(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の三次元画像データと第２の三次元画像データを取得する取得手段と、
前記第１の三次元画像データと前記第２の三次元画像データに対して、基準点を設定する基準設定手段と、
前記第１の三次元画像データから前記基準点を基準とする第１の断面画像を生成するとともに、前記第１の断面画像の断面に対応させて、前記第２の三次元画像データから前記基準点を基準とする第２の断面画像を生成する生成手段と、
前記第１の断面画像と前記第２の断面画像を対称にして表示させる表示制御手段と、
前記第１の断面画像と前記第２の断面画像のうちのいずれか一つの断面画像を選択する選択手段と、
前記選択された断面画像の断面の方向と別の方向の断面を特定するためのラインの位置を指定するライン位置指定手段と、
前記第１の断面画像と前記第２の断面画像のうち、前記選択手段により選択されていない断面画像において、前記指定されたラインの位置に対応するラインの位置を設定するライン位置設定手段と、を有し、
前記生成手段は、前記指定されたラインの位置および前記設定されたラインの位置に対応する断面の断面画像を生成し、
前記ライン位置指定手段は、前記選択された断面画像の断面の方向と別の方向の断面を特定するためのラインの角度を更に指定し、
前記ライン位置設定手段は、前記第１の断面画像と前記第２の断面画像のうち、前記選択手段により選択されていない断面画像において、前記指定されたラインの角度に対応するラインの角度を更に設定し、
前記生成手段は、前記指定されたラインの位置と角度、および前記設定されたラインの位置と角度に対応する方向の断面の断面画像を生成し、
前記取得手段は、前記第１の三次元画像データと前記第２の三次元画像データを生成するための撮影装置と別の撮影装置により、前記指定されたラインの角度に対応する撮影角度で撮影された、画像データを更に取得し、
前記表示制御手段は、前記取得された前記画像データを更に表示させることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の断面画像と第２の断面画像はそれぞれ、前記第１の三次元画像データと前記第２の三次元画像データに対する、アキシャル断面、サジタル断面、コロナル断面の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記ライン位置指定手段は、前記基準点を基準として、前記別の方向の断面を特定するためのラインの位置を指定し、
前記ライン位置設定手段は、前記基準点を基準として、前記指定されたラインの位置に対応するラインの位置を設定することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記基準設定手段は、前記第１の三次元画像データと前記第２の三次元画像データの重心を前記基準点として設定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１の三次元画像データは、右の乳房の三次元画像データであり、前記第２の三次元画像データは左の乳房の三次元画像データであり、前記基準点は、乳頭領域の座標であることを特徴とする請求項３または４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記ライン位置指定手段が、一方の乳房の三次元画像データにおける互いに直交する３つの断面画像にうちの第１の方向および第２の方向の断面画像において、第３の方向の断面画像を特定するためのラインの位置を指定する場合、前記ライン位置設定手段は、前記基準点を基準として前記指定されたラインの位置と対称となるように、前記選択手段により選択されていない断面画像においてラインの位置を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記ライン位置指定手段が、一方の乳房の三次元画像データにおける前記第１の方向、前記第２の方向、および前記第３の方向以外の方向の断面画像を特定するためのラインの角度を指定する場合、前記ライン位置設定手段は、前記基準点を基準として前記指定されたラインの角度と対称となるように、前記選択手段により選択されていない断面画像においてラインの角度を設定することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の三次元画像データと前記第２の三次元画像データの位置および傾きを調整する位置合わせ手段を更に有し、
前記生成手段は、前記位置合わせ手段により位置および傾きが調整された三次元画像データから、前記第１の断面画像と第２の断面画像を生成することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記位置合わせ手段は、前記基準点を基準として、前記第１の三次元画像データと前記第２の三次元画像データの位置および傾きを調整することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第１の三次元画像データと前記第２の三次元画像データは、同じ被写体に対し異なる時間に同一の方向で撮影された三次元画像データであることを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記ライン位置設定手段は、前記基準点を基準として、前記指定されたラインの位置と同じ方向、同じ距離にラインを設定することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
第１の三次元画像データと第２の三次元画像データを取得する取得工程と、
前記第１の三次元画像データと前記第２の三次元画像データに対して、基準点を設定する基準設定工程と、
前記第１の三次元画像データから前記基準点を基準とする第１の断面画像を生成するとともに、前記第１の断面画像の断面に対応させて、前記第２の三次元画像データから前記基準点を基準とする第２の断面画像を生成する生成工程と、
前記第１の断面画像と前記第２の断面画像を対称にして表示させる表示制御工程と、
前記第１の断面画像と前記第２の断面画像のうちのいずれか一つの断面画像を選択する選択工程と、
前記選択された断面画像の断面の方向と別の方向の断面を特定するためのラインの位置を指定するライン位置指定工程と、
前記第１の断面画像と前記第２の断面画像のうち、前記選択工程において選択されていない断面画像において、前記指定されたラインの位置に対応するラインの位置を設定するライン位置設定工程と、を有し、
前記生成工程では、前記指定されたラインの位置および前記設定されたラインの位置に対応する断面の断面画像を生成し、
前記ライン位置指定工程では、前記選択された断面画像の断面の方向と別の方向の断面を特定するためのラインの角度を更に指定し、
前記ライン位置設定工程では、前記第１の断面画像と前記第２の断面画像のうち、前記選択工程において選択されていない断面画像において、前記指定されたラインの角度に対応するラインの角度を更に設定し、
前記生成工程では、前記指定されたラインの位置と角度、および前記設定されたラインの位置と角度に対応する方向の断面の断面画像を生成し、
前記取得工程では、前記第１の三次元画像データと前記第２の三次元画像データを生成するための撮影装置と別の撮影装置により、前記指定されたラインの角度に対応する撮影角度で撮影された、画像データを更に取得し、
前記表示制御工程は、前記取得された前記画像データを更に表示させることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は断面画像の画像処理技術に関する。特に、本発明は、再構成によって生成される乳房の三次元画像データの画像処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＴ（Computed Tomography）やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）といった画像撮影装置は、異なる角度から撮影を行うことにより、三次元画像データを作成する。画像表示装置は、画像撮影装置によって得られた三次元画像データに基づく断面画像を表示する。
【０００３】
特許文献１には、左右の乳房の対比用画像を生成する際に、三次元画像データから矢状断面の断面画像を切り出して、装置座標における左右方向の中心からの距離が等しい２枚の画像をそれぞれ回転し結合することにより生成する方法が記載されている。また、特許文献２には、左右の乳房の乳頭領域を特定し、正中面を軸としてＭＰＲ画像を左右に並べて表示する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2011-224355号公報
【特許文献２】特開2013-85560号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、乳房の診断を行う操作者（医師等）は、表示装置に表示された、左右乳房の構造、濃度などの違いを比較することによって診断を行う。このとき、特許文献１に記載された方法を用いると、被写体の中心が装置座標の左右方向の中心で無い場合に、左右で比較となる画像を表示することが困難な場合があった。また、特許文献２に記載された方法を用いると、各乳房を撮影する際の体位の影響によって乳房の傾きが異なる場合は、一つの軸を用いて左右対称する画像を生成するのが困難な場合があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、断面画像の比較観察を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための一手段として、本発明の画像処理は以下の構成を有する。すなわち、第１の三次元画像データと第２の三次元画像データを取得する取得手段と、前記第１の三次元画像データと前記第２の三次元画像データに対して、基準点を設定する基準設定手段と、前記第１の三次元画像データから前記基準点を基準とする第１の断面画像を生成するとともに、前記第１の断面画像の断面に対応させて、前記第２の三次元画像データから前記基準点を基準とする第２の断面画像を生成する生成手段と、前記第１の断面画像と前記第２の断面画像を対称にして表示させる表示制御手段と、前記第１の断面画像と前記第２の断面画像のうちのいずれか一つの断面画像を選択する選択手段と、前記選択された断面画像の断面の方向と別の方向の断面を特定するためのラインの位置を指定するライン位置指定手段と、前記第１の断面画像と前記第２の断面画像のうち、前記選択手段により選択されていない断面画像において、前記指定されたラインの位置に対応するラインの位置を設定するライン位置設定手段と、を有し、前記生成手段は、前記指定されたラインの位置および前記設定されたラインの位置に対応する断面の断面画像を生成し、前記ライン位置指定手段は、前記選択された断面画像の断面の方向と別の方向の断面を特定するためのラインの角度を更に指定し、前記ライン位置設定手段は、前記第１の断面画像と前記第２の断面画像のうち、前記選択手段により選択されていない断面画像において、前記指定されたラインの角度に対応するラインの角度を更に設定し、前記生成手段は、前記指定されたラインの位置と角度、および前記設定されたラインの位置と角度に対応する方向の断面の断面画像を生成し、前記取得手段は、前記第１の三次元画像データと前記第２の三次元画像データを生成するための撮影装置と別の撮影装置により、前記指定されたラインの角度に対応する撮影角度で撮影された、画像データを更に取得し、前記表示制御手段は、前記取得された前記画像データを更に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
断面画像の比較観察が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（Ａ）は画像表示システム１００の構成図、（Ｂ）は画像処理装置１０４の機能ブロックの構成図。
【図２】画像表示システム１００による処理フローを示す図。
【図３】画像処理装置１０４の表示画面の一例を示す模式図。
【図４】画像処理装置１０４を処理フローを示す図。
【図５】画像処理装置１０４による位置合わせ処理の処理フローを示す図。
【図６】乳房の三次元画像データを示した模式図。
【図７】画像処理装置１０４による左右の乳房の三次元画像データの調整例を示した図。
【図８】表示装置８００の表示画面の一例を示す模式図。
【図９】画像処理装置１０４を用いた操作、処理フローを示す図。
【図１０】表示装置８００を用いたオブリーク断面の角度設定の一例を示す模式図。
【図１１】表示装置８００を用いたオブリーク断面の角度・位置設定時の操作、処理フローを示す図。
【図１２】表示装置８００を用いたマンモグラフィ画像と乳房の三次元画像データの同時表示の一例を示した模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照して、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。
【００１１】
［実施形態１］
図１（Ａ）は、本実施形態における画像表示システムの構成図である。画像表示システム１００は、撮影装置１０１、再構成画像生成装置１０２、記憶装置１０３、画像処理装置１０４を有する。撮影装置１０１は、ＣＴ（Computed Tomography）やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）といった画像撮影装置である。
【００１２】
図２は、本実施形態における画像表示システムによる処理フローを示した図である。以下、図１の構成を用いて、図２の処理フローについて説明する。ステップＳ２０１にて、撮影装置１０１は、被写体の乳房を撮影し撮影データを取得する。撮影装置１０１では、左右の乳房を片方ずつ撮影する方法を用いるが、全身用ＣＴやＭＲＩを用いて両乳房を撮影する方法を用いてもよい。この場合は、撮影装置１０１はさらに、左右の三次元乳房の撮影データを二つに分割することができる。
【００１３】
ステップＳ２０２にて、再構成画像生成装置１０２は、撮影装置１０１で取得された撮影データに基づいて再構成処理を行い、乳房の三次元画像データ（再構成画像データ）を生成する。また、再構成画像生成装置１０２は、予め撮影された撮影データを取得することも可能である。
【００１４】
ステップＳ２０３にて、記憶装置１０３は、再構成画像生成装置１０２で生成された乳房の三次元画像データを記憶する。この際、記憶装置１０３は、右乳房か左乳房かの情報を関連付けて、三次元画像データを記憶してもよい。また、記憶装置１０３には、過去に撮影、再構成した過去の断面画像や、マンモグラフィ等の他の装置で取得した画像データなども記憶されている。
【００１５】
ステップＳ２０４にて、画像処理装置１０４は、記憶装置１０３に記憶されている複数の乳房の三次元画像データに基づいて、後述するような画像処理および画像表示を行う。また、画像処理装置１０４は、記憶装置１０３に記憶されている過去の三次元画像データや、マンモグラフィ等の他の撮影装置で取得された画像データ等も表示することが可能となる。
【００１６】
このように、画像表示システムにおいて、ステップＳ２０１からＳ２０４の処理が行われることにより、操作者は、再構成された複数の乳房の三次元画像データを容易に比較することが可能となる。また、画像処理装置１０４は、過去に取得された断層データや他の撮影装置で取得した画像データも共に表示することも可能である。これにより、操作者は、より多くの情報を一度に閲覧することが可能となる。
【００１７】
次に、本実施形態の画像処理装置１０４における左右乳房の画像比較表示の方法について説明する。まず、画像処理装置１０４が表示する画面の構成を、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態における画像処理装置１０４による表示画面３００の一例を示す模式図である。
【００１８】
本実施形態では、表示画面３００は８つに区切られており、画面中央から左側に右乳房、右側に左乳房の画像が表示されている。各乳房について、互いに直交する断面画像の表示画面である、サジタル表示画面３０１、アキシャル表示画面３０２、コロナル表示画面３０３、ボリューム表示画面３０４が表示される。ボリューム表示画面３０４には、ボリュームレンダリングされた画像が表示されている。なお、ボリュームレンダリングとは、ボクセルデータのもつ輝度値に加えて、透明度の情報を用いて三次元画像を構築する方法である。
【００１９】
サジタル表示画面３０１、アキシャル表示画面３０２、コロナル表示画面３０３、ボリューム表示画面３０４それぞれの内部に示される基準マーク３０５の位置は、複数の乳房の三次元画像データの基準点を表す。本実施形態では、基準マーク３０５の位置は、乳頭領域の座標を示している。基準マーク３０５の位置は、後述する三次元画像データを用いた方法の他、操作者の選択等によって決定することができる。
【００２０】
アキシャル表示画面３０２、コロナル表示画面３０３内のサジタルライン３０６は、サジタル断面の断面画像の選択位置を示している。アキシャル表示画面３０２、サジタル表示画面３０１内のコロナルライン３０７は、コロナル断面の断面画像の選択位置を示している。また、コロナル表示画面３０３、サジタル表示画面３０１内のアキシャルライン３０８は、アキシャル断面の断面画像の選択位置を示している。
【００２１】
サジタル表示画面３０１、アキシャル表示画面３０２、コロナル表示画面３０３、ボリューム表示画面３０４それぞれの内部に示されるリンクマーク３０９は、左右乳房の画像内、片方の画像への変更に同期してもう一方の画像も変化させるか否かの指標である。リンクマーク３０９は、操作者によって設定可能である。リンクマーク３０９が同期状態に設定されると、一方の画像への変更に同期してもう一方の画像も変更される。リンクマーク３０９が非同期状態に設定されると、一方の画像への変更に同期してもう一方の画像は変更されない。ここで、画像への操作とは、断面位置の変更、拡大・縮小、関心領域の選択、輝度・コントラストの調整、スライス厚変更などを指す。
【００２２】
次に、図１（Ｂ）と図４とを使用して、サジタル断面の表示・選択方法を説明する。図１（Ｂ）は、画像処理装置１０４の機能ブロックの構成図である。本実施形態では、画像処理装置１０４は、取得部１１１、判定部１１２、基準設定部１１３、位置合わせ部１１４、表示制御部１１５、選択部１１６、ライン位置指定部１１７、ライン位置設定部１１８、および生成部１１９を有する。尚、図１（Ｂ）に示す各機能ブロックは、それぞれハードウェア又はソフトウェアによって構成される。ソフトウェアとして構成される場合には、各機能を実現するためのコンピュータプログラムが不図示の記憶部に記憶され、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）が当該プログラムを実行することによって該機能が実現される。
【００２３】
図４は、画像処理装置１０４によるサジタル断面の表示・選択の処理フローを示す図である。また、以下、特に説明のない限り、リンクマーク３０９は同期状態に設定されているものとする。
【００２４】
ステップＳ４０１にて、画像処理装置１０４の取得部１１１は、記憶装置１０３に記憶されている、複数の三次元画像データを取得する。本実施形態では、被写体は乳房であり、取得部１１１は、第１の三次元画像データと第２の三次元画像データとして、左右乳房の三次元画像データを取得する。ステップＳ４０２にて、画像処理装置１０４の判別部１１２は、取得部１１１により取得された第１の三次元画像データと第２の三次元画像データ（左右乳房の三次元画像データ）の左右判別を行う。判別部１１２は、画像データに関連付けられている情報等を用いることにより判別を行うことが可能である。判別部１１２は、左右の比較だけでなく、過去画像との比較や、別の被写体の画像との比較を行うことも可能である。
【００２５】
ステップＳ４０３にて、画像処理装置１０４の基準設定部１１３は、第１の三次元画像データと第２の三次元画像データに対して、基準点（図３では基準マーク３０５）を設定する。また、位置合わせ部１１４は、第１の三次元画像データ及び第２の三次元画像データ（左右乳房の三次元データ）の位置および傾きを調整し、初期のサジタル断面、アキシャル断面、コロナル断面の断面画像を設定する。基準設定部１１３と位置合わせ部１１４による処理の詳細については後述する。尚、操作者が、画像処理装置１０４に表示された画面を見ながら、不図示の操作部を操作することにより、乳頭領域の座標、軸の傾きを変更することも可能である。初期のサジタル断面、アキシャル断面、コロナル断面の断面画像を設定された後、基準設定部１１３は、断面画像において基準点（基準マーク３０５）を設定する。上述したように、本実施形態において、初期の基準マーク３０５の位置は乳頭の位置である。また、本実施形態において、サジタル断面、アキシャル断面は、乳頭領域の座標から胸壁方向に下ろした垂線を通る断面であり、コロナル断面は、乳頭領域の座標から胸壁方向に下ろした垂線と直交する直線を通る断面とする。すなわち、サジタル断面、アキシャル断面、コロナル断面は、互いに直交する。
【００２６】
生成部１１９は、第１の三次元画像データから基準点を基準とする第１の断面画像を生成するとともに、第１の断面画像の断面に対応させて、第２の三次元画像データから基準点を基準とする第２の断面画像を生成する。表示制御部１１５は、生成部１１９により生成された第１の断面画像と第２の断面画像を対称にして表示部（不図示）に表示させる。本実施形態では、表示制御部１１５は、位置合わせ部１１４により位置および傾きが調整された三次元データそれぞれについて、断面の方向が異なる複数の断面画像である、サジタル断面、アキシャル断面、コロナル断面の断面画像を表示部に表示させる。
【００２７】
ステップＳ４０４にて、選択部１１６は、操作者による入力に基づいて、複数の断面画像のうちのいずれか一つの断面画像を選択する。具体的には、サジタル断面を決定するために、選択部１１６は、操作者による入力に基づいて、左右乳房画像のいずれか片方のアキシャル表示画面３０２もしくはコロナル表示画面３０３を選択する。これにより、アキシャル表示画面３０２もしくはコロナル表示画面３０３がアクティブ状態になる。アクティブ状態の表示画面において、設定が可能となる。
【００２８】
ステップＳ４０５にて、選択部１１６は、操作者による入力に基づいて、ステップＳ４０４にて選択されたアキシャル表示画面３０２またはコロナル表示画面３０３において、サジタルライン３０６を選択する。このように、サジタルライン３０６が選択されることにより、次のステップＳ４０６においてサジタルライン３０６の位置を指定できる状態となる。
【００２９】
次に、ステップＳ４０６にて、ライン位置指定部１１７は、操作者による入力に基づいて、ステップＳ４０４にて選択された断面画像の断面の方向と別の方向の断面を特定するためのラインの位置を指定する。具体的には、ライン位置指定部１１７は、操作者による入力に基づいて、ステップＳ４０４にて選択されたアキシャル表示画面３０２またはコロナル表示画面３０３におけるサジタルライン３０６の位置を指定する。このように、サジタルライン３０６の位置が指定されることにより、サジタル断面の位置が選択できる状態となる。すなわち、サジタル表示画面３０１に表示されるサジタル断面の断面画像が決定される。
【００３０】
ここで、リンクマーク３０９は同期状態に設定されているため、ライン位置設定部１１８は、表示されている複数の断面画像のうち、選択部１１６により選択されていない断面画像において、ライン位置指定部１１７により指定されたラインの位置に対応するラインの位置を設定する。すなわち、ライン位置設定部１１８は、左右両乳房のサジタルライン３０６の位置を、同期して移動するように設定する。
【００３１】
ここで、このような同期表示について説明する。本実施形態では、基準点である、左右乳房それぞれの乳頭領域（基準マーク３０５）の座標を基準として、サジタル断面の選択位置が対称となるように表示されることを特徴としている。このとき、ライン位置指定部１１７が、一方の乳房の三次元画像データにおける互いに直交する３つの断面画像にうちの第１の方向および第２の方向の断面画像において、第３の方向の断面画像を特定するためのラインの位置を指定する場合、ライン位置設定部１１８は、基準点を基準として指定されたラインの位置と対称となるように、選択部１１６により選択されていない断面画像においてラインの位置を設定する。すなわち、ライン位置指定部１１７は、基準点（基準マーク３０５）を基準として、別の方向の断面を特定するためのラインの位置を指定する。そして、ライン位置設定部１１８は、基準点を基準として指定されたラインの位置と対称となるように、選択部１１６により選択されていない断面画像においてラインの位置を設定する。
【００３２】
例えば、図３のように、ライン位置指定部１１７が、操作者による入力に基づいて、右乳房のコロナル表示画面３０３において、サジタルライン３０６を乳頭領域の座標より距離40mm左側の位置に選択する。この場合、ライン位置設定部１１８は、左乳房のコロナル表示画面３０３において、サジタルライン３０６を、乳頭領域の座標より距離40mm右側の位置に設定する。このように、リンクマーク３０９が同期状態に設定されている場合は、選択されたサジタル断面が左右で対称的に表示されることにより、操作者は、左右の乳房の三次元画像データの比較観察を精度よく行うことが可能となる。
【００３３】
尚、本実施形態では、ライン位置指定部１１７が、操作者による入力に基づいて、サジタルライン３０６の位置を指定したが、他の方法を用いてサジタルライン３０６の位置が指定されてもよい。例えば、選択部１１６がサジタル表示画面３０１を選択し、マウスのホイール操作、断面位置の数値入力などに基づいて、ライン位置指定部１１７がサジタルライン３０６の位置を指定してもよい。
【００３４】
次に、ステップＳ４０７にて、生成部１１９は、ライン位置指定部１１７により指定されたラインの位置およびライン位置設定部１１８により設定されたラインの位置に対応する断面の断面画像を生成する。表示制御部１１５は、生成部１１９により生成された断面画像を対称にして表示部に表示させる。具体的には、表示制御部１１５は、選択されたサジタルライン３０６の位置に応じて、サジタル表示画面３０１におけるサジタル断面を切り替えて表示部に表示させる。以上、画像処理装置１０４は、ステップＳ４０１からステップＳ４０７の処理を行うことにより、サジタル表示画面３０１の切り替えを行うことができる。
【００３５】
アキシャル表示画面３０２におけるアキシャル断面の表示・選択方法についての操作・処理の流れは、上述したサジタル断面の表示・選択方法と同様である。ただし、左右のアキシャル断面を選択する（切り替える）際には、ライン位置指定部１１７は、操作者による入力に基づいて、サジタル表示画面３０１またはコロナル表示画面３０３において、アキシャルライン３０８の位置を指定する。
【００３６】
次に、ボリュームデータの表示方法を説明する。表示制御部１１５は、操作者による入力に基づいて、ボリューム表示画面３０４にて画像そのものの位置・角度を変更する。ここでは、表示制御部１１５は、左右の乳房の画面において、サジタル方向の角度、コロナル方向の角度が、それぞれの基準点（基準マーク３０５）を基準として、それぞれ反対の角度で表示が行われるように制御する。また、表示制御部１１５は、左右の乳房の画像において、左右の乳房の画面において、アキシャル方向の角度が、それぞれの基準マーク３０５を基準として、同じ角度で表示が行われるように制御する。
【００３７】
さらに、表示制御部１１５は、左右の乳房の画像において、サジタル方向の位置が、それぞれの基準マーク３０５を基準として、それぞれ反対の位置に表示が行われるように制御する。また表示制御部１１５は、左右の乳房の画像において、アキシャル、コロナル方向の位置は、それぞれの基準マーク３０５を基準として、同じ位置に表示が行われるように制御する。
【００３８】
本実施形態では、左右の乳房の画面のアキシャルライン３０８の位置が、基準点である、それぞれの乳頭領域の座標を基準として、同じ距離に選択されて表示される。例えば、図３のように、ライン位置指定部１１７が、操作者による入力に基づいて、左の乳房画像のアキシャル断面（アキシャルライン３０８）を左の乳房の乳頭領域の座標より距離30mm上側の位置に指定する。この場合、ライン位置設定部１１８は、右の乳房画像のアキシャル断面（アキシャルライン３０８）も、右の乳房の乳頭領域の座標より距離30mm上側の位置に設定する。このように、アキシャル断面の断面画像では、左右で同じ位置が表示されることにより、操作者は、左右の乳房の三次元画像データの比較観察を精度よく行うことが可能となる。
【００３９】
一方、コロナル断面の操作についても、上述したサジタル断面の表示方法と操作・処理の概要は同様である。ただし、左右のコロナル断面を選択する（切り替える）際には、ライン位置指定部１１７は、操作者による入力に基づいて、コロナルライン３０７の位置を変更する。この際も、上述のサジタル断面の表示方法と同様に、左右両乳房のコロナルライン３０７の位置が同期して切り替わるようにラインが設定され、表示される。
【００４０】
本実施形態では、左右乳房のコロナルライン３０７の選択位置が、基準点である、それぞれの乳頭領域の座標を基準として、同じ距離に選択される。例えば、図３のように、ライン位置指定部１１７が、操作者による入力に基づいて、左の乳房画像のコロナル断面（コロナルライン３０７）を左の乳房の乳頭領域の座標より距離80mm胸壁側の位置に指定する。この場合、ライン位置設定部１１８は、右の乳房画像のコロナル断面（コロナルライン３０７）も、右の乳房の乳頭領域の座標より距離80mm胸壁側の位置に自動選択される。このようにコロナル断面を選択する際に左右で同じ位置に設定する。このように、コロナル断面の断面画像では、左右で同じ位置が表示されることにより、操作者は、左右の乳房の三次元画像データの比較観察を精度よく行うことが可能となる。
【００４１】
本実施形態によるライン位置指定部１１７とライン位置設定部１１８の動作を全体的に説明すると以下のようになる。すなわち、ライン位置指定部１１７が、一方の乳房の三次元画像データのコロナル断面またはサジタル断面の断面画像においてアキシャル断面を特定するためのラインの位置を指定する場合、ライン位置設定部１１８は、他方の乳房の三次元画像データのコロナル断面またはアキシャル断面の断面画像において、基準点を基準として、該指定されたラインの位置と同じ方向で同じ距離にラインの位置を設定する。
【００４２】
また、ライン位置設定部１１８が、一方の乳房の三次元画像データのアキシャル断面またはコロナル断面の断面画像においてサジタル断面を特定するためのラインの位置を指定する場合、ライン位置設定部１１８は、他方の乳房の三次元画像データのアキシャル断面またはコロナル断面の断面画像において、基準点を基準として、該指定されたラインの位置と反対の方向で同じ距離にラインの位置を設定する。
【００４３】
また、ライン位置指定部１１７が、一方の乳房の三次元画像データのサジタル断面またはアキシャル断面の断面画像においてコロナル断面の断面を特定するためのラインの位置を指定する場合、ライン位置設定部１１８は、他方の乳房の三次元画像データのサジタル断面またはアキシャル断面の断面画像において、基準点を基準として、該指定されたラインの位置と同じ方向で同じ距離にラインの位置を設定する。
【００４４】
次に、図４のＳ４０３の処理である、左右の乳房の三次元画像データ位置合わせの処理について説明する。図５は、画像処理装置１０４の基準設定部１１３と位置合わせ部１１４による位置合わせ処理の処理フローを示す図である。
【００４５】
まず、ステップＳ５０１にて、基準設定部１１３は、第１の三次元画像データと第２の三次元画像データ（左右乳房の三次元画像データ）に対して、閾値に基づいて２値化処理を行い、乳房を含む被写体領域を特定する。この際、基準設定部１１３は、２値化のための閾値として、予め定められた閾値や、撮影条件、被写体の乳房の大きさから求められた閾値等を用いることができる。
【００４６】
ステップＳ５０２にて、基準設定部１１３は、２値化した領域内で最も先端の位置を探索する。ここで、先端位置とは、胸壁乳頭方向における最も乳頭側の位置を指す。図６は、三次元乳房画像データを示した模式図である。本実施形態では、胸壁側からスライス番号が順についており、基準設定部１１３は、胸壁側から乳頭側に対して最も遠い、被写体の領域が存在するスライス位置を先端の位置とし、乳頭の奥行き座標と設定する。図６の例では、乳頭が存在するスライス位置は、番号６０６のスライスの位置となる。
【００４７】
ステップＳ５０３にて、基準設定部１１３は、ステップＳ５０２で探索した先端位置に相当するスライス位置の二次元画像データの重心位置を求め、この位置と先述のスライス位置を、乳頭領域の座標の座標、すなわち、基準マーク３０５の座標とする。尚、このように求めた乳頭の領域は概略的な乳頭領域であり、乳頭付近の領域を指す。また、乳頭が存在しない被写体の場合、基準設定部１１３は、本ステップで設定された座標を乳頭領域の座標とする。
【００４８】
ステップＳ５０４にて、位置合わせ部１１４は、左右の乳房の三次元画像データを平行移動させる。具体的には、位置合わせ部１１４は、左右それぞれの乳頭領域の座標が予め定められた所定の座標に配置するように、三次元画像データを平行移動させる。平行移動のためには、剛体変換やアフィン変換などが用いられる。
【００４９】
ステップＳ５０５にて、位置合わせ部１１４は、左右の乳房の三次元画像データの傾きを調整する。本実施形態では、位置合わせ部１１４は、右の乳房の三次元画像データを基準として、左の乳房の三次元画像データを傾きを変更することによって、左右の乳房の三次元画像データの傾きを合わせる。
【００５０】
図７は、ステップＳ５０５における左右の乳房の三次元画像データの調整例を示した図である。図７（Ａ）は、右の乳房の三次元画像データであり、図７（Ｂ）は、左の乳房の三次元画像データである。本実施形態では、右の乳房三次元画像データを乳頭から胸壁側に下ろした垂線７０１を基準として左右反転させた画像データを、基準画像データとする。位置合わせ部１１４は、図７（Ｂ）の左の乳房の三次元画像データの乳頭領域の座標７０２を原点として、左右反転後の右の乳房の三次元画像データに近くなるように、左の乳房の三次元画像データの回転を行う。回転は、剛体変換やアフィン変換等によって行われる。尚、回転角度は、周知の点対応法、表面形状照合法などを用いることにより求められる。位置合わせ部１１４は、求めた回転角度にて、左の乳房の三次元画像データを回転処理する。
【００５１】
このように、基準設定部１１３と位置合わせ部１１４がステップＳ５０１からステップＳ５０５の処理を行うことで、乳頭領域の座標、および乳房の傾きを調整することが可能となる。尚、ステップＳ５０１の後に、位置合わせ部１１４が両乳房の画像データから体積を求め、それぞれの体積差が閾値を超える場合は、ステップＳ５０２からステップＳ５０５の位置合わせ処理を省略することも可能である。これにより、左右の乳房の形状が著しく異なる被写体に対応することが可能となる。
【００５２】
また、ステップＳ５０５における回転処理のための回転角度が著しく大きくなることを防止するために、回転角度に制限を設けることも有効である。これは、探索する回転角度の範囲を小さくすることになるため、処理の高速化も期待できる。また、本実施形態で左右の乳房画像データの傾きを合わせるために、位置合わせ部１１４は、三次元画像データそのものを比較したが、三次元画像データを縮小したデータを比較してもよい。これにより、処理の簡易化、高速化が期待できる。尚、位置合わせ部１１４は、縮小したデータを２値化データに変換してもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、位置合わせ部１１４は、乳頭領域の座標を所定の領域に平行移動させた後に傾きを補正したが、例えば基準画像（右の乳房の三次元画像データ）に最も近くなるように、左の乳房三次元画像データに対する平行移動と回転を同時に行ってもよい。この場合、基準設定部１１３は、乳頭領域を基準点とするのではなく、複数の三次元画像データの重心を基準点とするなどの方法を用いてもよい。更に、位置合わせ部１１４は、乳頭領域の座標だけでなく、画像データより胸壁面を推定し、乳頭領域から胸壁面へ下ろした垂線の角度が同じになるように傾きを補正する等の方法を用いてもよい。この場合、基準設定部１１３は、基準点を乳頭領域ではなく、基準軸の中点とするなどの方法を用いることも可能である。
【００５４】
このように、本実施形態による画像処理装置は、左右の乳房の画像の位置合わせを行った上で、所定の位置を基準として、該画像の一方の画像において指定された位置に対応する（同期する）位置を他方の画像において選択し、表示を行う。これにより、操作者は、左右の乳房の三次元画像データの比較観察を精度よく行うことが可能となる。
【００５５】
[変化例1]
実施形態１では、異なる被写体に対する三次元画像データを対象としたが、同じ被写体に対し異なる時間に同一の方向で撮影された複数の三次元画像データを対象としても良い。すなわち、上述した、左右異なる乳房を比較するための表示についての実施形態は、異なる時間に撮影された同一方向の画像データや別の被写体の乳房画像の比較に対しても、適用可能である。この場合、位置合わせ部１１４は、左右反転の処理を行わずに、位置合わせを行えばよい。また、この場合、ライン位置設定部１１８は、基準点を基準として、ライン位置指定部１１７により指定されたラインの位置と同じ方向、同じ距離にラインを設定することができる。例えば、上記の例では、ライン位置設定部１１８は、アキシャル方向、コロナル方向、サジタル方向のライン位置を、基準点である乳頭領域の座標から、同じ方向、同じ距離に設定することができる。これにより、操作者は、過去に撮影した画像データも比較することが可能となる。
【００５６】
［実施形態２］
実施形態２では、オブリーク断面の表示方法について説明する。以下、実施形態１と異なる点を述べる。
【００５７】
図８は、本実施形態における画像処理装置１０４による表示画面８００の一例を示した図である。本実施形態では、表示画面８００は８つに区切られており、画面中央から左側に右乳房、右側に左乳房が表示される。各乳房について、互いに直交する断面画像を表示するサジタル表示画面８０１、アキシャル表示画面８０２、コロナル表示画面８０３、及び、該３つの断面の方向以外の方向の断面画像を表示するオブリーク表示画面８０４が表示されている。オブリーク表示画面８０４には、任意に傾斜させたオブリーク断面の断面画像が表示される。
【００５８】
サジタル表示画面８０１、アキシャル表示画面８０２、コロナル表示画面８０３それぞれの内部に示される基準マーク８０５の位置は、左右の乳房の三次元データの基準点を示している。本実施形態では、基準マーク８０５の位置は、左右の三次元画像データそれぞれの乳頭領域の座標を示している。基準点の決定方法は、実施形態１と同様の方法を用いればよい。
【００５９】
サジタル表示画面８０１、アキシャル表示画面８０２、コロナル表示画面８０３内のオブリークライン８０６は、オブリーク断面の選択位置をそれぞれ示している。また、各表示画面内のリンクマーク８０７は、左右乳房の内、片方の画像への操作に同期してもう一方の画像も変化するか否かを示している。リンクマーク３０９は、操作者によって設定可能である。リンクマーク３０９が同期状態に設定されると、一方の画像への変更に同期してもう一方の画像も変更される。リンクマーク３０９が非同期状態に設定されると、一方の画像への変更に同期してもう一方の画像は変更されない。ここで、画像への操作とは、断面位置の変更、拡大・縮小、関心領域の選択、輝度・コントラストの調整、スライス厚変更などを指す。
【００６０】
次に、図９を使用して、オブリーク断面の表示・選択方法を説明する。図９は、画像処理装置１０４によるオブリーク断面の表示・選択の処理フローを示す図である。本実施形態では特に説明のない限り、リンクマーク８０７は同期状態に設定されているものとする。
【００６１】
まず、ステップＳ９０１にて、画像処理装置１０４の取得部１１１は、記憶装置１０３に記憶されている、第１の三次元画像データと第２の三次元画像データ（左右乳房の三次元画像データ）を取得する。ステップＳ９０２にて、画像処理装置１０４の基準設定部１１３は、基準点（図８では基準マーク８０５）を設定する。また、位置合わせ部１１４は、左右の乳房の三次元画像データの位置合わせを行い、初期のサジタル断面、アキシャル断面、コロナル断面、およびオブリーク断面を設定する。基準点の設定および位置合わせの方法は、実施形態１と同様の方法を用いればよい。尚、本実施形態では、オブリーク断面の初期位置は、サジタル断面の初期位置と同じとする。尚、操作者が、画像処理装置１０４に表示された画面を見ながら、不図示の操作部を操作することによっても、乳頭領域の座標、軸の傾きは変更され得る。
【００６２】
ステップＳ９０３にて、選択部１１６は、操作者による入力に基づいて、複数の断面画像のうちのいずれか一つの断面画像を選択する。具体的には、オブリーク断面を決定するために、選択部１１６は、操作者の入力に基づいて、左右のいずれか片方のサジタル表示画面８０１、アキシャル表示画面８０２、コロナル表示画面８０３のいずれかひとつを選択する。これにより、サジタル表示画面８０１、アキシャル表示画面８０２、コロナル表示画面８０３のいずれか画面がアクティブ状態になる。アクティブ状態の表示画面において、設定が可能となる。
【００６３】
ステップＳ９０４にて、選択部１１６は、操作者による入力に基づいて、ステップＳ９０３にて選択した画面内のオブリークライン８０６を選択する。このように、オブリークライン８０６が選択されることにより、次のステップＳ９０５においてオブリークラインン８０６の位置を指定できる状態となる。
【００６４】
次に、ステップＳ９０５にて、ライン位置指定部１１７は、操作者による入力に基づいて、ステップＳ９０３にて選択された断面画像の断面の方向と別の方向の断面を特定するためのラインの位置および角度を指定する。具体的には、ライン位置指定部１１７は、操作者による入力に基づいて、ステップＳ９０３にて選択された画面におけるオブリークライン８０６の位置と角度を指定する。このように、オブリークライン８０６の位置と角度が指定されることにより、オブリーク断面の位置を選択できる状態となる。すなわち、オブリーク断面の断面画像が決定される。
【００６５】
尚、本実施形態では、ステップＳ９０５にて、ライン位置指定部１１７が、操作者による入力に基づいて、オブリークライン８０６の位置を指定するが、他の方法を用いて該位置を指定してもよい。例えば、選択部１１６が各断面の表示画面を選択し、マウスのホイール操作、断面位置の数値入力などに基づいて、ライン位置指定部１１７がオブリークライン８０６の位置を設定してもよい。また、リンクマーク８０７は同期状態に設定されているため、ライン位置設定部１１８は、左右両乳房のオブリークライン８０６の位置が、同期して移動するようにライン位置と角度の設定を行う。オブリークライン８０６の角度・位置指定方法の詳細については後述する。
【００６６】
次に、ステップＳ９０６にて、生成部１１９は、ライン位置指定部１１７により指定されたラインの位置と角度、およびライン位置設定部により設定されたラインの位置と角度に対応するオブリーク方向の断面の断面画像を生成する。表示制御部１１５は、生成部１１９により生成された断面画像を対称にして表示部に表示させる。具体的には、表示制御部１１５は、選択された位置と角度に応じて、オブリーク表示画面においてオブリーク断面の断面画像を表示する。このように、画像処理装置１０４がステップＳ９０１からステップＳ９０６の操作・処理を行うことにより、操作者は、オブリーク断面での比較読影を簡便に行うことが可能である。
【００６７】
次に、オブリークライン８０６の角度、位置指定方法について説明する。本実施形態では、オブリークライン８０６の角度は、基準点である乳頭の位置に基づいて指定される。図１０は、オブリークライン８０６の角度を設定する例を示した図である。図１０において、基準マーク１００５の位置は、基準点を示しており、本実施形態では乳頭領域を示している。操作者は、サジタル表示面１００１、アキシャル表示面１００２、コロナル表示面１００３にて、オブリークライン１００６の角度をそれぞれ設定できる。
【００６８】
図１１は、オブリークライン１００６の角度・位置設定の処理の一例を示したフロー図である。本実施形態では、ライン位置指定部１１７、一方の乳房の三次元画像データにおける互いに直交する３つの断面画像にうちの第１の方向および第２の方向の断面画像において、第３の方向の断面画像を特定するためのラインの位置を指定する場合、ライン位置設定部１１８は、基準点を基準として指定されたラインの位置と対称となるように、選択手段部１１６により選択されていない断面画像においてラインの位置を設定する。
【００６９】
まず、ステップＳ１１０１にて、ライン位置指定部１１７は、操作者による入力に基づいて、サジタル表示画面１００１において、アキシャル-コロナル方向の角度を指定する。操作者は、左右乳房の三次元画像データのサジタル表示画面１００１の内どちらか一方のオブリークライン１００６に対する角度の入力を行う。これに応じて、ライン位置指定部１１７、角度の指定を行う。リンクマーク１００３は同期状態に設定されているため、左右の乳房の内、操作者に操作されていない方の乳房のオブリークライン１００６は、ライン位置設定部１１８により設定される。例えば、図１０のように左の断面画像においてオブリークライン１００６が乳頭領域の座標を原点として20°頭側に指定された場合、ライン位置設定部１１８は、右の断面画像においてオブリークライン１００６を乳頭領域の座標を原点として20°頭側に設定する。
【００７０】
次に、ステップＳ１１０２にて、ライン位置指定部１１７は、操作者による入力に基づいて、アキシャル表示画面１００２において、コロナル-サジタル方向の角度を指定する。操作者は、左右乳房の三次元画像データのアキシャル表示画面１００２の内どちらか一方のオブリークライン１００６に対する角度の入力を行う。これに応じて、ライン位置指定部１１７は、角度の指定を行う。リンクマーク１００３は同期状態に設定されているため、左右の乳房の内、操作者に操作されていない方の乳房のオブリークライン１００６は、ライン位置設定部１１８により設定される。例えば、図１０のように右の画像でオブリークライン１００６が乳頭領域の座標を原点として30°左周りに指定された場合、ライン位置設定部１１８は、左の画像でオブリークライン１００６を、乳頭領域の座標を原点として30°右周りに設定する。
【００７１】
次に、ステップＳ１１０３にて、ライン位置指定部１１７は、操作者による入力に基づいて、コロナル表示画面１００３において、サジタル-アキシャル方向の角度を指定する。操作者は、左右乳房の三次元画像データのコロナル表示画面１００３の内どちらか一方のオブリークライン１００６に対する角度の入力を行う。これに応じて、ライン位置指定部１１７は、角度の指定を行う。リンクマーク１００３は同期状態に設定されているため、左右の乳房の内、操作者に操作されていない方の乳房のオブリークライン１００６は、ライン位置設定部１１８により設定される。例えば、図１０のように右の画像でオブリークライン１００６が乳頭領域の座標を原点として15°左周りに指定された場合、ライン位置設定部１１８は、左の画像でオブリークライン１００６を、乳頭領域の座標を原点として15°右周りに設定する。
【００７２】
次に、ステップＳ１１０４にて、ライン位置指定部１１７は、操作者による入力に基づいて、サジタル表示画面１００１において、オブリークライン１００６のアキシャル-コロナル方向の位置を指定する。操作者は、左右乳房の三次元画像データのサジタル表示画面１００１の内のどちらか一方のオブリークライン１００６に対する位置の入力を行う。これに応じて、ライン位置指定部１１７は、オブリークライン１００６の位置を指定する。リンクマーク１００３は同期状態に設定されているため、左右の乳房の内、選択部１１６に選択されていない方のオブリークライン１００６は、ライン位置設定部１１８により設定される。
【００７３】
具体的には、ライン位置指定部１１７が、一方の画像におけるオブリークライン１００６をアキシャル方向に位置を指定した場合、もう一方の画像におけるオブリークライン１００６は、基準マーク１００５を原点として指定された位置と同じ方向に設定される。例えば、図８のように、右の画像でオブリークライン８０６が乳頭領域の座標を原点として20mm頭側に指定された場合、ライン位置設定部１１８は、左の画像でオブリークライン８０６を、乳頭領域の座標を原点として20mm頭側に設定する。また、サジタル表示画面１００１ではオブリークライン１００６をコロナル方向の位置を変更することも可能である。この場合も、ライン位置指定部１１７が、一方の画像におけるオブリークライン１００６をアキシャル方向に位置を指定した場合、もう一方の画像におけるオブリークライン１００６は、基準マーク１００５を原点として指定された位置と同じ方向に設定される。例えば、右の画像でオブリークライン１００６が乳頭領域の座標から20mm胸壁方向に指定された場合、ライン位置設定部１１８は、左の画像でオブリークライン１００６を、乳頭領域の座標から20mm胸壁方向に設定する。
【００７４】
次に、ステップＳ１１０５にて、ライン位置指定部１１７は、操作者による入力に基づいて、アキシャル表示画面１００２において、オブリークライン１００６のコロナル-サジタル方向の位置を設定する。操作者は、左右乳房の三次元画像データのアキシャル表示画面１００２の内のどちらか一方のオブリークライン１００６に対する位置の入力を行う。これに応じて、ライン位置指定部１１７は、オブリークライン１００６の位置を指定する。リンクマーク１００３は同期状態に設定されているため、左右の乳房の内、選択部１１６に選択されていない方のオブリークライン１００６は、ライン位置設定部１１８により設定される。
【００７５】
例えば、図８のように、右の画像でオブリークライン８０６が乳頭領域の座標より距離50mm左側の位置に設定された場合、ライン位置設定部１１８は、左の画像でオブリークライン８０６を、乳頭領域の座標より距離50mm右側の位置に設定する。また、アキシャル表示画面１００２ではサジタル表示画面１００１と同様に、コロナル方向の位置を変更することも可能である。ライン位置指定部１１７によりコロナル方向に位置が変更された場合は、ライン位置設定部１１８は、基準マークを原点として、操作者に指定された位置と同じ方向に設定する。
【００７６】
次に、ステップＳ１１０６にて、ライン位置指定部１１７は、操作者による入力に基づいて、コロナル表示画面１００３において、オブリークライン１００６のサジタル-アキシャル方向の位置を、コロナル表示画面１００３において設定する。操作者は、左右乳房の三次元画像データのコロナル表示画面１００３の内のどちらか一方のオブリークライン１００６に対する位置の入力を行う。これに応じて、ライン位置指定部１１７は、オブリークライン１００６の位置を指定する。リンクマーク１００３は同期状態に設定されているため、左右の乳房の内、選択部１１６に選択されていない方のオブリークライン１００６は、ライン位置設定部１１８により設定される。
【００７７】
例えば、図８のように、右の画像でオブリークライン８０６が乳頭領域の座標より距離50mm左側の位置に設定された場合、ライン位置設定部１１８は、左の画像でオブリークライン８０６を、乳頭領域の座標より距離50mm右側の位置に設定する。また、コロナル表示画面１００３ではサジタル表示画面１００１の場合と同様に、アキシャル方向の位置を変更することも可能である。ライン位置指定部１１７によりアキシャル方向に位置が変更された場合は、ライン位置設定部１１８は、基準マーク１００５を原点として、操作者に指定された位置と同じ方向に設定する。
【００７８】
本実施形態によるライン位置指定部１１７とライン位置設定部１１８の動作を全体的に説明すると以下のようになる。すなわち、ライン位置指定部１１７が、一方の乳房の三次元画像データのコロナル断面またはアキシャル断面の断面画像においてオブリーク断面を特定するためのラインの角度を指定する場合、ライン位置設定部１１８は、他方の乳房の三次元画像データのコロナル断面またはアキシャル断面の断面画像において、基準点を基準として、該指定されたラインの角度と反対の方向で同じ角度にラインの角度を設定する。
【００７９】
また、ライン位置指定部１１７が、一方の乳房の三次元画像データのサジタル断面の断面画像においてオブリーク断面を特定するためのラインの角度を指定する場合、ライン位置設定部１１８は、他方の乳房の三次元画像データのサジタル断面の断面画像において、基準点を基準として、該指定されたラインの角度と同じの方向で同じ角度にラインの角度を設定する。
【００８０】
また、ライン位置指定部１１７が、一方の乳房の三次元画像データのサジタル断面の断面画像においてオブリーク断面を特定するためのラインの位置を指定する場合、ライン位置設定部１１８は、他方の乳房の三次元画像データのサジタル断面の断面画像において、基準点を基準として、該指定されたラインの位置と同じの方向で同じ距離にラインの位置を設定する。
【００８１】
また、ライン位置指定部１１７が、一方の乳房の三次元画像データのアキシャル断面またはコロナル断面の断面画像においてオブリーク断面を特定するためのラインの位置を指定する場合、ライン位置設定部１１８は、他方の乳房の三次元画像データのアキシャル断面またはコロナル断面の断面画像において、基準点を基準として、該指定されたラインの位置と反対の方向で同じ距離にラインの位置を設定する。
【００８２】
以上、画像処理装置１０４はステップＳ１１０１からステップＳ１１０６の処理を行うことにより、オブリークライン８０６の角度と位置の設定を行うことが可能となる。上述のように、サジタル方向とコロナル方向の角度は、基準点である乳頭の位置を基準に左右で対称的に、アキシャル方向の角度は乳頭の位置を基準に同じ角度と設定することにより、比較読影を容易に行うことが可能となる。また、乳頭を基準とすることにより、乳腺の分布を認識しやすくなるという効果もある。また、ライン位置設定部１１８が、サジタル方向の位置は各乳頭領域の座標から左右対称の位置に、アキシャル方向は各乳頭領域の座標から頭尾方向で同じ位置に、コロナル方向は乳頭領域の座標から胸壁-乳頭方向で同じ位置に設定することによる、比較読影を容易に行うことが可能となる。
【００８３】
尚、本実施形態では操作者によるオブリークライン１００６の設定順序を角度設定、位置設定、またそれぞれの設定においてアキシャル-コロナル方向、コロナル-サジタル方向、サジタル-アキシャル方向を設定するとしたが、操作の順序はこれに限定されない。また、このうち一部の操作を行ってもよい。
【００８４】
また、位置を変更した後に角度を変更したい場合は、基準点を乳頭領域の座標より設定値分ずらしてそこを各方向における原点として角度を変更することで角度を変更することが可能である。更に、位置と角度の両方を同時に指定したい場合は、各断面上の任意の二点を指定することによっても指定可能である。この際も、前述のオブリークライン設定時と同様に、左右の画像の位置が対称となるようにもう片方のオブリークラインが設定される。また、オブリークラインの位置・角度設定が同じ断面以外の断面にあるオブリークラインにも影響を与える場合は、同期して位置・角度設定が行われる。
【００８５】
[変化例２]
実施形態２では、角度設定を行うためにオブリーク断面の位置を指定したが、マンモグラフィなど別の撮影装置で撮影された画像とオブリーク角度を合わせることでオブリーク断面を設定することも可能である。この場合、取得部１１１は、上記の複数の三次元画像データを生成するための撮影装置と別の撮影装置により、ライン位置指定部１１７により指定されたラインの角度に対応する撮影角度で撮影された、他の複数の三次元画像データを更に取得する。
【００８６】
図１２は、マンモグラフィで撮影された画像と三次元画像データのオブリーク断面を比較した図である。画面１２０２は、マンモグラフィでMLO（内外斜位方向）撮影された画像を表示する画面である。画面１２０２は、マンモグラフィでCC（頭尾方向撮影）撮影された画像を表示する画面である。画面１２０３は、乳房の三次元画像データのオブリーク断面の断面画像を表示する画面である。画面１２０４は、乳房の三次元画像データを１２０３とは異なるオブリーク断面の断面画像を表示する画面である。
【００８７】
本変化例によるMLO撮影では、右の乳房は左周りに65°、左の乳房は右周りに65°装置を回転させて撮影されているとする。また、CC撮影では右の乳房、左の乳房ともに装置を回転させずに撮影しているとする。
【００８８】
画面１２０３に対するオブリーク断面は、はMLO撮影に合わせて設定される。そのため、画面１２０３のオブリーク断面は、初期のサジタル断面から、アキシャル-サジタル方向に右の乳房は左周りに65°、左の乳房は右周りに65°回転させる。また、画面１２０４に対するオブリーク断面は、CC撮影に合わせて設定される。そのため、画面１２０３のオブリーク断面は、アキシャル断面と同じものとなる。尚、この時の角度情報は画像データに関連して与えられる。このように、別の撮影装置で撮影された画像と比較することによって、より多くの診断情報を得ることが可能となる。
【００８９】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１０１  撮影装置、１０２  再構成画像生成装置、１０３  記憶装置、１０４  画像処理装置、１１１  取得部、１１２  判別部、１１３  基準設定部、１１４  位置合わせ部、１１５  表示制御部、１１６  選択部、１１７  ライン位置指定部、１１８  ライン位置設定部、３０１  サジタル表示画面、３０２  アキシャル表示画面、３０３  コロナル表示画面、３０４  ボリューム表示画面 、３０５  基準マーク、３０６  サジタルライン、３０７  コロナルライン、３０８  アキシャルライン、３０９リンクマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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