(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の携帯する携帯端末が、建物内に設置された位置情報マーカーの各々から位置情報を取得し、当該位置情報がエレベータの乗降ロビーを示す場合に前記利用者に対して呼び出し機能を利用するか否かの問い合せを行ない、前記呼び出し機能を当該利用者が利用することを確認した際に送信する、当該携帯端末を用いて前記利用者が入力した情報であってかごの移動方向を任意に指定して前記かごを呼び出すためのユーザ要望情報と、前記携帯端末によって前記位置情報マーカーの各々から取得された位置情報とに基づき、前記かごを選択して前記携帯端末が位置する階に停止させる制御部
を備えるエレベータシステム。
【請求項２】
前記位置情報マーカーがエレベータの乗降ロビーに設置されており、当該位置情報マーカーの送信エリアが前記利用者と対面するエレベータを特定可能な範囲である
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記かごの仕様を示す仕様情報を記憶した記憶部をさらに備え、
前記制御部が、前記ユーザ要望情報と、前記位置情報と、前記利用者に係るユーザ属性情報とに基づき、前記記憶部を参照し、前記ユーザ属性情報に適した前記仕様を有する前記かごを選択して前記携帯端末が位置する階に停止させる
請求項１または２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記制御部が選択した前記かごを示すかご情報を前記携帯端末に対して通知する通知部をさらに備える
請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記仕様情報は、前記かごが車いす用かご内操作部を有しているか否かを示す情報、および、前記かご内の操作部が点字表示を有しているか否かを示す情報を含む
請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記ユーザ属性情報は、前記利用者が車いす使用者であることを示す情報、または、前記利用者が視覚障がい者であることを示す情報の少なくとも１つを含む
請求項３または５に記載のエレベータシステム。
【請求項７】
エレベータシステムにおける制御部が、
利用者の携帯する携帯端末が、建物内に設置された位置情報マーカーの各々から位置情報を取得し、当該位置情報がエレベータの乗降ロビーを示す場合に前記利用者に対して呼び出し機能を利用するか否かの問い合せを行ない、前記呼び出し機能を当該利用者が利用することを確認した際に送信する、当該携帯端末を用いて前記利用者が入力した情報であってかごの移動方向を任意に指定して前記かごを呼び出すためのユーザ要望情報と、前記携帯端末によって前記位置情報マーカーの各々から取得された位置情報とに基づき、前記かごを選択して前記携帯端末が位置する階に停止させる
エレベータ制御方法。
【請求項８】
携帯端末を用いて利用者が入力した情報であってかごの移動方向を任意に指定して前記かごを呼び出すためのユーザ要望情報と、前記携帯端末によって建物内に設置された位置情報マーカーの各々から取得された位置情報とに基づき、前記かごを選択して前記携帯端末が位置する階に停止させる制御部を備えるエレベータシステムにおいて、
前記携帯端末において前記位置情報を取得する過程と、
前記携帯端末において、前記位置情報がエレベータの乗降ロビーを示す場合に前記利用者に対して呼び出し機能を利用するか否かの問い合せを行ない、前記呼び出し機能を当該利用者が利用することを確認した際に送信する前記ユーザ要望情報を入力し、前記制御部に送信する過程と
を前記携帯端末が備えるコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステム、エレベータ制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
身体障がい者等がエレベータを利用する場合、次のような点が問題となることがある。例えば、乗降ロビーが混雑している場合、上または下の乗場ボタンを押すことが、車いす使用者には容易ではないことがあるという問題がある。また、乗場操作盤には、独自のデザインで設置されているものがあるため、デザインによっては例えば視覚障がい者が上または下の乗場ボタンを押すことが容易ではないことがあるという問題がある。
【０００３】
上記のような問題については、特許文献１に記載されているエレベータシステムでは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を利用することで、乗場ボタンを押さずにエレベータを呼び出すことができる。このシステムでは、ＲＦＩＤの記憶部に、車いす使用の有無、行き先階等を示す情報が予め記憶される。そして、各階の乗降ロビーに設置された呼出感知アンテナがＲＦＩＤタグを捕捉した場合に、エレベータ呼び出し希望者がいることを示す情報が自動的に生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４８６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているエレベータシステムでは、ＲＦＩＤタグが捕捉された場合にエレベータが自動的に呼び出される。そのため、必要がないのにエレベータが呼び出されてしまう場合があるという課題があった。また、一方、ＲＦＩＤタグに行き先階を予め登録している場合には行き先が固定されてしまうという課題があり、他方、登録していない場合には呼び出しの際に上下の行き先を区別することが困難であるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、上記の課題を解決することができるエレベータシステム、エレベータ制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、利用者の携帯する携帯端末が、建物内に設置された位置情報マーカーの各々から位置情報を取得し、当該位置情報がエレベータの乗降ロビーを示す場合に前記利用者に対して呼び出し機能を利用するか否かの問い合せを行ない、前記呼び出し機能を当該利用者が利用することを確認した際に送信する、当該携帯端末を用いて前記利用者が入力した情報であってかごの移動方向を任意に指定して前記かごを呼び出すためのユーザ要望情報と、前記携帯端末によって前記位置情報マーカーの各々から取得された位置情報とに基づき、前記かごを選択して前記携帯端末が位置する階に停止させる制御部を備えるエレベータシステムである。
また、本発明の一態様は、前記位置情報マーカーがエレベータの乗降ロビーに設置されており、当該位置情報マーカーの送信エリアが前記利用者と対面するエレベータを特定可能な範囲である。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記のエレベータシステムにおいて、前記かごの仕様を示す仕様情報を記憶した記憶部をさらに備え、前記制御部が、前記ユーザ要望情報と、前記位置情報と、前記利用者に係るユーザ属性情報とに基づき、前記記憶部を参照し、前記ユーザ属性情報に適した前記仕様を有する前記かごを選択して前記携帯端末が位置する階に停止させる。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上記のエレベータシステムにおいて、前記制御部が選択した前記かごを示すかご情報を前記携帯端末に対して通知する通知部をさらに備える。
【００１０】
また、本発明の一態様は、上記のエレベータシステムにおいて、前記仕様情報は、前記かごが車いす用かご内操作部を有しているか否かを示す情報、および、前記かご内の操作部が点字表示を有しているか否かを示す情報を含む。
【００１１】
また、本発明の一態様は、上記のエレベータシステムにおいて、前記ユーザ属性情報は、前記利用者が車いす使用者であることを示す情報、または、前記利用者が視覚障がい者であることを示す情報の少なくとも１つを含む。
【００１２】
本発明の一態様は、エレベータシステムにおける制御部が、利用者の携帯する携帯端末が、建物内に設置された位置情報マーカーの各々から位置情報を取得し、当該位置情報がエレベータの乗降ロビーを示す場合に前記利用者に対して呼び出し機能を利用するか否かの問い合せを行ない、前記呼び出し機能を当該利用者が利用することを確認した際に送信する、当該携帯端末を用いて前記利用者が入力した情報であってかごの移動方向を任意に指定して前記かごを呼び出すためのユーザ要望情報と、前記携帯端末によって前記位置情報マーカーの各々から取得された位置情報とに基づき、前記かごを選択して前記携帯端末が位置する階に停止させるエレベータ制御方法である。
【００１３】
本発明の一態様は、携帯端末を用いて利用者が入力した情報であってかごの移動方向を任意に指定して前記かごを呼び出すためのユーザ要望情報と、前記携帯端末によって建物内に設置された位置情報マーカーの各々から取得された位置情報とに基づき、前記かごを選択して前記携帯端末が位置する階に停止させる制御部を備えるエレベータシステムにおいて、前記携帯端末において建物内に設置された位置情報マーカーの各々から前記位置情報を取得する過程と、前記携帯端末において、前記位置情報がエレベータの乗降ロビーを示す場合に前記利用者に対して呼び出し機能を利用するか否かの問い合せを行ない、前記呼び出し機能を当該利用者が利用することを確認した際に送信する前記ユーザ要望情報を入力し、前記制御部に送信する過程とを前記携帯端末が備えるコンピュータに実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、利用者は、上または下の乗場ボタンを押すことなく、携帯端末を用いて、移動方向を任意に指定してかごを呼び出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態を説明するためのシステム構成図である。
【図２】図１に示した乗降ロビー２０の一例を模式的に示す平面図である。
【図３】図１に示したデータベース７の構成例を説明するための説明図である。
【図４】図１に示したエレベータシステム１００の動作例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明によるエレベータシステム１００の一実施形態を示したシステム図である。図１に示したエレベータシステム１００は、エレベータ１と、乗場操作盤２と、位置情報マーカー３と、エレベータ制御装置４と、信号中継装置５と、行動支援処理装置６と、データベース７と、無線ＬＡＮ（Local Area Network）アクセスポイント８と、通信線９とを備える。
【００１７】
エレベータ１は、ビル内の各階の乗降ロビー２０に扉１２と乗場操作盤２とを備え、エレベータ制御装置４の制御の下、かご１１を上下方向に移動することでユーザ５０等を運搬する。乗場操作盤２は、ユーザ５０が上方向へ移動する際にかご１１を呼び出すための上乗場ボタン２ｕと下方向へ移動する際にかご１１を呼び出すための下乗場ボタン２ｄとの少なくとも１つを備える。上乗場ボタン２ｕおよび下乗場ボタン２ｄは、例えば押しボタン式のスイッチであり、かつボタンを点灯状態または消灯状態とするための照明装置を有している。上乗場ボタン２ｕおよび下乗場ボタン２ｄの押下状態の検出や点灯状態の切替はエレベータ制御装置４によって行われる。
【００１８】
位置情報マーカー３は、ビル内の位置を表す位置情報を無線信号で送信する装置である。位置情報マーカー３は、例えば、位置情報マーカー３が設置されている位置の緯度、経度、および、階数（高さ）からなる位置情報を、ＧＰＳ（Global Positioning System）システムと同じ電波を用いて一定の送信エリア３０内に所定の時間間隔で送信する。送信エリア３０は電波到達範囲である。ユーザ５０が携帯する携帯端末１０が送信エリア３０内に移動してきた場合に、携帯端末１０は位置情報マーカー３が送信する位置情報を表す無線信号を受信する。なお、位置情報マーカー３０は、ＧＰＳシステムと同じ電波を利用するものに限らず、近距離無線通信や赤外線通信を利用するものであってもよい。また、位置情報は、緯度、経度、階数等のほか（あるいはそれらとともに）各位置情報マーカー３の識別情報を用いて表すことができる。ここで、図２を説明して位置情報マーカー３と乗降ロビー２０との関係の一例について説明する。
【００１９】
図２は、図１に示した乗降ロビー２０の一例を模式的に示した平面図である。図２に示した例では、乗降ロビー２０に対して複数のエレベータ１ａ、１ｂ、…、１ｃ、１ｄ、１ｅ、…、１ｆが設置されている。また、乗降ロビー２０は、２つの出入口２１および２２を有している。そして、乗降ロビー２０の出入口２１および２２の近傍には、位置情報マーカー３ａおよび３ｂが設置されている。この場合、位置情報マーカー３ａの送信エリア３０ａは出入口２１の近傍に広がり、位置情報マーカー３ｂの送信エリア３０ｂは出入口２２の近傍に広がる。なお、図２に示したエレベータ１ａ、１ｂ、…、１ｃ、１ｄ、１ｅ、…、１ｆは図１に示したエレベータ１に対応する構成であり、図２に示した位置情報マーカー３ａおよび３ｂは図１に示した位置情報マーカー３に対応する構成である。
【００２０】
なお、乗降ロビー２０における位置情報マーカー３０の設置は、図２に示したものに限らない。例えば、送信エリア３０をユーザ５０が対面するエレベータ１を特定可能な程度に狭くし、位置情報マーカー３０と各エレベータ１とが１対１で対応するように、位置情報マーカー３０を複数設置することができる。この場合、例えば、携帯端末１０の位置に近いエレベータ１を優先的に呼び出すことなどが可能となる。
【００２１】
なお、図１に示した携帯端末１０は、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機等の携帯型の端末である。携帯端末１０は、コンピュータと、音声、画像等の入出力装置と、種々の通信装置とを備え、そのコンピュータで所定のアプリケーションプログラムを実行することで次の機能を実現する。すなわち、携帯端末１０は、ユーザ５０に係る属性を表すユーザ属性（ユーザ属性情報）を入力する機能を有する。ここで、ユーザ属性は、各ユーザのかご１１の利用に係る属性であり、ユーザ５０が車いす使用者であることを示す情報、または、視覚障がい者であることを示す情報の少なくとも１つを含む。あるいは、ユーザ属性は、ユーザ５０が重たい物や大きな物を運搬することを示す情報、ユーザ５０が健常者であることを示す情報等を含んでいてよい。また、携帯端末１０は、ユーザ属性を別途存在するデータベース（本発明外）から読み込む機能を有していても良い。
【００２２】
また、携帯端末１０は、位置情報マーカー３が送信した位置情報を示す無線信号を受信する機能を有する。また、携帯端末１０は、位置情報マーカー３が送信した位置情報を示す無線信号を受信した場合に、その位置情報が乗降ロビー２０内の位置を示すか否かを判定する機能を有する。また、携帯端末１０は、その位置情報が乗降ロビー２０内の位置を示すと判定した場合に、ユーザ５０に対してかご１１を呼び出すか否か、すなわちエレベータ１を利用するか否かを確認するために所定の出力を行う機能を有する。また、携帯端末１０は、ユーザ５０がかご１１の移動方向を任意に指定してかご１１を呼び出す指示を入力する機能を有する。この呼び出し指示は、上または下の乗場ボタン２ｕまたは２ｄを押すことと同等に扱われる。ただし、呼び出し指示は、ユーザ５０が希望する行き先の階や行き先の階にある目的地を示す指示であってもよい。以下では、上または下の移動方向を指定する呼び出し指示と、行き先階を指定する指示とを、まとめてユーザ要望（ユーザ要望情報）と呼ぶ。また、携帯端末１０は、位置情報と、ユーザ属性と、ユーザ要望とからなる呼出情報を、無線ＬＡＮアクセスポイント８および通信線９を介して行動支援装置６へ送信する機能を有する。
【００２３】
次に、行動支援処理装置６は、コンピュータと通信装置とを少なくとも備える情報処理装置である。行動支援処理装置６は、携帯端末１０から無線ＬＡＮアクセスポイント８および通信線９を介して呼出情報を受信し、データベース７を参照することでユーザ属性に適した仕様を有するかご１１を選択した後かご呼出信号を生成し、信号中継装置５を介してエレベータ制御装置４に対して生成したかご呼出信号を送信する。ここで、かご呼出信号は、例えば、携帯端末１０が位置する階を示す情報と、ユーザ要望が上または下のどちらの移動方向を指示する呼び出し指示なのかを示す情報と、かご識別情報とを含む。かご識別情報は、かご１１が複数ある場合に複数のかご１１を個々にあるいはグループ単位で指定する情報である。ここで、図３を参照して、行動支援処理装置６が参照するデータベース７の記憶内容の一例について説明する。
【００２４】
図３は、図１に示したデータベース７の構成例を説明するための説明図である。図３に示した例では、図２に示したエレベータ１ａ、１ｂ、…、１ｃ、１ｄ、１ｅ、…、１ｆのかご識別符号をａ、ｂ、…、ｃ、ｄ、ｅ、…、ｆとして、データベース７が、各エレベータ１ａ、１ｂ、…、１ｃ、１ｄ、１ｅ、…、１ｆのかごの仕様を示す仕様情報をかご識別符号に対応付けて記憶する。この場合、仕様情報は、各かごが車いす用かご内操作部を有しているか否かを示す情報、および、各かご内の操作部が点字表示を有しているか否かを示す情報を含んでいる。ここで、車いす用かご内操作部は、車いすに座った状態で操作できる高さに設置されたものであって、行き先階を指定するボタンを有する操作盤である。また、かご内の操作部が有する点字表示は、行き先階を指定するボタンの左側に設置された階数を示す点字名板等の点字表示である。なお、仕様情報は、上記のものに限定されず、例えば、荷物運搬の際に利用可能なかごであるか否かを示す情報等を含むことができる。
【００２５】
例えば、データベース７が図３に示す記憶内容を有している場合に、ユーザ属性が車いす使用者であることを示すとき、行動支援処理装置６は、車いす用かご内操作部を有しているかご識別符号ａおよびｄのエレベータ１ａおよび１ｄを選択する。そして、行動支援処理装置６は、位置情報が示す階と、ユーザ要望が示す例えば上または下と、かご識別符号ａおよびｄからなるかご識別情報とを含むかご呼出信号を生成し、エレベータ制御装置４に対して出力する。また、データベース７が図３に示す記憶内容を有している場合に、ユーザ属性が視覚障がい者であることを示すとき、行動支援処理装置６は、例えばかご内操作部に点字表示を有しているかご識別符号ａ、ｂ、ｄおよびｅのエレベータ１ａ、１ｂ、１ｄおよび１ｅを選択する。そして、行動支援処理装置６は、位置情報が示す階と、ユーザ要望が示す例えば上または下と、かご識別符号ａ、ｂ、ｄおよびｅからなるかご識別情報とを含むかご呼出信号を生成し、エレベータ制御装置４に対して出力する。また、ユーザ属性がユーザ属性が車いす使用者でも視覚障がい者でもないこと示すとき、あるいは、ユーザ属性が健常者であることを示すとき、行動支援処理装置６は、すべてのエレベータを選択するか、あるいは、エレベータを選択しないことを決定する。そして、行動支援処理装置６は、位置情報が示す階と、ユーザ要望が示す例えば上または下と、すべてのかご識別符号を含むかあるいはかご識別符号を含まない、かご呼出信号を生成し、エレベータ制御装置４に対して出力する。
【００２６】
次に、エレベータ制御装置４は、コンピュータと信号入出力装置等を備え、１または複数のエレベータ１のかご１１の移動や扉１２の開閉を制御する装置である。エレベータ制御装置４は、乗場操作盤２の操作状態、図示していないかご１１内の操作盤の操作状態、信号中継装置５を介して行動支援処理装置６が出力したかご呼出信号等に応じて、かご１１の移動方向および停止位置あるいは扉１２の開閉を制御する。
【００２７】
また、信号中継装置５は、行動支援処理装置６が出力したかご呼出信号を通信線９を介して受信し、エレベータ制御装置４が入力可能な形式の信号に変換してエレベータ制御装置４に対して出力する。また、信号中継装置５は、エレベータ制御装置４が出力した信号を所定の形式の通信信号に変換して行動支援処理装置６に対して出力する。
【００２８】
また、無線ＬＡＮアクセスポイント８は、所定形式の無線信号で携帯端末１０と接続し、携帯端末１０と行動支援処理装置６との間で送受信される信号を中継する。なお、通信線９は、有線または無線のＬＡＮ通信線である。
【００２９】
なお、図１に示したエレベータシステム１００は、例えば次のように変更することができる。例えば、エレベータシステム１００は、１または複数の携帯端末１０を含む構成としてもよい。また、例えば、エレベータ制御装置４、信号中継装置５、行動支援処理装置６、およびデータベース７は、一部または全部を一体的に構成したり、あるいは一部の構成を各階の乗降ロビー２０に分散して配置したりすることができる。また、位置情報マーカー３は、一部または全部を省略して、複数の無線ＬＡＮアクセスポイント８から受信した複数の無線信号間の強度差や携帯端末１０が備える加速度センサ等の出力信号を利用して携帯端末１０の位置を推定する構成に変更してもよい。
【００３０】
次に、図４を参照して、図１に示したエレベータシステム１００の動作例について説明する。図４は、図１に示したエレベータシステム１００の動作例を示すシーケンス図である。図４に示した例では、携帯端末１０には、本実施形態のエレベータ呼び出し機能を有するアプリケーションプログラムが、対象とするビルの入館時等にダウンロードされ、予めインストールされているものとする。当該アプリケーションプログラムのエレベータ呼び出し機能を利用する場合、携帯端末１０は、まず、ユーザ５０の入力操作に応じて予めユーザ属性を入力する（Ｓ１０１）。ユーザ属性は、携帯端末１０のタッチパネルを使用したタッチ操作等によって入力したり、携帯端末１０が提供する音声認識機能を使用して音声によって入力したりすることができる。なお、当該アプリケーションプログラムは、ユーザ５０が所定の操作によって起動したり、対象とするビルへ入館した場合に自動的に起動するようにしたり、位置情報マーカー３が送信した電波を受信したときに自動的に起動するようにしたりすることができる。
【００３１】
携帯端末１０は、例えば、位置情報マーカー３からの信号受信を一定周期で繰り返し試行し、図１に示す送信エリア３０内に移動した場合、位置情報マーカー３が送信した位置情報を示す無線信号を受信する（Ｓ１０２〜Ｓ１０３）。次に、携帯端末１０は、位置情報マーカー３から受信した位置情報が乗降ロビー２０内の位置を示しているか否かを判定する（Ｓ１０４）。なお、乗降ロビー２０に対応した位置情報は、例えばアプリケーションプログラム内にデータとして予め含めておいたり、図示しない位置情報データベースにアクセスして参照したりすることができる。
【００３２】
位置情報が乗降ロビー２０内の位置を示していていない場合（Ｓ１０４で「Ｎ」の場合）、携帯端末１０は、新たな位置情報マーカー３からの位置情報の受信を試行する（Ｓ１０３）。他方、位置情報が乗降ロビー２０内の位置を示していた場合（Ｓ１０４で「Ｙ」の場合）、携帯端末１０は、エレベータかごの呼び出し機能を利用するか否かの確認処理を行う（Ｓ１０５）。確認処理は、例えば、まず、かごの呼び出しを行うか否かの問い合わせを音声や画面表示で出力し、次に、それに対するユーザ５０の「はい」または「いいえ」の回答を音声やタッチパネルに対する入力操作で入力することができる。また、かごの呼び出しを行うか否かの問い合わせに対して所定時間内にユーザ５０からの指示や応答がなかった場合に呼び出しが不要であると判定することもできる。あるいは、Ｓ１０５の利用確認処理と、Ｓ１０８のユーザ要望を入力処理とを同時に行うこともできる。例えば、呼び出しを行わない場合の指示、上方向へ移動する場合の呼び出しの指示、または、下方向へ移動する場合の呼び出しの指示のいずれかを選択することができるように、音声や画面表示で入出力を行うことができる。
【００３３】
次に、利用確認処理（Ｓ１０５）で利用しない旨の指示がユーザ５０からなされた場合（Ｓ１０６で「Ｎ」の場合）、携帯端末１０は、新たな位置情報マーカー３からの位置情報の受信を試行する（Ｓ１０３）。他方、利用確認処理（Ｓ１０５）で利用する指示がユーザ５０からなされた場合（Ｓ１０６で「Ｙ」の場合）、携帯端末１０は、ユーザ要望を入力する（Ｓ１０７）。携帯端末１０は、例えば、上方向へ移動する場合の呼び出しの指示、または、下方向へ移動する場合の呼び出しの指示のいずれかを選択することができるように、音声や画面表示で入出力を行うことができる。
【００３４】
次に、携帯端末１０は、Ｓ１０３で取得した位置情報と、Ｓ１０１で取得したユーザ属性と、Ｓ１０７で取得したユーザ要望とから呼出情報を生成し、無線ＬＡＮアクセスポイント８を介して行動支援処理装置６に対して送信する（Ｓ１０８）。
【００３５】
次に、行動支援処理装置６は、携帯端末１０が送信した呼出情報を受信する（Ｓ１０９）。次に、行動支援処理装置６は、受信した呼出情報に基づき、データベース７を参照してユーザ属性に適した仕様を有するかご１１を選択する（Ｓ１１０）。次に、行動支援処理装置６は、Ｓ１０９で受信した呼出情報と、Ｓ１１０で選択したかご１１のかご識別情報とに基づきかご呼出信号を生成し、信号中継装置５を介してエレベータ制御装置４に対して送信する（Ｓ１１１）。
【００３６】
次に、エレベータ制御装置４は、行動支援処理装置６が送信したかご呼出信号を受信する（Ｓ１１２）。エレベータ制御装置４は、受信したかご呼出信号に応じて、かご１１を選択して携帯端末５０が位置する階に停止させる制御を行う（Ｓ１１３）。次に、エレベータ制御装置４は、上乗場ボタン２ｕまたは下乗場ボタン２ｄが押下された場合と同じ点灯状態となるように乗場操作盤２を制御する（Ｓ１１４）。次に、乗場操作盤２は、Ｓ１１４のエレベータ制御装置４による制御に応じて、上乗場ボタン２ｕまたは下乗場ボタン２ｄが押下された場合と同じ点灯状態とする（Ｓ１１５）。
【００３７】
次に、エレベータ制御装置４は、停止制御の対象のかごを特定する情報を信号中継装置５を介して行動支援処理装置６に対して通知する（Ｓ１１６）。次に、行動支援処理装置６は、エレベータ制御装置４から受信したかご特定情報を携帯端末１０に対して転送する（Ｓ１１７）。次に、携帯端末１０が、かご特定情報を受信し、音声や画像表示で停止制御が行われているエレベータ１を表す情報を出力する（Ｓ１１８）。携帯端末１０は、例えば、移動制御が行われているエレベータ１の番号や符号を表示したり、エレベータ１の位置を表す案内を出力したりする。エレベータ１の位置を表す案内は、例えば、ユーザ５０の乗場ロビー２０への進入方向に応じて「前方２０ｍ歩いて左側のエレベータ」とか「右手前のエレベータ」とか「左奥のエレベータ」といった音声や文字による出力や、乗場ロビー２０の平面図あるいは立体図に当該エレベータ１へのナビゲーション情報を示す表示等である。
【００３８】
以上のように、本実施形態によれば、ユーザ５０は、上または下の乗場ボタン２ｕまたは２ｄを押すことなく、携帯端末１０を用いて、移動方向を任意に指定して適切な仕様を有するかご１１を呼び出すことができる。
【００３９】
なお、本発明の実施形態は上記のものに限定されない。例えば、データベース７は、車いす用かご内操作部の有無、あるいは、かご内操作部における点字表示の有無に代えて、各かご１１が車いす使用者に適している否かの別、視覚障がい者に適しているか否かの別を示す情報を記憶してもよい。あるいは、データベース７は、音声認識装置を用いた行き先階等の指定を行う装置を備えているか否かを示す情報を仕様情報の１つとして記憶してもよい。この場合に、ユーザ属性は、例えば、音声認識装置を備えたかごを優先して呼び出すことをユーザが希望するか否かを示す情報を含むことができる。また、ユーザ要望として行き先階を指定する場合には、所望の階へかご１１が停止し、扉１２が開閉した後、行き先階の指定を受け付けた旨の音声報知を行うようにしてもよい。
【００４０】
なお、上記の実施形態における次の構成は、次の構成要素の一例である。すなわち、データベース７は「記憶部」の一例である。行動支援処理装置６とエレベータ制御装置４とを組み合わせた構成が「制御部」の一例である。そして、エレベータ制御装置４において図４のＳ１１６の処理を実行する構成（コンピュータおよびプログラム）が「通知部」の一例である。
【符号の説明】
【００４１】
１００  エレベータシステム
１  エレベータ
２  乗場操作盤
２ｕ  上乗場ボタン
２ｄ  下乗場ボタン
３  位置情報マーカー
４  エレベータ制御装置
５  信号中継装置
６  行動支援処理装置
７  データベース
８  無線ＬＡＮアクセスポイント
９  通信線
１０  携帯端末
１１  かご
【図１】
0006610923.tif 000002
【図２】
0006610923.tif 000003
【図３】
0006610923.tif 000004
【図４】
0006610923.tif 000005