(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｍを２以上の整数として、第一方向に沿って複数の吐出素子を配置させた吐出素子群が、前記第一方向と交差する第二方向に沿ってＭ行配置される液体吐出ヘッドから液体を吐出させて、前記液体吐出ヘッドの電気的短絡故障を検出する際に用いられる電気的故障検出パターンを媒体に形成するパターン形成装置であって、
前記電気的故障検出パターンを媒体に形成する際に、電気的故障検出パターンの吐出データを取得する吐出データ取得部と、
前記吐出データ取得部を用いて取得された吐出データに基づき、前記複数の吐出素子のそれぞれに駆動電圧を供給する駆動電圧供給部と、
を備え、
前記駆動電圧供給部は、相対搬送方向について、前記液体吐出ヘッドと前記媒体とを相対的に搬送させた状態において、前記電気的故障検出パターンを形成する駆動電圧を前記複数の吐出素子へ供給し、
前記吐出データ取得部は、ｉを２以上Ｍ以下の整数とし、ｊをｉ未満、且つ、１以上Ｍ−１以下の整数として、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれから液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第一ドット列を、第一ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第一ドット集合、及びｉ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子から液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第二ドット列を、第二ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第二ドット集合を含む電気的故障検出パターンの吐出データであり、前記複数の第一ドット列の配置方向を表す近似直線を前記第一ドット集合第一軸とし、前記第一ドット集合第一軸と直交する軸を第一ドット集合第二軸とし、前記第一ドット集合から第二ドット集合へ向かう方向を前記第一ドット集合第二軸の正方向として、前記複数の第一ドット列の前記第一ドット集合第二軸の座標値の最大値が、前記複数の第二ドット列の前記第一ドット集合第二軸の座標値の最小値未満の値を有する電気的故障検出パターンであり、前記第一方向に互いに隣接する位置に配置される吐出素子を用いて形成されるドット列の前記第二方向の配置間隔が、二吐出周期の期間に対応する距離以上とされた前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得するパターン形成装置。
【請求項２】
前記吐出データ取得部は、前記ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれが同数の前記第一ドット列を形成し、且つ、前記ｉ行目の吐出素子に属する複数の吐出素子のそれぞれが同数の前記第二ドット列を形成する前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する請求項１に記載のパターン形成装置。
【請求項３】
前記吐出データ取得部は、前記第一ドット集合と前記第二ドット集合との前記相対搬送方向における配置間隔が、前記第一方向における吐出素子の配置間隔を超える電気的故障検出パターンの吐出データを取得する請求項１又は２に記載のパターン形成装置。
【請求項４】
前記吐出データ取得部は、前記第一ドット集合、及び前記第二ドット集合を構成する複数のパターンの少なくとも一つについて、前記相対搬送方向の上流側、及び前記相対搬送方向の下流側の少なくともいずれか一方に形成される補助パターンを含む前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する請求項１から３のいずれか一項に記載のパターン形成装置。
【請求項５】
前記吐出データ取得部は、前記第二方向について間引かれた位置に形成される前記補助パターンを含む前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する請求項４に記載のパターン形成装置。
【請求項６】
前記吐出データ取得部は、前記第一ドット集合、及び前記第二ドット集合を構成するドットの直径未満の直径を有するドットから構成される前記補助パターンを含む前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する請求項４又は５に記載のパターン形成装置。
【請求項７】
前記吐出データ取得部は、前記第一ドット集合、及び前記第二ドット集合を構成するドットの濃度未満の濃度を有するドットから構成される前記補助パターンを含む前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する請求項４から６のいずれか一項に記載のパターン形成装置。
【請求項８】
前記吐出データ取得部は、前記相対搬送方向における長さが規則的に変えられた前記補助パターンを含む前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する請求項４から７のいずれか一項に記載のパターン形成装置。
【請求項９】
前記吐出データ取得部は、前記複数の吐出素子の識別番号の一の位の数値と同数のドットを用いる前記補助パターンを含む前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する請求項８に記載のパターン形成装置。
【請求項１０】
前記吐出データ取得部は、吐出異常が発生している吐出素子が不使用とされた前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する請求項１から９のいずれか一項に記載のパターン形成装置。
【請求項１１】
Ｍを２以上の整数として、第一方向に沿って複数の吐出素子を配置させた吐出素子群が、前記第一方向と交差する第二方向に沿ってＭ行配置される液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと媒体とを相対搬送方向について相対的に搬送させる相対搬送部と、
前記複数の吐出素子から液体を吐出させて、前記液体吐出ヘッドの電気的短絡故障を検出する電気的故障検出パターンを媒体に形成する際に、電気的故障検出パターンの吐出データを取得する吐出データ取得部と、
前記吐出データ取得部を用いて取得された吐出データに基づき、前記複数の吐出素子のそれぞれに駆動電圧を供給する駆動電圧供給部と、
を備え、
前記駆動電圧供給部は、相対搬送方向について、前記液体吐出ヘッドと前記媒体とを相対的に搬送させた状態において、前記電気的故障検出パターンを形成する駆動電圧を前記複数の吐出素子へ供給し、
前記吐出データ取得部は、ｉを２以上Ｍ以下の整数とし、ｊをｉ未満、且つ、１以上Ｍ−１以下の整数として、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれから液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第一ドット列を、第一ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第一ドット集合、及びｉ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子から液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第二ドット列を、第二ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第二ドット集合を含む前記電気的故障検出パターンの吐出データであり、前記複数の第一ドット列の配置方向を表す近似直線を前記第一ドット集合第一軸とし、前記第一ドット集合第一軸と直交する軸を第一ドット集合第二軸とし、前記第一ドット集合から前記第二ドット集合へ向かう方向を前記第一ドット集合第二軸の正方向として、前記複数の第一ドット列の前記第一ドット集合第二軸の座標値の最大値が、前記複数の第二ドット列の前記第一ドット集合第二軸の座標値の最小値未満の値を有する電気的故障検出パターンであり、前記第一方向に互いに隣接する位置に配置される吐出素子を用いて形成されるドット列の前記第二方向の配置間隔が、二吐出周期の期間に対応する距離以上とされた前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する液体吐出装置。
【請求項１２】
前記吐出データ取得部は、前記ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれが同数の前記第一ドット列を形成し、且つ、前記ｉ行目の吐出素子に属する複数の吐出素子のそれぞれが同数の前記第二ドット列を形成する前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
複数の色のそれぞれについて一つ以上の前記液体吐出ヘッドを備え、
前記吐出データ取得部は、前記第一ドット集合、及び前記第二ドット集合を構成する複数のパターンの少なくとも一つについて、前記相対搬送方向の上流側、及び前記相対搬送方向の下流側の少なくともいずれか一方に形成される補助パターンを含む前記電気的故障検出パターンの吐出データであり、前記補助パターンが前記第一ドット集合、及び前記第二ドット集合と異なる色が用いられた前記補助パターンを含む前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する請求項１１又は１２に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記液体吐出ヘッドと前記相対搬送部に支持された媒体との距離を可変させるヘッド移動部を備え、
前記ヘッド移動部は、前記電気的故障検出パターンを形成する際に、前記液体吐出ヘッドと前記媒体との間隔を、通常の液体吐出が行われる場合よりも短くする請求項１１から１３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記液体吐出ヘッドは、前記複数の吐出素子が二次元状に配置された構造を有する請求項１１から１４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記吐出データ取得部は、前記液体吐出ヘッドに具備される全ての吐出素子を用いて前記電気的故障検出パターンを形成する前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する請求項１１から１５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記液体吐出ヘッドは前記第一方向における同一の位置に二以上の吐出素子が配置される請求項１１から１６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
Ｍを２以上の整数として、第一方向に沿って複数の吐出素子を配置させた吐出素子群が、前記第一方向と交差する第二方向に沿ってＭ行配置される液体吐出ヘッドの電気的短絡故障を検出する電気的故障検出方法であって、
前記液体吐出ヘッドの電気的短絡故障を検出する際に用いられる電気的故障検出パターンを媒体に形成する際に、前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する吐出データ取得工程と、
前記吐出データ取得工程において取得された吐出データに基づき、前記複数の吐出素子のそれぞれに駆動電圧を供給する駆動電圧供給工程と、
前記媒体に形成された前記電気的故障検出パターンを解析して、前記液体吐出ヘッドの電気的故障の有無を判断する判断工程と、
を含み、
前記駆動電圧供給工程は、相対搬送方向について、前記液体吐出ヘッドと前記媒体とを相対的に搬送させた状態において、前記電気的故障検出パターンを形成する駆動電圧を前記複数の吐出素子へ供給し、
前記吐出データ取得工程は、ｉを２以上Ｍ以下の整数とし、ｊをｉ未満、且つ、１以上Ｍ−１以下の整数として、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれから液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第一ドット列を、第一ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第一ドット集合、及びｉ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子から液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第二ドット列を、第二ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第二ドット集合を含む前記電気的故障検出パターンの吐出データであり、前記複数の第一ドット列の配置方向を前記第一ドット集合第一軸とし、前記第一ドット集合第一軸と直交する軸を第一ドット集合第二軸とし、前記第一ドット集合から前記第二ドット集合へ向かう方向を前記第一ドット集合第二軸の正方向として、前記複数の第一ドット列の前記第一ドット集合第二軸の座標値の最大値が、前記複数の第二ドット列を構成するドットの前記第一ドット集合第二軸の座標値の最小値未満の値を有する電気的故障検出パターンであり、前記第一方向に互いに隣接する位置に配置される吐出素子を用いて形成されるドット列の前記第二方向の配置間隔が、二吐出周期の期間に対応する距離以上とされた前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する電気的故障検出方法。
【請求項１９】
前記吐出データ取得工程は、前記ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれが同数の前記第一ドット列を形成し、且つ、前記ｉ行目の吐出素子に属する複数の吐出素子のそれぞれが同数の前記第二ドット列を形成する前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する請求項１８に記載の電気的故障検出方法。
【請求項２０】
Ｍを２以上の整数として、第一方向に沿って複数の吐出素子を配置させた吐出素子群が、前記第一方向と交差する第二方向に沿ってＭ行配置される液体吐出ヘッドの電気的短絡故障を検出する電気的故障検出方法であって、
前記液体吐出ヘッドの電気的短絡故障を検出する際に用いられる電気的故障検出パターンを媒体に形成する際に、前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する吐出データ取得工程と、
前記吐出データ取得工程において取得された吐出データに基づき、前記複数の吐出素子のそれぞれに駆動電圧を供給する駆動電圧供給工程と、
前記媒体に形成された前記電気的故障検出パターンを解析して、前記液体吐出ヘッドの電気的故障の有無を判断する判断工程と、
を含み、
前記駆動電圧供給工程は、前記液体吐出ヘッドと前記媒体との相対的な搬送を停止させた状態において、前記電気的故障検出パターンを形成する駆動電圧を前記複数の吐出素子へ供給し、
前記吐出データ取得工程は、ｉを２以上Ｍ以下の整数とし、ｊをｉ未満、且つ、１以上Ｍ−１以下の整数として、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれから液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第一ドット列を、第一ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第一ドット集合、及びｉ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子から液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第二ドット列を、第二ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第二ドット集合を含む前記電気的故障検出パターンの吐出データであり、前記複数の第一ドット列の配置方向を前記第一ドット集合第一軸とし、前記第一ドット集合第一軸と直交する軸を第一ドット集合第二軸とし、前記第一ドット集合から前記第二ドット集合へ向かう方向を前記第一ドット集合第二軸の正方向として、前記複数の第一ドット列の前記第一ドット集合第二軸の座標値の最大値が、前記複数の第二ドット列を構成するドットの前記第一ドット集合第二軸の座標値の最小値未満の値を有する電気的故障検出パターンの吐出データを取得し、
前記判断工程は、前記電気的故障検出パターンにおけるドットが、規定サイズよりも大きい複数のドットを含み、前記複数のドットが隣接位置に存在する場合に、前記液体吐出ヘッドの電気的短絡故障が発生していると判断する電気的故障検出方法。
【請求項２１】
Ｍを２以上の整数として、第一方向に沿って複数の吐出素子を配置させた吐出素子群が、前記第一方向と交差する第二方向に沿ってＭ行配置される液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと媒体とを相対搬送方向について相対的に搬送させる相対搬送部と、
前記複数の吐出素子から液体を吐出させて、前記液体吐出ヘッドの電気的短絡故障を検出する電気的故障検出パターンを媒体に形成する際に、電気的故障検出パターンの吐出データを取得する吐出データ取得部と、
前記吐出データ取得部を用いて取得された吐出データに基づき、前記複数の吐出素子のそれぞれに駆動電圧を供給する駆動電圧供給部と、
前記媒体に形成された前記電気的故障検出パターンを解析して、前記液体吐出ヘッドの電気的故障の有無を判断する判断部と、
を備え、
前記駆動電圧供給部は、前記液体吐出ヘッドと前記媒体との相対的な搬送を停止させた状態において、前記電気的故障検出パターンを形成する駆動電圧を前記複数の吐出素子へ供給し、
前記吐出データ取得部は、ｉを２以上Ｍ以下の整数とし、ｊをｉ未満、且つ、１以上Ｍ−１以下の整数として、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれから液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第一ドット列を、第一ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第一ドット集合、及びｉ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子から液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第二ドット列を、第二ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第二ドット集合を含む前記電気的故障検出パターンの吐出データであり、前記複数の第一ドット列の配置方向を表す近似直線を前記第一ドット集合第一軸とし、前記第一ドット集合第一軸と直交する軸を第一ドット集合第二軸とし、前記第一ドット集合から前記第二ドット集合へ向かう方向を前記第一ドット集合第二軸の正方向として、前記複数の第一ドット列の前記第一ドット集合第二軸の座標値の最大値が、前記複数の第二ドット列の前記第一ドット集合第二軸の座標値の最小値未満の値を有する電気的故障検出パターンの吐出データを取得し、
前記判断部は、前記電気的故障検出パターンにおけるドットが、規定サイズよりも大きい複数のドットを含み、前記複数のドットが隣接位置に存在する場合に、前記液体吐出ヘッドの電気的短絡故障が発生していると判断する液体吐出装置。
【請求項２２】
Ｍを２以上の整数として、第一方向に沿って複数の吐出素子を配置させた吐出素子群が、前記第一方向と交差する第二方向に沿ってＭ行配置される液体吐出ヘッドの電気的短絡故障を検出する電気的故障検出方法であって、
前記液体吐出ヘッドの電気的短絡故障を検出する際に用いられる電気的故障検出パターンを媒体に形成する際に、前記電気的故障検出パターンの吐出データを取得する吐出データ取得工程と、
前記吐出データ取得工程において取得された吐出データに基づき、前記複数の吐出素子のそれぞれに駆動電圧を供給する駆動電圧供給工程と、
前記媒体に形成された前記電気的故障検出パターンを解析して、前記液体吐出ヘッドの電気的故障の有無を判断する判断工程と、
を含み、
前記駆動電圧供給工程は、相対搬送方向について、前記液体吐出ヘッドと前記媒体とを相対的に搬送させた状態において、前記電気的故障検出パターンを形成する駆動電圧を前記複数の吐出素子へ供給し、
前記吐出データ取得工程は、ｉを２以上Ｍ以下の整数とし、ｊをｉ未満、且つ、１以上Ｍ−１以下の整数として、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれから液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第一ドット列を、第一ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第一ドット集合、及びｉ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子から液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第二ドット列を、第二ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第二ドット集合を含む前記電気的故障検出パターンの吐出データであり、前記複数の第一ドット列の配置方向を前記第一ドット集合第一軸とし、前記第一ドット集合第一軸と直交する軸を第一ドット集合第二軸とし、前記第一ドット集合から前記第二ドット集合へ向かう方向を前記第一ドット集合第二軸の正方向として、前記複数の第一ドット列の前記第一ドット集合第二軸の座標値の最大値が、前記複数の第二ドット列を構成するドットの前記第一ドット集合第二軸の座標値の最小値未満の値を有する電気的故障検出パターンの吐出データを取得し、
前記判断工程は、複数の吐出素子のそれぞれについて、複数の前記第一ドット列又は複数の前記第二ドット列が形成され、複数の前記第一ドット列又は複数の前記第二ドット列を形成する複数の吐出素子が隣接位置に配置される場合に、前記液体吐出ヘッドの電気的短絡故障が発生していると判断する電気的故障検出方法。
【請求項２３】
Ｍを２以上の整数として、第一方向に沿って複数の吐出素子を配置させた吐出素子群が、前記第一方向と交差する第二方向に沿ってＭ行配置される液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと媒体とを相対搬送方向について相対的に搬送させる相対搬送部と、
前記複数の吐出素子から液体を吐出させて、前記液体吐出ヘッドの電気的短絡故障を検出する電気的故障検出パターンを媒体に形成する際に、電気的故障検出パターンの吐出データを取得する吐出データ取得部と、
前記吐出データ取得部を用いて取得された吐出データに基づき、前記複数の吐出素子のそれぞれに駆動電圧を供給する駆動電圧供給部と、
前記媒体に形成された前記電気的故障検出パターンを解析して、前記液体吐出ヘッドの電気的故障の有無を判断する判断部と、
を備え、
前記駆動電圧供給部は、相対搬送方向について、前記液体吐出ヘッドと前記媒体とを相対的に搬送させた状態において、前記電気的故障検出パターンを形成する駆動電圧を前記複数の吐出素子へ供給し、
前記吐出データ取得部は、ｉを２以上Ｍ以下の整数とし、ｊをｉ未満、且つ、１以上Ｍ−１以下の整数として、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれから液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第一ドット列を、第一ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第一ドット集合、及びｉ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子から液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第二ドット列を、第二ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第二ドット集合を含む前記電気的故障検出パターンの吐出データであり、前記複数の第一ドット列の配置方向を前記第一ドット集合第一軸とし、前記第一ドット集合第一軸と直交する軸を第一ドット集合第二軸とし、前記第一ドット集合から前記第二ドット集合へ向かう方向を前記第一ドット集合第二軸の正方向として、前記複数の第一ドット列の前記第一ドット集合第二軸の座標値の最大値が、前記複数の第二ドット列を構成するドットの前記第一ドット集合第二軸の座標値の最小値未満の値を有する電気的故障検出パターンの吐出データを取得し、
前記判断部は、複数の吐出素子のそれぞれについて、複数の前記第一ドット列又は複数の前記第二ドット列が形成され、複数の前記第一ドット列又は複数の前記第二ドット列を形成する複数の吐出素子が隣接位置に配置される場合に、前記液体吐出ヘッドの電気的短絡故障が発生していると判断する液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパターン形成装置、液体吐出装置、及び電気的故障検出方法に係り、特に液体吐出ヘッドにおける電気的故障検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数の吐出素子が備えられた液体吐出ヘッドが搭載される液体吐出装置が記載されている。特許文献１に記載の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドに具備される吐出素子間の短絡を検出している。
【０００３】
吐出素子間の短絡の検出には、キャパシタンス測定、又は漏洩電流測定などの電気的測定、若しくは光学顕微鏡が用いられる配線の観察、又は電気的刺激を与えている間の赤外線画像の観察などの配線の観察が適用される。
【０００４】
なお、本明細書における吐出素子の用語は、特許文献１における流体吐出部の用語に相当する。本明細書における液体吐出ヘッドの用語は、特許文献１におけるプリントヘッドの用語に相当する。本明細書における液体吐出装置の用語は、特許文献１における流体吐出装置の用語に相当する。
【０００５】
特許文献２は、吐出素子の駆動電極部と電気接続される検出電極部を備えた液体吐出ヘッドが記載されている。特許文献２に記載の液体吐出ヘッドは、検出モードにおいて、駆動電極部に検出用駆動電圧が印加される。検出電極部に検出電圧が現れると、検出電極部から電圧検出回路に検出信号が入力される。
【０００６】
電圧検出回路が用いられて、検出電極部に現れた電圧から、液体吐出ヘッドの各種部品の電気接続状態が検出される。なお、本明細書における吐出素子の用語は、特許文献２における圧電部の用語に相当する。
【０００７】
また、本明細書における液体吐出ヘッドの用語は、特許文献２におけるインクジェットヘッドの用語に相当する。本明細書における検出の用語は、特許文献２における検査の用語に相当する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２４１１１８号公報
【特許文献２】特開２００８−２３０２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
液体吐出ヘッドが液体吐出装置へ搭載された後に、吐出素子と電気接続される電気配線間に短絡などの電気的故障が発生した場合、いずれの吐出素子に関連する電気的故障が発生しているかの判断が可能であれば、液体吐出ヘッドの交換の要否の判断が可能である。
【００１０】
また、電気的故障が発生している吐出素子を非使用化させることで、液体吐出ヘッドが交換されることなく、継続した使用が可能である。
【００１１】
特許文献１、及び特許文献２には、液体吐出ヘッドが用いられて形成されたパターンの解析結果に基づいて電気的故障の有無を検出することに関する記載、又は示唆はない。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、電気的故障検出パターンの解析結果に基づき液体吐出ヘッドの電気的故障の検出が可能とされるパターン形成装置、液体吐出装置、及び電気的故障検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
【００１４】
第１態様のパターン形成装置は、Ｍを２以上の整数として、第一方向に沿って複数の吐出素子を配置させた吐出素子群が、第一方向と交差する第二方向に沿ってＭ行配置される液体吐出ヘッドから液体を吐出させて、液体吐出ヘッドの電気的故障を検出する際に用いられる電気的故障検出パターンを媒体に形成するパターン形成装置であって、電気的故障検出パターンを媒体に形成する際に、電気的故障検出パターンの吐出データを取得する吐出データ取得部と、吐出データ取得部を用いて取得された吐出データに基づき、複数の吐出素子のそれぞれに駆動電圧を供給する駆動電圧供給部と、を備え、吐出データ取得部は、ｉを２以上Ｍ以下の整数とし、ｊをｉ未満、且つ、１以上Ｍ−１以下の整数として、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれから液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第一ドット列を、第一ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第一ドット集合、及びｉ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子から液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第二ドット列を、第二ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第二ドット集合を含む電気的故障検出パターンの吐出データであり、複数の第一ドット列の配置方向を表す近似直線を第一ドット集合第一軸とし、第一ドット集合第一軸と直交する軸を第一ドット集合第二軸とし、第一ドット集合から第二ドット集合へ向かう方向を第一ドット集合第二軸の正方向として、複数の第一ドット列の第一ドット集合第二軸の座標値の最大値が、複数の第二ドット列の第一ドット集合第二軸の座標値の最小値未満の値を有する電気的故障検出パターンの吐出データを取得するパターン形成装置である。
【００１５】
第１態様によれば、吐出素子の配置と第一ドット列の配置、及び第二ドット列の配置との配置関係が、予め決められた配置条件を満たす電気的故障検出パターンが形成される。電気的故障検出パターンが解析された解析結果に基づいて、液体吐出ヘッドの電気的故障の検出が可能である。
【００１６】
吐出素子とは、液体を吐出させる最小単位である。吐出素子の構成例として、液体を吐出させるノズル部、及びノズル部の液体を加圧する加圧素子を備える構成が挙げられる。
【００１７】
また、ノズル部の構成例として、ノズル開口、圧力室、及び圧力室と連通される供給口を備える構成が挙げられる。
【００１８】
液体吐出ヘッドの電気的故障の一例として、吐出素子間の短絡、又は各吐出素子と電気接続される電気配線、電極、及び駆動電圧の出力端子の少なくともいずれかの短絡が挙げられる。液体吐出ヘッドの電気的故障の他の例として、各吐出素子に駆動電圧を供給する駆動電圧供給回路の故障が挙げられる。
【００１９】
第一ドット集合に属する第一ドット列には、第二方向に沿う複数のドットから構成されるドット列が含まれていてもよい。第二ドット集合に属する第二ドット列には、第二方向に沿う複数のドットから構成されるドット列が含まれていてもよい。
【００２０】
第２態様は、第１態様のパターン形成装置において、吐出データ取得部は、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれが同数の第一ドット列を形成し、且つ、ｉ行目の吐出素子に属する複数の吐出素子のそれぞれが同数の第二ドット列を形成する電気的故障検出パターンの吐出データを取得する構成としてもよい。
【００２１】
第２態様によれば、予め決められたドット列数条件を満たすか否かに基づいて、液体吐出ヘッドの電気的故障の検出が可能である。
【００２２】
第３態様は、第１態様又は第２態様のパターン形成装置において、駆動電圧供給部は、液体吐出ヘッドと媒体との相対的な搬送を停止させた状態において、電気的故障検出パターンを形成する駆動電圧を複数の吐出素子へ供給する構成としてもよい。
【００２３】
第３態様によれば、液体吐出ヘッドと媒体との相対的な搬送を停止させた状態において形成された電気的故障検出パターンの解析結果に基づく液体吐出ヘッドの電気的故障の検出が可能である。
【００２４】
第３態様において、電気的故障検出パターンを構成するドットに、他のドットと比較して面積が大きいドットが存在する場合に、複数の吐出素子間の短絡、及び複数の吐出素子のそれぞれと電気接続される電気配線間の短絡の少なくともいずれか一方が発生していると判断することが可能である。
【００２５】
第３態様において、本来形成されるべきドットが形成されない場合に、吐出素子へ駆動電圧を供給する駆動回路の故障、及び電気配線の開放の少なくともいずれか一方が発生していると判断することが可能である。
【００２６】
第４態様は、第１態様又は第２態様のパターン形成装置において、駆動電圧供給部は、相対搬送方向について、液体吐出ヘッドと媒体とを相対的に搬送させた状態において、電気的故障検出パターンを形成する駆動電圧を複数の吐出素子へ供給する構成としてもよい。
【００２７】
第４態様によれば、液体吐出ヘッドと媒体とを相対搬送方向へ相対的に搬送させた状態において形成された電気的故障検出パターンの解析結果に基づく液体吐出ヘッドの電気的故障の検出が可能である。
【００２８】
電気的故障検出パターンは、相対搬送方向について隣接するドット形成可能な位置に配置された一つ以上のドットを含むドット列が用いられてもよい。
【００２９】
第４態様において、電気的故障検出パターンを構成する第一ドット列の配置、及び第二ドット列の配置と、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子、及びｉ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子の配置との配置関係が、予め決められた配置条件を満たしていない場合に液体吐出ヘッドの電気的故障が発生していると判断することが可能である。
【００３０】
第５態様は、第４態様のパターン形成装置において、吐出データ取得部は、第一方向に互いに隣接する位置に配置される吐出素子、又は第一方向と斜めに交差する斜め方向に互いに隣接する位置に配置される吐出素子を用いて形成されるドットの配置間隔が、二吐出周期の期間に対応する距離以上とされた電気的故障検出パターンの吐出データを取得する構成としてもよい。
【００３１】
第５態様によれば、短絡が疑われる二つの吐出素子が用いられて形成されるドット列を分離して配置させることができ、電気的故障検出パターンを構成する第一ドット列の配置、及び第二ドット列の配置と、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子の配置、及びｉ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子の配置との配置関係が、予め決められた配置条件を満たしているか否かの判断がし易くなる。
【００３２】
第６態様は、第４態様又は第５態様のパターン形成装置において、吐出データ取得部は、第一ドット集合と第二ドット集合との相対搬送方向における配置間隔が、第一方向における吐出素子の配置間隔を超える電気的故障検出パターンの吐出データを取得する構成としてもよい。
【００３３】
第６態様によれば、ｊ行目の吐出素子が用いられて形成されたドット列と、ｉ行目の吐出素子が用いられて形成されたドット列とを離すことができ、ｊ行目の吐出素子が用いられて形成されたドット列と、ｉ行目の吐出素子が用いられて形成されたドット列との、第二方向における吐出素子の物理的な配置が強調された電気的故障検出パターンの形成が可能である。
【００３４】
第二方向における吐出素子の物理的な配置が強調された電気的故障検出パターンが形成されることで、電気的故障検出パターンを構成する第一ドット列の配置、及び第二ドット列の配置と、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子の配置、及びｉ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子の配置との配置関係が、予め決められた配置条件を満たしているか否かの判断がし易くなる。
【００３５】
第７態様は、第４態様から第６態様のいずれか一態様のパターン形成装置において、吐出データ取得部は、第一ドット集合、及び第二ドット集合を構成する複数のパターンの少なくとも一つについて、相対搬送方向の上流側、及び相対搬送方向の下流側の少なくともいずれか一方に形成される補助パターンを含む電気的故障検出パターンの吐出データを取得する構成としてもよい。
【００３６】
第７態様によれば、第一ドット列、及び第二ドット列の形成に用いられた吐出素子と、第一ドット列、及び第二ドット列との対応関係の把握がし易くなる。
【００３７】
第８態様は、第７態様のパターン形成装置において、吐出データ取得部は、第一方向について間引かれた位置に形成される補助パターンを含む電気的故障検出パターンの吐出データを取得する構成としてもよい。
【００３８】
第８態様によれば、電気的故障検出に用いられる第一ドット列、及び第二ドット列と補助パターンとの区別がし易くなる。
【００３９】
第９態様は、第７態様又は第８態様のパターン形成装置において、吐出データ取得部は、第一ドット集合、及び第二ドット集合を構成するドットの直径未満の直径を有するドットから構成される補助パターンを含む電気的故障検出パターンの吐出データを取得する構成としてもよい。
【００４０】
第９態様によれば、電気的故障検出に用いられる第一ドット列、及び第二ドット列と補助パターンとの区別がし易くなる。
【００４１】
第１０態様は、第７態様から第９態様のいずれか一態様のパターン形成装置において、吐出データ取得部は、第一ドット集合、及び第二ドット集合を構成するドットの濃度未満の濃度を有するドットから構成される補助パターンを含む電気的故障検出パターンの吐出データを取得する構成としてもよい。
【００４２】
第１０態様によれば、電気的故障検出に用いられる第一ドット列、及び第二ドット列と補助パターンとの区別がし易くなる。
【００４３】
第１１態様は、第７態様から第１０態様のいずれか一態様のパターン形成装置において、吐出データ取得部は、相対搬送方向における長さが規則的に変えられた補助パターンを含む電気的故障検出パターンの吐出データを取得する構成としてもよい。
【００４４】
第１１態様によれば、第一ドット列、及び第二ドット列の形成に用いられた吐出素子と、第一ドット列、及び第二ドット列との対応関係の把握がし易くなる。
【００４５】
第１２態様は、第１１態様のパターン形成装置において、吐出データ取得部は、複数の吐出素子の識別番号を表す補助パターンを含む電気的故障検出パターンの吐出データを取得する構成としてもよい。
【００４６】
第１２態様によれば、第一ドット列、及び第二ドット列の形成に用いられた吐出素子と、第一ドット列、及び第二ドット列との対応関係の把握がし易くなる。
【００４７】
第１２態様において、吐出素子の識別番号の一の位の数値と同数のドットを含む補助パターンを形成する態様が可能である。
【００４８】
第１３態様は、第４態様から第１２態様のいずれか一態様のパターン形成装置において、吐出データ取得部は、吐出異常が発生している吐出素子が不使用とされた電気的故障検出パターンの吐出データを取得する構成としてもよい。
【００４９】
第１３態様によれば、吐出素子の吐出状態の異常と液体吐出ヘッドの電気的故障との区別がし易くなる。
【００５０】
第１４態様の液体吐出装置は、Ｍを２以上の整数として、第一方向に沿って複数の吐出素子を配置させた吐出素子群が、第一方向と交差する第二方向に沿ってＭ行配置される液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドと媒体とを相対搬送方向について相対的に搬送させる相対搬送部と、複数の吐出素子から液体を吐出させて、液体吐出ヘッドの電気的故障を検出する電気的故障検出パターンを媒体に形成する際に、電気的故障検出パターンの吐出データを取得する吐出データ取得部と、吐出データ取得部を用いて取得された吐出データに基づき、複数の吐出素子のそれぞれに駆動電圧を供給する駆動電圧供給部と、を備え、吐出データ取得部は、ｉを２以上Ｍ以下の整数とし、ｊをｉ未満、且つ、１以上Ｍ−１以下の整数として、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれから液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第一ドット列を、第一ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第一ドット集合、及びｉ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子から液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第二ドット列を、第二ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第二ドット集合を含む電気的故障検出パターンの吐出データであり、複数の第一ドット列の配置方向を表す近似直線を第一ドット集合第一軸とし、第一ドット集合第一軸と直交する軸を第一ドット集合第二軸とし、第一ドット集合から第二ドット集合へ向かう方向を第一ドット集合第二軸の正方向として、第一ドット集合第二軸について、複数の第一ドット列の第一ドット集合第二軸の座標値の最大値が、複数の第二ドット列の第一ドット集合第二軸の座標値の最小値未満の値を有する電気的故障検出パターンの吐出データを取得する液体吐出装置である。
【００５１】
第１４態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
【００５２】
第１４態様において、第２態様から第１３態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、パターン形成装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う液体吐出装置の構成要素として把握することができる。
【００５３】
第１５態様は、第１４態様の液体吐出装置において、吐出データ取得部は、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれが同数の第一ドット列を形成し、且つ、ｉ行目の吐出素子に属する複数の吐出素子のそれぞれが同数の第二ドット列を形成する電気的故障検出パターンの吐出データを取得する構成としてもよい。
【００５４】
第１５態様によれば、第２態様と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
第１６態様は、第１４態様又は第１５態様の液体吐出装置において、複数の色のそれぞれについて一つ以上の液体吐出ヘッドを備え、吐出データ取得部は、第一ドット集合、及び第二ドット集合を構成する複数のパターンの少なくとも一つについて、相対搬送方向の上流側、及び相対搬送方向の下流側の少なくともいずれか一方に形成される補助パターンを含む電気的故障検出パターンの吐出データであり、補助パターンが第一ドット集合、及び第二ドット集合と異なる色が用いられた補助パターンを含む電気的故障検出パターンの吐出データを取得する構成としてもよい。
【００５６】
第１６態様によれば、電気的故障検出に用いられる第一ドット列、及び第二ドット列と補助パターンとの区別がし易くなる。
【００５７】
第１７態様は、第１４態様から第１６態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドと相対搬送部に支持された媒体との距離を可変させるヘッド移動部を備え、ヘッド移動部は、電気的故障検出パターンを形成する際に、液体吐出ヘッドと媒体との間隔を、通常の液体吐出が行われる場合よりも短くする構成としてもよい。
【００５８】
第１７態様によれば、各吐出素子の吐出状態にばらつきに起因する液体の着弾位置のばらつきが抑制されることで、各吐出素子の吐出状態にばらつきが電気的故障と判断されることが防止されうる。
【００５９】
第１８態様は、第１４態様から第１７態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドは、複数の吐出素子が二次元状に配置された構造を有する構成としてもよい。
【００６０】
第１８態様によれば、複数の吐出素子が二次元状に配置された液体吐出ヘッドの電気的故障の検出が可能である。
【００６１】
第１９態様は、第１４態様から第１８態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、
吐出データ取得部は、液体吐出ヘッドに具備される全ての吐出素子を用いて電気的故障検出パターンを形成する電気的故障検出パターンの吐出データを取得する構成としてもよい。
【００６２】
第１９態様によれば、複数の吐出素子の全てついて電気的故障の有無が判断可能である。
【００６３】
第２０態様は、第１４態様から第１９態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドは第一方向における同一の位置に二以上の吐出素子が配置される構成としてもよい。
【００６４】
第２０態様によれば、第一方向における同一の位置に二以上の吐出素子が配置される液体吐出ヘッドについて、電気的故障の有無が判断可能である。
【００６５】
第２１態様の電気的故障検出方法は、Ｍを２以上の整数として、第一方向に沿って複数の吐出素子を配置させた吐出素子群が、第一方向と交差する第二方向に沿ってＭ行配置される液体吐出ヘッドの電気的故障を検出する電気的故障検出方法であって、液体吐出ヘッドの電気的故障を検出する際に用いられる電気的故障検出パターンを媒体に形成する際に、電気的故障検出パターンの吐出データを取得する吐出データ取得工程と、吐出データ取得工程において取得された吐出データに基づき、複数の吐出素子のそれぞれに駆動電圧を供給する駆動電圧供給工程と、媒体に形成された電気的故障検出パターンを解析して、液体吐出ヘッドの電気的故障の有無を判断する判断工程と、を含み、吐出データ取得工程は、ｉを２以上Ｍ以下の整数とし、ｊをｉ未満、且つ、１以上Ｍ−１以下の整数として、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれから液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第一ドット列を、第一ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第一ドット集合、及びｉ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子から液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第二ドット列を、第二ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第二ドット集合を含む電気的故障検出パターンの吐出データであり、複数の第一ドット列の配置方向を第一ドット集合第一軸とし、第一ドット集合第一軸と直交する軸を第一ドット集合第二軸とし、第一ドット集合から第二ドット集合へ向かう方向を第一ドット集合第二軸の正方向として、第一ドット集合第二軸について、複数の第一ドット列の第一ドット集合第二軸の座標値の最大値が、複数の第二ドット列を構成するドットの第一ドット集合第二軸の座標値の最小値未満の値を有する電気的故障検出パターンの吐出データを取得する電気的故障検出方法である。
【００６６】
第２１態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
第２１態様において、第２態様から第１３態様、及び第１５態様から第２０態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、パターン形成装置、又は液体吐出装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う電気的故障検出方法の構成要素として把握することができる。
【００６８】
第２２態様は、第２１態様の電気的故障検出方法において、吐出データ取得工程は、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれが同数の第一ドット列を形成し、且つ、ｉ行目の吐出素子に属する複数の吐出素子のそれぞれが同数の第二ドット列を形成する電気的故障検出パターンの吐出データを取得する構成としてもよい。
【００６９】
第２２態様によれば、第２態様と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
第２３態様は、第２１態様又は第２２態様の電気的故障検出方法において、駆動電圧供給工程は、液体吐出ヘッドと媒体との相対的な搬送を停止させた状態において、電気的故障検出パターンを形成する駆動電圧を複数の吐出素子へ供給し、判断工程は、電気的故障検出パターンにおけるドットの面積に基づき、液体吐出ヘッドの電気的故障の有無を判断する構成としてもよい。
【００７１】
第２３態様によれば、液体吐出ヘッドと媒体との相対的な搬送を停止させた場合に、電気的故障検出パターンにおけるドットの面積に基づき、液体吐出ヘッドの電気的故障の有無を判断することが可能である。
【００７２】
第２４態様は、第２１態様又は第２２態様の電気的故障検出方法において、駆動電圧供給工程は、相対搬送方向について、液体吐出ヘッドと媒体とを相対的に搬送させた状態において、電気的故障検出パターンを形成する駆動電圧を複数の吐出素子へ供給し、判断工程は、第一ドット列の配置、及び第二ドット列の配置と、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子の配置、及びｉ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子の配置との配置関係が予め決められた配置条件を満たすか否かに基づき、液体吐出ヘッドの電気的故障の有無を判断する構成としてもよい。
【００７３】
第２４態様によれば、相対搬送方向について、液体吐出ヘッドと媒体とを相対的に搬送させた場合に予め決められた配置条件を満たすか否かに基づき、液体吐出ヘッドの電気的故障の有無を判断することが可能である。
【００７４】
第２５態様は、第２４態様の電気的故障検出方法において、判断工程は、ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれが形成する第一ドット列の数が予め決められたドット列数条件を満たすか否か、及びｉ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれが形成する第二ドット列の数が予め決められたドット列数条件を満たすか否かの少なくともいずれか一方に基づき、液体吐出ヘッドの電気的故障の有無を判断する構成としてもよい。
【００７５】
第２５態様によれば、相対搬送方向について、液体吐出ヘッドと媒体とを相対的に搬送させた場合に予め決められたドット列数条件に基づき、液体吐出ヘッドの電気的故障の有無を判断することが可能である。
【発明の効果】
【００７６】
本発明によれば、吐出素子の配置と第一ドット列の配置、及び第二ドット列の配置との配置関係が、予め決められた配置条件を満たす電気的故障検出パターンが形成される。電気的故障検出パターンが解析された解析結果に基づいて、液体吐出ヘッドの電気的故障の検出が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】図１は液体吐出装置の全体構成図である。
【図２】図２は制御系の概略構成が示されるブロック図である。
【図３】図３はヘッド駆動部の概略構成が示されるブロック図である。
【図４】図４は吐出素子の構成例が示される断面図である。
【図５】図５はインクジェットヘッドの液体吐出面の透視平面図である。
【図６】図６は吐出素子への電気配線が模式的に示された説明図である。
【図７】図７は電気配線が短絡している場合が模式的に示された説明図である。
【図８】図８は吐出素子間の短絡が発生していない場合の電気的故障検出パターンが模式的に示された説明図である。
【図９】図９は吐出素子間の短絡が発生している場合の電気的故障検出パターンが模式的に示された説明図である。
【図１０】図１０はスイッチ素子が故障している場合が模式的に示された説明図である。
【図１１】図１１はスイッチ素子が故障している場合の電気的故障検出パターンが模式的に示された説明図である。
【図１２】図１２は電気的故障検出におけるヘッド昇降の説明図である。
【図１３】図１３は電気的故障検出における異常吐出素子の説明図である。
【図１４】図１４は異常吐出素子マスク処理が施された場合の電気的故障検出パターンが模式的に示された説明図である。
【図１５】図１５は第一実施形態に係る電気的故障検出方法の手順の流れが示されたフローチャートである。
【図１６】図１６は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出における電気的故障検出パターン形成の模式図である。
【図１７】図１７は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出において、電気的故障が発生していない場合に形成される電気的故障検出パターンが模式的に示された説明図である。
【図１８】図１８は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出において、電気的故障が発生している場合に形成される電気的故障検出パターンの一例が模式的に示された説明図である。
【図１９】図１９は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出において、電気的故障が発生している場合に形成される電気的故障検出パターンの他の例が模式的に示された説明図である。
【図２０】図２０は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出に適用される電気的故障検出パターンの第一変形例の説明図である。
【図２１】図２１は電気的故障が発生している場合の第一補助パターン付き電気的故障検出パターンが模式的に示された説明図である。
【図２２】図２２は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出に適用される電気的故障検出パターンの第二変形例の説明図である。
【図２３】図２３は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出に適用される電気的故障検出パターンの第三変形例の説明図である。
【図２４】図２４は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出に適用される電気的故障検出パターンの第四変形例の説明図である。
【図２５】図２５は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出に適用される電気的故障検出パターンの第五変形例の説明図である。
【図２６】図２６は第二実施形態に係る電気的故障検出方法の手順の流れが示されたフローチャートである。
【図２７】図２７は吐出素子のマトリクス配置の説明図である。
【図２８】図２８は吐出素子がマトリクス配置されたインクジェットヘッドに適用される電気的故障検出パターンであり、電気的故障が発生していない場合の電気的故障検出パターンが模式的に示された説明図である。
【図２９】図２９は吐出素子がマトリクス配置される場合の電気的故障検出パターンであり、電気的故障が発生している場合の電気的故障検出パターンが模式的に示された説明図である。
【図３０】図３０は図２８に示された電気的故障検出パターンの変形例の説明図である。
【図３１】図３１はインクジェットヘッドの第一変形例の説明図である。
【図３２】図３２はインクジェットヘッドの第二変形例の説明図である。
【図３３】図３３はインクジェットヘッドの第三変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００７８】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、既に説明された構成には同一の符号を付して、説明が適宜省略されることとする。
【００７９】
［液体吐出装置の説明］
＜全体構成＞
図１は液体吐出装置の全体構成図である。図１に示されたインクジェット記録装置１０は、複数の吐出素子が備えられたインクジェットヘッド１２が備えられている。インクジェットヘッド１２はチューブ１４を介してインクタンク１６からインクが供給される。なお、図１では吐出素子の図示は省略される。
【００８０】
吐出素子は図４において符号６８が付されて図示される。以下、特に断らない限り、吐出素子の用語は、図４に示される吐出素子６８を示すこととされる。インクジェットヘッド１２は液体吐出ヘッドの一態様である。インクは液体の一態様である。
【００８１】
図１に示されたインクジェット記録装置１０は、用紙１８を搬送する用紙搬送部２０が備えられている。図１に示される用紙搬送部２０は、用紙１８の裏側面を支持する搬送ベルト２２が備えられている。用紙１８は媒体の一態様である。
【００８２】
搬送ベルト２２は、無端状であり、二つのローラに巻き掛けられている。搬送ベルト２２は、用紙１８を支持する用紙支持領域に複数の吸着穴が設けられている。搬送ベルト２２が巻き掛けられる二つのローラ、及び複数の吸着穴の図示は省略される。
【００８３】
図１では、符号Ｘが用いられて用紙幅方向が表されている。また、符号Ｙが用いられて用紙搬送方向が表されている。更に、符号Ｚが用いられて上方向が表されている。用紙幅方向は用紙搬送方向と直交する方向である。
【００８４】
用紙搬送方向は用紙搬送部２０が用いられて用紙１８が搬送される方向である。上方向は重力方向と反対方向である。用紙幅方向、及び用紙搬送方向が水平方向と平行な方向の場合、上方向は用紙幅方向、及び用紙搬送方向の両者と直交する。
【００８５】
本明細書における直交、又は垂直の用語は、９０度を超える角度で交差する場合、又は９０度未満の角度で交差する場合のうち、９０度で交差する場合と同一の作用効果を奏する実質的な直交、又は垂直が含まれる。
【００８６】
また、本明細書における平行の用語は、二方向が非平行であるものの、平行と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれる。更に、本明細書における同一の用語は、相違があるものの、同一と同様の作用効果を得ることができる実質的な同一が含まれる。
【００８７】
本実施形態では、インクジェットヘッド１２と用紙１８とを相対的に搬送させる相対搬送部の例として、固定配置されたインクジェットヘッド１２に対して用紙１８を搬送させる用紙搬送部２０が適用される態様が例示されている。図１に示された符号が付与されていない矢印線は用紙１８の搬送方向である搬送ベルト２２の走行方向を表している。
【００８８】
インクジェットヘッド１２と用紙１８との相対的に搬送させる相対搬送部は、固定配置された用紙１８に対してインクジェットヘッド１２を移動させるヘッド移動部であり、図示されないがヘッド移動部が適用されてもよい。また、図示されないヘッド移動部が用いられてインクジェットヘッド１２を移動させ、且つ、用紙搬送部２０が用いられて用紙１８を搬送させてもよい。
【００８９】
図１に示されたインクジェット記録装置１０は、ヘッド昇降部２３を備えている。ヘッド昇降部２３は、インクジェットヘッド１２の用紙幅方向の両端に取り付けられた昇降支持部材１３を支持するヘッド支持部材２３Ａ、及びヘッド支持部材２３Ａと連結されたアクチュエータ２３Ｂが備えられている。
【００９０】
アクチュエータ２３Ｂは、駆動部材２３Ｃ、及び駆動部材の駆動源が備えられている。なお、駆動源の図示は省略される。駆動部材の一例としてボールねじが挙げられる。駆動源の一例としてモータが挙げられる。アクチュエータ２３Ｂは、駆動機構、駆動源を一体構成としたリニアモータが適用可能である。
【００９１】
複数のインクジェットヘッド１２が備えられる態様では、複数のインクジェットヘッド１２のそれぞれにヘッド昇降部２３が備えられていてもよい。また、ヘッド昇降部２３は複数のインクジェットヘッド１２を一括して昇降させてもよい。
【００９２】
インクジェットヘッド１２の上昇方向は、図１に符号Ｚが付された上方向とされる。インクジェットヘッド１２の上昇方向は、図１に符号Ｚが付された上方向と交差する斜め上方向でもよい。
【００９３】
インクジェットヘッド１２の下降方向は、図１に符号Ｚが付された上方向と反対の下方向とされる。インクジェットヘッド１２の下降方向は、図１に符号Ｚが付された上方向と反対の下方向と交差する斜め下方向でもよい。
【００９４】
図１に示されたインクジェットヘッド１２を昇降させる例として、通常の描画が実行される場合の上下方向におけるインクジェットヘッド１２の位置を描画位置として、電気的故障検出パターンを形成させる場合に、インクジェットヘッド１２を描画位置から下降させて、描画位置よりも下方向の電気的故障検出パターン形成位置へ移動させる例が挙げられる。
【００９５】
図１に示されたインクジェットヘッド１２は、用紙幅方向について、用紙１８の全長以上の長さに渡って複数の吐出素子が配置されたライン型液体吐出ヘッドである。
【００９６】
図１に示された用紙１８は、インクジェットヘッド１２から吐出させたインクが用いられたドット２４が形成されている。
【００９７】
＜制御系＞
図２は制御系の概略構成が示されるブロック図である。図２に示されたインクジェット記録装置１０は、システム制御部３０が備えられている。
【００９８】
システム制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭが備えられる構成が適用可能である。なお、ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。
【００９９】
システム制御部３０は、インクジェット記録装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システム制御部３０は、各種演算処理を行う演算部として機能する。
【０１００】
更に、システム制御部３０は、インクジェット記録装置１０に具備される記憶装置へのデータの書き込み、及び記憶装置からのデータの読み出しを制御するメモリーコントローラとして機能する。
【０１０１】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、通信部３２が備えられている。通信部３２は、図示されない通信インターフェースが備えられている。通信部３２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ３３との間でデータの送受信を行うことができる。
【０１０２】
画像メモリ３４は、入力画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ３４は、システム制御部３０を通じてデータの読み書きが行われる。通信部３２を介してホストコンピュータ３３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ３４に格納される。
【０１０３】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、搬送制御部３６が備えられている。搬送制御部３６は、用紙搬送部２０の動作を制御する。搬送制御部３６は、図１に示された用紙１８の搬送開始、用紙１８の搬送停止、及び用紙１８の搬送速度を制御する。
【０１０４】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、ヘッド昇降制御部３７が備えられている。ヘッド昇降制御部３７は、ヘッド昇降部２３の動作を制御する。ヘッド昇降制御部３７は、ヘッド昇降部２３が用いられるインクジェットヘッドの昇降開始、インクジェットヘッド昇降停止、及びインクジェットヘッドの昇降速度を制御する。
【０１０５】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、画像処理部３８が備えられている。画像処理部３８は、通信部３２を介して取得された入力画像データに対して、色分解処理、色変換処理、補正処理、及びハーフトーン処理を施してドットデータを生成する。
【０１０６】
すなわち、画像処理部３８は、色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部が備えられている。なお、色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部の図示は省略される。
【０１０７】
色分解処理部では、入力画像データに対して色分解処理が施される。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、入力画像データがＲ、Ｇ、及びＢの色ごとのデータに分解される。ここで、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。
【０１０８】
色変換処理部では、Ｒ、Ｇ、及びＢに分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、及びＫに変換される。ここで、Ｃはシアンを表す。Ｍはマゼンタを表す。Ｙはイエローを表す。Ｋはブラックを表す。
【０１０９】
補正処理部では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫに変換された色ごとの画像データに対して補正処理が施される。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理、又は異常記録素子補正処理などが挙げられる。
【０１１０】
ハーフトーン処理部では、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データが、二値、又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換される。
【０１１１】
ハーフトーン処理部では、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法、又は誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像記録条件、又は画像データの内容等に応じて変更されてもよい。
【０１１２】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、吐出データ取得部４０、波形記憶部４２、及びヘッド駆動部４４が備えられている。
【０１１３】
吐出データ取得部４０は、図１に示されたインクジェットヘッド１２の電気的故障検出の際に使用される電気的故障検出パターンの吐出データを取得する。図２に示された吐出データ取得部４０は、装置外部において生成された電気的故障検出パターンの吐出データを取得することが可能である。
【０１１４】
吐出データ取得部４０は、図示されない吐出データ生成部が用いられて生成された電気的故障検出パターンの吐出データを取得することが可能である。インクジェットヘッド１２の電気的故障には、インクジェットヘッド１２へ供給される駆動電圧が伝送される配線部材の故障、駆動電圧を発生させる電気回路の故障が含まれる。
【０１１５】
波形記憶部４２は、図１に示されたインクジェットヘッド１２に具備される吐出素子に供給される駆動電圧の波形である駆動波形が記憶される。図２に示された波形記憶部４２に記憶される駆動波形は、装置外部で生成された駆動波形でもよいし、図示されない駆動波形生成部が用いられて生成された駆動波形でもよい。
【０１１６】
ヘッド駆動部４４は、インクジェットヘッド１２に具備される複数の吐出素子のそれぞれに対して供給される駆動電圧を生成する駆動電圧生成部として機能する。また、ヘッド駆動部４４は、インクジェットヘッド１２に具備される複数の吐出素子のそれぞれに対して駆動電圧を供給する駆動電圧供給部として機能する。
【０１１７】
ヘッド駆動部４４は、図１に示されたインクジェットヘッド１２の電気的故障検出の際に、吐出データ取得部４０が用いられて取得された電気的故障検出パターンの吐出データに基づいて、電気的故障検出パターン生成用の駆動電圧を生成する。
【０１１８】
また、ヘッド駆動部４４は、図１に示されたインクジェットヘッド１２に具備される吐出素子に対して、電気的故障検出パターン生成用の駆動電圧を供給する。
【０１１９】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、異常吐出素子情報記憶部４５が備えられている。異常吐出素子の例として、インクを吐出させることができない吐出素子、若しくは吐出させたインクの体積が過少、又は過多となる吐出素子が挙げられる。
【０１２０】
異常吐出素子情報記憶部４５は、異常吐出素子の識別情報が記憶される。異常吐出素子の識別情報として、各吐出素子に付与された識別番号が挙げられる。異常吐出素子情報記憶部４５に記憶されている異常吐出素子の識別情報は、画像処理部３８における画像処理、及び電気的故障検出パターン生成に使用される。
【０１２１】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、パラメータ記憶部４６、及びプログラム格納部４８が備えられている。
【０１２２】
パラメータ記憶部４６は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部４６に記憶されている各種パラメータは、システム制御部３０を介して読み出され、装置各部に設定される。
【０１２３】
プログラム格納部４８は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部４８に格納されている各種プログラムは、システム制御部３０を介して読み出され、装置各部において実行される。
【０１２４】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、電気的故障情報記憶部４７が備えられている。電気的故障情報記憶部４７は、電気的故障検出において検出された、電気的故障が発生している吐出素子の識別情報が記憶される。
【０１２５】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、検出情報取得部４９が備えられている。検出情報取得部４９は、電気的故障検出における検出情報を取得する。電気的故障検出における検出情報の取得には、公知のデータ通信が適用可能である。
【０１２６】
公知のデータ通信の例として、有線形式のデータ通信、及び無線形式のデータ通信が挙げられる。電気的故障検出における検出情報の取得には、検出情報が記憶される記憶素子から検出情報が読み出される態様も可能である。
【０１２７】
なお、図２には機能ごとに各部が列挙されている。図２に示された各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図２に示された各部はハードウエアとソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。
【０１２８】
＜ヘッド駆動部の説明＞
図３はヘッド駆動部の概略構成が示されるブロック図である。図３に示されたヘッド駆動部４４は、ヘッドコントローラ５０、デジタルアナログ変換回路５２、増幅回路５４、シフトレジスタ５６、ラッチ回路５８、及びレベル変換回路６０が備えられている。なお、図３に示されたデジタルアナログ変換回路５２のＤＡのＤはデジタルを表している。また、ＤＡのＡはアナログを表している。
【０１２９】
ヘッドコントローラ５０は、図２に示された波形記憶部４２に記憶されている駆動波形を読み出し、駆動波形を表すデジタル信号をデジタルアナログ変換回路５２へ送出する。
【０１３０】
デジタルアナログ変換回路５２は、デジタル信号の駆動波形をアナログ信号の駆動波形へ変換する。アナログ信号に変換された駆動波形は、増幅回路５４へ送出される。
【０１３１】
増幅回路５４は、アナログ形式の駆動波形を電圧増幅し、且つ、電流増幅して駆動電圧を生成する。増幅回路５４において、電圧増幅、及び電流増幅されて生成された駆動電圧は、各吐出素子６８の駆動電極に電気接続される各スイッチ素子６２の駆動電圧入力端子へ送出される。
【０１３２】
また、ヘッドコントローラ５０は、シリアル形式の印字信号をクロック信号と同期してシフトレジスタ５６へ送出する。更に、ヘッドコントローラ５０は、ラッチ信号をラッチ回路５８へ送出する。
【０１３３】
シフトレジスタ５６は、ヘッドコントローラ５０から送出された印字信号であり、駆動波形に含まれる複数の波形要素の中から一つ以上の波形要素を選択する際に使用される印字信号が記憶される。シフトレジスタ５６に記憶された印字信号は、ラッチ信号に基づいてラッチ回路５８へ読み出される。
【０１３４】
ラッチ回路５８は、シフトレジスタ５６から読み出された印字信号をレベル変換回路６０へ送出する。レベル変換回路６０は、ラッチ回路５８から送出された印字信号をスイッチ素子６２に適用可能な電圧に変換する。
【０１３５】
レベル変換回路６０が用いられて変換された印字信号に基づき、駆動波形に含まれる複数の波形要素の中から一つ以上の波形要素が選択される。複数の波形要素は、インクの吐出量に対応している。例えば、駆動波形に三種類の波形要素が含まれる場合、インクの吐出量を三段階に変化させることが可能である。
【０１３６】
スイッチ素子集積回路６４は、複数のスイッチ素子６２が備えられている。スイッチ素子集積回路６４は、ヘッドコントローラ５０から送出されるイネーブル信号、及びセレクト信号が用いられて各スイッチ素子６２のオンオフが切り替えられる。
【０１３７】
図３に示されたヘッド駆動部４４は、各吐出素子６８のそれぞれと電気接続される複数のスイッチ素子６２に対して各吐出素子６８に共通の駆動電圧を送出する。各スイッチ素子６２は、電気接続される吐出素子６８の吐出タイミングを表す駆動信号、及びインク吐出量に対応する駆動信号に基づいてオンとされることで、各吐出素子６８へそれぞれの吐出タイミングにおいて、各吐出素子６８のそれぞれのインク吐出量に対応する駆動電圧が供給される。
【０１３８】
なお、図３が用いられて説明されたインクジェットヘッド１２の駆動方式は一例であり、例えば、吐出素子数が比較的少ないインクジェットヘッドでは、吐出素子ごとに駆動電圧が生成される方式が適用可能である。
【０１３９】
図３には機能ごとに各部が列挙されている。図３に示された各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図３に示された各部はハードウエアとソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。
【０１４０】
＜吐出素子の説明＞
図４は吐出素子の構成例が示される断面図である。図４は、インク吐出の最小単位である吐出素子６８の立体構造が示される断面図である。図４に示された吐出素子６８は、ノズル部、及び圧電素子８８が備えられている。ノズル部は、ノズル開口８０、圧力室８４、振動板８６、及び供給口９０が含まれる。
【０１４１】
ノズル開口８０はノズルプレート８２に形成される。ノズルプレート８２の振動板８６と反対側の面は液体吐出面である。ノズル開口８０は圧力室８４と連通される。圧力室８４はノズル開口８０から吐出させるインクが一時的に貯留される。
【０１４２】
圧力室８４は、供給口９０を介して共通流路９２と連通される。供給口９０は、圧力室８４と共通流路９２とを連通させる流路であり、圧力室８４のノズル開口８０の側の流出口の直径未満の直径を有している。
【０１４３】
供給口９０は圧力室８４の供給側の絞りとして機能している。共通流路９２は図示されないインク流路を介して、図１に示されたチューブ１４と連通される。圧力室８４のノズル開口８０と反対側の面には振動板８６が接合される。振動板８６の圧力室８４と反対側の面には圧電素子８８が接合される。
【０１４４】
圧電素子８８は、上部電極９４、圧電体９８、及び下部電極９６が備えられている。圧電素子８８は、上部電極９４と下部電極９６との間に圧電体９８が挟まれた構造を有している。下部電極９６は振動板８６と兼用可能である。圧電素子は圧力発生素子の一態様である。
【０１４５】
図示は省略されるが、各ノズル開口８０に対応して設けられている圧力室８４は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口である供給口９０が設けられている。
【０１４６】
なお、圧力室８４の平面形状は、正方形に限定されない。圧力室８４の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態が適用可能である。
【０１４７】
吐出素子６８は、入力画像データから生成されるドットデータに応じて各ノズル開口８０に対応した圧電素子８８の駆動を制御することにより、ノズル開口８０から液滴状のインクを吐出させることができる。
【０１４８】
図１に示された用紙１８を一定の速度で用紙搬送方向に搬送させながら、用紙１８の搬送速度に合わせて、図４に示された各ノズル開口８０からの液滴状のインクの吐出タイミングを制御することによって、用紙１８の上に所望の画像が形成される。
【０１４９】
図４に示された吐出素子６８は、複数のキャビティプレートを積層させた構造が適用可能である。図４に示された吐出素子６８は、ノズル開口８０が形成されるノズルプレート８２、圧力室８４、供給口９０、共通流路９２等が形成される流路プレート９９、振動板８６、及び圧電素子８８を、ノズルプレート８２、流路プレート９９、振動板８６、及び圧電素子８８の順に積層させた構造を有している。流路プレート９９は更に細分化されていてもよい。
【０１５０】
本実施形態では、圧力室８４に貯留されるインクを加圧する手段として圧電素子８８が適用される圧電方式が例示されているが、圧力室８４の内部にインクを加熱するヒータを備え、インクの膜沸騰現象を利用してインクを加圧するサーマル方式が適用可能である。なお、ヒータは圧力発生素子の一態様である。
【０１５１】
［第一実施形態に係る電気的故障検出の説明］
次に、第一実施形態に係る電気的故障検出について説明がされる。
【０１５２】
＜インクジェットヘッドの構造例＞
図５はインクジェットヘッドの液体吐出面の透視平面図である。説明を簡単にするために、図５には、複数の吐出素子６８のうち十六個の吐出素子６８が示されている。
【０１５３】
吐出素子を表す符号６８に付された副番号は、十六個の吐出素子６８の識別番号であり、用紙幅方向における配置順に対応している。なお、以下の説明において、図５に示された吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６を区別する必要がない場合は、吐出素子６８と記載される。また、図５に示された吐出素子６８は、図４に示されたノズル開口８０、又は圧電素子８８と読み替えが可能である。
【０１５４】
図５に示されたインクジェットヘッド１２は、複数の吐出素子６８が用紙搬送方向について二行に配置されている。一行目の吐出素子群６９Ａに属する吐出素子６８−２、吐出素子６８−４、吐出素子６８−６、吐出素子６８−８、吐出素子６８−１０、吐出素子６８−１２、吐出素子６８−１４、及び吐出素子６８−１６と、二行目の吐出素子群６９Ｂに属する吐出素子６８−１、吐出素子６８−３、吐出素子６８−５、吐出素子６８−７、吐出素子６８−９、吐出素子６８−１１、吐出素子６８−１３、及び吐出素子６８−１５とは、それぞれ用紙搬送方向について等間隔に配置されている。
【０１５５】
図５に示された吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６を用紙幅方向について投影させた場合の用紙幅方向における吐出素子６８の配置間隔ＰＮＸ１は等間隔である。また、吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６を用紙幅方向について投影させた場合の吐出素子６８の配置間隔ＰＮＸ１は、用紙幅方向における各列の吐出素子６８の配置間隔ＰＮＸ２の二分の一である。
【０１５６】
画像の最大解像度が６００ドット毎インチの場合、用紙幅方向における各列の吐出素子の配置間隔ＰＮＸ２は８４マイクロメートルである。また、図５に示された吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６を用紙幅方向について投影させた場合の用紙幅方向における吐出素子６８の配置間隔ＰＮＸ１は４２マイクロメートルである。
【０１５７】
用紙搬送方向における吐出素子６８の配置間隔ＰＮＹは８４マイクロメートルである。なお、この配置間隔ＰＮＸ１、配置間隔ＰＮＸ２、及び配置間隔ＰＮＹを表す数値は、小数点第一位が四捨五入された数値である。
【０１５８】
図５に示された複数の吐出素子６８の配置は、マトリクス配置の一態様である。複数の吐出素子６８がマトリクス配置される他の例として、インクジェットヘッド１２の長手方向に沿う行方向、及びインクジェットヘッド１２の長手方向と交差する斜めの列方向に沿って複数の吐出素子６８が配置される例が挙げられる。
【０１５９】
なお、インクジェットヘッド１２の長手方向は、インクジェットヘッド１２の使用状態における用紙幅方向に相当する。インクジェットヘッド１２の短手方向は、インクジェットヘッド１２の使用状態における用紙搬送方向に相当する。
【０１６０】
以下の説明についても同様である。以下の説明において、便宜上、インクジェットヘッド１２の長手方向は符号Ｘが付される。また、インクジェットヘッド１２の短手方向は符号Ｙが付される。以下の説明に使用される図についても同様である。
【０１６１】
複数のヘッドモジュールを備え、複数のヘッドモジュールがインクジェットヘッドの長手方向について並べられた構造を有するインクジェットヘッドが適用されてもよい。複数のヘッドモジュールは一列に並べられてもよいし、二列以上に並べられてもよい。複数のヘッドモジュールが具備されるインクジェットヘッドは図３３に示される。
【０１６２】
ヘッドモジュールは、インクジェットヘッド１２の長手方向に対して傾きを有する方向に沿った長辺側の端面と、インクジェットヘッド１２の短手方向に対して傾きを有する方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状が適用可能である。
【０１６３】
複数の吐出素子６８がマトリクス配置される他の例として、長辺側の端面の向に沿う行方向、及び短辺側の端面の方向に沿う列方向について、複数のノズル開口８０が配置される例が挙げられる。複数の吐出素子６８がマトリクス配置されたインクジェットヘッドは、図２７、図３１、及び図３２に示される。
【０１６４】
図６は吐出素子への電気配線が模式的に示された説明図である。図６では図５に示された吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６に代わり、吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６のそれぞれに対応する圧電素子８８−１から圧電素子８８−１６が示されている。
【０１６５】
なお、圧電素子を表す符号８８に付された副番号は、図５に示された吐出素子を表す符号６８に付された副番号と同様に、圧電素子８８の識別番号であり、用紙幅方向における配置順に対応している。以下の説明において、図６に示された圧電素子８８−１から圧電素子８８−１６を区別する必要がない場合は、圧電素子８８と記載される。電気配線には、電極、パッド、又はスルーホールなどが含まれていてもよい。
【０１６６】
インクジェットヘッド１２は、フレキシブル基板１００が用いられて、図２、及び図３に示されたヘッド駆動部４４が搭載される電気回路基板と電気接続される。図６に示されたフレキシブル基板１００は、図３に示されたスイッチ素子集積回路６４が搭載されている。なお、電気回路基板の図示は省略される。
【０１６７】
図６に示されたフレキシブル基板１００は、スイッチ素子集積回路６４の駆動電圧出力端子と電気接続され、且つ、スイッチ素子集積回路６４の駆動電圧出力端子と機械的に接合される電極と、各圧電素子８８の上部電極とを電気接続させる電気配線１０２が形成されている。図６では、各圧電素子８８の上部電極の図示は省略される。圧電素子８８の上部電極は図４に符号９４が付されて図示される。
【０１６８】
なお、図６では、図示された複数の電気配線１０２のうち一本のみに符号が付されている。また、図６ではスイッチ素子集積回路６４の駆動電圧出力端子の図示は省略される。
【０１６９】
図６に示されたフレキシブル基板１００は、図３に示されたヘッド駆動部４４からスイッチ素子集積回路６４へ伝送される駆動電圧の電気配線１０４が形成されている。なお、図６では、図示された複数の電気配線１０４のうち一本のみに符号が付されている。
【０１７０】
＜吐出素子の短絡の説明＞
図７は電気配線が短絡している場合が模式的に示された説明図である。図７に示されるインクジェットヘッド１２は、圧電素子８８−４に電気接続される電気配線１０２Ａ、及び圧電素子８８−５に電気接続される電気配線１０２Ｂに導電物１１０が接触することで短絡している。各吐出素子６８と電気接続される電気配線１０２の短絡は、吐出素子６８の短絡と同義である。
【０１７１】
図７に示されるように、圧電素子８８−４に電気接続される電気配線１０２Ａと、圧電素子８８−５に電気接続される電気配線１０２Ｂとが短絡していると、圧電素子８８−４を駆動させたタイミングにおいて、圧電素子８８−５も駆動させてしまう。
【０１７２】
そうすると、圧電素子８８−４が具備される吐出素子６８−４からインクを吐出させるタイミングにおいて、圧電素子８８−５が具備される吐出素子６８−５からもインクを吐出させてしまう。
【０１７３】
また、圧電素子８８−５を駆動させた場合にも、圧電素子８８−５が具備される吐出素子６８−５からインクを吐出させるタイミングにおいて、圧電素子８８−４が具備される吐出素子６８−４からもインクを吐出させてしまう。このような状態では、本来形成されるべき画像とは異なる画像が形成されてしまう。
【０１７４】
本来形成されるべき画像が形成されていない場合に、形成された画像を許容しないとする対応が可能である。一方、短絡などの電気的故障が発生している吐出素子が特定されれば、電気的故障の対処のレベルを上げることが可能である。
【０１７５】
電気的故障の対処のレベルを上げる例として、電気的故障が発生している吐出素子に対して非使用処理がされることが挙げられる。電気的故障が発生している吐出素子に対して非使用処理がされることで、インクジェットヘッドの使用が可能である。また、電気的故障が発生している吐出素子の数に応じて、インクジェットヘッドの交換が必要であるか否かの判断が可能である。
【０１７６】
更に、電気的故障の位置が特定されることにより、インクジェットヘッドの生産プロセスの改善を図ることが可能となる。以下に、電気的故障検出について詳細に説明がされる。
【０１７７】
＜短絡検出の説明＞
まず、第一実施形態に係る電気的故障検出について説明する。図８は吐出素子間の短絡が発生していない場合の電気的故障検出パターンが模式的に示された説明図である。本実施形態では、図５に示されたインクジェットヘッド１２と、用紙１８との相対搬送を停止させた状態で、吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６までを同一の吐出条件が用いられて順に駆動させることで、図８に示された電気的故障検出パターン２００が形成される場合である。
【０１７８】
電気的故障の例として、吐出素子に供給される駆動電圧が伝送される電気配線の故障、図３に示されたヘッド駆動部４４を構成する電気回路の故障、及び電気回路に使用される素子の故障が挙げられる。吐出条件の例として、インクの吐出体積が挙げられる。
【０１７９】
図８に示された電気的故障検出パターン２００は、図５に示された吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６のそれぞれから吐出させたインクから形成されたドット２４−１からドット２４−１６が含まれている。なお、以下の説明においてドット２４−１からドット２４−１６を互いに区別する必要がない場合は、ドット２４と記載される。
【０１８０】
なお、図８においてドットを表す符号２４に付された１から１６までの副番号は、図５に示された吐出素子を表す符号６８に付された副番号に対応している。すなわち、ドット２４−１は図５に示された吐出素子６８−１が用いられて形成されたドットである。図９、及び図１１についても同様である。
【０１８１】
図８に示された電気的故障検出パターン２００は、図５に示されたインクジェットヘッド１２の電気的故障が発生していない場合に形成される。図８に示された電気的故障検出パターン２００は、図５に示された吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６が正常に動作をして、吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６が同一体積のインクを吐出させた場合に形成される。
【０１８２】
換言すると、インクジェットヘッド１２の電気的故障が発生していない場合は、図８に示されたドット２４−１からドット２４−１６は同一面積を有している。
【０１８３】
図８に示された電気的故障検出パターン２００を構成するドット２４の配置は、図５に示されたインクジェットヘッド１２における吐出素子６８の配置と予め決められた配置条件を満たしている。ドット２４の配置は、ドットの配置間隔、隣接位置に配置されるドットの配置関係に基づき決められることが可能である。
【０１８４】
同様に、吐出素子の配置は、吐出素子の配置間隔、隣接位置に配置される吐出素子の配置関係に基づき決められることが可能である。以下に、電気的故障検出パターン２００におけるドット２４の配置が、吐出素子の配置と予め決められた配置関係を満たす条件について、詳細に説明がされる。
【０１８５】
図５に示された一行目の吐出素子群６９Ａに属する吐出素子６８−２、吐出素子６８−４、吐出素子６８−６、吐出素子６８−８、吐出素子６８−１０、吐出素子６８−１２、吐出素子６８−１４、及び吐出素子６８−１６から吐出させたインクが用いられて形成されたドット２４−２、ドット２４−４、ドット２４−６、ドット２４−８、ドット２４−１０、ドット２４−１２、ドット２４−１４、及びドット２４−１６は、第一ドット集合２５Ａを構成する複数の第一ドット列に相当する。
【０１８６】
ここで、ドット列とは、少なくとも一つ以上のドットが含まれている。ドット列は一つのドットから構成されてもよい。ドット列は複数のドットから構成されてもよい。
【０１８７】
第一ドット集合２５Ａに属する複数の第一ドット列である、ドット２４−２、ドット２４−４、ドット２４−６、ドット２４−８、ドット２４−１０、ドット２４−１２、ドット２４−１４、及びドット２４−１６の配置方向を表す近似直線は、第一ドット集合第一軸Ａ１とされる。第一ドット集合第一軸Ａ１と直交する直線は、第一ドット集合第二軸Ｂ１とされる。
【０１８８】
また、二行目の吐出素子群６９Ｂに属する吐出素子６８−１、吐出素子６８−３、吐出素子６８−５、吐出素子６８−７、吐出素子６８−９、吐出素子６８−１１、吐出素子６８−１３、及び吐出素子６８−１５から吐出させたインクが用いられて形成されたドット２４−１、ドット２４−３、ドット２４−５、ドット２４−７、ドット２４−９、ドット２４−１１、ドット２４−１３、及びドット２４−１５は、第二ドット集合２５Ｂを構成する複数の第二ドット列に相当する。
【０１８９】
第二ドット集合２５Ｂに属する複数の第二ドット列である、ドット２４−１、ドット２４−３、ドット２４−５、ドット２４−７、ドット２４−９、ドット２４−１１、ドット２４−１３、及びドット２４−１５の配置方向を表す近似直線は、第二ドット集合第一軸Ａ２とされる。第二ドット集合第一軸Ａ２と直交する直線は、第二ドット集合第二軸Ｂ２とされる。
【０１９０】
第一ドット集合第二軸Ｂ１の正方向、及び第二ドット集合第二軸Ｂ２の正方向は、第一ドット集合２５Ａから第二ドット集合２５Ｂへ向かう方向とされる。第一ドット集合第一軸Ａ１の正方向、及び第二ドット集合第一軸Ａ２の正方向は、図８における左から右へ向かう方向とされる。なお、第一ドット集合第一軸Ａ１の正方向、及び第二ドット集合第一軸Ａ２の正方向は、図８における右から左へ向かう方向でもよい。
【０１９１】
そして、第一ドット集合第二軸Ｂ１、又は第二ドット集合第二軸Ｂ２について、第一ドット集合２５Ａに属するドットの最大値が、第二ドット集合２５Ｂに属するドットの最小値未満の座標値を有している。
【０１９２】
図８に示された第一ドット集合２５Ａに属するドット２４−２、ドット２４−４、ドット２４−６、ドット２４−８、ドット２４−１０、ドット２４−１２、ドット２４−１４、及びドット２４−１６はいずれも、第一ドット集合第二軸Ｂ１、又は第二ドット集合第二軸Ｂ２の座標値は同一である。
【０１９３】
同様に第二ドット集合２５Ｂに属するドット２４−１、ドット２４−３、ドット２４−５、ドット２４−７、ドット２４−９、ドット２４−１１、ドット２４−１３、及びドット２４−１５はいずれも、第一ドット集合第二軸Ｂ１、又は第二ドット集合第二軸Ｂ２の座標値は同一である。
【０１９４】
第一ドット集合第二軸Ｂ１、又は第二ドット集合第二軸Ｂ２について、第一ドット集合２５Ａに属するドット２４−２、ドット２４−４、ドット２４−６、ドット２４−８、ドット２４−１０、ドット２４−１２、ドット２４−１４、及びドット２４−１６の最大座標値は、第二ドット集合２５Ｂに属するドット２４−１、ドット２４−３、ドット２４−５、ドット２４−７、ドット２４−９、ドット２４−１１、ドット２４−１３、及びドット２４−１５の最小座標値未満であるので、電気的故障検出パターン２００は予め決められた配置条件が満たされている。
【０１９５】
また、図８に示された電気的故障検出パターン２００は、各吐出素子６８が用いられて形成されるドット数は一つである。つまり、各吐出素子６８が用いられて形成されるドット数は同数である。なお、ここでいうドットはドット列の一態様である。
【０１９６】
すなわち、図８に示された電気的故障検出パターン２００は、予め決められたドット列数条件が満たされている。なお、各吐出素子６８が用いられて複数のドットが形成された電気的故障検出パターンの形成も可能である。
【０１９７】
図９は吐出素子間の短絡が発生している場合の電気的故障検出パターンが模式的に示された説明図である。なお、図９では、図８に示された第一ドット集合２５Ａを表す一点破線、第一ドット集合２５Ａの符号の図示、及び第二ドット集合２５Ｂを表す一点破線、第二ドット集合２５Ｂの符号の図示は省略される。図９、及び図１４も同様である。
【０１９８】
図９に示された電気的故障検出パターン２００Ａは、図５に示された吐出素子６８−４と吐出素子６８−５とが短絡している場合に形成される。図９に示された電気的故障検出パターン２００Ａは、他のドットと比較して二倍の面積を有するドット２４−４、及びドット２４−５が含まれている。
【０１９９】
図５に示された吐出素子６８−４と吐出素子６８−５とが短絡していると、吐出素子６８−４の吐出タイミングにおいて吐出素子６８−５からインクを吐出させてしまう。同様に、吐出素子６８−５の吐出タイミングにおいて吐出素子６８−４からインクを吐出させてしまう。
【０２００】
結果として、吐出素子６８−４、及び吐出素子６８−５は、他の吐出素子６８と比べて吐出回数が二倍となり、吐出素子６８−４、及び吐出素子６８−５は、他の吐出素子６８と比べて二倍の体積のインクを吐出させてしまう。
【０２０１】
図９に示された電気的故障検出パターン２００Ａが解析され、他のドット２４と比較して二倍の面積を有するドット２４が発見された場合は、二つの吐出素子６８の短絡が発生していると判断可能である。また、他のドット２４と比較して二倍の面積を有するドット２４の位置を特定することで、短絡が発生している吐出素子６８を特定することが可能である。
【０２０２】
図９に示された電気的故障検出パターン２００Ａの解析は、図示されない読取装置から得られた読取データが解析対象とされてもよい。読取装置としてイメージセンサを備えたスキャナが適用可能である。スキャナから得られた電気的故障検出パターン２００Ａの読取画像データに対して画像解析処理が施されてことで、電気的故障検出パターン２００Ａが解析されてもよい。
【０２０３】
電気的故障検出パターン２００Ａの解析は目視が適用されてもよい。ここでいう目視は、ルーペなどが用いられて電気的故障検出パターン２００Ａが拡大されてもよい。電気的故障検出パターン２００Ａの解析に目視が適用可能な場合は読取装置が不要となり、電気的故障検出の実施コストの低コスト化が可能である。
【０２０４】
電気的故障検出パターン２００Ａの解析に目視が適用される場合、ドット２４の面積が相対的に小さいと、ドット２４の大小関係の判断が難しいことがありうる。例えば、一回の吐出により１０ピコリットル未満のインクを吐出させる場合は、ドット２４の大小関係の判断が難しい。なお、ピコリットルは１０−１２リットルである。１リットルは１０−３立方メートルである。
【０２０５】
したがって、一つのドット２４が形成される際に、同一のドット形成位置に対して二回以上の吐出が行われることで、一つのドット２４の面積が相対的に大きくされるので、ドット２４の大小関係の判断が可能となる。
【０２０６】
一つのドット２４の形成には、５０ピコリットルを超える体積のインクが用いられることが好ましい。一回の吐出におけるインクの体積である基本滴量が５ピコリットルの場合、一つの吐出素子について十回の吐出が行われると、電気的に正常な吐出素子６８が用いられると、５０ピコリットルのインクが用いられたドット２４が形成される。一方、短絡が発生している吐出素子６８が用いられると、１００ピコリットルのインクが用いられたドット２４が形成される。５０ピコリットルのインクが用いられたドット２４と、１００ピコリットルのインクが用いられたドット２４とは、大小関係の判断が可能である。
【０２０７】
本実施形態では、図５に示された吐出素子６８を一つずつ動作させて、図８に示された電気的故障検出パターン２００、又は図９に示された電気的故障検出パターン２００Ａが形成されているが、互いに短絡が発生する可能性が十分に低い複数の吐出素子６８は同時に動作させてもよい。
【０２０８】
表１には、図５に示された吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６のうち、同時に動作させることが可能な吐出素子６８の組み合わせが示されている。
【０２０９】
【表１】
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【０２１０】
表１の横系列は同時に動作させることが可能な吐出素子６８の副番号が記載されている。表１の縦系列は吐出素子６８の動作順序が表されている。表１に示された同時に動作可能な吐出素子６８は、互いに非隣接の吐出素子６８である。
【０２１１】
互いに非隣接の吐出素子６８とは、図５において、インクジェットヘッド１２の長手方向について非隣接の吐出素子、インクジェットヘッド１２の短手方向について非隣接の吐出素子、及びインクジェットヘッド１２の長手方向と斜めに交差する斜め方向について非隣接の吐出素子が含まれている。
【０２１２】
例えば、吐出素子６８−１、吐出素子６８−５、吐出素子６８−９、及び吐出素子６８−１３は互いに非隣接の吐出素子６８である。同様に、吐出素子６８−３、吐出素子６８−７、吐出素子６８−１１、及び吐出素子６８−１５は互いに非隣接の吐出素子６８である。
【０２１３】
吐出素子６８−２、吐出素子６８−６、吐出素子６８−１０、及び吐出素子６８−１４、並びに吐出素子６８−４、吐出素子６８−８、吐出素子６８−１２、及び吐出素子６８−１６は互いに非隣接の吐出素子６８である。
【０２１４】
すなわち、表１に示されるように、第一タイミングにおいて、吐出素子６８−１、吐出素子６８−５、吐出素子６８−９、及び吐出素子６８−１３を同時に動作させ、第一タイミングの後の第二タイミングにおいて、吐出素子６８−２、吐出素子６８−６、吐出素子６８−１０、及び吐出素子６８−１４を同時に動作させ、第二タイミングの後の第三タイミングにおいて、吐出素子６８−３、吐出素子６８−７、吐出素子６８−１１、及び吐出素子６８−１５を同時に動作させ、第三タイミングの後の第四タイミングにおいて、吐出素子６８−４、吐出素子６８−８、吐出素子６８−１２、及び吐出素子６８−１６を動作させて、図８に示された電気的故障検出パターン２００の形成が可能である。
【０２１５】
＜スイッチ素子の故障検出の説明＞
次に、図３に示されたスイッチ素子６２の故障検出について説明する。なお、スイッチ素子６２の故障は、スイッチ素子集積回路６４の故障と同義である。図１０はスイッチ素子が故障している場合が模式的に示された説明図である。図１０には、圧電素子８８−８と電気接続されるスイッチ素子６２−８が故障しているインクジェットヘッド１２が模式的に図示されている。
【０２１６】
図１１はスイッチ素子が故障している場合の電気的故障検出パターンが模式的に示された説明図である。図１１に示された電気的故障検出パターン２００Ｂは、図５に示された吐出素子６８−８と電気接続されるスイッチ素子６２−８が故障している場合に形成される。
【０２１７】
すなわち、スイッチ素子６２−８の故障に起因して、他の吐出素子６８を動作させる駆動信号の吐出タイミングにおいて吐出素子６８−８が動作してしまい、吐出素子６８−８から吐出させたインクが用いられて形成されたドット２４−８の面積が、他のドット２４の面積よりも大きくなっている。
【０２１８】
電気的故障検出パターン２００Ｂを解析して、他のドット２４と比較して面積が大きいドット２４が一つ発見された場合は、他のドット２４と比較して面積が大きいドット２４を形成したインクを吐出させた吐出素子６８と電気接続されるスイッチ素子６２に故障が発生していると判断することが可能である。
【０２１９】
本実施形態では、スイッチ素子６２の故障検出が例示されているが、図３に示されたヘッド駆動部４４を構成する電気回路の故障の検出も可能である。
【０２２０】
本実施形態では、電気的故障検出パターン２００、電気的故障検出パターン２００Ａ、又は電気的故障検出パターン２００Ｂにおいて、他のドット２４と比較して面積が大きいドット２４が存在するか否かに応じて、電気的故障の有無が判断されているが、ドット２４の面積に代わり、他のドットと比較して濃度が濃いドットが存在するか否かに応じて、電気的故障の有無の判断が可能である。
【０２２１】
＜インクジェットヘッドと用紙との距離について＞
図１２は電気的故障検出におけるヘッド昇降の説明図である。図８に示された電気的故障検出パターン２００、図９に示された電気的故障検出パターン２００Ａ、又は図１１に示された電気的故障検出パターン２００Ｂを形成する際に、通常の描画の際よりもインクジェットヘッド１２と用紙１８との距離を近づけることが好ましい。
【０２２２】
すなわち、図８に示された電気的故障検出パターン２００、図９に示された電気的故障検出パターン２００Ａ、又は図１１に示された電気的故障検出パターン２００Ｂを形成する際のインクジェットヘッド１２と用紙１８との距離Ｌ１は、通常の描画の際のインクジェットヘッド１２と用紙１８との距離Ｌ２未満とされる。
【０２２３】
図１２に実線が用いられて図示されたインクジェットヘッド１２は、電気的故障検出パターン２００を形成する際の位置である電気的故障検出位置に配置させたインクジェットヘッド１２である。
【０２２４】
図１２に二点破線が用いられて図示されたインクジェットヘッド１２は、通常の描画の際の位置である描画位置に配置させたインクジェットヘッド１２である。図１に示されたヘッド昇降部２３が用いられてインクジェットヘッド１２を昇降させることで、インクジェットヘッド１２と用紙１８との距離の変更が可能である。
【０２２５】
図８に示された電気的故障検出パターン２００、図９に示された電気的故障検出パターン２００Ａ、又は図１１に示された電気的故障検出パターン２００Ｂを形成する際に、通常の描画の際よりもインクジェットヘッド１２と用紙１８との距離を近づけることで、吐出状態にばらつきに起因するインク着弾位置のばらつきが抑制されるので、各吐出素子の吐出状態のばらつきを電気的故障と判断されることが防止されうる。
【０２２６】
ここで説明したインクジェットヘッド１２と用紙１８との距離の調整は、以下に説明がされる第二実施形態、及び第三実施形態についても適用可能である。
【０２２７】
＜異常吐出素子のマスクについて＞
図１３は電気的故障検出における異常吐出素子の説明図である。図１３に示された用紙１８には、インクジェットヘッド１２に具備される全ての吐出素子が用いられ、用紙搬送方向に沿うドット列２２４が複数形成されている。なお、図１３は吐出素子の図示が省略されている。吐出素子は図４に符号６８が付されて図示されている。
【０２２８】
図１３に示されたドット列２２４Ａは、ドット列２２４Ａを構成するドットの一部に位置ずれが発生している。すなわち、ドット列２２４Ａを形成するインクを吐出させた吐出素子は吐出異常が発生している異常吐出素子である。
【０２２９】
異常吐出素子から吐出されたインクが用いられて形成されたドットは、正常な吐出素子から吐出されたインクが用いられて形成されたドットと比較して、面積、又は濃度が異なる場合があるので、異常吐出素子は電気的故障が発生している吐出素子として検出されることがありうる。
【０２３０】
そこで、図２に示された異常吐出素子情報記憶部４５に記憶されている異常吐出素子に対して、異常吐出素子からインクを吐出させないマスク処理が施されることで、異常吐出素子に起因する不吐出、又は吐出異常が電気的故障として検出されることが防止されうる。異常吐出素子からインクを吐出させないマスク処理は、異常が発生している吐出素子の不使用の一態様である。
【０２３１】
図１４は異常吐出素子マスク処理が施された場合の電気的故障検出パターンが模式的に示された説明図である。図１４に示された電気的故障検出パターン２００Ｃは、図５に示された吐出素子６８−７に対してマスク処理が施された場合に形成される。
【０２３２】
図１４に示された電気的故障検出パターン２００Ｃは、図８に示された電気的故障検出パターン２００と比較して、吐出素子６８−７から吐出させたインクが用いられて形成されたドット２４−７が欠落している。図１４において符号２４−７が付された破線は、形成されないドットを表している。
【０２３３】
図１４に示された電気的故障検出パターン２００Ｃが有するドット２４の配置は、図５に示されたインクジェットヘッド１２における吐出素子６８の配置と予め決められた配置条件を満たすドット２４の配置の一態様である。
【０２３４】
また、図１４に示された電気的故障検出パターン２００Ｃは、予め決められたドット列数条件を満たす電気的故障検出パターンの一態様である。
【０２３５】
図５に示された吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６についてマスク処理が施された吐出素子６８−７を削除した場合に、図１４に示された電気的故障検出パターン２００Ｃが有するドット２４の配置は、ドット２４−７が欠落している点が図５に示されたインクジェットヘッド１２における吐出素子６８の配置と予め決められた配置条件を満たしている。
【０２３６】
また、図５に示された吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６についてマスク処理が施された吐出素子６８−７を削除した場合に、図５に示された吐出素子６８−１から吐出素子６８−６、及び吐出素子６８−７から吐出素子６８−１６が用いられて形成されたドット２４は同数であり、予め決められたドット列数条件を満たしている。
【０２３７】
ここで説明した異常吐出素子マスク処理は、以下に説明がされる第二実施形態、及び第三実施形態についても適用可能である。
【０２３８】
＜電気的故障検出の手順の流れの説明＞
図１５は第一実施形態に係る電気的故障検出方法の手順の流れが示されたフローチャートである。電気的故障検出方法が開始されると、異常吐出素子マスク処理工程Ｓ１０において、図２に示された異常吐出素子情報記憶部４５から異常吐出素子の識別情報が読み出される。そして、異常吐出素子に対するマスク処理が実行される。
【０２３９】
なお、異常吐出素子が存在しない場合は、異常吐出素子に対するマスク処理は非実行とされる。以下の説明では、異常吐出素子が存在しない場合について説明がされる。
【０２４０】
図１５に示された異常吐出素子マスク処理工程Ｓ１０が終了すると、用紙配置工程Ｓ１２へ進む。用紙配置工程Ｓ１２では、図１に示された搬送ベルト２２における用紙１８の支持位置に用紙１８が配置される。
【０２４１】
図１５に示された用紙配置工程Ｓ１２において用紙１８が配置された後に、ヘッド下降工程Ｓ１４へ進む。ヘッド下降工程Ｓ１４では、図１に示されたヘッド昇降部２３が用いられて、インクジェットヘッド１２を電気的故障検出パターン形成位置へ移動させる。
【０２４２】
図１５に示されたヘッド下降工程Ｓ１４において、図１に示されたインクジェットヘッド１２が電気的故障検出パターン形成位置へ移動された後に、電気的故障検出パターン形成工程Ｓ１６へ進む。インクジェットヘッド１２を電気的故障検出パターン形成位置へ移動させる処理は、液体吐出ヘッドと相対搬送部に支持された媒体との距離を可変させる処理の一態様である。
【０２４３】
電気的故障検出パターン形成工程Ｓ１６では、電気的故障検出パターンが形成される。電気的故障検出パターン形成工程Ｓ１６における電気的故障検出パターンの形成は、電気的故障検出パターンの吐出データに基づいて、図１に示されたインクジェットヘッド１２へ駆動電圧が供給されることを表している。
【０２４４】
電気的故障検出パターン形成工程Ｓ１６において、電気的故障検出パターンが形成された後に、図１５に示された電気的故障検出パターン解析工程Ｓ１８へ進む。電気的故障検出パターン形成工程Ｓ１６は、電気的故障検出パターンの吐出データを取得する吐出データ取得工程が構成要素とされる。電気的故障検出パターン形成工程Ｓ１６は、駆動電圧供給工程が構成要素とされる。
【０２４５】
電気的故障検出パターン解析工程Ｓ１８では、電気的故障検出パターン形成工程Ｓ１６において用紙１８に形成された電気的故障検出パターンが解析される。電気的故障検出パターン解析工程Ｓ１８において、図８に示された電気的故障検出パターン２００を構成するドット２４の配置が、図５に示された吐出素子６８の配置と予め決められた配置関係を満たし、且つ、図５に示された吐出素子６８が用いられて形成されたドット２４の数が予め決められたドット列数条件を満たし、更に各ドット２４の面積が同一である場合はＮｏ判定とされる。
【０２４６】
Ｎｏ判定の場合は、終了判断工程Ｓ２２へ進む。一方、電気的故障検出パターン解析工程Ｓ１８において、上記した配置条件、及び上記したドット列数条件の少なくともいずれかを満たしていない場合、又は図８に示された電気的故障検出パターンを構成する一部のドットの面積が他のドットの面積を超える場合はＹｅｓ判定とされる。
【０２４７】
Ｙｅｓ判定の場合は、電気的故障記憶工程Ｓ２０へ進む。電気的故障記憶工程Ｓ２０では、電気的故障が発生している吐出素子の識別情報が、図２に示された電気的故障情報記憶部４７へ記憶される。
【０２４８】
図１５に示された電気的故障記憶工程Ｓ２０において、電気的故障の原因が判明している場合は、電気的故障が発生している吐出素子の識別情報と電気的故障の原因とが関連付けされて記憶される。
【０２４９】
図１５に示された電気的故障記憶工程Ｓ２０において、電気的故障が発生している吐出素子の識別情報が記憶された後に、終了判断工程Ｓ２２へ進む。終了判断工程Ｓ２２では、電気的故障検出が終了されるか否かが判断される。
【０２５０】
終了判断工程Ｓ２２において、電気的故障検出が終了されないと判断される場合はＮｏ判定とされる。Ｎｏ判定の場合は異常吐出素子マスク処理工程Ｓ１０へ進み、異常吐出素子マスク処理工程Ｓ１０から終了判断工程Ｓ２２までの工程が繰り返し実行される。
【０２５１】
終了判断工程Ｓ２２においてＮｏ判定とされる場合の例として、図１に示されたインクジェットヘッド１２に具備される一部の吐出素子について電気的故障検出が実行され、全ての吐出素子について電気的故障検出が実行されない場合が挙げられる。
【０２５２】
終了判断工程Ｓ２２においてＮｏ判定とされる場合の他の例として、二回以上の電気的故障検出が実行され、二回以上の電気的故障検出の結果が用いられて電気的故障の有無が判断される場合が挙げられる。
【０２５３】
終了判断工程Ｓ２２において、電気的故障検出が終了されると判断される場合はＹｅｓ判定とされる。Ｙｅｓ判定の場合は電気的故障検出が終了される。
【０２５４】
＜パターン形成装置の説明＞
図１に示されたインクジェット記録装置１０から、図８に示された電気的故障検出パターン２００を形成する構成要素が抽出されたパターン形成装置を構成することが可能である。
【０２５５】
具体的には、図２に示された吐出データ取得部４０、波形記憶部４２、及びヘッド駆動部４４を備えたパターン形成装置を構成することが可能である。パターン形成装置はヘッド昇降制御部３７を備えていてもよい。また、パターン形成装置は異常吐出素子情報が記憶される異常吐出素子情報記憶部４５を備えていてもよい。パターン形成装置は電気的故障情報記憶部４７を備えていてもよい。
【０２５６】
［第一実施形態の作用効果の説明］
上記の如く構成されたパターン形成装置、インクジェット記録装置、及び電気的故障検出方法によれば、以下の作用効果を奏することが可能である。
【０２５７】
＜第一効果＞
電気的故障検出パターンが解析された解析結果に基づいて、インクジェットヘッド１２の電気的故障の検出が可能である。
【０２５８】
＜第二効果＞
電気的故障検出パターンを構成するドットの中に、他のドットと比較して面積が大きいドットが存在する場合に、複数の吐出素子間の短絡、及び複数の吐出素子のそれぞれと電気接続される電気配線間の短絡の少なくともいずれか一方が発生していると判断することが可能である。
【０２５９】
＜第三効果＞
電気的故障検出パターンが生成される際に、通常の描画の際よりもインクジェットヘッドと用紙との距離を近づけることで、各吐出素子の吐出状態のばらつきに起因するインクの着弾位置のばらつきが抑制されるので、各吐出素子の吐出状態のばらつきを電気的故障と判断されることが防止されうる。
【０２６０】
＜第四効果＞
異常吐出素子に対してマスク処理が施されることで、異常吐出素子に起因する不吐出、又は吐出異常が電気的故障として検出されることが防止されうる。
【０２６１】
［第二実施形態に係る電気的故障検出の説明］
次に、第二実施形態に係る電気的故障検出について説明がされる。以下に説明される第二実施形態では、主として第一実施形態との違いについて説明がされる。第一実施形態と同一の構成については説明が適宜省略される。
【０２６２】
＜電気的故障検出パターン形成の説明＞
図１６は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出における電気的故障検出パターン形成の模式図である。第二実施形態に係る電気的故障検出における電気的故障検出パターン形成では、用紙搬送方向について用紙１８を搬送させて、電気的故障検出パターンが生成される。
【０２６３】
本実施形態では、インクジェットヘッド１２と用紙１８との相対搬送の一例として、固定さえたインクジェットヘッド１２に対して、用紙搬送方向に用紙１８を搬送させる態様が例示されている。
【０２６４】
インクジェットヘッド１２と用紙１８との相対搬送は、固定された用紙１８に対して、インクジェットヘッド１２を搬送させる態様が適用されてもよい。インクジェットヘッド１２と用紙１８との相対搬送は、インクジェットヘッド１２、及び用紙１８の両者を相対的に搬送させてもよい。用紙搬送方向は相対搬送方向の一態様である。
【０２６５】
以下の説明において、副番号が偶数である吐出素子６８−２、及び吐出素子６８−４は、一行目の吐出素子群６９Ａとされる。副番号が奇数である吐出素子６８−１、吐出素子６８−３、及び吐出素子６８−５は、二行目の吐出素子群６９Ｂとされる。
【０２６６】
＜電気的故障検出パターンの説明＞
図１７は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出において、電気的故障が発生していない場合に形成される電気的故障検出パターンが模式的に示された説明図である。なお、図１７には、電気的故障検出パターンを構成するドット列３０２を形成した吐出素子６８−１から吐出素子６８−５が模式的に示されている。
【０２６７】
図１７に示された電気的故障検出パターン３００は、吐出素子６８−１が用いられて形成されたドット列３０２−１、吐出素子６８−２が用いられて形成されたドット列３０２−２、吐出素子６８−３が用いられて形成されたドット列３０２−３、吐出素子６８−４が用いられて形成されたドット列３０２−４、及び吐出素子６８−５が用いられて形成されたドット列３０２−５が含まれている。
【０２６８】
以下、ドット列３０２−１、ドット列３０２−２、ドット列３０２−３、ドット列３０２−４、及びドット列３０２−５を区別する必要がない場合は、ドット列３０２と記載される。
【０２６９】
各ドット列３０２は、用紙搬送方向に沿って連続して配置された三つのドットから形成される。各ドット列を構成するドットは連続する吐出タイミングにおいて吐出されたインクから形成されている。図１７では、図示の都合上、ドットの符号の図示は省略される。なお、図１７に示されたドット列３０２は一つ以上のドットが含まれていればよい。以下の説明において、ドット列の用語はドットと読み替えることが可能である。
【０２７０】
図１７におけるセルは、用紙１８におけるドットが形成されうる位置を表している。ドットハッチが付されたセルは、実際にドットが形成された位置を表している。各セルに付された数値は、相対的な吐出タイミングを表している。同一の数値が付されたセルは、同一の吐出タイミングにおいてドットが形成されうる。
【０２７１】
図１７に示されたドット列３０２−１、ドット列３０２−２、ドット列３０２−３、及びドット列３０２−４はいずれも異なる吐出タイミングにおいて形成されたドットから構成されている。一方、ドット列３０２−１、ドット列３０２−５は、同一の吐出タイミングにおいて形成されたドットから構成されている。
【０２７２】
図１７に示された電気的故障検出パターン３００を構成するドット列３０２の配置は、各ドット列３０２の形成に用いられた吐出素子６８の配置と予め決められた配置条件を満たしている。
【０２７３】
また、図１７に示された電気的故障検出パターン３００を構成するドット列３０２の数は、予め決められたドット列数条件を満たしている。以下に、電気的故障検出パターン３００における配置条件、及びドット列数条件について、詳細に説明がされる。
【０２７４】
第一ドット集合第二軸Ｂ１１について、第一ドット集合３０４Ａに含まれる複数の第一ドット列である、ドット列３０２−２、及びドット列３０２−４の座標値の最大値は、ドット列３０２−４の数値７が付された位置に形成されるドットの座標値である。
【０２７５】
第一ドット集合第二軸Ｂ１１について、第二ドット集合３０４Ｂに含まれる複数の第二ドット列である、ドット列３０２−１、３０２−３、及びドット列３０２−５の座標値の最小値は、ドット列３０２−１、及びドット列３０２−５の数値９が付された位置に形成されるドットの座標値である。
【０２７６】
第一ドット集合第二軸Ｂ１１について、第一ドット集合３０４Ａの座標値の最大値は、第二ドット集合３０４Ｂの座標値の最小値未満となっているので、電気的故障検出パターン３００はドット列３０２の配置は、吐出素子６８の配置が予め決められた配置条件を満たしている。なお、第一ドット集合第二軸Ｂ１１を第二ドット集合第二軸Ｂ２１に置き替えても同様である。
【０２７７】
また、一行目の吐出素子群６９Ａに属する吐出素子６８−１、吐出素子６８−３、及び吐出素子６８−５は、それぞれ一つのドット列３０２を形成する。すなわち、一行目の吐出素子群６９Ａに属する吐出素子６８−１、吐出素子６８−３、及び吐出素子６８−５は、同数のドット列３０２を形成する。
【０２７８】
ここで、一行目の吐出素子群６９Ａに属する吐出素子６８−１、吐出素子６８−３、及び吐出素子６８−５が用いられて形成されるドット列３０２−１、ドット列３０２−３、及びドット列３０２−５は、第一ドット列に相当する。
【０２７９】
同様に、二行目の吐出素子群６９Ｂに属する吐出素子６８−２、及び吐出素子６８−４は、それぞれ一つのドット列３０２を形成する。すなわち、二行目の吐出素子群６９Ｂに属する吐出素子６８−２、及び吐出素子６８−４は、同数のドット列３０２を形成する。
【０２８０】
ここで、二行目の吐出素子群６９Ｂに属する吐出素子６８−２、及び吐出素子６８−４が用いられて形成されるドット列３０２−２、及びドット列３０２−４は、第二ドット列に相当する。
【０２８１】
したがって、図１７に示された電気的故障検出パターン３００は、予め決められたドット列数条件を満たしている。なお、各吐出素子６８が用いられて複数のドット列をが形成された電気的故障検出パターンの形成も可能である。
【０２８２】
ドット列３０２の配置が吐出素子６８の配置と予め決められた配置条件を満たし、且つドット列３０２の数が予め決められたドット列数条件を満たす電気的故障検出パターン３００が形成されると、インクジェットヘッド１２の電気的故障が発生していないと判断されることが可能である。
【０２８３】
なお、符号Ａ１１が付された矢印線は第一ドット集合第一軸である。符号Ａ２１が付された矢印線は第二ドット集合第一軸である。符号Ｂ２２が付された矢印線は第二ドット集合第二軸である。
【０２８４】
図１７に示された電気的故障検出パターン３００において、短絡が発生する可能性がある二つの吐出素子６８が用いられて形成されるドット列３０２は、用紙搬送方向について、少なくとも二吐出周期の期間に対応する距離が空けられている。
【０２８５】
短絡が発生する可能性がある二つの吐出素子６８は、用紙幅方向について互いに隣接する位置に配置される二つの吐出素子６８、又は用紙幅方向と交差する斜め方向について互いに隣接する位置に配置される二つの吐出素子６８がある。
【０２８６】
用紙幅方向について互いに隣接する位置に配置される二つの吐出素子６８は、吐出素子６８−１と吐出素子６８−３、吐出素子６８−２と吐出素子６８−４、及び吐出素子６８−３と吐出素子６８−５が挙げられる。
【０２８７】
用紙幅方向と斜めに交差する斜め方向について互いに隣接する位置に配置される二つの吐出素子６８は、吐出素子６８−１と吐出素子６８−２、吐出素子６８−２と吐出素子６８−３、吐出素子６８−３と吐出素子６８−４、及び吐出素子６８−４と吐出素子６８−５が挙げられる。
【０２８８】
図１７に示された電気的故障検出パターン３００は、吐出素子６８−１が用いられて形成されるドット列３０２−１と、吐出素子６８−３が用いられて形成されるドット列３０２−３との配置間隔が二吐出周期の期間に対応する距離とされている。
【０２８９】
また、吐出素子６８−２が用いられて形成されるドット列３０２−２と、吐出素子６８−４が用いられて形成されるドット列３０２−４と配置間隔が二吐出周期の期間に対応する距離以上の距離とされている。
【０２９０】
二吐出周期の期間に対応する距離は、用紙１８の搬送速度に二吐出周期の期間を乗算して求められることが可能である。
【０２９１】
短絡が発生する可能性がある二つの吐出素子６８が用いられて形成されるドット列３０２は、用紙搬送方向について、少なくとも二吐出周期の期間に対応する距離が空けられることで、各ドット列３０２が把握し易くなり、ドット列３０２の配置に異常が発生しているか否かの判断が容易となる。
【０２９２】
図１８は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出において、電気的故障が発生している場合に形成される電気的故障検出パターンの一例が模式的に示された説明図である。なお、図１８では、図示の都合上、図１７に示された一行目の吐出素子群を表す一点破線、一行目の吐出素子群を表す符号６９Ａ、二行目の吐出素子群を表す一点破線、及び二行目の吐出素子群を表す符号６９Ｂの図示は省略される。
【０２９３】
また、図１８では、図示の都合上、図１７に示された第一ドット集合を表す一点破線、第一ドット集合を表す符号３０４Ａ、第二ドット集合を表す一点破線、及び第二ドット集合を表す符号３０４Ｂの図示は省略される。
【０２９４】
更に、図１８では、図示の都合上、図１７に示された第一ドット集合第一軸Ａ１１、第一ドット集合第二軸Ｂ１１、第二ドット集合第一軸Ａ２１、及び第二ドット集合第二軸Ｂ２１の図示は省略される。図１９から図２３についても同様である。
【０２９５】
図１８に示された電気的故障検出パターン３００Ａは、図１７に示された電気的故障検出パターン３００において形成さていないドット列３０２−２Ａ、及びドット列３０２−３Ａが形成されている。
【０２９６】
電気的故障検出パターン３００Ａは、吐出素子６８−２が用いられて形成された二つのドット列であるドット列３０２−２、及びドット列３０２−２Ａを有している。同様に、吐出素子６８−３が用いられて形成された二つのドット列であるドット列３０２−３、及びドット列３０２−３Ａを有している。
【０２９７】
また、電気的故障検出パターン３００Ａは、吐出素子６８−１が用いられて形成された一つのドット列であるドット列３０２−１、吐出素子６８−４が用いられて形成された一つのドット列であるドット列３０２−４、及び吐出素子６８−５が用いられて形成された一つのドット列であるドット列３０２−５を有している。
【０２９８】
つまり、一行目の吐出素子群６９Ａに属する吐出素子６８−１、吐出素子６８−３、及び吐出素子６８−５は、それぞれ同数のドット列３０２を形成していない。また、二行目の吐出素子群６９Ｂに属する吐出素子６８−２、及び吐出素子６８−４は、それぞれ同数のドット列３０２を形成していない。
【０２９９】
よって、図１８に示された電気的故障検出パターン３００Ａは、ドット列数条件を満たしていない。
【０３００】
ドット列３０２−２Ａは吐出素子６８−２が用いられて形成されているので、ドット列３０２−２Ａは図１７に示された第一ドット集合３０４Ａに属するドット列である。また、ドット列３０２−３Ａは吐出素子６８−３が用いられて形成されているので、ドット列３０２−２Ａは図１７に示された第二ドット集合３０４Ｂに属するドット列である。
【０３０１】
図１８に示された電気的故障検出パターン３００Ａにおいて、図１７に示された第一ドット集合第二軸Ｂ１１について、第一ドット集合３０４Ａの座標値の最大値はドット列３０２−２Ａの数値１５が付された位置のドットであり、第二ドット集合３０４Ｂの座標値の最小値はドット列３０２−１、及びドット列３０２−５の数値１５が付された位置のドットである。
【０３０２】
つまり、図１８に示された電気的故障検出パターン３００Ａは、第一ドット集合３０４Ａの座標値の最大値が、第二ドット集合３０４Ｂの座標値の最小値未満となっていない。したがって、電気的故障検出パターン３００Ａは、ドット列３０２の配置が吐出素子６８の配置と予め決められた配置条件を満たしていない。
【０３０３】
そうすると、図１８に示された電気的故障検出パターン３００Ａが形成された場合は、インクジェットヘッド１２の電気的故障が発生していると判断されることが可能である。そして、数値１の吐出タイミング、数値２の吐出タイミング、及び数値３の吐出タイミングにおいて、吐出素子６８−２、及び吐出素子６８−３が用いられてドット列３０２−２、及びドット列３０２−３Ａが形成されている。また、数値１３の吐出タイミング、数値１４、及び数値１５の吐出タイミングにおいて、吐出素子６８−２、及び吐出素子６８−３が用いられてドット列３０２−２Ａ、及びドット列３０２−３が形成されている。
【０３０４】
そうすると、吐出素子６８−２と吐出素子６８−３との間、及び吐出素子６８−２に電気接続される電気配線と吐出素子６８−３に電気接続される電気配線との間の少なくともいずれか一方に短絡が発生していると判断されることが可能である。
【０３０５】
図１９は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出において、電気的故障が発生している場合に形成される電気的故障検出パターンの他の例が模式的に示された説明図である。図１９に示された電気的故障検出パターン３００Ｂは、吐出素子６８−１と吐出素子６８−３とが短絡している場合に形成される。
【０３０６】
図１９に示された電気的故障検出パターン３００Ｂは、吐出素子６８−１と吐出素子６８−３との短絡に起因して、本来は形成されないドット列３０２−１Ａ、及びドット列３０２−３Ａが含まれている。
【０３０７】
図１９に示された電気的故障検出パターン３００Ｂは、ドット列３０２の配置が吐出素子６８の配置と予め決められた配置条件を満たしているものの、吐出素子６８−１、及び吐出素子６８−３が用いられて形成されたドット列３０２の数と、吐出素子６８−２、吐出素子６８−４、及び吐出素子６８−５が用いられて形成されたドット列３０２の数が異なるので、図１９に示された電気的故障検出パターン３００Ｂは、ドット列数条件を満たしていない。
【０３０８】
したがって、二つの吐出素子６８である吐出素子６８−１と吐出素子６８−３との間で短絡が発生していることが検出可能である。
【０３０９】
また、本来は形成されないドット列３０２−１Ａ、及びドット列３０２−３Ａの位置に基づき、ドット列３０２−１Ａの形成に用いられた吐出素子６８−１、及びドット列３０２−３Ａの形成に用いられた吐出素子６８−３を、短絡が発生している吐出素子６８として検出可能である。
【０３１０】
＜電気的故障検出パターンの第一変形例の説明＞
図２０は第二実施形態に係る電気的故障検出に適用される電気的故障検出パターンの第一変形例の説明図である。図２０に示された電気的故障検出パターン３００Ｃは、図１７に示された電気的故障検出パターン３００に対して、各ドット列３０２の用紙搬送方向の上流側、及び下流側の少なくともいずれか一方に第一補助パターン３１０が追加されている。
【０３１１】
第一補助パターン３１０に付された副番号の十の位の数値は、吐出素子６８の副番号に対応している。第一補助パターン３１０に付された副番号の一の位の数値が１の場合は、用紙搬送方向の上流側に形成されていることを表している。第一補助パターン３１０に付された副番号の一の位の数値が２の場合は、用紙搬送方向の下流側に形成されていることを表している。
【０３１２】
各第一補助パターン３１０を構成するドットは、間欠的に吐出させたインクが用いられて形成されている。各第一補助パターン３１０を構成するドットの配置間隔は、二吐出周期の期間に対応する距離とされている。
【０３１３】
また、各第一補助パターン３１０は、ドット列３０２との間に二吐出周期の期間に対応する距離が空けられて配置されている。図２０に示された第一補助パターン３１０は、相対搬送方向に沿う点線の補助パターンの一態様である。また、図２０に示された第一補助パターン３１０は、相対搬送方向に沿う破線の補助パターンの一態様である。
【０３１４】
図２１は電気的故障が発生している場合の第一補助パターン付き電気的故障検出パターンが模式的に示された説明図である。図２１に示された電気的故障検出パターン３００Ｄは、吐出素子６８−２と吐出素子６８−３とが短絡している場合に形成される。
【０３１５】
図２１に示された電気的故障検出パターン３００Ｄは、本来形成されないドット列３０２−２Ａ、及びドット列３０２−３Ａ、並びに本来形成されない第一補助パターン３１０Ａ、第一補助パターン３１０Ｂ、及び第一補助パターン３１０Ｃが形成されている。
【０３１６】
第一変形例に係る電気的故障検出パターンは、規則的な配置から外れたドット列の用紙搬送方向における位置が把握しやすい。そして、規則的な配置から外れたドット列と吐出素子との関係が把握しやすい。
【０３１７】
第一補助パターン３１０を構成するドットの面積は、ドット列３０２を構成するドットの面積未満とされること、又は第一補助パターン３１０を構成するドットの濃度は、ドット列３０２を構成するドットの濃度未満とされることで、ドット列３０２と第一補助パターン３１０との区別がし易くなる。以下に説明がされる第二変形例から第五変形例についても同様である。
【０３１８】
例えば、ドットのサイズを大、中、及び小の三段階に設定可能な場合は、ドット列３０２を構成するドットが大サイズとされる場合は、第一補助パターンを構成するドットが中サイズ、又は小サイズとされるとよい。
【０３１９】
また、第一補助パターン３１０を構成するドットは、ドット列３０２を構成するドットと異なる色が適用されることで、ドット列３０２と第一補助パターン３１０との区別がし易くなる。また、電気的異常が発生しているインクジェットヘッド１２が用いられて第一補助パターン３１０が形成される際の複雑さを避けることが可能である。
【０３２０】
第一補助パターン３１０を構成するドットは、ドット列３０２を構成するドットよりも薄い色がより好ましい。例えば、ドット列３０２が黒の場合、第一補助パターン３１０はシアン、又はイエローが適用されるとよい。以下に説明がされる第二変形例から第五変形例についても同様である。
【０３２１】
＜電気的故障検出パターンの第二変形例の説明＞
図２２は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出に適用される電気的故障検出パターンの第二変形例の説明図である。図２２には、図５に示された十六個の吐出素子６８のうち、十四個の吐出素子６８が示されている。また、図２２には、十四個の吐出素子６８が用いられて形成される十四個のドット列３０２が示されている。
【０３２２】
図２２に示された電気的故障検出パターン３００Ｅは、図１７に示された電気的故障検出パターン３００に対して、第二補助パターン３２０−１、及び第二補助パターン３２０−２が追加されている。第二補助パターン３２０−１は、吐出素子６８−１が用いられて形成される。第二補助パターン３２０−２は、吐出素子６８−９が用いられて形成される。
【０３２３】
電気的故障検出パターン３００Ｅは、図２２に示された第二補助パターン３２０−１、及び第二補助パターン３２０−２の他に、図示されない複数の第二補助パターン３２０が含まれる。なお、複数の第二補助パターンのそれぞれを区別する必要がない場合は、符号３２０の副番号は省略される。
【０３２４】
第二変形例に係る電気的故障検出パターン３００Ｅによれば、第二補助パターン３２０がドット列の位置を把握する際の目盛りとして機能するので、ドット列３０２の位置の把握がし易くなる。
【０３２５】
また、読取装置が用いられて電気的故障検出パターン３００Ｅが読み取られた読取データが解析される場合に、第二補助パターン３２０は各ドット列３０２の位置を特定する際の目印として機能させることができ、読取データの解析プログラムの作成がし易くなる。
【０３２６】
図２２に示された電気的故障検出パターン３００Ｅでは、互いに隣り合う位置に形成される第二補助パターン３２０の用紙幅方向における配置間隔が八倍とされている。互いに隣り合う位置に形成される第二補助パターン３２０の用紙幅方向における配置間隔は、用紙幅方向におけるドット列３０２の配置間隔の正の整数倍とされることが可能である。
【０３２７】
また、第二補助パターン３２０は、ドット列３０２の用紙搬送方向の上流側の位置のみに形成されてもよい。第二補助パターン３２０は、ドット列３０２の用紙搬送方向の下流側の位置のみに形成されてもよい。
【０３２８】
すなわち、第二補助パターン３２０は、ドット列３０２の用紙搬送方向の上流側の位置、及びドット列３０２の用紙搬送方向の下流側の位置の少なくともいずれか一方に形成されればよい。
【０３２９】
第二補助パターン３２０の用紙搬送方向における長さは、目盛りとしての機能を発揮させるという観点から適宜決めることが可能である。図２２に示された電気的故障検出パターン３００Ｅは、第二補助パターン３２０を構成するドットの用紙搬送方向における配置間隔が二吐出周期の期間に対応する距離とされている。
【０３３０】
第二補助パターン３２０を構成するドットの用紙搬送方向における配置間隔は、二吐出周期の期間に対応する距離に限定されない。但し、ドット列３０２と区別されるという観点から、第二補助パターン３２０を構成するドットは、用紙搬送方向について二吐出周期の期間に対応する距離以上の距離を空けて配置されることが好ましい。
【０３３１】
＜電気的故障検出パターンの第三変形例の説明＞
図２３は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出に適用される電気的故障検出パターンの第三変形例の説明図である。図２３に示された電気的故障検出パターン３００Ｆは、ドット列３０２の位置を表す数値に対応する数のドットから構成される第三補助パターン３３０−１から第三補助パターン３３０−５が追加されている。
【０３３２】
電気的故障検出パターン３００Ｆは、図２３に示された第三補助パターン３３０−１から第三補助パターン３３０−５の他に、図示されない複数の第三補助パターン３３０が含まれる。なお、複数の第三補助パターンのそれぞれを区別する必要がない場合は、符号３３０の副番号は省略される。
【０３３３】
図２３に示された第三補助パターン３３０は、第三補助パターン３３０が付加されるドット列が形成される吐出素子６８の識別番号の一の位の数値と同数のドットから構成される。
【０３３４】
第三変形例に係る電気的故障検出パターン３００Ｆによれば、第三補助パターン３３０を構成するドットの数が、吐出素子の識別番号に対応しているので、電気的故障が発生している吐出素子の把握がし易くなる。
【０３３５】
図２３に示された第三補助パターン３３０は、ドット列３０２の用紙搬送方向の上流側の位置に形成されているが、第三補助パターン３３０はドット列３０２の用紙搬送方向の上流側の位置、及び用紙搬送方向の下流側の位置の少なくともいずれか一方に形成されればよい。
【０３３６】
また、第三補助パターン３３０を構成するドットの用紙搬送方向における配置間隔は、二吐出周期の期間に対応する距離に限定されない。第三補助パターン３３０を構成するドットの用紙搬送方向における配置間隔は、用紙搬送方向における三吐出周期の期間に対応する距離以上の距離とされてもよい。
【０３３７】
第三補助パターン３３０を構成するドットの数の数え易さの観点から、第三補助パターン３３０を構成するドットの用紙搬送方向における配置間隔は等間隔とされることが好ましい。
【０３３８】
＜電気的故障検出パターンの第四変形例の説明＞
図２４は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出に適用される電気的故障検出パターンの第四変形例の説明図である。図２４に示された電気的故障検出パターン３００Ｇは、第一ドット集合３０４Ａと第二ドット集合３０４Ｂとの用紙搬送方向における配置間隔が、用紙幅方向について互いに隣接する位置に配置される吐出素子６８の用紙幅方向における配置間隔を超える距離とされている。
【０３３９】
すなわち、電気的故障検出パターン３００Ｇは、用紙搬送方向について、第一ドット集合３０４Ａと第二ドット集合３０４Ｂとの間にドット列非形成領域３４０が設けられている。図２４に示されたドット列非形成領域３４０の用紙搬送方向における距離は、用紙幅方向について互いに隣接する位置に配置される吐出素子６８の用紙幅方向における配置間隔を超える距離とされている。
【０３４０】
用紙幅方向について互いに隣接する位置に配置される吐出素子６８の例として、図２４に示された吐出素子６８−１と吐出素子６８−３、吐出素子６８−２と吐出素子６８−４、及び吐出素子６８−３と吐出素子６８−５が挙げられる。
【０３４１】
画像形成解像度が６００ドット毎インチの場合、用紙幅方向における吐出素子６８−１と吐出素子６８−３との配置間隔は８４マイクロメートルである。なお、この数値は小数点第一位を四捨五入した数値である。
【０３４２】
図２４に示された電気的故障検出パターン３００Ｇによれば、用紙搬送方向における第一ドット集合３０４Ａと第二ドット集合３０４Ｂとの物理的な位置が強調される。そうすると、各ドット列３０２と用紙幅方向における同一の位置に、吐出素子６８の電気的故障に起因するドット列が形成されているか否かの判断がし易くなる。
【０３４３】
ここでいう物理的な位置が強調されるとは、用紙搬送方向について、第一ドット集合３０４Ａ、又は第二ドット集合３０４Ｂのドット列の配置間隔よりも、第一ドット集合３０４Ａと第二ドット集合３０４Ｂとの配置間隔が大きいことをいう。
【０３４４】
＜電気的故障検出パターンの第五変形例の説明＞
図２５は第二実施形態に係る液体吐出装置に適用される電気的故障検出に適用される電気的故障検出パターンの第五変形例の説明図である。図２５に示された電気的故障検出パターン３００Ｈは、図１７に示された電気的故障検出パターン３００を、用紙搬送方向について反転させたものである。
【０３４５】
図２５に示された電気的故障検出パターン３００Ｈは、一行目の吐出素子群６９Ａが用いられて形成されたドット列３０２−１、ドット列３０２−３、及びドット列３０２−５が、二行目の吐出素子群６９Ｂが用いられて形成されたドット列３０２−２、及びドット列３０２−４よりも用紙搬送方向の下流側に配置されている。
【０３４６】
すなわち、図２５に示された電気的故障検出パターン３００Ｈは、図１７に示された電気的故障検出パターン３００における、一行目の吐出素子群６９Ａが用いられて形成されたドット列３０２−１、ドット列３０２−３、及びドット列３０２−５と、二行目の吐出素子群６９Ｂが用いられて形成されたドット列３０２−２、及びドット列３０２−４との用紙搬送方向における配置が入れ替えられている。
【０３４７】
換言すると、図２５に示された電気的故障検出パターン３００Ｈは、図１７に示された電気的故障検出パターン３００を、用紙１８の面において１８０度回転させたものである。
【０３４８】
図２５に示された電気的故障検出パターン３００Ｈにおける第一ドット集合第二軸Ｂ１１の向き、及び第二ドット集合第二軸Ｂ２１の向きは、図１７に示された電気的故障検出パターン３００における第一ドット集合第二軸Ｂ１１の向き、及び第二ドット集合第二軸Ｂ２１と反対向きとされている。
【０３４９】
図１７に示された電気的故障検出パターン３００と同様に、図２５に示された電気的故障検出パターン３００Ｈは、ドット列３０２の配置が吐出素子６８の配置と予め決められた配置条件を満たすか否か、及びドット列数条件を満たすか否かに応じて、図１に示されたインクジェットヘッド１２の電気的故障の検出が可能である。
【０３５０】
以上説明がされた第二実施形態の変形例は、以下に説明がされる第三実施形態に対しても適用可能である。
【０３５１】
＜電気的故障検出の手順の流れの説明＞
図２６は第二実施形態に係る電気的故障検出方法の手順の流れが示されたフローチャートである。電気的故障検出が開始されると、異常吐出素子マスク処理工程Ｓ１００において、異常吐出素子に対してマスク処理が施される。異常吐出素子マスク処理工程Ｓ１００は、図１５に示された異常吐出素子マスク処理工程Ｓ１０と同様の処理が適用可能である。ここでは、図２６に示された異常吐出素子マスク処理工程Ｓ１００の説明は省略される。
【０３５２】
異常吐出素子マスク処理工程Ｓ１００において異常吐出素子に対してマスク処理が施された後に、用紙搬送開始工程Ｓ１０２へ進む。用紙搬送開始工程Ｓ１０２では、図１に示された用紙１８の搬送が開始される。
【０３５３】
異常吐出素子マスク処理工程Ｓ１００と用紙搬送開始工程Ｓ１０２との間に、図９に示されたインクジェットヘッド１２を下降させるヘッド下降工程が含まれていてもよい。
【０３５４】
図２６に示された用紙搬送開始工程Ｓ１０２において図１に示された用紙１８の搬送が開始された後に、図２６に示された電気的故障検出パターン形成工程Ｓ１０４へ進む。電気的故障検出パターン形成工程Ｓ１０４では、用紙搬送方向に搬送される用紙１８に対して図１７に示された電気的故障検出パターン３００が形成される。
【０３５５】
図２６に示された電気的故障検出パターン形成工程Ｓ１０４では、図１７に示された吐出タイミングにおいて、各吐出素子６８からインクを吐出させて電気的故障検出パターン３００が形成される。
【０３５６】
図２６に示された電気的故障検出パターン形成工程Ｓ１０４では、図２５に示された電気的故障検出パターン３００Ｈが形成されてもよい。
【０３５７】
図２６に示された電気的故障検出パターン形成工程Ｓ１０４において、図１７に示された電気的故障検出パターン３００が形成された後に、図２６に示された電気的故障検出パターン解析工程Ｓ１０６へ進む。
【０３５８】
電気的故障検出パターン解析工程Ｓ１０６は、図１５に示された電気的故障検出パターン解析工程Ｓ１８と同様の処理が適用可能である。ここでは、図２６に示された電気的故障検出パターン解析工程Ｓ１０６の説明は省略される。
【０３５９】
電気的故障検出パターン解析工程Ｓ１０６におけるＮｏ判定の場合は、終了判断工程Ｓ１１０へ進む。終了判断工程Ｓ１１０は、図１５に示された終了判断工程Ｓ２２と同様の処理が適用可能である。ここでは、図２６に示された終了判断工程Ｓ１１０の説明は省略される。
【０３６０】
図２６に示された電気的故障検出パターン解析工程Ｓ１０６におけるＹｅｓ判定の場合は、電気的故障記憶工程Ｓ１０８へ進む。電気的故障記憶工程Ｓ１０８は、図１５に示された電気的故障記憶工程Ｓ２０と同様の処理が適用可能である。ここでは、図２６に示された電気的故障記憶工程Ｓ１０８の説明は省略される。
【０３６１】
終了判断工程Ｓ１１０におけるＮｏ判定の場合は、異常吐出素子マスク処理工程Ｓ１００へ進む。以降、異常吐出素子マスク処理工程Ｓ１００から終了判断工程Ｓ１１０までの工程が繰り返し実行される。終了判断工程Ｓ１１０におけるＹｅｓ判定の場合は電気的故障検出が終了される。
【０３６２】
［第二実施形態の作用効果の説明］
第二実施形態に係るインクジェット記録装置、及び電気的故障検出方法によれば、以下の作用効果を奏することが可能である。
【０３６３】
＜第一効果＞
電気的故障検出パターンの解析結果に基づいて、インクジェットヘッド１２の電気的故障の検出が可能である。
【０３６４】
＜第二効果＞
用紙１８に形成された電気的故障検出パターンにおけるドット列の配置が、吐出素子６８の配置と予め決められた配置条件を満たしていない場合、又は用紙１８に形成された電気的故障検出パターンにおけるドット列数が予め決められたドット列数条件を満たしていない場合は、インクジェットヘッド１２に電気的故障が発生していると判断可能である。
【０３６５】
＜第三効果＞
相対搬送方向と直交する第一方向、又は第一方向と斜めに交差する斜め方向について互いに隣接する位置に配置された吐出素子の駆動電圧印加タイミングが、二吐出周期の期間に対応する距離以上の距離が空けられることで、短絡が疑われる二つの吐出素子が用いられて形成されるドット列を分離して配置させることができ、電気的故障検出パターンにおけるドット列の配置が、インクジェットヘッド１２における複数の吐出素子の配置と予め決められた配置条件を満たしているか否かの判断がし易くなる。
【０３６６】
＜第四効果＞
一列目の吐出素子群６９Ａが用いられて形成された第一ドット集合３０４Ａと、二列目の吐出素子群６９Ｂが用いられて形成された第二ドット集合３０４Ｂとの配置間隔が二吐出周期の期間に対応する距離以上の距離とされることで、用紙搬送方向における第一ドット集合３０４Ａと第二ドット集合３０４Ｂとの配置が強調された電気的故障検出パターンの形成が可能となる。
【０３６７】
用紙搬送方向における第一ドット集合３０４Ａと第二ドット集合３０４Ｂとの配置が強調された電気的故障検出パターンが形成されることで、電気的故障検出パターンのドット列３０２の配置が、インクジェットヘッド１２における吐出素子６８の配置と予め決められた配置条件を満たしているか否かの判断がし易くなる。
【０３６８】
＜第五効果＞
各ドット列３０２に対して補助パターンが追加されることで、ドット列の形成に用いられた吐出素子とドット列との対応関係の把握がし易くなる。用紙搬送方向について規則的に長さが変えられた補助パターンが形成されることで、ドット列の形成に用いられた吐出素子とドット列との対応関係の把握がし易くなる。
【０３６９】
吐出素子の識別番号を表す補助パターンが形成されることで、ドット列の形成に用いられた吐出素子とドット列との対応関係の把握がし易くなる。
【０３７０】
＜第六効果＞
用紙搬送方向に間引かれた補助パターン、用紙搬送方向に沿う点線から成る補助パターン、又は用紙搬送方向に沿う破線から成る補助パターンが形成されることで、ドット列と補助パターンとを区別がし易くなる。
【０３７１】
［第三実施形態に係る電気的故障検出の説明］
次に、第三実施形態に係る電気的故障検出について説明がされる。以下に説明される第三実施形態では、主として第一実施形態、及び第二実施形態との違いについて説明がされる。第一実施形態、及び第二実施形態と同一の構成については説明が適宜省略される。
【０３７２】
＜吐出素子のマトリクス配置の説明＞
図２７は吐出素子のマトリクス配置の説明図である。以下に説明される第三実施形態では、複数の吐出素子６８がマトリクス配置されたインクジェットヘッド１２Ａが適用される。複数の吐出素子６８のマトリクス配置では、用紙幅方向に沿う列方向、及び用紙幅方向と斜めに交差する行方向に沿って複数の吐出素子６８が配置される。
【０３７３】
複数の吐出素子６８がマトリクス配置されると、複数の吐出素子６８が用紙幅方向に投影され、用紙幅方向に沿って配置された投影吐出素子群における吐出素子６８の配置間隔は等間隔とされる。
【０３７４】
なお、図２７では、投影吐出素子群の図示は省略される。また、以下の説明に使用される図では、複数の吐出素子６８の一部のみが図示されている。吐出素子のマトリクス配置は吐出素子の二次元状の配置の一態様である。
【０３７５】
＜電気的故障検出パターン形成の説明＞
図２８は吐出素子がマトリクス配置されたインクジェットヘッドに適用される電気的故障検出パターンであり、電気的故障が発生していない場合の電気的故障検出パターンが模式的に示された説明図である。
【０３７６】
図２８には、吐出素子６８−１、及び吐出素子６８−５が含まれる一行目の吐出素子群６９Ａ、吐出素子６８−２、及び吐出素子６８−６が含まれる二行目の吐出素子群６９Ｂ、吐出素子６８−３、及び吐出素子６８−７が含まれる三行目の吐出素子群６９Ｃ、及び吐出素子６８−４、及び吐出素子６８−８が含まれる四行目の吐出素子群６９Ｄが示されている。
【０３７７】
なお、図２８に示された吐出素子群６９Ａは、吐出素子６８−１、及び吐出素子６８−５の他にも、複数の吐出素子が含まれている。吐出素子群６９Ｂ、吐出素子群６９Ｃ、及び吐出素子群６９Ｄについても同様である。
【０３７８】
図２８に示された電気的故障検出パターン４００は、ドット列３０２−１からドット列３０２−８が含まれている。なお、電気的故障検出パターン４００は、ドット列３０２−１からドット列３０２−８の他にも、複数のドット列３０２が含まれている。
【０３７９】
電気的故障検出パターン４００のドット列３０２の配置は、ドット列３０２の形成に用いられた吐出素子６８の配置と、任意のドット列の集合であるドット列集合が他のドット列集合との間で、第二実施形態と同様の条件を満たす場合に予め決められた配置条件を満たしているとされる。
【０３８０】
ドット列３０２−４、及びドット列３０２−８が第一ドット列とされ、第一ドット列を含むドット列集合４０４Ａが第一ドット集合とされる。
【０３８１】
ドット列集合４０４Ａを構成する第一ドット列の配置方向を表す近似直線は第一ドット集合第一軸Ａ１１１とされる。第一ドット集合第一軸Ａ１１１と直交する軸は第一ドット集合第二軸Ｂ１１１とされる。
【０３８２】
ドット列３０２−３、及びドット列３０２−７は第二ドット列とされ、第二ドット列を含むドット列集合４０４Ｂが第二ドット集合とされる。ドット列集合４０４Ｂを構成するドット列３０２の配置方向を表す近似直線は第二ドット集合第一軸Ａ２１１とされる。第二ドット集合第一軸Ａ２１１と直交する軸は第二ドット集合第二軸Ｂ２１１とされる。
【０３８３】
第一ドット集合第二軸Ｂ１１１について、第一ドット集合であるドット列集合４０４Ａを構成するドットの最大座標値は、ドット列３０２−８の数値７が付されたドットの座標値である。また、第二ドット集合であるドット列集合４０４Ｂを構成するドットの最小座標値は、ドット列３０２−３の数値５が付されたドットの座標値である。
【０３８４】
第一ドット集合第二軸Ｂ１１１について、ドット列３０２−８の数値７が付されたドットの座標値は、ドット列３０２−３の数値５が付されたドットの座標値未満である。
【０３８５】
また、ドット列３０２−２、及びドット列３０２−６が第二ドット列とされ、第二ドット列であるドット列３０２−２、及びドット列３０２−６を含むドット列集合４０４Ｃが第二ドット集合とされた場合は、第一ドット集合第二軸Ｂ１１１におけるドット列集合４０４Ｃを構成するドットの最小座標値はドット列３０２−２の数値９が付されたドットの座標値である。
【０３８６】
したがって、第一ドット集合第二軸Ｂ１１１について、ドット列３０２−８の数値７が付されたドットの座標値は、ドット列３０２−２の数値９が付されたドットの座標値未満であり、電気的故障検出パターン４００のドット列集合４０４Ａのドット配置、及びドット列集合４０４Ｃのドット列の配置は、吐出素子６８の配置と予め決められた配置条件を満たしている。
【０３８７】
更に、ドット列３０２−１、及びドット列３０２−５が第二ドット列とされ、第二ドット列であるドット列３０２−１、及びドット列３０２−５を含むドット列集合４０４Ｄが第二ドット集合された場合は、第一ドット集合第二軸Ｂ１１１におけるドット列集合４０４Ｄを構成するドットの最小座標値はドット列３０２−１の数値１３が付されたドットの座標値である。
【０３８８】
したがって、第一ドット集合第二軸Ｂ１１１について、ドット列３０２−８の数値７が付されたドットの座標値は、ドット列３０２−１の数値１３が付されたドットの座標値未満であり、電気的故障検出パターン４００のドット列集合４０４Ａのドット配置、及びドット列集合４０４Ｄのドット列の配置は、吐出素子６８の配置と予め決められた配置条件を満たしている。
【０３８９】
なお、符号Ａ２１１、符号Ａ３１１、及び符号Ａ４１１は、それぞれ、ドット列集合４０４Ｂを構成するドット列３０２の配置方向を表す軸、ドット列集合４０４Ｃを構成するドット列３０２の配置方向を表す軸、及びドット列集合４０４Ｄを構成するドット列３０２の配置方向を表す軸である。
【０３９０】
また、符号Ｂ２１１、符号Ｂ３１１、及び符号Ｂ４１１は、それぞれ、軸Ａ２１１と直交する軸、軸Ａ３１１と直交する軸、及びが軸Ａ４１１と直交する軸である。
【０３９１】
すなわち、第一方向に沿って複数の吐出素子を配置させた吐出素子群が、第一方向と交差する第二方向に沿ってＭ行配置されるインクジェットヘッドの電気的故障検出では、以下に示される電気的故障検出パターンが形成される。
【０３９２】
Ｍが２以上の整数とされ、Ｍ行の吐出素子群６９を有するインクジェットヘッドについて、用紙搬送方向の最も上流側の吐出素子群が一行目の吐出素子群とされる。ｉが２以上Ｍ以下の整数、ｊがｉ未満、且つ、１以上Ｍ−１以下の整数とされる。
【０３９３】
ｊ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれから液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第一ドット列を、第一ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第一ドット列の集合が第一ドット集合とされる。複数の第二ドット列の配置方向を表す近似直線が第一ドット集合第一軸とされる。第一ドット集合第一軸と直交する方向が第一ドット集合第二軸とされる。
【０３９４】
ｉ行目の吐出素子群に属する複数の吐出素子のそれぞれから液体を吐出させて形成される一つ以上のドットが含まれる第二ドット列を、第二ドット集合第一軸に沿って複数配置させた第二ドット列の集合が第二ドット集合とされる。複数の第二ドット列の配置方向を表す近似直線が第二ドット集合第一軸とされる。第二ドット集合第一軸と直交する方向が第二ドット集合第二軸とされる。
【０３９５】
第一ドット集合から第二ドット集合へ向かう方向が、第一ドット集合第二軸の正方向、及び第二ドット集合第二軸の正方向とされる。第一ドット集合第二軸について、第一ドット集合を構成するドットの最大座標値が、第二ドット集合を構成するドットの最小座標値とされる。
【０３９６】
また、図２８に示された吐出素子６８−４、及び吐出素子６８−８は、それぞれ一つのドット列３０２を形成する。同様に、吐出素子６８−３、及び吐出素子６８−７、吐出素子６８−２、及び吐出素子６８−９、並びに吐出素子６８−１、及び吐出素子６８−５は、それぞれ一つのドット列３０２を形成する。
【０３９７】
任意の二行の吐出素子群について、各吐出素子６８が用いられて形成されるドット列３０２は同数であり、図２８に示された電気的故障検出パターン４００は、予め決められたドット列数条件を満たしている。
【０３９８】
図２９は吐出素子がマトリクス配置される場合の電気的故障検出パターンであり、電気的故障が発生している場合の電気的故障検出パターンが模式的に示された説明図である。なお、図２９では、図２８に示されたドット集合を表す一点破線、ドット集合を表す符号、軸、及び軸を表す符号の図示は省略されている。図３０についても同様である。
【０３９９】
図２９に示された電気的故障検出パターン４００Ａは、吐出素子６８−１が用いられて、ドット列３０２−１、及びドット列３０２−１１が形成されている。また、電気的故障検出パターン４００Ａは、吐出素子６８−５が用いられて、ドット列３０２−５、及びドット列３０２−１５が形成されている。
【０４００】
図２９に示されたドット列集合４０４Ｃとドット列集合４０４Ｄに注目すると、図２８に示された第一ドット集合第二軸Ｂ１１１について、第二ドット集合であるドット列集合４０４Ｄを構成するドットの最小座標値は、ドット列３０２−１５の数値１３が付された位置に形成されるドットの座標値である。そうすると、第一ドット集合であるドット列集合４０４Ｃを構成するドットの最大座標値は、ドット列３０２−６の数値１５が付された位置に形成されるドットの座標値であり、第二ドット集合の最小座標値が第一ドット集合最大座標値を超えている。
【０４０１】
したがって、図２９に示された電気的故障検出パターン４００を構成するドット列の配置は、吐出素子６８の配置と予め決められた配置条件を満たしていないので、インクジェットヘッドは電気的故障が発生していると判断可能である。
【０４０２】
本来は吐出素子６８−１の吐出タイミングではなく、吐出素子６８−５の吐出タイミングである、数値１７、数値１８、及び数値１９が表す吐出タイミングにおいて、吐出素子６８−１が用いられてドット列３０２−１１が形成されている。
【０４０３】
また、本来は吐出素子６８−５の吐出タイミングではなく、吐出素子６８−１の吐出タイミングである、数値１３、数値１４、及び数値１５が表す吐出タイミングにおいてドット列３０２−１５が形成されている。
【０４０４】
つまり、図２９に示された電気的故障検出パターン４００Ａは、任意の二行の吐出素子群について、各吐出素子６８が用いられて形成されるドット列３０２は同数でない場合があり、図２８に示された電気的故障検出パターン４００は、予め決められたドット列数条件を満たしていない。
【０４０５】
したがって、電気的故障検出パターン４００Ａに基づいて、吐出素子６８−１と吐出素子６８−５との間で短絡が発生していると判断可能である。
【０４０６】
＜電気的故障検出パターンの変形例の説明＞
図３０は図２８に示された電気的故障検出パターンの変形例の説明図である。図３０に示された電気的故障検出パターン４００Ｂは、図２８に示された電気的故障検出パターン４００を、用紙搬送方向について反転させたものである。
【０４０７】
図２５に示された電気的故障検出パターン３００Ｈと同様に、インクジェットヘッドの電気的故障が発生していない場合に形成される。
【０４０８】
図２８から図３０が用いられて説明がされた、複数の吐出素子６８がマトリクス配置されたインクジェットヘッド１２Ａにおける電気的故障検出は、少なくとも二行の吐出素子群について行われてもよい。
【０４０９】
［インクジェットヘッドの変形例の説明］
＜第一変形例の説明＞
図３１はインクジェットヘッドの第一変形例の説明図である。図３１に示されたインクジェットヘッド１２Ｂは、用紙幅方向における同一の位置にドットを形成可能な吐出素子６８が複数備えられている。なお、図３１に示されたインクジェットヘッド１２Ｂは、一部の吐出素子のみが示されている。
【０４１０】
インクジェットヘッド１２Ｂは、用紙幅方向について、吐出素子６８−１０１がドットを形成可能な用紙１８の位置に対して、ドットの形成が可能な吐出素子６８−２０１が具備される。
【０４１１】
インクジェットヘッド１２Ｂは、吐出素子６８−１０２、吐出素子６８−１０３、吐出素子６８−１０４、及び吐出素子６８−１０５についても、用紙幅方向について用紙１８のドットを形成可能な位置に対して、ドットの形成が可能な吐出素子６８−２０２、吐出素子６８−２０３、吐出素子６８−２０４、及び吐出素子６８−２０５が具備される。
【０４１２】
すなわち、インクジェットヘッド１２Ｂは、吐出素子６８−１０１、吐出素子６８−１０２、吐出素子６８−１０３、吐出素子６８−１０４、及び吐出素子６８−１０５について冗長吐出素子として機能する吐出素子６８−２０１、吐出素子６８−２０２、吐出素子６８−２０３、吐出素子６８−２０４、及び吐出素子６８−２０５が具備されている。
【０４１３】
インクジェットヘッド１２Ｂの電気的異常検出では、第三実施形態に示された電気的故障検出パターン４００が適用可能である。すなわち、吐出素子６８−１０１、吐出素子６８−１０３、及び吐出素子６８−１０５が一行目の吐出素子群とされ、吐出素子６８−１０２、及び吐出素子６８−１０４が二行目の吐出素子群とされる。
【０４１４】
また、吐出素子６８−２０１、吐出素子６８−２０３、及び吐出素子６８−２０５が三行目の吐出素子群とされ、吐出素子６８−２０２、及び吐出素子６８−２０４が四行目の吐出素子群とされる。
【０４１５】
そして、電気的故障検出パターンに含まれるドット列の配置が、電気的故障検出パターンに含まれるドット列３０２の形成に用いられた吐出素子６８の配置と予め決められた配置条件を満たし、且つ、各吐出素子６８が用いられて形成されるドット列の数が同数である予め決められたドット列数条件を満たす場合は、インクジェットヘッド１２Ｂの電気的故障が発生していないと判断されることが可能である。
【０４１６】
一方、電気的故障検出パターンに含まれるドット列の配置が、電気的故障検出パターンに含まれるドット列３０２の形成に用いられた吐出素子６８の配置がと予め決められた配置条件を満たしていない場合、又は予め決められたドット列数条件を満たしていない場合は、インクジェットヘッド１２Ｂの電気的故障が発生していると判断されることが可能である。
【０４１７】
冗長吐出素子が備えられたインクジェットヘッドは、第一方向における同一の位置に二以上の吐出素子が配置される液体吐出ヘッドの一態様である。
【０４１８】
＜第二変形例の説明＞
図３２はインクジェットヘッドの第二変形例の説明図である。図３２に示されたインクジェットヘッド１２Ｃは、第一ヘッド１２Ｄ、及び第二ヘッド１２Ｅが具備される。第一ヘッド１２Ｄは、吐出素子６８−１０１から吐出素子６８−１０５が具備される。
【０４１９】
第二ヘッド１２Ｅは、吐出素子６８−２０１から吐出素子６８−２０５が具備される。そして、吐出素子６８−２０１から吐出素子６８−２０５は、吐出素子６８−１０１から吐出素子６８−１０５の冗長吐出素子として機能している。
【０４２０】
図３２に示されたインクジェットヘッド１２Ｃにおける電気的故障検出は、第一ヘッド１２Ｄ、及び第二ヘッド１２Ｅのそれぞれについて、図１７に示された電気的故障検出パターン３００が適用可能である。
【０４２１】
つまり、第一ヘッド１２Ｄに具備される吐出素子６８−１０１から吐出素子６８−１０５と、第二ヘッド１２Ｅに具備される吐出素子６８−２０１から吐出素子６８−２０５との間では、短絡が発生することがない。
【０４２２】
また、図１０に示されたとスイッチ素子６２の故障は、第一ヘッド１２Ｄに具備される吐出素子６８に電気接続されるスイッチ素子６２と、第二ヘッド１２Ｅに具備される吐出素子６８に電気接続されるスイッチ素子６２とが相互に関連することがない。
【０４２３】
したがって、インクジェットヘッド１２Ｃにおける電気的故障検出では、第一ヘッド１２Ｄ、及び第二ヘッド１２Ｅのそれぞれについて、図１７に示された電気的故障検出パターン３００が適用可能である。
【０４２４】
＜第三変形例の説明＞
図３３はインクジェットヘッドの第三変形例の説明図である。図３３に示されたインクジェットヘッド１２Ｆは、第一ヘッドモジュール１２Ｇ、第二ヘッドモジュール１２Ｈ、及び第三ヘッドモジュール１２Ｉが具備されている。
【０４２５】
インクジェットヘッド１２Ｆの電気的故障検出には、第一ヘッドモジュール１２Ｇ、及び第三ヘッドモジュール１２Ｉが一行目の吐出素子群とされ、第二ヘッドモジュール１２Ｈが二行目の吐出素子群とされ、図１７に示された電気的故障検出パターン３００が適用可能である。
【０４２６】
また、第一ヘッドモジュール１２Ｇ、第二ヘッドモジュール１２Ｈ、及び第三ヘッドモジュール１２Ｉのそれぞれの駆動電圧の供給回路が、独立している場合は、第一ヘッドモジュール１２Ｇ、第二ヘッドモジュール１２Ｈ、及び第三ヘッドモジュール１２Ｉのそれぞれについて、図１７に示された電気的故障検出パターン３００が適用可能である。
【０４２７】
図示は省略されるが、上述したインクジェットヘッドの電気的異常検出は、様々な吐出素子の配置を有するインクジェットヘッド、又は複数のヘッドから構成され、様々なヘッドの配置を有するインクジェットヘッドに対して適用可能である。
【０４２８】
画像には、電気配線のパターン、又はマスクのパターンなど、グラフィック用途以外の画像が含まれる。例えば、電気配線パターンが形成されるパターン形成装置、又はマスクパターンが形成されるマスクパターン形成装置は、液体吐出装置の一態様である。
【０４２９】
インクとして、金属粒子が含有されたインク、又は樹脂粒子が含有されたインクなど、インクジェットヘッドが適用されて、液滴状態で吐出させることが可能なインクが適用可能である。
【０４３０】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０４３１】
１０  インクジェット記録装置
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｆ  インクジェットヘッド
１２Ｄ  第一ヘッド
１２Ｅ  第二ヘッド
１２Ｇ  第一ヘッドモジュール
１２Ｈ  第二ヘッドモジュール
１２Ｉ  第三ヘッドモジュール
１３  昇降支持部材
１４  チューブ
１６  インクタンク
１８  用紙
２０  用紙搬送部
２２  搬送ベルト
２３  ヘッド昇降部
２３Ａ  ヘッド支持部材
２３Ｂ  アクチュエータ
２３Ｃ  駆動部材
２４、２４−１、２４−２、２４−３、２４−４、２４−５、２４−６、２４−７、２４−８、２４−９、２４−１０、２４−１１、２４−１２、２４−１３、２４−１４、２４−１５、２４−１６  ドット
２５Ａ  第一ドット集合
２５Ｂ  第二ドット集合
３０  システム制御部
３２  通信部
３４  画像メモリ
３６  搬送制御部
３７  ヘッド昇降制御部
３８  画像処理部
４０  吐出データ取得部
４２  波形記憶部
４４  ヘッド駆動部
４５  異常吐出素子情報記憶部
４６  パラメータ記憶部
４７  電気的故障情報記憶部
４８  プログラム格納部
４９  検出情報取得部
５０  ヘッドコントローラ
５２  デジタルアナログ変換回路
５４  増幅回路
５６  シフトレジスタ
５８  ラッチ回路
６０  レベル変換回路
６２、６２−１、６２−２、６２−３、６２−４、６２−５、６２−６、６２−７、６２−８、６２−９、６２−１０、６２−１１、６２−１２、６２−１３、６２−１４、６２−１５、６２−１６  スイッチ素子
６４  スイッチ素子集積回路
６８、６８−１、６８−２、６８−３、６８−４、６８−５、６８−６、６８−７、６８−７、６８−８、６８−９、６８−１０、６８−１１、６８−１２、６８−１３、６８−１４、６８−１０１、６８−１０２、６８−１０３、６８−１０４、６８−１０５、６８−２０１、６８−２０２、６８−２０３、６８−２０４、６８−２０５  吐出素子
６９、６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄ  吐出素子群
８０  ノズル開口
８２  ノズルプレート
８４  圧力室
８６  振動板
８８、８８−１、８８−２、８８−３、８８−４、８８−５、８８−６、８８−７、８８−８、８８−９、８８−１０、８８−１１、８８−１２、８８−１３、８８−１４、８８−１５、８８−１６  圧電素子
９０  供給口
９４  上部電極
９６  下部電極
９８  圧電体
９９  流路プレート
１００  フレキシブル基板
１０２、１０２Ａ、１０２Ｂ、１０４  電気配線
１１０  導電物
２００、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、３００、３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ、３００Ｅ、３００Ｆ、３００Ｇ、３００Ｈ、４００、４００Ａ、４００Ｂ  電気的故障検出パターン
２２４Ａ、３０２、３０２−１、３０２−１Ａ、３０２−２、３０２−２Ａ、３０２−３、３０２−３Ａ、３０２−４、３０２−５、３０２−６、３０２−７、３０２−８、３０２−９、３０２−１０、３０２−１１、３０２−１２、３０２−１３、３０２−１４、  ドット列
３０４Ａ  第一ドット集合
３０４Ｂ  第二ドット集合
３１０、３１０−１１、３１０−１２、３１０―２１、３１０―３１、３１０−３１、３１０−４１、３１０−４２、３１０−５１、３１０−５２、３１０Ａ、３１０Ｂ、３１０Ｃ  第一補助パターン
３２０、３２０−１、３２０−２、  第二補助パターン
３３０、３３０−１、３３０−２、３３０−３、３３０−４、３３０−５  第三補助パターン
４０４Ａ、４０４Ｂ、４０４Ｃ、４０４Ｄ  ドット列集合
Ｓ１０〜Ｓ２２、Ｓ１００〜Ｓ１１０  電気的異常検出方法の各工程
【図１】
0006585541.tif 000003
【図２】
0006585541.tif 000004
【図３】
0006585541.tif 000005
【図４】
0006585541.tif 000006
【図５】
0006585541.tif 000007
【図６】
0006585541.tif 000008
【図７】
0006585541.tif 000009
【図８】
0006585541.tif 000010
【図９】
0006585541.tif 000011
【図１０】
0006585541.tif 000012
【図１１】
0006585541.tif 000013
【図１２】
0006585541.tif 000014
【図１３】
0006585541.tif 000015
【図１４】
0006585541.tif 000016
【図１５】
0006585541.tif 000017
【図１６】
0006585541.tif 000018
【図１７】
0006585541.tif 000019
【図１８】
0006585541.tif 000020
【図１９】
0006585541.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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