(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鞍乗型車両の運転の教習に使用され、走行中の前記鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを用いる鞍乗型車両教習支援システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する鞍乗型車両データ収録システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて前記鞍乗型車両を制御する鞍乗型車両制御装置のような、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置であって、
（Ａ）（ａ１）第１鞍乗型車両が走行したときの走行軌跡であり、前記第１鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である第１アプローチ旋回軌跡であって、０ｍより大きく６５ｍ以下の第１直線と、前記第１直線に平行で前記第１直線から２ｍ離れた第２直線との間の第１アプローチ領域と、前記第１直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第１円弧と、前記第２直線の端に接続され、前記第１円弧と同心状であって、前記第１円弧の径方向外側に前記第１円弧から２ｍ離れて位置する第２円弧との間の第１旋回領域とからなる第１アプローチ旋回領域に収まるような前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する第１アプローチ旋回軌跡データを含み、前記第１鞍乗型車両を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が走行したときの走行軌跡であり、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡に関連するアプローチ旋回軌跡データと、
（ａ２）前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回前方向加速度データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するアプローチ旋回前方向加速度データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得される鞍乗型車両走行データ取得処理と、
（Ｂ）前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データとに基づいて、０ｍより大きく６５ｍ以下の前記第１直線と前記第１直線に平行で前記第１直線から２ｍ離れた前記第２直線との間の前記第１アプローチ領域と、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の前記第１円弧と前記第１円弧の径方向外側に前記第１円弧から２ｍ離れて位置する前記第２円弧との間の前記第１旋回領域とからなる前記第１アプローチ旋回領域に収まるような前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データを出力する鞍乗型車両走行複合データ出力処理と、
を実行するように構成されたプロセッサを有することを特徴とする鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項２】
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
（ａ３）前記第１アプローチ旋回軌跡を含む前記第１鞍乗型車両の走行軌跡であって、少なくとも１周の環状であり、前記第１アプローチ旋回領域を含む第１環状領域に収まるような第１環状軌跡に関連する第１環状軌跡データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を含む前記少なくとも１台の鞍乗型車両の走行軌跡であって、各々が少なくとも１周の環状である少なくとも１つの環状軌跡に関連する環状軌跡データと、
（ａ４）前記第１環状軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１環状前方向加速度データを含み、前記少なくとも１つの環状軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する環状前方向加速度データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、
前記第１環状軌跡データは、前記第１アプローチ旋回軌跡データを含み、
前記第１環状前方向加速度データは、前記第１アプローチ旋回前方向加速度データを含み、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記環状軌跡データと、前記環状前方向加速度データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１環状軌跡に関連する前記第１環状軌跡データと、前記第１環状軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１環状前方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力することを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項３】
前記第１環状軌跡における前記第１鞍乗型車両の進行方向を、前方向とした場合に、
前記第１環状軌跡は、前記第１アプローチ旋回軌跡の後端に接続され、前記第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が異なる旋回中の走行軌跡を含むことを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項４】
前記第１環状軌跡における前記第１鞍乗型車両の進行方向を、前方向とした場合に、
前記第１環状軌跡は、前記第１アプローチ旋回軌跡の後端に接続され、前記第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が同じである旋回中の走行軌跡を含むことを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項５】
前記第１環状領域は、内周縁と外周縁との間の距離が２ｍであって、
前記第１環状軌跡における前記第１鞍乗型車両が走行する方向を、前方向とした場合に、
前記第１環状軌跡が収まる前記第１環状領域は、
（ｉ）前記第１アプローチ旋回領域に加えて、
前記第１旋回領域の前端に接続された直線状の第２直線領域と、
前記第２直線領域の前端および前記第１アプローチ領域の後端に接続された円弧状の第２曲線領域とを含む第１形状の環状領域であるか、または、
（ｉｉ）前記第１アプローチ旋回領域に加えて、
前記第１旋回領域の前端に接続され、前記第１アプローチ領域よりも短い直線状の第２直線領域と、
前記第２直線領域の前端に接続された曲線状の第２曲線領域であって、前記第２曲線領域での旋回方向が前記第１旋回領域での旋回方向と異なる前記第２曲線領域と、
前記第２曲線領域の前端に接続された直線状の第３直線領域内と、
前記第３直線領域の前端に接続された曲線状の第３曲線領域であって、前記第３曲線領域での旋回方向が前記第２曲線領域での旋回方向と同じである前記第３曲線領域と、
前記第３曲線領域の前端に接続された直線状の第４直線領域と、
前記第４直線領域の前端に接続された曲線状の第４曲線領域であって、前記第４曲線領域での旋回方向が前記第３曲線領域での旋回方向と異なる前記第４曲線領域と、
前記第４曲線領域の前端に接続され、前記第４直線領域よりも長い直線状の第５直線領域と、
前記第５直線領域の前端に接続された曲線状の第５曲線領域であって、前記第５曲線領域での旋回方向が前記第４曲線領域での旋回方向と同じである前記第５曲線領域と、
前記第５曲線領域の前端に接続され、前記第３直線領域よりも長い直線状の第６直線領域と、
前記第６直線領域の前端および前記第１アプローチ領域の後端に接続された曲線状の第６曲線領域であって、前記第６曲線領域での旋回方向が前記第５曲線領域での旋回方向と同じである前記第６曲線領域とを含む第２形状の環状領域であるか、または、
（ｉｉｉ）前記第１アプローチ旋回領域に加えて、
前記第１旋回領域の前端に接続され、前記第１アプローチ領域よりも短い直線状の第２直線領域と、
前記第２直線領域の前端に接続された曲線状の第２曲線領域であって、前記第２曲線領域での旋回方向が前記第１旋回領域での旋回方向と異なる前記第２曲線領域と、
前記第２曲線領域の前端に接続された直線状の第３直線領域と、
前記第３直線領域の前端に接続された曲線状の第３曲線領域であって、前記第３曲線領域での旋回方向が前記第２曲線領域での旋回方向と異なる前記第３曲線領域と、
前記第３曲線領域の前端に接続された直線状の第４直線領域と、
前記第４直線領域の前端に接続された曲線状の第４曲線領域であって、前記第４曲線領域での旋回方向が前記第３曲線領域での旋回方向と異なる前記第４曲線領域と、
前記第４曲線領域の前端に接続された直線状の第５直線領域と、
前記第５直線領域の前端に接続された曲線状の第５曲線領域であって、前記第５曲線領域での旋回方向が前記第４曲線領域での旋回方向と異なる前記第５曲線領域と、
前記第５曲線領域の前端に接続され、前記第２〜第５直線領域よりも長い直線状の第６直線領域と、
前記第６直線領域の前端に接続された曲線状の第６曲線領域であって、前記第６曲線領域での旋回方向が前記第５曲線領域での旋回方向と同じである前記第６曲線領域と、
前記第６曲線領域の前端に接続された直線状の第７直線領域と、
前記第７直線領域の前端および前記第１アプローチ領域の後端に接続された曲線状の第７曲線領域であって、前記第７曲線領域での旋回方向が前記第６曲線領域での旋回方向と同じである前記第７曲線領域とを含み、
前記環状軌跡で囲まれた領域の形状がＥ字状となるような第３形状の環状領域であるか、または、
（ｉｖ）前記第１アプローチ旋回領域に加えて、
前記第１旋回領域の前端に接続された直線状の第２直線領域と、
前記第２直線領域の前端に接続された曲線状の第２曲線領域であって、前記第２曲線領域での旋回方向が前記第１旋回領域での旋回方向と異なる前記第２曲線領域と、
前記第２曲線領域の前端に接続された直線状の第３直線領域と、
前記第３直線領域の前端に接続された曲線状の第３曲線領域であって、前記第３曲線領域での旋回方向が前記第２曲線領域での旋回方向と異なる前記第３曲線領域と、
前記第３曲線領域の前端に接続された直線状の第４直線領域と、
前記第４直線領域の前端および前記第１アプローチ領域の後端に接続された曲線状の第４曲線領域であって、前記第４曲線領域での旋回方向が前記第３曲線領域での旋回方向と異なる前記第４曲線領域とを含む第４形状の環状領域であることを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項６】
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記アプローチ旋回軌跡データと前記アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回左右方向加速度データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するアプローチ旋回左右方向加速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記アプローチ旋回左右方向加速度データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回左右方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項７】
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記アプローチ旋回軌跡データと前記アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１旋回車両姿勢データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連する旋回車両姿勢データと、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１旋回ライダー姿勢データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のライダーの姿勢に関連する旋回ライダー姿勢データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記旋回車両姿勢データと、前記旋回ライダー姿勢データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１旋回車両姿勢データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する前記第１旋回ライダー姿勢データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行し、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データおよび前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項９】
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
前記少なくとも１台の鞍乗型車両に含まれ、前記第１鞍乗型車両と同一または異なる第２鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である第２アプローチ旋回軌跡であって、０ｍより大きく６５ｍ以下の第３直線と、前記第３直線に平行で前記第３直線から２ｍ離れた第４直線との間の第２アプローチ領域と、前記第３直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第３円弧と、前記第４直線の端に接続され、前記第３円弧と同心状であって、前記第３円弧の径方向外側に前記第３円弧から２ｍ離れて位置する第４円弧との間の第２旋回領域とからなる第２アプローチ旋回領域に収まるような前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する第２アプローチ旋回軌跡データを含む前記アプローチ旋回軌跡データと、
前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第２アプローチ旋回前方向加速度データを含む前記アプローチ旋回前方向加速度データとが取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データとに基づいて、
前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データと、
前記第２鞍乗型車両の前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する前記第２アプローチ旋回軌跡データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データとを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１０】
前記プロセッサは、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データ、および、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第２ライダー識別データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行し、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データと、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記ライダー識別データとに基づいて、前記第２鞍乗型車両の前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する第２アプローチ旋回軌跡データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第２ライダー識別データとが関連付けられた前記第２鞍乗型車両走行複合データと
を含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力することを特徴とする請求項９に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１１】
前記プロセッサは、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された、前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分を出力する鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理、を更に実行することを特徴とする請求項９または１０に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１２】
前記アプローチ旋回軌跡データまたは前記アプローチ旋回前方向加速度データの少なくとも一方が、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム）を利用して生成されたデータであることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１３】
前記アプローチ旋回左右方向加速度データが、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム）を利用して生成されたデータであることを特徴とする、請求項６に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１４】
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記第１アプローチ旋回軌跡データおよび前記第１アプローチ旋回前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１５】
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記第１アプローチ旋回軌跡データおよび前記第１アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力されることを特徴とする請求項６または１３に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１６】
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記第１アプローチ旋回前方向加速度データおよび前記第１アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいて生成された、前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度を縦軸とし、前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を横軸としたグラフのイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力されることを特徴とする請求項６、１３、１５のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１７】
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記第１旋回車両姿勢データおよび前記第１旋回ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力されることを特徴とする請求項７に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１８】
前記第１アプローチ旋回軌跡は、前記第１鞍乗型車両の進行方向をガイドするための少なくとも１つのアプローチ旋回ガイド部が設けられた環境下で前記第１鞍乗型車両が前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの走行軌跡であることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１９】
前記アプローチ旋回ガイド部は、前記第１鞍乗型車両が前記第１アプローチ旋回軌跡を走行するときに、旋回前の前記第１鞍乗型車両の進行方向をガイドするための複数のアプローチガイド部を含み、
前記第１アプローチ旋回軌跡は、前記第１鞍乗型車両が前記複数のアプローチガイド部のうちの２つのアプローチガイド部の間を通過した後に旋回した走行軌跡であることを特徴とする請求項１８に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項２０】
前記アプローチ旋回ガイド部は、前記第１鞍乗型車両が前記第１アプローチ旋回軌跡を走行するときに、旋回中の前記第１鞍乗型車両の進行方向をガイドするための少なくとも１つの旋回ガイド部を含み、
前記第１アプローチ旋回軌跡は、前記第１鞍乗型車両が旋回中に前記少なくとも１つの旋回ガイド部よりも旋回半径の径方向外側を通るように走行したときの走行軌跡であることを特徴とする請求項１８または１９に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項２１】
前記アプローチ旋回ガイド部は、前記第１鞍乗型車両の進行方向を制限するように構成されていることを特徴とする請求項１８〜２０のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項２２】
前記第１鞍乗型車両が、地面を走行可能であって、
前記少なくとも１つのアプローチ旋回ガイド部が、設置場所を自在に変更可能に前記地面に配置されることを特徴とする請求項２１に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項２３】
鞍乗型車両の運転の教習に使用され、走行中の前記鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを用いる鞍乗型車両教習支援システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する鞍乗型車両データ収録システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて前記鞍乗型車両を制御する鞍乗型車両制御装置のような、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データ処理装置において、走行中の前記鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理方法であって、
（Ａ）（ａ１）第１鞍乗型車両が走行したときの走行軌跡であり、前記第１鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である第１アプローチ旋回軌跡であって、０ｍより大きく６５ｍ以下の第１直線と、前記第１直線に平行で前記第１直線から２ｍ離れた第２直線との間の第１アプローチ領域と、前記第１直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第１円弧と、前記第２直線の端に接続され、前記第１円弧と同心状であって、前記第１円弧の径方向外側に前記第１円弧から２ｍ離れて位置する第２円弧との間の第１旋回領域とからなる第１アプローチ旋回領域に収まるような前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する第１アプローチ旋回軌跡データを含み、前記第１鞍乗型車両を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が走行したときの走行軌跡であり、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡に関連するアプローチ旋回軌跡データと、
（ａ２）前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回前方向加速度データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するアプローチ旋回前方向加速度データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得される鞍乗型車両走行データ取得処理と、
（Ｂ）前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データとに基づいて、０ｍより大きく６５ｍ以下の前記第１直線と前記第１直線に平行で前記第１直線から２ｍ離れた前記第２直線との間の前記第１アプローチ領域と、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の前記第１円弧と前記第１円弧の径方向外側に前記第１円弧から２ｍ離れて位置する前記第２円弧との間の前記第１旋回領域とからなる前記第１アプローチ旋回領域に収まるような前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データを出力する鞍乗型車両走行複合データ出力処理と、
を行うことを特徴とする、鞍乗型車両走行データ処理方法。
【請求項２４】
鞍乗型車両の運転の教習に使用され、走行中の前記鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを用いる鞍乗型車両教習支援システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する鞍乗型車両データ収録システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて前記鞍乗型車両を制御する鞍乗型車両制御装置のような、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データ処理装置において、走行中の前記鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理プログラムであって、
（Ａ）（ａ１）第１鞍乗型車両が走行したときの走行軌跡であり、前記第１鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である第１アプローチ旋回軌跡であって、０ｍより大きく６５ｍ以下の第１直線と、前記第１直線に平行で前記第１直線から２ｍ離れた第２直線との間の第１アプローチ領域と、前記第１直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第１円弧と、前記第２直線の端に接続され、前記第１円弧と同心状であって、前記第１円弧の径方向外側に前記第１円弧から２ｍ離れて位置する第２円弧との間の第１旋回領域とからなる第１アプローチ旋回領域に収まるような前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する第１アプローチ旋回軌跡データを含み、前記第１鞍乗型車両を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が走行したときの走行軌跡であり、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡に関連するアプローチ旋回軌跡データと、
（ａ２）前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回前方向加速度データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するアプローチ旋回前方向加速度データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得される鞍乗型車両走行データ取得処理と、
（Ｂ）前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データとに基づいて、０ｍより大きく６５ｍ以下の前記第１直線と前記第１直線に平行で前記第１直線から２ｍ離れた前記第２直線との間の前記第１アプローチ領域と、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の前記第１円弧と前記第１円弧の径方向外側に前記第１円弧から２ｍ離れて位置する前記第２円弧との間の前記第１旋回領域とからなる前記第１アプローチ旋回領域に収まるような前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データを出力する鞍乗型車両走行複合データ出力処理と、
を前記鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサに実行させることを特徴とする鞍乗型車両走行データ処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の鞍乗型車両（straddled vehicle）に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行中の車両に関連する車両走行データを処理する車両走行データ処理装置、車両走行データ処理方法および車両走行データ処理プログラムがある。車両の１種として、ライダー（運転者）が鞍にまたがるような状態で乗車する鞍乗型車両が知られている。鞍乗型車両は、例えば自動二輪車を含む。鞍乗型車両は、遠心力と重力のバランスを利用して旋回する乗り物である。旋回中の鞍乗型車両における遠心力と重力のバランスなどの走行状態は、同じコースを走る場合でもライダーによって異なる。旋回中の鞍乗型車両の走行状態は、ライダーの意思によって変更される場合がある。鞍乗型車両は、乗用車（passenger car）よりも、車両の大きさが小さい。また、鞍乗型車両は、乗用車と異なり、旋回時にライダーが重心を移動させながら走行する。鞍乗型車両と乗用車とではこのような違いがあるため、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データは、走行中の乗用車に関連する乗用車走行データと異なる。そのため、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムが提案されている。【０００３】
走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置として、例えば、特許文献１に、鞍乗型車両の運転の教習に使用される教習支援システムが提案されている。特許文献１の教習支援システムは、鞍乗型車両に搭載される車両用装置と、教官用装置とを有する。車両用装置は、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データとして、多くの種類のデータを取得する。車両用装置は、取得した多くの種類のデータを処理して生成したデータを、教官用装置に送信している。【０００４】
また、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置の他の例として、特許文献２に、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて鞍乗型車両を制御する鞍乗型車両制御装置が提案されている。特許文献２の鞍乗型車両制御装置は、複数のセンサの信号から複数種類のデータを取得している。特許文献２の鞍乗型車両制御装置は、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データとして、多くの種類のデータを取得する。鞍乗型車両制御装置は、取得した複数種類のデータに基づいて、鞍乗型車両を制御する処理を行っている。【０００５】
また、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置の他の例として、特許文献３に、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する鞍乗型車両走行データ収録システムが提案されている。特許文献３の鞍乗型車両走行データ収録システムは、複数のセンサから取得された複数種類のデータを蓄積する。特許文献３の鞍乗型車両走行データ収録システムは、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データとして、多くの種類のデータを取得する。特許文献３の鞍乗型車両走行データ収録システムは、鞍乗型車両の走行後、蓄積した複数種類のデータを、例えば、鞍乗型車両の走行状態を解析するために解析装置に出力する。【０００６】
このように、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データは、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理され、種々な使い方がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開２０１５／０８３４２０号公報
【特許文献２】特開２００６−２７４８６９号公報
【特許文献３】特開平８−３３１１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データとして、多くの種類のデータを取得する。このため、鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、処理性能の高いプロセッサや大容量のメモリなどの能力の高いハードウェアリソースが必要となる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムのハードウェアリソースの設計自由度が低い。【０００９】
本発明は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる、鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、鞍乗型車両の運転の教習に使用され、走行中の前記鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを用いる鞍乗型車両教習支援システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する鞍乗型車両データ収録システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて前記鞍乗型車両を制御する鞍乗型車両制御装置のような、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置であって、
（Ａ）（ａ１）第１鞍乗型車両が走行したときの走行軌跡であり、前記第１鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である第１アプローチ旋回軌跡であって、０ｍより大きく６５ｍ以下の第１直線と、前記第１直線に平行で前記第１直線から２ｍ離れた第２直線との間の第１アプローチ領域と、前記第１直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第１円弧と、前記第２直線の端に接続され、前記第１円弧と同心状であって、前記第１円弧の径方向外側に前記第１円弧から２ｍ離れて位置する第２円弧との間の第１旋回領域とからなる第１アプローチ旋回領域に収まるような前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する第１アプローチ旋回軌跡データを含み、前記第１鞍乗型車両を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が走行したときの走行軌跡であり、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡に関連するアプローチ旋回軌跡データと、
（ａ２）前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回前方向加速度データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するアプローチ旋回前方向加速度データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得される鞍乗型車両走行データ取得処理と、
（Ｂ）前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データとに基づいて、０ｍより大きく６５ｍ以下の前記第１直線と前記第１直線に平行で前記第１直線から２ｍ離れた前記第２直線との間の前記第１アプローチ領域と、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の前記第１円弧と前記第１円弧の径方向外側に前記第１円弧から２ｍ離れて位置する前記第２円弧との間の前記第１旋回領域とからなる前記第１アプローチ旋回領域に収まるような前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データを出力する鞍乗型車両走行複合データ出力処理と、
を実行するように構成されたプロセッサを有する。【００１１】
鞍乗型車両は、乗用車よりも、車両の大きさが小さい。また、鞍乗型車両は、乗用車と異なり、旋回時にライダーが重心を移動させながら走行する。そのため、走行中の鞍乗型車両に関連するデータは、走行中の乗用車に関連するデータと異なる。鞍乗型車両走行データは、乗用車走行データよりも、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データとして、多くの種類のデータを取得する。つまり、従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいては、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映するデータとして取得するデータの種類が多い。また、従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいては、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映するデータとして処理するデータの種類も多い。【００１２】
一方、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、鞍乗型車両走行データ取得処理と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理とを実行する。鞍乗型車両走行データ取得処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。アプローチ旋回軌跡データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡に関連するデータである。少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡は、少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である。アプローチ旋回軌跡データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡に含まれる第１アプローチ旋回軌跡に関連する第１アプローチ旋回軌跡データを含む。第１アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である。第１アプローチ旋回軌跡は、第１アプローチ旋回領域に収まるような走行軌跡である。第１アプローチ旋回領域は、０ｍより大きく６５ｍ以下の第１直線と、第１直線に平行で第１直線から２ｍ離れた第２直線との間の第１アプローチ領域と、第１直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第１円弧と、第２直線の端に接続され、第１円弧と同心状であって、第１円弧の径方向外側に第１円弧から２ｍ離れて位置する第２円弧との間の第１旋回領域とからなる。アプローチ旋回前方向加速度データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するデータである。アプローチ旋回前方向加速度データは第１アプローチ旋回前方向加速度データを含む。第１アプローチ旋回前方向加速度データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するデータである。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データとに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の第１アプローチ旋回軌跡に関連する第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられたデータである。第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データの２種類のデータは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。【００１３】
第１アプローチ旋回軌跡は、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡である。つまり、第１鞍乗型車両走行複合データは、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度に関連する。鞍乗型車両は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。つまり、鞍乗型車両は、ライダーの姿勢の変化によって遠心力と重力のバランスをとりながら旋回する乗り物である。旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。また、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は互いに密接に関連する。同じコースを走る場合でもライダーによって、ライダーの姿勢の変化および車両の挙動は異なる。そのため、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、ライダーの運転技術と密接に関連している。また、コースとライダーが同じであっても車両の種類が異なると、ライダーの姿勢の変化および車両の挙動は異なる場合がある。そのため、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、車両の特徴と密接に関連する。【００１４】
走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データは、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されて、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。出力された第１鞍乗型車両走行複合データは、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、通信装置に出力され、通信装置から教官用装置に送信されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データを表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データを印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。第１鞍乗型車両走行複合データを教官用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、通信装置に出力され、通信装置から受講者用装置に送信されてよい。この場合の受講者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データを表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データを受講者用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両制御装置内で、エンジン制御またはブレーキ制御のために出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データは、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データをエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データを表示装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データを解析装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の走行後、蓄積した複数種類のデータを、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力されてもよい。そして、外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データを解析に使用することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置の一例である。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データは、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。【００１５】
このように、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサは、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データを含むことで、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００１６】
旋回中の鞍乗型車両の車両前方向の速度は、旋回半径が大きいほど高くなり、旋回半径が小さいほど低くなる。車両前方向の速度を、以下、車速という。仮に、第１旋回領域の内周縁である第１円弧の半径が１０ｍよりも大きい場合、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の鞍乗型車両の車速が比較的高い。そのため、第１円弧の半径が１０ｍよりも大きい場合、旋回中の鞍乗型車両の車速の違いがあっても、鞍乗型車両に作用する遠心力に違いがあまり生じない。そのため、第１円弧の半径が１０ｍよりも大きい場合、ライダーの運転技術が違っていても、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の走行状態に違いがあまりない。また、第１円弧の半径が１０ｍよりも大きい場合、鞍乗型車両の種類が異なっていても、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の走行状態に違いがあまりない。よって、仮に、第１円弧の半径が１０ｍよりも大きい場合、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴があまり反映されない。
一方、本発明の第１円弧の半径は１０ｍ以下であるため、旋回中の鞍乗型車両の車速が比較的低い。そのため、第１円弧の半径は１０ｍ以下であることにより、旋回中の鞍乗型車両の車速の違いによって、遠心力に違いが生じる。そのため、第１円弧の半径が１０ｍ以下であることで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の違いが、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の走行状態の違いに現れやすい。したがって、第１円弧の半径が１０ｍ以下であることで、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴がより反映されやすい。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００１７】
通常、旋回中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度は、０.１Ｇ〜０．８Ｇ程度（１〜８ｍ／ｓ２程度）である。第１旋回領域の内周縁である第１円弧は、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下である。そのため、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の鞍乗型車両の車速は、例えば５〜３２ｋｍ／ｈ程度である。旋回中の車速が５〜３２ｋｍ／ｈ程度の場合、旋回中の鞍乗型車両の車速の違いによって、鞍乗型車両に作用する遠心力に大きな違いが生じる。そのため、第１円弧の中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下であることで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の違いが、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の走行状態の違いに現れやすい。したがって、第１円弧の中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下であることで、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴がより反映されやすい。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００１８】
旋回前の直進中に鞍乗型車両が減速のみまたは加速と減速の両方をする場合、直進に必要な距離は、０ｍより大きく６５ｍ以下である。第１アプローチ領域の第１直線の長さは、０ｍより大きく６５ｍ以下である。したがって、第１アプローチ領域の第１直線の長さが０ｍより大きく６５ｍ以下であることにより、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の違いがより反映されやすい。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００１９】
第１直線と第２直線の間隔は、２ｍである。第１円弧と第２円弧の間隔も２ｍである。つまり、第１アプローチ旋回軌跡は、幅が２ｍの第１アプローチ旋回領域に収まる。
ここで、鞍乗型車両が自動二輪車または自動三輪車の場合、鞍乗型車両の車両前方向の長さは、１．８〜２．６ｍ程度であって、鞍乗型車両の幅（車両左右方向の長さ）は、０．５〜１．１ｍ程度である。鞍乗型車両が四輪バギーの場合、鞍乗型車両の車両前方向の長さは、１．４〜２．０ｍ程度であって、鞍乗型車両の幅は、０．７〜１．２ｍ程度である。鞍乗型車両がスノーモービルの場合、鞍乗型車両の車両前方向の長さは、２．０〜４．０ｍ程度であって、鞍乗型車両の幅は、１．０〜１．２ｍ程度である。鞍乗型車両が水上オートバイの場合、鞍乗型車両の車両前方向の長さは、２．０〜４．０ｍ程度であって、鞍乗型車両の幅は、０．７〜１．３ｍ程度である。
したがって、第１アプローチ旋回領域の幅（２ｍ）は、鞍乗型車両の幅の平均の約２倍であって、鞍乗型車両の最大幅の約１．５倍である。このような鞍乗型車両の幅と全長を考慮すると、第１アプローチ旋回領域の幅（２ｍ）は、鞍乗型車両の走行の自由度がありながら、鞍乗型車両が第１アプローチ旋回領域の幅内でＵターンできない幅である。ここで、Ｕターンとは、１８０°の旋回のことである。第１アプローチ旋回領域の幅内でのＵターンとは、第１アプローチ旋回領域の縁に沿わないＵターンのことである。
２ｍの幅内でＵターンした場合の走行軌跡は、２ｍ以上の旋回半径で旋回したときの走行軌跡と全く異なる。このように全く異なる走行軌跡のデータは、例えば運転の教習、車両の制御、または車両の走行状態の解析などに使用する際に同じ処理ができない。第１アプローチ旋回領域の幅が２ｍであることにより、第１アプローチ旋回軌跡が、第１アプローチ旋回領域の幅内でＵターンした走行軌跡である可能性を除外できる。したがって、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の違いがより反映されやすい。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００２０】
（２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
（ａ３）前記第１アプローチ旋回軌跡を含む前記第１鞍乗型車両の走行軌跡であって、少なくとも１周の環状であり、前記第１アプローチ旋回領域を含む第１環状領域に収まるような第１環状軌跡に関連する第１環状軌跡データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を含む前記少なくとも１台の鞍乗型車両の走行軌跡であって、各々が少なくとも１周の環状である少なくとも１つの環状軌跡に関連する環状軌跡データと、
（ａ４）前記第１環状軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１環状前方向加速度データを含み、前記少なくとも１つの環状軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する環状前方向加速度データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、
前記第１環状軌跡データは、前記第１アプローチ旋回軌跡データを含み、
前記第１環状前方向加速度データは、前記第１アプローチ旋回前方向加速度データを含み、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記環状軌跡データと、前記環状前方向加速度データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１環状軌跡に関連する前記第１環状軌跡データと、前記第１環状軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１環状前方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【００２１】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、環状軌跡データと環状前方向加速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、環状軌跡データと環状前方向加速度データとに基づいて、第１環状軌跡データと第１環状前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。環状軌跡データは、少なくとも１台の鞍乗型車両の環状の走行軌跡である少なくとも１つの環状軌跡に関連するデータである。環状軌跡データは、第１環状軌跡データを含む。第１環状軌跡データは、鞍乗型車両の環状の走行軌跡である第１環状軌跡に関連するデータである。第１環状軌跡は、第１アプローチ旋回軌跡を含む。第１環状軌跡は、第１アプローチ旋回領域を含む第１環状領域に収まるような走行軌跡である。環状前方向加速度データは、少なくとも１つの環状軌跡を走行したときの少なくとも１台の鞍乗型車両の前方向加速度に関連するデータである。環状前方向加速度データは、第１環状前方向加速度データを含む。第１環状前方向加速度データは、第１環状軌跡を走行したときの鞍乗型車両の前方向加速度に関連するデータである。環状軌跡は、少なくとも２回の旋回中の走行軌跡を有する。そのため、第１環状軌跡データと第１環状前方向加速度データが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データは、１回しか旋回しなかった場合の第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データに比べて、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の違いをより強く反映する。
そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１環状軌跡データと、第１環状前方向加速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００２２】
（３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１環状軌跡における前記第１鞍乗型車両の進行方向を、前方向とした場合に、
前記第１環状軌跡は、前記第１アプローチ旋回軌跡の後端に接続され、前記第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が異なる旋回中の走行軌跡を含む。【００２３】
この構成によると、第１環状軌跡において、第１アプローチ旋回軌跡の後端に接続された旋回中の走行軌跡は、第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が異なる。異なる旋回方向を含む第１環状軌跡は、旋回方向が全て同じである第１環状軌跡に比べて、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）が高い。その上、異なる旋回方向を含む第１環状軌跡を走行したときの前方向加速度も、旋回方向が全て同じである第１環状軌跡を走行したときの前方向加速度と比べて、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）が高い。したがって、異なる旋回方向を含む第１環状軌跡に関連する第１環状軌跡データと、この第１環状軌跡を走行したときの第１環状前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴がより一層強く反映されている。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。【００２４】
（４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１環状軌跡における前記第１鞍乗型車両の進行方向を、前方向とした場合に、
前記第１環状軌跡は、前記第１アプローチ旋回軌跡の後端に接続され、前記第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が同じである旋回中の走行軌跡を含む。【００２５】
この構成によると、第１アプローチ旋回軌跡の後端に接続された旋回中の走行軌跡は、第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が同じである。同じ旋回方向の第１環状軌跡を走行して得られる第１環状軌跡データおよび第１環状前方向加速度データが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【００２６】
（５）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１環状領域は、内周縁と外周縁との間の距離が２ｍであって、
前記第１環状軌跡における前記第１鞍乗型車両が走行する方向を、前方向とした場合に、
前記第１環状軌跡が収まる前記第１環状領域は、
（ｉ）前記第１アプローチ旋回領域に加えて、
前記第１旋回領域の前端に接続された直線状の第２直線領域と、
前記第２直線領域の前端および前記第１アプローチ領域の後端に接続された円弧状の第２曲線領域とを含む第１形状の環状領域であるか、または、
（ｉｉ）前記第１アプローチ旋回領域に加えて、
前記第１旋回領域の前端に接続され、前記第１アプローチ領域よりも短い直線状の第２直線領域と、
前記第２直線領域の前端に接続された曲線状の第２曲線領域であって、前記第２曲線領域での旋回方向が前記第１旋回領域での旋回方向と異なる前記第２曲線領域と、
前記第２曲線領域の前端に接続された直線状の第３直線領域内と、
前記第３直線領域の前端に接続された曲線状の第３曲線領域であって、前記第３曲線領域での旋回方向が前記第２曲線領域での旋回方向と同じである前記第３曲線領域と、
前記第３曲線領域の前端に接続された直線状の第４直線領域と、
前記第４直線領域の前端に接続された曲線状の第４曲線領域であって、前記第４曲線領域での旋回方向が前記第３曲線領域での旋回方向と異なる前記第４曲線領域と、
前記第４曲線領域の前端に接続され、前記第４直線領域よりも長い直線状の第５直線領域と、
前記第５直線領域の前端に接続された曲線状の第５曲線領域であって、前記第５曲線領域での旋回方向が前記第４曲線領域での旋回方向と同じである前記第５曲線領域と、
前記第５曲線領域の前端に接続され、前記第３直線領域よりも長い直線状の第６直線領域と、
前記第６直線領域の前端および前記第１アプローチ領域の後端に接続された曲線状の第６曲線領域であって、前記第６曲線領域での旋回方向が前記第５曲線領域での旋回方向と同じである前記第６曲線領域とを含む第２形状の環状領域であるか、または、
（ｉｉｉ）前記第１アプローチ旋回領域に加えて、
前記第１旋回領域の前端に接続され、前記第１アプローチ領域よりも短い直線状の第２直線領域と、
前記第２直線領域の前端に接続された曲線状の第２曲線領域であって、前記第２曲線領域での旋回方向が前記第１旋回領域での旋回方向と異なる前記第２曲線領域と、
前記第２曲線領域の前端に接続された直線状の第３直線領域と、
前記第３直線領域の前端に接続された曲線状の第３曲線領域であって、前記第３曲線領域での旋回方向が前記第２曲線領域での旋回方向と異なる前記第３曲線領域と、
前記第３曲線領域の前端に接続された直線状の第４直線領域と、
前記第４直線領域の前端に接続された曲線状の第４曲線領域であって、前記第４曲線領域での旋回方向が前記第３曲線領域での旋回方向と異なる前記第４曲線領域と、
前記第４曲線領域の前端に接続された直線状の第５直線領域と、
前記第５直線領域の前端に接続された曲線状の第５曲線領域であって、前記第５曲線領域での旋回方向が前記第４曲線領域での旋回方向と異なる前記第５曲線領域と、
前記第５曲線領域の前端に接続され、前記第２〜第５直線領域よりも長い直線状の第６直線領域と、
前記第６直線領域の前端に接続された曲線状の第６曲線領域であって、前記第６曲線領域での旋回方向が前記第５曲線領域での旋回方向と同じである前記第６曲線領域と、
前記第６曲線領域の前端に接続された直線状の第７直線領域と、
前記第７直線領域の前端および前記第１アプローチ領域の後端に接続された曲線状の第７曲線領域であって、前記第７曲線領域での旋回方向が前記第６曲線領域での旋回方向と同じである前記第７曲線領域とを含み、
前記環状軌跡で囲まれた領域の形状がＥ字状となるような第３形状の環状領域であるか、または、
（ｉｖ）前記第１アプローチ旋回領域に加えて、
前記第１旋回領域の前端に接続された直線状の第２直線領域と、
前記第２直線領域の前端に接続された曲線状の第２曲線領域であって、前記第２曲線領域での旋回方向が前記第１旋回領域での旋回方向と異なる前記第２曲線領域と、
前記第２曲線領域の前端に接続された直線状の第３直線領域と、
前記第３直線領域の前端に接続された曲線状の第３曲線領域であって、前記第３曲線領域での旋回方向が前記第２曲線領域での旋回方向と異なる前記第３曲線領域と、
前記第３曲線領域の前端に接続された直線状の第４直線領域と、
前記第４直線領域の前端および前記第１アプローチ領域の後端に接続された曲線状の第４曲線領域であって、前記第４曲線領域での旋回方向が前記第３曲線領域での旋回方向と異なる前記第４曲線領域とを含む第４形状の環状領域である。【００２７】
第１形状の環状領域は、第１アプローチ旋回領域と、直線状の第２直線領域と、円弧状の第２曲線領域とからなる。したがって、第１形状の環状領域は、凹部を有さないシンプルな形状である。形状がシンプルでありながら、第１形状の環状領域に収まる第１環状軌跡は、２回の旋回中の走行軌跡と旋回前後の直進時の走行軌跡を有する。そのため、第１形状の環状領域に収まる第１環状軌跡とこの第１環状軌跡を走行したときの車両前方向の加速度は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴が強く反映されている。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
第２〜第４形状の環状領域に収まる第１環状軌跡は、４回以上の旋回中の走行軌跡を含む。さらに、第２〜第４形状の環状領域に収まる第１環状軌跡は、第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が同じ走行軌跡と、第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が異なる走行軌跡の両方を含む。したがって、第２〜第４形状の環状領域に収まる第１環状軌跡とこの第１環状軌跡を走行したときの車両前方向の加速度は、旋回方向が全て同じ環状軌跡を走行したときの走行軌跡と前方向加速度に比べて、ライダーの運転技術および／または車両の特徴がより一層強く反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
よって、第１環状軌跡が第１〜第４形状の環状領域のいずれに収まる走行軌跡であっても、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。【００２８】
（６）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記アプローチ旋回軌跡データと前記アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回左右方向加速度データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するアプローチ旋回左右方向加速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記アプローチ旋回左右方向加速度データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回左右方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【００２９】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データと、アプローチ旋回左右方向加速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データと、アプローチ旋回左右方向加速度データとに基づいて、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１アプローチ旋回左右方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。アプローチ旋回左右方向加速度データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するデータである。アプローチ旋回左右方向加速度データは、第１アプローチ旋回左右方向加速度データを含む。第１アプローチ旋回左右方向加速度データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するデータである。
鞍乗型車両は、旋回時に、車両左右方向の速度が変化する。鞍乗型車両は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。そのため、旋回中と旋回前の直進中の車両左右方向の加速度は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。また、旋回中と旋回前の直進中における鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度と車両左右方向の加速度は密接に関連する。したがって、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１アプローチ旋回左右方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。つまり、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、第１アプローチ旋回左右方向加速度データを含むことで、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映している。第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、第１アプローチ旋回左右方向加速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類を抑えつつ、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、第１アプローチ旋回左右方向加速度データを含むことで、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００３０】
（７）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（６）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記アプローチ旋回軌跡データと前記アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１旋回車両姿勢データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連する旋回車両姿勢データと、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１旋回ライダー姿勢データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のライダーの姿勢に関連する旋回ライダー姿勢データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記旋回車両姿勢データと、前記旋回ライダー姿勢データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１旋回車両姿勢データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する前記第１旋回ライダー姿勢データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【００３１】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データと、旋回車両姿勢データと、旋回ライダー姿勢データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データと、旋回車両姿勢データと、旋回ライダー姿勢データとに基づいて、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１旋回車両姿勢データと、第１旋回ライダー姿勢データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。旋回車両姿勢データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連するデータである。旋回車両姿勢データは、第１旋回車両姿勢データを含む。第１旋回車両姿勢データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の鞍乗型車両の姿勢に関連するデータである。旋回ライダー姿勢データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。旋回ライダー姿勢データは、第１旋回ライダー姿勢データを含む。第１旋回ライダー姿勢データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。
鞍乗型車両は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。そのため、旋回中と旋回前のライダーの姿勢と車両の挙動は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。したがって、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１旋回車両姿勢データと、第１旋回ライダー姿勢データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。つまり、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、第１旋回車両姿勢データと、第１旋回ライダー姿勢データを含むことで、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映している。
そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データとに加えて、第１旋回車両姿勢データと、第１旋回ライダー姿勢データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００３２】
なお、上記（７）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記旋回車両姿勢データは、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のロール角、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のピッチ角、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のヨー角、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の操舵車輪または操舵用スキーの操舵角、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータである。【００３３】
この構成によると、旋回車両姿勢データは、少なくとも１台の鞍乗型車両のロール角、ピッチ角、ヨー角、操舵車輪の操舵角、操舵用スキーの操舵角、鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータである。旋回車両姿勢データは、旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を示す旋回車両姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００３４】
なお、上記（７）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記旋回ライダー姿勢データは、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。【００３５】
この構成によると、旋回ライダー姿勢データは、少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。旋回ライダー姿勢データは、旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す旋回ライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００３６】
なお、上記（７）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記旋回車両姿勢データおよび前記旋回ライダー姿勢データが、撮像装置から取得される。【００３７】
この構成によると、旋回車両姿勢データおよび旋回ライダー姿勢データは、撮像装置から取得される。これにより、鞍乗型車両に搭載されたセンサの信号等に基づいて旋回車両姿勢データおよび旋回ライダー姿勢データを生成する必要がない。そのため、例えば、撮像装置から取得された第１旋回車両姿勢データおよび第１旋回ライダー姿勢データに基づいて第１鞍乗型車両走行複合データを容易に生成できる。また、撮像装置から取得された第２旋回車両姿勢データおよび第２旋回ライダー姿勢データに基づいて第２鞍乗型車両走行複合データを容易に生成できる。
また、撮像装置から取得された旋回車両姿勢データおよび旋回ライダー姿勢データは、旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢および少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を示す旋回車両姿勢データおよび旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す旋回ライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００３８】
（８）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（７）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記プロセッサは、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行し、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データおよび前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【００３９】
この構成によると、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データと、ライダー識別データとに基づいて、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１ライダー識別データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。ライダー識別データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するデータである。ライダー識別データは、第１ライダー識別データを含む。第１ライダー識別データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するデータである。
旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。同じコーナーを走行した場合であっても、ライダーごとに鞍乗型車両の走行状態は異なる。そのため、ライダーの固有の運転技術を反映させた第１鞍乗型車両走行複合データを出力することができる。
鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、第１ライダー識別データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００４０】
（９）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
前記少なくとも１台の鞍乗型車両に含まれ、前記第１鞍乗型車両と同一または異なる第２鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である第２アプローチ旋回軌跡であって、０ｍより大きく６５ｍ以下の第３直線と、前記第３直線に平行で前記第３直線から２ｍ離れた第４直線との間の第２アプローチ領域と、前記第３直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第３円弧と、前記第４直線の端に接続され、前記第３円弧と同心状であって、前記第３円弧の径方向外側に前記第３円弧から２ｍ離れて位置する第４円弧との間の第２旋回領域とからなる第２アプローチ旋回領域に収まるような前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する第２アプローチ旋回軌跡データを含む前記アプローチ旋回軌跡データと、
前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第２アプローチ旋回前方向加速度データを含む前記アプローチ旋回前方向加速度データとが取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データとに基づいて、
前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データと、
前記第２鞍乗型車両の前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する前記第２アプローチ旋回軌跡データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データとを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。【００４１】
この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡データと第２アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられたデータである。第２アプローチ旋回軌跡データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行した鞍乗型車両と同一または異なる鞍乗型車両の走行軌跡である第２アプローチ旋回軌跡に関連するデータである。第２アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である。第２アプローチ旋回軌跡は、第２アプローチ旋回領域に収まるような走行軌跡である。第２アプローチ旋回領域は、０ｍより大きく６５ｍ以下の第３直線と、第３直線に平行で第３直線から２ｍ離れた第４直線との間の第２アプローチ領域と、第３直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第３円弧と、第３直線の端に接続され、第３円弧と同心状であって、第３円弧の径方向外側に第３円弧から２ｍ離れて位置する第４円弧との間の第２旋回領域とからなる。第２アプローチ旋回前方向加速度データは、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の前方向の加速度に関連するデータである。
鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力された第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１ライダー識別データを含んでおり、第２鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第２アプローチ旋回軌跡データと、第２アプローチ旋回前方向加速度データと、第２ライダー識別データとを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００４２】
（１０）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（９）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記プロセッサは、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データ、および、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第２ライダー識別データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行し、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データと、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記ライダー識別データとに基づいて、前記第２鞍乗型車両の前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する第２アプローチ旋回軌跡データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第２ライダー識別データとが関連付けられた前記第２鞍乗型車両走行複合データと
を含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【００４３】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１ライダー識別データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ、および、第２アプローチ旋回軌跡データと、第２アプローチ旋回前方向加速度データと、第２ライダー識別データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力された第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。【００４４】
第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データに基づいて、例えば、同じライダーが同じ鞍乗型車両で走行した場合の第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データにより、同じライダーの運転技術の違いを反映したデータを生成することができる。また、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データに基づいて、例えば、異なるライダーが同じ鞍乗型車両で走行した場合の第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データにより、異なるライダーの運転技術の違いを反映したデータを生成することができる。【００４５】
また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１ライダー識別データを含み、第２鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第２アプローチ旋回軌跡データと、第２アプローチ旋回前方向加速度データと、第２ライダー識別データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類は少ない。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００４６】
（１１）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（９）または（１０）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記プロセッサは、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された、前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分を出力する鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理、を更に実行する。【００４７】
上述したように、アプローチ旋回軌跡データおよびアプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データに関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データと、第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回前方向加速度データに関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映している。【００４８】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置内の記憶部に出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両走行データ処理装置の外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両用装置から教官用装置に出力されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データ差分を印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、表示装置または印刷装置である教官用装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を教官用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。この場合の教習者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を教習者用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両制御装置内のエンジン制御またはブレーキ制御のためのプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分をエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データ差分を、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を解析装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分を解析に使用することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。さらに、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、車両用装置、教官用装置または教習者用装置は、第１鞍乗型車両走行複合データ差分に基づいて、解析情報を生成してもよい。解析情報とは、例えば、鞍乗型車両の乗り換えの案内、ツーリングコースの紹介、ライディングスクールの紹介、イベントの紹介、商品の紹介などに関する情報である。イベントは、運転講習会、ツーリング会、競技会などを含む。商品は、鞍乗型車両自体や鞍乗型車両の部品を含む。鞍乗型車両の部品は、例えば、タイヤやバッテリーである。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。なお、教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置の一例である。【００４９】
第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データに関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データと、第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回前方向加速度データに関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映している。そのため、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映したデータ差分を出力するために多数のデータを処理する場合に比べて、鞍乗型車両走行データ処理装置が処理するデータの種類を抑えることができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データ差分のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データ差分を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００５０】
（１２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（１１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記アプローチ旋回軌跡データまたは前記アプローチ旋回前方向加速度データの少なくとも一方が、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム）を利用して生成されたデータである。【００５１】
この構成によると、アプローチ旋回軌跡データまたはアプローチ旋回前方向加速度データの少なくとも一方は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。ＧＮＳＳを利用して生成されたアプローチ旋回軌跡データは、アプローチ旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、アプローチ旋回軌跡を示すアプローチ旋回軌跡データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。ＧＮＳＳを利用して生成されたアプローチ旋回前方向加速度データは、アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の前方向加速度を示すアプローチ旋回前方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。したがって、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００５２】
（１３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（６）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記アプローチ旋回左右方向加速度データが、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム）を利用して生成されたデータである。【００５３】
この構成によると、アプローチ旋回左右方向加速度データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、アプローチ旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の左右方向加速度を示すアプローチ旋回左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００５４】
（１４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（１３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１アプローチ旋回軌跡データおよび前記第１アプローチ旋回前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【００５５】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡と、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡と、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１アプローチ旋回軌跡を示す第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を示す第１アプローチ旋回前方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００５６】
なお、上記（９）〜（１１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２アプローチ旋回軌跡データおよび前記第２アプローチ旋回前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。【００５７】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡と、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡と、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２アプローチ旋回軌跡を示す第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を示す第２アプローチ旋回前方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００５８】
（１５）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（６）または（１３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１アプローチ旋回軌跡データおよび前記第１アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【００５９】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡と、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡と、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１アプローチ旋回軌跡を示す第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第１アプローチ旋回左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００６０】
なお、上記（９）〜（１１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記アプローチ旋回軌跡データと前記アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第２アプローチ旋回左右方向加速度データを含む前記アプローチ旋回左右方向加速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得される。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記アプローチ旋回左右方向加速度データとに基づいて、前記第２鞍乗型車両の前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する前記第２アプローチ旋回軌跡データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回左右方向加速度データとが関連付けられた前記第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。
前記第２鞍乗型車両走行複合データは、前記第２アプローチ旋回軌跡データおよび前記第２アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む。【００６１】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡と、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡と、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２アプローチ旋回軌跡を示す第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第２アプローチ旋回左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００６２】
（１６）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（６）、（１３）、（１５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１アプローチ旋回前方向加速度データおよび前記第１アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいて生成された、前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度を縦軸とし、前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を横軸としたグラフのイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【００６３】
この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の車両前方向の加速度を縦軸とし、鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を横軸としたグラフのイメージデータを含む。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度と鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性をより明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を示す第１アプローチ旋回前方向加速度データおよび第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第１アプローチ旋回左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００６４】
なお、上記（９）〜（１１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記アプローチ旋回軌跡データと前記アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第２アプローチ旋回左右方向加速度データを含む前記アプローチ旋回左右方向加速度データが取得される。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記アプローチ旋回左右方向加速度データとに基づいて、前記第２鞍乗型車両の前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する前記第２アプローチ旋回軌跡データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回左右方向加速度データとが関連付けられた前記第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。
前記第２鞍乗型車両走行複合データは、前記第２アプローチ旋回前方向加速度データおよび前記第２アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいて生成された、前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度を縦軸とし、前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を横軸としたグラフのイメージデータを含む。【００６５】
この構成によると、第２鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の車両前方向の加速度を縦軸とし、鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を横軸としたグラフのイメージデータを含む。そのため、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度と鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性をより明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を示す第２アプローチ旋回前方向加速度データおよび第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第２アプローチ旋回左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００６６】
（１７）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（６）または（１３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１旋回車両姿勢データおよび前記第１旋回ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【００６７】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１旋回車両姿勢データおよび第１旋回ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の姿勢とライダーの姿勢を高い精度で示す。さらに、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の姿勢とライダーの姿勢との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の姿勢を示す第１旋回車両姿勢データおよび第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す第１旋回ライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００６８】
（１８）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（１７）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１アプローチ旋回軌跡は、前記第１鞍乗型車両の進行方向をガイドするための少なくとも１つのアプローチ旋回ガイド部が設けられた環境下で前記第１鞍乗型車両が前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの走行軌跡である。【００６９】
この構成によると、第１アプローチ旋回軌跡は、少なくとも１つのアプローチ旋回ガイド部が設けられた環境下で鞍乗型車両が走行して得られた走行軌跡である。鞍乗型車両はアプローチ旋回ガイド部によって進行方向がガイドされる。アプローチ旋回ガイド部によって、第１アプローチ旋回軌跡を、所望のサイズおよび形状に近づけることができる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第１アプローチ旋回軌跡以外のアプローチ旋回軌跡を鞍乗型車両が走行するときにもアプローチ旋回ガイド部を用いることにより、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００７０】
（１９）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１８）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記アプローチ旋回ガイド部は、前記第１鞍乗型車両が前記第１アプローチ旋回軌跡を走行するときに、旋回前の前記第１鞍乗型車両の進行方向をガイドするための複数のアプローチガイド部を含み、
前記第１アプローチ旋回軌跡は、前記第１鞍乗型車両が前記複数のアプローチガイド部のうちの２つのアプローチガイド部の間を通過した後に旋回したときの走行軌跡である。【００７１】
この構成によると、第１アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両が２つのアプローチガイド部の間を通過した後に旋回したときの走行軌跡である。アプローチガイド部によって、第１アプローチ旋回軌跡を、所望のサイズおよび形状に近づけることができる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第１アプローチ旋回軌跡以外のアプローチ旋回軌跡を鞍乗型車両が走行するときにもアプローチガイド部を用いることにより、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００７２】
（２０）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１８）または（１９）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記アプローチ旋回ガイド部は、前記第１鞍乗型車両が前記第１アプローチ旋回軌跡を走行するときに、旋回中の前記第１鞍乗型車両の進行方向をガイドするための少なくとも１つの旋回ガイド部を含み、
前記第１アプローチ旋回軌跡は、前記第１鞍乗型車両が旋回中に前記少なくとも１つの旋回ガイド部よりも旋回半径の径方向外側を通るように走行したときの走行軌跡である。【００７３】
この構成によると、第１アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両が旋回中に旋回ガイド部よりも旋回半径の径方向外側を通るように走行したときの走行軌跡である。旋回ガイド部によって、第１アプローチ旋回軌跡を所望のサイズおよび形状に近づけることができる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第１アプローチ旋回軌跡以外のアプローチ旋回軌跡を鞍乗型車両が走行するときにも旋回ガイド部を用いることにより、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００７４】
（２１）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１８）〜（２０）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記アプローチ旋回ガイド部は、前記第１鞍乗型車両の進行方向を制限するように構成されている。【００７５】
この構成によると、アプローチ旋回ガイド部は、鞍乗型車両の進行方向を制限する。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第１アプローチ旋回軌跡以外のアプローチ旋回軌跡を鞍乗型車両が走行するときにもこのアプローチ旋回ガイド部を用いることにより、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００７６】
（２２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（２１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１鞍乗型車両が、地面を走行可能であって、前記少なくとも１つのアプローチ旋回ガイド部が、設置場所を自在に変更可能に前記地面に配置される。【００７７】
この構成によると、アプローチ旋回ガイド部は、設置場所を自在に変更可能に地面に設置される。そのため、アプローチ旋回ガイド部を様々な場所に配置することができる。そのため、例えば駐車場などの道路以外の場所で、第１アプローチ旋回軌跡データを取得することができる。
また、アプローチ旋回ガイド部の位置の変更が容易である。そのため、第１アプローチ旋回軌跡のサイズおよび形状を容易に変更できる。
また、アプローチ旋回ガイド部の数を増やすことが容易である。アプローチ旋回ガイド部の数を増やすことで、第１アプローチ旋回軌跡を、所望のサイズおよび形状により近づけることができる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第１アプローチ旋回軌跡以外のアプローチ旋回軌跡を鞍乗型車両が走行するときにもこのアプローチ旋回ガイド部を用いることにより、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００７８】
（２３）本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両の運転の教習に使用され、走行中の前記鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを用いる鞍乗型車両教習支援システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する鞍乗型車両データ収録システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて前記鞍乗型車両を制御する鞍乗型車両制御装置のような、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データ処理装置において、走行中の前記鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理方法であって、
（Ａ）（ａ１）第１鞍乗型車両が走行したときの走行軌跡であり、前記第１鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である第１アプローチ旋回軌跡であって、０ｍより大きく６５ｍ以下の第１直線と、前記第１直線に平行で前記第１直線から２ｍ離れた第２直線との間の第１アプローチ領域と、前記第１直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第１円弧と、前記第２直線の端に接続され、前記第１円弧と同心状であって、前記第１円弧の径方向外側に前記第１円弧から２ｍ離れて位置する第２円弧との間の第１旋回領域とからなる第１アプローチ旋回領域に収まるような前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する第１アプローチ旋回軌跡データを含み、前記第１鞍乗型車両を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が走行したときの走行軌跡であり、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡に関連するアプローチ旋回軌跡データと、
（ａ２）前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回前方向加速度データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するアプローチ旋回前方向加速度データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得される鞍乗型車両走行データ取得処理と、
（Ｂ）前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データとに基づいて、０ｍより大きく６５ｍ以下の前記第１直線と前記第１直線に平行で前記第１直線から２ｍ離れた前記第２直線との間の前記第１アプローチ領域と、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の前記第１円弧と前記第１円弧の径方向外側に前記第１円弧から２ｍ離れて位置する前記第２円弧との間の前記第１旋回領域とからなる前記第１アプローチ旋回領域に収まるような前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データを出力する鞍乗型車両走行複合データ出力処理と、を行う。【００７９】
鞍乗型車両は、乗用車よりも、車両の大きさが小さい。また、鞍乗型車両は、乗用車と異なり、旋回時にライダーが重心を移動させながら走行する。そのため、走行中の鞍乗型車両に関連するデータは、走行中の乗用車に関連するデータと異なる。鞍乗型車両走行データは、乗用車走行データよりも、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データとして、多くの種類のデータを取得する。つまり、従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいては、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映するデータとして取得するデータの種類が多い。また、従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいては、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映するデータとして処理するデータの種類も多い。【００８０】
一方、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、鞍乗型車両走行データ取得処理と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理とを実行する。鞍乗型車両走行データ取得処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。アプローチ旋回軌跡データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡に関連するデータである。少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡は、少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である。アプローチ旋回軌跡データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡に含まれる第１アプローチ旋回軌跡に関連する第１アプローチ旋回軌跡データを含む。第１アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である。第１アプローチ旋回軌跡は、第１アプローチ旋回領域に収まるような走行軌跡である。第１アプローチ旋回領域は、０ｍより大きく６５ｍ以下の第１直線と、第１直線に平行で第１直線から２ｍ離れた第２直線との間の第１アプローチ領域と、第１直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第１円弧と、第２直線の端に接続され、第１円弧と同心状であって、第１円弧の径方向外側に第１円弧から２ｍ離れて位置する第２円弧との間の第１旋回領域とからなる。アプローチ旋回前方向加速度データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するデータである。アプローチ旋回前方向加速度データは第１アプローチ旋回前方向加速度データを含む。第１アプローチ旋回前方向加速度データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するデータである。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データとに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の第１アプローチ旋回軌跡に関連する第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられたデータである。第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データの２種類のデータは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。【００８１】
第１アプローチ旋回軌跡は、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡である。つまり、第１鞍乗型車両走行複合データは、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度に関連する。鞍乗型車両は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。つまり、鞍乗型車両は、ライダーの姿勢の変化によって遠心力と重力のバランスをとりながら旋回する乗り物である。旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。また、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は互いに密接に関連する。同じコースを走る場合でもライダーによって、ライダーの姿勢の変化および車両の挙動は異なる。そのため、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、ライダーの運転技術と密接に関連している。また、コースとライダーが同じであっても車両の種類が異なると、ライダーの姿勢の変化および車両の挙動は異なる場合がある。そのため、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、車両の特徴と密接に関連する。【００８２】
走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データは、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されて、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。出力された第１鞍乗型車両走行複合データは、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、通信装置に出力され、通信装置から教官用装置に送信されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データを表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データを印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。第１鞍乗型車両走行複合データを教官用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、通信装置に出力され、通信装置から受講者用装置に送信されてよい。この場合の受講者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データを表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データを受講者用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両制御装置内で、エンジン制御またはブレーキ制御のために出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データは、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データをエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データを表示装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データを解析装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の走行後、蓄積した複数種類のデータを、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力されてもよい。そして、外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データを解析に使用することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置の一例である。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データは、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。【００８３】
このように、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサは、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００８４】
旋回中の鞍乗型車両の車両前方向の速度は、旋回半径が大きいほど高くなり、旋回半径が小さいほど低くなる。車両前方向の速度を、以下、車速という。仮に、第１旋回領域の内周縁である第１円弧の半径が１０ｍよりも大きい場合、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の鞍乗型車両の車速が比較的高い。そのため、第１円弧の半径が１０ｍよりも大きい場合、旋回中の鞍乗型車両の車速の違いがあっても、鞍乗型車両に作用する遠心力に違いがあまり生じない。そのため、第１円弧の半径が１０ｍよりも大きい場合、ライダーの運転技術が違っていても、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の走行状態に違いがあまりない。また、第１円弧の半径が１０ｍよりも大きい場合、鞍乗型車両の種類が異なっていても、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の走行状態に違いがあまりない。よって、仮に、第１円弧の半径が１０ｍよりも大きい場合、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴があまり反映されない。
一方、本発明の第１円弧の半径は１０ｍ以下であるため、旋回中の鞍乗型車両の車速が比較的低い。そのため、第１円弧の半径は１０ｍ以下であることにより、旋回中の鞍乗型車両の車速の違いによって、遠心力に違いが生じる。そのため、第１円弧の半径が１０ｍ以下であることで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の違いが、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の走行状態の違いに現れやすい。したがって、第１円弧の半径が１０ｍ以下であることで、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴がより反映されやすい。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００８５】
通常、旋回中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度は、０.１Ｇ〜０．８Ｇ程度（１〜８ｍ／ｓ２程度）である。第１旋回領域の内周縁である第１円弧は、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下である。そのため、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の鞍乗型車両の車速は、例えば５〜３２ｋｍ／ｈ程度である。旋回中の車速が５〜３２ｋｍ／ｈ程度の場合、旋回中の鞍乗型車両の車速の違いによって、鞍乗型車両に作用する遠心力に大きな違いが生じる。そのため、第１円弧の中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下であることで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の違いが、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の走行状態の違いに現れやすい。したがって、第１円弧の中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下であることで、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴がより反映されやすい。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００８６】
旋回前の直進中に鞍乗型車両が減速のみまたは加速と減速の両方をする場合、直進に必要な距離は、０ｍより大きく６５ｍ以下である。第１アプローチ領域の第１直線の長さは、０ｍより大きく６５ｍ以下である。したがって、第１アプローチ領域の第１直線の長さが０ｍより大きく６５ｍ以下であることにより、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の違いがより反映されやすい。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００８７】
第１直線と第２直線の間隔は、２ｍである。第１円弧と第２円弧の間隔も２ｍである。つまり、第１アプローチ旋回軌跡は、幅が２ｍの第１アプローチ旋回領域に収まる。
ここで、鞍乗型車両が自動二輪車または自動三輪車の場合、鞍乗型車両の車両前方向の長さは、１．８〜２．６ｍ程度であって、鞍乗型車両の幅（車両左右方向の長さ）は、０．５〜１．１ｍ程度である。鞍乗型車両が四輪バギーの場合、鞍乗型車両の車両前方向の長さは、１．４〜２．０ｍ程度であって、鞍乗型車両の幅は、０．７〜１．２ｍ程度である。鞍乗型車両がスノーモービルの場合、鞍乗型車両の車両前方向の長さは、２．０〜４．０ｍ程度であって、鞍乗型車両の幅は、１．０〜１．２ｍ程度である。鞍乗型車両が水上オートバイの場合、鞍乗型車両の車両前方向の長さは、２．０〜４．０ｍ程度であって、鞍乗型車両の幅は、０．７〜１．３ｍ程度である。
したがって、第１アプローチ旋回領域の幅（２ｍ）は、鞍乗型車両の幅の平均の約２倍であって、鞍乗型車両の最大幅の約１．５倍である。このような鞍乗型車両の幅と全長を考慮すると、第１アプローチ旋回領域の幅（２ｍ）は、鞍乗型車両の走行の自由度がありながら、鞍乗型車両が第１アプローチ旋回領域の幅内でＵターンできない幅である。ここで、Ｕターンとは、１８０°の旋回のことである。第１アプローチ旋回領域の幅内でのＵターンとは、第１アプローチ旋回領域の縁に沿わないＵターンのことである。
２ｍの幅内でＵターンした場合の走行軌跡は、２ｍ以上の旋回半径で旋回したときの走行軌跡と全く異なる。このように全く異なる走行軌跡のデータは、例えば運転の教習、車両の制御、または車両の走行状態の解析などに使用する際に同じ処理ができない。第１アプローチ旋回領域の幅が２ｍであることにより、第１アプローチ旋回軌跡が、第１アプローチ旋回領域の幅内でＵターンした走行軌跡である可能性を除外できる。したがって、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の違いがより反映されやすい。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００８８】
（２４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
（ａ３）前記第１アプローチ旋回軌跡を含む前記第１鞍乗型車両の走行軌跡であって、少なくとも１周の環状であり、前記第１アプローチ旋回領域を含む第１環状領域に収まるような第１環状軌跡に関連する第１環状軌跡データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を含む前記少なくとも１台の鞍乗型車両の走行軌跡であって、各々が少なくとも１周の環状である少なくとも１つの環状軌跡に関連する環状軌跡データと、
（ａ４）前記第１環状軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１環状前方向加速度データを含み、前記少なくとも１つの環状軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する環状前方向加速度データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、
前記第１環状軌跡データは、前記第１アプローチ旋回軌跡データを含み、
前記第１環状前方向加速度データは、前記第１アプローチ旋回前方向加速度データを含み、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記環状軌跡データと、前記環状前方向加速度データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１環状軌跡に関連する前記第１環状軌跡データと、前記第１環状軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１環状前方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【００８９】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、環状軌跡データと環状前方向加速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、環状軌跡データと環状前方向加速度データとに基づいて、第１環状軌跡データと第１環状前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。環状軌跡データは、少なくとも１台の鞍乗型車両の環状の走行軌跡である少なくとも１つの環状軌跡に関連するデータである。環状軌跡データは、第１環状軌跡データを含む。第１環状軌跡データは、鞍乗型車両の環状の走行軌跡である第１環状軌跡に関連するデータである。第１環状軌跡は、第１アプローチ旋回軌跡を含む。第１環状軌跡は、第１アプローチ旋回領域を含む第１環状領域に収まるような走行軌跡である。環状前方向加速度データは、少なくとも１つの環状軌跡を走行したときの少なくとも１台の鞍乗型車両の前方向加速度に関連するデータである。環状前方向加速度データは、第１環状前方向加速度データを含む。第１環状前方向加速度データは、第１環状軌跡を走行したときの鞍乗型車両の前方向加速度に関連するデータである。環状軌跡は、少なくとも２回の旋回中の走行軌跡を有する。そのため、第１環状軌跡データと第１環状前方向加速度データが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データは、１回しか旋回しなかった場合の第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データに比べて、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の違いをより強く反映する。
そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１環状軌跡データと、第１環状前方向加速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００９０】
（２５）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２４）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１環状軌跡における前記第１鞍乗型車両の進行方向を、前方向とした場合に、
前記第１環状軌跡は、前記第１アプローチ旋回軌跡の後端に接続され、前記第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が異なる旋回中の走行軌跡を含む。【００９１】
この構成によると、第１環状軌跡において、第１アプローチ旋回軌跡の後端に接続された旋回中の走行軌跡は、第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が異なる。異なる旋回方向を含む第１環状軌跡は、旋回方向が全て同じである第１環状軌跡に比べて、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）が高い。その上、異なる旋回方向を含む第１環状軌跡を走行したときの前方向加速度も、旋回方向が全て同じである第１環状軌跡を走行したときの前方向加速度と比べて、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）が高い。したがって、異なる旋回方向を含む第１環状軌跡に関連する第１環状軌跡データと、この第１環状軌跡を走行したときの第１環状前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴がより一層強く反映されている。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。【００９２】
（２６）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２４）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１環状軌跡における前記第１鞍乗型車両の進行方向を、前方向とした場合に、
前記第１環状軌跡は、前記第１アプローチ旋回軌跡の後端に接続され、前記第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が同じである旋回中の走行軌跡を含む。【００９３】
この構成によると、第１アプローチ旋回軌跡の後端に接続された旋回中の走行軌跡は、第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が同じである。同じ旋回方向の第１環状軌跡を走行して得られる第１環状軌跡データおよび第１環状前方向加速度データが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【００９４】
（２７）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２４）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１環状領域は、内周縁と外周縁との間の距離が２ｍであって、
前記第１環状軌跡における前記第１鞍乗型車両が走行する方向を、前方向とした場合に、
前記第１環状軌跡が収まる前記第１環状領域は、
（ｉ）前記第１アプローチ旋回領域に加えて、
前記第１旋回領域の前端に接続された直線状の第２直線領域と、
前記第２直線領域の前端および前記第１アプローチ領域の後端に接続された円弧状の第２曲線領域とを含む第１形状の環状領域であるか、または、
（ｉｉ）前記第１アプローチ旋回領域に加えて、
前記第１旋回領域の前端に接続され、前記第１アプローチ領域よりも短い直線状の第２直線領域と、
前記第２直線領域の前端に接続された曲線状の第２曲線領域であって、前記第２曲線領域での旋回方向が前記第１旋回領域での旋回方向と異なる前記第２曲線領域と、
前記第２曲線領域の前端に接続された直線状の第３直線領域内と、
前記第３直線領域の前端に接続された曲線状の第３曲線領域であって、前記第３曲線領域での旋回方向が前記第２曲線領域での旋回方向と同じである前記第３曲線領域と、
前記第３曲線領域の前端に接続された直線状の第４直線領域と、
前記第４直線領域の前端に接続された曲線状の第４曲線領域であって、前記第４曲線領域での旋回方向が前記第３曲線領域での旋回方向と異なる前記第４曲線領域と、
前記第４曲線領域の前端に接続され、前記第４直線領域よりも長い直線状の第５直線領域と、
前記第５直線領域の前端に接続された曲線状の第５曲線領域であって、前記第５曲線領域での旋回方向が前記第４曲線領域での旋回方向と同じである前記第５曲線領域と、
前記第５曲線領域の前端に接続され、前記第３直線領域よりも長い直線状の第６直線領域と、
前記第６直線領域の前端および前記第１アプローチ領域の後端に接続された曲線状の第６曲線領域であって、前記第６曲線領域での旋回方向が前記第５曲線領域での旋回方向と同じである前記第６曲線領域とを含む第２形状の環状領域であるか、または、
（ｉｉｉ）前記第１アプローチ旋回領域に加えて、
前記第１旋回領域の前端に接続され、前記第１アプローチ領域よりも短い直線状の第２直線領域と、
前記第２直線領域の前端に接続された曲線状の第２曲線領域であって、前記第２曲線領域での旋回方向が前記第１旋回領域での旋回方向と異なる前記第２曲線領域と、
前記第２曲線領域の前端に接続された直線状の第３直線領域と、
前記第３直線領域の前端に接続された曲線状の第３曲線領域であって、前記第３曲線領域での旋回方向が前記第２曲線領域での旋回方向と異なる前記第３曲線領域と、
前記第３曲線領域の前端に接続された直線状の第４直線領域と、
前記第４直線領域の前端に接続された曲線状の第４曲線領域であって、前記第４曲線領域での旋回方向が前記第３曲線領域での旋回方向と異なる前記第４曲線領域と、
前記第４曲線領域の前端に接続された直線状の第５直線領域と、
前記第５直線領域の前端に接続された曲線状の第５曲線領域であって、前記第５曲線領域での旋回方向が前記第４曲線領域での旋回方向と異なる前記第５曲線領域と、
前記第５曲線領域の前端に接続され、前記第２〜第５直線領域よりも長い直線状の第６直線領域と、
前記第６直線領域の前端に接続された曲線状の第６曲線領域であって、前記第６曲線領域での旋回方向が前記第５曲線領域での旋回方向と同じである前記第６曲線領域と、
前記第６曲線領域の前端に接続された直線状の第７直線領域と、
前記第７直線領域の前端および前記第１アプローチ領域の後端に接続された曲線状の第７曲線領域であって、前記第７曲線領域での旋回方向が前記第６曲線領域での旋回方向と同じである前記第７曲線領域とを含み、
前記環状軌跡で囲まれた領域の形状がＥ字状となるような第３形状の環状領域であるか、または、
（ｉｖ）前記第１アプローチ旋回領域に加えて、
前記第１旋回領域の前端に接続された直線状の第２直線領域と、
前記第２直線領域の前端に接続された曲線状の第２曲線領域であって、前記第２曲線領域での旋回方向が前記第１旋回領域での旋回方向と異なる前記第２曲線領域と、
前記第２曲線領域の前端に接続された直線状の第３直線領域と、
前記第３直線領域の前端に接続された曲線状の第３曲線領域であって、前記第３曲線領域での旋回方向が前記第２曲線領域での旋回方向と異なる前記第３曲線領域と、
前記第３曲線領域の前端に接続された直線状の第４直線領域と、
前記第４直線領域の前端および前記第１アプローチ領域の後端に接続された曲線状の第４曲線領域であって、前記第４曲線領域での旋回方向が前記第３曲線領域での旋回方向と異なる前記第４曲線領域とを含む第４形状の環状領域である。【００９５】
第１形状の環状領域は、第１アプローチ旋回領域と、直線状の第２直線領域と、円弧状の第２曲線領域とからなる。したがって、第１形状の環状領域は、凹部を有さないシンプルな形状である。形状がシンプルでありながら、第１形状の環状領域に収まる第１環状軌跡は、２回の旋回中の走行軌跡と旋回前後の直進時の走行軌跡を有する。そのため、第１形状の環状領域に収まる第１環状軌跡とこの第１環状軌跡を走行したときの車両前方向の加速度は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴が強く反映されている。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
第２〜第４形状の環状領域に収まる第１環状軌跡は、４回以上の旋回中の走行軌跡を含む。さらに、第２〜第４形状の環状領域に収まる第１環状軌跡は、第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が同じ走行軌跡と、第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が異なる走行軌跡の両方を含む。したがって、第２〜第４形状の環状領域に収まる第１環状軌跡とこの第１環状軌跡を走行したときの車両前方向の加速度は、旋回方向が全て同じ環状軌跡を走行したときの走行軌跡と前方向加速度に比べて、ライダーの運転技術および／または車両の特徴がより一層強く反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
よって、第１環状軌跡が第１〜第４形状の環状領域のいずれに収まる走行軌跡であっても、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。【００９６】
（２８）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２３）〜（２７）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記アプローチ旋回軌跡データと前記アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回左右方向加速度データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するアプローチ旋回左右方向加速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記アプローチ旋回左右方向加速度データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回左右方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【００９７】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データと、アプローチ旋回左右方向加速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データと、アプローチ旋回左右方向加速度データとに基づいて、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１アプローチ旋回左右方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。アプローチ旋回左右方向加速度データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するデータである。アプローチ旋回左右方向加速度データは、第１アプローチ旋回左右方向加速度データを含む。第１アプローチ旋回左右方向加速度データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するデータである。
鞍乗型車両は、旋回時に、車両左右方向の速度が変化する。鞍乗型車両は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。そのため、旋回中と旋回前の直進中の車両左右方向の加速度は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。また、旋回中と旋回前の直進中における鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度と車両左右方向の加速度は密接に関連する。したがって、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１アプローチ旋回左右方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。つまり、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、第１アプローチ旋回左右方向加速度データを含むことで、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映している。第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、第１アプローチ旋回左右方向加速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類を抑えつつ、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、第１アプローチ旋回左右方向加速度データを含むことで、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００９８】
（２９）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２３）〜（２８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記アプローチ旋回軌跡データと前記アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１旋回車両姿勢データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連する旋回車両姿勢データと、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１旋回ライダー姿勢データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のライダーの姿勢に関連する旋回車両姿勢データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記旋回車両姿勢データと、前記旋回ライダー姿勢データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１旋回車両姿勢データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する前記第１旋回ライダー姿勢データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【００９９】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データと、旋回車両姿勢データと、旋回ライダー姿勢データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データと、旋回車両姿勢データと、旋回ライダー姿勢データとに基づいて、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１旋回車両姿勢データと、第１旋回ライダー姿勢データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。旋回車両姿勢データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連するデータである。旋回車両姿勢データは、第１旋回車両姿勢データを含む。第１旋回車両姿勢データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の鞍乗型車両の姿勢に関連するデータである。旋回ライダー姿勢データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。旋回ライダー姿勢データは、第１旋回ライダー姿勢データを含む。第１旋回ライダー姿勢データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。
鞍乗型車両は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。そのため、旋回中と旋回前のライダーの姿勢と車両の挙動は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。したがって、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１旋回車両姿勢データと、第１旋回ライダー姿勢データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。つまり、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、第１旋回車両姿勢データと、第１旋回ライダー姿勢データを含むことで、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映している。
そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データとに加えて、第１旋回車両姿勢データと、第１旋回ライダー姿勢データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１００】
なお、上記（２９）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記旋回車両姿勢データは、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のロール角、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のピッチ角、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のヨー角、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の操舵車輪または操舵用スキーの操舵角、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータである。【０１０１】
この構成によると、旋回車両姿勢データは、少なくとも１台の鞍乗型車両のロール角、ピッチ角、ヨー角、操舵車輪の操舵角、操舵用スキーの操舵角、鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータである。旋回車両姿勢データは、旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を示す旋回車両姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１０２】
なお、上記（２９）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記旋回ライダー姿勢データは、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。【０１０３】
この構成によると、旋回ライダー姿勢データは、少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。旋回ライダー姿勢データは、の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す旋回ライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１０４】
なお、上記（２９）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記旋回車両姿勢データおよび前記旋回ライダー姿勢データが、撮像装置から取得される。【０１０５】
この構成によると、旋回車両姿勢データおよび旋回ライダー姿勢データは、撮像装置から取得される。これにより、鞍乗型車両に搭載されたセンサの信号等に基づいて旋回車両姿勢データおよび旋回ライダー姿勢データを生成する必要がない。そのため、例えば、撮像装置から取得された第１旋回車両姿勢データおよび第１旋回ライダー姿勢データに基づいて第１鞍乗型車両走行複合データを容易に生成できる。また、撮像装置から取得された第２旋回車両姿勢データおよび第２旋回ライダー姿勢データに基づいて第２鞍乗型車両走行複合データを容易に生成できる。
また、撮像装置から取得された旋回車両姿勢データおよび旋回ライダー姿勢データは、旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢および少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を示す旋回車両姿勢データおよび旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す旋回ライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１０６】
（３０）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２３）〜（２９）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行し、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データおよび前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【０１０７】
この構成によると、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データと、ライダー識別データとに基づいて、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１ライダー識別データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。ライダー識別データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するデータである。ライダー識別データは、第１ライダー識別データを含む。第１ライダー識別データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するデータである。
旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。同じコーナーを走行した場合であっても、ライダーごとに鞍乗型車両の走行状態は異なる。そのため、ライダーの固有の運転技術を反映させた第１鞍乗型車両走行複合データを出力することができる。
鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、第１ライダー識別データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１０８】
（３１）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２３）〜（３０）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
前記少なくとも１台の鞍乗型車両に含まれ、前記第１鞍乗型車両と同一または異なる第２鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である第２アプローチ旋回軌跡であって、０ｍより大きく６５ｍ以下の第３直線と、前記第３直線に平行で前記第３直線から２ｍ離れた第４直線との間の第２アプローチ領域と、前記第３直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第３円弧と、前記第４直線の端に接続され、前記第３円弧と同心状であって、前記第３円弧の径方向外側に前記第３円弧から２ｍ離れて位置する第４円弧との間の第２旋回領域とからなる第２アプローチ旋回領域に収まるような前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する第２アプローチ旋回軌跡データを含む前記アプローチ旋回軌跡データと、
前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第２アプローチ旋回前方向加速度データを含む前記アプローチ旋回前方向加速度データとが取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データとに基づいて、
前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データと、
前記第２鞍乗型車両の前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する前記第２アプローチ旋回軌跡データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データとを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。【０１０９】
この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡データと第２アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられたデータである。第２アプローチ旋回軌跡データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行した鞍乗型車両と同一または異なる鞍乗型車両の走行軌跡である第２アプローチ旋回軌跡に関連するデータである。第２アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である。第２アプローチ旋回軌跡は、第２アプローチ旋回領域に収まるような走行軌跡である。第２アプローチ旋回領域は、０ｍより大きく６５ｍ以下の第３直線と、第３直線に平行で第３直線から２ｍ離れた第４直線との間の第２アプローチ領域と、第３直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第３円弧と、第３直線の端に接続され、第３円弧と同心状であって、第３円弧の径方向外側に第３円弧から２ｍ離れて位置する第４円弧との間の第２旋回領域とからなる。第２アプローチ旋回前方向加速度データは、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の前方向の加速度に関連するデータである。
鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力された第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１ライダー識別データを含み、第２鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第２アプローチ旋回軌跡データと、第２アプローチ旋回前方向加速度データと、第２ライダー識別データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１１０】
（３２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（３１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データ、および、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第２ライダー識別データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行し、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データと、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記ライダー識別データとに基づいて、前記第２鞍乗型車両の前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する第２アプローチ旋回軌跡データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第２ライダー識別データとが関連付けられた前記第２鞍乗型車両走行複合データと
を含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【０１１１】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１ライダー識別データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ、および、第２アプローチ旋回軌跡データと、第２アプローチ旋回前方向加速度データと、第２ライダー識別データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力された第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。【０１１２】
第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データに基づいて、例えば、同じライダーが同じ鞍乗型車両で走行した場合の第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データにより、同じライダーの運転技術の違いを反映したデータを生成することができる。また、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データに基づいて、例えば、異なるライダーが同じ鞍乗型車両で走行した場合の第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データにより、異なるライダーの運転技術の違いを反映したデータを生成することができる。【０１１３】
また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１ライダー識別データを含み、第２鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第２アプローチ旋回軌跡データと、第２アプローチ旋回前方向加速度データと、第２ライダー識別データを含み、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１１４】
（３３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（３１）または（３２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された、前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分を出力する鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理、を更に実行する。【０１１５】
上述したように、アプローチ旋回軌跡データおよびアプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データに関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データと、第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回前方向加速度データに関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映している。【０１１６】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置内の記憶部に出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両走行データ処理装置の外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両用装置から教官用装置に出力されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データ差分を印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、表示装置または印刷装置である教官用装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を教官用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。この場合の教習者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を教習者用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両制御装置内のエンジン制御またはブレーキ制御のためのプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分をエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データ差分を、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を解析装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分を解析に使用することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。さらに、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、車両用装置、教官用装置または教習者用装置は、第１鞍乗型車両走行複合データ差分に基づいて、解析情報を生成してもよい。解析情報とは、例えば、鞍乗型車両の乗り換えの案内、ツーリングコースの紹介、ライディングスクールの紹介、イベントの紹介、商品の紹介などに関する情報である。イベントは、運転講習会、ツーリング会、競技会などを含む。商品は、鞍乗型車両自体や鞍乗型車両の部品を含む。鞍乗型車両の部品は、例えば、タイヤやバッテリーである。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。なお、教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置の一例である。【０１１７】
第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データに関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データと、第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回前方向加速度データに関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映している。そのため、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映したデータ差分を出力するために多数のデータを処理する場合に比べて、鞍乗型車両走行データ処理装置が処理するデータの種類を抑えることができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データ差分のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データ差分を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１１８】
（３４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２３）〜（３３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記アプローチ旋回軌跡データまたは前記アプローチ旋回前方向加速度データの少なくとも一方が、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム）を利用して生成されたデータである。【０１１９】
この構成によると、アプローチ旋回軌跡データまたはアプローチ旋回前方向加速度データの少なくとも一方は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。ＧＮＳＳを利用して生成されたアプローチ旋回軌跡データは、アプローチ旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、アプローチ旋回軌跡を示すアプローチ旋回軌跡データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。ＧＮＳＳを利用して生成されたアプローチ旋回前方向加速度データは、アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の前方向加速度を示すアプローチ旋回前方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。したがって、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１２０】
（３５）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２８）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記アプローチ旋回左右方向加速度データが、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム）を利用して生成されたデータである。【０１２１】
この構成によると、アプローチ旋回左右方向加速度データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、アプローチ旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の左右方向加速度を示すアプローチ旋回左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１２２】
（３６）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２３）〜（３５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１アプローチ旋回軌跡データおよび前記第１アプローチ旋回前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１２３】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡と、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡と、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１アプローチ旋回軌跡を示す第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を示す第１アプローチ旋回前方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１２４】
なお、上記（３１）〜（３３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２アプローチ旋回軌跡データおよび前記第２アプローチ旋回前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１２５】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡と、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡と、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２アプローチ旋回軌跡を示す第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を示す第２アプローチ旋回前方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１２６】
（３７）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２８）または（３５）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１アプローチ旋回軌跡データおよび前記第１アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１２７】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡と、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡と、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１アプローチ旋回軌跡を示す第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第１アプローチ旋回左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１２８】
なお、上記（３１）〜（３３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記アプローチ旋回軌跡データと前記アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第２アプローチ旋回左右方向加速度データを含む前記アプローチ旋回左右方向加速度データが取得される。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記アプローチ旋回左右方向加速度データとに基づいて、前記第２鞍乗型車両の前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する前記第２アプローチ旋回軌跡データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回左右方向加速度データとが関連付けられた前記第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。
前記第２鞍乗型車両走行複合データは、前記第２アプローチ旋回軌跡データおよび前記第２アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む。【０１２９】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡と、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡と、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２アプローチ旋回軌跡を示す第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第２アプローチ旋回左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１３０】
（３８）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２８）、（３５）、（３７）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１アプローチ旋回前方向加速度データおよび前記第１アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいて生成された、前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度を縦軸とし、前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を横軸としたグラフのイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１３１】
この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の車両前方向の加速度を縦軸とし、鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を横軸としたグラフのイメージデータを含む。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度と鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性をより明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を示す第１アプローチ旋回前方向加速度データおよび第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第１アプローチ旋回左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１３２】
なお、上記（３１）〜（３３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記アプローチ旋回軌跡データと前記アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第２アプローチ旋回左右方向加速度データを含む前記アプローチ旋回左右方向加速度データが取得される。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記アプローチ旋回左右方向加速度データとに基づいて、前記第２鞍乗型車両の前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する前記第２アプローチ旋回軌跡データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回左右方向加速度データとが関連付けられた前記第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。
前記第２鞍乗型車両走行複合データは、前記第２アプローチ旋回前方向加速度データおよび前記第２アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいて生成された、前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度を縦軸とし、前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を横軸としたグラフのイメージデータを含む。【０１３３】
この構成によると、第２鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の車両前方向の加速度を縦軸とし、鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を横軸としたグラフのイメージデータを含む。そのため、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度と鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性をより明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を示す第２アプローチ旋回前方向加速度データおよび第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第２アプローチ旋回左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１３４】
（３９）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２８）または（３５）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１旋回車両姿勢データおよび前記第１旋回ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１３５】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１旋回車両姿勢データおよび第１旋回ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の姿勢とライダーの姿勢を高い精度で示す。さらに、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の姿勢とライダーの姿勢との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の姿勢を示す第１旋回車両姿勢データおよび第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す第１旋回ライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１３６】
（４０）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２３）〜（３９）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１アプローチ旋回軌跡は、前記第１鞍乗型車両の進行方向をガイドするための少なくとも１つのアプローチ旋回ガイド部が設けられた環境下で前記第１鞍乗型車両が前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの走行軌跡である。【０１３７】
この構成によると、第１アプローチ旋回軌跡は、少なくとも１つのアプローチ旋回ガイド部が設けられた環境下で鞍乗型車両が走行して得られた走行軌跡である。鞍乗型車両はアプローチ旋回ガイド部によって進行方向がガイドされる。アプローチ旋回ガイド部によって、第１アプローチ旋回軌跡を、所望のサイズおよび形状に近づけることができる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第１アプローチ旋回軌跡以外のアプローチ旋回軌跡を鞍乗型車両が走行するときにもアプローチ旋回ガイド部を用いることにより、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１３８】
（４１）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（４０）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記アプローチ旋回ガイド部は、前記第１鞍乗型車両が前記第１アプローチ旋回軌跡を走行するときに、旋回前の前記第１鞍乗型車両の進行方向をガイドするための複数のアプローチガイド部を含み、
前記第１アプローチ旋回軌跡は、前記第１鞍乗型車両が前記複数のアプローチガイド部のうちの２つのアプローチガイド部の間を通過した後に旋回したときの走行軌跡である。【０１３９】
この構成によると、第１アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両が２つのアプローチガイド部の間を通過した後に旋回したときの走行軌跡である。アプローチガイド部によって、第１アプローチ旋回軌跡を、所望のサイズおよび形状に近づけることができる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第１アプローチ旋回軌跡以外のアプローチ旋回軌跡を鞍乗型車両が走行するときにもアプローチガイド部を用いることにより、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１４０】
（４２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（４０）または（４１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記アプローチ旋回ガイド部は、前記第１鞍乗型車両が前記第１アプローチ旋回軌跡を走行するときに、旋回中の前記第１鞍乗型車両の進行方向をガイドするための少なくとも１つの旋回ガイド部を含み、
前記第１アプローチ旋回軌跡は、前記第１鞍乗型車両が旋回中に前記少なくとも１つの旋回ガイド部よりも旋回半径の径方向外側を通るように走行したときの走行軌跡である。【０１４１】
この構成によると、第１アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両が旋回中に旋回ガイド部よりも旋回半径の径方向外側を通るように走行したときの走行軌跡である。旋回ガイド部によって、第１アプローチ旋回軌跡を所望のサイズおよび形状に近づけることができる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第１アプローチ旋回軌跡以外のアプローチ旋回軌跡を鞍乗型車両が走行するときにも旋回ガイド部を用いることにより、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１４２】
（４３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（４０）〜（４２）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記アプローチ旋回ガイド部は、前記第１鞍乗型車両の進行方向を制限するように構成されている。【０１４３】
この構成によると、アプローチ旋回ガイド部は、鞍乗型車両の進行方向を制限する。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第１アプローチ旋回軌跡以外のアプローチ旋回軌跡を鞍乗型車両が走行するときにもこのアプローチ旋回ガイド部を用いることにより、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１４４】
（４４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（４３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１鞍乗型車両が、地面を走行可能であって、前記少なくとも１つのアプローチ旋回ガイド部が、設置場所を自在に変更可能に前記地面に配置される。【０１４５】
この構成によると、アプローチ旋回ガイド部は、設置場所を自在に変更可能に地面に設置される。そのため、アプローチ旋回ガイド部を様々な場所に配置することができる。そのため、例えば駐車場などの道路以外の場所で、第１アプローチ旋回軌跡データを取得することができる。
また、アプローチ旋回ガイド部の位置の変更が容易である。そのため、アプローチ旋回領域のサイズ、形状、および位置を容易に変更できる。
また、アプローチ旋回ガイド部の数を増やすことが容易である。アプローチ旋回ガイド部の数を増やすことで、アプローチ旋回領域を、所望のサイズ、形状、および位置により確実に設定できる。よって、アプローチ旋回領域のばらつきによる鞍乗型車両の走行状態のばらつきをより低減できる。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第１アプローチ旋回軌跡以外のアプローチ旋回軌跡を鞍乗型車両が走行するときにもこのアプローチ旋回ガイド部を用いることにより、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１４６】
(４５）本発明の鞍乗型車両走行データプログラムは、鞍乗型車両の運転の教習に使用され、走行中の前記鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを用いる鞍乗型車両教習支援システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する鞍乗型車両データ収録システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて前記鞍乗型車両を制御する鞍乗型車両制御装置のような、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データ処理装置において、走行中の前記鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理プログラムであって、
（Ａ）（ａ１）第１鞍乗型車両が走行したときの走行軌跡であり、前記第１鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である第１アプローチ旋回軌跡であって、０ｍより大きく６５ｍ以下の第１直線と、前記第１直線に平行で前記第１直線から２ｍ離れた第２直線との間の第１アプローチ領域と、前記第１直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第１円弧と、前記第２直線の端に接続され、前記第１円弧と同心状であって、前記第１円弧の径方向外側に前記第１円弧から２ｍ離れて位置する第２円弧との間の第１旋回領域とからなる第１アプローチ旋回領域に収まるような前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する第１アプローチ旋回軌跡データを含み、前記第１鞍乗型車両を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が走行したときの走行軌跡であり、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡に関連するアプローチ旋回軌跡データと、
（ａ２）前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回前方向加速度データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するアプローチ旋回前方向加速度データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得される鞍乗型車両走行データ取得処理と、
（Ｂ）前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データとに基づいて、０ｍより大きく６５ｍ以下の前記第１直線と前記第１直線に平行で前記第１直線から２ｍ離れた前記第２直線との間の前記第１アプローチ領域と、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の前記第１円弧と前記第１円弧の径方向外側に前記第１円弧から２ｍ離れて位置する前記第２円弧との間の前記第１旋回領域とからなる前記第１アプローチ旋回領域に収まるような前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データを出力する鞍乗型車両走行複合データ出力処理と、を前記鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサに実行させる。【０１４７】
鞍乗型車両は、乗用車よりも、車両の大きさが小さい。また、鞍乗型車両は、乗用車と異なり、旋回時にライダーが重心を移動させながら走行する。そのため、走行中の鞍乗型車両に関連するデータは、走行中の乗用車に関連するデータと異なる。鞍乗型車両走行データは、乗用車走行データよりも、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理プログラムおよび鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データとして、多くの種類のデータを取得する。つまり、従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理プログラムおよび鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいては、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映するデータとして取得するデータの種類が多い。また、従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理プログラムおよび鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいては、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映するデータとして処理するデータの種類も多い。【０１４８】
一方、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、鞍乗型車両走行データ取得処理と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理とを実行する。鞍乗型車両走行データ取得処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。アプローチ旋回軌跡データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡に関連するデータである。少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡は、少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である。アプローチ旋回軌跡データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡に含まれる第１アプローチ旋回軌跡に関連する第１アプローチ旋回軌跡データを含む。第１アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である。第１アプローチ旋回軌跡は、第１アプローチ旋回領域に収まるような走行軌跡である。第１アプローチ旋回領域は、０ｍより大きく６５ｍ以下の第１直線と、第１直線に平行で第１直線から２ｍ離れた第２直線との間の第１アプローチ領域と、第１直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第１円弧と、第２直線の端に接続され、第１円弧と同心状であって、第１円弧の径方向外側に第１円弧から２ｍ離れて位置する第２円弧との間の第１旋回領域とからなる。アプローチ旋回前方向加速度データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するデータである。アプローチ旋回前方向加速度データは第１アプローチ旋回前方向加速度データを含む。第１アプローチ旋回前方向加速度データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するデータである。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データとに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の第１アプローチ旋回軌跡に関連する第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられたデータである。第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データの２種類のデータは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。【０１４９】
第１アプローチ旋回軌跡は、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡である。つまり、第１鞍乗型車両走行複合データは、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度に関連する。鞍乗型車両は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。つまり、鞍乗型車両は、ライダーの姿勢の変化によって遠心力と重力のバランスをとりながら旋回する乗り物である。旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。また、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は互いに密接に関連する。同じコースを走る場合でもライダーによって、ライダーの姿勢の変化および車両の挙動は異なる。そのため、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、ライダーの運転技術と密接に関連している。また、コースとライダーが同じであっても車両の種類が異なると、ライダーの姿勢の変化および車両の挙動は異なる場合がある。そのため、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、車両の特徴と密接に関連する。【０１５０】
走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データは、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されて、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。出力された第１鞍乗型車両走行複合データは、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、通信装置に出力され、通信装置から教官用装置に送信されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データを表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データを印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。第１鞍乗型車両走行複合データを教官用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、通信装置に出力され、通信装置から受講者用装置に送信されてよい。この場合の受講者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データを表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データを受講者用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両制御装置内で、エンジン制御またはブレーキ制御のために出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データは、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データをエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データを表示装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データを解析装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の走行後、蓄積した複数種類のデータを、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力されてもよい。そして、外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データを解析に使用することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置の一例である。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データは、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。【０１５１】
このように、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサは、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１５２】
旋回中の鞍乗型車両の車両前方向の速度は、旋回半径が大きいほど高くなり、旋回半径が小さいほど低くなる。車両前方向の速度を、以下、車速という。仮に、第１旋回領域の内周縁である第１円弧の半径が１０ｍよりも大きい場合、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の鞍乗型車両の車速が比較的高い。そのため、第１円弧の半径が１０ｍよりも大きい場合、旋回中の鞍乗型車両の車速の違いがあっても、鞍乗型車両に作用する遠心力に違いがあまり生じない。そのため、第１円弧の半径が１０ｍよりも大きい場合、ライダーの運転技術が違っていても、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の走行状態に違いがあまりない。また、第１円弧の半径が１０ｍよりも大きい場合、鞍乗型車両の種類が異なっていても、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の走行状態に違いがあまりない。よって、仮に、第１円弧の半径が１０ｍよりも大きい場合、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴があまり反映されない。
一方、本発明の第１円弧の半径は１０ｍ以下であるため、旋回中の鞍乗型車両の車速が比較的低い。そのため、第１円弧の半径は１０ｍ以下であることにより、旋回中の鞍乗型車両の車速の違いによって、遠心力に違いが生じる。そのため、第１円弧の半径が１０ｍ以下であることで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の違いが、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の走行状態の違いに現れやすい。したがって、第１円弧の半径が１０ｍ以下であることで、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴がより反映されやすい。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１５３】
通常、旋回中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度は、０.１Ｇ〜０．８Ｇ程度（１〜８ｍ／ｓ２程度）である。第１旋回領域の内周縁である第１円弧は、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下である。そのため、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の鞍乗型車両の車速は、例えば５〜３２ｋｍ／ｈ程度である。旋回中の車速が５〜３２ｋｍ／ｈ程度の場合、旋回中の鞍乗型車両の車速の違いによって、鞍乗型車両に作用する遠心力に大きな違いが生じる。そのため、第１円弧の中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下であることで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の違いが、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の走行状態の違いに現れやすい。したがって、第１円弧の中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下であることで、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴がより反映されやすい。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１５４】
旋回前の直進中に鞍乗型車両が減速のみまたは加速と減速の両方をする場合、直進に必要な距離は、０ｍより大きく６５ｍ以下である。第１アプローチ領域の第１直線の長さは、０ｍより大きく６５ｍ以下である。したがって、第１アプローチ領域の第１直線の長さが０ｍより大きく６５ｍ以下であることにより、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の違いがより反映されやすい。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１５５】
第１直線と第２直線の間隔は、２ｍである。第１円弧と第２円弧の間隔も２ｍである。つまり、第１アプローチ旋回軌跡は、幅が２ｍの第１アプローチ旋回領域に収まる。
ここで、鞍乗型車両が自動二輪車または自動三輪車の場合、鞍乗型車両の車両前方向の長さは、１．８〜２．６ｍ程度であって、鞍乗型車両の幅（車両左右方向の長さ）は、０．５〜１．１ｍ程度である。鞍乗型車両が四輪バギーの場合、鞍乗型車両の車両前方向の長さは、１．４〜２．０ｍ程度であって、鞍乗型車両の幅は、０．７〜１．２ｍ程度である。鞍乗型車両がスノーモービルの場合、鞍乗型車両の車両前方向の長さは、２．０〜４．０ｍ程度であって、鞍乗型車両の幅は、１．０〜１．２ｍ程度である。鞍乗型車両が水上オートバイの場合、鞍乗型車両の車両前方向の長さは、２．０〜４．０ｍ程度であって、鞍乗型車両の幅は、０．７〜１．３ｍ程度である。
したがって、第１アプローチ旋回領域の幅（２ｍ）は、鞍乗型車両の幅の平均の約２倍であって、鞍乗型車両の最大幅の約１．５倍である。このような鞍乗型車両の幅と全長を考慮すると、第１アプローチ旋回領域の幅（２ｍ）は、鞍乗型車両の走行の自由度がありながら、鞍乗型車両が第１アプローチ旋回領域の幅内でＵターンできない幅である。ここで、Ｕターンとは、１８０°の旋回のことである。第１アプローチ旋回領域の幅内でのＵターンとは、第１アプローチ旋回領域の縁に沿わないＵターンのことである。
２ｍの幅内でＵターンした場合の走行軌跡は、２ｍ以上の旋回半径で旋回したときの走行軌跡と全く異なる。このように全く異なる走行軌跡のデータは、例えば運転の教習、車両の制御、または車両の走行状態の解析などに使用する際に同じ処理ができない。第１アプローチ旋回領域の幅が２ｍであることにより、第１アプローチ旋回軌跡が、第１アプローチ旋回領域の幅内でＵターンした走行軌跡である可能性を除外できる。したがって、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の違いがより反映されやすい。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１５６】
（４６）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４５）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
（ａ３）前記第１アプローチ旋回軌跡を含む前記第１鞍乗型車両の走行軌跡であって、少なくとも１周の環状であり、前記第１アプローチ旋回領域を含む第１環状領域に収まるような第１環状軌跡に関連する第１環状軌跡データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を含む前記少なくとも１台の鞍乗型車両の走行軌跡であって、各々が少なくとも１周の環状である少なくとも１つの環状軌跡に関連する環状軌跡データと、
（ａ４）前記第１環状軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１環状前方向加速度データを含み、前記少なくとも１つの環状軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する環状前方向加速度データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、
前記第１環状軌跡データは、前記第１アプローチ旋回軌跡データを含み、
前記第１環状前方向加速度データは、前記第１アプローチ旋回前方向加速度データを含み、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記環状軌跡データと、前記環状前方向加速度データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１環状軌跡に関連する前記第１環状軌跡データと、前記第１環状軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１環状前方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【０１５７】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、環状軌跡データと環状前方向加速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、環状軌跡データと環状前方向加速度データとに基づいて、第１環状軌跡データと第１環状前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。環状軌跡データは、少なくとも１台の鞍乗型車両の環状の走行軌跡である少なくとも１つの環状軌跡に関連するデータである。環状軌跡データは、第１環状軌跡データを含む。第１環状軌跡データは、鞍乗型車両の環状の走行軌跡である第１環状軌跡に関連するデータである。第１環状軌跡は、第１アプローチ旋回軌跡を含む。第１環状軌跡は、第１アプローチ旋回領域を含む第１環状領域に収まるような走行軌跡である。環状前方向加速度データは、少なくとも１つの環状軌跡を走行したときの少なくとも１台の鞍乗型車両の前方向加速度に関連するデータである。環状前方向加速度データは、第１環状前方向加速度データを含む。第１環状前方向加速度データは、第１環状軌跡を走行したときの鞍乗型車両の前方向加速度に関連するデータである。環状軌跡は、少なくとも２回の旋回中の走行軌跡を有する。そのため、第１環状軌跡データと第１環状前方向加速度データが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データは、１回しか旋回しなかった場合の第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データに比べて、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の違いをより強く反映する。
そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１環状軌跡データと、第１環状前方向加速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１５８】
（４７）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４６）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１環状軌跡における前記第１鞍乗型車両の進行方向を、前方向とした場合に、
前記第１環状軌跡は、前記第１アプローチ旋回軌跡の後端に接続され、前記第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が異なる旋回中の走行軌跡を含む。【０１５９】
この構成によると、第１環状軌跡において、第１アプローチ旋回軌跡の後端に接続された旋回中の走行軌跡は、第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が異なる。異なる旋回方向を含む第１環状軌跡は、旋回方向が全て同じである第１環状軌跡に比べて、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）が高い。その上、異なる旋回方向を含む第１環状軌跡を走行したときの前方向加速度も、旋回方向が全て同じである第１環状軌跡を走行したときの前方向加速度と比べて、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）が高い。したがって、異なる旋回方向を含む第１環状軌跡に関連する第１環状軌跡データと、この第１環状軌跡を走行したときの第１環状前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴がより一層強く反映されている。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。【０１６０】
（４８）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４６）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１環状軌跡における前記第１鞍乗型車両の進行方向を、前方向とした場合に、
前記第１環状軌跡は、前記第１アプローチ旋回軌跡の後端に接続され、前記第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が同じである旋回中の走行軌跡を含む。【０１６１】
この構成によると、第１アプローチ旋回軌跡の後端に接続された旋回中の走行軌跡は、第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が同じである。同じ旋回方向の第１環状軌跡を走行して得られる第１環状軌跡データおよび第１環状前方向加速度データが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１６２】
（４９）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４６）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１環状領域は、内周縁と外周縁との間の距離が２ｍであって、
前記第１環状軌跡における前記第１鞍乗型車両が走行する方向を、前方向とした場合に、
前記第１環状軌跡が収まる前記第１環状領域は、
（ｉ）前記第１アプローチ旋回領域に加えて、
前記第１旋回領域の前端に接続された直線状の第２直線領域と、
前記第２直線領域の前端および前記第１アプローチ領域の後端に接続された円弧状の第２曲線領域とを含む第１形状の環状領域であるか、または、
（ｉｉ）前記第１アプローチ旋回領域に加えて、
前記第１旋回領域の前端に接続され、前記第１アプローチ領域よりも短い直線状の第２直線領域と、
前記第２直線領域の前端に接続された曲線状の第２曲線領域であって、前記第２曲線領域での旋回方向が前記第１旋回領域での旋回方向と異なる前記第２曲線領域と、
前記第２曲線領域の前端に接続された直線状の第３直線領域内と、
前記第３直線領域の前端に接続された曲線状の第３曲線領域であって、前記第３曲線領域での旋回方向が前記第２曲線領域での旋回方向と同じである前記第３曲線領域と、
前記第３曲線領域の前端に接続された直線状の第４直線領域と、
前記第４直線領域の前端に接続された曲線状の第４曲線領域であって、前記第４曲線領域での旋回方向が前記第３曲線領域での旋回方向と異なる前記第４曲線領域と、
前記第４曲線領域の前端に接続され、前記第４直線領域よりも長い直線状の第５直線領域と、
前記第５直線領域の前端に接続された曲線状の第５曲線領域であって、前記第５曲線領域での旋回方向が前記第４曲線領域での旋回方向と同じである前記第５曲線領域と、
前記第５曲線領域の前端に接続され、前記第３直線領域よりも長い直線状の第６直線領域と、
前記第６直線領域の前端および前記第１アプローチ領域の後端に接続された曲線状の第６曲線領域であって、前記第６曲線領域での旋回方向が前記第５曲線領域での旋回方向と同じである前記第６曲線領域とを含む第２形状の環状領域であるか、または、
（ｉｉｉ）前記第１アプローチ旋回領域に加えて、
前記第１旋回領域の前端に接続され、前記第１アプローチ領域よりも短い直線状の第２直線領域と、
前記第２直線領域の前端に接続された曲線状の第２曲線領域であって、前記第２曲線領域での旋回方向が前記第１旋回領域での旋回方向と異なる前記第２曲線領域と、
前記第２曲線領域の前端に接続された直線状の第３直線領域と、
前記第３直線領域の前端に接続された曲線状の第３曲線領域であって、前記第３曲線領域での旋回方向が前記第２曲線領域での旋回方向と異なる前記第３曲線領域と、
前記第３曲線領域の前端に接続された直線状の第４直線領域と、
前記第４直線領域の前端に接続された曲線状の第４曲線領域であって、前記第４曲線領域での旋回方向が前記第３曲線領域での旋回方向と異なる前記第４曲線領域と、
前記第４曲線領域の前端に接続された直線状の第５直線領域と、
前記第５直線領域の前端に接続された曲線状の第５曲線領域であって、前記第５曲線領域での旋回方向が前記第４曲線領域での旋回方向と異なる前記第５曲線領域と、
前記第５曲線領域の前端に接続され、前記第２〜第５直線領域よりも長い直線状の第６直線領域と、
前記第６直線領域の前端に接続された曲線状の第６曲線領域であって、前記第６曲線領域での旋回方向が前記第５曲線領域での旋回方向と同じである前記第６曲線領域と、
前記第６曲線領域の前端に接続された直線状の第７直線領域と、
前記第７直線領域の前端および前記第１アプローチ領域の後端に接続された曲線状の第７曲線領域であって、前記第７曲線領域での旋回方向が前記第６曲線領域での旋回方向と同じである前記第７曲線領域とを含み、
前記環状軌跡で囲まれた領域の形状がＥ字状となるような第３形状の環状領域であるか、または、
（ｉｖ）前記第１アプローチ旋回領域に加えて、
前記第１旋回領域の前端に接続された直線状の第２直線領域と、
前記第２直線領域の前端に接続された曲線状の第２曲線領域であって、前記第２曲線領域での旋回方向が前記第１旋回領域での旋回方向と異なる前記第２曲線領域と、
前記第２曲線領域の前端に接続された直線状の第３直線領域と、
前記第３直線領域の前端に接続された曲線状の第３曲線領域であって、前記第３曲線領域での旋回方向が前記第２曲線領域での旋回方向と異なる前記第３曲線領域と、
前記第３曲線領域の前端に接続された直線状の第４直線領域と、
前記第４直線領域の前端および前記第１アプローチ領域の後端に接続された曲線状の第４曲線領域であって、前記第４曲線領域での旋回方向が前記第３曲線領域での旋回方向と異なる前記第４曲線領域とを含む第４形状の環状領域である。【０１６３】
第１形状の環状領域は、第１アプローチ旋回領域と、直線状の第２直線領域と、円弧状の第２曲線領域とからなる。したがって、第１形状の環状領域は、凹部を有さないシンプルな形状である。形状がシンプルでありながら、第１形状の環状領域に収まる第１環状軌跡は、２回の旋回中の走行軌跡と旋回前後の直進時の走行軌跡を有する。そのため、第１形状の環状領域に収まる第１環状軌跡とこの第１環状軌跡を走行したときの車両前方向の加速度は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴が強く反映されている。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
第２〜第４形状の環状領域に収まる第１環状軌跡は、４回以上の旋回中の走行軌跡を含む。さらに、第２〜第４形状の環状領域に収まる第１環状軌跡は、第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が同じ走行軌跡と、第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が異なる走行軌跡の両方を含む。したがって、第２〜第４形状の環状領域に収まる第１環状軌跡とこの第１環状軌跡を走行したときの車両前方向の加速度は、旋回方向が全て同じ環状軌跡を走行したときの走行軌跡と前方向加速度に比べて、ライダーの運転技術および／または車両の特徴がより一層強く反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
よって、第１環状軌跡が第１〜第４形状の環状領域のいずれに収まる走行軌跡であっても、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。【０１６４】
（５０）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４５）〜（４９）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記アプローチ旋回軌跡データと前記アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回左右方向加速度データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するアプローチ旋回左右方向加速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記アプローチ旋回左右方向加速度データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回左右方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【０１６５】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データと、アプローチ旋回左右方向加速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データと、アプローチ旋回左右方向加速度データとに基づいて、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１アプローチ旋回左右方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。アプローチ旋回左右方向加速度データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するデータである。アプローチ旋回左右方向加速度データは、第１アプローチ旋回左右方向加速度データを含む。第１アプローチ旋回左右方向加速度データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するデータである。
鞍乗型車両は、旋回時に、車両左右方向の速度が変化する。鞍乗型車両は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。そのため、旋回中と旋回前の直進中の車両左右方向の加速度は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。また、旋回中と旋回前の直進中における鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度と車両左右方向の加速度は密接に関連する。したがって、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１アプローチ旋回左右方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。つまり、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、第１アプローチ旋回左右方向加速度データを含むことで、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映している。第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、第１アプローチ旋回左右方向加速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類を抑えつつ、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、第１アプローチ旋回左右方向加速度データを含むことで、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１６６】
（５１）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４５）〜（５０）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記アプローチ旋回軌跡データと前記アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１旋回車両姿勢データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連する旋回車両姿勢データと、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１旋回ライダー姿勢データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のライダーの姿勢に関連する旋回車両姿勢データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記旋回車両姿勢データと、前記旋回ライダー姿勢データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１旋回車両姿勢データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する前記第１旋回ライダー姿勢データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【０１６７】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データと、旋回車両姿勢データと、旋回ライダー姿勢データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データと、旋回車両姿勢データと、旋回ライダー姿勢データとに基づいて、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１旋回車両姿勢データと、第１旋回ライダー姿勢データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。旋回車両姿勢データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連するデータである。旋回車両姿勢データは、第１旋回車両姿勢データを含む。第１旋回車両姿勢データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の鞍乗型車両の姿勢に関連するデータである。旋回ライダー姿勢データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。旋回ライダー姿勢データは、第１旋回ライダー姿勢データを含む。第１旋回ライダー姿勢データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。
鞍乗型車両は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。そのため、旋回中と旋回前のライダーの姿勢と車両の挙動は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。したがって、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１旋回車両姿勢データと、第１旋回ライダー姿勢データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。つまり、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、第１旋回車両姿勢データと、第１旋回ライダー姿勢データを含むことで、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映している。
そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データとに加えて、第１旋回車両姿勢データと、第１旋回ライダー姿勢データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１６８】
なお、上記（５１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記旋回車両姿勢データは、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のロール角、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のピッチ角、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のヨー角、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の操舵車輪または操舵用スキーの操舵角、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータである。【０１６９】
この構成によると、旋回車両姿勢データは、少なくとも１台の鞍乗型車両のロール角、ピッチ角、ヨー角、操舵車輪の操舵角、操舵用スキーの操舵角、鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータである。旋回車両姿勢データは、旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を示す旋回車両姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１７０】
なお、上記（５１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記旋回ライダー姿勢データは、旋回中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。【０１７１】
この構成によると、旋回ライダー姿勢データは、少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。旋回ライダー姿勢データは、の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す旋回ライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１７２】
なお、上記（５１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記旋回車両姿勢データおよび前記旋回ライダー姿勢データが、撮像装置から取得される。【０１７３】
この構成によると、旋回車両姿勢データおよび旋回ライダー姿勢データは、撮像装置から取得される。これにより、鞍乗型車両に搭載されたセンサの信号等に基づいて旋回車両姿勢データおよび旋回ライダー姿勢データを生成する必要がない。そのため、例えば、撮像装置から取得された第１旋回車両姿勢データおよび第１旋回ライダー姿勢データに基づいて第１鞍乗型車両走行複合データを容易に生成できる。また、撮像装置から取得された第２旋回車両姿勢データおよび第２旋回ライダー姿勢データに基づいて第２鞍乗型車両走行複合データを容易に生成できる。
また、撮像装置から取得された旋回車両姿勢データおよび旋回ライダー姿勢データは、旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢および少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を示す旋回車両姿勢データおよび旋回中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す旋回ライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１７４】
（５２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４５）〜（５１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行し、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データおよび前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【０１７５】
この構成によると、アプローチ旋回軌跡データと、アプローチ旋回前方向加速度データと、ライダー識別データとに基づいて、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１ライダー識別データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。ライダー識別データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するデータである。ライダー識別データは、第１ライダー識別データを含む。第１ライダー識別データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するデータである。
旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。同じコーナーを走行した場合であっても、ライダーごとに鞍乗型車両の走行状態は異なる。そのため、ライダーの固有の運転技術を反映させた第１鞍乗型車両走行複合データを出力することができる。
鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、第１ライダー識別データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１７６】
（５３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４５）〜（５２）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
前記少なくとも１台の鞍乗型車両に含まれ、前記第１鞍乗型車両と同一または異なる第２鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である第２アプローチ旋回軌跡であって、０ｍより大きく６５ｍ以下の第３直線と、前記第３直線に平行で前記第３直線から２ｍ離れた第４直線との間の第２アプローチ領域と、前記第３直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第３円弧と、前記第４直線の端に接続され、前記第３円弧と同心状であって、前記第３円弧の径方向外側に前記第３円弧から２ｍ離れて位置する第４円弧との間の第２旋回領域とからなる第２アプローチ旋回領域に収まるような前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する第２アプローチ旋回軌跡データを含む前記アプローチ旋回軌跡データと、
前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第２アプローチ旋回前方向加速度データを含む前記アプローチ旋回前方向加速度データとが取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データとに基づいて、
前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データと、
前記第２鞍乗型車両の前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する前記第２アプローチ旋回軌跡データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データとを含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。【０１７７】
この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡データと第２アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられたデータである。第２アプローチ旋回軌跡データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行した鞍乗型車両と同一または異なる鞍乗型車両の走行軌跡である第２アプローチ旋回軌跡に関連するデータである。第２アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である。第２アプローチ旋回軌跡は、第２アプローチ旋回領域に収まるような走行軌跡である。第２アプローチ旋回領域は、０ｍより大きく６５ｍ以下の第３直線と、第３直線に平行で第３直線から２ｍ離れた第４直線との間の第２アプローチ領域と、第３直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第３円弧と、第３直線の端に接続され、第３円弧と同心状であって、第３円弧の径方向外側に第３円弧から２ｍ離れて位置する第４円弧との間の第２旋回領域とからなる。第２アプローチ旋回前方向加速度データは、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の前方向の加速度に関連するデータである。
鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力された第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１ライダー識別データを含み、第２鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第２アプローチ旋回軌跡データと、第２アプローチ旋回前方向加速度データと、第２ライダー識別データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１７８】
（５４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（５３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データ、および、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第２ライダー識別データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行し、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データとに基づいて、前記第１鞍乗型車両の前記第１アプローチ旋回軌跡に関連する前記第１アプローチ旋回軌跡データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データと、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記ライダー識別データとに基づいて、前記第２鞍乗型車両の前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する第２アプローチ旋回軌跡データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第２ライダー識別データとが関連付けられた前記第２鞍乗型車両走行複合データと
を含む前記鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【０１７９】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１ライダー識別データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ、および、第２アプローチ旋回軌跡データと、第２アプローチ旋回前方向加速度データと、第２ライダー識別データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力された第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。【０１８０】
第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データに基づいて、例えば、同じライダーが同じ鞍乗型車両で走行した場合の第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データにより、同じライダーの運転技術の違いを反映したデータを生成することができる。また、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データに基づいて、例えば、異なるライダーが同じ鞍乗型車両で走行した場合の第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データにより、異なるライダーの運転技術の違いを反映したデータを生成することができる。【０１８１】
また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、第１ライダー識別データを含み、第２鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第２アプローチ旋回軌跡データと、第２アプローチ旋回前方向加速度データと、第２ライダー識別データを含み、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１８２】
（５５）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（５３）または（５４）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された、前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分を出力する鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理、を更に実行する。【０１８３】
上述したように、アプローチ旋回軌跡データおよびアプローチ旋回前方向加速度データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データに関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データと、第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回前方向加速度データに関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映している。【０１８４】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置内の記憶部に出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両走行データ処理装置の外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両用装置から教官用装置に出力されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データ差分を印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、表示装置または印刷装置である教官用装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を教官用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。この場合の教習者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を教習者用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両制御装置内のエンジン制御またはブレーキ制御のためのプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分をエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データ差分を、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を解析装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分を解析に使用することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。さらに、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、車両用装置、教官用装置または教習者用装置は、第１鞍乗型車両走行複合データ差分に基づいて、解析情報を生成してもよい。解析情報とは、例えば、鞍乗型車両の乗り換えの案内、ツーリングコースの紹介、ライディングスクールの紹介、イベントの紹介、商品の紹介などに関する情報である。イベントは、運転講習会、ツーリング会、競技会などを含む。商品は、鞍乗型車両自体や鞍乗型車両の部品を含む。鞍乗型車両の部品は、例えば、タイヤやバッテリーである。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。なお、教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置の一例である。【０１８５】
第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データに関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データと、第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回前方向加速度データに関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映している。そのため、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映したデータ差分を出力するために多数のデータを処理する場合に比べて、鞍乗型車両走行データ処理装置が処理するデータの種類を抑えることができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データ差分のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データ差分を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１８６】
（５６）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４５）〜（５５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記アプローチ旋回軌跡データまたは前記アプローチ旋回前方向加速度データの少なくとも一方が、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム）を利用して生成されたデータである。【０１８７】
この構成によると、アプローチ旋回軌跡データまたはアプローチ旋回前方向加速度データの少なくとも一方は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。ＧＮＳＳを利用して生成されたアプローチ旋回軌跡データは、アプローチ旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、アプローチ旋回軌跡を示すアプローチ旋回軌跡データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。ＧＮＳＳを利用して生成されたアプローチ旋回前方向加速度データは、アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の前方向加速度を示すアプローチ旋回前方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。したがって、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１８８】
（５７）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（５０）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記アプローチ旋回左右方向加速度データが、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム）を利用して生成されたデータである。【０１８９】
この構成によると、アプローチ旋回左右方向加速度データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、アプローチ旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の左右方向加速度を示すアプローチ旋回左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１９０】
（５８）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４５）〜（５７）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１アプローチ旋回軌跡データおよび前記第１アプローチ旋回前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１９１】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡と、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡と、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１アプローチ旋回軌跡を示す第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を示す第１アプローチ旋回前方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１９２】
なお、上記（５３）〜（５５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２アプローチ旋回軌跡データおよび前記第２アプローチ旋回前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１９３】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡と、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡と、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２アプローチ旋回軌跡を示す第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を示す第２アプローチ旋回前方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１９４】
（５９）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（５０）または（５７）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１アプローチ旋回軌跡データおよび前記第１アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１９５】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡と、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡と、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１アプローチ旋回軌跡を示す第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第１アプローチ旋回左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１９６】
なお、上記（５３）〜（５５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記アプローチ旋回軌跡データと前記アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第２アプローチ旋回左右方向加速度データを含む前記アプローチ旋回左右方向加速度データが取得される。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記アプローチ旋回左右方向加速度データとに基づいて、前記第２鞍乗型車両の前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する前記第２アプローチ旋回軌跡データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回左右方向加速度データとが関連付けられた前記第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。
前記第２鞍乗型車両走行複合データは、前記第２アプローチ旋回軌跡データおよび前記第２アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む。【０１９７】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡と、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡と、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２アプローチ旋回軌跡を示す第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第２アプローチ旋回左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１９８】
（６０）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（５０）、（５７）、（５９）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１アプローチ旋回前方向加速度データおよび前記第１アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいて生成された、前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度を縦軸とし、前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を横軸としたグラフのイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１９９】
この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の車両前方向の加速度を縦軸とし、鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を横軸としたグラフのイメージデータを含む。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度と鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性をより明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を示す第１アプローチ旋回前方向加速度データおよび第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第１アプローチ旋回左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０２００】
なお、上記（５３）〜（５５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記アプローチ旋回軌跡データと前記アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第２アプローチ旋回左右方向加速度データを含む前記アプローチ旋回左右方向加速度データが取得される。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記アプローチ旋回軌跡データと、前記アプローチ旋回前方向加速度データと、前記アプローチ旋回左右方向加速度データとに基づいて、前記第２鞍乗型車両の前記第２アプローチ旋回軌跡に関連する前記第２アプローチ旋回軌跡データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回前方向加速度データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する前記第２アプローチ旋回左右方向加速度データとが関連付けられた前記第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。
前記第２鞍乗型車両走行複合データは、前記第２アプローチ旋回前方向加速度データおよび前記第２アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいて生成された、前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度を縦軸とし、前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を横軸としたグラフのイメージデータを含む。【０２０１】
この構成によると、第２鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の車両前方向の加速度を縦軸とし、鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を横軸としたグラフのイメージデータを含む。そのため、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度と鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性をより明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両前方向の加速度を示す第２アプローチ旋回前方向加速度データおよび第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第２アプローチ旋回左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０２０２】
（６１）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（５０）または（５７）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１旋回車両姿勢データおよび前記第１旋回ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０２０３】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１旋回車両姿勢データおよび第１旋回ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の姿勢とライダーの姿勢を高い精度で示す。さらに、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の姿勢とライダーの姿勢との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の姿勢を示す第１旋回車両姿勢データおよび第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す第１旋回ライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０２０４】
（６２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４５）〜（６１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１アプローチ旋回軌跡は、前記第１鞍乗型車両の進行方向をガイドするための少なくとも１つのアプローチ旋回ガイド部が設けられた環境下で前記第１鞍乗型車両が前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの走行軌跡である。【０２０５】
この構成によると、第１アプローチ旋回軌跡は、少なくとも１つのアプローチ旋回ガイド部が設けられた環境下で鞍乗型車両が走行して得られた走行軌跡である。鞍乗型車両はアプローチ旋回ガイド部によって進行方向がガイドされる。アプローチ旋回ガイド部によって、第１アプローチ旋回軌跡を、所望のサイズおよび形状に近づけることができる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第１アプローチ旋回軌跡以外のアプローチ旋回軌跡を鞍乗型車両が走行するときにもアプローチ旋回ガイド部を用いることにより、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０２０６】
（６３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（６２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記アプローチ旋回ガイド部は、前記第１鞍乗型車両が前記第１アプローチ旋回軌跡を走行するときに、旋回前の前記第１鞍乗型車両の進行方向をガイドするための複数のアプローチガイド部を含み、
前記第１アプローチ旋回軌跡は、前記第１鞍乗型車両が前記複数のアプローチガイド部のうちの２つのアプローチガイド部の間を通過した後に旋回したときの走行軌跡である。【０２０７】
この構成によると、第１アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両が２つのアプローチガイド部の間を通過した後に旋回したときの走行軌跡である。アプローチガイド部によって、第１アプローチ旋回軌跡を、所望のサイズおよび形状に近づけることができる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第１アプローチ旋回軌跡以外のアプローチ旋回軌跡を鞍乗型車両が走行するときにもアプローチガイド部を用いることにより、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０２０８】
（６４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（６２）または（６３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記アプローチ旋回ガイド部は、前記第１鞍乗型車両が前記第１アプローチ旋回軌跡を走行するときに、旋回中の前記第１鞍乗型車両の進行方向をガイドするための少なくとも１つの旋回ガイド部を含み、
前記第１アプローチ旋回軌跡は、前記第１鞍乗型車両が旋回中に前記少なくとも１つの旋回ガイド部よりも旋回半径の径方向外側を通るように走行したときの走行軌跡である。【０２０９】
この構成によると、第１アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両が旋回中に旋回ガイド部よりも旋回半径の径方向外側を通るように走行したときの走行軌跡である。旋回ガイド部によって、第１アプローチ旋回軌跡を所望のサイズおよび形状に近づけることができる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第１アプローチ旋回軌跡以外のアプローチ旋回軌跡を鞍乗型車両が走行するときにも旋回ガイド部を用いることにより、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０２１０】
（６５）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（６２）〜（６４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記アプローチ旋回ガイド部は、前記第１鞍乗型車両の進行方向を制限するように構成されている。【０２１１】
この構成によると、アプローチ旋回ガイド部は、鞍乗型車両の進行方向を制限する。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第１アプローチ旋回軌跡以外のアプローチ旋回軌跡を鞍乗型車両が走行するときにもこのアプローチ旋回ガイド部を用いることにより、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０２１２】
（６６）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（６５）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１鞍乗型車両が、地面を走行可能であって、前記少なくとも１つのアプローチ旋回ガイド部が、設置場所を自在に変更可能に前記地面に配置される。【０２１３】
この構成によると、アプローチ旋回ガイド部は、設置場所を自在に変更可能に地面に設置される。そのため、アプローチ旋回ガイド部を様々な場所に配置することができる。そのため、例えば駐車場などの道路以外の場所で、第１アプローチ旋回軌跡データを取得することができる。
また、アプローチ旋回ガイド部の位置の変更が容易である。そのため、アプローチ旋回領域のサイズ、形状、および位置を容易に変更できる。
また、アプローチ旋回ガイド部の数を増やすことが容易である。アプローチ旋回ガイド部の数を増やすことで、アプローチ旋回領域を、所望のサイズ、形状、および位置により確実に設定できる。よって、アプローチ旋回領域のばらつきによる鞍乗型車両の走行状態のばらつきをより低減できる。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第１アプローチ旋回軌跡以外のアプローチ旋回軌跡を鞍乗型車両が走行するときにもこのアプローチ旋回ガイド部を用いることにより、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０２１４】
（６７）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１４）、（１５）、（１６）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２６）、（２７）、（２８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４８）、（４９）、（５０）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記イメージデータは、静止画像データ、動画データ、コンピュータグラフィックスデータの少なくともいずれかである。【０２１５】
（６８）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（２２）、（６７）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２３）〜（４４）、（６７）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４５）〜（６６）、（６７）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ処理装置は、鞍乗型車両走行データ表示装置を含む、または、鞍乗型車両走行データ表示装置にデータ通信可能に接続され、
前記鞍乗型車両走行データ表示装置は、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理により出力された前記第１鞍乗型車両走行複合データを取得するデータ取得部と、情報を表示可能な表示部と、前記データ取得部が取得した前記第１鞍乗型車両走行複合データを前記表示部の１つの画面上に同時に表示させる表示制御部とを有する。【０２１６】
（６９）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（２２）、（６７）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２３）〜（４４）、（６７）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４５）〜（６６）、（６７）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ処理装置は、鞍乗型車両走行データ印刷装置を含む、または、鞍乗型車両走行データ印刷装置にデータ通信可能に接続され、
前記鞍乗型車両走行データ印刷装置は、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理により出力された前記第１鞍乗型車両走行複合データを取得するデータ取得部と、情報を用紙に印刷可能な印刷部と、前記データ取得部が取得した前記第１鞍乗型車両走行複合データを前記印刷部によって１枚の用紙の同一面に印刷させる印刷制御部とを有する。【０２１７】
（７０）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（３３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（５５）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記アプローチ旋回軌跡データと前記アプローチ旋回前方向加速度データに加えて、
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回左右方向加速度データおよび前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第２アプローチ旋回左右方向加速度データを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するアプローチ旋回左右方向加速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得される。
前記鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された、前記第１アプローチ旋回軌跡データ、前記第１アプローチ旋回前方向加速度データ、および前記第１アプローチ旋回左右方向加速度データに関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データと、前記第２アプローチ旋回軌跡データ、前記第２アプローチ旋回前方向加速度データ、および前記第２アプローチ旋回左右方向加速度データに関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データとの差分である前記第１鞍乗型車両走行複合データ差分が出力される。【０２１８】
この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データと第１アプローチ旋回左右方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データと、第２アプローチ旋回軌跡データと第２アプローチ旋回前方向加速度データと第２アプローチ旋回左右方向加速度データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である。第１アプローチ旋回左右方向加速度データは、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するデータである。第２アプローチ旋回左右方向加速度データは、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するデータである。
鞍乗型車両は、旋回時に、車両左右方向の速度が変化する。鞍乗型車両は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。そのため、旋回中と旋回前の直進中の車両左右方向の加速度は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。また、旋回中と旋回前の直進中における鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度と車両左右方向の加速度は密接に関連する。したがって、第１アプローチ旋回軌跡データ、第１アプローチ旋回前方向加速度データ、および第１アプローチ旋回左右方向加速度データに関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データと、第２アプローチ旋回軌跡データ、第２アプローチ旋回前方向加速度データ、および第２アプローチ旋回左右方向加速度データに関連付けられた第２鞍乗型車両走行複データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データ差分を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。【０２１９】
（７１）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（３３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（５５）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データと、前記第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第２ライダー識別データとを含み、前記少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡を走行したときの前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行する。
前記鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理で取得された、前記第１アプローチ旋回軌跡データ、前記第１アプローチ旋回前方向加速度データ、および前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データと、前記第２アプローチ旋回軌跡データ、前記第２アプローチ旋回前方向加速度データ、および前記第２ライダー識別データとが関連付けられた前記第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である前記第１鞍乗型車両走行複合データ差分が出力される。【０２２０】
この構成によると、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両に乗車するライダーおよび第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両に乗車するライダーに関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ差分が出力される。
旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。直線と円弧を含む同じコースを走行した場合であっても、ライダーごとに鞍乗型車両の走行状態は異なる。そのため、ライダーの固有の運転技術を反映させた第１鞍乗型車両走行複合データ差分を出力することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサから出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データ差分が、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０２２１】
なお、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置が有する記憶部に記憶されていてもよいし、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置が有する通信装置を介してダウンロードされてもよいし、記録媒体に記憶されてもよい。【０２２２】
＜鞍乗型車両の定義＞
本発明において、鞍乗型車両とは、ライダー（運転者）が鞍にまたがるような状態で乗車する車両全般を指す。鞍乗型車両は、路面を走行する。路面は、地面、雪上、水面を含む。本発明において、地面は、舗装面であってもよく、土のある面であってもよい。本発明の鞍乗型車両は、走行するための動力を発生させる動力源（駆動源）を有していてもよく、有さなくてもよい。動力源は、例えば、電気モータであってもよく、エンジンであってもよい。エンジンは、ガソリンエンジンであってもよく、ディーゼルエンジンであってもよい。鞍乗型車両は、動力源として、電気モータとエンジンの両方を有していてもよい。本発明の鞍乗型車両は、右旋回する際に車両右方向に傾斜してもよく、右旋回する際に車両左方向に傾斜してもよく、車両左右方向のどちらにも傾斜しなくてもよい。左旋回する場合は、右旋回の逆になるため、記載を省略する。【０２２３】
＜加速度の定義＞
本発明における加速度は、正の加速度と負の加速度の両方を含む。本明細書では、加速度の単位として、Ｇを使用している。１Ｇは９．８０６６５ｍ／ｓ２である。【０２２４】
＜車両前方向等の定義＞
本発明および本明細書において、車両上下方向とは、鞍乗型車両を水平面に配置する場合、水平面に垂直な方向である。車両前方向とは、直立した状態の鞍乗型車両が水平面上を直進する方向である。車両左右方向とは、車両上下方向と車両前後方向に直交する方向であって、鞍乗型車両に乗車するライダーから見た左右方向である。【０２２５】
＜鞍乗型車両の車両前方向の加速度の定義＞
本発明において、「鞍乗型車両の車両前方向の加速度」とは、鞍乗型車両のある位置の車両前方向の加速度である。ある位置は特に限定されない。「鞍乗型車両の車両前方向の加速度」は、厳密な意味での鞍乗型車両のある位置の車両前方向の加速度に限らない。「鞍乗型車両の車両前方向の加速度」は、鞍乗型車両のある位置の進行方向の加速度であってもよい。例えば、鞍乗型車両の操舵車輪の進行方向の加速度であってもよい。また、例えば、鞍乗型車両の重心の位置の進行方向の加速度であってもよい。【０２２６】
＜鞍乗型車両の車両左右方向の加速度の定義＞
本発明において、「鞍乗型車両の車両左右方向の加速度」とは、鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の加速度である。ある位置は特に限定されない。「鞍乗型車両の車両左右方向の加速度」は、厳密な意味での鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の加速度に限らない。「鞍乗型車両の車両左右方向の加速度」は、鞍乗型車両のある位置の進行方向に直交する方向の加速度であってもよい。例えば、鞍乗型車両の操舵車輪の進行方向に直交する方向の加速度であってもよい。また、例えば、鞍乗型車両の重心の位置の進行方向に直交する方向の加速度であってもよい。【０２２７】
＜走行軌跡の定義＞
本発明において、走行軌跡は、鞍乗型車両の路面等と実際に接触する位置の軌跡である。鞍乗型車両が道路を走行する場合、走行軌跡および旋回軌跡は、例えば一般的な幅の道路において、道路の幅方向のどの位置を走行しているかを特定できるものである。本発明において、走行軌跡は、例えば、地図上のどの道路を走行したかということしか特定できないものは含まない。但し、本発明の第１アプローチ旋回軌跡データが示す走行軌跡は、実際の走行軌跡から若干ずれる場合がある。【０２２８】
＜第１アプローチ旋回軌跡の定義＞
本発明において、第１アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両が連続して走行したときの走行軌跡である。第１アプローチ旋回軌跡は、ある１つの走行軌跡だけを指す。第１アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両が発進してから停止するまでの走行軌跡のうちの一部であってもよく、鞍乗型車両が発進してから停止するまでの走行軌跡であってもよい。
なお、第１アプローチ旋回軌跡の上記の定義は、第２アプローチ旋回軌跡にも該当する。【０２２９】
本発明において、第１アプローチ旋回軌跡は、第１アプローチ旋回領域に収まる。つまり、第１アプローチ旋回軌跡は、第１アプローチ旋回領域からはみ出さない。第１アプローチ旋回領域は、第１アプローチ旋回軌跡によって決まる領域である。第１アプローチ旋回領域は、例えばサーキットのようなコースではない。第１アプローチ旋回軌跡の両端は、第１アプローチ旋回領域の縁にある。言い換えると、第１アプローチ旋回軌跡の走行方向における始点と終点は、第１アプローチ旋回領域の縁にある。
なお、第１アプローチ旋回軌跡の上記の定義は、第２アプローチ旋回軌跡にも該当する。【０２３０】
本発明において、第１アプローチ旋回軌跡は、第１アプローチ軌跡領域に収まる形状であれば、どのような形状であってもよい。第１アプローチ旋回軌跡の第１アプローチ領域内の走行軌跡は、略直線状である。第１アプローチ旋回軌跡の第１アプローチ領域内の走行軌跡は、１つの直線で構成されてもよく、少なくとも１つの直線と曲線で構成されていてもよく、曲線だけで構成されていてもよい。第１アプローチ旋回軌跡の第１旋回領域内の走行軌跡は、略円弧状である。第１アプローチ旋回軌跡の第１旋回領域内の走行軌跡は、１つの円弧で構成されてもよく、複数の円弧で構成されていてもよく、曲線だけで構成されていてもよく、少なくとも１つの直線と曲線で構成されていてもよい。
なお、第１アプローチ旋回軌跡の上記の定義は、第２アプローチ旋回軌跡にも該当する。【０２３１】
＜第１アプローチ旋回領域の第１直線等の定義＞
本発明において、第１アプローチ旋回領域の第１直線、第２直線、第１円弧、第２円弧は、路面に表示したラインなどの現実の物理的なラインでなく、仮想のラインである。本発明で特定された第１直線の長さは、鞍乗型車両が走行した路面上の長さであって、例えば印刷された紙面上または表示装置の画面上の長さではない。本発明で特定された第１直線と第２直線との間の距離、第１円弧の中心角、第１円弧の半径についても、同様である。
上記の第１アプローチ旋回領域の第１直線、第２直線、第１円弧、第２円弧の定義は、第２アプローチ旋回領域の第３直線、第４直線、第３円弧、第４円弧にも該当する。【０２３２】
＜アプローチ旋回軌跡の定義＞
本発明において、アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両が連続して走行したときの走行軌跡である。アプローチ旋回軌跡は、ある１つの走行軌跡だけを指す。アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両が発進してから停止するまでの走行軌跡のうちの一部であってもよく、鞍乗型車両が発進してから停止するまでの走行軌跡であってもよい。
本発明において、アプローチ旋回軌跡データは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡に関連するデータであって、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡は、少なくとも１台の鞍乗型車両の走行軌跡である。少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡の数は、少なくとも１台の鞍乗型車両の走行軌跡の数と同じであってもよく、それよりも多くてもよい。【０２３３】
少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡のうち第１アプローチ旋回軌跡および第２アプローチ旋回軌跡以外のアプローチ旋回軌跡は、第１アプローチ旋回領域および第２アプローチ旋回領域のようなアプローチ旋回領域に収まる走行軌跡であってもなくてもよい。第１アプローチ旋回領域および第２アプローチ旋回領域のようなアプローチ旋回領域とは、０ｍより大きく６５ｍ以下の第５直線と、第５直線に平行で第５直線から２ｍ離れた第６直線との間のアプローチ領域と、第５直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第５円弧と、第６直線の端に接続され、第５円弧と同心状であって、第５円弧の径方向外側に第５円弧から２ｍ離れて位置する第６円弧との間の旋回領域とからなる領域である。少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡の数が複数の場合、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域の第５直線は、長さの異なる第５直線を含んでいてもよく、長さの同じ第５直線を含んでいてもよい。少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡の数が複数の場合、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域の第５円弧は、半径の異なる第５円弧を含んでいてもよく、半径が同じ第５円弧を含んでいてもよい。少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡の数が複数の場合、複数のアプローチ旋回軌跡が収まる複数のアプローチ旋回領域の第５円弧は、中心角の大きさの異なる第５円弧を含んでいてもよく、中心角の大きさが同じ第５円弧を含んでいてもよい。【０２３４】
＜旋回方向の定義＞
本発明において、旋回方向とは、車両左方向および車両右方向のうち、鞍乗型車両が旋回するときに進む方向である。本発明において、２つの走行軌跡の旋回方向が異なるとは、２つの走行軌跡の旋回方向が車両左方向と車両右方向であることをいう。本発明において、２つの走行軌跡の旋回方向が同じであるとは、２つの走行軌跡の旋回方向が両方とも車両左方向であるか、２つの走行軌跡の旋回方向が両方とも車両右方向であることをいう。【０２３５】
＜鞍乗型車両の姿勢の定義＞
本発明において、鞍乗型車両の姿勢とは、鞍乗型車両が走行する路面に対する鞍乗型車両の姿勢である。【０２３６】
＜ライダーの姿勢の定義＞
本発明において、ライダーの姿勢とは、ライダーが乗車する鞍乗型車両が走行する路面に対するライダーの姿勢、および、ライダーが乗車する鞍乗型車両に対するライダーの姿勢の少なくともいずれかである。【０２３７】
＜プロセッサの定義＞
本発明において、プロセッサには、マイクロコントローラ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、マイクロプロセッサ、マルチプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能な論理回路（ＰＬＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）および本明細書に記載する処理を実行することができる任意の他の回路が含まれる。プロセッサは、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であってもよい。【０２３８】
＜記憶部の定義＞
本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサと記憶部を含む。記憶部は、各種データを記憶することが可能である。本発明の記憶部は、鞍乗型車両走行データ処理装置に含まれる。記憶部は、１つの記憶装置であってもよく、１つの記憶装置が有する記憶領域の一部であってもよく、複数の記憶装置を含んでいてもよい。記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでもよい。ＲＡＭは、プロセッサがプログラムを実行するときに各種データを一時的に記憶する。記憶部は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）を含んでもよく、含まなくてもよい。ＲＯＭは、プロセッサに実行させるプログラムを記憶する。記憶部は、プロセッサが有するバッファ（緩衝記憶装置）を含んでもよく、含まなくてもよい。バッファは、一時的にデータを記憶する装置である。【０２３９】
＜ハードウェアリソースの定義＞
本発明において、ハードウェアリソースとは、プロセッサや記憶装置などのデバイスを意味する。本発明において、ハードウェアリソースを低減するとは、プロセッサまたは記憶装置の数を低減すること、プロセッサの処理能力を下げること、記憶装置の容量を低減することなどを意味する。【０２４０】
＜データの定義＞
本発明において、データとは、コンピュータによって取り扱い可能な、記号や文字の組からなるデジタル形式の信号を意味する。【０２４１】
＜第１鞍乗型車両走行複合データの定義＞
本発明において、「第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ」は、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データを含んでいてもよく、含んでいなくてもよい。「第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ」は、１つのデータで構成されてもよく、相互に関連付けられた複数のデータで構成されてもよい。
第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡データと、第１アプローチ旋回前方向加速度データと、その他のデータとが関連付けられていてもよい。その他のデータは、例えば、属性を示すメタデータであってもよい。その他のデータは、第１アプローチ旋回左右方向加速度データであってもよい。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データと第１アプローチ旋回左右方向加速度データのうちのいずれか２つのデータに基づいて生成された１つのデータと、残りの１つのデータとが関連付けられたデータであってもよい。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データと第１アプローチ旋回左右方向加速度データを相互に関連付けられたデータであってもよい。
なお、「第２アプローチ旋回軌跡データと第２アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データ」も同様である。【０２４２】
＜第１鞍乗型車両走行複合データの出力の定義＞
本発明において、「第１鞍乗型車両走行複合データを出力する」とは、第１鞍乗型車両走行複合データが鞍乗型車両走行データ処理装置の外部の装置に出力されてもよいし、他の機能の処理を実行する鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。つまり、出力された第１鞍乗型車両走行複合データは、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両用装置から教官用装置に出力されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データを表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データを印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。この場合の教習者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データを表示する端末装置である。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両制御装置のプロセッサに対して、エンジン制御またはブレーキ制御のために出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力されてもよい。【０２４３】
＜第１アプローチ旋回軌跡データ等の取得の定義＞
本発明において、第１アプローチ旋回軌跡データの取得とは、鞍乗型車両走行データ処理装置の外部の装置から第１アプローチ旋回軌跡データが取得されることであってもよい。第１アプローチ旋回軌跡データの取得とは、鞍乗型車両走行データ処理装置の外部の装置から鞍乗型車両走行データ処理装置が取得したデータに基づいて、第１アプローチ旋回軌跡データが生成（取得）されることであってもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置の外部の装置とは、センサであってもよく、センサから受信した信号を処理する装置であってもよい。第１アプローチ旋回軌跡データ以外のデータの取得も同様の定義である。【０２４４】
＜鞍乗型車両走行データ処理装置の定義＞
本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、「鞍乗型車両の運転の教習に使用される教習支援システム」、「走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積するデータ収録システム」および、「走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて鞍乗型車両を制御する車両制御装置」のいずれかに限らない。
データ収録システムは、車両の走行状態の解析のためにデータを蓄積するデータ収録システムであってもよい。データ収録システムは、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを表示または印刷するために蓄積するデータ収録システムであってもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データの出力対象は、表示装置または印刷装置である。印刷装置に出力するとは、鞍乗型車両走行データ処理装置から印刷装置に出力することであってもよい。印刷装置に出力するとは、鞍乗型車両走行データ処理装置と接続された外部装置の指令を受けて鞍乗型車両走行データ処理装置が外部装置を介して印刷装置に出力することであってもよい。表示装置への出力についても同様である。
鞍乗型車両走行データ処理装置は、走行中の鞍乗型車両の運転技術に関連するデータを蓄積する運転技術データ収録システムであってもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置は、走行中の鞍乗型車両の運転技術に関連するデータを表示または印刷するために蓄積する運転技術データ収録システムであってもよい。
鞍乗型車両走行データ処理装置は、例えば、鞍乗型車両の運転の教習に使用される教習支援システムで使用されてもよい。この場合、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データ等は、教習するための場所を鞍乗型車両が走行中に検出されたデータであってもよく、そのデータから生成されていてもよい。第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データ等は、教習するための場所ではない一般道路を鞍乗型車両が走行中に検出されたデータであってもよく、そのデータから生成されていてもよい。
鞍乗型車両走行データ処理装置は、１つの装置で構成されてもよいし、互いにデータ通信可能に構成された複数の装置で構成されてもよい。【０２４５】
＜姿勢に関連するデータの定義＞
本発明において、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の鞍乗型車両の姿勢に関連する第１旋回車両姿勢データとは、旋回中の１つのタイミングの車両の姿勢を示すデータであってもよく、旋回中の複数のタイミングの車両の姿勢を示すデータであってもよい。
本発明において、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの旋回中の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１旋回ライダー姿勢データとは、旋回中の１つのタイミングのライダーの姿勢を示すデータであってもよく、旋回中の複数のタイミングのライダーの姿勢を示すデータであってもよい。
第２旋回車両姿勢データおよび第２旋回ライダー姿勢データの定義も上記と同様である。【０２４６】
＜ライダー識別データの定義＞
本発明において、ライダー識別データは、アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両に乗車するライダーが識別できるデータであればよい。ライダー識別データは、例えばＩＤである。また、ライダー識別データは、時間と位置のデータであってもよい。【０２４７】
＜第１鞍乗型車両走行複合データ差分の定義＞
本発明において、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データと、第２アプローチ旋回軌跡データと第２アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１第鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、以下のいずれかの方法で生成されてもよい。
第１の方法では、まず、第１アプローチ旋回軌跡データと第２アプローチ旋回軌跡データとの差分と、第１アプローチ旋回前方向加速度データと第２アプローチ旋回前方向加速度データとの差分をそれぞれ算出する。これらの２つの差分を関連付けて、第１鞍乗型車両走行複合データ差分が生成される。
第２の方法では、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データとを関連付けて第１の指標が生成される。第２アプローチ旋回軌跡データと第２アプローチ旋回前方向加速度データとを関連付けて第２の指標が生成される。第１の指標と第２の指標との差分を算出して、第１鞍乗型車両走行複合データ差分が生成される。【０２４８】
本発明において、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データと第１アプローチ旋回左右方向加速度とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データと、第２アプローチ旋回軌跡データと第２アプローチ旋回前方向加速度データと第２アプローチ旋回左右方向加速度とが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１第鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、以下のいずれかの方法で生成されてもよい。
第１の方法では、まず、第１アプローチ旋回軌跡データと第２アプローチ旋回軌跡データとの差分と、第１アプローチ旋回前方向加速度データと第２アプローチ旋回前方向加速度データとの差分と、第１アプローチ旋回左右方向加速度データと第２アプローチ旋回左右方向加速度データとの差分をそれぞれ算出する。これらの３つの差分を関連付けて、第１鞍乗型車両走行複合データ差分が生成される。
第２の方法では、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データと第１アプローチ旋回左右方向加速度データとを関連付けて第１の指標が生成される。第２アプローチ旋回軌跡データと第２アプローチ旋回前方向加速度データと第２アプローチ旋回左右方向加速度データとを関連付けて第２の指標が生成される。第１の指標と第２の指標との差分を算出して、第１鞍乗型車両走行複合データ差分が生成される。
第３の方法では、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データとを関連付けて第１の指標が生成される。第２アプローチ旋回軌跡データと第２アプローチ旋回前方向加速度データとを関連付けて第２の指標が生成される。第１の指標と第２の指標との差分を算出する。第１アプローチ旋回左右方向加速度データと第２アプローチ旋回左右方向加速度データとの差分を算出する。算出された２つの差分を関連付けて、第１鞍乗型車両走行複合データ差分が生成される。
この第３の方法において、第１指標は、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいて生成されてもよい。第１指標は、第１アプローチ旋回前方向加速度データと第１アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいて生成されてもよい。第２指標は、第１指標が生成される２つのデータと同じ種類の２つのデータに基づいて生成される。
本発明の第１第鞍乗型車両走行複合データ差分は、厳密な差分でなく、概略の差分であってもよい。また、本発明の第１第鞍乗型車両走行複合データ差分は、算出された複数の差分のそれぞれに重みづけをして関連付けることにより、生成されてもよい。
なお、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データとの差分に、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データの少なくとも一方が付されたデータであってもよい。【０２４９】
＜第１鞍乗型車両走行複合データ差分の出力の定義＞
本発明において、「第１鞍乗型車両走行複合データ差分を出力する」とは、第１鞍乗型車両走行複合データ差分が鞍乗型車両走行データ処理装置の外部の装置に出力されてもよいし、他の機能の処理を実行する鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。つまり、出力された第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両用装置から教官用装置に出力されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データ差分を印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。この場合の教習者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示する端末装置である。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両制御装置のプロセッサに対して、エンジン制御またはブレーキ制御のために出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データ差分を、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力されてもよい。【０２５０】
＜ＧＮＳＳを利用して生成されたデータの定義＞
本発明において、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータとは、ＧＮＳＳ衛星から送信された電波を利用して生成されたデータである。ＧＮＳＳを利用して生成されたデータは、ＧＮＳＳ衛星から送信された電波と、鞍乗型車両の挙動を検出するセンサの信号に基づいて生成されてもよい。【０２５１】
＜イメージデータの定義＞
本発明において、イメージデータとは、文字や数値だけをイメージデータにしたものは含まない。イメージデータは、例えば、図形、グラフ、カメラで撮影された写真、カメラで撮影された動画、ＣＧ（コンピュータグラフィックス）などのデータである。ＣＧは、静止画像と、動画のどちらであってもよい。コンピュータグラフィックスは、２次元コンピュータグラフィックスと、３次元コンピュータグラフィックスのどちらであってもよい。ＣＧデータは、カラー表示や模様表示が施されたデータであってもよい。ＣＧデータは、カメラで生成されたイメージデータ（静止画像データまたは動画データ）に基づいて生成されてもよく、カメラで生成されたイメージデータを使用せずに生成されてもよい。カメラで生成されたイメージデータに基づいて生成されたＣＧデータの画像は、カメラで撮影された画像と同じ画像を含んでいてもよく、含んでいなくてもよい。【０２５２】
本発明において、「第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データ」とは、以下の２つのケースのいずれであってもよい。１つ目のケースでは、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡データに基づいたイメージデータと、第１アプローチ旋回前方向加速度データに基づいたイメージデータの両方を含む。２つ目のケースでは、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回前方向加速度データに基づいた１つのイメージデータを含む。本発明において、「第２アプローチ旋回軌跡データおよび第２アプローチ旋回前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データ」の定義も上記と同様である。
本発明において、「第１アプローチ旋回軌跡データおよび第１アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データ」の定義も上記と同様である。本発明において、「第１旋回車両姿勢データおよび第１旋回ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データ」の定義も上記と同様である。【０２５３】
＜その他の用語の定義＞
本発明において、あるデータに基づいて、取得する、生成する、または制御するとは、このデータだけに基づいた取得、生成または制御であってもよく、このデータと他のデータに基づいた取得、生成または制御であってもよい。この定義は、取得、生成または制御以外の動作にも適用される。【０２５４】
本発明において、Ａから取得するとは、Ａから直接取得する場合と、ＡからＢを介して取得する場合の両方を含む。【０２５５】
本明細書において、「１〜１０」および「１から１０」は、いずれも、１以上１０以下を意味する。１と１０以外の数値にも、同様の定義が適用される。【０２５６】
本明細書において、ある部品の端部とは、部品の端とその近傍部とを合わせた部分を意味する。【０２５７】
本発明において、含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）、有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）、備える（ｈａｖｉｎｇ）およびこれらの派生語は、列挙されたアイテム及びその等価物に加えて追加的アイテムをも包含することが意図されて用いられている。
本発明において、取り付けられた（ｍｏｕｎｔｅｄ）、接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）、結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）、支持された（ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ）という用語は、広義に用いられている。具体的には、直接的な取付、接続、結合、支持だけでなく、間接的な取付、接続、結合および支持も含む。さらに、接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）および結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）は、物理的又は機械的な接続／結合に限られない。それらは、直接的なまたは間接的な電気的接続／結合も含む。【０２５８】
他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化されたまたは過度に形式的な意味で解釈されることはない。【０２５９】
本明細書において、Ａおよび／またはＢとは、ＡおよびＢであってもよく、ＡまたはＢであってもよいことを意味する。本明細書において、「ライダーの運転技術および／または車両の特徴が反映されるデータ」とは、ライダーの運転技術および車両の特徴の両方が反映されていてもよく、ライダーの運転技術または車両の特徴のいずれか一方だけが反映されていてもよい。【０２６０】
本発明および本明細書において、複数の選択肢のうちの少なくとも１つとは、複数の選択肢から考えられる全ての組み合わせを含む。複数の選択肢のうちの少なくとも１つとは、複数の選択肢のいずれか１つであってもよく、複数の選択肢の全てであってもよい。例えば、ＡとＢとＣの少なくとも１つとは、Ａのみであってもよく、Ｂのみであってもよく、Ｃのみであってもよく、ＡとＢであってもよく、ＡとＣであってもよく、ＢとＣであってもよく、ＡとＢとＣであってもよい。【０２６１】
本明細書において、「好ましい」という用語は非排他的なものである。「好ましい」は、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。本明細書において、「好ましい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。また、本明細書において、「してもよい」という用語は非排他的なものである。「してもよい」は、「してもよいがこれに限定されるものではない」という意味である。本明細書において、「してもよい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。【０２６２】
特許請求の範囲において、ある構成要素の数を明確に特定しておらず、英語に翻訳された場合に単数で表示される場合、本発明は、この構成要素を、複数有していてもよい。また本発明は、この構成要素を１つだけ有していてもよい。【０２６３】
本発明では、上述した好ましい構成を互いに組み合わせることを制限しない。本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明に記載されたまたは図面に図示された構成要素の構成および配置の詳細に制限されないことが理解されるべきである。本発明は、後述する実施形態以外の実施形態でも可能である。本発明は、後述する実施形態に様々な変更を加えた実施形態でも可能である。また、本発明は、後述する実施形態および変形例を適宜組み合わせて実施することができる。
【発明の効果】
【０２６４】
本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムによると、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０２６５】
【図１】本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置の構成、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法の処理の手順、および本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理の手順を示す図である。
【図２】具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置が搭載される自動二輪車の右側面図である。
【図３】図２の自動二輪車が有するエンジンユニットの図である。
【図４】具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置が搭載された自動二輪車のブロック図である。
【図５】具体例１の自動二輪車の走行軌跡と車両前方向の加速度の一例を示す図である。
【図６】（ａ）は自動二輪車の走行軌跡と車両前方向の加速度の一例を示す図であり、（ｂ）は自動二輪車の走行軌跡と車両左方向の加速度の一例を示す図であり、（ｃ）は（ａ）および（ｂ）の車両前方向の加速度と車両左右方向の加速度を示すグラフである。
【図７】（ａ）は自動二輪車の走行軌跡と車両前方向の加速度の他の一例を示す図であり、（ｂ）は自動二輪車の走行軌跡と車両左方向の加速度の他の一例を示す図であり、（ｃ）は（ａ）および（ｂ）の車両前方向の加速度と車両左右方向の加速度を示すグラフである。
【図８】鞍乗型車両の車両前方向の加速度と車両左右方向の加速度との関係の一例を示す図である。
【図９】旋回中の鞍乗型車両の車両前方向の速度と鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関係を示すグラフである。
【図１０】具体例１の第１環状領域と第１環状軌跡の説明図である。
【図１１】具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法の処理の手順および鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法の処理の手順および鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理の手順の他の例を示すフローチャートである。
【図１３】具体例２の鞍乗型車両走行データ処理装置が搭載された自動二輪車のブロック図である。
【図１４】具体例２の鞍乗型車両走行複合データの一例を示す図である。
【図１５】具体例２の鞍乗型車両走行一体複合データの一例を示す図である。
【図１６】具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置のブロック図である。
【図１７】具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置の変形例を示すブロック図である。
【図１８】具体例３の変形例の鞍乗型車両走行複合データの一例を示す図である。
【図１９】表示装置に表示される第１鞍乗型車両走行複合データの一例である。
【図２０】運転技術情報検索アプリケーションプログラムに基づいた、鞍乗型車両走行データ処理装置に含まれる、表示装置と車両用装置との間の処理の手順の一例である。
【図２１】表示装置に表示される検索画面の一例である。
【図２２】表示装置に表示される選択画面の一例である。
【図２３】運転技術情報表示アプリケーションプログラムに基づいた、鞍乗型車両走行データ処理装置に含まれる、表示装置と車両用装置との間の処理の手順の別の一例である。
【図２４】表示装置に表示される相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データの一例である。
【図２５】表示装置に表示される第１鞍乗型車両走行複合データの別の一例である。
【図２６】旋回中の四輪バギーの図である。
【図２７】旋回中の水上オートバイの図である。
【図２８】スノーモービルの旋回動作の一例を示す図である。
【図２９】スノーモービルの旋回動作の他の例を示す図である。
【図３０】本発明の第１環状領域の他の例を示す図である。
【図３１】本発明の第１環状領域のさらに他の例を示す図である。
【図３２】本発明の第１環状領域のさらに他の例を示す図である。
【図３３】表示装置に表示される混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データの一例である。
【図３４】変更例の鞍乗型車両走行データ処理装置の構成を示す図である。
【図３５】変更例の鞍乗型車両走行データ処理装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０２６６】
（本発明の実施形態）
以下、本発明の実施形態について図１を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置の構成本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法の処理の手順および本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理の手順を示す図である。鞍乗型車両１０は、本発明の第１鞍乗型車両に相当する。図１中の鞍乗型車両１０は、自動二輪車である。鞍乗型車両１０は、自動二輪車に限らない。鞍乗型車両１０は、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいて、鞍乗型車両走行データが処理される走行中の鞍乗型車両の一例である。
【０２６７】
本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１は、走行中の鞍乗型車両１０に関連するデータを処理する装置である。本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１において、走行中の鞍乗型車両１０に関連するデータを処理する方法である。本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１において、走行中の鞍乗型車両１０に関連するデータを処理するプログラムである。鞍乗型車両走行データ処理装置１は、例えば、鞍乗型車両教習支援システム、鞍乗型車両走行データ収録システムや、車両制御装置である。鞍乗型車両教習支援システムは、鞍乗型車両の運転の教習に使用され、走行中の鞍乗型車両１０に関連する鞍乗型車両走行データを用いる装置である。鞍乗型車両走行データ収録システムは、走行中の鞍乗型車両１０に関連するデータを蓄積する装置である。車両制御装置は、走行中の鞍乗型車両１０に関連するデータに基づいて鞍乗型車両１０を制御する装置である。
【０２６８】
図１に示すように、鞍乗型車両走行データ処理装置１は、プロセッサ２と図示しない記憶部を有する。記憶部には、プロセッサ２が実行する処理に必要な鞍乗型車両走行データ処理プログラムが記憶されている。プロセッサ２は、この記憶部に予め記憶された鞍乗型車両走行データ処理プログラムを読み込むことで、以下の一連の処理Ｓ１〜Ｓ４を実行するように構成されている。なお、プロセッサ２が実行する処理が予め読み込まれたプロセッサである場合には、プロセッサ２は、以下の一連の処理Ｓ１〜Ｓ４を実行するように鞍乗型車両走行データ処理プログラムが予め読み込まれていてもよい。以下、プロセッサ２が実行する一連の処理について説明する。
【０２６９】
プロセッサ２は、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２とを実行する。本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２とを含む。本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２とを、プロセッサ２に実行させる。
【０２７０】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１において、アプローチ旋回軌跡データＤＴｂと、アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂとが鞍乗型車両走行データとして取得される。アプローチ旋回軌跡データＤＴｂは、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１を含む。アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂは、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１を含む。
【０２７１】
アプローチ旋回軌跡データＤＴｂは、鞍乗型車両１０を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が走行したときの走行軌跡である少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡Ｔｂに関連するデータである。少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡Ｔｂは、鞍乗型車両１０を含む少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である。第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１は、鞍乗型車両１０が走行したときの走行軌跡である第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１に関連するデータである。第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１は、鞍乗型車両１０の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である。第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１は、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡Ｔｂに含まれる。第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１は、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１に収まるような走行軌跡である。
【０２７２】
図１に示すように、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１は、第１アプローチ領域Ｚｃ１および第１旋回領域Ｚｄ１からなる。第１アプローチ領域Ｚｃ１は、第１直線ＳＬ１と、第１直線ＳＬ１に平行で第１直線ＳＬ１から２ｍ離れた第２直線ＳＬ２との間の領域である。第１直線ＳＬ１の長さＬは、０ｍより大きく６５ｍ以下である。第１旋回領域Ｚｄ１は、第１直線ＳＬ１の端に接続された第１円弧ＣＡ１と、第２直線ＳＬ２の端に接続され、第１円弧ＣＡ１と同心状であって、第１円弧ＣＡ１の径方向外側に第１円弧ＣＡ１から２ｍ離れて位置する位置する第２円弧ＣＡ２との間の領域である。第１円弧ＣＡ１は、中心角θが９０°以上２７０°以下であって、半径ｒが２ｍ以上１０ｍ以下である。
【０２７３】
アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡Ｔｂを走行したときの少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するデータである。第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの鞍乗型車両１０の車両前方向の加速度に関連するデータである。
【０２７４】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２において、アプローチ旋回軌跡データＤＴｂと、アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂとに基づいて、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を含む鞍乗型車両走行複合データが出力される。
【０２７５】
本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法、および本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理プログラムはこのような構成を有するため、以下の効果を有する。
【０２７６】
鞍乗型車両１０は、乗用車よりも、車両の大きさが小さい。また、鞍乗型車両１０は、乗用車と異なり、旋回時にライダーＲが重心を移動させながら走行する。そのため、走行中の鞍乗型車両１０に関連するデータは、走行中の乗用車に関連するデータと異なる。鞍乗型車両走行データは、乗用車走行データよりも、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データとして、多くの種類のデータを取得する。つまり、従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいては、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映するデータとして取得するデータの種類が多い。また、従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいては、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映するデータとして処理するデータの種類も多い。
【０２７７】
一方、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１は、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２とを実行する。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１では、アプローチ旋回軌跡データＤＴｂと、アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂが、鞍乗型車両走行データとして取得される。アプローチ旋回軌跡データＤＴｂは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡Ｔｂに関連するデータである。少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡Ｔｂは、少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である。アプローチ旋回軌跡データＤＴｂは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡Ｔｂに含まれる第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１に関連する第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１を含む。第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１は、鞍乗型車両１０の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である。第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１は、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１に収まるような走行軌跡である。第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１は、０ｍより大きく６５ｍ以下の第１直線ＳＬ１と、第１直線ＳＬ１に平行で第１直線ＳＬ１から２ｍ離れた第２直線ＳＬ２との間の第１アプローチ領域Ｚｃ１と、第１直線ＳＬ１の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第１円弧ＣＡ１と、第２直線ＳＬ２の端に接続され、第１円弧ＣＡ１と同心状であって、第１円弧ＣＡ１の径方向外側に第１円弧ＣＡ１から２ｍ離れて位置する第２円弧ＣＡ２との間の第１旋回領域Ｚｄ１とからなる。アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂは、少なくとも１つのアプローチ旋回軌跡Ｔｂを走行したときの少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するデータである。アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂは第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１を含む。第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの鞍乗型車両１０の車両前方向の加速度に関連するデータである。鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２では、アプローチ旋回軌跡データＤＴｂと、アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂとに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１が出力される。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、鞍乗型車両１０の第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１に関連する第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの鞍乗型車両１０の車両前方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１とが関連付けられたデータである。第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１の２種類のデータは、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。
【０２７８】
第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１は、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両１０の走行軌跡である。つまり、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両１０の走行軌跡と車両前方向の加速度に関連する。鞍乗型車両１０は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーＲの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。つまり、鞍乗型車両１０は、ライダーＲの姿勢の変化によって遠心力と重力のバランスをとりながら旋回する乗り物である。旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両１０の走行軌跡と車両前方向の加速度は、鞍乗型車両１０の走行状態と密接に関連している。また、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両１０の走行軌跡と車両前方向の加速度は互いに密接に関連する。同じコースを走る場合でもライダーＲによって、ライダーＲの姿勢の変化および車両の挙動は異なる。そのため、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両１０の走行軌跡と車両前方向の加速度は、ライダーＲの運転技術と密接に関連している。また、コースとライダーＲが同じであっても車両の種類が異なると、ライダーＲの姿勢の変化および車両の挙動は異なる場合がある。そのため、旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両１０の走行軌跡と車両前方向の加速度は、車両の特徴と密接に関連する。
【０２７９】
走行中の鞍乗型車両１０に関連する鞍乗型車両走行データは、鞍乗型車両走行データ処理装置１で処理されて、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１が出力される。出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、通信装置に出力され、通信装置から教官用装置に送信されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を教官用装置に送信することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、通信装置に出力され、通信装置から受講者用装置に送信されてよい。この場合の受講者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を受講者用装置に送信することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置１が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、車両制御装置内で、エンジン制御またはブレーキ制御のために出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置１が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１をエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両１０のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置１が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、鞍乗型車両１０が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を表示装置に出力することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置１がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両１０の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両１０の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を解析装置に出力することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置１がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、鞍乗型車両１０の走行後、蓄積した複数種類のデータを、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置１がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力されてもよい。そして、外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、鞍乗型車両１０の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を解析に使用することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１の一例である。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。
【０２８０】
このように、鞍乗型車両走行データ処理装置１のプロセッサは、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を出力する。鞍乗型車両走行データ処理装置１のプロセッサから出力されたライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１として関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１であることで、鞍乗型車両走行データ処理装置１で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置１のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０２８１】
旋回中の鞍乗型車両１０の車両前方向の速度は、旋回半径が大きいほど高くなり、旋回半径が小さいほど低くなる。車両前方向の速度を、以下、車速という。仮に、第１旋回領域Ｚｄ１の内周縁である第１円弧ＣＡ１の半径が１０ｍよりも大きい場合、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの旋回中の鞍乗型車両１０の車速が比較的高い。そのため、第１円弧ＣＡ１の半径が１０ｍよりも大きい場合、旋回中の鞍乗型車両１０の車速の違いがあっても、鞍乗型車両１０に作用する遠心力に違いがあまり生じない。そのため、第１円弧ＣＡ１の半径が１０ｍよりも大きい場合、ライダーＲの運転技術が違っていても、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの鞍乗型車両１０の走行状態に違いがあまりない。また、第１円弧ＣＡ１の半径が１０ｍよりも大きい場合、鞍乗型車両１０の種類が異なっていても、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの鞍乗型車両１０の走行状態に違いがあまりない。よって、仮に、第１円弧ＣＡ１の半径が１０ｍよりも大きい場合、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１は、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴があまり反映されない。
一方、本実施形態の第１円弧ＣＡ１の半径は１０ｍ以下であるため、旋回中の鞍乗型車両１０の車速が比較的低い。そのため、第１円弧ＣＡ１の半径は１０ｍ以下であることにより、旋回中の鞍乗型車両１０の車速の違いによって、遠心力に違いが生じる。そのため、第１円弧ＣＡ１の半径が１０ｍ以下であることで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴の違いが、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの鞍乗型車両１０の走行状態の違いに現れやすい。したがって、第１円弧ＣＡ１の半径が１０ｍ以下であることで、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１は、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴がより反映されやすい。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０２８２】
通常、旋回中の鞍乗型車両１０の車両左右方向の加速度は、０.１Ｇ〜０．８Ｇ程度（１〜８ｍ／ｓ２程度）である。第１旋回領域Ｚｄ１の内周縁である第１円弧ＣＡ１は、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下である。そのため、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの旋回中の鞍乗型車両１０の車速は、例えば５〜３２ｋｍ／ｈ程度である。旋回中の車速が５〜３２ｋｍ／ｈ程度の場合、旋回中の鞍乗型車両１０の車速の違いによって、鞍乗型車両１０に作用する遠心力に大きな違いが生じる。そのため、第１円弧ＣＡ１の中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下であることで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴の違いが、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの鞍乗型車両１０の走行状態の違いに現れやすい。したがって、第１円弧ＣＡ１の中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下であることで、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１は、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴がより反映されやすい。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０２８３】
旋回前の直進中に鞍乗型車両１０が減速のみまたは加速と減速の両方をする場合、直進に必要な距離は、０ｍより大きく６５ｍ以下である。第１アプローチ領域Ｚｃ１の第１直線ＳＬ１の長さは、０ｍより大きく６５ｍ以下である。したがって、第１アプローチ領域Ｚｃ１の第１直線ＳＬ１の長さが０ｍより大きく６５ｍ以下であることにより、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１は、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴の違いがより反映されやすい。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０２８４】
第１直線ＳＬ１と第２直線ＳＬ２の間隔は、２ｍである。第１円弧ＣＡ１と第２円弧ＣＡ２の間隔も２ｍである。つまり、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１は、幅が２ｍの第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１に収まる。
ここで、鞍乗型車両１０が自動二輪車または自動三輪車の場合、鞍乗型車両１０の車両前方向の長さは、１．８〜２．６ｍ程度であって、鞍乗型車両１０の幅（車両左右方向の長さ）は、０．５〜１．１ｍ程度である。鞍乗型車両１０が四輪バギーの場合、鞍乗型車両１０の車両前方向の長さは、１．４〜２．０ｍ程度であって、鞍乗型車両１０の幅は、０．７〜１．２ｍ程度である。鞍乗型車両１０がスノーモービルの場合、鞍乗型車両１０の車両前方向の長さは、２．０〜４．０ｍ程度であって、鞍乗型車両１０の幅は、１．０〜１．２ｍ程度である。鞍乗型車両１０が水上オートバイの場合、鞍乗型車両１０の車両前方向の長さは、２．０〜４．０ｍ程度であって、鞍乗型車両１０の幅は、０．７〜１．３ｍ程度である。
したがって、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１の幅（２ｍ）は、鞍乗型車両１０の幅の平均の約２倍であって、鞍乗型車両１０の最大幅の約１．５倍である。このような鞍乗型車両１０の幅と全長を考慮すると、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１の幅（２ｍ）は、鞍乗型車両１０の走行の自由度がありながら、鞍乗型車両１０が第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１の幅内でＵターンできない幅である。ここで、Ｕターンとは、１８０°の旋回のことである。第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１の幅内でのＵターンとは、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１の縁に沿わないＵターンのことである。
２ｍの幅内でＵターンした場合の走行軌跡は、２ｍ以上の旋回半径で旋回したときの走行軌跡と全く異なる。このように全く異なる走行軌跡のデータは、例えば運転の教習、車両の制御、または車両の走行状態の解析などに使用する際に同じ処理ができない。第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１の幅が２ｍであることにより、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１が、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１の幅内でＵターンした走行軌跡である可能性を除外できる。したがって、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１は、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴の違いがより反映されやすい。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０２８５】
（実施形態の具体例１）
以下、本発明の実施形態の具体例１について図２〜図１２を参照しつつ説明する。本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、上述した本発明の実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１の特徴を全て有する。なお、以下の説明において、上述した本発明の実施形態と同じ部位または処理についての説明は適宜省略する。図２に示すように、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０に搭載される。自動二輪車１１０は、上記実施形態の鞍乗型車両１０（第１鞍乗型車両）の一例である。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit / 電子制御ユニット）６０に含まれる。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、走行中の自動二輪車１１０に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて自動二輪車１１０を制御する車両制御装置である。
【０２８６】
以下の説明において、前後方向、左右方向、上下方向とは、特に限定しない限り、それぞれ、車両前後方向、車両左右方向、車両上下方向のことである。車両上下方向は、自動二輪車１１０が配置された路面が水平な場合に、路面に垂直な方向である。車両前方向は、直立した状態の自動二輪車１１０が水平な路面を直進する方向である。車両後方向は、車両前方向の逆方向である。車両左右方向は、車両上下方向と車両前後方向に直交する方向であって、自動二輪車１１０に乗車するライダーＲから見た左右方向である。図２は、自動二輪車１１０が、水平な路面上に直進可能に直立した状態を示す。図２中の矢印Ｆ、Ｒｅ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前方向、後方向、上方向、下方向を表す。
【０２８７】
＜自動二輪車の全体構成＞
図２に示すように、自動二輪車１１０は、前輪１１と、後輪１２、車体フレーム１３とを備えている。車体フレーム１３は、その前部にヘッドパイプ１３ａを有する。ヘッドパイプ１３ａには、ステアリングシャフト（図示せず）が回転可能に挿入されている。ステアリングシャフトの上端部は、ステアリングホイール（ハンドルユニット）１４に連結されている。ステアリングホイール１４は、フロントフォーク１５の上端部に連結されている。フロントフォーク１５の下端部は、前輪１１を回転可能に支持している。フロントフォーク１５は、フロントサスペンション（図示せず）を有する。フロントサスペンションは、前輪１１が受ける上下方向の振動を吸収する。ステアリングホイール１４、ステアリングシャフト、フロントフォーク１５、および前輪１１は、車体フレーム１３に対して一体的に揺動可能である。ライダーＲがステアリングホイール１４を操作することにより、前輪１１は操舵される。前輪１１は、操舵車輪である。
【０２８８】
前輪１１には、前ブレーキ１６が設けられている。前ブレーキ１６は、前輪１１に制動力を付与可能に構成されている。前ブレーキ１６は、例えば、液圧式のブレーキである。前ブレーキ１６は、液圧式以外の公知のブレーキであってもよい。
【０２８９】
スイングアーム１７の前端部は、車体フレーム１３に揺動可能に支持されている。スイングアーム１７の後端部は、後輪１２を回転可能に支持している。スイングアーム１７は、リアサスペンション１８を介して車体フレーム１３に接続されている。リアサスペンション１８は、後輪１２が受ける上下方向の振動を吸収する。
【０２９０】
後輪１２には、後ブレーキ１９が設けられている。後ブレーキ１９は、後輪１２に制動力を付与可能に構成されている。後ブレーキ１９は、例えば、液圧式のブレーキである。後ブレーキ１９は、液圧式以外の公知のブレーキであってもよい。
【０２９１】
車体フレーム１３は、シート２０と燃料タンク２１を支持している。車体フレーム１３は、エンジンユニット３０を支持している。車体フレーム１３は、バッテリー（図示せず）を支持している。バッテリーは、ＥＣＵ６０や各種センサなどの電子機器に電力を供給する。
【０２９２】
エンジンユニット３０は、自動二輪車１１０の動力源である。エンジンユニット３０は、後輪１２に駆動力を付与可能に構成されている。エンジンユニット３０は、動力を発生させるエンジン本体３１を有する。エンジン本体３１で発生した動力が、後輪１２に伝達される。後輪１２は、駆動輪である。エンジンユニット３０は、液冷式のエンジンである。なお、エンジンユニット３０の冷却方式は、自然空冷式であってもよく、強制空冷式であってもよく、油冷式であってもよい。
【０２９３】
ここから、図３を用いて、エンジンユニット３０についてより詳細に説明する。図３に示すエンジン本体３１は、エンジン本体３１の一部を模式的に表示している。エンジン本体３１は、多気筒エンジンである。図３は、複数の気筒のうちの１つの気筒のみを表示している。なお、エンジン本体３１は、単気筒エンジンであってもよい。エンジン本体３１は、４ストローク１サイクルエンジンである。４ストローク１サイクルエンジンは、気筒ごとに、吸気行程、圧縮行程、燃焼行程（膨張行程）、および排気行程を繰り返す。３気筒の燃焼行程のタイミングは互いに異なっている。エンジン本体３１は、２ストローク１サイクルエンジンであってもよい。
【０２９４】
エンジン本体３１は、複数（例えば３つ）の燃焼室３２を有する。複数の燃焼室３２は、左右方向に一列に並んでいる。各燃焼室３２の一部は、ピストン３３によって構成される。複数のピストン３３は、複数のコネクティングロッド３４を介して１つのクランクシャフト３５に連結されている。燃焼室３２には、点火プラグ３６の先端部が配置されている。点火プラグ３６は、燃焼室３２内の燃料と空気との混合ガスに点火する。点火プラグ３６は、点火コイル３７に接続されている。点火コイル３７は、点火プラグ３６の火花放電を生じさせるための電力を蓄える。混合ガスの燃焼のエネルギーによってピストン３３が往復移動することで、クランクシャフト３５が回転する。それにより、エンジン本体３１で動力が生じる。クランクシャフト３５は、スターターモータおよび発電機に連結されている。なお、スターターモータと発電機は一体化されていてもよい。エンジン本体３１には、エンジン回転速度センサ（図示せず）とエンジン温度センサ（図示せず）が設けられる。エンジン回転速度センサは、クランクシャフト３５の回転速度を検出する。エンジン温度センサは、エンジン本体３１の温度を直接または間接的に検出する。
【０２９５】
図示は省略するが、エンジン本体３１は、多段変速装置とクラッチを有する。クランクシャフト３５で発生した動力（トルク）は、多段変速装置とクラッチを介して、後輪１２に伝達される。多段変速装置は、例えば１速〜６速およびニュートラルの７つのギヤ位置を有する。クラッチは、クランクシャフト３５からの動力を伝達する状態と伝達しない状態に切換え可能に構成されている。
【０２９６】
図３に示すように、エンジン本体３１は、燃焼室３２ごとに吸気通路部４０および排気通路部５０を有する。なお、本明細書において、通路部とは、経路を形成する構造物を意味する。経路は、空気やガスなどが通過する空間を意味する。吸気通路部４０は、燃焼室３２に空気を導入する。排気通路部５０は、燃焼行程において燃焼室３２で発生した燃焼ガス（排ガス）を排出する。吸気通路部４０と接続される燃焼室３２の開口は、吸気バルブ４１によって開閉される。また、排気通路部５０と接続される燃焼室３２の開口は、排気バルブ５１によって開閉される。吸気バルブ４１および排気バルブ５１は、エンジン本体３１が有する動弁装置（図示せず）によって駆動される。動弁装置は、クランクシャフト３５と連動して作動する。
【０２９７】
エンジンユニット３０は、エンジン本体３１に接続された吸気通路部４２を有する。吸気通路部４２は、エンジン本体３１の複数の吸気通路部４０に接続されている。吸気通路部４２の他端は、大気に開放されている。吸気通路部４２に吸入された空気が、エンジン本体３１に供給される。吸気通路部４２にはエアフィルター４３が設けられている。
【０２９８】
エンジンユニット３０は、燃焼室３２に燃料を供給するインジェクタ４４を有する。インジェクタ４４は、燃焼室３２ごとに１つずつ設けられている。インジェクタ４４は、吸気通路部４２または吸気通路部４２内で燃料を噴射するように配置されている。なお、インジェクタ４４は、燃焼室３２内で燃料を噴射するように配置されていてもよい。インジェクタ４４は、燃料ホース４５を介して燃料タンク２１に接続されている。燃料タンク２１の内部には、燃料ポンプ４６が配置されている。燃料ポンプ４６は、燃料タンク２１内の燃料を燃料ホース４５へと圧送する。
【０２９９】
吸気通路部４２の内部には、スロットルバルブ４７が配置される。スロットルバルブ４７は、燃焼室３２ごとに設けられる。スロットルバルブ４７は、複数の燃焼室３２に対して１つだけ設けられてもよい。スロットルバルブ４７は、開状態の開度を変更可能に構成されている。スロットルバルブ４７の開度によって、エンジン本体３１に供給される空気量が調整される。スロットルバルブ４７は、電子制御式のスロットルバルブである。なお、スロットルバルブは、機械式のスロットルバルブであってもよい。
【０３００】
吸気通路部４２には、吸気圧センサ７１と、吸気温センサ７２と、スロットル開度センサ（スロットルポジションセンサ）７３と、が設けられる。吸気圧センサ７１は、吸気通路部４２内の圧力を検出する。吸気温センサ７２は、吸気通路部４２内の空気の温度を検出する。スロットル開度センサ７３は、スロットルバルブ４７の位置を検出することにより、スロットルバルブ４７の開度を表す信号を出力する。
【０３０１】
エンジンユニット３０は、エンジン本体３１に接続された排気通路部５２を有する。排気通路部５２の一端部は、エンジン本体３１の複数の排気通路部５０に接続されている。排気通路部５２の他端部は、マフラー部５３に接続されている。エンジン本体３１から排出された排ガスは、排気通路部５２を通過した後、マフラー部５３に流入する。マフラー部５３は、排ガスを浄化する触媒５４を収容する。排ガスは、触媒５４によって浄化された後、大気に放出される。触媒５４は、排気通路部５２内に配置されてもよい。排気通路部５２には、酸素センサ７５が設けられる。酸素センサ７５は、排ガス中の酸素濃度を検出する。
【０３０２】
以上がエンジンユニット３０の説明である。ここから、自動二輪車１１０全体の説明に戻る。
【０３０３】
図２に示すように、自動二輪車１１０の右下部には、ブレーキペダル２３が設けられている。また、図示は省略するが、自動二輪車１１０の左下部には、シフトペダルが設けられている。ブレーキペダル２３とシフトペダルは、それぞれ、ライダーＲの足で操作される。ブレーキペダル２３には、ブレーキペダル２３の操作量を検出する後ブレーキセンサ８１（図４参照）が接続されている。シフトペダルには、シフトペダルの操作量を検出するシフトペダルセンサ（図示せず）が接続されている。
【０３０４】
ライダーＲがブレーキペダル２３を操作することで、後ブレーキ１９は後輪１２に制動力を付与する。ブレーキペダル２３は、後ブレーキ駆動装置２５（図４参照）を介して、後ブレーキ１９に接続されている。後ブレーキ駆動装置２５は、車両制御装置（鞍乗型車両走行データ処理装置）１０１によって制御可能である。後ブレーキ１９が液圧式のブレーキの場合、後ブレーキ駆動装置２５は、例えば、作動液が流れるパイプと、弁と、ポンプ等を有する。この場合、車両制御装置１０１は、液圧調整回路に設けられた電磁弁などを制御する。車両制御装置１０１が後ブレーキ駆動装置２５を制御することによって、ブレーキペダル２３の操作量が同じであっても、後ブレーキ１９の制動力を異ならせることができる。なお、ブレーキペダル２３と後ブレーキ１９とを接続する後ブレーキ駆動装置と、車両制御装置１０１と後ブレーキ１９とを接続する後ブレーキ駆動装置とは、異なっていてもよい。言い換えると、独立した２つの後ブレーキ駆動装置が設けられていてもよい。
【０３０５】
ライダーＲがシフトペダルを操作することで、エンジンユニット３０の多段変速装置（図示せず）のギヤ位置は切り換えられる。なお、シフトペダルの代わりに、ステアリングホイール１４にシフトスイッチが設けられてもよい。
【０３０６】
ステアリングホイール１４は、アクセルグリップ２４（図２参照）と、ブレーキレバー（図示せず）と、クラッチレバー（図示せず）を有する。アクセルグリップ２４およびブレーキレバーは、ステアリングホイール１４の右部に配置される。クラッチレバーは、ステアリングホイール１４の左部に配置される。アクセルグリップ２４とブレーキレバーとクラッチレバーは、ライダーＲの手で操作される。アクセルグリップ２４には、アクセルグリップ２４の操作量を検出するアクセルセンサ８３（図４参照）が接続されている。ブレーキレバーには、ブレーキレバーの操作量を検出する前ブレーキセンサ８２（図４参照）が接続されている。クラッチレバーには、クラッチレバーの操作量を検出するクラッチレバーセンサ（図示せず）が接続されている。
【０３０７】
ライダーＲがアクセルグリップを操作することで、エンジンユニット３０のエンジン本体３１で発生する動力は調整される。アクセルグリップの操作量に応じて、スロットルバルブ４７の開度が変更される。より詳細には、アクセルグリップの操作量を検出するアクセルセンサ８３の信号に基づいて、車両制御装置（鞍乗型車両走行データ処理装置）１０１がスロットルバルブ４７を制御する。なお、スロットルバルブ４７が機械式の場合、アクセルグリップは、スロットルワイヤを介して、スロットルバルブ４７に接続されている。
【０３０８】
ライダーＲがブレーキレバーを操作することで、前ブレーキ１６は前輪１１に制動力を付与する。ブレーキレバーは、前ブレーキ駆動装置２６（図４参照）を介して、前ブレーキ１６に接続されている。車両制御装置１０１が前ブレーキ駆動装置２６を制御することによって、ブレーキレバーの操作量が同じであっても、前ブレーキ１６の制動力を異ならせることができる。なお、ブレーキレバーと前ブレーキ１６とを接続する前ブレーキ駆動装置と、車両制御装置１０１と前ブレーキ１６とを接続する前ブレーキ駆動装置とは、異なっていてもよい。前ブレーキ駆動装置２６は、後ブレーキ駆動装置２５と一体化されていてもよい。
【０３０９】
ライダーＲがクラッチレバーを操作することで、エンジンユニット３０のクラッチ（図示せず）は、クランクシャフト３５から後輪１２への動力の伝達を遮断する。クラッチレバーは、シフトペダルによって多段変速装置のギヤ位置を変更する前に操作される。
【０３１０】
なお、エンジンユニット３０は、多段変速装置の代わりに、無段変速装置を有していてもよい。この場合、自動二輪車１１０は、シフトペダルとクラッチレバーを有さなくてもよい。また、ブレーキペダルが設けられず、ブレーキレバーの操作によって、前ブレーキ１６と後ブレーキ１９の両方が作動可能であってもよい。
【０３１１】
このようにステアリングホイール１４、ペダルブレーキ、ブレーキレバー、アクセルグリップ２４などを操作することで、ライダーＲは、自動二輪車１１０の車両前方向の速度を増加または減少させたり、自動二輪車１１０を旋回させたりすることができる。
【０３１２】
ステアリングホイール１４は、ライダーＲによって操作される各種スイッチ（図示せず）を有する。各種スイッチは、例えば、メインスイッチ、エンジンスタートスイッチ、エンジンストップスイッチ等である。メインスイッチは、バッテリーから各種電気機器への電力供給のオンオフを切り替えるスイッチである。エンジンスタートスイッチは、エンジンユニット３０の運転を開始させるスイッチであり、エンジンストップスイッチは、エンジンユニット３０の運転を停止させるスイッチである。
【０３１３】
自動二輪車１１０は、タッチパネル２８（図４参照）を有する。タッチパネル２８は、シート２０に着座したライダーＲが視認できる位置に配置されている。タッチパネル２８は、各種の設定画面を表示することが可能である。タッチパネル２８は、ライダーＲからの各種操作入力を受け付けることが可能である。例えば、ライダーＲを識別するライダー識別情報をタッチパネル２８に入力が可能である。ライダー識別情報は、例えば、ライダーＲの氏名やＩＤ番号などである。また、タッチパネル２８は、自動二輪車１１０の動作状態などを表示することが可能である。タッチパネル２８は、例えば、車速（車両前方向の速度）、エンジン回転速度、ギヤ位置、各種の警告などを表示する。
【０３１４】
自動二輪車１１０は、ステアリングホイール１４の操舵角を検出する操舵角センサ８４を有する。ステアリングホイール１４の操舵角は、前輪１１（操舵車輪）の操舵角と同じである。なお、自動二輪車１１０は、操舵角センサ８４を有さなくてもよい。
【０３１５】
自動二輪車１１０は、車輪速度センサ８５を有する。車輪速度センサ８５は、後輪１２の回転速度を検出する。車輪速度センサ８５は、前輪１１の回転速度を検出するセンサであってもよい。自動二輪車１１０は、前輪１１の回転速度を検出する車輪速度センサと、後輪１２の回転速度を検出する車輪速度センサの両方を有していてもよい。
【０３１６】
車輪速度センサ８５の信号は、ＥＣＵ６０に送信される。ＥＣＵ６０は、車輪速度センサ８５の信号に基づいて、自動二輪車１１０の車両前方向の速度を取得する。例えば、ＥＣＵ６０は、車輪速度センサ８５により検出された後輪１２の回転速度と後輪１２の径に基づいて、後輪１２の進行方向の速度を算出する。後輪１２の進行方向の速度は、狭義の意味において、自動二輪車１１０の車両前方向の速度である。車輪速度センサ８５が前輪１１に設けられている場合、車輪速度センサ８５により検出された前輪１１の回転速度と前輪１１の径に基づいて、前輪１１の進行方向の速度が算出される。前輪１１が操舵されている場合、前輪１１の進行方向は、自動二輪車１１０の車両前方向と若干異なる。本明細書では、前輪１１の進行方向の速度も、自動二輪車１１０の車両前方向の速度に含まれる。ＥＣＵ６０は、車輪速度センサ８５の信号に基づいて、自動二輪車１１０の車両前方向の加速度（負の加速度を含む）を取得してもよい。例えば、ＥＣＵ６０は、車輪速度センサ８５の信号に基づいて算出された自動二輪車１１０の車両前方向の速度を時間で微分することで、自動二輪車１１０の車両前方向の加速度を算出してもよい。
【０３１７】
自動二輪車１１０は、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit／慣性計測装置）８６を有する。ＩＭＵ８６は、ロールセンサ、ピッチセンサ、およびヨーセンサを有する。ロールセンサは、車体フレーム１３のロール軸Ｒｏ（図２参照）回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出可能である。ピッチセンサは、車体フレーム１３のピッチ軸Ｐ（図２参照）回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出可能である。ヨーセンサは、車体フレーム１３のヨー軸Ｙ（図２参照）回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出可能である。ロールセンサ、ピッチセンサ、およびヨーセンサは、車体フレーム１３と一体的に動くように自動二輪車１１０に配置される。自動二輪車１１０の姿勢が変化すると、路面に対するロール軸Ｒｏ、ピッチ軸Ｐ、ヨー軸Ｙの向きも変化する。
【０３１８】
ヨー軸Ｙは、自動二輪車１１０が水平な路面に直立している状態において、車両上下方向と平行である。ヨーセンサのヨー軸Ｙは、自動二輪車１１０が水平な路面に直立している状態において、車両の中央を通っていれば、車両上下方向に対して若干傾斜していてもよい。例えば、ヨー軸Ｙは、ステアリングシャフトに平行であってもよい。以下の説明において、車体フレーム１３のヨー軸Ｙ回りの角度を、自動二輪車１１０のヨー角という。自動二輪車１１０のヨー角が変化するとき、自動二輪車１１０の進行方向が変化する。自動二輪車１１０のヨー角は、自動二輪車１１０の進行方向に関連する。
【０３１９】
ロール軸Ｒｏは、ヨー軸Ｙに直交する。水平な路面に直立している状態の自動二輪車１１０を下方向に見たとき、ロール軸Ｒｏは、車両前後方向と平行である。以下の説明において、車体フレーム１３のロール軸Ｒｏ回りの角度を、自動二輪車１１０のロール角という。自動二輪車１１０のロール角が変化するとき、自動二輪車１１０の姿勢が変化する。自動二輪車１１０のロール角は、自動二輪車１１０の姿勢を示す指標の１つである。
【０３２０】
ピッチ軸Ｐは、ロール軸Ｒｏとヨー軸Ｙの両方に直交する。水平な路面に直立している状態の自動二輪車１１０を下方向に見たとき、ピッチ軸Ｐは、車両左右方向と平行である。以下の説明において、車体フレーム１３のピッチ軸Ｐ回りの角度を、自動二輪車１１０のピッチ角という。自動二輪車１１０のピッチ角が変化するとき、自動二輪車１１０の姿勢が変化する。自動二輪車１１０ピッチ角は、自動二輪車１１０の姿勢を示す指標の１つである。
【０３２１】
なお、自動二輪車１１０は、ＩＭＵ８６を有さなくてもよい。自動二輪車１１０は、ＩＭＵ８６を有する代わりに、ロールセンサ、ピッチセンサ、およびヨーセンサのうちの少なくとも１つを有していてもよい。自動二輪車１１０は、ＩＭＵ８６とロールセンサ、ピッチセンサ、およびヨーセンサのいずれも有さなくてもよい。
【０３２２】
自動二輪車１１０には、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が搭載されている。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、自動二輪車１１０の前部に搭載される。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、自動二輪車１１０の後部に搭載されてもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、自動二輪車１１０の前後方向の略中央部に搭載されてもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０の上部に配置されることが好ましい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、前輪１１および後輪１２の上端よりも上方向の位置に配置することが好ましい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、車体フレーム１３と一体的に動くように自動二輪車１１０に配置されてもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、前輪１１を覆うように配置されるフェンダー、フロントフォーク１５、または、ステアリングホイール１４に設置されてもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０に対して着脱可能であってもよい。つまり、自動二輪車１１０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が取り外された状態でも走行可能であってもよい。
【０３２３】
ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System／全球測位衛星システム）のＧＮＳＳ衛星から送信された電波を所定時間ごとに受信する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の絶対位置（緯度・経度）を示す位置座標データを所定時間ごとに取得する。位置座標データを取得する方法は、ＧＮＳＳシステムを利用した公知の方法が採用される。ＧＮＳＳ衛星から送信される電波には、日時（年月日と時刻）のデータが含まれる。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、位置座標データに基づいて、位置履歴データを生成する。位置履歴データは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の位置を時系列に並べた軌跡を示すデータである。つまり、位置履歴データは、自動二輪車１１０の走行軌跡を示す走行軌跡データである。位置履歴データ（走行軌跡データ）は、各位置に自動二輪車１１０が存在したときの日時のデータを含む。
【０３２４】
ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向の速度を検出する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０が自動二輪車１１０の後部に設置されている場合、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向は、車両前方向である。ＧＮＳＳ受信ユニット９０が前輪１１のフェンダーに設置されている場合、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向は、車両前方向と若干ずれる場合がある。本明細書において、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向の速度は、自動二輪車１１０の車両前方向の速度に含まれる。つまり、ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０の車両前方向の速度を検出する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波のドップラー効果を利用して、自動二輪車１１０の車両前後方向の速度を検出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、位置履歴データに基づいて、自動二輪車１１０の車両前後方向の速度を検出してもよい。
【０３２５】
ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向の加速度（負の加速度を含む）を検出する。つまり、ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０の車両前方向の加速度（負の加速度を含む）を検出する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、検出した自動二輪車１１０の車両前方向の速度を時間で微分することで、自動二輪車１１０の車両前方向の加速度を算出してもよい。
【０３２６】
ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向に直交する方向の加速度（負の加速度を含む）を検出する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０の設置位置によっては、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向に直交する方向は、車両左右方向と若干ずれる場合がある。本明細書において、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向に直交する方向の加速度は、自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度に含まれる。つまり、ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度を検出する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、位置履歴データと、検出した車両前方向の速度に基づいて、自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度を算出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、自動二輪車１１０の車両左右方向の速度を検出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、自動二輪車１１０のヨー軸Ｙ回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出してもよい。
【０３２７】
ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の車両上下方向の加速度（負の加速度を含む）を検出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０の車両上下方向の加速度は、自動二輪車１１０のある位置の車両上下方向の加速度である。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の車両上下方向の速度を検出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、自動二輪車１１０のピッチ軸Ｐ回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、自動二輪車１１０のロール軸Ｒｏ回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出してもよい。
【０３２８】
ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、上述した各種方向の速度または加速度のデータを、走行軌跡データと関連付けて生成してもよい。
【０３２９】
ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、生成した走行軌跡データ、および、検出した各種方向の速度または加速度のデータを、ＥＣＵ６０に送信する。ＥＣＵ６０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から送信された速度を微分して加速度を算出してもよい。ＥＣＵ６０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から送信された加速度を積分して速度を算出してもよい。ＥＣＵ６０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から送信された速度または加速度に基づいて変位（移動量）を算出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、生成した位置座標データをＥＣＵ６０に送信してもよい。この場合、ＥＣＵ６０が、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から送信された位置座標データに基づいて走行軌跡データＢＴを生成してもよい。
【０３３０】
ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０の走行中に常に作動していなくてもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、オン状態のときにだけ作動するようになっていてもよい。オンオフの切換えは、例えば、タッチパネル２８を使って操作されてもよい。
【０３３１】
自動二輪車１１０は、撮像装置９１を有する。撮像装置９１は、カメラを含む。カメラは、被写体の光学像を撮影素子で光電変換してイメージデータ（画像データ）を生成する装置である。カメラは、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサまたはＣＣＤ（Charge coupled Device）センサなどによって実現される。撮像装置９１は、静止画像データのみを生成可能であってもよく、動画データを生成可能であってもよい。撮像装置９１で生成されたイメージデータは、カメラが撮影した日時（年月日と時刻）のデータを含む。撮像装置９１は、カメラにより撮影されたイメージデータをＥＣＵ６０に送信する。ＥＣＵ６０に送信されるイメージデータは、静止画像データである。ＥＣＵ６０に送信されるイメージデータは、動画データであってもよい。
【０３３２】
撮像装置９１は、自動二輪車１１０の旋回中のライダーＲの姿勢を撮影できるように配置および設定されている。つまり、撮像装置９１の配置位置と、撮像装置９１のカメラの向きや視野角などの撮影条件は、ライダーＲの姿勢を撮影できるように設定されている。撮像装置９１は、自動二輪車１１０の旋回中のライダーＲの頭、肩、脚、尻、股の少なくともいずれか１つを撮影画像に含むように配置および設定されている。
【０３３３】
自動二輪車を含む鞍乗型車両は、遠心力と重力のバランスを利用して旋回する乗り物である。旋回するとき、鞍乗型車両のライダーは姿勢を変化させる。鞍乗型車両は、旋回するために、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して運転される乗り物である。同じコースを走る場合でもライダーによって、ライダーの姿勢の変化および車両の挙動は異なる。したがって、旋回中の鞍乗型車両における遠心力と重力のバランスなどの走行状態は、同じコースを走る場合でもライダーによって異なる。旋回中の鞍乗型車両の走行状態は、ライダーの意思によって変更される場合がある。
【０３３４】
一般的に、自動二輪車のライダーは、右旋回する場合に自動二輪車を車両右方向に傾斜させ、左旋回する場合に自動二輪車を車両左方向に傾斜させる。自動二輪車は、自動車などに比して車両重量に対するライダーの重量比率が大きい。そのため、ライダーが重心を移動させることよって、自動二輪車が傾斜することができる。自動二輪車は、旋回時にライダーと車両の重心が移動することで、重力と遠心力とのバランスがとれている。
【０３３５】
直進中の自動二輪車の姿勢は、大よそ直立姿勢に保たれる。直進中、自動二輪車のロール角は、０度または０度付近の角度である。直進中、自動二輪車の姿勢の変化は小さい。一方、旋回中の自動二輪車の姿勢は、傾斜姿勢となる（図１の鞍乗型車両１０参照）。旋回中の自動二輪車のロール角は０度よりも大きい。また、旋回中、自動二輪車のロール角は大きく変化する。具体的には、旋回開始時には、自動二輪車のロール角は増加する。旋回終了時には、自動二輪車のロール角は減少する。このように、旋回中の自動二輪車の姿勢の変化は、直進期間中よりも大きくなる。そのため、旋回中は、直進中と比べて自動二輪車の挙動の変化が大きい。
【０３３６】
従来、旋回中の自動二輪車に乗車するライダーの姿勢として、複数のライディングフォームが知られている。例えば、代表的なライディングフォームとして、リーンウィズ、リーンイン、リーンアウトの３種類のライディングフォームがある。これら３種類のライディングフォームは、頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれかが互いに異なるライディングフォームである。しかしながら、これら３種類のライディングフォームの何れにおいても、頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置は、旋回中の自動二輪車の挙動と密接に関連する。
【０３３７】
通常、旋回中の鞍乗型車両の車速（車両前方向の速度）は、直進時よりも低くなる。旋回中の車速が低いほど、旋回半径を小さくできる。言い換えると、旋回半径が小さいほど、旋回可能な車速は低くなる。そのため、旋回前の直進中の鞍乗型車両の車速が比較的高い場合、ライダーは、旋回前および／または旋回中に、旋回するのに見合った速度まで車速を低減させる。減速が十分でないと、旋回半径が大きくなってしまう。旋回前および旋回中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は密接に関連する。図５は、後述する第１環状軌跡Ｔａ１を走行したときの自動二輪車１１０の走行軌跡と車両前方向の加速度の一例を示す図である。図５では、負の加速度（減速度）を色のグラデーションで表し、正の加速度を色のグラデーションと斜線のハッチングとの組み合わせで表している。図５では、旋回前に自動二輪車１１０は減速している。
【０３３８】
また、ライダーによって、鞍乗型車両の減速を開始するタイミング、負の加速度（減速度）の大きさ、減速する期間は異なる。減速中もしくは減速後に、鞍乗型車両のライダーは姿勢を変化させる。そのため、旋回前および旋回中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。旋回前および旋回中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、鞍乗型車両の走行状態が特に反映されやすい。
【０３３９】
また、鞍乗型車両のライダーは、旋回後または旋回中に、車速を増加させる。そのため、旋回後および旋回中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と関連する。また、旋回後および旋回中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は密接に関連する。例えば図５では、旋回中に自動二輪車１１０は加速している。加速によって、自動二輪車１１０は傾斜姿勢から直立姿勢に変化する。
【０３４０】
上述したように、自動二輪車１１０は、フロントフォーク１５のフロントサスペンションを有する。自動二輪車１１０に限らず、一般的に、自動二輪車は、前輪が受ける上下方向の振動を吸収するフロンサスペンションを有する。自動二輪車の車両前方向の速度が低下したとき、フロントサスペンションは縮む。基本的に、車両前方向の減速度（負の加速度）が大きいほど、フロントサスペンションの縮み量は大きくなる。フロントサスペンションが縮んだ状態で、車両前方向の減速度（負の加速度）がゼロに近づくと、フロントサスペンションの縮みが戻る。また、自動二輪車が車両左右方向に傾斜しながら旋回するとき、遠心力によりフロントサスペンションは縮む。基本的に、遠心力が大きいほど、フロントサスペンションの縮み量は大きくなる。車両左右方向の加速度が大きいほど、遠心力は大きくなる。そのため、車両左右方向の加速度が大きいほど、フロントサスペンションの縮み量は大きくなる。フロントサスペンションが縮んだ状態で、車両左右方向の加速度がゼロに近づくと、フロントサスペンションの縮みが戻る。
【０３４１】
自動二輪車が直進後に旋回する場合のフロントサスペンションの挙動の２つの例について、図６および図７を参照しつつ説明する。図６（ａ）および図６（ｂ）に示すラインは、第１の例の自動二輪車の走行軌跡を示している。図７（ａ）および図７（ｂ）に示すラインは、第２の例の自動二輪車の走行軌跡を示している。図６（ａ）および図７（ａ）は、走行軌跡を示すラインを、自動二輪車の車両前方向の加速度に応じた表示形態（色のグラデーションと斜線のハッチング）で表している。図６（ｂ）および図７（ｂ）は、走行軌跡を示すラインを、自動二輪車の車両左右方向の加速度に応じた表示形態（色のグラデーションと斜線のハッチング）で表している。図６（ｃ）は、縦軸を図６（ａ）の車両前方向の加速度とし、横軸を図６（ｂ）の車両左右方向の加速度としたグラフである。図７（ｃ）は、縦軸を図７（ａ）の車両前方向の加速度とし、横軸を図７（ｂ）の車両左右方向の加速度としたグラフである。図６および図７に示す走行軌跡はいずれも、直進後に車両左方向に旋回したときの走行軌跡である。図６（ｂ）、図６（ｃ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）は、車両右方向の加速度を正、車両左方向の加速度を負で表示している。
【０３４２】
第１の例では、図６（ａ）に示すように、直進時に、ライダーが自動二輪車の車両前方向の速度を低下させる。それによって、フロントサスペンションが縮む。旋回に見合った速度まで減速すると、図６（ａ）に示すように、ライダーは自動二輪車の減速の程度を小さくするか、速度をほぼ一定にする。それにより、フロントサスペンションの縮みが戻る。その後、ライダーが車両を車両左方向に傾斜させて、自動二輪車が左旋回する。それにより、図６（ｂ）に示すように、自動二輪車の車両左方向の加速度が増加する。そのため、フロントサスペンションが再び縮む。
このように、第１の例では、直進から旋回に移行する際に、フロントサスペンションが一旦伸びて再び縮む。図６（ａ）、図６（ｂ）および図６（ｃ）に示すように、車両前方向の減速度（負の加速度）がある程度大きい状態と、車両左方向の正の加速度がある程度大きい状態と間に、車両前方向と車両左右方向の加速度がいずれもゼロまたはゼロに近い状態があるため、フロントサスペンションが一旦伸びて再び縮む。フロントサスペンションの縮みが戻りきってから、自動二輪車を傾斜させることで、自動二輪車のふらつきが低減される。自動二輪車のふらつきが低減されることで、走行軌跡がより滑らかな直線または曲線となりやすい。
【０３４３】
第２の例では、図７（ａ）に示すように、直進時または旋回の初期に、ライダーが自動二輪車の車両前方向の速度を低下させる。それによって、フロントサスペンションが縮む。ライダーは、車両前方向に減速させつつ、旋回のために自動二輪車を車両左方向に傾斜させる。それにより、図７（ａ）、図７（ｂ）および図７（ｃ）に示すように、車両前方向の減速度（負の加速度）がある程度大きい状態と、車両左方向の正の加速度がある程度大きい状態が、ほぼ連続している。よって、フロントサスペンションは縮んだままである。
このように、第２の例では、フロントサスペンションが縮んだまま、直進から旋回に移行する。つまり、第２の例では、第１の例に比べて、フロントサスペンションが伸びる動作１回と縮む動作１回分だけ不要になる。自動二輪車を傾斜させるときに、フロントサスペンションが伸縮していないため、自動二輪車がふらつきにくい。自動二輪車のふらつきが低減されることで、走行軌跡がより滑らかな直線または曲線となりやすい。
【０３４４】
なお、上述したフロントサスペンションの挙動が生じる鞍乗型車両は、自動二輪車に限らない。車両の前部に上下方向の振動を吸収するフロントサスペンションを備え、旋回時に車両左右方向に車両が傾斜する鞍乗型車両でも同様の挙動が生じる。
【０３４５】
一般道路ではないコースを自動二輪車が走行する場合、ライダーの運転技術のレベルによって、自動二輪車の車両前方向の加速度および速度の範囲は異なる。図８を用いて詳しく説明する。図８は、運転技術レベルの異なるライダーが乗車する自動二輪車が特定のコースを走行した場合における車両前方向の加速度の範囲と車両左右方向の速度の範囲の目安を示している。ここでの特定のコースとは、１つのコースに限らない。特定のコースは、加速度の傾向が類似する複数のコースを含んでいてもよい。図８は、後述する第１環状軌跡Ｔａ１を走行したときの車両前方向の加速度と車両左右方向の速度を含んでいてもよく、含んでいなくてもよい。図８において、縦軸は車両前方向の加速度を表し、横軸は車両左右方向の加速度を表す。図８には、円形状の領域Ａ３と、楕円状の２つの領域Ａ１、Ａ２が表示されている。領域Ａ１は、初級レベルのライダーが乗車する自動二輪車の車両前方向の加速度の範囲と車両左右方向の加速度の範囲の目安を表す。つまり、初級レベルのライダーが乗車する自動二輪車の車両前方向の加速度と車両左右方向の加速度は、おおよそ、領域Ａ１内の数値である。領域Ａ２は、中級レベルのライダーが乗車する自動二輪車の車両前方向の加速度の範囲と車両左右方向の加速度の範囲の目安を表す。領域Ａ３は、上級レベルのライダーが乗車する自動二輪車の車両前方向の加速度の範囲と車両左右方向の加速度の範囲の目安を表す。なお、領域Ａ３はあくまで目安であるため、上級者の運転技術レベルによっては、車両前方向の加速度と車両左右方向の加速度が、領域Ａ３を超える場合もある。図８に示すように、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３の車両左右方向の加速度の範囲は、いずれも、−０．４〜＋０．４Ｇである。領域Ａ１の車両前方向の加速度の範囲は、−０．２〜＋０．２Ｇである。領域Ａ２の車両前方向の加速度の範囲は、−０．３〜＋０．３Ｇである。領域Ａ３の車両前方向の加速度の範囲は、−０．４〜＋０．４Ｇである。このように、ライダーの運転技術のレベルによって、車両前方向の加速度の範囲は異なる。その一方、ライダーＲの運転技術のレベルに関わらず、車両左右方向の加速度の範囲は概ね同じである。なお、領域Ａ１、Ａ２、Ａ３の数値は、走行するコースによって異なる場合がある。また、領域Ａ２および領域Ａ３の数値は、走行中の優先事項によっても異なる場合がある。例えば、より速くコースを走行することを目的とする場合と、より高度または正確な運転技術で走行することを目的とする場合で、数値が異なる場合がある。
【０３４６】
図８には、円形状の領域Ａｎも表示されている。領域Ａｎは、一般道路を自動二輪車が走行した場合の車両前方向の加速度の範囲と車両左右方向の加速度の範囲の目安を表す。領域Ａ２の車両前方向の加速度の範囲は、−０．２〜＋０．２Ｇであって、車両左右方向の加速度の範囲は、−０．２〜＋０．２Ｇである。つまり、一般道路を走行する自動二輪車の車両前方向の加速度と車両左右方向の加速度は、おおよそ、領域Ａｎ内の数値である。領域Ａ２の加速度の範囲で走行することができれば、一般道路を余裕をもって走行することができる。
【０３４７】
図９は、旋回中の鞍乗型車両の車両前方向の速度ｖと鞍乗型車両の車両左右方向の加速度ａとの関係を示すグラフである。図９の横軸は車両前方向の速度ｖを示し、縦軸は車両左方向または車両右方向の加速度ａを示す。図９には、旋回半径ｒが２ｍ、３ｍ、４ｍ、５ｍ、６ｍ、７ｍ、８ｍ、９ｍ、１０ｍの場合のグラフが表示されている。車両左右方向の加速度ａは、ａ=ｖ２／ｒで表される。図９のグラフは、この式に基づいている。旋回半径ｒが小さいほど、車両前方向の速度ｖの変化に対する車両左右方向の加速度ａの変化が大きくなる。また、旋回半径ｒが小さいほど、鞍乗型車両の姿勢が変化しやすい。
【０３４８】
＜ＥＣＵの構成＞
図２に示すように、自動二輪車１１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit / 電子制御ユニット）６０を有する。ＥＣＵ６０は、プロセッサ１０２を含む少なくとも１つのプロセッサ、および、記憶部１０３を含む少なくとも１つの記憶装置で構成されている。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などである。記憶装置は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などである。ＣＰＵは、ＲＯＭやＲＡＭに記憶されたプログラムや各種データに基づいて情報処理を実行する。ＥＣＵ６０は、１箇所に配置された１つの装置であってもよく、異なる位置に配置された複数の装置で構成されていてもよい。図４に示すように、ＥＣＵ６０は、吸気圧センサ７１、吸気温センサ７２、スロットル開度センサ７３、酸素センサ７５、エンジン回転速度センサ、エンジン温度センサ、後ブレーキセンサ８１、前ブレーキセンサ８２、アクセルセンサ８３、操舵角センサ８４、車輪速度センサ８５、ＩＭＵ８６等の各種センサと接続されている。ＥＣＵ６０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０、撮像装置９１、タッチパネル２８と接続されている。ＥＣＵ６０は、エンジンユニット３０の点火コイル３７、インジェクタ４４、燃料ポンプ４６、スロットルバルブ４７、スターターモータ（図示せず）等と接続されている。ＥＣＵ６０は、前ブレーキ駆動装置２６、後ブレーキ駆動装置２５と接続されている。ＥＣＵ６０は、自動二輪車１１０の各部を制御する。ＥＣＵ６０は、車両制御装置（鞍乗型車両走行データ処理装置）１０１を含む。
【０３４９】
＜鞍乗型車両走行データ処理装置の構成＞
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサ１０２と、記憶部１０３とを含む。プロセッサ１０２は、上記実施形態のプロセッサ２の一例である。記憶部１０３は、上記実施形態の記憶部の一例である。プロセッサ１０２は、記憶部１０３に記憶されたプログラムやデータに基づいて情報処理を実行する。プロセッサ１０２は、鞍乗型車両走行データ処理プログラムを実行する。また、プロセッサ１０２は、エンジン制御およびブレーキ制御を実行する。
【０３５０】
プロセッサ１０２が実行するエンジン制御処理について説明する。プロセッサ１０２は、エンジン制御処理を実行する。プロセッサ１０２は、エンジン制御処理として、燃料制御処理および点火時期制御処理を実行する。燃料制御処理では、各インジェクタ４４から噴射される燃料噴射量が制御される。点火時期制御処理では、点火時期が制御される。点火時期とは、点火プラグ３６の放電のタイミングのことである。プロセッサ１０２は、燃料制御処理において、センサ７１〜７５、８１〜８８等の信号に基づいて、燃料ポンプ４６およびインジェクタ４４を制御する。燃料ポンプ４６およびインジェクタ４４の制御により、インジェクタ４４から噴射される燃料噴射量が制御される。プロセッサ１０２は、点火時期制御処理において、センサ７１〜７５、８１〜８８等の信号に基づいて、点火コイル３７への通電を制御する。これにより、点火プラグ３６の放電のタイミングが制御される。
【０３５１】
プロセッサ１０２が実行するブレーキ制御処理について説明する。プロセッサ１０２は、ブレーキ制御処理として、前ブレーキ１６が前輪１１に付与する制動力と、後ブレーキ１９が後輪１２に付与する制動力が制御される。プロセッサ１０２は、前ブレーキセンサ８２および後ブレーキセンサ８１等の信号に基づいて、前ブレーキ駆動装置２６および後ブレーキ駆動装置２５を制御する。前ブレーキ駆動装置２６の制御によって、前ブレーキ１６が前輪１１に付与する制動力が制御される。後ブレーキ駆動装置２５の制御によって、後ブレーキ１９が後輪１２に付与する制動力が制御される。
【０３５２】
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０の走行軌跡に関連する走行軌跡データ（位置履歴データ）ＢＴを取得する。走行軌跡データＢＴは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得される。もしくは、走行軌跡データＢＴは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から送信された位置座標データに基づいて、ＥＣＵ６０によって生成される。この場合、走行軌跡データＢＴは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２によって生成されてもよく、ＥＣＵ６０の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１に含まれない他のプロセッサにより生成されてもよい。
【０３５３】
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０の車両前方向の加速度に関連する前方向加速度データＢＡを取得する。前方向加速度データＢＡは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が検出した自動二輪車１１０の車両前方向の速度に基づいて前方向加速度データＢＡを生成してもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が、車輪速度センサ８５の信号に基づいて前方向加速度データＢＡを生成してもよい。
【０３５４】
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度に関連する左右方向加速度データＢＬを取得する。左右方向加速度データＢＬは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が検出した自動二輪車１１０の車両前方向の速度または加速度と、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が生成した位置履歴データとに基づいて、左右方向加速度データＢＬを生成してもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が、車輪速度センサ８５の信号と、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が生成した位置履歴データとに基づいて、左右方向加速度データＢＬを生成してもよい。
【０３５５】
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０の姿勢に関連する車両姿勢データＢ１Ｖを取得する。車両姿勢データＢ１Ｖは、ＥＣＵ６０によって生成される。車両姿勢データＢ１Ｖは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２によって生成されてもよく、ＥＣＵ６０の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１に含まれない他のプロセッサにより生成されてもよい。
【０３５６】
車両姿勢データＢ１Ｖは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０と、ＩＭＵ８６と、操舵角センサ８４の少なくとも１つを利用して生成される。具体的には、車両姿勢データＢ１Ｖは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０によって検出された自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度、ＧＮＳＳ受信ユニット９０によって検出された自動二輪車１１０のある位置の車両上下方向加速度、ＩＭＵ８６の信号、および、操舵角センサ８４の信号の少なくとも１つに基づいて生成される。車両姿勢データＢ１Ｖは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０だけを利用して生成されてもよい。車両姿勢データＢ１Ｖは、ＩＭＵ８６だけを利用して生成されてもよい。
【０３５７】
車両姿勢データＢ１Ｖは、自動二輪車１１０のロール角、ピッチ角、ヨー角の少なくとも１つに関連するデータであってもよい。車両姿勢データＢ１Ｖは、前輪１１（操舵車輪）の操舵角に関連するデータであってもよい。車両姿勢データＢ１Ｖは、自動二輪車１１０のある位置の車両左右方向の変位に関連するデータであってもよい。車両姿勢データＢ１Ｖは、自動二輪車１１０のある位置の車両上下方向の変位に関連するデータであってもよい。車両姿勢データＢ１Ｖは、ロール角、ピッチ角、ヨー角、前輪１１（操舵車輪）の操舵角、自動二輪車１１０のある位置の車両左右方向の変位、自動二輪車１１０のある位置の車両上下方向の変位の少なくとも１つを定量的に示すデータであってもよい。
【０３５８】
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０に乗車するライダーＲに関連するライダー姿勢データＢ１Ｒを取得する。ライダー姿勢データＢ１Ｒは、ＥＣＵ６０によって生成される。ライダー姿勢データＢ１Ｒは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２によって生成されてもよく、ＥＣＵ６０の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１に含まれない他のプロセッサにより生成されてもよい。ライダー姿勢データＢ１Ｒは、撮像装置９１で生成されたイメージデータに基づいて生成される。ライダー姿勢データＢ１Ｒは、イメージデータではない。ライダー姿勢データＢ１Ｒは、例えば、画像の解析処理により生成される。ライダー姿勢データＢ１Ｒは、ライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。ライダー姿勢データＢ１Ｒは、ライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つを定量的に示すデータであってもよい。
【０３５９】
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０に乗車するライダーＲを識別するライダー識別データＢＩを取得する。ライダー識別データＢＩは、タッチパネル２８に入力されたライダー識別情報に基づいて生成される。ライダー識別情報は、例えば、ライダーを識別することができる番号や名前等の情報である。ライダー識別データＢＩは、例えば、ライダーＲが自動二輪車１１０に乗車したときに、ライダーＲが装着または所持する装置から自動的にＥＣＵ６０に送信されるようになっていてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が取得したライダー識別データＢＩは、「現在のライダー識別データＢＩ」として、記憶部１０３に記憶される。タッチパネル２８に前回入力されたライダー識別情報と異なるライダー識別情報がタッチパネル２８に入力された場合に、記憶部１０３に記憶された「現在のライダー識別データＢＩ」が更新される。更新前のライダー識別データＢＩも、記憶部１０３に記憶されていてもよい。
【０３６０】
＜鞍乗型車両走行データ処理方法＞
次に、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法および本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理の手順について説明する。本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法とは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２が実行する処理の手順である。本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムとは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が有するプロセッサ１０２に実行させる処理の手順である。
【０３６１】
本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法を行う前提条件として、自動二輪車１１０は、環状のココースを走行する。本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法を行うために自動二輪車１１０が走行するコースは制限される。環状のコースは、一般道路ではない。環状のコースは、競技用走路でもよい。環状のコースは、例えば、駐車場などの舗装面であってもよい。なお、環状のコースは、一般道路でもよい。
【０３６２】
図１０に示すように、自動二輪車１１０が環状のコースを走行したときの走行軌跡のうちの１つを、第１環状軌跡Ｔａ１とする。第１環状軌跡Ｔａ１は、少なくとも１周の環状である。第１環状軌跡Ｔａ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を含む。第１環状軌跡Ｔａ１は、第１環状領域Ｚａに収まる走行軌跡である。第１環状領域Ｚａは、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１を含む。第１環状領域Ｚａは、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１と、第２直線領域Ｚｅと、第２曲線領域Ｚｆとからなる。第１環状領域Ｚａは、本発明の第１形状の環状領域に相当する。第１環状領域Ｚａは、略楕円状（長円形状）である。第１環状領域Ｚａの内周縁と外周縁との間の距離は、２ｍで一定である。以下の第１環状領域Ｚａの説明において、前端とは、第１環状領域Ｚａ内を自動二輪車１１０が走行（進行）する方向の端をいう。後端は、その逆方向の端である。第２直線領域Ｚｅは、直線状である。第２直線領域Ｚｅは、第１旋回領域Ｚｄ１の前端に接続される。第２曲線領域Ｚｆは、円弧状である。第２曲線領域Ｚｆは、第２直線領域Ｚｅの前端および第１アプローチ領域Ｚｃ１の後端に接続される。
【０３６３】
第１環状軌跡Ｔａ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１の後端に接続され、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１と旋回方向が同じである旋回中の走行軌跡を含む。その走行軌跡とは、第２曲線領域Ｚｆを走行したときの走行軌跡である。第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１は、第１アプローチ領域Ｚｃ１を走行したときの自動二輪車１１０の走行軌跡であるアプローチ軌跡Ｔｃ１と、第１旋回領域Ｚｄ１を走行したときの自動二輪車１１０の走行軌跡である旋回軌跡Ｔｄ１とを含む。
【０３６４】
第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１は、上記実施形態で説明した通り、直線状の第１アプローチ領域Ｚｃ１と、円弧状の第１旋回領域Ｚｄ１からなる。第１アプローチ領域Ｚｃ１は、第１直線ＳＬ１と第２直線ＳＬ２との間の領域である。第１旋回領域Ｚｄ１は、第１円弧ＣＡ１と第２円弧ＣＡ２との間の領域である。
【０３６５】
第１直線ＳＬ１は、０ｍより大きく６５ｍ以下である。第１直線ＳＬ１は、１ｍ以上であってもよい。第１直線ＳＬ１は、２ｍ以上であってもよい。第１直線ＳＬ１は、５ｍ以上であってもよい。第１直線ＳＬ１は、１０ｍ以上であってもよい。第１直線ＳＬ１は、１５ｍ以上であってもよい。第１直線ＳＬ１は、２０ｍ以上であってもよい。第１直線ＳＬ１は、２５ｍ以上であってもよい。第１直線ＳＬ１は、３０ｍ以上であってもよい。第１直線ＳＬ１は、３５ｍ以上であってもよい。第１直線ＳＬ１は、４０ｍ以上であってもよい。第１直線ＳＬ１は、４５ｍ以上であってもよい。第１直線ＳＬ１は、５５ｍ以下であってもよい。第１直線ＳＬ１は、５０ｍ以下であってもよい。第１直線ＳＬ１は、４５ｍ以下であってもよい。第１直線ＳＬ１は、４０ｍ以下であってもよい。第１直線ＳＬ１は、３５ｍ以下であってもよい。第１直線ＳＬ１は、３０ｍ以下であってもよい。第１直線ＳＬ１は、２５ｍ以下であってもよい。第１直線ＳＬ１は、２０ｍ以下であってもよい。第１直線ＳＬ１は、１５ｍ以下であってもよい。第１直線ＳＬ１は、１０ｍ以下であってもよい。第１直線ＳＬ１は、５ｍ以下であってもよい。第１直線ＳＬ１は、２ｍ以下であってもよい。第１直線ＳＬ１は、１ｍ以下であってもよい。
【０３６６】
図１０では、第１円弧ＣＡ１の中心角は、１８０°である。第１円弧ＣＡ１の中心角は、この角度に限定されず、９０°以上２７０°以下であればよい。第１円弧ＣＡ１の中心角は、１８０°の近傍の値であってもよい。第１円弧ＣＡ１の中心角は、９０°またはその近傍であってもよい。第１円弧ＣＡ１の中心角は、２７０°またはその近傍であってもよい。第１円弧ＣＡ１の中心角は、１８０°より小さくてもよい。第１円弧ＣＡ１の中心角は、１８０°より大きくてもよい。
【０３６７】
第１円弧ＣＡ１の半径は、２ｍ以上１０ｍ以下である。第１円弧ＣＡ１の半径は、３ｍ以上であってもよい。第１円弧ＣＡ１の半径は、４ｍ以上であってもよい。第１円弧ＣＡ１の半径は、５ｍ以上であってもよい。第１円弧ＣＡ１の半径は、６ｍ以上であってもよい。第１円弧ＣＡ１の半径は、７ｍ以上であってもよい。第１円弧ＣＡ１の半径は、８ｍ以上であってもよい。第１円弧ＣＡ１の半径は、９ｍ以上であってもよい。第１円弧ＣＡ１の半径は、９ｍ以下であってもよい。第１円弧ＣＡ１の半径は、８ｍ以下であってもよい。第１円弧ＣＡ１の半径は、７ｍ以下であってもよい。第１円弧ＣＡ１の半径は、６ｍ以下であってもよい。第１円弧ＣＡ１の半径は、５ｍ以下であってもよい。第１円弧ＣＡ１の半径は、４ｍ以下であってもよい。第１円弧ＣＡ１の半径は、３ｍ以下であってもよい。
【０３６８】
通常、旋回中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度は、０.１Ｇ〜０．８Ｇ程度である。旋回中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度は、０.３Ｇ〜０．６Ｇ程度が好ましい。第１円弧ＣＡ１の半径が２ｍ以上３ｍ未満の場合、第２円弧ＣＡ２の半径が４ｍ以上５ｍ未満であるため、第１旋回領域Ｚｄ１内で旋回したときの旋回半径は、３ｍ以上５ｍ未満である。図９のグラフから、旋回半径が２ｍ以上５ｍ未満で、旋回中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度が０．３Ｇ〜０．６Ｇの場合、旋回中の鞍乗型車両の車両前方向の速度は８〜２０ｋｍ／ｈ程度となる。この速度は、１つの旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の速度を一定と仮定した場合の値である。
ここで、自動二輪車１１０が第１アプローチ領域Ｚｃ１内で直進中に加速と減速をし、第１旋回領域Ｚｄ１内で旋回するときの速度が、一定で、且つ、第２曲線領域Ｚｆ内で旋回するときの車両前方向の速度と同じであると仮定する。この仮定において、ライダーごとの自動二輪車１１０の走行状態の違いを明確にするには、旋回中の車両前方向の速度と直進中の車両前方向の速度の最大値との差が、２０ｋｍ／ｈ程度で、直進中の車両前方向の加速度が、±０．２〜±０．５Ｇ程度が好ましい。上記の仮定において、第１アプローチ領域Ｚｃ１内を直進中の車両前方向の速度の最小値をｖＭＩＮ、最大値をｖＭＡＸとし、直進中の車両前方向の加速度を±ａ´とすると、第１直線ＳＬ１の長さは、（ｖＭＡＸ２−ｖＭＩＮ２）／ａ´となる。したがって、旋回中の車両前方向の速度が８ｋｍ／ｈ程度の場合に、直進中と旋回中の速度差が２０ｋｍ／ｈで、直進中の加速度が±０．５Ｇとなるには、第１直線ＳＬ１の長さＬは１１ｍ程度必要である。また、旋回中の車両前方向の速度が２０ｋｍ／ｈ程度の場合、直進中と旋回中の速度差が２０ｋｍ／ｈで、直進中の加速度が±０．２Ｇとなるには、第１直線ＳＬ１の長さＬは４８ｍ程度必要である。したがって、第１円弧ＣＡ１の半径が２ｍ以上３ｍ未満の場合、第１直線ＳＬ１の長さは１１〜４８ｍが好ましい。
【０３６９】
また、第１円弧ＣＡ１の半径が３ｍ以上４ｍ未満の場合、第１旋回領域Ｚｄ１内で旋回したときの旋回半径は、３ｍ以上６ｍ未満である。図９のグラフから、旋回半径が３ｍ以上６ｍ未満で、旋回中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度が０．３Ｇ〜０．６Ｇの場合、旋回中の鞍乗型車両の車両前方向の速度は１０〜２２ｋｍ／ｈ程度である。旋回中の車両前方向の速度が１０ｋｍ／ｈ程度の場合、直進中と旋回中の速度差が２０ｋｍ／ｈで、直進中の加速度が±０．５Ｇとなるには、第１直線ＳＬ１の長さＬは１２ｍ程度必要である。
旋回中の車両前方向の速度が２２ｋｍ／ｈ程度の場合、直進中と旋回中の速度差が２０ｋｍ／ｈで、直進中の加速度が±０．２Ｇとなるには、第１直線ＳＬ１の長さＬは５１ｍ程度必要である。したがって、第１円弧ＣＡ１の半径が３ｍ以上４ｍ未満の場合、第１直線ＳＬ１の長さは１２〜５１ｍが好ましい。
【０３７０】
同様に考えて、第１円弧ＣＡ１の半径が４ｍ以上５ｍ未満の場合、第１直線ＳＬ１の長さは１３〜５４ｍが好ましい。第１円弧ＣＡ１の半径が５ｍ以上６ｍ未満の場合、第１直線ＳＬ１の長さは１４〜５６ｍが好ましい。第１円弧ＣＡ１の半径が６ｍ以上７ｍ未満の場合、第１直線ＳＬ１の長さは１５〜５９ｍが好ましい。第１円弧ＣＡ１の半径が７ｍ以上８ｍ未満の場合、第１直線ＳＬ１の長さは１６〜６０ｍが好ましい。第１円弧ＣＡ１の半径が８ｍ以上９ｍ未満の場合、第１直線ＳＬ１の長さは１６〜６２ｍが好ましい。第１円弧ＣＡ１の半径が９ｍ以上１０ｍ以下の場合、第１直線ＳＬ１の長さは１７〜６５ｍが好ましい。以上により、第１円弧ＣＡ１の半径が２ｍ以上１０ｍ未満の場合、第１直線ＳＬ１の長さは１１ｍ〜６５ｍが好ましい。
【０３７１】
図１０では、第２直線領域Ｚｅは、第１アプローチ領域Ｚｃ１と平行である。第２直線領域Ｚｅは、第１アプローチ領域Ｚｃ１と平行でなくてもよい。図１０では、第２直線領域Ｚｅの長さは、第１アプローチ領域Ｚｃ１の長さと同じである。第２直線領域Ｚｅの長さは、第１アプローチ領域Ｚｃ１と長さと異なっていてもよい。図１０では、第２曲線領域Ｚｆの内周縁の半径は、第１旋回領域Ｚｄ１の内周縁（第１円弧）の半径と同じである。第２曲線領域Ｚｆの内周縁の半径は、第１旋回領域Ｚｄ１の内周縁（第１円弧ＣＡ１）の半径と同じでなくてもよい。
【０３７２】
第１環状軌跡Ｔａ１は、自動二輪車１１０の進行方向をガイドするための複数のガイド部７が設けられた環境下で自動二輪車１１０が走行したときの走行軌跡である。複数のガイド部７は、地面に設けられる。ガイド部７は、自動二輪車１１０がガイド部７の上を走行可能に構成されていてもよい。例えば、ガイド部７は、地面に表示されたマークなどであってもよい。この場合、ガイド部７は、自動二輪車１１０の進行方向をガイドするものの、進行方向を制限しない。ガイド部７は、自動二輪車１１０の進行方向を制限するように構成されていてもよい。例えば、ガイド部７は、地面から突出していてもよい。
【０３７３】
ガイド部７は、設置場所を自在に変更可能に地面に設置されてもよい。ガイド部７は、地面に固定されていてもよい。設置場所を自在に変更可能なガイド部７として、例えば、ロードコーン（パイロン）が用いられてもよい。ロードコーンは、円錐状のロードコーンであってもよく、例えば半球状などの円錐状以外の形状のロードコーンであってもよい。ロードコーンは、高さが４５〜７０ｃｍ程度のロードコーンであってもよく、高さが５ｃｍ程度の小型のロードコーンであってもよい。
【０３７４】
複数のガイド部７は、自動二輪車１１０が第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行するときに自動二輪車１１０の進行方向をガイドするための複数のアプローチ旋回ガイド部７ｂを含む。複数のアプローチ旋回ガイド部７ｂは、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１の中および外の少なくとも一方に設けられる。第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１の外とは、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１の外で且つ第１環状領域Ｚａの外をいう。
【０３７５】
複数のアプローチ旋回ガイド部７ｂは、自動二輪車１１０が第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行するときに、旋回前の自動二輪車１１０の進行方向をガイドするための２つのアプローチガイド部７ｃを含む。第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１は、自動二輪車１１０が２つのアプローチガイド部７ｃの間を通過した後に旋回したときの走行軌跡である
【０３７６】
複数のアプローチ旋回ガイド部７ｂは、自動二輪車１１０が第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行するときに、旋回前の自動二輪車１１０の進行方向をガイドするための複数の旋回ガイド部７ｄを含む。図１０では、旋回ガイド部７ｄの数は５つである。第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１は、自動二輪車１１０が複数のアプローチガイド部７ｄのうちの２つのアプローチガイド部７ｄの間を通過した後に旋回したときの走行軌跡である。
【０３７７】
２つのアプローチガイド部７ｃは、第１アプローチ領域Ｚｃ１の略中央に配置される。２つのアプローチガイド部７ｃを通る直線は、第１直線ＳＬ１と略直交する。自動二輪車１１０は、２つのアプローチガイド部７ｃの間を通過する。図１０では、２つのアプローチガイド部７ｃのうち第１直線ＳＬ１に近い方のアプローチガイド部７ｃは、第１アプローチ領域Ｚｃ１の外に配置されている。２つのアプローチガイド部７ｃのうち第１直線ＳＬ１に近い方のアプローチガイド部７ｃは、第１直線ＳＬ１上に配置されてもよく、第１アプローチ領域Ｚｃ１の中に配置されてもよい。図１０では、２つのアプローチガイド部７ｃのうち第２直線ＳＬ２に近い方のアプローチガイド部７ｃは、第１アプローチ領域Ｚｃ１の中に配置されている。２つのアプローチガイド部７ｃのうち第２直線ＳＬ２に近い方のアプローチガイド部７ｃは、第２直線ＳＬ２上に配置されてもよく、第１アプローチ領域Ｚｃ１の外に配置されてもよい。２つのアプローチガイド部７ｃと第１直線ＳＬ１との最短距離は、２つのアプローチガイド部７ｃと第２直線ＳＬ２との最短距離よりも短くてもよい。
【０３７８】
複数の旋回ガイド部７ｄは、第１円弧ＣＡ１に沿って配列されている。自動二輪車１１０は、旋回ガイド部7ｄと第２円弧ＣＡ２との間を通過する。図１０では、複数の旋回ガイド部７ｄは、第１円弧ＣＡ１上に配置されている。旋回ガイド部７ｄは、第１円弧ＣＡ１の径方向内側に配置されてもよく、第１円弧ＣＡ１の径方向外側に配置されてもよい。
【０３７９】
第２直線領域Ｚｅのガイド部７は、第１アプローチ領域Ｚｃ１のアプローチガイド部７ｃと同様に設けられる。第２曲線領域Ｚｆのガイド部７は、第１旋回領域Ｚｄ１の旋回ガイド部７ｄと同様に設けられる。
【０３８０】
図１１のフローチャートを参照しつつ、プロセッサ１０２が実行する情報処理について説明する。図１１に示すように、プロセッサ１０２は、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１と、ライダー識別データ取得処理Ｓ１２と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３と、エンジン制御処理Ｓ１４と、ブレーキ制御処理Ｓ１５とを実行する。
【０３８１】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１を取得する。第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１に関連するデータである。上述の走行軌跡データＢＴは、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１を含んでいる。プロセッサ１０２は、走行軌跡データＢＴから、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１を抽出する。ここで、走行軌跡データＢＴから第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１を抽出する方法の一例について説明する。第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。プロセッサ１０２は、走行軌跡データＢＴに示される走行軌跡の形状を基に、走行軌跡データＢＴから第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１を抽出してもよい。
【０３８２】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１環状軌跡データＤＴａ１を取得してもよい。第１環状軌跡データＤＴａ１は、第１環状軌跡Ｔａ１に関連するデータである。プロセッサ１０２は、走行軌跡データＢＴから、第１環状軌跡データＤＴａ１を抽出する。第１環状軌跡データＤＴａ１は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１を含む。
【０３８３】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１を取得する。第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車１１０の車両前方向の加速度に関連するデータである。上述の前方向加速度データＢＡは、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１を含んでいる。プロセッサ１０２は、前方向加速度データＢＡから、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１を抽出する。前方向加速度データＢＡがＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得された場合、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行中の複数のタイミングの加速度を示すデータである。複数のタイミングは連続していてもよい。前方向加速度データＢＡが、ＧＮＳＳ受信ユニット９０により生成されたデータであって、走行軌跡データＢＴと予め関連付けられている場合、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１に基づいて抽出されてもよい。走行軌跡データＢＴは、軌跡上の各位置の日時のデータを含んでいる。前方向加速度データＢＡも、加速度が検出された日時のデータを含んでいる。第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１に含まれる日時のデータと前方向加速度データＢＡに含まれる日時のデータを用いることで、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１が抽出されてもよい。
【０３８４】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１環状前方向加速度データＤＡａ１を取得してもよい。第１環状前方向加速度データＤＡａ１は、第１環状軌跡Ｔａ１を走行したときの自動二輪車１１０の車両前方向の加速度に関連するデータである。プロセッサ１０２は、前方向加速度データＢＡから、第１環状前方向加速度データＤＡａ１を抽出する。第１環状前方向加速度データＤＡａ１は、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１を含む。
【０３８５】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を取得してもよい。第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度に関連するデータである。上述の左右方向加速度データＢＬは、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を含んでいる。プロセッサ１０２は、左右方向加速度データＢＬから、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を抽出する。したがって、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行中の複数のタイミングの加速度を示すデータである。複数のタイミングは連続していてもよい。左右方向加速度データＢＬが、走行軌跡データＢＴと予め関連付けられている場合、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１に基づいて抽出されてもよい。左右方向加速度データＢＬは、加速度が検出された日時のデータを含んでいる。第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１に含まれる日時のデータと左右方向加速度データＢＬに含まれる日時のデータを用いることで、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１が抽出されてもよい。
【０３８６】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１環状左右方向加速度データＤＬａ１を取得してもよい。第１環状左右方向加速度データＤＬａ１は、第１環状軌跡Ｔａ１を走行したときの自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度に関連するデータである。プロセッサ１０２は、左右方向加速度データＢＬから、第１環状左右方向加速度データＤＬａ１を抽出する。第１環状左右方向加速度データＤＬａ１は、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を含む。
【０３８７】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１を取得してもよい。第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの旋回中の自動二輪車１１０の姿勢に関連するデータである。上述の車両姿勢データＢ１Ｖは、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１を含んでいる。プロセッサ１０２は、車両姿勢データＢ１Ｖから、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１を抽出する。そのため、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの旋回中の自動二輪車１１０のロール角、ピッチ角、ヨー角、前輪１１（操舵車輪）の操舵角、自動二輪車１１０のある位置の車両左右方向の変位、自動二輪車１１０のある位置の車両上下方向の変位の少なくとも１つに関連したデータである。第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの旋回中の複数のタイミングの車両１１０の姿勢を示すデータであってもよく、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの旋回中の１つのタイミングだけの車両１１０の姿勢を示すデータであってもよい。複数のタイミングは連続していてもよい。車両姿勢データＢ１Ｖは、車両姿勢データＢ１Ｖの基になるデータをセンサ等が検出した日時のデータを含んでいる。第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１に含まれる日時のデータと車両姿勢データＢ１Ｖに含まれる日時のデータを用いることで、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１が抽出されてもよい。
【０３８８】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１を取得してもよい。第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの旋回中の自動二輪車１１０に乗車するライダーＲの姿勢に関連するデータである。上述のライダー姿勢データＢ１Ｒは、第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１を含んでいる。プロセッサ１０２は、ライダー姿勢データＢ１Ｒから、第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１を抽出する。そのため、第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの旋回中のライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの旋回中の複数のタイミングのライダーＲの姿勢を示すデータであってもよく、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの旋回中の１つのタイミングだけのライダーＲの姿勢を示すデータであってもよい。ライダー姿勢データＢ１Ｒは、撮像装置９１のカメラで撮影された日時のデータを含んでいる。上述したように、走行軌跡データＢＴと車両姿勢データＢ１Ｖは、日時のデータを含んでいる。第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１に含まれる日時のデータとライダー姿勢データＢ１Ｒに含まれる日時のデータを用いることで、第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１が抽出されてもよい。また、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１に含まれる日時のデータとライダー姿勢データＢ１Ｒに含まれる日時のデータを用いることで、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１と同じタイミングの第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１が抽出されてもよい。
【０３８９】
ライダー識別データ取得処理Ｓ１２において、プロセッサ１０２は、第１ライダー識別データＤＩ１を取得する。第１ライダー識別データＤＩ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車１１０に乗車するライダーＲを識別するデータである。第１ライダー識別データＤＩ１は、記憶部１０３に記憶された現在のライダー識別データＢＩと同じである。
【０３９０】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力する。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１に関連する第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車１１０の車両前方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂとを関連付けて出力される。
【０３９１】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力してもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１に関連する第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車１１０の車両前方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂと、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１とを関連付けて出力される。
【０３９２】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力してもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１に関連する第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車１１０の車両前方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂと、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの旋回中の自動二輪車１１０の姿勢に関連する第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１とを関連付けて出力される。
【０３９３】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力してもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１に関連する第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車１１０の車両前方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂと、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの旋回中の自動二輪車１１０に乗車するライダーＲの姿勢に関連する第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１とを関連付けて出力される。
【０３９４】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１と、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１とを関連付けたデータであってもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１と、第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１とを関連付けたデータであってもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１と、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１と、第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１とを関連付けたデータであってもよい。
【０３９５】
上述した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の例において、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の基になるデータとして、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１を含む第１環状軌跡データＤＴａ１が用いられてもよい。また、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の基になるデータとして、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１を含む第１環状前方向加速度データＤＡａ１が用いられてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の基になるデータとして、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を含む第１環状左右方向加速度データＤＬａ１が用いられてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１環状軌跡データＤＴａ１と、第１環状前方向加速度データＤＡａ１とを関連付けたデータであってもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１環状軌跡データＤＴａ１と、第１環状前方向加速度データＤＡａ１と、第１環状左右方向加速度データＤＬａ１とを関連付けたデータであってもよい。
【０３９６】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、上述のいずれかの組合せのデータに加えて、第１ライダー識別データＤＩ１に基づいて関連付けて出力されてもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０に乗車するライダーＲに関連付けて出力される。
【０３９７】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において出力される第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の基になるデータをそのまま含むデータではなくてよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、例えば、複数の評価値のうちのいずれかであってもよい。評価値は例えば無次元数である。
【０３９８】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は記憶部１０３に出力される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、タッチパネル２８（表示装置）に出力されてもよい。
【０３９９】
エンジン制御処理Ｓ１４において、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、記憶部１０３からプロセッサ１０２に出力されて、エンジン制御が実行される。プロセッサ１０２は、取得した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に含まれる第１ライダー識別データＤＩ１と、記憶部１０３に記憶された現在のライダー識別データＢＩとが一致する場合に、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に基づいて、エンジン制御処理（燃料制御処理および点火時期制御処理）を行ってもよい。具体的には、プロセッサ１０２は、センサ７１〜７５、８１〜８８等の信号および第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に基づいて、燃料ポンプ４６およびインジェクタ４４を制御する。例えば、アクセルグリップの操作量が同じであっても、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が示す評価値に応じて、燃料噴射量を異ならせてもよい。プロセッサ１０２は、センサ７１〜７５、８１〜８８等の信号および第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に基づいて、点火コイル３７への通電を制御する。例えば、アクセルグリップの操作量が同じであっても、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が示す評価値に応じて、点火時期を異ならせてもよい。
【０４００】
ブレーキ制御処理Ｓ１５において、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、記憶部１０３からプロセッサ１０２に出力されて、ブレーキ制御が実行される。プロセッサ１０２は、は、取得した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に含まれる第１ライダー識別データＤＩ１と、記憶部１０３に記憶された現在のライダー識別データＢＩとが一致する場合に、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に基づいて、前ブレーキ駆動装置２６および後ブレーキ駆動装置２５を制御してもよい。例えば、ブレーキレバーの操作状態が同じであっても、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が示す評価値に応じて、前輪１１に付与される制動力の制御を異ならせてもよい。また、例えば、ブレーキペダル２３の操作状態が同じであっても、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が示す評価値に応じて、後輪１２に付与される制動力の制御を異ならせてもよい。
【０４０１】
なお、エンジン制御処理Ｓ１４の前にブレーキ制御処理Ｓ１５が実行されてもよい。またエンジン制御処理Ｓ１４およびブレーキ制御処理Ｓ１５は、同時に実行されてもよい。また、エンジン制御処理Ｓ１４およびブレーキ制御処理Ｓ１５は、いずれか一方だけが実行されてもよい。
【０４０２】
図１１に示す一連の処理は、自動二輪車１１０が環状のコースを走行するごとに実行される。自動二輪車１１０が環状のコースを走行したときの走行軌跡であって、第１環状軌跡Ｔａ１と異なる走行軌跡を、第２環状軌跡Ｔａ２とする。第２環状軌跡Ｔａ２は、少なくとも１周の環状である。第２環状軌跡Ｔａ２は、第２環状領域に収まる走行軌跡である。第２環状軌跡Ｔａ２は、第２アプローチ旋回領域に収まる第２アプローチ旋回軌跡Ｔｂ２を含む。第２アプローチ旋回領域は、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１の第１アプローチ領域Ｚｃ１と同じ定義で特定される第２アプローチ領域と、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１の第１旋回領域Ｚｄ１と同じ定義で特定される第２旋回領域とからなる。つまり、第２アプローチ領域は、０ｍより大きく６５ｍ以下の第３直線と、第３直線に平行で第３直線から２ｍ離れた第４直線との間の領域である。第２旋回領域は、第３直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第３円弧と、第４直線の端に接続され、第３円弧と同心状であって、第３円弧の径方向外側に第３円弧から２ｍ離れて位置する第４円弧との間の領域である。第２アプローチ旋回領域は、第１アプローチ領域Ｚｃ１と同じ形状であってもよく、異なっていてもよい。
【０４０３】
図１１に示す一連の処理を、第２アプローチ旋回軌跡Ｔｂ２に関して実行した場合の詳細は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１の場合と同じである。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２を含むアプローチ旋回軌跡データＤＴｂが取得される。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２とを含むアプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂが取得される。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１および第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２を含むアプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂが取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１および第２旋回車両姿勢データＤ１Ｖ２を含む旋回車両姿勢データＤ１Ｖが取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１および第２旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ２を含む旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒが取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、アプローチ旋回軌跡データＤＴｂおよびアプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂに加えて、アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ、旋回車両姿勢データＤ１Ｖ、旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒの少なくとも１つが取得されてもよい。
【０４０４】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第２環状軌跡Ｔａ２に関連する第２環状軌跡データＤＴａ２が取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１環状軌跡データＤＴａ１および第２環状軌跡データＤＴａ２を含む環状軌跡データＤＴａが取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第２環状軌跡Ｔａ２を走行したときの自動二輪車１１０の車両前方向の加速度に関連する第２環状前方向加速度データＤＡａ２が取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１環状前方向加速度データＤＡａ１および第２環状前方向加速度データＤＡａ２を含む環状前方向加速度データＤＡａが取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第２環状軌跡Ｔａ２を走行したときの自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度に関連する第２環状左右方向加速度データＤＬａ２が取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１環状左右方向加速度データＤＬａ１および第２環状左右方向加速度データＤＬａ２を含む環状左右方向加速度データＤＬａが取得されてもよい。
【０４０５】
ライダー識別データ取得処理Ｓ１２において、プロセッサ１０２は、第２アプローチ旋回軌跡Ｔｂ２を走行したときの自動二輪車１１０に乗車するライダーＲを識別する第２ライダー識別データＤＩ２を取得する。ライダー識別データ取得処理Ｓ１２において、第１ライダー識別データＤＩ１および第２ライダー識別データＤＩ２を含むライダー識別データＤＩを取得する。
【０４０６】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２とに基づいて、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２を出力する。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２と、第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２とを関連付けたデータであってもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２と、第２旋回車両姿勢データＤ１Ｖ２とを関連付けたデータであってもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２と、第２旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ２とを関連付けたデータであってもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２と、第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２と、第２旋回車両姿勢データＤ１Ｖ２とを関連付けたデータであってもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２と、第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２と、第２旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ２とを関連付けたデータであってもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２と、第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２と、第２旋回車両姿勢データＤ１Ｖ２と、第２旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ２とを関連付けたデータであってもよい。
【０４０７】
上述した第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の例において、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の基になるデータとして、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２を含む第２環状軌跡データＤＴａ２が用いられてもよい。また、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の基になるデータとして、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２を含む第２環状前方向加速度データＤＡａ２が用いられてもよい。また、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の基になるデータとして、第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２を含む第２環状左右方向加速度データＤＬａ２が用いられてもよい。例えば、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２環状軌跡データＤＴａ２と、第２環状前方向加速度データＤＡａ２とを関連付けたデータであってもよい。また、例えば、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２環状軌跡データＤＴａ２と、第２環状前方向加速度データＤＡａ２と、第２環状左右方向加速度データＤＬａ２とを関連付けたデータであってもよい。
【０４０８】
第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、上述のいずれかの組合せのデータに加えて、第２ライダー識別データＤＩ２に基づいて関連付けて出力される。
【０４０９】
このように、環状のコースを停止と発進を繰り返して複数周走行した場合に、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２は、自動二輪車１１０の発進から停止までの走行動作に対して、図１１に示す一連の処理を実行する。それにより、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１、Ｄ１ｃ２、Ｄ１ｃ３、・・・が出力される。複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１、Ｄ１ｃ２、Ｄ１ｃ３、・・・を、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃと総称する。つまり、少なくとも第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃが出力される。鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、本発明の鞍乗型車両走行複合データに相当する。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２は、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを記憶部１０３に出力する。出力された鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、記憶部１０３に記憶されている。なお、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、１つの環状のコースを走行して取得された鞍乗型車両走行複合データだけを含んでいてもよい。鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、複数種類の環状のコースを走行して取得された鞍乗型車両走行複合データを含んでいてもよい。鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、複数種類のコースを走行して取得された鞍乗型車両走行複合データを含んでいてもよい。鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、複数種類の環状コースを走行して取得された鞍乗型車両走行複合データを含んでいてもよい。
【０４１０】
次に、図１２のフローチャートを参照しつつ、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２が、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを出力する場合の、プロセッサ１０２が実行する情報処理の他の例について説明する。図１２に示すように、プロセッサ１０２は、図１１と同じ処理Ｓ１１〜Ｓ１３の後に、鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２１を実行する。鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０および鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２１は、エンジン制御処理Ｓ１４およびブレーキ制御処理Ｓ１５の前に実行される。
【０４１１】
鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０において、プロセッサ１０２は、記憶部１０３に記憶された少なくとも２つの鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃに基づいて、少なくとも１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを生成する。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、記憶部１０３に記憶された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを関連づけて生成される。１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを生成するために使用される鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの数は、２つであってもよく、２つより多くてもよい。例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２に基づいて、ある１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕが生成されてもよい。
【０４１２】
鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、同じライダー識別データＤＩに基づいて生成された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃに基づいて生成されてもよい。この場合に生成された鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓとする。例えば、第１ライダー識別データＤＩ１と第２ライダー識別データＤＩ２が同じ場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２に基づいて、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓが生成されてもよい。
【０４１３】
鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、異なるライダー識別データＤＩに基づいて生成された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃに基づいて生成されてもよい。この場合に生成された鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄとする。例えば、第１ライダー識別データＤＩ１と第２ライダー識別データＤＩ２が異なる場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２に基づいて、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄが生成されてもよい。
【０４１４】
鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０において複数の鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕが生成される場合、複数の鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓおよび相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄの一方だけを含んでいてもよく、両方を含んでいてもよい。
【０４１５】
鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの差分や比較や組み合わせなどによって生成されたデータであってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２との差分であってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの代表（例えば平均）を示すデータであってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の代表値（例えば平均）であってもよい。第１鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、例えば、複数の評価値のうちのいずれかであってもよい。
【０４１６】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２１において、プロセッサ１０２は、生成された鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを、記憶部１０３に出力する。エンジン制御処理Ｓ１４およびブレーキ制御処理Ｓ１５において、プロセッサ１０２は、記憶部１０３に記憶された少なくとも１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕに基づいて、エンジン制御処理およびブレーキ制御処理を実行する。タッチパネル２８（表示装置）に出力してもよい。
【０４１７】
本具体例１は、上述した本発明の実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏する。
【０４１８】
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が車両制御装置である。そして、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、車両制御装置１０１内で、エンジン制御またはブレーキ制御のために出力される。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、車両制御装置１０１内で、記憶部１０３に出力される。そして、記憶部１０３に出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が有するプロセッサ１０２に出力される。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１をエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車１１０の特徴を強く反映したデータに基づいて、自動二輪車１１０のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、自動二輪車１１０が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を表示装置に出力することで、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車１１０の特徴を強く反映したデータを表示することができる。
【０４１９】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で、第１環状軌跡データＤＴａ１と第１環状前方向加速度データＤＡａ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が出力された場合、さらに下記の効果が得られる。
第１環状軌跡データＤＴａ１は、自動二輪車１１０の環状の走行軌跡である第１環状軌跡Ｔａ１に関連するデータである。第１環状軌跡Ｔａ１は、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１に収まる第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を含む。第１環状前方向加速度データＤＡａ１は、第１環状軌跡Ｔａ１を走行したときの鞍乗型車両の前方向加速度に関連するデータである。第１環状軌跡Ｔａ１は、少なくとも２回の旋回中の走行軌跡を有する。そのため、第１環状軌跡データＤＴａ１と第１環状前方向加速度データＤＡａ１が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、１回しか旋回しなかった場合の第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データに比べて、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の違いをより強く反映する。
そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２から出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１として関連付けられるデータが、第１環状軌跡データＤＴａ１と、第１環状前方向加速度データＤＡａ１であっても、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２が出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０４２０】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が出力された場合、下記の効果が得られる。
第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度に関連するデータである。自動二輪車１１０は、旋回時に、車両左右方向の速度が変化する。自動二輪車１１０は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。そのため、旋回中と旋回前の直進中の車両左右方向の加速度は、ライダーの意思によって決まる自動二輪車１１０の走行状態と密接に関連している。また、旋回中と旋回前の直進中における自動二輪車１１０の走行軌跡と車両前方向の加速度と車両左右方向の加速度は密接に関連する。したがって、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。つまり、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１として関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１に加えて、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を含むことで、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映している。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１として関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１に加えて、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０で処理されるデータの種類が少ない。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０で処理されるデータの種類を抑えつつ、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１として関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１に加えて、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を含むことで、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０のプロセッサ１０２が出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０は、プロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０４２１】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１と、第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が出力された場合、下記の効果が得られる。
第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの旋回中の自動二輪車１１０の姿勢に関連するデータである。第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの旋回中の自動二輪車１１０に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。自動二輪車１１０は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。そのため、旋回中と旋回前のライダーの姿勢と車両の挙動は、ライダーの意思によって決まる自動二輪車１１０の走行状態と密接に関連している。したがって、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１と、第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。つまり、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１として関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１に加えて、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１と、第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１を含むことで、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映している。
そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２から出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１として関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１とに加えて、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１と、第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１を含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２が出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０４２２】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１ライダー識別データＤＩ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が出力された場合、下記の効果が得られる。
第１ライダー識別データＤＩ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車１１０に乗車するライダーＲを識別するデータである。旋回中と旋回前の直進中の自動二輪車１１０の走行軌跡と車両前方向の加速度は、ライダーの意思によって決まる自動二輪車１１０の走行状態と密接に関連している。同じコーナーを走行した場合であっても、ライダーごとに自動二輪車１１０の走行状態は異なる。そのため、ライダーの固有の運転技術を反映させた第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力することができる。
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２から出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１として関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１に加えて、第１ライダー識別データＤＩ１を含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２が出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０４２３】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２とが出力された場合、下記の効果が得られる。
第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、少なくとも、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２とが関連付けられたデータである。第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行した鞍乗型車両と同一または異なる鞍乗型車両の走行軌跡である第２アプローチ旋回軌跡Ｔｂ２に関連するデータである。第２アプローチ旋回軌跡Ｔｂ２は、鞍乗型車両の旋回中およびその旋回前の走行軌跡である。第２アプローチ旋回軌跡Ｔｂ２は、第２アプローチ旋回領域に収まるような走行軌跡である。第２アプローチ旋回領域は、０ｍより大きく６５ｍ以下の第３直線と、第３直線に平行で第３直線から２ｍ離れた第４直線との間の第２アプローチ領域と、第３直線の端に接続され、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第３円弧と、第３直線の端に接続され、第３円弧と同心状であって、第３円弧の径方向外側に第３円弧から２ｍ離れて位置する第４円弧との間の第２旋回領域とからなる。第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂは、第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両の前方向の加速度に関連するデータである。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２から出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２から出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。また、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１として関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１ライダー識別データＤＩ１を含み、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２として関連付けられるデータが、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂと、第２ライダー識別データＤＩ２を含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類が少ない。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２が出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２のデータ量も少なくすることができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして��ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０４２４】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３では、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１ライダー識別データＤＩ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１、および、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂと、第２ライダー識別データＤＩ２とが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２が出力される。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２から出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２から出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。
【０４２５】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１ライダー識別データＤＩ１および第２ライダー識別データＤＩ２に基づいて、例えば、同じライダーが同じ鞍乗型車両で走行した場合の第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２により、同じライダーの運転技術の違いを反映したデータを生成することができる。また、第１ライダー識別データＤＩ１および第２ライダー識別データＤＩ２に基づいて、例えば、異なるライダーが同じ鞍乗型車両で走行した場合の第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２により、異なるライダーの運転技術の違いを反映したデータを生成することができる。
【０４２６】
また、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１として関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１ライダー識別データＤＩ１であり、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２として関連付けられるデータが、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂと、第２ライダー識別データＤＩ２であることで、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２が出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２のデータ量も少なくすることができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０４２７】
第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１または第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１の少なくとも一方は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。アプローチ旋回軌跡データＤＴｂまたはアプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂの少なくとも一方は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。
ＧＮＳＳを利用して生成されたアプローチ旋回軌跡データＤＴｂは、アプローチ旋回軌跡Ｔｂを高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０は、アプローチ旋回軌跡を示すアプローチ旋回軌跡データＤＴｂの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。ＧＮＳＳを利用して生成されたアプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂは、アプローチ旋回軌跡Ｔｂを走行したときの自動二輪車１１０の車両前方向の加速度を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、アプローチ旋回軌跡Ｔｂを走行したときの自動二輪車１１０の前方向加速度を示すアプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。したがって、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０４２８】
第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。ＧＮＳＳを利用して生成されたアプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、アプローチ旋回軌跡Ｔｂを高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、アプローチ旋回軌跡Ｔｂを走行したときの自動二輪車１１０の左右方向加速度を示すアプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０４２９】
第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１は、少なくとも１つのアプローチ旋回ガイド部７ｂが設けられた環境下で自動二輪車１１０が走行して得られた走行軌跡である。自動二輪車１１０はアプローチ旋回ガイド部７ｂによって進行方向がガイドされる。アプローチ旋回ガイド部７ｂによって、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を、所望のサイズおよび形状に設定しやすい。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第２アプローチ旋回軌跡Ｔｂ２を自動二輪車１１０が走行するときにもアプローチ旋回ガイド部７ｂを用いることにより、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１と第２アプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２含む鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
【０４３０】
第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１は、自動二輪車１１０が２つのアプローチガイド部７ｃの間を通過した後に旋回したときの走行軌跡である。２つのアプローチガイド部７ｃによって、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を所望の長さおよび位置に近づけることができる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第２アプローチ旋回軌跡Ｔｂ２を自動二輪車１１０が走行するときにも２つのアプローチガイド部７ｃを用いることにより、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１と第２アプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２含む鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
【０４３１】
第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１は、自動二輪車１１０が旋回中に旋回ガイド部７ｄよりも旋回半径の径方向外側を通るように走行したときの走行軌跡である。旋回ガイド部７ｄによって、第１旋回領域Ｚｄ１を所望のサイズおよび形状に近づけることができる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第２アプローチ旋回軌跡Ｔｂ２を自動二輪車１１０が走行するときにも旋回ガイド部７ｄを用いることにより、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１と第２アプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２含む鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
【０４３２】
アプローチ旋回ガイド部７ｂが、自動二輪車１１０の進行方向を制限するように構成されている場合、下記の効果が得られる。
この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第２アプローチ旋回軌跡Ｔｂ２を自動二輪車１１０が走行するときにもアプローチ旋回ガイド部７ｂを用いることにより、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１と第２アプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２含む鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
【０４３３】
アプローチ旋回ガイド部７ｂが、設置場所を自在に変更可能に地面に設置される場合、下記の効果が得られる。
アプローチ旋回ガイド部７ｂを様々な場所に配置することができる。そのため、例えば駐車場などの道路以外の場所で、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１を取得することができる。
また、アプローチ旋回ガイド部７ｂの位置の変更が容易である。そのため、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１のサイズおよび形状を容易に変更できる。
また、アプローチ旋回ガイド部７ｂの数を増やすことが容易である。アプローチ旋回ガイド部７ｂの数を増やすことで、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を、所望のサイズおよび形状により近づけることができる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
また、第２アプローチ旋回軌跡Ｔｂ２を自動二輪車１１０が走行するときにもアプローチ旋回ガイド部７ｂを用いることにより、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１と第２アプローチ旋回領域のばらつきを低減できる。それにより、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２含む鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）がより高いデータとなる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１１０のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
【０４３４】
（実施形態の具体例２）
次に、本発明の実施形態の具体例２について図１３を参照しつつ説明する。本具体例２の鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、上述した本発明の実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１の特徴を全て有する。なお、以下の説明において、上述した本発明の実施形態または具体例１と同じ部位または処理についての説明は適宜省略する。図１３に示すように、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、自動二輪車２１０に搭載される。自動二輪車２１０は、上記実施形態の鞍乗型車両１０の一例である。鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、自動二輪車２１０に搭載されたＥＣＵ２６０に含まれる。鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、走行中の自動二輪車２１０に関連するデータを蓄積する鞍乗型車両走行データ収録システムである。
【０４３５】
自動二輪車２１０の構成は、具体例１の自動二輪車１１０の構成とほぼ同じである。自動二輪車２１０は、下記の点で自動二輪車１１０と異なる。自動二輪車２１０のＥＣＵ２６０は、具体例１の自動二輪車１１０のＥＣＵ６０と異なる。自動二輪車２１０は、着脱可能な外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）２０５を有する。外部記憶装置２０５は、ＥＣＵ２６０に接続される。外部記憶装置２０５は、鞍乗型車両走行データ収録システム（鞍乗型車両走行データ処理装置）２０１に接続される。外部記憶装置２０５は、鞍乗型車両走行データ収録システム２０１から送信されたデータを記憶する。
【０４３６】
ＥＣＵ２６０は、ＣＰＵなどの少なくとも１つのプロセッサ、および、ＲＯＭやＲＡＭなどの少なくとも１つの記憶装置で構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭやＲＡＭに記憶されたプログラムや各種データに基づいて情報処理を実行する。ＥＣＵ２６０は、１箇所に配置された１つの装置であってもよく、異なる位置に配置された複数の装置で構成されていてもよい。ＥＣＵ２６０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０、撮像装置９１、センサ７１〜７６、８１〜８６等の各種センサ、およびタッチパネル２８と接続されている。ＥＣＵ２６０は、自動二輪車２１０の各部を制御する。ＥＣＵ２６０はエンジン制御やブレーキ制御などを行う。ＥＣＵ２６０は、鞍乗型車両走行データデータ収録システム（鞍乗型車両走行データ処理装置）２０１を含む。鞍乗型車両走行データデータ収録システム２０１は、エンジン制御およびブレーキ制御のいずれも行わない。
【０４３７】
鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、プロセッサ１０２と、記憶部１０３とを含む。鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、走行軌跡データＢＴ、前方向加速度データＢＡ、左右方向加速度データＢＬ、車両姿勢データＢ１Ｖ、および、ライダー姿勢データＢ１Ｒ、およびライダー識別データＢＩを取得する。
【０４３８】
本具体例２のライダー姿勢データＢ１Ｒは、具体例１と同様に、イメージデータでなくてもよい。本具体例２のライダー姿勢データＢ１Ｒは、具体例１と異なり、イメージデータであってもよい。ライダー姿勢データＢ１Ｒは、具体例１と同様に、撮像装置９１から送信されたイメージデータに基づいてＥＣＵ２６０により生成されたデータであってもよい。ライダー姿勢データＢ１Ｒは、撮像装置９１から送信されたイメージデータであってもよい。いずれの場合も、ライダー姿勢データＢ１Ｒは、ライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。
【０４３９】
次に、本具体例２の鞍乗型車両走行データ処理方法について説明する。本具体例２の鞍乗型車両走行データ処理方法とは、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１のプロセッサ１０２が実行する処理の手順である。
【０４４０】
鞍乗型車両走行データ処理装置２０１のプロセッサ１０２は、図１１に示す一連の処理Ｓ１１〜Ｓ１３を実行する。
【０４４１】
本具体例２の鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で生成される鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの基になるデータを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、イメージデータを含んでいてもよく、含まなくてもよい。
【０４４２】
本具体例２の鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で記憶部１０３に記憶された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの一例を図１４に示す。図１４の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを出力するために使用されたデータを含んでいる。図１４中の第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１、第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１、および、第１ライダー識別データＤＩ１に基づいて生成されている。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１以外の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃも、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と同様に構成されている。第１ライダー識別データＤＩ１と第４ライダー識別データＤＩ４は、ライダーＲがライダーＲａであることを示す。第２ライダー識別データＤＩ２と第３ライダー識別データＤＩ３と第５ライダー識別データＤＩ５は、ライダーＲがライダーＲｂであることを示す。第６ライダー識別データＤＩ６は、ライダーＲがライダーＲｃであることを示す。ライダーＲａ、Ｒｂ、Ｒｃは互いに異なる。
【０４４３】
本具体例２の鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、記憶部１０３から外部記憶装置２０５に出力される。外部記憶装置２０５は、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１から取得した鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを記憶する。自動二輪車２１０から取り外された外部記憶装置２０５は、例えば、解析装置に接続される。解析装置は、外部記憶装置２０５に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１等を読み出して解析する。自動二輪車２１０から取り外された外部記憶装置２０５の用途は、上記に限らない。
【０４４４】
プロセッサ１０２は、図１２に示す一連の処理Ｓ１１〜Ｓ１３、Ｓ２０、Ｓ２１を実行してもよい。
【０４４５】
本具体例２の鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０で生成される鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの基になるデータを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの差分や比較や組み合わせなどによって生成されたデータであってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２との差分であってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの代表（例えば平均）を示すデータであってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の代表値（例えば平均）であってもよい。
【０４４６】
本具体例２の鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２１において、鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、外部記憶装置２０５に出力される。外部記憶装置２０５は、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１から取得した鞍乗型車両走行一定複合データＤ１ｕを記憶する。自動二輪車２１０から取り外された外部記憶装置２０５は、例えば、解析装置に接続される。解析装置は、外部記憶装置２０５に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１等を読み出して解析する。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕが複数の鞍乗型車両走行複合データを含んでいる場合、解析装置において、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの差分や比較や組み合わせなどの処理ができる。なお、自動二輪車２１０から取り外された外部記憶装置２０５の用途は、上記に限らない。
【０４４７】
本具体例２で、記憶部１０３または／および外部記憶装置２０５に記憶された複数の同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓの一例を図１５に示す。図１５の同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを含んでいる。図１５の同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓ１、Ｄ１ｕｓ２、Ｄ１ｕｓ３は、図１４の複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃに基づいて生成されている。
【０４４８】
本具体例２は、具体例１と同様の構成または処理について、具体例１と同様の効果を奏する。本具体例２は、上述した本発明の実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏する。
【０４４９】
鞍乗型車両走行データ処理装置２０１がデータ収録システムである。そして、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１の外部の外部記憶装置２０５に出力される。鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、自動二輪車２１０の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１の外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。外部記憶装置２０５に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を解析装置に出力することで、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車２１０の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。さらに、例えば、外部記憶装置２０５に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。
【０４５０】
（実施形態の具体例３）
次に、本発明の実施形態の具体例３について図１６を参照しつつ説明する。本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、上述した本発明の実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１の特徴を全て有する。なお、以下の説明において、上述した本発明の実施形態および具体例１と同じ部位または処理についての説明は適宜省略する。図１６に示すように、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０に搭載されない。自動二輪車３１０は、上記実施形態の鞍乗型車両１０の一例である。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、走行中の自動二輪車３１０に関連するデータを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置である。より詳細には、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０の運転の教習に使用され、走行中の自動二輪車３１０に関連する鞍乗型車両走行データを用いる教習支援システムである。
【０４５１】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、車両用装置３０４および出力装置３０５を含む。車両用装置３０４は、プロセッサ３０２と、記憶部３０３とを含む。プロセッサ３０２は、上記実施形態のプロセッサ２の一例である。記憶部３０３は、上記実施形態の記憶部の一例である。プロセッサ３０２は、記憶部３０３に記憶されたプログラムやデータに基づいて情報処理を実行する。具体例３において、出力装置３０５は、教官用装置である。
【０４５２】
撮像装置３０８は、カメラを含む。カメラは、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサまたはＣＣＤ（Charge coupled Device）センサなどによって実現される。撮像装置３０８で生成されたイメージデータは、カメラで撮影した日時（年月日と時刻）のデータを含む。
【０４５３】
撮像装置３０８は、例えば、地面に配置される。撮像装置３０８は、旋回中の自動二輪車３１０の姿勢とライダーＲの姿勢を撮影できるように配置および設定されている。撮像装置３０８は、少なくとも、自動二輪車３１０が旋回しているときに撮影するように、操作者によって操作される。
【０４５４】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、撮像装置３０８から、撮像装置３０８が生成したイメージデータを取得する。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、例えば、撮像装置３０８が有する無線通信装置または外部記憶装置を利用して、撮像装置３０８からイメージデータを取得する。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、複数の静止画像データまたは動画データを撮像装置３０８から取得する。
【０４５５】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が撮像装置３０８から取得するイメージデータには、ライダー識別データＢＩ、ライダー識別データＢＩ以外の識別データＢＸ、および、撮影した日付のデータの少なくとも１つが付けられていてもよい。
【０４５６】
自動二輪車３１０の基本的な構成は、具体例１、２の自動二輪車１１０、２１０の構成とほぼ同じである。自動二輪車３１０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０を有する。自動二輪車３１０は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１および鞍乗型車両走行データ処理装置２０１のどちらも有さなくてもよい。自動二輪車３１０は、撮像装置９１を有さなくてもよい。自動二輪車３１０は、ＩＭＵ８６を有さなくてもよい。自動二輪車３１０は、これら以外の点で、自動二輪車１１０または自動二輪車２１０と異なっていてもよい。自動二輪車３１０の構成は、自動二輪車１１０または自動二輪車２１０と同じであってもよい。
【０４５７】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０に搭載されていてもよい。この場合、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０が有する少なくとも１つの無線通信装置（図示せず）を利用して、自動二輪車３１０が取得した各種のデータを取得する。自動二輪車３１０の無線通信装置は、自動二輪車３１０が取得した各種のデータを送信する。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０の無線通信装置から送信されたデータを受信してもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０の無線通信装置から送信されたデータを受信した装置から、外部記憶装置などを介して、これらのデータを取得してもよい。無線通信装置と鞍乗型車両走行データ処理装置３０１との間の通信は、複数の通信方式が利用されてもよく、無線通信だけが利用されてもよい。
【０４５８】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０に搭載されていなくてもよい。この場合、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、無線通信装置の代わりに、自動二輪車３１０に着脱可能な外部記憶装置（図示せず）を利用して、自動二輪車３１０が取得した各種のデータを取得してもよい。外部記憶装置は、自動二輪車３１０が取得した各種のデータを記憶する。自動二輪車３１０から取り外された外部記憶装置は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４に接続されてもよい。自動二輪車３１０から取り外された外部記憶装置は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４と通信可能な装置に接続されてもよい。いずれの場合も、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、外部記憶装置に記憶された各種データを取得できる。
【０４５９】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が自動二輪車３１０から取得する各種のデータには、ライダー識別データＢＩ、ライダー識別データＢＩ以外の識別データＢＸ、および、検出した日付のデータの少なくとも１つが付けられていてもよい。
【０４６０】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が自動二輪車３１０から取得するデータの具体例は、下記の通りである。但し、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、下記以外のデータを自動二輪車３１０から取得してもよい。
【０４６１】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が生成した走行軌跡データＢＴを、自動二輪車３１０から取得する。もしくは、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が生成した位置座標データを、自動二輪車３１０から取得してもよい。この場合、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の位置座標データに基づいて走行軌跡データＢＴを生成する。
【０４６２】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０の車両前方向の加速度に関連する前方向加速度データＢＡを自動二輪車３１０から取得する。もしくは、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０から取得したデータに基づいて、自動二輪車３１０の車両前方向の加速度に関連する前方向加速度データＢＡを生成する。具体的には、前方向加速度データＢＡは、自動二輪車３１０のＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得されてもよい。前方向加速度データＢＡは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が検出した自動二輪車３１０の車両前方向の速度に基づいて、自動二輪車３１０のＥＣＵまたは鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が生成したデータであってもよい。前方向加速度データＢＡは、車輪速度センサ８５の信号に基づいて、自動二輪車３１０のＥＣＵまたは鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が生成したデータであってもよい。
【０４６３】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０の車両左右方向の加速度に関連する左右方向加速度データＢＬを取得する。左右方向加速度データＢＬは、自動二輪車３１０のＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得される。
【０４６４】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０または他の装置から、自動二輪車３１０の排気量を示す排気量データを取得してもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０または他の装置から、自動二輪車３１０のカテゴリーを示すカテゴリーデータを取得してもよい。自動二輪車３１０のカテゴリーとは、自動二輪車３１０の用途や特性などで区分された分類のことである。自動二輪車３１０のカテゴリーとして、例えば、スポーツタイプ、オンロードタイプやオフロードタイプなどがある。
【０４６５】
次に、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法について説明する。本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法とは、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサ３０２が実行する処理の手順である。
【０４６６】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４のプロセッサ３０２は、図１１に示す一連の処理Ｓ１１〜Ｓ１３を実行する。
【０４６７】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ３０２は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１を取得する。プロセッサ３０２は、走行軌跡データＢＴを取得することで、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１を取得してもよい。この場合、プロセッサ３０２は、第１環状軌跡データＤＴａ１も取得する。１つの走行軌跡データＢＴは、メインスイッチをオンにしてからオフにするまでの走行軌跡、または、エンジンユニット３０の運転を開始してから停止するまでの走行軌跡を示す。具体例１、２と同様に、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法を行うために自動二輪車３１０が走行するコースは、制限される。したがって、１つの走行軌跡データＢＴが示す走行軌跡は比較的短い。プロセッサ３０２は、具体例１、２と同様に、走行軌跡データＢＴから、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１を抽出してもよい。プロセッサ３０２は、走行軌跡データＢＴから、第１環状軌跡データＤＴａ１を抽出してもよい。
【０４６８】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ３０２は、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１を取得する。プロセッサ３０２は、前方向加速度データＢＡを取得することで、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１を取得してもよい。この場合、プロセッサ３０２は、第１環状前方向加速度データＤＡａ１も取得する。１つの前方向加速度データＢＡは、メインスイッチをオンにしてからオフにするまでの加速度、または、エンジンユニット３０の運転を開始してから停止するまでの加速度を示す。プロセッサ３０２は、具体例１、２と同様に、前方向加速度データＢＡから、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１を抽出してもよい。プロセッサ３０２は、前方向加速度データＢＡから、第１環状前方向加速度データＤＡａ１を抽出してもよい。
【０４６９】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ３０２は、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を取得する。プロセッサ３０２は、左右方向加速度データＢＬを取得することで、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を取得してもよい。この場合、プロセッサ３０２は、第１環状左右方向加速度データＤＬａ１も取得する。プロセッサ３０２は、具体例１、２と同様に、左右方向加速度データＢＬから、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を抽出してもよい。プロセッサ３０２は、左右方向加速度データＢＬから、第１環状左右方向加速度データＤＬａ１を抽出してもよい。
【０４７０】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ３０２は、第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１と、第１旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒ１を取得する。第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの旋回中の自動二輪車３１０の姿勢に関連するデータである。第１旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの旋回中の自動二輪車３１０に乗車するライダーＲの姿勢に関連するデータである。プロセッサ３０２は、第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１と第１旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒ１とが一体化された第１旋回姿勢データＤ３ＲＶ１を取得する。第１旋回姿勢データＤ３ＲＶ１は、撮像装置３０８から取得される。第１旋回姿勢データＤ３ＲＶ１は、イメージデータである。第１旋回姿勢データＤ３ＲＶ１は、１つの静止画像データであってもよく、複数の静止画像データであってもよく、動画データであってもよい。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ３０２は、撮像装置３０８から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が取得した複数の静止画像データまたは動画データの中から、第１旋回姿勢データＤ３ＲＶ１を抽出してもよい。プロセッサ３０２は、撮像装置３０８から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が取得した複数の静止画像データまたは動画データの中から、第１旋回姿勢データＤ３ＲＶ１として１つの静止画像データを抽出してもよい。例えば、画像の解析結果に基づいて、どのデータを抽出するか決定してもよい。
【０４７１】
ライダー識別データ取得処理Ｓ１２において、プロセッサ３０２は、第１ライダー識別データＤＩ１を取得する。第１ライダー識別データＤＩ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車３１０に乗車するライダーＲを識別するデータである。
【０４７２】
上述したように、自動二輪車３１０から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が取得した各種データにライダー識別データＢＩが付されている場合がある。プロセッサ３０２は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１に付された第１ライダー識別データＤＩ１を取得してもよい。プロセッサ３０２は、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１に付された第１ライダー識別データＤＩ１を取得してもよい。プロセッサ３０２は、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１に付された第１ライダー識別データＤＩ１を取得してもよい。撮像装置３０８から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が取得したイメージデータにライダー識別データＢＩが付されている場合がある。プロセッサ３０２は、第１旋回姿勢データＤ３ＲＶ１（第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１および第１旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒ１）に付された第１ライダー識別データＤＩ１を取得してもよい。
【０４７３】
プロセッサ３０２は、自動二輪車３１０から、ライダー識別データＢＩが付された識別データＢＸを取得してもよい。上述したように、自動二輪車３１０から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が取得した各種データには、識別データＢＸが付されている場合がある。プロセッサ３０２は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１に付された識別データＢＸと、ライダー識別データＢＩが付された識別データＢＸとの照合により、第１ライダー識別データＤＩ１を取得してもよい。プロセッサ３０２は、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１に付された識別データＢＸと、ライダー識別データＢＩが付された識別データＢＸとの照合により、第１ライダー識別データＤＩ１を取得してもよい。プロセッサ３０２は、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１に付された識別データＢＸと、ライダー識別データＢＩが付された識別データＢＸとの照合により、第１ライダー識別データＤＩ１を取得してもよい。撮像装置３０８から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が取得したイメージデータには、識別データＢＸが付されている場合がある。プロセッサ３０２は、第１旋回姿勢データＤ３ＲＶ１に付された識別データＢＸと、ライダー識別データＢＩが付された識別データＢＸとの照合により、第１ライダー識別データＤＩ１を取得してもよい。
【０４７４】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を出力する。
【０４７５】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を出力してもよい。
【０４７６】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を出力してもよい。第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１は、第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１および第１旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒ１を含む。
【０４７７】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１と、第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が出力されてもよい。第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１は、第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１および第１旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒ１を含む。
【０４７８】
上述した第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の例において、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の基になるデータとして、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１を含む第１環状軌跡データＤＴａ１が用いられてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の基になるデータとして、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１を含む第１環状前方向加速度データＤＡａ１が用いられてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の基になるデータとして、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を含む第１環状左右方向加速度データＤＬａ１が用いられてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１環状軌跡データＤＴａ１と、第１環状前方向加速度データＤＡａ１とを関連付けたデータであってもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１環状軌跡データＤＴａ１と、第１環状前方向加速度データＤＡａ１と、第１環状左右方向加速度データＤＬａ１とを関連付けたデータであってもよい。
【０４７９】
本具体例３の鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の基になるデータを含んでいてもよく、含まなくてもよい。
【０４８０】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１に基づいたメージデータを含む。このイメージデータは、走行軌跡をラインで表したものである。
【０４８１】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１に基づいた１つのイメージデータを含んでいてもよい。このイメージデータは、具体的には、例えば、図５、図６（ａ）および図７（ａ）のように、走行軌跡を示すラインを、車両前方向の加速度に応じた表示形態で表したものであってもよい。より具体的には、車両前方向の加速度に応じて色を変えてもよい。
【０４８２】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１に基づいた１つのイメージデータを含んでいてもよい。このイメージデータは、具体的には、例えば、図６（ｂ）および図７（ｂ）のように、走行軌跡を示すラインを、車両左右方向の加速度に応じた表示形態で表したものであってもよい。より具体的には、車両左右方向の加速度に応じて色を変えてもよい。
【０４８３】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１、および第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１に基づいた１つのイメージデータを有していてもよい。例えば、車両左右方向の加速度に応じた表示形態で表した走行軌跡のラインの内側に、車両左右方向の加速度に応じた表示形態で表したラインが配置されたイメージデータを含んでいてもよい。また、例えば、車両左右方向の加速度に応じた表示形態で表した走行軌跡のラインと、車両左右方向の加速度に応じた表示形態で表したラインとが部分的に重なるイメージデータを含んでいてもよい。
【０４８４】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１および第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１に基づいた１つのイメージデータを含んでいてもよい。このイメージデータは、具体的には、例えば、図６（ｃ）および図７（ｃ）のように、車両前方向の加速度を縦軸とし、車両左右方向の加速度を横軸としたグラフのイメージデータであってもよい。このグラフは、車両前方向の加速度がゼロのとき、車両左右方向の加速度もゼロとする。このグラフには、運転技術レベルの目安のために、ゼロを中心とした少なくとも１つの円が含まれていてもよい。円は、縦軸上と横軸上の同じ数値（加速度）を通る。図６（ｃ）および図７（ｃ）のグラフには、黒色と灰色の２つの円が含まれているが、１つのグラフに含まれる円の数は１つだけでもよい。１つのグラフに含まれる円が１つだけの場合、円の半径は、例えば０．３Ｇ〜０．８Ｇである。１つのグラフに含まれる円が２つの場合、大きい方の円の半径は、例えば０．４Ｇ〜０．８Ｇであって、小さい方の円の半径は、例えば０．３Ｇ〜０．６Ｇである。このような円は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に含まれていてもよく、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が出力装置３０５に出力された後で追加されてもよい。
【０４８５】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１に基づいた１つのイメージデータを含んでいてもよい。第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１に基づいたイメージデータは、例えば、車両前方向の加速度を縦軸とし、時間を横軸としたグラフのイメージデータであってもよい。第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１に基づいたイメージデータは、例えば、車両前方向の加速度を縦軸とし、車両前方向の速度を横軸としたグラフのイメージデータであってもよい。縦軸と横軸が逆であってもよい。車両前方向の速度は、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１から算出されたものであってもよく、ＧＮＳＳ受信ユニット９０によって検出されたものであってもよく、車輪速度センサ８５の信号に基づいて生成されたものであってもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の基になるデータは、車両前方向の速度に関連するデータを含む。
【０４８６】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１に基づいた１つのイメージデータを含んでいてもよい。第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１に基づいたイメージデータは、例えば、車両左右方向の加速度を縦軸とし、時間を横軸としたグラフのイメージデータであってもよい。第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１に基づいたイメージデータは、例えば、車両左右方向の加速度を縦軸とし、車両前方向の速度を横軸としたグラフのイメージデータであってもよい。縦軸と横軸が逆であってもよい。車両左右方向の速度は、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１から算出されたものであってもよく、ＧＮＳＳ受信ユニット９０によって検出されたものであってもよく、車輪速度センサ８５の信号に基づいて生成されたものであってもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の基になるデータは、車両左右方向の速度に関連するデータを含む。
【０４８７】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１および第１旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒ１に基づいたイメージデータを含んでもよい。
【０４８８】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、上述のいずれかの組合せのデータに加えて、第１ライダー識別データＤＩ１に基づいて生成されてもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０に乗車するライダーＲに関連付けて生成される。
【０４８９】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、上述のいずれかの組合せのデータに加えて、カテゴリーデータに基づいて生成されてもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０のカテゴリーに関連付けて生成される。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、上述のいずれかの組合せのデータに加えて、排気量データに基づいて生成されてもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の排気量に関連付けて生成される。
【０４９０】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を教官用装置３０５に出力する。
【０４９１】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、生成された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を記憶部３０３に出力してもよい。この場合、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、記憶部３０３に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を教官用装置３０５に出力する。
【０４９２】
教官用装置３０５は、例えば、表示装置であってもよく、印刷装置であってもよく、それ以外の装置であってもよい。表示装置は、例えば、表示機能だけを有するものであってもよく、表示機能以外の機能も有するものであってもよい。表示機能以外の機能も有する表示装置とは、例えばタブレット端末などである。
【０４９３】
図示は省略するが、表示装置は、情報を表示可能な表示部と、データ取得部と、表示制御部とを有する。データ取得部は、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を取得する。表示制御部は、データ取得部が取得した第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を表示部の１つの画面上に同時に表示させる。
【０４９４】
図示は省略するが、印刷装置は、情報を用紙に印刷可能な印刷部と、データ取得部と、印刷制御部とを有する。データ取得部は、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を取得する。印刷制御部は、データ取得部が取得した第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を印刷部によって１枚の用紙の同一面に印刷させる。
【０４９５】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が、上述したような、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１に基づいたイメージデータと、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１に基づいたイメージデータを含む場合、この２つのイメージデータの表示から、フロントサスペンションの伸縮状態を推定することができる。つまり、車両前方向の減速がある程度大きい状態と、車両左方向の加速がある程度大きい状態が、ほぼ連続していれば、フロントサスペンションは縮んだままであると推定できる。
【０４９６】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１および第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１に基づいた上述のグラフを含む場合にも、このグラフからフロントサスペンションの伸縮状態をある程度推定することができる。
【０４９７】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１および第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１に基づいた上述のグラフを含む場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と共に、図８のような画像が表示または印刷されてもよい。図８のような画像は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と同時に１つの画面上に表示されてもよく、同時に表示されなくてもよい。図８のような画像は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と共に１枚の用紙の同一面に印刷されてもよく、同一の用紙の別の面または別の用紙に印刷されてもよい。出力装置３０５において、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１だけが表示または印刷される場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、図８のような画像のデータを含む。出力装置３０５において、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を用いて表示または印刷のレイアウトを決定する場合は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、図８のような画像のデータを含んでいなくてもよい。図８のような画像が表示または印刷されることで、ライダーＲは、目標とする加速度を把握しやすい。
【０４９８】
図１１に示す一連の処理は、環状のコースを停止と発進を繰り返して複数周走行した場合に、実行される。自動二輪車３１０の発進から停止までの走行動作に対して図１１に示す一連の処理が実行されることにより、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃが教官用装置３０５に出力される。鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃは、１つの環状のコースを走行して取得された鞍乗型車両走行複合データを含んでいてもよい。鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃは、複数種類の環状のコースを走行して取得された鞍乗型車両走行複合データを含んでいてもよい。鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃは、複数種類のコースを走行して取得された鞍乗型車両走行複合データを含んでいてもよい。鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃは、複数種類の環状コースを走行して取得された鞍乗型車両走行複合データを含んでいてもよい。
【０４９９】
プロセッサ３０２は、図１２に示す一連の処理Ｓ１１〜Ｓ１３、Ｓ２０、Ｓ２１を実行してもよい。
【０５００】
鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０において、プロセッサ３０２は、少なくとも１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを生成する。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、記憶部３０３に記憶された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを関連づけて生成される。１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを生成するために使用される鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの数は、２つであってもよく、２つより多くてもよい。
【０５０１】
プロセッサ３０２は、同じライダー識別データＤＩに基づいて生成された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｓを生成してもよい。プロセッサ３０２は、異なるライダー識別データＤＩに基づいて生成された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄを生成してもよい。鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０において複数の鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕが生成される場合、複数の鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｓおよび相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄの一方だけを含んでいてもよく、両方を含んでいてもよい。
【０５０２】
本具体例３の鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの基になるデータを含んでいてもよく、含まなくてもよい。
鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの差分や比較や組み合わせなどによって生成されたデータであってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２との差分であってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの代表（例えば平均）を示すデータであってもよい。
【０５０３】
鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、例えば、第１旋回姿勢データＤ３ＲＶ１の画像と、第２旋回姿勢データＤ３ＲＶ２の画像とを重ね合わせたイメージデータを含んでいてもよい。また、鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、例えば、同じ第１コーナーを走行して得られた第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１の走行軌跡と第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２の走行軌跡を重ねたイメージデータを含んでいてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、例えば、車両前方向の加速度に応じた表示形態で表した走行軌跡を示す２つのラインの一方を、他方のラインの内側に配置したイメージデータを含んでいてもよい。
【０５０４】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２１において、プロセッサ３０２は、生成された鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを、教官用装置３０５に出力する。教官用装置３０５は、例えば、表示装置であってもよく、印刷装置であってもよく、それ以外の装置であってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕが出力される教官用装置３０５は、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを出力する車両用装置３０４と一体で構成されていてもよく、別体で構成されていてもよい。表示装置の表示制御部は、データ取得部が取得した鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを表示部の１つの画面上に同時に表示させる。印刷装置の印刷制御部は、データ取得部が取得した鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを印刷部によって１枚の用紙の同一面に印刷させる。
【０５０５】
なお、第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１および第１旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒ１は、自動二輪車３１０から取得されてもよい。第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１は、具体例１、２の第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１と同様のデータであってもよい。つまり、第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１は、自動二輪車３１０のＧＮＳＳ受信ユニット９０と、ＩＭＵ８６と、操舵角センサ８４の少なくとも１つを利用して生成されたデータであってもよい。第１旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒ１は、具体例１、２の第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１と同様のデータであってもよい。つまり、第１旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒ１は、自動二輪車３１０の撮像装置９１で生成されたイメージデータに基づいて生成されたデータであってもよい。
【０５０６】
なお、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０を含む複数の自動二輪車に関連するデータを処理してもよい。それにより、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄを取得しやすくなる。
【０５０７】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、撮像装置３０８を含む複数の撮像装置からイメージデータを取得可能であってもよい。複数の撮像装置は、異なるコーナーを旋回中の自動二輪車を撮影できるように配置および設定される。
【０５０８】
なお、撮像装置３０８は、例えば小型のドローン（無人飛行機）などの飛行体に設置されてもよい。この場合も、撮像装置３０８は、コーナーを旋回しているときの自動二輪車３１０の姿勢とライダーＲの姿勢を撮影する。
【０５０９】
本具体例３は、具体例１と同様の構成または処理について、具体例１と同様の効果を奏する。本具体例３は、上述した本発明の実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏する。
【０５１０】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が教習支援システムである。そして、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、例えば、車両用装置３０４から教官用装置３０５に出力されてよい。この場合の教官用装置３０５は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を印刷する印刷装置である。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を教官用装置に送信することで、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。
【０５１１】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１に基づいたイメージデータを含む場合、下記の効果が得られる。
この第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１と、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車３１０の車両前方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１と、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車３１０の車両前方向の加速度との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を示す第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車３１０の車両前方向の加速度を示す第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０５１２】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む場合、下記の効果が得られる。
この第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１と第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車３１０の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１と第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車３１０の車両左右方向の加速度との関連性を明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を示す第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０５１３】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１に基づいたイメージデータと、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１に基づいたイメージデータの両方を含む場合、下記の効果が得られる。
このようなイメージデータにより、旋回前の車両前方向の減速が終了する時点と、旋回により車両左右方向の加速度がゼロから増加する時点との間に間隔があるかどうか判別しやすい。旋回前の車両前方向の減速が終了する時点と、旋回により車両左右方向の加速度が増加する時点との間に間隔がある場合、縮んだ状態のフロントサスペンションが一旦伸びて再び縮んでいる。フロントサスペンションが伸縮すると自動二輪車３１０の姿勢が変化する。そのため、このようなイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車１１０の特徴がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１として関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１に加えて、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサ３０２が出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０５１４】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が、自動二輪車３１０の車両前方向の加速度を縦軸とし、自動二輪車３１０の車両左右方向の加速度を横軸としたグラフのイメージデータを含む場合、下記の効果が得られる。
この第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車３１０の車両前方向の加速度と自動二輪車３１０の車両左右方向の加速度との関連性をより明確に示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車３１０の車両前方向の加速度を示す第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１および第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車３１０の車両左右方向の加速度を示す第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサ１０２やメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
さらに、このグラフのイメージデータにより、旋回前の車両前方向の減速が終了する時点と、旋回により車両左右方向の加速度がゼロから増加する時点との間に間隔があるかどうか判別しやすい。旋回前の車両前方向の減速が終了する時点と、旋回により車両左右方向の加速度が増加する時点との間に間隔がある場合、縮んだ状態のフロントサスペンションが一旦伸びて再び縮んでいる。フロントサスペンションが伸縮すると自動二輪車３１０の姿勢が変化する。そのため、このようなグラフのイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車１１０の特徴がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１として関連付けられるデータが、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１に加えて、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサ３０２が出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０５１５】
（具体例３の変形例）
次に、本発明の実施形態の具体例３の変形例について図１７を参照しつつ説明する。本具体例３の変形例の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、上述した本発明の実施形態の具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の特徴を全て有する。なお、以下の説明において、上述した本発明の実施形態の具体例３と同じ部位または処理についての説明は適宜省略する。図１７に示すように、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、車両用装置３０４および出力装置３０５を含む。出力装置３０５は、表示装置３０５ａ、印刷装置３０５ｂの少なくともいずれかを含む。具体例３において、出力装置３０５は、教官用装置または教習者用装置である。車両用装置３０４は、インターネット３０６を介して、出力装置３０５である表示装置３０５ａおよび印刷装置３０５ｂとデータ通信可能に接続されている。また、車両用装置３０４は、インターネット３０６を介して、撮像装置３０８を含む撮影ユニット３２０とデータ通信可能に接続されている。
【０５１６】
撮影ユニット３２０は、撮像装置３０８、車両検知センサ３２１、撮影制御装置３２２を含む。撮像装置３０８は、路面に固定設置される。例えば、撮像装置３０８は、定点カメラである。撮像装置３０８は、コーナーの近くに配置される。つまり、撮像装置３０８は、コーナー第１旋回領域Ｚｄ１の近くに配置される。撮像装置３０８は、旋回中の自動二輪車３１０の姿勢とライダーＲの姿勢を撮影できるように配置および設定されている。
【０５１７】
車両検知センサ３２１は、自動二輪車３１０が所定位置にいることを検知するためのセンサである。自動二輪車３１０には、ＩＣタグ３１１が搭載されている。ＩＣタグ３１１は、車両ＩＤ（identifier）が記憶されている。車両ＩＤには、ライダー識別データＤＩが含まれている。車両検知センサ３２１は、所定位置にいる自動二輪車３１０のＩＣタグ３１１を検出するためのポーリング信号を所定の時間間隔で出力する。ＩＣタグ３１１は、ポーリング信号を受信すると、当該ポーリング信号に対するレスポンス信号を出力する。車両検知センサ３２１は、ＩＣタグ３１１のレスポンス信号を受信したときに、自動二輪車３１０が所定位置にいることを検知する。また、このとき、ＩＣタグ３１１から出力されるレスポンス信号には、ＩＣタグ３１１に記憶されたライダー識別データＤＩが含まれている。車両検知センサ３２１は、レスポンス信号を受信したときには、そのレスポンス信号に含まれているライダー識別データＤＩを撮影制御装置３２２に送信する。撮影制御装置３２２は、車両検知センサ３２１から受信したライダー識別データＤＩに基づいて、所定位置にいる自動二輪車３１０に乗車するライダーＲを識別することができる。
【０５１８】
撮影制御装置３２２は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４から撮影開始指示を受信する。この撮影指示には、撮影対象となる自動二輪車３１０に乗車するライダーＲのライダー識別データＤＩが含まれている。撮影制御装置３２２は、図示しない記憶部を有する。撮影制御装置３２２は、撮影指示を受信したときには、この撮影指示に含まれるライダー識別データＤＩを記憶部に格納する。撮影制御装置３２２は、撮影制御装置３２２の記憶部に記憶されているライダー識別データＤＩに対応する自動二輪車３１０が所定位置にいるときに、撮影装置３０８が撮影するように制御する。具体的には、撮影制御装置３２２は、車両検知センサ３２１からライダー識別データＤＩを受信したときに、所定位置にいる自動二輪車３１０を識別する。撮影制御装置３２２は、所定位置にいる自動二輪車３１０が、撮影対象の自動二輪車３１０であると判断した場合に、所定位置にいる自動二輪車３１０を撮影するように撮像装置３０８を制御する。この後、撮影制御装置３２２は、撮像装置３０８により生成された旋回姿勢データＤ３ＲＶを鞍乗型車両走行データ処理装置３０１に送信する。本具体例３の変形例では、撮像装置３０８により生成された旋回姿勢データＤ３ＲＶは、写真のデータである。
【０５１９】
なお、撮像装置３０８は、旋回中の自動二輪車３１０とライダーＲを撮影できるように配置および設定されていれば、路面に固定設置されていなくてもよい。また、撮影ユニット３２０は、旋回中の自動二輪車３１０の姿勢とライダーＲの姿勢を撮影できる撮像装置３０８を含んでいればよく、車両検知センサ３２１および撮影制御装置３２２を有さなくてもよい。
【０５２０】
撮像装置３０８により生成された旋回姿勢データＤ３ＲＶは、旋回中の自動二輪車３１０の姿勢に関連する旋回車両姿勢データＤ３Ｖを含む。撮像装置３０８は、第１旋回領域Ｚｄ１の所定位置にいる自動二輪車３１０の姿勢を撮影可能となるよう、撮像装置３０８の向きや視野角などの撮影条件が予め調整されている。詳細には、撮像装置３０８の撮影条件は、旋回車両姿勢データＤ３Ｖ（旋回姿勢データＤ３ＲＶ）が、旋回中の自動二輪車３１０のロール角、ピッチ角、前輪１１（操舵車輪）の操舵角の少なくともいずれか１つに関連するように設定されている。
【０５２１】
撮像装置３０８により生成された旋回姿勢データＤ３ＲＶは、旋回中の自動二輪車３１０に乗車するライダーＲの姿勢に関連する旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒを含む。撮像装置３０８は、第１旋回領域Ｚｄ１の所定位置にいる自動二輪車３１０に乗車したライダーＲの姿勢を撮影可能となるよう、撮像装置３０８の向きや視野角などの撮影条件が予め調整されている。詳細には、撮像装置３０８の撮影条件は、旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒ（旋回姿勢データＤ３ＲＶ）が、ライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するように設定されている。
【０５２２】
なお、本具体例３の変形例では、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、複数の撮影ユニットに接続されてもよい。各撮影ユニットの撮像装置は、互いに異なるコーナーを旋回中の自動二輪車３１０を撮影できるように配置される。この場合、各撮影ユニットには、撮像装置が配置されるコーナーの位置を示す位置データが記憶されている。また、撮影制御装置３２２は、撮影日時データを生成する。詳細には、撮影制御装置３２２は、撮像装置３０８で撮影した日時データを、撮影日時データとして不図示の内部時計などに基づき生成する。撮影制御装置３２２は、撮像装置３０８により生成されたイメージデータと共に、コーナーの位置データおよび撮影日時データを、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１に送信する。また、撮影制御装置３２２から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１に送信されるデータは、コーナーの位置データに関連付けられて撮影ユニットに記憶された旋回方向に関する旋回データを含んでいてもよい。
【０５２３】
ライダーＩＤなどのライダー識別データＤＩは、タッチパネル２８によりライダーＲによって入力されて、ＩＣタグ３１１に記憶される車両ＩＤに関連付けられる。また、ＩＣタグ３１１には、車両ＩＤに関連付けられて、自動二輪車３１０のカテゴリーに関するカテゴリーデータおよび自動二輪車３１０の排気量に関する排気量データが予め記憶される。
【０５２４】
本具体例３の変形例において、記憶部３０３に記憶された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの一例を図１８に示す。図１８の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃは、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを生成するために使用されたデータを含んでいる。図１８の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃは、図１４に示すような鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃに含まれるデータに加えて、属性を示すメタデータを含む。メタデータは、この例では、撮影日時データ、コーナーの位置データ、旋回方向データ、カテゴリーデータおよび排気量データである。
【０５２５】
表示装置３０５ａは、教官または教習者であるライダーＲが有する例えばタブレット端末等の情報端末である。表示装置３０５ａは、表示部３０５ａ１と、データ取得部３０５ａ２と、表示制御部３０５ａ３と、入力部３０５ａ４とを有する。表示部３０５ａ１は、情報を表示可能に構成される。データ取得部３０５ａ２は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１から出力された鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを取得する。表示制御部３０５ａ３は、データ取得部３０５ａ２が取得した鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを表示部３０５ａ１の１つの画面上に同時に表示させる。入力部３０５ａ４は、タッチパネル等であり、ユーザ操作による入力を受け付ける。
【０５２６】
印刷装置３０５ｂは、印刷部３０５ｂ１と、データ取得部３０５ｂ２と、印刷制御部３０５ｂ３とを有する。印刷部３０５ｂ１は、情報を用紙に印刷可能に構成される。データ取得部３０５ｂ２は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１から出力された鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを取得する。印刷制御部３０５ｂ３は、データ取得部３０５ｂ２が取得した鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを印刷部３０５ｂ１によって１枚の用紙の同一面に印刷させる。なお、印刷装置３０５ｂは、表示装置３０５ａにデータ通信可能に接続された印刷装置であってもよい。
【０５２７】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、記憶部３０３に記憶された鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを表示装置３０５ａまたは印刷装置３０５ｂの少なくともいずれかに出力する。車両用装置３０４は、例えば、表示装置３０５ａからの鞍乗型車両走行複合データ出力指令に基づいて、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを表示装置３０５ａに出力する。車両用装置３０４は、例えば、印刷装置３０５ｂからの鞍乗型車両走行複合データ出力指令に基づいて、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを印刷装置３０５ｂに出力する。車両用装置３０４は、例えば、表示装置３０５ａから印刷装置３０５ｂへの鞍乗型車両走行複合データ出力指令に基づいて、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを印刷装置３０５ｂに出力する。表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１に表示される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の一例を図１９に示す。図１９の例では、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を運転技術情報Ｉとして表示する。表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１で表示される運転技術情報Ｉの表示用データは、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて、車両用装置３０４で生成される。なお、表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１で表示される運転技術情報Ｉの表示用データは、車両用装置３０４から出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて、表示制御部３０５ａ３で生成されてもよい。なお、印刷装置３０５ｂも同様に、図１９に示す第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を運転技術情報Ｉとして用紙に印刷する。印刷装置３０５ｂの印刷部３０５ｂ１で印刷される運転技術情報Ｉの印刷用データは、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて、車両用装置３０４で生成される。なお、印刷装置３０５ｂの印刷部３０５ｂ１で印刷される運転技術情報Ｉの印刷用データは、車両用装置３０４から出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて、印刷制御部３０５ｂ３で生成されてもよい。図１９の例では、運転技術情報Ｉは、第１イメージＩＭ１および第２イメージＩＭ２を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に関連する属性情報ＭＩとを含む。
【０５２８】
属性情報ＭＩは、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に関連する属性情報であって、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に関連する第１ライダー識別データＤＩとメタデータを含む属性データの表示である。図１９の例では、メタデータは、撮影日時データ、コーナーの位置データ、旋回方向データ、カテゴリーデータおよび排気量データである。
【０５２９】
第１イメージＩＭ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１として関連付けられた第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１を基に、車両用装置３０４で生成されるイメージデータの表示である。本具体例３の変形例では、第１イメージＩＭ１は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１が示す自動二輪車３１０の走行軌跡を、自動二輪車３１０の車両前方向の加速度に応じた表示形態で表したコンピュータグラフィックスである。より詳細には、第１イメージＩＭ１は、走行軌跡の各位置を、その位置での自動二輪車３１０の車両前方向の加速度に応じて色のグラデーションで表したコンピュータグラフィックスである。図１９では便宜上、色のグラデーションを、斜線のハッチングも使って表現している。図１９では便宜上モノクロ表示で表現されているが、カラー表示で表現されてもよい。
【０５３０】
第２イメージＩＭ２は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１として関連付けられた第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を基に構成されるイメージデータの表示である。第２イメージＩＭ２は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１が示す自動二輪車３１０の走行軌跡を、自動二輪車３１０の車両左右方向の加速度に応じた表示形態で表したコンピュータグラフィックスである。より詳細には、第２イメージＩＭ２は、走行軌跡の各位置を、その位置での自動二輪車３１０の車両左右方向の加速度に応じて色のグラデーションで表したコンピュータグラフィックスである。図１９では便宜上、色のグラデーションを、斜線のハッチングも使って表現している。図１９では便宜上モノクロ表示で表現されているが、カラー表示で表現されてもよい。
【０５３１】
図１９に示すように、第１イメージＩＭ１および第２イメージＩＭ２は、進行方向の表示を含んでもよい。図１９の例では、進行方向の表示は、矢印である。進行方向の表示は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１が示す走行軌跡における、自動二輪車３１０の進行方向を示す。
【０５３２】
運転技術情報Ｉが第１イメージＩＭ１および第２イメージＩＭ２を含むことで、運転技術情報Ｉを視認した教官などの評価者が、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を把握しやすい。運転技術情報Ｉを視認したライダーＲが、自身の運転技術の課題などを視覚的に理解できる。具体的には、例えば、教官などの評価者は、第１イメージＩＭ１および第２イメージＩＭ２から、フロントサスペンションの伸縮状態を推定できる。教官は、第１イメージＩＭ１および第２イメージＩＭ２を教習生に見せながら、教習生に対して、フロントサスペションの挙動を踏まえた運転操作のアドバイスをしてもよい。例えば、ある程度の技術レベルを有するライダーに対しては、フロントサスペンションの縮みが戻らないような減速の仕方をアドバイスしてもよい。また、初級レベルのライダーに対しては、フロントサスペンションの縮みが十分に戻ってから旋回を開始できるような減速の仕方をアドバイスしてもよい。
【０５３３】
第３イメージＩＭ３は、第１旋回姿勢データＤ３ＲＶ１の表示である。つまり、第３イメージＩＭ３は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１として関連付けられた第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１および第１旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒ１を含むイメージデータの表示である。図１９では便宜上モノクロ表示で表現されているが、カラー表示で表現されてもよい。
【０５３４】
運転技術情報Ｉが第３イメージＩＭ３をさらに含むことで、運転技術情報Ｉを視認した教官などの評価者が、ライダーＲの運転技術および／自動二輪車３１０の特徴をより把握しやすい。また、運転技術情報Ｉを視認したライダーＲが、自身の運転技術の課題などを視覚的に理解できる。
【０５３５】
また、図示は省略するが、第１イメージＩＭ１および第２イメージＩＭ２は、撮影位置の表示を含んでもよい。撮影位置の表示は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１が示す走行軌跡における、第３イメージＩＭ３を取得した撮影ユニット３２０の撮影位置を示す。撮影位置の表示があることで、運転技術情報Ｉを視認した教官などの評価者が、第１イメージＩＭ１と第３イメージＩＭ３との関係性および第２イメージＩＭ２と第３イメージＩＭ３との関係性をより明確に把握することが可能となる。
【０５３６】
第３イメージＩＭ３は、旋回中の一時点だけの自動二輪車３１０の姿勢やライダーＲの姿勢を示す。第３イメージＩＭ３を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を強く反映している。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が、第３イメージＩＭ３を含むように表示されることで、それらを視認した教官などの評価者が、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を把握しやすい。つまり、第３イメージＩＭ３が、旋回中の複数時点における自動二輪車３１０の姿勢やライダーＲの姿勢を示すイメージでなくても、第１イメージＩＭ１と第３イメージＩＭ３を含む運転技術情報Ｉを視認した評価者は、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を把握しやすい。それに加えて、ライダーＲが、自身の運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を視覚的に理解できる。
【０５３７】
なお、本具体例３の変形例では、出力装置３０５である表示装置３０５ａが教官用装置であってもよい。そして、教官用装置３０５である表示装置３０５ａの記憶部（図示せず）には、特定のライダーの鞍乗型車両走行複合データを検索する鞍乗型車両走行複合データ検索アプリケーションプログラムが記憶されてもよい。表示装置３０５ａは、入力部３０５ａ４を介したユーザ操作に基づいて、この運転技術情報検索アプリケーションプログラムを起動することができる。以下、運転技術情報検索アプリケーションプログラムの処理の手順の一例について、図２０〜図２２に基づいて説明する。図２０は、運転技術情報検索アプリケーションプログラムに基づいた、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１に含まれる、出力装置３０５である表示装置３０５ａと車両用装置３０４との間の処理の手順の一例を示している。
【０５３８】
図２０に示すように、表示装置３０５ａは、入力部３０５ａ４を介したユーザ操作に基づいて、運転技術情報出力アプリケーションプログラムを起動する（Ｂ１）。表示装置３０５ａは、インターネット３０６を介して、属性データ項目の送信を指示する属性データ項目送信指示を、車両用装置３０４に送信する（Ｂ２）。車両用装置３０４は、インターネット３０６を介して、属性データ項目送信指示を取得する（Ｂ３）。車両用装置３０４は、記憶部３０３から、属性データ項目を抽出する（Ｂ４）。属性データ項目は、属性データの項目である。属性データ項目は、例えば、ライダー識別データＤＩ、コーナーの位置データ、撮影日時データ、カテゴリーデータ、および排気量データである。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、抽出した属性データ項目を、インターネット３０６を介して表示装置３０５ａに送信する（Ｂ５）。そして、表示装置３０５ａのデータ取得部３０５ａ２が、インターネット３０６を介して属性データ項目を取得する（Ｂ６）。
【０５３９】
表示装置３０５ａは、例えば、図２１に示す検索画面ＤＳ１を表示部３０５ａ１に表示する（Ｂ７）。検索画面ＤＳ１は、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを検索するための検索条件をユーザが設定するための画面である。検索画面ＤＳ１では、Ｂ６で取得した各属性データ項目について、検索条件を設定するための条件設定欄３５１が設けられている。詳細には、検索画面ＤＳ１には、ライダー設定欄３５１ａ、位置設定欄３５１ｂ、旋回方向設定欄３５１ｃ、カテゴリー設定欄３５１ｄ、排気量設定欄３５１ｅ、期間設定欄３５１ｆが条件設定欄３５１として設けられている。
【０５４０】
ライダー設定欄３５１ａは、検索対象とするライダーＲのライダーＩＤを設定する設定欄である。このライダー設定欄３５１ａでは、検索可能なライダーＩＤのリストをプルダウンメニューなどの形態で表示されている。
【０５４１】
位置設定欄３５１ｂは、撮像装置が配置されるコーナーの位置データを設定するための設定欄である。旋回方向設定欄３５１ｃは、自動二輪車３１０の旋回方向に関する旋回データを設定するための設定欄である。カテゴリー設定欄３５１ｄは、自動二輪車３１０のカテゴリーに関するカテゴリーデータを設定するための欄である。排気量設定欄３５１ｅは、自動二輪車３１０の排気量に関する排気量データを設定するための欄である。これら条件設定欄３５１ｂ〜３５１ｅそれぞれについても、設定可能なデータのリストをプルダウンメニューなどの形態で表示されている。期間設定欄３５１ｆは、自動二輪車３１０の撮影日時データの検索範囲を設定するための欄である。
【０５４２】
表示装置３０５ａは、ユーザにより各データ項目についての検索条件が設定されると、インターネット３０６を介して、検索条件を、車両用装置３０４に送信する（Ｂ８）。車両用装置３０４は、その検索条件に合致する属性データを抽出する（Ｂ９）。車両用装置３０４は、抽出された属性データを、インターネット３０６を介して、表示装置３０５ａに送信する（Ｂ１０）。そして、表示装置３０５ａは、図２２に示す選択画面ＤＳ２を表示部３０５ａ１に表示する（Ｂ１１）。選択画面ＤＳ２は、運転技術データを生成する際に出力される鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃをその属性データに基づいてユーザが選択するための画面である。選択画面ＤＳ２には、Ｂ６の処理で抽出した、検索条件に合致する鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに含まれる属性データを示す属性情報３５５が表示されている。また、選択画面ＤＳ２において、属性情報３５５に対応付けてチェックボックス３５６が設けられている。チェックボックス３５６は、ユーザが、出力される鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃをその属性データに基づいて選択するためのものである。また、選択画面ＤＳ２には、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの出力先となる出力装置３０５を設定するための出力設定欄３５７などが表示されている。
【０５４３】
ユーザにより、出力される鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに含まれる属性データが選択されると、表示装置３０５ａは、選択された属性データを、インターネット３０６を介して、車両用装置３０４に送信する（Ｂ１２）。車両用装置３０４は、インターネット３０６を介して、選択された属性データを取得する（Ｂ１３）。車両用装置３０４は、取得した属性データを含む鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを、記憶部３０３から抽出する（Ｂ１４）。
【０５４４】
車両用装置３０４は、抽出した鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを、インターネット３０６を介して、出力装置３０５である表示装置３０５ａに送信する（Ｂ１５）。なお、ここでいう出力装置３０５は表示装置３０５ａに限らない。表示装置３０５ａは、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを取得し（Ｂ１６）、取得した鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを表示部３０５ａ１に表示する（Ｂ１７）。
【０５４５】
さらに、本具体例３の変形例では、出力装置３０５である表示装置３０５ａが教習者用装置であってもよい。そして、教習者用装置３０５である表示装置３０５ａの記憶部（図示せず）には、教習者である各ライダーの鞍乗型車両走行複合データを表示する鞍乗型車両走行複合データ表示アプリケーションプログラムが記憶されてもよい。表示装置３０５ａは、入力部３０５ａ４を介したユーザ操作に基づいて、この運転技術情報表示アプリケーションプログラムを起動することができる。以下、運転技術情報表示アプリケーションプログラムの処理の手順の一例について、図２３に基づいて説明する。図２３は、運転技術情報表示アプリケーションプログラムに基づいた、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１に含まれる、出力装置３０５である表示装置３０５ａと車両用装置３０４との間の処理の手順の別の一例を示している。この例では、表示装置３０５ａは、各ライダーＲが所有する端末である。表示装置３０５ａには、この表示装置３０５ａを所有するライダーＲのライダー識別データＤＩが記憶されている。そして、本具体例３の変形例では、表示装置３０５ａが、鞍乗型車両走行複合データ表示アプリケーションプログラムを起動した場合には、この表示装置３０５ａを所有するライダーＲに関連した第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が表示部３０５ａ１に表示されるように構成されている。
【０５４６】
表示装置３０５ａは、入力部３０５ａ４を介したユーザ操作に基づいて、鞍乗型車両走行複合データ表示アプリケーションプログラムを起動する（Ｃ１）。そして、表示装置３０５ａは、記憶されたライダー識別データＤＩを含む第１鞍乗型車両走行複合データ送信指示を、インターネット３０６を介して車両用装置３０４に送信する（Ｃ２）。車両用装置３０４は、インターネット３０６を介して、ライダー識別データＤＩを含む第１鞍乗型車両走行複合データ送信指示を取得する（Ｃ３）。車両用装置３０４は、取得したライダー識別データと同じライダー識別データＤＩを含む鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを、記憶部３０３から抽出する（Ｃ４）。
【０５４７】
車両用装置３０４は、抽出した鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを、インターネット３０６を介して、表示装置３０５ａに送信する（Ｃ５）。表示装置３０５ａは、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを取得し（Ｃ６）、取得した鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを表示部３０５ａ１に表示する（Ｃ７）。
【０５４８】
なお、具体例３の変形例の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、記憶部３０３に記憶された鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを表示装置３０５ａまたは印刷装置３０５ｂの少なくともいずれかに出力してもよい。表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１に表示される鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕの一例を図２４に示す。図２４の例では、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄを運転技術情報Ｉ２として表示する。表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１で表示される運転技術情報Ｉ２の表示用データは、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄに基づいて、車両用装置３０４で生成される。なお、表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１で表示される運転技術情報Ｉ２の表示用データは、車両用装置３０４から出力された相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄに基づいて、表示制御部３０５ａ３で生成されてもよい。なお、印刷装置３０５ｂも同様に、図２４に示す相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄを運転技術情報Ｉ２として用紙に印刷する。印刷装置３０５ｂの印刷部３０５ｂ１で印刷される運転技術情報Ｉ２の印刷用データは、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄに基づいて、車両用装置３０４で生成される。なお、印刷装置３０５ｂの印刷部３０５ｂ１で印刷される運転技術情報Ｉ２の印刷用データは、車両用装置３０４から出力された相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄに基づいて、印刷制御部３０５ｂ３で生成されてもよい。図２４の例では、運転技術情報Ｉ２は、ライダーＲａに関する第１イメージＩＭ１１、第２イメージＩＭ２１および第３イメージＩＭ３１を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に関連する属性情報ＭＩ１とを含む。さらに、運転技術情報Ｉ２は、ライダーＲｂに関する第１イメージＩＭ１２、第２イメージＩＭ２２および第３イメージＩＭ３２を含む第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２と、第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２に関連する属性情報ＭＩ２とを含む。ライダーＲａとライダーＲｂは、例えば、教官と教習生であってもよい。つまり、運転技術情報Ｉ２として表示される相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄは、教官と教習生の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて生成されていてもよい。この場合、教官と教習生は、教習者の画像と教官の画像とを比較することで、教習者の運転技術のレベルを把握しやすい。また、教習者の運転技術の課題を視覚的により理解しやすい。
【０５４９】
表示または印刷される鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｓであってもよい。表示または印刷される同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｓは、例えば、教習会の最初に取得された鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃと、同じ教習会の最後に取得された鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいていてもよい。この場合、教官と教習生は、教習会における自身の運転技術の成長度を視覚的に把握することができる。
【０５５０】
本具体例３の変形例は、具体例３と同様の効果を奏する。本具体例３の変形例は、上述した本発明の実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏する。
【０５５１】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が教習支援システムである。そして、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、例えば、車両用装置３０４から教官用装置３０５に出力されてよい。この場合の教官用装置３０５は、例えば、教官が所有する、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を表示する表示装置３０５ａまたは第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を印刷する印刷装置３０５ｂである。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を教官用装置３０５に送信することで、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、車両用装置３０４から教習者用装置３０５に出力されてよい。この場合の教習者用装置３０５は、例えば、ライダーＲが所有する、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を教習者用装置３０５に送信することで、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を強く反映したデータを表示することができる。
【０５５２】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上するためには、処理するデータの種類およびデータ量の少なくとも一方を低減する必要がある。本願発明者らは、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が処理するライダーの運転技術および／または車両の特徴に関連するデータの種類とデータ量が多くなる理由を検討したところ、次の２つの理由であることがわかった。１つ目の理由は、鞍乗型車両の姿勢の変化が、乗用車の姿勢の変化と比べて大きいことである。また、２つ目の理由は、ライダーの運転技術のバラツキが大きいことである。本願発明者らは、鞍乗型車両の走行中において、鞍乗型車両の姿勢の変化やライダーの運転技術のバラツキが大きい動作を調べたところ、鞍乗型車両の旋回中と旋回直前であることがわかった。そこで、本願発明者らは、旋回中と旋回直前の鞍乗型車両の挙動を示すデータが、ライダーの運転技術および／または車両の特徴との相関性が高いことがわかった。鞍乗型車両走行データ処理装置が取得するデータに、ライダーの運転技術および／または車両の特徴との相関性の高い旋回中および旋回直前の鞍乗型車両の挙動を示すデータを入れたことで、鞍乗型車両走行複合データに基づいて、バラツキの多い動作に基づいてライダーの運転技術および／または車両の特徴を把握することができる。つまり、鞍乗型車両走行複合データは、出力対象に出力された後、活用されやすい。また、出力する鞍乗型車両走行複合データとしてイメージデータを使ったことで、出力される鞍乗型車両走行複合データのデータの種類を減らして、視覚的に一度でライダーの運転技術および／または車両の特徴を把握することができる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例３の変形例の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例３の変形例の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例３の変形例の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例３の変形例の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例３の変形例の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例３の変形例の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０５５３】
（実施形態の変更例）
本発明は、上述した実施形態と、具体例１〜３と、具体例３の変形例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。以下、本発明の実施形態の変更例について説明する。なお、上述した構成と同じ構成を有するものについては、同じ符号を用いて適宜その説明を省略する。上述の実施形態、実施形態の具体例、および後述する変更例は、適宜組み合わせて実施可能である。
【０５５４】
本発明の実施形態の具体例１において、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１はＥＣＵ６０に含まれる。そして、本発明の実施形態の具体例１において、ＥＣＵ６０のプロセッサ１０２は、鞍乗型車両走行データ処理プログラム、エンジン制御およびブレーキ制御を実行する。本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、データ処理ＥＣＵ、エンジン制御ＥＣＵおよびブレーキ制御ＥＣＵがデータ通信可能に接続されて構成されて良い。データ処理ＥＣＵは、鞍乗型車両走行データ処理プログラムを実行する。エンジン制御ＥＣＵは、エンジン制御を実行する。ブレーキ制御ＥＣＵは、ブレーキ制御を実行する。データ処理ＥＣＵ、エンジン制御ＥＣＵおよびブレーキ制御ＥＣＵは、それぞれ、ＣＰＵなどの少なくとも１つのプロセッサ、および、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの少なくとも１つの記憶装置で構成されている。また、発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、データ処理ＥＣＵ、並びに、エンジン制御およびブレーキ制御を行う１つのＥＣＵがデータ通信可能に接続されて構成されて良い。
【０５５５】
本発明の実施形態の具体例３の変形例において、表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１に表示される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の一例を図１９に示した。図１９では、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に含まれる、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１と、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車３１０の車両前方向の加速度が表示されている。本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１環状軌跡Ｔａ１と、第１環状軌跡Ｔａ１を走行したときの自動二輪車３１０の車両前方向の加速度とを、表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１に表示してもよい。図１９では、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に含まれる、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１と、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの自動二輪車３１０の車両左右方向の加速度が表示されている。本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１環状軌跡Ｔａ１と、第１環状軌跡Ｔａ１を走行したときの自動二輪車３１０の車両左右方向の加速度とを、表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１に表示してもよい。
【０５５６】
本発明の実施形態の具体例３の変形例において、表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１に表示される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の一例を図１９に示した。表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１に表示される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の別の一例を図２５に示す。図２５の例では、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を運転技術情報Ｉ３として表示する。表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１で表示される運転技術情報Ｉ３の表示用データは、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて、車両用装置３０４で生成される。なお、表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１で表示される運転技術情報Ｉ３の表示用データは、車両用装置３０４から出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて、表示制御部３０５ａ３で生成されてもよい。なお、印刷装置３０５ｂも同様に、図２５に示す第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を運転技術情報Ｉ３として用紙に印刷する。印刷装置３０５ｂの印刷部３０５ｂ１で印刷される運転技術情報Ｉ３の印刷用データは、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて、車両用装置３０４で生成される。なお、印刷装置３０５ｂの印刷部３０５ｂ１で印刷される運転技術情報Ｉ３の印刷用データは、車両用装置３０４から出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて、印刷制御部３０５ｂ３で生成されてもよい。図２５に示すように、運転技術情報Ｉ３は、第１イメージＩＭ１、第２イメージＩＭ２、第３イメージＩＭ３３および第４イメージＩＭ４を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に関連する属性情報ＭＩとを含む。
【０５５７】
第４イメージＩＭ４は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１として関連付けられた第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１および第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を基に車両用装置３０４で生成されるイメージデータの表示である。第４イメージＩＭ４は、縦軸を車両前方向加速度とし、横軸を車両左右方向としたグラフである。第４イメージＩＭ４を視認した評価者は、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴をより詳細に把握することができる。また、第４イメージＩＭ４を視認したライダーＲは、自身の運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴をより理解しやすい。
【０５５８】
図２５に示す第３イメージＩＭ３３は、図１９に示す第３イメージＩＭ３のような写真ではなく、コンピュータグラフィックスである。第３イメージＩＭ３３は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１として関連付けられた第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１および第１旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒ１に基づいてコンピュータグラフィックス技術で作成された、自動二輪車３１０の姿勢およびライダーＲの姿勢を表した線画である。例えば、ライダーＲの姿勢の線図は、ライダーＲの骨格モデル（スケルトンモデル）を表した線図と、ライダーＲの頭の向き（視線の向き）を表した線図とを組み合わせたコンピュータグラフィックスである。骨格モデルは、例えば、複数の骨を関節でつないだモデルである。第３イメージＩＭ３３は、写真に比べて余分な情報が排除されている。そのため、第２イメージＩＭ２３を視認した評価者は、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴をより詳細に把握することができる。また、第３イメージＩＭ３３を視認したライダーＲは、自身の運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を理解しやすい。なお、より詳細な運転技術を把握できる点では、第３イメージＩＭ３のような写真の方が好ましい。第２イメージＩＭ２３のデータは、第２イメージＩＭ２のデータよりもデータ量が少ない。従って、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１で処理される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１のデータ量を減らすことができる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０５５９】
本発明の実施形態の具体例３の変形例において、鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、同じライダー識別データＤＩに基づいて生成された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃおよび異なるライダー識別データＤＩに基づいて生成された１つの鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて生成されてもよい。この場合に生成された鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを、混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍとする。表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１に表示される混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍの一例を図３３に示す。図３３の例では、混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍを運転技術情報Ｉ４として表示する。表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１で表示される運転技術情報Ｉ４の表示用データは、混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍに基づいて、車両用装置３０４で生成される。なお、表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１で表示される運転技術情報Ｉ４の表示用データは、車両用装置３０４から出力された混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍに基づいて、表示制御部３０５ａ３で生成されてもよい。なお、印刷装置３０５ｂも同様に、図３３に示す混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍを運転技術情報Ｉ４として用紙に印刷する。印刷装置３０５ｂの印刷部３０５ｂ１で印刷される運転技術情報Ｉ４の印刷用データは、混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍに基づいて、車両用装置３０４で生成される。なお、印刷装置３０５ｂの印刷部３０５ｂ１で印刷される運転技術情報Ｉ４の印刷用データは、車両用装置３０４から出力された混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍに基づいて、印刷制御部３０５ｂ３で生成されてもよい。図３３の例では、運転技術情報Ｉ４は、ライダーＲａに関する第１イメージＩＭ１１、第２イメージＩＭ２１、第３イメージＩＭ３１を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に関連する属性情報ＭＩ１とを含む。また、運転技術情報Ｉ４は、ライダーＲｂに関する第１イメージＩＭ１２、第２イメージＩＭ２２および第３イメージＩＭ３２を含む第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２と、第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２に関連する属性情報ＭＩ２とを含む。さらに、運転技術情報Ｉ４は、ライダーＲｂに関する第１イメージＩＭ１４、第２イメージＩＭ２４、および第３イメージ３４を含む第４鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ４と、第４鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ４に関連する属性情報ＭＩ４とを含む。ライダーＲａとライダーＲｂは、例えば、教官と教習生であってもよい。つまり、運転技術情報Ｉ４として表示される混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍは、教官と教習生の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて生成されていてもよい。この場合、教官と教習生では、教習会における教習生の運転技術の成長度を視覚的に把握することができる。また、教官と教習生は、教習者の３つのイメージと、教官の３つのイメージとを比較することで、教習生の運転技術を把握しやすい。また、教官と教習生は、教習者の運転技術の課題を視覚的により理解しやすい。
【０５６０】
また、本発明の実施形態の具体例３の変形例において、図３３に示すように、運転技術情報Ｉ４は、解析情報ＡＩ１を含んでいてもよい。解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２のうち、属性データに含まれる撮影日時が後の方の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて生成される。図３３では、第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２に関連する属性データの撮影日時は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に関連する属性データの撮影日時よりも後である。解析情報ＡＩ１は、教習生であるライダーＲａの運転技術に対するコメントを含んでいてもよい。コメントは、例えば、運転技術の評価であってもよく、運転技術に対する助言であってもよく、その両方であってもよい。車両用装置３０４の記憶部３０３は、運転技術に関連する複数のコメントを予め記憶している。車両用装置３０４のプロセッサ３０２は、コメントを作成する対象となる鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ（図３３では第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２）に基づいて、記憶部３０３に記憶された複数のコメントの中からコメントを選択する。より詳細には、プロセッサ３０２は、コメントを作成する対象となる鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを解析し、その解析結果を元に、複数のコメントの中からコメントを選択する。鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの解析には、他のデータを使用してもよい。車両用装置３０４は、選択されたコメントを含む解析情報ＡＩ１を含む運転技術情報Ｉ４の表示用データを生成する。
【０５６１】
車両用装置３０４の記憶部３０３は、運転技術に関連するコメントを生成するために必要な複数の要素を予め記憶しておいてもよい。そして、車両用装置３０４のプロセッサ３０２は、コメントを作成する対象となる鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて、記憶部３０３に記憶された複数の要素を組み合わせてコメントを生成してもよい。より詳細には、プロセッサ３０２は、コメントを作成する対象となる鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを学習プログラムにて学習させ、その学習結果を元に、複数の要素を組み合わせてコメントを作成する。鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの学習には、他のデータを使用してもよい。車両用装置３０４は、作成されたコメントを含む解析情報ＡＩ１を含む運転技術情報Ｉ４の表示用データを生成する。
【０５６２】
なお、解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２に基づいて生成されてもよい。例えば、解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２との差分に基づいた運転技術の成長度に関連するコメントを含んでいてもよい。この場合、車両用装置３０４の記憶部３０３は、運転技術の成長度に関連する複数のコメントを予め記憶している。解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２との差分に基づいて選択された運転技術の成長度に関連するコメントと、第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２に基づいて選択された運転技術に関連するコメントを含んでいてもよい。
【０５６３】
さらに、本発明の実施形態の具体例３の変形例において、図３４に示すように、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４のプロセッサ３０２は、図１１と同じ処理Ｓ１１〜Ｓ１３の後に、鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０を実行する。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０では、鞍乗型車両走行複合データ出力処理１３で出力された、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を出力する。また、鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０では、鞍乗型車両走行複合データ出力処理１３で出力された、第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２と第３鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ３との差分である第２鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ２３を出力してもよい。また、鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０では、鞍乗型車両走行複合データ出力処理１３で出力された、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第３鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ３との差分である第３鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１３を出力してもよい。
【０５６４】
なお、解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２に基づいて生成されてもよい。例えば、解析情報ＡＩ１は、第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２と第３鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ３との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２に基づいて選択された運転技術に関連するコメントを含んでいてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、教習生の運転技術の成長度を示す。この場合、車両用装置３０４の記憶部３０３は、運転技術の成長度に関連する複数のコメントを予め記憶している。解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２に基づいて選択された運転技術の成長度に関連するコメントと、第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２に基づいて選択された運転技術に関連するコメントを含んでいてもよい。
【０５６５】
解析情報ＡＩ１は、第２鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ２３に基づいて生成されてもよい。例えば、解析情報ＡＩ１は、第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２と第３鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ３との差分である第２鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ２３に基づいて選択された運転技術に関連するコメントを含んでいてもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２と第３鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ３との差分である第２鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ２３は、教官の運転技術と教習生の運転技術との差を示す。第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２と第３鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ３との差分である第２鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ２３を利用することにより、別のコースで教習を行う場合でも、教習生の運転技術を解析しやすい。そのため、教習生の運転技術に対するコメントとして、より適したコメントを選択または作成することができる。解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第３鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ３との差分である第３鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１３に基づいて生成されてもよい。
【０５６６】
解析情報ＡＩ１は、第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２と第３鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ３との差分である第２鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ２３に基づいたコメントと、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２に基づいたコメントを含んでいてもよい。解析情報ＡＩ１は、教習生であるライダーＲａの運転技術の評価を示す記号を含んでいてもよい。解析情報ＡＩ１は、教官が作成したコメントの表示であってもよい。
【０５６７】
解析情報ＡＩ１は、図１９に示す運転技術情報Ｉに含まれていてもよい。つまり、解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と共に１つの画面上に表示され、第２鞍乗型車両走行複合データおよび第３鞍乗型車両走行複合データと共に１つの画面上に表示されなくてもよい。運転技術情報Ｉに含まれる解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて生成される。
【０５６８】
解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データと共に１つの画面上に表示され、第３鞍乗型車両走行複合データと共に１つの画面上に表示されなくてもよい。例えば、解析情報ＡＩ１は、図２４に示す運転技術情報Ｉ２に含まれていてもよい。つまり、解析情報ＡＩ１は、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄを表示する運転技術情報Ｉに含まれていてもよい。また、解析情報ＡＩ１は、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄの代わりに、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｓを表示する運転技術情報Ｉに含まれていてもよい。解析情報ＡＩ１は、図２５に示す運転技術情報Ｉ３に含まれていてもよい。
【０５６９】
第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２、第２鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ２３、および第３鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１３は、解析情報ＡＩ１のコメントの生成以外の用途に用いられてもよい。
【０５７０】
上述したように、アプローチ旋回軌跡データＤＴｂおよびアプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂは、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１と、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２とが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、ライダーＲの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映している。
【０５７１】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０で出力されたライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１内の記憶部に出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が有するプロセッサ３０２と同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、例えば、車両用装置から教官用装置に出力されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、例えば、表示装置または印刷装置である教官用装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を教官用装置に送信することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。この場合の教習者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を教習者用装置に送信することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、例えば、鞍乗型車両制御装置内のエンジン制御またはブレーキ制御のためのプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が有するプロセッサ３０２と同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２をエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両１０のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、例え��、鞍乗型車両１０が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を表示装置に出力することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両１０の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両１０の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を解析装置に出力することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、鞍乗型車両１０の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を解析に使用することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が教習支援システムの場合、車両用装置、教官用装置または教習者用装置は、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２に基づいて、解析情報を生成してもよい。解析情報とは、例えば、鞍乗型車両１０の乗り換えの案内、ツーリングコースの紹介、ライディングスクールの紹介、イベントの紹介、商品の紹介などに関する情報である。イベントは、運転講習会、ツーリング会、競技会などを含む。商品は、鞍乗型車両１０自体や鞍乗型車両１０の部品を含む。鞍乗型車両１０の部品は、例えば、タイヤやバッテリーである。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。なお、教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置の一例である。
【０５７２】
第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１と、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２が関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、ライダーＲの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映している。そのため、ライダーＲの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映したデータ差分を出力するために多数のデータを処理する場合に比べて、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が処理するデータの種類を抑えることができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０５７３】
第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２が、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１、および第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１と、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２、および第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２が関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２との差分である場合、さらに下記の効果が得られる。
鞍乗型車両１０は、旋回時に、車両左右方向の速度が変化する。鞍乗型車両１０は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーＲの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。そのため、旋回中と旋回前の直進中の車両左右方向の加速度は、ライダーＲの意思によって決まる鞍乗型車両１０の走行状態と密接に関連している。また、旋回中と旋回前の直進中における鞍乗型車両１０の走行軌跡と車両前方向の加速度と車両左右方向の加速度は密接に関連する。したがって、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１、および第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１と、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２、および第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２が関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２は、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
【０５７４】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０において、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両１０に乗車するライダーおよび第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両１０に乗車するライダーに関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２が出力された場合、さらに下記の効果が得られる。
旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両１０の走行軌跡と車両前方向の加速度は、ライダーＲの意思によって決まる鞍乗型車両１０の走行状態と密接に関連している。同じコーナーを走行した場合であっても、ライダーごとに鞍乗型車両１０の走行状態は異なる。そのため、ライダーＲの固有の運転技術を反映させた第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を出力することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサ３０２から出力されたライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２が、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１で処理されるデータの種類が少ない。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０５７５】
なお、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１で取得される鞍乗型車両走行データに、アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂが含まれなくてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０で出力される第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１が関連付けられていない第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１と、第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２が関連付けられていない第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２との差分であってもよい。
【０５７６】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１環状軌跡データＤＴａ１と第２環状軌跡データＤＴａ２とを含む環状軌跡データＤＴａが取得されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０で出力される第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、第１環状軌跡データＤＴａ１が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１と、第２環状軌跡データＤＴａ２が関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２との差分であってもよい。例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、第１環状軌跡データＤＴａ１と第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１が関連付けられたデータであってもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２は、第２環状軌跡データＤＴａ２と第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２と第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２とが関連付けられたデータであってもよい。
【０５７７】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１環状前方向加速度データＤＡａ１と第２環状前方向加速度データＤＡａ２とを含む環状前方向加速度データＤＡａが取得されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０で出力される第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、第１環状前方向加速度データＤＡａ１が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１と、第２環状前方向加速度データＤＡａ２が関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２との差分であってもよい。例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、第１環状軌跡データＤＴａ１と第１環状前方向加速度データＤＡａ１と第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１とが関連付けられたデータであってもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２は、第２環状軌跡データＤＴａ２と第２環状前方向加速度データＤＡａ２と第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２とが関連付けられたデータであってもよい。
【０５７８】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１環状左右方向加速度データＤＬａ１と第２環状左右方向加速度データＤＬａ２とを含む環状左右方向加速度データＤＬａが取得されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０で出力される第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、第１環状左右方向加速度データＤＬａ１が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１と、第２環状左右方向加速度データＤＬａ２が関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２との差分であってもよい。例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、第１環状軌跡データＤＴａ１と第１環状前方向加速度データＤＡａ１と第１環状左右方向加速度データＤＬａ１とが関連付けられたデータであってもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２は、第２環状軌跡データＤＴａ２と第２環状前方向加速度データＤＡａ２と第２環状左右方向加速度データＤＬａ２とが関連付けられたデータであってもよい。
【０５７９】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１と第２旋回車両姿勢データＤ１Ｖ２とを含む旋回車両姿勢データＤ１Ｖが取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、撮像装置から、第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１と第２旋回車両姿勢データとを含む旋回車両姿勢データが取得されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０で出力される第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、第１旋回車両姿勢データが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１と、第２旋回車両姿勢データが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２との差分であってもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１の基になる第１旋回車両姿勢データ以外のデータは、上述したデータのいずれであってもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２も同様である。
【０５８０】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１と第２旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ２とを含む旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒが取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、撮像装置から、第１旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒ１と第２旋回ライダー姿勢データとを含む旋回ライダー姿勢データが取得されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０で出力される第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、第１旋回ライダー姿勢データが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１と、第２旋回ライダー姿勢データが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２との差分であってもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１に含まれる第１旋回車両姿勢データ以外のデータは、上述したデータのいずれであってもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２も同様である。例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データと第１旋回車両姿勢データと第１旋回ライダー姿勢データが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１と、第２アプローチ旋回軌跡データと第２アプローチ旋回前方向加速度データと第２旋回車両姿勢データと第２旋回ライダー姿勢データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２との差分であってもよい。
【０５８１】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０で出力される第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、第１ライダー識別データＤＩ１と第２ライダー識別データＤＩ２に関連付けられたデータでなくてもよい。
【０５８２】
本発明の実施形態の具体例３の変形例において、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１を含み、教官などの評価者は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が表示された画面等を見て運転技術の評価を行う。
しかし、本発明の第１鞍乗型車両走行複合データは、第１車両姿勢データに基づいて生成された鞍乗型車両の姿勢の評価のデータを含んでいてもよい。例えば、鞍乗型車両のロール角、ピッチ角、ヨー角、鞍乗型車両の操舵車輪の操舵角、鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、および、鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくとも１つを、例えば「良い」、「普通」、「悪い」といった評価尺度で定性的に示すデータを、第１鞍乗型車両走行複合データが含んでいてもよい。
【０５８３】
本発明の実施形態の具体例３の変形例において、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒ１を含み、教官などの評価者は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が表示された画面等を見て運転技術の評価を行う。
しかし、本発明の第１鞍乗型車両走行複合データは、第１ライダー姿勢データに基づいて生成されたライダーの姿勢の評価のデータを含んでいてもよい。例えば、ライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくとも１つを、例えば「良い」、「普通」、「悪い」といった評価尺度で定性的に示すデータを、第１鞍乗型車両走行複合データが含んでいてもよい。
【０５８４】
本発明の鞍乗型車両は、自動二輪車に限らない。本発明の鞍乗型車両は、自動二輪車以外に、自動三輪車（motor tricycle）、四輪バギー（ＡＴＶ：All Terrain Vehicle / 全地形型車両）、スノーモービル、水上オートバイ（パーソナルウォータークラフト）などを含む。  
【０５８５】
自動二輪車、自動三輪車、四輪バギーは、少なくとも１つの前輪と、少なくとも１つの後輪を有する。自動二輪車は、スポーツタイプ、オンロードタイプ、およびオフロードタイプの自動二輪車、スクーター、原動機付き自転車、モペットなどを含む。自動三輪車は、２つの前輪と１つの後輪を有していてもよく、１つの前輪と２つの後輪を有していてもよい。自動二輪車、自動三輪車、および、四輪バギーの操舵車輪は、前輪であってもよく、後輪であってもよく、前輪と後輪の両方であってもよい。自動二輪車、自動三輪車、および、四輪バギーは、ライダーがステアリングホイール（ハンドルユニット）を操作することで、少なくとも１つの前輪が操舵される。自動二輪車、自動三輪車、および、四輪バギーは、少なくとも１つの前輪の上下方向の振動を吸収する少なくとも１つのフロントサスペンションを有していてもよい。自動二輪車、自動三輪車、および、四輪バギーは、少なくとも１つの後輪の上下方向の振動を吸収する少なくとも１つのリアサスペンションを有していてもよい。
【０５８６】
スノーモービルは、雪上を走行する鞍乗型車両である。スノーモービルは、車両の前部に、１つまたは２つのスキーを有する。車両の前部に設けられた１つまたは２つのスキーは、操舵用スキーである。ライダーがステアリングホイール（ハンドルユニット）を操作することで、操舵用スキーの向きが変更される。第１旋回車両姿勢データは、操舵用スキーの操舵角に関連するデータであってもよい。スノーモービルは、車両の後部に、無限軌道（トラックベルト）を有してもよく、１つまたは２つのスキーを有してもよい。無限軌道（トラックベルト）の動力源は、エンジンであっても、電気モータであってもよい。スノーモービルは、上下方向の振動を吸収する少なくとも１つのサスペンションを有していてもよい。
【０５８７】
水上オートバイは、水面を走行する鞍乗型車両である。水上オートバイは、ウォータージェット推進システムによって、推進力を発生させる。ウォータージェット推進システムは、船体下部から取り込んだ水をジェットポンプで加速させて噴射することで、推進力を発生させる。ジェットポンプの動力源は、エンジンであっても、電気モータであってもよい。ライダーがステアリングホイール（ハンドルユニット）を操作することで、ジェットノズルの向きが変更されて、噴射される水流の向きが変更される。それにより、進行方向が変更される。水上オートバイは、上下方向の振動を吸収する少なくとも１つのサスペンションを有していてもよい。  
【０５８８】
自動三輪車は、自動二輪車と同様に、右旋回する場合に車両右方向に傾斜する。
例えば図２６に示す四輪バギー５１０のように、四輪バギーは、右旋回する場合、車両左右方向のどちらにもほとんど傾斜しない。四輪バギーが右旋回するとき、ライダーは、ステアリングホイールを車両右方向に回転させると共に、自身の重心を車両右方向に移動させる。それにより、重力と遠心力とのバランスをとっている。また、右旋回時は、遠心力により右輪（内輪）から左輪（外輪）へ荷重移動があるため、ライダーが重心を車両右方向に移動させることで、右輪（内輪）への荷重を増加させる。それにより、右輪（内輪）の横力を路面に伝えやすくしている。このように、四輪バギーの場合は、重力と遠心力とのバランスをとるだけでなく、旋回しやすくするために、ライダーは重心を移動させる。
例えば図２７に示す水上オートバイ６１０のように、水上オートバイは、右旋回する場合、車両右方向に傾斜する。水上オートバイが右旋回するとき、ライダーは、ステアリングホイールを車両右方向に回転させると共に、自身の姿勢を変化させることで水上オートバイを車両右方向に傾斜させる。
図２８に示すスノーモービル７１０のように、スノーモービルは、比較的低速で右旋回する場合、車両左右方向のどちらにもほとんど傾斜しない。図２９に示すスノーモービル８１０のように、スノーモービルは、比較的高速で右旋回する場合に、車両右方向に傾斜することがある。スノーモービルは、車両のタイプによっては、比較的高速で右旋回する場合も、車両左右方向のどちらにもほとんど傾斜しない。スノーモービルが右旋回するとき、ライダーは、ステアリングホイールを車両右方向に回転させると共に、自身の姿勢を変化させることで、スノーモービルを車両右方向に傾斜させる。車両の前部に２つの操舵用スキーを有する場合、右旋回時は、遠心力により右操舵用スキーから左操舵用スキーへ荷重移動があるため、ライダーが重心を車両右方向に移動させることで、右操舵用スキーへの荷重を増加させる。それにより、右操舵用スキーの横動力を路面（雪上）に伝えやすくしている。
なお、左旋回する場合は、右旋回の逆になるため、記載を省略する。このように、鞍乗型車両の種類に関わらず、鞍乗型車両は、遠心力と重力のバランスを利用して旋回する乗り物である。
【０５８９】
本発明のアプローチ旋回ガイド部は、地面に設けられるものに限らない。本発明の鞍乗型車両がスノーモービルの場合、アプローチ旋回ガイド部は、雪上に設けられてもよい。本発明の鞍乗型車両が水上オートバイの場合、アプローチ旋回ガイド部は、水面に設けられてもよい。
【０５９０】
本発明において、鞍乗型車両がアプローチ旋回軌跡を走行するときに旋回前の鞍乗型車両の進行方向をガイドするためのアプローチガイド部の数は、２つに限らない。アプローチガイド部は、１つであってもよく、２つより多くてもよい。
本発明において、鞍乗型車両がアプローチ旋回軌跡を走行するときに旋回中の鞍乗型車両の進行方向をガイドするための旋回ガイド部の数は、５つに限らない。旋回ガイド部は、５つよりすくなくてもよく、５つより多くてもよい。旋回ガイド部は、１つであってもよい。
【０５９１】
アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両が２つのアプローチガイド部の間を通過するようにアプローチ旋回軌跡を走行したときの走行軌跡であることが好ましい。しかし、アプローチ旋回軌跡（例えば第１アプローチ旋回軌跡）は、鞍乗型車両が２つのアプローチガイド部の間を通過するようにアプローチ旋回軌跡を走行したときの走行軌跡でなくてもよい。アプローチガイド部は、上記とは異なる形態で配置されていてもよい。アプローチガイド部は設けられなくてもよい。
【０５９２】
アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両が旋回中に旋回ガイド部よりも旋回半径の径方向外側を通るようにアプローチ旋回軌跡を走行したときの走行軌跡であることが好ましい。しかし、アプローチ旋回軌跡（例えば第１アプローチ旋回軌跡）は、鞍乗型車両が旋回中に旋回ガイド部よりも旋回半径の径方向外側を通るようにアプローチ旋回軌跡を走行したときの走行軌跡でなくてもよい。旋回ガイド部は、上記とは異なる形態で配置されていてもよい。旋回ガイド部は設けられなくてもよい。
【０５９３】
アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両の進行方向をガイドするための少なくとも１つのアプローチ旋回ガイド部が設けられた環境下で鞍乗型車両が走行したときの走行軌跡であることが好ましい。しかし、アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両の進行方向をガイドするための少なくとも１つのアプローチ旋回ガイド部が設けられた環境下で鞍乗型車両が走行したときの走行軌跡でなくてもよい。つまり、アプローチ旋回ガイド部は設けられなくてもよい。
【０５９４】
本発明の第１環状領域の形状は、具体例１で説明した形状に限定されない。なお、具体例１で説明した第１環状領域は、本発明の第１形状の環状領域に相当する。本発明の第１環状領域の形状は、アプローチ旋回領域を有し、且つ、環状でさえあればよい。本発明の第１環状領域の他の例について、以下、具体的に説明する。以下の説明において、第１環状領域に収まる第１環状軌跡を走行するときの鞍乗型車両が走行する方向を、前方向とする。第１環状領域の説明における前端とは、第１環状領域に収まる第１環状軌跡を走行するときの鞍乗型車両が走行（進行）する方向の端をいう。
【０５９５】
本発明の第１環状領域は、第２形状の環状領域Ｚ２ａであってもよい。図３０は、第２形状の環状領域Ｚ２ａの一例を示す。第２形状の環状領域Ｚ２ａは、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１に加えて、直線状の第２直線領域Ｚ２ｅと、曲線状の第２曲線領域Ｚ２ｆと、直線状の第３直線領域Ｚ２ｇと、曲線状の第３曲線領域Ｚ２ｈと、直線状の第４直線領域Ｚ２ｉと、曲線状の第４曲線領域Ｚ２ｊと、直線状の第５直線領域Ｚ２ｋと、曲線状の第５曲線領域Ｚ２ｌと、直線状の第６直線領域Ｚ２ｍと、曲線状の第６曲線領域Ｚ２ｎとを含む。第２直線領域Ｚ２ｅは、第１旋回領域Ｚｄ１の前端に接続され、第１アプローチ領域Ｚｃ１よりも短い。第２曲線領域Ｚ２ｆは、第２直線領域Ｚ２ｅの前端に接続される。第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を含む、第２形状の環状領域Ｚ２ａを走行したときの走行軌跡の１つを、環状軌跡Ｔ２ａ１とする。環状軌跡Ｔ２ａ１は、本発明の第１環状軌跡に相当する。環状軌跡Ｔ２ａ１において、第２曲線領域Ｚ２ｆの旋回方向は第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１の旋回方向と異なる。第３直線領域Ｚ２ｇは、第２曲線領域Ｚ２ｆの前端に接続される。第３曲線領域Ｚ２ｈは、第３直線領域Ｚ２ｇの前端に接続される。環状軌跡Ｔ２ａ１において、第３曲線領域Ｚ２ｈの旋回方向は第２曲線領域Ｚ２ｆの旋回方向と同じである。第４直線領域Ｚ２ｉは、第３曲線領域Ｚ２ｈの前端に接続される。第４曲線領域Ｚ２ｊは、第４直線領域Ｚ２ｉの前端に接続される。環状軌跡Ｔ２ａ１において、第４曲線領域Ｚ２ｊの旋回方向は第３曲線領域Ｚ２ｈの旋回方向と異なる。第５直線領域Ｚ２ｋは、第４曲線領域Ｚ２ｊの前端に接続され、第４直線領域Ｚ２ｉよりも長い。第５曲線領域Ｚ２ｌは、第５直線領域Ｚ２ｋの前端に接続される。環状軌跡Ｔ２ａ１において、第５曲線領域Ｚ２ｌの旋回方向は第４曲線領域Ｚ２ｊの旋回方向と同じである。第６直線領域Ｚ２ｍは、第５曲線領域Ｚ２ｌの前端に接続され、第３直線領域Ｚ２ｇよりも長い。第６曲線領域Ｚ２ｎは、第６直線領域Ｚ２ｍの前端および第１アプローチ領域Ｚｃ１の後端に接続される。環状軌跡Ｔ２ａ１において、第６曲線領域Ｚ２ｎの旋回方向は第５曲線領域Ｚ２ｌの旋回方向と同じである。環状軌跡Ｔ２ａ１において、第６曲線領域Ｚ２ｎの旋回方向は第１旋回領域Ｚｄ１の旋回方向と同じである。つまり、環状軌跡Ｔ２ａ１において、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１の後端に接続される旋回中の走行軌跡は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１と旋回方向が同じである。
【０５９６】
図３０には、複数のアプローチガイド部７ｃと複数の旋回ガイド部７ｄを含む複数のガイド部７が表示されている。第２形状の環状領域Ｚ２ａに対して設けられるガイド部７の位置および数は、図３０に示すものに限定されない。ガイド部７は設けられなくてもよい。
【０５９７】
第２形状の環状領域Ｚ２ａにおいて、本発明のアプローチ旋回領域に相当する箇所は、１箇所に限らない。例えば、第２直線領域Ｚ２ｅと第２曲線領域Ｚ２ｆが、本発明のアプローチ旋回領域に相当してもよい。また、例えば、第３直線領域Ｚ２ｇと第３曲線領域Ｚ２ｈが、本発明のアプローチ旋回領域に相当してもよい。また、例えば、第５直線領域Ｚ２ｋと第５曲線領域Ｚ２ｌが、本発明のアプローチ旋回領域に相当してもよい。また、例えば、第６直線領域Ｚ２ｍと第６曲線領域Ｚ２ｎが、本発明のアプローチ旋回領域に相当してもよい。
【０５９８】
本発明の第１環状領域は、第３形状の環状領域Ｚ３ａであってもよい。図３１は、第３形状の環状領域Ｚ３ａの一例を示す。第３形状の環状領域Ｚ３ａの形状は、図３１に示す形状に限定されない。第３形状の環状領域Ｚ３ａで囲まれた領域の形状は、Ｅ字状である。第３形状の環状領域Ｚ３ａは、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１に加えて、直線状の第２直線領域Ｚ３ｅと、曲線状の第２曲線領域Ｚ３ｆと、直線状の第３直線領域Ｚ３ｇと、曲線状の第３曲線領域Ｚ３ｈと、直線状の第４直線領域Ｚ３ｉと、曲線状の第４曲線領域Ｚ３ｊと、直線状の第５直線領域Ｚ３ｋと、曲線状の第５曲線領域Ｚ３ｌと、直線状の第６直線領域Ｚ３ｍと、曲線状の第６曲線領域Ｚ３ｎと、直線状の第７直線領域Ｚ３ｏと、曲線状の第７曲線領域Ｚ３ｐとを含む。第２直線領域Ｚ３ｅは、第１旋回領域Ｚｄ１の前端に接続され、第１アプローチ領域Ｚｃ１よりも短い。第２曲線領域Ｚ３ｆは、第２直線領域Ｚ３ｅの前端に接続される。第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を含む、第３形状の環状領域Ｚ３ａを走行したときの走行軌跡の１つを、環状軌跡Ｔ３ａ１とする。環状軌跡Ｔ３ａ１は、とする。本発明の第１環状軌跡に相当する。環状軌跡Ｔ３ａ１において、第２曲線領域Ｚ３ｆの旋回方向は第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１の旋回方向と異なる。第３直線領域Ｚ３ｇは、第２曲線領域Ｚ３ｆの前端に接続される。第３曲線領域Ｚ３ｈは、第３直線領域Ｚ３ｇの前端に接続される。環状軌跡Ｔ３ａ１において、第３曲線領域Ｚ３ｈの旋回方向は第２曲線領域Ｚ３ｆの旋回方向と異なる。第４直線領域Ｚ３ｉは、第３曲線領域Ｚ３ｈの前端に接続される。第４曲線領域Ｚ３ｊは、第４直線領域Ｚ３ｉの前端に接続される。環状軌跡Ｔ３ａ１において、第４曲線領域Ｚ３ｊの旋回方向は第３曲線領域Ｚ３ｈの旋回方向と異なる。第４曲線領域Ｚ３ｊは、第４曲線領域Ｚ３ｊの前端に接続される。第５曲線領域Ｚ３ｌは、第５直線領域Ｚ３ｋの前端に接続される。環状軌跡Ｔ３ａ１において、第５曲線領域Ｚ３ｌの旋回方向は第４曲線領域Ｚ３ｊの旋回方向と異なる。第６直線領域Ｚ３ｍは、第５曲線領域Ｚ３ｌの前端に接続され、第２〜第５直線領域Ｚ３ｋよりも長い。第６曲線領域Ｚ３ｎは、第６直線領域Ｚ３ｍの前端に接続される。環状軌跡Ｔ３ａ１において、第６曲線領域Ｚ３ｎの旋回方向は第５曲線領域Ｚ３ｌの旋回方向と同じである。第７直線領域Ｚ３ｏは、第６曲線領域Ｚ３ｎの前端に接続される。第７曲線領域Ｚ３ｐは、第７直線領域Ｚ３ｏの前端および第１アプローチ領域Ｚｃ１の後端に接続される。環状軌跡Ｔ３ａ１において、第７曲線領域Ｚ３ｐの旋回方向は第６曲線領域Ｚ３ｎの旋回方向と同じである。環状軌跡Ｔ３ａ１において、第７曲線領域Ｚ３ｐの旋回方向は第１旋回領域Ｚｄ１の旋回方向と同じである。つまり、環状軌跡Ｔ３ａ１において、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１の後端に接続される旋回中の走行軌跡は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１と旋回方向が同じである。
【０５９９】
図３１には、複数のアプローチガイド部７ｃと複数の旋回ガイド部７ｄを含む複数のガイド部７が表示されている。第３形状の環状領域Ｚ３ａに対して設けられるガイド部７の位置および数は、図３１に示すものに限定されない。
【０６００】
第３形状の環状領域Ｚ３ａにおいて、本発明のアプローチ旋回領域に相当する箇所は、１箇所に限らない。例えば、第２直線領域Ｚ３ｅと第２曲線領域Ｚ３ｆが、本発明のアプローチ旋回領域に相当してもよい。また、例えば、第６直線領域Ｚ３ｍと第６曲線領域Ｚ３ｎが、本発明のアプローチ旋回領域に相当してもよい。また、例えば、第７直線領域Ｚ３ｏと第７曲線領域Ｚ３ｐが、本発明のアプローチ旋回領域に相当してもよい。
【０６０１】
本発明の第１環状領域は、第４形状の環状領域Ｚ４ａであってもよい。図３２は、第４形状の環状領域Ｚ４ａの一例を示す。第４形状の環状領域Ｚ４ａの形状は、図３２に示す形状に限定されない。第４形状の環状領域Ｚ４ａは、第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１に加えて、直線状の第２直線領域Ｚ４ｅと、曲線状の第２曲線領域Ｚ４ｆと、直線状の第３直線領域Ｚ４ｇと、曲線状の第３曲線領域Ｚ４ｈと、直線状の第４直線領域Ｚ４ｉと、曲線状の第４曲線領域Ｚ４ｊとを含む。第２直線領域Ｚ４ｅは、第１旋回領域Ｚｄ１の前端に接続される。第２曲線領域Ｚ４ｆは、第２直線領域Ｚ４ｅの前端に接続される。第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を含む、第４形状の環状領域Ｚ４ａを走行したときの走行軌跡の１つを、環状軌跡Ｔ４ａ１とする。環状軌跡Ｔ４ａ１は、本発明の第１環状軌跡に相当する。環状軌跡Ｔ４ａ１において、第２曲線領域Ｚ４ｆの旋回方向は第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１の旋回方向と異なる。第３直線領域Ｚ４ｇは、第２曲線領域Ｚ４ｆの前端に接続される。第３曲線領域Ｚ４ｈは、第３直線領域Ｚ４ｇの前端に接続される。環状軌跡Ｔ４ａ１において、第３曲線領域Ｚ４ｈの旋回方向は第２曲線領域Ｚ４ｆの旋回方向と異なる。第４直線領域Ｚ４ｉは、第３曲線領域Ｚ４ｈの前端に接続される。第４曲線領域Ｚ４ｊは、第４直線領域Ｚ４ｉの前端および第１アプローチ領域Ｚｃ１の後端に接続される。環状軌跡Ｔ４ａ１において、第４曲線領域Ｚ４ｊの旋回方向は第３曲線領域Ｚ４ｈの旋回方向と異なる。環状軌跡Ｔ４ａ１において、第４曲線領域Ｚ４ｊの旋回方向は第１旋回領域Ｚｄ１の旋回方向と異なる。つまり、環状軌跡Ｔ４ａ１において、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１の後端に接続される旋回中の走行軌跡は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１と旋回方向が異なる。
【０６０２】
図３２には、複数の旋回ガイド部７ｄを含む複数のガイド部７が表示されている。第３形状の環状領域Ｚ３ａに対して設けられるガイド部７の位置および数は、図３２に示すものに限定されない。
【０６０３】
第４形状の環状領域Ｚ４ａにおいて、本発明のアプローチ旋回領域に相当する箇所は、１箇所に限らない。例えば、第２直線領域Ｚ３ｅと第２曲線領域Ｚ３ｆが、本発明のアプローチ旋回領域に相当してもよい。
【０６０４】
本発明の第１鞍乗型車両走行複合データが、第２〜第４形状の環状領域Ｚ２ａ、Ｚ３ａ、Ｚ４ａを走行したときの環状軌跡Ｔ２ａ１、Ｔ３ａ１、Ｔ４ａ１のいずれかに関連する第１環状軌跡データに基づいて出力される場合、下記の効果が得られる。
環状軌跡Ｔ２ａ１、Ｔ３ａ１、Ｔ４ａ１のいずれかに関連する第１環状軌跡データと、この環状軌跡を走行したときの前方向加速度に関連する第１環状前方向加速度データとを関連付けた第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。第２〜第４形状の環状領域Ｚ２ａ、Ｚ３ａ、Ｚ４ａに収まる環状軌跡Ｔ２ａ１、Ｔ３ａ１、Ｔ４ａ１は、４回以上の旋回中の走行軌跡を含む。さらに、第２〜第４形状の環状領域Ｚ２ａ、Ｚ３ａ、Ｚ４ａに収まる環状軌跡Ｔ２ａ１、Ｔ３ａ１、Ｔ４ａ１は、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１と旋回方向が同じ走行軌跡と、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１と旋回方向が異なる走行軌跡の両方を含む。したがって、第２〜第４形状の環状領域Ｚ２ａ、Ｚ３ａ、Ｚ４ａに収まる環状軌跡Ｔ２ａ１、Ｔ３ａ１、Ｔ４ａ１と車両前方向の加速度は、旋回方向が全て同じ環状軌跡を走行したときの走行軌跡と前方向加速度に比べて、ライダーの運転技術および／または車両の特徴がより一層強く反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
【０６０５】
環状軌跡Ｔ４ａ１のように、本発明の第１環状軌跡が、第１アプローチ旋回軌跡の後端に接続され、第１アプローチ旋回軌跡と旋回方向が異なる旋回中の走行軌跡を含む場合、下記の効果が得られる。
異なる旋回方向を含む第１環状軌跡に関連する第１環状軌跡データと、この第１環状軌跡を走行したときの前方向加速度に関連する第１環状前方向加速度データとを関連付けた第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。異なる旋回方向を含む第１環状軌跡は、旋回方向が全て同じである第１環状軌跡に比べて、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）が高い。その上、異なる旋回方向を含む第１環状軌跡を走行したときの前方向加速度も、旋回方向が全て同じである第１環状軌跡を走行したときの前方向加速度と比べて、ライダーの運転技術および／または車両の特徴の反映の精度（信頼性）が高い。したがって、異なる旋回方向を含む第１環状軌跡に関連する第１環状軌跡データと、この第１環状軌跡を走行したときの第１環状前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴がより一層強く反映されている。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
【０６０６】
上述の第１〜第４形状の環状領域Ｚ２ａ、Ｚ３ａ、Ｚ４ａの各直線領域内に収まる走行軌跡は、略直線状である。各直線領域に収まる走行軌跡は、１つの直線で構成されてもよく、少なくとも１つの直線と曲線で構成されていてもよく、曲線だけで構成されていてもよい。上述の第１〜第４形状の環状領域の各旋回領域に収まる走行軌跡は、１つの円弧で構成されてもよく、複数の円弧で構成されていてもよく、曲線だけで構成されていてもよく、少なくとも１つの直線と曲線で構成されていてもよい。
【０６０７】
本発明の環状領域（例えば第１環状領域）は、例えば、円形であってもよい。本発明の環状領域（例えば第１環状領域）は、例えば、トライカーナで使用されるコースと同様の形状であってもよい。トライカーナで使用されるコースとは、横長の８の字状のコースである。トライカーナとは、モータースポーツの１種であるジムカーナ（gymkhana）のうち、上記の形状のコースに限定されたものをいう。
【０６０８】
本発明の第１環状軌跡は、少なくとも１周の環状の鞍乗型車両の走行軌跡である。第１環状軌跡が収まれる第１環状領域は、第１アプローチ旋回領域を含んでいれば、どのような形状であってもよい。第１環状軌跡が第１アプローチ旋回軌跡を含んでいれば、第１環状軌跡の始点と終点は、どの位置であってもよい。第１環状軌跡の始点は、鞍乗型車両を発進させた時点でないことが好ましい。第１環状軌跡始点は、鞍乗型車両を発進させた時点であってもよい。第１環状軌跡の終点は、鞍乗型車両を停止させた時点でないことが好ましい。第１環状軌跡の終点は、鞍乗型車両を停止させた時点であってもよい。
【０６０９】
図１０および図３０〜図３２の第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１の旋回方向は、いずれも車両左方向である。本発明の第１アプローチ旋回軌跡の旋回方向は、車両右方向であってもよく、車両左方向であってもよい。
【０６１０】
本具体例１〜３では、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１は、自動二輪車１１０、２１０、３１０が旋回前に加速と減速の両方を行った場合の走行軌跡である。しかし、本発明の第１アプローチ旋回軌跡は、鞍乗型車両が、旋回前に減速のみを行った場合の走行軌跡であってもよい。
【０６１１】
鞍乗型車両がスノーモービルの場合、鞍乗型車両の姿勢とライダーの姿勢を撮影する撮像装置は、雪上に設置されてもよい。本発明の鞍乗型車両が水上オートバイの場合、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときに旋回中の鞍乗型車両の姿勢とライダーの姿勢を撮影する撮像装置は、水面に設置されてもよく、岸などの陸地に設置されてもよい。撮像装置は、カメラで撮影された画像を解析して、コンピュータグラフィックスデータを生成する装置であってもよい。
【０６１２】
スノーモービルおよび水上オートバイは、ＧＮＳＳを利用せずに、車両前方向または進行方向の速度を検出する速度センサを有する場合がある。本発明のアプローチ旋回前方向加速度データは、この速度センサの信号に基づいて生成されてもよく、ＧＮＳＳを利用して生成されてもよい。本発明のアプローチ旋回前方向加速度データは、スノーモービルの無限軌道の回転速度を検出するセンサの信号に基づいて生成されてもよい。
【０６１３】
鞍乗型車両走行データ処理装置は、鞍乗型車両に搭載されてもよく、搭載されなくてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて鞍乗型車両を制御する車両制御装置の場合、鞍乗型車両走行データ処理装置は鞍乗型車両に搭載されてもされなくてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する鞍乗型車両走行データデータ収録システムの場合、鞍乗型車両走行データ処理装置は鞍乗型車両に搭載されてもよく、搭載されなくてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が鞍乗型車両に搭載されない場合、鞍乗型車両走行データ処理装置は、複数の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを取得してもよい。
【０６１４】
本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、１箇所に配置された１つの装置であってもよく、異なる位置に配置された複数の装置で構成されていてもよい。
【０６１５】
旋回ライダー姿勢データは、モーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。モーションキャプチャとは、人やオブジェクトの動きをデジタル化してコンピュータに取り込む技術である。
【０６１６】
旋回ライダー姿勢データは、慣性センサ式のモーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。具体的には、旋回ライダー姿勢データが、ライダーの各部に取り付けられたＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）などの慣性センサの信号に基づいて生成されてもよい。
【０６１７】
旋回ライダー姿勢データは、機械式のモーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。機械式のモーションキャプチャは、外骨格モーションキャプチャシステムとも呼ばれる。具体的には、旋回ライダー姿勢データが、ライダーの関節に取り付けられた角度または変位を検出するセンサの信号に基づいて生成されてもよい。
【０６１８】
旋回ライダー姿勢データは、磁気式のモーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。具体的には、磁気コイルがライダーの関節に取り付けられる。磁気コイルが磁界内で動くことで生じる歪みを測定することで、磁気コイルの位置及び姿勢が求められる。その情報に基づいて、旋回ライダー姿勢データが生成されてもよい。
【０６１９】
旋回ライダー姿勢データは、マーカーレス・モーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。具体的には、旋回ライダー姿勢データが、カメラで撮影された人の画像を解析することで生成されたデータであってもよい。マーカーレス・モーションキャプチャを利用して生成されたイメージデータは、カメラで撮影された写真または動画に、ＣＧで作成されたラインや点を重ねて表示したものであってもよい。マーカーレス・モーションキャプチャを利用して生成されたイメージデータは、ＣＧで作成されたイメージデータだけで構成されてもよい。マーカーレス・モーションキャプチャに使用されるカメラは、鞍乗型車両に搭載されていてもよく、鞍乗型車両に搭載されていなくてもよい。マーカーレス・モーションキャプチャのイメージデータを生成する処理は、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置が行ってもよく、撮像装置が行ってもよい。
【０６２０】
旋回ライダー姿勢データは、複数のモーションキャプチャ技術を組み合わせて生成されたデータであってもよい。
【０６２１】
旋回車両姿勢データは、モーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。モーションキャプチャの具体例は、旋回ライダー姿勢データと同じであるため、記載を省略する。但し、マーカーレス・モーションキャプチャが利用される場合、カメラは、鞍乗型車両に搭載されない。旋回車両姿勢データは、複数のモーションキャプチャ技術を組み合わせて生成されたデータであってもよい。旋回車両姿勢データは、いずれかのモーションキャプチャ技術と、鞍乗型車両に搭載されたＩＭＵとを利用して生成されてもよい。旋回車両姿勢データは、いずれかのモーションキャプチャ技術と、鞍乗型車両に搭載されたＧＮＳＳ受信ユニットとを利用して生成されてもよい。
【０６２２】
本発明において、アプローチ旋回軌跡データ（例えば第１アプローチ旋回軌跡データ）は、ＧＮＳＳと、鞍乗型車両が有するセンサとを利用して生成されたデータであってもよい。鞍乗型車両が有するセンサとは、例えば、ＩＭＵ、操舵車輪または操舵用スキーの操舵角を検出するセンサ、鞍乗型車両の車両前方向または進行方向の速度の検出に寄与するセンサのいずれであってもよい。
【０６２３】
本発明において、アプローチ旋回軌跡データ（例えば第１アプローチ旋回軌跡データ）は、ＧＮＳＳを利用せずに生成されたデータであってもよい。例えば、アプローチ旋回軌跡データは、無線標識（ビーコン）を利用して生成されたデータであってもよい。この場合、鞍乗型車両は、無線局から送信される電波などの電磁波を受信可能な受信機を搭載する。アプローチ旋回軌跡データは、受信機が受信した電波に基づいて生成されたデータに基づいて生成されてもよい。アプローチ旋回軌跡データは、受信機が受信した電波に基づいて生成されたデータと、地図データとに基づいて生成されてもよい。
【０６２４】
本発明の鞍乗型車両は、車両前方向の加速度を検出する加速度センサを有していてもよい。アプローチ旋回前方向加速度データ（例えば第１アプローチ旋回前方向加速度データ）は、この加速度センサの信号に基づいて生成されてもよい。
【０６２５】
本発明において、鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理後、鞍乗型車両走行一体複合デーを記憶部に記憶する処理が実行されてもよい。
【０６２６】
本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置の記憶部は、鞍乗型車両走行複合データを１つしか記憶していなくてもよい。つまり、鞍乗型車両走行複合データ記憶処理において、記憶部に記憶される鞍乗型車両走行複合データが更新されてもよい。
【０６２７】
本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムが適用された他の例について、図３５を参照しつつ説明する。図３５の鞍乗型車両走行データ処理装置５０１は、例えば、鞍乗型車両教習支援システム、鞍乗型車両走行データ収録システム、または鞍乗型車両制御装置である。鞍乗型車両走行データ処理装置５０１は、図１に示す鞍乗型車両走行データ処理装置５０１の一例である。鞍乗型車両走行データ処理装置５０１は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１、２０１、３０１のいずれかであってもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置５０１は、プロセッサ５０２と図示しない記憶部を有する。記憶部には、プロセッサ５０２が実行する処理に必要な鞍乗型車両走行データ処理プログラムが記憶されている。プロセッサ５０２は、記憶部に予め記憶された鞍乗型車両走行データ処理プログラムを読み込むことで、処理を実行するように構成されている。なお、プロセッサ５０２が実行する処理が予め読み込まれたプロセッサである場合には、プロセッサ５０２は、処理を実行するように鞍乗型車両走行データ処理プログラムが予め読み込まれていてもよい。
【０６２８】
プロセッサ５０２は、上述した鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１と、上述したライダー識別データ取得処理Ｓ１２と、鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１とを実行するように構成されている。本変更例の鞍乗型車両走行データ処理方法は、少なくとも、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１と、鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１とを含む。本変更例の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１と、鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１とを、プロセッサ５０２に実行させる。
【０６２９】
プロセッサ５０２は、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２も実行するように構成されている。プロセッサ５０２は、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３、Ｓ２１のいずれかを実行するように構成されていてもよい。
【０６３０】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、アプローチ旋回軌跡データＤＴｂと、アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂと、アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂとが、鞍乗型車両走行データとして取得される。アプローチ旋回軌跡データＤＴｂは、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２を含む。アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂは、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１および第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２を含む。アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂは、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１および第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２を含む。
【０６３１】
ライダー識別データ取得処理Ｓ１２において、ライダー識別データＤＩが取得される。ライダー識別データＤＩは、第１ライダー識別データＤＩ１と、第２ライダー識別データＤＩ２を含む。
【０６３２】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１において、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１で取得されたアプローチ旋回軌跡データＤＴｂと、アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂと、アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂと、ライダー識別データＤＩとに基づいて生成された第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´が出力される。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、プロセッサ５０２により生成される。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、第１データＤｓ１と第２データＤｓ２との差分を示すデータである。第１データＤｓ１は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１とを含む。第２データＤｓ２は、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２と、第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２とを含む。さらに、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、第１ライダー識別データＤＩ１と第２ライダー識別データＤＩ２とに関連付けられたデータである。
【０６３３】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１において、３つ以上の鞍乗型車両走行複合データＤｃに基づいて、複数の鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ´（ΔＤｃ１´、ΔＤｃ２´、ΔＤｃ３´、・・・・）を出力してもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ´は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´と、第２鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ２´を含む。第２鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ２´は、第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２（例えばＤ３ｃ２）と、第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２との差分である。
【０６３４】
この変更例の鞍乗型車両走行データ処理装置５０１、鞍乗型車両走行データ処理方法、鞍乗型車両走行データ処理プログラムによると、以下の効果が得られる。
【０６３５】
上述したように、アプローチ旋回軌跡データＤＴｂおよびアプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂは、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１を含む第１データＤｓ１と、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２および第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２を含む第２データＤｓ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、ライダーＲの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映している。
【０６３６】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１で出力されたライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１内の記憶部に出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１が有するプロセッサ５０２と同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１の外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置５０１が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、例えば、車両用装置から教官用装置に出力されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´を表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´を印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、例えば、表示装置または印刷装置である教官用装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´を教官用装置に送信することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。この場合の教習者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´を表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´を教習者用装置に送信することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置５０１が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、例えば、鞍乗型車両制御装置内のエンジン制御またはブレーキ制御のためのプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１が有するプロセッサ５０２と同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´をエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両１０のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置５０１が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、例えば、鞍乗型車両１０が備える表示装置に出力されて���よい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´を表示装置に出力することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置５０１がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置５０１がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両１０の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´を、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両１０の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´を解析装置に出力することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、鞍乗型車両１０の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´を解析に使用することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置５０１がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置５０１が教習支援システムの場合、車両用装置、教官用装置または教習者用装置は、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´に基づいて、解析情報を生成してもよい。解析情報とは、例えば、鞍乗型車両１０の乗り換えの案内、ツーリングコースの紹介、ライディングスクールの紹介、イベントの紹介、商品の紹介などに関する情報である。イベントは、運転講習会、ツーリング会、競技会などを含む。商品は、鞍乗型車両１０自体や鞍乗型車両１０の部品を含む。鞍乗型車両１０の部品は、例えば、タイヤやバッテリーである。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。なお、教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置の一例である。
【０６３７】
第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１および第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１を含む第１データＤｓ１と、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２および第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２を含む第２データＤｓ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、ライダーＲの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映している。そのため、ライダーＲの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映したデータ差分を出力するために多数のデータを処理する場合に比べて、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１が処理するデータの種類を抑えることができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０６３８】
第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´が、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１、および第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を含む第１データＤｓ１と、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２、および第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２を含む第２データＤｓ２との差分である場合、さらに下記の効果が得られる。
鞍乗型車両１０は、旋回時に、車両左右方向の速度が変化する。鞍乗型車両１０は、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーＲの姿勢の変化も利用して旋回する乗り物である。そのため、旋回中と旋回前の直進中の車両左右方向の加速度は、ライダーＲの意思によって決まる鞍乗型車両１０の走行状態と密接に関連している。また、旋回中と旋回前の直進中における鞍乗型車両１０の走行軌跡と車両前方向の加速度と車両左右方向の加速度は密接に関連する。したがって、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１、および第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を含む第１データＤｓ１と、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２、第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２、および第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２を含む第２データＤｓ２は、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１データＤｓ１と第２データＤｓ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１で処理されるデータの種類が少なくても、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´を出力できる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度をより向上できる。
【０６３９】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１において、第１アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両１０に乗車するライダーおよび第２アプローチ旋回軌跡を走行したときの鞍乗型車両１０に乗車するライダーに関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´が出力された場合、さらに下記の効果が得られる。
旋回中と旋回前の直進中の鞍乗型車両１０の走行軌跡と車両前方向の加速度は、ライダーＲの意思によって決まる鞍乗型車両１０の走行状態と密接に関連している。同じコーナーを走行した場合であっても、ライダーごとに鞍乗型車両１０の走行状態は異なる。そのため、ライダーＲの固有の運転技術を反映させた第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´を出力することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置５０１のプロセッサ５０２から出力されたライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´が、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１で処理されるデータの種類が少ない。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０６４０】
なお、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１で取得される鞍乗型車両走行データに、アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂが含まれなくてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１で出力される第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を含まない第１データＤｓ１と、第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２を含まない第２データＤｓ２との差分であってもよい。
【０６４１】
なお、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１環状軌跡データＤＴａ１と第２環状軌跡データＤＴａ２とを含む環状軌跡データＤＴａが取得されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１で出力される第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、第１環状軌跡データＤＴａ１を含む第１データＤｓ１と、第２環状軌跡データＤＴａ２を含む第２データＤｓ２との差分であってもよい。例えば、第１データＤｓ１は、第１環状軌跡データＤＴａ１と第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を含んでいてもよい。第２データＤｓ２は、第２環状軌跡データＤＴａ２と第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２と第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２を含んでいてもよい。
【０６４２】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１環状前方向加速度データＤＡａ１と第２環状前方向加速度データＤＡａ２とを含む環状前方向加速度データＤＡａが取得されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１で出力される第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、第１環状前方向加速度データＤＡａ１を含む第１データＤｓ１と、第２環状前方向加速度データＤＡａ２を含む第２データＤｓ２との差分であってもよい。例えば、第１データＤｓ１は、第１環状軌跡データＤＴａ１と第１環状前方向加速度データＤＡａ１と第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１を含んでいてもよい。第２データＤｓ２は、第２環状軌跡データＤＴａ２と第２環状前方向加速度データＤＡａ２と第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２を含んでいてもよい。
【０６４３】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１環状左右方向加速度データＤＬａ１と第２環状左右方向加速度データＤＬａ２とを含む環状左右方向加速度データＤＬａが取得されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１で出力される第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、第１環状左右方向加速度データＤＬａ１を含む第１データＤｓ１と、第２環状左右方向加速度データＤＬａ２を含む第２データＤｓ２との差分であってもよい。例えば、第１データＤｓ１は、第１環状軌跡データＤＴａ１と第１環状前方向加速度データＤＡａ１と第１環状左右方向加速度データＤＬａ１とを含んでいてもよい。第２データＤｓ２は、第２環状軌跡データＤＴａ２と第２環状前方向加速度データＤＡａ２と第２環状左右方向加速度データＤＬａ２とを含んでいてもよい。
【０６４４】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１旋回車両姿勢データＤ１Ｖ１と第２旋回車両姿勢データＤ１Ｖ２とを含む旋回車両姿勢データＤ１Ｖが取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、撮像装置から、第１旋回車両姿勢データＤ３Ｖ１と第２旋回車両姿勢データとを含む旋回車両姿勢データが取得されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１で出力される第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、第１旋回車両姿勢データを含む第１データＤｓ１と、第２旋回車両姿勢データを含む第２データＤｓ２との差分であってもよい。第１データＤｓ１に含まれる第１旋回車両姿勢データ以外のデータは、上述したデータのいずれであってもよい。第２データＤｓ２も同様である。
【０６４５】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第１旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ１と第２旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒ２とを含む旋回ライダー姿勢データＤ１Ｒが取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、撮像装置から、第１旋回ライダー姿勢データＤ３Ｒ１と第２旋回ライダー姿勢データとを含む旋回ライダー姿勢データが取得されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１で出力される第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、第１旋回ライダー姿勢データを含む第１データＤｓ１と、第２旋回ライダー姿勢データを含む第２データＤｓ２との差分であってもよい。第１データＤｓ１に含まれる第１旋回車両姿勢データ以外のデータは、上述したデータのいずれであってもよい。第２データＤｓ２も同様である。例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データと第１旋回車両姿勢データと第１旋回ライダー姿勢データを含む第１データＤｓ１と、第２アプローチ旋回軌跡データと第２アプローチ旋回前方向加速度データと第２旋回車両姿勢データと第２旋回ライダー姿勢データとを含む第２データＤｓ２との差分であってもよい。
【０６４６】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１は、本発明の鞍乗型車両走行複合データ出力処理の後に実行されてもよい。例えば、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２、Ｓ１３、Ｓ２１において鞍乗型車両走行データ処理装置５０１の記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２に基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は生成されてもよい。
【０６４７】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１で出力される第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、第１ライダー識別データＤＩ１と第２ライダー識別データＤＩ２に関連付けられたデータでなくてもよい。
【０６４８】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１は、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１の後、本発明の鞍乗型車両走行複合データ出力処理の前に実行されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１は、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１の後、本発明の鞍乗型車両走行複合データ出力処理と並行して実行されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置５０１のプロセッサ５０２は、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１と、鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１とを実行し、本発明の鞍乗型車両走行複合データ出力処理を実行しなくてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置５０１のプロセッサ５０２は、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１で取得したデータに応じて、鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ５１を実行し、本発明の鞍乗型車両走行複合データ出力処理を実行しない場合があってもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置５０１のプロセッサ５０２は、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１で取得したデータに関わらず、本発明の鞍乗型車両走行複合データ出力処理を実行しなくてもよい。この場合、鞍乗型車両走行データ処理装置５０１は、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置に含まれない。
【０６４９】
第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１と、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２が関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データＤｃ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、以下のいずれかの方法で生成されてもよい。
第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１とを含む第１データＤｓ１と、第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２を含む第２データＤｓ２との差分である第１第鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´も、以下のいずれかの方法で生成されてもよい。
第１の方法では、まず、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２との差分と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２との差分をそれぞれ算出する。これらの２つの差分を関連付けて、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´が生成される。
第２の方法では、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１とを関連付けて第１の指標が生成される。第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２とを関連付けて第２の指標が生成される。第１の指標と第２の指標との差分を算出して、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´が生成される。
【０６５０】
第１の方法では、まず、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２との差分と、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２との差分と、第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１と第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２との差分をそれぞれ算出する。これらの３つの差分を関連付けて、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´が生成される。
第２の方法では、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１とを関連付けて第１の指標が生成される。第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２と第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２とを関連付けて第２の指標が生成される。第１の指標と第２の指標との差分を算出して、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´が生成される。
第３の方法では、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１とを関連付けて第１の指標が生成される。第２アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ２と第２アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ２とを関連付けて第２の指標が生成される。第１の指標と第２の指標との差分を算出する。第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１と第２アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ２との差分を算出する。算出された２つの差分を関連付けて、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´が生成される。
この第３の方法において、第１指標は、第１アプローチ旋回軌跡データＤＴｂ１と第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１に基づいて生成されてもよい。第１指標は、第１アプローチ旋回前方向加速度データＤＡｂ１と第１アプローチ旋回左右方向加速度データＤＬｂ１に基づいて生成されてもよい。第２指標は、第１指標が生成される２つのデータと同じ種類の２つのデータに基づいて生成される。
第１第鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、厳密な差分でなく、概略の差分であってもよい。また、第１第鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤｃ１´は、算出された複数の差分のそれぞれに重みづけをして関連付けることにより、生成されてもよい。
【０６５１】
本発明において、鞍乗型車両走行複合データ出力処理で、鞍乗型車両を識別するための鞍乗型車両識別データを関連付けて鞍乗型車両走行複合データを出力してもよい。例えば、鞍乗型車両走行複合データ出力処理で、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データと第１鞍乗型車両識別データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ、および、第２アプローチ旋回軌跡データと第２アプローチ旋回前方向加速度データと第２鞍乗型車両識別データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データを出力してもよい。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。
【０６５２】
本発明の鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられて、第１アプローチ旋回左右方向データが関連付けられていないデータであってもよい。本発明の鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられて、第１旋回車両姿勢データが関連付けられていないデータであってもよい。本発明の鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられて、第１旋回ライダー姿勢データが関連付けられていないデータであってもよい。本発明の鞍乗型車両走行複合データは、第１環状軌跡データと第１環状前方向加速度データとが関連付けられて、第１環状左右方向データが関連付けられていないデータであってもよい。本発明の鞍乗型車両走行複合データは、第１環状軌跡データと第１環状前方向加速度データとが関連付けられて、第１旋回車両姿勢データが関連付けられていないデータであってもよい。本発明の鞍乗型車両走行複合データは、第１環状軌跡データと第１環状前方向加速度データとが関連付けられて、第１旋回ライダー姿勢データが関連付けられていないデータであってもよい。本発明の鞍乗型車両走行複合データは、第１アプローチ旋回軌跡データと第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられて、第１ライダー識別データが関連付けられていないデータであってもよい。本発明の鞍乗型車両走行複合データは、第１環状軌跡データと第１環状前方向加速度データとが関連付けられて、第１ライダー識別データが関連付けられていないデータであってもよい。本発明において、ライダー識別データ取得処理は無くてもよい。
【符号の説明】
【０６５３】
１、１０１、２０１、３０１、５０１  鞍乗型車両走行データ処理装置
２、１０２、３０２、５０２  プロセッサ
７  ガイド部
７ｂ  アプローチ旋回ガイド部
７ｃ  アプローチガイド部
７ｄ  旋回ガイド部
１０  鞍乗型車両
１１０、２１０、３１０  自動二輪車（鞍乗型車両）
３０８  撮像装置
５１０  四輪バギー（鞍乗型車両）
６１０  水上オートバイ（鞍乗型車両）
７１０、８１０  スノーモービル（鞍乗型車両）
ＤＴｂ  アプローチ旋回軌跡データ
ＤＴｂ１  第１アプローチ旋回軌跡データ
ＤＴｂ２  第２アプローチ旋回軌跡データ
ＤＡｂ  アプローチ旋回前方向加速度データ
ＤＡｂ１  第１アプローチ旋回前方向加速度データ
ＤＡｂ２  第１アプローチ旋回前方向加速度データ
ＤＬｂ  アプローチ旋回左右方向加速度データ
ＤＬｂ１  第１アプローチ旋回左右方向加速度データ
ＤＬｂ２  第２アプローチ旋回左右方向加速度データ
ＤＴａ  環状軌跡データ
ＤＴａ１  第１環状軌跡データ
ＤＴａ２  第２環状軌跡データ
ＤＡａ  環状前方向加速度データ
ＤＡａ１  第１環状前方向加速度データ
ＤＡａ２  第２環状前方向加速度データ
ＤＬａ  環状左右方向加速度データ
ＤＬａ１  第１環状左右方向加速度データ
ＤＬａ２  第２環状左右方向加速度データ
Ｄ１Ｖ  旋回車両姿勢データ
Ｄ１Ｖ１、Ｄ３Ｖ１  第１旋回車両姿勢データ
Ｄ１Ｖ２  第２旋回車両姿勢データ
Ｄ１Ｒ  旋回ライダー姿勢データ
Ｄ１Ｒ１、Ｄ３Ｒ１  第１旋回ライダー姿勢データ
Ｄ１Ｒ２  第２旋回ライダー姿勢データ
ＤＩ  ライダー識別データ
ＤＩ１  第１ライダー識別データ
ＤＩ２  第２ライダー識別データ
Ｄｃ１、Ｄ１ｃ１、Ｄ３ｃ１  第１鞍乗型車両走行複合データ
Ｄ１ｃ２、Ｄ３ｃ２  第２鞍乗型車両走行複合データ
ΔＤ３ｃ１２、ΔＤｃ１´  第１鞍乗型車両走行複合データ差分
Ｔａ１、Ｔ２ａ１、Ｔ３ａ１、Ｔ４ａ１  環状軌跡（第１環状軌跡）
Ｔｂ１  第１アプローチ旋回軌跡
Ｚａ  第１環状領域（第１形状の環状領域）
Ｚ２ａ  第２形状の環状領域（第１環状領域）
Ｚ３ａ  第３形状の環状領域（第１環状領域）
Ｚ４ａ  第４形状の環状領域（第１環状領域）
Ｚｂ１  第１アプローチ旋回領域
Ｚｃ１  第１アプローチ領域
Ｚｄ１  第１旋回領域
Ｚｅ、Ｚ２ｅ、Ｚ３ｅ、Ｚ４ｅ  第２直線領域
Ｚｆ、Ｚ２ｆ、Ｚ３ｆ、Ｚ４ｆ  第２曲線領域
Ｚ２ｇ、Ｚ３ｇ、Ｚ４ｇ  第３直線領域
Ｚ２ｈ、Ｚ３ｈ、Ｚ４ｈ  第３曲線領域
Ｚ２ｉ、Ｚ３ｉ、Ｚ４ｉ  第４直線領域
Ｚ２ｊ、Ｚ３ｊ、Ｚ４ｊ  第４曲線領域
Ｚ２ｋ、Ｚ３ｋ  第５直線領域
Ｚ２ｌ、Ｚ３ｌ  第５曲線領域
Ｚ２ｍ、Ｚ３ｍ  第６直線領域
Ｚ２ｎ、Ｚ３ｎ  第６曲線領域
Ｚ３ｏ  第７直線領域
Ｚ３ｐ  第７曲線領域
Ｒ  ライダー
【要約】
鞍乗型車両走行データ処理装置１のプロセッサは、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、鞍乗型車両（straddled vehicle）１０の走行軌跡である第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１に関連する第１アプローチ旋回軌跡データＤｂ１と、第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１を走行したときの鞍乗型車両１０の車両前方向の加速度に関連する第１アプローチ旋回前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。第１アプローチ旋回軌跡Ｔｂ１は、０ｍより大きく６５ｍ以下の第１直線ＳＬ１と第１直線ＳＬ１から２ｍ離れた第２直線ＳＬ２との間の第１アプローチ領域Ｚｃ１と、中心角が９０°以上２７０°以下で半径が２ｍ以上１０ｍ以下の第１円弧ＣＡ１と第１円弧ＣＡ１の径方向外側に位置する第２円弧ＣＡ２との間の第１旋回領域Ｚｄ１とからなる第１アプローチ旋回領域Ｚｂ１に収まるような走行軌跡である。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0006619914.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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