(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能なシャッタカーテンと、
使用者が操作可能であり、前記シャッタカーテンの開閉動作に関する指令を行う操作手段と、
前記操作手段と相互に通信可能であり、前記シャッタカーテンの開閉を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記操作手段から送信された前記シャッタカーテンの開閉動作に関する指令を受信すると、当該開閉動作が完了する予定の時間である完了予定時間に関する信号を、前記操作手段に送信し、
前記操作手段は、前記完了予定時間に関する信号を受信すると、前記制御手段から送信される信号を少なくとも一時的に受信しない状態である開閉中モードとされ、前記完了予定時間に基づいて設定される所定時点に達すると、前記制御手段から送信される信号を受信可能な状態が継続される継続受信モードとされる、シャッタ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記シャッタカーテンの開閉可能距離を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記シャッタカーテンの開閉可能距離に基づき、前記完了予定時間を算出する算出部と、
を有する、請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記操作手段の前記開閉中モードは、
前記制御手段から送信される信号を受信可能な第一状態と、
前記制御手段から送信される信号を受信しない第二状態と、
が交互に切り替えられるものである、請求項１または請求項２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記操作手段の前記開閉中モードにおいて、前記第一状態が最初に配置される、請求項３に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
前記操作手段の前記開閉中モードにおいて、前記第一状態が最後に配置される、請求項３または請求項４に記載のシャッタ装置。
【請求項６】
前記操作手段の前記開閉中モードは、該モードが開始されてから前記所定時点となって該モードが終了されるまで、前記制御手段から送信される信号を受信しない状態である、請求項１または請求項２に記載のシャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置に関し、さらに詳しくは、リモコン等の操作手段を介してシャッタカーテンの開閉状態を制御するシャッタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動シャッタ装置において、リモートコントローラ（リモコン）等の操作手段を用いて、シャッタカーテンの開閉状態等を制御するものが公知である（例えば特許文献１）。この種のシャッタ装置においては、操作手段がシャッタカーテンの開閉動作等に関する指令を送信し、シャッタカーテン側に設けられた制御手段がその指令を受信して、シャッタカーテンの状態を実際に制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−８８６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リモコン等の操作手段を用いてシャッタカーテンの開閉状態を制御するシャッタ装置において、シャッタカーテン側に設けられた制御手段は、操作手段からの指令を受信してシャッタカーテンの開閉動作を開始した後、その開閉動作が完了すると、動作の完了を示す動作完了信号を送信する。操作手段は、その動作完了信号を受信することで、所定の開閉操作が問題なく完了されたことを認識する。一方、シャッタカーテンへの異物の挟み込み等によって、所定の開閉動作が予定通りに完了されなかった場合には、制御手段が異常発生を示す異常通知信号を送信し、操作手段がその異常通知信号を受信することで、異常の発生を認識する。シャッタカーテンの開閉動作が開始されてから完了されるまでに、所定の期間を要するが、この期間、操作手段は、動作完了信号および異常通知信号の受信に備え、制御手段からの信号を受信可能な状態で待機する。このように、操作手段が制御手段からの信号を受信可能な状態に待機している間、操作手段の電源の電力が消費される。通常、可搬式のリモコン等の操作手段は電池によって電源を供給されるが、所定の開閉動作が進行している間、信号を受信可能な状態に待機することで、電池が消耗され、頻繁に電池交換を行う必要が生じる。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、リモコン等の操作手段によってシャッタカーテンの開閉動作を行うシャッタ装置において、開閉動作中における操作手段の消費電力を低減したシャッタ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明にかかるシャッタ装置は、開閉可能なシャッタカーテンと、使用者が操作可能であり、前記シャッタカーテンの開閉動作に関する指令を行う操作手段と、前記操作手段と相互に通信可能であり、前記シャッタカーテンの開閉を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記操作手段から送信された前記シャッタカーテンの開閉動作に関する指令を受信すると、当該開閉動作が完了する予定の時間である完了予定時間に関する信号を、前記操作手段に送信し、前記操作手段は、前記完了予定時間に関する信号を受信すると、前記制御手段から送信される信号を少なくとも一時的に受信しない状態である開閉中モードとされ、前記完了予定時間に基づいて設定される所定時点に達すると、前記制御手段から送信される信号を受信可能な状態が継続される継続受信モードとされるものである。
【０００７】
ここで、前記制御手段は、前記シャッタカーテンの開閉可能距離を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記シャッタカーテンの開閉可能距離に基づき、前記完了予定時間を算出する算出部と、を有するとよい。
【０００８】
また、前記操作手段の前記開閉中モードは、前記制御手段から送信される信号を受信可能な第一状態と、前記制御手段から送信される信号を受信しない第二状態と、が交互に切り替えられるものであるとよい。
【０００９】
この場合に、前記操作手段の前記開閉中モードにおいて、前記第一状態が最初に配置されるとよい。
【００１０】
そして、前記操作手段の開閉中モードにおいて、前記第一状態が最後に配置されるとよい。
【００１１】
あるいは、前記操作手段の前記開閉中モードは、該モードが開始されてから前記所定時点となって該モードが終了されるまで、前記制御手段から送信される信号を受信しない状態であるとよい。
【発明の効果】
【００１２】
上記発明にかかるシャッタ装置においては、シャッタカーテンが操作手段によって指令された開閉動作を行っている期間において、開閉動作の完了予定時間に基づいて設定される所定時点まで、操作手段が、制御手段から送信される信号を少なくとも一時的に受信しない開閉中モードとされる。操作手段が信号を受信しない状態となることで、信号を受信できる状態にある場合よりも、操作手段における消費電力を低減することができる。よって、上記のような開閉中モードを設けることで、操作手段が、制御手段から送信される信号を受信可能な状態が継続される継続受信モードに留まる場合と比較して、開閉動作中における操作手段の消費電力を低減することができる。また、所定時点に達すると、操作手段が継続受信モードに移行するので、制御部が開閉動作の完了や異常の発生等に関する信号を送信することがあれば、操作部がその信号を早期に受信し、報知等に利用することができる。
【００１３】
ここで、制御手段が、シャッタカーテンの開閉可能距離を記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたシャッタカーテンの開閉可能距離に基づき、完了予定時間を算出する算出部と、を有する場合には、記憶部が記憶している個別の開閉可能距離に基づいて算出部が完了予定時間を算出できるので、シャッタカーテンの寸法によって開閉可能距離が変化した場合にも、高い信頼性をもって完了予定時間を見積もることができる。その完了予定時間を、操作手段における開閉中モードの終了時の決定に利用することで、操作手段の消費電力を効果的に低減することができる。
【００１４】
また、操作手段の開閉中モードが、制御手段から送信される信号を受信可能な第一状態と、制御手段から送信される信号を受信しない第二状態と、が交互に切り替えられるものである場合には、開閉中モードにある操作手段が、間欠的に制御手段からの信号を受信可能となる。これにより、操作手段における消費電力を低減しながら、異常の発生等を示す信号を開閉動作中に制御手段が送信した場合に、その信号を早期に受信し、報知等に利用することが可能となる。
【００１５】
この場合に、操作手段の開閉中モードにおいて、第一状態が最初に配置される構成によれば、開閉動作の開始前から生じていた異常を操作手段が早期に認識することができる。
【００１６】
そして、操作手段の開閉中モードにおいて、第一状態が最後に配置される構成によれば、シャッタカーテンによる異物の挟み込み等、開閉動作の終盤に起きやすい異常を、操作手段が早期に認識することができる。
【００１７】
あるいは、操作手段の開閉中モードが、該モードが開始されてから所定時点となって該モードが終了されるまで、制御手段から送信される信号を受信しない状態である場合には、操作手段における消費電力低減の効果を特に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態にかかるシャッタ装置の全体を示す概略図である。
【図２】上記シャッタ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】上記シャッタ装置におけるリモコンおよびシャッタ制御部の挙動を説明する状態遷移図である。
【図４】リモコンにおける開閉中モードの構成を示す図であり、（ａ）は第一パターン、（ｂ）は第二パターンを示している。
【図５】リモコンの挙動を示すフロー図である。
【図６】シャッタ制御部の挙動を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態にかかるシャッタ装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
［シャッタ装置の概要］
本発明の一実施形態にかかるシャッタ装置１の概要を図１，２に示す。シャッタ装置１は、建築物等の構造物に据え付けられた本体部１０と、本体部１０と独立した可搬式のリモコン（操作手段）３０とを有している。
【００２１】
本体部１０は、シャッタカーテン１１と、巻取軸１２と、駆動部１３と、シャッタ制御部（制御手段）１４と、１対の支柱１５，１５を備えている。シャッタカーテン１１は、複数のスラットが上下方向に連結されてなり、構造物に固定して立設された１対の支柱１５，１５の間に張り渡して設けられて、構造物の開口部を開閉可能に覆う。巻取軸１２は、シャッタカーテン１１の上方に設けられ、シャッタカーテン１１を巻き取り、また繰り出すことができる部材である。駆動部１３は、モータを備えてなり、巻取軸１２の軸回転を駆動することができる。シャッタ制御部１４は、駆動部１３の運転状態を制御することで、シャッタカーテン１１の開閉状態を制御するものである。シャッタ制御部１４によって駆動部１３を制御し、巻取軸１２を一方向に軸回転させると、シャッタカーテン１１が巻取軸１２に巻き取られ、シャッタカーテン１１の下方に設けられた開口部の高さｈが大きくなる開動作が行われる。一方、巻取軸１２を反対方向に軸回転させると、シャッタカーテン１１が巻取軸１２から繰り出され、シャッタカーテン１１の下方に設けられた開口部の高さｈが小さくなる閉動作が行われる。
【００２２】
シャッタ制御部１４の具体的な構成としては、マイクロコンピュータ（マイコン）等よりなる演算処理部１４１を有する。そして、（制御部側）通信部１４２を有し、無線通信によって、リモコン３０との相互の通信、つまり、リモコン３０から（リモコン側）通信部３２を通じて送信された信号を受信するとともに、リモコン３０に向かって信号を送信することができる。シャッタ制御部１４はさらに、時間を計測するためのタイマ１４３、情報を記憶するためのメモリ（記憶部）１４４を有する。メモリ１４４は、シャッタカーテン１１の開閉可能距離Ｈの情報およびシャッタカーテン１１の開閉速度の情報等を記憶している。開閉可能距離Ｈは、シャッタカーテン１１の開口部の高さｈを変更可能な範囲であり、構造物の開口の大きさ等によって定まるシャッタカーテン１１の寸法に応じて、シャッタ装置１の個体ごとに定められる。演算処理部１４１は、演算処理機能の一部として、後述する完了予定時間を算出する算出部１４１ａを有している。
【００２３】
リモコン３０は、使用者が操作可能であり、シャッタカーテン１１の開閉動作等に関する指令を行う部材である。リモコン３０は、マイコン等よりなる演算処理部３１を有する。そして、（リモコン側）通信部３２を有し、本体部１０のシャッタ制御部１４との相互の通信、つまりシャッタ制御部１４に向かって開閉動作の指令等に関する信号を送信するとともに、シャッタ制御部１４から制御部側通信部１４２を通じて送信された信号を受信することができる。また、リモコン３０は、使用者が開閉動作等に関する指令を入力するための操作スイッチ３３を有している。操作スイッチ３３としては、シャッタカーテン１１に開動作を行わせる開スイッチ３３ａ、閉動作を行わせる閉スイッチ３３ｂ、開動作および閉動作を途中で停止させる停止スイッチ３３ｃ等がある。リモコン３０はさらに、時間を計測するためのタイマ３４、制御情報を記憶するためのメモリ３５、シャッタカーテン１１の状態を使用者に報知するための表示部３６を有する。表示部３６は、例えばＬＥＤ群よりなり、点灯によって、シャッタカーテン１１の開閉状態（全開、全閉、途中停止など）や、異常の発生等に関する情報を報知する。
【００２４】
シャッタカーテン１１が、全閉状態、あるいは全閉状態と全開状態との間の途中停止状態にある時に、使用者がリモコン３０の開スイッチ３３ａを押下すると、シャッタカーテン１１の開動作が行われる。そして、シャッタカーテン１１が全開状態に達すると、シャッタカーテン１１の開動作が自動的に停止される。一方、シャッタカーテン１１が、全開状態あるいは途中停止状態にある時に、使用者がリモコン３０の閉スイッチ３３ｂを押下すると、シャッタカーテン１１の閉動作が行われる。そして、シャッタカーテン１１が全閉状態に達すると、シャッタカーテン１１の閉動作が自動的に停止される。また、開動作および閉動作の途中に使用者がリモコン３０の停止スイッチ３３ｃを押下すると、シャッタカーテン１１の開動作および閉動作が停止され、途中停止状態となる。以下で、シャッタカーテン１１の開動作および閉動作を行う際の、リモコン３０およびシャッタ制御部１４における制御の形態について説明する。
【００２５】
［リモコンおよびシャッタ制御部における制御］
図３〜６に、シャッタカーテン１１の開閉動作を行う際の、リモコン３０およびシャッタ制御部１４における制御の方法を示している。図３は、リモコン３０およびシャッタ制御部１４の双方の状態および相互間の通信を示す状態遷移図である。図４は図３中の動作中モードを詳細に示す図である。そして、図５および図６はそれぞれ、リモコン３０およびシャッタ制御部１４における制御の形態を示すフロー図である。図３の状態遷移図においては、図５および図６の各ステップに対応する期間に、対応する符号を付して示している。
【００２６】
（１）初期状態から開閉動作開始まで
初期状態においては、シャッタカーテン１１は、開閉動作を行わないで全開状態または全閉状態、あるいはそれらの間の途中停止状態に停止され、リモコン３０の各操作スイッチ３３が操作されていない状態にある。この初期状態において、リモコン３０は信号の送信も受信も行わないスリープモードにある（ステップＬ１）。一方、シャッタ制御部１４は、リモコン３０から送信された信号を受信可能な受信モードにある（ステップＳ１）。リモコン３０の開スイッチ３３ａまたは閉スイッチ３３ｂが押下されるまで、リモコン３０およびシャッタ制御部１４はこの状態に維持される。
【００２７】
使用者がリモコン３０の開スイッチ３３ａまたは閉スイッチ３３ｂを押下すると（ステップＬ２でＹｅｓ）、それを契機として、リモコン３０のスリープモードが解除され、ステップＬ３で、押下されたスイッチ３３ａ／３３ｂに対応した開閉動作を指令する指令信号Ｃ１を、リモコン側通信部３２を通じて送信する。そして、リモコン３０は、ステップＬ４の継続受信モードに移行する。継続受信モードにおいては、シャッタ制御部１４から制御部側通信部１４２を通じて送信される信号をリモコン側通信部３２にて受信可能な状態が継続される。
【００２８】
ステップＬ３で、押下された操作スイッチ３３ａ／３３ｂに対応した指令信号Ｃ１がリモコン３０から送信されると、受信モードにあるシャッタ制御部１４が、その指令信号Ｃ１を制御部側通信部１４２にて受信し（ステップＳ２でＹｅｓ）、さらに、ステップＳ３で、完了予定時間を算出して、送信する。具体的には、演算処理部１４１の算出部１４１ａが、受信した指令信号Ｃ１と、その時点でのシャッタカーテン１１の開閉位置（開口部の高さｈ）と、メモリ１４４に記憶されているシャッタカーテン１１の開閉可能距離Ｈおよび開閉速度の各情報に基づいて、開閉動作が完了してシャッタカーテン１１が全開状態または全閉状態に達する予定の時間として、完了予定時間を算出する。そして、その完了予定時間に関する情報を含んだ予定通知信号Ｃ２を、制御部側通信部１４２を通じて送信する。
【００２９】
続いて、シャッタ制御部１４は、ステップＳ４において、駆動部１３を制御して、受信した指令信号Ｃ１に対応したシャッタカーテン１１の開閉動作を行う。シャッタカーテン１１の開閉動作は、その時点から所定の所要時間の間、継続されることになる。
【００３０】
（２）開閉動作中
ステップＳ４でシャッタカーテン１１の開閉動作を開始したシャッタ制御部１４は、その後、ステップＳ５において、受信モードで、リモコン３０から信号が送信されれば受信可能な状態に待機しながら、シャッタカーテン１１の開閉動作が完了したかどうかの監視を継続する。また、各図では省略したが、シャッタカーテン１１において、開閉動作中に、異物の挟み込みやそれに伴う巻取軸１２の逆回転、使用者による手動操作等の異常が万一発生すると、シャッタ制御部１４がそれを検知し、制御部側通信部１４２から、異常発生を示す異常通知信号を送信する。シャッタ制御部１４は、異常通知信号を受信したことに対応してリモコン３０から送信される確認信号を受信するまで、異常通知信号を再送し続ける。
【００３１】
一方、ステップＳ３でシャッタ制御部１４が予定通知信号Ｃ２を送信すると、継続受信モードにあるリモコン３０が、リモコン側通信部３２において、その予定通知信号Ｃ２を受信する（ステップＬ５でＹｅｓ）。すると、ステップＬ６で、リモコン３０が開閉中モードに移行する。開閉中モードにおいては、図４（ａ）に第一パターンとして示すように、シャッタ制御部１４から送信された信号をリモコン側通信部３２で受信することができる状態に待機する受信可能状態Ａ（第一状態）と、シャッタ制御部１４から送信された信号をリモコン側通信部３２で受信しない状態にある受信不可状態Ｂ（第二状態）とが、交互に繰り返される。ここで、「交互に繰り返される」とは、受信可能状態Ａと受信不可状態Ｂが、それぞれ少なくとも１回ずつ、切り替えて実施されるということである。２つの状態Ａ，Ｂの繰り返し回数や、それぞれの１回ごとの継続時間は、完了予定時間の長さ等に応じて適宜定められるが、Ａ→Ｂ→Ａ→…→Ａ→Ｂ→Ａのように、開閉中モードの最初と最後には、受信可能状態Ａが配置されることが好ましい。
【００３２】
リモコン３０が開閉中モードの中の受信可能状態Ａにある間に、シャッタ制御部１４から図示しない異常通知信号が送信されると、リモコン側通信部３２において、その異常通知信号が受信される。そして、異常の発生を、表示部３６にて使用者に報知する。また、異常通知信号を受信したことを示す確認信号を、リモコン側通信部３２から送信する。
【００３３】
なお、リモコン３０が開閉中モードにある間、全開状態あるいは全閉状態に達する前にシャッタカーテン１１の開閉動作を使用者が停止させたい等の理由により、停止スイッチ３３ｃが押下されると、リモコン３０は、開閉中モードを終了して、開閉動作の停止に対応する指令信号を送信する。受信モードにあるシャッタ制御部１４がその信号を受信すると、シャッタの開閉動作を停止させる。
【００３４】
リモコン３０が開閉モードにある間、ステップＬ７で、リモコン側タイマ３４において、開閉中モードに移行してからの経過時間を計測し、モード切替時点（所定時点）に達したかどうかを監視する。ここで、モード切替時点とは、シャッタ制御部１４が算出して送信した完了予定時間に基づいて、リモコン３０の演算処理部３１にて設定される時刻であり、完了予定時間の終了時点と同時であっても、それよりも早い時点に設定されてもよい。モード切替時点に達すると（ステップＬ７でＹｅｓ）、リモコン３０は、ステップＬ８において、開閉中モードから、継続受信モードに移行する。つまり、制御部１４から送信される信号をリモコン側通信部３２にて受信可能な状態が継続されるようになる。
【００３５】
（３）開閉動作完了後
シャッタ制御部１４が、ステップＳ４で開始したシャッタカーテン１１の所定の開閉動作が完了したことを検知すると（ステップＳ５でＹｅｓ）、制御部側通信部１４２を通じて、開閉動作の完了を示す動作完了信号Ｃ３を送信する（ステップＳ６）。シャッタ制御部１４は、動作完了信号Ｃ３を受信したことに対応してリモコン３０から送信される確認信号Ｃ４を受信するまで、動作完了信号Ｃ３を再送し続ける（ステップＳ６，Ｓ７）。
【００３６】
ステップＬ８において継続受信モードに移行したリモコン３０は、シャッタ制御部１４から動作完了信号Ｃ３が送信されていれば、その動作完了信号Ｃ３をリモコン側通信部３２において受信する（ステップＬ９でＹｅｓ）。そして、ステップＬ１０において、所定の開閉動作が完了したことを、表示部３６にて使用者に報知する。また、リモコン側通信部３２を通じて、動作完了信号Ｃ３を受信したことを示す確認信号Ｃ４を送信する。その後、リモコン３０は、信号の送信も受信も行わないスリープモードに移行する（ステップＬ１１）。
【００３７】
上記のように、シャッタ制御部１４は、ステップＳ６，Ｓ７において、動作完了信号Ｃ３の送信を繰り返しているが、リモコン側通信部３２がステップＬ１０で送信した確認信号Ｃ４を受信することで、リモコン３０が動作完了信号Ｃ３を受信したことを認識する（ステップＳ７でＹｅｓ）。そして、動作完了信号Ｃ３の送信をやめて、受信モードで待機する状態となる（ステップＳ８）。
【００３８】
［リモコンでの消費電力の削減と早期報知］
以上のような構成を有することにより、本実施形態にかかるシャッタ装置１は、以下のような作用効果を有する。まず、本シャッタ装置１においては、シャッタカーテン１１の開閉動作が進行している間、リモコン３０が開閉中モードに移行される。上記の形態においては、開閉中モードにある間、受信可能状態Ａと受信不可状態Ｂが交互に繰り返され、リモコン３０が間欠的に信号受信可能な状態となる。受信不可状態Ｂにおいては、リモコン側通信部３２を送受信可能な状態に維持しておく必要がないので、リモコン３０全体として、リモコン側通信部３２を少なくとも受信可能な状態に維持しておく必要がある受信可能状態Ａよりも、単位時間あたりのリモコン３０の消費電力が小さく抑えられる。その結果、シャッタカーテン１１が開閉動作を行っている間もずっとリモコン３０を継続受信モードに維持しておく場合、つまり、常時受信可能状態Ａとしておく場合と比較して、リモコン３０の消費電力を小さく抑えることができる。可搬式のリモコン３０は通常、電池を電源として駆動されるが、消費電力を抑えることで、電池交換の頻度を低くすることができる。
【００３９】
そして、開閉中モードにおいて、間欠的に受信可能状態Ａとして、シャッタ制御部１４から制御部側通信部１４２を通じて送信される信号を受信可能とすることで、リモコン３０が開閉中モードにあっても、少なくとも受信可能状態Ａにある間は、シャッタ制御部１４からの信号を受信することができる。これにより、開閉動作中のシャッタカーテン１１における異物の挟み込み等の予期せぬ異常が発生し、それらの異常を検知したシャッタ制御部１４が異常通知信号を送信すると、リモコン３０が早期に受信し、表示部３６によって使用者に報知することができる。このように、上記のような開閉中モードを設けることで、シャッタカーテン１１の開閉動作中において、リモコン３０の消費電力の低減と、異常等の早期の報知とを、両立することができる。開閉中モードにおける受信可能状態Ａと受信不可状態Ｂの長さの割合は適宜設定すればよく、省電力性を優先する場合には受信不可状態Ｂを受信可能状態Ａよりも長くし、異常の早期報知を優先する場合には、受信可能状態Ａを受信不可状態Ｂよりも長くすればよい。
【００４０】
さらに、本シャッタ装置１においては、リモコン３０が開閉中モードを終了し、継続受信モードに移行するモード切替時点を、シャッタ制御部１４において算出した、開閉動作が完了するまでに予定される時間である完了予定時間に基づいて設定している。このように完了予定時間を算出したうえで開閉中モードの終了時点を設定する代わりに、例えば、リモコン３０が指令信号Ｃ１を送信した直後から、受信可能状態Ａと受信不可状態Ｂを、予めリモコン側メモリ３５に記憶させておいた一定間隔で交互に繰り返し、リモコン３０が受信可能状態Ａにある間にシャッタ制御部１４から送信された動作完了信号Ｃ３を受信すれば、それを契機としてリモコン３０が継続受信モードに移行する、という形態をとったとしても、リモコン３０の消費電力の低減を実現することは可能である。しかし、このような形態の場合には、シャッタ制御部１４が動作完了信号Ｃ３を送信したタイミングでリモコン３０が受信不可状態Ｂにあれば、リモコン３０がその動作完了信号Ｃ３を受信し、表示部３６にて開閉動作の完了を報知するまでに、遅延が生じてしまうことになる。これに対し、上記で説明した形態のように、シャッタ制御部１４にて算出した完了予定時間に基づくモード切替時点で、開閉中モードから継続受信モードに切り替えることで、シャッタ制御部１４から動作完了信号Ｃ３が送信されると、遅延なく、あるいは短い遅延だけで、リモコン３０がその動作完了信号Ｃ３を受信し、表示部３６にて開閉動作の完了を早期に報知することができる。
【００４１】
本シャッタ装置１においては、動作完了時間を算出部１４１ａにて算出するにあたり、上記のように、個体ごとにメモリ１４４にて記憶したシャッタカーテン１１の開閉可能距離Ｈを参照している。これにより、動作完了時間を全個体に共通のパラメータとして記憶させておく場合と比較して、動作完了時間を高い信頼性をもって見積もり、消費電力の低減や動作完了信号Ｃ３の受信にかかる遅延の抑制を効果的に行うことができる。シャッタカーテン１１においては、同種の製品であっても、建造物に設けられた開口の高さ等に応じてシャッタカーテン１１の寸法が個体ごとに調整され、それに伴って開閉可能距離Ｈが個体ごとに異なるのが一般的だからである。一方、シャッタカーテン１１の寸法を決定して据え付けた後には、開閉可能距離Ｈは変化しないので、メモリ１４４にて記憶した開閉可能距離Ｈの情報等に基づいて算出部１４１ａにて算出される完了予定時間は、高い信頼性を有するものとなる。
【００４２】
リモコン３０が開閉中モードから継続受信モードに移行されるモード切替時点は、シャッタ制御部１４で算出された完了予定時間に基づいて適宜決定すればよいが、モード切替時点を、完了予定時間の終了時点と同時としておけば、動作完了信号Ｃ３の受信にかかる遅延を抑えながら、特に高い消費エネルギー低減の効果を得ることができる。一方、モード切替時点を、完了予定時間の終了直前、つまり完了予定時間の終了時点よりも早い時点に設定しておけば、動作完了信号Ｃ３の受信にかかる遅延時間を特に短く抑えることができる。
【００４３】
上記で説明したリモコン３０の開閉中モードにおいては、受信可能状態Ａと受信不可状態Ｂを交互に実行するにあたり、開閉中モード全体の最初と最後に受信可能状態Ａを配置している。２つの状態の配置順序はこの形態に限られるものではないが、開閉中モードの最初に受信可能状態Ａを配置しておくことで、異物の挟み込み等、シャッタカーテン１１の開閉動作を行う前から既に発生していた異常を検知して、シャッタ制御部１４が指令信号Ｃ１の受信直後に異常通知信号を送信した場合に、リモコン３０がその異常通知信号を早期に受信し、表示部３６にて報知することができる。一方、開閉中モードの最後に受信可能状態Ａを配置しておくことで、開閉動作全体の中で終盤に発生しやすい異常、つまり、シャッタカーテン１１や巻取軸１２での異物の挟み込みや噛み込み、それらに伴う巻取軸１２の逆回転、使用者によるシャッタカーテン１１の手動操作等の異常が予期せず発生した場合に、それらに対応してシャッタ制御部１４が送信した異常通知信号を、早期に受信し、表示部３６にて報知することができる。異物の挟み込みは、シャッタカーテン１１の開動作の終盤よりも閉動作の終盤に、シャッタカーテン１１の下端部においてとりわけ発生しやすいので、閉動作時の開閉中モードにおいては、最後に受信可能状態Ａを配置することが特に好ましい。なお、開閉中モードの最初に受信可能状態Ａを配置することは、実質的に、開閉中モードの開始を、リモコン３０が予定通知信号Ｃ２を受信した後、所定の時間だけ継続受信モードに待機した後で開閉中モードに移行することと同等である。また、開閉中モードの最後に受信可能状態Ａを配置することは、実質的に、開閉中モードから継続受信モードに切り替えるモード切替時点を、完了予定時間の終了時点よりも早い時点に設定することと同等である。
【００４４】
動作中モードの最初および／または最後に受信可能状態Ａを配置するのとともに、あるいはその代わりに、動作中モードの開始時点付近および／または終了時点付近において、受信不可状態Ｂに対する受信可能状態Ａの割合を、動作中モードの中盤期よりも大きくしてもよい。これは、中盤期よりも１回の受信可能状態Ａの時間を長くすることや、受信不可状態Ｂの時間を短くして頻繁に受信可能状態Ａに切り替えることで、実行することができる。
【００４５】
さらに、開閉中モードは、上記で説明した図４（ａ）の第一パターンのように、受信可能状態Ａと受信不可状態Ｂを交互に繰り返して、間欠的に信号受信可能な状態とする形態に限られず、少なくとも一時的に、シャッタ制御部１４からの信号を受信しない受信不可状態Ｂとなるものであればよい。例えば、図４（ｂ）に示した第二パターンのように、開閉中モードを設定することもできる。第二パターンにおいては、開閉中モードが開始されてから、モード切替時点となって開閉中モードが終了されるまでずっと、リモコン側通信部３２が信号の受信も送信も行わない状態に維持される。つまり、リモコン３０は、開閉中モードの全期間を通じて、受信不可状態Ｂとなる。この第二パターンによれば、間欠的に信号受信を可能とする第一パターンよりもさらに、消費エネルギー低減の効果を高めることができる。第二パターンにおいては、リモコン３０が開閉モードにある間に、シャッタ制御部１４が異常通知信号を送信した場合には、モード切替時点においてリモコン３０が継続受信モードとなった後に、リモコン３０が異常通知信号を受信し、表示部３６にて報知することになる。よって、早期の異常報知という点においては、第二パターンよりも第一パターンの方が優れている。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。例えば、上記の実施形態においては、リモコン３０は可搬式のものであり、シャッタ制御部１４との間で無線通信を行ったが、リモコン３０を建造物等に据え付け、シャッタ制御部１４との間で有線通信を行うようにしてもよい。また、上記では、開閉動作が何も行われていない間のリモコン３０のスリープモード（ステップＬ１およびＬ１１）においては、リモコン３０は送受信を行わない状態とされたが、開閉中モード（ステップＬ７）におけるのと同じように、間欠的に受信可能状態Ａに移行させてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１                シャッタ装置
１０              本体部
１１              シャッタカーテン
１２              巻取軸
１３              駆動部
１４              シャッタ制御部
３０              リモコン
３３              操作スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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