(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと対になって用紙を送り出す一対のニップローラと，駆動ローラの幅方向の中心を対称に一対のニップローラを対称移動させる対称移動機構と，一対のニップローラが駆動ローラと接し，一対のニップローラと駆動ローラ間にニップ力が発生している着状態と，一対のニップローラが駆動ローラから離れ，一対のニップローラと駆動ローラ間にニップ力が発生していない脱状態を切り替える着脱機構と，用紙幅を利用して，各ニップローラを用紙端に配置したときの一対のニップローラの間隔を間隔調整値として算出した後，一対のニップローラの間隔が前記間隔調整値になるように前記対称移動機構を制御するコントローラ部を備え，
前記コントローラ部は，前記間隔調整値を算出すると，前記着脱機構を作動させて一対のニップローラを脱状態にした後，前記対称移動機構を原点復帰することで一対のニップローラの位置を原点にし，一対のニップローラの位置を原点にすると，一対のニップローラの間隔が前記間隔調整値になるように前記対称移動機構を制御した後，前記着脱機構を作動させて一対のニップローラを着状態にする，
ことを特徴とするニップローラ位置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，駆動ローラと対になって用紙を送り出すニップローラの位置を自動で合わせる発明である。
【背景技術】
【０００２】
帳票などの印刷に用いるプリンタは，駆動ローラと対になって用紙を送り出すニップローラを有する。ニップローラが用紙の幅方向に対して左右バランスよく配置されていないと，用紙に不均等な力が加わり，用紙切れが発生しやすくなる。この用紙切れは，特に，加工された用紙，薄紙および幅狭の用紙で起こり易く，用紙切れが発生すると，プリンタの復旧には，熟練の作業員でも数十分，慣れない作業員では数時間もかかってしまう。
【０００３】
帳票などをプリンタで印刷する前，ニップローラが用紙の幅方向に対して左右バランスよく配置されるように，作業者はニップローラの位置を手動で調整する作業を行うが，ニップローラはプリンタの複数個所に存在するため，ニップローラの位置を合わせる手間がかかったり，ニップローラの位置合わせを忘れる個所が発生したりするため，プリンタにセットされた用紙の幅に合わせて，ニップローラの位置を自動で調整できることが望まれる。
【０００４】
プリンタにセットされた用紙に合わせて，ニップローラの位置を変更する発明として，サーバモータによりニップローラ（紙送りローラ）の位置を制御する考案が特許文献１で開示されている。しかし，特許文献１で開示されている考案は，ニップローラ（紙送りローラ）と駆動ローラ（プラテン）の隙間が変更されるように，ニップローラ（紙送りローラ）の位置を制御する考案で，ニップローラ（紙送りローラ）の左右位置を調整するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平４−９４６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで，本発明は，プリンタにセットされた用紙の用紙幅に合わせて，用紙の幅方向におけるニップローラの左右位置を自動で調整できるシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決する本発明は，駆動ローラと対になって用紙を送り出す一対のニップローラと，駆動ローラの幅方向の中心を対称に一対のニップローラを対称移動させる対称移動機構と，一対のニップローラが駆動ローラと接し，一対のニップローラと駆動ローラ間にニップ力が発生している着状態と，一対のニップローラが駆動ローラから離れ，一対のニップローラと駆動ローラ間にニップ力が発生していない脱状態を切り替える着脱機構と，用紙幅を利用して，各ニップローラを用紙端に配置したときの一対のニップローラの間隔を間隔調整値として算出した後，一対のニップローラの間隔が前記間隔調整値になるように前記対称移動機構を制御するコントローラ部を備え，前記コントローラ部は，前記間隔調整値を算出すると，前記着脱機構を作動させて一対のニップローラを脱状態にした後，前記対称移動機構を原点復帰することで一対のニップローラの位置を原点にし，一対のニップローラの位置を原点にすると，一対のニップローラの間隔が前記間隔調整値になるように前記対称移動機構を制御した後，前記着脱機構を作動させて一対のニップローラを着状態にすることを特徴とするニップローラ位置制御システムである。
【発明の効果】
【０００８】
上述した本発明によれば，本発明に係るコントローラ部が，各ニップローラを用紙端に配置したときの一対のニップローラの間隔を間隔調整値として算出し，一対のニップローラの間隔が間隔調整値になるように制御することで，プリンタにセットされた用紙の用紙幅に合わせて，用紙の幅方向におけるニップローラの左右位置を自動で調整できる。また，対称移動機構により一対のニップローラを対称移動させることで，駆動ローラの幅方向の中心から各ニップローラまでの距離は同じになるため，ニップローラを用紙の幅方向に対して左右バランスよく配置できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ニップローラ位置制御システムの構成を説明する図。
【図２】対称移動機構を説明する図。
【図３】コントローラ部の動作を説明する図。
【図４】ニップローラの間隔調整値を説明する図。
【図５】ニップローラを複数有する場合のシステム構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここから，本発明の好適な実施形態を記載する。なお，以下の記載は本発明の技術的範囲を束縛するものでなく，理解を助けるために記述するものである。
【００１１】
図１は，本実施形態に係るニップローラ位置制御システム１の構成を説明する図である。本実施形態に係るニップローラ位置制御システム１は，帳票などを印刷するプリンタにセットされた用紙３の用紙幅に応じて，ギヤやベルトなどによって回転駆動する駆動ローラ２と対になって用紙３を送り出す一対のニップローラ１０の間隔を制御するシステムで，駆動ローラ２と対になって用紙３を送り出す一対のニップローラ１０に加え，駆動ローラ２の幅方向の中心を対称に一対のニップローラ１０を対称移動させる対称移動機構１１と，一対のニップローラ１０の着脱機構１３と，一対のニップローラ１０の間隔を用紙３の用紙幅に応じた長さになるように対称移動機構１１を制御するコントローラ部１２とから少なくとも構成されている。
【００１２】
図２は，本実施形態に係る対称移動機構１１を説明する図である。一対のニップローラ１０が用紙３の幅方向に対して左右バランスよく配置されていないと，用紙３に不均等な力が加わり，用紙切れが発生し易くなることを考慮すると，一対のニップローラ１０それぞれを単独で移動させるよりも，駆動ローラ２の幅方向の中心を対称に一対のニップローラ１０を対称移動させることが望ましいため，本実施形態では，一対のニップローラ１０を移動させる機構を対称移動機構１１としている。なお，一対のニップローラ１０が対称移動するとは，一方のニップローラ１０と他方のニップローラ１０が用紙３の幅方向の中心として逆方向に同じ距離だけ移動することを意味する。例えば，一方のニップローラ１０が右方向に移動すると，他方のニップローラ１０は左方向に同じ距離だけ移動する。
【００１３】
図２（ａ）に図示したように，本実施形態では，一対のニップローラ１０を対称移動させる対称移動機構１１を，２つのラックギア１１０ａ，ｂとピニオンギア１１１を用いて実現している。本実施形態の対称移動機構１１には，用紙３の幅方向に延設した２本のガイド１１２ａ，ｂが設けられ，一つのガイド１１２ａはラックギア１１０ａを貫通し，もう一つのガイド１１２ｂはラックギア１１０ｂを貫通している。図２（ａ）では，ラックギア１１０ａの右端とラックギア１１０ｂの左端それぞれにニップローラ１０が取り付けられており，それぞれのラックギア１１０ａ，ｂは，歯が対向するようにピニオンギア１１１と噛合している。ピニオンギア１１１は，モータ１１３で回転するように構成されており，ピニオンギア１１１の回転に応じて，ラックギア１１０ａはガイドａを摺動し，ラックギア１１０ｂは，ラックギア１１０ａとは逆方向にガイドｂを摺動する。例えば，図２（ｂ）のように，ピニオンギア１１１が左回りに回転すると，ラックギア１１０ａは右方向に移動し，ラックギア１１０ｂは左方向に移動することで，一対のニップローラ１０はその間隔が広がる方向に対称移動する。また，図２（ｃ）のように，ピニオンギア１１１が右回りに回転すると，ラックギア１１０ａは左方向に移動し，ラックギア１１０ｂが右方向に移動することで，一対のニップローラ１０はその間隔が狭まる方向に対称移動する。
【００１４】
なお，図２で図示した内容は，一対のニップローラ１０を対称移動させる対称移動機構１１の一例に過ぎず，他の様々な機構でこの対称移動機構１１は実現可能である。
【００１５】
次に，本実施形態に係る着脱機構１３について説明する。本実施形態に係る着脱機構１３は，一対のニップローラ１０が駆動ローラ２と接し，一対のニップローラ１０と駆動ローラ２間にニップ力が発生している着状態と，一対のニップローラ１０が駆動ローラ２から離れ，一対のニップローラ１０と駆動ローラ２間にニップ力が発生していない脱状態を切り替える機構である。本実施形態に係る着脱機構１３の構造は任意でよいが，図１では，レバー１３ａとエアシリンダー１３ｂによって，一対のニップローラ１０を着脱を切り替える構造に着脱機構１３をしている。
【００１６】
図３は，本実施形態に係るコントローラ部１２の動作を説明する図，図４は，ニップローラ１０の間隔調整値を説明する図である。本実施形態に係るコントローラ部１２は，パーソナルコンピュータやＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などを利用して実現される装置で，本実施形態に係るコントローラ部１２は，コンピュータプログラムによって，図３で図示した手順を実行するように構成されている。
【００１７】
本実施形態に係るコントローラ部１２には，予め，プリンタの給紙ユニットにセットされる用紙３の用紙幅が登録されており，一対のニップローラ１０の位置を制御する際，コントローラ部１２は，まず，各ニップローラ１０を用紙端に配置したときのニップローラ１０の間隔を間隔調整値として用紙幅から算出する（Ｓ１）。図４に図示しているように，ニップローラ１０の間隔調整値は，用紙３の左右端それぞれに設ける余白の長さを２倍した値を用紙３の用紙幅から減算した値になる。
【００１８】
次に，本実施形態に係るコントローラ部１２は，着脱機構１３を作動させて，ニップローラ１０を脱状態にした後，対称移動機構１１を原点復帰し，一対のニップローラ１０の位置を原点にする（Ｓ２）。
【００１９】
次に，本実施形態に係るコントローラ部１２は，一対のニップローラ１０の間隔が間隔調整値になるように対称移動機構１１を制御した後，着脱機構１３を作動させて，一対のニップローラ１０を着状態にして（Ｓ３），この手順は終了する。本実施形態において，コントローラ部１２は，モータ１１３に指示を出しピニオンギア１１１を所定の方向に所定の量だけ回転させて，一対のニップローラ１０の間隔が間隔調整値になるように制御する。なお，図３の手順では，対称移動機構１１を原点復帰しているため，対称移動機構１１が，実際に一対のニップローラ１０の間隔を調整する量は，間隔調整値から原点復帰時の間隔を減算した値になり，一対のニップローラ１０が対称移動することを考慮すると，実際にモータ１１３を回転させる量は，間隔調整値から原点復帰時の間隔を減算した値の１／２に相当する量になる。
【００２０】
図５は，ニップローラ１０を複数有する場合のシステム構成を説明する図である。一対のニップローラ１０がプリンタの複数個所に存在する場合，一対のニップローラ１０毎に対称移動機構１１と着脱機構１３が設けられ，それぞれの機構はコントローラ部１２と接続する。コントローラ部１２は，ニップローラ１０の間隔調整値を算出すると，各対称移動機構１１等に指示を出し，一対のニップローラ１０それぞれの間隔を間隔調整値に自動で調整する。
【符号の説明】
【００２１】
１    ニップローラ位置制御システム
１０  ニップローラ
１１  対称移動機構
１１０ａ，ｂ  ラックギア
１１１        ピニオンギア
１２  コントローラ部
１３  着脱機構
２    駆動ローラ
３    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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