(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウィンドウガラスを加熱する電熱線と前記電熱線への通電を制御する制御部とを備え、前記制御部は、
前記電熱線への通電を許可する通電許可条件が成立しているときに前記電熱線への通電を開始し、
前記通電許可条件が成立している間に前記電熱線への通電の開始時点から所定の通電継続時間が経過した場合、前記電熱線への通電を停止し、
前記通電許可条件が不成立になったときには前記通電継続時間の経過前であっても前記電熱線への通電を停止する、
ように構成されている、ウィンドウガラス加熱装置において、
前記制御部は、前記通電許可条件が不成立となった後、前記通電許可条件が成立した場合、前記通電許可条件の成立時点から所定の通電待機時間が経過する時点まで前記電熱線への通電を停止した状態を継続し、前記通電待機時間の経過時点にて前記電熱線への通電を開始するように構成された、
ウィンドウガラス加熱装置。
【請求項２】
請求項１に記載のウィンドウガラス加熱装置において、
前記制御部は、前記通電許可条件が不成立となった後、前記通電許可条件が成立した場合、同通電許可条件の成立直前の前記電熱線への通電停止時点から同通電許可条件の成立時点までの時間である条件成立前通電停止時間が長い場合、前記条件成立前通電停止時間が短い場合に比べて前記通電待機時間を短く設定する、ように構成された、
ウィンドウガラス加熱装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のウィンドウガラス加熱装置において、
前記制御部は、
前記通電待機時間の経過時点にて開始される前記通電継続時間にわたる前記電熱線への通電の後に所定の通電停止時間にわたり前記電熱線の通電の停止し、その後、前記電熱線への通電と前記電熱線への通電の停止とを交互に繰り返し行うように構成されている、
ウィンドウガラス加熱装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のウィンドウガラス加熱装置において、
前記電熱線は、前記ウィンドウガラスを通して前記車両の内部から前記車両の外部を撮影するカメラの前方にある同ウィンドウガラスの部分を加熱するように配設されている、
ウィンドウガラス加熱装置。
【請求項５】
請求項４に記載のウィンドウガラス加熱装置において、
前記車両は、前記ウィンドウガラスの全面を加熱するデアイサーを備え、
前記電熱線は、前記カメラを前記車両に支持するための支持部材によって前記カメラと前記ウィンドウガラスとの間に形成される閉空間を加熱するように前記支持部材に取り付けられる、
ウィンドウガラス加熱装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載のウィンドウガラス加熱装置において、
前記通電許可条件は、前記車両の利用者によって操作され且つ前記車両を走行可能状態及び走行不能状態の何れかの状態に設定するための車両起動スイッチが操作されることにより前記車両が走行可能状態に設定された場合に成立し、前記車両起動スイッチが操作されることにより前記車両が走行不能状態に設定された場合に不成立となるように定められている、ウィンドウガラス加熱装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載のウィンドウガラス加熱装置において、
前記制御部は、前記車両の駆動源として前記車両に搭載された内燃機関の運転中に所定の機関運転停止条件が成立した場合に前記内燃機関の運転を停止させ、前記内燃機関の運転の停止中に所定の機関再始動条件が成立した場合に前記内燃機関の運転を再開させる機関運転制御を実行するように構成されており、
前記通電許可条件は、前記機関運転制御によって前記内燃機関の運転が再開された場合に成立し、前記機関運転制御によって前記内燃機関の運転が停止された場合に不成立となるように定められている、
ウィンドウガラス加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のウィンドウガラスを加熱することによってウィンドウガラスの曇りを防止又は除去するウィンドウガラス加熱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のウィンドウガラスを加熱することによってウィンドウガラスの曇りを防止又は除去するウィンドウガラス加熱装置が知られている。このウィンドウガラス加熱装置の一つ（以下、「従来装置」と称呼する。）は、電熱線、及び、その電熱線への通電を制御する通電制御を開始させたり停止させたりするために車両の利用者によって操作されるスイッチを備えている。
【０００３】
上記通電制御の停止中に上記スイッチが車両の利用者によって操作されると、従来装置は、上記通電制御を開始して電熱線への通電を開始する。その後、従来装置は、電熱線への通電を開始してから所定時間が経過した時点で電熱線への通電を停止するようになっている。
【０００４】
更に、従来装置は、車両の外部の温度（外気温）及び外気温と車両の内部の温度との温度差等に基づいて上記所定時間を決定する。例えば、外気温が低いほどウィンドウガラスに曇りが生じる可能性が高いので、従来装置は、外気温が低いほど上記所定時間を長い時間に設定するようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２１０１５３号公報
【発明の概要】
【０００６】
ところで、一般に、電熱線への通電を制御する上記通電制御の停止中に上記スイッチが操作されると、上記通電制御が開始され、その通電制御の開始と同時に電熱線への通電が開始される。上記通電制御の停止中にスイッチが操作された場合、車両の利用者が電熱線への通電の開始を意図してスイッチを操作したのだから、そのスイッチの操作と同時に電熱線への通電を開始させるという発想はごく自然な発想である。しかしながら、こうした発想に基づいて電熱線への通電制御を構築した場合、以下のような問題が生じることがある。
【０００７】
即ち、車両の利用者が通電制御を停止させるためにスイッチを操作した直後に通電制御を開始させるためにスイッチを操作することがあり得る。この場合、上記発想に基づいた電熱線への通電制御によれば、通電制御を停止させるためのスイッチ操作が行われた時点で電熱線への通電が行われていると、電熱線への通電が停止される。そして、その直後、通電制御を開始させるためのスイッチ操作が行われると、電熱線への通電が即座に開始される。この場合、極めて短い通電停止期間を挟んで通電が実質的に継続することになる。
【０００８】
或いは、通電制御を停止させるためのスイッチ操作が行われた時点で電熱線への通電が行われていないとしても、電熱線への通電が停止された直後に通電制御を停止させるためのスイッチ操作が行われ、更にその直後に通電制御を開始させるためのスイッチ操作が行われた場合、極めて短い通電停止期間を挟んで通電が実質的に継続することになる。
【０００９】
このように極めて短い通電停止期間を挟んで通電が実質的に継続すると、電熱線及びウィンドウガラス等の温度が過度に上昇し、それらに熱劣化が生じる可能性がある。
【００１０】
勿論、電熱線及びウィンドウガラス等の温度を測定する温度センサを従来装置に搭載し、通電制御を開始させるためのスイッチ操作が行われたときに電熱線及びウィンドウガラス等の温度を温度センサから取得し、その温度が高い場合、電熱線への通電を即座には開始せずに、その温度が低くなってから電熱線への通電を開始する、という通電制御を構築すれば、上述したような熱劣化を防止することはできる。しかしながら、これによると、温度センサを従来装置に搭載する分、従来装置の製造コストが上昇してしまう。
【００１１】
本発明は、上述した課題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の目的の１つは、電熱線への通電を許可する通電許可条件が成立しているときに電熱線への通電を開始し、その後、所定時間が経過した場合、及び、所定時間の経過前であっても通電許可条件が不成立になった場合、電熱線への通電を停止する、ように構成されたウィンドウガラス加熱装置であって、電熱線及びウィンドウガラス等の熱劣化が生じる可能性を簡便且つ低コストで低下させた、ウィンドウガラス加熱装置（以下、「本発明装置」と称呼する。）を提供することにある。
【００１２】
本発明装置は、車両（１００）のウィンドウガラス（１０１）を加熱する電熱線（４６、４１）と前記電熱線への通電を制御する制御部（８５、８０）とを備える。
【００１３】
前記制御部は、
前記電熱線への通電を許可する通電許可条件が成立しているとき（図５及び図７のステップ５０５にて「Ｙｅｓ」との判定）に前記電熱線への通電を開始し（ステップ５４０、ステップ５４５）、
前記通電許可条件が成立している間に前記電熱線への通電の開始時点から所定の通電継続時間（Ｔon）が経過した場合（ステップ５２０にて「Ｙｅｓ」の判定）、前記電熱線への通電を停止し（ステップ５２５）、
前記通電許可条件が不成立になったとき（ステップ５０５にて「Ｎｏ」との判定）には前記通電継続時間の経過前であっても前記電熱線への通電を停止する（ステップ５５０）、
ように構成されている。
【００１４】
更に、前記制御部は、前記通電許可条件が不成立となった（図５及び図７のステップ５０５にて「Ｎｏ」との判定）後、前記通電許可条件が成立した場合（ステップ５０５にて「Ｙｅｓ」との判定）、前記通電許可条件の成立時点から所定の通電待機時間（Ｔsb）が経過する時点まで前記電熱線への通電を停止した状態を継続し（ステップ５１０にて「Ｎｏ」との判定）、前記通電待機時間の経過時点（ステップ５１０にて「Ｙｅｓ」との判定）にて前記電熱線への通電を開始する（ステップ５４５）、ように構成されている。
【００１５】
これによれば、通電許可条件が不成立となり、その結果、電熱線への通電が停止された直後に通電許可条件が成立したとしても、通電許可条件の成立時点で電熱線への通電は開始されない。このため、通電許可条件が不成立となった時点で電熱線及びウィンドウガラス等の温度が高くなっていても、通電許可条件の成立後、通電待機時間が経過するまでに電熱線及びウィンドウガラス等の温度が低下する。従って、電熱線及びウィンドウガラス等に熱劣化が生じる可能性を低下させることができる。
【００１６】
更に、前記制御部（８５、８０）は、前記通電許可条件が不成立となった（図７のステップ５０５にて「Ｎｏ」との判定）後、前記通電許可条件が成立した場合（図７のステップ５０５にて「Ｙｅｓ」との判定）、同通電許可条件の成立直前の前記電熱線への通電停止時点（図７のステップ５２５、ステップ５５０）から同通電許可条件の成立時点までの時間である条件成立前通電停止時間（ＴＫpigoff）が長い場合、前記条件成立前通電停止時間が短い場合に比べて前記通電待機時間（Ｔsb）を短く設定する（図７のステップ７０７）、ように構成され得る。
【００１７】
これによれば、電熱線への通電停止時点から通電許可条件の成立時点までの電熱線への通電停止時間を考慮したうえで、通電待機時間が設定される。従って、電熱線及びウィンドウガラス等の温度がこれら電熱線及びウィンドウガラス等の熱劣化を防止できる温度にまで低下した時点で電熱線への通電が開始されるように通電待機時間を設定することができる。このため、電熱線及びウィンドウガラス等に熱劣化が生じる可能性をより確実に低下させることができる。
【００１８】
更に、前記制御部（８５、８０）は、前記通電待機時間（Ｔsb）の経過時点にて開始される前記通電継続時間（Ｔon）にわたる前記電熱線への通電の後に所定の通電停止時間（Ｔoff）にわたり前記電熱線への通電を停止し（図５及び図７のステップ５２０にて「Ｙｅｓ」との判定、ステップ５２５、ステップ５３０にて「Ｙｅｓ」の判定、ステップ５３５にて「Ｎｏ」の判定）、その後、前記電熱線への通電と前記電熱線への通電の停止とを交互に繰り返し行うように構成され得る。
【００１９】
電熱線への通電と電熱線への通電の停止とが交互に繰り返し行われるようになっている場合においては、通電許可条件が不成立となって電熱線への通電が停止された直後に通電許可条件が成立した時点で電熱線への通電が再開されると、その通電の再開時点で電熱線及びウィンドウガラス等の温度が高い可能性がある。この場合、電熱線への通電と電熱線への通電の停止とが行われている間、電熱線及びウィンドウガラス等の温度が高い状態が継続し、電熱線及びウィンドウガラス等に熱劣化が生じる可能性が高い。この場合においても、本発明装置は、通電許可条件の成立時点から通電待機時間が経過する時点まで電熱線への通電の停止を継続するので、電熱線及びウィンドウガラス等に熱劣化が生じる可能性を低下させることができる。
【００２０】
更に、前記電熱線（４６、４１）は、前記ウィンドウガラス（１０１）を通して前記車両（１００）の内部から前記車両の外部を撮影するカメラ（３０）の前方にある同ウィンドウガラスの部分（１０１ａ）を加熱するように配設され得る。
【００２１】
これによれば、カメラの前方にあるウィンドウガラスの部分に曇りが生じる可能性を低下させることができる。
【００２２】
更に、前記車両（１００）が前記ウィンドウガラス（１０１）の全面を加熱するデアイサー（４０、４１）を備えている場合において、前記電熱線（４６）は、前記カメラ（３０）を前記車両に支持するための支持部材（３１）によって前記カメラと前記ウィンドウガラスとの間に形成される閉空間（３１ａ）を加熱するように前記支持部材に取り付けられ得る。
【００２３】
これによれば、デアイサーによりカメラの前方のウィンドウガラスの部分が加熱されたとしてもそのウィンドウガラスの部分に曇りが発生してしまう場合においても、電熱線への通電によってその曇りを除去し或いはその曇りの発生を防止することができる。更に、カメラとウィンドウガラスとの間の空間は閉空間であるので、その空間の温度は電熱線への通電によって上昇しやすい。このため、カメラの前方のウィンドウガラスの部分に発生した曇りを除去しやすく或いはその曇りの発生を防止しやすい。
【００２４】
前記通電許可条件は、前記車両（１００）の利用者によって操作され且つ前記車両を走行可能状態及び走行不能状態の何れかの状態に設定するための車両起動スイッチ（２０）が操作されることにより前記車両が走行可能状態に設定された場合に成立し、前記車両起動スイッチが操作されることにより前記車両が走行不能状態に設定された場合に不成立となるように定められ得る。
【００２５】
これによれば、通電許可条件の成立と不成立とが車両の利用者の操作によって切り替えられるようになっているため、通電許可条件が不成立となった直後に通電許可条件が成立することがある場合において、電熱線及びウィンドウガラス等に熱劣化が生じる可能性を低下させることができる。
【００２６】
前記制御部（８０）は、前記車両（１００）の駆動源として前記車両に搭載された内燃機関（１０）の運転中に所定の機関運転停止条件が成立した場合に前記内燃機関の運転を停止させ、前記内燃機関の運転の停止中に所定の機関再始動条件が成立した場合に前記内燃機関の運転を再開させる機関運転制御を実行するように構成され得る。この場合において、前記通電許可条件は、前記機関運転制御によって前記内燃機関の運転が再開された場合に成立し、前記機関運転制御によって前記内燃機関の運転が停止された場合に不成立となるように定められ得る。
【００２７】
これによれば、機関運転の停止の直後に機関運転が再開されることがあり、このため、通電許可条件が不成立となった直後に通電許可条件が成立することがある場合において、電熱線及びウィンドウガラス等に熱劣化が生じる可能性を低下させることができる。
【００２８】
上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要素は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１の（Ａ）は、本発明の実施形態に係るカメラヒータ（ウィンドウガラス加熱装置）を備えた車両の正面図であり、図１の（Ｂ）は、その車両の側面図である。
【図２】図２は、図１に示したカメラヒータを含むシステムを示した図である。
【図３】図３の（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係るカメラヒータの作動を説明するためのタイムチャートであり、図３の（Ｂ）は、第１実施形態に係るカメラヒータの作動とは異なる作動を説明するためのタイムチャートである。
【図４】図４は、図１に示したメイン電子制御装置（メインＥＣＵ）のＣＰＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。
【図５】図５は、図１に示したカメラ電子制御装置（カメラＥＣＵ）のＣＰＵが実行する第１実施形態に係るカメラヒータ通電制御ルーチンを示したフローチャートである。
【図６】図６の（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係るカメラヒータの作動の一例を説明するためのタイムチャートであり、図６の（Ｂ）は、第２実施形態に係るカメラヒータの作動の別の一例を説明するためのタイムチャートである。
【図７】図７は、図１に示したカメラ電子制御装置（カメラＥＣＵ）のＣＰＵが実行する第２実施形態に係るカメラヒータ通電制御ルーチンを示したフローチャートである。
【図８】図８は、本発明を適用可能なシステムの１つを示した図である。
【図９】図９は、本発明を適用可能なシステムの別の１つを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係るウィンドウガラス加熱装置（以下、「本加熱装置」と称呼する。）について説明する。本加熱装置は、図１に示した車両１００に適用される。
【００３１】
図１及び図２に示したように、車両１００は、内燃機関１０、イグニッションスイッチ２０、カメラ３０、ウィンドウガラス加熱装置としてのデアイサー４０、ウィンドウガラス加熱装置としてのカメラヒータ４５、オルタネータ５０、整流器６０、及び、バッテリ７０を備える。
【００３２】
内燃機関１０（以下、単に「機関１０」と称呼する。）は、多気筒（本例においては、４気筒）・４サイクル・火花点火式のガソリン機関である。図２に示したように、機関１０は、スロットル弁１１、燃料噴射弁１２、及び、点火装置１３を備える。
【００３３】
スロットル弁１１は、機関１０の図示しない吸気管に配設されている。スロットル弁１１は、後述するメイン電子制御装置（以下、「メインＥＣＵ」と称呼する。）８０に接続されている。メインＥＣＵ８０は、スロットル弁１１の開度ＴＡがその目標値ＴＡtgtになるようにスロットル弁１１を駆動する。
【００３４】
燃料噴射弁１２は、機関１０の図示しない吸気ポートに燃料を噴射するように配設されている。燃料噴射弁１２は、メインＥＣＵ８０に接続されている。メインＥＣＵ８０は、燃料噴射弁１２から噴射される燃料の量Ｑがその目標値Ｑtgtになるように燃料噴射弁１２を駆動する。
【００３５】
点火装置１３は、機関１０の図示しない燃焼室内に形成される燃料と空気との混合気を点火することができるように配設されている。点火装置１３は、メインＥＣＵ８０に接続されている。メインＥＣＵ８０は、点火装置１３が所定のタイミングで混合気を点火するように点火装置１３を駆動する。
【００３６】
イグニッションスイッチ２０は、車両１００の運転者（利用者）によって操作される。イグニッションスイッチ２０は、メインＥＣＵ８０に接続されている。機関１０の運転（機関運転）の停止中にイグニッションスイッチ２０が運転者によってオン位置に設定されると、メインＥＣＵ８０は機関運転を開始させ、その結果、車両１００が走行可能状態となる。一方、機関運転中にイグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定されると、メインＥＣＵ８０は機関運転を停止させ、その結果、車両１００が走行不能状態となる。
【００３７】
カメラ３０は、車両１００の内部、即ち、車両１００の前方のウィンドウガラス（以下、「フロントガラス」と称呼する。）１０１の内側に配設されている。カメラ３０は、ブラケット（支持部材）３１によって車両１００に支持されている。ブラケット３１は、樹脂材料から構成される。
【００３８】
カメラ３０は、フロントガラス１０１を通して車両１００の内部から車両１００の外部を撮影する。カメラ３０は、後述するカメラ電子制御装置（以下、「カメラＥＣＵ」と称呼する。）８５に接続されている。カメラ３０の撮影データは、カメラＥＣＵ８５に送信される。カメラＥＣＵ８５は、受信した撮影データをメインＥＣＵ８０に送信する。メインＥＣＵ８０は、例えば、車両１００の前方を走行している別の車両（先行車）と車両１００との間の距離（車間距離）を所定の距離に維持する制御等を行うために、カメラＥＣＵ８５から受信した撮影データを用いる。
【００３９】
カメラヒータ４５（以下、単に「ヒータ４５」と称呼する。）は、カメラ３０の前方のブラケット３１によって囲まれている空間３１ａを加熱することができるようにブラケット３１に配設されている。空間３１ａは、より具体的に述べると、カメラ３０とブラケット３１とフロントガラス１０１とによって囲まれている閉空間である。従って、ヒータ４５は、カメラ３０とフロントガラス１０１との間のブラケット３１の部分に配設されている。
【００４０】
ヒータ４５は、ヒータ電熱線４６及びヒータ回路スイッチ４７を備える。ヒータ電熱線４６は、整流器６０を介してオルタネータ５０に接続されている。ヒータ回路スイッチ４７は、カメラＥＣＵ８５に接続されている。
【００４１】
オルタネータ５０は、機関１０の図示しないクランクシャフトに接続されている。オルタネータ５０は、機関運転中、クランクシャフトを介して機関１０によって駆動される。オルタネータ５０が駆動されると、オルタネータ５０は電力を発生する。
【００４２】
オルタネータ５０が発電した電力の少なくとも一部は、ヒータ４５の回路スイッチ（以下、「ヒータ回路スイッチ」と称呼する。）４６がオン位置に設定されている場合、整流器６０を介してヒータ４５の電熱線（以下、「ヒータ電熱線」と称呼する。）４７に供給される。即ち、ヒータ電熱線４６が通電される。残りの電力は、整流器６０を介してバッテリ７０に充電されるか、或いは、その一部は、整流器６０を介して後述するデアイサー４０の電熱線４１に供給される。
【００４３】
ヒータ電熱線４６が通電されると、ヒータ電熱線４６が発生する熱によって空間３１ａが加熱される。その結果、カメラ３０の前方のフロントガラス１０１の部分１０１ａが加熱される。これにより、フロントガラス１０１の部分１０１ａが水分によって曇っている場合には、その曇りが除去され、フロントガラス１０１の部分１０１ａが曇っていない場合には、その部分１０１ａに曇りが生じることが防止される。
【００４４】
一方、ヒータ回路スイッチ４７がオフ位置に設定されると、オルタネータ５０が発電した電力は、ヒータ電熱線４６に供給されなくなる。即ち、ヒータ電熱線４６への通電が停止される。
【００４５】
デアイサー４０は、デアイサー電熱線４１及びデアイサー回路スイッチ４２を備える。デアイサー電熱線４１は、フロントガラス１０１の全面にわたってフロントガラス１０１の内部に埋設されている。デアイサー電熱線４１は、整流器６０を介してオルタネータ５０に接続されている。デアイサー回路スイッチ４２は、メインＥＣＵ８０に接続されている。
【００４６】
デアイサースイッチ２５が車両の運転者によりオン操作されると、メインＥＣＵ８０は、デアイサー４０の回路スイッチ（以下、「デアイサー回路スイッチ」と称呼する。）４２をオン位置に設定する。デアイサー回路スイッチ４２がオン位置に設定されている場合、オルタネータ５０が発電した電力の少なくとも一部が整流器６０を介してデアイサー電熱線４１に供給される。即ち、デアイサー電熱線４１が通電される。
【００４７】
デアイサー電熱線４１が通電されると、デアイサー電熱線４１が発生する熱によってフロントガラス１０１全体が加熱される。これにより、フロントガラス１０１が水分によって曇っている場合には、その曇りが除去され、フロントガラス１０１が曇っていない場合には、そのフロントガラス１０１に曇りが生じることが防止される。
【００４８】
一方、メインＥＣＵ８０が後述するようにデアイサー回路スイッチ４２をオフ位置に設定すると、デアイサー電熱線４１に電力は供給されない。即ち、デアイサー電熱線４１への通電が停止される。
【００４９】
制御部としてのメイン電子制御装置（即ち、メインＥＣＵ）８０は、周知のマイクロコンピュータを含む電子回路であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及びインターフェース等を含む。
【００５０】
イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されると、メインＥＣＵ８０は、イグニッションスイッチ２０からの信号に応答してスロットル弁１１、燃料噴射弁１２及び点火装置１３を駆動することによって機関運転を開始させる。一方、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定されると、メインＥＣＵ８０は、イグニッションスイッチ２０からの信号に応答してスロットル弁１１、燃料噴射弁１２及び点火装置１３の駆動を停止することによって機関運転を停止させる。
【００５１】
メインＥＣＵ８０は、上述したように、デアイサー回路スイッチ４２をオン位置及びオフ位置の何れかに設定する。
【００５２】
制御部としてのカメラ電子制御装置（即ち、カメラＥＣＵ）８５は、周知のマイクロコンピュータを含む電子回路であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及びインターフェース等を含む。
【００５３】
カメラＥＣＵ８５は、ヒータ回路スイッチ４７をオン位置及びオフ位置の何れかに設定する。上述したように、機関運転中、カメラＥＣＵ８５がヒータ回路スイッチ４７をオン位置に設定すると、ヒータ電熱線４６が通電され、カメラＥＣＵ８５がヒータ回路スイッチ４７をオフ位置に設定すると、ヒータ電熱線４６への通電が停止される。
【００５４】
＜デアイサーの作動の概要＞
次に、デアイサー４０の作動の概要について説明する。車両の運転者によってデアイサースイッチ２５がオン操作されると、メインＥＣＵ８０は、デアイサー回路スイッチ４２をオン位置に設定する。これにより、デアイサー電熱線４１に電力が供給され、即ち、デアイサー電熱線４１が通電され、その結果、デアイサー電熱線４１によりフロントガラス１０１が加熱される。
【００５５】
その後、メインＥＣＵ８０がデアイサー電熱線４１への通電を開始してからの経過時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｔｈに達した時点で、メインＥＣＵ８０は、デアイサー回路スイッチ４２をオフ位置に設定する。これにより、デアイサー電熱線４１への電力供給、即ち、デアイサー電熱線４１への通電が停止される。
【００５６】
＜第１実施形態に係るカメラヒータの作動の概要＞
次に、第１実施形態に係るヒータ４５の作動の概要について説明する。イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されると、ヒータ電熱線４６への通電を許可する通電許可条件が成立する。カメラＥＣＵ８５は、通電許可条件が成立している場合、所定の通電継続時間Ｔonにわたるヒータ電熱線４６への通電と、所定の通電停止時間Ｔoffにわたるヒータ電熱線４６への通電の停止と、を交互に繰り返し行うようになっている。
【００５７】
但し、カメラＥＣＵ８５は、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されて通電許可条件が成立した時点から所定の通電待機時間Ｔsbが経過する時点までヒータ電熱線４６への通電を開始せずにヒータ電熱線４６への通電の停止を継続する。そして、通電待機時間Ｔsbが経過した時点で、カメラＥＣＵ８５は、ヒータ回路スイッチ４７をオン位置に設定することによってヒータ電熱線４６への通電を開始し、その後、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されている間、上記通電継続時間Ｔonにわたるヒータ電熱線４６への通電と、上記通電停止時間Ｔoffにわたるヒータ電熱線４６への通電の停止と、を交互に繰り返し行う。
【００５８】
上記通電待機時間Ｔsbは、その通電待機時間Ｔsbの経過時点におけるヒータ電熱線４６への通電の開始後にヒータ電熱線４６が発生する熱によって「ヒータ４５の部品並びにヒータ４５周辺のブラケット３１及びウィンドウガラス１０１を含む部品（以下、これら部品をまとめて「被加熱部品」と称呼する。）の温度が過剰に高くならない温度まで被加熱部品の温度を低下させるのに十分な時間に設定される。
【００５９】
上記通電継続時間Ｔonは、カメラ３０の前方のフロントガラス１０１の部分１０１ａに生じている曇りを除去し且つその部分１０１ａに曇りが生じることを防止するのに十分な時間に設定される。
【００６０】
上記通電停止時間Ｔoffは、通電継続時間Ｔonにわたるヒータ電熱線４６への通電によって被加熱部品の温度が過剰に高くならない温度まで被加熱部品の温度を低下させるのに十分な時間に設定される。
【００６１】
なお、本実施形態においては、上記通電停止時間Ｔoffは上記通電継続時間Ｔonと等しい時間に設定されており、上記通電待機時間Ｔsbは上記通電停止時間Ｔoffよりも短い時間に設定されている。例えば、上記通電停止時間Ｔoff及び上記通電継続時間Ｔonがそれぞれ２分〜３分に設定されている場合、上記通電待機時間Ｔsbは３０秒程度に設定される。
【００６２】
一方、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定され、その結果、通電許可条件が不成立になると、カメラＥＣＵ８５は、ヒータ回路スイッチ４７をオフ位置に設定することによってヒータ電熱線４６への通電を停止する。
【００６３】
これによれば、例えば、イグニッションスイッチ２０が図３の（Ａ）に示したように操作された場合、ヒータ電熱線４６への通電が以下のように制御される。即ち、図３の（Ａ）に示した例においては、時刻ｔ０において、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定され、その直後の時刻ｔ１において、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定され、その後、時刻ｔ５において、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定されている。
【００６４】
この場合、時刻ｔ０において、通電許可条件が不成立となり、その結果、ヒータ電熱線４６への通電が停止される。そして、その直後の時刻ｔ１において、通電許可条件が成立する。この時刻ｔ１においては、ヒータ電熱線４６への通電は開始されない。
【００６５】
その後、通電許可条件の成立時点ｔ１から通電待機時間Ｔsbが経過した時点ｔ２において、ヒータ電熱線４６への通電が開始される。その後、ヒータ電熱線４６への通電開始時点ｔ２から通電継続時間Ｔonが経過した時点ｔ３において、ヒータ電熱線４６への通電が停止される。更にその後、ヒータ電熱線４６への通電停止時点ｔ３から通電停止時間Ｔoffが経過した時点ｔ４において、ヒータ電熱線４６への通電が再開される。その後は、通電許可条件が成立している間、通電継続時間Ｔonにわたるヒータ電熱線４６への通電と、通電停止時間Ｔoffにわたるヒータ電熱線４６への通電の停止と、が交互に繰り返し行われる。
【００６６】
時刻ｔ５において、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定されると、通電許可条件が不成立となるので、ヒータ電熱線４６への通電が停止される。
【００６７】
このヒータ電熱線４６への通電制御によれば、図３の（Ｂ）に示したようにヒータ電熱線４６への通電が制御される場合に比べて、被加熱部品に熱劣化が生じる可能性が低くなる。
【００６８】
図３の（Ｂ）に示して例においては、図３の（Ａ）に示した例と同様に、時刻ｔ１０において、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定され、その直後の時刻ｔ１１において、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定され、その後、時刻ｔ１５において、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定されている。
【００６９】
しかしながら、図３の（Ｂ）に示した例においては、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されて通電許可条件が成立した時点ｔ１１において、ヒータ電熱線４６への通電が開始される。この場合、通電許可条件の不成立時点ｔ１０から時刻ｔ１１までの短い期間だけ、ヒータ電熱線４６への通電が停止されている。このため、時刻ｔ１０における被加熱部品の温度が高い場合、被加熱部品の温度は、時刻ｔ１１にて開始されるヒータ電熱線４６への通電によって過剰に高くなる可能性が高い。従って、被加熱部品に熱劣化が生じる可能性が高い。
【００７０】
一方、本実施形態に係るヒータ電熱線４６への通電制御によれば、通電許可条件の成立時点ｔ１から通電待機時間Ｔsbの経過時点までの間、ヒータ電熱線４６への通電は開始されない。従って、通電許可条件の不成立時点ｔ０における被加熱部品の温度が高くても、被加熱部品の温度は、通電待機時間Ｔsbが経過するまでの間に十分に低下する。このため、通電待機時間Ｔsbの経過時点ｔ２にて開始されるヒータ電熱線４６への通電によって、被加熱部品の温度が過剰に高くなる可能性が低い。従って、被加熱部品に熱劣化が生じる可能性が低い。
【００７１】
＜デアイサーの具体的な作動＞
次に、デアイサー４０の具体的な作動について説明する。メインＥＣＵ８０のＣＰＵ（以下、単に「メインＣＰＵ」と称呼する。）は、図４にフローチャートにより示したルックアップテーブルを所定時間の経過毎に実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、メインＣＰＵは、ステップ４００から処理を開始してステップ４１０に進み、デアイサー４０への通電が停止中であるか否かを判定する。
【００７２】
いま、デアイサー４０への通電が停止されていると仮定すると、メインＣＰＵは、ステップ４１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４２０に進み、デアイサースイッチ２５がオン操作されたか否かを判定する。
【００７３】
デアイサースイッチ２５がオン操作されていない場合、ＣＰＵは、ステップ４２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。この場合、デアイサー４０への通電が停止された状態が継続される。
【００７４】
一方、デアイサースイッチ２５がオン操作された場合、ＣＰＵは、ステップ４２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４３０に進み、デアイサー４０への通電を開始し、その後、ステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００７５】
こうしたデアイサー４０への通電が開始された後、ＣＰＵがステップ４１０に進むと、ＣＰＵはステップ４１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４４０に進み、デアイサー４０への通電が開始されてから経過した時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｔｈに達したか否かを判定する。
【００７６】
経過時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｔｈに達している場合、ＣＰＵは、ステップ４５０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４５０に進み、デアイサー４０への通電を停止し、その後、ステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。即ち、デアイサー４０が所定時間にわたり通電されると、その通電が停止される。
【００７７】
一方、経過時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｔｈに達していない場合、ＣＰＵは、ステップ４５０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。この場合、デアイサー４０への通電が継続される。以上がデアイサー４０の具体的な作動である。
【００７８】
＜第１実施形態に係るカメラヒータの具体的な作動＞
次に、第１実施形態に係るヒータ４５の具体的な作動について説明する。カメラＥＣＵ８５のＣＰＵ（以下、単に「カメラＣＰＵ」と称呼する。）は、図５にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、カメラＣＰＵは、ステップ５００から処理を開始してステップ５０５に進み、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されているか否かを判定する。
【００７９】
イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されている場合、カメラＣＰＵは、ステップ５０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５１０に進み、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されてからの経過時間ＴＫigが通電待機時間Ｔsb以上であるか否かを判定する。
【００８０】
現時点がイグニッションスイッチ２０がオン位置に設定された直後の時点であると仮定すると、経過時間ＴＫigは、通電待機時間Ｔsbよりも小さい。従って、この場合、カメラＣＰＵは、ステップ５１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ５９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。この場合、ヒータ電熱線４６への通電は開始されず、経過時間ＴＫigが通電待機時間Ｔsbに達するまでの間、ヒータ電熱線４６への通電は停止された状態に維持される。
【００８１】
経過時間ＴＫigが通電待機時間Ｔsb以上になると、カメラＣＰＵは、ステップ５１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５１５に進み、ヒータ電熱線４６への通電が開始されてからの経過時間ＴＫonがゼロよりも大きいか否かを判定する。
【００８２】
現時点が経過時間ＴＫigが通電待機時間Ｔsb以上になった直後の時点であると仮定すると、ヒータ電熱線４６への通電は開始されていないので、経過時間ＴＫonは、ゼロである。この場合、カメラＣＰＵは、ステップ５１５にて「Ｎｏ」と判定してステップ５３０に進み、ヒータ電熱線４６への通電が停止されてからの経過時間ＴＫoffがゼロよりも大きいか否かを判定する。
【００８３】
現時点は、経過時間ＴＫigが通電待機時間Ｔsb以上になった直後の時点であるので、経過時間ＴＫoffは、ゼロである。従って、カメラＣＰＵは、ステップ５３０にて「Ｎｏ」と判定してステップ５４５に進み、ヒータ電熱線４６への通電を開始する。その後、ＣＰＵは、ステップ５９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００８４】
即ち、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定され、その後、経過時間ＴＫigが通電待機時間Ｔsb以上になった直後は、ヒータ電熱線４６への通電は開始されておらず停止された状態に維持されているので、経過時間ＴＫonも経過時間ＴＫoffもゼロである。このため、経過時間ＴＫigが通電待機時間Ｔsb以上になった直後は、カメラＣＰＵは、ステップ５１５及びステップ５３０にてそれぞれ「Ｎｏ」と判定してステップ５４５に進み、ヒータ電熱線４６への通電を開始する。
【００８５】
カメラＣＰＵがステップ５４５の処理を行うことによってヒータ電熱線４６への通電が開始されると、経過時間ＴＫonがゼロよりも大きくなる。従って、カメラＣＰＵは、ステップ５１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５２０に進み、経過時間ＴＫonが通電継続時間Ｔon以上であるか否かを判定する。
【００８６】
経過時間ＴＫonが通電継続時間Ｔonに達するまでの間は、カメラＣＰＵは、ステップ５２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ５９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。従って、ヒータ電熱線４６への通電が継続される。
【００８７】
経過時間ＴＫonが通電継続時間Ｔon以上になると、カメラＣＰＵは、ステップ５２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５２５に進み、ヒータ電熱線４６への通電を停止する。その後、カメラＣＰＵは、ステップ５９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００８８】
カメラＣＰＵがステップ５２５の処理を行うことによってヒータ電熱線４６への通電が停止されると、経過時間ＴＫoffがゼロよりも大きくなる。一方、経過時間ＴＫonはゼロである。従って、カメラＣＰＵは、ステップ５１５にて「Ｎｏ」と判定し、その後、ステップ５３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５３５に進み、経過時間ＴＫoffが通電停止時間Ｔoff以上であるか否かを判定する。
【００８９】
経過時間ＴＫoffが通電停止時間Ｔoffに達するまでの間は、カメラＣＰＵは、ステップ５３５にて「Ｎｏ」と判定してステップ５９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。従って、ヒータ電熱線４６への通電の停止が継続される。
【００９０】
経過時間ＴＫoffが通電停止時間Ｔoff以上になると、カメラＣＰＵは、ステップ５３５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５４０に進み、ヒータ電熱線４６への通電を開始する。その後、カメラＣＰＵは、ステップ５９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。
【００９１】
なお、カメラＣＰＵがステップ５０５の処理を実行する時点においてイグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定されている場合、カメラＣＰＵは、ステップ５０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ５５０に進み、ヒータ電熱線４６への通電が行われている場合、ヒータ電熱線４６への通電を停止する。
【００９２】
以上がヒータ４５の具体的な作動であり、これによれば、被加熱部品に熱劣化が生じる可能性を低下させつつ、フロントガラス１０１の部分１０１ａの曇りを除去し、或いは、フロントガラス１０１の部分１０１ａに曇りが生じることを防止することができる。
【００９３】
＜第２実施形態に係るカメラヒータの作動の概要＞
次に、第２実施形態に係るヒータ４５の作動の概要について説明する。第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されると、ヒータ電熱線４６への通電を許可する通電許可条件が成立する。カメラＥＣＵ８５は、通電許可条件が成立している場合、所定の通電継続時間Ｔonにわたるヒータ電熱線４６への通電と、所定の通電停止時間Ｔoffにわたるヒータ電熱線４６への通電の停止と、を交互に繰り返し行うようになっている。
【００９４】
更に、カメラＥＣＵ８５は、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されて通電許可条件が成立した時点から所定の通電待機時間Ｔsbが経過する時点までヒータ電熱線４６への通電を開始せずにヒータ電熱線４６への通電の停止を継続する。
【００９５】
ここで、第２実施形態においては、カメラＥＣＵ８０は、通電許可条件が成立している間、ヒータ電熱線４６への通電を停止するたびにその通電の停止からの経過時間Ｔpigoffの計測を開始する。そして、カメラＥＣＵ８０は、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されたとき、即ち、通電許可条件が成立したとき、その通電許可条件の成立直前のヒータ電熱線４６への通電の停止からの経過時間Ｔpigoffを取得する。
【００９６】
カメラＥＣＵ８０は、ヒータ電熱線４６への通電の停止によって被加熱部品の温度がその被加熱部品の熱劣化を防止できる温度にまで低下させることができる時間を「基準通電停止時間Ｔｂ」としてそのＲＯＭに予め記憶している。カメラＥＣＵ８０は、この基準通電停止時間Ｔｂから上記取得した経過時間Ｔpigoffを減じて得られる値を通電待機時間Ｔsbとして設定する（Ｔsb＝Ｔｂ−Ｔpigoff）。
【００９７】
そして、第１実施形態と同様に、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定された時点から通電待機時間Ｔsbが経過した時点で、カメラＥＣＵ８５は、ヒータ回路スイッチ４７をオン位置に設定することによってヒータ電熱線４６への通電を開始し、その後、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されている間、上記通電継続時間Ｔonにわたるヒータ電熱線４６への通電と、上記通電停止時間Ｔoffにわたるヒータ電熱線４６への通電の停止と、を交互に繰り返し行う。
【００９８】
一方、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定され、その結果、通電許可条件が不成立になると、カメラＥＣＵ８５は、ヒータ回路スイッチ４７をオフ位置に設定することによってヒータ電熱線４６への通電を停止する。
【００９９】
これによれば、例えば、イグニッションスイッチ２０が図６の（Ａ）に示したように操作された場合、ヒータ電熱線４６への通電が以下のように制御される。即ち、図６の（Ａ）に示した例においては、時刻ｔ２０において、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定され、その直後の時刻ｔ２１において、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定され、その後、時刻ｔ２５において、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定されている。
【０１００】
この場合、時刻ｔ２０において、通電許可条件が不成立となり、その結果、ヒータ電熱線４６への通電が停止される。そして、その直後の時刻ｔ２１において、通電許可条件が成立する。この時刻ｔ２１においては、ヒータ電熱線４６への通電は開始されない。
【０１０１】
その後、通電許可条件の成立時点ｔ２１から通電待機時間Ｔsbが経過した時点ｔ２２において、ヒータ電熱線４６への通電が開始される。上述したように、通電待機時間Ｔsbとして、ヒータ電熱線４６への通電停止時点ｔ２０からイグニッションスイッチ２０がオン位置に設定された時点ｔ２１までの時間Ｔpigoffを基準通電停止時間Ｔｂから減じることにより得られる時間が設定されている。
【０１０２】
その後、ヒータ電熱線４６への通電開始時点ｔ２２から通電継続時間Ｔonが経過した時点ｔ２３において、ヒータ電熱線４６への通電が停止される。更にその後、ヒータ電熱線４６への通電停止時点ｔ２３から通電停止時間Ｔoffが経過した時点ｔ２４において、ヒータ電熱線４６への通電が再開される。その後は、通電許可条件が成立している間、通電継続時間Ｔonにわたるヒータ電熱線４６への通電と、通電停止時間Ｔoffにわたるヒータ電熱線４６への通電の停止と、が交互に繰り返し行われる。
【０１０３】
時刻ｔ２５において、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定されると、通電許可条件が不成立となるので、ヒータ電熱線４６への通電が停止される。
【０１０４】
一方、図６の（Ｂ）に示した例は、「イグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定されてヒータ電熱線４６への通電が停止された時点ｔ３０」から「イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定された時点ｔ３１」までに経過した時間（経過時間）Ｔpigoffが、図６の（Ａ）に示した例における経過時間Ｔpigoffよりも長くなっている点で、図６の（Ａ）に示した例とは異なる。
【０１０５】
この図６の（Ｂ）に示した例にあるように経過時間Ｔpigoffが長くなった場合、ヒータ電熱線４６への通電停止時点ｔ３０からヒータ電熱線４６への通電開始時点ｔ３２までの時間Ｔtotalが基準通電停止時間Ｔｂに等しくなるように、通電待機時間Ｔsbは、図６の（Ａ）に示した例における通電待機時間Ｔsbよりも短い時間に設定される。
【０１０６】
これによれば、ヒータ電熱線４６への通電が停止されてからイグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されるまでの時間ＴＫpigoffが短いほど、即ち、ヒータ電熱線４６への通電が停止されてから通電許可条件が成立するまでの時間ＴＫpigoffが短いほど、通電待機時間Ｔsbが長くなる。その結果、ヒータ電熱線４６への通電停止時点からイグニッションスイッチ２０がオン位置に設定される時点までの時間Ｔpigoffにかかわらず、ヒータ電熱線４６への通電停止時点からヒータ電熱線４６への通電開始時点までの時間ＴＫtotal（＝ＴＫpigoff＋Ｔsb）が一定の基準通電停止時間Ｔｂに等しくなる。
【０１０７】
従って、基準通電停止時間Ｔｂを適切な時間に設定することにより、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定された後に初めて電熱線４６への通電が開始されるまでに、被加熱部品の温度がその被加熱部品の熱劣化を防止できる温度にまで確実に低下する。このため、被加熱部品に熱劣化が生じる可能性を確実に低下させつつ、フロントガラス１０１の部分１０１ａの曇りを除去し、或いは、フロントガラス１０１の部分１０１ａに曇りが生じることを防止することができる。
【０１０８】
＜第２実施形態に係るカメラヒータの具体的な作動＞
次に、第２実施形態に係るカメラヒータ４５の具体的な作動について説明する。カメラＣＰＵは、図７にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。この図７に示したルーチンにおいて、ステップ７０７以外の「ステップ５００、ステップ５０５、及び、ステッ５１０乃至ステップ５５０」は、それぞれ、図５に示したルーチンにおける「ステップ５００、ステップ５０５、及び、ステッ５１０乃至ステップ５５０」と同じである。従って、以下、主に、ステップ７０７の処理について説明する。
【０１０９】
カメラＣＰＵがステップ５０５の処理を実行する時点においてイグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されている場合、カメラＣＰＵは、ステップ５０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ７０７に進む。
【０１１０】
カメラＣＰＵがステップ７０７に進むと、カメラＣＰＵは、基準通電停止時間Ｔｂから条件成立前通電停止時間ＴＫpigoffを減ずることにより、通電待機時間Ｔsbを算出（設定）する（Ｔsb＝Ｔｂ−ＴＫpigoff）。その後、カメラＣＰＵは、ステップ５１０に進み、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されてからの経過時間ＴＫigがステップ７０７にて算出された通電待機時間Ｔsb以上であるか否かを判定する。
【０１１１】
これによれば、ヒータ電熱線４６への通電が停止されてからイグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されるまでの時間ＴＫpigoffが短いほど、即ち、ヒータ電熱線４６への通電が停止されてから通電許可条件が成立するまでの時間ＴＫpigoffが短いほど、通電待機時間Ｔsbが長くなる。このため、上述したように、被加熱部品に熱劣化が生じる可能性を確実に低下させつつ、フロントガラス１０１の部分１０１ａの曇りを除去し、或いは、フロントガラス１０１の部分１０１ａに曇りが生じることを防止することができる。
【０１１２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。
【０１１３】
例えば、カメラＥＣＵ８５は、通電許可条件が成立している場合に「通電継続時間Ｔonにわたるカメラヒータ電熱線４６への通電」と「通電停止時間Ｔoffにわたるカメラヒータ電熱線４６への通電の停止」とを交互に繰り返し行うのではなく、通電許可条件の成立時点から通電待機時間Ｔsbにわたりカメラヒータ電熱線４６への通電の停止を継続し、通電待機時間Ｔsbの経過時点から通電継続時間Ｔonにわたりカメラヒータ電熱線４６への通電を行い、その後、通電継続時間Ｔonが経過した時点でカメラヒータ電熱線４６への通電を停止する、ようになっていてもよい。
【０１１４】
上記通電継続時間Ｔonと上記通電停止時間Ｔoffとは、互いに同じ時間に設定されていてもよいし、互いに異なる時間に設定されていてもよい。
【０１１５】
上記実施形態のヒータ４５の制御は、デアイサー４０の制御にも適用可能である。更に、上記実施形態のヒータ４５の制御は、図８に示したように、車両１００がカメラＥＣＵ８５を備えておらず、従って、メインＥＣＵ８０によってヒータ４５が作動される場合も適用可能である。加えて、上記実施形態のヒータ４５の制御は、図９に示したように、デアイサー４０がフロントガラス１０１に配設されていない場合にも適用可能である。
【０１１６】
図９に示したように、デアイサー４０がフロントガラス１０１に配設されていない場合、ヒータ電熱線４６は、カメラ３０の前方のウィンドウガラス１０１の部分１０１ａ又はその周辺のウィンドウガラス１０１の部分に取り付けられてもよい。
【０１１７】
カメラ３０が車両１００の後方のウィンドウガラス（リアガラス）を通して車両１００の内部から車両１００の外部を撮影するように車両１００の内部に配設されている場合、ヒータ４５は、カメラ３０の前方のリアガラスの部分を加熱するヒータであってもよい。更に、カメラ３０が車両１００の側方のウィンドウガラス（サイドガラス）を通して車両１００の内部から車両１００の外部を撮影するように車両１００の内部に配設されている場合、ヒータ４５は、カメラ３０の前方のサイドガラスの部分を加熱するヒータであってもよい。
【０１１８】
ヒータ４５は、車両１００の利用者によって操作されるスイッチを備えたヒータであって、そのスイッチが車両１００の利用者によってオン位置に設定された場合に通電許可条件が成立し、そのスイッチが車両１００の利用者によってオフ位置に設定された場合に通電許可条件が不成立となるように構成されたヒータであってもよい。
【０１１９】
更に、ヒータ４５は、カメラヒータ回路スイッチ４７がオン位置に設定されている場合、バッテリ７０からカメラヒータ電熱線４６に電力が供給されるように構成されたヒータであってもよい。
【０１２０】
車両１００は、機関運転中に所定の機関運転停止条件（例えば、ブレーキペダルが操作されており且つ車両の速度（車速）がゼロとなったという条件）が成立した場合に機関運転を停止させ、機関運転の停止中に所定の機関再始動条件（例えば、イグニッションスイッチがオン位置に設定されており且つアクセルペダルが操作されたという条件）が成立した場合に機関運転を再開させる機関運転制御を実行するように構成された車両であって、上記機関運転制御によって機関運転が再開された場合に通電許可条件が成立し、上記機関運転制御によって機関運転が停止された場合に通電許可条件が不成立となる車両であってもよい。
【０１２１】
更に、車両１００は、車両の駆動源として内燃機関及び電動モータを備えた車両（所謂、ハイブリッド自動車）であってもよいし、車両の駆動源として内燃機関を備えずに電動モータのみを備えた車両（所謂、電気自動車）であってもよい。
【符号の説明】
【０１２２】
１０…内燃機関、２０…イグニッションスイッチ、３０…カメラ、４０…デアイサー（ウィンドウガラス加熱装置）、４５…カメラヒータ（ウィンドウガラス加熱装置）、４６…ヒータ電熱線、４７…ヒータ回路スイッチ、５０…オルタネータ、８０…メイン電子制御装置（メインＥＣＵ）、８５…カメラ電子制御装置（カメラＥＣＵ）、１００…車両、１０１…ウィンドウガラス、１０１ａ…ウィンドウガラスの部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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