(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
芝面の傾斜に対して独立して追従する複数の芝刈りユニットを備えた芝刈り機用刈高さ調整機構であって、
前記芝刈りユニットは、複数のローラーを備えたデッキフレームと、前記デッキフレームの内側に配設され内部に刈り刃が収容される刈り刃デッキとを有し、
前記刈り刃デッキの外周縁の複数箇所には連結ブラケットが固定され、当該連結ブラケットは、前記デッキフレームの上面に配設される水平フランジ部を備えており、
前記デッキフレームの上面に配設された支軸を中心に回動自在の複数のスペーサーが前記水平フランジ部と前記デッキフレームの間に介装される、
ことを特徴とする芝刈り機用刈高さ調整機構。
【請求項２】
前記水平フランジ部と前記デッキフレームに上下方向に挿通孔が形成され、前記複数のスペーサーは当該挿通孔に挿通された連結ボルトに嵌着可能であり、前記スペーサーの数の変更により前記デッキフレームに対する前記刈り刃デッキの位置を変更して芝生の刈高さが調整可能となる、
ことを特徴とする請求項１に記載の芝刈り機用刈高さ調整機構。
【請求項３】
前記複数のスペーサーには、それぞれ前記連結ボルトに嵌着される切り欠き部が形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の芝刈り機用刈高さ調整機構。
【請求項４】
前記連結ボルトは、前記水平フランジ部の下方から前記挿通孔に挿通され、前記デッキフレームの上方に突出した前記連結ボルトの端部に連結ナットが螺合され、
芝生の刈高さの調整は、前記連結ナットを緩めた状態で前記複数のスペーサーを所望の高さになるように所定数のスペーサーを回転させて前記水平フランジ部と前記デッキフレームの間の前記連結ボルトに前記切り欠き部を嵌着することによって行われる、
ことを特徴とする請求項３に記載の芝刈り機用刈高さ調整機構。
【請求項５】
前記複数のスペーサーの内の一部を回転させて前記水平フランジ部と前記デッキフレームの間の前記連結ボルトに前記切り欠き部を嵌着させた場合、残りのスペーサーは前記水平フランジ部の上面から上方に突出された前記連結ボルトの端部に前記切り欠き部が嵌着される、
ことを特徴とする請求項４に記載の芝刈り機用刈高さ調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝刈り機用刈高さ調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハウジング内において垂直軸を中心にして刈り刃（ロータリー刃）が回転する芝刈り機構を機体の前後複数個所に備えることにより、広い面積の芝を効率よく刈ることができる芝刈り車両が従来より知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
上記した従来技術に係る芝刈り車両は、乗用型芝刈り機の機体に装着されるロータリーモアのデッキフレーム（本体フレーム）と、内部に垂直軸を中心に回転する刈り刃（ロータリー刃）が収容されて、デッキフレーム（本体フレーム）の内側に配設される刈刃デッキ（回転刃ハウジング）とを備えて構成されている。デッキフレーム（本体フレーム）と刈り刃デッキ（回転刃ハウジング）とは３つの刈高さ調整機構（刈高調整装置）を介して一体に連結されている。刈高さ調整機構（刈高調整装置）は、刈り刃デッキ（回転刃ハウジング）の外側面の３か所に溶接された断面偏平コの字形をしたガイド体と、３個の連結ブラケットを有して構成されている。連結ブラケットは垂直方向に延びる板状の垂直フランジ部（垂直連結板部）を有し、垂直フランジ部（垂直連結板部）の上端部は、外側に向けて直角に折り曲げられて水平フランジ部（水平フランジ板部）となっていて、当該水平フランジ部（水平フランジ板部）には、連結ボルトを挿通されるボルト挿通孔が開けられている。
【０００４】
ガイド体と刈り刃デッキ（回転刃ハウジング）とにより形成された内部空間は、連結ブラケットの垂直フランジ部（垂直連結板部）が挿通される挿通空間となっている。ガイド体の平板部（背面板部）には、横方向（水平方向）に所定間隔をおいた２列であって、各列３個ずつの計６個のボルト挿通孔が上下方向に沿って所定のピッチで形成されている。一方、連結ブラケットの垂直フランジ部（垂直連結板部）には、横方向に沿った間隔を前記各ボルト挿通孔と同一にした２列であって、各列に２個ずつの計４個の螺子孔が形成されている。ガイド体が刈り刃デッキ（回転刃ハウジング）の外側面に固着された状態で、連結ブラケットの垂直フランジ部（垂直連結板部）とガイド体との連結固定位置を上下方向にずらして芝生の刈高さが調整されている。
【０００５】
連結ブラケットの水平フランジ部（水平フランジ板部）とデッキフレーム（本体フレーム）とは、両者の間に介装されたスペーサーを外嵌した連結ボルトと連結ナットにより一体に連結されている。芝生の刈高の調整は、スペーサーの数を変更してデッキフレーム（本体フレーム）に対する刈り刃デッキ（回転刃ハウジング）の取り付け高さを変更することにより行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−０００８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ガイド体の平板部（背面板部）に形成されたボルト挿通孔に連結ブラケットの垂直フランジ部（垂直連結板部）に形成されたボルト挿通孔を位置決めする際に穴が合わず刈高さ調整に時間がかかっていた。また、スペーサーは単に水平フランジ部（水平フランジ板部）とデッキフレーム（本体フレーム）の間に介装されているだけなので、芝刈り車両稼働中に紛失してしまう場合もあり、その場合刈高さ調整が不十分となる結果刈り刃が噛みこんでしまうという問題も生じてしまう。また、スペーサーの向きも調整する人によってバラツキが生じるのでスペーサーの介装もスムースに行えない場合も生じる。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的はスペーサーの紛失を防止するとともに容易に位置決めが可能な構造とすることによってスムースな刈高さ調整を行うことができる芝刈り機用刈高さ調整機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明は、芝面の傾斜に対して独立して追従する複数の芝刈りユニットを備えた芝刈り機用刈高さ調整機構であって、芝刈りユニットは、複数のローラーを備えたデッキフレームと、デッキフレームの内側に配設され内部に刈り刃が収容される刈り刃デッキとを有し、刈り刃デッキの外周縁の複数箇所には連結ブラケットが固定され、当該連結ブラケットは、デッキフレームの上面に配設される水平フランジ部を備えており、デッキフレームの上面に配設された支軸を中心に回動自在の複数のスペーサーが水平フランジ部とデッキフレームの間に介装されることを特徴とする芝刈り機用刈高さ調整機構を提供する。
【００１０】
ここで、水平フランジ部とデッキフレームに上下方向に挿通孔が形成され、複数のスペーサーは当該挿通孔に挿通された連結ボルトに嵌着可能であり、スペーサーの数の変更によりデッキフレームに対する刈り刃デッキの位置を変更して芝生の刈高さが調整可能となるようにしてもよい。
【００１１】
さらに、複数のスペーサーには、それぞれ連結ボルトに嵌着される切り欠き部が形成されていることが好ましい。
【００１２】
さらに、連結ボルトは、水平フランジ部の下方から挿通孔に挿通され、デッキフレームの上方に突出した連結ボルトの端部に連結ナットが螺合され、芝生の刈高さの調整は、連結ナットを緩めた状態で複数のスペーサーを所望の高さになるように所定数のスペーサーを回転させて水平フランジ部とデッキフレームの間の連結ボルトに切り欠き部を嵌着することによって行われるようにしてもよい。
【００１３】
さらに、複数のスペーサーの内の一部を回転させて水平フランジ部とデッキフレームの間の連結ボルトに切り欠き部を嵌着させた場合、残りのスペーサーは水平フランジ部の上面から上方に突出された連結ボルトの端部に切り欠き部が嵌着されるようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、刈り刃デッキの外周縁に固定された連結ブラケットがデッキフレームの上面に配設される水平フランジ部を備えており、デッキフレームの上面に配設された支軸を中心に回転自在の複数のスペーサーが水平フランジ部とデッキフレームの間に介装されるので、スペーサーの紛失を防止するとともにスムースな刈高さ調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る芝刈り機を上方から見た平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る芝刈り機の左側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る芝刈り機を進行方向から見た正面図である。
【図４】（Ａ）は芝刈りユニットを上方側（Ｚ２側）から見た平面図、（Ｂ）は芝刈りユニットを前方側（Ｘ１側）から見た正面図、図４（Ｃ）は芝刈りユニットを左方側（Ｙ１）側から見た側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る刈高さ調整機構を示す図で、（Ａ）は上方から見た平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るスペーサーの構成を示す平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る刈高さ調整機構を操作して刈り刃の高さを調整する４つの例を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るスペーサーの第１の変形例を示す平面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るスペーサーの第２の変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係る芝刈り機用刈高さ調整機構について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（芝刈り機１の全体構成）
図１〜図３は、乗用型の芝刈り機１の外観の構成を示す図で、図１は、芝刈り機１を上方から見た平面図であり、図２は、芝刈り機１の左側面図であり、図３は、芝刈り機１を進行方向から見た正面図である。なお、図１〜図３の各図は、芝刈り機１の芝刈り作業時の状態を表している。以降、乗用型の芝刈り機１を芝刈り機１と記載する。以下の説明において、芝刈り機１の前進方向（矢示Ｘ１）を前方とし、その反対方向（矢示Ｘ２）を後方とし、前方に向かって左手側（矢示Ｙ１）を左側とし、右手側（矢示Ｙ２）を右側として説明する。また、芝刈り機１の接地側（矢示Ｚ１）を下方とし、その反対側（矢示Ｚ２）を上方として説明する。
【００１８】
図１〜図３に示すように、芝刈り機１は、芝面の傾斜に対して独立して追従する５基の芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅを備えていている。芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅは、ロータリーモアと呼ばれることがある。左右一対の前輪３の前方には、３基の芝刈りユニット２Ａ〜２Ｃが左右方向に所定の間隔を有して配置されている。前輪３と左右一対の後輪５との間には、２基の芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅが配置されている。芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの一部は、車両４の下側に配置されている。上方から見て、後方左側の芝刈りユニット２Ｄは、前側の芝刈りユニット２Ａと芝刈りユニット２Ｂの間に配置され、後方右側の芝刈りユニット２Ｅは、前側の芝刈りユニット２Ｂと芝刈りユニット２Ｃの間に配置されている。つまり、後側の芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅは、前側の芝刈りユニット２Ａ，２Ｂ，２Ｃの左右方向の各隙間に対応する位置に配置され、芝の刈り残しがないようにしている。なお、車両４は、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅが連結される車両本体部を総称している。
【００１９】
芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅそれぞれは、車両４を構成する機枠であるフレーム６に、アーム７と昇降シリンダ８を含む昇降リンク機構９によって昇降可能に取り付けられている。昇降リンク機構９は、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅにそれぞれ備えられている。芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅは、昇降リンク機構９に加えて第２連結機構１１（図２参照）を備えている。また、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅについては、昇降リンク機構９および第２連結機構１１に加えて第１連結機構１０（図１，２参照）を備えている。第１連結機構１０は、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅを左右両側に展開可能にする機能を有する。
【００２０】
車両４の略中央部には、オペレータ（運転者）が着席するシート１２が配置されていている。このシート１２の前方上部にはステアリングホイール１３が設けられている。また、図１に示すように、シート１２の前方下部には前進アクセルペダル１４、後進アクセルペダル１５、およびブレーキペダル１６が設けられている。シート１２に着席したオペレータによってステアリングホイール１３が操作されることで、芝刈り機１の進行方向が決定される。そして、前進アクセルペダル１４、後進アクセルペダル１５およびブレーキペダル１６が操作されることによって、芝刈り機１の前進、後進、停止、および走行速度が決定される。
【００２１】
芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅは、平面視略コの字状のデッキフレーム２０と、刈り刃（ロータリー刃）２１（図４参照）と、下方に開口部を有する椀状の刈り刃デッキ（ロータリーデッキ）２２とを有する。刈り刃２１は、刈り刃デッキ２２の下方内側に回転可能に収容される。芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅが下降位置に配置されているとき、刈り刃デッキ２２の開口部は地面に対向し、刈り刃２１は、開口部から刈り刃デッキ２２内に入る芝を切断することができる。刈り刃デッキ２２は、後述する芝刈り機用刈高さ調整機構２３を介してデッキフレーム２０に取り付けられている。芝刈り機用刈高さ調整機構２３は、刈り刃デッキ２２を地面に対して複数の高さに調整することができる。刈り刃２１は、刈り刃デッキ２２に取り付けられた油圧モータ１９に回転可能に固定されている。刈り刃２１は、刈り刃デッキ２２を上下方向に貫通する油圧モータ１９のモータ軸（図示は省略）に取り付けられる。
【００２２】
図１、図２に示すように、デッキフレーム２０の前方（Ｘ１方向）には、左右（Ｙ１−Ｙ２）一対の前ローラー２４が回転可能に取り付けられていて、デッキフレーム２０の後方（Ｘ２方向）に、１本の後ローラー２５が回転可能に取り付けられている。前ローラー２４および後ローラー２５は、各々独立して回転可能である。前ローラー２４および後ローラー２５は、芝刈り作業時の下降位置では地面に接地され、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅを地面に支持し、車両４の進行方向に回転可能となっている。
【００２３】
図１に示すように、デッキフレーム２０の上側（Ｚ２側）には、平面視において略馬蹄形に湾曲されたデッキアーム２６が設けられている。デッキアーム２６とデッキフレーム２０とは、デッキフレーム２０に設けられている第１ブラケット２７（芝刈りユニット２Ａに図示）とデッキアーム２６側のブラケットおよび回動軸（不図示）を介して左右両端部で連結されている。デッキフレーム２０は、デッキアーム２６に対して回動可能に連結されている。第１ブラケット２７、デッキアーム２６側のブラケットおよび回動軸で構成される連結機構が第２連結機構１１である。
【００２４】
乗用型の芝刈り機１には、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅが車両４に連結されている。各芝刈りユニットに固定されるアーム７に対して、リンク機構で連結される昇降シリンダ８を駆動することにより、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅは、芝刈り作業時の位置である下降位置と、芝刈り作業を行わない非作業時に車両４を走行させるときなどの位置である上昇位置とに移動可能である。
【００２５】
前述したように、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｃは、第１連結機構１０および第２連結機構１１の構成および昇降リンク機構９のフレーム６への取り付け位置または取付け方向に相違があるものの芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅと同様の構成である。そこで、芝刈りユニット２Ａを代表例として構成について図４を参照して説明する。
【００２６】
（芝刈りユニット２Ａの構成）
図４（Ａ）は芝刈りユニット２Ａを上方側（Ｚ２側）から見た平面図、図４（Ｂ）は芝刈りユニット２Ａを前方側（Ｘ１側）から見た正面図、図４（Ｃ）は芝刈りユニット２Ａを左方側（Ｙ１）側から見た側面図である。なお、図４は、車両４に芝刈りユニット２Ａを取り付けるデッキアーム２６および第２連結機構１１の図示を省略している。芝刈りユニット２Ａは、略コの字形状のデッキフレーム２０と、デッキフレーム２０の内側に配設される刈り刃デッキ２２を有している。刈り刃デッキ２２の下方側には、刈り刃２１が配設され、刈り刃デッキ２２を貫通する油圧モータ１９のモータ軸（不図示）に取り付けられている。刈り刃デッキ２２とデッキフレーム２０とは、芝刈りユニット２Ａの前方側（Ｘ１側）の１か所と、後方側の左右両側に配置される芝刈り機用刈高さ調整機構２３によって連結されている。
【００２７】
デッキフレーム２０の前方の左右両側には、ローラー支持用ブラケット２８が固定されていて、前ローラー２４の軸方向両側を回転可能に支持している。一方、デッキフレーム２０の後方の左右両側には、ローラー支持用ブラケット２９が固定されていて、後ローラー２５を軸方向両側で回転可能に支持している。一対の前ローラー２４と後ローラー２５が接地された状態で、デッキフレーム２０はほぼ水平となる。なお、３か所の芝刈り機用刈高さ調整機構２３のそれぞれの配置位置の近傍には、刈り刃デッキ２２の上面側に、オペレータが刈り刃デッキ２２を持ち上げたり、吊りおろしたりするために把持する取っ手３０が取り付けられている。
【００２８】
以上説明したように、前ローラー２４および後ローラー２５を有するデッキフレーム２０と、刈り刃２１および油圧モータ１９を有する刈り刃デッキ２２とは、それぞれ別体に構成され、デッキフレーム２０に対して刈り刃デッキ２２は、３か所の芝刈り機用刈高さ調整機構２３によって一体に連結される。芝刈り機用刈高さ調整機構２３は、本体である車両４に取り付けられるデッキフレーム２０に対して刈り刃デッキ２２の高さ調整機能を有し、刈り刃２１の地面（芝面）からの高さ位置、すなわち芝の刈高さを調整することを可能としている。
【００２９】
（芝刈り機用刈高さ調整機構２３の構成）
次に、芝刈り機用刈高さ調整機構２３の構成について図５〜図９を参照しながら説明する。芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅそれぞれの３か所に設けられる芝刈り機用刈高さ調整機構２３は同じ構成なので、正面方向（Ｘ１方向）から見た芝刈り機用刈高さ調整機構２３を代表例として図示し説明する。なお、図示は省略するが、芝刈りユニット２Ｄは、第１連結機構１０によって車両４の左方（図１参照）に展開させることが可能となっていて、芝刈りユニット２Ｅは、第１連結機構１０によって車両４の右方（図１参照）に展開させることが可能となっている。芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅは、車両４の左右に展開した状態で３か所の芝刈り機用刈高さ調整機構２３を、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｃと同じように上方から操作できるようになっている。
【００３０】
図５は、芝刈り機用刈高さ調整機構２３を示す図で、（Ａ）は上方（Ｚ２方向）から見た平面図、（Ｂ）は正面図である。図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、芝刈り機用刈高さ調整機構２３は、刈り刃デッキ２２の外周縁である側壁部２２Ａに溶接などで固定された平面視略コの字形状のガイド体３５と、ガイド体３５の平板部３５Ａと側壁部２２Ａとの間の隙間３６に挿通されると共に、ガイド体３５にネジ固定される連結ブラケット３７および複数のスペーサー３８と、を有している。図５（Ｂ）に示すように、ガイド体３５の平板部３５Ａには、図示下段側に左右（Ｙ１−Ｙ２）一対のボルト挿通孔４０が設けられ、図示上段側に左右（Ｙ１−Ｙ２）一対のボルト挿通孔４１が設けられている。ボルト挿通孔４１は、ボルト挿通孔４０を上方（Ｚ２方向）に、たとえば、２０ｍｍ平行移動させた位置関係にある。
【００３１】
連結ブラケット３７は、刈り刃デッキ２２の側壁部２２Ａとガイド体３５の平板部３５Ａとの間に挿入される垂直フランジ部４２と、垂直フランジ部４２から直角に曲げられてデッキフレーム２０の上面に延長される水平フランジ部４３とを有している。水平フランジ部４３は、垂直フランジ部４２よりもＹ方向の幅を狭くし、後述するスペーサー３８による刈り刃デッキ２２（つまり、刈り刃２１）の高さ調整をしやすくしている。垂直フランジ部４２には、ガイド体３５に設けられたボルト挿通孔４０またはボルト挿通孔４１に重なるように設けられた一対のネジ孔４４が設けられている。図５（Ａ）に示すように、刈り刃デッキ２２の上面には、刈り刃デッキ２２の高さ調整時にオペレータが手に持って刈り刃デッキ２２を保持するために使用される取っ手３０が固定されている（図５（Ｂ）では、図示の都合上省略している）。
【００３２】
図５（Ｂ）に例では、連結ブラケット３７は、ガイド体３５の図示上段に設けられたボルト挿通孔４１に、連結ブラケット３７のネジ孔４４の位置を合わせてボルト４５によってガイド体３５に固定されている。スペーサー３８は、本例では７枚配置されていて、デッキフレーム２０の上面２０Ａに積み重ねられている。ここで、７枚のスペーサー３８を図示最下段からスペーサー３８Ａ（最下段），３８Ｂ〜３８Ｇ（最上段）とする。また、図５（Ｂ）では、スペーサー３８Ａ〜３８Ｄは、デッキフレーム２０と連結ブラケット３７の水平フランジ部４３の間に積み重ねられ、スペーサー３８Ｅ〜３８Ｇは、水平フランジ部４３の上方に積み重ねられ、共に連結ボルト４６および連結ナット４７によってデッキフレーム２０に取り付けられている。連結ボルト４６は、デッキフレーム２０の下面２０Ｂ側に設けられる受け板部４８とボルト部４６Ａを有する、いわゆるロックボルトである。
【００３３】
連結ボルト４６は、デッキフレーム２０を図示上下に貫通するボルト挿通孔５０に挿通され、受け板部４８を固定ボルト５１および支軸５２によってデッキフレーム２０の下面２０Ｂ側に固定されている。固定用ボルト５１は、デッキフレーム２０に設けられたボルト挿通孔５３および受け板部４８に設けられたボルト挿通孔５４を貫通し、受け板部４８側からナット５５によって、受け板部４８を介してデッキフレーム２０に固定されている。連結ボルト４６を挟んで固定ボルト５１とは反対側の図示右方には、支軸５２が配置されている。支軸５２は、段付の軸であって、デッキフレーム２０を上下に貫通する軸部５６と、デッキフレーム２０の図示上方に突設する軸部５７を有している。軸部５６の下方側先端にはネジが形成されている。軸部５７の直径は軸部５６の直径よりも太く、軸部５６はスペーサー３８の回動中心軸となる。軸部５６は、デッキフレーム２０に設けられた軸挿通孔５８および受け板部４８に設けられた軸挿通孔５９を貫通している。受け板部４８は、軸部５７とナット６０によって挟み込まれるようにしてデッキフレーム２０に固定される。連結ボルト４６は、受け板部４８をデッキフレーム２０に固定することによって、ボルト部４６Ａはデッキフレーム２０の上面２０Ａに対して垂直になる。
【００３４】
スペーサー３８は、貫通孔６５と、貫通孔６５から平面方向に離れた位置に切欠き部６６を有している（図５（Ａ）参照）。貫通孔６５は、支軸５２の軸部５７に挿通される。スペーサー３８は、軸部５７を回転中心として回動可能である。また、スペーサー３８の切欠き部６６は、時計回りでは連結ボルト４６に当たるまで回動可能で、反時計回りでは連結ブラケット３７の水平フランジ部４３との重なりが解除される位置まで回動可能となっている。つまり、スペーサー３８は、支軸５２と連結ボルト４６とで位置規制され、連結ボルト４６によってデッキフレーム２０に固定される。なお、支軸５２の上方先端部には、スペーサー３８の上方への移動を規制する固定リング部材６７（たとえばＥリングなど）が装着されている。支軸５２の軸部５７には、軸部５７を横断する貫通孔６８が設けられている。この貫通孔６８は、ナット６０を締め付ける際に、支軸５２の回転止めのために設けられている。つまり、貫通孔６８に治具などを挿入して、この治具を掴んでナット６０を締め付ければよい。
【００３５】
固定リング部材６７と最上部のスペーサー３８Ｇの間には、少なくともスペーサー１枚分の隙間が設けられている。したがって、連結ナット４７を緩めれば、スペーサー３８Ｅ〜３８Ｇは支軸５２回りに回動自在となる。芝刈り機用刈高さ調整機構２３は、デッキフレーム２０と水平フランジ部４３との間に間挿させるスペーサー３８の枚数と、連結ブラケット３７をガイド体３５の上下段のいずれの固定を選択するかによって、刈り刃高さを調整可能にしている。そのことについて、図６〜図８を参照しながら説明する。
【００３６】
（刈り刃高さ調整機構の動作）
図６は、スペーサー３８の構成を示す平面図である。スペーサー３８は、長手方向がデッキフレーム２０に沿う板部材で、図示右方に貫通孔６５が設けられ、図示左方に切欠き部６６が形成されている。貫通孔６５には、支軸５２の軸部５７が挿通される。芝刈り作業時には、切欠き部６６は連結ボルト４６（ボルト部４６Ａ）に当接した状態で連結ナット４７によってネジ締め固定される。切欠き部６６は、スペーサー３８を支軸５２の軸部５７を中心に回動させるときに回動を妨げないように、開口外側が内側よりも広くなるような形状をしている。スペーサー３８の図示左方の端部には半島状の突起部６９と、図示右方端部には半島状の突起部７０とが形成されている。突起部６９，７０は、スペーサー３８を指などで掴んで回動しやすくするように設けられている。スペーサー３８は、連結ナット４７を緩めて反時計回り（実線の矢印で示す位置、つまり隙間Ｄができる位置）に水平フランジ部４３との重なりが解除される位置（二点鎖線で示す位置）まで回動し、刈り刃デッキ２２を持ち上げて、水平フランジ部４３とデッキフレーム２０の間に所定枚数のスペーサー３８を時計回り（点線の矢印で示す）に間挿させれば、刈り刃高さの調整を行うことが可能となる。
【００３７】
図７は、芝刈り機用刈高さ調整機構２３を操作して刈り刃２１の高さを調整する４つの例を示す説明図である。デッキフレーム２０は、前述した前ローラー２４および後ローラー２５が接地しているときの位置を示しており、デッキフレーム２０の地面からの位置Ｈは変わらないものとして説明する。つまり、デッキフレーム２０の高さ位置Ｈが、刈り刃高さ調整の基準位置となる。また、刈り刃デッキ２２と刈り刃２１との相対的な高さ位置は変わらないものとする。すなわち、刈り刃２１の高さ調整は、刈り刃デッキ２２の高さ調整に他ならない。
【００３８】
図７（Ａ）は、刈り刃２１が、地面に最も近くなるスペーサー３８の配置を示している。このときの連結ブラケット３７は、水平フランジ部４３がデッキフレーム２０上に載っていて、連結ブラケット３７はガイド体３５の図示上段のボルト挿通孔４１の位置にボルト４５によって固定されている。
【００３９】
図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の状態から、デッキフレーム２０と水平フランジ部４３の間に４枚のスペーサー３８Ａ〜３８Ｄを介在させた場合を表している。スペーサー３８の厚みを、たとえば２．５ｍｍとすれば、刈り刃２１の高さは、図７（Ａ）に示す状態よりもスペーサー４枚分の１０ｍｍだけ高くなる。つまり、芝高さが１０ｍｍ高くなる。刈り刃高さの調整は、図６に示すように、連結ナット４７を緩め、スペーサー３８Ａ〜３８Ｄを反時計回りに回動させ、取っ手３０を持って刈り刃デッキを持ち上げる。そして、デッキフレーム２０と水平フランジ部４３の間にスペーサー３８Ａ〜３８Ｄを時計回りに回動させて、切欠き部６６が連結ボルト４６に当たるところで、連結ナット４７を締め付ければよい。なお、図７（Ａ）の状態から、スペーサー３８Ａ、スペーサー３８Ａとスペーサー３８Ｂ、スペーサー３８Ａ〜３８Ｃの３枚、スペーサー３８Ａ〜３８Ｄの４枚というように介在させるスペーサー３８の数を変えれば、２．５ｍｍ毎の刈り刃高さの調整が可能となる。
【００４０】
図７（Ｃ）は、図７（Ｂ）の状態から、デッキフレーム２０と水平フランジ部４３の間に７枚のスペーサー３８Ａ〜３８Ｇを介在させた場合を表している。このようにすれば、刈り刃２１の高さは、図７（Ａ）のときよりもスペーサー７枚分の１７．５ｍｍだけ高くなる。つまり、図７（Ａ）で示す状態のときよりも芝高さが１７．５ｍｍ高いことになる。刈り刃高さの調整方法は、図７（Ｂ）と同様に行うことができるので、説明を省略する。なお、図７（Ｂ）の状態から、スペーサー３８Ｅ、スペーサー３８Ｅとスペーサー３８Ｆ、スペーサー３８Ｅ〜３８Ｇの３枚というように介在させるスペーサーの数を変えれば、図７（Ｂ）の状態から２．５ｍｍ毎の刈り刃高さの調整が可能となる。
【００４１】
図７（Ｄ）は、図７（Ｃ）の状態から、さらに刈り刃２１を高くする例を示すもので、刈り刃２１を最も高くする例を表している。つまり、スペーサー３８Ａ〜３８Ｇの全部が、デッキフレーム２０と水平フランジ部４３との間に介在され、連結ブラケット３７がガイド体３５の図示下段側のボルト挿通孔４０の位置でボルト４５によってネジ固定されている。図示上段側のボルト挿通孔４１と下段側のボルト挿通孔４０との高さ方向の距離をたとえば２０ｍｍとすれば、図７（Ｄ）で示す状態では、図７（Ｃ）の状態よりも刈り刃２１の高さを２０ｍｍ上げることができることを示している。つまり、刈り刃高さの調整は、図７（Ａ）の刈り刃高さに対して３７．５ｍｍの範囲で行うことが可能である。なお、図７（Ｄ）に状態から、デッキフレーム２０と水平フランジ部４３との間に介在するスペーサー３８を減らしていけば、図７（Ｄ）の状態から２．５ｍｍずつ刈り刃２１の高さを下げていくことができる。
【００４２】
なお、図７（Ｃ）で示す状態から図７（Ｄ）に示す状態に移行する場合は、連結ナット４７を緩め、取っ手３０を掴んで刈り刃デッキ２２を持ち上げ、ガイド体３５のボルト挿通孔４０と連結ブラケット３７のネジ孔４４の位置を合わせ、ボルト４５でネジ固定すれば可能となる。
【００４３】
上述した芝刈り機用刈高さ調整機構２３は、ガイド体３５と連結ブラケット３７の固定位置を変えることで調整幅が広い高さ調整と、デッキフレーム２０と水平フランジ部４３との間に介在させるスペーサー３８の数を選択することで細かい高さ調整を行うことを可能としている。なお、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅのそれぞれは、３つの芝刈り機用刈高さ調整機構２３を有している。刈り刃２１の高さ調整は、３か所の芝刈り機用刈高さ調整機構２３のうちの１か所ずつ行えばよく、作業順番は限定されない。また、芝刈り機１は、５基の芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅを有している。芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅの刈り刃高さ調整は、特に順番は限定されることはなく１基ずつ行えばよい。作業時および運行時には車両４の下方に配置される芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅは、作業停止後、前述したように第１連結機構１０によって車両４の左右に展開して車両外に引き出した後、芝刈り機用刈高さ調整機構２３を操作して刈り刃高さ調整を行うことが可能である。
【００４４】
スペーサー３８の形状は、図６で示すような形状を有しているが、スペーサー３８の形状はこれに限らない。以下にその変形例について図８、図９を参照しながら説明する。
【００４５】
（スペーサー３８の変形例）
図８は、スペーサー３８の第１の変形例を示す平面図である。第１の変形例のスペーサー３８は、図６に示したものとほぼ同じ外形形状を有し、図示右方側に貫通孔７３が設けられている。貫通孔７３の形状は、支軸５２の軸部５７が挿通可能で、連結ボルト４６と支軸５２とを結ぶ直線を長手方向とする長円である。また、切欠き部６６には、図示左方に凹部７４が形成されている。凹部７４は、連結ボルト４６と支軸５２とを結ぶ延長線上に形成され、連結ボルト４６のボルト部４６Ａに緩く嵌着可能な円弧形状の凹みである。
【００４６】
図８において、実線で表すスペーサー３８は、支軸５２を中心に回動可能な状態を示している。また、二点鎖線で表すスペーサー３８ａは、スペーサー３８を図示右方側に移動させたときを表している。図示右方に移動させると、スペーサー３８ａは凹部７４ａがボルト部４６Ａに嵌着する。また、貫通孔７３は、二点鎖線で表す貫通孔７３ａの位置まで移動する。貫通孔７３の長手方向の長さは、スペーサー３８ａの凹部７４ａがボルト部４６Ａに嵌着できる範囲の余裕を有する長さとする。スペーサー３８ａは、この位置の状態では支軸５２を中心とする回動は不可能である。すなわち、刈り刃高さの調整のためにスペーサー３８をセットし、スペーサー３８ａの位置まで移動させることで、連結ナット４７を締め付けるときに、スペーサー３８が高さ調整後のセット位置からずれることがないので、刈り刃２１を所望の高さに容易に調整することができる。
【００４７】
図９は、スペーサー３８の第２の変形例を示す平面図である。第２の変形例のスペーサー３８は、図６に示したものとほぼ同じ外形形状を有し、切欠き部６６の図示左方側の内側に凸部７５が形成されている。図９に示すように、凸部７５は、スペーサー３８を支軸５２の軸部５７を回転中心として回動させたときの連結ボルト４６（ボルト部４６Ａ）の回動軌跡Ｒよりも内側（支軸５２寄り）になる回動軌跡ｒとなる突出量を有している。すなわち、刈り刃高さ調整時に、凸部７５は、スペーサー３８を時計回りに回動させたときに連結ボルト４６に当たるような大きさである。
【００４８】
ここで、第２の変形例によるスペーサー３８は、プラスチックなどの弾性を有する材料で形成されているものとする。したがって、凸部７５が連結ボルト４６に当たった後、さらにスペーサー３８を時計回りに回動させると、凸部７５が変形して切欠き部６６の凸部７５の内側に連結ボルト４６が収まる。その状態からスペーサー３８を凸部７５が変形するほどの反時計回りの力を加えない限り、スペーサー３８は、連結ボルト４６が切欠き部６６内で凸部７５よりも内側の位置に保持されることになる。このように、スペーサー３８に凸部７５を設けることによって、連結ナット４７を締め付けるときに、スペーサー３８が回動し本来のセット位置からずれることがないので、刈り刃２１を所望の高さに容易に調整することができる。
【００４９】
なお、図９に示すように、第２の変形例に係るスペーサー３８は、凸部７５の背後に湾曲した貫通孔７６を設けるようにしてもよい。このような貫通孔７６を設けることによって、凸部７５は、あたかも両端支持梁に形成されているような構成となり、凸部７５が連結ボルト４６を乗り越えるときに撓みやすくなると共に、永久変形してしまうことを防止できる。なお、スペーサー３８は、このような貫通孔７６を設けることで形成される梁の幅を適宜設定すれば、金属製とすることが可能となる。そして、スペーサー３８の凸部７５が連結ボルト４６を通過する際に、スペーサー３８を連結ボルト４６位置にセットするとき、連結ボルト４６から離すときに節度感のある操作を行うことができる。
【００５０】
また、他の変形例として図示は省略するが、図６に示すスペーサー３８を、支軸５２が挿通される貫通孔６５の周縁部と、連結ボルト４６に係合する切欠き部６６の周縁部とに分割し、両者をワイヤーまたは細い梁などで接続するような構成としてもよい。このような構成にしても、刈り刃高さ調整時にスペーサーが脱落してしまうことを防止できる。
【００５１】
また、さらに他の変形例として図示は省略するが、スペーサーにデッキフレーム２０沿って、前述した７枚のスペーサー３８Ａ〜３８Ｇを順に重ねたような階段状の段を形成し、この段をデッキフレーム２０に沿うようにスライドする構成にすることが可能である。たとえば、このスペーサーには、支軸５２と連結ボルト４６を結ぶ直線に沿う長孔を設け、この長孔に支軸５２と連結ボルト４６とを挿通させ、長孔の範囲でスペーサーがスライドできるようにする。そして、連結ブラケット３７の水平フランジ部４３の下方にあって、水平フランジ部４３と重なる程度の面積を有する複数の段を形成する。
【００５２】
この複数の段は、たとえば、前述したスペーサー３８Ａ〜３８Ｇを１枚ずつ長孔に沿う方向にずらしながら重ねた階段状に形成される。つまり、支軸５２側を最上段にし、支軸５２から遠ざかる従い段を低くしていく。したがって、スペーサーを支軸５２側にスライドしていけば、段高さに対応して水平フランジ部４３が降下する。この段の１段の高さをスペーサー３８の１枚とすれば、前述した実施の形態と同じような刈り刃高さの調整をおこなうことが可能となる。なお、支軸５２と連結ボルト４６との間に、案内軸を設けるようにすれば、水平フランジ部４３とデッキフレーム２０との間にスペーサーが介在しない図７（Ａ）の状態を形成することが可能となる。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態、変形例について説明したが、本発明は上記した実施の形態、上記した変形例に限定されることはなく、これ以外にも種々変形可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１…芝刈り機（芝刈り車両）
２Ａ〜２Ｅ…芝刈りユニット
２０…デッキフレーム
２１…刈り刃（ロータリー刃（回転刃））
２２…刈り刃デッキ（ロータリーデッキ）
２３…芝刈り機用刈高さ調整機構
２４…前ローラー
２５…後ローラー
３５…ガイド体
３７…連結ブラケット
３８…スペーサー
４２…垂直フランジ部
４３…水平フランジ部
４６…連結ボルト（スペーサー固定用）
４７…連結ナット
５０…ボルト挿通孔（デッキフレームに形成される）
５２…支軸
５６…軸部（支軸）
５７…軸部（支軸）
５８…軸挿通孔（デッキフレームに形成される）
６５…貫通孔（スペーサーに形成される）
６６…切り欠き部（スペーサーに形成される）
Ｈ…地面からのデッキフレームの高さ位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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