(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部及びその底部の周囲に立設された側壁部を有するタンクの内面を除染する除染設備において、
前記側壁部の上端に沿って前記側壁部の上端に設けられた上部レールと、
前記上部レールに沿って移動する第一上部架台と、
前記第一上部架台から離れて前記上部レールに沿って移動する第二上部架台と、
前記第一上部架台から前記側壁部の内面に沿って垂下した昇降レールと、
前記第二上部架台から前記側壁部の内面に沿って垂下した垂直材と、
前記昇降レールに沿って昇降する昇降架台と、
前記昇降レールの下端と前記垂直材の下端との間に架設された下部レールと、
前記下部レールに沿って移動する下部架台と、
前記昇降架台に設けられ、前記側壁部の内面を除染する側部除染機と、
前記下部架台に設けられ、前記底部を除染する底部除染機と、を備えることを特徴とする除染設備。
【請求項２】
前記垂直材又は前記昇降レールの上端に設けられ、前記側壁部の内面の上端部を除染する上部除染機を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の除染設備。
【請求項３】
前記垂直材又は前記昇降レールの下端に設けられ、前記側壁部の内面の下端部を除染する下部除染機を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の除染設備。
【請求項４】
前記昇降架台に設けられ、前記側壁部の内面の線量を計測する側部計測器を更に備えることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の除染設備。
【請求項５】
前記下部架台に設けられ、前記底部の線量を計測する下部計測器を更に備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の除染設備。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載の除染設備を用いて前記タンクを除染する除染方法において、
前記上部レールに沿った前記第一上部架台及び前記第二上部架台の移動と、前記昇降レールに沿った前記昇降架台の移動との組み合わせによって前記側部除染機を前記側壁部の内面に沿って移動させつつ、前記側部除染機によって前記側壁部の内面を除染し、
前記上部レールに沿った前記第一上部架台及び前記第二上部架台の移動と、前記下部レールに沿った前記下部架台の移動との組み合わせによって前記底部除染機を前記底部に沿って移動させつつ、前記底部除染機によって前記底部を除染することを特徴とする除染方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射能汚染されたタンクを除染する除染設備及び除染方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力発電所で発生した高濃度汚染水をタンクに一時的に貯留した後に、その高濃度汚染水を別の貯留設備に移し替えると、そのタンクの内面が放射能汚染された状態となっている。そのため、そのタンクを解体するに際しては、タンクの内面を除染する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、タンクの内面の除染の際に作業スペースを作業員に提供する装置が開示されている。具体的には、レールがタンクの側板の内面に沿ってその上部に設けられ、そのレールに沿って移動するトロリーがそのレールに設けられ、ゴンドラがそのトロリーから吊り下げられている。作業員はそのゴンドラに乗ってタンクの側板の内面を除染する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平３−１２１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術では、作業員がタンク内で作業を行うため、作業員の被爆問題を回避することができなかった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、作業員がタンク内に入らずともタンクの内面を除染出来るようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するべく、底部及びその底部の周囲に立設された側壁部を有するタンクの内面を除染する除染設備において、前記側壁部の上端に沿って前記側壁部の上端に設けられた上部レールと、前記上部レールに沿って移動する第一上部架台と、前記第一上部架台から離れて前記上部レールに沿って移動する第二上部架台と、前記第一上部架台から前記側壁部の内面に沿って垂下した昇降レールと、前記第二上部架台から前記側壁部の内面に沿って垂下した垂直材と、前記昇降レールに沿って昇降する昇降架台と、前記昇降レールの下端と前記垂直材の下端との間に架設された下部レールと、前記下部レールに沿って移動する下部架台と、前記昇降架台に設けられ、前記側壁部の内面を除染する側部除染機と、前記下部架台に設けられ、前記底部を除染する底部除染機と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記除染設備を用いて前記タンクを除染する除染方法において、前記上部レールに沿った前記第一上部架台及び前記第二上部架台の移動と、前記昇降レールに沿った前記昇降架台の移動との組み合わせによって前記側部除染機を前記側壁部の内面に沿って移動させつつ、前記側部除染機によって前記側壁部の内面を除染し、前記上部レールに沿った前記第一上部架台及び前記第二上部架台の移動と、前記下部レールに沿った前記下部架台の移動との組み合わせによって前記底部除染機を前記底部に沿って移動させつつ、前記底部除染機によって前記底部を除染することを特徴とする。
【０００９】
以上によれば、上部レールに沿った第一上部架台及び第二上部架台の移動と、昇降レールに沿った昇降架台の移動との組み合わせによって、側部除染機をタンクの側壁部の内面に沿って移動させることができる。よって、作業員がタンク内に入らずとも、タンクの側壁部の内面を側部除染機によって除染することができる。
上部レールに沿った第一上部架台及び第二上部架台の移動と、下部レールに沿った下部架台の移動との組み合わせによって、底部除染機をタンクの底部に沿って移動させることができる。よって、作業員がタンク内に入らずとも、タンクの底部を底部除染機によって除染することができる。
【００１０】
好ましくは、前記除染設備が、前記垂直材又は前記昇降レールの上端に設けられ、前記側壁部の内面の上端部を除染する上部除染機を更に備える。
以上によれば、側部除染機をタンクの側壁部の内面の上端部に移動させることができない場合でも、そのタンクの側壁部の内面の上端部を上部除染機によって除染することができる。
【００１１】
好ましくは、前記除染設備が、前記垂直材又は前記昇降レールの下端に設けられ、前記側壁部の内面の下端部を除染する下部除染機を更に備える。
以上によれば、側部除染機をタンクの側壁部の内面の下端部に移動させることができない場合でも、そのタンクの側壁部の内面の下端部を下部除染機によって除染することができる。
【００１２】
好ましくは、前記除染設備が、前記昇降架台に設けられ、前記側壁部の内面の線量を計測する側部計測器を更に備える。
以上によれば、上部レールに沿った第一上部架台及び第二上部架台の移動と、昇降レールに沿った昇降架台の移動との組み合わせによって、側部計測器をタンクの側壁部の内面に沿って移動させることができる。よって、作業員がタンク内に入らずとも、タンクの側壁部の内面を側部計測器で走査して、その内面の線量分布を計測することができる。
【００１３】
好ましくは、前記除染設備が、前記下部架台に設けられ、前記底部の線量を計測する下部計測器を更に備える。
以上によれば、上部レールに沿った第一上部架台及び第二上部架台の移動と、下部レールに沿った下部架台の移動との組み合わせによって、下部計測器をタンクの底部に沿って移動させることができる。よって、作業員がタンク内に入らずとも、タンクの底部を下部計測器で走査して、その底部の線量分布を計測することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、作業員がタンク内に入らずともタンクの内面の除染をすることができるとともに、作業員の被爆を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】除染設備の斜視図である。
【図２】除染設備の運転前の配管図である。
【図３】タンクに設置された除染マシンの概略斜視図である。
【図４】上部架台、昇降架台、側部除染ユニット及び側部線量計測ユニットの斜視図である。
【図５】側部除染ユニットの斜視図である。
【図６】下部架台、底部除染ユニット及び下部線量計測ユニットの斜視図である。
【図７】底部除染ユニットの斜視図である。
【図８】上部除染機の斜視図である。
【図９】下部除染機の斜視図である。
【図１０】非昇華型投射材をタンクの側壁部に吹き付けることによってその側壁部を除染する際の配管図である。
【図１１】非昇華型投射材をタンクの底部に吹き付けることによってその底部を除染する際の配管図である。
【図１２】昇華型投射材をタンクの側壁部に吹き付けることによってその側壁部を除染する際の配管図である。
【図１３】昇華型投射材をタンクの底部に吹き付けることによってその底部を除染する際の配管図である。
【図１４】変形例の除染設備に採用された除染マシンの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１７】
１．  除染設備の構成
図１は、汚染水が貯蔵されていたタンク５を除染するための除染設備１を示したものである。図２は、除染設備１の運転前の配管図である。図３は、タンク５に設置された除染マシン２を示したものである。
【００１８】
図１〜図３に示すように、この除染設備１は、タンク５の横に設置された作業構台１０及び集塵装置３と、作業構台１０上に設置された各種の機器と、タンク５に設置された除染マシン２と、を備えるものである。
【００１９】
図３に示すように、このタンク５は、円形状の底部６と、底部６の外縁部に立設された側壁部７と、からなる上面開放型タンクである。ここで、除染設備１の構築前、放射性物質が含まれた高濃度汚染水がタンク５内に貯留されていたが、その汚染水は別の貯留設備に移し替えられており、除染設備１の構築の際にはタンク５が空となっている。タンク５の内面が放射性物質によって汚染されているので、この除染設備１を利用してタンク５の内面を除染する。
【００２０】
タンク５の上端の上には、蓋９が設けられている。ここで、この蓋９は、除染設備１の構築前にもタンク５の上端に設置されていたものである。つまり、汚染水がタンク５に貯留されていた時には、タンク５の上面開口が蓋９によって閉塞されていた。その蓋９をタンク５から一旦取り外して、その蓋９を除染した上で、除染マシン２の設置後に蓋９をタンク５の上端の上に設置する。
【００２１】
図１に示すように、作業構台１０はタンク５の横に設置されている。作業構台１０の上には、制御監視室１１が設置されている。制御監視室１１内には制御盤が設けられている。作業者が制御監視室１１内で制御盤を操作することによって除染設備１を運転するとともに、除染設備１の運転状態を監視する。
【００２２】
図１及び図２に示すように、作業構台１０上には、第一投射材供給装置１２、第二投射材供給装置１３、ブラスト用コンプレッサ１４、吸引用コンプレッサ１５、投射材回収装置１６、切削屑回収装置１７及び集塵装置１８が設置されている。図２に示すように、作業構台１０の上には、配管の盛り替えの際に利用する連結ポート５１ｂ，５２ｂ，５２ｄ，５３ｃ，５３ｅ，７１ｂ，７２ｂ，７２ｄ，７３ｃ，７３ｅが設けられている。作業の進行状況に応じて配管の盛り替えを行うことによって、連結ポート５１ｂ，５２ｂ，５２ｄ，５３ｃ，５３ｅ，７１ｂ，７２ｂ，７２ｄ，７３ｃ，７３ｅ、第一投射材供給装置１２、第二投射材供給装置１３、ブラスト用コンプレッサ１４、吸引用コンプレッサ１５、投射材回収装置１６、切削屑回収装置１７及び集塵装置１８間の経路を変更する（図１０〜図１３参照）。
【００２３】
第一投射材供給装置１２には、固体の非昇華型投射材（例えば、鉄系投射材、ステンレス鋼系投射材、炭化ケイ素系投射材、アモルファス系投射材、セラミック系投射材、亜鉛系投射材、アルミニウム系投射材、アルミナ系投射材、ガラス系投射材等）が貯留されている。そして、第一投射材供給装置１２は、貯留された非昇華型投射材を送出する。詳細は後述するが、第一投射材供給装置１２から送出された非昇華型投射材は、除染ノズル５１，７１（図２参照）に送られる。
【００２４】
第二投射材供給装置１３には、昇華型投射材（例えば、ドライアイス）が貯留されている。そして、第二投射材供給装置１３は、貯留された昇華型投射材を送出する。詳細は後述するが、第二投射材供給装置１３から送出された昇華型投射材は、除染ノズル５２，７２（図２参照）に送られる。
【００２５】
第一投射材供給装置１２及び第二投射材供給装置１３は選択的に使用される。つまり、第一投射材供給装置１２の使用の際には第二投射材供給装置１３を使用せず、第二投射材供給装置１３の使用の際には第一投射材供給装置１２を使用しない。
【００２６】
第一投射材供給装置１２及び第二投射材供給装置１３のどちらを使用する場合でも、ブラスト用コンプレッサ１４、吸引用コンプレッサ１５、切削屑回収装置１７及び集塵装置１８を使用する。また、第一投射材供給装置１２の使用の際には投射材回収装置１６を使用し、第二投射材供給装置１３の使用の際には投射材回収装置１６を使用しない。
【００２７】
ブラスト用コンプレッサ１４及び吸引用コンプレッサ１５は、空気を圧縮して、その圧縮エアを送出するものである。
第一投射材供給装置１２は配管１６ｅ（図２参照）によって投射材回収装置１６に接続されている。投射材回収装置１６は、投射材回収装置１６に送られてきたエア中に含まれる非昇華型投射材を回収して、配管１６ｅを通じてその非昇華型投射材を第一投射材供給装置１２に送出するものである。例えばエア分級装置を投射材回収装置１６として利用することができる。
【００２８】
切削屑回収装置１７は、切削屑回収装置１７に送られてきたエア中に含まれる切削屑を回収するものである。具体的には、切削屑回収装置１７がエア分級装置１７ｅ及び切削屑貯留部１７ｆを有し、エア中の切削屑がエア分級装置１７ｅによって分離され、分離した切削屑が貯留部１７ｆに貯留される。なお、切削屑回収装置１７に送られてきたエア中の切削屑は、タンク５の除染作業中に生じた放射能汚染物である。
【００２９】
切削屑回収装置１７は配管１７ｇ（図２参照）によって集塵装置１８に接続されており、切削屑が除去されたエアが切削屑回収装置１７から集塵装置１８に送られる。集塵装置１８はＨＥＰＡフィルタ等により構成され、切削屑回収装置１７から集塵装置１８に送られたエアが集塵装置１８によって濾過され、エア中の塵埃が集塵装置１８に集塵される。集塵処理されたエアは集塵装置１８から大気に排出される。
【００３０】
続いて、図３〜図９を参照して、タンク５に設置された除染マシン２について具体的に説明する。ここで、図４は、タンク５の側壁部７の上端部の一部を内側斜め上から示した斜視図である。図５は、側壁部７を除染する側部除染ユニット５０を示した部分断面斜視図である。図６は、タンク５の底部６を斜め上から示した斜視図である。図７は、底部６を除染する底部除染ユニット７０を示した部分断面斜視図である。図８は、側壁部７の内面の上端部を斜め下から示した斜視図である。図９は、側壁部７と底部６とによって挟まれる入隅部を示した斜視図である。なお、図３では、除染マシン２に設けられた配管の図示とタンク５の上に設置された蓋９の図示を省略することによって、除染マシン２の主要部を見やすくする。
【００３１】
図３及び図４に示すように、タンク５の側壁部７の上端には環状の上部レール２１，２２及び環状の歯軌条２３が側壁部７の周方向に沿って設置されている。上部レール２１，２２と歯軌条２３と側壁部７が同心状に配置され、歯軌条２３が内側の上部レール２１と外側の上部レール２２との間に配置されている。歯軌条２３の外周面には、複数の歯が周方向に沿って配列されている。
【００３２】
上部レール２１，２２には、第一上部架台２５及び第二上部架台２６が上部レール２１，２２に沿って走行可能に設けられている。第一上部架台２５と第二上部架台２６は、これらの間に上部レール２１，２２の中心を挟んで、互いに径方向反対側に位置している。
【００３３】
上部架台２５，２６には旋回用モーター２７，２８がそれぞれ取り付けられている。旋回用モーター２７，２８の軸には歯車がそれぞれ設けられ、それら歯車が歯軌条２３の歯に噛み合っている。従って、旋回用モーター２７，２８によって上部架台２５，２６が上部レール２１，２２及び歯軌条２３に沿って旋回する。旋回用モーター２７，２８は制御監視室１１の制御盤によって同調制御される。従って、旋回用モーター２７，２８の始動タイミングが同期し、旋回用モーター２７，２８の停止タイミングも同期し、旋回用モーター２７，２８の回転速度が互いに等しい。
【００３４】
第一上部架台２５には、二本の昇降レール３１，３２及び歯軌条３３の上端が取り付けられ、昇降レール３１，３２及び歯軌条３３は第一上部架台２５からタンク５の側壁部７の内面に沿って鉛直に垂下する。昇降レール３１，３２及び歯軌条３３は互いに平行に設けられ、昇降レール３１と昇降レール３２との間に歯軌条３３が配置されている。また、これら昇降レール３１，３２及び歯軌条３３は複数の横架材（梁）によって連結されている。
【００３５】
図３に示すように、第二上部架台２６には、垂直材３０の上端が取り付けられ、この垂直材３０が第二上部架台２６からタンク５の側壁部７の内面に沿って鉛直に垂下する。
【００３６】
図３及び図６に示すように、昇降レール３１，３２及び歯軌条３３の下端と垂直材３０の下端との間には、二本の下部レール４１，４２及び歯軌条４３が側壁部７の径方向に架け渡されている。更に、下部レール４１，４２及び歯軌条４３は、タンク５の底部６から上方に離れているとともに、底部６に対して平行に設けられている。これら下部レール４１，４２及び歯軌条４３は複数の横架材（梁）によって連結されている。
【００３７】
以上のように昇降レール３１，３２、歯軌条３３、下部レール４１，４２、歯軌条４３及び垂直材３０が組み付けられることによって、これらの剛性が向上する。よって、上部架台２５，２６が上部レール２１，２２に沿って旋回する際に、昇降レール３１，３２、歯軌条３３、下部レール４１，４２、歯軌条４３及び垂直材３０が上部架台２５，２６の動きに安定的に追従して旋回する。
【００３８】
図３及び図４に示すように、昇降レール３１，３２には、昇降架台３５が昇降レール３１，３２に沿って走行可能に設けられている。昇降架台３５には昇降用モーター３７が取り付けられている。昇降用モーター３７の軸には歯車が設けられ、その歯車が歯軌条３３に噛み合っている。そのため、昇降用モーター３７によって昇降架台３５が昇降レール３１，３２及び歯軌条３３に沿って昇降する。
【００３９】
図４及び図５に示すように、昇降架台３５には側部除染ユニット５０及び側部線量計測ユニット６０がそれぞれブラケット３８，３９によって取り付けられており、側部除染ユニット５０、昇降架台３５及び側部線量計測ユニット６０がこれらの順に側壁部７の周方向に配列されている。側部除染ユニット５０は、側壁部７の内面に付着した放射性物質を除去するためのものである。側部線量計測ユニット６０は、側壁部７の内面の線量を計測するためのものである。
【００４０】
図３及び図６に示すように、下部レール４１，４２には、下部架台４５が下部レール４１，４２に沿って走行可能に設けられている。下部架台４５には横行用モーター４７が取り付けられている。横行用モーター４７の軸には歯車が設けられ、その歯車が歯軌条４３に噛み合っている。そのため、横行用モーター４７によって下部架台４５が下部レール４１，４２及び歯軌条４３に沿って径方向に移動する。
【００４１】
図６及び図７に示すように、下部架台４５からブラケット４９が垂下し、そのブラケット４９の側面には底部除染ユニット７０が取り付けられ、反対側の側面には下部線量計測ユニット８０が取り付けられている。底部除染ユニット７０は、底部６に付着した放射性物質を除去するためのものである。下部線量計測ユニット８０は、底部６の線量を計測するためのものである。
【００４２】
図４及び図５を参照して、側部除染ユニット５０について詳細に説明する。側部除染ユニット５０は、投射型除染機としての複数の第一側部除染ノズル５１と、投射型除染機としての複数の第二側部除染ノズル５２と、複数の吸引ポート５３と、飛散防止フード５４と、を有する。なお、図５では、紙面の都合上、図示された第一側部除染ノズル５１の数が一であるが、実際には複数の第一側部除染ノズル５１が設けられている。また、図５では、飛散防止フード５４の内側を見やすくするべく、飛散フード５４を破断した状態で示す。
【００４３】
飛散防止フード５４は、側壁部７の内面に向く面が開口した箱状に形作られている。その開口の反対側の面がブラケット３８に取り付けられ、そのブラケット３８が昇降架台３５に取り付けられている。飛散防止フード５４の開口の縁部には、ゴムシート及び防塵ブラシとからなるシール部材５４ａが設けられている。そのシール部材５４ａが側壁部７の内面に摺接して、飛散防止フード５４の開口が側壁部７の内面によって閉塞されている。ここで、シール部材５４ａのゴムシート及び防塵ブラシが枠状に設けられ、防塵ブラシがゴムシートの内側に配置されている。
【００４４】
この飛散防止フード５４の内側には、第一側部除染ノズル５１、第二側部除染ノズル５２及び吸引ポート５３が取り付けられている。これら第一側部除染ノズル５１、第二側部除染ノズル５２及び吸引ポート５３は、飛散防止フード５４の開口の反対側の面から側壁部７の内面に向けて突き出るように設けられている。
【００４５】
第一側部除染ノズル５１は、供給管５１ａの一端に設けられている。第二側部除染ノズル５２は、圧縮エア供給管５２ａ及び投射材供給管５２ｃの一端に設けられている。ここで１つの第二側部除染ノズル５２につき、１本の圧縮エア供給管５２ａと１本の投射材供給管５２ｃとが接続されている。これら供給管５１ａ、圧縮エア供給管５２ａ及び投射材供給管５２ｃは飛散防止フード５４からタンク５の上部開口を通って作業構台１０まで配管されており、これら供給管５１ａ、圧縮エア供給管５２ａ及び投射材供給管５２ｃの他端が連結ポート５１ｂ，５２ｂ，５２ｄにそれぞれ接続されている（図２参照）。供給管５１ａ、圧縮エア供給管５２ａ及び投射材供給管５２ｃはその一部又は全体が可撓性を有する。
【００４６】
吸引ポート５３は、吸引管５３ａの一端に設けられている。吸引管５３ａの他端は、エア搬送器としてのエアエゼクタ５３ｇ（図２及び図３参照）の吸入ポートに接続されている。また、エアエゼクタ５３ｇの圧縮エア取込ポートが供給管５３ｂの一端に接続され、その供給管５３ｂはエアエゼクタ５３ｇからタンク５の上部開口を通って作業構台１０まで配管され、その供給管５３ｂの他端が連結ポート５３ｃに接続されている。エアエゼクタ５３ｇの吐出ポートが排出管５３ｄの一端に接続され、その排出管５３ｄはエアエゼクタ５３ｇからタンク５の上部開口を通って作業構台１０まで配管され、その排出管５３ｄの他端が連結ポート５３ｅに接続されている。エアエゼクタ５３ｇは、管５３ａ，５３ｂ，５３ｄによって支持された状態でタンク５に設けられている（図３参照）。これら管５３ａ，５３ｂ，５３ｄはその一部又は全体が可撓性を有する。
【００４７】
第一側部除染ノズル５１には非昇華型投射材が第一投射材供給装置１２から供給管５１ａを通じて圧送され（図１０参照）、第一側部除染ノズル５１が非昇華型投射材を側壁部７の内面に向けて吹き付ける。
第二側部除染ノズル５２には圧縮エアがブラスト用コンプレッサ１４から圧縮エア供給管５２ａを通じて送られるとともに、昇華型投射材が第二投射材供給装置１３から投射材供給管５２ｃを通じて供給される（図１２参照）。第二側部除染ノズル５２は、圧縮エア供給管５２ａから送られた圧縮エアによって第二側部除染ノズル５２の吐出口近傍に負圧を発生させて、投射材供給管５２ｃから昇華型投射材を吸引して、その昇華型投射材を側壁部７の内面に向けて吹き付ける。
【００４８】
第一側部除染ノズル５１は、第一側部除染ノズル５１による非昇華型投射材の吹き付け方向が側壁部７の径方向に対して平行となるように固定されている。第二側部除染ノズル５２についても同様である。
但し、第一側部除染ノズル５１及び第二側部除染ノズル５２がスイング装置によって揺動され、第一側部除染ノズル５１及び第二側部除染ノズル５２による投射材の吹きつけ方向が変化するものとしてもよい。
【００４９】
非昇華型投射材或いは昇華型投射材が側壁部７の内面に衝突することによって、側壁部７の内面の表層部が削ぎ取られる。これにより、側壁部７の内面に付着した放射性物質や側壁部７の表層部に浸透した放射性物質が側壁部７から除去される。また、吹き付けられた昇華型投射材は昇華により気体になる。
【００５０】
側壁部７から削ぎ取られた切削屑や非昇華型投射材の飛散は飛散防止フード５４及びシール部材５４ａによって抑止される。飛散防止フード５４内に存在する切削屑や非昇華型投射材は、吸引ポート５３に吸い込まれて、エアエゼクタ５３ｇによって連結ポート５３ｅへ送られる（図２参照）。ここで、供給管５３ｂを通じて高圧エアがエアエゼクタ５３ｇに供給されると、エアエゼクタ５３ｇはその高圧エアを利用して吸引管５３ａを通じて飛散防止フード５４内から空気を吸い込むとともに、その吸い込まれた空気と高圧エアとを混合して排出管５３ｄへ吐出する。
【００５１】
図４を参照して、側部線量計測ユニット６０について詳細に説明する。側部線量計測ユニット６０は防護ケース６１及び側部計測器６２等を有する。防護ケース６１はブラケット３９に取り付けられているとともに、箱状に形作られている。側部計測器６２が案内機構によって防護ケース６１に対して出入り可能に案内される。案内機構にはモーター等の駆動部が設けられ、その駆動部によって側部計測器６２が防護ケース６１内に収容されたり、防護ケース６１の外へ引き出されたりする。その駆動部は制御監視室１１内の制御盤によって遠隔操作可能である。図４では、側部計測器６２が防護ケース６１から引き出された状態を示し、その状態では側部計測器６２が側壁部７の内面に対向する。この状態で、側部計測器６２は、側壁部７の内面の線量を計測して、その計測結果を図１に図示の制御監視室１１内の制御盤に出力する。
【００５２】
図６及び図７を参照して、底部除染ユニット７０について詳細に説明する。底部除染ユニット７０は、投射型除染機としての複数の第一底部除染ノズル７１と、投射型除染機としての複数の第二底部除染ノズル７２と、複数の吸引ポート７３と、飛散防止フード７４と、を有する。なお、図７では、紙面の都合上、図示された第二底部除染ノズル７２の数が一であるが、実際には複数の第二底部除染ノズル７２が設けられている。また、図７では、飛散防止フード７４の内側を見やすくするべく、飛散フード７４を破断した状態で示す。
【００５３】
飛散防止フード７４は、下面が開口した箱状に形作られている。飛散防止フード７４の側面がブラケット４９の側面に連結されている。飛散防止フード７４の開口の縁部には、ゴムシート及び防塵ブラシとからなるシール部材７４ａが設けられている。そのシール部材７４ａが底部６に摺接して、飛散防止フード７４の開口が底部６によって閉塞されている。
【００５４】
この飛散防止フード７４の内側には、第一底部除染ノズル７１、第二底部除染ノズル７２及び吸引ポート７３が取り付けられている。これら第一底部除染ノズル７１、第二底部除染ノズル７２及び吸引ポート７３は、飛散防止フード７４の上面から下方に向けて突き出るように設けられている。
【００５５】
第一底部除染ノズル７１は、供給管７１ａの一端に設けられている。第二底部除染ノズル７２は、圧縮エア供給管７２ａ及び投射材供給管７２ｃの一端に設けられている。ここで１つの第二底部除染ノズル７２につき、１本の圧縮エア供給管７２ａと１本の投射材供給管７２ｃとが接続されている。これら供給管７１ａ、圧縮エア供給管７２ａ及び投射材供給管７２ｃは飛散防止フード７４からタンク５の上部開口を通って作業構台１０まで配管されており、これら供給管７１ａ、圧縮エア供給管７２ａ及び投射材供給管７２ｃの他端が連結ポート７１ｂ，７２ｂ，７２ｄにそれぞれ接続されている（図２参照）。
【００５６】
吸引ポート７３は、吸引管７３ａの一端に設けられている。吸引管７３ａの他端はエアエゼクタ７３ｇ（図２及び図３参照）の吸入ポートに接続されている。また、エアエゼクタ７３ｇの圧縮エア取込ポートが供給管７３ｂの一端に接続され、その供給管７３ｂはエアエゼクタ７３ｇからタンク５の上部開口を通って作業構台１０まで配管され、その供給管７３ｂの他端が連結ポート７３ｃに接続されている。エアエゼクタ７３ｇの吐出ポートが排出管７３ｄの一端に接続され、その排出管７３ｄはエアエゼクタ７３ｇからタンク５の上部開口を通って作業構台１０まで配管され、その排出管７３ｄの他端が連結ポート７３ｅに接続されている。エアエゼクタ７３ｇは、管７３ａ，７３ｂ，７３ｄによって支持された状態でタンク５に設けられている（図３参照）。
【００５７】
第一底部除染ノズル７１には非昇華型投射材が第一投射材供給装置１２から供給管７１ａを通じて圧送され（図１１）、第一底部除染ノズル７１が非昇華型投射材を底部６に向けて吹き付ける。
第二底部除染ノズル７２には圧縮エアがブラスト用コンプレッサ１４から圧縮エア供給管７２ａを通じて送られるとともに、昇華型投射材が投射材供給管７２ｃを通じて供給される（図１３）。第二底部除染ノズル７２は、圧縮エア供給管７２ａから送られた圧縮エアによって第二底部除染ノズル７２の吐出口近傍に負圧を発生させて、投射材供給管７２ｃから昇華型投射材を吸引して、その昇華型投射材を側壁部７の内面に向けて吹き付ける。
【００５８】
第一底部除染ノズル７１は、第一底部除染ノズル７１による非昇華型投射材の吹き付け方向が底部６に対して交差するように固定されている。第二底部除染ノズル７２についても同様である。
但し、第一底部除染ノズル７１及び第二底部除染ノズル７２がスイング装置によって揺動され、第一底部除染ノズル７１及び第二底部除染ノズル７２による投射材の吹きつけ方向が変化するものとしてもよい。
【００５９】
非昇華型投射材或いは昇華型投射材が底部６に衝突することによって、底部６の表層部が削ぎ取られる。これにより、底部６に付着した放射性物質や底部６の表層部に浸透した放射性物質が底部６から除去される。また、吹き付けられた昇華型投射材は昇華により気体になる。
【００６０】
底部６から削ぎ取られた切削屑や非昇華型投射材の飛散は飛散防止フード７４及びシール部材７４ａによって抑止される。飛散防止フード７４内に存在する切削屑や非昇華型投射材は、吸引ポート７３に吸い込まれて、エアエゼクタ７３ｇによって連結ポート７３ｅへ送られる。ここで、供給管７３ｂを通じて高圧エアがエアエゼクタ７３ｇに供給されると、エアエゼクタ７３ｇはその高圧エアを利用して吸引管７３ａを通じて飛散防止フード７４内から空気を吸い込むとともに、その吸い込まれた空気と高圧エアとを混合して排出管７３ｄへ吐出する。
【００６１】
図７を参照して、下部線量計測ユニット８０について詳細に説明する。下部線量計測ユニット８０は防護ケース８１及び下部計測器８２等を有する。防護ケース８１はブラケット４９に取り付けられているとともに、箱状に形作られている。下部計測器８２が案内機構によって防護ケース８１に対して出入り可能に案内される。その案内機構が下部計測器８２を防護ケース８１の内側から外側にかけて案内する。案内機構にはモーター等の駆動部が設けられ、その駆動部によって下部計測器８２が防護ケース８１内に収容されたり、防護ケース８１の外へ引き出されたりする。図７では、下部計測器８２が防護ケース８１から引き出された状態を示し、その状態では下部計測器８２が底部６に対向する。この状態で、下部計測器８２は、底部６の線量を計測して、その計測結果を図１に図示の制御監視室１１内の制御盤に出力する。
【００６２】
図８を参照して、側壁部７の内面の上端部を除染する研削型の上部除染機９０について説明する。この上部除染機９０は垂直材３０の上端部に設けられている。この上部除染機９０はモーター９１及びワイヤーブラシ９２を有する。モーター９１がブラケット９３によって垂直材３０の上端部に取り付けられ、モーター９１の軸が上方へ延出する。モーター９１の軸には、ワイヤーブラシ９２が直結されている。ここで、ワイヤーブラシ９２は、モーター９１の軸に直結された軸部と、その軸部から径方向外方に延出した多数のワイヤーと、を有するものである。
【００６３】
モーター９１によってワイヤーブラシ９２が回転駆動されると、ワイヤーブラシ９２のワイヤーが側壁部７の内面に衝突して、側壁部７の内面がワイヤーブラシ９２によって研削される。これにより、側壁部７の内面に付着した放射性物質や側壁部７の表層部に浸透した放射性物質が側壁部７から除去される。
【００６４】
上部除染機９０は、側部除染ユニット５０によって除染出来ない範囲を除染するためにある。つまり、側部除染ユニット５０の移動可能範囲や側部除染ノズル５１，５２の噴射可能範囲よりも上側の領域が上部除染機９０によって除染される。
【００６５】
図９を参照して、側壁部７の内面の下端部を除染する研削型の下部除染機９５について説明する。この下部除染機９５は垂直材３０の下端部に設けられている。この下部除染機９５はモーター９６及びワイヤーブラシ９７を有する。モーター９６がブラケット９８によって垂直材３０の下端部に取り付けられ、モーター９６の軸が下方へ延出する。モーター９６の軸には、ワイヤーブラシ９７が直結されている。ここで、ワイヤーブラシ９７は、モーター９６の軸に直結された軸部と、その軸部から径方向外方に延出した多数のワイヤーと、を有するものである。
【００６６】
モーター９６によってワイヤーブラシ９７が回転駆動されると、ワイヤーブラシ９７のワイヤーが側壁部７の内面に衝突して、側壁部７の内面がワイヤーブラシ９７によって研削される。これにより、側壁部７の内面に付着した放射性物質や側壁部７の表層部に浸透した放射性物質が側壁部７から除去される。
【００６７】
下部除染機９５は、側部除染ユニット５０によって除染出来ない範囲を除染するためにある。つまり、側部除染ユニット５０の移動可能範囲や側部除染ノズル５１，５２の噴射可能範囲よりも下側の領域が下部除染機９５によって除染される。
【００６８】
続いて、蓋９の設置状態について説明する。図３及び図４に示すように、側壁部４の上端には、複数の支持台８が周方向に等間隔で配列されるようにして取り付けられている。図４に示すように、これら支持台８上に蓋９が載置され、ボルト等によって蓋９が支持台８に固定されている。蓋９が支持台８上に設置されることによって、上部レール２１，２２及び歯軌条２３から上に離れている。支持台８によって蓋９が上部レール２１，２２から上方に離れているので、上部架台２５，２６及びモーター２７，２８の移動スペースが確保される。上部架台２５，２６は、蓋９と上部レール２１，２２との間において上部レール２１，２２に沿って旋回する。なお、図４においては、蓋９の外周部を二点鎖線で示す。
【００６９】
図１に示すように、蓋９の周縁部には防護シート４が設けられ、蓋９と上部レール２１，２２との隙間９ｂ（図４参照）が防護シート４によって閉塞されている。
【００７０】
図１を参照して、タンク５内の集塵について説明する。タンク５の付近には、ＨＥＰＡフィルタ等により構成された集塵装置３が設置され、連結管３ａが集塵装置３からタンク５の側壁部７の下端部にまで配管されている。集塵装置３は、連結管３ａを通じてタンク５内の空気を吸引して、その吸引した空気中の塵埃を捕捉するものである。集塵装置３によって集塵処理された空気は集塵装置３から大気に排出される。
【００７１】
また、蓋９には外気導入孔９ａが設けられている。タンク５内の空気が集塵装置３によって吸引されることに伴って、タンク５の外の空気が外気導入孔９ａを通じてタンク５内に導入される。なお、外気導入孔９ａにファンを設けて、タンク５外の空気がファンの強制対流によってタンク５内に導入されてもよい。
【００７２】
２．  除染設備の使用方法及び除染方法
除染設備１を用いてタンク５を除染する方法について説明する。
【００７３】
（１）  配管
まず、図１０に示すように、作業構台１０上において、連結管１２ａを第一投射材供給装置１２から連結ポート５１ｂまで配管するとともに、連結管１４ａをブラスト用コンプレッサ１４から連結管１２ａ（特に、第一投射材供給装置１２近傍）まで配管する。また、連結管１５ａを吸引用コンプレッサ１５から連結ポート５３ｃまで配管するとともに、連結管１６ａを連結ポート５３ｅから投射材回収装置１６まで配管する。更に、連結管１７ａを投射材回収装置１６から切削屑回収装置１７のエア分級装置１７ｅまで配管する。これにより、側部除染ユニット５０の第一側部除染ノズル５１及び吸引ポート５３を使用可能な状態にする。
【００７４】
（２）  側壁部の線量分布の計測
次に、制御監視室１１内の制御盤によって側部線量計測ユニット６０の駆動部を遠隔操作して、側部計測器６２を防護ケース６１から引き出す（図４参照）。そして、側部線量計測ユニット６０の側部計測器６２で側壁部７の内面を走査することによって、側壁部７の内面の線量分布を計測する。この際、旋回用モーター２７，２８による上部架台２５，２６の旋回動作と昇降用モーター３７による昇降架台３５の昇降動作との組み合わせによって側部線量計測ユニット６０の側部計測器６２を側壁部７の内面に沿って移動させながら、側壁部７の内面の線量を側部計測器６２によって計測する。そうすると、計測結果が側部計測器６２から制御監視室１１内の制御盤に順次出力される。これにより、側壁部７の内面の線量分布が制御監視室１１内の制御盤に記録される。
【００７５】
側壁部７の内面の走査について具体的に説明する。まず、昇降用モーター３７によって昇降架台３５を昇降レール３１，３２の上端部にまで上昇させる。次に、側壁部７の内面の線量を側部計測器６２によって計測しつつ、旋回用モーター２７，２８によって上部架台２５，２６を３６０°旋回させる。次に、側部計測器６２によって計測可能な領域の上下長さの分だけ、昇降用モーター３７によって昇降架台３５を下降させる。以後、上部架台２５，２６の旋回と昇降架台３５の下降を交互に繰り返すことによって、側壁部７の内面全体の線量分布を計測する。ここで、上部架台２５，２６の旋回については、時計回りの３６０°の旋回と反時計回りの３６０°の旋回を交互に繰り返す。
【００７６】
上部架台２５，２６の旋回に際しては、旋回用モーター２７，２８が同調制御されることによって上部架台２５，２６の旋回開始タイミングが同期し、上部架台２５，２６の旋回速度が互いに等しく、上部架台２５，２６の停止タイミングが同期する。そのため、上部架台２５，２６の相対的な位置関係が変化しない。よって、上部架台２５，２６の間に横架材を設けずとも、垂直材３０、昇降レール３１，３２、歯軌条３３、下部レール４１，４２及び歯軌条４３の歪み・変形を抑えることができ、これらの組立体の構成がシンプルとなる。
【００７７】
側壁部７の内面全体の線量分布の計測が終了したら、制御監視室１１内の制御盤によって側部線量計測ユニット６０の駆動部を遠隔操作して、側部計測器６２を防護ケース６１に収納する。また、昇降用モーター３７によって昇降架台３５を昇降レール３１，３２の上端部にまで上昇させる。
【００７８】
（３）  側壁部の除染
次に、旋回用モーター２７，２８による上部架台２５，２６の旋回動作と昇降用モーター３７による昇降架台３５の昇降動作との組み合わせによって側部除染ユニット５０を側壁部７の内面に沿って移動させる。
具体的には、旋回用モーター２７，２８によって上部架台２５，２６を３６０°旋回させる。次に、第一側部除染ノズル５１によって非昇華型投射材が投射される領域の上下の長さの分だけ、昇降用モーター３７によって昇降架台３５を下降させる。以後、上部架台２５，２６の旋回と昇降架台３５の下降を交互に繰り返す。上部架台２５，２６の旋回については、時計回りの３６０°の旋回と反時計回りの３６０°の旋回を交互に繰り返す。
上部架台２５，２６の旋回速度は例えば次の（Ａ）又は（Ｂ）のように制御する。
（Ａ）  旋回用モーター２７，２８を定速制御し、上部架台２５，２６を等速度で旋回させる。
（Ｂ）  通常は上述の（Ａ）のように上部架台２５，２６を等速度で旋回させるが、側部除染ユニット５０が線量の高い部位を通過する際には、上部架台２５，２６を減速させる。ここで、側壁部７の内面の任意の部位の線量が高いか否かは、上述のように計測された線量分布から判断することができる。
【００７９】
以上のように側部除染ユニット５０を側壁部７の内面に沿って移動させている間、ブラスト用コンプレッサ１４、第一投射材供給装置１２、吸引用コンプレッサ１５、集塵装置１８及び集塵装置３を作動させる。そうすると、第一投射材供給装置１２から送出された非昇華型投射材が、ブラスト用コンプレッサ１４によって圧縮されたエアによって第一側部除染ノズル５１に圧送されて、その第一側部除染ノズル５１から側壁部７の内面に投射される。更に、吸引用コンプレッサ１５によって圧縮されたエアがエアエゼクタ５３ｇに送られることによって、飛散防止フード５４内の空気が吸引ポート５３に吸い込まれて、投射材回収装置１６に送られる。なお、上述の（Ｂ）のように上部架台２５，２６を減速させることによって、線量の高い部位に対する吹き付け時間が長くなるので、その部位を重点的に洗浄することができる。
【００８０】
非昇華型投射材が側壁部７の内面に吹き付けられることによって、側壁部７の内面の表層部が削ぎ取られる。その切削屑や非昇華型投射材は空気と一緒に吸引ポート５３から管５３ａ，５３ｄ，１６ａを経由して投射材回収装置１６に送られ、その空気に含まれる非昇華型投射材が投射材回収装置１６によって分離され、その非昇華型投射材が投射材回収装置１６から第一投射材供給装置１２に送られる。このようにして、非昇華型投射材を循環させて再利用することができる。
【００８１】
非昇華型投射材が分離された空気は投射材回収装置１６から切削屑回収装置１７に送られる。その空気に含まれる切削屑が切削屑回収装置１７によって回収される。切削屑が分離された空気は切削屑回収装置１７から集塵装置１８に送られる。その空気はその集塵装置１８によって濾過された上で、集塵装置１８から大気に排出される。
【００８２】
飛散防止フード５４から漏れた切削屑や非昇華型投射材は落下する。その切削屑や非昇華型投射材は空気とともに集塵装置３に送られて、集塵装置３によって捕捉される。切削屑や非昇華型投射材が分離された空気は大気に排出される。
【００８３】
上部架台２５，２６が少なくとも一周する間、除染機９０，９５（図８、図９参照）のモーター９１，９６を作動させる。そうすると、側壁部７の内面の上端部がワイヤーブラシ９２によって研削され、側壁部７の内面の下端部がワイヤーブラシ９７によって研削される。
【００８４】
以上のように側壁部７の除染は側部除染ユニット５０の第一側部投射ノズル５１によって上から下に向かって順に行われるので、既に除染された部位が飛散防止フード５４から漏れた切削屑や非昇華型投射材によって再度放射能汚染されることを抑制することができる。
【００８５】
（４）  側壁部の線量分布計測及び再除染
側壁部７の全体の除染が終了したら、上述した側壁部７の内面の線量分布計測工程と同様にして、側壁部７の内面の線量分布を計測する。これにより、除染効果を確認することができる。
充分に除染出来ていない部位がある場合には、旋回用モーター２７，２８による上部架台２５，２６の旋回動作と昇降用モーター３７による昇降架台３５の昇降動作との組み合わせによって除染不足の部位に側部除染ユニット５０を移動させて、第一側部除染ノズル５１によって非昇華型投射材を除染不足の部位に吹き付ける。その後、その部位の線量を側部線量計測ユニット６０によって測定することによって、除染効果を確認する。
【００８６】
（５）  配管の盛り替え
側壁部７の内面の何れの箇所でも線量が所定値以下になったら、配管の盛り替えを行う。具体的には、連結管１２ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ（図１０参照）を取り外す。そして、図１１に示すように、連結管１２ｂを第一投射材供給装置１２から連結ポート７１ｂまで配管するとともに、連結管１４ｂをブラスト用コンプレッサ１４から連結管１２ｂ（特に、第一投射材供給装置１２近傍）まで配管する。また、連結管１５ｂを吸引用コンプレッサ１５から連結ポート７３ｃまで配管するとともに、連結管１６ｂを連結ポート７３ｅから投射材回収装置１６まで配管する。これにより、底部除染ユニット７０の第一底部除染ノズル７１及び吸引ポート７３を使用可能な状態にする。
【００８７】
（６）  底部の線量分布の計測
次に、制御監視室１１内の制御盤によって下部線量計測ユニット８０の駆動部を遠隔操作して、下部計測器８２を防護ケース８１から引き出す（図６、図７参照）。そして、下部線量計測ユニット８０の下部計測器８２で底部６を走査することによって、底部６の線量分布を計測する。この際、旋回用モーター２７、２８による上部架台２５，２６の旋回動作と横行用モーター４７による下部架台４５の横行動作との組み合わせによって下部線量計測ユニット８０の下部計測器８２を底部６に沿って移動させながら、底部６の線量を下部計測器８２によって計測して、その計測結果が下部計測器８２から制御監視室１１内の制御盤に順次出力される。これにより、底部６の線量分布が制御監視室１１内の制御盤に記録される。
【００８８】
底部６の走査について具体的に説明する。まず、横行用モーター４７によって下部架台４５を下部レール４１，４２の一端部にまで移動させる。次に、底部６の線量を下部計測器８２によって計測しつつ、旋回用モーター２７，２８によって上部架台２５，２６を１８０°旋回させる。次に、下部計測器８２によって計測可能な領域の径方向の長さの分だけ、横行モーター４７によって下部架台４５を径方向に移動させる。下部架台４５が下部レール４１，４２の一端部から他端部に移動するまでの間、このような上部架台２５，２６の旋回と下部架台４５の横行を交互に繰り返す。これにより、底部６全体の線量分布を計測する。ここで、上部架台２５，２６の旋回については、時計回りの１８０°の旋回と反時計回りの１８０°の旋回を交互に繰り返す。よって、底部６の半分の外周から中心に向けてその半分の走査がなされた後、残り半分の中心から外周に向けてその半分の走査がなされる。
【００８９】
底部６全体の線量分布の計測が終了したら、制御監視室１１内の制御盤によって下部線量計測ユニット８０の駆動部を遠隔操作して、下部計測器８２を防護ケース８１に収納する。
【００９０】
（７）  底部の除染
次に、旋回用モーター２７，２８による上部架台２５，２６の旋回動作と横行用モーター４７による下部架台４５の横行動作との組み合わせによって底部除染ユニット７０を底部６に沿って移動させる。
具体的には、旋回用モーター２７，２８によって上部架台２５，２６を１８０°旋回させる。次に、第一底部除染ノズル７１によって非昇華型投射材が投射される領域の径方向の長さの分だけ、横行用モーター４７によって下部架台４５を横行させる。下部架台４５が下部レール４１，４２の一端部から他端部に移動するまでの間、このような上部架台２５，２６の旋回と下部架台４５の横行を交互に繰り返す。ここで、上部架台２５，２６の旋回については、時計回りの１８０°の旋回と反時計回りの１８０°の旋回を交互に繰り返す。
なお、上部架台２５，２６の旋回速度は例えば上述の（Ａ）又は（Ｂ）のように制御する。
【００９１】
以上のように底部除染ユニット７０を底部６に沿って移動させている間、ブラスト用コンプレッサ１４、第一投射材供給装置１２、吸引用コンプレッサ１５、集塵装置１８及び集塵装置３を作動させる。そうすると、非昇華型投射材が第一底部除染ノズル７１から底部６に投射され、底部６の表層部が非昇華型投射材によって削ぎ取られる。また、飛散防止フード７４内の空気が非昇華型投射材及び切削屑とともに投射材回収装置１６に送られる。その空気に含まれる非昇華型投射材が投射材回収装置１６によって分離され、その非昇華型投射材が投射材回収装置１６から第一投射材供給装置１２に送られる。非昇華型投射材が分離された空気は投射材回収装置１６から切削屑回収装置１７に送られる。その空気に含まれる切削屑が切削屑回収装置１７によって回収される。切削屑が分離された空気はその集塵装置１８によって濾過された上で、集塵装置１８から大気に排出される。
【００９２】
飛散防止フード７４から漏れた切削屑や非昇華型投射材は、空気と一緒に集塵装置３に送られて、集塵装置３によって捕捉される。切削屑や非昇華型投射材が分離された空気は集塵装置３から排出される。
【００９３】
（８）  底部の線量分布計測及び再除染
底部６の全体の除染が終了したら、上述した底部６の線量分布計測工程と同様にして、底部６の線量分布を計測する。これにより、除染効果を確認することができる。
充分に除染出来ていない部位がある場合には、旋回用モーター２７，２８による上部架台２５，２６の旋回動作と横行用モーター４７による下部架台４５の横行動作との組み合わせによって除染不足の部位に底部除染ユニット７０を移動させて、第一底部除染ノズル７１によって非昇華型投射材を除染不足の部位に吹き付ける。その後、その部位の線量を下部線量計測ユニット８０によって測定することによって、除染効果を確認する。
【００９４】
（９）  配管の盛り替え
底部６の何れの箇所でも線量が所定値以下になったら、配管の盛り替えを行う。具体的には、連結管１２ｂ，１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１７ａ（図１１参照）を取り外す。そして、図１２に示すように、連結管１３ｃを第二投射材供給装置１３から連結ポート５２ｄまで配管するとともに、連結管１４ｃをブラスト用コンプレッサ１４から連結ポート５２ｂまで配管する。また、連結管１５ｃを吸引用コンプレッサ１５から連結ポート５３ｃまで配管するとともに、連結管１７ｃを連結ポート５３ｅから切削屑回収装置１７のエア分級装置１７ｅまで配管する。これにより、側部除染ユニット５０の第二側部除染ノズル５２及び吸引ポート５３を使用可能な状態にする。
【００９５】
（１０）  側壁部の除染
次に、「（３）  側壁部の除染」の項で説明したように、旋回用モーター２７，２８による上部架台２５，２６の旋回動作と昇降用モーター３７による昇降架台３５の昇降動作との組み合わせによって側部除染ユニット５０を側壁部７の内面に沿って移動させる。その際、ブラスト用コンプレッサ１４、第二投射材供給装置１３、吸引用コンプレッサ１５、集塵装置１８及び集塵装置３を作動させる。そうすると、昇華型投射材が第二側部除染ノズル５２から側壁部７の内面に投射され、側壁部７の内面の表層部が昇華型投射材によって削ぎ取られ、投射された昇華型投射材は昇華する。また、以前の除染工程において側壁部７に付着した非昇華型投射材や切削屑も昇華型投射材の衝突によって剥離される。
【００９６】
また、飛散防止フード５４内の空気が吸引ポート５３によって吸い込まれて、切削屑回収装置１７に送られる。その空気に含まれる切削屑が切削屑回収装置１７によって回収される。切削屑が分離された空気はその集塵装置１８によって濾過された上で、集塵装置１８から大気に排出される。
【００９７】
（１１）  側壁部の線量分布計測
側壁部７の全体の除染が終了したら、上述した側壁部７の内面の線量分布計測工程と同様にして、側壁部７の内面の線量分布を計測する。これにより、除染効果を確認することができる。
【００９８】
（１２）  配管の盛り替え
次に、連結管１３ｃ，１４ｃ，１５ｃ，１７ｃ（図１２参照）を取り外す。そして、図１３に示すように、連結管１３ｄを第二投射材供給装置１３から連結ポート７２ｄまで配管するとともに、連結管１４ｄをブラスト用コンプレッサ１４から連結ポート７２ｂまで配管する。また、連結管１５ｄを吸引用コンプレッサ１５から連結ポート７３ｃまで配管するとともに、連結管１７ｄを連結ポート７３ｅから切削屑回収装置１７のエア分級装置１７ｅまで配管する。これにより、底部除染ユニット７０の第二底部除染ノズル７２及び吸引ポート７３を使用可能な状態にする。
【００９９】
（１３）  底部の除染
次に、「（７）  底部の除染」の項で説明したように、旋回用モーター２７，２８による上部架台２５，２６の旋回動作と横行用モーター４７による下部架台４５の横行動作との組み合わせによって底部除染ユニット７０を底部６に沿って移動させる。その際、ブラスト用コンプレッサ１４、第二投射材供給装置１３、吸引用コンプレッサ１５、集塵装置１８及び集塵装置３を作動させる。そうすると、昇華型投射材が第二底部除染ノズル７２から底部６に投射され、底部６の表層部が昇華型投射材によって削ぎ取られ、投射された昇華型投射材は昇華する。また、以前の除染工程において底部６に付着した非昇華型投射材や切削屑も昇華型投射材の衝突によって剥離される。
【０１００】
また、飛散防止フード７４内の空気が吸引ポート７３によって吸い込まれて、切削屑回収装置１７に送られる。その空気に含まれる切削屑が切削屑回収装置１７によって回収される。切削屑が分離された空気はその集塵装置１８によって濾過された上で、集塵装置１８から大気に排出される。
【０１０１】
（１４）  底部の線量分布計測
底部６の全体の除染が終了したら、上述した底部６の線量分布計測工程と同様にして、底部６の線量分布を計測する。これにより、除染効果を確認することができる。
【０１０２】
４．  効果
（１）  上部架台２５，２６、昇降架台３５及び下部架台４５が自走式であり、昇降架台３５及び下部架台４５に除染ユニット５０，７０がそれぞれ設けられている。よって、タンク５内に作業員が入らずとも、タンク５の底部６及び側壁部７を除染することができる。
【０１０３】
（２）  昇降架台３５及び下部架台４５に線量計測ユニット６０，８０がそれぞれ設けられているので、タンク５内に作業員が入らずとも、タンク５の底部６及び側壁部７の線量分布を計測することができる。
【０１０４】
（３）  除染ユニット５０によって側壁部７の内面の上端部を除染しきれない場合でも、上部除染機９０によって側壁部７の内面の上端部を除染することができる。また、除染ユニット５０によって側壁部７の内面の下端部を除染しきれない場合でも、下部除染機９５によって側壁部７の内面の下端部を除染することができる。
【０１０５】
（４）  飛散防止フード５４，７４によって切削屑や投射材の飛散を抑えることによって、放射性物質がタンク５の底部６に堆積するのを抑えることができる。たとえ切削屑や投射材が飛散防止フード５４，７４から漏れても、切削屑や投射材が集塵装置３に捕捉される。
【０１０６】
（５）  第一側部投射ノズル５１や第一下部投射ノズル７１から吹き出た非昇華型投射材を投射材回収装置１６により回収して、その非昇華型投射材を循環させているので、放射能汚染された非昇華型投射材の発生を最小限に抑えることができる。また、放射能汚染された非昇華型投射材が大気に放出されることがない。
【０１０７】
（６）  非昇華型投射材が昇華するものではないので、非昇華型投射材を強く底部６や側壁部７に吹き付けることができる。そのため、非昇華型投射材を用いれば、底部６や側壁部７を効率よく除染することができる。しかし、非昇華型投射材が底部６や側壁部７に付着する虞があるので、底部６や側壁部７に付着した非昇華型投射材を昇華型投射材の吹き付けにより剥離することができる。また、昇華型投射材が昇華するので、底部６や側壁部７に昇華型投射材が残留するのを抑えることができる。
【０１０８】
（７）  塵埃を含んだ空気が集塵装置３，１８によって濾過されるので、放射性物質の大気への放出を防止することができる。
【０１０９】
５．  変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。
また、本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。
【０１１０】
（１）  上述の実施形態では、底部６の除染の際には、底部除染ユニット７０が半円状の軌跡を繰り返し描いていた。それに対して、底部除染ユニット７０が直線状の軌跡を描いてもよい。具体的には、旋回用モーター２７，２８によって上部架台２５，２６を旋回させるのと同時に、横行用モーター４７によって下部架台４５を横行させ、更にこれら上部架台２５，２６及び下部架台４５の移動速度を調整する。そうすると、底部除染ユニット７０は、底部６の外周円の弦或いは直径に沿った直線状の軌跡を描く。
【０１１１】
ところで、図３に示すように、底部６には格子状のリブ６ａが設けられている。底部除染ユニット７０がリブ６ａに沿って直線運動することによって、そのリブ６ａを重点的に除染することができる。
なお、底部６の線量分布を計測する際にも、同様にして、下部線量計測ユニット８０がリブ６ａに沿って直線運動することによって、リブ６ａの線量を計測することができる。
【０１１２】
（２）  上述の実施形態では、非昇華型投射材の投射タイミングと昇華型投射材の投射タイミングをずらして、非昇華型投射材と昇華型投射材の両方を側壁部７の内面に吹き付けていた。それに対して、非昇華型投射材と昇華型投射材のどちらか一方を側壁部７の内面に吹き付けてもよい。また、非昇華型投射材と昇華型投射材の両方を同時に側壁部７の内面に吹き付けてもよい（この場合、ブラスト用コンプレッサ１４を２台設置することになる）。
底部６の除染についても同様である。
【０１１３】
（３）  上述の実施の形態では、上部除染機９０が垂直材３０の上端部に取り付けられていた。それに対して、上部除染機９０と同様な上部除染機が昇降レール３１，３２の上端部に取り付けられていてもよい。この場合、上部除染機９０が垂直材３０の上端部に取り付けられていてもよいし、上部除染機９０が設けられてなくてもよい。
【０１１４】
（４）  上述の実施の形態では、下部除染機９５が垂直材３０の下端部に取り付けられていた。それに対して、下部除染機９５と同様な下部除染機が昇降レール３１，３２の下端部に取り付けられていてもよい。この場合、下部除染機９５が垂直材３０の下端部に取り付けられていてもよいし、下部除染機９５が設けられてなくてもよい。
【０１１５】
（５）  除染機９０，９５と同様な研削型除染機を飛散防止フード５４の内側に取り付けて、その研削型除染機によって側壁部７の内面を研削してもよい。その研削型除染機によって側壁部７の内面を研削する際にも、旋回用モーター２７、２８による上部架台２５，２６の旋回動作と昇降用モーター３７による昇降架台３５の昇降動作との組み合わせによって、飛散防止フード５４を側壁部７の内面に沿って移動させる。
同様に、研削型除染機（但し、ワイヤーブラシの軸は水平である。）を飛散防止フード７４の内側に取り付けて、その研削型除染機によって底部６を研削してもよい。
【０１１６】
（６）  垂直材３０をレールとし、昇降架台３５と同様な昇降架台（以下、この（６）の項において、第二昇降架台という。）を垂直材３０に沿って昇降可能に取り付けてもよい。この場合、歯軌条を第二上部架台２６からタンク５の側壁部７の内面に沿って鉛直に垂下させ、その歯軌条を垂直材３０と平行に設け、第二昇降架台にモーターを設け、そのモーターの軸の歯車をその歯軌条に噛み合わせる。更に、除染ユニット５０と同様な除染ユニットを第二昇降架台に取り付けるとともに、線量計測ユニット６０と同様な線量計測ユニットを第二昇降架台に取り付ける。この第二昇降架台を昇降架台３５と同様に昇降させ、第二昇降架台に設けられた除染ユニットと線量計測ユニットも除染ユニット５０と線量計測ユニット６０と同様に動作させる。そうすれば、上部架台２５，２６の旋回角度が１８０°であっても、側壁部７のほぼ全体を除染することができる。
【０１１７】
（７）  上述の実施形態では、配管を盛り替えることによって、除染ノズル５１，５２，７１，７２、吸引ポート５３，７３、エアエゼクタ５３ｇ，７３ｇ、第一投射材供給装置１２、第二投射材供給装置１３、ブラスト用コンプレッサ１４、吸引用コンプレッサ１５、投射材回収装置１６、切削屑回収装置１７及び集塵装置１８間の経路を変更していた。それに対して、複数のバルブ（例えば、方向制御弁、切替弁、開閉弁等）を使用して、除染ノズル５１，５２，７１，７２、吸引ポート５３，７３、エアエゼクタ５３ｇ，７３ｇ、第一投射材供給装置１２、第二投射材供給装置１３、ブラスト用コンプレッサ１４、吸引用コンプレッサ１５、投射材回収装置１６、切削屑回収装置１７及び集塵装置１８間の経路を変更してもよい。
【０１１８】
（８）  上述の実施形態では、タンク５が円筒型であった。それに対して、図１４に示すように、直方体型のタンク１０５に除染マシン１０２を取り付けてもよい。直方体型タンク１０５及び除染マシン１０２について詳細に説明する。
【０１１９】
図１４に示すように、タンク１０５は上面開放型であり、四本の上部レール１２１〜１２４が矩形枠状に組まれ、これら上部レール１２１〜１２４がタンク１０５の側壁部１０５ａ〜１０５ｄの上端にそれぞれ設けられている。更に、歯軌条１２５〜１２８がそれぞれ上部レール１２１〜１２４と平行となって、タンク１０５の側壁部１０５ａ〜１０５ｄの上端にそれぞれ設けられている。これら上部レール１２１〜１２４には上部架台１３１〜１３４が走行可能に取り付けられている。上部架台１３１〜１３４にはそれぞれモーターが設けられ、これらモーターの軸に設けられた歯車が歯軌条１２５〜１２８にそれぞれ噛み合い、モーターによって上部架台１３１〜１３４が上部レール１２１〜１２４に沿って走行する。
【０１２０】
また、昇降レール（垂直材）１４１〜１４４がそれぞれ上部架台１３１〜１３４から側壁部１０５ａ〜１０５ｄの内面に沿って垂直に垂下する。同様に、歯軌条１４５〜１４８が上部架台１３１〜１３４から側壁部１０５ａ〜１０５ｄの内面に沿ってそれぞれ垂下する。これら昇降レール１４１〜１４４には昇降架台１５１〜１５４が昇降可能に取り付けられている。昇降架台１５１〜１５４にはそれぞれモーターが設けられ、これらモーターの軸に設けられた歯車が歯軌条１４５〜１４８にそれぞれ噛み合い、モーターによって昇降架台１５１〜１５４が昇降レール１４１〜１４４に沿って昇降する。
【０１２１】
昇降レール１４２及び歯軌条１４６の下端部と昇降レール１４４及び歯軌条１４８の下端部との間には、下部レール１６１及び下部歯軌条１６２が水平に架設されている。下部レール１６１には下部架台１７１が走行可能に取り付けられている。下部架台１７１にはモーターが設けられ、このモーターの軸に設けられた歯車が歯軌条１６２に噛み合い、モーターによって下部架台１７１が下部レール１６１に沿って走行する。
【０１２２】
昇降レール１４１及び歯軌条１４５の下端部と昇降レール１４３及び歯軌条１４７の下端部との間には、梁１６３が水平に架設されている。
【０１２３】
昇降架台１５１〜１５４には、側部除染ユニット５０（図４及び図５参照）と同様な除染ユニットがそれぞれ取り付けられている。更に、昇降架台１５１〜１５４には、側部線量計測ユニット６０（図４参照）と同様な線量計測ユニットがそれぞれ取り付けられている。
下部架台１７１には、底部除染ユニット７０（図６及び図７参照）と同様な除染ユニットが取り付けられている。更に、下部架台１７１には、下部線量計測ユニット８０（図６及び図７参照）と同様な線量計測ユニットが取り付けられている。
【０１２４】
タンク１０５の側壁部１０５ａ，１０５ｃの除染の際には、モーターによる上部架台１３１，１３３の横行動作とモーターによる昇降架台１５１，１５３の昇降動作との組み合わせによって、除染ユニットを側壁部１０５ａ，１０５ｃの内面に沿って移動させる。この際、上部架台１３１，１３３は並走する。更にこの際、除染ユニットの除染ノズルから投射材が側壁部１０５ａ，１０５ｃに向けて吹き付けられる。
【０１２５】
側壁部１０５ｂ，１０５ｄの除染の際には、モーターによる上部架台１３２，１３４の横行動作とモーターによる昇降架台１５２，１５４の昇降動作との組み合わせによって、除染ユニットを側壁部１０５ｂ，１０５ｄの内面に沿って移動させる。この際、上部架台１３２，１３４は並走する。更にこの際、除染ユニットの除染ノズルから投射材が側壁部１０５ｂ，１０５ｄに向けて吹き付けられる。
【０１２６】
タンク１０５の底部１０５ｅの除染の際には、モーターによる上部架台１３２，１３４の横行動作とモーターによる下部架台１７１の横行動作との組み合わせによって、除染ユニットを底部１０５ｅに沿って移動させる。この際、上部架台１３２，１３４は並走する。更にこの際、除染ユニットの除染ノズルから投射材が底部１０５ｅに向けて吹き付けられる。
【符号の説明】
【０１２７】
１…除染設備，  ２…除染マシン，  ３…集塵装置，  ３ａ…連結管，  ４…防護シート，  ５…タンク，  ６…底部，  ６ａ…リブ，  ７…側壁部，  ８…支持台、  ９…蓋，  ９ａ…外気導入孔，  ９ｂ…隙間，  １０…作業構台，  １１…制御監視室，  １２…第一投射材供給装置，  １３…第二投射材供給装置，  １４…ブラスト用コンプレッサ，  １５…吸引用コンプレッサ，  １６…投射材回収装置，  １７…切削屑回収装置，  １７ｅ…エア分級装置，  １７ｆ…切削屑貯留部  １８…集塵装置，  ２１…上部レール，  ２２…上部レール，  ２３…歯軌条，  ２５…第一上部架台，  ２６…第二上部架台，  ２７…モーター，  ２８…モーター  ３０…垂直材，  ３１…昇降レール，  ３２…昇降レール，  ３３…歯軌条，  ３５…昇降架台，  ３７…モーター，  ３８…ブラケット，  ３９…ブラケット，  ４１…下部レール，  ４３…歯軌条，    ４５…下部架台，  ４７…モーター，  ４９…ブラケット，  ５０…側部除染ユニット，  ５１…第一側部除染ノズル（側部除染機），  ５１ａ…供給管，  ５１ｂ…連結ポート，  ５２…第二側部除染ノズル（側部除染機），  ５２ａ…供給管，  ５２ｃ…投射材供給管，  ５３…吸引ポート，  ５３ａ…吸引管，  ５３ｂ…供給管，  ５３ｃ…連結ポート，  ５３ｄ…排出管，  ５３ｅ…連結ポート，  ５３ｇ…エアエゼクタ，  ５４…飛散防止フード，  ５４ａ…シール部材，  ６０…側部線量計測ユニット，  ６１…防護ケース，  ６２…側部計測器，  ７０…底部除染ユニット，  ７１…第一底部除染ノズル（底部除染機），  ７１ａ…供給管，  ７１ｂ…連結ポート，  ７２…第二底部除染ノズル（底部除染機），  ７２ａ…供給管，  ７２ｃ…投射材供給管，  ７３…吸引ポート，  ７３ａ…吸引管，  ７３ｂ…供給管，  ７３ｃ…連結ポート，  ７３ｄ…排出管，  ７３ｅ…連結ポート，  ７３ｇ…エアエゼクタ，  ７４…飛散防止フード，  ７４ａ…シール部材，  ８０…下部線量計測ユニット，  ８１…防護ケース，  ８２…下部計測器，  ９０…上部除染機，  ９１…モーター，  ９２…ワイヤーブラシ，  ９３…ブラケット，  ９５…下部除染機，  ９６…モーター，  ９７…ワイヤーブラシ，  ９８…ブラケット，  １０２…除染マシン，  １０５…タンク，  １０５ａ〜１０５ｄ…側壁部，  １０５ｅ…底部，  １２１〜１２４…上部レール，  １２５〜１２８…歯軌条，  １３１〜１３４…上部架台，  １４１〜１４４…昇降レール，  １４５〜１４８…歯軌条，  １５１〜１５４…昇降架台，  １６１…下部レール，  １６２…歯軌条，  １６４…梁，  １７１…下部架台
【図１】
0006531533.tif 000002
【図２】
0006531533.tif 000003
【図３】
0006531533.tif 000004
【図４】
0006531533.tif 000005
【図５】
0006531533.tif 000006
【図６】
0006531533.tif 000007
【図７】
0006531533.tif 000008
【図８】
0006531533.tif 000009
【図９】
0006531533.tif 000010
【図１０】
0006531533.tif 000011
【図１１】
0006531533.tif 000012
【図１２】
0006531533.tif 000013
【図１３】
0006531533.tif 000014
【図１４】
0006531533.tif 000015