(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高容量型の第１蓄電装置と、
高出力型の第２蓄電装置と、
前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置への充電を制御する充電制御装置と、
ユーザの指令を入力するユーザ入力装置と
を備える電源システムであって、
前記充電制御装置は、
次の利用開始予定時刻までに前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置が目標残容量まで充電可能であるか否かを判定し、
前記利用開始予定時刻までに前記第１蓄電装置又は前記第２蓄電装置が前記目標残容量まで充電可能でないと判定した場合、前記ユーザ入力装置を介して入力された優先度で前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置の一方又は両方を充電させる
ことを特徴とする電源システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電源システムにおいて、
前記充電制御装置は、
現在時刻及び前記利用開始予定時刻に基づいて充電可能時間を算出する充電可能時間算出部と、
前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置の残容量に基づいて、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置の充電を完了するまでに要する充電必要時間を算出する充電必要時間算出部と、
を有し、
前記充電可能時間が前記充電必要時間よりも短い場合、前記充電制御装置は、前記ユーザ入力装置を介して入力された前記優先度で前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置の一方又は両方を充電させる
ことを特徴とする電源システム。
【請求項３】
請求項２に記載の電源システムにおいて、
前記電源システムは、
前記第２蓄電装置の温度を検出する温度センサと、
前記第２蓄電装置を加温する加温装置と
を備え、
前記充電可能時間が前記充電必要時間よりも短く且つ前記第１蓄電装置よりも前記第２蓄電装置の前記優先度が高い場合、前記充電制御装置は、前記利用開始予定時刻よりも前の所定のタイミング又は前記利用開始予定時刻となったタイミングにおいて、前記第２蓄電装置の温度が第１温度閾値よりも低ければ、前記加温装置により前記第２蓄電装置を加温させる
ことを特徴とする電源システム。
【請求項４】
請求項２に記載の電源システムにおいて、
前記電源システムは、
前記第２蓄電装置の温度を検出する温度センサと、
前記第２蓄電装置を冷却する冷却装置と
を備え、
前記充電可能時間が前記充電必要時間よりも短く且つ前記第１蓄電装置よりも前記第２蓄電装置の前記優先度が高い場合、前記充電制御装置は、前記利用開始予定時刻よりも前の所定のタイミング又は前記利用開始予定時刻となったタイミングにおいて、前記第２蓄電装置の温度が第２温度閾値よりも高ければ、前記冷却装置により前記第２蓄電装置を冷却させる
ことを特徴とする電源システム。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の電源システムにおいて、
前記電源システムは、前記ユーザに対して案内表示又は案内音声を出力する案内部を備え、
前記充電制御装置は、所定のタイミングで前記ユーザに対して前記利用開始予定時刻の入力を求める前記案内表示又は前記案内音声を前記案内部に出力させ、
前記充電可能時間算出部は、前記ユーザ入力装置を介して入力された前記利用開始予定時刻と前記現在時刻に基づいて前記充電可能時間を算出し、
前記充電可能時間が前記充電必要時間よりも短い場合、前記充電制御装置は、前記ユーザに対して前記優先度の入力を案内する表示又は音声を前記案内部に出力させ、その後、前記ユーザ入力装置に入力された前記優先度に基づいて前記第１蓄電装置又は前記第２蓄電装置を優先して充電させ、
前記充電可能時間が前記充電必要時間よりも長い場合、前記充電制御装置は、前記優先度の入力を要求することなしに、予め設定されたデフォルトの前記優先度で前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置を充電させる
ことを特徴とする電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の蓄電装置を備える電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、高出力密度バッテリと高エネルギ密度バッテリを有する電気自動車において、高エネルギ密度バッテリを走行に使用する機会が少ない状況にあっても高エネルギ密度バッテリの劣化を遅らせることを課題としている（要約、［０００６］）。
【０００３】
当該課題を解決するため、特許文献１（要約）の電気自動車１００は、外部電源から充電することのできる第１バッテリ１２（高出力密度バッテリ）及び第２バッテリ２２（高エネルギ密度バッテリ）と、バッテリ１２、２２への充電を制御するコントローラ８とを備える。コントローラ８は、電力移送ステップ、第１バッテリ充電ステップ及び第２バッテリ充電ステップを実行する。電力移送ステップでは、外部電源を使った充電に先立って第２バッテリ２２を使って第１バッテリ１２を充電する。第１バッテリ充電ステップでは、外部電源を使って第１バッテリ１２を充電する。第２バッテリ充電ステップでは、外部電源を使って第２バッテリ２２を充電する。充電処理中に第２バッテリ２２のＳＯＣを下げることによって、第２バッテリ２２の劣化を遅らせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０５９１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、特許文献１では、第２バッテリ２２（高エネルギ密度バッテリ）の劣化抑制に着目して、電力移送ステップ、第１バッテリ充電ステップ及び第２バッテリ充電ステップが実行される（要約）。しかしながら、特許文献１では、ユーザの利便性については何ら検討されていない。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を考慮してなされたものであり、複数種類の蓄電装置が設けられる場合に、ユーザの利便性を向上することが可能な電源システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電源システムは、
高容量型の第１蓄電装置と、
高出力型の第２蓄電装置と、
前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置への充電を制御する充電制御装置と、
ユーザの指令を入力するユーザ入力装置と
を備えるものであって、
前記充電制御装置は、
次の利用開始予定時刻までに前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置が目標残容量まで充電可能であるか否かを判定し、
前記利用開始予定時刻までに前記第１蓄電装置又は前記第２蓄電装置が前記目標残容量まで充電可能でないと判定した場合、前記ユーザ入力装置を介して入力された優先度で前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置の一方又は両方を充電させる
ことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、次の利用開始予定時刻までに第１蓄電装置又は第２蓄電装置が目標残容量まで充電可能でないと判定した場合、ユーザ入力装置を介して入力された優先度（順番を含む。）で第１蓄電装置及び第２蓄電装置の一方又は両方を充電させる。このため、ユーザの要望に沿った充電状態とすることができるため、ユーザの利便性及び電源システムの商品性を向上することができる。
【０００９】
前記充電制御装置は、
現在時刻及び前記利用開始予定時刻に基づいて充電可能時間を算出する充電可能時間算出部と、
前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置の残容量に基づいて、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置の充電を完了するまでに要する充電必要時間を算出する充電必要時間算出部と、
を有してもよい。
【００１０】
また、前記充電可能時間が前記充電必要時間よりも短い場合、前記充電制御装置は、前記ユーザ入力装置を介して入力された前記優先度で前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置の一方又は両方を充電させてもよい。
【００１１】
これにより、充電可能時間が充電必要時間よりも短い場合、ユーザが設定した優先度（順番を含む。）で第１蓄電装置及び第２蓄電装置の一方又は両方を充電させる。このため、ユーザの要望に沿った充電状態とすることができるため、ユーザの利便性及び電源システムの商品性を向上することが可能となる。
【００１２】
前記電源システムは、前記第２蓄電装置の温度を検出する温度センサと、前記第２蓄電装置を加温する加温装置とを備えてもよい。前記充電可能時間が前記充電必要時間よりも短く且つ前記第１蓄電装置よりも前記第２蓄電装置の前記優先度が高い場合、前記充電制御装置は、前記利用開始予定時刻よりも前の所定のタイミング又は前記利用開始予定時刻となったタイミングにおいて、前記第２蓄電装置の温度が第１温度閾値よりも低ければ、前記加温装置により前記第２蓄電装置を加温させてもよい。
【００１３】
高出力型の第２蓄電装置を優先して充電した場合であっても、第２蓄電装置の温度が過度に低ければ出力に制限を加える場合がある。本発明によれば、高出力型の第２蓄電装置を優先して充電する際、第２蓄電装置の温度が第１温度閾値より低ければ第２蓄電装置を加温させる。これにより、利用開始予定時刻の時点では、高出力型の第２蓄電装置が所望の出力を出し易くすることができる。
【００１４】
前記電源システムは、前記温度センサと、前記第２蓄電装置を冷却する冷却装置とを備えてもよい。また、前記充電可能時間が前記充電必要時間よりも短く且つ前記第１蓄電装置よりも前記第２蓄電装置の前記優先度が高い場合、前記充電制御装置は、前記利用開始予定時刻よりも前の所定のタイミング又は前記利用開始予定時刻となったタイミングにおいて、前記第２蓄電装置の温度が第２温度閾値よりも高ければ、前記冷却装置により前記第２蓄電装置を冷却させてもよい。
【００１５】
高出力型の第２蓄電装置を優先して充電した場合であっても、第２蓄電装置の温度が過度に高ければ出力に制限を加える場合がある。本発明によれば、高出力型の第２蓄電装置を優先して充電する際、第２蓄電装置の温度が第２温度閾値より高ければ第２蓄電装置を冷却させる。これにより、利用開始予定時刻の時点では、高出力型の第２蓄電装置が所望の出力を出し易くすることができる。
【００１６】
前記電源システムは、前記ユーザに対して案内表示又は案内音声を出力する案内部を備えてもよい。前記充電制御装置は、所定のタイミングで前記ユーザに対して前記利用開始予定時刻の入力を求める前記案内表示又は前記案内音声を前記案内部に出力させてもよい。前記充電可能時間算出部は、前記ユーザ入力装置を介して入力された前記利用開始予定時刻と前記現在時刻に基づいて前記充電可能時間を算出してもよい。前記充電可能時間が前記充電必要時間よりも短い場合、前記充電制御装置は、前記ユーザに対して前記優先度の入力を案内する表示又は音声を前記案内部に出力させ、その後、前記ユーザ入力装置に入力された前記優先度に基づいて前記第１蓄電装置又は前記第２蓄電装置を優先して充電させてもよい。前記充電可能時間が前記充電必要時間よりも長い場合、前記充電制御装置は、前記優先度の入力を要求することなしに、予め設定されたデフォルトの前記優先度で前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置を充電させてもよい。
【００１７】
これにより、充電可能時間が充電必要時間よりも短い場合、充電の度にユーザの好みに応じた優先度で第１蓄電装置又は第２蓄電装置を充電することが可能となる。また、充電可能時間が充電必要時間よりも短い場合のみ充電の優先度の入力を案内することで、ユーザは、必要な場合のみ優先度を入力すればよくなり、ユーザの利便性が向上する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数種類の蓄電装置が設けられる場合に、ユーザの利便性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る電源システムの概略構成図である。
【図２】前記実施形態の車両電力系の回路図である。
【図３】前記実施形態における充電優先度設定制御のフローチャートである。
【図４】前記実施形態のパワー優先充電制御によるバッテリの残容量の変化の一例を示す図である。
【図５】前記実施形態における前記パワー優先充電制御のフローチャートである。
【図６】前記実施形態におけるバッテリ温度調整処理のフローチャートである。
【図７】前記実施形態の距離優先充電制御による前記バッテリの前記残容量の変化の一例を示す図である。
【図８】前記実施形態における前記距離優先充電制御のフローチャートである。
【図９】変形例に係る車両電力系の回路図である。
【図１０】変形例に係る距離優先充電制御を実行している際の車両電力系の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
Ｉ．一実施形態
＜Ｉ−Ａ．構成＞
［Ｉ−Ａ−１．電源システム１０の全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る電源システム１０の概略構成図である。電源システム１０は、電動車両１２（以下「車両１２」ともいう。）と、外部充電装置１４と、携帯端末１６とを含む。本実施形態では、外部充電装置１４により車両１２の高容量バッテリ５２及び高出力バッテリ５４に充電優先度（以下「優先度」ともいう。）を設定して充電することができる。また、充電の状況を携帯端末１６により確認することが可能である。以下では、高容量バッテリ５２を第１バッテリ５２、バッテリ５２又は高容量ＢＡＴともいい、高出力バッテリ５４を第２バッテリ５４、バッテリ５４又は高出力ＢＡＴともいう。
【００２１】
［Ｉ−Ａ−２．電動車両１２］
（Ｉ−Ａ−２−１．電動車両１２の全体構成）
図１に示すように、車両１２は、走行用のモータ２０と、車両電力系２２と、ＳＯＣセンサ２４ａ、２４ｂと、温度センサ２６と、加温装置２８と、冷却装置３０と、バッテリ電子制御装置３２（以下「バッテリＥＣＵ３２」、「ＢＡＴ  ＥＣＵ３２」又は「ＥＣＵ３２」という。）とを有する。車両１２は、車両電力系２２からの供給電力を用いてモータ２０が生成した駆動力により走行する。
【００２２】
外部充電装置１４から車両電力系２２の高容量バッテリ５２又は高出力バッテリ５４に充電する際、ＥＣＵ３２は、外部充電装置１４と通信しながら、ＳＯＣセンサ２４ａ、２４ｂ、温度センサ２６、加温装置２８及び冷却装置３０を選択的に用いて車両電力系２２を制御する。
【００２３】
（Ｉ−Ａ−２−２．モータ２０）
モータ２０は、３相交流ブラシレス式であり、車両電力系２２から供給される電力に基づいて駆動力を生成し、当該駆動力によりトランスミッション（図示せず）を通じて車輪（図示せず）を回転させる。また、モータ２０は、回生を行うことで生成した電力（回生電力Ｐｒｅｇ）［Ｗ］を車両電力系２２に出力する。回生電力Ｐｒｅｇは、図示しない補機に対して出力してもよい。なお、モータ２０の制御は、図示しないモータ電子制御装置（モータＥＣＵ）等により行われる。
【００２４】
（Ｉ−Ａ−２−３．車両電力系２２）
（Ｉ−Ａ−２−３−１．車両電力系２２の全体構成）
車両電力系２２は、モータ２０に電力を供給すると共に、モータ２０からの回生電力Ｐｒｅｇが供給される。図１に示すように、車両電力系２２は、高容量バッテリ５２及び高出力バッテリ５４に加え、インバータ５０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６と、車両側コネクタ５８と、コンタクタ６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂと、電流センサ６６とを有する。
【００２５】
（Ｉ−Ａ−２−３−２．インバータ５０）
インバータ５０は、３相フルブリッジ型の構成を有し、直流−交流変換を行う。より具体的には、インバータ５０は、直流を３相の交流に変換してモータ２０に供給する一方、回生動作に伴う交流−直流変換後の直流をバッテリ５２、５４の少なくとも一方に供給する。
【００２６】
（Ｉ−Ａ−２−３−３．高容量バッテリ５２及び高出力バッテリ５４）
バッテリ５２、５４のそれぞれは、複数のバッテリセルを含み、高電圧を出力可能な蓄電装置（エネルギストレージ）であり、例えば、リチウムイオン２次電池、ニッケル水素２次電池等を利用することができる。本実施形態ではバッテリ５２、５４のいずれもリチウムイオン２次電池を利用している。バッテリ５２、５４の一方又は両方の代わりに、キャパシタ等の蓄電装置を用いることも可能である。
【００２７】
バッテリ５２、５４の正極側は接続点８０において連結し、バッテリ５２、５４の負極側は接続点８２において連結する。正極側の接続点８０は、インバータ５０の接続点８４に接続し、負極側の接続点８２は、インバータ５０の接続点８６に接続する。従って、第１バッテリ５２を含む電源経路及び第２バッテリ５４を含む電源経路は、インバータ５０及びモータ２０に対して並列に接続されている。
【００２８】
第１バッテリ５２は、第２バッテリ５４と比較して高容量である。一方、第２バッテリ５４は、第１バッテリ５２と比較して高出力である。換言すると、第１バッテリ５２は、高容量型の蓄電装置であり、第２バッテリ５４は、高出力型の蓄電装置である。バッテリ５２、５４を比較すると、下記の表１のような相違がある。
【００２９】
【表１】
0006585525.tif 000002
【００３０】
表１において、重量容量密度は、単位重量当たりの充放電容量を示す。重量出力密度は、単位重量当たりの充放電出力を示す。Ｃレートは、充放電レート特性を示す。
【００３１】
（Ｉ−Ａ−２−３−４．ＤＣ／ＤＣコンバータ５６）
図２は、本実施形態の車両電力系２２の回路図である。ＤＣ／ＤＣコンバータ５６（以下、「コンバータ５６」ともいう。）は、高出力バッテリ５４の出力電圧Ｖｂａｔ２又は外部充電装置１４からの供給電圧Ｖｃを変圧（ここでは昇圧）してインバータ５０又は高容量バッテリ５２に出力する。加えて、コンバータ５６は、モータ２０からの回生電圧Ｖｒｅｇ又は高容量バッテリ５２からの出力電圧Ｖｂａｔ１を変圧（ここでは降圧）して高出力バッテリ５４に供給する。或いは、出力電圧Ｖｂａｔ２又は供給電圧Ｖｃの変圧のみを行うものであってもよい。
【００３２】
図２に示すように、コンバータ５６は、上アーム１００、下アーム１０２、リアクトル１０４及びコンデンサ１０６を有する。上アーム１００は、スイッチング素子１１０ｕと、これに逆並列に配置されたダイオード１１２ｕとを含む。下アーム１０２は、スイッチング素子１１０ｌと、これに逆並列に配置されたダイオード１１２ｌとを含む。スイッチング素子１１０ｕ、１１０ｌとしては、ＭＯＳＦＥＴ（ＳｉＣ（炭化ケイ素）型ＭＯＳＦＥＴを含む。）又はＩＧＢＴ等の電力スイッチング素子が採用される。
【００３３】
スイッチング素子１１０ｕは、ＥＣＵ３２から供給される駆動信号Ｓｕによりスイッチングされ、スイッチング素子１１０ｌは、ＥＣＵ３２から供給される駆動信号Ｓｌによりスイッチングされる。駆動信号Ｓｕ、ＳｌはＰＷＭ（パルス幅変調）信号である。
【００３４】
コンデンサ１０６は、高出力バッテリ５４とコンバータ５６との間に配置されて電力を一時的に蓄えてバッテリ５４とコンバータ５６の間の電圧変動を抑制する。
【００３５】
（Ｉ−Ａ−２−３−５．車両側コネクタ５８）
車両側コネクタ５８（以下「コネクタ５８」ともいう。）（図１）は、外部充電装置１４の充電装置側コネクタ１７４との連結に用いられる。コネクタ５８は、高出力バッテリ５４とコンバータ５６の間の分岐点１２２、１２４から分岐した配線１２０ｐ、１２０ｎと接続される。
【００３６】
（Ｉ−Ａ−２−３−６．コンタクタ６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂ）
コンタクタ６０ａ、６０ｂは、高容量バッテリ５２と接続点８０、８２との間に配置されて高容量バッテリ５２とインバータ５０及びコンバータ５６との接続／非接続を切り替える。コンタクタ６２ａ、６２ｂは、高出力バッテリ５４とコンバータ５６との間に配置されて高出力バッテリ５４とコンバータ５６との接続／非接続を切り替える。コンタクタ６４ａ、６４ｂは、車両側コネクタ５８と分岐点１２２、１２４との間に配置されて車両電力系２２と外部充電装置１４との接続／非接続を切り替える。
【００３７】
（Ｉ−Ａ−２−３−７．電流センサ６６）
電流センサ６６は、高容量バッテリ５２と接続点８０との間に配置されて高容量バッテリ５２からの出力電流又は高容量バッテリ５２への入力電流（以下「入出力電流Ｉｂａｔ１」ともいう。）を検出してＥＣＵ３２に出力する。
【００３８】
（Ｉ−Ａ−２−４．ＳＯＣセンサ２４ａ、２４ｂ）
ＳＯＣセンサ２４ａ（以下「第１ＳＯＣセンサ２４ａ」ともいう。）は、高容量バッテリ５２の残容量（以下「ＳＯＣ１」ともいう。）［％］を検出してＥＣＵ３２に出力する。ＳＯＣセンサ２４ｂ（以下「第２ＳＯＣセンサ２４ｂ」ともいう。）は、高出力バッテリ５４の残容量（以下「ＳＯＣ２」ともいう。）［％］を検出してＥＣＵ３２に出力する。
【００３９】
（Ｉ−Ａ−２−５．温度センサ２６）
温度センサ２６は、高出力バッテリ５４の温度Ｐｂａｔ（以下「バッテリ温度Ｐｂａｔ」ともいう。）［℃］を検出してＥＣＵ３２に出力する。温度センサ２６に加え、高容量バッテリ５２の温度を検出する別の温度センサを設けてもよい。
【００４０】
（Ｉ−Ａ−２−６．加温装置２８）
加温装置２８は、高出力バッテリ５４を加温するものであり、例えば、電熱線ヒータ又はエアコンディショナから構成される。
【００４１】
（Ｉ−Ａ−２−７．冷却装置３０）
冷却装置３０は、高出力バッテリ５４を冷却するものであり、例えば、エアコンディショナから構成される。
【００４２】
（Ｉ−Ａ−２−８．バッテリＥＣＵ３２）
バッテリＥＣＵ３２は、バッテリ５２、５４の充放電を制御するものであり、入出力装置１３０、演算装置１３２、記憶装置１３４等を有する。入出力装置１３０は、信号線１３６（通信線）を介して車両１２の各部及び外部充電装置１４との信号の入出力を行う。入出力装置１３０は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する図示しないＡ／Ｄ変換回路を備える。
【００４３】
演算装置１３２は、記憶装置１３４に記憶されているプログラムを実行することにより、バッテリ５２、５４の充放電を制御するものであり、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）から構成される。演算装置１３２は、バッテリ５２、５４の充放電を制御する充放電制御部１４０を有する。
【００４４】
記憶装置１３４は、演算装置１３２が利用するプログラム及びデータを記憶する。また、記憶装置１３４は、バッテリ５２、５４の充放電特性に関する情報ＩＮｂａｔ（以下「バッテリ情報ＩＮｂａｔ」ともいう。）を記憶している。バッテリ情報ＩＮｂａｔには、例えば、バッテリ５２、５４の満充電の残容量、定格電流等が含まれる。
【００４５】
記憶装置１３４は、例えば、不揮発性データを記憶する部位（ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等）と、揮発性データを記憶する部位（リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）等）を含む。
【００４６】
［Ｉ−Ａ−３．外部充電装置１４］
外部充電装置１４は、車両１２のバッテリ５２、５４に電力を供給してバッテリ５２、５４を充電する。図１に示すように、外部充電装置１４は、充電電力系１５０と、通信装置１５２と、ユーザ入力装置１５４と、表示装置１５６と、スピーカ１５８と、ヒト検出装置１６０と、充電制御装置１６２とを有する。
【００４７】
充電電力系１５０は、車両１２に対して電力を供給するものであり、電源１７０と、コンタクタ１７２ａ、１７２ｂと、充電装置側コネクタ１７４とを有する。
【００４８】
通信装置１５２は、車両１２及び携帯端末１６と通信するための装置である。本実施形態において、車両１２と外部充電装置１４の間の通信は有線通信であるが（図１参照）、無線通信としてもよい。外部充電装置１４と携帯端末１６の間の通信は、図示しないインターネットを介して行われるが、直接の無線通信としてもよい。
【００４９】
ユーザ入力装置１５４は、外部充電装置１４から車両１２に充電を行うユーザが所定の指令を入力するものであり、例えば、操作キー又はタッチパネルから構成される。表示装置１５６は、ユーザ入力装置１５４と組み合わせてタッチパネルとして構成してもよい。
【００５０】
ヒト検出装置１６０は、外部充電装置１４の周囲に存在するヒトを検出する。ヒト検出装置１６０は、例えば、赤外線センサ又は画像センサと、その検出信号を処理してヒトの有無を判定するヒト検出回路とを含む。
【００５１】
充電制御装置１６２は、外部充電装置１４全体を制御するものであり、入出力装置１８０、演算装置１８２及び記憶装置１８４を備える。入出力装置１８０は、通信装置１５２及び信号線１９０（通信線）を介して車両１２との信号の入出力を行うと共に、通信装置１５２を介して携帯端末１６との信号の入出力を行う。入出力装置１８０は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する図示しないＡ／Ｄ変換回路を備える。
【００５２】
演算装置１８２は、記憶装置１８４に記憶されているプログラムを実行することにより、外部充電装置１４から車両１２への電力供給（バッテリ５２、５４の充電）を制御するものであり、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）から構成される。演算装置１８２は、バッテリ５２、５４の充電を制御する充電制御部２００を有する。
【００５３】
充電制御部２００は、充電可能時間算出部２０２（以下「算出部２０２」ともいう。）及び充電必要時間算出部２０４（以下「算出部２０４」ともいう。）を含む。算出部２０２は、現在時刻Ｔｃｕｒ及び出発予定時刻Ｔｄ（利用開始予定時刻）に基づいて充電可能時間ΔＴｃ［ｍｉｎ］を算出する。算出部２０４は、バッテリ５２、５４のＳＯＣ１、ＳＯＣ２に基づいて充電必要時間ΔＴｎ［ｍｉｎ］を算出する。算出部２０２、２０４の処理の詳細は、図３等を参照して後述する。
【００５４】
記憶装置１８４は、演算装置１８２が利用するプログラム及びデータを記憶する。記憶装置１８４は、例えば、不揮発性データを記憶する部位（ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等）と、揮発性データを記憶する部位（リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）等）を含む。
【００５５】
［Ｉ−Ａ−４．携帯端末１６］
携帯端末１６は、充電の状況を確認することが可能である。図１に示すように、携帯端末１６は、通信装置２２０と、ユーザ入力装置２２２と、表示装置２２４と、スピーカ２２６と、端末制御装置２２８とを有する。
【００５６】
端末制御装置２２８は、通信装置２２０を介して外部充電装置１４と無線通信し、外部充電装置１４から充電の状況を受信して表示装置２２４に表示させる。この際、表示装置２２４における表示に加えて又はこれに代えて、スピーカ２２６から音声出力を行ってもよい。また、端末制御装置２２８は、外部充電装置１４から車両１２への充電を、外部充電装置１４との通信を介して制御してもよい。端末制御装置２２８は、図示しない入出力装置、演算装置及び記憶装置を備える。
【００５７】
＜Ｉ−Ｂ．制御＞
［Ｉ−Ｂ−１．制御の概要］
本実施形態では、外部充電装置１４からの電力により車両１２のバッテリ５２、５４を充電する際、バッテリ５２、５４の充電優先度をユーザが設定する充電優先度設定制御を実行する。そして、充電優先度に関するユーザの設定に基づいて、パワー優先充電制御又は距離優先充電制御が実行される。パワー優先充電制御は、高出力バッテリ５４を優先的に充電する制御であり、距離優先充電制御は、高容量バッテリ５２を優先的に充電する制御である。
【００５８】
本実施形態では、充電優先度は充電順番と同義であるが、後述するように、バッテリ５２、５４を同時に充電しながら、優先度に重み付けを行うことも可能である。
【００５９】
以下で詳細に説明するように、本実施形態の充電優先度設定制御、パワー優先充電制御及び距離優先充電制御の実行主体は、外部充電装置１４の充電制御装置１６２である。或いは、これらの制御の一部又は全部をその他の実行主体が行うことも可能である。そのような実行主体としては、例えば、車両１２のバッテリＥＣＵ３２又は携帯端末１６の端末制御装置２２８とすることができる。或いは、図示しないサーバを設け、当該サーバと外部充電装置１４等とをインターネットを介して通信可能とした状態で、当該サーバを実行主体としてもよい。
【００６０】
［Ｉ−Ｂ−２．充電優先度設定制御］
図３は、本実施形態における充電優先度設定制御のフローチャートである。図３のステップＳ１において、充電制御装置１６２は、ヒト検出装置１６０からの出力に基づいて周囲にヒト（ユーザ）を検出したか否かを判定する。ヒトを検出した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、充電制御装置１６２は、充電装置側コネクタ１７４に車両側コネクタ５８が接続されているか否かを判定する。充電装置側コネクタ１７４に車両側コネクタ５８が接続されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ステップＳ７に進む。
【００６１】
充電装置側コネクタ１７４に車両側コネクタ５８が接続されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ３において、充電制御装置１６２は、当該接続を要求する画面（接続要求表示）を表示装置１５６に表示させると共に、当該接続を要求する音声（接続要求音声）をスピーカ１５８に出力させる。
【００６２】
なお、ステップＳ３及びその後において外部充電装置１４の表示装置１５６に所定の画面を表示する場合、表示装置１５６に加えて又は表示装置１５６の代わりに、携帯端末１６の表示装置２２４に当該所定の表示を表示することも可能である。音声出力についても、外部充電装置１４のスピーカ１５８に加えて又はスピーカ１５８の代わりに、携帯端末１６のスピーカ２２６を用いてもよい。
【００６３】
接続要求表示及び接続要求音声に基づいて充電装置側コネクタ１７４に車両側コネクタ５８が接続された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ステップＳ７に進む。なお、充電装置側コネクタ１７４と車両側コネクタ５８の接続は、後述するステップＳ１０の前までに完了していることを求めるように構成してよい。
【００６４】
ステップＳ１に戻り、外部充電装置１４の周囲にヒト（ユーザ）を検出しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ４において、充電制御装置１６２は、充電装置側コネクタ１７４に車両側コネクタ５８が接続されているか否かを判定する。充電装置側コネクタ１７４に車両側コネクタ５８が接続されている場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５に進む。
【００６５】
ステップＳ５において、充電制御装置１６２は、外部充電装置１４の周囲に存在するであろうヒト（ユーザ）に対して設定入力を要求する音声（設定入力要求音声）をスピーカ１５８に出力させる。或いは、充電制御装置１６２は、そのような要求を行う画面を表示装置１５６に表示させてもよい。続くステップＳ６において、充電制御装置１６２は、ヒト検出装置１６０からの出力に基づいて周囲にヒト（ユーザ）を検出したか否かを判定する。ヒトを検出した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７に進む。
【００６６】
ステップＳ７において、充電制御装置１６２は、充電の要否を問うメッセージを表示装置１５６に表示させると共に、充電の要否を問う音声をスピーカ１５８に出力させる。ステップＳ８において、充電制御装置１６２は、ユーザ入力装置１５４を介してユーザから充電指令が入力されたか否かを判定する。
【００６７】
充電指令が入力された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に進む。充電指令が入力されない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ステップＳ９において、充電制御装置１６２は、ユーザ入力装置１５４を介してユーザからキャンセル指令が入力されたか否かを判定する。キャンセル指令が入力された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ステップＳ７に戻る。キャンセル指令が入力されない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ８に戻る。
【００６８】
ステップＳ１０において、充電制御装置１６２は、出発予定時刻Ｔｄ（利用開始予定時刻）の入力を求める画面（出発予定時刻入力画面）を表示装置１５６に表示させる。加えて、充電制御装置１６２は、出発予定時刻Ｔｄ（利用開始予定時刻）の入力を求める音声（出発予定時刻要求音声）をスピーカ１５８に出力させてもよい。ユーザ入力装置１５４を介して出発予定時刻Ｔｄが入力された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。出発予定時刻Ｔｄが入力されない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１を繰り返す。この際、ステップＳ９と同様にキャンセル指令を受け付けるように構成してもよい。
【００６９】
ステップＳ１２において、充電制御装置１６２は、充電可能時間ΔＴｃ［ｍｉｎ］を算出する。充電可能時間ΔＴｃは、現在時刻Ｔｃｕｒから出発予定時刻Ｔｄまでの時間として定義される。
【００７０】
ステップＳ１３において、充電制御装置１６２は、バッテリＥＣＵ３２から高容量バッテリ５２及び高出力バッテリ５４それぞれのＳＯＣ（ＳＯＣ１、ＳＯＣ２）並びにバッテリ情報ＩＮｂａｔを取得する。バッテリ情報ＩＮｂａｔは、第１バッテリ５２及び第２バッテリ５４の仕様に関する情報である。高出力バッテリ５４及び高容量バッテリ５２の仕様が規定のものであることを前提とする場合、バッテリ情報ＩＮｂａｔの利用を省略することも可能である。
【００７１】
ステップＳ１４において、充電制御装置１６２は、ＳＯＣ１、ＳＯＣ２及びバッテリ情報ＩＮｂａｔに基づいて充電必要時間ΔＴｎを算出する。充電必要時間ΔＴｎは、高出力バッテリ５４及び高容量バッテリ５２それぞれが満充電となるまでに必要とされる時間である。
【００７２】
ステップＳ１５において、充電制御装置１６２は、出発予定時刻Ｔｄまでに両バッテリ５２、５４を満充電状態まで充電可能か否かを判定する。当該判定は、充電必要時間ΔＴｎが、充電可能時間ΔＴｃ以下であるか否かにより行う。両バッテリ５２、５４を満充電状態まで充電可能である場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、充電制御装置１６２は、デフォルトの充電優先度を選択する。
【００７３】
本実施形態におけるデフォルトの充電優先度は、高容量バッテリ５２が高く且つ高出力バッテリ５４が低い。より具体的には、本実施形態におけるデフォルトの充電順番は、高出力バッテリ５４が先且つ高容量バッテリ５２が後である。或いは、特許文献１のような充電優先度（充電順番）を用いることも可能である。
【００７４】
両バッテリ５２、５４を満充電状態まで充電可能でない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ステップＳ１７において、充電制御装置１６２は、充電優先度を選択する画面（充電優先度選択画面）を表示装置１５６に表示させる。本実施形態では、充電優先度の選択肢として、高出力バッテリ５４が先且つ高容量バッテリ５２が後の第１選択肢と、高容量バッテリ５２が先且つ高出力バッテリ５４が後の第２選択肢とがある。また、ユーザの理解を容易化するため、第１選択肢は、パワー優先モードとして案内し、第２選択肢は、距離優先モードとして案内する。
【００７５】
ユーザ入力装置１５４を介して充電優先度が入力された場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ステップＳ１９に進む。充電優先度が入力されない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ステップＳ１８を繰り返す。この際、ステップＳ９と同様にキャンセル指令を受け付けるように構成してもよい。
【００７６】
ステップＳ１９において、充電制御装置１６２は、ステップＳ１８で入力された充電優先度を選択する。パワー優先モード（高出力バッテリ５４が先且つ高容量バッテリ５２が後）が選択された場合、充電制御装置１６２は、パワー優先充電制御（図４〜図６）を実行する。距離優先モード（高容量バッテリ５２が先且つ高出力バッテリ５４が後）が選択された場合、充電制御装置１６２は、距離優先充電制御（図７及び図８）を実行する。
【００７７】
［Ｉ−Ｂ−３．パワー優先充電制御］
（Ｉ−Ｂ−３−１．パワー優先充電制御の概要）
図４は、本実施形態のパワー優先充電制御によるバッテリ５２、５４の残容量ＳＯＣ１、ＳＯＣ２の変化の一例を示す図である。図４において、横軸は時間であり、縦軸はＳＯＣ１、ＳＯＣ２である。また、図４では、高容量バッテリ５２を「ＢＡＴ１」として表示し、高出力バッテリ５４を「ＢＡＴ２」として表示している。
【００７８】
時点ｔ１〜ｔ２ではバッテリ５２、５４の充電をしておらず、時点ｔ２でパワー優先充電制御を開始する。時点ｔ２〜ｔ３は、高出力バッテリ５４を優先的に充電する。時点ｔ３で高出力バッテリ５４の充電が完了すると、高容量バッテリ５２の充電を開始する。時点ｔ４で充電可能時間ΔＴｃが経過し、車両１２が出発したため、高出力バッテリ５４が満充電となる時点ｔ５の前に充電を終了する。
【００７９】
（Ｉ−Ｂ−３−２．パワー優先充電制御の全体的な流れ）
図５は、本実施形態におけるパワー優先充電制御のフローチャートである。上記の通り、パワー優先充電制御では、高出力バッテリ５４を先に充電し、その後、高容量バッテリ５２を充電する。
【００８０】
ステップＳ３１において、充電制御装置１６２は、高出力バッテリ５４を充電させる。具体的には、充電制御装置１６２は、車両１２のバッテリＥＣＵ３２に対し、高出力バッテリ５４の充電指令（高出力バッテリ充電指令）を送信する。高出力バッテリ充電指令を受信したバッテリＥＣＵ３２は、高容量バッテリ５２側のコンタクタ６０ａ、６０ｂをオフにした状態で、高出力バッテリ５４側のコンタクタ６２ａ、６２ｂ及び外部充電装置１４側のコンタクタ６４ａ、６４ｂをオンにする。この際、高出力バッテリ５４と外部充電装置１４とは、コンバータ５６を介さずに直結される（図２参照）。
【００８１】
ステップＳ３２において、充電制御装置１６２は、高出力バッテリ５４の充電が完了したか否かを判定する。具体的には、充電制御装置１６２は、バッテリＥＣＵ３２から高出力バッテリ５４のＳＯＣ２を取得し、ＳＯＣ２が第２ＳＯＣ閾値ＴＨｓｏｃ２（以下「閾値ＴＨｓｏｃ２」ともいう。）以上になったか否かを判定する。本実施形態における閾値ＴＨｓｏｃ２（目標残容量）は、高出力バッテリ５４の満充電を示す。後述するように、閾値ＴＨｓｏｃ２を別の値に設定することも可能である。
【００８２】
高出力バッテリ５４の充電が完了していない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ステップＳ３３において、充電制御装置１６２は、今回のパワー優先充電制御においてバッテリ温度調整処理が未了であるか否かを判定する。当該判定は、例えば、バッテリ温度調整処理（以下「ＢＡＴ温度調整処理」ともいう。）の完了を示すフラグＦＬＧを用いる。具体的には、フラグＦＬＧが０であるとき、ＢＡＴ温度調整処理が未了であることを示し、フラグＦＬＧが１であるとき、ＢＡＴ温度調整処理が完了済みであることを示す。
【００８３】
ＢＡＴ温度調整処理が未了である場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ３４において、充電制御装置１６２は、出発予定時刻Ｔｄのｐ分前に到達したか否かを判定する。値ｐは、ＢＡＴ温度調整処理を行うための時間である。本実施形態では、値ｐを固定値とする。或いは、高出力バッテリ５４の現在温度Ｐｃｕｒ（以下「現在バッテリ温度Ｐｃｕｒ」ともいう。）に基づいて値ｐを可変としてもよい。また、値ｐをゼロとして、出発予定時刻ＴｄになってからＢＡＴ温度調整処理を行うことも可能である。
【００８４】
出発予定時刻Ｔｄのｐ分前に到達した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ４２に進む。ＢＡＴ温度調整処理が完了済である場合（Ｓ３３：ＮＯ）又は出発予定時刻Ｔｄのｐ分前に到達していない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ステップＳ３１に戻り、高出力バッテリ５４の充電を継続する。
【００８５】
ステップＳ３２に戻り、高出力バッテリ５４の充電が完了した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３５において、充電制御装置１６２は、高容量バッテリ５２を充電させる。
【００８６】
具体的には、充電制御装置１６２は、車両１２のバッテリＥＣＵ３２に対し、高容量バッテリ５２の充電指令（高容量バッテリ充電指令）を送信する。高容量バッテリ充電指令を受信したバッテリＥＣＵ３２は、高出力バッテリ５４側のコンタクタ６２ａ、６２ｂをオフにした状態で、高容量バッテリ５２側のコンタクタ６０ａ、６０ｂ及び外部充電装置１４側のコンタクタ６４ａ、６４ｂをオンにする。加えて、バッテリＥＣＵ３２は、コンバータ５６を作動させて外部充電装置１４からの供給電圧Ｖｃを変圧（ここでは昇圧）して高容量バッテリ５２に供給させる。
【００８７】
ステップＳ３６において、充電制御装置１６２は、高容量バッテリ５２の充電が完了したか否かを判定する。具体的には、充電制御装置１６２は、バッテリＥＣＵ３２から高容量バッテリ５２のＳＯＣ１を取得し、ＳＯＣ１が第１ＳＯＣ閾値ＴＨｓｏｃ１（以下「閾値ＴＨｓｏｃ１」ともいう。）以上になったか否かを判定する。本実施形態における閾値ＴＨｓｏｃ１（目標残容量）は、高容量バッテリ５２の満充電を示す。後述するように、閾値ＴＨｓｏｃ１を別の値に設定することも可能である。
【００８８】
高容量バッテリ５２の充電が完了していない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、ステップＳ３７において、充電制御装置１６２は、今回のパワー優先充電制御においてバッテリ温度調整処理が未了であるか否かを判定する。ＢＡＴ温度調整処理が未了である場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、ステップＳ３８において、充電制御装置１６２は、出発予定時刻Ｔｄのｐ分前に到達したか否かを判定する。ステップＳ３７、Ｓ３８はステップＳ３３、Ｓ３４と同様である。
【００８９】
出発予定時刻Ｔｄのｐ分前に到達した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ステップＳ４２に進む。ＢＡＴ温度調整処理が完了済である場合（Ｓ３７：ＮＯ）又は出発予定時刻Ｔｄのｐ分前に到達していない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、ステップＳ３５に戻り、高容量バッテリ５２の充電を継続する。
【００９０】
ステップＳ３６に戻り、高容量バッテリ５２の充電が完了した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ステップＳ３９において、充電制御装置１６２は、両方のバッテリ５２、５４の充電が完了した旨の通知（充電完了通知）を表示装置１５６に表示させる。表示装置１５６への表示に加えて又はこれに代えて、充電制御装置１６２は、携帯端末１６に充電完了通知を行ってもよい。当該充電完了通知を受信した携帯端末１６は、充電完了通知を表示装置２２４に表示させる。
【００９１】
続くステップＳ４０において、充電制御装置１６２は、今回のパワー優先充電制御においてバッテリ温度調整処理が未了であるか否かを判定する。ステップＳ４０はステップＳ３３、Ｓ３７と同様である。ＢＡＴ温度調整処理が未了である場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ４１に進む。ＢＡＴ温度調整処理が完了済である場合（Ｓ４０：ＮＯ）、今回のパワー優先充電制御を終了する。
【００９２】
ステップＳ４１において、充電制御装置１６２は、出発予定時刻Ｔｄのｐ分前に到達したか否かを判定する。ステップＳ４１はステップＳ３４、Ｓ３８と同様である。出発予定時刻Ｔｄのｐ分前に到達していない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ステップＳ４１を繰り返す。
【００９３】
出発予定時刻Ｔｄのｐ分前に到達した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ステップＳ４２において、充電制御装置１６２は、バッテリ（ＢＡＴ）温度調整処理を実行する。ＢＡＴ温度調整処理の詳細は、図６を参照して後述する。
【００９４】
ＢＡＴ温度調整処理（Ｓ４２）の後、ステップＳ４３において、充電制御装置１６２は、高出力バッテリ５４の充電が完了しているか否かを判定する。ステップＳ４３はステップＳ３２と同様である。高出力バッテリ５４の充電が完了している場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ステップＳ４４に進み、高出力バッテリ５４の充電が完了していない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、ステップＳ３１に戻る。
【００９５】
ステップＳ４４において、充電制御装置１６２は、高容量バッテリ５２の充電が完了しているか否かを判定する。ステップＳ４４はステップＳ３６と同様である。高容量バッテリ５２の充電が完了している場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、今回のパワー優先充電制御を終了する。高容量バッテリ５２の充電が完了していない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、ステップＳ３５に戻る。
【００９６】
（Ｉ−Ｂ−３−３．バッテリ温度調整処理）
図６は、本実施形態におけるバッテリ温度調整処理のフローチャートである。ステップＳ６１において、充電制御装置１６２は、高出力バッテリ５４を加温する必要があるか否かを判定する。具体的には、充電制御装置１６２は、バッテリＥＣＵ３２から取得した高出力バッテリ５４の現在温度Ｐｃｕｒが加温閾値ＴＨｗ（以下「閾値ＴＨｗ」ともいう。）を下回るか否かを判定する。閾値ＴＨｗは、現在温度Ｐｃｕｒが低すぎるため高出力バッテリ５４の放電を十分に行うことができないか否かを判定する閾値である。
【００９７】
高出力バッテリ５４を加温する必要がある場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ステップＳ６２において、充電制御装置１６２は、加温装置２８を用いて高出力バッテリ５４を加温する加温処理を実行する。具体的には、充電制御装置１６２は、車両１２のバッテリＥＣＵ３２に対し、高出力バッテリ５４の加温指令（高出力バッテリ加温指令）を送信する。高出力バッテリ加温指令を受信したバッテリＥＣＵ３２は、加温装置２８を作動させて高出力バッテリ５４を加温する。ステップＳ６２の後、ステップＳ６５に進む。
【００９８】
高出力バッテリ５４を加温する必要がない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、ステップＳ６３において、充電制御装置１６２は、高出力バッテリ５４を冷却する必要があるか否かを判定する。具体的には、充電制御装置１６２は、バッテリＥＣＵ３２から取得した高出力バッテリ５４の現在温度Ｐｃｕｒが冷却閾値ＴＨｃ（以下「閾値ＴＨｃ」ともいう。）を上回るか否かを判定する。閾値ＴＨｃは、現在温度Ｐｃｕｒが高すぎるため高出力バッテリ５４の放電を十分に行うことができないか否かを判定する閾値である。
【００９９】
高出力バッテリ５４を冷却する必要がある場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ステップＳ６４において、充電制御装置１６２は、高出力バッテリ５４を冷却する冷却処理を実行する。具体的には、充電制御装置１６２は、車両１２のバッテリＥＣＵ３２に対し、高出力バッテリ５４の冷却指令（高出力バッテリ冷却指令）を送信する。高出力バッテリ冷却指令を受信したバッテリＥＣＵ３２は、冷却装置３０を作動させて高出力バッテリ５４を冷却する。
【０１００】
ステップＳ６２若しくはＳ６４の後、又は高出力バッテリ５４を冷却する必要がない場合（Ｓ６３：ＮＯ）、ステップＳ６５に進む。ステップＳ６５において、充電制御装置１６２は、ＢＡＴ温度調整処理の終了を記録する。例えば、充電制御装置１６２は、フラグＦＬＧを０から１に変更する。
【０１０１】
［Ｉ−Ｂ−４．距離優先充電制御］
（Ｉ−Ｂ−４−１．距離優先充電制御の概要）
図７は、本実施形態の距離優先充電制御によるバッテリ５２、５４の残容量ＳＯＣ１、ＳＯＣ２の変化の一例を示す図である。図７において、横軸は時間であり、縦軸はＳＯＣ１、ＳＯＣ２である。また、図７では、高容量バッテリ５２を「ＢＡＴ１」として表示し、高出力バッテリ５４を「ＢＡＴ２」として表示している。
【０１０２】
時点ｔ１１〜ｔ１２ではバッテリ５２、５４の充電をしておらず、時点ｔ１２で距離優先充電制御を開始する。時点ｔ１２〜ｔ１３は、高容量バッテリ５２を優先的に充電する。時点ｔ１３で高容量バッテリ５２の充電が完了すると、高出力バッテリ５４の充電を開始する。時点ｔ１４で充電可能時間ΔＴｃが経過し、車両１２が出発したため、高出量バッテリ５４が満充電となる時点ｔ１５の前に充電を終了する。
【０１０３】
（Ｉ−Ｂ−４−２．距離優先充電制御の全体的な流れ）
図８は、本実施形態における距離優先充電制御のフローチャートである。上記の通り、距離優先充電制御では、高容量バッテリ５２を先に充電し、その後、高出力バッテリ５４を充電する。
【０１０４】
ステップＳ８１において、充電制御装置１６２は、高容量バッテリ５２を充電させる。ステップＳ８２において、充電制御装置１６２は、高容量バッテリ５２の充電が完了したか否かを判定する。ステップＳ８１、Ｓ８２は、図５のステップＳ３５、Ｓ３６と同様である。
【０１０５】
高容量バッテリ５２の充電が完了していない場合（Ｓ８２：ＮＯ）、ステップＳ８１に戻り、高容量バッテリ５２の充電を継続する。高容量バッテリ５２の充電が完了した場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）、ステップＳ８３に進む。
【０１０６】
ステップＳ８３において、充電制御装置１６２は、高出力バッテリ５４を充電させる。ステップＳ８４において、充電制御装置１６２は、高出力バッテリ５４の充電が完了したか否かを判定する。ステップＳ８３、Ｓ８４は、図５のステップＳ３１、Ｓ３２と同様である。
【０１０７】
高出力バッテリ５４の充電が完了していない場合（Ｓ８４：ＮＯ）、ステップＳ８３に戻り、高出力バッテリ５４の充電を継続する。高出力バッテリ５４の充電が完了した場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）、ステップＳ８５に進む。ステップＳ８５は、図５のステップＳ３９と同様である。
【０１０８】
＜Ｉ−Ｃ．本実施形態の効果＞
以上のように、本実施形態によれば、充電可能時間ΔＴｃが充電必要時間ΔＴｎよりも短い場合（図３のＳ１５：ＮＯ）、ユーザが設定した優先度（順番を含む。）で高容量バッテリ５２（第１蓄電装置）及び高出力バッテリ５４（第２蓄電装置）の一方又は両方を充電させる（図４、図５、図７、図８）。このため、ユーザの要望に沿った充電状態とすることができるため、ユーザの利便性及び電源システム１０の商品性を向上することができる。
【０１０９】
例えば、充電可能時間ΔＴｃが短い場合でも充電直後に車両１２を高出力運転したい場合、高出力バッテリ５４の充電優先度を上げることで、ユーザの要望を満たすことが可能となる。
【０１１０】
本実施形態において、電源システム１０は、高出力バッテリ５４（第２蓄電装置）の現在温度Ｐｃｕｒを検出する温度センサ２６と、高出力バッテリ５４を加温する加温装置２８とを備える（図１）。充電可能時間ΔＴｃが充電必要時間ΔＴｎよりも短く（図３のＳ１５：ＮＯ）且つ高容量バッテリ５２（第１蓄電装置）よりも高出力バッテリ５４の優先度が高い場合、バッテリＥＣＵ３２（充電制御装置）は、出発予定時刻Ｔｄ（利用開始予定時刻）よりも前の所定のタイミング又は出発予定時刻Ｔｄとなったタイミングにおいて（図５のＳ３４：ＹＥＳ又はＳ３８：ＹＥＳ）、高出力バッテリ５４の現在温度Ｐｃｕｒが加温閾値ＴＨｗ（第１温度閾値）よりも低ければ（図６のＳ６１：ＹＥＳ）、加温装置２８により高出力バッテリ５４を加温させる（Ｓ６２）。
【０１１１】
高出力バッテリ５４を優先して充電した場合であっても、高出力バッテリ５４の現在温度Ｐｃｕｒが過度に低ければ出力に制限を加える場合がある。本実施形態によれば、高出力バッテリ５４を優先して充電する際、高出力バッテリ５４の現在温度Ｐｃｕｒが加温閾値ＴＨｗ（第１温度閾値）より低ければ高出力バッテリ５４を加温させる。これにより、出発予定時刻Ｔｄ（利用開始予定時刻）の時点では、高出力バッテリ５４が所望の出力を出し易くすることができる。
【０１１２】
本実施形態において、電源システム１０は、高出力バッテリ５４（第２蓄電装置）の現在温度Ｐｃｕｒを検出する温度センサ２６と、高出力バッテリ５４を冷却する冷却装置３０とを備える（図１）。充電可能時間ΔＴｃが充電必要時間ΔＴｎよりも短く（図３のＳ１５：ＮＯ）且つ高容量バッテリ５２（第１蓄電装置）よりも高出力バッテリ５４（第２蓄電装置）の優先度が高い場合、バッテリＥＣＵ３２（充電制御装置）は、出発予定時刻Ｔｄ（利用開始予定時刻）よりも前の所定のタイミング又は出発予定時刻Ｔｄとなったタイミングにおいて（図５のＳ３４：ＹＥＳ又はＳ３８：ＹＥＳ）、高出力バッテリ５４の現在温度Ｐｃｕｒが冷却閾値ＴＨｃ（第２温度閾値）よりも高ければ（図６のＳ６３：ＹＥＳ）、冷却装置３０により高出力バッテリ５４を冷却させる（Ｓ６４）。
【０１１３】
高出力バッテリ５４を優先して充電した場合であっても、高出力バッテリ５４の現在温度Ｐｃｕｒが過度に高ければ出力に制限を加える場合がある。本実施形態によれば、高出力バッテリ５４を優先して充電する際、高出力バッテリ５４の現在温度Ｐｃｕｒが冷却閾値ＴＨｃ（第２温度閾値）より高ければ高出力バッテリ５４を冷却させる。これにより、出発予定時刻Ｔｄの時点では、高出量バッテリ５４が所望の出力を出し易くすることができる。
【０１１４】
本実施形態において、電源システム１０は、ユーザに対して案内表示を出力する表示装置１５６（案内部）及び案内音声を出力するスピーカ１５８（案内部）を備える（図１）。バッテリＥＣＵ３２（充電制御装置）は、所定のタイミングでユーザに対して出発予定時刻Ｔｄ（利用開始予定時刻）の入力を求める案内表示を表示装置１５６に及び案内音声をスピーカ１５８に出力させる（図３のＳ１０）。充電可能時間算出部２０２は、ユーザ入力装置１５４を介して入力された出発予定時刻Ｔｄと現在時刻Ｔｃｕｒに基づいて充電可能時間ΔＴｃを算出する（図３のＳ１２）。
【０１１５】
充電可能時間ΔＴｃが充電必要時間ΔＴｎよりも短い場合（図３のＳ１５：ＮＯ）、バッテリＥＣＵ３２（充電制御装置）は、ユーザに対して優先度の入力を案内する表示を表示装置１５６に、音声をスピーカ１５８に出力させる（図３のＳ１７）。その後、ユーザ入力装置１５４に入力された優先度に基づいて高容量バッテリ５２又は高出力バッテリ５４を優先して充電させる。充電可能時間ΔＴｃが充電必要時間ΔＴｎよりも長い場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、バッテリＥＣＵ３２は、優先度の入力を要求することなしに、予め設定されたデフォルトの優先度で高容量バッテリ５２及び高出力バッテリ５４を充電させる（図３のＳ１６）。
【０１１６】
これにより、充電可能時間ΔＴｃが充電必要時間ΔＴｎよりも短い場合、充電の度にユーザの好みに応じた優先度で高容量バッテリ５２又は高出力バッテリ５４を充電することが可能となる。また、充電可能時間ΔＴｃが充電必要時間ΔＴｎよりも短い場合のみ充電の優先度の入力を案内することで、ユーザは、必要な場合のみ優先度を入力すればよくなり、ユーザの利便性が向上する。
【０１１７】
ＩＩ．変形例
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
【０１１８】
＜ＩＩ−Ａ．適用対象＞
上記実施形態では、車両１２を含む構成に電源システム１０を適用したが（図１）、これに限らず、別の対象に適用してもよい。例えば、ロボット、ドローン等の移動物体に電源システム１０を適用してもよい。或いは、製造装置に電源システム１０を適用することも可能である。
【０１１９】
＜ＩＩ−Ｂ．ユーザの検出又は認識（ヒト検出装置１６０）＞
上記実施形態では、ヒト検出装置１６０を用いてユーザの検出又は認識を行った（図１、図３のＳ１）。しかしながら、例えば、ユーザ入力装置１５４を介して入力された優先度で高容量バッテリ５２及び高出力バッテリ５４の一方又は両方を充電させる観点からすれば、これに限らない。例えば、車両側コネクタ５８と充電装置側コネクタ１７４の接続を外部充電装置１４が検出すること（例えば図３のステップＳ２のみ）により図３のステップＳ７に進んでもよい。或いは、ユーザ入力装置１５４へのユーザの入力（例えば操作ボタンの操作）によって、充電開始のためのステップＳ７に進むことも可能である。
【０１２０】
＜ＩＩ−Ｃ．電動車両１２＞
［ＩＩ−Ｃ−１．電動車両１２の種類］
上記実施形態では、車両１２は、モータ２０への電力供給源としてバッテリ５２、５４を有する狭義の電気自動車（battery vehicle）であった（図１）。しかしながら、例えば、２つ以上の蓄電装置を有する観点からすれば、これに限らない。例えば、車両１２は、ハイブリッド車両、燃料電池車両等であってもよい。
【０１２１】
［ＩＩ−Ｃ−２．車両電力系２２］
上記実施形態では、高出力バッテリ５４と接続点８０、８２の間にコンバータ５６を配置した（図１、図２）。しかしながら、例えば、ユーザ入力装置１５４を介して入力された優先度で高容量バッテリ５２及び高出力バッテリ５４の一方又は両方を充電させる観点からすれば、これに限らない。例えば、高出力バッテリ５４と接続点８０、８２の間ではなく、高容量バッテリ５２と接続点８０、８２の間にコンバータ５６を配置することも可能である。或いは、高容量バッテリ５２と接続点８０、８２の間と、高出力バッテリ５４と接続点８０、８２の間の両方にコンバータ５６を配置することも可能である。
【０１２２】
図９は、変形例に係る車両電力系２２ａの回路図である。車両電力系２２ａは、電動車両１２ａに適用される。車両電力系２２ａでは、高容量バッテリ５２と接続点８０、８２の間と、高出力バッテリ５４と接続点８０、８２の間の両方にコンバータ５６を配置する。これにより、各バッテリ５２、５４の出力電圧Ｖｂａｔ１、Ｖｂａｔ２は、各コンバータ５６で制御可能となる。従って、インバータ５０への供給電圧をより柔軟に変化させることができる。加えて、バッテリ５２、５４を同時に充電する場合、電力の振り分けを調整し易くなる。
【０１２３】
［ＩＩ−Ｃ−３．給電方式］
上記実施形態では、車両側コネクタ５８と充電装置側コネクタ１７４を接続する接触給電を行う構成であった（図１）。しかしながら、例えば、優先度を用いて２つ以上の蓄電装置を充電する観点からすれば、これに限らず、非接触給電（無線給電）により外部充電装置１４からバッテリ５２、５４を充電することも可能である。非接触給電の場合、車両側コネクタ５８と充電装置側コネクタ１７４の接続を要求するステップ（図３のＳ２、Ｓ４）が必要なくなるため、ユーザの利便性を向上できる場合がある。
【０１２４】
＜ＩＩ−Ｄ．バッテリ５２、５４（蓄電装置）＞
上記実施形態では、車両電力系２２は、異なる種類の２つの蓄電装置（高容量バッテリ５２及び高出力バッテリ５４）を有したが、蓄電装置の数はこれに限らず、３つ以上であってもよい。
【０１２５】
＜ＩＩ−Ｅ．加温装置２８及び冷却装置３０＞
上記実施形態では、バッテリ温度調整処理（図６）のために加温装置２８及び冷却装置３０を設けた（図１）。しかしながら、例えば、ユーザ入力装置１５４を介して入力された優先度で高容量バッテリ５２及び高出力バッテリ５４の一方又は両方を充電させる観点からすれば、これに限らない。例えば、加温装置２８及び冷却装置３０の一方又は両方を省略することも可能である。
【０１２６】
上記実施形態では、高出力バッテリ５４（第２蓄電装置）のために加温装置２８及び冷却装置３０を設けたが（図１、図６）、高容量バッテリ５２（第１蓄電装置）のために加温装置２８及び冷却装置３０の一方又は両方を設けてもよい。
【０１２７】
＜ＩＩ−Ｆ．充電優先度設定制御＞
［ＩＩ−Ｆ−１．実行主体］
上記実施形態では、充電優先度設定制御の実行主体は、主として、外部充電装置１４の充電制御装置１６２であった（図３）。しかしながら、例えば、ユーザ入力装置１５４を介して入力された優先度で高容量バッテリ５２及び高出力バッテリ５４の一方又は両方を充電させる観点からすれば、これに限らない。例えば、車両１２のＥＣＵ３２又は携帯端末１６の端末制御装置２２８を充電優先度設定制御の実行主体（充電制御装置）としてもよい。或いは、図示しないサーバを設け、当該サーバと外部充電装置１４とを通信可能とした状態で、サーバが充電優先度設定制御を実行してもよい。パワー優先充電制御及び距離優先充電制御も同様である。
【０１２８】
［ＩＩ−Ｆ−２．開始タイミング］
上記実施形態では、両バッテリ５２、５４を満充電可能である場合（図３のＳ１５：ＹＥＳ）、デフォルトの充電優先度が選択された後（Ｓ１６）、直ちに充電を開始することを想定していた。しかしながら、例えば、ユーザ入力装置１５４を介して入力された優先度で高容量バッテリ５２及び高出力バッテリ５４の一方又は両方を充電させる観点からすれば、これに限らない。例えば、充電制御装置１６２は、出発予定時刻Ｔｄ又はそれよりも所定時間前に充電が完了するように充電を開始すること（換言すると、充電予約をすること）も可能である。これにより、早く充電してしまうと、それだけバッテリ５２、５４の劣化が進行し易くなる場合、バッテリ５２、５４の劣化を抑制することが可能である。
【０１２９】
［ＩＩ−Ｆ−３．充電可能時間ΔＴｃ及び充電必要時間ΔＴｎ］
上記実施形態では、第１ＳＯＣ閾値ＴＨｓｏｃ１を高容量バッテリ５２の満充電の値とし、第２ＳＯＣ閾値ＴＨｓｏｃ２を高出力バッテリ５４の満充電の値とした（図４及び図７）。しかしながら、その他の値を閾値ＴＨｓｏｃ１、ＴＨｓｏｃ２に設定することも可能である。
【０１３０】
上記実施形態では、閾値ＴＨｓｏｃ１、ＴＨｓｏｃ２を固定値として設定した（図４及び図７）。しかしながら、ユーザの利便性を考慮する観点からすれば、閾値ＴＨｓｏｃ１、ＴＨｓｏｃ２を可変値とすることも可能である。その場合、携帯端末１６と外部充電装置１４とを通信可能とした状態で、携帯端末１６を介してユーザが閾値ＴＨｓｏｃ１、ＴＨｓｏｃ２を設定してもよい。
【０１３１】
上記実施形態では、時間の長さとしての充電可能時間ΔＴｃ［ｍｉｎ］及び充電必要時間ΔＴｎ［ｍｉｎ］を比較して充電優先度の選択の要否を確認した（図３のＳ１５）。しかしながら、例えば、出発予定時刻Ｔｄ（利用開始予定時刻）までに複数の蓄電装置の充電が完了しない場合にユーザが充電優先度を選択可能とする観点からすれば、これに限らない。例えば、充電可能時間ΔＴｃ及び充電必要時間ΔＴｎの比較の代わりに、出発予定時刻Ｔｄ（利用開始予定時刻）と充電完了推定時刻Ｔｆの比較を用いることも可能である。
【０１３２】
出発予定時刻Ｔｄ（又は利用開始予定時刻）と充電完了推定時刻Ｔｆの比較を用いる場合、外部充電装置１４の充電制御部２００は、充電可能時間算出部２０２及び充電必要時間算出部２０４の代わりに、図示しない充電完了推定時刻算出部（以下「推定時刻算出部」という。）を有する。前記推定時刻算出部は、バッテリ５２、５４及びバッテリ情報ＩＮｂａｔに基づいて充電完了推定時刻Ｔｆを算出する。
【０１３３】
前記推定時刻算出部を用いる場合、図３のステップＳ１２を省略する。また、ステップＳ１４において、前記推定時刻算出部は、ＳＯＣ１、ＳＯＣ２及びバッテリ情報ＩＮｂａｔに基づいて充電完了推定時刻Ｔｆを算出する。
【０１３４】
ステップＳ１５において、充電制御装置１６２は、出発予定時刻Ｔｄまでに両バッテリ５２、５４を満充電状態まで充電可能か否かを判定する。当該判定は、充電完了推定時刻Ｔｆが、出発予定時刻Ｔｄより前であるか否かにより行う。
【０１３５】
［ＩＩ−Ｆ−４．充電優先度］
上記実施形態では、充電優先度は、充電の順番と同義であった（図４、図５、図７、図８）。しかしながら、例えば、ユーザ入力装置１５４を介して入力された優先度で高容量バッテリ５２及び高出力バッテリ５４の一方又は両方を充電させる観点からすれば、これに限らない。例えば、バッテリ５２、５４を同時に充電する際に電力を振り分ける割合を優先度で規定することも可能である。
【０１３６】
図１０は、変形例に係る距離優先充電制御を実行している際の車両電力系２２の回路図である。上記のように、距離優先充電制御では、高容量バッテリ５２を優先的に充電する。
【０１３７】
図１０の例では、コンタクタ６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂをオンにする。また、図１０では図示していないが、コンタクタ６４ａ、６４ｂもオンにする。そして、バッテリＥＣＵ３２は、高容量バッテリ５２に多くの電力が供給されるように、下アーム１０２のスイッチング素子１１０ｌの駆動デューティ比を調整する。この際、ＥＣＵ３２は、入出力電流Ｉｂａｔ１の目標値を設定し、入出力電流Ｉｂａｔ１が目標値と一致するようにスイッチング素子１１０ｌをフィードバック制御する。
【０１３８】
或いは、パワー優先充電制御の場合、外部充電装置１４に加え、高容量バッテリ５２からも高出力バッテリ５４に電力を供給することで、高出力バッテリ５４を急速に充電することも可能である。この場合、ＥＣＵ３２は、コンタクタ６０ａ、６０ｂ、６２ａ、６２ｂ、６４ａ、６４ｂをオンにする。加えて、ＥＣＵ３２は、高容量バッテリ５２からの出力電圧Ｖｂａｔ１をコンバータ５６により降圧して高容量バッテリ５２からの供給電力Ｐｂａｔ１を調整する。この際、ＥＣＵ３２は、入出力電流Ｉｂａｔ１の目標値を設定して入出力電流Ｉｂａｔ１が目標値と一致するようにコンバータ５６を制御して供給電力Ｐｂａｔ１を管理する。
【符号の説明】
【０１３９】
１０…電源システム                        ２６…温度センサ
２８…加温装置                            ３０…冷却装置
５２…高容量バッテリ（第１蓄電装置）
５４…高出力バッテリ（第２蓄電装置）      １５４…ユーザ入力装置
１５６…表示装置（案内部）                １５８…スピーカ（案内部）
１６２…充電制御装置                      ２０２…充電可能時間算出部
２０４…充電必要時間算出部                Ｐｂａｔ…高出力バッテリの温度
ＳＯＣ１…高容量バッテリの残容量
ＳＯＣ２…高出力バッテリの残容量
Ｔｃｕｒ…現在時刻
Ｔｄ…出発予定時刻（利用開始予定時刻）
ＴＨｃ…冷却閾値（第２温度閾値）
ＴＨｓｏｃ１…第１ＳＯＣ閾値（目標残容量）
ＴＨｓｏｃ２…第２ＳＯＣ閾値（目標残容量）
ＴＨｗ…加温閾値（第１温度閾値）          ΔＴｃ…充電可能時間
ΔＴｎ…充電必要時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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