(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電磁鋼板を積層して形成され且つ環状のヨーク部と、前記ヨーク部の内周側から中心方向に延びるティース部とを有する積層体を備える固定子用の積層鉄心であって、
前記積層体の上面から下面にかけて貫通する複数の貫通孔であって平面視において前記ティース部の径方向に延びる中心線の延長線上であり且つ前記ヨーク部の外周に沿って設けられた複数の第１貫通孔と、
前記複数の第１貫通孔内にそれぞれ形成された樹脂充填部と、
を有し、
前記第１貫通孔は、前記ヨーク部の内周側から外周側に向けて互いに遠ざかる方向に延びる２つの側面と、前記ヨーク部の外周に沿って延びる１つの側面とを少なくとも有するとともに、当該２つの側面及び当該１つの側面に前記積層体の上面から下面にかけて延びる凸部又は凹部を有する、固定子用の積層鉄心。
【請求項２】
前記第１貫通孔に収容された筒状部材を更に有し、
前記第１貫通孔の内面と前記筒状部材の外面との間に前記樹脂充填部が形成されている、請求項１に記載の固定子用の積層鉄心。
【請求項３】
複数の電磁鋼板を積層して形成され且つ環状のヨーク部と、前記ヨーク部の内周側から中心方向に延びるティース部とを有する積層体を備える固定子用の積層鉄心であって、
前記積層体の上面から下面に延びており前記ヨーク部の外周に設けられた複数の切り欠きであって平面視において前記ティース部の径方向に延びる中心線の延長線上であり且つ前記ヨーク部の外周に沿って設けられた複数の切り欠きと、
前記複数の切り欠きにそれぞれ形成された樹脂充填部と、
を有し、
前記切り欠きは、前記ヨーク部の内周側から外周側に向けて互いに遠ざかる方向に延びる２つの側面を少なくとも有するとともに、当該２つの側面に前記積層体の上面から下面にかけて延びる凸部又は凹部を有し、
当該積層鉄心の外周であって隣接する二つの前記樹脂充填部の間の領域は樹脂で覆われておらず、前記ティース部の側面も樹脂で覆われていない、固定子用の積層鉄心。
【請求項４】
前記積層体の上面から下面にかけて貫通する複数の貫通孔であって平面視において前記ティース部の径方向に延びる中心線上に設けられた複数の第２貫通孔と、
前記複数の第２貫通孔内にそれぞれ形成された樹脂充填部と、
を更に有し、
前記第２貫通孔は、前記中心線に沿って延びる２つの側面を少なくとも有するとともに、当該２つの側面に前記積層体の上面から下面にかけて延びる凸部又は凹部を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の固定子用の積層鉄心。
【請求項５】
複数の電磁鋼板を積層して形成される環状の積層体と、前記積層体に周方向に並んで設けられた複数の磁石固定用開口と、前記磁石固定用開口に収容された複数の磁石とを備える回転子用の積層鉄心であって、
前記積層体の上面から下面にかけて貫通する複数の貫通孔であって平面視において隣り合う２つの前記磁石の間を前記積層体の径方向に延びる直線上であり且つ前記積層体の内周側に沿った位置であって磁極中心であり磁束が他の領域と比較して疎の位置に設けられた複数の第１貫通孔と、
前記複数の第１貫通孔内にそれぞれ形成された樹脂充填部と、
を有し、
前記第１貫通孔は、前記積層体の外周側から内周側に向けて互いに遠ざかる方向に延びる２つの側面と、前記積層体の内周に沿って延びる１つの側面とを少なくとも有するとともに、当該２つの側面及び当該１つの側面に前記積層体の上面から下面にかけて延びる凸部又は凹部を有する、回転子用の積層鉄心。
【請求項６】
前記第１貫通孔に収容された筒状部材を更に有し、
前記第１貫通孔の内面と前記筒状部材の外面との間に前記樹脂充填部が形成されている、請求項５に記載の回転子用の積層鉄心。
【請求項７】
複数の電磁鋼板を積層して形成される環状の積層体と、前記積層体に周方向に並んで設けられた複数の磁石固定用開口と、前記磁石固定用開口に収容された複数の磁石とを備える回転子用の積層鉄心であって、
前記積層体の上面から下面に延びており前記積層体の内周に設けられた複数の切り欠きであって平面視において隣り合う２つの前記磁石の間を前記積層体の径方向に延びる直線上であり且つ前記積層体の内周に沿って設けられた複数の切り欠きと、
前記複数の切り欠きにそれぞれ形成された樹脂充填部と、
を有し、
前記切り欠きは、前記積層体の外周側から内周側に向けて互いに遠ざかる方向に延びる２つの側面を少なくとも有するとともに、当該２つの側面に前記積層体の上面から下面にかけて延びる凸部又は凹部を有する、回転子用の積層鉄心。
【請求項８】
前記積層体の上面から下面にかけて貫通する複数の貫通孔であって平面視において隣り合う２つの前記磁石の間を前記積層体の径方向に延びる直線上に設けられた複数の第２貫通孔と、
前記複数の第２貫通孔内にそれぞれ形成された樹脂充填部と、
を更に有し、
前記第２貫通孔は、前記直線に沿って延びる２つの側面を少なくとも有するとともに、当該２つの側面に前記積層体の上面から下面にかけて延びる凸部又は凹部を有する、請求項５〜７のいずれか一項に記載の回転子用の積層鉄心。
【請求項９】
請求項１、２、５及び６のいずれか一項に記載の積層鉄心の製造方法であって、
電磁鋼板を金型に供給する工程と、
前記金型において電磁鋼板から前記第１貫通孔となる開口を打ち抜く工程と、
電磁鋼板を前記金型内において前進させる工程と、
前記金型において前記第１貫通孔となる開口を含む領域を打ち抜くことによって積層させるべき複数の電磁鋼板を得る工程と、
複数の電磁鋼板を積層させた状態で前記第１貫通孔に樹脂充填部を形成することによって上下方向で隣り合う電磁鋼板同士を締結する工程と、
をこの順序で備える製造方法。
【請求項１０】
請求項３又は７に記載の積層鉄心の製造方法であって、
電磁鋼板を金型に供給する工程と、
前記金型において電磁鋼板から前記切り欠きとなる開口を打ち抜く工程と、
電磁鋼板を前記金型内において前進させる工程と、
前記金型において前記切り欠きとなる開口の一部を含む領域を打ち抜くことによって積層させるべき複数の電磁鋼板を得る工程と、
複数の電磁鋼板を積層させた状態で前記切り欠きに樹脂充填部を形成することによって上下方向で隣り合う電磁鋼板同士を締結する工程と、
をこの順序で備える製造方法。
【請求項１１】
請求項４又は８に記載の積層鉄心の製造方法であって、
前記金型において電磁鋼板から前記第２貫通孔となる開口を打ち抜く工程と、
複数の電磁鋼板を積層させた状態で前記第２貫通孔に樹脂充填部を形成する工程と、
を更に備える、請求項９又は１０に記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は積層鉄心及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層鉄心はモーターの部品であり、所定の形状に加工された複数の電磁鋼板を積み重ね、これらを締結することによって形成される。モーターは積層鉄心からなる回転子（ロータ）及び固定子（ステータ）を備え、固定子にコイルを巻き付ける工程、回転子にシャフトを取り付ける工程などを経て完成する。積層鉄心が採用されたモーターは、従来、冷蔵庫、エアコン、ハードディスクドライブ、電動工具等の駆動源として使用され、近年ではハイブリッドカーの駆動源としても使用されている。
【０００３】
上下方向で隣り合う電磁鋼板同士を締結する手段として、カシメ及び溶接が知られている。これらの締結手段はコスト及び作業効率性の点において優れ、従来、広く採用されている。一方、モーターの高いトルク及び低い鉄損を優先させる場合には、カシメ又は溶接の代わりに、樹脂材料又は接着剤を用いて電磁鋼板同士が締結されることもある。
【０００４】
特許文献１は、複数の金属薄板１１を樹脂材料で締結する方法を開示する。すなわち、特許文献１に記載の方法においては、複数のオリフィス１４が設けられた複数の金属薄板１１が使用され、これらの金属薄板１１を積み重ねた状態でオリフィス１４に樹脂材料を充填して挿入物２０を形成することによって金属薄板１１同士が締結される（特許文献１の図５，６参照）。
【０００５】
特許文献２は、カシメを有する固定治具１２０で複数のコアシート５０を仮結束した後、樹脂材料を使用して本結束することによって積層コア１１０を製造する方法を開示する。すなわち、特許文献２に記載の方法は、積層コア１１０の外側に配置された固定治具１２０によってコアシート５０同士を仮結束する工程と、例えばダイキャストモールディングによって形成された絶縁樹脂１３で積層コア１１０を本結束させる工程と、積層コア１１０を本結束させた後、積層コア１１０から固定治具１２０を取り外す工程などを経て、分割型ステータ２００が製造される（特許文献２の図２，３参照）。カシメを有する固定治具１２０を製造過程で積層コア１１０から取り外すことで、カシメが存在しないステータ２００が最終的に得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００３−５２９３０９号公報
【特許文献２】特許第５３５７１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のとおり、特許文献１は金属薄板に設けられたオリフィスに樹脂材料を充填することによって金属薄板同士を締結させることを開示する。しかし、本発明者らの検討によると、樹脂材料を充填するための孔（特許文献１におけるオリフィス１４）の形状によっては、打ち抜き加工によって孔を形成する工程においてカス上がりが生じやすいという課題がある。「カス上がり」とは金型が有するパンチに打ち抜かれた材料（「カス」又は「抜きカス」と称される。）が付着する現象を意味する。パンチに付着したカスに起因して製品に圧痕が生じれば、製品不良を招来する。カスの形状が円形、楕円形などの単純な形状である場合にカス上がりが生じやすい。
【０００８】
また、特許文献１に記載の方法は、オリフィス１４の形状に加え、オリフィス１４を設ける位置、並びに、いわゆるヨーク部のサイズについて改善の余地がある。すなわち、固定子用の積層鉄心は、環状のヨーク部と、ヨーク部の内周側から中心方向に延びるティース部とを備える。特許文献１に記載の方法においては、正方形であり且つ回転子（モーターシャフト）を装着するための開口１２を中央に有する金属薄板１１が使用され、四隅の近くにオリフィス１４がそれぞれ形成されている。これに対し、近年、モーターの小型化に対する要求及び製造コスト削減に対する要求に対処するため、ヨーク部は必要最小限の大きさで設計される（特許文献２の図１〜３参照）。ヨーク部の幅が狭い固定子用の積層鉄心に樹脂充填用の孔を設ける場合、孔の形状及び孔を設ける位置を工夫し、これによりモーターの高いトルク及び低い鉄損の両方をより一層高水準に達成することが求められている。回転子用の積層鉄心に対しても、上述の固定子用の積層鉄心と同様の性能が求められている。
【０００９】
本発明は、製造過程においてカス上がりの発生を十分に抑制できるとともに、モーターの高いトルク及び低い鉄損の両方を十分に高水準に達成できる積層鉄心及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、複数の電磁鋼板を積層して形成され且つ環状のヨーク部と、ヨーク部の内周側から中心方向に延びるティース部とを有する積層体を備える固定子用の積層鉄心を提供する。この固定子用の積層鉄心は、積層体の上面から下面にかけて貫通する複数の貫通孔であって平面視においてティース部の径方向に延びる中心線の延長線上であり且つヨーク部の外周に沿って設けられた複数の第１貫通孔と、複数の第１貫通孔内にそれぞれ形成された樹脂充填部とを有する。上記第１貫通孔は、ヨーク部の内周側から外周側に向けて互いに遠ざかる方向に延びる２つの側面と、ヨーク部の外周に沿って延びる１つの側面とを少なくとも有するとともに、当該２つの側面及び当該１つの側面に積層体の上面から下面にかけて延びる凸部又は凹部を有する。
【００１１】
上記固定子用の積層鉄心は樹脂材料（樹脂充填部）で複数の電磁鋼板が締結されている。樹脂充填部を形成するための第１貫通孔は磁束が疎の領域（平面視においてティース部の径方向に延びる中心線の延長線上であり且つヨーク部の外周に沿った位置）に形成されている。また、第１貫通孔を特定の形状、すなわち、第１貫通孔がヨーク部の内周側から外周側に向けて互いに遠ざかる方向に延びる２つの側面と、ヨーク部の外周に沿って延びる１つの側面とを少なくとも有することにより、樹脂充填部によって磁束の流れが阻害されることを十分に抑制できる。第１貫通孔の上記２つの側面及び上記１つの側面の凸部又は凹部は、第１貫通孔となる開口を金型で打ち抜く工程におけるカス上がりの抑制に寄与する。
【００１２】
上記固定子用の積層鉄心は、第１貫通孔に収容された筒状部材を更に有し、第１貫通孔の内面と筒状部材の外面との間に樹脂充填部が形成されていてもよい。かかる構成を採用することにより、第１貫通孔の断面積が比較的大きい場合であっても十分に高い締結力を確保でき且つ樹脂の使用量を削減できるという利点がある。
【００１３】
本発明は、上記第１貫通孔の代わりに切り欠きを有することの他は上記固定子用の積層鉄心と同様の構成を有する固定子用の積層鉄心を提供する。すなわち、この固定子用の積層鉄心は、複数の電磁鋼板を積層して形成され且つ環状のヨーク部と、前記ヨーク部の内周側から中心方向に延びるティース部とを有する積層体を備え、積層体の上面から下面に延びておりヨーク部の外周に設けられた複数の切り欠きであって平面視においてティース部の径方向に延びる中心線の延長線上であり且つヨーク部の外周に沿って設けられた複数の切り欠きと、複数の切り欠きにそれぞれ形成された樹脂充填部とを有する。これらの切り欠きは、ヨーク部の内周側から外周側に向けて互いに遠ざかる方向に延びる２つの側面を少なくとも有するとともに、当該２つの側面に積層体の上面から下面にかけて延びる凸部又は凹部を有する。当該積層鉄心の外周であって隣接する二つの樹脂充填部の間の領域は樹脂で覆われておらず、ティース部の側面も樹脂で覆われていない。
【００１４】
上記固定子用の積層鉄心も樹脂材料（樹脂充填部）で複数の電磁鋼板が締結されている。樹脂充填部を形成するための切り欠きは磁束が疎の領域（平面視においてティース部の径方向に延びる中心線の延長線上であり且つヨーク部の外周に沿った位置）に形成されている。また、切り欠きを特定の形状、すなわち、切り欠きがヨーク部の内周側から外周側に向けて互いに遠ざかる方向に延びる２つの側面を少なくとも有することにより、樹脂充填部によって磁束の流れが阻害されることを十分に抑制できる。切り欠きの上記２つの側面の凸部又は凹部は、切り欠きとなる開口を金型で打ち抜く工程におけるカス上がりの抑制に寄与する。
【００１５】
本発明に係る上記固定子用の積層鉄心は、積層体の上面から下面にかけて貫通する複数の貫通孔であって平面視においてティース部の径方向に延びる中心線上に設けられた複数の第２貫通孔と、複数の第２貫通孔内にそれぞれ形成された樹脂充填部とを更に有してもよい。第２貫通孔は、上記中心線に沿って延びる２つの側面を少なくとも有するとともに、当該２つの側面に積層体の上面から下面にかけて延びる凸部又は凹部を有する。
【００１６】
第２貫通孔を設けることで樹脂材料によってティース部を確実に締結できる。ティース部の径方向に延びる中心線上に第２貫通孔を設けることで、樹脂充填部によって磁束の流れが阻害されること及び磁気的なアンバランスを必要最小限に抑制できる。第２貫通孔の上記２つの側面の凸部又は凹部は、第２貫通孔となる開口を金型で打ち抜く工程におけるカス上がりの抑制に寄与する。
【００１７】
本発明は、複数の電磁鋼板を積層して形成される環状の積層体と、積層体の周方向に並んで設けられた複数の磁石固定用開口と、磁石固定用開口に収容された複数の磁石とを備える回転子用の積層鉄心を提供する。この回転子用の積層鉄心は、積層体の上面から下面にかけて貫通する複数の貫通孔であって平面視において隣り合う２つの磁石の間を積層体の径方向に延びる直線上であり且つ積層体の内周側に沿って設けられた複数の第１貫通孔と、複数の第１貫通孔にそれぞれ形成された樹脂充填部とを有する。上記第１貫通孔は、積層体の外周側から内周側に向けて互いに遠ざかる方向に延びる２つの側面と、積層体の内周に沿って延びる１つの側面とを少なくとも有するとともに、当該２つの側面及び当該１つの側面に前記積層体の上面から下面にかけて延びる凸部又は凹部を有する。
【００１８】
上記回転子用の積層鉄心も樹脂材料（樹脂充填部）で複数の電磁鋼板が締結されている。樹脂充填部を形成するための第１貫通孔は磁束が疎の領域（平面視において隣り合う２つの磁石の間を積層体の径方向に延びる直線上であり且つ積層体の内周側に沿った位置）に形成されている。また、第１貫通孔を特定の形状、すなわち、第１貫通孔が積層体の外周側から内周側に向けて互いに遠ざかる方向に延びる２つの側面と、積層体の内周に沿って延びる１つの側面とを少なくとも有することにより、樹脂充填部によって磁束の流れが阻害されることを十分に抑制できる。第１貫通孔の上記２つの側面及び上記１つの側面の凸部又は凹部は、第１貫通孔となる開口を金型で打ち抜く工程におけるカス上がりの抑制に寄与する。
【００１９】
上記回転子用の積層鉄心は、第１貫通孔に収容された筒状部材を更に有し、第１貫通孔の内面と筒状部材の外面との間に樹脂充填部が形成されていてもよい。かかる構成を採用することにより、第１貫通孔の断面積が比較的大きい場合であっても樹脂の使用量を削減でき且つ十分に高い締結力を確保できるという利点がある。
【００２０】
本発明は、上記第１貫通孔の代わりに切り欠きを有することの他は上記回転子用の積層鉄心と同様の構成を有する回転子用の積層鉄心を提供する。すなわち、この回転子用の積層鉄心は、複数の電磁鋼板を積層して形成される環状の積層体と、積層体の周方向に並んで設けられた複数の磁石固定用開口と、磁石固定用開口に収容された複数の磁石とを備え、積層体の上面から下面に延びており積層体の内周に設けられた複数の切り欠きであって平面視において隣り合う２つの磁石の間を積層体の径方向に延びる直線上であり且つ積層体の内周に沿って設けられた複数の切り欠きと、複数の切り欠きにそれぞれ形成された樹脂充填部とを有する。これらの切り欠きは、積層体の外周側から内周側に向けて互いに遠ざかる方向に延びる２つの側面を少なくとも有するとともに、当該２つの側面に積層体の上面から下面にかけて延びる凸部又は凹部を有する。
【００２１】
上記回転子用の積層鉄心も樹脂材料（樹脂充填部）で複数の電磁鋼板が締結されている。樹脂充填部を形成するための切り欠きは磁束が疎の領域（平面視において隣り合う２つの磁石の間を積層体の径方向に延びる直線上であり且つ積層体の内周に沿った位置）に形成されている。また、切り欠きを特定の形状、すなわち、切り欠きが積層体の外周側から内周側に向けて互いに遠ざかる方向に延びる２つの側面を少なくとも有することにより、樹脂充填部によって磁束の流れが阻害されることを十分に抑制できる。切り欠きの上記２つの側面の凸部又は凹部は、切り欠きとなる開口を金型で打ち抜く工程におけるカス上がりの抑制に寄与する。
【００２２】
本発明に係る上記回転子用の積層鉄心は、積層体の上面から下面にかけて貫通する複数の貫通孔であって平面視において隣り合う２つの磁石の間を積層体の径方向に延びる直線上に設けられた複数の第２貫通孔と、複数の第２貫通孔内にそれぞれ形成された樹脂充填部とを更に有してもよい。第２貫通孔は、上記直線に沿って延びる２つの側面を少なくとも有するとともに、当該２つの側面に積層体の上面から下面にかけて延びる凸部又は凹部を有する。
【００２３】
第２貫通孔を設けることで樹脂材料によって積層体の外周側を確実に締結できる。平面視において隣り合う２つの磁石の間を積層体の径方向に延びる直線上に第２貫通孔を設けることで、樹脂充填部によって磁束の流れが阻害されること及び磁気的なアンバランスを必要最小限に抑制できる。第２貫通孔の上記２つの側面の凸部又は凹部は、第２貫通孔となる開口を金型で打ち抜く工程におけるカス上がりの抑制に寄与する。
【００２４】
本発明は、上記第１貫通孔を有する固定子用及び回転子用の積層鉄心の製造方法を提供する。すなわち、本発明に係る積層鉄心の製造方法は、電磁鋼板を金型に供給する工程と、金型において電磁鋼板から第１貫通孔となる開口を打ち抜く工程と、電磁鋼板を金型内において前進させる工程と、金型において第１貫通孔となる開口を含む領域を打ち抜くことによって積層させるべき複数の電磁鋼板を得る工程と、複数の電磁鋼板を積層させた状態で第１貫通孔に樹脂充填部を形成することによって上下方向で隣り合う電磁鋼板同士を締結する工程とをこの順序で備える。
【００２５】
上記製造方法によれば、モーターの高いトルク及び低い鉄損の両方を十分に高水準に達成できる積層鉄心を効率的に製造できる。特に、第１貫通孔となる開口を打ち抜く工程においてカス上がりの発生を十分に抑制できる。
【００２６】
本発明は、上記切り欠きを有する固定子用及び回転子用の積層鉄心の製造方法を提供する。すなわち、本発明に係る積層鉄心の製造方法は、電磁鋼板を金型に供給する工程と、金型において電磁鋼板から切り欠きとなる開口を打ち抜く工程と、電磁鋼板を金型内において前進させる工程と、金型において切り欠きとなる開口の一部を含む領域を打ち抜くことによって積層させるべき複数の電磁鋼板を得る工程と、複数の電磁鋼板を積層させた状態で切り欠きに樹脂充填部を形成することによって上下方向で隣り合う電磁鋼板同士を締結する工程とをこの順序で備える。
【００２７】
上記製造方法によれば、モーターの高いトルク及び低い鉄損の両方を十分に高水準に達成できる積層鉄心を効率的に製造できる。特に、切り欠きとなる開口を打ち抜く工程においてカス上がりの発生を十分に抑制できる。
【００２８】
本発明に係る積層鉄心の製造方法は、金型において電磁鋼板から第２貫通孔となる開口を打ち抜く工程と、複数の電磁鋼板を積層させた状態で第２貫通孔に樹脂充填部を形成する工程とを更に備えてもよい。かかる構成を採用することで、複数の電磁鋼板をより一層確実に締結できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、製造過程においてカス上がりの発生を十分に抑制できるとともに、モーターの高いトルク及び低い鉄損の両方を十分に高水準に達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】積層鉄心からなる固定子（ステータ）の一例を示す斜視図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】第１貫通孔及び第２貫通孔が形成された領域を拡大して示す平面図である。
【図４】第１貫通孔の一例を示す平面図である。
【図５】第１貫通孔の一例を示す斜視図である。
【図６】第１貫通孔の他の例を示す平面図である。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は第１貫通孔の変形例をそれぞれ示す平面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は第１貫通孔の変形例をそれぞれ示す平面図である。
【図９】内部に筒状部材が配置された第１貫通孔を示す断面図である。
【図１０】図１に示す第２貫通孔を拡大して示す平面図である。
【図１１】第２貫通孔の他の例を示す平面図である。
【図１２】積層鉄心を製造するための装置の一例を示す概要図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は種々の開口が形成された電磁鋼板を示す平面図であり、（ｄ）は第１貫通孔となる開口を有する電磁鋼板を示す平面図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は種々の開口が形成された電磁鋼板を示す平面図であり、（ｄ）は切り欠きを有する電磁鋼板を示す平面図である。
【図１５】切り欠きに樹脂充填部が形成された固定子用の積層鉄心を示す平面図である。
【図１６】分割型の固定子用積層鉄心を示す平面図である。
【図１７】積層鉄心からなる回転子（ロータ）の一例を示す斜視図である。
【図１８】第１貫通孔及び第２貫通孔が形成された領域を拡大して示す平面図である。
【図１９】第１貫通孔の一例を示す平面図である。
【図２０】樹脂充填部が形成された切り欠きを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。ここでは締結用樹脂を貫通孔に注入する際の積層体の向きに基づいて構成の位置を表記するものとする。例えば、締結用樹脂の注入時に上を向いている積層体の面を「上面」、この上面に位置する貫通孔の開口を「上側開口」と表記する。
【００３２】
＜固定子を構成する積層鉄心＞
図１は固定子を構成する積層鉄心Ｓの斜視図である。積層鉄心Ｓの形状は略円筒形であり、中央部に位置する開口Ｓａは図１７に示す積層鉄心（回転子）Ｒを配置するためのものである。積層鉄心Ｓは略円環状のヨーク部Ｓｙと、ヨーク部Ｓｙの内周側から中心方向に延びるティース部Ｓｔとを有する。モーターの用途及び性能にもよるが、ヨーク部Ｓｙの幅（図１におけるＷ）は２〜４０ｍｍ程度である。図１に示す積層鉄心Ｓは１２本のティース部Ｓｔを有する。なお、ティース部Ｓｔの本数は１２本に限定されるものではない。
【００３３】
図１，２に示すとおり、積層鉄心Ｓは、所定の形状に加工された複数の電磁鋼板Ｍからなる積層体１０と、ヨーク部Ｓｙの外周に沿って等間隔に並ぶように設けられた計１２個の第１貫通孔１と、各第１貫通孔１内に樹脂を充填することによって形成された樹脂充填部１１とを備える。積層鉄心Ｓは、更に、各ティース部Ｓｔにそれぞれ１個ずつ設けられた計１２個の第２貫通孔２と、各第２貫通孔２内に樹脂を充填することによって形成された樹脂充填部１２とを備える。第１貫通孔１及び第２貫通孔２はいずれも積層体１０の上面１０ａから下面１０ｂにかけて延びている。
【００３４】
後述のとおり、電磁鋼板Ｍは加工前の電磁鋼板（巻重体ＭＣから引き出した電磁鋼板）を金型に供給し、金型が有するパンチによって第１貫通孔１となる開口１Ｍ及び第２貫通孔２となる開口２Ｍなどを打ち抜くことによって製造される（図１３参照）。以下、第１貫通孔１及び第２貫通孔について説明する。
【００３５】
（第１貫通孔）
第１貫通孔１は、開口１Ｍがそれぞれ設けられた複数の電磁鋼板Ｍを積層することによって構成される。第１貫通孔１は、積層体１０における磁束が疎の領域に設けられており、また、磁束の流れをなるべく阻害しないように形状が工夫されている。
【００３６】
まず、第１貫通孔１の位置に関し、図３に示すとおり、第１貫通孔１は平面視において各ティース部Ｓｔの径方向に延びる中心線Ｃ１の延長線上であり且つヨーク部Ｓｙの外周に沿って設けられている。図３に示すように、この位置はティース部Ｓｔからヨーク部Ｓｙへ流れ込む磁束ＭＦがヨーク部Ｓｙの周方向の二つの方向に分かれる領域にあり、磁束が他の領域と比較して疎である。
【００３７】
次に、第１貫通孔１の形状に関し、図３に示すとおり、第１貫通孔１は略三角形の断面形状を有する。言い換えれば、複数の電磁鋼板Ｍは略三角形の形状の開口１Ｍをそれぞれ有する（図４参照）。略三角形の一つの頂点１ａはティース部Ｓｔ側に向いており、頂点１ａの対辺である辺１ｃｂはヨーク部Ｓｙの外周に沿って延びている。頂点１ａを構成する辺１ｂａ及び辺１ａｃはヨーク部Ｓｙの内周側から外周側に向けて互いに遠ざかる方向に延びている。第１貫通孔１を平面視ではなく立体的に捉えると、ヨーク部Ｓｙの内周側から外周側に向けて互いに遠ざかる方向に延びる２つの側面Ｆｂａ，Ｆａｃと、ヨーク部Ｓｙの外周に沿って延びる１つの側面Ｆｃｂとによって構成されている（図５参照）。上記形状の第１貫通孔１によれば、第１貫通孔１に起因して磁束の流れが乱れることを十分に抑制できる。
【００３８】
図５に示すように、第１貫通孔１を構成する側面Ｆｂａ，Ｆａｃ，Ｆｃｂは積層体１０の上面１０ａから下面１０ｂにかけて延びる凸部Ｆｄをそれぞれ有する。言い換えれば、電磁鋼板Ｍの開口１Ｍを構成する辺１ｂａ，１ａｃ，１ｃｂは、各辺の中央部に凸部１ｄを有する。凸部１ｄ（凸部Ｆｄ）の高さ（図４におけるＤ）は好ましくは０．０１ｍｍ以上であり、より好ましくは０．０２〜０．２０ｍｍであり、更に好ましくは０．０２〜０．１０ｍｍである。凸部１ｄはロール状の電磁鋼板から開口１Ｍをパンチによって打ち抜く際にカス上がりが発生することを抑制するためのものである。開口１Ｍの内周面に一定のピッチ（この例では図４に示すように約１２０°のピッチ）で高さ０．０１ｍｍ以上の凸部１ｄを設けることでカス上がりを効果的に抑制できる。
【００３９】
金型のパンチ（刃物）の摩耗を低減する観点から、開口１Ｍの頂点１ａ，１ｂ，１ｃは鋭角ではなく、円弧状に丸められている。この丸みの半径（曲率半径Ｒ）は好ましくは０．２ｍｍ以上であり、より好ましくは０．２〜１．０ｍｍである。開口１Ｍの形状を三角形（図４における破線で表された三角形）と仮定したとき、三角形の一辺の長さのうち、凸部１ｄが設けられている部分の長さは、カス上がりを確実の防止する観点から、好ましくは０．４〜１０ｍｍ程度であり、より好ましくは０．４〜５ｍｍ程度である。
【００４０】
ここでは、開口１Ｍを構成する辺１ｂａ，１ａｃ，１ｃｂに凸部１ｄをそれぞれ設けた場合を例示したが、凸部１ｄの代わりに凸部１ｄと同様の大きさの凹部１ｅを辺１ｂａ，１ａｃ，１ｃｂにそれぞれ設けてよい（図６参照）。これにより、第１貫通孔１を構成する側面Ｆｂａ，Ｆａｃ，Ｆｃｂに、積層体１０の上面１０ａから下面１０ｂにかけて延びる凹部（不図示）を形成してもよい。
【００４１】
第１貫通孔１の形状は略三角形に限定されない。すなわち、ヨーク部Ｓｙの内周側から外周側に向けて互いに遠ざかる方向に延びる２つの側面と、ヨーク部Ｓｙの外周に沿って延びる１つの側面とを少なくとも有する限り、図７に示す形状であってもよい。図７の（ａ）に示す第１貫通孔１は台形に近い形状を有し、第１貫通孔１の内周面に約９０°のピッチで凸部が設けられている。図７の（ｂ）に示す第１貫通孔１は矩形（長方形又は正方形）と直角二等辺三角形とを組み合わせた五角形に近い形状を有し、平面視において各辺をなす各側面に凸部が設けられている。図７の（ｃ）に示す第１貫通孔１は長方形と正三角形とを組み合わせた五角形に近い形状を有し、平面視において長方形の一辺と正三角形の二辺とをなす各側面に凸部が設けられている。図７の（ｄ）に示す第１貫通孔１は三つの円の一部を互いに重ねて配置したような形状を有する。三つの円の中心が正三角形をなすように三つの円を配置することで、隣接する二つの円弧によって凸部が形成される。図７の（ｅ）に示す第１貫通孔１は、円形に形成された頂点（角部）１ａ，１ｂ，１ｃと、全体が凸部をなすように形成された三辺（三側面）とによって構成されている。図７の（ｅ）に示す構成を有する第１貫通孔１によれば、第１貫通孔１内において樹脂が硬化する過程で樹脂が収縮しても、角部における樹脂の剥離が発生することを有効に防止できる。図８の（ａ）〜（ｃ）に示す第１貫通孔１は凸部の代わりに凹部をそれぞれ有することの他は、図７の（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ示す第１貫通孔１と同様の構成を有する。
【００４２】
第１貫通孔１内に樹脂を充填することによって樹脂充填部１１が形成される。樹脂充填部１１は例えば熱硬化性樹脂の硬化物からなる。熱硬化性樹脂の具体例としては、エポキシ樹脂と、硬化開始剤と、添加剤とを含む樹脂組成物が挙げられる。添加剤としては、フィラー、難燃剤、応力低下剤などが挙げられる。フィラーとして例えば熱硬化性樹脂の硬化物を破砕して得た粒状物を使用してもよい。第１貫通孔１に樹脂を充填することによって上下方向で隣り合う電磁鋼板Ｍ同士を締結することができる。樹脂で電磁鋼板Ｍ同士を接合することで、従来、電磁鋼板Ｍ同士を接合するのに採用されてきたカシメ又は溶接を不要とすることができる。なお、樹脂充填部１１には熱硬化性樹脂のみならず、熱可塑性樹脂など他の樹脂材料を使用してもよい。
【００４３】
ここでは、第１貫通孔１の全体に樹脂を充填する場合を例示したが、図９に示すように、第１貫通孔１内に筒状部材１ｆを配置し、第１貫通孔１の内面と筒状部材１ｆの外面との間に樹脂を充填し、他方、筒状部材１ｆの内部は空洞のままとしてもよい。つまり、第１貫通孔１の内面と筒状部材１ｆの外面との間に樹脂充填部１１を形成してもよい。これにより、第１貫通孔１の断面積が比較的大きい場合（例えば、１０〜２００ｍｍ２）であっても樹脂の使用量を削減しながら十分に高い締結力を確保できるという利点がある。筒状部材１ｆの材質としてはエポキシ樹脂などの熱硬化性樹脂のほか、ステレンスなどの非磁性金属が挙げられる。なお、筒状部材１ｆの断面形状は第１貫通孔１の断面形状に応じたものでなくてもよく、円筒形、楕円形、矩形などであってもよい。また、筒状部材１ｆは第１貫通孔１に樹脂を充填した後、第１貫通孔１に残したままでもよいし除去してもよい。更に、筒状部材１ｆの両端は閉鎖されていてもよく、あるいは中空構造の筒状部材１ｆの代わりに中実構造の柱状部材を採用してもよい。
【００４４】
（第２貫通孔）
第２貫通孔２は、ティース部Ｓｔを樹脂（樹脂充填部１２）によって締結するために設けられたものである。比較的厚い電磁鋼板Ｍ（厚さ０．３５〜０．５０ｍｍ程度）を使用する場合、積層体１０の大きさにもよるが、第１貫通孔１に設けた樹脂充填部１１のみで積層体１０の全体を締結し得る。一方、比較的薄い電磁鋼板Ｍ（厚さ０．１０〜０．３０ｍｍ程度）を使用する場合、ティース部Ｓｔを樹脂充填部１２で締結することで、モーターを製造する過程におけるティース部Ｓｔの変形を十分に抑制できる。
【００４５】
第２貫通孔２は、開口（第２貫通孔となる開口）２Ｍがそれぞれ設けられた複数の電磁鋼板Ｍを積層することによって構成される。第２貫通孔２は、各ティース部Ｓｔの径方向に延びる中心線Ｃ１上であってティース部Ｓｔの先端側に設けられている。ティース部Ｓｔの径方向に延びる中心線Ｃ１上に第２貫通孔２を設けることで、樹脂充填部１２によって磁束の流れが阻害されること及び磁気的なアンバランスを必要最小限に抑制できる（図３参照）。
【００４６】
第２貫通孔２は磁束の流れをなるべく阻害しないように形状が工夫されている。すなわち、第２貫通孔２は、図１０に示すとおり、細長い形状を有し、長径が中心線Ｃ１と一致するように配置されている。図１０に示す長径の長さＡと短径の長さＢの比（Ａ／Ｂ）は好ましくは２〜５であり、より好ましくは３〜４である。
【００４７】
図１０に示すように、第２貫通孔２は中心線Ｃ１に沿うように延びる側面Ｇａ，Ｇｂに凸部Ｇｃをそれぞれ有する。凸部Ｇｃは積層体１０の上面１０ａから下面１０ｂにかけて延びている（図１参照）。凸部Ｇｃの高さ（図１０におけるＧ）は好ましくは０．０１ｍｍ以上であり、より好ましくは０．０２〜０．２０ｍｍであり、更に好ましくは０．０２〜０．１０ｍｍである。凸部Ｇｃはロール状の電磁鋼板から第２貫通孔２となる開口をパンチによって打ち抜く際にカス上がりが発生することを抑制するためのものである。開口の内周面に一定のピッチ（この例では約１８０°のピッチ）で高さ０．０１ｍｍ以上の凸部Ｇｃを設けることでカス上がりを効果的に抑制できる。
【００４８】
ここでは、第２貫通孔２に凸部Ｇｃをそれぞれ設けた場合を例示したが、凸部Ｇｃの代わりに凸部Ｇｃと同様の大きさの凹部Ｇｄを第２貫通孔２に設けてよい（図１１参照）。
【００４９】
第２貫通孔２内に樹脂を充填することによって樹脂充填部１２が形成される。樹脂充填部１２は例えば熱硬化性樹脂の硬化物からなる。熱硬化性樹脂の具体例としては、エポキシ樹脂と、硬化開始剤と、添加剤とを含む樹脂組成物が挙げられる。添加剤としては、フィラー、難燃剤、応力低下剤などが挙げられる。フィラーとして例えば熱硬化性樹脂の硬化物を破砕して得た粒状物を使用してもよい。樹脂充填部１２を構成する樹脂は樹脂充填部１１を構成する樹脂と同一であっても異なるものであってもよい。
【００５０】
ここでは、第２貫通孔２の全体に樹脂を充填する場合を例示したが、第１貫通孔１と同様、第２貫通孔２内に筒状部材（図示せず）を配置し、第２貫通孔２の内面と筒状部材の外面との間に樹脂を充填し、他方、筒状部材の内部は空洞のままとしてもよい。つまり、第２貫通孔２の内面と筒状部材の外面との間に樹脂充填部１２を形成してもよい。
【００５１】
＜固定子を構成する積層鉄心の製造方法＞
図１２は積層鉄心Ｓを製造するための装置の構成を示す概要図である。同図に示す製造装置１００は、電磁鋼板の巻重体ＭＣが装着されるアンコイラー１１０と、プレス機械１２０と、プレス機械１２０に設けられた送り装置１３０と、プレス機械１２０によって動作する順送り金型１４０とを備える。
図１２〜１４を参照しながら、固定子を構成する積層鉄心Ｓの製造方法について説明する。積層鉄心Ｓの製造方法は、以下の工程をこの順序で備える。
（Ａ１）電磁鋼板の巻重体ＭＣを準備する工程。
（Ａ２）巻重体ＭＣから引き出された電磁鋼板を金型１４０に供給する工程。
（Ａ３）金型１４０において電磁鋼板から第１貫通孔１となる開口１Ｍなどを打ち抜く工程。
（Ａ４）巻重体ＭＣから引き出された電磁鋼板を金型１４０内において前進させる工程。
（Ａ５）金型１４０において開口１Ｍを含む領域Ｒ１を打ち抜くことによって積層させるべき複数の電磁鋼板Ｍを得る工程。
（Ａ６）複数の電磁鋼板Ｍを積層させた状態で第１貫通孔１及び第２貫通孔２に樹脂を充填する工程。
【００５２】
まず、電磁鋼板の巻重体ＭＣを準備し（（Ａ１）工程）、これをアンコイラー１１０に装着する。巻重体ＭＣを構成する電磁鋼板の長さは例えば５００〜１００００ｍである。なお、使用中の巻重体ＭＣの残りが少なくなると新たな巻重体が準備され、新たな巻重体の始端部と使用中の巻重体の終端部が例えば溶接によって接合される。
【００５３】
巻重体ＭＣから引き出された電磁鋼板を送り装置１３０を介して金型１４０へと供給する（（Ａ２）工程）。金型１４０が備えるパンチ（不図示）による打ち抜き作業（（Ａ３）工程）と送り装置１３０による電磁鋼板の送り作業（（Ａ４）工程）とを繰り返すことにより、図１３の（ａ）〜（ｄ）に示すように電磁鋼板に連続的に所定の種々の開口が形成される。まず、位置合わせ用のパイロット孔Ｐを形成する（図１３（ａ）参照）。その後、第１貫通孔１となる開口１Ｍ及び第２貫通孔２となる開口２Ｍを形成する（図１３（ｂ）参照）。開口１Ｍと開口２Ｍはどちらを先に形成させてもよく、同時に形成させてもよい。
【００５４】
図１３の（ｂ）〜（ｄ）に示すように、開口１Ｍを含む領域Ｒ１をパンチで打ち抜くことによって積層させるべき電磁鋼板Ｍを得る（（Ａ５）工程）。複数の電磁鋼板Ｍを積層させた状態で第１貫通孔１及び第２貫通孔２に樹脂を充填することによって図１に示す積層鉄心Ｓが得られる（（Ａ６）工程）。第１貫通孔１及び第２貫通孔２への樹脂の充填は樹脂モールド装置を使用して実施すればよい。第１貫通孔１への樹脂の充填と、第２貫通孔２への樹脂の充填とを同時に実施してもよし、別々に実施してもよい。また、積層鉄心の積厚が小さい場合や機械強度の規格が高くない場合は、必要最小限の数の第１貫通孔１にだけ選択的に樹脂を充填することで、樹脂充填にかかる時間及び使用する樹脂の量を削減してコスト低減を図ることもできる。
【００５５】
ここでは、開口１Ｍを含む領域Ｒ１をパンチで打ち抜くことによって電磁鋼板Ｍを得る場合を例示したが、開口１Ｍの一部を含む領域Ｒ２を打ち抜くことによって電磁鋼板Ｍを得てもよい。この場合、開口１Ｍは第１貫通孔１ではなく切り欠きとなる。切り欠きを有する電磁鋼板を積層することで、積層体２０の上面２０ａから下面２０ｂにかけて延びる切り欠き３を有する積層体２０が得られる。積層体２０の切り欠き３に樹脂充填部１３を充填することにより積層鉄心が得られる（図１５参照）。積層体２０は第１貫通孔１の代わりに樹脂充填用の切り欠き３を有することの他は積層体１０と同様の構成を有する。なお、積層体２０の外周であって切り欠き３が形成された位置に例えば板を配置した状態で樹脂の充填作業を実施すればよい。
【００５６】
更に、ここでは一体型の積層鉄心Ｓ及びその製造方法を例示したが、本発明は一体型の積層鉄心Ｓに限定されず、分割型の積層鉄心ＳＤ及びその製造方法に適用されてもよい。図１６に示すように、積層鉄心ＳＤは周方向に並ぶように配置された計１２個の積層体３０によって構成されている。また、各積層体３０はダミーカシメ部３０ａが設けられている。ダミーカシメ部３０ａは積層体３０を樹脂材料で締結した後に取り外される。
【００５７】
＜回転子を構成する積層鉄心＞
図１７は回転子を構成する積層鉄心Ｒの斜視図である。積層鉄心Ｒの形状は略円筒形であり、中央部に位置する開口Ｒａはシャフト（不図示）を装着するためのものである。開口Ｒａを構成する内周面Ｒｂには凸状キーＲｃが設けられている。
【００５８】
図１７に示す積層鉄心Ｒについて、上述の積層鉄心Ｓと相違する点について主に説明する。積層鉄心Ｒは、複数の電磁鋼板Ｍからなる積層体５０と、複数の磁石固定用開口５５と、電磁鋼板Ｍ同士の締結を補強する第１貫通孔５１及び第２貫通孔５２と、各開口５５に収容された磁石７と、各開口５５の内面と磁石７の外面との隙間並びに第１貫通孔５１及び第２貫通孔５２に充填された樹脂とを備える。開口５５、第１貫通孔５１及び第２貫通孔５２はいずれも積層体５０の上面５０ａから下面５０ｂにかけて延びている。なお、第１貫通孔５１及び第２貫通孔５２などは図１８に図示し、図１７においてはこれらの図示は省略した。
【００５９】
積層体５０は計１６個の開口５５を有する（図１７参照）。隣接する２つの開口５５が対をなしており、８対の開口５５が積層体５０の外周５０ｃに沿って等間隔に並んでいる。なお、開口５５の総数は１６個に限定されず、モーターの用途、要求させる性能などに応じて決定すればよい。また、開口５５の形状及び位置もモーターの用途、要求させる性能などに応じて決定すればよい。
【００６０】
開口５５には２つの磁石が上下方向に並んで収容されている。磁石は永久磁石であり、例えばネオジム磁石などの焼結磁石を使用できる。なお、各開口５５に入れる磁石の個数は１つでも３つ以上であってもよい。磁石の種類はモーターの用途、要求させる性能などに応じて決定すればよく、焼結磁石の代わりに例えばボンド磁石を使用してもよいし幅方向に複数に分割された磁石を使用してもよい。
【００６１】
第１貫通孔５１は、開口１Ｍがそれぞれ設けられた複数の電磁鋼板Ｍを積層することによって構成される。第１貫通孔５１は、積層体５０における磁束が疎の領域に設けられており、また、磁束の流れをなるべく阻害しないように形状が工夫されている。
【００６２】
第１貫通孔５１の位置に関し、図１８に示すとおり、第１貫通孔５１は平面視において隣り合う２つの磁石の間を積層体の径方向に延びる直線Ｃ２上であり且つ積層体の内周側に沿って設けられている。図１８に示すように、この位置は磁極中心（Ｎ極、Ｓ極の中心）であり磁束が他の領域と比較して疎である。ただし、第１貫通孔５１の位置はこれに限らず位相違いの隣り合う磁石間に設定してもよい。第１貫通孔５１の形状に関し、第１貫通孔５１は略三角形の断面形状を有する（図１９参照）。第１貫通孔５１は、積層体５０の外周側から内周側に向けて互いに遠ざかる方向に延びる２つの側面Ｆｂａ，Ｆａｃと、積層体５０の内周に沿って延びる１つの側面Ｆｃｂとを有する。上記形状の第１貫通孔５１によれば、第１貫通孔１に起因して磁束の流れが乱れることを十分に抑制できる。
【００６３】
図１９に示すように、第１貫通孔５１は、上述の第１貫通孔１と同様、各側面に凸部Ｈをそれぞれ有する。凸部Ｈは積層体５０の上面から下面にかけて延びている。凸部Ｈの高さは好ましくは０．０１ｍｍ以上であり、より好ましくは０．０２〜０．２０ｍｍであり、更に好ましくは０．０２〜０．１０ｍｍである。凸部Ｈは加工前の電磁鋼板から第１貫通孔５１となる開口をパンチによって打ち抜く際にカス上がりが発生することを抑制するためのものである。なお、第１貫通孔５１の形状は、上述の第１貫通孔１と同様、略三角形に限定されるものではなく、図７に示す形状であってもよく、また凸部Ｈの代わりに図８に示す凹部を採用してもよい。
【００６４】
第１貫通孔５１内に樹脂を充填することによって樹脂充填部６１が形成される。樹脂充填部６１も樹脂充填部１１，１２と同様、例えば熱硬化性樹脂の硬化物からなる。なお、ここでは、第１貫通孔５１の全体に樹脂を充填する場合を例示したが、上述の第１貫通孔１と同様、第１貫通孔５１内に筒状部材を配置し、第１貫通孔５１の内面と筒状部材の外面との間に樹脂を充填し、他方、筒状部材の内部は空洞のままとしてもよい（図９参照）。これにより、第１貫通孔５１の断面積が比較的大きい場合（例えば、１０〜２００ｍｍ２）であっても樹脂の使用量を削減しながら十分に高い締結力を確保できるという利点がある。
【００６５】
（第２貫通孔）
第２貫通孔５２は、積層体５０の外周側を樹脂（樹脂充填部６２）によって締結するために設けられたものである。図１８に示すとおり、細長い形状を有し、長径が直線Ｃ２と一致するように配置されている。第２貫通孔５２は、上述の第２貫通孔２と同様の形状を有する（図１０，１１参照）。なお、第２貫通孔５２の位置は、必ずしも第１貫通孔５１と同じ直線Ｃ２上に設定される必要はなく、第１貫通孔５１と位相違いの隣り合う磁石間に設定してもよい。
【００６６】
第２貫通孔５２内に樹脂を充填することによって樹脂充填部６２が形成される。樹脂充填部６２も樹脂充填部６１と同様、例えば熱硬化性樹脂の硬化物からなる。樹脂充填部６２を構成する樹脂は樹脂充填部６１を構成する樹脂と同一であっても異なるものであってもよい。ここでは、第２貫通孔５２の全体に樹脂を充填する場合を例示したが、第２貫通孔２と同様、第２貫通孔５２内に筒状部材（図示せず）を配置し、第２貫通孔５２の内面と筒状部材の外面との間に樹脂を充填し、他方、筒状部材の内部は空洞のままとしてもよい。つまり、第２貫通孔５２の内面と筒状部材の外面との間に樹脂充填部６２を形成してもよい。
【００６７】
＜回転子を構成する積層鉄心の製造方法＞
回転子を構成する積層鉄心Ｒの製造方法は、以下の工程をこの順序で備える。
（Ｂ１）電磁鋼板の巻重体ＭＣを準備する工程。
（Ｂ２）巻重体ＭＣから引き出された電磁鋼板を金型１４０に供給する工程。
（Ｂ３）金型１４０において電磁鋼板から第１貫通孔５１となる開口などを打ち抜く工程。
（Ｂ４）巻重体ＭＣから引き出された電磁鋼板を金型内において前進させる工程。
（Ｂ５）金型１４０において第１貫通孔５１となる開口を含む領域を打ち抜くことによって積層させるべき複数の電磁鋼板Ｍを得る工程。
（Ｂ６）複数の電磁鋼板Ｍを積層させた状態で第１貫通孔５１、第２貫通孔５２及び磁石固定用開口５５に樹脂を充填する工程。
【００６８】
回転子用の電磁鋼板を製造するための金型を使用することにより、上述の積層鉄心Ｓと同様の過程を経て積層鉄心Ｒを得ることができる（図１２〜１４参照）。図２０に示すとおり、積層体の内周面において上面から下面にかけて延びる切り欠き６３を採用した場合、切り欠き６３への樹脂の充填は積層体の中央部の開口Ｒａにシャフト２００を装着した状態で実施すればよい。
【００６９】
更にここでは、一体型の積層鉄心Ｒ及びその製造方法を例示したが、本発明は一体型の積層鉄心Ｒに限定されず、分割型の積層鉄心及びその製造方法に適用されてもよい。また、図１６に示す固定子用の積層体３０と同様、ダミーカシメ部を利用して回転子用の積層体を仮固定してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１，５１…第１貫通孔、１ｄ…凸部、１ｅ…凹部、１ｆ…筒状部材、１Ｍ…第１貫通孔となる開口、２，５２…第２貫通孔、２Ｍ…第２貫通孔となる開口、３…切り欠き、７…磁石、１０，２０，３０，５０…積層体、１０ａ，２０ａ，５０ａ…積層体の上面、１０ｂ，２０ｂ，５０ｂ…積層体の下面、１１，１２，１３，６１，６２…樹脂充填部、３０ａ…ダミーカシメ部、５５…磁石固定用開口、Ｃ１…中心線、Ｃ２…直線、Ｆｂａ，Ｆａｃ，Ｆｃｂ…側面、Ｆｄ，Ｈ…凸部、Ｇａ，Ｇｂ…側面、Ｇｄ…凹部、Ｍ…電磁鋼板、ＭＣ…巻重体、ＭＦ…磁束、Ｒ…回転子用の積層鉄心、Ｒ１，Ｒ２…領域、Ｓｙ…ヨーク部、Ｓｔ…ティース部、Ｓ，ＳＤ…固定子用の積層鉄心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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