(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ページごとに設定された濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において前記濃度レベルの作像条件の補正を行う画像形成装置において、
ジョブ内のページ情報から前記ページごとの目標とする濃度レベルを識別する識別部と、
前記識別部による識別結果を取得し、連続する２つのページの前記濃度レベルを比較し、前記２つのページの前記濃度レベルが異なる場合には該当ページ間において補正用トナー画像を形成しないと判定する判定部と、
前記ページごとの目標とする濃度レベルに応じて作像条件を切り替えて各ページの画像を形成するとともに、前記判定部の判定結果に応じて前記濃度レベルが同じであるページ間において該当する一の濃度レベルの作像条件で前記補正用トナー画像を形成する画像形成部と、
前記補正用トナー画像の濃度を検出する濃度検出部と、
前記濃度検出部の検出結果に基づいて前記濃度レベルの前記作像条件の補正量を算出する補正量算出部と、を備え、
前記補正量算出部は、前記濃度レベルが同じであるページ間において該濃度レベルの作像条件で形成された前記補正用トナー画像の検出結果を元に、該濃度レベルの作像条件の補正量及び他の濃度レベルの作像条件の補正量の算出を行う
画像形成装置。
【請求項２】
前記２つのページの濃度レベルが同じである場合の該濃度レベルを前記一の濃度レベルとするとき、前記一の濃度レベルの画像に対する一の作像条件と、前記一の濃度レベルと異なる前記他の濃度レベルの画像に対する他の作像条件とを保持する作像条件保持部、を更に備え、
前記画像形成部は、前記識別部の識別結果に応じて、前記一の濃度レベルの画像の前記一の作像条件及び前記他の濃度レベルの画像に対する前記他の作像条件を切り替えて前記画像を形成するとともに、前記判定部の判定結果に応じて前記濃度レベルが同じであるページ間において前記一の作像条件で前記補正用トナー画像の形成を行う
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正量算出部は、前記一の濃度レベルで形成された前記補正用トナー画像に対する前記濃度検出部の検出値を元に、前記一の濃度レベルの画像の一の作像条件の補正量を算出し、また、前記一の作像条件の補正量を用いて前記他の濃度レベルの画像に対する他の作像条件の補正量を算出する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正量算出部は、予め設定された前記一の濃度レベルの前記一の作像条件の値と前記他の濃度レベルの前記他の作像条件の値の比率を求め、前記一の作像条件の補正量に対して前記比率を掛け合わせた値を前記他の作像条件の補正量とする
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
ユーザの操作内容に応じた操作信号を生成する操作部と、
前記操作信号に応じて用紙に形成される前記画像の濃度レベルを設定する濃度レベル設定部と、を更に備える
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像が形成される用紙の種類を判定する用紙判定部と、
前記用紙判定部で判定された前記用紙の種類に応じて前記用紙に形成される前記画像の濃度レベルを設定する濃度レベル設定部と、を更に備える
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記作像条件は、現像バイアス、露光量、又は感光体ドラムの線速に対する現像スリーブの線速比である
請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
ページごとに設定された濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において前記濃度レベルの作像条件の補正を行う画像形成装置において、
ジョブ内のページ情報から前記ページごとの目標とする濃度レベルを識別する識別部と、
前記識別部による識別結果を取得し、連続する２つのページの前記濃度レベルを比較し、前記２つのページの前記濃度レベルが異なるか否かを判定する判定部と、
前記ページごとの目標とする濃度レベルに応じて作像条件を切り替えて画像を形成するとともに、前記判定部の判定結果に応じて、前記濃度レベルが同じであるページ間において該当する一の濃度レベルの作像条件で補正用トナー画像を形成し、前記濃度レベルが異なるページ間において前記補正用トナー画像を形成しない画像形成部と、
前記補正用トナー画像の濃度を検出する濃度検出部と、
前記濃度レベルが同じであるページ間において該濃度レベルの作像条件で形成された前記補正用トナー画像の検出結果に基づいて、該濃度レベルの作像条件の補正量及び他の濃度レベルの作像条件の補正量を決定し、決定した補正量で補正した作像条件で前記画像形成部に各濃度レベルの画像を形成させる制御部と、
を備えた画像形成装置。
【請求項９】
ページごとに設定された濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において前記濃度レベルの作像条件の補正を行う画像形成装置における画像調整方法であって、
識別部によりジョブ内のページ情報から前記ページごとの目標とする濃度レベルを識別する処理と、
判定部により前記識別部による識別結果を取得し、連続する２つのページの前記濃度レベルを比較し、前記２つのページの前記濃度レベルが異なる場合には該当ページ間において補正用トナー画像を形成しないと判定する処理と、
画像形成部により前記ページごとの目標とする濃度レベルに応じて作像条件を切り替えて各ページの画像を形成するとともに、前記判定部の判定結果に応じて前記濃度レベルが同じであるページ間において該当する一の濃度レベルの作像条件で前記補正用トナー画像を形成する処理と、
濃度検出部により前記補正用トナー画像の濃度を検出する処理と、
補正量算出部により前記濃度検出部の検出結果に基づいて前記濃度レベルの前記作像条件の補正量を算出する処理と、を備え、
前記補正量算出部は、前記濃度レベルが同じであるページ間において該濃度レベルの作像条件で形成された前記補正用トナー画像の検出結果を元に、該濃度レベルの作像条件の補正量及び他の濃度レベルの作像条件の補正量の算出を行う
画像調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジョブに基づくプリント動作と、画像形成条件を補正するための補正用トナー画像の形成動作とを並行して行う画像形成装置、及び画像調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ジョブに基づくプリント動作と、画像形成条件（作像条件）を補正するための補正用トナー画像の形成動作とを並行して行う画像形成装置がある。位置ずれ補正や濃度補正などの画像調整は、例えば像担持体（例えば中間転写ベルト）上に補正用トナー画像（いわゆる補正パッチ）を形成し、それをセンサで検出することにより行われる。例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色を用いてカラー画像を形成する画像形成装置では、４色のそれぞれに補正パッチが作成され、色ごとにトナー濃度の検知が行われる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、画像（ページ）間に補正を行う技術として、転写ベルト上の印刷画像が形成されない領域（非画像エリア）に基準トナーパターンを形成することが記載されている。特許文献１に記載の技術は、基準トナーパターンの形成領域を、主走査方向の端部領域と隣接する印刷画像の間隙領域で使い分け、非画像エリアのサイズに応じて基準トナーパターンを分割して形成する。
【０００４】
画像形成装置は、用紙の特徴を活かすために、用紙の種類に合わせてトナー濃度（トナー付着量）を調整して画像を形成することがある。以下、図１を参照して、ページごとに異なる濃度レベルの画像を出力することを前提とした場合の、プリント動作と補正パッチの形成動作について説明する。
【０００５】
図１は、目標とする濃度レベルが異なるページが混在するジョブの例であり、画像を形成する条件（以下「作像条件」とも称する。）と形成された画像の濃度レベルとの関係例を表している。１ページ目から５ページ目までのページＰ１〜Ｐ５の目標とする濃度レベルは、Ａ，Ａ，Ｂ，Ｂ，Ａである。ここでは、濃度レベルＡは濃度レベルＢよりも濃度が高いことを想定しているが、濃度レベルＢが濃度レベルＡよりも濃度が高い場合でも同様である。画像形成装置は、ページごとに設定された濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において作像条件の補正（画像調整）を行う。図１では、補正パッチは、濃度レベルＡの画像の濃度を合わせるために作成される。
【０００６】
まず画像形成装置は、目標とする濃度レベルが濃度レベルＡであるページＰ１の画像を、濃度レベルＡの初期設定の作像条件ａ０で形成する。初期設定の作像条件とは、画像安定化のために予め定められた標準的な作像条件と考えてよい。次に、画像形成装置は、ページＰ１とページＰ２の間において、ページＰ１と同じ作像条件ａ０で濃度レベルＡに対する補正パッチＣ１を形成する。そして、画像形成装置は、センサにより補正パッチＣ１の濃度を検出し、検出結果をページＰ２の画像形成に反映（フィードバック）する。即ち画像形成装置は、補正パッチＣ１の検出結果を元に作像条件の補正量を算出し、濃度レベルＡの作像条件をａ０からａ１に補正する。画像形成装置は、補正後の作像条件ａ１で、目標とする濃度レベルが濃度レベルＡであるページＰ２の画像を形成する。
【０００７】
次に、画像形成装置は、ページＰ２とページＰ３の間において、ページＰ２と同じ作像条件ａ１で濃度レベルＡに対する補正パッチＣ２を形成し、濃度レベルＡの作像条件をａｎに補正する。しかし、画像形成装置は、品質の観点から濃度レベルＢに対して濃度レベルＡの作像条件を使用できないため、目標とする濃度レベルが濃度レベルＢであるページＰ３の画像を、濃度レベルＢの初期設定の作像条件ｂ０で形成する。
【０００８】
次に、画像形成装置は、ページＰ３とページＰ４の間において、前回の補正時に算出された濃度レベルＡの作像条件ａｎで補正パッチＣ３を形成し、濃度レベルＡの作像条件をａ０に補正する。図１の例では、補正の結果、作像条件がページＰ１に適用された作像条件ａ０に戻っている。そして、画像形成装置は、ページＰ３のときと同様に、目標とする濃度レベルが濃度レベルＢであるページＰ４の画像を、濃度レベルＢの初期設定の作像条件ｂ０で形成する。ここでは、画像形成装置１０の状態や環境等の変化により、本来形成したい濃度レベルＢからずれた濃度レベルＢ´が形成されている。
【０００９】
次に、画像形成装置は、ページＰ４とページＰ５の間において、前回の補正時に算出された濃度レベルＡの作像条件ａ０で補正パッチＣ４を形成し、濃度レベルＡの作像条件をａｎに補正する。そして、画像形成装置は、目標とする濃度レベルが濃度レベルＡであるページＰ５の画像を、濃度レベルＡの作像条件ａｎで形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−２３０３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、図１に示す方法は、濃度レベルＡの画像のトナー濃度は安定するが、異なる作像条件で出力されるページ（濃度レベルＢ）の画像のトナー濃度は不安定となる。特許文献１に記載の技術は、ページごとに設定された濃度レベルで画像を形成することを前提としていないために、特許文献１に記載の技術でもこの問題を解決できない。また、特許文献１に記載の技術は、転写ベルト上の主走査方向の端部領域にも基準トナーパターンを形成するため、センサを主走査方向の中央だけでなく端部近傍にも配置する必要がある。
【００１２】
上記の状況から、ページごとに設定された濃度レベルで画像を出力する際に、各濃度レベルの画像の濃度を安定させつつ、生産性を向上させる手法が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様の画像形成装置は、ページごとに設定された濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において濃度レベルの作像条件の補正を行うものである。画像形成装置は、識別部、判定部、画像形成部、濃度検出部、及び補正量算出部を備える。
識別部は、ジョブ内のページ情報からページごとの目標とする濃度レベルを識別する。
判定部は、識別部による識別結果を取得し、連続する２つのページの濃度レベルを比較し、２つのページの濃度レベルが異なる場合には該当ページ間において補正用トナー画像を形成しないと判定する。
画像形成部は、ページごとの目標とする濃度レベルに応じて作像条件を切り替えて各ページの画像を形成するとともに、判定部の判定結果に応じて濃度レベルが同じであるページ間において該当する一の濃度レベルの作像条件で補正用トナー画像を形成する。
濃度検出部は、補正用トナー画像の濃度を検出する。
補正量算出部は、濃度検出部の検出結果に基づいて濃度レベルの作像条件の補正量を算出する。そして、補正量算出部は、濃度レベルが同じであるページ間において該濃度レベルの作像条件で形成された補正用トナー画像の検出結果を元に、該濃度レベルの作像条件の補正量及び他の濃度レベルの作像条件の補正量の算出を行う。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一態様によれば、各濃度レベルの画像の濃度の安定性が良くなるとともに、生産性を向上させることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】従来技術におけるプリント動作及び補正パッチの形成動作の説明に供する図である。
【図２】従来技術の改善策に係るプリント動作及び補正パッチの形成動作の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るプリント動作及び補正パッチの形成動作の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例を示す全体構成図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係るトナー付着量と濃度検出部の検出値との関係の一例を示したグラフである。
【図９】本発明の一実施形態に係る作像条件とトナー付着量との関係の一例を示したグラフである。
【図１０】他のページ構成のジョブに対するプリント動作及び補正パッチの形成動作の一例を示す図である。
【図１１】濃度レベルを手動設定する例の説明図である。
【図１２】濃度レベルを自動設定する例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１７】
＜１．一実施形態＞
［従来技術の改善策］
まず、従来技術の改善策の例を説明する。
図２は、従来技術の改善策に係る、プリント動作及び補正パッチの形成動作の一例を示す。図２の例は、図１の濃度レベルＢの画像の濃度を安定させるために、ページ間で補正パッチを２つの作像条件で作成するものである。図２の１ページ目から４ページ目までの各ページの目標とする濃度レベルは、図１の場合と同様に、Ａ，Ａ，Ｂ，Ｂである。また図１の場合と同様に、濃度レベルＡは濃度レベルＢよりも濃度が高いことを想定しているが、逆の関係でもよい。画像形成装置は、ページごとに設定された濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において異なる濃度レベルの作像条件の補正（画像調整）を行う。
【００１８】
まず画像形成装置は、図１の場合と同様に、目標とする濃度レベルが濃度レベルＡであるページＰ１の画像を、濃度レベルＡの初期設定の作像条件ａ０で形成する。その後、ページＰ１とページＰ２の間において、濃度レベルＡのページＰ１と同じ作像条件ａ０で補正パッチＣ１を形成し、濃度レベルＢの初期設定の作像条件ｂ０で補正パッチＣ２を形成する。
【００１９】
その後、画像形成装置は、センサにより補正パッチＣ１，Ｃ２の濃度を検出し、その検出結果をページＰ２の各濃度レベルの画像形成に反映（フィードバック）する。即ち画像形成装置は、補正パッチＣ１，Ｃ２の検出結果を元に各作像条件の補正量を算出し、濃度レベルＡの作像条件をａ０からａ１に補正し、また濃度レベルＢの作像条件をｂ０からｂ１に補正する。画像形成装置は、補正後の作像条件ａ１で、ページＰ２の濃度レベルＡの画像を形成する。
【００２０】
次に、画像形成装置は、ページＰ２とページＰ３の間において、濃度レベルＡのページＰ２と同じ作像条件ａ１で補正パッチＣ３を形成し、前回の補正時に算出された作像条件ｂ１で補正パッチＣ４を形成する。そして、画像形成装置は、ページＰ３の濃度レベルＢの画像を、補正パッチＣ４を元に算出された濃度レベルＢの作像条件ｂ０で形成し、濃度レベルＢの画像を得る。図２の例では、補正の結果、濃度レベルＢの作像条件が１回目の補正パッチＣ２に適用された作像条件ｂ０に戻っている。
【００２１】
次に、画像形成装置は、ページＰ３とページＰ４の間において、前回の補正時に算出された作像条件ａｎで濃度レベルＡに対する補正パッチＣ５を形成し、ページＰ３と同じ作像条件ｂ０で濃度レベルＢに対する補正パッチＣ６を形成する。そして、画像形成装置は、ページＰ４の濃度レベルＢの画像を、補正パッチＣ６を元に算出された濃度レベルＢの作像条件ｂｎで形成し、濃度レベルＢの画像を得る。
【００２２】
図２に示す方法は、ページ間ごとに２つの濃度レベルの作像条件の補正を行うため、それぞれの濃度レベルの作像条件で補正パッチを形成する必要がある。よって、２つの濃度レベルの画像の濃度の安定性は向上するが、作像条件の補正に要する時間が多くなるとともに、異なる濃度レベルの作像条件の切り替えも多くなる。画像形成装置が濃度レベルの異なる作像条件に対応するためには、その調整に時間がかかる。このように、作像条件の補正及び切り替えに要する時間が多くなることにより、生産性の低下に繋がるという問題がある。
【００２３】
図２に示すように、この方法では、プリント動作を開始後１ページ目から４ページ目までの画像形成が終了するまでの時間ｔ４が、従来技術（図１）における５ページ分の画像形成が終了するまでの時間ｔ５よりも長くなる。
【００２４】
そこで、発明者は試行錯誤を繰り返し、目標とする濃度レベルが異なる画像（ページ）間領域では補正パッチを形成せずに、一の濃度レベルの画像の作像条件の補正量を用いて他の濃度レベルの画像の作像条件の補正量を予測的に算出する方法を見いだした。以下、この方法を利用した本発明の一実施形態について説明する。
【００２５】
［本発明の一実施形態の概要］
本発明の一実施形態に係る画像調整方法の概要を説明する。
本実施形態では、連続する２つのページの濃度レベルを比較し、２つのページの濃度レベルが異なる場合には該当ページ間において補正パッチ（補正用トナー画像）を作成しない。また、本実施形態では、濃度レベルが同じページ間において該濃度レベルの作像条件で形成された補正パッチの検出結果を元に、該濃度レベルの作像条件の補正量及び他の濃度レベルの作像条件の補正量の算出を行う。
【００２６】
図３は、本発明の一実施形態に係るプリント動作及び補正パッチの形成動作の一例を示す。図３の１ページ目から５ページ目までの各ページの目標とする濃度レベルは、図１及び図２の場合と同様に、Ａ，Ａ，Ｂ，Ｂ，Ａである。また図１及び図２の場合と同様に、濃度レベルＡは濃度レベルＢよりも濃度が高いことを想定しているが、逆の関係でもよい。この濃度レベルＡ，Ｂは、一例として用紙の種類に応じて設定される。画像形成装置１０（後述する図４参照）は、ページごとに設定された濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において異なる濃度レベルの作像条件の補正（画像調整）を行う。
【００２７】
まず、画像形成装置１０は、図１及び図２の場合と同様に、目標とする濃度レベルが濃度レベルＡであるページＰ１の画像を、濃度レベルＡの初期設定の作像条件ａ０で形成する。その後、画像形成装置１０は、ページＰ１とページＰ２の目標とする濃度レベルＡが同じであるので、ページＰ１とページＰ２の間において、ページＰ１と同じ作像条件ａ０で濃度レベルＡに対する補正パッチＣ１を形成する。そして、画像形成装置１０は、濃度検出部１９（図４参照）により補正パッチＣ１の濃度を検出し、検出結果をページＰ２の画像形成に反映（フィードバック：ＦＢ）する。即ち画像形成装置１０は、補正パッチＣ１の検出結果を元に濃度レベルＡの作像条件ａ０の補正量を算出し、濃度レベルＡの作像条件をａ０からａ１に補正する。画像形成装置１０は、補正後の作像条件ａ１で、ページＰ２の濃度レベルＡの画像を形成する。
【００２８】
補正パッチは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色のそれぞれの濃度を補正するパッチ画像から構成される。濃度検出部１９は、一例として濃度検出器１９ａと濃度検出器１９ｂから構成される。例えばイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）のパッチ画像を濃度検出器１９ｂが読み取る。図３の補正パッチＣ１，Ｃ２では、各色のパッチ画像が２×２のマトリクス状に配置されているが、濃度検出部１９で各色のパッチ画像を検出できればこの例に限らない。
【００２９】
次に、画像形成装置１０は、ページＰ２とページＰ３の目標とする濃度レベルが異なるため、ページＰ２とページＰ３の間には補正パッチを形成しない。ここで、画像形成装置１０は、補正パッチの検出結果をページＰ３の画像形成に反映する（予測的ＦＢ）。即ち画像形成装置１０は、補正パッチＣ１の検出結果を元に濃度レベルＢの作像条件ｂ０の補正量を算出し、濃度レベルＢの作像条件をｂ０からｂ１に補正する。画像形成装置１０は、補正後の作像条件ｂ１で、ページＰ３の濃度レベルＢの画像を形成する。なお、作像条件ａ０，ｂ０は、各濃度レベルに対して予め設定された作像条件である。この補正パッチの検出結果を元に濃度レベルＡ，Ｂの作像条件を補正する方法については、後で詳述する。
【００３０】
次に、画像形成装置１０は、ページＰ３とページＰ４の目標とする濃度レベル（Ｂ）が同じであるので、ページＰ３とページＰ４の間において、ページＰ３と同じ作像条件ｂ１で濃度レベルＢに対する補正パッチＣ２を形成する。そして、画像形成装置１０は、濃度検出部１９による補正パッチＣ２の検出結果をページＰ４の画像形成に反映（ＦＢ）する。即ち画像形成装置１０は、補正パッチＣ２の検出結果を元に濃度レベルＢの作像条件ｂ１の補正量を算出し、濃度レベルＢの作像条件をｂ１からｂ２に補正する。画像形成装置１０は、補正後の作像条件ｂ２で、ページＰ４の濃度レベルＢの画像を形成する。
【００３１】
次に、画像形成装置１０は、ページＰ４とページＰ５の目標とする濃度レベルが異なるため、ページＰ４とページＰ５の間には補正パッチを形成しない。ここで、画像形成装置１０は、補正パッチの検出結果をページＰ５の画像形成に反映する（予測的ＦＢ）。即ち画像形成装置１０は、補正パッチＣ２の検出結果を元に濃度レベルＡの作像条件ａ１の補正量を算出し、濃度レベルＡの作像条件をａ１からａｎに補正する。画像形成装置１０は、補正後の作像条件ａｎで、ページＰ５の濃度レベルＡの画像を形成する。
【００３２】
図３に示すように、本実施形態に係る画像調整方法では、プリント動作を開始後１ページ目から５ページ目までの画像形成が終了するまでの時間Ｔ５は、従来技術（図１）の５ページ目の画像形成が終了するまでの時間ｔ５よりも大幅に短縮される。本例では、５ページからなるジョブの一例を示したが、６ページ以上であってもよいことは勿論である。
【００３３】
［画像形成装置の全体構成］
図４は、本発明が適用される画像形成装置の一例を示す全体構成図である。図４には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、画像形成装置はこの例に限られない。
【００３４】
画像形成装置１０は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置である。この画像形成装置１０は、複数の感光体を一本の中間転写ベルト１６に対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置である。画像形成装置１０は、受信したジョブのページごとに異なる濃度レベルで画像を形成することができるともに、ページ間（紙間）を利用して濃度レベルの補正を行うことができる。
【００３５】
画像形成装置１０は、画像形成部１１と、用紙搬送部２０と、定着器３０と、原稿読取部４０と、操作表示部５０（操作部の一例）を備える。
【００３６】
画像形成部１１は画像形成部の一例で、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１１Ｙと、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１１Ｍと、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１１Ｃと、ブラック（ＢＫ）の画像を形成する画像形成部１１ＢＫを備える。
【００３７】
画像形成部１１Ｙは、感光体ドラムＹ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｙ、レーザダイオード１３０Ｙを有する光書込部１３Ｙ、現像装置１４Ｙ及びドラムクリーナ１５Ｙを備える。同様に、画像形成部１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫは、感光体ドラムＭ，Ｃ，ＢＫ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫ、レーザダイオード１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫを有する光書込部１３Ｍ，１３Ｃ，１３ＢＫ、現像装置１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫ及びドラムクリーナ１５Ｍ，１５Ｃ，１５ＢＫを備える。
【００３８】
感光体ドラムＹは、帯電部１２Ｙにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｙのレーザダイオード１３０Ｙによる走査露光により、感光体ドラムＹには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｙは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＹ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＹ上には、イエローに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。
【００３９】
同様に、感光体ドラムＭは、帯電部１２Ｍにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｍのレーザダイオード１３０Ｍによる走査露光により、感光体ドラムＭには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｍは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＭ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＭ上には、マゼンダに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００４０】
感光体ドラムＣは、帯電部１２Ｃにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｃのレーザダイオード１３０Ｃによる走査露光により、感光体ドラムＣには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｃは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＣ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＣ上には、シアンに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００４１】
感光体ドラムＢＫは、帯電部１２ＢＫにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３ＢＫのレーザダイオード１３０ＢＫによる走査露光により、感光体ドラムＢＫには潜像が形成される。さらに、現像装置１４ＢＫは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＢＫ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＢＫ上には、ブラックに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００４２】
感光体ドラムＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７ＢＫにより、無端状の中間転写体である中間転写ベルト１６上の所定位置へと逐次転写される。中間転写ベルト１６上に転写された各色よりなるトナー画像は、用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写部１８で転写される。
【００４３】
４つの感光体ドラムのうち用紙搬送方向の最下流側にある感光体ドラムＢＫの近くに、濃度検出部１９が配置される。具体的には、濃度検出部１９は、感光体ドラムＢＫの用紙搬送方向の下流側、かつ、２次転写部１８の用紙搬送方向の上流側に配置される。濃度検出部１９は、中間転写ベルト１６上に転写されたトナー画像（補正パッチ）のトナー濃度（トナー付着量）を検出し、検出信号を出力する。
【００４４】
濃度検出部１９には、トナー画像の反射率情報を検出する光学式センサが用いられる。濃度検出部１９は、一例として２つの濃度検出器１９ａ，１９ｂ（図３参照）から構成される。本実施形態では、濃度検出器１９ａ，１９ｂに反射型の光学式センサが用いられる。あるいは、濃度検出部１９として、画像形成部１１で形成されたトナー画像の反射率情報及び色情報を検出するラインイメージセンサが用いられてもよい。濃度検出器１９ａ，１９ｂは、図３に示すように、中間転写ベルト１６の幅方向（主走査方向）における中央部付近に配置されることが望ましい。また、２つの濃度検出器１９ａ，１９ｂが中間転写ベルト１６の幅方向の中央部付近に配置されて同一の対象を検出する場合には、２つの濃度検出器１９ａ，１９ｂの検出結果の平均値からトナー画像のトナー濃度を計算してもよい。
【００４５】
２次転写部１８における用紙の排出側には、定着器３０（定着部の一例）が設けられている。この定着器３０は、用紙Ｐを搬送しながら用紙Ｐを加圧及び加熱して、転写されたトナー画像を用紙Ｐに定着させる。定着器３０は、一対の加熱ローラ３１（加熱部材）と加圧ローラ３２（加圧部材）から構成される。加熱ローラ３１は、該加熱ローラ３１を加熱する熱源としてのヒータ３３を内蔵している。加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２は、互いに接離可能に構成されており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とが接する位置には、圧接部として定着ニップ部が形成される。
【００４６】
原稿読取部４０は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取って画像信号を得る。なお、画像形成装置１０は、原稿を給紙する図示しない自動原稿搬送装置が上部に備えられる構成でもよい。
【００４７】
操作表示部５０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）５１、ＬＣＤ５１を覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作表示部５０は、ユーザの操作を受け付け操作内容に応じた操作信号を生成する。また操作表示部５０は、制御装置１００（図５参照）から入力される表示信号に応じた操作画面をＬＣＤ５１上に表示する。
【００４８】
用紙搬送部２０は、用紙Ｐが収納される複数の給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１に収納された用紙Ｐを繰り出す給紙部２１ａを備える。また、用紙搬送部２０は、給紙トレイ２１から繰り出された用紙Ｐが搬送される主搬送路２３と、用紙Ｐの表裏を反転させる反転搬送路２４と、用紙Ｐが排紙される排紙トレイ２５を備える。
【００４９】
用紙搬送部２０は、定着器３０の下流側で主搬送路２３から反転搬送路２４が分岐し、主搬送路２３と反転搬送路２４の分岐箇所に切換ゲート２３ａを備える。画像形成装置１０では、主搬送路２３を搬送され、２次転写部１８及び定着器３０を通過した用紙Ｐは、上側を向いた面に画像が形成される。用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、上側を向いた一の面に画像が形成された用紙Ｐが主搬送路２３から反転搬送路２４に搬送され、反転搬送路２４から主搬送路２３へ搬送されることで、画像形成面が下側を向く。これにより、用紙Ｐが表裏反転され、上側を向いた他の面に画像を形成することが可能となる。
【００５０】
各給紙トレイ２１の給紙部２１ａの付近（用紙搬送方向の下流側）には、光検出器２２が配置されている。光検出器２２は、給紙部２１ａによって給紙トレイ２１から送経路に送り出される用紙の有無及び該用紙の状態に応じた検出信号を出力する。光検出器２２には、反射型又は透過型の光学式センサが用いられる。
【００５１】
［画像形成装置の制御系］
次に、画像形成装置１０の制御系について説明する。
図５は、画像形成装置１０の制御系の一例を示すブロック図である。図５には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、画像形成装置の制御系はこの例に限られない。
【００５２】
画像形成装置１０は、用紙Ｐを給紙し、画像を形成して排紙する一連の制御を行う制御装置１００（制御部の一例）、及び記憶装置１０１を備える。制御装置１００は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）からなる演算処理装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリを備える。ＲＯＭには、制御装置１００のＣＰＵが実行するプログラム又はプログラムの実行時に使用するデータ等が記憶されている。ＣＰＵに代えてＭＰＵ（Micro-Processing Unit）を用いてもよい。
【００５３】
記憶装置１０１は記憶部の一例であり、制御装置１００のＣＰＵがプログラムを実行する際に使用するパラメータ、又はプログラムを実行して得られたデータなどが記憶される。例えば、記憶装置１０１には、各濃度レベルの作像条件、図８に示すトナー付着量（濃度）と検出値との関係、図９に示す作像条件とトナー付着量（濃度）との関係等の情報が記憶される。記憶装置１０１に、制御装置１００のＣＰＵが実行するプログラムを記憶してもよい。
【００５４】
画像形成装置１０が用紙Ｐに画像を形成する通常の動作（プリント動作）について説明すると、制御装置１００は、用紙搬送部２０を制御して用紙Ｐを搬送する。制御装置１００は、原稿読取部４０で原稿から取得した画像データ、あるいは、外部から取得した画像データに基づき画像形成部１１を制御して、用紙Ｐに画像を形成する。また、制御装置１００は、定着器３０を制御して画像を用紙Ｐに定着させ、画像が形成された用紙Ｐを排紙する。また、制御装置１００は、画像間において補正パッチを形成し、濃度検出部１９による補正パッチの検出結果に基づいて作像条件を補正し、画像の濃度を調整する。
【００５５】
制御装置１００は、操作表示部５０から操作信号を受信し、該操作信号に応じた制御を行う。また、制御装置１００は、操作表示部５０に表示信号を出力し、操作表示部５０が、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する操作画面をＬＣＤ５１上に表示する。
【００５６】
また制御装置１００は、光検出器２２から入力される検出信号に基づいて、給紙トレイ２１から搬送路に送り出された用紙の種類を判定する。
【００５７】
通信Ｉ／Ｆ１０２は、ネットワーク又は専用線を介して操作端末であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１２０との間でデータを送受信するインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１０２として、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）が用いられる。
【００５８】
［制御装置の機能構成］
次に、制御装置１００により実行される機能について説明する。
図６は、制御装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。制御装置１００は、濃度レベル識別部１１１（識別部の一例）、補正パッチ作像可否判定部１１２（判定部の一例）、作像条件保持部１１３、補正量算出部１１４、用紙判定部１１５、及び濃度レベル設定部１１６を備える。制御装置１００の各部の機能は、一例としてＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【００５９】
濃度レベル識別部１１１は、ジョブに含まれるページ情報（ここではページごとに保有する濃度レベル情報が利用される）を解析してページごとの目標とする濃度レベルを識別する。識別結果は、補正パッチ作像可否判定部１１２へ出力される。
【００６０】
補正パッチ作像可否判定部１１２は、濃度レベル識別部１１１の識別結果から連続する２つのページの濃度レベルを比較し、連続する２つのページ間において補正パッチを作像するかどうかを判定する。補正パッチ作像可否判定部１１２は、２つのページの濃度レベルが同じ場合には該当ページ間において補正パッチを形成すると判定し、２つのページの濃度レベルが異なる場合には該当ページ間において補正パッチを形成しないと判定する。判定結果は、作像条件保持部１１３へ出力される。
【００６１】
作像条件保持部１１３は、一例として濃度レベルごとの作像条件を保持するメモリと、該メモリにデータの読み書きを行うメモリコントローラから構成される。補正パッチを作像するという判定結果が入力された場合には、作像条件保持部１１３は、画像形成部１１に補正パッチ作像指示と作像条件を出力する。補正パッチを用いた作像条件の補正が行われるまでは、作像条件保持部１１３に予め設定された作像条件の初期設定値が保持される。
【００６２】
なお、例えば記憶装置１０１に作像条件が記憶されており、制御装置１００にジョブが入力されると記憶装置１０１から作像条件保持部１１３に作像条件が読み出され、ジョブを実行中の間は作像条件保持部１１３が該作像条件を保持する構成としてもよい。作像条件には、一例として現像装置の現像スリーブに印加される現像バイアス、レーザダイオードの露光量、又は感光体ドラムの線速（プロセス速度）に対する現像スリーブの線速比である現像θなどがある。
【００６３】
補正量算出部１１４は、濃度検出部１９による補正パッチの検出結果（補正パッチの濃度）を取得し、各濃度レベルの作像条件の補正量を算出する。具体的には、ページ間に目標とする濃度レベルの作像条件で形成された補正パッチの検出結果を元に、該濃度レベル（例えば濃度レベルＡ）の作像条件の補正量及び他の濃度レベル（例えば濃度レベルＢ）の作像条件の補正量を算出する。そして、補正量算出部１１４は、算出した補正量を用いて、作像条件保持部１１３に保持された該当濃度レベルの作像条件を補正する。補正後の作像条件は、作像条件保持部１１３へ出力されて作像条件保持部１１３の作像条件が更新される。補正量算出部１１４による具体的な補正量算出方法について、図８及び図９を参照して後述する。
【００６４】
画像形成部１１は、制御装置１００の制御の下、ページごとの目標とする濃度レベルに応じて作像条件を切り替えて各ページの画像を形成する。また、画像形成部１１は、補正パッチ作像可否判定部１１２の判定結果に応じて濃度レベルが同じページ間において該濃度レベルの作像条件で補正パッチを形成する。
【００６５】
用紙判定部１１５は、光検出器２２の検出結果を元に給紙トレイ２１から給紙された用紙の種類を判定する。例えば、予め制御装置１００が備えるＲＯＭ又は記憶装置１０１に光検出器２２の検出値と用紙の種類とが対応づけられた不図示のテーブルが格納されている。用紙判定部１１５は、光検出器２２の検出値を元にテーブルを参照することで用紙の種類を判定する。判定された用紙の種類の情報は、濃度レベル設定部１１６に出力される。
【００６６】
濃度レベル設定部１１６は、用紙判定部１１５から入力される用紙の種類の情報に基づき、その用紙に形成される画像の濃度レベルを設定する。例えば、予め制御装置１００が備えるＲＯＭ又は記憶装置１０１に用紙の種類と濃度レベルとが対応づけられた不図示のテーブルが格納されている。濃度レベル設定部１１６は、用紙の種類を元にテーブルを参照することで濃度レベルを設定する。この濃度レベル設定部１１６による濃度レベルの設定は、ジョブのページに対応して給紙される用紙ごとに行われる。設定された用紙ごとの濃度レベルの情報は、濃度レベル識別部１１１へ出力される。濃度レベル識別部１１１は、ジョブのページごとの濃度レベルを、濃度レベル設定部１１６から入力された用紙ごとの濃度レベルで置き換える。
【００６７】
上述した用紙判定部１１５と濃度レベル設定部１１６は、図１２に示す濃度レベルの自動設定に用いられる。
【００６８】
［画像形成装置の動作］
図７は、画像形成装置１０の動作例における処理の流れを示すフローチャートである。制御装置１００（ＣＰＵ）は、ＲＯＭ又は記憶装置１０１に記録されたプログラムを実行することで、図７に示す処理を実現する。このフローチャートは、補正パッチ作像可否の判定及び異なる濃度レベルの作像条件の補正を含む画像調整方法を示している。制御装置１００は、ジョブが入力されたことを検知すると、本フローチャートの処理を開始する。
【００６９】
まず制御装置１００が、ＰＣ１２０及び通信Ｉ／Ｆ１０２を介して、又は操作表示部５０からジョブを受信すると、濃度レベル識別部１１１は、ジョブ内のページ情報を解析してページごとの目標とする濃度レベルを識別する（Ｓ１）。
【００７０】
次に、補正パッチ作像可否判定部１１２は、濃度レベル識別部１１１の識別結果から隣り合うページ即ち連続する２つのページの濃度レベルを比較し、２つの濃度レベルが同じであるか否かを判定する（Ｓ２）。濃度レベルが同じである場合には（Ｓ２のＹＥＳ）、補正パッチ作像可否判定部１１２は、該当ページ間に補正パッチを形成すると判定する（Ｓ３）。
【００７１】
次に、制御装置１００は、画像形成部１１を制御し、該当する一の濃度レベルの作像条件で補正パッチを形成する（Ｓ４）。例えば図３の例では、‘一の濃度レベル’にはページＰ１，Ｐ２の濃度レベルＡが該当し、‘作像条件’には作像条件ａ０が該当し、‘補正パッチ’には補正パッチＣ１が該当する。
【００７２】
次に、濃度検出部１９は、一の濃度レベルの作像条件（例えば作像条件ａ０）で形成された補正パッチ（例えば補正パッチＣ１）の濃度を検出し、検出値を制御装置１００へ出力する（Ｓ５）。
【００７３】
次に、補正量算出部１１４は、濃度検出部１９の検出値から一の濃度レベルの作像条件の補正量を算出する。また、補正量算出部１１４は、補正後の一の濃度レベルの作像条件の補正量を利用して、他の濃度レベルの作像条件の補正量を算出する（Ｓ６）。例えば、図３に示すページＰ２の濃度レベルＡの作像条件ａ１の補正量を利用して、ページＰ３の濃度レベルＢの作像条件（初期設定の作像条件ｂ０）に対する補正量を算出する。
【００７４】
次に、補正量算出部１１４は、該当濃度レベルに対する補正量を作像条件に反映して作像条件を補正し、補正後の作像条件で画像を形成する（Ｓ７）。ステップＳ６から本ステップＳ７に進んだ場合には、補正量算出部１１４は、一の濃度レベルに対する補正量を作像条件に反映して作像条件を補正する。補正された作像条件（例えば、図３に示すページＰ２の作像条件ａ１）は、作像条件保持部１１３に保持される。そして、画像形成部１１は、補正後の作像条件で一の濃度レベルの画像（例えばページＰ２の濃度レベルＡの画像）の形成を実行する。この処理が終了後、ステップＳ８に進む。
【００７５】
次に、補正パッチ作像可否判定部１１２は、ジョブが終了したか否か即ちページ間が最後であるか否かを判定する（Ｓ８）。ジョブが終了していない場合には（Ｓ８のＮＯ）、補正パッチ作像可否判定部１１２は、ステップＳ２の処理に戻って次に連続する２つのページの濃度レベルを比較し、補正パッチ作像の可否を判定する。
【００７６】
ステップＳ２の判定処理において連続する２つのページの濃度レベルが異なる場合には（Ｓ２のＮＯ）、補正パッチ作像可否判定部１１２は、該当ページ間に補正パッチを形成しないと判定する（Ｓ９）。ステップＳ９の処理が終了後、ステップＳ７に進む。
【００７７】
ステップＳ９から本ステップＳ７に進んだ場合には、補正量算出部１１４は、他の濃度レベルに対する補正量を作像条件に反映して作像条件を補正し、補正後の作像条件で画像を形成する（Ｓ７）。補正された作像条件（例えば、図３に示すページＰ３の作像条件ｂ１）は、作像条件保持部１１３に保持される。そして、画像形成部１１は、補正後の作像条件で他の濃度レベルの画像（例えばページＰ３の濃度レベルＢの画像）の形成を実行する。この処理が終了後、ステップＳ８に進む。
【００７８】
ステップＳ８の判定処理においてジョブが終了していない場合には（Ｓ８のＮＯ）、制御装置１００は、さらに次のページ間（例えば、図３に示すページＰ３とＰ４、Ｐ４とＰ５、・・・）における補正パッチ作像可否の判定及び異なる濃度レベルの作像条件の補正を行う。ステップＳ８の判定処理においてジョブが終了した場合には（Ｓ８のＹＥＳ）、本フローチャートを終了する。
【００７９】
上記ステップＳ４における一の濃度レベルとは、２つのページの目標とする濃度レベルが同じときの濃度レベルである。したがって、図３に示すページＰ３，Ｐ４のように目標とする濃度レベルが濃度レベルＢである場合には、濃度レベルＢが一の濃度レベルに相当し、濃度レベルＡが他の濃度レベルに相当する。
【００８０】
制御装置１００は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色について図７のフローチャートの処理を実行し、各色で濃度レベルの作像条件に対する補正を行う。
【００８１】
［作像条件の補正量の算出方法］
次に、補正量算出部１１４による作像条件の補正量の算出方法について図８及び図９を参照して説明する。
【００８２】
補正量算出部１１４は、予め設定された一の濃度レベル（例えば、図３に示す濃度レベルＡ又はＢ）に対する一の作像条件の値と他の濃度レベル（例えば、図３に示す濃度レベルＢ又はＡ）に対する他の作像条件の値の比率を求め、一の作像条件の補正量に対してその比率を掛け合わせた値を他の作像条件の補正量とする。即ち、補正量算出部１１４は、作像条件を補正する過程において、一の濃度レベルの作像条件を元に実施する補正処理から、他の濃度レベルの作像条件を予測演算する。
【００８３】
図８は、トナー付着量（トナー濃度）と濃度検出部１９の検出値との関係の一例を示したグラフである。縦軸（ｙ１）はトナー付着量（トナー濃度）を表し、横軸（ｘ１）は濃度検出部の検出値を表す。検出値とトナー付着量の換算式は式（１）で表される。ｃは定数項である。図８のグラフは、式（１）で表されるトナー付着量特性の一例である。
【００８４】
【数１】
0006531562.tif 000002
【００８５】
図８に示す特性によれば、例えば画像形成部１１が濃度レベルＡの初期設定の作像条件ａ０で画像を形成すると、濃度検出部１９から検出値Ａが出力される。同様に、画像形成部１１が濃度レベルＢの初期設定の作像条件ｂ０で画像を形成すると、濃度検出部１９から検出値Ｂが出力される。また、作像条件ａ０で補正パッチ（例えば補正パッチＣ１）を形成したとき、濃度検出部１９の検出結果として検出値Ａからずれた検出値αが出力されている。この検出値αから式（１）により補正パッチのトナー付着量αが求められる。
【００８６】
図９は、作像条件とトナー付着量（トナー濃度）との関係の一例を示したグラフである。縦軸（ｙ２）は作像条件を表し、横軸（ｘ２）はトナー付着量（トナー濃度）を表す。トナー付着量と作像条件の換算式は式（２）で表される。ｅは定数項である。図９のグラフは、式（２）で表される作像条件特性の一例である。図８及び図９のグラフは、画像形成装置１０の状態や環境等の変化により、当初設定した作像条件ａ０，ｂ０では目標の濃度レベルＡ，Ｂが得られないことを示している。
【００８７】
【数２】
0006531562.tif 000003
【００８８】
図９に示すように、トナー付着量（トナー濃度）がＡのときの作像条件はｙ２［Ａ］であり、トナー付着量がＢのときの作像条件はｙ２［Ｂ］である。作像条件ｙ２［Ａ］とａ０、作像条件ｙ２［Ｂ］とｂ０はほぼ同じ値である（ｙ２［Ａ］≒ａ０、ｙ２［Ｂ］≒ｂ０）。画像形成装置１０の状態や環境等に変化がない場合、理想的にはｙ２［Ａ］＝ａ０、ｙ２［Ｂ］＝ｂ０となる。また、トナー付着量がαのときの作像条件はｙ２［α］である。
【００８９】
濃度レベルＡの補正後の作像条件ａ１は式（３）で表される。右辺の第１項の‘ａ０’は濃度レベルＡの作像条件の初期設定値であり、例えば現像バイアスならば５００［Ｖ］などの電圧値が適用される。濃度レベルＡの作像条件の補正量は、濃度レベルＡの作像条件ｙ２［Ａ］と補正パッチの作像条件ｙ２［α］の差分として求められる。このように、濃度レベルＡの作像条件と同一作像条件で形成された補正パッチの検出結果とから、濃度レベルＡの作像条件の補正量が算出される。
【００９０】
【数３】
0006531562.tif 000004
【００９１】
濃度レベルＢの補正後の作像条件ｂ１は式（４）で表される。右辺の第１項の‘ｂ０’は濃度レベルＢの作像条件の初期設定値であり、例えば現像バイアスならば４８０［Ｖ］などの電圧値が適用される。濃度レベルＢの作像条件の補正量は、濃度レベルＡの作像条件の補正量（ｙ２［Ａ］−ｙ２［α］）に、濃度レベルＡの作像条件の値と濃度レベルＢの作像条件の値の比率を掛け合わせて求められる。このように、補正パッチの検出結果を用いて直接補正された濃度レベルＡの作像条件の補正量に、濃度レベルＡの作像条件の値と濃度レベルＢの作像条件の値の比率を掛け合わせて、濃度レベルＢの作像条件の補正量が算出される。
【００９２】
【数４】
0006531562.tif 000005
【００９３】
式（３）の‘ａ０’と式（４）の‘ｂ０’には補正前の作像条件の値が入り、作像条件の補正に伴って更新されていく。例えば、図３に示すページＰ３とページＰ４の間に形成された補正パッチＣ２を用いてのページＰ４，Ｐ５の濃度レベルＢ，Ａの作像条件に対する補正では、各濃度レベルの作像条件は下記式（５），（６）のように表される。ここで、βは作像条件ｂ１で補正パッチＣ２を形成したときの濃度検出部１９の検出値（トナー付着量）であり、ｙ２［β］はトナー付着量がβのときの作像条件の値である。
【００９４】
【数５】
0006531562.tif 000006
【００９５】
【数６】
0006531562.tif 000007
【００９６】
［一実施形態の効果］
以上説明した本実施形態によれば、ページごとに設定された濃度レベルで画像を出力する際に、各濃度レベルの画像の濃度の安定性が良くなるとともに、生産性を向上させることができる。
【００９７】
具体的に説明すると、本実施形態は、連続する２つのページの濃度レベル（Ａ，Ｂ）が異なる場合には該当ページ間に補正パッチを作成しないため、図２に示したようなページ間に形成する補正パッチ用に作像条件を切り替えずに済む。それゆえ、作像条件の切り替えに伴う余分なページ間隔（画像間隔）の延長を抑制し、生産性が向上する。
【００９８】
また、本実施形態は、濃度レベルＡ又はＢの作像条件で形成された補正パッチの検出結果を元に、該濃度レベルＡ又はＢの作像条件の補正量及び他の濃度レベルＢ又はＡの作像条件の補正量を算出し補正を行うため、濃度の安定性が向上する。
【００９９】
また、本実施形態は、ページ間に２つ以上（例えば濃度レベルＡ，Ｂ）の作像条件による補正パッチを形成せず、また、連続する２つのページの濃度レベルが異なる場合には該当ページ間に補正パッチを作成しない。それゆえ、本実施形態は、トナー消費量を抑制することができる。
【０１００】
［他のページ構成のジョブの場合］
次に、他のページ構成のジョブの例を説明する。
図１０は、他のページ構成のジョブに対するプリント動作及び補正パッチの形成動作の一例を示す図である。図１０において、１ページ目から５ページ目までの各ページの目標とする濃度レベルは、Ａ，Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂである。また図３の場合と同様に、濃度レベルＡは濃度レベルＢよりも濃度が高いことを想定しているが、逆の関係でもよい。
【０１０１】
図１０において、ページＰ１〜Ｐ３までの処理は、図３の場合と同じである。画像形成装置１０は、ページＰ３とページＰ４の目標とする濃度レベルが異なるため、このページ間には補正パッチを形成しない。同様に、画像形成装置１０は、ページＰ４とページＰ５の目標とする濃度レベルが異なるため、このページ間にも補正パッチを形成しない。即ちこれらのページ間ではいずれの濃度レベルについても作像条件の補正は行われない。なお、ページＰ３とページＰ４の直前のページ間（ページＰ２，Ｐ３）においても補正パッチは形成されていない。
【０１０２】
画像形成装置１０は、ページＰ４の濃度レベルＡの画像を形成する際に、ページＰ１とページＰ２の間において一度補正された後の作像条件ａ１で画像を形成する。さらに、画像形成装置１０は、続くページＰ５の濃度レベルＢの画像を形成する際にも、補正が行われた作像条件ｂ１で画像を形成する。このように、各濃度レベルごとに補正が行われた作像条件を用いて画像の形成が行われるため、濃度レベルの異なる複数の画像の濃度の安定性を維持しつつ、生産性を向上させることができる。
【０１０３】
なお、１ページ目の濃度レベルがＡ、２ページ目の濃度レベルがＢというように、１ページと２ページの間に補正パッチを形成できない場合には、それぞれの濃度レベルについて予め設定された作像条件を用いて画像形成を行う。即ち、１ページ目の濃度レベルＡの画像を濃度レベルＡの作像条件の初期設定の作像条件ａ０で形成し、２ページ目の濃度レベルＢの画像を濃度レベルＢの作像条件の初期設定の作像条件ｂ０で形成する。そして、以降の任意のページ間で補正パッチに基づく補正が行われた場合には、補正後の作像条件を用いて各濃度レベルの画像の形成が行われる。
【０１０４】
＜２．その他＞
次に、濃度レベルの設定方法について説明する。濃度レベルの設定方法は、手動設定と自動設定に分けられる。あるいは、手動設定と自動設定の両方により濃度レベルが設定されてもよい。
【０１０５】
（手動設定）
図１１は、濃度レベルを手動設定する例の説明図である。
手動設定は、ユーザがＰＣ１２０や操作表示部５０を操作してジョブを生成し、ページごとに濃度レベルを自由に設定することができる。図１１に示す例では、ページＰ１〜Ｐ７の目標とする濃度レベルが、Ａ，Ａ，Ｂ，Ａ，Ａ，Ａ，Ｂに設定されている。
【０１０６】
（自動設定の一例）
図１２は、濃度レベルを自動設定する例の説明図である。
自動設定の一例は、制御装置１００がジョブ内のページ情報を解析し、ページ毎の紙種設定に応じて濃度レベル（トナー付着量）を変更する。例えば用紙の種類に応じて以下のように濃度レベルを設定することができる。ラフ紙や普通紙などの非コート紙では、濃度レベルを下げる（トナー付着量を初期設定値よりも減少させる）。用紙の種類と目標とする濃度レベルの対応関係が登録されたテーブルを、制御装置１００又は記憶装置１０１が保持しているものとする。
・濃度レベルＡ（トナー付着量def）  ：コート紙
・濃度レベルＢ（トナー付着量down）  ：非コート紙（ラフ紙、普通紙など）
【０１０７】
作像条件は、設定された濃度レベルに応じて切り替えられる。例えば、濃度レベルに応じて以下のように現像バイアスを変更する。下記の初期設定値に入る値は、作像条件の補正が行われる都度、補正後の作像条件の値で更新される。目標とする濃度レベルと作像条件の対応関係が登録されたテーブルを、制御装置１００又は記憶装置１０１が保持しているものとする。
・濃度レベルＡ（トナー付着量def）  ：現像バイアス＝初期設定値
・濃度レベルＢ（トナー付着量down）：現像バイアス＝初期設定値−１００［Ｖ］
【０１０８】
（自動設定の他の例）
また、自動設定の他の例は、光検出器２２、用紙判定部１１５、及び濃度レベル設定部１１６（図６）により実現される。図６を用いて説明したように、用紙判定部１１５が、給紙トレイ２１から給紙された用紙の種類を判定し、濃度レベル設定部１１６は、用紙判定部１１５から入力される用紙の種類の情報に基づき、その用紙に形成される画像の濃度レベルを設定する。この場合、給紙トレイ２１から給紙された用紙の種類に応じて濃度レベルが設定されるため、実際に画像が形成される用紙の種類に応じて適切な濃度レベルが設定される。
【０１０９】
上述した実施形態において、一回の作像条件の補正で、現像バイアス、露光量、又は現像θの値のいずれかを変更する例を説明したが、これらの作像条件のうち２以上の作像条件を補正してもよい。また、例示した３つ以外の作像条件を補正してもよい。
【０１１０】
また、上述した実施形態において、ジョブに濃度レベルＡと濃度レベルＢのページが混在した場合を説明したが、本発明はジョブに３以上の濃度レベルのページが混在している場合にも適用可能である。例えば、濃度レベルＡ〜Ｃのいずれかの作像条件で形成された補正パッチの検出結果を元に、該当する一の濃度レベル（例えばＡ）の作像条件の補正量及び他の濃度レベル（例えばＢ，Ｃ）の作像条件の補正量を算出し補正を行うことができる。
【０１１１】
また、上述した実施形態において、カラー画像を形成する画像形成装置がＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの４色からなる補正パッチを形成する例を説明したが、４色から１色以上を選択して補正パッチを形成してもよい。また、画像形成装置が形成するカラー画像は４色に限られない。
【０１１２】
また、上述した実施形態において、カラー画像を形成する画像形成装置を例示したが、モノクロ画像を形成する画像形成装置に適用することもできる。
【０１１３】
さらに、本発明は上述した各実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
【０１１４】
例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることは可能である。また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【０１１５】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【０１１６】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【０１１７】
また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。
【符号の説明】
【０１１８】
１０…画像形成装置、  １１…画像形成部、  １９…濃度検出部、  １００…制御装置、  １０１…記憶装置、  １  １１…濃度レベル識別部、  １１２…補正パッチ作像可否判定部、  １１３…作像条件保持部、  １１４…補正量算出部、  １１５…用紙判定部、  １１６…濃度レベル設定部、  ａ０，ａ１，ａｎ…作像条件、  ｂ０，ｂ１…作像条件、  Ｃ１〜Ｃ６…補正パッチ、  Ｐ１〜Ｐ５…ページ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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