(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転検出可能なエンコーダを備えて軸受内部を封止するエンコーダシールと、軸受内部を封止するパックシールと、を備え、
前記エンコーダシール及び前記パックシールは、シールリングをそれぞれ備え、
前記シールリングは、芯金と、前記芯金に取り付けられて複数のシールリップを有するシール部と、を備えるハブユニット軸受であって、
前記エンコーダシール及び前記パックシールの前記芯金は、共通化され、
前記エンコーダシール及び前記パックシールの前記シール部は、前記各シールリップの形状が共通化された共通部分を有し、
前記パックシールの前記シールリップの共通部分と前記芯金との軸方向距離は、前記エンコーダシールの前記シールリップの共通部分と前記芯金との軸方向距離より、前記エンコーダの肉厚分だけ長く設定され、
前記エンコーダシールの前記シール部の体積と、前記パックシールの前記シール部の体積とが同じであることを特徴とするハブユニット軸受。
【請求項２】
前記エンコーダシール及び前記パックシールは、共通化されたスリンガをそれぞれ備え、
前記エンコーダシールの前記シールリングの軸方向外端面と前記エンコーダの軸方向外端面とが面一であると共に、前記パックシールの前記シールリングの軸方向外端面と前記スリンガの軸方向外端面とが面一であり、
前記両シール部は、前記スリンガの側面に摺接するシールリップであるサイドリップをそれぞれ有し、
前記パックシールの前記シール部が、前記エンコーダシールの前記シール部と比較して、前記サイドリップの根元部であるサイドリップ根元部の軸方向幅が大きく設定されると共に、前記サイドリップ根元部より径方向外側の部分の軸方向幅が小さく設定される事により、前記両シール部の体積が同じであることを特徴とする請求項１に記載のハブユニット軸受。
【請求項３】
前記エンコーダシール及び前記パックシールは、共通化された第二シールリングをそれぞれ備え、
前記エンコーダシールの前記第二シールリングの軸方向外端面と前記エンコーダの軸方向外端面とが面一であると共に、前記パックシールの前記シールリングの軸方向外端面と前記第二シールリングの軸方向外端面とが面一であり、
前記エンコーダシールの前記シール部が、径方向内側にフラッシュランドを設ける事により、前記両シール部の体積が同じであることを特徴とする請求項１に記載のハブユニット軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンコーダシール及びパックシールを備えるハブユニット軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハブ軸受には、小型で耐泥水性能に優れるパックシールが両端部に装着されていた。一方、ＡＢＳやトラクションコントロールの普及によりエンコーダ機能が要求されるようになり、パックシールのスリンガにエンコーダを取り付けたエンコーダ付きパックシールが普及してきている。
【０００３】
このようなハブユニット軸受としては、一端部にパックシールが装着され、他端部に回転を検出するためのエンコーダを備えるエンコーダシールが装着されるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、このようなハブユニット軸受では、形状が類似する２種類のシールが装着され、エンコーダシールとパックシールで、内輪に対するスリンガの圧入長さが、エンコーダの厚さ分だけ異なっている。このため、エンコーダシールとパックシールの製造用金型（スリンガや芯金のプレス型やリップ部の加硫成形金型）を共通化することができず、個別の製造用金型が必要だった。
【０００４】
また、従来の他のハブユニット軸受として、パックシールのスリンガの円輪部にエンコーダと同じ厚さ寸法を有する弾性材をダミーとして全周に亘って添着して、エンコーダシールとパックシールの製造用金型などの共通化を図り、シール性能を確保しつつ、製造コストの低減を図ったものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３４００６号公報
【特許文献２】特開２００７−０８５４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のハブユニット軸受では、形状が類似するにも係わらず、スリンガ、芯金、成形金型などが異なる２種類のシールが装着されることとなり、特に生産量が少ない場合、製造コストが増加してしまっていた。また、上記特許文献２に記載のハブユニット軸受では、パックシール側のスリンガにエンコーダと同じ厚さ寸法を有する弾性材を添着することでエンコーダシールとの寸法的な共通化が図られているが、加硫工程が増加すると共に、余分な材料が必要になるため、コスト削減効果が十分ではなかった。また、エンコーダシール及びパックシールの両者ともスリンガ側面部がゴムで覆われ、外観的に区別が付き難くなるので、ハブユニット軸受の両端部にエンコーダシールを組み付けてしまう、或いは、パックシールを組み付けてしまうといった、誤組み付けの虞もあった。
【０００７】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンコーダシール及びパックシールの芯金とスリンガを共通化すると共に、成形金型の主要部を共通化して、製造コストを抑制し、更に、エンコーダシール及びパックシールの誤組み付けを防止することができるハブユニット軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）回転検出可能なエンコーダを備えて軸受内部を封止するエンコーダシールと、軸受内部を封止するパックシールと、を備え、前記エンコーダシール及び前記パックシールは、シールリングをそれぞれ備え、前記シールリングは、芯金と、前記芯金に取り付けられて複数のシールリップを有するシール部と、を備えるハブユニット軸受であって、前記エンコーダシール及び前記パックシールの前記芯金は、共通化され、前記エンコーダシール及び前記パックシールの前記シール部は、前記各シールリップの形状が共通化された共通部分を有し、前記パックシールの前記シールリップの共通部分と前記芯金との軸方向距離は、前記エンコーダシールの前記シールリップの共通部分と前記芯金との軸方向距離より、前記エンコーダの肉厚分だけ長く設定され、前記エンコーダシールの前記シール部の体積と、前記パックシールの前記シール部の体積とが同じであることを特徴とするハブユニット軸受。
（２）前記エンコーダシール及び前記パックシールは、共通化されたスリンガをそれぞれ備え、前記エンコーダシールの前記シールリングの軸方向外端面と前記エンコーダの軸方向外端面とが面一であると共に、前記パックシールの前記シールリングの軸方向外端面と前記スリンガの軸方向外端面とが面一であり、前記両シール部は、前記スリンガの側面に摺接するシールリップであるサイドリップをそれぞれ有し、前記パックシールの前記シール部が、前記エンコーダシールの前記シール部と比較して、前記サイドリップの根元部であるサイドリップ根元部の軸方向幅が大きく設定されると共に、前記サイドリップ根元部より径方向外側の部分の軸方向幅が小さく設定される事により、前記両シール部の体積が同じであることを特徴とする（１）に記載のハブユニット軸受。
（３）前記エンコーダシール及び前記パックシールは、共通化された第二シールリングをそれぞれ備え、前記エンコーダシールの前記第二シールリングの軸方向外端面と前記エンコーダの軸方向外端面とが面一であると共に、前記パックシールの前記シールリングの軸方向外端面と前記第二シールリングの軸方向外端面とが面一であり、前記エンコーダシールの前記シール部が、径方向内側にフラッシュランドを設ける事により、前記両シール部の体積が同じであることを特徴とする（１）に記載のハブユニット軸受。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エンコーダシール及びパックシールの芯金とスリンガが、それぞれ共通化され、エンコーダシール及びパックシールのシール部が、略共通化された加硫成形金型で成形され、パックシールを成形する加硫成形金型は、エンコーダシールを成形する加硫成形金型にアタッチメント金型を付加して構成され、エンコーダシール及びパックシールが、同一寸法の圧入治具により軸受に圧入されるため、ハブユニット軸受の製造コストを大幅に抑制することができる。
【００１０】
また、本発明によれば、エンコーダシール及びパックシールのシール部は、各シールリップの形状が共通化された共通部分を有し、パックシールのシールリップの共通部分と芯金との軸方向距離は、エンコーダシールのシールリップの共通部分と芯金との軸方向距離より、エンコーダの肉厚分だけ長く、エンコーダシールでは、シール部材の軸方向外端面とエンコーダの軸方向外端面とが面一であると共に、パックシールでは、シール部の軸方向外端面とスリンガの軸方向外端面とが面一である。これにより、ハブユニット軸受の製造コストを大幅に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るハブユニット軸受の第一実施形態を説明する断面図である。
【図２】図１に示すエンコーダシールの拡大断面図である。
【図３】図１に示すパックシールの拡大断面図である。
【図４】図１に示すエンコーダシールとパックシールのシール部材の形状を比較する概略断面図である。
【図５】図２に示すエンコーダシールを成形する成形金型の構成を説明する断面図である。
【図６】図３に示すパックシールを成形する成形金型の構成を説明する断面図である。
【図７】パックシールの変形例を説明する拡大断面図である。
【図８】図７に示すパックシールを成形する成形金型の構成を説明する断面図である。
【図９】本発明に係わるエンコーダシールの第二実施形態の拡大断面図である。
【図１０】本発明に係わるパックシールの第二実施形態の拡大断面図である。
【図１１】図９に示すエンコーダシールとパックシールのシール部材の形状を比較する概略断面図である。
【図１２】図９示すエンコーダシールを成形する成形金型の構成を説明する断面図である。
【図１３】図１０に示すパックシールを成形する成形金型の構成を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第一実施形態］
以下、本発明に係るハブユニット軸受の第一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、図３及び図７のパックシールに関する図面は、エンコーダシールとの形状比較を容易にするために左右を反転させている。
【００１３】
本実施形態のハブユニット軸受１０は、図１に示すように、内周面に複列の外輪軌道面１１ａを有する外輪１１と、外周面に内輪軌道面１２ａをそれぞれ有する一対の内輪１２と、外輪軌道面１１ａと内輪軌道面１２ａとの間に転動自在に配置される複数の玉１３と、複数の玉１３を周方向に略等間隔に保持する一対の保持器１４と、外輪１１と内輪１２の軸方向一端部（図１の右端部）に装着されて軸受内部を封止するエンコーダシール２０と、外輪１１と内輪１２の軸方向他端部（図１の左端部）装着されて軸受内部を封止するパックシール３０と、を備える。なお、図１中の符号１５は外輪１１を支持するナックルハウジングであり、符号１６は内輪１２に係止されたエンコーダ２６の回転を検出するセンサーである。
【００１４】
エンコーダシール２０は、図２に示すように、シールリング２１と、エンコーダ２６を有するスリンガ２５と、を備える。
【００１５】
シールリング２１は、断面略Ｌ字形状の円環状の芯金２２と、芯金２２の内周面に接着されるゴムやエラストマーなどの弾性体からなるシール部２３と、を有する。
【００１６】
芯金２２は、外輪１１の内周面に内嵌固定される円筒部２２ａと、円筒部２２ａから径方向内側に延びるフランジ部２２ｂと、を有し、断面略Ｌ字形状の円環状に形成されている。
【００１７】
シール部２３は、径方向内側に延設されるメインリップ（シールリップ）２３ａ及びグリースリップ（シールリップ）２３ｂと、軸方向外側に延設されるサイドリップ（シールリップ）２３ｃと、を有する。そして、メインリップ２３ａ及びグリースリップ２３ｂは、後述するスリンガ２５の円筒部２５ａの外周面に摺接し、サイドリップ２３ｃは、後述するスリンガ２５のフランジ部２５ｂの内側面に摺接する。また、シール部２３は、芯金２２のフランジ部２２ｂの外側面に形成され、エンコーダ貼り付きを防ぐ突起部２３ｄを有する。
【００１８】
スリンガ２５は、内輪１２の外周面に外嵌固定される円筒部２５ａと、円筒部２５ａから径方向外側に延びるフランジ部２５ｂと、を有し、断面略Ｌ字形状の円環状に形成されている。スリンガ２５は、例えば、エンコーダ２６の隣接する極（Ｎ極とＳ極）の背面側を磁気ショートさせ、隣接する極を馬蹄形磁石として機能させることで磁気特性を向上しつつ、且つ耐食性を有するフェライト系ステンレス製の板材をプレス加工することで形成される。
【００１９】
エンコーダ２６は、円周方向に交互にＮ極とＳ極が着磁された多極磁石であり、インサート成形によりスリンガ２５のフランジ部２５ｂの外側面に取り付けられている。また、エンコーダ２６は、インサート成形によって硬化反応が進む接着剤を塗工したスリンガ２５をコアにしたインサート成形により、エンコーダ２６の成形とスリンガ２５への接着と
を同時に行ってフランジ部２５ｂに取り付けられる。
【００２０】
パックシール３０は、図３に示すように、シールリング３１と、スリンガ３５と、を備え、エンコーダの有無以外はエンコーダシール２０と同様の構成である。
【００２１】
シールリング３１は、断面略Ｌ字形状の円環状の芯金３２と、芯金３２の内周面に接着されるゴムやエラストマーなどの弾性体からなるシール部３３と、を有する。
【００２２】
芯金３２は、外輪１１の内周面に内嵌固定される円筒部３２ａと、円筒部３２ａから径方向内側に延びるフランジ部３２ｂと、を有し、断面略Ｌ字形状の円環状に形成されている。そして、芯金３２は、エンコーダシール２０の芯金２２と同一部品であり共通化されている。
【００２３】
シール部３３は、径方向内側に延設されるメインリップ（シールリップ）３３ａ及びグリースリップ（シールリップ）３３ｂと、軸方向外側に延設されるサイドリップ（シールリップ）３３ｃと、を有する。そして、メインリップ３３ａ及びグリースリップ３３ｂは、後述するスリンガ３５の円筒部３５ａの外周面に摺接し、サイドリップ３３ｃは、後述するスリンガ３５のフランジ部３５ｂの内側面に摺接する。また、シール部３３は、芯金３２のフランジ部３２ｂの外側面に形成され、エンコーダシール２０においてはエンコーダ貼り付きを防ぐ突起部３３ｄを有する。
【００２４】
そして、図４に示すように、メインリップ３３ａ、グリースリップ３３ｂ、及びサイドリップ３３ｃの形状は、エンコーダシール２０のメインリップ２３ａ、グリースリップ２３ｂ、及びサイドリップ２３ｃと同一形状であり共通化されている。
【００２５】
さらに、パックシール３０の各シールリップ３３ａ，３３ｂ，３３ｃの共通部分と芯金３２との軸方向距離は、エンコーダシール２０の各シールリップ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの共通部分と芯金２２との軸方向距離より、エンコーダ２６の肉厚分だけ長くなるように設定されている。即ち、図４に示すように、共通部分の任意の位置をｘとすると、パックシール３０の各シールリップ３３ａ，３３ｂ，３３ｃの共通部分と芯金３２との軸方向距離Ａと、エンコーダシール２０の各シールリップ２３ａ，２３ｂ，２３ｃの共通部分と芯金２２との軸方向距離Ｂとの差は、エンコーダ２６の肉厚となる。
【００２６】
また、パックシール３０のシール部３３は、エンコーダシール２０のシール部２３と比較して、サイドリップ３３ｃの根元部であるサイドリップ根元部３３ｅの軸方向幅が大きく設定され、且つサイドリップ根元部３３ｅより径方向外側の部分の軸方向幅が小さく設定されていることだけが異なっている。
【００２７】
そして、この場合、エンコーダシール２０では、シールリング２１の軸方向外端面とエンコーダ２６の軸方向外端面とが面一であると共に、パックシール３０では、シールリング３１の軸方向外端面とスリンガ３５の軸方向外端面とが面一である。
【００２８】
スリンガ３５は、内輪１２の外周面に外嵌固定される円筒部３５ａと、円筒部３５ａから径方向外側に延びるフランジ部３５ｂと、を有し、断面略Ｌ字形状の円環状に形成されている。そして、スリンガ３５は、エンコーダシール２０のスリンガ２５と同一部品であり共通化されている。
【００２９】
次に、図５及び図６を参照して、エンコーダシール２０及びパックシール３０のシール部２３，３３を加硫成形する金型について説明する。
【００３０】
エンコーダシール２０のシール部２３を加硫成形する成形金型４０は、図５に示すように、パックシール３０のシール部３３を加硫成形する成形金型５０と共通化された第１〜第５金型Ｄ１〜Ｄ５と、第２金型Ｄ２と第５金型Ｄ５との間に配置されるスペーサ金型Ｄ６と、を組み合わせることにより構成されている。なお、第４金型Ｄ４と第５金型Ｄ５は、メインリップ３３ａ、グリースリップ３３ｂ、及びサイドリップ３３ｃを成形する加硫金型である。
【００３１】
スペーサ金型Ｄ６は、エンコーダ２６の軸方向幅と同じ厚さに設定されている。これにより、第２金型Ｄ２と第５金型Ｄ５との間には、エンコーダ２６の軸方向幅と同じ幅の隙間Ｓが形成されている。
【００３２】
パックシール３０のシール部３３を加硫成形する成形金型５０は、図６に示すように、成形金型４０と共通化された第１〜第５金型Ｄ１〜Ｄ５と、第３金型Ｄ３と第４金型Ｄ４との間に配置されるスペーサ金型Ｄ７と、第５金型Ｄ５に取り付けられるアタッチメント金型Ｄ８と、を組み合わせることにより構成されている。また、成形金型５０には、上記スペーサ金型Ｄ６は使用されない。
【００３３】
スペーサ金型Ｄ７は、エンコーダ２６の軸方向幅と同じ厚さに設定されている。これにより、第４金型Ｄ４と第５金型Ｄ５が、エンコーダ２６の軸方向幅の分だけ第２金型Ｄ２側に移動する。従って、エンコーダシール２０のシール部２３と比較して、パックシール３０のシール部３３のサイドリップ根元部３３ｅが、エンコーダ２６の軸方向幅の分だけ厚く成形されると共に、メインリップ３３ａ、グリースリップ３３ｂ、及びサイドリップ３３ｃが、エンコーダ２６の軸方向幅の分だけ第２金型Ｄ２側にずれて成形されることとなる。
【００３４】
アタッチメント金型Ｄ８は、エンコーダシール２０のシール部２３の体積とパックシール３０のシール部３３の体積が同じになるような体積に設定されている。このため、シール部２３，３３を成形する材料の量も同じとなる。これにより、予備成形ゴム（未加硫ゴムを計量して成形金型に入る形に成形したもの）を共通化することができる。また、成形金型５０にアタッチメント金型Ｄ８を配置することにより、シール部３３のサイドリップ根元部３３ｅより径方向外側の部分が薄く（軸方向幅が小さく）成形される。
【００３５】
そして、このように構成されたハブユニット軸受１０では、図１に示すように、エンコーダシール２０のシールリング２１の軸方向外端面とエンコーダシール２０のエンコーダ２６の軸方向外端面とが面一になるように、シールリング２１及びスリンガ２５を外輪１１及び内輪１２にそれぞれ圧入することにより、シールリング２１のサイドリップ２３ｃがスリンガ２５のフランジ部２５ｂに所定の締め代で接触する。また、パックシール３０のシールリング３１の軸方向外端面とパックシール３０のスリンガ３５の軸方向外端面とが面一になるように、シールリング３１及びスリンガ３５を外輪１１及び内輪１２にそれぞれ圧入することにより、シールリング３１のサイドリップ３３ｃがスリンガ３５のフランジ部３５ｂに所定の締め代で接触する。さらに、エンコーダシール２０及びパックシール３０の外輪１１及び内輪１２への圧入寸法は同一寸法である。これらにより、エンコーダシール２０及びパックシール３０の外輪１１及び内輪１２への圧入を同一寸法の圧入治具（不図示）で行うことができる。
【００３６】
また、例えば、パックシール３０の構造をエンコーダ２６を除いてエンコーダシール２０の構造と共通化した場合、パックシール３０のスリンガ３５をエンコーダ２６の軸方向幅の分だけ奥に圧入するようにすれば、圧入治具を別途用意するだけでよいのであるが、この場合、スリンガ３５を奥に圧入するため、圧入時にスリンガ３５の円筒部３５ａの内周面に軸方向の貫通傷が生じて、耐泥水性能が低くなってしまう。しかし、本実施形態では、パックシール３０のスリンガ３５を奥に圧入する必要がないため、貫通傷の発生を防止することができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態のハブユニット軸受１０によれば、エンコーダシール２０及びパックシール３０の芯金２２，３２とスリンガ２５，３５が、それぞれ共通化され、エンコーダシール２０及びパックシール３０のシール部２３，３３が、略共通化された加硫成形金型４０，５０で成形され、パックシール３０を成形する加硫成形金型５０は、エンコーダシール２０を成形する加硫成形金型４０にアタッチメント金型Ｄ８を付加して構成され、エンコーダシール２０及びパックシール３０が、同一寸法の圧入治具により軸受１０に圧入されるため、ハブユニット軸受１０の製造コストを大幅に抑制することができる。
【００３８】
また、本実施形態のハブユニット軸受１０によれば、加硫成形金型４０，５０の形状の複雑な金型である第１〜第５金型Ｄ１〜Ｄ５が共通化されているため、加硫成形金型４０，５０の製造コストを大幅に抑制することができる。
【００３９】
また、本実施形態のハブユニット軸受１０によれば、パックシール３０のシール部３３は、エンコーダシール２０のシール部２３と比較して、サイドリップ根元部３３ｅの軸方向幅が大きく設定され、且つ、パックシール３０のシール部３３は、その体積が、エンコーダシール２０のシール部２３の体積と同じであるように、エンコーダシール２０のシール部２３と比較して、サイドリップ根元部３３ｅより径方向外側の部分の軸方向幅が小さく設定されるため、エンコーダシール２０とパックシール３０の予備成形ゴムを共通化することができ、製造コストを更に抑制することができる。
【００４０】
なお、本実施形態の変形例として、図７に示すように、パックシール３０のシール部３３から突起部３３ｄを削除してもよい。この場合、図８に示すように、パックシール３０のシール部３３を加硫成形する成形金型５０において、第３金型Ｄ３のみを非共通の金型Ｄ９に変更する。
【００４１】
本変形例によれば、パックシール３０のシール部３３から突起部３３ｄを省略しているため、エンコーダシール２０とパックシール３０で外観的及び触覚的に差を設けることができ、エンコーダシール２０とパックシール３０との間における誤組を防止することができる。
【００４２】
なお、ハブユニット軸受に使用されるシールは、高い耐泥水性能を要求されるため、シール部にカーボンブラックなどの強化材が使用されており、通常は黒色である。従って、成形後のシール部材の単体は、エンコーダシール用かパックシール用かの見分けが付き難い。また、スリンガと組み合わされた後は、全く見分けが付かなくなり、誤組を検出することができなくなる。しかし、本変形例によれば、パックシール３０のシール部３３に外観的及び触覚的に差を設けたので、エンコーダシール用のシールリング２１かパックシール用のシールリング３１かを容易に見分けることができ、誤組を防止することができる。
【００４３】
また、本変形例においては、突起部３３ｄを省略することによるシール部３３の体積減少分に合わせて、アタッチメント金型Ｄ８の体積を減少してもよい。これにより、上記実施形態と同様に、エンコーダシール２０とパックシール３０の予備成形ゴムを共通化することができる。
【００４４】
［第二実施形態］
図９〜１３は、本発明の第二実施形態を示している。なお、図１０のパックシールに関する図面も、エンコーダシールとの形状比較を容易にするために左右を反転させている。
【００４５】
本実施形態のエンコーダシール６０は、図９に示すように、外径側シールリング６１と、エンコーダ６８を有する内径側シールリング６５を組み合わせて構成している。
【００４６】
外径側シールリング６１は、断面略Ｌ字形状の円環状の芯金６２と、芯金６２の内径部に接着されるシール部６３と、を有している。
芯金６２は、外輪１１の内周面に内嵌固定される円筒部６２ａと、円筒部６２ａから径方向内側に延びるフランジ部６２ｂと、を有している。シール部６３は、径方向内側に延設される第三リップ６３ａ（シールリップ）有している。
【００４７】
内径側シールリング６５は、断面略Ｌ字形状の円環状の芯金６６と、芯金６６の外径部に接着されるシール部６７と、エンコーダ６８と、を有している。
芯金６６は、フェライト系ステンレス製の板材をプレス加工することで、内輪１２の外周面に外嵌固定される円筒部６６ａと、円筒部６６ａから径方向外側に延びるフランジ部６６ｂと、を有している。シール部６７は、径方向外側に延設される第一リップ６７ａ（シールリップ）と、軸方向内側に延設される第二リップ（シールリップ）６７ｂと、ローレット部６７ｃと、内径側にフラッシュランド６７ｄと、を有している。ローレット部６７ｃは、シール部６７を軸方向に貫通して芯金６６に開口する貫通孔であり、周方向に関して等間隔に複数設けられている。  エンコーダ６８は、円周方向に交互にＮ極とＳ極が着磁された多極磁石であり、インサート成形により芯金６６のフランジ部６６ｂの外側面に取り付けられている。
【００４８】
外径側シールリング６１と内径側シールリング６５を組み合わせた状態で、第一リップ６７ａは、外径側シールリング６１の円筒部６２ａの内周面に摺接し、第二リップ６７ｂは、外径側シールリング６１のフランジ部６２ｂの外側面に摺接し、第三リップ６３ａは、内径側シールリング６５の円筒部６６ａの外周面に摺接する。
【００４９】
パックシール７０は、図１０に示すように、外径側シールリング６１と、内径側シールリング７５を組み合わせて構成され、エンコーダの有無以外はエンコーダシール６０と同様の構成である。外径側シールリング６１は、エンコーダシール６０を構成する外径側シールリングと６１と同一部品であり共通化されている。
【００５０】
内径側シールリング７５は、断面略Ｌ字形状の円環状の芯金７６と、芯金７６の外径部に接着されるシール部７７と、を有している。
芯金７６は、内輪１２の外周面に外嵌固定される円筒部７６ａと、円筒部７６ａから径方向外側に延びるフランジ部７６ｂと、を有している。そして、芯金７６は、エンコーダシール６０の芯金６６と同一部品であり共通化されている。
【００５１】
シール部７７は、径方向外側に延設される第一リップ（シールリップ）７７ａと、軸方向内側に延設される第二リップ（シールリップ）７７ｂと、内径側にローレット部７７ｃと、を有している。そして、第一リップ７７ａは、外径側シールリング６１の円筒部６２ａの内周面に摺接し、第二リップ７７ｂは、外径側シールリング６１のフランジ部６２ｂの外側面に摺接する。
【００５２】
そして、図１１に示すように、第一リップ７７ａ及び第二リップ７７ｂの形状は、エンコーダシール６０の第一リップ６７ａ及び第二リップ６７ｂと同一形状であり、共通化されている。
さらに、パックシール７０の各シールリップ７７ａ，７７ｂの共通部分と芯金７６との軸方向距離は、エンコーダシール６０の各シールリップ６７ａ，６７ｂの共通部分と芯金６６との軸方向距離より、エンコーダ６８の肉厚分だけ長くなるように設定されている。即ち、図１１に示すように、パックシール７０の各シールリップ７７ａ，７７ｂの共通部分と芯金７６との軸方向距離Ａ１と、エンコーダシール６０の各シールリップ６７ａ，６７ｂの共通部分と芯金６６との軸方向距離Ｂ１との差は、エンコーダ６８の肉厚となる。
【００５３】
また、パックシール７０のシール部７７は、エンコーダシール６０のシール部６７と比較して、フラッシュランド６７ｄが無いこと、及び各シールリップの根元部であるシールリップ根元部７７ｅの軸方向幅が大きく設定されていることが異なっている。
【００５４】
そして、エンコーダシール６０では、外径側シールリング６１の軸方向外端面とエンコーダ６８の軸方向外端面とが面一であると共に、パックシール７０では、外径側シールリング６１の軸方向外端面と内径側シールリング７５を構成する芯金７６の軸方向外端面とが面一である。
【００５５】
次に、図１２，１３を参照して、エンコーダシール６０及びパックシール７０のシール部６７，７７を加硫成形する金型について説明する。
【００５６】
エンコーダシール６０のシール部６７及びエンコーダ６８を加硫成形する成形金型８０は、図１２に示すように、パックシール７０のシール部７７を加硫成形する成形金型８１と共通化された第１１〜第１４金型Ｄ１１〜Ｄ１４と、第１５金型Ｄ１５と、を組み合わせて構成されている。なお、第１１金型Ｄ１１と第１２金型Ｄ１２と第１４金型Ｄ１４は、第一リップ６７ａ、第二リップ６７ｂを成形する加硫金型であり、第１５金型Ｄ１５は、エンコーダ６８を成形する加硫金型である。
エンコーダ６８を加硫成形する際のゴム流れ（フラッシュ）を防止する為に、芯金６６のフランジ部６６ｂを、第１５金型Ｄ１５と第１２金型Ｄ１２の櫛歯状部分で挟み込んでいる。従って、シール部６７のうち、第一、第二リップ６７ａ，６７ｂとなる成形空間と、フラッシュランド６７ｄとなる成形空間とは、成形後にローレット部６７ｃとなる前記櫛歯状部分を介して、櫛歯状に間欠的に連結している。  
【００５７】
パックシール７０のシール部７７を加硫成形する成形金型８１は、図１３に示すように、成形金型８０と共通化された第１１〜第１４金型Ｄ１１〜Ｄ１４と、第１８金型Ｄ１８と、第１４金型Ｄ１４と第１８金型Ｄ１８との間に配置されるスペーサ金型Ｄ１７と、第１２金型Ｄ１２に取り付けられるアタッチメント金型Ｄ１６と、を組み合わせて構成されている。また、成形金型８１には、上記第１５金型Ｄ１５は使用されない。  
【００５８】
スペーサ金型Ｄ１７は、エンコーダ６８の軸方向幅と同じ厚さに設定されている。これにより、第１１金型Ｄ１１と第１２金型Ｄ１２と第１４金型Ｄ１４が、エンコーダ６８の軸方向幅の分だけ芯金７６から離れる方向に移動する。従って、エンコーダシール６０のシール部６７と比較して、パックシール７０のシール部７７のシールリップ根元部７７ｅが、エンコーダ６８の軸方向幅の分だけ厚く成形されると共に、第一リップ７７ａ、第二リップ７７ｂが、エンコーダ６８の軸方向幅の分だけ芯金７６から軸方向に離れて成形されることとなる。
アタッチメント金型Ｄ１６は、断面が略Ｌ字状で、第１２金型Ｄ１２を軸方向に移設すると共に、エンコーダシール６０のシール部６７の体積とパックシール７０のシール部７７の体積が同じになるように、第１２金型Ｄ１２のフラッシュランド６７ｄの成型空間を埋める状態で設置されている。これにより、両シール部６７，７７を成形するゴム材料の量を同じとし、予備成形材料を共通化することができる。また、アタッチメント金型Ｄ１６の外径部は第１２金型Ｄ１２の前記櫛歯状部分と同形状に加工され、位相を合わせて取り付けられている。従って、ローレット部７７ｃは、パックシール７０では特に必要ではないが、成形金型を共通化する為に成形される。その他の構成及び作用効果は、前述した第一実施形態と同様である。
【００５９】
なお、本発明は上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、ハブ１タイプのハブユニット軸受に本発明を適用する場合を例示したが、これに限定されず、外輪の外周面に取付用フランジが設けられる内輪回転のハブ２タイプのハブユニット軸受に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０    ハブユニット軸受
２０    エンコーダシール
２１    シールリング
２２    芯金
２３    シール部
２３ａ  メインリップ（シールリップ）
２３ｂ  グリースリップ（シールリップ）
２３ｃ  サイドリップ（シールリップ）
２５    スリンガ
２６    エンコーダ
３０    パックシール
３１    シールリング
３２    芯金
３３    シール部
３３ａ  メインリップ（シールリップ）
３３ｂ  グリースリップ（シールリップ）
３３ｃ  サイドリップ（シールリップ）
３３ｅ  サイドリップ根元部
３５    スリンガ
４０    成形金型（加硫成形金型）
５０    成形金型（加硫成形金型）
６０    エンコーダシール
６１    外径側シールリング
６２    芯金
６３    シール部
６３ａ  第三リップ（シールリップ）
６５    内径側シールリング
６６    芯金
６７    シール部
６７ａ  第一リップ（シールリップ）
６７ｂ  第二リップ（シールリップ）
６７ｃ  ローレット部
６７ｄ  フラッシュランド
６８    エンコーダ
７０    パックシール
７５    内径側シールリング
７６    芯金
７７    シール部
７７ａ  第一リップ（シールリップ）
７７ｂ  第二リップ（シールリップ）
７７ｃ  ローレット部
７７ｅ  シールリップ根元部
８０，８１  成形金型
Ｄ１    第１金型
Ｄ２    第２金型
Ｄ３    第３金型
Ｄ４    第４金型
Ｄ５    第５金型
Ｄ６    スペーサ金型
Ｄ７    スペーサ金型
Ｄ８    アタッチメント金型
Ｄ９    金型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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