(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に対する画像形成処理を担う画像形成部と、
前記画像形成部の上方に配置された上部給紙部と、
前記画像形成部にて画像が形成された用紙を排出する排紙部と、
前記上部給紙部から給紙された用紙を前記画像形成部へ搬送する第１の搬送路と、
前記画像形成部が配置され、第１の搬送路から搬送された用紙を前記画像形成部へと導いて通過させる第２の搬送路と、
前記第２の搬送路を通過することにより画像が形成された用紙を、前記排紙部へと搬送する第３の搬送路と、
前記第１の搬送路に設けられ、前記上部給紙部から給紙された用紙の斜行を補正する第１のレジストローラ対と、
前記第２の搬送路の前記画像形成部が配置された箇所よりも用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記第１の搬送路から搬送された用紙の斜行を補正する第２のレジストローラ対と、
前記画像形成部の下方に配置された下部給紙部と、
前記下部給紙部から給紙された用紙を前記画像形成部に搬送するために、当該用紙を前記第１の搬送路へ搬送する第１の副搬送路と、
を備え、
前記第１のレジストローラ対は、前記第１の搬送路において、前記第１の副搬送路が設けられた箇所よりも用紙の搬送方向の上流側に設けられる、画像形成装置。
【請求項２】
用紙に対する画像形成処理を担う画像形成部と、
前記画像形成部の上方に配置された上部給紙部と、
前記画像形成部にて画像が形成された用紙を排出する排紙部と、
前記上部給紙部から給紙された用紙を前記画像形成部へ搬送する第１の搬送路と、
前記画像形成部が配置され、第１の搬送路から搬送された用紙を前記画像形成部へと導いて通過させる第２の搬送路と、
前記第２の搬送路を通過することにより画像が形成された用紙を、前記排紙部へと搬送する第３の搬送路と、
前記第１の搬送路に設けられ、前記上部給紙部から給紙された用紙の斜行を補正する第１のレジストローラ対と、
前記第２の搬送路の前記画像形成部が配置された箇所よりも用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記第１の搬送路から搬送された用紙の斜行を補正する第２のレジストローラ対と、
片面に画像が形成された用紙を前記排紙部から再び前記画像形成部へと搬送するために、当該用紙を前記第１の搬送路へ搬送する第２の副搬送路と、
を備え、
前記片面に画像が形成された用紙が前記第１の搬送路へ再び搬送されれば、前記第１のレジストローラ対は、当該用紙を前記第２の搬送路へと搬送する搬送ローラ対として動作する、画像形成装置。
【請求項３】
用紙に対する画像形成処理を担う画像形成部と、
前記画像形成部の上方に配置された上部給紙部と、
前記画像形成部にて画像が形成された用紙を排出する排紙部と、
前記上部給紙部から給紙された用紙を前記画像形成部へ搬送する第１の搬送路と、
前記画像形成部が配置され、第１の搬送路から搬送された用紙を前記画像形成部へと導いて通過させる第２の搬送路と、
前記第２の搬送路を通過することにより画像が形成された用紙を、前記排紙部へと搬送する第３の搬送路と、
前記第１の搬送路に設けられ、前記上部給紙部から給紙された用紙の斜行を補正する第１のレジストローラ対と、
前記第２の搬送路の前記画像形成部が配置された箇所よりも用紙の搬送方向上流側に設けられ、前記第１の搬送路から搬送された用紙の斜行を補正する第２のレジストローラ対と、
前記画像形成部の下方に配置された下部給紙部と、
前記下部給紙部から給紙された用紙を前記画像形成部に搬送するために、当該用紙を前記第１の搬送路へ搬送する第１の副搬送路と、
片面に画像が形成された用紙を前記排紙部から再び前記画像形成部へと搬送するために、当該用紙を前記第１の搬送路へ搬送する第２の副搬送路と、
を備え、
前記第１のレジストローラ対は、前記第１の搬送路において、前記第１の副搬送路が設けられた箇所よりも用紙の搬送方向の上流側に設けられ、
前記片面に画像が形成された用紙が前記第１の搬送路へ再び搬送されれば、前記第１のレジストローラ対は、当該用紙を前記第２の搬送路へと搬送する搬送ローラ対として動作する、
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部に給紙部を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給紙部として上部に給紙カセットを備える画像形成装置が知られている。例えば、特許文献１には、用紙に対して画像記録処理を行う画像記録部の下方に配置された下部給紙カセットのみでなく、画像記録部の上方に配置された上部給紙カセットを備えた画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５５３２２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の画像形成装置においては、給紙カセットから供給される用紙が、用紙を給紙カセットから画像記録部まで搬送させる搬送路内において斜行することがある。斜行とは、例えば、搬送路内の用紙の幅方向の軸が搬送路の幅方向の軸に対して平行となっていない状態にて、用紙が搬送路内を搬送される現象をいう。
【０００５】
用紙が斜行した状態のまま画像記録部へ搬送された場合、用紙に対して斜めに画像が形成されてしまうなど、印刷したい画像を適切に紙面上に印刷できなくなる。
【０００６】
そのため、従来の画像形成装置においては、搬送路内の用紙の斜行を補正する機構が備えられている。用紙の斜行を補正する機構は、一般的に、画像記録部よりも用紙の搬送方向の上流側の、画像記録部の近傍に設けられている。
【０００７】
特許文献１に開示された画像記録部の上方に上部給紙カセットが備えられた画像形成装置の場合、上部給紙カセットから画像記録部までの距離は長くなる。従って、上部給紙カセットから斜行を補正する機構までの距離も長くなる。このような場合、画像記録部の近傍に配置された斜行を補正する機構によっても上部給紙カセットから給紙された用紙の斜行が補正できない。
【０００８】
本発明の課題は、上部給紙部を備える画像形成装置において、上部給紙部から給紙された用紙の斜行の補正を確実に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地に係る画像形成装置は、画像形成部と、上部給紙部と、排紙部と、第１の搬送路と、第２の搬送路と、第３の搬送路と、第１のレジストローラ対と、第２のレジストローラ対と、を備える。
画像形成部は、用紙に対する画像形成処理を担う。上部給紙部は、画像形成部の上方に配置される。排紙部は、画像形成部にて画像が形成された用紙を排出する。
【００１０】
第１の搬送路は、上部給紙部から給紙された用紙を画像形成部へ搬送する。第２の搬送路には画像形成部が配置される。第２の搬送路は、第１の搬送路から搬送された用紙を画像形成部へと導いて通過させる。第３の搬送路は、第２の搬送路を通過することにより画像が形成された用紙を、排紙部へと搬送する。
【００１１】
第１のレジストローラ対は、第１の搬送路の所定の位置に設けられている。第１のレジストローラ対は、上部給紙部から給紙された用紙の斜行を補正する。第２のレジストローラ対は、第２の搬送路の画像形成部が配置された箇所よりも用紙の搬送方向上流側に設けられている。第２のレジストローラ対は、第１の搬送路から搬送された用紙の斜行を補正する。
【００１２】
上記の「用紙の搬送方向」とは、上部給紙部から画像形成部を経て排紙部へと用紙が搬送される方向のことをいう。つまり、用紙の搬送方向上流側とは、上記の用紙の搬送方向において、上部給紙部の配置位置により近い位置のことを言う。また、用紙の搬送方向下流側とは、上記の用紙の搬送方向において、排紙部の配置位置により近い位置のことを言う。
【００１３】
上記の画像形成装置においては、画像の形成（印刷）動作時において、上部給紙部から給紙された用紙は第１の搬送路を搬送される。上部給紙部から給紙された用紙は、第１の搬送路を搬送中に、第１のレジストローラ対によって斜行補正される。斜行補正された当該用紙は画像形成部が設けられた第２の搬送路へ搬送される。
【００１４】
第２の搬送路を搬送中に、第１の搬送路から搬送された用紙（斜行補正された、上部給紙部から給紙された用紙）は画像形成部を通過する。この結果、当該用紙のいずれかの表面上に画像が形成される。第２の搬送路において、第１の搬送路から搬送された用紙（斜行補正された、上部給紙部から給紙された用紙）は、画像形成部へ導かれる前に、第２のレジストローラ対によって斜行補正される。画像が形成された用紙は、第３の搬送路を経て排紙部へと搬送される。
【００１５】
上記の画像形成装置において、上部給紙部から給紙された用紙は、画像形成部へと搬送されるまでに、画像形成部近傍に設置された第２のレジストローラ対だけでなく、第１の搬送路に設置された第１のレジストローラ対によっても斜行補正される。つまり、画像形成部に到達するまでに長い距離を搬送される用紙に対して、画像形成部に到達するまでに二段階の斜行補正が施される。
【００１６】
画像形成部に到達するまでに比較的長い距離を搬送される用紙に対して、画像形成部に到達するまでに二段階の斜行補正を施すことにより、一度だけ斜行補正をする従来の画像形成装置と比較して、より確実に斜行補正を行える。その結果、用紙の供給元や用紙の搬送経路にかかわらず、用紙に適切に画像を形成できる。
【００１７】
上記の画像形成装置は、下部給紙部と第１の副搬送路とをさらに備えていてもよい。下部給紙部は、画像形成部の下方に配置される。第１の副搬送路は、下部給紙部から給紙された用紙を画像形成部へ搬送するために、当該用紙を第１の搬送路へ搬送する。
この場合、第１のレジストローラ対は、第１の搬送路において、第１の副搬送路が設けられた箇所よりも用紙の搬送方向の上流側に設けられる。
【００１８】
つまり、下部給紙部から給紙された用紙は、第１のレジストローラ対によって斜行補正されない。この結果、短い距離を搬送された用紙に対しては、無駄に斜行補正を施すことを回避できる。
【００１９】
上記の画像形成装置は、第２の副搬送路をさらに備えていてもよい。第２の副搬送路は、片面に画像が形成された用紙を排紙部から再び画像形成部へ搬送するために、当該用紙を第１の搬送路へ搬送する。
この場合、片面に画像が形成された用紙が第１の搬送路へ再び搬送されれば、第１のレジストローラ対は、搬送ローラ対として動作する。搬送ローラ対は、片面に画像が形成された用紙を第２の搬送路へと搬送する。これにより、少なくとも一度は斜行補正が施された用紙に対して、無駄に斜行補正を施すことを回避できる。
【発明の効果】
【００２０】
上部給紙部から給紙された用紙など、画像形成部に到達するまでに長い距離を搬送されてきた用紙の斜行の補正をより確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の外観を示す図。
【図２】第１実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す図。
【図３】第１実施形態に係る画像形成装置における各ローラへの回転伝達機構を示す図。
【図４Ａ】第１のレジストローラ対による斜行補正方法を示すフローチャート。
【図４Ｂ】第２のレジストローラ対による斜行補正方法を示すフローチャート。
【図４Ｃ】第１実施形態に係る画像形成装置の印刷動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
１．第１実施形態
（１）画像形成装置の構成
以下、第１実施形態に係る画像形成装置について説明する。まず、画像形成装置１００の全体的な構成を、図１及び図２を用いて説明する。第１実施形態に係る画像形成装置１００は、コピー機能とファクシミリ機能となどを備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）とも呼ばれる画像形成装置である。
画像形成装置１００は、本体部１を備える。本体部１は、画像形成装置１００の本体を形成する。本体部１は、内部に画像形成機構６（図２）を有している。
【００２３】
本体部１の上面の一部には、排出トレイＴが形成されている。排出トレイＴには、排紙部６４（図２）から排出された、画像が形成された用紙が排出される。
【００２４】
画像形成装置１００は、画像読取部２を備える。画像読取部２は、典型的には、本体部１の上部に設けられる。画像読取部２は、印刷したい画像を当該印刷したい画像が形成された紙面などから読み取るイメージスキャナである。なお、画像読取部２は、画像が形成された紙面などを自動的に画像読取部２の内部に送り込むＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）などの自動原稿読取機構を有していてもよい。
【００２５】
画像形成装置１００は、操作パネル３を備える。図１に示す例において、操作パネル３は、画像読取部２の下方に設けられている。操作パネル３は、画像形成装置１００のユーザなどによる入力操作を受け付ける。ユーザは、操作パネル３を操作することにより、画像形成装置１００の各種設定を行える。
【００２６】
画像形成装置１００は、上部給紙部として上部給紙カセット部４を備える。上部給紙カセット部４は、本体部１と画像読取部２との間に配置されている。すなわち、上部給紙カセット部４は、本体部１（画像形成機構６）の上方に配置されている。これにより、上部給紙カセット部４は、画像形成機構６の上方から、第１用紙Ｙ１（後述）を給紙できる。なお、この実施の形態では、上部給紙部として給紙カセットとしているが、手差しトレイのようなトレイ形状の給紙部を採用してもよい。
【００２７】
上部給紙カセット部４は、上部給紙カセット４１を有する。上部給紙カセット４１には第１用紙Ｙ１が載置されている。画像形成装置１００の動作時には、上部給紙カセット４１は、上部給紙カセット収容部４３に設けられた空間Ｓ１（図２）に収容される。
【００２８】
上部給紙カセット部４は、給紙ローラ４５（図２）を有する。給紙ローラ４５は、例えば、円筒形の部材である。給紙ローラ４５は、上部給紙カセット収容部４３に設けられた空間Ｓ１において、上部給紙カセット４１に載置された第１用紙Ｙ１の表面と給紙ローラ４５の円筒形の側面とが接触するように配置されている。また、給紙ローラ４５は、円筒形の長さ方向の軸回りに回転可能となっている。これにより、給紙ローラ４５は、当該軸回りの回転（図２に示す例では反時計回りの回転）により、第１用紙Ｙ１を上部給紙カセット４１から第１の搬送路Ｒ１（図２）へ送出できる。
【００２９】
本実施形態において、給紙ローラ４５は、図３に示すように、上部カセット給紙クラッチ４５１を介して接続されたモータＭの回動により回転する。具体的には、第１用紙Ｙ１を供給する指令があったときに、制御部７（図３）が、上部カセット給紙クラッチ４５１に対して、給紙ローラ４５にモータＭの回転を伝達させるよう指令する。
【００３０】
画像形成装置１００は、下部給紙部として下部給紙カセット部５を備える。下部給紙カセット部５は、本体部１の下部（画像形成機構６の下方）に配置されている。これにより、下部給紙カセット部５は、画像形成機構６の下方から、第２用紙Ｙ２（図２）を供給できる。  
【００３１】
下部給紙カセット部５は、下部給紙カセット５１を有する。下部給紙カセット５１には、下部給紙カセット部５から給紙される第２用紙Ｙ２が載置されている。画像形成装置１００の動作時には、下部給紙カセット５１は、下部給紙カセット収容部５３に設けられた空間Ｓ２（図２）に収容される。
【００３２】
下部給紙カセット部５は、給紙ローラ５５（図２）を有する。給紙ローラ５５は、例えば、円筒形の部材である。給紙ローラ５５は、下部給紙カセット収容部５３に設けられた空間Ｓ２において、下部給紙カセット５１に載置された第２用紙Ｙ２の表面と給紙ローラ５５の円筒形の側面とが接触するように配置されている。また、給紙ローラ５５は、円筒形の長さ方向の軸回りに回転可能となっている。これにより、給紙ローラ５５は、当該軸回りの回転（図２に示す例では反時計回りの回転）により、第２用紙Ｙ２を、下部給紙カセット５１から第１の副搬送路Ｒ１’（図２）を経由して、第１の搬送路Ｒ１（図２）へ送出できる。
【００３３】
本実施形態において、給紙ローラ５５は、図３に示すように、下部カセット給紙クラッチ５５１を介して接続されたモータＭの回動により回転する。具体的には、第２用紙Ｙ２を供給する指令があったときに、制御部７が、下部カセット給紙クラッチ５５１に対して、給紙ローラ５５にモータＭの回転を伝達させるよう指令する。
【００３４】
画像形成装置１００は、本体部１と、上部給紙カセット部４と、下部給紙カセット部５と、を組み合わせて備えていてもよい。これにより、第１用紙Ｙ１及び第２用紙Ｙ２を、それぞれ、上部給紙カセット部４及び下部給紙カセット部５から、画像形成機構６へ個別に給紙できる。第１用紙Ｙ１のサイズと第２用紙Ｙ２のサイズとは同じであってもよい。または、第１用紙Ｙ１のサイズと第２用紙Ｙ２のサイズとは異なっていてもよい。
【００３５】
第１用紙Ｙ１と第２用紙Ｙ２とを異なるサイズの用紙とする場合、第１用紙Ｙ１のサイズを第２用紙Ｙ２のサイズよりも大きくしてもよい。例えば、第１用紙Ｙ１の大きさをＡ３サイズとし、第２用紙Ｙ２の大きさをＡ４サイズとできる。
これにより、画像形成装置１００の底面積（設置面積）を減少できる。つまり、画像形成装置１００の設置面積を省スペース化できる。
【００３６】
（２）画像形成機構の構成の詳細
２−１．画像形成機構の全体構成
次に、画像形成装置１００に備わる画像形成機構６の構成について、図２を用いて詳細に説明する。画像形成機構６は、上部給紙カセット４１又は下部給紙カセット５１から供給した用紙の表面上に、所望の画像を形成する。従って、画像形成機構６は、画像形成部６１を有する。本実施形態において、画像形成部６１は、供給された第１用紙Ｙ１又は第２用紙Ｙ２の表面上に、電子写真方式により印刷したい画像を形成する。
【００３７】
電子写真方式により画像を形成する画像形成部６１は、感光体ドラム６１１と、感光体ドラム６１１の周囲に配設された帯電デバイス６１２と、露光デバイス６１３と、現像デバイス６１４と、転写ローラ６１５と、クリーニングデバイス６１６と、加熱ローラ６１７と、加圧ローラ６１８などにより構成されている。
【００３８】
上記の構成を有する画像形成部６１においては、具体的には、以下のようにして用紙の表面に画像を形成する。
まず、帯電デバイス６１２により帯電された感光体ドラム６１１に、印刷したい画像の電子データに基づいて光量が調整された光を露光デバイス６１３により照射する。これにより、感光体ドラム６１１の表面に、印刷したい画像に対応した静電潜像が形成される。
【００３９】
次に、上記の静電潜像が形成された感光体ドラム６１１の表面に、現像デバイス６１４からトナーを供給する。これにより、感光体ドラム６１１の表面上に、印刷したい画像（静電潜像）に対応するようにトナーが付着する。
【００４０】
その後、感光体ドラム６１１と転写ローラ６１５との回転により、画像形成部６１へと供給されてきた用紙が、トナーが付着した感光体ドラム６１１と転写ローラ６１５との間を通過する。このとき、感光体ドラム６１１と転写ローラ６１５との間を通過した用紙の表面（感光体ドラム６１１の表面に面した側の表面）に、トナーが付着される。
【００４１】
トナーが付着した用紙は、さらに、加熱ローラ６１７と加圧ローラ６１８との間を通過する。用紙が加熱ローラ６１７と加圧ローラ６１８との間を通過することにより、用紙に付着したトナーが、用紙の表面に固定される。
【００４２】
図２に示すように、画像形成部６１と、上部給紙カセット４１と、下部給紙カセット５１と、排出トレイＴとは、互いに離れた位置に配置されている。そのため、画像形成機構６は、印刷したい用紙（第１用紙Ｙ１、第２用紙Ｙ２）を上部給紙カセット４１又は下部給紙カセット５１から画像形成部６１へと搬送し、画像を印刷した用紙を排出トレイＴへ搬送するための搬送路Ｒを有する。
【００４３】
搬送路Ｒは、第１の搬送路Ｒ１を有する。第１の搬送路Ｒ１は、上部給紙カセット４１又は下部給紙カセット５１から給紙された用紙を、画像形成部６１へ搬送する。搬送路Ｒは、第２の搬送路Ｒ２を有する。第２の搬送路Ｒ２は、第１の搬送路Ｒ１と接続される。第２の搬送路Ｒ２には画像形成部６１が配置される。第２の搬送路Ｒ２は、第１の搬送路Ｒ１から搬送された用紙を画像形成部６１へと導く。画像形成部６１へと導かれた用紙は、第２の搬送路Ｒ２を搬送中に画像形成部６１を通過する。
【００４４】
搬送路Ｒは、第３の搬送路Ｒ３を有する。第３の搬送路Ｒ３は、第２の搬送路Ｒ２を通過することにより画像が形成された用紙を、排出トレイＴへと搬送する。または、第３の搬送路Ｒ３は、画像形成装置１００において両面印刷を実行中に、すでに片面に画像が印刷された用紙を、再び第１の搬送路Ｒ１へと搬送する。
以下、第１の搬送路Ｒ１と、第２の搬送路Ｒ２と、第３の搬送路Ｒ３のそれぞれについてさらに詳しく説明していく。
【００４５】
２−２．第１の搬送路の詳細構成
以下、第１の搬送路Ｒ１について説明する。第１の搬送路Ｒ１は、第１用紙Ｙ１及び第２用紙Ｙ２が通過可能な空間として形成されている。
第１の搬送路Ｒ１は、第１の入口ＩＮ１を有する。第１の入口ＩＮ１は、上部給紙カセット部４の給紙ローラ４５の近傍に設置される。給紙ローラ４５の回転により、上部給紙カセット４１から給紙された第１用紙Ｙ１は、第１の入口ＩＮ１から第１の搬送路Ｒ１へと搬送される。
【００４６】
第１の搬送路Ｒ１は、第１の副搬送路Ｒ１’を有する。第１の副搬送路Ｒ１’は、第１の搬送路Ｒ１の所定の位置から分岐し、下部給紙カセット５１の給紙ローラ５５の近傍へと伸びている。第１の副搬送路Ｒ１’の給紙ローラ５５の近傍側には、第２の入口ＩＮ２が存在する。
給紙ローラ５５の回転により、下部給紙カセット５１から給紙された第２用紙Ｙ２は、第２の入口ＩＮ２から第１の副搬送路Ｒ１’へ搬送される。その後、第１の副搬送路Ｒ１’が、第２用紙Ｙ２を第１の搬送路Ｒ１へと搬送する。
【００４７】
第１の搬送路Ｒ１は、第１の出口Ｅ１を有する。第１の出口Ｅ１は第２の搬送路Ｒ２の第３の入口ＩＮ３（後述）と接続されている。その結果、第１の搬送路Ｒ１を搬送された第１用紙Ｙ１又は第２用紙Ｙ２は、第１の出口Ｅ１から第３の入口ＩＮ３を経て、第２の搬送路Ｒ２へと搬送される。
【００４８】
第１の搬送路Ｒ１の第１の副搬送路Ｒ１’が設けられた箇所よりも用紙の搬送方向の上流側に、第１のレジストローラ対６２が配置されている。第１のレジストローラ対６２は、回動可能に配置された一対のローラにより構成される。第１のレジストローラ対６２を構成するローラ対の回動は、第１の用紙通過検出部６２１からの信号に基づいて制御される。第１の用紙通過検出部６２１は、第１の搬送路Ｒ１において、第１のレジストローラ対６２よりも用紙の搬送方向上流側に設置される。第１の用紙通過検出部６２１は、制御部７（図３）に、用紙の先頭部分の通過の検出信号を送信する。
【００４９】
本実施形態において、第１のレジストローラ対６２は、第１の用紙通過検出部６２１が用紙の先頭部分の通過を検出してから第１の時間ｔ１経過後までの間、回動を停止する。上記の第１の時間ｔ１は、例えば、用紙が第１の用紙通過検出部６２１が設置された箇所から第１のレジストローラ対６２に到達するまでの時間に、さらに所定の時間を加えた時間として設定される。
【００５０】
第１の時間ｔ１における上記の所定の時間は、例えば、用紙（第１用紙Ｙ１）の先頭部分の辺の一部が第１のレジストローラ対６２に当接し用紙の搬送が停止してから、用紙の回転により用紙の先頭部分の辺のほぼ全てが第１のレジストローラ対６２に当接するまでにかかる時間に基づいて決定できる。
第１の時間ｔ１を上記のように決定することにより、第１のレジストローラ対６２は、第１の搬送路Ｒ１を搬送中の第１用紙Ｙ１の斜行を補正できる。
【００５１】
本実施形態において、第１のレジストローラ対６２は、図３に示すように、第１レジストクラッチ６２３を介して接続されたモータＭの回動により回転する。具体的には、制御部７は、第１の用紙通過検出部６２１において用紙の先頭部分の通過が検出されてから第１の時間ｔ１経過後まで、第１レジストクラッチ６２３に対して、第１のレジストローラ対６２をモータＭから切り離すよう指令する。その結果、第１のレジストローラ対６２は、第１の時間ｔ１経過後までの間、回動を停止する。
【００５２】
図２に示すように、第１の搬送路Ｒ１は、本実施形態においては第１のレジストローラ対６２と第１の入口ＩＮ１の中間点付近の接続部分Ｃ（後述）において、第２の副搬送路Ｒ２’（後述）と接続されている。第２の副搬送路Ｒ２’は、すでに片面に画像が形成され反転された用紙を、第３の搬送路Ｒ３から再度第１の搬送路Ｒ１へと搬送する。これにより、本実施形態に係る画像形成装置１００は、用紙の両面に画像を形成できる（両面印刷可能）。
【００５３】
本実施形態において、すでに片面に画像が形成された用紙が第１の搬送路Ｒ１へと再び戻ってきたとき、第１のレジストローラ対６２は、第１の用紙通過検出部６２１において当該用紙の先頭部分の通過が検出されても、第１のレジストローラ対６２の回転を停止しない。すなわち、第１のレジストローラ対６２は、すでに片面に画像が形成された用紙に対しては、当該用紙を第２の搬送路Ｒ２へと搬送する搬送ローラ対として動作する。
第１の搬送路Ｒ１中を搬送されている用紙が、すでに片面に画像が形成された用紙であるかどうかの判断は、例えば、制御部７において行う。
【００５４】
第１のレジストローラ対６２が、すでに片面に画像が形成された用紙に対しては搬送ローラとして動作するのは、以下の理由からである。
すなわち、すでに片面に画像が形成された用紙には、画像形成部６１により画像がすでに形成されているからである。つまり、当該用紙に対しては、すでに斜行補正がなされているからである。第１のレジストローラ対６２がすでに片面に画像が形成された用紙に対しては搬送ローラ対として動作することにより、少なくとも一度は斜行補正が施された用紙に対して、無駄に斜行補正を施すことを回避できる。
【００５５】
第１の搬送路Ｒ１が上記の構成を有することにより、第１の搬送路Ｒ１は、上部給紙カセット４１からの第１用紙Ｙ１、又は、下部給紙カセット５１からの第２用紙Ｙ２を第２の搬送路Ｒ２へと搬送できる。
また、第１のレジストローラ対６２を第１の搬送路Ｒ１の第１の副搬送路Ｒ１’が設けられた箇所よりも用紙の搬送方向の上流側に設けることにより、用紙の搬送距離に基づいて斜行補正を実行する回数を調整できる。
【００５６】
具体的には、図２に示すように、下部給紙カセット５１は画像形成部６１（第２の搬送路Ｒ２）に近い位置に配置されている。このため、第２用紙Ｙ２は、第２のレジストローラ対６３（後述）のみにて斜行補正しても、十分に斜行補正される。つまり、第２用紙Ｙ２に対しては、第１のレジストローラ対６２による斜行補正は特に必要ない。
第１のレジストローラ対６２を第１の搬送路Ｒ１の第１の副搬送路Ｒ１’が設けられた箇所よりも用紙の搬送方向の上流側に設けることにより、第２用紙Ｙ２に対しては一度だけ斜行補正を行い、無駄に斜行補正を実行することを回避できる。
【００５７】
一方、画像形成部６１に到達するまでに比較的長い距離を搬送される第１用紙Ｙ１は、第１の搬送路Ｒ１を通過して第２の搬送路Ｒ２へ搬送されるまでの間に第１のレジストローラ対６２により一度斜行補正される。その後、第１用紙Ｙ１は画像形成部６１に到達する前に第２のレジストローラ対６３により再び斜行補正される。これにより、長い距離を搬送される第１用紙Ｙ１に対しては、画像形成部６１に到達するまでに二回の斜行補正を実行して、第１用紙Ｙ１の斜行を確実に補正できる。
【００５８】
２−３．第２の搬送路の詳細構成
以下、第２の搬送路Ｒ２について説明する。第２の搬送路Ｒ２は、用紙（第１用紙Ｙ１、第２用紙Ｙ２）が通過可能な空間として形成されている。第２の搬送路Ｒ２の所定の位置には、画像形成部６１が配置されている。具体的には、感光体ドラム６１１と、帯電デバイス６１２と、露光デバイス６１３と、現像デバイス６１４と、転写ローラ６１５と、クリーニングデバイス６１６とが、第２の搬送路Ｒ２の用紙の搬送方向上流側に配置されている。一方、画像形成部６１の加熱ローラ６１７及び加圧ローラ６１８は、画像形成部６１の上記の構成要素よりも、用紙の搬送方向下流側に配置されている。
【００５９】
画像形成部６１の各構成要素が第２の搬送路Ｒ２において上記のように配置されることにより、第２の搬送路Ｒ２を搬送される用紙にまずトナーが印刷したい画像に対応するように付着され、その後、用紙に付着されたトナーが用紙に定着される。
【００６０】
第２の搬送路Ｒ２は、第３の入口ＩＮ３を有する。第３の入口ＩＮ３は、第１の搬送路Ｒ１の第１の出口Ｅ１と接続されている。従って、第３の入口ＩＮ３には、第１の搬送路Ｒ１から用紙（第１用紙Ｙ１、第２用紙Ｙ２）が搬送されてくる。その結果、第１の搬送路Ｒ１から搬送された用紙が、第２の搬送路Ｒ２へと搬送される。
【００６１】
第２の搬送路Ｒ２には、第２のレジストローラ対６３が配置されている。第２のレジストローラ対６３は、第２の搬送路Ｒ２において、第３の入口ＩＮ３近傍であって画像形成部６１よりも用紙の搬送方向上流側に配置されている。
第２のレジストローラ対６３は、回動可能に配置された一対のローラにより構成される。第２のレジストローラ対６３を構成するローラ対の回動は、第２の用紙通過検出部６３１からの信号に基づいて制御される。第２の用紙通過検出部６３１は、第２の搬送路Ｒ２において、第２のレジストローラ対６３よりも用紙の搬送方向上流側に設置される。第２の用紙通過検出部６３１は、用紙の先頭部分の検出信号を、制御部７へ送信する。
【００６２】
本実施形態において、第２のレジストローラ対６３は、第２の用紙通過検出部６３１が用紙の先頭部分の通過を検出してから第２の時間ｔ２経過後までの間、回動を停止する。上記の第２の時間ｔ２は、例えば、用紙が第２の用紙通過検出部６３１が設置された箇所から第２のレジストローラ対６３に到達するまでの時間に、さらに所定の時間を加えた時間として設定される。
【００６３】
第２の時間ｔ２における上記の所定の時間は、例えば、用紙の先頭部分の辺の一部が第２のレジストローラ対６３に当接し用紙の移動が停止してから、用紙の先頭部分の辺のほぼ全てが第２のレジストローラ対６３に当接するまでにかかる時間に基づいて決定できる。
【００６４】
第２の時間ｔ２を上記のように決定することにより、第２のレジストローラ対６３は、第２の搬送路Ｒ２を搬送されてきた用紙（第１用紙Ｙ１、第２用紙Ｙ２、すでに片面に画像が形成された用紙）の斜行を補正できる。
【００６５】
本実施形態において、第２のレジストローラ対６３は、図３に示すように、第２レジストクラッチ６３３を介して接続されたモータＭの回動により回転する。具体的には、制御部７は、第２の用紙通過検出部６３１において用紙の先頭部分の通過が検出されてから第２の時間ｔ２経過後まで、第２レジストクラッチ６３３に対して、第２のレジストローラ対６３をモータＭから切り離すよう指令する。その結果、第２のレジストローラ対６３は、第２の時間ｔ２経過後までの間、回動を停止する。
【００６６】
第２の搬送路Ｒ２は、第２の出口Ｅ２を有する。第２の出口Ｅ２は、第３の搬送路Ｒ３の第４の入口ＩＮ４（後述）と接続される。これにより、第２の搬送路Ｒ２を搬送された用紙は、第３の搬送路Ｒ３へと搬送される。
【００６７】
第２の搬送路Ｒ２が上記の構成を有することにより、第２の搬送路Ｒ２は、画像形成部６１に第１の搬送路Ｒ１から搬送された用紙を通過できる。その結果、当該用紙が画像形成部６１を通過中に、印刷したい画像を当該用紙の表面に形成できる。
また、画像形成部６１よりも用紙の搬送方向上流側に第２のレジストローラ対６３が配置されることにより、第２の搬送路Ｒ２へ搬送されてきた用紙の斜行を、当該用紙が画像形成部６１へと導かれる前に補正できる。
【００６８】
２−４．第３の搬送路の詳細構成
以下、第３の搬送路Ｒ３について説明する。第３の搬送路Ｒ３は、用紙（第１用紙Ｙ１、第２用紙Ｙ２）が通過可能な空間として形成されている。第３の搬送路Ｒ３は、第４の入口ＩＮ４を有する。上記のように、第４の入口ＩＮ４は、第２の搬送路Ｒ２の第２の出口Ｅ２と接続される。
【００６９】
第３の搬送路Ｒ３は、第３の出口Ｅ３を有する。第３の出口Ｅ３は、本体部１の排出トレイＴの上部に配置されている。また、第３の搬送路Ｒ３の第３の出口Ｅ３には、排紙部６４が配置されている。排紙部６４は、例えば、一対のローラにより構成されている。排紙部６４は、第３の搬送路Ｒ３を搬送されてきた用紙を一対のローラの間に挟んだ状態にて回転することにより、当該用紙を第３の出口Ｅ３から排出トレイＴへ排出する。
【００７０】
排紙部６４は、用紙を排出トレイＴに排出するのとは逆方向に回転することにより、用紙を第３の搬送路Ｒ３へと戻す。排紙部６４によって第３の搬送路Ｒ３へと戻された用紙は、第３の搬送路Ｒ３を通過中に反転（紙面の上下が反転）される。
【００７１】
本実施形態において、排紙部６４は、図３に示すように、第１排紙クラッチ６４１と第１ギヤ列６４２、又は、第２排紙クラッチ６４３と第２ギヤ列６４４を介して接続されたモータＭの回動により回転する。
具体的には、排紙部６４へ用紙が搬送されてきたときに、当該搬送されてきた用紙を排出トレイＴへと排出したい場合には、制御部７は、第１排紙クラッチ６４１に対して、第１ギヤ列６４２を介してモータＭの回転を排紙部６４のローラに伝達するよう指令する。
一方、搬送されてきた用紙を第３の搬送路Ｒ３へと戻したい場合には、制御部７は、第２排紙クラッチ６４３に対して、第２ギヤ列６４４を介してモータＭの回転を排紙部６４のローラに伝達するよう指令する。
【００７２】
上記の第１ギヤ列６４２と第２ギヤ列６４４とは、例えば、モータＭの回転を排紙部６４へと伝達するギヤの数が、第１ギヤ列６４２と第２ギヤ列６４４との間で奇数個（例えば１つ）異なる点で異なっている。
これにより、モータＭの回転方向を変更することなく、第１ギヤ列６４２を介してモータＭの回転を排紙部６４に伝達したときの排紙部６４の回転方向と、第２ギヤ列６４４とを介してモータＭの回転を排紙部６４に伝達したときの排紙部６４の回転方向とを互いに逆にできる。
【００７３】
第３の搬送路Ｒ３は、第２の副搬送路Ｒ２’を有する。第２の副搬送路Ｒ２’は、第３の搬送路Ｒ３の所定の位置から分岐して、第１の搬送路Ｒ１へと伸びている。第２の副搬送路Ｒ２’は、接続部分Ｃにおいて第１の搬送路Ｒ１と接続される。
これにより、両面印刷の実行時に、すでに片面に画像が形成された用紙を、第３の搬送路Ｒ３から第２の副搬送路Ｒ２’と第１の搬送路Ｒ１とを経由して、再び画像形成部６１へと搬送できる。
【００７４】
第３の搬送路Ｒ３は、経路切替部６５を有する。経路切替部６５は、第３の搬送路Ｒ３と第２の副搬送路Ｒ２’との分岐部分に配置されている。経路切替部６５は、第３の搬送路Ｒ３を搬送されている用紙の搬送方向を切り替える。
具体的には、第２の搬送路Ｒ２から搬送されてきた用紙を第３の出口Ｅ３方向に搬送したい場合、経路切替部６５は、第３の搬送路Ｒ３と第２の副搬送路Ｒ２’とを遮断する方向に回動する。一方、第３の搬送路Ｒ３を搬送されてきた用紙を再び第１の搬送路Ｒ１へ搬送する場合、経路切替部６５は、第３の搬送路Ｒ３と第２の副搬送路Ｒ２’との間の通路を開通させる方向に回動する。
【００７５】
第３の搬送路Ｒ３が上記の構成を有することにより、第３の搬送路Ｒ３は、片面のみに画像を印刷したい場合には、すでに片面に画像が形成された用紙を排出トレイＴへ排出する。
一方、両面印刷を実行したい場合には、第３の搬送路Ｒ３は、すでに片面に画像が形成された用紙を反転して、当該用紙を第１の搬送路Ｒ１へと搬送できる。その結果、当該用紙は第１の搬送路Ｒ１を通過して、第２の搬送路Ｒ２に配置された画像形成部６１へ再び搬送される。
【００７６】
（３）画像形成装置の動作
以下、本実施形態に係る画像形成装置１００の動作について、図４Ａ〜図４Ｃを用いて説明する。以下においては、画像形成装置１００において、用紙（第１用紙Ｙ１、第２用紙Ｙ２など）の表面に画像を形成（印刷）する際の動作について説明する。
【００７７】
３−１．第１のレジストローラ対による斜行補正方法
まず、第１の搬送路Ｒ１に配置された第１のレジストローラ対６２による用紙（第１用紙Ｙ１）の斜行補正方法について、図４Ａを用いて説明する。
まず、第１の搬送路Ｒ１を搬送中の第１用紙Ｙ１の先頭部分の辺が第１の用紙通過検出部６２１が配置された位置を通過したかどうかが判断される（ステップＳ１００１）。具体的には、第１の用紙通過検出部６２１において、検出信号の立ち下がりが検出されたかどうかにより、第１用紙Ｙ１が第１の用紙通過検出部６２１を通過したかどうかを判断する。
【００７８】
第１の用紙通過検出部６２１において第１用紙Ｙ１の先頭部分の通過が検出されていない（ステップＳ１００１において「Ｎｏ」の場合）、制御部７は、第１の用紙通過検出部６２１において用紙の通過が検出されるまで待機する。
【００７９】
一方、第１用紙Ｙ１が第１の用紙通過検出部６２１を通過したことを検出した場合（ステップＳ１００１において「Ｙｅｓ」の場合）、制御部７は、第１レジストクラッチ６２３に対して、モータＭの回転を第１のレジストローラ対６２に伝達しないよう指令する。その結果、第１のレジストローラ対６２は回動を停止する（ステップＳ１００２）。第１のレジストローラ対６２の回動が停止されると、第１の搬送路Ｒ１を搬送中の第１用紙Ｙ１に対する斜行補正が開始される。
【００８０】
第１のレジストローラ対６２において斜行補正を実行中、第１の用紙通過検出部６２１において第１用紙Ｙ１の通過が検出されてから第１の時間ｔ１が経過したかどうかが判断される（ステップＳ１００３）。
第１の用紙通過検出部６２１において第１用紙Ｙ１の通過が検出されてから第１の時間ｔ１が経過していないと判断された場合（ステップＳ１００３において「Ｎｏ」の場合）、斜行補正が完了していないと判断される。この場合、斜行補正のプロセスは、ステップＳ１００２に戻る。これにより、第１のレジストローラ対６２の回動は停止したままとなる。すなわち、第１のレジストローラ対６２は第１用紙Ｙ１の斜行補正を継続する。
【００８１】
一方、第１の用紙通過検出部６２１において第１用紙Ｙ１の通過が検出されてから第１の時間ｔ１が経過したと判断された場合（ステップＳ１００３において「Ｙｅｓ」の場合）、制御部７は、第１レジストクラッチ６２３に対して、モータＭの回転を第１のレジストローラ対６２に伝達するよう指令する。その結果、第１のレジストローラ対６２は、回動を開始する。すなわち、第２のレジストローラ対６３は斜行補正を終了する。
斜行補正を終了後、第１のレジストローラ対６２において斜行補正された第１用紙Ｙ１は、第１のレジストローラ対６２の回動により、第１の搬送路Ｒ１から第２の搬送路Ｒ２へと搬送される。
【００８２】
３−２．第２のレジストローラ対による斜行補正方法
次に、第２の搬送路Ｒ２に配置された第２のレジストローラ対６３による用紙の斜行補正方法について、図４Ｂを用いて説明する。
まず、第２の搬送路Ｒ２に搬送されてきた用紙の先頭部分の辺が第２の用紙通過検出部６３１が配置された位置を通過したかどうかが判断される（ステップＳ２００１）。具体的には、第２の用紙通過検出部６３１において、検出信号の立ち下がりが検出されたかどうかにより、用紙が第２の用紙通過検出部６３１を通過したかどうかを判断する。
【００８３】
第２の用紙通過検出部６３１において用紙の先頭部分の通過が検出されていない場合（ステップＳ２００１において「Ｎｏ」の場合）、制御部７は、第２の用紙通過検出部６３１において用紙の通過が検出されるまで、第２のレジストローラ対６３は回動を継続する。
【００８４】
一方、第２の用紙通過検出部６３１において用紙の通過が検出されたと判断された場合（ステップＳ２００１において「Ｙｅｓ」の場合）、制御部７は、第２レジストクラッチ６３３に対して、モータＭの回転を第２のレジストローラ対６３へ伝達しないよう指令する。その結果、第２のレジストローラ対６３は回動を停止する（ステップＳ２００２）。すなわち、第２のレジストローラ対６３において斜行補正が開始される。
【００８５】
第２のレジストローラ対６３において斜行補正を実行中、第２の用紙通過検出部６３１において用紙の通過が検出されてから第２の時間ｔ２が経過したかどうかが判断される（ステップＳ２００３）。
第２の用紙通過検出部６３１において用紙の通過が検出されてから第２の時間ｔ２が経過していないと判断された場合（ステップＳ２００３において「Ｎｏ」の場合）、斜行補正のプロセスは、ステップＳ２００２に戻る。すなわち、第２のレジストローラ対６３の回動は停止したまま維持され、斜行補正が継続される。
【００８６】
一方、第２の用紙通過検出部６３１において用紙の通過が検出されてから第２の時間ｔ２が経過したと判断された場合（ステップＳ２００３において「Ｙｅｓ」の場合）、制御部７は、第２レジストクラッチ６３３に対して、モータＭの回動を第２のレジストローラ対６３に伝達するよう指令する。これにより、第２のレジストローラ対６３は、回動を開始する。
第２のレジストローラ対６３の回動が開始されると、斜行補正された用紙は、第２の搬送路Ｒ２に配置された画像形成部６１へと搬送される。
【００８７】
３−３．画像形成装置の動作
次に、画像形成装置１００の具体的な印刷動作について、図４Ｃを用いて説明する。
画像形成装置１００において印刷動作を開始後、画像を印刷したい用紙の種別が確認される（ステップＳ１）。画像形成装置１００は、例えば、操作パネル３を用いてユーザにより設定された用紙種別、及び／又は、画像形成装置１００と通信可能（有線にて接続されてもよいし、無線にて接続されてもよい）な情報機器（例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなど）にて設定された用紙種別を参照することにより、用紙の種別を確認できる。
【００８８】
画像を印刷する用紙の種別が第１用紙Ｙ１であると判断された場合（ステップＳ１において「第１用紙」の場合）、上部給紙カセット４１に載置された第１用紙Ｙ１が、第１の搬送路Ｒ１へと搬送される（ステップＳ２）。
具体的には、制御部７が、上部カセット給紙クラッチ４５１に対して、モータＭの回転を給紙ローラ４５へ伝達するように指令する。その後、給紙ローラ４５の回転により、上部給紙カセット４１に載置されている第１用紙Ｙ１は、第１の搬送路Ｒ１へと搬送される。
【００８９】
第１用紙Ｙ１が第１の搬送路Ｒ１を搬送中、第１の用紙通過検出部６２１において第１用紙Ｙ１の通過が検出されると、第１のレジストローラ対６２において斜行補正が実行される（ステップＳ３）。具体的には、上記にて説明したステップＳ１００１〜Ｓ１００３が実行されることにより、第１の搬送路Ｒ１において第１用紙Ｙ１の斜行補正が実行される。その後、斜行補正された第１用紙Ｙ１は第１の搬送路Ｒ１から第２の搬送路Ｒ２へと搬送される（ステップＳ５）。
【００９０】
一方、画像を印刷する用紙の種別が第２用紙Ｙ２であると判断された場合（ステップＳ１において「第２用紙」の場合）、下部給紙カセット５１から第２用紙Ｙ２が第１の副搬送路Ｒ１’を経由して、第１の搬送路Ｒ１へ搬送される（ステップＳ４）。
具体的には、制御部７が、下部カセット給紙クラッチ５５１に対して、モータＭの回転を給紙ローラ５５へ伝達するように指令する。その後、給紙ローラ５５の回転により、下部給紙カセット５１に載置されている第２用紙Ｙ２は、第１の副搬送路Ｒ１’を通過して第１の搬送路Ｒ１へと搬送される。その後、第２用紙Ｙ２は、第１の搬送路Ｒ１から第２の搬送路Ｒ２へ搬送される（ステップＳ５）。
【００９１】
斜行補正された第１用紙Ｙ１、第２用紙Ｙ２、又はすでに片面に画像が形成された用紙が第２の搬送路Ｒ２へ搬送されると、第２のレジストローラ対６３においてこれらの用紙の斜行補正が実行される（ステップＳ６）。具体的には、上記にて説明したステップＳ２００１〜Ｓ２００３が実行されることにより、第２のレジストローラ対６３により斜行補正が実行される。
【００９２】
その後、第２のレジストローラ対６３により斜行補正された用紙は、第２の搬送路Ｒ２を搬送中に画像形成部６１を通過する。画像形成部６１を通過中の用紙の表面には、電子写真方式により画像が形成される（ステップＳ７）。
【００９３】
画像形成部６１により画像が形成された用紙は、第２の搬送路Ｒ２から第３の搬送路Ｒ３へと搬送される（ステップＳ８）。このとき、経路切替部６５は、第２の副搬送路Ｒ２’と第３の搬送路Ｒ３とを遮断している。従って、画像が形成された用紙は、第３の搬送路Ｒ３の第３の出口Ｅ３（すなわち、排紙部６４）へ向かって搬送される。
【００９４】
上記の画像が形成された用紙が第３の搬送路Ｒ３へ搬送されたとき、制御部７は、第３の搬送路Ｒ３へ搬送されてきた用紙に再び画像を形成するか否かを判断する（ステップＳ９）。具体的には、画像形成装置１００において両面印刷が実行されるように設定されているが、第３の搬送路Ｒ３へ搬送されてきた用紙の片面のみに画像が形成されている場合に、当該用紙に再び画像を形成すると判断する。
【００９５】
第３の搬送路Ｒ３へ搬送されてきた用紙に再び画像を形成すると判断した場合（ステップＳ９において「Ｙｅｓ」の場合）、第３の搬送路Ｒ３に搬送され第３の出口Ｅ３付近に到達した用紙は、排紙部６４によって、第３の搬送路Ｒ３へと戻される。具体的には、制御部７が、第２排紙クラッチ６４３に対して、第２ギヤ列６４４を介してモータＭの回転を排紙部６４へ伝達するよう指令する。この結果、排紙部６４は、用紙を排出トレイＴへ排出するのとは逆方向に回転する。
【００９６】
用紙が第３の搬送路Ｒ３へ戻されたとき、経路切替部６５は、第３の搬送路Ｒ３と第２の副搬送路Ｒ２’とを開通する方向に回動する。その結果、第３の搬送路Ｒ３へと戻された用紙は、第２の副搬送路Ｒ２’へと搬送される。上記のように、第３の搬送路Ｒ３を搬送中の用紙は、第３の搬送路Ｒ３（及び／又は第２の副搬送路Ｒ２’）にて反転される。反転された用紙は、第２の副搬送路Ｒ２’を経由して、第１の搬送路Ｒ１へ再び搬送される（ステップＳ１０）。
【００９７】
第１の用紙通過検出部６２１において第１の搬送路Ｒ１へ再び搬送された用紙（すでに片面に画像が形成された用紙）の通過が検出されたとき、制御部７は、第１レジストクラッチ６２３に対して、モータＭと第１のレジストローラ対６２とを遮断するよう指令しない。すなわち、すでに画像が形成された用紙に対して、第１のレジストローラ対６２は斜行補正を実行しない。
【００９８】
具体的には、制御部７は、第１の用紙通過検出部６２１が用紙の通過を検出しても、通過した用紙の片面にすでに画像が形成されていると判断したら、第１レジストクラッチ６２３に対して、モータＭの回転を第１のレジストローラ対６２に伝達するように指令する。この結果、すでに片面に画像が印刷された用紙は、第１のレジストローラ対６２にて停止することなく、第１の搬送路Ｒ１を搬送され続ける。
言い換えると、すでに片面に画像が形成された用紙に対しては、第１のレジストローラ対６２は、当該用紙を第１の搬送路Ｒ１から第２の搬送路Ｒ２へ搬送する搬送ローラとして動作する（ステップＳ１１）。
【００９９】
ステップＳ１１が実行されて第１のレジストローラ対６２が搬送ローラとして動作した場合、印刷プロセスはステップＳ５に戻る。すなわち、片面に画像が形成された用紙は、第２のレジストローラ対６３において斜行補正された後、画像形成部６１を再び通過する。画像形成部６１を通過することにより、当該すでに片面に画像が形成された用紙には、画像がすでに形成されている表面とは反対側の表面に画像が形成される。つまり、当該用紙に両面印刷が施される。
【０１００】
一方、第３の搬送路Ｒ３に搬送されてきた用紙に画像を再び形成しないと判断した場合（ステップＳ９において「Ｎｏ」の場合）、経路切替部６５は第２の副搬送路Ｒ２’と第３の搬送路Ｒ３とを遮断する。また、制御部７は、第１排紙クラッチ６４１に対して、第１ギヤ列６４２を介してモータＭの回転を排紙部６４へ伝達するよう指令する。その結果、第３の搬送路Ｒ３に搬送されてきた用紙（片面印刷された用紙、又は、両面印刷された用紙）は、排紙部６４により、排出トレイＴへと排出される（ステップＳ１２）。
【０１０１】
上記のステップＳ１〜Ｓ１２が実行されることにより、１枚の第１用紙Ｙ１又は第２用紙Ｙ２に、印刷したい画像が当該１枚の用紙の片面又は両面に印刷される。
【０１０２】
画像が印刷された用紙を排出トレイＴへ排出後、画像形成装置１００は、印刷動作を停止するかどうか判断する（ステップＳ１３）。例えば、印刷キューに印刷すべき書類のデータが残っていない場合などに、印刷動作を停止すると判断できる。
【０１０３】
画像形成装置１００において印刷動作を継続すると判断した場合（ステップＳ１３において「Ｎｏ」の場合）、印刷プロセスはステップＳ１に戻る。これにより、他の用紙に対して画像の印刷を実行できる。
一方、画像形成装置１００において印刷動作を終了すると判断した場合（ステップＳ１３において「Ｙｅｓ」の場合）、印刷プロセスを終了する。
【０１０４】
上記のように、画像形成装置１００においては、上部給紙カセット４１から給紙された第１用紙Ｙ１は、画像形成部６１に到達するまでに、画像形成部６１近傍に設置された第２のレジストローラ対６３だけでなく、第１の搬送路Ｒ１に設置された第１のレジストローラ対６２によっても斜行補正される。すなわち、上部給紙カセット４１から給紙された第１用紙Ｙ１のように、画像形成部６１に到達するまでに長い距離を搬送される用紙に対しては、二段階の斜行補正が施される。
【０１０５】
これにより、一度だけ斜行補正をする従来の画像形成装置と比較して、長い距離を搬送されてきた用紙に対して、より確実に斜行補正を行える。その結果、用紙の供給元や用紙の搬送経路にかかわらず、用紙に適切に画像を形成できる。
【０１０６】
また、画像形成装置１００においては、下部給紙カセット５１から給紙される第２用紙Ｙ２は、第２のレジストローラ対６３のみにより斜行補正されている。これにより、第２用紙Ｙ２のように、画像形成部６１に到達するまでに短い距離しか搬送されない用紙に対しては、無駄な斜行補正を施すことを回避できる。
【０１０７】
さらに、画像形成装置１００においては、排紙部６４により第３の搬送路Ｒ３へと再び搬送されてきた用紙（すなわち、すでに片面に画像が形成された用紙）に対しても、第１のレジストローラ対６２は、斜行補正を行わない。言い換えると、すでに片面に画像が形成された用紙に対して、第１のレジストローラ対６２は、当該用紙を第２の搬送路Ｒ２へと搬送する搬送ローラとして動作する。これにより、すでに片面に画像が形成された用紙のように、少なくとも一度は斜行補正が施された用紙に対して、無駄な斜行補正を施すことを回避できる。
【０１０８】
（４）第１実施形態の作用効果
上記第１実施形態の作用効果は、下記のように記載できる。
画像形成装置（例えば、画像形成装置１００）は、画像形成部（例えば、画像形成部６１）と、上部給紙部（例えば、上部給紙カセット部４）と、排紙部（例えば、排紙部６４）と、第１の搬送路（例えば、第１の搬送路Ｒ１）と、第２の搬送路（例えば、第２の搬送路Ｒ２）と、第３の搬送路（例えば、第３の搬送路Ｒ３）と、第１のレジストローラ対（例えば、第１のレジストローラ対６２）と、第２のレジストローラ対（例えば、第２のレジストローラ対６３）と、を備える。
画像形成部は、用紙に対する画像形成処理を担う。上部給紙部は、画像形成部の上方に配置された、用紙を供給するためのカセットである。排紙部は、画像形成部にて画像が形成された用紙を排出する。
【０１０９】
第１の搬送路は、上部給紙カセットから給紙された用紙（例えば、第１用紙Ｙ１）を画像形成部へ搬送する。第２の搬送路には画像形成部が配置される。第２の搬送路は、第１の搬送路から搬送された用紙を画像形成部へと導いて通過させる。第３の搬送路は、第２の搬送路を通過することにより画像が形成された用紙を、排紙部へと搬送する。
【０１１０】
第１のレジストローラ対は、第１の搬送路に設けられている。第１のレジストローラ対は、上部給紙部から給紙された用紙の斜行を補正する。第２のレジストローラ対は、第２の搬送路の画像形成部が配置された箇所よりも用紙の搬送方向の上流側に設けられている。第２のレジストローラ対は、第１の搬送路から搬送された用紙の斜行を補正する。
【０１１１】
第１実施形態の画像形成装置においては、画像の形成（印刷）動作時において、上部給紙部から給紙された用紙は、第１の搬送路を搬送される。上部給紙部から給紙された用紙は、第１の搬送路を搬送中に、第１のレジストローラ対によって斜行補正される。斜行補正された当該用紙は画像形成部が設けられた第２の搬送路へ搬送される。
【０１１２】
第２の搬送路を搬送中に、第１の搬送路から搬送された用紙（斜行補正された、上部給紙部から給紙された用紙）は画像形成部を通過する。この結果、当該用紙のいずれかの表面上に画像が形成される。第２の搬送路において、第１の搬送路から搬送された用紙（斜行補正された、上部給紙部から給紙された用紙）は、画像形成部へ導かれる前に、第２のレジストローラ対によって斜行補正される。画像が形成された用紙は、第３の搬送路を経て排紙部へと搬送される。
【０１１３】
第１実施形態の画像形成装置において、上部給紙部から給紙された用紙は、画像形成部へと搬送されるまでに、画像形成部近傍に設置された第２のレジストローラ対だけでなく、第１の搬送路に設置された第１のレジストローラ対によっても斜行補正される。つまり、画像形成部に到達するまでに長い距離を搬送される用紙に対して、画像形成部に到達するまでに二段階の斜行補正が施される。
【０１１４】
画像形成部に到達するまでに比較的長い距離を搬送される用紙に対して、画像形成部に到達するまでに二段階の斜行補正を施すことにより、一度だけ斜行補正をする従来の画像形成装置と比較して、より確実に斜行補正を行える。その結果、用紙の供給元や用紙の搬送経路にかかわらず、用紙に適切に画像を形成できる。
【０１１５】
第１実施形態の画像形成装置は、下部給紙部（例えば、下部給紙カセット部５）と第１の副搬送路（例えば、第１の副搬送路Ｒ１’）とをさらに備えている。下部給紙部は、画像形成部の下方に配置される。第１の副搬送路は、下部給紙部から給紙された用紙（例えば、第２用紙Ｙ２）を画像形成部へと搬送するために、当該用紙を第１の搬送路へ搬送する。
この場合、第１のレジストローラ対は、第１の搬送路において、第１の副搬送路が設けられた箇所よりも用紙の搬送方向の上流側に設けられる。
【０１１６】
つまり、下部給紙部から給紙された用紙は、第１のレジストローラ対によっては斜行補正されない。この結果、短い距離を搬送された用紙に対しては、無駄に斜行補正を施すことを回避できる。
【０１１７】
第１実施形態の画像形成装置は、第２の副搬送路（例えば、第２の副搬送路Ｒ２’）をさらに備えている。第２の副搬送路は、片面に画像が形成された用紙を排紙部から再び画像形成部へ搬送するため、当該用紙を第１の搬送路へ搬送する。
この場合、片面に画像が形成された用紙が第１の搬送路へ再び搬送されれば、第１のレジストローラ対は、搬送ローラ対として動作する。搬送ローラ対は、片面に画像が形成された用紙を第２の搬送路へと搬送する。つまり、片面に画像が形成された用紙に対しては、第１のレジストローラ対により斜行補正が実行されない。これにより、少なくとも一度は斜行補正が施された用紙に対して、無駄に斜行補正を施すことを回避できる。
【０１１８】
（５）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
第１実施形態において説明した画像形成装置１００の動作における各ステップは、本発明の範囲を超えない範囲にて適宜変更できる。
【０１１９】
（Ａ）給紙部に関する他の実施形態
上記の第１実施形態において、用紙を供給する給紙部について、画像形成部６１（本体部１）の上部に１つの上部給紙部が配置され、下部に１つの下部給紙部が配置されていた。しかし、給紙部の配置は上記に限られない。
例えば、本体部１の下部及び／又は上部に複数の給紙部が配置されていてもよい。これにより、より多くの枚数及び／又は多種類の用紙を画像形成装置１００に載置できる。
また、画像形成装置１００は、少ない枚数の用紙を外部から供給可能な手差し給紙部を備えていてもよい。これにより、画像形成装置１００のユーザは、給紙部の給紙カセットに用紙を給紙することなく画像形成装置１００に用紙を供給できる。
【０１２０】
（Ｂ）レジストローラ対の配置に関する他の実施形態
上記の第１実施形態において、第１の搬送路Ｒ１に１つのレジストローラ対（第１のレジストローラ対６２）が配置され、第２の搬送路Ｒ２の画像形成部６１よりも用紙の搬送方向の上流側に１つのレジストローラ対（第２のレジストローラ対６３）が配置されていた。
しかし、レジストローラ対の配置は上記に限られない。例えば、画像形成装置１００が大規模であり、上部給紙カセット４１から画像形成部６１まで第１用紙Ｙ１を極端に長い距離搬送する必要がある場合には、搬送路Ｒ（特に第１の搬送路Ｒ１）に２以上のレジストローラ対を配置してもよい。これにより、用紙が長距離を搬送された場合でも、確実に用紙の斜行を補正できる。
【０１２１】
また、本体部１の下部に複数の給紙部を配置した場合には、当該下部に配置された給紙部の給紙カセットから画像形成部６１へ至るまでの搬送路に複数のレジストローラ対を配置してもよい。これにより、下部に配置された給紙部から画像形成部６１までの搬送距離が長い場合であっても、確実に用紙の斜行を補正できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明は、上部に給紙部を備える画像形成装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【０１２３】
１００ 画像形成装置
１     本体部
２     画像読取部
３     操作パネル
４     上部給紙カセット部
４１   上部給紙カセット
４３   上部給紙カセット収容部
４５   給紙ローラ
４５１ 上部カセット給紙クラッチ
５     下部給紙カセット部
５１   下部給紙カセット
５３   下部給紙カセット収容部
５５   給紙ローラ
５５１ 下部カセット給紙クラッチ
６     画像形成機構
６１   画像形成部
６１１ 感光体ドラム
６１２ 帯電デバイス
６１３ 露光デバイス
６１４ 現像デバイス
６１５ 転写ローラ
６１６ クリーニングデバイス
６１７ 加熱ローラ
６１８ 加圧ローラ
６２   第１のレジストローラ対
６２１ 第１の用紙通過検出部
６２３ 第１レジストクラッチ
６３   第２のレジストローラ対
６３１ 第２の用紙通過検出部
６３３ 第２レジストクラッチ
６４   排紙部
６４１ 第１排紙クラッチ
６４２  第１ギヤ列
６４３  第２排紙クラッチ
６４４  第２ギヤ列
６５   経路切替部
７     制御部
Ｃ     接続部分
Ｅ１   第１の出口
Ｅ２   第２の出口
Ｅ３   第３の出口
ＩＮ１ 第１の入口
ＩＮ２ 第２の入口
ＩＮ３ 第３の入口
ＩＮ４ 第４の入口
Ｍ     モータ
Ｒ     搬送路
Ｒ１   第１の搬送路
Ｒ１'  第１の副搬送路
Ｒ２   第２の搬送路
Ｒ２'  第２の副搬送路
Ｒ３   第３の搬送路
Ｓ１、Ｓ２    空間
Ｔ     排出トレイ
Ｙ１   第１用紙
Ｙ２   第２用紙
ｔ１   第１の時間
ｔ２   第２の時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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