(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けたウィンドシールドを払拭するワイパ部材を有するワイパ装置であって、
前記ワイパ部材を支持し、かつ、前記車体に回動可能に設けられた出力軸と、
前記出力軸に動力を伝達するモータと、
前記モータを収容したモータケースと、
前記出力軸に設けた規制部材と、
前記モータケースに設けられ、かつ、前記規制部材に接触して前記ワイパ部材が動作する範囲を規制するストッパと、
前記出力軸に取り付けられたピボットキャップと、
を有し、
前記ピボットキャップは、
前記出力軸が嵌め込まれる第１筒部と、
前記第１筒部に連続され、かつ、前記出力軸の径方向で前記規制部材の外側に配置された第２筒部と、
前記第２筒部に連続され、かつ、前記出力軸の回動方向に形成されて水を貯留する貯留部と、
前記出力軸の回動方向に形成されて前記貯留部とは異なる部分に設けられた排水部と、
を備えている、ワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ装置において、
前記ピボットキャップは、前記貯留部の水を前記出力軸の回動に伴い前記排水部から排水する、ワイパ装置。
【請求項３】
請求項２記載のワイパ装置において、
前記車体は、防水必要部を備え、
前記排水部は、前記出力軸の径方向で前記防水必要部よりも内側に配置されている、ワイパ装置。
【請求項４】
請求項３記載のワイパ装置において、
前記出力軸の回動に伴い前記排水部が前記出力軸の回動方向に移動する範囲は、前記出力軸の回動方向で前記防水必要部が配置されている範囲外である、ワイパ装置。
【請求項５】
請求項３または４記載のワイパ装置において、
前記出力軸の回転中心である軸線方向で、前記前記排水部の配置領域と、前記規制部材の配置領域とが重なっている、ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウィンドシールドを払拭するワイパ部材を有する、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に、ウィンドシールドを払拭するワイパ装置が搭載されている。このワイパ装置の例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたワイパ装置は、カウルトップパネルの上に設けたワイパ部材と、カウルトップパネルの下に設けた駆動部と、を有する。駆動部は、モータ本体と、モータ本体の回転軸の回転速度を減速し、かつ、回転軸の動力を伝達する減速部と、を有する。減速部はギヤを有し、ギヤと一体回転する出力軸が設けられている。出力軸は、クランクアーム及びリンク部材を介してワイパに連結されている。クランクアーム及びリンク部材は、カウルトップパネルの下に設けられ、ワイパアームは、カウルトップパネルに設けられたピボット軸を支点として回動可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６６６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されたワイパ装置は、カウルトップパネルにおいてワイパアームを支持する箇所に開口部が設けられており、雨水等が開口部を通ってカウルパネルの下方に浸入し、防水必要部に水が到達する可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、防水必要部に水が至ることを抑制可能なワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車体に設けたウィンドシールドを払拭するワイパ部材を有するワイパ装置であって、前記ワイパ部材を支持し、かつ、前記車体に回動可能に設けられた出力軸と、前記出力軸に動力を伝達するモータと、前記モータを収容したモータケースと、前記出力軸に設けた規制部材と、前記モータケースに設けられ、かつ、前記規制部材に接触して前記ワイパ部材が動作する範囲を規制するストッパと、前記出力軸に取り付けられたピボットキャップと、を有し、前記ピボットキャップは、前記出力軸が嵌め込まれる第１筒部と、前記第１筒部に連続され、かつ、前記出力軸の径方向で前記規制部材の外側に配置された第２筒部と、前記第２筒部に接続され、かつ、前記出力軸の回動方向に形成されて水を貯留する貯留部と、前記出力軸の回動方向に形成されて前記貯留部とは異なる部分に設けられた排水部と、を備えている。
【０００７】
本発明における前記ピボットキャップは、前記貯留部の水を前記出力軸の回動に伴い前記排水部から排水する。
【０００９】
本発明における前記車体は、防水必要部を備え、前記排水部は、前記出力軸の径方向で前記防水必要部よりも内側に配置されている。
【００１０】
本発明は、前記出力軸の回動に伴い前記排水部が前記出力軸の回動方向に移動する範囲は、前記出力軸の回動方向で前記防水必要部が配置されている範囲外である。
【００１１】
本発明は、前記出力軸の回転中心である軸線方向で、前記前記排水部の配置領域と、前記規制部材の配置領域とが重なっている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、防水を必要とする箇所に水が到達することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ワイパ装置を車体へ搭載した状態を示す平面図である。
【図２】ワイパ装置の一部である駆動部の平面図である。
【図３】ワイパ装置の一部である駆動部の平面図である。
【図４】図２に示す駆動部の側面図である。
【図５】図３に示す駆動部の側面図である。
【図６】駆動部の要部を示す縦断面図である。
【図７】図２の駆動部であり、ピボットキャップを省略した平面図である。
【図８】図３の駆動部であり、ピボットキャップを省略した平面図である。
【図９】駆動部の要部を示す正面図である。
【図１０】駆動部の要部を示す分解図である。
【図１１】駆動部の支持軸及びピボットキャップを底面視した断面図である。
【図１２】（Ａ）は、駆動部のモータケースを示す側面図、（Ｂ）は、駆動部のステータ固定構造を示す側面図である。
【図１３】駆動部のモータケースとギヤカバーとを固定する構造例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、ワイパ装置の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１に示すように、車両の一部である車体１０にウィンドシールドとしてのフロントガラス１１が設けられている。車体１０は、右フロントピラー１０Ａ及び左フロントピラー１０Ｂと、ダッシュパネル１０Ｃと、を備えている。ダッシュパネル１０Ｃは、車体１０の前後方向で右フロントピラー１０Ａ及び左フロントピラー１０Ｂの前側を接続している。
【００１６】
また、フロントガラス１１は、車体１０の左右方向で両側に位置する２つの側縁を備え、第１側縁は右フロントピラー１０Ａに支持され、第２側縁は左フロントピラー１０Ｂに支持されている。さらに、フロントガラス１１において車体１０の前後方向で前方に位置する縁部は、ダッシュパネルにより支持されている。
【００１７】
フロントガラス１１を払拭するために２組のワイパ装置１２，１３が設けられている。２組のワイパ装置１２，１３は、車体１０の幅方向、具体的には、図１の左右方向に間隔をおいて配置されている。本実施の形態では、車体１０の左右方向で運転席側にワイパ装置１３が配置され、助手席側にワイパ装置１２が配置されているものとする。
【００１８】
ワイパ装置１２，１３は、それぞれ駆動部１４及びワイパアーム１５を備えている。ワイパ装置１２，１３の駆動部１４は、共にダッシュパネル１０Ｃに取り付けられている。２組のワイパ装置１２，１３は、基本的な構造が同じであるため、１組のワイパ装置１２を説明する。ワイパアーム１５の長さ方向における第１端部にホルダ１５Ｃが取り付けられ、ホルダ１５Ｃにワイパブレードが取り付けられている。ワイパブレードは、合成ゴムで一体成形されており、ワイパブレードがフロントガラス１１の表面に接触する。
【００１９】
駆動部１４は、図２及び図３のように、ハウジング１６と、ハウジング１６内に収容されたブラシレスモータ１７と、ハウジング１６内に収容された減速機構１８と、ハウジング１６内に収容された制御基板１９と、を備えている。ハウジング１６は、金属製のギヤケース２０と、ギヤケース２０に固定された合成樹脂製のモータケース２２と、ギヤケース２０の開口部を覆う合成樹脂製のボトムカバー２３と、を備えている。ギヤケース２０は筒部９６を有し、モータケース２２は、筒部９６に固定されている。
【００２０】
ブラシレスモータ１７は、ワイパアーム１５に動力を伝達する動力源であり、ブラシレスモータ１７は、モータケース２２に対して回転不可能及び軸線Ａ１方向に位置決め固定されたステータ２４と、モータケース２２内からギヤケース２０内に亘って設けられたロータ２５と、を有する。ロータ２５は、回転軸２６と、回転軸２６と共に一体回転するロータコア２７と、を備えている。ギヤケース２０内には２個の軸受２８，２９が配置されており、回転軸２６は２個の軸受２８，２９により回転可能に支持されている。
【００２１】
また、回転軸２６のうち、軸受２８と軸受２９との間に位置する箇所の外周面にウォーム３０が形成されている。さらに、ギヤケース２０内に環状のウォームホイール３２が設けられており、ウォームホイール３２は出力軸３３と共に一体的に回動可能である。ウォームホイール３２と出力軸３３とは同心状に配置されており、ウォームホイール３２の外周面に形成されたギヤ３４が、ウォーム３０に噛み合っている。ウォーム３０及びギヤ３４は、減速機構１８を構成している。減速機構１８は、ブラシレスモータ１７の動力を出力軸３３に伝達する場合に、回転軸２６の回転速度に対して出力軸３３の回転速度を低速にする。軸線Ｂ１は、出力軸３３の回転中心である。軸線Ｂ１は、図４及び図５のように、垂直線（図示せず）に対して傾斜している。
【００２２】
出力軸３３は、ギヤケース２０の内部から外部に亘って配置されており、出力軸３３のうちギヤケース２０の外に配置された箇所にワイパアーム１５が取り付けられている。図６のように、ギヤケース２０から突出した支持筒２０Ａが設けられており、出力軸３３は支持筒２０Ａにより回転可能に支持されている。出力軸３３の先端に雄ねじが設けられており、ナット４７を締め付けてワイパアーム１５が固定されている。
【００２３】
制御基板１９は、駆動部１４の側面視で軸線Ａ１と平行に配置されている。制御基板１９は、軸線Ｂ１方向で回転軸２６とボトムカバー２３との間に配置されている。制御基板１９に電気部品、例えば、コントローラ、インバータ回路等が設けられている。
【００２４】
コントローラは、ブラシレスモータ１７を制御するプログラム、データ、演算式を記憶している。コントローラは、入力される信号を処理して回転軸２６の実際の回転速度を検出し、かつ、制御する。
【００２５】
ギヤケース２０は、図２及び図３のようにソケット３８を備え、ソケット３８に端子が設けられており、端子はインバータ回路に接続されている。ソケット３８に、コネクタが接続され、車体１０に設けられた電源の電流をコイルに供給できる。ギヤケース２０は、駆動部１４を車体１０に取り付ける複数の固定部、具体的には、３個の固定部３９，４０，４１を備えている。固定部３９，４０，４１は、ギヤケース２０に連続して設けられている。
【００２６】
駆動部１４を平面視した図２及び図３において、固定部３９は、ギヤケース２０から軸線Ａ１に対して交差する方向に突出し、固定部４０は、ギヤケース２０から軸線Ａ１に対して交差する方向に突出し、固定部４１は、ギヤケース２０から軸線Ａ１に沿った方向に突出している。固定部３９と固定部４０とは、軸線Ａ１を隔てて逆向きに突出されている。
【００２７】
また、軸線Ａ１を隔てた一方に固定部３９が配置され、他方に固定部４０，４１が配置されている。固定部３９，４１に環状のマウントラバー４３が取り付けられ、固定部４０にマウントラバー３１が取り付けられている。一方、車体１０にブラケット４５が３個設けられており、本実施例においては、２つの固定部３９，４１は、ボルト４６を締め付けてブラケット４５にそれぞれ固定され、固定部４０はマウントラバーを介してブラケット４５により支持されている。
【００２８】
また、図１のように、ワイパ装置１２の駆動部１４と、ワイパ装置１３の駆動部１４とは、車体１０の幅方向に間隔をおいて配置されている。ワイパ装置１２とワイパ装置１３とを比べると、駆動部１４を車体１０に取り付ける向きが、互いに異なる。ワイパ装置１２の駆動部１４が車体１０に取り付けられた状態で、固定部３９，４０，４１のうち、固定部４０は、車体１０の前後方向で固定部３９，４１よりも後方に配置される。これに対して、ワイパ装置１３の駆動部１４が車体１０に取り付けられた状態で、固定部３９，４０，４１のうち、固定部３９は、車体１０の前後方向で固定部４０，４１よりも後方に配置される。
【００２９】
図２及び図３においては、便宜上、軸線Ａ１が、ダッシュパネル１０Ｃに対して、車体１０の左右方向に配置されている例を示す。そして、ダッシュパネル１０Ｃに、エアコンディショナー用のダクト７０が設けられている。ダクト７０は、車体１０の前後方向で、モータケース２２及び出力軸３３よりも後方に配置され、かつ、車体１０の左右方向で、固定部４０と左フロントピラー１０Ｂとの間に配置されている。
【００３０】
また、図７及び図８のように、支持筒２０Ａの外周面とギヤケース２０の外面とを接続するリブ５３が設けられている。リブ５３は、軸線Ｂ１を中心として放射状に複数個、図８及び図９では８個配置されている。リブ５３は、支持筒２０Ａを補強する要素である。リブ５３同士は４５度間隔で配置されている。
【００３１】
次に、ワイパ装置１２の作用を説明する。乗員がワイパスイッチをオンにすると、その信号がコントローラへ送られてインバータ回路がオンオフされ、ステータ２４のコイルへ電流が流れるとともに、コイルへ流れる電流の向きが切り替えられて、ブラシレスモータ１７のロータ２５が正回転する作用と、逆回転する作用とを交互に繰り返し、かつ、ロータ２５の回転角度が制御される。また、コイルに流れる電流値を制御することにより、ロータ２５の回転速度が制御される。ロータ２５の回転軸２６のトルクは、減速機構１８及びウォームホイール３２を介して出力軸３３に伝達される。その結果、ワイパアーム１５は、出力軸３３を動作中心として所定の角度範囲内で揺動、つまり、往復動作し、フロントガラス１１の表面がワイパブレードにより払拭される。
【００３２】
コントローラは、回転軸２６の回転速度を検出し、インバータ回路のスイッチング素子をオンオフするタイミングを制御する。したがって、ワイパアーム１５の動作速度が制御される。また、コントローラは、ワイパアーム１５の動作位置を検出し、検出結果に基づいて回転軸２６の回転角度及び回転方向を制御する。したがって、ワイパアーム１５の動作角度、ワイパアーム１５の動作方向が制御される。ワイパ装置１３の作用は、ワイパ装置１２の作用と同じである。
【００３３】
本実施の形態において、２本のワイパアーム１５同士を互いに区別するため、ワイパ装置１２のワイパアーム１５をワイパアーム１５Ａと記載し、ワイパ装置１３のワイパアーム１５をワイパアーム１５Ｂと記載することがある。
【００３４】
また、ワイパアーム１５Ａが、右フロントピラー１０Ａに近づく向きで動作し、ワイパアーム１５Ｂが、左フロントピラー１０Ｂに近づく向きで動作する場合、ワイパアーム１５Ｂが先行して動作し、その後方をワイパアーム１５Ａが動作する。さらに、ワイパアーム１５Ａが右フロントピラー１０Ａから離れる向きで動作し、かつ、ワイパアーム１５Ｂが左フロントピラー１０Ｂから離れる向きで動作する場合、ワイパアーム１５Ａが先行して動作し、その後方をワイパアーム１５Ｂが動作する。このように、ワイパアーム１５Ａとワイパアーム１５Ｂとが同期して動作し、かつ、互いに接触しないように動作する。
【００３５】
さらに、ワイパアーム１５Ａとワイパアーム１５Ｂとを比べると、フロントガラス１１を払拭する箇所、軸線Ｂ１を中心とする制御角度、動作速度が異なる。ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂの制御角度は、コントローラの制御により設定される動作範囲を意味する。このため、ワイパ装置１２の駆動部１４のコントローラに記憶されているプログラムと、ワイパ装置１３の駆動部１４のコントローラに記憶されているプログラムと、が互いに異なる。
【００３６】
ワイパアーム１５Ａ，１５Ｂの動作範囲は、右フロントピラー１０Ａに最も近づいた上反転位置と、右フロントピラー１０Ａから離れた下反転位置との間に設定される。ワイパアーム１５の動作範囲は、コントローラがブラシレスモータ１７の回転軸２６の回転角度及び回転方向を制御することで達成される。ワイパ装置１２，１３は、ワイパアーム１５の動作範囲をコントローラでそれぞれ制御することに加え、ワイパアーム１５の動作範囲の最大値を機械的に制限するストッパ機構を備えている。ストッパ機構は、ワイパアーム１５の動作範囲が、コントローラの制御により設定される角度を超えてオーバーランした場合に、そのオーバーラン量を制限するものである。
【００３７】
以下、ストッパ機構を説明する。図７及び図８のように、８個のリブ５３のうち、車体１０の前後方向で、最も前方に位置するリブ５３は、ボス部７１を介して支持筒２０Ａに連続されている。また、車体１０の前後方向で、最も後方に位置するリブ５３は、ボス部７２を介して支持筒２０Ａに連続されている。ボス部７１，７２は、支持筒２０Ａの円周方向における厚さが、リブ５３の厚さよりも大きいか等しく設定されている。ボス部７１，７２は、支持筒２０Ａの円周方向で１８０度の間隔で配置されている。
【００３８】
また、軸線Ｂ１方向において、ボス部７１，７２の上端にストッパ７３がそれぞれ設けられている。ストッパ７３は、支持筒２０Ａの円周方向で、ストッパ７３の両側面に形成した凹部７４と、支持筒２０Ａの径方向で凹部７４の外側に形成した凸部７５と、軸線Ｂ１方向で凹部７４の下面を形成する段部７６と、を有する。
【００３９】
一方、図６、図９及び図１０のように、出力軸３３に環状の規制部材５０が固定されている。規制部材５０は金属製であり、規制部材５０及びワイパアーム１５は、出力軸３３と共に一体回転する。規制部材５０は、軸線Ｂ１に沿った方向でワイパアーム１５とギヤケース２０との間に配置されており、規制部材５０は、円筒部５０Ａと、円筒部５０Ａから外側に向けて拡径されたスカート部５０Ｂと、スカート部５０Ｂの外周端に設けた係合部７７，７８，７９，８０と、を有する。円筒部５０Ａは、外側からカシメられて出力軸３３の外周面に取り付けられている。出力軸３３の外周面において、円筒部５０Ａが接触する箇所には凹凸が形成されており、円筒部５０Ａと出力軸３３とがセレーション結合されている。４個の係合部７７，７８，７９，８０は、出力軸３３の周りに間隔をおいて配置されている。また、スカート部５０Ｂの外周に切り欠き５０Ｃが２個設けられている。
【００４０】
係合部７７，７８が近接して配置され、係合部７９，８０が近接して配置されている。係合部７７，７８と、係合部７９，８０とは、出力軸３３の周りに１８０度の間隔をおいて配置されている。係合部７７，７８，７９，８０は、出力軸３３の径方向で外側に向けて延ばされた第１部位と、その部位から軸線Ｂ１方向でギヤケース２０に近づく向きに延ばされた第２部位と、を有する。軸線Ｂ１方向で、係合部７７，７８，７９，８０の第２部位の下端は、ストッパ７３の上端よりも下に位置する。
【００４１】
そして、ワイパアーム１５Ａが所定の作動範囲を超えると、規制部材５０の係合部７７がボス部７１のストッパ７３（７３Ａ）に接触し、かつ、係合部７９がボス部７２のストッパ７３（７３Ｂ）に接触するワイパアーム１５Ａの下限位置と、係合部７８がストッパ７３Ｂに接触し、かつ、係合部８０がストッパ７３Ｂに接触するワイパアーム１５Ａの上限位置と、の範囲内で、ワイパアーム１５Ａの動作が機械的に規制される。係合部７７，７８，７９，８０がストッパ７３（７３Ａ，７３Ｂ）に接触して決定されるワイパアーム１５Ａの動作範囲は、コントローラにより設定されるワイパアーム１５Ａの電気的な制御範囲よりも広い。
【００４２】
係合部７７，７８，７９，８０がストッパ７３に接触する場合、係合部７７，７８，７９，８０は、出力軸３３の径方向で凹部７４が配置された範囲内で接触する。つまり、係合部７７，７８，７９，８０は、出力軸３３の径方向で、凸部７５よりも内側でストッパ７３に接触する。このため係合部７７，７８，７９，８０がストッパに接触した場合に、係合部７７，７８，７９，８０を、出力軸３３の径方向で外側に向けて広げようとする向きの力が作用しても、係合部７７，７８，７９，８０が凸部７５に接触する。したがって、係合部７７，７８，７９，８０が、出力軸３３の径方向で外側に向けて広がることを防止できる。
【００４３】
また、図２〜図６のように、ピボットキャップ８１が出力軸３３に取り付け、つまり、装着されており、ピボットキャップ８１は、出力軸３３と共に一体回転する。ピボットキャップ８１は合成樹脂、金属により一体成形されている。ピボットキャップ８１は、軸線Ｂ１方向で、ギヤケース２０とワイパアーム１５との間に配置されている。ピボットキャップ８１は、水を回収する容器であり、ピボットキャップ８１は、出力軸３３が嵌め込まれる第１筒部８２と、第１筒部８２の外側に連続して配置され、かつ、第１筒部８２の外径よりも大きな内径を有する第２筒部８３と、を有する。第１筒部８２は、軸線Ｂ１方向でワイパアーム１５と規制部材５０との間で、出力軸３３に嵌合されている。第２筒部８３は、軸線Ｂ１方向で、第１筒部８２とギヤケース２０との間に配置されている。
【００４４】
また、ピボットキャップ８１は、図６のように、第２筒部８３から外側に向けて張り出した環状のフランジ８４と、フランジ８４の外周端に連続した第３筒部８５と、を有する。第３筒部８５の内径は、支持筒２０Ａの上端の外径よりも大きく、第３筒部８５は、フランジ８４の外周端からギヤケース２０に近づく向きで延ばされている。第３筒部８５は、支持筒２０Ａの外側を囲むように略円筒状に形成されている。
【００４５】
ピボットキャップ８１は、第３筒部８５におけるギヤケース２０に最も近い端部から外側に向けて張り出した環状の底部８６と、環状の底部８６の外周に連続して形成された外周壁８７と、を有する。フランジ８４、第３筒部８５、底部８６、外周壁８７は、出力軸３３の径方向で、規制部材５０よりも外側に配置されている。また、軸線Ｂ１方向で、第２筒部８３及びフランジ８４の配置領域は、規制部材５０の配置領域と重なる。
【００４６】
外周壁８７は、底部８６の外周のうち２７０度の範囲に亘って円弧状に形成されている。出力軸３３の回動方向で、外周壁８７の両端の間、つまり、９０度の範囲に排水口（排水部）８８が設けられている。外周壁８７は、底部８６の外周端から、ギヤケース２０から離れる向きで軸線Ｂ１方向に延ばされている。そして、第３筒部８５と外周壁８７との間に貯水部（貯留部）８９が形成されている。出力軸３３の回動方向で、貯留部８９が配置されている部分と、排水口８８が配置されている部分とは異なる。軸線Ａ１方向で、ピボットキャップ８１の配置範囲は、固定部４１とモータケース２２との間、より具体的に説明すると、固定部４１とソケット３８との間に配置されている。
【００４７】
ピボットキャップ８１を出力軸３３に取り付けた構造を、図１１を参照して説明する。図１１のように、フランジ８４の内面に、出力軸３３を隔てた１８０度の位置にリブ９２が設けられている。リブ９２は、出力軸３３の径方向に延ばされており、リブ９２の内端が切り欠き５０Ｃに配置されている。つまり、リブ９２と規制部材５０とが係合して、出力軸３３の回動方向における係合力が発生する。規制部材５０とピボットキャップ８１とが相対回転することを、リブ９２と規制部材５０との係合力で防止する。
【００４８】
次に、ワイパアーム１５の位置と、出力軸３３の回転方向における排水口８８の位置と、ダクト７０と位置との関係を説明する。ダクト７０は、ワイパアーム１５の位置に関わりなく、出力軸３３の回動方向で、固定部４０とモータケース２２との間のうち、狭い方の角度範囲、つまり、９０度の範囲内に位置する。
【００４９】
一方、ワイパアーム１５が下反転位置の下側に設けられた格納位置を越えると、図７に示す係合部７７がストッパ７３Ａに接触し、かつ、係合部７９はストッパ７３Ｂに接触し、ワイパアーム１５が下限位置で瞬間的に停止する。ワイパアーム１５が下限位置にある場合は、排水口８８は出力軸３３の回転方向で、固定部４０と固定部４１との間、つまり、軸線Ｂ１を中心とする９０度の範囲内に位置する。また、ダクト７０は、出力軸３３の回転方向で、外周壁８７が位置する２７０度の範囲内に位置する。
【００５０】
そして、図４のように、軸線Ｂ１は垂直線に対して傾斜しているため、雨水などが出力軸３３の上から流れてくるか、または落下してくると、その水はピボットキャップ８１の貯水部８９に溜まる。また、貯水部８９の貯水量を超えて水が溜まると、オーバーフロー分の水は、排水口８８からピボットキャップ８１の外側へ排水される。排水口８８は、出力軸３３の回転方向で、ダクト７０が配置されている範囲外に位置し、かつ、車体の高さ方向で排水口８８の高さは、ダクト７０の高さよりも下であるため、排水口８８から排出された水が、ダクト７０に浸入することを防止できる。
【００５１】
その後、図２で出力軸３３が反時計回りに回動すると、ワイパアーム１５が下反転位置または下限位置から上反転位置に向けて動作する。この動作中、ピボットキャップ８１は出力軸３３と共に図２で反時計回りに回動し、排水口８８は下方へ向けて移動する。このため、ピボットキャップ８１の貯水部８９に溜まっている水は、出力軸３３の回動に伴い排水口８８からピボットキャップ８１の外側へ排水される。
【００５２】
そして、ワイパアーム１５が上反転位置に到達すると、出力軸３３が図３で時計回りに回動し、ワイパアーム１５は下反転位置に向けて動作する。ワイパアーム１５が上反転位置を越えた場合、図８に示す係合部７８はストッパ７３Ｂに接触し、かつ、係合部８０はストッパ７３Ａに接触し、ワイパアーム１５が上限位置で瞬間的に停止し、下反転位置へ向けて動作する。ワイパアーム１５が上限位置に到達した時点において、図３のように、排水口８８は出力軸３３の回転方向で、固定部４１の配置範囲を含む範囲、つまり、軸線Ｂ１を中心とする９０度の範囲内に位置する。また、ダクト７０は、出力軸３３の回転方向で、外周壁８７が位置する２７０度の範囲内に位置する。
【００５３】
このため、ワイパアーム１５が下反転位置から上反転位置に動作する間は勿論のこと、仮に、ワイパアーム１５が上反転位置を越えて上限位置に到達した場合でも、ピボットキャップ８１の貯水部８９に溜まった水は、排水口８８からピボットキャップ８１の外側へ排水され、その水がダクト７０に浸入することを防止できる。
【００５４】
次に、ギヤケース２０とモータケース２２との組み付け構造例を、図１２を参照して説明する。モータケース２２は、筒部２２Ａと、筒部２２Ａの開口端に設けたフランジ２２Ｂと、を有する。ギヤケース２０はフランジ２０Ｂを有し、フランジ２０Ｂに雌ねじ孔２０Ｃが設けられている。ステータ２４は、コイルを巻く環状のインシュレータ２４Ａを有し、インシュレータ２４Ａの外周面に平坦な面取り部２４Ｃが施されている。面取り部２４Ｃは、回転軸２６の回転方向に、６０度間隔で６箇所に設けられている。
【００５５】
ステータ２４は、複数本、具体的には、２本のねじ部材９４を締め付けてギヤケース２０に固定されている。プレート９３により、ステータ２４が軸線Ａ１方向に位置決めされ、かつ、モータケース２２に対して回転不可能に固定されている。２本のねじ部材９４は、回転軸２６の径方向で、２箇所の面取り部２４Ｃの外側に配置されている。ねじ部材９４は、回転軸２６の回転方向で、１８０度間隔で配置されている。そして、モータケース２２は、複数本、具体的には２本のねじ部材９５を締め付けてフランジ２０Ｂに固定されている。ねじ部材９５は雌ねじ孔２０Ｃにねじ込まれている。ねじ部材９４とねじ部材９５とは、回転軸２６の回転方向で異なる位置に配置されている。
【００５６】
図１２のように、ステータ２４を構成するインシュレータ２４Ａに面取り部２４Ｃが設けられ、面取り部２４Ｃの外側にねじ部材９４が設けられている。このため、モータケース２２が、回転軸２６の径方向に大型化することを抑制できる。したがって、駆動部の車載性が向上する。
【００５７】
さらに、ギヤケース２０とモータケース２２との組み付け構造例を、図１３を参照して説明する。ギヤケース２０は、モータケース２２に固定される筒部９６を有し、筒部９６の外周面に、環状のリブ９７が設けられている。モータケース２２は、筒部２２Ａの開口端に連続した補助筒部２２Ｄを有する。補助筒部２２Ｄは、軸線Ａ１を中心とする径方向で、筒部９６の先端９６Ａの外側及びリブ９７の外側に亘って配置されている。
【００５８】
補助筒部２２Ｄは、筒部２２Ａの内周面２２Ｅの内径よりも大きい内径を有する第１内周面２２Ｆと、第１内周面２２Ｆよりも内径が大きい第２内周面２２Ｇと、内周面２２Ｅと第１内周面２２Ｆとを連続した環状の端面２２Ｈと、第１内周面２２Ｆと第２内周面２２Ｇとを連続した環状の端面２２Ｊと、を有する。
【００５９】
筒部９６及びリブ９７と、筒部２２Ａ及び補助筒部２２Ｄとの間に、隙間Ｃ１が形成されている。軸線Ａ１に沿った方向の平面断面視で、隙間Ｃ１はクランク形状に屈曲している。つまり、モータケース２２の外部及びギヤケース２０の外部の異物が、モータケース２２の内部及びギヤケース２０の内部に侵入することを抑制する。さらに、筒部９６の先端９６Ａの外周面９６Ｂに、合成ゴム、例えば、ブチルゴムが塗布されている。隙間Ｃ１は、モータケース２２の内部及びギヤケース２０の内部と、モータケース２２の外部及びギヤケース２０の外部との間に形成したラビリンスシールの役割を果たすとともに、合成ゴム（ブチルゴム）が塗布されることによるシール性も向上させることができる。ギヤケース２０の筒部９６に、ブチルゴムをフランジに設けずに済み、筒部９６の外径が大きくなることを抑制できる。したがって、駆動部１４の車載性が向上する。
【００６０】
次に、実施形態請求項説明した要素の意味を説明すると、ワイパ部材は、ワイパアーム１５を含み、排水部は、ピボットキャップ８１を含み、第１係合部は、リブ９２を含み、第２係合部は、切り欠き５０Ｃを含み、防水必要部は、ダクト７０を含む。
【００６１】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、ワイパ装置は、ワイパアーム１５が出力軸３３を支点として回動する構成の他、ワイパアーム１５が出力軸３３に対してリンク機構を介して連結されている構造を含む。また、支持軸の回転方向において、規制部材の係合部の幅は、ワイパアームの上反転位置と下反転位置とにより決定される制御角度に応じて任意に変更可能である。さらに、下限位置と上限位置とにより定まる動作可能角度を変更しても、係合部及びストッパの強度は変化しない。ストッパ７３は、支持筒２０Ａを補強するリブ５３を利用して設けられているため、ギヤケース２０の形状及び構造が複雑化することを抑制できる。駆動部のモータは、電動モータ、具体的には、ブラシレスモータ及びブラシ付きモータを含む。防水必要部は、開口部、電線、通気口、排気口、電気部品、電子部品を含む。
【符号の説明】
【００６２】
１０  車体
１０Ａ  右フロントピラー
１０Ｂ  左フロントピラー
１０Ｃ  ダッシュパネル
１１  フロントガラス
１２，１３  ワイパ装置
１４  駆動部
１５，１５Ａ，１５Ｂ  ワイパアーム
１５Ｃ  ホルダ
１６  ハウジング
１７  ブラシレスモータ
１８  減速機構
１９  制御基板
２０  ギヤケース
２０Ａ  支持筒
２０Ｂ  フランジ
２０Ｃ  雌ねじ孔
２２  モータケース
２２Ａ，９６  筒部
２２Ｂ，８４  フランジ
２２Ｄ  補助筒部
２２Ｅ  内周面
２２Ｆ  第１内周面
２２Ｇ  第２内周面
２２Ｈ，２２Ｊ  端面
２３  ボトムカバー
２４  ステータ
２４Ａ  インシュレータ
２４Ｃ  面取り部
２５  ロータ
２６  回転軸
２７  ロータコア
２８，２９  軸受
３０  ウォーム
３１，４３  マウントラバー
３２  ウォームホイール
３３  出力軸
３４  ギヤ
３８  ソケット
３９，４０，４１  固定部
４５  ブラケット
４６  ボルト
４７  ナット
５０  規制部材
５０Ａ  円筒部
５０Ｂ  スカート部
５０Ｃ  切り欠き
５３，９２，９７  リブ
７０  ダクト
７１，７２  ボス部
７３，７３Ａ，７３Ｂ  ストッパ
７４  凹部
７５  凸部
７６  段部
７７，７８，７９，８０  係合部
８１  ピボットキャップ
８２  第１筒部
８３  第２筒部
８５  第３筒部
８６  底部
８７  外周壁
８８  排水口
８９  貯水部
９３  プレート
９４，９５  ねじ部材
９６Ａ  先端
９６Ｂ  外周面
Ａ１，Ｂ１  軸線
Ｃ１  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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