(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築物を構成する鋼製の梁を支持する支持材に載置される棒状のスライドガイドと、
このスライドガイドに沿って自在に摺動するスライダと、
このスライダ上に回転軸を持ち、前記支持材上を回転自在に動く回転アームを備え、
このスライダには、計測用の反射プリズムを支持するための棒状部材を前記回転軸上にこのスライダに対して固定的に支持する第１支持手段が備えられ、
回転アームには、前記回転軸から離れた端部付近に、計測用の反射プリズムを支持するための棒状部材を支持する第２支持手段が備えられる
ことを特徴とする三次元計測用位置出し補助装置。
【請求項２】
前記スライドガイドのスライダを前記スライドガイドに固定または固定しない状態を切り替え可能な固定装置と、
前記回転アームの回転を固定または固定しない状態を切り替え可能なロック装置
を備えることを特徴とする請求項１に記載の三次元計測用位置出し補助装置。
【請求項３】
前記回転アームの側面の下端側は、第１支持手段が支持する棒状部材の中心と、第２支持手段が支持する棒状部材の中心と、を結ぶ直線と略一致するように凹状に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の三次元計測用位置出し補助装置。
【請求項４】
前記回転アームの側面の下端付近には、第１支持手段または第２支持手段が支持する棒状部材の中心からの距離に対応した目盛りが前記回転アームの長軸方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の三次元計測用位置出し補助装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の三次元計測用位置出し補助装置を用いた位置出し方法であって、
第１支持手段を介してスライダに支持される反射プリズムの位置を三次元計測装置により計測し、この反射プリズムの位置が三次元計測装置に関する奥行方向における目標座標位置となるように、スライドガイドに沿ってスライダを移動させるステップと、
スライダをその位置に維持して、第２支持手段を介して回転アームに支持される反射プリズムの位置を三次元計測装置により計測し、この反射プリズムの位置が前記奥行方向における目標座標位置となるように、スライダに対して前記回転軸廻りに回転アームを回転させるステップと、
を含み、
この状態で回転アームに沿った線を引くことで、三次元計測装置に関する奥行方向における目標座標位置を通り、三次元計測装置に関する左右方向に平行な直線を得ると共に、
この直線と、前記奥行方向における目標座標位置にある回転アームに支持される反射プリズムの前記左右方向における座標位置との目標座標位置との差分と、に基づいて、前記奥行方向及び左右方向における目標座標位置を得ることを特徴とする三次元計測用位置出し補助装置を用いた位置出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元計測器（トータルステーション）を用いて位置出し（マーキング）を行うために用いられる三次元計測用位置出し補助装置（定規）及びこの装置を用いた位置出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、鉄骨梁部材（梁等の鋼材）を、これを支持する支持材上の所定の位置に設置する際、事前に設置位置を支持材に印をし（いわゆる墨出し）、この印（マーキング）を目印として鋼材（梁等）を支持材に設置することが必要とされる。
【０００３】
一例としては、柱の少ない広いスペースに屋根などを構築するような場合には、所定長さの梁部材を複数接続して、長いスパン（側壁間）を掛け渡し、梁とする必要があるが、かかる場合には、梁部材の仮置き台（設置補助台）としての支持材を、長いスパンを幾つかに分割した所定間隔で配置し、それらの支持材の天端（上面）に正確に位置決めされた印をして、その印に合わせて梁部材を設置していく必要がある。すなわち、印の位置が正確でないと、スパンが長い場合には誤差が大きくなり、例えば両端から梁部材を接合し中央で接続するような場合にはその誤差により中央での接続ができなくなってしまうおそれがある。
【０００４】
このようなことから、従来は、特許文献１や特許文献２などに記載されているようなピンポールプリズム（先端の尖ったピンに、棒状のポールを接続し、そのポールに測定用の反射プリズムを取り付けたもの）を作業者がマニュアル作業により、ピン側を下にして支持材の天端の上に直立させて（図１４（Ａ）参照）、その状態で反射プリズムを三次元計測器にて視準して計測していた（座標を得ていた）（図１４（Ｂ）参照）。
【０００５】
そして、作業者は、得られた座標（反射プリズムの位置）と、目標位置（目標座標：印を付すべき位置）と、の差分を算出し、その差分に応じてピンポールプリズムを移動させ、移動後の位置にて再び反射プリズムを三次元計測器にて視準して計測する（座標を得る）といった作業（手順）を何度か繰り返すことで、求める目標位置（目標座標）を得る（位置出しをする）といった煩雑で手間のかかる作業をしていた。
【０００６】
なお、墨出しを行う場合（梁の一端部に沿わせるべき直線を引くような場合）には、上述した目標座標を得た後、同様の手順を踏み、もう一点の目標座標を得る必要があり、これら２点を得て初めて直線を引くことができるものであり、一層、煩雑で手間のかかる作業が要求されるものであった。また、その線上のある箇所に印を付したい場合には、上記と同様の手順で、再度、求める目標位置（目標座標）を得る必要があり、より一層、煩雑で手間のかかる作業が必要となっていた。
【０００７】
三次元計測装置は、光波、レーザーなどを用いて測定対象までの距離や角度などを計測する測定装置であり、この三次元計測装置から発振され、計測対象に取り付けられた反射プリズムによって反射された光波（或いはレーザーなど）を、三次元計測装置で検知することにより、反射プリズム、すなわち計測対象までの距離、水平角度、垂直角度などを計測することができ、これらに基づいて、三次元計測装置を中心とする計測座標系（測量座標系）に関して、計測対象の三次元座標を取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３３２５０号公報
【特許文献２】特開２００２−２２４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、精度良く計測（測量）を行うためには、ピンポールプリズムの水平保持や垂直保持が重要であるが、ピンポールプリズムは作業者が手で支えるかまたは専用三脚で支持するものであり、どちらも不安定な道具であることから計測精度に欠けるものであると共に、ピンポールプリズムを作業者が高所などにおいて支持材の天端にじっと保持したり、専用三脚で支持すること自体が効率の悪い作業である。
【００１０】
上述したように、求める座標位置を得るまでの作業は、計測によって得る値と、目標（点）と、の差分を見ながら、反射プリズム（ピンポールプリズム）を移動させて、目標まで近づけていくことが必要であり、反射プリズムを移動させるその都度、水平保持（垂直保持）を維持することは、高所作業という作業環境の影響もあって困難であり、計測を繰り返し、目的の座標位置に到達するまで、反射プリズムを前後に或いは左右に、と行き来を繰り返すといった面倒な作業となる。
【００１１】
また、そもそも１個の反射プリズムで得られるのは１点の座標のみであり、鋼材を載置する基準となる線を引くには２点の座標が必要であるから、上述したような面倒な作業を最低でも２回必要である。
【００１２】
ところで、このような従来の反射プリズムを用いる方法においても、作業者の熟練によって反射プリズムを目標へ到達させるまでの時間をある程度は短くすることができる。しかし、現場を預かる技術者や管理者としては、鉄骨の位置決めという基本的な計測（測量）作業に多くの手間と時間を割きたくないのが実情である。
【００１３】
本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、反射プリズムの座標位置を三次元計測装置により計測することで目標座標位置を取得する際に、簡単かつ低コストでありながら、容易かつ迅速に、精度良く目標座標位置を取得すること（位置出しをすること）に貢献可能な三次元計測用位置出し補助装置及びこの装置を用いた位置出し方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このため、本発明に係る三次元計測用位置出し補助装置は、
建築物を構成する鋼製の梁を支持する支持材に載置される棒状のスライドガイドと、
このスライドガイドに沿って自在に摺動するスライダと、
このスライダ上に回転軸を持ち、前記支持材上を回転自在に動く回転アームを備え、
このスライダには、計測用の反射プリズムを支持するための棒状部材を前記回転軸上にこのスライダに対して固定的に支持する第１支持手段が備えられ、
回転アームには、前記回転軸から離れた端部付近に、計測用の反射プリズムを支持するための棒状部材を支持する第２支持手段が備えられる
ことを特徴とする。
【００１５】
上記本発明において、前記スライドガイドのスライダを前記スライドガイドに固定または固定しない状態を切り替え可能な固定装置と、
前記回転アームの回転を固定または固定しない状態を切り替え可能なロック装置
を備えることを特徴とすることができる。
【００１６】
上記本発明において、前記回転アームの側面の下端側は、第１支持手段が支持する棒状部材の中心と、第２支持手段が支持する棒状部材の中心と、を結ぶ直線と略一致するように凹状に形成されていることを特徴とすることができる。
【００１７】
上記本発明において、前記回転アームの側面の下端付近には、第１支持手段または第２支持手段が支持する棒状部材の中心からの距離に対応した目盛りが前記回転アームの長軸方向に沿って設けられていることを特徴とすることができる。
【００１８】
また、本発明に係る位置出し方法は、
上記本発明に係る三次元計測用位置出し補助装置を用いた位置出し方法であって、
第１支持手段を介してスライダに支持される反射プリズムの位置を三次元計測装置により計測し、この反射プリズムの位置が三次元計測装置に関する奥行方向における目標座標位置となるように、スライドガイドに沿ってスライダを移動させるステップと、
スライダをその位置に維持して、第２支持手段を介して回転アームに支持される反射プリズムの位置を三次元計測装置により計測し、この反射プリズムの位置が前記奥行方向における目標座標位置となるように、スライダに対して前記回転軸廻りに回転アームを回転させるステップと、
を含み、
この状態で回転アームに沿った線を引くことで、三次元計測装置に関する奥行方向における目標座標位置を通り、三次元計測装置に関する左右方向に平行な直線を得ると共に、
この直線と、前記奥行方向における目標座標位置にある回転アームに支持される反射プリズムの前記左右方向における座標位置との目標座標位置との差分と、に基づいて、前記奥行方向及び左右方向における目標座標位置を得る
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、反射プリズムの座標位置を三次元計測装置により測定することで目標座標位置を取得する際に、簡単かつ低コストでありながら、容易かつ迅速に、精度良く目標座標位置を取得すること（位置出しをすること）に貢献可能な三次元計測用位置出し補助装置及びこの装置を用いた位置出し方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る三次元計測用位置出し補助装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】同上実施の形態に係る三次元計測用位置出し補助装置のスライドガイドレール、スライダ、回転アームを取り出して正面側（三次元計測装置を設置する側）の斜め上方から見た斜視図である。
【図３】同上実施の形態に係る三次元計測用位置出し補助装置のスライドガイドレール、スライダ、回転アームを取り出して背面側（三次元計測装置を設置する側の反対側）を斜め上方から見た斜視図である。
【図４】同上実施の形態に係る三次元計測用位置出し補助装置のスライドガイドレール、スライダ、回転アームを取り出して裏面側（スライドガイドレールの下面側）を斜め上方から見た斜視図である。
【図５】同上実施の形態に係る三次元計測用位置出し補助装置を用いた位置出し方法の手順（ステップ）１、２、３を、測量座標系を用いて説明する図である。
【図６】同上実施の形態に係る三次元計測用位置出し補助装置を用いた位置出し方法の手順（ステップ）４、５を、測量座標系を用いて説明する図である。
【図７】同上実施の形態に係る三次元計測用位置出し補助装置を用いた位置出し方法の手順（ステップ）６、７を、測量座標系を用いて説明する図である。
【図８】同上実施の形態に係る三次元計測用位置出し補助装置を支持部材上に載せた様子を示す図である。
【図９】（Ａ）は同上実施の形態に係る三次元計測用位置出し補助装置を手順１にて支持部材上に載せた様子の一例を示す図（撮影の都合上、地上にて撮影）であり、（Ｂ）は手順２にてスライダを奥行方向に移動させた様子の一例を示す図（撮影の都合上、地上にて撮影）である。
【図１０】（Ａ）は同上実施の形態に係る三次元計測用位置出し補助装置を手順４にて回転アームの先端付近の反射プリズムの座標を測定する様子の一例を示す図（撮影の都合上、地上にて撮影）であり、（Ｂ）は手順５にて回転アームを支持部材上で回転させる様子の一例を示す図（撮影の都合上、地上にて撮影）である。
【図１１】（Ａ）は同上実施の形態に係る三次元計測用位置出し補助装置を手順６にて回転アームの先端付近の反射プリズムの奥行方向の座標が目標座標に一致した時点の様子を示す図（撮影の都合上、地上にて撮影）であり、（Ｂ）は同手順６にて回転アームの下端に設けた目盛りに沿って線を引く様子を示す図（撮影の都合上、地上にて撮影）である。
【図１２】（Ａ）、（Ｂ）は同上実施の形態に係る三次元計測用位置出し補助装置を手順７にて反射プリズムの左右方向における計測値と、目標座標位置と、の差分を算出（取得）し、その差分に対応する位置に、目盛りを参照してマーキングを行っている様子を示す図（撮影の都合上、地上にて撮影）である。
【図１３】同上実施の形態に係る三次元計測用位置出し補助装置のロックレバーの一構成例の作用を説明する図である。
【図１４】（Ａ）は従来の位置出し作業において作業者がピンポールプリズムをマニュアル作業によりピン側を下にして支持材の天端上に直立させている様子を示す図であり、（Ｂ）その状態で反射プリズムを三次元計測装置にて視準して計測する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施の形態を、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００２２】
本発明の一実施形態に係る三次元計測用位置出し補助装置１００は、図１に示すように、スライドガイドとしての直線状のスライドガイドレール３０と、このスライドガイドレール３０に沿ってベアリング等を介して摺動自在（移動自在）にガイドされるスライダ４０と、を含んで構成されている。
【００２３】
例えば、図１、図２等に示すように、ガイドレール３０は、長手方向に直交する断面の形状がＣ型の形状をしたレールにより構成され、Ｃ型断面の開口部が上に位置するように配設される。
そして、ガイドレール３０のＣ型断面形状に対応した断面を有しガイドレール３０のＣ型断面と所定隙間を持ってスライド自在に構成されるブロック状のスライダ４０は、このガイドレール３０の開放端部から挿入される。なお、挿入した後は、ガイドレール３０からスライダ４０が脱落しないようにストッパなどを取り付ける構成とすることができる。
【００２４】
なお、装置全体を上下逆さまにしても、スライダ４０は、Ｃ型断面の開口部の肩部により規制されるため、ガイドレール３０から離脱（図１、図２において上方に離脱）することが無いように構成されている。但し、これ以外の他の案内溝形状とすることもできる。
【００２５】
そして、スライダ４０には、このスライダ４０がスライドガイドレール３０に沿ってスライドする支持部材上端の平面にスライダ４０に対して回転軸４０Ａ廻りに時計回転方向及び反時計回転方向のいずれにも回転可能（揺動或いは枢動可能）な略直線状の回転アーム５０が取り付けられ（軸支され）ている。
【００２６】
スライドガイドレール３０の下面と、回転アーム５０の下面と、は略同じ高さになるように設定されている。すなわち、スライドガイドレール３０が載置された平面に沿って、回転アーム５０は回転軸４０Ａ廻りに回転するように構成されている。
【００２７】
回転アーム５０は、回転軸４０Ａ廻りに回転可能であるが、ロックレバー４２を作業者がマニュアル操作することで、回転軸４０Ａ廻りの回転（スライダ４０に対する回転を回転しないように固定することができるように構成されている。
かかるロックレバー４２が、本発明に係るロック装置の一例に相当する。
【００２８】
なお、ロックレバー４２の一例としては、図１３に示すような構成を採用することができる。
図１３に示したように、スライダ４０と一体的な回転軸４０Ａ（ねじ部４３）の周囲に回転自在に回転アーム５０は支持されるが、この回転アーム５０には一体的に輪（環状要素）４２Ａが備えられている。この輪４２Ａは、回転軸４０Ａ（ねじ部４３）の外周に摺動自在に嵌挿されていると共に、周方向の一部にスリット（切り欠き）４２Ｂが設けられている。そして、ロックレバー４２と一体のシャフトがこのスリット４２Ｂを掛け渡すように回転自在に挿通されていると共に、シャフトの先端側の外周に設けられたネジ部がスリット（切り欠き）４２Ｂを挟んで対面している輪４２Ａの一方のみに螺合されている。
【００２９】
このため、ロックレバー４２を一方向に回すとネジ部の作用により前記輪４２の一方が他方に引き寄せられてスリット４２Ｂの間隔を狭め回転軸４０Ａ（ねじ部４３）の外周を締め付けるように作用することで、回転アーム５０の回転軸４０Ａ廻りの回転を固定する。また、ロックレバー４２を前述とは反対方向に回すと、ネジ部の作用により前記輪４２の一方が他方から離間されてスリット４２Ｂの間隔を広げ回転軸４０Ａ（ねじ部４３）の外周を締め付けないようになるので、回転アーム５０の回転軸４０Ａ廻りの回転を許可する（回転を固定しない状態とする）ことができる。
【００３０】
但し、これに限らず、ロックレバー４２は、固定方向にレバー操作するとカムが回転軸４０Ａの軸部に押圧されて回転停止され、解放方向にレバー操作するとカムが回転軸４０Ａの軸部から離間して回転できるような入手容易な市販の機構を利用することができる。
【００３１】
そして、本実施の形態に係る三次元計測用位置出し補助装置１００では、例えば、ねじ部４３（或いは嵌挿など）の第１支持手段により、スライダ４０の回転軸４０Ａと同軸的にポール１０を立設することができるように構成され（回転アーム５０の回転平面（略水平面）に対して略垂直に立設できるように構成され）、ポール１０には反射プリズム１が取り付け角度や取り付け高さなどを調整可能（三次元計測装置による計測のために角度位置調整可能）に取り付けられている。ポール１０は、金属製や樹脂製その他の材料からなる円筒状の棒状部材である。
【００３２】
なお、ポール１０及び反射プリズム１はスライダ４０（回転軸４０Ａ）と略一体に取り付け可能である一方、回転アーム５０の回転動作からは独立して取り付けられる。
但し、ポール１０及び反射プリズム１は先に計測が終わっているので、回転アーム５０の回転動作と一体的に回転させる剛性とすることも可能である。
【００３３】
また、回転アーム５０の先端（回転軸４０Ａ側（回転中心側）を基端側としたときの他端、回転軸４０Ａから離れた端部）付近には、例えば、ねじ部５１（或いは嵌挿など）の第２支持手段により、ポール２０を略垂直に立設することができるように構成され（回転アーム５０の回転平面（例えば略水平面）に対して略垂直に立設できるように構成され、ポール２０には反射プリズム２が取り付け角度や取り付け高さなどを調整可能（三次元計測装置による測定のために角度位置調整可能）に取り付けられている。ポール２０は、金属製や樹脂製その他の材料からなる円筒状の棒状部材である。
【００３４】
また、本実施形態に係る反射プリズム１及びポール１０、反射プリズム２及びポール２０は、市販のピンポールプリズムの先端のピン（着脱可能なねじ込み方式）を取り外したものをそのまま利用することができる。
【００３５】
更に、回転アーム５０の側面（例えば三次元計測装置が設置される側）の下端付近（スライドガイドレール３０が載置される面の付近）には回転アーム５０の長軸方向に沿って目盛り（メジャー、直定規）５２が配設されている。
【００３６】
なお、作業者は三次元計測装置による計測の邪魔にならないように（三次元計測装置と反射プリズム１或いは２との間に入らないように）、図１において回転アーム５０の背面側（奥側、反射プリズム１、２の後ろ側）にいるため、作業者は目盛り５２を見る際には背面上方から覗き込む形となるため、作業者が目盛り５２を見やすいように、目盛り５２の文字は上下逆さま（図１において下側が文字の上側）となるように配置されている。
【００３７】
また、目盛り５２が取り付けられる（貼り付けられる）回転アーム５０の前記側面の下端側は、図２に示すように、内側に抉られており（凹部５３が凹形成されており）、これにより、目盛り５２の位置（回転アーム５０の短軸方向位置）が、ポール１０（反射プリズム１）の中心と、ポール２０（反射プリズム２）の中心と、を結ぶ直線と略一致されている。従って、目盛り５２に沿って線を引くと、ポール１０（反射プリズム１）の中心と、ポール２０（反射プリズム２）の中心と、を結ぶ直線上に線が引けることになる。
【００３８】
また、目盛り５２の指し示す位置が反射プリズム２からの差分と一致するように、目盛り５２の寸法表示は位置調整されている。すなわち、反射プリズム２からの差分を目盛り５２で読み取り、目標位置に印を付すことができるようになっている。
【００３９】
なお、スライドガイドレール３０、スライダ４０、回転アーム５０などの材質は特に限定されるものではないが、アルミ製、チタン製、ステンレス製などの金属製とすることができると共に、プラスチック等の樹脂製とすることも可能である。
【００４０】
なお、本実施形態に係る三次元計測用位置出し補助装置１００は、鉄骨などの上に載せて利用する際には、スライドガイドレール３０、回転アーム５０の裏面（下面）には、図２に示すように、磁石５４等を取り付けておくことで、不用意に移動したり転倒したり落下したりすることを抑制することができる。
【００４１】
上記のような構成を備えた本実施形態に係る三次元計測用位置出し補助装置１００を利用して、作業者は以下のような手順（ステップ）にて、位置出しを行う（図５〜図７参照）。
【００４２】
計測に先立って、鋼材の設置位置を見通せる位置に三次元計測装置を設置する。この三次元計測装置で既知の２箇所の点に据えてある反射プリズムを視準し、三次元計測装置と前記の２箇所の点までの距離と角度を測定し、この三次元計測装置の位置座標を算出する。
鋼材を、これを支持する支持材上の所定の位置に設置するために、事前に設置位置を支持材に印を付し、この印を目印として鋼材を支持材に設置することが必要とされるが、本実施形態に係る三次元計測用位置出し補助装置１００は、事前に設置位置を支持材に印をつける際に利用される。
【００４３】
まず、位置出しをする前に、例えば、支持材の天端上の目標位置に設置する予定の梁部材に印付けが必要となる。
梁部材を支持材の天端に設置する場面においては、その部材をクレーン等により吊り上げる前に、その部材に支持材との位置合わせのための印付けをしておく。
【００４４】
ステップ１（手順１）では、支持部材上に本実施形態に係る三次元計測用位置出し補助装置１００を載せ、反射プリズム１の三次元座標値（現位置）を、三次元計測装置により計測（取得）する（図５の手順１、図８、図９（Ａ）を参照）。
【００４５】
ここで、支持部材上に本実施形態に係る三次元計測用位置出し補助装置１００を載せる際には、スライダ４０については、スライドガイドレール３０に対してフリーな状態（移動自在な状態）として例えばスライドガイドレール３０の長手方向の任意の位置に位置するように、そして、三次元計測装置による計測の奥行方向（図５〜図７の測量座標系のＸ軸方向、三次元計測装置に関する奥行方向）とスライドガイドレール３０の長軸方向とが略一致（厳密ではない）するようにセット（作業中に位置ズレしないように磁石などによりある程度しっかり固定）する（一例として、図９（Ａ）参照）。
【００４６】
なお、スライドガイドレール３０に沿ってスライダ４０延いては反射プリズム１が移動させることで、反射プリズム１の奥行方向における座標値を変化させることができれば良いので（スライダ４０延いては反射プリズム１をスライドガイドレール３０に沿って移動させたときに座標の奥行方向成分を変化させることができれば十分であるので）、スライドガイドレール３０の長軸方向が奥行方向（測量座標系のＸ軸方向）に対して斜めであっても良いものである。
【００４７】
また、回転アーム５０については、スライダ４０に対してフリーな状態（回転自在な状態）として、例えばスライドガイドレール３０と略直交（厳密ではない）するような位置にセットする。但し、別の位置等にセットすることも可能である。
【００４８】
ステップ２（手順２）では、奥行方向（測量座標系のＸ軸方向）における計測値と、目標とする位置（目標位置の座標値、目標座標値）と、の差分を算出（取得）し、その差分だけ、スライドガイドレール３０上でスライダ４０延いては反射プリズム１を移動させる（図５の手順２、図９（Ｂ）を参照）。
【００４９】
ステップ３（手順３）では、再度、ステップ２における奥行方向（測量座標系のＸ軸方向）への移動後の反射プリズム１の座標値を三次元計測装置により計測（取得）し、奥行方向における差分が無くなったところで、固定装置であるロック要素４１をねじ込み、スライダ４０延いては反射プリズム１のスライドガイドレール３０に対する移動を規制しその位置で固定（停止維持）する（図５の手順３を参照）。
【００５０】
ステップ４（手順４）では、引き続いて、反射プリズム２の三次元座標値（現位置）を、三次元計測装置により計測（取得）する（図６の手順４、図１０（Ａ）を参照）。
【００５１】
ステップ５（手順５）では、反射プリズム２の奥行方向（測量座標系のＸ軸方向）における計測値と、前述した反射プリズム１の目標座標値（或いは実際の反射プリズム１の計測値）と、の差分を算出（取得）し、その差分が無くなるように、回転軸４０Ａ廻りに回転アーム５０を回転させて、反射プリズム２の位置を移動させる（図６の手順５、図１０（Ｂ）を参照）。
【００５２】
ステップ６（手順６）では、再度、ステップ５における移動後の反射プリズム２の座標値を三次元計測装置により計測（取得）し、三次元計測装置に関して奥行方向（測量座標系のＸ座標）における差分が無くなったところで、ロックレバー４２を固定方向に操作して回転アーム５０のスライダ４０に対する回転軸４０Ａ廻りの回転を規制する（固定する）（図７の手順６、図１１（Ａ）を参照）。
そして、作業者は、回転アーム５０の下端に設けた直定規状の目盛り５２に沿って線を引く（図７の手順６、図１１（Ｂ）を参照）。
これにより、三次元計測装置から見た奥行方向（測量座標系のＸ軸方向）における位置出し墨（目標のＸ座標を通りＹ軸に平行な直線）を記した（マーキング、墨出しを行えた）ことになる。
【００５３】
次に、ステップ７（手順７）では、反射プリズム２の左右方向（図５〜図７の測量座標系のＹ軸方向、ステップ６にてＹ軸と平行に維持された回転アーム５０の略長軸方向）における計測値と、目標位置の座標値（目標座標位置）と、の差分を算出（取得）し、その差分に対応する位置に、回転アーム５０の目盛り５２を参照してマーキングを行う（図７の手順７、図１２（Ａ）、（Ｂ）を参照）。
これにより、三次元計測装置から見た左右方向（測量座標系のＹ軸方向）及び奥行方向（測量座標系のＸ軸方向）における印をしたことになる。なお、高さ方向については、反射プリズム１或いは２の高さ方向座標値から設置高さ（スライドガイドレール３０の下面から反射プリズム１の中心までの高さ）を差し引くことで支持材の天端の高さを得ることができ、この天端の高さから、鋼材の高さ方向の管理も行うことができる。
【００５４】
そして、作業者は、こうして得られた印に、予め先に付しておいた鉄骨部材の印を合致させるように、クレーン等により鋼材を支持材の上に設置する。
その後は、次の鋼材の設置作業に移行する。
【００５５】
このように、従来は、反射プリズム（ピンポールプリズム）を作業者が手で支えながら支持材上に立てて計測していたが、本実施の形態によれば、反射プリズム（ピンポールプルズム）を三次元測計測用位置出し補助装置１００に支持させることができるので、トータルステーションによる計測中に作業者が反射プリズム（ピンポールプリズム）を水平保持する必要がないため、作業者への負担を軽減できると共に、ふらつきなどを抑制できるため計測精度の向上、計測時間の削減などに貢献することができる。
【００５６】
また、本実施の形態に係る三次元計測用位置出し補助装置１００によれば、三次元計測装置に関する奥行方向成分（測量座標系のＸ座標成分）を含む方向（奥行方向に対して斜めの方向であってよい）に移動自在な反射プリズム１を備え、この反射プリズム１を奥行方向に移動させることにより奥行方向における目標座標（測量座標系のＸ軸方向座標値）を得て、その後、この反射プリズム１を回転中心とする回転アーム５０の回転先端側に取り付けた反射プリズム２を回転させることで、回転アーム５０を左右方向（測量座標系のＹ軸方向）に略平行で目標座標（測量座標系のＸ軸方向座標値）を通る直線上に持ち来たし、この直線（回転アーム５０）に沿って左右方向（測量座標系のＹ軸方向）における差分（反射プリズム１或いは反射プリズム２から目標座標値（測量座標系のＹ軸方向座標値）までの差分）に対応する位置に印を付すことで、目標位置を目標座標に迅速かつ正確に位置出しすることができる。
【００５７】
すなわち、本実施の形態によれば、反射プリズム等の座標位置を三次元計測装置により計測することで目標座標位置を取得する際に、簡単かつ低コストでありながら、容易かつ迅速に、精度良く目標座標位置を取得すること（位置出しをすること）に貢献可能な三次元計測用位置出し補助装置及びこの装置を用いた位置出し方法を提供することができる。
【００５８】
なお、ここでは、２つの反射プリズム１、反射プリズム２を備えるものとして説明したが、１つの反射プリズムを付け替えることで（ポールの下端は、例えば、ねじ式で容易に着脱可能とすることができる）、１つの反射プリズムを２つの反射プリズム１及び反射プリズム２として機能させることも可能である。
【００５９】
なお、本実施の形態では、目盛り５２が取り付けられる（貼り付けられる）回転アーム５０の側面（三次元計測装置が設置される側）の下端側は、目盛り５２の位置（回転アーム５０の短軸方向位置）が、ポール１０（反射プリズム１）の中心と、ポール２０（反射プリズム２）の中心と、を結ぶ直線と略一致するように、内側に抉った形状としたが（凹状に形成したが）、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、目盛り５２の位置（回転アーム５０の短軸方向位置）が、ポール１０（反射プリズム１）の中心と、ポール２０（反射プリズム２）の中心と、を結ぶ直線と、どれだけ偏差しているのか予め分かっているので、その差分を考慮して印を付すことで、若干手間は増え、精度は多少低下するものの、本発明と同様の作用効果を奏することができるものである。
【００６０】
以上で説明した本発明に係る実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１、２        反射プリズム
１０、２０    ポール（本発明に係る棒状部材の一例）
３０          スライドガイドレール（本発明に係るスライドガイドの一例）
４０          スライダ
４０Ａ        回転軸
４１          ロック要素（本発明に係る固定装置の一例に相当）
４２          ロックレバー（本発明に係るロック装置の一例に相当）
４３          ねじ部（本発明に係る第１支持手段の一例に相当）
５０          回転アーム
５１          ねじ部（本発明に係る第２支持手段の一例に相当）
５２          目盛り
５３          凹部
５４          磁石
【図１】
0006618824.tif 000002
【図２】
0006618824.tif 000003
【図３】
0006618824.tif 000004
【図４】
0006618824.tif 000005
【図５】
0006618824.tif 000006
【図６】
0006618824.tif 000007
【図７】
0006618824.tif 000008
【図８】
0006618824.tif 000009
【図９】
0006618824.tif 000010
【図１０】
0006618824.tif 000011
【図１１】
0006618824.tif 000012
【図１２】
0006618824.tif 000013
【図１３】
0006618824.tif 000014
【図１４】
0006618824.tif 000015