(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙がセットされる載置板を備え引き出して開けることが可能なカセットと、用紙を送り出す給紙ローラーと、前記載置板を昇降させる昇降機構を含む給紙装置と、
供給された用紙を搬送し、搬送される用紙に印刷する印刷部と、
前記給紙ローラーを回転させる給紙モーターと、
前記用紙の搬送経路に設けられ用紙の到達及び通過を検知する用紙センサーと、
前記給紙モーターと前記給紙装置の動作を制御し、前記用紙センサーの出力に基づき前記給紙装置から供給された用紙が前記用紙センサーの設置位置に到達したことを認識し、前記給紙モーターの回転開始から前記設置位置に用紙が到達するまでの時間である計測時間を測る制御部と、
前記計測時間の基準としての時間である基準時間よりも短い時間であって、前記給紙装置にセットされた用紙の量が上限を超えている過積載であるか否かを判定するための時間である判定時間を記憶する記憶部と、を含み、
前記給紙装置は、複数段重ねられ、
前記用紙センサーは、最上段の前記給紙装置よりも用紙搬送方向下流側に設けられ、
前記給紙モーターは、全ての前記給紙ローラーを回転させ、
印刷ジョブのとき、前記制御部は、複数の前記給紙装置のうち、用紙を供給させる前記給紙装置である給紙元装置を選択し、前記給紙元装置以外の前記給紙装置の前記昇降機構には前記載置板を下限位置で維持させ、前記給紙元装置の前記載置板に載置された最上位の用紙と前記給紙元装置の前記給紙ローラーと用紙が接するように、前記給紙元装置の前記昇降機構に前記載置板を上昇させ、その後、前記給紙モーターを回転させ、
前記記憶部は、前記給紙装置ごとに、セットされた用紙の下流側端部から前記用紙センサーまでの搬送距離に応じた前記判定時間を記憶し、
さらに、前記制御部は、前記計測時間が前記給紙元装置に対応する前記判定時間以下のとき、前記給紙元装置よりも上段の前記給紙装置が前記過積載であると判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記過積載と判定したとき、前記制御部は、前記給紙元装置の前記昇降機構に前記載置板を下降させ、前記過積載の前記給紙装置から供給された用紙を前記印刷部に搬送させて機外に排出させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記過積載と判定したとき、前記制御部は、全ての前記給紙装置の前記昇降機構に前記載置板を下限位置で維持させたまま、前記過積載の前記給紙装置から用紙が給紙されなくなるように前記給紙モーターを回転させ、前記過積載の前記給紙装置から供給された用紙を前記印刷部に搬送させて機外に排出させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記過積載の前記給紙装置から用紙が給紙されなくなった後、前記制御部は、いったん前記給紙モーターを停止させ、前記給紙元装置の前記昇降機構に前記載置板を上限位置まで上昇させ、前記給紙モーターの回転を開始させて給紙を再開させ、前記印刷部に印刷を再開させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記過積載の前記給紙装置から用紙が給紙されなくなるように前記給紙モーターを回転させるとき、前記制御部は、紙間が形成されるように、前記給紙ローラーを回転させることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
メッセージを報知する報知部と、
前記給紙装置の前記カセットの開閉を検知する開閉センサーを含み、
前記制御部は、前記開閉センサーの出力に基づき、最下段の前記給紙装置の前記カセットの開閉を認識し、
前記制御部は、前記用紙センサーが用紙の存在を検知している時間が予め定められたジャム検知時間以上であるか否かに基づきジャムの発生を検知し、最下段の前記給紙装置の前記カセットの開閉後に最下段の給紙装置以外の給紙装置を給紙元装置とする最初の印刷ジョブのときに前記ジャムの発生を検知したとき、最下段の前記給紙装置が過積載である可能性を伝える警告メッセージを前記報知部に報知させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記基準時間は、前記カセットにセットされた用紙の下流側端部から前記用紙センサーまでの搬送距離を設計上の用紙搬送速度で除した時間であり、
前記判定時間は、前記基準時間からに所定のマージンを減じた時間であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数段積み重ねられた給紙装置を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機、複写機、プリンターのような画像形成装置は、印刷に用いる用紙を収容する給紙装置を備える。使用者は、給紙装置に印刷に用いる用紙をセットする。給紙装置は、印刷時、１枚ずつ用紙を供給する。給紙装置には複数枚の用紙をセットできるものがある。しかし、給紙装置にセットできる用紙の量（用紙束の厚さ）には上限がある。上限を超えて用紙がセットされると、紙詰まりや無給紙ジャムのようなエラーが生じやすくなることがある。このような給紙装置への用紙の過積載に関する技術の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、転写材積載部が上限位置に上昇したことを検知して転写材の送り出し動作を行い、転写材の過積載判定手段を有し、過積載を検知した場合、送り出し動作を行わない画像形成装置が記載されている。この構成によれば、転写材積載部に転写材を給紙可能限度以上積載した場合に発生しがちな紙曲りや紙詰まりを回避しようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００４］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１２３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置には、複数の給紙装置（給紙ユニット）が取り付けられることがある。また、標準装備の給紙装置だけでは足りない場合、画像形成装置にオプション装置としての給紙装置を増設することもある。複数の給紙装置を取り付けることにより、用紙の収容枚数を増やすことができる。また、通常、１つの給紙装置にセットできる用紙のサイズは１種類である。給紙装置が１つのみであり、収容されている用紙と印刷したい用紙のサイズが異なる場合、用紙を差し替える必要がある。しかし、複数の給紙装置のそれぞれに異なるサイズの用紙を収容しておけば、用紙の差し替えを行わなくてすむ。
【０００６】
複数の給紙装置を取り付けるとき、省スペースの観点から、各給紙装置を積み重ねることがある。例えば、画像形成装置の下方に複数の給紙装置が積み重ねられる。各給紙装置には、積載された最上位の用紙と接し、最上位の用紙を送り出す給紙ローラー（ピックアップローラー）が設けられる。給紙ローラーにより送り出された用紙は、画像形成部に向けて搬送される。最下段の給紙装置と画像形成部をつなぐ用紙の搬送経路に、最下段以外の給紙装置から供給された用紙が合流するようになっている。
【０００７】
画像形成装置には、複数の給紙ローラーを１つのモーターで回転させるものがある。言い換えると、モーターを回転させることにより、全ての給紙ローラーが回転する。このような画像形成装置では、給紙させる給紙装置のみ、載置板（用紙がセットされた板）を上昇させて給紙ローラーと最上位の用紙を接触させる。これにより、選択した１つの給紙装置のみから用紙を給紙させることができる。
【０００８】
一方、使用者によって給紙装置に用紙が過剰に積載されることがある。予め定められた上限以上に用紙がセットされると、載置板を上昇させなくても最上位の用紙と給紙ローラーに接した状態となることがある。モーターを回転させることにより、全ての給紙ローラーが回転する画像形成装置では、給紙させる給紙装置に加え、過積載の給紙装置からも給紙が行われてしまうという問題がある。
【０００９】
複数の給紙装置からそれぞれ給紙が行われると、それぞれの給紙装置から給紙された用紙が衝突し（重なり）、ジャムが生じ得る。また、意図しないサイズの用紙への印刷が行われる場合もある。そのため、給紙モーターを回転させると全ての給紙ローラーが回転する画像形成装置では、何れかの給紙装置の用紙が過積載であることを判定し、問題が生じないようにする必要がある。しかし、給紙開始前に過積載を検知するための特別なセンサーを設けると、画像形成装置、給紙装置の製造コストが上昇してしまう。
【００１０】
特許文献１記載の技術では、手差しトレイでの過積載を検知する。しかし、複数の給紙装置を対象にした技術ではない。また、１つの給紙ローラーを回転させると、全ての給紙ローラーが同時に回転する画像形成装置に関する技術でもない。従って、特許文献１記載の記述では、上記の問題を解決できない。
【００１１】
なお、特許文献１記載の技術では、用紙がのせられたトレイ（転写材積載部３６）が上限位置まで上昇したことを検知する上限検知機構部を過積載判定手段として用いる（特許文献１：段落［００２１］、［００３０］）。そのため、特許文献１記載の技術では、上限検知機構部が給紙ローラーの上限到達を検知しないが、給紙ローラーに用紙が接する程度に用紙が過積載されているとき、用紙の過積載を検知できない。
【００１２】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、全ての給紙ローラーが同時に回転する画像形成装置で、製造コストの上昇を招くことなく過積載の給紙装置があることを正確に判定する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１に係る画像形成装置は、画像形成装置は、給紙装置、印刷部、給紙モーター、用紙センサー、制御部、記憶部を含む。前記給紙装置は、用紙がセットされる載置板を備え引き出して開けることが可能なカセットと、用紙を送り出す給紙ローラーと、前記載置板を昇降させる昇降機構を含む。前記印刷部は、供給された用紙を搬送し、搬送される用紙に印刷する。前記給紙モーターは、前記給紙ローラーを回転させる。前記用紙センサーは、前記用紙の搬送経路に設けられ用紙の到達及び通過を検知する。前記制御部は、前記給紙モーターと前記給紙装置の動作を制御し、前記用紙センサーの出力に基づき前記給紙装置から供給された用紙が前記用紙センサーの設置位置に到達したことを認識し、前記給紙モーターの回転開始から前記設置位置に用紙が到達するまでの時間である計測時間を測る。前記記憶部は、前記計測時間の基準としての時間である基準時間よりも短い時間であって、前記給紙装置にセットされた用紙の量が上限を超えている過積載であるか否かを判定するための時間である判定時間を記憶する。前記給紙装置は、複数段重ねられる。前記用紙センサーは、最上段の前記給紙装置よりも用紙搬送方向下流側に設けられる。前記給紙モーターは、全ての前記給紙ローラーを回転させる。印刷ジョブのとき、前記制御部は、複数の前記給紙装置のうち、用紙を供給させる前記給紙装置である給紙元装置を選択し、前記給紙元装置以外の前記給紙装置の前記昇降機構には前記載置板を下限位置で維持させ、前記給紙元装置の前記載置板に載置された最上位の用紙と前記給紙元装置の前記給紙ローラーと用紙が接するように、前記給紙元装置の前記昇降機構に前記載置板を上昇させ、その後、前記給紙モーターを回転させる。前記記憶部は、前記給紙装置ごとに、セットされた用紙の下流側端部から前記用紙センサーまでの搬送距離に応じた前記判定時間を記憶する。さらに、前記制御部は、前記計測時間が前記給紙元装置に対応する前記判定時間以下のとき、前記給紙元装置よりも上段の前記給紙装置が前記過積載であると判定する。
【発明の効果】
【００１４】
全ての給紙ローラーが同時に回転する画像形成装置で、製造コストの上昇を招くことなく過積載の給紙装置があることを正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る給紙装置の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る給紙装置の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る昇降機構の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係るプリンターでの過積載の判定の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る基準時間と判定時間とマージンの一例を示す図である。
【図８】実施形態に係るプリンターでの過積載判定時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係る過積載報知画面の一例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る画像形成装置での最下段の給紙装置についての過積載に関する報知の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る過積載警告画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１１を用いて説明する。以下の説明では、複数段積み重ねられた給紙装置１を含む画像形成装置を例に挙げて説明する。画像形成装置として、プリンター１００を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１７】
（画像形成装置の概要）
まず、図１に基づき、実施形態に係るプリンター１００を説明する。図１は、実施形態に係るプリンター１００の一例を示す図である。
【００１８】
プリンター１００は、制御部２と記憶部３を含む。制御部２は、装置全体の動作を統括しプリンター１００の各部を制御する。制御部２は、給紙装置１の動作も制御する。制御部２は、演算、制御を行うＣＰＵ２１、印刷に必要な画像処理を画像データに施す画像処理部２２を含む。記憶部３はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤのような記憶装置を含み、制御用プログラムやデータを記憶する。
【００１９】
制御部２は、操作パネル４と通信可能に接続される。操作パネル４は、表示パネル４１（報知部に相当）、タッチパネル４２、スタートキーのようなハードキー４３を含む。制御部２は、表示パネル４１の表示を制御する。制御部２は、設定用画面、プリンター１００の状態、メッセージのような情報を表示パネル４１に表示させる。また、制御部２は、タッチパネル４２の出力に基づき、表示パネル４１に表示されたソフトキーやボタンのような操作画像のうち、操作された操作画像を認識する。また、制御部２は、操作されたハードキー４３を認識する。そして、制御部２は、操作された操作画像やハードキー４３に応じた画面への切替を表示パネル４１に行わせる。また、制御部２は、操作パネル４でなされた使用者の設定どおりに動作するようにプリンター１００を制御する。
【００２０】
プリンター１００は、複数の給紙装置１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）を含む。印刷ジョブのとき、制御部２は、各給紙装置１の動作を制御する。制御部２は、複数の給紙装置１のうち、１つの給紙装置１を選択する。制御部２は、選択した給紙装置１に用紙を供給させる。
【００２１】
プリンター１００は、給紙装置１から給紙された用紙に基づき印刷を行う印刷部５を含む。印刷部５は、搬送部５ａ、画像形成部５ｂ、定着部５ｃを含む。制御部２は、搬送部５ａ、画像形成部５ｂ、定着部５ｃの動作（用紙搬送、トナー像の形成、転写、定着のような印刷関連処理）を制御する。搬送部５ａは、レジストローラー対５２、排出ローラー対５３を含む。制御部２は、給紙装置１から供給された用紙を画像形成部５ｂ、定着部５ｃを経て排出トレイ５１（図２参照）まで搬送部５ａに搬送させ、印刷済用紙を排出トレイ５１（機外）に排出させる。画像形成部５ｂは、感光体ドラム５４、転写ローラー５５、帯電装置５６、露光装置５７、現像装置５８を含む（図２参照）。制御部２は、搬送部５ａより搬送される用紙にのせるトナー像（画像）を画像形成部５ｂに形成させ、トナー像を用紙に転写させる。定着部５ｃは、加熱ローラー５９、加圧ローラー５１０を含む。制御部２は用紙に転写されたトナー像を定着部５ｃにおいて定着させる。
【００２２】
又、プリンター１００は、通信部６（報知部に相当）を含む。通信部６は、ＰＣやサーバーのようなコンピューター２００と通信するためのインターフェイスである。通信部６は、コンピューター２００から印刷用データを受信する。印刷用データは、画像データやページ記述言語で記述された印刷内容を示すデータや、印刷の設定内容を示すデータを含む。制御部２は、印刷用データに基づく印刷を印刷部５に行わせる。
【００２３】
（給紙装置１）
次に図２〜図５に基づき、実施形態に係る給紙装置１を説明する。図２は、実施形態に係るプリンター１００の一例を示す図である。図３、図４は、実施形態に係る給紙装置１の一例を示す図である。図５は、実施形態に係る昇降機構８の一例を示す図である。
【００２４】
給紙装置１は、用紙を収容し、印刷ジョブのとき、１枚ずつ送り出す部分である。図２に示すように、給紙装置１は、上下方向に複数段重ねられる。本説明では、給紙装置１を３段積み重ねる例を説明する。なお、積み重ねる給紙装置１は、２台でもよいし、４台以上でもよく、３台に限られない。それぞれの給紙装置１は、同様の構成を有する。以下の説明において、給紙装置１Ａは、最上段の給紙装置１であり、給紙装置１Ｂは中段の給紙装置１であり、給紙装置１Ｃは、最下段の給紙装置１である。
【００２５】
図２に示すように、各給紙装置１の右側には、縦方向に延びる給紙搬送路１０が設けられる。上段の給紙装置１の給紙搬送路１０の下端と、下段の給紙装置１の給紙搬送路１０の上端が接続される。最上段の給紙装置１Ａの給紙搬送路１０の上端は、画像形成部５ｂの手前に設けられレジストローラー対５２とつながる搬送路と接続される。各給紙装置１の給紙搬送路１０には、用紙を上方に搬送する搬送ローラー対１１が設けられる。各給紙装置１から供給された用紙は、連結された給紙搬送路１０を通り、画像形成部５ｂ（レジストローラー対５２）に向けて搬送される。言い換えると、最下段の給紙装置１Ｃと画像形成部５ｂ（レジストローラー対５２）をつなぐ給紙搬送路１０に、各給紙装置１から供給された用紙が合流する。
【００２６】
図２に示すように、用紙センサーＳ１は、用紙の搬送経路に設けられ用紙の到達及び通過を検知する。具体的に、用紙センサーＳ１は、最上段の給紙装置１Ａよりも用紙搬送方向下流側、かつ、レジストローラー対５２の上流側に用紙センサーＳ１が設けられる。用紙センサーＳ１は、光センサーのような用紙センサーＳ１の設置位置に存在しているか否かにより出力信号のレベルを変化させるセンサーである。用紙センサーＳ１の出力信号は、制御部２に入力される。制御部２は、用紙センサーＳ１の出力信号に基づき、用紙センサーＳ１の設置位置やレジストローラー対５２への用紙の到達や通過を認識する。
【００２７】
制御部２は、プリンター１００本体に設けられたモーターＭ１やレジストローラー対５２に設けられた電磁クラッチ（不図示）を制御し、レジストローラー対５２の回転を制御する。制御部２は、用紙の到達時、レジストローラー対５２を回転させない。レジストローラー対５２のニップに用紙の先端が突き当たり、用紙が撓む。用紙の弾性により、レジストローラー対５２のニップに用紙の先端が沿う。これにより用紙の斜行が矯正される。用紙を撓ませた後、制御部２は、形成されたトナー像がずれずに用紙に転写されるように、レジストローラー対５２を回転させる。
【００２８】
なお、供給された用紙を排出トレイ５１まで搬送するとき、制御部２は、モーターＭ１（図１参照）を回転させ、印刷部５の内部に設けられた用紙を搬送する回転体を回転させる。具体的に、制御部２は、レジストローラー対５２、画像形成部５ｂの回転体（感光体ドラム５４と転写ローラー５５）、定着部５ｃの回転体（加熱ローラー５９と加圧ローラー５１０）、排出ローラー対５３を回転させる。
【００２９】
次に、図３を用いて、給紙装置１を説明する。給紙装置１Ａ、１Ｂ、１Ｃの構成は同様である。図３に示す給紙装置１は、給紙装置１Ａであり、給紙装置１Ｂでもあり、給紙装置１Ｃでもある。各給紙装置１に含まれる部材には、同じ符号を付す。
【００３０】
給紙装置１は、カセット７１と、給紙機構７２を含む。カセット７１はプリンター１００から引き出して開けることができる。カセット７１を引き出して、用紙補給やセットする用紙を変更した後、カセット７１は、使用者により押し戻される（閉じられる）。
【００３１】
カセット７１は、載置板７３、第１カーソル対７４（図３では一方のみ可視）、第２カーソル７５を含む。載置板７３の上面に用紙（用紙束）がセットされる。載置板７３の上流側端部（図３での左側端部）は、支持部７６により回動可能に支持される。載置板７３の下流側端部（図３での右側端部）は自由端であり、上下方向に回動する。
【００３２】
載置板７３の下流側端部の下方に載置板７３を昇降させる昇降機構８が設けられる。昇降機構８は、昇降モーター８１（図４参照）、駆動シャフト８２、作用板８３を含む。板状の作用板８３は、駆動シャフト８２に取り付けられる。駆動シャフト８２は、昇降モーター８１の駆動を受け回転する。
【００３３】
ここで、図５を用いて、昇降機構８の詳細を説明する。昇降機構８の昇降モーター８１は、カセット７１外に設けられる。用紙搬送方向と垂直な方向に延びる駆動シャフト８２は、継手部８４を介して、昇降モーター８１に連結される。制御部２は、昇降モーター８１を駆動させ、駆動シャフト８２と駆動シャフト８２に取り付けられた作用板８３を回転させる。
【００３４】
カセット７１を引き出したとき（開けたとき）、継手部８４が分かれ、昇降モーター８１と駆動シャフト８２との連結が外れる。継手部８４の連結が解除されたとき、載置板７３は、重力の作用により倒れ伏すまで（水平となるまで）下降する。載置板７３は、最終的に、下限位置まで下降する。つまり、カセット７１が取り外されたとき、昇降機構８は載置板７３及び作用板８３を下限位置まで下降させる。また、カセット７１を押し込み、継手部８４が嵌めあわされると、昇降モーター８１と駆動シャフト８２が連結される。
【００３５】
制御部２は、印刷ジョブに用いる給紙装置１（給紙元装置）の載置板７３を上昇させる。給紙を開始するとき、制御部２は、給紙元装置の昇降モーター８１を制御し、載置板７３（給紙ローラー９）を上限位置まで上昇させる。制御部２は、印刷ジョブに用いない給紙装置１の載置板７３と作用板８３を下限位置（倒れ伏した状態）で維持する。
【００３６】
載置板７３を上昇させるとき、制御部２は、昇降モーター８１を正回転させて駆動シャフト８２を回転させる。これにより、作用板８３は、載置板７３の下流側端部を押し上げる方向に回動する。載置板７３は、回動する作用板８３により押し上げられ上昇する。
【００３７】
制御部２は、印刷が終わると、上昇させた載置板７３を下降させる。載置板７３を下降させるとき、制御部２は、昇降モーター８１を逆回転させて駆動シャフト８２を回転させる。これにより、作用板８３の端部が下方に回動する。作用板８３の端部の下降に合わせ、載置板７３の下流側端部が下降する。制御部２は、載置板７３が倒れ伏すまで（水平となるまで）、駆動シャフト８２（作用板８３）を回転させてから昇降モーター８１を停止させる。
【００３８】
第１カーソル対７４の各カーソルは、搬送方向と垂直な方向でスライド移動できる。各カーソルは、連動し、セットされた用紙と接して用紙の位置を規制する。第２カーソル７５は、搬送方向に沿ってスライド移動させることができる。第２カーソル７５は、セットされた用紙と接して用紙の後端の位置を規制する。
【００３９】
給紙機構７２は、給紙ローラー９と捌きローラー対９１を含む。給紙ローラー９は、載置板７３の下流側端部の上方に設けられる。給紙ローラー９は、用紙を画像形成部５ｂ（レジストローラー対５２）に向けて送り出す。捌きローラー対９１は、給紙ローラー９よりも搬送方向下流側に設けられる。捌きローラー対９１のうち、上側のローラーは、用紙を順方向に送る方向に回転し、下側のローラーは用紙を逆方向（カセット７１方向）に送る方向に回転する。捌きローラー対９１は、用紙の重送を防ぐ。
【００４０】
給紙ローラー９は、上下方向で揺動可能である。具体的に、給紙ローラー９は、捌きローラー対９１の上方のローラーの回転軸に架けられた支軸部材９２に回転軸が支持される。支軸部材９２により、給紙ローラー９は、上下方向に揺動できる。支軸部材９２は、給紙ローラー９の上下動にあわせて上下方向で揺動する。図３、図４に示すように、給紙装置１には、上限センサーＳ２が設けられる。上限センサーＳ２は、載置板７３を上昇させたとき、載置板７３又は載置板７３にセットされた用紙に持ち上げられることにより給紙ローラー９が予め定められ上限位置に達したことを検知するためセンサーである。
【００４１】
載置板７３の下流側端部を上昇させていくうちに、給紙ローラー９と最上位の用紙が接する。載置板７３のさらなる上昇により、給紙ローラー９も上昇する。上限センサーＳ２は、給紙ローラー９の上限位置への到達を検知する。給紙ローラー９や載置板７３を上限位置に到達させた後、用紙供給が行われる。なお、載置板７３の高さ（下限位置から上昇した距離）は、現在セットされている用紙束の厚みにより異なる。
【００４２】
上限センサーＳ２は、透過型の光センサーのようなセンサーである。上限センサーＳ２は、給紙ローラー９が上限位置にあるときと無いときで信号の出力レベル（ＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベル）が変化するセンサーである。例えば、上限センサーＳ２は、透過性の光センサーである。上限位置に到達したとき、給紙ローラー９や支軸部材９２に設けられた突起９３が上限センサーＳ２（光センサー）の発光部と受光部の光路を遮光する。
【００４３】
制御部２は、上限センサーＳ２の出力に基づき給紙ローラー９の上限到達を認識する。載置板７３を上昇させるとき、制御部２は、昇降モーター８１を正回転させる。制御部２は、上限センサーＳ２の出力に基づき、給紙ローラー９が上限位置まで持ち上げられたことを検知すると、昇降モーター８１を停止させる。連続して印刷するとき、用紙の供給の繰り返しに伴い、給紙ローラー９の位置は下がってゆく。制御部２は、上限センサーＳ２の出力に基づき、給紙ローラー９が上限位置から下がったことを認識したとき、一時的に昇降モーター８１を回転させ、用紙の消費により少し降下した給紙ローラー９を再び上限位置に持ち上げる。
【００４４】
用紙を供給するとき、制御部２は、給紙モーター９４を回転させる。図４に示すように、プリンター１００には、給紙モーター９４が１つだけ設けられる。給紙モーター９４の駆動は、歯車群（不図示）により、各給紙装置１の給紙ローラー９、捌きローラー対９１に伝達される。つまり、給紙モーター９４は、全ての給紙ローラー９を回転させる。供給された用紙は、給紙ローラー９、捌きローラー対９１、搬送ローラー対１１によって下流へと送られる。なお、各搬送ローラー対１１は、給紙ローラー９と別に設けられる搬送モーターＭ２の駆動を受けて回転する。
【００４５】
また、給紙装置１には、セットされた用紙の有無（用紙がセットされているか否か）を検知するためのセットセンサーＳ３が設けられる。セットセンサーＳ３は、光センサーのようなセットされた用紙の有無に応じて信号の出力レベル（ＨｉｇｈとＬｏｗ）が変化するセンサーである。制御部２は、セットセンサーＳ３の出力に基づき、カセット７１に用紙がセットされているか否かを検知できる。用紙がないとき、制御部２は、用紙切れを表示パネル４１に表示させる。
【００４６】
また、開閉センサーＳ４は、カセット７１の開閉を検知するためのセンサーである。開閉センサーＳ４は、インターロックスイッチのようなカセット７１の引き出し、押し戻しに応じて信号の出力レベル（ＨｉｇｈとＬｏｗ）が変化するセンサーである。制御部２は、開閉センサーＳ４の出力に基づき、カセット７１の開閉の状態を検知できる。
【００４７】
各給紙装置１のカセット７１に補給するとき、カセット７１が引き出される（開けられる）。載置板７３にセットする用紙束の高さの上限を知らせる印がカセット７１内に設けられる。印は、例えば、カセット７１内に張られたシールや、樹脂部材に刻まれた溝である。カセット７１を閉じたとき、載置板７３を上昇させていないのに給紙ローラー９と最上位の用紙が接する状態とならないように、用紙束の高さの上限が定められる。
【００４８】
しかし、使用者は、上限を超えて過剰に用紙をカセット７１（載置板７３）にセットすることがある。例えば、使用者は、途中で用紙切れが生じないように、用紙が残っている状態のカセット７１に用紙を補給することがある。このとき、新たに包装を開けた用紙束に、カセット７１内に残っていた用紙を重ねてセットすることがある。その結果、過剰に用紙がカセット７１にセットされることがある。
【００４９】
本実施形態のプリンター１００では、給紙モーター９４を回転させると、全ての給紙ローラー９が回転する。そのため、印刷ジョブで用いる給紙装置１と、過積載の給紙装置１の２つの給紙装置１から用紙が送り出される場合がある。これにより、意図しないサイズの用紙への印刷や、用紙のジャム（詰まり）が生ずることがある。そこで、プリンター１００では、過積載の給紙装置１の有無を判定する。以下、過積載の給紙装置１の有無を判定と過積載の給紙装置１があるときの処理を説明する。
【００５０】
（給紙と過積載の判定の流れ）
次に、図６、図７を用いて、実施形態に係るプリンター１００での給紙と過積載の判定の流れを説明する。図６は、実施形態に係るプリンター１００での過積載の判定の流れの一例を示すフローチャートである。図７は、実施形態に係る基準時間と判定時間とマージンの一例を示す図である。
【００５１】
図６のフローチャートは、コンピューター２００から印刷用データを受信し、印刷用データに基づいて印刷を開始する時点である。
【００５２】
制御部２は、印刷用データに基づき、複数の給紙装置１の中から印刷ジョブに用いる給紙装置１を給紙元装置として１つ選択する（ステップ♯１１）。コンピューター２００のドライバーソフトウェアでは、複数段の給紙装置１のうち、印刷に用いる給紙装置１を指定することができる。制御部２は、ドライバーソフトウェアで指定された給紙装置１を給紙元装置として選択する。
【００５３】
給紙装置１の指定がないとき、制御部２は、印刷に用いると印刷用データで指定されているサイズの用紙が収容されている給紙装置１を給紙元装置として選択する。なお、制御部２は、各給紙装置１に収容されている用紙のサイズを認識している。例えば、操作パネル４は、各給紙装置１に収容される用紙のサイズの設定を受け付ける。制御部２は、設定されたサイズを給紙装置１に収容された用紙のサイズと認識する。また、各給紙装置１に用紙のサイズを検知するサイズセンサーＳ５を設けておき（図４参照）、制御部２は、サイズセンサーＳ５の出力に基づき、各給紙装置１に収容される用紙のサイズを認識してもよい。
【００５４】
続いて、制御部２は、選択した給紙装置１の昇降モーター８１を正回転させて給紙ローラー９を上限位置まで上昇させる（ステップ♯１２）。言い換えると、制御部２は、給紙元装置の載置板７３に載置された最上位の用紙と給紙元装置の給紙ローラー９が接するように給紙元装置の昇降機構８に載置板７３を上昇させる。一方、制御部２は、用紙を供給させない給紙装置１（給紙元装置以外の給紙装置１）の昇降機構８には載置板７３を下限位置で維持させる（ステップ♯１３）。
【００５５】
載置板７３の上昇完了後、制御部２は、給紙モーター９４を回転させ、全ての給紙ローラー９を回転させる（ステップ♯１４）。あわせて、制御部２は、給紙モーター９４の回転開始から用紙センサーＳ１が用紙の到達を検知するまでの計測時間の計時を開始する（ステップ♯１５）。例えば、ＣＰＵ２１が計測時間を測る。また、計測時間を測るための計時回路２３を制御部２に設けてもよい（図４参照）。やがて、用紙センサーＳ１が用紙の到達を検知する（ステップ♯１６）。
【００５６】
制御部２は、得られた計測時間が予め定められた判定時間以下であるか否かを確認する（ステップ♯１７）。制御部２は、計測時間が判定時間以下のとき（ステップ♯１７のＹｅｓ）、給紙元装置よりも上段の給紙装置１が過積載であると判定する(ステップ♯１８)。一方、制御部２は、計測時間が判定時間を超えているとき（ステップ♯１７のＮｏ）、過積載の給紙装置１はないと判定する(ステップ♯１９)。
【００５７】
ここで、図７を用いて判定時間を説明する。判定時間は、給紙装置１の中に、セットされた用紙の量が上限を超えている過積載の給紙装置１があるか否かを判定するための時間である。判定時間は予め定められ、記憶部３に記憶される（図１、図３参照）。
【００５８】
判定時間は、計測時間の基準としての時間である基準時間に基づき定められた時間である。具体的に、判定時間は、セットされた用紙の下流側端部から用紙センサーＳ１までの搬送距離を設計上の用紙搬送速度で除した時間を基準時間とし、基準時間から所定のマージンを減じた時間である。給紙ローラー９を上限まで上昇させた状態であって、用紙が理想的に収容されているときの最上位の用紙の下流側の端部の位置が搬送距離の起点（用紙のセット位置）とされる。セットされた用紙の下流側端部から用紙センサーＳ１までの距離は異なる。そのため、基準時間、判定時間は、給紙装置１ごとに定められる。言い換えると、用紙センサーＳ１までの搬送距離の差に基づき、記憶部３は、用紙のセット位置から用紙センサーＳ１までの搬送距離に応じた複数種の基準時間、判定時間を記憶する。マージンは、過積載の誤検知を無くすためのものである。
【００５９】
図７は、判定時間を含む過積載判定用データＤ１の一例を示す。図７は、最上段の給紙装置１Ａの基準時間をＴ１、中段の給紙装置１Ｂの基準時間をＴ２、最下段の給紙装置１Ｃの基準時間をＴ３とする例を示している。用紙センサーＳ１までの距離に基づき、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３の関係となる。また、図７は、中段の給紙装置１Ｂと最下段の給紙装置１Ｃでマージンを同じ値とする例を示している。各給紙装置１でマージンの大きさを異ならせてもよい。
【００６０】
例えば、中段の給紙装置１Ｂを給紙元装置として選択した場合、最上段の給紙装置１Ａの用紙が過積載のとき、給紙装置１Ａから誤って給紙された用紙は、給紙装置１Ｂから給紙された用紙（基準時間Ｔ２）よりも早く用紙センサーＳ１に到達する。給紙元装置よりも上段の給紙装置１が過積載のとき、計測時間は対応する基準時間よりも短くなる。
【００６１】
そこで、給紙装置１Ｂのマージンは、給紙装置１Ｂの判定時間が給紙装置１Ａの基準時間Ｔ１と給紙装置１Ｂの基準時間Ｔ２の間の時間となるように定めてもよい。また、給紙装置１Ｃのマージンは、給紙装置１Ｃの判定時間が給紙装置１Ｂの基準時間Ｔ２と給紙装置１Ｃの基準時間Ｔ３の間となるように定めてもよい。なお、給紙装置１Ａは最上段なので、最上段の給紙装置１Ａに対応する判定時間を０とすれば、給紙装置１Ａよりも上段の給紙装置１が過積載と誤って判定することを防ぐことができる（計測時間が判定時間以下とならない）。そこで、最上段の給紙装置１Ａのマージンは、最上段の給紙装置１Ａの基準時間Ｔ１としてもよい。
【００６２】
過積載の給紙装置１があると判定したとき（ステップ♯１８）、制御部２は、過積載判定時の処理に移行する（ステップ♯１１０）。そして、本フローは終了する（エンド）。一方、過積載の給紙装置１が無いと判定したとき、制御部２は、印刷部５に印刷を実行させる（ステップ♯１１１）。具体的に、制御部２は、搬送部５ａ（レジストローラー対５２、用紙排出口の近傍に設けられた排出ローラー対５３）に用紙を搬送させ、画像形成部５ｂにトナー像形成と用紙搬送を行わせ、定着部５ｃにトナー像の定着と用紙搬送を行わせる。そして、本フローは終了する（エンド）。
【００６３】
（過積載判定時の処理）
次に、図８、図９を用いて、実施形態に係るプリンター１００での過積載判定時の処理の流れの一例を説明する。図８は、実施形態に係るプリンター１００での過積載判定時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９は、過積載報知画面４４の一例を示す図である。
【００６４】
無駄なトナーの消費を避けるため、制御部２は、画像形成部５ｂに印刷（トナー像の形成）を停止させる（ステップ♯２１）。続いて、制御部２は、給紙元装置と過積載の給紙装置１から供給された用紙が排出されるように、給紙元装置の基準時間分あるいは、基準時間に所定の追加時間を加算した時間分、給紙モーター９４（各給紙ローラー９）の回転を継続させる（ステップ♯２２）。これにより、それぞれの給紙装置１から供給された用紙がレジストローラー対５２に到達する。その後、制御部２は、紙間の形成のため、いったん、給紙モーター９４を停止させる（ステップ♯２３）。
【００６５】
制御部２は、給紙元装置の昇降モーター８１を逆回転させ、給紙元装置の昇降機構８に載置板７３を下限位置まで下降させる（ステップ♯２４）。過積載の給紙装置１があると判定されたとき、給紙元装置からの給紙と、給紙元装置から供給された用紙への印刷を一時中断する。
【００６６】
過積載の給紙装置１があると判定したとき、制御部２は、得られた計測時間と各給紙装置１の基準時間に基づき、過積載の給紙装置１を特定する（ステップ♯２５）。例えば、制御部２は、給紙元装置よりも上段の給紙装置１に対応する１又は複数の基準時間と得られた計測時間を比較し、計測時間と最も近い基準時間に対応する給紙装置１を過積載の給紙装置１と判定する。例えば、最下段の給紙装置１Ｃを給紙元装置に選択しているとき、制御部２は、最上段の給紙装置１Ａに対応する基準時間と計測時間の差分と、中段の給紙装置１Ｂに対応する基準時間と計測時間の差分を求める。制御部２は、各差分のうち、絶対値の小さい方に対応する給紙装置１を過積載の給紙装置１と特定する。なお、上段の給紙装置１が１つのみのとき（給紙装置１Ｂを給紙元装置に選択しているとき）、制御部２は、その１つのみの給紙装置１Ａを過積載の給紙装置１と特定する。
【００６７】
制御部２は、特定した給紙装置１が用紙の過積載であることを報知させる（ステップ♯２６）。報知のため、制御部２は、図９に示すように、過積載報知画面４４を表示パネル４１に表示させる。また、印刷用データを送信したコンピューター２００で過積載報知画面４４を表示させることにより、報知が行われてもよい。この場合、制御部２は、印刷用データを送信したコンピューター２００に、過積載報知画面４４のメッセージや過積載報知画面４４を表示すべき旨の指示を通信部６に送信させる。メッセージや指示を受信したコンピューター２００は、ディスプレイに過積載報知画面４４を表示させる。
【００６８】
制御部２は、用紙搬送用の回転体を回転させる（給紙モーター９４は回転させない、ステップ♯２７）。例えば、制御部２は、給紙搬送路１０の搬送ローラー対１１を回転させる。また、制御部２は、レジストローラー対５２、排出ローラー対５３、画像形成部５ｂの回転体、定着部５ｃの回転体のような印刷部５の用紙搬送に関する回転体を回転させる。その結果、過積載の給紙装置１と給紙元装置から供給された各用紙が機外に排出される（ステップ♯２８）。
【００６９】
排出ローラー対５３の近傍に排出センサーＳ６が設けられる（図２、図４参照）。排出センサーＳ６は、用紙の到達及び通過を検知する。排出センサーＳ６は、用紙センサーＳ１と同様に、光センサーのような設置位置に用紙が存在しているか否かにより出力信号のレベルを変化させるセンサーである。排出センサーＳ６の出力信号は、制御部２に入力される。制御部２は、排出センサーＳ６の出力信号に基づき、排出センサーＳ６の設置位置（用紙排出口）への用紙の到達や通過を認識する。制御部２は、排出センサーＳ６が用紙の通過を認識したとき、用紙が排出トレイ５１（機外）に排出されたと認識する。
【００７０】
続いて、制御部２は、給紙モーター９４の回転を開始させ、過積載の給紙装置１から用紙の給紙を行わせる（ステップ♯２９）。そして、制御部２は、用紙センサーＳ１の出力に基づき、全ての過積載の用紙の排出が完了したか否かを確認する（ステップ♯２１０）。具体的に、制御部２は、給紙モーター９４の回転を開始（再開）しつつ、予め定められた過積載排出完了時間が経過しても用紙センサーＳ１によって用紙の到達が検知されないとき、過積載の用紙の排出が完了したと判定する。
【００７１】
載置板７３を上昇させないまま過積載の給紙装置１からの用紙の供給を続けると、やがて、過積載の給紙装置１の給紙ローラー９と用紙は、給紙ローラー９を回転させても用紙が送り出されない程度にわずかに接している状態、あるいは、接さない状態となる。これらの状態は、過積載の用紙の排出が完了した状態といえる。一方、過積載の給紙装置１から用紙が供給されるごとに用紙束の上面位置が下がり、スリップが生じ、用紙が送り出されにくくなる可能性がある。そこで、例えば、過積載排出完了時間は、過積載と特定した給紙装置１の基準時間の数倍（２〜３倍）程度の時間とすることができる。
【００７２】
過積載の用紙の排出が未完了のとき（ステップ♯２１０のＮｏ）、紙間を形成するため、制御部２はいったん給紙モーター９４を停止させる（ステップ♯２１１）。一時的に制御部２は給紙モーター９４を停止させる。例えば、制御部２は、用紙センサーＳ１が用紙の到達を検知し、レジストローラー対５２が用紙を搬送している状態となった時点で給紙モーター９４を停止させる。搬送ローラー対１１、レジストローラー対５２、排出ローラー対５３、画像形成部５ｂの回転体、定着部５ｃの回転体の回転が続けられ、過積載の給紙装置１から給紙された用紙が機外に排出される（ステップ♯２１２）。そして、フローは、ステップ♯２９に戻る。
【００７３】
過積載の用紙の排出が完了したとき（ステップ♯２１０のＹｅｓ）、制御部２は、全ての回転体を停止させる（ステップ♯２１３）。具体的に、制御部２は、給紙ローラー９（給紙モーター９４）を停止させる。また、制御部２は、搬送ローラー対１１を停止させる。また、制御部２は、印刷部５のレジストローラー対５２、排出ローラー対５３、画像形成部５ｂの回転体、定着部５ｃの回転体を停止させる。
【００７４】
印刷再開のため、制御部２は、給紙元装置の昇降モーター８１を正回転させ、給紙元装置の載置板７３を上昇させ、給紙元装置の給紙ローラー９を上限位置まで再上昇させる（ステップ♯２１４）。制御部２は、給紙モーター９４を回転させて給紙を給紙元装置に再開させる（ステップ♯２１５）。
【００７５】
また、制御部２は、印刷部５に印刷を再開させる（ステップ♯２１６）。具体的に、制御部２は、レジストローラー対５２や排出ローラー対５３を回転させ、画像形成部５ｂにトナー像形成と回転体の回転を行わせ、定着部５ｃに定着処理と回転体の回転を行わせる。これにより、過積載の用紙が自動的に排出された後、過積載の給紙装置１の存在によって中止された印刷が自動的に再開される。
【００７６】
（最下段の給紙装置１についての過積載に関する報知）
次に、図１０、図１１を用いて、実施形態に係る画像形成装置での最下段の給紙装置１についての過積載に関する報知を説明する。図１０は、実施形態に係る画像形成装置での最下段の給紙装置１についての過積載に関する報知の流れの一例を示すフローチャートである。図１１は、実施形態に係る過積載警告画面４５の一例を示す図である。
【００７７】
制御部２は、計測時間と判定時間に基づき、給紙元装置よりも上段の給紙装置１に過積載の給紙装置１があるか否かを判定できる。最下段の給紙装置１Ｃについては、図８のフローチャートで過積載であることを判定せず、別の処理を行う。
【００７８】
以下、図１０、図１１を用いて、最下段の給紙装置１Ｃについての過積載に関する処理を説明する。前提として、各給紙装置１は、カセット７１の開閉を検知する開閉センサーＳ４を含む。制御部２は、給紙装置１Ｃの開閉センサーＳ４の出力に基づき、最下段の給紙装置１のカセット７１の開閉がなされたことを認識する。
【００７９】
また、制御部２は、ジャムの発生を検知する。制御部２は、用紙センサーＳ１の出力に基づき、ジャムの発生を検知する。用紙サイズごとに、ジャムの発生を検知するためのジャム検知時間が予め定められる。各用紙サイズのジャム検知時間は記憶部３に記憶される。制御部２は、レジストローラー対５２の用紙の搬送開始からジャム検知時間を過ぎても用紙の通過を検知できないとき、ジャムが発生したと判定する。
【００８０】
例えば、用紙の搬送方向の長さを設計上（仕様上）の搬送速度（レジストローラー対５２の周速度）で除した時間（理想時間）を加減算してジャム検知時間を定めることができる。理想時間から用紙センサーＳ１からレジストローラー対５２までの距離を設計上の搬送速度で除した時間を減じてジャム検知時間を定めてもよい。また、スリップ等による搬送の遅延を考慮した時間を理想時間に加算してジャム検知時間を定めてもよい。
【００８１】
そして、図１０のフローチャートのスタートは、最下段の給紙装置１Ｃの開閉後、給紙装置１Ｃ以外の給紙装置１を給紙元装置として最初に印刷を開始する時点である。
【００８２】
まず、制御部２は、給紙元装置の昇降モーター８１を正回転させ、給紙ローラー９が上限位置となるまで載置板７３を上昇させる（ステップ♯３１）。そして、制御部２は、給紙モーター９４を回転させ、給紙ローラー９を回転させる（ステップ♯３２）。
【００８３】
制御部２は、用紙センサーＳ１の出力に基づき、ジャムが発生したか否かを確認する（ステップ♯３３）。言い換えると、制御部２は、レジストローラー対５２の回転開始からジャム検知時間以内に、用紙の通過を検知したか否かを確認する。ジャムの発生を検知していないとき（ステップ♯３３のＮｏ）、特に問題はない。そこで、制御部２は、印刷部５に印刷を実行させる（ステップ♯３４）。そして、本フローは終了する。
【００８４】
ジャムが発生したとき（ステップ♯３３のＹｅｓ）、過積載の最下段の給紙装置１Ｃから給紙された用紙と給紙元装置から給紙された用紙が重なることによってジャムの発生が検知された可能性がある。しかし、給紙元装置の用紙が重送されたことによりジャムの発生が検知された可能性もゼロではない。
【００８５】
そこで、ジャムが発生したとき（ステップ♯３３のＹｅｓ）、制御部２は、給紙及び印刷を停止させる（ステップ♯３５）。具体的に、制御部２は、給紙モーター９４を停止させ、搬送ローラー対１１、レジストローラー対５２、排出ローラー対５３、画像形成部５ｂの回転体、定着部５ｃの回転体を停止させる。これにより、用紙の詰まりの状態がひどくなることを防ぐ。また、制御部２は、画像形成部５ｂにトナー像形成を停止させる。
【００８６】
また、制御部２は、最下段の給紙装置１Ｃが過積載である可能性を伝える警告メッセージを報知部に報知させる（ステップ♯３６）。図１１は、警告メッセージを含む過積載警告画面４５の一例を示す。制御部２は、過積載警告画面４５を表示パネル４１に表示させてもよい。また、制御部２は、印刷用データを送信したコンピューター２００に向けて、過積載警告画面４５を表示するためのデータを通信部６に送信させてもよい。その結果、コンピューター２００は、過積載警告画面４５をディスプレイに表示させる。これにより、過積載の給紙装置１の確認を促すことができる。そして、本フローは終了する。以後、使用者により、最下段の給紙装置１の確認やジャム処理作業が行われる。
【００８７】
このようにして、実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、給紙装置１（給紙装置１Ａ、給紙装置１Ｂ、給紙装置１Ｃ）、印刷部５、給紙モーター９４、用紙センサーＳ１、制御部２、記憶部３を含む。給紙装置１は、用紙がセットされる載置板７３を備え引き出して開けることが可能なカセット７１と、用紙を送り出す給紙ローラー９と、載置板７３を昇降させる昇降機構８を含む。印刷部５は、搬送される用紙にのせる画像を形成する画像形成部５ｂを含み、給紙装置１から供給された用紙を搬送して排出トレイ５１に排出する。給紙モーター９４は、給紙ローラー９を回転させる。用紙センサーＳ１は、用紙の搬送経路に設けられ用紙の到達及び通過を検知する。制御部２は、給紙モーター９４と給紙装置１の動作を制御し、用紙センサーＳ１の出力に基づき給紙装置１から供給された用紙が用紙センサーＳ１の設置位置に到達したことを認識し、給紙モーター９４の回転開始から設置位置に用紙が到達するまでの時間である計測時間を測る。記憶部３は、計測時間の基準としての時間である基準時間よりも短い時間であって、給紙装置１にセットされた用紙の量が上限を超えている過積載であるか否かを判定するための時間である判定時間を記憶する。給紙装置１は、複数段重ねられる。用紙センサーＳ１は、最上段の給紙装置１よりも用紙搬送方向下流側に設けられる。給紙モーター９４は、全ての給紙ローラー９を回転させる。印刷ジョブのとき、制御部２は、複数の給紙装置１のうち、用紙を供給させる給紙装置１である給紙元装置を選択し、給紙元装置以外の給紙装置１の昇降機構８には載置板７３を下限位置で維持させ、給紙元装置の載置板７３に載置された最上位の用紙と給紙元装置の給紙ローラー９と用紙が接するように、給紙元装置の昇降機構８に載置板７３を上昇させ、その後、給紙モーター９４を回転させる。記憶部３は、給紙装置１ごとに、セットされた用紙の下流側端部から用紙センサーＳ１までの搬送距離に応じた判定時間を記憶する。さらに、制御部２は、計測時間が給紙元装置に対応する判定時間以下のとき、給紙元装置よりも上段の給紙装置１が過積載であると判定する。
【００８８】
これにより、全ての給紙ローラー９が同時に回転する画像形成装置において、載置板７３を持ち上げていない状態で給紙ローラー９と用紙が接するほど用紙が過剰に積載されている給紙装置１（必要がないのに用紙を供給する給紙装置１）があることを正確に判定することができる。また、過積載を検知するための特別なセンサーを各給紙装置１に設ける必要がないので、製造コストの上昇を抑えることができる。
【００８９】
また、過積載と判定したとき、制御部２は、給紙元装置の昇降機構８に載置板７３を下降させ、過積載の給紙装置１から供給された用紙を排出トレイ５１まで印刷部５に搬送させる。これにより、過積載の給紙装置１から給紙された用紙を排出トレイ５１（機外）に自動的に排出することができる。用紙搬送自体は停止させないので、過積載の給紙装置１から給紙された用紙を搬送経路から取り除く作業をしなくて済む。
【００９０】
また、過積載と判定したとき、制御部２は、全ての給紙装置１の昇降機構８に載置板７３を下限位置で維持させたまま、過積載の給紙装置１から用紙が給紙されなくなるように給紙モーター９４を回転させ、過積載の給紙装置１から供給された用紙を排出トレイ５１まで印刷部５に搬送させる。これにより、載置板７３を下げた状態で最上位の用紙と給紙ローラー９が接さなくなるまで、過剰に積載された用紙を自動的に減らすことができる。つまり、過積載された用紙を自動的に排出することができる。従って、使用者による作業無しに、選択していない給紙装置１からの給紙を解消することができる。その結果、複数の給紙装置１からの給紙に起因するジャムや、過積載の給紙装置１から給紙された意図しないサイズの用紙への印刷を無くすことができる。
【００９１】
また、過積載の給紙装置１から用紙が給紙されなくなった後、制御部２は、いったん給紙モーター９４を停止させ、給紙元装置の昇降機構８に載置板７３を上限位置まで上昇させ、給紙モーター９４の回転を開始させて給紙を再開させ、印刷部５に印刷を再開させる。これにより、過積載の給紙装置１からの給紙があったとき、印刷ジョブをいったん中止する。そして、過積載の給紙装置１から過剰に積載された用紙を優先的に排出し、過積載の解消後、自動的に印刷ジョブを再開することができる。従って、一切の使用者の作業無しに印刷ジョブを継続することができる。
【００９２】
また、過積載の給紙装置１から用紙が給紙されなくなるように給紙モーター９４を回転させるとき、制御部２は、紙間が形成されるように、給紙ローラー９を回転させる。これにより、過積載の用紙同士を衝突させずに、適切に機外に用紙を排出することができる。
【００９３】
また、実施形態に係る画像形成装置は、メッセージを報知する報知部（表示パネル４１、通信部６）と、給紙装置１のカセット７１の開閉を検知する開閉センサーＳ４を含む。制御部２は、開閉センサーＳ４の出力に基づき、最下段の給紙装置１のカセット７１の開閉を認識する。制御部２は、用紙センサーＳ１が用紙の存在を検知している時間が予め定められたジャム検知時間以上であるか否かに基づきジャムの発生を検知し、最下段の給紙装置１のカセット７１の開閉後に最下段の給紙装置１以外の給紙装置１を給紙元装置とする最初の印刷ジョブのときにジャムの発生を検知したとき、最下段の給紙装置１が過積載である可能性を伝える警告メッセージを報知部に報知させる。給紙元装置よりも上段の給紙装置１が過積載である否かを判定できるところ、最下段の給紙装置１については、過積載の可能性を使用者に伝え、最下段の給紙装置１の過積載の解消を促すことができる。その結果、ジャムや意図しないサイズの用紙への印刷を避けることができる。
【００９４】
また、基準時間は、カセット７１にセットされた用紙の下流側端部から用紙センサーＳ１までの搬送距離を設計上の用紙搬送速度で除した時間である。判定時間は、基準時間からに所定のマージンを減じた時間である。これにより、給紙モーター９４の回転開始から用紙センサーＳ１に到達するまでの時間が多少早くても、誤差程度の早着であるとき、給紙装置１の過積載との検知はなされない。そのため、給紙装置１の過積載の誤検知を無くすことができる。従って、判定時間を適切な時間に設定することができる。
【００９５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、複数の給紙装置を備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１００  プリンター（画像形成装置）      １      給紙装置
１Ａ    給紙装置                        １Ｂ    給紙装置
１Ｃ    給紙装置                        ２      制御部
３      記憶部                          ７１    カセット
７３    載置板                          ８      昇降機構
９      給紙ローラー                    ９４    給紙モーター
４１    表示パネル（報知部）            ５      印刷部
５ｂ    画像形成部                      ５１    排出トレイ
６      通信部（報知部）                Ｓ１    用紙センサー
Ｓ４    開閉センサー
【図１】
0006531722.tif 000002
【図２】
0006531722.tif 000003
【図３】
0006531722.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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