(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブタイミング調整装置（８１）の油圧室の油圧を調圧する油圧制御弁（８２）のスプール（８９）の軸方向位置を変化させる電磁アクチュエータであって、
前記スプールの軸方向に沿った直線方向へ往復移動可能な可動部（１１）と、
環状のコイル（１２）を有し、前記コイルが通電されると、前記可動部を前記直線方向へ移動させる磁力を発生可能な電磁駆動部（ＭＤ）と、
前記可動部から前記直線方向へ突き出すように設けられ、前記直線方向の前記スプールとは反対側に位置する最大引込位置から前記直線方向の前記スプール側に位置する最大突出位置まで前記可動部と共に移動可能なロッド（１７）と、
を備え、
前記電磁駆動部は、前記ロッドが挿通している通孔（３３）を有し、
前記ロッドは、前記通孔と摺動可能な外壁面（４２、５０、６０、７０）を有し、
前記通孔の内壁面（３４）は、前記最大引込位置側に位置する縁である第１縁（４０）側から前記最大突出位置側に位置する縁である第２縁（４１）側に向かって径が小さくなるテーパ状であり、
前記最大突出位置に位置する前記ロッドの前記外壁面から前記通孔の内壁面までのクリアランス（ＣＢ）は、前記最大引込位置に位置する前記ロッドの前記外壁面から前記内壁面までのクリアランス（ＣＡ）よりも小さい電磁アクチュエータ。
【請求項２】
前記ロッドが前記最大引込位置に位置するとき、前記ロッドのうち、軸方向位置が前記第１縁と一致する箇所を第１先端側特定箇所（Ｐｓ１）とし、
前記ロッドが前記最大引込位置に位置するとき、前記ロッドのうち、軸方向位置が前記第２縁と一致する箇所を第２先端側特定箇所（Ｐｓ２）とし、
前記ロッドが前記最大突出位置に位置するとき、前記ロッドのうち、軸方向位置が前記第２縁と一致する箇所を第１基端側特定箇所（Ｐｋ１）とし、
前記ロッドが前記最大突出位置に位置するとき、前記ロッドのうち、軸方向位置が前記第１縁と一致する箇所を第２基端側特定箇所（Ｐｋ２）とすると、
前記外壁面は、少なくとも前記第１基端側特定箇所（Ｐｋ１）から前記第１先端側特定箇所（Ｐｓ１）までの軸方向範囲において、前記ロッドの基端（４３）側から先端（４４）側に向かって径が小さくなるテーパ状である請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項３】
前記外壁面は、少なくとも前記第２基端側特定箇所（Ｐｋ２）から前記第１基端側特定箇所（Ｐｋ１）までの軸方向範囲において、前記基端側から前記先端側に向かって径が小さくなるテーパ状である請求項２に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項４】
前記外壁面は、少なくとも前記第１先端側特定箇所（Ｐｓ１）から前記第２先端側特定箇所（Ｐｓ２）までの軸方向範囲において、前記基端側から前記先端側に向かって径が小さくなるテーパ状である請求項２または３に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項５】
前記外壁面は、前記ロッドの基端から先端に向かって径が小さくなるテーパ状である請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項６】
前記外壁面は、前記ロッドの基端から先端に向かって、径が段階的に小さくなる段付き形状である請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【請求項７】
前記ロッドが前記最大突出位置に位置するとき、前記ロッドのうち、軸方向位置が前記第２縁と一致する箇所を第１基端側特定箇所（Ｐｋ１）とし、
前記ロッドが前記最大突出位置に位置するとき、前記ロッドのうち、軸方向位置が前記第１縁と一致する箇所を第２基端側特定箇所（Ｐｋ２）とすると、
前記外壁面は、第２基端側特定箇所（Ｐｋ２）から第１基端側特定箇所（Ｐｋ１）までの軸方向範囲において、少なくとも１つの突出面（７２）を含む請求項１に記載の電磁アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
コイルを通電するとき生じる磁力によりプランジャを軸方向へ相対移動し、プランジャと一体のロッドによって外部機器を操作可能な電磁アクチュエータが知られている。例えば特許文献１の電磁アクチュエータは、エンジンのバルブタイミング調整装置の油圧制御弁を操作する用途に用いられている。
特許文献１では、ロッドは、プランジャから軸方向へ突き出すように設けられている。ロッドの外周面は軸心に対して平行である。また、ヨークは、ロッドが挿通する通孔を有する支持部を形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１２０７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロッドは、軸方向へ移動するとき支持部の通孔の内壁面と摺動する。このときの摩擦力が大きいと、ロッドおよび支持部の摩耗が増えるとともに、ロッドが移動不能となる所謂こじりが発生するおそれがある。この問題の対策としては、ロッドと通孔の内壁面とのクリアランスを大きくすることが考えられる。
【０００５】
一方、ロッドは、コイルの通電量が大きくなって磁力が大きくなるほど、ロッドが支持部から突き出す長さが長くなるとともに、プランジャに対して径方向にかかる力（サイドフォース）が大きくなる。そのため、ロッドが支持部から突き出す長さが長いときにロッド先端の径方向への振れ量が大きくなるという問題がある。この問題の対策としては、ロッドと通孔の内壁面とのクリアランスを小さくすることが考えられる。
【０００６】
したがって、上述の２つの対策は互いに相容れない。つまり、ロッドと支持部との摩擦力を小さくするためにクリアランスを大きくすると、ロッド先端の径方向への振れ量が大きくなってしまう。また、ロッド先端の径方向への振れ量を小さくするためにクリアランスを小さくすると、ロッドと支持部との摩擦力が大きくなってしまう。
【０００７】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロッドと支持部との摩擦力低減と、ロッド先端の径方向への振れ量低減との両立を図った電磁アクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、バルブタイミング調整装置（８１）の油圧室の油圧を調圧する油圧制御弁（８２）のスプール（８９）の軸方向位置を変化させる電磁アクチュエータであって、可動部（１１）、電磁駆動部（ＭＤ）およびロッド（１７）を備える。
可動部は、スプールの軸方向に沿った直線方向へ往復移動可能である。電磁駆動部は、環状のコイル（１２）を有し、コイルが通電されると、可動部を前記直線方向へ移動させる磁力を発生可能である。ロッドは、可動部から直線方向へ突き出すように形成され、直線方向のスプールとは反対側に位置する最大引込位置から前記直線方向のスプール側に位置する最大突出位置まで可動部と共に移動可能である。
電磁駆動部は、ロッドが挿通している通孔（３３）を有する。ロッドは、通孔と摺動する外壁面（４２、５０、６０、７０）を有する。
【０００９】
通孔の内壁面（３４）は、最大引込位置側に位置する縁である第１縁（４０）側から最大突出位置側に位置する縁である第２縁（４１）側に向かって径が小さくなるテーパ状である。最大突出位置に位置するロッドの外壁面から通孔の内壁面（３４）までクリアランス（ＣＢ）は、最大引込位置に位置するロッドの外壁面から内壁面までのクリアランス（ＣＡ）よりも小さい。
【００１０】
このように構成すれば、ロッドが引き込み側に位置するときのロッドと通孔の内壁面とのクリアランス（引込時クリアランス）を比較的大きくしつつ、ロッドが突き出し側に位置するときのロッドと通孔の内壁面とのクリアランス（突出時クリアランス）を比較的小さくすることができる。したがって、引込時クリアランスが比較的大きいことによって、ロッドと支持部との摩擦力を低減可能である。また、突出時クリアランスが比較的小さいことによって、ロッド先端の径方向への振れ量を低減可能である。つまり、ロッドと支持部との摩擦力低減と、ロッド先端の径方向への振れ量低減との両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態による電磁アクチュエータと、これが適用されたエンジンのバルブタイミング調整装置および油圧制御弁とを説明する断面図である。
【図２】図１の電磁アクチュエータの断面図であって、ロッドが最大引込位置に位置している状態を示す図である。
【図３】図１の電磁アクチュエータの断面図であって、ロッドが最大突出位置に位置している状態を示す図である。
【図４】図２のＩＶ部分を拡大して模式的に示す図である。
【図５】図３のＶ部分を拡大して模式的に示す図である。
【図６】図１の電磁アクチュエータにおけるロッドのストローク量とロッドに作用する摩擦力との関係、および、ロッドのストローク量とロッド先端の径方向振れ量との関係を示す図である。
【図７】図５の状態からロッドが径方向へ振れた状態を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。
【図９】本発明の第３実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。
【図１０】本発明の第４実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。
【図１１】本発明の他の実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。
【図１２】本発明の他の実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。
【図１３】本発明の他の実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。
【図１４】本発明の他の実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。
【図１５】本発明の他の実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。
【図１６】本発明の他の実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。
【図１７】本発明の他の実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。
【図１８】本発明の他の実施形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。
【図１９】第１比較形態による電磁アクチュエータのロッドおよびカバーを示す模式図である。
【図２０】図１９の電磁アクチュエータにおけるロッドのストローク量とロッドに作用する摩擦力との関係、および、ロッドのストローク量とロッド先端の径方向振れ量との関係を示す図である。
【図２１】第２比較形態による電磁アクチュエータのロッド、および、カバーを示す模式図である。
【図２２】図２１の電磁アクチュエータにおけるロッドのストローク量とロッドに作用する摩擦力との関係、および、ロッドのストローク量とロッド先端の径方向振れ量との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態による電磁アクチュエータは、図１に示すエンジンのバルブタイミング調整システム８０に適用されている。バルブタイミング調整システム８０は、バルブタイミング調整装置８１および油圧制御弁８２を備えている。
【００１３】
バルブタイミング調整装置８１は、エンジンのクランク軸と同期して回転するハウジング８４と、エンジンのカム軸８５と一体に回転するベーンロータ８６とを備え、ハウジング８４とベーンロータ８６との相対回転位相を変更することにより、エンジンの吸気弁または排気弁のバルブタイミングを調整可能である。ベーンロータ８６は、ハウジング８４内の油圧室（進角室、遅角室）の油圧の大きさに応じて当該ハウジング８４に対して相対回転する。油圧室の油圧は、ベーンロータ８６の中心部に設けられている油圧制御弁８２により調圧される。
【００１４】
油圧制御弁８２は、複数のポート８７を有するスリーブ８８と、スリーブ８８内で軸方向へ移動可能なスプール８９とを備えるスプール弁であり、スプール８９の軸方向位置を変化させることにより各ポート８７を選択的に開閉して、ハウジング８４内の油圧室に作動油を供給するための油路を切り替える。電磁アクチュエータ１０は、油圧制御弁８２のスプール８９の軸方向位置を変化させるために用いられる。
【００１５】
（基本構成）
先ず、電磁アクチュエータ１０の基本構成を図１〜図３に基づき説明する。
電磁アクチュエータ１０は、電磁駆動部ＭＤ、ハウジング１５、ブラケット１６、および、「出力軸部」としてのロッド１７を備える。電磁駆動部ＭＤは、「可動部」としてのプランジャ１１、コイル１２、ヨーク１３、コアステータ１４、および、カバー１８を有する。
電磁アクチュエータ１０は、ロッド１７を軸方向の一方側の最大引込位置から軸方向の他方側の最大突出位置までの間で移動させることにより、油圧制御弁８２のスプール８９の軸方向位置を変化させる。
【００１６】
以下、ロッド１７の軸心ＡＸと平行な方向を単に「軸方向」という。また、「軸方向の一方」とはロッド１７に対してスプール８９とは反対側のことを意味し、「軸方向の他方」とはロッド１７に対してスプール８９側のことを意味する。
【００１７】
プランジャ１１は、中空筒状であり、磁性材料で作られている。プランジャ１１は、軸心ＡＸ上に設けられており、軸方向へ往復移動可能である。軸方向は、特許請求の範囲に記載の「直線方向」に相当する。
【００１８】
コイル１２は、樹脂製かつ筒状のボビン１９の外側に巻かれた巻線から構成されている。ボビン１９は、軸心ＡＸ上であってプランジャ１１の外側に設けられている。外部の電源からハウジング１５のコネクタ部２０のターミナル２１を経由して通電されることにより、コイル１２は磁界を発生する。
【００１９】
ヨーク１３は、軸心ＡＸに沿う断面においてコイル１２を取り囲むように設けられており、磁性材料で作られている。本実施形態では、ヨーク１３は第１ヨーク部材２２および第２ヨーク部材２３から構成されている。第１ヨーク部材２２は、コイル１２の内側に位置する第１内側筒部２４を有する。第２ヨーク部材２３は、コイル１２の内側に位置し、且つ、第１内側筒部２４との間に磁気ギャップ２５を隔てて配置された第２内側筒部２６を有する。第１ヨーク部材２２と第２ヨーク部材２３とは、コイル１２の外側で互いに接続されている。
【００２０】
コアステータ１４は、プランジャ１１の内側に位置する軸部２７と、軸部２７のうち軸方向の一方側の端部から第１ヨーク部材２２まで突き出すフランジ部２８と、を有する。
ハウジング１５は、樹脂製であり、ヨーク１３の一部の外側を覆うように設けられている。
ブラケット１６は、ハウジング１５から外側へ突き出すように形成されており、締結部材９０が挿入可能な取り付け孔２９を有する。
【００２１】
ロッド１７は、プランジャ１１から軸方向の他方へ突き出すように設けられており、スプール８９を軸方向へ押圧可能である。ロッド１７は、図１、図２に示すように軸方向の一方側に位置する最大引込位置から、図３に示すように軸方向の他方側に位置する最大突出位置まで、プランジャ１１と共に移動可能である。本実施形態では、最大引込位置は、ロッド１７がコアステータ１４に当接する位置である。最大突出位置は、ロッド１７に押されたスプール８９がスリーブ８８の内壁に当接する位置である。電磁アクチュエータ１０がエンジンから取り外された状態であれば、ロッド１７は、最大突出位置よりもさらに軸方向の他方へ移動可能である。
【００２２】
ロッド１７が最大引込位置に位置するとき、図２に示すように、プランジャ１１は第１内側筒部２４の内側に位置する。ロッド１７が最大突出位置に位置するとき、図３に示すように、プランジャ１１は第１内側筒部２４と第２内側筒部２６とに跨るように位置する。
【００２３】
カバー１８は、第２内側筒部２６のうち、軸方向の他方側の端部に嵌合されて固定されている嵌合筒部３０と、嵌合筒部３０から径方向内側へ突き出す環状板部３１と、環状板部３１の内周部から軸方向の他方へ突き出す支持筒部３２と、を有する。支持筒部３２は、ロッド１７が挿通している通孔３３を有する。支持筒部３２は、例えばプランジャ１１に径方向の力がかかるとき等に径方向へ振れるロッド１７を支持可能である。
【００２４】
このように構成された電磁アクチュエータ１０では、コイル１２が非通電のとき、プランジャ１１およびロッド１７は、油圧制御弁８２のスプリング９１によりスプール８９を介して軸方向の一方へ付勢され、最大引込位置に位置させられる。
【００２５】
一方、コイル１２が通電されると、コイル１２の周りに磁界が発生し、ヨーク１３およびプランジャ１１により磁気回路が形成される。このとき、磁束が流れにくい磁気ギャップ２５をバイパスするようにプランジャ１１を移動させようと、プランジャ１１には軸方向の他方へ向かう磁力が作用する。コイル１２の通電量が大きいほど、すなわち磁気回路を流れる磁束が多いほど、上記磁力は大きくなる。プランジャ１１、ロッド１７およびスプール８９の軸方向位置は、上記磁力とスプリング９１による付勢力とのバランスにより決まる。電磁駆動部ＭＤは、コイル１２が通電されると、プランジャ１１を軸方向へ移動させる磁力を発生可能である。
【００２６】
（特徴構成）
次に、電磁アクチュエータ１０の特徴構成を図４、図５に基づき説明する。図４、図５では、特徴構成を分かり易くするために各部は模式的に示されており、各部の寸法、角度および寸法比は必ずしも正確なものではない。
【００２７】
以下の説明において、通孔３３の縁のうち、軸方向の一方側に位置する縁を第１縁４０とする。また、通孔３３のうち、軸方向の他方側に位置する縁を第２縁４１とする。
また、図４に示すようにロッド１７が最大引込位置に位置するとき、ロッド１７のうち、軸方向位置が第１縁４０と一致する箇所を第１先端側特定箇所Ｐｓ１とし、また、ロッド１７のうち、軸方向位置が第２縁４１と一致する箇所を第２先端側特定箇所Ｐｓ２とする。第１先端側特定箇所Ｐｓ１および第２先端側特定箇所Ｐｓ２は、二点鎖線を用いて仮想的に示されている。
【００２８】
また、図５に示すように、ロッド１７が最大突出位置に位置するとき、ロッド１７のうち、軸方向位置が第２縁４１と一致する箇所を第１基端側特定箇所Ｐｋ１とし、また、ロッド１７のうち、軸方向位置が第１縁４０と一致する箇所を第２基端側特定箇所Ｐｋ２とする。第１基端側特定箇所Ｐｋ１および第２基端側特定箇所Ｐｋ２は、二点鎖線を用いて仮想的に示されている。
【００２９】
ロッド１７は、軸方向へ移動するときに通孔３３の内壁面３４と摺動可能な外壁面４２を有する。外壁面４２は、少なくとも第１基端側特定箇所Ｐｋ１から第１先端側特定箇所Ｐｓ１までの軸方向範囲において、ロッド１７の基端４３側から先端４４側に向かって径が小さくなるテーパ状に形成されている。本実施形態では、外壁面４２は、基端４３から先端４４までの全範囲でテーパ状である。
【００３０】
「ロッド１７の外壁面４２と通孔３３の内壁面３４とのクリアランス」とは、ロッド１７と通孔３３とが互いに同心であるとき、外壁面４２から内壁面３４までの間隔の最小値のことである。ロッド１７が最大引込位置に位置するときのクリアランスをＣＡとし、ロッド１７が最大突出位置に位置するときのクリアランスをＣＢとする。
【００３１】
カバー１８は、板材からプレス加工により成形されている。通孔３３の内壁面３４は、第１縁４０側から第２縁４１側に向かって径が小さくなるテーパ状である。外壁面４２の勾配は、通孔３３の内壁面３４の勾配よりも大きい。これにより、ロッド１７の外壁面４２から通孔３３の内壁面３４までのクリアランスは、ロッド１７の軸方向位置にかかわらず、軸方向の一方側ほど小さくなっている。外壁面４２の勾配とは、外壁面４２と軸心ＡＸとのなす角度のことである。通孔３３の内壁面３４の勾配とは、通孔３３の内壁面３４と軸心ＡＸとのなす角度のことである。
図４、図５では、外壁面４２の勾配および通孔３３の内壁面３４の勾配を実際よりも大きく示している。また、クリアランスを実際よりも大きく示している。
【００３２】
以上のように、第１縁４０と第２縁４１との間の軸方向範囲において、ロッド１７が最大突出位置に位置するときのクリアランスＣＢは、最大引込位置に位置するときのクリアランスＣＡよりも小さい、すなわち、ＣＡ＞ＣＢの関係が成り立っている。
【００３３】
（比較形態）
ここで、２つの比較形態を示すことで、本実施形態の有利な点を明らかにする。
図１９に模式的に示すように、第１比較形態では、ロッド１００の外壁面１０１が軸心ＡＸと平行な円筒面であるとともに、通孔１０２の内壁面が軸心ＡＸと平行な円筒面である。ロッド１００の外壁面１０１と通孔１０２の内壁面とのクリアランスをＣ１とする。クリアランスＣ１は、ロッド１００の軸方向位置にかかわらず、本実施形態においてロッド１７が最大突出位置に位置するときのクリアランスＣＡと同等となるように、比較的小さく設定されている。
【００３４】
このような第１比較形態によると、図２０に示すように、ロッド１００のストローク量の全域においてロッド１００の径方向振れ量を比較的小さく抑えることができる。しかし、外壁面１０１と通孔１０２の内壁面との摩擦力が比較的大きくなってしまう。これにより、ロッド１００および支持筒部１０３の摩耗が増えるとともに、ロッド１００が移動不能となる所謂こじりが発生するおそれがある。
【００３５】
図２１に模式的に示すように、第２比較形態では、ロッド１０５の外壁面１０６が軸心ＡＸと平行な円筒面であるとともに、通孔１０２の内壁面が軸心ＡＸと平行な円筒面である。ロッド１０５の外壁面１０６と通孔１０２の内壁面とのクリアランスをＣ２とする。クリアランスＣ２は、ロッド１０５の軸方向位置にかかわらず、本実施形態においてロッド１７が最大引込位置に位置するときのクリアランスＣＢと同等となるように、比較的大きく設定されている。
【００３６】
このような第２比較形態によると、図２２に示すように、ロッド１０５のストローク量の全域において外壁面１０６と通孔１０２の内壁面との摩擦力を比較的小さく抑えることができる。しかし、ロッド１０５の径方向振れ量が比較的大きくなってしまう。特に、ロッド１０５のストローク量が大きいとき、磁力増大の影響でプランジャに対する径方向の力（サイドフォース）が大きくなり、ロッド１０５が径方向へ大きく振れてしまう。
【００３７】
一方、第１実施形態では、ロッド１７が最大突出位置に位置するときのクリアランスＣＡは第１比較形態におけるクリアランスＣ１と同等であるとともに、ロッド１７が最大引込位置に位置するときのクリアランスＣＢは第２比較形態におけるクリアランスＣ２と同等である。そのため、図６に示すように、ロッド１７のストローク量の全域において、ロッド１７の径方向振れ量を比較的小さく抑えつつ、外壁面４２と通孔３３の内壁面３４との摩擦力を比較的小さく抑えることができる。
【００３８】
（効果）
以上説明したように、第１実施形態では、ロッド１７は、少なくとも第１基端側特定箇所Ｐｋ１から第１先端側特定箇所Ｐｓ１までの軸方向範囲において、ロッド１７の基端４３側から先端４４側に向かって径が小さくなるテーパ状の外壁面４２を有する。これにより、ロッド１７が最大突出位置に位置するときのクリアランスＣＢは、ロッド１７が最大引込位置に位置するときのクリアランスＣＡよりも小さい。
【００３９】
このように構成すれば、ロッド１７が引き込み側に位置するときのロッド１７と通孔３３の内壁面３４とのクリアランス（引込時クリアランス）を比較的大きくしつつ、ロッド１７が突き出し側に位置するときのロッド１７と通孔３３の内壁面３４とのクリアランス（突出時クリアランス）を比較的小さくすることができる。したがって、引込時クリアランスが比較的大きいことによって、ロッド１７と支持筒部３２との摩擦力を低減可能である。また、突出時クリアランスが比較的小さいことによって、ロッド１７の先端４４の径方向への振れ量を低減可能である。つまり、ロッド１７と支持筒部３２との摩擦力低減と、ロッド１７の先端４４の径方向への振れ量低減との両立を図ることができる。
【００４０】
また、第１実施形態では、外壁面４２は、少なくとも第１基端側特定箇所Ｐｋ１から第２先端側特定箇所Ｐｓ２までの軸方向範囲においてテーパ状である。
このように構成すれば、ロッド１７のうち、第１先端側特定箇所Ｐｓ１から先端４４側の外周面が軸方向と平行である場合と比べて、引込時クリアランスが大きくなる。したがって、ロッド１７と支持筒部３２との摩擦力を一層低減可能である。
【００４１】
また、第１実施形態では、外壁面４２は、少なくとも第２基端側特定箇所Ｐｋ２から第１先端側特定箇所Ｐｓ１までの軸方向範囲においてテーパ状である。
このように構成すれば、ロッド１７のうち、第１基端側特定箇所Ｐｋ１から基端４３側の外周面が軸方向と平行である場合と比べて、突出時クリアランスが小さくなる。したがって、ロッド１７の先端４４の径方向への振れ量を一層低減可能である。
【００４２】
また、第１実施形態では、通孔３３の内壁面３４は、第１縁４０側から第２縁４１側に向かって径が小さくなるテーパ状である。外壁面４２の勾配は、通孔３３の内壁面３４の勾配よりも大きい。
このように構成すれば、外壁面４２と通孔３３の内壁面３４とのクリアランスは、ロッド１７の軸方向位置にかかわらず、軸方向の一方側ほど狭くなる。したがって、図７に示すように、ロッド１７が径方向へ振れたときに外壁面４２と通孔３３の内壁面３４とが面接触するように構成することができる。
【００４３】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態では、図８に示すように、外壁面５０は、第１基端側特定箇所Ｐｋ１から第１先端側特定箇所Ｐｓ１までの軸方向範囲においてテーパ状である。外壁面５０は、第１先端側特定箇所Ｐｓ１から先端４４側が軸方向と平行であるとともに、第１基端側特定箇所Ｐｋ１から基端４３側が軸方向と平行である。このように外壁面５０の一部がテーパ状であっても、第１、第２比較形態と比べると、ロッド１７と支持筒部３２との摩擦力低減とロッド１７の先端４４の径方向への振れ量低減との両立を図ることができる。
【００４４】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態では、図９に示すように、基端４３側から先端４４側に向かって、所定の間隔で段階的にロッド１７の径が小さくなるように、外壁面６０が段付き形状に形成されている。ロッド１７の径が小さくなる間隔は、任意に設定してもよい。本実施形態では、外壁面６０は、基端４３側から先端４４側までの全範囲に対して階段状である。このような階段状のロッドにおいても、ロッド１７が最大引込位置に位置するときのクリアランスＣＡよりも、ロッド１７が最大突出位置に位置するときのクリアランスＣＢよりも小さくなる。したがって、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００４５】
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態では、図１０に示すように、第１基端側特定箇所Ｐｋ１から第２基端側特定箇所Ｐｋ２までの軸方向範囲において、ロッド１７が突起７１を有する。ロッド１７が突起７１を有することで、外壁面７０は突出面７２を含む。外壁面７０が突出面７２を含むことにより、ロッド１７が最大引込位置に位置するときのクリアランスＣＡよりも、ロッド１７が最大突出位置に位置するときのクリアランスＣＢよりも小さくなる。したがって、第４実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００４６】
［他の実施形態］
第２実施形態の思想を共有する他の実施形態では、図１１に示すように、第２基端側特定箇所Ｐｋ２から第１基端側特定箇所Ｐｋ１までの軸方向範囲において、外壁面５１を基端４３側から先端４４側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
図１２に示すように、第１先端側特定箇所Ｐｓ１から第２先端側特定箇所Ｐｓ２までの軸方向範囲において、外壁面５２を基端４３側から先端４４側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
【００４７】
図１３に示すように、第２基端側特定箇所Ｐｋ２から第１先端側特定箇所Ｐｓ１までの軸方向範囲において、外壁面５３を基端４３側から先端４４側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
図１４に示すように、第１基端側特定箇所Ｐｋ１から第２先端側特定箇所Ｐｓ２までの軸方向範囲において、外壁面５４を基端４３側から先端４４側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
図１５に示すように、第２基端側特定箇所Ｐｋ２から第２先端側特定箇所Ｐｓ２までの軸方向範囲において、外壁面５５を基端４３側から先端４４側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
【００４８】
図１６に示すように、第１先端側特定箇所Ｐｓ１と第２先端側特定箇所Ｐｓ２との間Ｐｓ２１から第１基端側特定箇所Ｐｋ１と第２基端側特定箇所Ｐｋ２との間Ｐｋ１２までの軸方向範囲において、外壁面５６を基端４３側から先端４４側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
【００４９】
また、第１先端側特定箇所と第２先端側特定箇所との間から第１基端側特定箇所と第１先端端側特定箇所との間までの軸方向範囲において、外壁面を基端側から先端側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。さらに第１基端側特定箇所と第１先端端側特定箇所との間から第１基端側特定箇所と第２基端側特定箇所との間までの軸方向範囲において、外壁面を基端側から先端側に向かって径が小さくなるテーパ状としてもよい。
【００５０】
第３実施形態の思想を共有する他の実施形態では、図１７に示すように、第１先端側特定箇所Ｐｓ１から第２基端側特定箇所Ｐｋ２までの軸方向範囲の一部において、ロッド１７の外壁面６１を段になっている段付き形状としてもよい。第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００５１】
第４実施形態の思想を共有する他の実施形態では、ロッドは、軸および軸に嵌合するリングを有し、突起はリングから構成されてもよい。
【００５２】
本発明の他の実施形態では、カバーを複数のカバー体に分割し、可動部とは別の駆動部を用いて、複数のカバー体を径方向内側に動作可能にする。ロッドが最大引込位置から最大突出位置に摺動するとき、カバーをロッドに接近させる。ロッドが摺動するときにカバーを接近させることで、ロッドが最大突出位置に位置するときのクリアランスを、ロッド最大引込位置に位置するときのクリアランスよりも小さくすることができる。
【００５３】
本発明の他の実施形態では、ロッドは、プランジャと同一部材から構成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、カバーは、プレス加工による成形品に限らず、例えば切削加工による成形品であってもよい。
本発明の他の実施形態では、カバーの通孔の内壁面は、軸方向と平行な円筒面であってもよい。
【００５４】
本発明の他の実施形態では、カバーは、ヨークと同一部材から構成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、カバーの第１縁４０側の角部４０１は、丸みを帯びている形状に限らず、例えばＣ面取り形状であってもよいし、図１８に示すように尖鋭形状であってもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１１・・・可動部                      １２・・・コイル
１７・・・出力軸部                    １８・・・支持部
３３・・・通孔                        ３４・・・内壁面
４０・・・第１縁                      ４１・・・第２縁
４２、５０、６０、７０・・・外壁面
４３・・・基端                        ４４・・・先端
ＭＤ・・・電磁駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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