(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が各々配列された第１記録手段及び第２記録手段により記録媒体に記録された検査画像の撮像データに基づいて前記第１記録手段と前記第２記録手段との位置関係を特定する処理を行う情報処理装置であって、
前記検査画像は、前記第１記録手段により前記記録媒体上におけるライン配列方向についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数の第１ラインと、前記第２記録手段により前記ライン配列方向についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数の第２ラインとを含み、
前記複数の第１ラインの各々について、前記記録媒体上の前記ライン配列方向に所定の第１単位座標間隔が定められた第１座標軸における記録座標を取得し、前記複数の第２ラインの各々について、前記ライン配列方向に前記第１単位座標間隔とは異なる第２単位座標間隔が定められ、前記第１記録手段と前記第２記録手段とが前記ライン配列方向に特定の位置関係で配置されている場合の基準位置が前記第１座標軸の基準位置と前記ライン配列方向に所定の基準相対位置関係となる第２座標軸における記録座標を取得する記録座標取得手段と、
前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ライン各々の前記撮像データにおける前記ライン配列方向についての記録位置を取得する記録位置取得手段と、
当該取得された記録座標と記録位置との対応関係から、前記第１座標軸の基準位置と前記第２座標軸の基準位置との前記ライン配列方向についての相対位置関係を特定し、当該特定された相対位置関係及び前記所定の基準相対位置関係に基づいて、前記第２記録手段の前記第１記録手段に対する前記ライン配列方向についての前記特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値を算出する位置ずれ量算出手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記所定の基準相対位置関係は、前記第１座標軸の基準位置及び前記第２座標軸の基準位置の前記ライン配列方向についての位置が一致する位置関係であり、
前記位置ずれ量算出手段は、前記第１座標軸及び前記第２座標軸における座標が同一となる前記ライン配列方向についての位置での当該同一の座標に基づいて前記第１座標軸と前記第２座標軸との前記ライン配列方向についての相対位置関係を特定する
ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記位置ずれ量算出手段は、前記第１座標軸及び前記第２座標軸における前記記録座標を共通の座標軸で示す第３座標軸と、前記記録位置を示す第４座標軸とを２軸とする直交座標系において、前記複数の第１ラインの前記記録座標及び前記記録位置の組み合わせにそれぞれ対応する複数の点の第１近似直線と、前記複数の第２ラインの前記記録座標及び前記記録位置の組み合わせにそれぞれ対応する複数の点の第２近似直線とを算出し、前記第１近似直線と前記第２近似直線との交点に係る前記第３座標軸の座標から前記同一の座標を取得することを特徴とする請求項２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記検査画像は、前記複数の第１ラインと予め定められた位置関係で前記第１記録手段により記録された第１識別標識と、前記複数の第２ラインと予め定められた位置関係で前記第２記録手段により記録された第２識別標識と、を含み、
前記記録座標取得手段は、前記複数の第１ラインのうち少なくとも一本の前記第１座標軸における前記記録座標を、前記第１識別標識との前記ライン配列方向についての位置関係に基づいて取得し、前記複数の第２ラインのうち少なくとも一本の前記第２座標軸における前記記録座標を、前記第２識別標識との前記ライン配列方向についての位置関係に基づいて取得する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ラインは、所定の間隔で各々記録されたものであり、
前記記録座標取得手段は、前記所定の間隔及び前記複数の第１ラインの配列順を示す番号に対応する値から前記複数の第１ラインの前記記録座標を取得し、前記所定の間隔及び前記複数の第２ラインの配列順を示す番号に対応する値から前記複数の第２ラインの前記記録座標を取得する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ラインは、それぞれ等間隔に記録された３本以上のラインであることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記記録座標取得手段は、前記複数の第１ラインの前記記録座標として当該複数の第１ラインの配列順を示す番号に対応する値を取得し、前記複数の第２ラインの前記記録座標として当該複数の第２ラインの配列順を示す番号に対応する値を取得することを特徴とする請求項６記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記記録座標取得手段は、前記複数の第１ラインのうちいずれか一本の記録座標を前記第１座標軸の基準位置とし、前記複数の第２ラインのうちいずれか一本の記録座標を前記第２座標軸の基準位置とすることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記検査画像は、前記第１記録手段及び前記第２記録手段に対して前記記録媒体を搬送方向に移動させる搬送手段により当該記録媒体が移動されながら、前記第１記録手段の前記複数の記録素子のうち前記搬送方向と直交する幅方向の配置位置が異なる記録素子により前記複数の第１ラインが記録され、前記第２記録手段の前記複数の記録素子のうち前記幅方向の配置位置が異なる記録素子により前記複数の第２ラインが記録されたものであり、
前記位置ずれ量算出手段は、前記第２記録手段の前記第１記録手段に対する前記幅方向についての位置ずれ量に対応する値を前記特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値として算出する
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記検査画像は、前記第１記録手段及び前記第２記録手段に対して前記記録媒体を搬送方向に移動させる搬送手段により当該記録媒体が移動されながら、前記第１記録手段の前記複数の記録素子のうち記録されるラインが一連の繋がりとなる位置関係にある記録素子により前記複数の第１ラインが記録され、前記第２記録手段の前記複数の記録素子のうち記録されるラインが一連の繋がりとなる位置関係にある記録素子により前記複数の第２ラインが記録されたものであり、
前記位置ずれ量算出手段は、前記第２記録手段の前記第１記録手段に対する前記搬送方向についての位置ずれ量に対応する値を前記特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値として算出する
ことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記記録位置取得手段は、前記記録位置を取得する位置を示す記録位置取得線を前記ライン配列方向に設定し、前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ラインの各々を延長した仮想線と前記記録位置取得線との交点の前記ライン配列方向の位置を前記記録位置として取得することを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記位置ずれ量算出手段により算出された前記位置ずれ量に対応する値又は当該位置ずれ量に基づいて、前記第１記録手段及び前記第２記録手段により前記記録媒体に記録される画像の画像データを補正する画像データ補正手段を備えることを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項記載の情報処理装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２の何れか一項記載の情報処理装置と、
前記第１記録手段及び前記第２記録手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１４】
請求項９記載の情報処理装置と、
前記第１記録手段及び前記第２記録手段と、
前記位置ずれ量算出手段により算出された前記位置ずれ量に対応する値又は当該位置ずれ量に基づいて、前記第１記録手段及び前記第２記録手段により前記記録媒体に記録が行われるタイミングを補正する記録タイミング補正手段と
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１５】
請求項９記載の情報処理装置と、
前記第１記録手段及び前記第２記録手段と
を備え、
前記検査画像を撮像する撮像手段により前記幅方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を撮像して得られた撮像データに、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じる場合に、
隣り合う前記複数の第１ラインの前記幅方向の間隔が前記輝度移行範囲の前記幅方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上となるように前記第１記録手段により前記複数の第１ラインを記録させ、隣り合う前記複数の第２ラインの前記幅方向の間隔が前記輝度移行範囲の前記幅方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上となるように前記第２記録手段により前記複数の第２ラインを記録させる記録制御手段を備える
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１６】
請求項１０記載の情報処理装置と、
前記第１記録手段及び前記第２記録手段と
を備え、
前記検査画像を撮像する撮像手段により前記搬送方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を撮像して得られた撮像データに、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じる場合に、
隣り合う前記複数の第１ラインの前記搬送方向の間隔が前記輝度移行範囲の前記搬送方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上となるように前記第１記録手段により前記複数の第１ラインを記録させ、隣り合う前記複数の第２ラインの前記搬送方向の間隔が前記輝度移行範囲の前記搬送方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上となるように前記第２記録手段により前記複数の第２ラインを記録させる記録制御手段を備える
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１７】
請求項９記載の情報処理装置と、
前記第１記録手段及び前記第２記録手段と、
前記搬送手段と、
前記幅方向に前記記録媒体での前記検査画像の記録範囲に亘って配列された複数の撮像素子により前記記録媒体に記録された前記検査画像を撮像して前記撮像データを出力する撮像手段と、
隣り合うラインの間隔が前記複数の撮像素子の前記幅方向の配置間隔の３倍以上３０倍未満となるように、前記第１記録手段により前記複数の第１ラインを記録させ、前記第２記録手段により前記複数の第２ラインを記録させる記録制御手段と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１８】
複数の記録素子が各々配列された第１記録手段及び第２記録手段により記録媒体に記録された検査画像の撮像データに基づいて前記第１記録手段と前記第２記録手段との位置関係を特定する処理を行う情報処理方法であって、
前記検査画像は、前記第１記録手段により前記記録媒体上におけるライン配列方向についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数の第１ラインと、前記第２記録手段により前記ライン配列方向についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数の第２ラインとを含み、
前記複数の第１ラインの各々について、前記記録媒体上の前記ライン配列方向に所定の第１単位座標間隔が定められた第１座標軸における記録座標を取得し、前記複数の第２ラインの各々について、前記ライン配列方向に前記第１単位座標間隔とは異なる第２単位座標間隔が定められ、前記第１記録手段と前記第２記録手段とが前記ライン配列方向に特定の位置関係で配置されている場合の基準位置が前記第１座標軸の基準位置と前記ライン配列方向に所定の基準相対位置関係となる第２座標軸における記録座標を取得する記録座標取得ステップ、
前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ライン各々の前記撮像データにおける前記ライン配列方向についての記録位置を取得する記録位置取得ステップ、
当該取得された記録座標と記録位置との対応関係から、前記第１座標軸の前記基準位置と前記第２座標軸の前記基準位置との前記ライン配列方向についての相対位置関係を特定し、当該特定された相対位置関係及び前記所定の基準相対位置関係に基づいて、前記第２記録手段の前記第１記録手段に対する前記ライン配列方向についての前記特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値を算出する位置ずれ量算出ステップ
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、画像記録装置及び情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置により搬送される記録媒体に対し、記録ヘッドに設けられた複数のノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する画像記録装置が知られている。このような画像記録装置には、複数の記録ヘッドが設けられ、これら複数の記録ヘッドに含まれるノズル列全体で所定の搬送方向に搬送される記録媒体の当該搬送方向に垂直な幅方向の記録幅全体をカバーすることにより、記録ヘッドを幅方向に走査させることなく画像形成を行うシングルパス形式のものがある。
このような構成の画像記録装置では、各記録ヘッドの個々のノズルからのインク吐出により記録されたラインを含むラインパターンを記録媒体に記録し、搬送方向下流側に設けられたラインセンサーでこのラインパターンの幅方向の位置を読み取ることで記録ヘッドの適正位置からの位置ずれの検出が行われる（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法では、記録ヘッドの微小な位置ずれを検出するためには、当該位置ずれと同一の大きさのラインパターンの位置ずれを検出可能な高解像度のラインセンサーが必要になるという課題があった。また、このラインパターンの微小な位置ずれの大きさを高精度に取得するためには、ラインセンサーの解像度を較正するためにラインセンサーの光学系や撮像素子の配列を高精度で調整したり、ラインセンサーと記録媒体との撮像時の相対位置を制御したりする必要があるという課題があった。【０００５】
この発明の目的は、容易かつ高精度に記録ヘッドの位置ずれを検出することが可能な情報処理装置、画像記録装置及び情報処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の情報処理装置の発明は、
複数の記録素子が各々配列された第１記録手段及び第２記録手段により記録媒体に記録された検査画像の撮像データに基づいて前記第１記録手段と前記第２記録手段との位置関係を特定する処理を行う情報処理装置であって、
前記検査画像は、前記第１記録手段により前記記録媒体上におけるライン配列方向についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数の第１ラインと、前記第２記録手段により前記ライン配列方向についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数の第２ラインとを含み、
前記複数の第１ラインの各々について、前記記録媒体上の前記ライン配列方向に所定の第１単位座標間隔が定められた第１座標軸における記録座標を取得し、前記複数の第２ラインの各々について、前記ライン配列方向に前記第１単位座標間隔とは異なる第２単位座標間隔が定められ、前記第１記録手段と前記第２記録手段とが前記ライン配列方向に特定の位置関係で配置されている場合の基準位置が前記第１座標軸の基準位置と前記ライン配列方向に所定の基準相対位置関係となる第２座標軸における記録座標を取得する記録座標取得手段と、
前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ライン各々の前記撮像データにおける前記ライン配列方向についての記録位置を取得する記録位置取得手段と、
当該取得された記録座標と記録位置との対応関係から、前記第１座標軸の基準位置と前記第２座標軸の基準位置との前記ライン配列方向についての相対位置関係を特定し、当該特定された相対位置関係及び前記所定の基準相対位置関係に基づいて、前記第２記録手段の前記第１記録手段に対する前記ライン配列方向についての前記特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値を算出する位置ずれ量算出手段と
を備えることを特徴としている。【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報処理装置において、
前記所定の基準相対位置関係は、前記第１座標軸の基準位置及び前記第２座標軸の基準位置の前記ライン配列方向についての位置が一致する位置関係であり、
前記位置ずれ量算出手段は、前記第１座標軸及び前記第２座標軸における座標が同一となる前記ライン配列方向についての位置での当該同一の座標に基づいて前記第１座標軸と前記第２座標軸との前記ライン配列方向についての相対位置関係を特定する
ことを特徴とすることを特徴としている。【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の情報処理装置において、
前記位置ずれ量算出手段は、前記第１座標軸及び前記第２座標軸における前記記録座標を共通の座標軸で示す第３座標軸と、前記記録位置を示す第４座標軸とを２軸とする直交座標系において、前記複数の第１ラインの前記記録座標及び前記記録位置の組み合わせにそれぞれ対応する複数の点の第１近似直線と、前記複数の第２ラインの前記記録座標及び前記記録位置の組み合わせにそれぞれ対応する複数の点の第２近似直線とを算出し、前記第１近似直線と前記第２近似直線との交点に係る前記第３座標軸の座標から前記同一の座標を取得することを特徴としている。【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の情報処理装置において、
前記検査画像は、前記複数の第１ラインと予め定められた位置関係で前記第１記録手段により記録された第１識別標識と、前記複数の第２ラインと予め定められた位置関係で前記第２記録手段により記録された第２識別標識と、を含み、
前記記録座標取得手段は、前記複数の第１ラインのうち少なくとも一本の前記第１座標軸における前記記録座標を、前記第１識別標識との前記ライン配列方向についての位置関係に基づいて取得し、前記複数の第２ラインのうち少なくとも一本の前記第２座標軸における前記記録座標を、前記第２識別標識との前記ライン配列方向についての位置関係に基づいて取得する
ことを特徴としている。【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の情報処理装置において、
前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ラインは、所定の間隔で各々記録されたものであり、
前記記録座標取得手段は、前記所定の間隔及び前記複数の第１ラインの配列順を示す番号に対応する値から前記複数の第１ラインの前記記録座標を取得し、前記所定の間隔及び前記複数の第２ラインの配列順を示す番号に対応する値から前記複数の第２ラインの前記記録座標を取得する
ことを特徴としている。【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の情報処理装置において、
前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ラインは、それぞれ等間隔に記録された３本以上のラインであることを特徴としている。【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の情報処理装置において、
前記記録座標取得手段は、前記複数の第１ラインの前記記録座標として当該複数の第１ラインの配列順を示す番号に対応する値を取得し、前記複数の第２ラインの前記記録座標として当該複数の第２ラインの配列順を示す番号に対応する値を取得することを特徴としている。【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の情報処理装置において、
前記記録座標取得手段は、前記複数の第１ラインのうちいずれか一本の記録座標を前記第１座標軸の基準位置とし、前記複数の第２ラインのうちいずれか一本の記録座標を前記第２座標軸の基準位置とすることを特徴としている。【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の情報処理装置において、
前記検査画像は、前記第１記録手段及び前記第２記録手段に対して前記記録媒体を搬送方向に移動させる搬送手段により当該記録媒体が移動されながら、前記第１記録手段の前記複数の記録素子のうち前記搬送方向と直交する幅方向の配置位置が異なる記録素子により前記複数の第１ラインが記録され、前記第２記録手段の前記複数の記録素子のうち前記幅方向の配置位置が異なる記録素子により前記複数の第２ラインが記録されたものであり、
前記位置ずれ量算出手段は、前記第２記録手段の前記第１記録手段に対する前記幅方向についての位置ずれ量に対応する値を前記特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値として算出する
ことを特徴としている。【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の情報処理装置において、
前記検査画像は、前記第１記録手段及び前記第２記録手段に対して前記記録媒体を搬送方向に移動させる搬送手段により当該記録媒体が移動されながら、前記第１記録手段の前記複数の記録素子のうち記録されるラインが一連の繋がりとなる位置関係にある記録素子により前記複数の第１ラインが記録され、前記第２記録手段の前記複数の記録素子のうち記録されるラインが一連の繋がりとなる位置関係にある記録素子により前記複数の第２ラインが記録されたものであり、
前記位置ずれ量算出手段は、前記第２記録手段の前記第１記録手段に対する前記搬送方向についての位置ずれ量に対応する値を前記特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値として算出する
ことを特徴としている。【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載の情報処理装置において、
前記記録位置取得手段は、前記記録位置を取得する位置を示す記録位置取得線を前記ライン配列方向に設定し、前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ラインの各々を延長した仮想線と前記記録位置取得線との交点の前記ライン配列方向の位置を前記記録位置として取得することを特徴としている。【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１の何れか一項に記載の情報処理装置において、
前記位置ずれ量算出手段により算出された前記位置ずれ量に対応する値又は当該位置ずれ量に基づいて、前記第１記録手段及び前記第２記録手段により前記記録媒体に記録される画像の画像データを補正する画像データ補正手段を備えることを特徴としている。【００１８】
請求項１３に記載の画像記録装置の発明は、
請求項１〜１２の何れか一項記載の情報処理装置と、
前記第１記録手段及び前記第２記録手段と、
を備えることを特徴としている。【００１９】
請求項１４に記載の画像記録装置の発明は、
請求項９記載の情報処理装置と、
前記第１記録手段及び前記第２記録手段と、
前記位置ずれ量算出手段により算出された前記位置ずれ量に対応する値又は当該位置ずれ量に基づいて、前記第１記録手段及び前記第２記録手段により前記記録媒体に記録が行われるタイミングを補正する記録タイミング補正手段と
を備えることを特徴としている。【００２０】
請求項１５に記載の画像記録装置の発明は、
請求項９記載の情報処理装置と、
前記第１記録手段及び前記第２記録手段と
を備え、
前記検査画像を撮像する撮像手段により前記幅方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を撮像して得られた撮像データに、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じる場合に、
隣り合う前記複数の第１ラインの前記幅方向の間隔が前記輝度移行範囲の前記幅方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上となるように前記第１記録手段により前記複数の第１ラインを記録させ、隣り合う前記複数の第２ラインの前記幅方向の間隔が前記輝度移行範囲の前記幅方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上となるように前記第２記録手段により前記複数の第２ラインを記録させる記録制御手段を備える
ことを特徴としている。【００２１】
請求項１６に記載の画像記録装置の発明は、
請求項１０記載の情報処理装置と、
前記第１記録手段及び前記第２記録手段と
を備え、
前記検査画像を撮像する撮像手段により前記搬送方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域を撮像して得られた撮像データに、前記２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する輝度移行範囲が生じる場合に、
隣り合う前記複数の第１ラインの前記搬送方向の間隔が前記輝度移行範囲の前記搬送方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上となるように前記第１記録手段により前記複数の第１ラインを記録させ、隣り合う前記複数の第２ラインの前記搬送方向の間隔が前記輝度移行範囲の前記搬送方向の長さに対応する前記記録媒体上の距離の２倍以上となるように前記第２記録手段により前記複数の第２ラインを記録させる記録制御手段を備える
ことを特徴としている。【００２２】
請求項１７に記載の画像記録装置の発明は、
請求項９記載の情報処理装置と、
前記第１記録手段及び前記第２記録手段と、
前記搬送手段と、
前記幅方向に前記記録媒体での前記検査画像の記録範囲に亘って配列された複数の撮像素子により前記記録媒体に記録された前記検査画像を撮像して前記撮像データを出力する撮像手段と、
隣り合うラインの間隔が前記複数の撮像素子の前記幅方向の配置間隔の３倍以上３０倍未満となるように、前記第１記録手段により前記複数の第１ラインを記録させ、前記第２記録手段により前記複数の第２ラインを記録させる記録制御手段と、
を備えることを特徴としている。【００２３】
また、上記目的を達成するため、請求項１８に記載の情報処理方法の発明は、
複数の記録素子が各々配列された第１記録手段及び第２記録手段により記録媒体に記録された検査画像の撮像データに基づいて前記第１記録手段と前記第２記録手段との位置関係を特定する処理を行う情報処理方法であって、
前記検査画像は、前記第１記録手段により前記記録媒体上におけるライン配列方向についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数の第１ラインと、前記第２記録手段により前記ライン配列方向についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数の第２ラインとを含み、
前記複数の第１ラインの各々について、前記記録媒体上の前記ライン配列方向に所定の第１単位座標間隔が定められた第１座標軸における記録座標を取得し、前記複数の第２ラインの各々について、前記ライン配列方向に前記第１単位座標間隔とは異なる第２単位座標間隔が定められ、前記第１記録手段と前記第２記録手段とが前記ライン配列方向に特定の位置関係で配置されている場合の基準位置が前記第１座標軸の基準位置と前記ライン配列方向に所定の基準相対位置関係となる第２座標軸における記録座標を取得する記録座標取得ステップ、
前記複数の第１ライン及び前記複数の第２ライン各々の前記撮像データにおける前記ライン配列方向についての記録位置を取得する記録位置取得ステップ、
当該取得された記録座標と記録位置との対応関係から、前記第１座標軸の前記基準位置と前記第２座標軸の前記基準位置との前記ライン配列方向についての相対位置関係を特定し、当該特定された相対位置関係及び前記所定の基準相対位置関係に基づいて、前記第２記録手段の前記第１記録手段に対する前記ライン配列方向についての前記特定の位置関係からの位置ずれ量に対応する値を算出する位置ずれ量算出ステップ
を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に従うと、容易かつ高精度に記録ヘッドの位置ずれを検出することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の画像記録装置の実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニット、定着部及びラインセンサーの配置を説明する図である。
【図３】ラインセンサーの光入射面を示す模式図である。
【図４】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図５】アライメント要素Ａに係る位置ずれ量の算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。
【図６】複数のラインの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線について説明する図である。
【図７】アライメント要素Ｂに係る位置ずれ量の算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。
【図８】複数のラインの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線について説明する図である。
【図９】アライメント要素Ｃに係る位置ずれ量の算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。
【図１０】複数のラインの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線について説明する図である。
【図１１】アライメント要素Ｄに係る位置ずれ量の算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。
【図１２】複数のラインの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線について説明する図である。
【図１３Ａ】ラインセンサーの輝度移行距離について説明する図である。
【図１３Ｂ】ラインセンサーの輝度移行距離について説明する図である。
【図１４Ａ】幅方向輝度移行範囲が生じる態様について説明する図である。
【図１４Ｂ】幅方向輝度移行範囲が生じる態様について説明する図である。
【図１４Ｃ】幅方向輝度移行範囲が生じる態様について説明する図である。
【図１５】位置ずれ量算出処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１６】画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１７】変形例１に係る位置ずれ量の算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。
【図１８】変形例１に係る複数のラインの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線について説明する図である。
【図１９】変形例２に係る位置ずれ量の算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。
【図２０】変形例２に係る複数のラインの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線について説明する図である。
【図２１】撮像データにおいてラインがＹ軸に対して傾いている場合の処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の情報処理装置、画像記録装置及び情報処理方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
（１．インクジェット記録装置１の構成）
図１は、本発明の画像記録装置の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図４）（情報処理装置）などを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を記録（形成）し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、紙、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインク（色材）を固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
【００２８】
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部１２とを有する。
搬送部１２は、内側が２本のローラー１２１，１２２により支持された輪状のベルト１２３を備える。搬送部１２は、ベルト１２３上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラー１２１，１２２を回転させることで記録媒体Ｐを搬送する。
【００２９】
画像記録部２０は、搬送ドラム２１（搬送手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット５０と、定着部２４と、ラインセンサー２５（撮像手段）と、デリバリー部２６とを有する。
【００３０】
搬送ドラム２１は、円筒状の外周面（搬送面）上に記録媒体Ｐを保持し、図１の図面に垂直な方向（以下Ｘ方向と記す）に延びた回転軸を中心に回転することで記録媒体Ｐを外周面に沿った搬送方向（以下Ｙ方向と記す）に搬送する。搬送ドラム２１は、その外周面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により外周面に吸い寄せられることで搬送ドラム２１の外周面に保持される。
搬送ドラム２１は、搬送ドラム２１を回転させるための搬送ドラムモーター２１Ｍ（図４）を備えており、当該搬送ドラムモーター２１Ｍの回転量に比例した角度だけ回転する。
【００３１】
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２と搬送ドラム２１との間の位置に設けられ、搬送部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送ドラム２１に引き渡す。
【００３２】
加熱部２３は、搬送ドラム２１に保持された記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、当該赤外線ヒーターは通電に応じて発熱する。加熱部２３は、搬送ドラム２１の外周面の近傍であって、記録媒体Ｐの搬送方向についてヘッドユニット５０の上流側に位置するよう設けられる。加熱部２３は、搬送ドラム２１に保持されて加熱部２３の近傍を通過する記録媒体Ｐが所定の温度となるようにその発熱を制御部４０により制御される。
【００３３】
ヘッドユニット５０は、搬送ドラム２１に保持された記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット５０は、インク吐出面が搬送ドラム２１の外周面に対向して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクに対応する４つのヘッドユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ（以下、単にヘッドユニット５０とも記す）を備え、これら４つのヘッドユニット５０は、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で配列されている。
【００３４】
図２は、ヘッドユニット５０、定着部２４及びラインセンサー２５の配置を説明する図である。ここでは、ヘッドユニット５０、定着部２４及びラインセンサー２５を搬送ドラム２１の外周面と対向する側から見た場合を示す。
イエローのインクに対応するヘッドユニット５０Ｙは、取付部材に取り付けられた４つの記録ヘッド５１Ｙ（記録手段）を有する。マゼンタ、シアン、ブラックのインクに対応するヘッドユニット５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋも同様に、それぞれ４つの記録ヘッド５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを有する（以下では記録ヘッド５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋを単に記録ヘッド５１とも記す）。
４つの記録ヘッド５１Ｙには、＋Ｘ方向側から順にそれぞれ０〜３の番号が設定されている。記録ヘッド５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋの各々にもそれぞれ同様に０〜３の番号が設定されている。以下では、番号を含めて記録ヘッド５１を示す場合には、記録ヘッド５１Ｙ（０）のように括弧内に当該番号を付して記す。
なお、図２では、後述する位置ずれ量の説明のため記録ヘッド５１Ｃ（２）のＸ方向の位置が記録ヘッド５１Ｋ（２）の位置と異なるように描かれている。
【００３５】
記録ヘッド５１の各々は、複数の記録素子５２を有する。各記録素子５２は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを備える。記録ヘッド５１の駆動回路から圧電素子へ駆動電圧が印加されると、駆動電圧の大きさに応じて圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。記録素子５２のノズルは、ヘッドユニット５０の搬送ドラム２１側の面（インク吐出面）に開口部が設けられている。図２には、記録素子５２に含まれるノズルの開口部の一部が点として描かれている。
【００３６】
記録ヘッド５１が備える複数の記録素子５２のノズルは、記録ヘッド５１の搬送ドラム２１との対向面において、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）と直交する幅方向（Ｘ方向）に記録媒体Ｐへの記録幅に亘って配列されている。本実施形態では、記録素子５２は、Ｘ方向に等間隔に配列されている。なお、記録素子５２のノズルの列は、搬送方向と交差する向きに配置されていればよく、必ずしも搬送方向に直交する方向に配置されていなくてもよい。また、各記録ヘッド５１は、Ｘ方向に配列された記録素子５２の列を２列以上備え、これら２列以上の記録素子５２の各々が全体としてＸ方向について互いに異なる位置に配置された構成であってもよい。また、本明細書において記録素子５２の配列とは、記録素子５２のうちノズルの位置の配列を意味するものとする。
【００３７】
各ヘッドユニット５０に含まれる４つの記録ヘッド５１は、Ｘ方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置され、Ｘ方向に沿って１番目と３番目の記録素子５２が同一線上に位置し、２番目と４番目の記録ヘッド５１の記録素子５２が同一線上に位置している。また、隣り合う記録ヘッド５１がＸ方向に重複している部分の一部で、各記録ヘッド５１に含まれる記録素子５２のＸ方向についての配置範囲が重複している。例えば、記録ヘッド５１Ｙ（１）と記録ヘッド５１Ｙ（２）とは、図２に示す範囲Ｒ１において記録素子５２のＸ方向の配置範囲が重複している。本実施形態のインクジェット記録装置１では、各記録ヘッド５１は、約３５００個の記録素子５２を含み、このうち記録素子５２のＸ方向の配置範囲が重複する部分に含まれる記録素子５２は約５０個である。当該重複する部分においては、当該重複する部分に記録素子５２を有する２つの記録ヘッド５１のうち一方の記録ヘッド５１の記録素子５２のみにより画像の記録が行われるように設定される。
【００３８】
ヘッドユニット５０に含まれる記録素子５２のＸ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１により保持、搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット５０は、画像の記録時には搬送ドラム２１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、シングルパス形式のインクジェット記録装置である。また、本実施形態のヘッドユニット５０のＸ方向及びＹ方向の記録解像度は１２００ｄｐｉであり、ヘッドユニット５０に含まれる記録素子５２は、Ｘ方向に１インチ当たり１２００個の密度で配置されている。
【００３９】
この実施形態では、記録素子５２のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化する性質を有する各種公知のものが用いられる。
記録ヘッド５１は、図示しないインク加熱部を備える。当該インク加熱部は、制御部４０による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録素子５２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。
【００４０】
定着部２４は、低圧水銀ランプ等の蛍光管を有し、搬送ドラム２１の外周面に保持された記録媒体Ｐに対して当該蛍光管の発光により紫外線等のエネルギー線を照射して、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２４は、搬送方向についてヘッドユニット５０の下流側に配置される。
【００４１】
ラインセンサー２５は、Ｙ方向について定着部２４の下流側の位置に配置され、搬送ドラム２１により保持、搬送される記録媒体Ｐに記録されている画像を撮像して二次元撮像データを出力する。
【００４２】
図３は、ラインセンサー２５の光入射面を示す模式図である。ここでは、ラインセンサー２５の搬送ドラム２１と対向する側の面（光入射面）が示されている。ラインセンサー２５は、それぞれがＸ方向に一次元配列された複数の撮像素子２５１Ｒと、複数の撮像素子２５１Ｇと、複数の撮像素子２５１Ｂとを備える。撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂ（以下では単に撮像素子２５１とも記す）は、図示しない光源から射出され記録媒体Ｐの表面で反射した光を受光部で受光し、それぞれ赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の波長成分の強度に応じた信号を出力する。図３では、撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂは、それぞれ「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」と記された矩形で表されている。撮像素子２５１は、受光部がラインセンサー２５の搬送ドラム２１に対向する面に露出した状態で配置される。撮像素子２５１としては、例えば光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等を用いることができる。
撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂは、Ｙ方向にこの順で配列され、Ｙ方向に並んだ１組の撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂがラインセンサー２５の画素２５２を構成する。各画素２５２では、撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂのうちいずれかによる光検出が行われて画素データが出力される。なお、各画素２５２では、撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂのうち２つ以上による光検出が行われてもよい。
ラインセンサー２５は、各画素２５２から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して、各画素２５２からの画素データを含む撮像データを示すデジタル信号を制御部４０に出力する。本実施形態では、ラインセンサー２５から出力される撮像データの幅方向（Ｘ方向）の解像度は６００ｄｐｉ、搬送方向（Ｙ方向）の解像度は３００ｄｐｉである。
【００４３】
デリバリー部２６は、内側が２本のローラー２６１，２６２により支持された輪状のベルト２６３と、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１からベルト２６３に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６４とを有し、受け渡しドラム２６４により搬送ドラム２１からベルト２６３上に受け渡された記録媒体Ｐをベルト２６３により搬送して排紙部３０に送出する。
【００４４】
排紙部３０は、デリバリー部２６により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
【００４５】
図４は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（記録座標取得手段、記録位置取得手段、位置ずれ量算出手段、画像データ補正手段、記録タイミング補正手段、記録制御手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を含む制御部４０と、記録ヘッド５１に接続された記録ヘッド制御回路６１と、ラインセンサー２５に接続されたラインセンサー制御回路６２と、搬送ドラムモーター２１Ｍに接続された搬送ドラムモーター制御回路６３と、外部装置２に接続されたインターフェース６４などを備える。ＣＰＵ４１は、バス６５を介してＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、記録ヘッド制御回路６１、ラインセンサー制御回路６２、搬送ドラムモーター制御回路６３及びインターフェース６４と接続されている。
【００４６】
ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行い、また、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐに記録される画像の画像データを記録ヘッド制御回路６１から記録ヘッド５１へ出力させることで記録ヘッド５１の記録素子５２からインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、ラインセンサー制御回路６２からラインセンサー２５へ制御信号を出力させることで記録媒体Ｐ上に記録された画像をラインセンサー２５に撮像させる。また、ＣＰＵ４１は、搬送ドラムモーター制御回路６３から搬送ドラムモーター２１Ｍの駆動回路へ制御信号を出力させて搬送ドラムモーター２１Ｍを動作させることで搬送ドラム２１を回転させる。また、ＣＰＵ４１は、ラインセンサー２５による撮像データに基づいて記録ヘッド５１の位置ずれ量を算出してＲＡＭ４２に記憶させる。また、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２に記憶された位置ずれ量のデータを用いて記録媒体Ｐに記録される画像の画像データを補正して記憶部４４に記憶させる。
【００４７】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。また、ＲＡＭ４２には、後述する座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔に対応する距離に係るデータ、座標軸Ｘ１（Ｙ１）と座標軸Ｘ２（Ｙ２）との単位座標間隔の比に係るデータ、ＣＰＵ４１により算出された位置ずれ量が記憶される。なお、ＲＡＭ４２は、不揮発性の記憶部を含んでいてもよい。
【００４８】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。当該プログラムには、例えば、記録ヘッド５１の位置ずれ量を算出するプログラムや、画像データを補正し、当該補正された画像データを用いて記録媒体Ｐに画像を記録させる画像記録プログラムが含まれている。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【００４９】
記憶部４４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成され、インターフェース６４を介して外部装置２から入力された画像データ、ラインセンサー２５での撮像により得られた撮像データ及び記録ヘッド５１の位置ずれ量を用いて補正された画像データ等が記憶される。なお、これらの画像データ等はＲＡＭ４２に記憶されてもよい。
【００５０】
記録ヘッド制御回路６１は、ＣＰＵ４１から入力された信号及び記憶部４４等に記憶された画像データに基づいて、記録ヘッド５１の駆動回路から記録素子５２の圧電素子に印加される駆動電圧のタイミング及び／又は大きさを定める制御信号（画像データ）を記録ヘッド５１に出力する。
【００５１】
ラインセンサー制御回路６２は、ＣＰＵ４１から入力された信号等に基づいて、ラインセンサー２５に所定のタイミングで撮像を行わせるための制御信号をラインセンサー２５に出力する。
【００５２】
搬送ドラムモーター制御回路６３は、ＣＰＵ４１から入力された信号に基づいて、搬送ドラムモーター２１Ｍを動作させるための制御信号を搬送ドラムモーター２１Ｍに出力する。
【００５３】
インターフェース６４は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００５４】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データ等をインターフェース６４を介して制御部４０に供給する。
【００５５】
（２．位置ずれ量の算出方法及び補正動作）
次に、インクジェット記録装置１における記録ヘッド５１の位置ずれ量の算出及びその算出結果に基づく画像データ及びインク吐出タイミング（記録タイミング）の補正動作について説明する。
インクジェット記録装置１で記録される隣り合う画素の位置の違いはＸ方向、Ｙ方向ともに２０μｍ程度であるため、各記録ヘッド５１の配置には、所定の位置に対してある程度の位置ずれが生じる場合が多い。
そこで、インクジェット記録装置１では、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準とし、当該記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する各記録ヘッド５１の特定の条件を満たす位置関係からのＸ方向及びＹ方向の位置ずれ量（位置ずれの大きさ及び方向）を算出する位置ずれ量算出処理が行われる。また、算出された位置ずれ量のＸ方向成分を用いて画像データを補正して補正された画像データを用いるとともに、算出された位置ずれ量のＹ方向成分を用いて記録素子５２からのインクの吐出タイミングを補正して画像を記録する画像記録処理が行われる。
【００５６】
また、位置ずれ量の検出は、４つのアライメント要素Ａ〜Ｄ（整列要素）のそれぞれについて行われる。
アライメント要素Ａは、異なるヘッドユニット５０に含まれ番号が同一である記録ヘッド５１のＸ方向のアライメントである。アライメント要素Ａに係る記録ヘッド５１の位置ずれの大きさ及び方向は、番号が同一である記録ヘッド５１の特定の条件を満たす位置関係からのＸ方向の位置ずれ量ＧＡにより表される。アライメント要素Ａについては、例えば図２の符号Ａで示される記録ヘッド５１Ｋ（＃２）と記録ヘッド５１Ｃ（＃２）とのＸ方向の位置関係について、特定の条件を満たす位置関係からの位置ずれ量ＧＡが算出される。
アライメント要素Ｂは、同一のヘッドユニット５０に含まれる記録ヘッド５１のＸ方向についてのアライメントである。アライメント要素Ｂに係る記録ヘッド５１の位置ずれの大きさ及び方向は、同一のヘッドユニット５０に含まれる記録ヘッド５１の特定の条件を満たす位置関係からのＸ方向の位置ずれ量ＧＢにより表される。アライメント要素Ｂについては、例えば図２の符号Ｂで示される記録ヘッド５１Ｋ（１）と記録ヘッド５１Ｋ（２）とのＸ方向の位置関係について、特定の条件を満たす位置関係からの位置ずれ量ＧＢが算出される。
アライメント要素Ｃは、異なるヘッドユニット５０に含まれ番号が同一である記録ヘッド５１のＹ方向のアライメントである。アライメント要素Ｃに係る記録ヘッド５１の位置ずれの大きさ及び方向は、番号が同一である記録ヘッド５１の特定の条件を満たす位置関係からのＹ方向の位置ずれ量ＧＣにより表される。アライメント要素Ｃについては、例えば図２の符号Ｃで示される記録ヘッド５１Ｋ（２）と記録ヘッド５１Ｃ（２）とのＹ方向の位置関係について、特定の条件を満たす位置関係からの位置ずれ量ＧＣが算出される。
アライメント要素Ｄは、同一のヘッドユニット５０に含まれる記録ヘッド５１のＹ方向についてのアライメントである。アライメント要素Ｄに係る記録ヘッド５１の位置ずれの大きさ及び方向は、同一のヘッドユニット５０に含まれる記録ヘッド５１の特定の条件を満たす位置関係からのＹ方向の位置ずれ量ＧＤにより表される。アライメント要素Ｄについては、例えば図２の符号Ｄで示される記録ヘッド５１Ｋ（１）と記録ヘッド５１Ｋ（２）とのＹ方向の位置関係について、特定の条件を満たす位置関係からの位置ずれ量ＧＤが算出される。
【００５７】
位置ずれ量算出処理では、記録媒体Ｐに検査画像を記録し、この検査画像をラインセンサー２５で撮像して得られた撮像データを解析することで、所定の長さを単位（単位長）として位置ずれの各方向への大きさを示す位置ずれｇＡ，ｇＢ，ｇＣ，ｇＤが算出される。そして、当該位置ずれｇＡ，ｇＢ，ｇＣ，ｇＤに対し、当該単位長を乗じることで、記録ヘッド５１の配置に係る座標と同一次元で表された位置ずれ量ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤが算出される。
【００５８】
（２−１．アライメント要素Ａに係る位置ずれ量ＧＡの算出方法）
図５は、アライメント要素Ａに係る位置ずれ量ＧＡの算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。当該検査画像は、位置ずれ量算出の基準となる記録ヘッド５１Ｋ（２）（第１記録手段）により記録されたラインパターン７０Ａ及び基準マーク８０Ａ（第１識別標識）と、位置ずれの検査対象である記録ヘッド５１Ｃ（２）（第２記録手段）により記録されたラインパターン７０Ｂ及び基準マーク８０Ｂ（第２識別標識）とを含んでいる。以下では、ラインパターン７０Ａ，７０Ｂを単にラインパターン７０とも記し、基準マーク８０Ａ，８０Ｂを単に基準マーク８０とも記す。
なお、図５では記録媒体Ｐ及び記録ヘッド５１を搬送ドラム２１の外周面と対向する側とは反対側から見たものが示されているが、記録素子５２の位置を示す便宜上、記録ヘッド５１に記録素子５２が示されている（図７，９，１１，１７，１９についても同様である）。
【００５９】
ラインパターン７０Ａは、搬送される記録媒体Ｐに対し記録ヘッド５１Ｋ（２）に互いに離隔して配置された記録素子５２からインクを吐出させることで各々記録された、搬送方向に平行な複数のライン７１Ａ（第１ライン）を含む。また、ラインパターン７０Ｂは、搬送される記録媒体Ｐに対し記録ヘッド５１Ｃ（２）に互いに離隔して配置された記録素子５２から記録媒体Ｐにインクを吐出させることで各々記録された、搬送方向に平行な複数のライン７１Ｂ（第２ライン）を含む。
【００６０】
ラインパターン７０Ａは、記録素子５２のＸ方向の配置間隔を距離ｓとした場合に７つおきの記録素子５２が選択されて、ライン７１ＡのＸ方向の配置間隔が距離８ｓとなるように記録される。また、各ライン７１Ａは、記録媒体Ｐ上に設定されたＸ方向（ライン配列方向）の仮想の座標軸Ｘ１（第１座標軸）と直交し、当該座標軸Ｘ１についての座標（記録座標）が予め定められている。具体的には、各ライン７１Ａは、座標軸Ｘ１の記録座標が０，±１，±２，±３，±４となる位置にそれぞれ記録される。換言すれば、座標軸Ｘ１は、ライン７１Ａの記録座標がそれぞれ０，±１，±２，±３，±４となるように単位座標間隔（８ｓ）（第１単位座標間隔）が設定されている。
ラインパターン７０Ｂは、ライン７１ＢのＸ方向の配置間隔が距離９ｓとなるように記録される。即ち、各ライン７１Ｂは、記録ヘッド５１Ｃ（２）のうち８つおきの記録素子５２が選択されて、ライン７１ＢのＸ方向の配置間隔が距離９ｓとなるように記録される。また、各ライン７１Ｂは、記録媒体Ｐ上に設定されたＸ方向の仮想の座標軸Ｘ２（第２座標軸）と直交し、当該座標軸Ｘ２についての記録座標（記録座標）が予め定められている。具体的には、ライン７１Ｂは、座標軸Ｘ２の記録座標が０，±１，±２，±３，±４となる位置に記録される。換言すれば、座標軸Ｘ２は、ライン７１Ｂの記録座標がそれぞれ０，±１，±２，±３，±４となるように単位座標間隔（９ｓ）（第２単位座標間隔）が設定されている。
また、座標軸Ｘ２の単位座標間隔は、座標軸Ｘ１の単位座標間隔の８分の９倍である。以下ではこの倍率（座標軸Ｘ２の単位座標間隔の、座標軸Ｘ１の単位座標間隔に対する比）をｒＡとする。
【００６１】
なお、座標軸Ｘ１，Ｘ２の座標の絶対値は、原点を基準としたライン７１Ａ，７１Ｂの配列順を示す番号（線番号）を表し、座標の符号は、原点に対するライン７１の配列方向を表しているともいえる。また、図５中に描かれている座標軸Ｘ１，Ｘ２及びその座標は、検査画像の説明のためのものであり記録媒体Ｐには記録されない。以下の図７，１７，１９でも同様である。
【００６２】
座標軸Ｘ１，Ｘ２の原点（基準位置）のＸ方向についての位置は、記録ヘッド５１Ｃ（２）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対してＸ方向について特定の条件を満たす位置関係（特定の位置関係）に配置されている場合に同一（基準相対位置関係）となる。ここで、特定の条件は、記録ヘッド５１Ｋ（２）及び記録ヘッド５１Ｃ（２）において対応する記録素子５２のＸ方向についての位置が一致することである。また、対応する記録素子５２とは、例えば異なる記録ヘッド５１の記録素子５２のうち記録ヘッド５１における位置（記録素子５２の配列順を示す番号）が互いに等しい記録素子５２である。図５では、記録ヘッド５１Ｃ（２）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対して上記特定の条件を満たす位置関係になくＸ方向についての位置ずれが生じている場合を例に説明する。
【００６３】
基準マーク８０は、記録媒体Ｐに吐出されたインクがＸ方向について一連の繋がりとなる位置関係にある複数の記録素子５２で記録されることにより形成される。また、基準マーク８０は、Ｘ方向の長さがライン７１より大きくラインパターン７０のＸ方向の記録幅より小さい方形の標識である。従って、基準マーク８０は、複数のライン７１を含む検査画像においてライン７１と容易に区別され、検査画像の撮像データからライン７１のＸ方向の位置を取得する際の基準として用いられる。ここで、基準マーク８０は、一定の面積を占めるマークであるため、基準マーク８０の位置は、基準マーク８０のうち所定の基準位置で代表させる。基準位置は、基準マーク８０のうち任意の点とすることができるが、本実施形態では基準マーク８０の重心を基準位置とする。図５の検査画像では、基準マーク８０Ａ，８０Ｂは、基準位置のＸ方向の位置がそれぞれＸ方向の座標軸Ｘ１，Ｘ２の原点と一致するように記録される。
【００６４】
次に、位置ずれ量算出処理における記録ヘッド５１の位置ずれｇＡ及び位置ずれ量ＧＡの算出方法について説明する。
この算出方法では、まず図５に示す検査画像がヘッドユニット５０により記録媒体Ｐに記録され、当該検査画像がラインセンサー２５により撮像されて撮像データが取得される。そして、撮像データにおける輝度データが取得、解析されることにより記録ヘッド５１の位置ずれｇＡが算出される。
【００６５】
具体的には、撮像データから、複数のライン７１Ａの各々について、撮像データでのＸ方向（ライン配列方向）の記録位置と座標軸Ｘ１での記録座標とが取得され、複数のライン７１Ｂの各々について、撮像データでのＸ方向の記録位置と座標軸Ｘ２での記録座標とが取得される。
次に、複数のライン７１Ａ，７１Ｂについて各々取得された記録座標と記録位置との対応関係を示す直線がそれぞれ導出される。
【００６６】
図６は、複数のライン７１Ａ，７１Ｂの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２について説明する図である。直線Ｌ１（第１近似直線）及び直線Ｌ２（第２近似直線）は、座標軸Ｘ１，Ｘ２の座標を共通の座標軸で示す座標軸Ｘ３（第３座標軸）と、撮像データにおけるＸ方向の位置を示す座標軸Ｐｘ（第４座標軸）とを２軸とする直交座標系において表される。この直交座標系には、複数のライン７１Ａ，７１Ｂの各々に対応した複数の点がプロットされており、これら各点の座標軸Ｘ３の座標はライン７１の記録座標を、また座標軸Ｐｘの座標はライン７１の記録位置をそれぞれ示している。直線Ｌ１は、複数のライン７１Ａに対応する複数の点に最も良く当てはまる近似直線を最小二乗法により導出したものであり、直線Ｌ２は、複数のライン７１Ｂに対応する複数の点に最も良く当てはまる近似直線を最小二乗法により導出したものである。
【００６７】
ここで、直線Ｌ１，Ｌ２の交点の座標軸Ｘ３での座標ａＡは、図５に示す検査画像及びその撮像データでの座標軸Ｘ１及び座標軸Ｘ２の座標が同一となるＸ方向の位置における当該座標に相当する。座標軸Ｘ１及び座標軸Ｘ２の座標が座標ａＡの位置で同一となる場合、座標軸Ｘ１の原点に対する座標軸Ｘ２の原点の座標軸Ｘ１での位置ずれは、上記の比ｒＡを用いて（−（ｒＡ−１）×ａＡ）で表される。ここで、（ｒＡ−１）の値は、座標軸Ｘ１の単位座標間隔当りの、座標軸Ｘ１，Ｘ２の単位座標間隔の差を表す。
この座標軸Ｘ１，Ｘ２の原点の位置ずれは、記録ヘッド５１Ｃ（２）の記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する特定の条件を満たす位置関係からの、座標軸Ｘ１の単位座標間隔を単位とするＸ方向についての位置ずれｇＡに相当する。当該位置ずれｇＡに座標軸Ｘ１の単位座標間隔に相当する距離を乗じることで、位置ずれ量ＧＡが算出される。ｒＡ＞１であるので、位置ずれｇＡが正の値である場合には、記録ヘッド５１Ｃ（２）の記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する位置ずれ量ＧＡが＋Ｘ方向であることを示し、負の値である場合には、−Ｘ方向であることを示す。
【００６８】
図５，６の例では、座標ａＡは（−２）、比ｒＡは１．１２５（８分の９）であるので、位置ずれｇＡは０．２５と算出される。座標軸Ｘ１の単位座標間隔は距離８ｓであるので、当該位置ずれｇＡに対応する位置ずれ量ＧＡは、距離２ｓと算出される。よって、記録ヘッド５１Ｃ（２）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対して＋Ｘ方向に距離２ｓだけ位置ずれを生じていることが検出される。
【００６９】
図５，６では、記録ヘッド５１Ｃ（２）の記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する位置ずれ量ＧＡを算出する例を示したが、同様に黒の記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準として記録ヘッド５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）の位置ずれ量ＧＡが算出される。また、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準とした記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）の位置ずれ量ＧＡの算出のための検査画像をラインセンサー２５で撮像する場合には、ラインセンサー２５の画素２５２のうちそれぞれ撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂのみを使用する。
【００７０】
（２−２．アライメント要素Ｂに係る位置ずれ量ＧＢの算出方法）
図７は、アライメント要素Ｂに係る位置ずれ量ＧＢの算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。図７の検査画像は、記録に用いられる記録ヘッド５１及びライン７１Ａ，７１Ｂの配置が図５と異なり、その他の点は図５と共通であるため、以下では図５との差異を中心に説明する。
【００７１】
図７に示す検査画像は、位置ずれ量算出の基準となる記録ヘッド５１Ｋ（２）により記録されたラインパターン７０Ａ及び基準マーク８０Ａと、位置ずれの検査対象である記録ヘッド５１Ｋ（１）により記録されたラインパターン７０Ｂ及び基準マーク８０Ｂとを含んでいる。
ラインパターン７０Ａに含まれる複数のライン７１Ａは、記録ヘッド５１Ｋ（２）の７つおきの記録素子５２が選択されて、ライン７１ＡのＸ方向の配置間隔が距離８ｓとなるように記録される。各ライン７１Ａの座標軸Ｘ１の記録座標は０，−１，−２，−３，−４である。また、ラインパターン７０Ｂに含まれる複数のライン７１Ｂは、記録ヘッド５１Ｋ（１）の８つおきの記録素子５２が選択されて、ライン７１ＡのＸ方向の配置間隔が距離９ｓとなるように記録される。各ライン７１Ｂの座標軸Ｘ２の記録座標は０，１，２，３，４である。従って、座標軸Ｘ２の単位座標間隔の、座標軸Ｘ１の単位座標間隔に対する比ｒＢは、比ｒＡと同じく８分の９である。
座標軸Ｘ１の原点に対応するライン７１Ａは、記録ヘッド５１Ｋ（１）の記録素子５２のうち記録ヘッド５１Ｋ（１），５１Ｋ（２）に含まれる記録素子５２のＸ方向についての配置範囲が重複する範囲Ｒ１の中心近傍の記録素子５２により記録される。座標軸Ｘ２の原点に対応するライン７１Ｂは、記録ヘッド５１Ｋ（１）の記録素子５２のうちアライメント要素Ｂに係るアライメントが適正である場合（特定の条件を満たす位置関係にある場合）に座標軸Ｘ１の原点のライン７１Ａに対応する上記記録素子５２とＸ方向の配置位置が同一となる記録素子５２により記録される。図７では、記録ヘッド５１Ｋ（１）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対して上記特定の条件を満たす位置関係になくＸ方向の位置ずれが生じている場合を例に説明する。
【００７２】
記録ヘッド５１の位置ずれｇＢ及び位置ずれ量ＧＢの算出方法は、図５の例と同様である。即ち、検査画像の撮像データからライン７１Ａ，７１Ｂについて各々取得された記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２を導出し、当該直線Ｌ１，Ｌ２の交点の座標ａＢと、比ｒＢとから位置ずれｇＢを算出する。そして、当該位置ずれｇＢに座標軸Ｘ１の単位座標間隔に相当する距離を乗じることで、位置ずれ量ＧＢを算出する。
【００７３】
図８は、複数のライン７１Ａ，７１Ｂの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２について説明する図である。
図７，８の例では、直線Ｌ１，Ｌ２の交点に係る座標ａＢは１．５と算出される。また、比ｒＢは１．１２５（８分の９）であるので、座標軸Ｘ１での位置ずれｇＢは（−０．１８７５）と算出される。座標軸Ｘ１の単位座標間隔は距離８ｓであるので、当該位置ずれｇＢに対応する位置ずれ量ＧＢは、距離（−１．５ｓ）と算出される。よって、記録ヘッド５１Ｋ（１）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対して−Ｘ方向に距離１．５ｓだけ位置ずれを生じていることが検出される。
【００７４】
図７，８では、記録ヘッド５１Ｋ（１）の記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する位置ずれ量ＧＢを算出する例を示したが、同様に記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する記録ヘッド５１Ｋ（０），５１Ｋ（３）の位置ずれ量ＧＢが算出される。また、記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）の各々を基準として、これらの記録ヘッド５１と同一の色に対応する他の３つの記録ヘッド５１の位置ずれ量ＧＢが算出される。また、記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）を基準とした他の記録ヘッドの位置ずれ量ＧＢの算出のための検査画像をラインセンサー２５で撮像する場合には、ラインセンサー２５の画素２５２のうちそれぞれ撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂのみを使用する。なお、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準とした他の記録ヘッド５１Ｋの位置ずれ量ＧＢの算出のための検査画像をラインセンサー２５で撮像する場合には、撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂから選択された同一の撮像素子を使用すればよい。
【００７５】
（２−３．アライメント要素Ｃに係る位置ずれ量ＧＣの算出方法）
図９は、アライメント要素Ｃに係る位置ずれ量ＧＣの算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。図９の検査画像は、記録に用いられる記録ヘッド５１及びライン７１Ａ，７１Ｂの配置及び方向が図５と異なり、その他の点は図５と共通であるため、以下では図５の検査画像との差異を中心に説明する。
【００７６】
図９に示す検査画像は、位置ずれ量算出の基準となる記録ヘッド５１Ｋ（２）により記録されたラインパターン７０Ａ及び基準マーク８０Ａと、位置ずれの検査対象である記録ヘッド５１Ｃ（２）により記録されたラインパターン７０Ｂ及び基準マーク８０Ｂとを含んでいる。
【００７７】
ラインパターン７０Ａは、記録ヘッド５１Ｋ（２）に含まれる記録素子５２により記録されたＸ方向に平行な複数のライン７１Ａ（第１ライン）を含む。また、ラインパターン７０Ｂは、記録ヘッド５１Ｃ（２）に含まれる記録素子５２により記録されたＸ方向に平行な複数のライン７１Ｂ（第２ライン）を含む。各ライン７１は、記録媒体Ｐに吐出されたインクが一連の繋がりとなる（記録されるラインが一連の繋がりとなる）位置関係にある複数の記録素子５２で記録されることにより形成される。各ライン７１のＹ方向の位置は、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐに対して記録ヘッド５１からインクを吐出するタイミングにより定まる。
【００７８】
ラインパターン７０Ａは、ライン７１ＡのＹ方向の配置間隔が記録画素８つ分の距離となるように記録される。本実施形態のインクジェット記録装置１のＸ方向及びＹ方向についての記録解像度がともに１２００ｄｐｉであることから、当該距離は距離８ｓに相当する。また、各ライン７１Ａは、記録媒体Ｐ上に設定されたＹ方向（ライン配列方向）の仮想の座標軸Ｙ１（第１座標軸）と直交し、当該座標軸Ｙ１についての記録座標が０，±１，±２，±３，±４に定められている。
ラインパターン７０Ｂは、ライン７１ＢのＹ方向の配置間隔が記録画素９つ分、即ち距離９ｓとなるように記録される。また、各ライン７１Ｂは、記録媒体Ｐ上に設定されたＹ方向の仮想の座標軸Ｙ２（第２座標軸）と直交し、当該座標軸Ｙ２についての記録座標が０，±１，±２，±３，±４となる位置に記録される。
よって、座標軸Ｙ２の単位座標間隔（第２単位座標間隔）の、座標軸Ｙ１の単位座標間隔（第１単位座標間隔）に対する比ｒＣは、８分の９である。
【００７９】
なお、座標軸Ｙ１，Ｙ２の座標の絶対値は、原点を基準としたライン７１Ａ，７１Ｂの配列番号（線番号）を表し、座標の符号は、原点に対するライン７１の配列方向を表しているともいえる。図９中に描かれている座標軸Ｙ１，Ｙ２及びその座標は、検査画像の説明のためのものであり記録媒体Ｐには記録されない。以下の図１１でも同様である。
【００８０】
座標軸Ｙ１の原点に対応する位置に記録されたライン７１Ａと、座標軸Ｙ２の原点に対応する位置に記録されたライン７１Ｂとは、記録ヘッド５１Ｋ（２）及び記録ヘッド５１Ｃ（２）のアライメント要素Ｃに係るアライメントが適正である場合（特定の条件を満たす位置関係にある場合）にＹ方向の記録位置が同一（基準相対位置関係）となるインク吐出タイミングで記録ヘッド５１Ｋ（２）及び記録ヘッド５１Ｃ（２）によりそれぞれ記録される。図９では、記録ヘッド５１Ｃ（２）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対して上記特定の条件を満たす位置関係になくＹ方向の位置ずれが生じている場合を例に説明する。
【００８１】
図９に示す基準マーク８０は、Ｙ方向の長さがライン７１より大きくラインパターン７０のＹ方向の記録幅より小さい方形の標識である。また、基準マーク８０Ａ，８０Ｂは、基準位置のＹ方向の位置がそれぞれＹ方向の座標軸Ｙ１，Ｙ２の原点と一致するように記録される。
【００８２】
次に、位置ずれ量算出処理における記録ヘッド５１の位置ずれｇＣ及び位置ずれ量ＧＣの算出方法について説明する。
まず、撮像データから、複数のライン７１Ａの各々について、撮像データでのＹ方向（ライン配列方向）の記録位置と座標軸Ｙ１での記録座標とが取得され、複数のライン７１Ｂの各々について、撮像データでのＹ方向の記録位置と座標軸Ｙ２での記録座標とが取得される。
次に、複数のライン７１Ａ，７１Ｂについて各々取得された記録座標と記録位置との対応関係を示す直線がそれぞれ導出される。
【００８３】
図１０は、複数のライン７１Ａ，７１Ｂの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２について説明する図である。ラインパターン７０Ａ，７０Ｂに各々対応する直線Ｌ１，Ｌ２は、座標軸Ｙ１，Ｙ２の座標を共通の座標軸で示す座標軸Ｙ３（第３座標軸）と、撮像データにおけるＹ方向の位置を示す座標軸Ｐｙ（第４座標軸）とを２軸とする直交座標系において表される。この直交座標系には、ライン７１Ａ，７１Ｂの各々に対応した複数の点がプロットされており、これら各点の座標軸Ｙ３の座標はライン７１の記録座標を、また座標軸Ｐｙの座標はライン７１の記録位置をそれぞれ示している。直線Ｌ１は、複数のライン７１Ａに対応する複数の点から最小二乗法により導出された近似直線であり、直線Ｌ２は、複数のライン７１Ｂに対応する複数の点から最小二乗法により導出された近似直線である。
【００８４】
上記位置ずれｇＡ，ｇＢの算出方法と同様に、位置ずれｇＣは、直線Ｌ１，Ｌ２の交点の座標軸Ｙ３での座標ａＣを用いて、数式ｇＣ＝（−（ｒＣ−１）×ａＣ）で算出される。
図９，１０の例では、直線Ｌ１，Ｌ２の交点に係る座標ａＣは（−１）と算出される。また、比ｒＣは１．１２５（８分の９）であるので、座標軸Ｙ１での位置ずれｇＣは０．１２５と算出される。座標軸Ｙ１の単位座標間隔は距離８ｓであるので、当該位置ずれｇＣに対応する位置ずれ量ＧＣは、距離ｓと算出される。よって、記録ヘッド５１Ｃ（２）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対してＹ方向に距離ｓだけ位置ずれを生じていることが検出される。
【００８５】
図９，１０では、記録ヘッド５１Ｃ（２）の記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する位置ずれ量ＧＣを算出する例を示したが、同様に黒の記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準として記録ヘッド５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）の位置ずれ量ＧＣが算出される。また、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準とした記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）の位置ずれ量ＧＣの算出のための検査画像をラインセンサー２５で撮像する場合には、ラインセンサー２５の画素２５２のうちそれぞれ撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂのみを使用する。
【００８６】
（２−４．アライメント要素Ｄに係る位置ずれ量ＧＤの算出方法）
図１１は、アライメント要素Ｄに係る位置ずれ量ＧＤの算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。図１１の検査画像は、記録に用いられる記録ヘッド５１及びライン７１Ａ，７１Ｂの配置が図９と異なり、その他の点は図９と共通であるため、以下では図９との差異を中心に説明する。
【００８７】
図１１に示す検査画像は、位置ずれ量算出の基準となる記録ヘッド５１Ｋ（２）により記録されたラインパターン７０Ａ及び基準マーク８０Ａと、位置ずれの検査対象である記録ヘッド５１Ｋ（１）により記録されたラインパターン７０Ｂ及び基準マーク８０Ｂとを含んでいる。
ラインパターン７０Ａに含まれる複数のライン７１Ａは、Ｙ方向の配置間隔が記録画素８つ分、即ち距離８ｓとなるように記録され、その座標軸Ｙ１の記録座標は０，±１，±２，±３，±４である。また、ラインパターン７０Ｂに含まれる複数のライン７１Ｂは、Ｙ方向の配置間隔が記録画素９つ分、即ち距離９ｓとなるように記録され、その座標軸Ｙ２の記録座標は０，±１，±２，±３，±４である。
座標軸Ｙ１の原点に対応する位置に記録されたライン７１Ａと、座標軸Ｙ２の原点に対応する位置に記録されたライン７１Ｂとは、記録ヘッド５１Ｋ（２）及び記録ヘッド５１Ｋ（１）のアライメント要素Ｄに係るアライメントが適正である場合（特定の条件を満たす位置関係にある）にＹ方向の記録位置が同一となるインク吐出タイミングで記録ヘッド５１Ｋ（２）及び記録ヘッド５１Ｋ（１）によりそれぞれ記録される。図１１では、記録ヘッド５１Ｋ（１）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対して上記特定の条件を満たす位置関係になくＹ方向の位置ずれが生じている場合を例に説明する。
【００８８】
記録ヘッド５１の位置ずれｇＤ及び位置ずれ量ＧＤの算出方法は、図９の例と同様である。即ち、検査画像の撮像データからライン７１Ａ，７１Ｂについて各々取得された記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２を導出し、当該直線Ｌ１、Ｌ２の交点の座標ａＤから位置ずれｇＤを算出する。そして、当該位置ずれｇＤに座標軸Ｙ１の単位座標間隔に相当する距離を乗じることで、位置ずれ量ＧＤを算出する。
【００８９】
図１２は、複数のライン７１Ａ，７１Ｂの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２について説明する図である。
図１１，１２の例では、直線Ｌ１，Ｌ２の交点に係る座標ａＤは２．２と算出される。また、比ｒＤは１．１２５（８分の９）であるので、座標軸Ｙ１での位置ずれｇＤは０．２７５と算出される。座標軸Ｙ１の単位座標間隔は距離８ｓであるので、当該位置ずれｇＤに対応する位置ずれ量ＧＤは、距離２．２ｓと算出される。よって、記録ヘッド５１Ｋ（１）が記録ヘッド５１Ｋ（２）に対してＹ方向に距離２．２ｓだけ位置ずれを生じていることが検出される。
【００９０】
図１１，１２では、記録ヘッド５１Ｋ（１）の記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する位置ずれ量ＧＤを算出する例を説明したが、同様に記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する記録ヘッド５１Ｋ（０），５１Ｋ（３）の位置ずれ量ＧＤが算出される。また、記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）の各々を基準として、これらの記録ヘッド５１と同一の色に対応する他の３つの記録ヘッドの位置ずれ量ＧＤが算出される。また、記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）を基準とした他の記録ヘッドの位置ずれ量ＧＢの算出のための検査画像をラインセンサー２５で撮像する場合には、ラインセンサー２５の画素２５２のうちそれぞれ撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂのみを使用する。なお、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準とした他の記録ヘッド５１Ｋの位置ずれ量ＧＤの算出のための検査画像をラインセンサー２５で撮像する場合には、撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂから選択された同一の撮像素子を使用すればよい。
【００９１】
（２−５．ライン７１の配置条件）
ライン７１は、ラインセンサー２５による撮像データにおいて生じる輝度移行範囲の長さ（輝度移行距離）との間でラインセンサー２５による撮像データからその位置を正確に特定できる配置条件を満たすように記録される。以下ではこの配置条件について説明する。
【００９２】
図１３は、ラインセンサー２５の輝度移行距離について説明する図であり、図１３Ａは、幅方向輝度移行距離ｄｘについて説明する図、図１３Ｂは、搬送方向輝度移行距離ｄｙについて説明する図である。なお、これらの説明における各距離（長さ）は、撮像データ上の距離（画素数）から記録媒体Ｐ上の距離に換算された値とする。
図１３Ａでは、上段に、記録媒体Ｐのうち均一な階調の画像（ここでは白画像）が記録された第１階調画像領域９２ａｘ（均一階調画像領域）と、当該第１階調画像領域９２ａｘにＸ方向に隣接し第１階調画像領域９２ａｘと輝度が異なる均一な階調の画像（ここでは黒画像）が記録された第２階調画像領域９２ｂｘ（均一階調画像領域）との境界を含む部分９２ｘが示されている。また、下段には、記録媒体Ｐの部分９２ｘをラインセンサー２５により撮像して得られた撮像データにおける解析線９１の位置での輝度を表すグラフが示されている。ラインセンサー２５の撮像データにおいては、第１階調画像領域９２ａｘの輝度を示す範囲９３ａｘと、第２階調画像領域９２ｂｘの輝度を示す範囲９３ｂｘとが距離ｄｘ（幅方向輝度移行距離）だけ離れている。当該距離ｄｘに相当する範囲（以下では幅方向輝度移行範囲９３ｃｘと記す）では輝度が第１階調画像領域９２ａｘ及び第２階調画像領域９２ｂｘに応じた輝度間で連続的に変化する。ここで、上記の範囲９３ａｘは、第１階調画像領域９２ａｘの輝度を１００、第２階調画像領域９２ｂｘの輝度を０とした場合に９０以上の輝度を示す領域であり、範囲９３ｂｘは、同じく１０以下の輝度を示す領域である。
【００９３】
また、図１３Ｂでは、左側に、第１階調画像領域９２ａｙ（均一階調画像領域）と、当該第１階調画像領域９２ａｙに−Ｙ方向に隣接する第２階調画像領域９２ｂｙ（均一階調画像領域）との境界を含む部分９２ｙが示されている。また、右側には、記録媒体Ｐの部分９２ｙをラインセンサー２５により撮像して得られた撮像データにおける解析線９１の位置での輝度を表すグラフが示されている。ラインセンサー２５の撮像データにおいては、第１階調画像領域９２ａｙの輝度を示す範囲９３ａｙと第２階調画像領域９２ｂｙの輝度を示す範囲９３ｂｙとが距離ｄｙ（搬送方向輝度移行距離）だけ離れている。当該距離ｄｙに相当する領域（以下では搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙと記す）では第１階調画像領域９２ａｙ及び第２階調画像領域９２ｂｙに応じた輝度間で連続的に輝度が変化する。ここで、上記の範囲９３ａｙは、第１階調画像領域９２ａｙの輝度を１００、第２階調画像領域９２ｂｙの輝度を０とした場合に９０以上の輝度を示す領域であり、範囲９３ｂｙは、同じく１０以下の輝度を示す領域である。
【００９４】
なお、範囲９３ａｘ、範囲９３ｂｘと幅方向輝度移行範囲９３ｃｘとの境界、及び範囲９３ａｙ、範囲９３ｂｙと搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙとの境界の定め方は上記のものに限られず、範囲９３ａｘ，９３ｂｘがそれぞれ第１階調画像領域９２ａｘ、第２階調画像領域９２ｂｘの輝度を示し、範囲９３ａｙ，９３ｂｙがそれぞれ第１階調画像領域９２ａｙ、第２階調画像領域９２ｂｙの輝度を示すものであれば他の方法により境界が定められてもよい。
また、第１階調画像領域９２ａｘ，９２ａｙは、記録媒体Ｐに対して記録を行わない領域とすることができる。また、第２階調画像領域９２ｂｘ，９２ｂｙは、黒画像に限られず、記録媒体Ｐに対してラインパターン７０及び基準マーク８０の記録に用いられるインクと同一のインクによるベタパターンが記録された領域としてもよい。
【００９５】
このように、ラインセンサー２５の撮像データでは、記録媒体Ｐに記録された画像の幅方向の輝度変化への応答に距離ｄｘを要し、搬送方向の輝度変化への応答に距離ｄｙを要する。距離ｄｘ及び距離ｄｙの大きさは、ラインセンサー２５への入射光を撮像素子２５１へ集光するレンズの設置状態や性能、及び撮像対象位置以外からの散乱光の撮像素子２５１への入射量などに影響される。また、距離ｄｙの大きさは、撮像時の記録媒体Ｐの搬送速度にも影響され、搬送速度が大きいほど大きくなる。
【００９６】
図１４は、幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが生じる態様について説明する図である。
図１４Ａは、第２階調画像領域９２ｂｘ内では第２階調画像領域９２ｂｘの輝度を示し、第１階調画像領域９２ａｘと第２階調画像領域９２ｂｘとの境界から第１階調画像領域９２ａｘ側に距離ｄｘの幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが生じている例を示している。
一方、図１４Ｂは、第１階調画像領域９２ａｘ内では第１階調画像領域９２ａｘの輝度を示し、第１階調画像領域９２ａｘと第２階調画像領域９２ｂｘとの境界から第２階調画像領域９２ｂｘ側に距離ｄｘの幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが生じている例を示している。
このように、幅方向輝度移行範囲９３ｃｘは、ラインセンサー２５のレンズの配置や拡散光の入射状況等により、図１４Ａ、図１４Ｂ及びこれらの中間のいずれの態様でも生じ得る。
【００９７】
図１４Ａに示す態様において、撮像データを解析線９１の位置で解析して第２階調画像領域９２ｂｘとしてのライン７１や基準マーク８０のＸ方向の位置を特定する際には、第１階調画像領域９２ａｘの輝度を１００、第２階調画像領域９２ｂｘの輝度を０とした場合に輝度が９０以下となる領域（図１４Ａの範囲Ｒ２）に含まれるデータ群の重心（範囲Ｒ２における各点の輝度１００からの輝度低下量の積分値を等分するＸ方向の位置）を第２階調画像領域９２ｂｘのＸ方向の中心位置と推定する。ここで、図１４Ｃに示すように第１階調画像領域９２ａｘの幅が距離２ｄｘより小さくなると、第１階調画像領域９２ａｘに生じる２つの幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが重なって、第１階調画像領域９２ａｘでの輝度データが本来の第１階調画像領域９２ａｘの輝度に達しないこととなる。このため、例えば図１４Ｃに示すように、ある第２階調画像領域９２ｂｘに隣接する一方の第１階調画像領域９２ａｘの幅が距離２ｄｘより小さくなると、第２階調画像領域９２ｂｘの位置の特定に用いられるデータ群がＸ方向について非対称の形となり、第２階調画像領域９２ｂｘの位置を正確に特定できなくなる不具合が生じる。よって、図１４Ａに示す態様では、第１階調画像領域９２ａｘの幅（即ち隣り合う第２階調画像領域９２ｂｘの間隔）は距離２ｄｘ以上であることが好ましい。
【００９８】
なお、図１４では、幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが生じる態様を示したが、搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙが生じる態様についても同様である。
【００９９】
図５，７に示すライン７１Ａ，７１Ｂは、幅方向輝度移行範囲９３ｃｘがどのような態様で生じても不具合が生じないよう、Ｘ方向に隣り合うライン７１の間隔が幅方向輝度移行範囲９３ｃｘの幅方向の長さに対応する記録媒体Ｐ上の距離（幅方向輝度移行距離ｄｘ）の２倍以上となるように記録される。また、図９，１１に示すライン７１Ａ，７１Ｂは、搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙがどのような態様で生じても不具合が生じないよう、Ｙ方向に隣り合うラインの間隔が搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙの搬送方向の長さに対応する記録媒体Ｐ上の距離（搬送方向輝度移行距離ｄｙ）の２倍以上となるように記録される。
【０１００】
また、上記の配置条件に加え、ラインセンサー２５の画素２５２のＸ方向についての配置間隔との関係で配置条件が定められていてもよい。例えば、Ｙ方向に平行な複数のライン７１を記録する場合、ライン７１のＸ方向の間隔は、ラインセンサー２５の画素２５２のＸ方向についての配置間隔の３倍以上かつ３０倍未満に設定される。この範囲は、ラインセンサー２５の撮像解像度、インクジェット記録装置１の記録解像度等に基づいて変更してもよい。この範囲の下限は、ラインセンサー２５による撮像データから隣り合うライン７１を分離して読み取れる範囲で設定され、上限は、直線Ｌ１，Ｌ２を導出するための点に対応するライン７１の数が所定数以上となる範囲で設定される。ここで、当該所定数が大きいほど直線Ｌ１，Ｌ２の導出に用いられる点の数が多くなるため、位置ずれｇｉ（ｉは、Ａ，Ｂ，Ｃ，又はＤ）及び位置ずれ量Ｇｉの算出精度が向上する。よって、当該所定数は、２以上であって要求される位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉの算出精度に対応した値とされる。
【０１０１】
（２−６．位置ずれ量算出処理の制御手順）
次に、上記の検査画像を用いた位置ずれ量算出処理の全体動作について説明する。
【０１０２】
図１５は、位置ずれ量算出処理の制御手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１及びヘッドユニット５０の記録ヘッド５１を制御して、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐに対して記録ヘッド５１の複数の所定の記録素子５２からインクを吐出させて、アライメント要素Ａ〜Ｄのうち何れかに係る全ての位置ずれ量Ｇｉの算出処理に用いられるラインパターン７０と、基準マーク８０とを含む検査画像を記録媒体Ｐに記録させる（ステップＳ１１）。例えばアライメント要素Ａに係る位置ずれ量ＧＡを算出する場合には、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準として記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）の位置ずれ量ＧＡを算出するための全てのラインパターン７０及び基準マーク８０を記録媒体Ｐに記録させる。
【０１０３】
ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１を回転させて記録媒体Ｐを搬送させながら、ラインセンサー２５により記録媒体Ｐに記録されたラインパターン７０及び基準マーク８０を含む検査画像を撮像させる（ステップＳ１２）。ＣＰＵ４１は、検査画像の二次元撮像データをラインセンサー２５から出力させ、得られた撮像データを記憶部４４に記憶させる。
なお、ステップＳ１２では、検査画像の全体について撮像が行われてもよいし、検査画像のうち輝度が取得、解析される解析線の位置を含む一部分（読取ライン）のみについて撮像が行われてもよい。
検査画像が撮像された記録媒体Ｐは、ＣＰＵ４１による制御下で排紙部３０に搬送される。
【０１０４】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１２で得られた検査画像の撮像データから、位置ずれ量Ｇｉを算出するいずれか１組の記録ヘッド５１に係るラインパターン７０Ａ，７０Ｂについて、記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２の近似直線を導出する（ステップＳ１３；記録座標取得ステップ、記録位置取得ステップ、位置ずれ量算出ステップ）。
詳しくは、ＣＰＵ４１は、撮像データから、基準マーク８０Ａ，８０Ｂと交差する位置でＸ方向（Ｙ方向）に設定された解析線上の輝度データを取得し、基準マーク８０Ａ，８０Ｂの基準位置のＸ方向（Ｙ方向）の位置を取得してＲＡＭ４２に記憶させる。また、ＣＰＵ４１は、ラインパターン７０Ａ，７０Ｂと交差する位置でＸ方向（Ｙ方向）に設定された解析線上の輝度データを取得し、各ライン７１Ａ，７１ＢのＸ方向（Ｙ方向）の記録位置を取得してＲＡＭ４２に記憶させる。なお、輝度データの取得は、Ｙ方向（Ｘ方向）の幅が単一画素である上記解析線に代えてＹ方向（Ｘ方向）に複数画素の幅を有する解析領域において行ってもよい。
次に、ＣＰＵ４１は、基準マーク８０Ａの基準位置とＸ方向（Ｙ方向）の位置が同一であるライン７１Ａを特定し、当該ライン７１Ａの座標軸Ｘ１（Ｙ１）についての記録座標を０として取得してＲＡＭ４２に記憶させる。そして、当該ライン７１Ａに対して＋Ｘ方向（＋Ｙ方向）に配列されたライン７１Ａの座標軸Ｘ１（Ｙ１）についての記録座標を順に１，２，３，４として取得し、−Ｘ方向（−Ｙ方向）に配列されたライン７１Ａの座標軸Ｘ１（Ｙ１）についての記録座標を順に−１，−２，−３，−４として取得して、これらの記録座標をＲＡＭ４２に記憶させる。
同様に、ＣＰＵ４１は、基準マーク８０Ｂの基準位置とＸ方向（Ｙ方向）の位置が同一であるライン７１Ｂを特定し、当該ライン７１Ｂの座標軸Ｘ２（Ｙ２）についての記録座標を０として取得してＲＡＭ４２に記憶させる。そして、当該ライン７１Ｂに対して＋Ｘ方向（＋Ｙ方向）に配列されたライン７１Ｂの座標軸Ｘ２（Ｙ２）についての記録座標を順に１，２，３，４として取得し、−Ｘ方向（−Ｙ方向）に配列されたライン７１Ｂの座標軸Ｘ２（Ｙ２）についての記録座標を順に−１，−２，−３，−４として取得して、これらの記録座標をＲＡＭ４２に記憶させる。
次に、ＣＰＵ４１は、これらの記録座標及び記録位置の関係を示す、座標軸Ｘ３（Ｙ３）と座標軸Ｐｘ（Ｐｙ）とを２軸とする直交座標系における直線Ｌ１，Ｌ２を最小二乗法により導出し、直線Ｌ１，Ｌ２を表すパラメーター（傾き及び切片）の値をＲＡＭ４２に記憶させる。
【０１０５】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１３で導出された直線Ｌ１，Ｌ２の交点の座標軸Ｘ３（Ｙ３）の座標ａｉを算出し、当該座標ａｉとＲＡＭ４２に記憶された比ｒｉとから、記録ヘッド５１の座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔を単位とする位置ずれｇｉを数式ｇｉ＝（−（ｒｉ−１）×ａｉ）により算出する。また、ＣＰＵ４１は、座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔に相当する距離をＲＡＭ４２から取得して当該位置ずれｇｉに乗じることで、位置ずれ量Ｇｉを算出する。（ステップＳ１４；位置ずれ量算出ステップ）。ＣＰＵ４１は、算出された座標ａｉ、位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉの値をＲＡＭ４２に記憶させる。
【０１０６】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１１で記録された検査画像が対象とするアライメント要素に関し、全ての検査対象の記録ヘッド５１について位置ずれ量Ｇｉが算出されたか否かを判別する（ステップＳ１５）。いずれかの記録ヘッド５１について位置ずれ量Ｇｉが算出されていないと判別された場合には（ステップＳ１５で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１３に移行させ、位置ずれ量Ｇｉが算出されていない検査対象の記録ヘッド５１についてステップＳ１３，Ｓ１４を実行して位置ずれ量Ｇｉを算出する。
【０１０７】
全ての検査対象の記録ヘッド５１についての位置ずれ量Ｇｉが算出されたと判別された場合には（ステップＳ１５で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、全てのアライメント要素Ａ〜Ｄに係る位置ずれ量Ｇｉの算出が完了したか否かを判別する（ステップＳ１６）。いずれかのアライメント要素について位置ずれ量Ｇｉの算出が完了していないと判別された場合には（ステップＳ１６で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１１に移行させ、位置ずれ量Ｇｉが算出されていないアライメント要素についてステップＳ１１〜Ｓ１４を実行して位置ずれ量Ｇｉを算出する。
全てのアライメント要素Ａ〜Ｄに係る位置ずれ量Ｇｉの算出が完了したと判別された場合には（ステップＳ１６で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、位置ずれ量算出処理を終了させる。
なお、上記ではアライメント要素Ａ〜Ｄの各々についてステップＳ１１，Ｓ１２を別個に行う例を説明したが、ステップＳ１１，Ｓ１２の各々において全てのアライメント要素Ａ〜Ｄに係る処理を行い、ステップＳ１６を省略してもよい。
【０１０８】
（２−７．画像記録処理の制御手順）
次に、画像記録処理について説明する。
【０１０９】
図１６は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ４１は、位置ずれ量算出処理で算出されてＲＡＭ４２に記憶されている各記録ヘッド５１に係る位置ずれ量Ｇｉ（位置ずれ量ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤ）を取得する（ステップＳ２１）。
【０１１０】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ２１で取得された位置ずれ量Ｇｉのうち、Ｘ方向に関する位置ずれ量ＧＡ，ＧＢに基づいて記録媒体Ｐに記録する画像の画像データを補正する（ステップＳ２２）。
詳しくは、ＣＰＵ４１は、当該画像データを構成するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応する各色要素のみからなる単色画像データを取得する。そして、ＣＰＵ４１は、記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）のアライメント要素Ａに係る位置ずれ量ＧＡに基づいて白に対応するデータを各単色画像データの＋Ｘ方向の端部又は−Ｘ方向の端部に挿入して、これらの記録ヘッド５１のＸ方向の位置ずれ量ＧＡを相殺する量だけ単色画像データを−Ｘ方向又は＋Ｘ方向にシフトさせる。
続いて、ＣＰＵ４１は、記録ヘッド５１Ｋ（２），５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）を基準として算出された各記録ヘッド５１のアライメント要素Ｂに係る位置ずれ量ＧＢに基づいて、単色画像データのうち当該単色画像データの色に対応する４つの記録ヘッド５１がそれぞれ記録を受け持つ範囲を変更する。
ＣＰＵ４１は、これらの補正を行った単色画像を記憶部４４に記憶させる。なお、ＣＰＵ４１は、各記録ヘッド５１の位置ずれ量ＧＡ，ＧＢの何れか又は双方が０である場合には、０である位置ずれ量ＧＡ，ＧＢに対応する上記補正を行わずにステップＳ２２を終了させる。
【０１１１】
ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１を制御して記録媒体Ｐを搬送させるとともに、記録ヘッド制御回路６１からステップＳ２２で記憶部４４に記憶された補正済みの画像データを各記録ヘッド５１へ出力させることで記録媒体Ｐに画像を記録させる（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３では、アライメント要素Ｃ，Ｄに係る位置ずれ量ＧＣ，ＧＤに基づいて各記録ヘッド５１からのインク吐出タイミングを調整した上で画像の記録を行う。詳しくは、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準とする記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）のＹ方向の位置ずれ量ＧＣと、記録ヘッド５１Ｋ（２），５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）を基準とした当該記録ヘッド５１と同一の色に対応する他の３つの記録ヘッドの位置ずれ量ＧＤとから、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準とした各記録ヘッド５１のＹ方向の累積の位置ずれ量を算出する。そして、各記録ヘッド５１に設定されている、記録ヘッド５１Ｋ（２）とのＹ方向の相対位置が所定値である場合の既定のインク吐出タイミングを、算出された累積の位置ずれ量に対応する分だけ早め、又は遅らせることで、当該累積の位置ずれ量を相殺して適正な位置で画像を記録させる。
なお、ＣＰＵ４１は、記録ヘッド５１の位置ずれ量ＧＣ，ＧＤがいずれも０である場合には、当該記録ヘッド５１に係るインク吐出タイミングを補正することなく画像の記録を行う。
記録媒体Ｐへの画像が記録されると、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。
【０１１２】
以上のように、本実施形態の情報処理装置としてのインクジェット記録装置１は、複数の記録素子が各々配列された基準となる記録ヘッド５１及び検査対象の記録ヘッド５１により記録媒体Ｐに記録された検査画像の撮像データに基づいて基準となる記録ヘッド５１と検査対象の記録ヘッド５１との位置関係を特定する処理を行い、検査画像は、基準となる記録ヘッド５１により記録媒体Ｐ上におけるＸ方向（Ｙ方向）についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数のライン７１Ａと、検査対象の記録ヘッド５１により記録媒体Ｐ上におけるＸ方向（Ｙ方向）についての記録位置を互いに異ならせて記録された複数のライン７１Ｂとを含み、ＣＰＵ４１は、複数のライン７１Ａの各々について、記録媒体Ｐ上のＸ方向（Ｙ方向）に所定の第１単位座標間隔が定められた座標軸Ｘ１（Ｙ１）における記録座標を取得し、複数のライン７１Ｂの各々について、座標軸Ｘ１（Ｙ１）に第１単位座標間隔とは異なる第２単位座標間隔が定められ、基準となる記録ヘッド５１と検査対象の記録ヘッド５１とがＸ方向（Ｙ方向）に特定の位置関係で配置されている場合に基準位置が座標軸Ｘ１（Ｙ１）の基準位置とＸ方向（Ｙ方向）に所定の基準相対位置関係となる座標軸Ｘ２（Ｙ２）における記録座標を取得し、複数のライン７１Ａ及び複数のライン７１Ｂ各々の撮像データにおけるＸ方向（Ｙ方向）についての記録位置を取得し、取得された記録座標と記録位置との対応関係から、座標軸Ｘ１（Ｙ１）の基準位置と座標軸Ｘ２（Ｙ２）の基準位置とのＸ方向（Ｙ方向）の相対位置関係を特定し、特定された相対位置関係及び所定の基準相対位置関係に基づいて、検査対象の記録ヘッド５１の基準となる記録ヘッド５１に対するＸ方向（Ｙ方向）についての特定の位置関係からの位置ずれ量Ｇｉに対応する値（位置ずれｇｉ）を算出する。これにより、ライン７１Ａ，７１Ｂの撮像データから記録ヘッド５１に係る位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを容易かつ高精度に検出することができる。また、位置ずれｇｉは、ライン７１Ａ，７１Ｂの記録座標と記録位置との対応関係に基づいて算出されるため、高精度に記録ヘッド５１の位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出することができる。また、位置ずれｇｉの算出には撮像データ上の長さに対応する距離が用いられないことから、位置ずれｇｉにはラインセンサー２５の解像度の較正精度に起因する誤差が含まれない。このため、ラインセンサー２５の解像度の較正精度によらず高精度に記録ヘッド５１の位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出することができる。
【０１１３】
また、所定の基準相対位置関係は、座標軸Ｘ１（Ｙ１）の基準位置（原点）及び座標軸Ｘ２（Ｙ２）の基準位置（原点）のＸ方向（Ｙ方向）についての位置が一致する位置関係であり、ＣＰＵ４１は、座標軸Ｘ１（Ｙ１）及び座標軸Ｘ２（Ｙ２）に係る座標が同一となるＸ方向（Ｙ方向）についての位置での当該同一の座標ａｉに基づいて座標軸Ｘ１（Ｙ１）と座標軸Ｘ２（Ｙ２）とのＸ方向（Ｙ方向）についての位置関係を特定する。これにより、記録ヘッド５１の位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉをより容易に算出することができる。
【０１１４】
また、ＣＰＵ４１は、座標軸Ｘ１（Ｙ１）及び座標軸Ｘ２（Ｙ２）における記録座標を共通の座標軸で示す座標軸Ｘ３（Ｙ３）と、記録位置を示す座標軸Ｐｘ（Ｐｙ）とを２軸とする直交座標系において、複数のライン７１Ａの記録座標及び記録位置の組み合わせにそれぞれ対応する複数の点の第１近似直線（直線Ｌ１）と、複数のライン７１Ｂの記録座標及び記録位置の組み合わせにそれぞれ対応する複数の点の第２近似直線（直線Ｌ２）とを算出し、第１近似直線と第２近似直線との交点に係る座標軸Ｘ３（Ｙ３）の座標から座標ａｉを取得する。これにより、撮像データに基づくデータ処理によって容易に位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出することができる。
【０１１５】
また、検査画像には、複数のライン７１Ａと予め定められた位置関係で基準となる記録ヘッド５１により記録された基準マーク８０Ａと、複数のライン７１Ｂと予め定められた位置関係で検査対象の記録ヘッド５１により記録された基準マーク８０Ｂと、を含み、ＣＰＵ４１は、複数のライン７１Ａのうち少なくとも一本の座標軸Ｘ１（Ｙ１）における記録座標を、基準マーク８０ＡとのＸ方向（Ｙ方向）についての位置関係に基づいて取得し、複数のライン７１Ｂのうち少なくとも一本の座標軸Ｘ２（Ｙ２）における記録座標を、基準マーク８０ＢとのＸ方向（Ｙ方向）についての位置関係に基づいて取得する。これにより、ラインパターン７０に多数のライン７１が含まれていても容易にライン７１の記録座標を取得することができる。
【０１１６】
また、複数のライン７１Ａ及び複数のライン７１Ｂは、それぞれ等間隔に記録された３本以上のライン７１である。これにより、座標軸Ｘ１，Ｘ２の座標が同一となる大凡の位置を撮像データ上で求めることができ、容易に座標ａｉを算出することができる。
【０１１７】
また、ＣＰＵ４１は、複数のライン７１Ａの記録座標として複数のライン７１Ａにおける配列順を示す番号に対応する値を取得し、複数のライン７１Ｂの記録座標として複数のライン７１Ｂにおける配列順を示す番号に対応する値を取得する。これにより、容易にライン７１の記録座標を取得することができる。
【０１１８】
また、ＣＰＵ４１は、複数のライン７１Ａのうちいずれか一本の記録座標を座標軸Ｘ１（Ｙ１）の原点とし、複数のライン７１Ｂのうちいずれか一本の記録座標を座標軸Ｘ２（Ｙ２）の原点とする。これにより、原点に対応する一対のライン７１の位置関係により座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の原点の位置ずれを撮像データ上で示すことができる。
【０１１９】
また、検査画像は、基準となる記録ヘッド５１及び検査対象の記録ヘッド５１に対して記録媒体Ｐを搬送方向に移動させる搬送ドラム２１により記録媒体Ｐが移動されながら、基準となる記録ヘッド５１の複数の記録素子５２のうち搬送方向と直交する幅方向の配置位置が異なる記録素子５２により複数のライン７１Ａが記録され、検査対象の記録ヘッド５１の複数の記録素子５２のうち幅方向の配置位置が異なる記録素子５２により複数のライン７１Ｂが記録されたものであり、ＣＰＵ４１は、検査対象の記録ヘッド５１の基準となる記録ヘッド５１に対する幅方向についての位置ずれ量Ｇｉに対応する位置ずれｇｉを算出する。これにより、記録ヘッド５１の幅方向についての位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出することができる。
【０１２０】
また、検査画像は、基準となる記録ヘッド５１及び検査対象の記録ヘッド５１に対して記録媒体Ｐを搬送方向に移動させる搬送ドラム２１により記録媒体Ｐが移動されながら、基準となる記録ヘッド５１の複数の記録素子５２のうち記録されるラインが一連の繋がりとなる位置関係にある記録素子５２により複数のライン７１Ａが記録され、検査対象の記録ヘッド５１の複数の記録素子５２のうち記録されるラインが一連の繋がりとなる位置関係にある記録素子５２により複数のライン７１Ｂが記録されたものであり、ＣＰＵ４１は、検査対象の記録ヘッド５１の基準となる記録ヘッド５１に対する搬送方向についての位置ずれ量Ｇｉに対応する位置ずれｇｉを算出する。これにより、記録ヘッド５１の搬送方向についての位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出することができる。
【０１２１】
また、ＣＰＵ４１は、算出された位置ずれ量Ｇｉに対応する位置ずれｇｉ又は当該位置ずれ量Ｇｉに基づいて、基準となる記録ヘッド５１及び検査対象の記録ヘッド５１により記録媒体Ｐに記録される画像の画像データを補正する。これにより、画像データが記録ヘッド５１の位置ずれを相殺するように補正され、インクジェット記録装置１により正常な画像の記録を行うことができる。
【０１２２】
また、インクジェット記録装置１は、上記情報処理装置としての構成に加え、基準となる記録ヘッド５１及び検査対象の記録ヘッド５１を備える。これにより、インクジェット記録装置１に含まれる記録ヘッド５１の位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉをインクジェット記録装置１により算出することができる。
【０１２３】
また、インクジェット記録装置１は、上記情報処理装置としての構成に加え、基準となる記録ヘッド５１及び検査対象の記録ヘッド５１を備え、ＣＰＵ４１は、算出された位置ずれ量Ｇｉに対応する位置ずれｇｉ又は当該位置ずれ量Ｇｉに基づいて、記録ヘッド５１により記録媒体に記録が行われるタイミングを補正する。これによれば、記録ヘッド５１により記録が行われるタイミングが記録ヘッド５１の位置ずれ量Ｇｉを相殺するように補正され、インクジェット記録装置１により正常な画像の記録を行うことができる。
【０１２４】
また、インクジェット記録装置１は、上記情報処理装置としての構成に加え、基準となる記録ヘッド５１及び検査対象の記録ヘッド５１を備え、検査画像を撮像するラインセンサー２５により幅方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域（第１階調画像領域９２ａｘ及び第２階調画像領域９２ｂｘ）を撮像して得られた撮像データに、２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する幅方向輝度移行範囲９３ｃｘが生じる場合に、ＣＰＵ４１は、隣り合う複数のライン７１Ａの幅方向の間隔が幅方向輝度移行範囲９３ｃｘの幅方向の長さに対応する記録媒体Ｐ上の距離の２倍以上となるように基準となる記録ヘッド５１により複数のライン７１Ａを記録させ、隣り合う複数のライン７１Ｂの幅方向の間隔が幅方向輝度移行範囲９３ｃｘの幅方向の長さに対応する記録媒体Ｐ上の距離の２倍以上となるように検査対象の記録ヘッド５１により複数のライン７１Ｂを記録させる。これにより、ライン７１の幅方向の位置の特定の際に輝度分布が非対称となり特定される位置の精度が低下する不具合を抑制することができる。
【０１２５】
また、インクジェット記録装置１は、上記情報処理装置としての構成に加え、基準となる記録ヘッド５１及び検査対象の記録ヘッド５１を備え、検査画像を撮像するラインセンサー２５により搬送方向に隣接した２つの異なる輝度の均一階調画像領域（第１階調画像領域９２ａｙ及び第２階調画像領域９２ｂｙ）を撮像して得られた撮像データに、２つの均一階調画像領域の輝度の間で輝度が変化する搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙが生じる場合に、ＣＰＵ４１は、隣り合う複数のライン７１Ａの搬送方向の間隔が搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙの搬送方向の長さに対応する記録媒体Ｐ上の距離の２倍以上となるように基準となる記録ヘッド５１により複数のライン７１Ａを記録させ、隣り合う複数のライン７１Ｂの搬送方向の間隔が搬送方向輝度移行範囲９３ｃｙの搬送方向の長さに対応する記録媒体Ｐ上の距離の２倍以上となるように検査対象の記録ヘッド５１により複数のライン７１Ｂを記録させる。これにより、ライン７１の搬送方向の位置の特定の際に輝度分布が非対称となり特定される位置の精度が低下する不具合を抑制することができる。
【０１２６】
また、インクジェット記録装置１は、上記情報処理装置としての構成に加え、基準となる記録ヘッド５１、検査対象の記録ヘッド５１及び搬送ドラム２１と、幅方向に記録媒体Ｐでの検査画像の記録範囲に亘って配列された複数の撮像素子２５１により記録媒体Ｐに記録された検査画像を撮像して撮像データを出力するラインセンサー２５と、を備え、ＣＰＵ４１は、隣り合うラインとの間隔が複数の撮像素子２５１の幅方向の配置間隔の３倍以上３０倍未満となるように、基準となる記録ヘッド５１により複数のライン７１Ａを記録させ、検査対象の記録ヘッド５１により複数のライン７１Ｂを記録させる。これにより、ラインセンサー２５による撮像データから隣り合うライン７１を分離して読み取ることができる。また、座標ａｉを高精度に導出するために必要な数のライン７１を記録媒体Ｐに記録することができる。
【０１２７】
また、図７に示す検査画像では、ラインパターン７０Ａに座標軸Ｘ１の座標が正となるラインが含まれておらず、またラインパターン７０Ｂに座標軸Ｘ２の座標が負となるラインが含まれていないことから、目視で座標軸Ｘ１，Ｘ２の座標が同一となる位置を特定することはできないが、上記実施形態によれば、ライン７１の記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２の交点の座標ａｉから容易に位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出することができる。
【０１２８】
また、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準として記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）の位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出するための検査画像をラインセンサー２５で撮像する場合には、それぞれ撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂのみを使用し、また。記録ヘッド５１Ｃ（２），５１Ｍ（２），５１Ｙ（２）を基準として他の同一の色に対応する記録ヘッドの位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出するための検査画像をラインセンサー２５で撮像する場合には、それぞれラインセンサー２５の画素２５２のうち撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｇ，２５１Ｂのみを使用する。これにより、基準となる記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する各記録ヘッド５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙの直接の、又は他の記録ヘッド５１を介した間接の位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉは、それぞれ撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｂ，２５１Ｂのみを用いて撮像された撮像データに基づいて算出される。よって、検査画像の撮像ごとに同一の解像度の撮像素子２５１が用いられることとなり、撮像素子２５１Ｒ，２５１Ｂ，２５１Ｂ相互の解像度の差異に起因する位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉの誤差の発生を抑制することができる。
【０１２９】
（変形例１）
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。この変形例１は、後述する他の変形例と組み合わされても良い。
本変形例１は、座標軸Ｘ１の単位座標間隔が座標軸Ｘ２の単位座標間隔より大きい場合の例である。その他の点は上記実施形態と同様であるので、以下では上記実施形態との相違点について説明する。
【０１３０】
図１７は、変形例１に係る位置ずれ量Ｇｉの算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。ここでは、アライメント要素Ａに係る位置ずれ量ＧＡの算出処理に用いられる検査画像が示されている。また、図１７の検査画像は、図５と同一の位置関係にある記録ヘッド５１Ｋ（２），５１Ｃ（２）により記録されているものとする。
図１７のラインパターン７０Ａに含まれる複数のライン７１Ａは、Ｘ方向の配置間隔が距離８ｓとなるように記録され、ラインパターン７０Ｂに含まれる複数のライン７１Ｂは、Ｘ方向の配置間隔が距離７ｓとなるように記録されている。従って、座標軸Ｘ１，Ｘ２の単位座標間隔はそれぞれ８ｓ，７ｓであり、座標軸Ｘ２の単位座標間隔の座標軸Ｘ１の単位座標間隔に対する比ｒＡは８分の７である。
【０１３１】
図１８は、変形例１に係る複数のライン７１Ａ，７１Ｂの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２について説明する図である。
図１８の例では、直線Ｌ１，Ｌ２の交点に係る座標ａＡは２と算出される。また、比ｒＡは０．８７５（８分の７）であるので、座標軸Ｘ１での位置ずれｇＡは、上記実施形態と同様に０．２５と算出され、位置ずれ量ＧＡは、距離２ｓと算出される。
【０１３２】
このように、座標軸Ｘ１の単位座標間隔が座標軸Ｘ２の単位座標間隔より大きい場合であっても、上記実施形態と同一のアルゴリズムにより記録ヘッド５１の位置ずれ量を算出することができる。上記はアライメント要素Ａに係る位置ずれ量ＧＡの算出処理であるが、本変形例１は、他のアライメント要素Ｂ〜Ｄに係る位置ずれ量Ｇｉの算出処理に適用することもできる。
【０１３３】
（変形例２）
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。この変形例２は、他の変形例と組み合わされても良い。
本変形例２では、ラインパターン７０に含まれるライン７１が２本又は３本であり、また当該３本のライン７１が等間隔に配列されておらず、一部のライン７１に係る座標軸Ｘ１又はＸ２についての記録座標が整数でない場合の例である。その他の点は上記実施形態と同様であるので、以下では上記実施形態との相違点について説明する。
【０１３４】
図１９は、変形例２に係る位置ずれ量Ｇｉの算出処理に用いられる検査画像の一例を示す図である。ここでは、アライメント要素Ａに係る位置ずれ量ＧＡの算出処理に用いられる検査画像が示されている。また、図１９の検査画像は、図５と同一の位置関係にある記録ヘッド５１Ｋ（２），５１Ｃ（２）により記録されているものとする。
図１９のラインパターン７０Ａは、座標軸Ｘ１での記録座標が（−１．５）、及び２．４である２本のライン７１Ａからなる。また、ラインパターン７０Ｂは、座標軸Ｘ２での記録座標が（−３．０），０．８，３．５である３本のライン７１Ｂからなる。なお、座標軸Ｘ１，Ｘ２の単位座標間隔は、上記実施形態と同様にそれぞれ８ｓ，９ｓである。
【０１３５】
図２０は、変形例２に係る複数のライン７１Ａ，７１Ｂの記録座標と記録位置との対応関係を示す直線Ｌ１，Ｌ２について説明する図である。
変形例２では、ラインパターン７０Ａ，７０Ｂがそれぞれ２本、及び３本のライン７１のみからなるが、少なくとも２本のライン７１を含んでいるため、これらの各ライン７１に対応する点から直線Ｌ１，Ｌ２を導出することができる。
図２０の直線Ｌ１，Ｌ２の交点の座標軸Ｘ３での座標ａＡは（−２）であり、記録ヘッド５１Ｃ（２）の記録ヘッド５１Ｋ（２）に対する位置ずれ量ｇＡは、上記実施形態と同様に０．２５と算出され、位置ずれ量ＧＡは、距離２ｓと算出される。
【０１３６】
このように、ライン７１が等間隔に配列されていない場合や、記録座標が整数でない場合であっても、各ライン７１の記録座標及び記録位置を取得することにより直線Ｌ１，Ｌ２を導出することができる。また、ラインパターン７０が少なくとも２本のライン７１を含んでいれば、直線Ｌ１，Ｌ２を導出することができる。従って、これらの場合であっても直線Ｌ１，Ｌ２の交点に係る座標ａｉから位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出することができる。
【０１３７】
（変形例３）
次に、上記実施形態の変形例３について説明する。この変形例３は、他の変形例と組み合わされても良い。
本変形例３は、ラインセンサー２５による検査画像の撮像時に、記録媒体Ｐが搬送方向に対して傾いて設置されたこと等に起因して、撮像の結果得られた撮像データにおいてライン７１がＹ軸に対して傾いている場合のライン７１の記録位置の取得方法に係るものである。その他の点は上記実施形態と同様であるので、以下では上記実施形態との相違点について説明する。
【０１３８】
図２１は、撮像データにおいてライン７１がＹ軸に対して傾いている場合の処理を説明する図である。
図２１のように、Ｙ方向に平行となるべきライン７１がＹ軸に対して傾いている場合、ライン７１Ａ，７１Ｂと交差する位置でＸ方向に設定された解析線上の輝度データからライン７１の記録位置を取得すると、記録媒体Ｐに記録された状態でのライン７１Ａとライン７１Ｂとの位置関係を正確に反映した記録位置を取得することができない。このため、ＣＰＵ４１は、Ｘ方向の単一の解析線９５（記録位置取得線）を設定するとともに、各ライン７１を延長した仮想線７２Ａ，７２Ｂと解析線９５との交点のＸ方向の位置を記録位置として取得する。また、基準マーク８０Ａ，８０Ｂについても、基準マーク８０Ａ，８０Ｂを延長した仮想基準マーク８２Ａ，８２Ｂと解析線９５とが重なる部分のＸ方向の範囲に基づいて基準マーク８０Ａ，８０Ｂの基準位置のＸ方向の位置を取得する。
また、本変形例３では、図１５に示す位置ずれ量算出処理のステップＳ１２において、上記のようなライン７１Ａ，７１Ｂ、基準マーク８０Ａ，８０Ｂの延長処理に必要な範囲をラインセンサー２５により撮像する。
図２１では、Ｘ方向に平行な解析線９５を設定する例を説明したが、Ｘ方向に平行となるべきライン７１Ａ，７１ＢがＸ軸に対して傾いている場合には、Ｙ方向の解析線９５を設定して各ライン７１Ａ，７１Ｂを延長した仮想線７２Ａ，７２Ｂと解析線９５との交点のＹ方向の位置を記録位置とすればよい。
【０１３９】
このように、ＣＰＵ４１は、記録位置を取得する位置を示す解析線９５を座標軸Ｘ１（Ｙ１）と平行な方向に設定し、複数のライン７１Ａ及び複数のライン７１Ｂ各々を延長した仮想線７２Ａ，７２Ｂと解析線９５との交点のＸ方向（Ｙ方向）の位置を記録位置として取得する。これにより、撮像データにおいてライン７１がＸ軸（Ｙ軸）に対して傾いている場合であっても、記録媒体Ｐに記録された状態でのライン７１Ａとライン７１Ｂとの記録位置を正確に反映した記録位置を取得することができる。
【０１４０】
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び変形例２を除く各変形例では、各々等間隔に記録されたライン７１Ａ，７１Ｂに係る座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の記録座標がライン７１の配列順を示す番号（線番号）に相当する例を説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、各々等間隔に記録されたライン７１Ａ，７１Ｂに係る座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の記録座標が０，±２，±４，±６のように所定の値を公差とする等差数列となるように座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）を設定してもよい。この例に限らず、座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の単位座標間隔をどのように設定しても、上記アルゴリズムにより算出された座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔を単位とする位置ずれｇｉに対し当該単位座標間隔に対応する距離を乗じることで、記録ヘッド５１の位置ずれ量Ｇｉを求めることができる。
【０１４１】
また、上記実施形態及び各変形例では、位置ずれｇｉから位置ずれ量Ｇｉを算出し、位置ずれ量Ｇｉに基づいて画像データの補正及び記録タイミングの補正を行う例を説明したが、これに限定する趣旨ではなく、位置ずれｇｉ又は当該位置ずれｇｉに対し所定の変換処理を行って得られた値に基づいて画像データの補正及びインク吐出タイミングの補正を行ってもよい。
【０１４２】
また、上記実施形態及び各変形例では、位置ずれｇｉを、座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔を単位とする値として算出したが、これに限定する趣旨ではなく、当該単一座標間隔を所定数倍した値を単位として算出してもよい。例えば、上記実施形態において、座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔の８分の１の値を単位として位置ずれｇｉを算出してもよく、この場合、当該単位に対応する距離ｓを当該位置ずれｇｉに乗じることで位置ずれ量Ｇｉを算出することができる。この例は、記録素子５２の配置間隔、及びＹ方向の記録画素の間隔である距離ｓを単位とする位置ずれｇｉを算出することに相当する。
【０１４３】
また、上記実施形態及び各変形例では、座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔に対応する距離をＲＡＭ４２から読み出して位置ずれｇｉに乗じることで位置ずれ量Ｇｉを求める例を説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、ラインセンサー２５の解像度が特定されている場合には、座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔に対応する距離を検査画像の撮像データから算出してもよい。
【０１４４】
また、上記実施形態及び各変形例では、座標ａｉ及び比ｒｉに基づいて数式ｇ＝（−（ｒｉ−１）×ａｉ）により位置ずれｇｉを算出する例を説明したが、これに限定する趣旨ではなく、比ｒｉに代えて、比ｒｉを導出可能なパラメーターを用いて位置ずれｇｉを算出してもよい。比ｒｉを導出可能なパラメーターとしては、例えば座標軸Ｘ１（Ｙ１）の単位座標間隔に対応する値ｄ１、及び座標軸Ｘ２（Ｙ２）の単位座標間隔に対応する値ｄ２の組が挙げられる。この場合、位置ずれｇｉを数式ｇｉ＝（−（ｄ２−ｄ１）／ｄ１×ａｉ）により算出することができる。
【０１４５】
また、上記実施形態及び各変形例では、座標軸Ｘ３（Ｙ３）と座標軸Ｐｘ（Ｐｙ）とを２軸とする直交座標系における直線Ｌ１，Ｌ２の交点から座標ａｉを算出する例を説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、ライン７１Ａ，７１Ｂの記録座標及び記録位置を取得した後、直線Ｌ１，Ｌ２を導出することなく直接座標ａｉを取得してもよい。例えば、一のライン７１Ａ及び一のライン７１Ｂの記録座標及び記録位置がともに同一である場合には、当該記録座標の値をそのまま座標ａｉの値とすることができる。
また、撮像データ上で座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）についての座標が一致する位置を目視で求めることで直接座標ａｉを取得してもよい。
【０１４６】
また、上記実施形態及び各変形例では、座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の正方向をＸ座標の正方向（Ｘ方向）（Ｙ座標の正方向（Ｙ方向））と一致させていたが、座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の正方向を所定の規則に従って変更してもよい。例えば、基準となる記録ヘッド５１により記録されたライン７１Ａの間隔が検査対象となる記録ヘッド５１により記録されたライン７１Ｂの間隔より大きい場合に、座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の正方向を−Ｘ方向（−Ｙ方向）とすることとしてもよい。この場合、算出された位置ずれｇｉの符号をＸ座標（Ｙ座標）での位置ずれの方向と一致させるためには、上記数式の右辺に−１を乗じて数式ｇ＝（（ｒｉ−１）×ａｉ）により位置ずれｇｉを求めればよい。
【０１４７】
また、上記実施形態及び各変形例では、基準となる記録ヘッド５１により記録されるライン７１Ａの間隔が距離８ｓであり、検査対象の記録ヘッド５１により記録されるライン７１Ｂの間隔が距離９ｓ又は７ｓである例を説明したが、これに限定する趣旨ではなく、ライン７１の間隔は、想定される位置ずれｇｉの大きさ等に合わせて変更することができる。この場合、ライン７１の間隔は、上述の幅方向輝度移行距離ｄｘ又は搬送方向輝度移行距離ｄｙの２倍以上であって、ラインセンサー２５による撮像データから隣り合うライン７１を分離して読み取ることができ、かつ直線Ｌ１，Ｌ２を導出するための点に対応するライン７１の数が所定数以上となる範囲で任意に設定することができる。
【０１４８】
また、上記実施形態及び各変形例では、基準マーク８０が矩形である例を説明したが、これに限定する趣旨ではなく、基準マーク８０は、座標軸Ｘ１（Ｙ１）方向の長さが複数のライン７１各々の座標軸Ｘ１（Ｙ１）方向の長さより大きくラインパターン７０の座標軸Ｘ１（Ｙ１）方向の記録幅より小さいものであれば任意の形状とすることができる。
また、基準マーク８０を記録する位置は、上記実施形態及び各変形例の態様に限られず、記録媒体Ｐ上の任意の位置とすることができる。例えば、基準マーク８０は、基準位置が座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の原点以外に位置するように記録されていてもよい。
【０１４９】
また、上記実施形態及び各変形例では、基準マーク８０との位置関係から座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の原点に対応するライン７１の記録座標を特定する例を説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、複数のライン７１Ａ，７１Ｂが所定の間隔で各々記録されたものである場合において、ＣＰＵ４１が当該所定の間隔及び複数のライン７１Ａの配列順を示す番号に対応する値から複数のライン７１Ａの記録座標を取得し、当該所定の間隔及び複数のライン７１Ｂの配列順を示す番号に対応する値から複数のライン７１Ｂの記録座標を取得するようにしても良い。これにより、基準マーク８０を記録することなくライン７１の記録座標を取得して位置ずれ量算出処理を行うことができる。
【０１５０】
また、上記実施形態及び各変形例では、基準マーク８０との位置関係から座標軸Ｘ１（Ｙ１），Ｘ２（Ｙ２）の原点に対応するライン７１の記録座標を特定し、その他の複数のライン７１の記録座標は、当該複数のライン７１の配列順序から特定する例を説明したが、これに限定する趣旨ではなく、各ライン７１の基準マーク８０からの相対位置と当該ライン７１の記録座標とを予めＲＡＭ４２に記憶させてもよい。
【０１５１】
また、上記実施形態及び各変形例では、Ｙ方向に平行なライン７１Ａ，７２Ｂが記録ヘッド５１の単一の記録素子５２によって記録される例を説明したが、これに限定する趣旨ではなく、ライン７１Ａ，７１Ｂが記録媒体Ｐに吐出されたインクがＸ方向について分離されないような位置関係にある複数の記録素子５２で記録されていてもよい。これにより、ライン７１Ａ，７１Ｂを記録する記録素子５２に吐出不良の記録素子５２が含まれていてもライン７１Ａ，７１Ｂを記録することができる。
【０１５２】
また、上記実施形態及び各変形例では、記録ヘッド５１Ｋ（２）を基準として各記録ヘッド５１Ｋの位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出する例を説明したが、記録ヘッド５１Ｋ（２）以外の記録ヘッド５１を基準として位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出してもよい。
【０１５３】
また、上記実施形態及び各変形例では、インクジェット記録装置１で記録された検査画像をインクジェット記録装置１に備えられたラインセンサー２５により撮像して読み取る例を説明したが、これに限られない。例えば、インクジェット記録装置１で記録媒体Ｐに記録された検査画像を、インクジェット記録装置１とは別個の読取装置に備えられた撮像手段により撮像して読み取ってもよい。この場合、撮像データから位置ずれｇｉ及び位置ずれ量Ｇｉを算出する処理、及び位置ずれｇｉ又は位置ずれ量Ｇｉを用いて画像データを補正する処理は、インクジェット記録装置１の外部の画像処理装置において実行して処理結果をインクジェット記録装置１に入力してもよいし、これらの処理をインクジェット記録装置１で行ってもよい。
【０１５４】
また、上記実施形態及び各変形例では、撮像手段としてラインセンサー２５を例に説明したが、これに限られず、例えば二次元イメージセンサー等を使用してもよい。
また、ラインセンサー２５は記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向（Ｘ方向）に沿って配置されているものとしたが、これに限られない。ラインセンサー２５は、搬送方向と交差する所定の直線に沿って撮像を行うものであれば足り、ラインセンサー２５のＸ方向からの角度が既知であれば任意の角度とすることができる。
【０１５５】
また、上記実施形態及び各変形例では、搬送手段として搬送ドラム２１を例に説明したが、これに限られず、搬送面上に記録媒体を保持して搬送する任意の搬送手段を使用することができる。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて２本のローラーの周囲を周回するベルトを有し、当該ベルトの搬送面上に記録媒体Ｐを保持する搬送手段であってもよい。
【０１５６】
また、上記実施形態及び各変形例では、画像記録装置としてインクジェット記録装置１を例に説明したが、本発明は、複数の記録素子を用いて画像を記録する種々の画像記録装置に適用できる。例えば、記録素子としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー発光素子が配列されたプリントヘッドから、帯電された感光ドラムに光を照射して静電潜像を形成し、静電潜像に応じて感光ドラム上に分布されたトナーを記録媒体に転写して画像を形成する電子写真方式の画像記録装置に適用してもよい。
【０１５７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【産業上の利用可能性】
【０１５８】
本発明は、情報処理装置、画像記録装置及び情報処理方法に利用することができる。
【符号の説明】
【０１５９】
１  インクジェット記録装置
２  外部装置
１０  給紙部
１１  給紙トレー
１２  搬送部
１２１，１２２  ローラー
１２３  ベルト
２０  画像記録部
２１  搬送ドラム
２１Ｍ  搬送ドラムモーター
２２  受け渡しユニット
２２１  スイングアーム部
２２２  ドラム
２３  加熱部
２４  定着部
２５  ラインセンサー
２５１  撮像素子
２５２  画素
２６  デリバリー部
２６１，２６２  ローラー
２６３  ベルト
２６４  ドラム
３０  排紙部
３１  排紙トレー
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
４４  記憶部
５０  ヘッドユニット
５１  記録ヘッド
５２  記録素子
６１  記録ヘッド制御回路
６２  ラインセンサー制御回路
６３  搬送ドラムモーター制御回路
６４  インターフェース
６５  バス
７０Ａ，７０Ｂ  ラインパターン
７１Ａ，７１Ｂ  ライン
７２Ａ，７２Ｂ  仮想線
８０Ａ，８０Ｂ  基準マーク
９１，９５  解析線
９２ａｘ，９２ａｙ  第１階調画像領域
９２ｂｘ，９２ｂｙ  第２階調画像領域
９３ｃｘ  幅方向輝度移行範囲
９３ｃｙ  搬送方向輝度移行範囲
ｄｘ  幅方向輝度移行距離
ｄｙ  搬送方向輝度移行距離
ｇ，ｇＡ，ｇＢ，ｇＣ，ｇＤ  位置ずれ
Ｇ，ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤ  位置ずれ量
Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0006536590.tif 000012
【図１２】
0006536590.tif 000013
【図１３Ａ】
0006536590.tif 000014
【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５】
0006536590.tif 000019
【図１６】
0006536590.tif 000020
【図１７】
0006536590.tif 000021
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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