(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内に調和空気を送風する調和空気送風部と、
室内及び室外の一方又は両方の環境物理量を検出する環境物理量検出部と、
環境物理量設定値及び運転モード設定値を使用者が入力するための設定入力部と、
前記設定入力部に入力された環境物理量設定値及び前記環境物理量検出部が検出した環境物理量に基づいて、運転モードを判定する判定部と、を備え、
前記調和空気送風部は、前記設定入力部に入力された運転モード設定値と前記判定部が判定した運転モードとが異なる場合に、動作を停止する空気調和装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記調和空気送風部の動作開始前に運転モードを判定する請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記設定入力部は、運転モード設定値として冷房モード、暖房モード、除湿モード及び送風モードのいずれか１つを選択して入力可能であり、
前記判定部が判定する運転モードは、冷房モード、暖房モード、除湿モード及び送風モードのうちからいずれか１つが選択される請求項１又は請求項２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記設定入力部は、環境物理量設定値として温度及び湿度の一方又は両方を入力可能であり、
前記環境物理量検出部が検出する環境物理量には、温度及び湿度のうち前記設定入力部に環境物理量設定値として入力可能であるものの一部又は全部が含まれる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空気調和装置。
【請求項５】
前記設定入力部に入力された運転モード設定値と前記判定部が判定した運転モードとが異なる場合に、使用者に報知する報知部をさらに備えた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の空気調和装置。
【請求項６】
前記使用者の属性を検出する属性検出部をさらに備え、
前記調和空気送風部は、前記設定入力部に入力された運転モード設定値と前記判定部が判定した運転モードとが異なる場合、前記属性検出部が検出した前記使用者の属性が予め設定された特定属性であるときに、前記判定部が判定した運転モードで動作する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空気調和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機のリモコン（リモートコントローラ）において、リモコンに冷房系か暖房系かを設定するスライドスイッチと、空気調和機に運転モードを指示するための運転モードスイッチとを備え、スライドスイッチを冷房系に設定している時は暖房運転モードスイッチ操作を無効にし、スライドスイッチを暖房系に設定している時は冷房運転モードスイッチ操作を無効とするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２０１１−１５８１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、特許文献１に示された空気調和装置は、スライドスイッチと運転モードスイッチの２つのスイッチによる設定が一致しないような操作を無効とするものである。しかしながら、スライドスイッチと運転モードスイッチの２つのスイッチの両方を使用者が操作しなければならないため、操作が煩雑である。また、スライドスイッチと運転モードスイッチは、いずれも人が操作する必要があるため、操作ミスが発生する可能性がある。特に、使用者がリモコンの操作に不慣れな場合、使用者が意図しない運転モードでの運転が開始され、使用者が温熱的不快状態に陥ってしまう可能性がある。【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされた。その目的は、使用者が、簡潔な操作でもって、意図せず適切でない設定がなされていることに早期に気付くことができ、使用者が温熱的不快状態に陥ることを抑制することが可能であって、ひいては、温熱快適性の向上を図ることができる空気調和装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る空気調和装置においては、室内に調和空気を送風する調和空気送風部と、室内及び室外の一方又は両方の環境物理量を検出する環境物理量検出部と、環境物理量設定値及び運転モード設定値を使用者が入力するための設定入力部と、前記設定入力部に入力された環境物理量設定値及び前記環境物理量検出部が検出した環境物理量に基づいて、運転モードを判定する判定部と、を備え、前記調和空気送風部は、前記設定入力部に入力された運転モード設定値と前記判定部が判定した運転モードとが異なる場合に、動作を停止する構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る空気調和装置においては、使用者が、簡潔な操作でもって、意図せず適切でない設定がなされていることに早期に気付くことができ、使用者が温熱的不快状態に陥ることを抑制することが可能であって、ひいては、温熱快適性の向上を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る空気調和装置の外観斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る空気調和装置の縦断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る空気調和装置が備える人体センサの検出範囲を説明する図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る空気調和装置の奥行き方向における人体センサの検出範囲を説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る空気調和装置の水平方向における人体センサの検出範囲を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る空気調和装置の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る空気調和装置の制御装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る空気調和装置の運転モード設定値の正誤判定基準の一例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る空気調和装置の送風制御を示すフロー図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る空気調和装置の制御装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る空気調和装置の送風制御を示すフロー図である。
【図１２】この発明の実施の形態３に係る空気調和装置の制御装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１３】この発明の実施の形態３に係る空気調和装置の送風制御を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【００１０】
実施の形態１．
図１から図９は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１は空気調和装置の外観斜視図、図２は空気調和装置の縦断面図、図３は空気調和装置が備える人体センサの検出範囲を説明する図、図４は空気調和装置の奥行き方向における人体センサの検出範囲を説明する図、図５は空気調和装置の水平方向における人体センサの検出範囲を説明する図、図６は空気調和装置の制御系統の構成を示すブロック図、図７は空気調和装置の制御装置の機能的な構成を示すブロック図、図８は空気調和装置の運転モード設定値の正誤判定基準の一例を示す図、図９は空気調和装置の送風制御を示すフロー図である。
【００１１】
この発明の実施の形態１における空気調和装置１００は、例えば、空気調和機の室内機である。したがって、空気調和装置１００は、室内の壁面又は天井面に設置されている。ここでは、空気調和装置１００は、室内の壁面に設置されているとする。
【００１２】
図１及び図２に示すように、空気調和装置１００は、筐体１１０を備えている。空気調和装置１００の筐体１１０は、横長で前面から下面にかけては滑らかな曲面となった略直方体状に形成されている。筐体１１０の上面部には、吸込口１１１が形成されている。吸込口１１１は、外部から筐体１１０の内部に空気を取り込むための開口である。筐体１１０の前面下部には、吹出口１１２が形成されている。吹出口１１２は、筐体１１０の内部から外部へと空気を排出するための開口である。筐体１１０の前面上部は、前面パネル１１３に覆われている。
【００１３】
吹出口１１２には、上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２が設けられている。これらの上下風向板は、吹出口１１２から吹き出す空気の上下方向の吹き出し角度を調整するためのものである。
【００１４】
上下風向板は、空気調和装置１００の正面に向かって手前側と奥側とにそれぞれ設置されている。また、手前側と奥側の各上下風向板は、それぞれ左右に分割されている。すなわち、手前側の上下風向板は、空気調和装置１００の正面に向かって左側の左手前側上下風向板１３１と、右側の右手前側上下風向板１３２とに分割されている。また、奥側の上下風向板は、空気調和装置１００の正面に向かって左側の左奥側上下風向板１４１と、右側の右奥側上下風向板１４２とに分割されている。
【００１５】
それぞれの上下風向板が左右に分割される位置は、空気調和装置１００の正面に向かって長手方向（吹出口１１２の左右方向）のほぼ中央である。左手前側上下風向板１３１と右手前側上下風向板１３２との間には、僅かな隙間が形成されている。同様に、左奥側上下風向板１４１と右奥側上下風向板１４２との間にも、僅かな隙間が形成されている。
【００１６】
左手前側上下風向板１３１、右手前側上下風向板１３２、左奥側上下風向板１４１及び右奥側上下風向板１４２は、それぞれ、吹出口１１２の左右方向に細長く延びた板状の部材である。また、これらの上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２は、それぞれ、長手方向に垂直な断面が円弧状となるように湾曲している。
【００１７】
上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２は、それぞれが図示しない支持腕を介して筐体１１０に取り付けられている。それぞれの支持腕は筐体１１０に対して回転可能に取り付けられている。各支持腕が筐体１１０に対して回転することで、それぞれの上下風向板の向きを変えることができるようになっている。そして、上下風向板の向きを変えることで、空気調和装置１００は、送風方向を上下に変更可能である。
【００１８】
上下風向板のそれぞれの支持腕は、上下風向板用ステッピングモータの駆動により角度を調節できるように設けられている。具体的にここでは、左手前側上下風向板１３１及び左奥側上下風向板１４１の向きが、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１により変更される。右手前側上下風向板１３２及び右奥側上下風向板１４２の向きが、右側上下風向板用ステッピングモータ１６２により変更される。
【００１９】
このようにして、吹出口１１２の左側から吹き出す空気の上下方向の吹き出し角度（送風方向）と、吹出口１１２の右側から吹き出す空気の上下方向の吹き出し角度（送風方向）とは、別々に調整することができる。なお、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１及び右側上下風向板用ステッピングモータ１６２は、図１及び図２では図示を省略している。
【００２０】
吹出口１１２における上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２の奥側には、左右風向板１５０が設けられている。左右風向板１５０は、吹出口１１２から吹き出す空気の左右方向の吹き出し角度を調整するためのものである。左右風向板１５０は、空気調和装置１００の正面に向かって長手方向（吹出口１１２の左右方向）にわたって並べられた複数の板材により構成されている。左右風向板１５０は、上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２と同様に、左右風向板用ステッピングモータ１６３（図１及び図２では図示省略）の駆動により角度を調節できるようにして取り付けられている。
【００２１】
筐体１１０の内部には、吸込口１１１から吹出口１１２へと通じる風路が形成されている。風路における吸込口１１１の風下側には、熱交換器１２１が設置されている。熱交換器１２１は、風路を流れる空気と熱交換して、風路を流れる空気を加熱又は冷却する。空気を加熱するか冷却するかは、空気調和装置１００が暖房運転であるか冷房運転であるかによる。具体的には、暖房運転時には熱交換器１２１は空気を加熱する。一方、冷房運転時には熱交換器１２１は空気を冷却する。
【００２２】
熱交換器１２１は、風路を流れる空気を加熱又は冷却することで、当該空気の温度、湿度等を調整し、調和空気を生成する。熱交換器１２１は、このようにして、吸込口１１１から吸い込まれた空気と熱交換して調和空気を生成する。なお、暖房運転時には、調和空気として温風が生成され、冷房運転時には、調和空気として冷風が生成される。
【００２３】
風路における熱交換器１２１の風下側には、送風ファン１２２が設置されている。送風ファン１２２は、吸込口１１１から吹出口１１２へと向かう空気流を風路中に生成するためのものである。
【００２４】
送風ファン１２２が動作すると、吸込口１１１から吹出口１１２へと向かう空気流が風路中に生成され、吸込口１１１から空気が吸い込まれ、吹出口１１２から空気が吹き出される。吸込口１１１から吸い込まれた空気は、空気調和装置１００の内部の風路を、熱交換器１２１、送風ファン１２２の順に通過する空気流となり、吹出口１１２から吹き出す。この際、送風ファン１２２の風下側に配置された上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２及び左右風向板１５０により、吹出口１１２から吹き出される風の方向（送風方向）が調整（変更）される。
【００２５】
送風ファン１２２、上下風向板１３１、１３２、１４１、１４２、左右風向板１５０、上下風向板用ステッピングモータ１６１、１６２、及び、左右風向板用ステッピングモータ１６３は、筐体１１０に設けられた送風機構を構成している。このように構成された送風機構は、吸込口１１１から空気を吸い込み吹出口１１２から調和空気を吹き出す空気流を生成するとともに、吹出口１１２から吹き出す調和空気の風向を変更可能である。
【００２６】
また、送風機構と熱交換器１２１とで、調和空気送風部が構成されている。このように構成された調和空気送風部は、空気調和装置１００が設置された室内に調和空気を送風する。
【００２７】
空気調和装置１００の前面中央には、人体センサ１７０が取り付けられている。ただし、人体センサ１７０の取付位置は、空気調和装置１００の前面中央に限られない。人体センサ１７０を、例えば、筐体１１０の左側又は右側の端部等に取り付けるようにしてもよい。
【００２８】
人体センサ１７０は、例えば、上下方向に並べた複数の赤外線センサ（受光素子）を備えている。ここでは、人体センサ１７０は例えば８個の赤外線センサ（受光素子）を備えているとする。これら８個の赤外線センサのそれぞれは、赤外線の受光及び温度の検出を個別に実行可能な検出素子である。これらの赤外線センサ（受光素子）は、例えば、図３に示すように、円筒状の金属缶１７１の内部に上下方向に直線状に並んで配置されている。これにより、人体センサ１７０は、室内の温度を互いに高さが異なる８個のエリアに区分して検出する機能を備えている。
【００２９】
これら８個の赤外線センサのそれぞれの検出範囲は、図３に示すように、互いに大きさが等しい四角形状のエリアとして設定されている。また、１個の赤外線センサの配光視野角は、例えば上下方向における縦配光視野角が７°に設定され、左右方向の横配光視野角が８°に設定されている。
【００３０】
それぞれの赤外線センサの配光視野角を合わせた人体センサ１７０全体の配光視野角１７３は、上下方向に細長いエリアとして設定されている。なお、それぞれの赤外線センサの配光視野角（検出範囲）は、同じ形状、同じ大きさでなくともよい。また、縦配光視野角及び横配光視野角の具体的な値についても、前述した例示に限定されるものではない。さらに、赤外線センサ（受光素子）の個数は８個に限定されるものではなく、人体センサ１７０は、７個以下または９個以上となる任意の個数の赤外線センサ（受光素子）を備えるようにしてもよい。
【００３１】
そして、人体センサ１７０は、センサ用ステッピングモータ１７２（図１及び図２では図示省略）により上下に並んだ複数の赤外線センサを、予め設定された角度範囲内において左右に向きを変えることができる。このようにすることで、上下に並んだ複数の赤外線センサのそれぞれを左右方向に走査させて、空気調和装置１００前方の予め設定された検出範囲（以下、「温度検出対象範囲」という）内について表面温度を検出することができる。
【００３２】
人体センサ１７０は、このような構成により、温度検出対象範囲内を走査して当該範囲内の表面温度分布（熱画像）を非接触で取得する。すなわち、人体センサ１７０は、予め設定された検出範囲内の表面温度を検出する温度検出手段を構成している。
【００３３】
人体センサ１７０の検出結果、すなわち、人体センサ１７０により取得した表面温度分布（熱画像）データを、後述する制御装置１８０等で処理することで、例えば背景との温度差から、室内における人を含む熱源の有無及びその位置、人体の表面温度、人の身体の部位（肌の露出部と非露出部、頭部等）等を検出することができる。
【００３４】
また、人体センサ１７０の検出結果に基づいて、室内の人の体感温度も得ることができる。この場合、肌を露出している人体ほど体感温度を検出しやすい。なお、人体センサ１７０に用いる受光素子の画素数が多いほど、人体センサ１７０の検出精度は高くなる。具体的に例えば、３０画素以上の画素数を有する受光素子を用いれば、室内の人の位置及び人体センサ１７０から当該人までの距離を精度よく検出することができる。
【００３５】
人体センサ１７０は、温度検出対象範囲を左右に走査しながら温度検出対象の温度を検出する。なお、ここでの左右は、空気調和装置１００側から見た場合の左右である。室内の壁及び床の熱画像データ（温度分布データ）を取得する場合、例えば、人体センサ１７０の向きをセンサ用ステッピングモータ１７２により左右方向に動かし、センサ用ステッピングモータ１７２の回転（すなわち、人体センサ１７０の向きの回転）を一定角度毎に一定時間だけ停止させる。この際の一定角度は例えば１〜５°とする。また、この際の一定時間は例えば０．１〜０．２秒とする。そして、人体センサ１７０の向きの変更を停止した後、前記の一定時間（０．１〜０．２秒）よりも短い時間だけ待って、人体センサ１７０の８個の受光素子の検出結果（熱画像データ）を取り込む。
【００３６】
人体センサ１７０による検出結果の取り込み終了後、再びセンサ用ステッピングモータ１７２を前記一定角度だけ回転して再度停止し、同様の動作で人体センサ１７０の検出結果（熱画像データ）を取り込む。このような動作を繰り返し行って、検出範囲内における左右方向の例えば９０〜１００箇所で人体センサ１７０の検出結果を取得する。そして、取得した人体センサ１７０の検出結果から、温度検出対象範囲の熱画像データ（温度分布データ）を得ることができる。
【００３７】
次に、図４及び図５を参照しながら、以上のように構成された人体センサ１７０の検出範囲について説明する。まず、図４は、空気調和装置１００から見た奥行き方向における人体センサ１７０の検出範囲を説明する図である。この図４は、空気調和装置１００が設置された室内を水平方向から見た状態を示している。この図４では、空気調和装置１００が１８００ｍｍ程度の高さに設置され、空気調和装置１００から人体までの距離が３６００ｍｍ程度の状態を例示している。
【００３８】
人体センサ１７０の検出範囲は、奥行き方向において、赤外線センサ（受光素子）の個数（ここでは８）と等しい複数の領域に区分されている。すなわち、室内の空間は、奥行き方向において、各受光素子の配光視野角に対応する８個の領域に区分されている。そして、区分された個々の領域の広さは、配光視野角の上下方向の広がり角度に応じて設定される。
【００３９】
人体センサ１７０の最も下側の受光素子は、空気調和装置１００に最も近い手前側の領域における人体を検出する。そして、人体センサ１７０の上側の受光素子ほど、遠方の領域における人体を検出するように構成されている。
【００４０】
次に、図５は、空気調和装置１００から見た左右方向における人体センサ１７０の検出範囲を説明する図である。この図５は、空気調和装置１００が設置された室内を上方から見た状態を示している。人体センサ１７０の検出範囲は、左右方向において、人体センサ１７０をセンサ用ステッピングモータ１７２により回転させる際の前記一定角度に対する複数の領域に区分されている。
【００４１】
この図５では、人体センサ１７０の左右方向における検出範囲を９０°程度に設定する場合を例示している。人体センサ１７０の左右方向における検出範囲は、この角度に限られず、例えば、センサ用ステッピングモータ１７２により人体センサ１７０を完全に１回転させることができるように構成し、検出範囲を３６０°に設定してもよい。
【００４２】
なお、人体センサ１７０を他のステッピングモータ等により上下方向にもスイングさせるようにしてもよい。人体センサ１７０の向きを上下方向にも変えることができるようにすることで、水平方向だけでなく上下方向についても詳細な熱画像データを取得することができる。
【００４３】
また、人体センサ１７０は、赤外線センサと、他の検出機器を併用する構成としてもよい。具体例を挙げると、カメラ、超音波センサ等を用いて人体の位置、形状及び人体までの距離を検出する構成としてもよい。すなわち、人体センサ１７０として、赤外線センサの他に、例えば、物体を検出可能な超音波センサをさらに備えるようにしてもよい。このようにすることで、人体センサ１７０による人体の位置及び距離の検出精度を向上させることができる。又は、フレネルレンズを用いた焦電センサを用いて、室内の左右方向及び空気調和装置１００からみた奥行き方向（前後方向）における人体の位置を検出する構成としてもよい。
【００４４】
次に、図６を参照しながら、空気調和装置１００の制御系統の構成について説明する。空気調和装置１００は、制御装置１８０、入力表示部１９０及び室温センサ２００を備えている。制御装置１８０は、例えばマイクロコンピュータ等を備えた電気回路により構成されている。制御装置１８０がマイクロコンピュータを備えている場合、制御装置１８０は、プロセッサ１８１及びメモリ１８２を備えている。メモリ１８２には、制御用のプログラムが記憶されている。プロセッサ１８１は、メモリ１８２に記憶されているプログラムを読み出して実行する。
【００４５】
プロセッサ１８１が制御用のプログラムを実行することで、制御装置１８０は予め設定された処理を実行して空気調和装置１００の動作を制御する。また、特に、メモリ１８２に記憶されているプログラムをプロセッサ１８１が実行することで、後述する送風制御部１８３及び判定部１８４の各部の機能が実現される。
【００４６】
入力表示部１９０は、使用者が各種の設定値を入力するためのものであるとともに、使用者に対し各種の情報を表示するためのものである。入力表示部１９０は、例えば、リモートコントローラ（リモコン）等である。入力表示部１９０は、環境物理量設定値及び運転モード設定値を使用者が入力するための設定入力部を含んでいる。
【００４７】
環境物理量設定値とは、空気調和装置１００の運転が目標とする室内環境の物理量のことである。ここでは、室内環境の物理量は、具体的に例えば、温度及び湿度の一方又は両方である。すなわち、設定入力部は、環境物理量設定値として温度及び湿度の一方又は両方を入力可能である。ここで説明する実施の形態１では、例えば、設定入力部は、温度設定値及び湿度設定値を入力可能であるとする。
【００４８】
運転モード設定値は、空気調和装置１００が実施する運転モードを設定するものである。ここでは、設定可能な運転モードとして、例えば、冷房モード、暖房モード、除湿モード及び送風モードがある。すなわち、設定入力部は、運転モード設定値として冷房モード、暖房モード、除湿モード及び送風モードのいずれか１つを選択して入力可能である。
【００４９】
冷房モードとは、冷房運転を行う運転モード、すなわち、吸込口１１１から吸い込んだ空気を冷却して、吹出口１１２から冷気を吹き出す運転モードである。暖房モードとは、暖房運転を行う運転モード、すなわち、吸込口１１１から吸い込んだ空気を加熱して、吹出口１１２から暖気を吹き出す運転モードである。除湿モードとは、除湿運転を行う運転モード、すなわち、吸込口１１１から吸い込んだ空気から水分を除去して吹出口１１２から除湿空気を吹き出す運転モードである。送風モードとは、送風運転を行う運転モード、吸込口１１１から吸い込んだ空気の温度も湿度も変化させずに、そのまま吹出口１１２から吹き出す運転モードである。
【００５０】
なお、使用者は、入力表示部１９０を操作することにより、環境物理量設定値及び運転モード設定値の入力の他、電源のＯＮ／ＯＦＦ、風向、風量等の設定等を行うことができる。
【００５１】
室温センサ２００は、空気調和装置１００が設置された室内の温度を検出する。この室温センサ２００は、室内及び室外の一方又は両方の環境物理量を検出する環境物理量検出部である。ここで、環境物理量検出部が検出する環境物理量は、具体的に例えば、温度及び湿度の一方又は両方である。したがって、環境物理量検出部は、室内温度、室内湿度、室外温度及び室外湿度のうちの１以上を検出するものである。ここでは、環境物理量検出部として室温センサ２００を用いた場合、すなわち、環境物理量検出部が室内温度を検出する場合を例に挙げて説明する。
【００５２】
なお、環境物理量検出部が検出する環境物理量には、温度及び湿度のうち設定入力部に環境物理量設定値として入力可能であるものの一部又は全部が含まれる。すなわち、ここでは、設定入力部に環境物理量設定値として温度及び湿度の両方が入力可能である。そして、環境物理量検出部が検出する環境物理量は温度である。
【００５３】
制御装置１８０の入力側には、人体センサ１７０、室温センサ２００等を含むセンサ系統が接続されている。制御装置１８０の出力側には、熱交換器１２１、送風ファン１２２、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１、右側上下風向板用ステッピングモータ１６２、左右風向板用ステッピングモータ１６３、センサ用ステッピングモータ１７２等を含む各種のアクチュエータが接続されている。
【００５４】
制御装置１８０は、センサ系統及び入力表示部１９０からの入力に基づいて各アクチュエータを駆動し、空気調和装置１００の動作を制御する。制御装置１８０により実行される制御には、例えば、冷房運転、暖房運転、送風動作、人体センサ１７０の走査動作等の制御が含まれる。なお、熱交換器１２１の制御は、具体的には、熱交換器１２１に接続された図示しないコンプレッサ及び弁等の動作を制御することで、熱交換器１２１を含む冷凍サイクル内を流れる冷媒の循環方向及び流量を制御することにより行われる。
【００５５】
制御装置１８０による人体の検出は、例えば、人体センサ１７０により検出された表面温度が予め設定された基準温度以上の各領域の形状、分布（相対位置関係）、面積等を用いて行うことができる。この際の基準温度は、人の体温を考慮して具体的に例えば３０℃等に設定される。また、人体の全体の形状を特定した後に人体の全体の形状から人体の一部を特定するようにしてもよいし、直接的に人体の一部を特定するようにしてもよい。
【００５６】
人体の全体の形状を特定する場合には、まず、人体が存在する領域を特定する。人体が存在する領域は、例えば、表面温度が一定温度以上の各領域の形状、分布（相対位置関係）、面積、各領域の温度の相対的な大小関係等を用いて特定することができる。なお、人体が存在する領域を特定すると、当該領域の形状も特定され、すなわち、人体の形状を特定することができる。
【００５７】
また、人体の全体の形状を特定する場合に、人体が存在する領域全体を一度に特定してもよいし、人体が存在する領域を、当該人体の部位毎に個別に特定してもよい。人体の部位毎に存在する領域を個別に特定する場合、例えば、人体の頭部、胸部、腕部、上脚部、下脚部、手及び足の各部位について、各部位が存在する領域をそれぞれ特定する。なお、ここでいう「手」とは、手首よりも先端側の部分を指している。また、ここでいう「足」とは、足首よりも先端側の部分を指している。
【００５８】
この際、特に、人体センサ１７０より検出された表面温度が予め設定された温度以上である部分を、当該人体の頭部、胸部及び腹部の少なくともいずれかが存在する領域として特定するようにしてもよい。また、人体の各部位が存在する領域を特定する際に、それぞれの部位の温度、位置及び着衣状態についても特定するようにしてもよい。「着衣状態」とは、当該部位の肌が衣服等により覆われているのか、それとも露出されているのかに関する状態のことである。
【００５９】
なお、人体センサ１７０として表面温度を検出する赤外線センサに加えて超音波センサも備えている場合には、赤外線センサの検出結果及び超音波センサの検出結果に基づいて、人体を検出し、検出した人体が存在する領域を特定するようにするのがよい。また、赤外線センサに加えて可視画像検出センサも備えている場合には、赤外線センサの検出結果及び可視画像検出センサの検出結果に基づいて、人体を検出し、検出した人体が存在する領域を特定するようにするのがよい。あるいは可視画像検出センサのみの情報に基づいて人体が存在する領域を特定するのでもよい。
【００６０】
次に、図７を参照しながら、制御装置１８０の機能的な構成について説明する。図７に示すように、制御装置１８０は、送風制御部１８３及び判定部１８４を備えている。送風制御部１８３は、調和空気送風部、すなわち、送風機構が備える送風ファン１２２、左側上下風向板用ステッピングモータ１６１、右側上下風向板用ステッピングモータ１６２及び左右風向板用ステッピングモータ１６３、並びに、熱交換器１２１の動作を制御する。
【００６１】
判定部１８４は、推奨運転モードを判定する。判定部１８４は、推奨運転モードの判定を、設定入力部に入力された環境物理量設定値及び環境物理量検出部が検出した環境物理量に基づいて行う。ここでは、判定部１８４は、入力表示部１９０に入力された温度設定値及び湿度設定値と、室温センサ２００が検出した室内温度の値とに基づいて、推奨運転モードを判定する。
【００６２】
判定部１８４が判定する推奨運転モードは、冷房モード、暖房モード、除湿モード及び送風モードのうちからいずれか１つが選択される。例えば制御装置１８０のメモリ１８２等には、どのような条件でどの運転モードが推奨運転モードとして選択されるのかについて、予め記憶されている。この際の条件は、温度設定値、湿度設定値及び室内温度の値の組み合わせにより設定される。
【００６３】
どのような条件でどの運転モードが推奨運転モードとして選択されるのかということについて、具体例を挙げて次に説明する。以降で説明する例においては、夏季における室内温度は２８℃であると想定し、冬季における室内温度は１６℃であると想定している。
【００６４】
室温センサ２００が検出した室内温度が夏季想定温度の２８℃であり、温度設定値が室内温度より低い、例えば２７℃等の場合、推奨運転モードは冷房モードとする。室温センサ２００が検出した室内温度が夏季想定温度の２８℃であり、温度設定値が室内温度と同じ２８℃の場合は、湿度設定値があるか否かによって、推奨運転モードが異なる。すなわち、室内温度が夏季想定温度で温度設定値が室内温度に等しい場合、湿度設定値があるときには、推奨運転モードは除湿モードとする。湿度設定値がないときには、推奨運転モードは送風モードとする。
【００６５】
室温センサ２００が検出した室内温度が冬季想定温度の１６℃であり、温度設定値が室内温度より高い、例えば１７℃等の場合、推奨運転モードは暖房モードとする。また、室温センサ２００が検出した室内温度が冬季想定温度の１６℃であり、温度設定値が室内温度と同じ１６℃の場合、推奨運転モードは送風モードとする。
【００６６】
なお、条件と推奨運転モードとの具体的な組み合わせは、どのような温度及び湿度の条件で使用者が温熱的不快状態に陥るかを個別的に検証することで決定することが好ましく、以上で説明した例が全てではない。また、夏季想定温度及び冬季想定温度の具体的な値は、以上で述べた例に限られない。一般に、環境温度すなわち室内温度又は室外温度が２３℃以上の場合は冷房モード、除湿モード又は送風モードのいずれかの運転モードで使用されることが多く、環境温度が２３℃未満の場合は暖房モード又は送風モードのいずれの運転モードで使用されることが多い。したがって、これを参考にして、例えば、夏季想定温度を２３℃以上とし、冬季想定温度を２３℃未満としてもよい。
【００６７】
さらに、一般に、環境温度と温度設定値とに差がない場合には除湿モード又は送風モードを意図して空気調和装置１００を使用することが多く、特に、環境湿度が６０％ＲＨ以上のときは除湿の運転モードを意図して空気調和装置を使用することが多い。したがって、このような事情を考慮して推奨運転モードを決定しておくことが好ましい。
【００６８】
なお、推奨運転モードの判定に際して、空気調和装置１００の使用者個人を特定し、特定した個人毎に合わせた推奨運転モードを判定できるようにしてもよい。使用者個人の特定は、例えば、入力表示部１９０の操作により使用者個人を指定できるようにすること等により行うことが考えられる。特定した各個人に合わせた推奨運転モードを判定する場合、環境温度及び環境湿度による条件は必ずしも設定しなくともよく、個人に対して推奨運転モードを対応付けるようにしてもよい。また、個人毎に好みの推奨運転モードを学習できるようにしてもよい。
【００６９】
このようにして、判定部１８４は、設定入力部に入力された環境物理量設定値及び前記環境物理量検出部が検出した環境物理量に基づいて推奨運転モードを判定する。そして、送風制御部１８３は、設定入力部に入力された運転モード設定値と判定部１８４が判定した推奨運転モードとが異なる場合に、調和空気送風部の動作を停止させる。したがって、調和空気送風部は、設定入力部に入力された運転モード設定値と判定部１８４が判定した推奨運転モードとが異なる場合に、動作を停止する。
【００７０】
次に、図８を参照し、具体例を挙げながら、判定部１８４による推奨運転モードの判定と、送風制御部１８３による推奨運転モード及び運転モード設定値に基づく調和空気送風部の制御について説明する。
【００７１】
室温センサ２００が検出した室内温度が夏季想定温度の２８℃であり、温度設定値として２７℃が入力され、運転モード設定値として暖房モードが入力された場合、入力された運転モード設定値で空気調和装置１００が運転したと仮定すると、運転モード設定値は暖房モードであるから、冷風が出ず、温冷感は下がらない。したがって、この仮定では、使用者は温熱的に不快に感じる。
【００７２】
しかし、実際には、使用者は、運転モード設定値を冷房モードにし、温度設定値を２７℃にして、冷風で温冷感を下げたいということであると考えられる。この発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００によれば、この場合、判定部１８４は、推奨運転モードは冷房モードであると判定する。したがって、運転モード設定値と推奨運転モードとが異なるため、送風制御部１８３は、調和空気送風部の動作を停止させる。
【００７３】
室温センサ２００が検出した室内温度が夏季想定温度の２８℃であり、温度設定値として２８℃が入力され、運転モード設定値として暖房モードが入力され、湿度設定値が入力されない場合、入力された運転モード設定値で空気調和装置１００が運転したと仮定すると、運転モード設定値は暖房モードであるから、風量が足りず、温冷感は下がらない。したがって、この仮定では、使用者は温熱的に不快に感じる。
【００７４】
しかし、実際には、使用者は、運転モード設定値を送風モードにし、温度設定値を２８℃にして、風で温冷感を下げたいということであると考えられる。この発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００によれば、この場合、判定部１８４は、推奨運転モードは送風モードであると判定する。したがって、運転モード設定値と推奨運転モードとが異なるため、送風制御部１８３は、調和空気送風部の動作を停止させる。
【００７５】
室温センサ２００が検出した室内温度が夏季想定温度の２８℃であり、温度設定値として２８℃が入力され、運転モード設定値として暖房モードが入力され、湿度設定値が入力された場合、入力された運転モード設定値で空気調和装置１００が運転したと仮定すると、運転モード設定値は暖房モードであるから、湿度が変化せず、温冷感は下がらない。したがって、この仮定では、使用者は温熱的に不快に感じる。
【００７６】
しかし、実際には、使用者は、運転モード設定値を除湿モードにし、温度設定値を２８℃にして、湿度を下げることで温冷感を下げたいということであると考えられる。この発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００によれば、この場合、判定部１８４は、推奨運転モードは除湿モードであると判定する。したがって、運転モード設定値と推奨運転モードとが異なるため、送風制御部１８３は、調和空気送風部の動作を停止させる。
【００７７】
室温センサ２００が検出した室内温度が冬季想定温度の１６℃であり、温度設定値として１７℃が入力され、運転モード設定値として冷房モードが入力された場合、入力された運転モード設定値で空気調和装置１００が運転したと仮定すると、運転モード設定値は冷房モードであるから、温風が出ず、温冷感は上がらない。したがって、この仮定では、使用者は温熱的に不快に感じる。
【００７８】
しかし、実際には、使用者は、運転モード設定値を暖房モードにし、温度設定値を１７℃にして、温風で温冷感を上げたいということであると考えられる。この発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００によれば、この場合、判定部１８４は、推奨運転モードは暖房モードであると判定する。したがって、運転モード設定値と推奨運転モードとが異なるため、送風制御部１８３は、調和空気送風部の動作を停止させる。
【００７９】
室温センサ２００が検出した室内温度が夏季想定温度の２８℃であり、温度設定値として２８℃が入力され、運転モード設定値として冷房モードが入力され、湿度設定値が入力されない場合、入力された運転モード設定値で空気調和装置１００が運転したと仮定すると、室内温度と温度設定値とが等しいため冷風が出ず、温冷感は下がらない。したがって、この仮定では、使用者は温熱的に不快から中立未満のいずれかに感じる。
【００８０】
しかし、実際には、使用者は、運転モード設定値を冷房モードにし、温度設定値を２７℃にして、冷風で温冷感を少しだけ下げたいということが考えられる。この発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００によれば、この場合、判定部１８４は、推奨運転モードは送風モードであると判定する。したがって、運転モード設定値と推奨運転モードとが異なるため、送風制御部１８３は、調和空気送風部の動作を停止させる。
【００８１】
室温センサ２００が検出した室内温度が冬季想定温度の１６℃であり、温度設定値として１６℃が入力され、運転モード設定値として暖房モードが入力された場合、入力された運転モード設定値で空気調和装置１００が運転したと仮定すると、室内温度と温度設定値とが等しいため温風が出ず、温冷感は上がらない。したがって、この仮定では、使用者は温熱的に不快から中立未満に感じる。
【００８２】
しかし、実際には、使用者は、運転モード設定値を暖房モードにし、温度設定値を１７℃にして、温風で温冷感を少しだけ上げたいということであると考えられる。この発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００によれば、この場合、判定部１８４は、推奨運転モードは送風モードであると判定する。したがって、運転モード設定値と推奨運転モードとが異なるため、送風制御部１８３は、調和空気送風部の動作を停止させる。
【００８３】
以上の具体例からも分かるように、設定入力部に入力された運転モード設定値と判定部１８４が判定した推奨運転モードとが異なる場合に、調和空気送風部の動作が停止することで、使用者が温熱的に不快に感じるであろう運転モードでの空気調和装置１００の運転を回避することができる。そして、使用者は空気調和装置１００の運転開始操作を行ったはずであるのに、空気調和装置１００の運転が開始されない状態が継続するため、使用者が操作又は設定の誤りに気付きやすくなる。したがって、長時間にわたって温熱的不快状態が継続してしまうことを抑制できる。
【００８４】
特に、前回使用した冬季の暖房設定内容が入力表示部１９０に記憶されており、そのことに気付かずに夏季に空気調和装置１００の運転を開始した場合、また逆に、前回使用した夏季の冷房設定内容が入力表示部１９０に記憶されており、そのことに気付かずに冬季に空気調和装置１００の運転を開始した場合等に、設定の誤りが発生しやすい。この発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００によれば、このような設定の誤りが発生した場合に、調和空気送風部が全く動作しないために、使用者が設定の誤りに気付きやすくすることが可能である。
【００８５】
なお、この実施の形態１に係る空気調和装置１００では、調和空気を送風する動作を開始する前に環境物理量検出部が室内及び室外の一方又は両方の環境物理量を検出する。つまり、室温センサ２００が室温を検出する。この際、制御装置１８０は、送風ファン１２２を動作させて、調和空気を送風する際よりも少ない風量で送風を行う。このようにすることで、環境物理量検出部である室温センサ２００の周囲の空気を撹拌して、室温センサ２００がより正確な室温を検出できるようにすることが可能である。そして、調和空気を送風する動作を開始した後は、風量が室温検出時よりも多くなるため、判定部１８４は、調和空気送風部の動作開始前に推奨運転モードを判定することが望ましい。
【００８６】
次に、図９を参照しながら、以上のように構成された空気調和装置１００の運転の動作の流れの一例を説明する。使用者の入力表示部１９０への操作等により空気調和装置１００が運転を開始する信号を受信すると、まず、ステップＳ１において、制御装置１８０は、室温センサ２００による室内の温度の検出を開始する。
【００８７】
続くステップＳ２において、判定部１８４は、ステップＳ１で検出した室温と、入力表示部１９０に入力された温度設定値とに基づいて、推奨する運転モードを判定する。ステップＳ２の後、処理はステップＳ３へと進む。
【００８８】
ステップＳ３において、ステップＳ２で判定した推奨運転モードと入力表示部１９０に入力された運転モード設定値とが一致した場合、処理はステップＳ４へと進む。ステップＳ４では、送風制御部１８３は、入力表示部１９０に入力された運転モード設定値の運転モードで、調和空気送風部の動作を開始させる。なお、このステップＳ４では、推奨運転モードと運転モード設定値とが一致しているため、送風制御部１８３は、ステップＳ２で判定した推奨運転モードで、調和空気送風部の動作を開始させる、と言い換えることができる。ステップＳ４が完了すると、一連の処理は終了する。
【００８９】
一方、ステップＳ３において、ステップＳ２で判定した推奨運転モードと入力表示部１９０に入力された運転モード設定値とが一致しない場合、処理はステップＳ５へと進む。ステップＳ５では、送風制御部１８３は、調和空気送風部の動作を停止させる。ステップＳ５が完了すると、一連の処理は終了する。
【００９０】
このように、この発明の実施の形態１に係る空気調和装置１００によれば、使用者が意図せずに適切でない設定を入力した場合には、空気調和装置１００が調和空気の送風動作を停止する。このため、使用者は、所望する運転モードをただ入力するという簡潔な操作でもって、適切でない設定がなされていることに早期に気付くことができる。したがって、使用者が温熱的不快状態に陥ることを抑制でき、温熱快適性の向上を図ることが可能である。
【００９１】
また、空気調和装置１００が負荷の高い運転を継続することを回避できるため、無駄なエネルギーの消費を抑制することが可能である。したがって、環境及び使用者のどちらにとってもエネルギーの浪費を抑制できるというメリットがある。
【００９２】
実施の形態２．
図１０及び図１１は、この発明の実施の形態２に係るもので、図１０は空気調和装置の制御装置の機能的な構成を示すブロック図、図１１は空気調和装置の送風制御を示すフロー図である。
【００９３】
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、運転モード設定値と推奨運転モードとが一致せずに調和空気送風部の動作が停止した場合に、使用者に報知するようにしたものである。以下、この実施の形態２に係る空気調和装置１００について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００９４】
この実施の形態２に係る空気調和装置１００が備える制御装置１８０は、図１０に示すような機能的構成を備えている。すなわち、制御装置１８０は、送風制御部１８３及び判定部１８４に加え、報知制御部１８５をさらに備えている。送風制御部１８３及び判定部１８４の基本的な機能は、前述した実施の形態１と同様である。報知制御部１８５は、空気調和装置１００が備える報知装置の動作を制御するためのものである。
【００９５】
空気調和装置１００の報知装置は、例えば、空気調和装置１００の筐体１１０及び入力表示部１９０が設けられたリモコンの一方又は両方に設けられる。このような報知装置の具体例としては、音声メッセージ、チャイム音等を鳴動させるスピーカを筐体１１０、リモコンに設けることが考えられる。また、報知装置として、筐体１１０の表面パネル、リモコン等に設けられ、点灯又は点滅する発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光部を設けることも考えられる。
【００９６】
あるいは、リモコンの入力表示部１９０の表示部に特定のメッセージ、マーク、アイコン等を表示することにより使用者に報知する構成とすることも考えられる。さらには、使用者が手に持って使うリモコンを振動させることにより使用者に報知を行う構成とすることも考えられる。
【００９７】
制御装置１８０の報知制御部１８５は、設定入力部に入力された運転モード設定値と判定部１８４が判定した推奨運転モードとが異なる場合に、運転モード設定値と推奨運転モードとが異なる旨を、空気調和装置１００の報知装置により使用者に対し報知させる。すなわち、報知制御部１８５及びは、設定入力部に入力された運転モード設定値と判定部１８４が判定した運転モードとが異なる場合に、使用者に報知する報知部を構成している。
【００９８】
また、この実施の形態２においては、送風制御部１８３は、運転モード設定値と推奨運転モードとの不一致により調和空気送風部の動作を停止させた後、例えば予め設定された一定時間内に使用者が運転モード設定値を修正した場合には、修正後の運転モード設定値の運転モードで調和空気送風部を動作させる。一方、運転モード設定値と推奨運転モードとの不一致により調和空気送風部の動作を停止させた後、前記一定時間内に使用者が運転モード設定値を修正しない場合には、送風制御部１８３は、現在の、すなわち未修正の運転モード設定値の運転モードで調和空気送風部を動作させる。
他の構成については、実施の形態１と同様であり、ここでは、その説明を省略する。
【００９９】
次に、図１１を参照しながら、以上のように構成された空気調和装置１００の運転動作の流れの一例を説明する。まず、図１１のステップＳ１１からステップＳ１５は、実施の形態１に係る図９のフロー図のステップＳ１からステップＳ５と、それぞれ同様であり、ここでの説明は省略する。
【０１００】
この実施の形態２に係る図１１のフロー図では、ステップＳ１５の後に処理はステップＳ１６へと進む。ステップＳ１６においては、報知制御部１８５は、空気調和装置１００の報知装置を制御して、使用者に対し報知装置に、入力された運転モード設定値とステップＳ１２で判定した推奨運転モードとが一致しない旨を報知させる。ステップＳ１６の後、処理はステップＳ１７へと進む。
【０１０１】
ステップＳ１７において、使用者が運転モード設定値を修正しない場合には、処理はステップＳ１４へと進む。すなわち、送風制御部１８３は、入力表示部１９０に入力された未修正の運転モード設定値の運転モードで調和空気送風部の動作を開始させる。
【０１０２】
一方、ステップＳ１７において、使用者が運転モード設定値を修正した場合には、処理はステップＳ１８へと進む。ステップＳ１８においては、送風制御部１８３は、修正後の運転モード設定値の運転モードで調和空気送風部の動作を開始させる。ステップＳ１８が完了すると、一連の処理は終了する。
【０１０３】
なお、図１１のフロー図では、ステップＳ１７で使用者が運転モード設定値を修正した場合に、処理がステップＳ１８ではなくステップＳ１３へと戻るようにしてもよい。この場合、ステップＳ１８は実行されることがないため、そもそも不要なステップとなる。また、ステップＳ１７で使用者が運転モード設定値を修正しない場合に、処理がステップＳ１４へと進むことなく、報知と動作停止とがなされた状態を継続するようにしてもよい。さらに、予め運転モード設定値の修正不要であると設定しておくことで、処理がステップＳ１６から直接にステップＳ１４へと進むようにしてもよい。
【０１０４】
以上のように構成された空気調和装置１００は、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、使用者が意図せずに適切でない設定を入力した場合には、入力された運転モード設定値と推奨運転モードとが一致しない旨を使用者に報知するため、使用者は、適切でない設定がなされていることを、さらに早期に気付くことができる。また、空気調和装置１００の運転が停止した理由を使用者が知ることができるため、使用者は空気調和装置１００の故障でないことが分かるとともに、空気調和装置１００の運転が停止した理由が分からないという不安又はいらだちを抑制することが可能である。
【０１０５】
実施の形態３．
図１２及び図１３は、この発明の実施の形態３に係るもので、図１２は空気調和装置の制御装置の機能的な構成を示すブロック図、図１３は空気調和装置の送風制御を示すフロー図である。
【０１０６】
ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１又は実施の形態２の構成において、運転モード設定値と推奨運転モードとが一致せずに調和空気送風部の動作が停止した場合に、使用者が特定属性であるときは、自動的に判定部が判定した推奨運転モードで動作するようにしたものである。以下、この実施の形態３に係る空気調和装置１００について、実施の形態２の構成をもとにした場合を例に挙げ、この例での実施の形態２との相違点を中心に説明する。
【０１０７】
この実施の形態３に係る空気調和装置１００が備える制御装置１８０は、図１２に示すような機能的構成を備えている。すなわち、制御装置１８０は、送風制御部１８３、判定部１８４、報知制御部１８５に加え、属性検出部１８６をさらに備えている。送風制御部１８３及び判定部１８４の基本的な機能は、前述した実施の形態１と同様である。また、報知制御部１８５の機能は、前述した実施の形態２と同様である。
【０１０８】
属性検出部１８６は、空気調和装置１００の使用者の属性を検出するものである。使用者の属性とは、ここでは例えば使用者の年齢層とする。使用者の年齢層は、具体的に例えば、高齢者、低年齢の子ども及び高齢者でも子どもでもない大人の３つに分ける。属性検出部１８６は、例えば、人体センサ１７０の検出結果を用いて、使用者の属性、ここでは、使用者の年齢層を検出する。
【０１０９】
属性検出部１８６は、例えば、人体センサ１７０により検出された表面温度分布から、使用者のシルエット形状、大きさ、動作、動き速度等を検出する。そして、これらの情報に基づいて、当該使用者が、子ども、大人又は高齢者のいずれであるのか検出する。また、属性検出部１８６は、人体センサ１７０の検出結果から当該使用者の皮膚温度の値及びその変化量を求め、これらの情報も用いて当該使用者の属性を検出するようにしてもよい。さらに、１日又は１週間等における時間帯毎の在・不在状態を学習することにより使用者の属性を検出することも可能である。
【０１１０】
属性検出部１８６は、人体センサ１７０の他に、例えば、超音波センサ、可視画像を撮影するカメラ、音声を取得するマイク等を用いて、使用者の属性を検出するようにしてもよい。カメラを用いた場合、例えば、カメラが撮影した画像を解析し、顔認認技術を活用して使用者の属性を検出することができる。また、マイクを用いた場合、例えば、マイクに入力された音声の周波数等から、使用者の属性を検出するようにしてもよい。
【０１１１】
さらには、使用者が身に着けているウェアラブル機器又は使用者が所持するスマート機器と連携することで、当該使用者の属性に関する情報を取得する、又は、当該使用者の個人認証を行うこと等により、当該使用者の属性を検出することもできる。また、使用者の個人認証を行う場合には、指紋、静脈パターン、目の虹彩パターン等の生体認証技術を活用してもよい。
【０１１２】
この実施の形態３においては、送風制御部１８３は、設定入力部に入力された運転モード設定値と判定部１８４が判定した運転モードとが異なる場合、属性検出部１８６が検出した使用者の属性が予め設定された特定属性であるときに、調和空気送風部を判定部１８４が判定した運転モードで動作させる。
【０１１３】
前述したように、ここでは属性検出部１８６が検出する使用者の属性は、使用者の年齢層である。そして、前記特定属性は、使用者の年齢層が子ども及び高齢者に予め設定されている。したがって、設定入力部に入力された運転モード設定値と判定部１８４が判定した運転モードとが異なる場合であっても、使用者の年齢層が子ども又は高齢者のいずれかであれば、調和空気送風部は、判定部１８４が判定した運転モードで動作する。具体的に例えば、熱中症が増加する室温２８℃以上の環境下、又は、低体温症が増加する室温１５℃以下の環境下では、使用者が入力した設定値が温冷感の変化にあまり寄与せず、使用者の不快指数の低減が期待できない場合に、調和空気送風部を判定部１８４が判定した推奨運転モードで動作させることが特に望ましい。
【０１１４】
このように、調和空気送風部は、設定入力部に入力された運転モード設定値と判定部１８４が判定した運転モードとが異なる場合、属性検出部１８６が検出した使用者の属性が前記特定属性であるときに、判定部１８４が判定した運転モードで動作する。属性検出部１８６が検出した使用者の属性が前記特定属性であるとは、当該使用者の年齢層が子ども又は高齢者のいずれかであるということである。
【０１１５】
使用者が子どもの場合は、自己の判断で適切な温度、湿度及び運転モードの設定ができない可能性がある。また、使用者が高齢者の場合、身体的特徴として温冷感覚を知覚するのに時間を要することがあり、やはり、適切な温度、湿度及び運転モードの設定ができない可能性がある。したがって、使用者の年齢層が子ども又は高齢者のいずれかである場合、入力された運転モード設定値よりも判定部１８４が判定した推奨運転モードの方を優先して、空気調和装置１００が推奨運転モードで運転するようにすることで、適切でない設定で空気調和装置１００が運転されることを防止し、使用者が温熱的不快状態に陥ることを抑制して、温熱快適性の向上を図ることが可能である。
【０１１６】
なお、入力された運転モード設定値が不適切であるが、推奨運転モードで空気調和装置１００を運転しなくとも使用者が温熱的不快状態に陥る可能性が低いという状況も考えられる。このような状況の場合には、送風制御部１８３は調和空気送風部の動作を停止させたままとしてもよい。
【０１１７】
また、使用者の属性として、これ以外に、人ではない例えばペット等であるか否かを含むようにし、使用者がペット等である場合も、自動的に調和空気送風部が推奨運転モードで動作するようにしてもよい。
他の構成については、実施の形態１又は実施の形態２と同様であり、ここでは、その説明を省略する。
【０１１８】
次に、図１３を参照しながら、以上のように構成された空気調和装置１００の運転動作の流れの一例を説明する。まず、図１３のステップＳ２１からステップＳ２５は、実施の形態１に係る図９のフロー図のステップＳ１からステップＳ５と、それぞれ同様であり、ここでの説明は省略する。また、図１３のステップＳ２６及びステップＳ２８は、実施の形態２に係る図１１のフロー図のステップＳ１６及びステップＳ１８と、それぞれ同様であり、ここでの説明は省略する。
【０１１９】
この実施の形態３に係る図１１のフロー図では、ステップＳ２６の後のステップＳ２７において、使用者が運転モード設定値を修正しない場合には、処理はステップＳ２９へと進む。ステップＳ２９において、属性検出部１８６が前記特定属性を検出しない場合は、処理はステップＳ２４へと進む。すなわち、送風制御部１８３は、入力表示部１９０に入力された未修正の運転モード設定値の運転モードで調和空気送風部の動作を開始させる。
【０１２０】
一方、ステップＳ２９において、属性検出部１８６が前記特定属性を検出した場合は、処理はステップＳ３０へと進む。ステップＳ３０においては、送風制御部１８３は、判定部１８４が判定した推奨運転モードで調和空気送風部の動作を開始させる。ステップＳ３０が完了すると、一連の処理は終了する。
【０１２１】
なお、ステップＳ２９の処理を、ステップＳ２６の次に行うようにしてもよい。この場合、ステップＳ２６の次のステップＳ２９で属性検出部１８６が前記特定属性を検出しないときは、処理がステップＳ２７へと進む。また、ステップＳ２６の次のステップＳ２９で属性検出部１８６が前記特定属性を検出したときは、ステップＳ２７を経ることなくステップＳ３０へと処理が進む。
【０１２２】
以上のように構成された空気調和装置１００は、実施の形態１又は実施の形態２と同様の効果を奏することができるのに加えて、身体的特徴として温冷感覚を知覚するのに時間を要する使用者、又は、自己の判断で温湿度を設定することが困難な使用者にとっては、設定の修正を行うことなく、温冷不快状態に陥らない状態で運転する、又は、空気調和が不要な環境条件下では調和空気送風部の停止を継続することが可能となる。したがって、意図しない空気調和が行われることを防止して温冷不快状態となることを抑制でき、ひいては温熱快適性の向上を図ることが可能である。
【０１２３】
なお、以上で説明した実施の形態１から実施の形態３のいずれにおいても、意図的に推奨運転モードと異なる運転モードを使用したい等の理由により、推奨運転モードと運転モード設定値とが異なった場合であっても運転を停止する必要がないと考える使用者のために、推奨運転モードと運転モード設定値とが異なった場合に運転モード設定値を優先して、調和空気送風部が運転モード設定値の運転モードで動作するように予め設定しておくことができるようにしてもよい。
【０１２４】
また、このような運転モード設定値を優先する設定を有効とするか無効とするかを、使用者個人毎に設定できるようにするため、空気調和装置１００は個人認証手段を備えてもよい。この個人認証手段は、例えば、実施の形態３で説明したような生体認証を利用したものでもよいし、ＩＤ情報及び／又はパスワードを利用したもの等でもよい。運転モード設定値を優先する設定が有効である場合、図９のステップＳ２及びＳ３、図１１のステップＳ１２及びＳ１３、図１３のステップＳ２２及びＳ２３の処理は実行されずに、それぞれ、ステップＳ１からステップＳ４、ステップＳ１１からステップＳ１４、ステップＳ２１からステップＳ２４へと直接に処理が進むようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
この発明は、調和空気を生成し、送風可能な送風機構を備えた空気調和装置に利用できる。具体的に例えば、家庭用のルームエアコン、業務用のパッケージエアコン又はハウジングエアコン、浴室乾燥機、自動車用エアコン等に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１００    空気調和装置
１１０    筐体
１１１    吸込口
１１２    吹出口
１１３    前面パネル
１２１    熱交換器
１２２    送風ファン
１３１    左手前側上下風向板
１３２    右手前側上下風向板
１４１    左奥側上下風向板
１４２    右奥側上下風向板
１５０    左右風向板
１６１    左側上下風向板用ステッピングモータ
１６２    右側上下風向板用ステッピングモータ
１６３    左右風向板用ステッピングモータ
１７０    人体センサ
１７１    金属缶
１７２    センサ用ステッピングモータ
１７３    配光視野角
１８０    制御装置
１８１    プロセッサ
１８２    メモリ
１８３    送風制御部
１８４    判定部
１８５    報知制御部
１８６    属性検出部
１９０    入力表示部
２００    室温センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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