(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体が堆積する溝が形成された回転テーブルを回転し、重力方向と交差する方向を回転軸にして回転する回転部材であって、前記回転軸に交差する第１の面と前記第１の面の後面である第２の面とを有する回転部材に設けられた掻き出し部材を用いて、前記回転部材を回転して前記溝上の粉粒体を掻き出して分包する分包装置であって、
前記第１の面側の前記回転部材に設けられた第１掻き出し部材と、
前記第２の面側の前記回転部材に設けられた、前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材と、
前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向と、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする分包装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合には、前記第１掻き出し部材が設けられた前記回転部材の前記第１の面側の方向に回転し、一方、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合には、前記第２掻き出し部材が設けられた前記回転部材の前記第２の面側の方向に回転するように制御することを特徴とする請求項１に記載の分包装置。
【請求項３】
前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出すか、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出すかを選択する選択手段を更に備え、
前記制御手段は、前記選択手段により、前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出すことが選択された場合に前記回転テーブルを回転する回転方向と、前記選択手段により、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出すことが選択された場合に前記回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の分包装置。
【請求項４】
分包する分包数を含む処方設定データを入力する入力手段を更に備え、
前記選択手段は、前記入力手段により入力された処方設定データに含まれる分包数に従って、前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出すか、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出すかを選択することを特徴とする請求項３に記載の分包装置。
【請求項５】
粉粒体が堆積する溝が形成された回転テーブルを回転し、重力方向と交差する方向を回転軸にして回転する回転部材であって、前記回転軸に交差する第１の面と前記第１の面の後面である第２の面とを有する回転部材に設けられた掻き出し部材を用いて、前記回転部材を回転して前記溝上の粉粒体を掻き出して分包する分包装置における制御方法であって、
前記分包装置は、
前記第１の面側の前記回転部材に設けられた第１掻き出し部材と、
前記第２の面側の前記回転部材に設けられた、前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材と、
を備えており、
前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向と、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御する制御工程を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項６】
粉粒体が堆積する溝が形成された回転テーブルを回転し、重力方向と交差する方向を回転軸にして回転する回転部材であって、前記回転軸に交差する第１の面と前記第１の面の後面である第２の面とを有する回転部材に設けられた掻き出し部材を用いて、前記回転部材を回転して前記溝上の粉粒体を掻き出して分包する分包装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
前記分包装置は、
前記第１の面側の前記回転部材に設けられた第１掻き出し部材と、
前記第２の面側の前記回転部材に設けられた、前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材と、
を備えており、
前記分包装置を、
前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向と、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分包装置、及びその制御方法、プログラムに関し、特に、ユーザによる掻き出し部材に係る煩雑な作業を低減可能とすると共に、効率的な粉粒体の掻き出しを可能にするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等で調剤される散薬の分包に、散薬を堆積するための環状溝を外周部上面に有する分割用回転テーブル（回転テーブル、Ｒ円盤ともいう）を備え、この回転テーブルを回転させた状態で、散薬フィーダーから回転テーブルの環状溝へ散薬を撒布供給し、掻出し装置によって環状溝の散薬を適宜設定した分割数で分割して掻き出して包装装置に供給し、包装装置にて散薬を包装する構成の薬剤分包機（以下、単に分包機とも言う）が提供されている。
【０００３】
掻出し装置は、目的量の散薬を環状溝から分割ローターユニットによって掻き出して、１包分ずつの散薬を包装ユニットに供給する。分割ローターユニットは、環状溝に当接する回転板と、該回転板と所定間隔をおいて離間し、一部が環状溝に当接する仕切板と、回転板と仕切板との間に配置され、散薬を掻き出す掻取爪とから構成されている。
【０００４】
散薬の環状溝への分布供給が完了した後、掻出し装置が散薬を掻き出す際は、回転テーブルが間欠運転されるとともに、分割ローターユニットを回転テーブルの内周側から外周側へ間欠回動させる。この間欠回動に伴い、散薬が掻取爪によって掻き出されることにより、散薬が１包分ずつ包装ユニットに供給される。
【０００５】
特許文献１には、分割用回転テーブルに周設された環状溝に撒布して堆積させた散薬を分割して前記環状溝から取り出し、包装材を用いて分包する薬剤分包機において、環状溝への散薬の撒布時間の短縮を容易にし、散薬の分包時間を短縮する技術が開示されている。
【０００６】
特許文献２には、分包機の掻出し装置において、組み立てが容易で、掻取爪が着脱可能である分割ローターが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１７３６５８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９５４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の装置には、分包数（分割数）が少なく１包あたりの分包量が多くなる場合は、回転テーブルの１回の掻き取りあたりの回転角度（分割角度、回転距離）が大きいため、例えば、図８の８０２のように、掻取爪の幅外にも散薬が盛り上がり集まり、掻取爪の幅内に、本来掻き取るべき散薬がすべて収まらず、散薬の掻き取り精度（分包精度）が低下する（分包量が規定量に満たくなる）という課題が考えられる。
【０００９】
このような課題を解消するため、１包あたりの散薬の掻き出しを少なくとも２回以上の複数回に分けて行うことが考えられる。
【００１０】
例えば、１包に分包する散薬を２回に分けて掻き出しを行うため、回転テーブルの回動を２回分けて行うと共に、１包に分包する散薬を２回に分ける（以降、２回分割モードと呼ぶ）ことで、１回の掻き出しにおいて掻取爪の幅外への散薬の盛り上がりを低減することができ（例えば、図９）、散薬の掻き取り精度（分包精度）を向上させることができる。
【００１１】
しかしながら、１包に分包する散薬を２回に分けて掻き出しを行うために、掻取爪を回転させる回数（回転板６０４を回転させる回数）が１回から２回になってしまうと共に回転テーブルの回転動作回数が１回から２回になってしまい、１包に分包する散薬を掻き出す時間が長くなってしまう。その結果、分包時間が長くなってしまう。
【００１２】
そこで、これらの課題を解消するために、すなわち、１包に分包する散薬の効率的な掻き出しを行う際、掻取爪を回転させる回数（掻き取り回数）を減らすために、掻き取り幅を広げた幅の長い掻取爪を用いて掻き出そうとすると、散薬を分包できる分包数（最大分割数（最大包数））が少なくなってしまう。
【００１３】
そのため、従来、１包あたりの掻き取られる散薬の量に関する掻き取り精度を低下させず、かつ、効率的に散薬の掻き出しを行うことは出来なかった。
【００１４】
また、ユーザは、処方データの分包数に応じて、幅の狭い掻取爪と、幅が広い掻取爪とをユーザが付け替える煩雑な作業を行わなければならなかった。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、ユーザによる掻き出し部材に係る煩雑な作業を低減可能とすると共に、効率的な粉粒体の掻き出しを可能にする仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、粉粒体が堆積する溝が形成された回転テーブルを回転し、重力方向と交差する方向を回転軸にして回転する回転部材であって、前記回転軸に交差する第１の面と前記第１の面の後面である第２の面とを有する回転部材に設けられた掻き出し部材を用いて、前記回転部材を回転して前記溝上の粉粒体を掻き出して分包する分包装置であって、前記第１の面側の前記回転部材に設けられた第１掻き出し部材と、前記第２の面側の前記回転部材に設けられた、前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材と、前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向と、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、粉粒体が堆積する溝が形成された回転テーブルを回転し、重力方向と交差する方向を回転軸にして回転する回転部材であって、前記回転軸に交差する第１の面と前記第１の面の後面である第２の面とを有する回転部材に設けられた掻き出し部材を用いて、前記回転部材を回転して前記溝上の粉粒体を掻き出して分包する分包装置における制御方法であって、前記分包装置は、前記第１の面側の前記回転部材に設けられた第１掻き出し部材と、前記第２の面側の前記回転部材に設けられた、前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材と、を備えており、前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向と、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御する制御工程を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、粉粒体が堆積する溝が形成された回転テーブルを回転し、重力方向と交差する方向を回転軸にして回転する回転部材であって、前記回転軸に交差する第１の面と前記第１の面の後面である第２の面とを有する回転部材に設けられた掻き出し部材を用いて、前記回転部材を回転して前記溝上の粉粒体を掻き出して分包する分包装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記分包装置は、前記第１の面側の前記回転部材に設けられた第１掻き出し部材と、前記第２の面側の前記回転部材に設けられた、前記第１掻き出し部材よりも掻き出す幅が広い第２掻き出し部材と、を備えており、前記分包装置を、前記第１掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向と、前記第２掻き出し部材を用いて前記溝上の粉粒体を掻き出す場合に前記回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御する制御手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ユーザによる掻き出し部材に係る煩雑な作業を低減可能とすると共に、効率的な粉粒体の掻き出しを可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図の一例を示す図である。
【図２】包装ユニットの内部構造を示す図の一例を示す図である。
【図３】包装装置５の内部構造が分かるようにした簡易斜視図の一例を示す図である。
【図４】回転テーブルの上面図と断面図の一例を示す図である。
【図５】掻出装置の簡易斜視図の一例を示す図である。
【図６】掻出装置３０５を構成する分割ローターユニット５１０、駆動軸６０１、該駆動軸に取り付けられ分割ローターユニット５１０を支持する保持円盤６０２、分割ローターユニット固定ねじ６０３の分解図の一例を示す図である。
【図７】回転テーブルの上面図の一例を示す図である。
【図８】散薬掻き出し中の回転テーブルと分割ローターユニットと撒布された散薬の簡略の一例を示す図である。
【図９】散薬掻き出し中の回転テーブルと分割ローターユニットと撒布された散薬の簡略図の一例を示す図である。
【図１０】回転テーブルの上面図の一例を示す図である。
【図１１】散薬掻き出し中の回転テーブルと分割ローターユニットと撒布された散薬の簡略図の一例を示す図である。
【図１２】掻取爪の斜視図の一例を示す図である。
【図１３】基本操作画面の図の一例を示す図である。
【図１４】分割ローターユニット５１０が回転テーブル３０１上に振り撒かれた散薬２２０１を掻き取る動作を簡易的に示す図である。
【図１５】分包数入力画面の図の一例を示す図である。
【図１６】分包動作を行うまでの一連の流れを示すフロー図の一例を示す図である。
【図１７】掻取爪６０６と仕切部６０５の簡易斜視図である。
【図１８】準備動作の流れを示すフロー図の一例を示す図である。
【図１９】包装動作の流れを示すフロー図の一例を示す図である。
【図２０】包装動作設定テーブルを示す図の一例を示す図である。
【図２１】掻取爪６０６と仕切部６０５と回転板６０４の簡易斜視図である。
【図２２】掻出装置３０５と回転テーブル３０１の簡易斜視図である。
【図２３】メッセージ画面の図の一例を示す図である。
【図２４】散薬の掻き出し動作を示すフロー図の一例を示す図である。
【図２５】掻出装置３０５と回転テーブル３０１の簡易斜視図である。
【図２６】分割ローターユニット５１０が回転テーブル３０１上に振り撒かれた散薬２２０１を掻き取る動作を簡易的に示す図である。
【図２７】効率的で精度のよい掻き取りを行うために、入力された包数と、掻き取りで用いる掻取爪の種類（幅広掻取爪、幅狭掻取爪）との関係を示す図の一例である。
【図２８】図１に示す分包システムのハードウエア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態の一例を、図面を参照して説明する。
【００２５】
以下、図面を用いて、本発明の薬剤分包機について説明する。
【００２６】
図１は、供給された錠剤を包装する包装装置５と錠剤を取り出して包装装置５（以下、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、手撒き投入部１０２と、散薬投入部１０３を含む錠剤供給システム（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット１が搭載されており、この錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット１は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ１０１等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。
【００２７】
次に、図２を用いて、包装ユニット５０１の内部構造について説明する。
【００２８】
図２は、包装ユニット５０１の内部構造を示す図である。
【００２９】
包装ユニット５０１は、包装装置５内のユニットである。５０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。５０３は、メインホッパー４０６内に集積された薬剤（散薬（枌粒体）、錠剤）（１回飲用分の薬剤）が包装シートの中に投入された後に、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を、包装シートの中に封入する包装機構である。そして、５０４は、メインホッパー４０６内に集積された薬剤が包装シートの中に投入された後に、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を、包装シートの中に封入する包装機構である。すなわち、包装機構５０３と、包装機構５０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された薬剤を一包化する。
【００３０】
５０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する分断機構である。５０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字することができる印字機構である。
【００３１】
このような図２に示す包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤または散薬を包装シートに分包することができる。なお包装シートとしては、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙のみならず、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。そのため、包装紙のことを包装材や分包体とも言う。
【００３２】
図３は、掻出し装置を備えた包装装置５の簡易斜視図である。
【００３３】
包装装置５の一部として図３に示すシステムを散薬供給システムとも言う。
【００３４】
図３に示すように、この実施形態の包装装置５は、散薬投入ホッパー３０３に投入された散薬を回転テーブル３０１（枌粒体が堆積する溝が形成された溝部材）に供給する散薬フィーダー３０４と、散薬フィーダー３０４から落下する散薬を受け入れる回転テーブル３０１と、回転テーブル３０１の回転に連動して、回転テーブル３０１に供給された散薬を外方に定量的に掻き出してメインホッパー４０６に供給する掻出装置３０５と、この掻出装置３０５によって掻き出された散薬を包装する包装ユニット５０１を備えた構成となっている。
【００３５】
すなわち、包装装置５（分包装置）は、散薬などの枌粒体が堆積する溝（環状溝４０１）が形成された回転テーブル３０１を回転し、掻出装置３０５の掻取爪（掻き出し部材）で当該溝上の粉粒体を掻き出して分包する装置である。
【００３６】
図４は回転テーブルの上面図と断面図である。
【００３７】
回転テーブル３０１は、平面視円盤状からなり、重力方向の上下方向の軸線を中心（回転テーブルの中心）にして回転自在に支持され、その外周部上面に、散薬フィーダー３０４より落下する散薬を受け入れる断面円弧状の環状溝４０１（散薬などの枌粒体が堆積する溝）を有する構成とされている。この回転テーブル３０１は、駆動機構により回転駆動される。
【００３８】
散薬フィーダー３０４は、回転する回転テーブル３０１の環状溝４０１に対して散薬を落下させるもので、環状溝４０１の上部に配置されている。
【００３９】
図５は掻出装置の簡易斜視図である。掻出装置３０５は、分割ローターユニット５１０と、アーム５１１と、図示しない駆動モータなどから構成されている。
【００４０】
分割ローターユニット５１０は、回転テーブル３０１の径の内外方向に延在しているアーム５１１の先端側に、回転テーブル３０１の接線方向の軸線を中心に回転駆動されるように取付けられている。アーム５１１は、基端側において、回転テーブル３０１の接線方向の軸線を持つアーム支持軸によって回動自在に支持されている。
【００４１】
アーム５１１の後方には駆動モータが配設されており、この駆動モータによるの回転駆動力は、ギヤを介してアーム支持軸に伝達され、更にアーム５１１内に設けられたプーリー、伝達ベルトなどの駆動力伝達機構を介して分割ローターユニットの駆動軸５１２に伝達され、この回転駆動力によって、分割ローターユニット５１０が、回転板６０４の駆動軸５１２が回転中心点となり回転駆動されるようになっている。
【００４２】
図６は、掻出装置３０５を構成する分割ローターユニット５１０、駆動軸６０１、該駆動軸に取り付けられ分割ローターユニット５１０を支持する保持円盤６０２、分割ローターユニット固定ねじ６０３の分解図である。
【００４３】
分割ローターユニット５１０は、回転板６０４と、幅狭仕切部６０５（ａ）と幅広仕切部６０５（ｂ）、幅狭掻取爪６０６（ａ）、幅広掻取爪（ｂ）とからなり、分割ローターユニット固定ねじ６０３によって、駆動軸６０１に螺着されている。
【００４４】
駆動軸６０１は、掻取装置内の駆動モータの回転駆動力が伝達される図示しないプーリーに取り付けられており、その先端側には、保持円盤６０２が螺着されている。
【００４５】
ユーザーは分割ローターユニット固定ねじ６０３の螺着脱（取り外すこと）により、回転板６０４、幅狭仕切部６０５（ａ）と幅広仕切部６０５（ｂ）、幅狭掻取爪６０６（ａ）、幅広掻取爪（ｂ）を保持円盤６０２から取り外してそれらを清掃したり、摩耗がある場合は新品に交換し再び取り付けることが可能である。
【００４６】
次に幅狭掻取爪６０６（ａ）の幅と包装装置５の最大分割数（最大包数）について説明する。
【００４７】
図７は、回転テーブル３０１の上面図である。
【００４８】
幅狭掻取爪６０６（ａ）の幅は、環状溝４０１に堆積された散薬を、包装装置５の仕様最大分割数の掻き出しが可能となるように設計されている。
【００４９】
例えば、包装装置の仕様最大分割数が９３に設定されている包装装置５の幅狭掻取爪６０６（ａ）の幅は、環状溝の最深部の円の周長を９３等分した値（近似値）７０２となっている。
【００５０】
散薬の環状溝４０１への分布供給が完了した後、掻出装置３０５が散薬を掻き出す際は、回転テーブル３０１が間欠運転されるとともに、回転板６０４で散薬を堰き止め、分割ローターユニット５１０を回転テーブルの内周側から外周側へ間欠回動させる。この間欠回動に伴い、散薬が掻取爪６０６によって掻き出され、散薬が１包分ずつ包装ユニット５０１に供給される。
【００５１】
回転テーブル３０１と分割ローターユニット５１０の間欠運転は、具体的には、回転テーブル３０１を必要な角度（以降、分割角度と呼ぶ）だけ回転させると同時に分割ローターユニット５１０を１周回転させる動作を、必要な包数分繰り返す動作である。分割角度は、回転テーブル全周を分割数（分包数）で割った値となる。例えば、分包数が１２包の場合、回転テーブル全周３６０°／１２包＝３０°となる。
【００５２】
次に、撒布された散薬の掻き出しにおける課題について説明する。
【００５３】
図８は散薬掻き出し中の回転テーブルと分割ローターユニットと撒布された散薬の簡略図である。
【００５４】
分包数（分割数）が少なく分包量が多い場合は、分割角度の値が大きいことにより、回転テーブル３０１が所定の分割角度だけ回転して回転板６０４で散薬がまとめられると、掻取爪６０６の幅に本来掻き取るべき散薬が収まらず、掻取爪の幅に収まらない散薬８０２が、本来分包される包に分包され難い等の課題が考えれる。すなわち、分包量が規定量に満たないので、分包精度が低下するという課題が考えられる。
【００５５】
図９は、散薬掻き出し中の回転テーブル３０１と分割ローターユニット５１０と撒布された散薬の簡略図である。図１０は回転テーブルの上面図である。
【００５６】
図１０は、１回で１包分の散薬を掻き取る１回分割モードと、２回で１包分の散薬を掻き取る２回分割モードとを表した回転テーブル３０１の掻き取り幅を示す図である。
【００５７】
前述の課題を解消するため、図１０に示すように、回転テーブルの回動を２回以上の複数回数に分けて行うと同時に、１包に分包する散薬を２回以上の複数回数に分けて（以降、２回分割モードと呼ぶ）、１度の掻き取り量を掻取爪の幅に収まるようにすることで、分包精度の低下を低減可能にすることができる（図９）。しかし、掻き出し動作の回数が増えるため、分包時間の増大につながる課題が発生する。
【００５８】
図１１は、散薬掻き出し中の回転テーブル３０１と分割ローターユニット５１０と撒布された散薬の簡略図である。
【００５９】
また、２回分割モードにならないようにする為、掻取爪の幅を広げた幅広掻取爪６０６（ｂ）で掻き出そうとすると、掻取爪の幅を下回るような分割角度（の溝の最深部の距離）となる分包数の掻き出しが不可能となってしまう。（分割角度を超える掻き取爪の幅では、掻出装置３０５が１包目の散薬を掻き出す際に次包の散薬の一部まで余分に掻き出してしまい、分包量が規定量（一包分の量）を超えてしまうため不可能である。）
つまり、掻取爪の幅を広げると、包装装置５の最大分割数が減ってしまうこととなる。
【００６０】
図１２は掻取爪６０６の斜視図である。
【００６１】
そこで、ユーザーが付け替え可能な（着脱可能な）、少なくとも２種類以上の幅の掻取爪を用意する。本実施例においては、幅が狭い幅狭掻取爪６０６（ａ）（第１掻き出し部材の適用例）と幅が広い幅広掻取爪６０６（ｂ）（第２掻き出し部材の適用例）を用意した。
【００６２】
幅狭掻取爪６０６（ａ）の幅は図７で示した最深部の円の周長を９３等分し、１２．５ｍｍとしている。同様に、幅広掻取爪６０６（ｂ）の幅は図７で示した最深部の円の周長を６３等分し、１８．５ｍｍとしている。
【００６３】
図１７は掻取爪６０６と仕切部６０５の簡易斜視図である。
【００６４】
さらに、各掻取爪の幅に対応したユーザーが付け替え可能な（着脱可能な）、少なくとも２種類以上の幅の仕切部を用意する。本実施例においては、幅が狭い幅狭仕切部６０５（ａ）と幅が広い仕切部６０５（ｂ）を用意した。
【００６５】
図２１は掻取爪６０６と仕切部６０５と回転板６０４の簡易斜視図である。
【００６６】
そして、２種の掻取爪を回転板６０４の表裏に同時に取り付けられるようにし、包装装置５が、使用する掻取爪６０６を選択して使用出来るようにした。
【００６７】
掻取爪６０６は位置決めピン２５０１を備え、仕切部はそれに対応する位置にピン受け入れ部２５０２を備え、幅狭の掻取爪６０６（ａ）は幅狭の仕切部６０５（ａ）に、幅広の掻取爪６０６（ｂ）は幅広の仕切部６０５（ｂ）にしか取りつかないようになっている。
【００６８】
本実施例においては、消耗品である掻取爪６０６と仕切部６０５を各消耗に合わせ、別々に交換できるよう別部品としたが、位置決めピン２５０１とピン受け入れ部２５０２を無くし、掻取爪６０６と仕切部６０５を一体化し一つの部品としても良い。
【００６９】
また、掻取爪６０６と仕切部６０５に加え回転板６０４まで一体化しても良い。
【００７０】
回転板６０４は、本発明の回転部材の適用例であり、重力方向と交差する方向を回転軸にして回転する回転部材である。
【００７１】
そして、この回転部材は、回転軸に交差する第１の面と第１の面の後面である第２の面とを有する。例えば、図２１の幅狭掻取爪６０６（ａ）が設けられている回転板６０４の面が、第１の面であり、図２１の幅広掻取爪６０６（ｂ）が設けられている回転板６０４の面が、第２の面である。
【００７２】
図２１の幅狭掻取爪６０６（ａ）、及び幅広掻取爪６０６（ｂ）は、本発明の掻き出し部材の適用例であり、幅狭掻取爪６０６（ａ）は、本発明の第１掻き出し部材の適用例であり、幅広掻取爪６０６（ｂ）が、本発明の第２掻き出し部材の適用例である。
【００７３】
図２２は、掻出装置３０５と回転テーブル３０１の簡易斜視図である。
【００７４】
本図では見えない幅広掻取爪６０６（ｂ）が回転板６０４のアーム５１１側、幅狭掻取爪６０６（ａ）が回転板６０４のアーム５１１が無い側に位置するようにした。
【００７５】
設定された分割数が６４〜９３である場合、包装装置５は幅狭掻取爪６０６（ａ）を使用して回転テーブル３０１上に振り撒かれた散薬を掻き取る。この時、回転板６０４は時計回りに動作し、回転テーブル３０１も時計回りに動作しながら回転テーブル３０１上に振り撒かれた散薬２２０１を掻き取る。
【００７６】
図２６は、分割ローターユニット５１０が回転テーブル３０１上に振り撒かれた散薬２２０１を幅狭掻取爪により掻き取る動作を簡易的に示す図である。なお、各掻き出し動作では、掻取爪の回転と同時に、所定の分割角度だけ回転テーブルも回転している。
【００７７】
図２６の（１）〜（５）を用いて説明すると、１包目の分包時の分割ローターユニット５１０の動作は以下のようになる。
【００７８】
（１）分割ローターユニット５１０を初期位置（上昇した位置）に移動して待機する。図２６の（１）に示すように、幅狭掻取爪６０６（ａ）が、幅広掻取爪６０６（ｂ）よりも、回転テーブル３０１の外側に配置され、幅広掻取爪６０６（ｂ）が、幅狭掻取爪６０６（ａ）よりも回転テーブル３０１の内側に配置される位置が、幅狭掻取爪６０６（ａ）の初期位置となる。
【００７９】
（２）分割ローターユニット５１０を上昇させた状態で、幅広掻取爪６０６（ｂ）が回転初期位置にない場合は、幅広掻取爪６０６（ｂ）を回転初期位置に回転させて移動する。図２６の（２）に示すように、幅広掻取爪６０６（ｂ）が、幅狭掻取爪６０６（ａ）よりも回転テーブル３０１の外側に配置され、幅狭掻取爪６０６（ａ）が、幅広掻取爪６０６（ｂ）よりも回転テーブル３０１の内側に配置される位置が、幅広掻取爪６０６（ｂ）の回転初期位置である。図２６の（２）に示す位置に、幅狭掻取爪６０６（ａ）、及び、幅広掻取爪６０６（ｂ）が配置されるように、回転移動する。
【００８０】
（３）分割ローターユニット５１０を掻き取り位置へ移動（分割ローターユニット５１０降下）する。そして、回転板６０４を回転させて幅狭掻取爪６０６（ａ）で掻き取りを開始する。
【００８１】
（４）幅狭掻取爪６０６（ａ）での掻き取り動作（回転板６０４の回転）を継続して行う。
【００８２】
（５）幅狭掻取爪６０６（ａ）が、図２６の（１）の回転初期位置（１８０°回転）で回転を停止する。これにより、１回（１包）の掻き出しが完了する。
【００８３】
２包目以降の分包時の分割ローターユニット５１０の動作は以下のように行う。
【００８４】
回転板６０４を回転させて幅狭掻取爪６０６（ａ）を回転初期位置（３６０°回転）で停止する。（図２６の（３）の状態）そして、回転板６０４を回転させて幅狭掻取爪６０６（ａ）で散薬の掻き取りを行う。（図２６の（４）、（５）の状態）この動作を入力された包数分繰り返し行う。
【００８５】
このように、２包目以降では、幅狭掻取爪６０６（ａ）が回転初期位置の状態から掻取爪を１周回転（３６０°回転）させるが、１包目では、幅広掻取爪６０６（ｂ）が回転初期位置である状態から幅狭掻取爪６０６（ａ）が回転初期位置になるまで半周回転（１８０°回転）させている。１包目においては、全周回転ではなく半周回転させることにより、幅狭掻取爪６０６（ａ）で本来掻き取るべき散薬の他に、回転板６０４の反対側にある幅広掻取爪６０６（ｂ）によって余分な散薬を掻き取ってしまうことを回避している。２包目以降においては、幅広掻取爪６０６（ｂ）が回転テーブル上から掻き落とす範囲には既に１包目の掻き出し動作により散薬が存在しないため、問題とはならない。
【００８６】
図２５は、掻出装置３０５と回転テーブル３０１の簡易斜視図である。
【００８７】
設定された分割数が１〜６３である場合、包装装置５は幅広掻取爪６０６（ｂ）を使用して回転テーブル３０１上に振り撒かれた散薬を掻き取る。この時、回転板６０４は時計回りに動作し、回転テーブル３０１は反時計回りに動作しながら回転テーブル３０１上に振り撒かれた散薬２２０１を掻き取る。
【００８８】
図１４は、分割ローターユニット５１０が回転テーブル３０１上に振り撒かれた散薬２２０１を幅広掻取爪により掻き取る動作を簡易的に示す図である。なお、各掻き出し動作では、掻取爪の回転と同時に、所定の分割角度だけ回転テーブルも回転している。
【００８９】
図１４の（１）〜（５）を用いて説明すると、１包目の分包時の分割ローターユニット５１０の動作は以下のようになる。
【００９０】
（１） 分割ローターユニット５１０が初期位置（上昇した位置）で待機する。
【００９１】
（２）幅狭掻取爪６０６（ａ）が回転初期位置にない場合（例えば、図１４の（１）の状態）は、図１４の（２）のように、幅狭掻取爪６０６（ａ）を回転初期位置に移動する。図１４の（２）に示すように、幅狭掻取爪６０６（ａ）が、幅広掻取爪６０６（ｂ）よりも、回転テーブル３０１の外側に配置され、幅広掻取爪６０６（ｂ）が、幅狭掻取爪６０６（ａ）よりも回転テーブル３０１の内側に配置される位置が、幅狭掻取爪６０６（ａ）の初期配置位置となる。
【００９２】
（３）分割ローターユニット５１０を掻き取り位置へ移動（分割ローターユニット５１０降下）する。そして、回転板６０４を回転させて幅広掻取爪６０６（ｂ）での散薬の掻き取りを開始する。
【００９３】
（４）回転板６０４を回転させて幅広掻取爪６０６（ｂ）での掻き取り動作を継続する。
【００９４】
（５）幅広掻取爪６０６（ｂ）が回転初期位置（１８０°回転）（図１４の（５）の位置）で停止する。
【００９５】
２包目以降の分包時の分割ローターユニット５１０の動作は以下のようなる。
【００９６】
図１４の（５）の状態から、回転板６０４を回転させて幅広掻取爪６０６（ｂ）での散薬の掻き取りを開始する。そして、図１４の（３）、（４）の状態を経て、図１４の（５）の状態に戻り（３６０°回転して）、停止する。この動作を入力された包数分繰り返し行う。
【００９７】
このように、２包目以降では、幅広掻取爪６０６（ｂ）が回転初期位置の状態から掻取爪を１周回転（３６０°回転）させるが、１包目では、幅狭掻取爪６０６（ａ）が回転初期位置である状態から幅広掻取爪６０６（ｂ）が回転初期位置になるまで半周回転（１８０°回転）させている。１包目においては、全周回転ではなく半周回転させることにより、幅広掻取爪６０６（ｂ）で本来掻き取るべき散薬の他に、回転板６０４の反対側にある幅狭掻取爪６０６（ａ）によって余分な散薬を掻き取ってしまうことを回避している。２包目以降においては、幅狭掻取爪６０６（ａ）が回転テーブル上から掻き落とす範囲には既に１包目の掻き出し動作により散薬が存在しないため、問題とはならない。
【００９８】
本実施形態では、包装装置５のＣＰＵなどの制御部（制御手段）が各部材を制御して、説明する処理を実行する。
【００９９】
ここでは、その処理について説明する。
【０１００】
図１３は、包装装置５上のタッチパネル式のディスプレイ１０１（表示部）に表示される基本設定画面であり、包装装置５に搭載している制御部（制御用コンピュータ）よって制御されている。
【０１０１】
１３０１は設定包数欄であり、分包数（＝１回の分包で薬剤を包装する数）を表示している。この欄をタッチすると、分包数入力画面（図１５）へ移行する。
【０１０２】
１３０２はストップボタンであり、タッチすると分包動作を一時停止させる。
【０１０３】
１３０３はスタートボタンであり、タッチすると分包動作を開始する。また、分包動作が一時停止中の場合は、分包動作を再開する。
【０１０４】
図１５は分包数入力画面であり、分包数をユーザーが入力する画面である。
【０１０５】
１５０２はテンキー及びクリアボタンであり、分包数を入力、消去するボタンである。
【０１０６】
１５０３は決定ボタンであり、入力された分包数を確定し、基本操作画面（図１３）へ戻る。
【０１０７】
次に、図２８を用いて、図１に示す分包システムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【０１０８】
ここでは、情報処理装置３００のＣＰＵ３３０と、包装装置５のＣＰＵ３５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。
【０１０９】
しかし、１つのＣＰＵが、図１に示す分包システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。
【０１１０】
また、ここでは、錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられているハードウェア構成について図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。
【０１１１】
まず、情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。
【０１１２】
情報処理装置３００のＣＰＵ３３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。
【０１１３】
また、ＲＯＭ３３１あるいは外部メモリ３３６には、ＣＰＵ３３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。
【０１１４】
ＲＡＭ３３３は、ＣＰＵ３３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。
【０１１５】
ＣＰＵ３３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【０１１６】
また、ＣＰＵ３３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末からの入力を制御する。
【０１１７】
ビデオコントローラ（ＶＣ）は、ディスプレイ３３４等の表示部への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ３３６へのアクセスを制御することもできる。
【０１１８】
また、Ｉ／Ｆ３２０は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ３５０と通信可能に接続されている。
【０１１９】
次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。
【０１２０】
包装装置５のＣＰＵ３５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。
【０１２１】
ＲＯＭ３５２には、ＣＰＵ３５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。
【０１２２】
ＲＡＭ３５３は、ＣＰＵ３５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。
【０１２３】
ＣＰＵ３５１は、タッチパネル式のディスプレイ１０１等の表示部に対して表示制御したり、ディスプレイ１０１のタッチパネル機能を入力端末３６２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりすることもできる。
【０１２４】
さらに、ＣＰＵ３５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分包機構３５５を制御したり、ユーザから手撒き投入部に手撒きされた錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構３５６を制御したりすることができる。
【０１２５】
ここで、散薬分包機構３５５とは、図３に示す散薬供給システム、及び図２に示す包装ユニット５０１を含む。
【０１２６】
そして、包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ３５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ３１２とで通信可能に接続されている。
【０１２７】
次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。
【０１２８】
錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。
【０１２９】
ＲＯＭ３１４には、ＣＰＵ３１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。
【０１３０】
ＲＡＭ３１３は、ＣＰＵ３１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。
【０１３１】
ＣＰＵ３１１は、さらに錠剤取出ユニット１（図１に示す錠剤取出ユニット１と同一の装置）における取出動作を制御したり、錠剤シートを搬送する搬送機構を制御したりすることもできる。
【０１３２】
このような、ハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。
【０１３３】
まず、包装装置５のＣＰＵ３５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。
【０１３４】
そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が、当該取出動作命令に従って、錠剤取出ユニット１や搬送機構を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。
【０１３５】
また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、包装装置５のＣＰＵ３５１に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。
【０１３６】
次に、包装装置５のＣＰＵ３５１などの制御部が処理を実行し、各部材を制御して動作する処理について説明する。
【０１３７】
図１６は、包装装置５の電源投入から分包動作を終了するまでの一連の処理を示すフローチャートである。包装装置５に搭載している制御用コンピュータ（ＣＰＵ３５１）が処理を実行する。
【０１３８】
後述する図１６、図１８、図１９、図２４に示すフローチャートの各ステップの処理は、包装装置５のＣＰＵ３５１が実行し、各部品、部材の動作を制御する。
【０１３９】
また、ここでは、後述する図１６、図１８、図１９、図２４に示すフローチャートの各ステップの処理を包装装置５のＣＰＵ３５１が実行するものとして説明するが、情報処理装置３００のＣＰＵ３３０、又は錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１が実行してもよい。
【０１４０】
包装装置５は、まず、Ｓ１６０１で、基本操作画面（図１３）をディスプレイ１０１等の表示部に表示する。
【０１４１】
そして、包装装置５は、Ｓ１６０２で、ユーザーによる基本設定画面（図１３）の設定包数欄１３０１のタッチを受け付けると、分包数入力画面（図１５）を表示する。
【０１４２】
次に、包装装置５は、Ｓ１６０３で、ユーザーにより分包数入力画面（図１５）を介して分包数の入力を受け付けて、決定ボタン１５０３の押下を受け付けることで当該分包数を制御コンピュータのメモリ（例えば、ＲＡＭ３５３等のメモリ）内に記憶する。Ｓ１６０３は、本発明の入力手段の適用例であり、包数を入力する。
【０１４３】
Ｓ１６０３は、分包する分包数を含む処方設定データを入力する入力手段の適用例である。
【０１４４】
分包数入力画面（図１５）では、分包する分包数の入力を受け付けているが、その他の処方データを入力するようにしてもよい。分包数入力画面を介して入力されるデータは、処方設定データであり、そのデータには、分包する分包数を含む。
【０１４５】
次に、包装装置５は、ステップＳ１６０４で、Ｓ１６０３で受け付けた分包数が６３包（幅広掻取爪６０６（ｂ）で掻き取り可能な上限値（所定値））を超えているか否かを判定する。包装装置５は、Ｓ１６０３で受け付けた分包数が６３包を超えていると判定された場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ１６０６に移行する。一方、Ｓ１６０３で受け付けた分包数が６３包を超えていないと判定された場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ１６０５に移行する。
【０１４６】
包装装置５は、ステップＳ１６０５で、動作モードを幅広掻取爪動作モードに設定する。ステップＳ１６０５では、Ｓ１６０４の判定により、Ｓ１６０３で受け付けた分包数（包数）が６３包以下であるため、幅広の掻取爪を使用して散薬を掻き出すことを示している。幅広掻取爪動作モードの設定状態は、包装装置５に搭載している制御用コンピュータのメモリ（ＲＡＭ３５３等のメモリ）内に保存される。
【０１４７】
包装装置５は、ステップＳ１６０６で、Ｓ１６０３で受け付けた分包数が９３包を超えているか否かを判定する。そして、包装装置５は、Ｓ１６０３で受け付けた分包数が９３包を超えていると判定された場合には（ＹＥＳ）、図２３に示すメッセージを表示部に表示して（ステップＳ１６０７）、処理をステップＳ１６０３に戻す。一方、Ｓ１６０３で受け付けた分包数が９３包を超えていないと判定された場合には（ＮＯ）、処理をステップＳ１６０８に移行する。
【０１４８】
図２３は、分包可能な包数を超えている旨のメッセージをユーザに通知する画面の一例である。
【０１４９】
包装装置５は、図２３の画面を表示することで、ユーザは、入力された包数が掻き出し可能な包数の上限を超えていることを確認することができるようになる。
【０１５０】
包装装置５は、ステップＳ１６０８で、動作モードを幅狭掻取爪動作モードに設定する。Ｓ１６０４で、Ｓ１６０３で受け付けた分包数が６３を超えていると判定され、Ｓ１６０６で、９３包を超えていないと判定されたため、幅狭の掻取爪を用いて散薬を掻き取ることを示している。幅狭掻取爪動作モードの設定状態は、包装装置５に搭載している制御用コンピュータのメモリ（ＲＡＭ３５３等のメモリ）内に保存される。
【０１５１】
ステップＳ１６０４、Ｓ１６０８は、Ｓ１６０３の入力手段により入力された処方設定データに含まれる分包数（包数）に従って、第１の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出すか、第２の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出すかを選択する選択手段の適用例である。
【０１５２】
Ｓ１６０３〜Ｓ１６０９は、本発明の決定手段の適用例であり、Ｓ１６０３の入力手段により入力された包数に応じて、第１の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出すか、第２の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出すかを決定する。
【０１５３】
ここで、図２７を用いて、入力された包数と、掻き取りで用いる掻取爪の種類（幅広掻取爪、幅狭掻取爪）との関係について説明する。
【０１５４】
図２７は、効率的で精度のよい掻き取りを行うために、入力された包数と、掻き取りで用いる掻取爪の種類（幅広掻取爪、幅狭掻取爪）との関係を示す図の一例である。
【０１５５】
図２７には、入力された包数が、１包から６３包まであれば、幅広掻取爪６０６（ｂ）を用いて散薬を掻き出すことを示し、入力された包数が、６４包から９３包まであれば、幅狭掻取爪６０６（ａ）を用いて散薬を掻き出すことを示している。
【０１５６】
すなわち、分包システムは、入力された包数が、１包から６３包まであれば、Ｓ１６０５で幅広掻取爪動作モードとして動作することを示し、入力された包数が、６４包から９３包まであれば、Ｓ１６０８で幅狭掻取爪動作モードとして動作することを示している。
【０１５７】
また、図２７では、入力された包数が６４包以上である場合には、幅広掻取爪動作モード（幅広掻取爪６０６（ｂ））では分割できないことを示している。
【０１５８】
また、図２７では、入力された包数が９４包以上である場合には、幅狭掻取爪動作モード（幅狭掻取爪６０６（ａ））では分割できないことを示している。
【０１５９】
また、入力された包数が、１包から６３包まであれば、幅狭掻取爪６０６（ａ）（幅狭掻取爪動作モード）ではなく、幅広掻取爪６０６（ｂ）（幅広掻取爪動作モード）で散薬を掻き取った方が、効率的で精度のよい掻き取りを行うことができる。
【０１６０】
このように、本発明によれば、１包あたりの散薬の掻き取り量に関する精度の低下を低減可能にすると共に、効率的に散薬の掻き出しを行うことができる。
【０１６１】
本実施形態では、入力された包数が、１包から６３包まであれば、幅狭掻取爪６０６（ａ）（幅狭掻取爪動作モード）ではなく、幅広掻取爪６０６（ｂ）（幅広掻取爪動作モード）で散薬を掻き取ることを説明しているが、この６３包は、幅広掻取爪６０６（ｂ）（幅広掻取爪動作モード）で散薬を掻き取る上限値（所定値）として説明しているが、６３包に限定されるものではなく、適宜、掻取爪の幅に応じて変更される値である。また、上述の６４包（幅狭掻取爪６０６（ａ）（幅狭掻取爪動作モード）で散薬を掻き取れる下限値（所定値））、９３包（幅狭掻取爪６０６（ａ）（幅狭掻取爪動作モード）で散薬を掻き取れる上限値（所定値））の値についても、同様に、適宜、掻取爪の幅に応じて変更される値であり、本発明が、この値に限定されるものではない。
【０１６２】
図１６の説明に戻る。
【０１６３】
包装装置５は、Ｓ１６０９で、ユーザにより分包数入力画面（図１５）を介して入力された分包数（包数）に従って、分割角度を計算して算出した結果をもとに、包装動作を行う際の分割角度を示す包装動作設定テーブル（図２０）を作成する。
【０１６４】
包装装置５は、Ｓ１６１０で、ユーザーからの分包開始を受け付ける。包装装置５は、基本操作画面（図１３）のスタートボタン１３０３がユーザにより押下されることを検知すると、処理をＳ１６１１に移行する。
【０１６５】
包装装置５は、Ｓ１６１１で、準備動作を行う。具体的には、回転テーブル上に散薬を撒布する等の包装動作を行う前の準備の動作である。Ｓ１６１１の詳細処理については、図１８を用いて説明する。
【０１６６】
包装装置５は、Ｓ１６１２で、包装動作を行う。具体的には、ユーザーから入力された包数だけ散薬を包装する動作である。Ｓ１６１２の詳細処理については、図１９を用いて説明する。
【０１６７】
図１８は、回転テーブル上に散薬を撒布する等の、包装動作を行う前の準備動作の処理の一例を示すフローチャートであり、図１６のＳ１６１１の詳細処理の一例を示すフローチャートである。
【０１６８】
包装装置５は、Ｓ１８０１で、回転テーブル３０１の回転動作を開始する。回転テーブル３０１の環状溝４０１上に散薬を均一に撒布するよう、散薬が遠心力によって飛び出さない回転速度で高速回転させる。
【０１６９】
包装装置５は、Ｓ１８０２で、散薬フィーダー３０４の動作（散薬投入ホッパー３０３に投入された散薬を回転テーブル上に落下させる振動動作）を開始し、散薬フィーダー３０４を振動させながら、散薬投入ホッパー３０３に投入された散薬を回転テーブル上に落下させる。
【０１７０】
そして、包装装置５は、Ｓ１８０３で、散薬フィーダー３０４の排出口付近に位置する図示しない散薬検出センサにより散薬の落下を検出し、散薬フィーダー上の散薬の有無を判定する。そして、包装装置５は、散薬検出センサにより散薬フィーダー上の散薬がすべて無くなったと判定されると、処理をＳ１８０４に移行し、散薬フィーダーの振動動作を停止する。
【０１７１】
次に、包装装置５は、Ｓ１８０５で、回転テーブル３０１の回転動作を停止する。
【０１７２】
そして、包装装置５は、Ｓ１８０６で、図１６のＳ１６０５およびＳ１６０８でメモリに保存したモードを参照して判定し、現在設定されている動作モードが、幅広掻取爪モードであるか、幅狭掻取爪モードであるかを判定する。幅広掻取爪モードであると判定すると処理をＳ１８０７に移行して、幅狭掻取爪モードであると判定されると処理をＳ１８０８に移行する。
【０１７３】
包装装置５は、Ｓ１８０７で、回転板６０４を回転させて、幅狭掻取爪を回転初期位置（図１４（２）に示す位置）に回転移動する。
【０１７４】
また、包装装置５は、Ｓ１８０８で、回転板６０４を回転させて、幅広掻取爪を回転初期位置（図２６（２）に示す位置）に回転移動する。
【０１７５】
また、包装装置５は、Ｓ１８０９で、分割ローターユニットを回転テーブル３０１の環状溝４０１と回転板６０４が接触する位置まで下降させる。
【０１７６】
ここまで動作により、包装動作を行うための準備が終了する。
【０１７７】
図１９は、Ｓ１６１２の詳細処理の一例を示すフローチャートである。すなわち、図１９は、ユーザーから入力された分包数の散薬を包装する包装動作の流れを示している。
【０１７８】
包装装置５は、Ｓ１９０１で、包装動作設定テーブル（図２０）（分割動作設定テーブルとも言う）の参照位置を初期化している。つまり、参照位置を、包装動作設定テーブル（図２０）の１包目のレコード（包装データ）にしている。
【０１７９】
包装装置５は、Ｓ１９０２で、包装動作設定テーブルの現在の参照位置の包装データから分割角度を読み出す。
【０１８０】
包装装置５は、現在の処理対象が、Ｓ１９０３で、１回目（１包目）の分割動作（掻き出し動作）であるかを判定する。１回目であると判定されると、処理をＳ１９０４に移行して、掻取爪を半周だけ回転させる掻き出し動作を行う。一方、２回目（２包目）以降であると判定されると、処理をＳ１９０５に移行し、掻取爪を１周だけ回転させる掻き出し動作を行う。この理由は、図１４および図２６の説明で示したとおりである。
【０１８１】
ステップＳ１９０４の詳細処理については、図２４（ａ）を用いて説明する。
【０１８２】
また、ステップＳ１９０５の詳細処理については、図２４（ｂ）を用いて説明する。
【０１８３】
図２４（ａ）は、ステップＳ１９０４の詳細処理を示すフローチャートの一例を示す図であり、図２４（ｂ）は、ステップＳ１９０５の詳細処理を示すフローチャートの一例を示す図である。
【０１８４】
ここで、図２４（ａ）、図２４（ｂ）を用いて、それぞれ、ステップＳ１９０４、ステップＳ１９０５の詳細処理について説明する。
【０１８５】
まず、図２４（ａ）について、説明する。
【０１８６】
包装装置５は、ステップＳ１６０５で、幅広掻取爪動作モードに設定されたか、ステップＳ１６０８で、幅狭掻取爪動作モードに設定されたかを判定する（ステップＳ２４０１）。
【０１８７】
そして、包装装置５は、ステップＳ１６０５で、幅広掻取爪動作モードに設定されたと判定された場合には（ステップＳ２４０１：ＹＥＳ）、回転テーブル３０１を、図２０の包装動作設定テーブルの、現在、掻き出す包数目の分割角度だけ、左回転させ、回転板６０４を１８０度回転させる（ステップＳ２４０２）。一方、包装装置５は、ステップＳ１６０８で、幅狭掻取爪動作モードに設定された場合には（ステップＳ２４０１：ＮＯ）、回転テーブル３０１を、図２０の包装動作設定テーブルの、現在、掻き出す包数目の分割角度だけ、右回転させ、回転板６０４を１８０度回転させる（ステップＳ２４０３）。
【０１８８】
次に、図２４（ｂ）について、説明する。
【０１８９】
包装装置５は、ステップＳ１６０５で、幅広掻取爪動作モードに設定されたか、ステップＳ１６０８で、幅狭掻取爪動作モードに設定されたかを判定する（ステップＳ２４０１）。
【０１９０】
そして、包装装置５は、ステップＳ１６０５で、幅広掻取爪動作モードに設定されたと判定された場合には（ステップＳ２４０１：ＹＥＳ）、回転テーブル３０１を、図２０の包装動作設定テーブルの、現在、掻き出す包数目の分割角度だけ、左回転させ、回転板６０４を３６０度回転させる（ステップＳ２４０２）。一方、包装装置５は、ステップＳ１６０８で、幅狭掻取爪動作モードに設定された場合には（ステップＳ２４０１：ＮＯ）、回転テーブル３０１を、図２０の包装動作設定テーブルの、現在、掻き出す包数目の分割角度だけ、右回転させ、回転板６０４を３６０度回転させる（ステップＳ２４０３）。
【０１９１】
図２４に示すように、包装装置５の制御手段（ＣＰＵ）は、第１の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出す場合に回転テーブルを回転する回転方向と、第２の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出す場合に回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御する。
【０１９２】
すなわち、図２４で説明したように、包装装置５の制御手段（ＣＰＵ）は、第１の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出す場合には、第１の掻き取り部材が設けられた回転部材の第１の面側の方向に回転し、一方、第２の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出す場合には、第２の掻き取り部材が設けられた回転部材の第２の面側の方向に回転する。
【０１９３】
このように、包装装置５のＣＰＵが、Ｓ１６０４、Ｓ１６０６で、第１の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出すか、第２の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出すかが選択され、包装装置５の制御手段（ＣＰＵ）は、第１の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出すことが選択された場合に回転テーブルを回転する回転方向と、第２の掻き取り部材を用いて溝上の粉粒体を掻き出すことが選択された場合に回転テーブルを回転する回転方向とが異なるように制御する。
【０１９４】
図１９の説明に戻る。
【０１９５】
包装装置５は、Ｓ１９０６で、掻き出された散薬を１包化する包装動作の処理であり、Ｓ１９０４、またはＳ１９０５により掻き出された散薬を包装シート内に包装する動作を包装ユニットが行う。
【０１９６】
包装装置５は、Ｓ１９０７で、ユーザーから入力された分包数分の処理が終了したか否かを判定する。当該分包数分の処理が終了していないと判定されると、Ｓ１９０８で包装動作設定テーブル（図２０）の参照位置を次のレコード（包装データ）の位置に更新し、処理をＳ１９０２に移行し散薬の包装動作を続行する。一方、分包数分の処理が終了したと判定されると、処理をステップＳ１９０９に移行して、分割ローターユニットを上昇させて元の位置に戻し、分包動作を終了する。
【０１９７】
図２０は、包装動作設定テーブルであり、包装動作を行う際の分割回数や分割角度を示すデータテーブルである。このテーブルは、包装装置５に搭載している制御用コンピュータのメモリ（ＲＡＭ３５３等のメモリ）内に一時的に作成される。
【０１９８】
２００１は、分割回数であり、１包に分包する散薬に対して行う分割動作（掻き出し動作）の回数を設定する部分である。本実施例では、分割回数を１回のみとして扱う。
【０１９９】
２００２は、分割角度であり、１回の分割動作（掻き取り動作）で回転テーブルが回転する角度である。
【０２００】
各行は包装データであり、１包目〜最終包までの各包に対応している。
【０２０１】
図２０は、分包数が３０包の場合の例を示している。ここで、図２０に示す分包数が３０包の場合の分割角度の算出方法の一例について説明する。
【０２０２】
動作モードとしては、幅広掻取爪動作モードがＳ１６０５で設定された状態で、Ｓ１６０９で算出する方法について説明する。
【０２０３】
例えば、回転テーブル全周（３６０°）／入力された包数（３０包）＝分割角度（１２°）を算出すると、１包あたりの分割角度は１２°となる。ただし、１包目に関しては、掻取爪の幅分（例えば、１８．５ｍｍ）を動作させる必要はない。分割ローターユニットが下降した後、１包目の掻き出し動作の際には掻取爪の幅（例えば、１８．５ｍｍ）内に散薬が存在しているためである。ここでは３０包の場合の例であり、分包数が６３包以下であるため、幅広掻取爪により分割動作が行われる。幅広掻取爪の幅（例えば、１８．５ｍｍ）を角度に換算すると３６０°／６３包≒５．７１°となる。よって、１包目の分割角度は１２−５．７１＝６．２９°となる。
【０２０４】
また、同様に、動作モードが、幅狭掻取爪動作モードがＳ１６０８で設定された状態で、Ｓ１６０９で算出する方法についても、同様である。例えば、回転テーブル全周を、入力された包数で割ることにより、１包あたりの分割角度を算出する。ただし、１包目に関しては、掻取爪の幅分（例えば、１２．５ｍｍ）を動作させる必要はない。分割ローターユニットが下降した後、１包目の掻き出し動作の際には掻取爪の幅（例えば、１２．５ｍｍ）内に散薬が存在しているためである。６４包から９３包に分包する場合に、幅狭掻取爪動作モードとして動作するため、幅広掻取爪の幅（例えば、１２．５ｍｍ）を角度に換算すると、３６０°を９３包で割ることで算出される値（３．８７°）となる。よって、１包目の分割角度は、「回転テーブル全周を、入力された包数で割ることにより算出される１包あたりの分割角度」から「３．８７°」を引くことにより得られる値（角度）となる。
【０２０５】
Ｓ１６０９では、このような算出方法により、分割角度を算出して、図２０に示すテーブルを生成している。
【０２０６】
以上、本発明によれば、ユーザによる掻き取り部材に係る煩雑な作業を低減可能とすると共に、効率的な粉粒体の掻き出しを可能にすることができる。
【０２０７】
そして、分包（分割）数に対して、より適切な幅の掻取爪を使用するので、分包（分割）数が少なく、分包量が多い処方があっても、幅が広い掻き取爪を使用することで、掻取爪の幅に、本来掻き取るべき散薬が収まり、動作時間を増大させずに分包精度の向上が可能となる。
【０２０８】
上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【０２０９】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。
【０２１０】
本実施形態では、情報処理装置３００、包装装置５、錠剤供給装置１０をそれぞれ分けた筐体として説明したが、これらを一体型にした包装装置、又は錠剤供給装置とすることもできる。
【０２１１】
なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【０２１２】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【０２１３】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０２１４】
更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【符号の説明】
【０２１５】
１  錠剤取出ユニット
５  包装装置
１０  錠剤供給装置
１０１  タッチパネル式のディスプレイ
１０２  手撒き投入部
１０３  散薬投入部
３００  情報処理装置
３０１  回転テーブル
３０２  フィーダー回転機構
３０３  散薬投入ホッパー
３０４  散薬フィーダー
３０５  掻出装置
４００  錠剤供給ユニット
４０１  環状溝
４０６  メインホッパー
５０１  包装ユニット
５０２  ロール紙
５０３  包装機構
５０４  包装機構
５０５  分断機構
５０６  プリンタ
５１０  分割ローターユニット
５１１  アーム
５１２  分割ローターの駆動軸
６０１  駆動軸
６０２  保持円盤
６０３  分割ローターユニット固定ねじ
６０４  回転板
６０５  仕切部
６０５（ａ）  幅狭仕切部
６０５（ｂ）  幅広仕切部
６０６  掻取爪
６０６（ａ）  幅狭掻取爪
６０６（ｂ）  幅広掻取爪
７０１  回転テーブルの最深部円
７０２  回転テーブルの最深部の円周を９３等分した近似値
８０１  撒布された散薬
８０２  掻取爪の幅に収まらない散薬
２２０１  振り撒かれた散薬
２５０１  位置決めピン
２５０２  ピン受け入れ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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