(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非記録領域に昇降板とこれに連結するヘッドキャップを配置し、非記録領域にプリントヘッドが移動すると、プリントヘッドと昇降板が係合し、プリントヘッドの駆動力によって昇降板が押し上げられ該昇降板と連動するヘッドキャップが、非記録領域において、プリントヘッドのノズル配置面に密着し、プリントヘッドのノズル配置面をヘッドキャップで覆い、プリントヘッドのノズル配置面とヘッドキャップの容部とで形成される空間を密閉できるようにしたインクジェット記録装置において、制御部と、タイマーと、環境温度を測定する温度センサと、前記昇降板を前記プリントヘッドの駆動力により押し上げ、該駆動力が解除されると昇降板を原位置に復帰させるキャッピング駆動手段とを備え、前記昇降板が前記プリントヘッドにより押し上げられヘッドキャップがプリントヘッドに接触する方向に移動し、前記ヘッドキャップと前記プリントヘッドのノズル配置面との間に密閉空間が形成されると、前記制御部が所定時間ごとに環境温度を測定し、前回の測定値との温度差が設定値を超えると、前記プリントヘッドを移動して所定時間前記密閉空間を大気に開放した後、前記プリントヘッドの位置を戻して該密閉空間を閉じ、この温度測定と大気開放動作を繰り返し行うようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
非記録領域に昇降板とこれに連結するヘッドキャップを配置し、非記録領域にプリントヘッドが移動すると、プリントヘッドと昇降板が係合し、プリントヘッドの駆動力によって昇降板が押し上げられ該昇降板と連動するヘッドキャップが、非記録領域において、プリントヘッドのノズル配置面に密着し、プリントヘッドのノズル配置面をヘッドキャップで覆い、プリントヘッドのノズル配置面とヘッドキャップの容部とで形成される空間を密閉できるようにしたインクジェット記録装置において、制御部と、タイマーと、前記ッドキャップ内の大気の圧力を測定する圧力センサと、前記昇降板を前記プリントヘッドの駆動力により押し上げ、該駆動力が解除されると昇降板を原位置に復帰させるキャッピング駆動手段とを備え、前記昇降板が前記プリントヘッドにより押し上げられヘッドキャップがプリントヘッドに接触する方向に移動し、前記ヘッドキャップと前記プリントヘッドのノズル配置面との間に密閉空間が形成されると、前記制御部が所定時間ごとにヘッドキャップ内の大気の圧力を測定し、前回の測定値との圧力差が設定値を超えると、前記プリントヘッドを移動して所定時間前記密閉空間を大気に開放し、その後、前記プリントヘッドの位置を戻して該密閉空間を閉じ、この圧力測定と大気開放動作を繰り返し行うようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷待機中のプリントヘッドのノズル配置面をキャップで覆い、プリントヘッドのノズル配置面を密閉空間に置くことでプリントヘッドのインクの乾燥、ほこりの付着、その他のインク吐出に対して問題となる外部要因から保護することが行われている。この場合、キャッピングがされた内部での乾燥を防ぐために密閉状態が保たれるように設計がされているため、ヘッドキャップによって密閉された空間においては、時間の経過による環境温度の変化により、キャッピングされた内部と外部に圧力差が生じる。この圧力変動によりノズルメニスカスが壞れ、次の印刷においてインクの正常な吐出ができなくなる虞れがある。
従来は、キャッピングしている内部を大気圧に開放してヘッドキャップ内を外の大気圧に開放してヘッドキャップ内外に圧力差が生じないようにすることでノズルメニスカスを保護する技術が知られている（例えば特許文献１〜５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２０１００９号公報
【特許文献２】特開平５−１０４７３０号公報
【特許文献３】特開２００８−７４０３８号公報
【特許文献４】特開２０１１−５６７９２号公報
【特許文献５】特開２０１１−２１８８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、ヘッドキャップ内を外の大気圧に開放して、ヘッドキャップ内外に圧力差を生じないようにすることでメニスカスを保護する。しかるに特許文献１では、キャップ内は、外の大気に開放された状態のままなので圧力差は発生しないが、比較的短い小径の穴等により開放がされているためキャップ内部が乾燥する弊害がある。
特許文献２では、キャッピングを行った後に、記録ヘッドの温度を測定し、その温度に応じて大気連通口の開閉を１回〜複数回と時間差を持って行っている。しかし、この制御はキャッピングを行ったあとのヘッドの温度に依存する制御のため、ヘッド待機中などを含むキャップ閉時の時点のみで、長時間にわたる制御ではない。
特許文献３は、閉塞空間外の気圧が閉塞空間内の気圧よりも第２所定値以上大きいときのみに開く逆止弁が設けられている。しかしながら逆止弁の使用により圧力差に片方向の方向性があるため、逆の圧力勾配発生時に対応できない。
特許文献４は、完全に密閉されたキャップで封止するが、内圧の変化が起きないようにキャップの底面が水分を通さない可撓性の膜になっている。しかるに実施例では、保湿保管のためのキャップで、吸引キャップとしての機能はなく、また対処できる圧力変動は可撓性の膜で対応できる範囲内だけである。
特許文献５は、キャップ下に圧力変動を吸収するダンパーを設けたものであるが、環境温度変化があるとキャップ内の圧力変動を吸収するためのダンパー内の圧力も変動し、悪影響を及ぼすという問題点がある。
本発明は、上記問題点を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、非記録領域にヘッドキャップを配置し、非記録領域において、プリントヘッドのノズル配置面をヘッドキャップで覆い、プリントヘッドのノズル配置面とヘッドキャップの容部とで形成される空間を密閉できるようにしたインクジェット記録装置において、制御部と、タイマーと、前記ヘッドキャップと前記プリントヘッドのいずれか一方を他方に対して接離する方向に駆動するキャッピング駆動手段とを備え、前記ヘッドキャップと前記プリントヘッドのいずれか一方が他方に対して接触する方向に移動し、前記ヘッドキャップと前記プリントヘッドのノズル配置面との間に密閉空間が形成されると、前記制御部が前記密閉空間形成後、設定時間に到達したかどうかを判断し、設定時間に到達後、所定時間前記密閉空間を大気に開放するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記密閉空間は、前記ヘッドキャップと前記プリントヘッドのいずれか一方が他方に対して離反する方向に移動し、前記ヘッドキャップが前記プリントヘッドのノズル配置面から離反することにより大気に開放されることを特徴とする。
また本発明は、前記ヘッドキャップの容部と連通する大気開放バルブを設け、該大気開放バルブを開いて前記密閉空間を大気に開放するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、非記録領域にヘッドキャップを配置し、非記録領域において、プリントヘッドのノズル配置面をヘッドキャップで覆い、プリントヘッドのノズル配置面とヘッドキャップの容部とで形成される空間を密閉できるようにしたインクジェット記録装置において、制御部と、タイマーと、環境温度を測定する温度センサと、前記ヘッドキャップと前記プリントヘッドのいずれか一方を他方に対して接離する方向に駆動するキャッピング駆動手段とを備え、前記ヘッドキャップと前記プリントヘッドのいずれか一方が他方に対して接触する方向に移動し、前記ヘッドキャップと前記プリントヘッドのノズル配置面との間に密閉空間が形成されると、前記制御部が所定時間ごとに環境温度を測定し、前回の測定値との温度差が設定値を超えると、所定時間前記密閉空間を大気に開放した後、該密閉空間を閉じ、この温度測定と大気開放動作を繰り返し行うようにしたことを特徴とする。
また本発明は、非記録領域にヘッドキャップを配置し、非記録領域において、プリントヘッドのノズル配置面をヘッドキャップで覆い、プリントヘッドのノズル配置面とヘッドキャップの容部とで形成される空間を密閉できるようにしたインクジェット記録装置において、制御部と、タイマーと、前記ヘッドキャップ内の大気の圧力を測定する圧力センサと、前記ヘッドキャップと前記プリントヘッドのいずれか一方を他方に対して接離する方向に駆動するキャッピング駆動手段とを備え、前記ヘッドキャップと前記プリントヘッドのいずれか一方が他方に対して接触する方向に移動し、前記ヘッドキャップと前記プリントヘッドのノズル配置面との間に密閉空間が形成されると、前記制御部が所定時間ごとにヘッドキャップ内の大気の圧力を測定し、前回の測定値との圧力差が設定値を超えると所定時間、前記密閉空間を大気開放し、その後、該密閉空間を閉じ、この圧力測定と大気開放動作を繰り返し行うようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、タイマーアップによる判断動作のため制御が容易でありしかも複雑な機構を用いることなくキャップ内外の圧力差によるノズルメニスカス破壊を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】インクジェット記録装置の全体外観図である。
【図２】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図５】インクジェット記録装置の概略図である。
【図６】インクジェット記録装置の概略図である。
【図７】インクジェット記録装置のブロック説明図である。
【図８】インクジェット記録装置の要部の断面図である。
【図９】インクジェット記録装置の要部の断面図である。
【図１０】インクジェット記録装置の要部の外観図である。
【図１１】インクジェット記録装置の要部の外観図である。
【図１２】インクジェット記録装置の要部の断面図である。
【図１３】インクジェット記録装置の要部の断面図である。
【図１４】インクジェット記録装置の要部の断面図である。
【図１５】インクジェット記録装置の要部の外観図である。
【図１６】インクジェット記録装置の要部の外観図である。
【図１７】インクジェット記録装置の要部の外観図である。
【図１８】ヘッドキャップの外観図である。
【図１９】ヘッドキャップの底面図である。
【図２０】ヘッドキャップの底部の平面図である。
【図２１】ヘッドキャップの外観図である。
【図２２】ヘッドキャップの底面図である。
【図２３】ヘッドキャップの底部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
本発明に係る記録装置はインクジェットプリンタ２により構成され、あるいはインクジェットプリンタ２とパソコンなどのコンピュータ１８との結合により構成される。インクジェットプリンタ２は、図１に示すように、機体４が脚体６に支承され、機体４に用紙などの印刷媒体８を機体４の前後方向（副走査方向）に案内するプラテンなどの搬送路板１０と、キャリッジ１２を横方向（主走査方向）に案内するY軸レール１４が、取り付けられている。
【０００９】
機体４には、Y軸レール１４の前方を遮蔽するためのカバー１６が開閉自在に取り付けられている。カバー１６は、通常は閉じられているがカバー１６の内側を図示するため、図１では、カバー１６を開いた状態を示している。インクジェットプリンタ２のコントローラは、コンピュータ１８と入出力インターフェースを介して接続可能に構成され、画像印刷モードにおいて、キャリッジ１２に装備されたプリントヘッド２０を駆動し、ノズルからインクを吐出して印刷媒体８に画像を印刷する。
【００１０】
コンピュータ１８には、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、プリンタ駆動用ソフトウエアや保守のためのソフトウエアなどが印刷プログラム１１として配備されている。プリンタ２には、コントローラにより制御されるタイマーが内蔵タイマー３として配備されている。キャリッジ１２には、複数のプリントヘッド２０が搭載されている。プリントヘッド２０にコントローラから駆動信号が印加され、プリントヘッド２０の各ノズルからインクが吐出される。
【００１１】
キャリッジ１２は、Y軸レール１４に配備された無端状のスチールベルトを介して、機体４に配設されたY軸駆動装置のヘッドキャリッジ駆動モータ７に連結している。搬送路板１０上に配置された印刷媒体８は、X軸駆動装置の用紙搬送モータ５に連係する駆動ローラ（図示省略）とY軸レール１４に配設されたピンチローラ（図示省略）とで挟持され、駆動ローラの回転によって搬送路板１０上を機体４の前後方向（副走査方向）に駆動されるように構成されている。
【００１２】
キャリッジ１２には、図５に示すように、インクカートリッジが着脱可能に装填されたインクカートリッジスロット２２が設けられ、インクカートリッジ内のインクがダンパ部２４を介して、プリントヘッド２０に供給されるように構成されている。機体４の一側部には、カバーによって覆われ、搬送路板１０上の記録領域と対面する側が開放されたメンテナンスボックス２６が設けられ、該ボックス２６の前面の上面部分にはコントローラに接続する制御パネル２８が配設されている。操作者は、装置に対する指示をこの制御パネル２８から行うことができる。
【００１３】
ボックス２６は、ボックス２６を前方に開放する開閉カバー２６ａを備えている。ボックス２６内には、ここに移動させたプリントヘッド２０のメンテナンスを行うためのフラッシングボックス３２や、クリーニングワイパ３４やヘッドキャップ４４を有するメンテナンスユニット３６が配設されている。
機体４の他方側には、カバーで覆われ、記録領域と対面する側が開放されたプリントヘッド２０の維持、管理・保守のために使用される他のメンテナンスボックス３０が設けられ、該ボックス３０は、該ボックス３０内を前方に開放する開閉カバー３０ａを備えている。
尚、図中符号３９は測色器取付部、４０は測色器である。
【００１４】
次に、図１０，１１を参照してメンテナンスユニット３６について説明する。
メンテナンスユニット３６は、メンテナンスボックス３６内に固定されたフレーム３８と、該フレーム３８の側板部３８ａ，３８ｂ間に昇降案内機構を介して保持された昇降板４１と、該昇降板４１に固定されたキャップホルダ４２と、該キャップホルダ４２に保持されたヘッドキャップ４４とから構成されている。各ヘッドキャップ４４はキャリッジ１２側の各プリントヘッド２０に対応している。
【００１５】
フレーム３８の側板部３８ａ，３８ｂには、ガイド孔４６が穿設され、ガイド孔４６に昇降板４１に固定された台４８に突設されたピン５０がスライド自在に嵌合している。各ガイド孔４６は、主走査方向に低位保持部ａと、傾斜案内部ｂと、メンテナンス位置保持部ｃとが順次形成されている。昇降板４１は、ピン５０がガイド孔４６の低位保持部ａの端部に係止されるように、引張ばねなどの付勢手段（図示省略）により記録領域の方向に付勢され、メンテナンスモード以外のときは、所定の下降位置に保持されている。
【００１６】
ヘッドキャップ４４は、その長手方向の両端部に形成された凸部５２が、キャップホルダ４２の昇降案内ガイド溝５６にスライド自在に嵌合し、キャップばね５４の弾発力によって、凸部５２がガイド溝５６の上端に弾接している。各ヘッドキャップ４４の細長状の開口縁４４ａは、対応するプリントヘッド２０のノズルプレートのノズル配置面２０ａに密着可能な形状に形成されている。ヘッドキャップ４４の容部は、底部と囲繞部とで構成され、容部に液体吸収材（図示省略）が配置されている。
【００１７】
液体吸収材は、可撓性を有する多孔質材料から成り、ノズルからのインクを吸収保持するようになっている。ヘッドキャップ４４の底部には、排出管（図５参照）が設けられ、チューブを介してメンテナンスポンプ９４に連結している。メンテナンスポンプ９４は、廃液タンク９６に連結している。
尚、本実施形態では、図５に示す如く複数のヘッドキャップ４４の各底部に排出管７１を設け、該排出管７１をチューブを介して、ヘッドキャップ４４ごとに設けたメンテナンスポンプ９４に連結しているが、本発明はヘッドキャップ４４にメンテナンスポンプを連結する構成に限定されるものではなく、各ヘッドキャップ４４に、メンテナンスポンプ９４を配備しなくとも良い。
【００１８】
また、複数のヘッドキャップ４４の中、記録領域側の１個のヘッドキャップ４４のみに、メンテナンスポンプ９４を連結する構成としても良い。この場合、プリントヘッドのノズルに対する吸引によるヘッドクリーニングは、プリントヘッドがメンテナンスポンプに連結するヘッドキャップに移動することで行われるように構成する。フレーム３８には、大気開放バルブ８４が設けられ、該バルブ８４の通気面８４ａに開口する通孔は各ヘッドキャップ４４に設けられた通気管８３とチューブを介して連通している。昇降板４１には、バルブ８４の通気面８４ａに対向してシール体９２が弾発配置されている。通気管８３は、ヘッドキャップ４４の内部と連通している。
【００１９】
シール体９２は、昇降板４１がキャリッジ１２に押動されてヘッド待機ポジションに移動すると、バルブ８４の通気面８４ａに図１０に示すように弾接し、これを閉じ、昇降板４１がキャリッジ１２の移動と連動して、ばね力により、バルブ８４に対して後退すると、図１１に示すようにバルブ８４から離れ、バルブ８４の通気面８４ａを開放するように構成されている。
【００２０】
ヘッド待機位置保持部ｃは主走査方向に所定の長さを有し、ピン５０が保持部ｃの領域にあるとき、ヘッドキャップ４４はプリントヘッド２０のノズル配置面２０ａに対してばね力で圧接し、シール体９２は大気開放バルブ８４の通気面８４ａに圧接してこれを閉じる。ピン５０が低位置保持部ａの領域にあるときは、昇降板４１は下降し、且つバルブ８４に対して後退し、シール体９２は大気開放バルブ８４の通気面８４ａから離反し、バルブ８４を開くように構成されている。各ヘッドキャップ４４には、昇降用のガイド７９が設けられている。
【００２１】
次に本実施形態の動作を図２のフローチャートを参照して説明する。
印刷を行うには、まず搬送路板１０上に印刷媒体８をセットする。プリンタ２の印刷動作がスタートすると、プリンタ２のコントローラの主制御部により、ヘッド駆動モータ７が駆動され、キャリッジ１２は、コントローラの制御によりY軸レール１４に沿って記録領域内で主走査方向に往復駆動する。一方、主制御部により用紙搬送モータ５が駆動され、印刷媒体８は、駆動ローラの回転により搬送路板１０上を、副走査方向に駆動されキャリッジ１２に搭載された各プリントヘッド２０からインクが吐出されて印刷媒体８に印刷が行われる。
【００２２】
プリンタは必要なタイミングによりクリーニングを行うシーケンスが設けられているため、必要な場合には自動的に所定のメンテナンス位置まで移動する。またユーザーが必要に応じてクリーニングなどの指示がパネルなどからできるようにもしてあるので、必要時には使用する事もできる。クリーニング走査を行うシーケンスに入ると、キャリッジ１２は、メンテナンスボックス２６内の所定のヘッド待機位置でもあるメンテナンス位置に移動する。キャリッジ１２がメンテナンスポジションに移動すると、キャリッジ１２はメンテナンスポジションの手前で昇降板４１に衝突し、昇降板４１はキャリッジ１２と連動して、ばね力に抗し、メンテナンスポジションに向かって移動する。この移動により、ピン５０は、ガイド孔４６の低位保持部ａからメンテナンスポジション（ヘッド待機ポジション）保持部ｃの奥端に移動して昇降板４１が上昇し、これにより、ヘッドキャップ４４が上昇され、ヘッドキャップ４４が対応するプリントヘッド２０のノズル配置面２０ａに弾接しこれを覆う。
【００２３】
このときシール体９２は、大気開放バルブ８４の通気面８４ａに弾接し、これを閉じる。その後、メンテナンスポンプ９４が駆動され、プリントヘッド２０のノズルからインクや異物や気泡を吸い出し、プリントヘッド２０のクリーニングが行われる。一方、このクリーニング動作とは別に、プリンタの印刷動作の完了後、ユーザーの指示又は自動的にプリンタがプリントヘッドの保護、保湿のためのプリントヘッド待機モードに入ると、キャリッジ１２は、記録領域からメンテナンスボックス２６内の所定のヘッド待機位置に移動する。
【００２４】
キャリッジ１２がヘッド待機ポジションに移動すると、キャリッジ１２は待機ポジションの手前で昇降板４１に衝突し、昇降板４１はキャリッジ１２と連動して、ばね力に抗し、待機ポジションに向かって移動する。この移動により、ピン５０は、ガイド孔４６の低位保持部ａから待機ポジション保持部ｃの奥端に移動して昇降板４１が上昇し、これにより、ヘッドキャップ４４が上昇され、ヘッドキャップ４４が対応するプリントヘッド２０のノズル配置面２０ａに弾接しこれを覆う。ヘッドキャップ４４がプリントヘッド２０のノズル配置面２０ａに密着しヘッドキャップ４４内が密閉状態となると、プリンタのメモリに記憶されているタイマーシーケンスプログラムがスタートし、プリンタ２のコントローラに内蔵されているタイマーがリセットされるとともに、タイムカウント動作がスタートする（ステップ１）。
【００２５】
次に、コントローラは設定時間に到達したか否か判断し（ステップ２）、肯定を判断すると、タイマーをストップさせる（ステップ３）。ステップ２で否定を判断した場合には、ステップ２に戻り、設定時間に到達するまでこの動作を繰り返す。ステップ３で、タイマーをストップさせると、次にコントローラは、キャリッジ１２を逆方向に移動する。このキャリッジ１２の移動と連動して、ばねの引っ張り弾力により昇降板４１が逆方向に移動する。昇降板４１が逆方向に移動するとピン４８がガイド孔４６の低位保持部ａに移動し、昇降板４１が所定量下降する。この下降によりヘッドキャップ４４は、図８に示すようにプリントヘッド２０のノズル配置面２０ａから離れ、ヘッドキャップ４４の内部が開放され、ヘッドキャップ４４の内外の圧力差がなくなる（ステップ４）。
【００２６】
次にコントローラは、０，５秒経過した後（ステップ５）、キャリッジ１２を再び待機ポジションｃに移動し、ヘッドキャップ４４を上昇させてヘッドキャップ４４をプリントヘッド２０のノズル配置面２０ａに密着させて、図９に示すようにヘッドキャップ４４の開口部を閉じ、大気開放バルブ８４を閉じる（ステップ６）。コントローラは、上記キャップ閉動作が完了したらタイマーシーケンス動作を終了させる。
【００２７】
次に、図３に示すフローチャートを参照して他の実施形態について説明する。
本実施形態では、プリンタ２にプリンタの環境温度を測定するためのサーミスタなどの温度センサ６７またはヘッドキャップ４４内の大気の圧力を測定するための圧力センサ６９を配備している。圧力センサ６９は各ヘッドキャップ４４に設けた通気管８３にチューブを介して連結し、各ヘッドキャップ４４内の大気の圧力を検知する。
【００２８】
プリンタがプリントヘッド待機モードに入り、プリントヘッド２０が非記録領域のヘッド待機位置に移動して、該位置でヘッドキャップ４４によりプリントヘッド２０がキャッピングされ、ヘッドキャップ４４内が密閉状態となると、プリンタの記憶領域９に記憶されているキャップ開閉制御センサーシーケンスプログラムが働き、コントローラは温度センサ６７や圧力センサ６９を用いて、プリンタの環境温度やキャップ内圧力を測定し、それぞれ測定値Ｄ１，Ｐ１としてメモリに記録する（ステップ１）。
【００２９】
次に、コントローラは、温度測定間隔タイマーや圧力測定間隔タイマーをリセットするとともに、タイムカウント動作をスタートする（ステップ２）。
次に、コントローラは、測定時間に達したか否か判断し（ステップ３）、肯定を判断すると、環境温度や、ヘッドキャップ内圧力を測定し、測定値Ｄ２,Ｐ２をそれぞれメモリに記録する（ステップ４）。判断ステップ３で否定を判断した場合には、ステップ３に戻り測定時間に達するまでこの動作を繰り返す。
【００３０】
次に、コントローラは、温度差△Ｔや圧力差△Ｐ２を
△T＝｜Ｄ２−Ｄ1｜
△P＝｜Ｐ２−Ｐ１｜
として計算する（ステップ５）。
コントローラのメモリには、あらかじめ実験に基づいて求めた温度や圧力の設定差が記録されており、コントローラは次の判断ステップ６で
△T＞設定差
△Ｐ＞設定差
か否か判断する。
【００３１】
肯定を判断するとコントローラは、キャリッジ１２を制御してヘッドキャップ４４をプリントヘッド２０から離し、ヘッドキャップ４４の内部を開放する（ステップ７）。判断ステップ６で否定を判断した場合には、コントローラはステップ１に戻る。ステップ７でヘッドキャップ４４を開放した後、コントローラは、時間０，５秒を測定し（ステップ８）、その後、キャリッジ１２をメンテナンスポジションｃに移動し、ヘッドキャップ４４を上昇させてヘッドキャップ４４をプリントヘッド２０のノズル配置面２０ａに密着させてヘッドキャップ４４の開口部を閉じ、且つ大気開放バルブ８４を閉じる（ステップ９）。コントローラは、上記キャップ閉動作が完了したらスタートに戻り、キャップ開閉制御動作をスタートさせる。
【００３２】
次に他の実施形態について説明する。
ヘッドキャップ４４の内部と外部との開閉（大気の連通）は、コントローラで制御可能な大気開放バルブを直接駆動する方式としても良い。この実施形態を以下に説明する。
まず図１２〜図２３を参照してインクジェット記録装置のメンテナンスユニット３６について説明する。インクジェット記録装置の他の構成は図１に示す構成と同一である。
【００３３】
図１５に示すように、メンテナンスユニット３６は、メンテナンスボックス２６内に固定されたフレーム３８と、該フレーム３８の側板部３８ａ，３８ｂ間に昇降案内機構を介して保持された昇降板４１と、該昇降板４１に固定されたキャップホルダ４２と、該キャップホルダ４２に昇降自在に保持されたヘッドキャップ４４とから構成されている。各ヘッドキャップ４４はキャリッジ１２側の各プリントヘッド２０に対応している。フレーム３８の側板部３８ａ，３８ｂには、昇降ガイド孔４６が穿設され、該ガイド孔４６に、昇降板４１に固定された台４８に突設されたピン５０がスライド自在に嵌合している。
【００３４】
各ガイド孔４６は、主走査方向に低位保持部ａと、傾斜案内部ｂと、待機位置保持部ｃと、開放位置保持部ｄとが順次形成されている。昇降板４１は、ピン５０がガイド孔４６の低位保持部ａの端部に係止されるように、引っ張りばねなどの付勢手段（図示省略）により記録領域方向及び下向き方向に付勢され、所定の定位置に保持されている。ヘッドキャップ４４は、図１２に示すように、その長手方向の両端部に形成された凸部５２が、キャップホルダ４２の昇降案内ガイド溝５６にスライド自在に嵌合し、キャップバネ５４の弾発力によって、凸部５２がガイド溝５６の上端に弾接している。
【００３５】
各ヘッドキャップ４４の細長状の開口縁４４ａは、対応するプリントヘッド２０のノズルプレート５８のノズル配置面に密着可能な形状に形成されている。ヘッドキャップ４４の容部は、底部６０と囲繞部６２とで構成され、容部に、ノズルから噴射された液体を吸収し保持する、可撓性を有する多孔質材料から成る吸収材６４が配置されている。ヘッドキャップ４４の底部６０には、該底部６０を厚み方向に貫通する第１の連通孔６６と、これより所定間隔離れた第２の連通孔６８と、これの近傍の第３の連通孔７０と、第２の連通孔６８と第３の連通孔７０とを連結する、底部の上面に開口する溝７２が穿設されている。液体吸収材４には第１の連通孔６６を塞がないように通孔が設けられている。なお液体吸収材４４は多孔質の材料であるので、図示では通孔が設けてあるが無くても空気が通ることができれば問題はない。
【００３６】
ヘッドキャップ４４の底部６０の下面には、第１と第２の連通孔６６，６８を結ぶ蛇行する長い溝７４が穿設されている。ヘッドキャップ底部の下面には、図２１に示すようにフィルム状のシール材７６が溝７４の上から溶着され、第１の連通孔６６と、第２の連通孔６８との間に、シール材７６と溝７４とで蛇行した連通路が形成されている。ヘッドキャップ４４底部の上面には、溝７２の上からフィルム状のシール材７８が溶着され、溝７２とシール材７８とで第２の連通孔６８と第３の連通孔７０とを結ぶ連通路を形成している。
【００３７】
ヘッドキャップ４４の底部６０には、図１２に示すように、管状部８１が形成され、管状部８１の下端に底部６０を貫通する廃液路８０が開口している。ヘッドキャップ４４の下面に突出する管状部８１は、メンテナンスポンプ（図示省略）に連結チューブを介して連結し、メンテナンスポンプは、廃液タンクに連結している。なお、本実施形態では、各ヘッドキャップ４４毎に管状部８１、メンテナンスポンプを設けているが、必要な場合にはひとつのヘッドキャップに設けておき、それを個々のヘッドの移動によって使用すればよいため全部に設ける必要はない。またキャッピングを目的としたキャッピング機構であれば、クリーニング機構は別の場所に設けても良く、その場合にはキャッピング機構にはクリーニング機構を設ける必要はない。各ヘッドキャップ４４は、ばね５４の弾発力により、キャップホルダ４２に対して所定の上昇位置に係止されている。ヘッドキャップ４４の下面には、環状凸部が形成され、該凸部の下面に連通孔７０の下端が開口している。ヘッドキャップ４４の下面の孔７０に対向して、キャップホルダ４２には、大気開放バルブ８４が設けられている。
【００３８】
大気開放バルブ８４は、円筒部８６と、底板部８８と、円筒部８６に配置されたコイル状のシールばね９０と円筒部８６に昇降自在に配置されたシール体９２とから成り、シール体９２は、シールばね９０の弾発力により、円筒部８６の上部の係止部に弾接している。
昇降板４１のピン５０がガイド孔４６の低位置保持部ａに位置している状態ではシール体９２は連通孔７０の開口部から離反し、連通孔７０は開放されている。ヘッドキャリッジ１２側には、キャリッジ１２がヘッド待機領域に移動すると、昇降板４１側に設けた係合部と当接する係合部（図示省略）が設けられている。
【００３９】
次に、本実施形態の動作について図４に示すフローチャートを参照して説明する。
プリンタにより印刷が行われ、印刷動作が完了すると、ユーザーの指示または自動的にプリンタはヘッド待機モードに入る。このヘッド待機モードに入ると、キャリッジ１２は、メンテナンスボックス２６内の所定のヘッド待機位置に移動する。  
【００４０】
キャリッジ１２がヘッド待機位置に移動すると、キャリッジ１２の係合部は、ヘッド待機ポジションの手前で昇降板４１の係合部に衝突し、昇降板４１は、キャリッジ１２に押され、これと連動してヘッド待機ポジションに向かって移動する。この移動によりピン５０は、ガイド孔４６の低位保持部ａから傾斜部ｂに案内されヘッド待機ポジション保持部ｃに移動して昇降板４１が上昇し、ヘッドキャップ４４が上昇してヘッドキャップ４４がプリントヘッド２０のノズル配置面２０ａに圧着し、プリントヘッド２０のノズルを覆う。
【００４１】
昇降板４１が上昇して、ヘッドキャップ４４がプリントヘッド２０のノズル配置面を覆うと、シール体９２が第３の連通路７０の開口部に圧接し、第３の連通路７０を遮断し、ヘッドキャップ４４の容部を密閉する。コントローラは、ヘッドキャップ４４の開口部がプリントヘッド２０のノズル配置面２０ａにより覆われ、大気開放バルブ８４が閉じられ、ヘッドキャップ４４内が密閉状態となると、ヘッドキャップ開口部の閉状態を検知して、タイマーをリセット後、タイマーをスタートさせてキャップ閉時間の測定を開始する（ステップ１）。
【００４２】
次に、設定時間に到達したか否か判断し（ステップ２）、肯定を判断するとタイマーをストップさせ（ステップ３）、キャリッジ１２を更に大気開放バルブ開放位置まで移動させる。キャリッジ１２がバルブ開放位置まで移動すると、ピン５０がガイド孔４６の、ヘッド待機ポジション保持部ｃより少し低い開放位置保持部ｄに移動し、昇降板４１が、ヘッドキャップ４４のプリントヘッド２０のノズル配置面２０ａに対する圧接状態をばね力で保持させた状態で、若干下降する。
【００４３】
この下降により、シール体９２は、図１３に示すように連通孔７０の開口部から若干離れてこれを開放し、ヘッドキャップ４４の内部は、第１の連通孔６６、蛇行する長い溝７４からなる蛇行管路９８、第２の連通孔６８、第３の連通孔７０を通じてヘッドキャップ４４の容部の外の大気と連通する。判断ステップ２で否定を判断したときは、ステップ２に戻る。ヘッドキャップ４４の連通孔７０の大気連通口を開いて、０，５秒が経過したところでコントローラは、キャリッジ１２を移動してピン５０をヘッド待機位置保持部ｃに移動させる。これによりシール体９２を連通孔７０の開口部に圧接させ、ヘッドキャップ４４の連通孔７０の大気連通口を閉じ、ヘッドキャップ４４内を密閉状態とする。コントローラは、上記ヘッドキャップ４４の密閉動作が完了したら、再びステップ１に戻りヘッドキャップ開閉動作をスタートさせる。
【００４４】
図４のフローチャートにおいて、設定時間がアップしたときに大気開放バルブを直接駆動する動作は、図１０，１１に示すメンテナンスユニット３６でも可能である。図１０において、シール体９２はピン５０がガイド孔４６のヘッド待機位置保持部ｃの、傾斜案内部ｂとの境界ｃ’に位置した状態では、大気開放バルブ８４の通気面８４ａから離反しているように構成されている。従って、コントローラは設定時間がアップしたとき、キャリッジ１２を、ピン５０がヘッド待機位置保持部ｃの奥端に位置する状態から、記録領域の方向に若干移動させ、ピン５０をヘッド待機位置保持部ｃの境界ｃ’に移動させることで、ヘッドキャップ４４をプリントヘッド２０に圧接した状態のまま、大気開放バルブ８４を開放することができる。
【００４５】
尚、本発明の実施に際しては、種々の変形が可能でありヘッドキャップ４４の昇降機構、大気開放バルブ８４は特に図示する実施形態に限定されるものではない。大気開放バルブ８４は、上記のように、ヘッドキャップ４４の昇降やキャップホルダ４２の位置によって開閉するタイプ以外に、コントローラで直接駆動できるソレノイドバルブなどのアクチュエータ等を用いて、大気開放バルブとし、このアクチュエータ等で通気管８３や連通孔７０を開閉してもよい。またキャッピング位置にヘッドが降下するようにし、ヘッドキャップとプリントヘッドのいずれか一方を他方に対して接離する方向に駆動するキャッピング駆動手段を用いても良い。またコントローラにあらかじめ設定する大気開放時間は０．５秒としたが、これに限るものではない。ヘッド構造、ヘッドキャップ構造、インク材料等によって適宜変更してよい。
【００４６】
上記の実施形態では、直接ヘッドキャップを開閉するので、大気開放バルブを持たないヘッドキャップや、外部連通したポンプ等に接続されていないヘッドキャップに本発明を採用できる。また、通常、ヘッドキャップの開閉動作はどのプリンタでもできることであり、実施化に際し、容積を可変できるダンパーや、大気開放弁の駆動など他の構成部品を追加する必要が無く、コスト、省スペース化に有利である。また、温度や気圧を測定する手段が無くても本発明の実施化が可能である。また、上記の実施形態では、タイマーアップ（または温度、圧力計測）による判断動作のため、制御が容易であるという効果が認められる。
【符号の説明】
【００４７】
２      プリンタ
３      内蔵タイマー
４      機体
５      用紙搬送モータ
６      脚体
７      ヘッドキャリッジ駆動モータ
８      印刷媒体
９      記憶領域
１０    搬送路板
１１    印刷プログラム
１２    キャリッジ
１４    Y軸レール
１６    カバー
１８    コンピュータ
２０    プリントヘッド
２１    アクチュエータ
２２    インクカートリッジスロット
２４    ダンパ部
２６    メンテナンスボックス
２８    制御パネル
３０    メンテナンスボックス
３２    フラッシングボックス
３４    クリーニングワイパ
３６    メンテナンスユニット
３８    フレーム
３９    測色器取付部
４０    測色器
４１    昇降板
４２    キャップホルダ
４４    ヘッドキャップ
４６    ガイド孔
４８    台
５０    ピン
５２    凸部
５４    キャップばね
５６    ガイド溝
６０    底部
６２    囲繞部
６４    液体吸収材
６６    第１の連通孔
６７    温度センサ
６９    圧力センサ
６８    第２の連通孔
７０    第３の連通孔
７１    排出管
７２    溝
７４    溝
７６    シール材
７７    大気連通口
７８    シール材
７９    ガイド
８０    廃液路
８１    管状部
８２    連通孔
８３    通気管
８４    大気開放バルブ
８５    液体吸収材
８６    円筒部
９０    シールばね
９２    シール体
９４    メンテナンスポンプ
９６    廃液タンク
９８    蛇行管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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