(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドに対向して被印刷物を支持するプラテンと、の間隔ｇを調整可能であり、前記記録ヘッドが前記被印刷物に対して前記主走査方向へ移動する主走査、及び、前記被印刷物が前記記録ヘッドに対して副走査方向へ相対移動する副走査を行い、印刷データに対応する印刷画像を形成する印刷部のための印刷制御装置であって、
同じ印刷方式の副走査であって前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離の副走査を行う際に、前記間隔ｇが第一の間隔である場合の副走査の距離よりも、前記間隔ｇが前記第一の間隔よりも広い第二の間隔である場合の副走査の距離を長くする副走査制御部と、
前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離の副走査の前における最後の主走査の時に印刷画像を形成する特定印刷領域の印刷画像の記録濃度ＲＤを前記印刷データに基づいて取得する記録濃度取得部と、を備え、
前記副走査制御部は、同じ印刷方式の副走査であって前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離の副走査を行う際に、前記記録濃度ＲＤが第一の記録濃度である場合の副走査の距離よりも、前記記録濃度ＲＤが前記第一の記録濃度よりも高い第二の記録濃度である場合の副走査の距離を長くする、印刷制御装置。
【請求項２】
主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドに対向して被印刷物を支持するプラテンと、の間隔ｇを調整可能であり、前記記録ヘッドが前記被印刷物に対して前記主走査方向へ移動する主走査、及び、前記被印刷物が前記記録ヘッドに対して副走査方向へ相対移動する副走査を行い、印刷データに対応する印刷画像を形成する印刷部のための印刷制御方法であって、
同じ印刷方式の副走査であって前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離の副走査を行う際に、前記間隔ｇが第一の間隔である場合の副走査の距離よりも、前記間隔ｇが前記第一の間隔よりも広い第二の間隔である場合の副走査の距離を長くする副走査制御工程と、
前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離の副走査の前における最後の主走査の時に印刷画像を形成する特定印刷領域の印刷画像の記録濃度ＲＤを前記印刷データに基づいて取得する記録濃度取得工程と、を含み、
前記副走査制御工程では、同じ印刷方式の副走査であって前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離の副走査を行う際に、前記記録濃度ＲＤが第一の記録濃度である場合の副走査の距離よりも、前記記録濃度ＲＤが前記第一の記録濃度よりも高い第二の記録濃度である場合の副走査の距離を長くする、印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置、及び、印刷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターは、例えば、所定のノズル並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を有する記録ヘッドと被印刷物とをノズル並び方向と交差する相対移動方向へ相対移動させ、画素毎にインクドットの有無を表すノズルデータに従ってノズルからインク滴（液滴）を吐出して被印刷物にドットを形成する。主走査と副走査を繰り返すインクジェットプリンターには、バンド印刷という高速の印刷を行うシリアルプリンター、疑似バンド印刷を行うシリアルプリンター、等がある。ここで、バンド印刷は、副走査方向において被印刷物の１回の送り量（搬送量ともいう。）に相当する長さのバンドの全ドットを１回の主走査で形成する印刷方式である。疑似バンド印刷は、副走査方向において全ドットを形成する単位であるバンドの全ドットをＭ回（Ｍは２以上の整数）の主走査で形成する印刷方式である。同じバンドのドットを形成する時の主走査間の副走査は、副走査方向におけるノズルのピッチの１／Ｍに相当する送り量となる。
【０００３】
バンド同士の間には、被印刷物の搬送誤差やドットの着弾誤差等によりバンドの境界部分にバンディング（主走査方向に沿った筋）が生じる可能性がある。このバンディングを軽減するため、副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離の副走査の前後でそれぞれ行われる主走査の時に印刷画像を形成する印刷領域を一部重複させる部分オーバーラップ印刷が行われている。この部分オーバーラップ印刷では、重複したオーバーラップ領域の記録が副走査前の主走査と副走査後の主走査とに分けられている。
【０００４】
また、特許文献１には、記録ヘッドと記録媒体の距離間隔を偏心軸の回転によって調整可能なインクジェット記録装置が示されている。このインクジェット記録装置は、記録ヘッドのインク吐出速度ｖ２［ｍｍ／ｓ］と記録密度ｒ［ｄｏｔ／ｍｍ］を加えて（１０×ｖ２）／（ｄ×ｒ）の値を算出し、記録ヘッドの走査速度ｖ１をｖ１≦（１０×ｖ２）／（ｄ×ｒ）が満たされるように抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−５３９５７号公報（特に、要約及び請求項２〜４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
印刷速度の向上が求められる中、記録ヘッドの主走査の速度を上げると、インク滴の着弾範囲が副走査方向へ拡がることがあることが判った。このような着弾範囲の拡がりが例えばバンド印刷時に生じると、隣り合うバンド同士が一部重なり、主走査方向に沿った濃い筋が生じることがある。このような濃い筋は、オーバーラップ印刷を行うか否かに関わらず生じることがあり、疑似バンド印刷等の場合も生じることがある。
尚、上記のような課題は、種々の装置について同様に存在する。
【０００７】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、バンディングを抑制することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的の一つを達成するため、本発明は、主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列を有する記録ヘッドと、該記録ヘッドに対向して被印刷物を支持するプラテンと、の間隔ｇを調整可能であり、前記記録ヘッドが前記被印刷物に対して前記主走査方向へ移動する主走査、及び、前記被印刷物が前記記録ヘッドに対して副走査方向へ相対移動する副走査を行い、印刷データに対応する印刷画像を形成する印刷部のための印刷制御装置であって、
同じ印刷方式の副走査であって前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離の副走査を行う際に、前記間隔ｇが第一の間隔である場合の副走査の距離よりも、前記間隔ｇが前記第一の間隔よりも広い第二の間隔である場合の副走査の距離を長くする副走査制御部と、
前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離の副走査の前における最後の主走査の時に印刷画像を形成する特定印刷領域の印刷画像の記録濃度ＲＤを前記印刷データに基づいて取得する記録濃度取得部と、を備え、
前記副走査制御部は、同じ印刷方式の副走査であって前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離の副走査を行う際に、前記記録濃度ＲＤが第一の記録濃度である場合の副走査の距離よりも、前記記録濃度ＲＤが前記第一の記録濃度よりも高い第二の記録濃度である場合の副走査の距離を長くする、態様を有する。
【００１０】
さらに、本発明は、前記印刷部のための印刷制御方法の態様を有する。
【００１１】
上述した態様は、バンディングを抑制することが可能な技術を提供することができる。
【００１２】
さらに、本発明は、印刷制御装置を含む印刷装置、印刷制御方法を含む印刷方法、上述した構成要素に対応した機能をコンピューターに実現させる印刷制御プログラム、この印刷制御プログラムを含む印刷プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】プラテンギャップに応じて送り量を変える例を模式的に示す図。
【図２】記録濃度に応じて送り量を変える例を模式的に示す図。
【図３】印刷装置としてシリアルプリンターの構成例を模式的に示す図。
【図４】バンド印刷の動作例を模式的に示す図。
【図５】（ａ）はプラテンギャップ調整部を含む印刷装置の例を模式的に示す図、（ｂ）はプラテンギャップ調整部の例を模式的に示す図。
【図６】プラテンギャップテーブルの構成例を模式的に示す図。
【図７】印刷制御処理の例を示すフローチャート。
【図８】印刷制御処理の別の例を示すフローチャート。
【図９】ハーフトーン処理の例を示すフローチャート。
【図１０】記録濃度に応じて送り量を変える例を模式的に示す図。
【図１１】ハーフトーン処理の別の例を示すフローチャート。
【図１２】被印刷物の種類に応じて送り量を変える例を模式的に示す図。
【図１３】印刷制御処理の別の例を示すフローチャート。
【図１４】印刷画像の色に応じて送り量を変える例を模式的に示す図。
【図１５】印刷制御処理の別の例を示すフローチャート。
【図１６】印刷解像度に応じて送り量を変える例を模式的に示す図。
【図１７】印刷制御処理の別の例を示すフローチャート。
【図１８】部分オーバーラップ印刷の動作例を模式的に示す図。
【図１９】疑似バンド印刷の動作例を模式的に示す図。
【図２０】比較例において、バンド印刷時にプラテンギャップに応じてバンディングが生じる様子を模式的に示す図。
【図２１】比較例において、バンド印刷時に記録濃度に応じてバンディングが生じる様子を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【００１５】
（１）本技術の概要：
まず、図１〜１９を参照して本技術の概要を説明する。尚、図１〜２１は模式的に示す図であり、各図は整合していないことがある。例えば、図１，２等に示すインク滴６７の吐出方向は、分かり易くするための例示であり、実際の吐出方向になるとは限らない。
【００１６】
［態様１］
図１，３，４等に例示される印刷装置（印刷部）１は、主走査方向Ｄ２とは異なる方向（例えば並び方向Ｄ１）へ複数のノズル６４が並んだノズル列６８を有する記録ヘッド６１と、該記録ヘッド６１に対向して被印刷物ＭＥ１を支持するプラテン５４と、の間隔ｇを調整可能であり、主走査と副走査を行う。主走査では、前記記録ヘッド６１が前記被印刷物ＭＥ１に対して前記主走査方向Ｄ２へ移動する。副走査では、前記被印刷物ＭＥ１が前記記録ヘッド６１に対して副走査方向Ｄ３へ相対移動する副走査を行う。印刷制御装置Ｕ０に含まれる副走査制御部Ｕ１は、同じ印刷方式の副走査であって前記ノズル列６８の前記副走査方向Ｄ３におけるノズル６４のピッチＮｐよりも長い距離ｄの副走査を行う際に、前記間隔ｇが第一の間隔ｇ１である場合の副走査の距離よりも、前記間隔ｇが前記第一の間隔ｇ１よりも広い第二の間隔ｇ２である場合の副走査の距離を長くする。
【００１７】
また、印刷部のための印刷制御方法は、副走査制御部Ｕ１に対応した副走査制御工程を含む。
【００１８】
図２０は、比較例に係るシリアルプリンターにおいて、バンド印刷時に記録ヘッド６１から被印刷物ＭＥ１に吐出されるインク滴６７によりドットＤＴが形成される範囲を模式的に示している。図２０の上段は主走査方向Ｄ２から見たときにノズル列６８から吐出されるインク滴６７の様子を破線で示し、図２０の下段は送り量Ｘ１のバンド印刷の時に形成される印刷画像ＩＭ１の様子を示し、左側に記録ヘッド６１とプラテン５４との距離（プラテンギャップ）ｇがｇ１（ｇ１＞０）である場合の様子を示し、右側にプラテンギャップ（ｇ）がｇ２（ｇ２＞ｇ１）に増えた場合の様子を示している。ここで、符号Ｄ１はノズル列６８のノズル６４の並び方向を示し、符号Ｄ３は副走査方向を示している。バンド印刷では、主走査毎に印刷領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，…の印刷画像ＩＭ１が形成される。
【００１９】
図２０の左上に示すように、ノズル列６８の全ノズル６４から設計通りの方向にインク滴６７が吐出される時に副走査方向Ｄ３におけるインク滴着弾範囲を理想範囲Ｘ０とする。インク滴６７を吐出する主走査時の記録ヘッド６１の移動速度が遅ければ、１回の主走査で印刷画像ＩＭ１が形成される印刷領域Ｒ０のバンド幅（副走査方向Ｄ３における長さ）は、ほぼ理想範囲Ｘ０となる。しかし、主走査時の記録ヘッド６１が高速度Ｖ１（ｍｍ／ｓ）で移動すると、複数のノズル６４から繰り返し吐出されるインク滴６７を避けるように空気が流れ、副走査方向Ｄ３においてノズル列６８の端部にあるノズルから吐出されるインク滴６７が拡がる方向へ流される。図２０の左上には、プラテンギャップがｇ１である時にインク滴着弾範囲が理想範囲Ｘ０よりも広いＸ１になったことが示されている。そこで、各印刷領域Ｒ０が過不足無く繋げるため、図２０の左下に示すように１回の送り量をＸ１に設定することが考えられる。
【００２０】
プラテンギャップ（ｇ）は、被印刷物ＭＥ１の厚みに応じて変えることがあり、片面印刷か両面印刷かに応じて変えることがある。プラテンギャップがｇ２に拡がった場合に高速度Ｖ１で記録ヘッド６１が移動すると、図２０の右上に示すように、インク滴着弾範囲がＸ２（Ｘ２＞Ｘ１）に拡がる。１回の送り量がＸ１に設定されていると、図２０の右下に示すように、印刷領域同士が一部重複し、重複部分が濃い筋ＢＡ１（黒インクの場合には黒筋）、すなわち、バンディングとして現れる。ここで、濃い筋ＢＡ１を抑制することを目的としてノズル６４からのインク滴６７の吐出速度を上げようとすると、高速度のインク滴６７自体が気流（風）を生じさせ、カーブ状の地色の筋が現れるという「風紋」現象が生じてしまう。従って、インク滴６７の吐出速度を上げることには、限度がある。
【００２１】
図１は、本技術の印刷制御装置Ｕ０において、バンド印刷時に記録ヘッド６１から被印刷物ＭＥ１に吐出されるインク滴６７によりドットＤＴが形成される範囲を模式的に示している。図１の上段は主走査方向Ｄ２から見たときにノズル列６８から吐出されるインク滴６７の様子を破線で示し、図１の下段はバンド印刷の時に形成される印刷画像ＩＭ１の様子を示し、左側に記録ヘッド６１とプラテン５４との距離（プラテンギャップ）ｇが第一の間隔ｇ１（ｇ１＞０）である場合の様子を示し、右側にプラテンギャップ（ｇ）が第二の間隔ｇ２（ｇ２＞ｇ１）に増えた場合の様子を示している。
【００２２】
プラテンギャップがｇ１である場合、副走査制御部Ｕ１は、ノズル列６８の副走査方向Ｄ３におけるノズル６４のピッチＮｐよりも長い副走査の距離を第一の距離Ｘ１に制御する。一方、プラテンギャップがｇ２（ｇ２＞ｇ１）である場合、副走査制御部Ｕ１は、ノズル列６８の副走査方向Ｄ３におけるノズル６４のピッチＮｐよりも長い副走査の距離を第二の距離Ｘ２（Ｘ２＞Ｘ１）に制御する。これにより、図２０に示すような濃い筋ＢＡ１が抑制される。
従って、本態様は、プラテンギャップに応じて生じるバンディングを抑制することが可能な技術を提供することができる。
【００２３】
ここで、ノズルは、インク滴が噴射する小孔のことである。インク滴には、画質を改善するインク滴といった無着色のインク等も含まれる。
被印刷物（print substrate）は、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、JIS（日本工業規格）P0001:1998（紙・板紙及びパルプ用語）に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。樹脂シート、金属板、立体物、等も被印刷物に含まれる。
被印刷物が記録ヘッドに対して相対移動することには、記録ヘッドが移動しないで被印刷物が移動すること、被印刷物が移動しないで記録ヘッドが移動すること、及び、被印刷物と記録ヘッドの両方が移動することが含まれる。
同じ印刷方式の副走査を行う際に副走査の距離を相対的に変えることは、例えば、印刷方式がバンド印刷であれば、第一条件においてバンド印刷の副走査を行う際の副走査の距離に対して、第二条件に変わったときにバンド印刷の副走査を行う際の副走査の距離を変えることを意味する。
【００２４】
［態様２］
また、図２〜４等に例示される印刷装置（印刷部）１は、主走査と副走査を行い、印刷データＤＡ１に対応する印刷画像ＩＭ１を形成する。主走査では、主走査方向Ｄ２とは異なる方向（例えば並び方向Ｄ１）へ複数のノズル６４が並んだノズル列６８が被印刷物ＭＥ１に対して前記主走査方向Ｄ２へ移動する。副走査では、前記被印刷物ＭＥ１が前記ノズル列６８に対して副走査方向Ｄ３へ相対移動する。印刷制御装置Ｕ０に含まれる記録濃度取得部Ｕ２は、前記ノズル列６８の前記副走査方向Ｄ３におけるノズル６４のピッチＮｐよりも長い距離の副走査の前における最後の主走査の時に印刷画像ＩＭ１を形成する特定印刷領域の印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤを前記印刷データＤＡ１に基づいて取得する。例えば、バンド印刷時には印刷領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…が順に特定印刷領域となり、図１９に示す疑似バンド印刷時にはバンドＢ１，Ｂ２，Ｂ３…が順に特定印刷領域となる。疑似バンド印刷の場合、例えば、バンドＢ１，Ｂ２間の副走査がノズルピッチよりも長い副走査となり、この副走査の前における最後の主走査はパス２の主走査となる。印刷制御装置Ｕ０に含まれる副走査制御部Ｕ１は、同じ印刷方式の副走査であって前記ノズル列６８の前記副走査方向Ｄ３におけるノズル６４のピッチＮｐよりも長い距離ｄの副走査を行う際に、前記記録濃度ＲＤが第一の記録濃度ＲＤ１である場合の副走査の距離よりも、前記記録濃度ＲＤが前記第一の記録濃度ＲＤ１よりも高い第二の記録濃度ＲＤ２である場合の副走査の距離を長くする。ここで、記録濃度ＲＤは、所定数の画素に対して形成されるドットの数の比を意味し、大きさの異なるドットが形成される場合には最も大きいドット（例えば大ドット）に換算したときの比を意味する。例えば、１００個の画素に対してＮｄ個の大ドットが形成される場合、記録濃度ＲＤはＮｄ％となる。
【００２５】
さらに、印刷部のための印刷制御方法は、記録濃度取得部Ｕ２に対応した記録濃度取得工程、及び、副走査制御部Ｕ１に対応した副走査制御工程を含む。
【００２６】
図２１は、比較例に係るシリアルプリンターにおいて、バンド印刷時に記録ヘッド６１から被印刷物ＭＥ１に吐出されるインク滴６７によりドットＤＴが形成される範囲を模式的に示している。図２１の上段は主走査方向Ｄ２から見たときにノズル列６８から吐出されるインク滴６７の様子を破線で示し、図２１の下段は送り量Ｘ１のバンド印刷の時に形成される印刷画像ＩＭ１の様子を示し、左側に記録濃度ＲＤが第一の記録濃度ＲＤ１である場合の様子を示し、右側に記録濃度ＲＤが第二の記録濃度ＲＤ２（０％＜ＲＤ１＜ＲＤ２≦１００％）に上がった場合の様子を示している。
【００２７】
図２１の左上に示すように、記録濃度ＲＤが比較的低い第一の記録濃度ＲＤ１（例えば５０％）である場合、主走査時の記録ヘッド６１が高速度Ｖ１で移動した時にインク滴６７を避ける空気の流れが比較的弱く、副走査方向Ｄ３においてインク滴６７が拡がる方向へ流され難い。ここで、各印刷領域Ｒ０が過不足無く繋げるため、図２１の左下に示すように１回の送り量をＸ３に設定することが考えられる。しかし、図２１の右上に示すように、記録濃度ＲＤが比較的高い第二の記録濃度ＲＤ２（例えば１００％）である場合、主走査時の記録ヘッド６１が高速度Ｖ１で移動した時にインク滴６７を避ける空気の流れが比較的強く、副走査方向Ｄ３においてインク滴６７が拡がる方向へ流され易い。図２１の右上には、インク滴着弾範囲がＸ４（Ｘ４＞Ｘ３）に拡がったことが示されている。１回の送り量がＸ３に設定されていると、図２１の右下に示すように、印刷領域同士が一部重複し、重複部分が濃い筋ＢＡ１、すなわち、バンディングとして現れる。ここでも、濃い筋ＢＡ１を抑制することを目的としてノズル６４からのインク滴６７の吐出速度を上げようとすると「風紋」現象が生じてしまうので、インク滴６７の吐出速度を上げることには限度がある。
【００２８】
図２は、本技術の印刷制御装置Ｕ０において、バンド印刷時に記録ヘッド６１から被印刷物ＭＥ１に吐出されるインク滴６７によりドットＤＴが形成される範囲を模式的に示している。図２の上段は主走査方向Ｄ２から見たときにノズル列６８から吐出されるインク滴６７の様子を破線で示し、図２の下段はバンド印刷の時に形成される印刷画像ＩＭ１の様子を示し、左側に記録濃度ＲＤが第一の記録濃度ＲＤ１である場合の様子を示し、右側に記録濃度ＲＤが第二の記録濃度ＲＤ２（０％＜ＲＤ１＜ＲＤ２≦１００％）に上がった場合の様子を示している。
【００２９】
記録濃度取得部Ｕ２により取得された記録濃度ＲＤが比較的低い第一の記録濃度ＲＤ１である場合、副走査制御部Ｕ１は、ノズル列６８の副走査方向Ｄ３におけるノズル６４のピッチＮｐよりも長い副走査の距離を第一の距離Ｘ３に制御する。一方、記録濃度取得部Ｕ２により取得された記録濃度ＲＤが比較的高い第二の記録濃度ＲＤ２である場合、副走査制御部Ｕ１は、ノズル列６８の副走査方向Ｄ３におけるノズル６４のピッチＮｐよりも長い副走査の距離を第二の距離Ｘ４（Ｘ４＞Ｘ３）に制御する。これにより、図２１に示すような濃い筋ＢＡ１が抑制される。
従って、本態様は、記録濃度に応じて生じるバンディングを抑制することが可能な技術を提供することができる。
【００３０】
ここで、被印刷物がノズル列に対して相対移動することには、ノズル列が移動しないで被印刷物が移動すること、被印刷物が移動しないでノズル列が移動すること、及び、被印刷物とノズル列の両方が移動することが含まれる。
【００３１】
［態様３］
ところで、前記副走査制御部Ｕ１は、同じ印刷方式の副走査であって前記ノズル列６８の前記副走査方向Ｄ３におけるノズル６４のピッチＮｐよりも長い距離ｄの副走査を行う際に、該副走査の基準の距離Ｘｐ０を補正する補正値を前記記録濃度ＲＤに基づいて取得し、前記基準の距離Ｘｐ０を前記補正値で補正した距離となるように副走査を制御してもよい。この態様は、記録濃度に応じて生じるバンディングをさらに抑制することが可能な技術を提供することができる。
ここで、上記補正値には、図１，２等に示す補正値ΔＸ、図１２等に示す補正値ΔＹ、図１４等に示す補正値ΔＺ、図１６等に示す補正値ΔＲ、等が含まれる。
【００３２】
［態様４］
図１２，１３等に示すように、本印刷制御装置Ｕ０は、前記プラテン５４に支持される被印刷物ＭＥ１の種類を表す被印刷物種類情報ＤＭ１を取得する被印刷物種類取得部Ｕ３をさらに備えてもよい。前記副走査制御部Ｕ１は、同じ印刷方式の副走査であって前記ノズル列６８の前記副走査方向Ｄ３におけるノズル６４のピッチＮｐよりも長い距離ｄの副走査を行う際に、前記被印刷物種類情報ＤＭ１で表される被印刷物ＭＥ１が第一の被印刷物ＭＥ１１（例えば光沢紙）である場合の副走査の距離よりも、前記被印刷物種類情報ＤＭ１で表される被印刷物ＭＥ１が前記第一の被印刷物ＭＥ１１よりも滲み易い第二の被印刷物ＭＥ１２（例えば普通紙）である場合の副走査の距離を長くしてもよい。本態様は、被印刷物の種類に応じて生じるバンディングを抑制することが可能な技術を提供することができる。
また、印刷部のための印刷制御方法は、被印刷物種類取得部Ｕ３に対応した被印刷物種類取得工程を含んでもよい。
【００３３】
［態様５］
図１４，１５等に示すように、前記副走査制御部Ｕ１は、同じ印刷方式の副走査であって前記ノズル列６８の前記副走査方向Ｄ３におけるノズル６４のピッチＮｐよりも長い距離ｄの副走査を行う際に、カラーの印刷画像ＩＭ１１を形成する場合の副走査の距離よりも、モノクロの印刷画像ＩＭ１２を形成する場合の副走査の距離を長くしてもよい。この態様は、印刷画像がカラーであるかモノクロであるかに応じて生じるバンディングを抑制することが可能な技術を提供することができる。
ここで、モノクロの印刷画像には、有彩色のインクを使用せず無彩色のインクのみで形成される画像の他、セピア調、ウォーム調、クール調、といった有彩色のインクを併用したモノクロ印刷画像も含まれる。
【００３４】
［態様６］
図１６，１７等に示すように、前記副走査制御部Ｕ１は、同じ印刷方式の副走査であって前記ノズル列６８の前記副走査方向Ｄ３におけるノズル６４のピッチＮｐよりも長い距離ｄの副走査を行う際に、前記副走査方向Ｄ３における印刷解像度が第一の解像度（例えば300dpi）である場合の副走査の距離よりも、前記印刷解像度が前記第一の解像度よりも高い第二の解像度（例えば600dpi）である場合の副走査の距離を長くしてもよい。この態様は、解像度に応じて生じるバンディングを抑制することが可能な技術を提供することができる。
【００３５】
（２）印刷装置の構成の具体例：
図３は、図１，２で示したような動作例を実現させる印刷装置（印刷部）１としてインクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターの構成例を模式的に示している。図４は、バンド印刷の動作例を模式的に示している。印刷装置１は、記録ヘッド（プリントヘッド）６１と被印刷物ＭＥ１とが相対移動する印刷部、及び、この印刷部を制御する印刷制御装置Ｕ０を内在し、記録ヘッド６１と被印刷物ＭＥ１とが主走査方向Ｄ２へ相対移動する主走査を繰り返し、該主走査同士の間に記録ヘッド６１と被印刷物ＭＥ１とが副走査方向Ｄ３へ相対移動する副走査を行う。以下、記録ヘッドを単にヘッドとも呼ぶことにする。バンド印刷では、各印刷領域Ｒ０の全ドットを１回の主走査で形成し、１回の副走査の相対移動距離ｄがノズル列６８の副走査方向Ｄ３におけるノズル６４のピッチＮｐよりも長い。本具体例の印刷装置１は、主走査時に被印刷物ＭＥ１が移動せずヘッド６１が主走査方向Ｄ２へ移動し、副走査時に被印刷物ＭＥ１が副走査方向Ｄ３へ移動する。尚、副走査時にヘッドが副走査方向へ移動する印刷装置にも、本技術を適用可能である。
【００３６】
尚、本技術を適用可能な印刷装置は、複写機、ファクシミリ、これらの機能を備えた複合機、等でもよい。カラー画像を形成するインクジェットプリンターで使用されるインクには、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及び、Ｋ（ブラック）のインクが含まれる。むろん、インクには、さらに、Ｌｃ（ライトシアン）、Ｌｍ（ライトマゼンタ）、Ｄｙ（ダークイエロー）、Ｌｃ（ライトブラック）、Ｏｒ（オレンジ）、Ｇｒ（グリーン）、画質向上用の無着色インク、等が含まれてもよい。
【００３７】
図４に示すヘッド６１は、分かり易く説明するため、１０個のノズル６４が並び方向Ｄ１へ所定ピッチＮｐで並んだノズル列６８を有しているものとしている。このようなヘッド６１を用いることも本技術に含まれるが、実際には例えば１００個以上と多くノズルを有するノズル列を備えるヘッドが用いられることが多い。尚、符号ＲＡは主走査方向Ｄ２に沿ったラスターを示し、符号ＰＸは画素を示し、符号ＤＴはドットを示し、パスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４におけるノズル６４及びドットＤＴをそれぞれ丸付き数字１，２，３，４で示している。ラスターは、主走査方向へ線状に連続した画素の並びを意味する。図４では並び方向Ｄ１と副走査方向Ｄ３とが一致しているが、両方向Ｄ１，Ｄ３が互いに異なる方向である場合も本技術に含まれる。また、並び方向Ｄ１と主走査方向Ｄ２とが直交（交差）し、主走査方向Ｄ２と副走査方向Ｄ３とが直交（交差）しているが、方向Ｄ１，Ｄ３と主走査方向Ｄ２とが互いに異なる方向であれば直交しない場合も本技術に含まれる。
【００３８】
図３に示すヘッド６１は、ＣＭＹＫのノズル６４を有している。図４には、ＣＭＹＫのうち１色のインク滴６７を吐出（噴射）するノズル６４を複数有するノズル列６８を示している。より具体的に例示すると、図５（ａ）に示すノズル列６８には、Ｃのインク滴を吐出するノズル６４を複数有するノズル列６８Ｃ、Ｍのインク滴を吐出するノズル６４を複数有するノズル列６８Ｍ、Ｙのインク滴を吐出するノズル６４を複数有するノズル列６８Ｙ、Ｋのインク滴を吐出するノズル６４を複数有するノズル列６８Ｋ、が含まれている。これらのノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、主走査方向Ｄ２へ並べられている。
尚、ノズルが千鳥状に配置されたノズル列であっても、本技術に含まれる。この場合の並び方向は、千鳥状配置における各列のノズルの並びの方向を意味する。また、ノズルピッチＮｐは、千鳥状配置のノズル列全体の副走査方向におけるノズルのピッチを意味し、千鳥状配置における各列のノズルのピッチよりも細かくなる。
【００３９】
図３に示す印刷装置１は、コントローラー１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、不揮発性メモリー３０、機構部５０、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１，７２、操作パネル７３、等を備える。コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、Ｉ／Ｆ７１，７２、及び、操作パネル７３は、バス８０に接続され、互いに情報を入出力可能とされている。
【００４０】
コントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、解像度変換部４１、色変換部４２、ドット振分部４３、ハーフトーン処理部４４、信号送信部４５、等を備える。ハーフトーン処理部４４は、副走査制御部Ｕ１及び記録濃度取得部Ｕ２を構成する。また、コントローラー１０は、操作パネル７３と通信Ｉ／Ｆ７２の少なくとも一方とともに被印刷物種類取得部Ｕ３を構成する。コントローラー１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。
【００４１】
ＣＰＵ１１は、印刷装置１における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
解像度変換部４１は、ホスト装置ＨＴ１やメモリーカード９０等からの入力画像の解像度を設定解像度（例えば600×600dpiや300×300dpi）に変換する。入力画像は、例えば、各画素にＲＧＢ（赤、緑、青）の２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。解像度変換後のＲＧＢデータＤＡ２は、ＣＭＹＫデータＤＡ３及びハーフトーンデータＤＡ４とともに、本技術の印刷データＤＡ１に含まれる。
【００４２】
図７には、ＲＧＢデータＤＡ２、ＣＭＹＫデータＤＡ３、及び、ハーフトーンデータＤＡ４の構造例を模式的に示している。これらのデータＤＡ２，ＤＡ３，ＤＡ４の画素ＰＸは、主走査方向Ｄ２と副走査方向Ｄ３へ整然と並べられている。ＲＧＢデータＤＡ２の各画素ＰＸには、Ｒの階調値Ｒｉ、Ｇの階調値Ｇｉ、及び、Ｂの階調値Ｂｉが格納されている。ここで、ｉは、画素ＰＸを識別する変数である。ＣＭＹＫデータＤＡ３は、例えば、各画素ＰＸのインク６６の使用量を表す階調データとされ、Ｃの階調値Ｃｉ、Ｍの階調値Ｍｉ、Ｙの階調値Ｙｉ、及び、Ｋの階調値Ｋｉが各画素ＰＸに格納される。ハーフトーンデータＤＡ４は、例えば、各画素ＰＸのドットの形成状況を表す多値データとされ、Ｃの多値ｃｉ、Ｍの多値ｍｉ、Ｙの多値ｙｉ、及び、Ｋの多値ｋｉが各画素ＰＸに格納される。
【００４３】
色変換部４２は、例えば、ＲＧＢの各階調値とＣＭＹＫの各階調値との対応関係を規定した色変換テーブルを参照して、設定解像度のＲＧＢデータＤＡ２を各画素ＰＸにＣＭＹＫの２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫデータＤＡ３に変換する。ＣＭＹＫデータＤＡ３は、印刷画像ＩＭ１に対応した各画素ＰＸのインク６６の使用量を表す階調データである。画素ｉに着目すると、ＲＧＢデータＤＡ２の画素値（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）が画素値（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）に変換される。
ドット振分部４３は、例えば、所定のドット振分テーブルを参照して、２５６階調のＣＭＹＫデータＤＡ３を小ドット、中ドット、及び、大ドットの発生量を表すドットデータに変換する。中ドットは小ドットよりも大きいドットであり、大ドットは中ドットよりも大きいドットである。尚、ドットの大きさは、２種類以下でもよいし、４種類以上でもよい。ドットデータは、例えば、各画素ＰＸにドットの発生量を表す２５６階調の整数値を有する階調データとされる。ドットの大きさを１種類にする場合、ドット振分部は不要である。
【００４４】
ハーフトーン処理部４４は、上記ドットデータを構成する各画素ＰＸの階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、ハーフトーンデータＤＡ４を生成する。ハーフトーンデータＤＡ４は、印刷画像ＩＭ１に対応した各画素ＰＸのドットＤＴの形成状況を表すデータであり、小中大の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよいし、ドットの形成有無を表す２値データでもよい。小中大の各ドットに対応可能な４値データは、例えば、ドット無しに０、小ドット形成に１、中ドット形成に２、大ドット形成に３、を対応させるデータとすることができる。２値データであれば、例えば、ドット無しに０、ドット形成に１、を対応させるデータとすることができる。画素ｉに着目すると、ＣＭＹＫデータＤＡ３の画素値（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）が画素値（ｃｉ，ｍｉ，ｙｉ，ｋｉ）に変換される。
ハーフトーン処理部４４は、印刷画像ＩＭ１の全領域のハーフトーンデータＤＡ４を生成してから信号送信部４５に引き渡してもよいが、印刷領域Ｒ０、又は、ラスターＲＡの単位でハーフトーンデータＤＡ４を生成して信号送信部４５に引き渡してもよい。
【００４５】
信号送信部４５は、ヘッド６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをハーフトーンデータＤＡ４から生成して駆動回路６２へ出力する。例えば、ハーフトーンデータＤＡ４が「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、ハーフトーンデータＤＡ４が「中ドット形成」であれば中ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、ハーフトーンデータＤＡ４が「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力する。また、信号送信部４５は、送り量（副走査の距離ｄ）を表す副走査距離信号を紙送り機構５３に出力する。紙送り機構５３が所定の送り量を補正量（Δｄとする。）で補正して被印刷物ＭＥ１を副走査方向Ｄ３へ搬送する場合、信号送信部４５は、副走査の距離ｄに対応する補正量Δｄを紙送り機構５３に出力してもよい。
【００４６】
上記各部４１〜４５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。
【００４７】
コントローラー１０に制御される機構部５０は、キャリッジモーター５１、紙送り機構５３、キャリッジ６０、ヘッド６１、プラテン５４、プラテンギャップ調整部５５、等を備える。キャリッジモーター５１は、図示しない複数の歯車及びベルト５２を介してキャリッジ６０を主走査方向Ｄ２へ往復移動させる。紙送り機構５３は、被印刷物ＭＥ１を副走査方向Ｄ３へ搬送する。紙送り機構５３は、コントローラー１０から副走査距離信号を入力すると、副走査時に副走査距離信号で表される距離ｄの搬送を被印刷物ＭＥ１に対して行う。キャリッジ６０には、例えばＣＭＹＫのインク滴６７を吐出するヘッド６１が搭載されている。ヘッド６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内のインク（液体）６６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４からインク滴６７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。ヘッド６１の圧力室には、インクカートリッジ（液体カートリッジ）６５からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５とヘッド６１の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被印刷物ＭＥ１に向かってインク滴６７として吐出され、印刷用紙等といった被印刷物ＭＥ１にインク滴６７のドットＤＴが形成される。ヘッド６１が主走査方向Ｄ２へ移動し、すなわち、複数のノズル６４と被印刷物ＭＥ１とが主走査方向Ｄ２へ相対移動し、ハーフトーンデータＤＡ４で表されるドットサイズに応じたドットが形成されることにより、被印刷物ＭＥ１に印刷画像ＩＭ１が形成される。
【００４８】
図５（ａ）は、プラテンギャップ調整部を含む印刷装置の例を模式的に示している。図５（ｂ）は、プラテンギャップ調整部の例を模式的に示している。上述したキャリッジ６０は、長手方向を主走査方向Ｄ２に向けたキャリッジガイド軸５６に対して主走査方向Ｄ２へ移動可能に支持されている。プラテン５４は、ヘッド６１に対向し、被印刷物ＭＥ１の裏面を支持する。この裏面は、被印刷物ＭＥ１において印刷画像ＩＭ１を形成している面とは反対側の面であり、片面印刷時には非印刷面となる。図５（ｂ）に示すプラテンギャップ調整部５５は、サイドフレーム５５ａ、カムフォロア５５ｂ、カム５６ａ、を有し、固定されたプラテン５４に対してガイド軸５６を変位させることにより、ヘッド６１とプラテン５４との間隔（プラテンギャップ）をコントローラー１０から入力された間隔ｇに変える。
カムフォロア５５ｂは、機構部５０のサイドフレーム５５ａに固定されている。ガイド軸５６は、サイドフレーム５５ａに形成された長孔５５ｃにガイドされ、プラテン５４に対して近接及び離隔する方向へ移動可能である一方、この方向以外への移動が規制されている。カム５６ａは、ガイド軸５６の両端に取り付けられ、カムフォロア５５ｂに接触しながらガイド軸５６とともに回転可能である。図示しない駆動源によりカム５６ａを回転させると、プラテンギャップ（ｇ）が調整される。
【００４９】
ＲＡＭ２０には、印刷装置１を印刷制御装置Ｕ０として機能させるプログラムを含むプログラムＰＲＧ２、印刷モード情報ＭＤ１、被印刷物種類情報ＤＭ１、等が格納される。
不揮発性メモリー３０には、ＲＡＭ２０に展開されるプログラムデータＰＲＧ１、バンド印刷時の１回の送り量Ｘｐｇ、等が記憶されている。不揮発性メモリー３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。尚、プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムＰＲＧ２としてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。
【００５０】
カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置ＨＴ１に接続され、ホスト装置ＨＴ１に対して情報を入出力する。ホスト装置ＨＴ１には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。
【００５１】
操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーが印刷装置１に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報や印刷装置１の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。
【００５２】
（３）バンド印刷の動作：
まず、図４を参照して、バンド印刷を行うシリアルプリンターの動作を説明する。図４に示すように、ノズル列６８の副走査方向Ｄ３における長さをＬ０、副走査方向Ｄ３へ間欠的に搬送される被印刷物ＭＥ１の１回の送り量をｄとするとき、図１，２で示したようなドットの拡がりが無ければｄ＝Ｌ０で済む。図４の例では、被印刷物ＭＥ１の搬送が停止しているときにパスＰ１においてヘッド６１が主走査方向Ｄ２へ移動してインク滴６７によるドットＤＴが形成されると、被印刷物ＭＥ１が距離ｄ搬送され、被印刷物ＭＥ１の搬送が停止しているときに次のパスＰ２においてヘッド６１が主走査方向Ｄ２へ移動してインク滴６７によるドットＤＴが形成されている。ここで、１回の走査を「パス」と呼んでいる。双方向（Ｂｉ−ｄ）印刷ではパスＰ１，Ｐ２においてインク滴を吐出するときのヘッド６１の移動方向が互いに異なり、単方向（Ｕｎｉ−ｄ）印刷ではパスＰ１，Ｐ２においてインク滴を吐出するときのヘッド６１の移動方向が同じである。以後のパスＰ３等でも、同様の動作が行われる。
【００５３】
（４）プラテンギャップに応じて送り量を変える印刷制御処理の例：
次に、図１，３，６，７等を参照して、プラテンギャップ（ｇ）に応じて送り量を変える印刷制御処理の例を説明する。
図６は、印刷装置１で使用されるＰＧ（プラテンギャップ）テーブルＴ１の構成例を模式的に示している。このＰＧテーブルＴ１には、通常片面印刷、通常両面印刷、封筒印刷、といった各印刷モードにプラテンギャップ（ｇ）と送り量Ｘｐｇが対応付けられている。図６には、通常片面印刷にプラテンギャップｇｐ１及び送り量Ｘｐ１が対応付けられ、通常両面印刷にプラテンギャップｇｐ２及び送り量Ｘｐ２が対応付けられ、封筒印刷にプラテンギャップｇｐ３及び送り量Ｘｐ３が対応付けられていることが示されている。ここで、０＜ｇｐ１＜ｇｐ２＜ｇｐ３、及び、０＜Ｘｐ１＜Ｘｐ２＜Ｘｐ３である。プラテンギャップｇｐ１，ｇｐ２，ｇｐ３は、特に限定されないが、前述の大小関係を満たす範囲内で、例えば、ｇｐ１を１〜２ｍｍ程度、ｇｐ２を１．５〜２．５ｍｍ程度、ｇｐ３を２〜３ｍｍ程度とすることができる。送り量Ｘｐ１，Ｘｐ２，Ｘｐ３は、図２０に示した濃い筋ＢＡ１が生じないか目立たず、且つ、印刷領域Ｒ０同士が離れることによる印刷領域Ｒ０間の薄い筋（被印刷物が白色である場合には白筋）が生じないか目立たないように設定すると好適である。例えば、あるプラテンギャップに対する送り量Ｘｐｇを設定する場合、濃い筋ＢＡ１が目立つ時には送り量Ｘｐｇを大きくし、印刷領域Ｒ０間の薄い筋が目立つ時には送り量Ｘｐｇを小さくすればよい。
ＰＧテーブルＴ１は、例えば、図３に示す不揮発性メモリー３０に記憶され、コントローラー１０の制御に使用される。
【００５４】
図１で示したように、プラテンギャップが第一の間隔ｇ１から第二の間隔ｇ２に増えると、ヘッド６１の高速主走査により副走査方向Ｄ３におけるインク滴着弾範囲がＸ１からＸ２に拡がる。そこで、コントローラー１０は、プラテンギャップが比較的狭いｇ１である場合に副走査の１回の送り量を比較的短いＸ１に制御し、プラテンギャップが比較的広いｇ２である場合に副走査の１回の送り量を比較的長いＸ２に制御する。尚、本技術の間隔ｇ１，ｇ２は相対的に当てはめることができるため、図６に示すプラテンギャップｇｐ１を第一の間隔ｇ１に当てはめると、プラテンギャップｇｐ２，ｇｐ３が第二の間隔ｇ２となり、送り量Ｘｐ１がＸ１となり、送り量Ｘｐ２，Ｘｐ３がＸ２となる。また、図６に示すプラテンギャップｇｐ２を第一の間隔ｇ１に当てはめると、プラテンギャップｇｐ３が第二の間隔ｇ２となり、送り量Ｘｐ２がＸ１となり、送り量Ｘｐ３がＸ２となる。
【００５５】
図７は、コントローラー１０が行う印刷制御処理の例（その１）を示している。ここで、ステップＳ１４０は副走査制御部Ｕ１に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。
ホスト装置ＨＴ１やメモリーカード９０等から画像が入力されると、コントローラー１０は、印刷モードの設定、プラテンギャップ（ｇ）の設定、送り量Ｘｐｇの設定、等を含む初期設定処理を行う（Ｓ１１０）。印刷モードの設定処理は、例えば、操作パネル７３で選択操作された印刷モードを表す印刷モード情報ＭＤ１をＲＡＭ２０に格納する処理、ホスト装置ＨＴ１から通信Ｉ／Ｆ７２に入力された印刷モード情報ＭＤ１をＲＡＭ２０に格納する処理、等とすることができる。プラテンギャップの設定処理は、例えば、印刷モード情報ＭＤ１で表される印刷モードに対応するプラテンギャップ（ｇ）をＰＧテーブルＴ１から取得してプラテンギャップ調整部５５に送信する処理等とすることができる。送り量の設定処理は、例えば、印刷モード情報ＭＤ１で表される印刷モードに対応する送り量ＸｐｇをＰＧテーブルＴ１から取得してｄ＝Ｘｐｇを表す副走査距離信号を紙送り機構５３に送信する処理等とすることができる。
【００５６】
初期設定処理後、コントローラー１０の解像度変換部４１は、入力画像の解像度を設定解像度に変換し、色変換前のＲＧＢデータＤＡ２を生成する（Ｓ１２０）。コントローラー１０の色変換部４２は、所定の色変換テーブルを参照してＲＧＢデータＤＡ２をＣＭＹＫデータＤＡ３に色変換する（Ｓ１３０）。ＣＭＹＫデータＤＡ３を小中大ドットのそれぞれのドットデータに分ける場合、コントローラー１０のドット振分部４３がドット振分テーブルを参照してＣＭＹＫデータＤＡ３からドットデータを生成する。
【００５７】
コントローラー１０のハーフトーン処理部４４は、１走査分（１バンド分）のハーフトーンデータＤＡ４のために必要なドットデータ、又は、ＣＭＹＫデータＤＡ３に基づいて、１走査分のハーフトーンデータＤＡ４を生成し、信号送信部４５に引き渡す（Ｓ１４０）。例えば、これから印刷領域Ｒ１の印刷画像ＩＭ１を形成するためのハーフトーンデータＤＡ４を生成する場合、印刷領域Ｒ１に対応するドットデータ、又は、ＣＭＹＫデータＤＡ３から部分的なハーフトーンデータＤＡ４を生成すればよい。印刷領域Ｒ２，Ｒ３…についても、同様である。
【００５８】
コントローラー１０の信号送信部４５は、ハーフトーンデータＤＡ４から駆動信号ＳＧを生成してヘッド６１の駆動回路６２へ出力し、副走査の距離ｄ＝Ｘｐｇを表す副走査距離信号を生成して紙送り機構５３へ出力する（Ｓ１５０）。これにより、ハーフトーンデータＤＡ４に応じた多値又は二値のドットＤＴが１バンド分の印刷画像ＩＭ１として印刷領域Ｒ０に形成され、被印刷物ＭＥ１が副走査方向Ｄ３へ距離Ｘｐｇ、搬送される。むろん、印刷領域Ｒ１に対応するハーフトーンデータＤＡ４からは印刷領域Ｒ１に印刷画像ＩＭ１が形成され、印刷領域Ｒ２に対応するハーフトーンデータＤＡ４からは印刷領域Ｒ２に印刷画像ＩＭ１が形成され、印刷領域Ｒ３以降も同様である。
【００５９】
コントローラー１０は、ＣＭＹＫデータＤＡ３の全体に対してＳ１４０〜Ｓ１５０の処理を行ったか否かを判断し（Ｓ１６０）、処理を行っていないＣＭＹＫデータＤＡ３が残っている場合、バンド毎のＳ１４０〜Ｓ１５０の処理を繰り返す。ＣＭＹＫデータＤＡ３の全体に対してＳ１４０〜Ｓ１５０の処理を行った場合、コントローラー１０は、印刷制御処理を終了させる。
【００６０】
例えば、通常片面印刷時には、プラテンギャップ調整部５５によりプラテンギャップがｇｐ１（第一の間隔に相当）に調整され、紙送り機構５３により被印刷物ＭＥ１が副走査時に送り量（副走査の距離）Ｘｐ１ずつ搬送される。通常両面印刷時には、プラテンギャップ調整部５５によりプラテンギャップが第二の間隔に相当するｇｐ２（ｇｐ２＞ｇｐ１）に調整され、紙送り機構５３により被印刷物ＭＥ１が副走査時に送り量Ｘｐ２（Ｘｐ２＞Ｘｐ１）ずつ搬送される。１回の送り量がＸｐ１に固定されていると、通常片面印刷時に副走査方向Ｄ３におけるインク滴着弾範囲が拡がることにより、図２０に示すような濃い筋ＢＡ１が生じてしまう。１回の送り量がＸｐ２に増えることにより、濃い筋ＢＡ１が抑制される。
また、封筒印刷時には、プラテンギャップ調整部５５によりプラテンギャップがｇｐ２（第一の間隔に相当）よりも広いｇｐ３（第二の間隔に相当）に調整され、紙送り機構５３により被印刷物ＭＥ１が副走査時に送り量Ｘｐ３（Ｘｐ３＞Ｘｐ２）ずつ搬送される。従って、プラテンギャップがさらにｇｐ３まで増えても、１回の送り量がさらにＸｐ３まで増えることにより、濃い筋ＢＡ１が抑制される。
【００６１】
以上説明したように、同じ印刷方式の副走査であって副走査方向Ｄ３におけるノズルピッチＮｐよりも長い距離ｄの副走査を行う際に、プラテンギャップが第一の間隔ｇ１である場合の副走査の距離Ｘ１よりも、プラテンギャップが第二の間隔ｇ２（ｇ２＞ｇ１）である場合の副走査の距離Ｘ２が長くなる。従って、本具体例は、プラテンギャップに応じて生じるバンディングを抑制することが可能となる。
【００６２】
（５）印刷領域の記録濃度に応じて送り量を変える印刷制御処理の例：
次に、図２，３，８，９等を参照して、印刷領域Ｒ０の印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤに応じて送り量を変える印刷制御処理の例を説明する。この例では、不揮発性メモリー３０に記憶させる送り量Ｘｐｇを一定値Ｘｐ０（副走査の基準の距離）にしている。また、図６に示すＰＧテーブルＴ１には、送り量が印刷モードに対応付けられずにプラテンギャップ（ｇ）が印刷モードに対応付けられているものとする。
【００６３】
図８は、コントローラー１０が行う印刷制御処理の例（その２）を示している。この処理は、図７で示した印刷制御処理のＳ１１０，Ｓ１４０，Ｓ１５０がそれぞれＳ１１２，Ｓ１４２，Ｓ１５２に置き換えられている。同じ符号を付した処理の詳細な説明は、省略する。以下も、同様である。ここで、Ｓ１４２は、副走査制御部Ｕ１及び記録濃度取得部Ｕ２に対応している。
ホスト装置ＨＴ１等から画像が入力されると、コントローラー１０は、印刷モードの設定、プラテンギャップ（ｇ）の設定、等を含む初期設定処理を行う（Ｓ１１２）。解像度変換処理（Ｓ１２０）及び色変換処理（Ｓ１３０）の後、コントローラー１０のハーフトーン処理部４４は、１走査分のハーフトーンデータＤＡ４を生成するハーフトーン処理を行う（Ｓ１４２）。
【００６４】
図９は、Ｓ１４２で行われるハーフトーン処理の例（その１）を示している。この処理は、コントローラー１０のハーフトーン処理部４４が行う。ここで、Ｓ２０４は記録濃度取得部Ｕ２に対応し、Ｓ２０６〜Ｓ２１２は副走査制御部Ｕ１に対応している。
ハーフトーン処理部４４は、まず、１走査分（特定印刷領域）のハーフトーンデータＤＡ４のために必要なドットデータ、又は、ＣＭＹＫデータＤＡ３に基づいて、１走査分のハーフトーンデータＤＡ４を生成する（Ｓ２０２）。例えば、印刷領域Ｒ１の印刷画像ＩＭ１を形成するためのハーフトーンデータＤＡ４を生成する場合、印刷領域Ｒ１が特定印刷領域となる。印刷領域Ｒ２の印刷画像ＩＭ１を形成するためのハーフトーンデータＤＡ４を生成する場合、印刷領域Ｒ２が特定印刷領域となる。印刷領域Ｒ３以降も、同様である。
【００６５】
Ｓ２０４では、１走査分のハーフトーンデータＤＡ４（印刷データＤＡ１）に基づいて、特定印刷領域（Ｒ０）の印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤを取得する。この記録濃度ＲＮは、例えば、特定印刷領域（Ｒ０）の全画素数をＮｐｘとし、この印刷領域Ｒ０に形成されるドット（大ドット換算）の総数をＮｄｏｔとして、（Ｎｄｏｔ／Ｎｐｘ）×１００％で表すことができる。ここで、中ドットは大ドットのＣｍ個（０＜Ｃｍ＜１）に換算し、小ドットは大ドットのＣｓ個（０＜Ｃｓ＜Ｃｍ）に換算するものとする。
【００６６】
Ｓ２０６では、記録濃度ＲＤが所定の判定濃度ＴＨ１以上であるか否か、すなわち、記録濃度ＲＤが判定基準から高濃度側であるか否かを判断する。判定濃度ＴＨ１は、０％よりも大きく、且つ、１００％以下である。尚、判定濃度よりもごく僅かに小さい判定濃度をＴＨ１’とすると、「判定濃度ＴＨ１’よりも大きい」ことは「判定濃度以上である」ことに含まれる。例えば、ノズルピッチＮｐが600npi（印刷解像度600dpi相当）である場合、特に限定されないが、判定濃度ＴＨ１を４０〜６０％程度とすることができる。また、ノズルピッチＮｐが300npi（印刷解像度300dpi相当）である場合、特に限定されないが、判定濃度ＴＨ１を８０〜１００％程度とすることができる。尚、ノズルピッチＮｐが細かい（印刷解像度が高い）とインク滴着弾範囲が副走査方向Ｄ３へ拡がり易く、ノズルピッチＮｐが粗い（印刷解像度が低い）とインク滴着弾範囲の副走査方向Ｄ３への拡がりが少なくなる傾向にある。
【００６７】
Ｓ２０６においてＲＤ＜ＴＨ１と記録濃度ＲＤが判定基準よりも低濃度側である場合、ハーフトーン処理部４４は、基準の送り量Ｘｐ０に対する補正値ΔＸを０に設定し（Ｓ２０８）、処理をＳ２１２に進める。一方、Ｓ２０６においてＲＤ≧ＴＨ１と記録濃度ＲＤが判定基準から高濃度側である場合、ハーフトーン処理部４４は、基準の送り量Ｘｐ０に対する補正値ΔＸを正の値に設定し（Ｓ２１０）、処理をＳ２１２に進める。
その後、ハーフトーン処理部４４は、ハーフトーンデータＤＡ４、及び、送り量の補正値ΔＸを信号送信部４５に引き渡し（Ｓ２１２）、ハーフトーン処理を終了させる。
【００６８】
ハーフトーン処理部４４からハーフトーンデータＤＡ４、及び、送り量の補正値ΔＸを受け取った信号送信部４５は、図８のＳ１５２において、ハーフトーンデータＤＡ４から駆動信号ＳＧを生成して駆動回路６２へ出力し、基準の送り量Ｘｐ０を補正値ΔＸで補正した副走査の距離ｄ＝Ｘｐ０＋ΔＸを表す副走査距離信号を生成して紙送り機構５３へ出力する。これにより、ハーフトーンデータＤＡ４に応じた多値又は二値のドットＤＴが１バンド分の印刷画像ＩＭ１として印刷領域Ｒ０に形成され、被印刷物ＭＥ１が副走査方向Ｄ３へ距離Ｘｐ０＋ΔＸ、搬送される。Ｓ１４２〜Ｓ１５２の処理は、ＣＭＹＫデータＤＡ３の全体に対して行われるまで繰り返される（Ｓ１６０）。
【００６９】
ここで、図２に示すように、判定基準よりも低濃度側の記録濃度ＲＤを第一の記録濃度ＲＤ１（ＲＤ１＜ＴＨ１）とし、判定基準から高濃度側の記録濃度ＲＤを第二の記録濃度ＲＤ２（ＲＤ２≧ＴＨ１）とする。すなわち、０％≦ＲＤ１＜ＴＨ１≦ＲＤ２≦１００％である。Ｓ２０４で取得された記録濃度ＲＤが比較的低い第一の記録濃度ＲＤ１である場合、ΔＸ＝０となるため、紙送り機構５３により被印刷物ＭＥ１が副走査時に基準の距離Ｘｐ０、搬送される。この送り量Ｘｐ０は、図２における送り量Ｘ３に相当する。一方、Ｓ２０４で取得された記録濃度ＲＤが比較的高い第二の記録濃度ＲＤ２である場合、ΔＸ＞０となるため、紙送り機構５３により被印刷物ＭＥ１が副走査時に距離Ｘｐ０＋ΔＸ、搬送される。この送り量Ｘｐ０＋ΔＸは、図２における送り量Ｘ４（Ｘ４＞Ｘ３）に相当する。１回の送り量がＸｐ０に固定されていると、印刷領域Ｒ０の印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤが判定基準から高濃度側である時にヘッド６１の高速主走査によりインク滴着弾範囲が副走査方向Ｄ３へ拡がることにより、図２１に示すような濃い筋ＢＡ１が生じてしまう。１回の送り量がＸｐ０＋ΔＸに増えることにより、濃い筋ＢＡ１が抑制される。
【００７０】
尚、記録濃度ＲＤは、印刷画像ＩＭ１の位置に応じて変わることがある。そこで、図１０に示すように、印刷の途中で送り量が変わることがある。図１０に示す印刷画像ＩＭ１は、印刷領域Ｒ１，Ｒ３の第一の記録濃度ＲＤ１が判定濃度ＴＨ１よりも低く、印刷領域Ｒ２，Ｒ４の第二の記録濃度ＲＤ２が判定濃度ＴＨ１以上となっている。この場合、記録濃度ＲＤが比較的低い印刷領域Ｒ１の印刷画像ＩＭ１が形成されると送り量Ｘ３＝Ｘｐ０の副走査が行われ、記録濃度ＲＤが比較的高い印刷領域Ｒ２の印刷画像ＩＭ１が形成されると送り量Ｘ４＝Ｘｐ０＋ΔＸの副走査が行われる。印刷領域Ｒ３，Ｒ４…の印刷画像ＩＭ１が形成されたときの副走査も、同様である。むろん、印刷領域Ｒ１の記録濃度（ＲＤ１）の値と印刷領域Ｒ３の記録濃度（ＲＤ１）の値とは異なってもよく、印刷領域Ｒ２の記録濃度（ＲＤ２）の値と印刷領域Ｒ４の記録濃度（ＲＤ２）の値とは異なってもよい。
図１０に示すように、副走査方向Ｄ３におけるインク滴着弾範囲が比較的狭い印刷領域Ｒ１，Ｒ３の印刷画像ＩＭ１が形成されたときの副走査の距離Ｘ３は比較的短く、副走査方向Ｄ３においてインク滴着弾範囲が拡がる印刷領域Ｒ２，Ｒ４の印刷画像ＩＭ１が形成されたときの副走査の距離Ｘ４は比較的長い。従って、図２１に示すような濃い筋ＢＡ１が適切に抑制される。
【００７１】
以上説明したように、同じ印刷方式の副走査であって副走査方向Ｄ３におけるノズルピッチＮｐよりも長い距離ｄの副走査を行う際に、記録濃度ＲＤが第一の記録濃度ＲＤ１である場合の副走査の距離Ｘ３よりも、記録濃度ＲＤが第二の記録濃度ＲＤ２である場合の副走査の距離Ｘ４が長くなる。従って、本具体例は、記録濃度に応じて生じるバンディングを抑制することが可能となる。
尚、印刷領域Ｒ０の記録濃度ＲＤは、ハーフトーンデータＤＡ４から取得する以外にも、ＣＭＹＫデータＤＡ３、ＲＧＢデータＤＡ２、といった印刷データから取得してもよい。
【００７２】
（６）プラテンギャップ及び記録濃度に応じて送り量を変える印刷制御処理の例：
プラテンギャップ（ｇ）が広くても、印刷領域Ｒ０の記録濃度ＲＤが低ければ、プラテンギャップ（ｇ）が狭い場合と比べて副走査時の送り量を増やさなくても濃い筋は目立ち難い。一方、印刷領域Ｒ０の記録濃度ＲＤが高ければ、プラテンギャップ（ｇ）が広い場合にプラテンギャップ（ｇ）が狭い場合と同じ送り量にすると濃い筋が目立ち易い。そこで、プラテンギャップ（ｇ）と記録濃度ＲＤとに応じて送り量を変えると、バンディングをさらに抑制される可能性がある。
【００７３】
図１１は、図８のＳ１４２で行われるハーフトーン処理の例（その２）を示している。この処理は、図９で示したハーフトーン処理のＳ２１０がＳ２２２に置き換えられている。
ハーフトーン処理部４４は、１走査分（特定印刷領域）のハーフトーンデータＤＡ４を生成し（Ｓ２０２）、特定印刷領域（Ｒ０）の印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤを取得すると（Ｓ２０４）、記録濃度ＲＤが判定濃度ＴＨ１以上であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。Ｓ２０６においてＲＤ＜ＴＨ１である場合、ハーフトーン処理部４４は、基準の送り量Ｘｐ０に対する補正値ΔＸを０に設定し（Ｓ２０８）、処理をＳ２１２に進める。一方、Ｓ２０６においてＲＤ≧ＴＨ１である場合、ハーフトーン処理部４４は、プラテンギャップ（ｇ）に応じて基準の送り量Ｘｐ０に対する補正値ΔＸ（ΔＸ＞０）を設定し（Ｓ２２２）、処理をＳ２１２に進める。
【００７４】
設定する補正値ΔＸは、図６で示したＰＧテーブルＴ１の送り量Ｘｐ１，Ｘｐ２，Ｘｐ３に対応する補正値とすることができる。例えば、基準の送り量をＸｐ０（０＜Ｘｐ０＜Ｘｐ１）とすると、通常片面印刷時の補正値をΔＸ＝Ｘｐ１−Ｘｐ０とすることができ、通常両面印刷時の補正値をΔＸ＝Ｘｐ２−Ｘｐ０とすることができ、封筒印刷時の補正値をΔＸ＝Ｘｐ３−Ｘｐ０とすることができる。
ここで、プラテンギャップが第一の間隔ｇ１である場合の補正値をΔＸ１とし、プラテンギャップが第二の間隔ｇ２（ｇ２＞ｇ１）である場合の補正値をΔＸ２とすると、０＜ΔＸ１＜ΔＸ２となる。例えば、プラテンギャップｇｐ１を第一の間隔ｇ１に当てはめると、プラテンギャップｇｐ２，ｇｐ３に対応する補正値がΔＸ２となる。また、プラテンギャップｇｐ２を第一の間隔ｇ１に当てはめると、プラテンギャップｇｐ３に対応する補正値がΔＸ２となる。
【００７５】
その後、ハーフトーン処理部４４は、ハーフトーンデータＤＡ４、及び、送り量の補正値ΔＸを信号送信部４５に引き渡し（Ｓ２１２）、ハーフトーン処理を終了させる。信号送信部４５は、図８のＳ１５２において、ハーフトーンデータＤＡ４から駆動信号ＳＧを生成して駆動回路６２へ出力し、基準の送り量Ｘｐ０を補正値ΔＸで補正した副走査の距離ｄ＝Ｘｐ０＋ΔＸを表す副走査距離信号を生成して紙送り機構５３へ出力する。これにより、ハーフトーンデータＤＡ４に応じた多値又は二値のドットＤＴが１バンド分の印刷画像ＩＭ１として印刷領域Ｒ０に形成され、被印刷物ＭＥ１が副走査方向Ｄ３へ距離Ｘｐ０＋ΔＸ、搬送される。Ｓ１４２〜Ｓ１５２の処理は、ＣＭＹＫデータＤＡ３の全体に対して行われるまで繰り返される（図８のＳ１６０）。
【００７６】
以上より、特定印刷領域（Ｒ０）の記録濃度ＲＤが比較的低い第一の記録濃度ＲＤ１である場合、ΔＸ＝０となるため、紙送り機構５３により被印刷物ＭＥ１が副走査時に基準の距離Ｘｐ０、搬送される。この送り量Ｘｐ０は、図２における送り量Ｘ３に相当する。一方、特定印刷領域（Ｒ０）の記録濃度ＲＤが比較的高い第二の記録濃度ＲＤ２である場合、ΔＸ＞０となるため、紙送り機構５３により被印刷物ＭＥ１が副走査時に距離Ｘｐ０＋ΔＸ、搬送される。ここで、プラテンギャップが第一の間隔ｇ１である場合の補正値ΔＸ１よりも、プラテンギャップが第二の間隔ｇ２（ｇ２＞Ｇ１）である場合の補正値ΔＸ２が大きいので、図１に示すように、プラテンギャップが第一の間隔ｇ１である場合の副走査の距離Ｘ１よりも、プラテンギャップが第二の間隔ｇ２（ｇ２＞ｇ１）である場合の副走査の距離Ｘ２が長くなる。従って、本具体例は、プラテンギャップ及び記録濃度に応じて生じるバンディングを好適に抑制することが可能となる。
【００７７】
（７）被印刷物の種類に応じて送り量を変える印刷制御処理の例：
プラテンギャップや記録濃度が同じであっても、ヘッド６１の高速主走査によるインク滴着弾範囲の副走査方向Ｄ３への拡がりが被印刷物に対するインクの滲み易さに応じて異なることがある。
図１２は、バンド印刷時にヘッド６１から被印刷物ＭＥ１に吐出されるインク滴６７によりドットＤＴが形成される範囲を模式的に示している。図１２の左側は被印刷物ＭＥ１が光沢紙等といった比較的滲み難い第一の被印刷物ＭＥ１１である場合にノズル列６８から吐出されるインク滴６７、及び、副走査の様子を示し、図１２の右側は被印刷物ＭＥ１が普通紙等といった比較的滲み易い第二の被印刷物ＭＥ１２である場合にノズル列６８から吐出されるインク滴６７、及び、副走査の様子を示している。
【００７８】
比較的滲み易い第二の被印刷物ＭＥ１２に対するインク滴着弾範囲Ｘ６は、比較的滲み難い第一の被印刷物ＭＥ１１に対するインク滴着弾範囲Ｘ５よりも副走査方向Ｄ３へ拡がる。そこで、ノズルピッチＮｐよりも長い距離ｄの副走査を行う際に、被印刷物ＭＥ１が第一の被印刷物ＭＥ１１である場合の副走査の距離よりも、被印刷物ＭＥ１が第二の被印刷物ＭＥ１２である場合の副走査の距離を長くすることにする。
【００７９】
図１３は、コントローラー１０が行う印刷制御処理の例（その３）を示している。まず、プラテンギャップ（ｇ）とともに被印刷物ＭＥ１の種類に応じて送り量を変える例を説明する。ここで、Ｓ３０２は被印刷物種類取得部Ｕ３に対応し、Ｓ１４０，Ｓ３０６は副走査制御部Ｕ１に対応している。
ホスト装置ＨＴ１等から画像が入力されると、コントローラー１０は、プラテン５４に支持される被印刷物ＭＥ１の種類を表す被印刷物種類情報ＤＭ１を取得する（Ｓ３０２）。Ｓ３０２の処理は、例えば、操作パネル７３で選択操作された被印刷物の種類を表す被印刷物種類情報ＤＭ１をＲＡＭ２０に格納する処理、ホスト装置ＨＴ１から通信Ｉ／Ｆ７２に入力された被印刷物種類情報ＤＭ１をＲＡＭ２０に格納する処理、等とすることができる。
【００８０】
その後、コントローラー１０は、図７で示した初期設定処理（Ｓ１１０）、解像度変換処理（Ｓ１２０）、及び、色変換処理（Ｓ１３０）を行う（Ｓ３０４）。初期設定処理では、プラテンギャップ（ｇ）、送り量Ｘｐｇ、等を設定する。色変換処理後、コントローラー１０のハーフトーン処理部４４は、１走査分のハーフトーンデータＤＡ４を生成するハーフトーン処理を行う（Ｓ１４０）。また、コントローラー１０は、被印刷物ＭＥ１の種類に応じた送り量の補正値ΔＹを取得する（Ｓ３０６）。例えば、被印刷物ＭＥ１の種類が光沢紙等といった滲み難い第一の被印刷物ＭＥ１１である場合、送り量Ｘｐｇに対する補正値ΔＹを０に設定する。また、被印刷物ＭＥ１の種類が普通紙等といった滲み易い第二の被印刷物ＭＥ１２である場合、送り量Ｘｐｇに対する補正値ΔＹを正の値に設定する。
【００８１】
ハーフトーンデータＤＡ４、送り量Ｘｐｇ、及び、補正値ΔＹを受け取った信号送信部４５は、ハーフトーンデータＤＡ４から駆動信号ＳＧを生成して駆動回路６２へ出力し、送り量Ｘｐｇを補正値ΔＹで補正した副走査の距離ｄ＝Ｘｐｇ＋ΔＹを表す副走査距離信号を生成して紙送り機構５３へ出力する（Ｓ１５２）。これにより、ハーフトーンデータＤＡ４に応じた多値又は二値のドットＤＴが１バンド分の印刷画像ＩＭ１として印刷領域Ｒ０に形成され、被印刷物ＭＥ１が副走査方向Ｄ３へ距離Ｘｐｇ＋ΔＹ、搬送される。
【００８２】
被印刷物ＭＥ１の種類が滲み難い第一の被印刷物ＭＥ１１である場合、ΔＹ＝０となるため、紙送り機構５３により被印刷物ＭＥ１１が副走査時に基準の距離Ｘｐｇ、搬送される。この送り量Ｘｐｇは、図１２における送り量Ｘ５に相当する。一方、被印刷物ＭＥ１の種類が滲み易い第二の被印刷物ＭＥ１２である場合、ΔＹ＞０となるため、紙送り機構５３により被印刷物ＭＥ１が副走査時に距離Ｘｐｇ＋ΔＹ、搬送される。この送り量Ｘｐｇ＋ΔＹは、図１２における送り量Ｘ６（Ｘ６＞Ｘ５）に相当する。１回の送り量がＸｐｇから補正されないと、被印刷物ＭＥ１の種類が滲み易い第二の被印刷物ＭＥ１２である場合にヘッド６１の高速主走査によりインク滴着弾範囲が副走査方向Ｄ３へ拡がることにより、濃い筋が生じる可能性がある。１回の送り量がＸｐｇ＋ΔＹに増えることにより、濃い筋が抑制される。従って、本具体例は、プラテンギャップとともに被印刷物の種類に応じて生じるバンディングを抑制することが可能となる。
【００８３】
また、記録濃度ＲＤとともに被印刷物ＭＥ１の種類に応じて送り量を変えることも可能である。この場合、Ｓ３０４において図８で示したＳ１１２，１２０，１３０の処理を行い、Ｓ１４０の代わりに図８で示したＳ１４２の処理を行い、Ｓ１５２において信号送信部４５が基準の送り量Ｘｐ０を補正値ΔＸ，ΔＹで補正した副走査の距離ｄ＝Ｘｐ０＋ΔＸ＋ΔＹを表す副走査距離信号を生成して紙送り機構５３へ出力すればよい。この場合、Ｓ１４２，Ｓ３０６は、副走査制御部Ｕ１及び記録濃度取得部Ｕ２に対応する。
さらに、プラテンギャップ（ｇ）及び記録濃度ＲＤとともに被印刷物ＭＥ１の種類に応じて送り量を変えることも可能である。この場合、Ｓ１４２において図１１で示したハーフトーン処理を行えばよい。
加えて、プラテンギャップ（ｇ）及び記録濃度ＲＤとは関係無く、被印刷物ＭＥ１の種類のみに応じて送り量を変えてもよい。この場合、被印刷物の種類に応じて生じるバンディングを抑制することが可能となる。
【００８４】
（８）印刷画像の色に応じて送り量を変える印刷制御処理の例：
プラテンギャップや記録濃度が同じであっても、ヘッド６１の高速主走査によるインク滴着弾範囲の副走査方向Ｄ３への拡がりが印刷画像ＩＭ１の色に応じて異なることがある。
図１４は、バンド印刷時にヘッド６１から被印刷物ＭＥ１に吐出されるインク滴６７によりドットＤＴが形成される範囲を模式的に示している。図１４の左側はカラーの印刷画像ＩＭ１１を形成する場合にノズル列６８から吐出されるインク滴６７、及び、副走査の様子を示し、図１４の右側はモノクロの印刷画像ＩＭ１２を形成する場合にノズル列６８から吐出されるインク滴６７、及び、副走査の様子を示している。印刷画像ＩＭ１２のモノクロ印刷は、ＣＭＹの有彩色インクを使用せずＫインクのみを使用する印刷でもよいし、セピア調、ウォーム調、クール調、といったモノクロ印刷画像を形成するためにＫインクの使用を主としながらＣＭＹの有彩色インクを若干混ぜる印刷でもよい。
【００８５】
カラー印刷時、ＣＭＹＫのノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋがインク滴６７の吐出に使用される。一方、モノクロ印刷時、主に、Ｋのノズル列６８Ｋがインク滴６７の吐出に使用される。従って、モノクロ印刷時にＫのノズル列６８Ｋにより形成されるＫのドットの記録濃度は、カラー印刷時にＫのノズル列６８Ｋにより形成されるＫのドットの記録濃度よりも高くなり、通常、カラー印刷時にＣのノズル列６８Ｃにより形成されるＣのドットの記録濃度よりも高くなり、カラー印刷時にＭのノズル列６８Ｍにより形成されるＭのドットの記録濃度よりも高くなり、カラー印刷時にＹのノズル列６８Ｙにより形成されるＹのドットの記録濃度よりも高くなる。モノクロ印刷時にＫのノズル列６８Ｋにより形成されるＫのドットの記録濃度が高くなると、モノクロの印刷画像ＩＭ１２を形成する場合のインク滴着弾範囲Ｘ８は、カラーの印刷画像ＩＭ１１を形成する場合のインク滴着弾範囲Ｘ７よりも副走査方向Ｄ３へ拡がる。そこで、ノズルピッチＮｐよりも長い距離ｄの副走査を行う際に、カラーの印刷画像ＩＭ１１を形成する場合の副走査の距離よりも、モノクロの印刷画像ＩＭ１２を形成する場合の副走査の距離を長くすることにする。
【００８６】
図１５は、コントローラー１０が行う印刷制御処理の例（その４）を示している。まず、プラテンギャップ（ｇ）とともに印刷画像ＩＭ１の色に応じて送り量を変える例を説明する。
ホスト装置ＨＴ１等から画像が入力されると、コントローラー１０は、図７で示した初期設定処理（Ｓ１１０）、解像度変換処理（Ｓ１２０）、及び、色変換処理（Ｓ１３０）を行う（Ｓ４０２）。初期設定処理では、印刷モード、プラテンギャップ（ｇ）、送り量Ｘｐｇ、等を設定する。印刷モード情報ＭＤ１には、カラー印刷かモノクロ印刷かを表す印刷画像色情報が含まれるものとする。色変換処理後、コントローラー１０のハーフトーン処理部４４は、１走査分のハーフトーンデータＤＡ４を生成するハーフトーン処理を行う（Ｓ１４０）。また、コントローラー１０は、カラーの印刷画像ＩＭ１１を形成するかモノクロの印刷画像ＩＭ１２を形成するかに応じた送り量の補正値ΔＺを取得する（Ｓ４０４）。例えば、印刷画像色情報で表される印刷色がカラーである場合、送り量Ｘｐｇに対する補正値ΔＺを０に設定する。また、印刷画像色情報で表される印刷色がモノクロである場合、送り量Ｘｐｇに対する補正値ΔＹを正の値に設定する。
【００８７】
ハーフトーンデータＤＡ４、送り量Ｘｐｇ、及び、補正値ΔＺを受け取った信号送信部４５は、ハーフトーンデータＤＡ４から駆動信号ＳＧを生成して駆動回路６２へ出力し、送り量Ｘｐｇを補正値ΔＺで補正した副走査の距離ｄ＝Ｘｐｇ＋ΔＺを表す副走査距離信号を生成して紙送り機構５３へ出力する（Ｓ１５２）。これにより、ハーフトーンデータＤＡ４に応じた多値又は二値のドットＤＴが１バンド分の印刷画像ＩＭ１として印刷領域Ｒ０に形成され、被印刷物ＭＥ１が副走査方向Ｄ３へ距離Ｘｐｇ＋ΔＺ、搬送される。
【００８８】
カラーの印刷画像ＩＭ１１を形成する場合、ΔＺ＝０となるため、紙送り機構５３により被印刷物ＭＥ１が副走査時に基準の距離Ｘｐｇ、搬送される。この送り量Ｘｐｇは、図１４における送り量Ｘ７に相当する。一方、モノクロの印刷画像ＩＭ１２を形成する場合、ΔＺ＞０となるため、紙送り機構５３により被印刷物ＭＥ１が副走査時に距離Ｘｐｇ＋ΔＺ、搬送される。この送り量Ｘｐｇ＋ΔＺは、図１４における送り量Ｘ８（Ｘ８＞Ｘ７）に相当する。１回の送り量がＸｐｇから補正されないと、モノクロの印刷画像ＩＭ１２を形成する場合にヘッド６１の高速主走査によりインク滴着弾範囲が副走査方向Ｄ３へ拡がることにより、濃い筋が生じる可能性がある。１回の送り量がＸｐｇ＋ΔＺに増えることにより、濃い筋が抑制される。従って、本具体例は、プラテンギャップとともに印刷画像の色に応じて生じるバンディングを抑制することが可能となる。
【００８９】
また、記録濃度ＲＤとともに印刷画像ＩＭ１の色に応じて送り量を変えることも可能である。この場合、Ｓ４０２において図８で示したＳ１１２，１２０，１３０の処理を行い、Ｓ１４０の代わりに図８で示したＳ１４２の処理を行い、Ｓ１５２において信号送信部４５が基準の送り量Ｘｐ０を補正値ΔＸ，ΔＺで補正した副走査の距離ｄ＝Ｘｐ０＋ΔＸ＋ΔＺを表す副走査距離信号を生成して紙送り機構５３へ出力すればよい。
さらに、プラテンギャップ（ｇ）及び記録濃度ＲＤとともに印刷画像ＩＭ１の色に応じて送り量を変えることも可能である。この場合、Ｓ１４２において図１１で示したハーフトーン処理を行えばよい。
加えて、プラテンギャップ（ｇ）及び記録濃度ＲＤとは関係無く、印刷画像ＩＭ１の色のみに応じて送り量を変えてもよい。この場合、印刷画像の色に応じて生じるバンディングを抑制することが可能となる。
【００９０】
（９）印刷解像度に応じて送り量を変える印刷制御処理の例：
プラテンギャップや記録濃度が同じであっても、ヘッド６１の高速主走査によるインク滴着弾範囲の副走査方向Ｄ３への拡がりが印刷解像度に応じて異なることがある。
図１６は、バンド印刷時にヘッド６１から被印刷物ＭＥ１に吐出されるインク滴６７によりドットＤＴが形成される範囲を模式的に示している。図１６の左側は副走査方向Ｄ３における印刷解像度が比較的低い第一の解像度（例えば300dpi）である場合にノズル列６８から吐出されるインク滴６７、及び、副走査の様子を示し、図１６の右側は副走査方向Ｄ３における印刷解像度が比較的高い第二の解像度（例えば600dpi）である場合にノズル列６８から吐出されるインク滴６７、及び、副走査の様子を示している。
【００９１】
副走査方向Ｄ３における印刷解像度が比較的高い第二の解像度である高解像度時、副走査方向Ｄ３における印刷解像度が比較的低い第一の解像度である低解像度時よりも多くのノズル６４がインク滴６７の吐出に使用される。従って、高解像度時にノズル列６８により形成されるドットの記録濃度は、低解像度時にノズル列６８により形成されるドットの記録濃度よりも高くなる。これにより、高解像度時のインク滴着弾範囲Ｘ１０は、低解像度時のインク滴着弾範囲Ｘ９よりも副走査方向Ｄ３へ拡がる。そこで、ノズルピッチＮｐよりも長い距離ｄの副走査を行う際に、低解像度時の副走査の距離よりも、高解像度時の副走査の距離を長くすることにする。
【００９２】
図１７は、コントローラー１０が行う印刷制御処理の例（その５）を示している。まず、プラテンギャップ（ｇ）とともに印刷解像度に応じて送り量を変える例を説明する。
ホスト装置ＨＴ１等から画像が入力されると、コントローラー１０は、図７で示した初期設定処理（Ｓ１１０）、解像度変換処理（Ｓ１２０）、及び、色変換処理（Ｓ１３０）を行う（Ｓ５０２）。色変換処理後、コントローラー１０のハーフトーン処理部４４は、１走査分のハーフトーンデータＤＡ４を生成するハーフトーン処理を行う（Ｓ１４０）。また、コントローラー１０は、副走査方向Ｄ３における印刷解像度に応じた送り量の補正値ΔＲを取得する（Ｓ５０４）。例えば、設定された印刷解像度が比較的低い第一の解像度である場合、送り量Ｘｐｇに対する補正値ΔＲを０に設定する。また、設定された印刷解像度が比較的高い第二の解像度である場合、送り量Ｘｐｇに対する補正値ΔＹを正の値に設定する。
【００９３】
ハーフトーンデータＤＡ４、送り量Ｘｐｇ、及び、補正値ΔＲを受け取った信号送信部４５は、ハーフトーンデータＤＡ４から駆動信号ＳＧを生成して駆動回路６２へ出力し、送り量Ｘｐｇを補正値ΔＲで補正した副走査の距離ｄ＝Ｘｐｇ＋ΔＲを表す副走査距離信号を生成して紙送り機構５３へ出力する（Ｓ１５２）。これにより、ハーフトーンデータＤＡ４に応じた多値又は二値のドットＤＴが１バンド分の印刷画像ＩＭ１として印刷領域Ｒ０に形成され、被印刷物ＭＥ１が副走査方向Ｄ３へ距離Ｘｐｇ＋ΔＲ、搬送される。
【００９４】
低解像度時には、ΔＲ＝０となるため、紙送り機構５３により被印刷物ＭＥ１が副走査時に基準の距離Ｘｐｇ、搬送される。この送り量Ｘｐｇは、図１６における送り量Ｘ９に相当する。一方、高解像度時には、ΔＲ＞０となるため、紙送り機構５３により被印刷物ＭＥ１が副走査時に距離Ｘｐｇ＋ΔＲ、搬送される。この送り量Ｘｐｇ＋ΔＲは、図１６における送り量Ｘ１０（Ｘ１０＞Ｘ９）に相当する。１回の送り量がＸｐｇから補正されないと、高解像度時にヘッド６１の高速主走査によりインク滴着弾範囲が副走査方向Ｄ３へ拡がることにより、濃い筋が生じる可能性がある。１回の送り量がＸｐｇ＋ΔＲに増えることにより、濃い筋が抑制される。従って、本具体例は、プラテンギャップとともに印刷解像度に応じて生じるバンディングを抑制することが可能となる。
【００９５】
また、記録濃度ＲＤとともに印刷解像度に応じて送り量を変えることも可能である。この場合、Ｓ５０２において図８で示したＳ１１２，１２０，１３０の処理を行い、Ｓ１４０の代わりに図８で示したＳ１４２の処理を行い、Ｓ１５２において信号送信部４５が基準の送り量Ｘｐ０を補正値ΔＸ，ΔＲで補正した副走査の距離ｄ＝Ｘｐ０＋ΔＸ＋ΔＲを表す副走査距離信号を生成して紙送り機構５３へ出力すればよい。
さらに、プラテンギャップ（ｇ）及び記録濃度ＲＤとともに印刷解像度に応じて送り量を変えることも可能である。この場合、Ｓ１４２において図１１で示したハーフトーン処理を行えばよい。
加えて、プラテンギャップ（ｇ）及び記録濃度ＲＤとは関係無く、印刷解像度のみに応じて送り量を変えてもよい。この場合、印刷解像度に応じて生じるバンディングを抑制することが可能となる。
【００９６】
（１０）部分オーバーラップ印刷と疑似バンド印刷の具体例：
本技術は、オーバーラップ印刷や疑似バンド印刷を行う場合にも適用可能である。まず、図１８を参照して、部分オーバーラップ印刷を行うシリアルプリンターの動作を説明する。図１８に示すように、ノズル列６８の副走査方向Ｄ３における長さをＬ０、副走査方向Ｄ３へ間欠的に搬送される被印刷物ＭＥ１の１回の送り量をｄとするとき、部分オーバーラップ印刷においては（Ｌ０／２）＜ｄ＜Ｌ０である。図１８の例では、被印刷物ＭＥ１の搬送が停止しているときにパスＰ１においてヘッド６１が主走査方向Ｄ２へ移動してインク滴６７によるドットＤＴが形成されると、被印刷物ＭＥ１が距離ｄ搬送され、被印刷物ＭＥ１の搬送が停止しているときに次のパスＰ２においてヘッド６１が主走査方向Ｄ２へ移動してインク滴６７によるドットＤＴが形成されている。
【００９７】
以上の動作により、隣接するパス同士のノズル６４には、副走査方向Ｄ３における位置が重複した重複部２２０と、副走査方向Ｄ３における位置が重複していない単独部２１０とがある。ここで、重複部２２０にあるノズル６４をオーバーラップノズルと呼ぶことにする。印刷画像ＩＭ１には、２回の走査でドットＤＴが形成される重複領域Ｒ２０と、１回の走査でドットＤＴが形成される単独領域Ｒ１０とが生じる。例えば、パスＰ１の単独領域Ｒ１０は、丸１のノズルによりドットが形成される。パスＰ１，Ｐ２のつなぎ目である重複領域Ｒ２０は、丸１及び丸２のオーバーラップノズルによりドットが形成される。
尚、重複部２２０の副走査方向Ｄ３における長さをＬ２、単独部２１０の副走査方向Ｄ３における長さをＬ１とするとき、送り量ｄの理想値はＬ１＋Ｌ２である。
【００９８】
オーバーラップ印刷でも、ヘッド６１の高速主走査によりインク滴着弾範囲が副走査方向Ｄ３へ拡がることがある。例えば、送り量ｄがＬ１＋Ｌ２に設定されている場合にインク滴着弾範囲が副走査方向Ｄ３へ拡がると、パスＰ１において印刷領域Ｒ１，Ｒ２の重複領域Ｒ２０に形成されるべき丸１のドットが印刷領域Ｒ２の単独領域Ｒ１０に形成されたり、パスＰ２において印刷領域Ｒ１，Ｒ２の重複領域Ｒ２０に形成されるべき丸２のドットが印刷領域Ｒ１の単独領域Ｒ１０に形成されたりする。また、印刷領域Ｒ１の単独領域Ｒ１０に形成されるべき丸１のドットが印刷領域Ｒ１，Ｒ２の重複領域Ｒ２０に形成されたり、印刷領域Ｒ２の単独領域Ｒ１０に形成されるべき丸２のドットが印刷領域Ｒ１，Ｒ２の重複領域Ｒ２０に形成されたりすることもある。
以上より、印刷領域Ｒ０同士の重複領域Ｒ２０、及び、その近傍に濃い筋が生じることがある。そこで、部分オーバーラップ印刷を行う場合にも本技術を適用すると、上述したドットの位置ずれが抑制され、バンディングを抑制する効果が得られる。
【００９９】
次に、図１９を参照して、疑似バンド印刷を行うシリアルプリンターの動作を説明する。図１９に示すように、オーバーラップ印刷でない疑似バンド印刷の動作例を説明する。図１９に示すヘッド６１は、分かり易く説明するため、Ｎｎ＝４個のノズル６４が並び方向Ｄ１へ所定ピッチＮｐで並んだノズル列６８を有しているものとしている。
【０１００】
オーバーラップ印刷でない疑似バンド印刷は、被印刷物ＭＥ１に対してヘッド６１を２回以上主走査方向Ｄ２へ相対移動させることにより複数のノズル６４の並びに対応する１バンド分の全ドットを形成する印刷方式である。図１９の例では、往方向Ｄ２ａとなる１回目の主走査でバンドＢ１に含まれる画素ＰＸの半分に対して形成すべきドットＤＴを形成し、被印刷物ＭＥ１をノズルピッチＮｐの１／２の距離分紙送りした後に復方向Ｄ２ｂとなる２回目の主走査でバンドＢ１に含まれる残り半分の画素に対して形成すべきドットＤＴを形成し、被印刷物ＭＥ１を｛Ｎｎ−（１／２）｝×Ｎｐの距離分紙送りした後に往方向Ｄ２ａとなる３回目の主走査でバンドＢ２に含まれる画素ＰＸの半分に対して形成すべきドットＤＴを形成し、被印刷物ＭＥ１を（１／２）×Ｎｐの距離分紙送りした後に復方向Ｄ２ｂとなる４回目の主走査でバンドＢ２に含まれる残り半分の画素に対して形成すべきドットＤＴを形成し、被印刷物ＭＥ１を｛Ｎｎ−（１／２）｝×Ｎｐの距離分紙送りした後に往方向Ｄ２ａとなる５回目の主走査でバンドＢ３に含まれる画素ＰＸの半分に対して形成すべきドットＤＴを形成し、以下同様であることが示されている。単方向印刷を行う場合には、奇数回目及び偶数回目のドット形成をともに往方向Ｄ２ａの主走査のみで行えばよい。疑似バンド印刷時の副走査方向Ｄ３の画素ピッチＹｐは、例えば、（１／２）×Ｎｐとなる。
【０１０１】
疑似バンド印刷でも、ヘッド６１の高速主走査によりインク滴着弾範囲が副走査方向Ｄ３へ拡がることがある。例えば、送り量ｄがＮｎ×Ｎｐに設定されている場合にインク滴着弾範囲が副走査方向Ｄ３へ拡がると、１，２回目の主走査においてバンドＢ１が副走査方向Ｄ３へ拡がったり、３，４回目の主走査においてバンドＢ２が副走査方向Ｄ３へ拡がったりする。このため、バンドＢ１，Ｂ２が一部重複し、重複部分が濃い筋として現れることがある。そこで、疑似バンド印刷を行う場合にも本技術を適用すると、上述したドットの位置ずれが抑制され、バンディングを抑制する効果が得られる。
また、バンド同士を一部重複させる疑似バンド印刷を行う場合にも本技術を適用すると、上述したドットの位置ずれが抑制され、バンディングを抑制する効果が得られる。
【０１０２】
部分オーバーラップ印刷や疑似バンド印刷を行う場合、例えば、プラテンギャップに応じて副走査の距離ｄを変えるとプラテンギャップに応じて生じるバンディングを抑制することができ、記録濃度に応じて副走査の距離ｄを変えると記録濃度に応じて生じるバンディングを抑制することができ、被印刷物の種類に応じて副走査の距離ｄを変えると被印刷物の種類に応じて生じるバンディングを抑制することができ、印刷画像の色に応じて副走査の距離ｄを変えると印刷画像の色に応じて生じるバンディングを抑制することができ、印刷解像度に応じて副走査の距離ｄを変えると印刷解像度に応じて生じるバンディングを抑制することができる。
【０１０３】
（１１）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、ノズル列のノズルの並び方向Ｄ１は、副走査方向Ｄ３からずれた方向でもよい。並び方向Ｄ１と副走査方向Ｄ３のなす角度をθとすると、副走査方向Ｄ３におけるノズルのピッチは、Ｎｐ・ｃｏｓθとなる。
【０１０４】
図７〜９，１１，１３，１５，１７で示した処理の少なくとも一部は、ホスト装置ＨＴ１で行ってもよい。例えば、ホスト装置ＨＴ１がハーフトーン処理まで行ってハーフトーンデータ、及び、副走査の距離ｄを印刷装置１に送信する場合、印刷装置１は、ハーフトーンデータ、及び、副走査の距離ｄを受信して信号送信部４５に引き渡せばよい。この場合、印刷装置１は、解像度変換部４１、色変換部４２、ドット振分部４３、及び、ハーフトーン処理部４４の少なくとも一部が無くてもよい。また、ホスト装置ＨＴ１が色変換処理まで行ってＣＭＹＫデータＤＡ３を印刷装置１に送信する場合、印刷装置１は、ＣＭＹＫデータＤＡ３を受信してドット振分部４３、又は、ハーフトーン処理部４４に引き渡せばよい。
また、上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図１３の印刷制御処理において、Ｓ３０２の処理をＳ１４０の処理の後で行うことが可能である。
【０１０５】
尚、プラテンギャップに応じて副走査の距離ｄを変えること、記録濃度に応じて副走査の距離ｄを変えること、被印刷物の種類に応じて副走査の距離ｄを変えること、印刷画像の色に応じて副走査の距離ｄを変えること、及び、印刷解像度に応じて副走査の距離ｄを変えることは、一部又は全部を任意に組合せ可能である。
【０１０６】
（１２）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、バンディングを抑制することが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【０１０７】
１…印刷装置（印刷部）、５０…機構部、５３…紙送り機構、５４…プラテン、５５…プラテンギャップ調整部、６０…キャリッジ、６１…ヘッド、６４…ノズル、６７…インク滴、６８…ノズル列、ＢＡ１…筋、Ｄ１…並び方向、Ｄ２…主走査方向、Ｄ３…副走査方向、ＤＡ１…印刷データ、ＤＡ４…ハーフトーンデータ、ＤＭ１…被印刷物種類情報、ＤＴ…ドット、ＩＭ１，ＩＭ１１，ＩＭ１２…印刷画像、ＭＥ１，ＭＥ１１，ＭＥ１２…被印刷物、Ｎｐ…ノズルのピッチ、Ｐ１〜Ｐ４…パス、Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４…印刷領域、ＲＤ，ＲＤ１，ＲＤ２…記録濃度、Ｔ１…ＰＧ（プラテンギャップ）テーブル、Ｕ０…印刷制御装置、Ｕ１…副走査制御部、Ｕ２…記録濃度取得部、Ｕ３…被印刷物種類取得部、Ｘｐ０…副走査の基準の距離、ｇ，ｇ１，ｇ２…記録ヘッドとプラテンとの間隔、ΔＸ，ΔＹ，ΔＺ，ΔＲ…補正値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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