(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入される挿入部の先端に設けられており、連設された複数の湾曲コマを有し、少なくとも１方向に湾曲可能な湾曲部と、
前記湾曲部の基端側に設けられている可撓性を有する可撓管部と、
前記可撓管部の基端側に設けられており、前記湾曲部を湾曲させる操作を受け付ける操作部と、
前記湾曲部及び前記可撓管部に挿通されており、前記操作部が受け付けた操作を前記挿入部の先端に伝達するワイヤーと、
前記ワイヤーに設けられた平板状の突起部と、
前記湾曲コマの内周面に設けられており、前記突起部を前記挿入部が延伸する方向に沿って移動可能に保持する保持部と、
を備えることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記ワイヤーは、前記湾曲コマの内周面と前記保持部とが形成する空間の外部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記突起部は、前記挿入部が延伸する方向に直交する面において、前記湾曲コマの中心と前記ワイヤーとを結ぶ直線から離間する方向の両側に突出しており、
前記保持部は、前記突起部の一端を保持する第１保持部と、前記突起部の他端を保持する第２保持部であって、前記第１保持部と離間して配置されている第２保持部と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記挿入部が延伸する方向に直交する面において、前記突起部の厚さが前記ワイヤーの太さより小さいことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項５】
前記突起部は、前記挿入部が延伸する方向に沿って一連の形状をなすことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体内に挿入されて被検部位の観察等を行う内視鏡が知られており、医療分野等で広く利用されている。内視鏡には、被検体に挿入する挿入部の先端に湾曲可能な湾曲部が配置されたものがある（例えば、特許文献１参照）。この内視鏡では、基端側に連設された操作部を操作することにより、湾曲部の内部に挿通されたワイヤーが基端側に引っ張られて湾曲部が湾曲する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５５９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１２は、従来の内視鏡における湾曲部の断面を表す図である。図１２に示すように、従来の内視鏡では、湾曲コマ１２２１の内側に設けられた管状のワイヤーガイド１２２４にワイヤー１２２３が挿通されている。その結果、湾曲コマ１２２１の内側において、ワイヤーガイド１２２４の突出量が大きいため、湾曲部の設計の自由度が低く、湾曲部を意図した設計にできない場合があった。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、湾曲部の好適な設計を行うことができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡は、被検体に挿入される挿入部の先端に設けられており、連設された複数の湾曲コマを有し、少なくとも１方向に湾曲可能な湾曲部と、前記湾曲部の基端側に設けられている可撓性を有する可撓管部と、前記可撓管部の基端側に設けられており、前記湾曲部を湾曲させる操作を受け付ける操作部と、前記湾曲部及び前記可撓管部に挿通されており、前記操作部が受け付けた操作を前記挿入部の先端に伝達するワイヤーと、前記挿入部が延伸する方向に直交する面の少なくとも一部の面において、前記湾曲コマの中心と前記ワイヤーとを結ぶ直線から離間する方向に突出する突起部と、前記湾曲コマの内周面に設けられており、前記突起部を前記挿入部が延伸する方向に沿って移動可能に保持する保持部と、を備えることを特徴とする。【０００７】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記ワイヤーは、前記湾曲コマの内周面と前記保持部とが形成する空間の外部に配置されていることを特徴とする。【０００８】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記突起部は、前記挿入部が延伸する方向に直交する面において、前記湾曲コマの中心と前記ワイヤーとを結ぶ直線から離間する方向の両側に突出しており、前記保持部は、前記突起部の一端を保持する第１保持部と、前記突起部の他端を保持する第２保持部であって、前記第１保持部と離間して配置されている第２保持部と、を有することを特徴とする。【０００９】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記挿入部が延伸する方向に直交する面において、前記突起部の厚さが前記ワイヤーの太さより小さいことを特徴とする。【００１０】
また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記突起部は、前記挿入部が延伸する方向に沿って一連の形状をなすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、湾曲部の好適な設計を行うことができる内視鏡を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示した内視鏡の湾曲部の挿入方向に沿った断面図である。
【図３】図３は、図２に示したワイヤー及び突起部を表す図である。
【図４】図４は、図１に示した内視鏡の湾曲部の挿入方向に直交する断面図である。
【図５】図５は、実施の形態１の湾曲部の他の設計例における湾曲部の挿入方向に直交する断面図である。
【図６】図６は、実施の形態１の変形例１に係る内視鏡の湾曲部の挿入方向に直交する断面の一部を拡大した図である。
【図７】図７は、実施の形態１の変形例２に係る内視鏡の湾曲部の挿入方向に直交する断面の一部を拡大した図である。
【図８】図８は、図７に示したワイヤー及び突起部を表す図である。
【図９】図９は、図８に示したワイヤー及び突起部の製造方法を説明するための図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２に係る内視鏡の湾曲部の挿入方向に直交する断面の一部を拡大した図である。
【図１１】図１１は、図１０に示したワイヤー及び突起部を表す図である。
【図１２】図１２は、従来の内視鏡における湾曲部の断面を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して本発明に係る内視鏡の実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。本発明は、湾曲部を湾曲させるワイヤーを備える内視鏡一般に適用することができる。例えば、挿入部の先端に超音波振動子を備える超音波内視鏡にも適用することができる。
【００１４】
また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡の構成を示す模式図である。内視鏡１は、先端に撮像部が配設され、被検体内に挿入される挿入部２と、この挿入部２の基端側に連設された操作部３と、この操作部３の側部から延出するユニバーサルコード４と、ユニバーサルコード４に連設され、内視鏡１を制御する観察装置及び内視鏡１に照明光を供給するための光源装置等と接続されるコネクタ部５と、を備える。なお、本明細書において、図１に示すように、挿入部２を挿入する方向を「挿入方向」とし、挿入方向の先端側（図１の上方）を「先端側」、基端側（図１の下方）を「基端側」とする。
【００１６】
挿入部２は、先端に設けられている先端部２１と、先端部２１の基端側に設けられている湾曲可能な湾曲部２２と、湾曲部２２の基端側に設けられている可撓性を有する可撓管部２３と、を有する。可撓管部２３の基端は、操作部３の先端側に連設されている。先端部２１には、被検体内において処置具を突出させる開口部が設けられている。
【００１７】
図２は、図１に示した内視鏡の湾曲部の挿入方向に沿った断面図である。湾曲部２２は、連設された複数の湾曲コマ２２１と、湾曲コマ２２１を連結するピン２２２と、を有する。湾曲部２２及び可撓管部２３の内側には、ワイヤー２２３が挿通されている。ワイヤー２２３は、先端が先端部２１に基端が操作部３にそれぞれ接続されており、操作部３が受け付けた操作を挿入部２の先端に伝達する。具体的には、ワイヤー２２３が基端側に引っ張られると、各湾曲コマ２２１がピン２２２を中心に回転し、湾曲部２２が湾曲する。
【００１８】
図３は、図２に示したワイヤー及び突起部を表す図である。ワイヤー２２３には、複数の突起部２２４が溶接等により固着されている。
【００１９】
図４は、図１に示した内視鏡の湾曲部の挿入方向に直交する断面図である。突起部２２４は、湾曲コマ２２１の内周面に合わせて曲がっている平板状の部材である。突起部２２４には、凹部２２４ａが形成されており、ワイヤー２２３はこの凹部２２４ａに固着されている。その結果、図４に示す挿入方向に直交する面において、突起部２２４は、湾曲コマ２２１の中心とワイヤー２２３とを結ぶ直線Ｌ１から離間する方向に突出した状態となる。
【００２０】
湾曲コマ２２１の内周面には、鉤型に曲がっている保持部２２５が設けられている。保持部２２５は、突起部２２４の一端を保持する第１保持部２２５ａと、突起部２２４の他端を保持する第２保持部２２５ｂと、を有し、突起部２２４を挿入方向に沿って移動可能に保持する。第１保持部２２５ａと第２保持部２２５ｂとは、ワイヤー２２３を挟んで離間して配置されている。第１保持部２２５ａと湾曲コマ２２１の内周面との間、及び第２保持部２２５ｂと湾曲コマ２２１の内周面との間には、それぞれ挿入方向に沿って連通する空間が形成されており、この空間にそれぞれ突起部２２４が挿通される。一方、ワイヤー２２３は、この２つの空間の間に配置されており、少なくともワイヤー２２３の中央部はこれらの空間の外部に配置されている。
【００２１】
また、湾曲コマ２２１の内側には、穿刺針等の処置具が挿通される処置具挿通路２４と、挿入部２の先端で撮像された画像データ等を伝送する信号ケーブル２５と、光源装置から供給された照明光を挿入部２の先端に伝搬するライトガイド２６と、挿入部２の先端に気体又は液体を供給するための送気送水路２７と、が配置されている。
【００２２】
操作部３は、湾曲部２２を湾曲させる操作を受け付ける。また、操作部３には、処置具挿通路２４の入り口である処置具挿入口３１が設けられている。
【００２３】
ここで、図４では、湾曲コマ２２１の中心Ｃ１とワイヤー２２３とを結ぶ直線Ｌ１上において、ワイヤー２２３の片側のみに突起部２２４が配置されている。一方、従来の内視鏡である図１２では、湾曲コマ１２２１の中心Ｃ０とワイヤー１２２３とを結ぶ直線Ｌ０上において、ワイヤー１２２３の両側にワイヤーガイド１２２４が配置されている。その結果、実施の形態１によれば、従来の内視鏡よりも、ワイヤー２２３、突起部２２４及び保持部２２５を含む構成の湾曲コマ２２１の内側への突出量が小さい。
【００２４】
そこで、実施の形態１によれば、例えば図４に示すように、処置具挿通路２４の太さＴｔ１を、図４に破線で示す従来の処置具挿通路１２４の太さＴｔ０より大きくすることができる。一方、従来の内視鏡では、ワイヤーガイド１２２４と処置具挿通路１２４とが干渉するため、処置具挿通路１２４の太さを大きくすることができない。このように、実施の形態１によれば、湾曲部２２に挿通される構成を配置する領域を増やすことができるため、この内視鏡１は、湾曲部２２内の設計の自由度が高く、湾曲部２２の好適な設計を行うことができる内視鏡である。
【００２５】
また、湾曲部２２の設計は、図４の構成に限られない。図５は、実施の形態１の湾曲部の他の設計例における湾曲部の挿入方向に直交する断面図である。図５に示すように、湾曲部２２の太さＴｃ１を図５に破線で示す従来の湾曲コマ１２２１の太さＴｃ０より小さくしてもよい。このように、実施の形態１によれば、湾曲部２２を含む挿入部２の細径化を図ることもできる。
【００２６】
また、上述した実施の形態１では、図３のように、挿入方向に沿って同じ長さの突起部２２４が等間隔で配置されている構成について説明したがこれに限られない。例えば、湾曲操作時に湾曲部２２の曲率が大きい湾曲部２２の中央部では、突起部２２４の挿入方向に沿った長さを短くしてもよい。また、例えば、湾曲操作時にワイヤー２２３の基端側への移動量が大きい湾曲部２２の基端側では、突起部２２４の挿入方向に沿った長さを先端側よりも長くしてもよい。
【００２７】
（変形例１）
図６は、実施の形態１の変形例１に係る内視鏡の湾曲部の挿入方向に直交する断面の一部を拡大した図である。図６に示すように、突起部２２４Ａには凹部が形成されていない。このように、突起部２２４Ａに凹部が形成されていない構成であってもよい。この構成においても、湾曲コマ２２１の中心とワイヤー２２３とを結ぶ直線上において、ワイヤー２２３の片側のみに突起部２２４Ａが配置されている。その結果、変形例１によれば、ワイヤー２２３、突起部２２４Ａ及び保持部２２５を含む構成の湾曲コマ２２１の内側への突出量が小さい。
【００２８】
（変形例２）
図７は、実施の形態１の変形例２に係る内視鏡の湾曲部の挿入方向に直交する断面の一部を拡大した図である。図８は、図７に示したワイヤー及び突起部を表す図である。図７、図８に示すように、複数のワイヤー２２３Ｂと、複数の突起部２２４Ｂとが、挿入方向に沿って交互に接続された構成である。この構成では、挿入方向に直交する面において、突起部２２４Ｂの厚さがワイヤー２２３Ｂの太さより小さいため、湾曲コマ２２１の内側への突出量をより小さくすることができる。
【００２９】
図９は、図８に示したワイヤー及び突起部の製造方法を説明するための図である。図９に示すように、図８の構成は、短い複数のワイヤー２２３Ｂと、複数の突起部２２４Ｂとをそれぞれ用意し、溶接等で接合することにより製造することができる。
【００３０】
（実施の形態２）
図１０は、実施の形態２に係る内視鏡の湾曲部の挿入方向に直交する断面の一部を拡大した図である。図１１は、図１０に示したワイヤー及び突起部を表す図である。図１０に示す挿入方向に直交する面において、突起部２２４Ｃは、湾曲コマ２２１の中心とワイヤー２２３Ｃとを結ぶ直線から離間する方向の片側に突出している。突起部２２４Ｃの先端はＴ字状の形状をなす。また、突起部２２４Ｃは、図１１に示すように、挿入方向に沿って一連の形状をなす。
【００３１】
保持部２２５Ｃは、Ｔ字状の突起部２２４Ｃと嵌合する形状である。ワイヤー２２３Ｃ、突起部２２４Ｃ及び保持部２２５Ｃ以外の構成は実施の形態１と同様であってよいので説明を省略する。このように、突起部２２４Ｃは片側のみに設けられていてもよい。この構成では、湾曲コマ２２１の中心とワイヤー２２３Ｃとを結ぶ直線上において、ワイヤー２２３Ｃの両側において突起部２２４Ｃが配置されていない。その結果、実施の形態２によれば、ワイヤー２２３Ｃ、突起部２２４Ｃ及び保持部２２５Ｃを含む構成の湾曲コマ２２１の内側への突出量がさらに小さい。
【００３２】
なお、上述した実施の形態では、４本のワイヤーを備える構成を説明したが、これに限られない。例えば、１本又は２本のワイヤーを備え、１方向又は２方向に湾曲可能な湾曲部を備える構成にも適用することができる。
【００３３】
また、上述した実施の形態では、ワイヤーを突起部に溶接等により固着させる構成を説明したがこれに限られない。例えば、図４、図６、図１０と同様の断面形状になるように、ワイヤーと突起部とに相当する構成を一体的に成形してもよい。
【００３４】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１  内視鏡
２  挿入部
３  操作部
４  ユニバーサルコード
５  コネクタ部
２１  先端部
２２  湾曲部
２３  可撓管部
２４  処置具挿通路
２５  信号ケーブル
２６  ライトガイド
２７  送気送水路
３１  処置具挿入口
２２１  湾曲コマ
２２２  ピン
２２３、２２３Ｂ、２２３Ｃ  ワイヤー
２２４、２２４Ａ、２２４Ｂ、２２４Ｃ  突起部
２２４ａ  凹部
２２５、２２５Ｃ  保持部
２２５ａ  第１保持部
２２５ｂ  第２保持部
Ｃ１  中心
Ｌ１  直線
Ｔｃ０、Ｔｃ１、Ｔｔ０、Ｔｔ１  太さ
【図１】
0006618620.tif 000002
【図２】
0006618620.tif 000003
【図３】
0006618620.tif 000004
【図４】
0006618620.tif 000005
【図５】
0006618620.tif 000006
【図６】
0006618620.tif 000007
【図７】
0006618620.tif 000008
【図８】
0006618620.tif 000009
【図９】
0006618620.tif 000010
【図１０】
0006618620.tif 000011
【図１１】
0006618620.tif 000012
【図１２】
0006618620.tif 000013