(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部に設けられ、前記挿入部の先端側にそれぞれ開口を有する複数の管路と、
前記被検体内における液体が溜まった領域を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、複数の前記管路の内、前記液体が溜まった領域に前記開口が位置する前記管路を介した吸引を遮断または停止する遮断部と、
を具備し、
前記検出部は、前記挿入部の重力方向を検出し、
前記遮断部は、前記検出部の重力方向検出結果に基づき、前記重力方向の下側に前記開口が位置する前記管路を介した吸引を遮断または停止することを特徴とする挿入機器。
【請求項２】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部に設けられ、前記挿入部の先端側にそれぞれ開口を有する複数の管路と、
前記被検体内における液体が溜まった領域を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、複数の前記管路の内、前記液体が溜まった領域に前記開口が位置する前記管路を介した吸引を遮断または停止する遮断部と、
を具備し、
前記検出部は、前記被検体内の被写体像を取得する被写体像取得部を有し、該被写体像取得部が取得した前記被写体像の色情報または輝度情報に基づき前記被検体内の前記液体が溜まった領域を検出し、
前記遮断部は、前記検出部の色情報または輝度情報の検出結果に基づき、前記被検体内における前記液体が溜まった領域に前記開口が位置する前記管路を介した吸引を遮断または停止することを特徴とする挿入機器。
【請求項３】
前記挿入部は、前記被写体像取得部を有する内視鏡に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の挿入機器。
【請求項４】
前記複数の管路は、前記被検体内の組織にエネルギを与えて焼灼する焼灼装置によって焼灼が行われることにより前記被検体内に拡散された固体粒子成分を含む気体を吸引するポンプがそれぞれ接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載の挿入機器。
【請求項５】
前記遮断部は、前記液体が溜まった領域に前記開口が位置する前記管路の連通を遮断することを特徴とする請求項１または２に記載の挿入機器。
【請求項６】
前記遮断部は、前記液体が溜まった領域に前記開口が位置する前記管路に接続された前記ポンプの吸引を停止することを特徴とする請求項４に記載の挿入機器。
【請求項７】
前記遮断部は、前記複数の管路の内、前記液体が溜まった領域に前記開口が位置する前記管路以外の前記管路の吸引量を上げる制御をさらに行うことを特徴とする請求項１または２に記載の挿入機器。
【請求項８】
前記挿入部が内部に挿通されるオーバーチューブをさらに具備し、
前記複数の管路は、前記オーバーチューブ内に挿通されており、前記挿入部の外周を取り囲んで位置していることを特徴とする請求項１または２に記載の挿入機器。
【請求項９】
被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられ、前記挿入部の先端側にそれぞれ開口を有する複数の管路とを有する挿入機器と、
前記被検体内の組織にエネルギを与えて焼灼する焼灼装置と、
前記被検体内における液体が溜まった領域を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、複数の前記管路の内、前記液体が溜まった領域に前記開口が位置する前記管路を介した吸引を遮断または停止する遮断部と、
前記複数の管路にそれぞれ接続されているとともに、前記焼灼装置によって焼灼が行われることにより前記被検体内に拡散された固体粒子成分を含む気体を、前記複数の管路の内、前記遮断部により吸引が遮断または停止された前記管路以外の前記管路から吸引するポンプと、
を具備し、
前記検出部は、前記挿入部の重力方向を検出し、
前記遮断部は、前記検出部の重力方向検出結果に基づき、前記重力方向の下側に前記開口が位置する前記管路を介した吸引を遮断または停止することを特徴とする挿入システム。
【請求項１０】
被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられ、前記挿入部の先端側にそれぞれ開口を有する複数の管路とを有する挿入機器と、
前記被検体内の組織にエネルギを与えて焼灼する焼灼装置と、
前記被検体内における液体が溜まった領域を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づき、複数の前記管路の内、前記液体が溜まった領域に前記開口が位置する前記管路を介した吸引を遮断または停止する遮断部と、
前記複数の管路にそれぞれ接続されているとともに、前記焼灼装置によって焼灼が行われることにより前記被検体内に拡散された固体粒子成分を含む気体を、前記複数の管路の内、前記遮断部により吸引が遮断または停止された前記管路以外の前記管路から吸引するポンプと、
を具備し、
前記検出部は、前記被検体内の被写体像を取得する被写体像取得部を有し、該被写体像取得部が取得した前記被写体像の色情報または輝度情報に基づき前記被検体内の前記液体が溜まった領域を検出し、
前記遮断部は、前記検出部の色情報または輝度情報の検出結果に基づき、前記被検体内における前記液体が溜まった領域に前記開口が位置する前記管路を介した吸引を遮断または停止することを特徴とする挿入システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に挿入される挿入部に、複数の管路を有する挿入機器、挿入システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
挿入機器、例えば内視鏡において、挿入部を被検体内に挿入して被検体内の被検部位を観察する際、内視鏡の良好な観察視野を確保するため、内視鏡に設けられるとともに吸引装置に接続された管路を用いて、被検体内の液体や固体、例えば体腔内の粘液及び光学系の洗浄に用いた洗浄水等の液体や、体腔内の残渣及び処置具を用いて切除した処置対象組織等の固体を吸引して除去する構成が周知である。
【０００３】
尚、例えば焼灼装置を用いて被検体内の処置対象組織にエネルギを与えて焼灼する処置における内視鏡の良好な視野を確保するため、吸引用の管路を用いて、液体や固体のみならず、焼灼により被検体内に拡散された固体粒子成分を含む気体（以下、単に気体と称す）、例えばミスト状の体腔組織を含む煙を吸引する構成も周知である。
【０００４】
また、吸引用の管路を用いた流体の吸引は、操作者により内視鏡の操作部に設けられた吸引釦や内視鏡に接続されたフットスイッチが操作された場合に、吸引用の管路に設けられたポンプが駆動されて行われる構成の他、内視鏡の電源がオンされた後、ポンプが駆動することによって、常時行われる構成等が周知である。
【０００５】
また、医療分野に用いられる内視鏡の場合、吸引用の管路を介して体腔内の気体を吸引した際、体腔内の収縮を防ぐため、吸引した量の気体を体腔内に送気する構成が周知である。
【０００６】
尚、体腔内への気体の送気は、体腔内から吸引した気体を、フィルタ等によって固体粒子成分を除去した後、再度送気する構成、即ち、気体を体腔内に対し環流させる構成であっても良い。
【０００７】
ここで、特許文献１には、被検体内から吸引する流体の吸引効率を向上させるため、内視鏡の挿入部に複数の管路が設けられた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−１８５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示されているように挿入部に複数の管路が設けられた構成において、挿入部の先端面における複数の管路の各開口の内、一部が液体に浸漬または対向して位置されている状態においては、操作者が気体のみ被検体内から吸引して良好な観察視野を確保したい場合であっても、開口が液体に浸漬するまたは対向して位置する管路は、操作者の意図に反して液体または固体を吸引してしまう。
【００１０】
操作者の意図しない液体または固体の吸引が行われてしまうと、管路に接続された排液タンクが意図せず満杯になってしまう他、ポンプが気体のみを吸引するよう設定されている場合、ポンプに不具合が生じてしまうといった等の問題があった。
【００１１】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、挿入部に複数の管路を有する構成において、被検体内の気体のみを効率的に吸引除去することができる挿入機器、挿入システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため本発明の一態様における挿入機器は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられ、前記挿入部の先端側にそれぞれ開口を有する複数の管路と、前記被検体内における液体が溜まった領域を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づき、複数の前記管路の内、前記液体が溜まった領域に前記開口が位置する前記管路を介した吸引を遮断または停止する遮断部と、を具備し、前記検出部は、前記挿入部の重力方向を検出し、前記遮断部は、前記検出部の重力方向検出結果に基づき、前記重力方向の下側に前記開口が位置する前記管路を介した吸引を遮断または停止する。
また、本発明の他態様における挿入機器は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられ、前記挿入部の先端側にそれぞれ開口を有する複数の管路と、前記被検体内における液体が溜まった領域を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づき、複数の前記管路の内、前記液体が溜まった領域に前記開口が位置する前記管路を介した吸引を遮断または停止する遮断部と、を具備し、前記検出部は、前記被検体内の被写体像を取得する被写体像取得部を有し、該被写体像取得部が取得した前記被写体像の色情報または輝度情報に基づき前記被検体内の前記液体が溜まった領域を検出し、前記遮断部は、前記検出部の色情報または輝度情報の検出結果に基づき、前記被検体内における前記液体が溜まった領域に前記開口が位置する前記管路を介した吸引を遮断または停止する。
【００１３】
また、本発明の一態様における挿入システムは、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられ、前記挿入部の先端側にそれぞれ開口を有する複数の管路とを有する挿入機器と、前記被検体内の組織にエネルギを与えて焼灼する焼灼装置と、前記被検体内における液体が溜まった領域を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づき、複数の前記管路の内、前記液体が溜まった領域に前記開口が位置する前記管路を介した吸引を遮断または停止する遮断部と、前記複数の管路にそれぞれ接続されているとともに、前記焼灼装置によって焼灼が行われることにより前記被検体内に拡散された固体粒子成分を含む気体を、前記複数の管路の内、前記遮断部により吸引が遮断または停止された前記管路以外の前記管路から吸引するポンプと、を具備し、前記検出部は、前記挿入部の重力方向を検出し、前記遮断部は、前記検出部の重力方向検出結果に基づき、前記重力方向の下側に前記開口が位置する前記管路を介した吸引を遮断または停止する。
さらに、本発明の他態様における挿入システムは、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられ、前記挿入部の先端側にそれぞれ開口を有する複数の管路とを有する挿入機器と、前記被検体内の組織にエネルギを与えて焼灼する焼灼装置と、前記被検体内における液体が溜まった領域を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づき、複数の前記管路の内、前記液体が溜まった領域に前記開口が位置する前記管路を介した吸引を遮断または停止する遮断部と、前記複数の管路にそれぞれ接続されているとともに、前記焼灼装置によって焼灼が行われることにより前記被検体内に拡散された固体粒子成分を含む気体を、前記複数の管路の内、前記遮断部により吸引が遮断または停止された前記管路以外の前記管路から吸引するポンプと、を具備し、前記検出部は、前記被検体内の被写体像を取得する被写体像取得部を有し、該被写体像取得部が取得した前記被写体像の色情報または輝度情報に基づき前記被検体内の前記液体が溜まった領域を検出し、前記遮断部は、前記検出部の色情報または輝度情報の検出結果に基づき、前記被検体内における前記液体が溜まった領域に前記開口が位置する前記管路を介した吸引を遮断または停止する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、挿入部に複数の管路を有する構成において、被検体内の気体のみを効率的に吸引除去することができる挿入機器、挿入システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施の形態の挿入システムを概略的に示す図
【図２】図１の挿入システムにおける固体粒子成分を含む気体を吸引する構成を概略的に示す図
【図３】図１の挿入システムにおける焼灼装置を用いて被検体内の病変部位の焼灼を行うとともに、焼灼に伴い発生した固体粒子成分を含む気体を複数の管路を用いて吸引する様子を概略的に示す図
【図４】第２実施の形態の挿入システムにおける固体粒子成分を含む気体を吸引する構成を概略的に示す図
【図５】第３実施の形態の挿入システムにおける固体粒子成分を含む気体を吸引する構成を概略的に示す図
【図６】第４実施の形態の挿入システムにおける固体粒子成分を含む気体を吸引する構成を概略的に示す図
【図７】図１の挿入システムのモニタに被検体の病変部と液体が溜まった領域とが表示されている例を示す図
【図８】図２の制御部が、ポンプ内に設けられた変形例を概略的に示す図
【図９】図２、図４〜図６の挿入システムにおける固体粒子成分を含む気体を吸引するポンプが、管路毎に設けられた変形例を概略的に示す図
【図１０】図２、図４〜図６の挿入システムにおける固体粒子成分を含む気体を吸引するポンプが、ＵＤ管路毎及びＲＬ管路毎に設けられた変形例を概略的に示す図
【図１１】図２、図４〜図６の挿入システムにおける固体粒子成分を含む気体を吸引する構成において、ポンプの吸引量を増やす変形例を概略的に示す図
【図１２】挿入部がオーバーチューブの内部に挿通された状態を概略的に示す部分断面図
【図１３】図１２の挿入部及びオーバーチューブを、図１２中のXII方向からみた正面図
【図１４】図１３の複数の管路の別の例を示す正面図
【図１５】図６の検出部が制御部の内部に設けられた変形例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下に示す実施の形態において、挿入機器は、内視鏡を例に挙げて説明する。また、内視鏡は、医療用の内視鏡を例に挙げて説明する。
【００１７】
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態の挿入システムを概略的に示す図、図２は、図１の挿入システムにおける固体粒子成分を含む気体を吸引する構成を概略的に示す図、図３は、図１の挿入システムにおける焼灼装置を用いて被検体内の病変部位の焼灼を行うとともに、焼灼に伴い発生した固体粒子成分を含む気体を複数の管路を用いて吸引する様子を概略的に示す図である。
【００１８】
図１に示すように、挿入システム１は、挿入機器である内視鏡２と周辺装置１００と焼灼装置９０とを具備して主要部が構成されている。
【００１９】
焼灼装置９０は、被検体内の組織にエネルギを与えて焼灼する装置であり、例えば高周波ナイフから構成されている。
【００２０】
焼灼装置９０は、高周波電源５３から電力が供給される構成となっている。また、高周波電源５３には、操作者の踏み込み操作によって操作されるフットスイッチ５０が接続されている。
【００２１】
周辺装置１００は、架台３０に載置された、キーボード３１と、光源装置３３と、ビデオプロセッサ３４と、モニタ３６と、ポンプ４０とを具備している。
【００２２】
内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部４と、該挿入部４の基端に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード５と、該ユニバーサルコード５の延出端に設けられるとともに光源装置３３に対して着脱自在なコネクタ３２とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ３２とビデオプロセッサ３４とは、接続ケーブル３５によって電気的に接続される。
【００２３】
挿入部４は、該挿入部４の先端側に位置する先端部６と、該先端部６の基端に連設されるとともに操作部３に設けられた湾曲操作ノブ９により、例えば上下左右の４方向に湾曲操作される湾曲部７と、該湾曲部７の基端に連設された可撓管部８とにより構成されている。
【００２４】
先端部６の先端面６ｓに、内視鏡２内に設けられた複数の管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄ（図２参照）の開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓ、１０ｄｓと、対物レンズ２１と、送気送水ノズル２３と、照明窓２５等が設けられている。
【００２５】
尚、図１においては、先端面６ｓにおいて、開口１０ｕｓがＵＰ方向に、開口１０ｄｓがＤＯＷＮ方向に、開口１０ｒｓがＲＩＧＨＴ方向に、開口１０ｌｓがＬＥＦＴ方向に開口されているが、先端面６ｓにおける各開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓ、１０ｄｓの位置はこの限りでない。
【００２６】
送気送水ノズル２３は、対物レンズ２１に向けて流体を供給することにより、対物レンズ２１に付着した汚れを除去したり、被検体内に流体を供給したりするものである。
【００２７】
照明窓２５は、被検体内に照明光を供給するものである。尚、照明窓２５の代わりに、先端面６ｓにＬＥＤ等の発光素子が設けられていても構わない。
【００２８】
図２に示すように、開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓ、１０ｄｓは、挿入部４、操作部３、ユニバーサルコード５、コネクタ３２内に設けられた管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの先端の開口を構成している。
【００２９】
尚、内視鏡２内に設けられる複数の管路の本数は、本実施の形態においては、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄとして４本の場合を例に挙げて示しているが、これに限らず、２本以上であれば何本であっても構わない。
【００３０】
また、コネクタ３２に、ポンプ４０から延出された吸引用チューブ４１が接続されており、各管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄは、吸引用チューブ４１内にも挿通され、各管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄに、図２に示すように、１つのポンプ４０が接続されている。
【００３１】
尚、本実施の形態においては、ポンプ４０は、挿入システム１が駆動された後、常時駆動するよう構成されている。
【００３２】
管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄは、ポンプ４０の駆動により、被検体内の流体を吸引するものである。
【００３３】
具体的には、本実施の形態においては、ポンプ４０は、被検体内における対物レンズ２１の良好な観察視野を確保するため、図３に示すように、焼灼装置９０によって被検体内の組織、例えば病変部位Ｓにエネルギが与えられて焼灼が行われることにより被検体内に拡散されたミスト状の固体粒子成分を含む気体Ａを、開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓ、１０ｄｓを介して管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄを用いて、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、後述する制御部６０（図２参照）により吸引が遮断または停止された管路以外の管路から吸引する。
【００３４】
尚、ミスト状の固体粒子成分を含む気体Ａとしては、焼灼装置９０によって被検体内の生体組織にエネルギが与えられて焼灼された際、被検体内に拡散された生体組織を構成する粘膜や脂肪等の成分を含む気体等が挙げられる。尚、以下、ミスト状の固体粒子成分を含む気体Ａを、単に気体Ａと称す。
【００３５】
また、焼灼装置９０は、単独で被検体内に挿入されるものであっても、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、いずれか内に挿通されて被検体内に挿入されるものであっても構わない。
【００３６】
また、本発明においては、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄを用いた気体Ａの吸引は、焼灼装置９０への通電と連動しない。これは、焼灼装置９０を用いた焼灼以外においても、被検体内の気体Ａを管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄを介して吸引する場合があるためである。
【００３７】
また、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄは、図２においては、１つのポンプ４０にて気体Ａを吸引するため、ポンプ４０において１つに連結されている場合を例に挙げて示している。
【００３８】
さらに、本実施の形態の挿入システム１においては、上述したように、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄを用いた吸引の際は、被検体内の収縮を防ぐため、吸引した量の気体を被検体に、送気送水ノズル２３から送気する構成を有している。
【００３９】
ここで、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄにおいて、ポンプ４０よりも開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓ、１０ｄｓ側に、被検体内における液体が溜まった領域Ｒ（以下、単に領域Ｒと称す）を検出する検出部であるセンサ部１５が設けられている。尚、センサ部１５は、内視鏡２外に設けられていても構わない。
【００４０】
センサ部１５は、管路１０ｕに設けられたセンサ１１と、管路１０ｒに設けられたセンサ１２と、管路１０ｌに設けられたセンサ１３と、管路１０ｄに設けられたセンサ１４とから構成されている。
【００４１】
また、センサ１１〜１４は、本実施の形態においては、各管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内部における液体を検出する液体検出センサから構成されている。
【００４２】
尚、液体検出センサとしては、水分子に光が吸収されることの有無を検知する光吸収式センサや、液体の有無による屈折率の差を検知する光屈折式センサや、液体固有の誘電率により静電容量の変化を検知する静電容量式センサや、液体の有無により超音波の反射を検知する超音波式センサ等が挙げられる。
【００４３】
即ち、液体検出センサは、非接触式センサと接触式センサとのどちらであっても構わない。
【００４４】
また、センサ１１〜１４は、各管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内部における湿度を検出する湿度センサから構成されていても構わない。
【００４５】
尚、湿度センサとしては、水分含有量の変化で毛髪が伸縮する毛髪式センサや、高分子材の水分含有量によってイオンの移動が起こり、イオンの移動量で電気抵抗が変化する高分子抵抗式センサや、電極の水分含有量によって誘電率が変わり静電容量が変化する静電容量式センサ等が挙げられる。
【００４６】
即ち、湿度センサは、非接触式センサと接触式センサとのどちらであっても構わない。
【００４７】
また、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄにおいて、ポンプ４０とセンサ部１５との間に、管路１０ｕの連通を遮断する開閉自在な弁７０ｕ、管路１０ｒの連通を遮断する開閉自在な弁７０ｒ、管路１０ｌの連通を遮断する開閉自在な弁７０ｌ、管路１０ｄの連通を遮断する開閉自在な弁７０ｄを有する弁部７０が設けられている。尚、弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄは、通常は、開状態となっている。また、弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄは、内視鏡２内に設けられていても、内視鏡２外に設けられていてもどちらでも良い。
【００４８】
ここで、例えばビデオプロセッサ３４内に、センサ部１５の検出結果に基づき、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、領域Ｒに開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓ、１０ｄｓのいずれかが位置する管路を介した吸引を遮断する遮断部である制御部６０が設けられている。
【００４９】
制御部６０は、センサ１１〜１４が電気的に接続された処理回路６１と、該処理回路６１とともに弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄがそれぞれ電気的に接続されたスイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌ、６２ｄとを具備している。尚、スイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌ、６２ｄは、通常は、オン状態となっている。
【００５０】
処理回路６１は、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、領域Ｒに開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓ、１０ｄｓが位置する管路の連通を遮断する。
【００５１】
具体的には、処理回路６１は、センサ１１〜１４が液体検出センサから構成されている場合は、センサ１１〜１４から送られて来た信号を受け取った後、センサ１１〜１４の液体検出結果に基づき、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、液体が検出された管路を介した吸引を、相当するスイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌ、６２ｄのいずれかをオフにして、弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄのいずれかを閉にする信号を弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄのいずれかに送ることにより遮断する。
【００５２】
例えばセンサ１４が液体を検出した場合には、処理回路６１は、センサ１４の検出結果に基づき、スイッチ６２ｄをオフにすることにより、弁７０ｄを閉にすることによって、管路１０ｄを介した吸引を遮断する。
【００５３】
尚、同様に、センサ１１〜１３が液体を検出した場合も、処理回路６１は、それぞれスイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌをオフにすることにより、それぞれ弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌを閉にすることによって、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌを介した吸引を遮断する。
【００５４】
また、処理回路６１は、センサ１１〜１４が湿度センサから構成されている場合は、センサ１１〜１４の湿度検出結果に基づき、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、所定の閾値よりも高い湿度が検出された管路を介した吸引を、相当するスイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌ、６２ｄのいずれかをオフにして、弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄのいずれかを閉にすることにより遮断する。
【００５５】
例えばセンサ１４が所定の閾値よりも高い湿度を検出した場合には、処理回路６１は、センサ１４の検出結果に基づき、スイッチ６２ｄをオフにすることにより、弁７０ｄを閉にすることによって、管路１０ｄを介した吸引を遮断する。
【００５６】
尚、同様に、センサ１１〜１３が所定の閾値よりも高い湿度を検出した場合も、処理回路６１は、それぞれスイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌをオフにすることにより、それぞれ弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌを閉にすることによって、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌを介した吸引を遮断する。
【００５７】
以上から、例えばセンサ１４が液体または所定の閾値よりも高い湿度を検出した場合には、気体Ａは、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌのみから吸引される。即ち、管路１０ｄからは吸引されないことから、領域Ｒに開口１０ｄｓが位置する管路１０ｄが液体を吸引してしまうことがない。
【００５８】
尚、以上においては、１つの管路の吸引を遮断する場合を例に挙げて示したが、２つ以上の管路の吸引を遮断する場合においても同様である。
【００５９】
また、その他の挿入システム１の構成は、従来と同様であるため、その説明は省略する。
【００６０】
このように、本実施の形態においては、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄにそれぞれ領域Ｒを検出する液体検出センサまたは湿度センサから構成されたセンサ１１〜１４が設けられていると示した。
【００６１】
また、センサ１１〜１４は、該センサ１１〜１４の検出結果に基づき、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、領域Ｒに開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓ、１０ｄｓが位置する管路を介した吸引を、該管路に設けられた弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄのいずれかをスイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌ、６２ｄのいずれかをオフにして閉状態にすることによって遮断する処理回路６１に電気的に接続されていると示した。
【００６２】
このことによれば、領域Ｒに開口が位置する管路を介した吸引は行われないことから、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄを用いて被検体内の気体Ａを吸引する際、液体までも操作者の意図に反して吸引してしまうことがないことから、気体Ａのみを効率良く吸引することができる。
【００６３】
よって、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄに接続された図示しない排液タンクが意図せず満杯になってしまうことがない他、ポンプ４０が故障してしまうことを防ぐことができる。
【００６４】
以上から、挿入部４に複数の管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄを有する構成において、被検体内の気体Ａのみを効率的に吸引除去することができる内視鏡２、挿入システム１を提供することができる。
【００６５】
（第２実施の形態）
図４は、本実施の形態の挿入システムにおける固体粒子成分を含む気体を吸引する構成を概略的に示す図である。
【００６６】
この第２実施の形態の内視鏡、挿入システムの構成は、図１〜図３に示した第１実施の形態の内視鏡２、挿入システム１の構成と比して、センサ部が挿入部の重力方向を検出する重力センサから構成されている点が異なる。
【００６７】
よって、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００６８】
図４に示すように、領域Ｒを検出する検出部であるセンサ部１１５は、管路１０ｕに設けられたセンサ１１１と、管路１０ｒに設けられたセンサ１１２と、管路１０ｌに設けられたセンサ１１３と、管路１０ｄに設けられたセンサ１１４とから構成されているとともに、処理回路６１に電気的に接続されている。
【００６９】
また、センサ１１１〜１１４は、本実施の形態においては、挿入部４の重力方向ｇを検出する重力センサから構成されている。尚、重力センサとしては、ジャイロセンサ、加速度センサ等が挙げられる。
【００７０】
処理回路６１は、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、領域Ｒに開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓ、１０ｄｓが位置する管路の連通を遮断する。
【００７１】
具体的には、処理回路６１は、センサ１１１〜１１４から送られて来た信号を受け取った後、センサ１１１〜１１４の重力方向検出結果に基づき、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、重力方向ｇの下側に開口が位置する管路を介した吸引を、相当するスイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌ、６２ｄのいずれかをオフにして、弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄのいずれかを閉にする信号を弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄのいずれかに送ることにより遮断する。
【００７２】
例えばセンサ１１４が、開口１０ｄｓが重力方向ｇの下側に位置していると検出した場合には、処理回路６１は、センサ１１４の検出結果に基づき、スイッチ６２ｄをオフにすることにより、弁７０ｄを閉にすることによって、管路１０ｄを介した吸引を遮断する。
【００７３】
尚、同様に、センサ１１１〜１１３が、開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓが重力方向ｇの下側に位置していると検出した場合も、処理回路６１は、それぞれスイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌをオフにすることにより、それぞれ弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌを閉にすることによって、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌを介した吸引を遮断する。
【００７４】
以上から、例えばセンサ１１４が、開口１０ｄｓが重力方向ｇの下側に位置していることを検出した場合には、気体Ａは、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌのみから吸引される。即ち、管路１０ｄからは吸引されないことから、領域Ｒに開口１０ｄｓが位置する管路１０ｄが液体を吸引してしまうことがない。
【００７５】
尚、以上においては、１つの管路の吸引を遮断する場合を例に挙げて示したが、２つ以上の管路の吸引を遮断する場合においても同様である。
【００７６】
また、その他の挿入システム１の構成は、上述した第１実施の形態と同じである。
【００７７】
このように、本実施の形態においては、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄにそれぞれ領域Ｒを検出する重力センサから構成されたセンサ１１１〜１１４が設けられていると示した。
【００７８】
また、センサ１１１〜１１４は、該センサ１１１〜１１４の重力検出結果に基づき、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、領域Ｒに開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓ、１０ｄｓが位置する管路を介した吸引を、該管路に設けられた弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄのいずれかをスイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌ、６２ｄのいずれかをオフにして閉状態にすることによって遮断する処理回路６１に電気的に接続されていると示した。
【００７９】
このことによれば、領域Ｒに開口が位置する管路を介した吸引は行われないことから、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄを用いて被検体内の気体Ａを吸引する際、液体までも操作者の意図に反して吸引してしまうことがないため、気体Ａのみを効率良く吸引することができる。
【００８０】
よって、上述した第１、第２実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
（第３実施の形態）
図５は、本実施の形態の挿入システムにおける固体粒子成分を含む気体を吸引する構成を概略的に示す図である。
【００８２】
この第３実施の形態の内視鏡、挿入システムの構成は、図１〜図３に示した第１実施の形態の内視鏡２、挿入システム１、図４に示した第２実施の形態の内視鏡、挿入システムの構成と比して、センサ部が管路内の圧力を検出する圧力センサから構成されている点が異なる。
【００８３】
よって、第１、第２実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００８４】
図５に示すように、領域Ｒを検出する検出部であるセンサ部２１５は、管路１０ｕに設けられたセンサ２１１と、管路１０ｒに設けられたセンサ２１２と、管路１０ｌに設けられたセンサ２１３と、管路１０ｄに設けられたセンサ２１４とから構成されているとともに、処理回路６１に電気的に接続されている。
【００８５】
また、センサ２１１〜２１４は、本実施の形態においては、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内部における流体の圧力変化を検出する圧力センサから構成されている。
【００８６】
処理回路６１は、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、領域Ｒに開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓ、１０ｄｓが位置する管路の連通を遮断する。
【００８７】
具体的には、処理回路６１は、センサ２１１〜２１４から送られて来た信号を受け取った後、センサ２１１〜２１４の圧力検出結果に基づき、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、所定の閾値よりも高い圧力が検出された管路を介した吸引を、相当するスイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌ、６２ｄのいずれかをオフにして、弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄのいずれかを閉にする信号を弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄのいずれかに送ることにより遮断する。
【００８８】
例えばセンサ２１４が、管路１０ｄ内の圧力が所定の閾値よりも高いと検出した場合には、処理回路６１は、センサ２１４の検出結果に基づき、スイッチ６２ｄをオフにすることにより、弁７０ｄを閉にすることによって、管路１０ｄを介した吸引を遮断する。
【００８９】
尚、同様に、センサ２１１〜２１３が、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ内の圧力が所定の閾値よりも高いと検出した場合にも、処理回路６１は、それぞれスイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌをオフにすることにより、それぞれ弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌを閉にすることによって、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌを介した吸引を遮断する。
【００９０】
以上から、例えばセンサ２１４が、管路１０ｄ内の圧力が所定の閾値よりも高いと検出した場合には、気体Ａは、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌのみから吸引される。即ち、管路１０ｄからは吸引されないことから、領域Ｒに開口１０ｄｓが位置する管路１０ｄが液体を吸引してしまうことがない。
【００９１】
尚、以上においては、１つの管路の吸引を遮断する場合を例に挙げて示したが、２つ以上の管路の吸引を遮断する場合においても同様である。
また、管路１０ｕ〜１０ｄのいずれかが吸引を行っている際、被検体内の気体に混じって突然液体も一緒に吸引してしまう場合に発生する管路１０ｕ〜１０ｄ内の圧力が所定の範囲以上に変化したことを、センサ２１１〜２１４が検出した場合、処理回路６１は該当する管路の連通を遮断させるようにしてもよい。
【００９２】
また、その他の挿入システム１の構成は、上述した第１、第２実施の形態と同じである。
【００９３】
このように、本実施の形態においては、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄにそれぞれ領域Ｒを検出する圧力センサから構成されたセンサ２１１〜２１４が設けられていると示した。
【００９４】
また、センサ２１１〜２１４は、該センサ２１１〜２１４の圧力検出結果に基づき、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、領域Ｒに開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓ、１０ｄｓが位置する管路を介した吸引を、該管路に設けられた弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄのいずれかをスイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌ、６２ｄのいずれかをオフにして閉状態にすることによって遮断する処理回路６１に電気的に接続されていると示した。
【００９５】
このことによれば、領域Ｒに開口が位置する管路を介した吸引は行われないことから、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄを用いて被検体内の気体Ａを吸引する際、液体までも操作者の意図に反して吸引してしまうことがないため、気体Ａのみを効率良く吸引することができる。
【００９６】
よって、上述した第１、第２実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
（第４実施の形態）
図６は、本実施の形態の挿入システムにおける固体粒子成分を含む気体を吸引する構成を概略的に示す図、図７は、図１の挿入システムのモニタに被検体の病変部と液体が溜まった領域とが表示されている例を示す図である。
【００９８】
この第４実施の形態の内視鏡、挿入システムの構成は、図１〜図３に示した第１実施の形態の内視鏡２、挿入システム１、図４に示した第２実施の形態の内視鏡、挿入システムの構成、図５に示した第３実施の形態の内視鏡、挿入システムと比して、検出部は、被写体像取得部を有している点が異なる。
【００９９】
よって、第１〜第３実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、図６においては、図面を簡略化するため、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄは省略して示している。
【０１００】
図６に示すように、本実施の形態においては、被検体内における領域Ｒを検出する検出部３１５は、挿入部４内に設けられた、対物レンズ２１を介して被検体内の被写体像を取得する被写体像取得部３１０を有している。
【０１０１】
尚、被写体像取得部３１０の上下左右方向は、モニタ３６の上下左右方向と一致している。また、検出部３１５は、処理回路６１に電気的に接続されている。
【０１０２】
検出部３１５は、被写体像取得部３１０が取得した被写体像を用いて、色情報または輝度情報に基づき、図７に示すように、被検体内の領域Ｒを検出する。
【０１０３】
具体的には、検出部３１５は、被写体像取得部３１０が取得した被写体像を用いて、被検体内の領域Ｒは、他の領域と色が異なる他、輝度値が高くなることを用いて、被検体内の領域Ｒを検出する。
【０１０４】
尚、検出部３１５は、被写体像取得部３１０が取得した被写体像を用いて、コントラストの相違がある部分で水際の輪郭を検出し、被検体内の領域Ｒを検出しても良い。
【０１０５】
処理回路６１は、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、領域Ｒに開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓ、１０ｄｓが位置する管路の連通を遮断する。
【０１０６】
具体的には、処理回路６１は、検出部３１５から送られて来た信号を受け取った後、検出部３１５の色情報または輝度情報の検出結果に基づき、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、被検体内における色または輝度を有する領域に開口が位置する管路を介した吸引を、相当するスイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌ、６２ｄのいずれかをオフにして、弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄのいずれかを閉にする信号を弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄのいずれかに送ることにより遮断する。
【０１０７】
例えば検出部３１５が、領域Ｒに開口１０ｄｓが位置していると検出した場合には、処理回路６１は、検出部３１５の検出結果に基づき、スイッチ６２ｄをオフにすることにより、弁７０ｄを閉にすることによって、管路１０ｄを介した吸引を遮断する。
【０１０８】
尚、同様に、検出部３１５が、領域Ｒに開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓが位置していると検出した場合にも、処理回路６１は、それぞれスイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌをオフにすることにより、それぞれ弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌを閉にすることによって、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌを介した吸引を遮断する。
【０１０９】
以上から、例えば検出部３１５が、領域Ｒに開口１０ｄｓが位置していると検出した場合には、気体Ａは、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌのみから吸引される。即ち、管路１０ｄからは吸引されないことから、領域Ｒに開口１０ｄｓが位置する管路１０ｄが液体を吸引してしまうことがない。
【０１１０】
尚、以上においては、１つの管路の吸引を遮断する場合を例に挙げて示したが、２つ以上の管路の吸引を遮断する場合においても同様である。
【０１１１】
また、その他の挿入システム１の構成は、上述した第１〜第３実施の形態と同じである。
【０１１２】
このように、本実施の形態においては、挿入部４内に、それぞれ領域Ｒを検出する被写体像取得部３１０を有する検出部３１５が設けられていると示した。
【０１１３】
また、検出部３１５は、該検出部３１５の色情報または輝度情報の検出結果に基づき、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、領域Ｒに開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓ、１０ｄｓが位置する管路を介した吸引を、該管路に設けられた弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄのいずれかをスイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌ、６２ｄのいずれかをオフにして閉状態にすることによって遮断する処理回路６１に電気的に接続されていると示した。
【０１１４】
このことによれば、領域Ｒに開口が位置する管路を介した吸引は行われないことから、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄを用いて被検体内の気体Ａを吸引する際、液体までも操作者の意図に反して吸引してしまうことがないため、気体Ａのみを効率良く吸引することができる。
【０１１５】
よって、上述した第１〜第３実施の形態と同様の効果を得ることができる他、上述した第１〜第３実施の形態のように、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄにそれぞれセンサを設ける必要がないことから、挿入システム１の小型化が可能となる。
図１５は、図６の検出部が制御部の内部に設けられた変形例を示す図である。
尚、上記実施形態では検出部３１５は、例えば挿入部４内に設けられているが、検出部３１５の全てが挿入部４内に設けられている必要はなく、被写体像取得部３１０を内視鏡２の内部（挿入部４内や操作部３内）に設けるとともに検出部３１５の少なくとも一部が後述するオーバーチューブ８０や図１５に記載のように制御部６０の内部（処理回路６１の内部）等、挿入部４以外の部分に設けられていてもよい。
【０１１６】
尚、以下、変形例を、図８を用いて示す。図８は、図２の制御部が、ポンプ内に設けられた変形例を概略的に示す図である。
【０１１７】
上述した第１〜第４実施の形態においては、制御部６０は、ビデオプロセッサ３４内に設けられていると示した。
【０１１８】
これに限らず、図８に示すように、制御部６０は、ポンプ４０内に設けられていても良いことは勿論である。
【０１１９】
また、図示しないが、制御部６０は、内視鏡２内に設けられていても構わないことは云うまでもない。
【０１２０】
また、他の変形例を、図９を用いて示す。図９は、図２、図４〜図６の挿入システムにおける固体粒子成分を含む気体を吸引するポンプが、管路毎に設けられた変形例を概略的に示す図である。
【０１２１】
上述した第１〜第４実施の形態においては、各管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄに、１つのポンプ４０が接続されていると示した。
【０１２２】
これに限らず、図９に示すように、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄに、ポンプ４０ｕ、４０ｒ、４０ｌ、４０ｄがそれぞれ別個に接続されていても構わない。この場合、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄは、１つに連結されていなくても良い。
【０１２３】
尚、弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄも、弁部７０としてではなく、各管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄにそれぞれ別個に独立して接続されていても構わない。
【０１２４】
また、本構成においては、処理回路６１は、検出部の検出結果に基づき、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、領域Ｒに開口が位置する管路を介した吸引を、スイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌ、６２ｄ、弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄを介して遮断するばかりでなく、停止する機能も有している。
【０１２５】
具体的には、処理回路６１は、領域Ｒに開口が位置する管路に接続されたポンプの吸引を停止する機能も有している。
【０１２６】
より具体的には、処理回路６１は、領域Ｒに開口１０ｕｓ、１０ｒｓ、１０ｌｓ、１０ｄｓが位置する管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄにそれぞれ接続されたポンプ４０ｕ、４０ｒ、４０ｌ、４０ｄの吸引を停止する機能を有している。
【０１２７】
例えば、領域Ｒに開口１０ｄｓが位置している場合、管路１０ｄに接続されたポンプ４０ｄの吸引を停止する機能を有している。
【０１２８】
尚、以上においては、１つの管路の吸引を停止する場合を例に挙げて示したが、２つ以上の管路の吸引を停止する場合においても同様である。
【０１２９】
また、その他の構成は、上述した第１〜第４実施の形態と同様である。
【０１３０】
尚、図９においては、検出部は、第１実施の形態の構成を例に挙げて示しているが、本構成は、第２〜第４実施の形態の検出部の構成においても同様である。
【０１３１】
このような構成によっても、上述した第１〜第４実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３２】
尚、以下、別の変形例を、図１０を用いて示す。図１０は、図２、図４〜図６の挿入システムにおける固体粒子成分を含む気体を吸引するポンプが、ＵＤ管路毎及びＲＬ管路毎に設けられた変形例を概略的に示す図である。
【０１３３】
図１０に示すように、ＵＤ管路となる管路１０ｕ、１０ｄに、１つのポンプ４０ｕｄが接続され、ＲＬ管路となる管路１０ｒ、１０ｌに、１つのポンプ４０ｒｌが接続されていても構わない。
【０１３４】
尚、本構成においては、図９のように、処理回路６１は、検出部の検出結果に基づき、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、領域Ｒに開口が位置する管路を介した吸引を停止する機能は有していない。
【０１３５】
これは、例えば開口１０ｄｓが領域Ｒに位置していた場合、ポンプ４０ｕｄの吸引を停止してしまうと、開口１０ｕｓが領域Ｒに位置していないにも関わらず、管路１０ｕを介した気体Ａの吸引が出来なくなってしまうためである。
【０１３６】
よって、上述した第１〜第４実施の形態と同様に、処理回路６１は、検出部の検出結果に基づき、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、領域Ｒに開口が位置する管路を介した吸引を、スイッチ６２ｕ、６２ｒ、６２ｌ、６２ｄ、弁７０ｕ、７０ｒ、７０ｌ、７０ｄを介して遮断する機能のみ有している。
【０１３７】
また、その他の構成は、上述した第１〜第４実施の形態と同様である。
【０１３８】
尚、図１０においては、検出部は、第１実施の形態の構成を例に挙げて示しているが、本構成は、第２〜第４実施の形態の検出部の構成においても同様である。
【０１３９】
また、管路１０ｕと管路１０ｒまたは管路１０ｌとに１つのポンプが設けられ、管路１０ｄと管路１０ｒまたは管路１０ｌとに１つのポンプが設けられる構成であっても構わない。
【０１４０】
このような構成によっても、上述した第１〜第４実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４１】
尚、以下、別の変形例を、図１１を用いて示す。図１１は、図２、図４〜図６の挿入システムにおける固体粒子成分を含む気体を吸引する構成において、ポンプの吸引量を増やす変形例を概略的に示す図である。
【０１４２】
図１１に示すように、制御部６０は、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの内、領域Ｒに開口が位置する管路以外の吸引量を上げる制御をさらに行っても良い。
【０１４３】
具体的には、例えば、開口１０ｄｓが領域Ｒに位置している場合には、制御部６０は、弁７０ｄを閉じ、ポンプ４０の吸引量を上げる制御を行っても良い。
【０１４４】
尚、図９に示すようにポンプが別体に設けられている場合においては、制御部６０は、ポンプ４０ｄを停止させ、他のポンプ４０ｕ、４０ｒ、４０ｌの吸引量を上げる制御を行っても良い。
【０１４５】
また、図１０に示すように、ＲＬ管路毎、ＵＤ管路毎にポンプが設けられている場合には、ポンプ４０ｒｌ、４０ｕｄの吸引量を上げる制御を行っても良い。
【０１４６】
このことによれば、例えば管路１０ｄから気体Ａの吸引を行わなくても、他の管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌから吸引量が上げられて気体Ａの吸引が行われるため、３本の管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌであっても、４本の管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄで吸引を行う場合と同量の吸引量を確保することができる。
【０１４７】
尚、開口１０ｄｓが領域Ｒから外れた場合には、制御部６０は、図１１においては、ポンプ４０、図９においては、他のポンプ４０ｕ、４０ｒ、４０ｌ、図１０においては、ポンプ４０ｒｌ、４０ｕｄの吸引量を下げる制御を行えば良い。
【０１４８】
また、以上のことは、他の管路の開口が領域Ｒに位置する場合や、２本以上の管路の開口が領域Ｒに位置する場合においても同様である。
【０１４９】
即ち、制御部６０によるポンプに対する吸引量の調整を行うことができることにより、気体Ａの吸引量を一定に保つことができる。
【０１５０】
このため、一定の気体Ａの吸引量を確保するために、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄを大径化したり、ポンプ４０を大型化したりする必要がなくなることから、挿入システム１の小型化を実現することができる。
【０１５１】
また、その他の構成は、上述した第１〜第４実施の形態と同様である。
【０１５２】
尚、図１１においては、検出部は、第１実施の形態の構成を例に挙げて示しているが、本構成は、第２〜第４実施の形態の検出部の構成においても同様である。
【０１５３】
このような構成によっても、上述した第１〜第４実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１５４】
尚、以下、別の変形例を、図１２〜図１４を用いて示す。図１２は、挿入部がオーバーチューブの内部に挿通された状態を概略的に示す部分断面図、図１３は、図１２の挿入部及びオーバーチューブを、図１２中のXII方向からみた正面図、図１４は、図１３の複数の管路の別の例を示す正面図である。
【０１５５】
上述した第１〜第４実施の形態においては、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄは、挿入部４の内部に設けられている場合を例に挙げて示した。
【０１５６】
これに限らず、図１２に示すように、挿入システム１において、挿入部４が内部に挿通されるオーバーチューブ８０を有している場合、図１３、図１４に示すように、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄは、オーバーチューブ８０内に挿通され、挿入部４の外周を取り囲んで位置していても構わない。
【０１５７】
具体的には、図１３に示すように、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄは、挿入部４の外周とオーバーチューブ８０の内周との間の空間において、区切られて形成されていても構わないし、図１４に示すように、挿入部４の外周とオーバーチューブ８０の内周との間の空間において、チューブ状の管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄが設けられていても構わない。
【０１５８】
尚、複数の管路の内、一部が内視鏡２内に設けられ、一部が挿入部４の外周とオーバーチューブ８０の内周との間の空間に設けられていても構わない。
【０１５９】
このような構成によっても、上述した第１〜第４実施の形態と同様の効果を得ることができる他、オーバーチューブをディスポーザブル式とすれば、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄの洗浄消毒処理が不要となる。
【０１６０】
尚、オーバーチューブ８０を用いた構成においても、管路の本数は４本に限定されず、また、管路及び開口の位置もＵＰ方向、ＤＯＷＮ方向、ＲＩＧＨＴ方向、ＬＥＦＴ方向に限定されない。
【０１６１】
また、以下、他の変形例を示す。
【０１６２】
上述した第１〜第４実施の形態においては、管路１０ｕ、１０ｒ、１０ｌ、１０ｄは、気体Ａを吸引する管路であると示したが、これに限らず、例えば、内視鏡２に設けられた図示しないモード切替釦を押下操作することにより、上述した第１〜第４実施の形態の気体Ａのみを吸引する機能を無効とし、通常の吸引管路と同様に、液体や固体を吸引するよう構成されていても良いことは勿論である。
【０１６３】
また、上述した第１〜第４実施の形態においては、ポンプ４０は、常時駆動しており、開口が領域Ｒに位置する管路の弁を閉じるまたはポンプを停止させると示したが、これに限らず、ポンプ４０を常時停止させ、開口が領域Ｒに位置する管路のポンプは停止させたまま、該管路以外の管路のポンプのみ駆動させる構成であっても良いことは勿論である。
【０１６４】
さらに、上述した第１〜第４実施の形態の内視鏡は、医療用の内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、工業用の内視鏡にも適用可能であることは云うまでもない。
【０１６５】
また、挿入機器は、内視鏡に限定されず、他の被検体内に挿入される挿入部を有する機器にも上述した第１〜第４実施の形態の構成は適用可能である。
【符号の説明】
【０１６６】
１…挿入システム
２…挿入機器（内視鏡）
４…挿入部
１０ｄ…管路
１０ｄｓ…開口
１０ｌ…管路
１０ｌｓ…開口
１０ｒ…管路
１０ｒｓ…開口
１０ｕ…管路
１０ｕｓ…開口
１５…センサ部（検出部）
４０…ポンプ
４０ｄ…ポンプ
４０ｌ…ポンプ
４０ｒ…ポンプ
４０ｒｌ…ポンプ
４０ｕ…ポンプ
４０ｕｄ…ポンプ
６０…制御部（遮断部）
８０…オーバーチューブ
９０…焼灼装置
１１５…センサ部（検出部）
２１５…センサ部（検出部）
３１０…被写体像取得部
３１５…検出部
Ａ…固体粒子成分を含む気体
ｇ…重力方向
Ｒ…液体が溜まった領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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