(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤーロープで吊り下げて所定の位置まで運ばれた重量構造物から、前記ワイヤーロープを取り外す玉外し装置において、
クレーン等で吊り下げて移動されるフレームと、
互いに前記フレームの両側端部に離間して取り付けられ、各々が前記ワイヤーロープのアイを掛け止めるアイ掛け止め位置と掛け外すアイ掛け外し位置に水平移動可能で、前記ワイヤーロープを前記フレームから分離可能な一対の可動ピンと、
前記一対の可動ピンの間で前記フレームに取り付けられ、前記一対の可動ピンをそれぞれ、前記アイ掛け止め位置と前記掛け外し位置に択一的に切り換えるための切換駆動手段と、
前記切換駆動手段による前記可動ピンの位置切り換えを遠隔位置より操作する遠隔操作手段と、
を備え、
前記一対の可動ピンにそれぞれ掛け止めされる一対のワイヤーロープのうち、一方のワイヤーロープは左撚り、他方のワイヤーロープは右撚りで作られたワイヤーロープを使用してなる、ことを特徴とする遠隔玉外し装置。
【請求項２】
前記ワイヤーロープは、前記アイを両端に有した少なくとも２本のワイヤーロープよりなり、
前記フレームは、前記各ワイヤーロープの他端側のアイを掛け止める固定ピンを、前記一対の可動ピンとの間に設けてなる、ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔玉外し装置。
【請求項３】
前記切換駆動手段は、前記一対の可動ピンにそれぞれ対応して一対設けられ、
前記遠隔操作手段は、前記一対の切換駆動手段による位置切り換え操作を、前記切換駆動手段毎に独立して操作可能に設けられている、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の遠隔玉外し装置。
【請求項４】
前記切換駆動手段は、シリンダーチューブと、該シリンダーチューブから進退出して前記可動ピンの位置切換を行うロッドとを有するシリンダーで構成されている、ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の遠隔玉外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠隔玉外し装置に関するものであり、特に、例えば海象条件の厳しい海中に重量構造物を設置するようなとき、海中に人が潜らなくても遠隔操作でワイヤーロープを重量構造物から安全に取り外すことができるようにした遠隔玉外し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、防波堤工事や人工漁礁などを設置する作業は、クレーンのワイヤーロープに吊り枠を吊すとともに、この吊り枠に重量構造物を吊す玉掛け用ワイヤーロープを掛止めし、クレーンのワイヤーロープと吊り枠側の玉掛け用ワイヤーロープとで、重量構造物を必要な高さまで吊り上げ、設置目標地点まで運んだ後、海底に沈める。その後、潜水士による人力で、重量構造物から玉掛け用ワイヤーロープを外す、重量構造物の沈設手法が広く用いられている。この潜水士が行う一連の水中作業は、吊荷の近傍で行う危険な作業であり、無人化による安全性の向上が求められている。
【０００３】
そこで、人工漁礁を設置するような作業では、起重機船のクレーンのワイヤーロープに、オートリリースフックを取り付けて重量構造物を吊り込み、この重量構造物を着底させることによりワイヤーロープの荷重を抜き、オートリリースフックを自動解放して重量構造物の沈設を行う手法が提案されている。
【０００４】
この手法では、フックから荷重が抜けると、作業者の意思と関係なく自動的にロックが解除される。そのため、重量構造物が着底する前に何らかの理由で荷重が抜けると、玉掛け用ワイヤーロープが外れて重量構造物が落下するという問題がある。特に、海象条件の厳しい箇所で海中に重量構造物を沈設する海上工事では、荒天時などに船が大きく上下に揺動することがある。船が大きく上下に揺動するに伴って吊している重量構造物も一緒に上下に動揺すると、重量構造物が着底する前に、フックから重量構造物の荷重が抜け、玉掛け用ワイヤーロープがフックから外れて重量構造物が落下する危険性があった。
【０００５】
また、従来、起重機船のクレーンのワイヤーロープの先端に吊り枠を取り付け、その吊り枠に、複数のシャックルと、リリースフックを備えてシャックルの一つに吊り下げられる超音波作動式切り離し装置と、別のシャックルに一端が吊り下げられ他端部が前記超音波作動式切り離し装置のリリースフックに連結される玉掛け用のワイヤーロープと、トランスポンダー発信器と、を設けてなる自動玉外し装置も提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００６】
特許文献１記載の自動玉外し装置は、重量構造物の設置目標地点への着底を確認したら、トランスポンダー発信器から超音波作動式切り離し装置に超音波信号を送り、その超音波作動式切り離し装置を作動させてリリースフックを解放させる。また、このリリースフックの解放により、重量構造物に玉掛けされた玉掛け用のワイヤーロープの他端部側の連結を解いて該重量物を吊り枠から解放し、その重量構造物を海底に沈設させるものである。
【０００７】
その特許文献１記載の超音波作動式切り離し装置は、トランスポンダー発信器と超音波作動式切り離し装置との間の信号のやり取りを、超音波信号を使用して無線で行われている。しかし、無線方式の場合、間に障害物があると電波が届きにくく、使用できるシチュエーションが限られてくる。例えば、防波堤の内側に起重機船を設置し、堤防の沖側に重量構造物を据え付ける場合などでは、工夫が必要だと考えられる。
【０００８】
また、作業者が海中に投入する超音波作動式切り離し装置内には、無線による制御信号を送受信するための電気制御回路、及び電源、さらに切り離し装置を作動させるための動力源を配置させている。しかし、大深度での稼働に対応させるためには装置が大掛かりになりやすく、また高度な防水構造を必要とするため、装置全体のコストが高くなる問題点があった。
【０００９】
そこで、作業者と重量構造物との間に存在する障害物の有無や深度に影響されることなく、重量構造物を設置目標地点に設置することが可能な遠隔玉外し装置を、本件出願人等が既に提案した（例えば、特許文献２参照）。
【００１０】
特許文献２に記載の遠隔玉外し装置は、クレーンにより重量構造物を吊り下げる際に用いられる遠隔玉外し装置であって、クレーンにより吊り下げられるフレームに取り付けられ、重量構造物を吊り下げる玉掛け用ワイヤーロープが掛け止められる玉掛け位置と掛け止めが外される玉外し位置に、択一的に切り換えられる可動ピン及び該可動ピンを挿入係合する係合孔を備えた係合片とを有した玉掛け・玉外し手段と、可動ピンの位置切り換え操作を行う油圧シリンダーと、を備える構成となっている。
【００１１】
そして、その特許文献２に記載の遠隔玉外し装置は、玉掛け位置に切り換え配置されている可動ピンに玉掛け用ワイヤーロープを掛け止めし、その玉掛け用ワイヤーロープで重量構造物を吊り下げて設置目標地点まで移動させる。また、設置目標地点に到達したら油圧ホースを通して油圧シリンダーに作動油を送り、その油圧シリンダーを遠隔操作して可動ピンの位置を玉掛け位置から玉外し位置に切り換え、玉掛け用ワイヤーロープを外して重量構造物をフレームから開放し、その重量構造物を設置目標地点に設置することができるようになっている。
【００１２】
したがって、特許文献２記載の発明における遠隔玉外し装置では、水中作業の無人化を可能にすると共に、操作者の意志で油圧シリンダーを操作して玉外し作業が行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１０−２２９６５６号公報。
【特許文献２】特開２０１４−１１８２３７号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献２記載の発明における遠隔玉外し装置では、ワイヤーロープを使用して重量構造物を吊すための可動ピンは、フレームの中央部分に配置されている。そのため、可動ピンに吊されるワイヤーロープ同士の間隔が小さく、またワイヤーロープの可動ピンへの掛け止め作業等はフレームの下側に入っての作業となるので次のような問題が生ずる恐れがある。その問題点を、図１０に示す遠隔玉外し装置を用いて説明する。
【００１５】
図１０に示す遠隔玉外し装置は、重量構造物としての消波ブロック５０１を、クレーン等で吊り下げて移動するフレーム１０１に、一対のワイヤーロープ５０２、５０３と、シャックル５０４等を使用して吊している。
【００１６】
そして、まず、図１０の（ａ）では、一方のワイヤーロープ５０２を消波ブロック５０１に巻き付けるとともに、そのワイヤーロープ５０２の他端側に設けたアイ５０２ｂとワイヤーロープ５０３の他端側に設けたアイ５０３ｂを、フレーム１０１上の１本の可動ピン１０２に掛け止めする。次に、図１０の（ｂ）に示すように、クレーン等により、フレーム１０１を、一対のワイヤーロープ５０２、５０３と共に持ち上げ、該一対のワイヤーロープ５０２、５０３で消波ブロック５０１を吊す。
【００１７】
この吊り構造では、フレーム１０１の中央部分の位置に、ワイヤーロープ５０２、５０３が吊られているので、一対のワイヤーロープ５０２、５０３との間の距離Ｌが小さい。そのため、地切り直前にワイヤー５０２、５０３の撚れやクセを直すための力がワイヤーに働き、その反力でフレーム１０１に回転力が付与されると、フレーム１０１がワイヤーロープ５０２、５０３と共に回転をし易い。そして、回転をすると、図１０の（ｃ）に示すように、ワイヤーロープ５０２、５０３が捩られ、可動ピン１０２を駆動する油圧シリンダー５０５に油圧を供給している油圧ホース５０６等も、ワイヤーロープ５０２、５０３や装置に巻き付けた状態にする虞があった。
【００１８】
また、所定の位置においてワイヤーロープ５０２、５０３を消波ブロック５０１から取り外して回収する際に、ワイヤーロープ５０２、５０３が消波ブロック５０１の間に挟まって、回収が不能になる虞もあった。
【００１９】
さらに、重量構造物が大きくなって、吊荷荷重が大きくなると、ワイヤーロープ５０２、５０３も同様に太くなって重くもなるので、ワイヤーロープ５０２、５０３を持ち上げるのも複数人で行わなければならない。しかし、可動ピン１０２がフレーム１０１の中央部分に設けられている場合には、フレーム１０１の下側に入って１本の可動ピン１０２にワイヤーロープ５０２、５０３の両端を同時に掛けなければならず、重いワイヤーを持ち上げることは大変で骨が折れる作業である。また、ワイヤーロープ５０２，５０３の位置の微調整作業が困難であった。
【００２０】
そこで、重量構造物を吊す作業が容易で、また、ワイヤーロープの撚れやクセによってフレームが回転することなく、その重量構造物を所定の位置まで確実に運ぶことができると共に、所定の位置まで運んだ重量構造物からワイヤーロープを、遠隔操作によって容易に取り外すことができる遠隔玉外し装置を提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の遠隔玉外し装置は、ワイヤーロープで吊り下げて所定の位置まで運ばれた重量構造物から、前記ワイヤーロープを取り外す玉外し装置において、クレーン等で吊り下げて移動されるフレームと、互いに前記フレームの両側端部に離間して取り付けられ、各々が前記ワイヤーロープのアイを掛け止めるアイ掛け止め位置と掛け外すアイ掛け外し位置に水平移動可能で、前記ワイヤーロープを前記フレームから分離可能な一対の可動ピンと、前記一対の可動ピンの間で前記フレームに取り付けられ、前記一対の可動ピンをそれぞれ、前記アイ掛け止め位置と前記掛け外し位置に択一的に切り換えるための切換駆動手段と、前記切換駆動手段による前記可動ピンの位置切り換えを遠隔位置より操作する遠隔操作手段と、を備え、前記一対の可動ピンにそれぞれ掛け止めされる一対のワイヤーロープのうち、一方のワイヤーロープは左撚り、他方のワイヤーロープは右撚りで作られたワイヤーロープを使用してなる、ことを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、ワイヤーロープを掛け止めする一対の可動ピンを、フレームの両側端部に各々離間させて設けている。このためワイヤーロープの両端部に設けられている２つのアイを同時に可動ピンに取り付けなくても、一方のアイだけを持ち上げて片側の可動ピンに取り付け、続いて、他方のアイを持ち上げて他方の可動ピンに取り付けることが容易にできる。また、可動ピンがフレームの側端部に配置されていることにより、フレームの下側に入らなくても作業を行うことができるので、重いワイヤーロープを複数人で持ち上げてアイを可動ピンに取り付けることができる。さらに、可動ピンをフレームの側端部に配置したことにより、クレーンの補巻きを使ってワイヤーロープを持ち上げる作業が可能になる。これにより、人力作業が軽減される。
【００２３】
また、ワイヤーロープを掛け止めする一対の可動ピンを、フレームの両側端部に離間させて設けていることにより、一対の可動ピンの距離が大きくなる。これにより、各可動ピンに掛け渡される一対のワイヤーロープ間の距離も大きくなり、一対のワイヤーロープの撚れやクセによってフレームが回転しようとする抵抗性が高められる。そして、重量構造物を吊しているワイヤーロープが回転をして絡むことなく、その重量構造物を所定の位置まで安定した姿勢で運ぶことができる。さらに、ワイヤーロープが絡むことがないので、所定の位置まで運んだワイヤーロープを遠隔操作で重量構造物から容易に取り外して、回収することができる。また、一対の可動ピンをアイ掛け止め位置と前記掛け外し位置にそれぞれ択一的に切り換えるための切換駆動手段を、一対の可動ピンとの間のスペースを有効に利用して、その一対の可動ピンとの間に設けているので、各機構部品をコンパクトにまとめて構成でき、装置の小形化が可能になる。さらに、左撚り（Ｚ撚り）にしたワイヤーロープと右撚り（Ｓ撚り）にしたワイヤーロープは、撚りが互いに反対向きとなる。そのため、その一対のワイヤーロープがフレームと共に回転しようとする抵抗性を更に高める。
【００２４】
請求項２記載の遠隔玉外し装置の発明は、請求項１記載の構成において、前記ワイヤーロープは前記アイを両端に有した少なくとも２本のワイヤーロープよりなり、前記フレームは、前記各ワイヤーロープの他端側のアイを掛け止める固定ピンを、前記一対の可動ピンとの間に設けてなる、ことを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、２本のワイヤーロープにおける各他端側のアイをそれぞれ掛け止める固定ピンを、一対の可動ピンの間のスペースを利用してフレーム上に設けているので、各機構部品をコンパクトにまとめて構成でき、装置の小形化が可能になる。また、一対の可動ピンと固定ピンを利用して、重量構造物の多点吊りが可能になる。
【００２６】
請求項３記載の遠隔玉外し装置の発明は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記切換駆動手段は、前記一対の可動ピンにそれぞれ対応して一対設けられ、前記遠隔操作手段は、前記一対の切換駆動手段による位置切り換え操作を、前記切換駆動手段毎に独立して操作可能に設けられている、ことを特徴とする。
【００２７】
この構成によれば、一対の可動ピンに対応して一対の切換駆動手段が設けられているので、各可動ピンを個々に切り換え操作することができる。また、切り換え操作の組み合わせより、色々な形態での玉掛けと遠隔玉外しが可能になる。
【００３０】
請求項４記載の遠隔玉外し装置の発明は、請求項１、２又は３に記載の構成において、前記切換駆動手段は、シリンダーチューブと、該シリンダーチューブから進退出して前記可動ピンの位置切換を行うロッドとを有するシリンダーで構成されている、ことを特徴とする。
【００３１】
この構成によれば、遠隔位置からシリンダーチューブに、ホースを通して作動油又はエア等を送り、ロッドの進退出を制御することで、このロッドと一体に移動される可動ピンの位置切換を簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、ワイヤーロープを掛け止めする一対の可動ピンを、フレームの両側端部に各々離間させて設けているので、玉掛け作業が容易になる。また、重量構造物を吊すワイヤーロープが回転することなく、その重量構造物を所定の位置まで確実に運ぶことができる。さらに、所定の位置まで運んだ重量構造物から、遠隔操作によりワイヤーロープを取り外して簡単に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る遠隔玉外し装置を適用した重量構造物沈設システムの構成図で、（ａ）は制御系統を説明する図、（ｂ）は重量構造物を吊り下げて運ぶ一態様を説明する図。
【図２】図１に示す重量構造物沈設システムにおいて、重量構造物にワイヤーロープを１本掛けした状態で吊り下げて運ぶ方法を説明する図で、(ａ)はその吊り部における模式図、(ｂ)は吊り部でのロープ掛けの模式図。
【図３】図１に示す重量構造物沈設システムにおいて、重量構造物にワイヤーロープを２本掛けした状態で吊り下げて運ぶ方法を説明する図で、(ａ)はその吊り部における模式図、(ｂ)は吊り部でのロープ掛けの模式図。
【図４】遠隔玉外し装置を示す図で、(ａ)はその平面図、(ｂ)は図７のＡ−Ａ線に相当する部分を断面して見た構成配置図。
【図５】図４の矢印Ｂ方向に見た同上遠隔玉外し装置の正面図。
【図６】図４の矢印Ｃ方向に見た同上遠隔玉外し装置の背面図。
【図７】図４の矢印Ｄ方向に見た同上遠隔玉外し装置の側面。
【図８】図４のＥ−Ｅ線に相当する部分を断面して見た構成配置図。
【図９】同上遠隔玉外し装置の油圧制御系を開閉弁により開閉できるようにした配管図。
【図１０】従来の遠隔玉外し装置の問題点を説明する図で、(ａ)は持ち上げ前の状態図、(ｂ)は持ち上げ直後の状態図、(ｃ)はワイヤーロープが回転したときの状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明は、重量構造物を吊す作業が容易で、また、ワイヤーロープの撚れやクセによってフレームが回転することなく、その重量構造物を所定の位置まで確実に運ぶことができると共に、所定の位置まで運んだ重量構造物からワイヤーロープを、遠隔操作によって容易に取り外すことができる遠隔玉外し装置を提供するという目的を達成するために、重量構造物をワイヤーロープで吊り下げる玉掛け装置において、クレーン等で吊り下げて移動されるフレームと、互いに前記フレームの両側端部に離間して取り付けられ、各々が前記ワイヤーロープのアイを掛け止めるアイ掛け止め位置と掛け外すアイ掛け外し位置とにそれぞれ択一的に移動切り換え可能な一対の可動ピンと、前記一対の可動ピンの間で前記フレームに取り付けられ、前記一対の可動ピンの各位置を、前記アイ掛け止め位置と前記掛け外し位置とにそれぞれ択一的に切り換えるための切換駆動手段と、前記切換駆動手段による駆動を遠隔位置より操作する遠隔操作手段と、を備えることにより実現した。
【００３５】
以下、本発明の実施形態による遠隔玉外し装置の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００３６】
図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔玉外し装置を適用した重量構造物沈設システムの概略構成図である。この重量構造物沈設システムは、同図に示すように、作業者により操作されるクレーンのワイヤーロープ(図示せず)に取り付けられて、重量構造物（本実施例では消波ブロック）を吊り下げる遠隔玉外し装置１１と、その遠隔玉外し装置１１の一対の油圧シリンダー１２ａ、１２ｂの動作をコントロールする油圧ユニットとしての油圧制御装置１３とを備えている。その遠隔玉外し装置１１と油圧制御装置１３の間は可撓性を有した油圧ホース１４で連結されている。
【００３７】
そして、遠隔玉外し装置１１の玉掛け・玉外し操作は、油圧制御装置１３のコントロール盤１５ａ又はリモートコントロールスイッチ１５ｂ上に設けられている所定のスイッチを作業者の意志で操作し、油圧制御装置１３から遠隔玉外し装置１１に供給される作動油(油圧)を制御することにより、作業者の意志で遠隔操作できるように構成されている。
【００３８】
この重量構造物沈設システムでは、例えば図２に示しているように、途中がシャックル１６で互いに連結された２本の玉掛け用のワイヤーロープ１７，１８をそれぞれ、重量構造物１００を吊り下げ可能な部分に回して該重量構造物１００に取り付けるとともに、その玉掛け用ワイヤーロープ１７，１８の一端側のアイ(玉部)１７ａ、１８ａを遠隔玉外し装置１１の可動ピン２０ａ、２０ｂに各々玉掛けし、その遠隔玉外し装置１１を玉掛け用ワイヤーロープ１７，１８及び重量構造物１００と共にクレーンで吊り上げて移動させると、重量構造物１００を設置目標地点である所定の位置まで運ぶことができる。
【００３９】
また、設置目標地点まで重量構造物１００が運ばれたら、玉掛け用ワイヤーロープ１７の片側のアイ(玉部)１７ａを遠隔玉外し装置１１の可動ピン２０ａから外し、その後、クレーンで遠隔玉外し装置１１のフレーム２１を吊り上げると、重量構造物１００を設置目標地点に残して、玉掛け用ワイヤーロープ１７，１８も遠隔玉外し装置１１と共に吊り上げて回収することができるように構成されている。なお、その吊り上げ時に、玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８等が何かに引っ掛かって回収不能の場合には、玉掛け用ワイヤーロープ１７の片側のアイ１７ａ及び玉掛け用ワイヤーロープ１８の片側のアイ１８ａも遠隔玉外し装置１１の可動ピン２０ａから外し、その後、クレーンで遠隔玉外し装置１１のフレーム２１を吊り上げると、重量構造物１００と玉掛け用ワイヤーロープ１７，１８、及びシャックル１６を設置目標地点に各々残して沈設を終了することもできるようになっている。
【００４０】
なお、図２に示す実施例におけるロープ掛は、俗に「１本掛け」と言われるものであるが、これ以外のロープ掛け、例えば図３に示すような「２本掛け」も可能である。図３に示す２本掛けでは、重量構造部１００を吊り下げ可能に廻って各々配設された玉掛け用ワイヤーロープ１７，１８の一端側のアイ(玉部)１７ａ、１８ａをそれぞれ遠隔玉外し装置１１の可動ピン２０ａ、２０ｂに玉掛けし、他端側のアイ１７ｂ、１８ｂをそれぞれ遠隔玉外し装置１１の固定ピン２４ｃ、２４ｄに玉掛けをしたものである。この場合でも、遠隔玉外し装置１１を玉掛け用ワイヤーロープ１７，１８及び重量構造物１００と共にクレーンで吊り上げて移動させると、その重量構造物１００を設置目標地点まで運ぶことができる。
【００４１】
また、設置目標地点まで重量構造物１００が運ばれたら、玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８の片側のアイ(玉部)１７ａ、１８ａを遠隔玉外し装置１１の可動ピン２０ａ、２０ｂから外し、その後、クレーンで遠隔玉外し装置１１のフレーム２１を吊り上げると、重量構造物１００を設置目標地点に残して、玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８を遠隔玉外し装置１１と共に吊り上げて回収することができる。
【００４２】
さらに、本実施例で使用している玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８は、玉掛け用ワイヤーロープ１７はＺ撚り（左撚り）、玉掛け用ワイヤーロープ１８はＳ撚り（右撚り）で、各々作られたワイヤーロープを使用している。これは、ワイヤーロープの撚りを互いに反対の向きとすることにより、玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８で重量構造物１００を吊り上げたとき、重量構造物１００が回転しようとする力を抑える抵抗（これを抵抗性という）を玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８間に付与し、重量構造物１００の回転を抑えるようにしたものである。
【００４３】
次に、遠隔玉外し装置１１の細部構造を図４乃至図８を用いて更に説明する。なお、図４乃至図８では、玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８を省略した状態で示しており、図４の(ａ)はその遠隔玉外し装置１１の平面図、(ｂ)は図７のＡ―Ａ線に相当する部分を断面して見た構成配置図、図５は図４の矢印Ｂ方向に見た同上遠隔玉外し装置の正面図、図６は図４の矢印Ｃ方向に見た同上遠隔玉外し装置の背面図、図８は図４の矢印Ｄ方向に見た同上遠隔玉外し装置の側面、図８は図４のＥ−Ｅに相当する部分を断面して見た構成配置図である。
【００４４】
図４乃至図８において、遠隔玉外し装置１１は、前記フレーム２１と、前記一対の可動ピン２０ａ、２０ｂと、切換駆動手段としての一対の油圧シリンダー２２ａ、２２ｂ等により構成されている。
【００４５】
前記フレーム２１は、前後１対の垂直板２３ｆ、２３ｂを有している。垂直板２３ｆと垂直板２３ｂは、前後に対向配置されて、上側の一対の固定ピン２４ａ、２４ｂと下側の一対の固定ピン２４ｃ、２４ｄとで一定の間隔を保った状態にして一体化されている。また、図７に示すように垂直板２３ｂの後面には、上下１対の水平板２５ａ、２５ｄがそれぞれ後方に向かって突出された状態にして、固定取り付けされている。一方、同じく図７に示すように垂直板２３ｆの前面には、上下１対の水平板２６ａ、２６ｂがそれぞれ前方に向かって突出された状態で、固定して取り付けされている。
【００４６】
また、フレーム２１の垂直板２３ｆ、２３ｂには、図４、図５、図６に示すように、フレーム２１の左右両側端部に各々離間させて、前記可動ピン２０ａ、２０ｂを前後に貫通させ、かつ、その可動ピン２０ａ、２０ｂの前後方向の摺動をガイドする貫通したガイド孔２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂがそれぞれ対応して設けられている。なお、可動ピン２０ａ、２０ｂが配置されている位置は、前記一対の固定ピン２４ａ、２４ｂ及び前記一対の固定ピン２４ｃ、２４ｄの位置よりも、それぞれ外側に配置されている。
【００４７】
さらに、図４の(ｂ)に示すように、フレーム２１の水平板２６ｂ上には、前記可動ピン２０ａ、２０ｂと各々平行に配置された状態で、かつ、その一対の可動ピン２０ａ、２０ｂとの間に位置して、前記一対の油圧シリンダー２２ａ、２２ｂが取り付けられている。
【００４８】
前記一対の油圧シリンダー２２ａ、２２ｂはそれぞれ、シリンダーチューブ２９ａと、シリンダーチューブ２９ａから進退出するロッド２９ｂとを有している。また、油圧シリンダー２２ａのシリンダーチューブ２９ａには油圧管３０ａ、３０ｂが接続され、油圧シリンダー２２ｂのシリンダーチューブ２９ａには油圧管３０ｃ、３０ｄが接続されている。その油圧管３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、それぞれ前記油圧制御装置１３に油圧ホース１４を介して接続されている。そして、油圧シリンダー２２ａは、油圧制御装置１３により油圧(作動油)がシリンダーチューブ２９に油圧管３０ａを通して供給されるとロッド２９ａをシリンダーチューブ２９から突出伸長させ、また油圧管３０ａに変わって油圧管３０ｂを通して油圧がシリンダーチューブ２９に供給されるとロッド２９ａをシリンダーチューブ２９内に退避させて収縮するように動作する。一方、油圧シリンダー２２ｂ側も、油圧制御装置１３により油圧(作動油)がシリンダーチューブ２９に油圧管３０ｃを通して供給されるとロッド２９ａをシリンダーチューブ２９から突出伸長させ、また油圧管３０ａに変わって油圧管３０ｄを通して油圧がシリンダーチューブ２９に供給されるとロッド２９ａをシリンダーチューブ２９内に退避させて収縮するように動作する。
【００４９】
また、油圧シリンダー２２ａのロッド２９ｂの先端部は、連結杆３３を介して可動ピン２０ａの一端と連結されて一体移動可能に構成されており、油圧シリンダー２２ｂのロッド２９ｂの先端部も、連結杆３３を介して可動ピン２０ｂの一端と連結されて一体移動可能に構成されている。そして、可動ピン２０ａ、２０ｂは、前記油圧の制御により、ロッド２９ａ、２９ｂが退避された状態では、可動ピン２０ａ、２０ｂがガイド孔２８ａ、２８ｂを通ってガイド孔２７ａ、２７ｂ内に突出して、フレーム２１の垂直板２３ｆ、２３ｂを横切って配置されるアイ掛け止め位置(Ｐ１)にそれぞれ移動し、ロッド２９ａ、２９ｂが進出された状態では、可動ピン２０ａ、２０ｂがガイド孔２８ａ、２８ｂ内に退避して、フレーム２１の垂直板２３ｆ、２３ｂの間の空間より逃がされたアイ掛け外し位置(Ｐ２)にそれぞれ移動した状態となるように構成されている。
【００５０】
したがって、油圧シリンダー２２ａ、２２ｂにより移動される可動ピン２０ａ、２０ｂでは、可動ピン２０ａ、２０ｂがアイ掛け外し位置(Ｐ２)に配置されている時に、ワイヤーロープ１７、１８のアイ１７ａ、１８ａを垂直板２３ｆ、２３ｂとの空間内の可動ピン２０ａと対応する位置に配置し、その後、可動ピン２０ａ、２０ｂをアイ掛け止め位置(Ｐ１)に配置させると、アイ１７ａ、１８ａをそれぞれ可動ピン２０ａ、２０ｂに玉掛けすることができる。また、反対に、アイ１７ａ、１８ａがそれぞれ可動ピン２０ａ、２０ｂに玉掛けされている状態で、可動ピン２０ａ、２０ｂをアイ掛け外し位置(Ｐ２)に配置させると、アイ１７ａ、１８ａが自重により落下することで、それぞれ可動ピン２０ａ、２０ｂより取り外すことができるようになっている。また、これら油圧シリンダー２２ａ、２２ｂの動作は各々独立して動作させることができる。
【００５１】
図９は、遠隔玉外し装置１１における油圧制御系の一例を示す配管図である。図９における油圧配管はそれぞれ、遠隔玉外し装置１１側の油圧管３０ａと油圧制御装置１３側の油圧管３１ａと、遠隔玉外し装置１１側の油圧管３０ｂと油圧制御装置１３側の油圧管３１ｂと、遠隔玉外し装置１１側の油圧管３０ｃと油圧制御装置１３側の油圧管３１ｃと、遠隔玉外し装置１１側の油圧管３０ｄと油圧制御装置１３側の油圧管３１ｄと、の間を油圧ホース１４で各々接続している。また、各油圧管３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄにはそれぞれ、油圧管３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄへの油圧の供給を各々制御するための開閉弁３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄが設けられている。その開閉弁３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄはそれぞれ、その開閉により、油圧管３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄへの油圧供給をオン・オフできるように制御するものである。
【００５２】
次に、このように構成された遠隔玉外し装置１１の玉掛け・玉外しの作用を、図１及び図２に示す１本掛けの場合について説明する。
【００５３】
１本掛けの場合は、まず、ワイヤーロープ１８のアイ１８aを可動ピン２０ｂに掛け止めする。ワイヤーロープ１８のアイ１８aを可動ピン２０ｂに掛け止めするには、図９において、油圧管３１ｃ側の開閉弁３２ｂを開にし、油圧管３０ｃを通して油圧シリンダー２２ｂのシリンダーチューブ２９ａに油圧を送り、可動ピン２０ｂをアイ掛け外し位置(Ｐ２)に移動させる。また、その状態で、フレーム２１の垂直板２３ｆ、２３ｂの間の空間にワイヤーロープ１８のアイ１８ａを配置する。次いで、油圧管３０ｄを通して油圧シリンダー２２ｂのシリンダーチューブ２９ａに油圧を送り、可動ピン２０ｂをアイ掛け止め位置(Ｐ１)に戻す。これにより、ワイヤーロープ１８のアイ１８ａが可動ピン２０ｂに掛け止めされる。したがって、以後の操作では、ワイヤーロープ１８のアイ１８ａは可動ピン２０ｂに固定された状態が保たれる。
【００５４】
次に、重量構造物１００を吊り下げ可能に、ワイヤーロープ１７、１８をそれぞれ重量構造物１００に吊り上げ可能に掛け廻す。そして、油圧シリンダー２２ａのシリンダーチューブ２９ａに油圧管３０ａを通して油圧を送り、可動ピン２０aをアイ掛け止め位置(Ｐ１)からアイ掛け外し位置(Ｐ２)に移動させ、その状態でフレーム２１の垂直板２３ｆ、２３ｂの間の空間にワイヤーロープ１７のアイ１７ａを配置する。次いで、油圧シリンダー２２ａのシリンダーチューブ２９ａに油圧管３０ｂを通して油圧を送り、可動ピン２０ａをアイ掛け止め位置(Ｐ１)に戻すと、可動ピン２０ａにワイヤーロープ１７のアイ１７ａが掛け止めされる。これにより、１本に連結されているワイヤーロープ１７、１８の各１端が、図２に示すように可動ピン２０ａ、２０ｂにそれぞれ取り付けられる。この状態では、遠隔玉外し装置１１を玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８及び重量構造物１００と共にクレーンで吊り上げて移動させると、重量構造物１００を設置目標地点である所定位置まで運ぶことができる。
【００５５】
また、設置目標地点まで重量構造物１００が運ばれたら、油圧シリンダー２２ａのシリンダーチューブ２９ａに油圧管３０ａを通して油圧を送り、可動ピン２０ａをアイ掛け止め位置(Ｐ１)からアイ掛け外し位置(Ｐ２)に移動させると、このアイ掛け外し位置(Ｐ２)への移動により、玉掛け用ワイヤーロープ１７の片側のアイ(玉部)１７ａを遠隔玉外し装置１１の可動ピン２０ａから外すことができる。そして、その後、クレーンで遠隔玉外し装置１１のフレーム２１を吊り上げると、重量構造物１００を設置目標地点に残して、玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８も遠隔玉外し装置１１と共に吊り上げて回収することができる。
【００５６】
なお、吊り上げ時に、玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８が障害物に邪魔されて回収不能の場合には、開閉弁３２ｂを開にし、油圧シリンダー２２ｂのシリンダーチューブ２９ａに油圧管３０ｃを通して油圧を送り、可動ピン２０ｂをアイ掛け止め位置(Ｐ１)からアイ掛け外し位置(Ｐ２)に移動させると、ワイヤーロープ１８の片側のアイ１８ａも遠隔玉外し装置１１の可動ピン２０ｂから外すことができる。そして、その後、クレーンで遠隔玉外し装置１１のフレーム２１を吊り上げると、重量構造物１００と玉掛け用ワイヤーロープ１７、１８、及びシャックル１６を設置目標地点に各々残して、沈設を終了することができる。
【００５７】
上述したように、本発明の遠隔玉外し装置では、クレーン等で吊り下げて移動されるフレーム２１と、互いにフレーム２１の両側端部に離間して取り付けられ、各々がワイヤーロープ１７、１８のアイ１７ａ、１８ａを掛け止めるアイ掛け止め位置(Ｐ１)と掛け外すアイ掛け外し位置(Ｐ２)に移動可能な一対の可動ピン２０ａ、２０ｂと、一対の可動ピン２０ａ、２０ｂの間でフレーム２１に取り付けられ、その一対の可動ピン２０ａ、２０ｂをそれぞれ、アイ掛け止め位置(Ｐ１)と掛け外し位置(Ｐ２)に択一的に切り換えるための切換駆動手段としての油圧シリンダー２２ａ、２２ｂと、油圧シリンダー(切換駆動手段)２２ａ、２２ｂによる駆動を遠隔位置より操作する遠隔操作手段としての油圧制御装置１３と、を備える構成をしている。
【００５８】
そして、この遠隔玉外し装置１１では、特にワイヤーロープ１７、１８のアイ１７ａ、１８ａを掛け止めする一対の可動ピン２０ａ、２０ｂをそれぞれ、フレーム２１の両側端部に離間させて設けている。このため、ワイヤーロープ１７、１８の両端部に設けられている２つのアイ１７ａ、１８ａを同時に可動ピン２０ａ、２０ｂに取り付けなくても、一方のアイ１７ａだけを持ち上げて片側の可動ピン２０ａに取り付け、続いて、他方のアイ１８ａを持ち上げて他方の可動ピン２０ｂに取り付けるというような仕方での作業が可能になる。
【００５９】
また、可動ピン２０ａ、２０ｂがフレーム２１の側端部に配置されていることにより、フレーム２１の下側に入らなくても作業を行うことができる。これにより、重いワイヤーロープ１７、１８を複数人で持ち上げてアイ１７ａ、１８ａを可動ピン２０ａ、２０ｂに取り付けることができる。
【００６０】
さらに、可動ピン２０ａ、２０ｂをフレーム２１の側端部に配置したことにより、クレーンの補巻きを使ってワイヤーロープ１７、１８を持ち上げる作業が可能になる。これにより、人力作業が軽減される。
【００６１】
また、一対のワイヤーロープ１７、１８のアイ１７ａ、１８ａ間の距離Ｌ(図２参照)を大きくとることができるので、一対のワイヤーロープ１７、１８がフレーム２１と共に回転しようとする抵抗性が高められ、重量構造物１００を吊しているワイヤーロープ１７、１８が回転をして絡むことがなく、その重量構造物１００を所定の位置まで容易に運ぶことができる。また、ワイヤーロープ１７、１８が絡むことがないので、所定の位置まで運んだワイヤーロープ１７、１８を遠隔操作で重量構造物１００から容易に取り外して回収することができる。
【００６２】
さらに、一対の可動ピン２０ａ、２０ｂをアイ掛け止め位置(Ｐ１)と掛け外し位置(Ｐ２)にそれぞれ択一的に切り換えるための油圧シリンダー(切換駆動手段)２２ａ、２２ｂを、一対の可動ピン２０ａ、２０ｂとの間のスペースを有効に利用して設けているので、各機構部品をコンパクトにまとめて構成することができ、装置の小形化が可能になる。
【００６３】
また、フレーム２１は、ワイヤーロープ１７、１８の他端側のアイ１７ｂを掛け止めすることができる固定ピン２４ｃ、２４ｄを、一対の可動ピン２０ａ、２０ｂとの間に取り付けている。このため、各機構部品をコンパクトにまとめて構成することができるので、更に装置の小形化が可能になる。同時に、一対の可動ピン２０ａ、２０ｂと固定ピン２４ｃ、２４ｄを利用して、重量構造物の２本掛け等、多点吊りが可能になる。
【００６４】
また、一対の可動ピン２０ａ、２０ｂに対応して、駆動手段である一対の油圧シリンダー２２ａ、２２ｂを設けているので、遠隔操作手段としての油圧制御装置１３は、前記一対の油圧シリンダー２２ａ、２２ｂによる駆動操作を各々独立して操作し、各可動ピン２０ａ、２０ｂを個々に切り換え操作することができる。したがって、切り換え操作の組み合わせより、色々な形態での玉掛けと遠隔玉外しが可能になる。
【００６５】
また、前記一対の可動ピン２０ａ、２０ｂにそれぞれ掛け止めされる一対のワイヤーロープ１７、１８のうち、一方のワイヤーロープは左撚り（Ｚ撚り）、他方のワイヤーロープは右撚り（Ｓ撚り）で作られた、撚りが互いに反対向きワイヤーロープを使用しているため、その一対のワイヤーロープ１７、１８がフレーム２１と共に回転しようとする抵抗性を更に高めることができる。
【００６６】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上説明したように、本発明は防波堤工事や人工漁礁などを設置する作業で使用する場合について説明したが、これ以外の陸上での工事等を行う場合にも応用できる。
【符号の説明】
【００６８】
１１        遠隔玉外し装置
１２ａ      油圧シリンダー
１２ｂ      油圧シリンダー
１３        油圧制御装置(遠隔操作手段)
１４        油圧ホース
１５ａ      コントロール盤
１５ｂ      リモートコントロールスイッチ
１６        シャックル
１７        ワイヤーロープ
１７ａ      アイ
１７ｂ      アイ
１８        ワイヤーロープ
１８ａ      アイ
１８ｂ      アイ
２０ａ、２０ｂ  可動ピン
２１        フレーム
２２ａ、２２ｂ  油圧シリンダー(切換駆動手段)
２３ｂ、２３ｆ  垂直板
２４ａ〜２４ｄ  固定ピン
２５ａ、２５ｂ  水平板
２６ａ、２６ｂ  水平板
２７ａ、２７ｂ  ガイド孔
２８ａ、２８ｂ  ガイド孔
２９ａ      シリンダーチューブ
２９ｂ      ロッド
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ  油圧管
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ  油圧管
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ  開閉弁
３３        連結杆
(Ｐ１)      アイ掛け止め位置
(Ｐ２)      アイ掛け外し位置  
１００      重量構造物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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