(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を折り畳む折り装置であって、
搬送面４０で物品Ｎの保持部Ｈを保持しながら、搬送方向Ｘに前記物品Ｎを搬送する搬送装置４と、
搬送中の前記物品Ｎにおける前記搬送装置４で保持されていない非保持状態の第１端部Ｎ１に接し、前記第１端部Ｎ１が前記保持部Ｈに重なるように前記第１端部Ｎ１を折り畳む無端状の第１畳みベルト１１と、
前記搬送装置４の搬送面４０の速度Ｖと前記第１畳みベルト１１の周速度Ｖ１との相対速度を変更する変更手段と、
前記第１端部Ｎ１とは反対側で、かつ、前記搬送装置４で保持されていない非保持状態の第２端部Ｎ２に接し、前記第２端部Ｎ２が前記保持部Ｈに重なるように前記第２端部Ｎ２を折り畳む無端状の第２畳みベルト１２と、
前記変更手段は、前記搬送装置４の前記搬送面４０の前記速度Ｖと前記第２畳みベルト１２の周速度Ｖ２との相対速度を変更する手段を包含し、
前記第１畳みベルト１１で折り畳む前の搬送中の前記物品Ｎにおける前記搬送装置４で保持されていない非保持状態の前記第１端部Ｎ１を、前記保持部Ｈに対して起立させるように折り曲げる第１曲げ装置２１と、
前記第２畳みベルト１２で折り畳む前の搬送中の前記物品Ｎにおける前記搬送装置４で保持されていない非保持状態の前記第２端部Ｎ２を、前記保持部Ｈに対して起立させるように折り曲げる第２曲げ装置２２とを備え、
前記速度Ｖと前記第１畳みベルト１１の前記周速度Ｖ１との相対速度を変更する変更手段は、前記第１端部Ｎ１の先端が前記保持部Ｈに対して前記搬送方向Ｘにズレている場合は前記第１畳みベルト１１の前記周速度Ｖ１を減速するように設定されており、一方、前記第１端部Ｎ１の先端が前記保持部Ｈに対して前記搬送方向Ｘとは反対の方向にズレている場合は前記第１畳みベルト１１の前記周速度Ｖ１を増速するように設定されており、
前記速度Ｖと前記第２畳みベルト１２の前記周速度Ｖ２との相対速度を変更する変更手段は、前記第２端部Ｎ２の先端が前記保持部Ｈに対して前記搬送方向Ｘにズレている場合は前記第２畳みベルト１２の前記周速度Ｖ２を減速するように設定されており、一方、前記第２端部Ｎ２の先端が前記保持部Ｈに対して前記搬送方向Ｘとは反対の方向にズレている場合は前記第２畳みベルト１２の前記周速度Ｖ２を増速するように設定されている、折り装置。
【請求項２】
請求項１の折り装置において、前記変更手段は、
前記搬送装置４の搬送面４０を回転駆動するための搬送モータＭと、
前記第１畳みベルト１１を回転駆動するための第１畳みモータＭ１とを備える、折り装置。
【請求項３】
請求項２の折り装置において、前記変更手段は、
前記搬送モータＭの回転速度または前記第１畳みモータＭ１の回転速度の少なくとも一方を制御するコントローラ５を更に備える、折り装置。
【請求項４】
請求項１の折り装置において、前記変更手段は、
前記搬送装置４の搬送面４０を回転駆動するための搬送モータＭと、
前記第１畳みベルト１１を回転駆動するための第１畳みモータＭ１と、
前記第２畳みベルト１２を回転駆動するための第２畳みモータＭ２とを備える、折り装置。
【請求項５】
請求項４の折り装置において、前記変更手段は、
前記搬送モータＭ、前記第１畳みモータＭ１または前記第２畳みモータＭ２のうちの１以上のモータの回転速度を制御するコントローラ５を更に備える、折り装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項の折り装置において、
前記第１および第２曲げ装置２１，２２は、それぞれ、第１および第２セーラ２１Ｓ，２２Ｓを備え、
前記第２セーラ２２Ｓは前記第１セーラ２１Ｓよりも下流まで延びており、
前記第１畳みベルト１１は前記第２畳みベルト１２よりも上流に配置されている、折り装置。
【請求項７】
請求項６の折り装置において、
前記保持部Ｈの前記搬送面４０に接する面の反対側の面を抑える押さえベルトが設けられている、折り装置。
【請求項８】
請求項１〜７の折り装置を用いた前記物品Ｎの折り方法であって、
前記搬送装置４の搬送面４０上に前記物品Ｎを載置する工程と、
載置された前記物品Ｎを前記搬送装置４が搬送する工程と、
前記搬送が実行されながら、前記第１端部Ｎ１が前記保持部Ｈに重なるように、前記第１端部Ｎ１を前記第１畳みベルト１１が折り畳む第１畳み工程と、
前記搬送が実行されながら、前記第１畳み工程の前に、前記第１端部Ｎ１が起立するように前記第１曲げ装置２１が前記物品Ｎを折り曲げる第１曲げ工程と、
前記搬送が実行されながら、前記第２端部Ｎ２が前記保持部Ｈに重なるように、前記第２端部Ｎ２を前記第２畳みベルト１２が折り畳む第２畳み工程と、
前記搬送が実行されながら、前記第２畳み工程の前に、前記第２端部Ｎ２が起立するように、前記第２曲げ装置２２が前記物品Ｎを折り曲げる第２曲げ工程と、
前記変更手段が前記搬送面４０の速度Ｖと前記第１畳みベルト１１の周速度Ｖ１との相対速度を変更する変更工程と、
前記変更手段が前記搬送面４０の速度Ｖと前記第２畳みベルト１２の周速度Ｖ２との相対速度を変更する変更工程と、を備え、
前記速度Ｖと前記第１畳みベルト１１の前記周速度Ｖ１との相対速度を変更する変更工程は、前記第１端部Ｎ１の先端が前記保持部Ｈに対して前記搬送方向Ｘにズレている場合は前記第１畳みベルト１１の前記周速度Ｖ１を減速し、一方、前記第１端部Ｎ１の先端が前記保持部Ｈに対して前記搬送方向Ｘとは反対の方向にズレている場合は前記第１畳みベルト１１の前記周速度Ｖ１を増速し、
前記速度Ｖと前記第２畳みベルト１２の前記周速度Ｖ２との相対速度を変更する変更手段は、前記第２端部Ｎ２の先端が前記保持部Ｈに対して前記搬送方向Ｘにズレている場合は前記第２畳みベルト１２の前記周速度Ｖ２を減速し、一方、前記第２端部Ｎ２の先端が前記保持部Ｈに対して前記搬送方向Ｘとは反対の方向にズレている場合は前記第２畳みベルト１２の前記周速度Ｖ２を増速する、折り方法。
【請求項９】
請求項８の折り方法であって、
前記第２畳み工程において、前記第２端部Ｎ２が前記保持部Ｈおよび折り畳まれた前記第１端部Ｎ１に重なるように前記第２端部Ｎ２を折り畳む、折り方法。
【請求項１０】
請求項８もしくは９の折り方法であって、
前記変更工程において、前記搬送装置４の搬送面４０を回転駆動するための搬送モータＭ、前記第１畳みベルト１１を回転駆動するための第１畳みモータＭ１、あるいは、前記第２畳みベルト１２を回転駆動するための第２畳みモータＭ２のうちの１以上のモータの回転速度を変更することで、前記相対速度を変更する、折り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は主として着用物品の物品製品、半製品、材料などを折り畳む折り装置および折り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５Ａに示すナプキン等の着用物品Ｎにおいては、肌に接する肌面Ｆ２にバックシートＢｓ等が予め折り込まれているものがある。また、かかる着用物品Ｎについては、携帯性や収納性を考慮し、一般に、図５Ｂに示すように、長手方向に直交する方向に折り目を付けて折り畳まれている。
【０００３】
ＪＰ２０１１−１５６３０４Ａには、搬送装置が物品の中央部分を保持しつつ搬送し、搬送装置に保持されていない少なくとも一端部に折り畳みベルトが接触し、一端部を中央部分側に折り畳む技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＪＰ２０１１−１５６３０４Ａ（図５）
【発明の概要】
【０００５】
しかし、前記先行技術においては、ベルトが接触しつつ折り動作を行うため、図５Ｂの二点鎖線で示すように、所期の折り状態とならない場合がある。
【０００６】
したがって、本発明の目的は所期の折り状態を得易い物品の折り装置および方法を提供することである。
【０００７】
本発明装置は物品を折り畳む折り装置であって、
搬送面４０で物品Ｎの保持部Ｈを保持しながら、搬送方向Ｘに前記物品Ｎを搬送する搬送装置４と、
搬送中の前記物品Ｎにおける前記搬送装置４で保持されていない非保持状態の第１端部Ｎ１に接し、前記第１端部Ｎ１が前記保持部Ｈに重なるように前記第１端部Ｎ１を折り畳む無端状の第１畳みベルト１１と、
前記搬送装置４の搬送面４０の速度Ｖと前記第１畳みベルト１１の周速度Ｖ１との相対速度を変更する変更手段とを備える。
【０００８】
一方、本発明方法は折り装置を用いた前記物品Ｎの折り方法であって、
前記搬送装置４の搬送面４０上に前記物品Ｎを載置する工程と、
載置された前記物品Ｎを前記搬送装置４が搬送する工程と、
前記搬送が実行されながら、前記第１端部Ｎ１が前記保持部Ｈに重なるように、前記第１端部Ｎ１を前記第１畳みベルト１１が折り畳む第１畳み工程と、
前記変更手段が前記搬送面４０の速度Ｖと前記第１畳みベルト１１の周速度Ｖ１との相対速度を変更する変更工程と、を備える。
【０００９】
本発明によれば、搬送装置４の搬送面の速度Ｖに対し第１畳みベルト１１の周速度Ｖ１を大きくしたり、小さくすることができる。そのため、搬送方向Ｘの折り位置のズレが生じないように第１端部Ｎ１を折り畳むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１Ａおよび図１Ｂは、それぞれ、本発明の折り装置の一実施例を示す平面図および正面図である。
【図２】図２Ａは同折り装置のＩＩＡ−ＩＩＡ線断面図、図２Ｂは第１および第２曲げ装置の概略側面図である。
【図３】図３はコントローラの概略構成図である。
【図４】図４Ａは折り方法を示す平面図、図４Ｂ〜図４Ｅは、それぞれ、物品Ｎの端部がズレて折られた状態を示す平面図である。
【図５】図５Ａおよび図５Ｂは、それぞれ、物品の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本折り装置において好ましくは、前記搬送装置４の搬送面４０を回転駆動するための搬送モータＭと、
前記第１畳みベルト１１を回転駆動するための第１畳みモータＭ１とを備える。
【００１２】
この場合、搬送モータＭおよび／または第１畳みモータＭ１の回転速度を変更することで前記相対速度を容易に変更することができる。
【００１３】
本折り装置において更に好ましくは、前記搬送モータＭの回転速度または前記第１畳みモータＭ１の回転速度の少なくとも一方を制御するコントローラ５を更に備える。
【００１４】
この場合、搬送モータＭおよび／または第１畳みモータＭ１の回転速度をコントローラ５を介して変更することで前記相対速度を更に容易に変更することができる。
【００１５】
本折り装置において好ましくは、前記第１端部Ｎ１とは反対側で、かつ、前記搬送装置４で保持されていない非保持状態の第２端部Ｎ２に接し、前記第２端部Ｎ２が前記保持部Ｈに重なるように前記第２端部Ｎ２を折り畳む無端状の第２畳みベルト１２と、を更に備える。
この場合、物品を三重に折り畳むことが可能である。
【００１６】
本折り装置において好ましくは、前記変更手段は前記搬送装置４の搬送面４０の速度Ｖと前記第２畳みベルト１２の周速度Ｖ２との相対速度を変更する手段を包含する。
この場合、搬送装置４の搬送面の速度Ｖに対し第２畳みベルト１２の周速度Ｖ２を大きくしたり、小さくすることができる。そのため、搬送方向Ｘの折り位置のズレが生じないように第２端部Ｎ２を折り畳むことができる。
【００１７】
本折り装置において更に好ましくは、前記搬送装置４の搬送面４０を回転駆動するための搬送モータＭと、
前記第１畳みベルト１１を回転駆動するための第１畳みモータＭ１と、
前記第２畳みベルト１２を回転駆動するための第２畳みモータＭ２とを備える。
【００１８】
この場合、搬送モータＭ、第１畳みモータＭ１および／または第２畳みモータＭ２の回転速度を変更することで前記各モータの相対速度を容易に変更することができる。
【００１９】
本折り装置において更に好ましくは、前記搬送モータＭ、前記第１畳みモータＭ１または前記第２畳みモータＭ２のうちの１以上のモータの回転速度を制御するコントローラ５を更に備える。
【００２０】
この場合、搬送モータＭ、第１畳みモータＭ１および／または第２畳みモータＭ２の回転速度をコントローラ５を介して変更することで前記各モータの相対速度を更に容易に変更することができる。
【００２１】
本折り方法において好ましくは、前記変更手段が前記搬送面４０の速度Ｖと前記第２畳みベルト１２の周速度Ｖ２との相対速度を変更する変更工程を更に備える。
この場合、第１畳みモータＭ１だけでなく第２畳みモータＭ２の回転速度を変更でき、そのため、第１畳みベルト１１だけでなく第２畳みベルト１２のベルトの速度を変更することで、三重に折り畳む場合に、所期の折り状態が得られる。
【００２２】
本折り方法において好ましくは、前記変更工程において、前記搬送モータＭ、第１畳みモータＭ１または第２畳みモータＭ２のうちの１以上のモータの回転速度を変更することで、前記相対速度を変更する。
この場合、３つのモータのうちのいずれか１以上のモータの回転速度を変更することで、折り状態を改善し得る。
【００２３】
本折り装置において好ましくは、搬送中の前記物品Ｎにおける前記搬送装置４で保持されていない非保持状態の前記第１端部Ｎ１を、前記第１畳みベルト１１で折り畳む前に、前記保持部Ｈに対して起立させるように折り曲げる第１曲げ装置２１を更に備える。
本折り装置において好ましくは、搬送中の前記物品Ｎにおける前記搬送装置４で保持されていない非保持状態の前記第２端部Ｎ２を、前記第２畳みベルト１２で折り畳む前に、前記保持部Ｈに対して起立させるように折り曲げる第２曲げ装置２２を更に備える。
本折り方法において好ましくは、前記搬送が実行されながら、前記第１畳み工程の前に、前記第１端部Ｎ１が起立するように前記第１曲げ装置２１が前記物品Ｎを折り曲げる第１曲げ工程を更に備える。
【００２４】
これらの場合、第１または第２端部Ｎ１，Ｎ２を折り畳む前に、曲げ装置が予め曲げておくことで、物品Ｎが所定の仮想のラインにおいて曲がり、折りの精度が更に向上する。
【００２５】
１つの前記各実施態様または下記の実施例に関連して説明および／または図示した特徴は、１つまたはそれ以上の他の実施態様または他の実施例において同一または類似な形で、および／または他の実施態様または実施例の特徴と組み合わせて、または、その代わりに利用することができる。
【実施例】
【００２６】
本発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施例の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかし、実施例および図面は単なる図示および説明のためのものであり、本発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。本発明の範囲は請求の範囲によってのみ定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。
【００２７】
以下、本発明の一実施例が図面にしたがって説明される。
まず、折り装置の構造が説明される。本実施例の折り装置は図５Ａのナプキンのような物品Ｎを図５Ｂのように三重に折り畳む。
【００２８】
図１Ａに示すように、折り装置は搬送装置４と、第１および第２曲げ装置２１，２２と、第１および第２畳みベルト１１，１２とを備える。
折り装置の駆動源としては、前記搬送装置４の搬送面４０を回転駆動するための搬送モータＭと、前記第１畳みベルト１１を回転駆動するための第１畳みモータＭ１と、前記第２畳みベルト１２を回転駆動するための第２畳みモータＭ２とを備える。
【００２９】
前記搬送装置４は搬送面４０で物品Ｎの保持部Ｈを保持しながら、搬送方向Ｘに多数の物品Ｎを断続的に搬送する。
前記保持部Ｈは物品Ｎの第１端部Ｎ１と第２端部Ｎ２との間の中央部分である。なお、図１Ａに示すように、第１端部Ｎ１の長手方向の長さが第２端部Ｎ２のそれよりも大きくなるように物品Ｎが搬送面４０に載置されてもよい。
【００３０】
図１Ｂに示すように、前記搬送装置４は、無端状の搬送ベルト４１およびバキュームボックス４２を備える。
前記搬送ベルト４１の表面は前記搬送面４０を構成し、前記搬送モータＭにより前記搬送ベルト４１が回転駆動されることによって搬送面４０上の物品Ｎを搬送方向Ｘに搬送する。なお、搬送ベルト４１はメッシュ材や織物などの通気性のある素材で形成されていてもよい。
【００３１】
前記搬送ベルト４１の下面には前記バキュームボックス４２の吸着面が近接ないし接している。バキュームボックス４２の吸着面には多数の吸引孔が形成されており、そのため、バキュームボックス４２の負圧が搬送ベルト４１を通して物品Ｎの保持部Ｈに作用する。したがって、各物品Ｎは所定のピッチで、かつ、保持部Ｈが位置ズレすることなく搬送方向Ｘに搬送される。
なお、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、保持部Ｈの搬送面４０に接する面の反対側の面を押さえる押さえベルト１３が設けられていてもよい。なお、図２Ａにおいて前記押さえベルト１３の図示は省略されている。
【００３２】
図１Ａに示すように、前記搬送ベルト４１の搬送方向Ｘに直交する方向の両側には、物品Ｎの第１端部Ｎ１および第２端部Ｎ２が載置されるステーション４３が設けられている。
【００３３】
前記ステーション４３の下流の前記搬送ベルト４１の前記両側には、第１および第２曲げ装置２１，２２が設けられている。
前記第１曲げ装置２１は、搬送中の前記物品Ｎにおける前記搬送装置４で保持されていない非保持状態の第１端部Ｎ１を、図４Ａのように、前記保持部Ｈに対して起立させるように折り曲げる。
一方、前記第２曲げ装置２２は、前記第１端部Ｎ１とは反対側の第２端部Ｎ２が前記搬送装置４で保持されていない非保持状態で、前記第２端部Ｎ２を前記保持部Ｈに対して起立させるように折り曲げる。
【００３４】
本実施例の場合、図１Ａの第１および第２曲げ装置２１，２２は、それぞれ、第１および第２ニップロール２１Ｒ，２２Ｒと、第１および第２セーラ２１Ｓ，２２Ｓとを備える。
図１Ａ〜図２Ｂに示すように、前記第１および第２ニップロール２１Ｒ，２２Ｒは、それぞれ、一対のロール２３Ｒの間で搬送中の物品Ｎを挟んで、搬送中の前記物品Ｎの保持部Ｈと第１および第２端部Ｎ１，Ｎ２との境界に折りぐせを形成する。なお、図１Ｂおよび図２Ａにおいて物品Ｎの図示は省略されている。
【００３５】
図１Ａおよび図２Ａの第１セーラ２１Ｓは、前記折りぐせの付いた物品Ｎの第１端部Ｎ１を起立させる（図４Ａ）。一方、図１Ａおよび図１Ｂの第２セーラ２２Ｓは、前記折りぐせの付いた物品Ｎの第２端部Ｎ２を起立させる（図４Ａ）。
前記第１端部Ｎ１を起立させる前記第１セーラ２１Ｓの高さは前記第２端部Ｎ２を起立させる前記第２セーラ２２Ｓの高さよりも高くてもよい。また、前記第２セーラ２２Ｓは前記第１セーラ２１Ｓよりも下流まで延びていてもよい。
【００３６】
図１Ａの無端状の前記第１畳みベルト１１は無端状の前記第２畳みベルト１２よりも上流に配置されていてもよい。
前記第１畳みベルト１１は、起立した前記第１端部Ｎ１に接し、前記第１端部Ｎ１が前記保持部Ｈに重なるように前記第１端部Ｎ１を折り畳む。
一方、前記第２畳みベルト１２は起立した前記第２端部Ｎ２に接し、前記第２端部Ｎ２が前記保持部Ｈおよび折り畳まれた前記第１端部Ｎ１に重なるように前記第２端部Ｎ２を折り畳む。すなわち、前記第１端部Ｎ１が先に折り畳まれた後に前記第２端部Ｎ２が折り畳まれる。
【００３７】
本実施例の場合、各畳みベルト１１，１２は帯状のベルトであるが、紐状の無端ベルトであってもよい。本実施例の場合、第１および第２畳みベルト１１，１２は、搬送面４０に直交する面を上流に有し、下流に向かって搬送面４０に平行に近づき、かかる捩れた面が物品Ｎの外面に接することで、図４Ａのように、物品Ｎを三重に折り畳む。
すなわち、前記各端部Ｎ１，Ｎ２に接する各畳みベルト１１，１２の面は上流において搬送面４０に直交するように配置されており、前記面は下流に行くにしたがい前記搬送面４０と対面するように捩れる。
【００３８】
図３に示すように、前記３つのモータＭ，Ｍ１，Ｍ２は、コントローラ５に接続されている。コントローラ５は表示器、操作部、記憶装置、演算装置およびインターフェースを備えていてもよい。
【００３９】
前記コントローラ５は変更手段を構成し、前記搬送モータＭの回転速度と前記第１畳みモータＭ１および第２畳みモータＭ２の回転速度をそれぞれ制御して、図１Ａの前記搬送装置４の搬送面４０の速度Ｖと前記第１および第２畳みベルト１１，１２の周速度Ｖ１，Ｖ２との相対速度を変更する。
【００４０】
つぎに、前記折り装置による定常的な折り方法について説明する。
【００４１】
図４Ａに示すように、まず、前記搬送装置４の搬送面４０上に前記物品Ｎが載置される。載置された前記物品Ｎは前記搬送装置４により搬送方向Ｘに搬送される。
【００４２】
前記搬送が実行されながら、前記第１端部Ｎ１が起立するように、前記第１曲げ装置２１（図１）が前記物品Ｎを折り曲げる第１曲げ工程が実行される。
また、前記搬送が実行されながら、前記第２端部Ｎ２が起立するように、前記第２曲げ装置２２（図１）が前記物品Ｎを折り曲げる第２曲げ工程が実行される。
【００４３】
前記搬送が実行されながら、前記第１端部Ｎ１が前記保持部Ｈに重なるように、前記第１端部Ｎ１を前記第１畳みベルト１１が折り畳む第１畳み工程が実行される。
また、前記搬送が実行されながら、前記第２端部Ｎ２が前記保持部Ｈおよび折り畳まれた前記第１端部Ｎ１に重なるように、前記第２端部Ｎ２を前記第２畳みベルト１２が折り畳む第２畳み工程が実行される。すなわち、上流において先に折り畳まれた前記第１端部Ｎ１の上に重なるように前記第２端部Ｎ２が折り畳まれる。
【００４４】
つぎに、所期の折り状態とならない場合について説明する。
図４Ｂ〜図４Ｅは、物品Ｎの保持部Ｈに対し、第１端部Ｎ１または第２端部Ｎ２がズレて折られた状態を示す。
【００４５】
図４Ｂのように、第１端部Ｎ１の先端が保持部Ｈに対して搬送方向Ｘにズレている場合が生じる。この場合、たとえば、第１畳みベルト１１の周速度Ｖ１を若干減速することにより、前記ズレが生じないようにできるかもしれない。
【００４６】
図４Ｃのように、第１端部Ｎ１の先端が保持部Ｈに対して搬送方向Ｘとは反対の方向にズレている場合が生じる。この場合、たとえば、第１畳みベルト１１の周速度Ｖ１を若干増速することにより、前記ズレが生じないようにできるかもしれない。
【００４７】
図４Ｄのように、第２端部Ｎ２の先端が保持部Ｈに対して搬送方向Ｘにズレている場合が生じる。この場合、たとえば、第２畳みベルト１２の周速度Ｖ２を若干減速することにより、前記ズレが生じないようにできるかもしれない。
【００４８】
図４Ｅのように、第２端部Ｎ２の先端が保持部Ｈに対して搬送方向Ｘとは反対の方向にズレている場合が生じる。この場合、たとえば、第２畳みベルト１２の周速度Ｖ２を若干増速することにより、前記ズレが生じないようにできるかもしれない。
【００４９】
前記ズレが生じないようにする手法は、必ずしも明確ではないが、搬送装置４の速度Ｖと第１畳みベルト１１または第２畳みベルト１２の周速度１，２との相対速度を変更することにより、所期の折り状態になることが期待される。
【００５０】
そこで、前述のような折りズレが生じた場合には、たとえば、図３のコントローラ５の操作部を操作することで、図１Ａの前記搬送面４０の速度Ｖと前記第１畳みベルト１１の周速度Ｖ１との相対速度を変更する変更工程を実行したり、あるいは、前記搬送面４０の速度Ｖと前記第２畳みベルト１２の周速度Ｖ２との相対速度を変更する変更工程を実行する。
【００５１】
なお、表示器には、各モータの回転数および各ベルトの速度Ｖ，Ｖ１，Ｖ２が表示されてもよい。また、操作部はタッチパネルで表示器と一体であってもよい。
【００５２】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、折りは三重ではなく、二重であってもよい。コントローラは各モータごとに設けられていてもよい。
したがって、そのような変更および修正は請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明はナプキンや失禁パッドなどの着用物品や動物用の吸収性物品などの物品の折り装置および折り方法に適用し得る。
【符号の説明】
【００５４】
４：搬送装置  ４０：搬送面  ４１：搬送ベルト  ４２：バキュームボックス
４３：ステーション
５：コントローラ
１１：第１畳みベルト  １２：第２畳みベルト  １３：押さえベルト
２１：第１曲げ装置  ２２：第２曲げ装置  ２１Ｒ，２２Ｒ：ロール
２１Ｓ，２２Ｓ：セーラ
ＢＳ：バックシート
Ｆ１：非肌面  Ｆ２：（着用）肌面  Ｈ：保持部
Ｍ：搬送モータ  Ｍ１：第１畳みモータ  Ｍ２：第２畳みモータ
Ｎ：着用物品  Ｎ１：第１端部  Ｎ２：第２端部
Ｖ：速度  Ｖ１，Ｖ２：周速度
Ｘ：搬送方向
【図１】
0006625338.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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