(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形断面のベルトをバイアスにカットするバイアスカット装置であって、
前記矩形断面のベルトに対して張力を付与しつつ、ベルト周長方向に掛け渡すことが可能な少なくとも２本の軸と、
少なくとも前記２本の軸のうち何れか一方を駆動可能な軸駆動部と、
前記ベルトの張り側と弛み側の少なくとも一方を押圧するプッシュロールと、
前記軸間に掛け渡された前記ベルトの内周空間に配置される一枚の丸刃を備えたカッターヘッドと、
前記丸刃を、前記カッターヘッドに対して回転可能にする丸刃駆動部と、
前記カッターヘッドの前記丸刃を、対向する前記ベルト内周面の一方向側の内周面に向かう方向であって、前記ベルトの幅方向の一端側の前記バイアスカット面に沿って進入させる第１方向と、前記ベルトの幅方向に移動させる第２方向と、対向する前記ベルト内周面の他方向側の内周面に向かう方向であって、前記ベルトの幅方向の他端側の前記バイアスカット面に沿って進入させる第３方向と、に移動自在にする移動機構と、
制御部と、を備え、
前記２本の軸に掛け渡された前記ベルトを、前記軸駆動部の駆動により、走行させた際に、前記丸刃駆動部により回転させる、前記丸刃の回転方向は、前記ベルトの走行方向と同じ方向になるように設定されており、
前記制御部は、前記丸刃を前記第１方向へ移動させて、前記ベルトの幅方向の一端側を前記バイアスカット面に沿ってカットさせた後、前記丸刃を前記第２方向へ移動させて、前記丸刃を前記ベルトの幅方向の一端側から他端側に移動させた後、前記丸刃を前記第３方向へ移動させて、前記ベルトの幅方向の他端側を前記バイアスカット面に沿ってカットするように前記移動機構を制御することを特徴とする、バイアスカット装置。
【請求項２】
円弧状のレールを有し、
前記カッターヘッドは、前記円弧状のレールに沿って移動自在であることを特徴とする、請求項１に記載のバイアスカット装置。
【請求項３】
前記円弧状のレールに沿って前記カッターヘッドを移動可能にするレール駆動部と
入力部と、を備え、
前記制御部は、前記入力部より入力された前記バイアスカット面の傾斜角度に適合するように、前記レール駆動部を制御し、前記カッターヘッドを前記円弧状のレールに沿って移動するように制御することを特徴とする、請求項２に記載のバイアスカット装置。
【請求項４】
前記ベルトの、前記丸刃が進入する側とは反対側の側面側に設けられたガイドロールを備えたことを特徴とする、請求項１〜３の何れかに記載のバイアスカット装置。
【請求項５】
前記ベルトの走行速度と前記丸刃の回転速度との比率が、１：１．１であることを特徴とする、請求項１〜４の何れかに記載のバイアスカット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトの両端をバイアスにカットするバイアスカット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に伝動ベルトであるＶベルトは、ベルトスリーブに成型して加硫した、断面矩形状のベルトの両端を、断面台形状になるように切断する（バイアスにカット）ことによって製造している。このように製造されたＶベルトの両端のバイアスカット面（傾斜角度）にバラツキがあると、Ｖベルトが、プーリ間を走行する際に振動並びにテンション変動を起こし、機械の振動原因になる場合がある。
【０００３】
このような問題を解決して製品規格に準じた狙いの寸法を確保するために、特許文献１には、平行に配置された２枚の固定刃を備えたカッターヘッドを、プーリ間に掛け渡されたベルトの内周空間に配置し、カッターヘッドに固定された一方の固定刃を、対向するベルト内周面の一方側に移動させてベルトの一方端をバイアスカットし、続いて、カッターヘッドに固定された他方の固定刃を、対向するベルト内周面の他方側に移動させてベルトの他方端をバイアスカットするバイアスカット装置が開示されている。これによれば、平行に配置された２枚の固定刃を備えたカッターヘッドを平行移動させるだけで、Ｖベルトの両端のバイアスカット面（傾斜角度）を精度良く切断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０５３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ただし、特許文献１に記載されたバイアスカット装置は、カッターヘッドに刃を固定しているため、例えば、ベルト式無段変速装置に用いるローエッジVベルト（変速ベルト）のような高い剛性が要求されるベルト（剛性の高いゴム組成物（例えば、PBO短繊維を配合したゴム組成物）や心線（例えば、アラミド心線）を用いたベルト）をこの装置でカットすると、刃（特に、ベルトと接触する部分）の摩耗が激しく、比較的刃の寿命が短くなる場合がある。
【０００６】
また、特許文献１に記載されたバイアスカット装置は、カッターヘッドに２枚の刃を固定しているため、例えば、プーリ間に掛け渡した際のベルトの内周空間が狭くなる、周長が短いベルトに対しては、２枚の刃を備えたカッターヘッドを配置するスペースが確保できず、バイアスカットできない場合がある。
【０００７】
また、特許文献１に記載されたバイアスカット装置では、刃の交換や刃の位置変更の際の刃の微調整（位置や角度補正）には、手間が掛かるため、自動調整可能なバイアスカット装置の要望もある。
【０００８】
そこで、本発明は、刃に対する摩耗の低減、コンパクト化、刃の微調整（位置や角度補正）の簡易化が可能なバイアスカット装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、矩形断面のベルトをバイアスにカットするバイアスカット装置であって、
前記矩形断面のベルトに対して張力を付与しつつ、ベルト周長方向に掛け渡すことが可能な少なくとも２本の軸と、
少なくとも前記２本の軸のうち何れか一方を駆動可能な軸駆動部と、
前記ベルトの張り側と弛み側の少なくとも一方を押圧するプッシュロールと、
前記軸間に掛け渡された前記ベルトの内周空間に配置される一枚の丸刃を備えたカッターヘッドと、
前記カッターヘッドの前記丸刃を、対向する前記ベルト内周面の一方向側の内周面に向かう方向であって、前記ベルトの幅方向の一端側の前記バイアスカット面に沿って進入させる方向と、前記ベルトの幅方向に移動させる方向と、対向する前記ベルト内周面の他方向側の内周面に向かう方向であって、前記ベルトの幅方向の他端側の前記バイアスカット面に沿って進入させる方向と、に移動自在にする移動機構と、
を備えていることを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、ベルトが軸間を周動している状態で、カッターヘッドに備えられた一枚の丸刃が、軸間に掛け渡されて対向したベルト内周面の一方向側に移動することにより、丸刃をベルトの幅方向の一端側のバイアスカット面に沿って進入させることができる。更に、カッターヘッドに備えられた一枚の丸刃が、ベルトの幅方向に移動した後、軸間に掛け渡されて対向したベルト内周面の前記一方向側とは反対側に移動することにより、丸刃をベルトの幅方向の前記一端側とは反対側の他端側のバイアスカット面に沿って進入させることができる。即ち、カッターヘッドが備える一枚の丸刃の移動だけでベルトの両端の側面をバイアスカット面に沿ってカットでき、丸刃を複数設ける必要がなく、装置の構成が簡素になり、コンパクト化、低コスト化を実現できる。
また、カッターヘッドに丸刃を一枚しか備えていないことにより、カッターヘッドに複数枚の刃を備えた構成よりも、カッターヘッド自体をコンパクトにでき、軸間に掛け渡した際のベルトの内周空間が狭くなる、周長が短いベルトに対しても容易にカットが可能になる。
【００１１】
また、本発明は、上記バイアスカット装置において、前記丸刃が、前記カッターヘッドに対して回転可能に設けられており、
更に、前記丸刃を回転させる丸刃駆動部を備えていることを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、軸間を周動するベルトの両端をカットする際に、丸刃を回転させつつカットすることができる。これによれば、丸刃をカッターヘッドに対して固定した構成に比べて、丸刃の摩耗を抑制し、丸刃の寿命を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明は、上記バイアスカット装置において、円弧状のレールを有し、
前記カッターヘッドは、前記円弧状のレールに沿って移動自在であることを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、カッターヘッドを、円弧状のレールに沿って移動させることにより、カッターヘッドに備えられた丸刃がベルトの両端に進入する傾斜角度を変えることができる。これにより、ベルトのバイアスカット面の傾斜角度を自由に調整することができる。
【００１５】
また、本発明は、上記バイアスカット装置において、前記円弧状のレールに沿って前記カッターヘッドを移動可能にするレール駆動部と
入力部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記入力部より入力された前記バイアスカット面の傾斜角度に適合するように、前記レール駆動部を制御し、前記カッターヘッドを前記円弧状のレールに沿って移動させることを特徴としている。
【００１６】
上記構成によれば、制御部が、入力部より入力したバイアスカット面の傾斜角度に適合するように、カッターヘッドに備えられた丸刃を自動調整する。これにより、ベルトの両端のカット時のバイアスカット面の傾斜角度の調整や補正が容易になり、さらに、丸刃の交換や丸刃の位置変更毎に丸刃の角度調整をする手間が省けるとともに寸法精度が向上する。
【００１７】
また、本発明は、上記バイアスカット装置において、前記ベルトの、前記丸刃が進入する側とは反対側の側面側に設けられたガイドロールを備えたことを特徴としている。
【００１８】
上記構成によれば、傾斜した丸刃がベルトの端部に進入して、ベルト端部をカットする際に、ベルトが、丸刃が進入する側とは反対側にズレて逃げてしまうのをガイドロールが制止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
刃に対する摩耗の低減、コンパクト化、刃の微調整（位置や角度補正）の簡易化が可能なバイアスカット装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係るバイアスカット装置の全体的な構成を示した斜視図。
【図２】カッターヘッドの移動によるバイアスカットの様子を示す平面断面拡大図。
【図３】カッターヘッド及びその支持構成の斜視図。
【図４】バイアスカット装置で製造されるＶベルトの断面斜視図。
【図５】検証実験で使用した固定刃及び回転刃の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（Ｖベルト１）
先ず、本実施形態のバイアスカット装置により製造されるＶベルト１の構成について、図４を参照して説明する。このＶベルト１は、繊維コードからなる心線３が接着ゴム層２内に埋め込まれ、この接着ゴム層２の上部には補強布４を含む伸張ゴム層５が、下部には同様に補強布４を含む圧縮ゴム層６が配置されている。圧縮ゴム層６には、一定ピッチでベルト周長方向に沿ってコグ谷部７とコグ山部８とを交互に配したコグ部９が設けられている。
【００２２】
ベルト側面１０の形状は、伸張ゴム層５の背面１２に対して直角である直角カット面１３と、後述のバイアスカット装置２０で形成されるバイアスカット面１５と、を有するものとなっている。具体的には、伸張ゴム層５の背面１２から心線３の上端Ｐまでの距離をＬとしたとき、伸張ゴム層５の背面１２からＬの９０〜１００％に相当する境界位置Ｕまでの領域が、前記直角カット面１３になっている。一方、上記境界位置Ｕから圧縮ゴム層６の底面１４にかけての領域が、バイアスカット面１５になっている。
【００２３】
心線３としては、ポリエステル繊維、アラミド繊維、ガラス繊維が使用され、中でも、エチレン−２，６−ナフタレートを主たる構成単位とするポリエステル繊維フィラメント群を寄り合わせた総デニール数が４，０００〜８，０００の接着処理したコードが、ベルトスリップ率を低くでき、ベルト寿命を延長させるために好ましい。本実施形態において、コードの上撚り数は１０〜２３／１０ｃｍであり、また下撚り数は１７〜３８／１０ｃｍである。総デニール数が４，０００未満の場合には、心線のモジュラス、強力が低くなってしまい、また８，０００を超えると、ベルトの厚みが厚くなって、屈曲疲労性が良好でない。
【００２４】
上記圧縮ゴム層６及び伸張ゴム層５に使用するゴムとしては、天然ゴム、ブチルゴム、スチレン−ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、エチレン−プロピレンゴム、アルキル化クロロスルファン化ポリエチレン、水素化ニトリルゴム、水素化ニトリルゴムと不飽和カルボン酸金属塩との混合ポリマー等のゴム材の単独、またはこれらの混合物が使用される。
【００２５】
そして、上記圧縮ゴム層６に使用される短繊維１６としては、アラミド繊維、ポリアミド繊維、ポリエステル繊維、綿等の繊維からなり、繊維の長さは繊維の種類によって異なるが１〜１０ｍｍ程度であり、例えばアラミド繊維であると３〜５ｍｍ程度、ポリアミド繊維、ポリエステル繊維、綿であると５〜１０ｍｍ程度のものが用いられる。そして、上記圧縮ゴム層６中の短繊維１６の方向は、ベルトの周長方向に対して垂直方向を向いているのを９０°としたときに、殆どの短繊維が７０〜１１０°の範囲内に配向されていることが好ましい。
【００２６】
伸張ゴム層５には、短繊維１６を含めなくても良い。また、接着ゴム層２には、上記短繊維を含めても良いが、含めない方が好ましい。
【００２７】
補強布４は、綿、ポリエステル繊維、ナイロン等からなり、平織、綾織、朱子織等に製織した布で、経糸と緯糸との交差角が９０°〜１２０°程度の広角度帆布でもよい。補強布４はＲＦＬ処理した後、ゴム組成物をフィリクション・コーチングしてゴム付帆布とする。ＲＦＬ液はレゾルシンとホルムアルデヒドとの初期縮合物をラテックスに混合したものであり、ここで使用するラテックスとしてはクロロプレン、スチレン・ブタジエン・ビニルピリジン三元共重合体、水素化ニトリル、ＮＢＲなどである。
【００２８】
（バイアスカット装置２０）
次に、上記Ｖベルト１を製造するためのバイアスカット装置２０の構成について、図１〜図３を参照しながら説明する。
【００２９】
図１に示すように、このバイアスカット装置２０は、その本体２３に、断面矩形状のベルト４０を張架することが可能な、互いに平行な駆動軸２１と従動軸２２を備えている。この２本の軸２１・２２は、本体２３の前面から手前側に向けて突出されている。また、この２本の軸２１・２２のうち少なくとも何れか一方の軸は、他方の軸に対して近接または離間する方向に移動可能であり、様々な周長のベルト４０を張架できるようになっている。本実施形態では、従動軸２２が上下方向に移動可能になっている。
【００３０】
駆動軸２１は、本体２３に内蔵されたモータ等の原動機（軸駆動部）に連結されており、この原動機からの駆動力を受けて回転して、ベルト４０を走行させることができるようになっている。
【００３１】
なお、この矩形断面のベルト４０は、圧縮ゴム層６と伸張ゴム層５との間に心線３を介在させるようにこれらを積層一体化したベルトスリーブを、所定幅に直角にカットして製造される。図１ではベルト４０のコグ部９を図示していないが、ベルト４０はコグ部９を内周側に向けた状態でバイアスカット装置２０にセットされる。
【００３２】
駆動軸２１と従動軸２２は何れも、リング状の収容溝２４を備えており、この収容溝２４の部分にベルト４０を収容できるようになっている。収容溝２４の幅は図示しないシリンダ（収容溝の幅変更手段）によって変更可能に構成されており、これにより、ベルト４０の側面を挟持した状態で両軸２１・２２にベルト４０を掛け渡すことが可能になっている。
【００３３】
また、バイアスカット装置２０は、図１や図２に示すように、互いに対向して配置された第１支持部４１と第２支持部４２を備えている。これら支持部４１・４２のそれぞれは、ベルト４０の張り側と弛み側でベルト４０の背面に接触しながら回転可能に設けられたプッシュロール４３と、ベルト４０の両側面を挟持しながら回転可能に設けられたガイドロール４４と、回転可能に設けられ、後述するカッターヘッド５０に設けられた丸刃が進入する側とは反対側のベルト４０の側面側に設けられたガイドロール４５と、を備えている。ガイドロール４５は、ベルト４０の側面をカットする際にベルト４０がカットするベルト４０の側面とは反対側にズレて逃げてしまうのを制止する役割を果たしている。
【００３４】
上記の駆動軸２１及び従動軸２２の間であって、２つの支持部４１・４２の間の位置（ベルト４０の内周空間）には、ベルト４０の側面をバイアス（斜状）にカットするカッターヘッド５０が配置される。このカッターヘッド５０は、１枚の丸刃５１を備えている。丸刃５１は、その全周に刃部が形成された円形刃であり、カッターヘッド５０に対して回転可能に取り付けられている。カッターヘッド５０は、ベルト４０の内周空間に差し込まれるように延在する１本のアーム５３の先端に取り付けられている。また、丸刃５１は、移動機構６０に内蔵されたモータ等の原動機（丸刃駆動部）からの駆動力を受けて回転可能にされている。なお、丸刃５１の回転方向は、ベルト４０の走行方向と同じ方向になるように設定されている。
【００３５】
バイアスカット装置２０の本体２３は、カッターヘッド５０を移動させるための移動機構６０を備えている。この移動機構６０は、第１テーブル６１と、この第１テーブル６１の上に移動可能に設けられた扇形状の第２テーブル６３と、この第２テーブル６３の上に設けられた第３テーブル６２と、第３テーブル６２上を移動可能な移動体６４と、を備えている。移動体６４には連結部材５４が固定され、この連結部材５４の先端にアーム５３の基端部が固定されている。
【００３６】
より詳細には、第１テーブル６１の上面側には、軸２１・２２間に掛け渡されたベルト４０の幅方向と平行になるように配置された２本のレールが設けられている。また、第２テーブル６３の下面側には、第１テーブル６１の上面側に設けられた２本のレールに係合しスライドする２本のガイドレールが設けられている。第２テーブル６３には、図示しないサーボモータが備えられており、このサーボモータの駆動によって、第２テーブル６３の下面側に設けられた２本のガイドレールが第１テーブル６１の上面側に設けられた２本のレール上をスライド自在となっている。即ち、第２テーブル６３が第１テーブル６１に対してベルト４０の幅方向に移動自在となっている。これにより、カッターヘッド５０をベルト４０の幅方向に移動自在にすることができる。
【００３７】
また、第２テーブル６３の上面側には、扇形状の第２テーブル６３に沿って円弧状にカーブするように配置された２本のレールが設けられている。また、第３テーブル６２の下面側には、第２テーブル６３の上面側に設けられた円弧状の２本のレールに係合しスライドする円弧状の２本のガイドレールが設けられている。第３テーブル６２には、図示しないサーボモータ（レール駆動部）が備えられており、このサーボモータの駆動によって、第３テーブル６２の下面側に設けられた円弧状の２本のガイドレールが第２テーブル６３の上面側に設けられた円弧状の２本のレール上をスライド自在となっている。即ち、第３テーブル６２が第２テーブル６３に対して円弧方向に移動自在となっている。これにより、丸刃５１のベルト４０への進入角度を調整することができる。
【００３８】
第３テーブル６２の上面側には、軸２１・２２間に掛け渡されたベルト４０の厚み方向と平行になるように配置された２本のレールが設けられている。また、移動体６４の下面側には、第３テーブル６２の上面側に設けられた２本のレールに係合しスライドする２本のガイドレールが設けられている。移動体６４には、図示しないサーボモータが備えられており、このサーボモータの駆動によって、移動体６４の下面側に設けられた２本のガイドレールが第３テーブル６２の上面側に設けられた２本のレール上をスライド自在となっている。即ち、移動体６４が第３テーブル６２に対してベルト４０の厚み方向に移動自在となっている。これにより、カッターヘッド５０をベルト４０の厚み方向に移動自在にすることができる。
【００３９】
本実施形態のバイアスカット装置２０は、コンピュータ（制御部）、入力部（操作ボタン、キーボード、タッチパネル等）、記憶装置を備えており、上記の各サーボモータは、コンピュータによってプログラム制御され、入力部からの情報の入力により駆動制御可能となっている。これにより、バイアスカット装置２０では、カッターヘッド５０のベルト４０の厚み方向への移動制御、カッターヘッド５０のベルト４０の幅方向への移動制御、カッターヘッド５０が備える丸刃５１のベルト４０への進入角度の自動調整が可能になっている。
【００４０】
（Ｖベルト１の製造方法）
次に、バイアスカット装置２０を使用してＶ字状のＶベルト１を製造する方法について説明する。
【００４１】
先ず、矩形断面のベルト４０を、両軸２１・２２の収容溝２４の部分に掛ける。その後、図示しないシリンダを駆動すると、収容溝２４の側面でベルト４０の側面を挟んだ状態で、ベルト４０を２本の軸２１・２２に張架することができる。また、従動軸２２を、上下方向に移動調整させることにより、ベルト４０の周長に合わせたテンション（張力）に設定することができる。また、支持部４１・４２においては、ベルト４０の両側部をガイドロール４４・４４で挟持させるとともに、背面をプッシュロール４３で押圧させる。こうしてベルト４０のバイアスカット装置２０へのセットが完了する（図１参照）。
【００４２】
次に、入力部によって、ベルト４０の両端に形成するバイアスカット面１５の傾斜角度を入力する。その他、入力部からは、ベルト４０の幅、厚み、周長などのベルト４０に関する情報が入力される。なお、入力されたベルト４０の情報は記憶装置に記憶される。
【００４３】
その後、入力部からのスタート指令により、バイアスカット装置２０は、記憶装置に記憶されたベルト４０の情報（バイアスカット面１５の傾斜角度、ベルト４０の幅・厚み・周長等）に基づき、コンピュータによってプログラム制御される。
【００４４】
具体的なプログラム制御として以下の工程を実行する。まず、原動機で駆動軸２１を回転駆動し、ベルト４０に張力を付与しつつ走行させる。そして、移動機構６０を駆動し、カッターヘッド５０の丸刃５１でベルト４０の一端側の側面を斜めにカットし、続いて、丸刃５１でベルト４０の他端側の側面を斜めにカットする。
【００４５】
具体的には、図２に示すように、軸２１と軸２２との間に掛け渡されたベルト４０の内周空間に移動させる前に、カッターヘッド５０の丸刃５１を、ベルト４０のバイアスカット面１５の傾斜角度に適合するように傾けて調整する。この動作は、記憶装置に記憶されたバイアスカット面１５の傾斜角度に基づき、コンピュータプログラム制御によりサーボモータを制御し、第３テーブル６２を第２テーブル６３に対して円弧方向に移動させることにより行われる。
【００４６】
次に、図２に示すように、カッターヘッド５０を、矢印Ａの方向へ移動させ（軸２１と軸２２との間に掛け渡されたベルト４０の内周空間に移動させる）、カッターヘッド５０の丸刃５１を、張り側のベルト４０の幅方向の一端側において設定されたバイアスカット面１５の傾斜角度の延長線上に配置する（ポジション１）。この動作は、コンピュータプログラム制御によりサーボモータを制御し、第２テーブル６３をベルト４０の幅方向に移動させることにより行われる。
【００４７】
次に、図２に示すように、カッターヘッド５０の丸刃５１を回転駆動させながら、矢印Ｂの方向へ移動させ（対向するベルト４０の内周面の一方向側（張り側）の内周面に向かう方向であって、ベルト４０の幅方向の一端側のバイアスカット面１５に沿って進入させる方向）、ベルト４０の一端側の側面を斜め（入力した傾斜角度）にカットして、ベルト４０の一端側にバイアスカット面１５を形成する。この動作は、コンピュータプログラム制御によりサーボモータを制御し、移動体６４をベルト４０の厚み方向に移動させることにより行われる。なお、支持部４２において、ベルト４０はプッシュロール４３により押圧されるとともに、ベルト４０の他端側はガイドロール４５によって制止されているので、丸刃５１進入時のベルト４０の逃げは防止される。
【００４８】
次に、カッターヘッド５０の丸刃５１を、先ほどのポジション１に戻す。その後、矢印Ｃの方向へ移動させ（ベルト４０の幅方向への移動）、カッターヘッド５０の丸刃５１を、弛み側のベルト４０の幅方向の他端側において設定されたバイアスカット面１５の傾斜角度の延長線上に配置する（ポジション２）。この動作は、コンピュータプログラム制御によりサーボモータを制御し、第２テーブル６３をベルト４０の幅方向に移動させることにより行われる。
【００４９】
次に、図２に示すように、カッターヘッド５０の丸刃５１を、矢印Ｄの方向へ移動させ（対向するベルト４０の内周面の他方向側（弛み側）の内周面に向かう方向であって、ベルト４０の幅方向の他端側のバイアスカット面１５に沿って進入させる方向）、ベルト４０の他端側の側面を斜め（入力した傾斜角度）にカットして、ベルト４０の他端側にもバイアスカット面１５を形成する。この動作は、コンピュータプログラム制御によりサーボモータを制御し、移動体６４をベルト４０の厚み方向に移動させることにより行われる。なお、支持部４１において、ベルト４０はプッシュロール４３により押圧されるとともに、ベルト４０の一端側はガイドロール４５によって制止されているので、丸刃５１進入時のベルト４０の逃げは防止される。
【００５０】
上記動作が自動制御により行われた結果、ベルト４０の両端の側面が、それぞれ斜めにカットされ、図４に示すようにベルト４０の両側面にバイアスカット面１５・１５を形成することができる。こうして、断面Ｖ字状のＶベルト１が完成する。
【００５１】
上記バイアスカット装置２０によれば、ベルト４０が軸２１と軸２２との間を周動している状態で、カッターヘッド５０に備えられた一枚の丸刃５１が、軸２１と軸２２との間に掛け渡されて対向したベルト４０の内周面の一方向側（張り側）に移動することにより、丸刃５１をベルト４０の幅方向の一端側のバイアスカット面１５に沿って進入させることができる。更に、カッターヘッド５０に備えられた一枚の丸刃５１が、ベルト４０の幅方向に移動した後、軸２１と軸２２との間に掛け渡されて対向したベルト４０内周面の一方向側（張り側）とは反対側（弛み側）に移動することにより、丸刃５１をベルト４０の幅方向の前記一端側とは反対側の他端側のバイアスカット面１５に沿って進入させることができる。即ち、カッターヘッド５０が備える一枚の丸刃５１の移動だけでベルト４０の両端の側面をバイアスカット面１５に沿ってカットでき、丸刃５１を複数設ける必要がなく、装置の構成が簡素になり、コンパクト化、低コスト化を実現することができる。
また、カッターヘッド５０に丸刃５１を一枚しか備えていないことにより、カッターヘッド５０に複数枚の刃を備えた構成よりも、カッターヘッド５０自体をコンパクトにでき、軸２１と軸２２との間に掛け渡した際のベルト４０の内周空間が狭くなる、周長が短いベルトに対しても容易にカットが可能になる。
【００５２】
また、軸２１と軸２２との間を周動するベルト４０の両端をカットする際に、丸刃５１を回転させつつカットすることができる。これによれば、丸刃５１をカッターヘッド５０に対して固定した構成に比べて、丸刃５１の摩耗を抑制し、丸刃５１の寿命を向上させることができる。
【００５３】
また、カッターヘッド５０を、第２テーブル６３に配置した円弧状のレールに沿って移動させることにより、カッターヘッド５０に備えられた丸刃５１がベルト４０の両端に進入する傾斜角度を変えることができる。これにより、ベルト４０のバイアスカット面１５の傾斜角度を自由に調整することができる。
【００５４】
また、コンピュータが、入力部より入力したバイアスカット面１５の傾斜角度に適合するように、カッターヘッド５０に備えられた丸刃５１を自動調整する。これにより、ベルト４０の両端のカット時のバイアスカット面１５の傾斜角度の調整や補正が容易になり、さらに、丸刃５１の交換や丸刃５１の位置変更毎に丸刃５１の角度調整をする手間が省けるとともに寸法精度が向上する。
【００５５】
また、傾斜した丸刃５１がベルト４０の端部に進入して、ベルト４０の端部を斜めにカットする際に、ベルト４０が、丸刃５１が進入する側とは反対側にズレて逃げてしまうのをガイドロール４５が制止することができる。
【００５６】
（検証実験）
丸刃５１をカッターヘッド５０に固定した場合と、丸刃５１をカッターヘッド５０において回転させる場合とで、丸刃５１の摩耗が、どの程度抑制されるか検証実験を行った。
【００５７】
具体的には、図５に示すように、上記バイアスカット装置２０のカッターヘッド５０に、丸刃５１を固定した場合（固定刃）と、カッターヘッド５０において丸刃５１を回転駆動させた場合（回転刃）とにおいて、ベルト４０の端部をカット出来なくなるまでの使用回数をカウントした。
【００５８】
検証条件として、軸２１と軸２２とに掛け渡したベルト４０のテンションは１０００Ｎとし、軸２１と軸２２とに掛け渡したベルト４０の周動速度を３．６ｍ／ｓとし、丸刃５１の回転速度を４．０ｍ／ｓ（ベルト４０の周動速度：丸刃５１の回転速度＝１：１．１）とし、丸刃５１の回転方向は、ベルト４０の走行方向と同じ方向にした。また、丸刃５１は、同一仕様のものを使用している。また、丸刃５１を固定した場合（固定刃）は、図５に示すように、９０°毎に回転させて４回使用できるものとして使用回数をカウントした。
【００５９】
その結果、丸刃５１を固定した場合（固定刃）は、丸刃５１の９０°分の使用で、ベルト４０を１５０回分カットすることができた。従って、１枚の固定刃では４回使用可能であるため、１５０×４＝６００回分を使用回数としてカウントした。一方、丸刃５１を回転駆動させた場合（回転刃）は、ベルト４０を１５００回分カットすることができた。
【００６０】
従って、上記検証実験によれば、丸刃５１を回転駆動させてベルト４０をカットした場合、丸刃５１を固定してベルト４０をカットした場合に比べて、丸刃５１の摩耗を抑制し、丸刃５１の寿命を２．５倍に延ばせることが分かった。
【００６１】
（その他の実施形態）
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、上記の実施形態は更に以下のように変更することができる。
【００６２】
バイアスカット装置２０は、上記実施形態では駆動軸２１と従動軸２２の２本の軸を備える構成としたが、これに限らず、例えば３本以上配置しても良い。
【００６３】
また、支持部４１・４２の構成は上記の実施形態のものに限定されない。例えば、プッシュロール４３やガイドロール４４の個数や配置を変更しても構わない。
【００６４】
また、カッターヘッド５０の移動機構６０の構成についても、第２テーブル６３に関して、第３テーブル６２を回転可能にするダイアル駆動式の回転台にしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  Ｖベルト
３  心線
５  伸張ゴム層
６  圧縮ゴム層
２０  バイアスカット装置
２１  駆動軸
２２  従動軸
４０  矩形断面のベルト
４３  プッシュロール
４４  ガイドロール
４５  ガイドロール
５０  カッターヘッド
５１  丸刃
６０  移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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