(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録するための記録部、記録媒体をモジュール内経路に沿って搬送方向に搬送するためのモジュールローラ対であって、前記記録部よりも前記搬送方向の上流に配置されたモジュールローラ対、及び、前記記録部よりも前記搬送方向の下流に配置され、前記モジュールローラ対と共に前記モジュール内経路を形成する経路形成部材を支持する記録モジュールと、
記録媒体を収容するための記録媒体収容部と、
前記記録モジュールを移動可能に支持する筐体と、
前記筐体に設けられ、記録媒体を前記記録媒体収容部から前記記録モジュールまで搬送するための上流経路を形成する上流搬送機構であって、前記記録モジュールよりも前記搬送方向の上流に配置された上流ローラ対を含む上流搬送機構とを備えており、
前記記録モジュールは、前記筐体に支持された状態において、前記上流経路から前記モジュール内経路に記録媒体を供給可能に前記筐体に装着された装着位置と、前記搬送方向と平行な移動経路に沿って前記装着位置から最も離れた引出位置との間で移動可能であり、
１の記録媒体が前記上流ローラ対及び前記モジュールローラ対に挟持された状態で前記記録モジュールを前記装着位置から前記引出位置へと前記搬送方向に移動させた場合に、前記モジュールローラ対における前記搬送方向に記録媒体を搬送するための方向である正方向に回転する場合の抵抗が、前記モジュールローラ対における前記正方向とは逆の逆方向に回転する場合の抵抗よりも大きいことにより、前記１の記録媒体と前記モジュールローラ対との相対移動量は、前記１の記録媒体と前記上流ローラ対との相対移動量よりも小さくなっており、
前記記録モジュールが前記引出位置にある状態において、前記上流ローラ対から前記経路形成部材までの、前記上流経路、前記移動経路及び前記モジュール内経路に沿った距離は、前記記録媒体収容部に収容可能な記録媒体のうち前記搬送方向の長さが最も長い最長記録媒体の前記搬送方向の長さよりも長いことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録モジュールが前記引出位置にある状態において、前記上流ローラ対から前記モジュールローラ対までの、前記上流経路、前記移動経路及び前記モジュール内経路に沿った距離は、前記最長記録媒体の前記搬送方向の長さよりも長いことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
１の記録媒体が前記上流ローラ対及び前記モジュールローラ対に挟持された状態で前記記録モジュールを前記装着位置から前記引出位置へと前記搬送方向に移動させた場合に、さらに、前記上流ローラ対における前記正方向に回転する場合の抵抗が、前記上流ローラ対における前記逆方向に回転する場合の抵抗よりも小さいことにより、前記１の記録媒体と前記モジュールローラ対との相対移動量は、前記１の記録媒体と前記上流ローラ対との相対移動量よりも小さくなっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録モジュールが前記装着位置にあるとき、前記モジュールローラ対が前記筐体の内部に配置されており、
前記記録モジュールが前記引出位置にあるとき、前記モジュールローラ対が前記筐体の外部に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録モジュールは、前記記録部及び前記モジュールローラ対を収容するモジュール筐体を含み、
前記モジュール筐体における、前記搬送方向と交差する方向に延在し且つ前記モジュールローラ対よりも前記搬送方向の下流に配置された第１壁と、前記記録部と対向する位置を通過する記録媒体の表面と平行な方向に延在する第２壁とのそれぞれに、開口が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録モジュールには、前記記録部における記録媒体への画像の記録に伴って消費される消耗材を収容したカートリッジ、及び、電子部品が実装された基板がさらに支持されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記筐体に対して移動可能に取り付けられたカバーであって、前記記録モジュールを前記筐体の外部に露出させて前記記録モジュールを前記筐体に対して移動可能とする開位置、及び、前記記録モジュールを覆って前記記録モジュールを前記筐体に対して移動不能とする閉位置を選択的に取ることが可能なカバーと、
前記記録モジュールから搬送された記録媒体を搬送するための下流搬送機構とをさらに備えており、
前記下流搬送機構の少なくとも一部が前記カバーに設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録モジュールは、前記搬送方向において、前記開位置にある前記カバーの領域内で移動可能であることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記筐体は、複数の前記記録モジュールを個別に移動可能且つ並列に支持し、
前記上流搬送機構は、記録媒体を前記複数の記録モジュールのそれぞれに向けて搬送し、
前記複数の記録モジュールのそれぞれにおいて、
１の記録媒体が前記上流ローラ対及び前記モジュールローラ対に挟持された状態で前記記録モジュールを前記搬送方向に移動させた場合に、前記１の記録媒体と前記モジュールローラ対との相対移動量は、前記１の記録媒体と前記上流ローラ対との相対移動量よりも小さく、
前記記録モジュールが前記引出位置にある状態において、前記上流ローラ対から前記経路形成部材までの、前記上流経路、前記移動経路及び前記モジュール内経路に沿った距離は、前記記録媒体収容部に収容可能な記録媒体のうち前記搬送方向の長さが最も長い最長記録媒体の前記搬送方向の長さよりも長いことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記筐体に対して移動可能に取り付けられたカバーであって、前記複数の記録モジュールを前記筐体の外部に露出させて前記複数の記録モジュールを個別に前記筐体に対して移動可能とする開位置、及び、前記複数の記録モジュールを覆って前記複数の記録モジュールを前記筐体に対して移動不能とする閉位置を選択的に取ることが可能なカバーをさらに備えており、
前記カバーは、前記複数の記録モジュールの並列方向に延在する軸を中心に回動可能であり、前記並列方向において前記複数の記録モジュール全体の長さ以上の長さを有することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、特に記録モジュールが筐体に対して移動可能に支持された記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の印字部ユニット（記録モジュール）が並列且つ移動可能に本体（筐体）に取り付けられた印刷装置が開示されている。各印字部ユニットには、用紙搬送方向の上流から順に、給紙ローラ（ローラ対）、印字ヘッド（記録部）、及び、排紙ローラが設けられている。特許文献１の印刷装置は、複数の印字部ユニットを同時に動作させることにより、高速印刷を実現することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許６４７４８０６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の印刷装置においては、印刷装置の正面から手前に向けて、給紙ローラによる用紙の搬送方向と直交する方向に各印字部ユニットを取り出すことができるように、各印字部ユニットに、取り出し用取っ手と、取り出し補助レールとが設けられている。また、用紙を各印字部ユニットに向けて搬送するための上流搬送機構として、特許文献１では、外周面上に用紙を支持しながら走行するベルトが採用されているが、各印字部ユニットの給紙ローラと同様のローラ対を採用することも考えられる。一般に、ローラ対の用紙を挟持する力は、ベルトの記録媒体を保持する力よりも大きい。この場合、ジャム処理等の際に、１の用紙が上流搬送機構のローラ対及び１の印字部ユニット内のローラ対に挟持された状態で、当該印字部ユニットを搬送方向と直交する方向に移動させると、用紙に過度な引張力が作用し、用紙が破損しやすい。同様の問題は、筐体に対して移動可能な記録モジュールを１つだけ有する記録装置においても生じ得る。
【０００５】
本発明の目的は、記録モジュールを筐体に対して移動させる際に生じ得る記録媒体の破損を抑制することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る記録装置は、記録媒体に画像を記録するための記録部、記録媒体をモジュール内経路に沿って搬送方向に搬送するためのモジュールローラ対であって、前記記録部よりも前記搬送方向の上流に配置されたモジュールローラ対、及び、前記記録部よりも前記搬送方向の下流に配置され、前記モジュールローラ対と共に前記モジュール内経路を形成する経路形成部材を支持する記録モジュールと、記録媒体を収容するための記録媒体収容部と、前記記録モジュールを移動可能に支持する筐体と、前記筐体に設けられ、記録媒体を前記記録媒体収容部から前記記録モジュールまで搬送するための上流経路を形成する上流搬送機構であって、前記記録モジュールよりも前記搬送方向の上流に配置された上流ローラ対を含む上流搬送機構とを備えており、前記記録モジュールは、前記筐体に支持された状態において、前記上流経路から前記モジュール内経路に記録媒体を供給可能に前記筐体に装着された装着位置と、前記搬送方向と平行な移動経路に沿って前記装着位置から最も離れた引出位置との間で移動可能であり、１の記録媒体が前記上流ローラ対及び前記モジュールローラ対に挟持された状態で前記記録モジュールを前記装着位置から前記引出位置へと前記搬送方向に移動させた場合に、前記モジュールローラ対における前記搬送方向に記録媒体を搬送するための方向である正方向に回転する場合の抵抗が、前記モジュールローラ対における前記正方向とは逆の逆方向に回転する場合の抵抗よりも大きいことにより、前記１の記録媒体と前記モジュールローラ対との相対移動量は、前記１の記録媒体と前記上流ローラ対との相対移動量よりも小さくなっており、前記記録モジュールが前記引出位置にある状態において、前記上流ローラ対から前記経路形成部材までの、前記上流経路、前記移動経路及び前記モジュール内経路に沿った距離は、前記記録媒体収容部に収容可能な記録媒体のうち前記搬送方向の長さが最も長い最長記録媒体の前記搬送方向の長さよりも長いことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、記録モジュールの装着位置から引出位置への移動方向が搬送方向と同じであり、且つ、１の記録媒体が上流ローラ対及びモジュールローラ対に挟持された状態で記録モジュールを搬送方向に移動させた場合に、当該１の記録媒体と前記モジュールローラ対との相対移動量が、当該１の記録媒体と上流ローラ対との相対移動量よりも小さい。また、記録モジュールが引出位置にある状態において、上流ローラ対から経路形成部材までの上流経路及びモジュール内経路に沿った距離は、最長記録媒体の搬送方向の長さよりも長い。これにより、記録モジュールを筐体に対して移動させる際に、記録媒体に過度な引張力が作用せず、記録媒体の破損を抑制することができる。しかも、モジュールローラ対の抵抗によって上記のような相対移動量の大小関係を成立させることで、比較的省スペース且つ簡単な構成を実現することができる。
【０００８】
前記記録モジュールが前記引出位置にある状態において、前記上流ローラ対から前記モジュールローラ対までの、前記上流経路、前記移動経路及び前記モジュール内経路に沿った距離は、前記最長記録媒体の前記搬送方向の長さよりも長くてよい。
【０００９】
上記構成によれば、記録モジュールを筐体に対して移動させる際に生じ得る記録媒体の破損を、より確実に抑制することができる。
【００１０】
１の記録媒体が前記上流ローラ対及び前記モジュールローラ対に挟持された状態で前記記録モジュールを前記装着位置から前記引出位置へと前記搬送方向に移動させた場合に、さらに、前記上流ローラ対における前記正方向に回転する場合の抵抗が、前記上流ローラ対における前記逆方向に回転する場合の抵抗よりも小さいことにより、前記１の記録媒体と前記モジュールローラ対との相対移動量は、前記１の記録媒体と前記上流ローラ対との相対移動量よりも小さくなってよい。
【００１１】
上記構成によれば、さらに上流ローラ対の抵抗によって相対移動量の大小関係を成立させることで、比較的省スペース且つ簡単な構成をより確実に実現することができる。
【００１２】
本発明の参考例に係る記録装置は、記録媒体に画像を記録するための記録部、記録媒体をモジュール内経路に沿って搬送方向に搬送するためのモジュールローラ対であって、前記記録部よりも前記搬送方向の上流に配置されたモジュールローラ対、及び、前記記録部よりも前記搬送方向の下流に配置され、前記モジュールローラ対と共に前記モジュール内経路を形成する経路形成部材を支持する記録モジュールと、記録媒体を収容するための記録媒体収容部と、前記記録モジュールを移動可能に支持する筐体と、前記筐体に設けられ、記録媒体を前記記録媒体収容部から前記記録モジュールまで搬送するための上流経路を形成する上流搬送機構であって、前記記録モジュールよりも前記搬送方向の上流に配置された上流ローラ対を含む上流搬送機構とを備えており、前記記録モジュールは、前記筐体に支持された状態において、前記上流経路から前記モジュール内経路に記録媒体を供給可能に前記筐体に装着された装着位置と、前記搬送方向と平行な移動経路に沿って前記装着位置から最も離れた引出位置との間で移動可能であり、１の記録媒体が前記上流ローラ対及び前記モジュールローラ対に挟持された状態で前記記録モジュールを前記搬送方向に移動させた場合に、前記１の記録媒体と前記モジュールローラ対との相対移動量は、前記１の記録媒体と前記上流ローラ対との相対移動量よりも小さく、前記記録モジュールが前記引出位置にある状態において、前記上流ローラ対から前記経路形成部材までの、前記上流経路、前記移動経路及び前記モジュール内経路に沿った距離は、前記記録媒体収容部に収容可能な記録媒体のうち前記搬送方向の長さが最も長い最長記録媒体の前記搬送方向の長さよりも長く、前記上流ローラ対の記録媒体を挟持する力を調整可能な調整機構と、前記記録モジュールの前記搬送方向への移動に係る事象を検知する検知処理と、前記事象が検知されたときに、前記上流ローラ対の記録媒体を挟持する力が記録媒体を前記記録モジュールに向けて搬送するときよりも小さくなるように前記調整機構を制御する挟持力調整処理とを実行可能な制御部とをさらに備えてよい。
【００１３】
上記構成によれば、上流ローラ対とモジュールローラ対との上記のような相対移動量の大小関係を確実に実現することができる。
【００１４】
前記記録モジュールが前記装着位置にあるとき、前記モジュールローラ対が前記筐体の内部に配置されており、前記記録モジュールが前記引出位置にあるとき、前記モジュールローラ対が前記筐体の外部に配置されてよい。
【００１５】
上記構成によれば、モジュールローラ対に挟持された記録媒体のジャム処理を容易に行うことができる。
【００１６】
前記記録モジュールは、前記記録部及び前記モジュールローラ対を収容するモジュール筐体を含み、前記モジュール筐体における、前記搬送方向と交差する方向に延在し且つ前記モジュールローラ対よりも前記搬送方向の下流に配置された第１壁と、前記記録部と対向する位置を通過する記録媒体の表面と平行な方向に延在する第２壁とのそれぞれに、開口が設けられてよい。
【００１７】
上記構成によれば、開口を介してジャム処理を容易に行うことができる。
【００１８】
前記記録モジュールには、前記記録部における記録媒体への画像の記録に伴って消費される消耗材を収容したカートリッジ、及び、電子部品が実装された基板がさらに支持されてよい。
【００１９】
上記構成によれば、記録モジュールを筐体から引き出して、カートリッジや基板の交換を容易に行うことができる。
【００２０】
本発明に係る記録装置は、前記筐体に対して移動可能に取り付けられたカバーであって、前記記録モジュールを前記筐体の外部に露出させて前記記録モジュールを前記筐体に対して移動可能とする開位置、及び、前記記録モジュールを覆って前記記録モジュールを前記筐体に対して移動不能とする閉位置を選択的に取ることが可能なカバーと、前記記録モジュールから搬送された記録媒体を搬送するための下流搬送機構とをさらに備えており、前記下流搬送機構の少なくとも一部が前記カバーに設けられてよい。
【００２１】
上記構成によれば、構成の簡素化を実現しつつ、ジャム処理を容易に行うことができる。
【００２２】
前記記録モジュールは、前記搬送方向において、前記開位置にある前記カバーの領域内で移動可能であってよい。
【００２３】
上記構成によれば、記録モジュールの移動に係る作業スペースの大型化を回避することができる。
【００２４】
前記筐体は、複数の前記記録モジュールを個別に移動可能且つ並列に支持し、前記上流搬送機構は、記録媒体を前記複数の記録モジュールのそれぞれに向けて搬送し、前記複数の記録モジュールのそれぞれにおいて、１の記録媒体が前記上流ローラ対及び前記モジュールローラ対に挟持された状態で前記記録モジュールを前記搬送方向に移動させた場合に、前記１の記録媒体と前記モジュールローラ対との相対移動量は、前記１の記録媒体と前記上流ローラ対との相対移動量よりも小さく、前記記録モジュールが前記引出位置にある状態において、前記上流ローラ対から前記経路形成部材までの、前記上流経路、前記移動経路及び前記モジュール内経路に沿った距離は、前記記録媒体収容部に収容可能な記録媒体のうち前記搬送方向の長さが最も長い最長記録媒体の前記搬送方向の長さよりも長くてよい。
【００２５】
上記構成によれば、複数の記録モジュールを同時に動作させることにより、高速記録を実現することができる。また、記録モジュール毎に、上流ローラ対とモジュールローラ対との上記のような相対移動量の大小関係及び経路長の関係が成立するように構成されているので、記録モジュール毎の、記録モジュールを筐体に対して移動させる際に生じ得る記録媒体の破損を抑制することができる。
【００２６】
本発明に係る記録装置は、前記筐体に対して移動可能に取り付けられたカバーであって、前記複数の記録モジュールを前記筐体の外部に露出させて前記複数の記録モジュールを個別に前記筐体に対して移動可能とする開位置、及び、前記複数の記録モジュールを覆って前記複数の記録モジュールを前記筐体に対して移動不能とする閉位置を選択的に取ることが可能なカバーをさらに備えており、前記カバーは、前記複数の記録モジュールの並列方向に延在する軸を中心に回動可能であり、前記並列方向において前記複数の記録モジュール全体の長さ以上の長さを有してよい。
【００２７】
上記構成によれば、記録モジュール毎にカバーを設ける場合に比べ、構成を簡素化することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、記録モジュールの装着位置から引出位置への移動方向が搬送方向と同じであり、且つ、１の記録媒体が上流ローラ対及びモジュールローラ対に挟持された状態で記録モジュールを搬送方向に移動させた場合に、当該１の記録媒体と前記モジュールローラ対との相対移動量が、当該１の記録媒体と上流ローラ対との相対移動量よりも小さい。また、記録モジュールが引出位置にある状態において、上流ローラ対から経路形成部材までの上流経路及びモジュール内経路に沿った距離は、最長記録媒体の搬送方向の長さよりも長い。これにより、記録モジュールを筐体に対して移動させる際に、記録媒体に過度な引張力が作用せず、記録媒体の破損を抑制することができる。しかも、モジュールローラ対の抵抗によって上記のような相対移動量の大小関係を成立させることで、比較的省スペース且つ簡単な構成を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す側面図である。
【図２】（ａ）は、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタに含まれる記録モジュールの内部を示す平面図である。（ｂ）は、記録モジュールの内部を示す正面図である。（ｃ）は、記録モジュールの内部を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】１の記録モジュールが引出位置にある状態を示す斜視図である。
【図５】１の記録モジュールが引出位置にある状態を示す、図４と反対側から見た斜視図である。
【図６】図４において引出位置にある記録モジュールと筐体の一部とを示す部分斜視図である。
【図７】本発明の参考例に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の参考例において行われる上流ローラ対の挟持力調整制御を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａと、筐体１ａの一側面に設けられたカバー１ｂとを含む。筐体１ａ内には、搬送機構２０及び制御ユニット１００が配置されている。筐体１ａの天板上部には、用紙受容部４が設けられている。また、筐体１ａには、記録モジュール５０ａ〜５０ｃ及び用紙収容部３がそれぞれ移動可能且つ着脱可能に支持されている。
【００３１】
用紙収容部３及び用紙受容部４は、葉書サイズ、Ａ６サイズ、Ａ４サイズ、レターサイズ、及びＡ３サイズを含む複数種類のサイズの用紙Ｐを、それぞれ複数枚収容及び受容可能である。用紙収容部３は、本発明に係る「記録媒体（用紙Ｐ）を収容するための記録媒体収容部」に該当する。
【００３２】
搬送機構２０は、用紙Ｐを用紙収容部３から各記録モジュール５０ａ〜５０ｃを経由させて用紙受容部４まで搬送するように構成されており、上流搬送機構２０ｘ及び下流搬送機構２０ｙを含む。
【００３３】
上流搬送機構２０ｘは、用紙Ｐを用紙収容部３から各記録モジュール５０ａ〜５０ｃまで搬送するように構成されており、給紙ローラ２１、ローラ対２２ａ〜２２ｆ、ガイド２３ａ〜２３ｇ及び切替部２８ａ，２８ｂを含む。給紙ローラ２１は、用紙収容部３内で最も上方にある用紙Ｐの表面と接触するように配置されている。各ローラ対２２ａ〜２２ｆは、互いに接触する２つのローラを含む。給紙ローラ２１、及び、各ローラ対２２ａ〜２２ｆのうちの一方のローラは、制御ユニット１００による制御の下、上流搬送モータ２０ｘＭ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対２２ａ〜２２ｆのうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対２２ａ〜２２ｆにおいて、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。各ガイド２３ａ〜２３ｇは、その厚み方向に互いに離隔した一対のガイド板を含む。各ガイド２３ａ〜２３ｇの一対のガイド板間の空間、及び、各ローラ対２２ａ〜２２ｆのローラ同士の接触点によって、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘを含む上流経路が形成されている。
【００３４】
各経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘは、用紙収容部３から各記録モジュール５０ａ〜５０ｃのモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｃの上流端部まで延在している。経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘは、用紙収容部３から分岐位置Ａ１まで互いに共通の部分を有し、分岐位置Ａ１において分岐して、互いに異なる記録モジュール５０ａ，５０ｂに向かう。経路Ｒ２ｘ，Ｒ３ｘは、用紙収容部３から分岐位置Ａ２まで互いに共通の部分を有し、分岐位置Ａ２において分岐して、互いに異なる記録モジュール５０ｂ，５０ｃに向かう。
【００３５】
また、各経路に着目すると、経路Ｒ１ｘは、２つの分岐位置Ａ１，Ａ２を含み、且つ、用紙収容部３から分岐位置Ａ２までの経路Ｒ２ｘ，Ｒ３ｘと共有される共通部分と、分岐位置Ａ２から分岐位置Ａ１までの経路Ｒ２ｘと共有される共通部分と、分岐位置Ａ１から記録モジュール５０ａまでの他のいずれの経路とも共有されない個別部分とを含む。経路Ｒ２ｘは、２つの分岐位置Ａ１，Ａ２を含み、且つ、用紙収容部３から分岐位置Ａ２までの経路Ｒ１ｘ，Ｒ３ｘと共有される共通部分と、分岐位置Ａ２から分岐位置Ａ１までの経路Ｒ１ｘと共有される共通部分と、分岐位置Ａ１から記録モジュール５０ｂまでの他のいずれの経路とも共有されない個別部分とを含む。経路Ｒ３ｘは、１つの分岐位置Ａ２を含み、且つ、用紙収容部３から分岐位置Ａ２までの経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘと共有される共通部分と、分岐位置Ａ２から記録モジュール５０ｃまでの他のいずれの経路とも共有されない個別部分とを含む。
【００３６】
切替部２８ａ，２８ｂは、それぞれ、分岐位置Ａ１，Ａ２において用紙Ｐの搬送先を切り替えるためのものである。具体的には、切替部２８ａは、分岐位置Ａ１において用紙Ｐの搬送先を経路Ｒ１ｘの個別部分と経路Ｒ２ｘの個別部分とのいずれかに切り替えるように構成されている。切替部２８ｂは、分岐位置Ａ２において用紙Ｐの搬送先を経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通部分と経路Ｒ３ｘの個別部分とのいずれかに切り替えるように構成されている。
【００３７】
切替部２８ａ，２８ｂは、それぞれ、揺動部材２８ａ１，２８ｂ１及び切替モータ２８ａＭ，２８ｂＭ（図３参照）を含む。揺動部材２８ａ１，２８ｂ１は、それぞれ、軸２８ａｘ，２８ｂｘを中心として揺動可能であり、制御ユニット１００による制御の下、切替モータ２８ａＭ，２８ｂＭが駆動されることで、図１に実線で示す鉛直位置及び図１に点線で示す傾斜位置を選択的に取ることが可能である。
【００３８】
揺動部材２８ａ１が鉛直位置にあるとき、分岐位置Ａ１において、経路Ｒ１ｘの個別部分は開放され、経路Ｒ２ｘの個別部分は閉塞される。したがって、用紙収容部３から分岐位置Ａ１まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ１ｘの個別部分に導かれ、記録モジュール５０ａに向けて搬送される。揺動部材２８ａ１が傾斜位置にあるとき、分岐位置Ａ１において、経路Ｒ１ｘの個別部分は閉塞され、経路Ｒ２ｘの個別部分は開放される。したがって、用紙収容部３から分岐位置Ａ１まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ２ｘの個別部分に導かれ、記録モジュール５０ｂに向けて搬送される。
【００３９】
揺動部材２８ｂ１が鉛直位置にあるとき、分岐位置Ａ２において、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通部分は開放され、経路Ｒ３ｘの個別部分は閉塞される。したがって、用紙収容部３から分岐位置Ａ２まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通部分に導かれ、分岐位置Ａ１に向けて搬送される。揺動部材２８ｂ１が傾斜位置にあるとき、分岐位置Ａ２において、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通部分は閉塞され、経路Ｒ３ｘの個別部分は開放される。したがって、用紙収容部３から分岐位置Ａ２まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ３ｘの個別部分に導かれ、記録モジュール５０ｃに向けて搬送される。
【００４０】
各経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘの個別部分に対向する位置に、用紙センサ６ａ〜６ｃが配置されている。各用紙センサ６ａ〜６ｃは、検知位置６ａｘ〜６ｃｘにおける用紙Ｐの有無を示す信号を出力するものであり、当該検知位置６ａｘ〜６ｃｘに用紙Ｐが有るときにＯＮ信号、用紙Ｐが無いときにＯＦＦ信号を出力する。各検知位置６ａｘ〜６ｃｘは、当該経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘの個別部分の下流端部に定められている。
【００４１】
下流搬送機構２０ｙは、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃから搬送された用紙Ｐを用紙受容部４まで搬送するように構成されており、ローラ対２５ａ〜２５ｄ及びガイド２６ａ〜２６ｄを含む。各ローラ対２５ａ〜２５ｄは、互いに接触する２つのローラを含む。各ローラ対２５ａ〜２５ｄのうちの一方のローラは、制御ユニット１００による制御の下、下流搬送モータ２０ｙＭ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対２５ａ〜２５ｄのうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対２５ａ〜２５ｄにおいて、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。各ガイド２６ａ〜２６ｄは、その厚み方向に互いに離隔した一対のガイド板を含む。各ガイド２６ａ〜２６ｄの一対のガイド板間の空間、及び、各ローラ対２５ａ〜２５ｄのローラ同士の接触点によって、経路Ｒ１ｙ〜Ｒ３ｙを含む下流経路が形成されている。
【００４２】
各経路Ｒ１ｙ〜Ｒ３ｙは、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃのモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｃの下流端部から用紙受容部４まで延在している。経路Ｒ１ｙ，Ｒ２ｙは、互いに異なる記録モジュール５０ａ，５０ｂから延在し、合流位置Ｂ１において合流して、合流位置Ｂ１から用紙受容部４まで互いに共通の部分を有する。経路Ｒ２ｙ，Ｒ３ｙは、互いに異なる記録モジュール５０ｂ，５０ｃから延在し、合流位置Ｂ２において合流して、合流位置Ｂ２から用紙受容部４まで互いに共通の部分を有する。
【００４３】
また、各経路に着目すると、経路Ｒ１ｙは、１つの合流位置Ｂ１を含み、且つ、記録モジュール５０ａから合流位置Ｂ１までの他のいずれの経路とも共有されない個別部分と、合流位置Ｂ１から用紙受容部４までの経路Ｒ２ｙ，Ｒ３ｙと共有される共通部分とを含む。経路Ｒ２ｙは、２つの合流位置Ｂ１，Ｂ２を含み、且つ、記録モジュール５０ｂから合流位置Ｂ２までの他のいずれの経路とも共有されない個別部分と、合流位置Ｂ２から合流位置Ｂ１までの経路Ｒ３ｙと共有される共通部分と、合流位置Ｂ１から用紙受容部４までの経路Ｒ１ｙ，Ｒ３ｙと共有される共通部分とを含む。経路Ｒ３ｙは、２つの合流位置Ｂ１，Ｂ２を含み、且つ、記録モジュール５０ｃから合流位置Ｂ２までの他のいずれの経路とも共有されない個別部分と、合流位置Ｂ２から合流位置Ｂ１までの経路Ｒ２ｙと共有される共通部分と、合流位置Ｂ１から用紙受容部４までの経路Ｒ１ｙ，Ｒ２ｙと共有される共通部分とを含む。
【００４４】
カバー１ｂは、鉛直方向に沿った軸１ｂｘを中心として筐体１ａに対して移動可能（回動可能）に取り付けられており、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを筐体１ａの外部に露出させて記録モジュール５０ａ〜５０ｃを筐体１ａに対して移動可能とする開位置（図１に一点鎖線で示す位置）、及び、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを覆って記録モジュール５０ａ〜５０ｃを筐体１ａに対して移動不能とする閉位置（図１に実線で示す位置）を選択的に取ることが可能である。記録モジュール５０ａ〜５０ｃの筐体１ａに対する移動や着脱は、カバー１ｂを開位置に保持した状態で行われる。鉛直方向において、カバー１ｂの長さＨｂは、記録モジュール５０ａ〜５０ｃ全体の長さＨ以上である。また、カバー１ｂには、下流搬送機構２０ｙの構成要素のうちローラ対２５ｄを除く構成要素が設けられている。
【００４５】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃは、鉛直方向に並んで配置されている。換言すると、筐体１ａは、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを鉛直方向に並列に支持している。鉛直方向において、記録モジュール５０ａ〜５０ｃのうち、記録モジュール５０ａが、用紙収容部３から最も遠く且つ用紙受容部４に最も近い位置にある。鉛直方向において、記録モジュール５０ａ〜５０ｃのうち、記録モジュール５０ｃが、用紙収容部３に最も近く且つ用紙受容部４から最も遠い位置にある。
【００４６】
なお、本実施形態において、鉛直方向は、主走査方向及び副走査方向と直交する方向である。副走査方向は、水平面に平行で、且つ、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘの下流部分、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｃ、及び経路Ｒ１ｙ〜Ｒ３ｙの上流部分と平行な方向である。主走査方向は、水平面に平行で、且つ、副走査方向と直交する方向である。
【００４７】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃは、互いに同じ構成であり、それぞれ、モジュール筐体５と、モジュール筐体５内に収容された、インクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）５１、キャリッジ５２、キャリッジ移動機構５２ｘ、モジュール搬送機構５３、プラテン５４（図２（ａ）〜（ｃ）参照）、カートリッジ５７及び基板５８とを含む。
【００４８】
ヘッド５１は、本発明に係る「記録媒体（用紙Ｐ）に画像を記録するための記録部」に該当する。ヘッド５１は、シリアル式であって、キャリッジ５２を介して筐体１ａに支持されている。ヘッド５１の上面はキャリッジ５２に固定されており、ヘッド５１の下面は複数の吐出口５１ｂ（図２（ａ）参照）が開口した吐出面５１ａである。制御ユニット１００による制御の下、吐出口５１ｂから所望タイミングでインクが吐出されることで、用紙Ｐに画像が記録される。なお、図２（ａ）では、キャリッジ５２の下方にあって点線で示すべき吐出口５１ｂを実線で描いている。
【００４９】
キャリッジ移動機構５２ｘは、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、ガイド５２ｇ１，５２ｇ２、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２、ベルト５２ｂ及びキャリッジモータ５２Ｍを含む。ガイド５２ｇ１，５２ｇ２は、鉛直方向から見て矩形の形状を有し、副走査方向に互いに離隔している。ガイド５２ｇ１，５２ｇ２は、ヘッド５１の上部を挟み、且つ、キャリッジ５２の副走査方向両端を主走査方向にスライド可能に支持している。プーリ５２ｐ１，５２ｐ２は、ガイド５２ｇ２の主走査方向一端及び他端にそれぞれ回転可能に支持されている。プーリ５２ｐ１，５２ｐ２は、直径が互いに同じであり、副走査方向に関して互いに同じ位置に配置されている。ベルト５２ｂは、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２に架け渡されたエンドレスベルトであり、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２の回転に伴って走行する。キャリッジ５２は、ベルト５２ｂに固定されている。キャリッジモータ５２Ｍは、鉛直方向に長尺な円柱形状を有し、ガイド５２ｇ２の下面に固定されている。キャリッジモータ５２Ｍの回転軸は、プーリ５２ｐ１に取り付けられており、鉛直方向に延在している。プーリ５２ｐ１は、駆動プーリであり、制御ユニット１００による制御の下、キャリッジモータ５２Ｍの駆動により正逆回転する。これに伴い、ベルト５２ｂが走行する。プーリ５２ｐ２は、従動プーリであり、ベルト５２ｂの走行に伴って回転する。このようなキャリッジ移動機構５２ｘの各部の動作に伴い、キャリッジ５２がヘッド５１を支持しつつ主走査方向に往復移動する。
【００５０】
モジュール搬送機構５３は、用紙Ｐをモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｃに沿って搬送方向Ｄ（副走査方向と平行な方向）に間欠的に搬送するように構成されており、ローラ対５３ａ，５３ｂ及びモジュール搬送モータ５３Ｍ（図３参照）を含む。ローラ対５３ａは、ヘッド５１よりも搬送方向Ｄの上流に配置されており、本発明に係る「モジュールローラ対」に該当する。ローラ対５３ｂは、ヘッド５１よりも搬送方向Ｄの下流に配置されており、本発明に係る「経路形成部材」に該当する。各ローラ対５３ａ，５３ｂは、互いに接触する２つのローラを含む。各ローラ対５３ａ，５３ｂのうちの一方のローラは、制御ユニット１００による制御の下、モジュール搬送モータ５３Ｍの駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対５３ａ，５３ｂのうちの他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対５３ａ，５３ｂにおいて、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐが搬送方向Ｄに搬送される。各ローラ対５３ａ，５３ｂのローラ同士の接触点によって、吐出面５１ａと対向する位置を通過するように、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｃが形成されている。
【００５１】
プラテン５４は、ローラ対５３ａ，５３ｂの間であって、吐出面５１ａと対向する位置に配置されている。プラテン５４の上面は、用紙Ｐを支持するための支持面５４ａであり、吐出面５１ａとの間に記録に適した間隙を形成している。
【００５２】
ローラ対５３ａ，５３ｂ及びプラテン５４は、一対のフランジ５６によって支持されている。一対のフランジ５６は、副走査方向に延在し、主走査方向に互いに離隔している。
【００５３】
カートリッジ５７は、インクを収容し、且つ、大気と連通している。また、カートリッジ５７は、チューブ（図示略）を介してヘッド５１と連通している。カートリッジ５７内に収容されたインクは、制御ユニット１００による制御の下、インク供給ポンプ５７Ｐ（図３参照）の駆動により、チューブを介してヘッド５１に供給される。インクは、ヘッド５１における用紙Ｐへの画像の記録に伴って消費される消耗材である。
【００５４】
基板５８には、メモリ５８Ｍ（図３参照）が実装されている。メモリ５８Ｍは、本発明に係る「電子部品」に該当するものであり、当該記録モジュール５０ａ〜５０ｃ独自の情報（製造年月日等）を記憶してよい。
【００５５】
モジュール筐体５は、図４〜図６に示すように、４つの側壁５ｗ１〜５ｗ４、上壁５ｗ５及び下壁５ｗ６を有する。記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａに支持された状態において、側壁５ｗ１，５ｗ２は鉛直方向及び主走査方向に延在し、側壁５ｗ３，５ｗ４は鉛直方向及び副走査方向に延在し、上壁５ｗ５及び下壁５ｗ６は水平方向に延在する。また、側壁５ｗ１はローラ対５３ａよりも搬送方向Ｄの下流に配置され、側壁５ｗ２はローラ対５３ａよりも搬送方向Ｄの上流に配置されている。
【００５６】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃは、個別に、筐体１ａに対して搬送方向Ｄに沿って移動可能であり、さらに筐体１ａに対して着脱可能である。記録モジュール５０ａ〜５０ｃの筐体１ａに対する移動や着脱は、例えばジャム処理、記録モジュール５０ａ〜５０ｃそのもの又はその構成部品（カートリッジ５７や基板５８）の交換等の際に、ユーザによって行われる。
【００５７】
各記録モジュール５０ａ〜５０ｃは、筐体１ａに支持された状態において、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘからモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｃに用紙Ｐを供給可能に筐体１ａに装着された装着位置（図１に実線で示す位置。図４及び図５の記録モジュール５０ａ，５０ｂ参照）と、搬送方向Ｄと平行な移動経路Ｒｘａ〜Ｒｘｃに沿って装着位置から搬送方向Ｄに最も離れた引出位置（図１に一点鎖線で示す位置。図４及び図５の記録モジュール５０ｃ参照）との間で移動可能である。記録モジュール５０ａ〜５０ｃが装着位置にあるとき、ローラ対５３ａ，５３ｂは共に筐体１ａの内部に配置されており、記録モジュール５０ａ〜５０ｃが引出位置にあるとき、ローラ対５３ａ，５３ｂは共に筐体１ａの外部に配置されている。各記録モジュール５０ａ〜５０ｃは、搬送方向Ｄにおいて図１に一点鎖線で示す開位置にあるカバー１ｂの領域内で移動可能であり、引出位置にあるとき、開位置にあるカバー１ｂよりも搬送方向Ｄの下流に突出しない。
【００５８】
ここで、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの上流ローラ対（当該記録モジュールよりも搬送方向Ｄの上流に配置されたローラ対。記録モジュール５０ａに対してローラ対２２ｄ、記録モジュール５０ｂに対してローラ対２２ｅ、記録モジュール５０ｃに対してローラ対２２ｆ）の駆動ローラは、それぞれ、ワンウェイクラッチ２２ｄＣ〜２２ｆＣを有しており、ワンウェイクラッチ２２ｄＣ〜２２ｆＣを介して上流搬送モータ２０ｘＭと接続されている（図３参照）。ワンウェイクラッチ２２ｄＣ〜２２ｆＣは、上流ローラ対に挟持された用紙Ｐを搬送方向Ｄに引っ張ったときに上流ローラ対をフリーに回転させるものである。したがって、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの上流ローラ対は、当該上流ローラ対に作用する外力（搬送方向Ｄに引っ張られる用紙Ｐからの力）によって回転するとき、正方向（搬送方向Ｄに用紙Ｐを搬送するための方向）に回転する場合の抵抗が、逆方向（正方向とは逆の方向であり、搬送方向Ｄと反対の方向に用紙Ｐを搬送するための方向）に回転する場合の抵抗よりも小さい。
【００５９】
また、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃのローラ対５３ａの駆動ローラは、ワンウェイクラッチ５３ａＣを有しており、ワンウェイクラッチ５３ａＣを介してモジュール搬送モータ５３Ｍと接続されている（図３参照）。ワンウェイクラッチ５３ａＣは、ローラ対５３ａに挟持された用紙Ｐを搬送方向Ｄに引っ張ったときにローラ対５３ａを回転させないようにするものである。したがって、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃのローラ対５３ａは、当該ローラ対５３ａに作用する外力（搬送方向Ｄに引っ張られる用紙Ｐからの力）によって回転するとき、正方向に回転する場合の抵抗が、逆方向に回転する場合の抵抗よりも大きい。
【００６０】
このように、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの上流ローラ対及びローラ対５３ａがワンウェイクラッチ２２ｄＣ〜２２ｆＣ，５３ａＣをそれぞれ有することで、１の用紙Ｐが上流ローラ対及びローラ対５３ａに挟持された状態で当該記録モジュールを搬送方向Ｄに移動させた場合に、当該１の用紙Ｐとローラ対５３ａとの相対移動量は、当該１の用紙Ｐと上流ローラ対との相対移動量よりも小さい。これにより、上記のような場合に、当該１の用紙Ｐが記録モジュールと共に搬送方向Ｄに移動するようになっている。なお、上記の場合において、上流ローラ対及びローラ対５３ａは回転してもよいし回転しなくてもよい。
【００６１】
また、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃが引出位置にある状態で、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの対応経路（記録モジュール５０ａに対して経路Ｒ１ｘ、移動経路Ｒｘａ及びモジュール内経路Ｒａ、記録モジュール５０ｂに対して経路Ｒ２ｘ、移動経路Ｒｘｂ及びモジュール内経路Ｒｂ、記録モジュール５０ｃに対して経路Ｒ３ｘ、移動経路Ｒｘｃ及びモジュール内経路Ｒｃ）に沿った上流ローラ対からローラ対５３ｂまでの距離Ｌ１ａ，Ｌ１ｂ，Ｌ１ｃは、いずれも、用紙収容部３に収容可能な用紙Ｐのうち搬送方向Ｄの長さが最も長い用紙Ｐ（例えばＡ３サイズの用紙Ｐ。以下、「最長用紙」という。）の搬送方向Ｄの長さよりも長い。したがって、１の用紙Ｐの先端がローラ対５３ｂに到達したときにジャムが生じ、当該ジャムを処理するために記録モジュール５０ａ〜５０ｃが搬送方向Ｄに移動された場合に、用紙Ｐが記録モジュールに対して移動せずに記録モジュールと共に搬送方向Ｄに移動すると、記録モジュール５０ａ〜５０ｃが引出位置に到達したときに用紙Ｐの後端が上流ローラ対を抜けることになる。
【００６２】
さらに、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃが引出位置にある状態で、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの対応経路に沿った上流ローラ対からローラ対５３ａまでの距離Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ，Ｌ２ｃも、いずれも、最長用紙の搬送方向Ｄの長さよりも長い。したがって、１の用紙Ｐの先端がローラ対５３ａに到達したときにジャムが生じ、当該ジャムを処理するために記録モジュール５０ａ〜５０ｃが搬送方向Ｄに移動された場合に、用紙Ｐが記録モジュールに対して移動せずに記録モジュールと共に搬送方向Ｄに移動すると、記録モジュール５０ａ〜５０ｃが引出位置に到達したときに用紙Ｐの後端が上流ローラ対を抜けることになる。
【００６３】
なお、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの筐体１ａに対する移動及び着脱は、それぞれ、規制を解除して行われる。
【００６４】
各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの筐体１ａに対する搬送方向Ｄに沿った移動は、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの側壁５ｗ３，５ｗ４に設けられた一対の可動部材５ｘ（図４〜図６参照）と、筐体１ａに記録モジュール５０ａ〜５０ｃ毎に設けられた一対の位置規制部（図示略）との当接によって、規制される。当該規制は、側壁５ｗ１に設けられた一対の移動規制解除部材５ｚを搬送方向Ｄに引っ張ることで、解除される。各可動部材５ｘは、側壁５ｗ３，５ｗ４と直交する方向に沿った軸５ｘａを中心として回動可能であり、軸５ｘａが設けられた一端とは反対側の他端に、側壁５ｗ３，５ｗ４と直交する方向に突出した突起５ｘｂを有する。突起５ｘｂと位置規制部の突起とが搬送方向Ｄに対向しつつ当接することで、記録モジュール５０ａ〜５０ｃの筐体１ａに対する搬送方向Ｄに沿った移動が規制される。移動規制解除部材５ｚが搬送方向Ｄに引っ張られると、可動部材５ｘが軸５ｘａを中心として回動し、突起５ｘｂが位置規制部の突起から離隔し且つ当該突起と搬送方向Ｄに対向しない状態となり、記録モジュール５０ａ〜５０ｃの筐体１ａに対する搬送方向Ｄに沿った移動の規制が解除される。このようにして規制が解除された状態で、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを搬送方向Ｄに移動させることによって記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａから引き出され、また、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを搬送方向Ｄと反対の方向に移動させることによって記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａ内に収容される。筐体１ａから引き出された記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａ内に収容され、記録モジュール５０ａ〜５０ｃが装着位置に到達すると、可動部材５ｘは、再び突起５ｘｂと位置規制部の突起とが搬送方向Ｄに対向しつつ当接する位置に配置される。
【００６５】
各記録モジュール５０ａ〜５０ｃは、筐体１ａに記録モジュール５０ａ〜５０ｃ毎に設けられた一対の可動レール１ｌによって側壁５ｗ３，５ｗ４が支持された状態で、筐体１ａに対して移動する（図４〜図６参照）。
【００６６】
筐体１ａには、記録モジュール５０ａ〜５０ｃ毎に、上記一対の可動レール１ｌと、一対の固定レール１ｍとが設けられている。各固定レール１ｍは、搬送方向Ｄに沿って延在し、筐体１ａに固定されている。各可動レール１ｌは、搬送方向Ｄに沿って延在し、且つ、搬送方向Ｄと平行な方向に移動可能に固定レール１ｍに支持されている。記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａに対して移動するとき、可動レール１ｌは、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを支持しながら固定レール１ｍに対して移動する。
【００６７】
各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの筐体１ａに対する着脱は、側壁５ｗ３，５ｗ４の一方に設けられた係合部材が、一対の可動レール１ｌのうち当該一方の側壁と対向する一方の可動レール１ｌに設けられた穴に係合することによって、規制される（図示略）。換言すると、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃは、一対の可動レール１ｌに着脱可能に支持されている。当該規制は、係合部材を穴から退避させることで、解除される。
【００６８】
なお、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの側壁５ｗ１及び上壁５ｗ５には、図４及び図６に示すように、開口５ａ，５ｂが設けられている。側壁５ｗ１は本発明に係る「第１壁」に該当し、上壁５ｗ５は本発明に係る「第２壁」に該当する。ジャム処理の際、ユーザは、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを引出位置に配置し、又は、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを筐体１ａから離脱させて、ジャムした用紙Ｐを開口５ａ，５ｂからモジュール筐体５外に取り出すことができる。
【００６９】
また、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの側壁５ｗ２には、図５及び図６に示すように、コネクタ５ｐ及び一対の凹部５ｑが設けられている。筐体１ａには、記録モジュール５０ａ〜５０ｃ毎に、装着位置にある記録モジュールの側壁５ｗ２と対向する対向部１ａｘが設けられている。各対向部１ａｘには、コネクタ１ｐ及び一対の凸部１ｑが設けられている。一対の凸部１ｑが一対の凹部５ｑに挿入されることで、記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａに対して鉛直方向及び主走査方向に位置決めされる。
【００７０】
コネクタ１ｐには、図３に示す電力出力端子１ｐ１及び接点１ｐ２が設けられている。コネクタ５ｐには、電力入力端子５ｐ１及び接点５ｐ２が設けられている。電力出力端子１ｐ１は、筐体１ａ内に配置された電源１５０と電気的に接続されており、電源１５０から供給された電力を出力する。電力入力端子５ｐ１は、記録モジュール５０ａ〜５０ｃにおいて電力供給が必要な要素（ヘッド５１、キャリッジモータ５２Ｍ、モジュール搬送モータ５３Ｍ、インク供給ポンプ５７Ｐ及びメモリ５８Ｍ）と電気的に接続されており、電力出力端子１ｐ１と電気的に接続したときに電力出力端子１ｐ１を介して入力される電力を上記要素に供給する。
【００７１】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃが装着位置にあるとき、コネクタ１ｐ，５ｐが係合している。このとき、電力出力端子１ｐ１と電力入力端子５ｐ１とが互いに接触して電気的に接続しており、電源１５０から電力出力端子１ｐ１及び電力入力端子５ｐ１を介して上記各要素に電力が供給されている。またこのとき、接点１ｐ２，５ｐ２同士が互いに接触して電気的に接続しており、記録モジュール５０ａ〜５０ｃと筐体１ａ内の制御ユニット１００との間での信号の送受信が可能となっている。
【００７２】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃが装着位置から引出位置に移動するとき、コネクタ１ｐ，５ｐの係合が解除される。このとき、電力出力端子１ｐ１と電力入力端子５ｐ１とが互いに離隔し、電力出力端子１ｐ１と電力入力端子５ｐ１との電気的接続が解除されることで、上記各要素に電力が供給されなくなる。またこのとき、接点１ｐ２，５ｐ２が互いに離隔し、記録モジュール５０ａ〜５０ｃと筐体１ａ内の制御ユニット１００との間での信号の送受信が不能となる。
【００７３】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃが筐体１ａから離脱した状態では、コネクタ１ｐ，５ｐの係合が解除されており、電力出力端子１ｐ１と電力入力端子５ｐ１とが互いに離隔して電気的に接続されていないため、上記各要素には電力が供給されない。またこのとき、接点１ｐ２，５ｐ２が互いに離隔しており、記録モジュール５０ａ〜５０ｃと筐体１ａ内の制御ユニット１００との間での信号の送受信が不能である。
【００７４】
制御ユニット１００は、図３に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５及びＩ／Ｏ（Input/Output Port）１０６を含む。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等の固定データを記憶している。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行するために必要なデータ（画像データ等）を一時的に記憶する。ＡＳＩＣ１０４は、画像データの書き替え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とデータの送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサと信号の送受信を行う。ＣＰＵ１０１は、制御ユニット１００に含まれるＣＰＵ１０１以外の各部と電気的に接続されており、各部から受信したデータに基づいて制御を行う。ＣＰＵ１０１は、本発明に係る「制御部」に該当する。なお、記録モジュール５０ａ〜５０ｃのいずれに用紙Ｐが供給されるかは、任意に決定されてよく、例えば、複数の用紙Ｐに対して連続的に記録を行う場合に、上から順番又は下から順番に用紙Ｐが供給されてよい。
【００７５】
以上に述べたように、本実施形態によれば、記録モジュール５０ａ〜５０ｃの装着位置から引出位置への移動方向が搬送方向Ｄと同じである（図１参照）。また、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃにおいて、１の用紙Ｐが上流ローラ対及びローラ対５３ａに挟持された状態で当該記録モジュールを搬送方向Ｄに移動させた場合に、当該１の用紙Ｐとローラ対５３ａとの相対移動量は、当該１の用紙Ｐと上流ローラ対との相対移動量よりも小さい。さらに、距離Ｌ１ａ，Ｌ１ｂ，Ｌ１ｃが、最長用紙の搬送方向Ｄの長さよりも長い。これにより、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃを筐体１ａに対して移動させる際に、用紙Ｐに過度な引張力が作用せず、用紙Ｐの破損を抑制することができる。
【００７６】
距離Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ，Ｌ２ｃが最長用紙の搬送方向Ｄの長さより長い。上記構成によれば、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを筐体１ａに対して移動させる際に生じ得る用紙Ｐの破損を、より確実に抑制することができる。
【００７７】
上流ローラ対は、当該上流ローラ対に作用する外力によって回転するとき、正方向に回転する場合の抵抗が、逆方向に回転する場合の抵抗よりも小さい。また、ローラ対５３ａは、ローラ対５３ａに作用する外力によって回転するとき、正方向に回転する場合の抵抗が、逆方向に回転する場合の抵抗よりも大きい。上記構成によれば、比較的省スペース且つ簡単な構成により、上流ローラ対とローラ対５３ａとの上記のような相対移動量の大小関係を実現することができる。
【００７８】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃが装着位置にあるとき、ローラ対５３ａが筐体１ａの内部に配置されており、記録モジュール５０ａ〜５０ｃが引出位置にあるとき、ローラ対５３ａが筐体１ａの外部に配置されている。上記構成によれば、ローラ対５３ａに挟持された用紙Ｐのジャム処理を容易に行うことができる。
【００７９】
モジュール筐体５における側壁５ｗ１及び上壁５ｗ５のそれぞれに、開口５ａ，５ｂが設けられている（図４及び図６参照）。上記構成によれば、開口５ａ，５ｂを介してジャム処理を容易に行うことができる。
【００８０】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃには、カートリッジ５７及び基板５８が支持されている。上記構成によれば、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを筐体１ａから引き出して、カートリッジ５７や基板５８の交換を容易に行うことができる。また、基板５８に実装された電子部品としてのメモリ５８Ｍに当該記録モジュール独自の情報（製造年月日等）を記憶させ、ＣＰＵ１０１がこの情報に基づいて当該記録モジュール独自の制御を行うこともできる。
【００８１】
プリンタ１は、ジャム処理時に開閉されるカバー１ｂを備えており、当該カバー１ｂに下流搬送機構２０ｙの少なくとも一部が設けられている（図１参照）。上記構成によれば、構成の簡素化を実現しつつ、ジャム処理を容易に行うことができる。
【００８２】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃは、搬送方向Ｄにおいて、開位置にあるカバー１ｂの領域内で移動可能である（図１参照）。上記構成によれば、記録モジュール５０ａ〜５０ｃの移動に係る作業スペースの大型化を回避することができる。
【００８３】
３つの記録モジュール５０ａ〜５０ｃを同時に動作させることにより、高速記録を実現することができる。また、記録モジュール５０ａ〜５０ｃ毎に、上流ローラ対とローラ対５３ａとの上記のような相対移動量の大小関係及び経路長の関係が成立するように構成されているので、記録モジュール５０ａ〜５０ｃ毎の、記録モジュール５０ａ〜５０ｃを筐体１ａに対して移動させる際に生じ得る用紙Ｐの破損を抑制することができる。
【００８４】
記録モジュール５０ａ〜５０ｃ毎に設けられたカバーではなく、記録モジュール５０ａ〜５０ｃの並列方向である鉛直方向に延在する軸１ｂｘを中心に回動可能で、鉛直方向において記録モジュール５０ａ〜５０ｃ全体の長さＨ以上の長さＨｂを有するカバー１ｂが設けられている（図１参照）。上記構成によれば、記録モジュール５０ａ〜５０ｃ毎にカバーを設ける場合に比べ、構成を簡素化することができる。
【００８５】
続いて、図７及び図８を参照し、本発明の参考例に係るプリンタについて説明する。本参考例は、記録モジュール５０ａ〜５０ｃが装着位置にあることを検知する装着センサ７ａ〜７ｃが設けられている点、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの上流ローラ対及びローラ対５３ａがワンウェイクラッチ２２ｄＣ〜２２ｆＣ，５３ａＣを有していない点、各記録モジュール５０ａ〜５０ｃの上流ローラ対の用紙Ｐを挟持する力（以下、「挟持力」という。）を調整可能な調整機構（ソレノイド２２ｄＳ〜２２ｆＳ）が設けられている点、ＣＰＵ１０１が上流ローラ対の挟持力調整制御を行う点において上述の実施形態と異なり、それ以外は上述の実施形態と同じである。
【００８６】
装着センサ７ａ〜７ｃは、例えば筐体１ａの各対向部１ａｘ（図５及び図６参照）に設けられており、記録モジュール５０ａ〜５０ｃが装着位置にあるときにＯＮ信号を出力し、それ以外の場合にＯＦＦ信号を出力する。即ち、装着センサ７ａ〜７ｃが出力する信号は、装着位置にある記録モジュールが搬送方向Ｄへの移動を開始したときにＯＮからＯＦＦに切り替わり、記録モジュールが装着位置に到達したときにＯＦＦからＯＮに切り替わる。
【００８７】
ソレノイド２２ｄＳ〜２２ｆＳは、それぞれ、プランジャと、プランジャを摺動可能に支持する筒部とを有する。プランジャは、先端が上流ローラ対（ローラ対２２ｄ〜２２ｆ）の一方のローラ（例えば従動ローラ）を保持するホルダに固定されており、当該ローラの回転軸と直交する方向に移動する。ソレノイド２２ｄＳ〜２２ｆＳは、プル型であって、ＯＦＦの場合にプランジャが伸長した状態にあり、ＯＮの場合にプランジャが筒部に引き込まれてＯＦＦの場合よりもプランジャの筒部からの突出量が小さい状態になる。プランジャが伸長した状態にあるときの上流ローラ対の挟持力は、用紙Ｐの搬送に適した大きさに設定されている。プランジャが筒部に引き込まれると、プランジャが固定された一方のローラが他方のローラから離隔する。上流ローラ対の挟持力調整制御が開始される前、ソレノイド２２ｄＳ〜２２ｆＳはＯＦＦになっている。
【００８８】
上流ローラ対の挟持力調整制御は、記録モジュール５０ａ〜５０ｃ毎に並列に行われる。当該制御において、ＣＰＵ１０１は、先ず、当該記録モジュールに対して設けられた装着センサ７ａ〜７ｃがＯＮ信号を出力しているか否かを判断する（Ｓ１）。当該装着センサがＯＮ信号を出力していると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１の処理を繰り返す。当該装着センサがＯＮ信号を出力していない（ＯＦＦ信号を出力した）と判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、当該記録モジュールの上流ローラ対に対して設けられたソレノイド２２ｄＳ〜２２ｆＳをＯＮにする（Ｓ２）。これにより、当該上流ローラ対の一方のローラが他方のローラから離隔し、上流ローラ対の挟持力が用紙Ｐを当該記録モジュールに向けて搬送するときよりも小さくなる。ここで、Ｓ１：ＮＯは本発明に係る「検知処理」に該当し、Ｓ２は本発明に係る「挟持力調整処理」に該当する。
【００８９】
Ｓ２の後、ＣＰＵ１０１は、当該装着センサがＯＮ信号を出力したか否かを判断する（Ｓ３）。当該装着センサがＯＮ信号を出力していないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３の処理を繰り返す。当該装着センサがＯＮ信号を出力したと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、当該記録モジュールの上流ローラ対に対して設けられたソレノイド２２ｄＳ〜２２ｆＳをＯＦＦにする（Ｓ４）。これにより、当該上流ローラ対の一方のローラが他方のローラと接触し、上流ローラ対の挟持力が用紙Ｐの搬送に適した大きさ（用紙Ｐを当該記録モジュールに向けて搬送するときのもの）となる。Ｓ４の後、ＣＰＵ１０１は、当該ルーチンを終了する。
【００９０】
以上に述べたように、本参考例によれば、上述の実施形態と同様の構成による同様の効果に加え、上流ローラ対とローラ対５３ａとの上記のような相対移動量の大小関係を確実に実現することができるという効果を得ることができる。
【００９１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００９２】
・上述の実施形態では、上流ローラ対及びモジュールローラ対の両方がワンウェイクラッチを有するが、上流ローラ対及びモジュールローラ対の一方のみがワンウェイクラッチを有してもよい。
・上述の参考例では、調整機構としてソレノイドを採用したが、これに限定されず、カム・ギヤ等を含む移動機構等を採用してもよい。また、上述の参考例では、検知処理として、記録モジュールが実際に搬送方向に移動したことを検知する処理を採用したが、これに限定されず、記録モジュールが搬送方向に移動される前の事象（ジャムの発生、移動規制の解除動作）を検知する処理であってもよい。また、上述の参考例では、挟持力調整処理において、上流ローラ対を互いに離隔させるが、これに限定されない。例えば、上流ローラ対が互いに接触した状態を維持しつつ、記録媒体を記録モジュールに向けて搬送するときよりも、上流ローラ対を構成する２つのローラの回転軸間の距離を大きくすることで、挟持力を小さくしてもよい。
・カバーは、複数の記録モジュールのそれぞれに対して設けられてもよい。また、カバーの回動軸は、複数の記録モジュールの並列方向と平行であることに限定されず、並列方向と直交してもよい。カバーに下流搬送機構が設けられなくてもよい。記録モジュールの引出位置が開位置にあるカバーの領域外にあってもよい。カバーを省略してもよい。
・距離Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ，Ｌ２ｃが最長用紙の搬送方向Ｄの長さよりも長いという要件を満たさなくてもよい。
・経路形成部材は、ローラ対に限定されず、搬送ベルト、ガイド板等であってもよい。
・上流ローラ対は、複数の記録モジュールに対して個別のもの（上述の実施形態）に限定されず、複数の記録モジュールに対して共通のものであってもよい。
・記録装置が複数の記録モジュールを含む場合に、当該複数の記録モジュールのいずれかにおいて、上流ローラ対とモジュールローラ対との上記のような相対移動量の大小関係及び経路長の関係が成立しなくてもよい。
・記録モジュールは、筐体に対して着脱不能であってもよい。
・記録装置に含まれる記録モジュールの数は、任意であり、１つであってもよい。
・記録部は、シリアル式に限定されず、ライン式であってもよい。また、記録部は、インクジェット式に限定されず、レーザー式、サーマル式等であってもよい。
・カートリッジに収容される消耗材は、インクに限定されず、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液、トナー等であってもよい。
・基板に実装される電子部品は、メモリに限定されず、ローラ対を駆動するためのモータドライバ等であってもよい。
・記録モジュールは、カートリッジや基板を支持していなくてもよい。
・記録装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等であってもよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、布等であってもよい。                                                                   
【符号の説明】
【００９３】
１  インクジェットプリンタ（記録装置）
１ａ  筐体
１ｂ  カバー
１ｂｘ  軸
３  用紙収容部（記録媒体収容部）
５  モジュール筐体
５ａ，５ｂ  開口
５ｗ１  側壁（第１壁）
５ｗ５  上壁（第２壁）
２０ｘ  上流搬送機構
２０ｙ  下流搬送機構
２２ｄ〜２２ｆ  ローラ対（上流ローラ対）
２２ｄＳ〜２２ｆＳ  ソレノイド（調整機構）
５０ａ〜５０ｃ  記録モジュール
５１  インクジェットヘッド（記録部）
５３ａ  ローラ対（モジュールローラ対）
５３ｂ  ローラ対（経路形成部材）
５７  カートリッジ
５８  基板
５８Ｍ  メモリ（電子部品）
１０１  ＣＰＵ（制御部）
Ｄ  搬送方向
Ｐ  用紙（記録媒体）
Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘ  上流経路
Ｒａ〜Ｒｃ  モジュール内経路
Ｒｘａ〜Ｒｘｃ  移動経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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