(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続したロール状のシートからシートを引き出して所定方向に搬送する搬送装置であって、前記所定方向において前記ロール状のシートよりも下流側に位置し、前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が前記シートを所定方向に搬送する第１の搬送を行なって停止した後に、前記所定方向とは反対方向に前記シートを搬送する逆搬送を行う際、該逆搬送に先立って、前記第１の搬送の停止後に前記シートを前記所定方向に搬送する第２の搬送を行うか否かを設定可能な設定手段と、
を有し、
前記設定手段によって、前記第２の搬送を行うように設定される場合、前記第２の搬送によるシート搬送量は、前記第１の搬送の停止後に前記ロール状のシートと前記搬送手段との間に発生するシートの折れ曲がりが解消されるシート搬送量に対応することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第２の搬送は、前記第１の搬送よりも前記シートの搬送速度が遅いことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送手段が搬送する前記シートに関する情報を取得する取得手段を更に有し、
前記設定手段は、前記取得手段が取得する前記情報に基づいて、前記逆搬送に先立って前記第２の搬送を行うか否かを設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シートに関する情報は、シートの種類、シートの幅、シートの巻き外径、シートの残量、シートの剛性、の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シートは、前記搬送手段が搬送を行う搬送方向において、隣接する領域の剛性よりも低い剛性を有する低剛性部を部分的に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記低剛性部の位置を検知する検知手段を更に備え、
前記設定手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記逆搬送に先立って前記第２の搬送を行うか否かを設定することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
連続したロール状のシートからシートを引き出して所定方向に搬送する搬送装置であって、前記所定方向において前記ロール状のシートよりも下流側に位置し、前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が前記シートを所定方向に搬送する第１の正搬送を停止した後に、前記所定方向とは反対方向に前記シートを搬送する逆搬送を行う際、前記逆搬送に先立って、前記ロール状のシートと前記搬送手段との間で生じた前記シートの折れ曲がりが解消される長さの正搬送である第２の正搬送を行う第１のモードと、前記搬送手段が前記第１の正搬送を停止した後に前記逆搬送を行う際、前記逆搬送に先立って前記第２の正搬送を行わない第２のモードと、を設定可能な設定手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
前記設定手段による設定は、ユーザの指示により行われることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記第２の正搬送は、前記第１の正搬送よりも搬送速度が遅いことを特徴とする請求項７または請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続したシートを搬送するシート搬送装置および処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続したシート、特にロール状に巻かれているロールシート（以下、ロールともいう）からシートを搬送するシート搬送装置において、ロールの保持部には、記録終了後などの搬送停止時にロールが慣性で回転するのを防止するために、搬送中のシートにバックテンションを与えるトルクリミッタが備えられているものがある。しかし、搬送速度の高速化やロール径の大径化により、従来のトルクリミッタでは搬送停止時の慣性によってロールが回転して巻きが弛んでしまうことがあった。
【０００３】
特に、ミシン目を備えたシートを搬送する場合、搬送停止時の慣性によってロールが回転すると、ロールから搬送経路への受け渡し部にミシン目の部分が折れ曲がって侵入してしまい、その後の搬送動作、特に搬送方向と逆方向へのバックフィードでシートが詰まってしまう所謂ジャムが発生することがある。
【０００４】
このような、慣性によるロールの回転を防止する方法として、特許文献１には、ロールの回転と共に回転するギア部とこれを停止させるためのアームを備えた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２８００５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のようにギアやアームのような特別な機構を備えることは、装置の大型化、複雑化および高価格化を招くおそれがある。
【０００７】
よって本発明は、装置の複雑化、大型化および高価格化を招くことなく、ジャムの発生を防止することができるシート搬送装置および処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため本発明のシート搬送装置は、連続したロール状のシートからシートを引き出して所定方向に搬送する搬送装置であって、前記所定方向において前記ロール状のシートよりも下流側に位置し、前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段が前記シートを所定方向に搬送する第１の搬送を行なって停止した後に、前記所定方向とは反対方向に前記シートを搬送する逆搬送を行う際、該逆搬送に先立って、前記第1の搬送の停止後に前記シートを前記所定方向に搬送する第２の搬送を行うか否かを設定可能な設定手段と、を有し、前記設定手段によって、前記第２の搬送を行うように設定される場合、前記第２の搬送によるシート搬送量は、前記第１の搬送の停止後に前記ロール状のシートと前記搬送手段との間に発生するシートの折れ曲がりが解消されるシート搬送量に対応することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装置の複雑化、大型化および高価格化を招くことなく、ジャムの発生を防止することが可能なシート搬送装置および処理装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】シート搬送装置を備えたプリント装置を示した概略図である。
【図２】ミシン目を備えた台紙とそれに貼り付けられたラベルを示した図である。
【図３】プリント装置の制御ブロック図である。
【図４】プリント装置でシートを搬送する状態を示した図である。
【図５】通常のプリント動作における処理を示したフローチャートである。
【図６】従来のバックフィード動作における処理を示したフローチャートである。
【図７】ラベルを排出ガイドまで搬送し停止した状態を示した図である。
【図８】ミシン目を逃がす動作を説明するための図である。
【図９】バックフィード処理２の処理を示したフローチャートである。
【図１０】シートを搬送するシート搬送装置を示した図である。
【図１１】バックフィード処理３の処理を示したフローチャートである。
【図１２】バックフィード処理の実施可否を一覧に示した表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示している。
【００１２】
図１は、本実施形態を適用可能なシート搬送装置を備えたプリント装置１００とそれに接続されたホストコンピュータ１０１を示した概略図である。図２は、図１のシート搬送装置で搬送されるシートであるミシン目Ｗａを備えた台紙Ｗｂとそれに貼り付けられたラベルＲを示した図である。なお、ここではシート搬送装置はプリント装置の一部として説明する。
【００１３】
ロールシートＷは、シートがロール状に巻き付けられており、所定の間隔の切り離し部としてのミシン目Ｗａによって区切られた複数の台紙Ｗｂを有している。台紙Ｗｂには、画像がプリントされるラベルＲが剥がせるように貼ってある。なお、ラベルＲは、必ずしも必要ではなく、台紙Ｗｂに直接、プリントするように構成されていてもよい。ロールシートＷは、ロール保持部１１２によって、プリント装置１００に保持され、不図示の巻き取り機構によってロールシートＷの弛みを巻き取ることができるように取り付けられている。また、巻き取り機構による駆動は、ロール保持部１１２に備えられたトルクリミッタを介して、ロールシートＷに伝わる構成となっている。
【００１４】
プリント装置１００は、ロールシートＷの幅全体に亘って複数の吐出口を配列したプリントヘッド１０２Ｂｋ（ブラック）、１０２Ｃ（シアン）、１０２Ｍ（マゼンタ）、１０２Ｙ（イエロー）を搭載している。プリント装置１００は、ロールシートＷにフルカラーの画像を形成する所謂ラインプリンタである。プリント装置１００とホストコンピュータ１０１とは、ＵＳＢケーブル１１０によって接続されている。ホストコンピュータ１０１は、プリント装置１００へ画像処理された、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色の画像データを送信する。プリント装置１００は、ホストコンピュータ１０１から送信された画像データを受信する。
【００１５】
プリント装置１００は、ロール保持部１１２に保持された連続シートであるロールシートＷを、給送ガイド（ガイド部材）１１１でガイド（支持）ている。そして、プリント装置１００は、不図示の搬送機構と搬送ベルト１０８、押さえローラ１０７が回転することで排出ガイド１１３の下流側まで引き出すように搬送する。検知センサ１０９は、図２におけるラベルＲと台紙Ｗｂの透過率の差を検知することで、ラベルＲの先端および後端を検知する。なお、検知センサ１０９は、透過型でなく反射型でもよい。そして、後述するＣＰＵが、ラベルＲの長さＬ１とラベルギャップＬ２の長さに基づいて、搬送機構の動作を制御する。なお、本実施形態では、説明を簡略化するため、検知センサ１０９は、ミシン目Ｗａの位置を検知して台紙Ｗｂの先端を検知するものとして説明する。
【００１６】
ロールシートＷから引き出されたシートは、押さえローラ１０７および搬送ベルト１０８に挟まれて搬送され、検知センサ１０９に検知されることで、各プリントヘッドとの相対位置が検知される。画像のプリントは、検知センサ１０９がシートの先端を検知して、検知センサ１０９からの搬送ベルト１０８の搬送量をもとに決定されたプリントタイミングで各プリントヘッド１０２Ｂｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙからインクが吐出されて行われる。このようにして、プリント手段としての各プリントヘッド１０２Ｂｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙがシートに順次画像をプリントする。押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とは、プリントヘッド１０２から下流に位置した取出し位置となる排出ガイド１１３の下流位置に、画像がプリントされたラベルＲが突出したときにシートの搬送を停止する。画像をプリントされたラベルＲは、ユーザによってミシン目Ｗａの部分で切り取られる。
【００１７】
図３は、プリント装置１００の制御ブロック図である。制御部２００は、制御手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）２０１を備えており、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２０２に格納されている制御プログラムを実行してプリント装置１００の各部を制御する。また、制御部２００は、各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして使用されるメモリ（ＲＡＭ）２０３を備えている。また制御部２００は、画像展開部としてのブラック、シアン、マゼンタ、イエローの色ごとに使用されるイメージメモリ２０４（２０４Ｂｋ，２０４Ｃ，２０４Ｍ，２０４Ｙ）と、を備えている。更に、制御部２００は、プリントヘッド１０２を駆動するヘッド駆動回路２０８や、各プリントヘッドがプリントを行うのに最適な状態となるよう保つためのクリーニング動作やプリント動作を行わせるために各種モータ２０９を駆動するモータドライバ２１０を備えている。また、制御部２００には、各種動作を検知するセンサ２１１や、ミシン目を検知する検知センサ１０９が接続されている。ヘッド駆動回路２０８、モータドライバ２１０およびイメージメモリ等とＣＰＵ２０１と間には、制御回路２１３が介在している。さらに、制御部２００は、図２の距離Ｌ１、距離Ｌ２等を算出可能な算出手段としての演算部２１４を備えている。また、制御部２００は、ホストコンピュータ１０１から送信された画像データやクリーニングコマンドなどを、ＵＳＢケーブル１１０を介して受信するＵＳＢコントローラ２１２を備えている。プリント装置１００は、受信した各種コマンド命令に従って作動する。なお、インターフェースはＵＳＢに限るものではない。
【００１８】
図４は、シートにフルライン型のプリントヘッド１０２で画像をプリントするプリント装置１００でシートを搬送する状態を示した図である。また、図５は、通常のプリント動作におけるＣＰＵが行う処理を示したフローチャートであり、図６は、従来のバックフィード動作におけるＣＰＵ２０１が行う処理を示したフローチャートである。
【００１９】
以下、ロール保持部１１２、給送ガイド１１１、押さえローラ１０７及び搬送ベルト１０８、排出ガイド１１３によるシートの搬送動作およびプリント動作を図５、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００２０】
図４（ａ）は、ロールシートＷからローディング動作で不図示の搬送機構によって引き出されたシートが、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８との間にセットされた状態を示す図である。プリンタ１００は、ステップＳ５１で、ホストコンピュータ１０１から、例えばラベル１枚分の画像プリント命令を受信すると、ステップＳ５２で検知センサ１０９によってシート有無の検出を行う。シートがないと検出した場合は、ステップＳ５４に移行して押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とによりシート搬送（搬送方向に搬送するフォワードフィード）を開始する。そして、ステップＳ５５で検知センサ１０９がラベルＲの先端を検知すると、ステップＳ５６でプリントヘッド１０２によってシートに画像がプリントされて、ステップＳ５７でフォワードフィードを停止する。
【００２１】
図４（ｂ）は、プリントが行われたラベルＲ１が、プリントヘッド１０２より下流に設けた排出ガイド１１３に排出された状態を示した図である。押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８は、ステップＳ５７で、プリントが行われたラベルＲ１が、排出ガイド１１３に排出され、ユーザがミシン目Ｗａの部分から切り取れる取出し位置に到達すると、シートの搬送を停止する。このとき、次のラベルＲ２、Ｒ３はプリントがなされないままプリントヘッド１０２の下に停止して待機状態になる。
【００２２】
ステップＳ５２で検知センサ１０９によってシート有無の検出を行った場合、図４（ｂ）のような状態ではシートが有ると判断されて、ステップＳ５３のバックフィード処理に入る。
【００２３】
ここで、図６のフローチャートを用いてステップＳ５３のバックフィード処理１を説明する。バックフィード処理１が開始されると、ステップＳ６１で、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とを逆転させてシートをバックフィード（フォワードフィードとは反対の図４（ｃ）矢印Ｆ方向）させる。ステップＳ６２において検知センサ１０９でシートが有ると判断される間はシートのバックフィードを継続する。そして、検知センサ１０９がシートの先端を検知してシートが無いと判断すると、所定距離搬送させて、ステップＳ６３に移行してバックフィードを停止してバックフィード処理１を終了する。これにより、プリントがなされないまま待機していたラベルＲ２がプリント可能な待機位置に移動する。このときシートは、巻き取り機構に接続されたトルクリミッタにより、常に所定トルクで巻き取り方向に回転力を付与した状態で保持されている。これにより、バックフィードされた際に、シートの巻きが弛むのを防止している。この位置からシートは、前述したように搬送方向に搬送され、ＣＰＵ２０１は、検知センサ１０９の検知タイミングに基づいてプリントヘッド１０２を動作させてラベルＲ２に画像をプリントする。  図７は、プリントされたラベルＲ１を排出ガイド１１３まで搬送し停止した状態を示した図である。ここで、プリント動作において、搬送方向にシートを搬送して停止した際に生じる不具合について説明する。
【００２４】
ラベルＲの長さＬ１（図２参照）およびラベルとラベルとの間の距離を示すラベルギャップＬ２（図２参照）は、ラベルの種類によって様々である。そのため、図７（ａ）に示すように、シートの搬送を停止した際に、ラベルＲ１の上流側に位置するラベルＲ６とラベルＲ７との間に位置するミシン目Ｗａが給送ガイド１１１とロールシートＷの外周との間に位置して停止する場合がある。このような場合、図７（ｂ）に示すようにプリント速度が速くロールシートＷの径が大きいと、ロールシートＷがシートの搬送停止後も慣性によって回転が継続し、給送ガイド１１１とロールシートＷの外周との隙間にミシン目Ｗａで屈曲して入り込む場合がある。ミシン目Ｗａは、シートの他の部分と比較して剛性が低いため、部分的に設けられているミシン目Ｗａの剛性の低い部分で屈曲して隙間に入り込んでしまう。本実施形態の巻き取り機構に接続されたトルクリミッタの通常設定のトルクでは、このような状態になると、隙間に入り込んだミシン目Ｗａを伸ばして元に戻すことはできない。よって、給送ガイド１１１とロールシートＷの外周との隙間にミシン目Ｗａで屈曲して入り込んだ状態で次のプリント開始時等のためにバックフィードしても、シートはロールシートＷに巻かれること無く、シートの搬送経路中に詰まり（ジャム）を生じさせてしまう。
【００２５】
そこで本実施形態では、隙間に入り込んでしまったミシン目Ｗａを逃がす制御を行う。図８は、ミシン目Ｗａを逃がす動作を説明するための図であり、図９は、本実施形態におけるプリント動作でミシン目Ｗａを隙間から逃がす動作であるバックフィード処理２におけるＣＰＵ２０１の処理を示したフローチャートである。以下、図８、と図９とを用いて本実施形態のバックフィード処理２を説明する。
【００２６】
図８（ａ）に示すように、ロールシートＷが慣性によって回転してしまい、給送ガイド１１１とロールシートＷの外周の隙間にミシン目Ｗａが折れ曲がって入り込む。このような場合、図８（ｂ）に示すように、６枚目のラベルＲ６と７枚目のラベルＲ７との間のミシン目Ｗａが、給送ガイド１１１上に位置するように、シートを搬送方向（矢印Ｅ方向）に搬送する。このときの移動量は、ロールシートＷのミシン目Ｗａにおける折れ曲がりを解消できる移動量として予め決められた所定量であり、ＲＡＭ２０３に記憶されている。この所定量は、ラベルの大きさやミシン目のピッチ、給送ガイド１１１とロールシートＷの外周との距離等に応じて設定するのが好ましい。バックフィード処理２が開始されると、先ず、ステップＳ９１でフォワードフィードする量を取得する。この量は、シートの材質や幅等によって予め定められており、ＲＡＭ２０３が備えるテーブルから読み出される。そしてステップＳ９２で、フォワードフィードを開始する。
【００２７】
このときステップＳ９２での搬送速度はステップＳ５６におけるプリント動作での搬送速度よりも遅い搬送速度とする。これにより搬送停止時にロールシートＷのミシン目Ｗａで折れ曲がりが再び発しにくくすることができる。
【００２８】
シートを所定量搬送したらステップＳ９３でフォワードフィードを停止する。この状態で、隙間にあったミシン目Ｗａは、給送ガイド１１１上に位置しているため、ミシン目Ｗａによる隙間での折れ曲がりは解消されており、バックフィードすることで詰まることなくシートはロールシートＷに巻き取り可能となっている。そこで、ステップＳ９４でバックフィードを開始し、ステップＳ９５でシート先端が検知されてシートが無いと判断されるまでバックフィードを継続する。シート先端が検知されると所定量搬送してステップＳ９６でバックフィードを停止してバックフィード処理２が終了する（図８（ｃ））。
【００２９】
なお、本実施形態ではシート搬送装置を備えたプリント装置を例に説明したが、これに限定するものではなく、搬送されるシートに処理を施す処理装置あるいは単なるシート搬送装置でもよい。
【００３０】
また、本実施例におけるバックフィード処理を行うか否かをホストコンピュータ１０１から設定可能とし、ユーザの設定に基づいてバックフィード処理２を行うか否かを切り替えるようにしてもよい。あるいは、搬送を行うシートにおけるミシン目の有無やラベル紙といった搬送するシートの種類や、シートの厚みによる剛性によりバックフィード処理２を行うか否かを切り替えるようにしてもよい。  このように、シート搬送停止後、バックフィードを開始する前に、シート搬送時の搬送速度よりも遅い搬送速度で所定の搬送量のフォワードフィードを行う。これによって、装置の複雑化、大型化および高価格化を招くことなく、ジャムの発生を防止することができるシート搬送装置および処理装置を実現することができた。
【００３１】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３２】
第１の実施形態では、シート搬送停止後、バックフィードする前には、毎回、所定の搬送量のフォワードフィードを行った。本実施形態では、給送ガイド１１１とロールシートＷの外周の隙間（以下、座屈領域と呼ぶ）にミシン目Ｗａやラベルギャップ（以下、低剛性部と呼ぶ）が有るかどうかを判断して、バックフィード前のフォワードフィードを実施するかを決定する。
【００３３】
本実施形態のシート搬送装置は、通常のプリント領域に対して剛性の低いミシン目Ｗａやラベルギャップといった低剛性部の位置を認識する認識手段を備えている。図１０は、
本実施形態におけるシートを搬送するシート搬送装置を示した図であり、図１１は、本実施形態におけるバックフィード処理３でのＣＰＵ２０１の処理を示したフローチャートである。
【００３４】
ここで、ラベル長さをＬ１、ラベルギャップをＬ２とし、切断後のシートの先端からＮ枚先のミシン目までの距離を（Ｌ１＋Ｌ２）×Ｎとする（図２参照）。このとき、ラベル長さＬ１と、ラベルギャップＬ２の情報は、ユーザがホストコンピュータ１０１によって、選択および定義した値を参照し、ＲＡＭ２０３に記憶されている。また、ラベル切り離し位置から座屈領域までの距離をＬＸ１とし、座屈領域の距離をＬＹ１とする（図１０（ａ）参照）。
【００３５】
ラベル切り離し位置から座屈領域までの距離ＬＸ１と座屈領域ＬＹ１とは固定値であり、ＲＡＭ２０３に記憶されている。ここでは、一例として、ＬＸ１＝４６０ｍｍ、ＬＹ１＝３０ｍｍとする。またラベル切り離し位置から座屈領域までの距離ＬＸ１と座屈領域ＬＹ１とはプリント装置によって異なり、図１０（ｂ）のようにオプション装置３００を装着した際のラベル切り離し位置から座屈領域ＬＹ１までの距離ＬＸ２のように複数の値を規定してもよい。
【００３６】
ここで、図１０および図１１を用いて、本実施形態のバックフィード処理３について説明する。バックフィード処理３が開始されると、ステップＳ１１１で、ラベル長さＬ１とラベルギャップＬ２の情報をＲＡＭ２０３から取得する。そして、ステップＳ１１２で、プリントが終わり搬送を停止した際のミシン目位置Ｗａ（低剛性部）が座屈領域ＬＹ１に該当しているかどうか（座屈領域内にあるか）を判断する。この処理で演算部２１４は、ラベル長さＬ１とラベルギャップＬ２とを読み出し、ラベル切り離し位置から複数枚先（Ｎ枚目）のミシン目位置Ｗａ（低剛性部）までの距離ＬＮを算出する（ＬＮ＝（Ｌ１＋Ｌ２）×Ｎ）。そしてＣＰＵ２０１は、距離ＬＮと、ラベル切り離し位置から座屈領域までの距離（第一距離）ＬＸ１と座屈領域ＬＹ１とを比較する。比較の結果が、ＬＮ＜ＬＸ１、若しくは（ＬＸ１＋ＬＸ２）＜ＬＮの場合、ＣＰＵ２０１は、ミシン目Ｗａ（低剛性部）は、座屈領域ＬＹ１にないと判断する。一例として、Ｌ１＝３８．１ｍｍ、Ｌ２＝３．０ｍｍ、Ｎ＝１１の場合、ＬＮ＝（３８．１＋３．０）×１１＝４５２．１ｍｍとなり、ＬＮ＝４５２．１ｍｍ＜ＬＸ１＝４６０ｍｍとなる。また、Ｎ＝１２の場合、ＬＮ＝（３８．１＋３．０）×１２＝４９３．２ｍｍとなり、（ＬＸ１＋ＬＸ２）＝４９０ｍｍ＜ＬＮ＝４９３．２ｍｍとなる。この場合、ステップＳ１１６に移行して、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とを駆動してバックフィードを開始する。
【００３７】
また、ステップＳ１１２で、ＬＸ１＜ＬＮ＜（ＬＸ１＋ＬＸ２）の場合、ＣＰＵ２０１は、ミシン目Ｗａ（低剛性部）が座屈領域ＬＹ１内にあると判断する。すなわち、距離ＬＮがラベル切り離し位置から座屈領域までの距離（第一距離）ＬＸ１よりも長く、ラベル切り離し位置から座屈領域までの距離（第一距離）ＬＸ１と座屈領域ＬＹ１の距離よりも短い場合、ミシン目Ｗａが座屈領域ＬＹ１内にあると判断する。一例として、Ｌ１＝７６．２ｍｍ、Ｌ２＝２．５ｍｍ、Ｎ＝６の場合、ＬＮ＝（７６．２＋２．５）×６＝４７２．２ｍｍとなり、ＬＸ１＝４６０ｍｍ＜ＬＮ＝４７２．２ｍｍ＜（ＬＸ１＋ＬＸ２）＝４９０ｍｍとなる。この場合、ミシン目Ｗａの部分で折れ曲がりが発生していることが予測されるため、ステップＳ１１３に移行して、予め決められたフォワードフィード量をＲＡＭ２０３から取得して、ステップＳ１１４で、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とを駆動してシートをフォワードフィード方向に取得した所定量搬送する。この搬送によって、ミシン目Ｗａ（低剛性部）を給送ガイド１１１上に移動させる。本実施形態では、座屈領域ＬＹ１が３０ｍｍであり、ミシン目Ｗａでの折れ曲がりを確実に解消する搬送距離としては座屈領域ＬＹ１の距離である３０ｍｍであるが、マージンとして１０ｍｍを加えた４０ｍｍとしている。所定量のフォワードフィードが完了したら、ステップＳ１１５で、フォワードフィードを停止し、ステップＳ１１６で押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とを駆動してバックフィードを開始する。その後、ステップＳ１１７で検知センサ１０９がシート先端を検知してシート無しと判断すると、その後シートを所定量搬送して、ステップＳ１１８でバックフィードを停止してバックフィード処理３が終了する。
【００３８】
図１２は、ロールシートＷの幅とロール径によるバックフィード処理の実施可否を一覧に示した表である。プリント速度が遅い場合には、プリント停止時に慣性によるロールシートＷの回転は無く、シートが弛むことがないので、スループットの低下を極力抑えるためにも、バックフィード処理は実施しなくてもよい。また、ロールシートＷの幅や外径によって、ロールシート自体の重量も異なり働く慣性力も異なる。そこで、図１２に示したように、ロールシート幅や外径に応じてバックフィード処理３の実施を図３のＣＰＵ２０１が適宜判断するのが好ましい。さらに不図示のロールシート残量検知手段によりロールシートの外径が小さくなったことを検出し、バックフィード処理を変更しても良い。また、ミシン目などの剛性が低い部分の無い連続シートを記録に使用する場合であれば、バックフィード処理３を実施しなくてよい。
【００３９】
なお、ロールシートＷに関する情報は、図３のホストコンピュータ１０１から画像データと共に送信される、あるいは図示しない入力パネルからユーザが入力することによってプリント装置１００に入力され、ＲＡＭ２０３に記憶される。
【００４０】
このように、座屈による折れ曲がりが発生し得るシートを使用する場合に、シート搬送停止後、ミシン目Ｗａ等の低剛性部が座屈領域ＬＹ１内に有るかどうかを判断する。低剛性部が座屈領域ＬＹ１に有ると判断した場合には座屈による折れ曲がりが発生していると予測し、バックフィードを開始する前に、所定の搬送量のフォワードフィードを行う。そのためバックフィード実施前のフォワードフィードをジャム発生の回避に必要な場合にのみ行うので、スループットの低下を最低限に留めることができる。
【００４１】
これによって、装置の複雑化、大型化および高価格化を招くことなく、ジャムの発生を防止することができるシート搬送装置および処理装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００４２】
１００  プリント装置
１０２  プリントヘッド
１０７  押さえローラ
１０８  搬送ベルト
１０９  検知センサ
１１１  給送ガイド
１１３  排出ガイド
Ｌ１  ラベル長さ
Ｒ  ラベル
Ｗａ  ミシン目
【図１】
0006618285.tif 000002
【図２】
0006618285.tif 000003
【図３】
0006618285.tif 000004
【図４】
0006618285.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006618285.tif 000009
【図９】
0006618285.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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