(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体と、
フレールモアと、
前記フレールモアを下降位置と当該下降位置よりも上方の上昇位置との間で昇降させる昇降機構と、を有し、
前記昇降機構は、前記走行車体のフレーム、前記フレールモア、前記走行車体の前後方向に延びて前記フレームと前記フレールモアとを接続する第１リンク、および、前記第１リンクの上方で前記前後方向に延びて前記フレームと前記フレールモアとを接続する第２リンク、を有する４節リンクを備え、
前記第１リンクは、前記フレームに回転自在に支持された第１フレーム側支持部と、前記フレールモアに回転自在に接続された第１モア側接続部と、を備え、
前記第２リンクは、前記前後方向における前記第１フレーム側支持部と前記第１モア側接続部との間において前記フレームに回転自在に支持された第２フレーム側支持部と、前記フレールモアに回転自在に接続された第２モア側接続部と、を備え、
前記第１リンクにおける前記第１フレーム側支持部と前記第１モア側接続部との間の第１距離は、前記第２リンクにおける前記第２フレーム側支持部と前記第２モア側接続部との間の第２距離よりも長く、
前記フレールモアが前記下降位置にあるときの前記第１フレーム側支持部と前記第２モア側接続部との間の第３距離よりも、前記フレールモアが前記上昇位置にあるときの前記第１フレーム側支持部と前記第２モア側接続部との間の第４距離の方が短いことを特徴とするトウモロコシ収穫機。
【請求項２】
請求項１記載のトウモロコシ収穫機において、
前記昇降機構は、前記第２モア側接続部が前記第２フレーム側支持部の高さ以下となる第１姿勢と、前記第２モア側接続部が前記第２フレーム側支持部の高さを超える第２姿勢との間で、前記第２リンクを変位させる第２リンク移動機構を備えることを特徴とするトウモロコシ収穫機。
【請求項３】
請求項１記載のトウモロコシ収穫機において、
前記昇降機構は、前記第２リンクを変位させる第２リンク移動機構を備え、
前記第２リンク移動機構は、駆動源として油圧シリンダを備えることを特徴とするトウ
モロコシ収穫機。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載のトウモロコシ収穫機において、
前記走行車体は、前輪と後輪とを備え、
前記フレールモアは、前記後輪よりも後方に位置することを特徴とするトウモロコシ収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降可能に支持されたフレールモアを備えるトウモロコシ収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トウモロコシ収穫機は、例えば、特許文献１に記載されているように、前輪および後輪を備える４輪の走行車体を有する。走行車体は、前側部分にトウモロコシを収穫する刈取り装置を備え、後側部分にバケットを備える。刈取り装置によって収穫されたトウモロコシは刈取り装置とバケットの間に設けられたコンベアによって運ばれてバケットに貯留される。
【０００３】
また、特許文献１のトウモロコシ収穫機は、走行車体の下部であって前輪と後輪との間にフレールモアを備える。フレールモアは昇降機構によって上昇位置と下降位置との間を移動する。特許文献１では、昇降機構は一本の棒状のリンクと昇降シリンダを備える。リンクは、走行車体のフレームに回転自在に支持されたフレーム側支持部と、フレーム側支持部から後方に離間する位置でフレールモアに接続されたモア側接続部を備える。昇降シリンダが動作すると、フレールモアはフレーム側支持部を支点として上下方向に搖動する。トウモロコシ収穫機は、収穫動作中はフレールモアを下降位置に配置して、圃場に残った残稈を処理する。収穫動作が終了すると、トウモロコシ収穫機はフレールモアを上昇位置に配置して移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０９８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トウモロコシ収穫機を圃場の外に移動させる際などには、トウモロコシ収穫機が段差を乗り越えるときに走行車体が前方に向かって上方に傾斜した姿勢となることがある。走行車体がこのような姿勢となると、走行車体の下側に配置されたフレールモアが地面に接触しやすくなる。従って、トウモロコシ収穫機が段差を乗り越える際には、フレールモアを地面から十分に上昇させた状態とする必要がある。ここで、特許文献１の昇降機構において、フレールモアの昇降距離を長くする場合には、リンクにおけるフレーム側支持部とモア側固定部との間の距離を長くしなければならないので、昇降機構（リンク）が前後方向に大型化してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、昇降機構の前後方向への大型化を抑制しながらフレールモアを上昇させたときの地面からの距離を確保できるトウモロコシ収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のトウモロコシ収穫機は、走行車体と、フレールモアと、前記フレールモアを下降位置と当該下降位置よりも上方の上昇位置との間で昇降させる昇降機構と、を有し、前記昇降機構は、前記走行車体のフレーム、前記フレールモア、前記走行車体の前後方向に延びて前記フレームと前記フレールモアとを接続する第１リンク、および、前記第１リンクの上方で前記前後方向に延びて前記フレームと前記フレールモアとを接続する第２リンク、を有する４節リンクを備え、前記第１リンクは、前記フレームに回転自在に支持された第１フレーム側支持部と、前記フレールモアに回転自在
に接続された第１モア側接続部と、を備え、前記第２リンクは、前記前後方向における前記第１フレーム側支持部と前記第１モア側接続部との間において前記フレームに回転自在に支持された第２フレーム側支持部と、前記フレールモアに回転自在に接続された第２モア側接続部と、を備え、前記第１リンクにおける前記第１フレーム側支持部と前記第１モア側接続部との間の第１距離は、前記第２リンクにおける前記第２フレーム側支持部と前記第２モア側接続部との間の第２距離よりも長く、前記フレールモアが前記下降位置にあるときの前記第１フレーム側支持部と前記第２モア側接続部との間の第３距離よりも、前記フレールモアが前記上昇位置にあるときの前記第１フレーム側支持部と前記第２モア側接続部との間の第４距離の方が短いことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、フレールモアは、第１リンクと、第１リンクの上方に配置された第２リンクを備える４節リンクを介して走行車体のフレームに支持されている。また、第１リンクにおけるフレーム側支持部と第１モア側接続部との間の第１距離は、第２リンクにおける第２フレーム側支持部と第２モア側接続部との間の第２距離よりも長く、フレールモアが下降位置にあるときの第１フレーム側支持部と第２モア側接続部との間の第３距離よりも、フレールモアが上昇位置にあるときの第１フレーム側支持部と第２モア側接続部との間の第４距離の方が短い。これにより、４節リンクが変位してフレールモアが上方に移動する際には、フレールモアの姿勢が変化する。従って、フレールモアを上昇させたときに、フレールモアの姿勢の変化を利用して、地面からの距離を確保できる。よって、フレールモアをフレームに回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、フレールモアを上昇させたときに地面とフレールモアとの間の距離を確保しやすい。また、フレールモアの姿勢の変化を利用してフレールモアと地面との間の距離を確保するので、フレールモアをフレームに回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、昇降機構が前後方向に大型化することを抑制できる。
【０００９】
本発明において、前記昇降機構は、前記第２モア側接続部が前記第２フレーム側支持部の高さ以下となる第１姿勢と、前記第２モア側接続部が前記第２フレーム側支持部の高さを超える第２姿勢との間で、前記第２リンクを変位させる第２リンク移動機構を備えることが望ましい。このようにすれば、フレールモアを上昇させたときに、フレールモアの姿勢を前後方向に向かって傾斜させた姿勢に変化させやすい。
【００１０】
本発明において、前記昇降機構は、前記第２リンクを変位させる第２リンク移動機構を備え、前記第２リンク移動機構は、駆動源として油圧シリンダを備えるものとすることができる。
【００１１】
本発明において、前記走行車体は、前輪と後輪とを備え、前記フレールモアは、前記後輪よりも後方に位置するものとすることができる。フレールモアを走行車両の後側部分に配置した場合には、段差を乗り越える際などに走行車体が前方に向かって上方に傾斜した姿勢となると、フレールモアが地面に接触しやすくなる。このような場合に、本発明では、フレールモアを上昇させたときにフレールモアの姿勢の変化を利用して、地面からの距離を確保するので、地面とフレールモアとの間の距離を大きく確保しやすい。また、フレールモアの姿勢の変化を利用してフレールモアと地面との間の距離を確保するので、昇降機構が前後方向に大型化することを抑制できる。よって、フレールモアが地面に接触することを回避しやすい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、昇降機構は、フレールモアを上方に移動させながら前後方向に向かって傾斜した姿勢に変位させる。従って、フレールモアの姿勢の変化を利用して、フレールモアを上昇させたときに地面とフレールモアとの間の距離を確保することができる。また、フレールモアの姿勢の変化を利用して地面とフレールモアとの間の距離を確保するので、フレールモアを上昇させたときの地面からの距離を確保した場合でも、昇降機構が前後
方向に大型化することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用したトウモロコシ収穫機の斜視図である。
【図２】トウモロコシ収穫機の後側部分の側面図である。
【図３】フレールモアと昇降機構の斜視図である。
【図４】フレールモアの昇降動作の説明図である。
【図５】フレールモアの昇降機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したトウモロシ収穫機を説明する。
【００１５】
（全体構成）
図１は本発明を適用したトウモロコシ収穫機の斜視図である。図１（ａ）はトウモロコシ収穫機を前方の斜め上方から見た場合の斜視図であり、図１（ｂ）はトウモロコシ収穫機を後方の斜め上方から見た場合の斜視図である。図１に示すように、本例のトウモロコシ収穫機１は、４輪の走行車体２を有する。以下の説明では、トウモロコシ収穫機１（走行車体２）が直進する際の走行方向を前後方向Ｘ、地面に沿った方向で前後方向Ｘと直交する方向を幅方向Ｙ、前後方向Ｘおよび幅方向Ｙと直交する方向を上下方向Ｚとする。
【００１６】
走行車体２は前輪３よりも前方にトウモロコシを収穫する刈取り装置４を備える。また、走行車体２はその後端部分にバケット５を備える。刈取り装置４とバケット５の間にはコンベア６と皮剥き装置７が前方から後方に向かってこの順番に配置されている。皮剥き装置７およびバケット５は後輪８の上方に位置する。トウモロコシは刈取り装置４によって茎ごと刈り取られる。そして、刈取り装置４によって茎と実果に分離される。その後、トウモロコシの実果はコンベア６によって後方に運ばれて皮剥き装置７に投入される。そして、トウモロコシの実果は、皮剥き装置７によって後方に搬送されながら、皮剥き装置７を通過する間に皮が剥かれた状態となる。皮が剥かれた状態の実果は、皮剥き装置７から後方に排出されてバケット５に投入される。
【００１７】
また、走行車体２は、刈取り装置４とバケット５の間に、操縦者が乗車するキャビン９と、エンジン１０を搭載するエンジン搭載部１１を備える。キャビン９は前輪３の上方に位置する。エンジン搭載部１１は前輪３と後輪８の間に位置する。エンジン搭載部１１はエンジン１０を冷却するためのラジエターなどを搭載する。さらに、走行車体２はバケット５の下方であって後輪８の後方にフレールモア１５を備える。
【００１８】
フレールモア１５はハンマーナイフモアとも呼ばれるものである。フレールモア１５は昇降機構１６によって下降位置１５Ａと上昇位置１５Ｂの間を移動する（図４参照）。トウモロコシ収穫機１は、収穫動作中はフレールモア１５を下降位置１５Ａに配置し、フレールモア１５により圃場に残った残稈を処理する。収穫動作が終了すると、トウモロコシ収穫機１はフレールモア１５を上昇位置１５Ｂに配置して、圃場の外などに移動する。
【００１９】
ここで、エンジン搭載部１１には、油圧伝動装置（不図示）が搭載されている。油圧伝動装置は、エンジン１０により駆動される油圧ポンプ、油圧ポンプにより供給されるオイルにより駆動される油圧モーターを備える。本例のトウモロコシ収穫機１では、エンジン１０の動力は、油圧伝動装置を介して車輪３、８に伝達される。従って、トウモロコシ収穫機１は油圧モーターから出力される動力により走行する。また、本例のトウモロコシ収穫機１では、エンジン１０の動力は、油圧伝動装置を介して、刈取り装置４、コンベア６、皮剥き装置７、および、フレールモア１５に伝達される。従って、刈取り装置４、コンベア６、皮剥き装置７、および、フレールモア１５は、油圧モーターから出力される動力
により駆動される。
【００２０】
（フレールモア）
図２はトウモロコシ収穫機１の後側部分の側面図である。図２では、フレールモア１５は下降位置１５Ａに配置されている。図３はフレールモア１５とフレールモア１５を昇降させる昇降機構１６の斜視図である。
【００２１】
図２に示すように、フレールモア１５は幅方向Ｙに延びる回転軸２１と、回転軸２１の外周部分に搖動可能に取り付けられた複数のフレール爪２２を備える。また、フレールモア１５は回転軸２１およびフレール爪２２を被うカバー２３を備える。図３に示すように、カバー２３は、フレールモア１５の幅方向Ｙの両端部分に位置する左右一対の側方カバー板２４と、一対の側方カバー板２４の間を幅方向Ｙに延びて、回転軸２１およびフレール爪２２の上側部分を被う上側カバー板２５を備える。幅方向Ｙにおける上側カバー板２５の中央部分には左右一対の連結板２６が設けられている。連結板２６には昇降機構１６が連結される
【００２２】
また、フレールモア１５は、上側カバー板２５の上方に配置された油圧モーター２７と、一方の側方カバー板２４の外側で油圧モーター２７と回転軸２１に架け渡された無端ベルト２８を備える。油圧モーター２７は、エンジン１０の動力によって駆動される油圧ポンプから供給されるオイルによって回転駆動される。油圧モーター２７の回転は無端ベルト２８を介して回転軸２１に伝達される。
【００２３】
図２に示すように、下降位置１５Ａにあるフレールモア１５を幅方向Ｙから見た場合には、側方カバー板２４は、地面とほぼ平行に延びる下端縁部分３１と、下端縁部分３１の前端から前方に向かって上方に傾斜する前側第１傾斜縁部分３２と、前側第１傾斜縁部分３２の前端から上方に延びる前端縁部分３３と、前端縁部分３３の上端から上方に向かって後方に傾斜する前側第２傾斜縁部分３４を備える。また、側方カバー板２４は、下端縁部分３１の後端から後方に向かって上方に傾斜する後側第１傾斜縁部分３５と、後側第１傾斜縁部分３５の後端から上方に延びる後端縁部分３６と、後端縁部分３６の上端から上方に向かって前方に傾斜する後側第２傾斜縁部分３７と、後側第２傾斜縁部分３７の上端から上方に向かって前方に傾斜する後側第３傾斜縁部分３８と、後側第３傾斜縁部分３８と前側第２傾斜縁部分３４を接続する上端縁部分３９を備える。フレール爪２２は一対の側方カバー板２４の下端縁部分３１から下方に突出する。
【００２４】
また、フレールモア１５はローラー４１を備える。ローラー４１は各側方カバー板２４に取り付けられた左右一対のローラー支持腕４２と、一対のローラー支持腕４２の後端部分に回転可能に架け渡されたローラー本体４３を備える。各ローラー支持腕４２は、棒状である。フレールモア１５が下降位置１５Ａに配置されている状態では、各ローラー支持腕４２は、各側方カバー板２４から下方に向かって後方に傾斜する方向に延びる。ローラー本体４３は一対のローラー支持腕４２の間で幅方向Ｙに延びる軸線回りに回転する。
【００２５】
（昇降機構）
図４および図５はフレールモア１５の昇降動作の説明図である。図４（ａ）はフレールモア１５が下降位置１５Ａにある状態を示し、図４（ｂ）はフレールモア１５が上昇位置１５Ｂにある状態を示す。図５では、モア１５が上昇位置１５Ｂにある状態を実線で示し、モア１５が下降位置１５Ａにある状態を鎖線で示す。図４および図５では、昇降機構１６の構造がわかるように、走行車体２のフレーム４７の一部分を切り欠いて示す。
【００２６】
図３に示すように、昇降機構１６は、油圧シリンダ４５と、４節リンク４６を備える。４節リンク４６は、走行車体２のフレーム４７、フレールモア１５、前後方向Ｘに延びて
フレーム４７とフレールモア１５とを接続する一対の第１リンク５１、および、第１リンク５１の上方で前後方向Ｘに延びてフレーム４７とフレールモア１５とを接続する一対の第２リンク５２を有する。ここで、一対の第１リンク５１は、幅方向Ｙで油圧シリンダ４５を中心として左右対称に配置されている。また、一対の第２リンク５２は、幅方向Ｙで油圧シリンダ４５を中心として左右対称に配置されている。なお、第１リンク５１および第２リンク５２のそれぞれにおいて幅方向Ｙの左側に位置する部材と右側に位置する部材とは同一の構成を備える。従って、左側に位置する第１リンク５１および第２リンク５２を説明して、右側に位置する第１リンク５１および第２リンク５２の説明は省略する。
【００２７】
第１リンク５１は、棒状の部材であり、前後方向Ｘに延びる。第１リンク５１の前端部分は、フレーム４７に回転自在に支持された第１フレーム側支持部５１ａである。第１リンク５１は、第１フレーム側支持部５１ａにおいて幅方向Ｙに延びる軸線回りに回転する。第１リンク５１の後端部分はフレールモア１５の連結板２６に回転自在に接続された第１モア側接続部５１ｂである。第１リンク５１は、第１モア側接続部５１ｂにおいて幅方向Ｙに延びる軸線回りに回転する。図４に示すように、第１フレーム側支持部５１ａは、フレーム４７において後輪８の車軸５３に近い位置に接続されている。フレールモア１５が下降位置１５Ａにある場合には、図４（ａ）に示すように、第１リンク５１は後方に向かって下方に傾斜している。
【００２８】
第２リンク５２は、第１リンク５１よりも短い棒状の部材である。第２リンク５２は第１リンク５１の上方で前後方向Ｘに延びている。第２リンク５２の前端部分は、フレーム４７に支持された第２フレーム側支持部５２ａである。
【００２９】
第２フレーム側支持部５２ａは、フレーム４７において前後方向Ｘで第１リンク５１の第１フレーム側支持部５１ａと第１モア側接続部５１ｂとの間に設けられた支持板部分５４に回転自在に支持されている。第２リンク５２は、第２フレーム側支持部５２ａにおいて幅方向Ｙに延びる軸線回りに回転する。
【００３０】
第２リンク５２の後端部分はフレールモア１５の連結板２６に回転自在に接続された第２モア側接続部５２ｂである。第２モア側接続部５２ｂは連結板２６における第１モア側接続部５１ｂの上方に接続されている。第２リンク５２は、第２モア側接続部５２ｂにおいて幅方向Ｙに延びる軸線回りに回転する。図４（ａ）に示すように、フレールモア１５が下降位置１５Ａにある場合には、第２リンク５２は、地面とほぼ平行に延びる。
【００３１】
ここで、図３に示すように、第１リンク５１における第１フレーム側支持部５１ａと第１モア側接続部５１ｂとの間の第１距離Ｌ１は、第２リンク５２における第２フレーム側支持部５２ａと第２モア側接続部５２ｂとの間の第２距離Ｌ２よりも長い。
【００３２】
次に、昇降機構１６は、第２リンク５２を、第２フレーム側支持部５２ａを回転中心として回転（移動）させる第２リンク移動機構５５を備える。図３に示すように、第２リンク移動機構５５は、駆動源として油圧シリンダ４５と、油圧シリンダ４５のピストン５７と第２リンク５２を接続する接続部材５８を備える。
【００３３】
油圧シリンダ４５は、ピストン５７の移動方向を前後方向Ｘに向けてフレーム４７に設置されている。また、油圧シリンダ４５は、ピストン５７がシリンダ５９から前方に移動する姿勢で配置されている。フレールモア１５が下降位置１５Ａにある状態では、油圧シリンダ４５は、ピストン５７の基端側部分がシリンダ５９に収容されている。
【００３４】
接続部材５８は、幅方向Ｙに延びる円柱形状の軸部６１と、軸部６１の幅方向Ｙの中央部分から上方に延びる腕部６２を備える。腕部６２の上端部分はピストン５７の先端部分
に回転可能に接続されている。すなわち、腕部６２の上端部分はピストン５７に回転自在に接続されたピストン側接続部５８ａである。腕部６２（接続部材５８）は、ピストン５７の先端部分を幅方向Ｙに延びる軸線回りに回転する。軸部６１の幅方向Ｙにおける両端部分は一対の第２リンク５２の第２フレーム側支持部５２ａに固定されている。すなわち、軸部６１の両端部分は第２リンク５２に固定された第２リンク側固定部５８ｂである。軸部６１の軸線と第２フレーム側支持部５２ａにおける第２リンク５２の回転中心とは一致する。
【００３５】
ここで、接続部材５８と第２リンク５２は、腕部６２と第２リンク５２が鋭角に交わる状態で固定されている。従って、図４（ａ）に示すように、フレールモア１５が下降位置１５Ａにある場合には、第２リンク５２が第２フレーム側支持部５２ａから後方に向かって地面とほぼ平行に延びているのに対して、接続部材５８（腕部６２）は第２リンク５２の第２フレーム側支持部５２ａから後方に向かって上方に延びる。
【００３６】
（フレームモアの昇降動作）
図４（ａ）に示すように、フレールモア１５が下降位置１５Ａにある状態では、油圧シリンダ４５は、ピストン５７の基端側部分がシリンダ５９に収容されている。接続部材５８（腕部６２）はピストン５７の先端部分から前方に向かって下方に傾斜している。第２リンク５２は接続部材５８とフレールモア１５の間で地面とほぼ平行に延びる。第１リンク５１は、フレーム４７から後方に向かって下方に傾斜している。ローラー４１の各ローラー支持腕４２は、各側方カバー板２４から下方に向かって後方に傾斜する方向に延びる。ローラー本体４３は、側方カバー板２４よりも下方に突出する。
【００３７】
ここで、油圧シリンダ４５が駆動されてピストン５７が地面と平行な方向を前方に移動すると、接続部材５８および接続部材５８に一体に固定された第２リンク５２が第２フレーム側支持部５２ａを中心に回転する。
【００３８】
これにより、接続部材５８の腕部６２は、ピストン側接続部５８ａが第２フレーム側支持部５２ａよりも前方に移動し、前方に向かって上方に傾斜した姿勢となる。また、第２リンク５２は、第２モア側接続部５２ｂが、上方および前方に移動する。この結果、図４（ｂ）に示すように、第２リンク５２は、地面とほぼ平行の姿勢（第１姿勢）から後方に向かって上方に傾斜した姿勢（第２姿勢）となり、フレールモア１５を上方に引き上げる。また、第２リンク５２が第２フレーム側支持部５２ａを中心に回転するのに伴って、第１リンク５１は第１フレーム側支持部５１ａを支点として上方に回動する。これにより、第１リンク５１の第１モア側接続部５１ｂが上昇するので、フレールモア１５は上方に移動して上昇位置１５Ｂに配置される。
【００３９】
ここで、図５に示すように、フレールモア１５が下降位置１５Ａにあるときの第２リンク５２のモア側接続部５２ｂの位置を５２ｂＬとし、フレールモア１５が上昇位置１５Ｂにあるときの第２リンク５２のモア側接続部５２ｂの位置を５２ｂＵと規定する。また、第１リンク５１における第１フレーム側支持部５１ａとモア側接続部５２ｂＬの間を第３距離Ｌ３とし、第１フレーム側支持部５１ａとモア側接続部５２ｂＵの間を第４距離Ｌ４と規定する。このように規定すると、第３距離Ｌ３よりも第４距離Ｌ４の方が短い。換言すれば、第１フレーム側支持部５１ａを中心として、モア側接続部５２ｂＬを通過する仮想の円を描いた場合に、モア側接続部５２ｂＵは、この仮想の円の内部に位置する。これによりフレールモア１５は、上昇に伴って、第１フレーム側支持部５１ａに向かって傾斜する前傾姿勢となる。
【００４０】
フレールモア１５が上昇位置１５Ｂに配置された状態では、図４（ｂ）に示すように、側方カバー板２４における前側第１傾斜縁部分３２が地面とほぼ平行となる。そして、側
方カバー板２４における下端縁部分３１が、前側第１傾斜縁部分３２の後端から後方に向かって上方に傾斜する。また、ローラー４１は、ローラー支持腕４２が地面とほぼ平行に延びた状態となり、ローラー本体４３は、側方カバー板２４における前側第１傾斜縁部分３２よりも上方に位置する。
【００４１】
次に、フレールモア１５を下降させる際には、図４（ｂ）に示す状態から、油圧シリンダ４５が駆動されてピストン５７が前後方向Ｘの後方に移動する。従って、接続部材５８および接続部材５８に一体に固定された第２リンク５２が第２フレーム側支持部５２ａを中心に回転する。
【００４２】
これにより、図４（ａ）に示すように、接続部材５８の腕部６２は、ピストン側接続部５８ａが第２フレーム側支持部５２ａよりも後方に移動し、後方に向かって上方に傾斜した姿勢となる。また、第２フレーム４７は、第２モア側接続部５２ｂが、下方および後方に移動する。この結果、第２リンク５２は、地面とほぼ平行の姿勢に戻り、フレールモア１５を下方に押し下げる。また、第２リンク５２が第２フレーム側支持部５２ａを中心に回転するのに伴って、第１リンク５１は第１フレーム側支持部５１ａを支点として下方に回動する。これにより、第１リンク５１の第１モア側接続部５１ｂが下降するので、フレールモア１５は下方に移動して下降位置１５Ａに配置される。
【００４３】
本例によれば、油圧シリンダ４５の駆動によってピストン５７が動作すると、フレールモア１５は上方に移動しながら前方に向かって傾斜した前傾姿勢となる。従って、フレールモア１５の姿勢の変化を利用して、フレールモア１５を上昇させたときの地面からの距離を確保できる。よって、フレールモア１５をフレーム４７に回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、フレールモア１５を上昇させたときに地面とフレールモア１５との間の距離を確保しやすい。また、フレールモア１５の姿勢の変化を利用してフレールモア１５と地面との間の距離を確保するので、フレールモア１５をフレーム４７に回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、昇降機構１６が前後方向Ｘに大型化することを抑制できる。
【００４４】
また、本例では、ピストン５７が動作したときの第２モア側接続部５２ｂの移動軌跡Ｃ２が、第１モア側接続部５１ｂの移動軌跡Ｃ１よりも第１フレーム側支持部５１ａの側に位置するので、フレールモア１５を上方に移動させながら前傾させることが容易である。
【００４５】
ここで、本例のトウモロコシ収穫機１では、フレールモア１５が走行車体２の後輪８よりも後方に位置する。従って、段差を乗り越える際などに走行車体２が前方に向かって上方に傾斜した姿勢となると、フレールモア１５が地面に接触しやすい。
【００４６】
かかる問題に対して、本例では、昇降機構１６は、フレールモア１５の姿勢の変化を利用して、フレールモア１５を上昇させたときの地面からの距離を確保する。よって、フレールモア１５をフレーム４７に回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、フレールモア１５を上昇させたときに地面とフレールモア１５との間の距離を大きく確保しやすい。また、フレールモア１５の姿勢の変化を利用してフレールモア１５と地面との間の距離を確保するので、フレールモア１５をフレーム４７に回転自在の取り付けた一本のリンクで支持して昇降させる場合と比較して、昇降機構１６が前後方向Ｘに大型化することを抑制できる。よって、フレールモア１５が地面に接触することを回避できる。
【符号の説明】
【００４７】
１・・・トウモロコシ収穫機
２・・・走行車体
３・・・前輪
８・・・後輪
１５・・・フレールモア
１５Ａ・・・フレールモアの下降位置
１５Ｂ・・・フレールモアの上昇位置
１６・・・昇降機構
４５・・・油圧シリンダ
４６・・・４節リンク
４７・・・フレーム
５１・・・第１リンク
５１ａ・・・第１フレーム側支持部
５１ｂ・・・第１モア側接続部
５２・・・第２リンク
５２ａ・・・第２フレーム側支持部
５２ｂ・・・第２モア側接続部
５５・・・第２リンク移動機構
Ｃ１・・・第１モア側接続部の移動軌跡
Ｃ２・・・第２モア側接続部移動軌跡
Ｌ１・・・第１距離
Ｌ２・・・第２距離
Ｌ３・・・第３距離
Ｌ４・・・第４距離
Ｘ・・・前後方向
【図１】
0006619219.tif 000002
【図２】
0006619219.tif 000003
【図３】
0006619219.tif 000004
【図４】
0006619219.tif 000005
【図５】
0006619219.tif 000006