(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の媒体の大きさを検出する磁気センサと、
前記媒体のそれぞれの画像を取得するカメラと、
前記媒体のそれぞれについての前記磁気センサの出力値に基づいて、前記カメラの撮像タイミングまでの時間の開始点を変える識別部と、
搬送部による前記媒体の搬送および前記識別部による前記媒体の識別処理の実行を制御する制御部と、を備え、
前記識別部は、前記搬送部による前記媒体の搬送および前記制御部による前記識別処理が行われている媒体であって一の種類の媒体に対する前記磁気センサの出力値と、前記識別処理が行われている媒体であって前記一の媒体の種類とは異なる種類の媒体に対する前記磁気センサの出力値との差を算出して前記撮像タイミングまでの時間の開始点を変える、
ことを特徴とする媒体識別装置。
【請求項２】
前記識別部は、小さいサイズの媒体の撮像タイミングまでの時間の開始点を、大きいサイズの媒体の撮像タイミングまでの時間の開始点よりも遅らせる、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体識別装置。
【請求項３】
前記識別部は、大きいサイズの媒体の撮像タイミングまでの時間の開始点を、小さいサイズの媒体の撮像タイミングまでの時間の開始点よりも早める、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体識別装置。
【請求項４】
前記識別部は、予め定められた基準タイミングと、前記出力値の差とに基づいて、前記小さいサイズの媒体および前記大きいサイズの媒体のそれぞれについて、前記撮像タイミングまでの時間の開始点を定める、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体識別装置。
【請求項５】
前記磁気センサは、前記カメラの中心より上流側に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体識別装置。
【請求項６】
磁気センサが、複数種類の媒体の大きさを検出し、
制御部が、搬送部による前記媒体の搬送および前記識別部による前記媒体の識別処理の実行を制御し、
識別部が、前記媒体のそれぞれについての前記磁気センサの出力値に基づいて、前記媒体のそれぞれの画像を取得するカメラの撮像タイミングまでの時間の開始点であって、前記搬送部による前記媒体の搬送および前記制御部による前記識別処理が行われている媒体であって一の種類の媒体に対する前記磁気センサの出力値と、前記識別処理が行われている媒体であって前記一の媒体の種類とは異なる種類の媒体に対する前記磁気センサの出力値との差を算出して前記撮像タイミングまでの時間の開始点を変え、
前記カメラが、前記開始点からの時間経過後に前記媒体の画像を取得する、
ことを特徴とする媒体識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）や両替機などの自動取引装置に実装され、投入された貨幣などを媒体として内部に搬送するような媒体識別装置、及び媒体識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
投入された貨幣などを媒体として内部に搬送するとともに、媒体が取扱い可能な貨幣であるか否かを識別するような媒体識別装置において、ときに取扱い可能な貨幣とともに誤って投入されるゴミや異物、あるいは悪戯や犯罪目的で故意に投入される異物が問題となることがあった。
【０００３】
具体的には、媒体識別装置に貨幣とともに異物が投入されると、媒体識別装置の内部における搬送路や各収納部で詰まりが生じる、あるいはセンサや駆動部分を損傷する、または媒体識別センサが誤検知して障害の原因となるなどの問題があった。
【０００４】
このような問題に対して、例えば、特許文献１では、自動機から出金される硬貨が通過する硬貨通路に硬貨及び硬貨以外の部材の存在を検知可能な検知センサを配設することによって、硬貨通路内に残留する硬貨の存在や異物を検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０８０６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）には媒体と共にゴミや異物などが投入されたときに、媒体識別装置にゴミや異物などが搬送されてくる場合がある。また、媒体識別部には媒体の模様による識別を実施するため、カメラなどの撮像手段が搭載されている。
【０００７】
従来の方式では媒体が搬送されてきたとき、カメラの撮像タイミングは媒体識別部内に別途設けられた投受光素子からなる光学センサを使用していたため、媒体と共にゴミや異物が搬送されてきた場合、ゴミや異物に光学センサが反応してしまい、カメラがゴミや異物を撮像してしまい、正常な媒体が撮像できないため、上位側の媒体識別装置にリジェクトの信号を返信してしまっていた。しかしながら、リジェクトした媒体やゴミ、異物などを回収する回収箱等はその大きさから格納枚数が限られてくるため、リジェクトの枚数がある一定の値以上となると、回収箱が満杯であるエラーを通知する。そのため、リジェクト信号によるリジェクト枚数が多くなると、回収箱満杯エラーで取引停止の障害が発生することになる。
【０００８】
そのため、媒体ともにゴミや異物などが投入された場合においても、カメラの撮像タイミングを磁気センサで検出することで、ゴミや異物に反応することなく、正常な媒体でのみカメラの撮像を実施することができる。
【０００９】
しかしながら、磁気センサを基準としたカメラの撮像タイミングは媒体の大きさ（外径）によって検出位置が変わってしまうため、媒体の正確な位置を把握することが難しく、カメラのシビアな撮像タイミングを決定することが困難であった。すなわち、媒体の大きさに応じて適切に撮像タイミングを定めることが難しいという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、媒体の大きさに応じて適切に撮像タイミングを定めることが可能な媒体識別装置及び媒体識別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる媒体識別装置は、複数種類の媒体の大きさを検出する磁気センサと、前記媒体のそれぞれの画像を取得するカメラと、前記媒体のそれぞれについての前記磁気センサの出力値に基づいて、前記カメラの撮像タイミングまでの時間の開始点を変える識別部と、を備えることを特徴とする媒体識別装置として構成される。
【００１２】
また、本発明は、上記媒体識別装置で行われる媒体識別方法としても把握される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、媒体の大きさに応じて適切に撮像タイミングを定めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ＡＴＭの外観を示す外観斜視図。
【図２】ＡＴＭの内部構成を示すブロック図。
【図３】硬貨入出金機構部の内部構成を示す構成図。
【図４】硬貨入出金機構部の内部構成を示すブロック図。
【図５】硬貨識別部の内部構成を示す構成図。
【図６】搬送識別処理の動作を示すフローチャート。
【図７】磁気センサ、及びカメラの撮像タイミングを説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
【００１６】
まず、本実形態の説明に用いるＡＴＭ１について、図１及び図２を用いて説明する。
【００１７】
なお、図１はＡＴＭ１の外観斜視図を示し、図２はＡＴＭ１における内部構成のブロック図を示している。
【００１８】
ＡＴＭ１は、図１に示すように、銀行などに設置されて利用者の操作によって現金の入出金等の取引を行うことができる自動取引装置であって、側面視略Ｌ字状の筐体における中ほどの高さにある水平操作面に操作・表示部２、紙幣入出金機構部３、及び硬貨入出金機構部４（媒体識別装置）を配置している。さらに、水平操作面から上方に略垂直な垂直操作面に通帳機構部５、カード機構部・明細票機構部６を配置している。
【００１９】
具体的には、ＡＴＭ１は、図２に示すように、操作・表示部２、紙幣入出金機構部３、硬貨入出金機構部４、通帳機構部５、カード機構部・明細票機構部６、音声案内出力部７、回線接続部８、及び本体制御部９で構成している。
【００２０】
操作・表示部２は、利用者の操作を受付ける機能と、各種操作案内を表示する機能とを兼ね備えたタッチパネルで構成している。
【００２１】
紙幣入出金機構部３は、紙幣の入出金機能、識別機能、及び収納機能などを有している。
【００２２】
硬貨入出金機構部４は、硬貨（搬送物）の入出金機能、識別機能、及び収納機能などを有している。
【００２３】
通帳機構部５は、利用者の通帳の挿入・排出する機能と、通帳の情報を読取る機能と、通帳に取引内容を印字する印字機能とを有している。
【００２４】
カード機構部・明細票機構部６は、利用者のキャッシュカードの挿入・排出する機能と、キャッシュカード情報の読取り書込み機能とを有するカード機構部、及び取引内容を明細票に印字する機能と、印字した明細票を排出する機能とを有する明細票機構部を一体で構成している。
【００２５】
音声案内出力部７は、取引にかかる操作やエラー等を音声で案内する機能を有している。
【００２６】
回線接続部８は、ＡＴＭ１を通信回線に接続する機能と、通信回線（図示省略）を介して接続したホストコンピューター等（図示省略）と取引などにかかる各種情報の受送信を行う機能を有している。
【００２７】
本体制御部９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、及び各種情報を記憶するハードディスク等のハード構成と、プログラム、及びデータ等のソフト構成とで構成し、利用者がＡＴＭ１を操作して取引を行う取引操作等の各種処理機能や、所定のバスを介して接続された各部の動作を制御する制御機能を有している。
【００２８】
次に、このようなＡＴＭ１において、投入されるゴミや異物による誤検出を防止して、利用者に対する利便性を向上できる硬貨入出金機構部４について、図３及び図４を用いて説明する。
【００２９】
なお、図３は硬貨入出金機構部４における内部構成の構成図を示し、図４は硬貨入出金機構部４における内部構成のブロック図を示している。
【００３０】
硬貨入出金機構部４は、図３及び図４に示すように、硬貨入出金口４０１、繰出し部４０２、硬貨識別部４０３（通過識別手段）、金種別収納部４０４、回収部４０５、運用カートリッジ４０６、一括スタッカ４０７、搬送路４０８（搬送路）、出金判別部４０９、異常通知部４１０（報知手段）、及び制御部４１１（制御手段、記憶手段）で構成している。
【００３１】
硬貨入出金口４０１は、利用者による硬貨の投入を受け付ける投入口としての機能、及び利用者に対して排出した硬貨を貯留して受け渡す出金口としての機能を有している。なお、硬貨入出金口４０１には、硬貨を貯留するとともに、回転することで下方に硬貨を排出する回転自在のバケット４０１ａを内部に設けている。
【００３２】
繰出し部４０２は、回転したバケットから下方に放出され、後述する繰出し搬送部４８１で搬送される硬貨を一枚ずつ分離する機能を有している。
【００３３】
硬貨識別部４０３は、繰出し部４０２で一枚ずつ分離した硬貨の金種、枚数、及び真偽を識別する機能、及び識別した硬貨の通過を検出して各部を制御させる信号を制御部４１１に出力する機能を有している。なお、硬貨識別部４０３については、後ほど詳しく説明する。
【００３４】
金種別収納部４０４は、複数の区画で分割された構成とし、それぞれ硬貨識別部４０３で正貨と識別した硬貨を金種毎に収納する機能を有している。
【００３５】
回収部４０５は、硬貨識別部４０３で識別できない硬貨、利用者が取り忘れた硬貨を収納する機能を有している。
【００３６】
運用カートリッジ４０６は、金種別収納部４０４に補充する硬貨を金種に関わらず一括して収納する機能を有している。
【００３７】
一括スタッカ４０７は、金種別収納部４０４の収納可能な枚数を超えた際、収納できない硬貨を金種に関わらず一括して収納する機能を有している。
【００３８】
搬送路４０８は、繰出し搬送部４８１、識別搬送部４８２（搬送路）、入金搬送部４８３、横送り搬送部４８４、出金搬送部４８５、及び縦送り搬送部４８６で構成し、それぞれ制御部４１１の指示により、搬送方向、あるいは切替えフラップなどを切り替えて硬貨を所定の搬送先に搬送する。
【００３９】
繰出し搬送部４８１は、硬貨入出金口４０１の下方に配置され、硬貨入出金口４０１から排出された硬貨を硬貨識別部４０３に搬送する機能を有している。
【００４０】
識別搬送部４８２は、硬貨識別部４０３の内部に配置され、硬貨識別部４０３の内部において硬貨を搬送する機能を有している。
【００４１】
入金搬送部４８３は、金種別収納部４０４の上方に配置され、硬貨識別部４０３で正貨と識別された硬貨を金種別収納部４０４に搬送する機能を有している。
【００４２】
横送り搬送部４８４は、金種別収納部４０４の下方に配置され、金種別収納部４０４から排出された硬貨を出金搬送部４８５へ搬送する機能を有している。
【００４３】
出金搬送部４８５は、横送り搬送部４８４、及び縦送り搬送部４８６と硬貨入出金口４０１とを接続するように配置され、横送り搬送部４８４、あるいは縦送り搬送部４８６から搬送された硬貨を硬貨入出金口４０１へ搬送する機能を有している。
【００４４】
縦送り搬送部４８６は、運用カートリッジ４０６と出金搬送部４８５とを接続するように配置され、運用カートリッジ４０６から排出した硬貨を出金搬送部４８５に搬送する機能を有している。
【００４５】
出金判別部４０９は、磁気センサなどで構成し、出金搬送部４８５から硬貨入出金口４０１に搬送される硬貨の金種や枚数を判別する機能を有している。
【００４６】
異常通知部４１０は、ＬＥＤ（light emitting diode）などの複数のランプで構成し、硬貨入出金機構部４において異常が発生した箇所を点灯することで通知する機能を有している。
【００４７】
制御部４１１は、ＣＰＵ、メモリ、及び各種情報を記憶するハードディスク等のハード構成と、プログラム、及びデータ等のソフト構成とで構成し、所定のバスを介して接続された各部の動作を制御する制御機能を有している。
【００４８】
引き続き、上述した硬貨識別部４０３について、図５を用いて詳しく説明する。
【００４９】
なお、図５は硬貨識別部４０３における内部構成の構成図を示している。
【００５０】
硬貨識別部４０３は、識別搬送部４８２の搬送方向Ｘに沿って３つの硬貨識別センサ４３２，４３３，４３４を配置して備えている。
【００５１】
識別搬送部４８２は、例えば、駆動モーター（図示省略）に接続されたローラー４８２ａ（図５参照）、ローラー４８２ａによって循環駆動して硬貨を搬送する略帯状の搬送ベルト４８２ｂ（図５参照）、及び硬貨の搬送方向を切り替える切替えフラップ（図示省略）などで構成し、投入された硬貨、あるいは利用者に対して排出する硬貨を搬送する機能を有している。
【００５２】
硬貨識別センサ４３２は、硬貨の大きさ（例えば、外径）に応じた信号を出力する磁気センサで、硬貨識別センサ４３３は、硬貨の画像を撮影するカメラの機能を有しており、硬貨識別センサ４３４は、硬貨の特徴（例えば、材質）に応じた信号を出力する機能を有している。図５に示したように、硬貨識別センサ４３２は、硬貨識別センサ４３３が有するカメラの中心よりも搬送路の上流側に配置され、後述するように、硬貨識別センサ４３２による出力値に応じて、硬貨識別センサ４３３が有するカメラの撮像タイミングの開始点を定めることができるようになっている。
【００５３】
このような構成の硬貨識別部４０３は、硬貨の搬送とともに硬貨識別センサ４３２，４３３，４３４が出力した信号の値に基づいて、搬送物を硬貨Ｃ、あるいは異物であるかを識別するとともに、硬貨Ｃの真偽、及び金種を識別する機能を有している。さらに、硬貨識別部４０３は、搬送物に応じた信号を制御部４１１に出力する機能を有している。
【００５４】
以上のような構成のＡＴＭ１において、ＡＴＭ１と利用者との間において入金取引が開始された際の硬貨入出金機構部４の動作について詳しく説明する。
【００５５】
なお、図６は搬送識別処理の動作のフローチャートを示し、図７は磁気センサ４３２が出力する信号、及びカメラ部４３３の撮像タイミングを説明する説明図を示している。
【００５６】
まず、ＡＴＭ１を操作・表示部２を利用者が操作して入金取引を開始すると、本体制御部９の指示により、硬貨入出金機構部４の制御部４１１は、搬送識別処理を開始する。
【００５７】
搬送識別処理を開始すると、制御部４１１は、図６に示すように、搬送路４０８、及び各部センサ等の異常の有無を確認する初期化処理を実行する（ステップＳ１０１）。
【００５８】
この際、制御部４１１の指示により各部は、それぞれ駆動モーターなどの動作、搬送路４０８上に残留する硬貨の有無、及び各種信号が正常に出力されるかなどを確認する処理を行う。そして、硬貨入出金機構部４の各部は、異常がなければ正常であることを示すチェック信号を制御部４１１に対して出力する。
【００５９】
例えば、硬貨識別部４０３において、硬貨識別センサ４３２，４３３，４３４に異常がなければ、硬貨識別部４０３は、図６に示すように、制御部４１１に対して各部が正常であることを示すチェック信号正常を出力する。
【００６０】
その後、制御部４１１は、各部から取得したチェック信号に基づいて取引可能な正常な状態か否かを判定する（ステップＳ１０２）。硬貨入出金機構部４を構成する各部のいずれかに異常がある場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、制御部４１１は、取引停止処理を実行し（ステップＳ１０３）、本体制御部９に対して硬貨の受付けを停止させて、搬送識別処理を終了する。
【００６１】
一方、硬貨入出金機構部４を構成する各部が正常であれば（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部４１１は、搬送処理を実行する（ステップＳ１０４）。この際、制御部４１１は、搬送路４０８を循環駆動させて搬送可能にするとともに、硬貨入出金口４０１のバケット４０１ａを回転して投入された硬貨などの投入物を繰出し搬送部４８１上に排出させる。
【００６２】
搬送物の搬送を開始すると、制御部４１１は、硬貨識別部４０３で搬送物の真偽、及び金種などを識別する識別処理を実行する（ステップＳ１０５）。
【００６３】
より詳しくは、図７のように、識別処理を開始され硬貨が搬送されると、硬貨識別部４０３の内部に構成された磁気センサ４３２は、複数種類の硬貨の大きさ（外径）に応じた信号を出力する。さらにカメラ部４３３は、その信号が出力されるタイミングから磁気センサ４３２の信号出力の値に応じた時間後に撮像を実施する。例えば、磁気センサ４３２が大きい硬貨の大きさに応じた信号を出力すると、カメラ部４３３がその大きい硬貨を撮像するタイミングまでに計時する時間の開始点を決定する。硬貨識別部４０３は、磁気センサ４３２が小さい硬貨の大きさに応じた信号を出力すると、磁気センサ４３２が出力した大きい硬貨の大きさに応じた信号の値と小さい硬貨の大きさに応じた信号の値との差Ｄを算出し、上記開始点からその差Ｄの大きさに応じた時間Ｔだけ遅らせて、その小さい硬貨を撮像するタイミングまでに計時する時間の開始点を決定する。すなわち、上記差Ｄが大きいほど、小さい硬貨の上記撮像タイミングまでに計時する時間の開始点を遅らせる。こうすることで硬貨の中心とカメラ部の画像がずれることなく撮像することになり、硬貨の種類によらず撮像タイミングを常に一定にすることができる。
【００６４】
図７では、大きい硬貨と小さい硬貨の違いを示している。上記例では、小さい硬貨を撮像するタイミングまでに計時する時間の開始点を、大きい硬貨を撮像するタイミングまでに計時する時間の開始点から遅らせる場合について説明したが、これとは逆に、カメラ部４３３が小さい硬貨を撮像するタイミングまでに計時する時間の開始点より上記差Ｄの大きさに応じた時間Ｔだけ早めて、大きい硬貨を撮像するタイミングまでに計時する時間の開始点を決定してもよい。さらに、図７に示すように、あらかじめカメラ４３３が硬貨を撮像するタイミングまでに計時する時間の開始点を定める基準となるタイミングである時刻Ｔ０に対して、時間Ｔ１だけ遅らせて（あるいは早めて）大きい硬貨（あるいは小さい硬貨）を撮像するタイミングまでに計時する時間の開始点を定め、さらに、その時間Ｔ１に対して上記差Ｄを加えた時間Ｔ２だけ遅らせて（あるいは早めて）小さい硬貨（あるいは大きい硬貨）を撮像するタイミングまでに計時する時間の開始点を定めてもよい。もちろん、これらの手法を組み合わせて上記タイミングを決定してもよい。  さらに、硬貨識別部４０３は、磁気センサ４３２と、カメラ部４３３と、硬貨識別センサ４３４の信号出力結果から正貨かどうかを判断し、制御部４１１に信号を送信し、識別処理を終了する。
【００６５】
識別処理を終了すると、制御部４１１は、正貨信号を取得していれば（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御部４１１は、正貨と識別した搬送物を金種別収納部４０４に金種ごとに収納する収納処理を実行する（ステップＳ１０７）。この際、制御部４１１の指示により、搬送路４０８は、識別搬送部４８２から入金搬送部４８３へ硬貨を金種別収納部に搬送するように、適切に切替えフラップなどを切り替える。
【００６６】
そして、制御部４１１は、全ての硬貨の搬送が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。全ての硬貨の搬送が終了していなければ（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、制御部４１１は、処理をステップＳ１０５に戻す。一方、全ての硬貨の搬送が終了していれば（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、制御部４１１は、本体制御部９に搬送物に対する取扱い処理が終了したことを通知して、搬送識別処理を終了する。
【００６７】
ステップＳ１０６において、正貨でない信号を取得してれいば（ステップＳ１０６：No）、制御部４１１は、搬送物を回収部４０５に搬送するリジェクト処理を実行する（ステップＳ１０８）。この際、制御部４１１の指示により、搬送路４０８は、図３の矢印で示したように、識別搬送部４８２から回収部４０５に搬送物を搬送可能にするため、適切に切替えフラップなどを切り替える。その後、制御部４１１は、処理をステップＳ１０９に進め、前述と同様に、全ての硬貨の搬送が終了していなければ（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、制御部４１１は、処理をステップＳ１０５に戻し、全ての硬貨の搬送が終了していれば（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、制御部４１１は、本体制御部９に搬送物に対する取扱い処理が終了したことを通知して、搬送識別処理を終了する。
【００６８】
上記のように、本発明は硬貨と共にゴミや異物などが投入された場合においても、カメラの撮像タイミングを磁気センサで検出し、撮像タイミングをその磁気センサの出力に応じて変えることで、異物によるカメラの誤撮像を防止でき、リジェクトを防止し、硬貨識別装置の停止を抑制することができるものである。すなわち、ゴミや異物によるカメラの誤検出を防止して、カメラの高い識別機能を保持しつつ、装置の停止を最小限に抑えた媒体識別装置及び、及び媒体識別方法を提供することができる。具体的には、媒体の大きさに対応した磁気センサの出力に応じて、カメラの撮像タイミングを変えることにより、媒体の大きさによらず最適なタイミングでカメラの撮像が可能となり、たとえ媒体と共にゴミや異物などが投入されても、カメラの誤検出を防ぎリジェクトを回避することで、取引停止を防ぎ、安定した媒体識別装置及び媒体識別方法を提供することができるようになる。
【００６９】
本実施例では、硬貨処理機における硬貨識別装置において説明したが、硬貨だけでなく、一般のコイン、メダルにおいて搬送ベルトで媒体を搬送する構造のものであれば本発明を応用することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
４…硬貨入出金機構部
４０３…硬貨識別部
４０８…搬送路
４１０…異常通知部
４１１…制御部
４８２…識別搬送部
Ｃ…硬貨。
【図１】
0006531038.tif 000002
【図２】
0006531038.tif 000003
【図３】
0006531038.tif 000004
【図４】
0006531038.tif 000005
【図５】
0006531038.tif 000006
【図６】
0006531038.tif 000007
【図７】
0006531038.tif 000008