(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光学チャンバ（Ａ、Ｂ、Ｃ）を備え、そのチャンバが各々一つのレンズ及び複数のマトリクスセンサ（Ｍ）を有するカメラであって、中心（Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ）が正三角形の頂点に配置された三つの光学チャンバ（Ａ、Ｂ、Ｃ）を備え、各光学チャンバ（Ａ、Ｂ、Ｃ）は：
‐２００ｍｍより大きい画像円および１８５ｍｍ以上の焦点距離を有するレンズ、及び、
‐五点形に配置された複数のマトリクスセンサ（Ｍ）を、
備え、各マトリクスセンサは写真化エリアのサブ画像（ＳＩ）を捕捉するためのものであり、前記サブ画像（ＳＩ）は写真化エリアの画像を得るために情報処理によって組み立てられることを特徴とする垂直航空画像捕収集用カメラ。
【請求項２】
各光学チャンバで、レンズ（２０）は光学的入力ポート及び焦点面間の距離が３７３ｍｍ以上であるように配置されることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
各光学チャンバで、レンズ（２０）は、画像中心から１１０ｍｍの距離で、分解能４２ｐｌ／ｍｍで、約４０％の変調転移率を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ。
【請求項４】
各光学チャンバは六つのマトリクスセンサ（Ｍ）を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項５】
マトリクスセンサ（Ｍ）は、ＣＣＤ型であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項６】
各マトリクスセンサは、約６１．３ｍｍの対角線及び６μｍのフォトサイトを有することを特徴とする請求項５に記載のカメラ。
【請求項７】
マトリクスセンサは、感光面のサイズ及びセンサのハウジングの外形のサイズの比が１．５を越えないことを特徴とする請求項５または６に記載のカメラ。
【請求項８】
マトリクスセンサは、Ｂａｙｅｒ（ベイヤー）フィルタを有するＣＣＤマトリクスセンサであることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項９】
前進方向（２６）に沿って移動する航空機の構造内に形成された開口部（３１）に直角に配置されたカメラであって、第一の光学チャンバ（Ａ）及び第二の光学チャンバ（Ｂ）の中心（Ｃａ、Ｃｂ）は前進方向に垂直な直線上に配置され、及び、第三のチャンバ（Ｃ）の中心（Ｃｃ）は前進方向（２６）に平行で、及び、開口部（３１）の開口中心（Ｃ３１）を通過する直線上に配置されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項１０】
三つの光学チャンバ（Ａ、Ｂ、Ｃ）の中心（Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ）は、開口部（３１）の中心（Ｃ３１）から等距離であることを特徴とする請求項９に記載のカメラ。
【請求項１１】
第一のチャンバ（Ａ）は、第一列に沿って整列した第一のセンサ（Ｍａ１）及び第二のセンサ（Ｍａ２）、第二列に沿って整列した第三のセンサ（Ｍａ３）及び第四のセンサ（Ｍａ４）及び第三列に沿って整列した第五のセンサ（Ｍａ５）及び第六のセンサ（Ｍａ６）を備え、第一のセンサ（Ｍａ１）及び第五のセンサ（Ｍａ５）は第一行に、第三のセンサ（Ｍａ３）は第二行に、第二のセンサ（Ｍａ２）及び第六のセンサ（Ｍａ６）は第三行に、及び、第四のセンサ（Ｍａ４）は第四行に配分されており、第一の光学チャンバ（Ａ）の中心（Ｃａ）は第二行及び第三行間の境界の位置及び第三列に近い第二列の境界の位置に備えられた第三のセンサ（Ｍａ３）の感光面の角の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項１２】
第二のチャンバ（Ｂ）は、第一列に沿って整列した第一のセンサ（Ｍｂ１）及び第二のセンサ（Ｍｂ２）、第二列に沿って整列した第三のセンサ（Ｍｂ３）及び第四のセンサ（Ｍｂ４）及び第三列に沿って整列した第五のセンサ（Ｍｂ５）及び第六のセンサ（Ｍｂ６）を備え、第一のセンサ（Ｍｂ１）及び第五のセンサ（Ｍｂ５）は第一行に、第三のセンサ（Ｍｂ３）は第二行に、第二のセンサ（Ｍｂ２）及び第六のセンサ（Ｍｂ６）は第三行に、及び、第四のセンサ（Ｍｂ４）は第四行に配分されており、第二の光学チャンバ（Ｂ）の中心（Ｃｂ）は第二行及び第三行間の境界の位置及び第一列に近い第二列の境界の位置に備えられた第三のセンサ（Ｍｂ３）のアクティブ面の角の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項１３】
第三のチャンバ（Ｃ）は、第一列に沿って整列した第一のセンサ（Ｍｃ１）及び第二のセンサ（Ｍｃ２）、第二列に沿って整列した第三のセンサ（Ｍｃ３）及び第四のセンサ（Ｍｃ４）及び第三列に沿って整列した第五のセンサ（Ｍｃ５）及び第六のセンサ（Ｍｃ６）を備え、第三のセンサ（Ｍｃ３）は第一行に、第一のセンサ（Ｍｃ１）及び第五のセンサ（Ｍｃ５）は第二行に、第四のセンサ（Ｍｃ４）は第三行に、及び、第二のセンサ（Ｍｃ２）及び第六のセンサ（Ｍｃ６）は第四行にあり、第三の光学チャンバ（Ｃ）の中心（Ｃｃ）は第二行及び第三行の境界の位置に備えられた、センサ（Ｍｃ４）のアクティブ面の辺の中央の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空中幾何学的測定用途のための、特に垂直航空画像捕収集に適した、極めて大きい画像サイズを有する、極めて高解像度のカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
公知のように、そのような用途に適したカメラは、光学レンズを備える少なくとも一つの光学チャンバおよび少なくとも一つのマトリクスセンサがその内部に配置された光学バレルを備える。
【０００３】
航空写真測量の分野では、カメラの光学バレルが直角に配置された胴体の下部に形成された開口部を備えるのに適したように構造が特別に設計された航空機内に設置されたカメラを使用する。
【０００４】
航空機の胴体内に形成された開口部は、円形、長方形、正方形、または、より複雑な形状のこともある。寸法の面では、開口部の直径または辺は、約４５０〜５００ｍｍである。航空機の内部床板及びその外部胴体間の間隔は開口部の高さに一致し、８０〜２５０ｍｍの範囲で可変である。
【０００５】
開口部は、その形状に関係なく、その内部に直径が４５０〜５００ｍｍ及び高さが８０〜２５０ｍｍのシリンダを配置することができる。
【０００６】
カメラは、航空機の床の高さに配置される。カメラは、特に航行環境（風、高度等）による航空機の理想的な飛行位置に対するずれを補正するために、傾斜して安定化された台に固定され、三つの軸に沿って回転自在である。
【０００７】
作動中、カメラの光学バレルは航空機の開口部内で可動であり、鉛直線に対して約７°の円錐内に記録される、以下、ジャイロ安定運動と呼ぶ運動を実施する。
【０００８】
これらのジャイロ安定運動のとき、光学バレルは開口部の周縁部と接触してはならず、カメラの視野はこの周縁部によって、または、航空機の他のいずれの部分によっても遮断されてはならない。
【０００９】
したがって、光学バレルの直径は、最大３５０ｍｍで、開口部の直径より小さくなければならない。さらに、光学バレルの高さは、少なくとも３４０ｍｍ以上であり、安定化台の高さで約１９０ｍｍ増大し、視野への非妨害を可能にするために最大約１００ｍｍ減少された、約８０〜２５０ｍｍの範囲で変化する開口部の高さより大きくなければならない。
【００１０】
光学バレルに関するこの初期のサイズの制約は、特に画像サイズ及び解像度に関して、カメラの性能を改良しようとするとき、第一の制限となる。
【００１１】
さらに、性能の改良は、また、技術的限界によって制限される。したがって、画像収集は、ＣＣＤ（英語で「Ｃｈａｒｇｅｄ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ」）型マトリクスセンサを使用して実施される。
【００１２】
マトリクスセンサの特性は光学レンズの特性とコヒーレントでなければならない。したがって、マトリクスセンサの性能を改良することはレンズの性能を改良することを強制し、それは、複雑で、繊細および高価なレンズの適切な発展を誘導するものとなる。ところが、従来技術のレンズは、分解能が４０ｐｌ／ｍｍ（１ｍｍ毎の幅付）を越えないように、極めて弱い変調転移機能（２０％未満）を備え、極めて大きいフォーマットの写真で提案する性能は制限されている。
【００１３】
マトリクスセンサ付きカメラに関して、各々複数のレンズ及び各レンズに結合された単一のマトリクスセンサを備えるカメラが存在する。この型のカメラによって、最大で約２５０メガピクセルの解像度に達することができる。
【００１４】
特許文献１によって、各々が一つのレンズ及び複数のマトリクスセンサを有する複数の光学チャンバを備えるカメラが公知である。この文献によると、最終画像は、情報処理によってアセンブリされた（組み立て）マトリクスセンサから各々由来する基本サブ画像によって構成されている。
【００１５】
この文献では、第一の実施態様によると、カメラは四つの光学チャンバを備え、その各々は一つのレンズ及び四つのマトリクスセンサを有する。光学チャンバは、平行及び、互いにずれた軸を有する。マトリクスセンサは、一つのチャンバからもう一つのチャンバに、軸に対してずらされており、したがって、各々写真化エリアの一部分を捕捉することができる。そのように、各マトリクスセンサは、サブ画像に対応する写真化エリアの一部分を捕捉する。サブ画像は全て異なっており、情報処理により、写真化された総面積に対応する画像を再構成することができる。
【００１６】
複数のレンズ及びレンズ毎に単一のマトリクスセンサを備えるカメラの場合と同様に、複数のレンズ及びレンズ毎に複数のマトリクスセンサを備えるこの型の装置の最大解像度は現在のところ２５０メガピクセルに制限される。この概念によると、画像サイズを大きくするための解決方法は、ＣＣＤマトリクスセンサ技術がより小さいフォトサイトを提案することに到達することからなる。しかしながら、フォトサイトのサイズの縮小は、写真測量利用のための画像品質に必要なマトリクスセンサの感受性を減少させる作用がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】国際公開第２００７／０１４２９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は、複数のチャンバを備え、そのチャンバが各々一つのレンズ及び複数のマトリクスセンサを有するカメラの性能を改良することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
このため、本発明は、複数のチャンバを備え、そのチャンバが各々一つのレンズ及び複数のマトリクスセンサを有するカメラであって、中心が正三角形の頂点に配置された三つの光学チャンバを備え、各光学チャンバは：
‐大きい画像円および１８５ｍｍ以上の焦点距離を有するレンズ、及び、
‐五点形に配置された複数のマトリクスセンサを、
備え、各マトリクスセンサは写真化画像のサブ画像を捕捉するためのものであり、前記サブ画像は写真化エリアの画像を得るために情報処理によってアセンブリされることを特徴とするカメラを目的とする。
【００２０】
これらの特徴の組み合わせによって、写真化エリアの画像面積の拡張を最適化することになる。
【００２１】
その他の特徴及び利点は、添付図面を参照して行う下記の本発明の説明から明らかになるであろう。ただし、その記載は、単に例として示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明のカメラの斜視図である。
【図２】図２はマトリクスセンサの配置を示す図１のカメラの図である。
【図３】図３は三つの光学チャンバを図示したカバーのない図１のカメラの図である。
【図４】図４は図１のカメラの下方図である。
【図５】図５は本発明によるカメラの三つの光学チャンバの配置を示す概略図である。
【図６】図６は本発明による三つの光学チャンバのマトリクスセンサの相対位置を示す平面図である。
【図７】図７はマトリクスセンサによって捕捉されたサブ画像から再構成された画像の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図面では、カメラを参照番号１０で示した。このカメラは、特に写真化エリアの垂直航空画像を作製するのに特に適している。
【００２４】
カメラは、例えば、下部に複数の光学チャンバＡ、Ｂ、Ｃ、及び、上部にマトリクスセンサを支持する台１４を支持するリングの形状の中央シャーシ１２を備える。
【００２５】
中央シャーシ１２は、直接または、いずれかの適切な手段によって、ジャイロ安定または安定台を介して航空機の構造に連結されることがあり、それによって、光学チャンバＡ、Ｂ、Ｃは航空機の構造内に形成された開口部３１（図６を参照）に直角に配置される。
【００２６】
カメラは、ほぼ円筒形の形状で、中央シャーシ１２に着脱式に連結された光学バレルとも呼ばれる、光学チャンバを囲む下部カバー１６を備える。開口部３１のサイズを考慮すると、光学バレルは、直径が３５０ｍｍ以下で、高さは約３４０ｍｍでなければならない。
【００２７】
また、カメラは、ほぼ円筒形の形状で、シャーシ１２に着脱式に連結された、台１４を囲む上部カバー１８を備える。
【００２８】
各光学チャンバＡ、Ｂ、Ｃは、ほぼ円筒形の導管の形状に、仕切り壁によって区画され、レンズ２０、シャッタ２２及びマトリクスセンサＭを備える。
【００２９】
公知のように、各光学チャンバは二つの画像捕集間の光学チャンバ内での完全な闇及び光がマトリクスセンサの素子上にある期間である照射時間の間の開口部を管理することができる光学シャッタ装置を備える。
【００３０】
好ましくは、シャッタ２２は、機械型である。これらのシャッタは、約１〜３０ｍｍの範囲で可変である開口部及び約２ミリ秒から１秒のシャッタ速度を有する。
【００３１】
カメラは、航空機の前進運動（矢印２６によって図示）を補正する手段及び、より正確には撚糸を備える。
【００３２】
一実施態様によると、台１４は、ターンテーブルおよび、例えば、レールのような並進移動案内装置を備える接続２４によってシャーシに接続される。このモータ装置によって、ミクロン未満の精度で並進移動中に位置決定することができる。
【００３３】
好ましくは、各光学チャンバについて、レンズ２０は２００ｍｍを越える、好ましくは、２２０ｍｍを越える大きさの画像円を有する。
【００３４】
この特性は、所定のフォトサイトサイズで、特に画像円に比例するピクセル数を増大させて、カメラの解像度を最大化する作用がある。
【００３５】
６μｍに維持されたフォトサイトサイズを考慮すると、３００００×２２０００ピクセルの所望の全体画像サイズは、単一の光学チャンバでは、１８０ｍｍ×１３２ｍｍの、すなわち、対角線が約２２０ｍｍの感光面に対応する。その結果、３００００×２２０００ピクセルの所望の全体画像サイズでは、レンズが最小で２２０ｍｍの画像円を守ることが必須である。
【００３６】
好ましくは、各光学チャンバで、レンズ２０は、画像中心から１１０ｍｍの距離で、分解能４２ｐｌ／ｍｍでは、約４０％の変調転移率を有する。この特性は、レンズによるマトリクスセンサに向けての良好な画像転送が可能であり、光学ノイズ及び擾乱が十分に低いという効果がある。
【００３７】
好ましくは、各光学チャンバで、レンズ２０の外径は１３５ｍｍ以下である。
【００３８】
この特性は、光学バレル１６（直径３５０ｍｍ以下）内への三つの光学チャンバＡ、Ｂ、Ｃの配置、それらの組み立て及び光学シャッタ装置の付加を可能にするという効果がある。
【００３９】
好ましくは、各光学チャンバで、レンズ２０は光学的入力ポート及び焦点面間の距離が３７３ｍｍ以上である、すなわち、約３４０ｍｍである光学バレルの高さより大きい距離である機械的組み立てを備える。この配置によって、三つの組み合わされたレンズから得られる、光学バレルの直径より大きい画像面積を得ることができる。
【００４０】
光学的入力ポートとは、視野に対応する円錐を通して、外部から光を受けるレンズの光学面を意味する。
【００４１】
好ましくは、各チャンバで、レンズの焦点距離は１８５ｍｍ以上である。
【００４２】
一般的には、航空画像収集装置は、６０°以下の視野で使用される。この点は、データの正確さとの測定カバーの最適化に対応し、データの正確さは３０°を越える大きすぎる入射角では低下する。
【００４３】
視野が６０°以下である必要があるので、１８０ｍｍ以上の焦点距離を選択することによって、２００ｍｍ以上の画像円を有することができ、したがって、６μｍのピクセルサイズで、約６０００００ピクセルを使用することができる。
【００４４】
一実施態様によると、レンズの焦点距離は約１８５ｍｍである。この値は、レンズ構成のサイズの制約及び２００ｍｍより大きくなければならないレンズの画像円間の妥協策から生じる。
【００４５】
マトリクスセンサＭは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型センサであることがある。
【００４６】
好ましい一実施態様によると、マトリクスセンサＭはＣＣＤ型である。
【００４７】
ＣＣＤマトリクスセンサは、そのままの状態で、大変良好な感受性を有し、サイズがより大きいので、ＣＭＯＳ型マトリクスセンサより好ましい。
【００４８】
好ましい一実施態様によると、各マトリクスセンサは、約６１．３ｍｍの対角線及び６μｍのフォトサイトを有する。
【００４９】
この選択は、センサの画像収集性能及び画像の最終解像度間の妥協策である。実際、より小さいフォトサイトを選択すると、光検出感受性の減少及び光学レンズの性能の増大が起きる。
【００５０】
各マトリクスセンサＭによって、図７に図示したように写真化エリアのサブ画像を捕捉することができる。写真化エリアの画像２８（図７に一点鎖線で図示）は情報処理によってサブ画像から再構成される。
【００５１】
図７に図示したように、サブ画像はそれらの縁部の位置に隣り合って配置され、重なりエリアもある。これらの重なりエリアは、情報処理によって、サブ画像を互いに近傍のピクセルに配置して、画像２８を形成するために使用される。情報処理は、当業者には公知であるので、これ以上記載しない。
【００５２】
各サブ画像は、長方形の中央部分３０を備え、画像２８はサブ画像の前記中央部分３０の縁を合わせた並置に対応する。
【００５３】
サブ画像の重なりエリアによって、情報処理による最終画像の組み立てを行うことができる。例として、重なりエリアは、７００〜９００ピクセルの範囲で変化する幅を有する。
【００５４】
各マトリクスセンサＭは、フォトサイトで被覆された感光面を備え、前記感光面はサブ画像を捕捉することができる。この感光面はほぼ長方形である。好ましくは、感光面は同一平面内にある。一実施態様によると、感光面は、約５０μｍの平坦性のある表面上に配置される必要があり、それによって、全てのフォトサイトをほとんどレンズ２０の焦点面に対応する同一の単一平面内に配置することができる。
【００５５】
本発明の一つの特徴によると、マトリクスセンサによって約４９．１ｍｍ×３６．８ｍｍの、すなわち、解像度８１７６×６１３２ピクセルの長方形のサブ画像を捕捉することができる。
【００５６】
各マトリクスセンサは、感光面を組み込んだハウジングを備える。このハウジングの外形寸法は約６０ｍｍ×５０ｍｍであり、感光面のサイズより大きく、それによって、異なるセンサの感光面の連続性を妨げる。したがって、写真化シーンの画像を得るために情報処理によって組み立てられるサブ画像ＳＩを捕捉する複数のマトリクスセンサを各々備える、同一シーンをターゲットとする複数の光学チャンバを備えることが必要である。
【００５７】
本発明の一つの特徴によると、マトリクスセンサの感光面のサイズ及びハウジングの外側サイズ間の比は１．５を越えず、好ましくは、１．３未満である。
【００５８】
好ましい一実施態様によると、マトリクスセンサはＢａｙｅｒ（ベイヤ―）フィルタを有する感光面を有するＣＣＤマトリクスセンサである。この解決方法は、原画像の非マトリクス化によって色を直接復元するという利点がある。この解決法は、ネイティブ画像を得るためのパンクロマティックＣＣＤマトリクスセンサ、または解像度がより低いカラーフィルタを有するＣＣＤマトリクスセンサを使用し、したがって、色を劣化させる作用がある従来の装置とは異なる。
【００５９】
別の利点によると、Ｂａｙｅｒ（ベイヤ―）フィルタを有するＣＣＤマトリクスセンサの使用によって、６μｍのフォトサイトを有するＣＣＤマトリクスセンサの本来の分解能は８４ｐｌ／ｍであるが、赤および青の解像能を４２ｐｌ／ｍｍおよび緑では５９ｐｌ／ｍｍに減少させることができるが。したがって、マトリクスセンサはレンズとコヒーレントな特性を有する。分解能４２ｐｌ／ｍｍで、変調転移機能が４０％のレンズは、マトリクスセンサに鮮明な画像を転送するであろう。
【００６０】
本発明の本質的な一つの特徴によると、カメラ１０は三つの光学チャンバＡ、Ｂ及びＣを備え、そのチャンバは各々大きな画像円付きのレンズ及び五点形に配置された複数のマトリクスセンサＭを備え、三つのチャンバ内のマトリクスセンサの配置は、マトリクスセンサによって生成するサブ画像ＳＩがそれらの縁部の位置で互いに隣り合って、重なりエリアがあるように配置され、それによって、写真化エリアの画像を得ることができるように配置されている。
【００６１】
１８５ｍｍ以上であるレンズの焦点長さに関する特性を、三つである光学チャンバ数および各光学チャンバのマトリクスセンサの配置に組み合わせて、画像の写真面積の拡張を最適化することができる。
【００６２】
円筒形の光学チャンバＡ、Ｂ、Ｃの中心は正三角形の頂点の位置に配置される。光学チャンバの中心は、光学チャンバの光学軸の、マトリクスセンサＭの感光面平面との交点に対応する。
【００６３】
この配置によって、サイズを小さくして、最大限の画像２８を得ることができ、直径または辺が４５０〜５００ｍｍである航空機の開口部を介して画像を撮ることができる
【００６４】
その他の特徴によると、三つの光学チャンバＡ、Ｂ、Ｃを有するカメラ１０を備えることによって、レンズ用の光学品質及びコヒーレントなマトリクスセンサ用のデジタル品質を得ることができる。
【００６５】
光学チャンバ数を三つに制限することによって、一つの光学チャンバと他のチャンバとの差（歪み、変調伝達関数（ＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ））、分解能、色収差などの差）による寄生作用を制限することができる。
【００６６】
三つの光学チャンバを備えることによって、補足の四つのセンサまで、すなわち、二つの光学チャンバ間で、前記チャンバの外側のエリア３２、３４、３６に三つのセンサ及び三つの光学チャンバ間のエリア３８に四番目のセンサ３８を搭載する可能性が提供される。
【００６７】
別の利点によると、この配置によって画像円及び最大フォトサイト数を得ることができる。
【００６８】
好ましい一実施態様によると、各光学チャンバは六つのマトリクスセンサＭを備える。
【００６９】
非限定的には、各々六つのマトリクスセンサＭを使用する三つの光学チャンバで、解像度６６０メガピクセルに到達することができる。
【００７０】
チャンバＡでは、マトリクスセンサに参照番号Ｍａ１、Ｍａ２、Ｍａ３、Ｍａ４、Ｍａ５及びＭａ６を付した。
【００７１】
チャンバＢでは、マトリクスセンサに参照番号Ｍｂ１、Ｍｂ２、Ｍｂ３、Ｍｂ４、Ｍｂ５及びＭｂ６を付した。
【００７２】
チャンバＣでは、マトリクスセンサに参照番号Ｍｃ１、Ｍｃ２、Ｍｃ３、Ｍｃ４、Ｍｃ５及びＭｃ６を付した。
【００７３】
各チャンバで、センサは五点形に配置される。
【００７４】
下記の説明では、行は前進方向２６に垂直な整列に対応する。列は前進方向２６に平行な整列に対応する。
【００７５】
チャンバＡでは、センサＭａ１及びＭａ５は第一行に、センサＭａ３は第二行に、Ｍａ２及びＭａ６は第三行に、及び、センサＭａ４は第四行に配分されている。
【００７６】
行の幅はマトリクスセンサＭの感光面の幅より小さく、それによって、感光面間にコーティングエリアが形成される（図７に示したように）。
【００７７】
センサＭａ１及びＭａ２は第一列に沿って整列し、センサＭａ３及びＭａ４は第二列に沿って整列し、及び、センサＭａ５及びＭａ６は第三列に沿って整列する。
【００７８】
列の幅はマトリクスセンサＭの感光面の長さより小さく、マトリクスセンサの感光面は二つの列の間で４９／２ｍｍ未満の距離で離れるような距離で間隔をあけており、それによって、感光面間にコーティングエリアが形成される（図７に示したように）。
【００７９】
チャンバＢでは、センサＭｂ１及びＭｂ５は第一行に、センサＭｂ３は第二行に、Ｍｂ２及びＭｂ６は第三行に、及び、センサＭｂ４は第四行に配分されている。
【００８０】
行の幅はマトリクスセンサＭの感光面の幅より小さく、それによって、感光面間にコーティングエリアが形成される（図７に示したように）。
【００８１】
センサＭｂ１及びＭｂ２は第一列に沿って整列し、センサＭｂ３及びＭｂ４は第二列に沿って整列し、及び、センサＭｂ５及びＭｂ６は第三列に沿って整列する。
【００８２】
列の幅はマトリクスセンサＭの感光面の長さより小さく、マトリクスセンサの感光面は二つの列の間で４９／２ｍｍ未満の距離で離れるような距離で間隔をあけており、それによって、感光面間にコーティングエリアが形成される（図７に示したように）。
【００８３】
チャンバＣでは、センサＭｃ３は第一行に、センサＭｃ１及びＭｃ５は第二行に、Ｍｃ４は第三行に、及び、センサＭｃ２及びＭｃ６は第四行に配分されている。
【００８４】
行の幅はマトリクスセンサＭの感光面の幅より小さく、それによって、感光面間にコーティングエリアが形成される（図７に示したように）。
【００８５】
センサＭｃ１及びＭｃ２は第一列に沿って整列し、センサＭｃ３及びＭｃ４は第二列に沿って整列し、及び、センサＭｃ５及びＭｃ６は第三列に沿って整列する。
【００８６】
列の幅はマトリクスセンサＭの感光面の長さより小さく、マトリクスセンサの感光面は二つの列の間で４９／２ｍｍ未満の距離で離れるような距離で間隔をあけており、それによって、感光面間にコーティングエリアが形成される（図７に示したように）。
【００８７】
光学チャンバＡ及びＢの中心Ｃａ及びＣｂは、前進方向２６に垂直な直線上に配置される。
【００８８】
中心Ｃａは、第二行及び第三行間の境界の位置及び第三列に近い第二列の境界の位置に備えられたセンサＭａ３の感光面の角の近傍に配置される。
【００８９】
中心Ｃｂは、第二行及び第三行間の境界の位置及び第一列に近い第二列の境界の位置に備えられたセンサＭｂ３の感光面の角の近傍に配置される。
【００９０】
中心Ｃｃは、第二行及び第三行の境界の位置に備えられたセンサＭｃ４のアクティブ面の辺の中央の近傍に配置される。
【００９１】
一実施態様によると、中心Ｃｃは、開口部３１の中心Ｃ３１を通過して、前進方向２６に平行な直線上に配置される。中心Ｃｃ及びＣ３１は、約６７ｍｍの間隔で離れている。
【００９２】
中心Ｃ３１とは、開口部３１が円形であるときは円の中心を、及び、開口部３１が正方形または長方形であるときは対角線の交点を意味する。
【００９３】
好ましくは、三つの光学チャンバの光学中心は、開口部３１の中心Ｃ３１が三つの光学チャンバの光学中心によって形成される正三角形の重力中心の位置に配置されるように、配置される。したがって、中心Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃは中心Ｃ３１から等距離である。この構成によって、台１４上の質量の分割及び光学バレル内の光学チャンバの配置を最適化することができる。
【００９４】
中心Ｃａ及びＣｂは、中心Ｃ３１を通過して、前進方向２６に平行な直線に関してほぼ対称である。
【００９５】
この配置によると、中心Ｃ３１を通過して、前進方向２６に平行な直線から最も遠いセンサＭａ１、Ｍａ２、Ｍｂ５及びＭｂ６は、画像２８を構成するために使用されない。
【００９６】
図７に図示したように、画像２８は四つのサブ画像ＳＩの行を備える。上から出発して、第一行は左から右にセンサＭａ１、Ｍｂ１、Ｍｃ３、Ｍａ５、Ｍｂ５のサブ画像を備え（センサＭａ１及びＭｂ５のサブ画像の半分だけが使用される）、第二行は左から右にセンサＭｃ１、Ｍａ３、Ｍｂ３、Ｍｃ５のサブ画像を備え、第三行は左から右にセンサＭａ２、Ｍｂ２、Ｍｃ４、Ｍａ６及びＭｂ６のサブ画像を備え（センサＭａ２及びＭｂ６のサブ画像の半分だけが使用される）、第四行はセンサＭｃ２、Ｍａ４、Ｍｂ４、Ｍｃ６のサブ画像を備える。
【００９７】
本発明によって、下記の制限：
‐感光面の周囲の電子機器のサイズ、
‐写真測量用途に適するのに十分な画像円及び分解能を有するサイズの小さい光学的レンズを作製する物理的な可能性、
‐感光面として、画像に求められる感受性を提供するのに適したサイズを有するフォトサイトを使用する必要性、
にもかかわらず、航空写真用航空機の開口部の縮小されたサイズに適した、解像度が極めて高く、画像サイズが大きいカメラを得ることができる。
【符号の説明】
【００９８】
１０  カメラ  
２０  レンズ
２６  前進方向
２８  画像
３１  開口部
Ａ、Ｂ、Ｃ  光学チャンバ
Ｃａ、Ｃｂ、Ｃｃ  光学チャンバの中心
Ｍａ１、Ｍａ２、Ｍａ３、Ｍａ４、Ｍａ５、Ｍａ６  マトリクスセンサ
Ｍｂ１、Ｍｂ２、Ｍｂ３、Ｍｂ４、Ｍｂ５、Ｍｂ６  マトリクスセンサ
Ｍｃ１、Ｍｃ２、Ｍｃ３、Ｍｃ４、Ｍｃ５、Ｍｃ６  マトリクスセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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