(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取装置であって、
原稿の紙送りを行う自動紙送り部と、
３つの色をそれぞれ検知する３個の検知部を有し、前記紙送りで前記原稿を走査して前記原稿上の画像を前記３つの色の組合せとして取得する画像読取部と、
前記走査の速度の変動に起因する色ズレが比較的に発生しにくい通常領域と、前記色ズレが比較的に発生しやすい色ズレ領域とに前記取得した画像を区分けする領域区分部と、
前記通常領域において予め設定されている第１の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合には、前記原稿が少なくとも一部に有彩色の領域を有する有彩色原稿であると判定し、前記通常領域において前記第１の閾値以下の数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第２の閾値以下の数の有彩色の画素を検出したときには、前記有彩色の領域を有しない無彩色原稿であると判定する原稿色判定部と、
を備え、
前記原稿色判定部は、前記色ズレ領域において前記第２の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第３の閾値より多くの数の真性カラー画素を検出したときには前記有彩色原稿であると判定し、前記第３の閾値以下の数の前記真性カラー画素を検出したときには前記無彩色原稿であると判定し、
前記真性カラー画素は、前記３つの色のいずれかの色の画素と前記３つの色の補色のいずれかの色の画素とを含む特定色の画素を、前記有彩色の画素から除外した画素であり、
前記原稿色判定部は、判定の対象となる画素の階調値の全てが、最大階調値から予め設定されている範囲内と、最小階調値から予め設定されている範囲内とのいずれかである所定の階調値の範囲内の画素であって、前記画素の周囲に予め設定されている範囲内の画素である周辺画素のうちで前記所定の階調値の範囲内の画素の数が予め設定されている特定閾値より多い画素が前記特定色の画素であると判定する画像読取装置。
【請求項２】
画像形成装置であって、
請求項１記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた画像を印刷媒体上に形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【請求項３】
画像読取方法であって、
原稿の紙送りを行う自動紙送り工程と、
３つの色をそれぞれ検知する３個の検知部を用いて、前記紙送りで前記原稿を走査して前記原稿上の画像を前記３つの色の組合せとして取得する画像読取工程と、
前記走査の速度の変動に起因する色ズレが比較的に発生しにくい通常領域と、前記色ズレが比較的に発生しやすい色ズレ領域とに前記取得した画像を区分けする領域区分工程と、  前記通常領域において予め設定されている第１の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合には、前記原稿が少なくとも一部に有彩色の領域を有する有彩色原稿であると判定し、前記通常領域において前記第１の閾値以下の数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第２の閾値以下の数の有彩色の画素を検出したときには、前記有彩色の領域を有しない無彩色原稿であると判定する原稿色判定工程と、
を備え、
前記原稿色判定工程は、前記色ズレ領域において前記第２の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第３の閾値より多くの数の真性カラー画素を検出したときには前記有彩色原稿であると判定し、前記第３の閾値以下の数の前記真性カラー画素を検出したときには前記無彩色原稿であると判定する工程を含み、
前記真性カラー画素は、前記３つの色のいずれかの色の画素と前記３つの色の補色のいずれかの色の画素とを含む特定色の画素を、前記有彩色の画素から除外した画素であり、
前記原稿色判定工程は、判定の対象となる画素の階調値の全てが、最大階調値から予め設定されている範囲内と、最小階調値から予め設定されている範囲内とのいずれかである所定の階調値の範囲内の画素であって、前記画素の周囲に予め設定されている範囲内の画素である周辺画素のうちで前記所定の階調値の範囲内の画素の数が予め設定されている特定閾値より多い画素が前記特定色の画素であると判定する画像読取方法。
【請求項４】
原稿の紙送りを行う自動紙送り部を有する画像読取装置を制御する画像読取プログラムであって、
３つの色をそれぞれ検知する３個の検知部を有し、前記紙送りで前記原稿を走査して前記原稿上の画像を前記３つの色の組合せとして取得する画像読取部、
前記走査の速度の変動に起因する色ズレが比較的に発生しにくい通常領域と、前記色ズレが比較的に発生しやすい色ズレ領域とに前記取得した画像を区分けする領域区分部、及び  前記通常領域において予め設定されている第１の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合には、前記原稿が少なくとも一部に有彩色の領域を有する有彩色原稿であると判定し、前記通常領域において前記第１の閾値以下の数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第２の閾値以下の数の有彩色の画素を検出したときには、前記有彩色の領域を有しない無彩色原稿であると判定する原稿色判定部として前記画像読取装置を機能させ、
前記原稿色判定部は、前記色ズレ領域において前記第２の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第３の閾値より多くの数の真性カラー画素を検出したときには前記有彩色原稿であると判定し、前記第３の閾値以下の数の前記真性カラー画素を検出したときには前記無彩色原稿であると判定し、
前記真性カラー画素は、前記３つの色のいずれかの色の画素と前記３つの色の補色のいずれかの色の画素とを含む特定色の画素を、前記有彩色の画素から除外した画素であり、
前記原稿色判定部は、判定の対象となる画素の階調値の全てが、最大階調値から予め設定されている範囲内と、最小階調値から予め設定されている範囲内とのいずれかである所定の階調値の範囲内の画素であって、前記画素の周囲に予め設定されている範囲内の画素である周辺画素のうちで前記所定の階調値の範囲内の画素の数が予め設定されている特定閾値より多い画素が前記特定色の画素であると判定する画像読取プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像読取方法、画像形成装置及び画像読取プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写やスキャンを行う際に、原稿がカラー原稿とモノクロ原稿のいずれであるかをユーザーがその都度指定しなくても、原稿を読み込んだ際に自動で識別するＡＣＳ（Ａｕｔｏ  Ｃｏｌｏｒ  Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ）機能が搭載されているカラー複合機が普及している。一方、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）の普及により、光学走査系を固定し、原稿を光学走査系の上を搬送させることで、高速にかつ大量の原稿を一気に読み取るケースが増えてきている。ところが、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）は、その紙送り速度が不安定となる箇所（ジターの発生箇所）によって、ＣＣＤラインセンサーのライン間のギャップの補正に悪影響を及ぼすことがある。このため、ＡＤＦの利用は、Ｒ，Ｇ，Ｂの間で色ズレを発生させて黒画素がカラー画素と誤認識される要因となっている。ジターは、一般に原稿搬送用のローラに原稿が突入するときや、原稿がローラから抜けるときに発生する。
【０００３】
このような問題に対して、たとえば特許文献１は、自動原稿送り装置の機構に着目し、原稿画像のうちでジターの発生によって色ズレが発生する副走査方向位置を管理し、ＡＣＳ機能の判定用の閾値を変更して誤認定を抑制している。一方、たとえば特許文献２は、原稿画像のうちでジターの発生によって色ズレが発生する副走査方向位置において、ＡＣＳ機能を動作させないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２００３−２９８８５９号公報
【特許文献１】特開平２００５−８０１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術では、ＡＣＳ機能の閾値の変動によって誤認識を減らすことができるものの色ズレに起因する判定精度の低下を解決する本質的な解決策とはなっていなかった。一方、特許文献２の技術は、色ズレが発生する副走査方向位置にカラー画像が存在する場合には、色ズレが発生する誤認識が避けられない。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ＡＣＳ機能の判定において色ズレによる誤認識を抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像読取装置は、原稿の紙送りを行う自動紙送り部と、３つの色をそれぞれ検知する３個の検知部を有し、前記紙送りで前記原稿を走査して前記原稿上の画像を前記３つの色の組合せとして取得する画像読取部と、前記走査速度の変動に起因する色ズレが比較的に発生しにくい通常領域と、前記色ズレが比較的に発生しやすい色ズレ領域とに前記取得した画像を区分けする領域区分部と、前記通常領域において予め設定されている第１の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合には、前記原稿が少なくとも一部に有彩色の領域を有する有彩色原稿であると判定し、前記通常領域において前記第１の閾値以下の数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第２の閾値以下の数の有彩色の画素を検出したときには、前記有彩色の領域を有しない無彩色原稿であると判定する原稿色判定部とを備え、前記原稿色判定部は、前記色ズレ領域において前記第２の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第３の閾値より多くの数の真性カラー画素を検出したときには、前記有彩色原稿であると判定し、前記第３の閾値以下の数の前記真性カラー画素を検出したときには、前記無彩色原稿であると判定し、前記真性カラー画素は、前記３つの色のいずれかの色の画素と前記３つの色の補色のいずれかの色の画素とを含む特定色の画素を、前記有彩色の画素から除外した画素である。
【０００８】
本発明の画像形成方法は、原稿の紙送りを行う自動紙送り工程と、３つの色をそれぞれ検知する３個の検知部を用いて、前記紙送りで前記原稿を走査して前記原稿上の画像を前記３つの色の組合せとして取得する画像読取工程と、前記走査速度の変動に起因する色ズレが比較的に発生しにくい通常領域と、前記色ズレが比較的に発生しやすい色ズレ領域とに前記取得した画像を区分けする領域区分工程と、前記通常領域において予め設定されている第１の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合には、前記原稿が少なくとも一部に有彩色の領域を有する有彩色原稿であると判定し、前記通常領域において前記第１の閾値以下の数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第２の閾値以下の数の有彩色の画素を検出したときには、前記有彩色の領域を有しない無彩色原稿であると判定する原稿色判定工程とを備え、前記原稿色判定工程は、前記色ズレ領域において前記第２の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第３の閾値より多くの数の真性カラー画素を検出したときには、前記有彩色原稿であると判定し、前記第３の閾値以下の数の前記真性カラー画素を検出したときには、前記無彩色原稿であると判定する工程を含み、前記真性カラー画素は、前記３つの色のいずれかの色の画素と前記３つの色の補色のいずれかの色の画素とを含む特定色の画素を、前記有彩色の画素から除外した画素である。
【０００９】
本発明は、原稿の紙送りを行う自動紙送り部を有する画像読取装置を制御する画像形成プログラムを提供する。前記画像形成プログラムは、３つの色をそれぞれ検知する３個の検知部を有し、前記紙送りで前記原稿を走査して前記原稿上の画像を前記３つの色の組合せとして取得する画像読取部、前記走査速度の変動に起因する色ズレが比較的に発生しにくい通常領域と、前記色ズレが比較的に発生しやすい色ズレ領域とに前記取得した画像を区分けする領域区分部、及び前記通常領域において予め設定されている第１の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合には、前記原稿が少なくとも一部に有彩色の領域を有する有彩色原稿であると判定し、前記通常領域において前記第１の閾値以下の数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第２の閾値以下の数の有彩色の画素を検出したときには、前記有彩色の領域を有しない無彩色原稿であると判定する原稿色判定部として前記画像読取装置を機能させ、前記原稿色判定部は、前記色ズレ領域において前記第２の閾値より多くの数の有彩色の画素を検出した場合において、前記色ズレ領域において予め設定されている第３の閾値より多くの数の真性カラー画素を検出したときには前記有彩色原稿であると判定し、前記第３の閾値以下の数の前記真性カラー画素を検出したときには前記無彩色原稿であると判定し、前記真性カラー画素は、前記３つの色のいずれかの色の画素と前記３つの色の補色のいずれかの色の画素とを含む特定色の画素を、前記有彩色の画素から除外した画素である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＡＣＳ機能の判定において色ズレによる誤認識を抑制する技術を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】一実施形態に係る自動カラー判定処理の内容を示すフローチャートである。
【図３】一実施形態に係る原稿画像の通常領域と色ズレ領域とを示す説明図である。
【図４】一実施形態に係る色ズレ解析処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】色ズレに起因して発生する有彩色を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す概略構成図である。画像形成装置１は、制御部１０と、画像解析部２０と、画像形成部３０と、記憶部４０と、操作表示部５０と、画像読取部１００とを備えている。画像読取部１００は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１６０と原稿台１７０とを有し、原稿から画像を読み取ってデジタルデータである画像データＩＤを生成する。自動原稿送り装置１６０は、自動紙送り部とも呼ばれる。
【００１４】
画像形成部３０は、画像データＩＤに基づいて印刷媒体（図示せず）に画像を形成して排出する。また、画像形成装置１が外部端末装置と接続されている場合には、外部端末装置から送られてくる画像データＩＤに基づいて印刷媒体（図示せず）に画像を形成して排出することもできる。操作表示部５０は、タッチパネルとして機能するディスプレイ（図示せず）や各種ボタンやスイッチ（図示せず）からユーザーの操作入力を受け付ける。
【００１５】
制御部１０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶手段、及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備えている。また、制御部１０は、各種Ｉ／Ｏ、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）、バス、その他ハードウェア等のインターフェイスに関連するコントローラ機能を備え、画像形成装置１全体を制御する。
【００１６】
記憶部４０は、非一時的な記録媒体であるハードディスクドライブやフラッシュメモリー等からなる記憶装置で、制御部１０や画像解析部２０が実行する処理の制御プログラムやデータを記憶する。
【００１７】
画像読取部１００は、光源部１１０と、第１反射鏡１３１と、第１キャリッジ１２０と、第２反射鏡１３５と、第３反射鏡１３６と、第２キャリッジ１３７と、集光レンズ１３８と、イメージセンサ１４１とを備えている。第１反射鏡１３１は、原稿からの反射光Ｌを第２反射鏡１３５の方向に反射する。第２反射鏡１３５は、反射光Ｌを第３反射鏡１３６の方向に反射する。第３反射鏡１３６は、反射光Ｌを集光レンズ１３８の方向に反射する。集光レンズ１３８は、反射光Ｌをイメージセンサ１４１の受光面に結像する。
【００１８】
第１キャリッジ１２０は、光源部１１０と第１反射鏡１３１とを搭載し、副走査方向Ｓに往復動する。第２キャリッジ１３７は、第２反射鏡１３５と第３反射鏡１３６とを搭載し、副走査方向Ｓに往復動する。第１キャリッジ１２０及び第２キャリッジ１３７は、制御部１０によって制御される走査機構の一部をなし、光源部１１０は原稿を副走査方向に走査することができる。これにより、イメージセンサ１４１は、原稿台１７０に裁置された原稿上の２次元画像に応じてアナログ電気信号を出力し、このアナログ電気信号がＡ／Ｄ変換されて画像データＩＤが生成される。プラテンカバー１７１は、原稿台１７０の上面に対して開閉可能に設けられている。
【００１９】
イメージセンサ１４１は、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色をそれぞれ検知する３個の検知部としての３本のＣＣＤラインセンサ（図示せず）を有し、原稿を走査（副走査）して原稿上の画像をＲ，Ｇ，Ｂに対応する電圧値の組合せとして取得する。３本のＣＣＤラインセンサーは、走査方向においてライン間のギャップが存在するので、タイミングをずらしてＲ，Ｇ，Ｂのライン間のギャップを補正して各画素を一致させている。
【００２０】
ＡＤＦ１６０は、プラテンローラ１６１と、原稿読取スリット１６２と、ピックアップローラ１６３と、レジストローラ１６４と、排紙ローラ１６５と、原稿載置トレイ１６６とを備えている。ＡＤＦ１６０は、原稿載置トレイ１６６にセットされた複数枚の原稿Ｐを１枚ずつ連続的に自動給紙することができる。
【００２１】
原稿を自動的に搬送するＡＤＦ１６０が使用される場合には、第１キャリッジ１２０及び第２キャリッジ１３７は、予め設定されている副走査位置に固定され、原稿の自動送りによって走査（副走査）が行われる。この場合には、第１キャリッジ１２０が予め設定されている副走査位置に固定されるので、第１キャリッジ１２０に搭載されている光源部１１０も所定位置に固定されることになる（図１参照）。
【００２２】
ピックアップローラ１６３は、原稿載置トレイ１６６にセットされた複数枚の原稿Ｐを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１６４に搬出する。レジストローラ１６４は、所定のタイミングで原稿をプラテンローラ１６１に搬送する。プラテンローラ１６１は、原稿を所定の原稿読取スリット１６２を経由して排紙ローラ１６５に搬送する。排紙ローラ１６５は、読み取り完了後の原稿Ｐを外部に排出する。このように、ＡＤＦ１６０では、原稿の読み取りが原稿読取スリット１６２を介して行われる。
【００２３】
図２は、一実施形態に係る自動カラー判定処理の内容を示すフローチャートである。自動カラー判定処理は、原稿Ｐから画像を読み取って、その画像が有彩色原稿であるか無彩色原稿であるかを自動的に判定する処理である。有彩色原稿とは、カラー原稿とも呼ばれ、少なくとも一部に有彩色の領域を有する原稿である。無彩色原稿とは、モノクロ原稿とも呼ばれ、有彩色の領域を有しない原稿である。
【００２４】
ステップＳ１０では、ユーザーは、原稿読込処理を実行する。原稿読込処理では、ユーザーは、原稿載置トレイ１６６に原稿Ｐを載置し、操作表示部５０のスタートボタン（図示略）を押下する。これにより、制御部１０は、画像読取部１００のＡＤＦ１６０を起動させて、画像の読み取りを開始する。画像読取部１００は、画像データＩＤを生成し、画像データＩＤを画像解析部２０に送信する。
【００２５】
ステップＳ２０では、画像解析部２０は、通常領域で画素色を判定する。通常領域とは、比較的に色ズレが生じにくい領域である。色ズレ領域は、比較的に色ズレが生じやすい領域である。色ズレは、本実施形態では、ＡＤＦ１６０の紙送り速度が不安定となって発生する。
【００２６】
図３は、一実施形態に係る原稿画像の通常領域と色ズレ領域とを示す説明図である。色ズレ領域Ｒ２は、原稿Ｐの後端がレジストローラ１６４から抜けるときに搬送速度が変動し、その変動により、ＣＣＤラインセンサー（図示せず）のライン間のギャップの補正に悪影響を及ぼすことで、Ｒ，Ｇ，Ｂの間で色ズレが発生しやすい領域となっている。色ズレ領域Ｒ４は、原稿Ｐの先端が排紙ローラ１６５に突入するときに搬送速度が変動し、Ｒ，Ｇ，Ｂの間で色ズレが発生してしやすい領域となっている。
【００２７】
一方、３つの通常領域Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５は、プラテンローラ１６１、レジストローラ１６４及び排紙ローラ１６５のいずれかによって安定して搬送される領域である。したがって、通常領域Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５は、色ズレ領域Ｒ２，Ｒ４よりも比較的に色ズレが発生しにくい領域となっている。画像解析部２０は、走査速度（紙送り速度）の変動に起因する色ズレが比較的に発生しにくい通常領域と、色ズレが比較的に発生しやすい色ズレ領域とに取得した画像を区分けする領域区分部として機能する。
【００２８】
ステップＳ３０では、画像解析部２０は、通常領域Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５においてカラー画素数をカウントする。ステップＳ４０では、画像解析部２０は、カラー画素のカウント数が予め設定されている第１の閾値Ａよりも多い場合には、カラー原稿であると判定する（ステップＳ５０）。画像解析部２０は、カラー画素のカウント数が予め設定されている第１の閾値Ａ以下の場合には、通常領域Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５は、モノクロ領域であると判定する（ステップＳ６０）。このように、画像解析部２０は、原稿色判定部としても機能する。
【００２９】
このように、画像解析部２０は、通常領域Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５においてカラー画素数をカウントすることによって以下の判定を行うことができる。
（１）カウント数＞第１の閾値Ａ
原稿Ｐは、少なくとも一部に有彩色の領域を有するカラー原稿である。
（２）カウント数≦第１の閾値Ａ
原稿Ｐの通常領域Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５は、有彩色の領域を有しないモノクロ領域である。
【００３０】
ステップＳ７０では、画像解析部２０は、色ズレ領域Ｒ２，Ｒ４で画素色を判定する。色ズレ領域とは、前述のように比較的に色ズレが生じやすい領域である。これにより、カラー画素が検出されることになる。ステップＳ８０では、画像解析部２０は、色ズレ領域Ｒ２，Ｒ４においてカラー画素数をカウントする。
【００３１】
ステップＳ９０では、画像解析部２０は、カラー画素のカウント数が予め設定されている第２の閾値Ｂよりも多い場合には、処理を色ズレ解析処理（ステップＳ１００）に進める。画像解析部２０は、カラー画素のカウント数が予め設定されている第２の閾値Ｂ以下の場合には、色ズレ領域Ｒ２，Ｒ４は、モノクロ領域であると判定する。これにより、画像解析部２０は、通常領域Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５がモノクロ領域であるとの判定と合わせて、原稿Ｐが有彩色の領域を有しないモノクロ原稿であると判定する（ステップＳ２００）。
【００３２】
図４は、一実施形態に係る色ズレ解析処理の内容を示すフローチャートである。色ズレ解析処理では、画像解析部２０は、カラー画素と判定された画素が原稿の色を反映したカラー画素であるのか、あるいは色ズレによって有彩色となったカラー画素であるのかを解析する。本願発明者は、色ズレによって有彩色となる画素の色が事実上以下の特定色に限定されることを見いだした。
【００３３】
図５は、色ズレに起因して発生する有彩色を示す説明図である。図５（ａ）は、黒色のドットＤｋ１が色ズレに起因して有彩色として再現されている様子を示している。黒色のドットＤｋ１は、色ズレが無ければ、同一の階調を有する赤色のＲドットＤｒ、緑色のＧドットＤｇ及び青色のＢドットＤｂを重ね合わせることによって再現される。図５（ａ）では、中央部分では、黒色領域Ｋが再現されている。
【００３４】
しかしながら、赤色のＲドットＤｒと緑色のＧドットＤｇとが紙送り方向において、ズレ量Ｓｒｇだけずれるとともに、緑色のＧドットＤｇと青色のＢドットＤｂとが紙送り方向において、ズレ量Ｓｇｂだけずれているので、赤色の純色領域Ｒと、緑色の純色領域Ｇと、Ｂ色の純色領域Ｂとが発生している。純色領域とは、彩度が最高の色の領域である。
【００３５】
さらに、赤色のＲドットＤｒと緑色のＧドットＤｇとが重なる一方、青色の純色領域Ｂと重ならない領域として、青色の補色としてのイエロー色の純色領域Ｙが発生している。加えて、緑色の純色領域Ｇと青色の純色領域Ｂとが重なる一方、赤色の純色領域Ｒと重ならない領域として、赤色の補色としてのシアン色の純色領域Ｃが発生している。
【００３６】
図５（ｂ）は、黒色のドットＤｋ２が他の順序の色ズレに起因して有彩色として再現されている様子を示している。図５（ｂ）では、図５（ａ）で発生している有彩色に加えて、さらに赤色の純色領域Ｒと青色の純色領域Ｂとが重なる一方、緑色の純色領域Ｇと重ならない領域として、緑色の補色としてのマゼンタ色の純色領域Ｍが発生している。
【００３７】
図５（ｃ）は、黒色のドットＤｋ３がさらに他の順序の色ズレに起因して有彩色として再現されている様子を示している。図５（ｃ）では、図５（ａ）と図５（ｂ）で再現されている色が再現されている。
【００３８】
このように、本願発明者は、色ズレによって発生する有彩色がＲ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫの色（特定色とも呼ばれる。）であることを新たに見いだして以下の解析方法を新規に創作した。
【００３９】
ステップＳ１１０では、画像解析部２０は、カラー判定された画素の色がＲ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫのいずれかの色、すなわち特定色であるか否かを解析する。特定色は、所定の階調値の範囲内の画素、すなわち、画素値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が（２５５，０，０）、（０，２５５，０）、（０，０，２５５）、（０，２５５，２５５）、（２５５，０，２５５）、（２５５，２５５，０）のいずれか（予め設定されている近傍を含む。）の色である。なお、２５５は最大階調値であり、０は最小階調値である。
【００４０】
ステップＳ１２０では、画像解析部２０は、カラー判定された画素の画素値が指定の色領域内（特定色）でない場合には、その画素が原稿の有彩色を再現した可能性が高い画素である真性カラー画素であると判定する（ステップＳ１２５）。これにより、真性カラー画素が検出されることになる。一方、画像解析部２０は、カラー判定された画素の画素値が指定の色領域内（特定色）である場合には、処理をステップＳ１３０に進める。
【００４１】
ステップＳ１３０では、画像解析部２０は、周辺画素の色解析を行う。周辺画素は、判定対象となる着目画素の周囲において（Ｎ×Ｍの画素）の範囲の画素である。Ｎ及びＭは、設定可能な２以上の自然数である。図５から分かるように、色ズレによる赤色のカラー画素（Ｒ）が発生している場合には、その補色（Ｃ）あるいは他の検知色（Ｇ又はＢ）の画素が周辺に発生することになる。したがって、画像解析部２０は、着目画素が特定色である場合には、その着目画素の周辺に特定色の画素が相当数発生していることで色ズレによるカラー画素であることを確認している。特定色の周辺画素は、特定画素とも呼ばれる。
【００４２】
ステップＳ１４０では、画像解析部２０は、特定画素のカウント数が予め設定されている特定閾値よりも多い場合には、着目画素を色ズレによるカラー画素と判定する（ステップＳ１５０）。画像解析部２０は、特定画素のカウント数が予め設定されている特定閾値以下の場合には、着目画素を真性カラー画素と判定する（ステップＳ１４５）。これにより、真性カラー画素が検出されることになる。
【００４３】
画像解析部２０は、ステップＳ１１０乃至ステップＳ１５０の処理を、ステップＳ７０でカラー画素と判定された画素の全てについて実行する。
【００４４】
ステップＳ１６０では、画像解析部２０は、真性カラー画素数を算出する。真性カラー画素数は、ステップＳ１２５とステップＳ１４５とで真性カラー画素と判定された画素の数の和として算出することができる。真性カラー画素数は、ステップＳ７０（図２参照）でカラー画素と判定された画素から色ズレによるカラー画素の数を控除した値としても把握できる。
【００４５】
ステップＳ１７０では、画像解析部２０は、控除後のカラー画素のカウント数が予め設定されている第３の閾値Ｃよりも多い場合には、色ズレ領域Ｒ２，Ｒ４がカラー領域であると判定する（ステップＳ１７２）。画像解析部２０は、カラー画素のカウント数が予め設定されている第３の閾値Ｃ以下の場合には、色ズレ領域Ｒ２，Ｒ４がモノクロ領域であると判定する（ステップＳ１７４）。
【００４６】
これにより、画像解析部２０は、色ズレ領域Ｒ２，Ｒ４がカラー領域であると判定された場合には、原稿Ｐがカラー原稿であると判定する（ステップＳ５０、図２）。一方、画像解析部２０は、色ズレ領域Ｒ２，Ｒ４がモノクロ領域であると判定された場合には、通常領域Ｒ１，Ｒ３，Ｒ５がモノクロ領域であるとの判定と合わせて、原稿Ｐが有彩色の領域を有しないモノクロ原稿であると判定する（ステップＳ２００、図２）。
【００４７】
このように、本実施形態に係る画像形成装置１は、カラー画素のうち色ズレに起因する画素を排除（除外）して、原稿がカラー原稿とモノクロ原稿のいずれであるか判定することができる。これにより、画像形成装置１は、ＡＣＳ機能の判定において色ズレによる誤認識を抑制することができる。
【００４８】
本発明は、上記実施形態だけでなく、以下のような変形例でも実施することができる。
【００４９】
変形例１：上記実施形態は、着目画素の色だけでなく、周辺画素の色も解析してカラー画素が色ズレに起因するか否かを判定しているが、必ずしも周辺画素の色の解析は、必須の構成要素ではない。具体的には、本発明は、たとえばステップＳ１３０乃至ステップＳ１５０の工程を省略しても良い。本変形例では、ステップＳ１２５で真性カラー画素と判定された画素が真性カラー画素となる。
【００５０】
ただし、上記実施形態は、ステップＳ１３０乃至ステップＳ１５０の工程でＡＣＳ機能の判定精度を向上させることができるという利点を有し、ステップＳ１３０乃至ステップＳ１５０の工程を省略すれば、処理を簡略化することができるという利点がある。
【００５１】
変形例２：上記実施形態は、第３の閾値Ｃは、第２の閾値Ｂと相違しているが、一致する閾値としてもよい。第１乃至第３の閾値Ａ，Ｂ，Ｃは、機種毎にあるいは個体毎に調整可能に構成してもよい。
【００５２】
変形例３：上記実施形態は、片面印刷を想定して説明がなされているが、出力文書は、両面印刷がなされたものであってもよい。両面印刷の場合には、反転機構による紙送り速度の不安定性も考慮して、色ズレ領域や閾値が設定される。
【００５３】
変形例４：上記実施形態は、画像読取機能を有する画像形成装置に本発明が適用されているが、本発明は、画像読取装置に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  画像形成装置
１０  制御部
２０  画像解析部
３０  画像形成部
４０  記憶部
５０  操作表示部
１００  画像読取部
１１０  光源部
１４１  イメージセンサ
１６０  自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
１６２  原稿読取スリット
１６３  ピックアップローラ
１６４  レジストローラ
１６５  排紙ローラ
１６６  原稿載置トレイ
１７０  原稿台
１７１  プラテンカバー
１６１  プラテンローラ
１６２  原稿読取スリット
１７０  原稿台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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