(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から供給される物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部の搬送経路のうち第１領域近傍に配置される部材であって、前記物品が搬送部によって前記第１領域に搬送された際、前記物品を所定平面上にて回転させる第１回転駆動部と、
前記物品が有するコード情報を読み取るスキャナ部と、
前記物品に予め設定される基準点の位置情報を検出する第１センサ部および第２センサ部と、
前記搬送部の搬送経路において前記第１領域よりも下流に設定される第２領域近傍に配置される部材であって、前記物品が搬送部によって前記第２領域に搬送された際、前記物品を前記平面上にて回転させる第２回転駆動部と、
前記物品に対して前記コード情報に基づく情報を付加するプリンタ部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記物品を前記搬送部によって前記第１領域に搬送させた後、前記第１センサ部によって検出される前記基準点の位置情報に基づいて、前記第１回転駆動部を制御することにより、前記基準点が予め設定される第１基準位置となるように前記物品を回転させ、
前記第１領域において前記基準点が前記第１基準位置に配置された場合、前記スキャナ部を制御することにより、前記コード情報を読み取らせ、
前記コード情報の読み取りが完了した後、前記物品を前記搬送部によって前記第２領域に搬送させ、
前記物品が前記第２領域に搬送された後、前記第２センサ部によって検出される前記基準点の位置情報に基づいて、前記第２回転駆動部を制御することにより、前記基準点が予め設定される第２基準位置となるように前記物品を回転させ、
前記第２領域において前記基準点が前記第２基準位置に配置された場合、前記プリンタ部を制御することにより、前記コード情報に基づく情報を前記物品に付加し、
さらに、第１領域から第２領域に前記物品が搬送された時点において、前記基準点が前記第２基準位置とはずれた位置に配置されているように、前記第１回転駆動部を制御し、前記コード情報を読み取った後さらに前記物品を回転させ、前記第１領域から前記第２領域に搬送させる、
情報付加装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１回転駆動部および前記第２回転駆動部のうち少なくともいずれか一方の回転を制御する場合、前記物品の回転方向を切り替える度に、回転方向を切り変えてから次に回転方向を切り替えるまでの平均速度を遅く設定する請求項１に記載の情報付加装置。
【請求項３】
前記第１基準位置および前記第２基準位置は、前記搬送経路の直線上に設定される基準位置である請求項１又は２に記載の情報付加装置。
【請求項４】
前記搬送部の搬送経路において、前記第１領域よりも下流に設定され、かつ前記第２領域よりも上流に対して、前記物品を一時的に滞留させる第３領域が設定される、
請求項１から３のいずれか１項に記載の情報付加装置。
【請求項５】
前記制御部は、（１）前記第２領域において前記基準点が前記第２基準位置に配置された場合、前記スキャナ部を制御することにより、前記第２領域に配置される前記物品のコード情報を読み取り、（２）前記読み取ったコード情報に基づく情報と、前記物品に付加予定の情報とが一致するか否かを判定し、（３）前記読み取ったコード情報に基づく情報と、前記物品に付加予定の情報とが一致する場合にのみ、前記プリンタ部を制御することにより、前記コード情報に基づく情報を前記物品に付加する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報付加装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、搬送される物品に対して所定の情報を付加する情報付加装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、一般的なラベルを貼り付ける場合、これを体裁よく貼り付けるために、できるだけ正確に位置決めして貼り付けることが必要であることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2011-195150号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、物品に対してラベルを貼り付ける場合、目的によっては、複数回に渡り、物品の位置決めが必要となる場合がある。具体的に、装置は、物品に貼り付けられているコード情報を読み取るために１回目の位置決めをし、さらに先の位置決め時に読み取ったコード情報に基づく情報を物品に対して貼り付けるために２回目の位置決めをする場合がある。
【０００５】
ここで、１回目に位置決めした際の物品の姿勢によっては、２回目に位置決めする際の処理時間が長くなる。つまり、１回目に位置決めした際の物品の位置が、２回目に位置決めする際の物品の目標位置に近い場合、使用者が本来動いて欲しいと思う方向とは逆の方向に、装置が物品を動かすと、２回目の位置決め処理に多くの時間がかかる。要するに、上記の場合、１回目に位置決めした際の物品の位置が２回目に位置決めする際の物品の目標位置に近くない場合と比較して、ベストケースであれば２回目の位置決め制御にかかる時間は高速となる。しかしながら、ワーストケースであれば２回目の位置決め制御にかかる時間は低速となる。
【０００６】
複数の物品それぞれに対して少なくとも２回以上の位置決め制御を実施する場合、２回目以降の位置決めにて上記のようなワーストケースが頻発する可能性もある。
【０００７】
そこで本開示は、複数の物品それぞれに対して少なくとも２回の位置決め制御をする場合、２回目以降の位置決め制御にかかる最小の処理時間を長くする代わりに、最大の処理時間を短くし、複数物品全体の処理時間を高速化する情報付加装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示における情報付加は、外部から供給される物品を搬送する搬送部と、搬送部の搬送経路のうち第１領域近傍に配置される部材であって、物品が搬送部によって第１領域に搬送された際、物品を所定平面上にて回転させる第１回転駆動部と、物品が有するコード情報を読み取るスキャナ部と、物品に予め設定される基準点の位置情報を検出する第１センサ部および第２センサ部と、搬送部の搬送経路において第１領域よりも下流に設定される第２領域近傍に配置される部材であって、物品が搬送部によって第２領域に搬送された際、物品を平面上にて回転させる第２回転駆動部と、物品に対してコード情報に基づく情報を付加するプリンタ部と、制御部と、を備え、制御部は、物品を搬送部によって第１領域に搬送させた後、第１センサ部によって検出される基準点の位置情報に基づいて、第１回転駆動部を制御することにより、基準点が予め設定される第１基準位置となるように物品を回転させ、第１領域において基準点が第１基準位置に配置された場合、スキャナ部を制御することにより、コード情報を読み取らせ、コード情報の読み取りが完了した後、物品を搬送部によって第２領域に搬送させ、物品が第２領域に搬送された後、第２センサ部によって検出される基準点の位置情報に基づいて、第２回転駆動部を制御することにより、基準点が予め設定される第２基準位置となるように物品を回転させ、第２領域において基準点が第２基準位置に配置された場合、プリンタ部を制御することにより、コード情報に基づく情報を物品に付加し、さらに、第１領域から第２領域に物品が搬送された時点において、基準点が第２基準位置とはずれた位置に配置されているように、第１回転駆動部を制御し、コード情報を読み取った後さらに物品を回転させ、第１領域から第２領域に搬送させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示における情報付加装置は、複数の物品それぞれに対して少なくとも２回の位置決め制御をする場合、２回目以降の位置決め制御にかかる最小の処理時間を長くする代わりに、最大の処理時間を短くし、複数物品全体の処理時間を高速化する情報付加装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における情報付加装置１００を横から見た際の構成を説明するための模式図
【図２】本実施形態における情報付加装置１００を略鉛直方向から見た際の構成を説明するための模式図
【図３】本実施形態における情報付加装置１００の電気的構成を説明するためのブロック図
【図４】制御部１０９が実施する第１領域における動作を説明するためのフローチャート
【図５】制御部１０９が実施する第１領域における動作を説明するためのフローチャート
【図６】変形例における情報付加装置２００の構成を説明するための模式図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１２】
なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１３】
（実施形態）
以下、図１〜６を用いて、本実施形態を説明する。
【００１４】
（構成）
図１は、本実施形態における情報付加装置１００を横から見た際の構成を説明するための模式図である。
【００１５】
また、図２は、本実施形態における情報付加装置１００を略鉛直方向から見た際の構成を説明するための模式図である。
【００１６】
さらに、図３は、本実施形態における情報付加装置１００の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【００１７】
図１、２および３に示すように、本実施形態における情報付加装置１００は、搬送部１０１、第１回転駆動部１０２、スキャナ部１０３、第１センサ部１０４、第２回転駆動部１０５、第２センサ部１０６、スキャナ部１０７、プリンタ部１０８および制御部１０９を備える。
【００１８】
搬送部１０１は、外部から供給される物品を搬送する部材である。搬送部１０１は、物品を搬送可能なものであればどのような部材でもよく、例えばベルトコンベア等が利用される。
【００１９】
ここで、以下、説明の便宜上、外部から供給される物品は略円盤形状の物品とする。また、物品の上面には予めコード情報が印字または貼付けられているものとする。
【００２０】
なお、上記において物品は円盤形状であることを説明したが、第１回転駆動部１０２および第２回転駆動部１０５により回転可能な物品であればどのような形状のものを利用しても構わない。また、物品の上面に印字または貼り付けられているものは、コード情報以外の文字情報等であっても構わない。
【００２１】
さらに、物品の上面には基準点が設けられる。以下、説明の便宜上、基準点は、物品の上面から下面にかけて予め開けられた孔として説明する。
【００２２】
ところで、搬送部１０１には仮想的に第１領域から第３領域が設定される。第１領域は外部から供給される物品が最初に到達する領域であって、搬送部１０１に設定される搬送経路の最も上流側に設定される領域である。さらに、第２領域は物品が最終的に排出される前に通過する領域であって、搬送部１０１に設定される搬送経路の最も下流側に設定される領域である。また、第３領域は、搬送部１０１に設定される搬送経路において第１領域よりも下流に設定される領域であって、かつ第２領域よりも上流に設定される領域である。この第３領域は、第１領域における処理と、第２領域における処理との時間差を吸収するために設けられる領域である。つまり、情報付加装置１００は第１領域の処理が完了した後、物品を第３領域に一時的に滞留させることにより、装置全体としての効率化を図れる。
【００２３】
第１回転駆動部１０２は、情報付加装置１００によって搬送される物品を水平面上にて回転させる部材である。この第１回転駆動部１０２は、搬送部１０１における搬送経路のうち第１領域またはその近傍に配置される。また、第１回転駆動部１０２は図示しないモータと接続されており、制御部１０９の制御により当該モータが駆動し、その結果、略鉛直方向に設定される回転軸を中心に回転する。
【００２４】
具体的に第１回転駆動部１０２は、情報付加装置１００によって第１領域に物品が搬送された場合、当該物品を上下方向から挟み込む。そして、第１回転駆動部１０２は、物品を挟み込んだ状態で、設定される回転軸を中心に物品を回転させる。
【００２５】
スキャナ部１０３は、第１領域における物品に対して、当該物品の上面に印字または貼り付けられたコード情報を読み取る部材である。スキャナ部１０３は、バーコードスキャナ等、コード情報を読み取ることが可能なものであればどのようなものを利用しても構わない。また、当該物品の上面に印字または貼り付けられた情報が文字情報であれば、当該文字情報をデジタル情報として読み取れる部材が好ましい。スキャナ部１０３は、読み取った情報を制御部１０９に出力する。
【００２６】
第１センサ部１０４は、物品に予め設定される基準点の位置情報を検出する。具体的に第１センサ部１０４は光電センサで構成される。第１センサ部１０４は、第１領域に搬送される物品によって第１センサ部１０４が発する光が遮られた第１状態と、当該物品に設けられた孔から光が通過している第２状態を検知できる。これにより、制御部１０９は、第１回転駆動部１０２によって物品を回転させた場合、図２に示す物品に設けられた基準点の位置を第１状態または第２状態として検出できる。
【００２７】
第２回転駆動部１０５は、情報付加装置１００によって搬送される物品を水平面上にて回転させる部材である。この第２回転駆動部１０５は、搬送部１０１における搬送経路のうち第３領域近傍に配置される。また、第２回転駆動部１０５は図示しないモータと接続されており、制御部１０９の制御により当該モータが駆動し、その結果、略鉛直方向に設定される回転軸を中心に回転する。
【００２８】
具体的に第２回転駆動部１０５は、情報付加装置１００によって第２領域に物品が搬送された場合、当該物品を上下方向から挟み込む。そして、第２回転駆動部１０５は、物品を挟み込んだ状態で、設定される回転軸を中心に物品を回転させる。
【００２９】
第２センサ部１０６は、物品に予め設定される基準点の位置情報を検出する。具体的に第２センサ部１０６は光電センサで構成される。第２センサ部１０６は、第２領域に搬送される物品によって第２センサ部１０６が発する光が遮られた第１状態と、当該物品に設けられた孔から光が通過している第２状態を検知できる。これにより、制御部１０９は、第２回転駆動部１０５によって物品を回転させた場合、基準点の位置を第１状態または第２状態として検出できる。
【００３０】
スキャナ部１０７は、第２領域における物品に対して、当該物品の上面に印字または貼り付けられたコード情報を読み取る部材である。スキャナ部１０７は、バーコードスキャナ等、コード情報を読み取ることが可能なものであればどのようなものを利用しても構わない。また、当該物品の上面に印字または貼り付けられた情報が文字情報であれば、当該文字情報をデジタル情報として読み取れる部材が好ましい。スキャナ部１０７は、読み取った情報を制御部１０９に出力する。
【００３１】
プリンタ部１０８は、スキャナ部１０３によって読み取ったコード情報に基づく情報をラベルに印字し、出力する。そして、図示しない貼り付け機構を用いて上記情報を印字したラベル物品に貼り付ける。なお、上記においてはコード情報に基づく情報をラベルに印字する構成を説明したが、当該情報を物品に対して直接印字する構成にしても構わない。
【００３２】
なお、プリンタ部１０８は、図示しないアーム機構を有する。このアーム機構は先端に発行したラベルを吸い付けるラベル把持部を備える。プリンタ部１０８はラベルを発行した後、ラベル把持部によりラベルを把持し、把持したラベルを物品に貼り付ける。
【００３３】
制御部１０９は、ソフトウェアまたはファームウェアで記載されたコンピュータプログラムにしたがって、情報付加装置１００全体を制御する。
【００３４】
以下、制御部１０９による情報付加装置１００における動作を、図面を参照しながら説明する。
【００３５】
（動作）
以下、図面を参照しながら制御部１０９における処理動作を説明する。
【００３６】
図４は制御部１０９が実施する第１領域における動作を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
制御部１０９は、まず外部から物品が投入された場合、搬送部１０１を制御することにより、投入された物品を搬送経路上の第１領域まで搬送する（Ｓ１０１）。
【００３８】
次に制御部１０９は、第１回転駆動部１０２を制御することにより、物品が水平面上において回転できるように、第１領域に搬送された物品を上下方向から挟み込む。さらに、制御部１０９は図示しないモータを制御することにより、第１回転駆動部１０２を所定の回転軸を中心に回転させ、その結果、物品を水平面上にて回転させる。
【００３９】
このとき、制御部１０９は第１センサ部１０４からの信号に基づき回転動作を制御する。具体的に、物品が第１領域に搬送されてきた時点において、制御部１０９は第１センサ部１０４からの信号に基づき、物品が第１状態であると判断できる。この状態から、制御部１０９は物品を略鉛直方向上側から見て第１の方向に物品を水平面上にて、第１の回転速度で回転させる（Ｓ１０２）。
【００４０】
制御部１０９は、連続的に物品を多くとも３６０度回転させた場合、第１センサ部１０４からの信号に基づき、物品における基準点の位置が、第１状態または第２状態であるかを判断する。このとき、制御部１０９は、第１状態から第２状態に変化したと判断する場合、第１回転駆動部１０２による物品の回転動作を停止させる（Ｓ１０３）。
【００４１】
制御部１０９は、S１０３にて回転動作を停止させた後、再度第１センサ部１０４からの信号に基づき第２状態か否かを判断する（Ｓ１０４）。制御部１０９は、第２状態と判断する場合、Ｓ１０６に移行する。一方、物品の回転動作を停止させた場合、物品に働く慣性力により、直ちに物品の回転が停止することはなくそのまま第２状態から第１状態へ再度変化する場合がある。この作用により、制御部１０９が第２状態ではないと判断する場合、Ｓ１０５に移行する。
【００４２】
Ｓ１０４において物品における基準点の位置が第２状態ではないと判断する場合、制御部１０９は、物品を略鉛直方向上側から見て第１の方向とは逆の第２の方向に、物品を水平面上にて、第２の回転速度で回転させる（Ｓ１０５）。ここで、上記において、第２の方向に回転している場合には、第１の方向に回転方向を変化させる。要するに前の回転動作時における回転方向とは逆の方向に回転させる。そして、制御部１０９は再度Ｓ１０３に移行する。
【００４３】
ここで、第１の回転速度は第２の回転速度よりも速い回転速度であることが好ましい。このように制御することにより、回転している物品を停止させた後、慣性力によってそのまま物品が回転し続ける時間を少なくできる。これにより、一定の回転速度で回転させる場合と比較して、位置決めに係る時間を短縮できる。
【００４４】
制御部１０９は、Ｓ１０３からＳ１０５を繰り返すことにより、物品における基準点を第２状態の位置で停止させる。
【００４５】
上記において、第１の方向への回転動作、停止および第２の方向への回転動作を繰り返す場合、制御部１０９は回転の方向を切り替えるごとに回転速度を小さくするように制御するのが好ましい。
【００４６】
制御部１０９は、物品の基準点の位置を第２状態で停止させた後、スキャナ部１０３を制御することにより、物品の上面に印字または貼り付けられたコード情報を読み取る（S１０６）。制御部１０９は、読み取ったコード情報に基づき所定の情報を特定し、特定した情報をプリンタ部１０８に出力する。
【００４７】
次に、制御部１０９は第１領域から第３領域に物品を搬送させる前に、第１回転駆動部１０２を制御することにより、物品を第１の方向および第２の方向のいずれか一方に回転させる（Ｓ１０７）。具体的に制御部１０９は、物品が第２領域に搬送された場合、第２センサ部１０６により第２状態として検知されないように物品を回転させる。
【００４８】
例えば、図２に示すように、仮想的に設定される直線上に搬送経路が設定されている場合、第１領域から第３領域を経由して第２領域に搬送される物品の基準点は、搬送部１０１における搬送誤差により、当該直線上から少しずれる場合がある。この場合、第２領域における第２回転駆動部１０５の回転方向によっては、物品の基準点の位置が第１状態から第２状態へ変化するまでに、約３６０度回転させる必要がある。約３６０度回転させた場合、第１状態から第２状態に変化する際の回転速度は、例えば４０度回転させた場合における回転速度と比較して速い。そのため、回転を停止させてから実際に物品が停止するまでの時間は長くなる。これにより、第２状態で物品が静止するまでに要する時間が長くなる。
【００４９】
一方、第１領域から第３領域に搬送する前に物品を回転させた場合、第２領域にて最初に物品の基準点の位置が第１状態から第２状態に変化するまでに必要となる最小の回転角度は大きくなるものの、最大の回転角度は小さくなる。複数の物品を連続的に処理する場合、上記のように第１状態から第２状態に変化するまでに必要となる最大の回転角度を小さくする。要するに、物品の基準点の位置が第１状態から第２状態に変化するまでにかかる最小時間を長くする代わりに、第１状態から第２状態に変化するまでにかかる最大時間を長くする。これにより、複数の物品に渡る処理全体を効率化できる。
【００５０】
次に制御部１０９は、搬送部１０１を制御することにより、投入された物品を搬送経路上の第１領域から第３領域まで搬送する（Ｓ１０８）。
【００５１】
制御部１０９は、以上のように第１領域にて動作する。
【００５２】
以下、図面を参照しながら制御部１０９の第２領域における動作を説明する。
【００５３】
図５は制御部１０９が実施する第１領域における動作を説明するためのフローチャートである。
【００５４】
制御部１０９は、搬送部１０１を制御することにより、第３領域に滞留する物品を搬送経路上の第２領域まで搬送する（Ｓ２０１）。
【００５５】
次に制御部１０９は、第２回転駆動部１０５を制御することにより、物品が水平面上において回転できるように、第２領域に搬送された物品を上下方向から挟み込む。さらに、制御部１０９は図示しないモータを制御することにより、第２回転駆動部１０５を所定の回転軸を中心に回転させ、その結果、物品を水平面上にて回転させる。
【００５６】
このとき、制御部１０９は第２センサ部１０６からの信号に基づき回転動作を制御する。具体的に、物品が第２領域に搬送されてきた時点において、制御部１０９は第２センサ部１０６からの信号に基づき現在の位置が第１状態と判断できる。この状態から、制御部１０９は物品を略鉛直方向上側から見て第１の方向および第２の方向のうちいずれかの方向に物品を水平面上にて、第３の回転速度で回転させる（Ｓ２０２）。
【００５７】
制御部１０９は、連続的に物品を回転させた場合、第２センサ部１０６からの信号に基づき、物品の基準点の位置が第１状態から第２状態に変化したか否かを判断する。制御部１０９は、物品の基準点の位置が第１状態から第２状態に変化したと判断する場合、第１回転駆動部１０２による物品の回転動作を停止させる（Ｓ２０３）。
【００５８】
制御部１０９は、物品の回転動作を停止させた後、再度第２センサ部１０６からの信号に基づき第２状態か否かを判断する（Ｓ２０４）。制御部１０９は、物品の基準点の位置が第２状態と判断する場合、Ｓ２０６に移行する。一方、物品の回転動作を停止させた場合、物品に働く慣性力により、直ちに物品の回転が停止することはなくそのまま第２状態から第１状態へ再度変化する場合がある。これにより、制御部１０９は、物品の基準点の位置が第２状態ではないと判断する場合、Ｓ２０５に移行する。
【００５９】
Ｓ２０４において第２状態ではないと判断する場合、制御部１０９は、これまでの回転方向とは逆の方向に物品を水平面上にて、第４の回転速度で回転させる（Ｓ２０５）。そして、制御部１０９は再度Ｓ２０３に移行する。
【００６０】
ここで、第３の回転速度は第４の回転速度よりも速い回転速度であることが好ましい。このように制御することにより、回転している物品を停止させた後、慣性力によってそのまま物品が回転し続ける時間を少なくできる。これにより、一定の回転速度で回転させる場合と比較して、位置決めに係る時間を短縮できる。
【００６１】
制御部１０９は、Ｓ２０３からＳ２０５を繰り返すことにより、物品を第２状態で停止させる。
【００６２】
上記において、制御部１０９は回転の方向を切り替えるごとに回転速度を小さくするように制御するのが好ましい。ここで、上記回転速度は、回転の方向を切り替えるまでの平均速度であっても構わないし、回転の方向を切り替える直前の回転速度であっても構わない。
【００６３】
制御部１０９は、第２領域において物品を第２状態で停止させた後、スキャナ部１０７を制御することにより、物品の上面に印字または貼り付けられたコード情報を読み取る（Ｓ２０６）。
【００６４】
そして、制御部１０９は、スキャナ部１０７にて読み取ったコード情報に基づき特定した情報と、スキャナ部１０３にて読み取ったコード情報に基づき特定した情報との一致を判断する（Ｓ２０７）。
【００６５】
２つの特定の情報が一致する場合、制御部１０９はプリンタ部１０８を制御することにより、特定した情報をラベルに印字し、当該情報が印字されたラベルを物品の上面に対して貼り付ける（Ｓ２０８）。
【００６６】
そして、制御部１０９はラベルを貼り付けた物品を第２領域から下流に排出する（Ｓ２０９）。
【００６７】
一方、特定の情報が一致しない場合、制御部１０９はそのまま当該物品を排出する(Ｓ２０９)。
【００６８】
制御部１０９は、以上のように第２領域にて動作する。
【００６９】
制御部１０９は、上記図４および図５に記載される動作を物品の供給がなくなるまで繰り返し実行する。
【００７０】
（まとめ）
外部から供給される物品を搬送する搬送部１０１と、搬送部１０１の搬送経路のうち第１領域近傍に配置される部材であって、物品が搬送部１０１によって第１領域に搬送された際、物品を所定平面上にて回転させる第１回転駆動部１０２と、物品が有するコード情報を読み取るスキャナ部１０３および１０７と、物品に予め設定される基準点の位置情報を検出する第１センサ部１０４および第２センサ部１０６と、搬送部１０１の搬送経路において第１領域よりも下流に設定される第２領域近傍に配置される部材であって、物品が搬送部１０１によって第２領域に搬送された際、物品を平面上にて回転させる第２回転駆動部１０５と、物品に対してコード情報に基づく情報を付加するプリンタ部１０８と、制御部１０９と、を備え、制御部１０９は、物品を搬送部１０１によって第１領域に搬送させた後、第１センサ部１０４によって検出される基準点（上記実施形態においては孔）の位置情報に基づいて、第１回転駆動部１０２を制御することにより、基準点が予め設定される第１基準位置（上記実施形態においては第１領域における第２状態）となるように物品を回転させ、第１領域において基準点が第１基準位置に配置された場合、スキャナ部１０３を制御することにより、コード情報を読み取らせ、コード情報の読み取りが完了した後、物品を搬送部１０１によって第２領域に搬送させ、物品が第２領域に搬送された後、第２センサ部１０６によって検出される基準点の位置情報に基づいて、第２回転駆動部１０５を制御することにより、基準点が予め設定される第２基準位置（上記実施形態においては第２領域における第２状態）となるように物品を回転させ、第２領域において基準点が第２基準位置に配置された場合、プリンタ部１０８を制御することにより、コード情報に基づく情報を物品に付加し、さらに、第１領域から第２領域に物品が搬送された時点において、基準点が第２基準位置とはずれた位置に配置されているように、第１回転駆動部１０２を制御し、コード情報を読み取った後さらに物品を回転させ、第１領域から第２領域に搬送させる。
【００７１】
これにより、制御部１０９は第１領域にて物品を第２状態とした後に、第２領域に搬送された際に第１状態と第２センサ部１０６にて検知されるように物品を回転させることができる。
【００７２】
例えば、図２に示すように、仮想的に設定される直線上に搬送経路が設定されている場合、第１領域から第３領域を経由して第２領域に搬送される物品の基準点は、搬送部１０１における搬送誤差により、当該直線上から少しずれる場合がある。この場合、第２領域における第２回転駆動部１０５の回転方向によっては、物品の基準点の位置が第１状態から第２状態へ変化するまでに、約３６０度回転させる必要がある。約３６０度回転させた場合、第１状態から第２状態に変化する際の回転速度は、例えば４０度回転させた場合における回転速度と比較して速い。そのため、回転を停止させてから実際に物品が停止するまでの時間は長くなる。これにより、第２状態で物品が静止するまでに要する時間が長くなる。
【００７３】
一方、第１領域から第３領域に搬送する前に物品を回転させた場合、第２領域にて最初に物品の基準点の位置が第１状態から第２状態に変化するまでに必要となる最小の回転角度は大きくなるものの、最大の回転角度は小さくなる。複数の物品を連続的に処理する場合、上記のように第１状態から第２状態に変化するまでに必要となる最大の回転角度を小さくする。要するに、物品の基準点の位置が第１状態から第２状態に変化するまでにかかる最小時間を長くする代わりに、第１状態から第２状態に変化するまでにかかる最大時間を長くする。
【００７４】
上記のように構成する場合、複数の物品それぞれに対して少なくとも２回の位置決め制御をする場合、２回目以降の位置決め制御にかかる最小の処理時間を長くする代わりに、最大の処理時間を短くし、複数物品全体の処理時間を高速化する情報付加装置を提供する。
【００７５】
なお好ましくは、本実施の形態において、制御部１０９は、第１回転駆動部１０２および第２回転駆動部１０５のうち少なくともいずれか一方の回転制御する場合、物品の回転開始時の回転速度が物品の回転終了前の回転速度よりも速く設定する。
【００７６】
なお好ましくは、制御部１０９は、第１回転駆動部１０２および第２回転駆動部１０５のうち少なくともいずれか一方の回転を制御する場合、物品の回転方向を切り替える度に、回転方向を切り変えるまでの平均速度を遅く設定する。
【００７７】
なお好ましくは、本実施の形態において、制御部１０９は、（１）第２領域において基準点が第２基準位置に配置された場合、スキャナ部１０７を制御することにより、第２領域に配置される物品のコード情報を読み取り、（２）読み取ったコード情報に基づく情報と、物品に付加予定の情報とが一致するか否かを判定し、（３）読み取ったコード情報に基づく情報と、物品に付加予定の情報とが一致する場合にのみ、プリンタ部１０８を制御することにより、コード情報に基づく情報を物品に付加する。
【００７８】
これにより、最初に位置決めした際に読み取ったコード情報に基づく情報と、次に位置決めした際に読み取ったコード情報に基づく情報との一致を判断することができる。そのため、何らかの原因により第１領域から第２領域への搬送中に物品が入れ替わった場合であっても、間違うことなく適切な情報を付加することができる。
【００７９】
（変形例）
上記実施形態においては、制御部１０９が、第１領域から第３領域に搬送する際、水平面上に物品を回転させた後に搬送する構成を説明した。
【００８０】
しかしながら、上記の構成に限定されるものではなく、図６に示すように情報付加装置を構成しても構わない。
【００８１】
以下、変形例における情報付加装置について図面を参照しながら説明する。なお、説明の便宜上、本実施形態で説明した内容と重複する部材についてはその説明を省略する。
【００８２】
図６は、変形例における情報付加装置２００の構成を説明するための模式図である。
【００８３】
図６に示すように、変形例における情報付加装置２００は、図２に示す情報付加装置１００と比較して、搬送部１０１における搬送経路上のスキャナ部１０３および第１センサ部１０４の配置位置が異なる。具体的に、スキャナ部１０３および第１センサ部１０４は、図６に示す搬送経路に設定された仮想的な直線上から外れた位置に配置される。つまり、第１領域において位置決めされた際の物品をそのまま第２領域に搬送したとしても、物品の基準点は、第２センサ部１０６の読み取り領域近傍には位置しない。つまり、上記実施形態に記載したように、制御部１０９により第１領域において物品の位置決めをした後に、物品を回転させずとも、同じ作用効果を達成することができる。
【００８４】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、本実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【００８５】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００８６】
本実施形態では、情報付加装置は、自動的に物品に対して特定の情報を印字または情報が印字されたラベルを貼り付ける装置であればよい。
【００８７】
本実施形態では、搬送部１０１の一例としてベルトコンベアを説明した。搬送部１０１は、供給される物品を搬送できるものであればよい。
【００８８】
本実施形態における第１回転駆動部および第２回転駆動部は、物品の回転を停止した際、停止前の回転方向とは逆の方向に負荷が働く機構を有しても構わない。このように構成することにより、回転を停止した際に働く慣性力の影響を低減することができる。
【００８９】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００９０】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００９１】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本開示は、自動的にコード情報を読み取り、読み取ったコード情報に基づく情報を物品に貼り付ける自動ラベル貼付機に適用可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１００  情報付加装置
１０１  搬送部
１０２  第１回転駆動部
１０３  スキャナ部
１０４  第１センサ部
１０５  第２回転駆動部
１０６  第２センサ部
１０７  スキャナ部
１０８  プリンタ部
１０９  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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