(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を観察するための観察手段と、
前記観察手段を用いた前記被写体の観察がユーザによって行われているか否かを検知する検知手段と、
撮影光学系の少なくとも一部を駆動するアクチュエータであって、第１の動作と、前記第１の動作とは異なる第２の動作である前記アクチュエータのメインテナンスのための動作とが可能なアクチュエータを制御する制御手段とを有し、
前記アクチュエータは、圧電素子と弾性体とを含む振動子を有し、前記圧電素子に交流電圧を印加して前記弾性体を振動させることで、前記振動子を前記振動子と加圧接触した摩擦部材に対して相対的に移動させるものであって、
前記第２の動作では、前記第１の動作において前記圧電素子に印加される交流電圧の周波数よりも高い周波数の交流電圧が前記圧電素子に印加され、
前記制御手段は、前記観察手段を用いた前記被写体の観察が前記ユーザによって行われていないことを前記検知手段が検知した際に、前記アクチュエータに前記第２の動作を行わせる
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体の画像を表示する表示手段と、
前記表示手段を用いた前記被写体の観察がユーザによって行われているか否かを検知する検知手段と、
撮影光学系の少なくとも一部を駆動するアクチュエータであって、第１の動作と、前記第１の動作とは異なる第２の動作である前記アクチュエータのメインテナンスのための動作とが可能なアクチュエータを制御する制御手段とを有し、
前記アクチュエータは、圧電素子と弾性体とを含む振動子を有し、前記圧電素子に交流電圧を印加して前記弾性体を振動させることで、前記振動子を前記振動子と加圧接触した摩擦部材に対して相対的に移動させるものであって、
前記第２の動作では、前記第１の動作において前記圧電素子に印加される交流電圧の周波数よりも高い周波数の交流電圧が前記圧電素子に印加され、
前記制御手段は、前記表示手段に前記被写体の画像が表示されていない際、又は、前記表示手段を用いた前記被写体の観察が前記ユーザによって行われていないことを前記検知手段が検知した際に、前記アクチュエータに前記第２の動作を行わせる
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記第１の動作は、フォーカス動作、焦点距離変更動作、及び、ぶれ補正動作のうちの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記観察手段は、ファインダであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記ファインダへの接眼を検知することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記検知手段は、ユーザの視線を検知することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記検知手段は、前記撮像装置の姿勢を検知することで前記被写体の観察がユーザによって行われているか否かを検知することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記検知手段は、前記撮像装置のぶれを検知することで前記被写体の観察がユーザによって行われているか否かを検知することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
観察手段を用いた被写体の観察がユーザによって行われているか否かを検知するステップと、
前記観察手段を用いた前記被写体の観察が前記ユーザによって行われていないことを検知した場合に、撮影光学系の少なくとも一部を駆動するアクチュエータであって、第１の動作と、前記第１の動作とは異なる第２の動作である前記アクチュエータのメインテナンスのための動作とが可能なアクチュエータに前記第２の動作を行わせるステップと
を有し、
前記アクチュエータは、圧電素子と弾性体とを含む振動子を有し、前記圧電素子に交流電圧を印加して前記弾性体を振動させることで、前記振動子を前記振動子と加圧接触した摩擦部材に対して相対的に移動させるものであって、
前記第２の動作では、前記第１の動作において前記圧電素子に印加される交流電圧の周波数よりも高い周波数の交流電圧が前記圧電素子に印加することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
表示手段を用いた被写体の観察がユーザによって行われているか否かを検知するステップと、
前記表示手段に前記被写体の画像が表示されていない際、又は、前記表示手段を用いた前記被写体の観察が前記ユーザによって行われていないことを検知した際に、撮影光学系の少なくとも一部を駆動するアクチュエータであって、第１の動作と、前記第１の動作とは異なる第２の動作である前記アクチュエータのメインテナンスのための動作とが可能なアクチュエータに前記第２の動作を行わせるステップと
を有し、
前記アクチュエータは、圧電素子と弾性体とを含む振動子を有し、前記圧電素子に交流電圧を印加して前記弾性体を振動させることで、前記振動子を前記振動子と加圧接触した摩擦部材に対して相対的に移動させるものであって、
前記第２の動作では、前記第１の動作において前記圧電素子に印加される交流電圧の周波数よりも高い周波数の交流電圧が前記圧電素子に印加することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
コンピュータに、請求項９または１０に記載の撮像装置の制御方法を実行させるように構成されていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びその制御方法並びにコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、振動子の所定の箇所に楕円運動を生じさせることで、振動子と、振動子に対して摩擦接触する摩擦部材とが相対移動を行うアクチュエータが提案されている。また、このようなアクチュエータをカメラの機構部やレンズの駆動源として備えた撮像装置も提案がされている。
【０００３】
このようなアクチュエータを構成する振動子は、例えば、金属等の弾性体に電気−機械エネルギー変換素子である圧電素子が接合され、圧電素子に互いに位相の異なる２相の交流電圧を印加可能なように構成されている。そして、圧電素子への電圧印加によって振動子の表面に振動波を励起し、この振動子を摩擦部材に加圧することにより相対移動させ、所望の駆動力で振動子が摩擦部材の表面を摺動するように構成されている。
【０００４】
このアクチュエータには、電圧印加を解除した後でも、元の位置に留まって保持されるという特長がある。振動子が摩擦部材の表面に加圧接触されているため、摩擦力が生じるためである。かかる摩擦力は、保持力とも称されている。
【０００５】
しかしながら、振動子が摩擦部材の表面に長時間同じ位置で保持されていると、空気中の僅かな水分が振動子と摩擦部材との接触部に凝集し、摩擦力、即ち、保持力が低下してしまう。保持力が低下した状態で外力が加わると、アクチュエータが動いてしまう場合がある。レンズを駆動するアクチュエータが動いてしまうと、ピントのズレが生じてしまう。
そこで、低下した保持力を回復させるための技術も提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５１１０８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、単に保持力回復のための動作を行った場合には、撮像装置に故障が生じたとユーザが誤解してしまうことも考えられる。
【０００８】
本発明の目的は、ユーザに誤解を生じさせることなく、良好な性能を維持し得る撮像装置及びその製造方法並びにコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一観点によれば、被写体を観察するための観察手段と、前記観察手段を用いた前記被写体の観察がユーザによって行われているか否かを検知する検知手段と、撮影光学系の少なくとも一部を駆動するアクチュエータであって、第１の動作と、前記第１の動作とは異なる第２の動作である前記アクチュエータのメインテナンスのための動作とが可能なアクチュエータを制御する制御手段とを有し、前記アクチュエータは、圧電素子と弾性体とを含む振動子を有し、前記圧電素子に交流電圧を印加して前記弾性体を振動させることで、前記振動子を前記振動子と加圧接触した摩擦部材に対して相対的に移動させるものであって、前記第２の動作では、前記第１の動作において前記圧電素子に印加される交流電圧の周波数よりも高い周波数の交流電圧が前記圧電素子に印加され、前記制御手段は、前記観察手段を用いた前記被写体の観察が前記ユーザによって行われていないことを前記検知手段が検知した際に、前記アクチュエータに前記第２の動作を行わせることを特徴とする撮像装置が提供される。
【００１０】
本発明の他の観点によれば、被写体の画像を表示する表示手段と、前記表示手段を用いた前記被写体の観察がユーザによって行われているか否かを検知する検知手段と、撮影光学系の少なくとも一部を駆動するアクチュエータであって、第１の動作と、前記第１の動作とは異なる第２の動作である前記アクチュエータのメインテナンスのための動作とが可能なアクチュエータを制御する制御手段とを有し、前記アクチュエータは、圧電素子と弾性体とを含む振動子を有し、前記圧電素子に交流電圧を印加して前記弾性体を振動させることで、前記振動子を前記振動子と加圧接触した摩擦部材に対して相対的に移動させるものであって、前記第２の動作では、前記第１の動作において前記圧電素子に印加される交流電圧の周波数よりも高い周波数の交流電圧が前記圧電素子に印加され、前記制御手段は、前記表示手段に前記被写体の画像が表示されていない際、又は、前記表示手段を用いた前記被写体の観察が前記ユーザによって行われていないことを前記検知手段が検知した際に、前記アクチュエータに前記第２の動作を行わせることを特徴とする撮像装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、観察手段を用いた被写体の観察がユーザによって行われていないことを検知手段が検知している際に、アクチュエータの保持力を回復するための第２の動作が行われる。また、本発明によれば、表示手段に被写体の画像が表示されていない際、又は、表示手段を用いた被写体の観察がユーザによって行われていないことを検知手段が検知している際に、アクチュエータの保持力を回復するための第２の動作が行われる。このため、本発明によれば、撮像装置に故障が生じたとユーザが誤解してしまうのを防止しつつ、良好な性能を維持し得る撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態による撮像装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態による撮像装置を示す背面図である。
【図３】アクチュエータを示す斜視図及び平面図である。
【図４】振動子の動作を示す概略図である。
【図５】アクチュエータとＡＦレンズとこれらを連結する連結部材とを示す図である。
【図６】圧電素子に設けられた電極に印加する交流電圧の周波数と、当該交流電圧の位相差と、アクチュエータの移動速度との関係を示すグラフである。
【図７】本発明の第１実施形態による撮像装置の動作のメインフローを示すフローチャートである。
【図８】保持力回復動作を示すフローチャートである。
【図９】アクチュエータを駆動する際に印加する交流電圧の印加条件と、保持力回復動作の際に印加する交流電圧の印加条件とを示すグラフである。
【図１０】本発明の第２実施形態による撮像装置を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第２実施形態による撮像装置を示す背面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態による撮像装置の動作のメインフローを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３実施形態による撮像装置を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第３実施形態による撮像装置の動作のメインフローを示すフローチャートである。
【図１５】保持力回復動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の変形実施形態による撮像装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態による撮像装置及びその制御方法並びにコンピュータプログラムについて図１乃至図８を用いて説明する。図１は、本実施形態による撮像装置を示すブロック図である。図２は、本実施形態による撮像装置を示す背面図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態による撮像装置（撮像システム）は、カメラ（ボディ、撮像装置本体）１００と、レンズ（レンズ装置）１０２とにより構成されている。カメラ１００は、例えばデジタルカメラである。レンズ１０２は、カメラ１００に着脱可能となっている。
【００１５】
本実施形態による撮像装置は、撮像系と、画像処理系と、記録再生系と、制御系とを有している。撮像系は、例えばレンズ１０２内に配された撮影光学系１０１と、カメラ１００内に配された撮像素子２５２とを含んでいる。画像処理系は、例えばカメラ１００内に配された画像処理部１５０を含んでいる。記録再生系は、例えば、カメラ１００内に配されたメモリ１９８と、カメラ１００に配された表示部２５８とを含んでいる。制御系は、例えば、カメラ１００内に配されたボディＣＰＵ１０９と、レンズ１０２内に配されたレンズＣＰＵ１０３とを含んでいる。制御系は、ＡＦレンズ１２０を駆動するアクチュエータ１２１と、アクチュエータ１２１を駆動するアクチュエータ駆動回路１２３とを更に含んでいる。更に、制御系は、ズームレンズ１１０を駆動するズームレンズ駆動部１１１と、ズームレンズ駆動部１１１を駆動するズームレンズ電圧ドライバ１１３とを含んでいる。
【００１６】
撮像系は、図示しない物体（被写体）からの光を、撮影光学系１０１を介して撮像素子２５２の撮像面に結像するものである。撮影光学系１０１は、ズームレンズ１１０を有している。ズームレンズ１１０は、超音波モータ（図示せず）やステッピングモータ（図示せず）等を駆動源とするズームレンズ駆動部１１１によって光軸Ｉ方向に駆動可能となっている。ズームレンズ駆動部１１１には、ズームレンズ駆動部１１１を制御するための電圧が、ズームレンズ電圧ドライバ１１３から入力されるようになっている。
【００１７】
光軸Ｉの方向におけるズームレンズ１１０の位置は、ズーム位置検出部１１２を用いて検出されるようになっている。ズーム位置検出部１１２は、光軸Ｉの方向におけるズームレンズ１１０の位置を検出するためのエンコーダである。ズーム位置検出部１１２は、ズームレンズ制御部１０５にパルス信号を出力する。ズームレンズ制御部１０５は、ズーム位置検出部１１２から出力されるパルス信号に基づいて、ズームレンズ１１０の位置を検出し得る。
【００１８】
ズームレンズ制御部１０５は、例えば図示しないスイッチによってユーザが設定した焦点距離に対応する光軸Ｉ上の位置にズームレンズ１１０が位置するように、ズームレンズ駆動部１１１を制御するものである。なお、ユーザが焦点距離を設定するためのスイッチは、例えば、カメラ１００又はレンズ１０２に設けられている。
【００１９】
ズームレンズ制御部１０５は、ユーザが設定した焦点距離に対応する光軸Ｉ上の位置（目標位置）の情報と、ズームレンズ１１０の現在の位置の情報とに基づいて、ズームレンズ１１０を駆動するための駆動信号を演算する。演算により得られたデジタル値の駆動信号が、ズームレンズ制御部１０５からズームレンズ電圧ドライバ１１３に入力されるようになっている。ズームレンズ電圧ドライバ１１３は、ズームレンズ制御部１０５から出力される駆動信号に基づいてズームレンズ駆動部１１１を制御する。こうして、ユーザが設定した焦点距離に対応する光軸Ｉ上の位置に、ズームレンズ１１０を位置させることができるようになっている。
【００２０】
また、撮影光学系１０１は、ＡＦレンズ（オートフォーカスレンズ）１２０を有している。ＡＦレンズ１２０は、アクチュエータ１２１を駆動源として光軸Ｉ方向に駆動可能となっている。アクチュエータ１２１としては、例えば超音波振動子ユニットが用いられている。アクチュエータ１２１には、アクチュエータ１２１を駆動するための電圧が、アクチュエータ駆動回路（振動子駆動回路、駆動手段）１２３から入力されるようになっている。
【００２１】
光軸Ｉの方向におけるＡＦレンズ１２０の位置は、フォーカス位置検出部１２２を用いて検出されるようになっている。フォーカス位置検出部１２２は、光軸Ｉの方向におけるＡＦレンズ１２０の位置を検出するためのエンコーダである。フォーカス位置検出部１２２は、ＡＦレンズ制御部１０４にパルス信号を出力する。ＡＦレンズ制御部１０４は、フォーカス位置検出部１２２から出力されるパルス信号に基づいて、ＡＦレンズ１２０の位置を検出し得る。
【００２２】
ＡＦレンズ制御部１０４は、例えば、被写体距離に対応する光軸Ｉ上の位置にＡＦレンズ１２０が位置するように、ＡＦレンズ１２０の位置を制御するものである。なお、被写体位置は、例えば、カメラ１００のレリーズＳＷ（レリーズスイッチ）１９１がユーザによって操作された際に検出される。
【００２３】
ＡＦレンズ制御部１０４は、被写体距離に対応する光軸Ｉ上の位置（目標位置）の情報と、ＡＦレンズ１２０の現在の位置の情報とに基づいて、ＡＦレンズ１２０を駆動するための駆動信号を演算する。演算により得られたデジタル値の駆動信号が、ＡＦレンズ制御部１０４からアクチュエータ駆動回路１２３に入力されるようになっている。アクチュエータ駆動回路１２３は、ＡＦレンズ制御部１０４から出力される駆動信号に基づいてアクチュエータ１２１を制御する。即ち、アクチュエータ駆動回路１２３は、ＡＦレンズ制御部１０４から出力される駆動信号に基づいて、後述する圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の周波数や位相を制御することにより、アクチュエータ１２１を駆動する。こうして、被写体距離に対応する光軸Ｉ上の位置に、ＡＦレンズ１２０を位置させることができるようになっている。
【００２４】
撮影光学系１０１は、絞り１４０を有している。絞り１４０の開口サイズは、ステッピングモータ等を駆動源とする絞り駆動部１４１によって調整されるようになっている。絞り駆動部１４１には、絞り駆動部１４１を制御するため信号が絞り制御部１０６から入力されるようになっている。絞り制御部１０６は、例えば、被写体の明るさに応じて、適正露光量を得るための絞り値を演算し、絞り１４０の開口サイズを当該絞り値に対応する開口サイズに設定するための駆動信号を演算し、演算により得られた駆動信号を絞り駆動部１４１に出力する。
【００２５】
ズームレンズ制御部１０５と、ＡＦレンズ制御部１０４と、絞り制御部１０６とは、レンズＣＰＵ１０３に設けられている。レンズＣＰＵ（レンズ側制御手段）１０３は、レンズ１０２側の種々の制御を行う中央処理部である。レンズＣＰＵ１０３は、レンズ１０２とカメラ１００との間に設けられたレンズ接点１９０を介して、ボディＣＰＵ（ボディ側制御手段）１０９との間で通信が可能である。
【００２６】
レンズＣＰＵ１０３には、ＥＥＰＲＯＭ１３１が接続されている。ＥＥＰＲＯＭ１３１は、レンズ１０２に関する種々の固有情報であるレンズデータ等を格納する不揮発性の記憶部である。また、レンズＣＰＵ１０３には、メモリ１３２が接続されている。
【００２７】
カメラ１００には、ボディＣＰＵ１０９が設けられている。ボディＣＰＵ（ボディ側制御手段）１０９は、カメラ１００側の種々の制御を行うとともに、撮像装置全体の種々の制御をも行う中央処理部である。
【００２８】
ボディＣＰＵ１０９には、レリーズＳＷ１９１から情報が入力されるようになっており、レリーズＳＷ１９１が半押し、又は、全押しされたことを検知することができる。これにより、ボディＣＰＵ１０９は、撮像素子２５２の駆動制御、画像処理部１５０の動作制御、メモリ１９８の圧縮処理等を行う。更に、ボディＣＰＵ１０９は、ファインダ２００内に配された表示部（ファインダ内情報表示装置）２０１に表示される各セグメントの状態をも制御する。
【００２９】
画像処理部１５０は、内部にＡ／Ｄ変換器、ホワイトバランス回路、ガンマ補正回路、補間演算回路等を有しており、記録用の画像を生成することができる。
【００３０】
撮像素子２５２は、例えば、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）を用いた固体撮像素子であるＣＭＯＳイメージセンサである。ＣＭＯＳイメージセンサには、エリアセンサ部のＭＯＳトランジスタと、撮像装置駆動回路、Ａ／Ｄ変換回路、画像処理回路といった周辺回路とを同一工程で形成できるため、マスク枚数、プロセス工程がＣＣＤと比較して大幅に削減できるという特長がある。また、ＣＭＯＳイメージセンサは、任意の画素へのランダムアクセスが可能であるといった特長をも有しており、ディスプレイ用に間引いた読み出しを行うことが容易であり、表示部２５８において高い表示レートでリアルタイム表示を行うことが可能である。
【００３１】
撮像素子２５２は、上述した特長を利用し、撮像素子２５２の受光領域のうちの一部を間引いて読み出すディスプレイ画像出力動作と、撮像素子２５２の全受光領域を読み出す高精細画像出力動作とを行い得る。
【００３２】
更に、撮像素子２５２には、例えば特開２０１２−０３７７７７号公報に記載されているように、受光領域内に焦点検出用の画素が配設されている。よって、ボディＣＰＵ１０９は、撮像素子２５２に結像した被写体像に基づいて、撮影画像のデフォーカス量を求める。そして、ボディＣＰＵ１０９は、求められたデフォーカス量に応じた信号を、レンズ接点１９０を介してレンズＣＰＵ１０３に送信することにより、ＡＦレンズ１２０の駆動を制御する。
【００３３】
ボディＣＰＵ１０９には、レリーズＳＷ１９１からの信号が入力されるようになっている。レリーズＳＷ１９１は、レリーズボタン１９１ａの半押し動作によって、一連の撮影準備動作、即ち、測光動作や焦点調節動作（フォーカス動作）等を開始させるスイッチである。そして、レリーズＳＷ１９１は、レリーズボタン１９１ａの全押し動作によって、撮影動作、即ち、撮像素子２５２から読み出された画像データの記録媒体への記録を開始させるためのスイッチでもある。レリーズボタン１９１ａの半押しは、レリーズＳＷ１９１に配された第１のスイッチ（図示せず）がＯＮ状態になったことにより検出し得る。レリーズボタン１９１ａの全押しは、レリーズＳＷ１９１に配された第２のスイッチ（図示せず）がＯＮ状態になったことにより検出し得る。
【００３４】
また、ボディＣＰＵ１０９には、選択ＳＷ１９２からの信号が入力されるようになっている。選択ＳＷ１９２は、後述するメニューＳＷ１９７を操作することにより表示される設定項目や撮影条件を選択するためのスイッチである。
【００３５】
また、ボディＣＰＵ１０９には、決定ＳＷ１９３からの信号が入力されるようになっている。決定ＳＷ１９３は、後述するメニューＳＷ１９７を操作することにより表示される設定項目メニューやその設定値を決定するためのスイッチである。
【００３６】
また、ボディＣＰＵ１０９には、接眼検知部（検知手段）１９４（図２参照）からの信号が入力されるようになっている。接眼検知部１９４は、後述するファインダ２００の接眼レンズ２０２にユーザの目が近づいたか否かを検出するものである。
【００３７】
また、ボディＣＰＵ１０９には、メインＳＷ１９５からの信号が入力されるようになっている。メインＳＷ１９５は、カメラ１００を起動させるためのスイッチである。図２に示すように、メインＳＷ１９５は、２つのポジションのうちのいずれかを選択可能な２ポジションスイッチである。メインＳＷ１９５のポジション１９５−１は「ＯＦＦ」に対応しており、メインＳＷ１９５をポジション１９５−１に設定した場合には、カメラ１００はスリープ状態となる。メインＳＷ１９５のポジション１９５−２は「ＯＮ」に対応しており、メインＳＷ１９５をポジション１９５−２に設定した場合には、カメラ１００は、駆動状態となり、各種ＳＷの操作等を受け付け、静止画や動画の撮影のための動作を行い得る状態となる。
【００３８】
また、ボディＣＰＵ１０９には、モードＳＷ１９６からの信号が入力されるようになっている。モードＳＷ１９６は、ユーザが被写体を観察する際のモード、即ち、観察モードを設定するためのスイッチである。図２に示すように、モードＳＷ１９６は、２つのポジションのうちのいずれかを選択可能な２ポジションスイッチである。観察モードとしては、例えば以下の２つの観察モードが挙げられる。第１の観察モードは、ファインダ２００内に設けられた表示部２０１に表示される被写体像を、接眼レンズ２０２を介してユーザが観察するモードである、ファインダモードである。第２の観察モードは、ファインダ２００とは別個に設けられた表示部２５８に表示された被写体像をユーザが観察するモードである、ライブビューモードである。
【００３９】
モードＳＷ１９６のポジション１９６−１は、ファインダモードに対応しており、ファインダモードであることを示す「ＦＤ」という文字が付されている。モードＳＷ１９６をポジション１９６−１に設定した場合には、ユーザはファインダ２００を用いて被写体像を観察することができる。
【００４０】
一方、モードＳＷ１９６のポジション１９６−２は、ライブビューモードに対応しており、ライブビューモードであることを示す「ＬＩＶＥ」という文字が付されている。モードＳＷ１９６をポジション１９６−２に設定した場合には、ユーザは表示部（観察手段）２５８に表示された被写体像を観察することができる。
【００４１】
また、ボディＣＰＵ１０９には、メニューＳＷ１９７からの信号が入力されるようになっている。メニューＳＷ１９７は、カメラ１００の撮影条件や各種動作の設定等を行うためのメニュー表示を行うためのスイッチである。表示部２５８にメニューが表示されていない状態でメニューＳＷ１９７が操作されると、表示部２５８にメニューが表示される。一方、表示部２５８にメニューが表示されている状態でメニューＳＷ１９７が操作されると、表示部２５８にメニューが表示されない状態となる。
【００４２】
カメラ１００内に配されたメモリ１９８は、画像処理部１５０とボディＣＰＵ１０９とに接続されている。メモリ１９８は、画像処理部１５０によって生成された被写体像等を記録する。また、メモリ１９８は、ボディＣＰＵ１０９がカメラ１００の動作を制御する際に必要な設定値等を記憶する。また、メモリ１９８は、予め定められた方法を用いて画像、動画、音声等の圧縮を行う。
【００４３】
ファインダ（観察手段）２００は、ファインダ２００の内部に配された表示部２０１と接眼レンズ２０２とを有している。
撮像素子２５２に結像した被写体像が、ボディＣＰＵ１０９を介して表示部２０１に送信され、表示部２０１に被写体像が表示される。ユーザは、接眼レンズ２０２によって拡大された被写体像を観察することができる。
【００４４】
なお、ファインダ２００は、撮影光学系１０１と撮像素子２５２との間に設けられたミラー（図示せず）を用いて被写体像が観察される光学ファインダ、即ち、一眼レフタイプの光学ファインダであってもよい。
【００４５】
カメラ１００の背面には、表示部２５８が設けられている。ユーザは、表示部２５８の表示画面を、直接観察することができる。ボディＣＰＵ１０９は、撮像素子２５２に結像した被写体像を、表示制御部２５４を介して表示部２５８に表示する。また、メニューＳＷ１９７が操作された際には、ボディＣＰＵ１０９は、表示制御部２５４を介して表示部２５８にメニューを表示させる。有機ＥＬ空間変調素子、液晶空間変調素子、微粒子の電気泳動を利用した空間変調素子等によって表示部２５８を構成すれば、表示部２５８の消費電力を小さくでき、かつ表示部２５８の薄型化を図ることができる。これにより、カメラ１００の省電力化や小型化を図ることもできる。
【００４６】
次に、本実施形態による撮像装置で用いられているアクチュエータ１２１について、図３乃至図６を用いて説明する。図３は、アクチュエータの構成を示す斜視図及び平面図である。図３（ａ）は斜視図であり、図３（ｂ）は平面図である。なお、振動子１０が移動する方向、即ち、光軸Ｉの方向を、Ｘ方向とする。振動子１０がスライダー４に押しつけられる方向をＺ方向とする。Ｘ方向とＺ方向に垂直な方向をＹ方向とする。
【００４７】
図３（ａ）に示すように、振動子１０は、例えば、金属により形成された弾性体（振動板）１と、弾性体１の裏面に接着等により接合された圧電素子２を有している。弾性体１の一方の主面には、複数の凸部３が設けられている。凸部３の頂部には、図４に示すように、スライダー（摩擦部材）４に接触する接触部（突起）３ａが設けられている。
【００４８】
圧電素子２には、分極処理が施されている。圧電素子２の一方の主面には、２つの電極Ａ１，Ａ２が備えられている。これらの電極Ａ１，Ａ２に、後述するような交流電圧Ｖ１，Ｖ２を印加すると、交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加態様に応じたモードで圧電素子２が振動し、これにより振動子１０が振動する。
【００４９】
振動子１０の振動モードについて、図４を用いて、以下に説明する。図４は、振動子の動作を示す概略図である。
【００５０】
図４（ａ）は、Ｘ方向の曲げ２次モードでの振動を示している。振動子１０の圧電素子２に設けられた２つの電極Ａ１，Ａ２に逆相の交流電圧Ｖ１、Ｖ２を印加すると、図４（ａ）に示すように、振動子１０にＸ方向の曲げ２次モードの振動が励起される。符号１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、Ｘ方向の曲げ２次振動モードにおける節の位置を示している。符号１０ｘ，１０ｙは、Ｘ方向の曲げ２次振動モードにおける腹の位置を示している。Ｘ方向の曲げ２次振動モードにおいては、節の位置１０ａ，１０ｂ，１０ｃはＺ方向にはあまり大きく変位しないが、節の位置１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおける振動子１０の面の法線方向は大きく変化する。このため、節の位置１０ａ，１０ｃに配された凸部３の頂部に位置する接触部３ａは、Ｘ方向の曲げ２次振動モードにおいては、Ｚ方向にはあまり大きな振幅で振動しないが、Ｘ方向には大きな振幅で振動する。このように、本実施形態では、Ｘ方向の曲げ２次振動モードにおける節の位置１０ａ、１０ｃに凸部３が配されているため、Ｘ方向の大きな振動が接触部３ａに生じる。このようなモードは、送りモードと称される。
【００５１】
図４（ｂ）は、Ｙ方向の曲げ１次モードでの振動を示している。振動子１０の圧電素子２に設けられた２つの電極Ａ１，Ａ２に同相の交流電圧Ｖ１、Ｖ２を印加すると、図４（ｂ）に示すように、振動子１０にＹ方向の曲げ１次モードの振動が励起される。符号１０ｄ，１０ｅは、Ｙ方向の曲げ１次振動モードにおける節の位置を示している。符号１０ｚは、Ｙ方向の曲げ１次振動モードにおける腹の位置を示している。Ｙ方向の曲げ１次振動モードにおいては、節の位置１０ｄ，１０ｅは、Ｚ方向にはあまり大きく変位しないが、腹の位置１０ｚはＺ方向に大きく変位する。このため、腹の位置１０ｚに配された凸部３の頂部に位置する接触部３ａは、Ｙ方向の曲げ１次振動モードにおいては、Ｚ方向に大きな振幅で振動する。このように、本実施形態では、Ｙ方向の曲げ１次モードにおける腹の位置１０ｚに凸部３が配されているため、Ｚ方向の大きな振動が接触部３ａに生じる。接触部３ａがＺ方向に大きく振動するため、接触部３ａとスライダー４との接触箇所に凝集した水分を確実に除去することができる。このようなモードは、突き上げモードと称される。
【００５２】
このような１次と２次の曲げ振動モードを組み合わせると、図５に示すように、接触部３ａに楕円運動が励振される。接触部３ａがスライダー４に加圧接触するようになっているため、振動子１０をスライダー４に対して一方向（図５におけるＸ方向）に駆動することができる。
【００５３】
圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧の周波数を変更すると、楕円運動の楕円比を維持しつつ、楕円の大きさを変更することができる。圧電素子２に印加する交流電圧の周波数を振動子１０の共振周波数ｆｒに近付けると、接触部３ａの楕円運動の楕円の大きさが大きくなるため、振動子１０の駆動速度が速くなる。一方、圧電素子２に印加する交流電圧の周波数を振動子１０の共振周波数ｆｒから遠ざけると、接触部３ａの楕円運動の楕円の大きさが小さくなるため、振動子１０の駆動速度が遅くなる。
【００５４】
圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差を変更すると、接触部３ａの楕円運動の楕円比を変更することができる。交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差が０度の場合には、圧電素子２に設けられた２つの電極Ａ１，Ａ２に同相の交流電圧Ｖ１，Ｖ２が印加されるため、Ｙ方向の曲げ１次モードの振動、即ち、突き上げモードの振動が振動子１０に励起される。交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差が１８０度の場合には、圧電素子２に設けられた２つの電極Ａ１，Ａ２に逆相の交流電圧Ｖ１，Ｖ２が印加されるため、Ｘ方向の曲げ２次モードの振動、即ち、送りモードの振動が振動子１０に励起される。そして、交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差が０度から１８０度の場合には、交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差の大きさに応じて、突き上げモードであるＺ方向の振幅と送りモードであるＸ方向の振幅との比が変化する。これにより、接触部３ａには、交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差に応じた楕円比の楕円運動が励振される。
【００５５】
図５は、アクチュエータとＡＦレンズとこれらを連結する連結部材とを示す図である。
【００５６】
アクチュエータ１２１は、振動子１０と、加圧部材１２と付勢部材１３とを介して振動子１０を間接的に保持する保持部（移動体）１１と、付勢部材１３を介して振動子１０を加圧する加圧部材１２と、振動子１０に付勢する付勢部材１３とを有している。
【００５７】
付勢部材１３としては、圧縮バネ等が用いられている。加圧部材１２は、付勢部材１３を介して、図５の矢印Ｃの方向に振動子１０を加圧する。付勢部材１３によって振動子１０が加圧されるため、振動子１０はスライダー４に加圧接触する。より具体的には、振動子１０に設けられた凸部３の頂部に位置する接触部３ａが、スライダー４に加圧接触する。振動子１０がスライダー４に加圧接触するため、振動子１０とスライダー４との間の摩擦力によってアクチュエータ１２１の位置が保持される。アクチュエータ１２１の位置を保持する摩擦力は、保持力とも称される。
【００５８】
振動子１０がスライダー４に加圧接触しているため、振動子１０の圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に所望の周波数と位相差の交流電圧Ｖ１，Ｖ２を印加することにより、アクチュエータ１２１をＸ方向、即ち、光軸Ｉの方向に駆動することができる。
【００５９】
図５に示すように、ＡＦレンズ１２０は、連結部材１５を介してアクチュエータ１２１に接続されている。このため、アクチュエータ１２１が光軸Ｉの方向に駆動されると、ＡＦレンズ１２０も、アクチュエータ１２１と同様に、光軸Ｉの方向に駆動される。
【００６０】
アクチュエータ１２１が停止している際には、アクチュエータ１２１は保持力（摩擦力）によってスライダー４に固定されている。このため、外力ＦがＡＦレンズ１２０に加わっても、ＡＦレンズ１２０が動いてしまうことはない。
【００６１】
図６は、圧電素子に設けられた電極に印加する交流電圧の周波数と、当該交流電圧の位相差と、アクチュエータの移動速度との関係を示すグラフである。横軸は、圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の周波数を示している。縦軸は、アクチュエータ１２１の移動速度を示している。一点鎖線は、振動子１０の共振周波数を示している。ＦＶ１は、交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差を比較的小さく設定した場合を示している。ＦＶ２は、交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差を中程度に設定した場合を示している。ＦＶ３は、交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差を比較的大きく設定した場合を示している。
【００６２】
図６から分かるように、圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の周波数を振動子１０の共振周波数に近付けていくに従って、アクチュエータ１２１の移動速度が速くなる。
【００６３】
また、圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差を大きくしていくに従って、アクチュエータ１２１の移動速度が速くなる。
【００６４】
圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差が例えば２０度の際にＦＶ１のような特性が得られている場合、当該交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差を大きくしていくと、ＦＶ２のような特性となる。そして、当該交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差を更に大きくしていくと、ＦＶ３のような特性となる。
【００６５】
アクチュエータ駆動回路１２３は、ＡＦレンズ制御部１０４からの駆動信号に基づいて、圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の周波数や位相差を適宜制御することにより、アクチュエータ１２１の駆動を行う。
【００６６】
次に、本実施形態による撮像装置の動作について図７及び図８を用いて説明する。図７は、本実施形態による撮像装置の動作のメインフローを示すフローチャートである。
【００６７】
まず、メインＳＷ１９５がＯＮか否かの判定が、ボディＣＰＵ１０９によって行われる（ステップＳ１０１）。メインＳＷ１９５がＯＮでない場合には（ステップＳ１０１においてＮＯ）、ステップＳ１０１が繰り返される。メインＳＷ１９５がＯＮになった場合には（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、ステップＳ１０２に移行する。
【００６８】
ステップＳ１０２では、ユーザが被写体を観察する際のモード、即ち、観察モードの検知が、ボディＣＰＵ１０９によって行われる。観察モードの設定は、上述したように、モードＳＷ１９６によって行われる。観察モードが、ライブビューモードに設定されている場合には（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、ステップＳ１０３に移行する。一方、観察モードが、ファインダモードに設定されている場合には（ステップＳ１０２においてＮＯ）、ステップＳ１２０に移行する。
【００６９】
ステップＳ１０３では、レリーズＳＷ１９１等の各種スイッチの入力操作が行われたか否かが、ボディＣＰＵ１０９によって判定される。各種スイッチの入力操作が行われない場合には（ステップＳ１０３においてＮＯ）、ステップＳ１０３が繰り返し行われる。ユーザによっていずれかのスイッチの入力操作が行われた場合には（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、ステップＳ１０４に移行する。
【００７０】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３で行われたスイッチの入力操作が、メニュー表示をＯＮにするためのメニューＳＷ１９７の操作であるか否かが、ボディＣＰＵ１０９によって判定される。メニュー表示をＯＮにするための入力操作がメニューＳＷ１９７を用いて行われた場合には（ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、ボディＣＰＵ１０９が表示制御部２５４を介して表示部２５８にメニューを表示する（ステップＳ１０５）。具体的には、カメラ１００の撮影条件や各種動作の設定等を行うためのメニューが、表示部２５８に表示される。
【００７１】
そして、表示部２５８にメニュー表示が行われている状態で、アクチュエータ１２１の保持力を回復させるための動作、即ち、アクチュエータ１２１のメインテナンスのための動作である保持力回復動作（ステップＳ１０６）が行われる。なお、保持力回復動作の詳細については、図８を用いて後述することとする。
【００７２】
本実施形態において、メニュー表示が行われている状態で、保持力回復動作が行われるのは、以下のような理由によるものである。即ち、ライブビューモードにおいては、通常は、被写体の画像が表示部２５８に表示されるが、表示部２５８にメニュー表示が行われている状態においては、被写体の画像が表示部２５８に表示されない。このため、アクチュエータ１２１の保持力回復動作に伴ってＡＦレンズ１２０が動いたとしても、表示部２５８にメニュー表示を行っている際には、ＡＦレンズ１２０が動いていることの影響は表示部２５８に表示される画像には現れない。このため、保持力回復動作に伴ってＡＦレンズ１２０が動いたとしても、ＡＦレンズ１２０が動いたことをユーザが表示部２５８を介して認知することはなく、撮像装置に故障が生じたとユーザが誤解してしまうことはない。このような理由により、本実施形態では、ライブビューモードにおいては、表示部２５８にメニュー表示が行われている際に、アクチュエータ１２１の保持力回復動作を行うようにしている。
【００７３】
このように、本実施形態では、ライブビューモードにおいては、表示部２５８に被写体の画像が表示されていない際に保持力回復動作が行われるようになっている。保持力回復動作が完了した後には、ステップＳ１０３に戻る。
【００７４】
ステップＳ１０３でのスイッチの操作が、メニュー表示をＯＦＦにするためのメニューＳＷ１９７の操作であった場合や、メニューＳＷ１９７以外のスイッチの操作であった場合には（ステップＳ１０４においてＮＯ）、ステップＳ１１０に移行する。
【００７５】
ステップＳ１１０では、ステップＳ１０３において行われたスイッチの操作が、レリーズボタン１９１ａを用いた操作であったか否かが、ボディＣＰＵ１０９によって判定される（ステップＳ１１０）。レリーズボタン１９１ａを用いた操作は、レリーズボタン１９１ａに設けられたレリーズＳＷ１９１の状態によって検出し得る。ステップＳ１０３で行われたスイッチの操作がレリーズボタン１９１ａを用いた操作であった場合には（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、ステップＳ１１１に移行する。
【００７６】
ステップＳ１１１では、撮影の準備のための動作である撮影準備動作（第１の動作）が行われる。具体的には、測光動作や測距動作等が行われ、測光動作の結果に基づいて絞り１４０の開口サイズが制御され、測距動作の結果に基づいてアクチュエータ１２１によるＡＦレンズ１２０の駆動、即ち、フォーカス動作が行われる。
【００７７】
ＡＦレンズ１２０の位置を調整するためにアクチュエータ１２１を駆動する際には、圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の周波数や位相差が適宜設定される。図９は、アクチュエータを駆動する際に印加する交流電圧の印加条件と、保持力回復動作の際に印加する交流電圧の印加条件とを示すグラフである。横軸は、圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の周波数を示している。縦軸は、アクチュエータ１２１の移動速度を示している。一点鎖線は、共振周波数を示している。ＦＶ１は、交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差を比較的小さく設定した場合を示している。ＦＶ２は、交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差を中程度に設定した場合を示している。ＦＶ３は、交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差を比較的大きく設定した場合を示している。領域Ａは、撮影準備動作（第１の動作）の際、即ち、ＡＦレンズ１２０の位置を調整するためにアクチュエータ１２１の駆動（フォーカス動作）を行う際に印加される交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加条件の例を示している。領域Ｂは、保持力回復動作（第２の動作）の際に印加される交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加条件の例を示している。
【００７８】
ＡＦレンズ１２０の位置を調整するためにアクチュエータ１２１の駆動を行う場合には、図９に示すように、圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加される交流電圧Ｖ１，Ｖ２の周波数は、例えば、（ｆｒ）〜（ｆｒ＋Ｆ１）の範囲内に設定される。なお、上述したように、ｆｒは振動子１０の共振周波数である。電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の周波数を（ｆｒ）〜（ｆｒ＋Ｆ１）の範囲内で適宜設定するとともに、当該交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差を適宜設定することにより、アクチュエータ１２１を所望の速度で適宜駆動し得る。ＡＦレンズ１２０の位置の調整が完了した後には、即ち、撮影準備動作（第１の動作）が完了した後には、ステップＳ１１２に移行する。
【００７９】
ステップＳ１１２では、撮影動作が行われる。なお、撮影動作自体は、公知の動作であるため、ここでは詳細については説明を省略する。撮影動作が完了した後には、ステップＳ１１３に移行する。
【００８０】
ステップＳ１１３では、メインＳＷ１９５がＯＦＦになったか否かの判定がボディＣＰＵ１０９によって行われる。メインＳＷ１９５がＯＮのままである場合には（ステップＳ１１３においてＮＯ）、ステップＳ１０２に戻り、一連の動作フローが繰り返される。一方、メインＳＷ１９５がＯＦＦになった場合には（ステップＳ１１３においてＹＥＳ）、カメラ１００の電源をＯＦＦし、一連の動作フローを終了する。
【００８１】
ステップＳ１０３でのスイッチの操作が、メニューＳＷ１９７以外のスイッチの操作であり（ステップＳ１０４においてＮＯ）、且つ、レリーズボタン１９１ａを用いた操作ではなかった場合には（ステップＳ１１０においてＮＯ）、ステップ１１５に移行する。
【００８２】
ステップＳ１１５では、ステップＳ１０３で行われたスイッチの操作に基づいて、所定の動作が行われ、ステップＳ１０３に戻る。
【００８３】
ユーザが被写体を観察する際のモード、即ち、観察モードが、ライブビューモードではない場合（ステップＳ１０２においてＮＯ）、即ち、ファインダモードである場合には、ステップＳ１２０に移行する。
【００８４】
ステップＳ１２０では、ファインダ２００の接眼レンズ２０２に対してユーザが接眼しているか否かの検知が接眼検知部（検知手段）１９４によって行われる。この後、ステップＳ１２１に移行する。
【００８５】
ファインダ２００の接眼レンズ２０２に対してユーザが接眼していない場合には（ステップＳ１２１においてＮＯ）、ステップＳ１２２に移行する。
【００８６】
ステップＳ１２２では、アクチュエータ１２１の保持力回復動作（第２の動作）が行われる。なお、保持力回復動作の詳細については、図８を用いて後述することとする。
【００８７】
観察モードがファインダモードである場合には、ファインダ２００の接眼レンズ２０２に対してユーザが接眼していない際に保持力回復動作を行うのは、以下のような理由によるものである。即ち、ファインダモードにおいては、ユーザは、ファインダ２００の接眼レンズ２０２に接眼して被写体の画像を確認する。従って、ファインダ２００の接眼レンズ２０２に対してユーザが接眼していない場合には、ユーザは被写体の画像を見ていないと推認し得る。ユーザが被写体の画像を見ていない場合には、アクチュエータ１２１の保持力回復動作に伴ってＡＦレンズ１２０が動いたとしても、ＡＦレンズ１２０が動いていることがユーザに認知されることはない。このため、保持力回復動作に伴ってＡＦレンズ１２０が動いたとしても、撮像装置に故障が生じたとユーザが誤解してしまうことはない。このような理由により、本実施形態では、ファインダモードにおいては、ファインダ２００の接眼レンズ２０２に対してユーザが接眼していない際に保持力回復動作を行うようにしている。保持力回復動作が完了した後には、ステップＳ１２３に移行する。
【００８８】
ファインダ２００の接眼レンズ２０２に対してユーザが接眼している場合には（ステップＳ１２１においてＹＥＳ）、ステップＳ１２３に移行する。
【００８９】
ステップＳ１２３では、レリーズボタン１９１ａを用いた操作が行われたか否かの判定がボディＣＰＵ１０９によって行われる。レリーズボタン１９１ａを用いた操作は、レリーズボタン１９１ａに設けられたレリーズＳＷ１９１の状態によって検出し得る。レリーズボタン１９１ａを用いた操作が行われていない場合には（ステップＳ１２３においてＮＯ）、レリーズボタン１９１ａを用いた操作が行われるまで待機する。レリーズボタン１９１ａを用いた操作が行われた場合には（ステップＳ１２３においてＹＥＳ）、ステップ１２４に移行する。
【００９０】
ステップＳ１２４では、撮影の準備のための動作である撮影準備動作が行われる。撮影準備動作は、上述したステップＳ１１１における撮影準備動作と同様であるため、説明を省略する。この後、ステップＳ１２５に移行する。
【００９１】
ステップＳ１２５では、撮影動作が行われる。なお、撮影動作自体は、上述したように公知であるため、ここでは詳細については説明を省略する。この後、ステップＳ１２６に移行する。
【００９２】
ステップＳ１２６では、メインＳＷ１９５がＯＦＦになったか否かの判定がボディＣＰＵ１０９によって行われる。メインＳＷ１９５がＯＮのままである場合には（ステップＳ１２６においてＮＯ）、ステップＳ１０２に戻り、一連の動作フローが繰り返される。一方、メインＳＷ１９５がＯＦＦになった場合には（ステップＳ１２６においてＹＥＳ）、カメラ１００の電源をＯＦＦし、一連の動作フローを終了する。
【００９３】
次に、保持力回復動作（第２の動作）、即ち、アクチュエータ１２１のメインテナンスのための動作について、図８を用いて説明する。図８は、保持力回復動作を示すフローチャートである。
【００９４】
まず、アクチュエータ１２１の圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加条件、即ち、周波数と位相差とが、ボディＣＰＵ１０９によって演算される（ステップＳ１５１）。保持力回復動作の際に電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加条件は、例えば、図９に示す領域Ｂの範囲内となるように決定される。即ち、電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の周波数は、例えば、（ｆｒ＋Ｆ２）〜（ｆｒ＋Ｆ３）の範囲内となるように決定される。また、電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差は、交流電圧Ｖ１，Ｖ２の周波数と移動速度との関係がＦＶ１以下になるように決定される。Ｆ２は、Ｆ１と比べて十分に大きい。Ｆ３は、Ｆ２よりも大きい。即ち、保持力回復動作の際における交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加条件である領域Ｂの周波数は、撮影準備動作の際における交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加条件である領域Ａの周波数に対して十分に高くなっている。
【００９５】
保持力回復動作の際に電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の周波数を比較的高く設定するのは、以下のような理由によるものである。即ち、保持力回復動作の際に電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の周波数を高く設定すれば、アクチュエータ１２１の接触部３ａとスライダー４との接触回数を大きくすることができる。アクチュエータ１２１の接触部３ａとスライダー４との接触回数を大きくすれば、アクチュエータ１２１の接触部３ａとスライダー４との接触箇所に凝集した水分を確実に除去することが可能となる。このような理由により、本実施形態では、保持力回復動作の際に電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の周波数を比較的高く設定している。
【００９６】
こうして、アクチュエータ１２１の圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加条件が演算される。この後、ステップＳ１５２に移行する。
【００９７】
ステップＳ１５２では、ステップＳ１５１の演算結果に応じて、圧電素子２の電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の周波数、即ち、駆動周波数を設定し、当該駆動周波数の値をレンズＣＰＵ１０３内に設けられたＡＦレンズ制御部１０４に出力する。ＡＦレンズ制御部１０４は、当該駆動周波数の値をアクチュエータ駆動回路１２３に出力する。この後、ステップＳ１５３に移行する。
【００９８】
ステップＳ１５３では、ステップＳ１５１の演算結果に応じて、圧電素子２の電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差、即ち、駆動位相差を設定し、当該駆動位相差の値をレンズＣＰＵ１０３内に設けられたＡＦレンズ制御部１０４に出力する。ＡＦレンズ制御部１０４は、当該駆動位相差の値をアクチュエータ駆動回路１２３に出力する。この後、ステップＳ１５４に移行する。
【００９９】
ステップＳ１５４では、ステップＳ１５２で設定された駆動周波数とステップＳ１５３で設定された駆動位相差とに基づいて、アクチュエータ１２１の圧電素子２の電極Ａ１，Ａ２にアクチュエータ駆動回路１２３が交流電圧Ｖ１，Ｖ２を印加する。これにより、アクチュエータ１２１が、所定の速度で移動する。これに伴い、アクチュエータ１２１の接触部３ａとスライダー４との接触箇所に凝集した水分が振動によって除去され、保持力（摩擦力）が回復する。保持力が回復するため、ＡＦレンズ１２０に外力Ｆが加わったとしても、ＡＦレンズ１２０が動いてしまうことはない。このため、ＡＦレンズ１２０が動いてしまうことによって生ずるピントのズレを防止することができる。
【０１００】
ステップＳ１５５では、保持力回復動作が完了したか否かの判断がボディＣＰＵ１０９によって行われる。保持力回復動作が完了していない場合には（ステップＳ１５５においてＮＯ）、圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２への交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加が継続される。一方、保持力回復動作が完了した場合には（ステップＳ１５５においてＹＥＳ）、図７に示すメインフローに戻る。
【０１０１】
このように、本実施形態によれば、ファインダ２００を用いた被写体の観察がユーザによって行われていないことを接眼検知部１９４が検知している際に、アクチュエータ１２１の保持力回復動作が行われる。また、本実施形態によれば、表示部２５８に被写体の画像が表示されていない際に、アクチュエータ１２１の保持力回復動作が行われる。このため、保持力回復動作に伴ってＡＦレンズ１２０が動いたとしても、ＡＦレンズ１２０が動いたことをユーザが認知することはなく、撮像装置に故障が生じたとユーザが誤解してしまうことはない。従って、本実施形態によれば、撮像装置に故障が生じたとユーザが誤解してしまうのを防止しつつ、良好な性能を維持し得る撮像装置を提供することができる。
【０１０２】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態による撮像装置及びその製造方法並びにコンピュータプログラムについて図１０乃至図１２を用いて説明する。図１０は、本実施形態による撮像装置を示すブロック図である。図１１は、本実施形態による撮像装置を示す背面図である。図１乃至図９に示す第１実施形態による撮像装置と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略または簡潔にする。
【０１０３】
本実施形態による撮像装置は、ユーザの視線を検知する視線検知部２１１がカメラ１００に設けられているものである。
【０１０４】
図１１に示すように、カメラ１００の背面側には、視線検知部（検知手段）２１１が設けられている。図１０に示すように、視線検知部２１１からの出力が、ボディＣＰＵ１０９に入力されるようになっている。視線検知部２１１は、例えば、ＣＣＤカメラ等によって構成されている。視線検知部２１１は、例えば表示部２５８の近傍に配されている。本実施形態によれば、ユーザの視線を検知する視線検知部２１１が設けられているため、ユーザがカメラ１００のどの部分を注視しているかを検知することが可能である。
【０１０５】
次に、本実施形態による撮像装置の動作について図１２を用いて説明する。図１２は、本実施形態による撮像装置の動作のメインフローを示すフローチャートである。
【０１０６】
まず、ステップＳ２０１及びステップＳ２０２は、第１実施形態において上述したステップＳ１０１及びステップＳ１０２と同様であるため、説明を省略する。ライブビューモードである場合には（ステップＳ２０２においてＹＥＳ）、ステップＳ２０３に移行する。
【０１０７】
ステップＳ２０３では、視線検知が視線検知部２１１によって行われる。具体的には、ユーザがカメラ１００の背面側のどの箇所を注視しているのかが、視線検知部２１１によって検知される。
【０１０８】
ステップＳ２０３の視線検知の際にユーザの視線が表示部２５８に注がれていた場合には（ステップＳ２０４においてＹＥＳ）、ステップＳ２０５に移行する。一方、ステップＳ２０３の視線検知の際にユーザの視線が表示部２５８以外に注がれていた場合には（ステップＳ２０４においてＮＯ）、ステップ２３０に移行する。例えば、ステップＳ２０３の視線検知の際にユーザの視線がメニューＳＷ１９７等のスイッチ類を注視していた場合には、ステップＳ２３０に移行する。
【０１０９】
ステップＳ２３０では、アクチュエータ１２１の保持力回復動作が行われる。アクチュエータ１２１の保持力回復動作については、第１実施形態において図８を用いて詳述したため、ここでは、説明を省略する。なお、この段階で保持力回復動作を行うには、撮影準備動作（ステップＳ２１１）の前にアクチュエータ１２１の保持力を回復させておくためである。
【０１１０】
本実施形態において、ユーザの視線が表示部２５８に注がれていない際にアクチュエータ１２１の保持力回復動作を行うのは、以下のような理由によるものである。即ち、ライブビューモードにおいては、表示部２５８にメニュー表示を行っていない際には、被写体の画像が表示部２５８に表示される。しかし、ユーザの視線が表示部２５８以外に注がれている場合には、アクチュエータ１２１の保持力回復動作に伴ってＡＦレンズ１２０が動いたとしても、ＡＦレンズ１２０が動いたことをユーザが気づきにくい。このため、アクチュエータ１２１の保持力回復動作に伴ってＡＦレンズ１２０が動いたとしても、撮像装置に故障が生じたとユーザが誤解してしまう可能性は低い。このような理由により、本実施形態では、ユーザの視線が表示部２５８に注がれていない際に、アクチュエータ１２１の保持力回復動作を行うようにしている。
【０１１１】
このように、本実施形態では、ライブビューモードにおいては、表示部２５８に被写体の画像が表示されていない際に、アクチュエータ１２１の保持力回復動作が行われるようになっている。保持力回復動作が完了した後には、ステップＳ２０５に移行する。
【０１１２】
ステップＳ２０５乃至ステップＳ２０８は、第１実施形態において上述したステップＳ１０３乃至ステップＳ１０６と同様であるため、説明を省略する。
【０１１３】
また、ステップＳ２１０乃至ステップＳ２１３及びステップＳ２１５は、第１実施形態において上述したステップＳ１１０乃至ステップＳ１１０乃至ステップＳ１１３及びステップＳ１１５と同様であるため、説明を省略する。
【０１１４】
また、ステップＳ２２０乃至ステップＳ２２６は、第１実施形態において上述したステップＳ１２０乃至ステップＳ１２６と同様であるため、説明を省略する。
【０１１５】
このように、本実施形態によれば、表示部２５８に被写体の画像が表示されている場合であっても、ユーザの視線が表示部２５８に注がれていないことを接眼検知部１９４が検知している際には、アクチュエータ１２１の保持力回復動作が適宜行われる。このため、本実施形態によれば、撮影準備動作に至る前の段階でアクチュエータ１２１の保持力を確実に回復させることができ、より良好な撮像装置を提供することができる。
【０１１６】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態による撮像装置及びその製造方法並びにコンピュータプログラムについて図１３乃至図１５を用いて説明する。図１３は、本実施形態による撮像装置を示すブロック図である。図１乃至図１２に示す第１又は第２実施形態による撮像装置と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略または簡潔にする。
【０１１７】
本実施形態による撮像装置は、接眼検知部１９４の代わりに、カメラ１００の姿勢を検出する姿勢検知部２１３と、ぶれを検出するぶれ検知部２１２とを設けたものである。
【０１１８】
図１３に示すように、カメラ１００には、カメラ１００の姿勢（角度）を検出する姿勢検知部（検知手段）２１３が設けられている。姿勢検知部２１３としては、例えば、傾きセンサ等を用いることができる。姿勢検知部２１３は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸の方向における傾きを検出し得ることが好ましい。姿勢検知部２１３からの出力は、ボディＣＰＵ１０９とメモリ１９８とに入力されるようになっている。
【０１１９】
また、カメラ１００には、ぶれ検知部（検知手段）２１２が設けられている。ぶれ検知部２１２は、カメラ１００の振動、即ち、ぶれを検出することができる。ぶれ検知部２１２としては、角速度センサ等を用いることができる。ぶれ検知部２１２は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸の方向におけるぶれを検出し得ることが好ましい。ぶれ検知部２１２からの出力は、ボディＣＰＵ１０９とメモリ１９８とに入力されるようになっている。
【０１２０】
次に、本実施形態による撮像装置の動作について図１４を用いて説明する。図１４は、本実施形態による撮像装置の動作のメインフローを示すフローチャートである。
【０１２１】
まず、ステップＳ３０１及びステップＳ３０２は、第１実施形態において上述したステップＳ１０１及びステップＳ１０２と同様であるため、説明を省略する。ライブビューモードである場合には（ステップＳ３０２においてＹＥＳ）、ステップＳ３０３に移行する。
【０１２２】
ステップＳ３０３では、ぶれ検知部２１２を用いて、カメラ１００の振動、即ち、ぶれが検出される。
【０１２３】
ステップＳ３０４では、ユーザのカメラ１００の持ち方に変化があったか否かの判定が、ボディＣＰＵ１０９によって行われる。ユーザのカメラ１００の持ち方に変化があったか否かは、ステップＳ３０３におけるぶれ検知部２１２による検出の結果に基づいて判定される。具体的には、カメラ１００の振動状態の変化の有無や、カメラ１００の振動状態の変化の仕方に基づいて、ユーザのカメラ１００の持ち方に変化があったか否かが判定される。より具体的には、例えば、ぶれ検知部２１２が検出したカメラ１００のぶれの周波数やぶれの大きさに基づいて、カメラ１００の持ち方に変化があったか否かが判定される。
【０１２４】
例えば、ライブビューモードに設定されており、表示部２５８に表示されている被写体像を見ながらユーザが撮影を行っている場合を考える。
【０１２５】
撮影時は、撮影画像がぶれないようにユーザが両手でカメラ１００やレンズ１０２を保持して構えているため、Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向におけるぶれは小さい。しかし、撮影を終えて、カメラ１００を片手で持ちながら移動したり、カメラ１００やレンズ１０２に設けた各種スイッチを操作したりする際には、撮影時に比べて、カメラ１００のぶれが大きくなったり、カメラ１００のぶれの周波数が変化したりする。このため、ぶれ検知部２１２が検出したカメラ１００のぶれの周波数や大きさに基づいて、カメラ１００の持ち方に変化があったか否かを、ボディＣＰＵ１０９は判定することができる。
【０１２６】
カメラ１００の持ち方に変化がない場合には（ステップＳ３０４においてＮＯ）、ステップＳ３０３に戻る。一方、カメラ１００の持ち方に変化があった場合には（ステップＳ３０４においてＹＥＳ）、ステップＳ３０５に移行する。
【０１２７】
ステップＳ３０５では、姿勢検知部２１３によって、カメラ１００の姿勢が検知される。この後、ステップＳ３０６に移行する。
【０１２８】
ステップＳ３０６では、ステップＳ３０３において検出したカメラ１００の振動と、ステップＳ３０５において検出したカメラ１００の姿勢の情報とに基づいて、ユーザが表示部２５８を見ているか否かの判定がボディＣＰＵ１０９によって行われる。ユーザが表示部２５８を見ている際のカメラ１００の振動の情報やカメラ１００の姿勢の情報は、メモリ１９８に予め記憶されている。従って、予めメモリ１９８に記憶されたこれらの情報と、ステップＳ３０３で検出したカメラ１００の振動の情報及びステップＳ３０５で検出したカメラ１００の姿勢の情報とを比較することにより、ユーザが表示部２５８を見ているか否かを判定し得る。この後、ステップＳ３０７に移行する。
【０１２９】
表示部２５８をユーザが見ていると判定した場合には（ステップＳ３０７においてＹＥＳ）、ステップＳ３１５に移行する。一方、表示部２５８をユーザが見ていないと判定した場合には、ステップＳ３０８に移行する。
【０１３０】
ステップＳ３０８では、メニュー表示をＯＮにするためのメニューＳＷ１９７の操作が行われたか否かが、ボディＣＰＵ１０９によって判定される。メニュー表示をＯＮにするためのメニューＳＷ１９７の操作が行われるまでは（ステップＳ３０８においてＮＯ）、メニュー表示は行われない。一方、メニュー表示をＯＮにするためのメニューＳＷ１９７の操作が行われた場合には、ステップＳ３０９に移行する。
【０１３１】
ステップＳ３０９では、ボディＣＰＵ１０９が、表示制御部２５４を介して、表示部２５８にメニュー表示を行う。この後、ステップＳ３１０に移行する。
【０１３２】
ステップＳ３１０では、アクチュエータ１２１の保持力回復動作が行われる。この後、ステップＳ３１５に移行する。
【０１３３】
ステップＳ３１５では、レリーズボタン１９１ａを用いた操作が行われたか否かがボディＣＰＵ１０９によって判定される。レリーズボタン１９１ａを用いた操作が行われるまでは（ステップＳ３１５においてＮＯ）、ステップＳ３１６には移行しない。一方、レリーズボタン１９１ａを用いた操作が行われた場合には、ステップＳ３１６に移行する。
【０１３４】
ステップＳ３１６では、撮影準備動作が行われる。撮影準備動作は、第１実施形態におけるステップＳ１１１と同様であるため、説明を省略する。この後、ステップＳ３１７に移行する。
【０１３５】
ステップＳ３１７では、撮影動作が行われる。上述したように、撮影動作自体は公知であるため、説明は省略する。この後、ステップＳ３１８に移行する。
【０１３６】
ステップＳ３１８では、メインＳＷ１９５がＯＦＦになったか否かの判定が、ボディＣＰＵ１０９によって行わる。メインＳＷ１９５がＯＮのままである場合には（ステップＳ３１８においてＮＯ）、ステップＳ３０３に戻り、一連の動作フローを繰り返す。一方、メインＳＷ１９５がＯＦＦになった場合には（ステップＳ３１８においてＹＥＳ）、カメラ１００の電源をＯＦＦにし、一連の動作フローを終了する。
【０１３７】
ステップＳ３０２において、ライブビューモードではない（ステップＳ３０２においてＮＯ）、即ち、ファインダモードであるとボディＣＰＵ１０９によって判定された場合には、ステップＳ３２０に移行する。
【０１３８】
ステップＳ３２０乃至ステップＳ３２２は、上述したステップＳ３０３乃至ステップＳ３０５と同様であるため、説明を省略する。この後、ステップＳ３２３に移行する。
【０１３９】
ステップＳ３２３では、ステップＳ３２０において検出したカメラ１００の振動（ぶれ）の情報と、ステップＳ３２２において検出したカメラ１００の姿勢の情報とに基づいて、ユーザがファインダ２００の接眼レンズ２０２に接眼しているか否かの判定が行われる。
【０１４０】
ユーザがファインダ２００の接眼レンズ２０２に接眼している場合には（ステップＳ３２４においてＹＥＳ）、ステップＳ３３０に移行する。一方、ユーザがファインダ２００の接眼レンズ２０２に接眼していない場合には（ステップＳ３２４においてＮＯ）、ステップＳ３２５に移行する。
【０１４１】
ステップＳ３２５では、アクチュエータ１２１の保持力回復動作が行われる。アクチュエータ１２１の保持力回復動作は、ステップＳ３１０と同様であるため、説明を省略する。保持力回復動作が完了した後には、ステップＳ３３０に移行する。
【０１４２】
ステップＳ３３０乃至ステップＳ３３２は、上述したステップＳ３１５乃至ステップＳ３１７と同様であるため、説明を省略する。この後、ステップＳ３３３に移行する。
【０１４３】
ステップＳ３３３では、メインＳＷ１９５がＯＦＦになったか否の判定がボディＣＰＵ１０９によって行わる。メインＳＷ１９５がＯＮのままである場合には（ステップＳ３３３においてＮＯ）、ステップＳ３２０に戻り、一連の動作フローを繰り返す。一方、メインＳＷ１９５がＯＦＦになった場合には（ステップＳ３３３においてＹＥＳ）、カメラ１００の電源をＯＦＦにし、一連の動作フローを終了する。
【０１４４】
このように、本実施形態では、カメラ１００の振動（ぶれ）の情報や姿勢（角度）の情報等に基づいて、ユーザが表示部２５８を見ているか否かが判定される。そして、表示部２５８に被写体の画像が表示されている場合であっても、ユーザが表示部２５８を見ていないと推認される際には、アクチュエータ１２１の保持力回復動作が適宜行われる。また、本実施形態では、カメラ１００の振動（ぶれ）の情報や姿勢（角度）の情報等に基づいて、ユーザがファインダ２００に接眼しているか否かが判定される。そして、ユーザがファインダ２００に接眼していないと推認される際には、アクチュエータ１２１の保持力回復動作が適宜行われる。このため、本実施形態によっても、ユーザに誤解を与えることなく、良好な動作を維持させ得る撮像装置を提供することができる。
【０１４５】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【０１４６】
［変形実施形態］
上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、保持力回復動作中にＡＦレンズ１２０が光軸Ｉの方向に動く場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、突き上げモードの振動を振動子１０に励起することにより、保持力回復動作を行ってもよい。突き上げモードの振動を振動子１０に励起する場合には、圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差を０度に設定すればよい。即ち、圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に同相の交流電圧Ｖ１，Ｖ２を印加するようにすればよい。突き上げモードで振動子１０を振動させた場合には、アクチュエータ１２１がＸ軸方向、即ち、光軸Ｉの方向に動かないため、保持力回復動作の際にＡＦレンズ１２０が動いてしまうことはない。このため、例えば保持力回復動作中にユーザが接眼レンズ２０２に接眼した場合であっても、ユーザはピントの変動に気付きにくい。このように、突き上げモードの振動を振動子１０に励起することにより保持力回復動作を行うようにしてもよい。
【０１４７】
また、上記実施形態では、保持力回復動作中にＡＦレンズ１２０が光軸Ｉの方向にある程度大きく動く場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、保持力回復動作の際に生ずる光軸Ｉ方向おけるＡＦレンズ１２０の変位が、被写界深度に対応する範囲内となるような条件で、保持力回復動作を行うようにしてもよい。保持力回復動作の際に生ずる光軸Ｉ方向おけるＡＦレンズ１２０の変位が、被写界深度に対応する範囲内となるような条件で、保持力回復動作を行う場合の動作について、図１５を用いて説明する。図１５は、保持力回復動作を示すフローチャートである。
【０１４８】
まず、絞り１４０における現在の絞り値の確認が、レンズＣＰＵ１０３を介してボディＣＰＵ１０９によって行われる（ステップＳ５５１）。この後、ステップＳ５５２に移行する。
【０１４９】
ステップＳ５５２では、アクチュエータ１２１の圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加条件、即ち、周波数と位相差とが、ボディＣＰＵ１０９によって演算される。被写界深度は、絞り値によって異なる。従って、被写界深度に対応するＡＦレンズ１２０の変位量は、絞り１４０の絞り値によって異なる。このため、圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加条件は、絞り１４０の絞り値に応じて演算される。こうして、保持力回復動作の際に生ずる光軸Ｉ方向おけるＡＦレンズ１２０の変位が、被写界深度に対応する範囲内となるような交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加条件が、ボディＣＰＵ１０９によって演算される。
【０１５０】
圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加条件は、以下のように設定される。即ち、電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加条件を、図９に示す領域Ａの範囲内に設定した場合には、ＡＦレンズ１２０の移動速度が比較的速くなってしまう。ＡＦレンズ１２０の移動速度が比較的速い場合には、被写界深度に対応する範囲内でＡＦレンズ１２０が変位したとしても、ユーザがピントの変動に気付き、ＡＦレンズ１２０が動いたことをユーザが認知してしまう虞がある。このため、本実施形態では、圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加条件を、ＡＦレンズ１２０の移動速度が十分に遅くなるような範囲内に設定している。具体的には、電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加条件は、図９に示す領域Ｂの範囲内に設定される。こうして、電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加条件が演算される。この後、ステップＳ５５３に移行する。
【０１５１】
ステップＳ５５３では、ステップＳ５５２の演算結果に応じて、圧電素子２の電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の周波数、即ち、駆動周波数を設定し、当該駆動周波数の値をレンズＣＰＵ１０３内に設けられたＡＦレンズ制御部１０４に出力する。ＡＦレンズ制御部１０４は、当該駆動周波数の値をアクチュエータ駆動回路１２３に出力する。この後、ステップＳ５５４に移行する。
【０１５２】
ステップＳ５５４では、ステップＳ５５２の演算結果に応じて、圧電素子２の電極Ａ１，Ａ２に印加する交流電圧Ｖ１，Ｖ２の位相差、即ち、駆動位相差を設定し、当該駆動位相差の値をレンズＣＰＵ１０３内に設けられたＡＦレンズ制御部１０４に出力する。ＡＦレンズ制御部１０４は、当該駆動位相差の値をアクチュエータ駆動回路１２３に出力する。この後、ステップＳ５５５に移行する。
【０１５３】
ステップＳ５５５では、ステップＳ５５３で設定された駆動周波数とステップＳ５５４で設定された駆動位相差とに基づいて、アクチュエータ１２１の圧電素子２の電極Ａ１，Ａ２にアクチュエータ駆動回路１２３が交流電圧Ｖ１，Ｖ２を印加する。これにより、アクチュエータ１２１が、所定の速度で、且つ、被写界深度に対応する変位量内で移動する。これに伴い、アクチュエータ１２１の接触部３ａとスライダー４との接触箇所に凝集した水分が振動によって除去され、保持力（摩擦力）が回復する。この後、ステップＳ５５６に移行する。
【０１５４】
ステップＳ５５６では、保持力回復動作が完了したか否かの判断がボディＣＰＵ１０９によって行われる。保持力回復動作が完了していない場合には（ステップＳ５５６においてＮＯ）、圧電素子２に設けられた電極Ａ１，Ａ２への交流電圧Ｖ１，Ｖ２の印加が継続される。一方、保持力回復動作が完了した場合には（ステップＳ５５６においてＹＥＳ）、メインフローに戻る。
【０１５５】
このように、保持力回復動作の際に生ずる光軸Ｉ方向おけるＡＦレンズ１２０の変位が、被写界深度に対応する範囲内となるような条件で、保持力回復動作を行うようにしてもよい。
【０１５６】
また、上記実施形態では、ＡＦレンズ１２０のアクチュエータ１２１の保持力回復動作に本発明を適用する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ズームレンズ１１０を駆動するズームレンズ駆動部１１１のアクチュエータの保持力回復動作（第２の動作）に、本発明を適用するようにしてもよい。ズームレンズ駆動部１１１のアクチュエータは、ズームレンズ１１０を駆動することにより焦点距離を変更する動作、即ち、焦点距離変更動作（第１の動作）を行うものである。
【０１５７】
また、上記実施形態では、ＡＦレンズ１２０のアクチュエータ１２１の保持力回復動作に本発明を適用する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。手ぶれ補正用のぶれ補正レンズ１５５のアクチュエータの保持力回復動作に、本発明を適用するようにしてもよい。また、手ぶれ補正用の撮像素子２５２のアクチュエータの保持力回復動作に、本発明を適用するようにしてもよい。図１６は、本発明の変形実施形態による撮像装置を示すブロック図である。図１６は、ぶれ補正レンズ１５５のアクチュエータの保持力回復動作（第２の動作）に、本発明を適用する場合を示している。図１６に示すように、撮影光学系１０１には、ぶれ補正レンズ１５５が配されている。ぶれ補正レンズ１５５は、アクチュエータ１５４によって駆動されるようになっている。アクチュエータ１５４は、ぶれ補正動作（第１の動作）を行うものである。アクチュエータ１５４は、レンズＣＰＵ１０３に設けられたぶれ補正レンズ制御部１５１によって、アクチュエータ駆動回路１５３を介して制御される。レンズＣＰＵ１０３には、ぶれセンサ１５２が接続されている。ぶれセンサ１５２としては、例えば角速度センサ等が用いられている。レンズＣＰＵ１０３に設けられたぶれ補正レンズ制御部１５１は、ぶれセンサ１５２によって検知された手ぶれ量に基づいて、ぶれ補正レンズ１５５の駆動量を演算する。演算により算出された駆動量を示す信号、即ち、デジタル値の駆動信号が、ぶれ補正レンズ制御部１５１からアクチュエータ駆動回路１５３に出力される。アクチュエータ駆動回路１５３は、ぶれ補正レンズ制御部１５１から出力された駆動信号（駆動電圧）に基づいて、アクチュエータ１５４に電力を供給する。上記実施形態においてアクチュエータ１２１に対して行った保持力回復動作と同様の保持力回復動作を、アクチュエータ１５４に対して行うようにすればよい。ぶれ補正レンズ１５５を駆動するアクチュエータ１５４に対して保持力回復動作を行うようにすれば、外力が加わったとしても、光軸Ｉと直交する方向にぶれ補正レンズ１５５が動いてしまうことはない。このため、ぶれ補正レンズ１５５を駆動するアクチュエータ１５４に対して保持力回復動作を行うようにすれば、ぶれ補正をより確実に行い得る撮像装置を提供することができる。
【０１５８】
また、上記実施形態では、アクチュエータ１２１のメインテナンスのための動作が保持力回復動作である場合を例に説明したが、アクチュエータ１２１のメインテナンスのための動作は保持力回復動作に限定されるものではない。アクチュエータ１２１が超音波モータでない場合には、保持力回復動作以外のメインテナンスをアクチュエータにおいて行うことが必要な場合もある。本発明は、撮像装置に故障が生じたとユーザが誤解してしまうようなメインテナンスがアクチュエータにおいて行われる場合に、広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１５９】
２…圧電素子
３ａ…接触部
４…スライダー
１０…振動子
１０３…レンズＣＰＵ
１０９…ボディＣＰＵ
１２０…ＡＦレンズ
１２１…アクチュエータ
１２３…アクチュエータ駆動回路
１９４…接眼検知部
１９７…メニューＳＷ
２００…ファインダ
２５４…表示制御部
２５８…表示部
【図１】
0006548408.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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