(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機に設けられるフィルタユニットであって、
上記空気調和機の空気吸入口から吸入される空気中の塵埃を捕集するフィルタと、
上記フィルタに付着した上記塵埃を除去する掃除機構とを備え、
上記掃除機構は、上記空気調和機の制御部から指令を受けて、上記フィルタの掃除対象領域を分割した複数領域を構成する１つの特定領域に対して、空気調和の運転中に掃除動作を開始するとともに、
上記特定領域の掃除が行われている間、上記空気調和機に設けられた熱交換器は、上記特定領域、または上記特定領域以外の残り領域、または上記特定領域の少なくとも一部および上記残り領域の少なくとも一部によって覆われた状態が保たれ、
上記フィルタは、上記特定領域として、空気調和の運転中に集塵位置に展開される通常領域と、上記残り領域としての余剰領域とを連続的に備えており、
上記掃除機構は、上記通常領域の掃除動作中に上記集塵位置に展開される上記余剰領域の掃除動作を、空気調和の運転停止後に行うこと
を特徴とするフィルタユニット。
【請求項２】
上記フィルタは、上記通常領域と、集塵位置外の上記余剰領域とを連続的に備えた長尺のフィルタであり、
上記フィルタを正逆両方向に移動させ、集塵位置外に移動した上記通常領域または余剰領域を収納する引込機構をさらに備え、
上記引込機構は、上記制御部から指令を受けて、空気調和の運転中に動作し、上記正逆両方向の少なくとも一方の方向に上記フィルタを移動させ、上記掃除機構は、上記制御部から指令を受けて、上記フィルタの移動に合わせて上記フィルタの掃除を行うこと
を特徴とする請求項１に記載のフィルタユニット。
【請求項３】
上記複数領域を構成する各領域に対する掃除の実施時間の長さは、上記制御部による制御によって、各領域に応じて異なっていること
を特徴とする請求項１または２に記載のフィルタユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機が吸入する空気から塵埃を捕集するフィルタの掃除機構を備えたフィルタユニットと、それを備えた空気調和機およびその制御方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
室内の気温、湿度または空気清浄度などを調節する空気調和機には、空気調和機が吸入する空気から塵埃を捕集し、内部の熱交換器およびファンに塵埃が付着することを防止するフィルタが設けられている。フィルタに捕集された塵埃は、堆積が進むと、フィルタを目詰まりさせ、空気調和機を通る空気の流量を減少させるため、熱交換の性能を低下させる。
【０００３】
この問題に対し、フィルタを所定のタイミングで自動的に清掃する掃除機構が組み込まれた空気調和機が知られている。そのような自動掃除機能を備えた空気調和機として、下掲の特許文献１では、上記掃除機構を構成する回転ブラシに対してフィルタを動かしながら、フィルタに捕集された塵埃を掻き取るフィルタ清掃装置を備えた空気調和機が提案されている。また、下掲の特許文献２および３では、フィルタに対して掃除部を移動させながら、フィルタから塵埃を取り除くように構成された空気調和機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−７０８８４号公報（２０１４年０４月２１日公開）
【特許文献２】特開２０１０−１９５５１号公報（２０１０年０１月２８日公開）
【特許文献３】特開２０１３−５３８４６号公報（２０１３年０３月２１日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような従来技術では、空気調和の通常運転を停止させた後でフィルタの自動掃除を開始させるようになっているため、ユーザは、空気調和機の運転をオフにしたにもかかわらず、自動掃除の動作音が耳に入るという問題がある。また、１回の自動掃除に要する時間は、一例として２０〜３０分である。このため、その動作音が、例えば、ユーザの入眠または睡眠を妨げたり、テレビ等の視聴を邪魔するノイズになったりすることがある。
【０００６】
したがって、ユーザによっては、自動掃除が始まると、自動掃除を停止させてしまい、自動掃除機能を有効に働かせないまま、空気調和機の性能を低下させてしまうという問題が派生する。
【０００７】
なお、空気調和の通常運転を停止させた後でフィルタの自動掃除を開始させる理由は、次のとおりである。例えば、特許文献１のタイプでは、空気調和の通常運転時に熱交換器を覆っていたフィルタを自動掃除時に動かすので、自動掃除時には熱交換器が露出状態になる。もし、この露出状態で空気調和の通常運転を行うと、熱交換器等に塵埃を直接付着させることになる。したがって、特許文献１のタイプでは、フィルタの自動掃除を開始させるときには、空気調和の通常運転を停止させる制御が行われる。
【０００８】
また、特許文献２および３のタイプでは、自動掃除時に熱交換器が露出状態にはならないが、自動掃除時に空気調和の通常運転を行うと、塵埃がフィルタに吸い寄せられるため、フィルタから塵埃を除去しづらくなる。したがって、特許文献２および３のタイプでも同様に、フィルタの自動掃除を開始させるときには、空気調和の通常運転を停止させる制御が行われる。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、空気調和機の運転がオフになったにもかかわらず、自動掃除の動作音がユーザの耳に入るという問題を緩和することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るフィルタユニットは、空気調和機に設けられるフィルタユニットであって、上記空気調和機の空気吸入口から吸入される空気中の塵埃を捕集するフィルタと、上記フィルタに付着した上記塵埃を除去する掃除機構とを備え、上記掃除機構は、上記空気調和機の制御部から指令を受けて、上記フィルタの掃除対象領域を分割した複数領域を構成する１つの特定領域に対して、空気調和の運転中に掃除動作を開始するとともに、上記特定領域の掃除が行われている間、上記空気調和機に設けられた熱交換器は、上記特定領域、または上記特定領域以外の残り領域、または上記特定領域の少なくとも一部および上記残り領域の少なくとも一部によって覆われた状態が保たれていることを特徴とする。
【００１１】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るフィルタユニットは、空気調和機に設けられるフィルタユニットであって、上記空気調和機の空気吸入口から吸入される空気中の塵埃を捕集するフィルタと、上記フィルタに付着した上記塵埃を除去する掃除機構とを備え、上記掃除機構は、上記空気調和機の制御部から指令を受けて、上記フィルタの掃除対象領域を分割した複数領域を構成する少なくとも１つの特定領域に対して、空気調和の運転中に動作を開始し、上記特定領域の掃除を行うとともに、上記特定領域に対する自動掃除の実行開始時間と、上記特定領域以外の残り領域に対する自動掃除の実行開始時間との間に時間差が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一態様によれば、空気調和の運転がオフになった後でも自動掃除の動作音がユーザの耳に入る時間を短縮することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係るフィルタユニットを備えた空気調和機の要部の構成を側面断面において示す説明図である。
【図２】上記空気調和機の外観を示す図であり、（ａ）は空気調和機を下方から見た斜視図、（ｂ）は正面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は、それぞれフィルタユニット１０を斜め上および斜め下から見たときの斜視図である。
【図４】（ａ）は上記空気調和機において掃除運転が行われている途中の様子を示す説明図であり、（ｂ）は従来の空気調和機において掃除運転が行われている途中の様子を示す説明図である。
【図５】フィルタの通常領域に対する１通りの掃除が終わり、通常領域のほとんどが引込機構内に引き込まれた様子を示す説明図である。
【図６】図１に示す円形枠Ｍ内に位置する引込機構の要部構成を拡大して示す説明図であり、（ａ）は引込機構の一構成例を示し、（ｂ）は引込機構の他の構成例を示している。
【図７】引込機構のさらに他の構成を側面断面において示す説明図である。
【図８】上記空気調和機の制御系の構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【図９】本発明の実施形態２に係るフィルタユニットを備えた空気調和機の要部の構成を側面断面において示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態３に係るフィルタユニットを備えた空気調和機の要部の構成を側面断面において示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態４に係るフィルタユニットを備えた空気調和機の要部の構成を側面断面において示す説明図である。
【図１２】図１１に示す空気調和機において、フィルタの展開状態の推移を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態４に係るフィルタユニットの構成を概略的に示す斜視図である。
【図１４】図１３に示すフィルタユニットを備えた空気調和機の制御系の構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【図１５】図１４に示す制御部が行う自動掃除制御の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１５】
（フィルタユニットの要点）
図１は、フィルタユニットを備えた空気調和機の要部の構成を側面断面において示す説明図である。図２は、空気調和機の外観を示す図であり、（ａ）は空気調和機を下方から見た斜視図、（ｂ）は正面図である。図１に示すように、空気調和機１に内蔵されたフィルタユニット１０は、フィルタ１１と掃除機構２０とを備えている。
【００１６】
フィルタ１１は、空気調和機１の空気吸入口３（図２の（ｂ）参照）から吸入される空気中の塵埃を捕集する。掃除機構２０は、フィルタ１１に付着した塵埃を除去する。上記掃除機構２０は、空気調和機１の制御部５０（図８参照）から指令を受けて、フィルタ１１の掃除対象領域を分割した複数領域を構成する少なくとも１つの特定領域（例えば、図１に示す通常領域１１Ａ）に対して、空気調和の運転中に動作を開始し、上記特定領域の掃除を行う。
【００１７】
ここで、空気調和機１の熱交換器５は、上記特定領域の掃除が行われている間、特定領域か、特定領域以外の残り領域（例えば、図１に示す余剰領域１１Ｂ）か、特定領域の少なくとも一部および残り領域の少なくとも一部か、のいずれかによって常に覆われている。あるいは、上記特定領域に対する自動掃除の実行開始時間と、上記残り領域に対する自動掃除の実行開始時間との間には時間差が設けられている。
【００１８】
（空気調和機の外観の構成）
上記空気調和機１は、室外機が別に設けられた分離型の室内機に相当し、かつ図２の（ａ）に示すように、壁掛け型に属する。なお、空気調和機１は天井内据え付け型でもよいし、床置き型でもよいし、室外機を持たない室内専用機型でもよい。
【００１９】
空気調和機１の外側の構成部材として、オープンパネル２、上記空気吸入口３、気流パネル４が備えられている。図２の（ｂ）に示すように、壁面に据え付けた空気調和機１を正面から見て、天井側を上、床側を下とし、さらに左右方向を空気調和機１の長手方向とする。上下方向は長手方向と十字に交差する。以降の説明において、上、下、上下方向および長手方向は、上記のように定義された意味を持つとする。空気吸入口３は、図２の（ｂ）に示すように、空気調和機１の例えば上面に格子状に形成されている。空気吸入口３全体の概略的な開口形状は、上記長手方向に沿った細長い長方形状である。なお、オープンパネル２および気流パネル４は、空気調和機１のキャビネット７に開閉可能に支持されている。
【００２０】
（空気調和機の内部構成）
上記オープンパネル２の内側には、図１および図２の（ａ）に示すように、上記フィルタユニット１０が取り付けられている。空気調和機１は、そのほかに、熱交換器５およびクロスフローファン６を備えている。熱交換器５は、冷房運転時に冷媒を気化させる蒸発器として働き、室内の空気から熱を奪う一方、暖房運転時に冷媒を液化させる凝縮器として働き、室内に熱を放出する。クロスフローファン６は、上記長手方向に平行な軸の周りに回転し、空気吸入口３から室内の空気を吸入し、気流パネル４から室内へ吹き出す気流を作り出す。その気流は、図４の（ａ）に示すように、空気吸入口３、フィルタ１１の天面および前面、熱交換器５、クロスフローファン６および気流パネル４を順に辿る経路を通る。
【００２１】
（フィルタユニットの構成）
図３は、フィルタユニット１０を斜め上および斜め下から見たときの斜視図である。図１および図３に示すように、上記フィルタユニット１０は、前記フィルタ１１および掃除機構２０に加えて、引込機構１２Ａ、１２Ｂおよび格子状のユニットフレーム１５を備えている。引込機構１２Ａはユニットフレーム１５の下端に取り付けられ、ユニットフレーム１５の内側に沿って上から下へフィルタ１１を引き寄せ、引き寄せたフィルタ１１をコンパクトに収容する。引込機構１２Ｂはユニットフレーム１５の上端に取り付けられ、ユニットフレーム１５の内側に沿って下から上へフィルタ１１を引き寄せ、引き寄せたフィルタ１１をコンパクトに収容する。
【００２２】
図１に示すように、掃除機構２０はユニットフレーム１５の下端に着脱可能に取り付けられている。掃除機構２０は、モータによって駆動される回転ブラシ２１と、回転ブラシ２１がフィルタ１１から掻き落とした塵埃を収容するダストボックス２２とを備えている。引込機構１２Ａと掃除機構２０とはフィルタ１１を挟んで略対向する位置にあり、引込機構１２Ａが空気調和機１の内側、掃除機構２０が外側に位置している。
【００２３】
上記ユニットフレーム１５（図３）は、移動するフィルタ１１の案内部材ともなる。また、ユニットフレーム１５は、上記長手方向に対向する両端に位置したサイドフレーム１６Ｌおよび１６Ｒを有している。サイドフレーム１６Ｒには、フィルタ１１を移動させる駆動源となるステッピングモータおよび上記回転ブラシ２１の駆動源となるモータなどが取り付けられている。また、フィルタ１１の移動にピニオンを利用する形態では、サイドフレーム１６Ｌおよび１６Ｒのそれぞれにピニオンが取り付けられている。
【００２４】
（フィルタの構成）
フィルタ１１は、図３の（ａ）に示すように、メッシュ部１１ａと、メッシュ部１１ａと一体成形された格子状のリブ１１ｂとを有している。本実施形態のフィルタ１１は、図１に示すように、空気調和の運転中に集塵位置に展開される通常領域１１Ａと、通常領域１１Ａ以外の残り領域である余剰領域１１Ｂとを備えている。空気調和の通常の運転中には、余剰領域１１Ｂは引込機構１２Ｂ内に収納されている。通常領域１１Ａと余剰領域１１Ｂとは上下に連続しており、構成上の区別は無い。通常領域１１Ａおよび余剰領域１１Ｂは、それぞれ、クロスフローファン６の上方から前方にかけて配置された熱交換器５を十分に覆うことができる上下方向の長さを有している。したがって、本実施形態のフィルタ１１は、フィルタを移動させない従来型のフィルタと比べて、上下方向に２倍以上の長さを有した長尺状のフィルタである。
【００２５】
（引込機構の構成例１）
図６は、図１に示す円形枠Ｍ内に位置する引込機構の要部構成を拡大して示す説明図であり、（ａ）は引込機構の一構成例を示し、（ｂ）は引込機構の他の構成例を示している。図６の（ａ）に示すように、引込機構１２Ａは、フィルタ１１に形成されたラック４１と噛み合うピニオン１２ａと、引き寄せたフィルタ１１をロール状に収容する収納部１２ｂ（収納機構）とを有している。ラック４１は、フィルタ１１の上記リブ１１ｂにおいて、長手方向に対向した両サイドの端部の各内側に、上下方向に沿って形成されている。
【００２６】
ピニオン１２ａは、前記ステッピングモータによって駆動され、ラック４１と噛み合うことによって、フィルタ１１を収納部１２ｂ内に引き込む。
【００２７】
（引込機構の構成例２）
引込機構１２Ａに代えて、図６の（ｂ）に示すように、収納部１２ｂ内に配置され、長手方向に平行な回転軸を持つフィルタ巻取ローラ１２ｃを備えた引込機構１２Ｃを採用してもよい。この形態では、フィルタ１１の下端部がフィルタ巻取ローラ１２ｃの円筒面に固着されているので、フィルタ巻取ローラ１２ｃの回転に伴ってフィルタ１１はフィルタ巻取ローラ１２ｃに巻き取られる。
【００２８】
（引込機構の構成例３）
図７は、引込機構のさらに他の構成を側面断面において示す説明図である。引込機構１２Ｄは、上記ピニオン１２ａと、引き寄せたフィルタ１１を折り畳むように収容する収納部１２ｄ（収納機構）とを有している。収納部１２ｄ内には、引き込んだフィルタ１１の進行方向をジグザグ状に変化させる進路変更機構として、複数のピニオン１２ｅが、収納部１２ｄの底面からの高さをそれぞれ変えた千鳥状に配設されている。複数のピニオン１２ｅの半数は、収納部１２ｄの外側（前側）立壁に沿って、上下に配置されている。また、複数のピニオン１２ｅの残りの半数は、収納部１２ｄの内側（後側）立壁に沿って、上下に配置されている。
【００２９】
フィルタ１１において、上記ラック４１が内側に形成された上記リブ１１ｂの上記端部には、その外側にも、ラック４２が形成されている。これにより、図７に示すように、収納部１２ｄの外側立壁に沿って配置されたピニオン１２ｅは、例えば反時計回りに回転し、ラック４１と噛み合う一方、収納部１２ｄの内側立壁に沿って配置されたピニオン１２ｅは、時計回りに回転し、ラック４２と噛み合う。このような機構によって、フィルタ１１を収納部１２ｄ内に折り畳むように引き込むことができる。
【００３０】
なお、上記の構成例１〜３では、通常領域１１Ａが収納部１２ｂまたは１２ｄ内にコンパクトに収納される形態を説明したが、通常領域１１Ａを引き出した余剰領域１１Ｂの下へ反転させ、二枚重ねにする形態を採用してもよい。この形態の具体例については、実施形態４として後述する。
【００３１】
（余剰領域用の引込機構）
以上の説明は、フィルタ１１を上から下へ移動させ通常領域１１Ａを引き込む引込機構１２Ａ、１２Ｃおよび１２Ｄに関するものである。しかし、フィルタ１１を下から上へ移動させ、余剰領域１１Ｂを引き込む前記引込機構１２Ｂを引込機構１２Ａ、１２Ｃおよび１２Ｄのいずれかと同様に構成することができる。
【００３２】
（空気調和機の制御系の構成）
図８は、空気調和機１の制御系の構成を概略的に示す機能ブロック図である。空気調和機１の種々の動作は、前記制御部５０によって制御される。制御部５０には、掃除機構２０の駆動部、引込機構１２の駆動部、メモリ５１、入力部５２および空調部５３を構成する複数の被制御要素がバスを介して接続されている。入力部５２は、ユーザが空気調和機１に各種指示を与えるリモートコントローラと通信を行う通信部を含んでいてもよい。空調部５３の上記被制御要素には、空気調和機１の気流パネル４の駆動部およびクロスフローファン６の駆動部と、室外機に備えられた構成、すなわち圧縮機、各種電磁弁およびファンなどが含まれる。
【００３３】
空気調和機１の電源がオンになると、制御部５０はメモリ５１から制御プログラムと各種動作の設定値とを読み出すことによって、上記各駆動部および上記被制御要素の動作を制御する。
【００３４】
（フィルタに対する掃除動作）
上記の構成において、図４および図５を参照しながら、フィルタ１１に対する掃除動作を説明する。空気調和の運転中においては、前記通常領域１１Ａが集塵位置に展開されており、熱交換器５の全体を覆っている。これにより、クロスフローファン６の回転によって空気吸入口３から空気が吸い込まれても、その空気に含まれている塵埃は、通常領域１１Ａによって捕捉されるので、熱交換器５等にその塵埃が付着することは防止される。このとき、前記余剰領域１１Ｂは、前記引込機構１２Ｂ内に収容されている。
【００３５】
前記メモリ５１には、フィルタ１１に対する掃除を自動で行う掃除運転に関する設定値が格納されている。例えば、通常領域１１Ａに対する掃除運転は２４時間に１回の頻度で行われるように設定されている。従来の空気調和機では、前回の掃除運転から２４時間が経過した後に、空気調和の運転が初めて停止された場合に、掃除運転がスタートする。掃除運転がスタートすると、引込機構のステッピングモータと、掃除機構のモータとが連動して制御され、フィルタ１１を下方へ移動させながら、フィルタ１１に付着した塵埃を回転ブラシ２１によって掻き落とす。フィルタ１１から掻き落とされた塵埃は、前記ダストボックス２２内に収容される。
【００３６】
なお、余剰領域１１Ｂに対する掃除運転は、年に１〜２回行う程度でよい。これは、集塵位置に常時展開される通常領域１１Ａに比べて、通常領域１１Ａの掃除運転中にのみ集塵位置に展開される余剰領域１１Ｂには、少量の塵埃しか付着しないからである。また、余剰領域１１Ｂに対する掃除運転の頻度は僅かなので、空気調和の運転停止に続けて、あるいはその運転停止後の期間に、余剰領域１１Ｂの掃除運転を行うことができ、そのときの運転音が空気調和機の快適性を減じるまでには至らずに済む。
【００３７】
図４の（ｂ）は、従来の空気調和機において、掃除運転がスタートし、フィルタ１１Ｃが下方の引込機構内に引き込まれていく途中時点の様子を示している。従来のフィルタ１１Ｃには、本実施形態のような余剰領域が設けられていないため、フィルタ１１Ｃが下方に送られると、フィルタ１１Ｃの上端が熱交換器５の上部から下部に向けて降下していく。したがって、熱交換器５は、フィルタ１１Ｃの上端の降下に合わせて、上部から露出していく。このように、従来の空気調和機では、掃除運転によって熱交換器５が露出してしまうので、吸い込んだ空気中の塵埃を熱交換器５等に付着させないように、掃除運転がスタートする前に空気調和の運転を停止させる必要がある。
【００３８】
これに対して、本実施形態によれば、図４の（ａ）に示すように、掃除運転がスタートし、通常領域１１Ａが引込機構１２Ａ内に引き込まれていくと、連続して余剰領域１１Ｂが引込機構１２Ｂ内から引き出されて、集塵位置に展開される。図５は、通常領域１１Ａに対する１通りの掃除が終わり、通常領域１１Ａのほとんどが引込機構１２Ａ内に引き込まれた様子を示している。したがって、熱交換器５は、掃除運転の間中、通常領域１１Ａか（掃除運転の開始時）、通常領域１１Ａの少なくとも一部および余剰領域１１Ｂの少なくとも一部か（掃除運転の途中）、余剰領域１１Ｂか（掃除運転の終了時）のいずれかによって常に覆われている。
【００３９】
よって、空気調和の運転を停止させることなく、空気調和の運転中に掃除運転を開始することができる。この結果、空気調和の運転がオフになった後でも自動掃除の動作音がユーザの耳に入る時間を短縮することができる。さらに、通常領域１１Ａの自動掃除中に熱交換器５等が露出しないので、熱交換器５等に塵埃が直接付着することがない。よって、空気調和の運転と自動掃除とを同時に進行させることができる。
【００４０】
（掃除運転の制御に関する補足１）
通常領域１１Ａに対する１回の掃除動作を、通常領域１１Ａを引込機構１２Ａ内に１回引き込むと同時に、回転ブラシ２１が塵埃を掻き落とすことによって終了させてもよい。このような掃除動作を仮に片道掃除動作と呼ぶ。
【００４１】
片道掃除動作が終了すると、引込機構１２Ｂが余剰領域１１Ｂを引き込むので、通常領域１１Ａが引込機構１２Ａから引き出されて、元の集塵位置に復帰する。
【００４２】
（掃除運転の制御に関する補足２）
通常領域１１Ａに対する１回の掃除動作を、上記片道掃除動作に加えて、通常領域１１Ａを元の集塵位置に復帰させるときにも回転ブラシ２１を逆回転させてさらに塵埃を掻き落とすことによって終了させてもよい。このような掃除動作を仮に往復掃除動作と呼ぶ。
【００４３】
前記片道掃除動作と上記往復掃除動作とは、適宜組み合わせることができる。例えば、５回の掃除動作のうち、４回は片道掃除動作とし、１回は往復掃除動作としてもよい。あるいは、往復掃除動作の実施頻度を片道掃除動作の実施頻度より多くしてもよい。さらに、往復掃除動作に伴う通常領域１１Ａの往復回数を１回に限らず、連続した複数回としてもよい。
【００４４】
また、フィルタ１１の汚れ具合を検出するセンサを設け、センサが検出した汚れ具合が軽い場合には片道掃除動作の実施頻度を増やし、センサが検出した汚れ具合が重い場合には往復掃除動作の実施頻度、または１回の掃除あたりの往復回数を増やすように、制御部５０が、引込機構１２Ａ（１２Ｃ，１２Ｄ）、引込機構１２Ｂおよび掃除機構２０を制御してもよい。
【００４５】
（掃除運転の制御に関する補足３）
掃除動作が、通常領域１１Ａから余剰領域１１Ｂに移るときを検出することによって、通常領域１１Ａに対する片道掃除動作が終了したことを検出する制御を行うには、以下のようにすればよい。通常領域１１Ａと余剰領域１１Ｂとの境界に、例えば光学的に検出可能なマークを設けておき、光学センサが当該マークを検出したときを、通常領域１１Ａに対する片道掃除動作が終了したときであると、制御部５０が判定してもよい。
【００４６】
あるいは、上記ステッピングモータの回転量を検出するセンサを設けてもよい。そのセンサから制御部５０に送られた回転量が、メモリ５１に記憶されている閾値に達したことを制御部５０が認識したときに、通常領域１１Ａが引込機構１２Ａ内に引き込まれ終わったと判断してもよい。
【００４７】
（掃除運転の制御に関する補足４）
なお、余剰領域１１Ｂに対する塵埃の付着量は、前述したとおり通常領域１１Ａと比べて非常に少ない。したがって、余剰領域１１Ｂに対する掃除は、例えばオフシーズンに合わせて年に１〜２回程度、ユーザが手作業で行うようにしてもよい。具体的には、余剰領域１１Ｂを集塵位置で展開させた後、ユーザが掃除機で余剰領域１１Ｂに付着した塵埃を吸い取ってもよいし、フィルタ１１をフィルタユニット１０から取り外してフィルタ１１を手洗いする仕方でもよい。
【００４８】
通常領域１１Ａは自動掃除されるとはいえ、運転時間が増えると、回転ブラシ２１では取り切れない汚れ等が付着するのが一般的である。したがって、運転の積算時間、または自動掃除の実施回数などが、所定の閾値を超えた場合に、フィルタ１１の手洗いをユーザに促す報知動作を制御部５０が行うことが好ましい。この報知動作は、余剰領域１１Ｂに対する掃除のタイミングの報知を兼ねることができる。
【００４９】
（掃除運転の制御に関する補足５）
本発明では、空気調和の運転中に自動掃除運転を行うので、クロスフローファン６の回転による空気の吸い込みが、フィルタ１１に付着している塵埃をフィルタ１１に引き寄せる。これにより、回転ブラシ２１は、空気調和の運転が停止している場合に比べて、フィルタ１１から塵埃を掻き落としづらくなる。そこで、自動掃除運転がスタートすると、クロスフローファン６の回転速度を落とし、空気の吸い込みを弱めるように、制御部５０がクロスフローファン６の駆動部を制御してもよい。
【００５０】
また、自動掃除運転が進行するにつれて、クロスフローファン６の回転速度を徐々に、または段階的に上げていくように、制御部５０がクロスフローファン６の駆動部を制御してもよい。あるいは、自動掃除運転の実行時間を複数期間に分け、クロスフローファン６の回転速度を落とす期間と回転速度を上げる期間とを混在させるように、制御部５０がクロスフローファン６の駆動部を制御してもよい。
【００５１】
（掃除運転の制御に関する補足６）
次に、制御部５０が自動掃除運転の開始タイミングを制御する例について説明する。従来は、空気調和の運転停止が、自動掃除運転の開始タイミングを決めるトリガとして利用されている。これに対し、本発明では、空気調和の運転中に自動掃除運転を開始させるため、従来とは異なるトリガを必要とする。
【００５２】
そこで、制御部５０は、空気調和の運転履歴と、通常領域１１Ａに対する自動掃除に要した時間の履歴とを記録し、通常領域１１Ａに対する自動掃除に適した時間帯を特定してもよい。例えば、空気調和の運転を午後１１時に手動で停止させる生活習慣を持った家庭において、自動掃除運転に要する時間が平均してｔ分であると制御部５０が算出した場合、制御部５０は、自動掃除運転を午後１１時のｔ分前に開始させる。空気調和の運転が停止するまでに、すなわち空気調和の運転時間内に自動掃除運転が完了することが好ましいが、空気調和の運転が停止するまでに、自動掃除運転が完了しなかったとしても、自動掃除の動作音のみがユーザの耳に入る時間を従来より短縮することができる。
【００５３】
また、ユーザが空気調和の運転を停止させる時刻Ｔを設定した場合には、制御部５０は自動掃除運転を時刻Ｔのｔ分前に開始させるとよい。
【００５４】
さらに、空気調和の運転および通常領域１１Ａに対する自動掃除が同時にオンになっているときに、ユーザが空気調和の運転停止を指示すると、制御部５０は空気調和の運転と自動掃除とを同時にオフにする制御を行ってもよい。
【００５５】
（掃除運転の制御に関する補足７）
フィルタ１１に設定された複数領域を構成する各領域に対する掃除の開始時刻、実施時間帯、または実施時間の長さをユーザが設定してもよい。そのために、前記入力部５２が、ユーザの各種指示を受け付け、制御部５０に伝える。これにより、ユーザがライフスタイルに合わせて、自動掃除の開始時刻または実施時間の長さ等を適切に設定することができる。
【００５６】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００５７】
図９は、本発明の実施形態２に係るフィルタユニット１０Ａを備えた空気調和機１Ａの要部の構成を側面断面において示す説明図である。フィルタユニット１０Ａは、前記引込機構１２Ｂを備えていない点で、実施形態１に係るフィルタユニット１０と異なっている。この構成の違いにより、空気調和機１Ａにおける自動掃除時の制御動作が、前記空気調和機１の制御動作と異なっている。
【００５８】
（フィルタに対する掃除動作）
空気調和機１Ａでは、余剰領域１１Ｂに対する掃除動作を行う場合には、通常領域１１Ａに対する掃除動作に続けて余剰領域１１Ｂに対する掃除動作を行うことを基本とする。なお、余剰領域１１Ｂに対する掃除動作の頻度は、通常領域１１Ａに対する複数回の掃除動作に対して余剰領域１１Ｂに対する１回の掃除動作を行うというように、予め設定される。自動掃除の実行開始時間の観点では、通常領域１１Ａに対する自動掃除の実行開始時間と、余剰領域１１Ｂに対する自動掃除の実行開始時間との間に自ずと時間差が設けられている。また、通常領域１１Ａに対する自動掃除の実行終了時間と余剰領域１１Ｂに対する自動掃除の実行開始時間との間に、適宜インターバル（時間差）を設定してもよい。
【００５９】
実施形態１で説明したように、通常領域１１Ａに比べて少量の塵埃しか付着しない余剰領域１１Ｂに対する掃除運転は、年に１〜２回行う程度でよい。また、余剰領域１１Ｂに対する掃除運転の頻度は僅かなので、空気調和の運転停止に続けて、あるいはその運転停止後の期間に、余剰領域１１Ｂの掃除運転を行うことができ、そのときの運転音が空気調和機の快適性を減じるまでには至らずに済む。
【００６０】
余剰領域１１Ｂに対する掃除動作を行う場合、まず、通常領域１１Ａに対して、空気調和の運転中に、前記片道掃除動作が実行される。通常領域１１Ａと余剰領域１１Ｂとは連続しているので、通常領域１１Ａを引込機構１２Ａ内に引き込んだ後、余剰領域１１Ｂも引込機構１２Ａ内に引き込む。
【００６１】
ただし、余剰領域１１Ｂを引込機構１２Ａ内に引き込むと、熱交換器５はその上部から徐々に露出する。この状態で、空気調和の運転と、余剰領域１１Ｂに対する自動掃除とを同時に行ったのでは、塵埃が熱交換器５等に付着してしまう。そこで、空気調和の運転が停止したこと、あるいは空気調和の運転が停止してから所定時間が経過したことをトリガとして、余剰領域１１Ｂの自動掃除をスタートさせ、余剰領域１１Ｂを引込機構１２Ａ内に引き込み始める。それから、回転ブラシ２１は、通常領域１１Ａに続けて余剰領域１１Ｂから塵埃をダストボックス２２内に掻き落とす。図９は、余剰領域１１Ｂのほとんどを引込機構１２Ａ内に引き込んだ状態を示している。
【００６２】
通常領域１１Ａおよび余剰領域１１Ｂに対する一連の掃除動作が終了すると、制御部５０は、引込機構１２Ａの前記ステッピングモータを逆回転させる。これにより、フィルタ１１は、図示しない案内機構によって案内されながら、通常領域１１Ａが集塵位置に戻るまで引込機構１２Ａから引き出される。余剰領域１１Ｂは、実施形態１のようにロール状に巻かれる必要はなく、例えば、熱交換器５およびクロスフローファン６の背後まで上記案内機構によって案内され、展開した状態で留置されてもよい。
【００６３】
（掃除運転の制御に関する補足１）
掃除動作が、通常領域１１Ａから余剰領域１１Ｂに移るときに、空気調和の運転を停止させる制御が必要である。このためには、実施形態１と同様に、通常領域１１Ａと余剰領域１１Ｂとの境界に、例えば光学的に検出可能なマークを設けておき、光学センサが当該マークを検出したことを、制御部５０が空調部５３を停止させるトリガとしてもよい。あるいは、実施形態１と同様に、上記ステッピングモータの回転量を検出するセンサを利用してもよい。
【００６４】
（掃除運転の制御に関する補足２）
余剰領域１１Ｂに付着している塵埃の量は、通常領域１１Ａに付着している塵埃の量より少ない。このため、余剰領域１１Ｂに対する掃除の実施時間の長さは、通常領域１１Ａに対する掃除の実施時間の長さより短くてよい。したがって、フィルタ１１を移動させる駆動源となる上記ステッピングモータの回転速度を、通常領域１１Ａについて相対的に遅くし、余剰領域１１Ｂについて相対的に速くしてもよい。これにより、空気調和の運転停止後に行われる余剰領域１１Ｂに対する掃除の音が、ユーザの耳に入る時間を短縮することができる。
【００６５】
〔実施形態３〕
本発明のさら他の実施形態について、図１０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００６６】
図１０は、本発明の実施形態３に係るフィルタユニット１０Ｂを備えた空気調和機１Ｂの要部の構成を側面断面において示す説明図である。フィルタユニット１０Ｂは、前記空気調和機１に設けられた引込機構１２Ｂの近傍に、掃除機構２０Ａを備えている点で、実施形態１に係るフィルタユニット１０と異なっている。
【００６７】
掃除機構２０Ａは、回転ブラシ２１Ａとダストボックス２２Ａとを備えている。掃除機構２０Ａを空気調和機１Ｂの天面から取り外せるようにしてもよいし、掃除機構２０Ａを取り外せないようにし、吸引機構によって、ダストボックス２２Ａの塵埃を前記ダストボックス２２に送り込むようにしてもよい。本実施形態では、実施形態１と同様に、フィルタ１１を掃除するときに熱交換器５が全く露出しない。すなわち、通常領域１１Ａおよび余剰領域１１Ｂのいずれを掃除する場合であっても、熱交換器５は通常領域１１Ａか、余剰領域１１Ｂか、あるいは通常領域１１Ａの少なくとも一部および余剰領域１１Ｂの少なくとも一部によって覆われている。したがって、通常領域１１Ａを掃除するのか余剰領域１１Ｂを掃除するのかに依らず、空気調和機１Ｂの運転と自動掃除の運転とを同時に進行させることができる。
【００６８】
（フィルタに対する掃除動作）
通常領域１１Ａに対する掃除動作は、実施形態１で説明した掃除動作と同じでよい。余剰領域１１Ｂに対する掃除動作の頻度は、実施形態２と同様であり、通常領域１１Ａに対する複数回の掃除動作に対して、余剰領域１１Ｂに対する１回の掃除動作を行えばよい。
【００６９】
余剰領域１１Ｂに対する掃除動作を、通常領域１１Ａを引込機構１２Ａ内に引き込むときに実行してもよいし、余剰領域１１Ｂを引込機構１２Ｂ内に引き込むときに実行してもよい。前者と後者とでは、フィルタ１１の移動方向が逆になるので、前者の場合には、回転ブラシ２１Ａを図１０において反時計回りに回転させる一方、後者の場合には、回転ブラシ２１Ａを図１０において時計回りに回転させるとよい。
【００７０】
（掃除運転の制御に関する補足）
余剰領域１１Ｂに対する掃除動作を行う場合には、通常領域１１Ａに対する掃除動作と同時に余剰領域１１Ｂに対する掃除動作を行ってもよいし、通常領域１１Ａに対する掃除動作を終えた後、余剰領域１１Ｂを引込機構１２Ｂ内に引き込むときだけ、余剰領域１１Ｂに対する掃除動作を単独で行うようにしてもよい。また、余剰領域１１Ｂを引込機構１２Ｂ内に引き込むときの速度を、通常領域１１Ａを引込機構１２Ａ内に引き込むときの速度より速くして、余剰領域１１Ｂに対する掃除を行うと、余剰領域１１Ｂに対する掃除の実施時間を短縮することができる。
【００７１】
（複数領域の設定に関する補足）
以上の実施形態１〜３では、フィルタ１１の掃除対象領域を上下方向に２分割した形態を説明した。しかし、掃除対象領域を上下方向に３以上に分割してもよい。例えば、図２の（ｂ）に示すように、空気吸入口３がキャビネット７の天面に設けられている場合、塵埃はフィルタ１１の前面に対向した領域よりも、天面に対向した領域に付着しやすい。このため、前記通常領域１１Ａを、前面に対向した領域（ｆ）と、天面に対向した領域（ｇ）とに分けてもよい。この場合には、領域（ｆ）と、領域（ｇ）と、余剰領域１１Ｂとは、自ずと、互いの面積が相違する。そして、領域（ｇ）に対する掃除の実施時間の長さが、領域（ｆ）に対する掃除の実施時間の長さより長くなるように、制御部５０が、引込機構１２Ａ（１２Ｃ，１２Ｄ）、引込機構１２Ｂおよび掃除機構２０を制御してもよい。あるいは、領域（ｇ）に対する掃除の実施頻度が、領域（ｆ）に対する掃除の実施頻度より多くなるようにしてもよい。
【００７２】
〔実施形態４〕
本発明のさらに他の実施形態について、図１１および図１２に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００７３】
（フィルタユニットの構成）
図１１は、本発明の実施形態４に係るフィルタユニット１０Ｃを備えた空気調和機１Ｃの要部の構成を側面断面において示す説明図である。また、図１２は、図１１に示す空気調和機１Ｃにおいて、フィルタ１１の展開状態の推移を示す説明図である。フィルタユニット１０Ｃは、前記空気調和機１に設けられた引込機構１２Ａに代えて、ピニオン１３が装着された搬送ローラを備えている点で、実施形態１に係るフィルタユニット１０と異なっている。フィルタ１１には、図６の（ａ）を参照して説明したように、ラック４１が設けられている。このラック４１が、上記ピニオン１３と噛み合い、ピニオン１３が装着された搬送ローラが、引込機構１２Ｂと連動するように制御されて回転することによって、図１２に示すように、フィルタ１１は正逆両方向に搬送される。
【００７４】
なお、図１１および図１２では省略しているが、フィルタ１１の移動を案内するガイドが、フィルタ１１の搬送経路に沿って設けられている。また、実施形態３と同様に、引込機構１２Ｂの近傍に、掃除機構２０Ａを設けることもできる。上記ピニオン１３と、上記搬送ローラと、上記ガイドとは、「引き込んだフィルタ１１を、上記集塵位置に展開されているフィルタ１１の裏面側に送る搬送機構」を構成している。
【００７５】
本実施形態においても、実施形態１と同様に、フィルタ１１を掃除するときに熱交換器５が全く露出しない。すなわち、通常領域１１Ａおよび余剰領域１１Ｂのいずれを掃除する場合であっても、熱交換器５は通常領域１１Ａか、余剰領域１１Ｂか、あるいは通常領域１１Ａの少なくとも一部および余剰領域１１Ｂの少なくとも一部によって覆われている。したがって、空気調和機１Ｃの運転と自動掃除の運転とを同時に進行させることができる。
【００７６】
（フィルタに対する掃除動作）
図１１は、空気調和の通常運転時、および通常領域１１Ａの掃除開始時において、通常領域１１Ａが集塵位置に展開され、熱交換器５を覆っている状態を示している。通常領域１１Ａの掃除が開始されると、この状態から、図１２の（ａ）に示す途中状態へ推移する。すなわち、ピニオン１３は反時計回りに回転することによって、通常領域１１Ａをフィルタ１１の裏側（熱交換器側）へ反転させる。これに伴い、余剰領域１１Ｂが引込機構１２Ｂから集塵位置へ引き出される。
【００７７】
通常領域１１Ａの掃除が一通り終了した段階では、図１２の（ｂ）に示すように、余剰領域１１Ｂの全部が引込機構１２Ｂから引き出されることによって集塵位置に展開される。通常領域１１Ａは、集塵位置に展開された余剰領域１１Ｂの裏側に位置し、ピニオン１３が装着された搬送ローラと引込機構１２Ｂとの間で、余剰領域１１Ｂと通常領域１１Ａとが２枚重ねの状態になる。
【００７８】
この後、引込機構１２Ｂが、余剰領域１１Ｂの引き込みを開始する。ピニオン１３が装着された搬送ローラは、引込機構１２Ｂの引込動作と連動するように制御され、時計回りに回転する。これにより、図１２の（ｃ）に示すように、通常領域１１Ａは、フィルタ１１の裏側から表側の集塵位置へと引き戻され、図１１に示す状態に復帰する。
【００７９】
〔実施形態５〕
本発明のさら他の実施形態について、図１３から図１５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００８０】
（フィルタユニットの構成）
図１３は、本発明の実施形態５に係るフィルタユニット１００の構成を概略的に示す斜視図である。フィルタユニット１００は、格子状のリブで補強されたメッシュ状のフィルタ１１０と、フィルタ１１０の表面に沿って、フィルタ１１０の長手方向に移動可能な掃除機構２００とを備えている。
【００８１】
掃除機構２００は、フィルタ１１０に付着した塵埃を除去する掃除部２００Ａと、掃除部２００Ａを上記長手方向に沿って移動させる移動機構２００Ｂとをさらに備えている。掃除部２００Ａは、吸込ノズル２０１と、吸込ノズル２０１に接続された蛇腹状の吸引チューブ２０２と、吸引チューブ２０２および排気チューブ２０３とが接続された吸引装置２０４とを含んで構成されている。移動機構２００Ｂは、１対のリミットスイッチ２１１と、吸込ノズル２０１を移動させる駆動装置２１２と、ノズルガイド２１３と、１対のガイドレール２１４とを含んで構成されている。ガイドレール２１４は、フィルタユニット１００の上端部および下端部のそれぞれに、長手方向に沿って設けられ、ノズルガイド２１３が駆動装置２１２から駆動力を得て、上記長手方向に往復移動するのを案内する。
【００８２】
ノズルガイド２１３が、上記長手方向の両端に到達したことは、上記リミットスイッチ２１１によって検出される。また、ノズルガイド２１３は、長手方向の中間位置で折り返すことができるように進行方向が制御されるようになっている。このため、ノズルガイド２１３が上記中間位置に到達したことを検知する構成が設けられている。その構成は、実施形態１で説明した構成と同様であり、例えば上記中間位置に対応するフィルタ１１０のリブに、光学的に検出可能なマークを設けておく。また、ノズルガイド２１３の裏面に光学センサを設けておけば、光学センサが当該マークを検出したときを、ノズルガイド２１３が中間位置に到達したときであると、後述する制御部５０Ａ（図１４）が判定してもよい。
【００８３】
あるいは、上記駆動装置２１２を構成するステッピングモータの回転量を検出するセンサを設けてもよい。その回転量には、ノズルガイド２１３が、上記長手方向の右端および左端で折り返した時点から上記中間位置に到達するまでのそれぞれに対応した閾値が設定されている。そして、上記センサから制御部５０Ａに送られた回転量が、メモリ５１（図１４）に記憶されている閾値に達したことを制御部５０Ａが認識したときに、ノズルガイド２１３が中間位置に到達したと判断してもよい。なお、中間位置は１箇所に限られず、２箇所以上として、フィルタ１１０の長手方向に並ぶ３つ以上の領域を設定してもよい。
【００８４】
上記吸込ノズル２０１は、ノズルガイド２１３と一体になって長手方向に往復移動するのに加えて、駆動装置２１２から駆動力を得て、ノズルガイド２１３に沿って、フィルタユニット１００の前面および天面に沿って、上下方向にも往復移動する。したがって、吸込ノズル２０１は、長手方向および上下方向に往復移動することによって、フィルタ１１０の全面に対する塵埃の吸引を行うことができる。
【００８５】
なお、フィルタ１１０の掃除対象領域は複数領域に分割され、複数領域を構成する少なくとも１つの特定領域と、特定領域以外の残り領域とが、上記長手方向に沿って並ぶように設定されている。掃除対象領域の分割数は、上述したように２以上であればよい。
【００８６】
また、ノズルガイド２１３を中空とし、ノズルガイド２１３の形状に沿って吸込ノズル２０１と連通したスリットを形成してもよい。この構成では、ノズルガイド２１３を長手方向に移動させるだけで、フィルタ１１０の全面から上記スリットを介して塵埃を吸引することができる。
【００８７】
（空気調和機の制御系の構成）
図１４は、上記フィルタユニット１００を備えた空気調和機１Ｄの制御系の構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【００８８】
空気調和機１Ｄの種々の動作は、上記制御部５０Ａによって制御される。制御部５０Ａには、上記掃除部２００Ａの吸引装置２０４の駆動部、上記移動機構２００Ｂの駆動部（駆動装置２１２等）、上記メモリ５１、入力部５２、空調部５３を構成する複数の被制御要素、および後述するタイマ部５４がバスを介して接続されている。
【００８９】
（フィルタに対する掃除動作）
図１５は、制御部５０Ａが行う自動掃除制御の手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、フィルタ１１０の掃除対象領域が２分割され、左領域（特定領域）と右領域（残り領域）とが設定されているとする。例えば、左領域に対する自動掃除を行った後に、右領域に対する自動掃除を行うので、左領域に対する自動掃除の実行開始時間と、右領域に対する自動掃除の実行開始時間との間には、自ずと時間差が設けられる。
【００９０】
本実施形態の構成では、空気調和機１Ｄに内蔵された熱交換器を覆うフィルタ１１０は、前記各実施形態のように移動しない。このため、空気調和の運転中に自動掃除が開始されても、熱交換器は常にフィルタ１１０の左領域（特定領域）全体と右領域（残り領域）全体とで覆われている。したがって、熱交換器等が露出して塵埃が直接付着することがないので、空気調和の運転と自動掃除とを同時に進行させることができる。
【００９１】
ただし、自動掃除時に空気調和の通常運転を行うと、塵埃がフィルタ１１０に吸い寄せられるため、フィルタ１１０から塵埃を除去しづらくなる。そこで、フィルタ１１０に塵埃が吸い寄せられる力を弱めるために、自動掃除を行う対象領域（例えば左領域）の裏側（熱交換器側）に、上記ノズルガイド２１３と同期して動く防風板または防風シートを設けることが好ましい。その防風板または防風シートは、空気調和の通常運転時には、例えば、フィルタ１１０の長手方向の端部にロール状に収納されている。自動掃除の開始時に、ノズルガイド２１３が当該端部に一旦移動して防風板または防風シートに連結し、ノズルガイド２１３が防風板または防風シートを引き出すように構成してもよい。
【００９２】
空気調和機１Ｄの電源がオンになると（ステップ１；以下、Ｓ１のように略記する）、制御部５０Ａは、上記タイマ部５４から、積算運転時間Ｘの情報を受け取る。積算運転時間Ｘとは、前回の自動掃除から起算して、空気調和の運転を行った時間の合計である。また、メモリ５１には、フィルタ掃除を実行すべき積算運転時間の閾値Ｙ（自動掃除の周期情報）が記憶されている。そこで、制御部５０Ａは、タイマ部５４から受け取った積算運転時間Ｘと、メモリ５１から読み出した閾値Ｙとを比較し、積算運転時間Ｘが閾値Ｙを超えたかどうかを判定する（Ｓ２）。
【００９３】
積算運転時間Ｘが閾値Ｙを超えた場合（Ｓ２の判定結果がＹｅｓ）、制御部５０Ａは、メモリ５１にアクセスし、前回どの領域が掃除されたと記録されているかを確認する（Ｓ３）。Ｓ３の処理を簡素化するため、前回は右領域を掃除したことが記録されているか否かを確認してもよい。前回は右領域が掃除されていないことを制御部５０Ａが検知すると（Ｓ３の判定結果がＮｏ）、制御部５０Ａは、空気調和の運転を止めることなく、右領域の掃除を実施するように、掃除部２００Ａおよび移動機構２００Ｂに指示する（Ｓ４）。そして、Ｓ４において、制御部５０Ａは、右領域の掃除が終了したことを検知すると、タイマ部５４をリセットし、積算運転時間Ｘを０に初期化する。この後は、空気調和の運転の制御を継続する（Ｓ６）。なお、制御部５０Ａが、右領域の掃除が終了したことを検知する仕方は、タイマ部５４による計時が、右領域の掃除開始から予めデフォルト設定されたＸ分後に達した時点で、右領域の掃除が終了したことを検知してもよいし、吸込ノズル２０１が、右領域の掃除開始の位置に戻ったことをリミットスイッチまたは近接センサが検知するようにしてもよい。
【００９４】
Ｓ２において、積算運転時間Ｘが閾値Ｙを超えていない場合（Ｓ２の判定結果がＮｏ）、処理はＳ６に進む。また、Ｓ３において、前回は右領域が掃除されていることを制御部５０Ａが検知すると（Ｓ３の判定結果がＹｅｓ）、制御部５０Ａは、空気調和の運転を止めることなく、左領域の掃除を実施するように、掃除部２００Ａおよび移動機構２００Ｂに指示する（Ｓ５）。そして、Ｓ５において、制御部５０Ａは、左領域の掃除が終了したことを検知すると、タイマ部５４をリセットし、積算運転時間Ｘを０に初期化する。この後は、空気調和の運転の制御を継続する（Ｓ６）。
【００９５】
なお、Ｓ２を実行するトリガとして、Ｓ１で空気調和機１Ｄの電源がオンになることを例示したが、この形態に限らない。例えば、制御部５０Ａが温度または風量の変更を示す制御信号を出力するとき、制御部５０Ａが冷房モードから除湿モードへのような運転モードを変更する制御信号を出力するとき、ユーザがタイマをセットしたとき、などのように、制御部５０Ａにおける何らかの信号の入出力をトリガとしてもよい。
【００９６】
（掃除運転の制御に関する補足１）
上記フィルタ１１０に上記複数領域を設定する場合に、複数領域の各面積を互いに等しく設定してもよいし、少なくとも１つの領域の面積を他の領域の面積と異なるように設定してもよい。
【００９７】
また、掃除中における吸込ノズル２０１の移動速度を、領域に依らず一定としてもよいし、領域に応じて変えてもよい。特に、複数領域の各面積を互いに等しく設定したか、異なるように設定したかに依らず、少なくとも１つの領域の掃除において、吸込ノズル２０１の移動速度を相対的に速くしてもよい。こうすると、空気調和の運転音と自動掃除の動作音とが重なる時間を短くできる場合を作れるので、ユーザにとって、自動掃除の動作音がより気にならずに済むという効果が生まれる。
【００９８】
なお、吸込ノズル２０１の移動速度を相対的に速くした領域を、次に掃除するときには、その移動速度を相対的に遅くすることが好ましい。これにより、１サイクルの自動掃除を複数サイクル実施するうちに、フィルタ１１０が均等に掃除されることになる。
【００９９】
また、吸込ノズル２０１の移動速度を領域に応じて変える代わりに、吸込ノズル２０１の移動速度を一定とし、かつ吸込ノズル２０１が１領域に対して往復する回数を領域に応じて変えてもよい。往復回数が少なければ、軽く短時間の掃除を実施でき、往復回数が多ければ、時間をかけた充分な掃除を実施できる。さらに、吸込ノズル２０１の移動速度と往復回数とを領域に応じて変えてもよい。
【０１００】
（掃除運転の制御に関する補足２）
例えば、上記右領域に対する自動掃除の実行終了時間と、上記左領域に対する自動掃除の実行開始時間との間には、時間差が設けられていてもよい。これにより、各領域に対する掃除の実行時間を分散させることができる。この結果、フィルタ１１０の全体を連続して１回で掃除する場合と比べて、１つの領域に対する１回の自動掃除の掃除音がユーザの耳に入る時間を短くすることができるので、空気調和機１Ｄの快適性が向上する。
【０１０１】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係るフィルタユニット（１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１００）は、
(1)空気調和機（１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）に設けられるフィルタユニットであって、
(2)上記空気調和機の空気吸入口（３）から吸入される空気中の塵埃を捕集するフィルタ（１１，１１０）と、
(3)上記フィルタに付着した上記塵埃を除去する掃除機構（２０，２００）とを備え、
(4)上記掃除機構は、上記空気調和機の制御部（５０，５０Ａ）から指令を受けて、上記フィルタの掃除対象領域を分割した複数領域を構成する１つの特定領域（通常領域１１Ａ）に対して、空気調和の運転中に掃除動作を開始するとともに、
(5)上記特定領域の掃除が行われている間、上記空気調和機に設けられた熱交換器（５）は、上記特定領域、または上記特定領域以外の残り領域（余剰領域１１Ｂ）、または上記特定領域の少なくとも一部および上記残り領域の少なくとも一部によって覆われた状態が保たれている。
【０１０２】
上記の構成によれば、上記フィルタの掃除対象領域を分割した複数領域のうち、１つの特定領域に対する自動掃除が、空気調和の運転中に開始される。すなわち、空気調和の運転中なので、空気調和の運転音がユーザには気にならない時間帯と、上記フィルタの掃除対象領域に対して必要な自動掃除の全体実行時間の少なくとも一部とを重ねることができる。この結果、空気調和機の運転がオフになった後でも自動掃除の動作音がユーザの耳に入る時間を短縮することができる。
【０１０３】
また、空気調和機に設けられた熱交換器は、上記特定領域の掃除が行われている間、上記特定領域によって覆われているか、または上記残り領域によって覆われているか、または上記特定領域の少なくとも一部および上記残り領域の少なくとも一部によって覆われている。したがって、上記特定領域の掃除中に熱交換器が露出しないので、熱交換器に塵埃が直接付着することがない。よって、空気調和の運転と自動掃除とを同時に進行させることができる。
【０１０４】
本発明の態様２に係るフィルタユニット（１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１００）は、
(1)空気調和機（１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）に設けられるフィルタユニットであって、
(2)上記空気調和機の空気吸入口（３）から吸入される空気中の塵埃を捕集するフィルタ（１１，１１０）と、
(3)上記フィルタに付着した上記塵埃を除去する掃除機構（２０，２００）とを備え、
(4)上記掃除機構は、上記空気調和機の制御部（５０，５０Ａ）から指令を受けて、上記フィルタの掃除対象領域を分割した複数領域を構成する少なくとも１つの特定領域に対して、空気調和の運転中に動作を開始し、上記特定領域の掃除を行うとともに、上記特定領域に対する自動掃除の実行開始時間と、上記特定領域以外の残り領域に対する自動掃除の実行開始時間との間に時間差が設けられている。
【０１０５】
上記の構成によれば、上記フィルタの掃除対象領域のうち、少なくとも１つの特定領域に対する自動掃除が、空気調和の運転中に開始される。すなわち、空気調和の運転中なので、空気調和の運転音がユーザには気にならない時間帯と、上記フィルタの掃除対象領域に対して必要な自動掃除の全体実行時間の少なくとも一部とを重ねることができる。この結果、空気調和機の運転がオフになった後でも自動掃除の動作音がユーザの耳に入る時間を短縮することができる。
【０１０６】
なお、上記「時間差」の程度には制限が無い。すなわち、上記「時間差」の程度は、秒単位、分単位、日単位、月単位、季節単位などのいずれであってもよい。
【０１０７】
本発明の態様３に係るフィルタユニットでは、上記態様１または２において、上記特定領域に対する掃除の実行は、上記空気調和の運転時間内に制限されていてもよい。
【０１０８】
上記の構成によれば、上記特定領域に対する自動掃除が、上記空気調和の運転時間内で終了するように、上記制御部によって制御される。よって、空気調和機の運転がオフになった後でも自動掃除の動作音がユーザの耳に入る問題を一層緩和することができる。
【０１０９】
本発明の態様４に係るフィルタユニット（１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）では、上記態様１または２において、
(a)上記フィルタ（１１）は、上記特定領域として、空気調和の運転中に集塵位置に展開される通常領域（１１Ａ）と、上記残り領域として、集塵位置外の余剰領域（１１Ｂ）とを連続的に備えた長尺のフィルタであり、
(b)上記フィルタを正逆両方向に移動させ、集塵位置外に移動した上記通常領域または余剰領域を収納する引込機構（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ）をさらに備え、
(c)上記引込機構は、上記制御部（５０）から指令を受けて、空気調和の運転中に動作し、上記正逆両方向の少なくとも一方の方向に上記フィルタを移動させ、上記掃除機構（２０）は、上記制御部から指令を受けて、上記フィルタの移動に合わせて上記フィルタの掃除を行ってもよい。
【０１１０】
上記の構成によれば、長尺状に形成したフィルタを移動させながら掃除を行うことによって、通常領域に対する自動掃除の実行開始時間と余剰領域に対する自動掃除の実行開始時間との間に上記時間差を設けることができる。上記通常領域が空気調和の運転中に展開される集塵位置は、空気調和機に内蔵された熱交換器を上記通常領域が覆う位置である。この通常領域を上記掃除機構が掃除するときに、上記引込機構が通常領域を動かすと、連続して上記余剰領域が集塵位置へ引き出されて展開される。このため、上記通常領域の自動掃除中には、上記余剰領域が上記通常領域に代わって熱交換器を覆うので、熱交換器を常にフィルタで覆った状態を保って、自動掃除を行うことができる。したがって、熱交換器が露出して塵埃が直接付着することがないので、空気調和の運転と自動掃除とを同時に進行させることができる。
【０１１１】
本発明の態様５に係るフィルタユニット（１００）では、上記態様１または２において、
(a)上記フィルタ（１１０）には、上記特定領域と上記残り領域とが、上記空気吸入口の長手方向に沿って並ぶように設定され、
(b)上記掃除機構（２００）は、上記フィルタに付着した塵埃を除去する掃除部（２００Ａ）と、該掃除部を上記長手方向に沿って移動させる移動機構（２００Ｂ）とをさらに備え、
(c)上記掃除機構は、上記制御部（５０Ａ）から指令を受けて、空気調和の運転中に動作し、上記掃除部による上記特定領域および上記残り領域に対する自動掃除の実行開始時間は、空気調和の運転期間内で異っていてもよい。
【０１１２】
上記の構成によれば、フィルタの複数領域を空気吸入口の長手方向に沿って並べて設定し、空気調和の運転中に、上記掃除部を移動させて各領域の掃除を行うことによって、各領域に対する自動掃除の実行開始時間に上記時間差を設けることができる。この構成では、空気調和機に内蔵された熱交換器を覆うフィルタが移動しないので、空気調和の運転中に自動掃除が開始されても、熱交換器は常にフィルタで覆われている。したがって、熱交換器が露出して塵埃が直接付着することがないので、空気調和の運転と自動掃除とを同時に進行させることができる。
【０１１３】
なお、上記残り領域を上記空気吸入口の長手方向に沿って並ぶさらに複数の領域に分割してもよい。
【０１１４】
本発明の態様６に係るフィルタユニットでは、上記態様１から５のいずれかにおいて、上記複数領域を構成する各領域に対する掃除の実施時間の長さは、上記制御部による制御によって、各領域に応じて異なっていてもよい。
【０１１５】
上記の構成によれば、上記複数領域を構成する各領域の設定の仕方に応じて、各領域に対する掃除の実施時間の長さを変えることができる。一例として、フィルタが上記長尺のフィルタの場合、上記通常領域に対する掃除の実施時間の長さを、上記余剰領域に対する掃除の実施時間の長さより長くしてもよい。こうすれば、上記通常領域に対する掃除を上記余剰領域に対する掃除よりも充分に行うことができる。
【０１１６】
他の例として、フィルタに、上記特定領域と上記残り領域とが、上記空気吸入口の長手方向に沿って並ぶように設定された形態の場合、上記特定領域と上記残り領域との面積が異なるならば、各領域に対する掃除の実施時間の長さは自ずと異なることになる。しかし、上記特定領域と上記残り領域との面積を同じに設定した場合でも、例えば、上記残り領域に対する掃除の実施時間の長さを、上記特定領域に対する掃除の実施時間の長さより短くしてもよい。これにより、空気調和の運転音と自動掃除の動作音とが重なる時間を短くできる場合を作れるので、ユーザにとって、自動掃除の動作音がより気にならずに済むという効果が生まれる。
【０１１７】
なお、上記特定領域および残り領域に対する掃除を１サイクル終えた後、次のサイクルでは実施時間の長さを逆にし、上記残り領域に対する掃除の実施時間の長さより、上記特定領域に対する掃除の実施時間の長さを短くしてもよい。
【０１１８】
本発明の態様７に係るフィルタユニットでは、上記態様１から６のいずれかにおいて、上記特定領域に対する自動掃除の実行終了時間と、上記残り領域に対する自動掃除の実行開始時間との間には、時間差が設けられていてもよい。
【０１１９】
上記の構成によれば、上記特定領域に対する掃除の実行時間と、上記残り領域に対する掃除の実行時間との間に時間差を設けることによって、２つの実行時間を分散させることができる。これにより、フィルタの上記掃除対象領域の全体を連続して１回で掃除する場合と比べて、１回の自動掃除の掃除音がユーザの耳に入る時間を短くすることができるので、空気調和機の快適性を向上させることができる。
【０１２０】
本発明の態様８に係るフィルタユニットでは、上記態様１から７のいずれかにおいて、上記複数領域を構成する各領域の面積は、異なるように設定されていてもよい。
【０１２１】
上記複数領域を構成する各領域の面積は、互いに等しく設定されていてもよいが、異なるように設定されていてもよい。特に、ある領域に対する自動掃除の実行終了時間と、他の領域に対する自動掃除の実行開始時間との間に時間差を設けている場合には、相対的に面積が小さい領域の掃除を短時間で終了させることによって、空気調和の運転音と自動掃除の動作音とが重なる時間を短くできる場合を作れる。この場合、ユーザにとって、自動掃除の動作音がより気にならずに済むという効果が生まれる。
【０１２２】
本発明の態様９に係るフィルタユニットでは、上記態様４において、上記引込機構および掃除機構は、上記通常領域と余剰領域とのそれぞれに対して設けられていてもよい。
【０１２３】
上記の構成によれば、上記引込機構および掃除機構を上記通常領域に対してのみ設けた場合には、余剰領域の自動掃除を行うときには、通常領域を引込機構に引き込んだ上に、余剰領域も引込機構に引き込む必要が生じる。余剰領域を引込機構に引き込むと、熱交換器が露出するので、余剰領域の自動掃除を行う場合には、空気調和の運転を止めることになる。
【０１２４】
これに対して、引込機構および掃除機構を余剰領域に対してさらに設けた構成では、余剰領域の自動掃除を行うときに熱交換器を露出させない形態を採用することができるという効果が得られる。
【０１２５】
本発明の態様１０に係るフィルタユニットでは、上記態様４において、上記引込機構は、引き込んだフィルタをロール状にして収納する収納機構（収納部１２ｂ）を備えていてもよい。
【０１２６】
上記の構成によれば、引き込んだフィルタを収納するスペースを小さくすることができるので、空気調和機の小型化に資する。
【０１２７】
本発明の態様１１に係るフィルタユニットでは、上記態様４において、上記引込機構は、引き込んだフィルタの進行方向をジグザグ状に変化させて収納する進路変更機構（ピニオン１２ｅ）を備えていてもよい。
【０１２８】
上記の構成によれば、引き込んだフィルタを収納するスペースを小さくすることができるので、空気調和機の小型化に資する。
【０１２９】
本発明の態様１２に係るフィルタユニットでは、上記態様４において、上記引込機構は、引き込んだフィルタを、上記集塵位置に展開されているフィルタの裏面側に送る搬送機構を備えていてもよい。
【０１３０】
上記の構成によれば、引き込んだフィルタを収納するスペースとして、集塵位置に展開されているフィルタの裏面側のスペースを効果的に利用することができる。また、これにより、空気調和機のデザインヴァリエーションを豊富化することもできる。
【０１３１】
本発明の態様１３に係る空気調和機（１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）は、態様１から１２のいずれかに記載のフィルタユニット（１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１００）を備えていてもよい。
【０１３２】
上記の構成によれば、空気調和の運転がオフになった後でも自動掃除の動作音がユーザの耳に入る時間を短縮することができるので、空気調和機の快適性を向上させることができるという効果を奏する。
【０１３３】
本発明の態様１４に係る空気調和機は、上記態様１３において、上記フィルタユニットの上記複数領域を構成する各領域に対する掃除の開始時刻、実施時間帯および実施時間の長さの少なくとも１つを設定するユーザ指示を受け付ける入力部（５２）を備えていてもよい。
【０１３４】
上記の構成によれば、ユーザがライフスタイルに合わせて、自動掃除の開始時刻または実施時間の長さ等を適切に設定することができる。
【０１３５】
本発明の態様１５に係る空気調和機の制御方法は、
(1)空気吸入口と、上記空気吸入口から吸入される空気中の塵埃を捕集するフィルタと、上記フィルタに付着した上記塵埃を除去する掃除機構とを備えた空気調和機の制御方法であって、
(2)上記フィルタの掃除対象領域を分割した複数領域を構成する１つの特定領域に対して、空気調和の運転中に、上記掃除機構による掃除動作を開始させるとともに、
(3)上記特定領域の掃除が行われている間、上記空気調和機に設けられた熱交換器を、上記特定領域、または上記特定領域以外の残り領域、または上記特定領域の少なくとも一部および上記残り領域の少なくとも一部によって覆った状態を保っている。
【０１３６】
上記の方法によれば、上記態様１と同様の作用効果を奏する。
【０１３７】
本発明の態様１６に係る空気調和機の制御方法は、
(1)空気吸入口と、上記空気吸入口から吸入される空気中の塵埃を捕集するフィルタと、上記フィルタに付着した上記塵埃を除去する掃除機構とを備えた空気調和機の制御方法であって、
(2)上記フィルタの掃除対象領域を分割した複数領域を構成する少なくとも１つの特定領域に対して、空気調和の運転中に、上記掃除機構の動作を開始させ、上記特定領域の掃除を行わせるとともに、
(3)上記特定領域に対する自動掃除の実行開始時間と、上記特定領域以外の残り領域に対する自動掃除の実行開始時間との間に時間差を設けている。
【０１３８】
上記の方法によれば、上記態様２と同様の作用効果を奏する。
【０１３９】
本発明の態様１７に係る空気調和機は、
空気吸入口と、上記空気吸入口から吸入される空気中の塵埃を捕集するフィルタと、上記フィルタに付着した上記塵埃を除去する掃除機構と、制御部とを備え、上記制御部は、空気調和の運転中に、上記掃除機構の動作を開始させ、上記フィルタの掃除を行わせる構成である。
【０１４０】
上記の構成によれば、空気調和の運転中なので、空気調和の運転音がユーザには気にならない時間帯と、上記フィルタの自動掃除の実行時間の少なくとも一部とを重ねることができる。この結果、空気調和機の運転がオフになった後でも自動掃除の動作音がユーザの耳に入る時間を短縮することができるので、空気調和機の快適性を向上させることができる。
【０１４１】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明は、空気中の塵埃を捕集するフィルタを備えたフィルタユニットと、そのフィルタユニットを備えた空気調和機とに利用することができる。
【符号の説明】
【０１４３】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ  空気調和機
３  空気吸入口
５  熱交換器
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１００  フィルタユニット
１１，１１０  フィルタ
１１Ａ  通常領域
１１Ｂ  余剰領域
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ  引込機構
１２ｂ  収納部（収納機構）
１２ｅ  ピニオン（進路変更機構）
１３  ピニオン（搬送機構）
２０，２００  掃除機構
５０，５０Ａ  制御部
２００Ａ  掃除部
２００Ｂ  移動機構
【図１】
0006479504.tif 000002
【図２】
0006479504.tif 000003
【図３】
0006479504.tif 000004
【図４】
0006479504.tif 000005
【図５】
0006479504.tif 000006
【図６】
0006479504.tif 000007
【図７】
0006479504.tif 000008
【図８】
0006479504.tif 000009
【図９】
0006479504.tif 000010
【図１０】
0006479504.tif 000011
【図１１】
0006479504.tif 000012
【図１２】
0006479504.tif 000013
【図１３】
0006479504.tif 000014
【図１４】
0006479504.tif 000015
【図１５】
0006479504.tif 000016