(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鞍乗型車両の運転の教習に使用され、走行中の前記鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを用いる鞍乗型車両教習支援システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する鞍乗型車両走行データ収録システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて前記鞍乗型車両を制御する鞍乗型車両制御装置のような、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置であって、
第１鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データを含み、前記第１鞍乗型車両を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が旋回している旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連する車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する旋回軌跡データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得される鞍乗型車両走行データ取得処理と、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データを出力する鞍乗型車両走行複合データ出力処理と、を実行するプロセッサを有することを特徴とする鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項２】
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作前および前記第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記第１鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する第１減速動作中の前記第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する第１前方向減速度データを含み、前記旋回動作前および前記旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する減速動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する前方向減速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データと、前記前方向減速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１減速動作中の前記第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する前記第１前方向減速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力することを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項３】
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作後および前記第１旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記第１鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する第１加速動作の前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１前方向加速度データを含み、前記旋回動作後および前記旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する加速動作の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前方向加速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データと、前記前方向加速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１加速動作中の前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１前方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力することを特徴とする請求項１または２に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項４】
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第１左右方向加速度データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する左右方向加速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データと、前記左右方向加速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する前記第１左右方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、
前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行し、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データ、前記ライダー姿勢データ、および前記旋回軌跡データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項６】
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
前記第１旋回動作を行った前記第１鞍乗型車両と同一または異なる第２鞍乗型車両が前記第１コーナーと同じまたは異なるコーナーを旋回している旋回動作であって前記第１旋回動作とは異なる第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の姿勢に関連する第２車両姿勢データを含む前記車両姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第２ライダー姿勢データを含む前記ライダー姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第２旋回軌跡データを含む前記旋回軌跡データとが取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データとに基づいて、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第２車両姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第２ライダー姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第２旋回軌跡データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データを出力することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項７】
前記プロセッサは、
前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データ、および、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第２ライダー識別データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行し、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データ、前記ライダー姿勢データ、および前記旋回軌跡データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力するとともに、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データ、前記ライダー姿勢データ、および前記旋回軌跡データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データに基づいて、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第２車両姿勢データ、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第２ライダー姿勢データ、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第２旋回軌跡データ、および、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第２ライダー識別データが関連付けられた前記第２鞍乗型車両走行複合データを出力することを特徴とする請求項６に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された、前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である鞍乗型車両走行複合データ差分を出力する鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理、を更に実行することを特徴とする請求項６または７に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。 
【請求項９】
前記旋回軌跡データが、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム）を利用して生成されたデータであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１０】
前記前方向減速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであることを特徴とする請求項２に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１１】
前記前方向加速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであることを特徴とする請求項３に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１２】
前記左右方向加速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであることを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１３】
前記車両姿勢データは、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のロール角、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のピッチ角、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のヨー角、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の操舵車輪または操舵用スキーの操舵角、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータであることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１４】
前記ライダー姿勢データは、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１５】
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記第１車両姿勢データおよび前記第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１６】
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記第１旋回軌跡データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力されることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１７】
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記第１旋回軌跡データおよび前記第１前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力されることを特徴とする請求項２または１０に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１８】
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記第１旋回軌跡データおよび前記第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力されることを特徴とする請求項３または１１に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項１９】
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、
前記第１旋回軌跡データおよび前記第１左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力されることを特徴とする請求項４または１２に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項２０】
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、
前記車両姿勢データおよび前記ライダー姿勢データが、撮像装置から取得されることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載の鞍乗型車両走行データ処理装置。
【請求項２１】
鞍乗型車両の運転の教習に使用され、走行中の前記鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを用いる鞍乗型車両教習支援システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する鞍乗型車両走行データ収録システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて前記鞍乗型車両を制御する鞍乗型車両制御装置のような、鞍乗型車両走行データ処理装置において、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理方法であって、
第１鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データを含み、前記第１鞍乗型車両を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が旋回している旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連する車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢 に関連する第１ライダー姿勢データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する旋回軌跡データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得される鞍乗型車両走行データ取得処理と、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データを出力する鞍乗型車両走行複合データ出力処理と、
を行うことを特徴とする鞍乗型車両走行データ処理方法。
【請求項２２】
鞍乗型車両の運転の教習に使用され、走行中の前記鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを用いる鞍乗型車両教習支援システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する鞍乗型車両走行データ収録システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて前記鞍乗型車両を制御する鞍乗型車両制御装置のような、鞍乗型車両走行データ処理装置において、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理プログラムであって、
第１鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データを含み、前記第１鞍乗型車両を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が旋回している旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連する車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する旋回軌跡データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得される鞍乗型車両走行データ取得処理と、
前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データを出力する鞍乗型車両走行複合データ出力処理と、
を前記鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサに実行させることを特徴とする鞍乗型車両走行データ処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の鞍乗型車両（straddled vehicle）に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行中の車両に関連する車両走行データを処理する車両走行データ処理装置、車両走行データ処理方法および車両走行データ処理プログラムがある。車両の１種として、ライダー（運転者）が鞍にまたがるような状態で乗車する鞍乗型車両が知られている。鞍乗型車両は、例えば自動二輪車を含む。鞍乗型車両は、乗用車（passenger car）よりも、車両の大きさが小さい。また、鞍乗型車両は、乗用車と異なり、旋回時にライダーが重心を移動させながら走行する。鞍乗型車両と乗用車とではこのような違いがあるため、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データは、走行中の乗用車に関連する乗用車走行データと異なる。そのため、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムが提案されている。【０００３】
走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置として、例えば、特許文献１に、鞍乗型車両の運転の教習に使用される教習支援システムが提案されている。特許文献１の教習支援システムは、鞍乗型車両に搭載される車両用装置と、教官用装置とを有する。車両用装置は、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データとして、多くの種類のデータを取得する。車両用装置は、取得した多くの種類のデータを処理して生成したデータを、教官用装置に送信している。【０００４】
また、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置の他の例として、特許文献２に、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて鞍乗型車両を制御する鞍乗型車両制御装置が提案されている。特許文献２の鞍乗型車両制御装置は、複数のセンサの信号から複数種類のデータを取得している。特許文献２の鞍乗型車両制御装置は、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データとして、多くの種類のデータを取得する。鞍乗型車両制御装置は、取得した複数種類のデータに基づいて、鞍乗型車両を制御する処理を行っている。【０００５】
また、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置の他の例として、特許文献３に、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する鞍乗型車両走行データ収録システムが提案されている。特許文献３の鞍乗型車両走行データ収録システムは、複数のセンサから取得された複数種類のデータを蓄積する。特許文献３の鞍乗型車両走行データ収録システムは、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データとして、多くの種類のデータを取得する。特許文献３の鞍乗型車両走行データ収録システムは、鞍乗型車両の走行後、蓄積した複数種類のデータを、例えば、鞍乗型車両の走行状態を解析するために解析装置に出力する。【０００６】
このように、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データは、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理され、種々な使い方がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開２０１５／０８３４２０号公報
【特許文献２】特開２００６−２７４８６９号公報
【特許文献３】特開平８−３３１１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データとして、多くの種類のデータを取得する。このため、鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、処理性能の高いプロセッサや大容量のメモリなどの能力の高いハードウェアリソースが必要となる。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムのハードウェアリソースの設計自由度が低い。【０００９】
本発明は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる、鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、鞍乗型車両の運転の教習に使用され、走行中の前記鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを用いる鞍乗型車両教習支援システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する鞍乗型車両走行データ収録システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて前記鞍乗型車両を制御する鞍乗型車両制御装置のような、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置であって、第１鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データを含み、前記第１鞍乗型車両を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が旋回している旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連する車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する旋回軌跡データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得される鞍乗型車両走行データ取得処理と、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データを出力する鞍乗型車両走行複合データ出力処理と、を実行するプロセッサを有することを特徴とする。【００１１】
鞍乗型車両は、乗用車よりも、車両の大きさが小さい。また、鞍乗型車両は、乗用車と異なり、旋回時にライダーが重心を移動させながら走行する。そのため、走行中の鞍乗型車両に関連するデータは、走行中の乗用車に関連するデータと異なる。鞍乗型車両走行データは、乗用車走行データよりも、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データとして、多くの種類のデータを取得する。つまり、従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいては、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映するデータとして取得するデータの種類が多い。また、従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいては、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映するデータとして処理するデータの種類も多い。【００１２】
一方、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、鞍乗型車両走行データ取得処理と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理とを実行する。鞍乗型車両走行データ取得処理では、車両姿勢データと、ライダー姿勢データと、旋回軌跡データとが、鞍乗型車両走行データとして取得される。車両姿勢データは、第１鞍乗型車両を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が旋回している旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連するデータである。車両姿勢データは、第１車両姿勢データを含む。第１車両姿勢データは、鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢に関連するデータである。ライダー姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。ライダー姿勢データは、第１ライダー姿勢データを含む。第１ライダー姿勢データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。旋回軌跡データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回軌跡に関連するデータである。旋回軌跡データは、第１旋回軌跡データを含む。第１旋回軌跡データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連するデータである。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、車両姿勢データと、ライダー姿勢データと、旋回軌跡データとに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データが関連付けられたデータである。第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データの３種類のデータは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。【００１３】
走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データは、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されて、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データが出力される。出力された第１鞍乗型車両走行複合データは、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両用装置から教官用装置に出力されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データを表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データを印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、表示装置または印刷装置である教官用装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データを教官用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。この場合の教習者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データを表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データを教習者用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両制御装置内で、エンジン制御またはブレーキ制御のために出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データは、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データをエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データを表示装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データを解析装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力してもよい。そして、外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データを解析に使用することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置の一例である。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データは、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。【００１４】
このように、鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データであることで、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００１５】
（２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作前および前記第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記第１鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する第１減速動作中の前記第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する第１前方向減速度データを含み、前記旋回動作前および前記旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する減速動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する前方向減速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データと、前記前方向減速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１減速動作中の前記第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する前記第１前方向減速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。【００１６】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、車両姿勢データと、ライダー姿勢データと、旋回軌跡データと、前方向減速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、車両姿勢データとライダー姿勢データと旋回軌跡データと前方向減速度データに基づいて、第１ライダー姿勢データと、第１車両姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１前方向減速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。前方向減速度データは、減速動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連するデータである。減速動作は、旋回動作前および旋回動作中の少なくとも何れか一方において、少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する動作である。前方向減速度データは、第１前方向減速度データを含む。第１前方向減速度データは、第１減速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連するデータである。第１減速動作は、第１旋回動作前および第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する動作である。【００１７】
鞍乗型車両は、旋回動作前に、車両前方向の速度が低減することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作の開始直後頃に、旋回動作をしながら、車両前方向の速度が低減することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作前と旋回動作中にわたって、車両前方向の速度が低減することがある。旋回動作中の鞍乗型車両の挙動は、旋回動作前および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡とは、旋回動作前および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、旋回動作前および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。【００１８】
そのため、鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データに加えて、第１前方向減速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００１９】
（３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）または（２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作後および前記第１旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記第１鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する第１加速動作の前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１前方向加速度データを含み、前記旋回動作後および前記旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する加速動作の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前方向加速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データと、前記前方向加速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１加速動作中の前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１前方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【００２０】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、車両姿勢データと、ライダー姿勢データと、旋回軌跡データと、前方向加速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、車両姿勢データとライダー姿勢データと旋回軌跡データと前方向加速度データに基づいて、第１ライダー姿勢データと、第１車両姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。前方向加速度データは、加速動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連するデータである。加速動作は、旋回動作後および旋回動作中の少なくとも何れか一方において、少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する動作である。前方向加速度データは、第１前方向加速度データを含む。第１前方向加速度データは、第１加速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するデータである。第１加速動作は、第１旋回動作後および第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する動作である。【００２１】
鞍乗型車両は、旋回動作後に、車両前方向の速度が増加することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作の終了直前頃に、旋回動作をしながら、車両前方向の速度が増加することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作中と旋回動作後にわたって、車両前方向の速度が増加することがある。旋回動作中の鞍乗型車両の挙動は、旋回動作後および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡は、旋回動作後および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、旋回動作後および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。【００２２】
そのため、鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データに加えて、第１前方向加速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００２３】
（４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第１左右方向加速度データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する左右方向加速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データと、前記左右方向加速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する前記第１左右方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【００２４】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、車両姿勢データと、ライダー姿勢データと、旋回軌跡データと、左右方向加速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、車両姿勢データとライダー姿勢データと旋回軌跡データと左右方向加速度データに基づいて、第１ライダー姿勢データと、第１車両姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１左右方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。左右方向加速度データは旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するデータである。左右方向加速度データは、第１左右方向加速度データを含む。第１左右方向加速度データは第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するデータである。【００２５】
鞍乗型車両は、旋回動作中に、車両左右方向の速度が変化することがある。旋回動作中の鞍乗型車両の挙動は、旋回動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡は、旋回動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、旋回動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。【００２６】
そのため、鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データに加えて、第１左右方向加速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００２７】
（５）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記プロセッサは、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行し、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データ、前記ライダー姿勢データ、および前記旋回軌跡データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。【００２８】
この構成によると、車両姿勢データとライダー姿勢データと旋回軌跡データとライダー識別データに基づいて、第１ライダー姿勢データと、第１車両姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１ライダー識別データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。鞍乗型車両は、旋回動作中のライダーの姿勢と車両の挙動が密接に関連しているという特性を有する。旋回動作中のライダーの姿勢は、ライダーごとに異なる。そのため、ライダーの固有の運転技術を反映させた第１鞍乗型車両走行複合データを出力することができる。そして、鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データに加えて、第１ライダー識別データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００２９】
（６）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記第１旋回動作を行った前記第１鞍乗型車両と同一または異なる第２鞍乗型車両が前記第１コーナーと同じまたは異なるコーナーを旋回している旋回動作であって前記第１旋回動作とは異なる第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の姿勢に関連する第２車両姿勢データを含む前記車両姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第２ライダー姿勢データを含む前記ライダー姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第２旋回軌跡データを含む前記旋回軌跡データとが取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データとに基づいて、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第２車両姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第２ライダー姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第２旋回軌跡データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。【００３０】
この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。第２鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作とは異なる第２旋回動作中の第２車両姿勢データと前記第２ライダー姿勢データと前記第２旋回軌跡データとが関連付けられたデータである。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１ライダー識別データであり、第２鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第２車両姿勢データと、第２ライダー姿勢データと、第２旋回軌跡データと、第２ライダー識別データであることで、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる可能性がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００３１】
（７）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（６）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記プロセッサは、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データ、および、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第２ライダー識別データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行し、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データ、前記ライダー姿勢データ、および前記旋回軌跡データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力するとともに、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データ、前記ライダー姿勢データ、および前記旋回軌跡データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データに基づいて、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第２車両姿勢データ、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第２ライダー姿勢データ、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第２旋回軌跡データ、および、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第２ライダー識別データが関連付けられた前記第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。【００３２】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１ライダー識別データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ、および、第２車両姿勢データと、第２ライダー姿勢データと、第２旋回軌跡データと、第２ライダー識別データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。【００３３】
第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、旋回動作中のライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。例えば、旋回動作中のライダーの姿勢は、ライダーごとに異なる。そのため、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データに基づいて、例えば、同じ鞍乗型車両で同じコーナーを旋回している同じライダーの異なる旋回動作に関連した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データにより、同じライダーの運転技術の違いまたは同じライダーによる車両の特徴の違いを反映したデータを生成することができる。また、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データに基づいて、例えば、同じ鞍乗型車両で同じコーナーを旋回している異なるライダーの異なる旋回動作に関連した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データにより、異なるライダーの運転技術の違いを反映したデータを生成することができる。また、旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢は、鞍乗型車両ごとに異なる。そのため、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データに基づいて、例えば、異なる鞍乗型車両で同じコーナーを旋回している同じライダーの異なる旋回動作に関連した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データにより、異なる鞍乗型車両の特徴を反映したデータを生成することができる。【００３４】
そして、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１ライダー識別データであり、第２鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第２車両姿勢データと、第２ライダー姿勢データと、第２旋回軌跡データと、第２ライダー識別データであることで、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる可能性がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００３５】
（８）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（６）または（７）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記プロセッサは、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された、前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である鞍乗型車両走行複合データ差分を出力する鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理、を更に実行する。【００３６】
上述したように、第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映している。【００３７】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置内の記憶部に出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両走行データ処理装置の外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両用装置から教官用装置に出力されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データ差分を印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、表示装置または印刷装置である教官用装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を教官用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。この場合の教習者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を教習者用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両制御装置内のエンジン制御またはブレーキ制御のためのプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分をエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データ差分を、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を解析装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分を解析に使用することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。さらに、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、車両用装置、教官用装置または教習者用装置は、第１鞍乗型車両走行複合データ差分に基づいて、解析情報を生成してもよい。解析情報とは、例えば、ライダーの運転技術に関連するコメント、車両の特徴に関連するコメント、鞍乗型車両の乗り換えの案内、ツーリングコースの紹介、ライディングスクールの紹介、イベントの紹介、商品の紹介などに関する情報である。イベントは、運転講習会、ツーリング会、競技会などを含む。商品は、鞍乗型車両自体や鞍乗型車両の部品を含む。鞍乗型車両の部品は、例えば、タイヤやバッテリーである。なお、教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置の一例である。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。【００３８】
第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映している。そのため、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映したデータ差分を出力するために多数のデータを処理する場合に比べて、鞍乗型車両走行データ処理装置が処理するデータの種類を抑えることができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データ差分のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データ差分を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００３９】
（９）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記旋回軌跡データが、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム）を利用して生成されたデータである。【００４０】
この構成によると、旋回軌跡データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。そのため、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回軌跡の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００４１】
（１０）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記前方向減速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。【００４２】
この構成によると、前方向減速度データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、減速動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の減速度を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、減速動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の減速度の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００４３】
（１１）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記前方向加速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。【００４４】
この構成によると、前方向加速度データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、加速動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、加速動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００４５】
（１２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（４）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記左右方向加速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。【００４６】
この構成によると、左右方向加速度データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００４７】
（１３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（１２）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記車両姿勢データは、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のロール角、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のピッチ角、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のヨー角、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の操舵車輪または操舵用スキーの操舵角、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータである。【００４８】
この構成によると、車両姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両のロール角、ピッチ角、ヨー角、操舵車輪の操舵角、操舵用スキーの操舵角、鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータである。車両姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を示す車両姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００４９】
（１４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（１３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記ライダー姿勢データは、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の前記鞍乗型車両に乗車するライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。【００５０】
この構成によると、ライダー姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。ライダー姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示すライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００５１】
（１５）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（１４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１車両姿勢データおよび前記第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【００５２】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢および第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。さらに、第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢と鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢を示す第１車両姿勢データおよび第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す第１ライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００５３】
なお、本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（６）〜（８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２車両姿勢データおよび前記第２ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力されてもよい。【００５４】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２車両姿勢データおよび第２ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢および第２鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。さらに、第２車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢と鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢を示す第２車両姿勢データおよび第２鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す第２ライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００５５】
（１６）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（１５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１旋回軌跡データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【００５６】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１旋回軌跡データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第１旋回軌跡データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００５７】
なお、本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（６）〜（８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２旋回軌跡データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。【００５８】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２旋回軌跡データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第２旋回軌跡データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００５９】
（１７）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（２）または（１０）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１旋回軌跡データおよび前記第１前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【００６０】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１旋回軌跡データおよび第１減速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡および第１減速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データおよび第１前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢と第１減速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第１旋回軌跡データおよび第１減速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度を示す第１前方向減速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００６１】
なお、本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（６）〜（８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第２旋回動作前および前記第２旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記第２鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する第２減速動作中の前記第２鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する第２前方向減速度データを含み、前記旋回動作前および前記旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する減速動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する前方向減速度データが取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２旋回軌跡データおよび前記第２前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。【００６２】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２旋回軌跡データおよび第２減速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡および第２減速動作中の第２鞍乗型車両の車両前方向の減速度を高い精度で示す。さらに、第２旋回軌跡データおよび第２前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢と第２減速動作中の第２鞍乗型車両の車両前方向の減速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第２旋回軌跡データおよび第２減速動作中の第２鞍乗型車両の車両前方向の減速度を示す第２前方向減速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００６３】
（１８）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（３）または（１１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１旋回軌跡データおよび前記第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【００６４】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１旋回軌跡データおよび第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡および第１前方向加速動作中の鞍乗型車両の加速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データおよび第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢と第１加速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第１旋回軌跡データおよび第１加速動作中の第１鞍乗型車両の加速度を示す第１前方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００６５】
なお、本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（６）〜（８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第２旋回動作後および前記第２旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記第２鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する第２加速動作の前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第２前方向加速度データを含み、前記旋回動作後および前記旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する加速動作の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前方向加速度データが取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２旋回軌跡データおよび前記第２前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。【００６６】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２旋回軌跡データおよび第２前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡および第２前方向加速動作中の鞍乗型車両の加速度を高い精度で示す。さらに、第２旋回軌跡データおよび第２前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢と第２加速動作中の第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第２旋回軌跡データおよび第２加速動作中の第２鞍乗型車両の加速度を示す第２前方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００６７】
（１９）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（４）または（１２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１旋回軌跡データおよび前記第１左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【００６８】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１旋回軌跡データおよび第１左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡および第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データおよび第１左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢と第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第１旋回軌跡データおよび第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第１左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００６９】
なお、本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（６）〜（８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第２左右方向加速度データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する左右方向加速度データが取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２旋回軌跡データおよび前記第２左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。【００７０】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２旋回軌跡データおよび第２左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡および第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第２旋回軌跡データおよび第２左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢と第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第２旋回軌跡データおよび第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第２左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００７１】
（２０）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（１９）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データおよび前記ライダー姿勢データが、撮像装置から取得される。【００７２】
この構成によると、車両姿勢データおよびライダー姿勢データは、撮像装置から取得される。これにより、鞍乗型車両に搭載されたセンサの信号等に基づいて車両姿勢データおよびライダー姿勢データを生成する必要がない。そのため、例えば、撮像装置から取得された第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいて第１鞍乗型車両走行複合データを容易に生成できる。また、撮像装置から取得された第２車両姿勢データおよび第２ライダー姿勢データに基づいて第２鞍乗型車両走行複合データを容易に生成できる。
また、撮像装置から取得された車両姿勢データおよびライダー姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢および少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を示す車両姿勢データおよび少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示すライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００７３】
（２１）本発明の本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両の運転の教習に使用され、走行中の前記鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを用いる鞍乗型車両教習支援システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する鞍乗型車両走行データ収録システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて前記鞍乗型車両を制御する鞍乗型車両制御装置のような、鞍乗型車両走行データ処理装置において、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理方法であって、第１鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データを含み、前記第１鞍乗型車両を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が旋回している旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連する車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する旋回軌跡データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得される鞍乗型車両走行データ取得処理と、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データを出力する鞍乗型車両走行複合データ出力処理と、を実行することを特徴とする。【００７４】
鞍乗型車両は、乗用車よりも、車両の大きさが小さい。また、鞍乗型車両は、乗用車と異なり、旋回時にライダーが重心を移動させながら走行する。そのため、走行中の鞍乗型車両に関連するデータは、走行中の乗用車に関連するデータと異なる。鞍乗型車両走行データは、乗用車走行データよりも、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データとして、多くの種類のデータを取得する。つまり、従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいては、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映するデータとして取得するデータの種類が多い。また、従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいては、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映するデータとして処理するデータの種類も多い。【００７５】
一方、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置において、鞍乗型車両走行データ取得処理と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理とを実行する。鞍乗型車両走行データ取得処理では、車両姿勢データと、ライダー姿勢データと、旋回軌跡データとが、鞍乗型車両走行データとして取得される。車両姿勢データは、第１鞍乗型車両を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が旋回している旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連するデータである。車両姿勢データは、第１車両姿勢データを含む。第１車両姿勢データは、鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢に関連するデータである。ライダー姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。ライダー姿勢データは、第１ライダー姿勢データを含む。第１ライダー姿勢データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。旋回軌跡データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回軌跡に関連するデータである。旋回軌跡データは、第１旋回軌跡データを含む。第１旋回軌跡データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連するデータである。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、車両姿勢データと、ライダー姿勢データと、旋回軌跡データとに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データが関連付けられたデータである。第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データの３種類のデータは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。【００７６】
走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データは、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されて、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データが出力される。出力された第１鞍乗型車両走行複合データは、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両用装置から教官用装置に出力されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データを表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データを印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、表示装置または印刷装置である教官用装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データを教官用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。この場合の教習者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データを表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データを教習者用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両制御装置内で、エンジン制御またはブレーキ制御のために出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データは、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データをエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データを表示装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データを解析装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力してもよい。そして、外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データを解析に使用することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置の一例である。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データは、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。【００７７】
このように、鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データであることで、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００７８】
（２２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作前および前記第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記第１鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する第１減速動作中の前記第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する第１前方向減速度データを含み、前記旋回動作前および前記旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する減速動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する前方向減速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データと、前記前方向減速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１減速動作中の前記第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する前記第１前方向減速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。【００７９】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、車両姿勢データと、ライダー姿勢データと、旋回軌跡データと、前方向減速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、車両姿勢データとライダー姿勢データと旋回軌跡データと前方向減速度データに基づいて、第１ライダー姿勢データと、第１車両姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１前方向減速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。前方向減速度データは、減速動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連するデータである。減速動作は、旋回動作前および旋回動作中の少なくとも何れか一方において、少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する動作である。前方向減速度データは、第１前方向減速度データを含む。第１前方向減速度データは、第１減速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連するデータである。第１減速動作は、第１旋回動作前および第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する動作である。【００８０】
鞍乗型車両は、旋回動作前に、車両前方向の速度が低減することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作の開始直後頃に、旋回動作をしながら、車両前方向の速度が低減することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作前と旋回動作中にわたって、車両前方向の速度が低減することがある。旋回動作中の鞍乗型車両の挙動は、旋回動作前および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡とは、旋回動作前および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、旋回動作前および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。【００８１】
そのため、鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データに加えて、第１前方向減速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００８２】
（２３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２１）または（２２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作後および前記第１旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記第１鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する第１加速動作の前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１前方向加速度データを含み、前記旋回動作後および前記旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する加速動作の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前方向加速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データと、前記前方向加速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１加速動作中の前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１前方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【００８３】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、車両姿勢データと、ライダー姿勢データと、旋回軌跡データと、前方向加速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、車両姿勢データとライダー姿勢データと旋回軌跡データと前方向加速度データに基づいて、第１ライダー姿勢データと、第１車両姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。前方向加速度データは、加速動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連するデータである。加速動作は、旋回動作後および旋回動作中の少なくとも何れか一方において、少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する動作である。前方向加速度データは、第１前方向加速度データを含む。第１前方向加速度データは、第１加速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するデータである。第１加速動作は、第１旋回動作後および第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する動作である。【００８４】
鞍乗型車両は、旋回動作後に、車両前方向の速度が増加することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作の終了直前頃に、旋回動作をしながら、車両前方向の速度が増加することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作中と旋回動作後にわたって、車両前方向の速度が増加することがある。旋回動作中の鞍乗型車両の挙動は、旋回動作後および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡は、旋回動作後および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、旋回動作後および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。【００８５】
そのため、鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データに加えて、第１前方向加速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００８６】
（２４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２１）〜（２３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第１左右方向加速度データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する左右方向加速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データと、前記左右方向加速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する前記第１左右方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【００８７】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、車両姿勢データと、ライダー姿勢データと、旋回軌跡データと、左右方向加速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、車両姿勢データとライダー姿勢データと旋回軌跡データと左右方向加速度データに基づいて、第１ライダー姿勢データと、第１車両姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１左右方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。左右方向加速度データは旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するデータである。左右方向加速度データは、第１左右方向加速度データを含む。第１左右方向加速度データは第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するデータである。【００８８】
鞍乗型車両は、旋回動作中に、車両左右方向の速度が変化することがある。旋回動作中の鞍乗型車両の挙動は、旋回動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡は、旋回動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、旋回動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。【００８９】
そのため、鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データに加えて、第１左右方向加速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００９０】
（２５）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２１）〜（２４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行し、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データ、前記ライダー姿勢データ、および前記旋回軌跡データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。【００９１】
この構成によると、車両姿勢データとライダー姿勢データと旋回軌跡データとライダー識別データに基づいて、第１ライダー姿勢データと、第１車両姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１ライダー識別データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。鞍乗型車両は、旋回動作中のライダーの姿勢と車両の挙動が密接に関連しているという特性を有する。旋回動作中のライダーの姿勢は、ライダーごとに異なる。そのため、ライダーの固有の運転技術を反映させた第１鞍乗型車両走行複合データを出力することができる。そして、鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データに加えて、第１ライダー識別データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００９２】
（２６）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２１）〜（２５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記第１旋回動作を行った前記第１鞍乗型車両と同一または異なる第２鞍乗型車両が前記第１コーナーと同じまたは異なるコーナーを旋回している旋回動作であって前記第１旋回動作とは異なる第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の姿勢に関連する第２車両姿勢データを含む前記車両姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第２ライダー姿勢データを含む前記ライダー姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第２旋回軌跡データを含む前記旋回軌跡データとが取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データとに基づいて、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第２車両姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第２ライダー姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第２旋回軌跡データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。【００９３】
この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。第２鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作とは異なる第２旋回動作中の第２車両姿勢データと前記第２ライダー姿勢データと前記第２旋回軌跡データとが関連付けられたデータである。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１ライダー識別データであり、第２鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第２車両姿勢データと、第２ライダー姿勢データと、第２旋回軌跡データと、第２ライダー識別データであることで、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる可能性がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００９４】
（２７）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２６）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データ、および、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第２ライダー識別データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行し、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データ、前記ライダー姿勢データ、および前記旋回軌跡データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力するとともに、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データ、前記ライダー姿勢データ、および前記旋回軌跡データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データに基づいて、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第２車両姿勢データ、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第２ライダー姿勢データ、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第２旋回軌跡データ、および、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第２ライダー識別データが関連付けられた前記第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。【００９５】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１ライダー識別データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ、および、第２車両姿勢データと、第２ライダー姿勢データと、第２旋回軌跡データと、第２ライダー識別データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。【００９６】
第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、旋回動作中のライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。例えば、旋回動作中のライダーの姿勢は、ライダーごとに異なる。そのため、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データに基づいて、例えば、同じ鞍乗型車両で同じコーナーを旋回している同じライダーの異なる旋回動作に関連した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データにより、同じライダーの運転技術の違いを反映したデータを生成することができる。また、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データに基づいて、例えば、同じ鞍乗型車両で同じコーナーを旋回している異なるライダーの異なる旋回動作に関連した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データにより、異なるライダーの運転技術の違いを反映したデータを生成することができる。また、旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢は、鞍乗型車両ごとに異なる。そのため、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データに基づいて、例えば、異なる鞍乗型車両で同じコーナーを旋回している同じライダーの異なる旋回動作に関連した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データにより、異なる鞍乗型車両の特徴を反映したデータを生成することができる。【００９７】
また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１ライダー識別データであり、第２鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第２車両姿勢データと、第２ライダー姿勢データと、第２旋回軌跡データと、第２ライダー識別データであることで、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる可能性がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【００９８】
（２８）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２６）または（２７）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された、前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である鞍乗型車両走行複合データ差分を出力する鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理、を更に実行する。【００９９】
上述したように、第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映している。【０１００】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置内の記憶部に出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両走行データ処理装置の外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両用装置から教官用装置に出力されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データ差分を印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、表示装置または印刷装置である教官用装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を教官用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。この場合の教習者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を教習者用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両制御装置内のエンジン制御またはブレーキ制御のためのプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分をエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データ差分を、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を解析装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分を解析に使用することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。さらに、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、車両用装置、教官用装置または教習者用装置は、第１鞍乗型車両走行複合データ差分に基づいて、解析情報を生成してもよい。解析情報とは、例えば、ライダーの運転技術に関連するコメント、車両の特徴に関連するコメント、鞍乗型車両の乗り換えの案内、ツーリングコースの紹介、ライディングスクールの紹介、イベントの紹介、商品の紹介などに関する情報である。イベントは、運転講習会、ツーリング会、競技会などを含む。商品は、鞍乗型車両自体や鞍乗型車両の部品を含む。鞍乗型車両の部品は、例えば、タイヤやバッテリーである。なお、教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置の一例である。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。【０１０１】
第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映している。そのため、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映したデータ差分を出力するために多数のデータを処理する場合に比べて、鞍乗型車両走行データ処理装置が処理するデータの種類を抑えることができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データ差分のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データ差分を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１０２】
（２９）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２１）〜（２８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記旋回軌跡データが、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム）を利用して生成されたデータである。【０１０３】
この構成によると、旋回軌跡データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。そのため、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１０４】
（３０）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記前方向減速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。【０１０５】
この構成によると、前方向減速度データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、減速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、減速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１０６】
（３１）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記前方向加速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。【０１０７】
この構成によると、前方向加速度データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、加速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、加速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１０８】
（３２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２４）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記左右方向加速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。【０１０９】
この構成によると、左右方向加速度データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、旋回動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１１０】
（３３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２１）〜（３２）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記車両姿勢データは、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のロール角、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のピッチ角、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のヨー角、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の操舵車輪または操舵用スキーの操舵角、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータである。【０１１１】
この構成によると、車両姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両のロール角、ピッチ角、ヨー角、操舵車輪の操舵角、操舵用スキーの操舵角、鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータである。車両姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を示す車両姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１１２】
（３４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２１）〜（３３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記ライダー姿勢データは、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の前記鞍乗型車両に乗車するライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。【０１１３】
この構成によると、ライダー姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。ライダー姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示すライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１１４】
（３５）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２１）〜（３４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１車両姿勢データおよび前記第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１１５】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢および第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。さらに、第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢と鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢を示す第１車両姿勢データおよび第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す第１ライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１１６】
なお、本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２６）〜（２８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２車両姿勢データおよび前記第２ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力されてもよい。【０１１７】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２車両姿勢データおよび第２ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢および第２鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。さらに、第２車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢と鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢を示す第２車両姿勢データおよび第２鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す第２ライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１１８】
（３６）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２１）〜（３５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１旋回軌跡データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１１９】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１旋回軌跡データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第１旋回軌跡データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１２０】
なお、本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２６）〜（２８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２旋回軌跡データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１２１】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２旋回軌跡データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第２旋回軌跡データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１２２】
（３７）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２２）または（３０）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１旋回軌跡データおよび前記第１前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１２３】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１旋回軌跡データおよび第１減速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡および第１減速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データおよび第１前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢と第１減速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第１旋回軌跡データおよび第１減速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度を示す第１前方向減速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１２４】
なお、本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２６）〜（２８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第２旋回動作前および前記第２旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記第２鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する第２減速動作中の前記第２鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する第２前方向減速度データを含み、前記旋回動作前および前記旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する減速動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する前方向減速度データが取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２旋回軌跡データおよび前記第２前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１２５】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２旋回軌跡データおよび第２減速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡および第２減速動作中の第２鞍乗型車両の車両前方向の減速度を高い精度で示す。さらに、第２旋回軌跡データおよび第２前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢と第２減速動作中の第２鞍乗型車両の車両前方向の減速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第２旋回軌跡データおよび第２減速動作中の第２鞍乗型車両の車両前方向の減速度を示す第２前方向減速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１２６】
（３８）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２３）または（３１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１旋回軌跡データおよび前記第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１２７】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１旋回軌跡データおよび第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡および第１前方向加速動作中の鞍乗型車両の加速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データおよび第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢と第１加速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第１旋回軌跡データおよび第１加速動作中の第１鞍乗型車両の加速度を示す第１前方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１２８】
なお、本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２６）〜（２８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第２旋回動作後および前記第２旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記第２鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する第２加速動作の前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第２前方向加速度データを含み、前記旋回動作後および前記旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する加速動作の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前方向加速度データが取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２旋回軌跡データおよび前記第２前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１２９】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２旋回軌跡データおよび第２前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡および第２前方向加速動作中の鞍乗型車両の加速度を高い精度で示す。さらに、第２旋回軌跡データおよび第２前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢と第２加速動作中の第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第２旋回軌跡データおよび第２加速動作中の第２鞍乗型車両の加速度を示す第２前方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１３０】
（３９）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２４）または（３２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１旋回軌跡データおよび前記第１左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１３１】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１旋回軌跡データおよび第１左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡および第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データおよび第１左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢と第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第１旋回軌跡データおよび第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第１左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１３２】
なお、本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２６）〜（２８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第２左右方向加速度データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する左右方向加速度データが取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２旋回軌跡データおよび前記第２左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１３３】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２旋回軌跡データおよび第２左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡および第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第２旋回軌跡データおよび第２左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢と第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第２旋回軌跡データおよび第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第２左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１３４】
（４０）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２１）〜（３９）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データおよび前記ライダー姿勢データが、撮像装置から取得される。【０１３５】
この構成によると、車両姿勢データおよびライダー姿勢データは、撮像装置から取得される。これにより、鞍乗型車両に搭載されたセンサの信号等に基づいて車両姿勢データおよびライダー姿勢データを生成する必要がない。そのため、例えば、撮像装置から取得された第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいて第１鞍乗型車両走行複合データを容易に生成できる。また、撮像装置から取得された第２車両姿勢データおよび第２ライダー姿勢データに基づいて第２鞍乗型車両走行複合データを容易に生成できる。
また、撮像装置から取得された車両姿勢データおよびライダー姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢および少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を示す車両姿勢データおよび少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示すライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１３６】
（４１）本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両の運転の教習に使用され、走行中の前記鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを用いる鞍乗型車両教習支援システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する鞍乗型車両走行データ収録システムや、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて前記鞍乗型車両を制御する鞍乗型車両制御装置のような、鞍乗型車両走行データ処理装置において、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理プログラムであって、第１鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データを含み、前記第１鞍乗型車両を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が旋回している旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連する車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する旋回軌跡データとが、前記鞍乗型車両走行データとして取得される鞍乗型車両走行データ取得処理と、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データを出力する鞍乗型車両走行複合データ出力処理と、を前記鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサに実行させることを特徴とする。【０１３７】
鞍乗型車両は、乗用車よりも、車両の大きさが小さい。また、鞍乗型車両は、乗用車と異なり、旋回時にライダーが重心を移動させながら走行する。そのため、走行中の鞍乗型車両に関連するデータは、走行中の乗用車に関連するデータと異なる。鞍乗型車両走行データは、乗用車走行データよりも、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データとして、多くの種類のデータを取得する。つまり、従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいては、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映するデータとして取得するデータの種類が多い。また、従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいては、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映するデータとして処理するデータの種類も多い。【０１３８】
一方、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサに、鞍乗型車両走行データ取得処理と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理とを実行させる。鞍乗型車両走行データ取得処理では、車両姿勢データと、ライダー姿勢データと、旋回軌跡データとが、鞍乗型車両走行データとして取得される。車両姿勢データは、第１鞍乗型車両を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が旋回している旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連するデータである。車両姿勢データは、第１車両姿勢データを含む。第１車両姿勢データは、鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢に関連するデータである。ライダー姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。ライダー姿勢データは、第１ライダー姿勢データを含む。第１ライダー姿勢データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。旋回軌跡データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回軌跡に関連するデータである。旋回軌跡データは、第１旋回軌跡データを含む。第１旋回軌跡データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連するデータである。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、車両姿勢データと、ライダー姿勢データと、旋回軌跡データとに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データが関連付けられたデータである。第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データの３種類のデータは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。【０１３９】
走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データは、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されて、第１鞍乗型車両走行複合データを含む鞍乗型車両走行複合データが出力される。出力された第１鞍乗型車両走行複合データは、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両用装置から教官用装置に出力されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データを表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データを印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、表示装置または印刷装置である教官用装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データを教官用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。この場合の教習者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データを表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データを教習者用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両制御装置内で、エンジン制御またはブレーキ制御のために出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データは、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データをエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データを表示装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データを解析装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力してもよい。そして、外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データは、鞍乗型車両の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データを解析に使用することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置の一例である。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データは、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。【０１４０】
このように、鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データであることで、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１４１】
（４２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作前および前記第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記第１鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する第１減速動作中の前記第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する第１前方向減速度データを含み、前記旋回動作前および前記旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する減速動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する前方向減速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データと、前記前方向減速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１減速動作中の前記第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する前記第１前方向減速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。【０１４２】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、車両姿勢データと、ライダー姿勢データと、旋回軌跡データと、前方向減速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、車両姿勢データとライダー姿勢データと旋回軌跡データと前方向減速度データに基づいて、第１ライダー姿勢データと、第１車両姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１前方向減速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。前方向減速度データは、減速動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連するデータである。減速動作は、旋回動作前および旋回動作中の少なくとも何れか一方において、少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する動作である。前方向減速度データは、第１前方向減速度データを含む。第１前方向減速度データは、第１減速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連するデータである。第１減速動作は、第１旋回動作前および第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する動作である。【０１４３】
鞍乗型車両は、旋回動作前に、車両前方向の速度が低減することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作の開始直後頃に、旋回動作をしながら、車両前方向の速度が低減することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作前と旋回動作中にわたって、車両前方向の速度が低減することがある。旋回動作中の鞍乗型車両の挙動は、旋回動作前および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡とは、旋回動作前および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、旋回動作前および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。【０１４４】
そのため、鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データに加えて、第１前方向減速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１４５】
（４３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４１）または（４２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作後および前記第１旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記第１鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する第１加速動作の前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第１前方向加速度データを含み、前記旋回動作後および前記旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する加速動作の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前方向加速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データと、前記前方向加速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１加速動作中の前記第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前記第１前方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【０１４６】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、車両姿勢データと、ライダー姿勢データと、旋回軌跡データと、前方向加速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、車両姿勢データとライダー姿勢データと旋回軌跡データと前方向加速度データに基づいて、第１ライダー姿勢データと、第１車両姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１前方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。前方向加速度データは、加速動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連するデータである。加速動作は、旋回動作後および旋回動作中の少なくとも何れか一方において、少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する動作である。前方向加速度データは、第１前方向加速度データを含む。第１前方向加速度データは、第１加速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連するデータである。第１加速動作は、第１旋回動作後および第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する動作である。【０１４７】
鞍乗型車両は、旋回動作後に、車両前方向の速度が増加することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作の終了直前頃に、旋回動作をしながら、車両前方向の速度が増加することがある。また、鞍乗型車両は、旋回動作中と旋回動作後にわたって、車両前方向の速度が増加することがある。旋回動作中の鞍乗型車両の挙動は、旋回動作後および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡は、旋回動作後および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、旋回動作後および旋回動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。【０１４８】
そのため、鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データに加えて、第１前方向加速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１４９】
（４４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４１）〜（４３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第１左右方向加速度データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する左右方向加速度データが、前記鞍乗型車両走行データとして取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データと、前記左右方向加速度データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する前記第１左右方向加速度データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。
【０１５０】
この構成によると、鞍乗型車両走行データ取得処理では、車両姿勢データと、ライダー姿勢データと、旋回軌跡データと、左右方向加速度データが、鞍乗型車両走行データとして取得される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、車両姿勢データとライダー姿勢データと旋回軌跡データと左右方向加速度データに基づいて、第１ライダー姿勢データと、第１車両姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１左右方向加速度データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。左右方向加速度データは旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するデータである。左右方向加速度データは、第１左右方向加速度データを含む。第１左右方向加速度データは第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連するデータである。【０１５１】
鞍乗型車両は、旋回動作中に、車両左右方向の速度が変化することがある。旋回動作中の鞍乗型車両の挙動は、旋回動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡は、旋回動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢と、旋回動作中のライダーの姿勢と、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡と、旋回動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。【０１５２】
そのため、鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データに加えて、第１左右方向加速度データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１５３】
（４５）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４１）〜（４４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記プロセッサは、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行し、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データ、前記ライダー姿勢データ、および前記旋回軌跡データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。【０１５４】
この構成によると、車両姿勢データとライダー姿勢データと旋回軌跡データとライダー識別データに基づいて、第１ライダー姿勢データと、第１車両姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１ライダー識別データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。鞍乗型車両は、旋回動作中のライダーの姿勢と車両の挙動が密接に関連しているという特性を有する。旋回動作中のライダーの姿勢は、ライダーごとに異なる。そのため、ライダーの固有の運転技術を反映させた第１鞍乗型車両走行複合データを出力することができる。そして、鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データに加えて、第１ライダー識別データを含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１５５】
（４６）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４１）〜（４５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記第１旋回動作を行った前記第１鞍乗型車両と同一または異なる第２鞍乗型車両が前記第１コーナーと同じまたは異なるコーナーを旋回している旋回動作であって前記第１旋回動作とは異なる第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の姿勢に関連する第２車両姿勢データを含む前記車両姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第２ライダー姿勢データを含む前記ライダー姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第２旋回軌跡データを含む前記旋回軌跡データとが取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データと、前記ライダー姿勢データと、前記旋回軌跡データとに基づいて、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第２車両姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第２ライダー姿勢データと、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第２旋回軌跡データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。【０１５６】
この構成によると、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。第２鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作とは異なる第２旋回動作中の第２車両姿勢データと前記第２ライダー姿勢データと前記第２旋回軌跡データとが関連付けられたデータである。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１ライダー識別データであり、第２鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第２車両姿勢データと、第２ライダー姿勢データと、第２旋回軌跡データと、第２ライダー識別データであることで、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる可能性がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１５７】
（４７）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４６）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記プロセッサは、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第１ライダー識別データ、および、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する第２ライダー識別データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーを識別するライダー識別データが取得されるライダー識別データ取得処理、を更に実行し、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データ、前記ライダー姿勢データ、および前記旋回軌跡データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データとに基づいて、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第１車両姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第１ライダー姿勢データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第１旋回軌跡データと、前記第１旋回動作中の前記第１鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第１ライダー識別データとが関連付けられた前記第１鞍乗型車両走行複合データを出力するとともに、前記鞍乗型車両走行データ取得処理で取得された前記車両姿勢データ、前記ライダー姿勢データ、および前記旋回軌跡データと、前記ライダー識別データ取得処理で取得された前記ライダー識別データに基づいて、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の姿勢に関連する前記第２車両姿勢データ、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車する前記ライダーの姿勢に関連する前記第２ライダー姿勢データ、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する前記第２旋回軌跡データ、および、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両に乗車するライダーを識別する前記第２ライダー識別データが関連付けられた前記第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。【０１５８】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１ライダー識別データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ、および、第２車両姿勢データと、第２ライダー姿勢データと、第２旋回軌跡データと、第２ライダー識別データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。【０１５９】
第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、旋回動作中のライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。例えば、旋回動作中のライダーの姿勢は、ライダーごとに異なる。そのため、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データに基づいて、例えば、同じ鞍乗型車両で同じコーナーを旋回している同じライダーの異なる旋回動作に関連した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データにより、同じライダーの運転技術の違いを反映したデータを生成することができる。また、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データに基づいて、例えば、同じ鞍乗型車両で同じコーナーを旋回している異なるライダーの異なる旋回動作に関連した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データにより、異なるライダーの運転技術の違いを反映したデータを生成することができる。また、旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢は、鞍乗型車両ごとに異なる。そのため、第１ライダー識別データおよび第２ライダー識別データに基づいて、例えば、異なる鞍乗型車両で同じコーナーを旋回している同じライダーの異なる旋回動作に関連した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データにより、異なる鞍乗型車両の特徴を反映したデータを生成することができる。【０１６０】
また、第１鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１ライダー識別データであり、第２鞍乗型車両走行複合データとして関連付けられるデータが、第２車両姿勢データと、第２ライダー姿勢データと、第２旋回軌跡データと、第２ライダー識別データであることで、鞍乗型車両走行データ処理装置で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データのデータ量も少なくすることができる可能性がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データを出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１６１】
（４８）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４６）または（４７）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記プロセッサは、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された、前記第１鞍乗型車両走行複合データと前記第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である鞍乗型車両走行複合データ差分を出力する鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理、を更に実行する。【０１６２】
上述したように、第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映している。【０１６３】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置内の記憶部に出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両走行データ処理装置の外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両用装置から教官用装置に出力されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データ差分を印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、表示装置または印刷装置である教官用装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を教官用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。この場合の教習者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を教習者用装置に送信することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両制御装置内のエンジン制御またはブレーキ制御のためのプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分をエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データ差分を、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を解析装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分を解析に使用することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。さらに、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、車両用装置、教官用装置または教習者用装置は、第１鞍乗型車両走行複合データ差分に基づいて、解析情報を生成してもよい。解析情報とは、例えば、ライダーの運転技術に関連するコメント、車両の特徴に関連するコメント、鞍乗型車両の乗り換えの案内、ツーリングコースの紹介、ライディングスクールの紹介、イベントの紹介、商品の紹介などに関する情報である。イベントは、運転講習会、ツーリング会、競技会などを含む。商品は、鞍乗型車両自体や鞍乗型車両の部品を含む。鞍乗型車両の部品は、例えば、タイヤやバッテリーである。なお、教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置の一例である。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。【０１６４】
第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データとの差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映している。そのため、ライダーの運転技術の差および／または車両の特徴の差を強く反映したデータ差分を出力するために多数のデータを処理する場合に比べて、鞍乗型車両走行データ処理装置が処理するデータの種類を抑えることができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データ差分のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データ差分を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１６５】
（４９）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４１）〜（４８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記旋回軌跡データが、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System / 全球測位衛星システム）を利用して生成されたデータである。【０１６６】
この構成によると、旋回軌跡データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。そのため、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回動作中の鞍乗型車両の旋回軌跡の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１６７】
（５０）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記前方向減速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。【０１６８】
この構成によると、前方向減速度データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、減速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、減速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１６９】
（５１）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記前方向加速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。【０１７０】
この構成によると、前方向加速度データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、加速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、加速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１７１】
（５２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４４）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記左右方向加速度データが、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。【０１７２】
この構成によると、左右方向加速度データは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、旋回動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１７３】
（５３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４１）〜（５２）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記車両姿勢データは、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のロール角、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のピッチ角、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のヨー角、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の操舵車輪または操舵用スキーの操舵角、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータである。【０１７４】
この構成によると、車両姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両のロール角、ピッチ角、ヨー角、操舵車輪の操舵角、操舵用スキーの操舵角、鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくともいずれか１つに関連するデータである。車両姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を示す車両姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１７５】
（５４）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４１）〜（５３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記ライダー姿勢データは、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の前記鞍乗型車両に乗車するライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。【０１７６】
この構成によると、ライダー姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。ライダー姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示すライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１７７】
（５５）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４１）〜（５４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１車両姿勢データおよび前記第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１７８】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢および第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。さらに、第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢と鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢を示す第１車両姿勢データおよび第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す第１ライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１７９】
なお、本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４６）〜（４８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２車両姿勢データおよび前記第２ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力されてもよい。【０１８０】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２車両姿勢データおよび第２ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。そのため、第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢および第２鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。さらに、第２車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢と鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢を示す第２車両姿勢データおよび第２鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す第２ライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１８１】
（５６）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４１）〜（５５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１旋回軌跡データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１８２】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１旋回軌跡データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データを出力する。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第１旋回軌跡データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置の、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１８３】
なお、本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４６）〜（４８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２旋回軌跡データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１８４】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２旋回軌跡データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データを出力する。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第２旋回軌跡データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１８５】
（５７）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４２）または（５０）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１旋回軌跡データおよび前記第１前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１８６】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１旋回軌跡データおよび第１減速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡および第１減速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データおよび第１前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢と第１減速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第１旋回軌跡データおよび第１減速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の減速度を示す第１前方向減速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１８７】
なお、本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４６）〜（４８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第２旋回動作前および前記第２旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記第２鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する第２減速動作中の前記第２鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する第２前方向減速度データを含み、前記旋回動作前および前記旋回動作中の少なくとも何れか一方において、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が低減する減速動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の減速度に関連する前方向減速度データが取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２旋回軌跡データおよび前記第２前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１８８】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２旋回軌跡データおよび第２減速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡および第２減速動作中の第２鞍乗型車両の車両前方向の減速度を高い精度で示す。さらに、第２旋回軌跡データおよび第２前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢と第２減速動作中の第２鞍乗型車両の車両前方向の減速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第２旋回軌跡データおよび第２減速動作中の第２鞍乗型車両の車両前方向の減速度を示す第２前方向減速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１８９】
（５８）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４３）または（５１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１旋回軌跡データおよび前記第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１９０】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１旋回軌跡データおよび第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡および第１前方向加速動作中の鞍乗型車両の加速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データおよび第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢と第１加速動作中の第１鞍乗型車両の車両前方向の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第１旋回軌跡データおよび第１加速動作中の第１鞍乗型車両の加速度を示す第１前方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１９１】
なお、本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４６）〜（４８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第２旋回動作後および前記第２旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記第２鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する第２加速動作の前記第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する第２前方向加速度データを含み、前記旋回動作後および前記旋回動作中の少なくともいずれか一方において、前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の速度が増加する加速動作の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両前方向の加速度に関連する前方向加速度データが取得され、
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２旋回軌跡データおよび前記第２前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１９２】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２旋回軌跡データおよび第２前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡および第２前方向加速動作中の鞍乗型車両の加速度を高い精度で示す。さらに、第２旋回軌跡データおよび第２前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢と第２加速動作中の第２鞍乗型車両の車両前方向の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第２旋回軌跡データおよび第２加速動作中の第２鞍乗型車両の加速度を示す第２前方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１９３】
（５９）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４４）または（５２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第１旋回軌跡データおよび前記第１左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１９４】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第１旋回軌跡データおよび第１左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データが出力される。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡および第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データおよび第１左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データは、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢と第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第１旋回軌跡データおよび第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第１左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１９５】
なお、本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４６）〜（４８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データと前記ライダー姿勢データと前記旋回軌跡データに加えて、前記第２旋回動作中の前記第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第２左右方向加速度データを含み、前記旋回動作中の前記少なくとも１台の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する左右方向加速度データが取得され、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、前記第２旋回軌跡データおよび前記第２左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む前記第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。【０１９６】
この構成によると、鞍乗型車両走行複合データ出力処理において、第２旋回軌跡データおよび第２左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データが出力される。第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡および第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第２旋回軌跡データおよび第２左右方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第２鞍乗型車両走行複合データは、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢と第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡を示す第２旋回軌跡データおよび第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を示す第２左右方向加速度データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１９７】
（６０）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４１）〜（６１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ取得処理において、前記車両姿勢データおよび前記ライダー姿勢データが、撮像装置から取得される。【０１９８】
この構成によると、車両姿勢データおよびライダー姿勢データは、撮像装置から取得される。これにより、鞍乗型車両に搭載されたセンサの信号等に基づいて車両姿勢データおよびライダー姿勢データを生成する必要がない。そのため、例えば、撮像装置から取得された第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいて第１鞍乗型車両走行複合データを容易に生成できる。また、撮像装置から取得された第２車両姿勢データおよび第２ライダー姿勢データに基づいて第２鞍乗型車両走行複合データを容易に生成できる。
また、撮像装置から取得された車両姿勢データおよびライダー姿勢データは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢および少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢を示す車両姿勢データおよび少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示すライダー姿勢データの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。【０１９９】
（６１）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１５）〜（１９）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（４５）〜（４９）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（５５）〜（５９）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記イメージデータは、静止画像データ、動画データ、コンピュータグラフィックスデータの少なくともいずれかである。【０２００】
（６２）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（２０）、（６１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２１）〜（４０）、（６１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４１）〜（６０）、（６１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ処理装置は、鞍乗型車両走行データ表示装置を含む、または、鞍乗型車両走行データ表示装置にデータ通信可能に接続され、前記鞍乗型車両走行データ表示装置は、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理により出力された前記第１鞍乗型車両走行複合データを取得するデータ取得部と、情報を表示可能な表示部と、前記データ取得部が取得した前記第１鞍乗型車両走行複合データを前記表示部の１つの画面上に同時に表示させる表示制御部とを有する。【０２０１】
（６３）本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、上記（１）〜（２０）、（６１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理方法は、上記（２１）〜（４０）、（６１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。本発明の他の観点によれば、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、上記（４１）〜（６０）、（６１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記鞍乗型車両走行データ処理装置は、鞍乗型車両走行データ印刷装置を含む、または、鞍乗型車両走行データ印刷装置にデータ通信可能に接続され、前記鞍乗型車両走行データ印刷装置は、前記鞍乗型車両走行複合データ出力処理により出力された前記第１鞍乗型車両走行複合データを取得するデータ取得部と、情報を用紙に印刷可能な印刷部と、前記データ取得部が取得した前記第１鞍乗型車両走行複合データを前記印刷部によって１枚の用紙の同一面に印刷させる印刷制御部とを有する。【０２０２】
なお、本発明の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置が有する記憶部に記憶されていてもよいし、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置が有する通信装置を介してダウンロードされてもよいし、記録媒体に記憶されてもよい。【０２０３】
＜鞍乗型車両の定義＞
本発明において、鞍乗型車両とは、ライダー（運転者）が鞍にまたがるような状態で乗車する車両全般を指す。鞍乗型車両は、路面を走行する。路面は、地面、雪上、水面を含む。ここでの地面は、舗装面であってもよく、土のある面であってもよい。本発明の鞍乗型車両は、走行するための動力を発生させる動力源（駆動源）を有していてもよく、有さなくてもよい。動力源は、例えば、電気モータであってもよく、エンジンであってもよい。エンジンは、ガソリンエンジンであってもよく、ディーゼルエンジンであってもよい。鞍乗型車両は、動力源として、電気モータとエンジンの両方を有していてもよい。本発明の鞍乗型車両は、右旋回する際に車両右方向に傾斜してもよく、右旋回する際に車両左方向に傾斜してもよく、車両左右方向のどちらにも傾斜しなくてもよい。左旋回する場合は、右旋回の逆になるため、記載を省略する。【０２０４】
＜操舵車輪と操舵車輪の操舵角の定義＞
本発明において、操舵車輪は、鞍乗型車両が自動二輪車、自動三輪車または四輪バギーの場合に、鞍乗型車両に設けられる。操舵車輪は、鞍乗型車両の進行方向を変えるように揺動可能な車輪である。操舵車輪は、例えば、ライダーによるステアリングホイール（ハンドルユニット）の操作によって揺動する。操舵車輪の操舵角とは、操舵車輪が、鞍乗型車両の進行方向を変えるように揺動した角度である。操舵角は、例えば、鞍乗型車両が直進可能な操舵車輪の位置を基準とした角度であってもよい。【０２０５】
＜操舵用スキーと操舵用スキーの操舵角の定義＞
本発明において、操舵用スキーは、鞍乗型車両がスノーモービルの場合に、鞍乗型車両に設けられる。操舵用スキーは、鞍乗型車両の進行方向を変えるように揺動可能なスキーである。操舵用スキーは、例えば、ライダーによるステアリングホイール（ハンドルユニット）の操作によって揺動する。操舵用スキーの操舵角とは、操舵用スキーが、鞍乗型車両の進行方向を変えるように揺動した角度である。操舵角は、例えば、鞍乗型車両が直進可能な操舵車輪の位置を基準とした角度であってもよい。【０２０６】
＜旋回動作の定義＞
本発明において、少なくとも１台の鞍乗型車両が旋回している旋回動作とは、少なくとも１台の鞍乗型車両の各々の旋回動作を意味する。本発明において、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両とは、少なくとも１台の鞍乗型車両の各々が旋回動作中であることを意味する。本発明において、旋回動作とは、鞍乗型車両が曲線を描くように進行方向を変えながら走行する動作である。本発明において、鞍乗型車両が第１コーナーを旋回する動作である第１旋回動作は、１回しか存在しない動作である。第１旋回動作の後に、同じ鞍乗型車両が同じ第１コーナーを旋回しても、この場合の旋回動作は第１旋回動作ではない。本発明の第２旋回動作も、１回しか存在しない動作である。本発明において、第２旋回動作は、鞍乗型車両が第１コーナーを旋回する動作であってもよく、第１コーナーと異なるコーナーを旋回する動作であってもよい。【０２０７】
＜コーナーの定義＞
本発明において、コーナーとは、鞍乗型車両が旋回しながら通過する場所である。コーナーとコーナーでない部分との境界は、明確であってもよく、明確でなくてもよい。コーナーとコーナーでない部分との境界が明確な場合、コーナーは、角ばった形状であってもよく、曲線状であってもよい。【０２０８】
＜鞍乗型車両の姿勢の定義＞
本発明において、鞍乗型車両の姿勢とは、鞍乗型車両が走行する路面に対する鞍乗型車両の姿勢である。【０２０９】
＜ライダーの姿勢の定義＞
本発明において、ライダーの姿勢とは、ライダーが乗車する鞍乗型車両が走行する路面に対するライダーの姿勢、および、ライダーが乗車する鞍乗型車両に対するライダーの姿勢の少なくともいずれかである。【０２１０】
＜旋回軌跡の定義＞
本発明において、旋回軌跡とは、旋回動作中の走行軌跡のことである。走行軌跡は、鞍乗型車両の路面等と接触する位置の軌跡である。鞍乗型車両が道路を走行する場合、走行軌跡および旋回軌跡は、例えば一般的な幅の道路において、道路の幅方向のどの位置を走行しているかを特定できるものである。本発明において、走行軌跡および旋回軌跡は、例えば、地図上のどの道路を走行したかということしか特定できないものは含まない。但し、第１旋回軌跡データが示す旋回軌跡は、実際の旋回軌跡から若干ずれる場合がある。【０２１１】
＜車両前方向等の定義＞
本発明および本明細書において、車両上下方向とは、鞍乗型車両を水平面に配置する場合、水平面に垂直な方向である。車両前方向とは、直立した状態の鞍乗型車両が水平面上を直進する方向である。車両左右方向とは、車両上下方向と車両前後方向に直交する方向であって、鞍乗型車両に乗車するライダーから見た左右方向である。【０２１２】
＜鞍乗型車両の車両前方向の減速度および加速度の定義＞
本発明における「鞍乗型車両の車両前方向の減速度」は、鞍乗型車両の車両前方向の負の加速度である。本発明における「鞍乗型車両の車両前方向の加速度」は、鞍乗型車両の車両前方向の正の加速度である。本発明において、「鞍乗型車両の車両前方向の減速度」とは、鞍乗型車両のある位置の車両前方向の減速度である。ある位置は特に限定されない。「鞍乗型車両の車両前方向の減速度」は、厳密な意味での鞍乗型車両のある位置の車両前方向の減速度に限らない。「鞍乗型車両の車両前方向の減速度」は、鞍乗型車両のある位置の進行方向の減速度であってもよい。例えば、鞍乗型車両の操舵車輪の進行方向の減速度であってもよい。また、例えば、鞍乗型車両の重心の位置の進行方向の減速度であってもよい。「鞍乗型車両の車両前方向の加速度」とは、鞍乗型車両のある位置の車両前方向の加速度である。ある位置は特に限定されない。「鞍乗型車両の車両前方向の加速度」は、厳密な意味での鞍乗型車両のある位置の車両前方向の加速度に限らない。「鞍乗型車両の車両前方向の加速度」は、鞍乗型車両のある位置の進行方向の加速度であってもよい。例えば、鞍乗型車両の操舵車輪の進行方向の加速度であってもよい。また、例えば、鞍乗型車両の重心の位置の進行方向の加速度であってもよい。【０２１３】
＜鞍乗型車両の車両左右方向の加速度の定義＞
本発明における「鞍乗型車両の車両左右方向の加速度」は、鞍乗型車両の車両左右方向の正の加速度と負の加速度の両方を含む。【０２１４】
＜第１減速動作の定義＞
本発明において、第１減速動作は、第１旋回動作前にのみに行われる鞍乗型車両の動作であってもよい。第１減速動作は、第１旋回動作中にのみに行われる鞍乗型車両の動作であってもよい。第１減速動作は、第１旋回動作前と第１旋回動作中の両方にわたって行われる鞍乗型車両の動作であってもよい。第１減速動作中、鞍乗型車両の車両前方向の速度は低減している。第１減速動作の直前において、鞍乗型車両の車両前方向の速度は低減していてもよく、ほぼ一定であってもよく、増加していてもよい。第１減速動作の直後において、鞍乗型車両の車両前方向の速度は低減していてもよく、ほぼ一定であってもよく、増加していてもよい。【０２１５】
＜第１加速動作の定義＞
本発明において、第１加速動作は、第１旋回動作後にのみに行われる鞍乗型車両の動作であってもよい。第１加速動作は、第１旋回動作中にのみに行われる鞍乗型車両の動作であってもよい。第１加速動作は、第１旋回動作後と第１旋回動作中の両方にわたって行われる鞍乗型車両の動作であってもよい。第１加速動作中、鞍乗型車両の車両前方向の速度は増加している。第１加速動作の直前において、鞍乗型車両の車両前方向の速度は増加していてもよく、ほぼ一定であってもよく、低減していてもよい。第１加速動作の直後において、鞍乗型車両の車両前方向の速度は増加していてもよく、ほぼ一定であってもよく、低減していてもよい。【０２１６】
＜ライダー識別データの定義＞
本発明において、ライダー識別データは、旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーが識別できるデータであればよい。ライダー識別データは、例えばＩＤである。また、ライダー識別データは、時間と位置のデータであってもよい。【０２１７】
＜鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位＞
本発明において、鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位とは、鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の移動量である。ある位置は、特に限定されない。ある位置は、鞍乗型車両の路面等と接触する位置以外よりも上方向の位置であることが好ましい。ある位置は、鞍乗型車両の上部が好ましい。鞍乗型車両の上部とは、鞍乗型車両の車両上下方向の中央より上の部分である。【０２１８】
＜鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位＞
本発明において、鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位とは、鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の移動量である。ある位置は、特に限定されない。鞍乗型車両が車輪を有する場合、ある位置は車輪の位置でないことが好ましい。ある位置は、鞍乗型車両の前部であってもよく、鞍乗型車両の後部であってもよい。鞍乗型車両の前部とは、鞍乗型車両の車両前後方向の中央より前の部分である。鞍乗型車両の後部の定義も同様である。【０２１９】
＜プロセッサの定義＞
本発明において、プロセッサには、マイクロコントローラ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、マイクロプロセッサ、マルチプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能な論理回路（ＰＬＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）および本明細書に記載する処理を実行することができる任意の他の回路が含まれる。プロセッサは、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であってもよい。【０２２０】
＜記憶部の定義＞
本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、プロセッサと記憶部を含む。記憶部は、各種データを記憶することが可能である。本発明の記憶部は、鞍乗型車両走行データ処理装置に含まれる。記憶部は、１つの記憶装置であってもよく、１つの記憶装置が有する記憶領域の一部であってもよく、複数の記憶装置を含んでいてもよい。記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでもよい。ＲＡＭは、プロセッサがプログラムを実行するときに各種データを一時的に記憶する。記憶部は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）を含んでもよく、含まなくてもよい。ＲＯＭは、プロセッサに実行させるプログラムを記憶する。記憶部は、プロセッサが有するバッファ（緩衝記憶装置）を含んでもよく、含まなくてもよい。バッファは、一時的にデータを記憶する装置である。【０２２１】
＜ハードウェアリソースの定義＞
本発明において、ハードウェアリソースとは、プロセッサや記憶装置などのデバイスを意味する。本発明において、ハードウェアリソースを低減するとは、プロセッサまたは記憶装置の数を低減すること、プロセッサに求められる処理能力を下げること、記憶装置の容量を低減することなどを意味する。【０２２２】
＜データの定義＞
本発明において、データとは、コンピュータによって取り扱い可能な、記号や文字の組からなるデジタル形式の信号を意味する。【０２２３】
＜第１鞍乗型車両走行複合データの定義＞
本発明において、「第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ」は、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データとを含んでいてもよく、含んでいなくてもよい。「第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ」は、１つのデータで構成されてもよく、相互に関連付けられた複数のデータで構成されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１車両姿勢データと第１ライダー姿勢データと第１旋回軌跡データのうちのいずれか２つのデータに基づいて生成された１つのデータと、残りの１つのデータとが関連付けられたデータであってもよい。第１鞍乗型車両走行複合データは、第１車両姿勢データと第１ライダー姿勢データと第１旋回軌跡データを相互に関連付けられたデータであってもよい。また、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データと、その他のデータとが関連付けられていてもよい。その他のデータは、例えば、属性を示すメタデータである。なお、「第２車両姿勢データと、第２ライダー姿勢データと、第２旋回軌跡データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データ」も同様である。【０２２４】
＜第１鞍乗型車両走行複合データの出力の定義＞
本発明において、「第１鞍乗型車両走行複合データを出力する」とは、第１鞍乗型車両走行複合データが鞍乗型車両走行データ処理装置の外部の装置に出力されてもよいし、他の機能の処理を実行する鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。つまり、出力された第１鞍乗型車両走行複合データは、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両用装置から教官用装置に出力されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データを表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データを印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両用装置から教習者用装置に出力されてよい。この場合の教習者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データを表示する端末装置である。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、車両制御装置のプロセッサに対して、エンジン制御またはブレーキ制御のために出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データを、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力されてもよい。【０２２５】
＜第１車両姿勢データ等の取得の定義＞
本発明において、第１車両姿勢データの取得とは、鞍乗型車両走行データ処理装置の外部の装置から第１車両姿勢データが取得されることであってもよい。第１車両姿勢データの取得とは、鞍乗型車両走行データ処理装置の外部の装置から鞍乗型車両走行データ処理装置が取得したデータに基づいて、第１車両姿勢データが生成（取得）されることであってもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置の外部の装置とは、センサであってもよく、センサから受信した信号を処理する装置であってもよい。第１車両姿勢データ以外のデータの取得も同様の定義である。【０２２６】
＜鞍乗型車両走行データ処理装置の定義＞
本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、「鞍乗型車両の運転の教習に使用される教習支援システム」、「走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積するデータ収録システム」および、「走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて鞍乗型車両を制御する車両制御装置」のいずれかに限らない。
データ収録システムは、車両の走行状態の解析のためにデータを蓄積するデータ収録システムであってもよい。データ収録システムは、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを表示または印刷するために蓄積するデータ収録システムであってもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データは、表示装置または印刷装置に出力される。印刷装置に出力するとは、鞍乗型車両走行データ処理装置から印刷装置に出力することであってもよい。印刷装置に出力するとは、鞍乗型車両走行データ処理装置と接続された外部装置の指令を受けて鞍乗型車両走行データ処理装置が外部装置を介して印刷装置に出力することであってもよい。表示装置への出力についても同様である。
鞍乗型車両走行データ処理装置は、走行中の鞍乗型車両の運転技術に関連するデータを蓄積する運転技術データ収録システムであってもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置は、走行中の鞍乗型車両の運転技術に関連するデータを表示または印刷するために蓄積する運転技術データ収録システムであってもよい。
鞍乗型車両走行データ処理装置は、例えば、鞍乗型車両の運転の教習に使用される教習支援システムで使用されてもよい。この場合、第１車両姿勢データ、第１ライダー姿勢データ、第１旋回軌跡データ等は、教習するための場所を鞍乗型車両が走行中に検出されたデータであってもよく、そのデータから生成されていてもよい。第１車両姿勢データ、第１ライダー姿勢データ、第１旋回軌跡データ等は、教習するための場所ではない一般道路を鞍乗型車両が走行中に検出されたデータであってもよく、そのデータから生成されていてもよい。
鞍乗型車両走行データ処理装置は、１つの装置で構成されてもよいし、互いにデータ通信可能に構成された複数の装置で構成されてもよい。【０２２７】
＜姿勢に関連するデータの定義＞
本発明において、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データとは、第１旋回動作中の１つのタイミングだけの車両の姿勢を示すデータであってもよく、第１旋回動作中の複数のタイミングの車両の姿勢を示すデータであってもよい。本発明において、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データとは、第１旋回動作中の１つのタイミングだけのライダーの姿勢を示すデータであってもよく、第１旋回動作中の複数のタイミングのライダーの姿勢を示すデータであってもよい。第２車両姿勢データおよび第２ライダー姿勢データの定義も上記と同様である。【０２２８】
＜ＧＮＳＳを利用して生成されたデータの定義＞
本発明において、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータとは、ＧＮＳＳ衛星から送信された電波を利用して生成されたデータである。ＧＮＳＳを利用して生成されたデータは、ＧＮＳＳ衛星から送信された電波と、鞍乗型車両の挙動を検出するセンサの信号に基づいて生成されてもよい。【０２２９】
＜イメージデータの定義＞
本発明において、イメージデータとは、文字や数値だけをイメージデータにしたものは含まない。イメージデータは、例えば、図形、グラフ、カメラで撮影された写真、カメラで撮影された動画、ＣＧ（コンピュータグラフィックス）などのデータである。ＣＧは、静止画像と、動画のどちらであってもよい。コンピュータグラフィックスは、２次元コンピュータグラフィックスと、３次元コンピュータグラフィックスのどちらであってもよい。ＣＧデータは、カラー表示や模様表示が施されたデータであってもよい。ＣＧデータは、カメラで生成されたイメージデータ（静止画像データまたは動画データ）に基づいて生成されてもよく、カメラで生成されたイメージデータを使用せずに生成されてもよい。カメラで生成されたイメージデータに基づいて生成されたＣＧデータの画像は、カメラで撮影された画像と同じ画像を含んでいてもよく、含んでいなくてもよい。【０２３０】
本発明において、「第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データ」とは、以下の２つのケースのいずれであってもよい。１つ目のケースでは、第１鞍乗型車両走行複合データが、第１車両姿勢データに基づいたイメージデータと、第１ライダー姿勢データに基づいたイメージデータの両方を含む。２つ目のケースでは、第１鞍乗型車両走行複合データは、第１車両姿勢データおよび第１ライダー姿勢データに基づいた１つのイメージデータを含む。本発明において、「第１旋回軌跡データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データ」の定義も上記と同様である。本発明において、「第１旋回軌跡データおよび第１前方向減速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データ」の定義も上記と同様である。本発明において、「第１旋回軌跡データおよび第１前方向加速度データに基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データ」の定義も上記と同様である。【０２３１】
＜撮像装置の定義＞
本発明において、撮像装置は、カメラを含む。カメラは、被写体の光学像を撮影素子で光電変換してイメージデータ（画像データ）を生成する装置である。カメラによって生成されるイメージデータは、静止画像データであっても、動画データであってもよい。撮像装置は、カメラで撮影された画像を解析して、コンピュータグラフィックスデータを生成する装置であってもよい。【０２３２】
＜その他の用語の定義＞
本発明において、あるデータに基づいて、取得する、生成する、または制御するとは、このデータだけに基づいた取得、生成または制御であってもよく、このデータと他のデータに基づいた取得、生成または制御であってもよい。この定義は、取得、生成または制御以外の動作にも適用される。【０２３３】
本発明において、Ａから取得するとは、Ａから直接取得する場合と、ＡからＢを介して取得する場合の両方を含む。【０２３４】
本明細書において、ある部品の端部とは、部品の端とその近傍部とを合わせた部分を意味する。【０２３５】
本発明において、含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）、有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）、備える（ｈａｖｉｎｇ）およびこれらの派生語は、列挙されたアイテム及びその等価物に加えて追加的アイテムをも包含することが意図されて用いられている。
本発明において、取り付けられた（ｍｏｕｎｔｅｄ）、接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）、結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）、支持された（ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ）という用語は、広義に用いられている。具体的には、直接的な取付、接続、結合、支持だけでなく、間接的な取付、接続、結合および支持も含む。さらに、接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）および結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）は、物理的又は機械的な接続／結合に限られない。それらは、直接的なまたは間接的な電気的接続／結合も含む。【０２３６】
他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化されたまたは過度に形式的な意味で解釈されることはない。【０２３７】
本明細書において、Ａおよび／またはＢとは、ＡおよびＢであってもよく、ＡまたはＢであってもよいことを意味する。本明細書において、「ライダーの運転技術および／または車両の特徴が反映されるデータ」とは、ライダーの運転技術および車両の特徴の両方が反映されていてもよく、ライダーの運転技術または車両の特徴のいずれか一方だけが反映されていてもよい。【０２３８】
本発明および本明細書において、複数の選択肢のうちの少なくとも１つとは、複数の選択肢から考えられる全ての組み合わせを含む。複数の選択肢のうちの少なくとも１つとは、複数の選択肢のいずれか１つであってもよく、複数の選択肢の全てであってもよい。例えば、ＡとＢとＣの少なくとも１つとは、Ａのみであってもよく、Ｂのみであってもよく、Ｃのみであってもよく、ＡとＢであってもよく、ＡとＣであってもよく、ＢとＣであってもよく、ＡとＢとＣであってもよい。【０２３９】
本明細書において、「好ましい」という用語は非排他的なものである。「好ましい」は、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。本明細書において、「好ましい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。また、本明細書において、「してもよい」という用語は非排他的なものである。「してもよい」は、「してもよいがこれに限定されるものではない」という意味である。本明細書において、「してもよい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。【０２４０】
特許請求の範囲において、ある構成要素の数を明確に特定しておらず、英語に翻訳された場合に単数で表示される場合、本発明は、この構成要素を、複数有していてもよい。また本発明は、この構成要素を１つだけ有していてもよい。【０２４１】
本発明では、上述した好ましい構成を互いに組み合わせることを制限しない。本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明に記載されたまたは図面に図示された構成要素の構成および配置の詳細に制限されないことが理解されるべきである。本発明は、後述する実施形態以外の実施形態でも可能である。本発明は、後述する実施形態に様々な変更を加えた実施形態でも可能である。また、本発明は、後述する実施形態および変形例を適宜組み合わせて実施することができる。
【発明の効果】
【０２４２】
本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムによると、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０２４３】
【図１】本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置の構成、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法の処理の手順および本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理の手順を示す図である。
【図２】具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置が搭載される自動二輪車の右側面図である。
【図３】図２の自動二輪車が有するエンジンユニットの図である。
【図４】具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置が搭載された自動二輪車のブロック図である。
【図５】具体例１の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度との関連性を示す図である。
【図６】具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法の処理の手順および鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法の処理の手順および鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理の手順の他の例を示すフローチャートである。
【図８】具体例２の鞍乗型車両走行データ処理装置が搭載された自動二輪車のブロック図である。
【図９】具体例２の鞍乗型車両走行複合データの一例を示す図である。
【図１０】具体例２の鞍乗型車両走行一体複合データの一例を示す図である。
【図１１】具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置のブロック図である。
【図１２】具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置の変形例を示すブロック図である。
【図１３】具体例３の変形例の鞍乗型車両走行複合データの一例を示す図である。
【図１４】表示装置に表示される第１鞍乗型車両走行複合データの一例である。
【図１５】運転技術情報検索アプリケーションプログラムに基づいた、鞍乗型車両走行データ処理装置に含まれる、表示装置と車両用装置との間の処理の手順の一例である。
【図１６】表示装置に表示される検索画面の一例である。
【図１７】表示装置に表示される選択画面の一例である。
【図１８】運転技術情報表示アプリケーションプログラムに基づいた、鞍乗型車両走行データ処理装置に含まれる、表示装置と車両用装置との間の処理の手順の別の一例である。
【図１９】表示装置に表示される相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データの一例である。
【図２０】表示装置に表示される第１鞍乗型車両走行複合データの別の一例である。
【図２１】旋回中の四輪バギーの図である。
【図２２】旋回中の水上オートバイの図である。
【図２３】スノーモービルの旋回動作の一例を示す図である。
【図２４】スノーモービルの旋回動作の他の例を示す図である。
【図２５】表示装置に表示される混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データの一例である。
【図２６】具体例３の変形例の鞍乗型車両走行データ処理方法の処理の手順および鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理の手順の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０２４４】
（本発明の実施形態）
以下、本発明の実施形態について図１を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置の構成、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法の処理の手順および本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理の手順を示す図である。図１には、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両１０も表示している。図１中の第１鞍乗型車両１０は、自動二輪車である。第１鞍乗型車両１０は、自動二輪車に限らない。第１旋回動作中の第１鞍乗型車両１０は、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいて、鞍乗型車両走行データが処理される走行中の鞍乗型車両１０の一例である。
【０２４５】
本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１は、走行中の鞍乗型車両１０に関連する鞍乗型車両走行データを処理する装置である。本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１において、走行中の鞍乗型車両１０に関連する鞍乗型車両走行データを処理する方法である。本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１において、走行中の鞍乗型車両１０に関連する鞍乗型車両走行データを処理するプログラムである。鞍乗型車両走行データ処理装置１は、例えば、鞍乗型車両教習支援システム、鞍乗型車両走行データ収録システムや車両制御装置である。鞍乗型車両教習支援システムは、鞍乗型車両の運転の教習に使用され、走行中の鞍乗型車両１０に関連する鞍乗型車両走行データを用いる装置である。鞍乗型車両走行データ収録システムは、走行中の鞍乗型車両１０に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する装置である。車両制御装置は、走行中の鞍乗型車両１０に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて鞍乗型車両１０を制御する装置である。
【０２４６】
図１に示すように、鞍乗型車両走行データ処理装置１は、プロセッサ２と図示しない記憶部を有する。記憶部には、プロセッサ２が実行する処理に必要な鞍乗型車両走行データ処理プログラムが記憶されている。プロセッサ２は、この記憶部に予め記憶された鞍乗型車両走行データ処理プログラムを読み込むことで、以下の一連の処理Ｓ１〜Ｓ２を実行するように構成されている。なお、プロセッサ２が実行する処理が予め読み込まれたプロセッサである場合には、プロセッサ２は、以下の一連の処理Ｓ１〜Ｓ２を実行するように鞍乗型車両走行データ処理プログラムが予め読み込まれていてもよい。以下、プロセッサ２が実行する一連の処理について説明する。
【０２４７】
プロセッサ２は、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２とを実行する。本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２とを含む。本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２とを、プロセッサ２に実行させる。
【０２４８】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１において、車両姿勢データＤｖと、ライダー姿勢データＤｒと、旋回軌跡データＤｔとが鞍乗型車両走行データとして取得される。車両姿勢データＤｖは、第１車両姿勢データＤｖ１を含む。ライダー姿勢データＤｒは、第１ライダー姿勢データＤｒ１を含む。旋回軌跡データＤｔは、第１旋回軌跡データＤｔ１を含む。車両姿勢データＤｖは、第１鞍乗型車両１０を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が旋回している旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連するデータである。ライダー姿勢データＤｒは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。旋回軌跡データＤｔは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回軌跡に関連するデータである。第１車両姿勢データＤｖ１は、第１鞍乗型車両１０が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の第１鞍乗型車両１０の姿勢に関連するデータである。第１ライダー姿勢データＤｒ１は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両１０に乗車するライダーＲの姿勢に関連するデータである。第１旋回軌跡データＤｔ１は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両１０の旋回軌跡に関連するデータである。
【０２４９】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２において、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１で取得された車両姿勢データＤｖと、ライダー姿勢データＤｒと、旋回軌跡データＤｔとに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を含む鞍乗型車両走行複合データが出力される。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、第１鞍乗型車両１０が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の第１鞍乗型車両１０の姿勢に関連する第１車両姿勢データＤｖ１と、ライダーＲの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データＤｒ１と、第１鞍乗型車両１０の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データＤｔ１とが関連付けられたデータである。つまり、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、第１車両姿勢データＤｖ１と、第１ライダー姿勢データＤｒ１と、第１旋回軌跡データＤｔ１とが関連付けられたデータである。
【０２５０】
本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法および本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理プログラムはこのような構成を有するため、以下の効果を有する。
【０２５１】
鞍乗型車両１０は、乗用車よりも、車両の大きさが小さい。また、鞍乗型車両１０は、乗用車と異なり、旋回時にライダーＲが重心を移動させながら走行する。そのため、走行中の鞍乗型車両１０に関連するデータは、走行中の乗用車に関連するデータと異なる。鞍乗型車両走行データは、乗用車走行データよりも、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、走行中の鞍乗型車両１０に関連する鞍乗型車両走行データとして、多くの種類のデータを取得する。つまり、従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいては、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映するデータとして取得するデータの種類が多い。また、従来提案されている鞍乗型車両走行データ処理装置、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムにおいては、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映するデータとして処理するデータの種類も多い。
【０２５２】
一方、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法および本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２とを実行する。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１では、車両姿勢データＤｖと、ライダー姿勢データＤｒと、旋回軌跡データＤｔとが、鞍乗型車両走行データとして取得される。車両姿勢データＤｖは、第１鞍乗型車両１０を含む少なくとも１台の鞍乗型車両が旋回している旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の姿勢に関連するデータである。車両姿勢データＤｖは、第１車両姿勢データＤｖ１を含む。第１車両姿勢データＤｖ１は、鞍乗型車両１０が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の第１鞍乗型車両１０の姿勢に関連するデータである。ライダー姿勢データＤｒは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連するデータである。ライダー姿勢データＤｒは、第１ライダー姿勢データＤｒ１を含む。第１ライダー姿勢データＤｒ１は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両１０に乗車するライダーＲの姿勢に関連するデータである。旋回軌跡データＤｔは、旋回動作中の少なくとも１台の鞍乗型車両の旋回軌跡に関連するデータである。旋回軌跡データＤｔは、第１旋回軌跡データＤｔ１を含む。第１旋回軌跡データＤｔ１は、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両１０の旋回軌跡に関連するデータである。鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２では、車両姿勢データＤｖと、ライダー姿勢データＤｒと、旋回軌跡データＤｔとに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１が出力される。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、第１車両姿勢データＤｖ１と、第１ライダー姿勢データＤｒ１と、第１旋回軌跡データＤｔ１が関連付けられたデータである。
【０２５３】
走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データは、鞍乗型車両走行データ処理装置１で処理されて、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を含む鞍乗型車両走行複合データが出力される。出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、車両用装置から教官用装置に送信されてよい。この場合の教官用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、表示装置または印刷装置である教官用装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を教官用装置に送信することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、車両用装置から教習者用装置に送信されてよい。この場合の教習者用装置は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を教習者用装置に送信することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置１が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、車両制御装置内で、エンジン制御またはブレーキ制御のために出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置１が有するプロセッサ２と同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１をエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両１０のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置１が車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、鞍乗型車両１０が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を表示装置に出力することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置１がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両１０の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両１０の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を解析装置に出力することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置１がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両１０の走行後、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力してもよい。そして、外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、鞍乗型車両１０の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を解析に使用することで、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１の一例である。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。
【０２５４】
このように、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２では、第１車両姿勢データＤｖ１と、第１ライダー姿勢データＤｒ１と、第１旋回軌跡データＤｔ１が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を出力する。鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ２で出力されたライダーＲの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１として関連付けられるデータが、第１車両姿勢データＤｖ１と、第１ライダー姿勢データＤｒ１と、第１旋回軌跡データＤｔ１であることで、鞍乗型車両走行データ処理装置１で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置１のプロセッサ２が出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーＲの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本実施形態の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０２５５】
（実施形態の具体例１）
以下、本発明の実施形態の具体例１について図２〜図７を参照しつつ説明する。本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、上述した本発明の実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１の特徴を全て有する。なお、以下の説明において、上述した本発明の実施形態と同じ部位または処理についての説明は適宜省略する。図２に示すように、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０に搭載される。自動二輪車１１０は、上記実施形態の鞍乗型車両１０の一例である。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit / 電子制御ユニット）６０に含まれる。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、走行中の自動二輪車１１０に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて自動二輪車１１０を制御する車両制御装置である。
【０２５６】
以下の説明において、前後方向、左右方向、上下方向とは、特に限定しない限り、それぞれ、車両前後方向、車両左右方向、車両上下方向のことである。車両上下方向は、自動二輪車１１０が配置された路面が水平な場合に、路面に垂直な方向である。車両前方向は、直立した状態の自動二輪車１１０が水平な路面を直進する方向である。車両後方向は、車両前方向の逆方向である。車両左右方向は、車両上下方向と車両前後方向に直交する方向であって、自動二輪車１１０に乗車するライダーＲから見た左右方向である。図２は、自動二輪車１１０が、水平な路面上に直進可能に直立した状態を示す。図２中の矢印Ｆ、Ｒｅ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前方向、後方向、上方向、下方向を表す。
【０２５７】
＜自動二輪車の全体構成＞
図２に示すように、自動二輪車１１０は、前輪１１と、後輪１２、車体フレーム１３とを備えている。車体フレーム１３は、その前部にヘッドパイプ１３ａを有する。ヘッドパイプ１３ａには、ステアリングシャフト（図示せず）が回転可能に挿入されている。ステアリングシャフトの上端部は、ステアリングホイール（ハンドルユニット）１４に連結されている。ステアリングホイール１４は、フロントフォーク１５の上端部に連結されている。フロントフォーク１５の下端部は、前輪１１を回転可能に支持している。フロントフォーク１５は、フロントサスペンション（図示せず）を有する。フロントサスペンションは、前輪１１が受ける上下方向の振動を吸収する。ステアリングホイール１４、ステアリングシャフト、フロントフォーク１５、および前輪１１は、車体フレーム１３に対して一体的に揺動可能である。ライダーＲがステアリングホイール１４を操作することにより、前輪１１は操舵される。前輪１１は、操舵車輪である。
【０２５８】
前輪１１には、前ブレーキ１６が設けられている。前ブレーキ１６は、前輪１１に制動力を付与可能に構成されている。前ブレーキ１６は、例えば、液圧式のブレーキである。前ブレーキ１６は、液圧式以外の公知のブレーキであってもよい。
【０２５９】
スイングアーム１７の前端部は、車体フレーム１３に揺動可能に支持されている。スイングアーム１７の後端部は、後輪１２を回転可能に支持している。スイングアーム１７は、リアサスペンション１８を介して車体フレーム１３に接続されている。リアサスペンション１８は、後輪１２が受ける上下方向の振動を吸収する。
【０２６０】
後輪１２には、後ブレーキ１９が設けられている。後ブレーキ１９は、後輪１２に制動力を付与可能に構成されている。後ブレーキ１９は、例えば、液圧式のブレーキである。後ブレーキ１９は、液圧式以外の公知のブレーキであってもよい。
【０２６１】
車体フレーム１３は、シート２０と燃料タンク２１を支持している。車体フレーム１３は、エンジンユニット３０を支持している。車体フレーム１３は、バッテリー（図示せず）を支持している。バッテリーは、ＥＣＵ６０や各種センサなどの電子機器に電力を供給する。
【０２６２】
エンジンユニット３０は、自動二輪車１１０の動力源である。エンジンユニット３０は、後輪１２に駆動力を付与可能に構成されている。エンジンユニット３０は、動力を発生させるエンジン本体３１を有する。エンジン本体３１で発生した動力が、後輪１２に伝達される。後輪１２は、駆動輪である。エンジンユニット３０は、液冷式のエンジンである。なお、エンジンユニット３０の冷却方式は、自然空冷式であってもよく、強制空冷式であってもよく、油冷式であってもよい。
【０２６３】
ここから、図３を用いて、エンジンユニット３０についてより詳細に説明する。図３に示すエンジン本体３１は、エンジン本体３１の一部を模式的に表示している。エンジン本体３１は、多気筒エンジンである。図３は、複数の気筒のうちの１つの気筒のみを表示している。なお、エンジン本体３１は、単気筒エンジンであってもよい。エンジン本体３１は、４ストローク１サイクルエンジンである。４ストローク１サイクルエンジンは、気筒ごとに、吸気行程、圧縮行程、燃焼行程（膨張行程）、および排気行程を繰り返す。３気筒の燃焼行程のタイミングは互いに異なっている。エンジン本体３１は、２ストローク１サイクルエンジンであってもよい。
【０２６４】
エンジン本体３１は、複数（例えば３つ）の燃焼室３２を有する。複数の燃焼室３２は、左右方向に一列に並んでいる。各燃焼室３２の一部は、ピストン３３によって構成される。複数のピストン３３は、複数のコネクティングロッド３４を介して１つのクランクシャフト３５に連結されている。燃焼室３２には、点火プラグ３６の先端部が配置されている。点火プラグ３６は、燃焼室３２内の燃料と空気との混合ガスに点火する。点火プラグ３６は、点火コイル３７に接続されている。点火コイル３７は、点火プラグ３６の火花放電を生じさせるための電力を蓄える。混合ガスの燃焼のエネルギーによってピストン３３が往復移動することで、クランクシャフト３５が回転する。それにより、エンジン本体３１で動力が生じる。クランクシャフト３５は、スターターモータおよび発電機に連結されている。なお、スターターモータと発電機は一体化されていてもよい。エンジン本体３１には、エンジン回転速度センサ（図示せず）とエンジン温度センサ（図示せず）が設けられる。エンジン回転速度センサは、クランクシャフト３５の回転速度を検出する。エンジン温度センサは、エンジン本体３１の温度を直接または間接的に検出する。
【０２６５】
図示は省略するが、エンジン本体３１は、多段変速装置とクラッチを有する。クランクシャフト３５で発生した動力（トルク）は、多段変速装置とクラッチを介して、後輪１２に伝達される。多段変速装置は、例えば１速〜６速およびニュートラルの７つのギヤ位置を有する。クラッチは、クランクシャフト３５からの動力を伝達する状態と伝達しない状態に切換え可能に構成されている。
【０２６６】
図３に示すように、エンジン本体３１は、燃焼室３２ごとに吸気通路部４０および排気通路部５０を有する。なお、本明細書において、通路部とは、経路を形成する構造物を意味する。経路は、空気やガスなどが通過する空間を意味する。吸気通路部４０は、燃焼室３２に空気を導入する。排気通路部５０は、燃焼行程において燃焼室３２で発生した燃焼ガス（排ガス）を排出する。吸気通路部４０と接続される燃焼室３２の開口は、吸気バルブ４１によって開閉される。また、排気通路部５０と接続される燃焼室３２の開口は、排気バルブ５１によって開閉される。吸気バルブ４１および排気バルブ５１は、エンジン本体３１が有する動弁装置（図示せず）によって駆動される。動弁装置は、クランクシャフト３５と連動して作動する。
【０２６７】
エンジンユニット３０は、エンジン本体３１に接続された吸気通路部４２を有する。吸気通路部４２は、エンジン本体３１の複数の吸気通路部４０に接続されている。吸気通路部４２の他端は、大気に開放されている。吸気通路部４２に吸入された空気が、エンジン本体３１に供給される。吸気通路部４２にはエアフィルター４３が設けられている。
【０２６８】
エンジンユニット３０は、燃焼室３２に燃料を供給するインジェクタ４４を有する。インジェクタ４４は、燃焼室３２ごとに１つずつ設けられている。インジェクタ４４は、吸気通路部４２または吸気通路部４２内で燃料を噴射するように配置されている。なお、インジェクタ４４は、燃焼室３２内で燃料を噴射するように配置されていてもよい。インジェクタ４４は、燃料ホース４５を介して燃料タンク２１に接続されている。燃料タンク２１の内部には、燃料ポンプ４６が配置されている。燃料ポンプ４６は、燃料タンク２１内の燃料を燃料ホース４５へと圧送する。
【０２６９】
吸気通路部４２の内部には、スロットルバルブ４７が配置される。スロットルバルブ４７は、燃焼室３２ごとに設けられる。スロットルバルブ４７は、複数の燃焼室３２に対して１つだけ設けられてもよい。スロットルバルブ４７は、開状態の開度を変更可能に構成されている。スロットルバルブ４７の開度によって、エンジン本体３１に供給される空気量が調整される。スロットルバルブ４７は、電子制御式のスロットルバルブである。なお、スロットルバルブは、機械式のスロットルバルブであってもよい。
【０２７０】
吸気通路部４２には、吸気圧センサ７１と、吸気温センサ７２と、スロットル開度センサ（スロットルポジションセンサ）７３と、が設けられる。吸気圧センサ７１は、吸気通路部４２内の圧力を検出する。吸気温センサ７２は、吸気通路部４２内の空気の温度を検出する。スロットル開度センサ７３は、スロットルバルブ４７の位置を検出することにより、スロットルバルブ４７の開度を表す信号を出力する。
【０２７１】
エンジンユニット３０は、エンジン本体３１に接続された排気通路部５２を有する。排気通路部５２の一端部は、エンジン本体３１の複数の排気通路部５０に接続されている。排気通路部５２の他端部は、マフラー部５３に接続されている。エンジン本体３１から排出された排ガスは、排気通路部５２を通過した後、マフラー部５３に流入する。マフラー部５３は、排ガスを浄化する触媒５４を収容する。排ガスは、触媒５４によって浄化された後、大気に放出される。触媒５４は、排気通路部５２内に配置されてもよい。排気通路部５２には、酸素センサ７５が設けられる。酸素センサ７５は、排ガス中の酸素濃度を検出する。
【０２７２】
以上がエンジンユニット３０の説明である。ここから、自動二輪車１１０全体の説明に戻る。
【０２７３】
図２に示すように、自動二輪車１１０の右下部には、ブレーキペダル２３が設けられている。また、図示は省略するが、自動二輪車１１０の左下部には、シフトペダルが設けられている。ブレーキペダル２３とシフトペダルは、それぞれ、ライダーＲの足で操作される。ブレーキペダル２３には、ブレーキペダル２３の操作量を検出する後ブレーキセンサ８１（図４参照）が接続されている。シフトペダルには、シフトペダルの操作量を検出するシフトペダルセンサ（図示せず）が接続されている。
【０２７４】
ライダーＲがブレーキペダル２３を操作することで、後ブレーキ１９は後輪１２に制動力を付与する。ブレーキペダル２３は、後ブレーキ駆動装置２５（図４参照）を介して、後ブレーキ１９に接続されている。後ブレーキ駆動装置２５は、車両制御装置（鞍乗型車両走行データ処理装置）１０１によって制御可能である。後ブレーキ１９が液圧式のブレーキの場合、後ブレーキ駆動装置２５は、例えば、作動液が流れるパイプと、弁と、ポンプ等を有する。この場合、車両制御装置１０１は、液圧調整回路に設けられた電磁弁などを制御する。車両制御装置１０１が後ブレーキ駆動装置２５を制御することによって、ブレーキペダル２３の操作量が同じであっても、後ブレーキ１９の制動力を異ならせることができる。なお、ブレーキペダル２３と後ブレーキ１９とを接続する後ブレーキ駆動装置と、車両制御装置１０１と後ブレーキ１９とを接続する後ブレーキ駆動装置とは、異なっていてもよい。言い換えると、独立した２つの後ブレーキ駆動装置が設けられていてもよい。
【０２７５】
ライダーＲがシフトペダルを操作することで、エンジンユニット３０の多段変速装置（図示せず）のギヤ位置は切り換えられる。なお、シフトペダルの代わりに、ステアリングホイール１４にシフトスイッチが設けられてもよい。
【０２７６】
ステアリングホイール１４は、アクセルグリップ２４（図２参照）と、ブレーキレバー（図示せず）と、クラッチレバー（図示せず）を有する。アクセルグリップ２４およびブレーキレバーは、ステアリングホイール１４の右部に配置される。クラッチレバーは、ステアリングホイール１４の左部に配置される。アクセルグリップ２４とブレーキレバーとクラッチレバーは、ライダーＲの手で操作される。アクセルグリップ２４には、アクセルグリップ２４の操作量を検出するアクセルセンサ８３（図４参照）が接続されている。ブレーキレバーには、ブレーキレバーの操作量を検出する前ブレーキセンサ８２（図４参照）が接続されている。クラッチレバーには、クラッチレバーの操作量を検出するクラッチレバーセンサ（図示せず）が接続されている。
【０２７７】
ライダーＲがアクセルグリップを操作することで、エンジンユニット３０のエンジン本体３１で発生する動力は調整される。アクセルグリップの操作量に応じて、スロットルバルブ４７の開度が変更される。より詳細には、アクセルグリップの操作量を検出するアクセルセンサ８３の信号に基づいて、車両制御装置（鞍乗型車両走行データ処理装置）１０１がスロットルバルブ４７を制御する。なお、スロットルバルブ４７が機械式の場合、アクセルグリップは、スロットルワイヤを介して、スロットルバルブ４７に接続されている。
【０２７８】
ライダーＲがブレーキレバーを操作することで、前ブレーキ１６は前輪１１に制動力を付与する。ブレーキレバーは、前ブレーキ駆動装置２６（図４参照）を介して、前ブレーキ１６に接続されている。車両制御装置１０１が前ブレーキ駆動装置２６を制御することによって、ブレーキレバーの操作量が同じであっても、前ブレーキ１６の制動力を異ならせることができる。なお、ブレーキレバーと前ブレーキ１６とを接続する前ブレーキ駆動装置と、車両制御装置１０１と前ブレーキ１６とを接続する前ブレーキ駆動装置とは、異なっていてもよい。前ブレーキ駆動装置２６は、後ブレーキ駆動装置２５と一体化されていてもよい。
【０２７９】
ライダーＲがクラッチレバーを操作することで、エンジンユニット３０のクラッチ（図示せず）は、クランクシャフト３５から後輪１２への動力の伝達を遮断する。クラッチレバーは、シフトペダルによって多段変速装置のギヤ位置を変更する前に操作される。
【０２８０】
なお、エンジンユニット３０は、多段変速装置の代わりに、無段変速装置を有していてもよい。この場合、自動二輪車１１０は、シフトペダルとクラッチレバーを有さなくてもよい。また、ブレーキペダルが設けられず、ブレーキレバーの操作によって、前ブレーキ１６と後ブレーキ１９の両方が作動可能であってもよい。
【０２８１】
このようにステアリングホイール１４、ペダルブレーキ、ブレーキレバー、アクセルグリップ２４などを操作することで、ライダーＲは、自動二輪車１１０の車両前方向の速度を増加または減少させたり、自動二輪車１１０を旋回させたりすることができる。
【０２８２】
ステアリングホイール１４は、ライダーＲによって操作される各種スイッチ（図示せず）を有する。各種スイッチは、例えば、メインスイッチ、エンジンスタートスイッチ、エンジンストップスイッチ等である。メインスイッチは、バッテリーから各種電気機器への電力供給のオンオフを切り替えるスイッチである。エンジンスタートスイッチは、エンジンユニット３０の運転を開始させるスイッチであり、エンジンストップスイッチは、エンジンユニット３０の運転を停止させるスイッチである。
【０２８３】
自動二輪車１１０は、タッチパネル２８（図４参照）を有する。タッチパネル２８は、シート２０に着座したライダーＲが視認できる位置に配置されている。タッチパネル２８は、各種の設定画面を表示することが可能である。タッチパネル２８は、ライダーＲからの各種操作入力を受け付けることが可能である。例えば、ライダーＲを識別するライダー識別情報をタッチパネル２８に入力が可能である。ライダー識別情報は、例えば、ライダーＲの氏名やＩＤ番号などである。また、タッチパネル２８は、自動二輪車１１０の動作状態などを表示することが可能である。タッチパネル２８は、例えば、車速（車両前方向の速度）、エンジン回転速度、ギヤ位置、各種の警告などを表示する。
【０２８４】
自動二輪車１１０は、ステアリングホイール１４の操舵角を検出する操舵角センサ８４を有する。ステアリングホイール１４の操舵角は、前輪１１（操舵車輪）の操舵角と同じである。なお、自動二輪車１１０は、操舵角センサ８４を有さなくてもよい。
【０２８５】
自動二輪車１１０は、車輪速度センサ８５を有する。車輪速度センサ８５は、後輪１２の回転速度を検出する。車輪速度センサ８５は、前輪１１の回転速度を検出するセンサであってもよい。自動二輪車１１０は、前輪１１の回転速度を検出する車輪速度センサと、後輪１２の回転速度を検出する車輪速度センサの両方を有していてもよい。
【０２８６】
車輪速度センサ８５の信号は、ＥＣＵ６０に送信される。ＥＣＵ６０は、車輪速度センサ８５の信号に基づいて、自動二輪車１１０の車両前方向の速度を取得する。例えば、ＥＣＵ６０は、車輪速度センサ８５により検出された後輪１２の回転速度と後輪１２の径に基づいて、後輪１２の進行方向の速度を算出する。後輪１２の進行方向の速度は、狭義の意味において、自動二輪車１１０の車両前方向の速度である。車輪速度センサ８５が前輪１１に設けられている場合、車輪速度センサ８５により検出された前輪１１の回転速度と前輪１１の径に基づいて、前輪１１の進行方向の速度が算出される。前輪１１が操舵されている場合、前輪１１の進行方向は、自動二輪車１１０の車両前方向と若干異なる。本明細書では、前輪１１の進行方向の速度も、自動二輪車１１０の車両前方向の速度に含まれる。ＥＣＵ６０は、車輪速度センサ８５の信号に基づいて、自動二輪車１１０の車両前方向の加速度（負の加速度を含む）を取得してもよい。例えば、ＥＣＵ６０は、車輪速度センサ８５の信号に基づいて算出された自動二輪車１１０の車両前方向の速度を時間で微分することで、自動二輪車１１０の車両前方向の加速度を算出してもよい。
【０２８７】
自動二輪車１１０は、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit／慣性計測装置）８６を有する。ＩＭＵ８６は、ロールセンサ、ピッチセンサ、およびヨーセンサを有する。ロールセンサは、車体フレーム１３のロール軸Ｒｏ（図２参照）回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出可能である。ピッチセンサは、車体フレーム１３のピッチ軸Ｐ（図２参照）回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出可能である。ヨーセンサは、車体フレーム１３のヨー軸Ｙ（図２参照）回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出可能である。ロールセンサ、ピッチセンサ、およびヨーセンサは、車体フレーム１３と一体的に動くように自動二輪車１１０に配置される。自動二輪車１１０の姿勢が変化すると、路面に対するロール軸Ｒｏ、ピッチ軸Ｐ、ヨー軸Ｙの向きも変化する。
【０２８８】
ヨー軸Ｙは、自動二輪車１１０が水平な路面に直立している状態において、車両上下方向と平行である。ヨーセンサのヨー軸Ｙは、自動二輪車１１０が水平な路面に直立している状態において、車両の中央を通っていれば、車両上下方向に対して若干傾斜していてもよい。例えば、ヨー軸Ｙは、ステアリングシャフトに平行であってもよい。以下の説明において、車体フレーム１３のヨー軸Ｙ回りの角度を、自動二輪車１１０のヨー角という。自動二輪車１１０のヨー角が変化するとき、自動二輪車１１０の進行方向が変化する。自動二輪車１１０のヨー角は、自動二輪車１１０の進行方向に関連する。
【０２８９】
ロール軸Ｒｏは、ヨー軸Ｙに直交する。水平な路面に直立している状態の自動二輪車１１０を下方向に見たとき、ロール軸Ｒｏは、車両前後方向と平行である。以下の説明において、車体フレーム１３のロール軸Ｒｏ回りの角度を、自動二輪車１１０のロール角という。自動二輪車１１０のロール角が変化するとき、自動二輪車１１０の姿勢が変化する。自動二輪車１１０のロール角は、自動二輪車１１０の姿勢を示す指標の１つである。
【０２９０】
ピッチ軸Ｐは、ロール軸Ｒｏとヨー軸Ｙの両方に直交する。水平な路面に直立している状態の自動二輪車１１０を下方向に見たとき、ピッチ軸Ｐは、車両左右方向と平行である。以下の説明において、車体フレーム１３のピッチ軸Ｐ回りの角度を、自動二輪車１１０のピッチ角という。自動二輪車１１０のピッチ角が変化するとき、自動二輪車１１０の姿勢が変化する。自動二輪車１１０ピッチ角は、自動二輪車１１０の姿勢を示す指標の１つである。
【０２９１】
なお、自動二輪車１１０は、ＩＭＵ８６を有さなくてもよい。自動二輪車１１０は、ＩＭＵ８６を有する代わりに、ロールセンサ、ピッチセンサ、およびヨーセンサのうちの少なくとも１つを有していてもよい。自動二輪車１１０は、ＩＭＵ８６とロールセンサ、ピッチセンサ、およびヨーセンサのいずれも有さなくてもよい。
【０２９２】
自動二輪車１１０には、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が搭載されている。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、自動二輪車１１０の前部に搭載される。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、自動二輪車１１０の後部に搭載されてもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、自動二輪車１１０の前後方向の略中央部に搭載されてもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０の上部に配置されることが好ましい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、前輪１１および後輪１２の上端よりも上方向の位置に配置することが好ましい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、車体フレーム１３と一体的に動くように自動二輪車１１０に配置されてもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、前輪１１を覆うように配置されるフェンダー、フロントフォーク１５、または、ステアリングホイール１４に設置されてもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０に対して着脱可能であってもよい。つまり、自動二輪車１１０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が取り外された状態でも走行可能であってもよい。
【０２９３】
ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System／全球測位衛星システム）のＧＮＳＳ衛星から送信された電波を所定時間ごとに受信する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の絶対位置（緯度・経度）を示す位置座標データを所定時間ごとに取得する。位置座標データを取得する方法は、ＧＮＳＳシステムを利用した公知の方法が採用される。ＧＮＳＳ衛星から送信される電波には、日時（年月日と時刻）のデータが含まれる。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、位置座標データに基づいて、位置履歴データを生成する。位置履歴データは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の位置を時系列に並べた軌跡を示すデータである。つまり、位置履歴データは、自動二輪車１１０の走行軌跡を示す走行軌跡データである。位置履歴データ（走行軌跡データ）は、各位置に自動二輪車１１０が存在したときの日時のデータを含む。
【０２９４】
ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向の速度を検出する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０が自動二輪車１１０の後部に設置されている場合、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向は、車両前方向である。ＧＮＳＳ受信ユニット９０が前輪１１のフェンダーに設置されている場合、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向は、車両前方向と若干ずれる場合がある。本明細書において、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向の速度は、自動二輪車１１０の車両前方向の速度に含まれる。つまり、ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０の車両前方向の速度を検出する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波のドップラー効果を利用して、自動二輪車１１０の車両前後方向の速度を検出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、位置履歴データに基づいて、自動二輪車１１０の車両前後方向の速度を検出してもよい。
【０２９５】
ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向の加速度（負の加速度を含む）を検出する。つまり、ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０の車両前方向の加速度（負の加速度を含む）を検出する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、検出した自動二輪車１１０の車両前方向の速度を時間で微分することで、自動二輪車１１０の車両前方向の加速度を算出してもよい。
【０２９６】
ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向に直交する方向の加速度（負の加速度を含む）を検出する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０の設置位置によっては、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向に直交する方向は、車両左右方向と若干ずれる場合がある。本明細書において、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の進行方向に直交する方向の加速度は、自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度に含まれる。つまり、ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度を検出する。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、例えば、位置履歴データと、検出した車両前方向の速度に基づいて、自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度を算出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、自動二輪車１１０の車両左右方向の速度を検出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、自動二輪車１１０のヨー軸Ｙ回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出してもよい。
【０２９７】
ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の車両上下方向の加速度（負の加速度を含む）を検出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０の車両上下方向の加速度は、自動二輪車１１０のある位置の車両上下方向の加速度である。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の車両上下方向の速度を検出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、自動二輪車１１０のピッチ軸Ｐ回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、ＧＮＳＳ衛星から受信した電波に基づいて、自動二輪車１１０のロール軸Ｒｏ回りの角度、角速度、および角加速度の少なくとも１つを検出してもよい。
【０２９８】
ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、上述した各種方向の速度または加速度のデータを、走行軌跡データと関連付けて生成してもよい。
【０２９９】
ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、生成した走行軌跡データ、および、検出した各種方向の速度または加速度のデータを、ＥＣＵ６０に送信する。ＥＣＵ６０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から送信された速度を微分して加速度を算出してもよい。ＥＣＵ６０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から送信された加速度を積分して速度を算出してもよい。ＥＣＵ６０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から送信された速度または加速度に基づいて変位（移動量）を算出してもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、生成した位置座標データをＥＣＵ６０に送信してもよい。この場合、ＥＣＵ６０が、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から送信された位置座標データに基づいて走行軌跡データＢ１ｔを生成してもよい。これ以降の説明において、正の加速度を、加速度と称し、負の加速度を、減速度と称する。
【０３００】
ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、自動二輪車１１０の走行中に常に作動していなくてもよい。ＧＮＳＳ受信ユニット９０は、オン状態のときにだけ作動するようになっていてもよい。オンオフの切換えは、例えば、タッチパネル２８を使って操作されてもよい。
【０３０１】
自動二輪車１１０は、撮像装置９１を有する。撮像装置９１は、カメラを含む。カメラは、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサまたはＣＣＤ（Charge coupled Device）センサなどによって実現される。撮像装置９１は、静止画像データのみを生成可能であってもよく、動画データを生成可能であってもよい。撮像装置９１で生成されたイメージデータは、カメラが撮影した日時（年月日と時刻）のデータを含む。撮像装置９１は、カメラにより撮影されたイメージデータをＥＣＵ６０に送信する。ＥＣＵ６０に送信されるイメージデータは、静止画像データである。ＥＣＵ６０に送信されるイメージデータは、動画データであってもよい。
【０３０２】
撮像装置９１は、旋回動作中のライダーＲの姿勢を撮影できるように配置および設定されている。つまり、撮像装置９１の配置位置と、撮像装置９１のカメラの向きや視野角などの撮影条件は、ライダーＲの姿勢を撮影できるように設定されている。撮像装置９１は、旋回動作中のライダーＲの頭、肩、脚、尻、股の少なくともいずれか１つを撮影画像に含むように配置および設定されている。
【０３０３】
自動二輪車を含む鞍乗型車両は、遠心力と重力のバランスを利用して旋回する乗り物である。旋回するとき、鞍乗型車両のライダーは姿勢を変化させる。鞍乗型車両は、旋回するために、車両の挙動の変化だけでなく、ライダーの姿勢の変化も利用して運転される乗り物である。同じコースを走る場合でもライダーによって、ライダーの姿勢の変化および車両の挙動は異なる。したがって、旋回中の鞍乗型車両における遠心力と重力のバランスなどの走行状態は、同じコースを走る場合でもライダーによって異なる。旋回中の鞍乗型車両の走行状態は、ライダーの意思によって変更される場合がある。
【０３０４】
一般的に、自動二輪車のライダーは、右旋回する場合に自動二輪車を車両右方向に傾斜させ、左旋回する場合に自動二輪車を車両左方向に傾斜させる。自動二輪車は、自動車などに比して車両重量に対するライダーの重量比率が大きい。そのため、ライダーが重心を移動させることよって、自動二輪車が傾斜することができる。自動二輪車は、旋回時にライダーと車両の重心が移動することで、重力と遠心力とのバランスがとれている。
【０３０５】
直進中の自動二輪車の姿勢は、大よそ直立姿勢に保たれる。直進中、自動二輪車のロール角は、０度または０度付近の角度である。直進中、自動二輪車の姿勢の変化は小さい。一方、旋回中の自動二輪車の姿勢は、傾斜姿勢となる（図１の鞍乗型車両１０参照）。旋回中の自動二輪車のロール角は０度よりも大きい。また、旋回中、自動二輪車のロール角は大きく変化する。具体的には、旋回開始時には、自動二輪車のロール角は増加する。旋回終了時には、自動二輪車のロール角は減少する。このように、旋回中の自動二輪車の姿勢の変化は、直進期間中よりも大きくなる。そのため、旋回中は、直進中と比べて自動二輪車の挙動の変化が大きい。
【０３０６】
従来、旋回中の自動二輪車に乗車するライダーの姿勢として、複数のライディングフォームが知られている。例えば、代表的なライディングフォームとして、リーンウィズ、リーンイン、リーンアウトの３種類のライディングフォームがある。これら３種類のライディングフォームは、頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれかが互いに異なるライディングフォームである。しかしながら、これら３種類のライディングフォームの何れにおいても、頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置は、旋回中の自動二輪車の挙動と密接に関連する。
【０３０７】
通常、旋回中の鞍乗型車両の車速（車両前方向の速度）は、直進時よりも低くなる。旋回中の車速が低いほど、旋回半径を小さくできる。言い換えると、旋回半径が小さいほど、旋回可能な車速は低くなる。そのため、旋回前の直進中の鞍乗型車両の車速が比較的高い場合、ライダーは、旋回前および／または旋回中に、旋回するのに見合った速度まで車速を低減させる。減速が十分でないと、旋回半径が大きくなってしまう。旋回前および旋回中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の減速度は密接に関連する。図５は、自動二輪車１１０の旋回前と旋回中と旋回後の走行軌跡と車両前方向の加速度および減速度との関連性を示す図である。図５では、減速度を色のグラデーションで表し、加速度を色のグラデーションとドットとの組み合わせで表している。図５では、旋回前に自動二輪車１１０は減速している。
【０３０８】
また、ライダーによって、鞍乗型車両の減速を開始するタイミング、減速度の大きさ、減速する期間は異なる。減速中もしくは減速後に、鞍乗型車両のライダーは姿勢を変化させる。そのため、旋回前および旋回中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の減速度は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と密接に関連している。旋回前および旋回中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の減速度は、鞍乗型車両の走行状態が特に反映されやすい。
【０３０９】
また、鞍乗型車両のライダーは、旋回後または旋回中に、車速を増加させる。そのため、旋回後および旋回中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は、ライダーの意思によって決まる鞍乗型車両の走行状態と関連する。また、旋回後および旋回中の鞍乗型車両の走行軌跡と車両前方向の加速度は密接に関連する。例えば図５では、旋回中に自動二輪車１１０は加速している。加速によって、自動二輪車１１０は傾斜姿勢から直立姿勢に変化する。
【０３１０】
＜ＥＣＵの構成＞
図２に示すように、自動二輪車１１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit / 電子制御ユニット）６０を有する。ＥＣＵ６０は、プロセッサ１０２を含む少なくとも１つのプロセッサ、および、記憶部１０３を含む少なくとも１つの記憶装置で構成されている。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などである。記憶装置は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などである。ＣＰＵは、ＲＯＭやＲＡＭに記憶されたプログラムや各種データに基づいて情報処理を実行する。ＥＣＵ６０は、１箇所に配置された１つの装置であってもよく、異なる位置に配置された複数の装置で構成されていてもよい。図４に示すように、ＥＣＵ６０は、吸気圧センサ７１、吸気温センサ７２、スロットル開度センサ７３、酸素センサ７５、エンジン回転速度センサ、エンジン温度センサ、後ブレーキセンサ８１、前ブレーキセンサ８２、アクセルセンサ８３、操舵角センサ８４、車輪速度センサ８５、ＩＭＵ８６等の各種センサと接続されている。ＥＣＵ６０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０、撮像装置９１、タッチパネル２８と接続されている。ＥＣＵ６０は、エンジンユニット３０の点火コイル３７、インジェクタ４４、燃料ポンプ４６、スロットルバルブ４７、スターターモータ（図示せず）等と接続されている。ＥＣＵ６０は、前ブレーキ駆動装置２６、後ブレーキ駆動装置２５と接続されている。ＥＣＵ６０は、自動二輪車１１０の各部を制御する。ＥＣＵ６０は、鞍乗型車両制御装置（鞍乗型車両走行データ処理装置）１０１を含む。
【０３１１】
＜鞍乗型車両走行データ処理装置の構成＞
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサ１０２と、記憶部１０３とを含む。プロセッサ１０２は、上記実施形態のプロセッサ２の一例である。プロセッサ１０２は、記憶部１０３に記憶されたプログラムやデータに基づいて情報処理を実行する。プロセッサ１０２は、鞍乗型車両走行データ処理プログラムが実行する。また、プロセッサ１０２は、エンジン制御およびブレーキ制御を実行する。
【０３１２】
プロセッサ１０２が実行するエンジン制御処理について説明する。プロセッサ１０２は、エンジン制御処理として、燃料制御処理および点火時期制御処理を実行する。燃料制御処理では、各インジェクタ４４から噴射される燃料噴射量が制御される。点火時期制御処理では、点火時期が制御される。点火時期とは、点火プラグ３６の放電のタイミングのことである。プロセッサ１０２は、燃料制御処理において、センサ７１〜７５、８１〜８８等の信号に基づいて、燃料ポンプ４６およびインジェクタ４４を制御する。燃料ポンプ４６およびインジェクタ４４の制御により、インジェクタ４４から噴射される燃料噴射量が制御される。プロセッサ１０２は、点火時期制御処理において、センサ７１〜７５、８１〜８８等の信号に基づいて、点火コイル３７への通電を制御する。これにより、点火プラグ３６の放電のタイミングが制御される。
【０３１３】
プロセッサ１０２が実行するブレーキ制御処理について説明する。プロセッサ１０２は、ブレーキ制御処理として、前ブレーキ１６が前輪１１に付与する制動力と、後ブレーキ１９が後輪１２に付与する制動力が制御される。プロセッサ１０２は、前ブレーキセンサ８２および後ブレーキセンサ８１等の信号に基づいて、前ブレーキ駆動装置２６および後ブレーキ駆動装置２５を制御する。前ブレーキ駆動装置２６の制御によって、前ブレーキ１６が前輪１１に付与する制動力が制御される。後ブレーキ駆動装置２５の制御によって、後ブレーキ１９が後輪１２に付与する制動力が制御される。
【０３１４】
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０の走行軌跡に関連する走行軌跡データ（位置履歴データ）Ｂ１ｔを取得する。走行軌跡データＢ１ｔは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得される。もしくは、走行軌跡データＢ１ｔは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から送信された位置座標データに基づいて、ＥＣＵ６０によって生成される。この場合、走行軌跡データＢ１ｔは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２によって生成されてもよく、ＥＣＵ６０の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１に含まれない他のプロセッサにより生成されてもよい。
【０３１５】
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０の車両前方向の加速度および減速度に関連する前方向加減速データＢ１ａｄを取得する。前方向加減速データＢ１ａｄは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が検出した自動二輪車１１０の車両前方向の速度に基づいて前方向加減速データＢ１ａｄを生成してもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が、車輪速度センサ８５の信号に基づいて前方向加減速データＢ１ａｄを生成してもよい。
【０３１６】
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度に関連する左右方向加速度データＢ１ｌを取得する。左右方向加速度データＢ１ｌは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が検出した自動二輪車１１０の車両左右方向の速度に基づいて左右方向加速度データＢ１ｌを生成してもよい。
【０３１７】
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０の姿勢に関連する車両姿勢データＢ１ｖを取得する。車両姿勢データＢ１ｖは、ＥＣＵ６０によって生成される。車両姿勢データＢ１ｖは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２によって生成されてもよく、ＥＣＵ６０の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１に含まれない他のプロセッサにより生成されてもよい。
【０３１８】
車両姿勢データＢ１ｖは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０と、ＩＭＵ８６と、操舵角センサ８４の少なくとも１つを利用して生成される。具体的には、車両姿勢データＢ１ｖは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０によって検出された自動二輪車１１０の車両左右方向の加減速、ＧＮＳＳ受信ユニット９０によって検出された自動二輪車１１０のある位置の車両上下方向の加減速、ＩＭＵ８６の信号、および、操舵角センサ８４の信号の少なくとも１つに基づいて生成される。車両姿勢データＢ１ｖは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０だけを利用して生成されてもよい。車両姿勢データＢ１ｖは、ＩＭＵ８６だけを利用して生成されてもよい。
【０３１９】
車両姿勢データＢ１ｖは、自動二輪車１１０のロール角、ピッチ角、ヨー角の少なくとも１つに関連するデータであってもよい。車両姿勢データＢ１ｖは、前輪１１（操舵車輪）の操舵角に関連するデータであってもよい。車両姿勢データＢ１ｖは、自動二輪車１１０のある位置の車両左右方向の変位に関連するデータであってもよい。車両姿勢データＢ１ｖは、自動二輪車１１０のある位置の車両上下方向の変位に関連するデータであってもよい。車両姿勢データＢ１ｖは、ロール角、ピッチ角、ヨー角、前輪１１（操舵車輪）の操舵角、自動二輪車１１０のある位置の車両左右方向の変位、および、自動二輪車１１０のある位置の車両上下方向の変位の少なくとも１つを定量的に示すデータであってもよい。
【０３２０】
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０に乗車するライダーＲに関連するライダー姿勢データＢ１ｒを取得する。ライダー姿勢データＢ１ｒは、ＥＣＵ６０によって生成される。ライダー姿勢データＢ１ｒは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２によって生成されてもよく、ＥＣＵ６０の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１に含まれない他のプロセッサにより生成されてもよい。ライダー姿勢データＢ１ｒは、撮像装置９１で生成されたイメージデータに基づいて生成される。ライダー姿勢データＢ１ｒは、イメージデータではない。ライダー姿勢データＢ１ｒは、例えば、画像の解析処理により生成される。ライダー姿勢データＢ１ｒは、ライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。ライダー姿勢データＢ１ｒは、ライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つを定量的に示すデータであってもよい。
【０３２１】
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、自動二輪車１１０に乗車するライダーＲを識別するライダー識別データＢ１ｉを取得する。ライダー識別データＢ１ｉは、タッチパネル２８に入力されたライダー識別情報に基づいて生成される。ライダー識別情報は、例えば、ライダーを識別することができる番号や名前等の情報である。ライダー識別データＢ１ｉは、例えば、ライダーＲが自動二輪車１１０に乗車したときに、ライダーＲが装着または所持する装置から自動的にＥＣＵ６０に送信されるようになっていてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が取得したライダー識別データＢ１ｉは、「現在のライダー識別データＢ１ｉ」として、記憶部１０３に記憶される。タッチパネル２８に前回入力されたライダー識別情報と異なるライダー識別情報がタッチパネル２８に入力された場合に、記憶部１０３に記憶された「現在のライダー識別データＢ１ｉ」が更新される。更新前のライダー識別データＢ１ｉも、記憶部１０３に記憶されていてもよい。
【０３２２】
＜鞍乗型車両走行データ処理方法＞
次に、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法および本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理の手順について説明する。本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法とは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２が実行する処理の手順である。本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムとは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が有するプロセッサ１０２に実行させる処理の手順である。
【０３２３】
図６のフローチャートを参照しつつ、プロセッサ１０２が実行する情報処理について説明する。図６に示すように、プロセッサ１０２は、鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１と、ライダー識別データ取得処理Ｓ１２と、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３と、エンジン制御処理Ｓ１４と、ブレーキ制御処理Ｓ１５とを実行する。
【０３２４】
まず、図６に示す一連の処理の前提となる用語について説明する。自動二輪車１１０が旋回する旋回動作のうちの１つを第１旋回動作とする。自動二輪車１１０は、上記実施形態の第１鞍乗型車両１０の一例である。第１旋回動作は、自動二輪車１１０が第１コーナーを旋回する動作である。第１旋回動作前および第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、自動二輪車１１０の車両前方向の速度が低減する動作を、第１減速動作とする。第１旋回動作後および第１旋回動作中の少なくとも何れか一方において、自動二輪車１１０の車両前方向の速度が増加する動作を、第１加速動作とする。
【０３２５】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１を取得する。第１旋回軌跡データＤ１ｔ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡（走行軌跡）に関連するデータである。上述の走行軌跡データＢ１ｔには、第１旋回動作中の第１旋回軌跡データＤ１ｔ１が含まれている。プロセッサ１０２は、走行軌跡データＢ１ｔから、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１を抽出する。ここで、走行軌跡データＢ１ｔから第１旋回軌跡データＤ１ｔ１を抽出する方法の一例について説明する。第１旋回軌跡データＤ１ｔ１は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。旋回動作中の走行軌跡であるかどうかは、走行軌跡の形状によって判断することができる。そのため、走行軌跡の形状によって走行軌跡データＢ１ｔから旋回動作中の走行軌跡である第１旋回軌跡データＤ１ｔ１を抽出する。プロセッサ１０２は、走行軌跡データＢ１ｔから、第１旋回動作中の走行軌跡と第１減速動作中の走行軌跡を含む走行軌跡データを抽出してもよい。プロセッサ１０２は、走行軌跡データＢ１ｔから、第１旋回動作中の走行軌跡と第１加速動作中の走行軌跡を含む走行軌跡データを抽出してもよい。プロセッサ１０２は、走行軌跡データＢ１ｔから、第１旋回動作中の走行軌跡と第１減速動作中の走行軌跡と第１加速動作中の走行軌跡を含む走行軌跡データを抽出してもよい。
【０３２６】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１車両姿勢データＤ１ｖ１を取得する。第１車両姿勢データＤ１ｖ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢に関連するデータである。上述の車両姿勢データＢ１ｖには、第１車両姿勢データＤ１ｖ１が含まれている。プロセッサ１０２は、車両姿勢データＢ１ｖから、第１車両姿勢データＤ１ｖ１を抽出する。そのため、第１車両姿勢データＤ１ｖ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０のロール角、ピッチ角、ヨー角、前輪１１（操舵車輪）の操舵角、自動二輪車１１０のある位置の車両左右方向の変位、自動二輪車１１０のある位置の車両上下方向の変位の少なくとも１つに関連したデータである。第１車両姿勢データＤ１ｖ１は、第１旋回動作中の複数のタイミングの車両１１０の姿勢を示すデータであってもよく、第１旋回動作中の１つのタイミングだけの車両１１０の姿勢を示すデータであってもよい。複数のタイミングは連続していてもよい。走行軌跡データＢ１ｔは、軌跡上の各位置の日時のデータを含んでいる。車両姿勢データＢ１ｖも、車両姿勢データＢ１ｖの基になるデータをセンサ等が検出した日時のデータを含んでいる。第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に含まれる日時のデータと車両姿勢データＢ１ｖに含まれる日時のデータを用いることで、第１旋回動作中の車両１１０の姿勢に関連する第１車両姿勢データＤ１ｖ１が抽出されてもよい。
【０３２７】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１を取得する。第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０に乗車するライダーＲの姿勢に関連するデータである。上述のライダー姿勢データＢ１ｒには、第１旋回動作中の第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１が含まれている。プロセッサ１０２は、ライダー姿勢データＢ１ｒから、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１を抽出する。そのため、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１は、第１旋回動作中のライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１は、第１旋回動作中の複数のタイミングのライダーＲの姿勢を示すデータであってもよく、第１旋回動作中の１つのタイミングだけのライダーＲの姿勢を示すデータであってもよい。ライダー姿勢データＢ１ｒは、撮像装置９１のカメラで撮影された日時のデータを含んでいる。上述したように、走行軌跡データＢ１ｔと車両姿勢データＢ１ｖは、日時のデータを含んでいる。第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に含まれる日時のデータとライダー姿勢データＢ１ｒに含まれる日時のデータを用いることで、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１が抽出されてもよい。また、第１車両姿勢データＤ１ｖ１に含まれる日時のデータとライダー姿勢データＢ１ｒに含まれる日時のデータを用いることで、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と同じタイミングの第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１が抽出されてもよい。
【０３２８】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１前方向減速度データＤ１ｄ１を取得してもよい。第１前方向減速度データＤ１ｄ１は、第１減速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度に関連するデータである。上述の前方向加減速データＢ１ａｄには、第１前方向減速度データＤ１ｄ１が含まれている。プロセッサ１０２は、前方向加減速データＢ１ａｄから、第１前方向減速度データＤ１ｄ１を抽出する。前方向加減速データＢ１ａｄがＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得された場合、第１前方向減速度データＤ１ｄ１は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。第１前方向減速度データＤ１ｄ１は、第１減速動作中の複数のタイミングの減速度を示すデータである。複数のタイミングは連続していてもよい。前方向加減速データＢ１ａｄが、ＧＮＳＳ受信ユニット９０により生成されたデータであって、走行軌跡データＢ１ｔと予め関連付けられている場合、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に基づいて第１前方向減速度データＤ１ｄ１が抽出される。前方向加減速データＢ１ａｄは、減速度が検出された日時のデータを含んでいる。日時のデータを利用して、第１前方向減速度データＤ１ｄ１が抽出されてもよい。
【０３２９】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１前方向加速度データＤ１ａ１を取得してもよい。第１前方向加速度データＤ１ａ１は、第１加速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の加速度に関連するデータである。上述の前方向加減速データＢ１ａｄには、第１前方向加速度データＤ１ａ１が含まれている。プロセッサ１０２は、前方向加減速データＢ１ａｄから、第１前方向加速度データＤ１ａ１を抽出する。前方向加減速データＢ１ａｄがＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得された場合、第１前方向加速度データＤ１ａ１は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。第１前方向加速度データＤ１ａ１は、第１加速動作中の複数のタイミングの加速度を示すデータである。複数のタイミングは連続していてもよい。第１前方向加速度データＤ１ａ１の抽出方法は、第１前方向減速度データＤ１ｄ１の抽出方法と同様である。
【０３３０】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ１０２は、第１左右方向加速度データＤ１ｌ１を取得してもよい。第１左右方向加速度データＤ１ｌ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度に関連するデータである。上述の左右方向加速度データＢ１ｌには、第１左右方向加速度データＤ１ｌ１が含まれている。プロセッサ１０２は、左右方向加速度データＢ１ｌから、第１左右方向加速度データＤ１ｌ１を抽出する。左右方向加速度データＢ１ｌがＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得された場合、第１左右方向加速度データＤ１ｌ１は、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータである。第１左右方向加速度データＤ１ｌ１は、第１旋回動作中の複数のタイミングの加速度を示すデータである。複数のタイミングは連続していてもよい。第１左右方向加速度データＤ１ｌ１の抽出方法は、第１前方向減速度データＤ１ｄ１の抽出方法と同様である。
【０３３１】
ライダー識別データ取得処理Ｓ１２において、プロセッサ１０２は、第１ライダー識別データＤ１ｉ１を取得する。第１ライダー識別データＤ１ｉ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０に乗車するライダーＲを識別するデータである。第１ライダー識別データＤ１ｉ１は、記憶部１０３に記憶された現在のライダー識別データＢ１ｉと同じである。
【０３３２】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力する。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢に関連する第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データＤ１ｔ１とを関連付けて出力される。
【０３３３】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１前方向減速度データＤ１ｄ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力してもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢に関連する第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１減速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度に関連する第１前方向減速度データＤ１ｄ１とを関連付けて出力される。
【０３３４】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１前方向加速度データＤ１ａ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力してもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢に関連する第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１加速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の加速度に関連する第１前方向加速度データＤ１ａ１とを関連付けて出力される。
【０３３５】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１前方向減速度データＤ１ｄ１と、第１前方向加速度データＤ１ａ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力してもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢に関連する第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１減速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度に関連する第１前方向減速度データＤ１ｄ１と、第１加速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の加速度に関連する第１前方向加速度データＤ１ａ１とを関連付けて出力される。
【０３３６】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の走行軌跡データＢ１ｔと、第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の前方向加減速データＢ１ａｄとに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力してもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢に関連する第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の自動二輪車１１０の走行軌跡に関連する走行軌跡データＢ１ｔと、第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度および加速度に関連する前方向加減速データＢ１ａｄとを関連付けて出力される。
【０３３７】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１前方向減速度データＤ１ｄ１と、第１前方向加速度データＤ１ａ１と、第１左右方向加速度データＤ１ｌ１とに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力してもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢に関連する第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１減速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度に関連する第１前方向減速度データＤ１ｄ１と、第１加速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の加速度に関連する第１前方向加速度データＤ１ａ１と、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度に関連する第１左右方向加速度データＤ１ｌ１とを関連付けて出力される。
【０３３８】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、上述のいずれかの組合せのデータに加えて、第１ライダー識別データＤ１ｉ１に基づいて関連付けて出力されてもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０に乗車するライダーＲに関連付けて出力される。
【０３３９】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において出力される第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１の基になるデータをそのまま含むデータでなくてよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、例えば、複数の評価値のうちのいずれかであってもよい。評価値は例えば無次元数である。
【０３４０】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は記憶部１０３に記憶させる。鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、タッチパネル２８（表示装置）に出力されてもよい。
【０３４１】
エンジン制御処理Ｓ１４において、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、記憶部１０３からプロセッサ１０２に出力されて、エンジン制御が実行される。プロセッサ１０２は、取得した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に含まれる第１ライダー識別データＤ１ｉ１と、記憶部１０３に記憶された現在のライダー識別データＢ１ｉとが一致する場合に、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に基づいて、エンジン制御処理（燃料制御処理および点火時期制御処理）を行ってもよい。具体的には、プロセッサ１０２は、センサ７１〜７５、８１〜８８等の信号および第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に基づいて、燃料ポンプ４６およびインジェクタ４４を制御する。例えば、アクセルグリップの操作量が同じであっても、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が示す評価値に応じて、燃料噴射量を異ならせてもよい。プロセッサ１０２は、センサ７１〜７５、８１〜８８等の信号および第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に基づいて、点火コイル３７への通電を制御する。例えば、アクセルグリップの操作量が同じであっても、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が示す評価値に応じて、点火時期を異ならせてもよい。
【０３４２】
ブレーキ制御処理Ｓ１５において、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、記憶部１０３からプロセッサ１０２に出力されて、ブレーキ制御が実行される。プロセッサ１０２は、取得した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に含まれる第１ライダー識別データＤ１ｉ１と、記憶部１０３に記憶された現在のライダー識別データＢ１ｉとが一致する場合に、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１に基づいて、前ブレーキ駆動装置２６および後ブレーキ駆動装置２５を制御してもよい。例えば、ブレーキレバーの操作状態が同じであっても、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が示す評価値に応じて、前輪１１に付与される制動力の制御を異ならせてもよい。また、例えば、ブレーキペダル２３の操作状態が同じであっても、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が示す評価値に応じて、後輪１２に付与される制動力の制御を異ならせてもよい。
【０３４３】
なお、エンジン制御処理Ｓ１４の前にブレーキ制御処理Ｓ１５が実行されてもよい。またエンジン制御処理Ｓ１４およびブレーキ制御処理Ｓ１５は、同時に実行されてもよい。また、エンジン制御処理Ｓ１４およびブレーキ制御処理Ｓ１５は、いずれか一方だけが実行されてもよい。
【０３４４】
図６に示す一連の処理は、自動二輪車１１０が第１旋回動作とは異なる旋回動作を行った場合にも実行される。第１旋回動作とは異なる旋回動作の１つを、第２旋回動作とする。第２旋回動作は、自動二輪車１１０が第１コーナーを旋回する動作であってもよく、自動二輪車１１０が第１コーナーと異なる第２コーナーを旋回する動作であってもよい。また、第２旋回動作は、自動二輪車１１０とは異なる鞍乗型車両が第１コーナーを旋回する動作であってもよく、自動二輪車１１０とは異なる鞍乗型車両が第１コーナーと異なる第２コーナーを旋回する動作であってもよい。そして、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２は、第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データを出力してもよい。
【０３４５】
図６に示す一連の処理を第２旋回動作について実行した場合の詳細は、第１旋回動作の場合と同じである。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第２旋回軌跡データＤ１ｔ２を含む旋回軌跡データＤｔ、第２車両姿勢データＤ１ｖ２を含む車両姿勢データＤｖ、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２を含むライダー姿勢データＤｒが取得される。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、第２前方向減速度データＤ１ｄ２を含む前方向減速度データＤｄ、第２前方向加速度データＤ１ａ２を含む前方向加速度データＤａ、および、第２左右方向加速度データＤ１ｌ２を含む左右方向加速度データＤｌの少なくとも１つが取得されてもよい。ライダー識別データ取得処理Ｓ１２において、第２ライダー識別データＤ１ｉ２が取得される。
【０３４６】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、車両姿勢データＤｖと、ライダー姿勢データＤｒと、旋回軌跡データＤｔとに基づいて、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２を出力する。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回軌跡データＤ１ｔ２とを関連付けて出力される。鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、車両姿勢データＤｖと、ライダー姿勢データＤｒと、旋回軌跡データＤｔと、前方向減速度データＤｄとに基づいて、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２を出力してもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回軌跡データＤ１ｔ２と、第２前方向減速度データＤ１ｄ２とを関連付けて出力されてもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回動作中と第２減速動作中の走行軌跡データＢ１ｔと、第２前方向減速度データＤ１ｄ２とを関連付けて出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、車両姿勢データＤｖと、ライダー姿勢データＤｒと、旋回軌跡データＤｔと、前方向加速度データＤａとに基づいて、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２を出力してもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回軌跡データＤ１ｔ２と、第２前方向加速度データＤ１ａ２とを関連付けて出力されてもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回動作中と第２加速動作中の走行軌跡データＢ１ｔと、第２前方向加速度データＤ１ａ２とを関連付けて出力されてもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回軌跡データＤ１ｔ２と、第２前方向減速度データＤ１ｄ２と、第２前方向加速度データＤ１ａ２とを関連付けて出力されてもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回動作中と第２減速動作中と第２加速動作中の走行軌跡データＢ１ｔと、第２前方向減速度データＤ１ｄ２と、第２前方向加速度データＤ１ａ２とを関連付けて出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、車両姿勢データＤｖと、ライダー姿勢データＤｒと、旋回軌跡データＤｔと、左右方向加速度データＤｌとに基づいて、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２を出力してもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回軌跡データＤ１ｔ２と、第２左右方向加速度データＤ１ｌ２とを関連付けて出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ１０２は、車両姿勢データＤｖと、ライダー姿勢データＤｒと、旋回軌跡データＤｔと、ライダー識別データＤｉとに基づいて、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２を出力してもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、上述のいずれかの組合せのデータに加えて、第２ライダー識別データＤ１ｉ２に関連付けて出力される。
【０３４７】
このように、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２は、複数の旋回動作について、図６に示す一連の処理を実行する。それにより、異なる旋回動作に関連した複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１、Ｄ１ｃ２、Ｄ１ｃ３、・・・が出力される。複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１、Ｄ１ｃ２、Ｄ１ｃ３、・・・を、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃと総称する。出力された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、記憶部１０３に記憶される。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２は、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを記憶部１０３に出力する。
【０３４８】
次に、図７のフローチャートを参照しつつ、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２が、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを出力した場合の、プロセッサ１０２が実行する情報処理の他の例について説明する。図７に示すように、プロセッサ１０２は、図６と同じ処理Ｓ１１〜Ｓ１３の後に、鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０と、鞍乗型車両走行一体複合データ出力処理Ｓ２１を実行する。鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０および鞍乗型車両走行一体複合データ出力処理Ｓ２１は、エンジン制御処理Ｓ１４およびブレーキ制御処理Ｓ１５の前に実行される。
【０３４９】
鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０において、プロセッサ１０２は、記憶部１０３に記憶された少なくとも２つの鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃに基づいて、少なくとも１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを生成する。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、記憶部１０３に記憶された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを関連づけて生成される。１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを生成するために使用される鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの数は、２つであってもよく、２つより多くてもよい。例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２に基づいて、ある１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕが生成されてもよい。
【０３５０】
鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、同じライダー識別データＤ１ｉに基づいて生成された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃに基づいて生成されてもよい。この場合に生成された鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓとする。例えば、第１ライダー識別データＤ１ｉ１と第２ライダー識別データＤ１ｉ２が同じ場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２に基づいて、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓが生成されてもよい。
【０３５１】
鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、異なるライダー識別データＤ１ｉに基づいて生成された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃに基づいて生成されてもよい。この場合に生成された鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄとする。例えば、第１ライダー識別データＤ１ｉ１と第２ライダー識別データＤ１ｉ２が異なる場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２に基づいて、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄが生成されてもよい。
【０３５２】
鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０において複数の鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕが生成される場合、複数の鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓおよび相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄの一方だけを含んでいてもよく、両方を含んでいてもよい。
【０３５３】
鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの差分や比較や組み合わせなどによって生成されたデータであってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２との差分であってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの代表（例えば平均）を示すデータであってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の代表値（例えば平均）であってもよい。第１鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、例えば、複数の評価値のうちのいずれかであってもよい。
【０３５４】
鞍乗型車両走行一体複合データ出力処理Ｓ２１において、プロセッサ１０２は、生成された鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕを、記憶部１０３に出力する。エンジン制御処理Ｓ１４およびブレーキ制御処理Ｓ１５において、プロセッサ１０２は、記憶部１０３に記憶された少なくとも１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕに基づいて、エンジン制御処理およびブレーキ制御処理を実行する。タッチパネル２８（表示装置）に出力してもよい。
【０３５５】
本具体例１は、上述した本発明の実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏する。
【０３５６】
鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が車両制御装置である。そして、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、車両制御装置１０１内で、エンジン制御またはブレーキ制御のために出力される。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、車両制御装置１０１内で、記憶部１０３に出力される。そして、記憶部１０３に出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１が有するプロセッサ１０２に出力される。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１をエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車１１０の特徴を強く反映したデータに基づいて、自動二輪車１１０のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、自動二輪車１１０が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を表示装置に出力することで、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車１１０の特徴を強く反映したデータを表示することができる。
【０３５７】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢に関連する第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１減速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度に関連する第１前方向減速度データＤ１ｄ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が出力される場合、下記の効果が得られる。
自動二輪車１１０は、旋回動作前に、車両前方向の速度が低減することがある。また、自動二輪車１１０は、旋回動作の開始直後頃に、旋回動作をしながら、車両前方向の速度が低減することがある。また、自動二輪車１１０は、旋回動作前と旋回動作中にわたって、車両前方向の速度が低減することがある。旋回動作中の自動二輪車１１０の挙動は、旋回動作前および旋回動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度と密接に関連している。旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢と、旋回動作中のライダーＲの姿勢と、旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡とは、旋回動作前および旋回動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度と密接に関連している。旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢と、旋回動作中のライダーＲの姿勢と、旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡と、旋回動作前および旋回動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の減速度は、ライダーＲの運転技術および／または車両１１０の特徴を強く反映している。
そのため、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力されたライダーＲの運転技術および／または車両１１０の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１として関連付けられるデータが、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に加えて、第１前方向減速度データＤ１ｄ１を含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２が出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーＲの運転技術および／または車両１１０の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０３５８】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢に関連する第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１加速動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の加速度に関連する第１前方向加速度データＤ１ａ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が出力される場合、下記の効果が得られる。
自動二輪車１１０は、旋回動作後に、車両前方向の速度が増加することがある。また、自動二輪車１１０は、旋回動作の終了直前頃に、旋回動作をしながら、車両前方向の速度が増加することがある。また、自動二輪車１１０は、旋回動作中と旋回動作後にわたって、車両前方向の速度が増加することがある。旋回動作中の自動二輪車１１０の挙動は、旋回動作後および旋回動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢と、旋回動作中のライダーＲの姿勢と、旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡は、旋回動作後および旋回動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢と、旋回動作中のライダーＲの姿勢と、旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡と、旋回動作後および旋回動作中の自動二輪車１１０の車両前方向の加速度は、ライダーＲの運転技術および／または車両１１０の特徴を強く反映している。
そのため、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力されたライダーＲの運転技術および／または車両１１０の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１として関連付けられるデータが、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に加えて、第１前方向加速度データＤ１ａ１を含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２が出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーＲの運転技術および／または車両１１０の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０３５９】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢に関連する第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢に関連する第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度に関連する第１左右方向加速度データＤ１ｌ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が出力される場合、下記の効果が得られる。
自動二輪車１１０は、旋回動作後に、車両左右方向の速度が変化することがある。旋回動作中の自動二輪車１１０の挙動は、旋回動作中の自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢と、旋回動作中のライダーＲの姿勢と、旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡は、旋回動作中の自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度と密接に関連している。旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢と、旋回動作中のライダーＲの姿勢と、旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡と、旋回動作中の自動二輪車１１０の車両左右方向の加速度は、ライダーＲの運転技術および／または車両１１０の特徴を強く反映している。
そのため、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力されたライダーＲの運転技術および／または車両１１０の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、様々な使い方がなされる。
また、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１として関連付けられるデータが、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に加えて、第１左右方向加速度データＤ１ｌ１を含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２が出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーＲの運転技術および／または車両１１０の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０３６０】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で、第１旋回動作中の自動二輪車１１０に乗車するライダーＲに関連する第１ライダー識別データＤ１ｉ１に関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１が出力される場合、下記の効果が得られる。
自動二輪車１１０は、旋回動作中のライダーＲの姿勢と車両の挙動が密接に関連しているという特性を有する。旋回動作中のライダーＲの姿勢は、ライダーＲごとに異なる。そのため、ライダーＲの固有の運転技術を反映させた第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力することができる。そして、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力されたライダーＲの運転技術および／または車両１１０の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、様々な使い方がなされる。また、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１として関連付けられるデータが、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に加えて、第１ライダー識別データＤ１ｉ１を含んでいても、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類が少ない。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２が出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーＲの運転技術および／または車両１１０の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０３６１】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２が出力される。そのため、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。また、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１として関連付けられるデータが、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１ライダー識別データＤ１ｉ１であり、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２として関連付けられるデータが、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回軌跡データＤ１ｔ２と、第２ライダー識別データＤ１ｉ２であることで、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサが出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０３６２】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３では、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１ライダー識別データＤ１ｉ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１、および、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回軌跡データＤ１ｔ２と、第２ライダー識別データＤ１ｉ２とが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２を出力する。鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。
【０３６３】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、旋回動作中のライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。例えば、旋回動作中のライダーの姿勢は、ライダーごとに異なる。そのため、第１ライダー識別データＤ１ｉ１および第２ライダー識別データＤ１ｉ２に基づいて、例えば、同じ鞍乗型車両で同じコーナーを旋回している同じライダーの異なる旋回動作に関連した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２により、同じライダーの運転技術の違いを反映したデータを生成することができる。複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃに基づいて生成された鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕが、同じライダー識別データＤ１ｉに基づいて生成された生成された同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓである場合、下記の効果が得られる。
第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１として関連付けられるデータが、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１ライダー識別データＤ１ｉ１であり、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２として関連付けられるデータが、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回軌跡データＤ１ｔ２と、第２ライダー識別データＤ１ｉ２であることで、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２が出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２のデータ量も少なくすることができる可能性がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。  以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０３６４】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２は、旋回動作中のライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。また、第１ライダー識別データＤ１ｉ１および第２ライダー識別データＤ１ｉ２に基づいて、例えば、同じ鞍乗型車両で同じコーナーを旋回している異なるライダーの異なる旋回動作に関連した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２により、異なるライダーの運転技術の違いを反映したデータを生成することができる。また、旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢は、鞍乗型車両ごとに異なる。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２に基づいて、例えば、異なる鞍乗型車両で同じコーナーを旋回している同じライダーの異なる旋回動作に関連した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の差分や比較や組み合わせなどを得ることができる。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２により、異なる鞍乗型車両の特徴を反映したデータを生成することができる。複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃに基づいて生成された鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕが、異なるライダー識別データＤ１ｉに基づいて生成された生成された相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｄである場合、下記の効果が得られる。
第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１として関連付けられるデータが、第１車両姿勢データＤ１ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１ライダー識別データＤ１ｉ１であり、第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２として関連付けられるデータが、第２車両姿勢データＤ１ｖ２と、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２と、第２旋回軌跡データＤ１ｔ２と、第２ライダー識別データＤ１ｉ２であることで、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１で処理されるデータの種類を低減することができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサ１０２が出力する第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２のデータ量も少なくすることができる可能性がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーの運転技術および／または車両の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。つまり、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０３６５】
第１旋回軌跡データＤ１ｔ１および第２旋回軌跡データＤ１ｔ２を含む旋回軌跡データＤｔは、ＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の旋回軌跡および第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の旋回軌跡を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、減速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０３６６】
第１前方向減速度データＤ１ｄ１および第２前方向減速度データＤ１ｄ２を含む前方向減速度データＤｄがＧＮＳＳを利用して生成されたデータである場合、下記の効果が得られる。
第１前方向減速度データＤ１ｄ１および第２前方向減速度データＤ１ｄ２を含む前方向減速度データがＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、減速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、減速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の減速度の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０３６７】
第１前方向加速度データＤ１ａ１および第２前方向加速度データＤ１ａ２を含む前方向加速度データＤａがＧＮＳＳを利用して生成されたデータである場合、下記の効果が得られる。
第１前方向加速度データＤ１ａ１および第２前方向加速度データＤ１ａ２を含む前方向加速度データＤａがＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、加速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、加速動作中の鞍乗型車両の車両前方向の加速度の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０３６８】
第１左右方向減速度データＤ１ｌ１および第２左右方向減速度データＤ１ｌ２を含む左右方向減速度データがＧＮＳＳを利用して生成されたデータである場合、下記の効果が得られる。
第１左右方向減速度データＤ１ｌ１および第２左右方向減速度データＤ１ｌ２を含む左右方向減速度データがＧＮＳＳを利用して生成されたデータであるため、旋回動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、旋回動作中の鞍乗型車両の車両左右方向の加速度の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０３６９】
第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０に乗車するライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。そのため、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０に乗車するライダーＲの姿勢を高い精度で示す。第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両に乗車するライダーの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。そのため、第２ライダー姿勢データＤ１ｒ２は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、旋回動作中の鞍乗型車両の姿勢を示す車両姿勢データＤｖの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０３７０】
また、第１車両姿勢データＤ１ｖ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０のロール角、ピッチ角、前輪１１（操舵車輪）の操舵角の少なくともいずれか１つに関連するデータである。そのため、第１車両姿勢データＤ１ｖ１は、第１旋回動作中の自動二輪車１１０の姿勢を高い精度で示す。第２車両姿勢データＤ１ｖ２は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両のロール角、ピッチ角、前輪（操舵車輪）の操舵角の少なくともいずれか１つに関連するデータである。そのため、第２車両姿勢データＤ１ｖ２は、第２旋回動作中の第２鞍乗型車両の姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、旋回動作中の鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示すライダー姿勢データＤｒの精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理装置１０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例１の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０３７１】
（実施形態の具体例２）
次に、本発明の実施形態の具体例２について図８を参照しつつ説明する。本具体例２の鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、上述した本発明の実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１の特徴を全て有する。なお、以下の説明において、上述した本発明の実施形態または具体例１と同じ部位または処理についての説明は適宜省略する。図８に示すように、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、自動二輪車２１０に搭載される。自動二輪車２１０は、上記実施形態の鞍乗型車両１０の一例である。鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、自動二輪車２１０に搭載されたＥＣＵ２６０に含まれる。鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、走行中の自動二輪車２１０に関連するデータを蓄積する鞍乗型車両走行データ収録システムである。
【０３７２】
自動二輪車２１０の構成は、具体例１の自動二輪車１１０の構成とほぼ同じである。自動二輪車２１０は、下記の点で自動二輪車１１０と異なる。自動二輪車２１０のＥＣＵ２６０は、具体例１の自動二輪車１１０のＥＣＵ６０と異なる。自動二輪車２１０は、着脱可能な外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）２０５を有する。外部記憶装置２０５は、ＥＣＵ２６０に接続される。外部記憶装置２０５は、鞍乗型車両走行データ収録システム（鞍乗型車両走行データ処理装置）２０１に接続される。外部記憶装置２０５は、鞍乗型車両走行データ収録システム２０１から送信されたデータを記憶する。
【０３７３】
ＥＣＵ２６０は、ＣＰＵなどの少なくとも１つのプロセッサ、および、ＲＯＭやＲＡＭなどの少なくとも１つの記憶装置で構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭやＲＡＭに記憶されたプログラムや各種データに基づいて情報処理を実行する。ＥＣＵ２６０は、１箇所に配置された１つの装置であってもよく、異なる位置に配置された複数の装置で構成されていてもよい。ＥＣＵ２６０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０、撮像装置９１、センサ７１〜７６、８１〜８６等の各種センサ、およびタッチパネル２８と接続されている。ＥＣＵ２６０は、自動二輪車２１０の各部を制御する。ＥＣＵ２６０はエンジン制御やブレーキ制御などを行う。ＥＣＵ２６０は、鞍乗型車両走行データ収録システム（鞍乗型車両走行データ処理装置）２０１を含む。鞍乗型車両走行データ収録システム２０１は、エンジン制御およびブレーキ制御のいずれも行わない。
【０３７４】
鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、プロセッサ１０２と、記憶部１０３とを含む。鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、走行軌跡データＢ１ｔ、車両姿勢データＢ１ｖ、ライダー姿勢データＢ１ｒ、前方向加減速データＢ１ａｄ、および、ライダー識別データＢ１ｉを取得する。
【０３７５】
本具体例２のライダー姿勢データＢ１ｒは、具体例１と同様に、イメージデータでなくてもよい。本具体例２のライダー姿勢データＢ１ｒは、具体例１と異なり、イメージデータであってもよい。ライダー姿勢データＢ１ｒは、具体例１と同様に、撮像装置９１から送信されたイメージデータに基づいてＥＣＵ２６０により生成されたデータであってもよい。ライダー姿勢データＢ１ｒは、撮像装置９１から送信されたイメージデータであってもよい。いずれの場合も、ライダー姿勢データＢ１ｒは、ライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するデータである。
【０３７６】
次に、本具体例２の鞍乗型車両走行データ処理方法および本具体例２の鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理の手順について説明する。本具体例２の鞍乗型車両走行データ処理方法とは、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１のプロセッサ１０２が実行する処理の手順である。本具体例２の鞍乗型車両走行データ処理プログラムとは、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１が有するプロセッサ１０２に実行させる処理の手順である。
【０３７７】
鞍乗型車両走行データ処理装置２０１のプロセッサ１０２は、図６に示す一連の処理Ｓ１１〜Ｓ１３を実行する。
【０３７８】
本具体例２の鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で生成される鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの基になるデータを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、イメージデータを含んでいてもよく、含まなくてもよい。
【０３７９】
本具体例２の鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で記憶部１０３に記憶された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの一例を図９に示す。図９の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを生成するために使用されたデータを含んでいる。図９中の第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１、第１車両姿勢データＤ１ｖ１、第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１、第１前方向減速度データＤ１ｄ１、第１前方向加速度データＤ１ａ１、第１左右方向加速度データＤ１ｌ１、および、第１ライダー識別データＤ１ｉ１に基づいて生成されている。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１以外の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃも、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と同様に構成されている。第１ライダー識別データＤ１ｉ１と第４ライダー識別データＤ１ｉ４は、ライダーＲがライダーＲａであることを示す。第２ライダー識別データＤ１ｉ２と第３ライダー識別データＤ１ｉ３と第５ライダー識別データＤ１ｉ５は、ライダーＲがライダーＲｂであることを示す。第６ライダー識別データＤ１ｉ６は、ライダーＲがライダーＲｃであることを示す。ライダーＲａ、Ｒｂ、Ｒｃは互いに異なる。
【０３８０】
本具体例２の鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃは、記憶部１０３から外部記憶装置２０５に出力される。外部記憶装置２０５は、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１から取得した鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを記憶する。自動二輪車２１０から取り外された外部記憶装置２０５は、例えば、解析装置に接続される。解析装置は、外部記憶装置２０５に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１等を読み出して解析する。自動二輪車２１０から取り外された外部記憶装置２０５の用途は、上記に限らない。
【０３８１】
プロセッサ１０２は、図７に示す一連の処理Ｓ１１〜Ｓ１３、Ｓ２０、Ｓ２１を実行してもよい。
【０３８２】
本具体例２の鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０で生成される鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの基になるデータを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの差分や比較や組み合わせなどによって生成されたデータであってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２との差分であってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの代表（例えば平均）を示すデータであってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ２の代表値（例えば平均）であってもよい。
【０３８３】
本具体例２の鞍乗型車両走行一体複合データ出力処理Ｓ２１において、鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕは、外部記憶装置２０５に出力される。外部記憶装置２０５は、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１から取得した鞍乗型車両走行一定複合データＤ１ｕを記憶する。自動二輪車２１０から取り外された外部記憶装置２０５は、例えば、解析装置に接続される。解析装置は、外部記憶装置２０５に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１等を読み出して解析する。鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕが複数の鞍乗型車両走行複合データを含んでいる場合、解析装置において、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃの差分や比較や組み合わせなどの処理ができる。なお、自動二輪車２１０から取り外された外部記憶装置２０５の用途は、上記に限らない。
【０３８４】
本具体例２で、記憶部１０３または／および外部記憶装置２０５に記憶された複数の同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓの一例を図１０に示す。図１０の同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃを含んでいる。図１０の同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ１ｕｓ１、Ｄ１ｕｓ２、Ｄ１ｕｓ３は、図９の複数の鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃに基づいて生成されている。
【０３８５】
本具体例２は、具体例１と同様の鞍乗型車両走行データ処理装置の構成、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理について、具体例１と同様の効果を奏する。また、本具体例２は、上述した本発明の実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏する。
【０３８６】
鞍乗型車両走行データ処理装置２０１がデータ収録システムである。そして、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１の外部の外部記憶装置２０５に出力される。鞍乗型車両走行データ処理装置２０１は、自動二輪車２１０の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置２０１の外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。外部記憶装置２０５に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を解析装置に出力することで、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車２１０の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。さらに、例えば、外部記憶装置２０５に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられてよい。
【０３８７】
（実施形態の具体例３）
次に、本発明の実施形態の具体例３について図１１を参照しつつ説明する。本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、上述した本発明の実施形態の鞍乗型車両走行データ処理装置１の特徴を全て有する。なお、以下の説明において、上述した本発明の実施形態および具体例１と同じ部位または処理についての説明は適宜省略する。図１１に示すように、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０に搭載されない。自動二輪車３１０は、上記実施形態の鞍乗型車両１０の一例である。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、走行中の自動二輪車３１０に関連する鞍乗型車両走行データを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置である。より詳細には、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０の運転の教習に使用され、走行中の自動二輪車３１０に関連する鞍乗型車両走行データを用いる教習支援システムである。
【０３８８】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、車両用装置３０４および出力装置３０５を含む。車両用装置３０４は、プロセッサ３０２と、記憶部３０３とを含む。プロセッサ３０２は、上記実施形態のプロセッサ２の一例である。記憶部３０３は、上記実施形態の記憶部の一例である。プロセッサ３０２は、記憶部３０３に記憶されたプログラムやデータに基づいて情報処理を実行する。具体例３において、出力装置３０５は、教官用装置である。
【０３８９】
本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法および本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理においては、自動二輪車３１０に搭載されない撮像装置３０８を用いる。そのため、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法および本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理を行うために、自動二輪車３１０が走行するコースは制限される。なお、具体例１、２では、鞍乗型車両走行データ処理方法および本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理を行うために、自動二輪車１１０、２１０が走行するコースは特に制限されない。
【０３９０】
撮像装置３０８は、カメラを含む。カメラは、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサまたはＣＣＤ（Charge coupled Device）センサなどによって実現される。撮像装置３０８で生成されたイメージデータは、カメラで撮影した日時（年月日と時刻）のデータを含む。
【０３９１】
撮像装置３０８は、例えば、路面に配置される。あるコーナーを第１コーナーとすると、撮像装置３０８は、第１コーナーの近くに配置される。撮像装置３０８は、第１コーナーを旋回しているときの自動二輪車３１０の姿勢とライダーＲの姿勢を撮影できるように配置および設定されている。撮像装置３０８は、例えば、図１に示すような、旋回動作中の自動二輪車３１０とライダーＲを撮影できるように配置および設定されている。撮像装置３０８は、少なくとも、自動二輪車３１０が第１コーナーを旋回しているときに撮影するように、操作者によって操作される。撮像装置３０８の設置位置は変更可能である。設置位置を変更する場合、撮像装置３０８は、第１コーナーと異なるコーナーを旋回中の自動二輪車３１０を撮影できるように配置される。
【０３９２】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、撮像装置３０８から、撮像装置３０８が生成したイメージデータを取得する。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、例えば、撮像装置３０８が有する無線通信装置または外部記憶装置を利用して、撮像装置３０８からイメージデータを取得する。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、複数の静止画像データまたは動画データを撮像装置３０８から取得する。
【０３９３】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が撮像装置３０８から取得するイメージデータには、ライダー識別データＢ１ｉ、ライダー識別データＢ１ｉ以外の識別データＢ３ｘ、および、撮影した日付のデータの少なくとも１つが付けられていてもよい。
【０３９４】
自動二輪車３１０の基本的な構成は、具体例１、２の自動二輪車１１０、２１０の構成とほぼ同じである。自動二輪車３１０は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０を有する。自動二輪車３１０は、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１および鞍乗型車両走行データ処理装置２０１のどちらも有さなくてもよい。自動二輪車３１０は、撮像装置９１を有さなくてもよい。自動二輪車３１０は、ＩＭＵ８６を有さなくてもよい。自動二輪車３１０は、これら以外の点で、自動二輪車１１０または自動二輪車２１０と異なっていてもよい。自動二輪車３１０の構成は、自動二輪車１１０または自動二輪車２１０と同じであってもよい。
【０３９５】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０に搭載されていてもよい。この場合、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０が有する少なくとも１つの無線通信装置（図示せず）を利用して、自動二輪車３１０が取得した各種のデータを取得する。自動二輪車３１０の無線通信装置は、自動二輪車３１０が取得した各種のデータを送信する。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０の無線通信装置から送信されたデータを受信してもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０の無線通信装置から送信されたデータを受信した装置から、外部記憶装置などを介して、これらのデータを取得してもよい。無線通信装置と鞍乗型車両走行データ処理装置３０１との間の通信は、複数の通信方式が利用されてもよく、無線通信だけが利用されてもよい。
【０３９６】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０に搭載されていなくてもよい。この場合、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、無線通信装置の代わりに、自動二輪車３１０に着脱可能な外部記憶装置（図示せず）を利用して、自動二輪車３１０が取得した各種のデータを取得してもよい。外部記憶装置は、自動二輪車３１０が取得した各種のデータを記憶する。自動二輪車３１０から取り外された外部記憶装置は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４に接続されてもよい。自動二輪車３１０から取り外された外部記憶装置は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４と通信可能な装置に接続されてもよい。いずれの場合も、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、外部記憶装置に記憶された各種データを取得できる。
【０３９７】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が自動二輪車３１０から取得する各種のデータには、ライダー識別データＢ１ｉ、ライダー識別データＢ１ｉ以外の識別データＢ３ｘ、および、検出した日付のデータの少なくとも１つが付けられていてもよい。
【０３９８】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が自動二輪車３１０から取得するデータの具体例は、下記の通りである。但し、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、下記以外のデータを自動二輪車３１０から取得してもよい。
【０３９９】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が生成した走行軌跡データＢ１ｔを、自動二輪車３１０から取得する。もしくは、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が生成した位置座標データを、自動二輪車３１０から取得してもよい。この場合、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、ＧＮＳＳ受信ユニット９０の位置座標データに基づいて走行軌跡データＢ１ｔを生成する。
【０４００】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０の車両前方向の加速度および減速度に関連する前方向加減速データＢ１ａｄを、自動二輪車３１０から取得する。もしくは、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０から取得したデータに基づいて、自動二輪車３１０の車両前方向の加速度および減速度に関連する前方向加減速データＢ１ａｄを生成する。具体的には、前方向加減速データＢ１ａｄは、自動二輪車３１０のＧＮＳＳ受信ユニット９０から取得されてもよい。前方向加減速データＢ１ａｄは、ＧＮＳＳ受信ユニット９０が検出した自動二輪車３１０の車両前方向の速度に基づいて、自動二輪車３１０のＥＣＵまたは鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が生成したデータであってもよい。前方向加減速データＢ１ａｄは、車輪速度センサ８５の信号に基づいて、自動二輪車３１０のＥＣＵまたは鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が生成したデータであってもよい。
【０４０１】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０または他の装置から、自動二輪車３１０の排気量を示す排気量データを取得してもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、自動二輪車３１０または他の装置から、自動二輪車３１０のカテゴリーを示すカテゴリーデータを取得してもよい。自動二輪車３１０のカテゴリーとは、自動二輪車３１０の用途や特性などで区分された分類のことである。自動二輪車３１０のカテゴリーとして、例えば、スポーツタイプ、オンロードタイプやオフロードタイプなどがある。
【０４０２】
次に、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法について説明する。本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法とは、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサ３０２が実行する処理の手順である。
【０４０３】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４のプロセッサ３０２は、図６に示す一連の処理Ｓ１１〜Ｓ１３を実行する。
【０４０４】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ３０２は、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１を取得する。第１旋回軌跡データＤ１ｔ１は、自動二輪車３１０が第１コーナーを旋回する第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡に関連するデータである。プロセッサ３０２は、走行軌跡データＢ１ｔを取得することで、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１を取得してもよい。プロセッサ３０２は、具体例１、２と同様に、走行軌跡データＢ１ｔから、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１を抽出してもよい。１つの走行軌跡データＢ１ｔは、メインスイッチをオンにしてからオフにするまでの走行軌跡、または、エンジンユニット３０の運転を開始してから停止するまでの走行軌跡を示す。上述したように、本具体例３では、予め決められたコースを自動二輪車３１０が走行する。したがって、１つの走行軌跡データＢ１ｔが示す走行軌跡は、具体例１、２と比べて短い。そのため、具体例１、２と異なり、プロセッサ３０２は、必ずしも、走行軌跡データＢ１ｔから第１旋回軌跡データＤ１ｔ１を抽出しなくてもよい。
【０４０５】
プロセッサ３０２は、走行軌跡データＢ１ｔから、第１旋回動作中の走行軌跡と第１減速動作中の走行軌跡を含む走行軌跡データを抽出してもよい。プロセッサ３０２は、走行軌跡データＢ１ｔから、第１旋回動作中の走行軌跡と第１加速動作中の走行軌跡を含む走行軌跡データを抽出してもよい。プロセッサ３０２は、走行軌跡データＢ１ｔから、第１旋回動作中の走行軌跡と第１減速動作中の走行軌跡と第１加速動作中の走行軌跡を含む走行軌跡データを抽出してもよい。
【０４０６】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ３０２は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１を取得する。第１車両姿勢データＤ３ｖ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢に関連するデータである。第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０に乗車するライダーＲの姿勢に関連するデータである。プロセッサ３０２は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１と第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１とが一体化された第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１を取得する。第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１は、撮像装置３０８から取得される。第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１は、イメージデータである。第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１は、１つの静止画像データであってもよく、複数の静止画像データであってもよく、動画データであってもよい。鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ３０２は、撮像装置３０８から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が取得した複数の静止画像データまたは動画データの中から、第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１を抽出してもよい。プロセッサ３０２は、撮像装置３０８から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が取得した複数の静止画像データまたは動画データの中から、第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１として１つの静止画像データを抽出してもよい。例えば、画像の解析結果に基づいて、どのデータを抽出するか決定してもよい。
【０４０７】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ３０２は、第１前方向減速度データＤ１ｄ１を取得してもよい。プロセッサ３０２は、前方向加減速データＢ１ａｄを取得することで、第１前方向減速度データＤ１ｄ１を取得してもよい。１つの前方向加減速データＢ１ａｄは、メインスイッチをオンにしてからオフにするまでの加速度および減速度、または、エンジンユニット３０の運転を開始してから停止するまでの加速度および減速度を示す。プロセッサ３０２は、具体例１、２と同様に、前方向加減速データＢ１ａｄから、第１前方向減速度データＤ１ｄ１を抽出してもよい。
【０４０８】
鞍乗型車両走行データ取得処理Ｓ１１において、プロセッサ３０２は、第１前方向加速度データＤ１ａ１を取得してもよい。プロセッサ３０２は、前方向加減速データＢ１ａｄを取得することで、第１前方向加速度データＤ１ａ１を取得してもよい。プロセッサ３０２は、具体例１、２と同様に、前方向加減速データＢ１ａｄから、第１前方向加速度データＤ１ａ１を抽出してもよい。
【０４０９】
ライダー識別データ取得処理Ｓ１２において、プロセッサ３０２は、第１ライダー識別データＤ１ｉ１を取得する。第１ライダー識別データＤ１ｉ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０に乗車するライダーＲを識別するデータである。
【０４１０】
撮像装置３０８から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が取得したイメージデータにライダー識別データＢ１ｉが付されている場合がある。プロセッサ３０２は、第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１に付された第１ライダー識別データＤ１ｉ１を取得してもよい。自動二輪車３１０から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が取得した走行軌跡データＢ１ｔにライダー識別データＢ１ｉが付されている場合がある。プロセッサ３０２は、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に付された第１ライダー識別データＤ１ｉ１を取得してもよい。
【０４１１】
プロセッサ３０２は、自動二輪車３１０から、ライダー識別データＢ１ｉが付された識別データＢ３ｘを取得してもよい。上述したように、撮像装置３０８から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４が取得したイメージデータには、識別データＢ３ｘが付されている場合がある。プロセッサ３０２は、第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１に付された識別データＢ３ｘと、ライダー識別データＢ１ｉが付された識別データＢ３ｘとの照合により、第１ライダー識別データＤ１ｉ１を取得してもよい。自動二輪車３１０から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が取得した走行軌跡データＢ１ｔには、識別データＢ３ｘが付されている場合がある。プロセッサ３０２は、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に付された識別データＢ３ｘと、ライダー識別データＢ１ｉが付された識別データＢ３ｘとの照合により、第１ライダー識別データＤ１ｉ１を取得してもよい。
【０４１２】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を出力する。第１車両姿勢データＤ３ｖ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢に関連するデータである。第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１は、第１旋回動作中のライダーＲの姿勢に関連するデータである。第１旋回軌跡データＤ１ｔ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡に関連するデータである。
【０４１３】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１前方向減速度データＤ１ｄ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１減速動作中の自動二輪車３１０の車両前方向の減速度に関連するデータである。
【０４１４】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１前方向加速度データＤ１ａ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を出力してもよい。第１前方向加速度データＤ１ａ１は、第１加速動作中の自動二輪車３１０の車両前方向の加速度に関連するデータである。
【０４１５】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１前方向減速度データＤ１ｄ１と、第１前方向加速度データＤ１ａ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を出力してもよい。
【０４１６】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１左右方向加速度データＤ１ｌ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を出力してもよい。第１左右方向加速度データＤ１ｌ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の車両左右方向の加速度に関連するデータである。
【０４１７】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１と、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１前方向減速度データＤ１ｄ１と、第１前方向加速度データＤ１ａ１と、第１左右方向加速度データＤ１ｌ１とが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を出力してもよい。
【０４１８】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１と、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１と、第１減速動作中の第１旋回動作中と第１加速動作中の走行軌跡データＢ１ｔと、第１減速動作中の第１旋回動作中と第１加速動作中の前方向加減速データＢ１ａｄとに基づいて、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を生成してもよい。第１減速動作中の第１旋回動作中と第１加速動作中の走行軌跡データＢ１ｔは、第１減速動作中の第１旋回動作中と第１加速動作中の自動二輪車３１０の走行軌跡に関連するデータである。第１減速動作中の第１旋回動作中と第１加速動作中の前方向加減速データＢ１ａｄは、第１減速動作中の自動二輪車３１０の車両前方向の減速度、第１加速動作中の自動二輪車３１０の車両前方向の加速度に関連するデータである。
【０４１９】
本具体例３の鞍乗型車両走行複合データ生成処理Ｓ１３で生成される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の基になるデータを含んでいてもよく、含まなくてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１に基づいたイメージデータを含む。
【０４２０】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に基づいたメージデータを含む。このイメージデータは、走行軌跡をラインで表したものである。
【０４２１】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１前方向減速度データＤ１ｄ１と第１前方向加速度データＤ１ａ１の少なくとも一方に基づいたイメージデータを含んでいてもよい。このイメージデータは、例えば、加速度および減速度をプロットしたグラフであってもよい。
【０４２２】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１と、第１前方向減速度データＤ１ｄ１および第１前方向加速度データＤ１ａ１の少なくとも一方に基づいた１つのイメージデータを含んでいてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の走行軌跡データＢ１ｔと、第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の前方向加減速データＢ１ａｄに基づいて生成された１つのイメージデータを含んでいてもよい。このイメージデータは、具体的には、例えば、図５のように、走行軌跡を示すラインを、加速度および減速度に応じた表示形態で表したものであってもよい。より具体的には、加速度および減速度に応じて色を変えてもよい。
【０４２３】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、上述のいずれかの組合せのデータに加えて、第１ライダー識別データＤ１ｉ１に基づいて生成されてもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０に乗車するライダーＲに関連付けて生成される。
【０４２４】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、上述のいずれかの組合せのデータに加えて、カテゴリーデータに基づいて生成されてもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０のカテゴリーに関連付けて生成される。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、上述のいずれかの組合せのデータに加えて、排気量データに基づいて生成されてもよい。この場合、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の排気量に関連付けて生成される。
【０４２５】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を教官用装置３０５に出力する。
【０４２６】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、生成された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を記憶部３０３に出力してもよい。この場合、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、プロセッサ３０２は、記憶部３０３に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を教官用装置３０５に出力する。
【０４２７】
教官用装置３０５は、例えば、表示装置であってもよく、印刷装置であってもよく、それ以外の装置であってもよい。表示装置は、例えば、表示機能だけを有するものであってもよく、表示機能以外の機能も有するものであってもよい。表示機能以外の機能も有する表示装置とは、例えばタブレット端末などである。
【０４２８】
図示は省略するが、表示装置は、情報を表示可能な表示部と、データ取得部と、表示制御部とを有する。データ取得部は、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を取得する。表示制御部は、データ取得部が取得した第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を表示部の１つの画面上に同時に表示させる。
【０４２９】
図示は省略するが、印刷装置は、情報を用紙に印刷可能な印刷部と、データ取得部と、印刷制御部とを有する。データ取得部は、出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を取得する。印刷制御部は、データ取得部が取得した第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を印刷部によって１枚の用紙の同一面に印刷させる。
【０４３０】
図６に示す一連の処理は、自動二輪車３１０が第１旋回動作とは異なる旋回動作を行った場合にも実行される。第１旋回動作とは異なる旋回動作は、自動二輪車３１０が第１コーナーを旋回する動作であってもよく、自動二輪車３１０が第１コーナーと異なる第２コーナーを旋回する動作であってもよい。但し、後者の場合は、第２コーナーを旋回中の自動二輪車３１０を撮影できるように、撮像装置３０８を配置する必要がある。また、第２旋回動作は、自動二輪車３１０とは異なる鞍乗型車両が第１コーナーを旋回する動作であってもよく、自動二輪車３１０とは異なる鞍乗型車両が第１コーナーと異なる第２コーナーを旋回する動作であってもよい。そして、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４のプロセッサ３０２は、第１旋回動作とは異なる旋回動作について図６に示す一連の処理が実行されることにより、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃが教官用装置３０５に出力される。
【０４３１】
プロセッサ３０２は、図７に示す一連の処理Ｓ１１〜Ｓ１３、Ｓ２０、Ｓ２１を実行してもよい。
【０４３２】
鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０において、プロセッサ３０２は、少なくとも１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを生成する。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、記憶部３０３に記憶された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを関連づけて生成される。１つの鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを生成するために使用される鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの数は、２つであってもよく、２つより多くてもよい。
【０４３３】
プロセッサ３０２は、同じライダー識別データに基づいて生成された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｓを生成してもよい。プロセッサ３０２は、異なるライダー識別データに基づいて生成された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄを生成してもよい。鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０において複数の鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕが生成される場合、複数の鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｓおよび相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄの一方だけを含んでいてもよく、両方を含んでいてもよい。
【０４３４】
本具体例３の鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの基になるデータを含んでいてもよく、含まなくてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの差分や比較や組み合わせなどによって生成されたデータであってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２との差分であってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの代表（例えば平均）を示すデータであってもよい。
【０４３５】
鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、例えば、第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１の画像と、第２旋回姿勢データＤ３ｒｖ２の画像とを重ね合わせたイメージデータを含んでいてもよい。また、鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、例えば、同じ第１コーナーを走行して得られた第１旋回軌跡データＤ１ｔ１の旋回軌跡と第２旋回軌跡データＤ１ｔ２の旋回軌跡を重ねたイメージデータを含んでいてもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、例えば、加速度および減速度に応じた表示形態で表した走行軌跡を示す２つのラインの一方を、他方のラインの内側に配置したイメージデータを含んでいてもよい。
【０４３６】
鞍乗型車両走行一体複合データ出力処理Ｓ２１において、プロセッサ３０２は、生成された鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを、教官用装置３０５に出力する。教官用装置３０５は、例えば、表示装置であってもよく、印刷装置であってもよく、それ以外の装置であってもよい。鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕが出力される教官用装置３０５は、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを出力する車両用装置３０４と一体で構成されていてもよく、別体で構成されていてもよい。表示装置の表示制御部は、データ取得部が取得した鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを表示部の１つの画面上に同時に表示させる。印刷装置の印刷制御部は、データ取得部が取得した鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを印刷部によって１枚の用紙の同一面に印刷させる。
【０４３７】
なお、第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１は、自動二輪車３１０から取得されてもよい。第１車両姿勢データＤ３ｖ１は、具体例１、２の第１車両姿勢データＤ１ｖ１と同様のデータであってもよい。つまり、第１車両姿勢データＤ３ｖ１は、自動二輪車３１０のＧＮＳＳ受信ユニット９０と、ＩＭＵ８６と、操舵角センサ８４の少なくとも１つを利用して生成されたデータであってもよい。第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１は、具体例１、２の第１ライダー姿勢データＤ１ｒ１と同様のデータであってもよい。つまり、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１は、自動二輪車３１０の撮像装置９１で生成されたイメージデータに基づいて生成されたデータであってもよい。
【０４３８】
なお、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、自動二輪車３１０を含む複数の自動二輪車に関連するデータを処理してもよい。それにより、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄを取得しやすくなる。
【０４３９】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、撮像装置３０８を含む複数の撮像装置からイメージデータを取得可能であってもよい。複数の撮像装置は、互いに異なる複数のコーナーを旋回しているときの自動二輪車を撮影できるように配置および設定される。この場合、鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０において、鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、同じコーナーを旋回する旋回動作に関連する複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて生成されてもよい。
【０４４０】
なお、撮像装置３０８は、例えば小型のドローン（無人飛行機）などの飛行体に設置されてもよい。この場合も、撮像装置３０８は、コーナーを旋回しているときの自動二輪車３１０の姿勢とライダーＲの姿勢を撮影する。
【０４４１】
本具体例３は、具体例１と同様の鞍乗型車両走行データ処理装置の構成、鞍乗型車両走行データ処理方法および鞍乗型車両走行データ処理プログラムの処理について、具体例１と同様の効果を奏する。本具体例３は、上述した本発明の実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏する。
【０４４２】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が教習支援システムである。そして、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、例えば、車両用装置３０４から教官用装置３０５に出力されてよい。この場合の教官用装置３０５は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を印刷する印刷装置である。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を教官用装置に送信することで、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。
【０４４３】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１に基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が出力される場合、下記の効果が得られる。
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢および自動二輪車３１０に乗車するライダーＲの姿勢を高い精度で示す。さらに、第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１に基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢と自動二輪車３１０に乗車するライダーＲの姿勢との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢を示す第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０４４４】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が出力される場合、下記の効果が得られる。
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１に基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡を示す第１旋回軌跡データＤ１ｔ１の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。
【０４４５】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１および第１前方向減速度データＤ１ｄ１に基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が出力される場合、下記の効果が得られる。
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡および第１減速動作中の自動二輪車３１０の減速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１および第１前方向減速度データＤ１ｄ１に基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢と第１減速動作中の自動二輪車３１０の減速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡を示す第１旋回軌跡データＤ１ｔ１および第１減速動作中の自動二輪車３１０の減速度を示す第１前方向減速度データＤ１ｄ１の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。
【０４４６】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１および第１前方向加速度データＤ１ａ１に基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が出力される場合、下記の効果が得られる。
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡および第１加速動作中の自動二輪車３１０の加速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１および第１前方向加速度データＤ１ａ１に基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢と第１加速動作中の自動二輪車３１０の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡を示す第１旋回軌跡データＤ１ｔ１および第１加速動作中の自動二輪車３１０の加速度を示す第１前方向加速度データＤ１ａ１の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。
【０４４７】
鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３において、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１および第１左右方向加速度データＤ１ｌ１に基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が出力される場合、下記の効果が得られる。
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡および第１旋回動作中の自動二輪車３１０の車両左右方向の加速度を高い精度で示す。さらに、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１および第１左右方向加速度データＤ１ｌ１に基づいたイメージデータを含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢と第１旋回動作中の自動二輪車３１０の車両左右方向の加速度との関連性がより明確に反映される。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の旋回軌跡を示す第１旋回軌跡データＤ１ｔ１および第１旋回動作中の自動二輪車３１０の車両左右方向の加速度を示す第１左右方向加速度データＤ１ｌ１の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法は、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。また、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、出力されたデータの後処理を効率化して、ハードウェアリソースを低減することができる。
【０４４８】
第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１は、撮像装置から取得される。これにより、自動二輪車３１０に搭載されたセンサの信号等に基づいて第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１を生成する必要がない。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を容易に生成できる。
また、撮像装置から取得された第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢および自動二輪車３１０に乗車するライダーＲの姿勢を高い精度で示す。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０の姿勢を示す第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢を示す第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１の精度を確保するために、処理能力やメモリ容量の大きいハードウェアリソースが不要になる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例３の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０４４９】
（具体例３の変形例）
次に、本発明の実施形態の具体例３の変形例について図１２を参照しつつ説明する。本具体例３の変形例の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、上述した本発明の実施形態の具体例３の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の特徴を全て有する。なお、以下の説明において、上述した本発明の実施形態の具体例３と同じ部位または処理についての説明は適宜省略する。図１２に示すように、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、車両用装置３０４および出力装置３０５を含む。出力装置３０５は、表示装置３０５ａ、印刷装置３０５ｂの少なくともいずれかを含む。具体例３において、出力装置３０５は、教官用装置または教習者用装置である。車両用装置３０４は、インターネット３０６を介して、出力装置３０５である表示装置３０５ａおよび印刷装置３０５ｂとデータ通信可能に接続されている。また、車両用装置３０４は、インターネット３０６を介して、撮像装置３０８を含む撮影ユニット３２０とデータ通信可能に接続されている。
【０４５０】
撮影ユニット３２０は、撮像装置３０８、車両検知センサ３２１、撮影制御装置３２２を含む。撮像装置３０８は、路面に固定設置される。例えば、撮像装置３０８は、定点カメラである。あるコーナーを第１コーナーとすると、撮像装置３０８は、第１コーナーの近くに配置される。撮像装置３０８は、第１コーナーを旋回しているときの自動二輪車３１０の姿勢とライダーＲの姿勢を撮影できるように配置および設定されている。撮像装置３０８は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０とライダーＲを撮影できるように配置および設定されている。
【０４５１】
車両検知センサ３２１は、自動二輪車３１０が第１コーナーの所定位置にいることを検知するためのセンサである。自動二輪車３１０には、ＩＣタグ３１１が搭載されている。ＩＣタグ３１１は、車両ＩＤ（identifier）が記憶されている。車両ＩＤには、ライダー識別データが含まれている。車両検知センサ３２１は、第１コーナーの所定位置にいる自動二輪車３１０のＩＣタグ３１１を検出するためのポーリング信号を所定の時間間隔で出力する。ＩＣタグ３１１は、ポーリング信号を受信すると、当該ポーリング信号に対するレスポンス信号を出力する。車両検知センサ３２１は、ＩＣタグ３１１のレスポンス信号を受信したときに、自動二輪車３１０が第１コーナーの所定位置にいることを検知する。また、このとき、ＩＣタグ３１１から出力されるレスポンス信号には、ＩＣタグ３１１に記憶されたライダー識別データが含まれている。車両検知センサ３２１は、レスポンス信号を受信したときには、そのレスポンス信号に含まれているライダー識別データを撮影制御装置３２２に送信する。撮影制御装置３２２は、車両検知センサ３２１から受信したライダー識別データに基づいて、第１コーナーの所定位置にいる自動二輪車３１０に乗車するライダーＲを識別することができる。
【０４５２】
撮影制御装置３２２は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４から撮影開始指示を受信する。この撮影指示には、撮影対象となる自動二輪車３１０に乗車するライダーＲのライダー識別データが含まれている。撮影制御装置３２２は、図示しない記憶部を有する。撮影制御装置３２２は、撮影指示を受信したときには、この撮影指示に含まれるライダー識別データを記憶部に格納する。撮影制御装置３２２は、撮影制御装置３２２の記憶部に記憶されているライダー識別データに対応する自動二輪車３１０が第１コーナーの所定位置にいるときに、撮影装置３０８が撮影するように制御する。具体的には、撮影制御装置３２２は、車両検知センサ３２１からライダー識別データを受信したときに、第１コーナーの所定位置にいる自動二輪車３１０を識別する。撮影制御装置３２２は、第１コーナーの所定位置にいる自動二輪車３１０が、撮影対象の自動二輪車３１０であると判断した場合に、第１コーナーの所定位置にいる自動二輪車３１０を撮影するように撮像装置３０８を制御する。この後、撮影制御装置３２２は、撮像装置３０８により生成された旋回姿勢データＤ３ｒｖを鞍乗型車両走行データ処理装置３０１に送信する。本具体例３の変形例では、撮像装置３０８により生成された旋回姿勢データＤ３ｒｖは、写真のデータである。
【０４５３】
なお、撮像装置３０８は、第１旋回動作中の自動二輪車３１０とライダーＲを撮影できるように配置および設定されていれば、路面に固定設置されていなくてもよい。また、撮影ユニット３２０は、第１コーナーを旋回しているときの自動二輪車３１０の姿勢とライダーＲの姿勢を撮影できる撮像装置３０８を含んでいればよく、車両検知センサ３２１および撮影制御装置３２２を有さなくてもよい。
【０４５４】
撮像装置３０８により生成された旋回姿勢データＤ３ｒｖは、第１コーナーを旋回中の自動二輪車３１０の姿勢に関連する車両姿勢データＤ３ｖを含む。撮像装置３０８は、第１コーナーの所定位置にいる自動二輪車３１０の姿勢を撮影可能となるよう、撮像装置３０８の向きや視野角などの撮影条件が予め調整されている。詳細には、撮像装置３０８の撮影条件は、車両姿勢データＤ３ｖ（旋回姿勢データＤ３ｒｖ）が、第１コーナーを旋回中の自動二輪車３１０のロール角、ピッチ角、前輪１１（操舵車輪）の操舵角の少なくともいずれか１つに関連するように設定されている。
【０４５５】
撮像装置３０８により生成された旋回姿勢データＤ３ｒｖは、第１コーナーを旋回中の自動二輪車３１０に乗車するライダーＲの姿勢に関連するライダー姿勢データＤ３ｒを含む。撮像装置３０８は、第１コーナーの所定位置にいる自動二輪車３１０に乗車したライダーＲの姿勢を撮影可能となるよう、撮像装置３０８の向きや視野角などの撮影条件が予め調整されている。詳細には、撮像装置３０８の撮影条件は、ライダー姿勢データＤ３ｒ（旋回姿勢データＤ３ｒｖ）が、ライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくともいずれか１つに関連するように設定されている。
【０４５６】
なお、本具体例３の変形例では、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、複数の撮影ユニットに接続されてもよい。各撮影ユニットの撮像装置は、互いに異なるコーナーを旋回中の自動二輪車３１０を撮影できるように配置される。この場合、各撮影ユニットには、撮像装置が配置されるコーナーの位置を示す位置データが記憶されている。また、撮影制御装置３２２は、撮影日時データを生成する。詳細には、撮影制御装置３２２は、撮像装置３０８で撮影した日時データを、撮影日時データとして不図示の内部時計などに基づき生成する。撮影制御装置３２２は、撮像装置３０８により生成されたイメージデータと共に、コーナーの位置データおよび撮影日時データを、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１に送信する。また、撮影制御装置３２２から鞍乗型車両走行データ処理装置３０１に送信されるデータは、コーナーの位置データに関連付けられて撮影ユニットに記憶された旋回方向に関する旋回データを含んでいてもよい。
【０４５７】
ライダーＩＤなどのライダー識別データＤ１ｉは、タッチパネル２８によりライダーＲによって入力されて、ＩＣタグ３１１に記憶される車両ＩＤに関連付けられる。また、ＩＣタグ３１１には、車両ＩＤに関連付けられて、自動二輪車３１０のカテゴリーに関するカテゴリーデータおよび自動二輪車３１０の排気量に関する排気量データが予め記憶される。
【０４５８】
本具体例３の変形例において、記憶部３０３に記憶された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの一例を図１３に示す。図１３の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃは、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを生成するために使用されたデータを含んでいる。図１３の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃは、図９に示すような鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃに含まれるデータに加えて、属性を示すメタデータを含む。メタデータは、この例では、撮影日時データ、コーナーの位置データ、旋回方向データ、カテゴリーデータおよび排気量データである。
【０４５９】
表示装置３０５ａは、教官または教習者であるライダーＲなどのユーザが有する例えばタブレット端末等の情報端末である。表示装置３０５ａは、表示部３０５ａ１と、データ取得部３０５ａ２と、表示制御部３０５ａ３と、入力部３０５ａ４とを有する。表示部３０５ａ１は、情報を表示可能に構成される。データ取得部３０５ａ２は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１から出力された鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを取得する。表示制御部３０５ａ３は、データ取得部３０５ａ２が取得した鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを表示部３０５ａ１の１つの画面上に同時に表示させる。入力部３０５ａ４は、タッチパネル等であり、ユーザ操作による入力を受け付ける。
【０４６０】
印刷装置３０５ｂは、印刷部３０５ｂ１と、データ取得部３０５ｂ２と、印刷制御部３０５ｂ３とを有する。印刷部３０５ｂ１は、情報を用紙に印刷可能に構成される。データ取得部３０５ｂ２は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１から出力された鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを取得する。印刷制御部３０５ｂ３は、データ取得部３０５ｂ２が取得した鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを印刷部３０５ｂ１によって１枚の用紙の同一面に印刷させる。なお、印刷装置３０５ｂは、表示装置３０５ａにデータ通信可能に接続された印刷装置であってもよい。
【０４６１】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、記憶部３０３に記憶された鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを表示装置３０５ａまたは印刷装置３０５ｂの少なくともいずれかに出力する。車両用装置３０４は、例えば、表示装置３０５ａからの鞍乗型車両走行複合データ出力指令に基づいて、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを表示装置３０５ａに出力する。車両用装置３０４は、例えば、印刷装置３０５ｂからの鞍乗型車両走行複合データ出力指令に基づいて、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを印刷装置３０５ｂに出力する。車両用装置３０４は、例えば、表示装置３０５ａから印刷装置３０５ｂへの鞍乗型車両走行複合データ出力指令に基づいて、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを印刷装置３０５ｂに出力する。表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１に表示される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の一例を図１４に示す。図１４の例では、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を運転技術情報Ｉとして表示する。表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１で表示される運転技術情報Ｉの表示用データは、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて、車両用装置３０４で生成される。なお、表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１で表示される運転技術情報Ｉの表示用データは、車両用装置３０４から出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて、表示制御部３０５ａ３で生成されてもよい。印刷装置３０５ｂも同様に、図１４に示す第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を運転技術情報Ｉとして用紙に印刷する。印刷装置３０５ｂの印刷部３０５ｂ１で印刷される運転技術情報Ｉの印刷用データは、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて、車両用装置３０４で生成される。なお、印刷装置３０５ｂの印刷部３０５ｂ１で印刷される運転技術情報Ｉの印刷用データは、車両用装置３０４から出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて、印刷制御部３０５ｂ３で生成されてもよい。図１４の例では、運転技術情報Ｉは、第１イメージＩＭ１および第２イメージＩＭ２を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に関連する属性情報ＭＩとを含む。
【０４６２】
属性情報ＭＩは、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に関連する属性情報であって、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に関連する第１ライダー識別データＤ１ｉ１とメタデータを含む属性データの表示である。図１４の例では、メタデータは、撮影日時データ、コーナーの位置データ、旋回方向データ、カテゴリーデータおよび排気量データである。
【０４６３】
第１イメージＩＭ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１として関連付けられた第１旋回軌跡データＤ１ｔ１、第１前方向減速度データＤ１ｄ１および第１前方向加速度データＤ１ａ１を基に、車両用装置３０４で生成されるイメージデータの表示である。本具体例３の変形例では、第１イメージＩＭ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１として関連付けられた第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の自動二輪車３１０の走行軌跡データＢ１ｔ、第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の前方向加減速データＢ１ａｄを基に、車両用装置３０４で生成される。第１イメージＩＭ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１として関連付けられた第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の自動二輪車３１０の走行軌跡を、自動二輪車３１０の車両前方向の減速度および加速度に応じた表示形態で表したコンピュータグラフィックスである。より詳細には、第１イメージＩＭ１は、走行軌跡の各位置を、その位置での自動二輪車３１０の車両前方向の減速度または加速度の値の大きさに応じて色のグラデーションで表したコンピュータグラフィックスである。図１４では便宜上、色のグラデーションを、ドットのハッチングも使って表現している。また、図１４では便宜上モノクロ表示で表現されているが、カラー表示で表現されてもよい。
【０４６４】
図１４に示すように、第１イメージＩＭ１は、進行方向の表示を含んでもよい。進行方向の表示は、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１が示す旋回軌跡における、自動二輪車３１０の進行方向を示す。
【０４６５】
第２イメージＩＭ２は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１として関連付けられた第１旋回姿勢データＤ３ｒｖ１であって、撮像装置３０８で取得されたイメージデータを基に、車両用装置３０４で生成されるイメージデータである。つまり、第２イメージＩＭ２は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１として関連付けられた第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１を含むイメージデータを基に、車両用装置３０４で生成されるイメージデータの表示である。
【０４６６】
また、図１４に示すように、第１イメージＩＭ１は、撮影ポイントの表示を含んでもよい。撮影ポイントの表示は、第１旋回軌跡データＤ１ｔ１が示す旋回軌跡における、第２イメージＩＭ２を取得した撮影ユニット３２０の撮影位置を示す。撮影ポイントの表示があることで、運転技術情報Ｉを視認した教官などの評価者が、第１イメージＩＭ１と第２イメージＩＭ２との関係性をより明確に把握することが可能となる。
【０４６７】
第２イメージＩＭ２は、第１旋回動作中の一時点だけの自動二輪車３１０の姿勢やライダーＲの姿勢を示す。第１イメージＩＭ１と第２イメージＩＭ２を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を強く反映している。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が、第１イメージＩＭ１と第２イメージＩＭ２を含むように表示されることで、それらを視認した教官などの評価者が、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を把握しやすい。つまり、第２イメージＩＭ２が、第１旋回動作中の複数時点における自動二輪車３１０の姿勢やライダーＲの姿勢を示すイメージでなくても、第１イメージＩＭ１と第２イメージＩＭ２を含む運転技術情報Ｉを視認した評価者は、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を把握しやすい。それに加えて、ライダーＲが、自身の運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を視覚的に理解できる。
【０４６８】
なお、本具体例３の変形例では、出力装置３０５である表示装置３０５ａが教官用装置であってもよい。そして、教官用装置３０５である表示装置３０５ａの記憶部（図示せず）には、特定のライダーの鞍乗型車両走行複合データを検索する鞍乗型車両走行複合データ検索アプリケーションプログラムが記憶されてもよい。表示装置３０５ａは、入力部３０５ａ４を介したユーザ操作に基づいて、この運転技術情報検索アプリケーションプログラムを起動することができる。以下、運転技術情報検索アプリケーションプログラムの処理の手順の一例について、図１５〜図１７に基づいて説明する。図１５は、運転技術情報検索アプリケーションプログラムに基づいた、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１に含まれる、出力装置３０５である表示装置３０５ａと車両用装置３０４との間の処理の手順の一例を示している。
【０４６９】
図１５に示すように、表示装置３０５ａは、入力部３０５ａ４を介したユーザ操作に基づいて、運転技術情報出力アプリケーションプログラムを起動する（Ｂ１）。表示装置３０５ａは、インターネット３０６を介して、属性データ項目の送信を指示する属性データ項目送信指示を、車両用装置３０４に送信する（Ｂ２）。車両用装置３０４は、インターネット３０６を介して、属性データ項目送信指示を取得する（Ｂ３）。車両用装置３０４は、記憶部３０３から、属性データ項目を抽出する（Ｂ４）。属性データ項目は、属性データの項目である。属性データ項目は、例えば、ライダー識別データＤ１ｉ、コーナーの位置データ、撮影日時データ、カテゴリーデータ、および排気量データである。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、抽出した属性データ項目を、インターネット３０６を介して表示装置３０５ａに送信する（Ｂ５）。そして、表示装置３０５ａのデータ取得部３０５ａ２が、インターネット３０６を介して属性データ項目を取得する（Ｂ６）。
【０４７０】
表示装置３０５ａは、例えば、図１６に示す検索画面ＤＳ１を表示部３０５ａ１に表示する（Ｂ７）。検索画面ＤＳ１は、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを検索するための検索条件をユーザが設定するための画面である。検索画面ＤＳ１では、Ｂ６で取得した各属性データ項目について、検索条件を設定するための条件設定欄３５１が設けられている。詳細には、検索画面ＤＳ１には、ライダー設定欄３５１ａ、位置設定欄３５１ｂ、旋回方向設定欄３５１ｃ、カテゴリー設定欄３５１ｄ、排気量設定欄３５１ｅ、期間設定欄３５１ｆが条件設定欄３５１として設けられている。
【０４７１】
ライダー設定欄３５１ａは、検索対象とするライダーＲのライダーＩＤを設定する設定欄である。このライダー設定欄３５１ａでは、検索可能なライダーＩＤのリストをプルダウンメニューなどの形態で表示されている。
【０４７２】
位置設定欄３５１ｂは、撮像装置が配置されるコーナーの位置データを設定するための設定欄である。旋回方向設定欄３５１ｃは、自動二輪車３１０の旋回方向に関する旋回データを設定するための設定欄である。カテゴリー設定欄３５１ｄは、自動二輪車３１０のカテゴリーに関するカテゴリーデータを設定するための欄である。排気量設定欄３５１ｅは、自動二輪車３１０の排気量に関する排気量データを設定するための欄である。これら条件設定欄３５１ｂ〜３５１ｅそれぞれについても、設定可能なデータのリストをプルダウンメニューなどの形態で表示されている。期間設定欄３５１ｆは、自動二輪車３１０の撮影日時データの検索範囲を設定するための欄である。
【０４７３】
表示装置３０５ａは、ユーザにより各データ項目についての検索条件が設定されると、インターネット３０６を介して、検索条件を、車両用装置３０４に送信する（Ｂ８）。車両用装置３０４は、その検索条件に合致する属性データを抽出する（Ｂ９）。車両用装置３０４は、抽出された属性データを、インターネット３０６を介して、表示装置３０５ａに送信する（Ｂ１０）。そして、表示装置３０５ａは、図１７に示す選択画面ＤＳ２を表示部３０５ａ１に表示する（Ｂ１１）。選択画面ＤＳ２は、運転技術データを生成する際に出力される鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃをその属性データに基づいてユーザが選択するための画面である。選択画面ＤＳ２には、Ｂ６の処理で抽出した、検索条件に合致する鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに含まれる属性データを示す属性情報３５５が表示されている。また、選択画面ＤＳ２において、属性情報３５５に対応付けてチェックボックス３５６が設けられている。チェックボックス３５６は、ユーザが、出力される鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃをその属性データに基づいて選択するためのものである。また、選択画面ＤＳ２には、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの出力先となる出力装置３０５を設定するための出力設定欄３５７などが表示されている。
【０４７４】
ユーザにより、出力される鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに含まれる属性データが選択されると、表示装置３０５ａは、選択された属性データを、インターネット３０６を介して、車両用装置３０４に送信する（Ｂ１２）。車両用装置３０４は、インターネット３０６を介して、選択された属性データを取得する（Ｂ１３）。車両用装置３０４は、取得した属性データを含む鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを、記憶部３０３から抽出する（Ｂ１４）。
【０４７５】
車両用装置３０４は、抽出した鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを、インターネット３０６を介して、出力装置３０５である表示装置３０５ａに送信する（Ｂ１５）。なお、ここでいう出力装置３０５は表示装置３０５ａに限らない。表示装置３０５ａは、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを取得し（Ｂ１６）、取得した鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを表示部３０５ａ１に表示する（Ｂ１７）。
【０４７６】
さらに、本具体例３の変形例では、出力装置３０５である表示装置３０５ａが教習者用装置であってもよい。そして、教習者用装置３０５である表示装置３０５ａの記憶部（図示せず）には、教習者である各ライダーの鞍乗型車両走行複合データを表示する鞍乗型車両走行複合データ表示アプリケーションプログラムが記憶されてもよい。表示装置３０５ａは、入力部３０５ａ４を介したユーザ操作に基づいて、この運転技術情報表示アプリケーションプログラムを起動することができる。以下、運転技術情報表示アプリケーションプログラムの処理の手順の一例について、図１８に基づいて説明する。図１８は、運転技術情報表示アプリケーションプログラムに基づいた、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１に含まれる、出力装置３０５である表示装置３０５ａと車両用装置３０４との間の処理の手順の別の一例を示している。この例では、表示装置３０５ａは、各ライダーＲが所有する端末である。表示装置３０５ａには、この表示装置３０５ａを所有するライダーＲのライダー識別データＤ１ｉが記憶されている。そして、本具体例３の変形例では、表示装置３０５ａが、鞍乗型車両走行複合データ表示アプリケーションプログラムを起動した場合には、この表示装置３０５ａを所有するライダーＲに関連した第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が表示部３０５ａ１に表示されるように構成されている。
【０４７７】
表示装置３０５ａは、入力部３０５ａ４を介したユーザ操作に基づいて、鞍乗型車両走行複合データ表示アプリケーションプログラムを起動する（Ｃ１）。そして、表示装置３０５ａは、記憶されたライダー識別データＤ１ｉを含む第１鞍乗型車両走行複合データ送信指示を、インターネット３０６を介して車両用装置３０４に送信する（Ｃ２）。車両用装置３０４は、インターネット３０６を介して、ライダー識別データＤ１ｉを含む第１鞍乗型車両走行複合データ送信指示を取得する（Ｃ３）。車両用装置３０４は、取得したライダー識別データと同じライダー識別データＤ１ｉを含む鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを、記憶部３０３から抽出する（Ｃ４）。
【０４７８】
車両用装置３０４は、抽出した鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを、インターネット３０６を介して、表示装置３０５ａに送信する（Ｃ５）。表示装置３０５ａは、鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを取得し（Ｃ６）、取得した鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを表示部３０５ａ１に表示する（Ｃ７）。
【０４７９】
なお、具体例３の変形例の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４は、記憶部３０３に記憶された鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを表示装置３０５ａまたは印刷装置３０５ｂの少なくともいずれかに出力してもよい。表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１に表示される鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕの一例を図１９に示す。図１９の例では、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄを運転技術情報Ｉ２として表示する。表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１で表示される運転技術情報Ｉ２の表示用データは、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄに基づいて、車両用装置３０４で生成される。なお、表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１で表示される運転技術情報Ｉ２の表示用データは、車両用装置３０４から出力された相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄに基づいて、表示制御部３０５ａ３で生成されてもよい。なお、印刷装置３０５ｂも同様に、図１９に示す相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄを運転技術情報Ｉ２として用紙に印刷する。印刷装置３０５ｂの印刷部３０５ｂ１で印刷される運転技術情報Ｉ２の印刷用データは、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄに基づいて、車両用装置３０４で生成される。なお、印刷装置３０５ｂの印刷部３０５ｂ１で印刷される運転技術情報Ｉ２の印刷用データは、車両用装置３０４から出力された相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄに基づいて、印刷制御部３０５ｂ３で生成されてもよい。図１９の例では、運転技術情報Ｉ２は、ライダーＲａに関する第１イメージＩＭ１１および第２イメージＩＭ２１を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と、および、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に関連する属性情報ＭＩ１を含む。さらに、運転技術情報Ｉ２は、ライダーＲｂに関する第１イメージＩＭ１２および第２イメージＩＭ２２を含む第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２と、および、第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２に関連する属性情報ＭＩ２を含む。ライダーＲａとライダーＲｂは、例えば、教官と教習生であってもよい。つまり、運転技術情報Ｉ２として表示される相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄは、教官と教習生の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて生成されていてもよい。この場合、教官と教習生は、教習者の３つのイメージと、教官の３つのイメージとを比較することで、教習生の運転技術を把握しやすい。また、教官と教習生は、教習者の運転技術の課題を視覚的により理解しやすい。
【０４８０】
表示または印刷される鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｓであってもよい。表示または印刷される同一ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｓは、例えば、教習会の最初に取得された鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃと、同じ教習会の最後に取得された鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいていてもよい。この場合、教官と教習生では、教習会における教習生の運転技術の成長度を視覚的に把握することができる。
【０４８１】
本具体例３の変形例は、具体例３と同様の効果を奏する。本具体例３の変形例は、上述した本発明の実施形態の効果に加えて、以下の効果を奏する。
【０４８２】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が教習支援システムである。そして、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１は、例えば、車両用装置３０４から教官用装置３０５に出力されてよい。この場合の教官用装置３０５は、例えば、教官が所有する、第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を表示する表示装置３０５ａまたは第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を印刷する印刷装置３０５ｂである。第１鞍乗型車両走行複合データＤ１ｃ１を教官用装置３０５に送信することで、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１は、例えば、車両用装置３０４から教習者用装置３０５に出力されてよい。この場合の教習者用装置３０５は、例えば、ライダーＲが所有する、第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データＤｃ１を教習者用装置３０５に送信することで、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を強く反映したデータを表示することができる。
【０４８３】
鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上するためには、処理するデータの種類およびデータ量の少なくとも一方を低減する必要がある。本願発明者らは、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が処理するライダーの運転技術および／または車両の特徴に関連するデータの種類とデータ量が多くなる理由を検討したところ、次の２つの理由であることがわかった。１つ目の理由は、鞍乗型車両の姿勢の変化が、四輪自動車の姿勢の変化と比べて大きいことである。また、２つ目の理由は、ライダーの運転技術のバラツキが大きいことである。本願発明者らは、鞍乗型車両の走行中において、鞍乗型車両の姿勢の変化やライダーの運転技術のバラツキが大きい動作を調べたところ、鞍乗型車両がコーナーを旋回している旋回動作であることがわかった。そこで、本願発明者らは、鞍乗型車両がコーナーを旋回している旋回動作におけるデータが、ライダーの運転技術および／または車両の特徴との相関性が高いことがわかった。鞍乗型車両走行データ処理装置が取得するデータに、ライダーの運転技術および／または車両の特徴との相関性の高い鞍乗型車両がコーナーを旋回している旋回動作におけるデータを入れたことで、鞍乗型車両走行複合データに基づいて、バラツキの多い動作に基づいてライダーの運転技術および／または車両の特徴を把握することができる。つまり、鞍乗型車両走行複合データは、出力対象に出力された後、活用されやすい。また、出力する鞍乗型車両走行複合データとしてイメージデータを使ったことで、出力される鞍乗型車両走行複合データのデータの種類を減らして、視覚的に一度でライダーの運転技術および／または車両の特徴を把握することができる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
以上のように、本具体例３の変形例の鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例３の変形例の鞍乗型車両走行データ処理方法は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、本具体例３の変形例の鞍乗型車両走行データ処理プログラムは、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０４８４】
（実施形態の変更例）
本発明は、上述した実施形態、具体例１〜３および具体例３の変形例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。以下、本発明の実施形態の変更例について説明する。なお、上述した構成と同じ構成を有するものについては、同じ符号を用いて適宜その説明を省略する。上述の実施形態、実施形態の具体例、および後述する変更例は、適宜組み合わせて実施可能である。
【０４８５】
本発明の実施形態の具体例１において、鞍乗型車両走行データ処理装置１０１はＥＣＵ６０に含まれる。そして、本発明の実施形態の具体例１において、ＥＣＵ６０のプロセッサ１０２は、鞍乗型車両走行データ処理プログラム、エンジン制御およびブレーキ制御を実行する。本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、データ処理ＥＣＵ、エンジン制御ＥＣＵおよびブレーキ制御ＥＣＵがデータ通信可能に接続されて構成されて良い。データ処理ＥＣＵは、鞍乗型車両走行データ処理プログラムを実行する。エンジン制御ＥＣＵは、エンジン制御を実行する。ブレーキ制御ＥＣＵは、ブレーキ制御を実行する。データ処理ＥＣＵ、エンジン制御ＥＣＵおよびブレーキ制御ＥＣＵは、それぞれ、ＣＰＵなどの少なくとも１つのプロセッサ、および、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの少なくとも１つの記憶装置で構成されている。また、発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、データ処理ＥＣＵ、ならびに、エンジン制御およびブレーキ制御を行う１つのＥＣＵがデータ通信可能に接続されて構成されて良い。
【０４８６】
本発明の実施形態の具体例３の変形例において、表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１に表示される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の一例を図１４に示した。図１４では、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に含まれる第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の走行軌跡と、自動二輪車３１０の車両前方向の減速度および加速度とを表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１に表示している。本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、第１減速動作中と第１旋回動作中と第１加速動作中の走行軌跡を含む、走行コース全体の走行軌跡と、自動二輪車３１０の車両前方向の減速度および加速度とを表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１に表示してもよい。
【０４８７】
本発明の実施形態の具体例３の変形例において、表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１に表示される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の一例を図１４に示した。表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１に表示される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１の別の一例を図２０に示す。図２０の例では、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を運転技術情報Ｉ３として表示する。表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１で表示される運転技術情報Ｉ３の表示用データは、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて、車両用装置３０４で生成される。なお、表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１で表示される運転技術情報Ｉ３の表示用データは、車両用装置３０４から出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて、表示制御部３０５ａ３で生成されてもよい。なお、印刷装置３０５ｂも同様に、図２０に示す第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１を運転技術情報Ｉ３として用紙に印刷する。印刷装置３０５ｂの印刷部３０５ｂ１で印刷される運転技術情報Ｉ３の印刷用データは、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて、車両用装置３０４で生成される。なお、印刷装置３０５ｂの印刷部３０５ｂ１で印刷される運転技術情報Ｉ３の印刷用データは、車両用装置３０４から出力された第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて、印刷制御部３０５ｂ３で生成されてもよい。図２０に示すように、運転技術情報Ｉ３は、第１イメージＩＭ１、第２イメージＩＭ２３および第３イメージＩＭ３を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に関連する属性情報ＭＩとを含む。
【０４８８】
第３イメージＩＭ３は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１として関連付けられた第１旋回軌跡データＤ１ｔ１および第１左右方向加速度データＤ１ｌ１を基に、車両用装置３０４で生成されるイメージデータの表示である。第３イメージＩＭ３は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１として関連付けられた第１旋回軌跡データＤ１ｔ１が示す自動二輪車３１０の旋回軌跡を、車両左右方向の加速度に応じた表示形態で表したコンピュータグラフィックスである。より詳細には、第３イメージＩＭ３は、旋回軌跡の各位置を、その位置での自動二輪車３１０の車両左右方向の加速度の値の大きさに応じてグラデーションで表したコンピュータグラフィックスである。なお、図２０では便宜上モノクロ表示で表現されているが、カラー表示で表現されてもよい。第３イメージＩＭ３は、第１イメージＩＭ１と同じく撮影ポイントの表示および進行方向の表示を含む。第３イメージＩＭ３を視認した評価者は、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴をより詳細に把握することができる。また、第３イメージＩＭ３を視認したライダーＲは、自身の運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を視覚的に理解しやすい。
【０４８９】
図２０に示す第２イメージＩＭ２３は、図１４に示す第２イメージＩＭ２のような写真ではなく、コンピュータグラフィックスである。第２イメージＩＭ２３は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１として関連付けられた第１車両姿勢データＤ３ｖ１および第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１に基づいてコンピュータグラフィックス技術で作成された、自動二輪車３１０の姿勢およびライダーＲの姿勢を表した線画である。例えば、ライダーＲの姿勢の線図は、ライダーＲの骨格モデル（スケルトンモデル）を表した線図と、ライダーＲの頭の向き（視線の向き）を表した線図とを組み合わせたコンピュータグラフィックスである。骨格モデルは、例えば、複数の骨を関節でつないだモデルである。第２イメージＩＭ２３は、写真に比べて余分な情報が排除されている。そのため、第２イメージＩＭ２３を視認した評価者は、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴をより詳細に把握することができる。また、第２イメージＩＭ２３を視認したライダーＲは、自身の運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を理解しやすい。なお、より詳細な運転技術を把握できる点では、第２イメージＩＭ２のような写真の方が好ましい。第２イメージＩＭ２３のデータは、第２イメージＩＭ２のデータよりもデータ量が少ない。従って、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１で処理される第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１のデータ量を減らすことができる。つまり、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０４９０】
本発明の実施形態の具体例３の変形例において、鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕは、同じライダー識別データＤ１ｉに基づいて生成された複数の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃおよび異なるライダー識別データＤ１ｉに基づいて生成された１つの鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて生成されてもよい。この場合に生成された鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕを、混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍとする。表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１に表示される混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍの一例を図２５に示す。図２５の例では、混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍを運転技術情報Ｉ４として表示する。表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１で表示される運転技術情報Ｉ４の表示用データは、混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍに基づいて、車両用装置３０４で生成される。なお、表示装置３０５ａの表示部３０５ａ１で表示される運転技術情報Ｉ４の表示用データは、車両用装置３０４から出力された混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍに基づいて、表示制御部３０５ａ３で生成されてもよい。なお、印刷装置３０５ｂも同様に、図２５に示す混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍを運転技術情報Ｉ４として用紙に印刷する。印刷装置３０５ｂの印刷部３０５ｂ１で印刷される運転技術情報Ｉ４の印刷用データは、混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍに基づいて、車両用装置３０４で生成される。なお、印刷装置３０５ｂの印刷部３０５ｂ１で印刷される運転技術情報Ｉ４の印刷用データは、車両用装置３０４から出力された混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍに基づいて、印刷制御部３０５ｂ３で生成されてもよい。図２５の例では、運転技術情報Ｉ４は、ライダーＲａに関する第１イメージＩＭ１１および第２イメージＩＭ２１を含む第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と、および、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に関連する属性情報ＭＩ１を含む。また、運転技術情報Ｉ４は、ライダーＲｂに関する第１イメージＩＭ１２および第２イメージＩＭ２２を含む第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２と、および、第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２に関連する属性情報ＭＩ２を含む。さらに、運転技術情報Ｉ４は、ライダーＲｂに関する第１イメージＩＭ１４および第２イメージＩＭ２４を含む第４鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ４と、および、第４鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ４に関連する属性情報ＭＩ４を含む。ライダーＲａとライダーＲｂは、例えば、教官と教習生であってもよい。つまり、運転技術情報Ｉ４として表示される混合ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｍは、教官と教習生の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて生成されていてもよい。この場合、教官と教習生では、教習会における教習生の運転技術の成長度を視覚的に把握することができる。また、教官と教習生は、教習者の３つのイメージと、教官の３つのイメージとを比較することで、教習生の運転技術を把握しやすい。また、教官と教習生は、教習者の運転技術の課題を視覚的により理解しやすい。
【０４９１】
また、本発明の実施形態の具体例３の変形例において、図２５に示すように、運転技術情報Ｉ４は、解析情報 ＡＩ１を含んでいてもよい。解析情報ＡＩ１は、車両用装置３０４で生成される。解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２のうち、属性データに含まれる撮影日時が後の方の鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて生成される。図２５では、第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２に関連する属性データの撮影日時は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に関連する属性データの撮影日時よりも後である。解析情報ＡＩ１は、教習生であるライダーＲａの運転技術に対するコメントを含んでいてもよい。コメントは、例えば、運転技術の評価であってもよく、運転技術に対する助言であってもよく、その両方であってもよい。車両用装置３０４の記憶部３０３は、運転技術に関連する複数のコメントを予め記憶している。車両用装置３０４のプロセッサ３０２は、コメントを作成する対象となる鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ（図２５では第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２）に基づいて、記憶部３０３に記憶された複数のコメントの中からコメントを選択する。より詳細には、プロセッサ３０２は、コメントを作成する対象となる鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを解析し、その解析結果を元に、複数のコメントの中からコメントを選択する。鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの解析には、他のデータを使用してもよい。車両用装置３０４は、選択されたコメントを含む解析情報ＡＩ１を含む運転技術情報Ｉ４の表示用データを生成する。
【０４９２】
車両用装置３０４の記憶部３０３は、運転技術に関連するコメントを生成するために必要な複数の要素を予め記憶しておいてもよい。そして、車両用装置３０４のプロセッサ３０２は、コメントを作成する対象となる鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃに基づいて、記憶部３０３に記憶された複数の要素を組み合わせてコメントを生成してもよい。より詳細には、プロセッサ３０２は、コメントを作成する対象となる鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃを学習プログラムにて学習させ、その学習結果を元に、複数の要素を組み合わせてコメントを作成する。鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃの学習には、他のデータを使用してもよい。車両用装置３０４は、作成されたコメントを含む解析情報ＡＩ１を含む運転技術情報Ｉ４の表示用データを生成する。
【０４９３】
さらに、本発明の実施形態の具体例３の変形例において、図２６に示すように、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の車両用装置３０４のプロセッサ３０２は、図６と同じ処理Ｓ１１〜Ｓ１３の後に、鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０を実行する。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０は、図７に示す鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理Ｓ２０および鞍乗型車両走行一体複合データ出力処理Ｓ２１の前または後に実行されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０では、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力された、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を出力する。また、鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０では、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力された、第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２と第３鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ３との差分である第２鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ２３を出力してもよい。また、鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０では、鞍乗型車両走行複合データ出力処理Ｓ１３で出力された、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第３鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ３との差分である第３鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１３を出力してもよい。
【０４９４】
そして、解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２に基づいて生成されてもよい。例えば、解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２に基づいた運転技術の成長度に関連するコメントを含んでいてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、教習生の運転技術の成長度を示す。この場合、車両用装置３０４の記憶部３０３は、運転技術の成長度に関連する複数のコメントを予め記憶している。解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２に基づいて選択された運転技術の成長度に関連するコメントと、第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２に基づいて選択された運転技術に関連するコメントを含んでいてもよい。
【０４９５】
解析情報ＡＩ１は、第２鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ２３に基づいて生成されてもよい。例えば、解析情報ＡＩ１は、第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２と第３鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ３との差分である第２鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ２３に基づいて選択された運転技術に関連するコメントを含んでいてもよい。第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２と第３鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ３との差分である第２鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ２３は、教官の運転技術と教習生の運転技術との差を示す。第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２と第３鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ３との差分である第２鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ２３を利用することにより、別のコースで教習を行う場合でも、教習生の運転技術を解析しやすい。そのため、教習生の運転技術に対するコメントとして、より適したコメントを選択または作成することができる。解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第３鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ３との差分である第３鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１３に基づいて生成されてもよい。
【０４９６】
解析情報ＡＩ１は、第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２と第３鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ３との差分である第２鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ２３に基づいたコメントと、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２に基づいたコメントを含んでいてもよい。解析情報ＡＩ１は、教習生であるライダーＲａの運転技術の評価を示す記号を含んでいてもよい。解析情報ＡＩ１は、教官が作成したコメントの表示であってもよい。
【０４９７】
解析情報ＡＩ１は、図１４に示す運転技術情報Ｉおよび後述する図２０に示す運転技術情報Ｉ３に含まれていてもよい。つまり、解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と共に１つの画面上に表示され、第２鞍乗型車両走行複合データおよび第３鞍乗型車両走行複合データと共に１つの画面上に表示されなくてもよい。運転技術情報Ｉに含まれる解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１に基づいて生成される。
【０４９８】
解析情報ＡＩ１は、第１鞍乗型車両走行複合データと第２鞍乗型車両走行複合データと共に１つの画面上に表示され、第３鞍乗型車両走行複合データと共に１つの画面上に表示されなくてもよい。例えば、解析情報ＡＩ１は、後述する図１９に示す運転技術情報Ｉ２に含まれていてもよい。つまり、解析情報ＡＩ１は、相違ライダー鞍乗型車両走行一体複合データＤ３ｕｄを表示する運転技術情報Ｉに含まれていてもよい。
【０４９９】
第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２、第２鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ２３、および第３鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１３は、解析情報ＡＩ１のコメントの生成以外の用途に用いられてもよい。
【０５００】
鞍乗型車両走行複合データ差分は、異なる鞍乗型車両に乗車する同一ライダーの複数の鞍乗型車両走行複合データに基づいて生成されてもよい。そして、このような鞍乗型車両走行複合データ差分に基づいて解析情報を生成してもよい。この場合の鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両の特徴の差を示す。このような鞍乗型車両走行複合データ差分を利用することにより、鞍乗型車両の特徴を解析しやすい。そのため、鞍乗型車両の特徴に対するコメントとして、より適したコメントを選択または作成することができる。
【０５０１】
上述したように、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１および第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２は、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を強く反映している。そのため、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴の差を強く反映している。
【０５０２】
鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０で出力されたライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、種々な使い方がなされてよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１内の記憶部３０３に出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が有するプロセッサ３０２と同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。鞍乗型車両走行複合データ差分出力処理Ｓ４０において、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１の外部のコンピュータに出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、教習支援システムである。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、例えば、車両用装置３０４から教官用装置（または教習者用装置）３０５に出力されてよい。この場合の教官用装置３０５は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を表示する端末装置、表示装置または第１鞍乗型車両走行複合データ差分を印刷する印刷装置である。また、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、例えば、表示装置３０５ａまたは印刷装置３０５ｂである教官用装置３０５に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を教官用装置３０５に送信することで、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を強く反映したデータを表示または印刷することができる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置が教習支援システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、例えば、車両用装置３０４から教習者用装置３０５に出力されてよい。この場合の教習者用装置３０５は、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を表示する端末装置である。第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を教習者用装置３０５に送信することで、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴を強く反映したデータを表示することができる。さらに、車両用装置３０４、教官用装置３０５は、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２に基づいて、解析情報を生成してもよい。解析情報とは、例えば、ライダーＲの運転技術に関連するコメント、自動二輪車３１０の特徴に関連するコメント、鞍乗型車両の乗り換えの案内、ツーリングコースの紹介、ライディングスクールの紹介、イベントの紹介、商品の紹介などに関する情報である。イベントは、運転講習会、ツーリング会、競技会などを含む。商品は、鞍乗型車両自体や鞍乗型車両の部品を含む。鞍乗型車両の部品は、例えば、タイヤやバッテリーである。なお、教習支援システム、車両制御装置およびデータ収録システムは、鞍乗型車両走行データ処理装置の一例である。さらに、例えば、第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、保険システム、販売システム、金融システムなどのデータ処理システムに用いられ���よい。
【０５０３】
なお、鞍乗型車両走行データ処理装置は、鞍乗型車両制御装置であってもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両制御装置内のエンジン制御またはブレーキ制御のためのプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、車両制御装置内で、記憶部に出力されてよい。そして、記憶部に出力された第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、エンジン制御またはブレーキ制御を実行する、鞍乗型車両走行データ処理装置が有するプロセッサと同じまたは異なるプロセッサに出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分をエンジン制御またはブレーキ制御のために出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて、鞍乗型車両のエンジン制御またはブレーキ制御を行うことができる。鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が鞍乗型車両制御装置の場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、鞍乗型車両が備える表示装置に出力されてもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を表示装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータを表示することができる。
【０５０４】
また、鞍乗型車両走行データ処理装置は、データ収録システムであってもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、例えば、データ収録システムに接続された外部記憶装置（二次記憶装置、補助記憶装置）に出力されてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、鞍乗型車両の走行後、蓄積した第１鞍乗型車両走行複合データ差分を、例えば、データ収録システムの外部の鞍乗型車両の走行状態を解析するための解析装置に出力してもよい。第１鞍乗型車両走行複合データ差分を解析装置に出力することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、鞍乗型車両の走行状態の解析に使用されてもよい。外部記憶装置に記憶された第１鞍乗型車両走行複合データ差分を解析に使用することで、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映したデータに基づいて解析することができる。鞍乗型車両走行データ処理装置がデータ収録システムの場合、第１鞍乗型車両走行複合データ差分は、データ収録システムの外部のコンピュータに出力されてもよい。
【０５０５】
第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１と第２鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ２との差分である第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２は、ライダーＲの運転技術の差および／または自動二輪車３１０の特徴の差を強く反映している。そのため、ライダーＲの運転技術の差および／または車両３１０の特徴の差を強く反映したデータ差分を出力するために多数のデータを処理する場合に比べて、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１が処理するデータの種類を抑えることができる。具体的には、例えば、取得するデータの種類を少なくすることができる。また、例えば、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサ３０２が出力する第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２のデータ量も少なくすることができる場合がある。その結果、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、処理能力やメモリ容量の小さいハードウェアリソースを使用することができる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、プロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、処理するデータの種類を増やすこともできる。そして、ライダーＲの運転技術および／または自動二輪車３１０の特徴をより一層強く反映した第１鞍乗型車両走行複合データ差分ΔＤ３ｃ１２を出力できる。また、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１は、ハードウェアリソースに生じた処理能力やメモリ容量の空きを利用して、必要に応じて、他の機能の処理を実行することもできる。そのため、鞍乗型車両走行データ処理装置３０１のプロセッサやメモリなどのハードウェアリソースの設計自由度を向上できる。
【０５０６】
本発明の実施形態の具体例３の変形例において、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１車両姿勢データＤ３ｖ１を含み、教官などの評価者は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が表示された画面等を見て運転技術の評価を行う。
しかし、本発明の第１鞍乗型車両走行複合データは、第１車両姿勢データに基づいて生成された鞍乗型車両の姿勢の評価のデータを含んでいてもよい。例えば、鞍乗型車両のロール角、ピッチ角、ヨー角、鞍乗型車両の操舵車輪の操舵角、鞍乗型車両のある位置の車両左右方向の変位、および、鞍乗型車両のある位置の車両上下方向の変位の少なくとも１つを、例えば「良い」、「普通」、「悪い」といった評価尺度で定性的に示すデータを、第１鞍乗型車両走行複合データが含んでいてもよい。
【０５０７】
本発明の実施形態の具体例３の変形例において、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１は、第１ライダー姿勢データＤ３ｒ１を含み、教官などの評価者は、第１鞍乗型車両走行複合データＤ３ｃ１が表示された画面等を見て運転技術の評価を行う。
しかし、本発明の第１鞍乗型車両走行複合データは、第１ライダー姿勢データに基づいて生成されたライダーの姿勢の評価のデータを含んでいてもよい。例えば、ライダーＲの頭の向き、肩の位置、脚の位置、尻の位置、および、股の位置の少なくとも１つを、例えば「良い」、「普通」、「悪い」といった評価尺度で定性的に示すデータを、第１鞍乗型車両走行複合データが含んでいてもよい。
【０５０８】
本発明の鞍乗型車両は、自動二輪車に限らない。本発明の鞍乗型車両は、自動二輪車以外に、自動三輪車（motor tricycle）、四輪バギー（ＡＴＶ：All Terrain Vehicle / 全地形型車両）、スノーモービル、水上オートバイ（パーソナルウォータークラフト）などを含む。
【０５０９】
自動二輪車、自動三輪車、四輪バギーは、少なくとも１つの前輪と、少なくとも１つの後輪を有する。自動二輪車は、スポーツタイプ、オンロードタイプ、およびオフロードタイプの自動二輪車、スクーター、原動機付き自転車、モペットなどを含む。自動三輪車は、２つの前輪と１つの後輪を有していてもよく、１つの前輪と２つの後輪を有していてもよい。自動二輪車、自動三輪車、および、四輪バギーの操舵車輪は、前輪であってもよく、後輪であってもよく、前輪と後輪の両方であってもよい。自動二輪車、自動三輪車、および、四輪バギーは、ライダーがステアリングホイール（ハンドルユニット）を操作することで、少なくとも１つの前輪が操舵される。自動二輪車、自動三輪車、および、四輪バギーは、少なくとも１つの前輪の上下方向の振動を吸収する少なくとも１つのフロントサスペンションを有していてもよい。自動二輪車、自動三輪車、および、四輪バギーは、少なくとも１つの後輪の上下方向の振動を吸収する少なくとも１つのリアサスペンションを有していてもよい。
【０５１０】
スノーモービルは、雪上を走行する鞍乗型車両である。スノーモービルは、車両の前部に、１つまたは２つのスキーを有する。車両の前部に設けられた１つまたは２つのスキーは、操舵用スキーである。ライダーがステアリングホイール（ハンドルユニット）を操作することで、操舵用スキーの向きが変更される。第１車両姿勢データは、操舵用スキーの操舵角に関連するデータであってもよい。スノーモービルは、車両の後部に、無限軌道（トラックベルト）を有してもよく、１つまたは２つのスキーを有してもよい。無限軌道（トラックベルト）の動力源は、エンジンであっても、電気モータであってもよい。スノーモービルは、上下方向の振動を吸収する少なくとも１つのサスペンションを有していてもよい。
【０５１１】
水上オートバイは、水面を走行する鞍乗型車両である。水上オートバイは、ウォータージェット推進システムによって、推進力を発生させる。ウォータージェット推進システムは、船体下部から取り込んだ水をジェットポンプで加速させて噴射することで、推進力を発生させる。ジェットポンプの動力源は、エンジンであっても、電気モータであってもよい。ライダーがステアリングホイール（ハンドルユニット）を操作することで、ジェットノズルの向きが変更されて、噴射される水流の向きが変更される。それにより、進行方向が変更される。水上オートバイは、上下方向の振動を吸収する少なくとも１つのサスペンションを有していてもよい。
【０５１２】
自動三輪車は、自動二輪車と同様に、右旋回する場合に車両右方向に傾斜する。
例えば図２１に示す四輪バギー５１０のように、四輪バギーは、右旋回する場合、車両左右方向のどちらにもほとんど傾斜しない。四輪バギーが右旋回するとき、ライダーは、ステアリングホイールを車両右方向に回転させると共に、自身の重心を車両右方向に移動させる。それにより、重力と遠心力とのバランスをとっている。また、右旋回時は、遠心力により右輪（内輪）から左輪（外輪）へ荷重移動があるため、ライダーが重心を車両右方向に移動させることで、右輪（内輪）への荷重を増加させる。それにより、右輪（内輪）の横力を路面に伝えやすくしている。このように、四輪バギーの場合は、重力と遠心力とのバランスをとるだけでなく、旋回しやすくするために、ライダーは重心を移動させる。
例えば図２２に示す水上オートバイ６１０のように、水上オートバイは、右旋回する場合、車両右方向に傾斜する。水上オートバイが右旋回するとき、ライダーは、ステアリングホイールを車両右方向に回転させると共に、自身の姿勢を変化させることで水上オートバイを車両右方向に傾斜させる。
図２３に示すスノーモービル７１０のように、スノーモービルは、比較的低速で右旋回する場合、車両左右方向のどちらにもほとんど傾斜しない。図２４に示すスノーモービル８１０のように、スノーモービルは、比較的高速で右旋回する場合に、車両右方向に傾斜することがある。スノーモービルは、車両のタイプによっては、比較的高速で右旋回する場合も、車両左右方向のどちらにもほとんど傾斜しない。スノーモービルが右旋回するとき、ライダーは、ステアリングホイールを車両右方向に回転させると共に、自身の姿勢を変化させることで、スノーモービルを車両右方向に傾斜させる。車両の前部に２つの操舵用スキーを有する場合、右旋回時は、遠心力により右操舵用スキーから左操舵用スキーへ荷重移動があるため、ライダーが重心を車両右方向に移動させることで、右操舵用スキーへの荷重を増加させる。それにより、右操舵用スキーの横力を路面（雪上）に伝えやすくしている。
なお、左旋回する場合は、右旋回の逆になるため、記載を省略する。このように、鞍乗型車両の種類に関わらず、鞍乗型車両は、遠心力と重力のバランスを利用して旋回する乗り物である。
【０５１３】
鞍乗型車両がスノーモービルの場合、鞍乗型車両の姿勢とライダーの姿勢を撮影する撮像装置は、雪上に設置されてもよい。本発明の鞍乗型車両が水上オートバイの場合、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢とライダーの姿勢を撮影する撮像装置は、水面に設置されてもよく、岸などの陸地に設置されてもよい。
【０５１４】
スノーモービルおよび水上オートバイは、ＧＮＳＳを利用せずに、車両前方向または進行方向の速度を検出する速度センサを有する場合がある。本発明の第１前方向加速度データおよび第１前方向減速度データデータは、この速度センサの信号に基づいて生成されてもよく、ＧＮＳＳを利用して生成されてもよい。本発明の第１前方向加速度データおよび第１前方向減速度データデータは、スノーモービルの無限軌道の回転速度を検出するセンサの信号に基づいて生成されてもよい。
【０５１５】
鞍乗型車両走行データ処理装置は、鞍乗型車両に搭載されてもよく、搭載されなくてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データに基づいて鞍乗型車両を制御する車両制御装置の場合、鞍乗型車両走行データ処理装置は鞍乗型車両に搭載されてもされなくてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が、走行中の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを蓄積する鞍乗型車両走行データ収録システムの場合、鞍乗型車両走行データ処理装置は鞍乗型車両に搭載されてもよく、搭載されなくてもよい。鞍乗型車両走行データ処理装置が鞍乗型車両に搭載されない場合、鞍乗型車両走行データ処理装置は、複数の鞍乗型車両に関連する鞍乗型車両走行データを取得してもよい。
【０５１６】
本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置は、１箇所に配置された１つの装置であってもよく、異なる位置に配置された複数の装置で構成されていてもよい。
【０５１７】
第１ライダー姿勢データは、モーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。モーションキャプチャとは、人やオブジェクトの動きをデジタル化してコンピュータに取り込む技術である。
【０５１８】
第１ライダー姿勢データは、慣性センサ式のモーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。具体的には、第１ライダー姿勢データが、ライダーの各部に取り付けられたＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）などの慣性センサの信号に基づいて生成されてもよい。
【０５１９】
第１ライダー姿勢データは、機械式のモーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。機械式のモーションキャプチャは、外骨格モーションキャプチャシステムとも呼ばれる。具体的には、第１ライダー姿勢データが、ライダーの関節に取り付けられた角度または変位を検出するセンサの信号に基づいて生成されてもよい。
【０５２０】
第１ライダー姿勢データは、磁気式のモーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。具体的には、磁気コイルがライダーの関節に取り付けられる。磁気コイルが磁界内で動くことで生じる歪みを測定することで、磁気コイルの位置及び姿勢が求められる。その情報に基づいて、第１ライダー姿勢データが生成されてもよい。
【０５２１】
第１ライダー姿勢データは、マーカーレス・モーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。具体的には、第１ライダー姿勢データが、カメラで撮影された人の画像を解析することで生成されたデータであってもよい。マーカーレス・モーションキャプチャを利用して生成されたイメージデータは、カメラで撮影された写真または動画に、ＣＧで作成されたラインや点を重ねて表示したものであってもよい。マーカーレス・モーションキャプチャを利用して生成されたイメージデータは、ＣＧで作成されたイメージデータだけで構成されてもよい。マーカーレス・モーションキャプチャに使用されるカメラは、鞍乗型車両に搭載されていてもよく、鞍乗型車両に搭載されていなくてもよい。マーカーレス・モーションキャプチャのイメージデータを生成する処理は、本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置が行ってもよく、撮像装置が行ってもよい。
【０５２２】
第１ライダー姿勢データは、複数のモーションキャプチャ技術を組み合わせて生成されたデータであってもよい。
【０５２３】
第１車両姿勢データは、モーションキャプチャを利用して生成されたデータであってもよい。モーションキャプチャの具体例は、第１ライダー姿勢データと同じであるため、記載を省略する。但し、マーカーレス・モーションキャプチャが利用される場合、カメラは、鞍乗型車両に搭載されない。第１車両姿勢データは、複数のモーションキャプチャ技術を組み合わせて生成されたデータであってもよい。第１車両姿勢データは、いずれかのモーションキャプチャ技術と、鞍乗型車両に搭載されたＩＭＵとを利用して生成されてもよい。第１車両姿勢データは、いずれかのモーションキャプチャ技術と、鞍乗型車両に搭載されたＧＮＳＳ受信ユニットとを利用して生成されてもよい。
【０５２４】
本発明において、第１旋回軌跡データは、ＧＮＳＳと、鞍乗型車両が有するセンサとを利用して生成されたデータであってもよい。鞍乗型車両が有するセンサとは、例えば、ＩＭＵ、操舵車輪または操舵用スキーの操舵角を検出するセンサ、鞍乗型車両の車両前方向または進行方向の速度の検出に寄与するセンサのいずれであってもよい。
【０５２５】
本発明において、第１旋回軌跡データは、ＧＮＳＳを利用せずに生成されたデータであってもよい。例えば、第１旋回軌跡データは、無線標識（ビーコン）を利用して生成されたデータであってもよい。この場合、鞍乗型車両は、無線局から送信される電波などの電磁波を受信可能な受信機を搭載する。第１旋回軌跡データは、受信機が受信した電波に基づいて生成されたデータに基づいて生成されてもよい。第１旋回軌跡データは、受信機が受信した電波に基づいて生成されたデータと、地図データとに基づいて生成されてもよい。
【０５２６】
本発明の鞍乗型車両は、車両前方向の加速度および減速度を検出する加速度センサを有していてもよい。第１前方向加速度データおよび第１前方向減速度データは、この加速度センサの信号に基づいて生成されてもよい。
【０５２７】
本発明において、鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理後、鞍乗型車両走行一体複合データを記憶部に記憶する処理が実行されてもよい。
【０５２８】
本発明の鞍乗型車両走行データ処理装置の記憶部は、鞍乗型車両走行複合データを１つしか記憶していなくてもよい。つまり、鞍乗型車両走行複合データ記憶処理において、記憶部に記憶される鞍乗型車両走行複合データが更新されてもよい。
【０５２９】
本発明において、鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度（負の加速度を含む）に関連する第１旋回左右方向加速度データを関連付けて鞍乗型車両走行複合データを出力しても、しなくてもよい。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、第１減速動作中の第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度（負の加速度を含む）に関連する第１減速左右方向加速度データを関連付けて鞍乗型車両走行複合データを出力しても、しなくてもよい。鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、第１加速動作中の第１鞍乗型車両の車両左右方向の加速度（負の加速度を含む）に関連する第１加速左右方向加速度データを関連付けて鞍乗型車両走行複合データを出力しても、しなくてもよい。
【０５３０】
本発明において、鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、鞍乗型車両を識別するための鞍乗型車両識別データを関連付けて鞍乗型車両走行複合データを出力してもよい。例えば、鞍乗型車両走行複合データ出力処理では、第１車両姿勢データと、第１ライダー姿勢データと、第１旋回軌跡データと、第１鞍乗型車両識別データとが関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ、および、第２車両姿勢データと、第２ライダー姿勢データと、第２旋回軌跡データと、第２鞍乗型車両識別データとが関連付けられた第２鞍乗型車両走行複合データを出力してもよい。鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力された第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、ライダーの運転技術および／または車両の特徴を強く反映している。つまり、鞍乗型車両は、旋回動作中のライダーの姿勢と車両の挙動が密接に関連しているという特性を有する。旋回動作中の車両の挙動は、車両ごとに異なる。そのため、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両と第２旋回動作中の第２鞍乗型車両が同じ場合は、鞍乗型車両ごとのライダーの運転技術の違いを反映させた第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データを出力することができる。また、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両と第２旋回動作中の第２鞍乗型車両が異なる場合は、ライダーごとの車両の特徴の違いを反映させた第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データを出力することができる。そして、鞍乗型車両走行複合データ出力処理で出力されたライダーの運転技術および／または車両の特徴を含む第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データは、様々な使い方がなされる。第１鞍乗型車両走行複合データおよび第２鞍乗型車両走行複合データの差分や比較や組み合わせなどによってデータが生成されてもよい。
【０５３１】
本発明において、鞍乗型車両一体複合データは、第１前方向減速度データに基づいて生成されなくてもよい。鞍乗型車両一体複合データは、第１前方向加速度データに基づいて生成されなくてもよい。鞍乗型車両一体複合データは、第１ライダー識別データに基づいて生成されなくてもよい。本発明において、ライダー識別データ取得処理は無くてもよい。本発明において、鞍乗型車両走行一体複合データ生成処理は無くてもよい。
【符号の説明】
【０５３２】
１、１０１、２０１、３０１  鞍乗型車両走行データ処理装置
２、１０２、３０２  プロセッサ
１０  鞍乗型車両
１１０、２１０、３１０  自動二輪車（鞍乗型車両）
３０８  撮像装置
５１０  四輪バギー（鞍乗型車両）
６１０  水上オートバイ（鞍乗型車両）
７１０、８１０  スノーモービル（鞍乗型車両）
Ｄｃ１、Ｄ１ｃ１、Ｄ３ｃ１  第１鞍乗型車両走行複合データ
Ｄｖ  車両姿勢データ
Ｄｖ１、Ｄ１ｖ１、Ｄ３ｖ１  第１車両姿勢データ
Ｄｒ  ライダー姿勢データ
Ｄｒ１、Ｄ１ｒ１、Ｄ３ｒ１  第１ライダー姿勢データ
Ｄｔ  旋回軌跡データ
Ｄｔ１、Ｄ１ｔ１  第１旋回軌跡データ
Ｄｄ  前方向減速度データ
Ｄａ  前方向加速度データ
Ｄｌ  左右方向加速度データ
Ｄｉ  ライダー識別データ
Ｄ１ｄ１  第１前方向減速度データ
Ｄ１ａ１  第１前方向加速度データ
Ｄ１ｉ１  第１ライダー識別データ
Ｄ１ｃ２  第２鞍乗型車両走行複合データ
Ｄ１ｖ２  第２車両姿勢データ
Ｄ１ｒ２  第２ライダー姿勢データ
Ｄ１ｔ２  第２旋回軌跡データ
Ｄ１ｄ２  第２前方向減速度データ
Ｄ１ｉ２  第２ライダー識別データ
Ｒ  ライダー
【要約】
走行中の鞍乗型車両（straddled vehicle）（１０）に関連するデータを処理する鞍乗型車両走行データ処理装置（１）は、鞍乗型車両が第１コーナーを旋回している第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の姿勢に関連する第１車両姿勢データ（Ｄｖ１）を含む車両姿勢データ（Ｄｖ）と、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両に乗車するライダーの姿勢に関連する第１ライダー姿勢データ（Ｄｒ１）を含むライダー姿勢データ（Ｄｒ）と、第１旋回動作中の第１鞍乗型車両の旋回軌跡に関連する第１旋回軌跡データ（Ｄｔ１）を含む旋回軌跡データ（Ｄｔ）とに基づいて、第１車両姿勢データ（Ｄｖ１）、第１ライダー姿勢データ（Ｄｒ１）および第１旋回軌跡データ（Ｄｔ１）が関連付けられた第１鞍乗型車両走行複合データ（Ｄｃ１）を含む鞍乗型車両走行複合データを出力する。【図１】
0006619915.tif 000002
【図２】
0006619915.tif 000003
【図３】
0006619915.tif 000004
【図４】
0006619915.tif 000005
【図５】
0006619915.tif 000006
【図６】
0006619915.tif 000007
【図７】
0006619915.tif 000008
【図８】
0006619915.tif 000009
【図９】
0006619915.tif 000010
【図１０】
0006619915.tif 000011
【図１１】
0006619915.tif 000012
【図１２】
0006619915.tif 000013
【図１３】
0006619915.tif 000014
【図１４】
0006619915.tif 000015
【図１５】
0006619915.tif 000016
【図１６】
0006619915.tif 000017
【図１７】
0006619915.tif 000018
【図１８】
0006619915.tif 000019
【図１９】
0006619915.tif 000020
【図２０】
0006619915.tif 000021
【図２１】
0006619915.tif 000022
【図２２】
0006619915.tif 000023
【図２３】
0006619915.tif 000024
【図２４】
0006619915.tif 000025
【図２５】
0006619915.tif 000026
【図２６】
0006619915.tif 000027