(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に走査するためのキャリッジと、
前記キャリッジに搭載されており、前記主走査方向と交差する副走査方向に配置された複数のノズルから液滴を吐出して被記録媒体に画像を形成するための吐出ヘッドと、
前記キャリッジ及び前記吐出ヘッドを制御するための制御部と、を備え、
前記制御部は、
印刷データに基づいて、前記複数のノズルを、１または連続する２以上のノズルからなる群に分けたＮ個（Ｎ≧２）個のノズル群であり、互いに隣接する前記ノズル群が前記副走査方向に連続して並ぶ前記Ｎ個のノズル群のそれぞれについて、液滴の吐出タイミングを決定する所定の吐出タイミング決定処理と、
前記吐出ヘッドを前記主走査方向に走査させながら、前記Ｎ個のノズル群のうちのＳ個（Ｎ≧Ｓ≧１）を用いて、前記吐出タイミング決定処理で決定された吐出タイミングで液滴を吐出させて前記被記録媒体に第１画像を形成する第１画像形成処理と、
前記吐出ヘッドを前記主走査方向に走査させながら、前記Ｎ個のノズル群のうちのＴ個（Ｎ≧Ｔ≧２）を用いて、前記吐出タイミング決定処理で決定された吐出タイミングで液滴を吐出させて前記被記録媒体の前記第１画像の前記副走査方向に隣接する位置に第２画像を形成する第２画像形成処理と、を実行し、
前記吐出タイミング決定処理において、前記第１画像のうち前記副走査方向における１番目のノズル群で形成される部分と、前記第２画像のうち前記副走査方向におけるＴ番目のノズル群で形成される部分との前記主走査方向のズレ量である第１ズレ量の目標値である第１目標量よりも、前記第２画像のうちＫ（１≦Ｋ≦Ｔ−１）番目のノズル群で形成される部分とＫ＋１番目のノズル群で形成される部分との前記主走査方向のズレ量である第２ズレ量の目標値である第２目標量が大きくなるように、吐出タイミングを決定する、液滴吐出装置。
【請求項２】
前記副走査方向に被記録媒体を搬送するための搬送機構を更に備え、
前記制御部は、
前記第１画像形成処理を実行した後に、前記搬送機構により被記録媒体を所定量搬送させる搬送処理を実行し、さらにその後、前記第２画像形成処理を実行する、パス印刷モードを実行可能に構成され、
前記制御部は、
前記パス印刷モードにおいて、前記第１画像形成処理及び前記第２画像形成処理では、それぞれ、前記吐出ヘッドが有するＮ個の前記ノズル群の全部を用いる、請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記副走査方向に被記録媒体を搬送するための搬送機構を更に備え、
前記吐出ヘッドは、４個以上のノズル群である前記Ｎ個のノズル群を有しており、
前記制御部は、
前記第１画像形成処理を実行した後に、前記搬送機構による被記録媒体の搬送をせず、前記第２画像形成処理を実行する、インターレース印刷モードを実行可能に構成され、
前記制御部は、
前記インターレース印刷モードにおいて、前記第１画像形成処理では前記Ｎ個のノズル群のうち前記副走査方向における一方側に連続するＮ個未満のＳ個のノズル群を用い、前記第２画像形成処理では前記Ｎ個のノズル群のうち前記副走査方向における他方側に連続するＮ−Ｓ個に相当するＴ個のノズル群を用いる、請求項１または２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
印刷データに基づいて、前記複数のノズル全てについて１つの吐出タイミングを決定する別の吐出タイミング決定処理を実行する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１目標量と前記第２目標量の総合計とを足し合わせた量に対応する装置固有ズレ量に関する情報を記憶するメモリを備える、請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、以下の式を満たすように、吐出タイミングを決定する、請求項５に記載の液滴吐出装置。
第２目標量＞装置固有ズレ量／Ｎ・・・（１）
【請求項７】
前記メモリは、前記第１画像のうち１番目のノズル群で形成される部分と前記第２画像のうちＮ番目のノズル群で形成される部分との間で実際に生じ得る前記主走査方向のズレ量と、前記第１目標量との差分の最大見積もり量であるばらつき量に関する情報を更に記憶しており、
前記制御部は、以下の式を満たすように、吐出タイミングを決定する、請求項６に記載の液滴吐出装置。
第２目標量＝装置固有ズレ量／Ｎ ＋ ばらつき量／Ｎ・・・（２）
【請求項８】
前記メモリは、前記第１目標量に関する情報、又は、前記第２目標量の総合計に関する情報を記憶する、請求項５〜７のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ等の液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばインクジェットプリンタなどの従来の液滴吐出装置として、吐出ヘッドの複数のノズルから液滴を吐出させつつ該吐出ヘッドを主走査方向に移動させるスキャン動作と、主走査方向と交差する副走査方向に被記録媒体を搬送する媒体搬送動作とを交互に実行して、被記録媒体に画像を形成するものが知られている（特許文献１参照）。このような液滴吐出装置では、ある印刷モードにおいて、スキャンされる吐出ヘッドが通過する被記録媒体上の経路（以下、「パス」ともいう）で副走査方向に並んだノズル数分の画像が形成され、媒体搬送動作の後、前のパスで形成した画像に隣接する画像が次のパスで形成される。スキャン動作と媒体搬送動作を交互に繰り返して、所定の画像が被記録媒体に形成される。
【０００３】
このような液滴吐出装置では、前のパスで形成された画像と次のパスで形成された画像の間に主走査方向にズレが生じる場合がある。このようなパス間のズレは、例えば、副走査方向に対する吐出ヘッドのノズル面又は被記録媒体の傾きや、媒体搬送動作による主走査方向への被記録媒体のズレなどによって生じる。特許文献１の液滴吐出装置では、吐出ヘッドのノズルを副走査方向における２つのノズル群に分けており、２つのノズル群の間の画像ズレとパス間の画像ズレが均等になるように吐出タイミングを補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３００６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のパス間ズレのような吐出ヘッドの走査ごとに生じるズレは、繰り返し再現性のある定常な成分と、繰り返し再現性のないばらつきのある成分に分けられる。例えば、副走査方向に対する吐出ヘッドのノズル面又は被記録媒体の傾きは、吐出ヘッドや被記録媒体を支持するプラテン等の組付け時に生じ得るものであり、組み付け状態に応じた一定の傾きとなっているが、スキャン動作や媒体搬送動作ごとに変動し得る。また、例えば、ある吐出ヘッドの走査により被記録媒体に液滴を吐出して画像を形成し、その画像に隣接した位置に、次の走査で前画像を形成する場合、前の走査で吐出した液滴により被記録媒体が膨潤し、次の走査の時には被記録媒体の形状が変化していることがある。このように、吐出ヘッドが走査するたびに、吐出ヘッドと被記録媒体との位置関係が変動したり、被記録媒体の形状が変化したりすることにより、上記のばらつき成分を生じる。特許文献１の液滴吐出装置の吐出タイミングの補正では、上記ばらつき成分は考慮されていないため、画像内の最大ズレ量は、想定されたズレよりもばらつき成分の分だけ大きくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、被記録媒体に形成される画像内の最大画像ズレを低減させるより改善された液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に係る液滴吐出装置は、主走査方向に走査するためのキャリッジと、前記キャリッジに搭載されており、前記主走査方向と交差する副走査方向に配置された複数のノズルから液滴を吐出して被記録媒体に画像を形成するための吐出ヘッドと、前記キャリッジ及び前記吐出ヘッドを制御するための制御部と、を備え、前記制御部は、
印刷データに基づいて、前記複数のノズルを、１または連続する２以上のノズルからなる群に分けたＮ個（Ｎ≧２）個のノズル群であり、互いに隣接する前記ノズル群が前記副走査方向に連続して並ぶ前記Ｎ個のノズル群のそれぞれについて、液滴の吐出タイミングを決定する所定の吐出タイミング決定処理と、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に走査させながら、前記Ｎ個のノズル群のうちのＳ個（Ｎ≧Ｓ≧１）を用いて、前記吐出タイミング決定処理で決定された吐出タイミングで液滴を吐出させて前記被記録媒体に第１画像を形成する第１画像形成処理と、前記吐出ヘッドを前記主走査方向に走査させながら、前記Ｎ個のノズル群のうちのＴ個（Ｎ≧Ｔ≧２）を用いて、前記吐出タイミング決定処理で決定された吐出タイミングで液滴を吐出させて前記被記録媒体の前記第１画像の前記副走査方向に隣接する位置に第２画像を形成する第２画像形成処理と、を実行し、前記吐出タイミング決定処理において、前記第１画像のうち前記副走査方向における１番目のノズル群で形成される部分と、前記第２画像のうち前記副走査方向におけるＴ番目のノズル群で形成される部分との前記主走査方向のズレ量である第１ズレ量の目標値である第１目標量よりも、前記第２画像のうちＫ（１≦Ｋ≦Ｔ−１）番目のノズル群で形成される部分とＫ＋１番目のノズル群で形成される部分との前記主走査方向のズレ量である第２ズレ量の目標値である第２目標量が大きくなるように、吐出タイミングを決定する。
【０００８】
上記の構成によれば、副走査方向に並んだノズル群ごとに、液滴の吐出タイミングを決定する際に、制御部が、第１ズレ量の目標量である上記第１目標量よりも、第２ズレ量の目標量である上記第２目標量が大きくなるように吐出タイミングを決定するので、実際に生じる第１ズレ量を比較的小さい値に抑えることができる。一方、第２ズレ量は、スキャン動作や媒体搬送動作等による影響をほとんど受けないため、実際に生じる第２ズレ量はほぼ目標量通りのズレ量となる。こうして、被記録媒体に形成される画像内の最大画像ズレを低減させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被記録媒体に形成される画像内の最大画像ズレを低減させることできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、一実施形態に係る液滴吐出装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１の液滴吐出装置の吐出ヘッドの平面図である。
【図３】図３Ａは、図１の液滴吐出装置の概略部分平面図であり、図３Ｂは図３ＡのIIIB矢視図である。
【図４】図４は、図１の液滴吐出装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】図５Ａは、図３ＡのVA-VA線に沿った断面図を概略的に示した図であり、図５Ｂは、ノズルごとの被記録媒体までの距離の差に起因して生じる着弾位置ズレを説明するための図である。
【図６】図６は、パスごとに形成された隣接する２つの画像のズレについて説明する図である。
【図７】図７は、図４に示す制御部により実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、制御部により実行される吐出タイミング決定処理の一例を説明するための図である。
【図９】図９は、図８に示した例とは異なる吐出タイミング決定処理の例を説明するための図である。
【図１０】図１０は、変形例に係る液滴吐出装置における吐出タイミング決定処理の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置について図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
（液滴吐出装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る液滴吐出装置１の概略構成を示す模式図である。液滴吐出装置１は、例えばインクジェットプリンタである。図１に示すように、液滴吐出装置１は、複数の被記録媒体Ｐを支持する給紙トレイ１０を備えており、給紙トレイ１０の上方には、左右方向に長寸を成す板状のプラテン１１が設けられている。プラテン１１の更に上方には、主走査方向に走査するためのキャリッジ１２が設けられており、該キャリッジ１２には、液滴を吐出して被記録媒体Ｐに画像を形成するための吐出ヘッド１３等が搭載されている。また、プラテン１１の前方には、記録を終えた被記録媒体Ｐを受ける排紙トレイ１４が設けられている。
【００１３】
給紙トレイ１０の後方からは媒体搬送路１５が延設されている。媒体搬送路１５は、湾曲部１６、直線部１７、及び排出部１８を備えている。湾曲部１６は、給紙トレイ１０から上方へ向かい更に前方へ向かうように湾曲しており、プラテン１１の後方近傍まで至っている。直線部１７は、湾曲部１６の終点からプラテン１１のすぐ上を前方へ延び、プラテン１１の前方近傍まで至っている。排出部１８は、直線部１７の終点から排紙トレイ１４まで至っている。
【００１４】
液滴吐出装置１は、媒体搬送路１５に沿って被記録媒体Ｐを搬送するための搬送機構として、給送ローラ３０及び搬送ローラ３１等を備えている。具体的には、給紙トレイ１０の直上には、該給紙トレイ１０内の被記録媒体Ｐを媒体搬送路１５へ供給する給送ローラ３０が設けられている。また、湾曲部１６の下流端近傍には、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２を含む搬送ローラ部３３が配置されている。この搬送ローラ部３３は、給送ローラ３０によって媒体搬送路１５に供給された被記録媒体Ｐを、両ローラ３１，３２によって上下から挟み込むように設けられている。直線部１７の上流端近傍には、直線部１７通過中（換言すると、ノズル面１３ａと対向中）の被記録媒体Ｐに波形状を付ける波形付与機構３７が設けられている。
【００１５】
更に、直線部１７の下流端近傍には、排出ローラ３４及び拍車ローラ３５を含む排出ローラ部３６が配置されている。この排出ローラ部３６は、搬送ローラ部３３によって直線部１７を搬送される被記録媒体Ｐを、両ローラ３４，３５によって上下から挟み込むようにして設けられている。
【００１６】
従って、給紙トレイ１０内の被記録媒体Ｐは、給送ローラ３０によって媒体搬送路１５（湾曲部１６）へ供給される。湾曲部１６上の被記録媒体Ｐは、搬送ローラ部３３により直線部１７へ搬送され、吐出ヘッド１３から吐出する液滴により画像が記録される。直線部１７上で記録を終えた被記録媒体Ｐは、排出ローラ部３６によって排出部１８へ送られ、排紙トレイ１４へ収容される。
【００１７】
液滴吐出装置１には、各種のセンサが設けられている。例えば、媒体搬送路１５において搬送ローラ部３３の直前（上流側近傍）には、レジストセンサ４０が設けられている。レジストセンサ４０は、制御部６０（詳細は後述する）が被記録媒体Ｐの先端位置を検出するためのセンサである。また、搬送ローラ３１には同軸的にロータリエンコーダ４１が設けられている。ロータリエンコーダ４１の近傍には、制御部６０が搬送ローラ３１の回転角を検出するためのロータリエンコーダ用センサ４２が設けられている。
【００１８】
キャリッジ１２はその後部下面に、メディアセンサ４３を搭載している。メディアセンサ４３は光学式センサ等で構成され、制御部６０が媒体搬送路１５を搬送されてくる被記録媒体Ｐの左右端位置を検出するためのセンサである。更に、キャリッジ１２はその前部下面に、リニアエンコーダ用センサ４５を搭載している。該センサ４５は、キャリッジ１２の走査方向に沿って設けられたリニアスケール（図示せず）に付された指標を読み取って、制御部６０がキャリッジ１２の走査方向位置を検出するためのセンサである。
【００１９】
図２は、液滴吐出装置１のキャリッジ１２に搭載された吐出ヘッド１３の平面図である。図２に示すように、吐出ヘッド１３は、液滴を吐出する複数のノズル２０および前記ノズル２０が開口するノズル面１３ａを有している。吐出ヘッド１３のノズル面１３ａには、主走査方向と交差する副走査方向（即ち、媒体搬送方向）に配置された１または連続する２以上のノズルからなるノズル群が副走査方向にＮ個（Ｎ≧２）連続して並んでいる。本実施形態では、図２に示すように、ノズル２０は、副走査方向に直線状に配置されており、吐出ヘッド１３は、ノズル２０を副走査方向に均等な数に分けた２個（Ｎ=２）のノズル群（第１ノズル群２１，第２ノズル群２２）を有している。但し、ノズル２０は、直線配置でなくてもよく、例えば千鳥配置であってもよい。第１ノズル群２１は、副走査方向における１番目のノズル群であって、副走査方向における上流側半分に位置しており、第２ノズル群２２は、副走査方向における２番目のノズル群であって、副走査方向における下流側半分に位置している。これら第１ノズル群２１及び第２ノズル群２２は、別々のヘッドドライバＩＣ６９ａ，６９ｂ（図４参照）により駆動されるように構成されているため、後述の制御部６０により、印刷データに基づいて、ノズル群２１，２２ごとに液滴の吐出タイミングが決定される。
【００２０】
図３Ａは、図１の液滴吐出装置の概略部分平面図であり、図３Ｂは、図３ＡのIIIB矢視図である。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、本実施形態では、波形付与機構３７が、複数のリブ３８、複数のコルゲートプレート３９を有する。図３Ａに示すように、リブ３８及びコルゲートプレート３９は、いずれも左右方向に配列される。図３Ｂに示すように、各リブ３８は、プラテン１１の上面から上方に突出し、上面の前端部から後方に延びるように形成されている。コルゲートプレート３９は、図示しないガイドレールに係止されており、係止された箇所から搬送ローラ３１の外周面に沿って湾曲しつつ前下方に延びるように形成されている。コルゲートプレート３９は、前下方へと延びた先端に、水平方向に延びる平板状の押え部３９ａを有している。押え部３９ａの下面は、プラテン１１に支持された被記録媒体Ｐの上面を押える。
【００２１】
図３Ｂに示すように、被記録媒体Ｐは、プラテン１１の前端に差し掛かると、リブ３８の上縁で下から支えられるとともに押え部３９ａの下面で上から押される。リブ３８とコルゲートプレート３９とは左右方向に交互に配列され、押え部３９ａの下面はリブ３８の上縁よりも下方に位置する。そのため、被記録媒体Ｐには、リブ３８の上縁で支持された所定数の山頂部分Ｍと、押え部３９ａとプラテン１１との間に位置付けられた所定数の谷底部分Ｖとを左右方向に交互に並べた波形状が付けられる。
【００２２】
図４は、液滴吐出装置１の機能的構成を示すブロック図である。図４に示すように液滴吐出装置１は制御部６０を備え、制御部６０は、ＣＰＵ６１、メモリ６２、ＡＳＩＣ６６を有する。メモリ６２は、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６４およびＥＥＰＲＯＭ６５を含む。ＲＯＭ６３は、ＣＰＵ６１により実行される様々なプログラムを格納する。ＲＡＭ６４は、ＣＰＵ６１のプログラム実行時に用いるデータや信号を一時的に記憶する記憶領域に使用される。ＥＥＰＲＯＭ６５は、液滴吐出装置１の電源オフ後も保持されるべき設定、フラグまたはデータを格納する。メモリ６２は、パス間ズレ量情報８１、群間ズレ量情報８２及びばらつき量情報８３を保持しており、これらの詳細は後述する。
【００２３】
ＡＳＩＣ６６には、２つのモータドライバＩＣ６７，６８と２つのヘッドドライバＩＣ６９ａ，６９ｂが接続されている。ＣＰＵ６１は、図示しない入力手段を介してユーザ又は他の通信装置から印刷ジョブの入力を受け付けると、ＲＯＭ６３に記憶されたプログラムに基づいて印刷ジョブ実行の指令をＡＳＩＣ６６へ出力する。ＡＳＩＣ６６は、この指令に基づいて各ドライバＩＣ６７〜６９ｂを駆動し、印刷処理を実行する。
【００２４】
モータドライバＩＣ６７は、搬送モータ７０を駆動して給送ローラ３０、搬送ローラ３１、及び排出ローラ３４を動作させる。モータドライバＩＣ６８は、キャリッジモータ７１を駆動してキャリッジ１２を主走査方向へ往復移動させる。ヘッドドライバＩＣ６９ａは、吐出ヘッド１３の媒体搬送方向における上流側に位置する第１ノズル群２１を駆動して液滴を吐出させる。ヘッドドライバＩＣ６９ｂは、吐出ヘッド１３の媒体搬送方向における下流側に位置する第２ノズル群２２を駆動して液滴を吐出させる。
【００２５】
また、制御部６０には、レジストセンサ４０、ロータリエンコーダ用センサ４２、メディアセンサ４３、及びリニアエンコーダ用センサ４５の各センサが出力した信号が入力される。制御部６０は、入力されたこれらの信号に基づき、上記各ドライバＩＣ６７〜６９ｂを駆動し、被記録媒体Ｐに画像を形成する。
【００２６】
なお、図４では、制御部６０がＣＰＵ６１を１つだけ備えた例を示したが、制御部６０は、１つのＣＰＵ６１により処理が一括して行われるものに限定されず、例えば制御部６０はＣＰＵ６１を複数備えてもよく、これら複数のＣＰＵ６１により処理が分担して行われてもよい。また、図４では、制御部６０がＡＳＩＣ６６を１つだけ備えた例を示したが、制御部６０は、１つのＡＳＩＣ６６により処理が一括して行われるものに限定されず、例えば制御部６０はＡＳＩＣ６６を複数備えてもよく、これら複数のＡＳＩＣ６６により処理が分担して行われてもよい。
【００２７】
（パス間ズレ）
本実施形態の液滴吐出装置１の制御部６０で実行される画像形成のための処理について説明する前に、まず以下では、パス間ズレについて図５Ａ、図５Ｂ及び図６を参照しながら説明する。図５Ａは、図３ＡのVA-VA線に沿った断面図を概略的に示しており、図５Ｂは、媒体搬送方向から視たときに被記録媒体Ｐに液滴が着弾する様子を概略的に示している。液滴吐出装置１では、制御部６０が、キャリッジ１２を左右方向に移動させながら、制御部６０で決定された吐出タイミングで吐出ヘッド１３より液滴を下方に吐出させ、被記録媒体Ｐの目標着弾位置に液滴を着弾させる。吐出された液滴は、慣性で吐出ヘッド１３の移動方向に斜めに飛翔する（図５Ｂ参照）。液滴を目標着弾位置に着弾させるためには、液滴飛翔時間または左右方向における液滴飛翔距離に照らして、ノズル２０が目標着弾位置の真上に到達する事前に液滴を吐出する必要がある。
【００２８】
パス間ズレは、繰り返し再現性のある定常な成分と、繰り返し再現性のないばらつきのある成分に分けられる。例えば、吐出ヘッド１３やプラテン１１等の組付け時に生じた副走査方向に対する吐出ヘッド１３のノズル面１３ａ又は被記録媒体Ｐの傾きは、その傾きに応じた一定の傾向をもつズレ（即ち、パス間ズレの定常成分）をパス間に生じさせる。例えば、本実施形態では、上述した波形付与機構３７は搬送ローラ部３３と排出ローラ部３６の間における上流側にのみ設けられているため、押え部３９ａから遠ざかるにつれて付与された被記録媒体Ｐの波形形状が小さくなっていることがある。図５Ａに、副走査方向に並んだ複数のノズル２０のうち、上流端のノズル２０ａから下流端のノズル２０ｂにいくにつれて、徐々に被記録媒体Ｐまでの距離が小さくなる様子を示す。例えば、図５Ｂに示すように、上流端のノズル２０ａから吐出される液滴の目標着弾位置を谷底部分Ｖに設定した場合、上流端のノズル２０ａと下流端のノズル２０ｂとでは、下流端のノズル２０ｂから被記録媒体Ｐまでの距離の方が上流端のノズル２０ａから被記録媒体Ｐまでの距離よりも小さい（図５Ａ及び図５Ｂの符号ｄ参照）。このため、上流端のノズル２０ａからの液滴の着弾位置Ｄａと下流端のノズル２０ｂからの液滴の着弾位置Ｄｂとで主走査方向に着弾位置ズレＲ１が生じる。このズレＲ１は、パス間ズレの定常な成分である。
【００２９】
一方、吐出ヘッド１３が走査するたびに、吐出ヘッド１３と被記録媒体Ｐとの間の位置関係（被記録媒体Ｐに対する吐出ヘッド１３に対する姿勢も含む）が変動したり、膨潤により被記録媒体Ｐの形状が変化したりすることがあり、これはパス間ズレのばらつき成分Ｒ２を生じさせる。図６は、後述する制御部６０による吐出タイミング決定処理を実行せずに、被記録媒体Ｐ上に媒体搬送方向に平行な直線画像を形成しようとしたときの画像ズレを示している。図６に示すように、図５Ａに示すような組付け時に生じたノズル面と被記録媒体の間の傾きに起因して、各パス（図６ではｎ番目及びｎ＋１番目のパス）で形成される画像は搬送方向に対して斜めに形成されている。これは、パスごとに形成される隣接する２つの画像にズレＲ１を生じさせる。しかし、実際のパス間ズレ量には、定常成分であるズレＲ１に上述のばらつき成分Ｒ２が重畳され得る。なお、図６では、ｎ＋１番目のパスの実際の着弾位置に加えて、比較のために、定常な成分Ｒ１のみの影響を受けたときのｎ＋１番目のパスの着弾位置を点線で示している。このばらつき成分Ｒ２の影響により、被記録媒体Ｐに形成された画像内の最大ズレ量は、定常の成分Ｒ１のみの影響を受けた場合よりも大きくなる。以下では、上述した最大画像ズレを低減させるために制御部６０で実行される処理について説明する。
【００３０】
（制御部６０での実行処理）
図７は、制御部６０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。本実施形態の液滴吐出装置１では、制御部６０のメモリ６２に、被記録媒体Ｐに画像形成を行う前に、予め所定の画像ズレ量に関する情報が記憶されている（Ｓ１）。ステップＳ１は、詳細は後述するが、例えば、液滴吐出装置１の製造後に工場で実行されてもよいし、ユーザ側で実行されてもよい。制御部６０は、印刷指令が無い間（Ｓ２：ＮＯ）は印刷指令を待機し、印刷指令があると判断すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、印刷データ及びメモリ６２に記憶された情報に基づいて、ノズル群２１，２２ごとに液滴の吐出タイミングを決定する（Ｓ３）。また、制御部６０が、給送ローラ３０を作動させ、被記録媒体Ｐを給紙トレイ１０から直線部１７まで給送する給送処理（Ｓ４）を実行する。
【００３１】
レジストセンサ４０からの信号に基づき被記録媒体Ｐの先端が搬送ローラ部３３に到達したと判断すると、制御部６０は、ロータリエンコーダ用センサ４２からの信号を監視しながら搬送ローラ部３３および排出ローラ部３６を作動させ、被記録媒体Ｐを搬送する搬送処理（Ｓ５）と、１パス分の画像形成処理（Ｓ６）とを全パス分の画像形成が終わるまで繰り返す（Ｓ７：ＮＯ）。より詳しくは、制御部６０は、吐出ヘッド１３を主走査方向に走査させながら、吐出タイミング決定処理Ｓ３で決定された吐出タイミングで液滴を吐出させて被記録媒体Ｐに１パス分の画像（本発明の第１画像に対応）を形成し（Ｓ６ａ）（本発明の第１画像形成処理に対応）、その後、被記録媒体Ｐを１パス分搬送させる（Ｓ５）。そして、吐出ヘッド１３を主走査方向に走査させながら、吐出タイミング決定処理Ｓ３で決定された吐出タイミングで液滴を吐出させて、被記録媒体Ｐの前のパスで形成された画像の副走査方向に隣接する位置に、次のパス分の画像（本発明の第２画像に対応）を形成する（Ｓ６ｂ）（本発明の第２画像形成処理に対応）。こうして、前のパスで形成された画像に隣接する位置に、次のパスで画像を形成するという動作が順次実行され、全パス分の画像形成が終わると（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部６０は、排出ローラ部３６を作動させ、被記録媒体Ｐを排紙トレイ１４に排出させる排出処理（Ｓ８）を実行する。
【００３２】
上記ステップＳ１で画像形成を行う前に予めメモリ６２に記憶される情報は、液滴吐出装置１が装置ごとに有している装置固有のズレ量（以下、「装置固有ズレ量」と称する。）Ｉに関する情報である。本実施形態では、ステップＳ１において、制御部６０のメモリ６２に、パス間ズレ量情報８１、群間ズレ量情報８２及びばらつき量情報８３が記憶される（図４参照）が、そのうちパス間ズレ量情報８１及び群間ズレ量情報８２が、装置固有ズレ量Ｉに関する情報に対応している。以下では、メモリ６２に記憶された装置固有ズレ量Ｉに関する情報について詳しく説明する。
【００３３】
ここで、パス間ズレ量情報８１とは、パス間ズレ量Ａに関する情報であり、パス間ズレ量Ａとは、パスごとに形成された隣接する２つの画像の間の主走査方向のズレ量である。具体的には、パス間ズレ量（本発明の第１ズレ量に対応）Ａは、任意のパスで上流端のノズル２０ａから吐出される液滴の着弾位置と、その次のパスで下流端のノズル２０ｂから吐出される液滴の着弾位置との主走査方向のズレ量である。
【００３４】
また、群間ズレ量情報８２とは、群間ズレ量Ｂに関する情報であり、群間ズレ量（本発明の第２ズレ量に対応）Ｂとは、隣接する任意の２つのノズル群により同一パスで形成された各画像の間の主走査方向のズレ量である。本実施形態では、吐出ヘッド１３は２つのノズル群２１，２２を有しているため、群間ズレ量Ｂは、第１ノズル群２１と第２ノズル群２２により同一パスで形成された各画像の間の主走査方向のズレ量Ｂ１である。具体的には、群間ズレ量Ｂ１は、第１ノズル群２１における下流端のノズル２０ｃからの液滴の着弾位置Ｄｃ（図６参照）と第２ノズル群２２における上流端のノズル２０ｄからの液滴の着弾位置Ｄｄ（図６参照）との主走査方向のズレ量である。
【００３５】
各ノズル群の吐出タイミングが、例えば図６に示したように、隣接するノズル群が同じ吐出タイミングとなるように制御されている場合には、群間ズレ量Ｂはパス間ズレ量Ａと比べて微小であるため０とみなすことができる。群間ズレ量情報８２は、ノズル群数−１個、即ちＮ−１個の群間ズレ量Ｂに関する情報を含んでおり、本実施形態では、群間ズレ量情報８２は、第１ノズル群２１と第２ノズル群２２との間の１つの群間ズレ量Ｂ１に関する情報を含む。
【００３６】
また、ばらつき量情報８３とは、ばらつき量Ｃに関する情報であり、ばらつき量Ｃとは、媒体搬送動作による被記録媒体Ｐの主走査方向におけるズレの最大見積もり量である。言い換えれば、パス間ズレ量の目標量Ａｔと実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍとの差分の最大見積もり量である。ばらつき量Ｃは、例えば、液滴吐出装置１の製造後に、パス間ズレ量の目標量Ａｔと実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍとの差分を複数回実測したときの標準偏差である。
【００３７】
パス間ズレ量情報８１には、初期パス間ズレ量情報８１ｉおよび最新パス間ズレ量情報８１ｎが含まれてもよい（図４参照）。初期パス間ズレ量情報８１ｉは、パス間ズレ量Ａの初期値を示す情報であり、例えば、液滴吐出装置１の製造後に工場においてメモリ６２の第１領域（例えばＲＯＭ６３）に永続的に記憶された工場出荷値である。また、最新パス間ズレ量情報８１ｎは、パス間ズレ量Ａの最新値を示す情報であり、液滴吐出装置１の出荷後のメンテナンス作業時などに制御部６０によって取得され、メモリ６２の第２領域（例えばＥＥＰＲＯＭ６５）に更新記憶された値である。但し、パス間ズレ量情報８１は、初期パス間ズレ量情報８１ｉおよび最新パス間ズレ量情報８１ｎのうちのいずれか一方のみであってもよいし、初期パス間ズレ量情報８１ｉが永続的に記憶されず上書きされるものであってもよい。なお、メモリ６２に、初期パス間ズレ量情報８１ｉおよび最新パス間ズレ量情報８１ｎのいずれの情報も含む場合には、吐出タイミング決定処理Ｓ３において、最新パス間ズレ量情報８１ｎが優先されて使用される。
【００３８】
また、群間ズレ量情報８２には、初期群間ズレ量情報８２ｉおよび最新群間ズレ量情報８２ｎが含まれてもよい（図４参照）。初期群間ズレ量情報８２ｉは、群間ズレ量Ｂの初期値を示す情報であり、例えば、液滴吐出装置１の製造後に工場においてメモリ６２の第１領域（例えばＲＯＭ６３）に永続的に記憶された工場出荷値である。また、最新群間ズレ量情報８２ｎは、群間ズレ量Ｂの最新値を示す情報であり、液滴吐出装置１の出荷後にメンテナンス作業等で、メモリ６２の第２領域（例えばＥＥＰＲＯＭ６５）に更新記憶された値である。但し、群間ズレ量情報８２は、初期群間ズレ量情報８２ｉおよび最新群間ズレ量情報８２ｎのうちのいずれか一方のみであってもよいし、初期群間ズレ量情報８２ｉが永続的に記憶されず上書きされるものであってもよい。なお、メモリ６２に、初期群間ズレ量情報８２ｉおよび最新群間ズレ量情報８２ｎのいずれの情報も含む場合には、吐出タイミング決定処理Ｓ３において、最新群間ズレ量情報８２ｎが優先されて使用される。
【００３９】
これらパス間ズレ量情報８１、群間ズレ量情報８２及びばらつき量情報８３は、例えば、液滴吐出装置１により被記録媒体Ｐに画像（例えば副走査方向に沿った複数の罫線）を形成して、形成された画像に生じた各ズレ量Ａ，Ｂ，Ｃを計測することにより取得される。このときのズレ量Ａ，Ｂ，Ｃの計測は、液滴吐出装置１とは別の装置により計測されてもよい。この場合、計測された各ズレ量Ａ，Ｂ，Ｃは所定の入力装置を介して制御部６０に入力されて、各情報８１〜８３が制御部６０のメモリ６２に保持される。また、各ズレ量Ａ，Ｂ，Ｃの計測は、液滴吐出装置１がズレ量Ａ，Ｂ，Ｃを検出するためのズレ量検出部を備えている場合には、該ズレ量検出部により取得されてもよく、取得されたズレ量Ａ，Ｂ，Ｃに関する各情報８１〜８３は、自動的に制御部６０のメモリ６２に保持されてもよい。ズレ量検出部としては、例えば、キャリッジ１２に搭載されたメディアセンサ４３が使用される。また、液滴吐出装置１がスキャナ付きのプリンタである場合には、ズレ量検出部としてスキャナを使用してもよい。
【００４０】
上述したように、パス間ズレ量情報８１及び群間ズレ量情報８２が、装置固有ズレ量Ｉに関する情報に対応している。装置固有ズレ量Ｉは、パス間ズレ量情報８１に含まれるパス間ズレ量Ａと、群間ズレ量情報８２に含まれる群間ズレ量（Ｂｉ）の総和（ＢＡＬＬ）とを足し合わせた量である（即ち、Ｉ＝Ａ＋ＢＡＬＬ）。装置固有ズレ量Ｉに関する情報は、パス間ズレ量情報８１及び群間ズレ量情報８２のように必ずしも複数の情報である必要はなく、装置固有ズレ量Ｉを復元可能な情報であれば１つの情報であってもよい。例えば、装置固有ズレ量Ｉに関する情報は、群間ズレ量がいずれも０（即ち、Ｂｉ＝０）となるように液滴を吐出させたときに生じたパス間ズレ量Ａに関する情報であってもよい。
【００４１】
吐出タイミング決定処理Ｓ３において、制御部６０は、装置固有ズレ量Ｉに関する情報に基づいて、パス間ズレ量の目標量（本発明の第１目標量に対応）Ａｔと、群間ズレ量の目標量（本発明の第２目標量に対応）Ｂｔを設定する。具体的には、制御部６０は、パス間ズレ量の目標量Ａｔよりも群間ズレ量の目標量Ｂｔが大きくなるように吐出タイミングを決定する。以下、吐出タイミング決定処理Ｓ３について詳しく説明する。
【００４２】
パス間ズレ量の目標量Ａｔと群間ズレ量の目標量Ｂｔの総合計とを足し合わせた量は、装置固有ズレ量Ｉに対応している。さらに言えば、制御部６０は、装置固有ズレ量Ｉが、１つのパス間ズレ量の目標量Ａｔと、ノズル群数−１個（即ち、Ｎ−１個）の群間ズレ量の目標量Ｂｔに割り振られるように、パス間ズレ量の目標量Ａｔと群間ズレ量の目標量Ｂｔを設定する。制御部６０は、以下の式（１）を満たすように、吐出タイミングを決定する。
【００４３】
【数１】
0006610181.tif 000002
【００４４】
本実施形態では、群間ズレ量の総和ＢＡＬＬは、メモリ６２に記憶された群間ズレ量情報８２が含む、第１ノズル群２１と第２ノズル群２２との間の１つの群間ズレ量Ｂ１を意味する。また、式（１）の右辺のＡは、メモリ６２に保持されたパス間ズレ量情報８１が含むパス間ズレ量Ａである。式（１）の右辺のＮは、ノズル群数であり、本実施形態では２である。なお、ノズル群数Ｎが３以上である場合、群と群との間は２つ以上存在することになるが、全ての群間のズレに対して、同じ群間ズレ量の目標量Ｂｔが設定される。但し、ノズル群数Ｎが３以上である場合に、群間のズレそれぞれに対して異なる目標量が設定されてもよい。
【００４５】
本実施形態では、制御部６０は、上記式（１）を満たす群間ズレ量の目標量Ｂｔとして、下記の式（２）を満たす群間ズレ量の目標量Ｂｔを設定している。
【００４６】
【数２】
0006610181.tif 000003
【００４７】
ここで、式（２）の右辺のＣは、メモリ６２に記憶されたばらつき量情報８３が含むばらつき量Ｃである。
【００４８】
また、群間ズレ量の目標量Ｂｔを上記式（２）のように設定したとき、パス間ズレ量の目標量Ａｔは、下記の式（３）のように設定される。
【００４９】
【数３】
0006610181.tif 000004
【００５０】
本実施形態の制御部６０では、群間ズレ量の目標量Ｂｔ及びパス間ズレ量の目標量Ａｔが上記式（２）及び（３）を満たすようにノズル群ごとに吐出タイミングが決定され、これにより、パスごとの主走査方向の画像ズレを低減することができる。
【００５１】
なお、吐出タイミング決定処理Ｓ３において設定されたパス間ズレ量の目標量Ａｔ及び群間ズレ量の目標量Ｂｔは、メモリ６２に復元可能に記憶されてもよい。メモリ６２に記憶されるパス間ズレ量の目標量Ａｔに関する情報及び群間ズレ量の目標量Ｂｔに関する情報は、例えば最新パス間ズレ量情報８１ｎ及び最新群間ズレ量情報８２ｎとしてそれぞれ記憶され、次回以降の印刷処理で利用されてもよい。また、パス間ズレ量の目標量Ａｔに関する情報及び群間ズレ量の目標量Ｂｔに関する情報のうちの一方のみが、メモリ６２に記憶されてもよい。
【００５２】
以下、吐出タイミング決定処理Ｓ３で設定されるパス間ズレ量の目標量Ａｔ及び群間ズレ量の目標量Ｂｔと、画像形成処理Ｓ６で実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍ及び群間ズレ量Ｂｍついて、具体例を挙げて説明する。
【００５３】
（処理例１）
例えば、図８Ａ及び図８Ｂは、パス間ズレ量Ａが100μｍであり、群間ズレ量Ｂ１（Ｂ）が0μｍであり、ばらつき量Ｃが20μｍであるという情報８１〜８３がメモリ６２に記憶されている場合の処理例を説明するための図である。この場合、装置固有ズレ量Ｉは、100μｍ（Ａ＋ＢＡＬＬ＝100μｍ+0μｍ）である。図８Ａは、本実施形態の吐出タイミング決定処理がなされる前に被記録媒体Ｐに形成されると想定される罫線画像であり、図８Ｂは、本実施形態の吐出タイミング決定処理がなされた場合に被記録媒体Ｐに形成されると想定される罫線である。
【００５４】
図８Ａに示すように、本実施形態の吐出タイミング決定処理がなされる前は、パス間ズレ量Ａが100μｍであり、ばらつき量Ｃが20μｍであるから、実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍは、パスごとに80μｍ〜120μｍの範囲で変動し得る。即ち、図８Ａでの実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍの最大見積もり量は、120μｍである。
【００５５】
この場合、制御部６０は、吐出タイミング決定処理Ｓ３において、メモリ６２に記憶された情報８１〜８３に基づいて、群間ズレ量の目標量Ｂｔ及びパス間ズレ量の目標量Ａｔが上記式（２）及び（３）を満たすように、ノズル群２１，２２ごとに液滴の吐出タイミングを決定する。このとき設定される群間ズレ量の目標量Ｂｔ及びパス間ズレ量の目標量Ａｔは、以下のとおりである。
【００５６】
【数４】
0006610181.tif 000005
【００５７】
【数５】
0006610181.tif 000006
【００５８】
図８Ｂは、吐出タイミング決定処理Ｓ３で設定されたパス間ズレ量の目標量Ａｔが40μｍであり、群間ズレ量の目標量Ｂｔが60μｍであることを示している。しかしながら、画像形成処理Ｓ６で実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍは、上述したように、スキャン動作や媒体搬送動作等により吐出ヘッド１３と被記録媒体Ｐとの間の位置関係が変動するため、パス間ズレ量の目標量Ａｔ（40μｍ）とは異なり得る。実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍの最大見積もり量は、パス間ズレ量の目標量Ａｔ（40μｍ）にばらつき量Ｃ（20μｍ）を足した60μｍである。一方、実際に生じる群間ズレ量Ｂｍは、スキャン動作や媒体搬送動作等による影響をほとんど受けないため、ほぼ目標量通りのズレ量となる（即ち、Ｂｍ≒Ｂｔ＝60μｍ）。
【００５９】
このように、上記吐出タイミング決定処理により、実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍの最大見積もり量は60μｍとなり、吐出タイミング決定処理がなされる前の最大見積もり量120μｍから低減される。一方、実際に生じる群間ズレ量Ｂｍは、目標量通りのズレ量60μｍとなる。こうして、形成される画像にあらわれるズレの最大値が低減されるため、画像ズレは認識されにくくなる。
【００６０】
（処理例２）
図９Ａ及び図９Ｂは、処理例１とは異なり、群間ズレ量情報８２に含まれる群間ズレ量Ｂが０でない場合の処理例を説明するための図である。図９Ａは、本実施形態の吐出タイミング決定処理がなされる前に被記録媒体Ｐに形成されると想定される罫線画像であり、図９Ｂは、本実施形態の吐出タイミング決定処理がなされた場合に被記録媒体Ｐに形成されると想定される罫線である。メモリ６２には、パス間ズレ量Ａが50μｍであり、群間ズレ量Ｂ１（Ｂ）が50μｍであり、ばらつき量Ｃが20μｍであるという情報８１〜８３が記憶されている（図９Ａ参照）。なお、この場合の装置固有ズレ量Ｉも、処理例１と同じ100μｍ（Ａ＋ＢＡＬＬ＝50μｍ+50μｍ）である。処理例２が実施される場合は、例えば、メンテナンス作業時などに、制御部６０に記憶された情報８１〜８３を最新のものに置き換える場合などが考えられる。
【００６１】
図９Ａに示すように、本実施形態の吐出タイミング決定処理がなされる前は、パス間ズレ量Ａが50μｍであり、ばらつき量Ｃが20μｍであるから、実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍは、パスごとに30μｍ〜70μｍの範囲で変動し得る。即ち、図９Ａでの実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍの最大見積もり量は、70μｍである。
【００６２】
この場合、制御部６０は、吐出タイミング決定処理Ｓ３において、メモリ６２に記憶された情報８１〜８３に基づいて、群間ズレ量の目標量Ｂｔ及びパス間ズレ量の目標量Ａｔが上記式（２）及び（３）を満たすように、ノズル群２１，２２ごとに液滴の吐出タイミングを決定する。このとき設定される群間ズレ量の目標量Ｂｔ及びパス間ズレ量の目標量Ａｔは、以下のとおりである。
【００６３】
【数６】
0006610181.tif 000007
【００６４】
【数７】
0006610181.tif 000008
【００６５】
図９Ｂは、吐出タイミング決定処理Ｓ３で設定されたパス間ズレ量の目標量Ａｔが40μｍであり、群間ズレ量の目標量Ｂｔが60μｍであることを示している。この処理例２でも上記処理例１と同様、実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍの最大見積もり量は、パス間ズレ量の目標量Ａｔ（40μｍ）にばらつき量Ｃ（20μｍ）を足した60μｍである。一方、実際に生じる群間ズレ量Ｂｍは、スキャン動作や媒体搬送動作等による影響をほとんど受けないため、ほぼ目標量通りのズレ量となる（即ち、Ｂｍ≒Ｂｔ＝60μｍ）。
【００６６】
このように、処理例２でも、上記吐出タイミング決定処理により、実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍの最大見積もり量は60μｍとなり、吐出タイミング決定処理がなされる前の最大見積もり量70μｍから低減される。一方、実際に生じる群間ズレ量Ｂｍは、目標量通りのズレ量60μｍとなる。こうして、形成される画像にあらわれるズレの最大値が低減されるため、画像ズレは認識されにくくなる。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態の液滴吐出装置１は、副走査方向に並んだノズル群２１，２２ごとに、液滴の吐出タイミングを決定する際に、制御部６０が、パス間ズレ量の目標量Ａｔよりも群間ズレ量の目標量Ｂｔが大きくなるように、吐出タイミングを決定する。これにより、スキャン動作や媒体搬送動作等によって吐出ヘッド１３と被記録媒体Ｐとの間の位置関係が変動しても、実際に生じるパス間ズレ量Ａｍを比較的小さい値に抑えることができる。一方、実際に生じる群間ズレ量Ｂｍは、スキャン動作や媒体搬送動作等による影響をほとんど受けないため、実際に生じる群間ズレ量Ｂｍはほぼ目標量Ｂｔ通りのズレ量となる。こうして、被記録媒体Ｐに形成される画像内の最大画像ズレを低減させることができる。
【００６８】
また、本実施形態では、制御部６０は、ばらつき量Ｃに関するばらつき量情報８３を記憶しており、装置固有ズレ量Ｉとばらつき量Ｃを用いて、上記式（２）のように群間ズレ量の目標量Ｂｔを設定する。これにより、実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍを小さい値に抑えるとともに、実際の群間ズレ量Ｂｍをできるだけ小さい値に抑えることができる。
【００６９】
（変形例）
液滴吐出装置１の構成は、前記実施形態で説明したとおりである必要はなく、種々の変形が可能である。例えば、吐出ヘッド１３に形成されたノズル２０が構成するノズル群は、それぞれ２つ以上のノズルを有する３つ以上のノズル群であってもよい。例えば、制御部６０は、吐出ヘッド１３がノズル群をＮ個有している場合には、吐出タイミング決定処理Ｓ３において、被記録媒体Ｐに形成された任意の１パス分の画像（第１画像）のうち、媒体搬送方向における１番目のノズル群で形成される部分と、次のパスで第１画像の副走査方向に隣接する位置に形成された第２画像のうち、媒体搬送方向におけるＮ番目のノズル群で形成される部分との主走査方向のズレ量であるパス間ズレ量の目標量Ａｔよりも、第２画像のうち媒体搬送方向におけるＫ（１≦Ｋ≦Ｎ−１）番目のノズル群で形成される部分とＫ＋１番目のノズル群で形成される部分との主走査方向のズレ量である群間ズレ量の目標量Ｂｔが大きくなるように、吐出タイミングを決定する。
【００７０】
具体例として、図１０Ａ及び図１０Ｂに、ノズル２０が副走査方向に３つのノズル群（第１ノズル群２１，第２ノズル群２２，第３ノズル群２３）を構成している場合の制御部６０の処理の一例を示す。これら第１ノズル群２１、第２ノズル群２２及び第３ノズル群２３は、それぞれ異なるヘッドドライバＩＣ（図示せず）により駆動されるように構成されており、制御部６０により、ノズル群２１〜２３ごとに液滴の吐出タイミングが決定される。
【００７１】
図１０Ａは、本実施形態の吐出タイミング決定処理がなされる前に被記録媒体Ｐに形成されると想定される罫線画像であり、図１０Ｂは、本実施形態の吐出タイミング決定処理がなされた場合に被記録媒体Ｐに形成されると想定される罫線である。メモリ６２には、パス間ズレ量Ａが100μｍであり、第１ノズル群２１と第２ノズル群２２との間の群間ズレ量Ｂ１が0μｍであり、第２ノズル群２２と第３ノズル群２３との間の群間ズレ量Ｂ２が0μｍであり、ばらつき量が20μｍであるという情報８１〜８３が記憶されている（図１０Ａ参照）。なお、この場合の装置固有ズレ量Ｉも、処理例１及び処理例２と同じ100μｍ（Ａ＋ＢＡＬＬ＝100μｍ+0μｍ）である。
【００７２】
図１０Ａに示すように、処理例１と同様、本実施形態の吐出タイミング決定処理がなされる前は、パス間ズレ量Ａが100μｍであり、ばらつき量Ｃが20μｍであるから、実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍは、パスごとに80μｍ〜120μｍの範囲で変動し得る。即ち、図１０Ａでの実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍの最大見積もり量は、120μｍである。
【００７３】
この場合、制御部６０は、吐出タイミング決定処理Ｓ３において、メモリ６２に記憶された情報８１〜８３に基づいて、群間ズレ量の目標量Ｂｔ及びパス間ズレ量の目標量Ａｔが上記式（２）及び（３）を満たすように、ノズル群２１〜２３ごとに液滴の吐出タイミングを決定する。このとき設定される群間ズレ量の目標量Ｂｔ及びパス間ズレ量の目標量Ａｔは、以下のとおりである。
【００７４】
【数８】
0006610181.tif 000009
【００７５】
【数９】
0006610181.tif 000010
【００７６】
実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍの最大見積もり量は、パス間ズレ量の目標量Ａｔ（20μｍ）にばらつき量Ｃ（20μｍ）を足した40μｍである。一方、実際に生じる群間ズレ量Ｂｍは、スキャン動作や媒体搬送動作等による影響をほとんど受けないため、ほぼ目標量通りのズレ量となる（即ち、Ｂｍ≒Ｂｔ＝40μｍ）。
【００７７】
このように、上記吐出タイミング決定処理により、実際に生じ得るパス間ズレ量Ａｍの最大見積もり量は40μｍとなり、吐出タイミング決定処理がなされる前の最大見積もり量120μｍから低減される。一方、実際に生じる群間ズレ量Ｂｍは、目標量通りのズレ量40μｍとなる。この変形例でも、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、この変形例に係る液滴吐出装置１のメモリ６２に、上記の情報８１〜８３とは異なる情報が記憶された場合にも同様の効果を得ることができる。
【００７８】
（その他の実施形態）
上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００７９】
例えば、上記説明で示したパス間ズレ量Ａ等の数値は、本発明の理解のために例示的に示されたものであり、上記した各数値に限定されるものではない。
【００８０】
また、制御部６０は、吐出タイミング決定処理Ｓ３において、必ずしも群間ズレ量の目標量Ｂｔ及びパス間ズレ量の目標量Ａｔが上記式（２）及び（３）を満たすように設定する必要はなく、少なくとも上記式（１）を満たすように設定すればよい。
【００８１】
但し、群間ズレ量の目標量Ｂｔは、式（１）を満たすだけでなく、当然のことながら、実際に生じる群間ズレ量Ｂｍが認識されるレベルに抑えられるものに設定されることが望ましい。例えば、制御部６０は、吐出タイミング決定処理Ｓ３において、群間ズレ量の目標量Ｂｔを、液滴吐出装置１の印刷解像度における隣接するドット間の距離より小さくなるように設定してもよい。これにより、実際のパス間ズレ量Ａｍが１ドット未満になり、１ドット以上のズレ量の場合に比べて、ドットのズレが認識されないレベルに抑えることができる。
【００８２】
上記液滴吐出装置１は、キャリッジ１２が主走査方向に移動する際、往路の走査のときのみ吐出ヘッド１３から液滴を吐出する単方向印刷方式の液滴吐出装置にも、往路と復路のいずれの走査でも吐出ヘッド１３から液滴を吐出する双方向印刷方式の液滴吐出装置にも適用可能である。
【００８３】
また、上記実施形態では、制御部６０が、ノズル群のそれぞれについて、液滴の吐出タイミングを決定する所定の吐出タイミング決定処理を実行していたが、制御部６０は、印刷データによっては別の処理を実行するように構成されていてもよい。例えば、制御部６０は、印刷データに基づいて、吐出ヘッド１３が有する複数のノズル２０全てについて１つの吐出タイミングを決定する別の吐出タイミング決定処理を実行してもよい。
【００８４】
上記実施形態のように、液滴吐出装置１が波形付与機構３７を備えている場合、被記録媒体Ｐまでの距離がノズル群２１，２２ごとに異なる場合があり、上記のように液滴の吐出タイミングを決定することは特に有用である。但し、本発明の液滴吐出装置は、波形付与機構を備えていなくてもよく、副走査方向に並んだ各ノズルと被記録媒体の距離の差が異なる如何なる液滴吐出装置にも適用可能である。例えば、組付け時に生じ得るプラテンの傾きや吐出ヘッドのノズル面の傾き、搬送ローラ部と排出ローラ部の高さの差などによりノズルごとの被記録媒体までの距離の差が生じた液滴吐出装置にも、本発明は適用可能である。
【００８５】
また、上記実施形態では、制御部６０が、Ｎ個のノズル群の全部を用いて１パス分の第１画像を形成する第１画像形成処理を実行した後に、搬送機構により被記録媒体Ｐを所定量（１パス分）搬送させる搬送処理を実行し、さらにその後、Ｎ個の前記ノズル群の全部を用いて第１画像に隣接する第２画像を形成する第２画像形成処理を実行する、パス印刷モードを実行可能に構成されている例を示した。しかしながら、本発明は、例えば、制御部６０が、吐出ヘッド１３の一回の走査においてＮ個のノズル群のうちの一部を用いて第１画像を形成する第１画像形成処理を実行した後に、搬送機構による被記録媒体Ｐの搬送をせず、吐出ヘッド１３の次回の走査において、Ｎ個のノズル群の別部分を用いて第１画像に隣接する第２画像を形成する第２画像形成処理を実行する、インターレース印刷モードを実行可能に構成される場合にも適用可能である。
【００８６】
例えば、制御部６０は、吐出ヘッド１３を主走査方向に走査させながら、Ｎ個のノズル群のうちのＳ個（Ｎ＞Ｓ≧１）を用いて、吐出タイミング決定処理Ｓ３で決定された吐出タイミングで液滴を吐出させて被記録媒体Ｐに第１画像を形成し（Ｓ６ａ）（本発明の第１画像形成処理に対応）、その後、搬送機構による被記録媒体の搬送をせず、Ｎ個のノズル群のうちのＴ個（Ｎ＞Ｔ≧２）を用いて、吐出タイミング決定処理Ｓ３で決定された吐出タイミングで液滴を吐出させて被記録媒体Ｐの第１画像の副走査方向に隣接する位置に第２画像を形成してもよい（Ｓ６ｂ）（本発明の第２画像形成処理に対応）。この場合、制御部６０は、吐出タイミング決定処理Ｓ３において、第１画像のうち副走査方向における１番目のノズル群で形成される部分と、第２画像のうち副走査方向におけるＴ番目のノズル群で形成される部分との主走査方向の第１ズレ量の目標値である第１目標量よりも、第２画像のうちＫ（１≦Ｋ≦Ｔ−１）番目のノズル群で形成される部分とＫ＋１番目のノズル群で形成される部分との主走査方向の第２ズレ量の目標値である第２目標量が大きくなるように、吐出タイミングを決定する。この場合、例えば第２画像を形成したノズル群は、Ｎ−Ｓ個のノズル群（即ち、Ｔ＝Ｎ−Ｓ）であってもよい。
【００８７】
このように、吐出ヘッド１３が有するＮ個のノズル群のうちの一部を用いて被記録媒体Ｐに画像を形成する場合にも、第１ズレ量が目標量に対して変動したとしても、実際に生じる第１ズレ量を比較的小さい値に抑えることができる。一方、第２ズレ量は、スキャン動作や媒体搬送動作等による影響をほとんど受けないため、実際に生じる第２ズレ量はほぼ目標量通りのズレ量となる。こうして、被記録媒体に形成される画像内の最大画像ズレを低減させることができる。
【符号の説明】
【００８８】
１        液滴吐出装置
１２      キャリッジ
１３      吐出ヘッド
１３ａ    ノズル面
２０      ノズル
２１      第１ノズル群
２２      第２ノズル群
３７      波形付与機構
６０      制御部
８１      パス間ズレ量情報
８２      群間ズレ量情報
８３      ばらつき量情報
Ｉ        装置固有ズレ量
Ａ        パス間ズレ量
Ａｍ      実際に生じ得るパス間ズレ量
Ａｔ      パス間ズレ量の目標量（第１目標量）
Ｂ        群間ズレ量
ＢＡＬＬ    群間ズレ量の総和
Ｂｔ      群間ズレ量の目標量（第２目標量）
Ｃ        ばらつき量
Ｍ        山頂部分
Ｖ        谷底部分
Ｎ        ノズル群数
Ｐ        被記録媒体
【図１】
0006610181.tif 000011
【図２】
0006610181.tif 000012
【図３】
0006610181.tif 000013
【図４】
0006610181.tif 000014
【図５】
0006610181.tif 000015
【図６】
0006610181.tif 000016
【図７】
0006610181.tif 000017
【図８】
0006610181.tif 000018
【図９】
0006610181.tif 000019
【図１０】
0006610181.tif 000020