(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷された連続用紙が積み重ねられるスタッカと、
前記スタッカへ送り出される連続用紙の送り出し方向を折り目に合わせてスイングさせる機構であり、連続用紙のセット中は連続用紙の先頭が前記スタッカ内の縁に到達した後にスイング動作を開始するスイング機構と、を備え、
前記スイング機構は、連続用紙のセット中、連続用紙の先頭が前記スタッカ内の縁に到達するまでは連続用紙の送り出し方向を前記スイング動作時の動作角よりも広角の所定角度で保持し、連続用紙の先頭が前記スタッカ内の縁に到達した後に前記スイング動作を開始する、
プリンタ。
【請求項２】
前記スイング機構は、連続用紙の折り目の間隔に応じて前記所定角度を増減させる、
請求項１に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタには、単票の用紙に印刷を行うものや、長尺の連続用紙に印刷を行うものがある。連続用紙に印刷を行うプリンタには、印刷を終えた連続用紙を適正に積み重ねるためのスイング機構を備えたものがある（例えば、特許文献１−２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５６−１７８５８号公報
【特許文献２】特開平１０−２７９１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷を終えた連続用紙を適正に積み重ねるためのスイング機構は、連続用紙の折り目が通過するタイミングに合わせてスイング動作する。そして、スイング動作のタイミングは、通常、印刷中の連続用紙の動きに合うように調整されている。ところが、連続用紙をプリンタにセットする場合には、用紙の先頭がスタッカ内の縁から位置ずれした状態のままスイング動作が行われることがある。スタッカ内における用紙の先頭の位置とスイング動作とのタイミングが合わない場合、用紙の先頭部分がスタッカ内で折れ曲がり、紙詰まりの原因になる可能性がある。【０００５】
そこで、本願は、印刷を終えた連続用紙を積み重ねるためのスタッカへ連続用紙を適正にセットすることが可能なプリンタを開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願で開示するプリンタは、印刷された連続用紙が積み重ねられるスタッカと、スタッカの上部においてスタッカへ送り出される連続用紙の送り出し方向をスイングさせる機構であり、印刷中は連続用紙の折り目のタイミングに合わせてスイング動作し、連続用紙のセット中は連続用紙の先頭がスタッカ内の縁に到達した後にスイング動作を開始するスイング機構と、を備え、スイング機構は、連続用紙のセット中、連続用紙の先頭がスタッカ内の縁に到達するまでは連続用紙の送り出し方向をスイング動作時の動作角よりも広角の所定角度で保持し、連続用紙の先頭がスタッカ内の縁に到達した後にスイング動作を開始する。
【発明の効果】
【０００７】
上記のプリンタであれば、印刷を終えた連続用紙を積み重ねるためのスタッカへ連続用紙を適正にセットすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタを示した図である。
【図２】図２は、スイング機構の可動範囲を示した図である。
【図３】図３は、インクジェットプリンタの制御ユニットによって実現されるスイング機構の動作フローを示した図である。
【図４】図４は、連続用紙の先頭がスタッカの縁に到達した状態を示した図である。
【図５】図５は、スイング動作を示した図である。
【図６】図６は、比較例において、連続用紙の先頭がスタッカに到達した状態を示した図である。
【図７】図７は、比較例におけるスイング動作を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、単なる例示であり、本開示の技術的範囲を以下の態様に限定するものではない。
【００１０】
図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタを示した図である。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、インクヘッド２および紙送り機構３を備える。また、インクジェットプリンタ１は、インクヘッド２および紙送り機構３の他に、図示しない制御装置やセンサ、駆動機構、インクタンク等を備える。
【００１１】
インクヘッド２は、インクを吐出するノズル、ノズルから吐出させるインクを加圧する微細なインク室等を備える。インクヘッド２は、インク室で加圧されたインクをノズルから下方へ吐出する。インクヘッド２は、連続用紙６の送り方向を横切るように配列される多数のノズルを有している。
【００１２】
紙送り機構３は、連続用紙６の搬送経路を形成する複数の搬送ローラを備える。各搬送ローラは、連続用紙６の送り方向に沿って順に並んでおり、互いに適当な間隔を空けて平行に配置されている。紙送り機構３は、図示しない電動モータの動力で適宜の搬送ローラを回転駆動し、連続用紙６を紙送りしたり戻したりすることが可能である。
【００１３】
紙送り機構３が形成する搬送経路の下流部分には、インクヘッド２においてインクを塗布された連続用紙６が積まれるスタッカ４が備わっている。スタッカ４は、連続用紙６を下から支える底板４１、底板４１の縁に立設されている固定壁板４２、底板４１上で横方向にスライド可能な可動壁板４３を有している。よって、固定壁板４２と可動壁板４３との間の長さを、連続用紙６の折り目の間隔に合わせると、スタッカ４は、底板４１に積まれる連続用紙６を固定壁板４２と可動壁板４３で両側方から支持することができる。可動壁板４３は、センサの信号を基に作動量が調整される電動モータによって自動的に位置合わせされてもよいし、オペレータが手動で位置合わせしてもよい。可動壁板４３を電動モータ等で自動的に位置合わせする場合、例えば、連続用紙６の折り目の部分に印字されているマークを、連続用紙６の搬送経路の途中に設けられている光学センサで読み取った情報を基に、電動モータの作動量が調整されるようにしてもよいし、或いは、オペレータが操作パネルを通じて入力した連続用紙６のサイズの情報を基に、電動モータの作動量が調整されるようにしてもよい。
【００１４】
スタッカ４は、スタッカ昇降機構４４に取り付けられている。スタッカ昇降機構４４は、スタッカ４に積まれている連続用紙６の最頂部が概ね一定の位置になるよう、スタッカ４に積まれている連続用紙６の高さに応じてスタッカ４の高さを適宜調整する。スタッカ昇降機構４４は、センサや電動モータを使ってスタッカ４の高さを自動調整するものであってもよいし、加わる重量に応じて収縮する圧縮バネでスタッカ４の重量を受けてスタッカ４の高さを自動調整するものであってもよいし、或いは、オペレータがスタッカ４の高さを手動調整するものであってもよい。
【００１５】
紙送り機構３は、インクヘッド２を通過した連続用紙６をスタッカ４へ送る機構であり、スイング機構３０をスタッカ４の上部に有している。スイング機構３０は、スタッカ４へ送り出す連続用紙６を案内するガイド３０Ｇと、ガイド３０Ｇの角度を変更するサーボモータ３０Ｍとを有する。そして、スイング機構３０は、スタッカ４へ繰り出される連続用紙６の繰り出し方向が連続用紙６の折り目を境にして交互に反転するよう、搬送経路の終端部を形成するガイド３０Ｇをサーボモータ３０Ｍでスイングさせる。スイング機構３０は、紙送り機構３が形成する搬送経路の途中に設けられた光学センサによって検知される連続用紙６の折り目の位置情報を基に、適当なタイミングでスイング動作する。
【００１６】
図２は、スイング機構３０の可動範囲を示した図である。本実施形態のインクジェットプリンタ１では、連続用紙６の先頭が図２においてスタッカ４内の右側の縁の部分に来るよう、インクジェットプリンタ１に連続用紙６をセットする際の連続用紙６の向きが定められている。そして、スイング機構３０は、スタッカ４へ送り出される連続用紙６の送り出し方向を折り目に合わせてスイングさせる機構であるが、連続用紙６のセット中、連続用紙６の先頭がスタッカ４内の縁に到達するまでは連続用紙６の送り出し方向をスイング動作時の動作角の範囲（図２において符号「Ａ」で示す範囲）よりも広角の拡張角（本願でいう「所定角度」の一例であり、図２において符号「Ｂ」で示す角度）で保持する。そして、連続用紙６の先頭がスタッカ４内の縁に到達した後にスイング動作を開始する。当該拡張角は、図２のグラフに示されるように、連続用紙６の折り目の間隔に応じて予め規定されている。よって、スイング機構３０が連続用紙６のセット中、連続用紙６の先頭がスタッカ４の縁に到達するまで間に保持するガイド３０Ｇの角度は、連続用紙６の折り目の間隔が長いと増大し、連続用紙６の折り目の間隔が短いと減少する。
【００１７】
図３は、インクジェットプリンタ１の制御ユニットによって実現されるスイング機構３０の動作フローを示した図である。また、図４は、スイング機構３０の動作状態を示した図である。連続用紙６がセットされる場合、制御ユニットは、連続用紙６の折り目の間隔を検知する（Ｓ１０１）。連続用紙６の折り目の間隔は、連続用紙６の折り目に設けられたマークを光学センサで検知する方法、インクジェットプリンタ１のオペレータによる設定操作で検知する方法、その他各種の方法で検知することが可能である。
【００１８】
制御ユニットは、ステップＳ１０１の処理を実行した後、上述した拡張角と連続用紙６の折り目の間隔との関係を規定したテーブルを参照し、連続用紙６のセット中に用いる拡張角の大きさを決定する（Ｓ１０２）。
【００１９】
制御ユニットは、ステップＳ１０２の処理を実行した後、紙送り機構３に連続用紙６を搬送させると共に、ガイド３０Ｇが拡張角となるようにサーボモータ３０Ｍを動かす（Ｓ１０３）。そして、制御ユニットは、連続用紙６の先頭がスタッカ４の縁に到達したか否かの判定を行う（Ｓ１０４）。図４は、連続用紙６の先頭がスタッカ４内の縁に到達した状態を示した図である。連続用紙６の先頭がスタッカ４内の縁に到達したか否かの判定は、ガイド３０Ｇからスタッカ４へ繰り出された連続用紙６の繰り出し量に基づいて判定する方法、スタッカ４に設けられた光学センサまたは接触センサに基づいて判定する方法、或いはその他の各種方法に基づいて判定することができる。
【００２０】
制御ユニットは、ステップＳ１０４で肯定判定を行った場合、スタッカ４へ送り出される連続用紙６の送り出し方向を折り目に合わせてスイングさせるスイング動作をスイング機構３０に開始させる（Ｓ１０５）。図５は、スイング動作を示した図である。スイング機構３０がスイング動作を開始することにより、連続用紙６が折り目の折り方向に沿うようにしてガイド３０Ｇから繰り出され、連続用紙６がスタッカ４に積み重なる。なお、制御ユニットは、適量の連続用紙６がスタッカ４に積み重なった時点で紙送り機構３を停止させる。紙送り機構３を停止させるタイミングは、ステップＳ１０５の処理を開始してから繰り出された連続用紙６の繰り出し量に基づいてもよいし、ステップＳ１０５の処理を開始してからの経過時間に基づいてもよいし、或いはその他の各種要素に基づいてもよい。
【００２１】
図６は、比較例において、連続用紙６の先頭がスタッカ４に到達した状態を示した図である。また、図７は、比較例におけるスイング動作を示した図である。ガイド３０Ｇが拡張角ではなく通常のスイング動作の動作範囲内で連続用紙６がセットされるような比較例の場合、連続用紙６の先頭がスタッカ４内の縁ではなく底面に到達する。よって、紙送り機構３の紙送り量や連続用紙６の反り状態によっては、図７に示されるように、ガイド３０Ｇのスイング方向とは反対の方向に連続用紙６が曲がってしまい、連続用紙６がスタッカ４へ適正に積み重ならない虞がある。
【００２２】
この点、上記実施形態に係るインクジェットプリンタ１であれば、連続用紙６の先頭がスタッカ４に到達するまではガイド３０Ｇが拡張角になっているので、連続用紙６の先頭がスタッカ４の底面ではなく、スタッカ４内の壁面に触れながらスタッカ４内の縁に到達する。よって、連続用紙６のセットに際し、図７に示されるように、連続用紙６が予期しない方向に曲がる可能性が無い。したがって、連続用紙６がスタッカ４へ適正にセットされる。
【００２３】
なお、上記実施形態はインクジェットプリンタ１であったが、本願で開示するプリンタはインクジェットプリンタに限定されるものでない。本願で開示するプリンタは、連続用紙に印刷可能であればよく、インクジェット方式以外のプリンタであってもよい。
【００２４】
また、上記実施形態では、図２において右側の縁に連続用紙６の先頭を到達させていたが、反対側の縁に連続用紙６の先頭が到達するものであってもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１・・インクジェットプリンタ：２・・インクヘッド：３・・紙送り機構：４・・スタッカ：６・・連続用紙：３０・・スイング機構：３０Ｇ・・ガイド：３０Ｍ・・サーボモータ：４１・・底板：４２・・固定壁板：４３・・可動壁板：４４・・スタッカ昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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