(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機着陸装置の駆動システムであって、前記駆動システムは、ピニオンギアと、駆動軸線周りに前記ピニオンギアを回転させるよう構成した駆動シャフトと、前記ピニオンギアに噛合して前記ピニオンギアによって回転可能となるよう構成した被駆動ギアであって、前記着陸装置の車輪に連結可能とし、前記車輪を車輪軸線周りに回転させることができる、該被駆動ギアと、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間で、ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるようにするクラウン状のスプライン継手を有するフレキシブルなインターフェースと、を備え、
前記ピニオンギアは、前記ピニオンギアと前記駆動シャフトとの間で相対並進運動できるように、前記駆動シャフトに摺動可能に取り付けられており、
前記クラウン状のスプライン継手は複数個のボールスプラインを有し、これらボールスプラインそれぞれは、それぞれに対応する３個又はそれ以上のボールからなるボール列によって形成し、各ボール列は、対応するクラウン状の溝内に収容される、駆動システム。
【請求項２】
請求項１記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に沿って並進運動できるように構成されている、駆動システム。
【請求項３】
請求項２記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は、前記ピニオンギアと前記駆動シャフトとの間で相対並進運動できるよう前記駆動シャフトに摺動可能に取り付けられている、駆動システム。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は、前記駆動シャフトに摺動可能に取り付けられて、前記ピニオンギアと前記駆動シャフトとの間で前記駆動軸線に沿って相対並進運動できるようにする結合部材を有する、駆動システム。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記フレキシブルインターフェースは、前記ピニオンギアと前記駆動シャフトとの間で前記駆動軸線に沿って相対並進運動できるよう構成されている、駆動システム。
【請求項６】
請求項２〜５のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、さらに、前記ピニオンギアを中心位置に向けて前記駆動軸線に沿って押圧偏倚する互いに対向する力を生ずる１対のばねを備える、駆動システム。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、さらに、前記フレキシブルインターフェースは、さらに、前記ピニオンギアを前記駆動軸線に沿って前記駆動シャフトに対して並進運動できるよう構成した第２スプライン継手を有する、駆動システム。
【請求項８】
請求項７記載の駆動システムにおいて、さらに、前記第２スプライン継手は、対応する複数個の溝内に収容した複数個のスプラインを有し、これらスプラインは、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に沿って駆動シャフトに対して並進運動できるよう前記溝に沿って又はその逆に前記溝が前記スプラインに沿って移動できるように構成されている、駆動システム。
【請求項９】
請求項７又は８記載の駆動システムにおいて、前記複数個のボールスプラインは、前記クラウン状のスプライン継手における複数個の外部スプラインを有し、これら外部スプラインは、前記ピニオンギアにおける対応する複数個の内部溝内に収容し、これら内部溝は、前記外部スプラインに対し傾動して、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるようにし、前記第２スプライン継手は、前記駆動シャフトにおける対応する複数個の外部溝内に収容される複数個の内部スプラインを有し、また前記内部スプラインは、前記外部溝に沿って移動して、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に沿って前記駆動シャフトに対して並進運動できるように構成されている、駆動システム。
【請求項１０】
請求項９記載の駆動システムにおいて、前記外部スプライン及び前記内部スプラインは、トルクを駆動シャフトから前記ピニオンギアに伝達する単一の結合部材に形成する、駆動システム。
【請求項１１】
請求項８〜１０のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記第２スプライン継手は、ボールスプライン継手である、駆動システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は、さらに、クラウン状のローラを備えた複数個のクラウン状のスプラインを有する、駆動システム。
【請求項１３】
請求項１〜１２のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記クラウン状のスプライン継手は、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるよう構成した球面軸受を有する、駆動システム。
【請求項１４】
請求項１〜１３のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、前記複数個のボールスプライン又は前記クラウン状のスプライン継手における他の複数個のスプラインは、対応する複数個溝内に収容されており、前記複数個のボールスプライン又は前記クラウン状のスプライン継手における他の複数個のスプラインにおけるそれぞれのスプラインは、互いに対向する１対の側面と、互いに対向する端部と、前記互いに対向する１対の端部相互間で前記それぞれのスプラインの長さに沿って延在し、前記スプラインの外径をなす頂面とを有し、また前記それぞれのスプラインは、前記それぞれのスプラインの長さに沿ってクラウン状にし、前記スプラインの前記外径は、中心又はその近傍で最大外径に達し、また前記最大外径の両側で前記互いに対向する端部に向かって徐々に減少する、駆動システム。
【請求項１５】
航空機着陸装置の駆動システムであって、前記駆動システムは、ピニオンギアと、駆動軸線周りに前記ピニオンギアを回転させるよう構成した駆動シャフトと、前記ピニオンギアに噛合して前記ピニオンギアによって回転可能となるよう構成した被駆動ギアであって、前記着陸装置の車輪に連結可能とし、前記車輪を車輪軸線周りに回転させることができる、該被駆動ギアと、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間の第１スプライン継手であって、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できる構成とした、該第１スプライン継手と、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間の第２スプライン継手であって、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に沿って前記駆動シャフトに対して並進運動できる構成とした、該第２スプライン継手と、を備え、
前記第１スプライン継手は複数個のボールスプラインを有し、これらボールスプラインそれぞれは、それぞれに対応する３個又はそれ以上のボールからなるボール列によって形成し、各ボール列は、対応するクラウン状の溝内に収容される、駆動システム。
【請求項１６】
請求項１５記載の駆動システムにおいて、前記第１スプライン継手は、さらに、ローラ継手を備える、駆動システム。
【請求項１７】
請求項１５又は１６記載の駆動システムにおいて、前記第２スプライン継手は、ボールスプライン継手である、駆動システム。
【請求項１８】
請求項１５〜１７のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、さらに、前記ピニオンギアを中心位置に向けて前記駆動軸線に沿って押圧偏倚する互いに対向する力を生ずる１対のばねを備える、駆動システム。
【請求項１９】
航空機着陸装置の駆動システムであって、前記駆動システムは、ピニオンギアと、駆動軸線周りに前記ピニオンギアを回転させるよう構成した駆動シャフトと、前記ピニオンギアに噛合して前記ピニオンギアによって回転可能となるよう構成した被駆動ギアであって、前記着陸装置の車輪に連結可能とし、前記車輪を車輪軸線周りに回転させることができる、該被駆動ギアと、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間のフレキシブルインターフェースであって、前記駆動軸線周りに分布させた複数個の対面する溝対、及び複数個のボール又はローラを設けたボール継手又はローラ継手を有し、前記対面する溝対それぞれが１個又は複数個のボール又はローラを収納し、前記ボール又はローラは、トルクを前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間で伝達して、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるよう構成した、該フレキシブルインターフェースと、を備え、
前記ピニオンギアは、前記ピニオンギアと前記駆動シャフトとの間で相対並進運動できるように、前記駆動シャフトに摺動可能に取り付けられており、
前記フレキシブルインターフェースは、前記駆動軸線周りに分布させた複数個の対面する溝対、及び複数個のボールを設けたボール継手を有し、前記対面する溝対それぞれが１列に配列される３個又はそれ以上のボールを収納しており、前記溝それぞれは、その長さに沿って湾曲し、ボールの前記駆動軸線からの半径方向距離が、前記ボール列に沿って列の中心又はその近傍で最大値となり、前記最大値の両側で減少するよう変化している、駆動システム。
【請求項２０】
請求項１９記載の駆動システムにおいて、前記溝対それぞれにおける一方の溝は、その長さに沿って溝の中心又はその近傍で最小値に達し、前記最小値の両側で増加する幅を有する、駆動システム。
【請求項２１】
請求項１５〜１８のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、さらに、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間に結合部材を備え、前記結合部材は、前記第１スプライン継手及び前記第２スプライン継手を介して前記駆動シャフトから前記ピニオンギアにトルクを伝達するよう構成されている、駆動システム。
【請求項２２】
請求項２１記載の駆動システムにおいて、前記結合部材は、前記第１スプライン継手を介してトルクを前記ピニオンギアに伝達し、また前記第２スプライン継手を介して前記駆動シャフトからトルクを受け取るよう構成されている、駆動システム。
【請求項２３】
請求項７〜１１のうちいずれか一項記載の駆動システムにおいて、さらに、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間に結合部材を備え、前記結合部材は、前記クラウン状のスプライン継手及び前記第２スプライン継手を介して前記駆動シャフトから前記ピニオンギアにトルクを伝達するよう構成されている、駆動システム。
【請求項２４】
請求項２３記載の駆動システムにおいて、前記結合部材は、前記クラウン状のスプライン継手を介してトルクを前記ピニオンギアに伝達し、また前記第２スプライン継手を介して前記駆動シャフトからトルクを受け取るよう構成されている、駆動システム。
【請求項２５】
航空機着陸装置であって、着陸装置車輪と、前記着陸装置車輪に連結される被駆動ギアを有する請求項１〜２４のうちいずれか一項記載の駆動システムと、を備える、航空機着陸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機着陸装置の車輪と、地上走行用に車輪を回転させる駆動システムとの間におけるフレキシブルなインターフェース（接続部）に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機は飛行場における場所間で地上走行することが必要となる。例としては、滑走路と、航空機の乗客が乗り降りする場所（例えば、ターミナルゲート）との間で走行する。一般的にこのような走行は、航空機エンジンからの推力を使用して航空機を前方に推進し、着陸装置車輪を回転させることによって達成する。このような地上走行速度は比較的低いことが必要であるため、エンジンは極めて低出力で稼働しなければならない。このことは、この低出力での推進効率が悪い結果として比較的高い燃料消費が存在することを意味する。このことは、上昇したレベルの大気汚染及び騒音公害の双方を空港周りに局所的にもたらす。さらに、エンジンが低出力で稼働しているときでさえも、一般的に車輪にブレーキをかけて地上走行速度を制限する必要があり、このことは高度のブレーキ摩耗をもたらす。
【０００３】
旅客機の逆進、例えば、主エンジンを使用してターミナルゲートから離れることはできない。逆進が必要なとき、又は主エンジン推力による地上走行が実用的でない他の状況において、牽引トラックを使用して航空機を引き回す。このプロセスは面倒であり、コストがかかる。
【０００４】
したがって、地上走行操作中に航空機着陸装置の車輪を動かす駆動システムの必要性がある。
【０００５】
航空機が地上にある間に車輪を駆動すること、及び着陸前に車輪をスピンさせることの双方を行う幾つかの自律地上走行システムが近年提案されている。例としては、航空機機首動力車輪システムを提案している特許文献１（米国特許出願公開第２００６／００６５７７９号）に記載されているものがあり、このシステムは、クラッチを使用して車輪が自由にスピンできるモードと、車輪を電動モータによって駆動できるモードとの間で切り替える。このクラッチは、さらに、モータが着陸前に車輪を予めスピンさせることができるよう動作可能である。
【０００６】
機首着陸装置に限定されない従来構成としては、特許文献２（国際公開第２０１１／０２３５０５号）に記載されているものがある。この特許文献２に開示されているシステムは、被駆動歯付きピニオンギアを車輪における歯付きリングギアとの駆動係合及び離脱状態に移動させるアクチュエータを使用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００６／００６５７７９号明細書
【特許文献２】国際公開第２０１１／０２３５０５号パンフレット
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１態様は航空機着陸装置の駆動システムを提供し、この駆動システムは、ピニオンギアと、駆動軸線周りに前記ピニオンギアを回転させるよう構成した駆動シャフトと、前記ピニオンギアに噛合して前記ピニオンギアによって回転可能となるよう構成した被駆動ギアであって、前記着陸装置の車輪に連結可能とし、前記車輪を車輪軸線周りに回転させることができる、該被駆動ギアと、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間で、ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるようにするクラウン状のスプライン継手を有するフレキシブルなインターフェースと、を備える。
【０００９】
本発明は、使用中に着陸装置が変形する問題に対する解決法を提供する。フレキシブルなインターフェースは、駆動シャフトをピニオンギアに結合し、またピニオンギアと被駆動ギアとの間における相対傾動を可能にするよう構成したクラウン状のスプライン継手を有する。このクラウン状のスプライン継手によれば、フレキシブルなインターフェースが車軸ゆがみによって生ずる被駆動ギアの車輪に対する傾動を許容できる。
【００１０】
好適には、前記クラウン状のスプライン継手は、さらに、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に沿って並進運動できる構成とする。例えば、前記クラウン状のスプライン継手は、前記ピニオンギアと前記駆動シャフトとの間で相対並進運動できるよう前記駆動シャフトに摺動可能に取り付けることができる。代表的には、前記クラウン状のスプライン継手は、前記駆動シャフトに摺動可能に取り付けて、前記ピニオンギアと前記駆動シャフトとの間で前記駆動軸線に沿って相対並進運動できるようにする結合部材を有するものとする。
【００１１】
フレキシブルインターフェースは、駆動軸線に対するピニオンギアの傾動のみを可能にするよう構成することができるが、好適には、ピニオンギアと駆動シャフトとの間で駆動軸線に沿って相対並進運動できるようにも構成する。前記ピニオンギアは相対並進運動できるよう前記駆動シャフト（随意的に結合部材を介して）に摺動可能に取り付けるか、又はピニオンギアはこの相対並進運動を可能にするボールスプライン継手によって（随意的に結合部材を介して）駆動シャフトに取り付けることができる。
【００１２】
随意的に、１対のばねによって、前記ピニオンギアを中心位置に向けて前記駆動軸線に沿って押圧偏倚する互いに対向する力を生ずるようにする。このばねは、例えば、コイルばね、ダイヤフラムばね、又は花弁状（ペタル）ばねとすることができる。
【００１３】
フレキシブルインターフェースはクラウン状のスプライン継手のみによって構成することができるが、より代表的には、さらに、前記フレキシブルインターフェースは、さらに、前記ピニオンギアを前記駆動軸線に沿って前記駆動シャフトに対して並進運動できるよう構成した第２スプライン継手を有するものとする。第２スプライン継手は、クラウン状のスプライン継手と駆動シャフトとの間、又はクラウン状のスプライン継手とピニオンギアとの間に設けることができる。
【００１４】
代表的には、前記第２スプライン継手は、対応する複数個の溝内に収容した複数個のスプラインを有し、これらスプラインは、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に沿って駆動シャフトに対して並進運動できるよう前記溝に沿って（又はその逆に前記溝が前記スプラインに沿って）並進移動できるものとする。
【００１５】
一実施形態において、前記クラウン状のスプライン継手は複数個の外部スプラインを有し、これら外部スプラインは、前記ピニオンギアにおける対応する複数個の内部溝内に収容し、これら内部溝は、前記外部スプラインに対し傾動して、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるようにし、前記第２スプライン継手は、前記駆動シャフトにおける対応する複数個の外部溝内に収容される複数個の内部スプラインを有し、また前記内部スプラインは、前記外部溝に沿って並進移動して、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に沿って前記駆動シャフトに対して並進運動できるようにする。前記外部スプライン及び前記内部スプラインは、トルクを駆動シャフトから前記ピニオンギアに伝達する単一の結合部材に形成することができる。
【００１６】
一実施形態において、前記第２スプライン継手は、転動できる複数個のボールを有するボールスプライン継手とし、これによりピニオンギアは駆動軸線に沿って駆動シャフトに対して並進運動できる。
【００１７】
前記クラウン状のスプライン継手は、固定のクラウン状のスプライン又は歯を複数個有するものとするか、又は複数個のボールスプラインを有するものとする。ボールスプラインそれぞれは、それぞれに対応するボール列によって形成し、各ボール列は、対応するクラウン状の溝内に収容する。他の実施形態において、前記クラウン状のスプライン継手は複数個のクラウン状のスプラインを有し、これらクラウン状のスプラインそれぞれは、クラウン状のローラを有する。
【００１８】
随意的に、前記クラウン状のスプライン継手は、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるよう構成した球面軸受を有する。
【００１９】
代表的には、前記クラウン状のスプライン継手は、対応する複数個溝内に収容した複数個のスプライン（例えば、固定した歯、ボール又はローラ）を有し、これらスプラインそれぞれは、互いに対向する１対の側面と、互いに対向する端部と、前記互いに対向する１対の端部相互間でスプラインの長さに沿って延在し、前記スプラインの外径をなす頂面とを有し、また前記スプラインそれぞれは、前記スプラインの長さに沿ってクラウン状（頂部のある形状）にし、前記スプラインの前記外径は、中心又はその近傍で最大外径に達し、また前記最大外径の両側で前記互いに対向する端部に向かって徐々に減少する。
【００２０】
幾つかの実施形態において、前記クラウン状のスプライン継手は、対応する複数個溝内に収容した複数個のスプラインを有し、これらスプラインそれぞれは、互いに対向する１対の側面と、互いに対向する端部と、前記互いに対向する１対の端部相互間でスプラインの長さに沿って延在する頂面とを有し、また前記スプラインそれぞれは、前記スプラインの長さに沿ってクラウン状にし、前記スプラインの互いに対向する１対の側面間における前記スプラインの厚さは、中心又はその近傍で最大厚さに達し、また前記最大厚さの両側で前記互いに対向する端部に向かって徐々に減少するものとする。
【００２１】
本発明の他の態様は、航空機着陸装置の駆動システムを提供し、この駆動システムは、ピニオンギアと、駆動軸線周りに前記ピニオンギアを回転させるよう構成した駆動シャフトと、前記ピニオンギアに噛合して前記ピニオンギアによって回転可能となるよう構成した被駆動ギアであって、前記着陸装置の車輪に連結可能とし、前記車輪を車輪軸線周りに回転させることができる、該被駆動ギアと、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間の第１スプライン継手であって、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できる構成とした、該第１スプライン継手と、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間の第２スプライン継手であって、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に沿って前記駆動シャフトに対して並進運動できる構成とした、該第２スプライン継手と、を備える。
【００２２】
前記第１スプライン継手は、クラウン状のスプライン継手、ボール継手ローラ継手、又はピニオンギアの駆動軸線に対する傾動を可能にするよう構成した任意な他の種類の継手とすることができる。
【００２３】
前記第２スプライン継手は、ボールスプライン継手、互いに相対摺動する固定歯付きスプライン継手、又はピニオンギアの軸線方向並進運動を可能にするよう構成した任意な他の種類の継手とすることができる。
【００２４】
好適には、駆動システムは、さらに、駆動シャフトとピニオンギアとの間における結合部材を有するものとし、この結合部材は第１及び第２のスプライン継手を介してトルクを駆動シャフトからピニオンギアに伝達するよう構成することができる。
【００２５】
結合部材は、好適には、第１スプライン継手を介してトルクをピニオンギアに伝達し、また第２スプライン継手を介して駆動シャフトからトルクを受け取るよう構成する。
【００２６】
本発明の態様は航空機着陸装置の駆動システムを提供し、この駆動システムは、ピニオンギアと、駆動軸線周りに前記ピニオンギアを回転させるよう構成した駆動シャフトと、前記ピニオンギアに噛合して前記ピニオンギアによって回転可能となるよう構成した被駆動ギアであって、前記着陸装置の車輪に連結可能とし、前記車輪を車輪軸線周りに回転させることができる、該被駆動ギアと、前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間のフレキシブルインターフェースであって、前記駆動軸線周りに分布させた複数個の対面する溝対、及び複数個のボール又はローラを設けたボール継手又はローラ継手を有し、前記対面する溝対それぞれが１個又は複数個のボール又はローラを収納し、前記ボール又はローラは、トルクを前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間で伝達して、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるよう構成した、該フレキシブルインターフェースと、を備える。
【００２７】
一実施形態において、前記フレキシブルインターフェースは、前記駆動軸線周りに分布させた複数個の対面する溝対、及び複数個のボールを設けたボール継手を有するものとする。前記対面する溝対それぞれが１個又は複数個のボールを収納し、前記ボールは、トルクを前記駆動シャフトと前記ピニオンギアとの間で伝達して、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるよう構成する。前記対面する溝対それぞれは１個のみを収容する、又はより好適には、対面する溝対それぞれは一列に配列される３個若しくはそれ以上のボールを収納することができる。この場合、溝それぞれは、好適には、その長さに沿って湾曲させ、これによりボールの前記駆動軸線からの半径方向距離が、前記ボール列に沿って列の中心又はその近傍で最大値となり、前記最大値の両側で減少するよう変化する。溝対それぞれは一定の幅を有するが、より代表的には、前記溝対それぞれにおける一方の溝は、クラウン状の側面対を有し、その幅が、その長さに沿って溝の中心又はその近傍で最小値に達し、前記最小値の両側で増加するようテーパ付きとする。
【００２８】
他の実施形態において、前記フレキシブルインターフェースは、前記駆動軸線周りに分布させた複数個の対面する溝対、及び複数個のローラを設けたローラ継手を有し、前記対面する溝対それぞれが１個又は複数個のローラを収納し、前記各ローラはローラがその周りに回転できるローラ軸線を有し、また前記各ローラは、前記ローラ軸線に沿ってクラウン状にして、前記ピニオンギアが前記駆動軸線に対して傾動できるようにする。代表的には、溝対それぞれは１個のローラのみを収容するものとする。これら溝は、クラウン状又は真直ぐなものとすることができる。
【００２９】
本発明の実施形態を、以下に添付図面につき説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１Ａ】着陸装置が使用中に受ける変形の３つのモードのうち１つであり、航空機の重量に起因する垂直方向荷重による車軸ゆがみを示す。
【図１Ｂ】着陸装置が使用中に受ける変形の３つのモードのうち１つであり、（水平方向）制動荷重による車軸ゆがみを示す。
【図１Ｃ】着陸装置が使用中に受ける変形の３つのモードのうち１つであり、タイヤ荷重による車輪リム変形を示す。
【図２】分かり易くするため着陸装置のモータ及び種々の機構部分は省略して、本発明の実施形態による駆動システムを示す。
【図３】ピニオンギアは省略して、図２の実施形態を示す。
【図４】図２及び３の実施形態の詳細図を示す。
【図５Ａ】本発明の実施形態によるフレキシブルインターフェースの被駆動ギア結合部材を示す。
【図５Ｂ】本発明の実施形態によるフレキシブルインターフェースの被駆動ギア結合部材を示す。
【図６】本発明の実施形態による被駆動ギア結合部材のボール／円筒状部継手ソケットの変更例を示す。
【図７】本発明の実施形態による被駆動ギア結合部材のボール／円筒状部継手ソケットの変更例を示す。
【図８Ａ】本発明の実施形態による被駆動ギア結合部材のボール／円筒状部継手ソケットの変更例を示す。
【図８Ｂ】本発明の実施形態による被駆動ギア結合部材のボール／円筒状部継手ソケットの変更例を示す。
【図９Ａ】本発明の実施形態によるフレキシブルインターフェースのピニオンギア結合部材を示す。
【図９Ｂ】本発明の実施形態によるフレキシブルインターフェースのピニオンギア結合部材を示す。
【図９Ｃ】本発明の実施形態によるフレキシブルインターフェースのピニオンギア結合部材を示す。
【図１０】本発明の他の実施形態による駆動システムのスプライン継手の断面図である。
【図１１Ａ】図１０のスプライン継手におけるピニオンギアを示す。
【図１１Ｂ】図１０のスプライン継手における駆動シャフトを示す。
【図１１Ｃ】図１０のスプライン継手における結合部材を示す。
【図１２Ａ】図１０のスプライン継手における拡大図であり、時計方向に傾動したピニオンギアを示す。
【図１２Ｂ】図１０のスプライン継手における拡大図であり、反時計方向に傾動したピニオンギアを示す。
【図１３】代替的なピニオンギアを示す。
【図１４】代替的なピニオンギアを示す。
【図１５】本発明の他の実施形態による複合スプライン継手を示す。
【図１６】本発明の他の実施形態による複合スプライン継手を示す。
【図１７】本発明の他の実施形態による複合スプライン継手を示す。
【図１８ａ】本発明の他の実施形態による複合スプライン継手を示す。
【図１８ｂ】本発明の他の実施形態による複合スプライン継手を示す。
【図１９】本発明の他の実施形態による複合スプライン継手を示す。
【図２０】本発明の他の実施形態による複合スプライン継手を示す。
【図２１】本発明の他の実施形態による複合スプライン継手を示す。
【図２２】本発明の他の実施形態による複合スプライン継手を示す。
【図２３】本発明の他の実施形態による複合スプライン継手を示す。
【図２４】代替的な結合部材を示す。
【図２５】他の代替的な結合部材を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
着陸装置は使用中に多くの異なる変形モードを受ける。とくに、各車軸２２０は、着陸装置の脚２３０に対して、航空機の重量に起因する垂直方向荷重の結果としてゆがみを生ずる（図１Ａ、２２０Ａはゆがみを生ずる前の車軸を示し、また２２０Ｂはゆがみを生じた後の車軸を示す）、また制動中に加わる水平方向荷重に起因してゆがみを生ずる（図１Ｂ、２２０Ａはゆがみを生ずる前の車軸を示し、また２２０Ｂはゆがみを生じた後の車軸を示す）。さらに、各車輪リム２１０は、タイヤ荷重に起因して（ひし形又は楕円形に）変形する（図１Ｃ、２１０Ａはゆがみを生ずる前の車輪リムを示し、２１０Ｂはゆがみを生じた後の車輪リムを示す）。各変形モードは、一般的に車輪極端部で±１０ｍｍの範囲内での変形を生ずる。例えば、車輪の垂直方向高さは、タイヤ荷重による車輪ひずみの結果として１０ｍｍ減少し、また垂直方向航空機荷重により生ずる車軸曲がりの結果として約２〜３°にわたり傾動し、これにより車輪リムの周縁において約１０ｍｍの変位を生ずる。
【００３２】
図２〜４に示す本発明の実施形態による航空機の自律地上走行用の駆動システム１００は、着陸装置の車輪（ホイール）２００を駆動するよう構成する。駆動システム１００は、結合部材３００を有するフレキシブルインターフェースを介して駆動シャフト１２０に取り付けたピニオンギア１１０を有し、駆動シャフト１２０は、適切に歯車を設けたモータ（図示せず）によって駆動されて、駆動軸線周りに回転する。モータは、１個のみの車輪を駆動する、又は差動装置若しくはそれに類似するものを介して２つ若しくはそれ以上の数の車輪を駆動するよう構成する。したがって、着陸装置における１つ、幾つか、又はすべての車輪を駆動システムによって能動的に駆動することができ、また着陸装置あたり複数駆動システムがあり得る。ピニオンギア１１０は被駆動ギア１３０に噛合し、この被駆動ギア１３０は、環状リムギアの形態とし、車輪リム２１０の周りに均等に分布させた３個の被駆動ギア結合部材４００を有するフレキシブルインターフェースを介して車輪２００の車輪リム２１０に取り付ける。被駆動ギアは駆動ピニオンよりも大きい直径を有する。この構成により、トルク増強ギア比を生じ、また空間を有効利用する。
【００３３】
上述の変形モードは、駆動システム１００内に誤整列及び／又は歪みを生ずる結果となり、この理由としては、ピニオンギア１１０を着陸装置の脚又は車軸（図示せず）に取り付けるとともに、被駆動ギア１３０を車軸周りに回転可能な車輪２００に取り付けるからである。フレキシブルインターフェース３００，４００が存在しない場合、車軸ゆがみ（図１Ａ及び１Ｂ）により、被駆動ギア１３０がピニオンギア１１０に対して傾動する結果となり、すなわち、これらギアの回転軸線が互いに傾動する。同様に、フレキシブルインターフェース３００，４００が存在しない場合には、タイヤ荷重に起因する車輪リム変形（図１Ｃ）により、被駆動ギア１３０のピニオンギア１１０に対する並進的変位を生ずる、すなわち、これギアの回転軸線が互いに変位する結果となり得る。このような車輪リム変形は、さらに、被駆動ギア１３０の望ましくないひずみを生じ得る。その他には、被駆動ギア１３０と車輪２００との間を剛性的に連結する場合、車輪リム２１０内に更なる歪みを生じ得る。
【００３４】
フレキシブルインターフェース３００，４００は、駆動システム１００をこれら変形から隔絶させるよう作用する。
【００３５】
フレキシブルインターフェースにおける被駆動ギア結合部材４００は、それぞれ被駆動ギア１３０のウェブに取り付けたブッシュ４２０内に収容したシャフト部分４１２を有する継手部材４１０を備え、このシャフト部分４１２は、ブッシュ４２０内で限定された並進運動及び回転運動の双方を行うことができ、運動学的円筒状継手を生ずる。
【００３６】
継手部材４１０は、さらに、連結部分４１６によってシャフト部分４１２からに離間するボール部分４１４を有し、このボール部分４１４はソケット部材４３０内に収容する。ソケット部材４３０は、車輪リム２１０に堅固に連結し、また内部にボール部分４１４を配置するソケットチャンバ４３２と、連結部分４１６が貫通するとともにソケットチャンバ４３２への開口部をなす溝孔開口４１８とを有する。ソケットチャンバ４３２は、概して継手部材４１０のボール部分４１４が溝孔開口４１８の範囲で区切られる線形経路に沿って運動できるよう細長にする。ボール部分４１４は、さらに、チャンバ４３２内で回転することもできる。このようにして、ボール部分４１４及びソケット部材４３０は運動学的ボール−ソケット継手をなす。
【００３７】
各ソケット部材４３０は、ボール部分４１４を車輪軸線に向けて押圧するよう構成したばね４４０を有する。このようにして、３個のばね４４０は、被駆動ギア１３０を車輪リム２１０に対して心出しするよう作用する。
【００３８】
各ソケット部材４３０はさらにキャッチフィンガ４５０を有し、このキャッチフィンガ４５０は、ソケット部材４３０に堅固に取り付け、また被駆動ギア１３０のウェブに貫通させた過大サイズの貫通孔４５５に貫通する。貫通孔４５５は、駆動システム１００の正常動作中にはキャッチフィンガ４５０と被駆動ギア１３０との間に接触が確実に生じないようにするが、被駆動ギア結合部材４００の継手部材４１０が破断するか、又は結合部材が故障した場合、キャッチ４５０が被駆動ギア１３０を保持し、車輪２００との連結を維持するサイズにする。
【００３９】
図６，７，８Ａ及び８Ｂは、ソケット部材４３０のあり得る形態を示し、適切な形態は、対処すべき特定車輪変形に応じて選択する。図６において、チャンバ４３２は、車輪２００がその周りを回転する車輪軸線に対するほぼ半径方向にボール部分４１４が直線的な線形並進運動を生ずるよう構成する。図７においては、チャンバ４３２は、車輪軸線に対する半径方向に角度をなす方向にボール部分４１４が直線的な線形並進運動を生ずるよう構成する。図８Ａ及び８Ｂにおいて、チャンバは、車輪軸線に対する半径方向に角度をなす、ボール部分４１４の湾曲した線形並進運動（図８Ａにおけるラインは並進運動ラインを示す）を生ずる構成とする。
【００４０】
図９Ａ及び９Ｃに示す結合部材３００は、駆動シャフト１２０とピニオンギア１１０との間におけるクラウン状スプライン継手を有するフレキシブルインターフェースをなし、駆動シャフトにおける回転軸線１２１に対するピニオンギアの傾動を可能にする。結合部材３００は、複数個の雄形外部スプライン３１０（及び関連する雌形外部溝）を有し、これら雄形外部スプライン３１０は、これらに対応してピニオンギア１１０に形成した複数個の雌形内部溝３２０（及び関連する雄形内部スプライン）内に収容する。
【００４１】
各スプライン３１０は、互いに対向する１つの側面対と、スプラインの外径をなす頂部であって、スプラインの両側の端部間及び両側の側面間に延在する該頂部と、を有する。スプラインは、両側２つの端部間の長さ（図９Ｃに「Ｌ」と符号付けした）、及び両側の側面間の厚さ（図９Ｃに「ｔ」と符号付けした）を有する。
【００４２】
スプライン３１０はクラウン状にして、駆動シャフト１２０における回転軸線１２１に対するピニオンギア１１０の傾動を可能にする。スプライン３１０は、２つの観点でクラウン状にする。第１には、スプラインの厚さ「ｔ」が、中心又はその近傍で最大となり、またその両側で互いに対向する端部に向かけて最小値まで徐々に減少するよう、各スプライン３１０の側面をスプラインの長さに沿ってクラウン状にする（すなわち、ドーム状にする又は丸みを付ける）。１つのスプラインの変化する厚さは、スプラインの中心で最大厚さとなることを示す図９Ｃにおいてはっきりと分かる。第２には、スプラインの頂面から駆動軸線１２１までのスプラインの外径（図９Ａで「ＯＤ」と符号付けした）が中心で最大となり、またその両側で互いに対向する端部に向かって最小値まで徐々に減少するよう、各スプライン３１０の側面をスプラインの長さに沿ってクラウン状にする（すなわち、ドーム状にする又は丸みを付ける）。この結果、結合部材３００は、図９Ａにおけるように側面から見たとき、全体としてバレル（樽）形状を有する。
【００４３】
図９Ｂに示すように、ピニオンギア１１０に形成した雌形内部溝３２０（及び関連の雄形内部スプライン）はクラウン状にしない、換言すれば、スプラインの長さに沿って変化しない厚さ及び外径を有する。
【００４４】
上述の湾曲したスプライン形状により、ピニオンギア１１０は駆動シャフト１２０に対して傾動することができる。継手は溝３２０内に玉軸受（図示せず）を設け、この移動を容易にすることができる。
【００４５】
他の実施形態において、結合部材３００は、駆動シャフト１２０に摺動可能に取り付けて、ピニオンギア１１０と駆動シャフト１２０との間で相対並進運動が可能となるようにすることができる。この相対並進運動は、製造公差を許容する上で望ましく、また航空機の運用中に生ずる車輪リムの側方への曲げを許容するよう並進移動することができる。このような実施形態において、被駆動ギア結合部材４００にはシャフト部分４１２及びブッシュ４２０を設ける必要がなく、その代わり連結部分４１６を被駆動ギア１３０に堅固に連結することができる。
【００４６】
さらに他の実施形態において、ボール部分４１４及びソケットチャンバ４３２をシャフト部分及びブッシュ（図示せず）に置換して、運動学的円筒状継手をなすようにすることができる。
【００４７】
図１０〜１２は、ピニオンギアと駆動シャフトとの間で相対並進運動を可能にするよう、結合部材を駆動シャフトに摺動可能に取り付ける実施形態を示す。図１０〜１２における多くのコンポーネントは、図１〜９におけるものと等価のものであり、これらコンポーネントに対して同一参照符号を（文字「ａ」を添えて）使用する。図１１Ｂに示す駆動シャフト１２０ａは、１対の螺旋ばね５０１，５０２間に外部スプライン５００（及び関連の溝）を有する。図１１Ｃに示す結合部材３００ａは、駆動シャフトの外部スプライン５００と整合する内部スプライン５１０を有する。スプライン５００、５１０は、クラウン状ではなく軸線方向に真直ぐにする。内部スプライン５１０の両側サイドにおいて、結合部材３００ａは低摩擦材料のカラー５１１，５１２（図１０に示す）を担持し、これらカラー５１１，５１２は、結合部材３００ａが駆動シャフト１２０ａに沿って軸線方向に摺動できる低摩擦摺動軸受をなす。ばね５０１，５０２は、結合部材３００ａ（及びピニオンギア１１０ａ）を図１０に示す中心位置に向けて押圧偏倚させる対向力を生ずる。各ばね５０１，５０２は利用可能な空間内で２〜３巻回のみ有し、このことは結合部材３００ａを傾動した状態で押圧することになる。これに対抗するため、他のばねタイプを随意的に使用することができ、例えば、ダイヤフラムばね、又は花弁状ばねを使用する。
【００４８】
結合部材３００ａは、さらに、上述した実施形態におけるようにクラウン状である外部スプライン３１０ａを有する（図１１Ｃ参照）。
【００４９】
外部スプライン３１０ａ（及び関連の雌形外部溝）は、これらに対応して、図１１Ａに示すようなピニオンギア１１０ａに形成した複数個の雌形内部溝３２０ａ（及び関連の雄形内部スプライン）と、連係動作する。雄形内部スプラインは、真直ぐなものとする、又は外部スプライン３１０ａのようにクラウン状にすることができる。
【００５０】
結合部材３００ａは、クラウン状の外部スプライン３１０ａの両側サイドに凸状球面５２０，５２１を有する。ピニオンギア１１０ａは、内部スプラインの両側サイドに凹状球面５３０，５３１を有し、これら凹状球面５３０，５３１は、図１０に示すように結合部材３００ａの凸状球面５２０，５２１を支持する。この球面軸受によって、図１２Ａ及び１２Ｂに示すように、ピニオンギア１１０ａは駆動シャフト１２０ａに対して±２.５゜の角度にわたり傾動できるようになる。図１２Ａはピニオンギア１１０ａが２.５゜だけ時計方向に回転した状態を示し、また図１２Ｂはピニオンギア１１０ａが２.５゜だけ反時計方向に回転した状態を示す。
【００５１】
したがって、図１０〜１２の実施形態において、駆動シャフト１２０ａは、複合又は２重のスプライン継手、すなわち、ピニオンギアの駆動軸線に対する傾動を可能にする構成のクラウン状の第１スプライン継手及び駆動軸線に沿うピニオンギアの駆動シャフトに対する並進運動を可能にする構成のクラウン状としない第２スプライン継手によってピニオンギア１１０ａに結合される。結合部材３００ａは、第１スプライン継手を介してピニオンギア１１０ａにトルクを伝達し、また第２スプライン継手を介して駆動シャフト１２０ａからトルクを受け取る構成とする。
【００５２】
ピニオンギアは、２つの部分、すなわち、内部溝３２０ａ及び球状凹面５３０を有する第１部分、並びに凹状球面５３１を有する第２部分により形成する。第２部分は、結合部材３００ａを取り外せるよう取り外し可能にする。
【００５３】
図１３及び１４は、図１０〜１２の複合スプライン継手に使用できる代替的２部分ピニオンギアを示す。図１３及び１４におけるコンポーネントの多くは図１０〜１２におけるものと等価のものを有し、これらコンポーネントに対して同一参照符号を（文字「ｂ」を添えて）使用する。図１４に示す１対の結合部分６０２，６０３は、ピニオンギア１１０ｂ内に嵌合し、またサークリップ６０４によって所定位置に保持する。ピニオンギア１１０ｂは２部分６０２，６０３に対して第３スプライン継手によって結合し、この第３スプライン継手は、フレキシブルインターフェースにおける第１及び第２のスプライン継手とは異なり、相対的な傾動又は並進運動をすることができない。ピニオンギアは、内部スプライン６００及び内部溝を有し、２部分６０２，６０３における外部スプライン及び外部溝と結合して、第３スプライン継手を形成する。２部分６０２，６０３は、結合部材３００ａを嵌合及び取外しができるよう分離可能にする。
【００５４】
図１５〜２０は、図１から８の駆動システムに使用するための本発明の他の実施形態による複合ボールスプライン継手を示す。図１５〜１８におけるコンポーネントの多くは、図１〜９におけるものと等価のものであり、これらコンポーネントに対して同一参照符号を（文字「ｃ」を添えて）使用する。
【００５５】
バレル形結合部材３００ｃは、駆動シャフト１２０ｃとピニオンギアとの間におけるフレキシブルインターフェースをなす。図１８における部分７０４は、ピニオンギア、又は図１４に示す部分６０２，６０３に類似の結合部材のいずれかとすることができ、第３スプライン継手を介して結合部材３００ｃからピニオンギアにトルクを伝達することができる。このフレキシブルインターフェースは、駆動シャフト１２０ｃとピニオンギアとの間におけるピニオンギアの駆動軸線に対する傾動を可能にする構成の第１スプライン継手、及び駆動シャフトとピニオンギアとの間における駆動軸線に沿うピニオンギアの駆動シャフトに対する並進運動を可能にする構成の第２スプライン継手を有する。
【００５６】
第１スプライン継手は、駆動軸線周りに分布するクラウン状の外部溝７００内に複数個のボール７０２によって設ける。溝７００は、溝底部を長さに沿ってドーム状にする又は丸みを付けて、溝底部の外径（すなわち、駆動軸線までの距離）が中心で最大となり、またその両側で互いに対向する端部に向かって最小値まで徐々に減少する意味でクラウン状にする。このことを図１８ａに最も明示する。５個のボールよりなる各列ラインは対応のボールスプラインを形成する。ボール７０２は、ピニオンギア／結合部材７０４の内部における対応の内部溝７０５（図１９及び２０に示す）内に収容する。
【００５７】
対面溝７００，７０５の３つの対を図１９に断面で示し、この図１９は、これら３つの溝対の中心及びボール７０２による関連する３列ラインのうちの１つにおける中心を通過する断面である。このポイントにおいて、溝７００，７０５は同一幅を有する。図２０は、駆動軸線方向から見た１つの内部溝７０５の図である。溝７０５の側面は長さに沿ってクラウン状とし、これにより溝７０５の幅は、長さに沿って中心又はその近傍で最小となるようテーパを付け、この最小となる部分の両側で増大する。
【００５８】
溝７００，７０５はその長さに沿って湾曲させ、ボール７０２の駆動軸線からの半径方向距離は、ボール列ラインに沿って変化し、ラインの中心又はその近傍で（すなわち、図１９に示す中心ボールにおけるライン）最大となり、この最大となる部分の両側で減少する。
【００５９】
溝のクラウン状形状は、各ボールスプラインの外径もクラウン状であり、これによりピニオンギア／結合部材７０４が駆動シャフト１２０ｃに対して傾動できることを意味する。図１８ａ及び１８ｂは、この傾動する動きを示すためピニオンギア／結合部材７０４が僅かに傾いた状態を示す。
【００６０】
図１７に示す駆動シャフト１２０ｃは真直ぐな（クラウン状でない）外部溝７０３を有し、また結合部材３００ｃは、これに対応して図１６に示すように真直ぐな（クラウン状でない）内部溝７０１を有する。第２スプライン継手は、真直ぐな溝７０１，７０３内に着座する玉軸受７２０ｃによって得られ、駆動シャフト１２０ｃと結合部材３００ｃとの間に一連のボールスプラインセットを生ずる。玉軸受７２０ｃは、トルクを駆動シャフト１２０ｃから結合部材３００ｃに伝達するが、溝７０３に沿って転動して、結合部材３００ｃが駆動シャフト１２０ｃに沿って軸線方向に摺動することもできる。１個のみの玉軸受７２０ｃを図１７に示し、溝７０３が見えるようにする。しかし、当然のことながら、各溝には、図１８ｂに示すように、このような玉軸受７２０ｃの列を装填し、玉軸受７２０ｃの各列が第２スプライン継手の対応スプラインをなす。
【００６１】
したがって、結合部材３００ｃは、第１スプライン継手を介して（直接、又は第２結合部材６０２，６０３及び第３スプライン継手を介して）トルクをピニオンギアに伝達し、また第２スプライン継手を介して駆動シャフトからトルクを受け取るよう構成される。
【００６２】
図２１〜２３は、図１〜８の駆動システムに使用するため、本発明の他の実施形態による複合スプライン継手の構成部分を示す。図２１〜２３におけるコンポーネントの多くは図１５〜２０におけるものと等価のものを有し、このようなコンポーネントに対して同一の参照符号を（文字「ｄ」を添えて）使用する。
【００６３】
結合部材３００ｄは駆動シャフト１２０ｄとピニオンギアとの間におけるフレキシブルインターフェースをなす。図２２における部分７０４ｄは、ピニオンギアか、又は第３スプライン継手を介してトルクをピニオンギアに伝達することができる図１４に示す部分６０２，６０３に類似の結合部材のいずれかである。
【００６４】
第１スプライン継手は、部分７０４ｄにおける内部溝７０５ｄ内に収容した複数個のローラ７０２ｄによって得る。結合部材３００ｄは、一般的に上述した実施形態における溝７００と同様に、クラウン状の（しかし、真直ぐなものとすることもできる）外部溝７００ｄを有する。各ローラ７０２ｄは、対応する対面し合う溝７００ｄ，７０５ｄの対内に収容する対応のクラウン状ローラスプラインを形成する。各ローラ７０２ｄはクラウン状又はバレル形状にする。すなわち、各ローラは、ローラ軸線を有し、このローラ軸線周りに回転することができ、また各ローラは、そのローラ軸線に沿ってクラウン状又はドーム状にし、その外径（すなわち、ローラ軸線を横切る側面−側面直径）が中心で最大となり、最大値の両側で互いに対向する端部に向かって最小値まで徐々に減少する。ローラ７０２ｄのこのクラウン状形状によれば、ピニオンギア／結合部材７０４ｄは駆動シャフト１２０ｄに対して傾動できる。
【００６５】
駆動シャフト１２０ｄは真直ぐな外部溝（図示せず）を有し、また結合部材３００ｄは、これに対応して図２１に示す真直ぐな内部溝７０１ｄを有する。第２スプライン継手は、溝７０１ｄ内に着座する玉軸受（７２０ｄで１個のみを示す）によって得られ、駆動シャフト１２０ｄと結合部材３００ｄとの間に一連のボールスプラインセットを生ずる。玉軸受７２０ｄは、トルクを駆動シャフト１２０ｄから結合部材３００ｄに伝達するが、溝に沿って転動して、結合部材３００ｄが駆動シャフト１２０ｄに沿って軸線方向に摺動することもできる。図面において、１つの溝７０１ｄ内に１個のみの玉軸受７２０ｄを示し、他の溝が見えるようにする。
【００６６】
したがって、結合部材３００ｄは、第１スプライン継手を介して（直接、又は第２結合部材６０２，６０３及び第３スプライン継手を介して）トルクをピニオンギアに伝達し、また第２スプライン継手を介して駆動シャフトからトルクを受け取るよう構成される。
【００６７】
図２４は、図１１ｃに示す結合部材３００ａに対して代用し、第１スプライン継手を介してトルクをピニオンギアに伝達し、また第２スプライン継手を介して駆動シャフトからトルクを受け取ることができる代替的な結合部材３００ｅを示す。外部スプライン３１０ｅの頂面は、図１１ｃの結合部材３００ａにおける外部スプライン３１０ａと同様に、クラウン状にする。しかし、スプライン３１０ａ（凸状クラウン状側面を有する）とは異なり、各スプライン３１０ｅの側面は凹面状にし、スプラインの厚さが中心又はその近傍で最小となり、またその両側で互いに対向する端部に向かって最大値まで徐々に増加する。外部スプライン３１０ｅ相互間の溝内に収容されるピニオンギアの内歯（図示せず）は、上述した実施形態におけるスプライン３１０ａと同様に凸状クラウン状側面を有する。
【００６８】
図２５は、図１１ｃに示す結合部材３００ａに対して代用し、第１スプライン継手を介してトルクをピニオンギアに伝達し、また第２スプライン継手を介して駆動シャフトからトルクを受け取ることができる代替的な他の結合部材３００ｆを示す。外部スプラインは、図２４の実施形態における外部スプライン３１０ｅと同様であるが、内部スプラインは、上述した実施形態における溝７０１，７０１ｄと同様に真直ぐな溝７０１ｆに置換する。上述した実施形態と同様に、溝７０１ｆは、トルクを伝達しかつ軸線方向に並進運動する玉軸受（７２０ｅで１個のみ示す）の列を収容する。玉軸受７２０ｅは、図面における他の溝７０１ｆには示さず、これら溝が見えるようにしている。
【００６９】
図示の実施形態において、ピニオンギア及び被駆動ギアは、それぞれローラギア（ピンギア）又はスプロケットとする。他の実施形態において、ピニオンギアはスプロケットとし、また被駆動ギアはローラギアとすることができる。ローラギアは、リング状に配列した一連のローラによって互いに連結し、連続した軌道を形成する２個の堅固な環状リングによって形成した一連のローラを有する。各ローラはピン周りに回転可能にし、このピンは、環状リング相互間に延在し、環状リング相互を堅固に連結する。図示の実施形態において、ローラギアは、互いに隣接する２つのローラ列として示し、他の実施形態において、単一のローラ列のみを必要とする。
【００７０】
スプロケット及びローラギアを介してモータ−車輪間の連結を行うことの重要な利点は、このような機構が本来的に堅牢であり、環境汚染に耐性がある点である。したがって、駆動システムをケーシング内に包囲して、デブリ又は他の汚染物が進入するのを防止する必要がない。これに対して、噛合する歯付きギアを採用する駆動システム構成は、汚染物から適正に保護しなければならず、必要とされる保護ケーシングが重量及び費用を増大し、点検ルーチンが困難になる。
【００７１】
スプロケット−ローラ構成の他の利点は、噛合する歯付きギア構成よりも、車輪変形及びピニオンと被駆動ギアとの間の誤整列に対してより大きな耐性がある点である。
【００７２】
他の実施形態において、ローラギアは、支持部材の外周に沿って延在させ、またこの外周に固定したローラチェーン（アタッチメントチェーン又はアタッチメントローラチェーンとしても知られている）で代用することができる。
【００７３】
さらに他の実施形態において、被駆動ギア及びピニオンギアは、駆動変速装置に一般的に使用されるタイプの歯付きギアとすることができる。
【００７４】
本発明を１つ又は複数の好適な実施形態につき説明したが、当然のことながら、特許請求の範囲で定義した発明の範囲から逸脱することなく、様々な改変又は変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００７５】
１００    駆動システム
１１０    ピニオンギア
１２０    駆動シャフト
１２１    回転軸線
１３０    被駆動ギア
２００    車輪
２１０    車輪リム
２２０    車軸
２３０    脚
３００    結合部材（フレキシブルインターフェース）
３１０    雄形外部スプライン
３２０    雌形内部溝
４００    被駆動ギア結合部材（フレキシブルインターフェース）
４１０    継手部材
４１２    シャフト部分
４１４    ボール部分
４１６    連結部分
４１８    溝孔開口
４２０    ブッシュ
４３０    ソケット部材
４３２    ソケットチャンバ
４４０    ばね
４５０    キャッチフィンガ
４５５    貫通孔
５００    外部スプライン
５０１    螺旋ばね
５０２    螺旋ばね
５１０    内部スプライン
５１１    カラー
５１２    カラー
５２０    凸状球面
５２１    凸状球面
５３０    凹状球面
５３１    凹状球面
６００    内部スプライン
６０２    結合部分
６０３    結合部分
６０４    サークリップ
７００    外部溝
７０１    （真直ぐな）溝
７０２    ボール
７０２ｄ  ローラ
７０３    （真直ぐな）溝
７０４    ピニオンギア／結合部材
７０５    内部溝
７２０ｃ  玉軸受
【図１Ａ】
0006585051.tif 000002
【図１Ｂ】
0006585051.tif 000003
【図１Ｃ】
0006585051.tif 000004
【図２】
0006585051.tif 000005
【図３】
0006585051.tif 000006
【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８ａ】
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【図１８ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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