(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動シーブの複数のシーブ溝を機上で修正加工するシーブ溝修正装置であって、
前記シーブ溝に当接して前記シーブ溝を切削加工する切削加工線又は研削加工する研削加工面を有する複数の加工工具と、
前記シーブ溝に当接して前記駆動シーブの径方向内方への移動を制限するガイド面を有するガイド工具と、
前記切削加工線又は前記研削加工面と前記ガイド面が複数の前記シーブ溝にそれぞれ対向し、かつ前記駆動シーブの同一の径方向位置に位置するように、前記加工工具と前記ガイド工具を位置決めする位置決め本体を有する位置決めユニットと、
前記位置決め本体を前記駆動シーブの径方向に移動し前記切削加工線又は前記研削加工面と前記ガイド面を径方向に同時に移動する移動ユニットと、を備える、シーブ溝修正装置。
【請求項２】
前記切削加工線又は前記研削加工面と前記ガイド面は、前記シーブ溝又はこれにより駆動される紐部材の断面形状に整合する外面形状を有する、請求項１に記載のシーブ溝修正装置。
【請求項３】
前記ガイド工具は、前記ガイド面が最も偏摩耗した前記シーブ溝に当接するように、前記位置決めユニットに取り付けられる、請求項１に記載のシーブ溝修正装置。
【請求項４】
前記加工工具は、前記切削加工線を有する切削バイトであり、
前記ガイド工具は、その先端に前記駆動シーブの軸方向の軸心を中心に自由に回転する接触回転部を有し、該接触回転部は、その外面に前記ガイド面を有する、請求項１に記載のシーブ溝修正装置。
【請求項５】
前記位置決め本体は、前記加工工具と前記ガイド工具を前記軸方向かつ前記径方向に位置決めする複数の位置決め溝を有し、
前記位置決めユニットは、さらに、前記加工工具と前記ガイド工具を前記位置決め溝にそれぞれ着脱可能に固定する工具固定具を有する、請求項４に記載のシーブ溝修正装置。
【請求項６】
前記加工工具は、前記径方向の軸心を中心に回転可能な回転工具であり、
前記研削加工面は、前記軸心を中心とする回転面であり、
前記ガイド工具は、その先端に前記軸心を中心に自由に回転する接触回転部を有し、該接触回転部は、その外面に前記軸心を中心とする回転面である前記ガイド面を有する、請求項１に記載のシーブ溝修正装置。
【請求項７】
前記位置決めユニットは、前記加工工具と前記ガイド工具を、前記径方向の前記軸心を中心に同期させて回転駆動する回転駆動装置を有する、請求項６に記載のシーブ溝修正装置。
【請求項８】
前記回転駆動装置は、内端部に前記加工工具又は前記ガイド工具を固定可能であり、前記駆動シーブの径方向外方に延び、前記径方向の前記軸心を中心に回転可能に支持された複数の回転駆動軸と、
複数の前記回転駆動軸に固定され、互いに歯合し、前記軸心を中心に回転可能な複数の歯車と、
複数の前記歯車を回転駆動する駆動モータと、を有する、請求項７に記載のシーブ溝修正装置。
【請求項９】
前記位置決めユニットは、前記駆動シーブの軸方向の両端部に設けられ前記径方向に延びる１対の平行案内面と、前記軸方向及び前記径方向に延びる支持下面とを有する位置決め本体と、
１対の前記平行案内面を前記径方向に案内する１対の平行ガイドと、前記駆動シーブの固定部に固定され前記支持下面を前記径方向に案内する支持上面を有する支持本体と、を有する、請求項１に記載のシーブ溝修正装置。
【請求項１０】
前記位置決め本体は、前記軸方向に対し一定の勾配を有する鉛直テーパ背面を有し、
前記移動ユニットは、前記鉛直テーパ背面に接触して摺動可能な鉛直テーパ前面を有するテーパ板と、前記テーパ板を前記軸方向に移動させるテーパ板移動装置と、を有する、請求項９に記載のシーブ溝修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動シーブのシーブ溝を機上で修正加工するシーブ溝修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昇降するリフトを複数のロープで吊り下げ、複数のシーブ溝を有する駆動シーブで、複数のロープを同期させて昇降させる装置（例えばエレベータ装置）では、駆動シーブの溝の偏摩耗が大きくなると、リフトが昇降路の最下部と最上部で大きく傾くことになる。
そのため、駆動シーブの溝の偏摩耗が調整可能な範囲を超えると駆動シーブを交換する必要が生じる。
【０００３】
しかし、駆動シーブの交換は、リフト及びロープをすべて取り外す必要があり、交換に長期間を要するため、利用者に迷惑がかかり、かつ多額の費用が発生する。
【０００４】
そこで、ロープを取り外すことなく駆動シーブのシーブ溝を機上で修正加工するシーブ溝修正装置が、例えば特許文献１，２に開示されている。
【０００５】
特許文献１の「ロープ溝アンダーカットの修正加工装置およびこの修正加工装置を用いたロープ溝アンダーカットの修正加工方法」では、ヘールバイトと、径方向駆動部と、軸方向駆動部と、制御装置とを備える。
径方向駆動部は、ヘールバイトを溝車の径方向に移動させる。軸方向駆動部は、固定部材に搭載され、径方向駆動部を溝車の軸方向に移動させる。制御装置は、径方向駆動部の移動量および軸方向駆動部の移動量を制御する。
【０００６】
特許文献２の「溝加工装置を備えたエレベータ装置」は、かごと、溝車と、旋削工具と、第１可動部と、第２可動部と、位置測定装置と、制御装置とを備える。
【０００７】
かごは、ロープで懸架される。溝車は、ロープが巻き掛けられ、径方向の位置基準となる基準面を有する。第１可動部は、旋削工具を溝車の径方向に移動する。第２可動部は、旋削工具を溝車の軸方向に移動する。位置測定装置は、溝車の基準面の位置を計測する。
【０００８】
制御装置は、旋削工具の送り量の基準となる基準送り設定値と位置測定装置で計測された位置測定値を記憶し、基準送り設定値と位置測定値に基づいて第１可動部と第２可動部の位置を制御する。また制御装置は、溝車の旋削開始時に計測された基準面の位置測定値と溝車の旋削中に計測された基準面の位置測定値の差と基準送り設定値から旋削工具の径方向の送り量を算出し、この算出された送り量に基づいて第１可動部を溝車の径方向に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−６７９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１１２４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１，２の装置では、加工工具を溝車の軸方向に移動する軸方向移動手段（軸方向駆動部又は第２可動部）を有する。しかし、この軸方向移動手段により、加工工具を溝車の溝位置に正確に位置決めするために、特殊な制御装置を必要とする。
この制御装置は、例えば、径方向駆動部の移動量および軸方向駆動部の移動量を制御するため、制御が複雑となる。
【００１１】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、軸方向移動手段及び制御装置を用いることなく、駆動シーブの複数のシーブ溝を機上で修正加工することができるシーブ溝修正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、駆動シーブの複数のシーブ溝を機上で修正加工するシーブ溝修正装置であって、
前記シーブ溝に当接して前記シーブ溝を切削加工する切削加工線又は研削加工する研削加工面を有する複数の加工工具と、
前記シーブ溝に当接して前記駆動シーブの径方向内方への移動を制限するガイド面を有するガイド工具と、
前記切削加工線又は前記研削加工面と前記ガイド面が複数の前記シーブ溝にそれぞれ対向し、かつ前記駆動シーブの同一の径方向位置に位置するように、前記加工工具と前記ガイド工具を位置決めする位置決め本体を有する位置決めユニットと、
前記位置決め本体を前記駆動シーブの径方向に移動し前記切削加工線又は前記研削加工面と前記ガイド面を径方向に同時に移動する移動ユニットと、を備える、シーブ溝修正装置が提供される。
【００１３】
前記切削加工線又は前記研削加工面と前記ガイド面は、前記シーブ溝又はこれにより駆動される紐部材の断面形状に整合する外面形状を有する。
【００１４】
前記ガイド工具は、前記ガイド面が最も偏摩耗した前記シーブ溝に当接するように、前記位置決めユニットに取り付けられる。
【００１５】
前記加工工具は、前記切削加工線を有する切削バイトであり、
前記ガイド工具は、その先端に前記駆動シーブの軸方向の軸心を中心に自由に回転する接触回転部を有し、該接触回転部は、その外面に前記ガイド面を有する。
【００１６】
前記位置決め本体は、前記加工工具と前記ガイド工具を前記軸方向かつ前記径方向に位置決めする複数の位置決め溝を有し、
前記位置決めユニットは、さらに、前記加工工具と前記ガイド工具を前記位置決め溝にそれぞれ着脱可能に固定する工具固定具を有する。
【００１７】
前記加工工具は、前記径方向の軸心を中心に回転可能な回転工具であり、
前記研削加工面は、前記軸心を中心とする回転面であり、
前記ガイド工具は、その先端に前記軸心を中心に自由に回転する接触回転部を有し、該接触回転部は、その外面に前記軸心を中心とする回転面である前記ガイド面を有する。
【００１８】
前記位置決めユニットは、前記加工工具と前記ガイド工具を、前記径方向の前記軸心を中心に同期させて回転駆動する回転駆動装置を有する。
【００１９】
前記回転駆動装置は、内端部に前記加工工具又は前記ガイド工具を固定可能であり、前記駆動シーブの径方向外方に延び、前記径方向の前記軸心を中心に回転可能に支持された複数の回転駆動軸と、
複数の前記回転駆動軸に固定され、互いに歯合し、前記軸心を中心に回転可能な複数の歯車と、
複数の前記歯車を回転駆動する駆動モータと、を有する。
【００２０】
前記位置決めユニットは、前記駆動シーブの軸方向の両端部に設けられ前記径方向に延びる１対の平行案内面と、前記軸方向及び前記径方向に延びる支持下面とを有する位置決め本体と、
１対の前記平行案内面を前記径方向に案内する１対の平行ガイドと、前記駆動シーブの固定部に固定され前記支持下面を前記径方向に案内する支持上面を有する支持本体と、を有する。
【００２１】
前記位置決め本体は、前記軸方向に対し一定の勾配を有する鉛直テーパ背面を有し、
前記移動ユニットは、前記鉛直テーパ背面に接触して摺動可能な鉛直テーパ前面を有するテーパ板と、前記テーパ板を前記軸方向に移動させるテーパ板移動装置と、を有する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、切削加工線又は研削加工面とガイド面が複数のシーブ溝にそれぞれ対向し、かつ駆動シーブの同一の径方向位置に位置するように、位置決めユニットの位置決め本体が加工工具とガイド工具を位置決めする。
また、移動ユニットが、位置決め本体を駆動シーブの径方向に移動し切削加工線又は研削加工面とガイド面を径方向に同時に移動する。
【００２３】
従って、加工工具の切削加工線又は研削加工面とガイド工具のガイド面は、軸方向移動手段を用いることなく、位置決めユニットと移動ユニットにより、常に複数のシーブ溝に対向する整合位置に位置決めされる。
【００２４】
また、移動ユニットにより駆動シーブの径方向に位置決めユニットの一部を移動させるだけで、ガイド工具のガイド面が最も摩耗したシーブ溝に当接するまで切削加工線又は研削加工面とガイド面が径方向に同時に移動する。
この移動の際、ガイド工具を案内するシーブ溝以外の複数のシーブ溝を、複数の加工工具の切削加工線又は研削加工面により、最も摩耗したシーブ溝と同一位置まで同時に移動して修正加工することができる。
【００２５】
従って、軸方向移動手段及び制御装置を用いることなく、駆動シーブの複数のシーブ溝を機上で修正加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のシーブ溝修正装置を適用可能なエレベータ式駐車装置を示す概略図である。
【図２】駆動シーブの平面図である。
【図３】駆動シーブの側面図である。
【図４】駆動シーブのシーブ溝の例を示す模式図である。
【図５】本発明のシーブ溝修正装置の第１実施形態を示す平面図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】図５のＡ−Ａ断面図（Ａ）とＢ−Ｂ断面図（Ｂ）である。
【図８】本発明のシーブ溝修正装置の第２実施形態を示す平面図である。
【図９】図８の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２８】
図１は、本発明のシーブ溝修正装置を適用可能なエレベータ式駐車装置１００を示す概略図である。
このエレベータ式駐車装置１００は、車両を載せるリフト３と、リフト３を昇降させる昇降機構１を備える。
【００２９】
昇降機構１は、シーブ駆動装置５、駆動シーブ７、従動滑車６、紐部材２（例えばワイヤロープ）、およびカウンターウエイト８を備える。シーブ駆動装置５は、駆動モータ５ａと、駆動モータ５ａの回転を減速させる減速機５ｂとを備える。駆動モータ５ａは、減速機５ｂを介して駆動シーブ７を回転する。駆動シーブ７には、紐部材２の中間部が掛け渡されており、紐部材２の一端は、リフト３に固定されており、紐部材２の他端は、カウンターウエイト８に固定されている。
【００３０】
従って、駆動シーブ７が回転すると、駆動シーブ７に掛けられた紐部材２が、その回転方向により、リフト３に向けて繰り出され、または、リフト３側から引き上げられてカウンターウエイト８に向けて繰り出され、これにより、リフト３が昇降する。図１の例では、このような紐部材２が、４本設けられており、これら４本の紐部材２は、それぞれ、リフト３の四隅から延びて、従動滑車６、駆動シーブ７、従動滑車６にこの順で掛けられ、カウンターウエイト８まで延びている。
【００３１】
図２は、駆動シーブ７の平面図であり、図３は、駆動シーブ７の側面図である。
この例では、駆動シーブ７のシーブ溝７ａは、図１と相違し８溝（４溝＋４溝）が設けられている。すなわちこの例では、８本の紐部材２が、２本ずつ、図１のリフト３の四隅から延びて、従動滑車６、駆動シーブ７、従動滑車６にこの順で掛けられ、カウンターウエイト８まで延びている。
なお、本発明はこの構成に限定されず、図１と同様に４本のシーブ溝７ａを有する駆動シーブ７であってもよい。
【００３２】
図２、図３において、駆動シーブ７のピッチ径は、約６００〜８００ｍｍである。
また、紐部材２（例えばワイヤロープ）の直径は、約１２ｍｍである。
【００３３】
図４は、駆動シーブ７のシーブ溝７ａの例を示す模式図である。この図において、（Ａ）は丸底のシーブ溝７ａ、（Ｂ）はＵ形のシーブ溝７ａを示している。
【００３４】
図４（Ａ）において、シーブ溝７ａの断面形状は、紐部材２の半径より小さい半径の丸底の底部７ｂと、底部７ｂから外周に向けて対向して広がる１対のテーパ面７ｃとからなるＵ字形である。
図４（Ｂ）において、シーブ溝７ａの断面形状は、紐部材２の直径より小さい幅のＵ形の底部７ｂと、底部７ｂから外周に向けて対向して広がる１対のテーパ面７ｃとからなるＵ字形である。
図４（Ａ）（Ｂ）において、１対のテーパ面７ｃは平面又は内側に膨らんだ円弧面に形成されている。
【００３５】
この例において、駆動シーブ７の軸方向のシーブ溝７ａのピッチは、約２０ｍｍである。
また、駆動シーブ７の外周面におけるシーブ溝７ａの幅は、紐部材２（ワイヤロープ）の直径より大きく設定されている。外周面におけるシーブ溝７ａの幅は、例えば約１８ｍｍである。
なお、本発明は上述した例に限定されず、シーブ溝７ａの断面形状又は断面寸法が相違してもよい。
【００３６】
図２、図３において、軸受ユニット９が、結合部材９ａ（ボルトとナット）によりエレベータ式駐車装置１００の水平フレーム１１に固定されている。軸受ユニット９は駆動シーブ７の回転を支持し、回転継手１０がシーブ駆動装置５と駆動シーブ７を連結する。またガイド板１２がシーブ溝７ａから紐部材２の外れを抑制し、リミットスイッチ１３がシーブ溝７ａから紐部材２の外れを検出するようになっている。
【００３７】
上述した構成により、シーブ溝７ａが摩耗していない状態において、複数の紐部材２は、駆動シーブ７のピッチ径において、１対のテーパ面７ｃに接触し、駆動シーブ７の回転により複数の紐部材２を同期して駆動することができる。
【００３８】
また、シーブ溝７ａの偏摩耗は、紐部材２と接触する複数のシーブ溝７ａの摩耗量が相違することにより生じる。すなわち、図１において、４本の紐部材２が吊上げる荷重は通常相違するため、荷重の大きい紐部材２に接触するシーブ溝７ａの摩耗量は大きく、荷重の小さい紐部材２に接触するシーブ溝７ａの摩耗量は小さくなる。
その結果、紐部材２に接触するテーパ面７ｃが摩耗して紐部材２がピッチ径より内側に位置するようになる。この場合、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、シーブ溝７ａのピッチ径より内側のテーパ面７ｃに、紐部材２の断面形状に相当する凹溝７ｄ（破線で示す）が形成される。
【００３９】
図５は、本発明のシーブ溝修正装置２０の第１実施形態を示す平面図である。
【００４０】
図５において、本発明のシーブ溝修正装置２０は、複数の加工工具２２、ガイド工具２４、位置決めユニット３０、及び移動ユニット４０を備える。
加工工具２２を以下、「切削工具２２」と呼ぶ。
【００４１】
切削工具２２は、シーブ溝７ａに当接してシーブ溝７ａを切削加工する切削加工線２２ａ又は研削加工する研削加工面２２ａを有する。
切削加工線２２ａ及び研削加工面２２ａを以下、「切削加工面２２ａ」と呼ぶ。
ガイド工具２４は、シーブ溝７ａに当接して駆動シーブ７の径方向内方への移動を制限するガイド面２５ａを有する。
位置決めユニット３０は、切削加工面２２ａとガイド面２５ａが複数のシーブ溝７ａにそれぞれ対向し、かつ駆動シーブ７の同一の径方向位置に位置するように、切削工具２２とガイド工具２４を位置決めする。
【００４２】
図５において、位置決めユニット３０は、位置決め本体３２を有する。位置決め本体３２は、この例では平板であり、１対の平行案内面３２ａと支持下面３２ｂ（図６参照）を有する。
１対の平行案内面３２ａは、駆動シーブ７の軸方向の両端部に設けられ径方向（この例で水平方向）に延びる。支持下面３２ｂは、駆動シーブ７の軸方向及び径方向（水平方向）に延びる。
【００４３】
以下、「軸方向」と「径方向」は特に明記しない限り、駆動シーブ７の軸方向と径方向を意味する。なお、この例において、「径方向」は水平方向であり、支持下面３２ｂは、水平面である。
【００４４】
図５において、位置決めユニット３０は、さらに、１対の平行ガイド３４と支持本体３６を有する。
【００４５】
１対の平行ガイド３４は、１対の平行案内面３２ａを径方向（水平方向）に案内する。
支持本体３６は、この例では駆動シーブ７の固定部（この例で水平フレーム１１）に軸受ユニット９の結合部材９ａにより固定されている。また、支持本体３６は、支持下面３２ｂ（図６参照）を径方向（水平方向）に案内する支持上面３６ａを有する。
支持本体３６の固定は、図示しない位置決めピンなどにより、支持上面３６ａが所定の位置（高さ及び方向）に位置するように、正確に位置決めするのがよい。
【００４６】
上述した構成により、１対の平行案内面３２ａと１対の平行ガイド３４との係合（摺動）により、位置決め本体３２をその姿勢を維持したままで、１対の平行ガイド３４に沿って位置決め本体３２を駆動シーブ７の径方向（水平方向）に移動することができる。
【００４７】
移動ユニット４０は、位置決めユニット３０の一部（この例で位置決め本体３２）を駆動シーブ７の径方向（水平方向）に移動し、切削加工面２２ａとガイド面２５ａを同期させて径方向に移動する機能を有する。
すなわち、切削加工面２２ａとガイド面２５ａを径方向に同時に移動する。
【００４８】
図５において、位置決め本体３２は、軸方向に対し一定の勾配を有する鉛直テーパ背面３２ｄを有する。
また移動ユニット４０は、テーパ板４２とテーパ板移動装置４４とを有する。
テーパ板４２は、鉛直テーパ背面３２ｄに接触して摺動可能な鉛直テーパ前面４２ａと、軸方向に延びる鉛直背面４２ｂとを有する。鉛直テーパ前面４２ａと鉛直背面４２ｂは、鉛直平面である。
【００４９】
テーパ板移動装置４４は、テーパ板４２を駆動シーブ７の軸方向に移動する。
【００５０】
テーパ板移動装置４４は、固定支持板４５、雄ネジ棒４６、及び固定雌ネジ板４７を有する。
固定支持板４５は、支持本体３６に固定されテーパ板４２の鉛直背面４２ｂと摺動する鉛直平面４５ａを有する。雄ネジ棒４６は、テーパ板４２の軸方向端面（図５で下端面）に一端が接触し、軸方向に延びる。固定雌ネジ板４７は、支持本体３６に固定され雄ネジ棒４６と螺合する雌ネジ部４７ａを有する。
【００５１】
また、この例において、雄ネジ棒４６の端部（図５で下端）には、ハンドル４８が取り付けられ、雄ネジ棒４６をその軸線を中心に回転させて、テーパ板４２を駆動シーブ７の軸方向に移動できるようになっている。
【００５２】
上述した構成により、ハンドル４８によりテーパ板４２を駆動シーブ７の軸方向に移動することにより、鉛直テーパ前面４２ａと鉛直テーパ背面３２ｄとの摺動により、位置決め本体３２を駆動シーブ７の径方向（水平方向）に移動させることができる。
【００５３】
なお、本発明の移動ユニット４０は、切削加工面２２ａとガイド面２５ａを同期させて径方向に移動することができるかぎりで、上述した構成に限定されず、その他の周知の構造であってもよい。
【００５４】
図６は、図３と同様の図５の側面図である。また、図７は、図５のＡ−Ａ断面図（Ａ）とＢ−Ｂ断面図（Ｂ）である。
【００５５】
図７（Ａ）において、ガイド工具２４は、その先端に、駆動シーブ７の軸方向の軸心を中心に自由に回転する接触回転部２５を有する。接触回転部２５は、その外面にシーブ溝７ａに当接するガイド面２５ａを有する。
接触回転部２５は、耐摩耗性が高く、摺動抵抗の小さい材質（例えば、テフロン（登録商標）、ナイロン（登録商標）、その他のプラスチック）であることが好ましい。
またガイド工具２４のガイド面２５ａは、最も偏摩耗したシーブ溝７ａに当接するように、位置決めユニット３０に取り付けられる。
【００５６】
図７（Ｂ）において、複数の切削工具２２は、複数のシーブ溝７ａを同時に切削加工する加工工具である。この例において、切削工具２２は、切削バイトであり、シーブ溝７ａに当接してシーブ溝７ａを切削加工する切削加工面２２ａを有する。
【００５７】
さらに、切削加工面２２ａとガイド面２５ａは、この例において、シーブ溝７ａにより駆動される紐部材２（例えばワイヤロープ）の断面形状に整合する同一の外面形状を有する。すなわち、この例において、切削加工面２２ａとガイド面２５ａは、紐部材２の断面に相当する半円形である。
なお、切削加工面２２ａとガイド面２５ａの外面形状は、シーブ溝７ａの断面形状に整合する形状（例えば図４のＵ字形）であってもよい。
【００５８】
図５、図６において、切削加工面２２ａとガイド面２５ａは、位置決めユニット３０の位置決め本体３２に、駆動シーブ７の軸方向かつ径方向にシーブ溝７ａの間隔で位置決めされる。
すなわち、図５、図６において、位置決めユニット３０は、切削工具２２の切削加工面２２ａとガイド工具２４のガイド面２５ａとを、駆動シーブ７の軸方向かつ径方向にシーブ溝７ａの間隔で位置決めする。
【００５９】
図５〜図７において、位置決め本体３２は、複数の位置決め溝３２ｃを有する。
複数の位置決め溝３２ｃは、切削工具２２又はガイド工具２４が嵌合して、切削工具２２とガイド工具２４を軸方向かつ径方向にシーブ溝７ａの間隔で位置決めする。
【００６０】
位置決めユニット３０は、さらに、工具固定具３８を有する。
工具固定具３８は、複数の位置決め溝３２ｃを跨いで両端が支持本体３６に固定された水平部材である。工具固定具３８は、複数の位置決め溝３２ｃに整合する位置に鉛直に螺合する固定ボルト３９を有し、固定ボルト３９により切削工具２２とガイド工具２４を複数の位置決め溝３２ｃに着脱可能に固定する。
【００６１】
上述した位置決めユニット３０により、切削加工面２２ａとガイド面２５ａとが、複数のシーブ溝７ａにそれぞれ対向し、かつ駆動シーブ７の同一の径方向位置に位置するように、切削工具２２とガイド工具２４が位置決めされる。
また、移動ユニット４０により、位置決めユニット３０の一部（この例で位置決め本体３２）が駆動シーブ７の径方向に移動し、切削加工面２２ａとガイド面２５ａを同期させて径方向に移動する。
【００６２】
従って、駆動シーブ７を正方向（図６で右回転）に回転駆動し、移動ユニット４０により位置決め本体３２を径方向内方に移動させることにより、複数の切削加工面２２ａがそれぞれのシーブ溝７ａに接触し、複数のシーブ溝７ａを同時に切削することができる。
【００６３】
また、ガイド工具２４のガイド面２５ａは、最も偏摩耗したシーブ溝７ａに当接するように、位置決めユニット３０に取り付けられており、シーブ溝７ａを切削しない。そのため、ガイド面２５ａが最も偏摩耗したシーブ溝７ａに当接すると、位置決めユニット３０の一部（この例で位置決め本体３２）をそれ以上径方向に移動できなくなる。
従って、この状態を移動ユニット４０の作動負荷の上昇などにより検知することで、修正加工を終了させることができる。
【００６４】
図８は、本発明のシーブ溝修正装置２０の第２実施形態を示す平面図である。また、図９は、図３と同様の図８の側面図である。
【００６５】
図８において、雄ネジ棒４６の端部（図８で下端）に、減速機付モータ４９が取り付けられ、雄ネジ棒４６をその軸線を中心に回転駆動できるようになっている。
その他の移動ユニット４０の構成は、第１実施形態と同様である。
【００６６】
上述した構成により、減速機付モータ４９により雄ネジ棒４６を回転させてテーパ板４２を軸方向に移動し、鉛直テーパ前面４２ａと鉛直テーパ背面３２ｄとの摺動により、位置決め本体３２を径方向（水平方向）に移動させることができる。
【００６７】
図８において、複数の切削工具２２は、径方向の軸心を中心に回転可能な回転工具である。この回転工具は、軸心を中心とする回転面である切削加工面２２ａを有する。
切削加工面２２ａは、例えば研削面又は砥石面である。
【００６８】
図８において、ガイド工具２４は、その先端に径方向の軸心を中心に自由に回転する接触回転部２５を有する。この接触回転部２５は、その外面にシーブ溝７ａに当接し軸心を中心とする回転面であるガイド面２５ａを有する。
接触回転部２５は、耐摩耗性が高く、摺動抵抗の小さい材質（例えば、テフロン、ナイロン、その他のプラスチック）であることが好ましい。
【００６９】
図８において、位置決めユニット３０は、切削工具２２とガイド工具２４を軸方向かつ径方向にシーブ溝７ａの間隔で位置決めする。
すなわち、図８において、位置決めユニット３０は、切削工具２２の切削加工面２２ａとガイド工具２４のガイド面２５ａとを、駆動シーブ７の軸方向かつ径方向にシーブ溝７ａの間隔で位置決めする。
【００７０】
この例において、切削工具２２とガイド工具２４の形状は同一であり、切削加工面２２ａとガイド面２５ａの形状は同一である。従って、切削工具２２とガイド工具２４は駆動シーブ７の軸方向かつ径方向にシーブ溝７ａの間隔で、自由な配列で位置決めできるようになっている。
なお、この際、ガイド工具２４のガイド面２５ａは、最も偏摩耗したシーブ溝７ａに当接するように、位置決めユニット３０に取り付けられる。
【００７１】
図８、図９において、位置決めユニット３０は、径方向の軸心を中心に切削工具２２とガイド工具２４を同期させて回転駆動する回転駆動装置５０を有する。
【００７２】
図９において、回転駆動装置５０は、複数の回転駆動軸５２、複数の歯車５４、及び駆動モータ５６を有する。
【００７３】
複数の回転駆動軸５２は、内端部に切削工具２２又はガイド工具２４を固定可能であり、径方向外方に延び、径方向の軸心を中心に回転可能に支持されている。
複数の歯車５４は、複数の回転駆動軸５２に固定され、互いに歯合し、径方向の軸心を中心に回転可能に支持されている。
駆動モータ５６は、複数の歯車５４を回転駆動する。
【００７４】
上述した回転駆動装置５０の構成により、切削工具２２とガイド工具２４を径方向の軸心を中心にそれぞれ回転駆動することができる。
【００７５】
また、駆動シーブ７を正方向又は逆方向に回転駆動し、移動ユニット４０により位置決め本体３２を径方向内方に移動させることにより、複数の切削加工面２２ａがそれぞれのシーブ溝７ａに接触し、複数のシーブ溝７ａを同時に切削することができる。
【００７６】
また、ガイド工具２４のガイド面２５ａは、最も偏摩耗したシーブ溝７ａに当接するように、位置決めユニット３０に取り付けられており、シーブ溝７ａを切削しない。そのため、ガイド面２５ａが最も偏摩耗したシーブ溝７ａに当接すると、位置決めユニット３０の一部（位置決め本体３２）をそれ以上径方向に移動できなくなる。
従って、この状態を位置決めユニット３０の移動負荷の上昇などにより検知することで、修正加工を終了させることができる。
【００７７】
上述した本発明によれば、切削加工面２２ａとガイド面２５ａが複数のシーブ溝７ａにそれぞれ対向し、かつ駆動シーブ７の同一の径方向位置に位置するように、位置決めユニット３０が切削工具２２とガイド工具２４を位置決めする。
また、移動ユニット４０が、位置決めユニット３０の一部（位置決め本体３２）を駆動シーブ７の径方向に移動し切削加工面２２ａとガイド面２５ａを同期させて径方向に移動する。
【００７８】
従って、切削工具２２の切削加工面２２ａとガイド工具２４のガイド面２５ａは、軸方向移動手段を用いることなく、位置決めユニット３０と移動ユニット４０により、常に複数のシーブ溝７ａに対向する整合位置に位置決めされる。
【００７９】
また、移動ユニット４０により位置決めユニット３０の一部（位置決め本体３２）を径方向に移動させるだけで、ガイド面２５ａが最も摩耗したシーブ溝７ａに当接するまで切削加工面２２ａとガイド面２５ａが同期して径方向に移動する。
この移動の際、ガイド工具２４を案内するシーブ溝以外の複数のシーブ溝７ａを、複数の切削工具２２の切削加工面２２ａにより、最も摩耗したシーブ溝７ａと同一位置まで同期して修正加工することができる。
【００８０】
従って、軸方向移動手段及び制御装置を用いることなく、駆動シーブ７の複数のシーブ溝７ａを機上で修正加工することができる。
【００８１】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００８２】
１  昇降機構、２  紐部材（ワイヤロープ）、３  リフト、５  シーブ駆動装置、
５ａ  駆動モータ、５ｂ  減速機、６  従動滑車、７  駆動シーブ、７ａ  シーブ溝、
７ｂ  底部、７ｃ  テーパ面、７ｄ  凹溝、８  カウンターウエイト、
９  軸受ユニット、９ａ  結合部材（ボルトとナット）、１０  回転継手、
１１  水平フレーム、１２  ガイド板、１３  リミットスイッチ、
２０  シーブ溝修正装置、２２  切削工具、２２ａ  切削加工面、２４  ガイド工具、
２５  接触回転部、２５ａ  ガイド面、３０  位置決めユニット、３２  位置決め本体、
３２ａ  平行案内面、３２ｂ  支持下面、３２ｃ  位置決め溝、
３２ｄ  鉛直テーパ背面、３４  平行ガイド、３６  支持本体、３６ａ  支持上面、
３８  工具固定具、３９  固定ボルト、４０  移動ユニット、４２  テーパ板、
４２ａ  鉛直テーパ前面、４２ｂ  鉛直背面、４４  テーパ板移動装置、
４５  固定支持板、４５ａ  鉛直平面、４６  雄ネジ棒、４７  固定雌ネジ板、
４７ａ  雌ネジ部、４８  ハンドル、４９  減速機付モータ、
５０  回転駆動装置、５２  回転駆動軸、５４  歯車、
５６  駆動モータ、１００  エレベータ式駐車装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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