(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を下部に備えた機体に刈取部と脱穀部を設け、機体に搭載したエンジンの動力によってこれらを駆動すると共に、機体各部の作動を操縦部に設ける操作具によって制御して刈取り脱穀作業を行うコンバインにおいて、前記操縦部に設ける運転席の前方から一側方に亘って操作ボックスを立設し、前記操作ボックスの前部側に液晶モニタを中央として、その左右側に機体の旋回や刈取部の昇降を行う操作具と刈取り脱穀作業中に使用する操作具群を振り分けて設けると共に、前記操作具群の後方となる操作ボックスの側部側に機体の走行変速を行う主変速レバーを設け、主変速レバーが前方の最大前進側に操作された状態で、オペレータから見てそのグリップの影側となる位置に対し、前記操作具群は、前記影側となる位置を避けてその前方側および左右側方側に設けられ、また、前記操作具群の内、操作頻度の高い刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具と、エンジン回転数を設定する操作具を前記影側となる位置の側方側で且つ最も運転席に近い液晶モニタ側に配置し、前記刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具と前記エンジン回転数を設定する操作具を並べて配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具および前記エンジン回転数を設定する操作具を除いた前記操作具群の内、自動制御を入り切りするタクタイルスイッチで構成する操作具を、機体の走行変速を行う主変速レバーの前部側で且つ前記影側となる位置の前方側に配置し、ダイヤルやレバースイッチで構成する操作具は、前記影側となる位置の側方側で且つ最も運転席から遠い側に配置することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取り脱穀作業を行うコンバインに係り、詳しくは、走行装置を下部に備えた機体に刈取部と脱穀部を設け、機体に搭載したエンジンの動力によってこれらを駆動すると共に、機体各部の作動を操縦部に設ける操作具によって制御するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
稲や麦を刈取って脱穀選別処理を行うコンバインは、高精度で高能率の刈取り脱穀作業が行えるように機体各部の自動化機構の推進が図られてきている。また、それに伴って機体各部の作動を制御するスイッチ、設定器、或いは操作レバーの数も、作業条件や作物条件への適応性を高めるために一段と増えてきている。さらに、エンジン回転数の表示といった単機能のメーターに替えて、機体各部の作動状態や各種設定情報もタイムリーに提供できるタッチパネルを備えた大型の液晶モニタも採用されてきている。
【０００３】
そして、スイッチやレバー等の各種操作具、或いは回転計や液晶モニタは、運転席を備える操縦部に一括して配置するから、オペレータの居住性を損なうことなく限られた操縦空間にこれらを納めるべく様々な態様でこれらが配置されている。しかし、長時間作業でのオペレータの疲労を軽減して作業能率を向上させるためには、これらの操作性、或いは取扱い性を考慮して適正に配置することが望ましい。
【０００４】
そこで、運転席の前方に機体の旋回や刈取部の昇降を行う操作具や液回転計を設ける一方、運転席の側方に機体の前方側から順に機体の走行変速を行う操作具、刈取部や脱穀部のクラッチを断続する操作具、そして、各種自動スイッチや設定器を設けるといった、従来の配置態様を一部替えて、機体の走行変速を行う操作具の前方に、各種自動スイッチやランプを一括して設けることが知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００５】
そして、これによれば、運転席に座ったり操縦部のフロアに立ち上がった状態でも、刈取部の分草状態を目視する視線を変えないで、各種自動スイッチを操作したり、自動制御の入切の確認をすることができ、これらの操作性および視認性を良好にすることができるとしている。また、機体の走行変速を行う操作具の前方に、統合スイッチと液晶表示装置を設ける一方、機体の走行変速を行う操作具の後方に、エンジン回転数を設定する操作具や各種自動スイッチを設けることが知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１４２２１５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８２７１８号公報
【特許文献３】特開２０１２−６０９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のようにコンバインでは、各種操作具や液晶モニタ等を操縦部に一括して設けながら、オペレータの居住性を損なうことなく、また、長時間作業でのオペレータの疲労を軽減して作業能率を向上させるために、操作具やモニタの配置を考慮しなければならない。しかし、特許文献１、２のように、機体の走行変速を行う操作具の前方に、各種自動スイッチやランプを一括して設けると、運転席の左前側に各種の自動スイッチが混在するため、これらの自動スイッチを操作したり自動制御の入切の確認をする場合に、必要なスイッチの選択に手間取る虞がある。
【０００８】
また、各種自動スイッチやランプを一括して設ける広いスペースが必要となって、止む無く後方に設ける機体の走行変速を行う操作具を後方にずらすと、機体の走行変速を行う操作具の立ち姿勢での操作性が逆に悪くなるという問題がある。さらに、刈取部や脱穀部のクラッチを断続する操作具やエンジン回転数を設定する操作具を機体の走行変速を行う操作具の後方に設けると、運転席から立ち上がって前方を注視している状態では、これらの操作具を操作することができない。
【０００９】
さらに、特許文献３のように、機体の走行変速を行う操作具の前方に統合スイッチを設け、統合スイッチによって刈取部や脱穀部のクラッチを断続するものでは、刈取り脱穀作業開始時、及び終了時に必ず必要となる操作具を運転席の左前側に配置することで、作業能率を向上させることができる。しかし、エンジン回転数を設定する操作具や各種自動スイッチの大半は、依然として、機体の走行変速を行う操作具の後方に設けるから、逆に中途半端な操作具のレイアウトとなり、使い勝手が寧ろ悪くなる虞がある。
【００１０】
一方、コンバインを取り扱う場合は、新車時のならし運転、移動走行、トラック積み、刈取り脱穀作業、メンテナンス等がある。そして、刈取り脱穀作業を除いて、その際に必要となる操作具は、機体の走行変速を行う操作具、エンジン回転数を設定する操作具、乃至機体の旋回や刈取部の昇降を行う操作具等に限定され、刈取部や脱穀部のクラッチを断続する操作具や各種自動スイッチを操作する必要性はあまりない。また、長時間作業となるのは当然、刈取り脱穀作業となるから、この刈取り脱穀作業をターゲットとして、操作具や各種自動スイッチの配置を見直し、オペレータの疲労を軽減して作業能率を向上させることが重要となる。
【００１１】
そして、刈取り脱穀作業で使用する操作具や各種自動スイッチの操作頻度について視てみると、そこには自ずと操作頻度の高いものと低いものが存在する。即ち、操作頻度の低いものとしては、機体の旋回モードを設定する操作具、脱穀部の選別関係の操作具、或いはエンジンの二次的な操作具が挙げられ、これらの操作具は、高精度で高能率な作業を行う上で必要な操作具ではあるが、刈取り脱穀作業前後に一度操作すれば、作業中に再び操作するといったことが稀であったり、長時間に亘って操作されない操作具である。
【００１２】
逆に操作頻度の高いものとしては、機体の旋回や刈取部の昇降を行う操作具や機体の走行変速を行う操作具は当然として、刈取部や脱穀部のクラッチを断続する操作具、エンジン回転数を設定する操作具、扱深さ自動制御を入り切りする操作具、機体を傾斜させる操作具、刈取部の下降位置を設定する操作具等が挙げられ、これらの操作具や自動スイッチは、機体前方の圃場の状態や刈取材料の状態に応じて幾度となく操作されるものである。
【００１３】
そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、操縦部に設ける操作具（操作レバー、スイッチ、設定器）の操作性を向上させて、オペレータの疲労を軽減して作業能率を向上させることを主眼として、そこに、操作具の操作頻度を考慮して操作具を適正に配置することができる、コンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】  本発明は、上記課題を解決するため第１に、走行装置を下部に備えた機体に刈取部と脱穀部を設け、機体に搭載したエンジンの動力によってこれらを駆動すると共に、機体各部の作動を操縦部に設ける操作具によって制御して刈取り脱穀作業を行うコンバインにおいて、前記操縦部に設ける運転席の前方から一側方に亘って操作ボックスを立設し、前記操作ボックスの前部側に液晶モニタを中央として、その左右側に機体の旋回や刈取部の昇降を行う操作具と刈取り脱穀作業中に使用する操作具群を振り分けて設けると共に、前記操作具群の後方となる操作ボックスの側部側に機体の走行変速を行う主変速レバーを設け、主変速レバーが前方の最大前進側に操作された状態で、オペレータから見てそのグリップの影側となる位置に対し、前記操作具群は、前記影側となる位置を避けてその前方側および左右側方側に設けられ、また、前記操作具群の内、操作頻度の高い刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具と、エンジン回転数を設定する操作具を前記影側となる位置の側方側で且つ最も運転席に近い液晶モニタ側に配置し、前記刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具と前記エンジン回転数を設定する操作具を並べて配置したことを特徴とする。【００１６】  さらに、本発明は、第２に、前記刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具および前記エンジン回転数を設定する操作具を除いた前記操作具群の内、自動制御を入り切りするタクタイルスイッチで構成する操作具を、機体の走行変速を行う主変速レバーの前部側で且つ前記影側となる位置の前方側に配置し、ダイヤルやレバースイッチで構成する操作具は、前記影側となる位置の側方側で且つ最も運転席から遠い側に配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】  本発明のコンバインによれば、操縦部に設ける運転席の前方から一側方に亘って操作ボックスを立設し、前記操作ボックスの前部側に液晶モニタを中央として、その左右側に機体の旋回や刈取部の昇降を行う操作具と刈取り脱穀作業中に使用する操作具群を振り分けて設けると共に、前記操作具群の後方となる操作ボックスの側部側に機体の走行変速を行う主変速レバーを設け、主変速レバーが前方の最大前進側に操作された状態で、オペレータから見てそのグリップの影側となる位置に対し、前記操作具群は、前記影側となる位置を避けてその前方側および左右側方側に設けられ、また、前記操作具群の内、操作頻度の高い刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具と、エンジン回転数を設定する操作具を前記影側となる位置の側方側で且つ最も運転席に近い液晶モニタ側に配置し、前記刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具と前記エンジン回転数を設定する操作具を並べて配置する。【００１８】  そのため、刈取り脱穀作業中にオペレータは、運転席に座った状態、或いは立ち上がった状態で、機体の旋回や刈取部の昇降を行う操作具、或いは機体の走行変速を行う主変速レバーを操作して刈取り脱穀作業を行うことができると共に、運転席の前方に設ける刈取り脱穀作業中に使用する操作具群を操作して、機体前方の圃場の状態や刈取材料の状態に応じて、迅速且つ適正に機体の各部を制御することができる。また、操作具群の内、操作頻度の高い操作具を、前記影側となる位置の側方側で且つ最も運転席に近い液晶モニタ側に配置するから、係る操作具をオペレータが手を伸ばして迅速に操作することができるので、オペレータの疲労を軽減して作業能率を向上させることができる。【００１９】  さらに、前記影側となる位置の側方側で且つ最も運転席に近い液晶モニタ側に配置する操作具を、刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具とエンジン回転数を設定する操作具になすと、刈取り脱穀作業開始時、及び終了時に必ず必要となる、刈取りクラッチと脱穀クラッチの断続操作とエンジン回転数の設定操作を、運転席に座った状態、或いは立ち上がった状態で迅速に行うことができる。また、刈取りクラッチと脱穀クラッチの断続操作とエンジン回転数の設定操作は、相前後して行う操作であるから、互いの操作具への移行を素早く行うことができ、オペレータの疲労を軽減して作業能率を向上させることができる。【００２０】
また、刈取り脱穀作業中に刈取部や脱穀部に詰まり等が発生した際には、刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具を操作して、いち早く刈取部と脱穀部を停止させることができ、それにより深刻な詰まりの発生を防止することができる。さらに、エンジン回転数を設定する操作具を液晶モニタに最も近い側に設けるから、液晶モニタに表示されるエンジン回転数を視野に入れながら適正なエンジン回転数に素早く設定することができると共に、同じく液晶モニタに表示されるエンジン負荷率に基づいてエンジン回転数を増減して、余裕を持ったエンジン負荷状態で刈取り脱穀作業を能率的に行うことができる。
【００２１】  そして、前記刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具および前記エンジン回転数を設定する操作具を除いた前記操作具群の内、自動制御を入り切りするタクタイルスイッチで構成する操作具を、機体の走行変速を行う主変速レバーの前部側で且つ前記影側となる位置の前方側に配置し、ダイヤルやレバースイッチで構成する操作具は、前記影側となる位置の側方側で且つ最も運転席から遠い側に配置すると、係る自動制御を入り切りするタクタイルスイッチは、往々にして指のタッチ操作で自動制御の入り切り操作を行うものであるから、操作空間をあまり必要としない。そのため、オペレータから見て走行変速を行う操作具の影側となって、操作し辛くなる前部側に配置する操作具であっても難なく操作することができる。【００２２】  また、ダイヤルやレバースイッチで構成する操作具を、前記影側となる位置の側方側で且つ最も運転席から遠い側に配置すると、これらの操作具が、走行変速を行う主変速レバーの影側から離れ、ダイヤルやレバースイッチ操作のための広い操作空間を確保できて、難なくこれを操作することができる。そのため、走行変速を行う主変速レバーとの干渉を防止するために、例えば、走行変速を行う主変速レバーを後方にずらす等の対策を講じて、主変速レバーの操作性を逆に悪くすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】コンバインの正面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの左側面図である。
【図４】操縦部の平面図である。
【図５】液晶モニタの平面図である。
【図６】スイッチケースに操作具を配置した状態を示す平面図である。
【図７】樹脂シートの平面図である。
【図８】同上第２実施形態を示す平面図である。
【図９】同上第３実施形態を示す平面図である。
【図１０】同上第４実施形態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３に示すように刈取り・脱穀・籾の選別・藁処理を同時に行うコンバイン１は、複胴下扱ぎ軸流式の脱穀部を備える乗用６条刈りの自脱型コンバインであって、左右のクローラ式走行装置２を下部に備えた機体フレーム（機体）３の機体進行方向右側前部にキャビン４で覆った操縦部Ａを設けている。また、機体３の左側前部からキャビン４の前方にかけて刈取部Ｂを油圧リフトシリンダ５によって昇降自在に設けている。さらに、前記刈取部Ｂの後方には脱穀部Ｃを設けると共に、脱穀部Ｃの右側には収穀部Ｄを設けている。そして、前記脱穀部Ｃと収穀部Ｄの後方には排藁処理装置Ｅを設けている。
【００２５】
前記刈取部Ｂは、伝動装置、デバイダ６、ナローガイド７、引起し装置８、刈刃装置９、掻込搬送装置１０、株元搬送装置１１、穂先搬送装置１２、扱ぎ深さ搬送装置１３、及び補助搬送装置１４と、これ等の装置を支える刈取部フレーム１５及びリフトフレーム１６によって構成している。なお、伝動装置は、リフトフレーム１６に内蔵する入力駆動部と縦伝動部、穂先・株元伝動部、扱ぎ深さ伝動部、下伝動部、引起し伝動部等によって構成し、図示しない刈取りクラッチが接続されて、刈取部Ｂの各装置にエンジン動力が伝達されると、刈取部Ｂは左右のデバイダ６間に入った立毛穀稈を引き起こしながら刈り取り、また、扱ぎ深さ搬送装置１４によって扱ぎ深さを調節しながら、刈り取った穀稈を脱穀部Ｃに搬送する。
【００２６】
また、脱穀部Ｃは、前後壁と左右の側壁と底板と上方を覆うシリンダーカバー１７等からなる機枠の上部に扱室が形成され、該扱室には、刈取部Ｂから搬送されてきた穀稈を扱口に沿って挟持搬送する脱穀フイードチェン１８、及びシリンダカバー１７に設けた挟持レール１９と、周囲に多数植設された扱歯を備える第１扱胴と、受網を設けている。また、扱室内で脱粒処理しきれなかった穀粒の混ざった藁屑等を処理する処理室を、第１扱胴の後端穂先側より機体の後方に向けて併設し、この処理室には第２扱胴と受網を設けている。さらに、第１及び第２扱胴の下方には、受網より漏下した穀粒等を選別処理する、揺動選別体及び選別風路等よりなる選別室を設けている。
【００２７】
なお、脱穀部Ｃの各装置は、図示しない脱穀クラッチを介してエンジン動力が伝達されて駆動されるが、脱穀フイードチェン１８と刈取部Ｂは同一の変速機で変速され、双方が走行速度に同調して駆動されるので、超低速から高速まで乱れがなく一定の穀稈層厚を維持して刈取り脱穀処理を行うことができる。また、前記揺動選別体及び選別風路による籾の選別は、選別自動制御によって常に良好な選別性能が得られるように制御することができ、係る選別自動制御は、稲と麦等の材料条件を選別ダイヤルで設定すると共に、揺動選別体上の籾の漏下量変化に伴う選別室内の風量変化をセンサで検出し、揺動選別体のスイングシーブ角度を調整し、また、唐箕ファンの風量を調整して、選別室内の風量が常に一定になるように制御する。
【００２８】
さらに、脱穀部Ｃで脱穀・選別処理された穀粒は、収穀部Ｄを構成するグレンタンク２０に移送され、このグレンタンク２０は穀粒を一時的に貯留し、その後、排出オーガ２１により機外のコンテナ等に排出することができる。なお、脱穀部Ｃで発生する藁屑及び塵埃等の排塵は、第２扱胴と選別室から直接、又は選別室に設けた排塵ファンで吸引して脱穀部Ｃの後方に排出される。また、脱穀処理を完了して扱室より排出される排稈は、排藁搬送装置によって排藁処理装置Ｅに向けて搬送され、さらに、排藁処理装置Ｅを構成するディスク型カッター（排藁カッター）２２は、排藁搬送装置で搬送されてきた排稈を細断して刈取跡地に切藁として放出する。
【００２９】
次に、キャビン４で覆った操縦部Ａについて説明すると、図３及び図４に示すように操縦部Ａは、機体３の前部に設ける運転フレーム２３の上面にフロア２４を設け、このフロア２４には適宜、マット等を敷設する。また、フロア２４の前部側左右と左側にレバーフレームを立設し、この前部側の左右レバーフレームに、フロントカバー２５とリヤカバー２６と樹脂製のフロントパネル２７を取り付けてレバーフレームを覆い、前部側の操作ボックスを構成する。
【００３０】
また、前部側の左レバーフレームと左側レバーフレームに、サイドカバー２８とサイドパネル２９を取り付けてレバーフレームを覆い、側部側の操作ボックスを構成する。なお、フロントパネル２７の左側の後端寄りは、側部側の操作ボックスのサイドパネル２９の上面に重合するようになだらかな傾斜として後方に延出形成し、これにより、前部側と側部側の操作ボックスの上面が連続した操作具の装着面となり、また、操作ボックスがフロア２４の前方から一側方に亘って一連に設けられることになる。
【００３１】
さらに、フロア２４の後方には、エンジンカバーフレームを立設し、このエンジンカバーフレームの周囲に複数のカバー３０を取り付け、その内部をエンジンルームに構成する。そして、前部側のエンジンカバーフレームに、運転席３１をブラケットを介して前後動・上下動調節自在に取り付け、操縦部Ａを構成している。なお、キャビン４は、枠組みしたフレーム３２にフロントガラス３３、ガラスドア３４、リヤガラス、サイドガラス３５等を取り付け、また、天井部にエアコンを取り付け、その上方をルーフ３６で覆った全面ガラス構造のキャビン４を採用し、係るキャビン４を操縦部Ａを覆うように運転フレーム２３に取り付ける。
【００３２】
さらに、クローラ式走行装置２、刈取部Ｂ、脱穀部Ｃ、収穀部Ｄ、及び排藁処理装置Ｅ等を駆動する原動部について説明すると、原動部は、運転席３１下方から後方のエンジンルーム内に設け、エンジンルーム内には、立形水冷４サイクルコモンレール式ディーゼルエンジンとラジエータとエアクリーナ等を設ける。また、エンジンの動力は、走行用の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を介してミッションケース３７に伝達し、ミッションケース３７に設けた歯車式副変速装置、旋回力切換装置、及びサイドクラッチ等を介して、左右のクローラ式走行装置２を駆動する。
【００３３】
さらに、エンジンの動力は、脱穀クラッチを介して脱穀部Ｃと排藁処理装置Ｅに伝達し、これらを駆動する。なお、脱穀部Ｃの唐箕ファンは、伝動系に設けたベルト無段変速装置によって回転数が変更され、これにより唐箕ファンの風量が調節される。また、脱穀クラッチを介して伝達された動力が、搬送用の静油圧式無段変速装置によって変速され、この変速された動力が脱穀フイードチェン１８と、刈取りクラッチを介して刈取部Ｂに分岐伝動される。なお、収穀部Ｄを構成するグレンタンク２０は、運転席３１後方に設ける穀粒排出スイッチによって入り切りされる油圧モータによって、タンク２０内のラセンを回転させて穀粒を排出する。
【００３４】
なお、エンジンに設けるコモンレールは、排ガス規制に対応した電子制御の燃料噴射装置であり、高圧燃料を生成するサプライポンプ、高圧燃料を蓄えるレール、高圧燃料を電磁弁によって各気筒に噴射するインジェクタ、これらを制御するエンジンＥＣＵ（Engine Control Unit）等で構成し、エンジン回転自動ダイヤルでエンジン回転数を設定する。また、エンジン回転自動制御によって、例えば、脱穀クラッチ又は刈取りクラッチが接続された際、排出オーガ２１が籾排出位置乃至収納位置に操作された際、穀粒排出操作が行われた際、或いは機体３の前進又は後進操作が行われた際に、エンジン回転数を自動的に高くし、それ以外はアイドリング状態に制御する。
【００３５】
また、エンジンの排気系のマフラーには、排気ガスに含まれる粒子状物質ＰＭ（Particulate Matter）を捕集するＤＰＦ（Diesel particulate filter）が装着してあり、ＤＰＦが目詰まりを起こすとＰＭ捕集機能が低下するので、定期的に、或いは目詰まりした際に粒子状物質を燃焼処理（ＤＰＦ再生）する必要がある。そこで、本エンジンでは、ＤＰＦ再生を促すＤＰＦスイッチを設けている。
【００３６】
次に、操縦部Ａに設ける操作具について説明すると、操作具は、マイクロコンピュータ等から構成する電子制御装置ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を介して機体各部の作動を制御する。或いは、機械的に連係して機体各部の作動を制御する。なお、電子制御装置ＥＣＵは、機体３に複数設け、各ユニットはコントロールエリアネットワーク（ＣＡＮ）で相互通信可能に結んでいる。そして、具体的には、図４に示すように、操作ボックスの前部側の右側寄りに機体３の旋回や刈取部Ｂの昇降を行う操作具であるマルチステアリングレバー３８を設け、マルチステアリングレバー３８の後方に、マルチステアリングレバー３８を操作する際に使用するアームレスト３９を設けている。
【００３７】
マルチステアリングレバー３８は、操作ボックスに前後・左右に揺動自在に支持され、基部に設ける操向ポテンショメータとリフト昇降ポテンショメータによって、レバー３８の操作角度がＥＣＵに入力される。また、ＥＣＵは、レバー３８の左右方向の傾倒を検出すると、ソレノイドバルブによって油圧シリンダを作動させ、ミッションケース３７のサイドクラッチを切って、方向の微調整を行う。或いは、さらなる傾倒操作を検出すると、レバー３８の操作角度に応じて、クローラ式走行装置２の旋回方向内側となる駆動力をコントロールして旋回力を変更する。そして、レバー３８の前後方向の傾倒を検出すると、油圧リフトシンダ５を作動させて、刈取部Ｂをレバー３８の操作角度に比例した昇降速度で昇降させる。
【００３８】
また、操作ボックスの前部側の中央部には、タッチパネル付きの液晶モニタ４０と数個の押しボタン４１を併設して設ける。係る液晶モニタは、例えば、図５に示すように、エンジン回転数、車速、燃料、穀粒タンク籾量、エンジン負荷率等を表示したり、各種自動制御の設定情報、或いは、機体後方を撮像するカメラ画像等を表示し、タッチパネル或いは押しボタン４１の操作によって、その表示内容を切り替えることができる。なお、液晶モニタ４０の下方側の操作ボックスには、図示しないスタータースイッチを設け、エンジンの始動・停止操作を行う。
【００３９】
さらに、操作ボックスのコーナー部、即ち、操作ボックスの前部側の左側寄りで、且つ操作ボックスの側部側の前部寄りには、スイッチケース４２を取り付け、スイッチケース４２に第１の操作具群を設ける。そして、第１の操作具群は、図６及び図７に示すように各機能毎に線引きによって区画された樹脂シート４３の複数の領域に、操作具と必要に応じてＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプを配置する。なお、樹脂シート４３はスイッチケース４２に貼り付け、操作具の名称や図柄を印刷している。以下、第１の操作具群の個々の操作具について説明する。
【００４０】
先ず、スイッチケース４２の右寄りの前部に、刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具であるパワークラッチスイッチ４４と、その切替状態を表示するＬＥＤランプ４５を設ける。そして、パワークラッチスイッチ４４は、モーメンタリ型のシーソースイッチで構成し、スイッチ４４の前部側を押す度に脱穀クラッチ入り、刈取りクラッチ入りと切り替わり、後部側を押す度に刈取りクラッチ切り、脱穀クラッチ切りに切り替わる。なお、上記パワークラッチスイッチ４４を操作すると、ＥＣＵはクラッチモータを作動させて、ベルトテンションクラッチ方式の脱穀クラッチ、及び刈取りクラッチを断続する。
【００４１】
また、スイッチケース４２の右寄りの後部に、エンジン回転数を設定する操作具であるエンジン回転自動ダイヤル４６と自動制御状態を表示するＬＥＤランプ４７を設ける。そして、エンジン回転自動ダイヤル４６は、モーメンタリ型のスイッチとボリューム（可変抵抗器）を作動させ、ダイヤル４６を押す度にスイッチがオンとなり、エンジン回転自動制御が入り・切りされる。また、ダイヤル４６によってボリュームを回転操作すると、回転角度に応じたエンジン回転数に設定される。なお、エンジン回転自動ダイヤル４６の信号に基づいてエンジンＥＣＵは、前述のエンジン回転自動制御を行い、或いはエンジン回転自動ダイヤル４６で設定したエンジン回転数になるようにエンジンを制御する。
【００４２】
さらに、スイッチケース４２の中央寄りの前部に、リフトシャットスイッチ４８とその状態を表示するＬＥＤランプ４９を設ける。また、スイッチケース４２の中央寄りの後部に、方向自動スイッチ５０と扱深さ自動制御を入り切りする操作具である扱深さ自動スイッチ５２、並びにそれらの状態を表示するＬＥＤランプ５１、５３を左右に併設する。そして、これらのスイッチ４８、５０、５２は何れもタクタイルスイッチで構成し、スイッチケース４２の表面に設ける樹脂シート４３の下方に設け、スイッチ４８、５０、５２への塵埃の侵入を防止している。
【００４３】
なお、リフトシャットスイッチ４８は、刈取り脱穀作業時に刈取部Ｂがリフトポテンショメータによって所定の高さまで上昇したことを検出した際に、ＥＣＵを介して刈取りクラッチを切断して、刈取部Ｂの駆動を自動的に停止させる制御を、有効、或いは無効にする切替えスイッチであり、係るリフトシャットスイッチ４８を入りにすると、一行程の穀稈を刈り終えて次行程の刈取りを行うべく刈取部Ｂを上昇させ、その後に機体３の旋回や移動走行を行う際に、刈取部Ｂの駆動が自動的に停止するから、刈取部Ｂの駆動振動や騒音の発生が防止される。
【００４４】
また、方向自動スイッチ５０は、方向自動制御を入り切りするスイッチであり，係る方向自動制御は、刈取作物の条間に対して中央のデバイダ６の通過位置を方向センサで感知し、デバイダ６が穀稈条列に近づきすぎると、ＥＣＵがサイドクラッチを断続させて、中央のデバイダ６が条間の中央を通過するように機体３の進行方向を制御する。さらに、扱深さ自動スイッチ５２は、扱深さ自動制御を入り切りするスイッチであり，係る扱深さ自動制御は、穀稈の搬送中途に設けたセンサで穀稈の長短を検出し、脱穀部Ｃに供給する穀稈の扱ぎ深さが適正になるように、ＥＣＵが扱ぎ深さ搬送装置１３をモータで上下作動させて制御する。
【００４５】
そして、スイッチケース４２の左寄りの前部に、機体３を傾斜させる操作具である水平手動レバー５４と水平ダイヤル５５と水平自動スイッチ５６と水平自動制御状態を表示するＬＥＤランプ５７を設ける。この内、水平手動レバー５４は、前後及び左右操作自在なクロスレバースイッチで構成し、水平手動レバー５４を左又は右に操作すると、ＥＣＵは機体３を左傾斜又は右傾斜させ、水平手動レバー５４を前又は後に操作すると、ＥＣＵは機体３を前傾又は後傾させる。
【００４６】
また、水平自動スイッチ５６は、タクタイルスイッチで構成し、水平自動スイッチ５６を押す度に左右水平自動制御を入り切りし、また、前後水平自動制御を入り切りする。さらに、水平ダイヤル５５は、モーメンタリ型のスイッチとボリュームを作動させ、ダイヤル５５を押すとスイッチがオンとなり、機体３の前後傾斜を基準とする機体フレーム３とクローラ式走行装置２のトラックフレーム５８が平行となる位置に戻す（前後水平リセット）。また、水平ダイヤル５５によってボリュームを回転させると、そのボリュームの回転角度が、左右水平自動制御時の目標傾斜角度に設定される。因みに水平ダイヤル５５の中央操作位置は、機体３を絶対水平に制御する位置となる。
【００４７】
なお、機体３の水平制御機構は、以下のように構成する。即ち、左右のクローラ式走行装置２のトラックフレーム５８と機体フレーム３との間にピッチングフレームを設け、このピッチングフレームの左右両側部に左右の平行リンク５９，６０の基部を軸支すると共に、平行リンク５９，６０の下端部をトラックフレーム５８に軸支して、ピッチングフレームに対して左右のトラックフレーム５８を平行に上下動自在に支持する。また、ピッチングフレームの前部を機体フレーム３に軸支すると共に、機体フレーム３に基部を軸支した拡縮リンクの先端部をピッチングフレームの後部に軸支して、機体フレーム３に対してピッチングフレームを、前部を中心に後部が上下動自在に支持する。
【００４８】
さらに、左右の平行リンク５９，６０は、左右のローリングシリンダによって駆動し、また、拡縮リンクは、ピッチングシリンダによって駆動し、係る左右のローリングシリンダとピッチングシリンダをＥＣＵで伸縮制御して、機体３の前後・左右傾斜制御を行う。そして、機体３の前後、又は左右水平自動制御は、機体３のローリングを検出する左右傾斜センサ、又は機体３のピッチングを検出する前後傾斜センサの信号に基づいて、ＥＣＵが各シリンダを伸縮制御し、この場合、前後水平自動制御の目標角度は絶対水平となり、左右水平制御の目標角度は水平ダイヤル５５によって設定された角度となる。
【００４９】
また、スイッチケース４２の左寄りの後部に、刈取部Ｂの下降位置を設定する操作具である刈り高さダイヤル６１を設ける。刈り高さダイヤル６１はボリュームを作動させ、その回転角度が刈取部Ｂの下降位置の設定値となる。また、刈り高さダイヤル６１を最低よりさらに回すと、刈取部Ｂの下降位置の設定が解除される。そして、刈取部Ｂの下降位置の設定が解除されると、ＥＣＵは、マルチステアリングレバー３８の前後動操作によって油圧リフトシリンダ５を作動させて、刈取部Ｂを自由に昇降させる。
【００５０】
しかし、刈取部Ｂの下降位置の設定が行われている際は、ＥＣＵが刈り高さダイヤル６１で設定される設定値と刈取部Ｂの昇降位置を検出するリフトポテンショメータとの値を比較し、両者の値が一致した時に、油圧リフトシリンダ５の下降作動を停止させ、刈取部Ｂの下降を停止させる。また、その状態で刈り高さダイヤル６１を操作して設定値を変更すると、ＥＣＵは設定値に追従させて刈取部Ｂの昇降を行う。
【００５１】
次に、操作ボックスの側部側の中程に設ける機体３の走行変速を行う操作具について説明すると、機体３の走行変速を行う操作具は、主変速レバー６２と副変速レバー６３とによって構成する。この内、主変速レバー６２は、中立（停止）の横溝６４ａと前進側の縦溝６４ｂと後進側の縦溝６４ｃを備えるガイド溝６４に挿通して、上端にグリップ６２ａを備える前後・左右回動自在な操作レバーであって、主変速レバー６２の前後動操作によって走行用の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）のサーボバルブを切り替え、前後進の切替えと無段変速を行う。
【００５２】
なお、主変速レバー６２は、運転席３１から立上がって操作した場合にも、容易に操作することができるように、その前後回動操作領域（前進側と後進側に亘るガイド溝６４の領域）をできるだけ機体３前方側に設定するものであって、因みに実施形態では中立の横溝６４ａが運転席３１の座面先端より前方に位置するように配置する。
【００５３】
また、副変速レバー６３は、主変速レバー６２の前進側ガイド溝６４ｂの機体内方側に前後回動自在に併設し、副変速レバー６３をそのグリップ６３ａを握ってガイド溝６５ａに沿って前後動操作すると、ミッションケース３７に設けた歯車式副変速装置を、例えば、中立、低速、標準（中速）、走行（高速）に機械的に切り換える。また、副変速レバー６３の低速切り換え位置で左側に操作して横溝６５ｂの左端に操作すると、ミッションケース３７に設ける旋回力切換装置を機械的にスピンターンに切り換える。なお、副変速レバー６３の後方に、コンビネーションスイッチ６６を設ける。係るコンビネーションスイッチ６６は、ライティングスイッチとフラッシャスイッチとホーンスイッチを備える。
【００５４】
最後に、操作ボックスの側部側の後部寄りに設ける第２の操作具群について説明すると、第２の操作具群は、旋回モード設定ダイヤル６７と唐箕風量設定ダイヤル６８と選別ダイヤル６９とＤＰＦスイッチ７０で構成し、各操作具は操作ボックスに取り付けたカバー７１の前後方向に整列させた夫々の開口部から、操作部を突出させて設ける。そして、この内、旋回モード設定ダイヤル６７は、ボリュームを回転操作し、そのボリュームの回転角度によってＥＣＵは、ブレーキターンモード、減速ターンモード、或いはフルモードターンモードに切替えると共に、フルモードターンにおける旋回力の調整圧を設定する。
【００５５】
すなわち、ミッションケース３７に設ける旋回力切換装置は、ＥＣＵの制御の基に、サイドクラッチが切断された旋回内側となるクローラ式走行装置２を制動させるブレーキターンと、サイドクラッチが切断された旋回内側となるクローラ式走行装置２を減速して外側のクローラ式走行装置２と同一方向に駆動する減速ターンと、減速ターン並びにブレーキターンを連続して行うフルモードターンと、サイドクラッチが切断された旋回内側となるクローラ式走行装置２を逆回転させるスピンターンに切換自在になす。
【００５６】
従って、旋回モード設定ダイヤル６７をブレーキターン側、又は減速ターン側に最大限回転させると、ＥＣＵは旋回力切換装置をブレーキターン、又は減速ターンに切り換えるモードになり、それ以外の回転角度では、旋回力切換装置をフルモードターンに切り換えるモードとなる。また、副変速レバー６３が低速切り換え位置で左側に操作されると、ＥＣＵはこれをスイッチによって検出し、スピンターンに切り換えるモードになる。なお、上記各旋回モードにおいて、実際に旋回力切換装置が切り換えられるタイミングは、マルチステアリングレバー３８の左右方向の傾倒角度によって決定される。
【００５７】
また、唐箕風量設定ダイヤル６８はボリュームを作動させ、そのボリュームの回転角度によって脱穀部Ｃの唐箕ファンの風量が設定される。そして、唐箕ファンの風量が設定されると、ＥＣＵはベルト無段変速装置の割りプーリーの開度をモータによって変更し、設定された風量が得られるように制御する。また、選別ダイヤル６９は、モーメンタリ型のスイッチとボリュームを作動させ、ダイヤル６９を押す度にスイッチがオンとなり、選別自動制御が入り・切りされると共に、自動制御状態を表示するＬＥＤランプ７２が点灯、又は消灯する。また、ダイヤル６９によってボリュームを回転操作すると、選別自動制御における稲と麦等の材料条件が設定される。さらに、ＤＰＦスイッチ７０は、モーメンタリ型のスイッチによって構成し、ＤＰＦスイッチ７０をオンすると、前述のＤＰＦ再生が行われる。
【００５８】
以上、操縦部Ａに設ける操作具について説明したが、次に刈取り脱穀作業中におけるオペレータの動向について考察すると、オペレータは運転席３１に座った状態で機体３各部の操作を行う場合も勿論ある。しかし、畦際刈り時の刈取部Ｂの昇降操作、回り刈り時の機体３の前後進操作、条合わせ、或いは条刈り及び横刈り時の機体３の方向修正操作等において、これらの操作を迅速、且つ正確に行うために、オペレータは運転席３１から立ち上がる場合が多い。
【００５９】
また、圃場の硬軟に基づくクローラ式走行装置２の沈下、或いは機体３の傾斜に基づく刈り高さへの対応、また、刈取り材料の倒伏、或いは草丈の長い雑草を同時に刈り取る際の対応等に当たり、オペレータは運転席３１から立ち上がって、機体３前方の圃場状態、或いは刈取り材料の状態を確認しながら、操作具を操作して迅速、且つ適正に対応することが要求される。
【００６０】
すなわち、刈取り脱穀作業時には、機体３の傾斜操作（水平手動レバー５４）、或いは刈り高さ設定値の変更（刈り高さダイヤル５５）による刈り高さの調節、扱ぎ深さ自動制御の入り切り操作（扱深さ自動スイッチ５２）による扱ぎ深さの調節、畦際の刈り上げ操作に伴う刈取部３の継続的な駆動操作（リフトシャットスイッチ４８）、条刈り及び横刈りに伴う方向自動制御の入り切り操作（方向自動スイッチ５０）、エンジン負荷の増減によるエンジン回転数の調節（エンジン回転自動ダイヤル４７）、籾排出等のための圃場内移動走行時の刈取り脱穀クラッチの断続操作（パワークラッチスイッチ４４）等が求められる。
【００６１】
従って、オペレータが運転席３１から立ち上がって、機体３前方の圃場状態、乃至刈取り材料の状態を見ながら、或いは多少目を離した間に、操作具を迅速、且つ適正に操作して対応するためには、これらの操作具がオペレータの前方にあって、即座に手が届く位置にあることが望ましい。そこで、本発明は、係る人間工学的な見地に立って、操作具の配置箇所を決定する。また、操作具の機能によって、その操作頻度には自ずと高低差が生ずる。そこで、本発明は、コンバインを取り扱う場合に、一番長時間作業となる刈取り脱穀作業中をターゲットに、この刈取り脱穀作業中の操作具の操作頻度に基づいて、その配置箇所を最終的に決定する。
【００６２】
具体的には、操作具の操作頻度に基づいて、第１の操作具群と第２操作具群とに分ける。そして、操作ボックスの側部側の前部に、刈取り脱穀作業中に使用する操作頻度の高い第１の操作具群を配置する。これにより、オペレータが運転席３１から立ち上がって前方を注視しながら刈取り脱穀作業を行っている際、第１の操作具群はオペレータの前方に位置して、右手でマルチステアリングレバー３８を握って機体３の方向修正等を行っている時でも、第１の操作具群の操作具に左手を伸ばして、これを操作することができ、迅速な対応が可能となる。
【００６３】
また、第１の操作具群の後方には、機体３の走行変速を行う操作具（主変速レバー６２、副変速レバー６３）を配置する。これにより、オペレータが運転席３１から立ち上がった状態でも、機体３の前後進操作、或いは圃場内移動速度（中速、又は高速）に変速することができる。そして、機体３の走行変速を行う操作具の後方には、操作頻度の低い第２の操作具群を配置する。ところで、係る第２の操作具群は、刈取り脱穀作業開始時、又は終了後に一度、操作すれば足り、刈取り脱穀作業中には殆んど操作することが稀な操作具（旋回モード設定ダイヤル６７、唐箕風量設定ダイヤル６８、選別ダイヤル６９、ＤＰＦスイッチ７０）であるから、オペレータが運転席３１に座った状態で落ち着いて操作できれば事が足りる。
【００６４】
さらに、第２の操作具群を第１の操作具群に加えると、第１の操作具群の操作具数が増えて第１の操作具群の設置スペースを広くとらなければならず、後方に設ける機体３の走行変速を行う操作具（主変速レバー６２、副変速レバー６３）の配置位置に支障を来す虞がある。しかし、第２の操作具群に分けて、第１の操作具群の操作具数を必要最小限に止めることによって、これを解消することができる。また、第１の操作具群の操作具数が少なく、両者を加えたもののように操作具が混在しないため、必要な操作具を誤りなく選定することができ、迅速な対応によって刈取り脱穀精度を向上させることができる。
【００６５】
そして、本発明は、第１の操作具群の中の個々の操作具の配置についても考慮する。即ち、第１の操作具群の操作具の中にも自ずと操作頻度に高低差が生ずる。例えば、刈取り作業前後、或いは圃場内移動走行の前後には、刈取りクラッチと脱穀クラッチの断続操作を必要とする。また、刈取りクラッチと脱穀クラッチの断続操作を行うと、それに合わせてエンジン回転数を刈取り脱穀作業に必要な高回転に変更する、又は移動走行に適した回転数に変更する、或いは一時的に機体を停止する待機状態では、アイドリング状態に変更するといった操作が必要となり、これらの操作は、他の操作に比べて操作頻度が高い。
【００６６】
従って、第１の操作具群の中でも操作頻度が高い刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具（パワークラッチスイッチ４４）と、エンジン回転数を設定する操作具（エンジン回転自動ダイヤル４６）とを、第１の操作具群を設けるスイッチケース４２の最も右寄りに配置する。それ故、これらの操作具は最も運転席３１に近くなり、運転席３１から立ち上がったオペレータが左手で素早く操作することができる。また、これらの操作具の操作タイミングは略前後するから、一方の操作具を操作した後、他方の操作具への移行を極短時間で行うことができ、操作頻度が高くともオペレータの疲労を軽減して、作業能率を向上させることができる。
【００６７】
また、刈取り脱穀作業中に刈取部Ｂや脱穀部Ｃに詰まり等が発生した際には、刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具（パワークラッチスイッチ４４）を操作して、いち早く刈取部Ｂと脱穀部Ｃを停止させることができ、それにより深刻な詰まりの発生を防止することができる。さらに、エンジン回転数を設定する操作具（エンジン回転自動ダイヤル４６）を液晶モニタ４０に最も近い側に設けるから、液晶モニタ４０に表示されるエンジン回転数を視野に入れながら適正なエンジン回転数に素早く設定することができると共に、同じく液晶モニタ４０に表示されるエンジン負荷率に基づいてエンジン回転数を増減して、余裕を持ったエンジン負荷状態で刈取り脱穀作業を能率的に行うことができる。
【００６８】
また、刈取りクラッチと脱穀クラッチを断続する操作具（パワークラッチスイッチ４４）とエンジン回転数を設定する操作具（エンジン回転自動ダイヤル４６）を除く第１の操作具群の操作頻度は、細かく検討すれば相互の操作具間で差異があるが、その差はあまり大きくない。そこで、ここでは、操作具の機能に基づく関連性（纏まり）を第１に考慮すると共に、第２に周囲の設置環境、操作性等を総合的に判断して、操作具の配置を決定する。
【００６９】
即ち、第１の観点から機体３の傾斜制御に関する水平手動レバー５４と水平ダイヤル５５と水平自動自動スイッチ５６、及び水平自動制御状態を表示するＬＥＤランプ５７は、同一領域に纏めて配置する。また、自動制御の入り切りのみを行うスイッチは、同一領域、又は近接して纏めて配置する。さらに、第２の観点から第１の操作具群は、機体３の走行変速を行う操作具（主変速レバー６２、副変速レバー６３）の、特にグリップによつてオペレータから見た時、影になり易い。そこで、影になっても操作具の操作性を損なわない配置とする。
【００７０】
そして、具体的には、リフトシャットスイッチ４８とその状態を表示するＬＥＤランプ４９、及び方向自動スイッチ５０と扱深さ自動スイッチ５２、並びにそれらの状態を表示するＬＥＤランプ５１、５３は、自動制御の入り切りのみを行うスイッチであるから、纏めて配置する。また、これらの自動制御を入り切りするスイッチ４８、５０、５２は、指のタッチ操作で自動制御の入り切り操作を行うものであるから、操作空間をあまり必要としない。
【００７１】
また、これらのスイッチ４８、５０、５２は、何れもタクタイルスイッチで構成し、スイッチケース４２の表面に設ける樹脂シート４３からのスイッチの突出量が少なく、走行変速を行う主変速レバー６２が最大前進側に操作され、オペレータから見てそのグリップ６２ａの影側になっても、上記少ない平面的な操作空間とグリップとスイッチの間隔を広くとることができる上下方向の操作空間とが相まって、操作に支障を来さないから、主変速レバー６２前方のスイッチケース４２の中央寄りに設ける。なお、主変速レバー６２が最大前進側に操作され、オペレータから見てそのグリップ６２ａの影側となる直下には、空きスペースＳを設け、この空きスペースＳを小物入れ等にすることもできる。
【００７２】
さらに、水平手動レバー５４は、クロスレバースイッチで構成し、レバー５４のスイッチケース４２からの突出量は多く、また、レバー操作のための広い操作空間を必要とするから、機体３の走行変速を行う操作具（主変速レバー６２、副変速レバー６３）から最も離れたスイッチケース４２の左寄りの前部に設ける。また、水平自動自動スイッチ５６は、自動制御を入り切りするスイッチで操作空間をあまり必要としないから、水平手動レバー５４と同一領域に設けるものの、リフトシャットスイッチ４８と並ぶ、主変速レバー６２前方となる水平手動レバー５４の右側に設ける。さらに、水平自動自動スイッチ５６に付随する水平自動制御状態を表示するＬＥＤランプ５７も水平自動自動スイッチ５６に近接して設ける。残る水平ダイヤル５５は水平手動レバー５４の後方に設ける。
【００７３】
そして、最後に残った刈り高さダイヤル６１は、スイッチケース４２の左寄りの後部に設ける。なお、水平ダイヤル５５と刈り高さダイヤル６１は、ダイヤルを掴んで回転操作するため広い操作空間を必要とし、また、多少スイッチケース４２から突出するから、走行変速を行う操作具の影側から離してこれらの操作性を確保する。また、こらのダイヤル５５、６１は、副変速レバー６３の前方側に設けることになるが、副変速レバー６３を最大に前方側に傾倒させた変速段は走行（高速）となるから、刈取り脱穀作業中に副変速レバー６３が、係る走行段に変速されることは少なく、これらのダイヤル５５、６１を副変速レバー６３の前方側に設けても大きな支障はない。
【００７４】
なお、第１の操作具群の操作具の配置は前述した通りであるが、コンバイン１の仕様や型式によって第１の操作具群の操作具の種類や、操作具の数を変更する場合がある。即ち、図８に示す例は、機体３の傾斜制御を左右傾斜制御のみ行い、前後傾斜制御を行わないものであって、水平手動レバー５４の前後方向操作によって、機体３の左右を同時に上げ又は下げ操作できるようにする。また、水平自動自動スイッチ５６は左右水平制御の入り切りのみを行うようにして、ＬＥＤランプ５７の数も減らす。さらに、水平ダイヤル５５はボリュームを回転させるものだけにし、スイッチを無くす。
【００７５】
また、図９に示す例は、機体３の傾斜制御に関する制御を無くし、水平手動レバー５４、水平ダイヤル５５、水平自動自動スイッチ５６、水平自動制御状態を表示するＬＥＤランプ５７を全て取り去ったものである。さらに、図１０に示す例は、汎用型コンバインにおける第１の操作具群の配置を示し、この場合、機体３の傾斜制御は左右傾斜制御のみ行い、前後傾斜制御を行わない。また、水平手動レバー５４の前後方向操作によって、機体の左右を同時に上げ又は下げ操作できるようにする。
【００７６】
さらに、水平自動自動スイッチ５６は、左右水平制御、又は対地平衡制御に切替えできるようにする。なお、対地平衡制御は刈取部３を構成するヘッダ部の下部にソリセンサを設け、係るソリセンサによってヘッダ部の左右が地面（畝）に平行になるように左右傾斜制御する。また、水平ダイヤル５５に替えて、リール回転ダイヤル７３と自動制御の入り切り状態を表示するＬＥＤランプ７４を設ける。リール回転ダイヤル７３は、モーメンタリ型のスイッチとボリュームを作動させ、ダイヤル７３を押す度にスイッチがオンとなり、リール回転自動制御が入り・切りされる。また、ダイヤル７３によってボリュームを回転させると、回転角度に応じたリール回転数が設定される。
【００７７】
なお、リール回転自動制御は、ヘッダ部に設ける掻き込みリールの回転数を車速に同調するように自動制御するものであり、掻き込みリールの回転数はリール回転ダイヤル７３で調整することもできる。また、方向自動制御と扱ぎ深さ自動制御は行わないので、方向自動スイッチ５０と扱ぎ深さ自動スイッチ５２を無くす替りに、対地刈高自動スイッチ７５と自動制御の入り切り状態を表示するＬＥＤランプ７６を設ける。なお、対地刈高自動制御はソリセンサの検出値に基づいてヘッダ部を自動的に昇降し、材料の刈り高さを制御するものである。
【００７８】
以上、第１の操作具群の種類や、操作具の数を変更する例を説明したが、図６乃至図９に示す自脱型コンバインの例であっても、方向自動制御を付けない仕様もあり、その場合は、方向自動スイッチ５０と自動制御の入り切り状態を表示するＬＥＤランプ５１を無くすものであって、操作具群の種類や数は適宜、変更することができ、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７９】
Ａ      操縦部
Ｂ      刈取部
Ｃ      脱穀部
１      コンバイン
２      クローラ式走行装置
３      機体フレーム
２７    フロントパネル
２９    サイドパネル
３１    運転席
３８    マルチステアリングレバー
４０    液晶モニタ
４２    スイッチケース
４４    パワークラッチスイッチ
４６    エンジン回転自動ダイヤル
５２    扱ぎ深さ自動スイッチ
５４    水平手動レバー
６１    刈り高さダイヤル
６２    主変速レバー
６３    副変速レバー
６７    旋回モード設定ダイヤル
６８    唐箕風量設定ダイヤル
６９    選別ダイヤル
７０    ＤＰＦスイッチ
【図１】
0006619135.tif 000002
【図２】
0006619135.tif 000003
【図３】
0006619135.tif 000004
【図４】
0006619135.tif 000005
【図５】
0006619135.tif 000006
【図６】
0006619135.tif 000007
【図７】
0006619135.tif 000008
【図８】
0006619135.tif 000009
【図９】
0006619135.tif 000010
【図１０】
0006619135.tif 000011