するように構成され得る様々な代替的構造を有してもよい。
【００７９】
本体部（７９２）は、刃（７８０）を楔形スレッド（７７８）と一体的に連結する。換言すれば、この実施例では、楔形スレッド（７７８）及び刃（７８０）は単一の一体型構成要素を含む。他の実施例では、刃（７８０）は、楔形スレッド（７７８）と別個であり、楔形スレッド（７７８）に固定して取り付けられてもよい。本体部（７９２）は、バットレス（２８０）を切断するのに適した高さまで切断部（７９０）を上昇させるように寸法決めされる。本体部（７９２）は特定の高さを有するものとして示されているが、本体部（７９２）の高さは、デッキ（７７３）の高さ、バットレス（２８０）の厚さ等といった多くの要因に応じて変更され得ることを理解されたい。
【００８０】
安定化部材（７９４）は、切断縁部（７９１）の上方に位置付けられ、刃（７８０）から遠位に延在する。図２６で最もよく分かるように、安定化部材（７９４）は、バットレス（２８０）の上面に揃うように位置付けられる。したがって、詳しく後述するように、安定化部材（７９４）は、バットレス（２８０）を切断縁部（７９１）に向けて指向させるように動作可能であり、更に、刃（７８０）に隣接する領域においてバットレス（２８０）がデッキ（７７３）から分離するのを防止するのを助けることができる。加えて、安定化部材（７９４）は、操作者が不注意に切断縁部（７９１）と接触するのを防止するガードの役割を果たす。安定化部材（７９４）は、特定の距離だけ延在する略矩形の形状を有するものとして示されているが、安定化部材（７９４）は任意の好適な寸法又は形状を有し得ることを理解されたい。例えば、他の実施例では、安定化部材（７９４）は図よりも更に遠位に延びていてもよい。更に他の実施例では、安定化部材（７９４）は、刃（７８０）よりも広い又は狭い幅までそれぞれ外向き又は内向きにテーパ状になっていてもよい。当然のことながら、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、安定化部材（７９４）は、任意のその他の好適な構造、寸法、及び／又は形状を含むことができる。
【００８１】
例示的な操作モードでは、刃（７８０）は最初、カートリッジ（７０、２７０）の近位端においてカートリッジ（７０、２７０）から突出している。安定化部材（７９４）は、カートリッジ（７０、２７０）を下部つかみ具（５０）に挿入している間に操作者が不注意に切断縁部（７９１）と接触しないように保護するように構成されている。したがって、操作者は、刃（７８０）がカートリッジ（７０、２７０）から外方に突出していたとしても、不注意に刃（７８０）と接触しないように保護される。
【００８２】
ユーザーがカートリッジ（７０、２７０）を下部つかみ具（５０）に挿入し終わったら、発射シーケンスを開始することができる。発射シーケンスが開始されると、発射ビーム（８２）が遠位に駆動されて、ナイフ部材（８０）が楔形スレッド（７７８）と接触する。図２６に示すように、ナイフ部材（８０）は楔形スレッド（７７８）と接触し、楔形スレッド（７７８）及び刃（７８０）を遠位に駆動し始める。刃（７８０）が遠位に駆動されると、楔形スレッド（７７８）の安定化部材（７９４）はバットレス（２８０）の上面上に乗り上げて、切断プロセスを安定化させる。安定化部材（７９４）はバットレス（２８０）の上に乗るので、刃（７８０）はバットレス（２８０）だけを切断することを理解されたい。他の実施例では、刃（７８０）の切断縁部（７９１）は、垂直方向により高くなるように構成されていてもよい。いくつかのそのような実施例では、安定化部材（７９４）は、アンビル（６０）に隣接する組織（９０）又はバットレス（２８０）の上に乗ることができる。したがって、他の実施例では、刃（７８０）は、バットレス（２８０）以外の他の材料（例えば組織（９０））又はその他の追加のバットレス（２８０）を切断するように構成され得る。ナイフ部材（８０）の切断縁部（８４）は、刃（７８０）のすぐ後を追うとこができるので、切断縁部（８４）は、刃（７８０）が切断せずに残した組織（９０）又はバットレス（２８０）材を切断する。
【００８３】
ナイフ部材（８０）の切断縁部（８４）及び刃（７８０）の切断縁部（７９０）は、実質的に同一である経路をたどることを理解されたい。そのような経路は、概して、カートリッジ（７７０）の長手方向に延在するチャネル（図示せず）によって画定され得る。バットレス（２８０）（及びいくつかの形態では、同様に組織（９０））を貫通する第１の切断経路を作ることによって、刃（７８０）は、ナイフ部材（８０）の摩耗及び／又はその上の蓄積物を減少させて、ナイフ部材（８０）の耐用年数を延長させることができる。加えて、組織の特定領域が刃（７８０）又はナイフ部材（８０）によって切断される前に楔形スレッド（７７８）がステープル（７７）を組織の所与の領域を貫通させて打ち込むように、刃（４８０）及びナイフ部材（８０）は共に、カム表面（７７９）の後を追うことを理解されたい。楔形スレッド（７７８）は、ステープル留めと切断とのタイミングの差が実質的に短くなるように構成されているので、ステープル留め動作及び切断動作は、依然として、組織のその領域において実質的に同時であり得る。
【００８４】
器具（１０）が発射されたら、新しいカートリッジ（７０、２７０、４７０、５７０）を下部つかみ具（５０）に挿入できるように、カートリッジ（７０、２７０）は刃（７８０）と一緒に取り外されてもよい。カートリッジ（７０、２７０）は、同一のカートリッジ（７０、２７０）と交換されてもよいし、又は異なるカートリッジ（７０、２７０、４７０、５７０）と交換されてもよいことを理解されたい。例えば、上述した楔形スレッド（３７８、４７８、５７８、６７８）と同様に、一部のカートリッジ（５７０）は、上述した処置のような異なる処置用に構成された刃（７８０）を装備している場合がある。
【００８５】
ＩＶ．その他
前述の様々な例では、エンドエフェクタが、第１の平面に沿って関節動作し、それによりシャフト組立体の長手方向軸から離れて曲がることを可能にするように、関節継手が構成されることを理解されたい。係止組立体は、関節継手を選択的に係止するように動作可能である。係止組立体は、第１の係止部材と選択的に係合し、それにより関節継手を係止するために、第２の平面に沿って移動可能な係止部材を含む。第２の平面は、第１の平面とずれている。また、第２の平面は、第１の平面と平行ではない。いくつかの例では、第２の係止部材は、シャフト組立体の長手方向軸に対して垂直な第２の軸に沿って移動可能である。係止解除部材は、係止部材を選択的に駆動させ得る。係止解除部材は、第３の平面に沿って移動することができ、第３の平面は、第１及び／又は第２の平面からずれておりかつ／又は第１及び／又は第２の平面と非平行関係であってよい。係止解除部材は、シャフト組立体の長手方向軸及び／又は第２の軸に対して垂直であり得第３の軸に沿って移動してもよい。
【００８６】
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載のその他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点を理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適切な方法が、当業者には明らかとなるであろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。本明細書の様々な教示が、本明細書で引用される様々な参照文献の教示と容易に組み合わせられ得ることも理解されたい。
【００８７】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、刊行物、又はその他の開示内容は、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載されるその他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの一部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
【００８８】
上述の装置の形態は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示が、その特許文献等とは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日に発行された「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｅｒｙ  Ｗｉｔｈ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ  ａｎｄ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題する米国特許第５，７９２，１３５号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年１０月６日に発行された「Ｒｅｍｏｔｅ  Ｃｅｎｔｅｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ」と題する米国特許第５，８１７，０８４号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年３月２日に発行された「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｏｐｔｉｍａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」と題する米国特許第５，８７８，１９３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年５月１５日に発行された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ａｒｍ  ＤＬＵＳ  ｆｏｒ  Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔａｓｋｓ」と題する米国特許第６，２３１，５６５号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日に発行された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年４月２日に発行された「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ  ａｎｄ  Ｓｌａｖｅ  ｉｎ  ａ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題する米国特許第６，３６４，８８８号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２８日に発行された「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ａｃｔｕａｔｏｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌｓ」と題する米国特許第７，５２４，３２０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年４月６日に発行された「Ｐｌａｔｆｏｒｍ  Ｌｉｎｋ  Ｗｒｉｓｔ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第７，６９１，０９８号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月５日に発行された「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ａｎｄ  Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ  Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ  ｉｎ  Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ  Ｉｎｖａｓｉｖｅ  Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」と題する米国特許第７，８０６，８９１号、Ｕ．Ｓ．Ｐｕｂ．その開示が参照により本明細書���組み込まれる、２０１３年１月１０日に公開された「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａ  Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許出願公開第２０１３／００１２９５７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｆｏｒｃｅ−Ｆｅｅｄｂａｃｋ  Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３０号、Ｕ．Ｓ．Ｐｕｂ．その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月３１日に公開された「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ  Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１３２４５０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ｃａｍ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ａｃｔｕａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｅｄｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１９９６３２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月９日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０２０３２４７号、２０１２年８月２３日に公開された「Ｄｒｉｖｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ｆｏｒ  Ｏｐｅｒａｂｌｙ  Ｃｏｕｐｌｉｎｇ  ａ  Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｔｏ  ａ  Ｒｏｂｏｔ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０２１１５４６号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年６月７日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｃａｂｌｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０１３８６６０号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年８月１６日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ａｃｔｕａｔｅｄ  Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許出願公開第２０１２／０２０５４２１号のうちのいずれかの様々な教示と容易に組み合わされ得ることを認識するであろう。
【００８９】
上述の装置の形態は、１回の使用後に処分するように設計されてもよいし、又はそれらは複数回使用するように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の形態を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てして、その後の使用に供することができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、すべて本発明の範囲内にある。
【００９０】
あくまで一例として、本明細書に記載される各形態は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、この容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過することができる放射線場に置くことができる。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌されてもよい。
【００９１】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかになるであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示及び説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００９２】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位に延在するシャフト組立体であって、長手方向軸線を画定し、遠位端を有する、シャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体の前記遠位端に位置付けられたエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、下部つかみ具と、枢動可能なアンビルと、並進カッターと、を備え、前記並進カッターは、前記下部つかみ具及び前記アンビルに対して並進するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｄ）カートリッジであって、前記下部つかみ具に挿入可能であり、複数のステープルを含む、カートリッジと、
（ｅ）前記カートリッジ内に配置されるステープルドライバアクチュエータであって、前記ステープルドライバアクチュエータは二次切断要素を備え、前記エンドエフェクタの前記並進カッターは、組織を切断し、かつステープルを前記組織に打ち込むために前記ステープルドライバアクチュエータを遠位に駆動するように動作可能である、ステープルドライバアクチュエータと、を備える、装置。
（２）  前記二次切断要素が、前記カートリッジに対して斜角に配向された真っ直ぐな切断縁部を備えている、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記二次切断要素が、湾曲した切断縁部を備えている、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記二次切断要素が、軟組織を切断するように構成された切断縁部を備えている、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記二次切断要素が、高濃度組織を切断するように構成された切断縁部を備えている、実施態様１に記載の装置。
【００９３】
（６）  前記二次切断要素が、後退位置と延出位置との間で選択的に移動するように構成されており、前記二次切断要素が前記後退位置にあるとき、前記二次切断要素が前記カートリッジ内に配置され、前記二次切断要素が前記延出位置にあるとき、前記二次切断要素の少なくとも一部が、前記カートリッジ内を長手方向に延在するチャネルを通って延出する、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記二次切断要素が、前記後退位置に向かって弾性的に付勢されている、実施態様６に記載の装置。
（８）  前記二次切断要素が、前記後退位置と前記延出位置との間で回転するように動作可能である、実施態様７に記載の装置。
（９）  前記二次切断要素が、前記カートリッジに対して斜角に並進して、前記後退位置と前記延出位置との間を移行するように動作可能である、実施態様７に記載の装置。
（１０）  前記二次切断要素が並進スレッドを含み、前記ステープルドライバアクチュエータが並進スロットを更に備え、前記並進スレッド及び前記並進スロットが、前記二次切断要素を前記後退位置と前記延出位置との間で移行させるために、嵌合するように構成されている、実施態様９に記載の装置。
【００９４】
（１１）  前記ステープルドライバアクチュエータが弾性部材を更に備え、前記二次切断要素が、遠位に延在する部材を更に備え、前記遠位に延在する部材が、前記二次切断要素を前記後退位置に向けて弾性的に付勢するために、前記ステープルドライバアクチュエータの前記弾性部材に係合するように構成されている、実施態様１０に記載の装置。
（１２）  前記二次切断要素が、前記ステープルドライバアクチュエータに対して固定されている、実施態様１に記載の装置。
（１３）  前記カートリッジが、前記カートリッジから突出するガードを含み、前記ガードが、前記カートリッジ上に近位に位置付けられ、前記二次切断要素が、前記ガードの内外に選択的に移動するように動作可能である、実施態様１２に記載の装置。
（１４）  前記二次切断要素が、遠位突起部と、遠位に向けられた切断縁部と、を含み、前記遠位突起部が前記切断縁部の上方に配向されている、実施態様１２に記載の装置。
（１５）  バットレスを更に備え、前記バットレスの少なくとも一部が、前記カートリッジに隣接して配向され、前記二次切断要素が、前記バットレスの少なくとも一部を貫通切断するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
【００９５】
（１６）  装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）発射バーを収容するシャフトであって、前記本体から遠位に延在する、シャフトと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）アンビルと、
（ｉｉ）下部つかみ具と、
（ｉｉｉ）前記本体及び前記シャフトによって引き起こされる長手方向閉鎖運動に反応するステープル留め及び切断組立体であって、鋭いエッジを有する切断機構を備えている、ステープル留め及び切断組立体と、を備える、エンドエフェクタと、
（ｄ）取り外し可能なカートリッジであって、前記下部つかみ具が前記カートリッジを受容するように構成され、前記カートリッジが、
（ｉ）ハウジングと、
（ｉｉ）前記ハウジング内に配置される複数のステープルと、
（ｉｉｉ）前記複数のステープルの上に配置されるデッキであって、前記デッキは開口を画定し、各開口は対応するステープルの上に実質的に配置されている、デッキと、
（ｉｖ）前記デッキの上に少なくとも部分的に配置されているバットレスと、
（ｖ）二次切断機構であって、前記バットレスの少なくとも一部を切断するように構成された鋭いエッジを有する、二次切断機構と、を備える、取り外し可能なカートリッジと、
を備える、装置。
（１７）  前記二次切断機構が、後退位置と延出位置との間を移行するように動作可能である、実施態様１６に記載の装置。
（１８）  前記二次切断機構が、前記ステープル留め及び切断組立体との接触に反応して、前記後退位置と前記延出位置との間を移行する、実施態様１７に記載の装置。
（１９）  前記二次切断機構が、少なくともいくらかの組織を切断するように更に構成されている、実施態様１６に記載の装置。
（２０）  キットであって、
（ａ）器具であって、
（ｉ）本体と、
（ｉｉ）前記本体から遠位に延在するシャフト組立体であって、遠位端を有し、刃を有する切断部材を備えている、シャフト組立体と、
（ｉｉｉ）前記シャフト組立体の前記遠位端に対して遠位のエンドエフェクタであって、組織をステープル留めしかつ切断するように動作可能である、エンドエフェクタと、
を備える、器具と、
（ｂ）複数のステープルカートリッジであって、前記複数のステープルカートリッジのうちの各ステープルカートリッジは、前記エンドエフェクタ内に交換可能に挿入可能であるように構成されており、前記複数のステープルカートリッジのうちの各ステープルカートリッジは、異なる外科的処置用に構成されており、前記複数のステープルカートリッジのうちの少なくとも１つのステープルカートリッジは、組織を二次切断するように構成された二次切断刃を含む、複数のステープルカートリッジと、
を含む、キット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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