(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発進立抗側で、搬送台車によりセグメントを搬送するセグメント搬送ゾーンと、シールド掘進機の切羽側で、エレクタによりセグメントを設置するエレクタ稼働ゾーンとの間に、該搬送台車による該エレクタへのセグメントの受け渡しを妨げる障害物が存在する障害物ゾーンがあるときに、該搬送台車から該エレクタへセグメントを供給するシールド工法におけるセグメント供給方法であって、
上記エレクタ稼働ゾーンに設けられ、セグメントを上記エレクタに受け渡しするための第１のコロ式コンベアと、
上記障害物を避けて上記セグメント搬送ゾーンから上記障害物ゾーンを越えて設けられ、上記搬送台車から供給されるセグメントを、当該セグメントに作用する慣性で乗り移りさせて搬送するセグメント供給ゾーンを形成するための電動式コンベアと、
上記電動式コンベアと上記第１のコロ式コンベアとの間に設けられ、該電動式コンベアで搬送されてくる先頭位置のセグメントが搬送による慣性の作用で逸走して上記エレクタに干渉することを防止する干渉防止ゾーンを上記セグメント供給ゾーンと上記エレクタ稼働ゾーンとの間に形成するための第２のコロ式コンベアとを用い、
上記セグメント供給ゾーンの上記電動式コンベアを起動して、上記セグメント搬送ゾーンの上記搬送台車から該電動式コンベアにセグメントを供給する第１ステップと、
上記障害物ゾーンの上記障害物を避けて、上記電動式コンベアで順次に搬送されていく複数のセグメントのうち、先頭位置のセグメント一つを、該電動式コンベアから、上記干渉防止ゾーンの上記第２のコロ式コンベアに乗り移らせ、その直後以降のセグメントを該電動式コンベアに残して、当該電動式コンベアを停止する第２ステップと、
上記エレクタでセグメントを設置するために、上記第２のコロ式コンベアに乗り移った先頭位置のセグメントを手作業で上記エレクタ稼働ゾーンの上記第１のコロ式コンベアに供給し、該第２のコロ式コンベアの上記干渉防止ゾーンを空にする第３ステップとを備え、
上記第１のコロ式コンベアから上記エレクタにセグメントが受け渡された以降、第１ステップから第３ステップを繰り返すことを特徴とするシールド工法におけるセグメント供給方法。
【請求項２】
前記第１のコロ式コンベアは、前記シールド掘進機のスキンプレート上方に撤去可能に設けられ、先頭位置のセグメントが前記エレクタにより当該第１のコロ式コンベアの下方に設置されるときに、設置箇所を開放するために撤去されることを特徴とする請求項１に記載のシールド工法におけるセグメント供給方法。
【請求項３】
前記第１のコロ式コンベアは、前記シールド掘進機のスキンプレート上方で、前記第２のコロ式コンベアに格納自在に支持されて設けられ、先頭位置のセグメントが前記エレクタにより当該第１のコロ式コンベアの下方に設置されるときに、設置箇所を開放するために該第２のコロ式コンベアに格納されることを特徴とする請求項１に記載のシールド工法におけるセグメント供給方法。
【請求項４】
発進立抗側で、搬送台車によりセグメントを搬送するセグメント搬送ゾーンと、シールド掘進機の切羽側で、エレクタによりセグメントを設置するエレクタ稼働ゾーンとの間に、該搬送台車による該エレクタへのセグメントの受け渡しを妨げる障害物が存在する障害物ゾーンがあるときに、該搬送台車から該エレクタへセグメントを供給する請求項１〜３いずれかの項に記載のシールド工法におけるセグメント供給方法に用いられるシールド工法におけるセグメント供給装置であって、
上記エレクタ稼働ゾーンに設けられ、セグメントを上記エレクタに受け渡しするための第１のコロ式コンベアと、
上記障害物を避けて上記セグメント搬送ゾーンから上記障害物ゾーンを越えて設けられ、上記搬送台車から供給されるセグメントを、当該セグメントに作用する慣性で乗り移りさせて搬送するセグメント供給ゾーンを形成するための電動式コンベアと、
上記電動式コンベアと上記第１のコロ式コンベアとの間に設けられ、該電動式コンベアで搬送されてくる先頭位置のセグメントが搬送による慣性の作用で逸走して上記エレクタに干渉することを防止する干渉防止ゾーンを上記セグメント供給ゾーンと上記エレクタ稼働ゾーンとの間に形成するための第２のコロ式コンベアとを備え、
上記第１のコロ式コンベアは、上記シールド掘進機のスキンプレート上方に撤去可能に設けられ、
上記第２のコロ式コンベア及び上記電動式コンベアは、上記シールド掘進機の掘進に従って、既設セグメント上に移動自在に設けられることを特徴とするシールド工法におけるセグメント供給装置。
【請求項５】
前記第１のコロ式コンベアは、前記第２のコロ式コンベアに一体的にかつ格納自在に設けられることを特徴とする請求項４に記載のシールド工法におけるセグメント供給装置。
【請求項６】
前記第１のコロ式コンベアには、これを前記スキンプレート上方に支持する支持部が出し入れ自在に設けられることを特徴とする請求項４または５に記載のシールド工法におけるセグメント供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障害物ゾーンがあるために、セグメントを搬送台車側からエレクタ側へコンベアを用いて搬送する場合に、セグメントがエレクタに干渉することを確実に防止することが可能であると同時に、セグメントをエレクタに適切に受け渡しすることが可能で、高い作業安全性と施工作業性を両立することができるシールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールド工法におけるセグメントの供給技術として、例えば特許文献１が知られている。特許文献１の「シールド機におけるセグメント搬送装置」は、シールド機本体の中空内部に、搬送されたセグメントをキャッチして組み付け位置へ移送するエレクターと、単位長さのコンベア単体を複数個連結してなり、且つ上面にセグメントを載置して前方へ搬送可能に設置された多連結式ローラーコンベアと、この多連結式ローラーコンベアの前部にあってローラーコンベア上のセグメントが乗り移れるようにエレクターの直下位置に前後スライド可能に設置されたスライド式ローラーコンベア、とを配備し、多連結式ローラーコンベアの各コンベア単体は、急カーブに対応可能で且つ最後尾のものが最前部に移動できるように、その各々を接離可能にピン結合されてなることを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−６２４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シールド工法またはシールド掘進機におけるセグメントの供給は概略的には、発進立坑側で、搬送台車によりセグメントを搬送するセグメント搬送ゾーンと、シールド掘進機の切羽側で、エレクタによりセグメントを一つずつ順番に所定位置に設置してトンネル体を構築していくエレクタ稼働ゾーンとが設定され、搬送台車からエレクタへセグメントを供給するようにしている。
【０００５】
エレクタ稼働ゾーンと搬送台車によるセグメント搬送ゾーンとの間に、例えば礫を破砕するクラッシャが設備される場合がある。このようなクラッシャは、エレクタ稼働ゾーンとセグメント搬送ゾーンとの間に位置することとなり、セグメントの供給にあたり、トンネル体内の空間を塞ぐ障害物となって、すなわち障害物ゾーンが形成されて、搬送台車をエレクタ近傍まで接近させて直接的にエレクタにセグメントを供給することができない。
【０００６】
そこで、特許文献１に開示されているように、搬送台車とエレクタとの間にコンベアを設置し、このコンベアで、障害物を避けてセグメントを供給することが考えられる。
【０００７】
この場合、電動式などで駆動されるコンベア制御のために、当該コンベアに、セグメントを搬送している最中か否かを検出する、あるいはコンベア上におけるセグメントの位置を検出するなど、コンベア制御用のセンサを設け、このセンサから電気信号等でコンベアによるセグメントの搬送を管理することが想定される。
【０００８】
しかしながら、電動式などで駆動されるコンベアで重量物であるセグメントを搬送している最中に、センサが誤検出したり、あるいは故障するなどして、適正にコンベア制御が実行されない事態が発生してしまう。
【０００９】
シールド掘進機内部は、高温多湿であり、また作業員の出入りや、資材の搬入・搬出作業が頻繁であり、センサ等の精密機器にはきわめて劣悪な環境であって、上述した誤検出やセンサ自体の故障、接続配線の断線などが、非常に起こりやすい。
【００１０】
コンベア制御が適正に実行されない事態に陥ると、重量物であるセグメントの搬送による慣性の作用も相俟って、エレクタ側へ搬送されてくるセグメントを適切に停止させることが難しく、セグメントが逸走してエレクタに衝突しこれを破損させることが考えられ、作業安全性が懸念されると共に、また、セグメントの到達位置がエレクタから遠くなってしまうと、エレクタで取り扱うことができず、良好な施工作業性を確保することができないという課題があった。
【００１１】
本発明は上記従来の課題に鑑みて創案されたものであって、障害物ゾーンがあるために、セグメントを搬送台車側からエレクタ側へコンベアを用いて搬送する場合に、セグメントがエレクタに干渉することを確実に防止することが可能であると同時に、セグメントをエレクタに適切に受け渡しすることが可能で、高い作業安全性と施工作業性を両立することができるシールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明にかかるシールド工法におけるセグメント供給方法は、発進立抗側で、搬送台車によりセグメントを搬送するセグメント搬送ゾーンと、シールド掘進機の切羽側で、エレクタによりセグメントを設置するエレクタ稼働ゾーンとの間に、該搬送台車による該エレクタへのセグメントの受け渡しを妨げる障害物が存在する障害物ゾーンがあるときに、該搬送台車から該エレクタへセグメントを供給するシールド工法におけるセグメント供給方法であって、上記エレクタ稼働ゾーンに設けられ、セグメントを上記エレクタに受け渡しするための第１のコロ式コンベアと、上記障害物を避けて上記セグメント搬送ゾーンから上記障害物ゾーンを越えて設けられ、上記搬送台車から供給されるセグメントを、当該セグメントに作用する慣性で乗り移りさせて搬送するセグメント供給ゾーンを形成するための電動式コンベアと、上記電動式コンベアと上記第１のコロ式コンベアとの間に設けられ、該電動式コンベアで搬送されてくる先頭位置のセグメントが搬送による慣性の作用で逸走して上記エレクタに干渉することを防止する干渉防止ゾーンを上記セグメント供給ゾーンと上記エレクタ稼働ゾーンとの間に形成するための第２のコロ式コンベアとを用い、上記セグメント供給ゾーンの上記電動式コンベアを起動して、上記セグメント搬送ゾーンの上記搬送台車から該電動式コンベアにセグメントを供給する第１ステップと、上記障害物ゾーンの上記障害物を避けて、上記電動式コンベアで順次に搬送されていく複数のセグメントのうち、先頭位置のセグメント一つを、該電動式コンベアから、上記干渉防止ゾーンの上記第２のコロ式コンベアに乗り移らせ、その直後以降のセグメントを該電動式コンベアに残して、当該電動式コンベアを停止する第２ステップと、上記エレクタでセグメントを設置するために、上記第２のコロ式コンベアに乗り移った先頭位置のセグメントを手作業で上記エレクタ稼働ゾーンの上記第１のコロ式コンベアに供給し、該第２のコロ式コンベアの上記干渉防止ゾーンを空にする第３ステップとを備え、上記第１のコロ式コンベアから上記エレクタにセグメントが受け渡された以降、第１ステップから第３ステップを繰り返すことを特徴とする。
【００１３】
前記第１のコロ式コンベアは、前記シールド掘進機のスキンプレート上方に撤去可能に設けられ、先頭位置のセグメントが前記エレクタにより当該第１のコロ式コンベアの下方に設置されるときに、設置箇所を開放するために撤去されることを特徴とする。
【００１４】
前記第１のコロ式コンベアは、前記シールド掘進機のスキンプレート上方で、前記第２のコロ式コンベアに格納自在に支持されて設けられ、先頭位置のセグメントが前記エレクタにより当該第１のコロ式コンベアの下方に設置されるときに、設置箇所を開放するために該第２のコロ式コンベアに格納されることを特徴とする。
【００１５】
本発明にかかるシールド工法におけるセグメント供給装置は、発進立抗側で、搬送台車によりセグメントを搬送するセグメント搬送ゾーンと、シールド掘進機の切羽側で、エレクタによりセグメントを設置するエレクタ稼働ゾーンとの間に、該搬送台車による該エレクタへのセグメントの受け渡しを妨げる障害物が存在する障害物ゾーンがあるときに、該搬送台車から該エレクタへセグメントを供給する上記シールド工法におけるセグメント供給方法に用いられるシールド工法におけるセグメント供給装置であって、上記エレクタ稼働ゾーンに設けられ、セグメントを上記エレクタに受け渡しするための第１のコロ式コンベアと、上記障害物を避けて上記セグメント搬送ゾーンから上記障害物ゾーンを越えて設けられ、上記搬送台車から供給されるセグメントを、当該セグメントに作用する慣性で乗り移りさせて搬送するセグメント供給ゾーンを形成するための電動式コンベアと、上記電動式コンベアと上記第１のコロ式コンベアとの間に設けられ、該電動式コンベアで搬送されてくる先頭位置のセグメントが搬送による慣性の作用で逸走して上記エレクタに干渉することを防止する干渉防止ゾーンを上記セグメント供給ゾーンと上記エレクタ稼働ゾーンとの間に形成するための第２のコロ式コンベアとを備え、上記第１のコロ式コンベアは、上記シールド掘進機のスキンプレート上方に撤去可能に設けられ、上記第２のコロ式コンベア及び上記電動式コンベアは、上記シールド掘進機の掘進に従って、既設セグメント上に移動自在に設けられることを特徴とする。
【００１６】
前記第１のコロ式コンベアは、前記第２のコロ式コンベアに一体的にかつ格納自在に設けられることを特徴とする。
【００１７】
前記第１のコロ式コンベアには、これを前記スキンプレート上方に支持する支持部が出し入れ自在に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかるシールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給装置にあっては、障害物ゾーンがあるために、セグメントを搬送台車側からエレクタ側へコンベアを用いて搬送する場合に、セグメントがエレクタに干渉することを確実に防止することができると同時に、セグメントをエレクタに適切に受け渡しすることができ、高い作業安全性と施工作業性を両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るシールド工法におけるセグメント供給装置の好適な一実施形態を示すトンネル体内部の側面図である。
【図２】図１に示したセグメント供給装置の要部平面図である。
【図３】図１に示したセグメント供給装置に用いられる電動式コンベアを示す側面図である。
【図４】図１に示した第１及び第２のコロ式コンベアを示す側面図である。
【図５】図４に示した第１及び第２のコロ式コンベアの他の例を示す側面図である。
【図６】本発明に係るシールド工法におけるセグメント供給方法であって、第１のコロ式コンベア下にセグメントを設置しない場合の施工手順を説明する説明図である。
【図７】図６に示したセグメント供給方法の施工手順に続く施工手順を説明する説明図である。
【図８】本発明に係るシールド工法におけるセグメント供給方法であって、第１のコロ式コンベア下にセグメントを設置する場合の施工手順を説明する説明図である。
【図９】図８に示したセグメント供給方法の施工手順に続く施工手順を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明にかかるシールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給装置の好適な実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るシールド工法におけるセグメント供給装置を示すトンネル体内部の側面図、図２は、図１に示したセグメント供給装置の要部平面図、図３は、図１に示したセグメント供給装置に用いられる電動式コンベアを示す側面図、図４は、図１に示した第１及び第２の頃式コンベアを示す側面図、図５は、図４に示した第１及び第２のコロ式コンベアの他の例を示す側面図、図６〜図９は、本実施形態に係るシールド工法におけるセグメント供給方法の施工手順を説明する説明図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るシールド工法におけるセグメント供給装置は、一般周知のシールド掘進機１で切羽を掘削し、当該シールド掘進機１の後方に、セグメント２を組んでトンネル体３を施工する際に用いられる。
【００２２】
切羽を掘削するシールド掘進機１に備えられる中空筒体状のスキンプレート４の内部には、セグメント２を設置して、中空筒体状のトンネル体３を組み立てるためのエレクタ５が組み込まれる。エレクタ５は、シールド掘進機１に、その付帯設備として一体的に設けられ、シールド掘進機１の掘進と共に、掘進方向へ前進される。
【００２３】
シールド掘進機１の後方には、発進立坑側からシールド掘進機１まで、エレクタ５によって設置されるセグメント２により、トンネル体３が構築される。トンネル体３内部には、発進立坑側から延長して、走行レールが設けられ、この走行レール上には、セグメント２を搬送する搬送台車６が走行される。
【００２４】
発進立坑側で、搬送台車６によりセグメント２を搬送する領域がセグメント搬送ゾーンＡとされる。シールド掘進機１の切羽側で、エレクタ５の稼働によりセグメント２を設置する領域がエレクタ稼働ゾーンＢとされる。
【００２５】
これらエレクタ稼働ゾーンＢとセグメント搬送ゾーンＡとの間に、シールド掘進機１のカッター７で掘削した土砂中の礫を破砕するためのクラッシャ８が設置されている。クラッシャ８は、トンネル体３内部の空間を狭め、搬送台車６によるエレクタ５へのセグメント２の直接の受け渡しを妨げる障害物となる。すなわち、クラッシャ８の設置領域は、搬送台車６がエレクタ５まで近づくことのできない障害物ゾーンＣとなる。
【００２６】
本実施形態に係るシールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給装置は、このような障害物ゾーンＣがあるとき、搬送台車６からエレクタ５へセグメント２を供給するのに、好ましく適用される。
【００２７】
本実施形態に係るシールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給装置は、障害物ゾーンＣの障害物（クラッシャ８）を避けて、セグメント搬送ゾーンＡからエレクタ稼働ゾーンＢにわたり、目的・機能別に、３種類のコンベアが順次に配設される。３種類のコンベアは、第１のコロ式コンベア９と、第２のコロ式コンベア１０と、電動式コンベア１１で構成される。
【００２８】
電動式コンベア１１は図１及び図２に示すように、複数台で構成され、セグメント搬送ゾーンＡから障害物ゾーンＣを越えて設けられて、障害物８を避けて、搬送台車６から供給されるセグメント２を搬送するセグメント供給ゾーンＤを形成する目的及び機能を有する。
【００２９】
個々の電動式コンベア１１は図３に示すように、既に構築されたトンネル体３の既設セグメント２上を車輪１２で走行移動される台枠１３と、台枠１３に、セグメント２の搬送方向に並べて設けたコロ体１４と、コロ体１４に掛け回したベルト１５を回転駆動する電動モータ１６とから構成され、コロ体１４上に載せられたセグメント２が、ベルト駆動で回転される当該コロ体１４により移動されるようになっている。
【００３０】
個々の電動式コンベア１１には、その駆動制御のために、セグメント２を搬送している最中か否かを検出する、あるいは当該電動式コンベア１１上におけるセグメント２の位置を検出するなど、コンベア制御用のセンサ（図示せず）が設けられ、このセンサからの電気信号等で電動式コンベア１１によるセグメント２の搬送が管理される。
【００３１】
各電動式コンベア１１はそれぞれ、一つのセグメント２を搭載して搬送できる大きさで形成される。隣り合う電動式コンベア１１相互間でのセグメント２の乗り移りは、搬送によりセグメント２に作用する慣性で行われるようになっている。電動式コンベア１１自体の移動は、手押しなど人力によっても、あるいは動力源を備えて自走式にしても、いずれであっても良い。
【００３２】
複数台の電動式コンベア１１は、トンネル体３の前後長さ方向に沿って、連結・分離可能に連結される。具体的には、図２に示すように、各電動式コンベア１１の台枠１３の前後長さ方向両端部に位置される連結部１７同士が、上下方向に抜き差し可能な連結ピン（図示せず）で連結されることにより、これら電動式コンベア１１は、相互に左右方向に傾動自在に連結される。これによって、連結された複数台の電動式コンベア１１は、トンネル体３が湾曲部分を有する場合などに、それに応じて屈曲自在に連結される。
【００３３】
図示例では、トンネル体３の前後長さ方向最後尾の電動式コンベア１１（ｅ）と、搬送台車６との間には、走行クレーン設備１８が設けられ、この走行クレーン設備１８によって、搬送台車６から電動式コンベア１１（ｅ）へ、セグメント２が一つずつ順番に移載されるようになっていて、複数のセグメント２は、移載順序に従って、セグメント供給ゾーンＤを電動式コンベア１１により順次搬送されるようになっている。
【００３４】
図１及び図２に示すように、電動式コンベア１１のトンネル体３前後方向前方には、１台の第２のコロ式コンベア１０が設けられ、第２のコロ式コンベア１０のトンネル体３前後方向前方には、１台の第１のコロ式コンベア９が設けられる。これらコロ式コンベア９，１０もそれぞれ、一つのセグメント２を搭載して搬送できる大きさで形成される。
【００３５】
第１のコロ式コンベア９は、エレクタ稼働ゾーンＢに、スキンプレート４上方でエレクタ５直下に位置させて、撤去可能に設けられ、セグメント２をエレクタ５に受け渡す目的及び機能を有する。
【００３６】
本実施形態では、第１のコロ式コンベア９は、図２及び図４に示すように、第２のコロ式コンベア１０に、周知のスライド機構を介して、格納自在かつ一体的に設けられる。具体的には、第１のコロ式コンベア９は、横滑りにスライド自在なスライド機構を介して、第２のコロ式コンベア１０からトンネル体３の前後長さ方向前方へ迫り出し自在に支持して設けられ、迫り出されることで、シールド掘進機１のスキンプレート４上方で、第２のコロ式コンベア１０に連設されると同時に、エレクタ稼働ゾーンＢに配置される。
【００３７】
第１のコロ式コンベア９は、第２のコロ式コンベア１０に設けられるスライドレール（図示せず）上をスライド移動される台枠１９と、台枠１９に、セグメント２の搬送方向に並べて設けられたコロ体２０とから構成され、コロ体２０上に載せられたセグメント２が、人力で当該コロ体２０上を移動されるようになっている。
【００３８】
第１のコロ式コンベア９には図４に示すように、第２のコロ式コンベア１０から迫り出されたときに、その上に移載されるセグメント２を支持できるように、当該第１のコロ式コンベア９の前端をスキンプレート４上方に支持する脚状の支持部２１が出し入れ自在に設けられる。支持部２１は、スキンプレート４上に立てるように設置しても、あるいはスキンプレート４上にセグメント２が設置されている場合には、当該セグメント２上に立てるように設置しても、いずれであっても良い。
【００３９】
第１のコロ式コンベア９は、支持部２１を入れ込んで格納し、迫り出された状態から第２のコロ式コンベア１０に格納されることで、シールド掘進機１のスキンプレート４上方から撤去され、従ってまたエレクタ稼働ゾーンＢから撤去される。
【００４０】
第１のコロ式コンベア９は、出し入れ可能な支持部２１を備えることに代えて、図５に示すように、当該第１のコロ式コンベア９の下に設置・撤去が自在な可搬式の架台２２で支持するようにしても良い。架台２２は、支持部２１と同様に、スキンプレート４上に直置きして設置したり、あるいはスキンプレート４上にセグメント２が設置されている場合には、当該セグメント２上に設置されて、第１のコロ式コンベア９を支持する。
【００４１】
さらに、本実施形態では、第１のコロ式コンベア９を第２のコロ式コンベア１０に格納自在かつ一体的に設けるようにした場合について説明しているが、第１のコロ式コンベア９は、第２のコロ式コンベア１０とは別個独立とし、それ単体を架台２２や支持部２１等で支持するようにして、第１のコロ式コンベア９単体で、スキンプレート４上方でエレクタ５の直下から、撤去可能に設置するようにしても良い。
【００４２】
第２のコロ式コンベア１０は、電動モータでコロ体１４がベルト駆動されない構成であることを除き、電動式コンベア１１と同様に構成される。特に、第２のコロ式コンベア１０は、第１のコロ式コンベア９と同様に、動力なしのコンベアであって、セグメント２はコロ体１４上で外力、例えば人力が加えられることで、移動されるようになっている。
【００４３】
第２のコロ式コンベア１０は、電動式コンベア１１と第１のコロ式コンベア９との間に設けられる。第２のコロ式コンベア１０は、電動式コンベア１１によりその上を移載順序に従って搬送されてくる複数のセグメント２のうち、先頭位置のセグメント２（ｆ）を、トンネル体３前後方向の最前部の電動式コンベア１１（ｆ）から受け入れることと、エレクタ５直下の第１のコロ式コンベア９と電動式コンベア１１との間に位置されることで、電動式コンベア１１によるセグメント供給ゾーンＤとエレクタ５が稼働されるエレクタ稼働ゾーンＢとの間に、電動式コンベア１１から送り込まれる先頭位置のセグメント２（ｆ）が、センサの誤検出や故障等によって、エレクタ５に干渉することを防止する干渉防止ゾーンＥを形成する目的及び機能を有する。
【００４４】
第２のコロ式コンベア１０及び電動式コンベア１１は、第１のコロ式コンベア９が迫り出し等によって設置されあるいは格納等により撤去されるのとは異なり、車輪１２を備えていて、シールド掘進機１の掘進に従って、既設セグメント２上を移動自在に移動されるようになっている。第２のコロ式コンベア１０を移動するときには、第１のコロ式コンベア９を格納状態とすることが望ましい。
【００４５】
次に、上記実施形態で説明したセグメント供給装置を用いて実施される、本実施形態に係るシールド工法におけるセグメント供給方法について説明する。電動式コンベア１１は上述したように、人力や自走によって、セグメント搬送ゾーンＡから障害物ゾーンＣを越えて設置され、セグメント搬送ゾーンＤを形成する。第２のコロ式コンベア１０は、電動式コンベア１１のトンネル体３前後方向前方に、人力や自走によって、設置され、干渉防止ゾーンＥを形成する。
【００４６】
これら第２のコロ式コンベア１０及び電動式コンベア１１個々は、トンネル体３前後方向に、順次相互に連結される。第１のコロ式コンベア９は図示例では、第２のコロ式コンベア１０から迫り出すことにより、第２のコロ式コンベア１０のトンネル体３前後方向前方のエレクタ稼働ゾーンＢ、すなわちエレクタ５の直下に位置させて、スキンプレート４上方に設置される。
【００４７】
第１のコロ式コンベア９の設置にあたっては、当該第１のコロ式コンベア９は、支持部２１や架台２２等でスキンプレート４上方に支持される。従って、第２のコロ式コンベア１０は、第１のコロ式コンベア９と電動式コンベア１１との間に配置される。
【００４８】
本実施形態に係るシールド工法におけるセグメント供給方法は、第１のコロ式コンベア９を撤去して当該第１のコロ式コンベア９下にセグメント２を設置するときのやり方と、第１のコロ式コンベア９を設置した状態で第１のコロ式コンベア９が邪魔にならない位置にセグメント２を設置するときのやり方との、２通りがある。
【００４９】
先ず、後者について説明すると、図６及び図７に示すように、セグメント搬送ゾーンＡの搬送台車６から走行クレーン設備１８を介して、電動式コンベア１１にセグメント２を供給すると共に、セグメント供給ゾーンＤの電動式コンベア１１を起動する。走行クレーン設備１８は、搬送台車６からセグメント２を一つずつ揚重・搬送し、最後尾の電動式コンベア１１（ｅ）上に移載する。
【００５０】
起動されている複数台の電動式コンベア１１は、セグメント２を、トンネル体３の前後方向後方のものから前方のものへ順次、搬送による慣性で乗り移らせて、セグメント供給ゾーンＤでセグメント２の搬送を行う。図６（Ａ）には、セグメント２が、障害物ゾーンＣの障害物８を避けて、電動式コンベア１１により順次に搬送されていき、先頭位置のセグメント２（ｆ）が、電動式コンベア１１のうち、トンネル体３前後方向の最前部の電動式コンベア１１（ｆ）に達した様子が示されている。
【００５１】
先頭位置のセグメント２（ｆ）が、最前部の電動式コンベア１１（ｆ）の搬送作用によって、当該電動式コンベア１１（ｆ）から干渉防止ゾーンＥの第２のコロ式コンベア１０に乗り移り、その後、電動式コンベア１１すべてを停止する。図６（Ｂ）には、先頭位置のセグメント２（ｆ）が、第２のコロ式コンベア１０に乗り移った様子が示されている。
【００５２】
電動式コンベア１１の停止により、当該先頭位置のセグメント２（ｆ）の直後以降のセグメント２は、最前部の電動式コンベア１１（ｆ）から最後尾の電動式コンベア１１（ｅ）にわたり、それら電動式コンベア１１上に残される。先頭位置のセグメント２（ｆ）の第２のコロ式コンベア１０への乗り移りは、一部でも乗り移っていれば、セグメント２（ｆ）全体が完全に乗り移っていなくても良く、乗り移りが不十分な場合には、人力により、第２のコロ式コンベア１０のコロ体１４上でセグメント２（ｆ）を移動させればよい。
【００５３】
次に、エレクタ５でセグメント２を設置するために、図６（Ｃ）に示すように、第２のコロ式コンベア１０に乗り移った先頭位置のセグメント２（ｆ）を手作業でエレクタ稼働ゾーンＢの第１のコロ式コンベア９に供給し、第２のコロ式コンベア１０を空にする。
【００５４】
第２のコロ式コンベア１０が空にされて干渉防止ゾーンＥが形成されることにより、次回に電動式コンベア１１を起動してセグメント２をエレクタ５側へ移送するときに、センサの誤検出等で、最前部の電動式コンベア１１（ｆ）から第２のコロ式コンベア１０に乗り移る先頭位置のセグメント２（ｆ）が、エレクタ５に干渉することも、また仮に第１のコロ式コンベア９上にセグメント２があったとしても、衝突することはない。
【００５５】
また、第１及び第２のコロ式コンベア９，１０の連設により、干渉防止ゾーンＥを設定しても、セグメント２は、エレクタ５直下に確実に到達される。また、第２のコロ式コンベア１０にセグメント２が乗り移るとき、第１のコロ式コンベア９は、セグメント２がなく、空なので、第２のコロ式コンベア１０に乗り移るセグメント２が、第１のコロ式コンベア９上のセグメント２と衝突することもない。
【００５６】
コンベア９〜１１によるセグメント２の搬送の１サイクルは、以上の通りであり、その後、図７（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように、エレクタ５でセグメント２の設置を行う。
【００５７】
図７（Ｆ）には、第１のコロ式コンベア９からエレクタ５にセグメント２（ｆ）が受け渡された以降において、コンベア９〜１１によってセグメント２の搬送・供給を再開するときの様子が示されている。先頭位置のセグメント２（ｆ）は、第２のコロ式コンベア１０の直前に位置していて、電動式コンベア１１を起動することにより、図６（Ａ）に示している搬送の様子となり、以後、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）で示した手順が繰り返される。
【００５８】
第１のコロ式コンベア９の支持部２１は、第１のコロ式コンベア９の下にセグメント２が設置されている場合には、セグメント２もしくはスキンプレート４上に立てて設けられ、セグメント２が設置されていない場合には、スキンプレート４上に立てて設置される。撤去可能な架台２２の場合には、セグメント２が設置されている場合には、セグメント２上に設けられ、セグメント２が設置されていない場合には、スキンプレート４上に設置される。
【００５９】
図８及び図９には、第１のコロ式コンベア９を撤去して当該第１のコロ式コンベア９下にセグメント２を設置するときのやり方が示されている。図８（Ａ）は、セグメント２（ｆ）を第１のコロ式コンベア９に供給した段階の様子であって、図６（Ｃ）と同一である。
【００６０】
図８（Ｂ）、そしてまた図８（Ｃ）に示すように、エレクタ５にセグメント２（ｆ）を受け渡したら、第１のコロ式コンベア９を、スキンプレート４上から撤去する。図示するように、第１のコロ式コンベア９が第２のコロ式コンベア１０に一体的に格納自在に支持されている場合には、取り扱われる先頭位置のセグメント２（ｆ）がエレクタ５により第１のコロ式コンベア９の下方に設置されるときに、設置箇所を開放するために第２のコロ式コンベア１０に格納される。
【００６１】
第１のコロ式コンベア９が第２のコロ式コンベア１０と別体であって、スキンプレート４上方から撤去可能としている場合には、当該第１のコロ式コンベア９は設置箇所を開放するために撤去される。
【００６２】
その後、図９（Ｄ）に示すように、エレクタ５により、第１のコロ式コンベア９の下方位置にセグメント２（ｆ）が設置される。その後、図９（Ｅ）に示すように、エレクタ５が元の位置に復帰されると共に、第１のコロ式コンベア９が、迫り出しなどによって第２のコロ式コンベア１０のトンネル体３前後方向前方に設置される。この様子は、図６（Ａ）に示している次回のセグメント２の搬送の様子と同一であり、以後、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）で示した手順が繰り返される。
【００６３】
以上説明した本実施形態に係るシールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給装置にあっては、発進立抗側で、搬送台車６によりセグメント２を搬送するセグメント搬送ゾーンＡと、シールド掘進機１の切羽側で、エレクタ５によりセグメント２を設置するエレクタ稼働ゾーンＢとの間に、搬送台車６によるエレクタ５へのセグメント２の受け渡しを妨げる障害物（本例では、クラッシャ）８が存在する障害物ゾーンＣがあるときに、搬送台車６からエレクタ５へセグメント２を供給するシールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給方法であって、エレクタ稼働ゾーンＢに設けられ、セグメント２をエレクタ５に受け渡しするための第１のコロ式コンベア９と、障害物８を避けてセグメント搬送ゾーンＡから障害物ゾーンＣを越えて設けられ、搬送台車６から供給されるセグメント２を搬送するセグメント供給ゾーンＤを形成するための電動式コンベア１１と、電動式コンベア１１と第１のコロ式コンベア９との間に設けられ、電動式コンベア１１で搬送されてくる先頭位置のセグメント２（ｆ）がエレクタ５に干渉することを防止する干渉防止ゾーンＥをセグメント供給ゾーンＤとエレクタ稼働ゾーンＢとの間に形成するための第２のコロ式コンベア１０とを用い、第１のコロ式コンベア９は、シールド掘進機１のスキンプレート４上方に撤去可能に設けられ、第２のコロ式コンベア１０及び電動式コンベア１１は、シールド掘進機１の掘進に従って、既設セグメント２上に移動自在に設けられ、セグメント供給ゾーンＤの電動式コンベア１１を起動して、セグメント搬送ゾーンＡの搬送台車６から電動式コンベア１１にセグメント２を供給する第１ステップと、障害物ゾーンＣの障害物８を避けて、電動式コンベア１１で順次に搬送されていく複数のセグメント２のうち、先頭位置のセグメント２（ｆ）一つを、電動式コンベア１１から、干渉防止ゾーンＥの第２のコロ式コンベア１０に乗り移らせ、その直後以降のセグメント２を電動式コンベア１１に残して、当該電動式コンベア１１を停止する第２ステップと、エレクタ５でセグメント２を設置するために、第２のコロ式コンベア１０に乗り移った先頭位置のセグメント２（ｆ）を手作業でエレクタ稼働ゾーンＢの第１のコロ式コンベア９に供給し、第２のコロ式コンベア１０を空にする第３ステップとを備え、第１のコロ式コンベア９からエレクタ５にセグメント２（ｆ）が受け渡された以降、第１ステップから第３ステップを繰り返すようにしているので、電動式コンベア１１を駆動制御するセンサが誤検出や故障したとしても、セグメント２が逸走してエレクタ５に衝突しこれを破損させることを確実に防止でき、作業安全性を向上できると共に、また、セグメント２の到達位置をエレクタ５近傍に確保することができて、エレクタ５による良好な施工作業性を確保することができる。
【００６４】
以上要するに、障害物ゾーンＣがあるために、セグメント２を搬送台車６側からエレクタ５側へコンベア９〜１１を用いて搬送する場合に、セグメント２がエレクタ５に干渉することを確実に防止することができると同時に、セグメント２をエレクタ５に適切に受け渡しすることができ、高い作業安全性と施工作業性を両立することができる。
【００６５】
第１のコロ式コンベア９は、シールド掘進機１のスキンプレート４上方に撤去可能に設けられ、先頭位置のセグメント２（ｆ）がエレクタ５により当該第１のコロ式コンベア９の下方に設置されるときに、設置箇所を開放するために撤去されるので、あるいは、第１のコロ式コンベア９は、シールド掘進機１のスキンプレート４上方で、第２のコロ式コンベア１０に格納自在に支持されて設けられ、先頭位置のセグメント２（ｆ）がエレクタ５により当該第１のコロ式コンベア９の下方に設置されるときに、設置箇所を開放するために第２のコロ式コンベア１０に格納されるので、第２のコロ式コンベア１０によって干渉防止ゾーンＥを形成するようにし、そのために、エレクタ５への受け渡しを行う第１のコロ式コンベア９を用いても、これを撤去したり格納したりすることで、第１のコロ式コンベア９の下方に設置されるセグメント２の設置箇所を開放して、当該セグメント２をエレクタ５で適切に設置することができる。
【００６６】
第１のコロ式コンベア９は、第２のコロ式コンベア１０に一体的にかつ格納自在に設けられるので、これらコンベア９，１０を別体で構成する場合に比べ、第１のコロ式コンベア９を容易かつ短時間で設置したり撤去したりすることができる。
【００６７】
第１のコロ式コンベア９には、これをスキンプレート４上方に支持する支持部２１が出し入れ自在に設けられるので、別体の架台２２を設置したり撤去して第１のコロ式コンベア９を支持する場合に比べ、作業を簡略化することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  シールド掘進機
２  セグメント
２（ｆ）  先頭位置のセグメント
４  スキンプレート
５  エレクタ
６  搬送台車
８  障害物（クラッシャ）
９  第１のコロ式コンベアと、
１０  第２のコロ式コンベア
１１  電動式コンベア
２１  支持部
Ａ  セグメント搬送ゾーン
Ｂ  エレクタ稼働ゾーン
Ｃ  障害物ゾーン
Ｄ  セグメント供給ゾーン
Ｅ  干渉防止ゾーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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