(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷時タップ切換器（１）であって、この負荷時タップ切換器が、切換管（１５）と、切換管（１５）の切換位置を調節するための動力貯蔵機構（１３）と、負荷時タップ切換器（１）の切換位置を検出するための検出器（２００）と、負荷時タップ切換器伝動装置（１００）を備え、この負荷時タップ切換器伝動装置を介して、動力貯蔵機構（１３）と切換管（１５）が機械的に連結されている負荷時タップ切換器（１）において、
検出器（２００）が負荷時タップ切換器伝動装置（１００）を介して動力貯蔵機構（１３）と機械的に連結されており、検出器（２００）により、負荷時タップ切換器（１）の切換位置を検出するための電子信号が出力可能であり、
検出器（２００）がカム切換機構（２１０）を備えており、
検出器（２００）のカムの切換機構（２１０）が、複数の切換位置（２０１、２０２、２０３）を備えた少なくとも一つのカムディスク（２１１）と少なくとも一つのカム（２１２）から成り、少なくとも一つのカム（２１２）が各切換位置（２０１、２０２、２０３）において取り外し可能に接続可能であることを特徴とする負荷時タップ切換器（１）。
【請求項２】
負荷時タップ切換器（１）のプリセレクタ（３７）が、負荷時タップ切換器伝動装置（１００）を介して、プリセレクタ（３７）の切換位置を調節するための動力貯蔵機構（１３）とおよびその切換位置を検出するための検出器（２００）と機械的に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の負荷時タップ切換器（１）。
【請求項３】
少なくとも一つのカムディスク（２１１）に、負荷時タップ切換器（１）の終端位置（２０１）を検出するための少なくとも一つずつのスイッチ（２２０）が、各スイッチ（２２０）が少なくとも一つのカム（２１２）により操作可能であるように割当てられていることを特徴とする請求項１または２に記載の負荷時タップ切換器（１）。
【請求項４】
検出器（２００）がエンコーダシステム（２５０）を備えており、検出器（２００）のエンコーダシステム（２５０）が、複数の摺動接点（２１４）と一つの摺動体（２１５）を備えており、少なくとも一つのカムディスク（２１０）の各切換位置（２０１、２０２、２０３）には、摺動体（２１５）と電気式に結合可能である少なくとも一つの摺動接点（２１４）が形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の負荷時タップ切換器（１）。
【請求項５】
検出器（２００）を収容するための検出器ハウジング（２４０）が、負荷時タップ切換器（１）の蓋（１９）上に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の負荷時タップ切換器（１）。
【請求項６】
動力貯蔵機構（１３）を巻上げるための負荷時タップ切換器伝動装置（１００）の駆動入力シャフト（９）に、その回転運動を検出するための運動検出器（３００）が割当てられており、従って駆動入力シャフト（９）の回転運動が電子信号として出力可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の負荷時タップ切換器（１）。
【請求項７】
検出器（２００）、あるいは検出器（２００）と運動検出器（３００）が、負荷時タップ切換器（１）を制御あるいは調整するための制御ユニット（４００）と電気的に接続されていることを特徴とする請求項６に記載の負荷時タップ切換器（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は負荷時タップ切換器に関する。本発明による負荷時タップ切換器は、切換管と、切換管の切換位置を調節するための動力貯蔵機構と、負荷時タップ切換器の切換位置を検出するための検出器と、負荷時タップ切換器伝動装置を備えている。負荷時タップ切換器伝動装置は、動力貯蔵機構を切換管と機械的に連結する。
【背景技術】
【０００２】
負荷時タップ切換器（英語では“ｏｎ−ｌｏａｄ  ｔａｐ−ｃｈａｎｇｅｒｓ”で、短縮してＯＬＴＣと呼ばれる）は、従来技術において公知でありかつ一般的に用いられている。負荷時タップ切換器は、タップ付き変圧器の異なる巻線タップの間の連続した切換に使用される。負荷時タップ切換器は負荷セレクタとセレクタを備えた負荷切換器に分割される。
【０００３】
負荷時タップ切換器の両方式は、切り換えの際にモータ駆動機構（好ましくは電動モータ）により操作される。モータ駆動機構により、負荷時タップ切換器の駆動要素を巻上げる駆動出力シャフトあるいは駆動入力シャフトは動かされる。この駆動要素により、例えば負荷時タップ切換器の切換管は動き、この駆動要素は普通一般に動力貯蔵機構（あるいはエネルギー貯蔵システム）と呼ばれる。動力貯蔵機構が完全に巻上げられ、すなわち圧力を加えられていると、動力貯蔵機構は固定状態を解かれ、そのエネルギーを急激に解放し、そしてミリセカンド（ｍｓ）の間隔で負荷時タップ切換の間に特定の切換シークエンスを行う切換管を作動させる。その際に、異なる切換接点と抵抗接点は、特定の時間シークエンスで操作される。その際、切換接点は各巻線タップを負荷伝達部と直接接続するために使用され、抵抗接点は短時間の電気接続のために、すなわち一つあるいは複数の切換抵抗を用いたブリッジのために使用される。真空切換管は負荷切換のための切換要素として使用されるのが好ましい。このことは、例えば特許文献１と２、ならびに３と４に記載されているように、負荷切換のための真空切換管の使用がオイル中のアーク形成を阻止し、従って負荷切換オイルのオイルの汚染を阻止することに基づいている。
【０００４】
特許文献５はタップ切換器、無負荷時タップ切換器あるいはプランジャーコイルのためのモータ駆動機構を開示している。モータ駆動機構は特に、タップ切換器を各々の所望の切換位置に調節するために使用される。モータ駆動機構において、タップ切換器を駆動するために必要な機械的および電気的のアッセンブリはすべて一つにまとめられている。
【０００５】
特許文献６には、これに基づいてリアクタ切換器のタイプのタップ切換器が記載されている。これは同様にして、作業下流側の伝動装置、特にゼネバ伝動装置あるいはレバー式方向転換伝動装置を備えたモータ駆動機構を備えている。
【０００６】
特許文献７は異なる負荷時タップ切換位置の間で中断なく切換を行うための負荷時タップ切換器用の負荷時タップ切換器ヘッドを開示している。負荷時タップ切換器ヘッドは負荷時タップ切換器伝動装置と機械的の負荷時タップ切換位置表示器を備えている。この目的で、負荷時タップ切換位置表示器の表示器シャフトは、負荷時タップ切換器伝動装置の伝動シャフトに直接連結している。負荷時タップ切換器ヘッドは覗き窓を有する蓋を備えており、この覗き窓を通して負荷時タップ切換位置表示器が読取り可能である。特に最終位置機構が設けられており、従って負荷時タップ切換器は開始位置あるいは最終位置を越えて切換えられることはできない。
【０００７】
特許文献８は負荷時タップ切換器の切換位置表示器のための表示機構を備えた負荷時タップ切換器伝動装置を開示している。負荷時タップ切換器伝動装置は伝動シャフトを備えており、この伝動シャフトには負荷時タップ切換器の切換管を駆動するモータが連結可能である。ウオームギアを介して、伝動シャフトは駆動入力シャフトを駆動する。駆動入力シャフトのモータとは反対側の端部の下側に、連結要素が形成されており、この連結要素を介して駆動入力シャフトは負荷時タップ切換器の切換管と連結されている。切換位置を表示するために、表示器シャフトの一方の端部は負荷時タップ切換器のハウジングから突出しており、かつ切換位置マークを備えた表示器ディスクに対して回転可能であるポインタを備えている。読取り易さを改善するために、ポインタは光学的に拡大されることができる。
【０００８】
特許文献８の表示器機構を備えた負荷時タップ切換器伝動装置の短所は、表示器機構が動力貯蔵部を巻上げるための駆動入力シャフトの運動を記録することである。駆動入力シャフトと動力貯蔵部の間の偶発的に発生するスリップは検出されないので、駆動入力シャフトでの作用は故障し易く、従って切換位置の表示は不正確である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】独国特許第１９５１０８０９号明細書
【特許文献２】独国特許第４０１１０１９号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第４２３１３５３号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１０２００７００４５３０号明細書
【特許文献５】国際特許出願公開第９８／３８６６１号明細書
【特許文献６】国際特許出願公開第２００４／０８８６９３号明細書
【特許文献７】中国特許第２０１２４２９３０号明細書
【特許文献８】中国特許第２０１１６７０２３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、確実に不正操作ができずかつ故障が生じにくい方法で、負荷時タップ切換器の切換位置が検出されることができる負荷時タップ切換器を提供することである。さらに負荷時タップ切換器は整備することが容易でなければならない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題は、請求項１の特徴を有する負荷時タップ切換器により解決される。
【００１２】
本発明は負荷時タップ切換器に関する。本発明による負荷時タップ切換器は、切換管と切換管の切換位置を調節するための動力貯蔵機構を備えている。さらに負荷時タップ切換器は、負荷時タップ切換器の切換位置を検出するための検出器と負荷時タップ切換器伝動装置を備えている。切換管も検出器も、負荷時タップ切換器伝動装置を介して、動力貯蔵機構と機械的に連結されている
【００１３】
同様に負荷時タップ切換器のプリセレクタ、場合によってファインセレクタは各々、負荷時タップ切換器伝動装置を介して、プリセレクタの切換位置を調節するための動力貯蔵機構とおよびその切換位置を検出するための検出器と機械的に連結されていてもよい。負荷時タップ切換器の切換位置は、この実施形態においては切換管、プリセレクタ、および場合によってはファインセレクタの位置の組合せから生じる。負荷時タップ切換器伝動装置は、例えば切換管、プリセレクタ、および場合によってはファインセレクタの運動の重ね合せを検出器内に連結する。
【００１４】
特に検出器は、負荷時タップ切換器伝動装置を介して連結される機械的の入力信号を検出し、かつ負荷時タップ切換器の切換位置の電子信号に変換しかつこの電子信号を出力する。例えば電子回路基板は検出器内に設けられていてもよく、この電子回路基板は電子信号を処理する、例えば増幅しおよび／またはデジタル化する。
【００１５】
検出器はカム切換機構および／またはエンコーダシステムを含んでもよい。特殊な実施形態において、検出器はカム切換機構を備えており、このカム切換機構は複数の切換位置を備えた少なくとも一つのカムディスクと少なくとも一つのカムから成る。少なくとも一つのカムは、各切換位置に取外し可能に接続可能である。検出器のカムディスクは、例えば負荷時タップ切換器の最終切換位置の検出に使用される。特に負荷時タップ切換器の切換誤りはこのようにして防止されることができる。この目的で、少なくとも一つのカムディスクには、負荷時タップ切換器の最終切換位置を検出するための少なくとも一つずつのスイッチが、各スイッチが少なくとも一つのカムにより操作可能であるように割当てられていてもよい。
【００１６】
負荷時タップ切換器の切換位置の実際の検出は、一部がカムディスク上で一体化されているエンコーダシステムを介して行われる。エンコーダシステムは例えばホール効果エンコーダ、光学式エンコーダあるいはポテンショメータとして形成されていてもよい。本発明の特殊な実施形態において、エンコーダシステムは複数の摺動接点と一つの摺動体を備えている。少なくとも一つのカムディスクの各切換位置には、摺動接点と電気的に結合可能である少なくとも一つの摺動接点が形成されている。
【００１７】
確かに本発明によるカムディスクは、負荷時タップ切換器の最終位置と切換位置を完全に検出するのに十分である。しかし信頼性の理由から、検出器は余分にこのような複数のカムディスクにより構成されることができる。その際に、摺動体は同時に二つのカムディスクの摺動接点を電気的に結合する。
【００１８】
このようなモジュール式に組立てられたカムディスクの長所は、カムをカムディスク上で１回で移動させることにより、検出器が異なる数の切換位置を備えた負荷時タップ切換器に合わせられることができることである。従ってさらに検出器のモジュール部材は標準化されてもよい。これは交換部品の生産コストと供給コストを削減する。
【００１９】
さらに検出器を収容するための検出器ハウジングは負荷時タップ切換器の蓋上に配置されていてもよい。特にハウジングカバーは取り外し可能に取付けられることができ、従って負荷時タップ切換器の蓋を取外すかあるいは負荷時タップ切換器伝動装置を取外す必要なしに、検出器を簡単な方法で手入れするかあるいは交換することができる。
【００２０】
負荷時タップ切換器の切換位置を検出するための検出器に加えて、運動検出器が設けられてもよい。運動検出器は本発明によれば負荷時タップ切換器伝動装置の駆動入力シャフトに割当てられており、この駆動入力シャフトを介して動力貯蔵機構は巻上げられることができる。運動検出器は駆動入力シャフトの回転運動を検出し、電子信号として変換しかつ出力することができる。駆動入力シャフトは場合により、モータ伝動装置を介して、電動モータあるいは手動による非常時の作動手段に連結する。駆動入力シャフトの回転運動の検出により、どのようにして動力貯蔵機構が電動モータあるいは非常時の作動手段を介して巻上げられるのかを監視することが可能になる。
【００２１】
運動検出器はエンコーダシステムとして、例えばカム切換機構として構成されていてもよい。エンコーダシステムは絶対値エンコーダとして構成されていてもよい。絶対値エンコーダは、測定すべき装置の長さ情報あるいは角度情報をたいていはデジタル化された絶対数値の形で出力する。基準への関連付けは必要ないので、絶対値エンコーダは、スイッチを入れた直後に測定作業を開始し、このことは本発明による負荷時タップ切換器の単純で信頼性の有る運転にとっては長所である。
【００２２】
検出器、あるいは検出器と運動検出器は、負荷時タップ切換器を制御あるいは調整するための制御ユニットと電気的に接続されていてもよい。特に検出器、場合によっては運動検出器の電気信号に基づいて、つまりは負荷時タップ切換器の電気接続部を駆動する、負荷時タップ切換器の電動モータは調整されることができる。
【００２３】
本発明による思想は、本負荷時タップ切換器において実現されているが、動力貯蔵機構の突然の駆動運動の作用に基づいており、この駆動運動は、駆動入力シャフトの連続運動の代わりに、実際は切換管、場合によってはプリセレクタに作用する。この駆動入力シャフトは動力貯蔵機構を巻上げ、他方では切換管と動作接続しない。動力貯蔵機構が例えば動かなくなるか、あるいは動力貯蔵機構が誤って完全に巻上げられないと、従って動力貯蔵機構が作動しないと、従来技術の負荷時タップ切換器では、表示された切換位置は実際の切換位置から離れるであろう。これまで、切換位置の検出は駆動入力シャフトの回転運動に基づいていた。駆動入力シャフトと動力貯蔵機構は互いに独立して運動することができる。それに対して本発明によれば、動力貯蔵機構が実際に動くと、切換位置の変化だけが検出されることができる。特にこのことは、負荷時タップ切換器伝動装置の回転変換器の特別な実施形態より保証される。回転変換器は帯同体と動力貯蔵機構の運動を各々検出器と切換管に連結するためのカム駆動機構を備えている。帯同体とカム駆動機構は互いに不動に連結されている。これにより、動力貯蔵機構がいつも同時に検出器と切換管に作用することが保証されている。動力貯蔵機構の運動は、負荷時タップ切換器伝動装置の各々一つの機械的伝達機構により検出器と切換管に伝達される。これらの伝達機構の部材は、安定して、コンパクトにかつスリップしないように構成されていてもよい。さらにこれらの部材は負荷時タップ切換器の内部で環境の影響から保護された状態にある。これにより負荷時タップ切換器伝動装置全体が、同じ温度範囲に曝されており、従って熱的に誘発される機械的遊びあるいは歪みは防止される。
【００２４】
本発明の本質をなす長所は、特に負荷時タップ切換器伝動装置内に一体化された、負荷時タップ切換器の切換位置を検出するための検出器の簡単な連結にある。それとは逆に従来技術の現存する解決手段は、負荷時タップ切換器伝動装置を介して、それと一緒に連結された、電動モータのモータ伝動装置内でシミュレーションされる。その際に、一緒に接続される連結工程および電動モータと負荷時タップ切換器の同期はきわめて複雑でかつ故障が起こりやすい。表示された切換位置と実際の切換位置が分離した場合、誤った連結工程と切換工程により最終位置の限定は失敗する。このことは本発明によればなくなる。本発明による単純化は、この連結工程に必要な制御伝達装置により置換えられる。制御伝達装置内でリンク機構あるいはシャフトが壊れると、これはさらに直接認識されない恐れがある。その理由は表示された切換位置と実際の切換位置が分離することにある。さらに多くの場合、構造的な理由から、運動は長い区間にわたり行われねばならない。区間が長いほど、傾向から見て、切換位置を誤らせる機械的遊びはますます大きくなる。さらにこのような間接的な制御伝動装置は、本発明によれば無くなる追加費用に結びつく。
【００２５】
本発明の別の長所は、負荷時タップ切換器の検出器と切換管の間の機械的の連結に介入必要なしに、電動モータは例えば通常の保守作業ために取外されることができることである。これにより、タップ切換器の表示された切換位置と実際の切換位置は一致しない恐れがなくなる。電動モータの取付けの際に、表示された切換位置と実際の切換位置の複雑な新たな補正は必要ない。
【００２６】
以下に本発明とその長所を、添付された図を参照して詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】プレセレクタを備えた３つの相の負荷セレクタの実施形態における本発明による負荷時タップ切換器の斜視図を示す。
【図２】本発明による負荷時タップ切換器の伝動装置の斜視図を示す。
【図３】本発明による負荷時タップ切換器の伝動装置の別の斜視図を示す。
【図４】本発明による負荷時タップ切換器の伝動装置を下から見た斜視図を示す。
【図５】負荷時タップ切換器の上側部分の別の斜視図を示しており、取付けられた動力貯蔵部は目に見える。
【図６】図１の本発明による負荷時タップ切換器の蓋の斜視図を示しており、制御ユニットが示されている。
【図７】負荷時タップ切換器の切換位置を検出するための検出器の実施形態の斜視図を示す。
【図８】負荷時タップ切換器の切換位置を検出するための検出器の、図７に示された実施形態の一部を切り欠かれた斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の同じあるいは同じ作用をする要素には、同じ符号が使用される。全体を見通す目的で、各図の説明に必要である符号だけが示される。本発明による負荷時タップ切換器の模範的に示された実施形態は、本発明のための特許請求の範囲により定義される保護範囲の限定を示すものではない。
【００２９】
図１は３つの相の負荷セレクタ１の形態の本発明による負荷時タップ切換器の斜視図を示す。負荷セレクタ１はここでは駆動装置として伝動装置５を備えた電動モータ３を備えており、この電動モータは図示されていない動力貯蔵機構を巻上げる。動力貯蔵機構が完全に巻上げられていると、すなわち圧力をかけられていると、動力貯蔵機構が固定状態を解かれると、そのエネルギーを急激に解放し、そして切換管１５を作動させる。その際に、回転する切換管１５はオイルタンク１８内で回転可能に配置されており、従って異なる切換位置が設定されることができる。オイルタンク１８は上方に向かって蓋１９により閉鎖されており、さらに底部２１を担持している。
【００３０】
本発明による負荷セレクタ１は３つの相Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を備えており、これらはオイルタンク１８内に配置されている。３つの相Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の上方にはプリセレクタ３７が切換管に取付けられている。電気接点要素３９はその際に、オイルタンク１８の壁１７を通過するように負荷セレクタ１に配置されている。
【００３１】
図２は本発明による負荷時タップ切換器１の負荷時タップ切換器伝動装置１００の斜視図を示す。負荷時タップ切換器伝動装置１００は、取付板１０１上に配置されており、この取付板は負荷時タップ切換器１の切り欠かれて示されている蓋１９と着脱可能に接続されている。駆動入力シャフト９はモータ伝動装置５を介して電動モータ３と連結されている。回転変換器１１０と連結された動力貯蔵機構１３（図５参照）を巻上げるために、駆動入力シャフト９は回転変換器１１０を駆動する。その際に駆動入力シャフト９は典型的に半回転を行う。同様に駆動入力シャフト９が全回転することも考えられる。動力貯蔵機構１３が完全に巻上げられているのと同時に、動力貯蔵機構は固定状態を解かれ、動力貯蔵機構により回転変換器１１０は回転運動を行う。回転変換器１１０は一方ではゼネバホイール（ディスク）１２０を駆動し、このゼネバホイールにより切換管１５はプリセレクタ駆動機構１４０を介してプリセレクタ３７と接続されている。その際に適切な機械的伝動装置により、切換管１５は例えば一回の切換工程につき３０°の角度だけ回転する。プリセレクタは例えば“プラス位置”から“ゼロ位置”を介して“マイナス位置”に切換えられる。他方では、回転変換器１１０は回転ピックアップ１３０を駆動し、この回転ピックアップは表示計器駆動装置１５０を駆動する。表示計器駆動装置１５０により、例えば切換管１５の３０°の回転毎に１／２０回転の切換位置検出器２００内での回転運動が生じる。さらにプリセレクタ駆動機構１４０は、プリセレクタ３７の切換運動を回転ピックアップ１３０結合し、この切換運動は表示計器駆動装置１５０を介して同様に検出器２００に作用する。この作用は、例えば切換管１５によりもたらされる１／２０回転の回転方向が検出器２００内で逆転されることにあってもよい。プリセレクタ３７が接続可能である前に、伝動装置の構成に応じて、切換管１５を定義された切換位置２０１，２０２あるいは２０３に切換えることが必要であってもよい。これは切換管１５の付加的な“ゼロ位置”であってもよい。従って、負荷時タップ切換器伝動装置１００を介して、切換管１５とプリセレクタ３７の切換運動は、同時に検出器２００内で接続されかつ検出されることができる。負荷時タップ切換器のこのように検出可能な切換位置へは、切換管１５の位置もプリセレクタ３７の位置も入っている。切換管１５が例えば八つの切換位置とゼロ位置を備え、プリセレクタ３７が一つの“プラス位置”と一つの“マイナス位置”を備えていると、負荷時タップ切換器１全体のために、全部で１９の切換位置が生じ、これらの切換位置は検出器２００上では例えば“−８，…，−１，０，＋１，…，＋８”として表されることができる。その際に例えば、プリセレクタ３７が“マイナス位置”にあり、切換管が八つの切換位置の３番目にあることを、切換位置“−３”が表す。プリセレクタ３７に似て、（図示されていない）ファインセレクタも負荷時タップ切換器伝動装置１００を介して切換位置検出部に含まれることができる。
【００３２】
動力貯蔵機構１３は駆動入力シャフト９を介して電動モータ３により巻上げられる。動力貯蔵機構が完全に巻上げられていると、動力貯蔵機構は固定状態を解かれ、従って動力貯蔵機構はその停止位置にはね返る。その際に、負荷時タップ切換器伝動装置１００は動力貯蔵機構１３を、その運動エネルギーの少なくとも一部が切換管１５の回転運動に変換されるように、切換管１５に連結する。同時に負荷時タップ切換器伝動装置１００は動力貯蔵機構１３を、検出器２００が運動を記録するように検出器２００に連結する。検出器２００により記録される運動は、負荷時タップ切換器伝動装置１００を介して切換管１５の回転運動と相関関係にあり、従って切換管１５の回転運動のための基準である。例えば、切換管が３０°だけ回転すると、検出器２００と接続されている表示計器シャフト１５１は５°の角度だけ回転する。固定状態を解かれた際に、駆動入力シャフト９は動力貯蔵機構１３から連結を解かれ、かつ動力貯蔵機構１３の停止位置に達した際には再度連結されるのが好ましく、従って駆動入力シャフト９は緊張が緩んでいる動力貯蔵機構１３とは逆方向の運動を行わない。代替え的に、動力貯蔵機構１３とその駆動入力シャフト９の間の連結も存続したままであり、単に電動モータ３が無電流に切換えられてもよく、従って電動モータは動力貯蔵機構１３によりわずかなエネルギー消費でもって共同回転されることができる。
【００３３】
図３，４および５は、負荷時タップ切換器１の負荷時タップ切換器伝動装置１００の異なる斜視図を示す。見通しを良くするために、動力貯蔵機構１３は図５にだけ示されている。
【００３４】
負荷時タップ切換器伝動装置１００の駆動入力シャフト９は、モータハウジング５を介して電動モータ３により駆動される。駆動入力シャフト９の駆動入力シャフト歯車１１５は、回転変換器１１０の回転ピックアップ歯車１１６を介して回転変換器１１０のクランク１１３を駆動する。クランク１１３は動力貯蔵機構１３に圧力を与える。クランク１１３が動力貯蔵機構１３を完全に巻上げたのと同時に、クランクは駆動入力シャフト９のクランクは駆動入力シャフト歯車１１５により固定状態を解かれ、かつ動力貯蔵機構１３により駆動される。固定状態を解かれたクランク１１３は回転変換器１１０を駆動する。回転変換器１１０は、一方では第一の帯同体輪１１２を備えた第一の帯同体を介して回転ピックアップ１３０の第一のカムホイール１３１を駆動し、他方ではゼネバ駆動機構１１４を介してゼネバディスク１２０を駆動する。ゼネバディスク１２０は、一方では負荷時タップ切換器１の切換管１５を駆動し、他方では負荷時タップ切換器１のプリセクタ３７を駆動するためのプリセクタ駆動機構１５０を駆動する。プリセクタ駆動機構１５０は第二の帯同体輪１４２を備えた第二の帯同体１４１を介して回転ピックアップ１３０の第二のカムホイール１３２を駆動する。回転ピックアップ１３０の回転ピックアップ歯車１４５は、直接あるいは中間歯車１４６を介して、軸方向にかつ不動に接続されて表示計器シャフト１５１に据えられた表示計器シャフト歯車１５２を駆動する。表示計器シャフト１５１は検出器２００と機械的に連結されている。表示計器シャフト１５１の回転運動は検出器２００により検出され、かつ電気信号に変換され、電気信号として出力される。さらに駆動入力シャフト９には運動検出器３００が配置されている。運動検出器は例えばエンコーダシステムあるいはカム切換機構として構成されており、かつ駆動入力シャフト９の回転運動を検出し、従って間接的にモータ伝動装置５を介して電動モータ３の運動を検出する。
【００３５】
図６は負荷時タップ切換器の蓋１９の斜視図と、制御ユニット４００への蓋の接続を示す。表示計器シャフト１５１は蓋１９の（図示していない）開口部を通って案内され、従って検出器２００は蓋１９上に配置されることができる。蓋１９上には、検出器２００を収容するための検出器ハウジング２４０が形成されている。検出器ハウジング２４０は検出器ハウジングカバー２４１（図１参照）により開閉可能であり、従って蓋１９を取外す必要なしに、検出器２００は容易に手が届きやすく、場合によっては交換されることができる。同様に、運動検出器３００は中間ハウジング１４内に収容されている。制御線４０１を介して、検出器２００、運動検出器３００、電動モータ３は直接、あるいは電動モータ３のモータ制御部４３０および／またはモータ伝動装置５の伝動装置制御部４５０を介して、負荷時タップ切換器１を制御および／または調整するための制御ユニット４００と接続されている。調整回路において、制御ユニット４００は例えば電動モータ４３０を検出器２００と運動検出器３００の信号に基づいて調整する。
【００３６】
図７と８は、本発明による負荷時タップ切換器１の切換位置を検出するための検出器２００の実施形態の斜視図を示す。図７においてカムディスク２１１は切断された状態で示されている。検出器２００は回路基板接点２３１を備えた電子回路基板２３０から成る。電子回路基板２３０はカム切換機構２１０を担持する。このカム切換機構２１０は複数の切換位置２０１、２０２、２０３を備えた少なくとも一つのカムディスク２１１と少なくとも一つのカム２１２から成る。少なくとも一つのカム２１２は、各切換位置２０１、２０２、２０３において取外し可能に接続可能である。回路基板２３０の上側２３２と（この斜視図では図示可能ではない）下側には、各々カムディスク２１１が一つずつ回転可能に支承されており、かつ負荷時タップ切換器伝動装置１００の表示計器シャフト１５１と連結されている。切換管１５の切換処理毎に、このカムディスク２１１は例えば１／２０回転を行う。この回転の回転方向は、負荷時タップ切換器伝動装置１００を用いてプリセレクタ３７の位置から決定される。少なくとも一つのカムディスク２１１には、負荷時タップ切換器１の切換位置２０１を検出するための各々少なくとも一つのスイッチ２２０がこのようにして割当てられうる。このようにして各スイッチ２２０は少なくとも一つのカム２１２により作動可能である。
【００３７】
さらに検出器はエンコーダシステム２５０を備えている。エンコーダシステム２５０は複数の摺動接点２１４と、回路基板２３０と不動に接続されている摺動体２１５とを備えている。少なくとも一つのカムディスク２１１の各切換位置２０１、２０２、２０３には、少なくとも一つの摺動接点２１４が形成されており、この摺動接点は摺動体２１５と電気的に連結可能である。負荷時タップ切換器１の切換位置を検出するには、本発明によるカムディスク２１１が検出器２００内にあれば原理的に十分である。しかし検出器２００は、信頼性の理由から第二のおよび場合によっては別のカムディスク２１１を余分に備えている。摺動体２１５は二つの隣接したカムディスク２１１に割当てられていることができる。
電子回路基板２３０は、例えば検出器２２００により検出される切換位置２０１、２０２、２０３を一つの電子信号にさらに処理することができ、例えば増幅しおよび／またはデジタル化することができる。
【００３８】
先に説明した実施形態の装置の特徴が、特許請求の範囲請求の範囲により定義される保護範囲を逸脱することなく、個別にかつ互いに組合されて、後に続く特許請求の範囲に記載された本発明による負荷時タップ切換器において使用されることができることは当業者には自明である。
【符号の説明】
【００３９】
１    負荷時タップ切換器、負荷セレクタ
２    電動モータ
３    モータ伝動装置
９    駆動入力シャフト
１２  バネ機構
１３  動力貯蔵機構、エネルギー貯蔵機構
１４  中間ハウジング
１５  切換管
１７  壁
１８  オイルタンク
１９  蓋
２１  底部
３７  プリセレクタ
３９  電気接点要素
１００  負荷時タップ切換器伝動装置
１０１  取付板
１１０  回転変換器
１１１  第一の帯同体
１１２  第一の帯同体輪
１１３  クランク
１１４  ゼネバ駆動機構
１１５  駆動入力シャフト歯車
１１６  回転ピックアップ歯車
１２０  ゼネバディスク
１３０  回転ピックアップ
１３１  第一のカムホイール
１３２  第二のカムホイール
１４０  プリセレクタ駆動機構
１４１  第二の帯同体
１４２  第二の帯同体輪
１４２  第二の帯同体輪
１４３  第三の帯同体
１４４  第三の帯同体輪
１４５  回転ピックアップ歯車
１４６  中間歯車
１５０  表示計器駆動装置
１５１  表示計器シャフト
２００  切換位置検出器
２０１  切換位置
２０２  切換位置
２１０  カムディスク
２１１  ディスク
２１２  カム
２１３  突出部
２１４  摺動接点
２１５  摺動体
２１６  アダプタ
２１７  カウンタアダプタ
２２０  スイッチ
２２１  レバー
２２２  電気接点
２３０  回路基板
２３１  回路基板接点
２４０  検出器ハウジング
２４１  検出器ハウジングカバー
２５０  エンコーダシステム
３００  運動検出器
４００  制御ユニット
４０１  電気制御線
４３０  モータ制御部
４５０  伝動装置制御部
Ｌ１    相
Ｌ２    相
Ｌ３    相
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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