(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向の一対のアウタガイドポストと、
前記一対のアウタガイドポスト間に配置される横フレームと、
前記一対のアウタガイドポストに昇降自在に設けられる昇降プラットホームと、
前記横フレーム内に設けられる昇降用電動シリンダと、
前記昇降用電動シリンダと前記プラットホームとを連動連結するワイヤ連動機構とを備え、
前記ワイヤ連動機構は、前記昇降用電動シリンダの縮動時に相互間隔が拡がる可動シーブ及び固定シーブと、両シーブ間に巻回されるワイヤとを有し、前記ワイヤの一端は前記プラットホームに連結され、他端が前記アウタガイドポストの内側に固定され、
前記昇降用電動シリンダの縮動動作により前記プラットホームを上昇させることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記アウタガイドポストには前記ワイヤの固定部分を露出させる開口が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記可動シーブを回転自在に取り付けたブラケットが、前記横フレーム内に摺動自在に設けられており、
前記電動シリンダは、モータ内蔵の本体ケースに対して螺子軸が伸長、縮動するものであり、前記螺子軸の先端部に前記ブラケットが連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記電動シリンダを制御する制御部が前記横フレーム内に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装着する昇降装置に係り、とくに車体フレームに垂直案内を設けて、荷物等を載せる昇降プラットホームを昇降自在に支持する構造の昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物等を載せるプラットホームを垂直案内で支持する、この種の昇降装置の一例として下記特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３５０７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の昇降装置では、昇降油圧シリンダと昇降プラットホームとをワイヤ連動機構で連結し、昇降油圧シリンダの伸縮によって昇降プラットホームを昇降させる構造が採用されるが、昇降油圧シリンダの伸長動作により昇降プラットホームを上昇させている。このため、昇降油圧シリンダのピストンロッドに座屈が生じないようにピストンロッドを太くする必要があり、昇降油圧シリンダ全体の外径が大型化する欠点がある。さらに、昇降油圧シリンダを収納する横フレームも太いものが必要となる。また、近年、油圧シリンダの代わりに電動シリンダを使用することが提案されているが、電動シリンダの場合にもその伸長動作により昇降プラットホームを上昇させているため、同様の問題が生じる。
【０００５】
また、ワイヤ連動機構のワイヤの一端は昇降プラットホームに連結され、他端は横フレーム側に固定されるが、ワイヤの横フレームへの固定部分は、点検しずらく、ワイヤの長さ調整の作業性も良くない。
【０００６】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、ワイヤを介して昇降プラットホームを引き上げる昇降用電動シリンダの小径化を図ることが可能で、ワイヤの点検や長さ調整に好都合な昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様は昇降装置である。この昇降装置は、垂直方向の一対のアウタガイドポストと、前記一対のアウタガイドポスト間に配置される横フレームと、前記一対のアウタガイドポストに昇降自在に設けられる昇降プラットホームと、前記横フレーム内に設けられる昇降用電動シリンダと、前記昇降用電動シリンダと前記プラットホームとを連動連結するワイヤ連動機構とを備え、
前記ワイヤ連動機構は、前記昇降用電動シリンダの縮動時に相互間隔が拡がる可動シーブ及び固定シーブと、両シーブ間に巻回されるワイヤとを有し、前記ワイヤの一端は前記プラットホームに連結され、他端が前記アウタガイドポストの内側に固定され、
前記昇降用電動シリンダの縮動動作により前記プラットホームを上昇させることを特徴とする。
【０００８】
前記態様において、前記アウタガイドポストには前記ワイヤの固定部分を露出させる開口が設けられているとよい。
【０００９】
前記態様において、前記可動シーブを回転自在に取り付けたブラケットが、前記横フレーム内に摺動自在に設けられており、
前記電動シリンダは、モータ内蔵の本体ケースに対して螺子軸が伸長、縮動するものであり、前記螺子軸の先端部に前記ブラケットが連結された構成であるとよい。
【００１０】
前記態様において、前記電動シリンダを制御する制御部が前記横フレーム内に設けられているとよい。
【００１１】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る昇降装置によれば、昇降用電動シリンダの縮動動作によって昇降プラットホームを上昇させる構成としたことで、昇降用電動シリンダの螺子軸の座屈を回避でき、螺子軸及び昇降用電動シリンダの小径化を図ることできる。このため、昇降用電動シリンダを配置する横フレームも細くすることが可能である。また、昇降用電動シリンダと昇降プラットホームとを連動連結するワイヤ連動機構のワイヤ端部を、点検や長さ調整容易なアウタガイドポスト位置に固定する構造とすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る昇降装置の実施の形態を示す斜視図。
【図２】実施の形態の要部構造であって、垂直方向の一対のアウタガイドポストと、前記一対のアウタガイドポスト間に配置される横フレームと、横フレーム内に設けられる昇降用電動シリンダ等を示し、横フレームの前面蓋を省略した正面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】同じく側面図。
【図５】実施の形態の内部機構を省略した側面図。
【図６】実施の形態であって昇降プラットホームを閉じた状態の正面図。
【図７】実施の形態におけるワイヤ連動機構の要部拡大斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１５】
図１乃至図７において、車両荷台６０後部の左右両側に沿って垂直に対を成すアウタガイドポスト１が取り付け、固定されている。アウタガイドポスト１は中空角筒のガイド部１ａ及び中空角筒の支柱部１ｂを並列に一体化したものであり、ガイド部１ａの内側に中空角筒のインナポスト２が昇降自在に嵌挿されている。アウタガイドポスト１のガイド部１ａ及びインナポスト２の前壁（荷台６０に対面する側を後壁、その反対側を前壁とする）には、後述するランナ３を昇降案内するための縦スリット１ｃ，２ａが形成されている。
【００１６】
一対のインナポスト２には、ランナ３がそれぞれ昇降自在に設けられており、それらのランナ３外面下端には、ブラケット４がそれぞれ固定され、これらのブラケット４に、昇降プラットホーム１０が略水平な展開位置と、略鉛直な格納位置間を回動できるように、回動支点Ｑで軸支されている。
【００１７】
一対のアウタガイドポスト１の上下方向の中間部には、荷台６０の床面と略一致した位置に横方向に延びる横フレーム２０の左右両端が連結固定されている。この横フレーム２０は、断面コ字状部分と前面蓋とからなり、両者を一体的に組み合わせた状態で中空の角筒体を構成するようになっている。
【００１８】
横フレーム２０の内部には、昇降用電動シリンダ３０及びこの運転、停止等の制御を行う制御部３５が収納されている。昇降用電動シリンダ３０の本体ケース３１は 横フレーム２０に枢着若しくは固定され、本体ケース３１に内蔵されたモータの回転により螺子軸３２が本体ケース３１に対して伸長、縮動するようになっている。例えば、本体ケース３１内で軸方向に移動しないように回転自在に保持されたナットに螺子軸３２を螺合させ、ナットの方をモータで回転駆動し、螺子軸３２は回転しないように支持することで、螺子軸３２を本体ケース３１から繰り出したり引き込んだりすることができる。
【００１９】
図１及び図７に示すように、昇降用電動シリンダ３０と昇降プラットホーム１０とを連動連結するためにワイヤ連動機構４０が設けられている。ワイヤ連動機構４０は、昇降用電動シリンダ３０の縮動時に相互間隔が拡がる可動シーブ４１ａ，４１ｂ及び固定シーブ４２ａ，４２ｂの対（図３参照）と、その他の固定シーブ４３，４４，４５と、左側のランナ３に一端が接続固定されるワイヤ５０ａと、右側のランナ３に一端が接続固定されるワイヤ５０ｂとを有している。可動シーブ４１ａ，４１ｂは、ブラケット２６に回転自在に取り付けられている。ブラケット２６は、横フレーム２０内において横フレーム２０に対し摺動自在に設けられており、螺子軸３２の先端部にブラケット２６が連結、固定されている。固定シーブ４２ａ，４２ｂは横フレーム２０内の右端部の固定位置で回転自在に支持され（取り付けられ）ている。横フレーム２０内の左端部の固定位置には固定シーブ４３が回転自在に支持され（取り付けられ）、左右のアウタガイドポスト１内の上部固定位置に固定シーブ４４，４５が回転自在に支持され（取り付けられ）ている。さらに、右側アウタガイドポスト１内の中間位置に小径固定シーブ４６ａ，４６ｂが回転自在に取り付けられている（図２参照）。
【００２０】
左側のランナ３に一端が接続固定されるワイヤ５０ａは、左側アウタガイドポスト１内上部の固定シーブ４４、横フレーム２０内左端部の固定シーブ４３、横フレーム２０内右端部の固定シーブ４２ａ、可動シーブ４１ａ、小径固定シーブ４６ａの順に巻き掛けられ、右側アウタガイドポスト１の内側に取り付け固定されたワイヤ固定具（フック）４７ａに係止、固定される。
【００２１】
右側のランナ３に一端が接続固定されるワイヤ５０ｂは、右側アウタガイドポスト１内上部の固定シーブ４５、横フレーム２０内右端部の固定シーブ４２ｂ、可動シーブ４１ｂ、小径固定シーブ４６ｂの順に巻き掛けられ、右側アウタガイドポスト１の内側に取り付け固定されたワイヤ固定具（フック）４７ｂに係止、固定される。ワイヤ固定具４７ａ，４７ｂは、並列配置であり、右側アウタガイドポスト１の外向きの側面開口１ｄを通して並列に露出させることが可能である。このため、容易にワイヤ５０ａ，５０ｂの点検、長さ調整が可能となっている。開口１ｄは必要に応じて蓋で覆うことが可能である。
【００２２】
以上の実施の形態の構成において、図示しない上昇操作スイッチを作動させると、制御部３５を介して昇降用電動シリンダ３０が作動し、この結果、昇降用電動シリンダ３０は図１の螺子軸３２の伸長状態から縮動し、ブラケット２６が左方向に移動（摺動）して、縮動状態を示す図２のように可動シーブ４１ａ，４１ｂと固定シーブ４２ａ，４２ｂの相互間隔が拡がる。これにより、アウタガイドポスト１及びインナポスト２の縦スリット１c，２ａに沿ってランナ３及びこれに取り付けられた昇降プラットホーム１０が引き上げられ、プラットホーム１０は荷台６０の床面と略一致した図５に仮想線（Ａ）で示す上昇位置となる。上昇位置の保持は例えば、電動シリンダ３０のブレーキ機構で行うことができる。なお、ランナ３は上昇途中でインナポスト２を引っ掛ける構成であり（具体的機構の図示は省略）、インナポスト２はランナ３が上昇するのに伴いランナ３と共にアウタガイドポスト１の内側に入り込む。
【００２３】
図示しない下降操作スイッチを作動させると、電動シリンダ３０は逆転し（ブレーキ解除状態）、螺子軸３２は伸長する。この結果、ランナ３及びこれに取り付けられた昇降プラットホーム１０が降下し、図５に仮想線（Ｂ）で示す下降位置（着地状態）となる。このとき、ランナ３が下降するのに伴いインナポスト２はアウタガイドポスト１の下方に降下し、ランナ３の下降を案内する。
【００２４】
なお、図５及び図６実線のように、車両走行時は昇降プラットホーム１０をアウタガイドポスト１に沿うように閉じた状態に係止する。
【００２５】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００２６】
(1) 昇降用電動シリンダ３０の縮動動作によって昇降プラットホーム１０を上昇させる構成としたことで、昇降用電動シリンダ３０の螺子軸３２の座屈（曲がり）を回避でき、螺子軸３２の小径化、ひいては昇降用電動シリンダ３０の小径化を図ることできる。このため、昇降用電動シリンダ３０を配置する横フレーム２０も細くすることが可能である。
【００２７】
(2) 昇降用電動シリンダ３０と昇降プラットホーム１０とを連動連結するワイヤ連動機構４０のワイヤ５０ａ，５０ｂ端部を、アウタガイドポスト１の内側の側面に取り付けられたワイヤ固定具（フック）４７ａ，４７ｂにそれぞれ固定する構造であり、アウタガイドポスト１の側面開口１ｄを通してワイヤ５０ａ，５０ｂの点検や長さ調整を容易に行うことができる。
【００２８】
(3) 電動シリンダ３０を使用することで、油圧シリンダの場合に必要となる油圧配管の引き回しが不要であり、組立作業性が良好である。また、電動シリンダ３０を制御する制御部３５を横フレーム２０内に設けることで、電動シリンダ３０と制御部３５の配線作業も容易となる。
【００２９】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００３０】
上記実施の形態では、一対のアウタガイドポスト１のガイド部１ａ内にインナポスト２を挿入して上下にスライド可能とし、アウタガイドポスト１及びインナポスト２に沿ってランナ３を昇降動作させているが、ランナ３がアウタガイドポスト１内を直接昇降するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１  アウタガイドポスト
２  インナポスト
３  ランナ
１０  昇降プラットホーム
２０  横フレーム
３０  昇降用電動シリンダ
３１  本体ケース
３２  螺子軸
３５  制御部
４０  ワイヤ連動機構
４１ａ，４１ｂ  可動シーブ
４２ａ，４２ｂ，４３，４４，４５  固定シーブ
４６ａ，４６ｂ  小径固定シーブ
４７ａ，４７ｂ  ワイヤ固定具
５０ａ，５０ｂ  ワイヤ
６０  荷台
【図１】
0006501640.tif 000002
【図２】
0006501640.tif 000003
【図３】
0006501640.tif 000004
【図４】
0006501640.tif 000005
【図５】
0006501640.tif 000006
【図６】
0006501640.tif 000007
【図７】
0006501640.tif 000008