(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵運搬器から卵を取り出すための装置であって、
支持枠と、
前記支持枠に固定される卵吊上システムであって、卵運搬器から卵を吊上げるように構成される卵吊上装置の配列を有する、卵吊上システムと、
前記支持枠に固定されるプラットフォーム組立体であって、プラットフォームが前記卵運搬器への前記卵吊上装置のアクセスを妨害する位置に広げられている場合に、前記卵運搬器への前記卵吊上装置のアクセスを妨害すると同時に、前記卵吊上装置から解放される卵を受容するように位置付けられることが可能であるように、前記卵吊上装置の配列と前記卵運搬器との間に移動可能に配置され、前記プラットフォームが前記卵運搬器への前記卵吊上装置のアクセスを妨害しない位置に畳んで納められている場合に、前記卵運搬器への前記卵吊上装置のアクセスが可能であるように構成されるプラットフォームを有する、プラットフォーム組立体と、
を備える、前記装置。
【請求項２】
前記プラットフォーム組立体は、前記プラットフォームが、前記卵吊上装置の配列と前記卵運搬器との間に移動可能に配置されることが可能であるように、前記プラットフォームを前記卵運搬器への前記卵吊上装置のアクセスを妨害する位置に広げることができるように、かつ前記卵運搬器への前記卵吊上装置のアクセスを妨害しない位置に畳んで納めることができるように構成される駆動組立体をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記プラットフォームは、複数の離間配置されたロッドを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記ロッドは、柔軟である、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記支持枠に固定され、卵運搬器を前記卵吊上システムの近位に運ぶように構成されるコンベヤ組立体をさらに備え、前記プラットフォームは、前記卵吊上装置の配列と前記コンベヤ組立体との間に移動可能に配置されることが可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
プロセッサ、少なくとも１つのセンサ、及び駆動組立体を有する同期システムをさらに備え、前記同期システムは、前記プラットフォーム組立体、コンベヤ組立体、及び卵吊上システムの動作を同期させるように構成される、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
卵運搬器から卵を取り出すための装置であって、
支持枠と、
前記支持枠に固定される卵吊上システムであって、卵運搬器から卵を吊上げるように構成される卵吊上装置の配列を有する、卵吊上システムと、
前記支持枠に固定されるプラットフォーム組立体であって、プラットフォームが、前記卵運搬器への前記卵吊上装置のアクセスを妨害すると同時に、前記卵吊上装置から解放される卵を受容するように位置付けられることが可能であるように、前記卵吊上装置の配列と前記卵運搬器との間に移動可能に配置されるように構成されるプラットフォームを有する、プラットフォーム組立体と、を備え、
前記プラットフォーム組立体は、開口を画定する第１の部分であって、前記開口を通って、前記卵吊上装置が、前記運搬器から卵を吊上げるために延伸可能である、第１の部分と、前記卵吊上装置によって前記卵運搬器から吊上げられた卵が、上に置かれることを可能とする第２の部分と、を有する無端ベルトを備える、装置。
【請求項８】
前記無端ベルトは、前記卵吊上装置が、前記卵運搬器における卵へのアクセスを有するように、前記ベルトの第１の部分が、前記卵吊上装置の配列の近位に位置付けられる第１の位置と、前記卵吊上装置が、前記卵運搬器から吊上げられた卵を上に置くことが可能であるように、前記ベルトの第２の部分が、前記卵吊上装置の近位に位置付けられる第２の位置との間で回転可能である、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
受容器をさらに備え、前記無端ベルトは、前記無端ベルト上の卵が、前記受容器に移動される第３の位置へ回転可能である、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
卵運搬器から卵を取り出す方法であって、
卵運搬器内に収容された複数の卵を、前記卵運搬器から卵を吊上げるように構成される卵吊上装置の配列を有する卵吊上システムの近位に配置することと、
それぞれの卵を前記卵運搬器からのその取り出しのために係合するように、前記吊上装置のうちの少なくとも１つを降下させることと、
前記少なくとも１つの卵吊上装置及び前記それぞれの卵を吊上げることと、
プラットフォームを前記卵運搬器と前記卵吊上装置の配列との間で、前記卵運搬器への前記卵吊上装置のアクセスを妨害する位置に広げることと、
前記卵吊上装置からの解放時に、前記プラットフォーム上に前記卵運搬器から取り出されたいずれの卵も置くことと、
前記卵吊上装置が、次の卵運搬器に収容された卵と相互作用するために降下することが可能であるように、前記プラットフォームを前記卵運搬器と前記卵吊上装置の配列との間から、前記卵運搬器への前記卵吊上装置のアクセスを妨害しない位置に畳んで納めることと、
を含む、前記方法。
【請求項１１】
それぞれの卵を前記卵運搬器からのその取り出しのために係合するように、前記卵吊上装置のうちの少なくとも１つを降下させることは、それぞれの卵を前記卵運搬器からその取り出しのために係合するように、プラットフォーム組立体内に前記卵吊上装置のうちの少なくとも１つを降下させることをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
卵運搬器内に収容された複数の卵を卵吊上システムの近位に配置することは、卵運搬器内に収容された複数の卵を、前記卵がそれぞれの卵吊上装置と位置合わせされるような位置に搬送することをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
プラットフォームを前記卵運搬器と前記卵吊上装置の配列との間で広げることは、複数の離間配置されたロッドから形成されるプラットフォームを前記卵運搬器と前記卵吊上装置の配列との間に広げることをさらに含み、さらに、前記プラットフォームを前記卵運搬器と前記卵吊上装置の配列との間から納めることは、前記ロッドを前記卵運搬器と前記卵吊上装置の配列との間から納めることをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
卵運搬器から卵を取り出す方法であって、
卵運搬器内に収容された複数の卵を、前記卵運搬器から卵を吊上げるように構成される卵吊上装置の配列を有する卵吊上システムの近位に配置することと、
それぞれの卵を前記卵運搬器からのその取り出しのために係合するように、前記吊上装置のうちの少なくとも１つを降下させることと、
前記少なくとも１つの卵吊上装置及び前記それぞれの卵を吊上げることと、
プラットフォームを前記卵運搬器と前記卵吊上装置の配列との間に移動させることと、
前記卵吊上装置からの解放時に、前記プラットフォーム上に前記卵運搬器から取り出されたいずれの卵も置くことと、
前記卵吊上装置が、次の卵運搬器に収容された卵と相互作用するために降下することが可能であるように、前記プラットフォームを前記卵運搬器と前記卵吊上装置の配列との間から移動させることと、を含み、
それぞれの卵を前記卵運搬器からのその取り出しのために係合するように、前記卵吊上装置のうちの少なくとも１つを降下させることは、それぞれの卵を前記卵運搬器からのその取り出しのために係合するように、無端ベルトによって画定される開口内に前記卵吊上装置のうちの少なくとも１つを降下させることをさらに含み、さらに、プラットフォームを前記卵運搬器と前記卵吊上装置の配列との間に移動させることは、前記開口が前記卵吊上装置から離れるように移動し、前記置かれた卵が前記無端ベルト上に受容されることを可能とするように、前記無端ベルトを回転させることをさらに含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して、卵取扱装置及び方法に関する。より具体的には、本開示は、卵運搬器から鳥卵を取り出し、回収するための卵取出装置、及び関連した方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
何らかの観察可能な質に基づく家禽卵の識別は、鶏肉産業において周知であり、かつ長く使用されている実践である。「キャンドリング」は、１つのそのような技術に対する一般的な名称であり、蝋燭の光を使用して卵を検査する最初の実践を起源とする用語である。孵化される卵は、典型的に、生存卵及び非生存卵を特定するために胚の発生過程で蝋燭の光に当てる。利用可能な孵卵器の場所を増やし、汚染のリスクを低減させ、卵内接種に関連した予防接種費用を節約するために、生存卵から非生存卵を分けることは一般的に実践されている。
【０００３】
従来は、非生存と指定される卵は、手によってか、または、例えば、ＤｅＰａｕｗらの米国特許第６，１４５，６６８号及びＨｅｂｒａｎｋの米国特許第６，１４９，３７５号に開示される自動卵取出装置を介して取り出され得る。自動卵取出装置は、Ｈｅｂｒａｎｋの米国特許第４，６８１，０６３号、Ｋｅｒｏｍｎｅｓらの米国特許第５，０１７，００３号、及びＩｌｉｃｈの米国特許第７，０８３，２０８号に開示される吸引式吊上装置を使用し得る。鶏肉産業は、効率的であり、費用を削減し、生存卵への汚染のリスクを低減する、運搬器から卵を取り出す改善された方法を常に探している。
【０００４】
それに応じて、取り出された卵が自動的に回収されることを可能にする様式で、卵運搬器から卵を効率的に取り出すことが可能な卵取出装置を提供することが望ましい。さらに、自動的かつ効率的な様式で卵運搬器から卵を取り出し、回収する関連した方法を提供することが望ましい。
【発明の概要】
【０００５】
上記及び他の要求は、一態様によって、卵運搬器から卵を取り出すための装置を提供する、本開示の態様によって満たされる。装置は、支持枠、及び支持枠に固定される卵吊上システムを備える。卵吊上システムは、卵運搬器から卵を吊上げるように構成される卵吊上装置の配列を有する。プラットフォーム組立体は、支持枠に固定される。プラットフォーム組立体は、プラットフォームが、卵運搬器への卵吊上装置のアクセスを妨害すると同時に、卵吊上装置から解放される卵を受容するように位置付けられることが可能であるように、卵吊上装置の配列と卵運搬器との間に移動可能に配置されるように構成されるプラットフォームを有する。
【０００６】
別の態様は、卵運搬器から卵を取り出す方法を提供する。方法は、卵運搬器内に収容される複数の卵を、卵運搬器から卵を吊上げるように構成される卵吊上装置の配列を有する卵吊上システムの近位に配置することを含む。方法は、それぞれの卵を卵運搬器からのその取り出しのために係合するように、卵吊上装置のうちの少なくとも１つを降下させることをさらに含む。方法は、少なくとも１つの卵吊上装置及びそれぞれの卵を吊上げることをさらに含む。方法は、プラットフォームを卵運搬器と卵吊上装置の配列との間に移動させることをさらに含む。方法は、卵吊上装置からの解放時に、プラットフォーム上に、卵運搬器から取り出されたいずれの卵も置くことをさらに含む。方法は、卵吊上装置が、次の卵運搬器に収容される卵と相互作用するために降下することが可能であるように、プラットフォームを卵運搬器と卵吊上装置の配列との間から移動させることをさらに含む。
【０００７】
したがって、本開示の様々な態様は、特に指定のない限り、利点を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一般論として本開示の様々な実施形態をこのように説明したが、ここで、必ずしも一定の縮尺で描かれてない添付図面を参照する。
【０００９】
【図１】本開示の一態様による、卵運搬器から卵を取り出すための装置の斜視図である。
【図２】本開示の一態様による、卵運搬器から卵を取り出すための装置の動作を示す略側面図である。
【図３】本開示の一態様による、卵運搬器から卵を取り出すための装置の動作を示す略側面図である。
【図４】本開示の一態様による、卵運搬器から卵を取り出すための装置の動作を示す略側面図である。
【図５】本開示の一態様による、卵運搬器から卵を取り出すための装置のプラットフォーム組立体の略斜視図である。
【図６】本開示の一態様による、卵運搬器から卵を取り出すための装置のプラットフォーム組立体の略斜視図である。
【図７】本開示の一態様による、卵運搬器から卵を取り出すための装置のプラットフォーム組立体の略斜視図である。
【図８】本開示の一態様による、卵運搬器から卵を取り出すための装置のプラットフォーム組立体の略上面図である。
【図９】本開示の一態様による、卵運搬器から卵を取り出すための装置のプラットフォーム組立体の略上面図である。
【図１０】本開示の一態様による、卵運搬器から卵を取り出すための装置のプラットフォーム組立体の略側面図である。
【図１１】本開示の様々な態様による、卵運搬器から卵を取り出すための他の装置の部分的斜視図である。
【図１２】本開示の様々な態様による、卵運搬器から卵を取り出すための他の装置の部分的斜視図である。
【図１３】本開示の様々な態様による、卵運搬器から卵を取り出すための他の装置の部分的斜視図である。
【図１４】本開示の様々な態様による、卵運搬器から卵を取り出すための他の装置の部分的斜視図である。
【図１５】本開示の様々な態様による、卵運搬器から卵を取り出すための他の装置の部分的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の様々な態様が、以降本明細書でより完全に添付図面を参照して記載されるが、図面には本開示のすべての態様ではなくいくつかが示される。実際には、本開示は、多くの異なる形で具現化され得、本明細書に記載される態様に限定されると解釈されるべきではなく、むしろこれらの態様は、本開示が適切な法的要件を満たすように提供される。全体を通して、同様の番号は、同様の要素を指す。
【００１１】
いくつかの態様によると、本開示は、卵運搬器（いわゆる「フラット」）から卵を取り出し、回収するための装置及び方法を対象とする。本明細書に開示される態様は、卵運搬器から卵を取り出すことに関する効率性、安全性、及び衛生状態を改善するための自動解法を提供する。例えば、本開示の態様は、卵運搬器からの卵の取り出しを可能にし得、卵運搬器から卵を吊上げるための全般的な吊上手段は、卵の取り出し及び処理を遂行するために、いかなる横または水平な動きもせずに、上下に移動することのみを必要とする。そのような態様は、適切なレベルの処理量を維持すると同時に、装置の全体的な設置面積を減少させ得る。さらに、本開示の態様は、様々な目的で使用される、卵運搬器から取り出される卵を回収、保存、及び移動させる改善された手段も提供し得る。
【００１２】
本開示の態様による卵を取り出すための装置は、様々な種類及び大きさの卵を吊上げ、移動させるために、様々な卵処理技術と併せて使用され得る（例えば、卵内接種、卵内ウイルス培養等）。本開示の態様による卵を取り出すための装置は、鶏卵、七面鳥の卵、鴨卵、ガチョウの卵、ウズラの卵、キジの卵、外来鳥の卵等を含むが、これらに限定されないいかなる種類の鳥卵にも使用され得る。
【００１３】
ここで、図１を参照すると、本開示のいくつかの態様による、卵運搬器１６（図２及び４）から卵を取り出すための装置１０が示される。示された装置１０は、支持枠１２、それぞれの卵１１をその下に位置付けられる運搬器１６から吊上げるように構成され得る、支持枠１２に固定される卵吊上システム１５、及び支持枠１２に固定されるプラットフォーム組立体１８を備える。プラットフォーム組立体１８は、卵吊上システム１５の卵吊上装置１４の配列（明確性のために図１に図示せず）の下に移動可能に位置付けられることが可能なプラットフォーム２００を備え、卵吊上システム１５は、そこから解放される卵１１を受容するためのものである。それぞれの卵吊上装置１４は、柔軟なカップ３３を備え得、卵１１をそれと座っている関係で係合し、保持するように構成される。卵を卵運搬器１６から取り出すために柔軟なカップ３３に真空が適用され得る。いくつかの場合、卵吊上装置１４は、それぞれの卵との柔軟なカップ３３の相互作用が、選択的に制御され得るように、選択的に展開され得る。コンベヤ組立体５０は、卵運搬器１６を卵吊上システム１５の近位かつ下に自動的に搬送するために支持枠１２に固定され得る。
【００１４】
ここで図２〜４を参照すると、１つの特定の態様による装置１０の開口が示される。図２に示されるように、卵吊上装置１４は、コンベヤ組立体５０によって支持される卵運搬器１６から数個の卵１１を取り出した。その際、卵吊上装置１４は、柔軟なカップ３３が、卵１１に係合するように、縦線６０に沿って降下した。卵吊上装置１４は、その後、縦線６０に沿って吊上げられ、取り出しに指定された卵１１が、卵運搬器１６から吊上げされるように、それぞれの柔軟なカップ３３に真空が適用される。いくつかの場合、卵吊上装置１４は、例えば、個々の空気圧シリンダーを使用して、個々に制御され得る。他の場合、卵吊上装置１４は、例えば、マニホールドを使用して共通に制御され得る。
【００１５】
プラットフォーム組立体１８のプラットフォーム２００は、プラットフォーム２００が、図３に示されるように、卵吊上装置１４からの解放時に卵１１をその上に受容するために卵吊上装置１４の下に位置付けられ得るように、広げられた位置まで縦線６０と垂直に方向７０で移動または広げられ得る。このように、プラットフォーム２００は、プラットフォーム２００が、卵運搬器１６における卵１１への卵吊上装置１４のアクセスを制限、妨害、または別の様式で阻止するように、広げられた位置まで移動または広げられ得る。卵１１が取り出された後、卵運搬器１６は、次の卵運搬器１６が、図４に示されるように、卵取出工程を受けるために卵吊上装置１４の下に位置付けられ得るように、コンベヤ組立体５０に沿って前進し得る。プラットフォーム２００は、プラットフォーム２００が、卵運搬器１６における卵１１への卵吊上装置１４のアクセスを制限、妨害、または阻止しないように、納められた位置まで移動または納められ得る。プラットフォーム２００上にすでに置かれた卵１１は、図４に示されるように、指定された位置までプラットフォーム２００によって移動し、方向付けられ得る。
【００１６】
図５〜９に示されるように、本開示の一態様によると、プラットフォーム組立体１８は、支持枠１２に固定されることが可能なプラットフォーム支持枠２１０を含み得る。プラットフォーム組立体１８は、プラットフォーム２００を移動する（例えば、広げる／納めるまたは巻く／巻き戻す）ための駆動組立体２５０を含み得る。いくつかの場合、駆動組立体２５０は、無端ベルト２５８（例えば、鎖）と係合するそれぞれの歯車または鎖歯車２５６と連結する１つ以上の軸２５４を駆動するように構成される作動装置２５２を含み得る。示される駆動組立体２５０は、鎖歯車／鎖構成を示すが、本開示は、そのような構成に限定されず、代わりに、他の駆動手段または機構、例えば、滑車／ベルト構成を含み得ることが理解される。プラットフォーム２００は、鎖２５０の動きが、プラットフォームも移動させるように、鎖２５８に連結、固定、または別の様式で付着し得る。いくつかの場合、駆動組立体２５０は、プラットフォーム２００が、納められた位置にあるときに（図５、６及び９）巻かれ得るように、プラットフォーム２００が、蛇行路をたどることを可能にする様式で配置され得る。プラットフォーム２００を巻くことは、卵運搬器１６及び卵吊上装置１４が、干渉または待機なしに移動することを可能にし得、それは、サイクル速度を増加させ、移動のための場所を確保し得る。図７及び８は、卵吊上装置１４から置かれた卵を受容するための広げられた位置におけるプラットフォーム２００を示す。
【００１７】
プラットフォーム組立体１８は、プラットフォーム２００から卵１１を受容し、指定された位置で卵１１を方向付けるための１つ以上の受容器または傾斜台８０を含み得る。いくつかの場合、傾斜台８０は、傾斜台８０へ移動した卵１１が、引力及び傾斜台８０の底の傾斜形状によって方向付けられる穴８５を画定し得る。穴８５を通過する卵１１は、例えば、大型箱９０（図１）によって収集され得る。他の場合、卵１１は、他の産業での使用または他の目的のために完全なまま回収され得る。代替として、１つ以上の斜面または同様の手段が、大型箱、受容器または他の処理手段へ卵１１を方向付けるために提供され得る。
【００１８】
本開示のいくつかの態様によると、プラットフォーム２００は、複数の離間配置された部材、例えば、ロッド２０２を備え得る。ロッド２０２は、その間から卵が落下することを防止するために適切に離間配置され得、同時にまた、プラットフォーム２００が動いている間、卵を、その回転運動を防止するために揺らす。いくつかの場合、ロッド２０２は、卵１１がプラットフォーム２００の上に受容されたときの運動を制限するために、摩擦強化物質で被膜するか、または別の様式で形成され得る。いくつかの態様では、ロッド２０２は、ロッドが、弾力性を有するように、告発材料で形成され得る。この点に関して、ロッド２０２は、卵吊上装置１４からの解放時に、プラットフォーム２００に接触する卵の衝撃を低減するために曲がることが可能であり得、それによって、割れた卵を減少させるか、または制限する。ロッド２０２は、さらに、容易な取り外し、交換、及び清掃の利点を提供し得る。
【００１９】
図１及び５〜９に示されるプラットフォーム２００の態様は、離間配置されたロッド構成を示すが、プラットフォーム２００は、卵が置かれ得るプラットフォーム手段を提供することが可能ないかなる適切な構造または構成も有し得ることが理解される。例えば、ロッド２０２は、離間配置されるのではなく、接触関係にあり得る。他の場合、プラットフォーム２００は、巻き上げることができるシートまたはベルト等の単一で一体の工作物であり得る。いくつかの場合、プラットフォーム２００は、カップ／受け台と位置合わせされたそれぞれの卵を受容するための個々のカップまたは受け台を含み得る。
【００２０】
装置１０は、装置１０を通じて卵を搬送し、卵吊上システム１５を動作させ、プラットフォーム組立体１８を動作させるための適切な同期またはタイミング計画を使用することによって、そこを通る卵を効率的に処理するように構成され得る。これに関して、プラットフォーム組立体１８は、プラットフォーム２００の位置を確定または監視するための１つ以上のセンサ７５（図２〜４及び１０）を含み得る。プロセッサは、卵吊上システム１５及びコンベヤ組立体５０の動作を制御するために提供され得る。プロセッサは、駆動組立体２５０の動作が、卵吊上システム１５と連携されることができるように、センサ７５
から信号を受信するように構成され得る。このようにして、例えば、卵吊上装置１４が、プラットフォーム２００が納められた位置へ完全に納められる前に、降下し始めることができるか、または、卵運搬器１６が、前の卵運搬器１６からの卵１１が卵吊上装置１４及び／またはプラットフォーム２００によって処理される間に、卵取り出しのための位置へ移動し得るといった動作効率が得られる。プロセッサは、生存または非生存として卵１１を特定及び分類するように構成される分類器（図示せず）からの分類信号を受信するようにさらに構成され得る。したがって、卵吊上システム１５は、分類器によって方向付けられるように、個々の卵吊上装置１４を選択可能に展開または作動させることが可能であり得る。
【００２１】
図１０を参照すると、いくつかの態様によると、複数のプラットフォーム２００は、効率及び所望の処理量を提供するように実装され得る。これに関して、いくつかの場合、プラットフォーム２００は、プラットフォーム２００が、卵吊上装置１４から解放される卵を受容することを交互に行うように、プラットフォーム組立体１８の両方の端部上に提供され得る。他の態様によると、単一のプラットフォーム構成が、プラットフォーム２００がプラットフォーム組立体１８の左右に移動する様式で実装され得る。これに関して、プラットフォーム２００は、プラットフォーム組立体１８の片側に納められ、その間、卵吊上装置１４から解放される卵１１をプラットフォーム組立体１８の反対側で傾斜台８０に落下させ得る。
【００２２】
ここで図１１〜１５を参照すると、本開示のいくつかの態様による、卵運搬器から卵１１を取り出すための代替の装置１０が示される。示される装置１０は、支持枠１２、下に位置付けられる運搬器１６からそれぞれの卵１１を吊上げるように構成され得る、支持枠１２に固定される卵吊上装置１４の配列、及び支持枠１２にまた固定されるプラットフォーム組立体１８を含む。プラットフォーム組立体１８は、卵吊上装置１４の配列の下に位置付けられる無端ベルト２０を含み得る。無端ベルト２０は、開口２３（図１１〜１３）を有する第１の部分２２を含み得、卵吊上装置１４のうちの１つ以上は、それを通って運搬器１６からそれぞれの卵１１を吊上げるように広げられ得る。無端ベルト２０は、第２の部分２４も含み得、卵吊上装置１４によって卵運搬器１６から吊上げられた卵１１は、その上に置かれるか、または別の様式で配置され得る（図１４）。
【００２３】
無端ベルト２０は、卵吊上装置１４が、ベルト開口２３を介して卵運搬器１６における卵１１へのアクセスを有するように、ベルトの第１の部分２２が卵吊上装置１４の配列の下に位置付けられる第１の位置（図１１〜１３）と、卵吊上装置１４が、卵運搬器１６から吊上げられた卵１１を上に置くことができるように、ベルトの第２の部分２４が卵吊上装置１４の下に位置付けられる第２の位置（図１４）との間で回転可能であり得る。
【００２４】
いくつかの態様によると、１つ以上のセンサは、それぞれの卵吊上装置１４の位置を検出するために使用され得る。例えば、センサは、卵吊上装置１４が、ベルト開口２３を通って下向きに広げられているかどうかを検出するために使用され得、もしそうである場合、ベルト２０の回転が、防止され得る。光線検出器、カメラ、磁気センサ等を含むが、これらに限定されない、様々な種類のセンサを使用することができる。いくつかの場合、単一のセンサは、配列におけるそれぞれの卵吊上装置１４の位置を検出することが可能であり得る。他の場合、配列における卵吊上装置１４のそれぞれの列のための別のセンサが、使用され得る。
【００２５】
卵運搬器１６から吊上げられた卵が、ベルトの第２の部分２４上に置かれると、ベルト２０は、ベルト２０上の卵が、受容器２８（図１５）または他の処理装置へ移動する第３の位置へ回転し得る。図１４に示される通り、ベルトの第２の部分２４は、ベルト２０を横断して広がる壁２６を含み得る。壁２６は、ベルト２０が第３の位置へ回転するとき、ベルト２０からの卵の取り出しを容易にし得る。しかしながら、本開示の態様は、示されるベルト２０及び壁２６の構造及び／または方向に限定されない。
【００２６】
本明細書において明記される本開示の多くの変更及び他の態様が、本開示が関連する分野における、前述の説明及び関連した図面において提示される教示の利益を有する当業者に想到するであろう。したがって、本開示は、開示される特定の態様に限定されるものではなく、変更及び他の態様が、添付の特許請求の範囲内に含まれることを意図することが理解される。具体的な用語が本明細書において使用されるが、それらは、一般的で記述的な意味において使用され、限定を目的とするものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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