(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部に折り目部が形成された山形の状態の用紙を下方から支持する第１支持部と、
前記第１支持部に隣接し、前記第１支持部から押し出された用紙を下方から支持する第２支持部と、
前記第２支持部と共に用紙を下方から支持し、前記第２支持部の支持位置より上方に所定量突出した後、前記支持位置以下に下降する突出動作を行う可動部と、
前記可動部を駆動させる駆動部と、
前記第１支持部から前記第２支持部に用紙が押し出された後、前記駆動部を駆動させることで前記可動部に前記突出動作を行わせる制御部と、
を備え、
前記可動部は、
用紙を支持する板体と、前記板体の板面に垂直な回動軸とを備え、
前記駆動部は、前記板体を前記回動軸回りに回動させて、前記突出動作を行うことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
中央部に折り目部が形成された山形の状態の用紙を下方から支持する第１支持部と、
前記第１支持部に隣接し、前記第１支持部から押し出された用紙を下方から支持する第２支持部と、
前記第２支持部と共に用紙を下方から支持し、前記第２支持部の支持位置より上方に所定量突出した後、前記支持位置以下に下降する突出動作を行う可動部と、
前記可動部を駆動させる駆動部と、
前記第１支持部から前記第２支持部に用紙が押し出された後、前記駆動部を駆動させることで前記可動部に前記突出動作を行わせる制御部と、
前記第２支持部及び前記可動部を移動させることによりこれらに支持された用紙を搬送する用紙搬送部と、
用紙の前記折り目部を下方から吊り上げて保持する保持部と、
を備え、
前記可動部は、前記支持位置より下方に退避した退避位置に下降可能であって、
前記用紙搬送部による用紙の搬送後、前記可動部が前記退避位置に下降することで、前記保持部が前記第２支持部に支持された用紙の下方に挿入可能となることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
中央部に折り目部が形成され、前記折り目部上に綴じ針が打ち込まれた山形の状態の中綴じ冊子を下方から支持する第１支持部と、
前記第１支持部に隣接し、前記第１支持部から押し出された中綴じ冊子を下方から支持する第２支持部と、
前記第２支持部と共に中綴じ冊子を下方から支持し、前記第２支持部の支持位置より上方に所定量突出した後、前記支持位置以下に下降する突出動作を行う可動部と、
前記可動部を駆動させる駆動部と、
前記第１支持部から前記第２支持部に中綴じ冊子が押し出された後、前記駆動部を駆動させることで前記可動部に前記突出動作を行わせる制御部と、
を備えることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
前記可動部は、
用紙を支持する板体を備え、
前記駆動部は、前記板体を上下方向に動作させて、前記突出動作を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記可動部に前記突出動作を複数回実行させることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記可動部は、前記第２支持部よりも用紙搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項７】
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に、所定の用紙処理を行う請求項１〜６の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中折り・中綴じ処理して形成された中綴じ冊子を、折り目部を上方とした垂直な状態で保持して後続の処理部に搬送する構成の装置が知られている。
かかる装置の一例として、例えば、特許文献１には、鞍形状の載置部上で中綴じ処理された中綴じ冊子を、その折り目部の劣角の部分を下から支えるバッファ鞍に移動させ、バッファ鞍をスライド移動させることにより、中綴じ冊子を搬送する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０７７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、中綴じ冊子を鞍形状の載置部からバッファ鞍に移動させた際に、中綴じ冊子の折り目部とバッファ鞍の頂部稜線がずれてしまうことがあった。こうした状態では、中綴じ冊子は不安定なため、その後の搬送中に更にずれてしまうこともあり、次工程において不具合が発生する恐れがあった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、垂直状態の中綴じ冊子を下方から適正な位置に支持し、安定して搬送することのできる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、用紙処理装置は、
中央部に折り目部が形成された山形の状態の用紙を下方から支持する第１支持部と、
前記第１支持部に隣接し、前記第１支持部から押し出された用紙を下方から支持する第２支持部と、
前記第２支持部と共に用紙を下方から支持し、前記第２支持部の支持位置より上方に所定量突出した後、前記支持位置以下に下降する突出動作を行う可動部と、
前記可動部を駆動させる駆動部と、
前記第１支持部から前記第２支持部に用紙が押し出された後、前記駆動部を駆動させることで前記可動部に前記突出動作を行わせる制御部と、
を備え、
前記可動部は、
用紙を支持する板体と、前記板体の板面に垂直な回動軸とを備え、
前記駆動部は、前記板体を前記回動軸回りに回動させて、前記突出動作を行うことを特徴とする。
また、本発明の他の態様によれば、用紙処理装置は、
中央部に折り目部が形成された山形の状態の用紙を下方から支持する第１支持部と、
前記第１支持部に隣接し、前記第１支持部から押し出された用紙を下方から支持する第２支持部と、
前記第２支持部と共に用紙を下方から支持し、前記第２支持部の支持位置より上方に所定量突出した後、前記支持位置以下に下降する突出動作を行う可動部と、
前記可動部を駆動させる駆動部と、
前記第１支持部から前記第２支持部に用紙が押し出された後、前記駆動部を駆動させることで前記可動部に前記突出動作を行わせる制御部と、
前記第２支持部及び前記可動部を移動させることによりこれらに支持された用紙を搬送する用紙搬送部と、
用紙の前記折り目部を下方から吊り上げて保持する保持部と、
を備え、
前記可動部は、前記支持位置より下方に退避した退避位置に下降可能であって、
前記用紙搬送部による用紙の搬送後、前記可動部が前記退避位置に下降することで、前記保持部が前記第２支持部に支持された用紙の下方に挿入可能となることを特徴とする。
また、本発明の他の態様によれば、用紙処理装置は、
中央部に折り目部が形成され、前記折り目部上に綴じ針が打ち込まれた山形の状態の中綴じ冊子を下方から支持する第１支持部と、
前記第１支持部に隣接し、前記第１支持部から押し出された中綴じ冊子を下方から支持する第２支持部と、
前記第２支持部と共に中綴じ冊子を下方から支持し、前記第２支持部の支持位置より上方に所定量突出した後、前記支持位置以下に下降する突出動作を行う可動部と、
前記可動部を駆動させる駆動部と、
前記第１支持部から前記第２支持部に中綴じ冊子が押し出された後、前記駆動部を駆動させることで前記可動部に前記突出動作を行わせる制御部と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の他の態様によれば、画像形成システムは、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に、所定の用紙処理を行う前記用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、垂直状態の中綴じ冊子を下方から適正な位置に支持し、安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成システムの全体構成を示す概略模式図である。
【図２】用紙処理装置の中綴じ処理部及び用紙搬送部の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】移動鞍ユニットの可動部の構成を説明するための図である。
【図４】用紙搬送部の構成の一例を示す斜視図である。
【図５】用紙処理装置のクランプ部、小口断裁部、角背成形部の構成の一例を示す図である。
【図６】移動鞍ユニットの可動部の動作を説明するための図である。
【図７】画像形成システムの動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【図８】用紙搬送部の動作を示すフローチャートである。
【図９】移動鞍ユニットの可動部の変形例を示す図である。
【図１０】移動鞍ユニットの可動部の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態である画像形成システム１について説明する。
【００１１】
図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図である。
画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、用紙処理装置３００と、平綴じ処理装置４００と、を有している。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置１００、中間搬送装置２００、用紙処理装置３００、及び平綴じ処理装置４００が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付して説明し、Ｙ方向について右側及び左側を付して説明し、Ｚ方向について上側及び下側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。また、右側は、用紙処理装置３００の中折り・中綴じ処理における用紙搬送方向の上流側であり、左側は、その下流側である。
【００１２】
画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置１００は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙を用紙トレイから引き出して搬送する搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム１５０等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を搬送部により搬送される用紙に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部、及び定着部による定着処理後の用紙を排出する排出部等を備え、用紙に画像を形成する。
また、画像形成装置１００は、画像が形成されて排出される用紙を中間搬送装置２００に受け渡す。即ち、画像形成システム１は、画像形成装置１００から排出される用紙が中間搬送装置２００に受け渡されるよう接続されている。
【００１３】
中間搬送装置２００は、用紙を一時的に待機させると共に、用紙に対して筋付け及び断裁を施すことの可能な装置である。
具体的には、中間搬送装置２００は、例えば、画像形成装置１００から搬送された用紙を下降させるように搬送して用紙の紙面をＺ方向にほぼ沿わせた状態で一旦停止させて待機させる待機部（スタッカー）、待機中の用紙の位置を整合する整合部、整合された用紙に筋付けを行う筋付け部（クリーサー）、及び筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁する断裁部（スリッター）等を備える。
即ち、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙を待機部において一旦停止させた状態で整合部により整合を行い、次いで筋付け部により筋付け処理を行った後、筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁部により断裁する。その後、中間搬送装置２００は、断裁部により余白部分の断裁された用紙を用紙処理装置３００に受け渡す。
なお、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙に対して、中間搬送装置２００による各種の処理の一部又は全部を施さずに用紙処理装置３００に受け渡すこともできる。
【００１４】
用紙処理装置３００は、用紙を中折り（二つ折り）にする中折り処理、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する中綴じ処理、中綴じ冊子の小口断裁を行う断裁処理、中綴じ冊子の背表紙を角背成形する角背成形処理等を行う装置である。
具体的には、用紙処理装置３００は、例えば、中間搬送装置２００から受け渡された用紙をＹ方向に沿って中折りする中折り部３１０、中折り部３１０により中折りされた用紙を重ね合わせ、打針して中綴じ冊子とする中綴じ部３２０、中綴じ部３２０により中綴じされた中綴じ冊子を受け取って、水平面内を折り目部と直交する方向（Ｘ方向）に搬送する搬送機構３３０、搬送機構３３０により搬送された中綴じ冊子の折り目部近傍を挟持して保持するクランプ部３４０、クランプ部３４０により保持された中綴じ冊子の小口の断裁処理を行う小口断裁部３５０、中綴じ冊子の背表紙の角背成形処理を行う角背成形部３６０、及び中綴じ冊子を外部に排出する排出部３７０等が備えられている。
なお、かかる用紙処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙に対して、用紙処理装置３００による各種の処理の一部又は全部を施さずに平綴じ処理装置４００に受け渡すこともできる。
【００１５】
中折り部３１０は、例えば、一対の中折りローラーと、一対の中折りローラーの下方に位置し、一対の中折りローラーの間に進入するように動作可能なＹ−Ｚ平面に沿うよう配設された板状の折りナイフと、を備えている。
画像形成装置１００から受け渡された用紙は、当該用紙のＸ方向の中央部が折りナイフに対向することとなる位置まで搬送される。すると、折りナイフは、一対の中折りローラーの間に進入し、用紙をニップ部に押し込む動作を行う。これにより、用紙は、折りナイフとの当接位置においてＹ方向に沿った折り目部が形成された状態に中折りされる。即ち、用紙は、折り目部が上側でその両端の小口が下側となる所謂山折り形状（山形の用紙）となる。
中折りされた用紙は、図示しない搬送部により折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送され、中綴じ部３２０に到達する。
【００１６】
図２は、中綴じ部３２０及び搬送機構３３０の構成の一例を示す斜視図である。また、図３は、搬送機構３３０の可動部３３３の構成を説明するための図である。また、図４は、搬送機構３３０の構成の一例を示す斜視図である。
【００１７】
中綴じ部３２０は、中折り部３１０により中折りされた後、その折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送されてきた用紙を重ね合わせて集積する鞍掛け部（第１支持部）３２１、鞍掛け部３２１の上方に設けられた打針部３２２、及び鞍掛け部３２１の内部に設けられた受針部３２３等を備えている。
鞍掛け部３２１上に所定枚数の用紙が集積されると、その用紙束の折り目部上に打針部３２２及び受針部３２３の協働により綴じ針が打ち込まれ、中綴じ冊子が形成される。形成された中綴じ冊子は、鞍掛け部３２１の右端部（搬送方向上流側の端部）に備えられた整合部３２４により下流側の搬送機構３３０に押し出される。
【００１８】
搬送機構３３０は、中綴じ部３２０から押し出された中綴じ冊子を折り目部の内側から支持した状態で、Ｘ方向の後方から前方に向かって搬送してクランプ部３４０に受け渡すためのものである。
【００１９】
搬送機構３３０は、支持板Ｓ上をＸ方向に往復移動する移動鞍ユニットＵを備えている。
移動鞍ユニットＵは、支持板Ｓ上をＸ方向に往復移動可能な扁平直方体状の台座部（用紙搬送部）３３１を備えている。台座部３３１は、用紙支持部（第２支持部）３３２、可動部３３３、第１押さえ部３３４、及び第２押さえ部３３５を支持しており、台座部３３１の往復移動に伴って、これらが一体となって往復移動するようになっている。
【００２０】
用紙支持部３３２は、Ｙ−Ｚ平面に沿った板状の部材であり、台座部３３１の前端部に備えられている。用紙支持部３３２は、中綴じ部３２０から押し出された中綴じ冊子を鞍掛けして、その折り目部（綴じ部分）を下から支えるようにして支持する。この際、用紙支持部３３２は、中綴じ冊子の用紙搬送方向の中心部を支持するように構成されている。
【００２１】
可動部３３３は、用紙支持部３３２の用紙搬送方向の下流側（用紙支持部３３２の左側）に設けられる。
可動部３３３は、上下方向に動作可能に構成される板体３３３１を備えている。
板体３３３１は、通常状態では、用紙支持部３３２の支持位置と同一の高さの支持位置で用紙支持部３３２と共に中綴じ冊子を支持している（図３の実線の位置）。
そして、板体３３３１は、駆動部３３３ａの駆動により、その頂部が用紙支持部３３２の支持位置より所定量上方に突出した高さ位置（図３の一点鎖線参照）となり、その後、用紙支持部３３２の支持位置より僅かに下方に退避した高さ位置（図３の鎖線参照）となる突出動作を行って、当初の高さ位置に戻る。
駆動部３３３ａは、例えば、ソレノイド及びバネ等を備えて構成され、用紙処理制御部５０５（後述）の制御により、用紙支持部３３２に中綴じ冊子が支持された直後、可動部３３３を一乃至複数回、上記した突出動作をさせる。なお、駆動部３３３ａの構成は、上記したものに限定されない。
【００２２】
このような可動部３３３の動作により、用紙支持部３３２に支持された中綴じ冊子にその折り目部の内側から突き上げる力が与えられるので、中綴じ冊子の折り目部の位置が、用紙支持部３３２の頂部稜線とずれていた場合にこれを是正することができるようになっている。
【００２３】
また、かかる可動部３３３は、クランプ部３４０に中綴じ冊子を受け渡す際に、クランプ部３４０の下部と当接した場合、クランプ部３４０に押されて、上述の突出動作の際に退避した位置よりも更に下方に退避した高さ位置（退避位置、図３の二点鎖線参照）に退避可能に構成されている。
【００２４】
第１押さえ部３３４は、用紙支持部３３２及び可動部３３３の後方に備えられ、上記した可動部３３３の上下方向の動作の後、台座部３３１上を前方にスライド移動し、その上端の回動部３３４ａが下方に回動することで、中綴じ冊子の折り目部の中央部を上方から押さえることができる。なお、第１押さえ部３３４が中綴じ冊子を押さえた状態を、図４において二点鎖線で示している。
【００２５】
第２押さえ部３３５は、Ｙ方向に沿って第１押さえ部３３４を挟む位置に立設され、台座部３３１の前方への移動に伴って徐々に倒れるように動作する一対のアーム部３３５ａ，３３５ａを備え、一対のアーム部３３５ａ，３３５ａが徐々に前方に倒れることで、その先端部の当接部３３５ｂ，３３５ｂにより、中綴じ冊子の搬送方向の後ろ側の面を押さえることができる。
【００２６】
図５は、用紙処理装置のクランプ部３４０、小口断裁部３５０、角背成形部３６０の構成の一例を示す図である。
また、図６は、クランプ部３４０のリフター板３４１，３４１が中綴じ冊子を吊り上げる様子を示す模式図である。
【００２７】
クランプ部３４０は、Ｚ方向に沿って設けられたガイドレールＬに沿って昇降可能であって、搬送機構３３０から中綴じ冊子が搬送されてくる間は、ガイドレールＬの上部に位置し、搬送機構３３０から中綴じ冊子を受け取る際に下降することができる。
クランプ部３４０は、一対のリフター板３４１，３４１、一対の挟持部材３４２，３４２を備えている。また、一対の挟持部材３４２，３４２のうち前方に位置する挟持部材３４２側には、複数のガイドワイヤー３４３がＹ方向に沿って並列に設けられている。
【００２８】
ガイドワイヤー３４３は、搬送機構３３０により中綴じ冊子が後方から前方に搬送される際に、中綴じ冊子の搬送方向の前側の面に当接する位置に設けられ、搬送機構３３０により搬送される中綴じ冊子は、前方に進むに従って第２押さえ部３３５及びガイドワイヤー３４３により挟まれるため畳まれることとなる。
【００２９】
そして、クランプ部３４０は、当該クランプ部３４０と小口断裁部３５０の間に中綴じ冊子が位置した状態で下降する。すると、クランプ部３４０の下部が可動部３３３と当接して下方に押すことで可動部３３３の板体３３３１が退避位置まで退避し、リフター板３４１，３４１が挿入する空間が形成される。こうして空間が形成されると、リフター板３４１，３４１は、中綴じ冊子を下方から引っ掛けるように支持して吊り上げ、その状態において、一対の挟持部材３４２，３４２が接近するよう移動することにより、中綴じ冊子が挟持される。
一対の挟持部材３４２，３４２による中綴じ冊子の挟持後、台座部３３１は後方に退避する。
その後、クランプ部３４０は、Ｚ方向に沿って設けられたガイドレールＬに沿って下降することで、中綴じ冊子の小口端部側を小口断裁部３５０に進入させることができる。
【００３０】
小口断裁部３５０は、断裁挟持部３５１，３５２を備え、クランプ部３４０がガイドレールＬに沿って下降することで、中綴じ冊子の小口端部は、断裁挟持部３５１，３５２の間の隙間に進入する。断裁挟持部３５１，３５２の間の隙間に中綴じ冊子の小口端部が進入すると、断裁刃３５３が動作して中綴じ冊子の小口端部が断裁され、不揃いな中綴じ冊子の小口部が切り揃えられる。
【００３１】
角背成形部３６０は、クランプ部３４０に搭載されている。
角背成形部３６０は、保持板３６１，３６２、及びローラー（図示省略）等により構成され、中綴じ冊子は、保持板３６１，３６２によりを挟持された後、ローラーにより折り目部が平らになるよう潰され、その折り目部が角型形状に成形される。
【００３２】
排出部３７０は、断裁処理及び／又は角背成形処理された中綴じ冊子を排出する。なお、断裁処理と角背成形処理の何れも施されていない状態の中綴じ冊子を排出する場合もある。
【００３３】
図１に戻り、平綴じ処理装置４００は、複数の用紙の平綴じ処理等を行う。
具体的には、平綴じ処理装置４００は、例えば、用紙処理装置３００から受け渡された複数の用紙にステープル処理を施すステープル処理部、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行うページ端断裁部、及び連結された各装置による処理後の用紙を排出する排出部等を備える。
なお、平綴じ処理装置４００は、用紙処理装置３００から受け渡された用紙に対して、平綴じ処理装置４００による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。
【００３４】
次に、画像形成システム１の動作制御について説明する。
図７は、画像形成システム１の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【００３５】
画像形成システム１は、画像形成システム１の動作に係るユーザーの入力操作を受け付け、画像形成システム１の動作に係る表示出力を行う操作表示部５０１、画像形成システム１全体の動作制御を行う中央制御部５０２、画像形成装置１００の動作制御を行う画像形成制御部５０３、中間搬送装置２００の動作制御を行う中間搬送制御部５０４、用紙処理装置３００の動作制御を行う用紙処理制御部（制御部）５０５、及び平綴じ処理装置４００の動作制御を行う平綴じ処理制御部５０６を有する。
【００３６】
操作表示部５０１は、例えば、タッチパネル方式の操作表示装置や各種の入力のためのスイッチ、キー等を有し、ユーザーの入力内容に応じた信号を中央制御部５０２に送信する。
中央制御部５０２、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６はそれぞれ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。
【００３７】
中央制御部５０２は、操作表示部５０１を介して入力されたユーザーの入力内容に応じて、画像形成システム１に係る各種の条件の設定を行う。
この設定条件には、例えば、用紙のサイズや画像形成時の色数（例えば、カラー・グレースケール・モノクロ等）、中折りされる用紙枚数、中折り処理におけるニップ圧、中綴じ処理される一部の用紙の枚数、中綴じ処理を行う用紙の種類、サイズ、坪量、中綴じ処理において用紙の折り目部に対して打ち込む綴じ針の数、中綴じ処理において綴じ針を打ち込む位置（綴じ位置）、余白部分となる端部の断裁の実施／非実施、断裁される端部の幅等が含まれる。
そして、中央制御部５０２は、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６の各制御部に対して設定内容に応じた処理を施すための命令を出力する。各制御部は、命令に応じてそれぞれの制御対象である装置の動作を制御する。
【００３８】
例えば、中央制御部５０２は、用紙処理制御部５０５に対して中折り処理、中綴じ処理、小口断裁処理、角背成形処理等を施すための命令を出力する。
用紙処理制御部５０５は、これに応じて、中折り部３１０、中綴じ部３２０、クランプ部３４０、小口断裁部３５０、及び角背成形部３６０を制御し、各処理を行う。
このとき、用紙処理制御部５０５は、搬送機構３３０を制御し、中綴じ部３２０からクランプ部３４０への中綴じ冊子の受け渡しを行う。
【００３９】
ここで、本実施形態における搬送機構３３０の動作について詳細に説明する。
図８は、中綴じ部３２０から中綴じ冊子を受け渡されてから、クランプ部３４０へ中綴じ冊子を受け渡すまでの、搬送機構３３０の動作を示すフローチャートである。
【００４０】
先ず、中綴じ部３２０から中綴じ冊子が搬送され、用紙支持部３３２が中綴じ冊子を支持した状態となると（ステップＳ１１）、用紙処理制御部５０５は、駆動部３３３ａを駆動させ、可動部３３３を上下動させて中綴じ冊子を振動させる（図３参照）（ステップＳ１２）。
これにより、中綴じ冊子にその折り目部の内側から突き上げる力が与えられるので、中綴じ冊子の折り目部（重心）が自動調芯され、折り目部が、用紙支持部３３２の頂部稜線上に合致するように、その位置が是正されることとなる。
【００４１】
次いで、用紙処理制御部５０５は、第１押さえ部３３４により中綴じ冊子を上方から押さえ（ステップＳ１３）、台座部３３１を前方にスライド移動させる（ステップＳ１４）。
ここで、搬送される中綴じ冊子は、前方に進むに従って第２押さえ部３３５及びガイドワイヤー３４３により挟まれ、折り目部の位置を中心に対称な形状を保ったまま、畳まれていくこととなる。
【００４２】
次いで、台座部３３１の移動が終了すると、用紙処理制御部５０５は、第１押さえ部３３４を中綴じ冊子から退避させる（ステップＳ１５）。
これにより、中綴じ冊子は、第２押さえ部３３５及びガイドワイヤー３４３により前後から挟まれた対称な形状が維持された状態となる。
【００４３】
次いで、用紙処理制御部５０５は、クランプ部３４０を下降させる（ステップＳ１６）。
このとき、クランプ部３４０の下部が可動部３３３に接触して、可動部３３３の板体３３３１が退避位置まで下がることで空間が形成される。
【００４４】
次いで、用紙処理制御部５０５は、可動部３３３が下がることで形成された空間にリフター板３４１，３４１を進入させ（図６参照）、中綴じ冊子を下方から引っ掛けるように支持して吊り上げ（ステップＳ１７）、その後、一対の挟持部材３４２，３４２により中綴じ冊子を挟持する（ステップＳ１８）。
【００４５】
次いで、用紙処理制御部５０５は、台座部３３１を後方の元の位置に移動させ（ステップＳ１９）、本処理を終了する。
【００４６】
以上のように、本実施形態によれば、中央部に折り目部が形成された山形の状態の用紙を下方から支持する鞍掛け部３２１と、鞍掛け部３２１に隣接し、鞍掛け部３２１から押し出された中綴じ冊子を下方から支持する用紙支持部３３２と、用紙支持部３３２と共に中綴じ冊子を下方から支持し、用紙支持部３３２の支持位置より上方に所定量突出した後、前記支持位置以下に下降する突出動作を行う可動部３３３と、可動部３３３を駆動させる駆動部３３３ａと、鞍掛け部３２１から用紙支持部３３２に中綴じ冊子が押し出された後、駆動部３３３ａを駆動させることで可動部３３３に突出動作を行わせる用紙処理制御部５０５と、を備える。
このため、可動部３３３の突出動作により、中綴じ冊子にその折り目部の内側から突き上げる力が与えられるので、中綴じ冊子の折り目部（重心）が自動調芯され、中綴じ冊子の折り目部と、用紙支持部３３２の頂部稜線とのずれを是正することができる。
よって、垂直状態の中綴じ冊子を下方から適正な位置に支持し、その後、安定して搬送することができる。
【００４７】
本実施形態によれば、用紙処理制御部５０５は、可動部３３３に突出動作を複数回実行させる。
このため、可動部３３３の往復動作により、中綴じ冊子にその折り目部の内側から突き上げる様に振動を与えることができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、可動部３３３は、中綴じ冊子を支持する板体３３３１を備え、駆動部３３３ａは、板体３３３１を上下方向に動作させて、突出動作を行う。
このため、中綴じ冊子の折り目部の内側の広い範囲に亘って力を加えることができる。よって、可動部３３３の動作により、用紙支持部３３２上の中綴じ冊子のＹ方向の位置をずれ難くすることができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、可動部３３３は、用紙支持部３３２よりも用紙搬送方向下流側（用紙支持部３３２の鞍掛け部３２１と対向しない側）に設けられている。
この点、移動鞍ユニットＵがクランプ部３４０に中綴じ冊子を受け渡している間に、鞍掛け部３２１に後続の用紙を集積していた場合、用紙支持部３３２の鞍掛け部３２１と対向する側に可動部３３３を設けることとすると、装置構成上、移動鞍ユニットＵが戻る際に、その可動部３３３が鞍掛け部３２１に集積されていた用紙とぶつかる懸念があり、これを解消するためには移動鞍ユニットＵをより外側（左側）に設けるか、移動鞍ユニットＵが戻ってから鞍掛け部３２１への用紙の集積を開始する構成とする必要がある。
これに対して、可動部３３３を用紙支持部３３２の鞍掛け部３２１と対向しない側に設けることで、移動鞍ユニットＵをより外側（左側）に設ける必要がないため装置構成を大型化することなく、移動鞍ユニットＵが戻るのを待って掛け部３２１への用紙の集積を開始する必要がないので生産性も確保することができる。
【００５０】
また、本実施形態によれば、用紙支持部３３２及び可動部３３３を移動させることによりこれらに支持された用紙を搬送する台座部３３１と、中綴じ冊子の折り目部を下方から吊り上げて保持するリフター板３４１，３４１と、を備え、可動部３３３は、用紙支持部３３２の支持位置より更に退避した退避位置に下降可能であって、台座部３３１による中綴じ冊子の搬送後、可動部３３３が退避位置に下降することで、リフター板３４１，３４１が用紙支持部３３２に支持された用紙の下方に挿入可能となる。
このため、用紙支持部３３２及び可動部３３３により支持されることにより中綴じ冊子を安定して搬送することができ、また、可動部３３３が退避位置に下降することで、中綴じ冊子をリフター板３４１，３４１により効率良く吊り上げることができる。
【００５１】
なお、上記実施形態によれば、上下方向に動作する板体３３３１を備えた可動部３３３を例示して説明したが、可動部は中綴じ冊子を振動させ得るものであれば、これ以外の構成であっても良い。
例えば、図９に示すように、可動部３３３Ａは、中綴じ冊子を支持する板体３３３２と、板体３３３２の板面に垂直な回動軸Ｇとを備え、駆動部３３３ａが板体３３３２を回動軸Ｇ回りに回動させて、突出動作を行う構成であっても良い。
かかる構成であれば、駆動部３３３ａは回動軸Ｇを回すだけなので、可動部３３３Ａの動作の安定性が良い。
【００５２】
また、上記実施形態によれば、可動部３３３、３３３Ａは、移動鞍ユニットＵにおいて鞍掛け部３２１と対向しない側の端部（左端部）に設けられている構成を例示して説明したが、例えば、図１０に示すように、移動鞍ユニットＵにおいて鞍掛け部３２１と対向する側の端部（右端部）に設けることも可能である。
【００５３】
また、上記実施形態によれば、可動部３３３の板体３３３１（可動部３３３Ａの板体３３３２）は、突出動作の際、用紙支持部３３３２の支持位置より僅かに下方に退避する構成を例示して説明したが、突出動作の際、可動部３３３の板体３３３１の頂部は、少なくとも用紙支持部３３３２の支持位置と同一の高さに戻ればよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  画像形成システム
１００  画像形成装置
３００  用紙処理装置
３２０  中綴じ部
３２１  鞍掛け部（第１支持部）
３３０  搬送機構
Ｕ  移動鞍ユニット
３３１  台座部（用紙搬送部）
３３２  用紙支持部（第２支持部）
３３３、３３３Ａ  可動部
３３３１、３３３２  板体
Ｇ  回動軸
３３３ａ  駆動部
３３４  第１押さえ部
３３４ａ  回動部
３３５  第２押さえ部
３３５ａ，３３５ａ  アーム部
３３５ｂ，３３５ｂ  当接部
３４０  クランプ部
３４１，３４１  リフター板（保持部）
３４２，３４２  挟持部材
３４３  ガイドワイヤー
５０５  用紙処理制御部（制御部）
【図１】
0006536137.tif 000002
【図２】
0006536137.tif 000003
【図３】
0006536137.tif 000004
【図４】
0006536137.tif 000005
【図５】
0006536137.tif 000006
【図６】
0006536137.tif 000007
【図７】
0006536137.tif 000008
【図８】
0006536137.tif 000009
【図９】
0006536137.tif 000010
【図１０】
0006536137.tif 000011