(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にソナー室が形成された筐体の開口部の周囲の筐体側取り付け部に取着される枠状の窓側取り付け部と、前記窓側取り付け部の内側に配置された音響透過性部材とを備え、
前記音響透過性部材は、コア層と、前記ソナー室と反対側に位置する前記コア層の外面に配置された外側スキン層と、前記ソナー室側に位置する前記コア層の内面に配置された内側スキン層とで構成され、
前記窓側取り付け部は、前記コア層の外縁部の外側に突出する前記外側スキン層の突出部および前記内側スキン層部の突出部と、それら突出部の間に位置しそれら突出部で挟持された枠状の第１フレームと、第１フレームに対向して配置され前記内側スキン層の突出部を前記第１フレームとで挟持する枠状の第２フレームとを含んで構成され、
複数のボルトにより前記窓側取り付け部が前記筐体側取り付け部に締結され前記開口部を閉塞するソナー装置の音響窓であって、
前記第１フレームと前記第２フレームの一方のフレームの内縁から離れた箇所に、その一方のフレームの延在方向の全長にわたって延在する凸条が設けられ、
前記第１フレームと前記第２フレームの他方のフレームの内縁から離れた箇所に、その他方のフレームの延在方向の全長にわたって延在し前記凸条に係合する凹部が設けられている、
ことを特徴とするソナー装置の音響窓。
【請求項２】
前記凸条は、前記第１フレームと前記第２フレームの一方のフレームの外縁寄りの箇所に設けられ、
前記凹部は、前記第１フレームと前記第２フレームの他方のフレームの外縁寄りの箇所に設けられている、
ことを特徴とする請求項１記載のソナー装置の音響窓。
【請求項３】
前記窓側取り付け部の延在方向に間隔をおいた箇所に前記ボルトを挿通させるボルト挿通孔が複数形成され、
前記凸条と前記凹部は、前記複数のボルト挿通孔を結ぶ想像線の外側に設けられている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のソナー装置の音響窓。
【請求項４】
前記窓側取り付け部と前記筐体側取り付け部とのシール部材が介在され、
前記シール部材は、前記複数のボルト挿通孔を結ぶ想像線の内側に設けられている、
ことを特徴とする請求項３記載のソナー装置の音響窓。
【請求項５】
前記シール部材は、前記第２フレームに接合されている、
ことを特徴とする請求項４記載のソナー装置の音響窓。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソナー装置の音響窓に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶などに搭載されるソナー装置がある。
例えば、小型高速船には喫水下の船首部にソナー装置が設けられ、安全に運行できるようにクジラや流木などのような前方の障害物を探索することが行われ、あるいは、漁船や海洋調査船では船底にソナー装置が設けられ、魚群探知や海底における各種計測が行われている。
ソナー装置は、水中に配置され開口部を有するソナー室形成用の筐体と、開口部を閉塞する音響窓と、ソナー室に配置され音響窓を通して音波の送受信を行う送受波器とを備えている。
また、ソナー室は、水あるいは油などの液体で満たされており、送受波器による音波の送受信が効率よく行われるように図られている。
音響窓は、開口部の周囲の筐体側取り付け部に取着される枠状の窓側取り付け部と、窓側取り付け部の内側に配置された音響透過性部材とを備えている。
音響透過性部材は、コア層と、ソナー室と反対側に位置するコア層の外面に配置された外側スキン層と、ソナー室側に位置するコア層の内面に配置された内側スキン層とで構成されている。
【０００３】
窓側取り付け部は、コア層の外縁部の外側に突出する外側スキン層の突出部および内側スキン層部の突出部と、それら突出部の間に位置しそれら突出部で挟持された枠状の第１フレームと、第１フレームに対向して配置され内側スキン層の突出部を第１フレームとで挟持する枠状の第２フレームとを含んで構成されている。
そして、複数のボルトにより窓側取り付け部が筐体側取り付け部に締結され開口部が閉塞される。
【０００４】
また、コア層を構成する材料としてゴムなどの粘弾性体を使用し、外側スキン層、内側スキン層を構成する材料として、コア層よりも強度が高い繊維強化プラスチックが使用されている。繊維強化プラスチックは、強化材としてガラス繊維、炭素繊維、樹脂繊維などの繊維を用い、母材として例えば熱硬化性樹脂が用いられている。
【０００５】
この場合、音響窓の製造工程は次のようなものとなる。
１）コア層を構成するための未加硫のゴム材料からなるゴム板と、外側スキン層および内側スキン層を構成する複数枚のプリプレグとを用意する。
２）外側スキン層を構成するプリプレグの上に、外面を下方に向けた接着処理された第１フレームを重ね合わせる。
３）接着処理された第１フレームの内側で外側スキン層を構成するプリプレグの上に加硫接着剤を塗布したゴム板を重ね合わせる。
４）加硫接着剤を塗布したゴム板の上と第１フレームの内面の上とにわたって、内側スキン層を構成するプリプレグを重ね合わせる。
５）内側スキン層を構成するプリプレグの上に接着処理された第２フレームを重ね合わせる。この後に全体をバキュームバッグ内に配置しバキュームバッグを真空引きして圧着することでゴム板、プリプレグ、第１フレーム、第２フレームが仮固定される。なお、上記２）、３）、４）の各工程においてもバキュームバッグを用いた仮固定がなされる。
６）上述のように仮固定されたゴム板と外側スキン層と内側スキン層のプリプレグと第１フレームと第２フレームとからなる組立体を上型および下型からなる金型の内部に配置し、金型内で組立体をバキューム（真空引き）で圧着した状態で、加熱することにより、プリプレグを熱硬化させると共に、ゴム板を加硫させ、音響窓の成形を行う。
これにより、コア層と、外側スキン層と、内側スキン層とが一体化されて音響透過性部材が成形されると共に、外側スキン層および内側スキン層と第１フレームおよび第２フレームとが一体化され窓側取り付け部が成形される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５６５２２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したように金型を用いて加熱、加圧することにより音響窓を成形する工程においては、内側スキン層を構成するプリプレグに含まれる熱硬化性樹脂が硬化前にいったん液状化することから、母材である加圧された液状の熱硬化性樹脂が、強化材としての繊維の外縁から外側に流出しようとする。
液状の熱硬化性樹脂が繊維から流出すると、完成した音響窓の内側スキン層にボイドが発生し、音響窓と筐体との間のシール性が低下することが懸念され、シール性の向上を図る上で改善の余地がある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであり、その目的は、シール性の向上を図る上で有利なソナー装置の音響窓を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、内部にソナー室が形成された筐体の開口部の周囲の筐体側取り付け部に取着される枠状の窓側取り付け部と、前記窓側取り付け部の内側に配置された音響透過性部材とを備え、前記音響透過性部材は、コア層と、前記ソナー室と反対側に位置する前記コア層の外面に配置された外側スキン層と、前記ソナー室側に位置する前記コア層の内面に配置された内側スキン層とで構成され、前記窓側取り付け部は、前記コア層の外縁部の外側に突出する前記外側スキン層の突出部および前記内側スキン層部の突出部と、それら突出部の間に位置しそれら突出部で挟持された枠状の第１フレームと、第１フレームに対向して配置され前記内側スキン層の突出部を前記第１フレームとで挟持する枠状の第２フレームとを含んで構成され、複数のボルトにより前記窓側取り付け部が前記筐体側取り付け部に締結され前記開口部を閉塞するソナー装置の音響窓であって、前記第１フレームと前記第２フレームの一方のフレームの内縁から離れた箇所に、その一方のフレームの延在方向の全長にわたって延在する凸条が設けられ、前記第１フレームと前記第２フレームの他方のフレームの内縁から離れた箇所に、その他方のフレームの延在方向の全長にわたって延在し前記凸条に係合する凹部が設けられていることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、前記凸条は、前記第１フレームと前記第２フレームの一方のフレームの外縁寄りの箇所に設けられ、前記凹部は、前記第１フレームと前記第２フレームの他方のフレームの外縁寄りの箇所に設けられていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、前記窓側取り付け部の延在方向に間隔をおいた箇所に前記ボルトを挿通させるボルト挿通孔が複数形成され、前記凸条と前記凹部は、前記複数のボルト挿通孔を結ぶ想像線の外側に設けられていることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、前記窓側取り付け部と前記筐体側取り付け部とのシール部材が介在され、前記シール部材は、前記複数のボルト挿通孔を結ぶ想像線の内側に設けられていることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、前記シール部材は、前記第２フレームに接合されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、第１フレームの外縁寄りの箇所に、第１フレームの延在方向の全長にわたって延在する凸条が設けられ、第２フレームの外縁寄りの箇所に、第２フレームの延在方向の全長にわたって延在し凸条に係合する凹部が設けられている。
したがって、液状の熱硬化性樹脂が繊維の外縁から流出することを凸条と凹部とが係合することによって確実に阻止でき、内側スキン層のボイドの発生を抑制できるため、音響窓と筐体との間のシール性を確保する上で有利となる。
請求項２、３記載の発明によれば、内側スキン層の突出部の長さを大きく確保でき、第１フレームの内面と第２フレームの外面との間のシール性を確保する上で有利となる。
請求項４記載の発明によれば、シールワッシャを設けることなく音響窓と筐体との間のシール性を確保する上で有利となる。
請求項５記載の発明によれば、音響窓の筐体への取り付け作業、取り外し作業の効率を高める上で有利となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係るソナー装置を船底の下方から見た斜視図である。
【図２】ソナー装置部分の船底の断面図である。
【図３】音響窓の取り付け状態をボルト部分で切断した拡大断面図である。
【図４】音響窓の取り付け状態をボルトの無い部分で切断した拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態では、ソナー装置が船舶の船体に搭載される場合について説明する。
図１、図２に示すように、ソナー装置１０は、筐体１２と、ソナー室１４と、音響窓１６と、送受波器１８とを含んで構成されている。
本実施の形態では、筐体１２は水中に位置する船底の外板の部分２０を含んで構成され、筐体１２の内部にソナー室１４が液密に形成されている。
ソナー室１４の内部には、水、あるいは、油などの液体が満たされている。
この液体は、送受波器１８による音波の送受信を良好に行うために必要な比重を有している。
【００１２】
また、外板の部分２０に開口部２２が設けられている。
本実施の形態では、開口部２２は矩形であるが、円形であるなど開口部２２の形状は任意である。
開口部２２の周囲の外板の部分２０には、筐体側取り付け部２４が設けられている。
図３、図４に示すように、筐体側取り付け部２４は、開口部２２の外側で開口部２２の全周に沿って矩形枠状に延在する筐体側取り付け面２４０２と、筐体側取り付け面２４０２の外縁と外板の部分２０の外面とを接続する側面２４０４とを備えている。
筐体側取り付け面２４０２の延在方向に沿って間隔をおいた複数箇所にねじ孔２４０６が形成されている。
【００１３】
音響窓１６は、開口部２２を閉塞するものである。
音響窓１６は、窓側取り付け部２６と、音響透過性部材２８とを備えている。
音響透過性部材２８は、音響透過性に優れた材料で形成され、窓側取り付け部２６の内側に配置され窓側取り付け部２６で支持されている。
音響透過性部材２８は、コア層３０と、外側スキン層３２と、内側スキン層３４とを含んで構成されている。
コア層３０は、均一の厚みを有して開口部２２の全域を覆う輪郭の矩形に形成され、コア層３０の外周部端面は、後述する第１フレーム３６の内周部端面３６１０に接合されている。
このようなコア層３０を構成する材料として、ゴムやポリウレタンなどの粘弾性体などの従来公知の様々な材料が使用可能である。
外側スキン層３２は、ソナー室１４と反対側に位置するコア層３０の外面に接合され、コア層３０よりも大きい輪郭の矩形に形成されている。
内側スキン層３４は、ソナー室１４側に位置するコア層３０の内面に接合され、コア層３０よりも大きい輪郭の矩形に形成されている。
このような外側スキン層３２、内側スキン層３４を構成する材料として、コア層３０を構成する材料よりも強度が高い繊維強化プラスチックなど従来公知の様々な材料が使用可能である。
本実施の形態では、繊維強化プラスチックは、強化材としてガラス繊維、炭素繊維、アラミド繊維などの繊維を用い、母材として熱硬化性樹脂を用いたものが用いられている。
【００１４】
窓側取り付け部２６は、開口部２２の周囲の筐体側取り付け部２４に取着される箇所であり、矩形枠状を呈している。
図４に示すように、窓側取り付け部２６は、コア層３０の外縁部の外側に突出し矩形枠状に延在する外側スキン層３２の突出部３２０２および内側スキン層３４の突出部３４０２と、第１フレーム３６と、第２フレーム３８とを含んで構成されている。
第１フレーム３６は矩形枠状に延在しており、コア層３０の外縁部の外側に突出する外側スキン層３２の突出部３２０２と内側スキン層３４の突出部３４０２との間に位置しそれら突出部３２０２、３４０２に接合され、それら突出部３２０２、３４０２で挟持されている。
第２フレーム３８は矩形枠状に延在しており、第１フレーム３６に対向して配置され内側スキン層３４の突出部３４０２を第１フレーム３６とで挟持し、内側スキン層３４の突出部３４０２に接合されている。
【００１５】
詳細には、第１フレーム３６の外面３６０２に外側スキン層３２が位置し、第１フレーム３６の内面３６０４に内側スキン層３４が位置している。また、第１フレーム３６の内周部には、平面からなる４つの内周部端面３６１０が設けられ、外周部には平面からなる４つの外周部端面３６１２が設けられている。
また、第２フレーム３８の外面３８０２に内側スキン層３４が位置し、第２フレーム３８の内面３８０４は、筐体側取り付け部２４の筐体側取り付け面２４０２に対向する窓側取り付け面２６０２として形成されている。また、第２フレーム３８の内周部には、平面からなる４つの内周部端面３８１０が設けられ、外周部には平面からなる４つの外周部端面３８１２が設けられ、第１フレーム３６の外周部端面３６１２と第２フレーム３８の外周部端面３８１２は同一平面上に位置している。
本実施の形態では、窓側取り付け部２６は音響透過性部材２８よりも大きい値の均一の厚さで形成されている。詳細には、第１フレーム３６の厚さはコア層３０よりも大きい寸法で形成され、内側スキン層３４には、コア層３０の内面に位置する部分３４１０と、この部分３４１０の外縁から第１フレーム３６に沿って起立する起立部３４１２と、起立部３４１２の端部から突出し第１フレーム３６と第２フレーム３８とで挟持される挟持部分３４１４とを有している。起立部３４１２と第２フレーム３８の内周部端面３８１０は同一平面上に位置している。
【００１６】
第２フレーム３８の外面３８０２の内縁から離れた箇所に、第２フレーム３８の延在方向の全長にわたって延在する凸条４０が設けられている。本実施の形態では、凸条４０は、第２フレーム３８の外周部端面３８１２寄りの箇所に設けられている。
また、第１フレーム３６の内面３６０４の内縁から離れた箇所に、第１フレーム３６の延在方向の全長にわたって延在し凸条４０に係合する凹部４２が設けられている。本実施の形態では、凹部４２は、第１フレーム３６の外周部端面３６１２寄りの箇所に設けられている。
また、本実施の形態では、凸条４０は第２フレーム３８の外周部端面３８１２に連続状に設けられ、凹部４２は、第１フレーム３６の外縁側に開放状に設けられている。
図３に示すように、窓側取り付け部２６の延在方向に間隔をおいた箇所にボルト４４を挿通させるボルト挿通孔４６が複数形成され、外側スキン層３２および第１フレーム３６にはボルト挿通孔４６に連通する座ぐり孔４８が形成されている。
凸条４０と凹部４２は、複数のボルト挿通孔４６を結ぶ想像線の外側に設けられている。
なお、凸条４０と凹部４２は、ソナー装置１０の使用時に水圧により常時係合する方向に付勢される。
【００１７】
図３、図４に示すように、窓側取り付け部２６と筐体側取り付け部２４とのシール部材５０が介在されている。
シール部材５０は、複数のボルト挿通孔４６を結ぶ想像線の内側に設けられている。
本実施の形態では、窓側取り付け面２６０２にその延在方向に沿って溝部２６１０が形成され、溝部２６１０にシール部材５０を構成するＯリング５００２が配置されている。
Ｏリング５００２は溝部２６１０に加硫接着されることで、窓側取り付け部２６にＯリング５００２が接合され、音響窓１６の筐体１２への取り付け作業、取り外し作業の効率化が図られている。
ボルト挿通孔４６に挿通された複数のボルト４４がねじ孔２４０６に螺合されることにより窓側取り付け部２６が筐体側取り付け部２４に締結され、シール部材５０が圧縮されて開口部２２が音響窓１６により水密に閉塞されている。
【００１８】
このように音響窓１６が筐体１２に取り付けられた状態で、図４に示すように、内側スキン層３４の突出部３４０２の先端は凸条４０の内周端に位置し、突出部３４０２は、第１フレーム３６の内面３６０４と第２フレーム３８の外面３８０２とで挟持されている。
なお、複数のボルト４４により音響窓１６が筐体１２に取着されたのちは、座ぐり孔４８にポッティング材５２が充填される。
【００１９】
送受波器１８は、図１、図２に示すように、フレーム５４を介してソナー室１４に配置されている。
送受波器１８は、音響窓１６を通して物体に対して音波を発射し、その反射波を受信することで船体と物体との位置関係を検出するものである。
【００２０】
次に、音響窓１６の製造工程について説明する。
音響窓１６の製造工程は以下の通りである。
１）コア層３０を構成するための未加硫のゴム材料からなるゴム板と、外側スキン層３２および内側スキン層３４を構成する複数枚のプリプレグとを用意する。プリプレグは、強化材としての繊維に母材としての硬化前の熱硬化性樹脂が含浸された状態のものである。
２）外側スキン層３２を構成するプリプレグの上に、外面３６０２を下方に向け、接着処理された第１フレーム３６を重ね合わせ、プリプレグと第１フレーム３６とをバキュームバッグ内に配置してバキュームバッグを真空引きして圧着することで仮固定する。以下、バキュームバッグ内に配置してバキュームバッグを真空引きして圧着することを、バキュームバッグにより圧着すると記載する。
３）第１フレーム３６の内側で外側スキン層３２を構成するプリプレグの上に接着処理されたゴム板を重ね合わせ、ゴム板の外縁端面と第１フレーム３６の内周部端面３６１０とを接着剤により接着してバキュームバッグにより圧着して仮固定する。
４）ゴム板の上と第１フレーム３６の内面３６０４の上とにわたって、内側スキン層３４を構成するプリプレグを重ね合わせ、このプリプレグと第１フレーム３６の内面３６０４とをバキュームバッグにより圧着して仮固定する。
【００２１】
５）内側スキン層３４を構成するプリプレグの上に外面３８０２を下方に向け、接着処理された第２フレーム３８を重ね合わせると共に、第２フレーム３８の凸条４０を第１フレーム３６の凹部４２に係合させ、第２フレーム３８とプリプレグおよび第１フレーム３６とをバキュームバッグにより圧着して仮固定する。
６）上述のように仮固定されたゴム板と、外側スキン層と内側スキン層のプリプレグと、第１フレーム３６と、第２フレーム３８とからなる組立体を上型および下型からなる金型の内部に配置し、金型内で組立体をバキュームで圧着した状態で、加熱、加圧することにより、各スキン層のプリプレグを熱硬化させると共に、ゴム板を加硫させ、音響窓１６の成形を行う。
これにより、コア層３０と、外側スキン層３２と、内側スキン層３４とが一体化されて音響透過性部材２８が成形されると共に、外側スキン層３２および内側スキン層３４と第１フレーム３６および第２フレーム３８とが一体化され窓側取り付け部２６が成形される。
７）音響窓１６の成形が終了したならば、音響窓１６を金型から取り出す。
８）窓側取り付け部２６に孔あけ加工を行い、複数のボルト挿通孔４６および座ぐり孔４８を形成する。
【００２２】
上述したように金型を用いて加熱、加圧することにより音響窓１６を成形する工程においては、内側スキン層３４を構成するプリプレグに含まれる熱硬化性樹脂が硬化前にいったん液状化することから、母材である加圧された液状の熱硬化性樹脂が、強化材としての繊維の外縁から外側に流出しようとする。
液状の熱硬化性樹脂が繊維から流出すると、完成した音響窓１６の内側スキン層３４にボイドが発生し、音響窓１６と筐体１２との間のシール性が低下することが懸念される。
しかしながら、本実施の形態によれば、第１フレーム３６の内縁から離れた箇所に、第１フレーム３６の延在方向の全長にわたって延在する凸条４０が設けられ、第２フレーム３８の内縁から離れた箇所に、第２フレーム３８の延在方向の全長にわたって延在し凸条４０に係合する凹部４２が設けられている。
したがって、液状の熱硬化性樹脂が繊維の外縁から流出することを凸条４０と凹部４２とが係合することによって確実に阻止でき、内側スキン層３４のボイドの発生を抑制できるため、音響窓１６と筐体１２との間のシール性を確保する上で有利となる。
なお、外側スキン層３２を構成するプリプレグに含まれる熱硬化性樹脂も硬化前にいったん液状化し、繊維の外縁から外側に流出しようとするが、外側スキン層３２にボイドが発生しても、音響窓１６と筐体１２との間のシール性に影響を及ぼすことがない。
また、凸条４０を内周部端面３８１０と外周部端面３８１２との中間に位置する外面３８０２箇所に設け、凹部４２を内周部端面３６１０と外周部端面３６１２との中間に位置する内面３６０４箇所に設けてもよいが、本実施の形態のように、第２フレーム３８の外面３８０２の外縁寄りの箇所に凸条４０を設け、第１フレーム３６の内面３６０４の外縁寄りの箇所に凸条４０に係合する凹部４２を設けると、内側スキン層３４の突出部３４０２の長さを大きく確保でき、第１フレーム３６の内面３６０４と第２フレーム３８の外面３８０２との間のシール性を確保する上で有利となる。
なお、本実施の形態では、凸条４０を第２フレーム３８に設け、凹部４２を第１フレーム３６に設けた場合について説明したが、凸条４０を第１フレーム３６に設け、凹部４２を第２フレーム３８に設けるなど任意である。
【００２３】
また、第２フレーム３８の全長にわたって第２フレーム３８の凸条４０と第１フレーム３６の凹部４２とが係合される構造となっているため、第２フレーム３８の凸条４０と第１フレーム３６の凹部４２との係合が部分的に外れている場合は、第１フレーム３６と第２フレーム３８との組み立て不良を容易に判定することができる。
したがって、第１フレーム３６と第２フレーム３８との組み立てが正確になされているか否かを、音響窓１６の成形前に容易に判定することができ、組み立て作業の効率化を図る上で有利となる。
【００２４】
また、本実施の形態では、窓側取り付け部２６の延在方向に間隔をおいた箇所にボルト４４を挿通させるボルト挿通孔４６が複数形成され、凸条４０と凹部４２は、複数のボルト挿通孔４６を結ぶ想像線の外側に設けられている。
したがって、内側スキン層３４の突出部の長さを大きく確保でき、第１フレーム３６の内面３６０４と第２フレーム３８の外面３８０２との間のシール性を確保する上で有利となる。
【００２５】
また、本実施の形態では、窓側取り付け部２６と筐体側取り付け部２４とのシール部材５０が介在され、シール部材５０は、複数のボルト挿通孔４６を結ぶ想像線の内側に設けられているので、音響窓１６と筐体１２との間のシール性を確保する上で有利となる。
なお、シール部材５０を、複数のボルト挿通孔４６を結ぶ想像線の外側に設けるようにしてもよい。その場合は、シール性を確保するために、ボルト４４とボルト挿通孔４６との間にシールワッシャを介在させる必要があるが、本実施の形態のようにすると、シールワッシャを省略できるため、コストダウンを図る上で有利となる。
【００２６】
なお、実施の形態では、筐体１２が船底の外板の部分２０を含んで構成されている場合について説明したが、筐体１２は、ソナー装置専用に設けられた筐体１２のみで構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１０  ソナー装置
１２  筐体
１４  ソナー室
１６  音響窓
１８  送受波器
２０  外板の部分
２２  開口部
２４  筐体側取り付け部
２６  窓側取り付け部
２８  音響透過性部材
３０  コア層
３２  外側スキン層
３２０２  外側スキン層の突出部
３４  内側スキン層
３４０２  内側スキン層の突出部
３６  第１フレーム
３８  第２フレーム
４０  凸条
４２  凹部
４４  ボルト
４６  ボルト挿通孔
５０  シール部材
【図１】
0006610172.tif 000002
【図２】
0006610172.tif 000003
【図３】
0006610172.tif 000004
【図４】
0006610172.tif 000005