(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を搬送する搬送装置と、画像が表示される表示装置と前記表示装置の表示面側に配置されるタッチパッドとによりグラフィカルユーザーインターフェースを実現する携行可能な端末とを備える搬送システムであって、
前記端末は、
前記表示装置に、前記搬送装置を操作するための仮想ボタンを表示する仮想ボタン表示部と、
前記搬送装置の異常を示す異常情報を取得する異常情報取得部と、
取得した異常情報の種類を特定する異常情報特定部と、
前記搬送装置の復旧のための作業手順を示す手順情報を異常情報の種類に紐付けて記憶する記憶部と、
特定された異常情報の種類に対応した手順情報を前記記憶部から取得する手順情報取得部と、
取得した手順情報を前記仮想ボタンが表示される画面と同じ画面に表示する手順表示部とを備え、
前記仮想ボタン表示部は、表示された前記手順情報に含まれる作業段階の一つに対応する前記仮想ボタンの表示態様を、他の仮想ボタンの表示態様と異なる態様で強調表示し、
強調表示された前記仮想ボタンが操作されたことにより対応する作業段階を終了させる搬送システム。
【請求項２】
前記端末はさらに、
強調表示された前記仮想ボタンが操作されたことによる前記搬送装置の動作により、対応する作業段階が終了したことを示す終了情報を前記搬送装置から取得する終了情報取得部を備え、
前記手順表示部は、終了情報の取得に基づき、次の作業段階の表示、または、次の作業段階を強調表示する
請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
前記手順情報取得部は、異常情報の種類に対応した手順情報が複数存在する場合、作業段階の少ない手順情報を優先的に取得する
請求項１または２に記載の搬送システム。
【請求項４】
荷物を搬送する搬送装置と、画像が表示される表示装置と前記表示装置の表示面側に配置されるタッチパッドとによりグラフィカルユーザーインターフェースを実現する携行可能な端末とを備える搬送システムに用いられる復旧支援プログラムであって、
前記端末の前記表示装置に対し、前記搬送装置を操作するための仮想ボタンを表示する仮想ボタン表示部と、
前記搬送装置の異常を示す異常情報を取得する異常情報取得部と、
取得した異常情報の種類を特定する異常情報特定部と、
特定された異常情報の種類に対応した手順情報を前記搬送装置の復旧のための作業手順を示す手順情報を異常情報の種類に紐付けて記憶する記憶部から取得する手順情報取得部と、
取得した手順情報を前記仮想ボタンが表示される画面と同じ画面に表示する手順表示部とを備え、
前記仮想ボタン表示部は、表示された前記手順情報に含まれる作業段階の一つに対応する前記仮想ボタンの表示態様を、他の仮想ボタンの表示態様と異なる態様で強調表示し、
強調表示された前記仮想ボタンが操作されたことにより対応する作業段階を終了させる復旧支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、荷物を搬送することができる搬送システムに関し、荷物の搬送に直接的に寄与する搬送装置を任意に操作することができる端末を備えた搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば搬送システムとして、天井に取り付けられた軌条にぶら下がった状態で走行する走行車と、走行車に対して昇降可能に吊り下げられる昇降台を備え、昇降台に保持された荷物を搬送するシステムや、床面に敷設された軌条に沿って走行する台車と、台車に設けられたマストと、マストに対して昇降可能に取り付けられる昇降台とを備えたスタッカクレーンを用いてラックに保管される荷物を移載するシステム等が存在している。
【０００３】
このような搬送システムは、通常操業時は自動で荷物の搬送が行われるが、搬送システムに異常が発生すると、異常が発生している搬送システムの一部を手動で操作し、復旧作業を行う必要がある。このような復旧作業は異常の種類や異常の発生箇所によって作業手順が異なるため、作業者の熟練が必要であった。
【０００４】
このような従来の搬送システムに対し、特許文献１には、搬送システムの一部を通常操業とは切り離して操作することができるリモートコントロール端末に復旧作業のための手順を表示し、表示された手順に合致していない端末操作をした場合は当該操作を受け付けないものとする技術が記載されている。
【０００５】
これによれば、正しい復旧作業を行うことができると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１６３５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、作業手順が表示され、正しい操作ボタンの操作のみ受け付けられる場合であったとしても、操作ボタンが複数存在する場合、表示された作業手順に対応するボタンがいずれの操作ボタンであるかを判断するには作業者の熟練が必要であり、未熟な作業者では正しい操作ボタンを操作するまでに時間を要していた。
【０００８】
本願発明は上記課題に鑑みなされたものであり、作業者の熟練度合いに関係なく作業手順に従った正しいボタン操作を容易に実行することができる搬送システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる搬送システムは、荷物を搬送する搬送装置と、画像が表示される表示装置と前記表示装置の表示面側に配置されるタッチパッドとによりグラフィカルユーザーインターフェースを実現する携行可能な端末とを備える搬送システムであって、前記端末は、前記表示装置に、前記搬送装置を操作するための仮想ボタンを表示する仮想ボタン表示部と、前記搬送装置の異常を示す異常情報を取得する異常情報取得部と、取得した異常情報の種類を特定する異常情報特定部と、前記搬送装置の復旧のための作業手順を示す手順情報を異常情報の種類に紐付けて記憶する記憶部と、特定された異常情報の種類に対応した手順情報を前記記憶部から取得する手順情報取得部と、取得した手順情報を前記仮想ボタンが表示される画面と同じ画面に表示する手順表示部とを備え、前記仮想ボタン表示部は、表示された前記手順情報に含まれる作業段階の一つに対応する前記仮想ボタンを強調表示することを特徴とする。
【００１０】
これによれば、搬送システムを復旧させるための作業手順と、作業段階に対応した仮想ボタンが強調表示されるため、作業手順を完全には理解できていない作業者などでも困惑することなく正確な操作を行うことが可能となる。
【００１１】
従って、復旧作業を容易かつ正確に行うことができ、加えて復旧作業に要する時間を短縮することが可能となる。
【００１２】
前記端末はさらに、強調表示された前記仮想ボタンが操作されたことによる前記搬送装置の動作により、対応する作業段階が終了したことを示す終了情報を前記搬送装置から取得する終了情報取得部を備え、前記手順表示部は、終了情報の取得に基づき、次の作業段階の表示、または、次の作業段階を強調表示するものでもよい。
【００１３】
これによれば、ある作業段階に関する操作の途中で次の操作を行うなどのヒューマンエラーを回避し、各作業段階を確実に完了させることが可能となる。これにより正確な復旧作業を行うことが可能となる。
【００１４】
前記手順情報取得部は、異常情報の種類に対応した手順情報が複数存在する場合、作業段階の少ない手順情報を優先的に取得するものでもよい。
【００１５】
これによれば、作業者が迷うことなく短い作業手順を実行することができ、復旧作業の効率を向上させることが可能となる。
【００１６】
また、上記目的を達成するために、本願発明にかかる復旧支援プログラムは、荷物を搬送する搬送装置と、画像が表示される表示装置と前記表示装置の表示面側に配置されるタッチパッドとによりグラフィカルユーザーインターフェースを実現する携行可能な端末とを備える搬送システムに用いられる復旧支援プログラムであって、前記端末の前記表示装置に対し、前記搬送装置を操作するための仮想ボタンを表示する仮想ボタン表示部と、前記搬送装置の異常を示す異常情報を取得する異常情報取得部と、取得した異常情報の種類を特定する異常情報特定部と、特定された異常情報の種類に対応した手順情報を前記搬送装置の復旧のための作業手順を示す手順情報を異常情報の種類に紐付けて記憶する記憶部から取得する手順情報取得部と、取得した手順情報を前記仮想ボタンが表示される画面と同じ画面に表示する手順表示部とを備え、前記仮想ボタン表示部は、表示された前記手順情報に含まれる作業段階の一つに対応する前記仮想ボタンを強調表示することを特徴とする。
【００１７】
これによれば、搬送システムを復旧させるための作業手順と、作業段階に対応した仮想ボタンが強調表示されるため、作業手順を完全には理解できていない作業者などでも困惑することなく正確な操作を行うことが可能となる。
【００１８】
従って、復旧作業を容易かつ正確に行うことができ、加えて復旧作業に要する時間を短縮することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本願発明によれば、異常が発生した搬送システムの復旧を熟練を要することなく正確かつ迅速に実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、搬送システムを模式的に示す図である。
【図２】図２は、搬送システムの一部とラックとを示す斜視図である。
【図３】図３は、端末の外観を表示内容と共に示す図である。
【図４】図４は、端末の機能構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本実施の形態にかかる端末の外観を表示内容と共に示す図である。
【図６】図６は、本実施の形態にかかる端末の外観を他の表示内容と共に示す図である。
【図７】図７は、本実施の形態にかかる端末の外観を他の表示内容と共に示す図である。
【図８】図８は、端末の他の機能構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、本実施の形態にかかる端末の外観を他の表示内容と共に示す図である。
【図１０】図１０は、本実施の形態にかかる端末の外観を他の表示内容と共に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本願発明に係る搬送システムの実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る搬送システムの一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、搬送システムを模式的に示す図である。
【００２３】
同図に示すように、搬送システムは１００は、荷物を所定の場所から他の所定の場所へ搬送するシステムであって、搬送装置１０１と、端末１０２とを備えている。本実施の形態の場合、搬送システム１００は、搬送装置１０１を統括する上位コンピュータ１０３を備えている。
【００２４】
搬送装置１０１は、荷物を所定の場所から他の所定の場所へ搬送することができる装置である。
【００２５】
本実施の形態の場合、搬送装置１０１は、図２に示すように、天井側に設けられた軌条１１１に沿って走行する搬送車１１２で荷物を搬送し、荷物を保管することができるラック１０４、または、荷物を加工等して製品を生産する生産設備（図示せず）と搬送車１１２との間で荷物を移載することのできる装置である。
【００２６】
搬送車１１２は、荷物を軌条１１１に沿って搬送することができる車であり、台車１１３と、昇降台１１４とを備えている。
【００２７】
台車１１３は、軌条１１１にぶら下がった状態で軌条１１１に沿って走行する走行車である。本実施の形態の場合、台車１１３は、搭載されたバッテリー、または、軌条１１１に沿って配線される給電線を介して給電される電力によりモータを駆動して走行する。また、台車１１３は、昇降台１１４を吊り下げるための吊部材１１５を巻き取ることができるモータを備えており、吊部材１１５を巻き取ったり巻き出したりすることにより、吊部材１１５によって吊り下げられている昇降台１１４を昇降することができるものとなっている。
【００２８】
また台車１１３は、ボギー台車であり、水平方向に回転可能な複数の部分を備えており、軌条１１１にあまり負担を掛けることなく曲線部を走行することができるものとなっている。
【００２９】
昇降台１１４は、吊部材１１５によって台車１１３に対して吊り下げられた状態で荷物を保持する台である。本実施の形態の場合、昇降台１１４には移載装置１１６が取り付けられており、移載装置１１６がラック１０４に向かって出退することにより、昇降台１１４とラック１０４との間で荷物を移載することができるものとなっている。
【００３０】
吊部材１１５は、台車１１３と昇降台１１４とを結び、台車１１３に昇降台１１４を吊り下げるための部材である。吊部材１１５は巻き取ることができる程度の可撓性を備えた部材であり、例えば金属製のワイヤーやチェーンなどである。本実施の形態の場合、４本の吊部材１１５を用いて昇降台１１４を吊り下げている。
【００３１】
以上のように搬送車１１２は、軌条１１１に沿って台車１１３が走行し、台車１１３に対して昇降台１１４が昇降することにより、搬送車１１２の軌道に沿って設けられたラック１０４に昇降台１１４を位置させることができ、いずれの位置のラック１０４との間でも荷物を移載することができるものとなっている。
【００３２】
図３は、端末の外観を表示内容と共に示す図である。
【００３３】
図４は、端末の機能構成を示すブロック図である。
【００３４】
これらの図に示すように端末１０２は、画像が表示される表示装置１２１と表示装置１２１の表示面側に配置されるタッチパッド１２２とによりグラフィカルユーザーインターフェースを実現する装置であり、人間が容易に持ち運びすることができる大きさの装置である。端末１０２は、機能部として仮想ボタン表示部１２４と、異常情報取得部１２７と、異常情報特定部１２８と、記憶部１２０と、手順情報取得部１２５と、手順表示部１２６とを備える。
【００３５】
表示装置１２１は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなど画像や映像などを表示し再生することができる平板の装置である。
【００３６】
タッチパッド１２２は、表示装置１２１の表示画面全面を覆う状態で配置される位置入力装置であり、指などでタッチパッド１２２に触れると触れた位置を示す二次元の情報がボタン操作取得部１２９に送信されるポインティングデバイスの一種である。
【００３７】
以上の表示装置１２１およびタッチパッド１２２によりタッチパネルが構成される。
【００３８】
仮想ボタン表示部１２４は、表示装置１２１に、搬送装置１０１を操作するための仮想ボタン１２３を表示させる処理部である。また、仮想ボタン表示部１２４は、表示された複数の仮想ボタンの一つ、または、複数を強調表示することができる。本実施の形態の場合、図３に示すように、仮想ボタン１２３としては、台車１１３を前進または後退させるための「前進」「後退」ボタン、台車１１３を停止させるための「停止」ボタン、昇降台１１４を上昇または下降させるための「上昇」「下降」ボタン、移載装置１１６を右方向または左方向に進出させる「右行」「左行」ボタン、進出した移載装置１１６を昇降台１１４に収納する「収納」ボタン、搬送車１１２の一つ、または、複数の自動運転と手動運転とを切り替える「自動手動」ボタン、搬送車１１２を起動または再起動させるための「起動」ボタン、搬送車１１２を初期化するための「リセット」ボタンの他、数値を入力するためのテンキーなどがタッチパネルにより実現されている。また、「下降」ボタンが強調表示されている。
【００３９】
以上の表示装置１２１、タッチパッド１２２、仮想ボタン表示部１２４、ボタン操作取得部１２９により仮想ボタン１２３が機能する。
【００４０】
異常情報取得部１２７は、搬送装置１０１の異常を示す異常情報を取得する処理部である。
【００４１】
ここで、異常情報とは、例えば、台車１１３の前輪および後輪を駆動するためのモータに電力を供給するインバータが発信する異常情報や、荷物の搬送中に反応してはいけない荷物の存在を検知するセンサ（光電センサなど）が荷物を検知した情報や、バッテリーの出力電圧が閾値以下であることを示す情報などである。また、異常情報は、搬送車１１２から発信される情報ばかりでなく、上位コンピュータ１０３が搬送車１１２を制御し監視している状態で、上位コンピュータ１０３が異常であると判断して送信された情報も含んでいる。
【００４２】
異常情報取得部１２７の異常情報の取得方法は特に限定されるものではないが、ＴＣＰやＵＤＰなどの一般的な通信プロトコルを利用して搬送装置１０１や上位コンピュータ１０３との通信により情報を取得する方法を例示することができる。
【００４３】
異常情報特定部１２８は、取得した異常情報の種類を特定する処理部である。例えば、異常情報特定部１２８は、異常情報取得部１２７が取得した異常情報を分析し、異常が発生した搬送車１１２を識別する番号や、異常を検知したセンサを特定する。また、異常情報特定部１２８は、上位コンピュータ１０３等から送信される異常情報に異常コードが含まれていれば、当該異常コードに基づき異常の種類を特定してもよい。
【００４４】
記憶部１２０は、搬送装置１０１の復旧のための作業手順を示す手順情報を異常情報の種類に紐付けて記憶する記憶媒体である。
【００４５】
手順情報取得部１２５は、特定された異常情報の種類に対応した手順情報を記憶部１２０から取得する処理部である。本実施の形態の場合、異常情報の種類が「荷ずれ」に関するものである場合、手順情報取得部１２５は、記憶部１２０から荷ずれを復旧するための作業手順が示される手順情報を取得する。
【００４６】
また、手順情報取得部１２５は、異常情報の種類に対応した手順情報が記憶部１２０に複数記憶されている場合、作業段階の少ない手順情報を優先的に取得してもかまわない。
【００４７】
手順表示部１２６は、手順情報取得部１２５が取得した手順情報を仮想ボタン１２３が表示される画面と同じ画面に人間が理解しやすいように加工して表示する処理部である。本実施の形態の場合、異常情報の種類が「荷ずれ」に関するものであるため、手順表示部１２６は、記憶部１２０から取得された手順情報の段階を表示する。具体的には、表示装置１２１には次の情報が表示されている。段階１として「手動モードに切り替えてください。」、段階２として「昇降台を降ろしてください。」、段階３として「荷物を正常な位置に戻してください。」、段階４として「異常リセットボタンを押してください。」、段階５として「自動モードに切り替えてください。」。
【００４８】
なお、手順情報には、仮想ボタン１２３の操作とは関係ない作業段階、例えば「荷物を正常な位置に戻してください。」のような作業者の手によって実行される作業段階も含まれている。
【００４９】
次に、本実施の形態にかかる搬送装置１０１に異常が発生した際の端末１０２を用いた復旧方法を説明する。
【００５０】
ここでは、搬送装置１０１の中の一台の搬送車１１２について昇降台１１４に載置された荷物が正常な位置からずれた場合を発生した異常として説明する。
【００５１】
上記異常状態が発生すると、上位コンピュータ１０３が異常の発生した搬送車１１２を識別する番号と異常コードとを異常情報として発信する。
【００５２】
端末１０２の異常情報取得部１２７が前記異常情報を取得すると、異常情報特定部１２８が異常情報を特定する。本実施の形態の場合、異常情報に異常コード（例えば000-0002）が含まれているため、異常コードに基づき異常情報の種類を荷ずれであると特定する。
【００５３】
手順情報取得部１２５は、特定された異常情報の種類である荷ずれに対応した手順情報を取得する。
【００５４】
手順表示部１２６は、仮想ボタン１２３が表示される表示装置１２１の画面と同じ画面に取得した手順情報を人間が理解しやすいように加工して表示する。具体的には、手順段階の順番に対応した数字を言語化された手順段階と共に表示する場合などである。
【００５５】
仮想ボタン表示部１２４は、表示された手順情報に含まれる作業段階の一つに対応する仮想ボタン１２３を強調表示する。
【００５６】
ここで強調表示とは、作業段階の一つに対応する仮想ボタン１２３の表示態様を、他の仮想ボタン１２３の表示態様と異なる態様で表示することである。具体的には、図３に示すように、「下降ボタン」に枠を付け、ハッチングを施すなどである。また、強調表示としては、図５に示すように、作業段階の一つに対応する仮想ボタン１２３を、他の仮想ボタン１２３よりも大きく表示する、図６に示すように、作業段階の一つに対応する仮想ボタン１２３以外の仮想ボタン１２３は表示しない等が考えられる。
【００５７】
端末１０２の画面を確認した作業者は、作業段階に対応して強調表示された仮想ボタン１２３を操作することで、復旧作業の一つである作業段階を実行する。
【００５８】
本実施の形態の場合、作業段階がずれた荷物を正常な位置に戻すために昇降台１１４を作業者の手が届く位置にまで降下させる場合（「昇降台を降ろしてください」）。強調表示された仮想ボタン１２３の「下降」を操作して昇降台１１４を降下させる。
【００５９】
昇降台１１４の降下が完了すると、次の作業段階（「荷物を正常な位置に戻してください」）は、端末１０２によらず作業者が手作業により昇降台１１４でずれた状態で載置されている荷物を正常な位置に戻す。
【００６０】
以上により異常状態が解除されるため、その後の作業手順に従って搬送車１１２を通常操業に戻すための作業段階を実行する。
【００６１】
以上に説明したような搬送システム１００であれば、異常が発生した搬送システム１００の復旧作業に必要な内容と作業段階に対応した仮想ボタン１２３が一目で容易に確認することができるため、未熟な作業者であっても迷うことなく復旧作業の各段階を実行することが可能となる。
【００６２】
（実施の形態２）
次に、搬送システム１００の他の実施形態を説明する。なお、実施の形態１で説明した機構部や機能部と同じ構造や機能を有するものは同じ符号を付し説明を省略する場合がある。
【００６３】
図７は、本実施の形態にかかる端末の外観を表示内容と共に示す図である。
【００６４】
図８は、本実施の形態にかかる端末の機能構成を示すブロック図である。
【００６５】
これらの図に示すように、端末１０２は、実施の形態１で説明した機能部に加え、終了情報取得部１３０を備えている。
【００６６】
終了情報取得部１３０は、強調表示された仮想ボタン１２３が操作されたことによる搬送装置１０１の動作により、対応する作業段階が終了したことを示す終了情報を搬送装置１０１から取得する処理部である。
【００６７】
ここで、終了情報とは、例えば昇降台１１４が所定の位置（作業者が手作業で昇降台１１４に載置された荷物を触ることができる高さ）に到達した旨を示す情報である。また、終了情報取得部１３０は、作業者が手作業で昇降台１１４に載置された荷物を触ることができる高さを閾値として保持し、昇降台１１４の高さを示す情報を逐次取得し、昇降台１１４の高さが閾値と一致したことをもって終了情報を取得したとしてもよい。また、終了情報取得部１３０は、仮想ボタン１２３の一つ、例えば「Ｅｎｔｅｒ」が操作されたことをもって終了情報を取得したとしてもよい。このような終了情報の取得は、作業者の手作業により作業段階が終了した場合に適用可能である。
【００６８】
終了情報取得部１３０の終了情報の取得の方法は特に限定されるものではないが、ＴＣＰやＵＤＰなどの一般的な通信プロトコルを利用して搬送装置１０１とイーサーネットなどで通信することにより情報を取得する方法を例示することができる。また、赤外線通信を用いて所定の搬送車１１２と通信することにより終了情報を取得してもよい。また、搬送装置１０１を統括する上位コンピュータ１０３と通信することにより終了情報を取得してもかまわない。
【００６９】
次に、本実施の形態にかかる搬送装置１０１に異常が発生した際の端末１０２を用いた復旧方法を説明する。なお、実施の形態１で説明した工程は省略する場合がある。
【００７０】
ここでも、搬送装置１０１の中の一台の搬送車１１２について昇降台１１４に載置された荷物が正常な位置からずれた場合を発生した異常として説明する。
【００７１】
上記異常状態が発生すると、端末１０２の異常情報取得部１２７が異常情報を取得し、異常情報特定部１２８が異常情報を特定する。
【００７２】
手順情報取得部１２５は、異常情報に対応した手順情報を取得する。
【００７３】
手順表示部１２６は、手順情報を表示する。
【００７４】
仮想ボタン表示部１２４は、表示された手順情報に含まれる作業段階の一つに対応する仮想ボタン１２３を強調表示する。
【００７５】
端末１０２の画面を確認した作業者は、作業段階に対応して強調表示された仮想ボタン１２３を操作することで、復旧作業の一つである作業段階を実行する。本実施の形態の場合は、「下降」が強調表示されており、作業者は「下降」の仮想ボタン１２３を操作する。
【００７６】
終了情報取得部１３０は、強調表示された仮想ボタン１２３が操作されたことによる搬送装置１０１の動作により、対応する作業段階が終了したことを示す終了情報を搬送装置１０１から取得する。具体的には、昇降台１１４が所定の高さに到達したことを示す情報を終了情報として取得する。
【００７７】
手順表示部１２６は、終了情報取得部１３０から終了情報を取得した旨を示す情報を取得すれば、図９に示すように、次の作業段階を強調表示する。
【００７８】
ここで作業段階の強調表示とは、仮想ボタン１２３の強調表示と同様に、所定の作業段階の表示態様を、他の表示段階の表示態様と異なる態様で表示することである。また、強調表示としては、図１０に示すように、対応する作業段階のみを表示するものでもよい。この場合、手順表示部１２６は、作業段階の表示を第一段階から順次書き換えて表示することとなる。
【００７９】
仮想ボタン表示部１２４は、次の作業段階に対応した仮想ボタン１２３（「Ｅｎｔｅｒ」）を強調表示する。
【００８０】
作業者は、昇降台１１４が所定の位置にまで降下しているため、手作業により昇降台１１４でずれた状態で載置されている荷物を正常な位置に戻し、強調表示された仮想ボタン１２３を操作する。
【００８１】
以上により異常状態が解除されるため、その後の作業手順に従って搬送車１１２を通常操業に戻すための作業段階を実行する。
【００８２】
以上に説明したような搬送システム１００であれば、異常が発生した搬送システム１００を復旧させるための作業内容と当該作業段階に対応した仮想ボタン１２３がともに強調表示されているため、作業内容と仮想ボタン１２３の操作との因果関係も把握することが可能となる。従って、復旧作業を効率的に実行することができ、また、作業者の教育も行うことが可能となる。
【００８３】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。
【００８４】
例えば本実施の形態では搬送装置１０１として、台車１１３と昇降台１１４とを備えた天井走行車に基づき説明したが、搬送装置１０１は、軌条の上を走行するスタッカクレーンのような搬送車であってもかまわない。搬送装置１０１は、軌条を備えず平坦な床面に仮想的に設けられた経路を走行する搬送車などでもよい。
【００８５】
また、異常情報取得部１２７が取得する異常情報も限定されるものではない。例えば、走行モードにおいて、搬送車１１２が走行している位置を誤認しているため、搬送車１１２が直線の軌条に沿って走行しているにもかかわらず、搬送車１１２はカーブを曲がろうとして前輪と後輪の速度を変化させている場合を挙示することもできる。また、搬送車１１２とラック１０４との間で荷物を移載している移載モードの際に、荷ずれが発生している場合も挙示することができる。さらに、無軌条の床面を自己位置を把握しつつ走行する自律移動可能な搬送車１１２の場合、自律移動により所定の位置に到達しているはずであるのに床面に設けられた停止マークを読み取ることができないいわゆる読み飛ばしを異常情報（現在位置消失）として取得してもかまわない。
【００８６】
また、仮想ボタン１２３、および、手順情報が表示される表示装置１２１の画面と同じ画面に搬送装置１０１から取得した状態情報を表示してもかまわない。ここで、状態情報とは搬送装置１０１の状態を示す情報であり、本実施の形態では、図３、５、６、７、９、１０に示すように、操作対象となっている搬送車１１２を識別する番号、搬送車１１２の運転モードの状態、異常コード、昇降台１１４に設けられている複数の荷物センサの検出状態、昇降台１１４に荷物が存在しているか否かの情報を状態情報として示している。その他状態情報としては、台車１１３の前輪および後輪に対応してそれぞれ設けられたエンコーダの出力値、エンコーダの出力値およびタイマーによる時刻情報により得られる速度、台車１１３の位置情報、搬送車１１２に搭載されるバッテリーの出力電圧値などの情報である。また、状態情報は、搬送車１１２から発信される情報ばかりでなく、上位コンピュータ１０３から搬送車１１２に送信される情報、例えば指令速度や停止位置などを示す情報も含んでいる。
【００８７】
さらに、複数の状態情報を時刻に関連づけて記憶部１２０に記憶させ、記憶された状態情報およびこれに紐付けられた時刻に基づき状態情報の推移をグラフ化して表示してもかまわない。具体的には、台車１１３の前輪、および、後輪にそれぞれ設けられたエンコーダから送信される値とその値が得られた時刻とが紐付けられて記憶部１２０に記憶されており、記憶部１２０に記憶されたエンコーダ値と時刻の情報から、前輪の回転による台車１１３の前輪対応部の速度の推移を示すグラフと、後輪の回転による台車１１３の後輪対応部の速度の推移を示すグラフとを表示してもかまわない。
【００８８】
以上のように、仮想ボタン１２３と、手順情報と、状態情報を一つの画面に表示することで、作業段階に応じた操作を強調表示された仮想ボタン１２３で容易に確認することができ、強調表示された仮想ボタン１２３を操作している間の搬送装置１０１の状態をモニタリングすることができるため、復旧作業の各作業段階が適切に実行されているかを確認することが可能となる。従って、二次的な異常、例えば、昇降台１１４を降下中に荷物とラックとが干渉して荷物がさらにずれてしまうような状態をいち早く発見することが可能となる。
【００８９】
また、上記各処理部は、コンピュータに実行されることにより実現されるプログラムであってもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本願発明は、荷物を搬送する搬送システムに利用可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１００  搬送システム
１０１  搬送装置
１０２  端末
１０３  上位コンピュータ
１０４  ラック
１１１  軌条
１１２  搬送車
１１３  台車
１１４  昇降台
１１５  吊部材
１１６  移載装置
１２０  記憶部
１２１  表示装置
１２２  タッチパッド
１２３  仮想ボタン
１２４  仮想ボタン表示部
１２５  手順情報取得部
１２６  手順表示部
１２７  異常情報取得部
１２８  異常情報特定部
１２９  ボタン操作取得部
１３０  終了情報取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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