(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置（１００、２００）と、ユーザが所持する携帯キー（３００）と、を含み、
前記車載装置は、
前記携帯キーとの通信を行う車載装置通信部（１３１、２２１）と、
前記車両の状態を反映した車両状態情報を取得する取得部（１１０）と、
を備え、
前記車載装置通信部は、前記車両状態情報を前記携帯キーに送信し、
前記携帯キーは、
外部の装置との通信を行う携帯キー通信部（３１２、３１７、３２１）と、
１または複数の操作ボタンを含む操作部（３４２）と、
前記操作ボタンが操作された場合、前記操作ボタンに設定した操作コマンドを反映した操作コマンド情報を生成する情報生成部（３１１）と、
を備え、
前記携帯キー通信部（３１２、３２１）は、前記車両状態情報を受信し、    
前記携帯キーは、前記車両状態情報で示される前記車両の状態を別の状態に切り替える操作コマンドを前記操作ボタンに設定する設定部（３１１）をさらに備えることを特徴とする車両用制御システム。
【請求項２】
車両に搭載された車載装置（１００、２００）と、ユーザが所持する携帯キー（３００）と、を含み、
前記車載装置は、
前記携帯キーとの通信を行う車載装置通信部（１３１、２２１）と、
前記車両の仕向け地あるいは種別に対応した情報を取得する取得部（１１０）と、
を備え、
前記車載装置通信部は、前記情報を前記携帯キーに送信し、
前記携帯キーは、
外部の装置との通信を行う携帯キー通信部（３１２、３１７、３２１）と、
１または複数の操作ボタンを含む操作部（３４２）と、
前記操作ボタンが操作された場合、前記操作ボタンに設定した操作コマンドを反映した操作コマンド情報を生成する情報生成部（３１１）と、
を備え、
前記携帯キー通信部（３１２、３２１）は、前記情報を受信し、        
前記携帯キーは、前記情報に関連付けられた前記操作コマンドを取得し、取得した前記操作コマンドを前記操作ボタンに設定する設定部（３１１）をさらに備えることを特徴とする車両用制御システム。
【請求項３】
前記車両状態情報は、前記車両のドアがロック状態かアンロック状態かを示す情報であり、
前記設定部は、前記車両状態情報がロック状態の情報である場合には前記操作ボタンに前記ドアをアンロック状態にする前記操作コマンドを設定し、前記車両状態情報がアンロック状態の情報である場合には前記操作ボタンに前記ドアをロック状態にする前記操作コマンドを設定する請求項１に記載の車両用制御システム。
【請求項４】
前記設定部は、前記情報で示される前記車両の仕向け地に応じて前記車両から離れた場所から前記車両のエンジンを始動させる前記操作コマンド、又は前記車両のホーンあるいはブザーの吹鳴、又は灯火の点灯を行うパニックアラームを発する前記操作コマンドを前記操作ボタンに設定する請求項２に記載の車両用制御システム。
【請求項５】
前記情報は、前記携帯キーの品番および前記操作ボタンの数を含むキー情報であり、
前記携帯キーにおいて、
前記設定部は、前記キー情報に含まれる前記品番に関連付けられた前記操作コマンドを取得し、取得した前記操作コマンドを前記操作ボタンに設定する請求項２または請求項４に記載の車両用制御システム。
【請求項６】
前記携帯キーは、
前記操作ボタンに設定した操作コマンドを表示する表示部（３４３）を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
【請求項７】
前記ユーザが所持する携帯端末（４００）を含み、
前記携帯キー通信部（３１７）は、前記操作ボタンの数及び前記操作ボタンに設定可能な操作コマンドを含むボタン情報を前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、
前記携帯キーから前記ボタン情報を受信する携帯端末通信部（４１３）と、
前記ボタン情報を表示する携帯端末表示部（４２０）と、
前記ボタン情報に基づいて、前記操作ボタンに前記操作コマンドを設定する携帯端末設定部（４２０）とを備え、
前記携帯端末通信部は、前記携帯端末設定部が設定した内容を反映した情報である設定内容情報を前記携帯キーに送信し、
前記携帯キーにおいて、
前記携帯キー通信部（３１７）は、前記設定内容情報を受信し、
前記設定部は、前記設定内容情報に基づいて、前記操作ボタンの前記操作コマンドの設定を変更する請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが所持する携帯キーと車両に搭載した車載装置との間で無線通信を用いて車両の制御を行う車両用制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが所持する携帯キーと、車両に搭載した車載装置との間で無線通信により認証を行い、その認証結果に基づいて、機械的な鍵を使用しなくても、ドア解錠やエンジン始動などの、ユーザが所望する動作を行うスマートエントリーシステムともいわれる車両用制御システムがある。
【０００３】
車両制御の機能に応じて設定されるライフサイクルに基づいて、車両制御の処理単位を適切に変更する車両制御システムが考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
ユーザが所持するタッチパネルを備えた携帯端末を用いて車両の開閉体を制御する車両制御装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
周知の近距離通信（ＮＦＣ：Near  Field  Communication）により、携帯端末が携帯キーから車両の状態を受信し、携帯端末が車両の状態変化に対応させて車両の状態に適したサービスを提供できる車両ドア制御システムが考案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
携帯端末が携帯キーから車両または携帯キーの状態を受信し、これらの状態、さらに、これらの状態において対処が必要な場合にはインターネットを通じて取得した対処方法を表示する無線通信システムが考案されている（特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２１８００６号公報
【特許文献２】特開２０１３−０４９９５２号公報
【特許文献３】特開２０１４−１２５７７９号公報
【特許文献４】特開２０１３−１００６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
携帯キーは車両に搭載されておらず、特許文献１の構成では、品番削減を行うことができない。また、ライフサイクルという基準は正確な予測が不可能なため携帯キーには適用し難い。
【０００９】
特許文献２では、携帯端末を用いて車両の開閉体を制御できる。しかし、携帯端末と車両との通信は、無線ＬＡＮあるいは公衆通信回線を経由する。これらの構成では、携帯端末の通信方式は、携帯キーや車両とは異なるため、携帯キーや車両に新たな通信ユニットを備える必要があり、コストが上昇する。また、携帯端末からの操作コマンドは、無線ＬＡＮあるいは公衆通信回線を経由するため、携帯キーを操作した場合に比べてレスポンス（例えば、携帯端末を操作してから、操作に対応した車両の動作が終了するまでの時間）は悪くなる。
【００１０】
携帯キーは、車種や仕向地によって仕様が異なる。まず、操作用のボタン数（すなわち、ハードウエア）が異なる場合がある。また、ボタン数が同じでも、ボタンに割り当てられる機能が異なると、ボタン表面に形成（あるいは貼付）される機能を表す絵文字も異なるので、同一ハードウエアでも品番が異なる。また、ボタンに割り当てられた機能も、必ずしも車両の仕向地や状態に応じたものではなく、ユーザの使い勝手が悪いこともある。
【００１１】
特許文献２〜４では、公衆通信回線あるいは携帯キーを経由して、車両あるいは携帯キーの状態を取得可能である。しかし、携帯キーの標準化あるいは品番削減については、開示・示唆ともない。
【００１２】
上記問題点を背景として、本発明は、携帯キーの使い勝手を向上するとともに、携帯キーの標準化あるいは品番削減が可能な車両用制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するための第１の車両用制御システムは、
車両に搭載された車載装置（１００、２００）と、ユーザが所持する携帯キー（３００）と、を含み、
前記車載装置は、
前記携帯キーとの通信を行う車載装置通信部（１３１、２２１）と、
前記車両の状態を反映した車両状態情報を取得する取得部（１１０）と、
を備え、
前記車載装置通信部は、前記車両状態情報を前記携帯キーに送信し、
前記携帯キーは、
外部の装置との通信を行う携帯キー通信部（３１２、３１７、３２１）と、
１または複数の操作ボタンを含む操作部（３４２）と、
前記操作ボタンが操作された場合、前記操作ボタンに設定した操作コマンドを反映した操作コマンド情報を生成する情報生成部（３１１）と、
を備え、
前記携帯キー通信部（３１２、３２１）は、前記車両状態情報を受信し、    
前記携帯キーは、前記車両状態情報で示される前記車両の状態を別の状態に切り替える操作コマンドを前記操作ボタンに設定する設定部（３１１）をさらに備える。
また第２の車両用制御システムは、
車両に搭載された車載装置（１００、２００）と、ユーザが所持する携帯キー（３００）と、を含み、
前記車載装置は、
前記携帯キーとの通信を行う車載装置通信部（１３１、２２１）と、
前記車両の仕向け地あるいは種別に対応した情報を取得する取得部（１１０）と、
を備え、
前記車載装置通信部は、前記情報を前記携帯キーに送信し、
前記携帯キーは、
外部の装置との通信を行う携帯キー通信部（３１２、３１７、３２１）と、
１または複数の操作ボタンを含む操作部（３４２）と、
前記操作ボタンが操作された場合、前記操作ボタンに設定した操作コマンドを反映した操作コマンド情報を生成する情報生成部（３１１）と、
を備え、
前記携帯キー通信部（３１２、３２１）は、前記情報を受信し、        
前記携帯キーは、前記情報に関連付けられた前記操作コマンドを取得し、取得した前記操作コマンドを前記操作ボタンに設定する設定部（３１１）をさらに備える。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成によって、特許文献２とは異なり、ユーザは携帯端末を所持する必要がない。従来のハードウエア構成で本発明を実現できるため、コストの増加を抑制できる。また、携帯キーで操作を行うため、レスポンスは変わらず、特許文献２の携帯端末を操作する構成に比べて早い。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両用制御システムおよび車載装置の構成例を示す図。
【図２】携帯キーおよび携帯端末の構成例を示す図。
【図３】車両状態に応じた操作ボタンの設定処理を説明するシーケンス図。
【図４】車両の仕様に応じた操作ボタンの設定処理を説明するシーケンス図。
【図５】１ボタン携帯キーにおける操作ボタン設定の状態遷移を示す図。
【図６】２ボタン携帯キーにおける仕向地別の操作ボタン設定例を示す図。
【図７】スマートフォンを用いたボタン配列設定処理を説明するシーケンス図。
【図８】ボタン配列変更画面の表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１のように、車両用制御システム１は、車両に搭載したＢＣＭ（Body  Control  Module）１００（本発明の車載装置）、ユーザが所持する携帯キー３００およびスマートフォン４００（本発明の携帯端末）を含む。ただし、以降説明する構成では、スマートフォン４００を含まなくてもよいものもある。
【００１７】
ＢＣＭ１００は、例えば、車両のドアロック、パワースライドドア、パワーウインドウ、灯火の動作制御を行うもので、マイコン１１０（本発明の取得部）、およびマイコン１１０に接続された、通信ドライバ１２０、ＬＦ−ＩＣ１３０、通信ドライバ１４０を備える。
【００１８】
マイコン１１０は、周知のワンチップマイコン、あるいは、マイクロプロセッサ、メモリ、周辺回路を総称したものである。マイコン１１０は、自身に含まれるメモリに記憶されたＢＣＭ制御プログラムを実行することで、ＢＣＭ１００の各種機能を実現する。
【００１９】
マイコン１１０は、ハードウエアおよびＢＣＭ制御プログラムのうちの少なくとも一方を用いて実現する機能ブロックである、ＲＦ送受信要求部１１１、車両装備情報記憶部１１２、キー照合・登録部１１３、正規キーＩＤ記憶部１１４、ウエイクチャレンジ送信要求部１１５、ＳＷ入力判定部１１６、負荷制御部１１７を含む。
【００２０】
ＲＦ送受信要求部１１１は、例えば、通信プロトコルに周知のＬＩＮ（Local  Interconnect  Network）を用いた通信ドライバ１２０を介して、ＲＦＴ２００（本発明の車載装置）に対しデータの送受信要求を出力する。車両装備情報記憶部１１２は、車両の仕向地および携帯キー３００のキー情報を含む車両装備情報を記憶するメモリである。キー照合・登録部１１３は、携帯キー３００を識別するためのキーＩＤの照合・登録を行う。正規キーＩＤ記憶部１１４は、正しく登録された携帯キー３００のキーＩＤを記憶するメモリである。
【００２１】
ウエイクチャレンジ送信要求部１１５は、ＬＦ−ＩＣ１３０に対し、携帯キー３００を消費電力の少ないスリープモードから通常の動作モードに遷移させるためのウエイク要求、あるいは、携帯キー３００からレスポンス信号の返信を要求するためのチャレンジ要求の送信指示を出力する。
【００２２】
ＳＷ入力判定部１１６は、例えば、車両の各ドアやトランクのノブの近傍に取り付けられ、ドア（バックドア、トランクを含めてもよい）のロック／アンロックを行うために操作するドアロック／アンロックＳＷ（以降、「ドアＳＷ」と略称）１５１、あるいは、ドアが半ドア状態であるか否かを示す半ドアＳＷ１５２の状態を検出する。
【００２３】
負荷制御部１１７は、例えば、ドアロック装置に含まれ、ドアの施錠／解錠を行うためのドアロックモータ１５３、エンジンを始動させるスタータモータへの電源の供給／遮断を切り替えるスタータリレー１５４、ホーン（ブザーや警報装置でもよい）１５５の動作制御を行う。
【００２４】
ＬＦ−ＩＣ１３０は、ＬＦ送受信制御部１３１（本発明の車載装置通信部）を含む。ＬＦ送受信制御部１３１には、例えば、車両の各ドアやトランク内、車両の室内に取り付けられたＬＦアンテナ１３２（全アンテナの総称）が接続される。ＬＦ送受信制御部１３１は、マイコン１１０の制御指令に基づき、ＬＦアンテナ１３２を介して、ＬＦ（長波）帯の電波を用いて、携帯キー３００との間で無線信号を送受信する。
【００２５】
通信ドライバ１４０は、例えば、通信プロトコルに周知のＣＡＮ（Controller  Area  Network）を用い、他の車両用装置との間でデータ伝送を行う通信インターフェース回路である。通信ドライバ１４０には、車両の外部に設けられ、ＢＣＭ１００あるいは他の車両用装置との間で、データの設定・読出しを行う登録ツール１６０、周知のパワースライドドアの開閉を行うパワースライドドアＥＣＵ１７０、周知のパワーバックドアの開閉を行うパワーバックドアＥＣＵ１８０が接続される。これらのＥＣＵは、それぞれ、通信ドライバ１４０と同様の構成の、通信ドライバ（１６１、１７１、１８１）を含む。
【００２６】
ＢＣＭ１００には、例えば、車両のセンターコンソール内部に取り付けられたＲＦＴ（RF  Transceiver）２００が接続される。ＲＦＴ２００は、通信ドライバ２１０、ＲＦ−ＩＣ２２０、ＲＦアンテナ２３０を含む。通信ドライバ２１０は、通信ドライバ１２０と同様の構成で、ＢＣＭ１００との間でデータ伝送を行う。
【００２７】
ＲＦ−ＩＣ２２０は、ＲＦ送受信制御部２２１（本発明の車載装置通信部）を含む。ＲＦ送受信制御部２２１には、ＲＦアンテナ２３０が接続される。ＲＦ送受信制御部２２１は、通信ドライバ２１０を介して取得するマイコン１１０の制御指令に基づき、ＲＦアンテナ２３０を介して、ＲＦ（高周波）帯の電波を用いて、携帯キー３００との間で無線信号を送受信する。
【００２８】
図２のように、携帯キー３００は、マイコン内蔵ＬＦ−ＩＣ（以降、「マイコン」と略称する）３１０、およびマイコン３１０に接続された、ＬＦアンテナ３１３、ＲＦ−ＩＣ３２０、ボタン制御ＩＣ３４０、ＮＦＣアンテナ３１８、ＲＦ−ＩＣ３２０に接続されたＲＦアンテナ３３０、マイコン３１０およびボタン制御ＩＣ３４０に接続された操作部３４２および表示部３４３を含む。マイコン３１０は、自身に含まれるメモリに記憶された携帯キー制御プログラムを実行することで、携帯キー３００の各種機能を実現する。
【００２９】
マイコン３１０は、ハードウエアおよび携帯キー制御プログラムのうちの少なくとも一方を用いて実現する機能ブロックである、ボタン制御演算部３１１（本発明の情報生成部、設定部）、ＬＦ送受信制御部３１２（本発明の携帯キー通信部）、キー照合部３１４、正規キーＩＤ記憶部３１５、ボタン入力部３１６、ＮＦＣ送受信制御部３１７（本発明の携帯キー通信部）を含む。
【００３０】
ボタン制御演算部３１１は、自身に接続されたＬＦ送受信制御部３１２、キー照合部３１４、ＮＦＣ送受信制御部３１７、ボタン制御ＩＣ３４０から情報を取得する。そして、取得した情報に基づいて演算処理を実行し、演算結果に基づいて、上述の各部に制御指令を出力する。
【００３１】
ＬＦ送受信制御部３１２は、ボタン制御演算部３１１からの制御指令に基づき、自身に接続されたＬＦアンテナ３１３を介して、ＬＦ帯の電波を用いて、ＢＣＭ１００との間で無線信号を送受信する。キー照合部３１４は、ＢＣＭ１００から送信された無線信号に含まれるキーＩＤと、メモリである正規キーＩＤ記憶部３１５に記憶された正規キーＩＤとを照合する。
【００３２】
ボタン入力部３１６は、操作部３４２に含まれる操作ボタン（以下、「ボタン」と略称することもある）の操作状態を検知し、ボタン制御演算部３１１に出力する。
【００３３】
ボタン制御演算部３１１は、例えば、正規キーＩＤ記憶部３１５に記憶された、操作を検出したボタンに設定された操作コマンドを読み出し、該操作コマンドを反映した操作コマンド情報を生成する。操作コマンドに応じて、携帯キー３００内部での内部処理を実行したり、操作コマンド情報をＢＣＭ１００あるいはスマートフォン４００に送信する。
【００３４】
ＮＦＣ送受信制御部３１７は、ボタン制御演算部３１１からの制御指令に基づき、ＮＦＣ技術を用いて、自身に接続されたＮＦＣアンテナ３１８を介して、スマートフォン４００との間で無線信号を送受信する。
【００３５】
ＲＦ−ＩＣ３２０は、ＲＦ送受信制御部３２１（本発明の携帯キー通信部）を含む。ＲＦ送受信制御部３２１は、ボタン制御演算部３１１からの制御指令に基づき、ＲＦアンテナ３３０を介して、ＢＣＭ１００との間で無線信号を送受信する。
【００３６】
ボタン制御ＩＣ３４０は、ボタン表示制御部３４１を含む。ボタン表示制御部３４１は、表示部３４３に対し、表示データを含む表示制御指令を出力する。表示部３４３は、ボタン表示制御部３４１からの表示制御指令に基づいて、ボタンおよび関連情報を表示する。
【００３７】
操作部３４２および表示部３４３の構成は、以下のうちの少なくとも一つを含む。
・操作部３４２は、周知のＬＣＤおよびＬＣＤの画面上に形成されたタッチパネルを含む。表示部３４３は、画面上にボタンおよびボタンに設定された操作コマンドに対応するピクトグラムを表示する。
・操作部３４２は、周知の照光式押しボタンスイッチを用いる。表示部３４３は、このスイッチの照光部に、ボタンに設定された操作コマンドに対応するピクトグラムを表示する。例えば、予め複数のピクトグラムを照光部分に印刷しておき、操作コマンドに対応するものを照光する。あるいは、照光部分にドットマトリックスＬＣＤを用い、ピクトグラムを表示する。
・操作部３４２は、照光式でない押しボタンスイッチを用いる。表示部３４３は、このスイッチの近傍に設けられたＬＥＤ等のインジケータであり、ボタンに設定された操作コマンドに対応するインジケータを点灯する。
【００３８】
上述の構成が、「携帯キーは、操作ボタンに設定した操作コマンドを表示する表示部（３４３）を備える」ものである。本構成によって、ユーザは、現在、操作ボタンに設定されているコマンドを確認できるので、利便性が向上する。
【００３９】
携帯キー３００は、ボタン入力部３１６が操作部３４２の操作を検出すると、ボタン制御演算部３１１が、操作部３４２に設定された操作コマンドを反映した操作コマンド情報を生成する。そして、ＬＦ送受信制御部３１２あるいはＲＦ送受信制御部３２１を介して、ＢＣＭ１００に操作コマンド情報を送信する。
【００４０】
図２のように、スマートフォン４００は、液晶ディスプレイなどの表示部分にタッチパネルを搭載し、指で操作する携帯情報端末であるタブレット型端末である。無論、スマートフォン４００のようなタブレット型端末以外の携帯情報端末を用いてもよい。
【００４１】
スマートフォン４００は、マイコン４１０、およびマイコン４１０に接続されたＮＦＣアンテナ４１４、ＬＣＤおよびＬＣＤの画面上に形成されたタッチパネルを含む操作・表示部（以下、「表示部」と略称）４２０（本発明の携帯端末表示部、携帯端末設定部）を含む。
【００４２】
マイコン４１０は、マイコン１１０と同様の構成である。マイコン４１０は、自身に含まれるメモリに記憶されたアプリケーションプログラムを実行することで、スマートフォン４００の各種機能を実現する。
【００４３】
マイコン４１０は、ハードウエアおよびアプリケーションプログラムのうちの少なくとも一方を用いて実現する機能ブロックである、ボタン配列制御部４１１（本発明の携帯端末設定部）、ボタン配列情報記憶部４１２、ＮＦＣ送受信制御部４１３（本発明の携帯端末通信部）を含む。
【００４４】
ボタン配列制御部４１１は、メモリであるボタン配列情報記憶部４１２に記憶されたボタン配列情報を読み出し、該情報に基づいて表示部４２０に対し、表示制御指令を出力する。表示部４２０は、表示制御指令に基づいて表示を行う。
【００４５】
ＮＦＣ送受信制御部４１３は、ＮＦＣ送受信制御部３１７と同様の構成で、自身に接続されたＮＦＣアンテナ４１４を介して、携帯キー３００との間で無線信号を送受信する。
【００４６】
図３に、ユーザによるドアのロック操作を例に挙げ、車両状態に応じた操作ボタンの設定処理を説明するシーケンス図を示す。本構成は、スマートフォン４００を必要としない。本構成が、「前記情報は車両の状態を反映した車両状態情報であり、設定部は、車両状態情報で示される車両の状態を別の状態に切り替える操作コマンドを設定する」ものである。本構成によって、特許文献２の携帯端末を用いる構成とは異なり、携帯端末は不要であり、コスト低減につながり、さらに、ユーザの利便性は向上する。また、実行できないコマンドを設定しないので、操作ボタンの数を減らすこともできる。
【００４７】
まず、車両のユーザがドアＳＷ１５１を操作（スマートロック操作）したことを検知すると（Ｓ１０１）、ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、ＬＦ送受信制御部１３１を介して、携帯キー３００に対しチャレンジ要求を送信する（Ｓ１０２）。チャレンジ要求は、ＢＣＭ１００を識別するウエイクＩＤおよびチャレンジ要求を示すデータを含む。チャレンジ要求を送信する前に、ウエイク要求を送信してもよい。
【００４８】
携帯キー３００のマイコン３１０は、ＬＦ送受信制御部３１２を介してチャレンジ要求を受信すると、キーＩＤ照合部３１４で、チャレンジ要求に含まれるウエイクＩＤと、正規キーＩＤ記憶部３１５に記憶してあるウエイクＩＤとを照合する。照合の結果、両者が一致したとき、ＲＦ送受信制御部３２１を介して、正規キーＩＤ記憶部３１５に記憶してあるキーＩＤを含むレスポンス信号を送信する（Ｓ１０３）。
【００４９】
ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、ＲＦ送受信制御部２２１を介してレスポンス信号を受信すると、キー照合・登録部１１３で、レスポンス信号に含まれるキーＩＤと、正規キーＩＤ記憶部１１４に記憶してあるキーＩＤとを照合する。照合の結果、両者が一致したとき、負荷制御部１１７から、ドアロックモータ１５３にドアロック指令を出力する（Ｓ１０４）。
【００５０】
ドアＳＷ１５１の操作の対象が、パワースライドドアあるいはパワーバックドアであるとき、マイコン１１０は通信ドライバ１４０を介して、それぞれのＥＣＵ（１７０、１８０）へ、操作に応じた制御指令を出力する。
【００５１】
次に、負荷制御部１１７は、ドアロックモータの駆動状態に基づいて、ドアロック状態（ロックあるいはアンロック）を取得する。
【００５２】
ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、ドアロック状態を取得すると、ＬＦ送受信制御部１３１またはＲＦ送受信制御部２２１を介して携帯キー３００に対しドアロック状態を送信する（Ｓ１０５）。特に、ドアをロックした後は、ユーザは車両から離れて行くことが多いので、ＬＦ帯よりも到達距離の長いＲＦ帯の電波を用いた方が、より確実に携帯キー３００に対しドアロック状態を送信できる。
【００５３】
携帯キー３００のマイコン３１０は、ＬＦ送受信制御部３１２またはＲＦ送受信制御部３２１を介してドアロック状態を受信すると、ボタン制御演算部３１１からボタン制御ＩＣ３４０に、ボタンに設定されている操作コマンドの変更を指示する。すなわち、ロックボタンとして用いていたボタンをアンロックボタンとして用いるように設定する（Ｓ１０６）。
【００５４】
ボタン設定（操作コマンド）の変更が終了したら、マイコン３１０は、ＲＦ送受信制御部３２１を介して、ＢＣＭ１００にアンロックボタン設定通知を送信する（Ｓ１０７）。
【００５５】
図５に、操作部３４２として１個のボタン３４２ａを用いる、１ボタン携帯キー（３００）における、ボタン設定の状態遷移を示す。ボタン３４２ａは、上述の照光式押しボタンスイッチを用いる。ボタン３４２ａの上面中央の照光部を表示部３４３ａとし、ボタン３４２ａの設定（操作コマンド）に応じたピクトグラムを表示する。また、照光式押しボタンスイッチを用いないときは、ボタン３４２ａの近傍にＬＥＤ（３４３ｂ、３４３ｃ：表示部）を設けてもよい。
【００５６】
ドアがアンロック状態のとき、ユーザがアンロック操作をするとは考えにくいので、ボタン制御演算部３１１は、ボタン３４２ａをロックボタンとして用いるよう操作コマンドを設定する。ボタン表示制御部３４１は、表示部３４３ａにロックボタンであることを示すピクトグラムを表示する。あるいは、ロックボタンであることを示すＬＥＤ３４３ｂを点灯する（ＬＥＤ３４３ｃは消灯）。
【００５７】
上述の状態で、ユーザがボタン３４２ａを操作すると（ドアＳＷ１５１のロック操作でもよい）、ドアがロックされる。図３のＳ１０５で、ＢＣＭ１００から携帯キー３００にドアロック状態が送信されると（Ｓ１５１）、ボタン制御演算部３１１は、ボタン３４２ａをアンロックボタンとして用いるよう操作コマンドを設定する。そして、ボタン表示制御部３４１は、表示部３４３ａにアンロックボタンであることを示すピクトグラムを表示する。あるいは、アンロックボタンであることを示すＬＥＤ３４２ｃを点灯する（ＬＥＤ３４２ｂは消灯）。
【００５８】
上述の状態で、ユーザがボタン３４２ａを押下すると（ドアＳＷ１５１のアンロック操作でもよい）、ドアがアンロックされる。この後、ＢＣＭ１００から携帯キー３００にドアのアンロックが完了したことを示すドアアンロック状態が送信されるので（Ｓ１５２）、ボタン制御演算部３１１は、ボタン３４２ａをロックボタンとして用いるよう操作コマンドを設定する。
【００５９】
図４に、車両の仕様に応じた操作ボタンの設定処理を説明するシーケンス図を示す。本構成は、スマートフォン４００を必要としない。本構成が、「前記情報は、携帯キーの品番および操作ボタンの数を含むキー情報であり、携帯キーにおいて、設定部は、キー情報に含まれる品番に関連付けられた操作コマンドを取得し、取得した操作コマンドを操作ボタンに設定する」ものである。キー情報（すなわち、仕様）は、車種や仕向地によって異なる。本構成によって、一種の携帯キー（ハードウェア）で、複数の車種や仕向地に対応できるので、携帯キーの標準化あるいは品番削減が可能となる。また、本処理は、例えば、新たな携帯キー３００をＢＣＭ１００に登録するときに行う。
【００６０】
まず、ＢＣＭ１００に接続された登録ツール１６０を操作し、ＢＣＭ１００にキー登録要求を送信する（Ｓ２０１）。なお、ＢＣＭ１００と携帯キー３００との通信には、ＬＦ帯の電波を用いる。
【００６１】
ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、キー登録要求を受信すると、携帯キー３００に対してキーＩＤを要求する（Ｓ２０２）。携帯キー３００のマイコン３１０は、キーＩＤ要求を受信すると、ボタン制御演算部３１１が、キー照合部３１４を介して正規キーＩＤ記憶部３１５からキーＩＤを読み出し、ＢＣＭ１００へ送信する（Ｓ２０３）。
【００６２】
ＢＣＭ１００のマイコン１１０では、キーＩＤを受信すると、キー照合・登録部１１３が、キーＩＤを正規キーＩＤ記憶部１１４に記憶する。次に、携帯キーの品番（車両の仕向地あるいは種別に対応）、ボタン数を含むキー情報を携帯キー３００に送信する（Ｓ２０４）。キー情報は、予め車両装備情報記憶部１１２に記憶しておいてもよい。この場合、キー照合・登録部１１３が読み出す。また、上述のＳ２０１で、登録ツール１６０から受信してもよい。このとき、受信したキー情報を車両装備情報記憶部１１２に記憶する（Ｓ２０５）。
【００６３】
品番に応じて携帯キー３００のボタン入力部３１６に設定できる操作コマンド、および操作コマンドの優先順位が関連付けられている。操作コマンドは、品番とともにキー情報に含めてもよいし、品番と操作コマンドとを関連付けたデータテーブルを、予め正規キーＩＤ記憶部に記憶してもよい。
【００６４】
携帯キー３００のマイコン３１０は、キー情報を受信すると、Ｓ２０３と同様にキーＩＤを送信する（Ｓ２０６）。ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、受信したキーＩＤをキー照合・登録部１１３で照合することで、対象となる携帯キー３００がキー情報を受信したことを確認できる。
【００６５】
次に、ＢＣＭ１００のマイコン１１０では、キー照合・登録部１１３が車両装備情報記憶部１１２に記憶された、例えば、ＢＣＭ１００を特定する情報である車両情報を読み出して、携帯キー３００に送信する（Ｓ２０７）。車両情報は、ＢＣＭ１００が送信するチャレンジ要求に含まれるウエイクＩＤと、操作部３４２が押しボタンスイッチあるいはタッチパネルのいずれであるかを示すボタン種類とを含む。ボタン種類は、キー情報に含めてもよい。
【００６６】
携帯キー３００のマイコン３１０は、車両情報を受信すると、ボタン制御演算部３１１が、キー照合部３１４を介して、正規キーＩＤ記憶部３１５に車両情報を登録する（Ｓ２０８）。この後、車両情報登録完了通知をＢＣＭ１００に送信する（Ｓ２０９）。ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、車両情報登録完了通知を受信すると、キー登録完了通知を登録ツール１６０に送信する（Ｓ２１０）。
【００６７】
図６に、操作部３４２としてタッチパネル式の２個のボタン（３４２ｂ、３４２ｃ）を用いる、２ボタン携帯キー（３００）における仕向地別のボタン設定例を示す。表示部３４３ｄはＬＣＤを用いるため、任意の数のボタンを表示できる。ボタン制御演算部３１１は、ＢＣＭ１００から受信したキー情報に含まれるボタン数、車両情報に含まれるボタン種類に基づいて、ボタンの数および配置を決定する。また、キー情報に含まれる品番に基づいて、ボタンの操作コマンドを設定する。
【００６８】
図６では、「寒冷地向」と「特殊地域向」の２種を例示する。「寒冷地向」では、表示部３４３ｄに、ボタン３４２ｂをロックボタンとして用いるよう操作コマンドを設定し、ボタン３４２ｂの表示領域内に、ロックボタンであることを示すピクトグラムを表示する。また、ボタン３４２ｃを、車両から離れた場所からエンジンを始動させるリモートスタートボタンとして用いるよう操作コマンドを設定し、ボタン３４２ｃの表示領域内に、リモートスタートボタンであることを示すピクトグラムを表示する。ボタン３４２ｂは、図５と同様に、ドアロックの状態によって設定および表示が変化する。
【００６９】
「特殊地域向」では、ボタン３４２ｂは、「寒冷地向」と同様にロックボタンとして用いる。ボタン３４２ｃを、リモートスタートボタンに代えて、盗難発生警報装置の作動状態に関係なく、ホーンあるいはブザーの吹鳴、灯火の点灯を行うパニックアラームを発するためのパニックアラームボタンとして用いるよう操作コマンドを設定し、ボタン３４２ｃの表示領域内に、パニックアラームボタンに設定されていることを示すピクトグラムを表示する。治安の悪い地域で車両を使用するユーザの安全を考慮している。
【００７０】
図７に、スマートフォン４００と携帯キー３００を用いたボタン配列設定処理を説明するシーケンス図を示す。本処理では、スマートフォン４００と携帯キー３００との通信に、それぞれのＮＦＣ送受信制御部（３１７、４１３）を用いる。まず、携帯キー３００をスマートフォン４００にかざす（通信可能距離以内に近づける）と、スマートフォン４００は、携帯キー３００にボタン情報要求を送信する（Ｓ３０１）。例えば、スマートフォン４００は、定期的に携帯キー３００を探索する探索信号を送信する。携帯キー３００は、探索信号を受信したら応答信号を送信する。これにより、携帯キー３００がスマートフォン４００に接近したか否かを判断できる。
【００７１】
携帯キー３００のボタン制御演算部３１１は、ボタン情報要求を受信すると、キー照合部３１４を介して、正規キーＩＤ記憶部３１５からボタン情報を読み出してスマートフォン４００に送信する（Ｓ３０２）。ボタン情報は、ボタン数、ボタン配列、ボタンに設定できる操作コマンドを含む。
【００７２】
スマートフォン４００のマイコン４１０のボタン配列制御部４１１は、ボタン情報を受信すると、ボタン情報に基づいて、表示部４２０にボタン配列変更画面を表示する。
【００７３】
上述の構成が、「ユーザが所持する携帯端末（４００）を含み、携帯キー通信部（３１７）は、操作ボタンの数及び操作ボタンに設定可能な操作コマンドを含むボタン情報を携帯端末に送信し、携帯端末は、携帯キーからボタン情報を受信する携帯端末通信部（４１３）と、ボタン情報を表示する携帯端末表示部（４２０）と、を備える」ものである。本構成によって、携帯端末で、現在、ボタンの設定状況、および設定可能な操作コマンドを確認できる。
【００７４】
図８に、ボタン配列変更画面の表示例を示す。表示部４２０には、携帯キー３００のボタン配列を模した携帯キー表示領域４２１と、携帯キー３００の操作部３４２に設定可能な操作コマンドをアイコン表示するコマンド表示領域４２２と、メッセージ表示領域４２３と、を表示する。コマンド表示領域４２２はスクロール可能で、全ての機能を一画面で表示できない場合に対応できる。
【００７５】
図８では、操作部３４２に３個のボタン（Ａ、Ｂ、Ｃ）を含む、３ボタン携帯キーを例示する。ボタンに対応付ける操作コマンドの設定方法は以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・コマンド表示領域４２２から操作コマンドを選択（タッチ）し、携帯キー表示領域４２１のボタンを選択する。
・コマンド表示領域４２２から操作コマンドを選択したまま、携帯キー表示領域４２１のボタンまで移動する（ドラッグ・アンド・ドロップ）。
【００７６】
図７に戻り、ボタン配列の設定を終了したら、携帯キー表示領域４２１のボタン表示領域以外の領域、あるいはメッセージ表示領域４２３をタッチする。この後、ボタン配列制御部４１１は、ボタン配列情報記憶部４１２に設定内容を記憶する（Ｓ３０３）。続いて、ボタン配列制御部４１１は、設定内容を反映したボタン配列情報を携帯キー３００に送信する（Ｓ３０４）。
【００７７】
携帯キー３００のボタン制御演算部３１１は、ボタン配列情報を受信すると、ボタン配列情報に基づいて、操作部３４２の各ボタンの操作コマンドの設定を変更する。また、ボタン表示制御部３４１に対し、ボタン表示部（例えば、図６の３４２ｂ、３４２ｃ）にボタン配列情報に基づく表示を行うよう制御指令を送る（Ｓ３０５）。ボタン配列の変更を完了したら、ボタン配列変更完了通知をスマートフォン４００へ送信する（Ｓ３０６）。
【００７８】
上述の構成が、「携帯端末は、ボタン情報に基づいて、操作ボタンに操作コマンドを設定する携帯端末設定部（４２０）を備え、携帯端末通信部は、設定した内容を反映した情報である設定内容情報を携帯キーに送信し、携帯キーにおいて、携帯キー通信部（３１７）は、設定内容情報を受信し、設定部は、設定内容情報に基づいて、操作ボタンの操作コマンドの設定を変更する」ものである。本構成によって、ユーザの好みや操作の傾向に応じて、操作コマンドを設定できるので、ユーザの利便性が向上する。
【００７９】
スマートフォン４００は、ボタン配列変更完了通知を受信したら、その旨を表示部４２０に表示してもよい。
【００８０】
スマートフォン４００を用いたボタン配列変更（図７）を、車両の仕様に応じたボタンの表示設定（図４）より優先させてもよい。これにより、ユーザの好みを優先でき、利便性が向上する。
【００８１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  車両用制御システム
１００  ＢＣＭ（車載装置）
１２０  通信ドライバ
１３１  ＬＦ送受信制御部（車載装置通信部）
２００  ＲＦＴ（車載装置）
２２１  ＲＦ送受信制御部（車載装置通信部）
３００  携帯キー
３１１  ボタン制御演算部（情報生成部、設定部）
３１２  ＬＦ送受信制御部（携帯キー通信部）
３１７  ＮＦＣ送受信制御部（携帯キー通信部）
３２１  ＲＦ送受信制御部（携帯キー通信部）
３４１  ボタン表示制御部
３４２  操作部（操作ボタン）
３４３  表示部
４００  スマートフォン（携帯端末）
４１３  ＮＦＣ送受信制御部（携帯端末通信部）
４２０  操作・表示部（携帯端末設定部、携帯端末表示部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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