(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の明るさセンサが検出する明るさが予め定められた明るさとなるように当該複数の明るさセンサに紐付けられている照明器具の調光率を制御する照明制御装置であって、
前記複数の明るさセンサのそれぞれが繰り返し送信する明るさを示す値を受信する受信部と、
前記受信部が繰り返し受信する明るさを示す値の受信間隔を計測する計測部と、
前記計測部が計測した前記受信間隔が長いほど前記照明器具の調光率の変化量を大きな値に決定する決定部と、
前記受信部が受信した明るさを示す値を送信した明るさセンサに紐付けられている照明器具の調光率を、当該明るさを示す値及び前記決定部が決定した調光率の変化量に応じて制御する制御部と、を備える
照明制御装置。
【請求項２】
前記決定部は、
前記予め定められた明るさを示す値である目標値と、前記受信部が受信した明るさを示す値との間の差が所定値よりも大きい場合、前記受信間隔が長いほど前記照明器具の調光率の変化量を大きな値に決定し、
前記目標値と前記受信部が受信した明るさを示す値との間の差が所定値よりも小さい場合、前記照明器具の調光率の変化量を予め定められた値に決定する
請求項１に記載の照明制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記調光率の変化量分を前記受信間隔に基づく時間でフェードさせて前記照明器具の調光率を制御する
請求項１又は２に記載の照明制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、さらに、前記照明器具の色温度を制御し、
前記照明器具の調光率を制御するときに、前記照明器具の色温度を当該色温度のためのフェード時間でフェードさせる
請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の照明制御装置と、
前記複数の明るさセンサと、
前記照明器具と、を備える
照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御装置及び照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明器具の近傍に設置され照明器具と紐付けられている明るさセンサが検出する照明器具の照明領域の明るさが目標とする明るさになるように照明器具の明るさ（調光率）を制御する照明制御装置が知られている。具体的には、照明制御装置は、明るさセンサから現在の明るさを示す情報を定期的に受信することで現在の明るさが目標とする明るさになっているか否かを判断し、明るさを示す情報を受信した時に照明器具の調光率を一定量ずつ制御していくことで、照明領域の明るさを目標とする明るさにする。特許文献１には、このような照明制御装置に関する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２７０１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、１つの照明制御装置が複数（例えば１００個等）の明るさセンサのそれぞれから現在の明るさを示す情報を受信し、複数の明るさセンサのそれぞれに紐付けられている照明器具の調光率を制御するという状況が考えられる。この場合、照明制御装置は、複数の明るさセンサのそれぞれから順番に明るさを示す情報を受信するため、１つの明るさセンサから明るさを示す情報を受信する受信間隔が長くなってしまう。照明制御装置が１つの明るさセンサから明るさを示す情報を受信するときには、受信間隔が例えば０．５秒間隔であったのに対して、複数の明るさセンサから明るさを示す情報を受信するときには、受信間隔が例えば５秒間隔になってしまうというようなことが考えられる。照明制御装置は、明るさを示す情報を受信する時に明るさセンサに紐付けられている照明器具の調光率を一定量変化させるため、例えば明るさを示す情報の受信間隔が５秒の場合、照明器具の調光率を変化させるタイミングも５秒毎になってしまう。例えば、明るさを示す情報を受信する毎に一定量変化させる調光率の変化量が０．５％の場合、照明制御装置は、明るさセンサが１つのときには、照明器具の調光率を０．５秒毎に０．５％変化させるため、照明領域の明るさをすぐに目標とする明るさにできた。しかし、照明制御装置は、明るさセンサが複数のときには、照明器具の調光率を５秒毎に０．５％変化させるため、照明領域の明るさを目標とする明るさにするまでに時間が掛かってしまう。
【０００５】
これに対して、受信間隔が例えば５秒間隔と予めわかっていれば、調光率の変化量を５秒間隔に対応した変化量（例えば５％）に予め決めておくことで、照明領域の明るさを目標とする明るさにするまでに時間が掛からないようにすることが考えられる。しかし、照明制御装置と明るさセンサとの間の通信環境によっては、受信間隔がばらつくことがある。また、明るさセンサの設置台数等は、ユーザの使用環境（部屋の数、部屋の大きさ等）によって異なり、使用環境毎に受信間隔が異なるため、例えば照明制御装置の出荷前に予め調光率の変化量を決めておくことは難しい。
【０００６】
そこで、本発明は、照明領域の明るさを目標とする明るさにするまでに掛かる時間を抑制できる照明制御装置及び照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る照明制御装置は、複数の明るさセンサが検出する明るさが予め定められた明るさとなるように当該複数の明るさセンサに紐付けられている照明器具の調光率を制御する照明制御装置であって、前記複数の明るさセンサのそれぞれが繰り返し送信する明るさを示す値を受信する受信部と、前記受信部が繰り返し受信する明るさを示す値の受信間隔を計測する計測部と、前記計測部が計測した前記受信間隔が長いほど前記照明器具の調光率の変化量を大きな値に決定する決定部と、前記受信部が受信した明るさを示す値を送信した明るさセンサに紐付けられている照明器具の調光率を、当該明るさを示す値及び前記決定部が決定した調光率の変化量に応じて制御する制御部と、を備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る照明システムは、上記の照明制御装置と、前記複数の明るさセンサと、前記照明器具と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様に係る照明制御装置及び照明システムによれば、照明領域の明るさを目標とする明るさにするまでに掛かる時間を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、従来の照明制御装置を説明するための図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る照明システムの一例を示す構成図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る照明制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施の形態に係る照明制御装置の動作を説明するための図である。
【図５】図５は、照明器具の調光率を目標値相当の調光率に制御できない場合の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態に係る照明制御装置の、目標値と現在の明るさを示す値との間の差が所定値よりも大きい場合及び小さい場合の動作を説明するための図である。
【図７】図７は、実施の形態に係る照明制御装置の、調光率の変化量分を受信間隔に基づく時間でフェードさせる動作を説明するための図である。
【図８】図８は、実施の形態に係る照明制御装置の、色温度をフェードさせる動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（発明の基礎となった知見）
以下、本発明の基礎となった知見について図１を用いて説明する。
【００１２】
図１は、従来の照明制御装置を説明するための図である。
【００１３】
従来の照明制御装置は、明るさセンサから現在の明るさを示す情報を定期的に受信することで現在の照明領域の明るさが目標とする明るさになっているか否かを判断し、目標とする明るさになるまで照明器具の調光率を制御する。図１に示される目標値相当の調光率７０％は、照明器具が照明する照明領域の明るさが目標とする明るさになったときの調光率を示す。なお、実際には、照明制御装置は照明器具の調光率を一定量ずつ変化させていき、照明領域の明るさが目標とする明るさになったときに初めて目標値相当の調光率がわかる。例えば、予め照明器具の調光率と照明領域の明るさとを対応付けておき、所定の明るさにしたい場合には、所定の調光率にするということが考えられる。しかし、一般的に地下等でない限り照明領域には外光も入ってくることが多いため、曇りの日、晴れの日、時間帯等によっては照明器具を同じ調光率に制御しても同じ明るさにはならない。したがって、ここでは説明のために目標値相当の調光率を示している。また、調光率６０％は、ある時間（現在）の照明器具の調光率を示す。
【００１４】
従来の照明制御装置は、複数の明るさセンサのうちのある１つの所定の明るさセンサから受信した明るさを示す情報により、所定の明るさセンサに紐付けられている照明器具の照明領域の明るさが目標とする明るさよりも暗いと判断し、調光率を一定量（例えば０．５％）大きくし６０％にしたとする。そして、従来の照明制御装置は、再度、所定の明るさセンサから現在の明るさを示す情報を受信することで、現在の照明領域の明るさが目標とする明るさになっているか否かを判断する。
【００１５】
図１に示される３ｓ、４ｓ、１ｓは、従来の照明制御装置が複数の明るさセンサのうちの所定の明るさセンサから繰り返し明るさを示す情報を受信する受信間隔を示している。複数の明るさセンサのそれぞれから明るさを示す情報を受信する場合、同時に情報を受信することが難しいため、複数の明るさセンサのそれぞれから順番に受信していく必要がある。したがって、所定の明るさセンサから情報を受信する受信間隔が例えば４秒等のように長くなってしまっている。したがって、従来の照明制御装置は、複数の明るさセンサから明るさを示す情報を受信する場合、長い受信間隔毎に調光率を例えば０．５％等しか変化させないため、照明領域の明るさを目標とする明るさにするまでに時間が掛かってしまう。
【００１６】
これに対して、受信間隔が長い場合には、調光率の変化量を大きくすることで時間を掛けずに照明領域の明るさを目標とする明るさにすることが考えられる。しかし、照明制御装置と複数の明るさセンサとの間の通信環境が不安定な場合、図１に示されるように、受信間隔がばらつくことがある。受信間隔が固定であれば、予め調光率の変化量を大きな値に決めておくことができるが、受信間隔がばらつくことがあるため、予め調光率の変化量を決めておくことは難しい。
【００１７】
そこで、照明領域の明るさを目標とする明るさにするまでに掛かる時間を抑制できる照明制御装置及び照明システムを提供する。
【００１８】
以下では、本発明の実施の形態に係る照明制御装置及び照明システムについて、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１９】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
【００２０】
（実施の形態）
以下、実施の形態について、図２から図８を用いて説明する。
【００２１】
［照明システムの構成］
図２は、実施の形態に係る照明システム１の一例を示す構成図である。
【００２２】
照明システム１は、照明制御装置１０、明るさセンサ２０及び照明器具３０を備える。照明システム１では、照明制御装置１０は、複数の明るさセンサ２０及び複数の照明器具３０を制御する。照明制御装置１０は、複数の明るさセンサ２０から複数の明るさセンサ２０が検出する明るさを示す値（例えば照度値）を受信する。また、照明制御装置１０は、複数の照明器具３０の調光率を制御する。ここで、複数の明るさセンサ２０のそれぞれを明るさセンサ２１、２２、２３とする。また、複数の照明器具３０のそれぞれを照明器具３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３３ａ、３３ｂ、３３ｃとする。
【００２３】
例えば、複数の明るさセンサ２０及び複数の照明器具３０は、それぞれ異なる部屋に設置される。具体的には、例えば、明るさセンサ２１は部屋Ａに設置され、明るさセンサ２２は部屋Ｂに設置され、明るさセンサ２３は部屋Ｃに設置される。また、照明器具３１ａ、３１ｂ、３１ｃは部屋Ａに設置され、照明器具３２ａ、３２ｂ、３２ｃは部屋Ｂに設置され、照明器具３３ａ、３３ｂ、３３ｃは部屋Ｃに設置される。そして、明るさセンサ２１は、照明器具３１ａ、３１ｂ、３１ｃで照明された照明領域（部屋Ａ）の明るさを検出する。同様に、明るさセンサ２２は、照明器具３２ａ、３２ｂ、３２ｃで照明された照明領域（部屋Ｂ）の明るさを検出し、明るさセンサ２３は、照明器具３３ａ、３３ｂ、３３ｃで照明された照明領域（部屋Ｃ）の明るさを検出する。照明制御装置１０は、明るさセンサ２１が検出した明るさに応じて、照明器具３１ａ、３１ｂ、３１ｃの調光率を制御するために、明るさセンサ２１と照明器具３１ａ、３１ｂ、３１ｃとを紐付けて管理している。同様に、照明制御装置１０は、明るさセンサ２２と照明器具３２ａ、３２ｂ、３２ｃとを紐付け、明るさセンサ２３と照明器具３３ａ、３３ｂ、３３ｃとを紐付けて管理している。図１に示される点線は、このようにして紐付けられた明るさセンサ２０及び照明器具３０を示す。なお、複数の明るさセンサ２０及び複数の照明器具３０は、例えば、１つの部屋内において区切られた所定の領域毎に設置されてもよい。
【００２４】
また、複数の明るさセンサ２０は、少なくとも２つであればよい。つまり、２つであってもよい（例えば４つ以上であってもよい）。複数の明るさセンサ２０のそれぞれに紐付けられている照明器具３０は、少なくとも１つであってもよく、４つ以上であってもよい。
【００２５】
照明制御装置１０は、複数の明るさセンサ２０が検出する明るさが予め定められた明るさとなるように複数の明るさセンサ２０に紐付けられている照明器具３０の調光率を制御する。予め定められた明るさは、目標とする明るさである。例えば、照明制御装置１０は、スケジュールに応じて照明領域が予め定められた明るさになるように、照明器具３０の調光率を制御する。例えば、スケジュールの変わり目で目標とする明るさが現状の明るさよりも明るく（暗く）なる場合、照明制御装置１０は、照明器具３０の調光率を大きく（小さく）する。なお、予め定められた明るさは、紐付けされた明るさセンサ２０及び照明器具３０毎に予め定められてもよい。例えば、ある時間帯では、目標とする明るさが、部屋Ａでは５００ｌｘ、部屋Ｂでは６００ｌｘというようにそれぞれ予め定められてもよい。
【００２６】
照明制御装置１０は、受信部１１、計測部１２、決定部１３及び制御部１４を備える。
【００２７】
受信部１１は、複数の明るさセンサ２０のそれぞれが繰り返し送信する明るさを示す値を受信する。受信部１１は、複数の明るさセンサ２０のそれぞれから順番に明るさを示す値を受信していくため、複数の明るさセンサ２０の数が多くなると、複数の明るさセンサ２０のうちのある１つの明るさセンサ２０からの明るさを示す値の受信間隔は長くなる。なお、受信部１１は、例えば複数の明るさセンサ２０と無線で通信する。したがって、受信部１１と複数の明るさセンサ２０との間の通信環境が不安定な場合、受信間隔がばらつくことがある。
【００２８】
計測部１２は、受信部１１が繰り返し受信する明るさを示す値の受信間隔を計測する。計測部１２は、複数の明るさセンサ２０それぞれからの明るさを示す値の受信間隔を測定し、複数の明るさセンサ２０毎に測定した受信間隔を、例えば照明制御装置１０が備える記憶部（図示せず）に記憶する。
【００２９】
決定部１３は、計測部１２が計測した受信間隔が長いほど照明器具３０の調光率の変化量を大きな値に決定する。調光率の変化量とは、後述する制御部１４が照明器具３０に調光指示をするときの、現在の照明器具３０の調光率からの変化量のことである。例えば、調光率の変化量は、制御部１４が照明器具３０の調光率を大きくする又は小さくすると判断した場合に、現在の照明器具３０の調光率が６０％だった場合、６０％からの変化量である。決定部１３が調光率の変化量を例えば３％に決定した場合、照明器具３０の調光率は６０％から６３％又は５７％に制御される。
【００３０】
制御部１４は、受信部１１が受信した明るさを示す値を送信した明るさセンサ２０に紐付けられている照明器具３０の調光率を、明るさを示す値及び決定部１３が決定した調光率の変化量に応じて制御する。受信部１１が明るさセンサ２０から明るさを示す値を受信すると、制御部１４は、照明器具３０の調光率を明るさセンサ２０から受信した明るさを示す値に応じて制御する。例えば、制御部１４は、明るさセンサ２１から明るさを示す値を受信した場合、明るさセンサ２１に紐付けられている照明器具３１ａ、３１ｂ、３１ｃの調光率を明るさセンサ２１の検出結果に応じて制御する。具体的には、制御部１４は、受信部１１が明るさセンサ２１から受信した明るさを示す値が予め定められた明るさを示す値である目標値（例えば照度値）となっているか否かを判断する。受信部１１が受信した明るさを示す値が目標値となっていない場合、制御部１４は、明るさセンサ２１に紐付けられている照明器具３１ａ、３１ｂ、３１ｃに調光指示をする。制御部１４が照明器具３１ａ、３１ｂ、３１ｃに調光指示をするときの調光率の変化量は決定部１３が決定した調光率の変化量となる。このようにして、明るさセンサ２０が検出する明るさが予め定められた明るさとなるまで、受信部１１が明るさを示す値を受信する毎に、制御部１４は、照明器具３０に調光率を変化させる調光指示をする。これにより、照明器具３０の照明領域の明るさを予め定められた明るさにすることができる。制御部１４は、例えば通信部（図示せず）を有し、照明器具３０と有線又は無線で通信する。
【００３１】
また、制御部１４は、さらに、照明器具３０の色温度を制御する。制御部１４は、例えば、スケジュールに応じて照明器具３０の色温度を予め定められた色温度に制御する。予め定められた色温度は、目標とする色温度である。例えば、スケジュールの変わり目で目標とする色温度が高く（低く）なる場合、制御部１４は、照明器具３０の色温度を高く（低く）する。
【００３２】
明るさセンサ２０は、紐付けられている照明器具３０の照明領域の明るさを検出するセンサである。明るさセンサ２０は、例えば、照明領域が外光の入る領域の場合には、照明器具３０が出力する光と外光とを合わせた明るさを検出する。明るさセンサ２０は、検出した明るさを示す値を照明制御装置１０（受信部１１）に繰り返し送信する。明るさセンサ２０は、例えば、フォトトランジスタ又はフォトダイオード等によって構成されるセンサである。
【００３３】
照明器具３０は、出力する光の調光及び調色が可能な照明器具である。照明器具３０は、照明器具３０が備える光源の光出力が制御部１４に調整されることで調光率を変化させて調光する。また、照明器具３０は、例えば、青色ＬＥＤ及び黄色蛍光体で構成された色温度の異なる光源を複数備え、それぞれの光源の光出力の比が制御部１４に調整されることで照明器具３０が出力する光の色温度を変化させて調色する。なお、照明器具３０は、例えば、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤで構成された光源を備えてもよく、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤの光出力の比が調整されることで照明器具３０が出力する光の色温度を変化させて調色してもよい。また、照明器具３０は、例えば、近紫外ＬＥＤ及びＲＧＢ蛍光体で構成された光源を複数備えてもよく、それぞれの光源の光出力の比が調整されることで照明器具３０が出力する光の色温度を変化させて調色してもよい。つまり、照明器具３０は、色温度を変化させることができる照明器具であればよい。
【００３４】
［照明制御装置の動作］
次に、照明制御装置１０の動作について説明する。
【００３５】
図３は、実施の形態に係る照明制御装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。
【００３６】
まず、受信部１１は、複数の明るさセンサ２０が繰り返し送信する明るさを示す値を受信する（ステップＳ１１）。
【００３７】
次に、計測部１２は、受信部１１が受信する明るさを示す値の受信間隔を計測する（ステップＳ１２）。計測部１２は、受信部１１が明るさを示す値を受信してから次に明るさを示す値を受信するまでの時間を計測する。
【００３８】
次に、決定部１３は、計測部１２が計測した受信間隔が長いほど照明器具３０の調光率の変化量を大きな値に決定する（ステップＳ１３）。
【００３９】
そして、制御部１４は、受信部１１が受信した明るさを示す値を送信した明るさセンサ２０に紐付けられている照明器具３０の調光率を、明るさを示す値及び決定部１３が決定した調光率の変化量に応じて制御する（ステップＳ１４）。具体的には、上述したように、制御部１４は、受信部１１が受信した明るさを示す値が目標値となっていない場合、明るさセンサ２０に紐付けられている照明器具３０に、決定部１３が決定した調光率の変化量に基づいて調光指示をする。
【００４０】
ここで、照明制御装置１０の動作の具体例について図４を用いて説明する。
【００４１】
図４は、実施の形態に係る照明制御装置１０の動作を説明するための図である。
【００４２】
図４に示される目標値相当の調光率７０％は、照明器具３０が照明する照明領域の明るさが目標とする明るさになったときの調光率を示す。なお、上述したように、実際には、照明制御装置１０は照明器具３０の調光率を変化させていき、照明領域の明るさが目標とする明るさになったときに初めて目標値相当の調光率がわかるが、ここでは説明のために目標値相当の調光率を示している。後述する図５から図８に示される目標値相当の調光率も同様に、本発明の説明のために示している。また、調光率６０％は、ある時刻（図４に示される時間０）の照明器具３０の調光率を示す。
【００４３】
受信部１１は、ある時刻（図４に示される時間０）に明るさセンサ２０（例えば明るさセンサ２１）から明るさを示す値を受信し、その後、再度明るさセンサ２１から明るさを示す値を受信する。このとき、計測部１２は、受信部１１が受信する明るさを示す値の受信間隔を計測しているため、受信部１１が前回明るさを示す値を受信してから今回受信するまでの受信間隔を３秒と計測する。制御部１４は、今回（ある時刻の３秒後）受信部１１が受信した明るさを示す値が目標値よりも小さい場合、照明器具３０の調光率を大きくすると判断する。このとき、従来の照明制御装置は、照明器具３０の調光率を予め定められた一定量（例えば０．５％）大きくする調光指示をする。しかし、本発明の制御部１４は、照明器具３０の調光率を予め定められた一定量大きくする調光指示をせずに、決定部１３が決定した調光率の変化量分大きくする。
【００４４】
決定部１３は、計測部１２が計測した受信間隔３秒に応じて照明器具３０の調光率の変化量を決定する。決定部１３は、例えば、受信間隔と調光率の変化量とが正の相関関係になるように、調光率の変化量を決定する。つまり、決定部１３は、計測部１２が計測した受信間隔が長いほど照明器具３０の調光率の変化量を大きな値に決定する。決定部１３は、例えば、受信間隔１秒当たりの調光率の変化量が１％となるように、調光率の変化量を決定する。これにより、決定部１３は、計測部１２が計測した受信間隔３秒に応じて、調光率の変化量を３％に決定する。制御部１４は、照明器具３０の調光率を決定部１３が決定した調光率の変化量３％分大きくする。
【００４５】
そして、受信部１１は、再度明るさセンサ２０から明るさを示す値を受信する。明るさを示す値が目標値となっていない場合には、制御部１４は、計測部１２が計測した受信間隔４秒に応じて、照明器具３０の調光率を決定部１３が決定した４％分大きくする。
【００４６】
このように、受信間隔の長さが長いほど、照明器具３０の調光率を大きく変化させることができる。しかし、常に、受信間隔の長さが長いほど照明器具３０の調光率を大きく変化させる場合、照明器具３０の調光率を目標値相当の調光率に制御できないことがある。ここで、照明器具３０の調光率を目標値相当の調光率に制御できない場合について、図５を用いて説明する。
【００４７】
図５は、照明器具３０の調光率を目標値相当の調光率に制御できない場合の一例を示す図である。
【００４８】
図５に示されるように、ある時刻（図５に示される時間０）の照明器具３０の調光率が６８％であるとする。
【００４９】
受信部１１は、ある時刻（図５に示される時間０）に明るさセンサ２０から明るさを示す値を受信し、その後、再度明るさセンサ２０から明るさを示す値を受信する。このとき、計測部１２は、受信部１１が受信する明るさを示す値の受信間隔を計測しているため、受信部１１が前回明るさを示す値を受信してから今回受信するまでの受信間隔を４秒と計測する。制御部１４は、今回（ある時刻の４秒後）受信部１１が受信した明るさを示す値が目標値よりも小さい場合、照明器具３０の調光率を大きくすると判断する。制御部１４は、照明器具３０の調光率を決定部１３が決定した調光率の変化量４％分大きくする。
【００５０】
制御部１４は、照明器具３０の調光率を６８％から４％大きくして７２％にするため、照明器具３０の調光率は目標値相当の調光率７０％を超えてしまう。その後受信部１１が再度明るさセンサ２０から明るさを示す値を受信することで、制御部１４は、現状の明るさを示す値が目標値よりも大きいことがわかる。このとき、計測部１２は、受信間隔を５秒と計測しているため、制御部１４は、照明器具３０の調光率を決定部１３が決定した調光率の変化量５％分小さくする。このように、常に、受信間隔が長いほど照明器具３０の調光率を大きく変化させる場合に、照明器具３０の調光率を目標値相当の調光率に制御できないことがある。そこで、照明器具３０の調光率を目標値相当の調光率に制御する方法について図６を用いて説明する。
【００５１】
図６は、実施の形態に係る照明制御装置１０の、目標値と現在の明るさを示す値との間の差が所定値よりも大きい場合及び小さい場合の動作を説明するための図である。
【００５２】
所定値とは、目標値の例えば５％の照度値であり、目標値が５００ｌｘの場合、所定値は２５ｌｘとなる。ここで、目標値から所定値を引いた値を閾値（４７５ｌｘ）とし、閾値相当の調光率を６５％としている。なお、上述した目標値相当の調光率と同様に、実際には、制御部１４は照明器具３０の調光率を変化させていき、照明領域の明るさが閾値になったとき（若しくは超えたとき）に初めて照明器具３０の調光率が閾値相当の調光率であることがわかる（若しくは超えたことがわかる）が、ここでは説明のために閾値相当の調光率を示している。
【００５３】
図４及び図５では、決定部１３は、受信間隔が長いほど照明器具３０の調光率の変化量を大きな値に決定した。図６では、決定部１３は、目標値と受信部１１が受信した明るさを示す値との間の差が所定値よりも大きい場合には、受信間隔が長いほど照明器具３０の調光率の変化量を大きな値に決定する。一方、決定部１３は、目標値と受信部１１が受信した明るさを示す値との間の差が所定値よりも小さい場合には、照明器具３０の調光率の変化量を予め定められた値にする。言い換えると、現在の明るさを示す値が目標値よりも小さい場合に、現在の明るさを示す値が閾値よりも小さい（目標値と現在の明るさを示す値との間の差が所定値よりも大きい）場合、決定部１３は、受信間隔が長いほど照明器具３０の調光率の変化量を大きな値に決定する。また、現在の明るさを示す値が目標値よりも小さい場合に、現在の明るさを示す値が閾値よりも大きい（目標値と現在の明るさを示す値との間の差が所定値よりも小さい）場合、決定部１３は、照明器具３０の調光率の変化量を予め定められた値（例えば０．５％）に決定する。
【００５４】
受信部１１は、ある時刻（図６に示される時間０）に明るさセンサ２０から明るさを示す値を受信し、その後、再度明るさセンサ２０から明るさを示す値を受信する。このとき、計測部１２は、受信部１１が受信する明るさを示す値の受信間隔を計測しているため、受信部１１が前回明るさを示す値を受信してから今回受信するまでの受信間隔を３秒と計測する。制御部１４は、今回（ある時刻の３秒後）受信部１１が受信した明るさを示す値が目標値よりも小さい場合、照明器具３０の調光率を大きくすると判断する。さらに、決定部１３は、目標値と受信部１１が受信した現在の明るさを示す値との間の差が所定値よりも大きいか否かを判断する。例えば照明器具３０の調光率が６０％のときの明るさを示す値が４５０ｌｘの場合、目標値（５００ｌｘ）と現在の明るさを示す値（４５０ｌｘ）との間の差は５０ｌｘとなり所定値（２５ｌｘ）よりも大きい。言い換えると、現在の明るさを示す値（４５０ｌｘ）は閾値（４７５ｌｘ）よりも小さい。したがって、決定部１３は、目標値と受信部１１が受信した現在の明るさを示す値との間の差が所定値よりも大きいと判断し、受信間隔３秒に応じて調光率の変化量を３％に決定する。そして、制御部１４は、照明器具３０の調光率を決定部１３が決定した調光率の変化量３％大きくする。
【００５５】
次に受信部１１が再度明るさセンサ２０から明るさを示す値を受信するとき（ある時刻の６秒後）も明るさを示す値は閾値よりも小さいため、制御部１４は、照明器具３０の調光率を決定部１３が決定した調光率の変化量３％大きくする。
【００５６】
次に受信部１１が再度明るさセンサ２０から明るさを示す値を受信するとき（ある時刻の７秒後）の明るさを示す値が４８０ｌｘとする。このとき、目標値（５００ｌｘ）と現在の明るさを示す値（４８０ｌｘ）との間の差は２０ｌｘとなり所定値（２５ｌｘ）よりも小さい。言い換えると、現在の明るさを示す値（４８０ｌｘ）は閾値（４７５ｌｘ）よりも大きい。したがって、決定部１３は、目標値と受信部１１が受信した現在の明るさを示す値との間の差が所定値よりも小さいと判断し、調光率の変化量を予め定められた値（例えば０．５％）に決定する。そして、制御部１４は、照明器具３０の調光率を決定部１３が決定した調光率の変化量０．５％大きくする。
【００５７】
このように、受信部１１が受信する明るさを示す値が目標値に近い値になってきたときには、調光率の変化量を予め定められた値（小さな値）に決定するため、調光率が大きく変えられて目標値を超えてしまうことが抑制される。したがって、照明器具３０の調光率を目標値に制御することができる。
【００５８】
ところで、図４及び図６等に示されるように、照明器具３０の調光率は、時間に対して階段状に変化しており、ユーザには、照明器具３０が出力する光の明るさが飛び飛びに変化して不自然に感じることがある。そこで、照明制御装置１０は、照明器具３０の調光率をフェードさせてもよい。ここで、照明制御装置１０が照明器具３０の調光率をフェードさせる動作について図７を用いて説明する。
【００５９】
図７は、実施の形態に係る照明制御装置１０の、調光率の変化量分を受信間隔に基づく時間でフェードさせる動作を説明するための図である。
【００６０】
決定部１３は、計測部１２が計測した受信間隔が３秒だった場合、受信間隔３秒に応じて照明器具３０の調光率の変化量を３％に決定する。図４では、ある時刻（図４に示される時間０）から３秒後に、制御部１４は、照明器具３０の調光率を決定部１３が決定した調光率の変化量３％分変化させる。一方、図７では、図７に示される時間０のときの受信とその前の受信との受信間隔が３秒だった場合、制御部１４は、決定部１３が決定した調光率の変化量３％分を受信間隔３秒に基づく時間で時間０からフェードさせて照明器具３０の調光率を制御する。ここでは、例えば、制御部１４は、照明器具３０の調光率を決定部１３が決定した変化量３％分、時間０から３秒かけてフェードさせる。このように、制御部１４は、受信部１１が明るさを示す値を受信してから後追いで照明器具３０の調光率をフェードさせる。
【００６１】
また、照明制御装置１０は、上述したように、スケジュールに応じて照明器具３０の調光率又は色温度を制御する。例えば、照明制御装置１０は、スケジュールの変わり目で照明器具３０の調光率と色温度とを並行して制御してもよい。ここで、照明制御装置１０が照明器具３０の色温度をフェードさせる動作について図８を用いて説明する。
【００６２】
図８は、実施の形態に係る照明制御装置１０の、色温度をフェードさせる動作を説明するための図である。
【００６３】
図８に示される調光率の変化を示すデータは、図４におけるものと同じであるため説明は省略する。図８に示されるように、照明制御装置１０（制御部１４）は、照明器具３０の調光率を制御するときに、同時に色温度も制御する。例えば、目標とする色温度を４５００Ｋ、現状の色温度を３０００Ｋとしている。このとき、制御部１４は、照明器具３０の色温度を所望の時間（例えば１０秒）でフェードさせる。また、例えば、制御部１４は、照明器具３０の調光率をフェードさせる場合に、調光率をフェードさせるためのフェード時間とは異なる時間である色温度をフェードさせるためのフェード時間で、照明器具３０の色温度をフェードさせる。つまり、制御部１４は、照明器具３０の調光率のフェード時間と関係なく照明器具３０の色温度をフェードさせることができる。このように、制御部１４は、照明器具３０の調光率を制御するときに、照明器具３０の色温度を色温度のためのフェード時間でフェードさせる。
【００６４】
［効果等］
１つの照明制御装置が複数（例えば１００個等）の明るさセンサのそれぞれから現在の明るさを示す情報を受信し、複数の明るさセンサのそれぞれに紐付けられている照明器具の調光率を制御するという状況が考えられる。この場合、照明制御装置は、複数の明るさセンサから順番に明るさを受信していくため、照明器具の調光率を変更するのに時間が掛かってしまっていた。
【００６５】
そこで、本実施の形態に係る照明制御装置１０は、複数の明るさセンサ２０が検出する明るさが予め定められた明るさとなるように複数の明るさセンサ２０に紐付けられている照明器具３０の調光率を制御する照明制御装置である。照明制御装置１０は、複数の明るさセンサ２０のそれぞれが繰り返し送信する明るさを示す値を受信する受信部１１と、受信部１１が繰り返し受信する明るさを示す値の受信間隔を計測する計測部１２とを備える。また、照明制御装置１０は、計測部１２が計測した受信間隔が長いほど照明器具３０の調光率の変化量を大きな値に決定する決定部１３と、受信部１１が受信した明るさを示す値を送信した明るさセンサ２０に紐付けられている照明器具３０の調光率を、明るさを示す値及び決定部１３が決定した調光率の変化量に応じて制御する制御部１４とを備える。
【００６６】
また、本実施の形態に係る照明システム１は、照明制御装置１０と、複数の明るさセンサ２０と、照明器具３０と、を備える。
【００６７】
これにより、計測部１２が計測した受信間隔が長いほど照明器具３０の調光率の変化量を大きな値に決定するため、照明領域の明るさを目標とする明るさにするまでに掛かる時間を抑制できる。また、例えば受信間隔に対する照明器具３０の調光率の変化量が比例する値（例えば１秒当たり１％）になるようにすることで、照明器具３０の調光率の変化するスピードを一定にすることができる。
【００６８】
また、決定部１３は、予め定められた明るさを示す値である目標値と、受信部１１が受信した明るさを示す値との間の差が所定値よりも大きい場合、受信間隔が長いほど照明器具３０の調光率の変化量を大きな値に決定する。一方、決定部１３は、目標値と受信部１１が受信した明るさを示す値との間の差が所定値よりも小さい場合、照明器具３０の調光率の変化量を予め定められた値に決定する。
【００６９】
これにより、目標とする明るさと現在の明るさとが近いときには、照明器具３０の調光率の変化量は予め定められた例えば小さい値（０．５％等）になる。したがって、目標とする明るさを上回ってしまったり、下回ってしまったりして、いつまでも目標とする明るさに制御できないことを抑制することができる。
【００７０】
また、制御部１４は、調光率の変化量分を受信間隔に基づく時間でフェードさせて照明器具３０の調光率を制御する。
【００７１】
これにより、照明器具３０が出力する光の明るさが飛び飛びに変化してユーザが不自然に感じることを抑制することができる。
【００７２】
また、制御部１４は、照明器具３０の調光率を制御するときに、照明器具３０の色温度を所望の時間でフェードさせる。
【００７３】
これにより、照明器具３０の調光率の制御と並行して色温度を所望の時間でスムーズに変化させることができる。
【００７４】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態に係る照明制御装置１０及び照明システム１について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００７５】
例えば、上記実施の形態では、受信部１１は、複数の明るさセンサ２０から明るさを示す値を受信したが、これに限らない。例えば、受信部１１は、送受信可能な通信部であってもよく、複数の明るさセンサ２０に繰り返し明るさを問い合わせ、明るさセンサ２０が問い合わせ受ける毎に送信する明るさを示す値を受信してもよい。したがって、明るさセンサ２０は、受信部１１から繰り返し問い合わせを受ける毎に、繰り返し明るさを示す値を送信してもよい。
【００７６】
また、例えば、上記実施の形態では、受信部１１は、複数の明るさセンサ２０と無線で通信したがこれに限らない。例えば、受信部１１は、複数の明るさセンサ２０と有線で通信してもよい。
【００７７】
なお、本発明の包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００７８】
その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
１  照明システム
１０  照明制御装置
１１  受信部
１２  計測部
１３  決定部
１４  制御部
２０、２１、２２、２３  明るさセンサ
３０、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ  照明器具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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