(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（１０）と、
垂直な圧力プレート回転軸（１２）を中心に回転可能に前記ハウジング（１０）に支えられており、かつ駆動機構の従動部を形成する圧力プレート（１１）と、
該圧力プレート（１１）の下方で前記ハウジング（１０）内に設けられており、かつ前記圧力プレート（１１）と回転駆動接続されている伝動装置（１３）と、
該伝動装置（１３）と回転駆動接続されている複数の電気モータ（１４）と
を有する縦型ローラミルの駆動機構において、
各電気モータ（１４）は、非同期に作動してすべりを伴う、複数の前記電気モータ（１４）間の回転数制御のない、かご形モータとして形成されており、
前記電気モータ（１４）それぞれは、操作可能なそれぞれ１つの周波数変換器を介して供給網（１６）に連結可能であることを特徴とする駆動機構。
【請求項２】
Ｎ＞２のＮ個の電気モータ（１４）と１つの制御装置（１７）とによって特徴付けられる駆動機構であって、該駆動機構の始動のために、前記制御装置（１７）は、周波数変換器すべてを同時に制御して前記電気モータ（１４）を前記供給網（１６）に連結し、つまり周波数変換器すべてが、同じ周波数ではあるが任意の位相の出力信号を出力するようにする、請求項１に記載の駆動機構。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の駆動機構の運転法において、該駆動機構の始動のために、電気モータに配設された周波数変換器を同時に制御することによって、すべての電気モータが前記供給網に一緒に連結されて、つまり、周波数変換器がすべて、同じ周波数ではあるが任意の位相の出力信号を出力するようにすることを特徴とする運転法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のおいて書きに記載の縦型ローラミルの駆動機構と、そのような駆動機構の運転法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から、縦型ローラミルのための駆動機構が知られている。この従来技術から知られる、縦型ローラミルのための駆動機構は、ハウジングと、当該ハウジングに回転可能に支えられている圧力プレートであって、垂直な圧力プレート軸を回って回転可能であり、かつ駆動機構の従動部を形成する圧力プレートと、当該圧力プレートの下方でハウジングに設けられ、かつ圧力プレートと回転駆動接続されている伝動装置と、当該伝動装置の下方でハウジングに設けられている複数の電気モータとを備える。
【０００３】
Ｎ個の電気モータを有する、縦型ローラミルのそのような駆動機構は、実際は駆動側で、いわゆるマスター・スレーブ駆動制御システムとして実施されている。このために各電気モータには、周波数変換器が配設されており、当該周波数変換器を介してそれぞれの電気モータに、電流もしくは電圧を供給することができ、いわゆるマスターとして使われる電気モータは、回転数制御を使って回転数制御されて運転され、かつスレーブと呼ばれるその他のすべての電気モータは、回転数制御されたマスター電気モータと同じトルクを出力するように、制御運転される。そのようなマスター・スレーブ駆動構造には、高い装置技術的、制御技術的コストが必要である。これは不利である。
【０００４】
構造が単純な、縦型ローラミルの駆動機構が必要とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１１０７９５５５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のことから、本発明の課題は、縦型ローラミルのための新式の駆動機構と、当該駆動機構の運転法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１に記載の駆動機構によって解決される。
【０００８】
本発明に従えば、各電気モータは、非同期に作動してすべりを伴う、回転数制御のないかご形モータとして形成されている。
【０００９】
本願発明によって、縦型ローラミルの駆動のために初めて提案されるのは、回転数制御されずに非同期に作動してすべりを伴うかご形モータを介して、縦型ローラミルの駆動機構を構成することである。従動側で連結されたかご形モータのすべりは、当該かご形モータを回転制御なしに運転するために使われる。装置技術的、制御技術的コストは、本発明に係る駆動機構によって、明らかに削減され得る。
【００１０】
本発明の有利な第１の様態に従えば、各電気モータは、個別に操作可能なそれぞれ１つのスイッチ装置を介して供給網に連結可能であり、その際駆動機構はＮ個（Ｎ＞２）の電気モータと１つの制御装置とを備え、駆動機構の始動のために、制御装置はまず電気モータを１つだけあるいは２つの電気モータを同時に、それぞれのスイッチ装置を閉じることによって供給網に連結し、制御装置は続いて、Ｎ個の電気モータがすべて供給網に連結されるまで、連続してそれぞれ１つのさらなる電気モータを、それぞれのスイッチ装置を閉じることによって、個別に供給網に連結する。
【００１１】
電気モータを供給網に連結するために簡単なスイッチ装置を使う駆動機構は、装置技術的に特に簡単であり、かつ駆動機構の運転中に回転数を変化させる必要がないのであれば、特に好ましい。この形成のヴァリエーションにおいて、モータが電気網と接続され、周波数変換器を使ってそのフル回転数にまで加速される。回転数に到達した後、周波数変換器はバイパスされる。
【００１２】
本発明の有利な第２の様態に従えば、各電気モータは、それぞれ１つの周波数変換器を介して供給網に連結可能であり、その際駆動機構はＮ個（Ｎ＞２）の電気モータと１つの制御装置とを備え、駆動機構の始動のために、制御装置は、周波数変換器すべてを同時に制御して電気モータを供給網に連結し、つまり周波数変換器すべてが、同じ周波数ではあるが任意の位相の出力信号を出力するようにする。
【００１３】
電気モータを供給網に連結するために周波数変換器を使う駆動機構は、駆動機構の運転の間に回転数の変化が望まれるのであれば、特に好ましい。しかしながらこの場合でも、電気モータは回転数制御されていないので、本発明に係るこの駆動機構によっても、制御技術的コストが著しく削減され得る。すなわち、設定値／実際値の比較のための回転数信号のフィードバックは、用いられない。
【００１４】
駆動機構の運転法は、請求項６と７において定義されている。
【００１５】
本発明の好ましい様態は、従属請求項と以下の記述とからもたらされる。本発明の実施例は、図に基づいてより詳細に説明されるが、それに限定されるものではない。図に示されるのは以下である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】縦型ローラミルの駆動機構を示す図である。
【図２】本願の一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本願発明は、縦型ローラミルの駆動機構に関する。縦型ローラミルの本発明に係る駆動機構は、ハウジング１０を備える。圧力プレート１１がハウジング１０で支えられており、圧力プレート１１は、垂直な圧力プレート回転軸１２を中心として回転可能であり、かつ駆動機構の従動部を形成する。ハウジング１０内では圧力プレート１１の下方に伝動装置１３が配置されており、伝動装置１３は、圧力プレート１１と回転駆動接続されている。さらにハウジング１０内には、伝動装置１３の下方において、当該伝動装置１３を介して圧力プレート１１と回転駆動接続されている複数の電気モータ１４が設けられている。示された実施例においては、駆動機構は、Ｎ＝８個の電気モータ１４を備える。しかしながらこの数は、例示的なものにすぎない。電気モータ１４は、Ｎ＝８より少なくあるいはＮ＝８より多く存在してもよい。しかしながら電気モータ１４の数は２よりも多く、つまりＮ＞２になる。好ましくはＮ＞４であり、特に好ましくはＮ≧６である。
【００１８】
本発明に係る駆動機構では、電気モータ１４はすべて、非同期に作動してすべりを伴う、回転数制御のないかご形モータとして形成されている。本発明に従えば、それゆえに、従来技術もしくは実践において通例であるようなマスター・スレーブ駆動機構は用いられず、むしろ回転数制御されないかご形モータ１４が使用される。これによって、制御技術的コストを削減できる。
【００１９】
図２に示された実施例において、電気モータ１４の各々つまり回転制御されずに非同期に作動してすべりを伴うかご形モータの各々は、個別に操作可能なそれぞれ１つのスイッチ装置１５を介して供給網１６に連結可能であり、図２の実施例のスイッチ装置１５は、開閉できる簡単なスイッチとして実施されている。
【００２０】
これらのスイッチ装置１５は、制御装置１７から制御可能であり、つまり、駆動機構の始動のために、制御装置１７はまず電気モータ１４を１つだけあるいは代替的に２つの電気モータ１４を同時に、それぞれのスイッチ装置１５を閉じることによって供給網１６に連結するようにし、制御装置１７は続いて、Ｎ個の電気モータ１４がすべて供給網１６に連結されるまで、連続してそれぞれ１つのさらなる電気モータ１４を、それぞれのスイッチ装置１５を閉じることによって、個別に供給網１６に連結するようにする。
【００２１】
制御装置１７に制御されて、スイッチ装置１５を閉じることによって、個々のかご形モータ１４が連続して供給網１６に連結可能である図２の機構は、駆動機構の運転の間に、たとえば負荷がかかって回転数の変化が必要ない場合に、特に適している。
【００２２】
駆動機構の始動のために、少なくともＮ−２個の電気モータ１４が連続して、ひいては個別に、制御装置１７を介してそれぞれのスイッチ装置１５を対応して制御することによって、供給網１６に連結されるので、駆動機構の始動電流が制限されている。駆動機構は始動時に、ほとんど作動モーメントを受けないので、駆動機構は、すべりによって生じる回転数にまで回転を上げる。すべての電気モータ１４つまりすべてのかご形モータ１４は永続的な機械的駆動接続にあるので、駆動モータはすべて、すべりに応じて、ほとんど同じ回転数を有する。駆動機構の始動後にかご形モータ１４がすべて供給網１６に連結されていれば、駆動機構に負荷がかかりかねない。その際に負荷は、縦型ローラミルの運転ポイントにおけるかご形モータ１４のすべりに関して、かご形モータ１４の磁気的な製造偏差の枠内で、個々のかご形モータ１４に分散する。
【００２３】
マスター・スレーブ駆動機構の主旨における回転数制御は、本発明に係る駆動機構によって必要なくなる。作動モーメントは、永続的な機械的駆動接続にあるすべてのかご形モータ１４によって、いつでも分担して受容され得る。作動トルクがより大きくなることによって非同期のすべりが大きくなると、すべてのかご形モータ１４で同程度に、当該かご形モータ１４によってもたらされる出力が向上する。
【００２４】
図２の実施例とは異なって、簡単なスイッチ装置１５の代わりに、表わされていない個別の周波数変換器を各かご形モータ１４に配設することも可能である。この場合制御装置１７は、周波数変換器すべてを同時に制御して、かご形モータとして形成されている電気モータ１４を供給網１６に一緒に連結し、つまり周波数変換器すべてが、それぞれの電気モータ１４を制御するために同じ周波数ではあるが任意の位相の出力信号を出力するようにする。それゆえこの場合、駆動機構の始動のために、電気モータ１４に配設された周波数変換器を同時に制御することによって、すべての電気モータ１４が供給網１６に一緒に連結され、周波数変換器は、同じ周波数ではあるが異なる位相の出力信号を出力する。
【００２５】
同様に回転数制御なしに作動する周波数変換器を有する駆動機構は、駆動機構が、運転中にその回転数を変化させる必要があれば、有利である。この場合、駆動機構の回転数の変化を引き起こすために、周波数変換器は、変化した周波数と任意の位相とを有する制御信号を互いに出力し合うように、制御装置１７によって制御され得る。それゆえ、制御されずに回転数を変化させるために、制御装置１７は、周波数変換器１５すべてに周波数設定値を出力するが、制御の意味におけるフィードバックは、本発明に従えば、起こらない。
【符号の説明】
【００２６】
１０  ハウジング
１１  圧力プレート
１２  圧力プレート回転軸
１３  伝動装置
１４  電気モータ
１５  スイッチ装置
１６  供給網
１７  制御装置
【図１】
0006625367.tif 000002
【図２】
0006625367.tif 000003