(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ページごとに設定された濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において前記濃度レベルの作像条件の補正を行う画像形成装置において、
ジョブ内のページ情報から前記ページごとの目標とする濃度レベルを識別する識別部と、
前記識別部による識別結果を取得し、予め設定された所定の補正タイミングの前後のページの前記濃度レベルが同一である場合に前記補正タイミングで補正用トナー画像を形成可能と判定する判定部と、
前記補正タイミングの前後のページの前記濃度レベルが異なる場合には、該当する２つのページの前記濃度レベルが同一となるように、補正対象ではない濃度レベルのページと前記２つのページよりも後方にある補正対象の濃度レベルのページを入れ替えて、画像を形成するページの順番を変更する画像形成順変更部と、
前記画像形成順変更部による変更後の順番で、前記ページごとの前記目標とする濃度レベルに応じて作像条件を切り替えて各ページの画像を形成するとともに、前記補正タイミングにおいて前記補正対象の濃度レベルの作像条件で前記補正用トナー画像を形成する画像形成部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成順変更部は、特定の濃度レベルに対する前記作像条件の補正が連続して所定回数実施された場合は、次回の補正タイミングの前後のページの濃度レベルが、前記特定の濃度レベルと異なる他の濃度レベルとなるように前記ページの入れ替えを行う
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成順変更部は、前記特定の濃度レベルに対する前記作像条件の補正の連続実施回数が、同一の濃度レベルによる前記作像条件の補正の連続実施回数の閾値に到達した場合に、前記ページの入れ替えを行い、
前記同一の濃度レベルによる前記作像条件の補正の連続実施回数の閾値は、前記作像条件の補正を前回実施してから前記画像形成部により形成される画像の濃度の安定性が保証される安定性保証プリント数の範囲内において、各濃度レベルに対する前記作像条件の補正が少なくとも１回実施される値に決定される
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
濃度レベルごとに前記作像条件の補正が連続して実施された回数である補正実施カウントを算出する補正実施カウント部、を更に備え、
前記補正実施カウント部は、前記他の濃度レベルに対する補正が行われときは該他の濃度レベルの前記補正実施カウントを１つ増やし、前記特定の濃度レベルの前記補正実施カウントをリセットする
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成順変更部は、特定の濃度レベルのページが、前記作像条件の補正を前回実施してから前記画像形成部により形成される画像の濃度の安定性が保証される安定性保証プリント数の範囲外に１つしか存在しない場合は、前記特定の濃度レベルのページが前記安定性保証プリント数の範囲内となるように前記ページの入れ替えを行う
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成順変更部は、前記順番を変更後、同一の濃度レベルが連続するページの順番を昇順に並べ替える
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像が形成された用紙が搬送される主搬送路と、
前記主搬送路から分岐して該主搬送路に再び合流する待機用搬送路と、
前記主搬送路及び前記待機用搬送路を搬送される用紙の搬送を制御する用紙搬送制御部と、を更に備え、
前記用紙搬送制御部は、前記画像形成順変更部により画像形成順が変更されたページのうち、前記作像条件の補正対象である前記濃度レベルの画像が形成された用紙、又は前記安定性保証プリント数の範囲内となるように入れ替えが行われたページに相当する用紙を、前記待機用搬送路に一時待機させ、前記待機用搬送路に一時待機させた前記用紙を前記ジョブのページ順となるよう前記主搬送路へ搬送する
請求項３又は５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正タイミングは、前記作像条件の補正を実施すべきページ間を指定するものであり、前記作像条件の補正を実施すべき画像形成回数の間隔として設定される
請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
ユーザの操作内容に応じた操作信号を生成する操作部と、
前記操作信号に応じて用紙に形成される前記画像の濃度レベルを設定する濃度レベル設定部と、を更に備える
請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像が形成される用紙の種類を判定する用紙判定部と、
前記用紙判定部で判定された前記用紙の種類に応じて前記用紙に形成される前記画像の濃度レベルを設定する濃度レベル設定部と、を更に備える
請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記作像条件は、現像バイアス、露光量、又は感光体ドラムの線速に対する現像スリーブの線速比である
請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
ページごとに設定された濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において前記濃度レベルの作像条件の補正を行う画像形成装置における画像調整方法であって、
識別部によりジョブ内のページ情報から前記ページごとの目標とする濃度レベルを識別する処理と、
判定部により前記識別部による識別結果を取得し、予め設定された所定の補正タイミングの前後のページの前記濃度レベルが同一である場合に前記補正タイミングで補正用トナー画像を形成可能と判定する処理と、
画像形成順変更部により前記補正タイミングの前後のページの前記濃度レベルが異なる場合には、該当する２つのページの前記濃度レベルが同一となるように、補正対象ではない濃度レベルのページと前記２つのページよりも後方にある補正対象の濃度レベルのページを入れ替えて、画像を形成するページの順番を変更する処理と、
画像形成部により前記画像形成順変更部による変更後の順番で、前記ページごとの前記目標とする濃度レベルに応じて作像条件を切り替えて各ページの画像を形成するとともに、前記補正タイミングにおいて前記補正対象の濃度レベルの作像条件で前記補正用トナー画像を形成する処理と、を備える
画像調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジョブに基づくプリント動作と、画像形成条件を補正するための補正用トナー画像の形成動作とを並行して行う画像形成装置、及び画像調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ジョブに基づくプリント動作と、画像形成条件（作像条件）を補正するための補正用トナー画像の形成動作とを並行して行う画像形成装置がある。位置ずれ補正や濃度補正などの画像調整は、例えば像担持体（例えば中間転写ベルト）上に補正用トナー画像（いわゆる補正パッチ）を形成し、それをセンサで検出することにより行われる。例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色を用いてカラー画像を形成する画像形成装置では、４色のそれぞれに補正パッチが作成され、色ごとにトナー濃度の検知が行われる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、中間転写ベルト上の画像が形成されない領域（画像形成領域外）の主走査方向端部にテストパターン画像を形成し、テストパターン画像の検出結果に基づいて画像形成条件を補正することが記載されている。特許文献１に記載の技術は、転写紙が画像形成領域外の主走査方向端部にテストパターン画像を形成できるサイズではない場合、テストパターン画像を形成せず、テストパターン画像を形成できる場合には、テストパターン画像を形成し、画像形成条件の補正を行う。
【０００４】
画像形成装置は、用紙の特徴を活かすために、用紙の種類に合わせてトナー濃度（トナー付着量）を調整して画像を形成することができる。以下、図１を参照して、ページごとに異なる濃度レベルの画像を出力することを前提とした場合の、プリント動作と補正パッチの形成動作について説明する。
【０００５】
図１は、目標とする濃度レベルが異なるページが混在するジョブの例であり、画像を形成する条件（以下「作像条件」とも称する。）と形成された画像の濃度レベルとの関係例を表している。１ページ目から５ページ目までのページＰ１〜Ｐ５の目標とする濃度レベルは、Ａ，Ａ，Ｂ，Ｂ，Ａである。ここでは、濃度レベルＡは濃度レベルＢよりも濃度が高いことを想定しているが、濃度レベルＢが濃度レベルＡよりも濃度が高い場合でも同様である。画像形成装置は、ページごとに設定された濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において作像条件の補正（画像調整）を行う。図１では、補正パッチは、濃度レベルＡの画像の濃度を合わせるために作成される。
【０００６】
まず画像形成装置は、目標とする濃度レベルが濃度レベルＡであるページＰ１の画像を、濃度レベルＡの初期設定の作像条件ａ０で形成する。初期設定の作像条件とは、画像安定化のために予め定められた標準的な作像条件と考えてよい。次に、画像形成装置は、ページＰ１とページＰ２の間において、ページＰ１と同じ作像条件ａ０で濃度レベルＡに対する補正パッチＣ１を形成する。そして、画像形成装置は、センサにより補正パッチＣ１の濃度を検出し、検出結果をページＰ２の画像形成に反映（フィードバック）する。即ち画像形成装置は、補正パッチＣ１の検出結果を元に作像条件の補正量を算出し、濃度レベルＡの作像条件をａ０からａ１に補正する。画像形成装置は、補正後の作像条件ａ１で、目標とする濃度レベルが濃度レベルＡであるページＰ２の画像を形成する。
【０００７】
次に、画像形成装置は、ページＰ２とページＰ３の間において、ページＰ２と同じ作像条件ａ１で濃度レベルＡに対する補正パッチＣ２を形成し、濃度レベルＡの作像条件をａｎに補正する。しかし、画像形成装置は、品質の観点から濃度レベルＢに対して濃度レベルＡの作像条件を使用できないため、目標とする濃度レベルが濃度レベルＢであるページＰ３の画像を、濃度レベルＢの初期設定の作像条件ｂ０で形成する。
【０００８】
次に、画像形成装置は、ページＰ３とページＰ４の間において、前回の補正時に算出された濃度レベルＡの作像条件ａｎで補正パッチＣ３を形成し、濃度レベルＡの作像条件をａ０に補正する。図１の例では、補正の結果、作像条件がページＰ１に適用された作像条件ａ０に戻っている。そして、画像形成装置は、ページＰ３のときと同様に、目標とする濃度レベルが濃度レベルＢであるページＰ４の画像を、濃度レベルＢの初期設定の作像条件ｂ０で形成する。ここでは、画像形成装置１０の状態や環境等の変化により、本来形成したい濃度レベルＢからずれた濃度レベルＢ´が形成されている。
【０００９】
次に、画像形成装置は、ページＰ４とページＰ５の間において、前回の補正時に算出された濃度レベルＡの作像条件ａ０で補正パッチＣ４を形成し、濃度レベルＡの作像条件をａｎに補正する。そして、画像形成装置は、目標とする濃度レベルが濃度レベルＡであるページＰ５の画像を、濃度レベルＡの作像条件ａｎで形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１４−５６１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、図１に示す方法は、濃度レベルＡの画像のトナー濃度は安定するが、異なる作像条件で出力されるページ（濃度レベルＢ）の画像のトナー濃度は不安定となる。
【００１２】
特許文献１に記載の技術は、テストパターン画像を形成できない大サイズの転写紙が連続すると、一定期間補正ができずにトナー濃度の安定性が低下する可能性がある。また、特許文献１に記載の技術は、ページごとに設定された濃度レベルで画像を形成することを前提としていないために、図１に記載したような問題を解決できない。さらに、特許文献１に記載の技術は、中間転写ベルト上の主走査方向の端部領域にもテストパターン画像を形成するため、センサを主走査方向の中央だけでなく端部近傍にも配置する必要がある。
【００１３】
上記の状況から、ページごとに設定された濃度レベルで画像を出力する際に、各濃度レベルの画像の濃度を安定させつつ、生産性を向上させる手法が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様の画像形成装置は、ページごとに設定された濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において濃度レベルの作像条件の補正を行う画像形成装置である。画像形成装置は、ジョブ内のページ情報からページごとの目標とする濃度レベルを識別する識別部と、該識別部による識別結果を取得し、予め設定された所定の補正タイミングの前後のページの濃度レベルが同一である場合に該補正タイミングで補正用トナー画像を形成可能と判定する判定部と、該補正タイミングの前後のページの濃度レベルが異なる場合には、該当する２つのページの濃度レベルが同一となるように、補正対象ではない一の濃度レベルのページと２つのページよりも後方にある補正対象の濃度レベルのページを入れ替えて、画像を形成するページの順番を変更する画像形成順変更部と、該画像形成順変更部による変更後の順番で、ページごとの目標とする濃度レベルに応じて作像条件を切り替えて各ページの画像を形成するとともに、該補正タイミングにおいて補正対象の濃度レベルの作像条件で該補正用トナー画像を形成する画像形成部と、を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一態様によれば、各濃度レベルの画像の濃度の安定性が良くなるとともに、生産性を向上させることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来技術におけるプリント動作及び補正パッチの形成動作の説明に供する図である。
【図２】従来技術の改善策に係るプリント動作及び補正パッチの形成動作の一例を示す図である。
【図３】本発明に係る画像間補正を実施するための前提条件を説明する図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像間補正制御の概要を説明する図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの一例を示す全体構成図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る後処理装置の一例を示す概略断面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る画像間補正制御の一例を示す図である。
【図１０】図９に示す画像間補正制御に係る用紙の搬送を説明する図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る画像間補正制御の他の例を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の画像間補正制御の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る画像間補正制御の一例を示す図である。
【図１５】図１４の画像間補正制御の一例の説明に供する図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係る画像間補正制御の一例を示す図である。
【図１７】本発明の第２及び第３の実施形態に係る画像形成装置の画像間補正制御の流れを示すフローチャートである。
【図１８】濃度レベルを手動設定する例の説明図である。
【図１９】濃度レベルを自動設定する例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１８】
＜１．従来技術の改善策＞
まず、本発明の実施形態の例を説明する前に、図２を用いて従来技術の改善策について説明する。
【００１９】
図２は、従来技術の改善策に係る、プリント動作及び補正パッチの形成動作の一例を示す。図２の例は、図１の濃度レベルＢの画像の濃度を安定させるために、ページ間で補正パッチを２つの作像条件で作成するものである。図２の１ページ目から４ページ目までの各ページの目標とする濃度レベルは、図１の場合と同様に、Ａ，Ａ，Ｂ，Ｂである。また図１の場合と同様に、濃度レベルＡは濃度レベルＢよりも濃度が高いことを想定しているが、逆の関係でもよい。画像形成装置は、ページごとに設定された濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において異なる濃度レベルの作像条件の補正（画像調整）を行う。
【００２０】
まず画像形成装置は、図１の場合と同様に、目標とする濃度レベルが濃度レベルＡであるページＰ１の画像を、濃度レベルＡの初期設定の作像条件ａ０で形成する。その後、ページＰ１とページＰ２の間において、濃度レベルＡのページＰ１と同じ作像条件ａ０で補正パッチＣ１を形成し、濃度レベルＢの初期設定の作像条件ｂ０で補正パッチＣ２を形成する。
【００２１】
その後、画像形成装置は、センサにより補正パッチＣ１，Ｃ２の濃度を検出し、その検出結果をページＰ２の各濃度レベルの画像形成に反映（フィードバック）する。即ち画像形成装置は、補正パッチＣ１，Ｃ２の検出結果を元に各作像条件の補正量を算出し、濃度レベルＡの作像条件をａ０からａ１に補正し、また濃度レベルＢの作像条件をｂ０からｂ１に補正する。画像形成装置は、補正後の作像条件ａ１で、ページＰ２の濃度レベルＡの画像を形成する。
【００２２】
次に、画像形成装置は、ページＰ２とページＰ３の間において、濃度レベルＡのページＰ２と同じ作像条件ａ１で補正パッチＣ３を形成し、前回の補正時に算出された作像条件ｂ１で補正パッチＣ４を形成する。そして、画像形成装置は、ページＰ３の濃度レベルＢの画像を、補正パッチＣ４を元に算出された濃度レベルＢの作像条件ｂ０で形成し、濃度レベルＢの画像を得る。図２の例では、補正の結果、濃度レベルＢの作像条件が１回目の補正パッチＣ２に適用された作像条件ｂ０に戻っている。
【００２３】
次に、画像形成装置は、ページＰ３とページＰ４の間において、前回の補正時に算出された作像条件ａｎで濃度レベルＡに対する補正パッチＣ５を形成し、ページＰ３と同じ作像条件ｂ０で濃度レベルＢに対する補正パッチＣ６を形成する。そして、画像形成装置は、ページＰ４の濃度レベルＢの画像を、補正パッチＣ６を元に算出された濃度レベルＢの作像条件ｂｎで形成し、濃度レベルＢの画像を得る。
【００２４】
図２に示す方法は、ページ間ごとに２つの濃度レベルの作像条件の補正を行うため、それぞれの濃度レベルの作像条件で補正パッチを形成する必要がある。よって、２つの濃度レベルの画像の濃度の安定性は向上するが、作像条件の補正に要する時間が多くなるとともに、異なる濃度レベルの作像条件の切り替えも多くなる。画像形成装置が濃度レベルの異なる作像条件に対応するためには、その調整に時間がかかる。このように、作像条件の補正及び切り替えに要する時間が多くなることにより、生産性の低下に繋がるという問題がある。
【００２５】
図２に示すように、この方法では、プリント動作を開始後１ページ目から４ページ目までの画像形成が終了するまでの時間ｔ４が、従来技術（図１）における５ページ分の画像形成が終了するまでの時間ｔ５よりも長くなる。
【００２６】
そこで、発明者は試行錯誤を繰り返し、画質の安定化に必要な画像調整を、予め設定した画像間補正タイミングで補正パッチを形成して作像条件の補正を行うことを考えた。この画像間補正タイミングとは、複数の画像間（ページ間）のうち画像間補正を実施すべき画像間を指定するものである。以降の説明において、画像間補正タイミングを「補正タイミング」と略記することがある。画像間補正とは、画像間（ページ間）において補正パッチを像担持体（例えば、図５の中間転写ベルト１６）に形成し、補正パッチの検出結果に基づいて作像条件の補正を行うことである。補正タイミングの前後のページの濃度レベルが異なる場合には、その２つのページの濃度レベルが同一となるように、２つのページの一方又は両方の一の濃度レベルのページと２つのページよりも後方にある他の濃度レベルのページを入れ替える。このようにして画像を形成するページの順番を変更した後に、補正パッチの作成及び作像条件の補正を行う。以下、この方法を利用した本発明の実施形態について説明する。
【００２７】
＜２．第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態の例について、図３〜図１１を参照して説明する。
【００２８】
［第１の実施形態の概要］
まず、本発明の第１の実施形態に係る画像調整方法の概要を説明する。
図３は、本発明に係る画像間補正を実施するための前提条件を説明する図である。図３の１ページ目から５ページ目までの各ページの目標とする濃度レベルは、図１の場合と同様に、Ａ，Ａ，Ｂ，Ｂ，Ａである。また図１及び図２の場合と同様に、濃度レベルＡは濃度レベルＢよりも濃度が高いことを想定しているが、逆の関係でもよい。この濃度レベルＡ，Ｂは、一例として用紙の種類に応じて設定される。画像形成装置１０（後述する図５参照）は、ページごとに設定された濃度レベルで画像を形成するとともに、ページ間において異なる濃度レベルの作像条件の補正（画像調整）を行う。
【００２９】
本実施形態では、ページ間の作像条件の補正は、連続する２つのページの濃度レベルが実質的に同一であるときに実施される。２つのページの濃度レベルが異なるときには、補正パッチは作成されない。図１のページ構成の場合には、ページＰ１〜Ｐ５のうち、ページＰ１とページＰ２の間と、ページＰ３とページＰ４の間に補正パッチを作成することが可能である。
【００３０】
図４は、第１の実施形態に係る画像間補正制御の概要を説明する図であり、第１の実施形態に係るプリント動作及び補正パッチの形成動作の一例を示す。
図４に示すジョブは、ページＰ１〜Ｐ５２を有する（図４上段）。各ページの上方に表記された数字はジョブ内のページの通し番号（以下「ページ通し番号」）であり、各ページの下方に表記された‘Ｐ＋数字’はジョブ内の各ページの番号である。図４では、補正タイミングを規定するパラメータの一例として、画像間補正実施間隔が設定されている。画像間補正実施間隔は、画像間補正を実施すべき画像形成回数の間隔である。この例では、画像間補正実施間隔は５０ページ（５０枚）であり、画像が５０回形成されるごとに画像間補正が実施される。また、図４に示す画像間補正制御は、画像間補正を補正タイミング直後のページの濃度レベル（濃度レベルＡ）で実施する。ページＰ１〜Ｐ５２の濃度レベルＡの初期設定の作像条件はａ０であり、濃度レベルＢの初期設定の作像条件はｂ０である。
【００３１】
図４において、補正タイミングの直前のページＰ５０の目標とする濃度レベルは濃度レベルＢであり、ページＰ５１の目標とする濃度レベルは濃度レベルＡである。ページＰ５０とページＰ５１の濃度レベル即ち作像条件が大きく異なるため、このページ間には、補正パッチを作成することができない。そこで、本実施形態では、補正タイミングの前後のページの濃度レベルが同一となるように、図４上段における濃度レベルＢのページＰ５０と濃度レベルＡのページＰ５２を入れ替える。その後、濃度レベルＡのページＰ５１とページＰ５２を昇順に並べ替える（図４下段）。図４下段には、ページの入れ替えと並べ替え（ソート）が終了後のページ構成、即ち画像形成順変更後のページ構成が示されている。
【００３２】
図４下段に示すように、画像形成装置１０は並べ替えとソートが終了後、ページ通し番号５０，５１間において、ページＰ５１の初期設定である作像条件ａ０で濃度レベルＡに対する補正パッチＣを形成する。そして、画像形成装置１０は、濃度検出部１９により補正パッチＣの濃度を検出し、検出結果をページＰ５２の画像形成に反映（フィードバック）する。即ち画像形成装置１０は、補正パッチＣの検出結果を元に濃度レベルＡの作像条件ａ０の補正量を算出し、濃度レベルＡの作像条件をａ０からａ１に補正する。画像形成装置１０は、補正後の作像条件ａ１で、ページ通し番号５１（ページＰ５２）の濃度レベルＡの画像を形成する。
【００３３】
続いて、画像形成装置１０は、目標とする濃度レベルが濃度レベルＢであるページ通し番号５２（ページＰ５０）の画像を、濃度レベルＢの初期設定の作像条件ｂ０で形成する。なお、画像形成順は変更後のページ順で行われるが、これらの画像が形成された用紙の排紙順がジョブのページ順となるように、用紙搬送制御が行われる。この用紙搬送制御については後述する。
【００３４】
補正パッチは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色のそれぞれの濃度を補正するパッチ画像から構成される。濃度検出部１９は、一例として濃度検出器１９ａと濃度検出器１９ｂから構成される。例えばイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）のパッチ画像を濃度検出器１９ｂが読み取る。図４の補正パッチＣでは、各色のパッチ画像が２×２のマトリクス状に配置されているが、濃度検出部１９で各色のパッチ画像を検出できればこの例に限らない。
【００３５】
このように、所定の補正タイミングにおける連続する２つのページの濃度レベルが異なる場合には、２つのページの濃度レベルが同じとなるようにページの入れ替えが行われる。それにより、生産性が低下することなく、所定の補正タイミングで必要な作像条件の補正が実現される。
【００３６】
［画像形成装置の全体構成］
次に、第１の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を説明する。
図５は、本発明が適用される画像形成システムの一例を示す全体構成図である。図５には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、画像形成システムはこの例に限られない。
【００３７】
画像形成システムは、画像形成装置１０と後処理装置６０から構成される。画像形成装置１０は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置である。この画像形成装置１０は、複数の感光体を一本の中間転写ベルト１６に対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置である。画像形成装置１０は、受信したジョブのページごとに異なる濃度レベルで画像を形成することができるともに、ページ間（紙間）を利用して濃度レベルの補正を行うことができる。
【００３８】
画像形成装置１０は、画像形成部１１と、用紙搬送部２０と、定着器３０と、原稿読取部４０と、操作表示部５０（操作部の一例）を備える。
【００３９】
画像形成部１１は画像形成部の一例で、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１１Ｙと、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１１Ｍと、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１１Ｃと、ブラック（ＢＫ）の画像を形成する画像形成部１１ＢＫを備える。
【００４０】
画像形成部１１Ｙは、感光体ドラムＹ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｙ、レーザダイオード１３０Ｙを有する光書込部１３Ｙ、現像装置１４Ｙ及びドラムクリーナ１５Ｙを備える。同様に、画像形成部１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫは、感光体ドラムＭ，Ｃ，ＢＫ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫ、レーザダイオード１３０Ｍ，１３０Ｃ，１３０ＢＫを有する光書込部１３Ｍ，１３Ｃ，１３ＢＫ、現像装置１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫ及びドラムクリーナ１５Ｍ，１５Ｃ，１５ＢＫを備える。
【００４１】
感光体ドラムＹは、帯電部１２Ｙにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｙのレーザダイオード１３０Ｙによる走査露光により、感光体ドラムＹには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｙは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＹ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＹ上には、イエローに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。
【００４２】
同様に、感光体ドラムＭは、帯電部１２Ｍにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｍのレーザダイオード１３０Ｍによる走査露光により、感光体ドラムＭには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｍは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＭ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＭ上には、マゼンダに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００４３】
感光体ドラムＣは、帯電部１２Ｃにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｃのレーザダイオード１３０Ｃによる走査露光により、感光体ドラムＣには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｃは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＣ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＣ上には、シアンに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００４４】
感光体ドラムＢＫは、帯電部１２ＢＫにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３ＢＫのレーザダイオード１３０ＢＫによる走査露光により、感光体ドラムＢＫには潜像が形成される。さらに、現像装置１４ＢＫは、トナーを用いて現像を行うことによって感光体ドラムＢＫ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＢＫ上には、ブラックに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００４５】
感光体ドラムＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ上に形成されたトナー画像は、１次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７ＢＫにより、無端状の中間転写体である中間転写ベルト１６上の所定位置へと逐次転写される。中間転写ベルト１６上に転写された各色よりなるトナー画像は、用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写部１８で転写される。
【００４６】
４つの感光体ドラムのうち用紙搬送方向の最下流側にある感光体ドラムＢＫの近くに、濃度検出部１９が配置される。具体的には、濃度検出部１９は、感光体ドラムＢＫの用紙搬送方向の下流側、かつ、２次転写部１８の用紙搬送方向の上流側に配置される。濃度検出部１９は、中間転写ベルト１６上に転写されたトナー画像（補正パッチ）のトナー濃度（トナー付着量）を検出し、検出信号を出力する。
【００４７】
濃度検出部１９には、トナー画像の反射率情報を検出する光学式センサが用いられる。濃度検出部１９は、一例として２つの濃度検出器１９ａ，１９ｂ（図４参照）から構成される。本実施形態では、濃度検出器１９ａ，１９ｂに反射型の光学式センサが用いられる。あるいは、濃度検出部１９として、画像形成部１１で形成されたトナー画像の反射率情報及び色情報を検出するラインイメージセンサが用いられてもよい。濃度検出器１９ａ，１９ｂは、図４に示すように、中間転写ベルト１６の幅方向（主走査方向）における中央部付近に配置されることが望ましい。また、２つの濃度検出器１９ａ，１９ｂが中間転写ベルト１６の幅方向の中央部付近に配置されて同一の対象を検出する場合には、２つの濃度検出器１９ａ，１９ｂの検出結果の平均値からトナー画像のトナー濃度を計算してもよい。
【００４８】
２次転写部１８における用紙の排出側には、定着器３０（定着部の一例）が設けられている。この定着器３０は、用紙Ｐを搬送しながら用紙Ｐを加圧及び加熱して、転写されたトナー画像を用紙Ｐに定着させる。定着器３０は、一対の加熱ローラ３１（加熱部材）と加圧ローラ３２（加圧部材）から構成される。加熱ローラ３１は、該加熱ローラ３１を加熱する熱源としてのヒータ３３を内蔵している。加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２は、互いに接離可能に構成されており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とが接する位置には、圧接部として定着ニップ部が形成される。
【００４９】
原稿読取部４０は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取って画像信号を得る。なお、画像形成装置１０は、原稿を給紙する図示しない自動原稿搬送装置が上部に備えられる構成でもよい。
【００５０】
操作表示部５０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）５１、ＬＣＤ５１を覆うように設けられたタッチパネル、各種スイッチやボタン、テンキー、操作キー群等から構成される。操作表示部５０は、ユーザの操作を受け付け操作内容に応じた操作信号を生成する。また操作表示部５０は、制御装置１００（図６参照）から入力される表示信号に応じた操作画面をＬＣＤ５１上に表示する。
【００５１】
用紙搬送部２０は、用紙Ｐが収納される複数の給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１に収納された用紙Ｐを繰り出す給紙部２１ａを備える。また、用紙搬送部２０は、給紙トレイ２１から繰り出された用紙Ｐが搬送される主搬送路２３と、用紙Ｐの表裏を反転させる反転搬送路２４を備える。
【００５２】
用紙搬送部２０は、定着器３０の下流側で主搬送路２３から反転搬送路２４が分岐し、主搬送路２３と反転搬送路２４の分岐箇所に切換ゲート２３ａを備える。画像形成装置１０では、主搬送路２３を搬送され、２次転写部１８及び定着器３０を通過した用紙Ｐは、上側を向いた面に画像が形成される。用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、上側を向いた一の面に画像が形成された用紙Ｐが主搬送路２３から反転搬送路２４に搬送され、反転搬送路２４から主搬送路２３へ搬送されることで、画像形成面が下側を向く。これにより、用紙Ｐが表裏反転され、上側を向いた他の面に画像を形成することが可能となる。
【００５３】
各給紙トレイ２１の給紙部２１ａの付近（用紙搬送方向の下流側）には、光検出器２２が配置されている。光検出器２２は、給紙部２１ａによって給紙トレイ２１から送経路に送り出される用紙の有無及び該用紙の状態に応じた検出信号を出力する。光検出器２２には、反射型又は透過型の光学式センサが用いられる。
【００５４】
画像形成装置１０の後段には、主搬送路２３と接続する後処理装置６０が配置されている。後処理装置６０には、用紙Ｐが排紙される排紙トレイ２５が設けられている。
【００５５】
［後処理装置の概略構成］
図６は、後処理装置６０の一例を示す概略断面図である。
後処理装置６０は、定着器３０から供給されるトナー画像が形成された用紙に、必要に応じて後処理を行う装置である。この後処理装置６０は、ソート部、ステープル部、パンチ部、折り部等の各種後処理部（図示略）と、排紙トレイ２５を有している。後処理装置６０は、画像形成装置１０から排出された用紙に対して各種後処理を施し、後処理が施された用紙を排紙トレイ２５に排出する。図６では、後処理部の記載を省略して用紙が搬送される搬送路６１のみを記載している。
【００５６】
搬送路６１は、画像形成装置１０から排出された用紙が搬送される主搬送路６１ａ（搬送路の一例）と、主搬送路６１ａから分岐して主搬送路６１ａに再び合流する待機用搬送路６１ｂを備える。搬送路６１は、主搬送路６１ａと待機用搬送路６１ｂの分岐箇所に切換ゲート６２を備える。
【００５７】
［画像形成装置の制御系］
次に、画像形成装置１０の制御系について説明する。
図７は、画像形成装置１０の制御系の一例を示すブロック図である。図７には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、画像形成装置の制御系はこの例に限られない。
【００５８】
画像形成装置１０は、用紙Ｐを給紙し、画像を形成して排紙する一連の制御を行う制御装置１００（制御部の一例）、及び記憶装置１０１を備える。制御装置１００は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）からなる演算処理装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリを備える。ＲＯＭには、制御装置１００のＣＰＵが実行するプログラム又はプログラムの実行時に使用するデータ等が記憶されている。ＣＰＵに代えてＭＰＵ（Micro-Processing Unit）を用いてもよい。
【００５９】
記憶装置１０１は記憶部の一例であり、制御装置１００のＣＰＵがプログラムを実行する際に使用するパラメータ、又はプログラムを実行して得られたデータなどが記憶される。例えば、記憶装置１０１には、各濃度レベルの作像条件等の情報が記憶される。記憶装置１０１に、制御装置１００のＣＰＵが実行するプログラムを記憶してもよい。
【００６０】
制御装置１００は、操作表示部５０から操作信号を受信し、該操作信号に応じた制御を行う。また、制御装置１００は、操作表示部５０に表示信号を出力し、操作表示部５０が、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する操作画面をＬＣＤ５１上に表示する。
【００６１】
また制御装置１００は、光検出器２２から入力される検出信号に基づいて、給紙トレイ２１から搬送路に送り出された用紙の種類を判定する。
【００６２】
通信Ｉ／Ｆ１０２は、ネットワーク又は専用線を介して操作端末であるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１２０との間でデータを送受信するインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１０２として、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）が用いられる。
【００６３】
画像形成装置１０が用紙Ｐに画像を形成する通常の動作（プリント動作）について説明すると、制御装置１００は、用紙搬送部２０を制御して用紙Ｐを搬送する。制御装置１００は、原稿読取部４０で原稿から取得した画像データ、あるいは、外部から取得した画像データに基づき画像形成部１１を制御して、用紙Ｐに画像を形成する。そして、制御装置１００は、定着器３０を制御して画像を用紙Ｐに定着させ、画像が形成された用紙Ｐを後処理装置６０へ搬送する。制御装置１００は、後処理装置６０を制御して用紙Ｐを排紙トレイ２５に排紙する。また、制御装置１００は、画像間において補正パッチを形成し、濃度検出部１９による補正パッチの検出結果に基づいて作像条件を補正し、画像の濃度を調整する。
【００６４】
［制御装置の機能構成］
次に、制御装置１００により実行される機能について説明する。
図８は、制御装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。制御装置１００は、濃度レベル識別部１１１（識別部の一例）、補正パッチ作像可否判定部１１２（判定部の一例）、画像形成順変更部１１３、作像条件保持部１１４、補正量算出部１１５、及び後処理制御部１１６を備える。また、制御装置１００は、用紙判定部１１７と、濃度レベル設定部１１８を備える。制御装置１００の各部の機能は、一例としてＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【００６５】
濃度レベル識別部１１１は、ジョブに含まれるページ情報（ここではページごとに保有する濃度レベル情報が利用される）を解析してページごとの目標とする濃度レベルを識別する。識別結果は、補正パッチ作像可否判定部１１２へ出力される。
【００６６】
補正パッチ作像可否判定部１１２は、濃度レベル識別部１１１の識別結果を元に、予め設定された所定の補正タイミングの前後のページの濃度レベルを比較し、２つのページ間において補正パッチを形成できるかどうかを判定する。補正パッチ作像可否判定部１１２は、２つのページの濃度レベルが実質的に同じ場合には該当ページ間において補正パッチを形成可能であると判定し、２つのページの濃度レベルが異なる場合には該当ページ間において補正パッチを形成できないと判定する。判定結果は、画像形成順変更部１１３へ出力される。
【００６７】
画像形成順変更部１１３は、所定の補正タイミングの前後のページの濃度レベルが異なる場合に、該当する２つのページの濃度レベルが同一となるようにページの入れ替えを行い、画像を形成するページの順番（画像形成順）を変更する。即ち画像形成順変更部１１３は、２つのページの一方又は両方の一の濃度レベル（例えば補正対象ではない濃度レベル）のページと該２つのページよりも後方にある他の濃度レベル（例えば補正対象の濃度レベル）のページを入れ替える。画像形成順の情報は、作像条件保持部１１４及び後処理制御部１１６に出力される。
【００６８】
作像条件保持部１１４は、一例として濃度レベルごとの作像条件を保持するメモリと、該メモリにデータの読み書きを行うメモリコントローラから構成される。画像又は補正パッチを形成する場合には、作像条件保持部１１４は、画像形成部１１に画像作像指示又は補正パッチ形成指示と、作像条件を出力する。補正パッチを用いた作像条件の補正が行われるまでは、作像条件保持部１１４に予め設定された作像条件の初期設定値が保持される。
【００６９】
なお、例えば記憶装置１０１に作像条件が記憶されており、制御装置１００にジョブが入力されると記憶装置１０１から作像条件保持部１１４に作像条件が読み出され、ジョブを実行中の間は作像条件保持部１１４が該作像条件を保持する構成としてもよい。作像条件には、一例として現像装置の現像スリーブに印加される現像バイアス、レーザダイオードの露光量、又は感光体ドラムの線速（プロセス速度）に対する現像スリーブの線速比である現像θなどがある。
【００７０】
補正量算出部１１５は、濃度検出部１９による補正パッチの検出結果（補正パッチの濃度）を取得し、各濃度レベルの作像条件の補正量を算出する。例えば、補正量算出部１１５は、ページ間に目標とする濃度レベル（例えば濃度レベルＡ又はＢ）の作像条件で形成された補正パッチの検出値と目標値との差分を算出し、その差分に基づいて該濃度レベルの作像条件の補正量を算出する。そして、補正量算出部１１５は、算出した補正量を用いて、作像条件保持部１１４に保持された該濃度レベルの作像条件を補正する。補正後の作像条件は、作像条件保持部１１４へ出力されて作像条件保持部１１４の作像条件が更新される。作像条件の補正量は、周知慣用技術を用いて算出することができ、ここでは詳細な説明は割愛する。
【００７１】
画像形成部１１は、画像形成順変更部１１３によって指定された順番で、ページごとの目標とする濃度レベルに応じて作像条件を切り替えて各ページの画像を形成するとともに、所定の補正タイミングで補正パッチを形成する。
【００７２】
後処理制御部１１６（用紙搬送制御部の一例）は、後処理装置６０の後処理動作を制御するものである。また後処理制御部１１６は、画像形成順変更部１１３に指定された順番で画像が形成された用紙Ｐがジョブで指定されたページ順に排紙トレイ２５に排紙されるよう、用紙の搬送を制御する。この用紙搬送を実現するため、後処理制御部１１６は、ジョブのページ情報（ページ順）と、画像形成順変更部１１３から出力される画像形成順を取得する。そして、後処理制御部１１６は、画像形成順に基づいて切換ゲート６２を切り換え、主搬送路６１ａによって搬送されている用紙Ｐを待機用搬送路６１ｂに引き込んで待機させるとともに、その用紙Ｐを適切なタイミングで待機用搬送路６１ｂから主搬送路６１ａに搬送する。
【００７３】
用紙判定部１１７は、光検出器２２の検出結果を元に給紙トレイ２１から給紙された用紙の種類を判定する。例えば、予め制御装置１００が備えるＲＯＭ又は記憶装置１０１に光検出器２２の検出値と用紙の種類とが対応づけられた不図示のテーブルが格納されている。用紙判定部１１７は、光検出器２２の検出値を元にテーブルを参照することで用紙の種類を判定する。判定された用紙の種類の情報は、濃度レベル設定部１１８に出力される。
【００７４】
濃度レベル設定部１１８は、用紙判定部１１７から入力される用紙の種類の情報に基づき、その用紙に形成される画像の濃度レベルを設定する。例えば、予め制御装置１００が備えるＲＯＭ又は記憶装置１０１に用紙の種類と濃度レベルとが対応づけられた不図示のテーブルが格納されている。濃度レベル設定部１１８は、用紙の種類を元にテーブルを参照することで濃度レベルを設定する。この濃度レベル設定部１１８による濃度レベルの設定は、ジョブのページに対応して給紙される用紙ごとに行われる。設定された用紙ごとの濃度レベルの情報は、濃度レベル識別部１１１へ出力される。濃度レベル識別部１１１は、ジョブのページごとの濃度レベルを、濃度レベル設定部１１８から入力された用紙ごとの濃度レベルで置き換える。
【００７５】
上述した用紙判定部１１７と濃度レベル設定部１１８は、図１８に示す濃度レベルの自動設定に用いられる。
【００７６】
［画像間補正制御］
次に、第１の実施形態に係る画像間補正制御について説明する。
図９は、第１の実施形態に係る画像間補正制御の一例を示す図である。
図９に示すジョブは、ページＰ１〜Ｐ７を有する。各ページの上方に表記された数字はジョブ内のページの通し番号（ページ通し番号）であり、各ページの下方に表記された‘Ｐ＋数字’はジョブ内の各ページの番号である。このジョブの１ページ目から７ページ目までの各ページの目標とする濃度レベルは、Ａ，Ａ，Ｂ，Ｂ，Ｂ，Ａ，Ａである（図９上段）。図９に示す画像間補正制御の前提条件として、画像間補正実施間隔が５ページに設定されている。また、図９に示す画像間補正制御は、画像間補正を補正タイミング直後のページの濃度レベル（濃度レベルＡ）で実施する。これらのパラメータは、制御装置１００の各部又は記憶装置１０１に格納されているものとする。
【００７７】
本ジョブでは、画像間補正実施間隔が５ページであるから、補正パッチはページＰ５とページＰ６の間に形成される。しかし、補正パッチ作像可否判定部１１２は、ページＰ５（濃度レベルＢ）とページＰ６（濃度レベルＡ）の濃度レベルが違うため、ページＰ５とページＰ６の間には補正パッチを形成できないと判定する。そこで、画像形成順変更部１１３は、図９上段における濃度レベルＢのページＰ５と濃度レベルＡのページＰ７を入れ替える（図９中段）。これにより、ページ通し番号５と６の間に、同じ濃度レベルＡのページＰ７とページＰ６が連続する。ページ入れ替え後、画像形成順変更部１１３は、同一の濃度レベルが連続するページＰ７とページＰ６の順番を昇順に並べ替える（ソート）（図９下段）。並べ替えの結果、ページＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ５の順に画像形成が行われる。
【００７８】
画像形成部１１は、ページＰ６とページＰ７の間において、ページＰ６と同じ作像条件ａ０で濃度レベルＡに対する補正パッチＣ１を形成する。そして、画像形成装置１０は、濃度検出部１９（図４参照）により補正パッチＣ１の濃度を検出し、検出結果をページＰ７の画像形成に反映（フィードバック）する。即ち画像形成装置１０は、補正パッチＣ１の検出結果を元に濃度レベルＡの作像条件ａ０の補正量を算出し、濃度レベルＡの作像条件をａ０からａ１に補正する。画像形成装置１０は、補正後の作像条件ａ１で、ページＰ７の濃度レベルＡの画像を形成する。
【００７９】
このように、補正タイミングの前後のページＰ５，Ｐ６の濃度レベルが異なる場合には、一方の補正対象でない濃度レベルＢのページＰ５を、ページＰ５，Ｐ６よりも後方にある他の補正対象の濃度レベルＡのページＰ７と入れ替える。画像を形成するページの順番を変更することにより、補正タイミングの前後のページ通し番号５，６（ページＰ６，Ｐ７）の濃度レベルが同一となり、当該濃度レベルＡに対する補正パッチＣ１の形成及び作像条件の補正が可能となる。
【００８０】
画像形成システム１は、ページＰ６，Ｐ７の画像を形成後、ページＰ６，Ｐ７の画像が形成された用紙を搬送する際に、このページＰ６，Ｐ７が形成された用紙を後処理装置６０の待機用搬送路６１ｂに待機させる。この用紙の待機について図１０を参照して説明する。
【００８１】
［用紙搬送制御］
図１０は、図９に示す画像間補正制御に係る用紙の搬送を説明する図である。
ページ通し番号５〜７に該当する変更後のページ順（Ｐ６，Ｐ７，Ｐ５）は、ジョブのページ情報の順番と異なるため、このページ順のまま排紙トレイ２５に排紙できない。そのため、画像形成順が変更されたページのうち、最後方以外のページＰ６，Ｐ７は一時的に別経路で待機する。
【００８２】
後処理制御部１１６は、画像形成装置１０から後処理装置６０に搬送されたページＰ４，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ５の用紙のうち、ページＰ６，Ｐ７の用紙を主搬送路６１ａから待機用搬送路６１ｂに搬送して待機させる。そして、後処理制御部１１６は、ページＰ４に続いてページＰ５が主搬送路６１ａと待機用搬送路６１ｂの合流点を通過したら、ページＰ６，Ｐ７を主搬送路６１ａに順次搬送する。これにより、画像形成装置１０から変更後の画像形成順（Ｐ４，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ５）に搬送されてきた用紙が、ページＰ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７の順に排紙トレイ２５へ排紙される。
【００８３】
このように、後処理制御部１１６は、画像形成順変更部１１３により画像形成順が変更されたページのうち、作像条件の補正対象とする濃度レベルの画像が形成された用紙を、待機用搬送路６１ｂに一時待機させる。そして、後処理制御部１１６は、待機用搬送路６１ｂに一時待機させた用紙をジョブのページ順となるよう順次主搬送路６１ａへ搬送する。
【００８４】
［画像間補正制御の他の例］
図１１は、第１の実施形態に係る画像間補正制御の他の例を示す図である。図１１は、入れ替え対象の２つのページが離れている例である。
【００８５】
図１１に示すジョブは、ページＰ１〜Ｐ８を有する。このジョブの１ページ目から８ページ目までの各ページの目標とする濃度レベルは、Ｂ，Ｂ，Ａ，Ｂ，Ｂ，Ｂ，Ｂ，Ａである（図１１上段）。図１１に示す画像間補正制御では、ページＰ２とページＰ３の間を補正タイミングとして補正パッチを作成する。また、図９に示す画像間補正制御は、画像間補正を補正タイミング直後のページの濃度レベル（濃度レベルＡ）で実施する。
【００８６】
図１１に示すように、補正パッチ作像可否判定部１１２は、ページＰ２（濃度レベルＢ）とページＰ３（濃度レベルＡ）の濃度レベルが違うため、ページＰ２とページＰ３の間には補正パッチを形成できないと判定する。そこで、画像形成順変更部１１３は、濃度レベルＢのページＰ２と濃度レベルＡのページＰ８を入れ替えて、画像形成順を変更する（図１１中段）。これにより、ページ通し番号２と３の間に、同じ濃度レベルＡのページＰ８とページＰ３が連続する。そして、画像形成順変更部１１３は、同一の濃度レベルが連続するページＰ８とページＰ３の順番を昇順に並べ替える（図１１下段）。並べ替えの結果、ページＰ１，Ｐ３，Ｐ８，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７の順に画像形成が行われる。そして、ページＰ３とページＰ８の間に形成された作像条件ａ０の補正パッチＣ１の検出結果を元に、ページＰ８の濃度レベルＡに対する作像条件がａ０からａ１に補正される。
【００８７】
後処理制御部１１６は、画像形成順変更部１１３により画像形成順が変更されたページＰ３，Ｐ８，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７のうち、作像条件の補正対象とする濃度レベルＡのページＰ３，Ｐ８を、待機用搬送路６１ｂに一時待機させる。そして、後処理制御部１１６は、ページＰ１に続いてページＰ２が主搬送路６１ａと待機用搬送路６１ｂの合流点を通過したら、ページＰ３を主搬送路６１ａに搬送する。次に、後処理制御部１１６は、ページＰ４〜Ｐ７が主搬送路６１ａと待機用搬送路６１ｂの合流点を通過したら、ページＰ８を主搬送路６１ａに搬送する。このようにして、変更後の画像形成順で搬送されてきた用紙が、ページＰ１〜Ｐ８の順（ページ通し番号と同じページ順）に排紙トレイ２５へ排紙される。
【００８８】
［画像形成装置の動作］
次に、上述した第１の実施形態に係る画像形成装置１０の画像間補正制御の流れを説明する。
図１２は、第１の実施形態に係る画像形成装置１０の画像間補正制御の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、補正パッチ作像可否の判定及び画像形成順の変更を含む画像調整方法を示している。制御装置１００が備えるＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶装置１０１に記録されたプログラムを実行することで、図１２に示す処理を実現する。制御装置１００は、ジョブが入力されたことを検知すると、本フローチャートの処理を開始する。
【００８９】
まず制御装置１００が、ＰＣ１２０及び通信Ｉ／Ｆ１０２を介して、又は操作表示部５０からジョブを受信すると、濃度レベル識別部１１１は、ジョブ内のページ情報を解析してページごとの目標とする濃度レベルを識別する（Ｓ１）。識別結果は、補正パッチ作像可否判定部１１２へ出力される。
【００９０】
次に、補正パッチ作像可否判定部１１２は、補正タイミングに到達したことを検知する（Ｓ２）。例えばプロセス速度と用紙設定からレーザダイオードの露光開始タイミングが決定される。この露光開始タイミングをもって補正タイミングに到達したか否かを判断することができる。
【００９１】
次に、補正パッチ作像可否判定部１１２は、濃度レベル識別部１１１の識別結果から補正タイミング前後の２つのページの濃度レベルが同一であるか否かを判定する（Ｓ３）。２つのページの濃度レベルが同一であれば、当該補正タイミングで補正パッチを形成することが可能である。２つのページの濃度レベルが同一である場合には（Ｓ３のＹＥＳ）、ステップＳ６の処理に進む。
【００９２】
ステップＳ３の判定処理において２つのページの濃度レベルが異なる場合には（Ｓ３のＮＯ）、画像形成順変更部１１３は、２つのページが同一濃度レベルとなるようページを入れ替える（Ｓ４）。即ち、画像形成順変更部１１３は、補正対象でない濃度レベルのページと、２つのページよりも後方にある補正対象の濃度レベルのページを入れ替える。
【００９３】
次に、画像形成順変更部１１３は、同一の濃度レベル内でページを昇順にソートする（Ｓ５）。そして、画像形成順変更部１１３は、変更後の画像形成順の情報を作像条件保持部１１４へ出力する。
【００９４】
次に、ステップＳ５の処理が終了後又はステップＳ３のＹＥＳの場合、補正パッチ作像可否判定部１１２は、ジョブが終了したか否か即ち最後のページであるか否かを判定する（Ｓ６）。ジョブが終了していない場合には（Ｓ６のＮＯ）、補正パッチ作像可否判定部１１２は、ステップＳ２の処理に戻って補正タイミングに到達したことを検知する処理を行う。
【００９５】
ステップＳ６の判定処理においてジョブが終了した場合には（Ｓ６のＹＥＳ）、本フローチャートを終了する。
【００９６】
制御装置１００は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色について図１２のフローチャートの処理を実行し、各色で濃度レベルの作像条件に対する補正を行う。
【００９７】
［第１の実施形態の効果］
以上説明した本実施形態によれば、ページごとに設定された濃度レベルで画像を出力する際に、各濃度レベルの画像の濃度の安定性が良くなるとともに、生産性を向上させることができる。
【００９８】
具体的には、本実施形態は、所定の補正タイミングにおける連続する２つのページの濃度レベルが異なる場合には、２つのページの濃度レベルが同じとなるようにページを入れ替える。したがって、図２に示したようなページ間に形成する補正パッチ用に作像条件を切り替えずに済む。それゆえ、作像条件の切り替えに伴う余分なページ間隔（画像間隔）の延長を抑制し、生産性が向上する。
【００９９】
また、本実施形態は、所定の補正タイミングにおける連続する２つのページの濃度レベルが異なる場合には、２つのページの濃度レベルが同じとなるようにページを入れ替えて補正パッチを作成する。それにより、複数（例えば濃度レベルＡ，Ｂ）の作像条件が存在するジョブにおいても所定の補正タイミングで作像条件の補正が行えるようになり、濃度の安定性が向上する。
【０１００】
また、本実施形態は、ページ間に２つ以上（例えば濃度レベルＡ，Ｂ）の作像条件による補正パッチを形成しない。それゆえ、本実施形態は、トナー消費量を抑制することができる。
【０１０１】
＜３．第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態の例について、図１３〜図１５を参照して説明する。
本実施形態は、安定性保証プリント数の範囲内で各濃度レベルの画像間補正が少なくとも１回実施されるように画像形成順を変更するものである。‘安定性保証プリント数’とは、画像形成部１１により形成される画像の濃度の安定性が保証されるプリント枚数である。安定性保証プリント数は、各濃度レベルの画像間補正を実施した補正タイミングの直後のページを基点とする。ただし、各濃度レベルの画像間補正が実施されていない場合には、安定性保証プリント数の基点はジョブの１ページ目とする。
【０１０２】
［制御装置の構成例］
まず、第２の実施形態に係る制御装置により実行される機能について説明する。
図１３は、第２の実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。第２の実施形態に係る制御装置１００は、第１の実施形態に係る制御装置１００（図８）に対して、補正実施カウント部１１９を有している点が異なる。
【０１０３】
補正実施カウント部１１９は、濃度レベルごとに作像条件の補正（画像間補正）が連続して実施された回数をカウントする。例えば、補正実施カウント部１１９は、画像間においてレーザダイオードが感光体ドラムに走査露光を実施した回数を、画像間補正を実施した回数として取得する。そして、濃度レベルごとの画像間補正が実施された回数の情報を、画像形成順変更部１１３へ出力する。以下の説明において、画像間補正が連続して実施された回数を「補正実施カウント」と記す。
【０１０４】
画像形成順変更部１１３は、補正実施カウント部１１９から入力される補正実施カウントを元に、安定性保証プリント数の範囲内で各濃度レベルの画像間補正が少なくとも１回実施されるように画像形成順を変更する。それを実現するため、画像形成順変更部１１３は、一の濃度レベルでの画像間補正が連続して所定回数実施された場合には、次回の補正タイミングの前後のページの濃度レベルが、一の濃度レベルと異なる他の濃度レベルとなるようにページの入れ替えを行う。画像形成順変更部１１３は、一の濃度レベルに対する画像間補正の連続実施回数が、同一の濃度レベル条件による画像間補正の連続実施回数の閾値に到達したかどうかを監視する。
【０１０５】
［画像間補正制御］
次に、第２の実施形態に係る画像間補正制御について説明する。
図１４は、第２の実施形態に係る画像間補正制御の一例を示す図である。
図１５は、図１３の画像間補正制御の一例の説明に供する図である。
【０１０６】
図１４に示すジョブは、ページＰ１〜Ｐ１１を有する。このジョブの１ページ目から１１ページ目までの各ページの目標とする濃度レベルは、Ａ，Ｂ，Ａ，Ｂ，Ａ，Ａ，Ｂ，Ａ，Ａ，Ｂ，Ｂである（図１４上段）。図１４に示す画像間補正制御の前提条件として、画像間補正実施間隔が３ページに設定されている。また、安定性保証プリント数は１０枚、同一の濃度レベル条件による画像間補正の連続実施回数（図１４では「同一濃度条件補正連続実施」と表記）の閾値は２回である。図１４では、濃度レベルＡ，Ｂともに安定性保証プリント数の基点はページＰ１である。また、図１４に示す画像間補正制御は、画像間補正を補正タイミング直前のページの濃度レベル（この例では濃度レベルＡ）で実施する。これらのパラメータは、制御装置１００の各部又は記憶装置１０１に格納されているものとする。
【０１０７】
図１５上段は、プリント枚数を表すページ通し番号（図１５ではトータルカウントページと表記）を示す。図１５中段及び図１５下段は、濃度レベルＡ又は濃度レベルＢに対して画像間補正が実施された回数である画像補正実施カウントを示す。
【０１０８】
画像間補正実施間隔が３ページであるから、画像形成部１１は、ページＰ３とページＰ４の間、ページＰ６とページＰ７の間、及びページＰ９とページＰ１０の間に濃度レベルＡに対する補正パッチＣ１〜Ｃ３を形成するよう動作する。まず、画像形成順変更部１１３は、ページＰ４とページＰ５の入れ替えを行い、画像形成部１１はページＰ３とページＰ５の間に作像条件ａ０で補正パッチＣ１を形成する。補正パッチＣ１の検出結果を元に、濃度レベルＡに対する画像間補正が行われる。同様に、画像形成順変更部１１３は、ページＰ７とページＰ８の入れ替えを行い、画像形成部１１はページＰ６とページＰ８の間に作像条件ａ１で補正パッチＣ２を形成する。補正パッチＣ２の検出結果を元に、濃度レベルＡに対する画像間補正が行われる。
【０１０９】
上記のとおり、ページＰ１〜Ｐ９の間に濃度レベルＡに対して画像間補正が２回実施されたので、補正実施カウント部１１９は、図１５に示すように濃度レベルＡの補正実施カウントを２とする。しかし、濃度レベルＡの補正実施カウントの‘２’は、同一の濃度レベル条件による画像間補正の連続実施回数の閾値（この例では２回）に到達している。濃度レベルＡの画像間補正が連続で２回実施されたため、次回の画像間補正は濃度レベルＢに対して行われる。
【０１１０】
画像形成順変更部１１３は、濃度レベルＡのページＰ９と濃度レベルＢのページＰ１１を入れ替えた後、ページを昇順にソートする。これにより、ページ通し番号（トータルページカウント）９〜１１は、ページＰ１０，Ｐ１１，Ｐ９となる（図１４下段）。そして、画像形成部１１はページＰ１０とページＰ１１の間に作像条件ｂ０で補正パッチＣ３を形成する。補正パッチＣ３の検出結果を元に、濃度レベルＢに対する画像間補正が行われる。
【０１１１】
ここで補正実施カウント部１１９は、濃度レベルＢに対する画像間補正が行われたので、濃度レベルＢの補正実施カウントを‘１’増やすとともに、濃度レベルＡの補正実施カウントを‘０’にする（リセット）。濃度レベルＢに対する画像間補正が実施された直後のページＰ１０が、濃度レベルＢの新たな安定性保証プリント数の基点となる。
【０１１２】
画像間補正実施間隔をＸ、安定性保証プリント数をＹ、同一濃度条件補正連続実施の閾値をＺとすると、同一濃度条件補正連続実施の閾値Ｚは、下記式（１）の整数部となる。
【０１１３】
Ｚ＝（Ｙ／Ｘ）−１  ・・・・（１）
【０１１４】
なお、上述した実施形態では、補正タイミングの前後の２つのページの一方の一の濃度レベルのページと２つのページよりも後方にある他の濃度レベルのページを入れ替える例を説明したが、２つのページの両方を他の濃度レベルのページと入れ替えてもよい。例えば、図１４に示すジョブがページＰ１２まであってページＰ９〜Ｐ１２の濃度レベルが、Ａ，Ａ，Ｂ，Ｂであると仮定する。この場合、補正タイミングであるページＰ９とページＰ１０の間で、濃度レベルＢの画像間補正を行う必要があるため、濃度レベルＡのページＰ９，Ｐ１０と濃度レベルＢのページＰ１１，Ｐ１２を入れ替える。それにより、ページ入れ替え後のページ通し番号９，１０に該当するページＰ１１，Ｐ１２が濃度レベルＢとなり、画像間補正が可能となる。
【０１１５】
［第２の実施形態の効果］
以上説明した本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、ページごとに設定された濃度レベルで画像を出力する際に、各濃度レベルの画像の濃度の安定性が良くなるとともに、生産性を向上させることができる。
【０１１６】
具体的には、本実施形態は、例えば濃度レベルＡの画像間補正が連続して所定回数実施された場合には、次回の補正タイミングの前後のページの濃度レベルが、濃度レベルＡと異なる濃度レベルＢとなるようにページの入れ替えを行う。これにより、安定性保証プリント数の範囲内で各濃度レベルＡ，Ｂの画像間補正が少なくとも１回実施されるように画像形成順を変更することが可能となる。このように、複数（濃度レベルＡ，Ｂ）の作像条件が存在するジョブにおいても、画像形成順を変更することで、安定性保証プリント数の範囲内で必要な作像条件の補正を実施することができるため、濃度の安定性が向上する。
【０１１７】
＜４．第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態の例について、図１６を参照して説明する。
本実施形態は、ある濃度レベルのページが、安定性保証プリント数の範囲外にあって、かつ画像間補正を実施できない場合には、該ページの画像の濃度の安定性を確保するため、該ページを安定性保証プリント数の範囲内に移動するというものである。
【０１１８】
［画像間補正制御］
図１６は、第３の実施形態に係る画像間補正制御の一例を示す図である。
図１６は、ジョブのページＰ８〜Ｐ２０（Ｐ２０でジョブ終了）を示したものである。このジョブの８ページ目から２０ページ目までの各ページの目標とする濃度レベルは、Ａ，Ｂ，Ｂ，Ａ，・・・，Ａ，Ａ，Ａ，Ｂである（図１６上段）。不図示のページＰ１２〜Ｐ１６は濃度レベルＡである。図１６に示す画像間補正制御の前提条件は、図１４の場合と同様に、画像間補正実施間隔が３ページ、安定性保証プリント数が１０枚、同一濃度条件補正連続実施の閾値が２回である。安定性保証プリント数の基点は、各濃度レベルの前回画像間補正を実施直後のページである。図１６では、濃度レベルＢの安定性保証プリント数の基点はページＰ１０である。また、図１６に示す画像間補正制御は、画像間補正を補正タイミング直前のページの濃度レベルで実施する。これらのパラメータは、制御装置１００の各部又は記憶装置１０１に格納されているものとする。
【０１１９】
画像間補正実施間隔が３ページであるから、画像形成部１１は、ページＰ１２とページＰ１３の間、ページＰ１５とページＰ１６の間、及びページＰ１８とページＰ１９の間に濃度レベルＡに対する補正パッチを形成するよう動作する。図１６の例では、安定性保証プリント数が１０枚であるから、前回濃度レベルＢの画像間補正が行われた後のページＰ１０〜Ｐ１９において濃度レベルＢの濃度の安定性が保証される。しかし、ページＰ１０〜Ｐ１９には濃度レベルＢのページがない。したがって、濃度レベルＡ条件による画像間補正の連続実施回数が閾値（２回）に到達したにも関わらず、濃度レベルＢに対する画像間補正が実施されない。また、安定性保証プリント数の範囲外に濃度レベルＢのページが１つしか存在しないため、濃度レベルＢのページの対を形成することができない。このため、この安定性保証プリント数の範囲外においても画像間補正を実施できない。
【０１２０】
そこで、画像形成順変更部１１３は、濃度レベルＢのページが、前回画像間補正を実施直後のページを基点とする安定性保証プリント数の範囲外に１つしか存在しない場合は、該当濃度レベルＢのページが安定性保証プリント数の範囲内となるようにページの入れ替えを行う。図１６の例では、画像形成順変更部１１３は、安定性保証プリント数の範囲外にある濃度レベルＢのページＰ２０と濃度レベルＡのページＰ１７を入れ替える（図１６下段）。入れ替え後、画像形成順変更部１１３は、濃度レベルＡのページＰ１８，Ｐ１９，Ｐ１７を昇順にソートする（図１６では、ソート前の状態が記されている）。
【０１２１】
そして、ページＰ９とページＰ１０の間に形成された作像条件ｂ１の補正パッチＣ１の検出結果を元に、ページＰ１０の濃度レベルＢに対する作像条件がｂ１からｂ２に補正される。そして、画像形成装置１０は、補正後の作像条件ｂ２で、入れ替え後のページＰ２０（ページ通し番号１７）の濃度レベルＢの画像を形成する。このページ通し番号１７に対応するページＰ２０の濃度レベルＢの画像は、濃度レベルＢの安定性保証プリント数の範囲内で形成されるため、濃度の安定性が保証される。
【０１２２】
一方で、画像形成部１１は、同一濃度条件補正連続実施の閾値（この例では２回）を超えて、濃度レベルＡの３回目の画像間補正を実施する。
【０１２３】
このページの入れ替えは、安定性保証プリント数の範囲内における濃度レベルＡの画像間補正（ページＰ１２とＰ１３、ページＰ１５とＰ１６）に影響を与えないように実行されることが望ましい。入れ替え候補の濃度レベルＡのページＰ１１とページＰ１７のうち、ページＰ１７がより安定性保証プリント数の終点に近く、生産性の低下を抑えられる。
【０１２４】
なお、安定性保証プリント数の範囲外に目的の濃度レベルＢのページがない場合にも、画像形成部１１により、同一濃度条件補正連続実施の閾値（この例では２回）を超えて、濃度レベルＡの３回目の画像間補正を実施してもよい。
【０１２５】
［第３の実施形態の効果］
以上説明した本実施形態によれば、第１及び第２の実施形態と同様に、ページごとに設定された濃度レベルで画像を出力する際に、各濃度レベルの画像の濃度の安定性が良くなるとともに、生産性を向上させることができる。
【０１２６】
本実施形態は、ある濃度レベルのページが、前回画像間補正を実施直後のページを基点とする安定性保証プリント数の範囲外に１つだけ存在する場合には、当該ページを安定性保証プリント数の範囲内にある他の濃度レベルのページと入れ替える。それにより、該ページの画像の濃度の安定性が保証される。
【０１２７】
＜５．第２及び第３の実施形態に係る画像間補正制御の流れ＞
次に、上述した第２及び第３の実施形態に係る画像形成装置の画像間補正制御の流れをまとめて説明する。
【０１２８】
［画像形成装置の動作］
図１７は、第２及び第３の実施形態に係る画像形成装置の画像間補正制御の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、補正パッチ作像可否の判定及び画像形成順の変更を含む画像調整方法を示している。制御装置１００が備えるＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶装置１０１に記録されたプログラムを実行することで、図１７に示す処理を実現する。制御装置１００は、ジョブが入力されたことを検知すると、本フローチャートの処理を開始する。図１７のステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２６〜Ｓ２８，Ｓ３２の各処理は、図１２のステップＳ１〜Ｓ６の各処理と同じである。
【０１２９】
まず制御装置１００が、ジョブを受信すると、濃度レベル識別部１１１は、ページごとの目標とする濃度レベルを識別する（Ｓ２１）。
【０１３０】
次に、補正パッチ作像可否判定部１１２は、補正タイミングに到達したことを検知する（Ｓ２２）。
【０１３１】
次に、画像形成順変更部１１３は、補正実施カウント部１１９の各濃度レベルの補正実施カウントを元に、補正実施カウントの閾値に達した一の濃度レベル条件があるか否かを判定する（Ｓ２３）。
【０１３２】
ステップＳ２３の判定処理において該当する一の濃度レベル条件（例えば図１４の濃度レベルＡ）がある場合には（Ｓ２３のＹＥＳ）、画像形成順変更部１１３は、補正実施カウントが閾値未満の他の濃度レベル条件（例えば図１４の濃度レベルＢ）に対して画像間補正が実施されるようページを入れ替えて画像形成順を変更する（Ｓ２４）。
【０１３３】
次に、補正実施カウント部１１９は、一の濃度レベル条件の補正実施カウントをリセットする（Ｓ２５）。
【０１３４】
一方、ステップＳ２３の判定処理において該当する一の濃度レベル条件が存在しない場合には（Ｓ２３のＮＯ）、補正パッチ作像可否判定部１１２は、濃度レベル識別部１１１の識別結果から補正タイミング前後の２つのページの濃度レベルが同一であるか否かを判定する（Ｓ２６）。２つのページの濃度レベルが同一である場合には（Ｓ２６のＹＥＳ）、ステップＳ２９の処理に進む。
【０１３５】
ステップＳ２６の判定処理において２つのページの濃度レベルが異なる場合には（Ｓ２６のＮＯ）、画像形成順変更部１１３は、２つのページが同一濃度レベルとなるようページを入れ替える（Ｓ２７）。
【０１３６】
次に、画像形成順変更部１１３は、同一の濃度レベル内でページを昇順にソートする（Ｓ２８）。そして、画像形成順変更部１１３は、変更後の画像形成順の情報を作像条件保持部１１４へ出力する。
【０１３７】
次に、ステップＳ２５，Ｓ２８の処理が終了した場合、又はステップＳ２６のＹＥＳの場合には、補正実施カウント部１１９は、該当濃度レベル条件での補正実施カウントをアップする（Ｓ２９）。
【０１３８】
次に、画像形成順変更部１１３は、各濃度レベル条件のページが安定性保証プリント数の範囲外にそれぞれ２枚以上あるか否かを判定する（Ｓ３０）。
【０１３９】
ステップＳ３０の判定処理において各濃度レベル条件のページが安定性保証プリント数の範囲外にそれぞれ２枚以上ない場合（Ｓ３０のＮＯ）、ある濃度レベル条件のページが安定性保証プリント数の範囲外に１つだけ存在することが想定される。画像形成順変更部１１３は、安定性保証プリント数の範囲外の該当濃度レベル条件のページを、安定性保証プリント数の範囲内に移動させて画像形成順を変更する（Ｓ３１）。
【０１４０】
次に、ステップＳ３０のＹＥＳの場合又はＳ３１の処理が終了後、補正パッチ作像可否判定部１１２は、ジョブが終了したか否かを判定する（Ｓ３２）。ジョブが終了していない場合には（Ｓ３２のＮＯ）、補正パッチ作像可否判定部１１２は、ステップＳ２２の処理に戻って補正タイミングに到達したことを検知する処理を行う。
【０１４１】
ステップＳ３２の判定処理においてジョブが終了した場合には（Ｓ３２のＹＥＳ）、本フローチャートを終了する。
【０１４２】
上記ステップＳ２４，Ｓ２５等における一の濃度レベルとは、補正実施カウントの閾値に達した濃度レベルである。したがって、上述した各実施形態の濃度レベルＡに相当する場合もあれば、濃度レベルＢに相当する場合もある。
【０１４３】
制御装置１００は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色について図１７のフローチャートの処理を実行し、各色で濃度レベルの作像条件に対する補正を行う。
【０１４４】
図１７に示したフローチャートは、第２及び第３の画像形成装置の画像間補正制御を組み合わせたものであり、この例に限られない。例えば、ステップＳ２３〜Ｓ２９、又はステップＳ３０〜Ｓ３１の各処理ステップ群は、別個のフローチャートでもよい。
【０１４５】
＜６．その他＞
［濃度レベルの設定方法］
次に、濃度レベルの設定方法について説明する。濃度レベルの設定方法は、手動設定と自動設定に分けられる。あるいは、手動設定と自動設定の両方により濃度レベルが設定されてもよい。
【０１４６】
（手動設定）
図１８は、濃度レベルを手動設定する例の説明図である。
手動設定は、ユーザがＰＣ１２０や操作表示部５０を操作してジョブを生成し、ページごとに濃度レベルを自由に設定することができる。図１８に示す例では、ページＰ１〜Ｐ７の目標とする濃度レベルが、Ａ，Ａ，Ｂ，Ａ，Ａ，Ａ，Ｂに設定されている。
【０１４７】
（自動設定の一例）
図１９は、濃度レベルを自動設定する例の説明図である。
自動設定の一例は、制御装置１００がジョブ内のページ情報を解析し、ページ毎の紙種設定に応じて濃度レベル（トナー付着量）を変更する。例えば用紙の種類に応じて以下のように濃度レベルを設定することができる。ラフ紙や普通紙などの非コート紙では、濃度レベルを下げる（トナー付着量を初期設定値よりも減少させる）。制御装置１００又は記憶装置１０１に、用紙の種類と目標とする濃度レベルとの対応関係が登録されたテーブルが格納されているものとする。
・濃度レベルＡ（トナー付着量def）  ：コート紙
・濃度レベルＢ（トナー付着量down）  ：非コート紙（ラフ紙、普通紙など）
【０１４８】
作像条件は、設定された濃度レベルに応じて切り替えられる。例えば、濃度レベルに応じて以下のように現像バイアスを変更する。下記の初期設定値に入る値は、作像条件の補正が行われる都度、補正後の作像条件の値で更新される。制御装置１００又は記憶装置１０１に、目標とする濃度レベルと作像条件との対応関係が登録されたテーブルが格納されているものとする。
・濃度レベルＡ（トナー付着量def）  ：現像バイアス＝初期設定値
・濃度レベルＢ（トナー付着量down）：現像バイアス＝初期設定値−１００［Ｖ］
【０１４９】
（自動設定の他の例）
また、自動設定の他の例は、光検出器２２、用紙判定部１１７、及び濃度レベル設定部１１８（図８）により実現される。図８を用いて説明したように、用紙判定部１１７が、給紙トレイ２１から給紙された用紙の種類を判定し、濃度レベル設定部１１８は、用紙判定部１１７から入力される用紙の種類の情報に基づき、その用紙に形成される画像の濃度レベルを設定する。この場合、給紙トレイ２１から給紙された用紙の種類に応じて濃度レベルが設定されるため、実際に画像が形成される用紙の種類に応じて適切な濃度レベルが設定される。
【０１５０】
上述した実施形態において、一回の作像条件の補正で、現像バイアス、露光量、又は現像θの値のいずれかを変更する例を説明したが、これらの作像条件のうち２以上の作像条件を補正してもよい。また、例示した３つ以外の作像条件を補正してもよい。
【０１５１】
また、上述した実施形態において、ジョブに濃度レベルＡと濃度レベルＢのページ（２つの作像条件）が混在した場合を説明したが、本発明はジョブに３以上の濃度レベルのページ（３以上の作像条件）が混在している場合にも適用可能である。
【０１５２】
また、上述した実施形態において、順番を入れ替えた後のページをソートしなくてもよい。この場合、後処理装置６０が切換ゲート６２を切り換えて、画像が形成された用紙Ｐをジョブで規定された順番に排紙トレイ２５に排紙する。また、後処理装置６０に一つの待機用搬送路６１ｂを例示したが、待機用搬送路が２以上設けられてもよい。
【０１５３】
また、上述した実施形態において、後処理装置６０に主搬送路６１ａと待機用搬送路６１ｂからなる搬送路６１を設けたが、この搬送路６１は画像形成装置１０内に設けられてもよい。
【０１５４】
また、上述した実施形態において、カラー画像を形成する画像形成装置がＣ，Ｍ，Ｙ，ＢＫの４色からなる補正パッチを形成する例を説明したが、４色から１色以上を選択して補正パッチを形成してもよい。また、画像形成装置が形成するカラー画像は４色に限られない。
【０１５５】
また、上述した実施形態において、カラー画像を形成する画像形成装置を例示したが、モノクロ画像を形成する画像形成装置に適用することもできる。
【０１５６】
さらに、本発明は上述した各実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
【０１５７】
例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成に置き換えることは可能である。また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
【０１５８】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【０１５９】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【０１６０】
また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。
【符号の説明】
【０１６１】
１…画像形成システム、  １０…画像形成装置、  １１…画像形成部、  １９…濃度検出部、  ６１…搬送路、  ６１ａ…主搬送路、６１ｂ…待機用搬送路、  ６２…切換ゲート、  １００…制御装置、  １０１…記憶装置、  １１１…濃度レベル識別部、  １１２…補正パッチ作像可否判定部、  １１３…画像形成順変更部、  １１４…作像条件保持部、  １１５…補正量算出部、  １１６…後処理制御部、  １１７…用紙判定部、  １１８…濃度レベル設定部、  １１９…補正実施カウント部、  ａ０，ａ１，ａｎ…作像条件、  ｂ０，ｂ１，ｂ２…作像条件、  Ｃ，Ｃ１〜Ｃ３，Ｃｎ…補正パッチ、  Ｐ１〜Ｐ２０…ページ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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