(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持アームと、連結板とを備えた平行移動軸アセンブリであって、前記支持アームと前記連結板との間に連結された重心調節装置をさらに備え、前記支持アームは、前記重心調節装置によって前記連結板上での位置を調節することにより、前記平行移動軸アセンブリの重心を調節し、前記重心調節装置は締め付けアセンブリを備え、前記締め付けアセンブリは、重心調節時に前記支持アームと前記連結板とを隙間嵌めさせるために用いられ、重心調節が完了した後に、前記締め付けアセンブリはさらに、前記連結板と前記支持アームをしっかりと締めるために用いられ、
前記連結板を連結するための貫通孔と、前記貫通孔と連通するロック孔とが前記支持アームに設けられており、重心調節が完了したとき、前記支持アームが前記貫通孔内にしっかりと締められるように前記締め付けアセンブリが前記ロック孔の孔径を小さくし、
前記締め付けアセンブリは、ワッシャと、第１のスパナと、ピンと、固定ボルトとを備え、前記ワッシャにビア孔が設けられており、前記ワッシャは前記支持アームの前記ロック孔に近い一つの側に設けられ、前記ピンは前記第１のスパナの第１の通し孔内に設けられ、前記第１のスパナは前記ピンに対して回動可能であり、前記ピンに第２の通し孔が設けられており、前記固定ボルトは前記第２の通し孔と前記ビア孔を順に通過した後、前記支持アーム内に設けられたねじ孔と螺合する、平行移動軸アセンブリ。
【請求項２】
前記ワッシャは、ポリオキシメチレンを用いて製造される、請求項１に記載の平行移動軸アセンブリ。
【請求項３】
前記支持アーム上の前記ねじ孔は前記ロック孔を貫通する、請求項１または２に記載の平行移動軸アセンブリ。
【請求項４】
前記重心調節装置は、ねじ棒と、前記ねじ棒に回転移動可能に設けられる移動部品とをさらに備え、前記移動部品は前記貫通孔内に収容され、前記支持アームと固接され、前記連結板は前記移動部品内に設けられ、前記連結板内に軸受が設けられており、前記移動部品にねじ孔が設けられており、前記ねじ棒は前記移動部品上の前記ねじ孔と螺合し、前記ねじ棒の一端が前記軸受内に嵌設される、請求項１から３の何れか１つに記載の平行移動軸アセンブリ。
【請求項５】
支持アームと、連結板とを備えた平行移動軸アセンブリであって、前記支持アームと前記連結板との間に連結された重心調節装置をさらに備え、前記支持アームは、前記重心調節装置によって前記連結板上での位置を調節することにより、前記平行移動軸アセンブリの重心を調節し、前記重心調節装置は締め付けアセンブリを備え、前記締め付けアセンブリは、重心調節時に前記支持アームと前記連結板とを隙間嵌めさせるために用いられ、重心調節が完了した後に、前記締め付けアセンブリはさらに、前記連結板と前記支持アームをしっかりと締めるために用いられ、
前記連結板を連結するための貫通孔と、前記貫通孔と連通するロック孔とが前記支持アームに設けられており、重心調節が完了したとき、前記支持アームが前記貫通孔内にしっかりと締められるように前記締め付けアセンブリが前記ロック孔の孔径を小さくし、
前記重心調節装置は、ねじ棒と、前記ねじ棒に回転移動可能に設けられる移動部品とをさらに備え、前記移動部品は前記貫通孔内に収容され、前記支持アームと固接され、前記連結板は前記移動部品内に設けられ、前記連結板内に軸受が設けられており、前記移動部品にねじ孔が設けられており、前記ねじ棒は前記移動部品上の前記ねじ孔と螺合し、前記ねじ棒の一端が前記軸受内に嵌設される、平行移動軸アセンブリ。
【請求項６】
前記貫通孔は矩形の第１の収容孔と円弧形の第２の収容孔とを備え、前記第１の収容孔は前記第２の収容孔と連通し、前記連結板は、第１の案内部と、前記第１の案内部に連結された第２の案内部とを備え、前記第１の案内部は前記第２の案内部の外側面に延び、前記第２の案内部に対して突出し、前記第２の案内部は前記第２の収容孔に適合し、前記移動部品は前記第１の収容孔に適合し、前記移動部品は前記第１の収容孔内に固設される、請求項４または５に記載の平行移動軸アセンブリ。
【請求項７】
前記移動部品は、第１の移動部と、前記第１の移動部に連結される第２の移動部と、案内部とを備え、前記第２の移動部は前記第１の移動部の両側に延び、前記第２の移動部は前記第１の案内部を挟持するために用いられ、前記移動部品上の前記ねじ孔は前記案内部に設けられている、請求項６に記載の平行移動軸アセンブリ。
【請求項８】
前記移動部品上の前記ねじ孔の中心軸は前記ねじ棒の長さ方向にほぼ平行である、請求項７に記載の平行移動軸アセンブリ。
【請求項９】
前記連結板は、前記支持アームと接触する第１の底面を備え、前記第１の底面に収容溝が設けられており、前記連結板は第１の外側壁を備え、前記第１の外側壁に軸孔が設けられており、前記軸受は前記収容溝内に固定され、前記ねじ棒は前記軸孔を通過し、前記収容溝の軸受内に嵌設される、請求項４から８の何れか１つに記載の平行移動軸アセンブリ。
【請求項１０】
前記ねじ棒の前記第１の外側壁に近い一端に回転つまみが設けられている、請求項９に記載の平行移動軸アセンブリ。
【請求項１１】
前記重心調節装置は固定板をさらに備え、前記固定板は前記第１の外側壁に固定され、前記固定板のサイズは前記第１の外側壁のサイズよりも大きい、請求項１０に記載の平行移動軸アセンブリ。
【請求項１２】
前記固定板の前記連結板から遠い端面に凹部が設けられており、前記ねじ棒を通すための通し孔が前記凹部の底部に設けられており、前記回転つまみの一部は前記凹部内に収容され前記凹部内で回動可能である、請求項１１に記載の平行移動軸アセンブリ。
【請求項１３】
前記平行移動軸アセンブリは駆動装置とバッテリをさらに備え、前記駆動装置は前記支持アームの一端に設けられ、前記バッテリは前記支持アームに設けられる、請求項１から１２の何れか１つに記載の平行移動軸アセンブリ。
【請求項１４】
前記駆動装置のステータアセンブリは前記支持アーム内に直接収容される、請求項１３に記載の平行移動軸アセンブリ。
【請求項１５】
ピッチ軸アセンブリと、前記ピッチ軸アセンブリと枢接し前記ピッチ軸アセンブリの回動を駆動可能なロール軸アセンブリと、前記ロール軸アセンブリと枢接し前記ロール軸アセンブリの回動を駆動可能な平行移動軸アセンブリと、を備え、前記平行移動軸アセンブリは支持アームと連結板とを備えた、画像形成装置を支持するための雲台であって、前記平行移動軸アセンブリは、前記支持アームと前記連結板との間に連結された重心調節装置をさらに備え、前記支持アームは、前記重心調節装置によって前記連結板上での位置を調節することにより、前記平行移動軸アセンブリの重心を調節し、前記重心調節装置は締め付けアセンブリを備え、前記締め付けアセンブリは、重心調節時に前記支持アームと前記連結板とを隙間嵌めさせるために用いられ、重心調節が完了した後に、前記締め付けアセンブリはさらに、前記連結板と前記支持アームをしっかりと締めるために用いられ、
前記連結板を連結するための貫通孔と、前記貫通孔と連通するロック孔とが前記支持アームに設けられており、重心調節が完了したとき、前記支持アームが前記貫通孔内にしっかりと締められるように前記締め付けアセンブリが前記ロック孔の孔径を小さくし、
前記締め付けアセンブリは、ワッシャと、第１のスパナと、ピンと、固定ボルトとを備え、前記ワッシャにビア孔が設けられており、前記ワッシャは前記支持アームの前記ロック孔に近い一つの側に設けられ、前記ピンは前記第１のスパナの第１の通し孔内に設けられ、前記第１のスパナは前記ピンに対して回動可能であり、前記ピンに第２の通し孔が設けられており、前記固定ボルトは前記第２の通し孔と前記ビア孔を順に通過した後、前記支持アーム内に設けられたねじ孔と螺合する、雲台。
【請求項１６】
前記雲台は、前記ピッチ軸アセンブリに移動可能に設けられる支持体アセンブリをさらに備え、前記支持体アセンブリは、前記画像形成装置を支持するために用いられる、請求項１５に記載の雲台。
【請求項１７】
前記ピッチ軸アセンブリは、２つの第１の支柱と、２つの走行案内柱と、２つの第１の位置係止装置とを備え、前記走行案内柱は前記２つの第１の支柱に対してほぼ垂直であり、２つの前記走行案内柱は前記第１の位置係止装置を介して前記第１の支柱の長さ方向に沿って移動可能である、請求項１５または１６に記載の雲台。
【請求項１８】
前記第１の位置係止装置はスリーブリングを備え、前記スリーブリングに、係止保持孔と、前記係止保持孔の両側にそれぞれ設けられた２つの収容孔とが設けられており、前記係止保持孔の軸方向は前記収容孔の軸方向に対してほぼ垂直であり、前記係止保持孔の形状およびサイズはそれぞれ前記第１の支柱の形状およびサイズに対応しており、２つの前記第１の支柱が前記係止保持孔内にそれぞれ嵌設され、前記収容孔の各々は、２つの前記走行案内柱がほぼ平行に設けられるよう、前記走行案内柱の一端を収容するためにそれぞれ用いられる、請求項１７に記載の雲台。
【請求項１９】
前記第１の位置係止装置は締め付け部品をさらに備え、前記締め付け部品を解放するかまたは締め付けることによって、２つの前記走行案内柱の、前記第１の支柱上での取り付け位置を調節する、請求項１８に記載の雲台。
【請求項２０】
前記支持体アセンブリは、走行案内柱に摺動可能に設けられた２つの第１のアダプタと、取り付け板と、掛止押圧装置とを備え、前記取り付け板は前記第１のアダプタに固定され、支持板は前記取り付け板に摺動可能に設けられ、前記掛止押圧装置は前記取り付け板の一つの側に設けられ、前記掛止押圧装置は前記支持板を前記取り付け板に固定するために用いられる、請求項１６に記載の雲台。
【請求項２１】
前記第１のアダプタの各々は、対向して設けられる第１の押圧体と第２の押圧体をいずれも備え、前記第１の押圧体と前記第２の押圧体との間に２つの円形挿入溝を形成し、前記走行案内柱は前記円形挿入溝に挿入され、前記第１の押圧体と前記第２の押圧体には共に第１のボルトを締め込み、前記第１のボルトを締め付けると、前記第１のアダプタが前記走行案内柱に固定されており、前記第１のボルトを緩めると、前記第１のアダプタが前記走行案内柱上で前記走行案内柱の長さ方向に沿って摺動する、請求項２０に記載の雲台。
【請求項２２】
前記第１のボルトのナットにスパナが固設されている、請求項２１に記載の雲台。
【請求項２３】
前記ロール軸アセンブリは、第１の支持アームと、前記第１の支持アームと対称に設けられた第２の支持アームと、前記第１の支持アームと第２の支持アームを連結する連結アームと、第１の駆動装置とを備え、前記第１の駆動装置のモータ回転軸は、そのうち１つの前記第１の支柱の通し孔と固接され、前記ピッチ軸アセンブリを動かして回動させるように前記第１の支柱を駆動して回動させるために用いられ、前記第１の駆動装置のモータ回転軸の軸方向は、前記第２の支持アームの長さ方向に対してほぼ垂直である、請求項１７に記載の雲台。
【請求項２４】
前記第１の支持アームと、連結アームと、第２の支持アームとが一体成形される、請求項２３に記載の雲台。
【請求項２５】
前記平行移動軸アセンブリは第２の駆動装置をさらに備え、前記第２の駆動装置は前記支持アームの一端に設けられ、貫通孔は前記支持アームの他端に設けられ、前記第２の駆動装置の回転軸は前記連結アームの中心部に固定され、前記ロール軸アセンブリを駆動して回動させるために用いられる、請求項２３または２４に記載の雲台。
【請求項２６】
前記雲台は駆動部と把持部とをさらに備え、前記駆動部は前記連結板と前記把持部との間に設けられ、前記駆動部は、前記平行移動軸アセンブリを駆動して回転させるために用いられる、請求項１５から２５の何れか１つに記載の雲台。
【請求項２７】
前記把持部は折れ曲がった棒状を呈し、前記把持部は第１の連結部と第１の支持部と手持ち部とを備え、前記第１の支持部は棒部品であり、前記第１の連結部は前記第１の支持部の幾何学的中心に固定連結され、前記第１の連結部は前記駆動部に連結される、請求項２６に記載の雲台。
【請求項２８】
前記手持ち部は２つの柱形グリップであり、前記手持ち部は前記第１の支持部の両端に固定される、請求項２７に記載の雲台。
【請求項２９】
前記把持部に提げ手が設けられており、前記提げ手は前記第１の支持部の一つの側に固定され、前記第１の連結部に対向して設けられる、請求項２７または２８に記載の雲台。
【請求項３０】
前記ワッシャは、ポリオキシメチレンを用いて製造される、請求項１５から２９の何れか１つに記載の雲台。
【請求項３１】
前記支持アーム上の前記ねじ孔は前記ロック孔を貫通する、請求項１５から３０の何れか１つに記載の雲台。
【請求項３２】
前記重心調節装置は、ねじ棒と、前記ねじ棒に回転移動可能に設けられる移動部品とをさらに備え、前記移動部品は前記貫通孔内に収容され、前記支持アームと固接され、前記連結板は前記移動部品内に設けられ、前記連結板内に軸受が設けられており、前記移動部品にねじ孔が設けられており、前記ねじ棒は前記移動部品上の前記ねじ孔と螺合し、前記ねじ棒の一端が前記軸受内に嵌設される、請求項１５から３１の何れか１つに記載の雲台。
【請求項３３】
ピッチ軸アセンブリと、前記ピッチ軸アセンブリと枢接し前記ピッチ軸アセンブリの回動を駆動可能なロール軸アセンブリと、前記ロール軸アセンブリと枢接し前記ロール軸アセンブリの回動を駆動可能な平行移動軸アセンブリと、を備え、前記平行移動軸アセンブリは支持アームと連結板とを備えた、画像形成装置を支持するための雲台であって、前記平行移動軸アセンブリは、前記支持アームと前記連結板との間に連結された重心調節装置をさらに備え、前記支持アームは、前記重心調節装置によって前記連結板上での位置を調節することにより、前記平行移動軸アセンブリの重心を調節し、前記重心調節装置は締め付けアセンブリを備え、前記締め付けアセンブリは、重心調節時に前記支持アームと前記連結板とを隙間嵌めさせるために用いられ、重心調節が完了した後に、前記締め付けアセンブリはさらに、前記連結板と前記支持アームをしっかりと締めるために用いられ、
前記連結板を連結するための貫通孔と、前記貫通孔と連通するロック孔とが前記支持アームに設けられており、重心調節が完了したとき、前記支持アームが前記貫通孔内にしっかりと締められるように前記締め付けアセンブリが前記ロック孔の孔径を小さくし、
前記重心調節装置は、ねじ棒と、前記ねじ棒に回転移動可能に設けられる移動部品とをさらに備え、前記移動部品は前記貫通孔内に収容され、前記支持アームと固接され、前記連結板は前記移動部品内に設けられ、前記連結板内に軸受が設けられており、前記移動部品にねじ孔が設けられており、前記ねじ棒は前記移動部品上の前記ねじ孔と螺合し、前記ねじ棒の一端が前記軸受内に嵌設される、雲台。
【請求項３４】
前記貫通孔は矩形の第１の収容孔と円弧形の第２の収容孔とを備え、前記第１の収容孔は前記第２の収容孔と連通し、前記連結板は、第１の案内部と、前記第１の案内部に連結された第２の案内部とを備え、前記第１の案内部は前記第２の案内部の外側面に延び、前記第２の案内部に対して突出し、前記第２の案内部は前記第２の収容孔に適合し、前記移動部品は前記第１の収容孔に適合し、前記移動部品は前記第１の収容孔内に固設される、請求項３２または３３に記載の雲台。
【請求項３５】
前記移動部品は、第１の移動部と、前記第１の移動部に連結される第２の移動部と、案内部とを備え、前記第２の移動部は前記第１の移動部の両側に延び、前記第２の移動部は前記第１の案内部を挟持するために用いられ、前記移動部品上の前記ねじ孔は前記案内部に設けられる、請求項３４に記載の雲台。
【請求項３６】
前記移動部品上の前記ねじ孔の中心軸は前記ねじ棒の長さ方向にほぼ平行である、請求項３５に記載の雲台。
【請求項３７】
前記連結板は、前記支持アームと接触する第１の底面を備え、前記第１の底面に収容溝が設けられており、前記連結板は第１の外側壁を備え、前記第１の外側壁に軸孔が設けられており、前記軸受は前記収容溝内に固定され、前記ねじ棒は前記軸孔を通過し、前記収容溝の軸受内に嵌設される、請求項３２から３６の何れか１つに記載の雲台。
【請求項３８】
前記ねじ棒の前記第１の外側壁に近い一端に回転つまみが設けられている、請求項３７に記載の雲台。
【請求項３９】
前記重心調節装置は固定板をさらに備え、前記固定板は前記第１の外側壁に固定され、前記固定板のサイズは前記第１の外側壁のサイズよりも大きい、請求項３８に記載の雲台。
【請求項４０】
前記固定板の前記連結板から遠い端面に凹部が設けられており、前記ねじ棒を通すための通し孔が前記凹部の底部に設けられており、前記回転つまみ部分は前記凹部内に収容され前記凹部内で回動可能である、請求項３９に記載の雲台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影機器の分野に関し、特に、平行移動軸アセンブリおよびそれを用いた雲台に関する。
【背景技術】
【０００２】
雲台はビデオカメラを取り付けるために用いられる支持作業台であり、ビデオカメラは雲台に設置される。雲台に対する調整によってビデオカメラのレンズを調整することで、目標に正確に合った撮像を実現する。前記雲台は、多くの異なる型番のビデオカメラまたはレンズに対応することができ、雲台の各軸の重心が調節可能である。ただし、重心を調節する従来の構造は、雲台構造の相対的な変位を利用して重心を調節するものであり、構造部品の大部分が荷重を受けるため、構造部品同士の静摩擦力が大きくなり、相対的な運動を困難にしている。しかも、相対的な変位量が小さいときには重心に対する影響も非常に大きく、重心調節が困難になっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、速やかに調節して重心を平衡させることができる平行移動軸およびそれを用いた雲台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の実施形態は、支持アームと、連結板と、前記支持アームと前記連結板との間に連結された重心調節装置と、を備えた平行移動軸アセンブリとして実現される。前記連結板は、前記重心調節装置によって前記支持アーム上での位置を調節することにより、前記平行移動軸アセンブリの重心を調節する。前記重心調節装置は締め付けアセンブリを備え、前記締め付けアセンブリは、重心調節時に前記支持アームと前記連結板とを隙間嵌めさせるために用いられ、重心調節が完了した後に、前記締め付けアセンブリはさらに、前記連結板と前記支持アームをしっかりと締めるために用いられる。
【０００５】
ここで、前記連結板を連結するための貫通孔と、前記貫通孔と連通するロック孔とが前記支持アームに設けられており、重心調節が完了したとき、前記支持アームが前記貫通孔内にしっかりと締められるように前記締め付けアセンブリが前記ロック孔の孔径を小さくする。
【０００６】
ここで、前記締め付けアセンブリは、ワッシャと、第１のスパナと、ピンと、固定ボルトとを備え、前記ワッシャにビア孔が設けられており、前記ワッシャは前記支持アームの前記ロック孔に近い一つの側に設けられ、前記ピンは前記第１のスパナの第１の通し孔内に設けられ、前記第１のスパナは前記ピンに対して回動可能であり、前記ピンに第２の通し孔が設けられており、前記固定ボルトは前記第２の通し孔と前記ビア孔を順に通過した後、前記連結板内に設けられたねじ孔と螺合する。
【０００７】
ここで、前記ワッシャは、ポリオキシメチレンを用いて製造される。
【０００８】
ここで、前記連結板上の前記ねじ孔は前記ロック孔を貫通する。
【０００９】
ここで、前記重心調節装置は、ねじ棒と、前記ねじ棒に回転移動可能に設けられる移動部品とをさらに備え、前記移動部品は前記貫通孔内に収容され、前記支持アームと固接され、前記連結板は前記移動部品内に設けられ、前記連結板内に軸受が設けられており、前記移動部品にねじ孔が設けられており、前記ねじ棒は前記ねじ孔と螺合し、前記ねじ棒の一端が前記軸受内に嵌設される。
【００１０】
ここで、前記貫通孔は矩形の第１の収容孔と円弧形の第２の収容孔とを備え、前記第１の収容孔は前記第２の収容孔と連通し、前記連結板は、第１の案内部と、前記第１の案内部に連結された第２の案内部とを備え、前記第１の案内部は前記第２の案内部の外側面に延び、前記第２の案内部に対して突出し、前記第２の案内部は前記第２の収容孔に適合し、前記移動部品は前記第１の収容孔に適合し、前記移動部品は前記第１の収容孔内に固設される。
【００１１】
ここで、前記移動部品は、第１の移動部と、前記第１の移動部に連結される第２の移動部と、案内部とを備え、前記第２の移動部は前記第１の移動部の両側に延び、前記第２の移動部は前記第１の案内部を挟持するために用いられ、前記移動部品上の前記ねじ孔は前記案内部に設けられる。
【００１２】
ここで、前記ねじ孔の中心軸は前記ねじ棒の長さ方向にほぼ平行である。
【００１３】
ここで、前記連結板は、前記支持アームと接触する第１の底面を備え、前記第１の底面に収容溝が設けられており、前記連結板は第１の外側壁を備え、前記第１の外側壁に軸孔が設けられており、前記軸受は前記収容溝内に固定され、前記ねじ棒は前記軸孔を通過し、前記収容溝の軸受内に嵌設される。
【００１４】
ここで、前記ねじ棒の前記第１の外側壁に近い一端に回転つまみが設けられている。
【００１５】
ここで、前記重心調節装置は固定板をさらに備え、前記固定板は前記第１の外側壁に固定され、前記固定板のサイズは前記第１の外側壁のサイズよりも大きい。
【００１６】
ここで、前記固定板の前記連結板から遠い端面に凹部が設けられており、前記ねじ棒を通すための通し孔が前記凹部の底部に設けられており、前記回転つまみの一部は前記凹部内に収容され前記凹部内で回動可能である。
【００１７】
ここで、前記平行移動軸アセンブリは駆動装置とバッテリをさらに備え、前記駆動装置は前記支持アームの一端に設けられ、前記バッテリは前記支持アームに設けられる。
【００１８】
本発明の実施形態は、ピッチ軸アセンブリと、前記ピッチ軸アセンブリと枢接し前記ピッチ軸アセンブリの回動を駆動可能なロール軸アセンブリと、前記ロール軸アセンブリと枢接し前記ロール軸アセンブリの回動を駆動可能な平行移動軸アセンブリと、を備え、前記平行移動軸アセンブリは支持アームと連結板とを備えた、画像形成装置を支持するための雲台であって、前記平行移動軸アセンブリは、前記支持アームと前記連結板との間に連結された重心調節装置をさらに備え、前記支持アームは、前記重心調節装置によって前記連結板上での位置を調節することにより、前記平行移動軸アセンブリの重心を調節し、前記重心調節装置は締め付けアセンブリを備え、前記締め付けアセンブリは、重心調節時に前記支持アームと前記連結板とを隙間嵌めさせるために用いられ、重心調節が完了した後に、前記締め付けアセンブリはさらに、前記連結板と前記支持アームをしっかりと締めるために用いられる雲台として実現される。
【００１９】
ここで、前記雲台は、前記ピッチ軸アセンブリに移動可能に設けられる支持体アセンブリをさらに備え、前記支持体アセンブリは、前記画像形成装置を支持するために用いられる。
【００２０】
ここで、前記ピッチ軸アセンブリは、２つの第１の支柱と、２つの走行案内柱と、２つの第１の位置係止装置とを備え、前記走行案内柱は前記２つの第１の支柱に対してほぼ垂直であり、２つの前記走行案内柱は前記第１の位置係止装置を介して前記第１の支柱の長さ方向に沿って移動可能である。
【００２１】
ここで、前記第１の位置係止装置はスリーブリングを備え、前記スリーブリングに、係止保持孔と、前記係止保持孔の両側にそれぞれ設けられた２つの収容孔とが設けられており、前記係止保持孔の軸方向は前記収容孔の軸方向に対してほぼ垂直であり、前記係止保持孔の形状およびサイズはそれぞれ前記第１の支柱の形状およびサイズに対応しており、２つの前記第１の支柱が前記係止保持孔内にそれぞれ嵌設され、前記収容孔の各々は、２つの前記走行案内柱がほぼ平行に設けられるよう、前記走行案内柱の一端を収容するためにそれぞれ用いられる。
【００２２】
ここで、前記第１の位置係止装置は締め付け部品をさらに備え、前記締め付け部品を解放するかまたは締め付けることによって、２つの前記走行案内柱の、前記第１の支柱上での取り付け位置を調節する。
【００２３】
ここで、前記支持体アセンブリは、前記走行案内柱に摺動可能に設けられた２つの第１のアダプタと、取り付け板と、掛止押圧装置とを備え、前記取り付け板は前記第１のアダプタに固定され、前記支持板は前記取り付け板に摺動可能に設けられ、前記掛止押圧装置は前記取り付け板の一つの側に設けられ、前記掛止押圧装置は前記支持板を前記取り付け板に固定するために用いられる。
【００２４】
ここで、前記第１のアダプタの各々は、対向して設けられる第１の押圧体と第２の押圧体をいずれも備え、前記第１の押圧体と前記第２の押圧体との間に２つの円形挿入溝を形成し、前記走行案内柱は前記円形挿入溝に挿入され、前記第１の押圧体と前記第２の押圧体には共に第１のボルトを締め込み、前記第１のボルトを締め付けると、前記第１のアダプタが前記走行案内柱に固定され、前記第１のボルトを緩めると、前記第１のアダプタが前記走行案内柱上で前記走行案内柱の長さ方向に沿って摺動する。
【００２５】
ここで、前記第１のボルトのナットにスパナが固設されている。
【００２６】
ここで、前記ロール軸アセンブリは、第１の支持アームと、前記第１の支持アームと対称に設けられた第２の支持アームと、前記第１の支持アームと第２の支持アームを連結する連結アームと、第１の駆動装置とを備え、前記第１の駆動装置のモータ回転軸は、そのうち１つの前記第１の支柱の通し孔と固接され、前記ピッチ軸アセンブリを動かして回動させるように前記第１の支柱を駆動して回動させるために用いられ、前記第１の駆動装置のモータ回転軸の軸方向は、前記第２の支持アームの長さ方向に対してほぼ垂直である。
【００２７】
ここで、前記第１の支持アームと、連結アームと、第２の支持アームとは一体成形される。
【００２８】
ここで、前記平行移動軸アセンブリは第２の駆動装置をさらに備え、前記第２の駆動装置は前記支持アームの一端に設けられ、前記貫通孔は前記支持アームの他端に設けられ、前記第２の駆動装置の回転軸は前記連結アームの中心部に固定され、前記ロール軸アセンブリを駆動して回動させるために用いられる。
【００２９】
ここで、前記雲台は駆動部と把持部とをさらに備え、前記駆動部はブラシレスモータであり、ローテータアセンブリが前記連結板に連結される一方、ステータアセンブリは前記把持部内に固定され、前記駆動部は、前記平行移動軸アセンブリを駆動して回転させるために用いられる。
【００３０】
ここで、前記把持部は折れ曲がった棒状を呈し、前記把持部は第１の連結部と第１の支持部と手持ち部とを備え、前記第１の支持部は棒部品であり、前記第１の連結部は前記第１の支持部の幾何学的中心に固定連結され、前記第１の連結部は前記駆動部に連結される。
【００３１】
ここで、前記手持ち部は２つの柱形グリップであり、前記手持ち部は前記第１の支持部の両端に固定される。
【００３２】
ここで、前記把持部に提げ手が固設されており、前記提げ手は前記第１の支持部の一つの側に固定され、前記第１の連結部に対向して設けられる。
【００３３】
ここで、前記連結板を連結するための貫通孔と、前記貫通孔と連通するロック孔とが前記支持アームに設けられており、重心調節が完了したとき、前記支持アームが前記貫通孔内にしっかりと締められるように前記締め付けアセンブリが前記ロック孔の孔径を小さくする。
【００３４】
ここで、前記締め付けアセンブリは、ワッシャと、第１のスパナと、ピンと、固定ボルトとを備え、前記ワッシャにビア孔が設けられており、前記ワッシャは前記支持アームの前記ロック孔に近い一つの側に設けられ、前記ピンは前記第１のスパナの第１の通し孔内に設けられ、前記第１のスパナは前記ピンに対して回動可能であり、前記ピンに第２の通し孔が設けられており、前記固定ボルトは前記第２の通し孔と前記ビア孔を順に通過した後、前記連結板内に設けられたねじ孔と螺合する。
【００３５】
ここで、前記ワッシャは、ポリオキシメチレンを用いて製造される。
【００３６】
ここで、前記連結板上の前記ねじ孔は前記ロック孔を貫通する。
【００３７】
ここで、前記重心調節装置は、ねじ棒と、前記ねじ棒に回転移動可能に設けられる移動部品とをさらに備え、前記移動部品は前記貫通孔内に収容され、前記支持アームと固接され、前記連結板は前記移動部品内に設けられ、前記連結板内に軸受が設けられており、前記移動部品にねじ孔が設けられており、前記ねじ棒は前記移動部品上の前記ねじ孔と螺合し、前記ねじ棒の一端が前記軸受内に嵌設される。
【００３８】
ここで、前記貫通孔は矩形の第１の収容孔と円弧形の第２の収容孔とを備え、前記第１の収容孔は前記第２の収容孔と連通し、前記連結板は、第１の案内部と、前記第１の案内部に連結された第２の案内部とを備え、前記第１の案内部は前記第２の案内部の外側面に延び、前記第２の案内部に対して突出し、前記第２の案内部は前記第２の収容孔に適合し、前記移動部品は前記第１の収容孔に適合し、前記移動部品は前記第１の収容孔内に固設される。
【００３９】
ここで、前記移動部品は、第１の移動部と、前記第１の移動部に連結される第２の移動部と、案内部とを備え、前記第２の移動部は前記第１の移動部の両側に延び、前記第２の移動部は前記第１の案内部を挟持するために用いられ、前記移動部品上の前記ねじ孔は前記案内部に設けられる。
【００４０】
ここで、前記移動部品上の前記ねじ孔の中心軸は前記ねじ棒の長さ方向にほぼ平行である。
【００４１】
ここで、前記連結板は、前記支持アームと接触する第１の底面を備え、前記第１の底面に収容溝が設けられており、前記連結板は第１の外側壁を備え、前記第１の外側壁に軸孔が設けられており、前記軸受は前記収容溝内に固定され、前記ねじ棒は前記軸孔を通過し、前記収容溝の軸受内に嵌設される。
【００４２】
ここで、前記ねじ棒の前記第１の外側壁に近い一端に回転つまみが設けられている。
【００４３】
ここで、前記重心調節装置は固定板をさらに備え、前記固定板は前記第１の外側壁に固定され、前記固定板のサイズは前記第１の外側壁のサイズよりも大きい。
【００４４】
ここで、前記固定板の前記連結板から遠い端面に凹部が設けられており、前記ねじ棒を通すための通し孔が前記凹部の底部に設けられており、前記回転つまみの一部は前記凹部内に収容され前記凹部内で回動可能である。
【００４５】
ここで、前記平行移動軸アセンブリはバッテリをさらに備え、前記バッテリは前記支持アームに設けられる。
【００４６】
従来技術に対し、本発明の前記雲台は、前記連結板上での前記支持アームの位置を調節することにより平行移動軸アセンブリの重心を調節するための重心調節ユニットをさらに備える。本発明の前記雲台は、前記重心調節装置によって前記雲台の重心を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明が提供する雲台の立体組み立て概略図である。
【図２】図１中の雲台を他の角度から見た立体組み立て概略図である。
【図３】図２中の平行移動軸アセンブリの立体組み立て概略図である。
【図４】図３中の平行移動軸アセンブリを他の角度から見た立体分解概略図である。
【図５】図４中の平行移動軸アセンブリの立体分解概略図である。
【図６】図５中の平行移動軸アセンブリを他の角度から見た立体分解概略図である。
【図７】図１中の雲台の使用状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下、本発明の実施形態における図面を参照しながら、本発明の実施形態における技術案について明確かつ十分に記述するが、当然ながら、記述される実施形態は本発明の一部の実施形態であるに過ぎず、すべての実施形態ではない。本発明における実施形態に基づき、当業者が、進歩性を有する作業を行っていない前提の下で得た他のあらゆる実施形態は、本発明が保護する範囲にいずれも含まれる。
【００４９】
説明が必要なのは、アセンブリが、別のアセンブリ「に固定される」と記載される場合、別のアセンブリ上に直接あってもよく、もしくは、その中に存在するアセンブリがあってもよいという点である。一方のアセンブリが別のアセンブリに「連結される」とみなされる場合、他方のアセンブリに直接連結されてもよく、もしくは、その中に同時に存在するアセンブリがあってもよい。
【００５０】
別途定義がある場合を除き、本明細書で使用されるすべての技術的・科学的用語は、本発明の技術分野に属する当業者が通常理解する意味と同じである。本発明の明細書において使用される用語は、具体的実施形態を記述する目的のためのものに過ぎず、本発明を限定しようとするものではない。本明細書で使用される「および／または」という用語は、１つまたは複数の、関連する列挙された項目の任意の組み合わせおよびすべての組み合わせを含む。
【００５１】
以下、発明を実施するための形態を参照しながら、本発明の実現について詳細に記述する。
【００５２】
図１〜図２を併せて参照すると、本発明が提供する雲台１００は、画像形成装置２００（図７参照）を支持するために用いられる。前記画像形成装置２００は、カメラ、ビデオカメラまたはレンズ等であってよい。
【００５３】
前記雲台１００は、ピッチ軸アセンブリ１０と、前記ピッチ軸アセンブリ１０に移動可能に設けられる支持体アセンブリ２０と、前記ピッチ軸アセンブリ１０と枢接し前記ピッチ軸アセンブリ１０を駆動して回動させることができるロール軸アセンブリ４０と、前記ロール軸アセンブリ４０と枢接し前記ロール軸アセンブリ４０を駆動して回動させることができる平行移動軸アセンブリ５０と、前記平行移動軸アセンブリ５０を駆動して回動させる駆動部４０ｂと、把持部６０とを備える。
【００５４】
前記ピッチ軸アセンブリ１０は、２つの第１の支柱１１と、２つの走行案内柱１２と、２つの第１の位置係止装置１３とを備える。２つの前記走行案内柱１２は前記２つの第１の支柱１１に垂直に設けられる。２つの前記走行案内柱１２は、前記第１の位置係止装置１３を介して前記第１の支柱１１の長さ方向に沿って移動することができ、前記第１の位置係止装置１３を介して２つの前記走行案内柱１２を前記第１の支柱１１の任意の位置に固定することができる。
【００５５】
具体的には、前記第１の支柱１１は円柱状であり、前記第１の支柱１１の各々は連結端１１０をいずれも備える。前記連結端１１０には通し孔１１１が設けられている。本実施形態においては、前記通し孔１１１の軸方向は、前記第１の支柱１１の長さ方向に対してほぼ垂直である。ここで、前記通し孔１１１内に回動軸１１２を設け、前記第１の支柱１１は他の形状であってもよいことが理解され得る。
【００５６】
本実施形態においては、２つの走行案内柱１２はいずれも円柱状であり、前記走行案内柱１２は他の形状であってもよいことが理解され得る。
【００５７】
前記第１の位置係止装置１３は、スリーブリング１３ａと、締め付け部品１３４とを備える。前記スリーブリング１３ａには、係止保持孔１３０と、前記係止保持孔１３０の両側にそれぞれ設けられた２つの収容孔１３２とが設けられている。前記係止保持孔１３０の軸方向は、前記収容孔１３２の軸方向に対してほぼ垂直である。前記係止保持孔１３０の形状およびサイズはそれぞれ前記第１の支柱１１の形状およびサイズに対応している。２つの前記第１の支柱１１が前記係止保持孔１３０内にそれぞれ嵌設される。前記収容孔１３２の各々は、２つの前記走行案内柱１２がほぼ平行に設けられるよう、前記走行案内柱１２の一端を収容するためにそれぞれ用いられる。
【００５８】
前記締め付け部品１３４は、前記第１の位置係止装置１３を前記第１の支柱１１の任意の位置に締め付けるために用いられる。具体的には、前記締め付け部品１３４はクリップであり、金属材料を用いる。前記締め付け部品１３４は、前記スリーブリング１３ａに圧力を加えて、前記第１の支柱１１を挟み付けるために前記スリーブリング１３ａの係止保持孔１３０の孔径を縮小させることができる。本実施形態においては、前記締め付け部品１３４を緩めるかまたは締め付けることによって、２つの前記走行案内柱１２の、前記第１の支柱１１上での取り付け位置を調節することができる。
【００５９】
前記支持体アセンブリ２０は、前記走行案内柱１２に摺動可能に設けられた２つの第１のアダプタ２３と、取り付け板２４と、掛止押圧装置２６とを備える。前記取り付け板２４は前記第１のアダプタ２３に固定される。本実施形態においては、前記取り付け板２４はボルトによって前記第１のアダプタ２３に固定される。前記画像形成装置２００は前記取り付け板２４に摺動可能に設けられる。前記掛止押圧装置２６は前記取り付け板２４の一つの側に設けられ、前記掛止押圧装置２６は、前記画像形成装置２００を前記取り付け板２４の任意の位置に締め付け係止するために用いられる。
【００６０】
前記第１のアダプタ２３の摺動を調節できるように、前記第１のアダプタ２３の各々はいずれも、対向して設けられる第１の押圧体２３１と第２の押圧体２３２とを備え、前記第１の押圧体２３１と前記第２の押圧体２３２との間に２つの円形挿入溝２３０を形成し、前記走行案内柱１２は前記円形挿入溝２３０内に挿入され、前記第１の押圧体２３１と前記第２の押圧体２３２には共に第１のボルト２３３を締め込む。前記第１のボルト２３３を締め付けると、前記第１のアダプタ２３が前記走行案内柱１２に固定されており、前記第１のボルト２３３を緩めると、前記第１のアダプタ２３が前記走行案内柱１２上で前記走行案内柱１２の長さ方向に沿って摺動する。
【００６１】
本実施形態においては、前記第１のボルト２３３のナットにスパナ２４３が設けられており、前記スパナ２４３は前記第１のボルト２３３の長さ方向に垂直に延び、前記スパナ２４３を回して前記第１のボルト２３３の締め付け方向に回転させて前記第１のボルト２３３の締め付けを実現し、逆に、前記スパナ２４３を回して前記第１のボルト２３３の締め付け方向と逆向きに回転させて前記第１のボルト２３３の緩めを実現し、ひいては、前記第１のアダプタ２３の摺動と固定を調節する。
【００６２】
前記取り付け板２４は、前記第２の押圧体２３２に固定される。前記取り付け板２４に第１の摺動溝２４３０が設けられている。本実施形態においては、前記第１の摺動溝２４３０は摺動蟻溝である。
【００６３】
前記ロール軸アセンブリ４０は、第１の支持アーム４１と、前記第１の支持アーム４１と対称に設けられた第２の支持アーム４２と、前記第１の支持アーム４１と第２の支持アーム４２を連結する連結アーム４３と、第１の駆動装置４４とを備える。
【００６４】
本実施形態においては、アセンブリの部品数を減らすとともに組み立て工程を最適化し、前記第１の駆動装置４４の回動抵抗を低減し、前記第１の駆動装置４４と前記ロール軸アセンブリ４０の回動円滑性を高めるため、前記第１の支持アーム４１と連結アーム４３と第２の支持アーム４２とが一体成形され、マグネシウム・アルミニウム合金ダイカストを用いて製造される。
【００６５】
本実施形態においては、前記第１の駆動装置４４はブラシレスモータであり、前記第１の駆動装置４４のモータ回転軸（図示せず）は、そのうち前記第１の支柱１１の前記通し孔１１１と固接され、前記ピッチ軸アセンブリ１０を動かして回動させるように前記第１の支柱１１を駆動して回動させるために用いられる。本実施形態においては、前記第１の駆動装置４４のモータ回転軸の軸方向は、前記第２の支持アーム４２の長さ方向に対してほぼ垂直である。前記第１の駆動装置４４は、前記画像形成装置２００の撮影角度を調整するとともにさまざまな姿勢に適応するために回転数の大きさを適宜調整するように前記ピッチ軸アセンブリ１０を駆動して回動させる。
【００６６】
前記第１の駆動装置４４はブラシ付きモータまたはモータ等であってもよく、本実施形態に限定されないことが理解され得る。
【００６７】
図３〜６を併せて参照すると、前記平行移動軸アセンブリ５０は、第３の支持アーム５３と、第２の駆動装置５４と、連結板５５と、バッテリ５７と、前記連結板５５と前記第３の支持アーム５３の間に設けられた重心調節装置５８であって、前記連結板５５上での前記第３の支持アーム５３の位置を調節するための重心調節装置５８と、を備える。
【００６８】
前記第２の駆動装置５４は前記第３の支持アーム５３の一端に設けられ、本実施形態においては、前記第２の駆動装置５４は、ローテータアセンブリとステータアセンブリがいずれも前記第３の支持アーム５３内に直接収容されるブラシレスモータであってもよく、すなわち、前記第３の支持アーム５３がそのまま、前記第２の駆動装置５４のローテータアセンブリとステータアセンブリを収容するためのハウジングになることにより、ハウジングをさらに追加的に設ける必要がなくなり、コストを節約している。
【００６９】
前記第３の支持アーム５３の、前記第２の駆動装置５４から遠い他端に貫通孔５３０が設けられている。本実施形態においては、前記貫通孔５３０は、矩形の第１の収容孔５３１と、円弧形の第２の収容孔５３２とを備える。前記第１の収容孔５３１は前記第２の収容孔５３２と連通する。前記第１の収容孔５３１は前記第２の駆動装置５４に近く、前記第２の収容孔５３２は前記第２の駆動装置５４から遠い。前記第３の支持アーム５３の、前記第２の駆動装置５４から遠い一端の外側面にロック孔５３３がさらに設けられており、前記ロック孔５３３は前記第２の収容孔５３２と連通する。
【００７０】
前記バッテリ５７は前記第３の支持アーム５３に設けられ、前記雲台１００全体が動作するときのために電気エネルギーを提供するために用いられる。
【００７１】
他の実施形態においては、前記第２の駆動装置５４にハウジングを追加的に設けてもよく、組み立てる際に、ローテータアセンブリとステータアセンブリを収容するためのハウジングを前記第３の支持アーム５３に組み付けることが理解され得る。
【００７２】
前記第２の駆動装置５４は、前記ロール軸アセンブリ４０を駆動して回動させるために用いられる。具体的には、前記第２の駆動装置５４の回転軸５４０が前記連結アーム４３の中心部内に固定され、前記ロール軸アセンブリ４０を駆動して回動させるために用いられる。
【００７３】
前記連結板５５は、前記第３の支持アーム５３の、前記ロール軸アセンブリ４０から遠い一端に連結される。前記連結板５５は、前記第３の支持アーム５３に対してほぼ垂直であり、前記第２の駆動装置５４の回転軸５４０にほぼ平行である。前記連結板５５は、前記第３の支持アーム５３と接触する第１の底面５５ａを備える。前記第１の底面５５ａに収容溝５５１０が設けられている。前記連結板５５は第１の外側壁５５１１を備え、前記第１の外側壁５５１１に軸孔５５２０が設けられている。本実施形態においては、前記連結板５５は、第１の案内部５５１と、前記第１の案内部５５１に連結される第２の案内部５５２とを備える。前記第１の案内部５５１は前記第２の案内部５５２の外側面に延び、前記第２の案内部５５２に対して相対的に突出する。前記第１の案内部５５１は矩形である。前記第２の案内部５５２は前記第２の収容孔５３２と適合し、前記第２の案内部５５２は円弧形である。
【００７４】
前記貫通孔３０の形状およびサイズは実際のニーズに応じて設計することができ、前記連結板５５の形状およびサイズは前記貫通孔３０の形状およびサイズと適合し、本実施形態に限定されないことが理解され得る。
【００７５】
前記重心調節装置５８は、軸受５８１と、ねじ棒５８２と、前記ねじ棒５８２に回転移動可能に設けられる移動部品５８３と、締め付けアセンブリ５８４とを備える。
【００７６】
前記軸受５８１は前記収容溝５５１０内に固定される。前記軸受５８１の軸線は、前記第３の支持アーム５３の長さ方向にほぼ平行かつほぼ垂直である。前記ねじ棒５８２の一端は前記第１の外側壁５５１１上の軸孔５５２０を通過し、前記収容溝５５１０の軸受５８１内に嵌設される。本実施形態においては、前記ねじ棒５８２を回転しやすくするため、前記ねじ棒５８２の、前記第１の外側壁５５１１に近い一端に回転つまみ５８２０が設けられており、前記回転つまみ５８２０は前記ねじ棒５８２と固接される。
【００７７】
前記移動部品５８３の形状およびサイズはそれぞれ前記第１の収容孔５３１の形状およびサイズと同じであり、すなわち、前記移動部品５８３は前記第１の収容孔５３１と適合する。前記移動部品５８３は前記第１の収容孔５３１内に固設される。前記移動部品５８３は、第１の移動部５８３１と、前記第１の移動部５８３１に連結される第２の移動部５８３２と、案内部５８３３とを備える。前記移動部品５８３は前記第３の支持アーム５３に固定連結され、具体的には、前記第１の移動部５８３１と前記第３の支持アーム５３との間がボルトによって固接される。前記第２の移動部５８３２は前記第１の移動部５８３１の両側に延び、前記第２の移動部５８３２は、前記第１の案内部５５１を挟持するために用いられる。前記案内部５８３３にねじ孔５８３４を設け、前記ねじ孔５８３４の中心軸は前記ねじ棒５８２の長さ方向にほぼ平行である。
【００７８】
他の実施形態においては、前記第１の移動部５８３１と前記第３の支持アーム５３の間も、溶接の方式または接着の方式を用いて固接することができることが理解され得る。
【００７９】
本実施形態においては、前記重心調節装置５８は固定板５８５をさらに備え、前記固定板５８５はボルトによって前記連結板５５の第１の外側壁５５１１に固定される。前記固定板５８５の、前記連結板５５から遠い端面に凹部５５８０が設けられており、前記凹部５５８０の底部に通し孔５５８１が設けられている。前記回転つまみ５８２０の一部は前記凹部５５８１内に部分的に収容され、前記凹部５５８１内で回動可能である。前記固定板５８５のサイズは前記第１の外側壁５５１１のサイズよりも大きく、前記連結板５５が前記貫通孔５３０から抜けるのを防止するために用いられる。
【００８０】
他の実施形態において、材料を節約するために、前記固定板５８５を設けなくてもよく、もしくは、前記固定板５８５は接着または溶接の方式によって前記第１の外側壁５５１１と固接されることが理解され得る。
【００８１】
組み立てる際に、まず、前記移動部品５８３を前記第１の収容孔５３１内に固設し、続いて、前記連結板５５の一端を前記貫通孔５３０に通し、前記移動部品５８３の第２の移動部５８３２に前記第１の案内部５５１を挟持させ、次いで、前記固定板５８５を前記連結板５５の第１の外側壁５５１１に固定し、続いて、前記回転つまみ５８２０と前記ねじ棒５８２を固接させ、最後に、前記ねじ棒５８２が前記固定板５８５の通し孔５５８１を通過して前記移動部品５８３の前記ねじ孔５８３４と螺合し、前記ねじ棒５８２の一端が前記軸孔５５２０を通過し、前記収容溝５５１０の軸受５８１内に嵌設される。
【００８２】
前記締め付けアセンブリ５８４は、前記第３の支持アーム５３の、前記ロック孔５３３に近い一つの側に設けられ、前記締め付けアセンブリ５８４は、前記連結板５５を前記第３の支持アーム５３に締め付けるために用いられる。具体的には、前記締め付けアセンブリ５８４は、ワッシャ５８４２と、第１のスパナ５８４３と、ピン５８４４と、固定ボルト５８４５とを備える。
【００８３】
本実施形態においては、前記ワッシャ５８４２はポリオキシメチレンを用いて製造され、前記ワッシャ５８４２の中心にビア孔５８４７が設けられている。
【００８４】
前記第１のスパナ５８４３は、回転部５８４ａと、前記回転部５８４ａから遠い引動部５８４ｂとを備える。前記回転部５８４ａは、前記引動部２６３２に向かって第１の収容部５８４０が延伸して設けられており、前記第１の収容部５８４０は前記回転部５８４ａを貫通する。前記回転部５８４ａの側壁に第１の通し孔５８４ｃが設けられている。前記第１の通し孔５８４ｃの軸方向は、前記ロック孔５３３の開口方向に平行である。前記第１の収容部５８４０は前記第１の通し孔５８４ｃと連通する。
【００８５】
前記ピン５８４４の形状およびサイズはそれぞれ前記第１の通し孔５８４ｃの形状およびサイズと適合する。本実施形態においては、前記ピン５８４４の中心に第２の通し孔５８５０が設けられている。
【００８６】
前記締め付けアセンブリ５８４を組み立てる際には、まず、前記ピン５８４４を前記第１の通し孔５８４ｃに挿入し、続いて、前記ワッシャ５８２２を、前記第３の支持アーム５３の、前記ロック孔５３３に近い一つの側に載置し、すなわち、前記ワッシャ５８２２は前記ロック孔５３３に隣接し、次いで、前記固定ボルト５８４５を、前記第２の通し孔５８５０と前記ビア孔５８４７とに順に通した後、前記第３の支持アーム５３内に設けられたねじ孔５８４８と螺合し、前記第３の支持アーム５３上の前記ねじ孔５８４８は前記ロック孔５３３を貫通する。前記第１のスパナ５８４３の前記回転部５８４ａが前記ワッシャ５８４２に当接する。
【００８７】
他の実施形態において、前記締め付けアセンブリ５８４の構造はこれに限定されず、前記締め付けアセンブリ５８４は前記連結板５５と前記第３の支持アーム５３とを緩めたり締め付けたりすることができさえすればよいことが理解され得る。
【００８８】
本実施形態においては、前記駆動部４０ｂは、前記連結板５５と前記把持部６０とに連結されたブラシレスモータでもあり、前記駆動部４０ｂは、前記平行移動軸アセンブリ５０を水平方向に３６０°回転できるように駆動するために用いられる。
【００８９】
前記把持部６０は折れ曲がった棒状を呈する。具体的には、前記把持部６０は、第１の連結部６０１と、第１の支持部６０２と、手持ち部６０３とを備える。前記第１の支持部６０２は棒部品であり、前記第１の連結部６０１は前記第１の支持部６０２の幾何学的中心に着脱可能に連結される。前記第１の連結部６０１は前記駆動部４０ｂに連結される。
【００９０】
前記手持ち部６０３は２つの柱形グリップであり、前記手持ち部６０３は前記第１の支持部６０２の両端に固定される。
【００９１】
前記把持部６０に提げ手６０４を固設し、前記提げ手６０４は、前記第１の支持部６０２の一つの側に固定され、前記第１の連結部６０１に対向して設けられ、前記雲台１００を使用しないときに任意に携帯することができ、力を節約するのに便利である。当然ながら、他の実施形態において、前記把持部６０に締め付け機構を設けることによりラダーに固定し、機械を利用して前記雲台１００を自動的に移動させることも実現可能である。
【００９２】
図７を併せて参照すると、使用する際、前記画像形成装置２００は前記支持体アセンブリ２０に固設される。前記画像形成装置２００の撮影過程での安定性を高めるため、力学分析によって、前記ピッチ軸アセンブリ１０、前記支持体アセンブリ２０、前記ロール軸アセンブリ４０、前記平行移動軸アセンブリ５０と前記画像形成装置２００との間の重心は前記駆動部４０ｂの駆動軸上になければならず、前記平行移動軸アセンブリ５０が任意の角度まで回動しても回動トルクが生じることはなく、すなわち、トルクが原因で前記平行移動軸アセンブリ５０がぐらつくことはなく、同様に、回動過程における前記画像形成装置２００の安定性も高める。
【００９３】
一方、前記ピッチ軸アセンブリ１０、前記支持体アセンブリ２０、前記ロール軸アセンブリ４０、前記平行移動軸アセンブリ５０と前記画像形成装置２００との間の重心が前記駆動部４０ｂの駆動軸上にない場合には、前記ピッチ軸アセンブリ１０、前記支持体アセンブリ２０、前記ロール軸アセンブリ４０、前記平行移動軸アセンブリ５０と前記画像形成装置２００との間の重心が前記駆動部４０ｂの駆動軸上になるように、前記ピッチ軸アセンブリ１０、前記支持体アセンブリ２０、前記ロール軸アセンブリ４０、前記平行移動軸アセンブリ５０と前記画像形成装置２００との間の重心を、前記重心調節装置５８によって調節することができる。具体的には、前記第１のスパナ５８４３の引動部５８４ｂを回して前記締め付けアセンブリ５８４を解放することで、前記連結板５５と前記第３の支持アーム５３を隙間嵌めさせるように前記ロック孔５３３の孔径を拡大させる。前記回転つまみ５８２０を回転させると、前記ねじ棒７１３が前記案内部５８３３の前記ねじ孔５８３４内で回動し、矩形の前記第１の案内部５５１に案内されて、前記ピッチ軸アセンブリ１０、前記支持体アセンブリ２０、前記ロール軸アセンブリ４０、前記平行移動軸アセンブリ５０と前記画像形成装置２００との間の重心が前記駆動部４０ｂの駆動軸上に来るように、前記移動部品５８３が前記ねじ棒５８２の長さ方向に沿って移動する。調節が完了してから、前記第１のスパナ５８４３の引動部５８４ｂを回して、前記ロック孔５３３の孔径が前記ワッシャ５８４２に圧縮されて小さくなるようにすることで、前記締め付けアセンブリ５８４が前記連結板５５と前記第３の支持アーム５３とをしっかりと締めるようにし、すなわち、前記連結板５５が前記貫通孔５３０内でしっかりと締められ、このため、前記連結板５５と前記第３の支持アーム５３が締まり嵌めされることで、締め付けという目的を果たす。
【００９４】
他の実施形態においては、前記回転つまみ５８２０は、前記ねじ棒５８２を駆動して回動させる駆動モータと取り替えることができることが理解され得る。
【００９５】
前記重心調節装置５８の構造はこれに限定されず、前記第３の支持アーム５３の、前記連結板５５上での位置を調節することで、前記ピッチ軸アセンブリ１０、前記支持体アセンブリ２０、前記ロール軸アセンブリ４０、前記平行移動軸アセンブリ５０と前記画像形成装置２００との間の重心を、前記駆動部４０ｂの駆動軸上にすることができさえすればよく、本実施形態に限定されないことが理解され得る。
【００９６】
本発明の前記雲台は前記重心調節装置を備え、前記第３の支持アームの、前記連結板上での位置を調節するために用いられる。一方、前記雲台は、重心調節装置によって前記雲台の重心を調節することができる。
【００９７】
上記は本発明の実施形態であるに過ぎず、それゆえに本発明の特許請求の範囲を限定するものではなく、本発明の明細書および図面の内容を利用して行われる、同等の構造または同等のプロセス変換、もしくは他の関連する技術分野に直接的または間接的に応用される場合はすべて、同じ理由で、いずれも本発明の特許保護の範囲に含まれる。
（項目１）
支持アームと、連結板とを備えた平行移動軸アセンブリであって、上記支持アームと上記連結板との間に連結された重心調節装置をさらに備え、上記支持アームは、上記重心調節装置によって上記連結板上での位置を調節することにより、上記平行移動軸アセンブリの重心を調節し、上記重心調節装置は締め付けアセンブリを備え、上記締め付けアセンブリは、重心調節時に上記支持アームと上記連結板とを隙間嵌めさせるために用いられ、重心調節が完了した後に、上記締め付けアセンブリはさらに、上記連結板と上記支持アームをしっかりと締めるために用いられる、平行移動軸アセンブリ。
（項目２）
上記連結板を連結するための貫通孔と、上記貫通孔と連通するロック孔とが上記支持アームに設けられており、重心調節が完了したとき、上記支持アームが上記貫通孔内にしっかりと締められるように上記締め付けアセンブリが上記ロック孔の孔径を小さくする、項目１に記載の平行移動軸アセンブリ。
（項目３）
上記締め付けアセンブリは、ワッシャと、第１のスパナと、ピンと、固定ボルトとを備え、上記ワッシャにビア孔が設けられており、上記ワッシャは上記支持アームの上記ロック孔に近い一つの側に設けられ、上記ピンは上記第１のスパナの第１の通し孔内に設けられ、上記第１のスパナは上記ピンに対して回動可能であり、上記ピンに第２の通し孔が設けられており、上記固定ボルトは上記第２の通し孔と上記ビア孔を順に通過した後、上記連結板内に設けられたねじ孔と螺合する、項目２に記載の平行移動軸アセンブリ。
（項目４）
上記ワッシャは、ポリオキシメチレンを用いて製造される、項目３に記載の平行移動軸アセンブリ。
（項目５）
上記連結板上の上記ねじ孔は上記ロック孔を貫通する、項目３または４に記載の平行移動軸アセンブリ。
（項目６）
上記重心調節装置は、ねじ棒と、上記ねじ棒に回転移動可能に設けられる移動部品とをさらに備え、上記移動部品は上記貫通孔内に収容され、上記支持アームと固接され、上記連結板は上記移動部品内に設けられ、上記連結板内に軸受が設けられており、上記移動部品にねじ孔が設けられており、上記ねじ棒は上記移動部品上の上記ねじ孔と螺合し、上記ねじ棒の一端が上記軸受内に嵌設される、項目２から５の何れか１つに記載の平行移動軸アセンブリ。
（項目７）
上記貫通孔は矩形の第１の収容孔と円弧形の第２の収容孔とを備え、上記第１の収容孔は上記第２の収容孔と連通し、上記連結板は、第１の案内部と、上記第１の案内部に連結された第２の案内部とを備え、上記第１の案内部は上記第２の案内部の外側面に延び、上記第２の案内部に対して突出し、上記第２の案内部は上記第２の収容孔に適合し、上記移動部品は上記第１の収容孔に適合し、上記移動部品は上記第１の収容孔内に固設される、項目６に記載の平行移動軸アセンブリ。
（項目８）
上記移動部品は、第１の移動部と、上記第１の移動部に連結される第２の移動部と、案内部とを備え、上記第２の移動部は上記第１の移動部の両側に延び、上記第２の移動部は上記第１の案内部を挟持するために用いられ、上記移動部品上の上記ねじ孔は上記案内部に設けられている、項目７に記載の平行移動軸アセンブリ。
（項目９）
上記移動部品上の上記ねじ孔の中心軸は上記ねじ棒の長さ方向にほぼ平行である、項目８に記載の平行移動軸アセンブリ。
（項目１０）
上記連結板は、上記支持アームと接触する第１の底面を備え、上記第１の底面に収容溝が設けられており、上記連結板は第１の外側壁を備え、上記第１の外側壁に軸孔が設けられており、上記軸受は上記収容溝内に固定され、上記ねじ棒は上記軸孔を通過し、上記収容溝の軸受内に嵌設される、項目６から９の何れか１つに記載の平行移動軸アセンブリ。
（項目１１）
上記ねじ棒の上記第１の外側壁に近い一端に回転つまみが設けられている、項目１０に記載の平行移動軸アセンブリ。
（項目１２）
上記重心調節装置は固定板をさらに備え、上記固定板は上記第１の外側壁に固定され、上記固定板のサイズは上記第１の外側壁のサイズよりも大きい、項目１１に記載の平行移動軸アセンブリ。
（項目１３）
上記固定板の上記連結板から遠い端面に凹部が設けられており、上記ねじ棒を通すための通し孔が上記凹部の底部に設けられており、上記回転つまみの一部は上記凹部内に収容され上記凹部内で回動可能である、項目１２に記載の平行移動軸アセンブリ。
（項目１４）
上記平行移動軸アセンブリは駆動装置とバッテリをさらに備え、上記駆動装置は上記支持アームの一端に設けられ、上記バッテリは上記支持アームに設けられる、項目１から１３の何れか１つに記載の平行移動軸アセンブリ。
（項目１５）
上記駆動装置のステータアセンブリは上記支持アーム内に直接収容される、項目１４に記載の平行移動軸アセンブリ。
（項目１６）
ピッチ軸アセンブリと、上記ピッチ軸アセンブリと枢接し上記ピッチ軸アセンブリの回動を駆動可能なロール軸アセンブリと、上記ロール軸アセンブリと枢接し上記ロール軸アセンブリの回動を駆動可能な平行移動軸アセンブリと、を備え、上記平行移動軸アセンブリは支持アームと連結板とを備えた、画像形成装置を支持するための雲台であって、上記平行移動軸アセンブリは、上記支持アームと上記連結板との間に連結された重心調節装置をさらに備え、上記支持アームは、上記重心調節装置によって上記連結板上での位置を調節することにより、上記平行移動軸アセンブリの重心を調節し、上記重心調節装置は締め付けアセンブリを備え、上記締め付けアセンブリは、重心調節時に上記支持アームと上記連結板とを隙間嵌めさせるために用いられ、重心調節が完了した後に、上記締め付けアセンブリはさらに、上記連結板と上記支持アームをしっかりと締めるために用いられる、雲台。
（項目１７）
上記雲台は、上記ピッチ軸アセンブリに移動可能に設けられる支持体アセンブリをさらに備え、上記支持体アセンブリは、上記画像形成装置を支持するために用いられる、項目１６に記載の雲台。
（項目１８）
上記ピッチ軸アセンブリは、２つの第１の支柱と、２つの走行案内柱と、２つの第１の位置係止装置とを備え、上記走行案内柱は上記２つの第１の支柱に対してほぼ垂直であり、２つの上記走行案内柱は上記第１の位置係止装置を介して上記第１の支柱の長さ方向に沿って移動可能である、項目１６または１７に記載の雲台。
（項目１９）
上記第１の位置係止装置はスリーブリングを備え、上記スリーブリングに、係止保持孔と、上記係止保持孔の両側にそれぞれ設けられた２つの収容孔とが設けられており、上記係止保持孔の軸方向は上記収容孔の軸方向に対してほぼ垂直であり、上記係止保持孔の形状およびサイズはそれぞれ上記第１の支柱の形状およびサイズに対応しており、２つの上記第１の支柱が上記係止保持孔内にそれぞれ嵌設され、上記収容孔の各々は、２つの上記走行案内柱がほぼ平行に設けられるよう、上記走行案内柱の一端を収容するためにそれぞれ用いられる、項目１８に記載の雲台。
（項目２０）
上記第１の位置係止装置は締め付け部品をさらに備え、上記締め付け部品を解放するかまたは締め付けることによって、２つの上記走行案内柱の、上記第１の支柱上での取り付け位置を調節する、項目１９に記載の雲台。
（項目２１）
上記支持体アセンブリは、走行案内柱に摺動可能に設けられた２つの第１のアダプタと、取り付け板と、掛止押圧装置とを備え、上記取り付け板は上記第１のアダプタに固定され、支持板は上記取り付け板に摺動可能に設けられ、上記掛止押圧装置は上記取り付け板の一つの側に設けられ、上記掛止押圧装置は上記支持板を上記取り付け板に固定するために用いられる、項目１７に記載の雲台。
（項目２２）
上記第１のアダプタの各々は、対向して設けられる第１の押圧体と第２の押圧体をいずれも備え、上記第１の押圧体と上記第２の押圧体との間に２つの円形挿入溝を形成し、上記走行案内柱は上記円形挿入溝に挿入され、上記第１の押圧体と上記第２の押圧体には共に第１のボルトを締め込み、上記第１のボルトを締め付けると、上記第１のアダプタが上記走行案内柱に固定されており、上記第１のボルトを緩めると、上記第１のアダプタが上記走行案内柱上で上記走行案内柱の長さ方向に沿って摺動する、項目２１に記載の雲台。
（項目２３）
上記第１のボルトのナットにスパナが固設されている、項目２２に記載の雲台。
（項目２４）
上記ロール軸アセンブリは、第１の支持アームと、上記第１の支持アームと対称に設けられた第２の支持アームと、上記第１の支持アームと第２の支持アームを連結する連結アームと、第１の駆動装置とを備え、上記第１の駆動装置のモータ回転軸は、そのうち１つの上記第１の支柱の通し孔と固接され、上記ピッチ軸アセンブリを動かして回動させるように上記第１の支柱を駆動して回動させるために用いられ、上記第１の駆動装置のモータ回転軸の軸方向は、上記第２の支持アームの長さ方向に対してほぼ垂直である、項目１８に記載の雲台。
（項目２５）
上記第１の支持アームと、連結アームと、第２の支持アームとが一体成形される、項目２４に記載の雲台。
（項目２６）
上記平行移動軸アセンブリは第２の駆動装置をさらに備え、上記第２の駆動装置は上記支持アームの一端に設けられ、貫通孔は上記支持アームの他端に設けられ、上記第２の駆動装置の回転軸は上記連結アームの中心部に固定され、上記ロール軸アセンブリを駆動して回動させるために用いられる、項目２４または２５に記載の雲台。
（項目２７）
上記雲台は駆動部と把持部とをさらに備え、上記駆動部は上記連結板と上記把持部との間に設けられ、上記駆動部は、上記平行移動軸アセンブリを駆動して回転させるために用いられる、項目１６から２６の何れか１つに記載の雲台。
（項目２８）
上記把持部は折れ曲がった棒状を呈し、上記把持部は第１の連結部と第１の支持部と手持ち部とを備え、上記第１の支持部は棒部品であり、上記第１の連結部は上記第１の支持部の幾何学的中心に固定連結され、上記第１の連結部は上記駆動部に連結される、項目２７に記載の雲台。
（項目２９）
上記手持ち部は２つの柱形グリップであり、上記手持ち部は上記第１の支持部の両端に固定される、項目２８に記載の雲台。
（項目３０）
上記把持部に提げ手が設けられており、上記提げ手は上記第１の支持部の一つの側に固定され、上記第１の連結部に対向して設けられる、項目２８または２９に記載の雲台。
（項目３１）
上記連結板を連結するための貫通孔と、上記貫通孔と連通するロック孔とが上記支持アームに設けられており、重心調節が完了したとき、上記支持アームが上記貫通孔内にしっかりと締められるように上記締め付けアセンブリが上記ロック孔の孔径を小さくする、項目１６から３０の何れか１つに記載の雲台。
（項目３２）
上記締め付けアセンブリは、ワッシャと、第１のスパナと、ピンと、固定ボルトとを備え、上記ワッシャにビア孔が設けられており、上記ワッシャは上記支持アームの上記ロック孔に近い一つの側に設けられ、上記ピンは上記第１のスパナの第１の通し孔内に設けられ、上記第１のスパナは上記ピンに対して回動可能であり、上記ピンに第２の通し孔が設けられており、上記固定ボルトは上記第２の通し孔と上記ビア孔を順に通過した後、上記連結板内に設けられたねじ孔と螺合する、項目３１に記載の雲台。
（項目３３）
上記ワッシャは、ポリオキシメチレンを用いて製造される、項目３２に記載の雲台。
（項目３４）
上記連結板上の上記ねじ孔は上記ロック孔を貫通する、項目３２または３３に記載の雲台。
（項目３５）
上記重心調節装置は、ねじ棒と、上記ねじ棒に回転移動可能に設けられる移動部品とをさらに備え、上記移動部品は上記貫通孔内に収容され、上記支持アームと固接され、上記連結板は上記移動部品内に設けられ、上記連結板内に軸受が設けられており、上記移動部品にねじ孔が設けられており、上記ねじ棒は上記移動部品上の上記ねじ孔と螺合し、上記ねじ棒の一端が上記軸受内に嵌設される、項目３１から３４の何れか１つに記載の雲台。
（項目３６）
上記貫通孔は矩形の第１の収容孔と円弧形の第２の収容孔とを備え、上記第１の収容孔は上記第２の収容孔と連通し、上記連結板は、第１の案内部と、上記第１の案内部に連結された第２の案内部とを備え、上記第１の案内部は上記第２の案内部の外側面に延び、上記第２の案内部に対して突出し、上記第２の案内部は上記第２の収容孔に適合し、上記移動部品は上記第１の収容孔に適合し、上記移動部品は上記第１の収容孔内に固設される、項目３５に記載の雲台。
（項目３７）
上記移動部品は、第１の移動部と、上記第１の移動部に連結される第２の移動部と、案内部とを備え、上記第２の移動部は上記第１の移動部の両側に延び、上記第２の移動部は上記第１の案内部を挟持するために用いられ、上記移動部品上の上記ねじ孔は上記案内部に設けられる、項目３６に記載の雲台。
（項目３８）
上記移動部品上の上記ねじ孔の中心軸は上記ねじ棒の長さ方向にほぼ平行である、項目３７に記載の雲台。
（項目３９）
上記連結板は、上記支持アームと接触する第１の底面を備え、上記第１の底面に収容溝が設けられており、上記連結板は第１の外側壁を備え、上記第１の外側壁に軸孔が設けられており、上記軸受は上記収容溝内に固定され、上記ねじ棒は上記軸孔を通過し、上記収容溝の軸受内に嵌設される、項目３５から３８の何れか１つに記載の雲台。
（項目４０）
上記ねじ棒の上記第１の外側壁に近い一端に回転つまみが設けられている、項目３９に記載の雲台。
（項目４１）
上記重心調節装置は固定板をさらに備え、上記固定板は上記第１の外側壁に固定され、上記固定板のサイズは上記第１の外側壁のサイズよりも大きい、項目４０に記載の雲台。
（項目４２）
上記固定板の上記連結板から遠い端面に凹部が設けられており、上記ねじ棒を通すための通し孔が上記凹部の底部に設けられており、上記回転つまみ部分は上記凹部内に収容され上記凹部内で回動可能である、項目４１に記載の雲台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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