(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一駆動モータと、
第二駆動モータと、
前記第一駆動モータおよび前記第二駆動モータが取り付けられるモータ取り付け部を有するモータ取り付け部材と、
前記モータ取り付け部材に対向配置され、駆動伝達部材を保持する保持部材とを備えた駆動装置において、
前記モータ取り付け部材は金属製であり、前記保持部材は樹脂製であり、
各駆動モータのモータ取付部材への固定部を結んだ形状が四角形状であり、
前記保持部材に一体的に形成され、前記モータ取り付け部材に当接し、前記モータ取り付け部の前記保持部材側への変形を規制する第一規制部および第二規制部を有し、
前記第一規制部は、前記第一駆動モータと前記第二駆動モータの前記固定部を結んだ形状にまたがるようにして前記モータ取付部材に当接し、前記第二規制部の少なくとも一部は、前記第二駆動モータの前記固定部を結んだ形状の内側に当接することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記第一駆動モータは、感光体駆動モータであり、前記第二駆動モータは現像駆動モータであることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の駆動装置において、
前記第二規制部に前記第二駆動モータが固定される固定部を設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動伝達部材を回転自在に支持する支持軸に、前記第二駆動モータが固定される固定部を設けたことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動伝達部材は、前記第一駆動モータまたは前記第二駆動モータの駆動伝達部材に係合して、前記第一駆動モータまたは第二駆動モータの駆動伝達部材から駆動が伝達されることを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかに記載の駆動装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機などの画像形成装置においては、画像形成動作のために多くの駆動手段が備えられており、感光体や転写ベルトの動作などに用いられている。
【０００３】
特許文献１には、第１ケーシングと第２ケーシングとを備え、第１ケーシングと第２ケーシングとで複数の駆動伝達部材たるギヤを覆うように保持した駆動装置が記載されている。この駆動装置では、駆動モータは、第１ケーシングの第２ケーシングと対向する面と反対側の面に取り付けられている。駆動モータのモータ軸は、第１ケーシングを貫通しており、モータ軸に設けられたモータギヤが、複数のギヤの一つと噛み合っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、マシンの軽量化が求められており、第１ケーシングや第２ケーシングの肉厚を薄くすることが求められている。しかし、駆動モータが取り付けられるモータ取り付け部材たる第１ケーシングの肉厚を薄くすると、第１ケーシングの剛性が損なわれてしまう。通常、駆動モータは、モータ取り付け部材たる第１ケーシングのモータ取り付け面にねじにより固定されるが、駆動モータをねじ止めする際、工具でねじを第２ケーシング側に押し付けながら、ねじを回していく。そのため、第１ケーシングの肉厚を薄くすると、駆動モータ取り付けのときに、第１ケーシングのモータ取り付け面が、第２ケーシング側に変形するおそれがあった。第１ケーシングのモータ取り付け面が第２ケーシング側に変形すると、駆動モータが傾き、モータ軸に設けられたモータギヤと、このモータギヤに噛み合うギヤとの噛み合いに影響が出てしまい、噛み合い振動や歯の異常摩耗など、様々な不具合が発生するおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、第一駆動モータと、第二駆動モータと、前記第一駆動モータおよび前記第二駆動モータが取り付けられるモータ取り付け部を有するモータ取り付け部材と、前記モータ取り付け部材に対向配置され、駆動伝達部材を保持する保持部材とを備えた駆動装置において、前記モータ取り付け部材は金属製であり、前記保持部材は樹脂製であり、各駆動モータのモータ取付部材への固定部を結んだ形状が四角形状であり、前記保持部材に一体的に形成され、前記モータ取り付け部材に当接し、前記モータ取り付け部の前記保持部材側への変形を規制する第一規制部および第二規制部を有し、前記第一規制部は、前記第一駆動モータと前記第二駆動モータの前記固定部を結んだ形状にまたがるようにして前記モータ取付部材に当接し、前記第二規制部の少なくとも一部は、前記第二駆動モータの前記固定部を結んだ形状の内側に当接することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、モータ取り付け部が保持部材側に変形するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置の概略を示す図。
【図２】（ａ）は、プロセスカートリッジの斜視図であり、（ｂ）は、プロセスカートリッジの断面図。
【図３】駆動装置を、モータ側から見た斜視図。
【図４】同駆動装置の内部を示す斜視図。
【図５】同駆動装置の概略断面図。
【図６】同駆動装置を感光体側から見た斜視図。
【図７】同駆動装置のモータ側正面図。
【図８】ブラケットの斜視図。
【図９】図６の鎖線Ａで駆動装置を切った断面図。
【図１０】図１０は、図６一点鎖線Ｂで駆動装置を切った断面図。
【図１１】感光体モータおよび現像モータを取り外した駆動装置のモータ側正面図。
【図１２】駆動装置の第１変形例を示す断面斜視図。
【図１３】駆動装置の第２変形例を示す要部斜視図。
【図１４】平面部の変形により現像モータ５２が傾いた様子を示す概略断面図。
【図１５】（ａ）は、ブラケット６２を除いた第３変形例の駆動装置の斜視図であり、（ｂ）は、第３変形例の駆動装置の断面斜視図。
【図１６】第３変形例３の駆動装置の概略断面図。
【図１７】金属軸の規制部に現像モータねじ穴を設けた第３変形例３の駆動装置の概略断面図。
【図１８】補強部材の規制部に現像モータねじ穴を設けた第３変形例３の駆動装置の概略断面図。
【図１９】現像駆動ピンに現像モータねじ穴を設けた駆動装置の概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略を示す図である。
画像形成装置たる複写機の装置本体１００の上部には、画像読取装置２００が取り付けられている。
【０００９】
装置本体１００の内部には、プロセスカートリッジ１が設けられている。
図２（ａ）は、プロセスカートリッジの斜視図であり、図２（ｂ）は、プロセスカートリッジの断面図である。
図２（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ１は、潜像担持体たる感光体１０と、感光体１０の周囲に配置され、感光体１０に作用するプロセス手段としての帯電装置１１、現像装置１２およびクリーニング装置１４などを備えている。プロセスカートリッジ１は、装置本体１００に着脱可能に装着されている。感光体１０、帯電装置１１、現像装置１２及びクリーニング装置１４がプロセスカートリッジ１としてユニット化されることにより、交換やメンテナンスの作業が容易になる。また、各部材間の位置精度を高精度の維持することができ、形成される画像品質の向上を図ることができる。
【００１０】
帯電手段たる帯電装置１１は、帯電バイアスを印加され、感光体１０表面に電荷を与えて感光体１０を一様帯電する帯電ローラ１１ａと、帯電ローラ１１ａの表面に付着したトナーなどの付着物を除去する除去ローラ１１ｂとを備えている。
【００１１】
現像手段たる現像装置１２は、現像剤搬送手段としての第１搬送スクリュウ１２ｂが配設された第１剤収容室Ｖ１を有している。また、現像剤搬送手段としての第２搬送スクリュウ１２ｃ、現像剤担持体としての現像ローラ１２ａ、現像剤規制部材としてのドクターブレード１２ｄなどが配設された第２剤収容室Ｖ２も有している。
【００１２】
これら２つの剤収容室Ｖ１，Ｖ２内には、磁性キャリアとマイナス帯電性のトナーとからなる二成分現像剤である現像剤が内包されている。第１搬送スクリュウ１２ｂは、駆動手段によって回転駆動することで、第１剤収容室Ｖ１内の現像剤を図中の手前側へ搬送する。そして、第１搬送スクリュウ１２ｂにより第１剤収容室Ｖ１の図中手前側端部まで搬送された現像剤は、第２剤収容室Ｖ２に進入する。
【００１３】
第２剤収容室Ｖ２内の第２搬送スクリュウ１２ｃは、駆動手段によって回転駆動することで、現像剤を図中の奥側へ搬送する。このようにして現像剤を搬送する第２搬送スクリュウ１２ｃの上方には、現像ローラ１２ａが第２搬送スクリュウ１２ｃと平行な姿勢で配設されている。この現像ローラ１２ａは、回転駆動する非磁性スリーブからなる現像スリーブ内に固定配置されたマグネットローラを内包した構成となっている。
【００１４】
第２搬送スクリュウ１２ｃによって搬送される現像剤の一部は、現像ローラ１２ａ内のマグネットローラの発する磁力によって現像ローラ１２ａの表面に汲み上げられる。そして、現像ローラ１２ａの表面と所定の間隙を保持するように配設されたドクターブレード１２ｄによってその層厚が規制された後、感光体１０と対向する現像領域まで搬送され、感光体１０上の静電潜像にトナーを付着させる。この付着により、感光体１０上にトナー像が形成される。現像によってトナーを消費した現像剤は、現像ローラ１２ａの表面移動に伴って第２搬送スクリュウ１２ｃ上に戻される。そして、第２搬送スクリュウ１２ｃにより第２剤収容室Ｖ２の端部まで搬送された現像剤は、第１剤収容室Ｖ１内に戻る。このようにして、現像剤は現像装置内を循環搬送される。
【００１５】
また、現像装置１２は、第１剤収容室Ｖ１の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサを有している。トナー濃度センサは、現像剤の透磁率から現像剤のトナー濃度を測定するもので、トナー濃度が低くなると磁性体のキャリアが密集してくるので透磁率は高くなる。このトナー濃度センサ１２４によって測定された値が、狙いの値（閾値）を超える場合は図１に示すトナーボトル２０からトナー補給され、トナー濃度を一定濃度に制御する。狙いの値は、感光体１０に形成されたトナーパターンのトナー付着量を光学センサで検知し、その検知結果に基づいて決められる。
【００１６】
このような動作によって、感光体上の基準パターン濃度を一定に保つように制御しているが、トナーボトル２０のトナーがなくなった場合は、濃度低下を抑制できなくなる。このような状況においては、所定期間、トナーボトル２０からトナーを補給する動作をしたにも係わらず、光学センサによるトナーパターンの検知結果が改善されない。従って、トナーボトル２０からトナーを補給する動作をしたにも係わらず、光学センサによるトナーパターンの検知結果が改善されなかった場合は、トナーがなくなった（トナーエンド）と判断（あるいは推定判断）する。
【００１７】
また、トナーエンドと判断した後、トナーボトル２０を交換し、交換したトナーボトル２０内のトナーを現像装置１２へ供給するトナーエンドのリカバリのときは、以下のような動作を行う。すなわち、補給されたトナーと現像剤を良好に混合させるために、現像ローラ１２ａや各搬送スクリュウ１２ｂ，１２ｃを回転させる。また、このとき、現像ローラ１２ａ上の現像剤に不均一な摺動が生じるのを防ぐために、感光体１０も回転させるよう、駆動を付与する。
【００１８】
クリーニング手段たるクリーニング装置１４は、感光体１０表面に当接して感光体１０に付着している転写残トナーを掻き取るクリーニングブレード１４ａを備えている。また、回収部Ｗに収容され、クリーニングブレード１４ａにより回収された回収トナーを搬送するトナー回収コイル１４ｂを備えている。トナー回収コイル１４ｂにより搬送された回収トナーは、トナー搬送装置により、現像装置１２または廃トナーボトル４１へ搬送される。
【００１９】
図１に示す転写手段たる転写装置１７は、転写ローラ１６を備えており、転写ローラ１６は、感光体１０の周面に押圧されて当接されている。また、転写装置１７の上方には、定着手段たる熱定着装置２４が設けられている。熱定着装置２４は、加熱ローラ２５と加圧ローラ２６を有する。また、装置本体１００には、潜像形成手段たるレーザ書込装置２１が備えられている。レーザ書込装置２１には、レーザ光源、走査用の回転多面鏡、ポリゴンモータ、ｆθレンズなどを備えている。また、装置本体は、転写紙、ＯＨＰフィルムなどのシートＳを収納するシートカセット２２が多段に備えられている。
【００２０】
以上のような構成の装置を用いてコピーするとき、ユーザーがスタートスイッチを押す。すると、まず、画像読取装置２００にセットされた原稿内容を読み取る。また、このとき同時に、感光体駆動モータで感光体１０を回転し、帯電ローラ１１ａを用いた帯電装置１１で感光体１０の表面を一様に帯電する。次いで画像読取装置２００によって読み取った原稿内容に応じてレーザ光を照射してレーザ書込装置２１を用いて書き込み工程を実行する。そして、感光体１０の表面に静電潜像を形成した後、現像装置１２を用いてトナーを付着させて静電潜像を可視像化（現像）する。
【００２１】
また、スタートスイッチをユーザーが押すと同時に、多段のシートカセット２２から選択されたシートＳを呼出ローラ２７により送り出す。次いで、供給ローラ２８と分離ローラ２９で１枚ずつ分離して供給路Ｒ１に送る。供給路Ｒ１に送られたシートＳは、シート搬送ローラ３０で搬送されて、レジストローラ２３に突き当てて止められる。そして、感光体１０の可視像化したトナー画像と回転タイミングを合わせて、転写ローラ１６が感光体１０と当接して形成された転写ニップへと送り込まれる。
【００２２】
転写ニップへと送り込まれたシートＳは、転写装置１７により感光体１０上のトナー画像を転写される。画像転写後の感光体１０上の残留トナーはクリーニング装置１４で除去・清掃され、残留トナーを除去された感光体１０上の残留電位は、除電装置で除去される。そして、帯電装置１１から始まる次の画像形成に備える。
【００２３】
一方、画像転写された後のシートＳは、熱定着装置２４に導かれ、加熱ローラ２５と加圧ローラ２６の間に通されて、これらローラに搬送されながら、熱と圧力を加えられてトナー画像を定着される。画像定着されたシートＳは、その後、排紙ローラ３１により排紙スタック部３２上に排出されてスタックされる。
【００２４】
次に、本実施形態の特徴点について説明する。
図３は、感光体１０、現像ローラなどを駆動する駆動装置５０を、モータ側から見た斜視図であり、図４は、駆動装置５０の内部を示す斜視図であり、図５は、駆動装置５０の概略断面図である。また、図６は、駆動装置５０を感光体側から見た斜視図である。
駆動装置５０は、感光体モータ５１や、現像モータ５２およびこれらモータの駆動力を伝達するためのギヤなどの駆動伝達部材を保持する保持部６０を備えている。
保持部６０は、保持部材たる樹脂ハウジング６１と、モータ取り付け部材たる金属製のブラケット６２とを備えている。
【００２５】
図４、図５に示すように、樹脂ハウジング６１内には、感光体ギヤ５３、現像内歯車５５、現像従動ギヤ５６および現像アイドラギヤ５７が収納されている。また、廃トナーボトル内に落下してきた廃トナーを、廃トナーボトル４１の奥側へ搬送するための廃トナー搬送スクリュウに駆動伝達するための駆動伝達部材も収納している。具体的には、搬送用駆動ギヤ７１、搬送用駆動プーリ７２、搬送用タイミングベルト７３、搬送用従動プーリ７４、搬送用アイドラギヤ７５を収納している。
【００２６】
感光体ギヤ５３は、保持部６０に回転自在に支持された金属製の感光体駆動軸５３ａに固定されており、感光体モータ５１のモータギヤ５１ａに噛み合っている。感光体駆動軸５３ａの一端は、ブラケット６２を貫通して、ブラケット６２に回転自在の支持されており、他端には、感光体駆動側カップリング５４が取り付けられており、樹脂ハウジング６１に回転自在に支持されている。感光体駆動側カップリング５４には、感光体１０の回転軸の端部に固定された感光体従動側カップリングが連結されている。
【００２７】
現像内歯車５５は、樹脂ハウジング６１に固定された金属製の現像駆動ピン５５ａに回転自在に支持され、現像モータ５２のモータギヤ５２ａに噛み合っている。現像内歯車５５と現像内歯車５５と同軸上に配置された現像従動ギヤ５６とは樹脂の一体成型品であり、現像従動ギヤ５６には、現像アイドラギヤ５７が噛み合っている。現像駆動ピン５５ａの先端は、ブラケット６２に嵌合し、先端がブラケット６２に位置決めされている。
【００２８】
現像アイドラギヤ５７の軸中心には、現像駆動側カップリング５８が設けられており、現像駆動側カップリング５８は、樹脂ハウジング６１を貫通し、かつ、回転自在に樹脂ハウジング６１に支持されている。現像駆動側カップリング５８には、現像ローラ１２ａの回転軸の端部に固定された現像従動側カップリングが連結されている。現像アイドラギヤ５７と現像駆動側カップリング５８は、樹脂の一体成型品である。
【００２９】
また、感光体モータ５１のモータギヤ５１ａには、搬送用駆動ギヤ７１も噛み合っている。樹脂の一体成型により搬送用駆動ギヤ７１と一体成形される搬送用駆動プーリ７２と、樹脂の一体成型により搬送用アイドラギヤ７５と一体成形される搬送用従動プーリ７４とに搬送用タイミングベルト７３が張架されている。
【００３０】
搬送用駆動ギヤ７１と搬送用駆動プーリ７２とを有する樹脂の一体成型品は、一端が樹脂ハウジング６１に固定された金属製の搬送駆動ピン７２ａに回転自在に支持されている。搬送駆動ピン７２ａの先端は、ブラケット６２に嵌合し、先端がブラケット６２に位置決めされている。また、搬送用アイドラギヤ７５と搬送用従動プーリ７４とを有する樹脂の一体成型品は、樹脂ハウジング６１に固定された金属製の搬送従動ピン７４ａに回転自在に支持されている。搬送従動ピン７４ａの先端は、ブラケット６２に嵌合し、先端がブラケット６２に位置決めされている。
【００３１】
搬送用アイドラギヤ７５の一部は、図６に示すように、樹脂ハウジング６１の側面開口部６１ａから露出している。この側面開口部６１ａから、図５に示すように、廃トナー搬送スクリュウのスクリュウ軸７７ａの一端に固定されたスクリュウ駆動ギヤ７６が搬送用アイドラギヤ７５に噛み合っている。
【００３２】
また、樹脂ハウジング６１には、ブラケット６２の樹脂ハウジング側への変形を規制する規制部８５が設けられている。この規制部８５は、樹脂の一体成型により樹脂ハウジング６１と一体成形される。
【００３３】
図７は、駆動装置５０のモータ側正面図である。
図７に示すように、ブラケット６２の縁５箇所が、ねじ８１ａ〜８１ｅによって樹脂ハウジング６１に固定されている。また、感光体モータ５１と現像モータ５２とは、ブラケット６２のモータ取り付け部たる平面部６３にねじ５１１、５１２によりねじ止めされている。
また、樹脂ハウジング６１の図中左右両端付近には、位置決め突起１６１ａ,１６１ｂが設けられており、ブラケット６２は、これら位置決め突起１６１ａ,１６１ｂに位置決めされた後、ブラケット６２にねじ止めされている。
【００３４】
また、ブラケット６２には、アースに接続されたアース板６５の一端がねじ８３によりねじ止めされている。また、ブラケット６２から貫通した感光体駆動軸５３ａの一端には、アース電極板６４の一端が固定されており、アース電極板６４の他端は、ねじ８２によりブラケット６２にねじ止めされている。これにより、感光体１０は、感光体駆動軸５３ａ、アース電極板６４、ブラケット６２、アース板６５を介して接地される。
【００３５】
図８は、ブラケット６２の斜視図である。
ブラケット６２は、板金であり、縁が樹脂ハウジング６１側に９０°折り曲げられている。ブラケット６２の平面部６３の縁の５箇所に図６に示すねじ８１ａ〜８１ｅが貫通するねじ貫通孔４６２ａ〜４６２ｅが形成されている。また、平面部６３には、感光体モータ５１をねじ止めするねじが螺合する感光体モータねじ穴が１６２ａ〜１６２ｄおよび現像モータ５２をねじ止めするねじが螺合する現像モータねじ穴が２６２ａ〜２６２ｄが形成されている
【００３６】
また、平面部６３の感光体モータねじ穴を１６２ａ〜１６２ｄを結んだ図中点線で囲われた領域の略中央には、感光体モータ５１のモータギヤ５１ａが貫通する感光体モータギヤ貫通孔６２ｅが形成されている。また、現像モータねじ穴２６２ａ〜２６２ｄを結んだ線で図中点線で囲われた領域の略中央には、現像モータ５２のモータギヤ５２ａが貫通する現像モータギヤ貫通孔６２ｆが形成されている。
【００３７】
感光体モータギヤ貫通孔６２ｅの近傍には、搬送駆動ピン７２ａの先端が嵌って位置決めされる搬送駆動ピン位置決め穴６２ｄが形成されている。また、現像モータギヤ貫通孔６２ｆの近傍には、現像駆動ピン５５ａの先端が嵌って位置決めされる現像駆動ピン位置決め穴６２ｂが形成されている。また、現像モータねじ穴２６２ｃの図中上方には、搬送従動ピン７４ａの先端が嵌って位置決めされる搬送従動ピン位置決め穴６２ｃが形成されている。また、感光体モータねじ穴１６２ｃと１６２ｄとを結んだ点線の図中右側には、感光体駆動軸５３ａが貫通する感光体駆動軸貫通孔６２ａが形成されている。また、感光体駆動軸貫通孔６２ａの図中右側には、アース電極板６４をねじ止めするねじ８２が螺合するねじ穴５６２ａが形成されている。また、ブラケット６２の図中右端の図中上下方向略中央には、アース板をねじ止めするためのねじ８３が螺合するねじ穴５６２ｂが形成されている。また、図中左右両端の上下方向略中央には、樹脂ハウジング６１の位置決め突起１６１ａ,１６１ｂが貫通する位置決め貫通孔３６２ａ,３６２ｂが形成されている。
【００３８】
近年、マシンの軽量化が求められており、ブラケット６２や樹脂ハウジングの肉厚を薄くすることが求められている。しかし、ブラケット６２の肉厚を薄くすると、ブラケット６２の剛性が損なわれてしまう。板金からなるブラケット６２は、絞り加工により所定の形状に成形される。また、プレス加工により、ねじ穴などが形成される。ブラケット６２の肉厚を薄くして、ブラケット６２の剛性を下げると、これら加工によりブラケット６２が歪んでしまい、平面部６３の平面度が下がってしまう。また、感光体モータねじ穴が１６２ａ〜１６２ｄおよび現像モータねじ穴２６２ａ〜２６２ｄにねじを螺合して、感光体モータ５１や現像モータ５２をねじ止めする際、工具でねじを樹脂ハウジング側に押し込みながら、ねじを回転させる。そのため、ブラケット６２の平面部６３が樹脂ハウジング側に凹むなど、樹脂ハウジング側に変形して、平面部６３の平面度が悪くなってしまう。平面部６３の平面度が悪いと、この平面部６３に取り付けられる感光体モータ５１や図１４に示すように、現像モータ５２が傾き、感光体モータギヤ５１ａと感光体ギヤ５３との噛み合いや、現像モータ５２のモータギヤ５２ａと現像内歯車５５との噛み合いに影響が出て、噛み合い振動や歯の異常摩耗などが発生するおそれがある。ブラケット６２の端部付近は、樹脂ハウジング６１に当接しており、さらに縁が折り曲げられていて剛性があるため、変形し難い。しかし、平面部６３の中央付近は、そのような折り曲げ箇所や、樹脂ハウジング６１に当接する箇所がないため、変形が生じやすい。そのため、図８に示すように、平面部６３の中央付近に取り付けられる現像モータ５２に傾きが生じやすかった。
【００３９】
そこで、本実施形態では、先の図４に示すように、樹脂ハウジング６１にブラケット６２の樹脂ハウジング側への変形を規制する規制部８５を設けている。
図９は、図６の鎖線Ａで切った断面図であり、図１０は、図６一点鎖線Ｂで切った断面図である。図１１は、感光体モータ５１および現像モータ５２を取り外したモータ側正面図である。
【００４０】
規制部８５は、樹脂の一体成型で樹脂ハウジング６１に形成され、板状の形状をしており、図４に示すように、現像内歯車５５と搬送用タイミングベルト７３とを仕切るような形で設けられている。このような板状の形状とすることによって、ブラケット６２の広い範囲を規制することができ、ブラケット６２の樹脂ハウジング側の変形を良好に規制することができる。また、規制部８５を樹脂で形成したとしても、所定の剛性を有することができ、規制部８５が変形するのを抑制することができ、良好に、ブラケット６２の樹脂ハウジング側の変形を規制することができる。
規制部８５は、ブラケット６２と接触してもよいし、非接触であってもよい。非接触とする場合は、規制部８５とブラケット６２との隙間を、ブラケット６２の弾性変形の範囲内となるよう、規制部８５を構成する。
【００４１】
このように、規制部８５を設けることで、感光体モータ５１や現像モータ５２を平面部６３にねじ止めするために、工具でねじを樹脂ハウジング側に押し込みながねじを回転させるときに、平面部６３が樹脂ハウジング側に変形しようとすると規制部８５が平面部６３に突き当たる。これにより、平面部６３が樹脂ハウジング６１側に変形するのを抑制することができる。よって、ブラケット６２の平面部６３の平面度が悪化するのを抑制することができ、感光体モータ５１や、現像モータ５２が傾くのを抑制することができる。これにより、感光体モータ５１のモータギヤと感光体ギヤ５３との間や感光体モータ５１のモータギヤと搬送用駆動ギヤ７１との間で歯の異常摩耗や噛み合い振動などが発生するのを抑制することができる。また、現像モータのモータギヤ５２ａと現像内歯車５５との間で歯の異常摩耗や噛み合い振動などが発生するのを抑制することができる。
【００４２】
また、規制部８５は、図１１の点線で示すように、ブラケット６２の平面部６３の略中央部分でギヤを回転自在に支持する軸やピン５３ａ,７２ａ，５５ａ,７４ａの先端が嵌合している箇所や、樹脂ハウジング６１への固定箇所８１ｆ,８１ｇが、周囲にない部分と接触するように設けられている。これは、平面部６３の軸やピン５３ａ,７２ａ，５５ａ,７４ａの先端が嵌合している箇所は、これら軸やピン５３ａ,７２ａ，５５ａ,７４ａにより樹脂ハウジング側への変形が抑制される。また、同様に、樹脂ハウジング６１への固定箇所８１ｆ,８１ｇも、樹脂ハウジング６１に当接しているため、それらの箇所も樹脂ハウジング側への変形が抑制される。また、上述したように、平面部６３の端部は、樹脂ハウジングの縁に当接しているため、平面部６３の端部付近も樹脂ハウジング側への変形が抑制されている。従って、ブラケット６２の平面部６３は、略中央部分でギヤを回転自在に支持する軸やピン５３ａ,７２ａ，５５ａ,７４ａの先端が嵌合している箇所や、樹脂ハウジング６１への固定箇所８１ｆ,８１ｇが周囲にない箇所が変形しやすい。本実施形態では、このようなブラケット６２が変形しやすい箇所を規制部８５により規制しているので、ブラケット６２の樹脂ハウジング６１側の変形を良好に抑制することができる。
【００４３】
また、本実施形態においては、図１１に示すように、規制部８５の一部が、ブラケット６２の現像モータ５２の固定部を結んだ図中一点鎖線で示す四角形状の範囲内や、感光体モータの固定部を結んだ図中二点鎖線で示す四角形状の範囲内に位置している。これにより、感光体モータ５１や現像モータ５２をブラケット６２にねじ止めする際の、ブラケット６２の樹脂ハウジング側への変形を規制部８５で良好に規制することができ、ブラケット６２の樹脂ハウジング側への変形を良好に抑制することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、規制部８５を、樹脂の一体成型で樹脂ハウジング６１に形成されている。このように規制部８５を樹脂の一体成型で樹脂ハウジング６１に形成することにより、規制部８５を安価で高精度に形成することができる。
【００４５】
また、規制部８５を、樹脂ハウジング６１とは別体としてもよい。例えば、図１２に示すように、規制部８５を金属軸として、樹脂ハウジング６１に圧入する構成としてもよい。別体とすることにより、金属などの樹脂よりも剛性の高い材質で規制部８５を構成することができ、規制部８５を樹脂とした場合に比べて、少ない肉厚でブラケット６２の樹脂ハウジング側への変形を規制することができる。これにより、樹脂ハウジングの狭いスペースに規制部８５を設けることができる。また、圧入固定することにより、規制部をねじ止めする場合に比べて、狭いスペースに規制部を配置することが可能となる。また、図１２では、規制部８５を金属軸としているが、先の図４と同様な形状の板金として、この板金を、樹脂ハウジング６１に圧入してもよい。
【００４６】
また、図１３に示すように、樹脂ハウジング６１を補強する金属製の補強部材９０に、規制部８５を設けてもよい。この補強部材９０は、樹脂ハウジング６１にねじ止めされている。樹脂ハウジング６１は、感光体駆動側カップリング５４が収納される第１収納凹部６１ｂ、現像アイドラギヤ５７が収納される第２収納凹部６１ｃ、現像従動ギヤ５６が収納される第３収納凹部６１ｄを有している。これら収納凹部は繋がっており、樹脂ハウジング６１の略中央部が図中上下方向にかけて大きく凹んでいる。この大きく凹んだ部分は、剛性が弱くなり図中矢印Ｄ方向からの圧縮力により樹脂ハウジング６１が変形しやすい。このため、上記３つの収納凹部が連なった大きな凹部間を架け渡すような形で補強部材９０を樹脂ハウジング６１に固定して補強している。これにより、図中矢印Ｄ方向からの圧縮力に対して、補強部材９０が突っ張り、樹脂ハウジング６１の変形を抑制できる。これにより、樹脂ハウジング６１を振動し難くすることができ、駆動装置５０の振動を抑制することができる。
【００４７】
この樹脂ハウジング６１を補強する補強部材９０に規制部８５を設けることで、補強部材９０と、金属製の規制部８５とを別々に設ける場合に比べて、部品点数を削減することができ、低コスト化を図ることができる。また、組み立て工数を削減することができ、製造コストの削減を図ることができる。
【００４８】
また、規制部８５に、現像モータねじ穴を設けてもよい。
図１５は、規制部８５に現像モータねじ穴を設けた第３変形例の駆動装置を示す斜視図であり、図１５（ａ）は、ブラケット６２を除いた第３変形例の駆動装置の斜視図であり、（ｂ）は、第３変形例の駆動装置の断面斜視図である。また、図１６は、第３変形例３の駆動装置の概略断面図である。
【００４９】
図１５、図１６に示すように、規制部８５の先端に、固定部としての現像モータねじ穴８５ａが形成されており、図１５に示すように、現像モータ５２の４箇所のねじ止め部の１箇所が、この規制部８５の現像モータねじ穴８５ａにねじ５１２によりねじ止めされる。このように、規制部８５にねじ穴を設けることで、現像モータ５２の規制部８５にねじ止めされる箇所を、平面部６３の平面度によらず、精度よく軸方向の規定の位置で固定することができる。また、規制部８５に設けた現像モータねじ穴８５にねじ５１２をねじ止めするとき、平面部６３が規制部８５により樹脂ハウジング側に変形するのを規制され、確実に平面部６３の変形を抑制することができる。
【００５０】
また、図１７に示すように、先の図１２を用いて説明した樹脂ハウジング６１に圧入した金属軸の規制部８５に現像モータねじ穴８５ａを設けてもよい。また、図１８に示すように、先の図１３を用いて説明した樹脂ハウジング６１を補強する金属製の補強部材９０に、規制部８５を設け、その規制部８５に現像モータねじ穴８５ａを設けてもよい。
【００５１】
また、図１９に示すように、現像内歯車５５を回転自在に支持する現像駆動ピン５５ａに、現像モータねじ穴５５ａ１を設けてもよい。これにより、この現像駆動ピン５５ａに現像モータ５２をねじ止めする際、現像駆動ピン５５ａによりブラケット６２の平面部６３が樹脂ハウジング側へ変形するのを規制することができる。また、現像駆動ピン５５ａにねじ止めされる現像モータの箇所も、平面部６３の平面度によらず、精度よく軸方向の規定の位置で固定することができる。
【００５２】
また、上述では、樹脂ハウジング６１に規制部８５を設けているが、ブラケット６２に規制部を設けてもよい。この場合は、ブラケット６２の樹脂ハウジングとの対向面から突出するように規制部を形成し、樹脂ハウジング６１に接触させる。これにより、規制部８５が樹脂ハウジング６１に突き当たることにより、ブラケット６２の平面部６３の樹脂ハウジング６１側への変形を抑制し、平面度の悪化を抑制することができる。
【００５３】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
駆動モータ（本実施形態では、感光体モータ５１、現像モータ５２）と、駆動モータが取り付けられる平面部６３などのモータ取り付け部を有するブラケット６２などのモータ取り付け部材と、取り付け部材に対向配置され、ギヤなどの駆動伝達部材を保持する樹脂ハウジング６１などの保持部材とを備えた駆動装置５０において、モータ取り付け部材および保持部材の少なくともいずれか一方の部材に設けられ、他方の部材に突き当たって、モータ取り付け部の保持部材側への変形を規制する規制部８５を設けた。
これによれば、実施形態で説明したように、規制部によりモータ取り付け部の保持部材側への変形を規制するので、モータ取り付け部が、保持部材側へ変形するのを抑制することができる。これにより、モータ取り付け部に取り付けられた駆動モータが傾くのを抑制することができ、モータ軸に設けられたモータギヤとこのモータギヤに噛み合うギヤとの噛み合いに影響が出るのを抑制することができる。
【００５４】
（態様２）
（態様１）において、駆動モータは、少なくとも３箇所以上、平面部６３などのモータ取り付け部にねじ止めされており、ねじ止めされた固定部を結んで形成した多角形の内側に少なくとも規制部８５の一部を設ける、または、規制部８５の一部が突き当たる。
これによれば、図１１を用いて説明したように、ブラケット６２の平面部６３などのなどのモータ取り付け部に駆動モータをねじ止めする際の、モータ取り付け部の樹脂ハウジング６１などの保持部材側への変形を規制部８５で良好に規制することができ、モータ取り付け部の保持部材側への変形を良好に抑制することができる。
【００５５】
（態様３）
（態様１）または（態様２）において、規制部８５は、一方の部材（本実施形態では、樹脂ハウジング６１）と同一材質の一体成型物である。
これによれば、実施形態で説明したように、規制部８５を一方の部材（本実施形態では、樹脂ハウジング６１）と別体とする場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。また、規制部８５の組み付け誤差などが生じることがなく、規制部８５を一方の部材（本実施形態では、樹脂ハウジング６１）と別体とする場合に比べて、高精度に規制部８５を設けることができる。
【００５６】
（態様４）
（態様１）または（態様２）において、規制部８５は、一方の部材（本実施形態では、樹脂ハウジング６１）に圧入固定されている。
これによれば、図１２を用いて説明したように、規制部８５を、一方の部材（本実施形態では、樹脂ハウジング６１）よりも剛性の高い材質で構成することができ、規制部８５を、一方の部材と同材質の一体成形品とした場合に比べて、規制部の肉厚を薄くすることが可能となる。これにより、狭いスペースでも規制部８５を設けることができる。また、圧入固定とすることで、ねじ止めなどに比べて、規制部８５にねじが貫通するねじ穴を有する平面形状の固定部などが不要であり、規制部８５の大型化がすることがない。また、ねじにアクセスするためのスペースを確保する必要もない。よって、ねじ止めなどに比べて、狭いスペースに規制部を配置することが可能となる。
【００５７】
（態様５）
（態様１）または（態様２）において、規制部８５は、一方の部材（本実施形態では、樹脂ハウジング６１）に固定される補強部材９０などの部品に設けた。
これによれば、図１３を用いて説明したように、補強部材９０と規制部８５とを別々に設ける場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。
【００５８】
（態様６）
（態様１）乃至（態様５）いずれかにおいて、前記規制部８５に現像モータ５２などの駆動モータが固定される現像モータねじ穴８５ａなどの固定部を設けた。
これによれば、図１５〜図１８を用いて説明したように、現像モータ５２などの駆動モータの規制部８５に固定される箇所を、平面部６３などのモータ取り付け部の平面度によらず、精度よく軸方向の規定の位置で固定することができる。
【００５９】
（態様７）
（態様１）乃至（態様６）いずれかにおいて、現像内歯車５５などの駆動伝達部材を回転自在に支持する現像駆動ピン５５ａなどの支持軸に、現像モータ５２などの駆動モータが固定される現像モータねじ穴５５ａ１などの固定部を設けた。
これによれば、図１９を用いて説明したように、現像モータ５２などの駆動モータの現像駆動ピン５５ａなどの支持軸に固定される箇所を、平面部６３などのモータ取り付け部の平面度によらず、精度よく軸方向の規定の位置で固定することができる。
【００６０】
（態様８）
（態様１）乃至（態様７）いずれかにおいて、ギヤなどの駆動伝達部材は、駆動モータのモータギヤなどの駆動伝達部材に係合して、駆動モータの駆動伝達部材から駆動が伝達される。
これによれば、駆動伝達部材と駆動モータのモータギヤなどの駆動伝達部材とのギヤの噛み合いなどの係合に影響が出ることがない。
【００６１】
（態様９）
画像形成装置は、（態様１）乃至（態様８）いずれかの駆動装置５０を備えている。
これによれば、装置の軽量化、低騒音化を図ることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１：プロセスカートリッジ
１０：感光体
１２ａ：現像ローラ
４１：廃トナーボトル
５０：駆動装置
５１：感光体モータ
５２：現像モータ
５３：感光体ギヤ
５３ａ：感光体駆動軸
５４：感光体駆動側カップリング
５５：現像内歯車
５５ａ 現像駆動ピン
５５ａ１：現像モータねじ穴
５６：現像従動ギヤ
５７：現像アイドラギヤ
５８：現像駆動側カップリング
６０：保持部
６１：樹脂ハウジング
６１ａ：側面開口部
６１ｂ：第１収納凹部
６１ｃ：第２収納凹部
６１ｄ：第３収納凹部
６２：ブラケット
６２ａ：感光体駆動軸貫通孔
６２ｂ：駆動ピン位置決め穴
６２ｃ：搬送従動ピン位置決め穴
６２ｄ：搬送駆動ピン位置決め穴
６２ｅ：感光体モータギヤ貫通孔
６２ｆ：現像モータギヤ貫通孔
６３：平面部
６４：アース電極板
６５：アース板
７１：搬送用駆動ギヤ
７２：搬送用駆動プーリ
７２ａ：搬送駆動ピン
７３：搬送用タイミングベルト
７４：搬送用従動プーリ
７４ａ：搬送従動ピン
７５：搬送用アイドラギヤ
７６：スクリュウ駆動ギヤ
７７ａ：スクリュウ軸
８５：規制部
８５ａ：現像モータねじ穴
９０：補強部材
１６１ａ：位置決め突起
１６２ａ〜１６２ｄ：感光体モータねじ穴
２６２ａ〜２６２ｄ：現像モータねじ穴
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特許第３４０７２５７号公報
【図１】
0006610991.tif 000002
【図２】
0006610991.tif 000003
【図３】
0006610991.tif 000004
【図４】
0006610991.tif 000005
【図５】
0006610991.tif 000006
【図６】
0006610991.tif 000007
【図７】
0006610991.tif 000008
【図８】
0006610991.tif 000009
【図９】
0006610991.tif 000010
【図１０】
0006610991.tif 000011
【図１１】
0006610991.tif 000012
【図１２】
0006610991.tif 000013
【図１３】
0006610991.tif 000014
【図１４】
0006610991.tif 000015
【図１５】
0006610991.tif 000016
【図１６】
0006610991.tif 000017
【図１７】
0006610991.tif 000018
【図１８】
0006610991.tif 000019
【図１９】
0006610991.tif 000020