(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を挟持して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって所定の搬送方向に搬送される前記記録媒体に対して色材を付与する記録ヘッドと、
記録媒体の第１の面に第１の画像が記録されたときの記録条件に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された情報に示された前記記録条件に基づき、前記第１の面への記録後に前記第１の面の反対側の面である第２の面に対して第２の画像を記録する際に色材を付与するタイミングを制御する制御手段と、を備える記録装置であって、
前記第２の面の記録において、前記記録ヘッドからの色材の付与位置の第１のずれ量を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記第１のずれ量と、前記取得手段によって取得された前記情報と、に基づいて前記第２の面の記録における前記記録ヘッドからの色材の付与位置の第２のずれ量を決定する決定手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１の画像が記録された後に前記第２の面に第２の画像を記録する際に、前記決定手段が決定した前記第２のずれ量に応じて、色材を付与するタイミングを制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録条件には、前記第１の画像を記録するために前記第１の面に付与される色材の付与量が含まれることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは記録素子を有しており、
前記制御手段は、前記記録素子の駆動周期を変化させることによって前記タイミングを制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記色材の付与量が多いほど前記記録素子の駆動周期を短くすることによって、前記タイミングを制御することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１の面の記録条件に応じて前記タイミングを補正するための記録クロック補正値を用いて補正された記録クロックに応じて、前記タイミングを制御することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の画像を記録するために前記第１の面に付与される色材の付与量と前記記録クロック補正値に関する情報とが対応付けられたテーブルを用いて、前記記録クロック補正値を求め、求めた記録クロック補正値を用いて補正された記録クロックを生成し、生成した記録クロックに応じて前記タイミングを制御する、ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の画像を記録するために前記第１の面に付与される前記搬送方向の単位領域ごとの色材の付与量に応じて、前記第２の画像における前記単位領域に対応する領域ごとに前記記録クロック補正値を求め、求めた記録クロック補正値を用いて補正された記録クロックを生成し、生成した記録クロックに応じて前記単位領域ごとに前記タイミングを制御する、ことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第２のずれ量に応じた画素数を有する非画像データを前記記録ヘッドの記録データに付加することによって、前記タイミングを制御することを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは記録素子を有しており、
前記制御手段は、前記第２のずれ量に応じて前記記録素子の駆動周期を変化させることによって、前記タイミングを制御することを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは前記記録媒体に対して色材を付与することによって検査パターンを記録し、
前記検出手段は、前記検査パターンを読み取ることによって前記第１のずれ量を検出する、ことを特徴とする請求項１から請求項９の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記検査パターンは画像と画像の間に設けられた非画像領域に記録されたパターンであって、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された前記検査パターンによって検出した前記第１のずれ量を、前記検出手段が次の検査パターンを検出して第１のずれ量を検出するまで使用して前記記録ヘッドから前記記録媒体に対して色材を付与するタイミングを制御することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録ヘッドは複数の記録ヘッドを含み、
前記複数の記録ヘッドは、それぞれ前記搬送方向の異なる位置に配置されており、
前記第１のずれ量は、前記複数の記録ヘッドのうち基準とする記録ヘッドによるインクの付与位置に対する他の記録ヘッドによるインクの付与位置のずれ量である、ことを特徴とする請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記決定手段は、前記色材の付与量と前記第２の面の記録の際の搬送速度の変化との関係から算出された所定の値を用いて、前記第２のずれ量を決定することを特徴とする請求項１から請求項１２の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記決定手段は、前記第１のずれ量と前記色材の付与量と前記第２のずれ量とが対応付けられたテーブルを参照することによって、前記第２のずれ量を決定することを特徴とする請求項１から請求項１２の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記搬送手段は搬送ローラであることを特徴とする請求項１から請求項１４の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記記録ヘッドは、前記記録媒体に対して、前記搬送方向と交差する方向に配列された吐出口から前記色材としてインクを付与することを特徴とする請求項１から請求項１５の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１７】
記録媒体を挟持して搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって所定の搬送方向に搬送される前記記録媒体に対して色材を付与する記録ヘッドと、を備える記録装置を制御するための、
記録媒体の第１の面に第１の画像が記録されたときの記録条件に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された情報に示された前記記録条件に基づき、前記第１の面への記録後に前記第１の面の反対側の面である第２の面に対して第２の画像を記録する際に色材を付与するタイミングを制御する制御工程と、を含む制御方法であって、
前記第２の面の記録において、前記記録ヘッドからの色材の付与位置の第１のずれ量を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出された前記第１のずれ量と、前記取得工程において取得された前記情報と、から前記第２の面の記録における前記記録ヘッドからの色材の付与位置の第２のずれ量を決定する決定工程と、
をさらに含み、
前記制御工程において、前記第１の画像が記録された後に前記第２の面に第２の画像を記録する際に、前記決定で決定された前記第２のずれ量に応じて、色材を付与するタイミングを制御することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１８】
コンピュータに請求項１７に記載の記録装置の制御方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、記録装置の制御方法、およびプログラムに関し、特に、記録媒体と搬送ローラとの摩擦係数の変化に起因する記録位置ずれを抑制する記録装置、記録装置の制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置においては、記録ヘッドから記録媒体に対して色材を付与するとともに、記録媒体を搬送することによって記録媒体に画像を記録する。記録媒体の搬送方式としては、搬送ローラとそれに従動するピンチローラとの間に記録媒体を挟持して搬送するローラ搬送方式等がある。また、記録装置において、記録媒体の一方の面（以下「表面」という）に画像を記録してから他方の面（以下「裏面」という）に画像を記録する両面記録が行われることがある。
【０００３】
両面記録において、表面の記録時に色材が付与されたことによって記録媒体に状態の変化（伸縮など）が生じた場合、表面と裏面とで画像寸法に誤差が生じることがある。これを防止するために、特許文献１に開示されている印刷装置においては、表面の画像データに基づいて記録媒体の伸縮量を予測し、予測された伸縮量に基づいて表面の画像データおよび裏面の画像データのうち少なくとも一方を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２１２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
両面記録の際に、表面への画像の記録によって記録媒体の状態に変化が生じた場合、表面の記録時と裏面の記録時とで、記録媒体と搬送ローラとの摩擦係数が変化し、搬送ローラによる搬送力が変化することによって、記録媒体の搬送速度が変化することがある。これによって、表面記録後の裏面記録の際に記録位置が所望の位置からずれることがある。
【０００６】
特許文献１の記録装置では、記録媒体の伸縮を予測して画像データを補正することによって表裏画像の寸法誤差を抑制している。そのため、記録媒体と搬送ローラとの摩擦係数の変化に伴って記録媒体の搬送速度が変化することに起因する表面記録後の裏面記録時における記録位置ずれを適切に抑制することができないことがある。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものである。そして、その目的は、両面記録において、記録媒体と搬送手段との摩擦係数が変化することに起因する記録位置ずれを抑制することができる記録装置、記録装置の制御方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る記録装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって所定の搬送方向に搬送される前記記録媒体に対して色材を付与する記録ヘッドと、第１の画像が記録された前記記録媒体の第１の面と前記搬送手段とが接する場合における前記記録媒体の搬送速度を変化させる要因となる前記第１の面の記録条件に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された情報に示された前記記録条件に応じて、前記第１の面の反対側の面である第２の面に対して第２の画像を記録する際に色材を付与するタイミングを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によれば、記録媒体の第１の面と搬送ローラとが接する場合における記録媒体の搬送速度を変化させる要因となる第１の面に対する記録条件に応じて、第２の面に対して画像を記録する際の色材の付与タイミングを制御する。これによって、記録媒体と搬送ローラとの摩擦係数が第１の面に対する第１の画像の記録時と第２の面に対する第２の画像の記録時とで異なり、搬送速度が変化した場合であっても、これによる記録位置ずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェット記録装置の内部構成を示す断面図である。
【図２】片面記録時の動作を説明するための記録装置の内部構成を示す断面図である。
【図３】両面記録時の動作を説明するための記録装置の内部構成を示す断面図である。
【図４】記録部とその周辺の構成を示す断面図である。
【図５】記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】記録デューティと記録媒体の搬送速度との関係を示すグラフである。
【図７】記録ヘッドコントローラの構成を示すブロック図である。
【図８】画像記録タイミング生成部の構成を示すブロック図である。
【図９】記録クロック補正値を演算する際に用いるテーブルを示す図である。
【図１０】記録クロック情報の詳細を示す表である。
【図１１】記録クロックの生成を説明するための図である。
【図１２】信号のタイミングチャートを示す図である。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は記録ヘッドを説明するための概略図である。
【図１４】インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
【図１５】各記録ヘッドが記録すべき画像の配列を示す模式図である。
【図１６】ヌルデータを予め付加した各記録ヘッドの記録データを示す模式図である。
【図１７】図１６に示す状態における記録タイミングを示す模式図である。
【図１８】（ａ）〜（ｄ）は図１７に比べて搬送量が短い場合の記録を示す模式図である。
【図１９】図１８（ａ）〜（ｄ）に示す状態を補正した場合を示す模式図である。
【図２０】（ａ）〜（ｄ）は図１７に比べ搬送量が長い場合の記録を示す模式図である。
【図２１】図２０（ａ）〜（ｄ）に示す状態を補正した場合を示す模式図である。
【図２２】（ａ）及び（ｂ）は検査パターンを説明するための図である。
【図２３】記録媒体における記録状態の一例を示す図である。
【図２４】（ａ）及び（ｂ）は記録ヘッドの配置及び記録デューティを示す図である。
【図２５】（ａ）及び（ｂ）は記録位置のずれ量を示すグラフである。
【図２６】表面の記録時における制御フローを説明するためのフローチャートである。
【図２７】裏面の記録時における制御フローを説明するためのフローチャートである。
【図２８】第２補正値を決定するためのテーブルの一例を示す表である。
【図２９】裏面の記録時における制御フローを説明するためのフローチャートである。
【図３０】表面の記録デューティと搬送速度の変化との関係を示すグラフである。
【図３１】表面の記録デューティと搬送速度の変化との関係を示すグラフである。
【図３２】（ａ）及び（ｂ）は記録位置のずれ量を示すグラフである。
【図３３】裏面の記録時における制御フローを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
（第１の実施形態）
図１はインクジェット記録装置２０の内部構成を示す断面図である。同図に示すように、インクジェット記録装置２０（以下「記録装置２０」という）は外部機器１６と接続されている。本実施形態において外部機器１６は記録装置２０へ画像データを供給する。本実施形態において記録装置２０は、ロール状の記録媒体に対して、外部機器１６から受信した画像データに基づき画像を記録する。
【００１２】
記録装置２０は、供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、記録部４、検査部５、切断部６、情報記録部７、乾燥部８、巻取り部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、および制御部１３を備える。制御部１３はコントローラ部１５および電源部（不図示）を備えている。制御部１３は記録装置２０における各部を制御する。コントローラ部１５は外部機器１６からの画像データを受信する。電源部は記録装置２０内の各構成部へ電力を供給する。また、記録装置２０には、複数のローラ対およびベルトを有する搬送機構が設けられており、記録媒体は搬送機構によって搬送経路１８に沿って搬送される。
【００１３】
供給部１はロールＲ１およびロールＲ２に巻かれているロール状の記録媒体を収容しており、ロールＲ１またはロールＲ２から記録媒体を引き出して、デカール部２に供給する。本実施形態において、供給部１はロールＲ１およびロールＲ２の２つのロールを収容しているが、収容するロールの個数はこれに限定されず、１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。
【００１４】
デカール部２は、供給部１から供給された記録媒体のカール（反り）を軽減させる。斜行矯正部３は、デカール部２を通過した記録媒体の斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正する。斜行矯正部３にて斜行を矯正された記録媒体は記録部４へ搬送される。
【００１５】
記録部４は、記録媒体に画像を形成し記録を行なう。また、記録部４は、記録媒体の切断位置を確認するためのカットマークパターンなどの各種パターンも記録する。記録部４には、複数のインクジェット記録ヘッドが配置されている。本実施形態における記録ヘッドは、フルラインタイプの記録ヘッドであり、使用が想定される最大のサイズの記録媒体の幅に対応した長さを有している。記録ヘッドは、記録媒体の搬送方向と交差する方向を長手方向として配置されている。本明細書においては、後述する記録ヘッド１４ａ〜１４ｇの総称として「記録ヘッド１４」を用いる。
【００１６】
本実施形態において記録装置２０は７つの記録ヘッドを用いる。記録ヘッド１４ａ〜１４ｇには、夫々対応するインクを供給可能なようにインクタンク（不図示）が接続されている。インクタンクから各記録ヘッドへ、インクチューブ（不図示）を介してそれぞれ対応するインクが供給される。本実施形態において、インクタンクには、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、グレー（Ｇ）、およびブラック（Ｋ）のインクがそれぞれ収容されている。
【００１７】
図示しないが、記録ヘッド１４の記録媒体と互いに対向する面には複数の吐出口が形成されており、複数の吐出口が吐出口列を構成している。各吐出口からインクが吐出される。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。本実施形態においては、吐出口からインクを吐出させるためのエネルギを発生させるためのエネルギ発生素子（記録素子）として、発熱素子を用いる。本実施形態においては、記録媒体の一方の面に記録される画像の記録デューティに応じて、一方の面の反対側の面を記録する際の記録素子の駆動周期を変えることによって、他方の面に画像を記録する際のインクの吐出タイミングを制御する。
【００１８】
検査部５はスキャナを有しており、このスキャナによって記録部４が記録した画像および各種パターンなどを読み取る。また検査部５は読み取り結果を解析するためのＣＰＵ（不図示）を備える。検査部５は、読み取った情報をＣＰＵにて解析することにより、記録ヘッド１４の吐出口の吐出状態、記録媒体の搬送状態、および記録位置等を判断する。
【００１９】
スキャナは不図示の発光部および撮像素子を備えている。発光部は、撮像素子の読み取り方向へ向かって光を発する位置、又は撮像素子との間に記録媒体を挟み撮像素子へ向かって光を発する位置に配置される。前者の場合は発光部から照射した光の反射光を撮像素子が受光し、後者の場合は発光部から照射した光のうち記録媒体を透過した光を撮像素子が受光する。撮像素子は受光した光を電気信号に変換して、電気信号を出力する。
【００２０】
本実施形態においては、撮像素子として、Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ（ＣＣＤ）イメージセンサを用いる。また、本実施形態においては、記録媒体の搬送方向と交差する方向（記録ヘッド１４の吐出口配列方向）に沿ってＣＣＤセンサを設けたラインセンサを用いる場合について説明するが、ＣＣＤラインセンサ以外のセンサを用いてもよい。
【００２１】
切断部６は、記録部４にて画像が記録された記録媒体を所定の長さに切断する。情報記録部７は、切断部６にて所定の長さに切断された記録媒体に、シリアル番号や日付などの情報を、必要に応じて記録する。乾燥部８は、記録媒体を加熱して、記録媒体に付与されたインク等を乾燥させる。巻取り部９は、記録媒体に対して両面記録を行なう際に、一方の面に記録が完了した記録媒体を一時的に巻き取る。そして、巻き取られた記録媒体は記録が完成した面とは異なる面にインクが付与されるように、記録部４へ再び搬送される。片面記録および両面記録について詳細は後述する。
【００２２】
排出搬送部１０は、乾燥部８にて乾燥された記録媒体をソータ部１１まで搬送する。ソータ部１１は、排出トレイ１２へ記録媒体を排出する。ソータ部１１は必要に応じて記録媒体を分類し、排出トレイ１２の異なるトレイに振り分けて排出する。排出トレイ１２は複数のトレイを有し、ソータ部１１から振り分けられて排出された記録媒体をトレイに載せ置く。
【００２３】
図２は片面記録時の動作を説明するための記録装置２０の内部構成を示す断面図である。供給部１から供給された記録媒体１９は、デカール部２、斜行矯正部３を経て、記録部４にて記録ヘッド１４の吐出口が設けられている面との対向面にインクが付与され画像が記録される。画像が記録された記録媒体１９は、検査部５を経て、切断部６にて所定の長さに切断される。切断された記録媒体１９の記録面の裏面には、必要に応じて情報記録部７にて情報が記録される。そして、記録媒体１９は乾燥部８にて乾燥され、排出搬送部１０、ソータ部１１を経て、排出トレイ１２に排出される。
【００２４】
図３は両面記録時の動作を説明するための記録装置２０の内部構成を示す断面図である。供給部１から検査部５まで記録媒体１９が搬送される際の動作は、上述の片面記録時と同様である。両面記録においては、最初に記録される面の全ての記録が終了するまで、記録媒体１９は切断部６にて切断されない。
【００２５】
記録媒体１９は情報記録部７にて情報の記録が行われずに、乾燥部８まで搬送される。乾燥部８にて乾燥された記録媒体１９は、巻き取り部９の巻取りドラムにて巻き取られる。最初に記録される面の全ての記録が終了すると、切断部６にて記録媒体１９が切断される。切断位置から搬送方向下流側にある記録媒体１９は全て巻き取り部９にて巻き取られ、切断位置から搬送方向上流側にある記録媒体１９は供給部１に巻き取られる。
【００２６】
以上の動作が終了すると、記録された面の裏面を記録する。巻き取り部９の巻取りドラムが巻き取り時の回転方向と逆方向に回転することによって、デカール部２に記録媒体１９が供給される。
【００２７】
記録媒体１９は、デカール部２、斜行矯正部３を経て記録部４に供給され、記録部４にて最初に記録された面の裏面に画像が記録される。画像が記録された記録媒体１９は検査部５を経て、切断部６に搬送され、切断部６にて所定の長さに切断される。所定の長さに切断された記録媒体１９は、両面に記録がされているので、情報記録部７における情報の記録はされずに、乾燥部８にて乾燥され、排出搬送部１０、ソータ部１１を経て、排出トレイ１２に排出される。
【００２８】
図４は記録部４およびその周辺の構成を示す断面図である。図４に示すように、記録ヘッド１４の位置に対して記録媒体１９の搬送方向（図中に示すｙ方向）の上流側に、メイン搬送ローラ２７およびメインピンチローラ２８によって構成されたメインローラ対が配置されている。メイン搬送ローラ２７は図中に示すｚ方向の下流側に配置されており、メインピンチローラ２８はｚ方向上流側に配置されている。メイン搬送ローラ２７にはエンコーダユニット２５が取り付けられている。エンコーダユニット２５は、エンコーダセンサ２５ａおよびコードホイール２５ｂを含んで構成されており、コードホイール２５ｂに形成されたスリットをエンコーダセンサ２５ａにて読み取ることによってメイン搬送ローラ２７の回転位相を検出する。エンコーダ基準センサ２６はエンコーダの基準位置を検出する。
【００２９】
メインローラ対の位置よりもｙ方向上流側には、プレメイン搬送ローラ２１およびプレメインピンチローラ２２によって構成されたプレメインローラ対が配置されている。また、図４に示すように、記録ヘッド１４はｙ方向に沿って記録ヘッド１４ａ〜１４ｇの順に配置されている。記録ヘッド１４ａ〜１４ｇのそれぞれのｙ方向の下流側の位置には、サブ搬送ローラ２９ａ〜２９ｇおよびサブピンチローラ３０ａ〜３０ｇによって構成されたサブ搬送ローラ対が、それぞれ配置されている。なお、本明細書においては、サブ搬送ローラ２９ａ〜２９ｇの総称として「サブ搬送ローラ２９」を用い、サブピンチローラ３０ａ〜３０ｆの総称として「サブピンチローラ３０」を用いる。
【００３０】
プレメインピンチローラ２２とメインピンチローラ２８との間には記録媒体先端検知センサ２３ａが、サブ搬送ローラ２９ａとサブ搬送ローラ２９ｂとの間には記録媒体先端検知センサ２３ｂが、それぞれ配置されている。記録媒体先端検知センサ２３ａ、２３ｂは、記録媒体１９の先端を検知する。記録媒体先端検知センサ２３ａはｚ方向上流側から記録媒体１９の先端を、記録媒体先端検知センサ２３ｂはｚ方向下流側から記録媒体１９の先端を、それぞれ検知する。
【００３１】
また、プレメイン搬送ローラ２１とメイン搬送ローラ２７との間には画像の先端を検知するための画像先端検知センサ２４が配置されている。画像先端検知センサ２４は、記録媒体１９に記録された画像を検出する。より具体的には、画像先端検知センサ２４は、記録媒体１９の一方の面の記録の際に、他方の面に記録されている画像の先端を検出する。図示しないが、記録部４の周囲には温度および湿度を検出するセンサも配置されている。
【００３２】
メイン搬送ローラ２７の上流側とサブ搬送ローラ２９ｇの下流側には記録媒体１９のループ形状が形成されている。これによって、記録媒体１９の搬送に、記録部４およびその周辺のローラ対以外のローラ対が影響を及ぼさないようになっている。また、プレメイン搬送ローラ２１にかかるプレメインピンチローラ２２からの圧力、およびサブ搬送ローラ２９にかかるサブピンチローラ３０からの圧力よりも、メイン搬送ローラ２７にかかるメインピンチローラ２８からの圧力は、大きくなっている。これによって、記録媒体１９は、メイン搬送ローラ２７の回転に沿って搬送される。
【００３３】
図５は記録装置２０の制御構成を示すブロック図である。記録装置２０は、外部インターフェース５７、ＣＰＵ５０、ＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２、記録ヘッドコントローラ５３、モータコントローラ５４、画像処理コントローラ５５、およびセンサコントローラ５６を、システムバスによって接続した構成となっている。
【００３４】
図１に示す外部機器１６と記録装置２０とは、外部インターフェース５７を介して接続される。外部機器１６からの入力画像データは、外部インターフェース５７を介して、記録装置２０の画像処理コントローラ５５に入力される。画像処理コントローラ５５は、外部機器１６から入力された入力画像データに各種処理を施して、入力画像データを記録装置２０にて記録可能な記録データに変換する。ＣＰＵ５０は記録装置２０全体の制御を司る。ＲＯＭ５２には各種プログラムやパラメータ情報等が予め記憶されている。ＲＡＭ５１は各種プログラムの実行時におけるワークエリア等として用いられる。記録ヘッドコントローラ５３は記録ヘッド１４の作動を制御する。モータコントローラ５４は、ローラを回転させるために用いられるモータなどの複数のモータ（不図示）の作動を制御する。センサコントローラ５６は、記録装置２０内に配置されているセンサを制御する。
【００３５】
図６は、記録媒体の一方の面（表面）に記録される画像の記録デューティと、記録媒体の他方の面（裏面）に画像を記録する時における記録媒体１９の搬送速度（ここでは「裏面記録時の搬送速度」という）と、の関係を示すグラフである。ここでは、表面に画像が記録された後に裏面に画像が記録される場合について説明する。図６に示すグラフにおいて、横軸は表面に記録される画像（以下「表面画像」という）の記録デューティを、縦軸は表面の記録の後に裏面に対して記録を行う際の記録媒体１９の搬送速度を、それぞれ示している。なお、記録デューティとは、ある記録領域の画素数に対する実際に記録される画素数の割合をいう。記録デューティが比較的高い場合、その記録領域に対して付与されるインクの付与量は比較的多くなる。他方、記録デューティが比較的低い場合、その記録領域に対して付与されるインクの付与量は比較的少なくなる。
【００３６】
図６のグラフに示すように、表面画像の記録デューティと裏面記録時の搬送速度とは、ほぼ比例関係にある。具体的には、図６のグラフに示すように、表面画像の記録デューティが高くなるほど裏面記録時の記録媒体の搬送速度が速くなる傾向がある。
【００３７】
記録デューティが比較的高い場合、記録媒体に比較的多い量のインクが付与され、これが浸透することによって記録媒体の繊維同士の結合が弱まり、記録媒体が柔らかくなる。これにより、記録媒体と搬送ローラとの摩擦係数が高くなる傾向がある。記録媒体と搬送ローラとの摩擦係数が高くなると、搬送ローラと記録媒体との間にスリップが生じにくくなり、記録媒体１９の搬送速度は、表面記録時よりも裏面記録時の方が速くなる傾向がある。搬送速度が速くなった場合、インクを吐出させるタイミングを変更せずに吐出口からインクを吐出させて記録を行うと、裏面記録の際に、記録媒体に対するインク滴の付与位置が、所望の位置よりも搬送方向上流側にずれた位置となる。
【００３８】
表面記録時の記録媒体と搬送ローラとの摩擦係数よりも、裏面記録時の摩擦係数の方が低くなった場合、搬送ローラと記録媒体との間にスリップが生じやすくなり、記録媒体の搬送速度は表面記録時よりも裏面記録時の方が遅くなる傾向がある。搬送速度が遅くなった場合、インクを吐出させるタイミングを変更せずに吐出口からインクを吐出させて記録を行うと、裏面記録時に、記録媒体に対するインク滴の付与位置が、所望の位置よりも搬送方向下流側にずれた位置となる。
【００３９】
このように、記録媒体の表面の記録状態に応じて、表面記録時と裏面記録時とにおいて記録媒体と搬送ローラとの摩擦係数が変化し、表面記録時と裏面記録時とにおいて記録媒体の搬送速度が変化する。これによって、記録媒体に対するインク滴の付与位置すなわちインクの記録位置が所望の位置からずれて、裏面の画像品質が低下することがある。これを防止するために、本実施形態においては、裏面記録時に搬送ローラと接する表面の記録状態に応じて、裏面記録時の画像の記録タイミング（インクの吐出タイミング）を補正する。具体的には、表面画像の記録デューティを１つのパラメータとして、吐出タイミングを補正するための記録クロック補正値を演算し、これを用いて記録クロックを生成する。この補正された記録クロックに応じて、記録ヘッドからインクを吐出させることによって、裏面記録時における記録位置ずれを抑制する。
【００４０】
図７は図５に示す記録ヘッドコントローラ５３の構成を示すブロック図である。図７に示すように、記録ヘッドコントローラ５３は、画像記録タイミング生成部３６および記録ヘッド駆動部３７を含んで構成されている。
【００４１】
画像記録タイミング生成部３６は、記録ヘッド１４による画像の記録タイミング（インクの吐出タイミング）を制御するために、記録タイミングに関わる各種の信号を生成する。生成された信号によって、記録媒体１９の搬送速度が変動した場合に生じる記録位置ずれやそれに伴う記録濃度ムラを補正して、予め定められた平均搬送速度に基づいて速度変動を相殺するように、インクの吐出タイミングが制御される。図８を参照して後述するが、画像記録タイミング生成部３６は、エンコーダセンサ２５ａ、エンコーダ基準センサ２６、および画像先端検知センサ２４と接続されており、これらからの信号が入力されるようになっている。また、画像記録タイミング生成部３６には、記録ヘッド１４の吐出口の位置関係や距離などの吐出口関連データが入力されるようになっている。詳細は図１１を参照して後述するが、画像記録タイミング生成部３６は、吐出口関連データやエンコーダセンサ２５ａからの信号などに基づいて、記録クロックを生成し、記録ヘッド駆動部３７へ出力する。記録ヘッド駆動部３７は、入力された記録クロックおよび記録データを、記録ヘッド１４へ出力する。
【００４２】
図８は図７に示す画像記録タイミング生成部３６の構成を示すブロック図である。図８に示すように、画像記録タイミング生成部３６は、記録クロック情報格納メモリ３８、タイミング生成部３９、および記録クロック補正値演算部４７を含んで構成されている。
【００４３】
本実施形態において記録クロック補正値演算部４７は、表面画像を搬送方向に分割してエリア（単位領域）ごとの記録デューティを算出する。記録デューティの算出方法は、特に限定されず、既知の方法を用いることができる。記録クロック補正値演算部４７は、図９および図１０（ａ）、（ｂ）を参照して後述するテーブルを参照することによって、算出された記録デューティに応じた記録クロック補正値を求め、これを記録クロック情報格納メモリ３８内に保持する。
【００４４】
記録クロック情報格納メモリ３８は、記録クロック補正値（記録クロック情報）を格納するためのメモリである。記録クロック補正値は、記録媒体の種類、各ローラのローラ径、各ローラの偏芯、および表面画像の記録デューティ、などによる搬送速度の変化に関する情報をパラメータとして、演算される。本実施形態において、各ローラのローラ径、各ローラの偏芯などによる搬送速度の変化に関する情報（搬送長の誤差に関する情報）は、装置に対して予め設定されているものとする。このような搬送速度の変化に関する情報は、搬送速度変化情報として図９を参照して後述するテーブルに格納されている。また、記録クロック情報格納メモリ３８の出力側はタイミング生成部３９と接続されている。
【００４５】
タイミング生成部３９は、基準信号生成部４０、記録クロック演算部４１、記録クロック生成部（色毎）４２、記録クロック情報切り替えタイミング生成部４４、および色間レジ情報レジスタ４５を含んで構成されている。基準信号生成部４０は、エンコーダセンサ２５ａに接続されており、エンコーダセンサ２５ａからのエンコーダ信号が入力されるようになっており、これに基づき基準信号を生成する。生成された基準信号は、記録クロック演算部４１へ出力される。
【００４６】
記録クロック演算部４１は、入力側は基準信号生成部４０、記録クロック情報切り替えタイミング生成部４４、および記録クロック情報格納メモリ３８に接続されており、記録クロックを生成する。生成された記録クロックは、記録クロック生成部（色毎）４２へ出力される。また、記録クロック演算部４１はメモリアドレス制御部４３を含んでいる。メモリアドレス制御部４３は、入力側はエンコーダ基準センサ２６に接続されており、エンコーダの基準位置を示すセンサ信号が入力されるようになっている。メモリアドレス制御部４３は、エンコーダ基準センサ２６の信号によってクリアされるメモリアドレスカウンタを持ち、記録クロック情報格納メモリ３８へのアクセスを制御する。
【００４７】
記録クロック生成部（色毎）４２は、入力側は記録クロック演算部４１、色間レジ情報レジスタ４５、記録画像情報格納メモリ４６に接続されており、各色に対応した記録クロックを生成する。色間レジ情報レジスタ４５には、色間レジストレーション調整に関する情報が記憶されている。記録画像情報格納メモリ４６には、記録する画像に関する情報が格納されている。記録クロック生成部（色毎）４２にて生成された各色の記録クロックは、記録ヘッド駆動部３７へ出力される。
【００４８】
記録クロック情報切り替えタイミング生成部４４には、画像先端検知センサ２４からの画像先端検出信号が入力される。これに基づいて、記録クロック情報切り替えタイミング生成部４４は、記録クロック情報切り替えタイミング信号を生成する。画像先端検知センサ２４からの信号を起点とし、記録媒体１９を搬送方向に複数に分割した境界のタイミング（ある単位領域から次の単位領域に切り替わるタイミング）で、記録クロック情報格納メモリ３８の参照先を切り替えるための信号を生成する。すなわち、記録デューティを算出した表面の単位領域に対応する裏面の単位領域ごとに、記録クロック情報格納メモリ３８の参照先を切り替えるための信号を生成する。この切り替えタイミング信号のタイミングにて、記録クロック情報格納メモリ３８の参照先を切り替えて、その内容に応じて、記録クロック演算部４１は記録クロックを生成する。
【００４９】
図９は表面画像の記録デューティと搬送速度変化情報とが対応付けられたテーブルの一例を示す図である。図９に示すテーブルは、記録クロック補正値を演算するために用いられる演算用テーブルであり、所定のメモリに予め格納されている。記録クロック補正値演算部４７は、図９に示す演算用テーブルを用いて、記録デューティに対応する搬送速度変化情報に基づいて、記録クロック補正値を演算する。
【００５０】
図１０（ａ）および（ｂ）は図８に示す記録クロック情報格納メモリ３８に格納される記録クロック情報の詳細を示す表である。図１０（ａ）に示すように、記録クロック情報格納メモリ３８には、記録クロック補正値演算部４７にて演算された記録クロック補正値が格納される。また、図１０（ｂ）に示すように、記録クロック補正値には、カラム数、ラッチ間隔、ディレイ時間等が含まれている。カラム数は１スリットあたりのカラム数を表すものである。ラッチ間隔は、記録クロックの間隔を表すものであり、時分割駆動信号を出力する間隔を表すものである。ディレイ時間は、基準信号を生成するタイミングを遅らせるための時間を表している。詳細は図１２を参照して後述する。
【００５１】
図１１は表面画像の記録デューティに応じて記録クロックを生成するまでの詳細を説明するための図である。図１１に示すように、画像先端検知センサ２４は画像の先端を検知すると画像先端検知信号を出力する。この画像先端検知信号を起点として生成された記録クロック情報切り替えタイミング信号が、記録クロック情報切り替えタイミング生成部４４から出力される。この記録クロック情報切り替えタイミング信号によるタイミングにて、記録クロック演算部４１は、記録クロック情報格納メモリ３８の参照先（図１０（ａ）に示すアドレス）を切り替えて、参照先の内容に応じて記録クロックを生成する。すなわち、記録クロック演算部４１は、参照先の記録クロック補正値を用いて、補正された記録クロックを生成する。
【００５２】
図１１に示すように、表面画像の記録デューティが５０％である単位領域に対応する裏面における記録クロックの間隔よりも、記録デューティが２５％である単位領域に対応する裏面における記録クロックの間隔の方が、広くなっている。また、表面画像の記録デューティが５０％である単位領域に対応する裏面における記録クロックの間隔よりも、表面画像の記録デューティが７５％である単位領域に対応する裏面における記録クロックの間隔の方が、狭くなっている。このように本実施形態においては、記録媒体の搬送速度の変化の要因となる表面画像の記録デューティに応じて記録クロックの間隔を適宜調整することによって、インクの吐出タイミングを制御する。
【００５３】
上述のように、記録デューティが比較的高く記録媒体の搬送速度が速くなった場合は、所望の位置よりも記録媒体の搬送方向上流側の位置にインクが付与されてしまう。この場合は、所望の位置にインクが付与されるようにするために、記録クロックの間隔（ラッチ間隔）を比較的短くして、インクの吐出タイミングを速める。すなわち、表面記録時の記録素子の駆動周期よりも裏面記録時の記録素子の駆動周期を短くして、インクの吐出タイミングを速める。他方、上述のように記録媒体の搬送速度が遅くなった場合は、所望の位置よりも記録媒体の搬送方向下流側の位置にインクが付与されてしまう。この場合は、所望の位置にインクが付与されるようにするために、ラッチ間隔を比較的長くして、インクの吐出タイミングを遅らせる。すなわち、表面記録時の記録素子の駆動周期よりも裏面記録時の記録素子の駆動周期を長くして、インクの吐出タイミングを遅らせる。
【００５４】
図１２は、タイミング生成部３９における駆動信号の生成に関係する信号のタイミングチャートを示す図である。なお、図１２は、エンコーダセンサ２５ａのエンコーダ信号のＮスリット目の信号、Ｎ＋１スリット目の信号、およびＮ＋２スリット目の信号が入力したときの説明図である。
【００５５】
基準信号生成部４０は、エンコーダセンサ２５ａからの信号の立ち上がりエッジから、記録クロック補正値のディレイ時間分遅延したタイミングで基準信号を生成する。これは、エンコーダエッジ間に収まらない数のカラム数を設定した場合に、次のエッジの開始位置を遅らせて最後のカラムの信号を出力し切るようにするためである。
【００５６】
記録クロック演算部４１は、記録クロック補正値のカラム数に応じて、基準信号間に記録クロックを生成する。記録クロック生成部（色毎）４２は、記録クロック演算部４１にて生成された記録クロック、および色間レジ情報レジスタ４５からの情報に基づいて、各色の記録クロックを生成し、記録ヘッド駆動部３７へ出力する。記録ヘッド駆動部３７は、タイミング生成部３９にて生成された記録クロック、および図５に示す画像処理コントローラにて処理された記録データを、各記録ヘッド１４へ出力する。各記録ヘッド１４は、記録クロックによるタイミングにおいて、記録データに基づいてインクを吐出して、画像を記録する。本実施形態において記録ヘッド１４は時分割駆動される。ここで、カラム数は予め設定されているが、上述のように記録デューティに応じてラッチ間隔は適宜調整され、ラッチ間隔に応じてカラム間隔は変化するため、これに応じてディレイ時間は適宜調整されている。
【００５７】
上述のように、本実施形態においては、表面画像の記録デューティに基づいて演算された記録クロック補正値を用いて、裏面記録時の記録クロックを生成し、この記録クロックに応じて、裏面記録時にインクを吐出させる。これによって、表面記録時と裏面記録時とで記録媒体と搬送ローラとの摩擦係数が変化し、記録媒体の搬送速度が変化した場合であっても、裏面記録時における記録位置ずれを抑制することができる。記録位置ずれを抑制することによって、本実施形態のように各記録ヘッドから異なる色のインクを吐出させる場合は色間の記録位置ずれが抑制され、カラー画像の画質低下を抑制することができる。各記録ヘッドから同一色のインクを吐出させる場合であっても、記録位置がずれることによる濃度ムラを抑制することができる。また、表面と裏面とで同じ縦横サイズの画像を記録する場合における表裏画像寸法の誤差も抑制することができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
本実施形態においては、４つの記録ヘッドを用いる。図１３（ａ）は本実施形態における記録ヘッド１４の配置を説明するための概略図であり、図１における記録部４の記録ヘッド１４を示す上面図である。図１３（ａ）に示すように、記録媒体１９の搬送方向（図中に示すｙ方向）に沿って記録ヘッド１４ａ〜１４ｄが設けられており、搬送方向上流側から記録ヘッド１４ａ、記録ヘッド１４ｂ、記録ヘッド１４ｃ、記録ヘッド１４ｄという順番に配置されている。この記録ヘッド１４ａ〜４ｄの配置順に記録媒体１９へインクが付与される。記録ヘッド１４ａの吐出口からはブラックインク（Ｋ）が、記録ヘッド１４ｂの吐出口からはシアンインク（Ｃ）が、記録ヘッド１４ｃの吐出口からはマゼンタインク（Ｍ）が、記録ヘッド１４ｄの吐出口からはイエローインク（Ｙ）が、それぞれ吐出される。
【００５９】
ここでは、ＫＣＭＹの４色のインクに対応した記録ヘッド１４ａ〜１４ｄを４個用いる場合について説明するが、インクの色数および記録ヘッドの個数はこれに限定されるものではない。また、本実施形態において、各記録ヘッド１４ａ〜１４ｄの主走査方向への長さは１２インチ幅である。しかしながら、記録ヘッドの主走査方向への長さはこれに限定されるものではない。
【００６０】
図１３（ａ）に示す距離Ｄ１〜Ｄ３は、同時のタイミングでインクを吐出した際の各記録ヘッドの吐出口列間の記録媒体１９上における記録位置のずれ量（ドット間の距離）を示している。吐出口列間の記録位置ずれは、記録ヘッド１４ａ〜１４ｄの吐出口列間の配置間隔のみではなく、記録ヘッド１４ａ〜１４ｄの吐出角度、吐出速度、記録ヘッドと記録媒体との間の距離などの影響も受けることにより生じる。距離Ｄ１〜Ｄ３には、これらの影響による記録位置ずれも含まれており、実際に記録媒体に記録する際には、この距離Ｄ１〜Ｄ３を考慮して、インクを吐出するタイミングが制御される。
【００６１】
図１４は記録装置２０の制御系を示すブロック図である。同図に示すように制御部１３は外部インターフェース２０５を介して外部装置１６と接続されている。また、制御部１３は外部インターフェース２０５のほか、コントローラ１５と操作部１７とを備えている。コントローラ１５はエンジン制御部２０８、個別制御部２０９を介して、供給部１、記録部４、検査部５、切断部６、および搬送機構などを制御する。つまり、コントローラ１５は各種制御を行うものである。図１４に示すように、コントローラ１５は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、および個別制御部２０９を含んで構成されている。
【００６２】
ＣＰＵ２０１は、各種動作を総合的に制御するために、各種プログラムを実行する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する各種プログラムや記録装置２０の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１のワークエリアや各種受信データの一時格納領域として用いられる。また、ＲＡＭ２０３は各種設定データを記憶する。ＨＤＤ２０４は、各種プログラム、記録データ、および記録装置２０の各種動作に必要な設定情報を記憶している。
【００６３】
画像処理部２０７は、外部装置１６から受信した画像データの画像処理を行い、記録ヘッド１４ａ〜１４ｄが記録可能な記録データを生成する。より詳細には、画像処理部２０７は入力された画像データに対し、色変換処理や量子化処理を実行する。また、必要に応じて、解像度変換、画像解析、および画像補正等を実行する。これらの画像処理により得られた記録データはＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。
【００６４】
エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいて、記録データに応じて記録部４の記録ヘッド１４ａ〜１４ｄの駆動を制御する。また、エンジン制御部２０８は搬送機構などを制御する。個別制御部２０９はＣＰＵ２０１からの制御コマンドに基づいて、供給部１、検査部５、切断部６、乾燥部８、および排紙部をそれぞれ駆動するためのサブコントローラである。
【００６５】
操作部１７は、ユーザとの入出力インターフェースであり、入力部、および出力部から構成されている。入力部は、ハードキーやタッチパネル等で構成され、ユーザからの指示を受信するものである。出力部は、ディスプレイや音声発生装置などであり、情報を表示または発して、ユーザに対して情報を伝達するものである。外部インターフェース２０５は、コントローラ１５を外部装置１６に接続するためのインターフェースである。以上の構成はシステムバス２１０により接続されている。
【００６６】
外部装置１６は、画像データの供給源である。記録装置２０においては、外部装置１６から供給された画像データに基づいて記録媒体１９へ画像を記録して出力物を得る。外部装置１６としては、コンピュータ等の汎用の機器であってもよいし、画像読み取り部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、およびフォトストレージ等の画像専用の機器であってもよい。外部装置１６がコンピュータである場合、コンピュータ内の記憶装置に、オペレーションシステム、アプリケーションソフトウェア、および記録装置２０用のプリンタドライバがインストールされている必要がある。なお、以上の処理を全てソフトウェアにより実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアにより実現してもよい。
【００６７】
図１５は各記録ヘッド１４ａ〜１４ｄが記録すべき画像の配列を示す模式図である。図１５に示す記録データＫ〜Ｙはそれぞれ記録ヘッド１４ａ〜１４ｄが記録すべき記録データによって構成されている。この記録データは画像データに所定の画像処理を行い量子化した後のデータであり、個々の画素に対するドットの記録（１）あるいは非記録（０）が定められている。
【００６８】
図１５に示すように、どの記録ヘッドにおいても図に示す画像１〜画像Ｎの順番に画像を記録するとともに、図１３（ａ）にて説明したように、記録ヘッド１４ａ〜１４ｄの順番に画像が記録される。つまり、記録ヘッド１４ａによる画像１の記録後に、記録ヘッド１４ｂによる画像１の記録、記録ヘッド１４ｃによる画像１の記録、記録ヘッド１４ｄによる画像１の記録、という順番に記録がされて画像１が完成する。
【００６９】
画像処理部２０７にて処理されＲＡＭ２０３又はＨＤＤ２０４に格納された記録データを、ＣＰＵ２０１が読み出してエンジン制御部２０８へ送り、エンジン制御部２０８の制御により記録ヘッド１４ａ〜１４ｄに対応する記録データに従って画像が記録される。  
【００７０】
＜記録データにヌルデータを予め付加した場合＞
図１６はヌルデータを付加した各記録ヘッド１４ａ〜１４ｄの記録データを示す模式図である。同図に示すように、図１３（ａ）にて説明した距離Ｄ１〜Ｄ３に相当するライン数を有するヌルデータＣ１〜Ｙ１が、記録ヘッド１４ｂ〜１４ｄの画像１に先行する位置にそれぞれ付加されている。ここで、１つのラインとは１つの吐出口列の１回の吐出動作により記録される領域をいい、記録媒体１９の幅方向（ｘ方向）に沿った１画素幅の領域をいう。
【００７１】
図１７は図１６に示す記録データの記録タイミングを示す模式図である。詳細には、図１７は画像Ｍを記録するタイミングを模式的に示す図であり、同図において記録媒体１９の搬送量は所望の搬送量である。
【００７２】
図１６に示すように、記録ヘッド１４ｂの記録データＣには画像１に先行して距離Ｄ１に相当するライン数を有するヌルデータＣ１が付加されている。これにより、記録ヘッド１４ａ・１４ｂ間の記録位置のずれはヌルデータＣ１により調整されるので、図１７に示すように、画像Ｍに先行する画像Ｍ−１の記録開始位置から距離Ｄ１を挟んだ地点から、画像Ｍの記録を開始することができる。同様に、図１６に示すように、記録ヘッド１４ｃの記録データＭにも画像１に先行して距離Ｄ２に相当するライン数を有するヌルデータＭ１が付加されている。したがって、図１７に示すように、記録ヘッド１４ａ・１４ｃ間の記録位置のずれをヌルデータＭ１により調整することができる。記録ヘッド１４ｄにおいても、図１６に示すように、画像１に先行して距離Ｄ３に相当するライン数を有するヌルデータＹ１が記録データＹに付加されている。したがって、図１７に示すように、記録ヘッド１４ａ・１４ｄ間の記録位置のずれをヌルデータＹ１により調整することができる。このように、記録媒体１９の搬送量が所望の搬送量である場合は、記録データＣ〜Ｙに距離Ｄ１〜Ｄ３に相当するライン数を有するヌルデータＣ１〜Ｙ１をそれぞれ予め付加して、各記録ヘッド１４ａ〜１４ｄの吐出口列の記録開始位置を一致させることができる。
【００７３】
以上のように、記録媒体１９の搬送量に変動がない場合には、記録データに所定のヌルデータを予め付与することにより、吐出口列間のインクの吐出タイミングを調整し、記録媒体上の記録位置を吐出口列間で合わせることができる。
【００７４】
しかし、搬送機構のローラ（以下「搬送ローラ」という）の表面への紙粉の付着による表面の状態変化、記録媒体の水分含有量、記録装置内の環境条件等を原因として、搬送ローラと記録媒体との間の摩擦係数が変わり、記録媒体の搬送量が変化する場合がある。また、搬送ローラを駆動させるためのモータの回転速度や回転数などの変化によって記録媒体の搬送速度が変化し、記録媒体の搬送量が変化する場合もある。したがって、記録データの先頭にヌルデータを予め付加していても、記録媒体１９の搬送量が変化してしまえば、記録媒体１９上の記録位置は吐出口列間でずれてしまう。
【００７５】
そこで、ここでは、記録媒体１９の非画像領域に検査パターンを記録して、検査パターンを検査部５により読み取る。検査部５はコントローラ１５へ読み取った情報を送る。コントローラ１５のＣＰＵ２０１は、検査部５から取得した情報（読取結果）から吐出口列間の記録位置ずれを求め、このずれに応じたライン数（画素数）の調整用データ（非画像データ／ヌルデータ）を調整パターンとして各記録ヘッドの画像の間に付加する。すなわち、付加する調整用データのライン数を記録位置のずれ量に応じて適宜調整することにより、記録媒体１９への画像の記録中に搬送量が変化した場合であっても、記録位置のずれを補正する。次に、具体的な補正方法を説明する。
【００７６】
＜搬送量が所望の搬送量よりも短い場合＞
まず、記録媒体１９の搬送量が所望の搬送量よりも短い場合について説明する。図１８（ａ）〜（ｄ）は図１７に示す場合に比べて記録媒体１９の搬送量が短い場合の記録タイミングを示す模式図である。
【００７７】
所望の搬送量である場合は、記録ヘッド１４ａが画像Ｍの先頭の記録を開始するタイミングにおいて、記録ヘッド１４ｂは画像Ｍ−１の記録を開始する（図１７参照）。しかし、記録媒体１９の搬送量が所望の搬送量よりも短い場合、記録ヘッド１４ａが画像Ｍの先頭の記録を開始するタイミングに、記録ヘッド１４ａが記録した画像Ｍ−１の先頭は記録ヘッド１４ｂの位置よりも上流側に位置している。
【００７８】
記録ヘッド１４ａが記録した画像Ｍ−１の先頭が、実際に記録ヘッド１４ｂの記録位置に配置されたタイミングでは、図１８（ｂ）に示すように、記録ヘッド１４ｂは既に画像Ｍ−１をＲ２ライン分だけ記録済みである。同様に、記録ヘッド１４ａが記録した画像Ｍ−２の先頭が、実際に記録ヘッド１４ｃの記録位置に配置されたタイミングでは、図１８（ｃ）に示すように、記録ヘッド１４ｃは既に画像Ｍ−２をＲ３ライン分だけ記録済みである。また、記録ヘッド１４ａが記録した画像Ｍ−３の先頭が、実際に記録ヘッド１４ｄの記録位置に配置されたタイミングでは、図１８（ｄ）に示すように、記録ヘッド１４ｄは既に画像Ｍ−３をＲ４ライン分だけ記録済みである。
【００７９】
図１８（ａ）〜（ｄ）に示すように、記録媒体１９の搬送量が所望の搬送量よりも短い場合は、記録ヘッド１４ｂ〜１４ｄにおいて、画像Ｍの所望の記録開始位置より前の位置から、画像Ｍが記録されてしまう。したがって、記録ヘッド１４ｂによる画像Ｍの記録の際には、記録ヘッド１４ａによる画像Ｍよりも先行して記録された画像Ｍ−１部分にも、記録ヘッド１４ｂによる画像Ｍが記録されてしまう。このような記録位置のずれは記録ヘッド１４ｃにおいても同様に生じ、記録ヘッド１４ｄにおいては、記録ヘッド１４ａにて画像Ｍ−１が記録された部分に、画像Ｍが記録されてしまう。
【００８０】
本実施形態においては、このような記録の位置ずれが生じても調整パターンとして調整用データ（ヌルデータ）を記録データに付加することにより記録位置を調整して、記録位置のずれを補正する。具体的には、上述のように、記録部４にて記録した検査パターンを検査部５において読み取ることにより、記録位置のずれ量を測定して、この位置ずれを補正するように、各記録ヘッドの記録データへそれぞれ調整用データを付加する。そして、本例の様に搬送量が所定よりも短い場合には、より下流に位置する記録ヘッドほど画像Ｍの前に付加する調整用データ（ヌルデータ）のライン数を多くすることにより、画像Ｍの記録タイミングを遅らせる。こうすることにより、全ての記録ヘッドの記録開始位置を調整する。
【００８１】
この方法について図１９を参照して説明する。図１９は図１８（ａ）〜（ｄ）に示す状態を補正して、画像Ｍの記録位置を４つの記録ヘッドで一致させた場合を示す模式図である。ＣＰＵ２０１は、検査パターンの読取結果から記録媒体１９の搬送量が所望の搬送量よりも短いと判定した場合、記録位置のずれが生じている記録ヘッド１４ｂ〜１４ｄの記録データＣ〜Ｙへそれぞれ調整用データＣ２〜Ｙ２を付与する。
【００８２】
画像Ｍ−１と画像Ｍとの間には記録ヘッド１４ｂにはＲ２ラインに相当する調整用データＣ２が、記録ヘッド１４ｃにはＲ３ラインに相当する調整用データＭ２が、記録ヘッド１４ｄにはＲ４ラインに相当する調整用データＹ２が、夫々付加されている。調整用データＭ２のライン数Ｒ３は調整用データＣ２のライン数Ｒ２よりも多く、調整用データＹ２のライン数Ｒ４は調整用データＭ２のライン数Ｒ３よりも更に多く設定されている。
【００８３】
このように調整用データＣ２〜Ｙ２が付加されることにより、画像Ｍにおいて各記録ヘッドの記録開始位置を記録媒体上で一致させることができるので、記録位置のずれを補正することができる。
【００８４】
＜搬送量が所望の搬送量よりも長い場合＞
次に、記録媒体１９の搬送量が所望の搬送量よりも長い場合について説明する。図２０（ａ）〜（ｄ）は図１７に比べて記録媒体１９の搬送量が長い場合の記録タイミングを示す模式図である。
【００８５】
所望の搬送量である場合は、記録ヘッド１４ａが画像Ｍ＋１の先頭の記録を開始するタイミングにおいて、記録ヘッド１４ｂは画像Ｍの記録を開始する（図１７参照）。しかし、記録媒体１９の搬送量が所望の搬送量よりも長い場合、記録ヘッド１４ａが画像Ｍ＋１の先頭の記録を開始するタイミングに、記録ヘッド１４ａが記録した画像Ｍの先頭は記録ヘッド１４ｂの位置よりも既に下流側に位置している。
【００８６】
そして、記録ヘッド１４ａが記録した画像Ｍの先頭が、実際に記録ヘッド１４ｂの記録位置に配置されたタイミングでは、図２０（ｂ）に示すように、記録ヘッド１４ｂはまだ画像Ｍ−１をＲ５ライン分だけ残して記録中である。同様に、記録ヘッド１４ａが記録した画像Ｍ−１の先頭が、実際に記録ヘッド１４ｃの記録位置に配置されたタイミングでは、図２０（ｃ）に示すように、記録ヘッド１４ｃは未だ画像Ｍ−２をＲ６ライン分だけ残して記録中である。また、記録ヘッド１４ａが記録した画像Ｍ−２の先頭が、実際に記録ヘッド１４ｄの記録位置に配置されたタイミングでは、図２０（ｄ）に示すように、記録ヘッド１４ｄは未だ画像Ｍ−３をＲ７ライン分だけ残して記録中である。
【００８７】
図２１は図２０（ａ）〜（ｄ）に示す状態を補正して、画像Ｍの記録位置を４つの記録ヘッドで一致させた場合を示す模式図である。ＣＰＵ２０１は記録媒体１９の搬送量が所望の搬送量よりも長いと判定した場合、記録ヘッド１４ａ〜１４ｃの記録データＫ〜Ｍに調整用データＫ３〜Ｍ３をそれぞれ付加する。
【００８８】
図２１に示すように、記録ヘッド１４ａの画像Ｍ−１と画像Ｍとの間にはＲ７ラインに相当する調整用データＫ３が、記録ヘッド１４ｂの画像Ｍ−１と画像Ｍとの間には（Ｒ７−Ｒ５）ラインに相当する調整用データＣ３がそれぞれ付加されている。記録ヘッド１４ｃの画像Ｍ−１と画像Ｍとの間には（Ｒ７−Ｒ６）ラインに相当する調整用データＭ３が付加されている。調整用データＣ３のライン数（Ｒ７−Ｒ５）は調整用データＭ３のライン数（Ｒ７−Ｒ６）よりも多く、調整用データＫ３のライン数Ｒ７は調整用データＣ３のライン数（Ｒ７−Ｒ５）よりも更に多く設定されている。
【００８９】
このように、記録データＫ〜Ｍに調整用データＫ３〜Ｍ３がそれぞれ付加されていることにより、記録ヘッド１４ａ〜１４ｄにおける画像Ｍの記録開始位置を記録媒体上で一致させて、記録位置のずれを補正することができる。
【００９０】
ここでは、記録媒体１９の搬送量が所望の長さよりも短い場合、搬送方向上流に位置する記録ヘッドの記録データに付加する調整用データのライン数よりも搬送方向下流に位置する記録ヘッドの記録データに付加する調整用データのライン数を多くする。他方、記録媒体１９の搬送量が所望の搬送量よりも長い場合は、搬送方向下流に位置する記録ヘッドの記録データに付加する調整用データのライン数よりも搬送方向上流に位置する記録ヘッドの記録データに付加する調整用データのライン数を多くする。このように、調整パターンとして調整用データ（ヌルデータ）を付加するライン数を適宜増減することにより、各記録ヘッドにおける記録開始位置を記録媒体上で一致させ、各記録ヘッド（各吐出口列）間の記録位置のずれを補正する。
【００９１】
また、ここでは、搬送方向上流側に位置する複数の記録ヘッドにより記録された記録位置のずれ量を検査するためのパターンを、複数の記録ヘッドよりも搬送方向下流に配置された検査部によって検出し、記録位置のずれ量を取得する。そして、このずれ量に対応したライン数を有する調整用データを各記録ヘッドの記録データに付加する。これによって、記録媒体１９の搬送量が変化した場合においても各吐出口列の記録開始位置を調整して、基準となる記録位置に対する記録位置のずれを補正することができる。
【００９２】
図２２（ａ）及び（ｂ）は検査パターンを説明するための図であり、図２２（ａ）は検査パターンの記録位置の一例を、図２２（ｂ）は検査パターンの構成の一例を、それぞれ示している。図２２（ａ）に示すように、記録媒体１９の連続する画像領域の間の非画像領域には検査パターンが記録されている。より詳細には、図２２（ａ）に示す場合、画像Ｍ−１と画像Ｍとの間の非画像領域に検査パターン形成領域が設けられており、この領域に検査パターンが記録される。このように、本実施形態においては、画像間の非画像領域に所定の間隔で検査パターンが記録される。この検査パターンを検査部５にて読み取ることによって、記録位置ずれ量（第１補正値）を測定する。なお、図２２（ａ）においては、画像間の非画像領域に記録された検査パターンを図示したが、検査パターンは画像に先行する非画像領域に記録されてもよい。例えば、検査パターンを記録して、記録位置ずれを検出してから、これを補正する調整用データを付加し画像の記録を開始させてもよい。
【００９３】
図２２（ｂ）に示す検査パターンＦの一部であるパッチＰは、パッチＰＫ、ＰＣ、ＰＭ、ＰＹから構成されている。パッチＰＫはブラックインクの吐出口列によって記録されたパッチを、パッチＰＣはシアンインクの吐出口列によって記録されたパッチを、夫々示している。パッチＰＭはマゼンタインクの吐出口列によって記録されたパッチを、パッチＰＹはイエローインクの吐出口列によって記録されたパッチを、夫々示している。この場合、吐出口列間の記録位置のずれは、パッチ間の距離を測定することによって求められる。なお、基準とする記録ヘッドの記録位置に対する他の記録ヘッドの記録位置のずれを検出することができるものであれば、検査パターンの形状などは図示したものに特に限定されるものではない。
【００９４】
＜両面記録における記録媒体の搬送量の変化＞
図２３は記録媒体１９における記録状態の一例を示す図である。図２３に示すように、記録デューティが比較的高い画像、記録デューティが比較的低い画像というように、記録媒体１９の領域ごとに記録デューティが異なることがある。また、記録媒体１９の一方の面に記録された画像の記録状態（記録デューティ）によって、他方の面の記録時における記録媒体１９の搬送量が変化することがある。つまり、一方の面の記録時にインクが付与されていない他方の面と搬送ローラとが接する際のこれらの摩擦係数と、他方の面の記録時にインクが付与されている一方の面と搬送ローラとが接する際のこれらの摩擦係数と、が異なり、搬送量が変化することがある。図６のグラフを参照して上述したように、表面画像の記録デューティと裏面記録時の搬送速度とは、ほぼ比例関係にある。具体的には、図６のグラフに示すように、表面画像の記録デューティが高くなるほど裏面記録時の記録媒体の搬送速度が速くなる傾向がある。なお、図６においては、インクとして染料インクを用いた場合について示している。上述のように、記録媒体の表面の記録状態に応じて、記録媒体と搬送ローラとの摩擦係数が変化し、表面記録時と裏面記録時とにおいて記録媒体の搬送速度が変化する。これによって、記録媒体に対するインク滴の付与位置すなわちインクの記録位置が所望の位置からずれて、裏面の画像品質が低下することがある。
【００９５】
図１に示すように記録ヘッド１４と検査部５との間には距離があり、図２３に示すように領域ごとに記録デューティが異なることもある。裏面記録時において、検査部５にて検査パターンを読み取ることによって検出された記録位置ずれは、これから記録される領域よりも前の領域に生じた記録位置ずれである。裏面記録時にこれから記録される領域においては、この領域に対応する表面画像の記録デューティの影響も受けることによって記録位置ずれが生じる。そのため、裏面記録時において、これから記録する領域に対応する表面画像の記録デューティを考慮せずに検査パターンの読取結果に基づいて調整用データのライン数を決定すると、記録位置のずれを適切に補正することができないことがある。
【００９６】
そこで、本実施形態においては、両面記録の裏面記録時において、表面画像の記録デューティの影響による記録媒体の搬送速度の変化を考慮して、記録データに付加する調整用データのライン数を決定する。具体的な方法については、図２７を参照して後述する。
【００９７】
図２４（ａ）は記録ヘッド１４及び搬送ローラを示す側面図であり、図２４（ｂ）は表面画像の記録データと裏面画像の記録データとを示す図である。
【００９８】
図２４（ａ）に示すように及び図１３にて説明したように、記録装置２０において記録ヘッド１４ａ〜１４ｄは、記録媒体１９の搬送方向に沿って配置されている。上述のように、搬送ローラと記録媒体１９との摩擦係数が変化することによって、記録媒体１９の搬送速度は変化する。ここで、記録媒体１９と搬送ローラとの間の摩擦係数とは、複数の搬送ローラのうち主搬送ローラ１８Ｒと記録媒体１９との間の摩擦係数のことをいうものとする。図２４（ａ）に示すように、主搬送ローラ１８Ｒは、搬送方向上流側において記録ヘッド１４ａに最も近い位置に配置されており、記録ヘッド１４へ向けて記録媒体１９を送り出す。
【００９９】
本実施形態において調整用データを付加する付加タイミングは画像４枚毎とする。そのため、図２４（ｂ）に示すように、表面画像の記録データ及び裏面画像の記録データの何れにも、画像４枚ごとに調整用データＱ１〜Ｑ４が付加されている。表面画像の記録時においては、表面記録時の検査パターンの読取結果に応じたライン数の調整用データＱ１、２が記録データに付加される。裏面記録時においては、裏面記録時の検査パターンの読取結果及び表面画像の記録デューティに応じたライン数の調整用データＱ３、４が記録データに付加される。
【０１００】
上述のように、表面画像の記録デューティに応じて、裏面記録時における記録媒体１９の搬送速度は変化する。そこで、ここでは、記録媒体１９の所定範囲における表面画像の記録デューティをＣＰＵ２０１にて平均して、その平均値をＲＡＭ２０３に記憶しておき、裏面記録時にこれをＣＰＵ２０１が読み出して使用する。ここでは、調整用データの付加タイミングは画像４枚毎であるので、ＣＰＵ２０１は表面画像４枚の記録デューティの平均値を算出してこれをＲＡＭ２０３に順次記憶させる。裏面記録時に記録する領域に対応する表面画像の記録デューティをＲＡＭ２０３から読み出して、これを使用して裏面の記録データに付加する調整用データのライン数を決定する。
【０１０１】
詳細は後述するが、図２４（ｂ）に示す場合において、調整用データＱ４のライン数は、検査パターンの読取結果から得られた領域Ｐ２よりも前の領域に生じた記録位置ずれと、領域Ｐ２に対応する領域Ｐ１の記録デューティと、から決定される。
【０１０２】
図２５（ａ）及び（ｂ）は記録位置の検査タイミングに応じた記録位置ずれ量を示すグラフであり、縦軸は裏面における記録位置のずれ（補正値）を示し、横軸は検査タイミングを示している。図２５（ａ）及び（ｂ）のグラフに示す丸（○）印は、検査パターンを検査部５にて読み取り、検査タイミング毎のずれ量の解析によって算出された第１補正値を示している。
【０１０３】
ＣＰＵ２０１は裏面記録時にこの裏面に対応する表面画像の記録デューティをＲＡＭ２０３から読み出し、記録デューティと搬送速度の変化との関係から係数α（所定の値）を算出する。ここでは、表面画像の記録デューティと裏面記録時の搬送速度の変化との対応関係は、表面画像の記録デューティごとに一定時間における裏面の搬送速度を計測することによって予め求められており、この対応関係から係数αが求められるものとする。また、ここでは、表面画像の記録デューティと記録媒体の搬送速度の変化との関係から係数αを算出する場合について説明するが、その他の条件、例えば記録装置２０内の環境条件（温度や湿度）やインクの種類などを加味して係数αを算出してもよい。第１補正値に係数αを掛け合わせた値を、第２補正値とする。第２補正値から調整用データのライン数を決定し、決定されたライン数の調整用データを記録データに付加する。ここで、第１補正値をＸ１とし、第２補正値をＸ２とすると、以下の式が成り立つ。
【０１０４】
Ｘ１×α＝Ｘ２      ・・・（式１）
【０１０５】
本実施形態において裏面記録時の記録媒体の搬送速度は、表面の記録デューティが５０％であるときを中心速度とする。表面の記録デューティが５０％よりも高いとき搬送速度は速くなり、表面の記録デューティが５０％よりも低いとき搬送速度は遅くなる。例えば、記録デューティが７５％、５０％、７５％、１００％である４枚の表面画像の記録デューティの平均値は７５％であるので、この面の裏面の記録時に記録媒体の搬送速度は速くなる。また、例えば、表面画像の記録デューティの平均値が２５％である場合、この面の裏面の記録時に記録媒体の搬送速度は遅くなる。
【０１０６】
図２５（ａ）に示すグラフにおいては、第２補正値を四角（□）印で示している。図２５（ａ）においては、表面の記録デューティが５０％よりも高い場合を示しており、記録媒体の搬送速度が速くなる場合を示している。そのため、図２５（ａ）に示すように、第１補正値よりも第２補正値の方が大きい値となっている。
【０１０７】
図２５（ｂ）に示すグラフにおいては、第２補正値を三角（△）印で示している。図２５（ｂ）においては、表面の記録デューティが５０％よりも低い場合を示しており、記録媒体の搬送速度が遅くなる場合を示している。そのため、図２５（ｂ）に示すように、第１補正値よりも第２補正値の方が小さい値となっている。
【０１０８】
ここでは裏面記録時に、記録部４にて記録した検査パターンを検査部５にて読み取り、この読み取り結果から記録位置のずれ量を求め、この記録位置ずれを補正する第１補正値に係数αを掛け合わせ、第２補正値を算出する。このように算出された第２補正値から各記録ヘッド１４ａ〜１４ｄに対応する記録データに付加する調整用データのライン数を決定する。これによって、各記録ヘッド１４ａ〜１４ｄ夫々に第２補正値から決定されたライン数を有する調整用データを付加して、裏面記録時においても各記録ヘッド１４ａ〜１４ｄの記録開始位置を記録媒体上で一致させることができる。
【０１０９】
次に、本実施形態における制御フローについて説明する。図２６は表面画像の記録時における制御フローを説明するためのフローチャートである。まず、記録動作が開始されると、記録部４にて、記録媒体１９に対して画像が記録され、非画像領域に所定の間隔にて検査パターンが記録される。検査パターンは検査部５にて読み取られ、この読み取り結果がＣＰＵ２０１へ送られる。ＣＰＵ２０１は、検査パターンの読み取り結果から記録位置のずれ量を測定し、表面用の第１補正値を決定する（Ｓ１１）。ＣＰＵ２０１は、表面用の第１補正値から調整用データ（ヌルデータ）のライン数を設定し、各記録ヘッド１４ａ〜１４ｄの記録データに設定されたライン数を有する調整用データを付加する。これによって調整された記録タイミングにて、画像が記録される（Ｓ１２）。ＣＰＵ２０１は、記録データが残っているか判断し、残っている場合はＳ１１へ戻り、記録データがなくなるまで上述の処理を繰り返す（Ｓ１１〜Ｓ１３）。他方、記録データがなくなった場合は、記録動作を終了する。
【０１１０】
図２７は裏面画像の記録時における制御フローを説明するためのフローチャートである。記録動作が開始されると、記録部４にて、記録媒体１９に対して画像が記録され、非画像領域に所定の間隔にて検査パターンが記録される。検査パターンは検査部５にて読み取られ、この読み取り結果がＣＰＵ２０１へ送られる。ＣＰＵ２０１は、検査パターンの読み取り結果から記録位置のずれ量を測定し、裏面用の第１補正値を決定する（Ｓ２１）。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶されている表面画像の記録デューティと、記録媒体の搬送速度の変化と、の関係から係数αを算出する（Ｓ２２）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ２１にて求めた裏面用の第１補正値に、Ｓ２２にて算出された係数αを掛け合わせて、第２補正値を算出する（Ｓ２３）。ＣＰＵ２０１は、第２補正値から調整用データのライン数を設定し、各記録ヘッド１４ａ〜１４ｄの記録データに設定されたライン数を有する調整用データを付加し、画像を記録させる（Ｓ２４）。ＣＰＵ２０１は、記録データが残っているか判断し、残っている場合はＳ２１へ戻り、記録データがなくなるまで上述の処理を繰り返す（Ｓ２１〜Ｓ２５）。他方、記録データがなくなった場合は、記録動作を終了する。
【０１１１】
このように、裏面記録時には、検査パターンから読み取った記録位置ずれ量を補正するための裏面用の第１補正値に、表面画像の記録デューティから算出された係数αを掛け合わせた第２補正値を用いて、記録位置のずれを補正する。これによって、裏面記録時において、表面画像の記録デューティに応じて、搬送ローラと記録媒体との摩擦係数が変化し、記録媒体の搬送速度が変化する場合であっても、これによる記録位置のずれを抑制することができる。
【０１１２】
ここでは、記録ヘッドによって記録された検査パターンを読み取ることによって、これから記録する領域よりも前の領域における記録位置ずれ量（裏面用の第１補正値）を検出する。この記録位置ずれ量と、これから記録する領域に対応する領域（これから記録する領域を有する面とは反対側の面の領域）の記録デューティと、に基づいてこれから記録する領域における記録位置ずれ量（第２補正値）を予測する。この予測された記録位置ずれ量に対応する画素数を有するライン数の調整用データを記録データに付加し、これから記録する領域に対する記録を行う。これによって、裏面記録時に、表面画像の記録デューティの影響によってこれから記録される領域に生じうる搬送速度の変化による記録位置ずれを抑制することができる。
【０１１３】
（第３の実施形態）
本実施形態においては、第１補正値と表面画像の記録デューティと第２補正値とが対応付けられているテーブルが、ＲＯＭ２０２に予め格納されている場合について説明する。第２の実施形態では、第１補正値に係数αを掛け合わせて第２補正値を算出する方法について説明したが、ここでは第２補正値を導き出すためのテーブルを用いて第２補正値を決定する方法について説明する。その他の構成は第２の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。
【０１１４】
図２８は第２補正値を決定するためのテーブルの一例を示す表である。図２８に示すテーブルにおいては、第１補正値と、表面画像の記録デューティと、第２補正値と、が対応付けられている。このテーブルを用いることによって、検査パターンから求めた第１補正値と、表面画像の記録デューティと、から第２補正値を求めることができる。図１９に示すテーブルにおいては、例えば、第１補正値が６０μｍであり表面画像の記録デューティが１００％である場合、７５μｍが第２補正値として用いられる。
【０１１５】
図２９は裏面記録時の制御フローを示すフローチャートである。図２９に示すＳ３１は図２７に示すＳ２１と、図２９に示すＳ３３、Ｓ３４は図２７に示すＳ２４、Ｓ２５と、それぞれ同様の処理であるので、その説明を省略する。図２９に示すように、本実施形態においては、Ｓ３１にて求めた第１補正値と、表面の記録デューティと、からテーブルを参照して、第２補正値を決定する（Ｓ３２）。このように、ここでは、第１補正値と、表面画像の記録デューティと、第２補正値と、が対応付けられたテーブルをＲＯＭ２０２に予め格納しておくことによって、このテーブルを参照して第２補正値を求め、これを用いて記録位置ずれを補正することができる。
【０１１６】
図３０は、記録媒体の種類ごとの表面画像の記録デューティと記録媒体の搬送速度の変化との関係を示すグラフである。図３０に示すグラフにおいては、記録媒体として、種類（材質や加工）の異なる記録媒体Ａ、記録媒体Ｂ、記録媒体Ｃを用いた場合における、表面の記録デューティと記録媒体の搬送速度との関係を示している。図３０に示すように、記録媒体Ａ、Ｂ、Ｃはいずれも異なる傾きを有している。このように、記録媒体の種類が異なると、インクの浸透の程度などが異なることによって、表面画像の記録デューティが同一であっても裏面記録時の搬送速度の変化が異なることがある。すなわち、表面画像の記録デューティと裏面記録時の記録媒体の搬送速度の変化との関係は、記録媒体の種類によって異なるものとなることがある。そのため、記録装置２０にて複数種類の記録媒体を用いる場合、用いる記録媒体の種類ごとに第２補正値を求めるためのテーブルを用意しておくことが好ましい。
【０１１７】
また、記録に用いる各色の染料インクのインク成分比率が異なれば、記録媒体と搬送ローラとの摩擦係数もインク色ごとに異なるので、インク色ごとに表面の記録デューティと記録媒体の搬送速度の変化との関係も異なることとなる。そのため、記録装置２０にて用いるインク色ごとに第２補正値を求めるためのテーブルを用意しておいてもよい。
【０１１８】
（第４の実施形態）
本実施形態においてはインクとして顔料インクを用いる。第２の実施形態のように染料インクを用いる場合、記録媒体に染料インクが付与されると、付与された染料インクは記録媒体に浸透していく。これに対して、記録媒体に顔料インクが付与されると、付与された顔料インクは記録媒体に堆積する。詳細は図３１を参照して後述するが、この違いによって、顔料インクを用いた場合と染料インクを用いた場合とで表面画像の記録デューティに対する裏面記録時の搬送速度の変化の関係が異なるものとなる。そのため、第２補正値を求めるための係数αの値も染料インクを用いる第２の実施形態とは異なる値となる。その他の構成は第２の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【０１１９】
図３１は顔料インクを用いた場合および染料インクを用いた場合における表面の記録デューティと記録媒体の搬送速度の変化との関係を示すグラフである。図３１に示すように、いずれのインクを用いた場合においても、記録デューティが高くなるほど、記録媒体と搬送ローラとの間の摩擦係数が高くなり搬送速度が速くなるが、その変化の割合が異なる。より具体的には、図３１に示すように、染料インクを用いた場合における傾きよりも顔料インクを用いた場合における傾きの方が緩やかになっている。本実施形態においては、染料インクを用いた場合における表面画像の記録デューティと裏面記録時の搬送速度の変化との対応関係は、予め求められており、この対応関係を示すデータを用いることによって、係数αが算出される。このように、インクの種類ごとに対応した係数αを算出することによって、インクの種類ごとに適した第２補正値によって記録位置のずれを抑制することができる。
【０１２０】
（第５の実施形態）
本実施形態においては、表面画像の記録デューティから算出される加算値β（所定の値）を第１補正値に足し合わせることによって第２補正値を求める。その他の構成は第２の実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２１】
図３２（ａ）及び（ｂ）は記録位置の検査タイミングに応じた記録位置のずれ量を示すグラフであり、縦軸は裏面における記録位置のずれ（補正値）を示し、横軸は検査タイミングを示している。図３２（ａ）及び（ｂ）のグラフに示す丸（○）印は、検査パターンを検査部５にて読み取り、検査タイミング毎のずれ量の解析によって算出された第１補正値を示している。
【０１２２】
ＣＰＵ２０１は裏面記録時にこの裏面に対応する表面における記録デューティをＲＡＭ２０３から読み出し、記録デューティと搬送速度の変化との関係から加算値βを算出する。ここで、表面画像の記録デューティと裏面記録時の搬送速度の変化との対応関係は、表面画像の記録デューティごとに一定時間における裏面の搬送距離を計測することによって予め求められているものとする。この対応関係を示すデータから加算値βが求められるものとする。第１補正値に加算値βを足し合わせた値を、第２補正値とする。第２補正値から調整用データのライン数を決定し、決定されたライン数の調整用データを記録データに付加する。ここで、第１補正値をＸ１とし、第２補正値をＸ２とすると、以下の式が成り立つ。
【０１２３】
Ｘ１＋β＝Ｘ２      ・・・（式２）
【０１２４】
第２の実施形態と同様に、裏面記録時の記録媒体の搬送速度は、表面の記録デューティが５０％であるときを中心速度とする。表面の記録デューティが５０％よりも高いとき搬送速度は速くなり、表面の記録デューティが５０％よりも低いとき搬送速度は遅くなる。例えば、記録デューティが７５％、５０％、７５％、１００％である４枚の表面画像の記録デューティの平均値は７５％であるので、この面の裏面の記録時に記録媒体の搬送速度は速くなる。また、例えば、表面画像の記録デューティの平均値が２５％である場合、この面の裏面の記録時に記録媒体の搬送速度は遅くなる。
【０１２５】
図３２（ａ）に示すグラフにおいては、第２補正値を四角（□）印で示している。図３２（ａ）においては、表面の記録デューティが５０％よりも高い場合を示しており、記録媒体の搬送速度が速くなる場合を示している。そのため、図３２（ａ）に示すように、第１補正値よりも第２補正値の方が大きい値となっている。
【０１２６】
図３２（ｂ）に示すグラフにおいては、第２補正値を三角（△）印で示している。図３２（ｂ）においては、表面の記録デューティが５０％よりも低い場合を示しており、記録媒体の搬送速度が遅くなる場合を示している。そのため、図３２（ｂ）に示すように、第１補正値よりも第２補正値の方が小さい値となっている。
【０１２７】
図３３は裏面記録時の制御フローを示すフローチャートである。図３３に示すＳ４１は図２７に示すＳ２１と、図２９に示すＳ４４、Ｓ４５は図２７に示すＳ２４、Ｓ２５と、それぞれ同様の処理であるので、その説明を省略する。図３３に示すように、本実施形態においては、Ｓ４１にて求めた第１補正値と、表面の記録デューティと、から加算値βを算出する（Ｓ４２）。次に、Ｓ４１にて求めた第１補正値にＳ４２にて算出された加算値βを加算して、第２補正値を求める（Ｓ４３）。このようにして求めた第２補正値を用いて、調整用データのライン数を設定する場合であっても、裏面記録時において表面の記録デューティの影響による搬送速度の変化に伴う記録位置ずれを抑制することができる。
【０１２８】
（他の実施形態）
上記実施形態においては、複数の記録ヘッドを用いる場合について説明したが、１つの記録ヘッドを用いる場合であっても本発明を適用することができる。すなわち、１つの記録ヘッドを用いる場合であっても、所望の記録位置に対する記録位置ずれ量を求め、この記録位置ずれ量と、表面画像の記録デューティから想定される搬送速度の変化と、からこれから生じうる記録位置ずれ量を予測する。予測された記録位置ずれ量に対応する画素数のライン数を有する非画像データを、記録データに付加する。そして、調整されたライン数を有する非画像データが付加されている記録データに基づいて画像を記録する。この場合であっても、表面画像の記録デューティによる搬送速度の変化の影響による記録位置のずれを抑制することができる。なお、１つの記録ヘッドを用いる場合、記録位置ずれ量（第１補正値）は、記録ヘッドに一定の間隔でパターンを記録させ、記録されたパターンを検査部にて読み取り、この一定の間隔と実際に記録されたパターン間隔とを比較することによって、求められる。その他の方法によって記録位置ずれ量を求めてもよい。また、用いることができるインク色の種類も説明した種類に限定されるものではない。例えば、同色のインクを吐出する記録ヘッドを複数用いてもよいし、各種処理液を吐出するヘッドを用いてもよい。また、記録媒体に対して記録ヘッドからインク以外の色材を付与させてもよい。
【０１２９】
第２〜５の実施形態においては、記録位置ずれ量に応じたライン数の調整用データを記録データに付加することによって、記録位置ずれを補正する方法について説明した。しかしながら、記録位置のずれを補正する方法はこの方法に限定されない。例えば第１の実施形態のように、表面画像の記録デューティに応じて、裏面記録時の記録素子の駆動周期を変えることによって、裏面に画像を記録する際のインクの吐出タイミングを制御してもよい。
【０１３０】
上記実施形態においては、記録媒体の搬送速度を変化させる要因が表面画像の記録デューティなどである場合について説明した。しかしながら、上述した条件以外によっても記録媒体の搬送速度が変化する場合がある。例えば、記録媒体に付与されるインクの種類、一方の面にインクが付与されてから他方の面にインクが付与されるまでの時間、記録装置内の湿度、温度などの記録条件に応じても、搬送速度が変化する場合もある。このような場合であっても、図９に示した搬送速度変化情報に上記のような記録条件による搬送速度の変化に関する情報も含めることによって、このような記録条件をも考慮した記録クロック補正値を算出することができる。この記録クロック補正値を用いて補正された記録クロックに応じて、インクの吐出させることによって、上記の記録条件による記録位置ずれをも抑制することができる。
【０１３１】
上記実施形態においては、記録装置２０のＣＰＵ５０や記録ヘッドコントローラ５３によって、吐出タイミングを制御する方法について説明したが、吐出タイミングは外部機器（例えばコンピュータ）によって制御されてもよい。
【０１３２】
なお、上記実施形態においては、インクジェット方式の記録装置について説明したが、例えば、熱転写方式の記録装置など他の記録方式の記録装置についても本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１４    記録ヘッド
１８    搬送経路（搬送手段）
１８Ｒ  主搬送ローラ（搬送手段）
５３    記録ヘッドコントローラ（取得手段・制御手段）
２０    記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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