(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内ユニット（６１、６５）に対して複数の室外ユニット（１０、２０）が並列に接続されて構成される冷凍装置（１００）であって、
前記室内ユニットに設けられた室内熱交換器（６２、６６）と、
それぞれの前記室外ユニットに設けられた室外熱交換器（１３、２３）と圧縮機（１１、２１）と切換弁（１２、２２）と、
が接続されて構成されており、少なくとも暖房運転を実行可能な冷媒回路（３）と、
複数の前記室外ユニットのうちの一部の前記室外ユニットが有する前記室外熱交換器をデフロスト対象とすることで凝縮器として機能させつつ、複数の前記室外ユニットのうちの他の一部の前記室外ユニットが有する前記室外熱交換器を蒸発器として機能させるように前記切換弁が接続された状態で行われる運転が、前記デフロスト対象となる前記室外熱交換器を切り換えながら実行される交互デフロストモードと、
それぞれの前記室外ユニットの前記室外熱交換器を凝縮器として機能させ、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させるように前記切換弁が接続された状態で実行される逆サイクルデフロストモードと、
のいずれかを選択して実行することで除霜を行う制御部（７、１０ａ、２０ａ、６１ａ、６５ａ、３０）と、
を備え、
前記制御部は、前記交互デフロストモードと前記逆サイクルデフロストモードの選択を、少なくとも前記室外熱交換器の合計容積と前記室内熱交換器の容積との関係に基づいて行う、
冷凍装置。
【請求項２】
前記冷媒回路は、前記室内ユニットと複数の前記室外ユニットとの間を接続するガス側冷媒連絡配管（６）を有しており、
前記制御部は、前記交互デフロストモードと前記逆サイクルデフロストモードの選択を、さらに前記ガス側冷媒連絡配管の容積に基づいて行う、
請求項１に記載の冷凍装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記室内ユニットと複数の前記室外ユニットが接続された後初めて前記室外熱交換器の除霜を行う前の間、または、接続されている前記室内ユニットと複数の前記室外ユニットとのいずれかを変更させた後初めて前記室外熱交換器の除霜を行う前の間に、前記交互デフロストモードと前記逆サイクルデフロストモードの選択を行う、
請求項１または２に記載の冷凍装置。
【請求項４】
前記室内ユニットは、自己が有する前記室内熱交換器の容積を示す情報を格納した室内容積記憶部（６１ｂ、６５ｂ）を有しており、
複数の前記室外ユニットは、自己が有する前記室外熱交換器の容積を示す情報を格納した個別室外容積記憶部（１０ｂ、２０ｂ）をそれぞれが有しているか、もしくは、各前記室外熱交換器の合計容積を示す情報を格納した室外合計容積記憶部（１２ｂ）を有しており、
前記制御部は、
前記室内ユニットと、複数の前記室外ユニットと、前記室内ユニットおよび複数の前記室外ユニットを操作するコントローラ（３０）と、のいずれかに設けられており、
少なくとも前記室内容積記憶部と複数の前記個別室外容積記憶部または前記室外合計容積記憶部とに格納されている情報を用いて、前記交互デフロストモードと前記逆サイクルデフロストモードの選択を行う、
請求項１から３のいずれか１項に記載の冷凍装置。
【請求項５】
室内ユニット（６１、６５）に対して複数の室外ユニット（１０、２０）が並列に接続されて構成される冷凍装置（１００）と、前記冷凍装置を遠隔から管理する遠隔管理装置（７０）と、を備えた管理システム（２００）であって、
前記冷凍装置は、
前記室内ユニットに設けられた室内熱交換器（６２、６６）と、
それぞれの前記室外ユニットに設けられた室外熱交換器（１３、２３）と圧縮機（１１、２１）と切換弁（１２、２２）と、
が接続されて構成されており、少なくとも暖房運転を実行可能な冷媒回路（３）と、
複数の前記室外ユニットのうちの一部の前記室外ユニットが有する前記室外熱交換器をデフロスト対象とすることで凝縮器として機能させつつ、複数の前記室外ユニットのうちの他の一部の前記室外ユニットが有する前記室外熱交換器を蒸発器として機能させるように前記切換弁が接続された状態で行われる運転が、前記デフロスト対象となる前記室外熱交換器を切り換えながら実行される交互デフロストモードと、
それぞれの前記室外ユニットの前記室外熱交換器を凝縮器として機能させ、前記室内熱交換器を蒸発器として機能させるように前記切換弁が接続された状態で実行される逆サイクルデフロストモードと、
のいずれかを実行することで除霜を行う制御部（７、１０ａ、２０ａ、６１ａ、６５ａ、３０）と、
を備えており、
前記室内ユニットは、自己が有する前記室内熱交換器の容積を示す情報を格納した室内容積記憶部（６１ｂ、６５ｂ）を有しており、
複数の前記室外ユニットは、自己が有する前記室外熱交換器の容積を示す情報を格納した個別室外容積記憶部（１０ｂ、２０ｂ）をそれぞれが有しているか、もしくは、各前記室外熱交換器の合計容積を示す情報を格納した室外合計容積記憶部（１２ｂ）を有しており、
前記遠隔管理装置は、少なくとも前記室内容積記憶部と複数の前記個別室外容積記憶部または前記室外合計容積記憶部とに格納されている情報を用いて、前記交互デフロストモードと前記逆サイクルデフロストモードのいずれかを選択して前記制御部に実行させる、
管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍装置および管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、暖房運転を行っている際に、室外熱交換器に霜が付着することで熱交換効率が低下することを防ぐために、当該霜を取り除くためのデフロスト運転が行われている。
【０００３】
このようなデフロスト運転としては、暖房運転時の冷凍サイクルとは逆の冷媒流れを実現させることで、室内熱交換器を熱源として機能させ室外熱交換器を冷媒の凝縮器として機能させる逆サイクルデフロスト運転がある。
【０００４】
この逆サイクルデフロスト運転では、室内熱交換器の容積が大きい場合や接続台数が多い場合等、多くの熱を得ることができる場合には、除霜を短時間で終えることが可能になる。
【０００５】
ところが、逆サイクルデフロスト運転では、室内熱交換器だけが熱源として用いられることで冷媒の蒸発器として機能することとなるため、除霜中に室内熱交換器の温度が大きく低下してしまうことがある。このため、除霜が終了して暖房運転を再開させる際に、暖かい空気の供給を開始させるまで要する時間が長くなり、室内温度を快適に維持することが難しくなるおそれがある。
【０００６】
これに対して、例えば、特許文献１（特開２００８−２５９１９号公報）に記載の空気調和装置のように、室内ユニットに対して複数の室外ユニットが並列に接続された空気調和装置において、複数の室外熱交換器のうちの一部をデフロスト対象として冷媒の凝縮器として機能させつつ、他の一部を熱源とするように冷媒の蒸発器として機能させることで、当該デフロスト対象を変更させながら全ての室外熱交換器の除霜を行う交互デフロスト運転が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、上記特許文献１に記載の交互デフロスト運転では、複数の室外熱交換器のうちの一部をデフロスト対象として冷媒の凝縮器として機能させつつ、他の一部を冷媒の蒸発器として機能させることで、主として室外熱交換器同士の間に冷媒を流すことで除霜を行うことができる。このため、除霜中の室内熱交換器の温度低下が生じにくく、暖房運転再開後、比較的短時間で、暖かい空気の供給を開始することが可能になる。
【０００８】
ところが、上記交互デフロスト運転では、一度に一部の室外熱交換器しか除霜できず、デフロスト対象を変更させていく必要があるため、除霜に長時間を要してしまう場合がある。
【０００９】
これに対して、上述の逆サイクルデフロスト運転においても、室外熱交換器の容積に比べて室内熱交換器の容積が小さい場合等、除霜時の熱源を多く確保できない状況では、除霜に長い時間を要してしまう場合がある。
【００１０】
本発明の課題は、上述した点に鑑みてなされたものであり、除霜の開始から暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間を短くさせることが可能な冷凍装置および管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１観点に係る冷凍装置は、室内ユニットと複数の室外ユニットを有し、室内ユニットに対して複数の室外ユニットが並列に接続されて構成される冷凍装置であって、冷媒回路と、制御部と、を備えている。冷媒回路は、室内ユニットに設けられた室内熱交換器と、それぞれの室外ユニットに設けられた室外熱交換器と圧縮機と切換弁と、を有しており、これらが接続されて構成されている。この冷媒回路は、少なくとも暖房運転を実行可能である。制御部は、交互デフロストモードと、逆サイクルデフロストモードと、のいずれかを選択して実行することで除霜を行う。交互デフロストモードは、複数の室外ユニットのうちの一部の室外ユニットが有する室外熱交換器をデフロスト対象とすることで凝縮器として機能させつつ、複数の室外ユニットのうちの他の一部の室外ユニットが有する室外熱交換器を蒸発器として機能させるように切換弁が接続された状態で行われる運転が、デフロスト対象となる室外熱交換器を切り換えながら実行される。逆サイクルデフロストモードは、それぞれの室外ユニットの室外熱交換器を凝縮器として機能させ、室内熱交換器を蒸発器として機能させるように切換弁が接続された状態で実行される。制御部は、交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードの選択を、少なくとも室外熱交換器の合計容積と室内熱交換器の容積との関係に基づいて行う。
【００１２】
この室外熱交換器の合計容積と室内熱交換器の容積との関係は、特に限定されるものではなく、例えば、室外熱交換器の合計容積に対する室内熱交換器の容積の比が所定値以上であるという関係であってもよいし、室外熱交換器の合計容積と室内熱交換器の容積の差が所定値以上であるという関係であってもよい。
【００１３】
なお、制御部による交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードの選択は、室外熱交換器の合計容積と室内熱交換器の容積との関係以外の冷媒回路を構成している要素の情報にさらに基づいて行われてもよい。
【００１４】
また、この冷凍装置は、複数の室外ユニットの全体に対して違いに並列に接続された複数の室内ユニットを備えていてもよい。このように室内ユニットが複数設けられている場合には、制御部は、交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードの選択を、少なくとも室外熱交換器の合計容積と室内熱交換器の合計容積との関係に基づいて行うことになる。
【００１５】
この冷凍装置では、制御部が、少なくとも室外熱交換器の合計容積と室内熱交換器の容積との関係に基づいて、交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードのいずれかを選択して実行する。
【００１６】
ここで、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の容積が大きめである場合には（所定の関係の基準に基づいて大きいと判断される場合には）、逆サイクルデフロストモードを選択して実行させることで、より多くの熱源を確保することができ、複数の室外熱交換器を一度に除霜できるため、比較的短時間で除霜を終えることが可能になる。また、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の容積が大きめである場合には、室内熱交換器の容積が小さめである場合と比べて、除霜時における室内熱交換器での蒸発負荷が小さいため、室内熱交換器での温度低下を小さく抑えることができる。このため、逆サイクルデフロストモードでは交互デフロストモードよりも室内熱交換器における温度低下が生じる傾向はあるものの、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の容積が大きめである場合には、室内熱交換器の温度低下を小さく抑えることができ、暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間も短くすることができる。このように、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の容積が大きめである場合には、制御部は、交互デフロストモードではなく、逆サイクルデフロストモードを選択して実行することで、除霜の開始から暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間を短くさせることが可能になる。
【００１７】
また、ここで、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の容積が小さめである場合には（所定の関係の基準に基づいて小さいと判断される場合には）、交互デフロストモードを選択して実行させることで、室内熱交換器での温度低下を抑制させつつ除霜を行うことができ、暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでの時間を短時間とすることが可能になる。また、交互デフロストモードはデフロスト対象となる室外熱交換器を切り換えながら行われるため除霜に時間がかかる傾向はあるものの、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の容積が小さめである場合には、逆サイクルデフロストモードを実行した場合であっても除霜自体に時間を要することとなるため、室内熱交換器での温度低下を小さく抑えることができる分だけ交互デフロストモードの方が有利となる。このように、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の容積が小さめである場合には、制御部は、逆サイクルデフロストモードではなく、交互デフロストモードを選択して実行することで、除霜の開始から暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間を短くさせることが可能になる。
【００１８】
以上により、この冷凍装置では、除霜の開始から暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間を短くさせることが可能になる。
【００１９】
第２観点に係る冷凍装置は、第１観点に係る冷凍装置であって、冷媒回路は、室内ユニットと複数の室外ユニットとの間を接続するガス側冷媒連絡配管を有している。制御部は、交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードの選択を、さらにガス側冷媒連絡配管の容積に基づいて行う。
【００２０】
冷凍装置の冷媒回路のガス側冷媒連絡配管の容積が大きい場合には、ガス側冷媒連絡配管の容積が小さい場合と比較して、逆サイクルデフロストモードを実行する際の冷媒の保有熱量を多くすることができ、除霜のための熱量を多く確保することができる。このため、ガス側冷媒連絡配管の容積が大きいほど、逆サイクルデフロストモードを行った際の除霜に要する時間を短時間にすることが可能になる。そして、この冷凍装置では、制御部は、交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードの選択を、室外熱交換器の合計容積と室内熱交換器の容積との関係に基づくだけでなく、さらにガス側冷媒連絡配管の容積にも基づいて行う。このため、室外熱交換器の合計容積と室内熱交換器の容積との関係が同じである場合には、ガス側冷媒連絡配管の容積が大きい場合には、ガス側冷媒連絡配管の容積が小さい場合よりも、逆サイクルデフロストモードを優先的に選択するようにすることで、除霜の開始から暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間をさらに短くさせることが可能になる。
【００２１】
第３観点に係る冷凍装置は、第１観点または第２観点に係る冷凍装置であって、制御部は、室内ユニットと複数の室外ユニットが接続された後初めて室外熱交換器の除霜を行う前の間、または、接続されている室内ユニットと複数の室外ユニットとのいずれかを変更させた後初めて室外熱交換器の除霜を行う前の間に、交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードの選択を行う。
【００２２】
室内ユニットと複数の室外ユニットが接続された後初めて室外熱交換器の除霜を行う前の間としては、特に限定されないが、例えば、室内ユニットと複数の室外ユニットが初めて接続されて敷設された後に電源が投入された時点であってもよい。また、接続されている室内ユニットと複数の室外ユニットとのいずれかを変更させた後初めて室外熱交換器の除霜を行う前の間としても同様に、特に限定されず、既に敷設されている室内ユニットと複数の室外ユニットにおいて増設や変更等が行われた後に電源が投入された時点であってもよい。
【００２３】
この冷凍装置では、室内ユニットと複数の室外ユニットが初めて接続されて敷設された後や、既に敷設されている室内ユニットと複数の室外ユニットにおいて増設や変更等が行われた後であっても、その後に初めて除霜が行われる前までの間に、制御部が交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードの選択を行う。このため、室内ユニットと複数の室外ユニットの最新の接続状態に応じた交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードの選択が可能になる。
【００２４】
第４観点に係る冷凍装置は、第１観点から第３観点のいずれかに係る冷凍装置であって、室内ユニットは、自己が有する室内熱交換器の容積を示す情報を格納した室内容積記憶部を有している。複数の室外ユニットは、自己が有する室外熱交換器の容積を示す情報を格納した個別室外容積記憶部をそれぞれが有しているか、もしくは、各室外熱交換器の合計容積を示す情報を格納した室外合計容積記憶部を有している。制御部は、室内ユニットと、複数の室外ユニットと、室内ユニットおよび複数の室外ユニットを操作するコントローラと、のいずれかに設けられている。制御部は、少なくとも室内容積記憶部と複数の個別室外容積記憶部または室外合計容積記憶部とに格納されている情報を用いて、交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードの選択を行う。
【００２５】
ここで、室内熱交換器の容積を示す情報としては、具体的な容積の値の情報に限られるものではなく、例えば、室内ユニットの機種を示す情報であってもよい。同様に、室外熱交換器の容積を示す情報としては、具体的な容積の値の情報に限られるものではなく、例えば、室外ユニットの機種を示す情報であってもよい。そして、制御部は、例えば、室内ユニットや室外ユニットの機種に対応する熱交換器の容積を示すデータを予めメモリに保持しておき、室内ユニットの機種を示す情報と室外ユニットの機種を示す情報を把握した場合に、当該データと照合させることで室内熱交換器の容積や室外熱交換器の容積を把握するようにしてもよい。
【００２６】
この冷凍装置では、室内ユニットと複数の室外ユニットとコントローラのうち制御部が設けられているものが、他から取得した情報を用いて交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードの選択を行うことが可能になる。
【００２７】
第５観点に係る管理システムは、室内ユニットと複数の室外ユニットを有し、室内ユニットに対して複数の室外ユニットが並列に接続されて構成される冷凍装置と、冷凍装置を遠隔から管理する遠隔管理装置と、を備えた管理システムであって、冷凍装置は、冷媒回路と、制御部と、を備えている。冷媒回路は、室内ユニットに設けられた室内熱交換器と、それぞれの室外ユニットに設けられた室外熱交換器と圧縮機と切換弁と、を有しており、これらが接続されて構成されている。この冷媒回路は、少なくとも暖房運転を実行可能である。制御部は、交互デフロストモードと、逆サイクルデフロストモードと、のいずれかを選択して実行することで除霜を行う。交互デフロストモードは、複数の室外ユニットのうちの一部の室外ユニットが有する室外熱交換器をデフロスト対象とすることで凝縮器として機能させつつ、複数の室外ユニットのうちの他の一部の室外ユニットが有する室外熱交換器を蒸発器として機能させるように切換弁が接続された状態で行われる運転が、デフロスト対象となる室外熱交換器を切り換えながら実行される。逆サイクルデフロストモードは、それぞれの室外ユニットの室外熱交換器を凝縮器として機能させ、室内熱交換器を蒸発器として機能させるように切換弁が接続された状態で実行される。室内ユニットは、自己が有する室内熱交換器の容積を示す情報を格納した室内容積記憶部を有している。複数の室外ユニットは、自己が有する室外熱交換器の容積を示す情報を格納した個別室外容積記憶部をそれぞれが有しているか、もしくは、各室外熱交換器の合計容積を示す情報を格納した室外合計容積記憶部を有している。遠隔管理装置は、少なくとも室内容積記憶部と、複数の個別室外容積記憶部または室外合計容積記憶部と、に格納されている情報を用いて、交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードのいずれかを選択して、選択したモードを制御部に実行させる。
【００２８】
ここで、室内熱交換器の容積を示す情報としては、具体的な容積の値の情報に限られるものではなく、例えば、室内ユニットの機種を示す情報であってもよい。同様に、室外熱交換器の容積を示す情報としては、具体的な容積の値の情報に限られるものではなく、例えば、室外ユニットの機種を示す情報であってもよい。そして、遠隔管理装置は、例えば、室内ユニットや室外ユニットの機種に対応する熱交換器の容積を示すデータを予めメモリに保持しておき、室内ユニットの機種を示す情報と室外ユニットの機種を示す情報を把握した場合に、当該データと照合させることで室内熱交換器の容積や室外熱交換器の容積を把握するようにしてもよい。
【００２９】
この室内容積記憶部と複数の個別室外容積記憶部または室外合計容積記憶部とに格納されている情報を用いたデフロストモードの選択のやり方は、特に限定されるものではなく、例えば、室外熱交換器の合計容積に対する室内熱交換器の容積の比が所定値以上であるという関係に基づいて選択するようにしてもよいし、室外熱交換器の合計容積と室内熱交換器の容積の差が所定値以上であるという関係に基づいて選択するようにしてもよい。
【００３０】
なお、遠隔管理装置による交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードの選択は、室内容積記憶部と複数の個別室外容積記憶部または室外合計容積記憶部とに格納されている情報以外の冷媒回路を構成する要素の情報にさらに基づいて行われてもよい。
【００３１】
また、この冷凍装置は、複数の室外ユニットの全体に対して違いに並列に接続された複数の室内ユニットを備えていてもよい。このように室内ユニットが複数設けられている場合には、遠隔管理装置は、交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードの選択を、少なくとも複数の室内容積記憶部と、室外合計容積記憶部または複数の個別室外容積記憶部と、に格納されている情報（室外熱交換器の合計容積と室内熱交換器の合計容積との関係の情報）を用いて行うことになる。
【００３２】
この管理システムでは、遠隔管理装置が、少なくとも室内容積記憶部と、複数の個別室外容積記憶部または室外合計容積記憶部と、に格納されている情報（室内容積記憶部に格納されている室内熱交換器の容積の情報、および、それぞれの個別室外容積記憶部に格納されている室外熱交換器の容積を合計して得られるかまたは室外合計容積記憶部に格納されている室外熱交換器の合計容積の情報）を用いて、交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードのいずれかを選択して、選択したモードを制御部に実行させる。
【００３３】
ここで、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の容積が大きめである場合には（所定の関係の基準に基づいて大きいと判断される場合には）、逆サイクルデフロストモードを選択して実行させることで、より多くの熱源を確保することができ、複数の室外熱交換器を一度に除霜できるため、比較的短時間で除霜を終えることが可能になる。また、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の容積が大きめである場合には、室内熱交換器の容積が小さめである場合と比べて、除霜時における室内熱交換器での蒸発負荷が小さいため、室内熱交換器での温度低下を小さく抑えることができる。このため、逆サイクルデフロストモードでは交互デフロストモードよりも室内熱交換器における温度低下が生じる傾向はあるものの、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の容積が大きめである場合には、室内熱交換器の温度低下を小さく抑えることができ、暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間も短くすることができる。このように、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の容積が大きめである場合には、遠隔管理装置は、交互デフロストモードではなく、逆サイクルデフロストモードを選択して制御部に実行させることで、除霜の開始から暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間を短くさせることが可能になる。
【００３４】
また、ここで、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の容積が小さめである場合には（所定の関係の基準に基づいて小さいと判断される場合には）、交互デフロストモードを選択して実行させることで、室内熱交換器での温度低下を抑制させつつ除霜を行うことができ、暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでの時間を短時間とすることが可能になる。また、交互デフロストモードはデフロスト対象となる室外熱交換器を切り換えながら行われるため除霜に時間がかかる傾向はあるものの、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の容積が小さめである場合には、逆サイクルデフロストモードを実行した場合であっても除霜自体に時間を要することとなるため、室内熱交換器での温度低下を小さく抑えることができる分だけ交互デフロストモードの方が有利となる。このように、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の容積が小さめである場合には、遠隔管理装置は、逆サイクルデフロストモードではなく、交互デフロストモードを選択して制御部に実行させることで、除霜の開始から暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間を短くさせることが可能になる。
【００３５】
以上により、この管理システムでは、除霜の開始から暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間を短くさせることが可能になる。
【００３６】
なお、この管理システムでは、遠隔管理装置がデフロストモードの判定を行うため、冷凍装置においてデフロストモードの判定を行うための構成を予め備えさせておく必要がない。
【発明の効果】
【００３７】
第１観点に係る冷凍装置は、除霜の開始から暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間を短くさせることが可能になる。
【００３８】
第２観点に係る冷凍装置は、除霜の開始から暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間をさらに短くさせることが可能になる。
【００３９】
第３観点に係る冷凍装置は、室内ユニットと複数の室外ユニットの最新の接続状態に応じた交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードの選択が可能になる。
【００４０】
第４観点に係る冷凍装置は、室内ユニットと複数の室外ユニットとコントローラのうち制御部が設けられているものが、他から取得した情報を用いて交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードの選択を行うことが可能になる。
【００４１】
第５観点に係る管理システムは、除霜の開始から暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間を短くさせることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】空気調和装置の冷媒回路図である。
【図２】空気調和装置のブロック構成図である。
【図３】制御部のブロック構成図である。
【図４】デフロストモードの判定フローチャートである。
【図５】第１室外熱交換器をデフロスト対象とする場合の交互デフロストモードの冷媒流れの様子を示す図である。
【図６】第２室外熱交換器をデフロスト対象とする場合の交互デフロストモードの冷媒流れの様子を示す図である。
【図７】交互デフロストモードのフローチャート（前半）である。
【図８】交互デフロストモードのフローチャート（後半）である。
【図９】逆サイクルデフロストモードの冷媒流れの様子を示す図である。
【図１０】逆サイクルデフロストモードのフローチャートである。
【図１１】他の実施形態Ｂに係る制御部のブロック構成図である。
【図１２】他の実施形態Ｄに係る管理システムのブロック構成図である。
【図１３】他の実施形態Ｅに係る管理システムのブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、本発明の冷凍装置が採用された一実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００４４】
（１）全体概略構成
図１に、空気調和装置１００の冷媒回路図を示す。図２に、空気調和装置１００のブロック構成図を示す。図３に、制御部７のブロック構成図を示す。
【００４５】
本実施形態の空気調和装置１００は、第１室外ユニット１０と、第２室外ユニット２０と、第１室内ユニット６１と、第２室内ユニット６５と、を備えている。
【００４６】
これらの第１室外ユニット１０と、第２室外ユニット２０と、第１室内ユニット６１と、第２室内ユニット６５とは、液側冷媒連絡配管５およびガス側冷媒連絡配管６を介して互いに接続されることで、冷媒回路３を構成している。本実施形態の冷媒回路３では、第１室内ユニット６１と第２室内ユニット６５とは、液側冷媒連絡配管５およびガス側冷媒連絡配管６を介して第１室外ユニット１０および第２室外ユニット２０に対して並列に接続されている。また、第１室外ユニット１０と第２室外ユニット２０とは、液側冷媒連絡配管５およびガス側冷媒連絡配管６を介して第１室内ユニット６１および第２室内ユニット６５に対して並列に接続されている。
【００４７】
この冷媒回路３には、冷凍サイクルを実行できるように、作動冷媒が封入されている。
【００４８】
この空気調和装置１００は、制御部７によって運転制御や監視が行われる。ここで、制御部７は、第１室内ユニット６１に設けられた第１室内側制御部６１ａと、第２室内ユニット６５に設けられた第２室内側制御部６５ａと、第１室外ユニット１０に設けられた第１室外側制御部１０ａと、第２室外ユニット２０に設けられた第２室外側制御部２０ａと、コントローラ３０と、が互いに通信可能に接続されることによって構成されている。
【００４９】
なお、本実施形態では、第１室外ユニット１０と第２室外ユニット２０のうち、第１室外ユニット１０が親機として設定されている場合を例に説明する。
【００５０】
（２）第１室内ユニット６１
第１室内ユニット６１は、第１室内熱交換器６２と、第１室内膨張弁６４と、第１室内ファン６３と、第１室内ファンモータ６３ａと、第１ガス側温度センサ７１と、第１液側温度センサ７２と、第１室内側制御部６１ａと、を有している。
【００５１】
第１室内熱交換器６２は、冷媒回路３の一部を構成している。第１室内熱交換器６２のガス側の端部は、後述するガス側冷媒連絡配管６の端部である点Ｙから伸びる冷媒配管と接続されている。第１室内熱交換器６２の液側の端部は、後述する液側冷媒連絡配管５の端部である点Ｘから伸びる冷媒配管と接続されている。
【００５２】
第１室内膨張弁６４は、冷媒回路３内において、第１室内熱交換器６２の液側（具体的には、第１室内熱交換器６２の液側の端部と点Ｘとを繋ぐ冷媒配管の途中）に設けられている。第１室内膨張弁６４は、特に限定されないが、例えば、通過する冷媒量や減圧程度を調節するために弁開度を調節可能な電動膨張弁とすることができる。
【００５３】
第１室内ファン６３は、第１室内熱交換器６２に対して空調対象空間（室内）の空気を送り、第１室内熱交換器６２を通過した空気を再び空調対象空間に戻す空気流れを形成させる。この第１室内ファン６３は、第１室内ファンモータ６３ａが駆動制御されることにより、風量が調節される。
【００５４】
第１ガス側温度センサ７１は、ガス側冷媒連絡配管６の点Ｙと第１室内熱交換器６２のガス側との間の冷媒配管に取り付けられており、第１室内熱交換器６２のガス側端部を通過する冷媒の温度を検知する。
【００５５】
第１液側温度センサ７２は、第１室内膨張弁６４と第１室内熱交換器６２の液側との間の冷媒配管に取り付けられており、第１室内熱交換器６２の液側端部を通過する冷媒の温度を検知する。
【００５６】
第１室内側制御部６１ａは、第１室内ユニット６１に設けられており、上述の制御部７の一部を構成している。この第１室内側制御部６１ａは、第１室内メモリ６１ｂ、および、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成されている。第１室内側制御部６１ａは、第１室内膨張弁６４の弁開度の制御や、第１室内ファンモータ６３ａによる第１室内ファン６３の風量制御や、第１ガス側温度センサ７１の検知温度の把握、第１液側温度センサ７２の検知温度の把握等を行う。第１室内メモリ６１ｂには、第１室内熱交換器６２の容積の値が格納されている。
【００５７】
（３）第２室内ユニット６５
第２室内ユニット６５は、第１室内ユニット６１と同様であり、第２室内熱交換器６６と、第２室内膨張弁６８と、第２室内ファン６７と、第２室内ファンモータ６７ａと、第２ガス側温度センサ７３と、第２液側温度センサ７４と、第２室内側制御部６５ａと、を有している。
【００５８】
第２室内熱交換器６６は、冷媒回路３の一部を構成している。第２室内熱交換器６６のガス側の端部は、後述するガス側冷媒連絡配管６の端部である点Ｙから伸びる冷媒配管（第１室内熱交換器６２側に伸びるものとは別の冷媒配管）と接続されている。第２室内熱交換器６６の液側の端部は、後述する液側冷媒連絡配管５の端部である点Ｘから伸びる冷媒配管（第１室内熱交換器６２側に伸びるものとは別の冷媒配管）と接続されている。
【００５９】
第２室内膨張弁６８は、冷媒回路３内において、第２室内熱交換器６６の液側（具体的には、第２室内熱交換器６６の液側の端部と点Ｘとを繋ぐ冷媒配管の途中）に設けられている。第２室内膨張弁６８は、特に限定されないが、第１室内膨張弁６４と同様に、例えば、通過する冷媒量や減圧程度を調節するために弁開度を調節可能な電動膨張弁とすることができる。
【００６０】
第２室内ファン６７は、第２室内熱交換器６６に対して空調対象空間（室内）の空気を送り、第２室内熱交換器６６を通過した空気を再び空調対象空間に戻す空気流れを形成させる。この第２室内ファン６７は、第２室内ファンモータ６７ａが駆動制御されることにより、風量が調節される。
【００６１】
第２ガス側温度センサ７３は、ガス側冷媒連絡配管６の点Ｙと第２室内熱交換器６６のガス側との間の冷媒配管に取り付けられており、第２室内熱交換器６６のガス側端部を通過する冷媒の温度を検知する。
【００６２】
第２液側温度センサ７４は、第２室内膨張弁６８と第２室内熱交換器６６の液側との間の冷媒配管に取り付けられており、第２室内熱交換器６６の液側端部を通過する冷媒の温度を検知する。
【００６３】
第２室内側制御部６５ａは、第２室内ユニット６５に設けられており、上述の制御部７の一部を構成している。この第２室内側制御部６５ａは、第２室内メモリ６５ｂ、および、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成されている。第２室内側制御部６５ａは、第２室内膨張弁６８の弁開度の制御や、第２室内ファンモータ６７ａによる第２室内ファン６７の風量制御や、第２ガス側温度センサ７３の検知温度の把握、第２液側温度センサ７４の検知温度の把握等を行う。第２室内メモリ６５ｂには、第２室内熱交換器６６の容積の値が格納されている。
【００６４】
（４）第１室外ユニット１０
第１室外ユニット１０は、第１圧縮機１１、第１四路切換弁１２、第１室外熱交換器１３、第１室外ファン１４、第１室外ファンモータ１４ａ、第１室外膨張弁１５、第１アキュームレータ１９、第１吐出温度センサ５１ａ、第１吐出圧力センサ５１ｂ、第１吸入温度センサ５２ａ、第１吸入圧力センサ５２ｂ、第１室外熱交温度センサ５３、第１外気温度センサ５４、第１室外側制御部１０ａを有している。
【００６５】
第１圧縮機１１は、周波数制御が可能な圧縮機であり、運転容量が可変である。
【００６６】
第１四路切換弁１２は、４つの接続ポートを有しており、そのうちの２つずつを互いに接続する。この第１四路切換弁１２は、接続状態を切り換えることにより、第１室外ユニット１０について冷房運転状態と暖房運転状態とを切り換えることができる。第１室外ユニット１０の冷房運転状態では、第１圧縮機１１の吸入側がガス側冷媒連絡配管６側となり、第１圧縮機１１から吐出される冷媒が第１室外熱交換器１３側に導かれるように、第１四路切換弁１２が切り換えられる。第１室外ユニット１０の暖房運転状態では、第１圧縮機１１の吸入側が第１室外熱交換器１３側となり、第１圧縮機１１から吐出される冷媒がガス側冷媒連絡配管６側に導かれるように、第１四路切換弁１２が切り換えられる。
【００６７】
第１室外熱交換器１３は、第１室外ユニット１０が冷房運転状態である場合には冷媒の放熱器（凝縮器）として機能することが可能であり、第１室外ユニット１０が暖房運転状態である場合には冷媒の蒸発器として機能することが可能な熱交換器である。この第１室外熱交換器１３は、特に限定されないが、例えば、複数の伝熱フィンと伝熱管によって構成されている。
【００６８】
第１室外ファン１４は、第１室外ファンモータ１４ａが駆動することによって回転し、第１室外熱交換器１３に対して屋外の空気を供給する。
【００６９】
第１室外膨張弁１５は、第１室外熱交換器１３の液側（第１室外熱交換器１３の液側と液側冷媒連絡配管５との間）に設けられている。第１室外膨張弁１５は、特に限定されないが、例えば、通過する冷媒の量や減圧程度を調節することが可能な電動膨張弁とすることができる。
【００７０】
第１アキュームレータ１９は、第１四路切換弁１２の接続ポートの１つと第１圧縮機１１の吸入側との間に設けられた冷媒容器である。
【００７１】
第１吐出温度センサ５１ａは、第１圧縮機１１の吐出側と第１四路切換弁１２の接続ポートの１つとの間を流れる冷媒の温度を検知する。
【００７２】
第１吐出圧力センサ５１ｂは、第１圧縮機１１の吐出側と第１四路切換弁１２の接続ポートの１つと間を流れる冷媒の圧力を検知する。
【００７３】
第１吸入温度センサ５２ａは、第１圧縮機１１の吸入側と第１四路切換弁１２の接続ポートの１つとの間を流れる冷媒の温度を検知する。
【００７４】
第１吸入圧力センサ５２ｂは、第１圧縮機１１の吸入側と第１四路切換弁１２の接続ポートの１つとの間を流れる冷媒の圧力を検知する。
【００７５】
第１室外熱交温度センサ５３は、第１室外熱交換器１３を流れる冷媒の温度を検知する。
【００７６】
第１外気温度センサ５４は、第１室外熱交換器１３を通過する前の室外の空気の温度を外気温度として検知する。
【００７７】
第１室外側制御部１０ａは、第１室外ユニット１０に設けられており、上述の制御部７の一部を構成している。この第１室外側制御部１０ａは、第１室外メモリ１０ｂ、および、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成されている。第１室外側制御部１０ａは、第１圧縮機１１の駆動周波数の制御や、第１四路切換弁１２の接続状態の切り換えや、第１室外ファンモータ１４ａによる第１室外ファン１４の風量制御や、第１室外膨張弁１５の弁開度の制御や、第１吐出温度センサ５１ａの検知温度の把握、第１吐出圧力センサ５１ｂの検知温度の把握、第１吸入温度センサ５２ａの検知温度の把握、第１吸入圧力センサ５２ｂの検知温度の把握、第１室外熱交温度センサ５３の検知温度の把握、第１外気温度センサ５４の検知温度の把握等を行う。第１室外メモリ１０ｂには、第１室外熱交換器１３の容積の値が格納されている。
【００７８】
（５）第２室外ユニット２０
第２室外ユニット２０は、以下に述べるように、第１室外ユニット１０と同様に構成されている。
【００７９】
第２室外ユニット２０は、第２圧縮機２１、第２四路切換弁２２、第２室外熱交換器２３、第２室外ファン２４、第２室外ファンモータ２４ａ、第２室外膨張弁２５、第２アキュームレータ２９、第２吐出温度センサ５６ａ、第２吐出圧力センサ５６ｂ、第２吸入温度センサ５７ａ、第２吸入圧力センサ５７ｂ、第２室外熱交温度センサ５８、第２外気温度センサ５９、第２室外側制御部２０ａを有している。
【００８０】
第２圧縮機２１は、周波数制御が可能な圧縮機であり、運転容量が可変である。
【００８１】
第２四路切換弁２２は、４つの接続ポートを有しており、そのうちの２つずつを互いに接続する。この第２四路切換弁２２は、接続状態を切り換えることにより、第２室外ユニット２０について冷房運転状態と暖房運転状態とを切り換えることができる。第２室外ユニット２０の冷房運転状態では、第２圧縮機２１の吸入側がガス側冷媒連絡配管６側となり、第２圧縮機２１から吐出される冷媒が第２室外熱交換器２３側に導かれるように、第２四路切換弁２２が切り換えられる。第２室外ユニット２０の暖房運転状態では、第２圧縮機２１の吸入側が第２室外熱交換器２３側となり、第２圧縮機２１から吐出される冷媒がガス側冷媒連絡配管６側に導かれるように、第２四路切換弁２２が切り換えられる。
【００８２】
第２室外熱交換器２３は、第２室外ユニット２０が冷房運転状態である場合には冷媒の放熱器（凝縮器）として機能することが可能であり、第２室外ユニット２０が暖房運転状態である場合には冷媒の蒸発器として機能することが可能な熱交換器である。この第２室外熱交換器２３は、特に限定されないが、例えば、複数の伝熱フィンと伝熱管によって構成されている。
【００８３】
第２室外ファン２４は、第２室外ファンモータ２４ａが駆動することによって回転し、第２室外熱交換器２３に対して屋外の空気を供給する。
【００８４】
第２室外膨張弁２５は、第２室外熱交換器２３の液側（第２室外熱交換器２３の液側と液側冷媒連絡配管５との間）に設けられている。第２室外膨張弁２５は、特に限定されないが、例えば、通過する冷媒の量や減圧程度を調節することが可能な電動膨張弁とすることができる。
【００８５】
第２アキュームレータ２９は、第２四路切換弁２２の接続ポートの１つと第２圧縮機２１の吸入側との間に設けられた冷媒容器である。
【００８６】
第２吐出温度センサ５６ａは、第２圧縮機２１の吐出側と第２四路切換弁２２の接続ポートの１つとの間を流れる冷媒の温度を検知する。
【００８７】
第２吐出圧力センサ５６ｂは、第２圧縮機２１の吐出側と第２四路切換弁２２の接続ポートの１つと間を流れる冷媒の圧力を検知する。
【００８８】
第２吸入温度センサ５７ａは、第２圧縮機２１の吸入側と第２四路切換弁２２の接続ポートの１つとの間を流れる冷媒の温度を検知する。
【００８９】
第２吸入圧力センサ５７ｂは、第２圧縮機２１の吸入側と第２四路切換弁２２の接続ポートの１つとの間を流れる冷媒の圧力を検知する。
【００９０】
第２室外熱交温度センサ５８は、第２室外熱交換器２３を流れる冷媒の温度を検知する。
【００９１】
第２外気温度センサ５９は、第２室外熱交換器２３を通過する前の室外の空気の温度を外気温度として検知する。
【００９２】
第２室外側制御部２０ａは、第２室外ユニット２０に設けられており、上述の制御部７の一部を構成している。この第２室外側制御部２０ａは、第２室外メモリ２０ｂ、および、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成されている。第２室外側制御部２０ａは、第２圧縮機２１の駆動周波数の制御や、第２四路切換弁２２の接続状態の切り換えや、第２室外ファンモータ２４ａによる第２室外ファン２４の風量制御や、第２室外膨張弁２５の弁開度の制御や、第２吐出温度センサ５６ａの検知温度の把握、第２吐出圧力センサ５６ｂの検知温度の把握、第２吸入温度センサ５７ａの検知温度の把握、第２吸入圧力センサ５７ｂの検知温度の把握、第２室外熱交温度センサ５８の検知温度の把握、第２外気温度センサ５９の検知温度の把握等を行う。第２室外メモリ２０ｂには、第２室外熱交換器２３の容積の値が格納されている。
【００９３】
（６）液側冷媒連絡配管５およびガス側冷媒連絡配管６
液側冷媒連絡配管５およびガス側冷媒連絡配管６は、第１室内ユニット６１および第２室内ユニット６５と、第１室外ユニット１０および第２室外ユニット２０と、を接続している。
【００９４】
液側冷媒連絡配管５は、第１室内ユニット６１の第１室内膨張弁６４から液側に伸びる配管と、第２室内ユニット６５の第２室内膨張弁６８から液側に伸びる配管と、が合流する点Ｘと、第１室外ユニット１０の第１室外膨張弁１５から液側に伸びる配管と、第２室外ユニット２０の第２室外膨張弁２５から液側に伸びる配管と、が合流する点Ｗと、を接続する配管であり、冷媒回路３の一部を構成している。
【００９５】
ガス側冷媒連絡配管６は、第１室内ユニット６１の第１室内熱交換器６２からガス側に伸びる配管と、第２室内ユニット６５の第２室内熱交換器６６からガス側に伸びる配管と、が合流する点Ｙと、第１室外ユニット１０の第１四路切換弁１２の接続ポートの１つからガス側に伸びる配管と、第２室外ユニット２０の第２四路切換弁２２の接続ポートの１つからガス側に伸びる配管と、が合流する点Ｚと、を接続する配管であり、冷媒回路３の一部を構成している。
【００９６】
なお、液側冷媒連絡配管５およびガス側冷媒連絡配管６は、第１室外ユニット１０および第２室外ユニット２０の設置位置から、第１室内ユニット６１および第２室内ユニット６５の設置位置まで延びており、冷媒回路３を構成する配管の中でも最も長いものである。
【００９７】
（７）コントローラ
コントローラ３０は、上述の制御部７の一部を構成しており、コントローラメモリ３１、および、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有している。コントローラ３０は、冷媒回路３の動作に関する各種設定入力を受け付けると共に、冷媒回路３の各種状態を表示出力する。
【００９８】
なお、空気調和装置１００を構成する室内ユニット６１、６５と室外ユニット１０、２０を接続して敷設した際に、敷設を行った者は、液側冷媒連絡配管５とガス側冷媒連絡配管６として、どのような配管長でどのような内径のものを選定したかを把握している。ここで、この敷設を行った者は、コントローラ３０に対して、用いた液側冷媒連絡配管５の容積の情報と、用いたガス側冷媒連絡配管６の容積の情報と、を入力することができる。コントローラ３０に入力された液側冷媒連絡配管５やガス側冷媒連絡配管６の情報は、コントローラメモリ３１に格納される。液側冷媒連絡配管５やガス側冷媒連絡配管６の情報のコントローラ３０への入力は、任意ではあるが、コントローラメモリ３１に格納されている場合には、後述のデフロストモードの選択の際に、ガス側冷媒連絡配管６の情報が利用されることになる。
【００９９】
（８）冷房運転状態
冷房運転状態では、制御部７は、第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６が冷媒の蒸発器として機能しつつ、第１室外熱交換器１３および第２室外熱交換器２３が冷媒の放熱器（凝縮器）として機能するように、第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態を切り換えて冷凍サイクルを実行する（図１の第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２における点線で示す接続状態参照）。具体的には、制御部７は、第１四路切換弁１２の接続状態を、第１圧縮機１１から吐出された冷媒を第１室外熱交換器１３側に導き、第１室内ユニット６１および第２室内ユニット６５のガス側から流れてくる冷媒の一部を第１圧縮機１１の吸入側に導く接続状態とし、第２四路切換弁２２の接続状態を、第２圧縮機２１から吐出された冷媒を第２室外熱交換器２３側に導き、第１室内ユニット６１および第２室内ユニット６５のガス側から流れてくる冷媒の他の一部を第２圧縮機２１の吸入側に導く接続状態として冷凍サイクルを行う。
【０１００】
冷房運転状態では、制御部７は、第１室外膨張弁１５および第２室外膨張弁２５がいずれも全開状態となるように制御する。そして、制御部７は、第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６のガス側を流れる冷媒の過熱度が目標過熱度となるように、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８の各弁開度の制御を行う。
【０１０１】
なお、第１圧縮機１１および第２圧縮機２１の駆動周波数や、第１室内ファンモータ６３ａおよび第２室内ファンモータ６７ａや、第１室外ファンモータ１４ａおよび第２室外ファンモータ２４ａは、それぞれの所定の制御条件を満たすように制御部７によって駆動制御される。
【０１０２】
（７）暖房運転状態
暖房運転状態では、制御部７は、第１室外熱交換器１３および第２室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能しつつ、第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６が冷媒の放熱器（凝縮器）として機能するように、第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態を切り換えて冷凍サイクルを実行する（図１の第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２における実線で示す接続状態参照）。具体的には、制御部７は、第１四路切換弁１２の接続状態を、第１圧縮機１１から吐出された冷媒が第１室内ユニット６１および第２室内ユニット６５のガス側に送られる冷媒の一部となるようにしつつ、第１室外熱交換器１３から流れてくる冷媒を第１圧縮機１１の吸入側に導く接続状態とし、第２四路切換弁２２の接続状態を、第２圧縮機２１から吐出された冷媒が第１室内ユニット６１および第２室内ユニット６５のガス側に送られる冷媒の他の一部となるようにしつつ、第２室外熱交換器２３から流れてくる冷媒を第２圧縮機２１の吸入側に導く接続状態として冷凍サイクルを行う。
【０１０３】
暖房運転状態では、制御部７は、第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６の液側を流れる冷媒の過冷却度が目標過冷却度となるように、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８の各弁開度の制御を行う。なお、制御部７は、第１室外熱交換器１３や第２室外熱交換器２３に送られる冷媒を減圧することができるように第１室外膨張弁１５および第２室外膨張弁２５の各弁開度を制御する。
【０１０４】
なお、第１圧縮機１１および第２圧縮機２１の駆動周波数や、第１室内ファンモータ６３ａおよび第２室内ファンモータ６７ａや、第１室外ファンモータ１４ａおよび第２室外ファンモータ２４ａは、それぞれの所定の制御条件を満たすように制御部７によって駆動制御される。
【０１０５】
（８）デフロスト運転
制御部７は、上述の暖房運転を行っている際に、制御部７が所定除霜条件が成立していると判断した場合にデフロスト運転を行う。
【０１０６】
この所定除霜条件としては、特に限定されないが、例えば、外気温度と室外熱交換器の温度が所定の温度条件を満たす状態が所定時間以上継続して続いていること、とすることができる。この場合、制御部７は、第１外気温度センサ５４または第２外気温度センサ５９の検知温度によって外気温度を把握してもよい。また、制御部７は、第１室外熱交温度センサ５３または第２室外熱交温度センサ５８の検知温度によって室外熱交換器の温度を把握してもよい。なお、本実施形態では、制御部７は、第１室外熱交換器１３と第２室外熱交換器２３の少なくともいずれか一つのみについて所定除霜条件が成立した場合に、全ての室外熱交換器を順次または同時に除霜するように制御部７が構成されている。
【０１０７】
（８−１）デフロストモードの判定
デフロスト運転では、上記所定除霜条件が成立した時点で、制御部７によって選択されているデフロストモードが実行される。
【０１０８】
制御部７は、後述する交互デフロストモードおよび後述する逆デフロストモードの両方を実行可能に構成されている。
【０１０９】
制御部７は、敷設または増設・変更等された空気調和装置１００を構成する第１室内熱交換器６２と第２室内熱交換器６６の合計容積と、第１室外熱交換器１３と第２室外熱交換器２３の合計容積と、場合によってはガス側冷媒連絡配管６の容積と、を用いてデフロスト判定条件の判断を行い、判断結果に応じて、交互デフロストモードを選択して実行するか、逆サイクルデフロストモードを選択して実行する。
【０１１０】
なお、制御部７によるデフロストモードの判定は、空気調和装置１００が敷設された後、電源が初めて投入された際、および、空気調和装置１００を構成する室内ユニットや室外ユニットの増設・変更後、電源が初めて投入された際、に行われる。
【０１１１】
以下、デフロストモードの判定フローチャートを図４に示す。
【０１１２】
なお、本実施形態では、第１室外ユニット１０と第２室外ユニット２０のうち、第１室外ユニット１０が親機として設定されており、主として、以下の処理は、制御部７の一部を構成する第１室外側制御部１０ａによって行われる。
【０１１３】
ステップＳ１では、第１室外側制御部１０ａは、空気調和装置１００の電源が投入されたか否かを判断する。ここで、電源が投入された場合には、ステップＳ２に移行する。
【０１１４】
ステップＳ２では、第１室外側制御部１０ａは、コントローラ３０のコントローラメモリ３１に、ガス側冷媒連絡配管６の情報が格納されているか否かを判断する。ここで、ガス側冷媒連絡配管６の情報が格納されていると判断した場合には、ステップＳ３に移行する。ガス側冷媒連絡配管６の情報が格納されていないと判断した場合には、ステップＳ５に移行する。
【０１１５】
ステップＳ３では、第１室外側制御部１０ａは、各室内熱交換器６２、６６の容積の情報、各室外熱交換器１３、２３の容積の情報、ガス側冷媒連絡配管６の容積の情報をそれぞれ読み出す。具体的には、第１室外側制御部１０ａは、第１室内側制御部６１ａの第１室内メモリ６１ｂに格納されている第１室内熱交換器６２の容積の情報、第２室内側制御部６５ａの第２室内メモリ６５ｂに格納されている第２室内熱交換器６６の容積の情報、自身の第１室外メモリ１０ｂに格納されている第１室外熱交換器１３の容積の情報、第２室外側制御部２０ａの第２室外メモリ２０ｂに格納されている第２室外熱交換器２３の容積の情報、および、コントローラ３０のコントローラメモリ３１に格納されているガス側冷媒連絡配管６の容積の情報をそれぞれ読み出す。さらに、第１室外側制御部１０ａは、読み出した情報を用いて、室内熱交換器の合計容積と、室外熱交換器の合計容積を算出する。そして、ステップＳ４に移行する。
【０１１６】
ステップＳ４では、第１室外側制御部１０ａは、ステップＳ３で読み出した情報および算出した情報を用いて、デフロストモード判定（１）の条件が成立するか否かを判断する。
【０１１７】
このデフロストモード判定（１）の条件は、室内熱交換器の合計容積、室外熱交換器の合計容積、ガス側冷媒連絡配管の容積から特定される条件である限り、特に限定されないが、本実施形態では、（室内熱交換器の合計容積＋ガス側冷媒連絡配管の容積）＞室外熱交換器の合計容積である場合に、デフロストモード判定（１）の条件が成立すると判断する。
【０１１８】
デフロストモード判定（１）の条件が成立すると判断された場合には、ステップＳ７に移行する。デフロストモード判定（１）の条件が成立しないと判断された場合には、ステップＳ８に移行する。
【０１１９】
ステップＳ５では、第１室外側制御部１０ａは、第１室外側制御部１０ａは、各室内熱交換器６２、６６の容積の情報、各室外熱交換器１３、２３の容積の情報をそれぞれ読み出す。具体的には、第１室外側制御部１０ａは、第１室内側制御部６１ａの第１室内メモリ６１ｂに格納されている第１室内熱交換器６２の容積の情報、第２室内側制御部６５ａの第２室内メモリ６５ｂに格納されている第２室内熱交換器６６の容積の情報、自身の第１室外メモリ１０ｂに格納されている第１室外熱交換器１３の容積の情報、および、第２室外側制御部２０ａの第２室外メモリ２０ｂに格納されている第２室外熱交換器２３の容積の情報をそれぞれ読み出す。さらに、第１室外側制御部１０ａは、読み出した情報を用いて、室内熱交換器の合計容積と、室外熱交換器の合計容積を算出する。そして、ステップＳ６に移行する。
【０１２０】
ステップＳ６では、第１室外側制御部１０ａは、第１室外側制御部１０ａは、ステップＳ３で読み出した情報および算出した情報を用いて、デフロストモード判定（２）の条件が成立するか否かを判断する。
【０１２１】
このデフロストモード判定（２）の条件は、室内熱交換器の合計容積、室外熱交換器の合計容積から特定される条件である限り、特に限定されないが、本実施形態では、室内熱交換器の合計容積＞室外熱交換器の合計容積である場合に、デフロストモード判定（２）の条件が成立すると判断する。
【０１２２】
デフロストモード判定（２）の条件が成立すると判断された場合には、ステップＳ７に移行する。デフロストモード判定（１）の条件が成立しないと判断された場合には、ステップＳ８に移行する。
【０１２３】
ステップＳ７では、第１室外側制御部１０ａは、デフロストモードとして逆サイクルデフロストモードを選択する。なお、選択したデフロストモードは、第１室外メモリ１０ｂに格納（上書き）される。
【０１２４】
ステップＳ８では、第１室外側制御部１０ａは、デフロストモードとして交互デフロストモードを選択する。なお、選択したデフロストモードは、第１室外メモリ１０ｂに格納（上書き）される。
【０１２５】
以上により、制御部７は、所定除霜条件が成立した際に交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードのうちデフロストモードとして選択されている方（第１室外メモリ１０ｂに格納されている方）を選択して実行する。
【０１２６】
（８−２）交互デフロストモード
交互デフロストモードは、複数台の室外ユニット（第１室外ユニット１０および第２室外ユニット２０）のうちの一部である１台をデフロスト対象とし、そのデフロスト対象を順次変えていくことにより、全ての室外ユニットをデフロストさせる運転モードである。
【０１２７】
すなわち、交互デフロストモードでは、まず、第１室外熱交換器１３と第２室外熱交換器２３のうちのいずれか一方のみがデフロスト対象となるように（例えば、第１室外熱交換器１３がデフロスト対象となるように）第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態が切り換えられ、デフロスト対象の室外熱交換器（この例では、第１室外熱交換器１３）のデフロストを行う。そして、最初のデフロスト対象である室外熱交換器（この例では第１室外熱交換器１３）のデフロストが終了した場合に、続けて、先にデフロスト対象であった室外熱交換器以外の室外熱交換器（この例では、第２室外熱交換器２３）のみがデフロスト対象となるように第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態が切り換えられ、新たなデフロスト対象の室外熱交換器（この例では、第２室外熱交換器２３）のデフロストを行う。このようにして、デフロスト対象となる室外熱交換器が順次変わっていくように（デフロスト対象となる室外熱交換器をローテーションさせるように）第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態が切り換えられることで、全ての室外熱交換器のデフロストを行う。
【０１２８】
この交互デフロストモードは、デフロストモードとして選択されている状態で所定除霜条件が成立した場合に開始される運転である。
【０１２９】
なお、全ての室外熱交換器のデフロストが終了した場合には、第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態を切り換えて、再び、暖房運転を再開させる。
【０１３０】
（８−２−１）第１室外熱交換器１３がデフロスト対象である場合の運転
ここで、上記第１室外熱交換器１３がデフロスト対象となるように第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態が切り換えられた状態の冷媒回路３における冷媒流れの様子を、図５に示す。
【０１３１】
第１室外熱交換器１３がデフロスト対象となる場合には、第１四路切換弁１２は、冷媒回路３の点Ｚの部分を通過する冷媒が第１圧縮機１１の吸入側に導かれ、第１圧縮機１１から吐出される冷媒が第１室外熱交換器１３に送られるように接続状態が切り換えられ、第２四路切換弁２２は、第２室外熱交換器２３を通過した冷媒が第２圧縮機２１の吸入側に導かれ、第２圧縮機２１から吐出される冷媒が冷媒回路３の点Ｚの部分に送られるように接続状態が切り換えられる。
【０１３２】
ここで、デフロスト対象である第１室外熱交換器１３の液側に設けられている第１室外膨張弁１５は、弁開度が全開状態となるように、制御部７により制御される。
【０１３３】
また、デフロスト対象ではない第２室外熱交換器２３の液側に接続されている第２室外膨張弁２５は、第２圧縮機２１により吸入される冷媒の過熱度が所定の第１目標過熱度となるように、制御部７によって弁開度が制御される。なお、制御部７は、第２圧縮機２１により吸入される冷媒の過熱度を、第２吸入温度センサ５７ａの検知温度および第２吸入圧力センサ５７ｂの検知圧力から求める。
【０１３４】
なお、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８は、後述するように、全閉状態とはされず、いずれも冷媒が通過できる開度となるように制御されている。また、第１室内ファンモータ６３ａや第２室内ファンモータ６７ａは、蒸発器として機能している第１室内熱交換器６２や第２室内熱交換器６６における冷気が室内に送られてしまわないように、基本的に停止されている。
【０１３５】
以上の運転状態では、冷媒回路３の点Ｗを通過した冷媒は、第２室外膨張弁２５を通過する際に低圧まで減圧され、低圧の冷媒の蒸発器として機能する第２室外熱交換器２３において蒸発し、第２四路切換弁２２および第２アキュームレータ２９を介して第２圧縮機２１に吸入される。
【０１３６】
第２圧縮機２１において中間圧力まで圧縮された冷媒は、第２四路切換弁２２を介して冷媒回路３の点Ｚまで送られる。ここで、後述するように、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８はいずれも冷媒が通過できる開度に制御されているため、第１室内熱交換器６２や第２室内熱交換器６６からガス側冷媒連絡配管６を介して冷媒回路３の点Ｚの箇所まで流れてきている。このため、冷媒回路３の点Ｚの箇所では、これらの冷媒が合流し、第１四路切換弁１２および第１アキュームレータ１９を介して第１圧縮機１１に吸入される。
【０１３７】
第１圧縮機１１でさらに高圧まで圧縮された冷媒は、高温高圧冷媒となってデフロスト対象である第１室外熱交換器１３に供給され、第１室外熱交換器１３に付着している霜を効率的に融解させることが可能になっている。ここで、デフロスト対象の第１室外熱交換器１３は、冷媒の放熱器（凝縮器）として機能する。第１室外熱交換器１３を通過した高圧液冷媒は、全開状態に制御されている第１室外膨張弁１５を通過した後、冷媒回路３の点Ｗまで送られる。
【０１３８】
第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８が開けられた状態となっているため、冷媒回路３の点Ｗに送られた高圧液冷媒の一部は、液側冷媒連絡配管５を介して、第１室内熱交換器６２と第２室内熱交換器６６とに向けて流れていく（なお、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８において冷媒は中間圧力まで減圧される）。ここで、第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６は、中間圧力の冷媒の蒸発器として機能している。第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６を通過した冷媒は、冷媒回路３の点Ｙで合流した後、ガス側冷媒連絡配管６を介して再び冷媒回路３の点Ｚまで送られる。また、冷媒回路３の点Ｗに送られた冷媒の他の一部は、再び、第２室外膨張弁２５に送られる。
【０１３９】
このようにして、第１室外熱交換器１３がデフロスト対象である場合の運転が行われる。
【０１４０】
なお、デフロスト対象である第１室外熱交換器１３について所定除霜終了条件が成立した場合、すなわち、当該室外熱交換器の下端部分の温度が所定温度以上になった場合に、制御部７は、第１室外熱交換器１３のデフロストを終了させる。なお、制御部７は、第１室外熱交換器１３の熱交換器の下端部分の温度を把握するために、第１室外熱交温度センサ５３の検知温度を用いるようにしてもよいし、第１室外熱交温度センサ５３とは別個の温度センサが当該下端部分に設けられている場合には当該温度センサの検知温度を用いるようにしてもよい。
【０１４１】
（８−２−２）第２室外熱交換器２３がデフロスト対象である場合の運転
ここで、上記第２室外熱交換器２３がデフロスト対象となるように第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態が切り換えられた状態の冷媒回路３における冷媒流れの様子を、図６に示す。
【０１４２】
第２室外熱交換器２３がデフロスト対象となる場合には、第１四路切換弁１２は、第１室外熱交換器１３を通過した冷媒が第１圧縮機１１の吸入側に導かれ、第１圧縮機１１から吐出される冷媒が冷媒回路３の点Ｚの部分に送られるように接続状態が切り換えられ、第２四路切換弁２２は、冷媒回路３の点Ｚの部分を通過した冷媒が第２圧縮機２１の吸入側に導かれ、第２圧縮機２１から吐出される冷媒が第２室外熱交換器２３に送られるように接続状態が切り換えられる。
【０１４３】
ここで、デフロスト対象である第２室外熱交換器２３の液側に設けられている第２室外膨張弁２５は、弁開度が全開状態となるように、制御部７により制御される。
【０１４４】
また、デフロスト対象ではない第１室外熱交換器１３の液側に接続されている第１室外膨張弁１５は、第１圧縮機１１により吸入される冷媒の過熱度が所定の第１目標過熱度となるように、制御部７によって弁開度が制御される。なお、制御部７は、第１圧縮機１１により吸入される冷媒の過熱度を、第１吸入温度センサ５２ａの検知温度および第１吸入圧力センサ５２ｂの検知圧力から求める。
【０１４５】
なお、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８は、後述するように、全閉状態とはされず、いずれも冷媒が通過できる開度となるように制御されている。また、第１室内ファンモータ６３ａや第２室内ファンモータ６７ａは、蒸発器として機能している第１室内熱交換器６２や第２室内熱交換器６６における冷気が室内に送られてしまわないように、基本的に停止されている。
【０１４６】
以上の運転状態では、冷媒回路３の点Ｗを通過した冷媒は、第１室外膨張弁１５を通過する際に低圧まで減圧され、低圧の冷媒の蒸発器として機能する第１室外熱交換器１３において蒸発し、第１四路切換弁１２および第１アキュームレータ１９を介して第１圧縮機１１に吸入される。
【０１４７】
第１圧縮機１１において中間圧力まで圧縮された冷媒は、第１四路切換弁１２を介して冷媒回路３の点Ｚまで送られる。ここで、後述するように、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８はいずれも冷媒が通過できる開度に制御されているため、第１室内熱交換器６２や第２室内熱交換器６６からガス側冷媒連絡配管６を介して冷媒回路３の点Ｚの箇所まで流れてきている。このため、冷媒回路３の点Ｚの箇所では、これらの冷媒が合流し、第２四路切換弁２２および第２アキュームレータ２９を介して第２圧縮機２１に吸入される。
【０１４８】
第２圧縮機２１でさらに高圧まで圧縮された冷媒は、高温高圧冷媒となってデフロスト対象である第２室外熱交換器２３に供給され、第２室外熱交換器２３に付着している霜を効率的に融解させることが可能になっている。ここで、デフロスト対象の第２室外熱交換器２３は、冷媒の放熱器（凝縮器）として機能する。第２室外熱交換器２３を通過した高圧液冷媒は、全開状態に制御されている第２室外膨張弁２５を通過した後、冷媒回路３の点Ｗまで送られる。
【０１４９】
第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８が開けられた状態となっているため、冷媒回路３の点Ｗに送られた高圧液冷媒の一部は、液側冷媒連絡配管５を介して、第１室内熱交換器６２と第２室内熱交換器６６とに向けて流れていく（なお、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８において冷媒は中間圧力まで減圧される）。ここで、第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６は、中間圧力の冷媒の蒸発器として機能している。第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６を通過した冷媒は、冷媒回路３の点Ｙで合流した後、ガス側冷媒連絡配管６を介して再び冷媒回路３の点Ｚまで送られる。また、冷媒回路３の点Ｗに送られた冷媒の他の一部は、再び、第１室外膨張弁１５に送られる。
【０１５０】
このようにして、第２室外熱交換器２３がデフロスト対象である場合の運転が行われる。
【０１５１】
なお、デフロスト対象である第２室外熱交換器２３について所定除霜終了条件が成立した場合、すなわち、当該室外熱交換器の下端部分の温度が所定温度以上になった場合に、制御部７は、第２室外熱交換器２３のデフロストを終了させる。なお、制御部７は、第２室外熱交換器２３の熱交換器の下端部分の温度を把握するために、第２室外熱交温度センサ５８の検知温度を用いるようにしてもよいし、第２室外熱交温度センサ５８とは別個の温度センサが当該下端部分に設けられている場合には当該温度センサの検知温度を用いるようにしてもよい。
【０１５２】
（８−２−３）交互デフロストモードの性質
以下に、本実施形態の交互デフロストモードの性質を述べる。
【０１５３】
空気調和装置１００の冷媒回路３には、各室内熱交換器や各室外熱交換器を用いて冷房運転や暖房運転を行う際に効率的な運転が可能になるだけの冷媒量が封入されているところ、主としてデフロスト対象以外の室外ユニットでデフロスト用の熱を得てデフロスト対象となる室外ユニットでデフロストを行うような場合には、冷媒回路３において余剰冷媒が生じがちになる。
【０１５４】
これに対して、以上の交互デフロストモードでは、交互デフロスト運転を行う際に、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８を開いた状態にする。このため、余剰冷媒を吸収させることができ、デフロスト対象となる室外ユニットから流出させた冷媒が直ぐに当該室外ユニットに戻ってきてしまうことを回避できる。
【０１５５】
また、デフロスト対象となる室外ユニットから流れ出る冷媒は、デフロスト対象ではない室外ユニットに向けて流れるだけではなく、室内ユニット側に向けても流すことができる（例えば、第１室外熱交換器１３がデフロスト対象である場合において、第１室外熱交換器１３を通過した冷媒が点Ｗを通過して第２室外膨張弁２５に向けて流れて行こうとしても、第２室外膨張弁２５は第２圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度に応じた開度制御が行われているため、冷媒は第２室外膨張弁２５を十分に通過できない場合がある。この場合であっても、第１室外熱交換器１３を通過した冷媒は点Ｗを通過して第１室内膨張弁６４や第２室内膨張弁６８にも流すことができる）。このため、デフロスト対象である室外熱交換器における液冷媒の溜まり込みを抑制させ、高温の冷媒を効率的に供給できる状態にすることで、除霜を効率的に行うことが可能になる。
【０１５６】
（８−２−４）交互デフロストモードの制御フロー
図７および図８に、交互デフロストモードの制御フローを示す。
【０１５７】
ステップＳ１０では、制御部７は、空気調和装置１００が暖房運転を実行中であるか否かを判断する。ここで、暖房運転が実行中であればステップＳ１１に移行し、暖房運転が実行中でなければステップＳ１０を繰り返す。
【０１５８】
ステップＳ１１では、制御部７は、上述の所定除霜条件が成立しているか否かを判断する。具体的には、制御部７は、複数の室外熱交換器（第１室外熱交換器１３と第２室外熱交換器２３）のうちの少なくとも１つについて所定除霜条件が成立するものがあった場合には、ステップＳ１２に移行し、いずれの室外熱交換器においても所定除霜条件が成立していない場合にはステップＳ１１を繰り返す。
【０１５９】
ステップＳ１２では、制御部７は、暖房運転を中止し、複数の室外熱交換器のうちの一部がデフロスト対象となるように第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２の接続状態を切り換える。なお、デフロスト対象とする室外熱交換器の順番は、特に限定されないが、本実施形態では、第１室外熱交換器１３を先にデフロスト対象とし、その後、第２室外熱交換器２３を続けてデフロスト対象とする場合を例に挙げて説明する。
【０１６０】
ステップＳ１３では、制御部７は、第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８が開けられた状態となるようにして、各弁開度が所定初期開度で維持されるように制御する。すなわち、第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８について、全閉状態とすることなく、それぞれ冷媒が通過可能な状態が確保される。この所定初期開度については、特に限定されないが、例えば、室内膨張弁が直接接続されている室内熱交換器の容積に応じた値としてもよく、第１室内熱交換器と第２室内熱交換器の容積が異なる場合にはそれぞれの容積に応じた異なる開度として設定されていてもよい。これにより、デフロスト運転の初期段階から、冷媒回路３内における冷媒の流動を促進し、デフロスト対象となる室外熱交換器に対して高温高圧の冷媒を効率良く供給できることになる。
【０１６１】
ステップＳ１４では、制御部７は、第１圧縮機１１、第２圧縮機２１を駆動させ、第１室外膨張弁１５を全開状態にして、第２室外膨張弁２５を第２圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度が所定の第１目標過熱度となるように制御を行う（上記図５およびその説明参照）。この第１目標過熱度の値は、特に限定されないが、例えば、０度より大きく１０度以下である値としてもよい。
【０１６２】
ステップＳ１５では、制御部７は、所定初期条件が成立しているか否かを判断する。ここで、所定初期条件とは、特に限定されず、例えば、第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８を所定初期開度とした状態で第１圧縮機１１と第２圧縮機２１が駆動開始した時から所定初期時間が経過した場合に成立する条件としてもよいし、デフロスト対象である室外熱交換器に接続されている圧縮機（ここでは第１圧縮機１１）の吸入冷媒の過熱度が所定初期過熱度となった場合（例えば、５度以下となった場合）に成立する条件としてもよい。ここで、所定初期条件が成立していればステップＳ１６に移行し、所定初期条件が成立していない場合にはステップＳ１５を繰り返す。
【０１６３】
ステップＳ１６では、制御部７は、ステップＳ１４における制御を継続させつつ、第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８を所定初期開度に維持させる制御を止めて、第１圧縮機１１の吸入冷媒の過熱度が所定の第２目標過熱度となるように第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８の弁開度の制御を行う。なお、ステップＳ１４における所定の第１目標過熱度の値と、ステップＳ１６における所定の第２目標過熱度の値とは、同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。なお、ステップＳ１６の段階では第１室外熱交換器１３の除霜開始から時間が経過して冷媒回路３の冷媒分布が安定してきていることから、ステップＳ１６の第２目標過熱度の値をステップＳ１４の第１目標過熱度の値よりも小さくしてもよく、例えば、０度より大きく５度以下としてもよい。このように室内膨張弁６４、６８の開度が調整されることで、デフロスト対象となる第１室外熱交換器１３を有する第１室外ユニット１０の第１圧縮機１１において液圧縮の発生や吐出冷媒温度の異常上昇の発生を抑制させることができる。また、デフロスト対象となる第１室外ユニット１０に対して、第１室内ユニット６１や第２室内ユニット６５側からだけでなくデフロスト対象でない第２室外ユニット２０からも冷媒が送られてきても、デフロスト対象の第１室外ユニット１０の第１圧縮機１１における液圧縮や吐出温度の異常上昇を抑制させることができる。
【０１６４】
ステップＳ１７では、制御部７は、現在デフロスト対象としている室外熱交換器について所定除霜終了条件が成立しているか否かを判断する。本実施形態の例では、先にデフロスト対象とされている第１室外熱交換器１３について、所定除霜終了条件を満たしているか否かが判断される。具体的には、上述のとおり、第１室外熱交換器１３の下端部分の温度が所定温度以上になっている場合に、第１室外熱交換器１３について所定除霜終了条件が成立していると判断する。所定除霜終了条件が成立している場合には、ステップＳ１８（図７および図８の「Ａ」参照）に移行し、所定除霜終了条件が成立していない場合にはステップＳ１７を繰り返す。
【０１６５】
ステップＳ１８では、制御部７は、直前までデフロスト対象であった室外熱交換器をデフロスト対象から外し、直前までデフロスト対象であった室外熱交換器以外の室外熱交換器が新たなデフロスト対象となるように、第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２の接続状態を切り換える。本実施形態では、デフロストを終えた第１室外熱交換器１３をデフロスト対象から外し、その後、続けて第２室外熱交換器２３がデフロスト対象となるように、第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２の接続状態を切り換える。
【０１６６】
ステップＳ１９では、制御部７は、ステップＳ１３と同様に、第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８が開けられた状態となるようにして、各弁開度が所定初期開度で維持されるように制御する。なお、複数の室外熱交換器のうち最初にデフロスト対象とされる室外熱交換器をデフロストする場合（ステップＳ１３）の第１室内膨張弁６４や第２室内膨張弁６８の所定初期開度と、複数の室外熱交換器のうち二番目以降にデフロスト対象とされる室外熱交換器をデフロストする場合（ステップＳ１９）の第１室内膨張弁６４や第２室内膨張弁６８の所定初期開度とは、同一としてもよいし、異ならせてもよい。異ならせる場合には、例えば、二番目以降にデフロスト対象とされる室外熱交換器をデフロストする場合の第１室内膨張弁６４や第２室内膨張弁６８の所定初期開度の決定において、最初にデフロスト対象とされる室外熱交換器のデフロストが終了した際（直前のデフロスト対象のデフロストが終了した際）の冷媒回路３における冷媒の状態を反映させて決定するようにしてもよい。
【０１６７】
ステップＳ２０では、制御部７は、第１圧縮機１１、第２圧縮機２１を駆動させ、第２室外膨張弁２５を全開状態にして、第１室外膨張弁１５を第１圧縮機１１の吸入冷媒の過熱度が所定の第１目標過熱度となるように制御を行う（上記図６およびその説明参照）。ここで、ステップＳ１４の所定の第１目標過熱度と、ステップＳ２０の所定の第１目標過熱度とは、全く同じ値としてもよいが、異なる値としてもよい。
【０１６８】
ステップＳ２１では、制御部７は、所定初期条件が成立しているか否かを判断する。ここで、所定初期条件とは、ステップＳ１５と同様であり、特に限定されず、例えば、第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８を所定初期開度とした状態で第１圧縮機１１と第２圧縮機２１が駆動開始した時から所定初期時間が経過した場合に成立する条件としてもよいし、デフロスト対象である室外熱交換器に接続されている圧縮機（ここでは第２圧縮機２１）の吸入冷媒の過熱度が所定初期過熱度となった場合（例えば、５度以下となった場合）に成立する条件としてもよい。ここで、所定初期条件が成立していればステップＳ２２に移行し、所定初期条件が成立していない場合にはステップＳ２１を繰り返す。
【０１６９】
ステップＳ２２では、制御部７は、ステップＳ２０における制御を継続させつつ、第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８を所定初期開度に維持させる制御を止めて、第２圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度が所定の第２目標過熱度となるように第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８の弁開度の制御を行う。なお、ステップＳ２０における所定の第１目標過熱度の値と、ステップＳ２２における所定の第２目標過熱度の値とは、同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。なお、ステップＳ２２の段階では第２室外熱交換器２３の除霜開始から時間が経過して冷媒回路３の冷媒分布が安定してきていることから、ステップＳ２２の第２目標過熱度の値をステップＳ２０の第１目標過熱度の値よりも小さくしてもよく、例えば、０度より大きく５度以下としてもよい。このように室内膨張弁６４、６８の開度が調整されることで、デフロスト対象となる第２室外熱交換器２３を有する第２室外ユニット２０の第２圧縮機２１において液圧縮の発生や吐出冷媒温度の異常上昇の発生を抑制させることができる。また、デフロスト対象となる第２室外ユニット２０に対して、第１室内ユニット６１や第２室内ユニット６５側からだけでなくデフロスト対象でない第１室外ユニット１０からも冷媒が送られてきても、デフロスト対象の第２室外ユニット２０の第２圧縮機２１における液圧縮や吐出温度の異常上昇を抑制させることができる。
【０１７０】
ステップＳ２３では、制御部７は、現在デフロスト対象としている室外熱交換器について所定除霜終了条件が成立しているか否かを判断する。本実施形態の例では、第１室外熱交換器１３に続いてデフロスト対象とされている第２室外熱交換器２３について、所定除霜終了条件が成立しているか否かが判断される。具体的には、上述のとおり、第２室外熱交換器２３の下端部分の温度が所定温度以上になっている場合に、第２室外熱交換器２３について所定除霜終了条件が成立していると判断する。所定除霜終了条件が成立している場合には、ステップＳ２４に移行し、所定除霜終了条件が成立していない場合にはステップＳ２３を繰り返す。
【０１７１】
ステップＳ２４では、制御部７は、第２室外熱交換器２３をデフロスト対象としていた第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２の接続状態を暖房運転を行うための接続状態に切り換え、暖房運転を再開させ、ステップＳ１０に戻って処理を繰り返す（図７および図８の「Ｂ」参照）。
【０１７２】
（８−３）逆サイクルデフロストモード
逆サイクルデフロストモードは、第１室外熱交換器１３と第２室外熱交換器２３の両方を冷媒の放熱器として機能させ、第１室内熱交換器６２と第２室内熱交換器６６の両方を冷媒の蒸発器として機能させるように、第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態を切り換えて、全ての室外熱交換器を同時にデフロストさせる運転モードである。
【０１７３】
逆サイクルデフロストモードの冷媒回路３における具体的な冷媒の流れる経路は、図９に示す通りである。
【０１７４】
すなわち、第１四路切換弁１２は、冷媒回路３の点Ｚの部分を通過する冷媒が第１圧縮機１１の吸入側に導かれ、第１圧縮機１１から吐出される冷媒が第１室外熱交換器１３に送られるように接続状態が切り換えられ、第２四路切換弁２２についても、冷媒回路３の点Ｚの部分を通過する冷媒が第２圧縮機２１の吸入側に導かれ、第２圧縮機２１から吐出される冷媒が第２室外熱交換器２３に送られるように接続状態が切り換えられる。
【０１７５】
ここで、第１室外膨張弁１５および第２室外膨張弁２５は、いずれも、弁開度が全開状態となるように、制御部７により制御される。
【０１７６】
なお、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８は、第１圧縮機１１または第２圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度が所定の過熱度（例えば、０度より大きく１０度以下の値）となるように制御される。これらの冷媒の過熱度は、第１吸入温度センサ５２ａの検知温度および第１吸入圧力センサ５２ｂの検知圧力や、第２吸入温度センサ５７ａの検知温度および第２吸入圧力センサ５７ｂの検知圧力から求められる。
【０１７７】
また、第１室内ファンモータ６３ａや第２室内ファンモータ６７ａは、蒸発器として機能している第１室内熱交換器６２や第２室内熱交換器６６における冷気が室内に送られてしまわないように、基本的に停止されている。
【０１７８】
以上の逆サイクルデフロストモードでは、冷媒回路３の点Ｘに送られた冷媒は、第１室内ユニット６１側と第２室内ユニット６５側とに向けて分岐して流れる。そして、第１室内膨張弁６４で低圧まで減圧された冷媒は、低圧の冷媒の蒸発器として機能する第１室内熱交換器６２において蒸発し、第２室内膨張弁６８で低圧まで減圧された冷媒は、低圧の冷媒の蒸発器として機能する第２室内熱交換器６６において蒸発する。第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６から流出した冷媒は、冷媒回路３の点Ｙで合流し、ガス側冷媒連絡配管６を介して、冷媒回路３の点Ｚまで送られる。
【０１７９】
冷媒回路３の点Ｚに送られた冷媒は、第１室外ユニット１０側と第２室外ユニット２０側とに向けて分岐して流れる。第１室外ユニット１０側に送られた冷媒は、第１四路切換弁１２および第１アキュームレータ１９を介して第１圧縮機１１に吸入される。第１圧縮機１１で高圧まで圧縮された冷媒は、第１室外熱交換器１３において放熱し、第１室外膨張弁１５を通過して、冷媒回路３の点Ｗに送られる。第２室外ユニット２０側に送られた冷媒も同様に、第２四路切換弁２２および第２アキュームレータ２９を介して第２圧縮機２１に吸入される。第２圧縮機２１で高圧まで圧縮された冷媒は、第２室外熱交換器２３において放熱し、第２室外膨張弁２５を通過して、冷媒回路３の点Ｗに送られる。第１室外ユニット１０側と第２室外ユニット２０側から流れてきた冷媒は、冷媒回路３の点Ｗで合流して、液側冷媒連絡配管５を介して、再び冷媒回路３の点Ｘに送られる。
【０１８０】
この逆サイクルデフロストモードは、デフロストモードとして選択されている状態で所定除霜条件が成立した場合に開始される運転である。
【０１８１】
なお、制御部７は、第１室外熱交換器１３と第２室外熱交換器２３の両方について所定除霜終了条件が成立した場合、すなわち、全ての室外熱交換器の下端部分の温度が所定温度以上になった場合に、逆サイクルデフロストモードを終了させ、第１四路切換弁１２および第２四路切換弁２２の接続状態を切り換えて、再び、暖房運転を再開させる。
【０１８２】
（８−３−１）逆サイクルデフロストモードの制御フロー
図１０に、逆サイクルデフロストモードの制御フローを示す。
【０１８３】
ステップＳ３０では、制御部７は、空気調和装置１００が暖房運転を実行中であるか否かを判断する。ここで、暖房運転が実行中であればステップＳ３１に移行し、暖房運転が実行中でなければステップＳ３０を繰り返す。
【０１８４】
ステップＳ３１では、制御部７は、上述の所定除霜条件が成立しているか否かを判断する。具体的には、制御部７は、複数の室外熱交換器（第１室外熱交換器１３と第２室外熱交換器２３）のうちの少なくとも１つについて所定除霜条件が成立するものがあった場合には、ステップＳ３２に移行し、いずれの室外熱交換器においても所定除霜条件が成立していない場合にはステップＳ３１を繰り返す。
【０１８５】
ステップＳ３２では、制御部７は、暖房運転を中止し、逆サイクルデフロストモードを実行開始する。すなわち、制御部７は、複数の室外熱交換器の全て（第１室外熱交換器１３および第２室外熱交換器２３）が冷媒の放熱器として機能し、複数の室内熱交換器の全て（第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６）が冷媒の蒸発器として機能するように、第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２の接続状態を切り換える（上記図９およびその説明参照）。
【０１８６】
ステップＳ３３では、制御部７は、第１圧縮機１１および第２圧縮機２１を駆動させる。さらに、制御部７は、第１室内膨張弁６４および第２室内膨張弁６８の弁開度について、第１圧縮機１１および第２圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度が所定の第３目標過熱度以上となるように制御を行う（例えば、０度より大きく１０度以下の値となるように制御を行う）。特に限定されないが、制御部７は、例えば、第１圧縮機１１の吸入冷媒の過熱度と第２圧縮機２１の吸入冷媒の過熱度のうち所定の第３目標過熱度未満のものが生じた場合には、第１室内膨張弁６４の弁開度と第２室内膨張弁６８の弁開度のうち弁開度がより小さい方について弁開度を上げる等のようにして制御を行ってもよい。なお、ここで、制御部７は、第１室外膨張弁１５および第２室外膨張弁２５をいずれも全開状態に制御する。
【０１８７】
ステップＳ３４では、制御部７は、全ての室外熱交換器について（第１室外熱交換器１３および第２室外熱交換器２３の両方について）所定除霜終了条件が成立しているか否かを判断する。すなわち、制御部７は、第１室外熱交換器１３の下端部分の温度が所定温度以上になっており、かつ、第２室外熱交換器２３の下端部分の温度も所定温度以上になっている場合に、所定除霜終了条件が成立していると判断する。ここで、所定除霜終了条件が成立していると判断された場合には、ステップＳ３５に移行し、所定除霜終了条件が成立していないと判断した場合には、ステップＳ３４を繰り返す。
【０１８８】
ステップＳ３５では、制御部７は、第１室外熱交換器１３および第２室外熱交換器２３を放熱器として機能させ、第１室内熱交換器６２および第２室内熱交換器６６を蒸発器として機能させる接続状態となっている第１四路切換弁１２と第２四路切換弁２２を暖房運転を行うための接続状態に切り換え、暖房運転を再開させ、ステップＳ３０に戻る。
【０１８９】
（９）特徴
（９−１）
本実施形態の空気調和装置１００では、デフロストモードとして交互デフロストモードが選択されている場合には、複数の室外熱交換器のうちの一部をデフロスト対象として、当該デフロスト対象を変えていくことで全ての室外熱交換器の除霜を行う交互デフロストモードが実行される。
【０１９０】
この交互デフロストモードでは、デフロスト対象以外の室外熱交換器については冷媒の低圧の蒸発器として機能させると共に、室内熱交換器については低圧の冷媒を一度圧縮させた圧力（デフロスト対象ではない室外熱交換器に接続された圧縮機により圧縮された冷媒の圧力）である中間圧力の蒸発器として機能させることにより、室内熱交換器のみを冷媒の低圧の蒸発器として機能させる場合（逆サイクルデフロストモード）と比較すると、室内熱交換器で生じる冷媒の蒸発を小さく抑えることができている。このように、交互デフロストモード中における室内熱交換器の温度の低下が小さく抑えられる点で、室外熱交換器の除霜後、暖房運転を再開させた時に、暖かい空気を室内に供給開始するまでの時間を短くすることに寄与する。
【０１９１】
また、この交互デフロストモードでは、デフロスト対象ではない室外ユニットの圧縮機を低段側圧縮機とし、デフロスト対象の室外ユニットの圧縮機を高段側圧縮機として、冷媒を多段圧縮させるため、デフロスト対象の室外熱交換器に対して多段圧縮された高温の冷媒を供給することができる。このため、デフロスト対象の室外熱交換器における除霜効率を高めることができる点で、除霜に要する時間を短くすることに寄与する。
【０１９２】
他方で、交互デフロストモードは、デフロスト対象となる室外熱交換器を切り換えながら行われ、複数の室外熱交換器の全てを同時に除霜することができない点で、除霜に長い時間を要する傾向にある。
【０１９３】
（９−２）
本実施形態の空気調和装置１００では、デフロストモードとして逆サイクルデフロストモードが選択されている場合には、複数の室内熱交換器を全て蒸発器として機能させ、複数の室外熱交換器を全て凝縮器として機能させることで全ての室外熱交換器の除霜を同時に行う逆サイクルデフロストモードが実行される。
【０１９４】
この逆サイクルデフロストモードでは、室内熱交換器の合計容積が大きな場合には、室外熱交換器の除霜に用いる熱源を多く存在することとなる点で、除霜に要する時間を短くすることができる。また、交互デフロストモードと比べて、デフロスト対象となる室外熱交換器の切り換えが不要であり、複数の室外熱交換器を同時に除霜させることができる点で、除霜に要する時間を短くすることができる。
【０１９５】
他方で、逆サイクルデフロストモードは、室外熱交換器の除霜時のための熱源を室内熱交換器のみで確保するため、蒸発器として機能する室内熱交換器における温度が大きく低下しやすい点で、暖房運転を再開させた時に、暖かい空気を室内に供給開始するまでの時間が長くなる傾向にある。
【０１９６】
また、逆サイクルデフロストモードでは、室外熱交換器の除霜時のための熱源を室内熱交換器のみで確保するため、室内熱交換器の合計容積が比較的小さい場合には熱源が不足気味になる点で、室外熱交換器の除霜に長い時間を要する傾向にある。
【０１９７】
（９−３）
室外ユニットに対して接続される室内ユニットの数や具体的な構成は、ニーズに応じて異なり、その組み合わせは無数である。
【０１９８】
これに対して、本実施形態の空気調和装置１００では、構成された室外ユニットと室内ユニットの組み合わせに応じて、除霜の開始から暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間を短くさせることが可能なデフロストモードを選択することが可能になっている。
【０１９９】
具体的には、本実施形態の空気調和装置１００では、デフロストモード判定（１）の条件の判断においてもデフロストモード判定（２）の条件の判断においても、少なくとも室外熱交換器の合計容積と室内熱交換器の合計容積との関係に基づいて交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードの選択が行われている。すなわち、室内熱交換器の合計容積が室外熱交換器の合計容積よりも大きければ大きいほど、逆サイクルデフロストモードが交互デフロストモードよりも優先して選択される。
【０２００】
ここで、制御部７は、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の合計容積が大きめである場合には、逆サイクルデフロストモードを優先的に選択して実行する。このため、除霜時に、より多くの熱源を確保することができ、複数の室外熱交換器を一度に除霜できるため、比較的短時間で除霜を終えることが可能になる。また、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の合計容積が大きめである場合には、室内熱交換器の合計容積が小さめである場合と比べて、除霜時における室内熱交換器での蒸発負荷が小さいため、室内熱交換器での温度低下を小さく抑えることができる。このため、逆サイクルデフロストモードを実行する場合には交互デフロストモードを実行する場合よりも室内熱交換器における温度低下が生じる傾向はあるものの、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の合計容積が大きめである場合には、室内熱交換器の温度低下を小さく抑えることができ、暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間も短くすることができる。このように、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の合計容積が大きめである場合には、制御部７は、交互デフロストモードではなく、逆サイクルデフロストモードを優先的に選択して実行するため、除霜の開始から暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間を短くさせることが可能になる。
【０２０１】
また、ここで、制御部７は、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の合計容積が小さめである場合には、交互デフロストモードを優先的に選択して実行する。このため、室内熱交換器での温度低下を抑制させつつ除霜を行うことができ、暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでの時間を短時間とすることが可能になる。また、交互デフロストモードはデフロスト対象となる室外熱交換器を切り換えながら行われるため除霜に時間がかかる傾向はあるものの、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の合計容積が小さめである場合には、逆サイクルデフロストモードを実行した場合であっても除霜自体に時間を要することとなるため、室内熱交換器での温度低下を小さく抑えることができる分だけ交互デフロストモードの方が有利となる。このように、室外熱交換器の合計容積に対して室内熱交換器の容積が小さめである場合には、制御部７は、逆サイクルデフロストモードではなく、交互デフロストモードを選択して実行することで、除霜の開始から暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間を短くさせることが可能になる。
【０２０２】
（９−４）
冷媒回路３のガス側冷媒連絡配管６の容積が大きい場合には、ガス側冷媒連絡配管６の容積が小さい場合と比較して、逆サイクルデフロストモードを実行する際の冷媒の保有熱量を多くすることができ、除霜のための熱量を多く確保することができる。このため、ガス側冷媒連絡配管６の容積が大きいほど、逆サイクルデフロストモードを行った際の除霜に要する時間を短時間にすることが可能になる。そして、本実施形態の空気調和装置１００では、デフロストモード判定（１）の条件の判断において示したように、ガス側冷媒連絡配管６の容積を把握できる場合には、これを加味して交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードの選択が行われている。すなわちガス側冷媒連絡配管６の容積の値が大きければ大きいほど、逆サイクルデフロストモードが交互デフロストモードよりも優先して選択される。
【０２０３】
すなわち、例えば、室内熱交換器の合計容積が比較的小さめである場合であっても、ガス側冷媒連絡配管６の容積が比較的大きく、室内熱交換器の合計容積とガス側冷媒連絡配管６の容積との合計が室外熱交換器の合計容積を超えるような場合には、交互デフロストモードではなく逆サイクルデフロストモードを選択することが可能になっている。このように、デフロストモードの判定において、液側冷媒連絡配管の容積も加味したより有利なモードを選択することが可能になっている。
【０２０４】
また、ガス側冷媒連絡配管６の容積の情報を把握できない場合であっても、デフロストモード判定（２）の条件の判断において示したように、室内熱交換器の合計容積が室外熱交換器の合計容積を超えるような場合には、交互デフロストモードではなく逆サイクルデフロストモードを選択することが可能になっている。このように、ガス側冷媒連絡配管６の容積の情報が把握できていない場合であっても、ガス側冷媒連絡配管６の容積を加味するまでもなく室内熱交換器の合計容積が室外熱交換器の合計容積よりも大きな場合には、逆サイクルデフロストモードが交互デフロストモードよりも有利であるとして、逆サイクルデフロストモードを選択して実行させることで、除霜の開始から暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間を短くさせることが可能になる。
【０２０５】
（９−５）
本実施形態の空気調和装置１００では、第１室内ユニット６１、第２室内ユニット６５と第１室外ユニット１０、第２室外ユニット２０が初めて接続されて敷設された後だけでなく、既に敷設されている室内ユニットと室外ユニットについて増設や変更等が行われた後であっても、例えば、増設や変更後に電源投入された際にデフロストモードの判定が行われる。
【０２０６】
このため、増設や変更等が行われた後に初めて所定除霜条件が満たされて除霜が行われる前までの間に、制御部７が、空気調和装置１００の新しい状態に応じたデフロストモードとなるように選択しなおすことができる。
【０２０７】
これにより、増設や変更等が行われた場合であっても、除霜の開始から暖房運転再開後の暖かい空気の供給を開始するまでに要する時間を短くさせることが可能になる。
【０２０８】
（１０）他の実施形態
上記実施形態では、本発明の実施形態の一例を説明したが、上記実施形態はなんら本願発明を限定する趣旨ではなく、上記実施形態には限られない。本願発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更した態様についても当然に含まれる。
【０２０９】
（１０−１）他の実施形態Ａ
上記実施形態では、各室内ユニットや室外ユニットが自己の熱交換器の容積の情報を自己のメモリに格納している場合を例に挙げて説明した。
【０２１０】
これに対して、例えば、各室内ユニットや室外ユニットとしては、自己の熱交換器の容積を直接的に示す情報は有しておらず、自己の機種を示す情報を自己のメモリに格納していてもよい。すなわち、第１室内メモリ６１ｂには第１室内ユニット６１の機種を示す情報が格納されており、第２室内メモリ６５ｂには第２室内ユニット６５の機種を示す情報が格納されており、第１室外メモリ１０ｂには第１室外ユニット１０の機種を示す情報が格納されており、第２室外メモリ２０ｂには第２室外ユニット２０の機種を示す情報が格納されていてもよい。
【０２１１】
この場合において、各メモリに格納された情報を読み出して処理を行う制御部（上記実施形態では親機である第１室外ユニット１０の第１室外側制御部１０ａ）が有しているメモリ（上記実施形態では第１室外メモリ１０ｂ）に、室内ユニットや室外ユニットの機種毎の熱交換器の容積の情報を示すテーブルを格納させておく。
【０２１２】
これにより、各メモリに格納された機種を示す情報を読み出した制御部が、当該テーブルを用いて機種を示す情報と照合することにより、各ユニットの熱交換器の容積を把握するようにしてもよい。
【０２１３】
なお、熱交換器の容積を把握した後の処理は上記実施形態と同様である。
【０２１４】
（１０−２）他の実施形態Ｂ
上記実施形態では、第１室外ユニット１０の第１室外熱交換器１３の容積の情報を格納した第１室外メモリ１０ｂと、第２室外ユニット２０の第２室外熱交換器２３の容積の情報を格納した第２室外メモリ２０ｂと、がそれぞれ設けられている場合を例に挙げて説明した。
【０２１５】
これに対して、増設や変更は室外ユニットよりも室内ユニット側で生じることが多いことから、例えば、図１１に示すように、各室外熱交換器の容積を格納したメモリを室外ユニット毎に設ける代わりに、室外熱交換器の合計容積（第１室外熱交換器１３と第２室外熱交換器２３の合計容積）の情報を格納した室外総合メモリ１２ｂを設けるようにしてもよい。この室外総合メモリ１２ｂは、特に限定されないが、例えば、複数の室外ユニットのうちの親機に設けることができる。
【０２１６】
（１０−３）他の実施形態Ｃ
上記実施形態では、交互デフロストモードと逆サイクルデフロストモードのいずれを選択するためのデフロストモードの判定を、親機である第１室外ユニット１０の第１室外側制御部１０ａに行わせる場合を例に挙げて説明した。
【０２１７】
これに対して、デフロストモードの判定主体はこれに限定されるものではなく、例えば、第２室外ユニット２０の第２室外側制御部２０ａに行わせてもよいし、第１室内ユニット６１の第１室内側制御部６１ａに行わせてもよいし、第２室内ユニット６５の第２室内側制御部６５ａに行わせてもよい。
【０２１８】
（１０−４）他の実施形態Ｄ
また、他の実施形態Ｃに記載した例以外にも、例えば、図１２に示すように、空気調和装置１００の制御部７が、冷媒回路３以外の冷媒系統の装置についても管理を行う遠隔管理装置７０とインターネット回線等の通信回線を通じて通信可能に接続されている場合には、当該遠隔管理装置７０に空気調和装置１００のデフロストモードの判定を行わせるようにしてもよい。この場合には、デフロストモードの判定を行わない空気調和装置１００と、デフロストモードの判定を行う遠隔管理装置７０と、によって管理システム２００が構成されることになる。
【０２１９】
具体的には、遠隔管理装置７０が、第１室内側制御部６１ａの第１室内メモリ６１ｂに格納されている第１室内熱交換器６２の容積の情報、第２室内側制御部６５ａの第２室内メモリ６５ｂに格納されている第２室内熱交換器６６の容積の情報、第１室外側制御部１０ａの第１室外メモリ１０ｂに格納されている第１室外熱交換器１３の容積の情報、第２室外側制御部２０ａの第２室外メモリ２０ｂに格納されている第２室外熱交換器２３の容積の情報を、それぞれ通信回線を介して取得し、コントローラ３０のコントローラメモリ３１にガス側冷媒連絡配管６の容積の情報が格納されている場合にはこれも通信回線を介して取得する。そして、遠隔管理装置７０は、通信回線を介して取得した情報を用いて、室内熱交換器の合計容積と、室外熱交換器の合計容積を算出する。さらに、遠隔管理装置７０は、ガス側冷媒連絡配管６の容積の情報を取得できている場合には上記実施形態と同様にデフロストモード判定（１）の条件の判断を行い、ガス側冷媒連絡配管６の容積の情報を取得できていない場合には上記実施形態と同様にデフロストモード判定（２）の条件の判断を行うことで、デフロストモードの判定を行う。そして、選択したデフロストモードを遠隔管理装置７０の管理メモリ７０ａに格納し、空気調和装置１００の制御部７を構成する第１室外側制御部１０ａ等に対して通信回線を介して送信することで、選択されたデフロストモードを知らせる。そして、例えば、選択されたデフロストモードの知らせを受信した第１室外側制御部１０ａは、第１室外メモリ１０ｂに受信したデフロストモードを格納（上書き）し、上記実施形態と同様に空気調和装置１００においてデフロストモードを実行する。
【０２２０】
また、デフロストモードの判定を遠隔管理装置７０において行う場合においても、他の実施形態Ａで説明した例と同様に、各室内ユニットや室外ユニットとしては、自己の熱交換器の容積を直接的に示す情報は有しておらず、自己の機種を示す情報を自己のメモリに格納しているだけであってもよい。この場合には、遠隔管理装置７０が有している管理メモリ７０ａにおいて、室内ユニットや室外ユニットの機種毎の熱交換器の容積の情報を示すテーブルを格納させておくことになる。そして、遠隔管理装置７０では、各室内ユニットや室外ユニットから取得した機種を示す情報と当該テーブルを照合させつつ、各熱交換器の容積や合計容積を求めて、上記実施形態と同様のデフロストモードの判定を行うこととなる。
【０２２１】
（１０−５）他の実施形態Ｅ
さらに、上記他の実施形態Ｄにおいて説明した、デフロストモードの判定を行わない空気調和装置１００と、デフロストモードの判定を行う遠隔管理装置７０と、を備えた管理システム２００は、各室外熱交換器の容積を格納したメモリを室外ユニット毎に設ける代わりに、図１３に示すように、室外熱交換器の合計容積（第１室外熱交換器１３と第２室外熱交換器２３の合計容積）の情報を格納した室外総合メモリ１２ｂを設けるようにしてもよい。この室外総合メモリ１２ｂは、特に限定されないが、例えば、複数の室外ユニットのうちの親機に設けることができる。
【０２２２】
（１０−６）他の実施形態Ｆ
上記実施形態では、コントローラ３０がガス側冷媒連絡配管６の容積の入力を受け付けて、コントローラメモリ３１に格納する場合を例に挙げて説明した。
【０２２３】
これに対して、例えば、コントローラ３０が、ガス側冷媒連絡配管６の配管長と内径の入力を受け付けて、これをコントローラメモリ３１に格納するようにしてもよい。この場合には、コントローラメモリ３１に格納されているガス側冷媒連絡配管６の配管長と内径を乗じることによって容積を算出することができる。この配管長と内径を乗じる処理を行う主体は、特に限定されず、コントローラ３０が行ってもよいし、例えば、親機である第１室外ユニット１０の第１室外側制御部１０ａが行ってもよい。
【０２２４】
（１０−７）他の実施形態Ｇ
上記実施形態では、交互デフロストモード実行時に、第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８を所定初期開度に維持させる制御や過熱度に応じた制御を行う場合を例に挙げて説明した。
【０２２５】
これに対して、交互デフロストモード実行時に第１室内膨張弁６４と第２室内膨張弁６８を開けておくことなく、全閉状態に維持するようにしてもよい。この場合の交互デフロストモードでは、室内熱交換器に冷媒が流れないため、室内熱交換器における温度低下をさらに抑制することが可能になる。
【０２２６】
（１０−８）他の実施形態Ｈ
上記実施形態では、室内ユニットに対して２台の室外ユニットが並列接続されている場合を例に挙げて説明した。
【０２２７】
これに対して、例えば、室内ユニットに並列接続される室外ユニットの数については、これに限られるものではなく、例えば、３台またはそれ以上の室外ユニットが室内ユニットに対して並列接続されていてもよい。
【０２２８】
この場合において、交互デフロストモードを実行する場合には、１つの室外熱交換器をデフロスト対象として、そのデフロスト対象となる１つの室外熱交換器を変更していくことで室外熱交換器の全てをデフロストさせてもよい。また、複数の室外熱交換器をデフロスト対象として、そのデフロスト対象となる複数の室外熱交換器を変更してくことで全体をデフロストさせてもよい。
【０２２９】
なお、複数の室外ユニットに対して接続される室内ユニットの数も、特に限定されるものではなく、１つだけであってもよいし、３台以上が並列に接続されていてもよい。
【０２３０】
（１０−９）他の実施形態Ｉ
上記実施形態では、ステップＳ１４、Ｓ１６、Ｓ２０、Ｓ２２では、圧縮機が吸入する冷媒の過熱度が所定の目標値となるように各膨張弁の開度制御を行う場合を例に挙げて説明した。
【０２３１】
これに対して、例えば、上記各ステップでは、圧縮機が吸入する冷媒の過熱度ではなく、圧縮機から吐出される冷媒の過熱度が所定の目標値となるように各膨張弁の開度制御を行うようにしてもよい。ここでの圧縮機から吐出される冷媒の過熱度は、特に限定されないが、例えば、第１吐出温度センサ５１ａの検知温度と第１吐出圧力センサ５１ｂの検知圧力から制御部７が求めてもよいし、第２吐出温度センサ５６ａの検知温度と第２吐出圧力センサ５６ｂの検知圧力から制御部７が求めてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２３２】
上述した冷凍装置は、室内熱交換器の容積と室外熱交換器の合計容積との関係に応じて望ましいデフロストモードを選択することが可能になるため、複数台の室外ユニットが設けられた冷凍装置において特に有用である。
【符号の説明】
【０２３３】
３  冷媒回路
５  液側冷媒連絡配管
６  ガス側冷媒連絡配管
７  制御部
１０  第１室外ユニット（室外ユニット）
１０ａ  第１室外側制御部（制御部）
１０ｂ  第１室外メモリ（個別室外容積記憶部）
１１  第１圧縮機（圧縮機）
１２  第１四路切換弁（切換弁）
１２ｂ  室外総合メモリ（室外合計容積記憶部）
１３  第１室外熱交換器（室外熱交換器）
１５  第１室外膨張弁
２０  第２室外ユニット（室外ユニット）
２０ａ  第２室外側制御部（制御部）
２０ｂ  第２室外メモリ（個別室外容積記憶部）
２１  第２圧縮機（圧縮機）
２２  第２四路切換弁（切換弁）
２３  第２室外熱交換器（室外熱交換器）
２５  第２室外膨張弁
３０  コントローラ（制御部）
３１  コントローラメモリ
６１  第１室内ユニット（室内ユニット）
６１ａ  第１室内側制御部（制御部）
６１ｂ  第１室内メモリ（室内容積記憶部）
６２  第１室内熱交換器（室内熱交換器）
６４  第１室内膨張弁
６５  第２室内ユニット（室内ユニット）
６５ａ  第２室内側制御部（制御部）
６５ｂ  第２室内メモリ（室内容積記憶部）
６６  第２室内熱交換器（室内熱交換器）
６８  第２室内膨張弁
７０  遠隔管理装置
１００  空気調和装置（冷凍装置）
２００  管理システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２３４】
【特許文献１】特開２００８−２５９１９号公報
【図１】
0006610274.tif 000002
【図２】
0006610274.tif 000003
【図３】
0006610274.tif 000004
【図４】
0006610274.tif 000005
【図５】
0006610274.tif 000006
【図６】
0006610274.tif 000007
【図７】
0006610274.tif 000008
【図８】
0006610274.tif 000009
【図９】
0006610274.tif 000010
【図１０】
0006610274.tif 000011
【図１１】
0006610274.tif 000012
【図１２】
0006610274.tif 000013
【図１３】
0006610274.tif 000014