(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に配列された複数の磁気ラック磁気歯を有し、前記磁気ラック磁気歯の隣接する歯は異なる極性を有する、前記第１の方向に沿って移動可能な磁気ラックと、
少なくとも１つの第１の軸それぞれの周りで回転可能な少なくとも１つの第１の磁気歯車と、ここにおいて、各第１の磁気歯車が、複数の第１の磁気歯車磁気歯を有し、前記第１の磁気歯車磁気歯の隣接する歯は異なる極性を有する、
少なくとも１つの第２の軸それぞれの周りで回転可能な少なくとも１つの第２の磁気歯車と、ここにおいて、各第２の磁気歯車が、複数の第２の磁気歯車磁気歯を有し、前記第２の磁気歯車磁気歯の隣接する歯は異なる極性を有する、
を備え、
前記少なくとも１つの第１の磁気歯車は前記少なくとも１つの第２の磁気歯車と組み合わさってそれぞれ、少なくとも１つの磁気歯車組を形成し、
前記磁気ラックおよび前記第２の磁気歯車は、それぞれ、同じ磁気歯車組に属する前記第１の磁気歯車の異なる第１の磁気歯車磁気歯と、前記磁気ラック磁気歯および前記第２の磁気歯車磁気歯を介して、非接触状態で磁気的に係合することが可能であり、
前記少なくとも１つの第２の磁気歯車が動力を出力するための駆動歯車として使用される場合、前記磁気ラックを前記第１の方向に沿って移動させるように、前記動力は、前記少なくとも１つの第１の磁気歯車を通じて前記磁気ラックに伝達可能であり、
複数の第１の軸は同軸に配置され、
複数の第２の軸は同軸に配置され、
第１の軸、第２の軸、および前記第１の方向は、互いに実質的に平行に配置される、
搬送装置。
【請求項２】
前記第１の磁気歯車および前記第２の磁気歯車ははすば歯車であり、
前記磁気ラックははすばラックである、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１の磁気歯車および前記第２の磁気歯車が円錐歯車であり、
前記磁気ラックが直ぐ歯ラックである、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
第１の方向に配列された複数の磁気ラック磁気歯を有し、前記磁気ラック磁気歯の隣接する歯が、異なる極性を有する、前記第１の方向に沿って移動可能な磁気ラックと、
第１の軸の周りで回転可能な、同軸に配置された少なくとも１つの第１の磁気歯車と、ここにおいて、各第１の磁気歯車は、複数の第１の磁気歯車磁気歯を有し、前記第１の磁気歯車磁気歯の隣接する歯が、異なる極性を有する、
を備え、
前記第１の軸および前記第１の方向は、互いに実質的に平行に配置され、
前記複数の磁気ラック磁気歯は、前記複数の第１の磁気歯車磁気歯と非接触状態で係合することが可能であり、
前記少なくとも１つの第１の磁気歯車が動力を出力するための駆動歯車として使用される場合、前記少なくとも１つの第１の磁気歯車を前記第１の方向に沿って移動させるように、前記動力は、前記少なくとも１つの第１の磁気歯車を介して前記少なくとも１つの第１の磁気歯車に伝達可能であり、
前記第１の磁気歯車は円錐歯車であり、
前記磁気ラックは直ぐ歯ラックである、
搬送装置。
【請求項５】
第１の搬送装置および第２の搬送装置として、
第１の方向に配列された複数の磁気ラック磁気歯を有し、前記磁気ラック磁気歯の隣接する歯は異なる極性を有する、前記第１の方向に沿って移動可能な磁気ラックと、
少なくとも１つの第１の軸それぞれの周りで回転可能な少なくとも１つの第１の磁気歯車と、ここにおいて、各第１の磁気歯車が、複数の第１の磁気歯車磁気歯を有し、前記第１の磁気歯車磁気歯の隣接する歯は異なる極性を有する、
少なくとも１つの第２の軸それぞれの周りで回転可能な少なくとも１つの第２の磁気歯車と、ここにおいて、各第２の磁気歯車が、複数の第２の磁気歯車磁気歯を有し、前記第２の磁気歯車磁気歯の隣接する歯は異なる極性を有する、
を備え、
前記少なくとも１つの第１の磁気歯車は前記少なくとも１つの第２の磁気歯車と組み合わさってそれぞれ、少なくとも１つの磁気歯車組を形成し、
前記磁気ラックおよび前記第２の磁気歯車は、それぞれ、同じ磁気歯車組に属する前記第１の磁気歯車の異なる第１の磁気歯車磁気歯と、前記磁気ラック磁気歯および前記第２の磁気歯車磁気歯を介して、非接触状態で磁気的に係合することが可能であり、
前記少なくとも１つの第２の磁気歯車が動力を出力するための駆動歯車として使用される場合、前記磁気ラックを前記第１の方向に沿って移動させるように、前記動力は、前記少なくとも１つの第１の磁気歯車を通じて前記磁気ラックに伝達可能である搬送装置、または、
第１の方向に配列された複数の磁気ラック磁気歯を有し、前記磁気ラック磁気歯の隣接する歯が、異なる極性を有する、前記第１の方向に沿って移動可能な磁気ラックと、
第１の軸の周りで回転可能な、同軸に配置された少なくとも１つの第１の磁気歯車と、ここにおいて、各第１の磁気歯車は、複数の第１の磁気歯車磁気歯を有し、前記第１の磁気歯車磁気歯の隣接する歯が、異なる極性を有する、
を備え、
前記第１の軸および前記第１の方向は、互いに実質的に平行に配置され、
前記複数の磁気ラック磁気歯は、前記複数の第１の磁気歯車磁気歯と非接触状態で係合することが可能であり、
前記少なくとも１つの第１の磁気歯車が動力を出力するための駆動歯車として使用される場合、前記少なくとも１つの第１の磁気歯車を前記第１の方向に沿って移動させるように、前記動力は、前記少なくとも１つの第１の磁気歯車を介して前記少なくとも１つの第１の磁気歯車に伝達可能である搬送装置、
を備え、
前記第１の搬送装置の第１の方向は、前記第２の搬送装置の第１の方向と実質的に平行であり、
前記第１の搬送装置の磁気ラック磁気歯および前記第２の搬送装置の磁気ラック磁気歯は、外広がり状に配列される、
移送システム。
【請求項６】
前記第１の搬送装置の前記磁気ラックは、前記第２の搬送装置の前記磁気ラックに対して固定の位置を有する、
請求項５に記載の移送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本発明は、搬送装置および移送システムに関し、より詳細には、磁気力を使用する搬送装置および移送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]コンピュータ、通信、およびコンシューマ（3C）産業では、製品は、無埃環境内で組み立てられる必要がある。例えば、スクリーン組立に関して言えば、より高い無埃度を達成するために、スクリーンパネルは、クリーンルーム内で支持部材によって支えられ、搬送される必要がある。一般に、支持部材は、ラック−ピニオン機構によって機械的係合を通じて駆動され、またはベルト、ローラ、およびリンクプレートによって摩擦を通じて駆動される。この場合、機械的係合または摩擦によって発生される粒子を無視することはできない。
【０００３】
[0003]粒子を低減させるために、特開昭６１−９１０４号公報は、クリーンルーム用の材料搬送システムを開示している。このシステムは、ガイドレールに沿って進むことのできる電磁石と、クリーンルーム内に位置する、材料を支持するためのトレイとを含む。トレイは、クリーンルーム内で浮上され、電磁石からある一定距離離れて維持されるように、電磁石と磁気的に結合され得る。トレイとその上の材料とを、クリーンルーム内で浮上された状態にし、電磁石の動きに従って移動可能にするために、電磁制御が必要になるので、このシステムは比較的複雑である。
【発明の概要】
【０００４】
[0004]本発明の一態様によれば、第１の方向に配列された複数の磁気ラック磁気歯を有し、前記磁気ラック磁気歯の隣接する歯が異なる極性を有する、前記第１の方向に沿って移動可能な磁気ラックと；少なくとも１つの第１の軸それぞれの周りで回転可能な少なくとも１つの第１の磁気歯車と、ここにおいて、各第１の磁気歯車は、複数の第１の磁気歯車磁気歯を有し、前記第１の磁気歯車磁気歯の隣接する歯は異なる極性を有する；少なくとも１つの第２の軸それぞれの周りで回転可能な少なくとも１つの第２の磁気歯車と、ここにおいて、各第２の磁気歯車は、複数の第２の磁気歯車磁気歯を有し、第２の磁気歯車磁気歯の隣接する歯は異なる極性を有する；を含み、少なくとも１つの第１の磁気歯車が少なくとも１つの第２の磁気歯車と組み合わさってそれぞれ、少なくとも１つの磁気歯車組を形成し、磁気ラックおよび第２の磁気歯車は、それぞれ、同じ磁気歯車組に属する第１の磁気歯車の異なる第１の磁気歯車磁気歯と、磁気ラック磁気歯および第２の磁気歯車磁気歯を介して、非接触状態で磁気的に係合することが可能であり、少なくとも１つの第２の磁気歯車が動力を出力するための駆動歯車として使用されるとき、磁気ラックを第１の方向に沿って移動させるように、動力は少なくとも１つの第１の磁気歯車を通じて前記磁気ラックに伝達され得る、搬送装置が提供される。
【０００５】
[0005]搬送装置のこの構造は、機械的歯車伝達によって発生されるような粒子を効果的に抑制する。第２に、複数の非同軸に配置された第１の磁気歯車が同期して回転されるように、１つの動力源が使用され得、したがって、追加の制御部材が不要となり、搬送装置の安定性が高まり、システムの複雑さが低減される。
【０００６】
[0006]第１の軸および第２の軸は、別様に配置され得る。例えば、複数の第１の軸が、互いに実質的に平行に配置され、複数の第２の軸が同軸であり、第１の方向と実質的に平行に配置され、第１の軸および第２の軸が、互いに実質的に垂直になるように、もしくは傾斜するように配置され、または、複数の第１の軸が同軸に配置され、複数の第２の軸が同軸に配置され、第１の軸、第２の軸、および第１の方向が、互いに実質的に平行に配置される。
【０００７】
[0007]直ぐ歯磁気ラックを使用すると、直ぐ歯磁気ラックが第１の方向に垂直な力成分を受けるという理由から、第１の方向に沿った不安定な移動が生じる。第１の磁気歯車と第２の磁気歯車とをはすば歯車として設計し、磁気ラックをはすばラックとして設計することによって、上記の力成分が低減され得、したがって、はすば磁気ラックが、第１の方向に沿ってより安定して移動する。一代替手段として、第１の磁気歯車および第２の磁気歯車が、円錐歯車として設計されてもよく、さらに、磁気ラックが直ぐ歯ラック（straight rack）として設計される。円錐磁気ラックを採用することによって、第１の方向に垂直な力成分が低減され得、したがって、直ぐ歯磁気ラックが、第１の方向に沿ってより安定して移動する。
【０００８】
[0008]本発明の別の態様によれば、第１の方向に配列された複数の磁気ラック磁気歯を有する、第１の方向に沿って移動可能な磁気ラックと、磁気ラック磁気歯の隣接する歯が、異なる極性を有する；少なくとも１つの第１の軸それぞれの周りで回転可能な、同軸に配置された少なくとも１つの第１の磁気歯車と、ここにおいて、各磁気歯車が、複数の第１の磁気歯車磁気歯を有し、第１の磁気歯車磁気歯の隣接する歯が、異なる極性を有する；を含み、第１の軸および第１の方向が、互いに実質的に平行に配置され、複数の磁気ラック磁気歯が、複数の第１の磁気歯車磁気歯と非接触状態で係合することができ、少なくとも１つの第１の磁気歯車が動力を出力するための駆動歯車として使用されるとき、少なくとも１つの磁気ラック磁気歯を第１の方向に沿って移動させるように、動力が、少なくとも１つの第１の磁気歯車を介して少なくとも１つの磁気ラック磁気歯に伝達され得る、搬送装置が提供される。この解決策に基づいて、磁気歯車の数が低減され得、コストが低減され、構造が簡単になり、スペースが節減される。
【０００９】
[0009]本発明の別の態様によれば、搬送装置構造のうちの１つを用いる第１の搬送装置と、搬送装置構造のうちの１つを用いる第２の搬送装置とを含み、第１の搬送装置の第１の方向および第２の搬送装置の第１の方向は、互いに実質的に平行であり、第１の搬送装置の磁気ラック磁気歯および第２の搬送装置の磁気ラック磁気歯は、外広がり状に配列される、移送システムが提供される。このようにして、第１の搬送装置の磁気ラックおよび第２の搬送装置の磁気ラックに加わる磁気力Ｆが、互いに打ち消し合い、第１の方向に垂直な方向の基体の変化が小さく、したがって、安定した挙動が維持され得る。
【００１０】
[0010]好ましくは、第１の搬送装置の磁気ラックは、第２の搬送装置の磁気ラックに対して固定の位置を有する。
【００１１】
[0011]本発明のさらなる実施形態および態様は、従属クレーム、説明、および添付の図から明らかである。
【００１２】
[0012]実施形態は、添付の図に示される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１Ａ】[0013]本発明の一実施形態による搬送装置の主要図。
【図１Ｂ】本発明の一実施形態による搬送装置の上面図。
【図２Ａ】[0014]図１Ａおよび図１Ｂの実施形態による磁気ラック、第１の磁気歯車、および第２の磁気歯車の側面図。
【図２Ｂ】断面線Ａに沿ったそれらの断面図。
【図３Ａ】[0015]本発明の別の実施形態による搬送装置を示す図。
【図３Ｂ】本発明の別の実施形態による搬送装置を示す図。
【図４Ａ】[0016]図３Ａおよび図３Ｂの実施形態による磁気ラック、第１の磁気歯車、および第２の磁気歯車の側面図。
【図４Ｂ】断面線Ｂに沿ったそれらの断面図。
【図５Ａ】[0017]本発明のさらなる実施形態による搬送装置を示す図。
【図５Ｂ】本発明のさらなる実施形態による搬送装置を示す図。
【図６Ａ】[0018]図５Ａおよび図５Ｂの実施形態による磁気ラック、第１の磁気歯車、および第２の磁気歯車の側面図。
【図６Ｂ】断面線Ｃに沿ったそれらの断面図。
【図７Ａ】[0019]本発明のさらに別の実施形態による搬送装置を示す図。
【図７Ｂ】本発明のさらに別の実施形態による搬送装置を示す図。
【図８】[0020]本発明の一実施形態による移送システムを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
[0021]図１Ａおよび図１Ｂは、本発明の一実施形態による搬送装置の主要図と上面図とを示す。図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、搬送装置１は、磁気ラック１０と、少なくとも１つの第１の磁気歯車１１０〜１１３と、少なくとも１つの第２の磁気歯車１２０〜１２３とを含む。磁気ラック１０は、第１の方向Ｄ１に沿って移動することができる。例えば、磁気ラック１０は基体１３上に固定されてよく、基体１３は、第１の方向Ｄ１に配置されたガイドレール１４に転結され、それによって磁気ラック１０は、ガイドレール１４上を基体１３とともに第１の方向Ｄ１に沿って移動することができる。基体１３上に、搬送されるべき材料が載置される。転結の場合、ガイドレール１４と接触することによって発生される粒子が低減され得る。磁気ラック１０はさらに、第１の方向Ｄ１に沿って配列された複数の磁気ラック磁気歯１００〜１０８を含み、磁気ラック磁気歯の隣接する歯が、異なる極性を有する。基体１３は、支持体によって置き換えられてよく、例えば、長手方向に構成された支持体が、進行方向に垂直な断面内に２つの方形側面を有し、その側面それぞれを用いて、搬送されるべき材料が支持され得る。バックル部材が、ガイドレールとスライド可能に接続されるように、水平方向全体にわたって設けられる。バックル部材は、湾曲形状の溝を有することができ、スライド可能な表面のみを有することもできる。したがって、磁気ラック１０は、支持体に従って第１の方向Ｄ１に沿って移動することが可能である。
【００１５】
[0022]磁気ラック１０の１つの側（例えば、図１Ａに示されるように磁気ラック１０の下方）に、磁気ラック１０に非接触状態で磁気的に結合された第１の磁気歯車１１０〜１１３が設けられ、これらは、第１の軸Ａ０〜Ａ３のうちの少なくとも１つの周りで回転することができ、また複数の第１の磁気歯車磁気歯（図示せず）を有し、第１の磁気歯車磁気歯の隣接する歯が、異なる極を有する。図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、第１の軸Ａ０〜Ａ３は、互いに実質的に平行に配置され、磁気ラック１０が移動する経路（例えば第１の方向Ｄ１）に沿って、第１の磁気歯車１１０〜１１３が、所定の間隔を伴って構成される。この場合、第１の磁気歯車１１０〜１１３は、磁気ラック１０の進行方向に垂直な方向と平行する軸の周りで回転する。第１の磁気歯車１１０〜１１３の１つの側（例えば、図１Ａおよび図１Ｂに示されるように第１の磁気歯車１１０〜１１３の下方）に、第１の磁気歯車１１０〜１１３に非接触状態で磁気的に結合された第２の磁気歯車１２０〜１２３が設けられ、これらはそれぞれ、第２の軸Ｂ０〜Ｂ３のうちの少なくとも１つの周りで回転することができ、またこれらは、複数の第２の磁気歯車磁気歯（図示せず）を有し、第２の磁気歯車磁気歯の隣接する歯が、異なる極性を有する。図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、第２の軸Ｂ０〜Ｂ３は、同軸であり、磁気ラック１０が移動する経路（すなわち第１の方向Ｄ１）と平行であり、磁気ラック１０が移動する経路（第１の方向Ｄ１）に沿って、第２の磁気歯車１２０〜１２３が、所定の間隔を伴って構成される。この場合、第２の磁気歯車１２０〜１２３は、回転軸１５を通じて機械的に接続され得る。
【００１６】
[0023]図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、回転軸１５は、電気モータ１６の回転とともに回転することができるように、電気モータ１６の回転軸に固定的および機械的に接続される。第２の磁気歯車１２０〜１２３が動力を出力するための駆動輪として使用されるとき、磁気ラック１０を第１の方向Ｄ１に沿って移動させるように、動力が、第１の磁気歯車１１０〜１１３によって磁気ラック１０に伝達され得る。磁気ラック１０によって駆動されて、基体１３は、ガイドレール１４に沿って移動することができ、それにより、材料の送達が完了する。第１の磁気歯車１１０〜１１３と第２の磁気歯車１２０〜１２３とを非接触状態で構築することにより、第２の磁気歯車１２０〜１２３の回転が第１の磁気歯車１１０〜１１３の回転に変換され、次いで、磁気ラック１０の直線移動に変換される。これが、機械的歯車伝達によって発生されるような粒子を効果的に抑制する。加えて、別々に配置された磁気歯車を回転させるために、電気モータも別々に設けられることがあり、それぞれの電気モータを同期させる制御部材も別々に設けられることがある。第２に、複数の非同軸に配置された第１の磁気歯車を同期して回転させるために、１つの動力源が使用され得、したがって、追加の制御部材が不要となり、それによって、搬送装置の安定性が高まるのみならず、システムの複雑さが低減される。
【００１７】
[0024]図２Ａおよび図２Ｂはそれぞれ、図１Ａおよび図１Ｂの実施形態による磁気ラック、第１の磁気歯車、および第２の磁気歯車の側面図、ならびに断面線Ａに沿ったそれらの断面図を示す。図２Ａおよび図２Ｂに示されるように、磁気ラック１０がそれに沿って移動する経路（第１の方向Ｄ１）において、磁気ラック磁気歯１００〜１０８が、所定の間隔を伴って構成され、第１の磁気歯車１１０〜１１３に面する磁気ラック磁気歯１００〜１０８の隣接する歯が、異なる極性、すなわちＳ極またはＮ極を呈する。磁気ラック磁気歯１００〜１０８は、直ぐ歯とすることができ、すなわち、磁気ラック１０がそれに沿って移動する経路（第１の方向Ｄ１）に垂直に設けられ得る。
【００１８】
[0025]加えて、回転可能である第１の磁気歯車１１０〜１１３は、第１の軸Ａ０〜Ａ３と、交互に配列され外側にＮ極とＳ極とを呈する、複数の第１の磁気歯車磁気歯とを含む。複数の第１の磁気歯車磁気歯は、同じ形状を有し、第１の磁気歯車磁気歯についての同じ間隔を伴って配列される。例えば、第１の磁気歯車１１０は、第１の磁気歯車磁気歯１１０Ｎ、１１０Ｓ、１１０Ｎ、１１０Ｓ．．．を含み、第１の磁気歯車１１１は、第１の磁気歯車磁気歯１１１Ｎ、１１１Ｓ、１１１Ｎ、１１１Ｓ．．．を含み、第１の磁気歯車１１２は、第１の磁気歯車磁気歯１１２Ｎ、１１２Ｓ、１１２Ｎ、１１２Ｓ．．．を含み、第１の磁気歯車１１３は、第１の磁気歯車磁気歯１１３Ｎ、１１３Ｓ、１１３Ｎ、１１３Ｓ．．を含む。同様に、回転可能な第２の磁気歯車１２０〜１２３は、第２の軸Ｂ０〜Ｂ３と、交互に配列され外側にＮ極とＳ極とを呈する、複数の第２の磁気歯車磁気歯とを含む。複数の第２の磁気歯車磁気歯は、同じ形状を有し、第２の磁気歯車磁気歯についての同じ間隔を伴って配列される。例えば、第２の磁気歯車１２０は、第２の磁気歯車磁気歯１２０Ｎ、１２０Ｓ、１２０Ｎ、１２０Ｓ．．．を含み、第２の磁気歯車１２１は、第２の磁気歯車磁気歯１２１Ｎ、１２１Ｓ、１２１Ｎ、１２１Ｓ．．．を含み、第２の磁気歯車１２２は、第２の磁気歯車磁気歯１２２Ｎ、１２２Ｓ、１２２Ｎ、１２２Ｓ．．．を含み、第２の磁気歯車１２３は、第２の磁気歯車磁気歯１２３Ｎ、１２３Ｓ、１２３Ｎ、１２３Ｓ．．．を含む。図２Ａおよび図２Ｂに示されるように、第１の磁気歯車１１０〜１１３および第２の磁気歯車１２０〜１２３は、はすば歯車とすることができ、すなわち、第１の磁気歯車磁気歯と第１の軸との間に第１の角度αが存在し、第２の磁気歯車磁気歯と第２の軸との間に第２の角度βが存在する。磁気ラック磁気歯間の直線間隔＝第１の磁気歯車の円弧長の間隔＝第２の磁気歯車の円弧長の間隔であり、第１の角度α＋第２の角度β＝９０°であることが、最も好ましい。図２Ａおよび図２Ｂに示されるように、第１の磁気歯車１１０〜１１３はそれぞれ、第２の磁気歯車１２０〜１２３と、それらの間の磁気的係合が非接触様式である状態で、磁気歯車組を成す。一例としての第１の磁気歯車１１０および第２の磁気歯車１２０の場合、磁気ラック１０および第２の磁気歯車１２０は、同じ磁気歯車組に属する第１の磁気歯車１１０の異なる第１の磁気歯車磁気歯１１０Ｎ、１１０Ｓと、例えば、（例えば第１の磁気歯車にＳ極を呈する）磁気ラック磁気歯、および第２の磁気歯車磁気歯１２０Ｎを通じて、磁気的に係合される。第１の磁気歯車１１０〜１１３および第２の磁気歯車１２０〜１２３の回転とともに、磁気ラック１０および第２の磁気歯車１２０は、同じ磁気歯車組に属する第１の磁気歯車１１０の異なる第１の磁気歯車磁気歯１１０Ｓ、１１０Ｎと、例えば、（例えば第１の磁気歯車に対してＮ極を呈する）磁気ラック磁気歯、および第２の磁気歯車磁気歯１２０Ｓを通じて、磁気的に係合され、ここで、非接触状態の磁気ラック磁気歯、異なる第１の磁気歯車磁気歯１１０Ｎ、１１０Ｓ、および第２の磁気歯車１２０の第２の磁気歯車磁気歯１２０Ｎが、斜線で印付けされてい��。したがって、駆動輪、すなわち第２の磁気歯車１２０が回転すると、その第２の磁気歯車歯１２０Ｎが、第１の磁気歯車磁気歯１１０Ｓに牽引力を加えて、第１の磁気歯車１１０を回転させ、さらに、第１の磁気歯車１１０が回転すると、その第１の磁気歯車磁気歯１１０Ｓが、磁気ラック磁気歯（Ｎ）に第１の方向Ｄ１に沿って牽引力を加え、それにより、磁気ラックを第１の方向に沿って移動させる。磁気ラック１０に引張力が加えられ、その間、非接触係合から粒子は発生されない。同じ原理に基づいて、他の磁気歯車組に属する第１の磁気歯車１１１〜１１３および第２の磁気歯車１２１〜１２３も、磁気ラック１０に引張力を加えることができる。
【００１９】
[0026]図３Ａおよび図３Ｂは、本発明の別の実施形態による搬送装置を示す。簡潔にするために、図１Ａおよび図１Ｂに示される搬送装置の構成要素および構造に同一の構成要素および構造については、詳述されない。図１Ａおよび図１Ｂに示される搬送装置とは異なり、図３Ａおよび図３Ｂに示される搬送装置３では、第１の磁気歯車１１０〜１１３の第１の軸Ａ０〜Ａ３が、同軸に配置され、磁気ラック１０がそれに沿って移動する経路（第１の方向Ｄ１）において回転する。例えば、第１の磁気歯車１１０〜１１３は、回転軸１７を通じて機械的に接続され得る。磁気ラック１０が移動する経路（第１の方向Ｄ１）に沿って、第１の磁気歯車１１０〜１１３は、所定の間隔を伴って構成される。第１の軸Ａ０〜Ａ３および第２の軸Ｂ０〜Ｂ３はそれぞれ、第１の方向Ｄ１と平行である。
【００２０】
[0027]図４Ａおよび図４Ｂはそれぞれ、図３Ａおよび図３Ｂの実施形態による磁気ラック、第１の磁気歯車、および第２の磁気歯車の側面図、ならびに断面線Ｂに沿ったそれらの断面図を示す。図２Ａおよび図２Ｂとは異なり、図４Ａおよび図４Ｂに示されるように、最も好ましくは、磁気ラック磁気歯間の直線間隔＝第１の磁気歯車の円弧長の間隔＝第２の磁気歯車の円弧長の間隔であり、第１の角度α＝第２の角度βである。
【００２１】
[0028]直ぐ歯磁気ラックを使用すると、直ぐ歯磁気ラックが第１の方向に垂直な力成分を受けるので、第１の方向に沿った不安定な移動が生じる。上記の実施形態の一変形形態として、磁気ラック磁気歯１００〜１０８を、はすば歯とすることができる。本発明の実施形態の一変形形態として、図２Ａおよび図２Ｂの磁気歯１００〜１０８は、磁気ラック１０がそれに沿って移動する経路（第１の方向Ｄ１）に対して第３の角度γを有するように設定され得、最も好ましくは、第１の角度α＝第３の角度γである。このようにして、上記の力成分が低減され得、したがって、はすば磁気ラックが、第１の方向に沿ってより安定して移動する。
【００２２】
[0029]図５Ａおよび図５Ｂは、本発明のさらなる実施形態による搬送装置を示す。簡潔にするために、図１Ａおよび図１Ｂに示される搬送装置の構成要素および構造に同一の構成要素および構造については、詳述されない。図１Ａおよび図１Ｂに示される搬送装置とは異なり、図５Ａおよび図５Ｂに示される搬送装置５では、同じ磁気歯車組内の第１の磁気歯車５１０〜５１３および第２の磁気歯車５２０〜５２３が、円錐磁気歯車組である。
【００２３】
[0030]図６Ａおよび図６Ｂはそれぞれ、図５Ａおよび図５Ｂの実施形態による磁気ラック、第１の磁気歯車、および第２の磁気歯車の側面図、ならびに断面線Ｃに沿ったそれらの断面図を示す。図１Ａおよび図１Ｂとは異なり、図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、第１の磁気歯車５１０〜５１３および第２の磁気歯車５２０〜５２３の形状は、実質的に円錐形状である。複数の磁気歯が、円錐磁気歯車の周りに配列される。これらの磁気歯は、スカート状主円錐面上に位置付けられる。例えば、第１の磁気歯車５１０は、第１の磁気歯車磁気歯５１０Ｎ、５１０Ｓ、５１０Ｎ、５１０Ｓ．．．を含み、第１の磁気歯車５１１は、第１の磁気歯車磁気歯５１１Ｎ、５１１Ｓ、５１１Ｎ、５１１Ｓ．．．を含み、第１の磁気歯車５１２は、第１の磁気歯車磁気歯５１２Ｎ、５１２Ｓ、５１２Ｎ、５１２Ｓ．．．を含み、第１の磁気歯車５１３は、第１の磁気歯車磁気歯５１３Ｎ、５１３Ｓ、５１３Ｎ、５１３Ｓ．．．を含む。同様に、回転可能な第２の磁気歯車５２０〜５２３は、第２の軸Ｂ０〜Ｂ３と、交互に配列され外側にＮ極とＳ極とを呈する、複数の第２の磁気歯車磁気歯とを含む。複数の第２の磁気歯車磁気歯は、同じ形状を有し、第２の磁気歯車磁気歯についての同じ間隔を伴って配列される。例えば、第２の磁気歯車５２０は、第２の磁気歯車磁気歯５２０Ｎ、５２０Ｓ、５２０Ｎ、５２０Ｓ．．．を含み、第２の磁気歯車５２１は、第２の磁気歯車磁気歯５２１Ｎ、５２１Ｓ、５２１Ｎ、５２１Ｓ．．．を含み、第２の磁気歯車５２２は、第２の磁気歯車磁気歯５２２Ｎ、５２２Ｓ、５２２Ｎ、５２２Ｓ．．．を含み、第２の磁気歯車５２３は、第２の磁気歯車磁気歯５２３Ｎ、５２３Ｓ、５２３Ｎ、５２３Ｓ．．を含む。これらの磁気歯は、円錐頭部の仮定の頂点から底辺に向かって延在するように配列される。使用の間、対応する磁気歯車５１０〜５１３および第２の磁気歯車５２０〜５２３が回転させられ、それによって、隣接するスカート状主円錐面が互いに接近して移動する。図示の実施形態では、第１の磁気歯車の磁気歯はすべて、各磁気歯の外表面の（すなわち端頭部の最外周の表面に位置付けられた）極性が、同じ磁気組内の第２の磁気歯車に位置付けられた対応する磁気歯の表面の極性と整合するように、位置付けられる。したがって、隣接する磁気歯上の対応する磁石間の磁気引力（attractive magnetic force）のため、第２の軸の回転が第１の軸を回転させ、逆も同様である。最も好ましくは、非接触状態で係合された第１の磁気歯車の磁気歯および磁気ラックの磁気歯が、実質的に平行となり得るように、磁気ラック１０が、第１の方向Ｄ１の周りで、ある角度だけ回転して配置される。円錐磁気歯車を使用することによって、上記の力成分が低減され得、したがって、直ぐ歯磁気ラックが、第１の方向に沿ってより安定して移動する。
【００２４】
[0031]図７Ａおよび図７Ｂは、本発明のさらに別の実施形態による搬送装置を示す。簡潔にするために、図３Ａおよび図３Ｂに示される搬送装置の構成要素および構造に同一の構成要素および構造については、詳述されない。図３Ａおよび３Ｂに示される搬送装置とは異なり、図７Ａおよび図７Ｂに示される搬送装置７は、第２の磁気歯車１２０〜１２３を含まない。回転軸１７が、電気モータ７０の回転に従って回転するように、電気モータ７０の回転軸に固定的に機械的に接続される。第１の磁気歯車１１０〜１１３が動力を出力するための駆動輪として使用されるとき、磁気ラック１０を第１の方向Ｄ１に沿って移動させるように、動力が、第１の磁気歯車１１０〜１１３を通じて磁気ラック１０に伝達され得る。このようにして、磁気歯車の数が低減され得、コストが下がり、構造が簡単になり、スペースが節減される。
【００２５】
[0032]図１Ａおよび図１Ｂ、ならびに図５Ａおよび図５Ｂに示される搬送装置内の第１の磁気歯車は、はすば歯車または円錐歯車であり、磁気ラック磁気歯と第１の磁気歯車磁気歯との間の磁気結合が、第１の方向Ｄ１に垂直な力成分Ｆを磁気ラックに加える。これが、材料搬送の安定性に有利な効果をもたらす。図８は、本発明の別の実施形態の移送システムを示す。図８に示されるように、移送システム８は、図３Ａおよび図３Ｂによる第１の搬送装置３と、図３Ａおよび図３Ｂによる第２の搬送装置３とを含むことができる。一変形形態として、本発明による移送システムは、１対の図１Ａおよび図１Ｂによる搬送装置１、１対の図５Ａおよび図５Ｂによる搬送装置５、１対の図７Ａおよび図７Ｂによる搬送装置７、図１Ａおよび図１Ｂによる搬送装置１と図３Ａおよび図３Ｂによる搬送装置３との組合せ、図１Ａおよび図１Ｂによる搬送装置１と図５Ａおよび図５Ｂによる搬送装置５との組合せ、図１Ａおよび図１Ｂによる搬送装置１と図７Ａおよび図７Ｂによる搬送装置７との組合せ、図３Ａおよび図３Ｂによる搬送装置３と図５Ａおよび図５Ｂによる搬送装置５との組合せ、図３Ａおよび図３Ｂによる搬送装置３と図７Ａおよび図７Ｂによる搬送装置７との組合せ、図５Ａおよび図５Ｂによる搬送装置５と図７Ａおよび図７Ｂによる搬送装置７との組合せを含むこともできる。図８に示されるように、第１の搬送装置３の第１の方向Ｄ１および第２の搬送装置３の第１の方向Ｄ１は、実質的に平行であり、第１の搬送装置３の磁気ラック磁気歯１００〜１０８および第２の搬送装置３の磁気ラック磁気歯１００〜１０８が、スカラップ状に配列され、その上、第１の搬送装置３の磁気ラック１０および第２の搬送装置３の磁気ラック１０が、例えば基体１３の２つの側に固定された、固定の相対位置を有する。
【００２６】
[0033]このようにして、第１の搬送装置３の磁気ラック１０および第２の搬送装置３の磁気ラック１０に加わる磁気力Ｆが、互いに打ち消し合い、第１の方向に垂直な方向の基体１３の変化が小さく、したがって、安定した挙動が維持され得る。
【００２７】
[0034]以上、本発明について、本発明のいくつかの好ましい実施形態に即して図示および説明されてきたが、添付の特許請求の範囲において限定される本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、形式および詳細の点でさまざまな変更が行われ得ることを、当業者なら理解するはずであろう。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］  第１の方向に配列された複数の磁気ラック磁気歯を有し、前記磁気ラック磁気歯の隣接する歯は異なる極性を有する、前記第１の方向に沿って移動可能な磁気ラックと、
少なくとも１つの第１の軸それぞれの周りで回転可能な少なくとも１つの第１の磁気歯車と、ここにおいて、各第１の磁気歯車が、複数の第１の磁気歯車磁気歯を有し、前記第１の磁気歯車磁気歯の隣接する歯は異なる極性を有する、
少なくとも１つの第２の軸それぞれの周りで回転可能な少なくとも１つの第２の磁気歯車と、ここにおいて、各第２の磁気歯車が、複数の第２の磁気歯車磁気歯を有し、前記第２の磁気歯車磁気歯の隣接する歯は異なる極性を有する、
を備え、
前記少なくとも１つの第１の磁気歯車は前記少なくとも１つの第２の磁気歯車と組み合わさってそれぞれ、少なくとも１つの磁気歯車組を形成し、
前記磁気ラックおよび前記第２の磁気歯車は、それぞれ、同じ磁気歯車組に属する前記第１の磁気歯車の異なる第１の磁気歯車磁気歯と、前記磁気ラック磁気歯および前記第２の磁気歯車磁気歯を介して、非接触状態で磁気的に係合することが可能であり、
前記少なくとも１つの第２の磁気歯車が動力を出力するための駆動歯車として使用される場合、前記磁気ラックを前記第１の方向に沿って移動させるように、前記動力は、前記少なくとも１つの第１の磁気歯車を通じて前記磁気ラックに伝達可能である、
搬送装置。
［２］  複数の第１の軸は、互いに実質的に平行に配置され、
複数の第２の軸は同軸であり、前記第１の方向と実質的に平行に配置され、
第１の軸および第２の軸は、互いに実質的に垂直になるように、または傾斜するように配置される、
［１］に記載の搬送装置。
［３］  複数の第１の軸は同軸に配置され、
複数の第２の軸は同軸に配置され、
第１の軸、第２の軸、および前記第１の方向は、互いに実質的に平行に配置される、  ［１］に記載の搬送装置。
［４］  前記第１の磁気歯車および前記第２の磁気歯車ははすば歯車であり、
前記磁気ラックははすばラックである、
［１］から［３］のいずれか一項に記載の搬送装置。
［５］  前記第１の磁気歯車および前記第２の磁気歯車が円錐歯車であり、
前記磁気ラックが直ぐ歯ラックである、
［１］から［３］のいずれか一項に記載の搬送装置。
［６］  第１の方向に配列された複数の磁気ラック磁気歯を有し、前記磁気ラック磁気歯の隣接する歯が、異なる極性を有する、前記第１の方向に沿って移動可能な磁気ラックと、
第１の軸の周りで回転可能な、同軸に配置された少なくとも１つの第１の磁気歯車と、ここにおいて、各第１の磁気歯車は、複数の第１の磁気歯車磁気歯を有し、前記第１の磁気歯車磁気歯の隣接する歯が、異なる極性を有する、
を備え、
前記第１の軸および前記第１の方向は、互いに実質的に平行に配置され、
前記複数の磁気ラック磁気歯は、前記複数の第１の磁気歯車磁気歯と非接触状態で係合することが可能であり、
前記少なくとも１つの第１の磁気歯車が動力を出力するための駆動歯車として使用される場合、前記少なくとも１つの第１の磁気歯車を前記第１の方向に沿って移動させるように、前記動力は、前記少なくとも１つの第１の磁気歯車を介して前記少なくとも１つの第１の磁気歯車に伝達可能である、
搬送装置。
［７］  前記第１の磁気歯車ははすば歯車であり、
前記磁気ラックははすばラックである、
［６］に記載の搬送装置。
［８］  前記第１の磁気歯車は円錐歯車であり、
前記磁気ラックは直ぐ歯ラックである、
［６］に記載の搬送装置。
［９］  第１の搬送装置としての、［１］から［３］および［６］から［８］のいずれか一項に記載の搬送装置と、
第２の搬送装置としての、［１］から［３］および［６］から［８］のいずれか一項に記載の搬送装置と
を備え、
前記第１の搬送装置の第１の方向は、前記第２の搬送装置の第１の方向と実質的に平行であり、
前記第１の搬送装置の磁気ラック磁気歯および前記第２の搬送装置の磁気ラック磁気歯は、外広がり状に配列される、
移送システム。
［１０］  前記第１の搬送装置の前記磁気ラックは、前記第２の搬送装置の前記磁気ラックに対して固定の位置を有する、
［９］に記載の移送システム。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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