(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムを含むダブルドラム洗濯機の制御方法であって、
前記制御方法は、給排水制御と大電力プロセス制御を含み、
前記給排水制御は給水制御と排水制御を含み、第１洗濯ドラムが給水プロセスを実行する前に、第２洗濯ドラムの排水を再利用する否かを判断するとともに、第１洗濯ドラムが排水プロセスを実行する前に、排水を第２洗濯ドラムに排出して再利用するか否かを判断し、
前記大電力プロセス制御は、第１洗濯ドラムの加熱プロセス、脱水プロセス及び乾燥プロセスのいずれかと、第２洗濯ドラムの加熱プロセス、脱水プロセス及び乾燥プロセスのいずれかが同時進行することのないよう制御し、
前記給排水制御における給水制御は、
第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達する前に、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ２２と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ２１を比較し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの排水まで待機することを特徴とする方法。
【請求項２】
第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ２２と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ２１を比較する前に、第２洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断し、Ｎｏの場合には第１洗濯ドラムが清潔な水を直接給水し、Ｙｅｓの場合には、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ２２と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ２１を比較し、
或いは、第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの排水まで待機する場合、第２洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断し、Ｎｏの場合には第１洗濯ドラムが清潔な水を直接給水し、Ｙｅｓの場合には第２洗濯ドラムの水を第１洗濯ドラムに排出して再利用することを特徴とする請求項１記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。
【請求項３】
前記給排水制御における排水制御は、
第１洗濯ドラムが排水プロセスに到達する前に、第２洗濯ドラムの給水プロセス到達時間Ｔ１２と第１洗濯ドラムの次回排水プロセス到達時間Ｔ１１を比較して、Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの給水まで待機し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、第１洗濯ドラムの水はそのまま排出されることを特徴とする請求項１記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。
【請求項４】
第２洗濯ドラムの給水プロセス到達時間Ｔ１２と第１洗濯ドラムの次回排水プロセス到達時間Ｔ１１を比較する前に、第１洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断し、Ｎｏの場合には第１洗濯ドラムの水をそのまま排出し、Ｙｅｓの場合には、第２洗濯ドラムの給水プロセス到達時間Ｔ１２と第１洗濯ドラムの次回排水プロセス到達時間Ｔ１１を比較し、
或いは、第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの給水まで待機する場合、第１洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断し、Ｎｏの場合には第１洗濯ドラムの水をそのまま排出し、Ｙｅｓの場合には第１洗濯ドラムの水を第２洗濯ドラムに排出して水を再利用することを特徴とする請求項３記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。
【請求項５】
前記大電力プロセス制御は、加熱プロセス制御、脱水プロセス制御及び乾燥プロセス制御を含み、第１洗濯ドラムは加熱プロセスを実行する際に、第２洗濯ドラムが加熱プロセス、脱水プロセス及び乾燥プロセスのいずれかを同時進行しないよう制御し、第１洗濯ドラムは脱水プロセスを実行する際に、第２洗濯ドラムが脱水プロセス、乾燥プロセス及び加熱プロセスのいずれかを同時進行しないよう制御し、第１洗濯ドラムは乾燥プロセスを実行する際に、第２洗濯ドラムが乾燥プロセス、加熱プロセス及び脱水プロセスのいずれかを同時進行しないよう制御することを特徴とする請求項１記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。
【請求項６】
前記大電力プロセス制御における加熱プロセス制御は、
第１洗濯ドラムが加熱を実行するステップＳ２１、
第２洗濯ドラムが加熱中であるか否かを判断するステップＳ２２、
判断結果がＹｅｓの場合、第２洗濯ドラムの加熱残り時間がＴ0より大きいか否かを判断するステップＳ２３、
判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムを交互に加熱する交互加熱プロセスを実行し、判断結果がＮｏの場合、第２洗濯ドラム、第１洗濯ドラムの順で加熱する順次加熱プロセスを実行するステップＳ２４、を含み、
前記Ｔ0とは、第２洗濯ドラムの加熱が間もなく終了するか否かを判断するためにシステムに設定された時間値であることを特徴とする請求項５記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。
【請求項７】
前記ステップＳ２２の判断結果がＮｏの場合、第２洗濯ドラムが脱水プロセス及び乾燥プロセスのいずれかを実行中であるか否かを判断し、判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムが脱水プロセス又は乾燥プロセスの実行を終了するまで待機してから加熱を開始し、判断結果がＮｏの場合にはそのまま加熱を開始する、とのステップを実行することを特徴とする請求項６記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。
【請求項８】
前記大電力プロセス制御における加熱プロセス制御は、ステップＳ２１を実行する前に、第１洗濯ドラムの加熱所用時間が長過ぎるか否かを判断し、判断結果がＹｅｓの場合には、第２洗濯ドラムが優先的に加熱又は脱水又は乾燥プロセスを実行し、判断結果がＮｏの場合にはステップＳ２１を実行することを特徴とする請求項６記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。
【請求項９】
第１洗濯ドラムの加熱所用時間が長過ぎるか否かの上記判断には、
ａ）第１洗濯ドラムの設定加熱温度が通常の設定温度よりも大きいか否か、
ｂ）第１洗濯ドラムの給水量が通常の給水量よりも大きいか否か、
ｃ）第１洗濯ドラムの設定加熱温度の値とリアルタイム測定値との差が、第２洗濯ドラムの設定加熱温度の値とリアルタイム測定値との差よりも大きいか否か、との判断条件が含まれ、
ａ）、ｂ）、ｃ）の判断結果がいずれもＮｏである場合、第１洗濯ドラムの加熱所用時間が長過ぎることはなく、
ａ）、ｂ）、ｃ）のいずれかの判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムの加熱所用時間は長過ぎることを特徴とする請求項８記載のダブルドラム洗濯機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機制御の技術分野に関し、具体的に、ダブルドラム洗濯機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在市販されているドラム洗濯機には洗濯槽が一つしか備わっていない。しかし、生活の質向上に伴って人々の衛生意識は高まりつつあり、特に家庭での衣類洗浄においては、衣類を分類して洗濯する人が増えている。例えば、下着と上着を分けて洗う、乳幼児と大人の衣類を分けて洗う、色別に洗う、或いは少量の衣類を適宜洗濯する、といったことが行われている。従来の洗濯機でこれらの洗濯方式に対応しようとすると、大量のエネルギーと水が浪費されるだけでなく、ユーザの衛生ニーズを満たすことも困難となる。また、２台或いは複数台の洗濯機を購入してニーズに応えようとすると、コストが高騰するだけでなく、かなりのスペースが占有されるとの不都合が生じる。
【０００３】
そこで、ダブルドラム洗濯機を使用すれば上記のようなニーズを満たすことができ、コストを十分に抑えられるほか、エネルギー、水及びスペースの無駄が解消される。合理的なダブルドラムは、スペース省略のため上下に配列するよう設計される。しかし、これに伴って全体の使用電力が制御され、特に、加熱、乾燥及び高速脱水を同時進行する際に過負荷となる結果、機器使用における安定性と寿命への影響が深刻となる。
【０００４】
特許文献１は、少なくとも２つの洗濯ドラムを含み、前記洗濯ドラム間が連通管により接続され、且つ、当該連通管に制御弁とポンプが設けられる洗濯機を開示している。この洗濯機では、制御弁とポンプを用いることで両ドラムにおける洗浄用水の相互利用を実現しているが、相互利用の制御方法については開示していない。実際には、２つのドラムの水は相互利用可能な場合と相互利用不可能な場合がある。仮に再利用可能か否かを人為的にしか選択できない場合、誰かが在宅して常に洗濯機を観察しながら操作するほかなく、操作上の不便性という限界や、判断の不正確さという瑕疵が存在する。
【０００５】
また、特許文件２の方法では、ダブルドラム機の使用にあたり２つのドラムが交互或いは順次加熱を行うが、命令を同時に受信した場合には洗浄残り時間を判断して２つのドラムの優先度を決定する、との加熱制御ロジックに言及している。しかし、当該特許の制御方法は、順次加熱制御方法単体又は交互制御方法単体を開示しているにすぎず、実際の使用過程では双方を組み合わせた方式が存在し得るにもかかわらず、この点については開示していない。また、当該特許文件ではダブルドラムの制御が複雑であり、電力制御についても不十分である。
【０００６】
そこで、いかにしてダブルドラム又は複数ドラム洗濯機の全体制御を実現し、上述した技術的課題を解消するかが早急に解決すべき技術的課題となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】中国特許出願第ＣＮ２０１１２０３２６４５１．６号
【特許文献２】中国特許出願第ＣＮ２００８８０１２４１５４．４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明はダブルドラム洗濯機の制御方法を提供し、具体的には、以下の技術方案を採用する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ダブルドラム洗濯機の制御方法であって、前記洗濯機は少なくとも第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムを含み、前記制御方法は給排水制御と大電力プロセス制御を含む。前記給排水制御は給水制御と排水制御を含み、第１洗濯ドラムが給水プロセスを実行する前に、第２洗濯ドラムの排水を再利用する否かを判断するとともに、第１洗濯ドラムが排水プロセスを実行する前に、排水を第２洗濯ドラムに排出して再利用するか否かを判断する。前記大電力プロセス制御は、第１洗濯ドラムの加熱プロセス、脱水プロセス及び乾燥プロセスのいずれかと、第２洗濯ドラムの加熱プロセス、脱水プロセス及び乾燥プロセスのいずれかが同時進行することのないよう制御する。
【００１０】
更に、前記給排水制御における給水制御は、第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達する前に、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ２２と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ２１を比較する。Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの排水まで待機する。
【００１１】
更に、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ２２と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ２１を比較する前に、第２洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断し、Ｎｏの場合には第１洗濯ドラムが清潔な水を直接給水し、Ｙｅｓの場合には、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ２２と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ２１を比較し、或いは、第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの排水まで待機する場合、第２洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断し、Ｎｏの場合には第１洗濯ドラムが清潔な水を直接給水し、Ｙｅｓの場合には第２洗濯ドラムの水を第１洗濯ドラムに排出して再利用する。
【００１２】
更に、前記給排水制御における排水制御は、第１洗濯ドラムが排水プロセスに到達する前に、第２洗濯ドラムの給水プロセス到達時間Ｔ１２と第１洗濯ドラムの次回排水プロセス到達時間Ｔ１１を比較して、Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの給水まで待機し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、第１洗濯ドラムの水はそのまま排出される。
【００１３】
更に、第２洗濯ドラムの給水プロセス到達時間Ｔ１２と第１洗濯ドラムの次回排水プロセス到達時間Ｔ１１を比較する前に、第１洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断し、Ｎｏの場合には第１洗濯ドラムの水をそのまま排出し、Ｙｅｓの場合には、第２洗濯ドラムの給水プロセス到達時間Ｔ１２と第１洗濯ドラムの次回排水プロセス到達時間Ｔ１１を比較し、或いは、第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの給水まで待機する場合、第１洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断し、Ｎｏの場合には第１洗濯ドラムの水をそのまま排出し、Ｙｅｓの場合には第１洗濯ドラムの水を第２洗濯ドラムに排出して水を再利用する。
【００１４】
更に、前記大電力プロセス制御は、加熱プロセス制御、脱水プロセス制御及び乾燥プロセス制御を含み、第１洗濯ドラムは加熱プロセスを実行する際に、第２洗濯ドラムが加熱プロセス、脱水プロセス及び乾燥プロセスのいずれかを同時進行しないよう制御し、第１洗濯ドラムは脱水プロセスを実行する際に、第２洗濯ドラムが脱水プロセス、乾燥プロセス及び加熱プロセスのいずれかを同時進行しないよう制御し、第１洗濯ドラムは乾燥プロセスを実行する際に、第２洗濯ドラムが乾燥プロセス、加熱プロセス及び脱水プロセスのいずれかを同時進行しないよう制御する。
【００１５】
更に、前記大電力プロセス制御における加熱プロセス制御は、第１洗濯ドラムが加熱を実行するステップＳ２１と、  第２洗濯ドラムが加熱中であるか否かを判断するステップＳ２２と、判断結果がＹｅｓの場合、第２洗濯ドラムの加熱残り時間がＴ0より大きいか否かを判断するステップＳ２３と、判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムを交互に加熱する交互加熱プロセスを実行し、判断結果がＮｏの場合、第２洗濯ドラム、第１洗濯ドラムの順で加熱する順次加熱プロセスを実行するステップＳ２４と、を含み、前記Ｔ0とは、第２洗濯ドラムの加熱が間もなく終了するか否かを判断するためにシステムに設定された時間値である。
【００１６】
更に、前記ステップＳ２２の判断結果がＮｏの場合、第２洗濯ドラムが脱水プロセス及び乾燥プロセスのいずれかを実行中であるか否かを判断し、判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムが脱水プロセス又は乾燥プロセスの実行を終了するまで待機してから加熱を開始し、判断結果がＮｏの場合にはそのまま加熱を開始する、とのステップを実行する。
【００１７】
更に、前記大電力プロセス制御方法における加熱プロセス制御は、ステップＳ２１を実行する前に、第１洗濯ドラムの加熱所用時間が長過ぎるか否かを判断し、判断結果がＹｅｓの場合には、第２洗濯ドラムが優先的に加熱又は脱水又は乾燥プロセスを実行し、判断結果がＮｏの場合にはステップＳ２１を実行する。
【００１８】
更に、第１洗濯ドラムの加熱所用時間が長過ぎるか否かの上記判断には、ａ）第１洗濯ドラムの設定加熱温度が通常の設定温度よりも大きいか否か、ｂ）第１洗濯ドラムの給水量が通常の給水量よりも大きいか否か、ｃ）第１洗濯ドラムの設定加熱温度の値とリアルタイム測定値との差が、第２洗濯ドラムの設定加熱温度の値とリアルタイム測定値との差よりも大きいか否か、との判断条件が含まれ、ａ）、ｂ）、ｃ）の判断結果がいずれもＮｏである場合、第１洗濯ドラムの加熱所用時間が長過ぎることはなく、ａ）、ｂ）、ｃ）のいずれかの判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムの加熱所用時間は長過ぎる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の制御方法によれば、ダブルドラム洗濯機の全体制御が実現される。また、給排水制御によって、第１洗濯ドラム／第２洗濯ドラム内の洗浄水を第２洗濯ドラム／第１洗濯ドラム内に排出して再利用可能なことから、洗浄水をリサイクルでき、より省エネとなり、環境にもやさしい。大電力プロセス制御では、第１洗濯ドラムの加熱、脱水及び乾燥プロセスのいずれかと、第２洗濯ドラムの加熱、脱水及び乾燥プロセスのいずれかが同時進行することのないよう制御する。これにより、洗濯機の電力全体を制御可能となるため、洗濯機の電力が過度に大きくなることが防止され、洗濯機の安定性と使用寿命が確保される。
【００２０】
よって、本発明の制御方法はより安全且つ確実であり、利用可能な水のリサイクル、省エネ及び環境への配慮が実現される。これにより、ダブルドラム洗濯機の安定性と使用寿命が保証されるため、市場での普及が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明のダブルドラム洗濯機の構造を示す図である。
【図２】図２は、本発明の給排水制御にかかる制御方法のフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の給排水制御にかかる他の実施例の制御方法のフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の大電力プロセス制御にかかる制御方法のフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の大電力プロセス制御にかかる他の実施例の制御方法のフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の脱水プロセスにかかる制御方法のフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の排水プロセスにかかる制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図面を組み合わせて本発明におけるダブルドラム洗濯機の制御方法につき詳述する。
【００２３】
ダブルドラム洗濯機の制御方法であって、前記洗濯機は少なくとも第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムを含み、前記制御方法は給排水制御と大電力プロセス制御を含む。前記給排水制御は給水制御と排水制御を含み、第１洗濯ドラムが給水プロセスを実行する前に、第２洗濯ドラムの排水を再利用する否かを判断するとともに、第１洗濯ドラムが排水プロセスを実行する前に、排水を第２洗濯ドラムに排出して再利用するか否かを判断する。前記大電力プロセス制御は、第１洗濯ドラムの加熱プロセス、脱水プロセス及び乾燥プロセスのいずれかと、第２洗濯ドラムの加熱プロセス、脱水プロセス及び乾燥プロセスのいずれかが同時進行することのないよう制御する。
【００２４】
本発明の制御方法によれば、ダブルドラム洗濯機の全体制御が実現される。また、給排水制御によって、第１洗濯ドラム／第２洗濯ドラム内の洗浄水を第２洗濯ドラム／第１洗濯ドラム内に排出して再利用可能なことから、利用可能な洗浄水をリサイクルでき、より省エネとなり、環境にもやさしい。大電力プロセス制御では、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムの加熱、脱水及び乾燥プロセスのうちのいずれか２つが同時進行することのないよう制御する。これにより、洗濯機の電力全体を制御可能となるため、洗濯機の電力が過度に大きくなることが防止され、洗濯機の安定性と使用寿命が確保される。
【００２５】
よって、本発明の制御方法はより安全且つ確実であり、利用可能な水のリサイクル、省エネ及び環境への配慮が実現される。これにより、ダブルドラム洗濯機の安定性と使用寿命が保証されるため、市場での普及が容易となる。
【００２６】
＜実施例１＞
図１に示すように、ダブルドラム洗濯機には、衣類洗浄ステップを独立して実行可能な第１洗濯ドラム１と第２洗濯ドラム２が設けられる。衣類洗浄の目的を達するべく、第１洗濯ドラム１と第２洗濯ドラム２は、それぞれ独立して給水プロセス、洗浄プロセス、排水プロセス、すすぎプロセス、脱水プロセスを衣類に対し順に実行する。好ましくは、脱水プロセス後に乾燥プロセスを実行し、第１洗濯ドラム及び／又は第２洗濯ドラム内の衣類を乾燥させるとの目的を達するべく、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムにはそれぞれ乾燥装置が取り付けられてもよい。好ましくは、第１洗濯ドラム内には、内部の洗浄水を加熱する第１加熱装置が設けられ、第２洗濯ドラム内には、内部の洗浄水を加熱する第２加熱装置が設けられる。これにより、衣類洗浄中の水温を制御し、洗浄効果を向上させるよう、洗浄プロセスの実行中に対応する洗濯ドラム内の洗浄水が加熱処理される。
【００２７】
本発明では、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムが連通している。第１洗濯ドラムの水は一定条件を満たすと第２洗濯ドラムへ排出されて再利用可能となり、第２洗濯ドラムの水は一定条件を満たすと第１洗濯ドラムへ排出されて再利用可能となるが、再利用条件を満たさない場合には排水管からそのまま排出される。これにより、水の利用率が向上し、水源の浪費が回避される。また、制御過程が追加されることで、水が比較的清潔な場合にのみ再利用されるため、洗浄効果が保証される。
【００２８】
＜実施例２＞
図２に示すように、本実施例の給排水制御における排水制御では、排水待ち時間を判断基準として採用し、水を再利用するか否かを判断する。排水プロセス到達時に、水を他方のドラムに排出して再利用されるのを待つか否かを排水待ち時間に基づいて判定することから、判断及び制御ロジックが単純となり、実際の洗浄プロセスにおける制御の安定性が高まる。また、水の十分な再利用が実現されるため、実用価値が高く、より有効に応用の幅を広げられる。
【００２９】
第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムが同時に動作状態となった場合、水を再利用するための制御方法は次のようになる。
【００３０】
複数ドラム洗濯機において水を再利用するための制御方法であって、前記複数ドラム洗濯機は少なくとも第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムを含む。第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムが同時に動作状態となった場合、第１洗濯ドラムが排水プロセスに到達する前に、第２洗濯ドラムの給水プロセス到達時間Ｔ１２と第１洗濯ドラムの次回排水プロセス到達時間Ｔ１１を比較し、Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの給水まで待機し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、第１洗濯ドラムの水はそのまま排出される。
【００３１】
第２洗濯ドラムの給水プロセス到達時間Ｔ１２と第１洗濯ドラムの次回排水プロセス到達時間Ｔ１１を比較する前に、第１洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断する。そして、Ｎｏの場合には第１洗濯ドラムの水をそのまま排出し、Ｙｅｓの場合には、第２洗濯ドラムの給水プロセス到達時間Ｔ１２と第１洗濯ドラムの次回排水プロセス到達時間Ｔ１１を比較する。
【００３２】
或いは、第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの給水まで待機する場合、第１洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断し、Ｎｏの場合には第１洗濯ドラムの水をそのまま排出し、Ｙｅｓの場合には第１洗濯ドラムの水を第２洗濯ドラムに排出して水を再利用する。
【００３３】
具体的には、次のステップを含む。
ステップ１：第１洗濯ドラムが排水プロセスに到達すると、第１洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断する。Ｙｅｓの場合にはステップ２を実行し、Ｎｏの場合には第１洗濯ドラムの水をそのまま排出する。
【００３４】
ステップ２：第２洗濯ドラムの給水プロセス到達時間Ｔ１２と第１洗濯ドラムの次回排水プロセス到達時間Ｔ１１とを比較する。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの給水まで待機し、第１洗濯ドラムの水を第２洗濯ドラムに排出して水を再利用する。また、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、第１洗濯ドラムの水はそのまま排出される。待機するか否かの判断過程を追加することで、第１洗濯ドラムの水の再利用確率が大幅に向上し、より多くの水を再利用可能となる。
【００３５】
ステップ１において、第１洗濯ドラムが排水プロセスに到達した時点で第２洗濯ドラムが給水中の場合には、第２洗濯ドラムの給水プロセス到達時間Ｔ１２は０となるため、待機する必要なく、第１洗濯ドラムの水を第２洗濯ドラムに排出して水を再利用する。また、第２洗濯ドラムの給水プロセス到達時間Ｔ１２と第１洗濯ドラムの次回排水プロセス到達時間Ｔ１１を比較する前に、第２洗濯ドラムがその時点で給水プロセスを実行中であるか否かを判断して、第２洗濯ドラムが給水プロセスを実行中でない場合に、第２洗濯ドラムの給水プロセス到達時間Ｔ１２と第１洗濯ドラムの次回排水プロセス到達時間Ｔ１１を比較してもよい。
【００３６】
ステップ２では、許容待機時間Ｔ１を設定する。なお、Ｔ１＜Ｔ１１とする。Ｔ１２＜Ｔ１の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの給水まで待機し、第１洗濯ドラムの水を第２洗濯ドラムに排出して水を再利用する。また、Ｔ１２≧Ｔ１の場合、第１洗濯ドラムの水はそのまま排出される。当該ステップによれば、第１洗濯ドラムを過度に長時間待機させることが回避される。よって、第１洗濯ドラムの洗浄時間を保証しつつ、合理的に水の再利用をアレンジ可能となり、水の再利用だけを考慮して第１洗濯ドラムの時間を過度に浪費することがない。洗濯機が判断のために待機する時間が過度に長くなり、設定された許容待機時間を超過すると、第１洗濯ドラムの水は再利用されなくなる。この判断によれば、水の再利用がより合理的となり、待機時間と水の再利用との関係が最大限調整される。
【００３７】
ステップ１では、第１洗濯ドラム内の水の濁度値又は泡濃度値を検出し、濁度値又は泡濃度値が設定値よりも小さい場合に第１洗濯ドラムの水を再利用可能とする。また、それ以外の場合には第１洗濯ドラムの水を再利用不可能とし、そのまま排水する。よって、水の濁度値又は泡濃度値が設定範囲内である場合にのみ、水の再利用が可能となる。
【００３８】
ステップ１では、第１洗濯ドラムが排水プロセスに到達すると、第２洗濯ドラムが実行中或いは間もなく実行しようとするプロセスが最後のすすぎ用の給水か否かを判断する。そして、Ｙｅｓの場合には第１洗濯ドラムの水をそのまま排出し、Ｎｏの場合には、第１洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断する。これにより、最後のすすぎ用の給水では清潔な水が供給されるため、衣類洗浄終了後の効果が保証される。
【００３９】
ステップ２では、第１洗濯ドラムの水が第２洗濯ドラムに排出される前に、第２洗濯ドラムが洗浄用の給水プロセスを実行中であるか否かを判断する。Ｙｅｓの場合には、第２洗濯ドラムがまず洗剤ケースを水洗するよう給水し、第２洗濯ドラムの洗剤ケースに対する水洗給水が終了してから、第１洗濯ドラムの水を第２洗濯ドラムに排水する。また、Ｎｏの場合には、第１洗濯ドラムの水をそのまま第２洗濯ドラムに排出する。
【００４０】
ステップ２では、第１洗濯ドラムの水を第２洗濯ドラムに排出する際に、第２洗濯ドラム内の水位を検出する。第２洗濯ドラム内の水位が設定水位値に達しているとき、第１洗濯ドラム内にまだ水が存在する場合には、第１洗濯ドラムの残留水をそのまま排出する。また、第１洗濯ドラム内の水が全て第２洗濯ドラム内に排出された後に、第２洗濯ドラム内の水位が依然として設定水位値に達していない場合には、外部の給水口から第２洗濯ドラムに清潔な水を供給する。
【００４１】
第１洗濯ドラムの水をそのまま排出する際には、この時点で第２洗濯ドラムが脱水プロセスを実行中であるか否かを判断し、Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの脱水終了を待ってから排水する。また、Ｎｏの場合には、第２洗濯ドラムの脱水までの時間Ｔ３２、第２洗濯ドラムの脱水所用時間Ｔ３３を特定するとともに、許容待機時間Ｔ３を設定する。そして、Ｔ３２＋Ｔ３３＜Ｔ３の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの脱水終了を待ってから排水し、それ以外の場合には第１洗濯ドラムの水をそのまま排出する。
【００４２】
また、洗浄状態と洗浄回数を判断することで、第１洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断してもよい。ステップ１において、第１洗濯ドラムが排水時に洗浄状態であり、且つ第２洗濯ドラムが給水時にすすぎ状態である場合、或いは、第１洗濯ドラムの排水時及び第２洗濯ドラムの給水時にいずれも洗浄状態にあり、且つ、第１洗濯ドラムの洗浄回数が第２洗濯ドラムの洗浄回数よりも少ない場合、或いは、第１洗濯ドラムの排水時及び第２洗濯ドラムの給水時にいずれもすすぎ状態にあり、且つ、第１洗濯ドラムのすすぎ回数が第２洗濯ドラムのすすぎ回数よりも少ない場合、第１洗濯ドラムの水は再利用不可能となる。
【００４３】
第２洗濯ドラムが排水プロセスに到達すると、第２洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断する。Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムの給水プロセス到達時間と第２洗濯ドラムの次回排水プロセス到達時間を比較して、第２洗濯ドラムが第１洗濯ドラムによる給水プロセス実行まで待機するか否かを判断する。
【００４４】
第１洗濯ドラムの排水口と第２洗濯ドラムは連通しており、第１洗濯ドラム内の水は第２洗濯ドラムに排出されて再利用することが可能である。第１洗濯ドラムの排水口には止水弁が設けられており、第１洗濯ドラムの水は止水弁を経由して第２洗濯ドラムに進入可能である。第２洗濯ドラムには給水弁が設けられており、外部の清潔な水は給水弁を通って第２洗濯ドラムに進入可能である。ここで、前記制御方法は以下の通りとなる。
【００４５】
１）第１洗濯ドラムが排水プロセスに到達する。
２）第１洗濯ドラム内の水を再利用可能か否か判断する。Ｙｅｓの場合にはステップ３）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ６）を実行する。
３）第１洗濯ドラムの次回排水プロセス実行までの時間Ｔ１１を特定するとともに、第２洗濯ドラムの給水プロセス実行までの時間Ｔ１２を特定する。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合にはステップ４）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合にはステップ６）を実行する。
４）第１洗濯ドラムは、第２洗濯ドラムの給水を待ってからステップ５）を実行する。
５）第１洗濯ドラム内の水を第２洗濯ドラムに排出する。
６）第１洗濯ドラムの水をそのまま排出する。
【００４６】
前記制御方法では、更に、第１洗濯ドラムの次回排水プロセス実行までの時間と第２洗濯ドラムの給水プロセス実行までの時間を比較する前に、第２洗濯ドラムが給水実行中であるか否かを判断する過程を追加してもよい。なお、制御方法は以下の通りとなる。
【００４７】
１）第１洗濯ドラムが排水プロセスに到達する。
２）第１洗濯ドラム内の水を再利用可能か否か判断する。Ｙｅｓの場合にはステップ３）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ７）を実行する。
３）この時点で、第２洗濯ドラムが給水プロセスを実行中か否かを判断する。Ｎｏの場合にはステップ４）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ６）を実行する。
４）第１洗濯ドラムの次回排水プロセス実行までの時間Ｔ１１を特定するとともに、第２洗濯ドラムの給水プロセス実行までの時間Ｔ１２を特定する。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合にはステップ５）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合にはステップ７）を実行する。
５）第１洗濯ドラムは、第２洗濯ドラムの給水を待ってからステップ６）を実行する。
６）第１洗濯ドラム内の水を第２洗濯ドラムに排出する。
７）第１洗濯ドラムの水をそのまま排出する。
【００４８】
前記制御方法は、更に、第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの給水を待つだけの十分な時間を有するか否かの判断を含んでもよい。なお、制御方法は以下の通りとなる。
【００４９】
１）第１洗濯ドラムが排水プロセスに到達する。
２）第１洗濯ドラム内の水を再利用可能か否か判断する。Ｙｅｓの場合にはステップ３）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ８）を実行する。
３）この時点で、第２洗濯ドラムが給水プロセスを実行中か否かを判断する。Ｎｏの場合にはステップ４）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ７）を実行する。
４）第１洗濯ドラムの次回排水プロセス実行までの時間Ｔ１１を特定するとともに、第２洗濯ドラムの給水プロセス実行までの時間Ｔ１２を特定する。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合にはステップ５）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合にはステップ８）を実行する。
５）許容待機時間Ｔ１を設定し、Ｔ１２＜Ｔ１の場合にはステップ６）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１の場合にはステップ８）を実行する。
６）第１洗濯ドラムは、第２洗濯ドラムの給水を待ってからステップ７）を実行する。
７）第１洗濯ドラム内の水を第２洗濯ドラムに排出する。
８）第１洗濯ドラムの水をそのまま排出する。
【００５０】
前記第１洗濯ドラムの水は、あまりに汚れていると再利用不可能となり、第２洗濯ドラムが最後のすすぎ用の給水である場合にも再利用不可能となる。なお、制御方法は以下の通りとなる。
【００５１】
１）第１洗濯ドラムが排水プロセスに到達する。
２）第１洗濯ドラム内の水の濁度値又は泡濃度値を検出し、濁度値又は泡濃度値が設定値よりも小さいか否かを判断して、Ｙｅｓの場合にはステップ３）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ９）を実行する。
３）第２洗濯ドラムが最後のすすぎ用の給水のみを残しているか否かを判断し、Ｎｏの場合にはステップ４）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ９）を実行する。
４）この時点で、第２洗濯ドラムが給水プロセスを実行中か否かを判断する。Ｎｏの場合にはステップ５）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ８）を実行する。
５）第１洗濯ドラムの次回排水プロセス実行までの時間Ｔ１１を特定するとともに、第２洗濯ドラムの給水プロセス実行までの時間Ｔ１２を特定する。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合にはステップ６）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合にはステップ９）を実行する。
６）許容待機時間Ｔ１を設定し、Ｔ１２＜Ｔ１の場合にはステップ７）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１の場合にはステップ９）を実行する。
７）第１洗濯ドラムは、第２洗濯ドラムの給水を待ってからステップ８）を実行する。
８）第１洗濯ドラム内の水を第２洗濯ドラムに排出する。
９）第１洗濯ドラムの水をそのまま排出する。
【００５２】
第１洗濯ドラムの水を第２洗濯ドラムに排出する際に、第２洗濯ドラムが洗浄用の給水である場合には、更に洗剤ケースを水洗するとともに、水位を検出する必要もある。なお、制御方法は以下の通りとなる。
【００５３】
１）第１洗濯ドラムが排水プロセスに到達する。
２）第１洗濯ドラム内の水の濁度値又は泡濃度値を検出し、濁度値又は泡濃度値が設定値よりも小さいか否かを判断して、Ｙｅｓの場合にはステップ３）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ１２）を実行する。
３）第２洗濯ドラムが最後のすすぎ用の給水のみを残しているか否かを判断し、Ｎｏの場合にはステップ４）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ１２）を実行する。
４）この時点で、第２洗濯ドラムが給水プロセスを実行中か否かを判断する。Ｎｏの場合にはステップ５）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ１０）を実行する。
５）第１洗濯ドラムの次回排水プロセス実行までの時間Ｔ１１を特定するとともに、第２洗濯ドラムの給水プロセス実行までの時間Ｔ１２を特定する。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合にはステップ６）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合にはステップ１２）を実行する。
６）許容待機時間Ｔ１を設定し、Ｔ１２＜Ｔ１の場合にはステップ７）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１の場合にはステップ１２）を実行する。
７）第２洗濯ドラムが洗浄用の給水プロセスを実行中か否かを判断する。Ｙｅｓの場合にはステップ８）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ１０）を実行する。
８）まず、第２洗濯ドラムは洗剤ケースを水洗するよう給水し、第２洗濯ドラムの洗剤ケースに対する水洗給水が終了すると、ステップ９）を実行する。
９）第１洗濯ドラムは、第２洗濯ドラムの給水を待ってからステップ１０）を実行する。
１０）第１洗濯ドラム内の水を第２洗濯ドラムに排出する。
１１）第２洗濯ドラム内の水位を検出する。第２洗濯ドラム内の水位が設定水位値に達しているとき、第１洗濯ドラム内にまだ水が存在する場合には、残留水をそのまま排出する。また、第１洗濯ドラム内の水が全て第２洗濯ドラム内に排出された後に、第２洗濯ドラム内の水位が依然として設定水位値に達していない場合には、第２洗濯ドラムに清潔な水を供給する。
１２）第１洗濯ドラムの水をそのまま排出する。
【００５４】
本実施例において、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムは説明の便宜上番号を付与したにすぎず、順序関係はこれに限らない。また、第２洗濯ドラムの水を再利用することも可能である。第２洗濯ドラムの排水口と第１洗濯ドラムは連通しており、第２洗濯ドラム内の水は第１洗濯ドラムに排出されて再利用することが可能である。第２洗濯ドラムの排水口には止水弁が設けられており、第２洗濯ドラムの水は止水弁を経由して第１洗濯ドラムに進入することが可能である。第１洗濯ドラムには給水弁が設けられており、外部の清潔な水は給水弁を通って第１洗濯ドラムに進入可能である。一方の洗濯ドラムが排水に達し、当該洗濯ドラムの水を他方の洗濯ドラムに排出して再利用可能であるか否かを判断する場合、他方の洗濯ドラムが排水に達しているときには、もう一方の洗濯ドラムの水の再利用を考慮することはない。よって、２つのドラムがいずれも待機状態となって無限ループを招来することが回避される。
【００５５】
なお、具体的な制御方法は上記と同様であり、相違は第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムの番号が入れ替わる点のみであるため、ここでは繰り返し述べない。
【００５６】
＜実施例３＞
図３に示すように、本実施例の給排水制御における給水制御では、給水待ち時間を判断基準として採用し、水を再利用するか否かを判断する。給水プロセス到達時に、他方のドラムの排水を待って再利用するか否かを給水待ち時間に基づいて判定することから、判断及び制御ロジックが単純となり、実際の洗浄プロセスにおける制御の安定性が高まる。また、水の十分な再利用が実現されるため、実用価値が高く、より有効に応用の幅を広げられる。
【００５７】
第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムが同時に動作状態となった場合、水を再利用するための制御方法は次のようになる。
【００５８】
複数ドラム洗濯機において水を再利用するための制御方法であって、前記複数ドラム洗濯機は少なくとも第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムを含む。第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムが同時に動作状態となった場合、水を再利用するための制御方法は次のようになる。即ち、第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達する前に、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ２２と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ２１を比較する。Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの排水まで待機する。
【００５９】
第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ２２と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ２１を比較する前に、第２洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断する。Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、Ｙｅｓの場合には、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ２２と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ２１を比較する。或いは、第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの排水まで待機する場合、第２洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断する。Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、Ｙｅｓの場合には第２洗濯ドラムの水を第１洗濯ドラムに排出して再利用する。
【００６０】
具体的には、次のステップを含む。
ステップ１：第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達すると、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ２２と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ２１を比較する。Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの排水まで待機してステップ２を実行する。
【００６１】
ステップ２：第２洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断する。Ｙｅｓの場合、第２洗濯ドラムの水を第１洗濯ドラムに排出して再利用し、Ｎｏの場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水する。待機するか否かの判断過程を追加することで、第２洗濯ドラムの水の再利用確率が大幅に向上し、より多くの水を再利用可能となる。
【００６２】
ステップ１において、第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達した時点で第２洗濯ドラムが排水中の場合には、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ２２は０となるため、待機する必要なく、そのままステップ２を実行する。また、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ２２と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ２１を比較する前に、第２洗濯ドラムがその時点で排水プロセスを実行中であるか否かを判断して、第２洗濯ドラムが排水プロセスを実行中でない場合に、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ２２と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ２１を比較してもよい。
【００６３】
ステップ１では、許容待機時間Ｔ２を設定する。なお、Ｔ２＜Ｔ２１とする。Ｔ２２＜Ｔ２の場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの排水まで待機してステップ２を実行する。また、Ｔ２２≧Ｔ２の場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水する。当該ステップによれば、第１洗濯ドラムを過度に長時間待機させることが回避される。よって、第１洗濯ドラムの洗浄時間を保証しつつ、合理的に水の再利用をアレンジ可能となり、水の再利用だけを考慮して第１洗濯ドラムの時間を過度に浪費することがない。洗濯機が判断のために待機する時間が過度に長くなり、設定された許容待機時間を超過すると、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの水を再利用しなくなる。この判断によれば、水の再利用がより合理的となり、待機時間と水の再利用との関係が最大限調整される。
【００６４】
ステップ２では、第２洗濯ドラム内の水の濁度値又は泡濃度値を検出し、濁度値又は泡濃度値が設定値よりも小さい場合に第２洗濯ドラムの水を再利用可能とする。また、それ以外の場合には第２洗濯ドラムの水を再利用不可能とする。よって、水の濁度値又は泡濃度値が設定範囲内である場合にのみ、水の再利用が可能となる。
【００６５】
ステップ１では、第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達すると、実行を開始する給水プロセスが最後のすすぎ用の給水か否かを判断する。Ｙｅｓの場合、第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、Ｎｏの場合には、続いて第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ２２と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ２１を比較する。これにより、最後のすすぎ用の給水では清潔な水が供給されるため、衣類洗浄終了後の効果が保証される。
【００６６】
ステップ２では、第２洗濯ドラムの水が第１洗濯ドラムに排出される際に、第１洗濯ドラムが洗浄用の給水プロセスを実行するか否かを判断する。Ｙｅｓの場合には、第１洗濯ドラムがまず洗剤ケースを水洗するよう給水し、第１洗濯ドラムの洗剤ケースに対する水洗給水が終了してから、第２洗濯ドラムの水を第１洗濯ドラムに排水する。また、Ｎｏの場合には、第２洗濯ドラムの水をそのまま第１洗濯ドラムに排出する。
【００６７】
ステップ２では、第２洗濯ドラムの水を第１洗濯ドラムに排出する際に、第１洗濯ドラム内の水位を検出する。第１洗濯ドラム内の水位が設定水位値に達しているとき、第２洗濯ドラム内にまだ水が存在する場合には、第２洗濯ドラムの残留水をそのまま排出する。また、第２洗濯ドラム内の水が全て第１洗濯ドラム内に排出された後に、第１洗濯ドラム内の水位が依然として設定水位値に達していない場合には、第１洗濯ドラムに清潔な水を供給する。
【００６８】
第２洗濯ドラムの水をそのまま排出する際には、この時点で第１洗濯ドラムが脱水プロセスを実行中であるか否かを判断し、Ｙｅｓの場合、第２洗濯ドラムは第１洗濯ドラムの脱水終了を待ってから排水する。また、Ｎｏの場合には、第１洗濯ドラムの脱水までの時間Ｔ４１、第１洗濯ドラムの脱水所用時間Ｔ４４を特定するとともに、許容待機時間Ｔ４を設定する。そして、Ｔ４１＋Ｔ４４＜Ｔ４の場合、第２洗濯ドラムは第１洗濯ドラムの脱水終了を待ってから排水し、それ以外の場合には第２洗濯ドラムの水をそのまま排出する。
【００６９】
また、洗浄状態と洗浄回数を判断することで、第２洗濯ドラムの水を再利用可能か否か判断してもよい。ステップ２において、第２洗濯ドラムが排水時に洗浄状態であり、且つ第１洗濯ドラムが給水時にすすぎ状態である場合、或いは、第２洗濯ドラムの排水時及び第１洗濯ドラムの給水時にいずれも洗浄状態にあり、且つ、第２洗濯ドラムの洗浄回数が第１洗濯ドラムの洗浄回数よりも少ない場合、或いは、第２洗濯ドラムの排水時及び第１洗濯ドラムの給水時にいずれもすすぎ状態にあり、且つ、第２洗濯ドラムのすすぎ回数が第１洗濯ドラムのすすぎ回数よりも少ない場合、第２洗濯ドラムの水は再利用不可能となる。
【００７０】
第２洗濯ドラムが給水プロセスに到達すると、第１洗濯ドラムの排水プロセス到達時間と第２洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間を比較して、第２洗濯ドラムが第１洗濯ドラムによる排水まで待機するか否かを判断する。
【００７１】
第２洗濯ドラムの排水口と第１洗濯ドラムは連通しており、第２洗濯ドラム内の水は第１洗濯ドラムに排出されて再利用することが可能である。第２洗濯ドラムの排水口には止水弁が設けられており、第２洗濯ドラムの水は止水弁を経由して第１洗濯ドラムに進入可能である。第１洗濯ドラムには給水弁が設けられており、外部の清潔な水は給水弁を通って第１洗濯ドラムに進入可能である。ここで、前記制御方法は以下の通りとなる。
【００７２】
１）第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達する。
２）第２洗濯ドラム内の水を再利用可能か否か判断する。Ｙｅｓの場合にはステップ３）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ６）を実行する。
３）第１洗濯ドラムの次回給水プロセス実行までの時間Ｔ２１を特定するとともに、第２洗濯ドラムの排水プロセス実行までの時間Ｔ２２を特定する。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合にはステップ４）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合にはステップ６）を実行する。
４）第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの排水を待ち、ステップ５）を実行する。
５）第２洗濯ドラム内の水を第１洗濯ドラムに排出する。
６）第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、第２洗濯ドラムの水はそのまま排出される。
【００７３】
前記制御方法では、更に、第２洗濯ドラムの排水プロセス到達時間Ｔ２２と第１洗濯ドラムの次回給水プロセス到達時間Ｔ２１を比較する前に、第２洗濯ドラムが排水実行中であるか否かを判断する過程を追加してもよい。なお、制御方法は以下の通りとなる。
【００７４】
１）第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達する。
２）第２洗濯ドラム内の水を再利用可能か否か判断する。Ｙｅｓの場合にはステップ３）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ７）を実行する。
３）この時点で、第２洗濯ドラムが排水プロセスを実行中か否かを判断する。Ｎｏの場合にはステップ４）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ６）を実行する。
４）第１洗濯ドラムの次回給水プロセス実行までの時間Ｔ２１を特定するとともに、第２洗濯ドラムの排水プロセス実行までの時間Ｔ２２を特定する。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合にはステップ５）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合にはステップ７）を実行する。
５）第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの排水を待ち、ステップ６）を実行する。
６）第２洗濯ドラム内の水を第１洗濯ドラムに排出する。
７）第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、第２洗濯ドラムの水はそのまま排出される。
【００７５】
前記制御方法は、更に、第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの排水を待つだけの十分な時間を有するか否かの判断を含んでもよい。なお、制御方法は以下の通りとなる。
【００７６】
１）第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達する。
２）第２洗濯ドラム内の水を再利用可能か否か判断する。Ｙｅｓの場合にはステップ３）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ８）を実行する。
３）この時点で、第２洗濯ドラムが排水プロセスを実行中か否かを判断する。Ｎｏの場合にはステップ４）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ７）を実行する。
４）第１洗濯ドラムの次回給水プロセス実行までの時間Ｔ２１を特定するとともに、第２洗濯ドラムの排水プロセス実行までの時間Ｔ２２を特定する。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合にはステップ５）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合にはステップ８）を実行する。
５）許容待機時間Ｔ２を設定し、Ｔ２２＜Ｔ２の場合にはステップ６）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２の場合にはステップ８）を実行する。
６）第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの排水を待ち、ステップ７）を実行する。
７）第２洗濯ドラム内の水を第１洗濯ドラムに排出する。
８）第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、第２洗濯ドラムの水はそのまま排出される。
【００７７】
前記第２洗濯ドラムの水は、あまりに汚れていると再利用不可能となり、第１洗濯ドラムが最後のすすぎ用の給水である場合にも再利用不可能となる。なお、制御方法は以下の通りとなる。
【００７８】
１）第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達する。
２）第１洗濯ドラムが最後のすすぎ用の給水のみを残しているか否かを判断し、Ｎｏの場合にはステップ３）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ９）を実行する。
３）この時点で、第２洗濯ドラムが排水プロセスを実行中か否かを判断する。Ｎｏの場合にはステップ４）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ７）を実行する。
４）第１洗濯ドラムの次回給水プロセス実行までの時間Ｔ２１を特定するとともに、第２洗濯ドラムの排水プロセス実行までの時間Ｔ２２を特定する。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合にはステップ５）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合にはステップ９）を実行する。
５）許容待機時間Ｔ２を設定し、Ｔ２２＜Ｔ２の場合にはステップ６）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２の場合にはステップ９）を実行する。
６）第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの排水を待ち、ステップ７）を実行する。
７）第２洗濯ドラム内の水の濁度値又は泡濃度値を検出し、濁度値又は泡濃度値が設定値よりも小さいか否かを判断して、Ｙｅｓの場合にはステップ８）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ９）を実行する。
８）第２洗濯ドラム内の水を第１洗濯ドラムに排出する。
９）第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、第２洗濯ドラムの水はそのまま排出される。
【００７９】
第２洗濯ドラムの水を第２洗濯ドラムに排出する際に、第１洗濯ドラムが洗浄用の給水である場合には、更に洗剤ケースを水洗するとともに、水位を検出する必要もある。なお、制御方法は以下の通りとなる。
【００８０】
１）第１洗濯ドラムが給水プロセスに到達する。
２）第１洗濯ドラムが最後のすすぎ用の給水のみを残しているか否かを判断し、Ｎｏの場合にはステップ３）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ１２）を実行する。
３）この時点で、第２洗濯ドラムが排水プロセスを実行中か否かを判断する。Ｎｏの場合にはステップ４）を実行し、Ｙｅｓの場合にはステップ７）を実行する。
４）第１洗濯ドラムの次回給水プロセス実行までの時間Ｔ２１を特定するとともに、第２洗濯ドラムの排水プロセス実行までの時間Ｔ２２を特定する。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合にはステップ５）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合にはステップ１２）を実行する。
５）許容待機時間Ｔ２を設定し、Ｔ２２＜Ｔ２の場合にはステップ６）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２の場合にはステップ１２）を実行する。
６）第１洗濯ドラムが第２洗濯ドラムの排水を待ち、ステップ７）を実行する。
７）第２洗濯ドラム内の水の濁度値又は泡濃度値を検出し、濁度値又は泡濃度値が設定値よりも小さいか否かを判断して、Ｙｅｓの場合にはステップ８）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ１２）を実行する。
８）第１洗濯ドラムが洗浄用の給水プロセスを実行中か否かを判断する。Ｙｅｓの場合にはステップ９）を実行し、Ｎｏの場合にはステップ１０）を実行する。
９）まず、第１洗濯ドラムは洗剤ケースを水洗するよう給水し、第１洗濯ドラムの洗剤ケースに対する水洗給水が終了すると、ステップ１０）を実行する。
１０）第２洗濯ドラム内の水を第１洗濯ドラムに排出する。
１１）第１洗濯ドラム内の水位を検出し、第１洗濯ドラム内の水位が設定水位値に達しているとき、第２洗濯ドラム内にまだ水が存在する場合には、残留水をそのまま排出する。また、第２洗濯ドラム内の水が全て第１洗濯ドラム内に排出された後に、第１洗濯ドラム内の水位が依然として設定水位値に達していない場合には、外部の給水口から第１洗濯ドラムに給水する。
１２）第１洗濯ドラムは清潔な水を直接給水し、第２洗濯ドラムの水はそのまま排出される。
【００８１】
本実施例において、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムは説明の便宜上番号を付与したにすぎず、順序関係はこれに限らない。また、第１洗濯ドラムの水を再利用することも可能である。第２洗濯ドラムの給水口と第１洗濯ドラムの排水口は連通しており、第１洗濯ドラム内の水は第２洗濯ドラムに排出されて再利用することが可能である。第１洗濯ドラムの排水口には止水弁が設けられており、第１洗濯ドラムの水は止水弁を経由して第２洗濯ドラムに進入することが可能である。第２洗濯ドラムには給水弁が設けられており、外部の清潔な水は給水弁を通って第２洗濯ドラムに進入可能である。一方の洗濯ドラムが給水に達し、他方の洗濯ドラムの水を当該洗濯ドラムに排出して再利用可能であるか否かを判断する場合、他方の洗濯ドラムが給水に達しているときには当該洗濯ドラムの水の再利用を考慮することはない。よって、２つのドラムがいずれも待機状態となって無限ループを招来することが回避される。
【００８２】
なお、具体的な制御方法は上記と同様であり、相違は第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムの番号が入れ替わる点のみであるため、ここでは繰り返し述べない。
【００８３】
＜実施例４＞
図４に示すように、本実施例の大電力プロセス制御は、加熱プロセス制御、脱水プロセス制御及び乾燥プロセス制御を含む。第１洗濯ドラムは加熱プロセスの実行前に、第２洗濯ドラムが加熱プロセス、脱水プロセス及び乾燥プロセスのいずれかを同時進行しないよう制御する。また、第１洗濯ドラムは脱水プロセスの実行前に、第２洗濯ドラムが脱水プロセス、乾燥プロセス及び加熱プロセスのいずれかを同時進行しないよう制御する。また、第１洗濯ドラムは乾燥プロセスの実行前に、第２洗濯ドラムが乾燥プロセス、加熱プロセス及び脱水プロセスのいずれかを同時進行しないよう制御する。
【００８４】
加熱プロセス制御は、以下のステップを含む。
【００８５】
ステップＳ２１：第１洗濯ドラムが加熱を実行する。
ステップＳ２２：第２洗濯ドラムが加熱中であるか否かを判断する。
ステップＳ２３：判断結果がＹｅｓの場合、第２洗濯ドラムの加熱残り時間がＴ0より大きいか否かを判断する。
ステップＳ２４：判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムを一定時間にわたり交互に加熱する交互加熱プロセスを実行する。判断結果がＮｏの場合には、第２洗濯ドラム、第１洗濯ドラムの順で加熱する順次加熱プロセスを実行する。
【００８６】
前記Ｔ0とは、第２洗濯ドラムの加熱が間もなく終了するか否かを判断するためにシステムに設定された時間値である。
【００８７】
本実施例では、第１洗濯ドラムの加熱前に、第２洗濯ドラムが加熱状態か否かを判断する。第２洗濯ドラムが加熱中の場合には、「大電力非同時性」の原則に則り（即ち、２つのドラムに大電力動作を同時進行させない。これにより、ダブルドラム洗濯機の瞬時電力が低下し、ダブルドラム洗濯機の安定正を確保可能となる）、第１洗濯ドラムは加熱待機するか、或いは第２ドラムと交互加熱するかを選択する。
【００８８】
どのような場合に第２ドラムを加熱してから第１ドラムを加熱する順次加熱プロセスを選択し、どのような場合に第１ドラムと第２ドラムの交互加熱プロセスを選択するかは、主として第２ドラムの加熱時間が間もなく終了するか否かの判断による。第２ドラムの加熱が間もなく終了する場合、第１ドラムは、第２ドラムの加熱終了を待ってから加熱する順次加熱プロセスを採用する。また、第２ドラムの加熱がまだ長時間残っている場合には、第２ドラムの加熱を一旦停止させ、第１ドラムと第２ドラムとを順に一定時間ずつ交互に加熱する交互加熱プロセスを採用する。
【００８９】
本実施例におけるこのような選択判断には、次のような利点がある。まず、第２ドラムが間もなく加熱を終了する場合に第１ドラムが待機を選択することは、より実際の状況に合致するものである。これにより、加熱対象の頻繁な制御や切り替えが回避されるため、加熱効率が向上する。次に、第２ドラムがまだ一定の加熱時間を要する場合、２つのドラムの交互加熱を選択すれば、第１ドラムの加熱が加速される。これにより、第１ドラムの待機時間が長過ぎることによる第１ドラムの洗浄待機時間延長が防止される。結果として、２つのドラムの洗浄プロセスを同時進行可能となり、ユーザの使用感が向上する。最後に、どの加熱プロセスであっても１回につき１つのドラムのみが加熱プロセスを実行するため、「大電力非同時性」の基本原則に則ったものとなる。
【００９０】
本実施例では、第２ドラムの加熱が間もなく終了するか否かを如何にして判断するかがポイントとなる。具体的には、第２ドラムの加熱時間が間もなく所定値に達するか否か、或いは第２ドラムの加熱温度が間もなく所定値に達するか否かを判断することを、本発明の好ましい実施形態とする。従来の加熱プロセスの設定では、一般的に加熱時間が設定されている。よって、本発明では、第２ドラムの加熱時間が間もなく終了するか否かの判断により判定することを選択した。即ち、第２洗濯ドラムの加熱残り時間がＴ0よりも大きいか否かが判断される。なお、Ｔ0は第２洗濯ドラムの加熱が間もなく終了するか否かを判断するためにシステムに設定された時間値である。
【００９１】
当然ながら、Ｔ0の具体的な設定値は第２ドラムの全加熱時間に関連する。即ち、前記第２洗濯ドラムの全加熱時間がＴm2の場合、０＜Ｔ0≦１／３Ｔm2となる。好ましくは、前記Ｔ0の設定値はできるだけ小さな値とする。
【００９２】
Ｔ0の一般的な経験値は、洗濯機の全洗浄サイクル及び加熱時間から決定可能である。好ましくは、０＜Ｔ0≦５ｍｉｎである。
【００９３】
本実施例の前記ステップＳ２４における交互加熱プロセスでは、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムは順に一定時間間隔で交互に加熱される。各時間間隔での加熱が終了するごとに、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムの加熱が終了したか否かを判断し、第１洗濯ドラム／第２洗濯ドラムの加熱が終了した場合には、第２洗濯ドラム／第１洗濯ドラムを最後まで加熱する。それ以外の場合には、交互加熱が継続される。
【００９４】
本実施例の交互加熱プロセスでは、加熱時間間隔が終了するごとに判断が実施され、判断結果に基づいて適宜調整が行われる。一方のドラムの加熱が終了した場合には、他方のドラムの加熱が更に加速されるため、加熱効率が向上する。
【００９５】
具体的に、本発明の前記ステップＳ２４における交互加熱プロセスは、以下のステップを含む。
【００９６】
ステップＳ２４１：第２洗濯ドラムの加熱を一時停止する。
ステップＳ２４２：第１洗濯ドラムが加熱を開始する。
ステップＳ２４３：第１洗濯ドラムの加熱時間がＴ1に等しいか否かを判断する。
ステップＳ２４４：判断結果がＹｅｓの場合には次のステップに進み、判断結果がＮｏの場合にはステップＳ２４２へ戻る。
ステップＳ２４５：第１洗濯ドラムの温度が所定の温度に等しいか否かを判断する。
ステップＳ２４６：判断結果がＹｅｓの場合、第２洗濯ドラムを所定の温度まで加熱した後に加熱プロセスを終了する。また、判断結果がＮｏの場合には次のステップに進む。
ステップＳ２４７：第２洗濯ドラムが加熱を開始する。
ステップＳ２４８：第２洗濯ドラムの加熱時間がＴ2に等しいか否かを判断する。
ステップＳ２４９：判断結果がＹｅｓの場合には次のステップに進み、判断結果がＮｏの場合にはステップＳ２４７へ戻る。
ステップＳ２４１０：第２洗濯ドラムの温度が所定の温度に等しいか否かを判断する。
ステップＳ２４１１：判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムを所定の温度まで加熱した後に加熱プロセスを終了する。また、判断結果がＮｏの場合にはステップＳ２４１に戻る。
【００９７】
本実施例の第１ドラムと第２ドラムは交互加熱を実施する。第１ドラムの１回あたりの加熱時間はＴ1、第２ドラムの１回あたりの加熱時間はＴ2とする。前記Ｔ1、Ｔ2の設定もまた第１ドラムの全加熱時間Ｔ1mと第２ドラムのＴm2に関連し、０＜Ｔ1≦１／２Ｔ1m、０＜Ｔ2≦１／２Ｔm2とされる。好ましくは、０＜Ｔ1≦１／４Ｔ1m、０＜Ｔ2≦１／４Ｔm2とする。
【００９８】
Ｔ1、Ｔ2の設定値は等しくてもよいし、等しくなくてもよいが、これら全加熱時間Ｔ1m、Ｔm2の差が大きい場合には、Ｔ1、Ｔ2の設定値が等しくならないよう設定することが最適である。この場合、両者が交互加熱する際に加熱を同時に終了させられる。
【００９９】
本実施例の好ましい実施形態として、洗濯機の加熱時間には一般的にそれほど差がないため、前記Ｔ1、Ｔ2はそれぞれ第１洗濯ドラム、第２洗濯ドラムにおける１回あたりの最小加熱時間間隔とする。好ましくは、Ｔ1＝Ｔ2である。
【０１００】
具体的に、本発明の前記ステップＳ２４における順次加熱プロセスは以下のステップを含む。
【０１０１】
ステップＳ２４１２：第１洗濯ドラムが加熱待機する。
ステップＳ２４１３：第２洗濯ドラムの加熱が終了したか否かを判断する。
ステップＳ２４１４：判断結果がＹｅｓの場合には次のステップに進み、判断結果がＮｏの場合にはステップＳ２４１２へ戻る。
ステップＳ２４１５：第１洗濯ドラムが加熱を開始する。
ステップＳ２４１６：第１洗濯ドラムの加熱が終了したか否かを判断する。
ステップＳ２４１７：判断結果がＹｅｓの場合には加熱プロセスを終了し、判断結果がＮｏの場合にはステップＳ２４１５へ戻る。
【０１０２】
更に、前記ステップＳ２４１３及びステップＳ２４１６において、第２洗濯ドラム、第１洗濯ドラムの加熱が終了したか否かを判断する方法としては、第２洗濯ドラム、第１洗濯ドラムが所定の加熱温度値に達したか否かを判断する。第２洗濯ドラム、第１洗濯ドラムが所定の加熱温度値に達していれば、第２洗濯ドラム、第１洗濯ドラムの加熱は終了しており、それ以外の場合には加熱は終了していない。
【０１０３】
本実施例では、順次加熱プロセスか交互加熱プロセスかにかかわらず、加熱過程ではいずれも加熱温度を判断し、所定の加熱温度に達したか否かを確認する。そのため、本発明のダブルドラム洗濯機における第１ドラム、第２ドラム内には、温度をモニターするための第１温度センサー及び第２温度センサーを設けるべきである。
【０１０４】
本実施例の第１ドラムは、加熱前に第２ドラムが加熱中であるか否かを判断するだけでなく、第２ドラムが加熱中でない場合には、更に「大電力非同時性」の原則を満たすべく、第２ドラムがその他の大電力プロセスを実行中であるか否かを判断する必要がある。
【０１０５】
具体的には、前記ステップＳ２３の判断結果がＮｏの場合には、以下のステップを実行する。
【０１０６】
ステップＳ２３１：第２洗濯ドラムが脱水中であるか否かを判断する。
ステップＳ２３２：判断結果がＹｅｓの場合、次のステップを実行する。
ステップＳ２３３：第１洗濯ドラムが加熱待機する。
ステップＳ２３４：第２洗濯ドラムの脱水が終了したか否かを判断する。
ステップＳ２３５：判断結果がＹｅｓの場合には次のステップに進み、判断結果がＮｏの場合にはステップＳ２３３へ戻る。
ステップＳ２３６：第１洗濯ドラムが加熱を開始する。
ステップＳ２３７：第１洗濯ドラムの加熱が終了したか否かを判断する。
ステップＳ２３８：判断結果がＹｅｓの場合には加熱プロセスを終了し、判断結果がＮｏの場合にはステップＳ２３６へ戻る。
【０１０７】
本実施例の加熱プロセス制御では、第１ドラムは、加熱時において第２ドラムが加熱中でないと判断すると、更に第２ドラムが脱水中であるか否かを判断する。そして、第２ドラムが脱水中の場合、第１ドラムは第２ドラムの脱水が終了するまで加熱待機してから加熱プロセスを実行する。これにより、第１ドラムの加熱と第２ドラムの脱水が同時進行することで洗濯機の電力が過度に大きくなり、洗濯機の加熱効果或いは脱水効果に影響することが防止される。
【０１０８】
更に、前記ステップＳ２３２の判断結果がＮｏの場合には、以下のステップを実行する。
【０１０９】
ステップＳ２３２１：第２洗濯ドラムが乾燥中であるか否かを判断する。
ステップＳ２３２２：判断結果がＹｅｓの場合には次のステップに進み、判断結果がＮｏの場合、第１洗濯ドラムは加熱プロセスが終了するまで加熱を実施する。
ステップＳ２３２３：第１洗濯ドラムが加熱待機する。
ステップＳ２３２４：第２洗濯ドラムの乾燥が終了したか否かを判断する。
ステップＳ２３２５：判断結果がＹｅｓの場合には次のステップに進み、判断結果がＮｏの場合にはステップＳ２３２３へ戻る。
ステップＳ２３２６：第１洗濯ドラムが加熱を開始する。
ステップＳ２３２７：第１洗濯ドラムの加熱が終了したか否かを判断する。
ステップＳ２３２８：判断結果がＹｅｓの場合には加熱プロセスを終了し、判断結果がＮｏの場合にはステップＳ２３２６へ戻る。
【０１１０】
本実施例の加熱プロセス制御では、電力に対する乾燥プロセスの影響も考慮され、第１ドラムの加熱中に第２ドラムが大電力プロセスとしての加熱も脱水も実行中でないと判断した場合には、更に、第２ドラムが乾燥プロセスを実行中であるか否かを判断する。そして、第２ドラムが乾燥中の場合、第１ドラムは第２ドラムの乾燥が終了するまで待機してから加熱を開始する。これにより、加熱と乾燥という２つの大電力プロセスの同時進行が更に回避される。
【０１１１】
以上述べたように、本実施例の加熱プロセス制御では、第１ドラムの加熱前に第２ドラムが加熱中であるか否かを考慮するだけでなく、第２ドラムが脱水、乾燥中であるか否かも考慮する。このように、複数の大電力要因が総合的に考慮されることから、制御方法がより全方位的となり、ダブルドラム洗濯機の安定性と寿命が確保される。
【０１１２】
＜実施例５＞
図５に示すように、本実施例の大電力プロセス制御は加熱プロセス制御を含む。前記洗濯機は、少なくとも第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムを含み、前記第１洗濯ドラムは加熱に先立ち、第１洗濯ドラムの加熱所用時間が長過ぎるか否かを判断する。判断結果がＹｅｓの場合には、第２洗濯ドラムが優先的に加熱又は脱水又は乾燥プロセスを実行する。また、判断結果がＮｏの場合には、以下のステップを実行する。
【０１１３】
ステップＳ１０１：第２洗濯ドラムが加熱中であるか否かを判断する。
ステップＳ１０２：判断結果がＹｅｓの場合、第２洗濯ドラムの加熱残り時間がＴ0より大きいか否かを判断する。
ステップＳ１０３：判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムが交互に加熱プロセスを実行する。判断結果がＮｏの場合には、第２洗濯ドラムが加熱した後に第１洗濯ドラムが加熱する順次加熱プロセスを実行する。
【０１１４】
なお、前記Ｔ0とは、第２洗濯ドラムの加熱が間もなく終了するか否かを判断する方法のために設定された時間値である。
【０１１５】
本実施例の加熱プロセス制御では、第１洗濯ドラムが加熱を実行する前に第１洗濯ドラムの加熱所用時間が長過ぎるか否かを判断する。第１洗濯ドラムの加熱所用時間が長過ぎる場合、第１洗濯ドラムの加熱時間が長いことから、第２洗濯ドラムが優先的に加熱又は脱水又は乾燥等の大電力プロセスを実行し、その後に第１洗濯ドラムが加熱を開始する。これにより、第１洗濯ドラムの加熱時間が長過ぎるために第２洗濯ドラムの待機時間が過度に長くなることが防止される。第１洗濯ドラムの加熱所用時間が長過ぎない場合には、第１洗濯ドラムの加熱が正常であるか、加熱所用時間が短いことを意味する。この場合には、第１洗濯ドラムの優先加熱か、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムの交互加熱プロセスを選択することで、第１洗濯ドラムの加熱待機時間が短縮される。
【０１１６】
本実施例における第１洗濯ドラムの加熱所用時間が長過ぎるか否かは、洗濯ドラムの最大加熱時間に対して相対的となる。即ち、第１洗濯ドラムの加熱所用時間が最大加熱時間に接近又は到達している場合、このときの第１洗濯ドラムの加熱所用時間は通常の加熱時間の範囲を超過しており、加熱所要時間が長過ぎると考える。一方、第１洗濯ドラムの加熱所用時間が最大加熱時間に接近していない場合、即ち、最大加熱時間との間に一定の差がある場合、このときの第１洗濯ドラムの加熱所用時間は通常の加熱時間の範囲内であって、加熱所要時間が長過ぎることはないと考える。
【０１１７】
このほか、第１洗濯ドラムの加熱所用時間が長過ぎない場合、本実施例の加熱プロセス制御では、ダブルドラム洗濯機の加熱制御において順次加熱と交互加熱を組み合わせた方式を採用するよう制御するとともに、加熱プロセス中のドラムが間もなく終了するか否かを判断することで相応の加熱方式を選択する。よって、本発明の制御方法では、実際の使用状況に応じて相応の加熱プロセスが採用されるため、加熱効率が高く、電力制御についてもより正確となる。
【０１１８】
本実施例において上述した第１洗濯ドラムの加熱所用時間が長過ぎるか否かの判断には、以下の判断条件が含まれる。
【０１１９】
ａ）第１洗濯ドラムの設定加熱温度が通常の設定温度よりも大きいか否か。
ｂ）第１洗濯ドラムの給水量が通常の給水量よりも大きいか否か。
ｃ）第１洗濯ドラムの設定加熱温度の値とリアルタイム測定値との差が、第２洗濯ドラムの設定加熱温度の値とリアルタイム測定値との差よりも大きいか否か。
【０１２０】
ａ）、ｂ）、ｃ）の判断結果がいずれもＮｏである場合、第１洗濯ドラムの加熱所用時間が長過ぎることはない。
【０１２１】
ａ）、ｂ）、ｃ）のいずれかの判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムの加熱所用時間は長過ぎる。
【０１２２】
具体的に、本実施例の前記判断条件ａ）における通常の設定温度は、方法で設定される第１洗濯ドラムの最大加熱温度の値よりも小さい。洗浄水を加熱すると、一定温度内において衣類の洗浄及び清浄化レベルは高まる。しかし、加熱温度が高過ぎる場合には、衣類の素材を傷つける恐れがあるほか、加熱温度の上昇に伴う加熱時間の長さや電力消費の増加といった問題から、ユーザの使用感も大きく損なわれてしまう。そこで、本発明では、通常の設定温度を方法で設定される最大加熱温度の６０〜９０％とする。好ましくは、通常の設定温度は方法で設定される最大加熱温度の７０〜８０％とし、好ましくは、Ｘ＝６０℃とする。
【０１２３】
同様の理由から、本実施例の上記判断条件ｂ）における通常の給水量は、方法で設定される最大給水量の８０〜９５％とする。好ましくは、通常の給水量は方法で設定される最大給水量の８５〜９５％とする。
【０１２４】
洗濯機の給水量は、実際の使用にあたっては給水水位を設定することで間接的に表される。よって、本発明の前記第１洗濯ドラムには複数の給水水位が設けられ、各給水水位がそれぞれ異なる給水量に対応している。前記通常の給水量は通常の給水水位に対応しており、通常の給水水位は最大給水水位に最も近い給水水位とされる。
【０１２５】
前記判断条件ｂ）は、第１洗濯ドラムに設定される給水水位が通常の給水量に対応する給水水位よりも大きいか否かにより判断される。判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムの設定給水量は通常の給水量よりも大きく、判断結果がＮｏの場合、第１洗濯ドラムの設定給水量は通常の給水量よりも小さいことになる。
【０１２６】
具体的に、本発明では、低、中低、中、中高、高の５つの給水水位が設定され、通常の給水水位は中レベル又は中高レベルとされる。前記判断条件ｂ）は、第１洗濯ドラムに設定される給水水位が中レベルの給水水位又は中高レベルの給水水位よりも大きいか否かにより判断される。判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムの設定給水量は通常の給水量よりも大きく、判断結果がＮｏの場合、第１洗濯ドラムの設定給水量は通常の給水量よりも小さいことになる。
【０１２７】
本発明の加熱時間は、洗浄プロセスの設定によって決定される。即ち、第１洗濯ドラムは各種の洗浄プロセスに対応しているが、各洗浄プロセスにおける洗浄水の給水量、加熱温度の設定値及び加熱を要する洗浄水のリアルタイム温度差の値が、当該洗浄プロセスにおける加熱時間の大部分を決定付ける。つまり、各洗浄プロセスはそれぞれ異なる加熱時間に対応している。したがって、最大加熱時間とは、各洗浄プロセスにおいて給水量が最大、加熱温度の設定値が最大、且つ加熱を要する洗浄水のリアルタイム温度差の値が最大であるときに必要な加熱時間のことをいう。
【０１２８】
図５に示すように、本実施例の大電力プロセス制御における加熱プロセス制御は、以下のステップを含む。
【０１２９】
ステップＳ１：第１洗濯ドラムが加熱プロセスに到達する。
ステップＳ２：第１洗濯ドラムの設定加熱温度が通常の設定温度よりも大きいか否かを判断する。
ステップＳ３：判断結果がＮｏの場合にはステップＳ４を実行し、判断結果がＹｅｓの場合にはステップＳ２０１を実行する。
ステップＳ４：第１洗濯ドラムの給水量が通常の給水量よりも大きいか否かを判断する。
ステップＳ５：判断結果がＮｏの場合にはステップＳ６を実行し、判断結果がＹｅｓの場合にはステップＳ２０１を実行する。
ステップＳ６：第１洗濯ドラムの設定加熱温度の値とリアルタイム測定値との差が、第２洗濯ドラムの設定加熱温度の値とリアルタイム測定値との差よりも大きいか否かを判断する。
ステップＳ７：判断結果がＮｏの場合にはステップＳ１０１を実行し、判断結果がＹｅｓの場合にはステップＳ２０１を実行する。
ステップＳ１０１：第２洗濯ドラムが加熱中であるか否かを判断する。
ステップＳ１０２：判断結果がＹｅｓの場合、第２洗濯ドラムの加熱残り時間がＴ0より大きいか否かを判断する。
ステップＳ１０３：判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムが交互に加熱プロセスを実行する。判断結果がＮｏの場合には、第２洗濯ドラムが加熱した後に第１洗濯ドラムが加熱する順次加熱プロセスを実行する。
ステップＳ２０１：第２洗濯ドラムが加熱中であるか否かを判断する。
ステップＳ２０２：判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの加熱プロセスが終了するまで待機してから加熱プロセスを実行し、判断結果がＮｏの場合には次のステップに進む。
ステップＳ２０３：第２洗濯ドラムが脱水中であるか否かを判断する。
ステップＳ２０４：判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの脱水プロセスが終了するまで待機してから加熱プロセスを実行し、判断結果がＮｏの場合には次のステップに進む。
ステップＳ２０５：第２洗濯ドラムが乾燥中であるか否かを判断する。
ステップＳ２０６：判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの乾燥プロセスが終了するまで待機してから加熱を実行し、判断結果がＮｏの場合には、第１洗濯ドラムが加熱プロセスを実行する。
【０１３０】
本実施例のステップＳ１０３における第１洗濯ドラムと第２洗濯ドラムによる交互加熱プロセスと、第２洗濯ドラムの加熱後に第１洗濯ドラムが加熱する順次加熱プロセスについては実施例４と同様のため、ここでは繰り返し述べない。
【０１３１】
＜実施例６＞
図６に示すように、本実施例は本発明の大電力プロセス制御における脱水プロセス制御に関し、主として脱水プロセスの制御を実現するものである。具体的には、以下のステップを含む。
【０１３２】
１）第１洗濯ドラムの脱水前。
２）第２洗濯ドラムがプロセス実行中か否かを判断する。
３）判断結果がＹｅｓの場合にはステップ４）を実行し、判断結果がＮｏの場合には第１洗濯ドラムが脱水を行う。
４）第２洗濯ドラムが脱水中か否かを判断する。
５）判断結果がＹｅｓの場合にはステップ６）を実行し、判断結果がＮｏの場合にはステップ７）を実行する。
６）第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの脱水終了まで待機してから脱水を行う。
７）第２洗濯ドラムが加熱中か否かを判断する。
８）判断結果がＹｅｓの場合にはステップ９）を実行し、判断結果がＮｏの場合には第１洗濯ドラムが脱水を行う。
９）第２洗濯ドラムが加熱を一時停止し、第１洗濯ドラムが脱水を行う。
１０）第１洗濯ドラムの脱水が終了したか否かを判断する。
１１）判断結果がＹｅｓの場合には第２洗濯ドラムが加熱を継続し、判断結果がＮｏの場合にはステップ９）に進む。
【０１３３】
本実施例の大電力プロセス制御によれば、脱水プロセスの制御が実現される。洗濯機の脱水プロセス時間はその他のプロセスに対し相対的なものであるため、本実施例では脱水プロセス優先を原則とする。第１洗濯ドラムが脱水プロセスを実行する際に、第２洗濯ドラムが脱水プロセスを実行中の場合には、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの脱水終了まで待機してから脱水を行う。第２洗濯ドラムが加熱又は乾燥等の大電力プロセスを実行中の場合には、第２洗濯ドラムが実行中の加熱又は乾燥等の大電力プロセスを一時停止し、第１洗濯ドラムが優先的に脱水プロセスを実行した後に、第２洗濯ドラムが加熱又は乾燥等の大電力プロセスを再び継続する。
【０１３４】
よって、本実施例の脱水制御プロセスには次のような有益な効果がある。
【０１３５】
１）２つ又は複数のドラムが脱水プロセスを同時進行することで共振量の増大や大騒音の発生が招来され、ユーザの使用感に深刻な影響が及んだり、共振量の増大によって洗濯機に一定程度の損傷が生じたり、といった事態が回避される。
２）複数のドラムによる大電力プロセスの同時進行を回避可能なことから、洗濯機の瞬時電力が過度に増大することによる消耗が防止されるため、洗濯機の安定性と使用寿命が確保される。
【０１３６】
＜実施例７＞
図７に示すように、本実施例は、本発明における第１洗濯ドラムの排水が再利用されない場合の給排水制御における排水制御に関し、具体的には以下のステップを含む。
【０１３７】
１）第１洗濯ドラムの排水前。
２）第２洗濯ドラムがプロセス実行中か否かを判断する。
３）判断結果がＹｅｓの場合にはステップ４）を実行し、判断結果がＮｏの場合には第１洗濯ドラムが排水を行う。
４）第２洗濯ドラムが排水中か否かを判断する。
５）判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムは第２洗濯ドラムの排水終了まで待機してから排水を実行し、判断結果がＮｏの場合には、第１洗濯ドラムが排水を実行する。
【０１３８】
本実施例の排水制御プロセスによれば排水プロセスの制御が実現されるが、シーケンス制御ロジックが採用されるため実現しやすく、制御も容易である。また、どのタイミングであっても排水するドラムは一つに限られるため、排水の確実性が保証され、両ドラムの水間で汚染問題が招来されることがない。また、脱水に伴う振動を検出するとともに、下側のドラムの洗浄衣類と洗浄水の重量を利用して構造全体の重心を下げることで、振動及び騒音の低減効果が実現される。
【０１３９】
＜実施例８＞
本実施例はダブルドラム洗濯機の制御方法を提供し、具体的には以下のステップを含む。
【０１４０】
１）洗濯機を起動する。
２）洗浄プロセスを選択する。
３）洗浄プロセスを起動する。
４）第１洗濯ドラムが給水プロセスを実行する前に、給水制御を行う。
５）第１洗濯ドラムが給水プロセスの実行を開始し、第１洗濯ドラムが給水を開始する。
６）第１洗濯ドラムの給水水位が設定値に達したか否かを判断する。判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムは給水プロセスを停止し、判断結果がＮｏの場合にはステップ５）に戻る。
７）第１洗濯ドラムが加熱プロセスを実行する前に、大電力プロセス制御における加熱プロセス制御を実行する。
８）第１洗濯ドラムが加熱プロセスの実行を開始し、第１洗濯ドラムが洗浄水を加熱する。
９）第１洗濯ドラムの加熱温度が設定値に達したか否かを判断する。判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムは加熱プロセスを停止し、判断結果がＮｏの場合にはステップ８）に戻る。
１０）第１洗濯ドラムが洗浄プロセスの実行を開始する。
１１）第１洗濯ドラムの洗浄時間が設定値に達したか否かを判断する。判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムは洗浄プロセスを停止し、判断結果がＮｏの場合にはステップ１０）に戻る。
１２）第１洗濯ドラムがすすぎプロセスを起動する。
１３）第１洗濯ドラムが給水プロセスを実行する前に、給水制御を行う。
１４）第１洗濯ドラムが給水プロセスの実行を開始し、第１洗濯ドラムが給水を開始する。
１５）第１洗濯ドラムの給水水位が設定値に達したか否かを判断する。判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムは給水プロセスを停止し、判断結果がＮｏの場合にはステップ１４）に戻る。
１６）第１洗濯ドラムがすすぎを開始する。
１７）第１洗濯ドラムのすすぎ時間が設定値に達したか否かを判断する。判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムはすすぎを停止し、判断結果がＮｏの場合にはステップ１６）に戻る。
１８）第１洗濯ドラムが脱水プロセスを実行する前に、大電力プロセス制御における脱水プロセス制御を実行する。
１９）第１洗濯ドラムが脱水プロセスの実行を開始する。
２０）第１洗濯ドラムの脱水時間が設定値に達したか否かを判断する。判断結果がＹｅｓの場合、第１洗濯ドラムは脱水を停止し、判断結果がＮｏの場合にはステップ１９）に戻る。
２１）第１洗濯ドラムが乾燥プロセスを実行する前に、大電力プロセス制御における乾燥プロセス制御を実行する。
２２）第１洗濯ドラムが乾燥プロセスの実行を開始する。
２３）第１洗濯ドラムの温度と湿度から、第１洗濯ドラムが乾燥プロセスを終了したか否かを判断する。判断結果がＹｅｓの場合には次のステップに進み、判断結果がＮｏの場合にはステップ２２）に戻る。
２４）第１洗濯ドラムが動作を停止する。
【０１４１】
上記実施例におけるすすぎプロセスは、実際の使用状況に応じて複数回実行してもよい。即ち、上記のステップ１６）〜１９）は複数回繰り返してもよく、上述のような１回のみのすすぎプロセスに限らない。上記ステップにおける給水制御及び大電力プロセス制御における関連プロセスの制御過程は、実施例２〜実施例７と同様であるため、ここでは詳述しない。
【０１４２】
本実施例では第１洗濯ドラムを例に説明したが、本実施例の技術方案を限定するものではない。本実施例の第２洗濯ドラムも上記技術方案と同様のため、ここでは繰り返し述べない。
【０１４３】
以上は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を何らかの形式に限定するものではない。本発明については好ましい実施例によって上記のように開示したが、本発明を限定するとの主旨ではなく、本発明の技術方案を逸脱しない範囲において、当業者が上述した技術内容を用いて行うわずかな変形或いは補足は、同等に変形された等価の実施例とみなされる。本発明の技術方案の内容を逸脱することなく、本発明の技術的本質に基づいて上記の実施例に加えられる簡単な補正、同等の変形及び補足は、いずれも本発明の方案の範囲内とされる。
【符号の説明】
【０１４４】
１  第１洗濯ドラム
２  第２洗濯ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006501094.tif 000007
【図７】
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