(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元空間における被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
該超音波プローブによる超音波の送受信によって得られたエコー信号に対する信号処理を行なって超音波画像のデータを作成するデータ作成部と、
前記超音波画像のデータに基づく超音波画像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記被検体における関心領域を示す第一領域と、該第一領域よりも大きく該第一領域の全てを含む第二領域とを、前記表示部に表示された前記超音波画像において設定する領域設定部と、
を備え、
前記データ作成部は、前記第一領域及び前記第二領域が設定された前記超音波画像において、前記第二領域に含まれる一方で前記第一領域に含まれない差分領域と該差分領域以外の領域とで、前記信号処理として、前記超音波画像が異なる画像になる信号処理を行なう
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記三次元空間における所定の点を原点とする座標系における前記超音波プローブの位置及び向きを検出するプローブ位置検出部を備え、
前記領域設定部は、前記プローブ位置検出部によって検出された前記超音波プローブの位置及び向きに基づいて、前記第一領域及び前記第二領域が設定された前記超音波画像が作成された超音波の送受信面の前記座標系における位置を特定して、前記座標系において前記第一領域に基づく第一の三次元領域と、前記第二領域に基づく第二の三次元領域であって、前記第一の三次元領域よりも大きく該第一の三次元領域の全てを含む第二の三次元領域とを設定し、
前記データ作成部は、前記プローブ位置検出部によって検出された前記超音波プローブの位置及び向きに基づいて特定される超音波の送受信面において前記第一の三次元領域及び前記第二の三次元領域を特定した後に、前記超音波の送受信面において前記第二の三次元領域に含まれる一方で前記超音波の送受信面において前記第一の三次元領域に含まれない領域を前記差分領域として特定し、該差分領域と該差分領域以外の領域とで、前記信号処理として、前記超音波画像が異なる画像になる信号処理を行なう
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
三次元空間における被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
該超音波プローブによる超音波の送受信によって得られたエコー信号に対する信号処理を行なって超音波画像のデータを作成するデータ作成部と、
前記超音波画像のデータに基づく超音波画像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記被検体における関心領域を示す第一領域と、該第一領域よりも大きく該第一領域の全てを含む第二領域とを、前記表示部に表示された前記超音波画像において設定する領域設定部と、
を備え、
前記データ作成部は、前記第一領域及び前記第二領域が設定された前記超音波画像とは異なる種類の他の超音波画像であって前記超音波画像のデータに基づいて作成された他の超音波画像において、前記第二領域と対応する領域に含まれる一方で前記第一領域と対応する領域に含まれない差分領域と該差分領域以外の領域とで、前記信号処理として、前記他の超音波画像が異なる画像になる信号処理を行なう
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
前記三次元空間における所定の点を原点とする座標系における前記超音波プローブの位置及び向きを検出するプローブ位置検出部を備え、
前記領域設定部は、前記プローブ位置検出部によって検出された前記超音波プローブの位置及び向きに基づいて、前記第一領域及び前記第二領域が設定された前記超音波画像が作成された超音波の送受信面の前記座標系における位置を特定して、前記座標系において前記第一領域に基づく第一の三次元領域と、前記第二領域に基づく第二の三次元領域であって、前記第一の三次元領域よりも大きく該第一の三次元領域の全てを含む第二の三次元領域とを設定し、
前記データ作成部は、前記プローブ位置検出部によって検出された前記超音波プローブの位置及び向きに基づいて特定される超音波の送受信面において前記第一の三次元領域及び前記第二の三次元領域を特定した後に、前記超音波の送受信面において前記第二の三次元領域に含まれる一方で前記超音波の送受信面において前記第一の三次元領域に含まれない領域と対応する領域を前記他の超音波画像において前記差分領域として特定し、該差分領域と該差分領域以外の領域とで、前記信号処理として、前記他の超音波画像が異なる画像になる信号処理を行なう
ことを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
三次元空間における被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
該超音波プローブによる超音波の送受信によって得られたエコー信号に対する信号処理を行なって超音波画像のデータを作成するデータ作成部と、
前記超音波画像のデータに基づく超音波画像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記被検体における関心領域を示す第一領域と、該第一領域よりも大きく該第一領域の全てを含む第二領域とを、前記表示部に表示された前記超音波画像において設定する領域設定部と、
前記第一領域及び前記第二領域が設定された前記超音波画像において、前記第二領域に含まれる一方で前記第一領域に含まれない差分領域の輝度が閾値を超えたか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記超音波画像における前記差分領域において前記判定部によって輝度が閾値を超えたと判定された部分に、他の部分と識別し得る画像を表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
前記三次元空間における所定の点を原点とする座標系における前記超音波プローブの位置及び向きを検出するプローブ位置検出部を備え、
前記領域設定部は、前記プローブ位置検出部によって検出された前記超音波プローブの位置及び向きに基づいて、前記第一領域及び前記第二領域が設定された前記超音波画像が作成された超音波の送受信面の前記座標系における位置を特定して、前記座標系において前記第一領域に基づく第一の三次元領域と、前記第二領域に基づく第二の三次元領域であって、前記第一の三次元領域よりも大きく該第一の三次元領域の全てを含む第二の三次元領域とを設定し、
前記判定部は、前記プローブ位置検出部によって検出された前記超音波プローブの位置及び向きに基づいて特定される超音波の送受信面において前記第一の三次元領域及び前記第二の三次元領域を特定した後に、前記超音波の送受信面において前記第二の三次元領域に含まれる一方で前記第一の三次元領域に含まれない領域を前記差分領域として特定して前記判定を行なう
ことを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
三次元空間における被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、
該超音波プローブによる超音波の送受信によって得られたエコー信号に対する信号処理を行なって超音波画像のデータを作成するデータ作成部と、
前記超音波画像のデータに基づく超音波画像を表示部に表示させる表示制御部と、
前記被検体における関心領域を示す第一領域と、該第一領域よりも大きく該第一領域の全てを含む第二領域とを、前記表示部に表示された前記超音波画像において設定する領域設定部と、
前記第一領域及び前記第二領域が設定された前記超音波画像とは異なる種類の他の超音波画像であって前記超音波画像のデータに基づいて作成された他の超音波画像において、前記第二領域と対応する領域に含まれる一方で前記第一領域と対応する領域に含まれない差分領域の輝度が閾値を超えたか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記他の超音波画像における前記差分領域において前記判定部によって輝度が閾値を超えたと判定された部分に、他の部分と識別し得る画像を表示させる
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項８】
前記三次元空間における所定の点を原点とする座標系における前記超音波プローブの位置及び向きを検出するプローブ位置検出部を備え、
前記領域設定部は、前記プローブ位置検出部によって検出された前記超音波プローブの位置及び向きに基づいて、前記第一領域及び前記第二領域が設定された前記超音波画像が作成された超音波の送受信面の前記座標系における位置を特定して、前記座標系において前記第一領域に基づく第一の三次元領域と、前記第二領域に基づく第二の三次元領域であって、前記第一の三次元領域よりも大きく該第一の三次元領域の全てを含む第二の三次元領域とを設定し、
前記判定部は、前記プローブ位置検出部によって検出された前記超音波プローブの位置及び向きによって特定される超音波の送受信面において前記第一の三次元領域及び前記第二の三次元領域を特定した後に、前記超音波の送受信面において前記第二の三次元領域に含まれる一方で前記第一の三次元領域に含まれない領域と対応する領域を前記差分領域として特定して前記判定を行なう
ことを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記超音波画像において、前記超音波の送受信面における前記第一の三次元領域の輪郭部分に前記第一領域を表示させ、前記超音波の送受信面における前記第二の三次元領域の輪郭部分に前記第二領域を表示させることを特徴とする請求項２又は６に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記他の超音波画像において、前記超音波の送受信面における前記第一の三次元領域の輪郭部分に前記第一領域を表示させ、前記超音波の送受信面における前記第二の三次元領域の輪郭部分に前記第二領域を表示させることを特徴とする請求項４又は８に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記プローブ位置検出部は、前記三次元空間の座標系における原点を構成する磁気発生部の磁気を検出する磁気センサであって、前記超音波プローブに設けられた磁気センサを含むことを特徴とする請求項２，４，６，８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記第一領域と前記第二領域が設定される前記超音波画像はＢモード画像であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記第一領域及び前記第二領域が設定された前記超音波画像とは異なる種類の前記他の超音波画像は造影画像であることを特徴とする請求項３，４，７，８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記データ作成部は、前記信号処理において、前記差分領域と該差分領域以外の領域とで異なるゲイン又はダイナミックレンジを用いることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
前記データ作成部は、前記差分領域において、前記エコー信号の信号強度に応じた色の階調又は白黒の階調を有する画像のデータを作成することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に対して穿刺針が刺入される時に用いられる超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体に刺入された穿刺針からのラジオ波によって患部を焼灼する治療が行われる場合がある。この焼灼治療後において、医師等のユーザーが、治療の効果を判断したり、焼灼治療中に焼灼度合を確認したりするために、超音波診断装置に表示される超音波画像を用いることがある（例えば、特許文献１参照）。具体的には、腫瘤には血流が流れ込んでいる場合が多いので、腫瘤を十分に焼灼できたか否かを判断するために、焼灼治療後に被検体に造影剤を注入し、超音波診断装置に表示された造影画像を確認して治療効果を判断する場合がある。また、超音波診断装置に表示されたＢモード画像においては、ラジオ波による焼灼治療中に、焼灼された部分の輝度が上昇する。そこで、ユーザーは、リアルタイム（ｒｅａｌ  ｔｉｍｅ）のＢモード画像において、患部の輝度が上昇しているか否かを確認することにより、患部が十分に焼灼されたか否かを確認する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３０５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、焼灼治療を行なう場合、治療対象である患部のみを対象にして焼灼すると、十分に患部が焼灼されないおそれがあるため、患部のみではなく、その周囲に設定されたマージン（ｍａｒｇｉｎ）についても焼灼範囲とする。ここで、ラジオ波による焼灼治療においては、焼灼範囲が患部の中心付近から周囲に広がるようにして生体組織が焼灼されるので、マージンの部分が焼灼されていれば、患部についても焼灼されていることになる。従って、マージンの部分まで焼灼されているか否かが、焼灼が十分であったか否かの判断基準になる。そこで、焼灼治療におけるマージンの部分が焼灼されているか否かを容易に確認することができる超音波診断装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、三次元空間における被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、前記超音波プローブによる超音波の送受信によって得られたエコー信号に対する信号処理を行なって超音波画像のデータを作成するデータ作成部と、前記超音波画像のデータに基づく超音波画像を表示部に表示させる表示制御部と、前記被検体における関心領域を示す第一領域と、該第一領域よりも大きく該第一領域の全てを含む第二領域とを、前記表示部に表示された前記超音波画像において設定する領域設定部と、を備え、前記データ作成部は、前記第一領域及び前記第二領域が設定された前記超音波画像において、前記第二領域に含まれる一方で前記第一領域に含まれない差分領域とこの差分領域以外の領域とで、前記信号処理として、前記超音波画像が異なる画像になる信号処理を行なうことを特徴とする超音波診断装置である。
【０００６】
他の観点の発明は、三次元空間における被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、前記超音波プローブによる超音波の送受信によって得られたエコー信号に対する信号処理を行なって超音波画像のデータを作成するデータ作成部と、前記超音波画像のデータに基づく超音波画像を表示部に表示させる表示制御部と、前記被検体における関心領域を示す第一領域と、この第一領域よりも大きく該第一領域の全てを含む第二領域とを、前記表示部に表示された前記超音波画像において設定する領域設定部と、を備え、前記データ作成部は、前記第一領域及び前記第二領域が設定された前記超音波画像とは異なる種類の他の超音波画像であって前記超音波画像のデータに基づいて作成された他の超音波画像において、前記第二領域と対応する領域に含まれる一方で前記第一領域と対応する領域に含まれない差分領域とこの差分領域以外の領域とで、前記信号処理として、前記他の超音波画像が異なる画像になる信号処理を行なうことを特徴とする超音波診断装置である。
【０００７】
他の観点の発明は、三次元空間における被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、前記超音波プローブによる超音波の送受信によって得られたエコー信号に対する信号処理を行なって超音波画像のデータを作成するデータ作成部と、前記超音波画像のデータに基づく超音波画像を表示部に表示させる表示制御部と、前記被検体における関心領域を示す第一領域と、この第一領域よりも大きく該第一領域の全てを含む第二領域とを、前記表示部に表示された前記超音波画像において設定する領域設定部と、第一領域及び前記第二領域が設定された前記超音波画像において、前記第二領域に含まれる一方で前記第一領域に含まれない差分領域の輝度が閾値を超えたか否かを判定する判定部と、を備え、前記表示制御部は、前記超音波画像における前記差分領域において前記判定部によって輝度が閾値を超えたと判定された部分に、他の部分と識別し得る画像を表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００８】
他の観点の発明は、三次元空間における被検体に対する超音波の送受信を行なう超音波プローブと、前記超音波プローブによる超音波の送受信によって得られたエコー信号に対する信号処理を行なって超音波画像のデータを作成するデータ作成部と、前記超音波画像のデータに基づく超音波画像を表示部に表示させる表示制御部と、前記被検体における関心領域を示す第一領域と、この第一領域よりも大きく該第一領域の全てを含む第二領域とを、前記表示部に表示された前記超音波画像において設定する領域設定部と、前記第一領域及び前記第二領域が設定された前記超音波画像とは異なる種類の他の超音波画像であって前記超音波画像のデータに基づいて作成された他の超音波画像において、前記第二領域と対応する領域に含まれる一方で前記第一領域と対応する領域に含まれない差分領域の輝度が閾値を超えたか否かを判定する判定部と、を備え、前記表示制御部は、前記他の超音波画像における前記差分領域において前記判定部によって輝度が閾値を超えたと判定された部分に、他の部分と識別し得る画像を表示させることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００９】
上記観点の発明によれば、前記超音波画像又は前記他の超音波画像において、前記差分領域とこの差分領域以外の領域とで、異なる画像になるので、焼灼治療におけるマージンの部分が前記差分領域になるように前記第二領域が設定されることにより、前記マージンの部分が焼灼されているか否かを容易に確認することができる。
【００１０】
上記他の観点の発明によれば、前記超音波画像又は前記他の超音波画像における前記差分領域において、輝度が閾値を超えた部分に、他の部分と識別し得る画像が表示されるので、焼灼治療におけるマージンの部分が前記差分領域になるように前記第二領域が設定されることにより、前記マージンの部分が焼灼されているか否かを容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】第一実施形態の超音波診断装置におけるエコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示された超音波診断装置における表示処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】第一実施形態の超音波診断装置における作用を示すフローチャートである。
【図５】Ｂモード画像が表示された表示部を示す図である。
【図６】第一領域が設定されたＢモード画像が表示された表示部を示す図である。
【図７】第二領域が設定されたＢモード画像が表示された表示部を示す図である。
【図８】Ｂモード画像とともに造影画像が表示された表示部を示す図である。
【図９】差分領域を説明する図である。
【図１０】血流部分に造影剤が到達した状態の造影画像及びＢモード画像が表示された表示部を示す図である。
【図１１】第一実施形態の第一変形例における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】第一実施形態の第一変形例におけるエコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。
【図１３】三次元空間の座標系に設定された第一の三次元領域及び第二の三次元領域の領域を示す図である。
【図１４】第一実施形態の第二変形例においてカラー造影画像を含む造影画像が表示された表示部を示す図である。
【図１５】第一実施形態の第三変形例の超音波診断装置における作用を示すフローチャートである。
【図１６】第一領域及び第二領域が設定されたＢモード画像が表示された表示部である。
【図１７】第一実施形態の第三変形例においてカラー画像を含む画像が表示された表示部を示す図である。
【図１８】第二実施形態の超音波診断装置におけるエコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。
【図１９】第二実施形態の超音波診断装置における作用を示すフローチャートである。
【図２０】第二実施形態においてＢモード画像及び造影画像が表示された表示部を示す図である。
【図２１】第二実施形態の第一変形例の超音波診断装置におけるエコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。
【図２２】第二実施形態の第三変形例の超音波診断装置における作用を示すフローチャートである。
【図２３】第二実施形態の第三変形例においてカラー画像を含む画像が表示された表示部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示部６、操作部７、制御部８、記憶部９を備える。前記超音波診断装置１は、コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）としての構成を備えている。
【００１３】
送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示部６、操作部７、制御部８、記憶部９は超音波診断装置１の装置本体（図示省略）に設けられている。また、この装置本体と前記超音波プローブ２がケーブルを介して接続されている。
【００１４】
前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。
【００１５】
前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。
【００１６】
前記エコーデータ処理部４は、図２に示すように、第一エコーデータ処理部４１、第二エコーデータ処理部４２、第一領域設定部４３及び第二領域設定部４４を有している。前記第一エコーデータ処理部４１は、前記送受信ビームフォーマ３から出力された前記エコーデータに対して、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行ってＢモードデータを作成する。
【００１７】
前記第二エコーデータ処理部４２は、前記送受信ビームフォーマ３から出力された前記エコーデータに対し、被検体に投与された造影剤が強調された造影画像を作成するための信号処理を行なって造影データを作成する。例えば、前記第二エコーデータ処理部４２は、エコー信号の高調波成分を抽出するためのフィルタ処理を行なう。前記第二エコーデータ処理部４２は、パルスインバージョン（Ｐｕｌｓｅ  Ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ）法によって造影剤からのエコー信号を抽出する処理を行なってもよい。また、前記第二エコーデータ処理部４２は、異なる振幅の超音波を送信して得られたエコー信号に基づくエコーデータを減算して造影剤からの信号成分を抽出する処理（振幅変調法：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を行なってもよい。
【００１８】
前記Ｂモードデータ及び前記造影データは、本発明における超音波画像のデータの実施の形態の一例である。また、前記第一エコーデータ処理部４１及び前記第二エコーデータ処理部４２は、本発明におけるデータ作成部の実施の形態の一例である。
【００１９】
前記第一領域設定部４３は、被検体における関心領域を示す第一領域を設定する。関心領域は、治療対象である。本例では、治療対象は焼灼治療における焼灼対象である。詳細は後述する。また、前記第二領域設定部４４は、前記第一領域よりも大きくこの第一領域の全てを含む第二領域を設定する。前記第一領域設定部４３及び前記第二領域設定部４４は、本発明における領域設定部の実施の形態の一例である。
【００２０】
前記表示処理部５は、図３に示すように、画像作成部５１、画像表示制御部５２を有する。前記画像作成部５１は、前記第一エコーデータ処理部４１及び前記第二エコーデータ処理部４２から入力されたローデータ（ｒａｗ  ｄａｔａ）を、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成する。前記ローデータが前記第一エコーデータ処理部４１から入力された前記Ｂモードデータである場合、前記超音波画像データとして、Ｂモード画像データが作成される。また、前記ローデータが前記第二エコーデータ処理部４２から入力された前記造影データである場合、前記超音波画像データとして、造影画像データが作成される。
【００２１】
前記画像表示制御部５２は、前記Ｂモード画像データに基づくＢモード画像を前記表示部６に表示させる。また、前記画像表示制御部５２は、前記造影画像データに基づく造影画像を前記表示部６に表示させる。前記画像表示制御部５２は、本発明における表示制御部の実施の形態の一例である。
【００２２】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。
【００２３】
前記操作部７は、特に図示しないが、ユーザーが指示や情報を入力するためのキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）や、トラックボール（ｔｒａｃｋｂａｌｌ）等のポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。
【００２４】
前記制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。この制御部８は、前記記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。例えば、前記制御部８は、前記記憶部９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、前記送受信ビームフォーマ３、前記エコーデータ処理部４及び前記表示処理部５の機能を実行させる。
【００２５】
前記制御部８は、前記送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、前記エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び前記表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。前記制御部８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。
【００２６】
なお、前記送受信ビームフォーマ３、前記エコーデータ処理部４及び前記表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００２７】
前記記憶部９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などである。
【００２８】
前記超音波診断装置１は、前記記憶部９として、前記ＨＤＤ、前記ＲＡＭ及び前記ＲＯＭの全てを有していてもよい。また、前記記憶部９は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体であってもよい。
【００２９】
前記制御部８によって実行されるプログラムは、ＨＤＤやＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体に記憶されている。また、前記プログラムは、ＣＤやＤＶＤなどの可搬性を有し非一過性の記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００３０】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について図４のフローチャートに基づいて説明する。ここでは、ユーザーが、焼灼治療後に被検体に造影剤を注入して、造影画像において治療効果を判断する場合について説明する。
【００３１】
先ず、ステップＳ１では、ユーザーは、前記超音波プローブ２によって、被検体に対して超音波の送受信を開始する。これにより、図５に示すように、前記表示部６にＢモード画像ＢＩが表示される。
【００３２】
次に、ステップＳ２では、図６に示すように、ユーザーは前記操作部７を用いて、前記Ｂモード画像ＢＩにおいて第一領域Ｒ１を設定する入力を行なう。前記第一領域Ｒ１は、腫瘤などの焼灼対象に設定される。前記第一領域設定部４３は、前記操作部７の入力に基づいて前記第一領域Ｒ１を設定する。前記表示画像制御部５２は、前記第一領域設定部４３によって設定された第一領域Ｒ１を前記表示部６に表示させる。前記第一領域Ｒ１は、本発明における第一領域の実施の形態の一例である。
【００３３】
また、このステップＳ２では、前記第一領域Ｒ１が設定されると、図７に示すように、前記第二領域設定部４４が、前記第一領域Ｒ１の円を中心とする同心円からなる第二領域Ｒ２を、前記Ｂモード画像ＢＩに設定する。前記表示画像制御部５２は、前記第二領域設定部４４によって設定された第二領域Ｒ２を前記表示部６に表示させる。
【００３４】
前記第二領域Ｒ２を構成する円は、前記第一領域Ｒ１を構成する円よりも大径の円である。従って、前記第二領域Ｒ２は、前記第一領域Ｒ１よりも大きくこの第一領域Ｒ１の全てを含む。前記第二領域Ｒ２を構成する円の大きさは、前記第一領域Ｒ１の大きさを基準として設定された大きさである。前記第二領域Ｒ２の大きさは、焼灼対象の大きさと焼灼治療におけるマージンの部分とを合わせた大きさである。従って、前記第二領域Ｒ２に含まれる一方で前記第一領域Ｒ１に含まれない領域が、焼灼治療におけるマージンになる。前記第二領域Ｒ２は、本発明における第二領域の実施の形態の一例である。
【００３５】
次に、ステップＳ３では、ユーザーは前記操作部７において造影モード（ｍｏｄｅ）を開始する入力を行なう。また、ユーザーは、被検体に対して造影剤を注入する。
【００３６】
前記造影モードは、造影画像を表示させるモードである。前記ステップＳ３において造影モードを開始する入力があると、ステップＳ４において、図８に示すように、前記表示部６に前記Ｂモード画像ＢＩとともに、造影画像ＣＩが表示される。この造影画像ＣＩは、白黒の画像である。ちなみに、この造影画像ＣＩは、造影剤が到達していない部分は輝度を有さない（黒く表示される）。
【００３７】
前記画像表示制御部５２は、前記造影画像ＣＩにおいて前記Ｂモード画像ＢＩに設定された前記第一領域Ｒ１及び前記第二領域Ｒ２と被検体における位置が対応する領域に第一対応領域ｒ１及び第二対応領域ｒ２を表示させる。前記第二エコーデータ処理部４２は、前記造影画像ＣＩが作成される領域において、前記第二対応領域ｒ２に含まれる一方で前記第一対応領域ｒ１に含まれない差分領域ｒｄとこの差分領域ｒｄ以外の領域とで、異なる信号処理を行なって造影データを作成する。差分領域ｒｄ以外の領域は、前記第一対応領域ｒ１及び前記第二対応領域の外側の領域である。前記差分領域ｒｄは、本発明における差分領域の実施の形態の一例である。
【００３８】
例えば、前記第二エコーデータ処理部４２は、前記差分領域ｒｄにおけるゲイン（ｇａｉｎ）を前記差分領域ｒｄ以外の領域のそれと異なる値に設定して、前記造影データを作成する。具体的には、前記差分領域ｒｄにおけるゲインを、前記差分領域ｒｄ以外の部分のゲインよりも高くする。前記画像作成部５１は、このようにして作成された前記造影データに基づく造影画像データを作成し、前記画像表示制御部５２は、この造影画像データに基づく造影画像ＣＩを前記表示部６に表示させる。
【００３９】
前記差分領域ｒｄは、図９において斜線で示した部分であり、焼灼治療におけるマージンの部分である。この差分領域ｒｄに、仮に血流ＢＬが存在する場合、この血流ＢＬに造影剤が到達すると、図１０に示すように、前記造影画像ＣＩにおいて、差分領域ｒｄにおける血流ＢＬの部分ＢＬ１が、差分領域ｒｄ以外の血流の部分ＢＬ２よりも輝度が高くなる。これにより、ユーザーは、マージンの部分に血流ＢＬが存在していることを容易に確認することができ、焼灼が十分に行われなかったことを確認することができる。
【００４０】
次に、ステップＳ５においては、前記造影画像ＣＩの表示を終了するか否かが、前記制御部８により判定される。例えば、前記操作部７において終了の入力があると表示を終了すると判定される。前記造影画像ＣＩの表示を終了すると判定された場合（ステップＳ５において「ＹＥＳ」）、処理を終了する。一方、前記造影画像ＣＩの表示を終了しないと判定された場合（ステップＳ５において「ＮＯ」）、造影画像ＣＩの表示が継続する。
【００４１】
次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。この第一変形例の超音波診断装置１では、図１１に示すように、前記超音波プローブ２に、例えばホール素子で構成される磁気センサ１０が設けられている。この磁気センサ１０により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、前記エコーデータ処理部４へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記エコーデータ処理部４へ入力されてもよいし、無線で前記エコーデータ処理部４へ入力されてもよい。前記磁気発生部１１及び前記磁気センサ１０は、後述のように前記超音波プローブ２の位置及び傾きを検出するために設けられている。
【００４２】
図１２に示すように、前記エコーデータ処理部４は、上述の構成の他、プローブ位置特定部４５を有している。このプローブ位置特定部４５は、前記磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置及び傾きを算出する。さらに、前記プローブ位置特定部４５は、前記超音波プローブ２の位置及び傾きに基づいてエコー信号の前記三次元空間の座標系における位置を算出する。前記磁気センサ１０及び前記プローブ位置特定部４５は、本発明におけるプローブ位置検出部の実施の形態の一例である。
【００４３】
この第一変形例では、前記ステップＳ２において、前記Ｂモード画像ＢＩにおいて前記第一領域Ｒ１が設定されると、前記第一領域設定部４３は、図１３に示すように、前記第一領域Ｒ１を構成する円の中心を中心とし、この円の半径をその半径とする球からなる第一の三次元領域Ｒ１３Ｄを、前記三次元空間の座標系に設定する。図１３では、前記三次元空間の座標系が、ＸＹＺの座標系で示されている。また、前記第二領域設定部４４は、前記第二領域Ｒ２を設定すると、この第二領域Ｒ２を構成する円の中心を中心とし、この円の半径をその半径とする球からなる第二の三次元領域Ｒ２３Ｄを、前記三次元空間の座標系に設定する。前記第二の三次元領域Ｒ２３Ｄは、第一の三次元領域Ｒ１３Ｄよりも大きく、この第一の三次元領域Ｒ１３Ｄの全てを含む。前記第二の三次元領域Ｒ２３Ｄに含まれる一方で、第一の三次元領域Ｒ１３Ｄに含まれない領域は、マージンの領域である。
【００４４】
前記第一の三次元領域Ｒ１３Ｄ及び前記第二の三次元領域Ｒ２３Ｄの設定についてもう少し説明する。前記第一領域設定部４３及び前記第二領域設定部４４は、先ず、前記プローブ位置特定部４５によって特定された前記超音波プローブ２の位置及び向きに基づいて、前記第一領域Ｒ１及び前記第二領域Ｒ２が設定されたＢモード画像ＢＩの断面（Ｂモード画像ＢＩが作成された超音波の送受信面）の前記三次元空間の座標系における位置を特定する。そして、前記第一領域設定部４３及び前記第二領域設定部４４は、特定された前記Ｂモード画像ＢＩの断面の位置に基づいて、前記三次元空間の座標系において前記第一の三次元領域Ｒ１３Ｄ及び第二の三次元領域Ｒ２３Ｄを設定する。
【００４５】
前記第一の三次元領域Ｒ１３Ｄ及び前記第二の三次元領域Ｒ２３Ｄが設定されることにより、前記超音波プローブ２による超音波の送受信面が、前記第一領域Ｒ１及び前記第二領域Ｒ２が設定されたＢモード画像ＢＩの断面とは異なる断面になった場合でも、前記Ｂモード画像ＢＩに前記第一領域Ｒ１及び前記第二領域Ｒ２が表示され、前記造影画像ＣＩに前記第一対応領域ｒ１及び前記第二対応領域ｒ２が表示される。具体的には、前記第二エコーデータ処理部４２は、超音波の送受信面において前記第一の三次元領域Ｒ１３Ｄ及び前記第二の三次元領域Ｒ２３Ｄを特定する。前記超音波の送受信面は、前記プローブ位置特定部４５によって特定された前記超音波プローブ２の位置に基づいて特定される。
【００４６】
そして、前記画像表示制御部５２は、前記Ｂモード画像ＢＩ及び前記造影画像ＣＩにおいて、前記超音波の送受信面における前記第一の三次元領域Ｒ１３Ｄの輪郭部分に、前記第一領域Ｒ１及び前記第一対応領域ｒ１を表示させる。また、同様に前記画像表示制御部５２は、前記Ｂモード画像ＢＩ及び前記造影画像ＣＩにおいて、前記超音波の送受信面における前記第二の三次元領域Ｒ２３Ｄの輪郭部分に、前記第二領域Ｒ２及び前記第二対応領域ｒ２を表示させる。
【００４７】
また、前記第二エコーデータ処理部４２は、超音波の送受信面において前記第二の三次元領域Ｒ２３Ｄに含まれる一方で、超音波の送受信面において前記第一の三次元領域Ｒ１３Ｄに含まれない領域と対応する領域を、前記造影画像ＣＩにおいて前記差分領域ｒｄとして特定する。従って、前記超音波プローブ２による超音波の送受信面が、前記第一領域Ｒ１及び前記第二領域Ｒ２が設定されたＢモード画像ＢＩの断面とは異なる断面になった場合でも、前記差分領域ｒｄにおける血流の部分が、前記差分領域ｒｄ以外の血流の部分よりも輝度が高くなる。
【００４８】
この第一変形例によれば、前記超音波プローブ２によって形成される送受信面の位置が変わっても、前記造影画像ＣＩにおける差分領域ｒｄの血流ＢＬの部分が、他の部分より高輝度で表示され、マージンの部分に血流ＢＬが存在していることを容易に確認することができる。
【００４９】
次に、第二変形例について説明する。この第二変形例では、前記第二エコーデータ処理部４２は、前記差分領域ｒｄとそれ以外の領域とで異なるゲインを用いず、同じゲインを用いた造影データを作成する。その一方、前記画像作成部５１は、前記差分領域ｒｄについて、前記造影データに応じた色の階調（エコー信号の強度に応じた色の階調）を有するカラー造影画像データを作成する。前記画像作成部５１は、本発明におけるデータ作成部の実施の形態の一例である。
【００５０】
一方、前記画像作成部５１は、前記差分領域ｒｄ以外の領域については、白黒の造影画像データを作成する。そして、前記画像表示制御部５２は、図１４に示すように、前記カラー造影画像データに基づくカラー造影画像ＣＩＣＬと、前記白黒の造影画像データに基づく白黒造影画像ＣＩＢＬとからなる造影画像ＣＩを前記表示部６に表示させる。
【００５１】
前記差分領域ｒｄ以外の部分については、白黒造影画像ＣＩＢＬが表示される一方で、差分領域ｒｄにおいては、前記造影データが存在する部分に造影データに応じた色を有するカラー造影画像ＣＩＣＬが表示されるので、ユーザーは、マージンの部分に血流ＢＬが存在していることを容易に確認することができる。
【００５２】
なお、前記画像作成部５１は、前記差分領域ｒｄについて、前記造影データに応じたグレースケール（白黒の階調）を有する造影画像データを作成してもよい。この場合、前記画像表示制御部５２は、前記差分領域ｒｄにおいて前記造影データが存在する部分に、グレースケールの造影画像を表示させる。
【００５３】
また、前記第二エコーデータ処理部４２は、前記差分領域ｒｄにおけるゲインを前記差分領域ｒｄ以外の領域のそれと異なる値に設定する代わりに、前記差分領域ｒｄにおけるダイナミックレンジを前記差分領域ｒｄ以外の領域のそれと異なる値に設定して、前記造影データを作成してもよい。
【００５４】
次に、第三変形例について説明する。この第三変形例では、前記造影画像において焼灼治療の効果判定が行われるのでなく、穿刺針による焼灼治療中にＢモード画像において患部が十分に焼灼されたか否かがユーザーによって確認される。本例では、造影画像が表示されないので、前記エコーデータ処理部４は、前記第二エコーデータ処理部４２を有さずともよい。
【００５５】
具体的に、図１５のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１１では、前記ステップＳ１と同様にして、前記表示部６にＢモード画像ＢＩが表示される。次に、ステップＳ１２では、前記ステップ２と同様に、前記Ｂモード画像ＢＩに前記第一領域Ｒ１及び前記第二領域Ｒ２が設定され、これらが図１６に示すように前記表示部６に表示される。
【００５６】
前記第一領域Ｒ１及び前記第二領域Ｒ２が設定されると、ステップＳ１３では、前記第一エコーデータ処理部４１は、前記第二領域Ｒ２に含まれる一方で前記第一領域Ｒ１に含まれない差分領域ＲＤにおけるゲイン（ｇａｉｎ）を前記差分領域ＲＤ以外の領域のそれと異なる値に設定して、前記Ｂモードデータを作成する。具体的には、前記差分領域ＲＤにおけるゲインを、前記差分領域ＲＤ以外の部分のゲインよりも高くする。前記画像作成部５１は、このようにして作成された前記Ｂモードデータに基づくＢモード画像データを作成し、前記画像表示制御部５２は、このＢモード画像データに基づくＢモード画像ＢＩを前記表示部６に表示させる。
【００５７】
次に、ステップＳ１４では、ユーザーは、前記Ｂモード画像ＢＩを参照しながら、被検体における腫瘤などの焼灼対象に穿刺針を刺入した後、ラジオ波による焼灼を開始する。ステップＳ１４においてラジオ波による焼灼が開始されると、ステップＳ１５では、ユーザーは、リアルタイムの前記Ｂモード画像ＢＩにおいて、焼灼状況を観察する。
【００５８】
前記ステップＳ１５において、被検体において焼灼された部分は、Ｂモード画像において周囲よりも輝度が高くなる。マージンの部分である差分領域ＲＤまで焼灼されている場合、この差分領域ＲＤにおいては、それ以外の領域よりもゲインが高く設定されているために、特に高輝度の画像が表示される。従って、ユーザーは、マージンの部分が十分に焼灼されていることを容易に確認することができる。
【００５９】
次に、ステップＳ１６においては、Ｂモード画像ＢＩの表示を終了するか否かが、前記制御部８により判定される。例えば、前記操作部７において終了の入力があると表示を終了すると判定される。前記Ｂモード画像ＢＩの表示を終了すると判定された場合（ステップＳ１６において「ＹＥＳ」）、処理を終了する。一方、前記Ｂモード画像ＢＩの表示を終了しないと判定された場合（ステップＳ１６において「ＮＯ」）、Ｂモード画像ＢＩの表示が継続する。
【００６０】
なお、この第三変形例においても、前記第一変形例と同様に、前記第一の三次元領域Ｒ１３Ｄ及び前記第二の三次元領域Ｒ２３Ｄが設定されてもよい。この場合、前記第一エコーデータ処理部４１は、超音波の送受信面において前記第一の三次元領域Ｒ１３Ｄ及び第二の三次元領域Ｒ２３Ｄを特定する。そして、前記第一エコーデータ処理部４１は、超音波の送受信面において前記第二の三次元領域Ｒ２３Ｄに含まれる一方で、超音波の送受信面において前記第一の三次元領域Ｒ１３Ｄに含まれない領域を、前記Ｂモード画像ＢＩにおける前記差分領域ＲＤとして特定する。
【００６１】
また、この第三変形例においても、前記第二変形例と同様に、カラー画像が表示されてもよい。この場合、前記第一エコーデータ処理部４２は、前記差分領域ｒｄとそれ以外の領域とで異なるゲインを用いず、同じゲインを用いたＢモードデータを作成する。その一方、前記画像作成部５１は、前記差分領域ＲＤについて、前記Ｂモードデータに応じた色を有するカラー画像データを作成する。
【００６２】
一方、前記画像作成部５１は、前記差分領域ＲＤ以外の領域については、通常の白黒のＢモード画像データを作成する。そして、前記画像表示制御部５２は、図１７に示すように、前記カラー画像データに基づくカラー画像ＢＩＣＬと、前記白黒のＢモード画像データに基づく白黒Ｂモード画像ＢＩＢＬとからなる画像Ｉを前記表示部６に表示させる。
【００６３】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。以下、第一実施形態と異なる事項について説明する。
【００６４】
本例では、前記エコーデータ処理部４は、図１８に示すように、第一実施形態の構成の他、判定部４６を有している。この判定部４６は、本発明における判定部の実施の形態の一例である。
【００６５】
ちなみに、前記超音波診断装置１は、前記図１の構成を有し、前記超音波プローブ２に前記磁気センサ１０が設けられていないものとする。
【００６６】
本例の作用について図１９のフローチャートに基づいて説明する。ここでは、ユーザーが、焼灼治療後に被検体に造影剤を注入して、造影画像において治療効果を判断する場合について説明する。
【００６７】
図１９のフローチャートにおいて、ステップＳ２１〜ステップＳ２３の処理は、第一実施形態のステップＳ１〜Ｓ３と同一の処理である。ステップＳ２４では、前記表示部６に前記Ｂモード画像ＢＩとともに、造影画像ＣＩが表示される。また、この造影画像ＣＩに前記第一対応領域ｒ１及び前記第二対応領域ｒ２が表示される。ただし、第一実施形態とは異なり、前記第二エコーデータ処理部４２は、前記差分領域ｒｄとこの差分領域ｒｄ以外の領域とで、信号処理を変えずに同一の信号処理を行なう。従って、ゲインやダイナミックレンジ等は、前記差分領域ｒｄとこの差分領域ｒｄ以外の領域とで同一の値が用いられる。
【００６８】
次に、ステップＳ２５では、前記造影画像ＣＩにおいて、輝度が閾値を超えた画素に色が表示される。具体的には、前記判定部４６は、前記造影画像ＣＩにおける前記差分領域ｒｄについて、輝度が閾値を超えたか否かを判定する。前記判定部４６は、前記第二エコーデータ処理部４２によって作成された造影データに基づいて前記判定を行なう。前記判定部４６は、前記造影画像ＣＩにおける前記差分領域ｒｄの画素の各々に対応する造影データについて前記判定を行なう。そして、前記画像作成部５１は、前記閾値を超えたと判定された画素に対して色のデータを作成し、この色のデータに基づいて、前記画像表示制御部５２は、造影画像にカラー画像を表示させる。図２０に示すように、前記造影画像ＣＩには、前記差分領域ｒｄにおいて、輝度が閾値を超えたと判定された部分に、カラー画像ＣＬＩが表示される。これにより、第一実施形態と同様に、ユーザーはマージンの部分に血流ＢＬが存在していることを容易に確認することができる。
【００６９】
次に、ステップＳ２６においては、前記ステップＳ５と同様に、前記造影画像ＣＩの表示を終了するか否かが判定される。
【００７０】
次に、第二実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。この第一変形例では、前記第一実施形態の第一変形例と同様に、前記超音波診断装置１は、前記図１１の構成を有し、前記超音波プローブ２に前記磁気センサ１０が設けられている。また、前記エコーデータ処理部４は、図２１に示すように、前記図１８の構成に加えて、前記プローブ位置特定部４５を有する。
【００７１】
本例では、前記第一実施形態の第一変形例と同様に、前記第一の三次元領域Ｒ１３Ｄ及び前記第二の三次元領域Ｒ２３Ｄが設定され、前記超音波プローブ２による超音波の送受信面が、前記第一領域Ｒ１及び前記第二領域Ｒ２が設定されたＢモード画像ＢＩの断面とは異なる断面になった場合でも、前記Ｂモード画像ＢＩに前記第一領域Ｒ１及び前記第二領域Ｒ２が表示され、前記造影画像ＣＩに前記第一対応領域ｒ１及び前記第二対応領域ｒ２が表示される。
【００７２】
また、前記第一実施形態の第一変形例と同様に、前記第二エコーデータ処理部４２は、超音波の送受信面において前記第二の三次元領域Ｒ２３Ｄに含まれる一方で、超音波の送受信面において前記第一の三次元領域Ｒ１３Ｄに含まれない領域と対応する領域を、前記造影画像ＣＩにおいて前記差分領域ｒｄとして特定する。これにより、前記超音波プローブ２による超音波の送受信面が、前記第一領域Ｒ１及び前記第二領域Ｒ２が設定されたＢモード画像ＢＩの断面とは異なる断面になった場合でも、前記画像表示制御部５２は、前記造影画像ＣＩにおける前記差分領域ｒｄに、カラー画像ＣＬＩを表示させることができる。
【００７３】
次に、第二変形例について説明する。前記造影画像ＣＩにおける差分領域ｒｄにおいて、輝度が閾値を超えた画素に前記カラー画像ＣＬＩ以外の画像が表示されてもよい。例えば、前記造影画像ＣＩにおける差分領域ｒｄにおいて、輝度が閾値を超えた画素に、斜線が引かれた画像など、他の部分と識別し得る画像が表示されればよい。
【００７４】
次に、第三変形例について説明する。この第三変形例では、前記第一実施形態の第三変形例と同様に、穿刺針による焼灼治療中にＢモード画像において患部が十分に焼灼されたか否かがユーザーによって確認される。
【００７５】
具体的に、図２２のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ３１，Ｓ３２は、前記第一実施形態における前記ステップＳ１１，Ｓ１２と同一の処理である。また、ステップＳ３３は、前記ステップＳ１４と同一である。
【００７６】
ステップＳ３４では、前記Ｂモード画像ＢＩにおいて、輝度が閾値を超えた画素に色が表示される。具体的には、前記判定部４６は、前記Ｂモード画像ＢＩにおける前記差分領域ＲＤについて、輝度が閾値を超えたか否かを判定する。前記判定部４６は、前記第一エコーデータ処理部４１によって作成されたＢモードデータに基づいて前記判定を行なう。前記判定部４６は、前記Ｂモード画像ＢＩにおける前記差分領域ＲＤの画素の各々に対応する造影データについて前記判定を行なう。そして、前記画像作成部５１は、前記閾値を超えたと判定された画素に対して色のデータを作成し、この色のデータに基づいて、前記画像表示制御部５２は、Ｂモード画像にカラー画像を表示させる。図２３に示すように、前記Ｂモード画像ＢＩには、前記差分領域ＲＤにおいて、輝度が閾値を超えた部分に、カラー画像ＣＬＩが表示される。これにより、ユーザーは、マージンの部分が十分に焼灼されていることを容易に確認することができる。
【００７７】
次に、ステップＳ３５においては、前記ステップＳ１６と同様にして、Ｂモード画像ＢＩの表示を終了するか否かが、前記制御部８により判定される。
【００７８】
なお、この第三変形例においても、前記第一変形例と同様に、前記第一の三次元領域Ｒ１３Ｄ及び前記第二の三次元領域Ｒ２３Ｄが設定されてもよい。この場合、前記第一エコーデータ処理部４１は、超音波の送受信面において前記第一の三次元領域Ｒ１３Ｄ及び第二の三次元領域Ｒ２３Ｄを特定した後に、送受信面において前記第二の三次元領域Ｒ２３Ｄに含まれる一方で、超音波の送受信面において前記第一の三次元領域Ｒ１３Ｄに含まれない領域を、前記Ｂモード画像ＢＩにおける前記差分領域ＲＤとして特定する。
【００７９】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記送受信ビームフォーマ３において、前記差分領域ｒｄ，ＲＤにおけるゲインやダイナミックレンジが前記差分領域ｒｄ，ＲＤ以外の領域のそれと異なる値に設定されて信号処理が行われてもよい。この場合、前記送受信ビームフォーマ３は、本発明におけるデータ作成部の実施の形態の一例である。
【符号の説明】
【００８０】
１  超音波診断装置
２  超音波プローブ
４  エコーデータ処理部
６  表示部
１０  磁気センサ
４１  第一エコーデータ処理部
４２  第二エコーデータ処理部
４３  第一領域設定部
４４  第二領域設定部
４５  プローブ位置特定部
５２  画像表示制御部
【図１】
0006548210.tif 000002
【図２】
0006548210.tif 000003
【図３】
0006548210.tif 000004
【図４】
0006548210.tif 000005
【図５】
0006548210.tif 000006
【図６】
0006548210.tif 000007
【図７】
0006548210.tif 000008
【図８】
0006548210.tif 000009
【図９】
0006548210.tif 000010
【図１０】
0006548210.tif 000011
【図１１】
0006548210.tif 000012
【図１２】
0006548210.tif 000013
【図１３】
0006548210.tif 000014
【図１４】
0006548210.tif 000015
【図１５】
0006548210.tif 000016
【図１６】
0006548210.tif 000017
【図１７】
0006548210.tif 000018
【図１８】
0006548210.tif 000019
【図１９】
0006548210.tif 000020
【図２０】
0006548210.tif 000021
【図２１】
0006548210.tif 000022
【図２２】
0006548210.tif 000023
【図２３】
0006548210.tif 000024