(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の表示装置と、
前記複数の表示装置の表示を制御する制御部と、
前記複数の表示装置の状態を取得し、故障か否かを判定する故障検知部と、
を備え、
前記故障検知部が、前記複数の表示装置のいずれかが故障であると判定した場合、
前記制御部は、故障であると判定された前記表示装置の周囲に沿って配置され、かつ故障でないと判定された前記表示装置に表示されている映像の表示領域の中から、故障であると判定された前記表示装置からの距離が最も小さい表示領域を選択し、選択した表示領域に対して、故障であると判定された前記表示装置に表示されていた映像を退避映像として割り当て、当該表示領域に元から表示されている映像と、前記退避映像とを交互に切り替えて表示させる、
マルチディスプレイ装置。
【請求項２】
複数の表示装置と、
前記複数の表示装置の表示を制御する制御部と、
前記複数の表示装置の状態を取得し、故障か否かを判定する故障検知部と、
を備え、
前記故障検知部が、前記複数の表示装置のいずれかが故障であると判定した場合、
前記制御部は、故障でないと判定された前記表示装置に表示されている映像の表示領域を選択し、選択した表示領域に対して、故障であると判定された前記表示装置に表示されていた映像を退避映像として割り当て、当該表示領域に元から表示されている映像と、前記退避映像とを交互に切り替えて表示させ、
前記複数の表示装置に表示される複数の映像の表示領域は予め複数のグループに分けられており、
前記制御部は、同一のグループに属する複数の表示領域間において、前記退避映像の割り当てを行う、
マルチディスプレイ装置。
【請求項３】
複数の表示装置と、
前記複数の表示装置の表示を制御する制御部と、
前記複数の表示装置の状態を取得し、故障か否かを判定する故障検知部と、
を備え、
前記故障検知部が、前記複数の表示装置のいずれかが故障であると判定した場合、
前記制御部は、故障でないと判定された前記表示装置に表示されている映像の表示領域を選択し、選択した表示領域に対して、故障であると判定された前記表示装置に表示されていた映像を退避映像として割り当て、当該表示領域に元から表示されている映像と、前記退避映像とを交互に切り替えて表示させ、
前記制御部は、前記表示領域を選択する際に候補が複数ある場合、既に割り当てられている前記退避映像の個数が最も少ない前記表示領域を選択する、
マルチディスプレイ装置。
【請求項４】
前記複数の表示装置のそれぞれの表示画面において複数の映像が各表示画面に含まれる複数の表示領域に表示され、当該複数の表示領域は当該表示画面の互いに異なる位置に配置される、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のマルチディスプレイ装置。
【請求項５】
前記表示装置に対する前記故障検知部の判定が、故障であるとする判定から故障でないとする判定に変化した場合、前記制御部は、他の前記表示装置の表示領域に割り当てていた前記退避映像の割り当てを解除して、判定が変化した前記表示装置に当該退避映像を表示させる、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のマルチディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマルチディスプレイ装置に関し、特に、複数の表示装置を配置して１つの表示画面を構成するマルチディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のディスプレイを例えば格子状に配置して１つの大きな表示画面を構成するマルチディスプレイ装置が知られている。マルチディスプレイ装置は、電力、交通、プラント等のインフラ分野における監視制御に用いられる映像表示装置として広く活用されている。
【０００３】
監視制御は一時の停滞も許されない分野であり、監視映像や監視情報を表示するマルチディスプレイ装置には高度な信頼性が要求されている。
【０００４】
このため、ディスプレイが自身の故障検知を行う機能を持ち、ＲＳ２３２ＣやＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）といった汎用通信インターフェースを使って外部に故障通知を行うことが可能な製品もある。監視制御システムではこの機能を利用して故障状態を検出し、故障時に縮退運転等の制御を行うことが可能である。
【０００５】
例えば特許文献１では、予めディスプレイの故障状態に応じた縮退運転のための表示パターンを準備しておき、故障状態に応じて表示パターンを呼び出し、表示されているウィンドウの配置を変更することにより、故障したディスプレイに表示されていたウィンドウを正常なディスプレイに表示するものである。
【０００６】
また、特許文献２に示される表示方式では、故障が発生して表示不可能になった映像の一覧を故障していない正常なディスプレイに表示し、オペレーターの操作によって映像ウィンドウを再配置することによって必要な映像の表示を継続するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公昭５９−３０３００号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７４１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に示される表示方式では、縮退運転時に予め登録されたパターンしか表示しないため、画面に表示すべき映像の数や種類が変わったときにパターンを登録し直さなければならず、柔軟に対応できないという問題があった。
【０００９】
また、特許文献２に示される表示方式では、縮退運転への移行時にオペレーターの操作が必要という問題があった。
【００１０】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、いずれかのディスプレイに不具合が生じたときに、事前の登録を必要とせずに自動的に縮退表示に切り替わるマルチディスプレイ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るマルチディスプレイ装置は、複数の表示装置と、複数の表示装置の表示を制御する制御部と、複数の表示装置の状態を取得し、故障か否かを判定する故障検知部と、を備え、故障検知部が、複数の表示装置のいずれかが故障であると判定した場合、制御部は、故障であると判定された表示装置の周囲に沿って配置され、かつ故障でないと判定された表示装置に表示されている映像の表示領域の中から、故障であると判定された表示装置からの距離が最も小さい表示領域を選択し、選択した表示領域に対して、故障であると判定された表示装置に表示されていた映像を退避映像として割り当て、当該表示領域に元から表示されている映像と、退避映像とを交互に切り替えて表示させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るマルチディスプレイ装置は、いずれかの表示装置に故障が発生した場合、故障した表示装置に表示されていた映像を、故障が発生していない表示装置に自動的に割り当てて表示させる。よって、表示装置に故障が発生した際にオペレーターが表示を切り替えるための操作を行う必要がない。また、本発明に係るマルチディスプレイ装置においては、いずれかの表示装置に故障が発生した場合の表示パターンをあらかじめ登録する必要が無い。よって、マルチディスプレイに表示する映像の数や種類が変わるたびに、表示パターンを登録する必要が無い。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１に係るマルチディスプレイ装置のブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る映像再生装置のブロック図である。
【図３】実施の形態１に係るマルチディスプレイ装置のディスプレイ配置情報テーブルの例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係るマルチディスプレイ装置の通常表示状態におけるマルチディスプレイの表示を示す図である。
【図５】実施の形態１に係るマルチディスプレイ装置のウィンドウ情報テーブルの例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係るマルチディスプレイ装置の故障情報の例を示す図である。
【図７】表示装置の故障状態の一覧を示す表を示す図である。
【図８】実施の形態１におけるマルチディスプレイ装置の退避先ウィンドウを決定する工程を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１に係るマルチディスプレイ装置のウィンドウ情報テーブルの例を示す図である。
【図１０】実施の形態１に係るマルチディスプレイ装置のウィンドウ情報テーブルの例を示す図である。
【図１１】実施の形態１に係るマルチディスプレイ装置の縮退表示状態におけるマルチディスプレイの表示を示す図である。
【図１２】実施の形態１に係るマルチディスプレイ装置の縮退表示状態におけるマルチディスプレイの表示を示す図である。
【図１３】実施の形態１に係るマルチディスプレイ装置の故障情報の例を示す図である。
【図１４】実施の形態２に係るマルチディスプレイ装置のウィンドウ情報テーブルの例を示す図である。
【図１５】実施の形態２に係るマルチディスプレイ装置の映像ウィンドウの配置とグループの関係を示した図である。
【図１６】実施の形態２におけるマルチディスプレイ装置の退避先ウィンドウを決定する工程を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態２に係るマルチディスプレイ装置のウィンドウ情報テーブルの例を示す図である。
【図１８】実施の形態２に係るマルチディスプレイ装置のウィンドウ情報テーブルの例を示す図である。
【図１９】実施の形態２に係るマルチディスプレイ装置の縮退表示状態におけるマルチディスプレイの表示を示す図である。
【図２０】実施の形態２に係るマルチディスプレイ装置の縮退表示状態におけるマルチディスプレイの表示を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施の形態１＞
＜構成＞
図１は、本実施の形態１におけるマルチディスプレイ装置のブロック図である。本実施の形態１のマルチディスプレイ装置は、映像配信装置１〜ｎと、映像再生装置４〜９と、制御装置２０と、マルチディスプレイ１０とを備えている。
【００１５】
映像配信装置１〜ｎは例えば監視カメラであり、所定のフォーマットの映像データをＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などのネットワーク３０を介して映像再生装置４〜９に入力する。映像再生装置４〜９は、映像配信装置１〜ｎから取得した映像データを映像に復元し任意の大きさに拡大縮小し、マルチディスプレイ１０の表示画面上の任意の位置に映像ウィンドウとして表示する。
【００１６】
マルチディスプレイ１０は、複数の表示装置１１〜１６が１つの表示画面（ディスプレイ）を形成するように格子状に配置されて構成される。表示装置１１〜１６は、映像再生装置４〜９で生成された映像を受信し、表示する。表示装置１１〜１６の解像度を、例えば１９２０×１２００画素とすれば、マルチディスプレイ１０全体のスクリーンサイズは５７６０×２４００画素となる。表示装置１１〜１６と映像再生装置４〜９とは一対一で対応している。例えば映像再生装置４の生成映像は表示装置１１で表示され、映像再生装置５の生成映像は表示装置１２で表示される。
【００１７】
図２は、映像再生装置４のブロック図である。なお、映像再生装置５〜９の構成は映像再生装置４と同じため、説明を省略する。図２に示すように、映像再生装置４は、システムバス１０１、映像受信部１０２、制御部１０３、通信部１０４、メモリ１０５、プログラムデータファイル１０６、映像復元部１０７、映像出力部１０８を備えている。共有バスであるシステムバス１０１には、制御部１０３、映像復元部１０７、映像受信部１０２、メモリ１０５、プログラムデータファイル１０６、映像出力部１０８が接続されている。
【００１８】
映像受信部１０２はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などのネットワークを介して映像配信装置１〜ｎから映像データを受信し、メモリ１０５に一時的に格納する。
【００１９】
プログラムデータファイル１０６には、映像データの復元、再生等を行うための制御プログラム等のプログラムが記憶されている。メモリ１０５には、映像データの他、プログラムデータファイル１０６の展開したプログラムが一時的に蓄積される。
【００２０】
映像復元部１０７は、メモリ１０５に一時的に格納された映像データをプログラムデータファイル１０６のプログラムに従って映像に復元し、システムバス１０１を介して映像出力部１０８へ出力する。なお、映像復元部１０７は、時分割処理などにより複数の映像データを同時に復元できるように構成されている。
【００２１】
映像出力部１０８は、制御部１０３の制御により、マルチディスプレイ１０に表示する映像ウィンドウのレイアウトを決定し、それぞれの映像ウィンドウに映像復元部１０７が復元した映像を配置した上で、表示装置１１に表示出力１０９として映像を出力する。
【００２２】
図１に示す制御装置２０は、通信部２１、故障検知部２２、制御部２３を備える。通信部２１は、例えばＲＳ−２３２ＣやＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などの通信インターフェースであり、映像再生装置４〜９及び表示装置１１〜１６と互いに通信可能な状態に接続されている。
【００２３】
故障検知部２２は、通信部２１を介して各表示装置１１〜１６から故障情報を逐次取得して、取得した故障情報から各表示装置１１〜１６が故障であるか否かを判定する。
【００２４】
制御部２３は、表示装置１１〜１６上の映像ウィンドウの位置や大きさなど状態を示したウィンドウ情報（図３）と、表示装置の位置を示したディスプレイ配置情報（図４）を管理している。また、制御部２３はウィンドウ情報、ディスプレイ配置情報、および故障検知部２２の判定結果を元に、映像ウィンドウの位置と大きさ、各映像ウィンドウに配置する映像を決定し、通信部２１を介して、映像再生装置４〜９を制御する。
【００２５】
制御装置２０における故障検知部２２、制御部２３の各機能は、処理回路により実現される。すなわち、処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリ（図示せず）に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰともいう）であってもよい。
【００２６】
処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。故障検知部２２、制御部２３の各部の機能それぞれを処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路で実現してもよい。
【００２７】
処理回路がＣＰＵの場合、故障検知部２２、制御部２３の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに格納される。処理回路は、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。また、これらのプログラムは、故障検知部２２、制御部２３の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリとは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリや、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
【００２８】
なお、故障検知部２２、制御部２３の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００２９】
図３は、制御部２３にて管理されているディスプレイ配置情報を表したディスプレイ配置情報テーブルを示す図である。図３の列Ｘは表示装置の水平方向の位置を示しており、また行Ｙは表示装置の垂直方向の位置を示している。例えば表示装置１６はＸ＝３、Ｙ＝２であり、これは表示装置１６の水平方向の位置が左から３番目、垂直方向の位置が上から２番目であることを示している。
【００３０】
図４は、通常表示状態におけるマルチディスプレイ１０上に配置された映像ウィンドウと映像の表示例を示す図である。ここで、通常表示状態とは、いずれの表示装置も故障していない状態におけるマルチディスプレイ１０の表示のことを指す。一方、縮退表示状態とは、いずれかの表示装置が故障した場合におけるマルチディスプレイ１０の表示のことを指す。図４に示すように、表示装置１１には、４つの映像ウィンドウ３１、３２、３３、３４が配置されている。映像ウィンドウ３１、３２、３３、３４にはそれぞれ映像Ａ１、Ａ２，Ａ３，Ａ４が割り当てられている。各表示装置１２、１３、１４，１５，１６にも同様に、映像ウィンドウ３５〜３８、映像ウィンドウ３９〜４２、映像ウィンドウ３９〜４２、映像ウィンドウ４３〜４６、映像ウィンドウ４７〜５０、映像ウィンドウ５１〜５４が配置されている。映像ウィンドウ３５〜３８には映像Ｂ１〜Ｂ４が割り当てられている。映像ウィンドウ３９〜４２には映像Ｃ１〜Ｃ４が割り当てられている。映像ウィンドウ４３〜４６には映像Ｄ１〜Ｄ４が割り当てられている。映像ウィンドウ４７〜５０には映像Ｅ１〜Ｅ４が割り当てられている。映像ウィンドウ５１〜５４には映像Ｆ１〜Ｆ４が割り当てられている。
【００３１】
図５は、制御部２３で管理されているウィンドウ情報を表したウィンドウ情報テーブルの例を示す図である。なお、図５と図４は対応関係にある。図５において、「ＩＤ」はウィンドウを一意に識別するためのＩＤ番号を示す。「ウィンドウ名」は各映像ウィンドウの名称を示す。「表示装置名」は映像ウィンドウが配置されている表示装置の名称を示す。「映像再生装置名」は映像ウィンドウに配置されている映像を再生している映像再生装置の名称を示す。「位置」は各映像ウィンドウの、表示装置の画面上における左上隅の水平および垂直の位置を示す。「サイズ」は映像ウィンドウの水平方向及び垂直方向の大きさを示す。「主映像」は映像ウィンドウに元から割り当てられている映像の名称を示す。「主映像数」は各映像ウィンドウに割り当てられている主映像の個数を示す。「退避映像」は縮退表示状態に各映像ウィンドウに割り当てられている映像の名称を示す。「退避映像数」は各映像ウィンドウに割り当てられている退避映像の個数を示す。
【００３２】
ここで、縮退表示状態とは、いずれかの表示装置の異常が検知され、以上が検知された表示装置に表示していた映像を他の表示装置に移動（退避）させて表示する状態を意味する。
【００３３】
＜動作＞
通常表示状態から縮退表示状態に移行する際のマルチディスプレイ装置の動作を説明する。例として、図１おける表示装置１６が故障した場合の動作を説明する。
【００３４】
故障検知部２２は、通信部２１を介して各表示装置１１〜１６から定期的に故障情報を取得している。図６は、故障検知部が各表示装置１１〜１６から取得した故障情報の内容の一例を示す図である。図７は、故障状態の一覧を示す図である。
【００３５】
図６の「電源状態」は各表示装置１１〜１６の電源のオン、オフの状態を数字で示したものである。０の場合は電源がオンの状態、１の場合は電源がオフの状態であることを示す。例えば図６で表示装置１６の電源状態は０であり、これは表示装置１６の電源がオンの状態であることを示している。
【００３６】
また、図６の「故障状態」は故障の内容を数字で示したものである。数字と故障内容の対応関係が図７に示されている。図７において「故障無し」は表示装置において異常が検出されないことを意味する。また、「温度異常」は表示装置の温度が予め定めた値を超えていることを意味する。「ファン動作停止」は表示装置においてファンが故障していることを意味する。「光源異常」は表示装置の光源が故障していることを意味する。「電源異常」は表示装置の電源が故障していることを意味する。
【００３７】
図６で例えば表示装置１６の故障状態は３である。図７を参照すると、表示装置１６の故障状態は、「光源異常」であることがわかる。
【００３８】
故障検知部２２は、図６の故障情報において、電源状態と故障状態の両方が０の場合は、その表示装置が正常である、即ち映像の表示が可能であると判定する。一方、電源状態と故障状態のいずれかが０でない場合は、その表示装置が故障である、即ち映像の表示が不可能であると判定する。
【００３９】
図６においては、表示装置１１〜１５に関して電源状態と故障状態の両方が０である。よって、故障検知部２２は、表示装置１１〜１５が正常であると判定する。一方、表示装置１６に関して、電源状態は０であるが、故障状態は３である。よって、故障検知部２２は、表示装置１６が異常であると判定する。
【００４０】
表示装置の故障が検知されると、制御部２３は図５のウィンドウ情報テーブルを参照して、故障と判定された表示装置１６に表示されている映像Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４を退避すべき映像として抽出する。
【００４１】
次に、制御部２３は、抽出した退避すべき映像Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４のうち、まず映像Ｆ１の退避先ウィンドウを決定する。図８は、退避先ウィンドウを決定する工程を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、故障と判定された表示装置１６の周囲（即ち、左上、真上、右上、左、右、左下、真下、右下）に位置する表示装置を特定する（ステップＳ１０１）。特定は図３のディスプレイ配置情報テーブルを参照して行われる。図３において、表示装置１６の位置はＸ＝３、Ｙ＝２である。表示装置１６の左上すなわちＸ＝２、Ｙ＝１の位置には表示装置１２が配置されている。すなわち表示装置１６の左上に位置する表示装置は、表示装置１２と特定される。同様に、表示装置１６の真上、左に位置する表示装置はそれぞれ表示装置１３、表示装置１５であると特定される。また、表示装置１６の右上、右、左下、真下、右下に位置する表示装置は存在しないことがわかる。
【００４３】
次に、故障と判定された表示装置１６の左上に位置する表示装置１２に配置されている複数の映像ウィンドウ３５〜３８の中から、最も表示装置１６に近い映像ウィンドウを抽出する（ステップＳ１０２）。具体的には、図５を参照して、表示装置１２に配置されている映像ウィンドウ３５〜３８の中から、水平方向の終了位置が最も大きい映像ウィンドウを全て抽出する。このとき、映像ウィンドウ３５〜３８の水平方向の終了位置はそれぞれ９５０、１９１０、９５０、１９１０であり、水平方向の終了位置が最も大きい映像ウィンドウとして映像ウィンドウ３６，３８が抽出される。さらに、その中で垂直方向の終了位置が最も大きい映像ウィンドウを抽出する。映像ウィンドウの水平方向の終了位置は図５における水平位置と水平サイズの和で求められる。映像ウィンドウ３６と映像ウィンドウ３８の垂直方向の終了位置はそれぞれ５９０、１１９０であり、垂直方向の終了位置が最も大きい映像ウィンドウとして映像ウィンドウ３８が抽出される。
【００４４】
次に、故障と判定された表示装置１６の真上に位置する表示装置１３に配置されている複数の映像ウィンドウ３９〜４２の中から、最も表示装置１６に近い映像ウィンドウを抽出する（ステップＳ１０３）。具体的には、図５を参照して、表示装置１３に配置されている映像ウィンドウ３９〜４２の中から、垂直方向の終了位置が最も大きい映像ウィンドウをすべて抽出する。映像ウィンドウ３９〜４２の垂直方向の終了位置は５９０、５９０、１１９０、１１９０であり、垂直方向の終了位置が最も大きい映像ウィンドウとして映像ウィンドウ４１，４２が抽出される。
【００４５】
次に、故障と判定された表示装置１６の右上に位置する表示装置に配置されている複数の映像ウィンドウの中から、最も表示装置１６に近い映像ウィンドウを抽出する（ステップＳ１０４）。具体的には、水平方向の開始位置が最も小さい映像ウィンドウをすべて抽出し、その中で垂直方向の終了位置が最も大きい映像ウィンドウを抽出する。表示装置１６の右上に位置する表示装置は存在しないため、このステップＳ１０４において映像ウィンドウは抽出されない。
【００４６】
次に、故障と判定された表示装置１６の左に位置する表示装置１５に配置されている複数の映像ウィンドウ４７〜５０の中から、最も表示装置１６に近い映像ウィンドウを抽出する（ステップＳ１０５）。具体的には、図５を参照して、表示装置１５に配置されている映像ウィンドウ４７〜５０の中から、水平方向の終了位置が最も大きい映像ウィンドウをすべて抽出する。映像ウィンドウ４７〜５０の水平方向の終了位置は９５０、１９１０、９５０、１９１０であり、水平方向の終了位置が最も大きい映像ウィンドウとして映像ウィンドウ４８，５０が抽出される。
【００４７】
次に、故障と判定された表示装置１６の右に位置する表示装置に配置されている複数の映像ウィンドウの中から、最も表示装置１６に近い映像ウィンドウを抽出する（ステップＳ１０６）。具体的には、水平方向の開始位置が最も小さい映像ウィンドウをすべて抽出する。表示装置１６の右に位置する表示装置は存在しないため、このステップＳ１０６において映像ウィンドウは抽出されない。
【００４８】
次に、故障と判定された表示装置１６の左下に位置する表示装置に配置されている複数の映像ウィンドウの中から、最も表示装置１６に近い映像ウィンドウを抽出する（ステップＳ１０７）。具体的には、水平方向の開始位置が最も大きい映像ウィンドウをすべて抽出し、その中で垂直方向の終了位置が最も小さい映像ウィンドウを抽出する。表示装置１６の左下に位置する表示装置は存在しないため、このステップＳ１０７において映像ウィンドウは抽出されない。
【００４９】
次に、故障と判定された表示装置１６の真下に位置する表示装置に配置されている複数の映像ウィンドウの中から、最も表示装置１６に近い映像ウィンドウを抽出する（ステップＳ１０８）。具体的には、垂直方向の開始位置が最も小さい映像ウィンドウをすべて抽出する。表示装置１６の真下に位置する表示装置は存在しないため、このステップＳ１０８において映像ウィンドウは抽出されない。
【００５０】
次に、故障と判定された表示装置１６の右下に位置する表示装置に配置されている複数の映像ウィンドウの中から、最も表示装置１６に近い映像ウィンドウを抽出する（ステップＳ１０９）。具体的には、水平方向の開始位置が最も小さい映像ウィンドウをすべて抽出し、その中で垂直方向の終了位置が最も小さい映像ウィンドウを抽出する。表示装置１６の右下に位置する表示装置は存在しないため、このステップＳ１０９において映像ウィンドウは抽出されない。
【００５１】
次に、ステップＳ１０２からステップＳ１０９で抽出されたすべての映像ウィンドウの中から、図５を参照して、主映像数と退避映像数の和が最も小さい映像ウィンドウを抽出する。さらにその中から、ＩＤの番号が最も小さい映像ウィンドウを退避先ウィンドウとして決定する（ステップＳ１１０）。具体的には、ステップＳ１０２からステップＳ１０９で抽出された映像ウィンドウは、映像ウィンドウ３８，４１，４２，４８，５０である。図５を参照すると、これらの映像ウィンドウの主映像数と退避映像数の和はいずれも１であるため、主映像数と退避映像数の和が最も小さいものとして映像ウィンドウ３８，４１，４２，４８，５０が抽出される。次に、図５を参照すると、これら映像ウィンドウの中でＩＤの番号が最も小さい映像ウィンドウは映像ウィンドウ３８である。よって、映像Ｆ１の退避先ウィンドウは映像ウィンドウ３８と決定される。
【００５２】
制御部２３は、この結果をウィンドウ情報テーブルに反映させる。図９は、映像Ｆ１の退避先ウィンドウが映像ウィンドウ３８に決定された結果を反映したウィンドウ情報テーブルの内容を示す図である。図９に示すように、映像ウィンドウ３８の退避映像に新たに映像Ｆ１が指定され、退避映像数が１となっている。
【００５３】
次に、制御部２３は映像Ｆ２の退避先ウィンドウを決定する。映像Ｆ２の退避先ウィンドウを決定する手順は、図８を用いて説明した、映像Ｆ１の退避先ウィンドウを決定する手順と同様である。
【００５４】
映像Ｆ２の退避先ウィンドウを決定する手順の図８のステップＳ１１０において、映像Ｆ１の退避先ウィンドウを決定した時と同様、ステップＳ１０２からステップＳ１０９で抽出されたすべての映像ウィンドウの中から、主映像数と退避映像数の和が最も小さいものを抽出し、さらにその中からＩＤの番号が最も小さい映像ウィンドウを退避先ウィンドウとして決定する。具体的には、ステップＳ１０２からステップＳ１０９で抽出されたすべての映像ウィンドウは映像ウィンドウ３８，４１，４２，４８，５０である。図９より、これらの映像ウィンドウの主映像数と退避映像数の和は、映像ウィンドウ３８が２、映像ウィンドウ４１、４２、４８、５０は何れも１である。よって、主映像数と退避映像数の和が最も小さいものとして映像ウィンドウ４１，４２，４８，５０が抽出される。次に、図９を参照すると、これら映像ウィンドウの中でＩＤの番号が最も小さい映像ウィンドウは映像ウィンドウ４１である。よって、映像Ｆ２の退避先ウィンドウは映像ウィンドウ４１と決定される。この結果はウィンドウ情報テーブルに反映される。
【００５５】
同様の手順で映像Ｆ３、映像Ｆ４の退避先ウィンドウを順次決定する。図１０は、映像Ｆ１〜Ｆ４の退避先ウィンドウがすべて決定した結果を反映したウィンドウ情報テーブルを示す図である。映像ウィンドウ３８，４１，４２，４８に、退避映像として映像Ｆ１、Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４がそれぞれ割り当てられている。これらの映像ウィンドウ３８，４１，４２，４８の退避映像数が１となっている。
【００５６】
制御部２３は、ウィンドウ情報テーブルの内容が変更されると、ウィンドウ情報テーブルの内容に従って各映像を各映像ウィンドウに再配置する。その際、まず、制御部２３は、ウィンドウ情報テーブルの主映像に指定されている映像を各映像ウィンドウに配置するよう、通信部２１を介して各映像再生装置４〜９を制御する。そして、一定時間（例えば１０秒）後、制御部２３は、ウィンドウ情報テーブルの退避映像に指定されている映像を対応する映像ウィンドウに配置するよう、通信部２１を介して各映像再生装置４〜９を制御する。そして、一定時間（例えば１０秒）後、制御部２３は、ウィンドウ情報テーブルの主映像に指定されている映像を各映像ウィンドウに配置するよう、通信部２１を介して各映像再生装置４〜９を制御する。以降、この動作を繰り返す。
【００５７】
具体的には、図１０のウィンドウ情報テーブルにおいて、映像ウィンドウ３１が配置されている表示装置は表示装置１１である。表示装置１１に対応する映像再生装置は映像再生装置４である。また、映像ウィンドウ３１の主映像の数は１で主映像はＡ１である。従って、制御部２３は、通信部２１を介して、映像再生装置４を制御して映像ウィンドウ３１に映像Ａ１を表示させる。制御部２３は、映像ウィンドウ３２〜５４についても同様に対応する主映像を表示させる。結果として、各映像ウィンドウ３１〜５４に図１０において主映像に指定された映像が表示される。図１１に、この状態におけるマルチディスプレイ１０の表示を示す。このとき、表示装置１６は故障しているため、表示装置１６の画面には映像が表示されていない。
【００５８】
そして、一定時間（例えば１０秒）後に、制御部２３は、主映像数と退避映像数の和が２以上である映像ウィンドウに関して、映像ウィンドウに配置する映像を切り替える。
【００５９】
具体的には、映像ウィンドウ３１〜３７，３９，４０，４３〜４７，４９〜５４に関しては、主映像数と退避映像数の和が１である。よって、これらの映像ウィンドウに対しては配置する映像を切り替えない。
【００６０】
一方、映像ウィンドウ３８に関しては主映像数と退避映像数の和が２（主映像数が１、退避映像数が１）である。また、主映像が映像Ｂ４、退避映像が映像Ｆ１である。よって、制御部２３は、映像再生装置５を制御して、映像ウィンドウ３８に表示する映像を映像Ｂ４から映像Ｆ１に切り替える。同様に、映像ウィンドウ４１，４２，４８に関しても主映像数と退避映像数の和が２（主映像数が１、退避映像数が１）であるため、同様にして映像を切り替える。
【００６１】
図１２は、以上のようにして主映像を退避映像に切り替えた状態におけるマルチディスプレイ１０を示す図である。図１２に示すように、映像ウィンドウ３１〜３７，３９，４０，４３〜４７，４９〜５４は主映像を表示しており、映像ウィンドウ３８，４１，４２，４８は退避映像を表示している。その後、一定時間（例えば１０秒）毎に同様の処理が繰り返される。つまり、図１１と図１２のマルチディスプレイ１０の状態が一定時間毎に交互に繰り返される。
【００６２】
次に、表示装置１６が故障状態から正常状態に復帰した場合の動作について説明する。表示装置１６が故障状態から正常状態に復帰すると、故障検知部２２が通信部２１を介して表示装置１１〜１６から取得する故障情報は、図６に示す状態から図１３に示す状態に変化する。つまり、表示装置１６の故障状態が３から１に変化し、これにより故障検知部２２は表示装置１６が故障状態から正常状態に復帰したと判定する。
【００６３】
故障状態から正常状態に復帰した表示装置が有る場合、制御部２３はウィンドウ情報テーブルにおける全ての退避映像の中から、復帰した表示装置の映像ウィンドウにおいて主映像に指定されている映像を全て削除する。
【００６４】
例えば、ウィンドウ情報テーブルが図１０で示されている状態において、表示装置１６が故障状態から正常状態に復帰した場合を考える。この場合、表示装置１６の映像ウィンドウ５１，５２，５３，５４に割り当てられている主映像は映像Ｆ１，Ｆ２、Ｆ３，Ｆ４である。映像Ｆ１は退避映像として表示装置１２の映像ウィンドウ３８に割り当てられている。映像Ｆ２，Ｆ３は退避映像として表示装置１３の映像ウィンドウ４１，４２にそれぞれ割り当てられている。映像Ｆ４は退避映像として表示装置１５の映像ウィンドウ４８に割り当てられている。よって、制御部２３は、映像ウィンドウ３８，４１，４２，４８において退避映像Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４の割り当てを取り消す。この結果、ウィンドウ情報テーブルは図５に示す状態に変更される。
【００６５】
ウィンドウ情報テーブルの内容が図１０から図５に変更されると、制御部２３は、上述した、ウィンドウ情報テーブルの内容が図５から図１０に変更された場合と同様の動作を行い、各映像ウィンドウの映像表示を制御する。その結果、表示装置１６が故障する前の状態、すなわち図４に示すマルチディスプレイ１０の状態で映像が表示される。
【００６６】
なお、本実施の形態１では、縦に２個、横に３個の合計６個の表示装置１１〜１６を組み合わせてマルチディスプレイ１０を構成したが、表示装置のレイアウトおよび個数はこれに限定されない。また、各表示装置において、縦横に２個ずつの映像ウィンドウを配置したが、映像ウィンドウのレイアウトおよび個数はこれに限定されない。また、表示装置ごとに映像ウィンドウのレイアウトおよび個数が異なってもよい。
【００６７】
＜効果＞
本実施の形態１におけるマルチディスプレイ装置は、複数の表示装置１１〜１６と、複数の表示装置の表示を制御する制御部２３と、複数の表示装置１１〜１６の状態を取得し、故障か否かを判定する故障検知部２２と、を備え、故障検知部２２が、複数の表示装置１１〜１６のいずれかが故障であると判定した場合、制御部２３は、故障でないと判定された表示装置に表示されている映像の表示領域（即ち、映像ウィンドウ）を選択し、選択した表示領域に対して、故障であると判定された表示装置に表示されていた映像を退避映像として割り当て、表示領域に元から表示されている映像と、退避映像とを交互に切り替えて表示させる。
【００６８】
本実施の形態１のマルチディスプレイ装置は、いずれかの表示装置に故障が発生した場合、故障した表示装置に表示されていた映像を、故障が発生していない表示装置に自動的に割り当てて表示させる。よって、表示装置に故障が発生した際にオペレーターが表示を切り替えるための操作をする必要がない。また、本実施の形態１のマルチディスプレイ装置においては、いずれかの表示装置に故障が発生した場合の表示パターンをあらかじめ登録する必要が無い。よって、マルチディスプレイに表示する映像の数や種類が変わるたびに、いずれかの表示装置に故障が発生した場合の表示パターンを登録する必要が無い。
【００６９】
また、従来は、映像を再配置する際に表示装置上に配置するスペースが無い場合には、他の映像ウィンドウの位置やサイズを変更しなければならず、オペレーターが所望の映像がどこに表示されているのかがわかりにくくなってしまうという問題が有った。本実施の形態１では、退避先の映像ウィンドウにおいて、元から表示されている映像と、退避映像とを交互に切り替えて表示する。従って、退避映像の表示スペースを確保する必要がない。また、退避先の映像ウィンドウにおいては、元から表示されている映像と退避映像とが交互に表示されるため、オペレーターは容易に退避映像を見つけることが可能である。
【００７０】
また、本実施の形態１におけるマルチディスプレイ装置において、故障検知部２２が、複数の表示装置のいずれかが故障であると判定した場合、制御部２３は、故障であると判定された表示装置の周囲に沿って配置され、かつ故障でないと判定された表示装置に表示されている映像の表示領域（即ち、映像ウィンドウ）の中から、故障であると判定された表示装置からの距離が最も小さい表示領域を選択し、選択した表示領域に対して退避映像を割り当て、表示領域に元から表示されている映像と、退避映像とを交互に切り替えて表示させる。
【００７１】
従来は、退避映像がどこに表示されているかオペレーターが認識し難い問題があった。本実施の形態１においては、退避映像は、故障した表示装置に最も近い映像ウィンドウに表示されるため、オペレーターは退避映像がどこに表示されているか容易に認識することが可能である。
【００７２】
また、本実施の形態１におけるマルチディスプレイ装置において、制御部２３は、表示領域（即ち、映像ウィンドウ）を選択する際に候補が複数ある場合、既に割り当てられている退避映像の個数が最も少ない表示領域を選択する。
【００７３】
従って、特定の映像ウィンドウに退避映像が集中して割り当てられることを防止可能である。これにより、オペレーターが退避された映像を探すのが容易になる。
【００７４】
また、本実施の形態１におけるマルチディスプレイ装置において、複数の表示装置のそれぞれの表示画面において複数の映像が各表示画面に含まれる複数の表示領域（即ち、複数の映像ウィンドウ）に表示され、複数の表示領域は表示画面の互いに異なる位置に配置される。
【００７５】
従って、一つの表示装置の表示画面を分割して複数の映像を表示する、電力、交通、プラント等のインフラ分野における監視制御の用途として、本実施形態１のマルチディスプレイ装置を適用可能となる。
【００７６】
また、本実施の形態１におけるマルチディスプレイ装置において、表示装置に対する故障検知部２２の判定が、故障であるとする判定から故障でないとする判定に変化した場合、制御部２３は、他の表示装置の表示領域（即ち、映像ウィンドウ）に割り当てていた退避映像の割り当てを解除して、判定が変化した表示装置に退避映像を表示させる。
【００７７】
従って、故障と判定された表示装置が故障状態から正常状態に復帰した際、オペレーターの操作によらず、自動的に映像の配置が故障前の状態に戻る。
【００７８】
＜実施の形態２＞
＜構成＞
本実施の形態２におけるマルチディスプレイ装置のブロック図および各表示装置のブロック図は実施の形態１（図１、図２）と同じため説明を省略する。本実施の形態２においては、制御部２３が管理しているウィンドウ情報テーブルの内容および退避先ウィンドウを決定する手順が実施の形態１とは異なる。
【００７９】
図１４は、本実施の形態２におけるウィンドウ情報テーブルの例を示す図である。ＩＤ、ウィンドウ名、表示装置名、映像再生装置名、位置、サイズ、主映像、主映像数、退避映像、退避映像数は実施の形態１と同じである。図１４に示すように、本実施の形態２においては、ウィンドウ情報テーブルに「グループ」の項目が追加される。「グループ」には各映像ウィンドウが属するグループが予め記載されている。図１４に示すように、映像ウィンドウ３１〜３４，４３〜５６が同一のグループＧ１に属している。また、映像ウィンドウ３５〜３８，４７〜５０が同一のグループＧ２に属している。また、映像ウィンドウ３９〜４２，５１〜５４が同一のグループＧ３に属している。
【００８０】
図１５は、図１４に対したマルチディスプレイ１０の表示状態を示す図である。図１５に示すように、グループＧ１に属する映像ウィンドウには屋内カメラの映像が表示され、グループＧ２に属する映像ウィンドウには野外カメラの映像が表示され、グループＧ３に属する映像ウィンドウには遠隔地拠点カメラの映像が表示される。
【００８１】
＜動作＞
例として、表示装置１６が故障した場合のマルチディスプレイ装置の動作を説明する。故障検知部２２が表示装置１１〜１６から故障情報を取得し、表示装置１６を故障と判定する動作は実施の形態１と同様である。また、制御部２３が、退避すべき映像として映像Ｆ１〜Ｆ４を抽出する動作も実施の形態１と同様である。
【００８２】
制御部２３は抽出した退避すべき映像Ｆ１〜Ｆ４のうち、まず映像Ｆ１の退避先ウィンドウを決定する。
【００８３】
図１６は、本実施の形態２における退避先ウィンドウを決定する工程を示すフローチャートである。図１６のステップＳ２０１からステップＳ２０９までは、実施の形態１で説明した図８のステップＳ１０１からステップＳ１０９と同じであるため、説明を省略する。ステップＳ２０９が完了した段階において、映像Ｆ１の退避先ウィンドウとして映像ウィンドウ３８，４１，４２，４８，５０が抽出されている。
【００８４】
図１６のステップＳ２１０では、ステップＳ２０２からステップＳ２０９で抽出されたすべてのウィンドウの中から、退避する映像Ｆ１が主映像として属している映像ウィンドウ５１が属するグループと同じグループに属する映像ウィンドウを全て抽出する。
【００８５】
映像ウィンドウ５１はグループＧ３に属する。また、映像ウィンドウ３８，４１，４２，４８，５０はそれぞれグループＧ２，Ｇ３，Ｇ３，Ｇ２，Ｇ２に属する。従って、映像Ｆ１の退避先ウィンドウとして映像ウィンドウ４１、４２が抽出される。
【００８６】
次に、ステップＳ２１０で抽出されたすべての映像ウィンドウの中から、図１４を参照して、主映像数と退避映像数の和が最も小さい映像ウィンドウを抽出する。さらにその中から、ＩＤの番号が最も小さい映像ウィンドウを退避先ウィンドウとして決定する（ステップＳ２１１）。具体的には、ステップＳ２１０で抽出された映像ウィンドウは、映像ウィンドウ４１，４２である。図１４を参照すると、これらの映像ウィンドウの主映像数と退避映像数の和はいずれも１であるため、主映像数と退避映像数の和が最も小さいものとして映像ウィンドウ４１，４２が抽出される。次に、図１４を参照すると、これら映像ウィンドウの中でＩＤの番号が最も小さい映像ウィンドウは映像ウィンドウ４１である。よって、映像Ｆ１の退避先ウィンドウは映像ウィンドウ４１と決定される。
【００８７】
制御部２３は、この結果をウィンドウ情報テーブルに反映させる。図１７は、映像Ｆ１の退避先ウィンドウが映像ウィンドウ４１に決定された結果を反映したウィンドウ情報テーブルを示す図である。図１７に示すように、映像ウィンドウ４１の退避映像に新たに映像Ｆ１が指定され、退避映像数が１となっている。
【００８８】
次に、制御部２３は映像Ｆ２の退避先ウィンドウを決定する。映像Ｆ２の退避先ウィンドウを決定する手順は、図１６を用いて説明した、映像Ｆ１の退避先ウィンドウを決定する手順と同様である。
【００８９】
映像Ｆ２の退避先ウィンドウを決定する手順の図１６のステップＳ２１１において、映像Ｆ１の退避先ウィンドウを決定した時と同様、ステップＳ２１０で抽出されたすべての映像ウィンドウの中から、主映像数と退避映像数の和が最も小さいものを抽出し、さらにその中からＩＤの番号が最も小さい映像ウィンドウを退避先ウィンドウとして決定する。具体的には、ステップＳ２１０で抽出されたすべての映像ウィンドウは映像ウィンドウ４１，４２である。図１７より、これらの映像ウィンドウの主映像数と退避映像数の和は、映像ウィンドウ４１が２、映像ウィンドウ４２は１である。よって、主映像数と退避映像数の和が最も小さいものとして映像ウィンドウ４２が抽出される。次に、図１７を参照すると、これら映像ウィンドウの中でＩＤの番号が最も小さい映像ウィンドウは映像ウィンドウ４２である。よって、映像Ｆ２の退避先ウィンドウは映像ウィンドウ４２と決定される。この結果はウィンドウ情報テーブルに反映される。
【００９０】
同様の手順で映像Ｆ３、映像Ｆ４の退避先ウィンドウを順次決定する。図１８は、映像Ｆ１〜Ｆ４の退避先ウィンドウがすべて決定した結果を反映したウィンドウ情報テーブルを示す図である。映像ウィンドウ４１に２つの退避映像（映像Ｆ１，Ｆ３）が割り当てられている。また、映像ウィンドウ４２に２つの退避映像（映像Ｆ２，Ｆ４）が割り当てられている。
【００９１】
制御部２３は、ウィンドウ情報テーブルの内容が変更されると、ウィンドウ情報テーブルの内容に従って各映像を各映像ウィンドウに再配置する。その際、まず、制御部２３は、ウィンドウ情報テーブルの主映像に指定されている映像を各映像ウィンドウに配置するよう、通信部２１を介して各映像再生装置４〜９を制御する。制御部２３は、退避映像が割り当てられている映像ウィンドウに関しては、主映像と退避映像とを交互に切り替えて表示させる。
【００９２】
具体的には、図１８のウィンドウ情報テーブルにおいて、映像ウィンドウ３１が配置されている表示装置は表示装置１１である。表示装置１１に対応する映像再生装置は映像再生装置４である。また、映像ウィンドウ３１の主映像の数は１で主映像はＡ１である。従って、制御部２３は、通信部２１を介して、映像再生装置４を制御して映像ウィンドウ３１に映像Ａ１を表示させる。制御部２３は、映像ウィンドウ３２〜５４についても同様に対応する主映像を表示させる。結果として、各映像ウィンドウ３１〜５４に図１０において主映像に指定された映像が表示される。図１１に、この状態におけるマルチディスプレイ１０の表示を示す。このとき、表示装置１６は故障しているため、表示装置１６の画面には映像が表示されていない。
【００９３】
そして、一定時間（例えば１０秒）後に、制御部２３は、主映像数と退避映像数の和が２以上である映像ウィンドウに関して、映像ウィンドウに配置する映像を切り替える。
【００９４】
具体的には、図１８を参照すると、映像ウィンドウ３１〜４０，４３〜５４に関しては、主映像数と退避映像数の和が１である。よって、これらの映像ウィンドウに対しては配置する映像を切り替えない。
【００９５】
一方、映像ウィンドウ４１に関しては主映像数と退避映像数の和が３（主映像数が１、退避映像数が２）である。また、主映像が映像Ｃ３、退避映像が映像Ｆ１，Ｆ３である。よって、制御部２３は、映像再生装置８を制御して、映像ウィンドウ４１に表示する映像を映像Ｃ３から映像Ｆ１に切り替える。同様に、映像ウィンドウ４２に関しても主映像数と退避映像数の和が３（主映像数が１、退避映像数が２）であるため、映像再生装置８を制御して、映像ウィンドウ４２に表示する映像を映像Ｃ４から映像Ｆ２に切り替える。この結果として、マルチディスプレイ１０の表示は図１９の状態となる。
【００９６】
さらに一定時間（例えば１０秒）後、制御部２３は、映像再生装置８を制御して、映像ウィンドウ４１に表示する映像を映像Ｆ１から映像Ｆ３に切り替える。同様に、制御部２３は、映像再生装置８を制御して、映像ウィンドウ４２に表示する映像を映像Ｆ２から映像Ｆ４に切り替える。この結果として、マルチディスプレイ１０の表示は図２０の状態となる。
【００９７】
以降では、一定時間毎に上述した動作が繰り返される。つまり、マルチディスプレイ１０の表示が、図１１、図１９、図２０の順に繰り返される。
【００９８】
＜効果＞
本実施の形態２におけるマルチディスプレイ装置において、複数の表示装置に表示される複数の映像の表示領域（即ち、複数の映像ウィンドウ）は予め複数のグループに分けられており、制御部２３は、同一のグループに属する複数の表示領域間において、退避映像の割り当てを行う。
【００９９】
従って、本実施の形態２のマルチディスプレイ装置によれば、あらかじめ設定された同一のグループの中で退避映像の割り当てが行われるため、オペレーターが、退避した映像を他の映像と誤って認識する可能性が低くなる。
【０１００】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１〜３，ｎ  映像配信装置、４〜９  映像再生装置、１０  マルチディスプレイ、１１〜１６  表示装置、２０  制御装置、２１  通信部、２２  故障検知部、２３  制御部、３１〜５４  映像ウィンドウ、１０１  システムバス、１０２  映像受信部、１０３  制御部、１０４  通信部、１０５  メモリ、１０６  プログラムデータファイル、１０７  映像復元部、１０８  映像出力部、１０９  表示出力、Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１〜Ｃ４，Ｄ１〜Ｄ４  映像、Ｇ１〜Ｇ３  グループ。
【図１】
0006501614.tif 000002
【図２】
0006501614.tif 000003
【図３】
0006501614.tif 000004
【図４】
0006501614.tif 000005
【図５】
0006501614.tif 000006
【図６】
0006501614.tif 000007
【図７】
0006501614.tif 000008
【図８】
0006501614.tif 000009
【図９】
0006501614.tif 000010
【図１０】
0006501614.tif 000011
【図１１】
0006501614.tif 000012
【図１２】
0006501614.tif 000013
【図１３】
0006501614.tif 000014
【図１４】
0006501614.tif 000015
【図１５】
0006501614.tif 000016
【図１６】
0006501614.tif 000017
【図１７】
0006501614.tif 000018
【図１８】
0006501614.tif 000019
【図１９】
0006501614.tif 000020
【図２０】
0006501614.tif 000021