(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台上に設けられたサブフレームと該サブフレームに対して前後に回動可能な荷役アームとを有する荷役装置を備え、該荷役アームにより、長さの異なる複数種類のコンテナを上記サブフレーム上と地上との間で積降ろし可能に構成され、上記荷役アームは、上記サブフレームに回動可能に連結されるアウタアームと、該アウタアームに対して前後方向に伸縮自在に連結されるＬ字状のインナアームとを有する、脱着式コンテナ車両であって、
上記インナアームの前面に突出させたアーム側被検出部と、
上記サブフレームに設けられ、上記アーム側被検出部の側面を検出するアーム位置検出部と、
上記コンテナの側面に設けられたコンテナ側被検出部と、
上記サブフレームに設けられ、上記コンテナが上記荷役アームにより積み込まれるときに上記コンテナ側被検出部を検出するコンテナ検出部とを備えて、
上記インナアームの前側角部は、面取りされており、
上記アーム側被検出部は、上記面取りされた部分の前面に、上記インナアームの側面から見たときに面取りされた部分の領域に収まる範囲内で設けられている
ことを特徴とする脱着式コンテナ車両。
【請求項２】
請求項１に記載の脱着式コンテナ車両において、
少なくとも３種類のコンテナを検出可能であり、
上記アーム位置検出部は、中間の長さの中間コンテナの搭載位置を検出可能であり、最も長い長尺コンテナに設けた上記コンテナ側被検出部を上記コンテナ検出部が検出したときには無効にされるように構成されている
ことを特徴とする脱着式コンテナ車両。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の脱着式コンテナ車両において、
上記複数種類のコンテナは、長さに応じて後方へスライドされた後、傾動されて内容物を排出可能に構成されている
ことを特徴とする脱着式コンテナ車両。
【請求項４】
請求項３に記載の脱着式コンテナ車両において、
上記複数種類のコンテナのうち、最も短いコンテナの場合、上記インナアームを最も縮小させて後方へスライドされた後、上記荷役アームを後方に回動させて内容物が排出され、
上記最も短いコンテナよりも長いコンテナは、上記インナアームを該コンテナの長さに合わせて縮小させて後方へスライドされた後、上記荷役アームを後方に回動させて内容物が排出されるように構成されている
ことを特徴とする脱着式コンテナ車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナの積込作業及び積降ろし作業が可能な脱着式コンテナ車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車台上に設けられた荷役装置の荷役アームによりコンテナを地上から車台上に積み込むと共に、この逆の動作でコンテナを車台上から地上に降ろすようにしたコンテナ荷役車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。このコンテナ荷役車両において、荷役アームとコンテナとには、コンテナの長さを検出するコンテナ長検出部が設けられ、このコンテナ長検出部により積み込まれるコンテナの長さを判別し、この判別したコンテナの長さに応じて車台に対するコンテナの搭載位置を決定するようになっている。
【０００３】
しかしながら、従来のコンテナ荷役車両では、コンテナ長検出部により長さの異なる２種類のコンテナを自動で判別することが可能であるが、長さの異なる３種類のコンテナを車台上に積み込む場合には、手動操作でコンテナを積み分けねばならず、コンテナを車台上の適正位置に搭載するのは困難で熟練を要する作業であった。
【０００４】
そこで、特許文献２のように、長さの異なる３種類のコンテナの種類をそれぞれ自動検出し、車台に対して各コンテナの積載重心位置を合わせて搭載することで、安全運行と共に、確実に積込及び積降ろしができる脱着式コンテナ車両が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７４１８４０号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１９７１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の脱着式コンテナ車両では、複雑な形状の荷役アームが前側に移動しながら近付いてきたときに、その側方に設けた近接スイッチで検出するようにしているので、正確にコンテナの位置を検出し辛いという問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷役アームの位置を正確に検出して長さの異なる複数種類のコンテナを正確な位置に搭載できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明では、荷役アームの前面に被検出部を設けた。
【０００９】
具体的には、第１の発明では、車台上に設けられたサブフレームと該サブフレームに対して前後に回動可能な荷役アームとを有する荷役装置を備え、該荷役アームにより、長さの異なる複数種類のコンテナを上記サブフレーム上と地上との間で積降ろし可能に構成され、上記荷役アームは、上記サブフレームに回動可能に連結されるアウタアームと、該アウタアームに対して前後方向に伸縮自在に連結されるＬ字状のインナアームとを有する、脱着式コンテナ車両を対象とする。
【００１０】
そして、上記脱着式コンテナ車両は、
上記インナアームの前面に突出させたアーム側被検出部と、
上記サブフレームに設けられ、上記アーム側被検出部の側面を検出するアーム位置検出部と、
上記コンテナの側面に設けられたコンテナ側被検出部と、
上記サブフレームに設けられ、上記コンテナが上記荷役アームにより積み込まれるときに上記コンテナ側被検出部を検出するコンテナ検出部とを備えている。
【００１１】
上記の構成によると、前後方向に伸縮自在なインナアームの前面にアーム側被検出部を突出させ、その側面をアーム位置検出部で検出するようにしているので、インナアームの正確な位置を把握できる。このため、コンテナ検出部と協働してコンテナの位置を正確に把握でき、長さの異なる複数種類のコンテナがサブフレームの所定位置に確実に搭載される。また、インナアームの前面にアーム側被検出部を設けているので、インナアームをアウタアーム内に収納する場合でも、アウタアームに接触することがない。このため、アウタアームの形状を変更させる必要がない。なお、コンテナ検出部は、複数設けられていてもよい。
【００１２】
第２の発明では、第１の発明において、
上記インナアームの前側角部は、面取りされており、
上記アーム側被検出部は、上記面取りされた部分の前面に、上記インナアームの側面から見たときに面取りされた部分の領域に収まる範囲内で設けられている。
【００１３】
すなわち、インナアームの前側角部が面取りされていると、サブフレームに設けたアーム位置検出部が側方から面取り部分の検出をするので、正確な検出が困難である。しかし、上記の構成によると、面取りされた部分の前面にアーム側被検出部を突設し、その側面を検出するようにしているので、アーム位置検出部は、アーム側被検出部を容易且つ確実に検出できる。
【００１４】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、
少なくとも３種類のコンテナを検出可能であり、
上記アーム位置検出部は、中間の長さの中間コンテナの搭載位置を検出可能であり、最も長い長尺コンテナに設けた上記コンテナ側被検出部を上記コンテナ検出部が検出したときには無効にされるように構成されている。
【００１５】
上記の構成によると、長尺コンテナの位置を検出する場合には、アーム位置検出部による検出を無効にしておくことで、長尺コンテナをサブフレーム上の更に前方に進めて所定位置に積み込むことができる。また、コンテナ検出部により、コンテナ側被検出部を検出することで、４種類以上のコンテナを検出することもできる。
【００１６】
第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、
上記複数種類のコンテナは、長さに応じて後方へスライドされた後、傾動されて内容物を排出可能に構成されている。
【００１７】
上記の構成によると、コンテナ内の積載物を車台の後部バンパーなどに被ることなく、後方から排出することができる。なお、コンテナの長さによっては、後方へスライドさせずにダンプさせるようにしてもよい。
【００１８】
第５の発明では、第４の発明において、
上記複数種類のコンテナのうち、最も短いコンテナの場合、上記インナアームを最も縮小させて後方へスライドされた後、上記荷役アームを後方に回動させて内容物が排出され、
上記最も短いコンテナよりも長いコンテナは、上記インナアームを該コンテナの長さに合わせて縮小させて後方へスライドされた後、上記荷役アームを後方に回動させて内容物が排出されるように構成されている。
【００１９】
上記の構成において、最も短いコンテナでは、インナアームを最大限に短くし、それよりも長いコンテナでは、コンテナ長に合わせてインナアームを短くした状態で荷役アームを後方に回動させるので、効率的にコンテナ内の積載物を車台の後部バンパーなどに被ることなく、後方から排出することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、インナアームの前面にアーム側被検出部を突設し、このアーム側被検出部をサブフレームに設けたアーム位置検出部で検出するようにしたので、荷役アームの位置を正確に検出して長さの異なる複数種類のコンテナを正確な位置に搭載できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１Ａ】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が短尺コンテナを走行位置に搭載した状態を示す側面図である。
【図１Ｂ】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が短尺コンテナを地面から積み上げる状態を示す側面図である。
【図１Ｃ】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が短尺コンテナを地面から積み上げる途中の状態を示す側面図である。
【図１Ｄ】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が短尺コンテナを地面から積み上げてスライド移動させる前の状態を示す側面図である。
【図１Ｅ】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が短尺コンテナをダンプする状態を示す側面図である。
【図２Ａ】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が長尺コンテナを走行位置に搭載した状態を示す側面図である。
【図２Ｂ】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が長尺コンテナを地面から積み上げる状態を示す側面図である。
【図２Ｃ】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が長尺コンテナを地面から積み上げる途中の状態を示す側面図である。
【図２Ｄ】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が長尺コンテナを地面から積み上げてスライド移動させる前の状態を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両が中間コンテナを走行位置に搭載した状態を示す側面図である。
【図４】インナアームを拡大して示す側面図である。
【図５】インナアームを拡大して示す正面図である。
【図６】短尺被検出部、短尺検出センサ及びその周辺を拡大して示す側面図である。
【図７Ａ】アーム側被検出部、アーム位置検出センサ及びその周辺を拡大して示す断面図である。
【図７Ｂ】図７ＡをVIIB方向から見た矢視図である。
【図８Ａ】長尺被検出部、長尺検出センサ及びその周辺を拡大して示す断面図である。
【図８Ｂ】図８ＡをVIIIB方向から見た矢視図である。
【図８Ｃ】図８ＡをVIIIC方向から見た矢視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両に短尺コンテナ、中間コンテナ、長尺コンテナを積み込んだ際の各コンテナの判別方法及び脱着式コンテナ車両の動作を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１Ａ〜図３に示すように、本発明の実施の形態に係る脱着式コンテナ車両１には、車台２上に、長さの異なる短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、又は長尺コンテナＣ３を積み込む作業及び地上に降ろし作業が可能な荷役装置３が設けられている。各コンテナＣ１〜Ｃ３の長さは、特に限定されない。図１Ｅに示すように、荷役装置３は、車台２上に設けられるサブフレーム４と、後端部がサブフレーム４の後部に軸支された水平アーム３ａと、この水平アーム３ａの前部に軸支されると共に伸縮可能に設けられたＬ字状の荷役アーム３ｂとを備えている。荷役アーム３ｂは、基端側のアウタアーム５と、このアウタアーム５に伸縮自在に収容されるインナアーム６とを備えている。インナアーム６の上端部には、コンテナと係脱自在なフック６ａが設けられている。アウタアーム５は、水平アーム３ａに対して回動可能に連結されている。サブフレーム４は、例えば、図７Ａに示すように、左右一対の縦フレーム４ａと、縦フレーム４ａを左右に連結する複数の横フレーム４ｂとを有している。
【００２３】
また、荷役アーム３ｂとサブフレーム４との間には、回動用シリンダ３ｃが連設されており、この回動用シリンダ３ｃにより荷役アーム３ｂが単独で又は水平アーム３ａと一体に、その後端部を中心にしてサブフレーム４に対して前後方向に回動自在に構成されている。また、荷役アーム３ｂには、インナアーム６を伸縮させるための伸縮用シリンダ（図示せず）が連結されている。詳しくは図示しないが、これらの回動用シリンダ３ｃ及び伸縮用シリンダには、脱着式コンテナ車両１のエンジンの動力により駆動された油圧ポンプからの図示しない制御バルブを介して高圧油が供給されるようになっている。
【００２４】
上記長さの異なるコンテナＣ１〜Ｃ３は、例えば、５９００ｍｍ長の短尺コンテナＣ１（図１Ａ〜図１Ｅ参照）と、８０００ｍｍ長の中間コンテナＣ２（図３参照）と、８５００ｍｍ長の長尺コンテナＣ３（図２Ａ〜図２Ｄ参照）とに種類分けされる。各コンテナＣ１、Ｃ２、Ｃ３は、その前端面上部にインナアーム６のフック６ａに係脱自在な係合部７がそれぞれ設けられていると共に、前後方向に回転可能な支持ローラ９が短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、長尺コンテナＣ３の後下端部の左右にそれぞれ設けられている。各短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、長尺コンテナＣ３を地上に降ろした場合には、支持ローラ９のそれぞれが接地して短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２又は長尺コンテナＣ３を支持するようになっている。
【００２５】
また、サブフレーム４の後端部左右には、前後方向に回転可能な後端ローラ８が設けられており、この後端ローラ８で積降ろし時のコンテナＣ１〜Ｃ３の底部を安定的に支持できるようになっている。
【００２６】
詳細は後述するが、例えば、図１Ｃ及び図２Ｃに示すように、回動用シリンダ３ｃ及び伸縮用シリンダを作動させることによって、水平アーム３ａを水平状に維持したまま、荷役アーム３ｂを車台２前方へ回動及び伸長させることで、３種類のコンテナＣ１〜Ｃ３をサブフレーム４上に積み込むことが可能となっている。また、水平アーム３ａの後端部を中心に、水平アーム３ａと荷役アーム３ｂとを一体的に後方へ回動させれば、例えば図１Ｅに示すように、コンテナＣ１〜Ｃ３のダンプ動作が可能となる。
【００２７】
また、脱着式コンテナ車両１は、長さの異なる３種類の短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、長尺コンテナＣ３のそれぞれを検出する短尺コンテナ検出部１０（図６参照）、アーム位置検出部２０（図７Ａ及び図７Ｂ参照）、及び長尺コンテナ検出部３０（図８Ａ〜図８Ｃ参照）を備えている。
【００２８】
コンテナ検出部としての短尺コンテナ検出部１０は、図６に示すように、アウタアーム５に設けられた短尺検出センサ１１を備えている。具体的には、短尺検出センサ１１は、近接スイッチよりなり、センサ取付ブラケット１３を介してアウタアーム５の側面に設けられ、ベルクランク１１ａの回動を検出するようになっている。一方、短尺コンテナＣ１の底壁面には、コンテナ側被検出部としての短尺被検出部１２が突設されている。この短尺被検出部１２がベルクランク１１ａを回動させることで、短尺検出センサ１１がオンオフ切り替えされるようになっている。具体的には、ベルクランク１１ａは、縦フレーム４ａの左右いずれか一方に起立状態で突出するように設けられ、荷役装置３による短尺コンテナＣ１の積込動作により、短尺コンテナＣ１の底面に対応して設けた短尺被検出部１２の一方に一端部が当接することで車台２の前方へベルクランク１１ａの軸を中心として倒伏するようになっている。ここで、短尺被検出部１２は、短尺コンテナＣ１にのみ設けられているので、短尺コンテナＣ１以外の中間コンテナＣ２や長尺コンテナＣ３を積み込む際は、ベルクランク１１ａは、前方へ倒伏せずに起立状態に保持される。そして、このベルクランク１１ａが倒伏して、短尺検出センサ１１からベルクランク１１ａの他端部が離接したことを短尺検出センサ１１が検出した場合には、短尺コンテナＣ１検出信号が制御装置（図示せず）に出力され、この制御装置は、予め組み込まれた短尺コンテナＣ１の正規格納位置データ及び制御プログラムを基に伸縮用シリンダを制御し、サブフレーム４上の短尺コンテナＣ１の正規格納位置（図１Ａ参照）で伸縮用シリンダの伸長動作を停止させるようになっている。
【００２９】
アーム位置検出部２０は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、サブフレーム４の前方部に設けられ、インナアーム６の位置を検出するアーム検出センサ２１を備えている。図７Ａに示すように、アーム検出センサ２１は、例えば近接スイッチよりなり、サブフレーム４の横フレーム４ｂにセンサ取付ブラケット２３を介して設けられ、中間コンテナＣ２を積み込んだ際の中間コンテナＣ２の正規格納位置（図２Ａ参照）のインナアーム６の前側角部に対応する位置に配置されている。すなわち、このアーム検出センサ２１が、インナアーム６の正面側に設けたアーム側被検出部２２の位置を検出した場合には、中間コンテナＣ２検出信号が制御装置に出力され、この制御装置は、予め組み込まれた中間コンテナＣ２の正規格納位置データ及び制御プログラムを基に伸縮用シリンダを制御し、サブフレーム４上の中間コンテナＣ２が、その正規格納位置に位置決めされるように、伸縮用シリンダの伸長動作を停止させるようになっている。なお、インナアーム６の前側角部は、他部品との干渉等を避けるために、面取り６ｂがされている。アーム側被検出部２２は、例えば、面取り６ｂがされた部分の前面に、インナアーム６の側面から見たときに面取り６ｂがされて空間となった領域に収まる範囲内で例えば溶接等により設けられている。アーム側被検出部２２の形状は、特に限定されないが、アーム検出センサ２１の検出部に対して垂直な側壁を有するのが望ましい。アーム側被検出部２２は、インナアーム６の前面に設けられているので、アウタアーム５側にアーム側被検出部２２を避けるための凹部、切欠等を設ける必要がなく、アウタアーム５の強度が低下しない。このように、アーム位置検出部２０は、中間の長さの中間コンテナＣ２の搭載位置を検出可能であるが、後述する長尺コンテナＣ３に設けた長尺被検出部３２を長尺検出センサ３１が検出したときには無効にされるように構成されている。
【００３０】
もう１つのコンテナ検出部としての長尺コンテナ検出部３０は、図８Ａ〜図８Ｃに示すように、サブフレーム４の縦フレーム４ａに設けた検出センサとしての長尺検出センサ３１と、長尺コンテナＣ３の底部前方部に設けられ車台２前後方向に長細い、コンテナ側被検出部としての長尺被検出部３２とを備えている。より具体的には、この長尺被検出部３２は、長尺コンテナＣ３の底部で前後方向に延びる左右一対の主桁Ｃ３ａの一方に設けられている。
【００３１】
長尺検出センサ３１は、例えば近接スイッチよりなり、アーム検出センサ２１よりも後方における右側の縦フレーム４ａにセンサ取付ブラケット３３を介して設けられ、長尺コンテナＣ３が正規格納位置（図２Ａ参照）まで積み込まれる際、この長尺コンテナＣ３の底面前部の右側に設けられた長尺被検出部３２に反応するように配置されている。したがって、長尺検出センサ３１が長尺被検出部３２に反応することによって、長尺検出センサ３１が長尺コンテナＣ３を検出した場合には、長尺コンテナＣ３検出信号が制御装置に出力され、この制御装置は、予め組み込まれた長尺コンテナＣ３の正規格納位置データ及び制御プログラムを基に、脱着式コンテナ車両１の警告ブザーを作動させる制御を行うようになっている。また、同時に、この制御装置は、予め組み込まれたデータ及び制御プログラムを基に伸縮用シリンダを制御し、伸縮用シリンダの全伸状態であるサブフレーム４上の長尺コンテナＣ３を正規格納位置（図２Ａ参照）までスライドさせる。なお、この長尺被検出部３２に相当する部材は、短尺コンテナＣ１及び中間コンテナＣ２の主桁Ｃ１ａ，Ｃ２ａには設けられていない。
【００３２】
一方、第１、第３コンテナ以外の場合には、コンテナ積込時にＣ１検出信号とＣ３検出信号が両方ともないので、伸縮用シリンダはＣ２の正規格納位置で停止するようになっている。
【００３３】
このように、上記構成の短尺コンテナ検出部１０とアーム位置検出部２０と長尺コンテナ検出部３０とでは、伸縮用シリンダの伸長動作によりインナアーム６を前方へ伸長させ、又は、伸長を停止させることで、各短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、長尺コンテナＣ３のサブフレーム４上の位置が調整される。つまり、図１〜図３に示すように、各短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、長尺コンテナＣ３がサブフレーム４上の適正位置である各短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、長尺コンテナＣ３の格納位置に載置されることにより、３種類の短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、長尺コンテナＣ３の各重心位置Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を略一致させることができるようになっている。なお、長尺コンテナＣ３が長尺被検出部３２を有していない長尺コンテナＣ３を積み込む場合には、手動切換スイッチ（図示せず）を設け、この手動切換スイッチをＯＮ状態に切り換えることによって、長尺被検出部３２を有している長尺コンテナＣ３と同様に取り扱えるようにしてもよい。
【００３４】
詳しくは図示しないが、脱着式コンテナ車両１は、水平アーム３ａに対してコンテナを確実に固定するためのコンテナロック装置を備えている。このコンテナロック装置は、水平アーム３ａに設けられた左右一対の爪部を有している。爪部は、各短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、長尺コンテナＣ３の底面における左右端において車台２前後方向へ延設された主桁Ｃ１ａ，Ｃ２ａ，Ｃ３ａを挟み込むようになっており、各短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、長尺コンテナＣ３は水平アーム３ａにロック可能となっている。そして、中間コンテナＣ２及び長尺コンテナＣ３の主桁Ｃ２ａ、Ｃ３ａには、防止板が中間コンテナＣ２及び長尺コンテナＣ３の正規格納位置以外の主桁Ｃ２ａ、Ｃ３ａを塞ぐように設けられている。なお、アーム側被検出部２２は、インナアーム６の前面に設けられているので、このコンテナロック装置の作動を阻害しない。
【００３５】
次に、脱着式コンテナ車両１にコンテナ（短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、又は長尺コンテナＣ３）を積み込んだ際の各コンテナの判別方法、及び、脱着式コンテナ車両１の引上げスライド動作について、図９のフローチャート図を用いて説明する。
【００３６】
まず、図１Ｂ及び図２Ｂに示すように、インナアーム６を最大に縮退させた状態で回動用シリンダ３ｃを伸長させて荷役アーム３ｂを後方へ回動させ、インナアーム６のフック６ａをコンテナの係合部７に係止させる。
【００３７】
次いで、図１Ｃ及び図２Ｃに示すように、回動用シリンダ３ｃを縮退させて荷役アーム３ｂを前方へ回動させる。この荷役アーム３ｂの回動によりコンテナの前部が持ち上げられながら、サブフレーム４上に引き込まれる。このとき、コンテナ底部が後端ローラ８に支持される。
【００３８】
次いで、図１Ｄ及び図２Ｄに示すように、荷役アーム３ｂがサブフレーム４上に水平状態に配置される。そして、伸縮用シリンダの伸長動作により、インナアーム６を前方へ伸長させることで、コンテナがサブフレーム４上の定位置に搭載される。
【００３９】
ここで、上述のようにしてコンテナ（短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、又は長尺コンテナＣ３）がサブフレーム４上に積込された際、図１Ｄ又は図２Ｄの姿勢から図１Ａ又は図２Ａの姿勢にするときに、ステップＳ１のように、最初に、短尺コンテナ検出部１０におけるベルクランク１１ａに短尺被検出部１２の当接があったかどうかを判別する。ここで、短尺被検出部１２の当接を検出した場合には、検出信号を受けた制御装置がサブフレーム４上に短尺コンテナＣ１の積込がなされたと判定し、ステップＳ２に進み、インナアーム６のスライドを所定位置で停止させ、図１Ａに示した短尺コンテナＣ１の正規格納位置に短尺コンテナＣ１を載置する。一方、短尺コンテナ検出部１０におけるベルクランク１１ａが短尺被検出部１２を検出しなかった場合には、ステップＳ３に移行する。
【００４０】
次に、ステップＳ３において、図示しない手動切換スイッチがＯＮかどうか判定する。すなわち、長尺被検出部３２を有していない長尺コンテナＣ３を、長尺被検出部３２を有している長尺コンテナＣ３として取り扱うように切り換える手動切換スイッチがＯＮのときには、ステップＳ４に進み、制御装置から動作信号が出力され、長尺コンテナ格納警報ブザー（図示せず）をＯＮ状態として警報音を発する。
【００４１】
次いで、ステップＳ５に移行し、スライド用油圧シリンダを最大まで伸長させたかどうか判定する。この判定には、アーム検出センサ２１と同様のセンサを所定位置に設けてアーム側被検出部２２を検出するようにしてもよい。ここで、伸縮用シリンダを最大まで伸長したと判定されない場合には、伸縮用シリンダを最大まで伸長させたと判定されるまでステップＳ５を繰り返す。伸縮用シリンダを最大まで伸長させたと判定された場合には、ステップＳ６に移行し、伸縮用シリンダの伸縮動作を停止し、図２Ａに示すように、長尺コンテナＣ３の正規格納位置に載置する。
【００４２】
ここで、ステップＳ３において、手動切換スイッチがＯＦＦ状態にある場合には、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７において、長尺コンテナ検出部３０によって長尺コンテナＣ３の長尺被検出部３２を検出した場合には、上述と同様に、ステップＳ４〜Ｓ６に移行し、長尺コンテナ検出部３０によって長尺コンテナＣ３の長尺被検出部３２を検出しなかった場合には、ステップＳ８に移行する。
【００４３】
ステップＳ８において、アーム位置検出部２０によって中間コンテナＣ２のアーム側被検出部２２を検出したと判定されない場合には、ステップＳ８を繰り返す。アーム位置検出部２０によってアーム側被検出部２２（中間コンテナＣ２）を検出したと判定した場合には、ステップＳ９に移行する。
【００４４】
ステップＳ９において、スライド用油圧シリンダのスライド動作を停止し、図３に示すように、中間コンテナＣ２の正規格納位置に載置する。
【００４５】
このように、短尺コンテナ検出部１０とアーム位置検出部２０と長尺コンテナ検出部３０とでは、短尺検出センサ１１、長尺検出センサ３１及びアーム検出センサ２１の検出状況に応じて搭載されたコンテナがどの種類（長さ）のコンテナか（短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、又は長尺コンテナＣ３か）を判別することができ、この判別したコンテナの長さに応じて伸縮用シリンダの伸長量を決定し、インナアーム６を前方へ伸長させ、サブフレーム４に対するコンテナ（短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、又は長尺コンテナＣ３）の載置位置を決定することができるようになっている。このため、長さの異なるコンテナＣを積み込んだ場合でも、サブフレーム４上の各短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、長尺コンテナＣ３の重心位置Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が略同一位置（例えば、重心バランスに適した位置）に保たれ、脱着式コンテナ車両１の走行安定性を維持することができる。
【００４６】
次に、コンテナ内に積載された積載物の排出を行う場合について説明する。
【００４７】
短尺コンテナ検出部１０により、サブフレーム４上に搭載されたコンテナが短尺コンテナＣ１であると判別されている場合は、図１Ｄに示すように、インナアーム６を最大に縮退させる。その後、図１Ｅに示すように、回動用シリンダ３ｃを伸長させ、アウタアーム５とインナアーム６を一体的に後方へ回動させ、後端ローラ８で短尺コンテナＣ１底部を支持しながら短尺コンテナＣ１を傾動させることで、この短尺コンテナＣ１内の積載物を車台２の後部バンパーなどに被ることなく、後方から排出することができるようになっている。
【００４８】
また、アーム位置検出部２０と長尺コンテナ検出部３０によりサブフレーム４上に搭載されたコンテナが中間コンテナＣ２又は長尺コンテナＣ３であると判別された場合は、図２Ａ及び図３に示すように、インナアーム６を縮退させない状態で、回動用シリンダ３ｃを伸長させてアウタアーム５とインナアーム６を一体的に後方へ回動させ、後端ローラ８で中間コンテナＣ２又は長尺コンテナＣ３の底部を支持しながら中間コンテナＣ２又は長尺コンテナＣ３を傾動させることにより、中間コンテナＣ２内又は長尺コンテナＣ３内の積載物を車台２後方から排出することができる。なお、Ｃ２の場合、所定距離後方へスライドさせてからダンプさせるようにしてもよい。
【００４９】
以上のように、本実施形態に係る脱着式コンテナ車両１では、荷役装置３と短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、長尺コンテナＣ３とに設けられた短尺コンテナ検出部１０とアーム位置検出部２０と長尺コンテナ検出部３０とにより、コンテナの搭載位置及び積載物の排出時のコンテナ位置を各短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、長尺コンテナＣ３の種類（長さ）によって自動で変更することができる。
【００５０】
また、長さの異なる短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、長尺コンテナＣ３を積み込んだ場合でも、コンテナの長短に係らずサブフレーム４上の各短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、長尺コンテナＣ３の重心位置Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を略同一位置（例えば、重心バランスに適した位置）にすることができ、脱着式コンテナ車両１の走行安定性の向上を図ることができる。よって、長さの異なる短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、長尺コンテナＣ３をサブフレーム４上の適正位置に確実に搭載することができ、安全且つ効率的に短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２、長尺コンテナＣ３の脱着、積載物の排出、運搬作業を行うことができるようになっている。
【００５１】
本実施形態では、前後方向に伸縮自在なインナアーム６の前面にアーム側被検出部２２を突出させ、その側面をアーム検出センサ２１で検出するようにしているので、インナアーム６の正確な位置を把握できる。このため、短尺被検出部１２及び長尺被検出部３２と協働してコンテナの位置を把握でき、長さの異なる複数種類のコンテナがサブフレーム４の所定位置に確実に搭載される。また、インナアーム６の前面のアーム側被検出部２２を設けているので、インナアーム６をアウタアーム５内に収納する場合でも、アウタアーム５に接触することがない。このため、アウタアーム５の形状を変更させる必要がないので、アウタアーム５の強度を確保しやすい。
【００５２】
また、インナアーム６の前側角部が面取り６ｂがされていると、サブフレーム４に設けたアーム位置検出部２０が側方から面取り６ｂ部分の検出をするので、正確な検出が困難であるが、本実施形態では、面取り６ｂがされた部分の前面にアーム側被検出部２２を設け、その側面を検出するようにしているので、アーム位置検出部２０は、アーム側被検出部２２を容易且つ確実に検出できる。
【００５３】
本実施形態では、長尺コンテナＣ３の位置を検出する場合には、アーム位置検出部２０による検出を無効にしておくことで、長尺コンテナＣ３をサブフレーム４上の更に前方に進めて所定位置に積み込むことができる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態の脱着式コンテナ車両１によれば、インナアーム６の前面にアーム側被検出部２２を突設し、このアーム側被検出部２２をサブフレームに設けたアーム位置検出部２０で検出するようにしたので、荷役アーム３ｂの位置を正確に検出して長さの異なる複数種類のコンテナを正確な位置に搭載できる。
【００５５】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００５６】
すなわち、上記実施形態では、例えば、上記実施の形態においては、長尺コンテナ検出部３０において、長尺被検出部３２の検出に長尺検出センサ３１を用いたが、この近接スイッチの代わりにリミットスイッチなどの他の検出機器を用いてもよい。短尺コンテナ検出部１０、アーム位置検出部２０においても同様で、フォトセンサ他の様々な検出機器を用いて、コンテナの種類を特定することとしてもよい。
【００５７】
上述したように、例えば、アーム側被検出部２２の位置を検出することで、インナアーム６を最も伸長させたアーム全伸位置を検出可能な全伸位置検出部を設けてもよい。このようにすれば、アーム側被検出部２２を兼用できるので、部品点数が減る上、確実に全伸位置の検出が可能となる。
【００５８】
また、上記実施形態では、３種類のコンテナの位置を検出できるようにしているが、例えば、中間コンテナＣ２を複数種類検出できるようにすれば、４種類以上のコンテナの検出も可能となる。また、上記実施形態では、短尺コンテナＣ１、中間コンテナＣ２及び長尺コンテナＣ３の長さの一例を示したが、その長さは任意に設定できる。
【００５９】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００６０】
１      脱着式コンテナ車両
２      車台
３      荷役装置
３ａ    水平アーム
３ｂ    荷役アーム
３ｃ    回動用シリンダ
４      サブフレーム
４ａ    縦フレーム
４ｂ    横フレーム
５      アウタアーム
６      インナアーム
６ａ    フック
６ｂ    面取り
７      係合部
８      後端ローラ
９      支持ローラ
１０      短尺コンテナ検出部
１１      短尺検出センサ
１１ａ    ベルクランク
１２      短尺被検出部（コンテナ側被検出部）
１３      センサ取付ブラケット
２０      アーム位置検出部
２１      アーム検出センサ
２２      アーム側被検出部
２３      センサ取付ブラケット
３０      長尺コンテナ検出部
３１      長尺検出センサ
３２      長尺被検出部（コンテナ側被検出部）
３３      センサ取付ブラケット
Ｃ１      短尺コンテナ
Ｃ２      中間コンテナ
Ｃ３      長尺コンテナ
Ｃ１ａ，Ｃ２ａ，Ｃ３ａ      主桁
【図１Ａ】
0006618850.tif 000002
【図１Ｂ】
0006618850.tif 000003
【図１Ｃ】
0006618850.tif 000004
【図１Ｄ】
0006618850.tif 000005
【図１Ｅ】
0006618850.tif 000006
【図２Ａ】
0006618850.tif 000007
【図２Ｂ】
0006618850.tif 000008
【図２Ｃ】
0006618850.tif 000009
【図２Ｄ】
0006618850.tif 000010
【図３】
0006618850.tif 000011
【図４】
0006618850.tif 000012
【図５】
0006618850.tif 000013
【図６】
0006618850.tif 000014
【図７Ａ】
0006618850.tif 000015
【図７Ｂ】
0006618850.tif 000016
【図８Ａ】
0006618850.tif 000017
【図８Ｂ】
0006618850.tif 000018
【図８Ｃ】
0006618850.tif 000019
【図９】
0006618850.tif 000020