(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉状の媒体を互いに媒体面が対向するよう収納する収納空間と、
前記収納空間から媒体放出口へ向けて前記媒体を分離して繰り出すピッカローラと、
前記ピッカローラに対向し前記媒体に当接する板状のステージ板部と、該ステージ板部に対し前記ピッカローラの軸に沿う方向である幅方向の両側において該ステージ板部から前記収納空間の前記幅方向の外側に向かって突設されたステージアーム部とを有し、付勢部材により押付方向へ向かって付勢されており、前記ピッカローラに向かって前記押付方向へ移動し前記媒体を前記ピッカローラへ押し付けるステージと、
前記収納空間に前記媒体が装填され得る状態の場合、前記押付方向へ移動する前記ステージの前記ステージアーム部に前記ピッカローラよりも先に当接する作動状態になる一方、前記収納空間に前記媒体が装填され得ない状態の場合、前記ステージに当接しないよう退避する退避状態になり分離される紙幣を前記ピッカローラに当接可能にするストッパと
を有する媒体繰出カセット。
【請求項２】
紙葉状の媒体を互いに媒体面が対向するよう収納する収納空間と、
前記収納空間から媒体放出口へ向けて前記媒体を分離して繰り出すピッカローラと、
付勢部材により押付方向へ向かって付勢されており、前記ピッカローラに向かって前記押付方向へ移動し前記媒体を前記ピッカローラへ押し付けるステージと、
ストッパ支点を支点として回動し、前記収納空間に前記媒体が装填され得る状態の場合、前記ストッパ支点から前記ステージに向かって前記ステージの移動方向にほぼ沿って直線状に延設するストッパ当接部が前記押付方向へ移動する前記ステージに対し前記ピッカローラよりも先に当接する作動状態になる一方、前記収納空間に前記媒体が装填され得ない状態の場合、前記ステージに当接しないよう退避する退避状態になり分離される紙幣を前記ピッカローラに当接可能にするストッパと
を有する媒体繰出カセット。
【請求項３】
紙葉状の媒体を互いに媒体面が対向するよう収納する収納空間と、
前記収納空間から媒体放出口へ向けて前記媒体を分離して繰り出すピッカローラと、
付勢部材により押付方向へ向かって付勢されており、前記ピッカローラに向かって前記押付方向へ移動し前記媒体を前記ピッカローラへ押し付けるステージと、
媒体繰出カセットが装着される媒体引渡装置から前記媒体繰出カセットが外れており前記収納空間に前記媒体が装填され得る状態の場合、前記媒体引渡装置に設けられた当接部材に当接せず、前記押付方向へ移動する前記ステージに対し前記ピッカローラよりも先に当接する作動状態になる一方、前記媒体引渡装置に前記媒体繰出カセットが装着されており前記収納空間に前記媒体が装填され得ない状態の場合、前記媒体引渡装置に設けられた前記当接部材と当接し、前記ステージに当接しないよう退避する退避状態になり分離される紙幣を前記ピッカローラに当接可能にするストッパと
を有する媒体繰出カセット。
【請求項４】
紙葉状の媒体を互いに媒体面が対向するよう収納する収納空間と、
前記収納空間から媒体放出口へ向けて前記媒体を分離して繰り出すピッカローラと、
付勢部材により押付方向へ向かって付勢されており、前記ピッカローラに向かって前記押付方向へ移動し前記媒体を前記ピッカローラへ押し付けるステージと、
前記収納空間に前記媒体が装填され得る状態の場合、前記押付方向へ移動する前記ステージに対し前記ピッカローラよりも先に当接する作動状態になる一方、前記収納空間に前記媒体が装填され得ない状態の場合、前記ステージに当接しないよう退避する退避状態になり分離される紙幣を前記ピッカローラに当接可能にするストッパと、
前記媒体放出口を外部に対し開放させる放出口開放状態と、閉鎖させる放出口閉鎖状態とに切り替わるシャッタと
を有し、
前記ストッパは、前記シャッタと連動して前記作動状態及び前記退避状態に切り替わる
媒体繰出カセット。
【請求項５】
複数の前記ストッパは、前記媒体が隣り合う方向である収納方向と前記ピッカローラの軸に沿う方向である幅方向とに直交する方向において互いにほぼ同じ位置に設けられている
請求項１乃至請求項４の何れかに記載の媒体繰出カセット。
【請求項６】
前記ストッパは、前記作動状態において、前記ピッカローラよりも前記ステージに近接する
請求項１乃至請求項４の何れかに記載の媒体繰出カセット。
【請求項７】
前記ピッカローラに対向し前記媒体に当接する板状のステージ板部と、該ステージ板部に対し前記ピッカローラの軸に沿う方向である幅方向の両側において該ステージ板部から前記収納空間の前記幅方向の外側に向かって突設されたステージアーム部とにおいて前記ピッカローラと対向する面は互いにほぼ面一に構成されている
請求項６に記載の媒体繰出カセット。
【請求項８】
前記ストッパは、ストッパ力点部が重力により前記シャッタの上面に当接し、
前記シャッタは、ストッパ支点を支点として前記ストッパを回動させ、前記放出口閉鎖状態において前記ストッパを前記作動状態にさせる一方、前記放出口開放状態において前記ストッパを前記退避状態にさせる
請求項４に記載の媒体繰出カセット。
【請求項９】
紙葉状の媒体を収納する媒体繰出カセットと、
前記媒体繰出カセットから繰り出され搬送された前記媒体を集積する集積部と、
前記集積部に集積された媒体束を搬送して利用者に引き渡す束搬送部と
を有し、
前記媒体繰出カセットは、
前記媒体を互いに媒体面が対向するよう収納する収納空間と、
前記収納空間から媒体放出口へ向けて前記媒体を分離して繰り出すピッカローラと、
前記ピッカローラに対向し前記媒体に当接する板状のステージ板部と、該ステージ板部に対し前記ピッカローラの軸に沿う方向である幅方向の両側において該ステージ板部から前記収納空間の前記幅方向の外側に向かって突設されたステージアーム部とを有し、付勢部材により押付方向へ向かって付勢されており、前記ピッカローラに向かって前記押付方向へ移動し前記媒体を前記ピッカローラへ押し付けるステージと、
前記収納空間に前記媒体が装填され得る状態の場合、前記押付方向へ移動する前記ステージの前記ステージアーム部に前記ピッカローラよりも先に当接する作動状態になる一方、前記収納空間に前記媒体が装填され得ない状態の場合、前記ステージに当接しないよう退避する退避状態になり分離される紙幣を前記ピッカローラに当接可能にするストッパと
を有する媒体引渡装置。
【請求項１０】
紙葉状の媒体を収納する媒体繰出カセットと、
前記媒体繰出カセットから繰り出され搬送された前記媒体を集積する集積部と、
前記集積部に集積された媒体束を搬送して利用者に引き渡す束搬送部と
を有し、
前記媒体繰出カセットは、
前記媒体を互いに媒体面が対向するよう収納する収納空間と、
前記収納空間から媒体放出口へ向けて前記媒体を分離して繰り出すピッカローラと、
付勢部材により押付方向へ向かって付勢されており、前記ピッカローラに向かって前記押付方向へ移動し前記媒体を前記ピッカローラへ押し付けるステージと、
ストッパ支点を支点として回動し、前記収納空間に前記媒体が装填され得る状態の場合、前記ストッパ支点から前記ステージに向かって前記ステージの移動方向にほぼ沿って直線状に延設するストッパ当接部が前記押付方向へ移動する前記ステージに対し前記ピッカローラよりも先に当接する作動状態になる一方、前記収納空間に前記媒体が装填され得ない状態の場合、前記ステージに当接しないよう退避する退避状態になり分離される紙幣を前記ピッカローラに当接可能にするストッパと
を有する媒体引渡装置。
【請求項１１】
紙葉状の媒体を収納する媒体繰出カセットと、
前記媒体繰出カセットから繰り出され搬送された前記媒体を集積する集積部と、
前記集積部に集積された媒体束を搬送して利用者に引き渡す束搬送部と
を有し、
前記媒体繰出カセットは、
前記媒体を互いに媒体面が対向するよう収納する収納空間と、
前記収納空間から媒体放出口へ向けて前記媒体を分離して繰り出すピッカローラと、
付勢部材により押付方向へ向かって付勢されており、前記ピッカローラに向かって前記押付方向へ移動し前記媒体を前記ピッカローラへ押し付けるステージと、
前記媒体繰出カセットが装着される媒体引渡装置から前記媒体繰出カセットが外れており前記収納空間に前記媒体が装填され得る状態の場合、前記媒体引渡装置に設けられた当接部材に当接せず、前記押付方向へ移動する前記ステージに対し前記ピッカローラよりも先に当接する作動状態になる一方、前記媒体引渡装置に前記媒体繰出カセットが装着されており前記収納空間に前記媒体が装填され得ない状態の場合、前記媒体引渡装置に設けられた前記当接部材と当接し、前記ステージに当接しないよう退避する退避状態になり分離される紙幣を前記ピッカローラに当接可能にするストッパと
を有する媒体引渡装置。
【請求項１２】
紙葉状の媒体を収納する媒体繰出カセットと、
前記媒体繰出カセットから繰り出され搬送された前記媒体を集積する集積部と、
前記集積部に集積された媒体束を搬送して利用者に引き渡す束搬送部と
を有し、
前記媒体繰出カセットは、
前記媒体を互いに媒体面が対向するよう収納する収納空間と、
前記収納空間から媒体放出口へ向けて前記媒体を分離して繰り出すピッカローラと、
付勢部材により押付方向へ向かって付勢されており、前記ピッカローラに向かって前記押付方向へ移動し前記媒体を前記ピッカローラへ押し付けるステージと、
前記収納空間に前記媒体が装填され得る状態の場合、前記押付方向へ移動する前記ステージに対し前記ピッカローラよりも先に当接する作動状態になる一方、前記収納空間に前記媒体が装填され得ない状態の場合、前記ステージに当接しないよう退避する退避状態になり分離される紙幣を前記ピッカローラに当接可能にするストッパと、
前記媒体放出口を外部に対し開放させる放出口開放状態と、閉鎖させる放出口閉鎖状態とに切り替わるシャッタと
を有し、
前記ストッパは、前記シャッタと連動して前記作動状態及び前記退避状態に切り替わる
媒体引渡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体繰出カセット及び媒体引渡装置に関し、例えば媒体としての紙幣を出金する紙幣出金機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される紙幣出金機においては、利用者からの要求に応じて紙幣や硬貨等の現金を出金するものが広く普及している。紙幣出金機としては、例えば紙幣を収納する出金カセットと、紙幣を搬送する搬送部と、紙幣を鑑別する鑑別部と、出金可能な紙幣を集積する集積部と、出金すべきで無いリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納庫と、集積された紙幣の束を搬送する束搬送部と、利用者に紙幣を引き渡す出金口とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そのような紙幣出金機の出金カセットには、ピッカローラに向かって板状のステージを移動させることにより紙幣をピッカローラに押し付け、該ピッカローラを回転させて紙幣を分離し繰り出すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６７４８９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そのような紙幣出金機においては、出金カセットが空になり該出金カセットに紙幣を装填する場合において、ピッカローラ及びステージを保守員の誤操作により破損してしまうことを防止し、より信頼性を向上させることが望まれている。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る媒体繰出カセット及び媒体引渡装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明の媒体繰出カセットにおいては、紙葉状の媒体を互いに媒体面が対向するよう収納する収納空間と、収納空間から媒体放出口へ向けて媒体を分離して繰り出すピッカローラと、ピッカローラに対向し媒体に当接する板状のステージ板部と、該ステージ板部に対しピッカローラの軸に沿う方向である幅方向の両側において該ステージ板部から収納空間の幅方向の外側に向かって突設されたステージアーム部とを有し、付勢部材により押付方向へ向かって付勢されており、ピッカローラに向かって押付方向へ移動し媒体をピッカローラへ押し付けるステージと、収納空間に媒体が装填され得る状態の場合、押付方向へ移動するステージのステージアーム部にピッカローラよりも先に当接する作動状態になる一方、収納空間に媒体が装填され得ない状態の場合、ステージに当接しないよう退避する退避状態になり分離される紙幣をピッカローラに当接させるストッパとを設けるようにした。
【０００８】
また本発明の媒体引渡装置においては、紙葉状の媒体を収納する媒体繰出カセットと、媒体繰出カセットから繰り出され搬送された媒体を集積する集積部と、集積部に集積された媒体束を搬送して利用者に引き渡す束搬送部とを設け、媒体繰出カセットは、媒体を互いに媒体面が対向するよう収納する収納空間と、収納空間から媒体放出口へ向けて媒体を分離して繰り出すピッカローラと、ピッカローラに対向し媒体に当接する板状のステージ板部と、該ステージ板部に対しピッカローラの軸に沿う方向である幅方向の両側において該ステージ板部から収納空間の幅方向の外側に向かって突設されたステージアーム部とを有し、付勢部材により押付方向へ向かって付勢されており、ピッカローラに向かって押付方向へ移動し媒体をピッカローラへ押し付けるステージと、収納空間に媒体が装填され得る状態の場合、押付方向へ移動するステージのステージアーム部にピッカローラよりも先に当接する作動状態になる一方、収納空間に媒体が装填され得ない状態の場合、ステージに当接しないよう退避する退避状態になり分離される紙幣をピッカローラに当接させるストッパとを有するようにした。
【０００９】
本発明は、収納空間に媒体を装填する際に保守員の誤操作によりステージが押付方向に移動してしまっても、該ステージがピッカローラに衝突してしまうことを防止できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、信頼性を向上し得る媒体繰出カセット及び媒体引渡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】紙幣出金機の構成を示す右側面図である。
【図２】第１の実施の形態による出金カセットの構成（１）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は平面図である。
【図３】第１の実施の形態においてカセット取外し状態になる際の出金カセットの構成を示す右側面図である。
【図４】第１の実施の形態においてカセット装着状態になる際の出金カセットの構成を示す右側面図である。
【図５】第１の実施の形態によるストッパ機構の構成（１）を示し、（Ａ）は作動状態、（Ｂ）は退避状態である。
【図６】従来の出金カセットの構成（１）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は平面図である。
【図７】従来の出金カセットの構成（２）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は平面図である。
【図８】第１の実施の形態による出金カセットの構成（２）を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は平面図である。
【図９】第２の実施の形態による出金カセット及びストッパ機構の構成を示す斜視図である。
【図１０】第２の実施の形態による出金カセットの構成を示す右側面図である。
【図１１】第２の実施の形態によるストッパ機構の構成を示し、（Ａ）は作動状態、（Ｂ）は退避状態である。
【図１２】第３の実施の形態による退避状態の出金カセットの構成を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は平面図である。
【図１３】第３の実施の形態による作動状態の出金カセットの構成を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は平面図である。
【図１４】他の実施の形態による出金カセットの構成を示し、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１３】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．紙幣出金機の構成］
図１に示すように、紙幣出金機１は、大きく分けて下側の収納ユニット２及び上側の束搬送ユニット４により構成されており、さらに全体を制御する制御部５が組み込まれている。この紙幣出金機１は、その製造時に、下側の収納ユニット２に上側の束搬送ユニット４が取り付けられることにより組み立てられる。この紙幣出金機１は、前側に設けられた出金口３２に対し該出金口３２と同じ側である前側から出金カセット８が収納筐体６に着脱される前面機として機能する。
【００１４】
制御部５は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、出金処理等の処理を行う。また制御部５は、内部にＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００１５】
［１−２．収納ユニットの構成］
収納ユニット２は、直方体状の収納筐体６内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれており、紙幣を収納すると共に、利用者に引き渡すべき紙幣を集積して紙幣束を生成する。この収納筐体６内には、４個の出金カセット８（８Ａ、８Ｂ、８Ｃ及び８Ｄ）、搬送部１０、鑑別部１２、切替部１４、集積部１６及びリジェクトカセット１８が設けられている。
【００１６】
媒体繰出カセットとしての出金カセット８（８Ａ、８Ｂ、８Ｃ及び８Ｄ）は、収納筐体６の前側における上下方向の中央から下側にかけて、互いに積み重なるように取り付けられている。各出金カセット８は、上下方向に短く前後方向に長い扁平な直方体状に形成されており、その内部に、紙面を前後方向に向けて前後方向である収納方向に沿って並んだ状態で、互いの紙幣の紙面が対向するよう該紙幣を収納する。また出金カセット８（８Ａ、８Ｂ、８Ｃ及び８Ｄ）の後側下部には、収納されている紙幣を１枚ずつに分離して繰り出す紙幣放出口３８が設けられている。さらに出金カセット８（８Ａ、８Ｂ、８Ｃ及び８Ｄ）内部の後側下部における紙幣放出口３８の前側には、収納されている紙幣を１枚ずつに分離して該紙幣放出口３８から繰り出すローラ群と、該ローラ群を駆動するアクチュエータとにより構成された繰出部２０が設けられている。
【００１７】
各出金カセット８は、収納筐体６に対し前方向へ引き抜かれることにより、該収納筐体６から取り外され、また該収納筐体６に対し位置を合わされ後方向へ押し込まれることにより、該収納筐体６に装着される。すなわち各出金カセット８は、収納筐体６の前面から着脱可能に構成されている。また各出金カセット８は、それぞれに収納される紙幣の金種が予め定められている。以下では、出金カセット８が収納筐体６に装着された状態をカセット装着状態とも呼び、出金カセット８が収納筐体６から取り外された状態をカセット取外し状態とも呼ぶ。
【００１８】
搬送部１０は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。この搬送路は、図中に実線で示すように、各出金カセット８の繰出部２０と接続され、各出金カセット８の後側を上下方向に沿って進行し、さらに最も上方に位置する出金カセット８Ａの上側まで到達するように配設されている。搬送部１０は、各出金カセット８の繰出部２０から繰り出された紙幣を、短辺に沿う方向を進行方向に沿わせて概ね上方向へ進行させる。また搬送部１０は、出金カセット８Ａの上側から上方に向かって進行し集積部１６まで到達すると共に、切替部１４近傍において下方向へ分岐して進行しリジェクトカセット１８まで到達する。
【００１９】
鑑別部１２は、搬送部１０の上側部分に、搬送部１０の搬送路に沿って設けられている。この鑑別部１２は、内部に複数種類のセンサが組み込まれており、各センサから得られた情報を基に、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を制御部５へ供給する。制御部５は、得られた鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。具体的に制御部５は、出金すべき正常な紙幣の搬送先を集積部１６に、出金すべきで無い紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）の搬送先をリジェクトカセット１８に、それぞれ決定する。
【００２０】
切替部１４は、鑑別部１２の前側に配置されており、制御部５の制御に基づき、紙幣に当接して進行方向を変化させるブレード（図中三角形で示す）の傾斜角度を変更することにより、紙幣の進行方向を切り替える。また切替部１４は、搬送部１０により、後側の鑑別部１２、前側の集積部１６及び該集積部１６の前側のリジェクトカセット１８とそれぞれ接続されている。この切替部１４は、後方から搬送されてきた紙幣それぞれの進行方向を、制御部５において決定された搬送先に応じて切り替え、集積部１６又はリジェクトカセット１８へ進行させる。
【００２１】
集積部１６は、収納筐体６内における最も上側の後側に位置しており、内部に紙幣を集積する空間である集積空間１６Ｓを形成している。この集積部１６は、集積空間１６Ｓ内に、上面に紙幣を集積するステージ１６Ｔを有している。ステージ１６Ｔは、上下方向に薄い板状に形成されており、前後方向及び左右方向の長さが、紙幣における短辺及び長辺の長さよりもそれぞれ長くなっている。
【００２２】
また集積部１６における後側上寄りには、切替部１４から搬送されてきた紙幣を集積空間１６Ｓ内へ放出する放出部１６Ｊが設けられている。このため集積部１６は、切替部１４から搬送され放出部１６Ｊにより集積空間１６Ｓ内へ放出された紙幣を、ステージ１６Ｔ上に集積させる。このときステージ１６Ｔ上に集積された紙幣は、束状に積み重ねられている。以下では、このように積み重ねられた紙幣を紙幣束とも呼ぶ。
【００２３】
さらにステージ１６Ｔは、図示しないステージ移動機構により上下方向へ移動する。また集積部１６の上面には、集積空間１６Ｓに相当する範囲に渡り、上下方向に貫通する集積孔１６Ｈが穿設されている。集積孔１６Ｈにおける前後方向の長さは、ステージ１６Ｔにおける前後方向の長さよりも僅かに長くなっている。この集積孔１６Ｈは、収納筐体６の上面も貫通しており、集積空間１６Ｓと収納筐体６よりも上側の空間とを連通させている。このため集積部１６は、ステージ１６Ｔに紙幣束を載置した状態で該ステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、該ステージ１６Ｔ及び紙幣束を収納筐体６の上面よりも上側まで持ち上げる。
【００２４】
リジェクトカセット１８は、収納筐体６内における最も上側の前側、すなわち集積部１６の前下側に位置しており、内部に紙幣を収納する収納空間１８Ｓを形成している。この収納空間１８Ｓは、仕切板１８Ｐにより、前上側に位置する取忘れ紙幣収納空間１８ＳＬと、後下側に位置するリジェクト紙幣収納空間１８ＳＲとに仕切られている。またリジェクトカセット１８における後側下寄りには、切替部１４から搬送されてきた紙幣をリジェクト紙幣収納空間１８ＳＲ内へ放出する放出部１８Ｊが設けられている。このためリジェクトカセット１８は、切替部１４から搬送され放出部１８Ｊによりリジェクト紙幣収納空間１８ＳＲ内へ放出された紙幣（すなわちリジェクト紙幣）を収納する。
【００２５】
またリジェクトカセット１８の上面には、取忘れ紙幣収納空間１８ＳＬに相当する範囲に渡り、上下方向に貫通する取込孔１８Ｈが穿設されている。さらに取込孔１８Ｈは、収納筐体６の上面も貫通しており、取忘れ紙幣収納空間１８ＳＬと収納筐体６よりも上側の空間とを連通させている。このためリジェクトカセット１８は、上方から取忘れ紙幣束が落下してきた場合、この取忘れ紙幣束を取忘れ紙幣収納空間１８ＳＬ内に収納する。
【００２６】
さらにリジェクトカセット１８は、出金カセット８と同様に、収納筐体６に対し前方向へ引き抜かれることにより、該収納筐体６から取り外され、また該収納筐体６に対し位置を合わされ後方向へ押し込まれることにより、該収納筐体６に装着される。
【００２７】
収納筐体６における、後述する束搬送筐体２４内の上搬送ベルト２６よりも下側部分のうち、大孔部２４Ｈの範囲内には、可動搬送ベルト２２が設けられている。可動搬送ベルト２２は、後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、上搬送ベルト２６の下面と対向する上面を水平方向に沿った前後方向に沿って走行させる。
【００２８】
また可動搬送ベルト２２は、駆動機構により、大孔部２４Ｈの範囲内で前後方向へ移動する。例えば可動搬送ベルト２２は、後側に移動した場合、大孔部２４Ｈのうち中央付近及び後側を閉鎖し、前側の範囲を開放した状態とする。以下、このとき前側に開放された部分を前通過孔２４ＨＦと呼ぶ。また可動搬送ベルト２２は、前側に移動した場合、大孔部２４Ｈのうち中央付近及び前側を閉鎖し、後側の範囲を開放した状態とする。以下、このとき後側に開放された部分を後通過孔２４ＨＢと呼ぶ。
【００２９】
［１−３．束搬送ユニットの構成］
束搬送ユニット４は、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、前後方向の長さが収納ユニット２よりも長くなっている。束搬送ユニット４は、直方体状の束搬送筐体２４内に、紙幣束を搬送する種々の機構が設けられている。
【００３０】
束搬送筐体２４内における上側部分には、上搬送ベルト２６が設けられている。上搬送ベルト２６は、後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、その下面を水平方向に沿った前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、上搬送ベルト２６における下面部分の走行方向を、該上搬送ベルト２６の走行方向と見なす。
【００３１】
束搬送筐体２４における下面のうち前後方向の中央付近から後側に渡る広い範囲には、大きな孔でなる大孔部２４Ｈが穿設されている。束搬送筐体２４内における上搬送ベルト２６よりも下側部分のうち、大孔部２４Ｈよりも前側には、出金口搬送ベルト２８が設けられている。出金口搬送ベルト２８は、後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、上搬送ベルト２６の下面と対向する上面を水平方向に沿った前後方向に沿って走行させる。
【００３２】
また可動搬送ベルト２２が前方へ移動された状態（図１）において、大孔部２４Ｈのうち閉鎖されずに開放された後通過孔２４ＨＢは、集積部１６のステージ１６Ｔが上方へ移動された場合、該ステージ１６Ｔにより閉鎖される。このとき束搬送ユニット４内には、上搬送ベルト２６と、ステージ１６Ｔ、可動搬送ベルト２２及び出金口搬送ベルト２８とにより上下方向から挟まれ水平方向に沿う束搬送路４Ｙが形成される。
【００３３】
また束搬送ユニット４内には、押出部３０が設けられている。押出部３０は、その一部を上搬送ベルト２６の下面よりも下方に突出させており、図示しない移動機構により、前後方向に沿って、すなわち束搬送路４Ｙに沿って移動する。すなわち押出部３０は、出金方向（前方）へ移動することにより紙幣束の束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束の後端を押す一方、取込方向（後方）へ移動することにより紙幣束の束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束の前端を押す。
【００３４】
束搬送筐体２４の前端には、束搬送路４Ｙ内を前方へ搬送されてきた紙幣束を利用者に引き渡す出金口３２が形成されている。出金口３２の近傍には、紙幣束を検知する図示しない出金口センサが設けられている。出金口センサは、所定の検知光を発光する発光素子及びこの検知光を受光する受光素子の組み合わせにより構成された光学センサであり、該検知光の光路を束搬送路４Ｙと交差させている。この出金口センサは、検知光の受光結果を制御部５に通知する。制御部５は、この受光結果を基に、出金口３２に紙幣束があるか否かを判断する。
【００３５】
［１−４．出金カセットの構成］
図２乃至図５に示すように、出金カセット８は、フレーム３４内に複数の部品が取り付けられており、内部に紙幣を収納するための収納空間４０を形成している。なお以下の出金カセット８の右側面図においては、ステージ駆動スプリング５０及びサイドガイド４６は図示せず省略する。フレーム３４は、金属板により形成され、全体として直方体状に構成されており、内部に直方体状の内部空間３６が形成されている。このフレーム３４は、後方の下側において、内部空間３６とフレーム３４の外部とを挿通し紙幣を該内部空間３６から搬送部１０（図１）へ繰り出す紙幣放出口３８が設けられている。この出金カセット８は、フレーム３４の後方の下側から紙幣を外部へ繰り出す、下側分離カセットとして機能する。またフレーム３４は、後方の上寄りにおいて内部空間３６とフレーム３４の外部とを挿通し、後述するレバー６２を内部空間３６内へ突出させるレバー孔部３４Ｈが設けられている。
【００３６】
また内部空間３６内には、樹脂成形された成形品である板状のステージ４２が設けられている。ステージ４２は、左右方向の中央部におけるステージ板部４３が前後方向に薄い板状に形成されており、収納空間４０を前後に仕切る。またステージ４２は、ステージ板部４３の左右の両側面における上下の中央付近からそれぞれ左右の外側へ向けて四角柱形状のステージアーム部４４Ｌ及び４４Ｒ（以下ではまとめてステージアーム部４４とも呼ぶ）が延設されている。ステージ板部４３の後端面であり紙幣に当接するステージ板部後面４３Ｓと、ステージアーム部４４の後端面であるステージアーム部後面４４Ｓとは、面一となっている。ステージ板部４３は、左右方向の長さが、上下方向の長さよりも長く構成されている。
【００３７】
ステージアーム部４４は、ステージ板部４３の左右方向の外側に設けられ前後方向に延設されたサイドガイド４６Ｌ及び４６Ｒ（以下ではまとめてサイドガイド４６とも呼ぶ）との間にそれぞれ僅かな隙間を形成しつつ外側まで貫通している。このためステージ４２は、サイドガイド４６によってステージアーム部４４が案内されることにより、前後方向へ自在に移動する。サイドガイド４６の後端部には、板状の後方板４８が、収納空間４０の左右方向の左側から右側に亘って設けられている。後方板４８には、ピッカローラ５２を前側に露出させる孔部が設けられている。
【００３８】
後端が後方板４８に取り付けられた引張ばねでなるステージ駆動スプリング５０の前端がステージアーム部４４に取り付けられることにより、ステージ４２は、後方向である押付方向に付勢力が加えられている。これによりステージ４２は、収納空間４０に収納された紙幣をピッカローラ５２に押し付ける。
【００３９】
このように内部空間３６内には、左右がサイドガイド４６Ｌ及び４６Ｒに挟まれ、後側に後方板４８が配置された収納空間４０が形成される。収納空間４０は、紙幣の紙面を前後方向に向けると共に、その長手方向を、後述するピッカローラ５２の軸に沿った幅方向である左右方向に向けた状態、すなわち短手方向を概ね上下方向に向けた状態で、複数の紙幣を前後方向に集積した状態で収容する。
【００４０】
さらにフレーム３４内の後側下部には、収納空間４０内の紙幣を搬送部１０へ受け渡す繰出部２０が組み込まれている。繰出部２０は、図示しない駆動機構から駆動力が伝達されることにより回転する、ピッカローラ５２、フィードローラ５４及びゲートローラ５６により構成されている。ピッカローラ５２（５２Ｌ及び５２Ｒ）は、後方板４８から収納空間４０内に前側の一部分を突出させるようステージ板部４３の左右方向の長さよりも短い間隔を空けて該ステージ板部４３と対向するよう左右に並び２個設けられており、収納空間４０に収納された紙幣のうち最後部に位置する紙幣に当接し右側面視で反時計回りに回転することにより、該紙幣を下側へ繰り出す。フィードローラ５４は、ピッカローラ５２の下側に左右に並び２個設けられており、ピッカローラ５２により繰り出された紙幣に当接し右側面視で反時計回りに回転することにより、該紙幣を紙幣放出口３８から搬送部１０へ放出させる。ゲートローラ５６は、フィードローラ５４の前側において対向する位置に左右に並び２個設けられており、回転しないことにより紙幣の重送を防止する。
【００４１】
かかる構成において紙幣出金機１は、顧客へ紙幣束を出金する際、ピッカローラ５２及びフィードローラ５４を回転させることにより、ステージ４２によってピッカローラ５２に押し付けられている紙幣のうち最後部に位置する紙幣を１枚ずつ分離して紙幣放出口３８を介し搬送部１０へ放出する。続いて紙幣出金機１（図１）は、紙幣を搬送部１０により上方へ搬送して、鑑別部１２により鑑別させる。このとき制御部５は、鑑別部１２から得られる鑑別結果を基に、紙幣が出金可能であるか否かに応じて、その搬送先を集積部１６又はリジェクトカセット１８に決定する。続いて制御部５は、鑑別部１２により鑑別された紙幣を、搬送部１０により上方及び前方へ搬送して切替部１４に到達させる。切替部１４は、制御部５の制御に基づき、紙幣それぞれについて決定された搬送先に応じて進行方向を切り替え、集積部１６又はリジェクトカセット１８へ進行させる。
【００４２】
集積部１６は、搬送されてきた紙幣を放出部１６Ｊにより集積空間１６Ｓ内へ放出し、ステージ１６Ｔ上に集積させる。このとき集積部１６は、集積孔１６Ｈの上方が後側へ移動した可動搬送ベルト２２により閉鎖されているため、放出部１６Ｊから放出された紙幣が上方へ舞い上がることを防止し、ステージ１６Ｔ上に安定的に集積させる。またリジェクトカセット１８は、搬送されてきた紙幣を放出部１８Ｊによりリジェクト紙幣収納空間１８ＳＲ内へ放出して収納させる。
【００４３】
制御部５は、搬送先を集積部１６とした紙幣、すなわち集積部１６に集積した紙幣の金種及び枚数を逐次集計しており、集計した金額が出金額に到達した段階で、出金カセット８からの紙幣の繰出を中止する。この結果、集積部１６のステージ１６Ｔ上には、出金額の紙幣が束状に集積された紙幣束Ｗが載置される。
【００４４】
次に制御部５は、可動搬送ベルト２２を前方へ移動させることにより集積部１６の集積孔１６Ｈ及び後通過孔２４ＨＢを開放すると共に、集積部１６のステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、束搬送ユニット４側へ紙幣束Ｗを受け渡す位置まで該紙幣束Ｗを持ち上げさせる。このとき制御部５は、ステージ１６Ｔの上面を出金口搬送ベルト２８及び可動搬送ベルト２２の上面と同等の高さに揃えて、該ステージ１６Ｔにより束搬送路４Ｙの一部を構成させると共に、該ステージ１６Ｔ上の紙幣束Ｗを該束搬送路４Ｙ内に位置させる。
【００４５】
さらに制御部５は、上搬送ベルト２６を前方へ走行させると共に押出部３０を前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路４Ｙに沿って前方へ進行させていく。やがて制御部５は、出金口センサからの通知を基に紙幣束Ｗが出金口３２に到達したことを検知すると、上搬送ベルト２６の走行を停止する。因みに制御部５は、このときステージ１６Ｔを下方へ移動させて、出金動作を終了する。
【００４６】
［１−５．ストッパ機構の構成］
ピッカローラ５２の近傍には、該ピッカローラ５２に対するステージ４２のステージ板部４３の衝突を防止するストッパ機構６０が設けられている。ストッパ機構６０は、レバー６２（６２Ｌ及び６２Ｒ）及びストッパ６４（６４Ｌ及び６４Ｒ）により構成されている。
【００４７】
ストッパ６４は、側面視でＬ字形状であり、収納空間４０よりも左右方向の外側、すなわちピッカローラ５２の左右方向の外側において、左右方向に２個並んで同じ上下方向の位置に設けられている。ストッパ６４は、フレーム３４に固定された円筒形状でなるストッパ支点軸６６を支点として、時計回り及び反時計回りに、図５（Ｂ）に示す退避状態と、図５（Ａ）に示す作動状態とを回動可能に構成されている。以下では、ストッパ６４の回動における、ステージ４２のステージ板部４３とピッカローラ５２との衝突を防ぐ作動状態に向かう方向である時計回りを作動方向とも呼び、最後部の紙幣とピッカローラ５２との接触を妨げない退避状態に向かう方向である反時計回りを退避方向とも呼ぶ。
【００４８】
ストッパ６４は、ストッパ当接部６４Ｔとストッパ力点部６４Ｅとが形成されている。ストッパ当接部６４Ｔは、円筒形状であり作動状態においてストッパ支点軸６６から前方、すなわちステージ４２のステージアーム部４４に向かって水平方向に沿って直線状に延設されている。このストッパ当接部６４Ｔは、作動状態においてステージアーム部後面４４Ｓと平行に対向する平面であるストッパ当接面６４Ｓが形成されている。ストッパ力点部６４Ｅは、板状でありストッパ当接部６４Ｔに対しほぼ９０度の角度でストッパ支点軸６６から延設されている。ストッパ力点部６４Ｅは、作動状態においてストッパ支点軸６６から上方に、レバー６２の高さまでほぼ上下方向に沿って延設されている。
【００４９】
後端がフレーム３４に取り付けられた引張ばね（図示せず）の前端がストッパ力点部６４Ｅに取り付けられることにより、ストッパ６４は、ストッパ支点軸６６を支点として図５中時計回りである作動方向に付勢力が加えられている。ストッパ力点部６４Ｅの回動経路上の後方には、フレーム３４に固定されたリミッタ（図示せず）が設けられている。このリミッタは、作動状態においてストッパ６４におけるストッパ力点部６４Ｅの後方に当接する。このためストッパ６４は、作動状態において引張ばねの付勢力により作動方向に付勢されつつ、リミッタに当接することにより、それ以上の作動方向への回動が抑止され、ストッパ当接面６４Ｓがステージアーム部後面４４Ｓと対向する回動位置に位置決めされる。
【００５０】
当接部材としてのレバー６２は、棒状であり、搬送部１０の搬送路を形成する搬送ガイド（図示せず）における、ストッパ６４のストッパ力点部６４Ｅと対向する位置に固定され、レバー孔部３４Ｈを介し出金カセット８に向かって左右に並び２個突出している。このレバー６２は、出金カセット８が収納筐体６に取り付けられる際、該出金カセット８と共に後方へ向かって移動するストッパ力点部６４Ｅに当接することにより、作動状態にあるストッパ６４を退避方向へ回動させる。そしてレバー６２は、出金カセット８が該収納筐体６に取り付けられると、ストッパ６４を退避状態へ移行させる。
【００５１】
図２に示すように作動状態においてストッパ６４は、ストッパ当接面６４Ｓが、収納空間４０の左右外側の両側において、ピッカローラ５２の外周面の前端部よりも前方（収納空間４０側）へ向かって突出する。これによりストッパ６４は、押付方向に沿って移動してきたステージ４２にピッカローラ５２よりも先に衝突する。
【００５２】
一方図４（Ｂ）に示すように退避状態においてストッパ６４は、ストッパ当接面６４Ｓが、ピッカローラ５２の外周面の前端部よりも後方（収納空間４０から離隔する側）に位置する。これによりストッパ６４は、押付方向に沿って移動してきたステージ４２にピッカローラ５２よりも先に衝突せず、該ピッカローラ５２に先に当接させる。
【００５３】
［１−６．動作及び効果］
ところで従来、紙幣の入出金を行う紙幣入出金機において、モータ等のステージ駆動機構をカセットに内蔵しステージを駆動するものがあった。これに対し紙幣出金機においては出金のみを行うために、出金カセットに搬送部から紙幣が搬送されることはないため、ピッカローラ５２から離隔する方向へステージ４２を移動させる必要がない。このため紙幣出金機においては、出金カセット内部にモータ等のステージ駆動機構を有さずにステージ駆動スプリングの付勢力でステージをピッカローラに向かって押し付けることにより、構成を簡素化するものがあった。
【００５４】
そのような紙幣出金機の場合、出金カセット内部の紙幣が空になると、保守員は、該出金カセットを収納筐体から取り外し、ステージを持ちつつステージ駆動スプリングの付勢力に逆らってピッカローラから離隔する方向へ移動させることにより収納空間を広げ、該収納空間に紙幣を装填し、該出金カセットを収納筐体へ装着する。
【００５５】
しかしながらそのような紙幣出金機の場合、ピッカローラから離隔した位置で保守員が誤ってステージを解放してしまった場合、ステージがピッカローラヘ向かって加速して移動し衝突してしまう。このため従来の紙幣出金機では、ステージがピッカローラに衝突した際の衝撃で、ステージ又はピッカローラか、ステージ及びピッカローラの両方かが破損したり変形したりするおそれがあった。このステージ及びピッカローラは分離動作を行う上で重要な部品であるため、破損や変形が発生すると、紙幣出金機は安定した分離動作ができず、信頼性が保てない可能性があった。
【００５６】
これに対し本実施の形態による紙幣出金機１においては、図３（Ａ）に示すカセット装着状態から出金カセット８が取り外され図３（Ｂ）に示すようにカセット取外し状態になると、ストッパ６４は、レバー６２に当接されない状態になるため、作動方向へ回動し作動状態となる。このとき保守員がステージ４２を誤って離してしまうと、ステージ４２は押付方向に移動し、ステージ板部４３がピッカローラ５２に衝突することよりも先に、ステージアーム部４４がストッパ６４のストッパ当接面６４Ｓに衝突する。これにより紙幣出金機１は、ピッカローラ５２にステージ４２が衝突してしまうことを防ぐことができるため、ピッカローラ５２の破損を防止できる。
【００５７】
ここで、図６に示す従来の紙幣出金機の出金カセット１００８においては、保守員がステージ４２を解放してしまうと、図７に示すようにステージ板部４３の中央部分にピッカローラ５２が衝突する。このときステージ板部４３には、中央部が左右両端側へ引っ張られるような引張力Ｆｔが加わるため、該ステージ板部４３は、中央部が前方へ湾曲するように変形し易くなってしまう。
【００５８】
これに対し紙幣出金機１の出金カセット８においては、図８に示すようにステージ板部４３の左右両側に設けられたステージアーム部４４にストッパ６４が衝突する。このときステージ板部４３には、中央部が左右両側から圧縮される圧縮力Ｆｃが加わるため、左右の圧縮力Ｆｃが相殺されることとなり、該ステージ板部４３は、引張力Ｆｔが加わる場合よりも変形し難い。これにより紙幣出金機１は、ステージ４２の破損を抑止できる。
【００５９】
一方紙幣出金機１においては、図４（Ａ）に示すカセット取外し状態から出金カセット８が収納筐体６に装着され図４（Ｂ）に示すようにカセット装着状態になると、ストッパ６４は、レバー６２に当接された状態になるため、退避方向へ回動し退避状態となる。このため収納空間４０に収納された紙幣が繰り出されて減少していくと、ステージ４２は押付方向に移動し、ステージ板部４３はストッパ６４に邪魔されずにピッカローラ５２に当接することとなる。これにより紙幣出金機１は、ステージ４２をピッカローラ５２に安定して押し付けることができ、収納空間４０に収納された紙幣のうち最後の１枚まで安定的に分離して繰り出すことができる。
【００６０】
また紙幣出金機１は、２個のストッパ６４（６４Ｌ及び６４Ｒ）を互いに同じ上下方向の位置に設けるようにした。これにより紙幣出金機１は、２個のストッパ６４が互いに異なる上下方向の位置に設けられている場合と比べて、ステージ４２がストッパ６４に衝突した際のステージ板部４３の捻じれを抑止することができる。
【００６１】
また紙幣出金機１は、退避状態において収納空間４０や紙幣の搬送路に干渉しない位置にストッパ６４を配置するようにした。これにより紙幣出金機１は、紙幣を収納空間４０に収納する際や、該収納空間４０から紙幣を繰り出す際に、ストッパ６４が紙幣に干渉しないようにすることができる。
【００６２】
さらに紙幣出金機１は、ストッパ支点軸６６からステージアーム部４４に向かって水平方向に沿ってストッパ当接部６４Ｔを延設するようにした。これにより紙幣出金機１は、ステージアーム部４４がストッパ当接部６４Ｔに衝突した際、該ストッパ当接部６４Ｔが圧縮されるように力を受けつつストッパ支点軸６６に力を逃がすことにより、ストッパ６４の破損を抑止しつつ、ステージ４２の移動を停止させることができる。
【００６３】
以上の構成によれば紙幣出金機１は、紙幣を収納する出金カセット８と、出金カセット８から繰り出され搬送された紙幣を集積する集積部１６と、集積部１６に集積された紙幣束を搬送して利用者に引き渡す束搬送ユニット４とを設け、出金カセット８は、紙幣を互いに紙面が対向するよう収納する収納空間４０と、収納空間４０から紙幣放出口３８へ向けて紙幣を分離して繰り出すピッカローラ５２と、ピッカローラ５２に向かって押付方向へ移動し紙幣をピッカローラ５２へ押し付けるステージ４２と、収納空間４０に紙幣が装填され得る状態の場合、押付方向へ移動するステージ４２に対しピッカローラ５２よりも先に当接する作動状態になる一方、収納空間４０に紙幣が装填され得ない状態の場合、ステージ４２に当接しないよう退避する退避状態になり分離される紙幣をピッカローラ５２に当接させるストッパ機構６０とを設けるようにした。
【００６４】
これにより紙幣出金機１は、収納空間４０に紙幣を装填する際に保守員の誤操作によりステージ４２が押付方向に移動してしまっても、該ステージ４２がピッカローラ５２に衝突してしまうことを防止できる。
【００６５】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣出金機の構成］
図１に示すように、第２の実施の形態による紙幣出金機１０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比べて、出金カセット１０８（１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃ及び１０８Ｄ）が出金カセット８と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図９及び図１１に示すように、出金カセット１０８は出金カセット８と比べて、ストッパ機構１６０がストッパ機構６０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。なお図１０においては説明の都合上ストッパ機構１６０は図示せず省略する。また図９においてフレーム３４は、説明の都合上破線で示す。
【００６６】
［２−２．ストッパ機構の構成］
図９乃至図１１に示すように、ストッパ機構１６０は、ストッパ機構６０と比べて、それぞれストッパ６４に代えてストッパ１６４（１６４Ｌ及び１６４Ｒ）が、レバー６２に代えてシャッタ７０が設けられている点が異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００６７】
出金カセット１０８のフレーム３４の内側には、シャッタ支点７０Ｆを支点として図示しない駆動部の駆動力で回動することにより紙幣放出口３８を外部に対し開放又は閉鎖させるシャッタ７０が設けられている。紙幣出金機１は、カセット取外し状態においては、図１０（Ａ）及び図１１（Ａ）に示すようにシャッタ７０により紙幣放出口３８を外部に対し閉鎖させる状態である放出口閉鎖状態とすることにより、内部に収納している紙幣を保護する。一方紙幣出金機１は、カセット装着状態においては、図１０（Ｂ）及び図１１（Ｂ）に示すようにシャッタ７０を回動させて紙幣放出口３８を外部に対し開放させることにより、収納空間４０から紙幣を繰り出し得る放出口開放状態にする。
【００６８】
シャッタ７０は、収納空間４０よりも左右方向の外側、すなわちピッカローラ５２の左右方向の外側においてフレーム３４に回転可能に軸支された円筒形状でなるシャッタ支点７０Ｆ（７０ＦＬ及び７０ＦＲ）を支点として、時計回り及び反時計回りに、放出口閉鎖状態と放出口開放状態とを回動可能に構成されている。以下では、シャッタ７０の回動における、放出口閉鎖状態から放出口開放状態に向かう方向である反時計回りをシャッタ開放方向とも呼び、放出口開放状態から放出口閉鎖状態に向かう方向である時計回りをシャッタ閉鎖方向とも呼ぶ。
【００６９】
シャッタ支点７０Ｆ（７０ＦＬ及び７０ＦＲ）には、それぞれ後方に向かって延びるシャッタアーム７０ＡＬ及び７０ＡＲ（以下ではまとめてシャッタアーム７０Ａとも呼ぶ）が接続されている。またシャッタアーム７０Ａの後端には、紙幣放出口３８の左右方向及び上下方向の長さよりも長い板状のシャッタ板７０Ｐが、該紙幣放出口３８の前側を覆うように形成されている。
【００７０】
ストッパ１６４は、側面視で略Ｌ字形状であり、ストッパ６４と同様に、収納空間４０よりも左右方向の外側における、ステージアーム部４４Ｌ及び４４Ｒと当接し得る位置において、左右方向に２個並んで同じ上下方向の位置に設けられている。ストッパ１６４は、ストッパ当接部１６４Ｔとストッパ力点部１６４Ｅとが形成されている。ストッパ当接部１６４Ｔは、円筒形状であり作動状態においてストッパ支点軸１６６からステージ４２のステージアーム部４４に向かって水平方向に沿って延設されている。このストッパ当接部１６４Ｔは、作動状態においてステージアーム部後面４４Ｓと平行に対向する平面であるストッパ当接面１６４Ｓが形成されている。ストッパ力点部１６４Ｅは、棒状でありストッパ当接部１６４Ｔに対しほぼ１３０度の角度でストッパ支点軸６６から延設されている。ストッパ力点部１６４Ｅは、作動状態においてストッパ支点軸６６から後方下部に向かって延設されている。
【００７１】
ストッパ力点部１６４Ｅは、先端において左右方向内側に突設するストッパ力点部ローラ１６４ＥＲが設けられており、このストッパ力点部ローラ１６４ＥＲは、重力によりシャッタアーム７０Ａの上面に当接している。これによりストッパ１６４は、シャッタアーム７０Ａの回動に伴って、ストッパ力点部ローラ１６４ＥＲを該シャッタアーム７０Ａの上面に当接させつつ回動する。
【００７２】
かかる構成において、カセット取外し状態においてシャッタ７０がシャッタ閉鎖方向へ回動すると、ストッパ１６４は、図１１（Ａ）に示すようにストッパ力点部ローラ１６４ＥＲがシャッタアーム７０Ａの上端面に当接しつつ持ち下げられることにより作動方向へ回動し、作動状態となる。このときシャッタ７０は放出口閉鎖状態となる。ストッパ１６４は作動状態においては、ストッパ当接面１６４Ｓが、収納空間４０の左右外側の両側において、ピッカローラ５２の外周面の前端部よりも前方（収納空間４０側）へ向かって突出する。これによりストッパ１６４は、押付方向に沿って移動してきたステージ４２にピッカローラ５２よりも先に衝突する。
【００７３】
一方、カセット装着状態においてシャッタ７０がシャッタ開放方向へ回動すると、ストッパ１６４は、図１１（Ｂ）に示すようにストッパ力点部ローラ１６４ＥＲがシャッタアーム７０Ａの上端面に当接しつつ持ち上げられることにより退避方向へ回動し、退避状態となる。このときシャッタ７０は放出口開放状態となる。ストッパ１６４は、退避状態においてはストッパ当接面１６４Ｓが、ピッカローラ５２の外周面の前端部よりも後方（収納空間４０から離隔する側）に位置する。これによりストッパ１６４は、押付方向に沿って移動してきたステージ４２にピッカローラ５２よりも先に衝突せず、ピッカローラ５２に先に当接させる。
【００７４】
［２−３．動作及び効果］
以上の構成において紙幣出金機１０１は、カセット取外し状態においては、シャッタ閉鎖方向へ回動するシャッタ７０に連動してストッパ１６４を作動方向へ回動させ、図１１（Ａ）に示したように作動状態とする。このとき保守員がステージ４２を誤って離してしまうと、ステージ４２は押付方向に移動し、ステージ板部４３がピッカローラ５２に衝突することよりも先に、ステージアーム部４４がストッパ１６４のストッパ当接面１６４Ｓに衝突する。
【００７５】
これにより紙幣出金機１０１は、ピッカローラ５２にステージ４２が衝突してしまうことを防ぐことができるため、ピッカローラ５２の破損を防止できる。また紙幣出金機１０１は、ステージ４２がストッパ１６４に衝突する際、ステージ板部４３に対し、左右の両側から中央部に向かう圧縮力Ｆｃを加えるようにすることにより、ステージ４２の破損を抑止できる。
【００７６】
一方カセット装着状態において紙幣出金機１０１は、シャッタ開放方向へ回動するシャッタ７０に連動してストッパ１６４を退避方向へ回動させ、図１１（Ｂ）に示したように退避状態とする。このため収納空間４０に収納された紙幣が繰り出されて減少していくと、ステージ４２は押付方向に移動し、ステージ板部４３はストッパ１６４に邪魔されずにピッカローラ５２に当接することとなる。これにより紙幣出金機１０１は、ステージ４２をピッカローラ５２に安定して押し付けることができ、収納空間４０に収納された紙幣のうち最後の１枚まで安定して分離して繰り出すことができる。
【００７７】
また紙幣出金機１０１は、ストッパ１６４に作用する重力によりストッパ力点部ローラ１６４ＥＲが下方向へ落ち作動方向へ回動しようとする該ストッパ１６４を、シャッタアーム７０Ａで支えると共に、該シャッタアーム７０Ａを回動させるだけでストッパ１６４を回動させるようにした。これにより紙幣出金機１０１は、ストッパ１６４を付勢する付勢部材を設ける必要がないため、簡易な構成とすることができる。
【００７８】
また紙幣出金機１０１は、紙幣出金機１と比べて、レバー６２とレバー孔部３４Ｈとを省略することができるため、紙幣出金機１と同様にピッカローラ５２及びステージ４２の破損を防止しつつ、さらに簡易な構成とすることができる。
【００７９】
このように紙幣出金機１０１は、シャッタ７０の回動力により、該シャッタ７０と連動させてストッパ１６４を作動方向及び退避方向へ回動させるようにした。これにより紙幣出金機１０１は、カセット取外し状態において外部から紙幣放出口３８を介し収納空間４０へアクセスされることをシャッタ７０により防止しセキュリティを確保しつつ、簡易な構成でピッカローラ５２及びステージ４２の破損を防止できる。
【００８０】
その他第２の実施の形態による紙幣出金機１１０は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と同様の作用効果を奏する。
【００８１】
［３．第３の実施の形態］
［３−１．紙幣出金機の構成］
図１に示すように、第３の実施の形態による紙幣出金機２０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比べて、出金カセット２０８（２０８Ａ、２０８Ｂ、２０８Ｃ及び２０８Ｄ）が出金カセット８と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図１２及び図１３に示すように、出金カセット２０８は出金カセット８と比べて、ストッパ機構２６０がストッパ機構６０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００８２】
［３−２．ストッパ機構の構成］
ストッパ機構２６０は、ストッパ機構６０と比べて、それぞれストッパ６４に代えてストッパ２６４（２６４Ｌ及び２６４Ｒ）が、レバー６２に代えてカセットカバー７２が設けられている点が異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。なお図１２及び図１３において、ステージ４２及びストッパ２６４以外の機構は図示せず省略する。
【００８３】
カセットカバー７２は、板状であり、上面が開放されたフレーム３４の後端部に設けられたカバー支点７２Ｆを支点として回動することにより、内部空間３６を外部に対し開放又は閉鎖させる。紙幣出金機２０１は、カセットカバー７２により内部空間３６を外部に対し閉鎖させる状態であるカバー閉鎖状態においては、内部に収納している紙幣を保護する。一方紙幣出金機２０１は、紙幣装填時には保守員にカセットカバー７２を開放させ内部空間３６を外部に対し開放させる状態であるカバー開放状態とする。以下では、カセットカバー７２の回動における、カバー閉鎖状態からカバー開放状態に向かう方向である時計回りをカバー開放方向とも呼び、カバー開放状態からカバー閉鎖状態に向かう方向である反時計回りをカバー閉鎖方向とも呼ぶ。
【００８４】
カセットカバー７２における前後方向の中央部分においてストッパ２６４と対向する位置からは、該ストッパ２６４へ向かってカバー突起７２Ｔが突設している。
【００８５】
ストッパ２６４は、ストッパ６４と同様に、収納空間４０よりも左右方向の外側におけるステージアーム部４４Ｌ及び４４Ｒと当接し得る位置において、左右方向に２個並んで同じ上下方向の位置に設けられている。ストッパ２６４は、作動状態においてステージアーム部後面４４Ｓと平行に対向する平面であるストッパ当接面２６４Ｓが形成されている。ストッパ２６４には、下端がフレーム３４に取り付けられた圧縮ばねでなるストッパスプリング７４の上端が取り付けられることにより、該ストッパ２６４は、上方向である作動方向に付勢力が加えられている。
【００８６】
ストッパ２６４の上方には、カセットカバー７２のカバー突起７２Ｔが位置している。このカバー突起７２Ｔは、ストッパ２６４の退避状態において該ストッパ２６４の上端面に当接する。このためストッパ２６４は、退避状態において圧縮ばねの付勢力により作動方向に付勢されつつ、カバー突起７２Ｔに当接することにより、それ以上の作動方向への移動が抑止され、図１２に示すようにステージアーム部４４よりも下方と対向する位置に位置決めされる。
【００８７】
かかる構成において、カセット取外し状態においてカバー開放状態になると、ストッパ２６４は、図１３に示すようにカバー突起７２Ｔが上端面から外れ、ストッパスプリング７４の付勢力により上方である作動方向へ移動し、作動状態となる。ストッパ２６４は、作動状態においては、ストッパ当接面２６４Ｓが、収納空間４０の左右外側の両側において、ピッカローラ５２の外周面の前端部よりも前方（収納空間４０側）でありステージアーム部４４の移動経路上に位置する。これによりストッパ２６４は、押付方向に沿って移動してきたステージ４２にピッカローラ５２よりも先に衝突する。
【００８８】
一方、カバー閉鎖状態になると、ストッパ２６４は、図１２に示すようにカバー突起７２Ｔに上端面を抑えられることにより下方である退避方向へ移動し、退避状態となる。退避状態においてストッパ２６４は、ステージアーム部４４の移動経路上よりも下側にストッパ当接面２６４Ｓが位置する。これによりストッパ２６４は、押付方向に沿って移動してきたステージ４２にピッカローラ５２よりも先に衝突せず、ピッカローラ５２に先に当接させる。
【００８９】
［４．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、作動状態においてストッパ当接面６４Ｓをピッカローラ５２の外周面の前端よりも前方に位置させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えばステージ板部後面４３Ｓに対しステージアーム部後面４４Ｓが後方に位置するよう形成されている場合、ステージ板部４３がピッカローラ５２に衝突するよりも先に、ステージアーム部４４がストッパ６４に衝突するのであれば、ストッパ当接面６４Ｓはピッカローラ５２の外周面の前端よりも後方に位置していても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【００９０】
また上述した第１の実施の形態においては、ストッパを回動させることにより作動状態及び退避状態を切り替える場合について述べた。本発明はこれに限らず、ストッパを上下移動や前後移動させることにより作動状態及び退避状態を切り替えても良い。第２の実施の形態においても同様である。
【００９１】
さらに上述した第２の実施の形態においては、回動するシャッタ７０に連動させてストッパ１６４の作動状態及び退避状態を切り替える場合について述べた。本発明はこれに限らず、摺動しつつ上下移動するストッパや、歯車を用い回転移動するレバー等に連動させてストッパ１６４の作動状態及び退避状態を切り替えても良い。
【００９２】
さらに上述した第２の実施の形態においてはシャッタ７０の回動と連動してストッパ１６４を回動させ、第３の実施の形態においてはカセットカバー７２の回動と連動してストッパ２６４を回動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣出金機が収納される現金自動支払機の扉の開閉動作や、紙幣出金機が収納される現金自動支払機の扉の鍵を施錠又は解錠する動作等や、ストッパ蓋の鍵を施錠又は解錠する動作等と連動させてストッパを回動させても良い。要は、収納空間４０に紙幣が装填され得る状態のときストッパ６４が作動状態になり、収納空間４０に紙幣が装填され得ない状態のときストッパ６４が退避状態になれば良い。
【００９３】
さらに上述した実施の形態においては、下側分離カセットである出金カセット８、１０８及び２０８に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣出金機内部のレイアウトによっては、図１４に示すようにフレーム３３４の後方の上側から紙幣を外部へ繰り出す上側分離カセットである出金カセット３０８に本発明を適用しても良い。出金カセット３０８のフレーム３３４は、後方の上側において紙幣放出口３３８が設けられている。ピッカローラ３５２は、後方板４８から収納空間４０内に前側の一部分を突出させるようステージ板部４３の左右方向の長さよりも短い間隔を空けて該ステージ板部４３と対向するよう左右に並び２個設けられており、収納空間４０に収納された紙幣のうち最後部に位置する紙幣に当接し時計回りに回転することにより、該紙幣を上側へ繰り出す。フィードローラ３５４（３５４Ｌ及び３５４Ｒ）は、ピッカローラ３５２の上側に左右に並び２個設けられており、ピッカローラ３５２により繰り出された紙幣に当接し右側面視で時計回りに回転することにより、該紙幣を紙幣放出口３３８から搬送部１０へ放出させる。ゲートローラ３５６（３５６Ｌ及び３５６Ｒ）は、フィードローラ３５４の前側において対向する位置に左右に並び２個設けられており、回転しないことにより紙幣の重送を防止する。
【００９４】
さらに上述した実施の形態においては、２個のストッパ６４、１６４及び２６４を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、収納空間４０に入り込まず且つステージアーム部４４と当接する箇所において３個以上の種々の個数のストッパを設けても良い。
【００９５】
さらに上述した第２の実施の形態においては、駆動部の駆動力によりシャッタ７０を回動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えばカセット装着状態においては収納筐体６に設けられた機構にシャッタ７０が物理的に接触することにより放出口開放状態となり、カセット取外し状態においては収納筐体６に設けられた機構からシャッタ７０が離隔することにより放出口閉鎖状態となるようにしても良い。その場合、シャッタ７０を回動させる駆動部を省略できる。
【００９６】
さらに上述した実施の形態においては、２個のストッパ６４、１６４及び２６４を互いに同じ上下方向の位置に設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、２個のストッパ６４、１６４及び２６４を互いに異なる上下方向の位置に設けても良い。
【００９７】
さらに上述した実施の形態においては、ステージ駆動スプリング５０によりステージ４２を押付方向に付勢する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ステージ４２は押付方向に付勢されていなくても良い。そのような場合であっても、保守員がステージ４２を誤って押付方向に勢いよく移動させてしまった際に、該ステージ４２のステージ板部４３がピッカローラ５２に衝突してしまうことをストッパ６４、１６４及び２６４により防止できる。
【００９８】
さらに上述した第２の実施の形態においては、シャッタ板７０Ｐが上方へ持ち上がるようシャッタ７０を回動させることにより、該シャッタ７０をシャッタ開放方向へ移動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、シャッタ板７０Ｐが下方へ持ち下がるようシャッタ７０を回動させることにより、該シャッタ７０をシャッタ開放方向へ移動させるようにしても良い。その場合、ストッパ１６４は、ストッパ当接部１６４Ｔが上方へ持ち上がるよう回動することにより退避状態となる。
【００９９】
さらに上述した実施の形態においては、紙面を前後方向に向けて前後方向に沿って並んだ状態で収納する出金カセット８、１０８及び２０８に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙面を上下方向等、種々の方向に向けて並んだ状態で収納する出金カセットに本発明を適用しても良い。
【０１００】
さらに上述した実施の形態においては、紙幣を出金する紙幣出金機１、１０１及び２０１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば種々の金券や証券、或いは各種チケットなど、紙葉状の媒体を収納しておき、これを利用者に引き渡す種々の装置に適用しても良い。
【０１０１】
さらに上述した実施の形態においては、収納空間としての収納空間４０と、ピッカローラとしてのピッカローラ５２と、ステージとしてのステージ４２と、ストッパとしてのストッパ機構６０、１６０及び２６０とによって、媒体繰出カセットとしての出金カセット８、１０８及び２０８を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、種々の構成でなる収納空間と、ピッカローラと、ステージと、ストッパとによって、媒体繰出カセットを構成しても良い。
【０１０２】
さらに上述した実施の形態においては、媒体繰出カセットとしての出金カセット８と、集積部としての集積部１６と、束搬送部としての束搬送ユニット４と、収納空間としての収納空間４０と、ピッカローラとしてのピッカローラ５２と、ステージとしてのステージ４２と、ストッパとしてのストッパ機構６０、１６０及び２６０とによって、媒体引渡装置としての紙幣出金機１、１０１及び２０１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体繰出カセットと、集積部と、束搬送部と、収納空間と、ピッカローラと、ステージと、ストッパとによって媒体引渡装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、例えば着脱可能な紙幣収納庫に紙幣を収納しておき、利用者の操作に応じこの紙幣を出金する紙幣出金機でも利用できる。
【符号の説明】
【０１０４】
１、１０１、２０１……紙幣出金機、２……収納ユニット、４……束搬送ユニット、４Ｙ……束搬送路、５……制御部、６……収納筐体、８、１０８、２０８、３０８、１００８……出金カセット、１０……搬送部、１２……鑑別部、１４……切替部、１６……集積部、１６Ｓ……集積空間、１６Ｔ……ステージ、１６Ｊ……放出部、１６Ｈ……集積孔、１８……リジェクトカセット、１８Ｓ……収納空間、１８Ｐ……仕切板、１８ＳＬ……取忘れ紙幣収納空間、１８ＳＲ……リジェクト紙幣収納空間、１８Ｊ……放出部、１８Ｈ……取込孔、２０……繰出部、２２……可動搬送ベルト、２４……束搬送筐体、２４Ｈ……大孔部、２４ＨＦ……前通過孔、２４ＨＢ……後通過孔、２６……上搬送ベルト、２８……出金口搬送ベルト、３０……押出部、３２……出金口、３４、３３４……フレーム、３４Ｈ……レバー孔部、３６……内部空間、３８、３３８……紙幣放出口、４０……収納空間、４２……ステージ、４３……ステージ板部、４３Ｓ……ステージ板部後面、４４……ステージアーム部、４４Ｓ……ステージアーム部後面、４６……サイドガイド、４８……後方板、５０……ステージ駆動スプリング、５２、３５２……ピッカローラ、５４、３５４……フィードローラ、５６、３５６……ゲートローラ、６０、１６０、２６０……ストッパ機構、６２……レバー、６４、１６４、２６４……ストッパ、６４Ｔ、１６４Ｔ……ストッパ当接部、６４Ｓ、１６４Ｓ、２６４Ｓ……ストッパ当接面、６４Ｅ、１６４Ｅ……ストッパ力点部、１６４ＥＲ……ストッパ力点部ローラ、６６、１６６……ストッパ支点軸、７０……シャッタ、７０Ｆ……シャッタ支点、７０Ｐ……シャッタ板、７０Ａ……シャッタアーム、７２……カセットカバー、７２Ｆ……カバー支点、７２Ｔ……カバー突起、７４……ストッパスプリング、Ｆｔ……引張力、Ｆｃ……圧縮力、Ｗ……紙幣束。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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