(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１杭の端部の外周面に付与された前記第１杭の仕様に関する基本データに対応する第１符号及び第２杭の端部の外周面に付与された前記第２杭の仕様に関する基本データに対応する第２符号が１つの視野内に収まるように位置決めして相互に連結された前記第１杭の上端部及び前記第２杭の下端部を撮影して得られた画像データを格納するための記憶装置と、
前記画像データに含まれる前記第１符号及び前記第２符号を復号し、前記第１杭の仕様に関する基本データ及び前記第２杭の仕様に関する基本データを取得する復号工程、並びに、前記復号工程によってそれぞれ得られた前記第１杭の仕様に関する基本データ及び前記第２杭の仕様に関する基本データと、複数の杭の配列に関する杭配列情報とを比較し、前記第１杭の上端部と前記第２杭の下端部の連結が正しいか否かを判定する比較判定工程を実行するように構成された情報処理装置と、
前記比較判定工程の判定結果を報知するための報知装置と、
を備えることを特徴とする既製杭連結状態確認装置。
【請求項２】
施工すべき杭の仕様、杭孔番号及び深さ方向位置を指定するための入力部と、
前記杭の端部の外周面に付与された前記杭の仕様に関する基本データに対応する符号を撮影して画像データを取得可能な撮影部と、
前記画像データ及び設計データベースを格納可能な記憶部と、
前記画像データに含まれる符号を復号し、前記杭の仕様に関する基本データを取得する復号工程、並びに、前記杭孔番号及び前記深さ方向位置を前記設計データベースと照合し、前記設計データベースから、前記杭孔番号及び前記深さ方向位置に沈設されるべき杭の仕様に関する基本データを抽出し、前記抽出した杭の仕様に関する基本データと、前記復号工程によって得られた杭の仕様に関する基本データとが相互に一致するか否かを判定する判定工程を実行するように構成された情報処理部と、
前記判定工程の前記判定結果を表示するための表示部と、
を備えることを特徴とする既製杭選択装置。
【請求項３】
出荷すべき杭の端部の外周面に付与された前記杭の仕様に関する基本データに対応する符号を撮影して画像データを取得可能な撮影部と、
前記画像データ及び出荷データベースを格納可能な記憶部と、
前記画像データに含まれる符号を復号し、前記杭の仕様に関する基本データを取得する復号工程、並びに、前記復号工程によって取得された前記杭の仕様に関する基本データと、前記出荷データベースに含まれている杭の仕様に関する基本データとが相互に一致するか否かを判定し、判定結果を報知するように構成された情報処理部と、
前記判定結果を表示するための表示部と、
を備えることを特徴とする既製杭出荷検査装置。
【請求項４】
納品されるべき杭の端部の外周面に付与された前記杭の仕様に関する基本データに対応する符号を撮影して画像データを取得可能な撮影部と、
前記画像データ及び納品データベースを格納可能な記憶部と、
前記画像データに含まれる符号を復号し、前記杭の仕様に関する基本データを取得する復号工程、並びに、前記復号工程によって取得された前記杭の仕様に関する基本データと、前記納品データベースに含まれている杭の仕様に関する基本データとが相互に一致するか否かを判定する判定工程を実行するように構成された情報処理部と、
前記判定工程の判定結果を表示するための表示部と、
を備えることを特徴とする既製杭納品検査装置。
【請求項５】
第１杭の端部の外周面に付与された前記第１杭の仕様に関する基本データに対応する第１符号及び第２杭の端部の外周面に付与された前記第２杭の仕様に関する基本データに対応する第２符号が１つの視野内に収まるように位置決めして相互に連結された前記第１杭の上端部及び前記第２杭の下端部を撮影装置によって撮影する撮影工程と、
前記撮影工程によって得られた画像データを記憶装置に格納する工程と、
複数の杭の配列に関する杭配列情報を既製杭連結状態確認装置の情報処理部のために用意する杭配列情報準備工程と、
前記既製杭連結状態確認装置の情報処理部によって実行され、前記撮影工程にて取得された前記画像データに含まれる前記第１符号及び前記第２符号を復号し、前記第１杭の仕様に関する基本データ及び前記第２杭の仕様に関する基本データを取得する復号工程と、
前記既製杭連結状態確認装置の情報処理部によって実行され、前記復号工程によってそれぞれ得られた前記第１杭の仕様に関する基本データ及び前記第２杭の仕様に関する基本データと、前記杭配列情報とを比較し、前記第１杭の上端部と前記第２杭の下端部の連結が正しいか否かを判定する比較判定工程と、
報知装置によって、前記比較判定工程の判定結果を報知する報知工程と
を備えることを特徴とする既製杭連結状態確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は既製杭連結状態記録方法、及び、既製杭連結状態確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の既製杭を継ぎ足しながら地中に埋設する過程では、地表から突出している既製杭の杭頭部に、次の既製杭の下端部が連結される。そして連結後、指定された仕様の既製杭同士が連結されたか否かを埋設後に確認できるようにするために、相互に連結された杭頭部及び下端部を、これら既製杭の仕様を手書きした黒板とともに撮影し、得られた画像を保管している。
【０００３】
一方、特許文献１は、規格化された遠心成形コンクリート杭の生産管理システムを開示している。この生産管理システムでは、完成後の遠心成形コンクリート杭の杭頭端面に識別標識として製品バーコードシールが貼着される。製品バーコードシールには、杭の呼び名、製造日付、及び、製品番号が記載されており、製品バーコードシールを用いて、在庫管理を行うことができる（特許文献１の段落００８２及び図１９（ｉ））。
【０００４】
また、特許文献２は、工事写真管理装置を開示している。この工事写真管理装置は、タグデータ作成部、画像データ取得部、画像データ格納部、タグデータ抽出部、工事データ抽出部、データ関連付処理部、及び、工事報告書作成部を有している。
タグデータ作成部は、例えば表示装置付きの携帯情報端末や印刷装置付きの情報処理装置によって構成され、工事において役立つ有用な情報をエンコードしたタグデータを作成して表示又は印刷可能である。画像データ取得部は、例えばカメラによって構成され、タグデータを含む工事箇所の画像データを取得可能である。
【０００５】
画像データ格納部は画像データを格納し、タグデータ抽出部は、格納された画像データからタグデータに相当する領域を抽出する。工事データ抽出部は、抽出されたタグデータをデコードして工事において役立つ有用な情報を抽出し、データ関連付処理部は、抽出された情報を画像データと関連付けて記録する。工事報告書作成部は、データ関連付処理部のデータを整理し、必要な書式に合わせてデータを配置し、工事報告書のデータを作成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−８２０２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６５２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
連結された２つの既製杭の仕様を黒板に手書きでチョークにて記載する作業は煩雑であり、また、黒板に誤記があった場合には、指定された仕様の既製杭同士が連結されたか否か正しい判断を事後的に下すことができない虞がある。
【０００８】
ここで、特許文献２が開示するように、タグデータ作成部により、連結された２つの既製杭の仕様に対応する１つのタグデータを作成し、黒板への記載を省略することが考えられる。しかしながら、杭施工業者にとって、杭施工現場でタグデータを作成する作業は杭の設置作業の妨げとなり、工程遅れの原因となるため実施するのは困難である。また、杭施工現場でのタグデータ作成は、作業環境が悪いために携帯情報端末へ誤入力してしまう虞がある。
【０００９】
一方、特許文献１が開示している製品バーコードシールは、杭頭端面に貼着されており、既製杭が連結された状態では撮影することは困難である。そもそも、特許文献１が開示する製品バーコードシールは、バーコードリーダで読み取られるものであり、施工現場にて周囲の物品とともに撮影されるような使用態様は想定されていない。つまり、特許文献１が開示する製品バーコードシールは、生産管理に用いられるものであって、既製杭同士の連結状態の事後的な確認に用いられるものではない。
【００１０】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態の目的は、指定された仕様の既製杭同士が連結されたか否かを事後的に容易且つ的確に確認可能することを可能にする既製杭連結状態記録方法、及び、既製杭連結状態確認方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る既製杭連結状態記録方法は、
第１杭の製造工場にて、前記第１杭の仕様に関する基本データに対応する第１符号を作成する第１符号作成工程と、
第２杭の製造工場にて、前記第２杭の仕様に関する基本データに対応する第２符号を作成する第２符号作成工程と、
前記第１符号を前記第１杭の端部の外周面に付与する第１符号付与工程と、
前記第２符号を前記第２杭の端部の外周面に付与する第２符号付与工程と、
前記第１杭を沈設する下杭沈設工程と、
前記第１杭の上端部と前記第２杭の下端部を、前記第１符号及び前記第２符号が１つの視野内に収まるように位置決めして相互に連結する上杭連結工程と、
前記第１符号及び前記第２符号が含まれるように、前記第１杭の端部及び前記第２杭の端部を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程によって得られた画像データを記憶装置に格納する工程と
を備える。
【００１２】
上記構成（１）によれば、第１杭及び第２杭の製造工場で第１符号及び第２符号がそれぞれ作成されるので、第１杭及び第２杭の施工現場において第１符号及び第２符号を作成する必要がない。このため、第１杭及び第２杭の施工業者は、第１杭と第２杭の連結状態を容易に記録することができる。
ただしこの場合、第１符号及び第２符号は別個のものであるので、第１杭と第２杭の連結状態を撮影するにあたっては、第１符号及び第２符号が１つの視野に入るようにする必要がある。この点、上記構成（１）によれば、第１符号が第１杭の端部の外周面に付与され、第２符号が第２杭の端部の外周面に付与され、そして、第１符号及び第２符号が１つの視野に入るように第１杭の端部及び第２杭の端部が位置決めして連結されるので、相互に接合された第１杭の端部と第２杭の端部を、第１符号及び第２符号を含むように撮影することができる。
そして、撮影によって得られた画像データを保存しておけば、連結状態の確認が必要になったときに、画像データ中の第１符号及び第２符号を復号して第１杭及び第２杭の仕様を容易且つ確実に確認することができる。
【００１３】
（２）幾つかの実施形態では、上記構成（１）において、前記第１符号及び前記第２符号の各々は、各辺が１０ｃｍ以上の四角形の領域に渡っている。
上記構成（２）によれば、第１符号及び第２符号の各々が、各辺が１０ｃｍ以上の四角形の領域に渡っているので、画像データ中の第１符号及び第２符号を確実に復号することができる。
【００１４】
（３）幾つかの実施形態では、上記構成（１）又は（２）において、
前記上杭連結工程において、前記第１杭及び前記第２杭は、前記第１杭及び前記第２杭の周方向にて、位置決めピンによって相対的に位置決めされ、
前記第１符号付与工程において、前記第１符号は、前記第１杭の周方向にて前記位置決めピンに一致する位置に付与され、
前記第２符号付与工程において、前記第２符号は、前記第２杭の周方向にて前記位置決めピンに一致する位置に付与される。
【００１５】
上記構成（３）によれば、位置決めピンに一致する周方向位置に、第１符号及び第２符号が付与されるので、上杭連結工程にて、第１符号及び第２符号が１つの視野に入るように、第１杭に対し第２杭を容易に位置決めして連結することができる。
【００１６】
（４）本発明の少なくとも一実施形態に係る既製杭連結状態確認方法は、
第１杭の製造工場にて、前記第１杭の仕様に関する基本データに対応する第１符号を作成する第１符号作成工程と、
第２杭の製造工場にて、前記第２杭の仕様に関する基本データに対応する第２符号を作成する第２符号作成工程と、
前記第１符号を前記第１杭の端部の外周面に付与する第１符号付与工程と、
前記第２符号を前記第２杭の端部の外周面に付与する第２符号付与工程と、
前記第１杭を沈設する下杭沈設工程と、
前記第１杭の上端部と前記第２杭の下端部を、前記第１符号及び前記第２符号が１つの視野内に収まるように位置決めして相互に連結する上杭連結工程と、
前記第１符号及び前記第２符号が含まれるように、前記第１杭の端部及び前記第２杭の端部を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程によって得られた画像データを記憶装置に格納する工程と、
前記撮影工程にて取得された前記画像データに含まれる前記第１符号及び前記第２符号を復号し、前記第１杭の仕様に関する基本データ及び前記第２杭の仕様に関する基本データを取得する復号工程と、
複数の杭の配列に関する杭配列情報を用意する杭配列情報準備工程と、
前記復号工程によってそれぞれ得られた前記第１杭の仕様に関する基本データ及び前記第２杭の仕様に関する基本データと、前記杭配列情報とを比較し、前記第１杭の上端部と前記第２杭の下端部の連結が正しいか否かを判定する比較判定工程と、
前記比較判定工程の判定結果を報知する報知工程と
を備える。
【００１７】
上記構成（４）によれば、第１杭及び第２杭の製造工場で第１符号及び第２符号がそれぞれ作成されるので、第１杭及び第２杭の施工現場において第１符号及び第２符号を作成する必要がない。このため、第１杭及び第２杭の施工業者は、第１杭と第２杭の連結状態を容易に記録することができる。そして、撮影によって得られた画像データを保存しておき、連結状態の確認が必要になったときに、画像データ中の第１符号及び第２符号を復号して第１杭及び第２杭の仕様を容易且つ確実に確認することができる。
ただしこの場合、第１符号及び第２符号は別個のものであるので、既製杭の連結状態を撮影するにあたっては、第１符号及び第２符号が１つの視野に入るようにする必要がある。この点、上記構成（５）によれば、第１符号が第１杭の端部の外周面に付与され、第２符号が第２杭の端部の外周面に付与され、そして、第１符号及び第２符号が１つの視野に入るように第１杭の端部及び第２杭の端部が位置決めして連結されるので、相互に接合された第１杭の端部と第２杭の端部を、第１符号及び第２符号を含むように撮影することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、指定された仕様の既製杭同士が連結されたか否かを事後的に容易且つ的確に確認可能な既製杭連結状態記録方法及び既製杭連結状態確認方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る既製杭連結状態記録方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
【図２】図１の既製杭連結状態記録方法が適用された第１杭及び第２杭の端部を第１符号及び第２符号とともに概略的に示す図である。
【図３】第１符号作成工程及び第２符号作成工程に用いられる符号作成装置の構成を概略的に示す図である。
【図４】撮影工程に適用可能な撮影装置の構成を概略的に示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る杭連結状態確認方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
【図６】図５の杭連結状態確認方法に適用される杭連結状態確認装置の構成を概略的に示す図である。
【図７】本発明の他の一実施形態に係る既製杭連結状態記録方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
【図８】杭選択工程の手順を概略的に示すフローチャートである。
【図９】杭選択工程に適用可能な杭選択装置の構成を概略的に示す図である。
【図１０】本発明の他の一実施形態に係る既製杭連結状態記録方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
【図１１】出荷検査工程の手順を概略的に示すフローチャートである。
【図１２】納品検査工程の手順を概略的に示すフローチャートである。
【図１３】図１１の出荷検査工程に適用可能な出荷検査装置の構成を概略的に示す図である。
【図１４】図１２の納品検査工程に適用可能な納品検査装置の構成を概略的に示す図である。
【図１５】幾つかの実施形態に係る既製杭連結状態記録方法の第１符号付与工程及び第２符号付与工程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る既製杭連結状態記録方法の概略的な手順を示すフローチャートであり、図２は、既製杭連結状態記録方法が適用された第１杭２及び第２杭４の端部を第１符号６及び第２符号８とともに概略的に示す図である。
図１に示したように、既製杭連結状態記録方法は、第１杭仕様データ準備工程Ｓ１０、第２杭仕様データ準備工程Ｓ１２、第１符号作成工程Ｓ１４、第２符号作成工程Ｓ１６、第１符号付与工程Ｓ１８、第２符号付与工程Ｓ２０、下杭沈設工程Ｓ２２、上杭連結工程Ｓ２４、撮影工程Ｓ２６及び保存工程Ｓ２８を有している。
なお、図１の既製杭連結状態記録方法では、説明を簡単にするために、第１杭２及び第２杭４の２つの杭の場合について説明するが、杭は３本以上であってもよい。また、第１杭及び第２杭の各々は、既製杭であればよく、例えば、鉄筋コンクリート杭（ＲＣ杭）、高強度プレストレストコンクリート杭（ＰＨＣ杭）、高強度プレストレスト鉄筋コンクリート杭（ＰＲＣ杭）、及び、外殻鋼管付きコンクリート杭（ＳＣ杭）等のうちから選択される１種である。
【００２２】
第１杭仕様データ準備工程Ｓ１０では、第１杭２の仕様に関する基本データ（杭仕様データ）が準備される。第１杭２の仕様に関する基本データの準備は、第１杭２の製造工場で行われ、例えば、基本データは、第１杭２の製造時に使用又は記録された電子データを入手することによって準備される。なお、第１杭２の仕様に関する基本データとは、第１杭２の杭種、杭径、杭長、及び、杭端板の仕様等のうちから選択される１つ以上である。
【００２３】
第２杭仕様データ準備工程Ｓ１２では、第２杭４の仕様に関する基本データ（杭仕様データ）が準備される。
第２杭４の基本データの準備は、第２杭４の製造工場で行われ、例えば、第２杭４の基本データは、第２杭４の製造時に使用又は記録された電子データを入手することによって準備される。第２杭４の仕様に関する基本データとは、第２杭４の杭種、杭径、杭長、及び、杭端板の仕様等のうちから選択される１つ以上である。
【００２４】
第１符号作成工程Ｓ１４では、第１杭仕様データ準備工程Ｓ１０で準備された第１杭２の基本データを符号化し、第１杭２の基本データに対応する第１符号６を作成する。符号化の方法は特に限定されることはないが、第１符号６として、バーコードやＱＲコード（登録商標）等の１次元又は２次元の符号を用いることができる。なお、第１符号６の作成には、第１符号６を紙やプラスチック等のシート状の基材に印刷することの外、第１符号６に対応する印刷用の型を作成することも含まれる。なお、基材はシールであってもよい。
【００２５】
第２符号作成工程Ｓ１６では、第２杭仕様データ準備工程Ｓ１２で準備された第２杭の基本データを符号化し、第２杭４の基本データに対応する第２符号８を作成する。符号化の方法は特に限定されることはないが、第２符号８として、バーコードやＱＲコード（登録商標）等の１次元又は２次元の符号を用いることができる。なお、第２符号８の作成には、第２符号８を紙やプラスチック等のシート状の基材に印刷することの外、第２符号８に対応する印刷用の型を作成することも含まれる。なお、基材はシールであってもよい。
【００２６】
第１符号付与工程Ｓ１８では、第１杭２の端部の外周面に、第１符号作成工程Ｓ１４で作成された第１符号６が付与される。第１符号６は、少なくとも第１杭２の一端部の外周面に付与され、必要に応じて、２つの第１符号６が第１杭２の両端部の外周面に付与される。第１符号６の付与には、第１杭２の端部の外周面に、第１符号６が印刷された基材を貼着することの外、第１符号６に対応する印刷用の型を用いて第１符号６を印刷することも含まれる。
【００２７】
第２符号付与工程Ｓ２０では、第２杭４の端部の外周面に、第２符号作成工程Ｓ１６で作成された第２符号８が付与される。第２符号８は、少なくとも第２杭４の一端部の外周面に付与され、必要に応じて、２つの第２符号８が第２杭４の両端部の外周面に付与される。第２符号８の付与には、第２杭４の端部の外周面に、第２符号８が印刷された基材を貼着することの外、第２符号８に対応する印刷用の型を用いて第２符号８を印刷することも含まれる。
【００２８】
なお、第１符号付与工程Ｓ１８及び第２符号付与工程Ｓ２０は、第１杭２及び第２杭４の製造工場でそれぞれ行われるが、第１杭２及び第２杭４の施工現場で行われてもよい。
【００２９】
下杭沈設工程Ｓ２２は第１杭２の施工現場で行われる。下杭沈設工程Ｓ２２では、下杭としての第１杭２が沈設される。沈設は、地盤に予め掘られた孔への第１杭２の挿入の外、地盤への第１杭２の押し込みや打ち込み等によっても行うことができる。
【００３０】
上杭連結工程Ｓ２４は、第１杭２及び第２杭４の施工現場で行われる。上杭連結工程Ｓ２４では、沈設された第１杭２の上端部（杭頭部）に、下杭に連結される上杭としての第２杭４の下端部が連結される。連結の際、図２に示したように、第１符号６及び第２符号８が１つの視野内に収まるように位置決めされる。第１符号６及び第２符号８が１つの視野内に収まるとは、相互に連結された第１杭２及び第２杭４を側方からみたときに、第１符号６及び第２符号８を同時に視認できるという意味である。なお、第１杭２の上端部と第２杭４の下端部の連結は、溶接や、連結部材（不図示）を用いて行うことができる。
【００３１】
撮影工程Ｓ２６は、第１杭２及び第２杭４の施工現場で行われる。撮影工程Ｓ２６では、第１符号６及び第２符号８が含まれるように、相互に連結された第１杭２の端部及び第２杭４の端部を撮影する。なお、図２中の一点鎖線の領域Ｐは、撮影工程Ｓ２６にて撮影される領域を概略的に示している。撮影工程Ｓ２６では、所定の事項が記載された黒板、更には、黒板を持つ作業者が、第１杭２及び第２杭４の端部とともに撮影されてもよい。黒板に記載される事項は、第１符号６及び第２符号８に含まれる情報と一部又は全部が同じであってもよいし、全く異なっていてもよい。
【００３２】
保存工程Ｓ２８では、撮影工程Ｓ２６によって得られた画像データを記憶装置に格納する。記憶装置は、画像データを読み出し可能に記録可能であれば、特に限定されることはない。なお、格納の際、画像データが第１杭２と第２杭４の連結部のものであることがわかるように、画像データに識別情報が付与される。
【００３３】
上記構成によれば、第１杭２及び第２杭４の製造工場で第１符号６及び第２符号８がそれぞれ作成されるので、第１杭２及び第２杭４の施工現場において第１符号６及び第２符号８を作成する必要がない。このため、第１杭２及び第２杭４の施工業者は、第１杭２と第２杭４の連結状態を容易に記録することができる。
ただしこの場合、第１符号６及び第２符号８は別個のものであるので、第１杭２と第２杭４の連結状態を撮影するにあたっては、第１符号６及び第２符号８が１つの視野に入るようにする必要がある。この点、上記構成によれば、第１符号６が第１杭２の端部の外周面に付与され、第２符号８が第２杭４の端部の外周面に付与され、そして、第１符号６及び第２符号８が１つの視野に入るように第１杭２の端部及び第２杭４の端部が位置決めして連結されるので、相互に接合された第１杭２の端部と第２杭４の端部を、第１符号６及び第２符号８を含むように撮影することができる。
そして、撮影によって得られた画像データを保存しておけば、連結状態の確認が必要になったときに、画像データ中の第１符号６及び第２符号８を復号して第１杭２及び第２杭４の仕様を容易且つ確実に確認することができる。
【００３４】
幾つかの実施形態では、第１符号６及び第２符号８の各々は、各辺が１０ｃｍ以上で各杭２、４の半径以下の四角形の領域に渡っている（各杭２、４の半径≧Ｌ１≧１０ｃｍ、各杭２、４の半径≧Ｌ２≧１０ｃｍ）。
上記構成によれば、第１符号６及び第２符号８の各々が、各辺が１０ｃｍ以上の四角形の領域に渡っているので、画像データ中の第１符号６及び第２符号８を確実に復号することができる。
【００３５】
図３は、上記した第１符号作成工程Ｓ１４及び第２符号作成工程Ｓ１６に用いられる符号作成装置１０の構成を概略的に示している。
符号作成装置１０は、例えばコンピュータによって構成される情報処理装置１２と、印刷装置１４と、必要に応じて付属機器とを有している。付属機器は、例えば、出力装置としてのモニタ１６、及び、入力装置としてのキーボード１８である。情報処理装置１２は、例えば製造工場に設置されたサーバ（製造工場サーバ）である。情報処理装置１２は、情報処理部２０と、記憶部２２と、必要に応じて有線又は無線にて外部機器と通信可能な通信部２４とを有している。
【００３６】
記憶部２２は、例えばハードディスクによって構成され、杭仕様ＤＢ（杭仕様データベース）２６を格納している。杭仕様ＤＢ２６は、杭の製造工場で製造された各杭の仕様に関する基本データ（杭仕様データ）の集合であって、杭毎に基本データを抽出可能に構成されている。
なお、杭仕様ＤＢ２６は、杭の製造時に使用又は記録されたものであるのが好ましい。杭仕様ＤＢ２６として、杭の製造時に使用又は記録されたものを用いれば、第１杭仕様データ準備工程Ｓ１０及び第２杭仕様データ準備工程Ｓ１２の簡易化を図れる。
【００３７】
情報処理部２０は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）及びメモリによって構成され、その機能についてみたとき、符号化部２８を有する。符号化部２８は、記憶部２２に格納された杭の仕様に関する基本データを符号化可能であり、杭の仕様に関する基本データに対応する符号を作成可能である。なお、符号化部２８は、情報処理部２０が符号化のためのアプリケーションソフトを実行することによって実現可能である。
印刷装置１４は、符号化部２８によって作成された符号を基材に印刷可能であり、例えば、シールに符号を印刷可能である。
【００３８】
図４は、上記した撮影工程Ｓ２６に適用可能な撮影装置３０の構成を概略的に示している。撮影装置３０は、杭の施工者が携帯可能であり、例えば、デジタルカメラや、スマートフォン等の携帯情報端末によって構成される。
より詳しくは、撮影装置３０は、撮影部３２及び記憶部３４を有しており、必要に応じて、表示部３６、入力部３８及び通信部４０を更に有している。
【００３９】
撮影部３２は、例えば光学素子及び受光素子によって構成され、撮影装置３０の周囲を撮影可能である。記憶部３４は、例えばハードディスクやメモリによって構成され、撮影部３２の撮影によって得られた画像データを保存可能である。表示部３６は、例えば液晶パネルによって構成され、画像データを表示可能である。入力部３８は、例えばキーボードやタッチパネルによって構成され、入力部３８を操作することによって、画像データに付加的な情報を追加可能である。そして、通信部４０は、有線又は無線にて外部機器と通信可能であり、例えば、画像データを外部機器に送信可能である。
【００４０】
図５は、上記した既製杭連結状態記録方法を利用した、杭連結状態確認方法の概略的な手順を示すフローチャートである。
図５に示したように、杭連結状態確認方法は、上記した既製杭連結状態記録方法に加えて、復号工程Ｓ３０、杭配列情報準備工程Ｓ３２、比較判定工程Ｓ３４及び判定結果報知工程Ｓ３６を更に有している。
【００４１】
復号工程Ｓ３０では、撮影工程Ｓ２６にて取得された画像データに含まれる第１符号６及び第２符号８を復号し、第１杭２の仕様に関する基本データ及び第２杭４の仕様に関する基本データを取得する。
杭配列情報準備工程Ｓ３２では、複数の杭の配列に関する杭配列情報を用意する。杭配列情報は、杭が沈設される孔を識別するための杭孔番号、及び、各杭孔の深さ方向位置に対応付けられた杭の仕様を含んでいる。杭配列情報は、例えば、杭施工時に用いられる杭伏図に対応する電子データであり、杭伏図を電子データ化することによって容易に準備することができる。
【００４２】
比較判定工程Ｓ３４では、復号工程Ｓ３０によって得られた第１杭２の仕様に関する基本データ及び第２杭４の仕様に関する基本データと、杭配列情報準備工程Ｓ３２で準備された杭配列情報とを比較し、第１杭２の端部と第２杭４の端部の連結が正しいか否かを判定する。
【００４３】
判定結果報知工程Ｓ３６では、比較判定工程Ｓ３４の判定結果を報知する。例えば、比較判定工程Ｓ３４の判定結果において、第１杭２及び第２杭４の仕様が、杭配列情報に一致している場合には、連結が正しいことを表す記号、例えば「○」印をモニタに表示するか、又は、連結が正しいことを表す音声をスピーカから発することによって、杭連結状態を確認している担当者に連結が正しいことを報知する。
【００４４】
一方、第１杭２及び第２杭４の仕様が、杭配列情報に一致していない場合には、連結が正しくないことを表す記号、例えば「×」印をモニタに表示するか、又は、連結が正しくないことを表す音声をスピーカから発することによって、連結が正しくないことを担当者に報知する。
なお、杭連結状態を確認する担当者は、第１杭２及び第２杭４の連結を行った作業者であってもよいし、作業者の作業を監督する監督者であってもよい。
【００４５】
図６は、上記した杭連結状態確認方法に適用される杭連結状態確認装置４２の構成を概略的に示している。
杭連結状態確認装置４２は、例えばコンピュータによって構成される情報処理装置４４と、報知装置としてのモニタ４６と、必要に応じて付属機器とを有している。付属機器は、例えば、入力装置としてのキーボード４８である。
情報処理装置４４は、例えば杭施工現場の管理事務所に設置されたサーバ（現場管理事務所サーバ）である。情報処理装置４４は、情報処理部５０と、記憶部５２と、必要に応じて有線又は無線にて外部機器と通信可能な通信部５４とを有している。
【００４６】
記憶部５２は、例えばハードディスク等によって構成され、設計ＤＢ（設計データベース）５８及び施工結果ＤＢ（施工結果ＤＢ）６０を格納している。
【００４７】
設計ＤＢ５８は、杭施工現場における杭の配列に関する情報の集合である。設計ＤＢ５８を準備することによって、杭配列情報準備工程Ｓ３２が実行される。設計ＤＢ５８は、杭施工時に用いられる杭伏図を電子データ化したものである。例えば、設計ＤＢ５８は、杭施工現場を識別するための工事番号、杭を沈設する杭孔を識別するための杭孔番号、各杭孔における深さ方向位置を識別するための情報、及び、各深さ方向位置に沈設される杭の仕様に関する基本データ（杭仕様データ）を含んでいる。
【００４８】
施工結果ＤＢ６０は、杭施工現場における各杭の施工結果に関する情報の集合である。例えば、施工結果ＤＢ６０は、杭施工現場を識別するための工事番号、杭が沈設された杭孔を識別するための杭孔番号、各杭孔における深さ方向位置を識別するための情報、各深さ方向位置に沈設された杭の仕様に関する基本データ（杭仕様データ）、各杭孔における杭と杭の連結部を識別するための情報（連結部番号）、及び、連結部番号と対応付けられた連結部の画像データを含んでいる。なお、施工結果ＤＢ６０に含まれる杭仕様データは、後述する復号部６２によって符号を復号して得られた杭仕様データである。
【００４９】
情報処理部５０は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）及びメモリによって構成され、その機能についてみたときに、復号部６２及び比較判定部６４を有する。復号部６２は、復号工程Ｓ３０を実行可能に構成されており、施工結果ＤＢ６０中の画像データに含まれる第１符号６及び第２符号８を復号し、これによって得られた杭の仕様に関する基本データが、施工結果ＤＢ６０に格納される。復号部６２は、情報処理部５０が復号のためのアプリケーションソフトを実行することによって実現可能である。
復号部６２によって復号される画像データは、撮影装置３０によって撮影されたものを、予め通信等によって撮影装置３０から受け取って記憶部５２に格納したものである。なお、復号部６２は、撮影装置３０の記憶部３４に格納されている画像データを通信を介して直接復号するように構成されていてもよい。
【００５０】
比較判定部６４は、比較判定工程Ｓ３４及び判定結果報知工程Ｓ３６を実行可能に構成されており、設計ＤＢ５８に含まれている杭仕様データと、施工結果ＤＢ６０に含まれている杭仕様データとを、同一の杭番号及び深さ方向位置にて相互に比較し、これらが同一であるか否かを判定する。そして、比較判定部６４は、報知装置としてのモニタ４６に判定結果を表示する。例えば、杭仕様データが相互に一致すれば「○」印がモニタ４６に表示され、杭仕様データが不一致であれば「×」印がモニタ４６に表示される。比較判定部６４は、情報処理部５０が比較判定のためのアプリケーションソフトを実行することによって実現可能である。
【００５１】
図７は、本発明の他の一実施形態に係る既製杭連結状態記録方法の概略的な手順を示すフローチャートである。図７に示す既製杭連結状態記録方法は、第１杭沈設工程Ｓ２２及び第２杭連結工程Ｓ２４の各々の前に、杭選択工程Ｓ３８を更に備えている。
図８は、杭選択工程Ｓ３８の手順を概略的に示すフローチャートである。杭選択工程Ｓ３８は、杭仕様指定工程Ｓ３８０、撮影工程Ｓ３８２、復号工程Ｓ３８４、判定工程Ｓ３８６、及び、杭吊り上げ工程Ｓ３８８を含んでいる。
【００５２】
杭仕様指定工程Ｓ３８０では、杭の施工者によって、これから設置すべき杭の仕様が指定される。施工者は、例えば杭伏図に基づいて、杭の仕様を指定することができる。設置すべき杭が第１杭２であれば第１杭２の仕様が指定され、設置すべき杭が第２杭４であれば、第２杭４の仕様が指定される。なお、杭の施工の自動化が図られている場合には、制御装置によって、自動的に杭の仕様が指定されてもよい。
【００５３】
撮影工程Ｓ３８２では、施工者が、杭施工現場の杭置き場に横置きされた複数の杭から１つの杭を選択し、選択した杭の符号を撮影する。ここで、選択した杭の符号は、第１符号６や第２符号８と同様に作成され、杭の端部の外周面に貼着されているものである。
復号工程Ｓ３８４では、撮影工程で撮影された符号が復号され、これにより、選択した杭の仕様に関する基本データ（杭仕様データ）が得られる。
【００５４】
判定工程Ｓ３８６では、復号工程Ｓ３８４で得られた基本データに基づいて、杭仕様指定工程Ｓ３８０で指定された杭の仕様と、復号工程Ｓ３８４で得られた杭の仕様が一致するかが判定される。
判定工程Ｓ３８６の判定の結果が肯定的なものである場合、すなわち選択した杭の仕様が指定した杭の仕様に一致している場合、選択された杭を設置のために吊り上げる杭吊り上げ工程Ｓ３８８が実行される。一方、判定工程Ｓ３８６の判定の結果が否定的なものである場合、すなわち選択した杭の仕様が指定された杭の仕様と一致しなかった場合、施工者は他の杭を選択し、撮影工程Ｓ３８２が再度実行される。
【００５５】
上記した構成によれば、第１杭沈設工程Ｓ２２前の杭選択工程Ｓ３８にて、沈設すべき第１杭２が吊り上げ前に的確に選択され、第２杭連結工程Ｓ２４前の杭選択工程Ｓ３８にて、連結すべき第２杭４が吊り上げ前に的確に選択される。この結果、誤った杭を選択して吊り上げることが防止され、第１杭２と第２杭４の連結を的確且つ短時間にて行うことができる。
【００５６】
図９は、杭選択工程Ｓ３８に適用可能な杭選択装置６６の構成を概略的に示している。
杭選択装置６６は、杭の施工者が携帯可能であり、例えば、スマートフォン等の携帯情報端末によって構成される。
より詳しくは、杭選択装置６６は、入力部６８、撮影部７０、記憶部７２、情報処理部７４、及び、表示部７６を有しており、必要に応じて通信部７８を更に有している。
【００５７】
入力部６８は、例えばキーボードやタッチパネルによって構成され、杭の施工者は、入力部６８を操作して、これから施工すべき杭の仕様と、当該杭を沈設しようとしている杭孔番号及び深さ方向位置を指定することができる。
撮影部７０は、例えば光学素子や受光素子によって構成され、杭の端部の外周面に付与された符号を撮影可能である。
【００５８】
記憶部７２は、例えばハードディスクやメモリによって構成され、設計ＤＢ８０を格納するとともに、施工者によって指定された杭の仕様（杭仕様データ）、杭孔番号及び深さ方向位置、並びに、撮影部７０により得られた画像データを格納可能である。なお、設計ＤＢ８０は、杭施工現場における杭の配列に関する情報の集合である。
【００５９】
情報処理部７４は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）及びメモリによって構成され、機能でみたときに、復号部８２及び比較判定部８４を有する。
復号部８２は、撮影部７０によって撮影された画像データに含まれる符号を復元し、杭の仕様に関する基本データを取得する。なお復号部８２は、情報処理部７４が、復号のためのアプリケーションソフトを実行することによって実現可能である。
【００６０】
比較判定部８４は、施工者によって指定された杭孔番号及び深さ方向位置を、設計ＤＢ８０と照合し、設計ＤＢ８０から、指定された杭孔番号及び深さ方向位置に沈設されるべき杭の仕様に関する基本データ（杭仕様データ）を抽出する。そして、比較判定部８４は、抽出した杭の仕様に関する基本データと、復号部８２によって得られた杭の仕様に関する基本データとが相互に一致するか否かを判定し、判定結果を報知する。
【００６１】
表示部７６は、例えば液晶モニタによって構成され、判定部８２の判定結果を表示可能である。表示部７６は、杭の仕様が相互に一致すれば「○」印を表示し、杭の仕様が不一致であれば「×」印を表示する。杭の施工者は、表示部７６の表示を見て、自身が選択した杭が正しいものであるか否かを知ることができる。
【００６２】
図１０は、本発明の他の一実施形態に係る既製杭連結状態記録方法の概略的な手順を示すフローチャートである。図１０に示す既製杭連結状態記録方法は、第２符号付与工程Ｓ２０と第１杭沈設工程Ｓ２２の間に、出荷検査工程Ｓ４０及び納品検査工程Ｓ４２を更に備えている。
図１１は、出荷検査工程Ｓ４０の手順を概略的に示すフローチャートである。出荷検査工程Ｓ４０は、杭の製造工場で行われるものであり、出荷データ準備工程Ｓ４００、撮影工程Ｓ４０１、復号工程Ｓ４０２、判定工程Ｓ４０４、及び、出荷許可工程Ｓ４０６を含んでいる。
【００６３】
出荷データ準備工程Ｓ４００では出荷データを用意する。出荷データは、出荷伝票に対応するする電子データであり、例えば、出荷先の客先名、工事番号及び杭の仕様に関する基本データ（杭仕様データ）を、相互に関連付けられた状態で含んでいる。
撮影工程Ｓ４０１では、これから出荷されようとしている杭の端部の外周面に付与されている符号が撮影される。符号は、第１符号６及び第２符号８と同様に、杭の仕様に関する基本データを符号化したものである。
【００６４】
復号工程Ｓ４０２では、撮影工程Ｓ４０１で得られた画像データが復号され、出荷されようとしている杭の仕様に関する基本データが得られる。
判定工程Ｓ４０４では、復号工程Ｓ４０２で得られた杭の仕様に関する基本データが、出荷データに含まれているか否か判定される。
【００６５】
判定工程Ｓ４０４の判定結果が肯定的なものである場合、すなわち、復号工程Ｓ４０２で得られた杭の仕様に関する基本データが出荷データに含まれている場合、出荷許可工程Ｓ４０６が実行され、杭が出荷される。一方、判定工程Ｓ４０４の判定結果が否定的なものである場合、すなわち、復号工程Ｓ４０２で得られた杭の仕様に関する基本データが出荷データに含まれていない場合、その杭の出荷は停止され、他の杭について撮影工程Ｓ４０１が再度実行される。
【００６６】
上記した出荷検査工程Ｓ４０によれば、杭の製造工場から、出荷データ（出荷伝票）と異なる仕様の杭が出荷されることが容易且つ確実に防止される。
【００６７】
図１２は、納品検査工程Ｓ４２の手順を概略的に示すフローチャートである。納品検査工程Ｓ４２は、杭の施工現場で行われるものであり、納品データ準備工程Ｓ４２０、撮影工程Ｓ４２１、復号工程Ｓ４２２、判定工程Ｓ４２４、納品許可工程Ｓ４２６、及び、納品不許可工程Ｓ４２８を含んでいる。
【００６８】
納品データ準備工程Ｓ４２０では納品データを用意する。納品データは、納品伝票に対応するする電子データであり、例えば、納入業者名、工事番号及び杭の仕様に関する基本データ（杭仕様データ）を、相互に関連付けられた状態で含んでいる。
撮影工程Ｓ４２１では、杭の施工現場にて、納品されようとしている杭の端部の外周面に付与されている符号が撮影される。
【００６９】
復号工程Ｓ４２２では、撮影工程Ｓ４２１で得られた画像データが復号され、納品されようとしている杭の仕様に関する基本データが得られる。
判定工程Ｓ４２４では、復号工程Ｓ４２２で得られた杭の仕様に関する基本データが、予め用意された納品データに含まれているか否か判定される。
【００７０】
判定工程Ｓ４２４の判定結果が肯定的なものである場合、すなわち、復号工程Ｓ４２２で得られた杭の仕様に関する基本データが納品データに含まれている場合、納品許可工程Ｓ４２６が実行され、杭が納品される。一方、判定工程Ｓ４２４の判定結果が否定的なものである場合、すなわち、復号工程Ｓ４２２で得られた杭の仕様に関する基本データが納品データに含まれていない場合、納品不許可工程Ｓ４２８が実行され、その杭の施工現場への納品は停止される。
【００７１】
上記した納品検査工程Ｓ４２によれば、杭の施工現場にて、納品データ（納品伝票）と異なる仕様の杭が納品されることが容易且つ確実に防止される。
【００７２】
図１３は、図１１の出荷検査工程Ｓ４０に適用可能な出荷検査装置８６の構成を概略的に示している。
出荷検査装置８６は、杭製造工場の出荷担当者が携帯可能であり、例えば、スマートフォン等の携帯情報端末によって構成される。
より詳しくは、出荷検査装置８６は、撮影部８８、記憶部９０、情報処理部９２、及び、表示部９４を有しており、必要に応じて入力部９６及び通信部９８を更に有している。
【００７３】
撮影部８８は、例えば光学素子や受光素子によって構成され、杭の端部の外周面に付与された符号を撮影可能である。
記憶部９０は、例えばハードディスクやメモリによって構成され、出荷情報ＤＢ１００を格納するとともに、撮影部８８により得られた画像データを格納可能である。なお、出荷情報ＤＢ１００は出荷データの集合であり、各出荷データは、例えば、出荷先の客先名、工事番号、及び、杭の仕様に関する基本データ（杭仕様データ）を相互に関連付けられた状態で含んでいる。
【００７４】
情報処理部９２は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）及びメモリによって構成され、機能でみたときに、復号部１０２及び比較判定部１０４を有する。
復号部１０２は、撮影部８８によって撮影された画像データに含まれる符号を復元し、出荷されようとしている杭の仕様に関する基本データを取得する。なお復号部１０２は、情報処理部９２が、復号のためのアプリケーションソフトを実行することによって実現可能である。
【００７５】
比較判定部１０４は、出荷情報ＤＢ１００に含まれている杭の仕様に関する基本データと、復号部８２によって得られた杭の仕様に関する基本データとが相互に一致するか否かを判定し、判定結果を報知する。
表示部９４は、例えば液晶モニタによって構成され、比較判定部１０４の判定結果を表示可能である。表示部９４は、杭の仕様が相互に一致すれば「○」印を表示し、杭の仕様が不一致であれば「×」印を表示する。杭の出荷担当者は、表示部９４の表示を見て、出荷しようとしている杭が正しいものであるか否かを知ることができる。
【００７６】
図１４は、図１２の納品検査工程Ｓ４２に適用可能な納品検査装置１０６の構成を概略的に示している。
納品検査装置１０６は、出荷検査装置８６の記憶部９０に格納されている出荷情報ＤＢ１００を、納品情報ＤＢ１０８に置換するのみで実現することができる。この場合、比較判定部１０４は、納品情報ＤＢ１０８に含まれている杭の仕様に関する基本データ（杭仕様データ）と、復号部８２によって得られた杭の仕様に関する基本データとが相互に一致するか否かを判定し、判定結果を報知する。
なお、納品情報ＤＢ１０８は納品データの集合であり、各納品データは、例えば、納入業者名、工事番号、及び、杭の仕様に関する基本データを相互に関連付けられた状態で含んでいる。
【００７７】
図１５は、幾つかの実施形態に係る既製杭連結状態記録方法の第１符号付与工程Ｓ１８及び第２符号付与工程Ｓ２０を説明するための図である。図１５に示したように、第１杭２及び第２杭４が、位置決めピン１１０によって相対的に位置決めされて連結される場合、第１符号６及び第２符号８は、第１杭２及び第２杭４の周方向にて、位置決めピン１１０又は位置決めピン１１０が挿入される孔に一致する位置に付与される。
【００７８】
上記した構成によれば、位置決めピン１１０に一致する周方向位置に、第１符号６及び第２符号８が付与されるので、上杭連結工程Ｓ２４にて、第１符号６及び第２符号８が１つの視野に入るように、第１杭２に対し第２杭４を容易に位置決めして連結することができる。
【００７９】
最後に、本発明は上述した幾つかの実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、撮影装置３０、杭連結状態確認装置４４、杭選択装置６６、及び、納品検査装置１０６のうち２つ以上の機能を１つの携帯情報端末にもたせもてよい。
また、杭連結状態確認装置４４の設置場所は、杭施工現場に限定されることはなく、杭施工現場から離れていてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
２          第１杭
４          第２杭
６          第１符号
８          第２符号
１０        符号作成装置
１２        情報処理装置
１４        印刷装置
１６        モニタ
１８        キーボード
２０        情報処理部
２２        記憶部
２４        通信部
２６        杭仕様ＤＢ
２８        符号化部
３０        撮影装置
３２        撮影部
３４        記憶部
３６        表示部
３８        入力部
４０        通信部
４２        杭連結状態確認装置
４４        情報処理装置
４６        モニタ
４８        キーボード
５０        情報処理部
５２        記憶部
５４        通信部
５８        設計ＤＢ
６０        施工結果ＤＢ
６２        復号部
６４        比較判定部
６６        杭選択装置
６８        入力部
７０        撮影部
７２        記憶部
７４        情報処理部
７６        表示部
７８        通信部
８０        設計ＤＢ
８２        復号部
８４        比較判定部
８６        出荷検査装置
８８        撮影部
９０        記憶部
９２        情報処理部
９４        表示部
９６        入力部
９８        通信部
１００      出荷情報ＤＢ
１０２      復号部
１０４      比較判定部
１０６      納品検査装置
１０８      納品情報ＤＢ
１１０      位置決めピン
【図１】
0006610046.tif 000002
【図２】
0006610046.tif 000003
【図３】
0006610046.tif 000004
【図４】
0006610046.tif 000005
【図５】
0006610046.tif 000006
【図６】
0006610046.tif 000007
【図７】
0006610046.tif 000008
【図８】
0006610046.tif 000009
【図９】
0006610046.tif 000010
【図１０】
0006610046.tif 000011
【図１１】
0006610046.tif 000012
【図１２】
0006610046.tif 000013
【図１３】
0006610046.tif 000014
【図１４】
0006610046.tif 000015
【図１５】
0006610046.tif 000016