(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動軸に接続され、前記車両の減速時の回生エネルギによる回生発電が可能な発電機（２５）と、
前記発電機による発電電力を充電可能な蓄電装置（２６，２８）と、
運転者によるブレーキ操作に応じて制動力を発生させる摩擦ブレーキ装置（２３）と、を備えるシステムに適用される発電制御装置（１０）であって、
前記車両の運転者によるブレーキ操作量を取得する操作量取得部（１１）と、
前記ブレーキ操作量が大きいほど前記発電機の目標発電量を大きくし、且つ、ある前記ブレーキ操作量に対応する前記目標発電量が互いに異なる複数の関係を有し、前記ブレーキ操作量の変化に基づいて、前記関係のうちのいずれかにより前記目標発電量を取得する発電量取得部（１２〜１５）と、
前記発電量取得部が取得した前記目標発電量に基づき、前記発電機を制御する発電量指令部（１６）と、を備え、
前記発電量取得部は、前記関係として、第１関係と、前記第１関係よりも前記目標発電量が大きく設定される第２関係と、前記ブレーキ操作量が所定の範囲にある場合に前記目標発電量を前記第１関係よりも大きくし、且つ前記第２関係よりも小さくする第３関係とを有し、
前記ブレーキ操作量の増加時には、前記第１関係に基づいて前記目標発電量を決定し、
前記第１関係に基づいて前記目標発電量を決定している場合に、前記ブレーキ操作量が増加から減少に転じれば、前記第１関係から前記第３関係へと切り替え、
前記第３関係に基づいて前記目標発電量を決定している場合に、前記第３関係に基づいて決定される前記目標発電量よりも前記第２関係に基づいて決定される前記目標発電量が小さくなった場合に、前記第３関係から前記第２関係へと切り替える、発電制御装置。
【請求項２】
前記第２関係に基づいて前記目標発電量を決定している場合に、前記ブレーキ操作量が減少から増加に転じた場合には、前記第２関係から前記第３関係へ切り替える、請求項１に記載の発電制御装置。
【請求項３】
前記第２関係に基づいて前記目標発電量を決定している場合に、前記第３関係により求まる前記目標発電量よりも前記第２関係により求まる前記目標発電量のほうが大きくなれば、前記第２関係から前記第３関係に切り替える、請求項１に記載の発電制御装置。
【請求項４】
前記第３関係により前記目標発電量を決定している場合に、前記第１関係に基づいて決定される前記目標発電量が第３関係に基づいて決定される前記目標発電量よりも大きくなれば、前記第３関係から前記第１関係へ切り替える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発電制御装置。
【請求項５】
前記第３関係は、前記第３関係へ切り替えられた際の前記目標発電量を維持する関係である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発電制御装置。
【請求項６】
前記第３関係は、前記第３関係へ切り替えられた際の前記ブレーキ操作量に対する前記目標発電量は、前記第１関係に基づく前記ブレーキ操作量に対する前記目標発電量に等しく、且つ、前記ブレーキ操作量が所定量減少した場合の前記目標発電量の減少量が前記第１関係よりも小さい関係である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発電制御装置。
【請求項７】
車両の駆動軸に接続され、前記車両の減速時の回生エネルギによる回生発電が可能な発電機（２５）と、
前記発電機による発電電力を充電可能な蓄電装置（２６，２８）と、
運転者によるブレーキ操作に応じて制動力を発生させる摩擦ブレーキ装置（２３）と、を備えるシステムに適用される発電制御装置（１０）であって、
前記車両の運転者によるブレーキ操作量を取得する操作量取得部（１１）と、
前記ブレーキ操作量が大きいほど前記発電機の目標発電量を大きくし、且つ、ある前記ブレーキ操作量に対応する前記目標発電量が互いに異なる複数の関係を有し、前記ブレーキ操作量の変化に基づいて、前記関係のうちのいずれかにより前記目標発電量を取得する発電量取得部（１２〜１５）と、
前記発電量取得部が取得した前記目標発電量に基づき、前記発電機を制御する発電量指令部（１６）と、を備え、
前記発電量取得部は、前記関係として、第１関係と、前記第１関係よりも前記目標発電量が大きく設定される第２関係と、を有し、
前記ブレーキ操作量の増加時には、前記第１関係に基づいて前記目標発電量を決定し、
前記第１関係に基づいて前記目標発電量を決定している場合に、前記ブレーキ操作量が増加から減少に転じれば、前記第１関係から前記第２関係へと切り替える、発電制御装置。
【請求項８】
前記第１関係は、前記ブレーキ操作量に対応する前記目標発電量が１次関数となる関係であり、
前記第２関係は、前記ブレーキ操作量に対応する前記目標発電量が平方根関数となる関係である、請求項７に記載の発電制御装置。
【請求項９】
前記第１関係は、前記ブレーキ操作量に対応する前記目標発電量が２次関数となる関係であり、
前記第２関係は、前記ブレーキ操作量に対応する前記目標発電量が１次関数となる関係である、請求項７に記載の発電制御装置。
【請求項１０】
前記システムは、前記蓄電装置として第１蓄電装置（２６）と、前記第１蓄電装置よりもエネルギ効率の高い第２蓄電装置（２８）とを備え、
前記発電機及び前記第１蓄電装置と、前記第２蓄電装置とは、通電状態及び遮断状態を切り替えるスイッチ（２７）により接続されており、
前記回生発電時に前記スイッチを前記通電状態とする制御部（１７）をさらに備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の発電制御装置。
【請求項１１】
前記操作量取得部は、前記車両が備えるブレーキペダル（２０）のストローク量を前記ブレーキ操作量として取得する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の発電制御装置。
【請求項１２】
前記操作量取得部は、前記摩擦ブレーキ装置が備えるマスタシリンダの圧力を前記ブレーキ操作量として取得する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の発電制御装置。
【請求項１３】
前記発電機は、前記駆動軸に接続されたロータと、そのロータに巻かれたロータコイルと、ステータコイルとを備え、前記ステータコイルに流れる電流により前記蓄電装置へ電力の供給を行うものであり、
前記発電量指令部は、前記ロータコイルに流れる励磁電流を前記目標発電量に基づいて制御する、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の発電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される発電機を制御する発電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の駆動軸に発電機を設け、車両の減速時に発電機を駆動する回生発電が行われている。
【０００３】
回生発電を行う発電制御装置に関するものとして、特許文献１に記載の発電制御装置がある。特許文献１に記載の発電制御装置では、運転者によるブレーキ操作の操作量が大きいほど回生発電による目標発電量を大きくすることにより、発電量を増加と、ドライバビリティの確保とを両立している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９８３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の発電制御装置では、回生発電量を増加させることができるもの、回生発電量の増加には未だ改善の余地がある。ところが、回生発電量を無暗に増加させた場合、運転者が減速を必要としない場合であっても回生発電により過剰な減速が行われたりすることとなり、ドライバビリティの低下につながる。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、回生発電の目標発電量をさらに増大させつつ、ドライバビリティを確保可能な発電制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両の駆動軸に接続され、車両の減速時の回生エネルギによる回生発電が可能な発電機と、発電機による発電電力を充電可能な蓄電装置と、運転者によるブレーキ操作に応じて制動力を発生させる摩擦ブレーキ装置と、備えるシステムに適用される発電制御装置であって、車両の運転者によるブレーキ操作量を取得する操作量取得部と、ブレーキ操作量が大きいほど発電機の目標発電量を大きくし、且つ、あるブレーキ操作量に対応する目標発電量が互いに異なる複数の関係を有し、ブレーキ操作量の変化に基づいて、関係のうちのいずれかにより目標発電量を取得する発電量取得部と、発電量取得部が取得した目標発電量に基づき、発電機を制御する発電量指令部と、を備える。
【０００８】
あるブレーキ操作量に対応する目標発電量が互いに異なる複数の関係を有するとは、ブレーキ操作量と目標発電量との関係を示す、直線又は曲線である関数を複数有することを指す。それらの関係のうちのいずれかにより目標発電量を取得するとは、直線又は曲線である関数のうちのひとつを選択し、その関数とブレーキ操作量とを用いて目標発電量を取得することを意味する。また、ブレーキ操作量の変化とは、例えば、ブレーキ操作量の微分値のことを指す。上記構成では、運転者によるブレーキ操作量の変化に応じて、複数の関係のうちのいずれかの関係により目標発電量を取得するため、運転者のブレーキ操作の意思に応じた目標発電量を設定可能となる。したがって、回生発電量の増加と、ドライバビリティの確保とを両立することができる。
【０００９】
より具体的には、運転者がブレーキ操作量を増加させる場合に、そのブレーキ操作量に応じて増加する関係により目標発電量を設定すれば、運転者のブレーキ操作の意思に応じた目標発電量を設定することができる。ブレーキ操作量が増加から減少へと転じた場合に目標発電量を維持、若しくは目標発電量の減少量を小さくすれば、回生発電量をより大きくすることができる。一方、ブレーキ操作量が減少を続けた場合には、運転者は制動力を必要としていない可能性が高い。この場合に目標発電量をブレーキ操作量の増加時よりも大きく減少させるものとすれば、回生制動力を運転者のブレーキ操作の意思に沿ったものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】発電制御システムの全体構成図である。
【図２】第１実施形態におけるブレーキ操作量と目標発電量との関係を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係る処理を示すタイムチャートである。
【図５】図４のタイムチャートを補足する図である。
【図６】制動力を目標制動力に保つ場合の、ブレーキ操作量と制動力との関係を示す図である。
【図７】制動力を目標制動力に保つ場合の、制動力の変化を示すタイムチャートである。
【図８】ブレーキ操作の開始から終了までの、ブレーキ操作量と制動力との関係を示す図である。
【図９】ブレーキ操作の開始から終了までの、制動力の変化を示すタイムチャートである。
【図１０】第２実施形態におけるブレーキ操作量と目標発電量との関係を示す図である。
【図１１】第２実施形態に係る処理を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態に係る処理を示すタイムチャートである。
【図１３】第３実施形態におけるブレーキ操作量と目標発電量との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
本実施形態に係る発電制御装置である発電制御ＥＣＵは、内燃機関を駆動源とする車両に搭載され、車両の減速時の回生エネルギにより回生発電を行い、その発電電力を蓄電装置に供給するものである。
【００１２】
まず、発電制御ＥＣＵを含むブレーキシステムの構成について、図１を用いて説明する。車両の運転者からのブレーキペダル２０の操作量であるブレーキ操作量は、ブレーキセンサ２１により検出される。具体的には、ブレーキセンサ２１がブレーキペダル２０のストローク量を算出し、そのストローク量をブレーキ操作量とする。
【００１３】
ブレーキセンサ２１が取得したブレーキ操作量は、ブレーキＥＣＵ２２へ入力される。ブレーキＥＣＵ２２は取得したブレーキ操作量に基づいて、摩擦ブレーキ装置２３のブレーキ圧を求め、マスタシリンダの圧力を制御する。摩擦ブレーキ装置２３は、マスタシリンダの圧力が大きくなるほど、より大きな制動力を発生させる。なお、ブレーキＥＣＵ２２は、アンチロックブレーキシステムに関する機能やブレーキ圧の分配機能等も有しているが、これらは周知の機能であるため、具体的な説明を省略する。
【００１４】
発電制御ＥＣＵ１０は、ブレーキＥＣＵ２２と同様にブレーキ操作量を取得する。そして、取得したブレーキ操作量に基づいてレギュレータ２４に対して発電量の指令を行う。発電機２５は、車両の駆動軸の回転エネルギにより発電するものである。具体的には、発電機２５のロータが駆動軸と動力の伝達を可能に接続されており、駆動軸が回転すると、ロータコイルに流れる励磁電流に応じてステータコイルに交流電流が誘起され、図示しない整流器により直流電流に変換される。
【００１５】
この直流電力は、第１バッテリ２６及び第２バッテリ２８へ供給可能に構成されている。具体的には、発電機２５、第１バッテリ２６、及び第２バッテリ２８が並列接続されている。第２バッテリ２８は、第１バッテリ２６よりも、充電された電力量に対する放電可能な電力量の割合であるエネルギ効率が高いバッテリである。具体的には、第１バッテリ２６は、例えば鉛電池であり、第２バッテリ２８は、例えばリチウムイオン電池である。なお、第１バッテリ２６は第１蓄電装置と称することができ、第２バッテリ２８は第２蓄電装置と称することができる。
【００１６】
発電機２５及び第１バッテリ２６と第２バッテリ２８とは、スイッチ２７を介して接続されている。このスイッチ２７は発電制御ＥＣＵ１０により通電状態と遮断状態が切り替えられる。スイッチ２７が通電状態であれば、発電機２５により発電された電力は第１バッテリ２６及び第２バッテリ２８へ供給可能である。一方、スイッチ２７が遮断状態であれば、発電機２５により発電された電力は第１バッテリ２６へ供給可能であるが、第２バッテリ２８へは供給されない。
【００１７】
続いて、発電制御ＥＣＵ１０について、詳しく説明する。発電制御ＥＣＵ１０の操作量取得部１１は、取得したブレーキ操作量を第１〜第３演算部１２〜１４へ入力する。第１〜第３演算部１２〜１４は、それぞれ、取得したブレーキ操作量に基づいて第１〜第３発電量を求め、選択部１５へ入力する。選択部１５へは、操作量取得部１１が取得したブレーキ操作量も入力され、第１〜第３演算部１２〜１４が求めた第１〜第３発電量と、ブレーキ操作量とを用いて、第１〜第３発電量のいずれかを、発電機２５の目標発電量として選択する。選択部１５により得られた目標発電量は、発電量指令部１６へ入力され、発電量指令部１６はレギュレータ２４へ制御指令を送信する。このようにして目標発電量を求めるうえで、第１〜第３演算部１２〜１４及び選択部１５が、発電量取得部として機能するといえる。
【００１８】
第１〜第３演算部１２〜１４が求める第１〜第３発電量は、それぞれ、ブレーキ操作量と発電量との関係である第１〜第３関係に基づいて決定される。この第１関係〜第３関係について、図２を用いて説明する。
【００１９】
第１関係は、ブレーキ操作量が大きくなるほど、第１発電量が大きくなる関係である。具体的には、ブレーキ操作量に対して第１発電量が正比例する関係である。この第１関係は、ブレーキ操作量が増加する場合に用いられる関係である。
【００２０】
第２関係は、ブレーキ操作量が大きくなるほど、第１発電量が大きくなる関係であり、あるブレーキ操作量に対応する第２発電量は、そのブレーキ操作量に対応する第１発電量よりも大きい値となる関係である。具体的には、ブレーキ操作量に対して発電量が正比例し、且つ、第１関係よりも比例係数が大きい関係である。この第２関係は、ブレーキ操作量が減少する場合に用いられる関係である。
【００２１】
第３関係は、第１関係に基づいて得られる第１発電量を目標発電量としている際に、ブレーキ操作量が増加から減少へと転じた場合に第１関係から切り替えられる関係である。また、第２関係に基づいて得られる第２発電量を目標発電量としている際に、ブレーキ操作量が減少から増加へと転じた場合に第２関係から切り替えられる関係である。この第３関係は、第１関係から切り替えられた際には、切り替え時の第１発電量を維持する関係であり、第２関係から切り替えられた際には、切り替え時の第２発電量を維持する関係である。すなわち、第３関係は、第１関係から切り替えられた場合、及び第２関係から切り替えられた場合のいずれにおいても、切り替え時の目標発電量を維持する関係であるといえる。
【００２２】
一方、第３関係から第２関係へは、第３発電量を目標発電量としている際に、第２発電量が第３発電量よりも小さくなった場合に切り替えられる。また、第３関係から第１関係へは、第３発電量を目標発電量としている際に、第１発電量が第３発電量よりも大きくなった場合に切り替えられる。すなわち、第３発電量を目標発電量としている場合、第３発電量の値が第１発電量以上であり第２発電量以下である場合には、ブレーキ操作量が増加から減少へと転じたり、減少から増加へと転じたりしても、目標発電量として第３発電量が選択される状態が維持される。
【００２３】
なお、このように第３関係を設定しているため、第３関係については、ブレーキ操作量が所定範囲内である場合に、第１関係よりも目標発電量を大きく設定し、且つ、第２関係よりも目標発電量を小さく設定する関係であるといえる。
【００２４】
一方、切替制御部１７は操作量取得部１１から取得したブレーキ操作量に基づいて、スイッチ２７を通電状態とするか遮断状態とするかを判定し、その切り替えを行う。具体的には、運転者によるブレーキ操作が検出された場合、すなわち、回生発電を行う場合に、スイッチ２７を通電状態とし、回生発電により第２バッテリ２８へ電力が供給されるようにする。なお、運転者によるブレーキ操作が検出されない場合は、第２バッテリ２８の充電状態を監視し、その充電状態に基づいてスイッチ２７を通電状態とするか遮断状態とするかを判定する。この場合の制御については、公知のものを採用すればよく、その具体的説明を省略する。
【００２５】
続いて、発電制御ＥＣＵ１０が実行する一連の処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。図３のフローチャートに係る処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
【００２６】
まず、ステップＳ１０１でブレーキ操作量を取得し、続くステップＳ１０２で、第１〜第３関係に基づいて、第１発電量〜第３発電量を求める。ステップＳ１０２において、第１発電量及び第２発電量については、ブレーキ操作量に比例するものであるため、そのまま求めればよい。一方、第３発電量については、上述した通り、第１発電量を目標発電量としている際にブレーキ操作量が増加から減少へと転じた際に、その時点での第１発電量を維持するものである。したがって、ブレーキ操作が開始されてから最初にブレーキ操作量が増加から減少へと転ずるまでは、第３発電量の値としてゼロの値を設定すればよい。また、第３発電量の値は、ブレーキ操作量が増加から減少へと転じた場合に、前回の制御周期における第１発電量の値が設定されるものであるため、ブレーキ操作が開始されてから最初にブレーキ操作量が増加から減少へと転ずるまでは、第３発電量の値として前回の制御周期の第１発電量を設定するものとしてもよい。
【００２７】
続いて、ステップＳ１０３にて、前回の制御周期の目標発電量として第１発電量が選択されていたか否かを判定する。ステップＳ１０３にて肯定判定した場合、すなわち前回の制御周期の目標発電量が第１発電量である場合、ステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４では、ブレーキ操作量が増加しているか否かを判定する。具体的には、前回の制御周期におけるブレーキ操作量と今回の制御周期におけるブレーキ操作量とを比較することにより、ブレーキ操作量が増加しているか否かを判定する。ステップＳ１０４にて肯定判定した場合、すなわちブレーキ操作量が増加していると判定した場合、ステップＳ１０５にて目標発電量を第１発電量とし、一連の処理を終了する。
【００２８】
一方、ステップＳ１０４にて否定判定した場合、すなわちブレーキ操作量が減少していると判定した場合、第１発電量を目標発電量としている際にブレーキ操作量が増加から減少へと転じたことを意味する。そのため、ステップＳ１０６に進み、第３発電量として前回の制御周期における目標発電量の値をセットする。すなわち、第３発電量として前回の制御周期における第１発電量の値をセットする。そして、ステップＳ１０７にて目標発電量を第３発電量とし、一連の処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ１０３の説明に戻り、ステップＳ１０３にて否定判定した場合、すなわち前回の制御周期の目標発電量が第１発電量でない場合、ステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８では、前回の制御周期の目標発電量として第２発電量が選択されていたか否かを判定する。ステップＳ１０８にて肯定判定した場合、すなわち前回の制御周期の目標発電量が第２発電量である場合、ステップＳ１０９へ進む。ステップＳ１０９にて、ブレーキ操作量が減少しているか否かを判定する。具体的には、前回の制御周期におけるブレーキ操作量と今回の制御周期におけるブレーキ操作量とを比較することにより、ブレーキ操作量が減少しているか否かを判定する。ステップＳ１０９にて肯定判定した場合、すなわちブレーキ操作量が減少していると判定した場合、ステップＳ１１０にて目標発電量を第２発電量とし、一連の処理を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ１０９にて否定判定した場合、すなわちブレーキ操作量が減少していると判定した場合、第２発電量を目標発電量としている際にブレーキ操作量が減少から増加へと転じたことを意味する。そのため、ステップＳ１０６に進み、第３発電量として前回の制御周期における目標発電量の値をセットする。すなわち、第３発電量として前回の制御周期における第２発電量の値をセットする。そして、ステップＳ１０７にて目標発電量を第３発電量とし、一連の処理を終了する。
【００３１】
ステップＳ１０８の説明に戻り、ステップＳ１０８にて否定判定した場合、すなわち前回の制御周期の目標発電量が第１発電量でなく且つ第２発電量でもない場合、前回の制御周期の目標発電量は第３発電量であるため、ステップＳ１１１へ進む。ステップＳ１１１では、第１発電量が第３発電量よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ１１１にて肯定判定した場合、すなわち第１発電量が第３発電量よりも大きい場合、ステップＳ１０５へ進み、目標発電量を第１発電量とし、一連の処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ１１１にて否定判定した場合、すなわち第１発電量が第３発電量以下である場合、ステップＳ１１２へ進む。ステップＳ１１２では、第２発電量が第３発電量よりも小さいか否かを判定する。ステップＳ１１２にて肯定判定した場合、すなわち第２発電量が第３発電量よりも小さい場合、ステップＳ１１０へ進み、目標発電量を第２発電量とし、一連の処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ１１２にて否定判定した場合、すなわち第２発電量が第３発電量以上である場合、ステップＳ１０７へ進み、目標発電量を第３発電量として一連の処理を終了する。なお、上述した通り、ステップＳ１１２に進むのは、ステップＳ１１１にて否定判定した場合である。したがって、第３発電量が第１発電量以上であり且つ第２発電量以下である場合、ステップＳ１０７へ進むといえる。
【００３４】
続いて、運転者によるブレーキペダル２０の操作が開始されてから終了するまでの、ブレーキ操作量、第１〜第３発電量、選択される発電量、及び目標発電量について、図４のタイムチャートを用いて説明する。図４ではブレーキ操作量と、第１〜第３関係に基づいて第１〜第３演算部１２〜１４が求める第１〜第３発電量と、第１〜第３発電量のうちの選択される発電量と、目標発電量とを示している。なお、第１発電量の変化を示すタイムチャート及び第２発電量の変化を示すタイムチャートには、第３発電量との比較のために第３発電量を破線で記載している。
【００３５】
まず時刻ｔ１で運転者によるブレーキ操作が開始されると、第１関係に基づいて得られる第１発電量が選択される。この選択は、ブレーキ操作量が増加から減少へと転ずる時刻ｔ２まで継続される。時刻ｔ１から時刻ｔ２までは、図３におけるステップＳ１０４を経てステップＳ１０５に至る処理が行われる。
【００３６】
時刻ｔ２でブレーキ操作量が増加から減少へと転ずると、時刻ｔ２での第１発電量を第３発電量の値としてセットする。この時刻ｔ２では、図３におけるステップＳ１０４、ステップＳ１０６を経てステップＳ１０７に至る処理が行われる。
【００３７】
この時刻ｔ２における処理について、図５を用いて補足説明する。図５において、時刻ｔ２ａ、時刻ｔ２ｂ、時刻ｔ２ｃは、連続する制御周期における時刻を示している。ブレーキ操作量が極大となる時刻ｔ２ｂでは、前制御周期である時刻ｔ２ａにおけるブレーキ操作量と、時刻ｔ２ｂにおけるブレーキ操作量を比較する。そのため、時刻ｔ２ｂでは、図３におけるステップＳ１０４を経てステップＳ１０５に至る処理が行われ、その時点でのブレーキ操作量に基づく第１発電量を目標発電量として選択する。続く時刻ｔ２ｃでは、前制御周期である時刻ｔ２ｂにおけるブレーキ操作量と、時刻ｔ２ｃのブレーキ操作量とを比較する。ブレーキ操作量は前制御周期のブレーキ操作量よりも小さくなるため、前制御周期のブレーキ操作量に基づく第１発電量を第３発電量の値としてセットし、第３発電量を目標発電量として選択する。すなわち、時刻ｔ２ｃにおいて、図３におけるステップＳ１０４、ステップＳ１０６を経てステップＳ１０７に至る処理が行われる。
【００３８】
時刻ｔ２以降、時刻ｔ３までブレーキ操作量の減少が継続したとしても、第２発電量は第３発電量よりも小さくなっていないため、第３発電量が選択される。時刻ｔ３でブレーキ操作量が増加へ転じ、時刻ｔ４までブレーキ操作量の増加が継続したとしても、第１発電量は第３発電量よりも大きくなっていないため、第３発電量が選択される。時刻ｔ４でブレーキ操作量が減少へ転じ時刻ｔ５までブレーキ操作量の減少が継続したとしても、第２発電量は第３発電量よりも小さくなっていないため、第３発電量が選択される。すなわち、時刻ｔ２から時刻ｔ５までは、第３発電量は第１発電量以上であり且つ第２発電量以下であるため、目標発電量として第３発電量が選択される。時刻ｔ２から時刻ｔ５までは、図３におけるステップＳ１０８、ステップＳ１１１、Ｓ１１２を経てステップＳ１０７に至る処理が行われる。
【００３９】
時刻ｔ５で、第２発電量が第３発電量よりも小さくなると、目標発電量として第２発電量が選択される。この時刻ｔ５では、ステップＳ１０８、ステップＳ１１１、Ｓ１１２を経てステップＳ１１０に至る処理が行われる。
【００４０】
時刻ｔ５から時刻ｔ６までは、ブレーキ操作量が漸減し、目標発電量として第２発電量が選択される。時刻ｔ５から時刻ｔ６までは、図３におけるステップＳ１０８、ステップＳ１０９を経てステップＳ１１０に至る処理が行われる。
【００４１】
時刻ｔ６で、ブレーキ操作量が減少から増加に転ずると、時刻ｔ６での目標発電量である第２発電量を、第３発電量の値としてセットする。この時刻ｔ６では、図３におけるステップＳ１０８、ステップＳ１０９、ステップＳ１０６を経てステップＳ１０７に至る処理が行われる。
【００４２】
時刻ｔ６でブレーキ操作量が増加に転じた後、時刻ｔ７で第１発電量が第３発電量よりも大きくなるまでは、第３発電量が選択される。時刻ｔ６から時刻ｔ７までは、図３におけるステップＳ１０８、ステップＳ１１１、Ｓ１１２を経てステップＳ１０７に至る処理が行われる。
【００４３】
時刻ｔ７で、第１発電量が第３発電量よりも大きくなると、目標発電量として第１発電量が選択される。この時刻ｔ７では、ステップＳ１０８、ステップＳ１１１、Ｓ１１２を経てステップＳ１１０に至る処理が行われる。
【００４４】
時刻ｔ７から時刻ｔ８までは、ブレーキ操作量が漸増し、目標発電量として第１発電量が選択される。時刻ｔ７から時刻ｔ８までは、図３におけるステップＳ１０４を経てステップＳ１０５に至る処理が行われる。
【００４５】
時刻ｔ８でブレーキ操作量が増加から減少へと転ずると、時刻ｔ８での第１発電量を第３発電量の値としてセットする。この時刻ｔ８では、図３におけるステップＳ１０４、ステップＳ１０６を経てステップＳ１０７に至る処理が行われる。
【００４６】
時刻ｔ８でブレーキ操作量が増加に転じた後、時刻ｔ９で第２発電量が第３発電量よりも小さくなるまでは、第３発電量が選択される。時刻ｔ８から時刻ｔ９までは、図３におけるステップＳ１０８、ステップＳ１１１、Ｓ１１２を経てステップＳ１０７に至る処理が行われる。
【００４７】
時刻ｔ９で、第２発電量が第３発電量よりも小さくなると、目標発電量として第２発電量が選択される。この時刻ｔ９では、ステップＳ１０８、ステップＳ１１１、Ｓ１１２を経てステップＳ１１０に至る処理が行われる。
【００４８】
時刻ｔ９から時刻ｔ１０までは、ブレーキ操作量が漸減し、目標発電量として第２発電量が選択される。時刻ｔ９から時刻ｔ１０までは、図３におけるステップＳ１０８、ステップＳ１０９を経てステップＳ１１０に至る処理が行われる。
【００４９】
時刻ｔ１０でブレーキ操作量がゼロとなれば、第１発電量及び第２発電量はゼロとなる。このとき、目標発電量として第３発電量が選択されることはないため、第３発電量の値としてゼロをセットしてもよいし、時刻ｔ８でセットされた第３発電量を維持するものとしてもよい。また、ブレーキ操作量がゼロとなった後、次に運転者がブレーキ操作を開始した場合、開始時の目標発電量として第１発電量が選択されるため、時刻ｔ１０以降は、目標発電量として第１発電量が選択される状態を維持してもよい。
【００５０】
このように目標発電量を設定して発電機２５を駆動する場合、その目標発電量に比例する制動力である回生制動力が生ずる。この回生制動力と、摩擦ブレーキ装置２３により生ずる摩擦制動力とを合算した合成制動力により、車両は減速する。合成制動力が目標制動力となるように運転者がブレーキペダル２０を操作する場合の、ブレーキ操作量と制動力との関係及び、制動力の時間変化を、図６及び図７を用いて説明する。なお、以下の説明において、第１〜第３発電量に基づいて生ずる回生制動力を、それぞれ、第１〜第３制動力と称する。
【００５１】
運転者が合成制動力を目標制動力とすべくブレーキペダル２０を操作する場合、一般的に、一度の踏み込みで合成制動力を目標制動力に留めることは困難である。そのため、図７に示すように、合成制動力は目標制動力を一旦超えた後、漸減して目標制動力を下回り、その後、合成制動力は再び漸増して目標制動力に到達する。
【００５２】
具体的には、時刻ｔ１１で運転者によるブレーキペダル２０の踏み込みが開始されれば、ブレーキ操作量が最大となる時刻ｔ１２まで摩擦制動力は増加し、それに伴い第１制動力も増加する。この時刻ｔ１２における合成制動力は、運転者が必要とする目標制動力よりも大きいため、運転者はブレーキ操作量を小さくする。このブレーキ操作量を小さくする操作は、時刻ｔ１３まで継続し、その時刻ｔ１３では合成制動力は目標制動力よりも小さいものである。一方、回生制動力は、第３発電量に基づく第３制動力であるため、運転者がブレーキ操作量を小さくしたとしても、ブレーキ操作量が最大であった時刻ｔ１２の回生制動力が維持される。
【００５３】
ブレーキ操作量は時刻ｔ１３で極小値をとった後、運転者は合成制動力を目標制動力とすべくブレーキペダル２０の操作を行うため、ブレーキ操作量は漸増する。そして、時刻ｔ１４で合成制動力は目標制動力となる。したがって、運転者によるブレーキ操作量の変動により、合成制動力は目標制動力の近辺で変動するものの、回生制動力は、時刻ｔ１２における第１制動力を第３制動力とし、その値を維持することとなる。
【００５４】
なお、図６及び図７では、合成制動力が目標制動力となるまでに極大値と極小値をそれぞれ１回ずつとるものを例示したが、極大値と極小値の少なくとも一方を２回以上とる場合についても同等の制御が行われる。この場合、２回目以降のブレーキ操作量の極大値が、それ以前の極大値よりも大きな値である場合、第３発電量は更新されることとなる。
【００５５】
図７には、第１発電量のみを用いて発電制御を行う場合の回生制動力を破線で示している。すなわち、本実施形態のごとく、第１〜第３関係を切り替えて目標発電量を設定することにより、目標制動力に対する回生制動力の割合を大きくすることができる。
【００５６】
続いて、運転者がブレーキペダル２０を踏み込んだ後、運転者が必要とする速度まで車両が減速するなどして運転者がブレーキペダル２０の操作を終える場合の、ブレーキ操作量と制動力との関係及び、制動力の時間変化を、図８及び図９を用いて説明する。
【００５７】
時刻ｔ２１で運転者によるブレーキペダル２０の踏み込みが開始されれば、ブレーキ操作量が最大となる時刻ｔ２２まで摩擦制動力は増加し、それに伴い第１制動力も増加する。ブレーキ操作量が最大となった時刻ｔ２２から、ブレーキ操作量は漸減するものの、時刻ｔ２３までは、第３発電量は第２発電量よりも小さいため、目標発電量として第３発電量が選択される。したがって、合成制動力及び摩擦制動力は漸減するものの、回生制動力は一定の値を維持する。時刻ｔ２３で第２発電量が第３発電量よりも小さくなれば、目標発電量として第２発電量が選択されることとなるため、ブレーキ操作量の漸減に伴い、摩擦制動力及び回生制動力が共に漸減する。そして、時刻ｔ２４でブレーキ操作量がゼロとなれば、すなわち、運転者がブレーキペダル２０の踏み込みを終了すれば、回生発電量はゼロとなる。
【００５８】
なお、図９では、図７と同様に、第１発電量のみを用いて発電制御を行う場合の回生制動力を破線で示している。すなわち、本実施形態のごとく、第１〜第３関係を切り替えて目標発電量を設定することにより、目標制動力に対する回生制動力の割合を大きくすることができる。
【００５９】
本実施形態に係る発電制御装置は、上記構成により、以下の効果を奏する。
【００６０】
・第１関係により求められる第１発電量を目標発電量としている際に、ブレーキ操作量が増加から減少に転じた場合、その時点での第１発電量を維持する第３関係に切り替えるものとしている。そして、その第３関係により求められる第３発電量を目標発電量としている。これにより、ブレーキ操作量が増加から減少へと転じたとしても、目標発電量は減少しないため、第１関係のみを用いて目標発電量を求める場合よりも、目標発電量を大きくすることができる。したがって、回生発電により多くの電力を得ることが可能となり、ひいては、燃費を向上させることができる。
【００６１】
・第３関係により求められる第３発電量を目標発電量としている際に、第２関係により求められる第２発電量が第３発電量よりも小さくなった場合、第２発電量を目標発電量としている。これにより、運転者がブレーキ操作を終了しようとしている際には目標発電量を減少させることができ、運転者が減速を必要としない状況で、回生ブレーキにより減速が行われる事態を回避することができる。したがって、ドライバビリティを向上させることができる。
【００６２】
・ブレーキ操作量が最大となったときの目標発電量を維持するものとしているため、その目標発電量に比例して大きくなる回生制動力をより大きくすることができる。これにより、運転者がある目標制動力を必要とした場合、ブレーキペダル２０を踏み込んだ後にブレーキ操作量を小さくしたとしても、ブレーキ操作量が最大である場合の回生制動力を得ることができる。これにより、ある目標制動力を必要とする場合の摩擦制動力をより小さくすることができる。したがって、摩擦ブレーキ装置２３の損耗を抑制することができる。
【００６３】
・第２関係により求められる第２発電量を目標発電量としている際に、ブレーキ操作量が減少から増加へ転じた場合、その時点での第２発電量を維持する第３関係に切り替えるものとしている。これにより、ブレーキ操作量が減少から増加へ転じた場合、目標発電量が急増する事態を防ぐことができ、運転者の意図しない減速を抑制することができる。したがって、ドライバビリティを向上させることができる。また、この場合には、目標発電量は第１関係に基づいて得られる第１発電量よりも大きいため、回生発電により多くの電力を得ることが可能となり、ひいては、燃費を向上させることができる。
【００６４】
・第３関係により求められる第３発電量を目標発電量としている際に、第１関係により求められる第１発電量が第３発電量よりも大きくなった場合、第１発電量を目標発電量としている。これにより、運転者がより大きな制動力を必要とする場合に、目標発電量をより大きく設定することができる。
【００６５】
＜第２実施形態＞
本実施形態では、第１〜第３発電量を選択する際の処理の一部が第１実施形態と異なっている。第１〜第３発電量を決定する第１関係〜第３関係について、図１０を用いて説明する。
【００６６】
第１関係は、ブレーキ操作量に対して発電量が正比例するものである。第２関係は、ブレーキ操作量に対して発電量が正比例し、且つ、第１関係よりも比例係数が大きい関係である。
【００６７】
第３関係は、第１関係に基づいて得られる第１発電量を目標発電量としている際に、ブレーキ操作量が増加から減少へと転じた場合に第１関係から切り替えられるものであり、切り替え時の第１発電量を維持する関係である。この第３関係については、第１実施形態と異なり、目標発電量として第１発電量が選択される状態へと再び遷移するまで、その値が維持される。
【００６８】
第２関係から第３関係への切り替えは、第２関係に基づく第２発電量が第３発電量以上となった場合に行われる。すなわち、第２発電量を目標発電量としている場合、第２発電量が第３発電量よりも小さい場合には、ブレーキ操作量が増加から減少へと転じたり、減少から増加へと転じたりしても、目標発電量として第２発電量が選択される状態が維持される。
【００６９】
一方、第３関係から第２関係へは、第３発電量を目標発電量としている際に、第２発電量が第３発電量よりも小さくなった場合に切り替えられる。また、第３関係から第１関係へは、第３発電量を目標発電量としている際に、第１発電量が第３発電量よりも大きくなった場合に切り替えられる。すなわち、第３発電量を目標発電量としている場合、第３発電量の値が第１発電量以上であり第２発電量以下である場合には、ブレーキ操作量が増加から減少へと転じたり、減少から増加へと転じたりしても、目標発電量として第３発電量が選択される状態が維持される。
【００７０】
続いて、発電制御ＥＣＵ１０が実行する一連の処理について、図１１のフローチャートを用いて説明する。図１１のフローチャートに係る処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
【００７１】
まず、ステップＳ２０１でブレーキ操作量を取得し、続くステップＳ２０２で、第１〜第３関係に基づいて、第１発電量〜第３発電量を求める。続いて、ステップＳ２０３にて、前回の制御周期の目標発電量として第１発電量が選択されていたか否かを判定する。ステップＳ２０３にて肯定判定した場合、すなわち前回の制御周期の目標発電量が第１発電量である場合、ステップＳ２０４へ進む。ステップＳ２０４では、ブレーキ操作量が増加しているか否かを判定する。具体的には、前回の制御周期におけるブレーキ操作量と今回の制御周期におけるブレーキ操作量とを比較することにより、ブレーキ操作量が増加しているか否かを判定する。ステップＳ２０４にて肯定判定した場合、すなわちブレーキ操作量が増加していると判定した場合、ステップＳ２０５にて目標発電量を第１発電量とし、一連の処理を終了する。
【００７２】
一方、ステップＳ２０４にて否定判定した場合、すなわちブレーキ操作量が減少していると判定した場合、第１発電量を目標発電量としている際にブレーキ操作量が増加から減少へと転じたことを意味する。そのため、ステップＳ２０６に進み、第３発電量として前回の制御周期における目標発電量の値をセットする。すなわち、第３発電量として前回の制御周期における第１発電量の値をセットする。そして、ステップＳ２０７にて目標発電量を第３発電量とし、一連の処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ２０３の説明に戻り、ステップＳ２０３にて否定判定した場合、すなわち前回の制御周期の目標発電量が第１発電量でない場合、ステップＳ２０８へ進む。ステップＳ２０８では、第１発電量が第３発電量よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ２０８にて肯定判定した場合、すなわち第１発電量が第３発電量よりも大きい場合、ステップＳ２０５へ進み、目標発電量を第１発電量とし、一連の処理を終了する。
【００７４】
ステップＳ２０８にて否定判定した場合、すなわち第１発電量が第３発電量以下である場合、ステップＳ２０９へ進む。ステップＳ２０９では、第２発電量が第３発電量よりも小さいか否かを判定する。ステップＳ２０９にて肯定判定した場合、すなわち第２発電量が第３発電量よりも小さい場合、ステップＳ２１０へ進み、目標発電量を第２発電量とし、一連の処理を終了する。
【００７５】
ステップＳ２０９にて否定判定した場合、すなわち第２発電量が第３発電量以上である場合、ステップＳ２０７へ進み、目標発電量を第３発電量として一連の処理を終了する。
【００７６】
続いて、運転者によるブレーキペダル２０の操作が開始されてから終了するまでの、ブレーキ操作量、第１〜第３発電量、選択される発電量、及び目標発電量について、図１２のタイムチャートを用いて説明する。図１２ではブレーキ操作量と、第１〜第３関係に基づいて第１〜第３演算部１２〜１４が求める第１〜第３発電量と、第１〜第３発電量のうちの選択される発電量と、目標発電量とを示している。なお、第１発電量の変化を示すタイムチャート及び第２発電量の変化を示すタイムチャートには、第３発電量との比較のために第３発電量を破線で記載している。
【００７７】
まず時刻ｔ３１で運転者によるブレーキ操作が開始されると、第１関係に基づいて得られる第１発電量が選択される。この選択は、ブレーキ操作量が増加から減少へと転ずる時刻ｔ３２まで継続される。時刻ｔ３１から時刻ｔ３２までは、図１１におけるステップＳ２０４を経てステップＳ２０５に至る処理が行われる。
【００７８】
時刻ｔ３２でブレーキ操作量が増加から減少へと転ずると、時刻ｔ３２での第１発電量を第３発電量の値としてセットする。この時刻ｔ３２では、図１１におけるステップＳ２０４、ステップＳ２０６を経てステップＳ２０７に至る処理が行われる。
【００７９】
時刻ｔ３２以降、時刻ｔ３３までブレーキ操作量の減少が継続したとしても、第２発電量は第３発電量よりも小さくなっていないため、第３発電量が選択される。時刻ｔ３３でブレーキ操作量が増加へ転じ、時刻ｔ３４までブレーキ操作量の増加が継続したとしても、第１発電量は第３発電量よりも大きくなっていないため、第３発電量が選択される。時刻ｔ３４でブレーキ操作量が減少へ転じ時刻ｔ３５までブレーキ操作量の減少が継続したとしても、第２発電量は第３発電量よりも小さくなっていないため、第３発電量が選択される。すなわち、時刻ｔ３２から時刻ｔ３５までは、第３発電量は第１発電量以上であり且つ第２発電量以下であるため、目標発電量として第３発電量が選択される。時刻ｔ３２から時刻ｔ３５までは、図１１におけるステップＳ２０８、ステップＳ２０９を経てステップＳ２０７に至る処理が行われる。
【００８０】
時刻ｔ３５で、第２発電量が第３発電量よりも小さくなると、目標発電量として第２発電量が選択される。時刻ｔ３５から時刻ｔ３６まではブレーキ操作量が漸減し、第２発電量は第３発電量よりも小さいため、目標発電量として第２発電量が選択される。時刻ｔ３６でブレーキ操作量が減少から増加へ転じているものの、時刻ｔ３７までは第２発電量は第３発電量よりも小さいため、目標発電量として第２発電量が選択される処理が継続される。時刻ｔ３５から時刻ｔ３７までは、ステップＳ２０８、ステップＳ２０９を経てステップＳ２１０に至る処理が行われる。
【００８１】
時刻ｔ３７では、第２発電量は第３発電量以上となるため、目標発電量として第３発電量が選択される。続く時刻ｔ３８でブレーキ操作量が増加から減少へと転じ、その後の時刻ｔ３９で再び第２発電量が第３発電量よりも小さくなるまでは、目標発電量として第３発電量が選択される。時刻ｔ３７から時刻ｔ３９までは、ステップＳ２０８、ステップＳ２０９を経てステップＳ２０７に至る処理が行われる。
【００８２】
時刻ｔ４０でブレーキ操作量がゼロとなれば、第２発電量はゼロであるため目標発電量がゼロとなる。なお、ブレーキ操作量がゼロとなった後の処理については第１実施形態と同等の処理を行えばよいため、具体的な説明を省略する。
【００８３】
上記構成により、本実施形態に係る発電制御装置は、第１実施形態に係る発電制御装置が奏する効果に準ずる効果に加えて、以下の効果を奏する。
【００８４】
・運転者による一連のブレーキ操作が行われるうえで、ブレーキ操作量の減少により第２関係に基づいて目標発電量を決定している場合に、ブレーキ操作量が増加に転じた場には、第２関係に基づいて目標発電量を増加させるものとしている。これにより、目標発電量を第２関係に基づいて決定している場合に、運転者が制動力を必要としてブレーキ操作量を増加させた場合、目標発電量をより大きくすることができる。加えて、第２関係により基づいて求められる第２発電量が、第３関係により求められる第３発電量以上となれば、第３発電量を目標発電量としている。これにより、目標発電量が過剰な値となることを抑制することができ、ドライバビリティを確保することができる。
【００８５】
＜第３実施形態＞
本実施形態では、第３発電量を求める場合に用いる第３関係が第１実施形態と異なっている。第１〜第３発電量を決定する第１関係〜第３関係について、図１３を用いて説明する。
【００８６】
第１関係は、ブレーキ操作量が増加する場合に用いられる関係であり、ブレーキ操作量に対して発電量が正比例するものである。第２関係は、ブレーキ操作量が減少する場合に用いられる関係であり、ブレーキ操作量に対して発電量が正比例し、且つ、第１関係よりも比例係数が大きい関係である。
【００８７】
第３関係は、第１関係に基づいて得られる第１発電量を目標発電量としている際に、ブレーキ操作量が増加から減少へと転じた場合に第１関係から切り替えられる関係である。また、第２関係に基づいて得られる第２発電量を目標発電量としている際に、ブレーキ操作量が減少から増加へと転じた場合に第２関係から切り替えられる関係である。この第３関係は、第１関係から切り替えられた際には、切り替え時の値は、切り替え前の第１関係に基づく第１発電量と等しい値である。
【００８８】
上記構成により、本実施形態に係る発電制御装置は、第１実施形態に準ずる効果を奏する。
【００８９】
＜変形例＞
・実施形態では、第１関係及び第２関係について、ブレーキ操作量に対して発電量が正比例するものとした。この点、第１関係及び第２関係の少なくとも一方は、いずれも、ブレーキ操作量が大きくなるほど発電量が大きくなる関係であれば、正比例でなくてもよい。また、第３実施形態における第３関係についても、同様に、ブレーキ操作量が大きくなるほど発電量が大きくなる関係であれば、正比例でなくてもよい。
【００９０】
・第１関係について、発電量の上限値を設けてもよい。この場合には、第１関係とブレーキ操作量とにより求まる第１発電量が上限値である場合に、ブレーキ操作量が減少に転じた場合、その上限値を第３関係の値として設定すればよい。なお、第１実施形態では、第２発電量は、第１関係における発電量の上限値にまで到達することはないため、第２関係については発電量の上限値を設けるか否かは任意である。また、第２実施形態では、第２発電量は第１関係における発電量の上限値よりも大きい値に到達することはないため、同様に、第２関係については発電量の上限値を設けるか否かは任意である。
【００９１】
・一般的に、ブレーキペダル２０には、ブレーキ操作量が小さい段階では摩擦ブレーキ装置２３の作動を行わない遊びが設けられている。そのため、ブレーキ操作量がある値より小さい場合には、第１関係及び第２関係により求められる第１発電量及び第２発電量をそれぞれゼロとし、回生発電が行われないものとしてもよい。また、ブレーキ操作量がある値より小さい場合には、比例係数をより小さいものとしてもよい。
【００９２】
・実施形態では、第１〜第３関係の３つの関係を切り替えて目標発電量を決定するものとしたが、４つ以上の関係を切り替えて目標発電量を決定するものとしてもよい。
【００９３】
・実施形態では、第１〜第３関係の３つの関係を切り替えて目標発電量を決定するものとしたが、２つの関係を切り替えて目標発電量を決定するものとしてもよい。例えば、一方の関係を実施形態と同様に一次関数の関係とし、他方の関係を平方根関数の関数とし、ブレーキ操作量の増加時には一次関数の関係を用い、ブレーキ操作量が増加から減少へと転じた場合には平方根関数を用いるものとする。または、一方の関係を実施形態と同様に一次関数の関係とし、他方の関係を二次関数とし、ブレーキ操作量の増加時には二次関数の関係を用い、ブレーキ操作量が増加から減少へと転じた場合には一次関数を用いるものとする。こうすれば、各実施形態と同様に、ブレーキ操作量の減少時に目標発電量をより大きくすることができ、且つ、運転者によるブレーキ操作が終了に近づいた場合には、目標発電量をより大きく減少させることができる。
【００９４】
・実施形態では、ブレーキペダル２０のストローク量をブレーキセンサ２１により検出し、そのストローク量をブレーキ操作量とした。この点、摩擦ブレーキ装置２３が備えるマスタシリンダの圧力をブレーキ操作量としてもよい。
【００９５】
・実施形態では、第１バッテリ２６及び第２バッテリ２８を備えるものとしたが、バッテリは少なくともひとつ備えられていればよい。バッテリをひとつ備えるものとした場合、そのバッテリの種類は、任意に選択可能である。
【００９６】
・実施形態では、蓄電装置としてバッテリを採用したが、バッテリ以外の蓄電装置、例えばコンデンサを採用してもよい。
【００９７】
・実施形態では車両を内燃機関を駆動源とするものとし、発電機２５をオルタネータとし、そのオルタネータを発電制御ＥＣＵ１０により制御するものとした。この点、発電制御ＥＣＵの搭載対象は、内燃機関を駆動源とする車両に限られない。例えば、内燃機関とモータとを駆動源として併用するハイブリッドカーに適用し、そのモータを発電機として用いるものとしてもよい。また、モータのみを駆動源とする電気自動車や燃料電池自動車に適用し、そのモータを発電機として用いるものとしてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１０…発電制御ＥＣＵ、１１…操作量取得部、１２…第１演算部、１３…第２演算部、１４…第３演算部、１５…選択部、１６…発電量指令部、１７…切替制御部、２０…ブレーキペダル、２３…摩擦ブレーキ装置、２５…発電機、２６…第１バッテリ、２７…スイッチ、２８…第２バッテリ。
【図１】
0006536457.tif 000002
【図２】
0006536457.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006536457.tif 000007
【図７】
0006536457.tif 000008
【図８】
0006536457.tif 000009
【図９】
0006536457.tif 000010
【図１０】
0006536457.tif 000011
【図１１】
0006536457.tif 000012
【図１２】
0006536457.tif 000013
【図１３】
0006536457.tif 000014