(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
戸先に弾性部材が取り付けられており且つ車両の乗降口を開閉するドアの戸挟み検出装置であって、
前記弾性部材の変形に応じた信号を出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された信号に基づき、前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外しつつ前記ドアが閉じられた後に前記ドアにおける戸挟みによる前記弾性部材の変形に応じた信号を戸挟み情報として検出する戸挟み検出手段と、を備え、
前記戸挟み検出手段は、前記車両が動き出してから所定距離に達した時点で当該戸挟み検出手段における前記戸挟み情報の検出を止めるように構成されている、戸挟み検出装置。
【請求項２】
前記戸挟み検出手段は、前記出力手段の停止、前記出力手段の出力の無効化、前記戸挟み検出手段の停止、または前記戸挟み検出手段の検出の無効化によって、前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外する、請求項１に記載の戸挟み検出装置。
【請求項３】
前記出力手段の停止、前記出力手段の出力の無効化、前記戸挟み検出手段の停止、または前記戸挟み検出手段の検出の無効化は、ソフトウェアによって行われる、請求項２に記載の戸挟み検出装置。
【請求項４】
前記ドアが閉じられたことを検出する戸閉検出手段をさらに備え、
前記戸挟み検出手段は、前記戸閉検出手段において前記ドアが閉じられたことが検出されてから所定時間経過するまでの期間を前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外する除外期間とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の戸挟み検出装置。
【請求項５】
前記除外期間の長さを変更可能である、請求項４に記載の戸挟み検出装置。
【請求項６】
戸先に弾性部材が取り付けられており且つ車両の乗降口を開閉するドアの戸挟み検出装置であって、
前記弾性部材の変形に応じた信号を出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された信号に基づき、前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外しつつ前記ドアが閉じられた後に前記ドアにおける戸挟みによる前記弾性部材の変形に応じた信号を戸挟み情報として検出する戸挟み検出手段と、
前記ドアが閉じられたことを検出する戸閉検出手段と、を備え、
前記戸挟み検出手段は、当該戸挟み検出手段において検出した前記戸挟み情報を記憶するとともに、前記戸閉検出手段において前記ドアが閉じられたことが検出された後に前記ドアが閉じられたことが検出されなくなった場合に、記憶した前記戸挟み情報をリセットする、戸挟み検出装置。
【請求項７】
前記ドアは、前記車両の左右のそれぞれに設けられており、
前記車両は、左右の前記ドアのうちいずれかのドアに対して開閉指令を行う開閉指令手段を有しており、
前記出力手段および前記戸挟み検出手段は、左右の前記ドアにそれぞれ設けられており、
前記戸挟み検出手段は、前記各ドアのうち前記開閉指令手段によって開閉指令が行われたドアに設けられた前記出力手段から出力された信号に基づいて前記戸挟み情報の検出を行う、請求項１〜６のいずれか一項に記載の戸挟み検出装置。
【請求項８】
戸先に弾性部材が取り付けられており且つ車両の乗降口を開閉するドアの戸挟み検出装置であって、
前記弾性部材の変形に応じた信号を出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された信号に基づき、前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外しつつ前記ドアが閉じられた後に前記ドアにおける戸挟みによる前記弾性部材の変形に応じた信号を戸挟み情報として検出する戸挟み検出手段と、を備え、
前記出力手段は、互いに離間するとともに前記弾性部材の変形による空気圧の変化に応じて離間距離を変える第１接点および第２接点を有し、前記第１接点と前記第２接点とが接触した際に信号を出力する圧力スイッチであって、
前記圧力スイッチは、前記第１接点と前記第２接点との離間距離を調整する感度調整部を有する、戸挟み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗降口を開閉するドアの戸挟み検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車等の車両においては、乗降口を開閉するドアによって車外側に位置する乗降者の衣服等が挟まれ、この状態で列車の走行が開始されることにより、当該乗降者の引き摺り事故が発生する虞がある。このような引き摺り事故を防止する目的で、ドアに物が挟まった状態において当該ドアの戸先に取り付けられた弾性部材に変形が生じた場合に戸挟みの発生を検出する戸挟み検出装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、乗降扉の戸先に取り付けられるとともに内部に空気室が形成された戸先ゴムと、空気室における圧力変化から戸挟みの発生を検出する圧力センサと、が記載されている。空気室は、戸先ゴムのうち車内側の部位に形成されている。ここで、車外側から乗降扉に物が挟まった場合に当該物が引っ張られると、戸先ゴムのうち車内側の部位が変形しやすい。特許文献１の戸挟み検出装置では、空気室が戸先ゴムのうち車内側の部位に形成されるため、車外側から乗降扉に挟まった物が引っ張られることにより当該空気室において圧力変化が生じやすく、これにより戸挟みの発生を検出することができる。
【０００４】
一方、特許文献２には、一対のドアの戸先に取り付けられるとともに内部に圧力室が形成された一対の戸先ゴムと、各圧力室の内圧に応じた信号を出力する圧力検知部と、圧力検知部から出力された信号に基づいて戸挟みの有無を判定するコントローラと、が記載されている。コントローラは、左右一対のドアが閉まることにより各圧力室の内圧が上昇した後、各圧力室のうち何れか一方の圧力室の内圧が減少したときに、戸挟みが発生したと判定する。特許文献２の戸挟み検出装置では、車外側から乗降扉に挟まった物が引っ張られることにより各圧力室のうち何れか一方の圧力室の内圧が減少することにより、戸挟みの発生を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３０３号公報
【特許文献２】特開２０１３−６４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１および特許文献２の戸挟み検出装置によれば、ドアに物が挟まった状態において当該物が引っ張られることにより戸挟みの発生を検出することができるものの、ドアの戸先に取り付けられる弾性部材を戸挟み検知用に特別な形状に加工する必要がある。一方、弾性部材を戸挟み検知用に特別な形状に加工しなかったとすると、ドア全閉時の衝撃による弾性部材の変形を誤って戸挟みの発生として検出してしまう虞がある。
【０００７】
本発明は、上記の観点からなされたものであり、その目的は、弾性部材を戸挟み検知用に特別な形状に加工しなくとも、ドア全閉時の衝撃による誤検出を防止しつつ、戸挟みを精度良く検出できる戸挟み検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る戸挟み検出装置は、戸先に弾性部材が取り付けられており且つ車両の乗降口を開閉するドアの戸挟み検出装置であって、前記弾性部材の変形に応じた信号を出力する出力手段と、前記出力手段から出力された信号に基づき、前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外しつつ前記ドアが閉じられた後に前記ドアにおける戸挟みによる前記弾性部材の変形に応じた信号を戸挟み情報として検出する戸挟み検出手段と、を備え、前記戸挟み検出手段は、前記車両が動き出してから所定距離に達した時点で当該戸挟み検出手段における前記戸挟み情報の検出を止めるように構成されている。
【０００９】
上記の戸挟み検出装置では、戸挟み検出手段は、ドアが閉じられたことによる弾性部材の変形に応じた信号を戸挟み情報として検出しないように構成されている。このため、弾性部材を戸挟み検出用に特別な形状に加工しなくとも、ドア全閉時の衝撃による誤検出を防止しつつ、戸挟みの発生を精度良く検出することができる。さらに、上記の戸挟み検出装置では、車両が動き出してから所定距離に達した時点で戸挟み検出手段が戸挟み情報の検出を停止するため、戸挟みが発生しない状況において戸挟み検出手段が誤って戸挟み情報を検出してしまうことを抑止できる。なお、車両が動き出してから所定距離に達した時点とは、例えば車両が駅のホームを出発し当該ホームを通過し終えた時点とすることができる。これにより、車両がホームを通過する途中においては当該ホームにおける乗降者の戸挟みを検出し、車両がホームを通過した後においては風等の影響によって誤って戸挟みが検出されることを抑止できる。
【００１０】
また、前記戸挟み検出手段は、前記出力手段の停止、前記出力手段の出力の無効化、前記戸挟み検出手段の停止、または前記戸挟み検出手段の検出の無効化によって、前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外することが好ましい。
【００１１】
上記の戸挟み検出装置では、ドアが閉じられたことによって弾性部材の変形が生じる際に、出力手段の停止、出力手段の出力の無効化、戸挟み検出手段の停止、または戸挟み検出手段の検出の無効化を行う。これにより、戸挟み検出手段は、ドアが閉じられたことによる弾性部材の変形に応じた信号を除外することができる。
【００１２】
また、前記出力手段の停止、前記出力手段の出力の無効化、前記戸挟み検出手段の停止、または前記戸挟み検出手段の検出の無効化は、ソフトウェアによって行われることが好ましい。
【００１３】
上記の戸挟み検出装置では、出力手段の停止、出力手段の出力の無効化、戸挟み検出手段の停止、または戸挟み検出手段の検出の無効化がソフトウェアによって行われるため、例えば出力手段または戸挟み検出手段にスイッチ等のハードウェアを設ける必要がなく、構成が簡略化される。
【００１４】
また、前記ドアが閉じられたことを検出する戸閉検出手段をさらに備え、前記戸挟み検出手段は、前記戸閉検出手段において前記ドアが閉じられたことが検出されてから所定時間経過するまでの期間を前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外する除外期間とすることが好ましい。
【００１５】
上記の戸挟み検出装置では、ドアが閉じられたことを検出する既設の戸閉検出手段を利用できるので、新たなセンサ等を設けることなく、ドアが閉じられたことによる弾性部材の変形に応じた信号を除外する除外期間の始点を定めることができる。そして、除外期間を用いることによって容易かつ確実に前記信号を除外することができる。なお、除外期間の長さは、例えばドアが閉じられたことによる弾性部材の変形が収束するまでに要する時間以上に設定される。
【００１６】
また、前記除外期間の長さを変更可能であることが好ましい。
【００１７】
上記の戸挟み検出装置では、例えばドアが閉まる速度や弾性部材の弾性率等に応じて除外期間の長さを適宜変更することにより、ドアが閉じられてから弾性部材の変形が収まるまでに要する時間を除外期間内に確実に収めることができる。
【００１８】
本発明に係る戸挟み検出装置は、戸先に弾性部材が取り付けられており且つ車両の乗降口を開閉するドアの戸挟み検出装置であって、前記弾性部材の変形に応じた信号を出力する出力手段と、前記出力手段から出力された信号に基づき、前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外しつつ前記ドアが閉じられた後に前記ドアにおける戸挟みによる前記弾性部材の変形に応じた信号を戸挟み情報として検出する戸挟み検出手段と、前記ドアが閉じられたことを検出する戸閉検出手段と、を備える。前記戸挟み検出手段は、当該戸挟み検出手段において検出した前記戸挟み情報を記憶するとともに、前記戸閉検出手段において前記ドアが閉じられたことが検出された後に前記ドアが閉じられたことが検出されなくなった場合に、記憶した前記戸挟み情報をリセットする。
【００１９】
上記の戸挟み検出装置では、閉じられたドアにおいて乗降者の戸挟みが確認された場合に、当該ドアを開くことにより戸挟みが解消される。このとき、戸挟み検出手段に記憶されていた戸挟み情報がリセットされることにより、戸挟みが解消されたことを確認することができる。
【００２２】
また、前記ドアは、前記車両の左右のそれぞれに設けられており、前記車両は、左右の前記ドアのうちいずれかのドアに対して開閉指令を行う開閉指令手段を有しており、前記出力手段および前記戸挟み検出手段は、左右の前記ドアにそれぞれ設けられており、前記戸挟み検出手段は、前記各ドアのうち前記開閉指令手段によって開閉指令が行われたドアに設けられた前記出力手段から出力された信号に基づいて前記戸挟み情報の検出を行うことが好ましい。
【００２３】
上記の戸挟み検出装置では、左右のドアのうち開閉指令が行われた側のドアに対応する戸挟み検出手段においてのみ戸挟み情報の検出が許容されるため、開閉指令が行われなかった側のドアにおいて誤って戸挟みが検出されることを抑止できる。
【００２４】
本発明に係る戸挟み検出装置は、戸先に弾性部材が取り付けられており且つ車両の乗降口を開閉するドアの戸挟み検出装置であって、前記弾性部材の変形に応じた信号を出力する出力手段と、前記出力手段から出力された信号に基づき、前記ドアが閉じられたことによる前記弾性部材の変形に応じた信号を除外しつつ前記ドアが閉じられた後に前記ドアにおける戸挟みによる前記弾性部材の変形に応じた信号を戸挟み情報として検出する戸挟み検出手段と、を備える。前記出力手段は、互いに離間するとともに前記弾性部材の変形による空気圧の変化に応じて離間距離を変える第１接点および第２接点を有し、前記第１接点と前記第２接点とが接触した際に信号を出力する圧力スイッチであって、前記圧力スイッチは、前記第１接点と前記第２接点との離間距離を調整する感度調整部を有する。
【００２５】
上記の戸挟み検出装置では、感度調整部によって第１接点と第２接点との離間距離を調整することにより圧力スイッチの感度を変更することができる。このため、例えばドアが閉まる速度や弾性部材の弾性率等に応じて圧力スイッチの感度を変更することにより、精度良く戸挟みを検出することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、弾性部材を戸挟み検知用に特別な形状に加工しなくとも、ドア全閉時の衝撃による誤検出を防止しつつ、戸挟みを精度良く検出できる戸挟み検出装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ホームに停留中の車両を後面視した概略構成図である。
【図２】車両の乗降口を車内側から側面視した概略構成図である。
【図３】弾性部材および圧力スイッチの概略構成を示す断面図である。
【図４】車両がホームに到着してから当該ホームを出発して次の駅へ向かうまでのタイミングチャートである。
【図５】車両がホームに到着してから当該ホームを出発して次の駅へ向かうまでの動作を示すフローチャートである。
【図６】ホームに停留中の車両においてドアの開閉指令により戸挟みが解除された後再びドアが閉まるまでの動作を示すフローチャートである。
【図７】車両の乗降口を車内側から側面視した概略構成図であって、第１の変形例を示す。
【図８】車両がホームに到着してから当該ホームを出発して次の駅へ向かうまでのタイミングチャートであって、第１の変形例を示す。
【図９】車両がホームに到着してから当該ホームを出発して次の駅へ向かうまでの動作を示すフローチャートであって、第１の変形例を示す。
【図１０】車両がホームに到着してから当該ホームを出発して次の駅へ向かうまでのタイミングチャートであって、第２の変形例を示す。
【図１１】車両がホームに到着してから当該ホームを出発して次の駅へ向かうまでの動作を示すフローチャートであって、第２の変形例を示す。
【図１２】車両がホームに到着してから当該ホームを出発して次の駅へ向かうまでの動作を示すフローチャートであって、第３の変形例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。但し、以下で参照する各図は、説明の便宜上、本発明の一実施形態の構成部のうち、本実施形態を説明するために必要な主要部を簡略化して示したものである。
【００２９】
図１は、駅のホームＹ１に停留中の車両Ｘ１を示す。図１に示すように、車両Ｘ１は、レール上を走行する列車であって、当該車両Ｘ１の左右には乗降者が乗り降りするための乗降口２１，２２が設けられている。本実施形態では、乗降口２１，２２のうち乗降口２１がホームＹ１側に位置しており、当該ホームＹ１にて待機中の乗降者が乗降口２１を通じて車両Ｘ１に乗り込むことができる。
【００３０】
車両Ｘ１は、乗降口２１，２２のそれぞれを開閉するドア３１，３２を有している。ドア３１，３２は、車両Ｘ１の左右のそれぞれに設けられている。ドア３１とドア３２とは、同様の構成を有している。ここで、図２は、乗降口２１を開閉するドア３１を示す。図２に示すように、ドア３１は、互いに対向する左右一対の第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂを有している。
【００３１】
第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂは、空気式シリンダＣの動作によって開閉される。具体的に、本実施形態に係るドアコントローラ７と第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂとの連結には、ラックアンドピニオン方式が採用される。ドア３１の上方には、第１ドア３１ａおよび空気式シリンダＣに連結される上側ラックと、第２ドア３１ｂの連結される下側ラックと、上側ラックと下側ラックとの間に位置するピニオンと、が設けられている。そして、ドアコントローラ７からの指令に基づき、コンプレッサによって空気式シリンダＣを作動することにより、上側ラックが移動するとともにピニオンを介して当該上側ラックに連動して下側ラックが移動する。空気式シリンダＣが一方方向に移動すると、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとが互いに近づくように移動し、これにより乗降口２１が閉じられることになる。一方、空気式シリンダＣが前記一方方向の反対方向に移動すると、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとが互いに遠ざかるように移動し、これにより乗降口２１が開かれることになる。
【００３２】
なお、本実施形態では、ラックアンドピニオン方式を採用しているが、これに限らず、ベルト式を採用してもよい。ベルト式を採用する場合、ドア３１の上方には、ベルトが配置され、当該ベルトに第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂのそれぞれが連結されることになる。
【００３３】
また、本実施形態では、空気式シリンダＣを利用してドア３１の開閉を行っているが、これに限らず、モータ等の電気式の駆動装置を利用してドア３１の開閉を行ってもよい。
【００３４】
ドア３１，３２の戸先には、弾性部材４１，４２が取り付けられている。具体的には、図２に示すように、ドア３１のうち第１ドア３１ａの戸先には、第１弾性部材４１が取り付けられており、第２ドア３１ｂの戸先には、第２弾性部材４２が取り付けられている。弾性部材４１，４２は、例えばゴム材料によって形成される。
【００３５】
ここで、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとが互いに近づく方向に移動すると、第１弾性部材４１と第２弾性部材４２とが互いに接触することになる。このとき、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとは、空気式シリンダＣの動作によって互いに近づく方向に一定の力を加えられた状態にある。このため、第１弾性部材４１と第２弾性部材４２とは、互い接触した後に少し押し潰されることになり、この状態で第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとが静止することにより、ドア３１が全閉状態に維持される。なお、ドア３１をモータ等の電気式の駆動装置によって開閉する場合には、例えば第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとを機械的にロックすることにより、ドア３１が全閉状態に維持されることになる。また、ドア３１が全開状態にあるときは、空気式シリンダＣの動作によって当該全開状態が維持される。
【００３６】
また、第１弾性部材４１は、図３に示すように、当該第１弾性部材４１の変形に伴って内圧が変化する中空部４１ａを有している。なお、第２弾性部材４２も同様に中空部を有している。
【００３７】
ここで、車両Ｘ１は、車両Ｘ１における戸挟みを検出する戸挟み検出装置Ｚ１を備えている。車両Ｘ１における戸挟みとは、ドア３１，３２が閉じられた後に当該ドア３１，３２において乗降者の着衣等の物が挟まった状態にあることを指す。戸挟み検出装置Ｚ１は、車両Ｘ１の左右のドア３１，３２にそれぞれ設けられている。
【００３８】
戸挟み検出装置Ｚ１は、弾性部材４１，４２の変形に応じた信号を出力する圧力スイッチ５１，５２と、ドア３１，３２が閉じられたことを検出する戸閉スイッチ６と、圧力スイッチ５１，５２からの信号に応じて戸挟みを検出する戸挟み検出部７３と、を有している。本実施形態では、戸挟み検出装置Ｚ１のうち戸挟み検出部７３は、ドア３１，３２の開閉制御および減圧制御を行うためのドアコントローラ７に含まれている。
【００３９】
以下では、ドア３１に設けられた圧力スイッチ５１，５２、戸閉スイッチ６、およびドアコントローラ７について説明する。なお、ドア３２に設けられた圧力スイッチ５１，５２、戸閉スイッチ６、およびドアコントローラ７についても同様の構成を有する。
【００４０】
第１圧力スイッチ５１は、第１弾性部材４１に繋がっており、第２圧力スイッチ５２は、第２弾性部材４２に繋がっている。また、第１圧力スイッチ５１および第２圧力スイッチ５２は、ドアコントローラ７に共通接続されている。
【００４１】
第１圧力スイッチ５１および第２圧力スイッチ５２は同様の構成を有しているため、以下では第１圧力スイッチ５１の構成について説明する。
【００４２】
図３に示すように、圧力スイッチ５１は、本体５１Ａと当該本体５１Ａの内部に位置する空間Ｓを有している。また、圧力スイッチ５１は、空間Ｓを第１空間Ｓ１と第２空間Ｓ２とに分けるように、当該空間Ｓを仕切る膜板５１ａを有している。第１空間Ｓ１は、チューブＴ１を通じて第１弾性部材４１の中空部４１ａに繋がっており、当該中空部４１ａと均圧となる。また、第２空間Ｓ２は、大気開放されている。
【００４３】
膜板５１ａのうち第２空間Ｓ２側の面には、第１接点５１ｂが設けられている。また、圧力スイッチ５１は、感度調整部５１ｃを有している。本実施形態では、感度調整部５１ｃは、先端に第２接点５１ｄを有している。そして、感度調整部５１ｃは、第２接点５１ｄが第２空間Ｓ２において第１接点５１ｂに対向するように、本体５１Ａに取り付けられている。第２接点５１ｄは、通常状態において第１接点５１ｂとは離間している。
【００４４】
ここで、第１弾性部材４１が潰されることにより変形し、中空部４１ａの内圧が高くなった場合、当該中空部４１ａに繋がっている第１空間Ｓ１の内圧が第２空間Ｓ２の内圧に比して高くなることにより、膜板５１ａの中央部分が第２空間Ｓ２側に移動するように撓む。これにより、第１接点５１ｂと第２接点５１ｄとの離間距離が変化し、当該第１接点５１ｂと第２接点５１ｄとが接触することによって、第１圧力スイッチ５１がＯＮ状態となる。ＯＮ状態となった第１圧力スイッチ５１は、ドアコントローラ７に出力信号を送る。
【００４５】
なお、本実施形態では、感度調整部５１ｃは、ネジ状部材であって、当該感度調整部５１ｃを回動させることにより、通常状態における第１接点５１ｂと第２接点５１ｄとの離距離を適宜変更することができる。例えば、第１接点５１ｂと第２接点５１ｄとの離間距離を相対的に短くした場合、弾性部材４１の変形量が僅かであっても、第１圧力スイッチ５１がＯＮ状態となり、出力信号がドアコントローラ７に送られることになる。
【００４６】
また、本実施形態では、弾性部材４１，４２の変形に応じて信号を出力する出力手段として、中空部４１ａにおける内圧の変化に応じて信号を出力する圧力スイッチ５１，５２を採用したが、これに限らない。例えば、弾性部材４１，４２の変形量を直接的に計測し、当該計測値に応じた信号を出力することが可能な計測装置を出力手段として採用してもよい。
【００４７】
戸閉スイッチ６は、ドア３１が閉じられたことを検出する。具体的には、戸閉スイッチ６は、図２に示すように、ドア３１が閉じられることにより第２ドア３１ｂが所定の位置に達すると、車両Ｘ１の本体における接触部Ｃ１に接触するように、第２ドア３１ｂに取り付けられている。接触部Ｃ１に接触した戸閉スイッチ６は、当該戸閉スイッチ６が有する図示しない接点同士が接触することによりＯＮ状態となり、これによりドア３１が閉じられたことを示す出力信号をドアコントローラ７に送る。
【００４８】
なお、戸閉スイッチ６は、第１ドア３１ａに取り付けられてもよい。
【００４９】
また、戸閉スイッチ６がＯＮ状態となるドア３１において、第１弾性部材４１と第２弾性部材４２との間に僅かな空隙が生じていてもよいし、第１弾性部材４１と第２弾性部材４２とが接触していてもよい。本実施形態では、ドア３１が全開状態から全閉状態に移行する途中において、戸閉スイッチ６がＯＮ状態となった時点で、第１弾性部材４１と第２弾性部材４２との間に例えば１５ｍｍ程度の空隙が生じているものとする。その後、第１弾性部材４１と第２弾性部材４２とが接触し、空気式シリンダＣの動作によって第１弾性部材４１と第２弾性部材４２とが互いに押しつぶされた状態で、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとが静止することにより、ドア３１が全閉状態となる。
【００５０】
このように、戸閉スイッチ６がＯＮ状態となるドア３１において第１弾性部材４１と第２弾性部材４２との間に僅かな空隙が生じている場合、車両Ｘ１の走行時における衝撃や風圧等の影響によって、ドア３１が閉じられているにも関わらず戸閉スイッチ６がＯＦＦ状態となってしまうことを抑止できる。
【００５１】
ドアコントローラ７は、ドア３１の開閉制御、減圧制御、および戸挟み検出を行う。ドアコントローラ７は、図略のＣＰＵ、メモリ等からなるＭＰＵや外部機器との入出力インターフェース等のハードウェアから構成されている。図２に示すように、ドアコントローラ７は、ドア開閉部７１と、ドア減圧部７２と、戸挟み検出部７３と、を機能的に有している。
【００５２】
ドア開閉部７１は、ドア３１の開閉の制御を行う。具体的に、ドア開閉部７１は、コンプレッサを介して空気式シリンダＣを作動する制御を行う。これにより、ドア３１が全開状態と全閉状態との間で移動することになる。
【００５３】
ドア減圧部７２は、全閉状態にあるドア３１において、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとが互いに近づく方向に当該第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂを押圧する力を弱める制御を行う。具体的には、前述のとおり、第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂには、ドア３１が全閉状態にある場合に、空気式シリンダＣの動作によって互いに近づく方向に押圧する力が加わっている。ドア減圧部７２は、所定期間に亘って空気式シリンダＣの動作を変更する制御を行うことにより、当該所定期間内における第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂを押圧する力を弱める。これにより、ホームＹ１側において、乗降者の着衣が第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとの間に挟まった際に、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとを乗降者の手によって開くことにより戸挟みを解消することが容易となる。前記所定期間は、例えば戸閉スイッチ６がＯＮ状態となってから車両Ｘ１がホームＹ１を出発するまでの期間に設定される。
【００５４】
戸挟み検出部７３は、ドア３１が閉じられたことによる弾性部材４１，４２の変形に応じた圧力スイッチ５１，５２の出力信号を除外しつつ、ドア３１が閉じられた後に戸挟みによる弾性部材４１，４２の変形に応じた圧力スイッチ５１，５２の出力信号を戸挟み情報として検出する。
【００５５】
具体的には、圧力スイッチ５１，５２は、弾性部材４１，４２の変形によって第１接点５１ｂと第２接点５１ｄとが接触した場合に、戸挟み検出部７３に出力信号を送る。ここで、戸挟み検出部７３は、ソフトウェアのアルゴリズムによって、ドア３１が閉じられることにより戸閉スイッチ６がＯＮ状態となってから所定時間が経過するまでの期間（以下、除外期間と称する）内における圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を無効化する。このため、除外期間内において、ドア３１が閉じられた際に弾性部材４１，４２が変形することにより圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３に出力信号が送られた場合であっても、当該出力信号は検出されない。なお、戸挟み検出部７３における検出の無効化とは、圧力スイッチ５１，５２からの出力信号を戸挟み検出部７３が受信しないように当該戸挟み検出部７３を制御すること、あるいは受信した出力信号をメモリに記憶しないことである。
【００５６】
そして、戸挟み検出部７３は、除外期間経過後における圧力スイッチ５１，５２の出力信号を戸挟み情報として検出し、当該検出した戸挟み情報を記憶する。このような戸挟み情報の記憶は、ドアコントローラ７内のメモリにおいて行われる。
【００５７】
なお、本実施形態では、ドア３１が閉じられたことによる弾性部材４１，４２の変形に応じた圧力スイッチ５１，５２の出力信号を戸挟み情報から除外する手段として、戸挟み検出部７３における当該出力信号の検出の無効化を採用したが、これに限らない。
【００５８】
例えば、圧力スイッチ５１，５２において出力信号の出力を無効化してもよい。これによっても、ドア３１が閉じられたことによる圧力スイッチ５１，５２の出力信号を戸挟み情報から除外することができる。圧力スイッチ５１，５２において出力信号の出力を無効化するには、ソフトウェアとスイッチとが併用されることになる。具体的には、例えば圧力スイッチ５１，５２とドアコントローラ７との接続部分にスイッチを設け、ソフトウェアのアルゴリズムによって、除外期間において当該スイッチをＯＦＦ状態にする。これにより、除外期間において圧力スイッチ５１，５２からの出力信号が戸挟み検出部７３に送られることを抑止する。
【００５９】
また、圧力スイッチ５１，５２を停止してもよい。これによっても、ドア３１が閉じられたことによる圧力スイッチ５１，５２の出力信号を戸挟み情報から除外することができる。圧力スイッチ５１，５２を停止するには、ソフトウェアとスイッチとが併用されることになる。具体的には、例えば除外期間において圧力スイッチ５１，５２への電力の供給を停止するスイッチを設け、ソフトウェアのアルゴリズムによって、除外期間において当該スイッチをＯＦＦ状態にすることにより圧力スイッチ５１，５２の機能を停止させる。これにより、除外期間において圧力スイッチ５１，５２が出力信号を生成することを抑止する。
【００６０】
また、ドア開閉部７１と、ドア減圧部７２と、戸挟み検出部７３と、が相互に独立している場合であれば、戸挟み検出部７３を停止してもよい。これによっても、ドア３１が閉じられたことによる圧力スイッチ５１，５２の出力信号を戸挟み情報から除外することができる。具体的には、例えば除外期間において戸挟み検出部７３への電力の供給を停止する。これにより、除外期間における戸挟み検出部７３の機能を停止させ、当該除外期間において戸挟み検出部７３が圧力スイッチ５１，５２からの出力信号を検出することを抑止する。
【００６１】
除外期間は、例えばドアコントローラ７内のメモリに記録されている。この除外期間の長さは、ドア３１が閉じられたことによって生じる弾性部材４１，４２の変形が、圧力スイッチ５１，５２から出力信号が出力されない程度に収束するまでに要する収束時間以上に設定される。具体的に、除外期間は、例えば５００〜１０００ｍｓに設定される。
【００６２】
なお、メモリに記録された除外期間の長さは、変更可能である。具体的に、前記収束時間は、ドア３１が閉まる速度や弾性部材４１，４２の弾性率に応じて変化する。そこで、例えばドア３１が閉まる速度や車両Ｘ１の温度を測定し、当該測定結果に応じて、ドアコントローラ７内の入出力インターフェースを通じてメモリに記憶された除外期間の長さを変更するようにしてもよい。これにより、除外期間を適当な長さに設定することができる。
【００６３】
なお、車両Ｘ１における温度の検知センサとして、例えばドアコントローラ７に温度検知センサを設けてもよい。また、車両Ｘ１に設けられた冷暖房装置における温度検知センサを利用してもよい。
【００６４】
車両Ｘ１の運転室８に設けられた制御盤には、開閉指令部８１と、検出許可部８２と、戸挟み報知部８３と、リセット部８４と、ドア閉報知部８５と、が設けられている。ドアコントローラ７は、制御盤に設けられた各部８１〜８５と通信を行う。なお、制御盤は、必ずしも運転室８に設けられていなくともよく、状況に応じて設置箇所を適宜変更することができる。
【００６５】
開閉指令部８１は、ドアコントローラ７のドア開閉部７１にドア３１の開閉指令を行う機能を有する。車両Ｘ１の運転士は、開閉指令部８１を操作する。これにより、開閉指令部８１がドア３１，３２に設けられたドアコントローラ７のドア開閉部７１に開指令または閉指令を行う。開閉指令部８１は、左側のドア３１に設けられたドアコントローラ７と右側のドア３２に設けられたドアコントローラ７とに別個に指令を行うことができる。
【００６６】
例えば、全閉状態にあるドア３１，３２において、ドア３１のみを開く場合、車両Ｘ１の運転士が開閉指令部８１を操作することにより、当該開閉指令部８１がドア３１に設けられたドアコントローラ７のドア開閉部７１にのみ開指令を行う。開指令を受けたドア開閉部７１は、第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂを全開状態に向かう方向へ移動させる制御を行う。その後、ドア開閉部７１が閉指令を受けた場合には、当該ドア開閉部７１は、第１ドア３１ａおよび第２ドア３１ｂを全閉状態に向かう方向へ移動させる制御を行う。
【００６７】
ドア閉報知部８５には、ドアコントローラ７を通じて戸閉スイッチ６がＯＮ状態であることを示す信号が送られる。ドア閉報知部８５は、ドア３１，３２のそれぞれに設けられた戸閉スイッチ６の全てから前記信号を受けた場合に、例えばランプを点灯することにより車両Ｘ１のドア３１，３２が全て閉じられていることを車両Ｘ１の運転士に報知する。車両Ｘ１の運転士は、ドア閉報知部８５におけるランプの点灯を確認した後に車両Ｘ１を発車させる操作を行う。
【００６８】
検出許可部８２は、ドアコントローラ７の戸挟み検出部７３に対して、圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を許可する許可信号を送る役割を有する。検出許可部８２は、例えばドア閉報知部８５から車両Ｘ１のドア３１，３２が全て閉じられていることを示す信号を受けて、ドア３１，３２のそれぞれに設けられたドアコントローラ７の戸挟み検出部７３に許可信号を送る。ドア３１，３２のそれぞれに設けられたドアコントローラ７のうち、開閉指令部８１から開指令および閉指令を受けた後に検出許可部から許可信号を受けたドアコントローラ７は、車両Ｘ１が動き出してから所定距離に達するまでの間において戸挟み検出部７３に圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を許可する。具体的に、ドアコントローラ７は、例えば前記許可信号を受けてから一定時間経過するまでの間において戸挟み検出部７３に圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を許可する。ここで、前記一定時間は、車両Ｘ１が駅のホームＹ１を出発してから当該ホームＹ１を通過し終えるまでに要する時間以上に設定され、例えばドアコントローラ７内のメモリに記憶されている。そして、前記一定時間の経過後、ドアコントローラ７は、車両Ｘ１が所定距離に達したとして戸挟み検出部７３における圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を停止する。
【００６９】
なお、検出許可部８２はなくともよい。この場合、例えばドア３１が閉じられることにより当該ドア３１に設けられた戸閉スイッチ６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった際に、当該戸閉スイッチ６から信号を受けたドアコントローラ７が一定時間の間だけ戸挟み検出部７３に圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を許可する。
【００７０】
戸挟み報知部８３には、ドア３１，３２のそれぞれに設けられたドアコントローラ７の戸挟み検出部７３から戸挟み情報を記憶していることを示す信号が送られる。具体的に、戸挟み検出部７３は、圧力スイッチ５１，５２における出力信号を戸挟み情報として検出した際に、当該検出した戸挟み情報を記憶するとともに、当該戸挟み情報を記憶していることを示す信号を戸挟み報知部８３に送る。戸挟み報知部８３は、いずれかのドアコントローラ７から前記信号を受けると、例えばランプを点灯することにより車両Ｘ１のドア３１，３２のいずれかにおいて戸挟みが発生している旨を報知する。車両Ｘ１の運転士は、戸挟み報知部８３におけるランプの点灯を確認した後に、例えば開閉指令部８１を操作することによりドア３１，３２のうち戸挟みが発生しているドアを開くことによって、当該戸挟みを解消することができる。
【００７１】
リセット部８４は、ドアコントローラ７の戸挟み検出部７３に対して当該戸挟み検出部７３に記憶された戸挟み情報をリセットするためのリセット信号を送る機能を有する。車両Ｘ１の運転士は、例えば戸挟み報知部８３におけるランプが点灯している状態において戸挟みは発生していないことを確認した場合に、リセット部８４を操作する。これにより、リセット部８４からドア３１，３２のそれぞれに設けられたドアコントローラ７の戸挟み検出部７３にリセット信号を送る。リセット信号を受けた戸挟み検出部７３は、当該戸挟み検出部７３に記憶された戸挟み情報をリセットする。これにより、戸挟み検出部７３から戸挟み報知部８３に送られている信号が遮断され、戸挟み報知部８３におけるランプが消灯する。
【００７２】
次に、図４および図５を参照しつつ、駅のホームＹ１に車両Ｘ１が到着してから当該ホームＹ１を出発して次の駅へ向かうまでの各種の動作フローについて説明する。
【００７３】
図５におけるスタート時点は、車両Ｘ１が駅のホームＹ１に到着した時点である。この時点においては、図４（ｉ）に示すようにドア３１，３２が全閉状態であり、図４（ｃ）に示すようにドア３１，３２のそれぞれに設けられたドアコントローラ７の戸挟み検出部７３における圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出は停止されている。車両Ｘ１が駅のホームＹ１に到着後、当該車両Ｘ１の運転士は、開閉指令部８１を操作する。これにより、図４（ａ）に示すように開閉指令部８１がドア開閉部７１に開指令を送る（ステップＳＴ１にてＹＥＳ）。本実施形態では、ドア３１，３２のうちドア３１がホームＹ１側に位置するため、当該ドア３１に設けられたドアコントローラ７のドア開閉部７１に開指令を送る。
【００７４】
開閉指令部８１より開指令を受けたドア開閉部７１は、全閉状態にあるドア３１を開ける制御を行う（ステップＳＴ２）。これにより、図４（ｉ）に示すようにドア３１が全開状態まで開き、その過程において図４（ｂ）に示すように戸閉スイッチ６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる（ステップＳＴ３）。そして、ドア３１が全開された状態で、車両Ｘ１とホームＹ１との間において乗降口２１を通じて乗降者の乗り降りが行われる。
【００７５】
車両Ｘ１の運転士は、乗降者の乗り降りが完了したことを確認した後、開閉指令部８１を操作する。これにより、図４（ａ）に示すように開閉指令部８１がドア開閉部７１に閉じ指令を送る（ステップＳＴ４にてＹＥＳ）。開閉指令部８１より閉指令を受けたドア開閉部７１は、全開状態にあるドア３１を閉じる制御を行う（ステップＳＴ５）。これにより、図４（ｉ）に示すようにドア３１が全閉状態まで閉じ、その過程において図４（ｂ）に示すように戸閉スイッチ６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる（ステップＳＴ６）。
【００７６】
ステップＳＴ６にて戸閉スイッチ６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わると、戸閉スイッチ６からドア３１が閉じられたことを示す出力信号がドアコントローラ７に送られる。
【００７７】
戸閉スイッチ６から出力信号を受けたドアコントローラ７は、当該出力信号を運転室８のドア閉報知部８５に送る。ドア３１，３２のそれぞれに設けられたドアコントローラ７の全てから前記出力信号を受けたドア閉報知部８５は、車両Ｘ１の運転士に対してドア３１，３２が全て閉じられていることを報知する。これとともに、ドア閉報知部８５は、ドア３１，３２の全てが閉じられていることを示す信号を検出許可部８２に送る。前記信号を受けた検出許可部８２は、戸挟み検出部７３に対して圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を許可する許可信号を送る（ステップＳＴ７にてＹＥＳ）。これにより、図４（ｃ）に示すように許可信号を受けてから一定時間経過することにより車両Ｘ１が動き出してから所定距離に達するまでの間において、戸挟み検出部７３における圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出が許可される。
【００７８】
また、戸閉スイッチ６から出力信号を受けた戸挟み検出部７３は、除外期間における圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を無効化する。具体的には、戸閉スイッチ６がＯＮ状態となったことにより、図４（ｆ）に示すように除外期間がスタートし、当該除外期間がタイムアップするまで戸挟み検出部７３における圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出が無効化される。
【００７９】
ここで、除外期間がスタートしてから僅かに時間が経過した段階で、図４（ｉ）に示すようにドア３１が全閉状態となり、これに伴い弾性部材４１と弾性部材４２とが互いに押し潰されることにより弾性部材４１，４２が変形する。そして、当該変形が収束するまでの間、図４（ｅ）に示すように圧力スイッチ５１，５２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、当該圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３に出力信号が送られる。この際、戸挟み検出部７３においては圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出が無効化されている。したがって、除外期間内においては戸挟み情報が検出されることはない。
【００８０】
なお、本実施形態では、除外期間の始点は、戸挟み検出部７３が戸閉スイッチ６から出力信号を受けた時点であるが、これに限らない。ドア３１が閉まったことにより圧力スイッチ５１，５２がＯＮ状態となっている期間が除外期間に含まれるのであれば、当該除外期間の始点はいつであってもよい。例えば、除外期間の始点は、開閉指令部８１からドア開閉部７１に閉指令が送られた時点であってもよい。この場合、開閉指令部８１は、ドア開閉部７１に閉指令を送ると同時に戸挟み検出部７３にも信号を送り、当該信号を受けた戸挟み検出部７３が除外期間をスタートさせる。
【００８１】
また、戸閉スイッチ６から当該戸閉スイッチ６がＯＮ状態であることを示す出力信号を受けたドア減圧部７２は、図４（ｄ）に示すように当該出力信号を受けてから一定時間経過するまでの間において、空気式シリンダＣの動作を変更する。これにより、ドア３１が閉じられることによって戸挟みが発生した際に、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとによって挟まれる力を軽減し、戸挟みを容易に解消することができる。
【００８２】
ステップＳＴ７にて圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出が許可された戸挟み検出部７３は、除外期間が経過した段階で（ステップＳＴ８にてＹＥＳ）、圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を有効化する。ここで、ドア３１において戸挟みが発生している場合、ドア３１に挟まった物を当該ドア３１から引き抜こうとすることにより弾性部材４１，４２が変形する。このため、ドア３１において戸挟みが発生している場合、除外期間経過後であっても図４（ｅ）に示すように圧力スイッチ５１，５２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる（ステップＳＴ９にてＹＥＳ）。これにより、圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３に出力信号が送られる。そして、圧力スイッチ５１，５２から出力信号を受けた戸挟み検出部７３は、当該出力信号を戸挟み情報として検出し、図４（ｈ）に示すように当該戸挟み情報を記憶する（ステップＳＴ１０）。
【００８３】
ステップＳＴ１０にて戸挟み情報を記憶した戸挟み検出部７３は、当該戸挟み情報を記憶していることを示す信号を戸挟み報知部８３に送る。前記信号を受けた戸挟み報知部８３は、ドア３１において戸挟みが発生している旨を車両Ｘ１の運転士に報知する。車両Ｘ１の運転士は、戸挟み報知部８３の報知を受けて、戸挟みの発生の有無を目視にて確認する。ここでは、ドア３１に着衣を挟まれた乗降者が、自ら当該着衣をドア３１から引き抜くことにより戸挟みを解消したものとする。
【００８４】
車両Ｘ１がホームＹ１を出発する前段階において、ドア減圧部７２は、図４（ｄ）に示すように空気式シリンダＣの動作を変更する制御を終了する。これにより、第１弾性部材４１と第２弾性部材４２とが互いに強く押し付けられることになり、車両Ｘ１の走行中におけるドア３１の開放を抑止できる。
【００８５】
空気式シリンダＣの動作を変更する制御を終了したドア減圧部７２は、当該制御の終了を示す信号を戸挟み検出部７３に送る。当該信号を受けた戸挟み検出部７３は、除外期間をスタートさせ、当該除外期間がタイムアップするまでの圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を無効化する。これにより、空気式シリンダＣの動作が元の状態に戻ることに伴って弾性部材４１，４２が変形し、当該変形に応じて圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３へ送られる出力信号が検出されることを抑止できる。
【００８６】
また、乗降者が自らドア３１から着衣を引き抜くことにより戸挟みを解消したことにより、ホームＹ１において戸挟みが発生していないことを確認した車両Ｘ１の運転士は、当該車両Ｘ１を発車させる前に、リセット部８４を操作する。これにより、図４（ｇ）に示すようにリセット部８４が戸挟み検出部７３にリセット信号を送る（ステップＳＴ１１にてＹＥＳ）。リセット信号を受けた戸挟み検出部７３は、図４（ｈ）に示すように当該戸挟み検出部７３に記憶された戸挟み情報をリセットする（ステップＳＴ１２）。そして、戸挟み検出部７３に記憶された戸挟み情報がリセットされると、戸挟み報知部８３における報知が終了する。このように、リセット部８４の操作を完了した車両Ｘ１の運転士は、車両Ｘ１を発車させる操作を行い、当該車両Ｘ１がホームＹ１を出発する。
【００８７】
その後、戸挟み検出部７３は、車両Ｘ１がホームＹ１を出発するように動き出してから所定距離に達した時点で、図４（ｃ）に示すように圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を停止する（ステップＳＴ１３）。この状態で、車両Ｘ１が次の駅のホームに到着し、当該ホームにて図５に示す動作のフローチャートをステップＳＴ１から繰り返すことになる。
【００８８】
なお、上記では、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ１０の完了後、ドア３１に着衣を挟まれた乗降者が自力で戸挟みを解消した例について説明したが、これに限らない。ステップＳＴ１〜ステップ１０の完了後、車両Ｘ１の運転士がドア３１を開くことにより戸挟みを解消してもよい。以下では、図６を参照しつつ、駅のホームＹ１に停留中の車両Ｘ１において、車両Ｘ１の運転士がドア３１を開くことにより戸挟みを解消し、再びドア３１を閉じるまでの各種の動作フローについて説明する。
【００８９】
図６のスタート時点は、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ１０が完了した時点である。この時点において、車両Ｘ１の運転士は、戸挟み報知部８３による報知を受けて、戸挟みの発生の有無を目視にて確認する。そして、戸挟みが発生していることを確認した車両Ｘ１の運転士は、開閉指令部８１を操作する。これにより、開閉指令部８１がドア３１に設けられたドアコントローラ７のドア開閉部７１に開指令を送る（ステップＳＴ１４にてＹＥＳ）。
【００９０】
開閉指令部８１より開指令を受けたドア開閉部７１は、全閉状態にあるドア３１を開く制御を行う（ステップＳＴ１５）。そして、ドア３１が全閉状態から全開状態へ向けて移動する過程において、戸閉スイッチ６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わるとともに（ステップＳＴ１６）、ドア３１に挟まれた乗降者の着衣が当該ドア３１から開放される。これにより、ドア３１における戸挟みが解消される。
【００９１】
ここで、ステップ１６にて戸閉スイッチ６がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、当該戸閉スイッチ６から戸挟み検出部７３への出力信号の送信が停止される。このとき、戸挟み検出部７３は、当該戸挟み検出部７３に記憶された戸挟み情報をリセットする（ステップＳＴ１７）。戸挟み検出部７３に記憶された戸挟み情報がリセットされると、当該戸挟み検出部７３から戸挟み報知部８３に送られる信号が停止する。これにより、戸挟み報知部８３による戸挟みの報知が終了する。
【００９２】
ドア３１を開くことにより当該ドア３１における戸挟みの解消を確認した車両Ｘ１の運転士は、開閉指令部８１を操作する。これにより、開閉指令部８１がドア３１に設けられたドアコントローラ７のドア開閉部７１に閉指令を送る（ステップＳＴ１８にてＹＥＳ）。開閉指令部８１より閉指令を受けたドア開閉部７１は、ドア３１を閉じる制御を行う（ステップＳＴ１９）。以上のようにしてドア３１が閉じられ、戸閉スイッチ６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わることにより、戸挟み検出部７３における戸挟み情報の検出が再度行われることになる。
【００９３】
本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、戸挟み検出部７３は、ドア３１が閉じられたことによる弾性部材４１，４２の変形に応じて圧力スイッチ５１，５２から送られる出力信号を戸挟み情報として検出しないように構成されている。このため、弾性部材４１，４２を戸挟み検出用に特別な形状に加工しなくとも、ドア３１が全閉された際の衝撃による誤検出を防止しつつ、ドア３１における戸挟みの発生を精度良く検出することができる。そのため、ホームＹ１に位置する乗降者の着衣等がドア３１に挟まった状態で車両Ｘ１が走行することにより、当該乗降者の引き摺り事故が発生することを抑止できる。
【００９４】
さらに、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、ドア３１が閉じられたことによって弾性部材４１，４２の変形が生じる際に、戸挟み検出部７３において圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出の無効化を行っている。これにより、戸挟み検出部７３は、ドア３１が閉じられたことによる弾性部材４１，４２の変形に応じた圧力スイッチ５１，５２の出力信号を除外することができる。なお、ドア３１が閉じられたことに伴う圧力スイッチ５１，５２の出力信号は、当該圧力スイッチ５１，５２の停止、当該圧力スイッチ５１，５２の出力の無効化、または戸挟み検出部７３の停止によって除外されてもよい。
【００９５】
さらに、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、戸挟み検出部７３における圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出の無効化がソフトウェアによって行われるため、例えば圧力スイッチ５１，５２自体または戸挟み検出部７３自体を停止するスイッチ等のハードウェアを設ける必要がなく、構成が簡略化される。
【００９６】
特に、ソフトウェアを用いて除外期間における圧力スイッチ５１，５２の出力信号が戸挟み情報として検出されないようにすると、例えば除外期間内における出力信号を故障検知に利用することもできる。具体的には、例えば除外期間内における圧力スイッチ５１，５２の出力信号の長さや、当該出力信号の始点と戸閉スイッチ６がＯＮ状態となった時点との間隔等を、正常時と比較することにより、圧力スイッチ５１，５２および戸閉スイッチ６が正常に動作しているか否かを判断することができる。
【００９７】
さらに、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、ドア３１，３２が閉じられたことを検出する既設の戸閉スイッチ６を利用できるので、新たなセンサ等を設けることなく、ドア３１，３２が閉じられたことによる圧力スイッチ５１，５２の出力信号を除外する除外期間の始点を定めることができる。そして、除外期間を用いることによって容易かつ確実に圧力スイッチ５１，５２の出力信号を除外することができる。
【００９８】
さらに、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、例えばドア３１，３２が閉まる速度や弾性部材４１，４２の弾性率等に応じて除外期間の長さを適宜変更することができる。このため、ドア３１，３２が閉じられてから弾性部材４１，４２の変形が収まるまでに要する時間を除外期間内に確実に収めることができる。
【００９９】
さらに、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、閉じられたドア３１において乗降者の戸挟みが確認された場合に、開閉指令部８１を操作してドア３１を開くことにより、戸挟みを解消することができる。このとき、戸挟み検出部７３に記憶されていた戸挟み情報がリセットされることにより、戸挟み報知部８３による報知が終了し、戸挟みが解消されたことを確認することができる。
【０１００】
さらに、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、車両Ｘ１が駅のホームＹ１を出発してから当該ホームＹ１を通過し終えた時点で戸挟み検出部７３が戸挟み情報の検出を停止する。このため、戸挟みが発生しない状況において戸挟み検出部７３が誤って戸挟み情報を検出してしまうことを抑止できる。
【０１０１】
さらに、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、開閉指令部８１によって左右のドア３１，３２のうちドア３１に設けられたドアコントローラ７のドア開閉部７１にのみ開閉指令が行われ、当該ドアコントローラ７の戸挟み検出部７３にのみ戸挟み情報の検出が許容される。このため、ドア３２に設けられたドアコントローラ７の戸挟み検出部７３において、誤って戸挟み情報が検出されることを抑止できる。
【０１０２】
さらに、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１では、感度調整部５１ｃによって第１接点５１ｂと第２接点５１ｄとの離間距離を調整することにより圧力スイッチ５１，５２の感度を変更することができる。このため、例えばドア３１，３２が閉まる速度や弾性部材の弾性率等に応じて圧力スイッチ５１，５２の感度を変更することにより、戸挟み検出部７３において精度良く戸挟み情報を検出することができる。
【０１０３】
なお、本実施形態では、空気式シリンダＣによってドア３１の開閉が行われ、当該空気式シリンダＣの動作を制御することによりドア３１の減圧制御を行う例について説明したが、本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１は、モータ等の電気式の駆動装置によってドア３１の開閉を行う態様にも好適である。具体的に、モータ等の電気式の駆動装置によってドア３１の開閉を行う場合、第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとを機械的にロックすることによりドア３１を全閉状態に維持するため、ホームＹ１にて第１ドア３１ａと第２ドア３１ｂとの間に着衣等を挟まれた乗降者は、自らの手によってドア３１を開くことができない。すなわち、モータ等の電気式の駆動装置によってドア３１の開閉を行う場合には、ドア３１に着衣等を挟まれた乗降者が自ら戸挟みを解消することが困難である。そこで、モータ等の電気式の駆動装置によってドア３１の開閉を行う態様において本実施形態に係る戸挟み検出装置Ｚ１を適用すると、戸挟みの発生を認識した車両Ｘ１の運転士がドア３１を開くことにより、確実に戸挟みを解消することができる。
【０１０４】
なお、本実施形態では、戸挟み検出部７３において圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を無効化する除外期間を設定することにより、ドア３１が閉じたことによる圧力スイッチ５１，５２の出力信号を除外したが、これに限らない。ドア３１が閉じたことによる圧力スイッチ５１，５２の出力信号は、以下の変形例１〜３のようにして除外されてもよい。
【０１０５】
変形例１では、図７に示すように第１圧力スイッチ５１と第２圧力スイッチ５２とが個別にドアコントローラ７に接続されている。このため、ドアコントローラ７の戸挟み検出部７３は、第１圧力スイッチ５１からの出力信号と第２圧力スイッチ５２からの出力信号を個別に受信することができる。そして、戸挟み検出部７３は、第１圧力スイッチ５１から出力信号を受けたタイミングと、第２圧力スイッチ５２からの出力信号を受けたタイミングとが同時であるか否かを判定可能に構成されている。具体的に、戸挟み検出部７３は、前記タイミング同士が所定範囲に収まっているか否かを判定し、当該所定範囲に収まっている場合に圧力スイッチ５１，５２の出力信号の受信タイミングが同時であると判定する。圧力スイッチ５１，５２の出力信号の受信タイミングが同時でないと判定した戸挟み検出部７３は、前記出力信号を戸挟み情報として検出する。
【０１０６】
ここで、図８および図９を参照しつつ、変形例１において駅のホームＹ１に到着した車両Ｘ１が当該ホームＹ１を出発して次の駅へ向かうまでの各種の動作フローについて説明する。
【０１０７】
図９に示すように、変形例１の動作フローは、図５に示すステップＳＴ８およびステップＳＴ９に代えてステップＳＴ２０およびステップＳＴ２１を含んでいる。具体的には、ステップＳＴ７にて戸挟み検出部７３の圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出が許可された後、当該戸挟み検出部７３は、圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を開始する。そして、圧力スイッチ５１，５２の少なくともいずれかがＯＮ状態となった場合に（ステップＳＴ２０にてＹＥＳ）、戸挟み検出部７３に出力信号が送られる。
【０１０８】
次に、戸挟み検出部７３は、圧力スイッチ５１から出力信号を受けたタイミングと圧力スイッチ５２から出力信号を受けたタイミングとが同時であるか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。変形例１では、図８（ｅ）および（ｆ）に示すようにドア３１が全開状態から全閉状態に至った時点で圧力スイッチ５１，５２の双方が同時にＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わっている。これは、ドア３１が閉じられることによって、第１弾性部材４１と第２弾性部材４２とが互いに押し潰されることにより同時に変形したためである。このため、ドア３１が閉じられたことによる圧力スイッチ５１，５２の出力信号は、戸挟み検出部７３に同時に送られる。圧力スイッチ５１，５２から同時に出力信号を受けた戸挟み検出部７３は、当該出力信号を戸挟み情報として検出せず、ステップＳＴ２０に戻る。
【０１０９】
ここで、図８（ｅ）および（ｆ）に示すように、ドア３１が閉じられることによりＯＮ状態となった圧力スイッチ５１，５２がＯＦＦ状態に戻った後、第１圧力スイッチ５１のみが再びＯＮ状態に切り替わっている。これは、例えば乗降者の着衣がドア３１に挟まることにより戸挟みが発生している状態において、当該乗降者が戸挟みを解消するためにドア３１に挟まった着衣を第１弾性部材４１側に引っ張ることにより、当該第１弾性部材４１にのみ変形が生じたためである。そして、第１圧力スイッチ５１がＯＮ状態となり（ステップ２０にてＹＥＳ）、当該第１圧力スイッチ５１から出力信号を受けた戸挟み検出部７３は、第１圧力スイッチ５１から出力信号を受けたタイミングにて第２圧力スイッチ５２から出力信号を受けていないと判定する（ステップＳＴ２１にてＮＯ）。その後、戸挟み検出部７３は、第１圧力スイッチ５１から受けた出力信号を戸挟み情報として検出する。
【０１１０】
このように、変形例１では、弾性部材４１，４２が同時に変形した場合において圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３に同時に送られた出力信号を、ドア３１が閉じられたことによる出力信号として除外している。
【０１１１】
また、変形例２では、戸挟み検出部７３は、戸閉スイッチ６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わってから圧力スイッチ５１，５２の出力信号を受信した回数をカウントする機能を有している。そして、戸挟み検出部７３は、圧力スイッチ５１，５２の出力信号を受信した回数が所定回数に達したか否かを判定し、所定回数に達した場合に当該出力信号を戸挟み情報として検出する。なお、前記所定回数は、ドア３１が閉じられたことにより戸挟み検出部７３が圧力スイッチ５１，５２から出力信号を受信する回数よりも多く設定される。
【０１１２】
ここで、図１０および図１１を参照しつつ、変形例２において駅のホームＹ１に到着した車両Ｘ１が当該ホームＹ１を出発して次の駅へ向かうまでの各種の動作フローについて説明する。
【０１１３】
図１１に示すように、変形例２の動作フローは、図９に示すステップＳＴ２１に代えてステップＳＴ２２を含んでいる。
【０１１４】
具体的には、戸挟み検出部７３は、ステップＳＴ６にて戸閉スイッチ６がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わった際に、当該戸閉スイッチ６から信号を受けて、圧力スイッチ５１，５２の出力信号の受信回数のカウントを開始する。ここで、図１０（ｈ）に示すようにドア３１が全開状態から全閉状態となった時点で、図１０（ｅ）に示すように圧力スイッチ５１，５２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、当該圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３に出力信号が送られる（ステップＳＴ２０にてＹＥＳ）。このとき、弾性部材４１，４２は、ドア３１が閉じられた衝撃により収縮と膨張とを繰り返すように変形するため、図１０（ｅ）に示すように圧力スイッチ５１，５２は複数回に亘ってＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返すことになる。変形例２では、図１０（ｅ）に示すようにドア３１が全閉状態となった時点で圧力スイッチ５１，５２が３回ＯＮ状態となっており、戸挟み検出部７３は、ドア３１が閉じられたことにより圧力スイッチ５１，５２から３回出力信号を受けることになる。
【０１１５】
ステップＳＴ２０にて圧力スイッチ５１，５２がＯＮ状態となることにより戸挟み検出部７３が出力信号を受信すると、当該戸挟み検出部７３は、その出力信号が、戸閉スイッチ６がＯＮ状態となってから何回目の出力信号であるかを判断し、その回数が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。変形例２では、前記所定値は４に設定されている。このため、ドア３１が閉められたことによって圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３に送られた３回の出力信号は、その回数が所定値に達していないと判定され（ステップＳＴ２２にてＮＯ）、ステップＳＴ２０に戻って圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を繰り返す。
【０１１６】
ここで、図１０（ｅ）に示すように、ドア３１が閉じられたことにより３回ＯＮ状態となった後にＯＦＦ状態を維持している圧力スイッチ５１，５２は、再びＯＮ状態に切り替わっている。これは、例えば乗降者の着衣がドア３１に挟まることにより戸挟みが発生している状態において、当該乗降者が戸挟みを解消するためにドア３１に挟まった着衣を引っ張ることにより、弾性部材４１，４２に変形が生じたためである。このとき、圧力スイッチ５１，５２から出力信号を受けた戸挟み検出部７３は、戸閉スイッチ６がＯＮ状態となってから４回目の出力信号であると判断し、その回数が所定値４以上であると判定する（ステップＳＴ２２にてＹＥＳ）。これにより、戸挟み検出部７３は、圧力スイッチ５１，５２から受けた出力信号を戸挟み情報として検出し、当該戸挟み情報を記憶する（ステップＳＴ１０）。
【０１１７】
このように、変形例２では、戸閉スイッチ６がＯＮ状態となった後に圧力スイッチ５１，５２から送られる出力信号の回数をカウントし、所定回数未満の当該出力信号をドア３１が閉じられたことによる出力信号として除外している。
【０１１８】
また、変形例３では、戸挟み検出部７３は、圧力スイッチ５１，５２の出力信号を受けて、当該出力信号と前回受信した出力信号との受信間隔を計測する機能を有する。そして、戸挟み検出部７３は、前記受信間隔が所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上であった場合に圧力スイッチ５１，５２の出力信号を戸挟み情報として検出する。なお、前記所定値は、ドア３１が閉じられたことにより圧力スイッチ５１，５２がＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返す際の出力信号の受信間隔よりも大きく設定される。
【０１１９】
ここで、図１０および図１２を参照しつつ、変形例３において駅のホームＹ１に到着した車両Ｘ１が当該ホームＹ１を出発して次の駅へ向かうまでの各種の動作フローについて説明する。
【０１２０】
図１２に示すように、変形例３の動作フローは、図１１に示すステップＳＴ２２に代えてステップＳＴ２３を含んでいる。
【０１２１】
具体的には、図１０（ｈ）に示すようにドア３１が全開状態から全閉状態となった時点で、図１０（ｅ）に示すように圧力スイッチ５１，５２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、当該圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３に出力信号が送られる（ステップＳＴ２０にてＹＥＳ）。このとき、弾性部材４１，４２は、ドア３１が閉じられた衝撃により収縮と膨張とを繰り返すように変形するため、図１０（ｅ）に示すように圧力スイッチ５１，５２は複数回に亘ってＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返すことになる。
【０１２２】
ステップＳＴ２０にて圧力スイッチ５１，５２がＯＮ状態となることにより戸挟み検出部７３が出力信号を受けると、当該戸挟み検出部７３は、その出力信号と前回受信した出力信号との受信間隔を計測し、当該計測値が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。変形例３では、前記所定値は、ドア３１が閉じられたことによって、戸挟み検出部７３が複数回に亘って圧力スイッチ５１，５２から受信する出力信号の受信間隔よりも十分に大きく設定されている。このため、ドア３１が閉められたことによって圧力スイッチ５１，５２から戸挟み検出部７３に送られた複数回の出力信号は、その受信間隔が所定値に達していないと判定され（ステップＳＴ２３にてＮＯ）、ステップＳＴ２０に戻って圧力スイッチ５１，５２の出力信号の検出を繰り返す。
【０１２３】
ここで、図１０（ｅ）に示すように、ドア３１が閉じられたことにより３回ＯＮ状態となった後にＯＦＦ状態を維持している圧力スイッチ５１，５２は、ある程度時間が経った段階で再びＯＮ状態に切り替わっている。これは、例えばドア３１が閉じられてからある程度時間が経過して車両Ｘ１がホームＹ１を出発した際に、ドア３１に着衣等を挟まれた乗降者が少し引き摺られることによって弾性部材４１に変形が生じたためである。このとき、圧力スイッチ５１，５２から出力信号を受けた戸挟み検出部７３は、当該出力信号と前回受信した出力信号との受信間隔が所定値以上であると判定する（ステップＳＴ２３にてＹＥＳ）。これにより、戸挟み検出部７３は、圧力スイッチ５１，５２から受けた出力信号を戸挟み情報として検出し、当該戸挟み情報を記憶する（ステップＳＴ１０）。
【０１２４】
このように、変形例３では、圧力スイッチ５１，５２から出力信号を受けた戸挟み検出部７３が当該出力信号と前回受信した出力信号との受信間隔を計測し、当該受信間隔が所定値に達していない場合の出力信号をドア３１が閉じられたことによる出力信号として除外している。
【０１２５】
以上説明した本実施形態および変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、本実施形態および変形例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１２６】
例えば、本実施形態および変形例では、ドア３１，３２が両開きの例について説明したが、これに限らず、ドア３１，３２が片開きであってもよい。この場合、戸挟み検出部７３は、片ドアの戸先に設けられた弾性部材と乗降口２１，２２の縁部との間における戸挟みを検出することになる。
【符号の説明】
【０１２７】
Ｘ１            車両
Ｙ１            ホーム
Ｚ１            戸挟み検出装置
６              戸閉スイッチ（戸閉検出手段）
２１，２２      乗降口
３１，３２      ドア
４１，４２      弾性部材
５１，５２      圧力スイッチ（出力手段）
５１ｂ          第１接点
５１ｃ          感度調整部
５１ｄ          第２接点
７３            戸挟み検出部（戸挟み検出手段）
８１            開閉指令部（開閉指令手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0006548410.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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