(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量を検出する重量計測センサと、
上記重量計測センサの検出値の変動の分布を、高次項を含む近似式を用いて表現し、該高次項の値が所定の範囲外、または所定のパターンでない場合の上記検出値を削除した上で、上記重量計測センサの検出値の変動が所定の範囲内となった場合に、動物が排泄しようとしたと判定する排泄判定部と、
上記動物が排泄しようとしたと判定された場合に、上記重量計測センサの検出値を用いて上記動物の排泄物の重量を算出する排泄物重量算出部と、
を備えていることを特徴とする動物用トイレ。
【請求項２】
さらに、上記動物が排泄しようとしたと判定された場合における上記重量計測センサの検出値を用いて上記動物の体重を算出する体重算出部を、備えていることを特徴とする請求項１に記載の動物用トイレ。
【請求項３】
さらに、上記動物が排泄しようとしたと判定された場合に、上記排泄判定部の判定結果、算出された上記動物の排泄物の重量および上記動物の体重のうちの少なくとも１つを外部の装置に送信する第１送信部を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の動物用トイレ。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載の動物用トイレにおける、算出された上記動物の排泄物の重量、算出された上記動物の体重および上記排泄判定部の判定結果のうちの少なくとも１つと、基準値とを比較して、動物の健康状態の異変を判定する異変判定部と、
上記異変判定部の判定結果をユーザ端末に送信する第２送信部とを備えていることを特徴とする健康状態判定装置。
【請求項５】
上記異変判定部および上記第２送信部のそれぞれに係る処理がクラウドサーバで実行されていることを特徴とする請求項４に記載の健康状態判定装置。
【請求項６】
請求項１から３の何れか１項に記載の動物用トイレにおける、算出された上記動物の排泄物の重量、算出された上記動物の体重および上記排泄判定部の判定結果のうちの少なくとも１つと、基準値とを比較して、動物の健康状態の異変を判定する異変判定部を備えていることを特徴とするユーザ端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物の排泄物の重量を算出する動物用トイレ、動物の健康状態の異変を判定する健康状態判定装置および動物の健康状態の異変を判定するユーザ端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ペットの排泄回数の増加を初期症状とする糖尿病又は膀胱炎等のペットの病気をユーザが早期に発見できるようにするペット用排泄回数計数装置が開示されている。詳細には、ペット用排泄回数計数装置は第１のペット用トイレと、第２のペット用トイレを含むその周辺に設けられている。該ペット用排泄回数計数装置はペットの存在を検知して存在検知データを出力する存在検知部と、存在検知部により出力された存在検知データを受けてペットの排泄回数を計数する計数部とを備える。ペットが排泄のために第２のペット用トイレに出入りすると、ペットの存在が存在検知部により検知され、その存在検知データに基づいてペットの排泄回数が計数部により計数される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５３４０９号公報（２００９年７月１６日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来技術は、ペットが排泄を目的とせずにペット用トイレに出入りした場合においても、ペットの排泄回数が計数されるという問題がある。本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、動物が排泄を意図する場合に限り、動物の排泄を判定する動物用トイレを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る動物用トイレは、重量を検出する重量計測センサと、上記重量計測センサの検出値の変動が所定の範囲内となった場合に、動物が排泄しようとしたと判定する排泄判定部と、上記動物が排泄しようとしたと判定された場合に、上記重量計測センサの検出値を用いて上記動物の排泄物の重量を算出する排泄物重量算出部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一態様によれば、動物が排泄を意図した場合に、動物が排泄しようとしたと判定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態１の動物の健康状態の異変を判定する健康状態判定システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態１の動物用トイレにおける重量の遷移を示す図である。
【図３】（ａ）から（ｄ）は、本実施形態１の分布の歪度または尖度を示す図である。
【図４】（ａ）から（ｃ）は本実施形態１の重量測定装置の処理の流れ示すフローチャートである。
【図５】本実施形態１の健康状態判定装置の処理の流れ示すフローチャートである。
【図６】本実施形態２の動物の健康状態の異変を判定する健康状態判定システムの要部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、図１〜５を参照しながら、詳細に説明する。
【０００９】
〔実施形態１の概要〕
本実施形態の概要について、図１を用いて説明する。図１は本実施形態１に係る動物の健康状態の異変を判定する健康状態判定システム１の要部構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示すように、健康状態判定システム１は、動物用トイレ２、健康状態判定装置３および情報端末（ユーザ端末）４を含む。動物用トイレ２は、トイレ上の重量を検出し、検出値の変動が所定の範囲内となった（動物が静止状態となった）場合に、動物が排泄しようとしたと判定する。当該判定の詳細については後述する。また、動物用トイレ２は、動物が排泄しようとしたと判定した場合に、検出された重量に基づいて動物の排泄物の重量および動物の重量を算出する。また、動物用トイレ２は動物が排泄しようとしたと判定した結果、算出された動物の排泄物の重量および動物の体重を、健康状態判定装置３および情報端末４に送信する。
【００１１】
健康状態判定装置３は、動物用トイレ２から受信した動物が排泄しようとしたと判定した結果、算出された動物の排泄物の重量および算出された動物の重量のうちの少なくとも１つと、基準値とを比較して、動物の健康状態の異変を判定する。例えば、尿路疾患のペットにはトイレに行くが尿がでない等の症状が見られる。このような症状を、動物が排泄しようとしたと判定した結果、算出された動物の排泄物の重量、および、基準値等から判定する。なお、該判定の詳細については、後述する。健康状態判定装置３は動物の健康状態に異変があると判定した場合、情報端末４に判定結果を通知する。
【００１２】
情報端末４は、動物用トイレ２から受信した動物が排泄しようとしたと判定した結果、算出された動物の排泄物の重量および動物の体重を自装置の表示部４２等に表示する。また、情報端末４は健康状態判定装置３から受信した動物の健康状態の異変に関する判定結果を表示部４２等に表示する。
【００１３】
〔健康状態判定システム１の構成〕
次に、本実施形態に係る健康状態判定システム１の構成について説明する。上述したように、健康状態判定システム１は、動物用トイレ２、健康状態判定装置３および情報端末４を含む。動物用トイレ２は、例えば、犬、猫等のペットが排泄するためのトイレである。健康状態判定装置３は、例えば、クラウドサーバ等のサーバであってもよい。情報端末４は、受信したデータを表示できる装置であればよく、例えば、スマートフォン、ＰＣ（Personal computer）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、タブレット端末等である。動物用トイレ２、健康状態判定装置３および情報端末４は、互いに、通信を行う。当該通信はデータの送受信が行われればよく、例えば、Bluetooth（登録商標）、WiFi（登録商標）等を用いて行われてもよい。
【００１４】
〔動物用トイレ２の構成〕
動物用トイレ２は、動物が排泄しようとしたことを判定し、動物の重量、動物の排泄物の重量等を測定する重量測定装置２１を備えている。重量測定装置２１は、センサ部２２、制御部２３、タイマ２４、表示部２５、入力部２６、記憶部２７および送信部（第１送信部）２８を備えている。
【００１５】
センサ部２２は、重量計測センサ２２１、加速度センサ２２２、赤外線センサ２２３、カメラ２２４等を含む。センサ部２２に含まれる上記のセンサは動物の動物用トイレ２への入退室および動物の静止状態を検出する。また、センサ部２２は重量計測センサ２２１のみを含む構成としてもよい。本実施形態では、重量計測センサ２２１の検出値を用いて、動物用トイレ２への入退室および動物の静止状態を検出する構成について例示する。
【００１６】
重量計測センサ２２１は、動物用トイレ２上の重量を検出し、検出値を計測値取得部２３１に送信する。重量計測センサ２２１は、複数の重力計測センサから構成されてもよく、例えば、動物の体重を検知するセンサと、動物の排泄物量（例えば、尿量）を検知するセンサとから構成されていてもよい。
【００１７】
制御部２３は、計測値取得部２３１、排泄判定部２３２、体重算出部２３３、排泄物重量算出部２３４および表示制御部２３５を備えている。
【００１８】
計測値取得部２３１は、重量計測センサ２２１が検出した検出値を取得する。例えば、計測値取得部２３１はタイマ２４を参照して、所定の時間が経過（タイマカウントがカウントアップ）した場合に重量計測センサ２２１の検出値を取得する構成としてもよい。計測値取得部２３１は、取得した検出値が所定の値（閾値）（例えば、上記閾値は記憶部２７に格納されている）以上である場合（すなわち、動物が動物用トイレ２に入室したことを検知した場合）、取得した検出値を排泄判定部２３２に送信する。また、計測値取得部２３１は、タイマカウントがカウントアップされた時点で、動物の排泄物量を検知する重量計測センサ２２１の検出値をゼロ補正する構成としてもよい。また、計測値取得部２３１は、重量計測センサ２２１の検出値が所定の値以下になると、動物用トイレ２から動物が退室したことを判定する。また、計測値取得部２３１は、後述の排泄判定部２３２から動物が排泄しようとしたと判定したことを受信した場合、動物用トイレ２から動物が退室したと判定した後に、排泄物重量算出部２３４に重量計測センサ２２１の検出値を送信する。
【００１９】
排泄判定部２３２は、重量計測センサ２２１の検出値の変動が所定の範囲内となった場合に、動物が排泄しようとしたと判定する。ここで、動物用トイレ２における重量の遷移について図２を用いて説明する。図２は動物用トイレ２において重量計測センサ２２１に検出される動物の重量の遷移を示す図である。また、図２は、動物によって排泄された尿重量の遷移についても示している。図２における実線は動物が入室している状態の重量の遷移を示しており、一点鎖線は動物が動物用トイレ２から退室している状態の重量の遷移を示している。図２に示すように、動物が動物用トイレ２に入室すると動物の体重が検出される。動物は排泄を行う場合、静止状態を維持する。この時、重量計測センサ２２１の検出値の変動は小さくなる（図２の静止状態を参照）。また、動物によって排泄された尿重量の遷移が示すように、排泄後、時間の経過に伴い、水分は乾燥し、動物用トイレ２における尿重量は減少する。
【００２０】
上述したように、排泄判定部２３２は、重量計測センサ２２１の検出値の変動が所定の範囲内となった場合に、動物が排泄しようとしたと判定する。換言すると、排泄判定部２３２は重量計測センサ２２１の検出値から動物の静止状態の有無を判定し、上記静止状態がある場合、動物が排泄しようとしたと判定する。当該判定について具体的に説明する。
【００２１】
排泄判定部２３２は重量計測センサ２２１の検出値から下記の第１の統計値算出を行う。すなわち、排泄判定部２３２は所定の時間の重量計測センサ２２１の検出値の移動分散値を計算する。排泄判定部２３２は算出した移動分散値と予め設定した閾値とを比較し、算出した移動分散値が閾値以下であれば重量計測センサ２２１の検出値が収束している（静止状態が有る、すなわち、動物が排泄しようとした）と判定する。排泄判定部２３２は移動分散値の算出に用いた重量計測センサ２２１の検出値を体重算出部２３３に送信する。なお、排泄判定部２３２は、上記判定を移動分散値と予め設定した閾値との比較のみで判定してもよいし、移動分散値が閾値以下となる時間が所定の時間継続された場合に静止状態が有ると判定してもよい。
【００２２】
また、排泄判定部２３２が行う、第１の統計値算出とは異なる第２の統計値算出の例について説明する。第１の統計値算出においては、検出値のガウス分布が平均値および分散値で表すことができ、中心値を対象に均等分布していることを前提としている。すなわち、重量計測値の誤差となる要因が動物の重量に由来する要因であれば本発明に適用することができる。しかし、動物の特定の特徴的な動き（尻尾を振る等）、動物用トイレ２の周辺の環境（例えば、重量計（動物用トイレ２）近傍でのヒトの歩行等）等による重量計測値の誤差となる要因（外的要因）がある場合、第１の統計値算出では静止状態が有ることを判定することが困難となる。したがって、このような場合、第２の統計計算を用いた方が好ましい。
【００２３】
排泄判定部２３２が行う第２の統計値算出については、以下の通りである。排泄判定部２３２は、重量計測センサ２２１の検出値の正規分布近似式を算出する(平均値、分散値に加え、必要に応じて歪度、尖度も算出する)。詳細には、ガウス分布に高次項を含んだ補正項を取り入れることにより分布の歪度、尖度を算出する。例えば、ガウス分布は下記の式により表すことができる。
【００２４】
【数１】
0006585523.tif 000002
【００２５】
ｎ次項までを考慮した統計的エルミート展開型分布表示を行うと下記の式により表すことができる。
【００２６】
【数２】
0006585523.tif 000003
【００２７】
上述の式の３次項は分布の歪み、すなわち、歪度を表し、４次項は分布の尖り、すなわち、尖度を表す。例えば、図３は分布の歪度および尖度を示す図である。図３の（ａ）は、正方向に歪んだ分布を示す図である。また、図３の（ｂ）は負の方向に歪んだ分布を示す図である。また、図３の（ｃ）は、尖度の値が正である場合の分布を示す図であり、図３の（ｄ）は、尖度の値が負の場合である分布を示す図である。図３の（ｃ）および（ｄ）における実線は尖度が０の場合の分布を示しており、破線は尖度が正または負となっている場合の分布を示している。
【００２８】
ここで、歪度、尖度などの高次項の値は、算出した分布に含まれる外的要因の指標となる。つまり、高次項の値は、重量計測値の誤差となる外的要因の程度を示している。(例えば、算出される分布において、外的要因の周期は、動物の重量に由来する要因の周期より十分長いことが想定される。)
排泄判定部２３２は算出した近似式と、近似式を算出するために用い重量計測センサ２２１の検出値とのフィッティングを行うことで、ずれを算出する。例えば、上記ずれの算出には、最小二乗法などを用いてもよい。排泄判定部２３２は、当該ずれが所定の範囲内であれば近似式は取得したデータを正しく近似できていると判断する。排泄判定部２３２は、歪度、尖度などの高次項の値が所定の範囲内である場合、または、所定のパターンである場合、算出した分布を用いて、静止状態の有無を第１の統計値算出で説明した判定と同様に判定する。一方で、排泄判定部２３２は、歪度、尖度などの高次項の値が所定の範囲外である場合、または、所定のパターンでない場合、算出した分布のメイン分布から外れる（メイン分布から所定の範囲外にある）重量計測センサ２２１の検出値を削除し、メイン分布の分散値を再度算出する。そして、該分散値から静止状態の有無を第１の統計値算出で説明した判定と同様に判定する。例えば、第１の統計値算出または第２の統計値算出は、異なる時点で繰り返して行われてもよい。また、排泄判定部２３２は、動物が排泄しようとしたと判定したことを計測値取得部２３１に送信する。
【００２９】
体重算出部２３３は、動物が排泄しようとしたと判定された場合における上記重量計測センサの検出値を用いて上記動物の体重を算出する。例えば、体重算出部２３３は排泄判定部２３２から受信した移動分散値の算出に用いた検出値の中心値、または、平均値を算出し、動物の体重とする。また、排泄判定部２３２が第２の統計計算を行った場合、歪度、尖度が所定の値より低ければ検出値が理想的なガウス分布になっている。そのため、ガウス分布の中心値を動物の体重とする。また、歪度、尖度が所定の値より高い場合には、ガウス分布のメインの分布を抽出し、その頂点を動物の体重としてもよい。
【００３０】
体重算出部２３３は、算出した動物の体重を記憶部２７に記憶させる。また、体重算出部２３３は算出した動物の体重を、送信部２８を介して情報端末４および健康状態判定装置３の少なくとも一方に送信する。また、体重算出部２３３は算出した動物の体重を、表示制御部２３５を介して表示部２５に表示させる。
【００３１】
例えば、既存の動物の体重計測においては、飼い主が意図的に動物を体重計に乗せる必要、飼い主が動物を抱えて体重計に乗り飼い主の体重を差し引くことで体重を算出する必要があった。上記の構成によれば、動物用トイレと体重計とを一体型にすることで、ペット等の動物の排尿時における静止状態を利用して、動物の体重を計測することができる。
【００３２】
排泄物重量算出部２３４は、排泄判定部２３２が、動物が排泄しようとしたと判定した場合に、重量計測センサ２２１の検出値を用いて動物の排泄物の重量を算出する。詳細には、計測値取得部２３１から受信した重量計測センサ２２１の検出値に対して統計値の算出を行い、排泄物重量（本実施形態では特に尿重量）の算出を行う。ここで、排泄物重量算出部２３４が行う、統計値算出および尿重量の算出については、上述の排泄判定部２３２が行う統計値算出および体重算出部２３３が行う動物の体重の算出方法を適用することができる。
【００３３】
また、排泄物重量算出部２３４は、動物の動物用トイレ２の入室前における重量計測センサ２２１の検出値と退室後における重量計測センサ２２１の検出値との差分を算出することによって、尿重量算出してもよい。また、重量計測センサ２２１が、動物の体重計測用のセンサと排泄物の重量計測用のセンサとが分かれている構成において、計測値取得部２３１は動物用トイレ２への動物の入室を判定した時に、排泄物の重量計測用の重量計測センサ２２１をゼロ点補正する構成としてもよい。排泄物重量算出部２３４は算出した排泄物の重量および動物が排泄しようとしたと判定したことを示す判定結果を、送信部２８を介して情報端末４および健康状態判定装置３の少なくとも一方に送信する。
【００３４】
なお、排泄物重量算出部２３４は、排泄判定部２３２が、動物が排出しようとしたと判定しなかった場合においても、排泄物の重量算出する構成としてもよい。この場合、例えば、排泄判定部２３２が、動物が排出しようとしたと判定した一日における回数と、排泄物重量算出部２３４が排泄物の算出行った一日における回数とは異なっている。例えば、動物が排出しようとしたと判定しなかった場合において算出される排泄物の重量は、動物が排泄した尿の総重量（例えば、一日分）から動物の健康状態の異変を判定する場合等に用いられてもよい。
【００３５】
表示制御部２３５は、表示部２５の表示を制御するものである。本実施形態では、特に、体重算出部２３３および排泄物重量算出部２３４からの指示に従い、表示部２５の表示を制御する。また、タイマ２４は時間の経過を計測するものである。本実施形態では、特に、計測値取得部２３１がタイマ２４を参照する。
【００３６】
表示部２５は、画像データを表示するための表示画面を有しており、表示制御部２３５から画像信号を受信し、受信した画像信号に基づいてその表示画面に画像を表示するものである。表示部２５は画像を表示する機能を備えているものであればよく、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）表示装置、ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等で構成することもできる。入力部２６は、ユーザの入力操作等を受け付けるものである。記憶部２７は、計測値取得部２３１、排泄判定部２３２、排泄物重量算出部２３４、体重算出部２３３などが参照する閾値などが格納されている。
【００３７】
送信部２８は、外部の装置にデータを送信するものである。本実施形態では、特に、情報端末４および健康状態判定装置３にデータを送信する。詳細には、排泄判定部２３２が、動物が排泄しようとしたと判定した場合に、排泄判定部２３２の判定結果、算出された動物の排泄物の重量および動物の体重のうちの少なくとも１つを送信する。
【００３８】
〔健康状態判定装置３の構成〕
次に、健康状態判定装置３の構成について説明する。健康状態判定装置３は、受信部３１、異変判定部３２、記憶部３３および送信部（第２送信部）３４を備えている。
【００３９】
受信部３１は、外部の装置からデータを受信するものである。本実施形態では、特に、動物用トイレ２から、動物の体重、排泄物の重量および動物が排泄しようとしたと判定されたことを示す判定結果を受信する。受信部３１は、動物用トイレ２から受信したデータを異変判定部３２に送信する。
【００４０】
異変判定部３２は、動物用トイレ２における、算出された動物の排泄物の重量、算出された動物の体重および動物用トイレ２の排泄判定部２３２の判定結果のうちの少なくとも１つと、基準値とを比較して、動物の健康状態の異変を判定する。異変判定部３２は動物用トイレ２から受信した、動物の体重、排泄物の重量および動物が排泄しようとしたと判定されたことを示す判定結果を記憶部３３に保存し、保存したデータを用いて、動物の健康状態の異変を判定する。異変判定部３２が行う動物の健康状態の異変の判定について説明する。
【００４１】
例えば、異変判定部３２は動物の一日の排泄回数から動物の健康状態の異変を判定する。詳細には、異変判定部３２は、動物用トイレ２の排泄判定部２３２が、動物が排泄しようとしたと判定した数の一日の総数と、閾位置（基準値）とを比較する。一日における動物が排泄しようとしたと判定した総数が閾値以上、または、以下であれば、動物の健康状態に異変があると判定する。ここで、上記閾値は、例えば、通常の動物が一日において行う排泄回数の平均値等を参照し設定してもよいし、医学的見地等から設定してもよい。また、上記閾値は、記憶部３３に記憶されているデータから、個体特有の性質に合わせて設定されてもよい（所定の期間における、特定の個体が一日において排泄しようとしたと判定された総数の平均値等を参照し設定）。
【００４２】
また、例えば、異変判定部３２は動物が一日に排泄した尿の総重量から動物の健康状態の異変を判定する。詳細には、異変判定部３２は記憶部３３に記憶されているデータから動物が一日に排泄した尿の総重量を算出し、該総重量と閾位置（基準値）とを比較する。一日に排泄した尿の総重量が閾値以上、または、以下であれば、動物の健康状態に異変があると判定する。ここで、上記閾値は、例えば、通常の動物の一日における排泄重量の平均値等を参照し設定してもよいし、医学的見地等から設定されてもよい。また、上記閾値は、記憶部３３に記憶されているデータから、個体特有の性質に合わせて設定されてもよい（所定の期間における、特定の個体が一日において排泄した尿の総重量の平均値等を参照し設定）。また、動物が排泄する尿重量は環境により変動する。そのため、動物用トイレ２を温度および湿度が計測できる構成とし、健康状態判定装置３が該温度および湿度によって閾値を変更する構成としてもよい。
【００４３】
また、例えば、異変判定部３２は、動物用トイレ２の排泄判定部２３２が、動物が排泄しようとした（すなわち、動物に排泄の意思がある）と判定した結果と、該判定時の尿重量とから動物の健康状態の異変を判定する。異変判定部３２は、動物に排泄の意思があるもかかわらず、尿重量が０または閾値以下となる場合が所定の頻度以上で発生すると、動物の健康状態に異変があると判定する。ここで、上記閾値は、例えば、通常の動物の排泄重量の平均値等を参照し設定されてもよいし、医学的見地等から設定されてもよい。また、動物の健康状態に異変があると判定する場合に用いる、尿重量が０または閾値以下である場合の頻度の基準は、通常の動物の排泄を参照し設定されてもよいし、医学的見地等から設定されてもよい。また、上記頻度は、記憶部３３に記憶されているデータから、個体特有の性質に合わせて設定されてもよい（所定の期間における尿重量が０または閾値以下である状態の平均的頻度を参照し当該基準となる頻度を設定）。
【００４４】
また、例えば、異変判定部３２は、動物の体重の変化量から動物の健康状態の異変を判定する。詳細には、異変判定部３２は記憶部３３に記憶されているデータから、所定の期間の動物の体重の変化量を算出する。異変判定部３２は、算出した変化量（増量または減量）が閾値以上である場合に動物の健康状態の異変を判定する。
【００４５】
異変判定部３２は、動物の健康状態に異変があると判定すると、当該判定結果を、送信部３４を介して情報端末４に送信する。当該健康状態の異変の判定が行われるタイミングは任意であってよく、例えば、動物用トイレ２から動物の体重、排泄物の重量および動物が排泄しようとしたと判定結果を受信した時に行われてもよいし、予め設定されている時刻に行われてもよい。
【００４６】
記憶部３３は、動物用トイレ２から受信した動物の排泄物の重量、動物の体重および動物用トイレ２の排泄判定部２３２の判定結果を記憶する。また、異変判定部３２が判定に用いる各閾値などを記憶する。送信部３４は異変判定部３２の判定結果を情報端末４に送信する。
【００４７】
上述したように、健康状態判定装置３がクラウドサーバであってもよい。換言すると、異変判定部３２および送信部３４のそれぞれに係る処理がクラウドサーバで実行されてもよい。
【００４８】
〔情報端末４の構成〕
情報端末４は、受信部４１および表示部４２を備えている。受信部４１は、動物用トイレ２、健康状態判定装置３などからデータを受信する。受信されたデータは、表示制御部（図示せず）等を介し表示部４２に表示される。表示部４２は、受信部４１が受信したデータを表示する。受信したデータは、表示部４２の表示を制御する表示制御部（図示せず）等を介し表示部４２に表示される。表示部４２は上述の表示部２５と同様の構成であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００４９】
〔重量測定装置２１が実行する処理の流れ〕
次に、動物用トイレ２の重量測定装置２１が実行する処理の流れについて、図４を用いて説明する。図４の（ａ）は重量測定装置２１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。タイマ２４によって計測されている所定の時間が経過すると、重量測定装置２１はスリープを解除し（Ｓ１）、重量計測を開始する（Ｓ２）。はじめに、計測値取得部２３１は重量計測センサ２２１が検出した検出値（計測値）を取得し（Ｓ３）、取得した検出値が閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ４）。取得した検出値が閾値以上でない場合（Ｓ４でＮＯ）、タイマ２４は、再び、所定の時間の経過の計測を開始し（スリープクロックタイマカウントアップ）（Ｓ５）、重量測定装置２１はスリープする（Ｓ６）。タイマ２４が計測する所定の時間が経過すると（スリープクロックタイマカウントアップ）（Ｓ７）、Ｓ１に移行する。
【００５０】
次に、体重量（体重）計測処理について説明する。図４の（ｂ）は重量測定装置２１が実行する体重計測処理の一例を示すフローチャートである。計測値取得部２３１が取得した検出値が閾値以上である場合（Ｓ４でＹＥＳ）、計測値取得部２３１は動物の動物用トイレ２の入室を検知し（Ｓ１１）、体重量計測（体重計測）の処理が開始する（Ｓ１２）。体重計測が開始すると、排泄判定部２３２は統計値算出を行う（Ｓ１４）。続いて、排泄判定部２３２は第１の統計値算出において算出した移動分散値が閾値以下であるか否かを判定する。または、第２の統計値算出において算出した移動分散値が閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００５１】
第１の統計値算出において算出した移動分散値が閾値以下でなく、または、第２の統計値算出において算出した移動分散値が閾値以下でない場合（Ｓ１５でＮＯ）、計測値取得部２３１は動物が退出したか否かを判定する（Ｓ１８）。計測値取得部２３１が、動物が退出したと判定した場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、Ｓ５に移行する。また、計測値取得部２３１が動物の退出していないと判定した場合（Ｓ１８でＮＯ）、Ｓ１３に戻る。
【００５２】
また、第１の統計値算出において算出した移動分散値が閾値以下の場合、または、第２の統計値算出において算出した移動分散値が閾値以下の場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、体重算出部２３３は動物の体重を算出する（Ｓ１６）。換言すると、動物の静止状態を検知した場合に限り、体重算出を行う。上記の構成によれば、体重算出の動作処理の時間を限定することができるため、低消費電力を実現することができる。続いて、計測値取得部２３１は、動物用トイレ２から動物が退室したか否かを判定する（Ｓ１７）。計測値取得部２３１が、動物が退出していないと判定した場合（Ｓ１７でＮＯ）、Ｓ１３に戻り体重の算出を繰り返し行う。例えば、体重算出部２３３は繰り返し算出した体重から最終的な体重を算出する構成としてもよい。上記の構成によれば、体重の算出値の精度を高めることができる。
【００５３】
次に、尿重量計測処理について説明する。図４の（ｃ）は重量測定装置２１が実行する尿重計測処理の一例を示すフローチャートである。動物用トイレ２から動物が退室したと判定した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、尿量計測の処理が開始する（Ｓ２２）。排泄物重量算出部２３４は、重量計測センサ２２１の検出値を取得し（Ｓ２３）、統計値を算出する（Ｓ２４）。続いて、排泄物重量算出部２３４は、例えば、上述した第１の統計値算出において算出した移動分散値が閾値以下であるか否かを判定する。または、第２の統計値算出において算出した移動分散値が閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ２５）。第１の統計値算出において算出した移動分散値が閾値以下の場合、または、第２の統計値算出において算出した移動分散値が閾値以下の場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、排泄物重量算出部２３４は排泄物の重量（尿重量）を算出し（Ｓ２６）、送信部２８は、情報端末４および健康状態判定装置３に、排泄判定部２３２の判定結果、算出された動物の排泄物の重量および動物の体重のうちの少なくとも１つを送信する（Ｓ２７）。また、第１の統計値算出において算出した移動分散値が閾値以下でない場合、または、第２の統計値算出において算出した移動分散値が閾値以下でない場合（Ｓ２５でＮＯ）、Ｓ２３に戻る。
【００５４】
〔健康状態判定装置３が実行する処理の流れ〕
次に、健康状態判定装置３が実行する処理の流れについて、図５を用いて説明する。図５は健康状態判定装置３が実行する処理の一例を示すフローチャートである。異変判定部３２は、排泄判定部２３２の判定結果、算出された動物の排泄物の重量および動物の体重を受信すると記憶部３３に保存する（Ｓ３１、Ｓ３２）。次に、異変判定部３２は、動物の健康状態に異変があるか否かを判定する（Ｓ３３）。異変判定部３２が、異変があると判定した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、送信部３４は異変を情報端末４に通知（送信）し（Ｓ３４）、処理は終了する。また、異変判定部３２が、異変があると判定しなかった場合においても処理は終了する。なお、異変判定部３２は動物の健康状態に異変があると判定しなかった場合に、動物の健康状態に異変がないことを情報端末４に通知する構成としてもよい。
【００５５】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態については以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。本実施形態では、情報端末４ａが動物の健康状態の異変を判定する。本実施形態の概要について、図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施形態２に係る動物の健康状態の異変を判定する健康状態判定システム１ａの要部構成を示すブロック図である。本実施形態に係る情報端末４ａは、動物用トイレ２における、算出された動物の排泄物の重量、算出された動物の体重および排泄判定部２３２の判定結果のうちの少なくとも１つと、基準値とを比較して、動物の健康状態の異変を判定する異変判定部３２ａを備えている。詳細には、情報端末４ａは異変判定部３２ａおよび記憶部３３ａを備えている。異変判定部３２ａは判定結果を表示部４２に表示させる以外では実施形態１で説明した異変判定部３２と同様の処理を行う。記憶部３３ａは、実施形態１で説明した記憶部３３と同様の構成である。
【００５６】
〔変形例〕
本変形例は、動物用トイレ２の重量測定装置２１が、実施形態１において説明した異変判定部３２および記憶部３３を備えている構成である。すなわち、本変形例では、重量測定装置２１が動物の健康状態の異変を判定する。
【００５７】
〔実施形態３〕
〔ソフトウェアによる実現例〕
重量測定装置２１の制御ブロック（特に計測値取得部２３１、排泄判定部２３２、体重算出部２３３および排泄物重量算出部２３４）および健康状態判定装置３の制御ブロック（異変判定部３２）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００５８】
後者の場合、重量測定装置２１および健康状態判定装置３は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００５９】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る動物用トイレ（２）は、重量を検出する重量計測センサ（２２１）と、上記重量計測センサの検出値の変動が所定の範囲内となった場合に、動物が排泄しようとしたと判定する排泄判定部（２３２）と、上記動物が排泄しようとしたと判定された場合に、上記重量計測センサの検出値を用いて上記動物の排泄物の重量を算出する排泄物重量算出部（２３４）を備えている。上記の構成によれば、重量計測センサの検出値の変動が所定の範囲内となった場合に、動物が排泄しようとしたと判定し、重量計測センサの検出値を用いて動物の排泄物の重量を算出する。そのため、本動物用トイレでは、動物が排泄を意図している場合に限り、動物が排泄しようとしたと判定し、排泄物の重量を測定することができる。
【００６０】
本発明の態様２に係る動物用トイレは、上記態様１において、さらに、上記動物が排泄しようとしたと判定された場合における上記重量計測センサの検出値を用いて上記動物の体重を算出する体重算出部（２３３）を、備えてもよい。上記の構成によれば、重量計測センサの検出値の変動が所定の範囲内となった場合、すなわち、動物が静止状態である場合の重量計測センサの検出値を用いて動物の体重を算出する。そのため、高い精度で動物の体重を測定することができる。
【００６１】
本発明の態様３に係る動物用トイレは、上記態様１または２において、さらに、上記動物が排泄しようとしたと判定された場合に、上記排泄判定部の判定結果、算出された上記動物の排泄物の重量および上記動物の体重のうちの少なくとも１つを外部の装置に送信する第１送信部（送信部２８）を備えていてもよい。上記の構成によれば、排泄判定部の判定結果、算出された動物の排泄物の重量および算出された動物の体重の少なくとも１つを外部の装置に送信することができる。
【００６２】
本発明の態様４に係る健康状態判定装置（３）は、上記態様１から３の何れか１態様に記載の動物用トイレにおける、算出された上記動物の排泄物の重量、算出された上記動物の体重および上記排泄判定部の判定結果のうちの少なくとも１つと、基準値とを比較して、動物の健康状態の異変を判定する異変判定部（３２）と、上記異変判定部の判定結果をユーザ端末（情報端末４）に送信する第２送信部（送信部３４）とを備えている。上記の構成によれば、排泄判定部の判定結果、動物の排泄物の重量および動物の体重のうちの少なくとも１つと、基準値とを比較して、動物の健康状態の異変を判定する。また、判定結果をユーザ端末に送信する。したがって、ユーザはペット等の動物の健康状態の異変に気付くことができる。また、動物が排泄しようとしたと判定された場合に算出された動物の排泄物の重量を用いて動物の健康状態の異変を判定するので、精度が高い健康状態の異変の判定を行うことができる。
【００６３】
本発明の態様５に係る健康状態判定装置は、上記態様４において、上記異変判定部および上記第２送信部のそれぞれに係る処理がクラウドサーバで実行されてもよい。上記の構成によれば、健康状態判定装置をクラウドサーバで実現することができる。
【００６４】
本発明の態様６に係るユーザ端末（情報端末４ａ）は、上記態様１から３の何れかの態様の動物用トイレにおける、算出された上記動物の排泄物の重量、算出された上記動物の体重および上記排泄判定部の判定結果のうちの少なくとも１つと、基準値とを比較して、動物の健康状態の異変を判定する異変判定部（３２ａ）を備えていてもよい。上記の構成によれば、ユーザ端末は、排泄判定部の判定結果、動物の排泄物の重量および動物の体重のうちの少なくとも１つと、基準値とを比較して、動物の健康状態の異変を判定する。したがって、ユーザはペット等の動物の健康状態の異変に気付くことができる。また、動物が排泄しようとしたと判定された場合に算出された動物の排泄物の重量を用いて動物の健康状態の異変を判定するので、精度が高い健康状態の異変の判定を行うことができる。
【００６５】
本発明の各態様に係る動物用トイレおよび健康状態判定装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記動物用トイレおよび健康状態判定装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記動物用トイレおよび健康状態判定装置をコンピュータにて実現させる動物用トイレおよび健康状態判定装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００６６】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００６７】
２  動物用トイレ、３  健康状態判定装置、４ａ  情報端末（ユーザ端末）、２８  送信部（第１送信部）、３２  ３２ａ  異変判定部、３４  送信部（第２送信部）、２２１  重量計測センサ、２３２  排泄判定部、２３３  体重算出部、２３４  排泄物重量算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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