(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた変調周期で基準クロックの周波数を変調することによって変調クロックを生成する変調クロック生成部と、
前記変調クロックに基づいて、ライン周期がライン毎に変動するライン同期信号を生成するライン同期信号生成部と、
前記ライン同期信号に応じたタイミングで原稿の１ライン分の画像を順次読み取って画像データを出力するラインイメージセンサーと、
前記変調クロックに基づいて、前記画像データを処理する画像処理部と、
を備え、
前記画像処理部は、ライン毎に変動する各ラインのライン周期に基づいて前記画像データを補正する画像補正部を含み、
前記画像補正部は、各ラインのライン周期と予め定められた基準ライン周期との差に基づいて各ラインの実際の読み取り位置と理想的な読み取り位置とのずれを算出し、注目画素の画像データと副走査方向に沿って前記注目画素に隣接する少なくとも１つの隣接画素の画像データとを、前記注目画素が含まれるラインの実際の読み取り位置、前記注目画素が含まれるラインの理想的な読み取り位置、及び前記隣接画素が含まれるラインの実際の読み取り位置に応じて加重平均することによって、前記注目画素の画像データを補正する、
画像処理装置。
【請求項２】
前記ライン同期信号生成部は、基準ライン周期に対して予め定められた変動幅の範囲内でライン周期がライン毎に変動する前記ライン同期信号を生成する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記変動幅は、前記変調クロックの変調周期以下となるように定められる請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記ライン同期信号生成部は、前記変動幅の範囲内でライン周期がライン毎にランダムに変動する前記ライン同期信号を生成する請求項２又は請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像補正部は、
第ｎラインの実際の読み取り位置Ｐ（ｎ）が理想的な読み取り位置Ｐ０（ｎ）よりも副走査方向における上流側にずれている場合には、第ｎライン上の注目画素の濃度をＤ（ｎ）とし、前記注目画素に隣接する第ｎ＋１ライン上の画素の濃度をＤ（ｎ＋１）とすると、前記注目画素の補正後の濃度を下記数式によって算出し、
Ｄ（ｎ）・（Ｐ（ｎ＋１）−Ｐ０（ｎ））／（Ｐ（ｎ＋１）−Ｐ（ｎ））＋Ｄ（ｎ＋１）・（Ｐ０（ｎ）−Ｐ（ｎ））／（Ｐ（ｎ＋１）−Ｐ（ｎ））
第ｎラインの実際の読み取り位置Ｐ（ｎ）が理想的な読み取り位置Ｐ０（ｎ）よりも副走査方向における下流側にずれている場合には、第ｎライン上の注目画素の濃度をＤ（ｎ）とし、前記注目画素に隣接する第ｎ−１ライン上の画素の濃度をＤ（ｎ−１）とすると、前記注目画素の補正後の濃度を下記数式によって算出する、
Ｄ（ｎ−１）・（Ｐ（ｎ）−Ｐ０（ｎ））／（Ｐ（ｎ）−Ｐ（ｎ−１））＋Ｄ（ｎ）・（Ｐ０（ｎ）−Ｐ（ｎ−１））／（Ｐ（ｎ）−Ｐ（ｎ−１））
請求項１〜４のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の画像処理装置と、
前記画像処理部によって処理される前記画像データに基づいてシート上に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージセンサーを備える画像処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などのラインイメージセンサーを備える画像処理装置において、不要な電磁波輻射（ＥＭＩ）を低減するために、予め定められた変調周期で基準クロックの周波数を変調することによって変調クロックを生成するスペクトラム拡散クロックジェネレータ（ＳＳＣＧ）が用いられることがある。
【０００３】
但し、前記ラインイメージセンサーから出力される画像データが前記変調クロックに基づいて処理される場合、前記画像データに、前記変調クロックの変調周期に同期した濃度変動が生じることが知られている。そして、前記ラインイメージセンサーによって原稿から各ラインの画像が読み取られるライン周期と、前記変調クロックの変調周期との関係によっては、前記画像データにおいて前記濃度変動に起因した縞模様又は帯状のノイズが視認されることがある。
【０００４】
そこで、上記のような濃度変動による見かけ上のノイズを低減するために、前記ライン周期を前記変調周期の整数倍となるように設定した画像処理装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８１２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記ライン周期が前記変調周期の整数倍となるように設定する場合、前記ライン周期又は前記変調周期を個別に自由に設定することができない。よって、例えば、前記ライン周期が無駄に長くなってしまい、画像の読み取り速度が低下してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、前記ライン周期の設定の自由度を保ちつつ、前記変調クロックの変調周期に同期した濃度変動による見かけ上のノイズを低減することが可能な画像処理装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る画像処理装置は、変調クロック生成部と、ライン同期信号生成部と、ラインイメージセンサーと、画像処理部と、を備える。前記変調クロック生成部は、予め定められた変調周期で基準クロックの周波数を変調することによって変調クロックを生成する。前記ライン同期信号生成部は、前記変調クロックに基づいて、ライン周期がライン毎に変動するライン同期信号を生成する。前記ラインイメージセンサーは、前記ライン同期信号に応じたタイミングで原稿の１ライン分の画像を順次読み取って画像データを出力する。前記画像処理部は、前記変調クロックに基づいて、前記画像データを処理する。
【０００９】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記画像処理装置と、画像形成部と、を備える。前記画像形成部は、前記画像処理部によって処理される前記画像データに基づいてシート上に画像を形成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、前記ライン周期の設定の自由度を保ちつつ、前記変調クロックの変調周期に同期した濃度変動による見かけ上のノイズを低減することが可能な画像処理装置及び画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像読取制御部のブロック図である。
【図３】図３は、変調クロックに基づく画像データの濃度変化を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置に対する比較例として、ライン周期が一定である場合における変調クロックの周波数とライン周期信号との関係を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置に対する比較例として、ライン周期が一定である場合における画像データの一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における変調クロックの周波数とライン周期信号との関係を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における画像データの一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における各ラインのライン周期の一例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における副走査方向補正処理について説明するための図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における副走査方向補正処理について説明するための図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における副走査方向補正処理の効果について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。
【００１３】
［画像形成装置の概要］
まず、図１を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の概要について説明する。
【００１４】
画像形成装置１は、画像読取部２および画像形成部３を備える。画像読取部２は、本発明の画像処理装置の一例である。さらに、画像形成装置１は、画像読取部２および画像形成部３に共通の操作表示部４及び制御部５も備える。制御部５は、画像読取部２および画像形成部３における各機器の制御およびその他のデータ処理を行う。
【００１５】
画像読取部２は、原稿走査ユニット１０および原稿台カバー１１を備える。原稿台カバー１１は、原稿走査ユニット１０に対して回動可能に支持されている。原稿走査ユニット１０は透明のコンタクトガラスを含み、原稿台カバー１１は、前記コンタクトガラスの上面を覆う。
【００１６】
原稿走査ユニット１０は、ラインイメージセンサー２０、発光部２１、光学系移動機構２２、複数のミラー、レンズなどを備える。
【００１７】
ラインイメージセンサー２０は、入力されるライン同期信号に応じたタイミングで原稿の１ライン分の画像を順次読み取って、アナログの画像データを出力する。本実施形態では、ラインイメージセンサー２０としてＣＣＤイメージセンサーを用いているが、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）などの他の種類のイメージセンサーを用いても構わない。ラインイメージセンサー２０から出力される画像データは制御部５に供給され、制御部５において各種の画像処理が施される。
【００１８】
発光部２１は、原稿に光を照射するＬＥＤアレイなどの光源である。発光部２１は、主走査方向（図２における紙面に垂直な方向）に延びて形成されており、原稿における主走査方向に延びる線状領域を照明する。原稿からの反射光は、複数のミラー及びレンズを経て、ラインイメージセンサー２０に導かれる。
【００１９】
光学系移動機構２２は、発光部２１及び一部のミラーを副走査方向（図２における左右方向）に移動させる機構である。前記コンタクトガラス上に原稿が載置された状態で、発光部２１が副走査方向に一定速度で移動することによって、ラインイメージセンサー２０によって読み取られる原稿における読み取り位置（前記線状領域）が、副走査方向に一定速度で移動することになる。
【００２０】
原稿台カバー１１には、ＡＤＦ３０が組み込まれている。ＡＤＦ３０は、原稿供給トレイ３１にセットされた原稿を１枚ずつ原稿搬送路３２に沿って搬送し、原稿排出トレイ３３上に排出する。原稿搬送路３２の一部は、前記コンタクトガラスに対向している。よって、発光部２１を所定位置に固定した状態で、原稿搬送路３２に沿って原稿が一定速度で搬送されることによって、ラインイメージセンサー２０によって読み取られる原稿の読み取り位置（前記線状領域）が、副走査方向に一定速度で移動することになる。
【００２１】
画像形成部３は、シート供給部４０、転写部４１、定着部４２などを備える。本実施形態では、画像形成部３が電子写真方式であるが、インクジェット方式などの他の方式であってもよい。
【００２２】
転写部４１は、シート供給部４０から供給されるシートに、画像データに基づいて形成されるトナー画像を転写する。
【００２３】
定着部４２は、トナー画像が形成されたシートを加熱及び加圧することによって、シート上に画像を定着させる。画像が定着されたシートは、シート排出トレイ４３上に排出される。
【００２４】
操作表示部４は、例えばタッチパネルおよび操作ボタンなどを含む操作入力部であるとともに、液晶表示パネルおよび通知ランプなどを含む表示部でもある。
【００２５】
制御部５は、操作表示部４を通じて入力されるユーザーの指示、及び各種センサーの検出結果に基づいて、画像読取部２および画像形成部３を制御する。例えば、制御部５は、操作表示部４を通じてユーザーからのコピー指示が入力されると、原稿の画像を読み取って画像データを生成するように画像読取部２を制御するとともに、前記画像データに基づいてシート上に画像を形成するように画像形成部３を制御する。
【００２６】
［画像読取制御部の詳細］
次に、図２を参照して、画像形成装置１における画像読取制御部について説明する。前記画像読取制御部は、発振器５０、ＳＳＣＧ５１、ＰＬＬ回路５２、タイミング信号生成部５３、ラインイメージセンサー２０、及び画像処理部５５を備える。前記画像読取制御部は、制御部５に含まれていてもよいし、制御部５とは別に設けられていてもよい。
【００２７】
発振器５０は、一定周期の基準クロックを出力する。ＳＳＣＧ５１は、予め定められた変調周期で基準クロックの周波数をスペクトラム拡散変調することによって変調クロックを生成する。ＳＳＣＧ５１は、本発明の変調クロック生成部の一例である。前記変調クロックは、ＰＬＬ回路５２により安定化されてタイミング信号生成部５３に供給される。
【００２８】
タイミング信号生成部５３は、前記変調クロックに基づいて、ラインイメージセンサー２０及び画像処理部５５を動作させるための駆動クロック、前記ラインイメージセンサーによって原稿の各ラインの画像が読み取られるタイミングを示すライン同期信号などの各種のタイミング信号を生成する。
【００２９】
ところで、ラインイメージセンサー２０から出力される画像データが前記変調クロックに基づいて処理される場合、図３に示すように、前記画像データに、前記変調クロックの変調周期に同期した濃度変動が生じることが知られている。そして、ラインイメージセンサー２０によって原稿から各ラインの画像が読み取られるライン周期と、前記変調クロックの変調周期との関係によっては、前記画像データにおいて前記濃度変動に起因した縞模様又は帯状のノイズが視認されることがある。
【００３０】
例えば、前記ライン周期及び前記変調周期のいずれもが一定周期である場合には、図４に示すように、各ライン周期の開始時点から前記変調クロックの周波数の最初のピークが現れるまでの時間は、１ライン進む毎に一定時間ずつ増加する。その結果、図５に示すように、各ラインにおける前記濃度変動のピーク位置が直線上に並び、縞模様又は帯状のノイズとして視認されてしまう。
【００３１】
そこで、上記のような濃度変動による見かけ上のノイズを低減するために、前記ライン周期を前記変調周期の整数倍となるように設定した画像処理装置も存在する。しかしながら、前記ライン周期が前記変調周期の整数倍となるように設定する場合、前記ライン周期又は前記変調周期を個別に自由に設定することができない。よって、例えば、前記ライン周期が無駄に長くなってしまい、画像の読み取り速度が低下してしまうという問題がある。
【００３２】
これに対して、本実施形態に係る画像形成装置１では、前記ライン周期をライン毎に変動させることによって、前記ライン周期の設定の自由度を保ちつつ、前記濃度変動による見かけ上のノイズを低減することが可能である。前記ライン周期をライン毎に変動させた場合、図６に示すように、各ライン周期の開始時点から前記変調クロックの周波数の最初のピークが現れるまでの時間は、不規則に変動する。その結果、図７に示すように、各ラインにおける前記濃度変動のピーク位置が不規則になり、前記濃度変動による見かけ上のノイズが低減される。
【００３３】
タイミング信号生成部５３には、前記変調クロックに基づいて前記ライン同期信号を生成するライン同期信号生成部５４が含まれている。ライン同期信号生成部５４は、前記変調クロックに基づいて、前記ライン周期がライン毎に変動するようなライン同期信号（図６参照）を生成する。
【００３４】
例えば、ライン同期信号生成部５４は、基準ライン周期に対して予め定められた変動幅の範囲内でライン周期がライン毎に変動する前記ライン同期信号を生成する。例えば、ライン同期信号生成部５４は、不図示のランダムパターン生成回路を用いて、図８に示すように、前記変動幅の範囲内でライン周期がライン毎にランダムに変動する前記ライン同期信号を生成する。なお、ライン同期信号生成部５４は、予め定められた不規則的な変動パターンに基づいて、基準ライン周期に対して予め定められた変動幅の範囲内でライン周期がライン毎に不規則的に変動する前記ライン同期信号を生成してもよい。
【００３５】
図８に示す例では、基準ライン周期を中心として−２〜＋２の５段階でライン周期が変動している。ライン周期の変動単位は、例えば、前記駆動クロックに基づく１画素周期であってもよい。この場合、図８に示す第２ラインのライン周期は、基準ライン周期よりも２画素周期分だけ長くなっている。また、図８に示す第３ラインのライン周期は、基準ライン周期よりも２画素周期分だけ短くなっている。
【００３６】
ところで、前記変動幅が前記変調クロックの変調周期以下である場合には、前記変動幅が大きいほど、前記濃度変動による見かけ上のノイズはより低減される。しかしながら、前記変動幅を前記変調クロックの変調周期よりも大きくしても、前記濃度変動による見かけ上のノイズを低減する効果がさらに高まるわけではなく、むしろ、前記変動幅の分だけ画像の読み取り速度が低下してしまう。よって、前記変動幅は、前記変調クロックの変調周期以下の範囲において、要求されるノイズ低減効果と、要求される画像読取速度とを考慮して、適当な幅に定められるべきである。例えば、前記変調クロックの変調周期が３０マイクロ秒である場合には、ライン周期の変動幅は、３０マイクロ秒以下にすべきである。なお、前記変調クロックの変調周期が可変の場合には、それに応じてライン周期の変動幅が変更されるように構成してもよい。
【００３７】
ライン同期信号生成部５４によって生成された前記ライン同期信号は、ラインイメージセンサー２０に供給される。さらに、ライン同期信号生成部５４からは、各ラインのライン周期と基準ライン周期との差を示す情報（例えば、−２〜＋２の範囲のいずれかの整数値を示すデジタルデータ）が出力されて、後述する画像補正部５６に供給される。
【００３８】
ラインイメージセンサー２０は、前記ライン同期信号に応じたタイミングで原稿の１ライン分の画像を順次読み取って画像データを出力する。具体的には、ラインイメージセンサー２０は、前記ライン同期信号に応じたタイミングで、原稿の前記線状領域からの反射光を、画素毎の電気信号に変換する。そして、ラインイメージセンサー２０は、前記ライン同期信号に応じたタイミングで、前記画素毎の電気信号（アナログ画像データ）を前記駆動クロックにしたがって順次出力する。
【００３９】
画像処理部５５は、前記変調クロックに基づいて前記タイミング信号生成部５３によって生成される前記駆動クロックに基づいて、ラインイメージセンサー２０から出力される前記アナログ画像データを処理する。
【００４０】
画像処理部５５は、不図示のＡＦＥ、画像補正部５６などを含む。ＡＦＥは、ラインイメージセンサー２０から出力されるアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。画像補正部５６は、ＡＦＥによって変換されたデジタル画像データに対して、シェーディング補正、ガンマ補正処理、及び後述する副走査方向補正処理などの補正処理を行う。
【００４１】
前記副走査方向補正処理は、原稿の読み取り位置（又は読み取りタイミング）のずれに起因する、画像データにおける副走査方向の画像の歪みを補正するための処理である。前記副走査方向補正処理では、ライン毎に変動する各ラインのライン周期に基づいて前記画像データが補正される。以下、図９〜図１１を参照して、画像補正部５６において実行される前記副走査方向補正処理について説明する。
【００４２】
前述したように、ラインイメージセンサー２０は、前記ライン同期信号に応じたタイミングで原稿の１ライン分の画像を順次読み取って画像データを出力する。本実施形態では、ライン周期がライン毎に変動するような前記ライン同期信号がラインイメージセンサー２０に供給される。したがって、ラインイメージセンサー２０によって読み取られる原稿における各ラインの読み取り位置は、一定の間隔にならず、副走査方向にずれることになる。
【００４３】
例えば、或るラインのライン周期が前記基準ライン周期よりも長い場合には、その分だけ次のラインの読み取りタイミングは遅くなる。その結果、画像の読み取り間隔が基準間隔よりも広くなり、ラインイメージセンサー２０から出力される画像データは、副走査方向に局所的に画像が縮んだような影響を受ける。逆に、或るラインのライン周期が前記基準ライン周期よりも短い場合には、その分だけ次のラインの読み取りタイミングは早くなる。その結果、画像の読み取り間隔が基準間隔よりも狭くなり、ラインイメージセンサー２０から出力される画像データは、副走査方向に局所的に画像が伸びたような影響を受ける。よって、大げさに表現するならば、例えば本来はまっすぐに延びているはずの直線が、細かく蛇行しているような画像データになってしまう。
【００４４】
図９は、原稿における３つのラインのそれぞれの理想的な読み取り位置及び実際の読み取り位置の一例を示している。理想的な読み取り位置は、副走査方向に等間隔に並んでいるが、実際の読み取り位置は、理想的な読み取り位置からずれている。このような読み取り位置のずれは、先行して読み取られた各ラインのライン周期と基準ライン周期との差の累計に依存する。
【００４５】
例えば、図８において、第１ラインのライン周期と前記基準ライン周期との差（以下、単に「周期差」と称す）が０なので、第２ラインの読み取りタイミングは、第１ラインの読み取りタイミングからちょうど１基準ライン周期の時間が経過したタイミングとなる。よって、第２ラインの実際の読み取り位置は、理想的な読み取り位置となる。
【００４６】
また、第１ラインの周期差が０で、第２ラインの周期差が＋２なので、第３ラインの読み取りタイミングは、第１ラインの読み取りタイミングから、２基準ライン周期に２変動単位を加えた時間が経過したタイミングとなる。なぜなら、先行するラインの周期差の累計（すなわち、第１ラインの周期差と第２ラインの周期差の和）が＋２だからである。よって、第３ラインの実際の読み取り位置は、理想的な読み取り位置よりも、時間的に２変動単位だけ遅れた読み取り位置となる。
【００４７】
また、第１ラインの周期差が０で、第２ラインの周期差が＋２で、第３ラインの周期差が−２なので、第４ラインの読み取りタイミングは、第１ラインの読み取りタイミングからちょうど３基準ライン周期の時間が経過したタイミングとなる。なぜなら、先行するラインの周期差の累計（すなわち、第１ライン〜第３ラインの周期差の和）が０だからである。よって、第４ラインの実際の読み取り位置は、理想的な読み取り位置となる。
【００４８】
また、第１ラインの周期差が０で、第２ラインの周期差が＋２で、第３ラインの周期差が−２で、第４ラインの周期差が＋１なので、第５ラインの読み取りタイミングは、第１ラインの読み取りタイミングから、４基準ライン周期に１変動単位を加えた時間が経過したタイミングとなる。なぜなら、先行するラインの周期差の累計（すなわち、第１ライン〜第４ラインの周期差の和）が＋１だからである。よって、第５ラインの実際の読み取り位置は、理想的な読み取り位置よりも、時間的に１変動単位だけ遅れた読み取り位置となる。
【００４９】
このように、先行する各ラインの前記周期差に基づいて、各ラインの実際の読み取り位置と理想的な読み取り位置とのずれを算出することができる。画像補正部５６は、ライン同期信号生成部５４から供給される前記周期差に関する情報に基づいて（すなわち、ライン毎に変動する各ラインのライン周期に基づいて）、前記デジタル画像データに対して前記副走査方向補正処理を実行する。
【００５０】
例えば、画像補正部５６は、注目画素の濃度（画像データ）と、副走査方向に沿って前記注目画素に隣接する隣接画素の濃度とに基づく線形補間処理によって、画像データにおける副走査方向の画像の歪みを補正する。より具体的には、画像補正部５６は、注目画素の濃度と、当該注目画素に対して副走査方向に隣接する少なくとも１つの隣接画素の濃度とを、前記周期差に関する情報に基づいて加重平均することによって、前記注目画素の濃度を補正する。
【００５１】
例えば、図９に示す第ｎラインのように、実際の読み取り位置Ｐ（ｎ）が、理想的な読み取り位置Ｐ０（ｎ）よりも小さい（すなわち、理想的な読み取り位置Ｐ０（ｎ）よりも副走査方向における上流側にずれている）場合には、第ｎライン上の注目画素の濃度をＤ（ｎ）とし、前記注目画素に隣接する第ｎ＋１ライン上の画素の濃度をＤ（ｎ＋１）とすると、前記注目画素の補正後の濃度は、下記数式によって算出される。
Ｄ（ｎ）・（Ｐ（ｎ＋１）−Ｐ０（ｎ））／（Ｐ（ｎ＋１）−Ｐ（ｎ））＋Ｄ（ｎ＋１）・（Ｐ０（ｎ）−Ｐ（ｎ））／（Ｐ（ｎ＋１）−Ｐ（ｎ））
【００５２】
一方、図１０に示す第ｎラインのように、実際の読み取り位置Ｐ（ｎ）が、理想的な読み取り位置Ｐ０（ｎ）よりも大きい（すなわち、理想的な読み取り位置Ｐ０（ｎ）よりも副走査方向における下流側にずれている）場合には、第ｎライン上の注目画素の濃度をＤ（ｎ）とし、前記注目画素に隣接する第ｎ−１ライン上の画素の濃度をＤ（ｎ−１）とすると、前記注目画素の補正後の濃度は、下記数式によって算出される。
Ｄ（ｎ−１）・（Ｐ（ｎ）−Ｐ０（ｎ））／（Ｐ（ｎ）−Ｐ（ｎ−１））＋Ｄ（ｎ）・（Ｐ０（ｎ）−Ｐ（ｎ−１））／（Ｐ（ｎ）−Ｐ（ｎ−１））
【００５３】
図１１を参照して、原稿において白領域と黒領域の境界線が斜め４５度になっている部分を例として、上記の副走査方向補正処理の効果について具体的に説明する。
【００５４】
例えば、ライン周期が一定である場合には、図１１の（Ａ）の左欄のような原稿を読み取ると、図１１の（Ａ）の右欄のようなデジタル画像データが得られる。
【００５５】
ところで、図１１において、上から２番目のラインのライン周期が前記基準ライン周期よりも長く、例えば、基準ライン周期の１．５倍であった場合には、次のラインである上から３番目のラインの読み取りタイミングがその分だけ遅くなり、図１１の（Ｂ）の左欄に示すように、第３ラインの読み取り位置が２分の１ライン分だけ副走査方向の下流側にずれる。その結果、図１１の（Ｃ）の右欄のようなデジタル画像データ、すなわち、図１１の（Ｃ）の左欄のような原稿を読み取った場合と同様の画像データが得られる。
【００５６】
ここで、上から３番目のラインの中央の３つの画素に注目すると、図１１の（Ｃ）では、図１１の（Ａ）と比べて、右側の２つの画素の画素値が減少している。その結果、図１１の（Ｃ）の右欄のデジタル画像データでは、白領域と黒領域の境界線が右方向に移動したように見えてしまう。つまり、本来まっすぐであるはずの境界線が歪んで見えてしまう。
【００５７】
一方、図１１の（Ｃ）の右欄のデジタル画像データに対して、画像補正部５６によって、図１０に示した線形補間処理が実行されると、補正後のデジタル画像データとして、図１１の（Ｄ）の右欄のようなデジタル画像データが得られる。ここで、上から３番目のラインの中央の３つの画素に注目すると、図１１の（Ａ）と図１１の（Ｄ）とで、これらの３つの画素の各画素の画素値は少し異なっているものの、これらの３つの画素の画素値の合計は、どちらも３８３であり、同じである。よって、図１１の（Ｄ）の右欄のデジタル画像データでは、上から３番目のラインにおける白領域と黒領域の境界線は若干ぼやけることになるものの、図１１の（Ｄ）の左欄のように、白領域と黒領域の境界線はまっすぐに見えることになる。
【００５８】
なお、画像補正部５６による前記副走査方向補正処理は、上述した補正方法に限らず、より簡易的な補正方法を採用してもよい。さらに、画像データにおける副走査方向の画像の歪みが許容範囲内である場合には、前記副走査方向補正処理自体が省略されてもよい。
【００５９】
画像補正部５６によって補正されたデジタル画像データは、不図示の記憶部に記憶され、その後、例えば、画像形成部３による画像形成処理などに利用される。
【００６０】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、前記ライン周期をライン毎に変動させることによって、前記ライン周期の設定の自由度を保ちつつ、前記濃度変動による見かけ上のノイズを低減することが可能である。
【００６１】
なお本発明は、画像形成装置１に限らず、ラインイメージセンサー２０によって原稿から画像を読み取る機能を有する任意の画像処理装置に適用可能である。例えば、本発明は、複写機、複写機の機能を有するプリンター、ファクシミリ、複合機などに適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  画像形成装置
２  画像読取部
３  画像形成部
４  操作表示部
５  制御部
１０  原稿走査ユニット
１１  原稿台カバー
２０  ラインイメージセンサー
２１  発光部
２２  光学系移動機構
３０  ＡＤＦ
３１  原稿供給トレイ
３２  原稿搬送路
３３  原稿排出トレイ
４０  シート供給部
４１  転写部
４２  定着部
４３  シート排出トレイ
【図１】
0006531696.tif 000002
【図２】
0006531696.tif 000003
【図３】
0006531696.tif 000004
【図４】
0006531696.tif 000005
【図５】
0006531696.tif 000006
【図６】
0006531696.tif 000007
【図７】
0006531696.tif 000008
【図８】
0006531696.tif 000009
【図９】
0006531696.tif 000010
【図１０】
0006531696.tif 000011
【図１１】
0006531696.tif 000012