(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランナー部にゲート部を介して製品部が接続されている成形品のゲートを切断するゲート切断装置であって、
前記製品部を収容する収容部と該収容部に連通する貫通孔を有するホルダと、
前記製品部を前記収容部に負圧で保持するべく前記貫通孔を通じて吸引する吸引手段と、
前記ホルダに保持された前記製品部の前記ゲート部を切断する刃具とを備え、
前記収容部は、前記収容部の外周と前記製品部の外周との間にクリアランスを有し、前記吸引手段の吸引によって保持された状態の前記製品部の位置変動が前記クリアランスの範囲内に収まるよう前記製品部の外形より大きく、かつ、前記製品部の外形に前記クリアランスを加算した大きさと同じかそれ以下の大きさに形成され、
前記クリアランスは、前記製品部の外形と、前記製品部の外形を延長した仮想外周と前記ゲート部の交差点との間に設定された切断領域の長さ以下であることを特徴とするゲート切断装置。
【請求項２】
前記第１刃具と前記第２刃具を加熱する加熱手段を備え、
前記第１刃具と前記第２刃具が近接して互いに接触した切断位置で所定時間の停止時間の停止を行った後に前記第１刃具と前記第２刃具の離間動作を実行することで、加熱されている前記第１刃具と前記第２刃具の刃先の熱を前記停止時間に加える構成である
請求項１記載のゲート切断装置。
【請求項３】
前記ホルダは、前記吸引手段を有する前記収容部が複数一列に設けられ、
前記吸引手段は、複数の前記ランナー部にそれぞれ前記ゲート部を介して前記製品部が接続されている前記成形品の複数の製品部を複数の前記収容部にそれぞれ導入した状態で前記製品部を吸引保持することで前記ランナー部および前記ゲート部を物理的に固定することなく前記形成品全体の位置を固定する構成である
請求項１または２記載のゲート切断装置。
【請求項４】
前記収容部は、外周の一部を切断した円筒形状によって構成され、前記収容部の上部に、孔縁端部から厚み方向に向かって徐々に幅狭となる収容誘導孔を備えることを特徴とする
請求項１、２または３記載のゲート切断装置。
【請求項５】
請求項１、２、または３のいずれか１つに記載のゲート切断装置を用いて、
前記ゲート部を切断する
ゲート切断方法。
【請求項６】
ランナー部にゲート部を介して製品部が接続されている成形品の前記ゲート部をゲート切断装置により切断するゲート切断方法であって、
前記ゲート切断装置に設けられたホルダの収容部に前記製品部を収容している状態で前記収容部に連通する貫通孔から吸引手段によって吸引することで前記ゲート部を固定することなく前記形成品を前記ホルダに保持し、
前記収容部は、前記収容部の外周と前記製品部の外周との間にクリアランスを有し、前記吸引手段の吸引によって保持された状態の前記製品部の位置変動が前記クリアランスの範囲内に収まるよう前記製品部の外形より大きく、かつ、前記製品部の外形に前記クリアランスを加算した大きさと同じかそれ以下の大きさに形成され、
前記クリアランスは、前記製品部の外形と、前記製品部の外形を延長した仮想外周と前記ゲート部の交差点との間に設定された切断領域の長さ以下であり、
互いの刃が対向する配置で加熱手段により加熱された第１刃具と第２刃具を同時に近接方向に移動させることにより、前記ホルダに保持された前記製品部の前記ゲート部を切断する
ゲート切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、樹脂成型品のゲート部をカットするようなゲート切断装置およびゲート切断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートフォンに用いられるカメラ用の樹脂製レンズなど、様々な製品が成形機によって成形されている。このような製品は、ランナー部にゲート部を介して複数の製品が接続されている成形品の状態で整形される。そして、この成形品のゲート部を切断して、個々の製品が得られる。
【０００３】
このようなゲート部を切断する装置として、種々のゲート切断装置が提案されている。例えば、製品部とランナー部を互いに遠ざける方向にゲート部を引っ張りながらカッターによりゲート部をカットするゲートカット方法およびレンズ受け治具が提案されている（特許文献１参照）。これにより、精度よくカットすることができるとされている。
【０００４】
しかしながら、ゲートカットには、様々な技術的な問題がある。特に、切断時に製品等に負荷がかかると、白化やクラック等のダメージが生じることがある。このため、良いゲートカットを実現するにはまだ課題が残っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１９４７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、上述の問題に鑑みて、高精度で不良の生じがたい切断を実現するゲート切断装置およびゲート切断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、ランナー部にゲート部を介して製品部が接続されている成形品の前記ゲート部を切断するゲート切断装置であって、前記製品部を収容する収容部と該収容部に連通する貫通孔を有するホルダと、前記製品部を前記収容部に負圧で保持するべく前記貫通孔を通じて吸引する吸引手段と、前記ホルダに保持された前記製品部の前記ゲート部を切断する刃具とを備えたゲート切断装置、およびこれを用いたゲート切断方法であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明により、高精度で不良の生じがたい切断を実現するゲート切断装置およびゲート切断方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ゲートカット機の正面図。
【図２】ゲートカット機の一部切断左側面図。
【図３】ゲートカット機の平面図。
【図４】刃具近傍の拡大説明図。
【図５】刃具金部の拡大正面図。
【図６】ホルダの拡大説明図。
【図７】収容誘導孔と収容部の拡大斜視図。
【図８】ＰＬＣの制御による動作のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の一実施形態を図面と共に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、ゲートカット機１（ゲート切断装置）の正面図、図２はゲートカット機１の一部切断左側面図、図３はゲートカット機１の平面図を示し、図４（Ａ）は刃具近傍の拡大縦断左側面図を示し、図４（Ｂ）は送り機構の縦断面拡大図を示し、図５は刃具金部の拡大正面図を示す。
【００１２】
ゲートカット機１は、図２に示すように、後方（図示左側）の制御ボックス２と前方（図示右側）の駆動ボックス３により構成されている。
【００１３】
制御ボックス２には、図示省略するチューブから空気を吸引するエジェクター３６（吸引手段）と、各種制御を行うＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３７（制御手段）と、信号や電流や電圧等をＯＮ／ＯＦＦするＳＳＲ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｒｅｌａｙ）３８（リレー手段）を備えている。
【００１４】
駆動ボックス３の上部には、図１に示すように、真空スイッチ５、操作パネル７、および非常停止ボタン８が設けられている。  
駆動ボックス３は、回転軸３２を下方へ向けたステッピングモータ３１（回転駆動手段）が上方位置に配置され、その下方位置に、第１台形ネジ４１Ａ、接続部材４２、第２台形ネジ４１Ｂ、および回転支持部４４が上からこの順に配置されている。
【００１５】
第１台形ネジ４１Ａと第２台形ネジ４１Ｂは、一方が左回転用、他方が右回転用であり、対称となる傾斜角度のネジによって構成されており、それぞれ逆方向の送りネジとして機能する。すなわち、一方が３０°の台形ネジであれば他方が−３０°の台形ネジで構成されている。
【００１６】
接続部材４２は、第１台形ネジ４１Ａと第２台形ネジ４１Ｂを互いに固定しており、一方が回転すれば他方が同じだけ回転するようにしている。
【００１７】
第１台形ネジ４１Ａには、第１台形ネジ４１Ａの正回転／逆回転によって回転軸方向に前進／後退する第１ナット５１Ａが嵌合し、この第１ナット５１Ａに第１可動台５２Ａが固定されている。この第１ナット５１Ａと第１可動台５２Ａにより送り台が構成されている。
【００１８】
第１可動台５２Ａは、第１台形ネジ４１Ａの回転軸と平行で第１台形ネジ４１Ａから等距離に設けられた２つのガイド５３，５３（図１参照）を挿通する貫通孔（図示省略）が設けられている。これにより、第１可動台５２Ａは、ガイド５３，５３に沿ってスライド移動できる。  
第１可動台５２Ａには、外周位置に第１ヒータユニット５４Ａが固定され、この第１ヒータユニット５４Ａに第１刃具５７Ａが固定されている。
【００１９】
第１ヒータユニット５４Ａは、温調用サーミスタ５５Ａ（温度検出手段）とヒータ５６Ａ（加熱手段）が内部に設けられている。ヒータ５６Ａは、第１ヒータユニット５４Ａ内で刃先５８Ａの幅と同じ幅で刃先５８Ａと平行に設けられており、第１刃具５７Ａをムラなく均等に加熱する。  
第１刃具５７Ａは、第１ナット５１Ａの前進／後退方向に直交する方向へ一直線となる刃先５８Ａが前進方向に向けられて配置されている。
【００２０】
第２台形ネジ４１Ｂは、第２台形ネジ４１Ｂの正回転／逆回転によって回転軸方向に前進／後退する第２ナット５１Ｂが嵌合し、この第２ナット５１Ｂに第２可動台５２Ｂが固定されている。この第２ナット５１Ｂと第２可動台５２Ｂにより送り台が構成されている。
【００２１】
第２可動台５２Ｂは、第２台形ネジ４１Ｂの回転軸と平行で第２台形ネジ４１Ｂから等距離に設けられた２つのガイド５３，５３（図１参照）を挿通する貫通孔（図示省略）が設けられている。これにより、第２可動台５２Ｂは、ガイド５３，５３に沿ってスライド移動できる。  
第２可動台５２Ｂには、外周位置に第２ヒータユニット５４Ｂが固定され、この第２ヒータユニット５４Ｂに第２刃具５７Ｂが固定されている。
【００２２】
第２ヒータユニット５４Ｂは、温調用サーミスタ５５Ｂ（温度検出手段）とヒータ５６Ｂ（加熱手段）が内部に設けられている。ヒータ５６Ｂは、第２ヒータユニット５４Ｂ内で刃先５８Ｂの幅と同じ幅で刃先５８Ｂと平行に設けられており、第２刃具５７Ｂをムラなく均等に加熱する。  
第２刃具５７Ｂは、第２ナット５１Ｂの前進／後退方向に直交する方向へ一直線となる刃先５８Ｂが前進方向に向けられて配置されている。
【００２３】
このようにして、第１台形ネジ４１Ａ、第１ナット５１Ａ、第１可動台５２Ａ、第１ヒータユニット５４Ａ、および第１刃具５７Ａは、第２台形ネジ４１Ｂ、第２ナット５１Ｂ、第２可動台５２Ｂ、第２ヒータユニット５４Ｂ、第２刃具５７Ｂと、近接／離間方向に対称に形成されている。
【００２４】
さらに詳述すると、刃先５８Ａ，５８Ｂは、２０°〜４０°に形成されることが好ましく、２５°〜３５°がより好ましく、３０°が好適である。このようにすることで、角度が小さすぎて刃先が欠けやすくなることを防止でき、かつ、角度が大きすぎて切断時のランナー押し下げ量が増えることを防止できる。
【００２５】
また、刃先５８Ａ，５８Ｂの真直度（直線度）は、０．１ｍｍ以内とすることができ、０．０５ｍｍ以内とすることが好ましく、０．０１ｍｍ以内とすることが好適である。
【００２６】
この構成により、ＰＬＣ３７の制御によってステッピングモータ３１の回転軸３２が回転すると、第１台形ネジ４１Ａと第２台形ネジ４１Ｂが同時に回転し、第１ナット５１Ａと第２ナット５１Ｂが互いに近接する方向または互いに離間する方向へ移動する。この第１ナット５１Ａと第２ナット５１Ｂの移動に伴い、第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂが互いに近接する切断方向または互いに離間する待機方向へ移動する。
【００２７】
また、図１に示すように、駆動ボックス３は、第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂの切断方向と直行する方向で、かつ、第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂの一直線に長い刃先５８Ａ，５８Ｂの長手方向と平行である切断対象供給方向へ一直線に長いガイドレール２１と、このガイドレール２１を前記切断対象供給方向へ前進／後退させる駆動機構部２４と、ガイドレール２１に固定されたホルダ１０が設けられている。
【００２８】
また、第２可動台５２Ｂの手前下方位置、すなわち切断時の成形品７０（図３参照）の下方位置には、ランナーカス受け５９（図１参照）が設けられているこのランナーカス受け５９により、切断時のランナーカスを収容することができ、ランナーカスが装置内に蓄積して製造時にエラーや不良品が発生することを防止している。
【００２９】
この構成により、ＰＬＣ３７の制御によって駆動機構部２４がガイドレール２１を切断対象供給方向へ前進させると、第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂの近接位置で、かつ、ホルダ１０に保持している成形品７０（図３参照）のゲート部が第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂで切断される切断位置にホルダ１０が位置する。切断後、駆動機構部２４がガイドレール２１を後退させると、ホルダ１０が第１刃具５７Ａおよび第２刃具５７Ｂから離間したセット位置に位置する。
【００３０】
図６は、ホルダ１０を拡大図により説明する拡大説明図であり、図７は、収容誘導孔１１と収容部１２の拡大斜視図である。  
図６（Ａ）の縦断面拡大図に示すように、ホルダ１０は、略逆円錐台形状（ただし芯は偏心している）の一部をカットした形状の収容誘導孔１１と、その下端から鉛直につながる円筒形の周部の一部を軸芯方向にカットした形状の収容部１２を備えている。この収容誘導孔１１と収容部１２は、成形品７０に一列に配置された複数の製品部７１と同じ数だけ同じ間隔で設けられており、この実施例では４つ（図１の収容誘導孔１１参照）設けられている。
【００３１】
収容誘導孔１１と収容部１２について詳述すると、図７に示すように、ホルダ１０の第一表面１０ａ（図示平面）に製品部７１（図６（Ｂ）参照）よりも十分大きい孔縁１１ａが設けられている。この孔縁１１ａは、ホルダ１０の第一表面１０ａに直角に隣り合う第二表面１０ｂ（図示正面）から円の一部がはみだす位置に配置されることで、円形の一円弧部を欠いた形状となっている。この孔縁１１ａが、製品部７１（図６（Ｂ）参照）が導入される導入孔として機能する。
【００３２】
ホルダ１０の第二表面１０ｂには、前記孔縁１１ａの端部からホルダ１０の厚み方向（製品部７１の導入方向）へ向かって徐々に幅狭となる孔縁１１ｂが設けられている。この孔縁１１ｂは、製品部７１のゲート部７５側またはゲート部７５を収容部１２へ向けて誘導するガイドとして機能する。この孔縁１１ｂの他端は、収容部１２と収容誘導孔１１の連結部となる連結縁１２ａの端部に繋がっている。このようにして、大きな円の一部を切り欠いた孔縁１１ａから、これより小さな円の一部を切り欠いた孔縁１１ｂまで、逆テーパ状に第一表面１０ａから内部へ向かって徐々に断面が小さくなる形状の収容誘導孔１１が形成されている。そして、収容誘導孔１１における孔縁１１ａから連結縁１２ａまでの間には偏心した逆円錐台形状の一部をカットした形の周面１１ｃが形成されている。  
連結縁１２ａの円の中心は、孔縁１１ａの円の中心よりも第二表面１０ｂ側へ近寄せられている。これにより、孔縁１１ａを大きくし、かつ、孔縁１１ｂを製品部７１のゲート部７５側またはゲート部７５の誘導に適した徐々に幅狭になる形状とすることを実現している。
【００３３】
収容部１２は、収容誘導孔１１に繋がる連結縁１２ａと底部１２ｂの縁が同じ形状で平行して形成され、円筒の外周の一部をカットした形状に形成されている。このカットされた部分には、孔縁１１ｂから繋がる孔縁１２ｄが設けられている。この孔縁１２ｄは、製品部７１の導入方向である鉛直方向に沿って左右に２つ真っ直ぐ平行に設けられている。また、連結縁１２ａと底部１２ｂの間には円柱形状の周部の一部をカットした形の周面１２ｃが形成されている。この収容部１２は、製品部７１の外周である枠部７２の導入方向の厚さよりも長く形成されている。
【００３４】
収容部１２の外周形状（吸気孔１３が設けられた面とは別の外周の形状）は、製品部７１の外周形状より少し大きく構成してクリアランスＣ（図６（Ｂ）参照）を設けた形状としている。この実施例では、製品部７１の外周形状より少し大きい形状に形成しているが、これに限らず、例えば製品部７１の外周に対してクリアランスＣをあけた位置の複数の支持部と、クリアランスＣ以上の隙間をあけて製品部７１に接触しない空間を設ける構成としてもよい。この場合でも、収容部１２に対する製品部７１の位置ズレをクリアランスＣ以下に抑えることができる。
【００３５】
収容部１２の底部１２ｂの一部には、空気を吸引するための吸気孔１３が設けられている。吸気孔１３は、クリアランスＣを考慮しても底部１２ｂと製品部７１の接触面積内に十分収まる大きさに形成されている。
【００３６】
この吸気孔１３は、収容部１２の数と同じ数だけ設けられており、ホルダ１０内で吸引路１５として１つの吸引路１５にまとまり、ホルダ１０の外面に１つの排気孔（図示省略）が設けられている。この１つの排気孔（図示省略）に図示省略するチューブが接続され、このチューブを介してエジェクター３６が空気を吸引し、全ての吸気孔１３から均等に空気を吸引する。この吸引によって吸引路１５内を真空状態とし、これによって生じる負圧により収容部１２の底部１２ｂに製品部７１を保持しておくことができる。従って、エジェクター３６は、４ヶ所の吸気孔１３で４つの製品部７１を吸引することで成形品７０を保持できる吸引力で吸引する。この吸引力は、−２０ｋＰａ〜−８０ｋＰａの吸引圧力とすることができ、−３０ｋＰａ〜−７０ｋＰａの吸引圧力とすることが好ましく、−３５ｋＰａ〜−６５ｋＰａの吸引圧力とすることがより好ましく、−４０ｋＰａ〜−６０ｋＰａの吸引圧力とすることがさらに好ましく、−４５ｋＰａ〜−５５ｋＰａとすることが好適である。これにより、製品部７１が傾くことを防止でき、製品部７１を収容部１２の底部１２ｂにしっかりと着座させることができる。
【００３７】
図６に示すように、成形品７０は、製品部７１と、ゲート部７５と、ランナー部７６により構成されている。製品部７１は、球面の一部を形成しているレンズ部７３と、このレンズ部７３の外周に設けられた枠部７２とで構成されている。
【００３８】
ゲート部７５は、製品部７１の厚み（図６（Ａ）の図示上下方向の長さ）より薄く形成されており、幅も製品部７１の幅（図６（Ｂ）の図示上下方向の長さ）よりも狭く形成されている。
【００３９】
図６（Ａ）に示すように、第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂは、切断状態となって互いに刃先５８Ａ，５８Ｂが接触するとき、ゲート部７５の厚み方向の中心かそれに近い位置で接触するように構成されている。また、第１刃具５７Ａの刃先５８Ａは、第２刃具５７Ｂの刃先５８Ｂに接触しないように構成されている。すなわち、第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂの刃先５８Ａ，５８Ｂは、刃具５７（５７Ａ，５７Ｂ）の厚み方向へわずかにずらして配置されている。このずらす量であるアライメントＺは、０．１ｍｍ以下とすることができ、０．０５ｍｍ以下とすることが好ましく、０．０３ｍｍ以下とすることがより好ましく、０．０１ｍｍ以下とすることが好適である。
【００４０】
切断位置については、次のように設定される。  
すなわち、製品部７１の円形の枠部７２は、ゲート部７５付近で幅方向へ一直線状に一部カットされている。このカットされているカット端点７９ｃから、さらに枠部７２の円弧が伸びているとして仮想円弧７９ａを仮定すると、この仮想円弧７９ａとゲート部７５の側面（幅方向端面）が交差する交差点７９ｂが想定される。ランナー部７６から製品部７１へ向かう長手方向の一直線上に見て、交差点７９ｂからカット端点７９ｃの間の切断領域７９ｄ内で切断されることが、ゲートカットにおいて好ましいとされている。この実施例では、この切断領域７９ｄの距離の中央点をカット位置７９に設定している。上述したクリアランスＣが、切断領域７９ｄの長さ以下に設定されていることで、このカット位置７９を中心として長手方向にクリアランスＣの１／２ずつの範囲内の誤差でカットできる。
【００４１】
図８は、上述した構成を有するゲートカット機１が、ＰＬＣ３７の制御によって動作する処理を説明するフローチャートである。  
ＰＬＣ３７は、ヒータ５６Ａ，５６Ｂによる加熱を実行して温調用サーミスタ５５Ａ，５５Ｂによって刃先５８Ａ，５８Ｂが設定温度となるように加熱する（ステップＳ１）。
【００４２】
ＰＬＣ３７は、エジェクター３６による吸引を開始する（ステップＳ２）。  
ＰＬＣ３７は、駆動機構部２４によりホルダ１０をセット位置に移動させる（ステップＳ３）。このとき、ＰＬＣ３７は、ステッピングモータ３１により第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂが開いた退避位置となるようにセットしておく。
【００４３】
ＰＬＣ３７は、ホルダ１０の収容誘導孔１１から収容部１２へ製品部７１が導入されると、負圧により製品部７１を保持する（ステップＳ４）。  
ＰＬＣ３７は、駆動機構部２４によりホルダ１０をカット位置に移動させる（ステップＳ５）。このときの移動は、最大速度で移動させることが好ましく、例えば１０ｍｍ／ｓｅｃで移動させる。
【００４４】
ＰＬＣ３７は、ステッピングモータ３１を正回転方向に回転駆動し、送り機構を機能させて第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂによるゲート部７５の切断を実行する（ステップＳ６）。このとき、ステップＳ５よりも遅い第１切断速度で、クラックが生じない切断速度となるように、第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂによるゲート部７５の移動速度を調節する。この第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂの移動する第１切断速度は、１０ｍｍ／ｓｅｃ未満とすることができ、８ｍｍ／ｓｅｃ以下が好ましく、０．０１〜６ｍｍ／ｓｅｃとすることが好適である。また、刃先５８Ａ，５８Ｂが所定距離まで近づくと、移動速度を第２切断速度に遅くする。この所定距離は、０．５ｍｍ以下とすることができ、０．３ｍｍ以下とすることが好ましく、０．１ｍｍ程度とすることがより好ましい。このように第２切断速度（刃具閉速度）に切断の速度を落とすことで、刃こぼれを防止することができる。
【００４５】
ＰＬＣ３７は、第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂを切断位置まで移動させて接触させた後、予め設定された切断時間（例えば２〜３秒など）だけ停止する（ステップＳ７）。この停止によって、物理的な切断力では切断しきれていない微小箇所が残っていたとしても、加熱されている刃先５８Ａ，５８Ｂの熱を切断時間だけ加えることによって切断完了させる。これにより、ひげが出ることを防止できる。
【００４６】
ＰＬＣ３７は、ステッピングモータ３１を逆回転方向に回転駆動し、送り機構を機能させて第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂを退避位置まで移動させる（ステップＳ８）。
【００４７】
ＰＬＣ３７は、駆動機構部２４によりホルダ１０をセット位置に移動させる（ステップＳ９）。なお、この移動は、ステップＳ８にて第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂを退避位置まで完全に移動してから行っても良いが、第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂを退避位置が少し移動した時点、あるいは第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂを退避位置へ移動するのと同時に、若しくは第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂを退避位置へ移動させるよりも先に行うなど、適宜のタイミングとすることができる。
【００４８】
ＰＬＣ３７は、適宜の取出し手段によってホルダ１０の収容部１２に残っている製品部７１を製品として取り出す（ステップＳ１０）。  
ＰＬＣ３７は、終了するのであれば（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、継続していたヒータ５６Ａ，５６Ｂによる加熱とエジェクター３６による吸引を停止して終了し、続けるのであれば（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ４へ処理を戻して繰り返す。
【００４９】
以上の構成および動作により、高精度で不良の生じがたい切断を実現することができる。  
吸気孔１３から空気を吸引して製品部７１を保持することにより、製品部７１を傷つけることなく保持することができ、かつ、発塵物を吸引することができる。また、このように吸引による負圧で製品部７１を保持することにより、機械的な外力で固定するのとは異なり切断動作に対する製品部７１保持の柔軟性を確保でき、切断による外力が不適切にかかってしまいクラック等の不良が生じることを防止できる。特に、製品部７１を負圧によって保持し、ランナー部７６やゲート部７５を固定しないことで、不要な引っ張り力がかからずに糸引きの発生を防止できる。なお、ランナー部７６やゲート部７５を固定しない構成は、本実施例のようにランナー部７６やゲート部７５に機械要素が全く接触しない状態で切断する構成とする、あるいは、適宜の載置台にランナー部７６が載置されている状態で切断する構成とするなど、負圧により保持している製品部７１以外を固定しない適宜の構成とすることができる。
【００５０】
また、吸気孔１３にて製品部７１を吸引する方向（上下方向）と第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂによる切断方向（上下方向）を同じ方向とすることにより、切断時の応力が吸引力を上回って製品部７１が外れてしまうことを防止できる。  
また、吸気孔１３にて製品部７１を下方へ向かって吸引することにより、地球の重力も利用して製品部７１が切断時に外れてしまうことを防止できる。
【００５１】
また、図４（Ｂ）に示すように、第１台形ネジ４１Ａと第１ナット５１Ａ、および第２台形ネジ４１Ｂと第２ナット５１ＢにギャップＧが設けられ、第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂが切断時に接触する位置より押し込む距離を前記ギャップＧより小さくしていることにより、第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂの刃先５８Ａ，５８Ｂが強く衝突して欠けることを防止でき、第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂの耐用期間を長くすることができる。すなわち、ボールねじ機構等でギャップなく精密に第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂを近接させていくと、第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂが接触する位置を厳密に合わせることが難しい。このため、たとえ０．１ｍｍでも押し込みすぎると刃先が欠け、少し押し込みが足りないと切断しきれずクラックやひげなどが生じることになる。このようなことを送り機構（第１台形ネジ４１Ａと第１ナット５１Ａ、および第２台形ネジ４１Ｂと第２ナット５１Ｂ）のギャップＧにより解消できる。
【００５２】
また、このギャップＧにより、切断しきれていないことでバリが発生することを防止できるため、製品部７１のレンズにバリや発塵物が付着して不良となることを防止でき、かつ、しっかり切断するために刃先を押圧しすぎて刃こぼれによる切断不良が生じることを防止することができる。
【００５３】
また、図４（Ａ）に示す第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂを同時に同距離ずつ近接させてゲート部７５の表面にほぼ同時に接触しゲート部７５のほぼ中心で刃先５８Ａ，５８Ｂが接触して切断することにより、切断時にゲート部７５にかける負荷を最小限にすることができる。
【００５４】
また、ヒータ５６Ａ，５６Ｂにより加熱する第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂの刃先５８Ａ，５８Ｂの温度を、切断対象であるゲート部７５の材料の軟化点付近の温度とすることにより、良好な切断ができる。すなわち、刃先５８Ａ，５８Ｂを材料の軟化点付近の温度に十分に加熱していることにより、樹脂（ゲート部７５）へのクラックの発生および塵の発生を防止でき、加熱しすぎないことにより樹脂（ゲート部７５）の溶融変形を防止できる。また、刃先５８Ａ，５８Ｂが加熱されていることにより、切断時にレンズ側に残留応力がかかりレンズをひずませることを防止できる。
【００５５】
また、収容部１２の外周形状（内径）と製品部７１の外周形状（外径）にクリアランスＣを設けることで、収容部１２を製品部７１に収容しつつ切断精度をクリアランスＣ以内に収めることができる。すなわち、求められる切断精度に合わせてクリアランスＣを定めてホルダ１０を形成することで、必要な精度のゲートカットを容易に実現でき、切断精度を保証することができる。
【００５６】
このようにして、一般的にはどれだけ努力しても０．１ｍｍの精度を出すことが困難とされているゲートカットについて、０．０５ｍｍの精度保証を実現することができる。
【００５７】
この発明は本実施形態に限られず他の様々な実施形態とすることができる。  
例えば、ステッピングモータ３１を上方に配置して順次下方へ配置したが、上下逆に配置する、あるいは９０°倒して横並びに配置するなど、適宜の方向に配置できる。この場合も同一の作用効果を奏することができる。
【００５８】
また、成形品７０をホルダ１０にセットする位置は、上述したセット位置ではなく、カット位置であってもよい。この場合、第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂを十分開いておけば、その間からセットすることができる。
【００５９】
また、吸気孔１３にて製品部７１を吸引する方向（上下方向）と第１刃具５７Ａと第２刃具５７Ｂによる切断方向（上下方向）を同じ方向としたが、異なる方向としてもよい。この場合、機械設計の自由度が高まり、様々な構成とすることができる。
【００６０】
また、第１台形ネジ４１Ａおよび第２台形ネジ４１Ｂは、角ネジにするなど、他の形式のネジとしてもよい。この場合でも、送り方向のギャップＧ（図４（Ｂ）参照）を設けておくことで、刃先５８Ａ，５８Ｂの欠けない良好な切断を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
この発明は、レンズに代表されるような成形により製造される製品のゲート部をカットするような産業に利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１…ゲートカット機
１０…ホルダ
１１…収容部
１３…吸気孔
３６…エジェクター
４１Ａ…第１台形ネジ
４１Ｂ…第２台形ネジ
５１Ａ…第１ナット
５１Ｂ…第２ナット
５２Ａ…第１可動台
５２Ｂ…第２可動台
５６Ａ，５６Ｂ…ヒータ
５７Ａ…第１刃具
５７Ｂ…第２刃具
５８Ａ，５８Ｂ…刃先
７０…成形品
７１…製品部
７５…ゲート部
７６…ランナー部
Ｃ…クリアランス
Ｇ…ギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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