(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
其の一側がジブベース枢着ピンを介してブーム先端の左右の何れか一側に枢着されて水平面内で揺動自在とされ、其の他側がジブベース固定ピンを介して前記ブーム先端の他側に係脱可能に固定されるジブベースと、
前記ジブベースに基部を枢着されて垂直面内で俯仰自在とされたジブと、
前記ジブベースに一端を枢着されると共に前記ジブの中間部に他端を枢着され、其の伸縮動作により、前記ブームに対して前記ジブがほぼ一直線上に並ぶ角度を最大仰角として、前記ジブを垂直面内で俯仰させるジブデリックシリンダと、
前記ジブベースおよび前記ジブを前記ジブベース枢着ピンの周りに揺動させて前記ブームの前記一側に前記ジブを折り畳み、前記ブームの前記一側に前記ジブを沿わせた状態で前記ジブを前記ブームに固定するジブ固定手段と、
前記ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室に各々の管路を介して連絡し、オペレータの切り替え操作に応じて何れか一方の油室に選択的に作動油を供給すると共に他方の油室から排出される作動油の還流を許容する切換弁とを備えたクレーン車のジブ駆動装置であって、
前記ピストンロッド側油室と前記反ピストンロッド側油室のうち、垂直面内において前記ブームに対して前記ジブが交差した状態から前記ブームに対して前記ジブが一直線上に並ぶ方向に向けて前記ジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室と前記切換弁との間の管路に、
前記内容積が増大する側の油室への作動油の供給を容易に許容する一方、前記内容積が増大する側の油室から排出される作動油に対して負荷を与える流量調整弁と、該流量調整弁をバイパスするバイパス管路と、該バイパス管路を開鎖するバイパス開鎖手段とを配置したことを特徴とするクレーン車のジブ駆動装置。
【請求項２】
前記ブーム先端の前記他側もしくは前記ジブベースの前記他側に、前記ジブベース固定ピンの取り外しを検知する固定ピン取付状態検知手段を設け、
前記固定ピン取付状態検知手段が前記ジブベース固定ピンの取り外しを検知した状況下においてのみ、前記バイパス開鎖手段を作動させて前記バイパス管路を開くことを特徴とする請求項１記載のクレーン車のジブ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームの一側に折り畳んで格納されるジブを備えたクレーン車のジブ駆動装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
吊荷作業に用いるジブと、ジブをブームの先端に取り付けるためのジブベースと、ジブベースに基部を枢着されたジブを垂直面内で俯仰させるためのジブデリックシリンダとを備えたクレーン車のジブ駆動装置（以下、単にジブ駆動装置という）が既に公知である。
【０００３】
この種のジブ駆動装置は、ジブをブームの一側に折り畳んで格納する必要上、ジブベースの一側がブーム先端の左右の何れか一側にジブベース枢着ピンを介して水平面内で揺動自在な状態で枢着されている。
【０００４】
そして、吊荷作業を行う場合には、ジブベース枢着ピンの周りにジブを揺動させてブーム先端の正面にジブベースを位置させ、ジブベースの他側をジブベース固定ピンによってブーム先端の他側に固定した状態で、ジブベースに一端を枢着されて他端をジブの中間部に枢着されたジブデリックシリンダを伸縮させて、垂直面内においてブームに対してジブが一直線上に並ぶ角度、つまり、ジブデリックシリンダが最縮小化する状態もしくは最伸長化する状態を最大仰角として、必要に応じてジブを垂直面内で俯仰させる。この際、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブがほぼ一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際にジブデリックシリンダを縮小させる構造のもの、つまり、ジブの上面側にジブデリックシリンダを配置した構造のものであれば、ジブデリックシリンダを最縮小化した状態でブームに対してジブが一直線上に並び、また、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際にジブデリックシリンダを伸長させる構造のもの、つまり、ジブの下面側にジブデリックシリンダを配置した構造のものであれば、ジブデリックシリンダを最伸長化した状態でブームに対してジブが一直線上に並ぶことになる。
【０００５】
一方、ジブを格納する場合には、ジブベース固定ピンを外してジブベースをブームに対して揺動可能な状態とし、ジブベースおよびジブをジブベース枢着ピンの周りに揺動させてブームの一側にジブを折り畳み、ジブデリックシリンダを最縮小化した状態もしくは最伸長化した状態、つまり、ブームの一側にジブを平行に沿わせた状態で、ジブ固定手段を用いてジブをブームに固定する。
【０００６】
また、垂直面内でジブを俯仰させるジブデリックシリンダは、ピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室のうち何れか一方の油室に選択的に作動油を供給すると共に他方の油室から排出される作動油の還流を許容する油圧回路によって操作されるようになっている。
既に述べたように、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際の操作がジブデリックシリンダの縮小操作であれば、ピストンロッド側油室に作動油を送り込んでジブデリックシリンダを縮小させた状態でジブは仰角の姿勢をとり、また、これとは逆に垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際の操作がジブデリックシリンダの伸長操作であれば、反ピストンロッド側油室に作動油を送り込んでジブデリックシリンダを伸長させた状態でジブは俯角の姿勢をとることになる。
【０００７】
ここで、図８を参照して、ジブ駆動装置を備えたクレーン車の構成の概略、および、ブームの一側に格納されているジブをブームの先端に振り出す際の操作について簡単に説明する。
前述したように、ジブに仰角の姿勢をとらせる際にジブデリックシリンダを縮小させる構造とジブに仰角の姿勢をとらせる際にジブデリックシリンダを伸長させる構造とが考えられるが、ここでは、ジブに仰角の姿勢をとらせる際にジブデリックシリンダを縮小させる構造、つまり、ジブの上面側にジブデリックシリンダを配置した構造のものを例にとって説明するものとする。
【０００８】
図８（ａ）はジブを格納した状態のクレーン車の外観について簡略化して示した側面図である。
クレーン車１０１の主要部は、概略において、下部走行体１０２と、下部走行体１０２の上に旋回可能に設置された上部旋回体１０３、および、上部旋回体１０３に基部を枢着されて垂直面内で俯仰するブーム１０４と、このブーム１０４を俯仰させるためのブーム起伏用油圧シリンダ１０５によって構成され、上部旋回体１０３には走行用兼クレーン作業用のキャビン１０６が一体的に配備されると共に、下部走行体１０２の四隅には、姿勢安定用のアウトリガー１０７が装備されている。
吊荷作業に用いられるジブ１０８は、ジブベース１０９を介してブーム４の先端に取り付けられており、その格納状態にあっては図８（ａ）に示されるようにしてブーム１０４の一側に折り畳まれ、図示しないジブ固定手段によってブーム１０４に固定されている。図８（ａ）に示される通り、ジブベース１０９の一側はジブベース枢着ピン１１０を介してブーム１０４の先端の一側つまり此の例ではブーム１０４の左側面に揺動自在に枢着されている。
【０００９】
図８（ａ）の格納状態にあるジブ１０８をブーム１０４の先端に振り出す際のセットアップ作業は、具体的には、以下のようにして実施される。
まず、ジブ１０８をブーム１０４の一側に固定しているジブ固定手段を解除し、図８（ａ）に示される状態からブーム起伏用油圧シリンダ１０５を伸長させてブーム１０４を或る程度の角度に立ち上げ、ブーム１０４の先端と地面との間に十分な間隙を確保した上で、図８（ａ）に示されるような最縮小の状態にあるジブデリックシリンダ１１１を伸長させ、ジブ１０８を振り出して垂直面内で俯仰させることにより、図８（ｂ）に示されるように、ジブ１０８がブーム１０４に対して略直交した状態とする。
次いで、ジブベース枢着ピン１１０を中心に、ブーム１０４の左側面から離間する方向に向けて、ジブベース１０９およびジブ１０８を１８０°揺動させることにより、図８（ｃ）に示されるようにしてブーム１０４の先端正面にジブベース１０９を位置させる。なお、ジブ１０８をブーム１０４に対して略直交させた状態でジブベース枢着ピン１１０を中心にジブ１０８を揺動させるのは、ジブ１０８をジブベース枢着ピン１１０に接近させてジブベース枢着ピン１１０を中心とするジブ１０８の回転半径を小さくすること、つまり、ジブ１０８のセットアップに必要とされる作業領域を縮小化することが主な目的である。
次いで、ブーム起伏用油圧シリンダ１０５を縮小させて図８（ｃ）の状態からブーム１０４を徐々に倒しつつ、ジブデリックシリンダ１１１を縮小させて図８（ｃ）の状態からジブ１０８を徐々に立ち上げて行き、最終的に、図８（ｄ）に示されるようにしてブーム１０４とジブ１０８を地面に対して略平行な状態とする。
そして、ジブベース固定ピン１１２を用いてジブベース１０９の他側をブーム１０４の先端の他側つまり此の例ではブーム１０４の先端の右側に固定することにより、ジブベース１０９をブーム１０４の先端に強固に固定して、ジブ１０８を利用した吊荷作業が可能な状態とする。ブーム１０４とジブ１０８が地面に対して略平行となった状態ではブーム１０４の先端が十分に地面に接近しているので、ジブベース固定ピン１１２を取り付けるための高所作業が不要となるメリットがある。
【００１０】
一方、吊荷作業を終えてジブ１０８を格納する場合の作業は、上記とは逆に、ブーム１０４とジブ１０８を地面に対して略平行な状態としてジブベース固定ピン１１２を取り外す操作（図８（ｄ）参照）、ブーム１０４を徐々に立ち上げながらジブ１０８を徐々に倒してジブ１０８をブーム１０４に対して略直交させる操作（図８（ｃ）参照）、ジブベース枢着ピン１１０を中心にしてジブベース１０９およびジブ１０８を前記とは逆の方向に１８０°揺動させてジブベース１０９をブーム１０４の一側に位置決めする操作（図８（ｂ）参照）、ジブデリックシリンダ１１１を縮小してジブ１０８を垂直面内で俯仰させることによってブーム１０４の一側にジブ１０８を平行に沿わせる操作（図８（ａ）参照）、ジブ１０８を図示しないジブ固定手段によってブーム１０４に固定する操作が順に実施されることになる。
【００１１】
しかしながら、この種のジブ駆動装置にあっては、ジブ１０８を俯仰させるジブデリックシリンダ１１１の伸縮速度は、ブーム１０４の先端正面にジブベース１０９を位置させてジブ１０８を振り出した状態で行われる通常の吊荷作業に際して安全が確保されるように制限されているので、ジブ１０８の俯仰による荷重の移動や衝撃の発生を特に考慮する必要のないジブ１０８のセットアップ作業や格納作業に際してもジブ１０８の俯仰速度が過剰に制限されてしまい、ジブ１０８のセットアップ作業や格納作業が円滑に行えなくなるといった不都合があった。
【００１２】
この種の不都合を改善するための一手段としては、既に、特許文献１に開示されるようなジブ起伏制御装置が提案されている。
特許文献１に開示されるジブ起伏制御装置は、電磁比例制御弁等からなるジブ起伏駆動制御手段に入力する駆動信号を切り替えることによって、吊荷作業時におけるジブデリックシリンダの伸縮速度とジブのセットアップ作業や格納作業時におけるジブデリックシリンダの伸縮速度を変化させるようにしている。
具体的には、特許文献１に開示されるジブ起伏制御装置は、吊荷作業時におけるジブデリックシリンダの伸縮速度に比べてジブのセットアップ作業や格納作業時におけるジブデリックシリンダの伸縮速度を高速化するように構成しており、駆動信号の切り替えは、補正手段に対するオペレータの設定操作によって手動で行うか、もしくは、ジブの振り出しや格納を検出する何らかの検出器を設けて自動的に行うようになっている。コントローラに入力される操作信号の生成源は操作レバーに取り付けられたポテンショメータであるから、特許文献１に開示されるジブ起伏制御装置にあっては、駆動信号の切り替えも電磁比例制御弁等への指令電圧の変更によって実現されているものと考えられる。例えば、ジブのセットアップ作業や格納作業に際して補正手段を作動させることによってポテンショメータからの操作信号にオーバーライドを掛けて電磁比例制御弁等の開度調整を行うようにすれば、吊荷作業時におけるジブデリックシリンダの伸縮速度に比べてジブのセットアップ作業や格納作業時におけるジブデリックシリンダの伸縮速度を容易に高速化することができよう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第４９８８９９０号公報（段落０００４，０００７〜００１０，００１８，００２０，図３，図５〜図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
また、特許文献１に開示されたものとは別の構成によって吊荷作業時におけるジブデリックシリンダの伸縮速度を制限し、吊荷作業の安全を確保するようにしたジブ駆動装置も実用化されている。
その構成は、具体的には、ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室に各々の管路を介して連絡する切換弁を設け、この切換弁の操作によってジブデリックシリンダの伸縮を操作すると共に、更に、ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室のうち、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室、より具体的に、例えば、図８のようにジブの上面側にジブデリックシリンダを配置した構造のものに限定して言えば、ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と切換弁との間の管路にピストンロッド側油室から排出される作動油に対してのみ負荷を与える流量調整弁を設けることによって、吊荷作業時におけるジブデリックシリンダの伸長速度、つまり、ジブの振り下ろし速度に制限を加えようというものである。
このような構成を適用した場合には、ジブデリックシリンダの伸縮速度の変更に電気的な信号を必要としないので、電気的な故障因子によるトラブルがなく、ジブ駆動装置の耐久性や信頼性が向上するといったメリットがある。つまり、特許文献１に開示されるような構成のものにあっては、ジブデリックシリンダの伸縮方向を規定する操作レバーに取り付けられたポテンショメータからの電気信号と通常の吊荷作業中であるのかセットアップ作業中であるのかを識別するために補正手段から出力される電気信号といった２種の電気信号をコントローラが受け、これら２種の電気信号に基いて、電磁比例制御弁等からなるジブ起伏駆動制御手段に出力すべき駆動信号をコントローラが決定するので、通常の吊荷作業とセットアップ作業の双方において共にジブデリックシリンダの伸縮速度を適正に制御できるのは、ポテンショメータと補正手段とコントローラが共に正常に機能している場合のみであり、このうち何れか一つにでも故障が生じれば電磁比例制御弁等からなるジブ起伏駆動制御手段を適切に制御できなくなる不都合があるが、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側のジブデリックシリンダの油室、つまり、図８の構成例で言えばジブデリックシリンダのピストンロッド側油室に流量調整弁を設置するといった単純な構造の油圧回路にあっては、そのような故障は有り得ない。
【００１５】
しかし、その反面、機械的に作用する流量調整弁を利用した油圧回路の構成にあっては、特許文献１に開示されるような公知技術を転用してもジブのセットアップ作業や格納作業に際してジブデリックシリンダの伸縮速度を容易に高速化できないといった不都合がある。
その理由は、セットアップ作業に際してジブデリックシリンダの伸縮速度を高速化するためには、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側のジブデリックシリンダの油室、つまり、図８の構成例で言えばジブデリックシリンダのピストンロッド側油室から排出される作動油に対して負荷を与えている流量調整弁の負荷に打ち勝って単位時間当たりにジブデリックシリンダのピストンロッド側油室に流れ込む作動油の流量を増大させる必要があり、そのためには、強力な油圧源が必要となるからである。
【００１６】
本発明の目的は、強力な油圧源を用いることなく、ジブのセットアップ作業や格納作業を高い信頼性と耐久性で円滑に行うことのできるクレーン車のジブ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、其の一側がジブベース枢着ピンを介してブーム先端の左右の何れか一側に枢着されて水平面内で揺動自在とされ、其の他側がジブベース固定ピンを介して前記ブーム先端の他側に係脱可能に固定されるジブベースと、
前記ジブベースに基部を枢着されて垂直面内で俯仰自在とされたジブと、
前記ジブベースに一端を枢着されると共に前記ジブの中間部に他端を枢着され、其の伸縮動作により、前記ブームに対して前記ジブが一直線上に並ぶ角度を最大仰角として、前記ジブを垂直面内で俯仰させるジブデリックシリンダと、
前記ジブベースおよび前記ジブを前記ジブベース枢着ピンの周りに揺動させて前記ブームの前記一側に前記ジブを折り畳み、前記ブームの前記一側に前記ジブを沿わせた状態で前記ジブを前記ブームに固定するジブ固定手段と、
前記ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室に各々の管路を介して連絡し、オペレータの切り替え操作に応じて何れか一方の油室に選択的に作動油を供給すると共に他方の油室から排出される作動油の還流を許容する切換弁とを備えたクレーン車のジブ駆動装置であって、
前記ピストンロッド側油室と前記反ピストンロッド側油室のうち、垂直面内において前記ブームに対して前記ジブが交差した状態から前記ブームに対して前記ジブが一直線上に並ぶ方向に向けて前記ジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室と前記切換弁との間の管路に、
前記内容積が増大する側の油室への作動油の供給を容易に許容する一方、前記内容積が増大する側の油室から排出される作動油に対して負荷を与える流量調整弁と、該流量調整弁をバイパスするバイパス管路と、該バイパス管路を開鎖するバイパス開鎖手段とを配置したことを特徴とする構成を有する。
【００１８】
以上の構成において、ブームの一側に沿った状態で折り畳まれたジブを振り出してジブのセットアップ作業を行う場合には、従来と同様に、まず、ジブをブームに固定しているジブ固定手段を解除する。
そして、バイパス開鎖手段を作動状態としてバイパス管路を開く。バイパス管路を開くことにより、流量調整弁は実質的な機能停止状態となり、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側のジブデリックシリンダの油室への作動油の供給と此の油室からの作動油の排出が共に容易な状態に維持されることになる。
次いで、ブームを或る程度の状態に立ち上げ、ブームの先端と地面との間に十分な間隙を確保した上で、ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室に各々の管路を介して連絡して何れか一方の油室に選択的に作動油を供給すると共に他方の油室から排出される作動油の還流を許容する切換弁を操作して、ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室のうち、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が減少する側の油室に作動油を供給することにより、ジブの基部を支点にジブを垂直面内で俯仰させ、ジブがブームに対して略直交した状態とする。
次に、ジブベース枢着ピンを中心としてブームの一側から離間する方向に向けてジブベースおよびジブを１８０°揺動させることによって、ブームの先端正面にジブベースを位置させる。
次いで、ブームを徐々に倒しつつ切換弁を操作し、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室に作動油を供給してジブを徐々に立ち上げて行き、最終的に、ブームとジブを地面に対して略平行な状態とする。
そして、ジブベース固定ピンを用いてジブベースの他側をブーム先端の他側に固定することにより、ジブベースをブームの先端に強固に固定して、ジブを利用した吊荷作業が可能な状態とする。
以上に述べたジブのセットアップ作業の工程では、流量調整弁をバイパスするバイパス管路を開鎖するバイパス開鎖手段が作動状態を維持してバイパス管路が開いたままの状態となっており、流量調整弁が実質的な機能停止状態とされているので、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が減少する側の油室への作動油の供給と、其れに伴って生じる垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室からの作動油の排出操作、つまり、ブームの一側に沿って格納されていたジブをブームの一側に位置させたままの状態で垂直面内においてブームに対して略直交する角度にまで振り出す操作（図８（ａ）〜図８（ｂ）に至るジブの姿勢変化に相当）と、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室への作動油の供給と其れに伴って生じる垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が減少する側の油室からの作動油の排出操作、つまり、ジブベースをブームの先端正面に位置させた状態で垂直面内においてブームに対してジブが一直線上に並ぶ角度にまでジブを振り出す操作（図８（ｃ）〜図８（ｄ）に至るジブの姿勢変化に相当）の両方を、油圧源やジブデリックシリンダの本来の作業能力に見合った高速の動作で実現することができる。
このようにしてジブのセットアップ作業が完了した時点で、バイパス開鎖手段を再び非作動状態としてバイパス管路を閉じる。バイパス管路を閉じることにより、ジブを用いた吊荷作業が行われる間、バイパス管路が閉じた状態に維持される。
そして、実際の荷吊作業に際し、切換弁を操作して、ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室のうち、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が減少する側の油室に作動油を供給した状況下にあっては、ジブは垂直面内でジブの基部を支点に俯仰して振り下ろし方向に姿勢を変化させる。これに伴い、ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室のうち、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室から作動油が排出されるが、既に述べた通り、この時点ではバイパス管路が閉じた状態にあるので、この油室から排出された作動油は、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室から排出される作動油に対して負荷を与える流量調整弁を経由して還流することになり、ジブデリックシリンダの伸縮速度つまりジブの振り下ろし速度に制限が加えられることになる。ジブの振り下ろしはジブの先端から下ろしたワイヤで吊られた吊荷を重力に沿って下降させる方向の動作であり、この動作を速くしてしまうと、ジブの振り下ろしを停止させたときにジブやワイヤに過剰な衝撃が作用する問題が生じるが、ジブの振り下ろし速度に制限を加えることにより、荷重の移動や衝撃の発生に伴う危険を未然に回避することができる。
一方、実際の荷吊作業に際し、切換弁を操作し、ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室のうち、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室に作動油を供給した状況下にあっては、ジブは垂直面内でジブの基部を支点に俯仰して立ち上げ方向に姿勢を変化させる。既に述べた通り、この時点でバイパス管路は閉じた状態にあるので、この油室に供給される作動油は流量調整弁を経由して油室に導かれることになるが、流量調整弁は、この油室から排出される作動油に対して負荷を与えるのみであって、この油室への作動油の供給は容易に許容する構造である。従って、ジブの立ち上げ速度には油圧回路による制限は特に加えられないが、ジブの立ち上げはジブの先端から下ろしたワイヤで吊られた吊荷を重力に抗して持ち上げる方向の動作であって、この立ち上げ速度には吊荷の荷重に起因した負荷による制限が加えられるので、油圧回路あるいは他の格別な手段を用いてジブの立ち上げ速度に格別な制限を加える必要性はない。無論、著しく軽い吊荷を吊り上げるといった状況も考えられ、其の場合、吊荷の荷重によるジブの立ち上げ速度の制限は期待できないが、この場合は、吊荷それ自体が軽いため、そもそも、荷重の移動やワイヤに作用する衝撃を安全上の問題として考慮する必要性それ自体がない。
そして、吊荷作業を終えてジブを格納する場合には、従来と同様に、まず、ブームとジブを地面に対して略平行な状態としてジブベース固定ピンを取り外す操作を行う。
そして、バイパス開鎖手段を作動状態としてバイパス管路を開く。バイパス管路を開くことにより、ジブの格納作業に際しては流量調整弁が実質的な機能停止状態となり、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側のジブデリックシリンダの油室への作動油の供給と此の油室からの作動油の排出が共に容易な状態に維持されることになる。
次いで、ジブの先端と地面との間に間隙を確保した状態を保ちながら、ブームを徐々に立ち上げつつ切換弁を操作し、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が減少する側の油室に作動油を供給してジブを倒す方向に俯仰して行き、最終的に、ジブがブームに対して略直交した状態とする。
次に、セットアップ操作の際とは逆に、ジブベース枢着ピンを中心としてブームの一側に接近する方向に向けてジブベースおよびジブを１８０°揺動させることにより、ブームの一側にジブベースを位置させる。
次いで、切換弁を操作して、ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室のうち、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室に作動油を供給することにより、ジブの基部を支点にジブを垂直面内で俯仰させ、ブームの一側に位置するジブがブームに沿った状態となるまでジブの姿勢を変化させて、最終的に、ジブ固定手段を操作してジブをブームの一側に固定する。
以上に述べたジブの格納作業の工程では、流量調整弁をバイパスするバイパス管路を開鎖するバイパス開鎖手段が作動状態を維持してバイパス管路が開いたままの状態となり、流量調整弁が実質的な機能停止状態とされているので、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が減少する側の油室への作動油の供給と其れに伴って生じる垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室からの作動油の排出操作、つまり、ブームの先端正面に位置してブームに対して一直線上に並んでいたジブをブームの先端正面に位置させたままの状態でブームに対して略直交する角度にまで倒す操作（図８（ｄ）〜図８（ｃ）に至るジブの姿勢変化に相当）と、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室への作動油の供給と其れに伴って生じる垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が減少する側の油室からの作動油の排出操作、つまり、ジブベースをブームの一側に位置させたままの状態でブームに沿う角度までジブを俯仰させる操作（図８（ｂ）〜図８（ａ）に至るジブの姿勢変化に相当）の両方を、油圧源やジブデリックシリンダの本来の作業能力に見合った高速の動作で実現することができる。
【００１９】
より望ましくは、前記ブーム先端の前記他側もしくは前記ジブベースの前記他側に、前記ジブベース固定ピンの取り外しを検知する固定ピン取付状態検知手段を設け、
前記固定ピン取付状態検知手段が前記ジブベース固定ピンの取り外しを検知した状況下においてのみ、前記バイパス開鎖手段を作動させて前記バイパス管路を開く構成とするとよい。
【００２０】
このような構成を適用した場合も、ブームの一側に沿った状態で折り畳まれたジブを振り出してジブのセットアップ作業を行う場合には、上記と同様に、まず、ジブをブームに固定しているジブ固定手段を解除する。
ジブをブームの一側に折り畳んだ格納状態にあってはジブベースの他端をブームに固定するジブベース固定ピンは取り外された状態となっているので、ジブベース固定ピンの取り外しを検知する固定ピン取付状態検知手段はジブベース固定ピンの取り外しを検知した状態となり、流量調整弁をバイパスするバイパス管路を開鎖するバイパス開鎖手段が作動状態となって、バイパス管路は開いた状態に維持される。
従って、ジブのセットアップ作業に際しては流量調整弁は自動的に実質的な機能停止状態となり、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側のジブデリックシリンダの油室への作動油の供給と此の油室からの作動油の排出が共に容易な状態に維持されることになる。
次いで、ブームを或る程度の状態に立ち上げ、ブームの先端と地面との間に十分な間隙を確保した上で、ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室に各々の管路を介して連絡して何れか一方の油室に選択的に作動油を供給すると共に他方の油室から排出される作動油の還流を許容する切換弁を操作して、ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室のうち、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が減少する側の油室に作動油を供給することにより、ジブの基部を支点にジブを垂直面内で俯仰させ、ジブがブームに対して略直交した状態とする。
次に、ジブベース枢着ピンを中心としてブームの一側から離間する方向に向けてジブベースおよびジブを１８０°揺動させることによって、ブームの先端正面にジブベースを位置させる。
次いで、ブームを徐々に倒しつつ切換弁を操作し、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室に作動油を供給してジブを徐々に立ち上げて行き、最終的に、ブームとジブを地面に対して略平行な状態とする。
そして、ジブベース固定ピンを用いてジブベースの他側をブーム先端の他側に固定することにより、ジブベースをブームの先端に強固に固定して、ジブを利用した吊荷作業が可能な状態とする。
このようにしてジブのセットアップ作業が完了した時点では、ジブベースの他端をブームに固定するジブベース固定ピンが既に取り付けられた状態となっているので、ジブベース固定ピンの取り外しを検知する固定ピン取付状態検知手段はジブベース固定ピンの取り外しを検知しない状態となり、流量調整弁をバイパスするバイパス管路を開鎖するバイパス開鎖手段は非作動常態（原位置復帰状態）となっており、ジブを用いた吊荷作業が行われる間、バイパス管路は自動的に閉じた状態に維持される。
そして、実際の荷吊作業に際し、切換弁を操作して、ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室のうち、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が減少する側の油室に作動油を供給した状況下にあっては、ジブは垂直面内でジブの基部を支点に俯仰して振り下ろし方向に姿勢を変化させる。これに伴い、ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室のうち、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室から作動油が排出されるが、既に述べた通り、この時点ではバイパス管路が閉じた状態にあるので、この油室から排出された作動油は、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室から排出される作動油に対して負荷を与える流量調整弁を経由して還流することになり、ジブデリックシリンダの伸縮速度つまりジブの振り下ろし速度に制限が加えられることになる。ジブの振り下ろしはジブの先端から下ろしたワイヤで吊られた吊荷を重力に沿って下降させる方向の動作であり、この動作を速くしてしまうと、ジブの振り下ろしを停止させたときにジブやワイヤに過剰な衝撃が作用する問題が生じるが、ジブの振り下ろし速度に制限を加えることにより、荷重の移動や衝撃の発生に伴う危険を未然に回避することができる。
一方、実際の荷吊作業に際し、切換弁を操作し、ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室のうち、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室に作動油を供給した状況下にあっては、ジブは垂直面内でジブの基部を支点に俯仰して立ち上げ方向に姿勢を変化させる。既に述べた通り、この時点でバイパス管路は閉じた状態にあるので、この油室に供給される作動油は流量調整弁を経由して油室に導かれることになるが、流量調整弁は、この油室から排出される作動油に対して負荷を与えるのみであって、この油室への作動油の供給は容易に許容する構造である。従って、ジブの立ち上げ速度には油圧回路による制限は特に加えられないが、ジブの立ち上げはジブの先端から下ろしたワイヤで吊られた吊荷を重力に抗して持ち上げる方向の動作であって、この立ち上げ速度には吊荷の荷重に起因した負荷による制限が加えられるので、油圧回路あるいは他の格別な手段を用いてジブの立ち上げ速度に格別な制限を加える必要性はない。無論、著しく軽い吊荷を吊り上げるといった状況も考えられ、其の場合、吊荷の荷重によるジブの立ち上げ速度の制限は期待できないが、この場合は、吊荷それ自体が軽いため、そもそも、荷重の移動やワイヤに作用する衝撃を安全上の問題として考慮する必要性それ自体がない。
そして、吊荷作業を終えてジブを格納する場合には、従来と同様に、まず、ブームとジブを地面に対して略平行な状態としてジブベース固定ピンを取り外す操作を行う。
すると、ジブベース固定ピンの取り外しを検知する固定ピン取付状態検知手段はジブベース固定ピンの取り外しを検知した状態となり、流量調整弁をバイパスするバイパス管路を開鎖するバイパス開鎖手段が作動して、バイパス管路が開かれた状態となる。
従って、ジブの格納作業に際しては流量調整弁は自動的に実質的な機能停止状態となり、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側のジブデリックシリンダの油室への作動油の供給と此の油室からの作動油の排出が共に容易な状態に維持されることになる。
次いで、ジブの先端と地面との間に間隙を確保した状態を保ちながら、ブームを徐々に立ち上げつつ切換弁を操作し、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が減少する側の油室に作動油を供給してジブを倒す方向に俯仰して行き、最終的に、ジブがブームに対して略直交した状態とする。
次に、セットアップ操作の際とは逆に、ジブベース枢着ピンを中心としてブームの一側に接近する方向に向けてジブベースおよびジブを１８０°揺動させることにより、ブームの一側にジブベースを位置させる。
次いで、切換弁を操作して、ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室のうち、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室に作動油を供給することにより、ジブの基部を支点にジブを垂直面内で俯仰させ、ブームの一側に位置するジブがブームに沿った状態となるまでジブの姿勢を変化させて、最終的に、ジブ固定手段を操作してジブをブームの一側に固定する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明におけるクレーン車のジブ駆動装置は、オペレータの切り替え操作に応じてジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室の何れか一方の油室に選択的に作動油を供給すると共に他方の油室から排出される作動油の還流を許容する切換弁によってジブデリックシリンダの伸縮つまりジブの俯仰動作を制御すると共に、ピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室のうち、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室と切換弁との間の管路に、当該油室への作動油の供給を容易に許容する一方、この油室から排出される作動油に対して負荷を与える流量調整弁と、流量調整弁をバイパスするバイパス管路と、バイパス管路を開鎖するバイパス開鎖手段とを配置しているので、吊荷作業時においては、バイパス管路を閉鎖して垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室から排出される作動油に流量調整弁の負荷を作用させてジブの振り下ろし速度を制限し、ジブの振り下ろしの停止に伴う荷重移動やジブおよびワイヤに作用する過剰な衝撃の発生を防止して安全な吊荷作業を行うことができる。また、ジブのセットアップ作業や格納作業に際しては、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室から排出される作動油をバイパス管路に逃がしてジブの振り下ろし速度の制限を解除することで、油圧源やジブデリックシリンダの本来の作業能力に見合った高速の動作でジブのセットアップ作業や格納作業を実施することができる。
しかも、ジブのセットアップ作業や格納作業に際してジブの振り下ろし速度を高速化する際に流量調整弁の負荷に打ち勝って作動油の流量を増大させるのではなく、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室から排出される作動油をバイパス管路に逃がして還流させることで作動油の流量を増大させるようにしているので、強力な油圧源を使用する必要がない。
また、ジブデリックシリンダの伸縮速度の変更に電気的な信号を必要としないので、電気的な故障因子によるトラブルがなく、クレーン車のジブ駆動装置の耐久性や信頼性が向上する。
【００２２】
特に、ブーム先端の他側もしくはジブベースの他側にジブベース固定ピンの取り外しを検知する固定ピン取付状態検知手段を設け、固定ピン取付状態検知手段がジブベース固定ピンの取り外しを検知した状況下においてのみバイパス開鎖手段を作動させてバイパス管路を開く構成を採用した場合にあっては、ジブベース固定ピンを外してジブベースをジブベース枢着ピンの周りに揺動自在な状態とすることを前提として行われるジブのセットアップ作業や格納作業に際しては、自動的にバイパス回路を開いて垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室から排出される作動油をバイパス管路に逃がしてジブの振り下ろし速度の制限を解除して油圧源やジブデリックシリンダの本来の作業能力に見合った高速の動作でジブのセットアップ作業や格納作業を実施することができ、また、ブームの先端正面にジブベースを位置決めしてジブベース固定ピンで固定することを前提として行われる吊荷作業に際しては、自動的にバイパス管路を閉鎖して垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室から排出される作動油に負荷を作用させてジブの振り下ろし速度を制限し、ジブの振り下ろしの停止に伴う荷重移動やジブおよびワイヤに作用する過剰な衝撃の発生を防止して安全な吊荷作業を行うことができる。
この際、仮に、固定ピン取付状態検知手段が故障した場合にあっては、ジブベース固定ピンの取り外しの有無に関わりなく固定ピン取付状態検知手段がジブベース固定ピンの取り外しを検知しない状態が維持されることになるが、其の場合はバイパス管路は閉鎖したままとなり、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室から排出される作動油に流量調整弁の負荷が定常的に作用してジブの振り下ろし速度に制限が加わったままの状態となるので、固定ピン取付状態検知手段における故障の有無に関らず吊荷作業を支障なく安全に実施することができる。
また、固定ピン取付状態検知手段が故障した場合には、ジブの振り下ろし速度に制限が加わって作業の所要時間が冗長するものの、ジブのセットアップ作業や格納作業それ自体は支障なく実施することが可能である。
【００２３】
しかも、リストリクションバルブもしくはチェック弁と絞り弁等によって構成される流量調整弁とバイパス管路および当該バイパス管路を開鎖するソレノイド等のバイパス開鎖手段を設置するだけでジブの振り下ろし速度の制限や解除を自由に行える構成であるので、既存のジブ駆動装置に対してジブの振り下ろし速度の制限解除機能を後付けすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ジブをブームの先端に振り出す際の具体的な操作について説明した概念図であり、このうち、図１（ａ）は本発明におけるクレーン車のジブ駆動装置を実装した一実施形態のクレーン車をジブを格納した状態で簡略化して示した側面図、図１（ｂ）はジブをブームの側方に位置させたままジブデリックシリンダを縮小させてブームに対してジブを略直交させた状態を示した側面図、図１（ｃ）はジブをブームに対して略直交させた状態のままブーム先端の正面にジブベースを位置させた状態を示した側面図、図１（ｄ）はブームとジブを地面に対して略平行な状態とする作業工程とジブベース固定ピンでジブベースの他側をブーム先端の他側に固定する工程を示した側面図である。
【図２】ジブベースを含むジブの基部構造について具体的に示した斜視図であり、このうち、図２（ａ）はジブベースをジブの下面側に位置させたジブ格納態勢でジブの基部構造を示した斜視図、また、図２（ｂ）はジブの基部からジブベースを振り出したジブ装着・格納準備態勢でジブの基部構造を示した斜視図である。
【図３】ジブをブームの一側に格納する際に利用されるジブ固定手段の構成の概略について示した斜視図であり、このうち、図３（ａ）はジブ固定手段の全体的な構成を示した斜視図、図３（ｂ）はジブ固定手段の一部を構成するジブブラケットとジブ格納ピンについて示した斜視図、図３（ｃ）はジブ格納ピンを取り外してジブをブームの側方に僅かに振り出した状態を示した斜視図である。
【図４】ジブベースの周辺構造を示した斜視図であり、このうち、図４（ａ）はジブベースの一側をブームの先端一側に枢着した状態を示した斜視図、また、図４（ｂ）はジブベースをブームの先端正面に位置させてジブベース固定ピンによりジブベースの他側をブームの先端他側に固定した状態を示した斜視図である。
【図５】ジブ駆動装置の主要部を構成する油圧回路の一例について簡略化して示した油圧回路図である。
【図６】ジブ駆動装置の主要部を構成する油圧回路の他の一例について簡略化して示した油圧回路図である。
【図７】ジブ駆動装置の主要部を構成する油圧回路の更に他の一例について簡略化して示した油圧回路図である。
【図８】ジブをブームの先端に振り出す際の具体的な操作について説明した概念図であり、図８（ａ）はジブを格納したクレーン車の外観について簡略化して示した側面図、図８（ｂ）はジブをブームの側方に位置させたままジブデリックシリンダを伸長させてブームに対してジブを略直交させた状態を示した側面図、図８（ｃ）はジブをブームに対して略直交させた状態のままブーム先端の正面にジブベースを位置させた状態を示した側面図、図８（ｄ）はブームとジブを地面に対して略平行な状態としてジブベース固定ピンでジブベースの他側をブーム先端の他側に固定した状態を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明を適用したクレーン車のジブ駆動装置（以下、単にジブ駆動装置という）の実施形態の幾つかについて、図面を参照して、具体的に説明する。
【００２６】
図１は本発明を適用したジブ駆動装置を実装した一実施形態のクレーン車の外観とジブのセットアップ作業について簡略化して示した側面図、図２はジブベースを含むジブの基部構造について具体的に示した斜視図、図３はブームの一側にジブを格納する際に利用されるジブ固定手段の構成の概略について示した斜視図、図４はジブベースの周辺構造を示した斜視図である。
【００２７】
図１（ａ）および図１（ｂ）に示されるように、クレーン車１の主要部は、下部走行体２と、下部走行体２の上に旋回可能に設置された上部旋回体３、および、上部旋回体３に基部を枢着されて垂直面内で俯仰する多段式のブーム４と、このブーム４を俯仰させるためのブーム起伏用油圧シリンダ５によって構成され、下部走行体２には走行用キャビン６が配備される一方、上部旋回体３にはクレーン作業用キャビン７が設置されている。また、下部走行体２の四隅には姿勢安定用のアウトリガー８が設けられている。
なお、図１（ａ）〜図１（ｄ）中に示した符号ＧＬはグランドラインを表したものである。
【００２８】
図１（ａ）に示される通り、吊荷作業に用いられるジブ９は、ジブ枢着ピン１５を介して其の基部をジブベース１０に枢着されることによってジブベース１０に対して垂直面内で俯仰自在とされており、ジブベース１０に一端を枢着されると共にジブ９の中間部に他端を枢着されたジブデリックシリンダ１６の伸縮動作に応じ、ジブベース１０をブーム４の先端正面に位置させた状態で、ブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ角度を最大仰角として、垂直面内で俯仰されるようになっている。
この実施形態にあっては、図８を用いて説明した関連技術とは異なり、ジブデリックシリンダ１６がジブ９の下面側に位置するので、ジブデリックシリンダ１６を伸長させてジブ９に仰角の姿勢をとらせる構造である。
従って、ジブデリックシリンダ１６のピストンロッド側油室１６ａと反ピストンロッド側油室１６ｂのうち、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室が反ピストンロッド側油室１６ｂであり、その際に内容積が減少する側の油室がピストンロッド側油室１６ａである。
【００２９】
ジブ９は、その格納状態にあっては、例えば、図１（ａ）に示されるようにしてブーム４の一側、つまり、この実施形態にあってはクレーン作業用キャビン７からブーム４を見渡した際に左側に位置する面に沿った状態で折り畳まれ、更に、図３（ａ）に示されるようにして、ジブ９の中央部を支えるブーム４側のジブホルダー１１とジブ９の先端部を支えるブーム４側のジブブラケット１２、および、ジブブラケット１２にジブ９の先端部を固定するジブ格納ピン１３等からなるジブ固定手段１４によってブーム４の一側に固定されている。
ジブ固定手段１４の構造に関しては既に様々なものが公知であるので、詳細な説明は省略する。
【００３０】
また、この実施形態におけるジブベース１０は、ブーム４の一側にジブ９を格納した状態でクレーン車１を走行させる際のオーバーハングを減らしてクレーン車１の最大回転半径を小さくするため、ジブ９の格納時にあっては、図２（ａ）に示されるように、ジブデリックシリンダ１６の最縮小化によって、ジブ枢着ピン１５を支点としてジブ９の下面に接近する方向に９０°回転してジブ９の下面側に移動するジブ格納態勢の姿勢がとれるようになっている。
図２（ｂ）では、図２（ａ）の状態からジブデリックシリンダ１６を伸長させてジブ装着・格納準備態勢にまでジブベース１０を振り出した際の状態について示している。
このジブ装着・格納準備態勢は、ブーム４の先端一側の上下に突設されたダボ１８，１８の先端を上下に貫通して穿設されたジブベースピン枢着孔１９，１９の位置とジブベース１０の一側の上下に設けられたジブベースピン枢着孔１７，１７の位置とを合わせ、ジブベース１０の一側から上下に向けて突出するジブベース枢着ピン２０を此れらのジブベースピン枢着孔１７，１９に挿通することによってジブベース１０の一側をブーム４の先端一側に枢着する際に用いられる姿勢である。
なお、ここで言うジブベース１０の一側とは、例えば、図１（ｄ）に示されるようにしてジブベース１０をブーム４の先端正面に位置させた状態においてクレーン作業用キャビン７からブーム４を見渡した際に左方に位置する側の面である。
ジブベース１０は、例えば図４（ａ）に示されるようにして、ジブベース１０側に設けられたジブベースピン枢着孔１７，１７の位置とブーム４側のダボ１８，１８に設けられたジブベースピン枢着孔１９，１９の位置とを合わせ（ジブベースピン枢着孔１７，１７および１９，１９については図２（ｂ）参照）、ジブベース１０の一側から上下に向けて突出するジブベース枢着ピン２０をジブベースピン枢着孔１７，１９に挿通してブーム４の先端一側に枢着された時点で、ブーム４に対して水平面内で揺動自在とされる。
なお、図３（ａ）ではジブベース１０をジブ装着・格納準備態勢に振り出した状態を示しているが、実際の格納状態においては、ジブベース１０は、図２（ａ）に示されるようにしてジブ９の下面側に格納されている。
【００３１】
また、図４（ｂ）では、図４（ａ）の状態からジブベース１０をジブベース枢着ピン２０，２０を支点として１８０°揺動させ、ジブベース１０をブーム４の先端正面に位置させた状態について、ブーム４およびジブベース１０を右側面からの視点、つまり、図４（ａ）を基準にして言えば、背面側から示した図である。
図４（ｂ）に示される通り、ジブベース１０の他側の上下には、ブーム４側に設置されて上下に突出するジブベース固定ピン２１，２１を挿通するためのピン係合穴２２，２２が穿設されており、ブーム４の先端他側から上下に向けて突出するジブベース固定ピン２１，２１をピン係合穴２２，２２に突入させることで、ブーム４の先端正面に位置するジブベース１０をブーム４の先端に強固に固定できるようになっている。
【００３２】
図５はジブ駆動装置の主要部を構成する油圧回路２３の一例について簡略化して示した油圧回路図である。
【００３３】
油圧回路２３は、ジブデリックシリンダ１６のピストンロッド側油室１６ａと反ピストンロッド側油室１６ｂに各々の管路２４ａ，２４ｂを介して連絡し、オペレータの切り替え操作に応じて何れか一方の油室に選択的に油圧ポンプＰからの作動油を供給すると共に他方の油室から排出される作動油をタンクＴへ還流させる切換弁２５を備える。
そして、ピストンロッド側油室１６ａと反ピストンロッド側油室１６ｂのうち、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室である反ピストンロッド側油室１６ｂと切換弁２５との間の管路２４ｂには、反ピストンロッド側油室１６ｂへの作動油の供給を容易に許容する一方、反ピストンロッド側油室１６ｂから排出される作動油に対して負荷を与える流量調整弁として機能するリストリクションバルブ２６と、このリストリクションバルブ２６をバイパスするバイパス管路２７と、バイパス管路２７を開鎖するバイパス開鎖手段として機能するソレノイドバルブ２８とが配置されている。
【００３４】
管路２４ｂ上において並列的に配置されたリストリクションバルブ２６およびバイパス管路２７と反ピストンロッド側油室１６ｂとの間に介装されたカウンタバランス弁２９は、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が一直線上に並んだ状態からブーム４に対してジブ９が交差する方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室、要するに、ジブ９の振り下ろしに際して内容積が増大する側の油室であるピストンロッド側油室１６ａに作動油を供給する管路２４ａの内圧をパイロット圧として作動することによって管路２４ｂを開放する構造のもので、管路２４ａ内の圧力が規定値よりも低い状態、つまり、オペレータによる切換弁２５の明示的な切り換え操作によって積極的にジブデリックシリンダ１６のピストンロッド側油室１６ａに作動油が供給されてジブ９の振り下ろし操作が行われてはいない状況下、例えば、切換弁２５を中立位置に保持したような状況下で、反ピストンロッド側油室１６ｂからの作動油の漏れ出しを防止して、荷吊作業時におけるジブ９の停止姿勢を確保するためのものである。
【００３５】
また、ソレノイドバルブ２８の切り換え操作は、固定ピン取付状態検知手段として機能するリミットスイッチ３０の開閉状態によって自動的に制御されるようになっている。
【００３６】
図４（ｂ）では特に図示していないが、この実施形態にあっては、ブーム４先端の他側、つまり、図４（ｂ）で言えば手前側において、ジブベース固定ピン２１の取り外し状態にあることを検知できる位置に、ノーマリー・クローズのリミットスイッチ３０が配置されている。より具体的には、リミットスイッチ３０は、ブーム４側に設置されて上下に突出するジブベース固定ピン２１，２１が相互に接近するようにしてジブベース１０側のピン係合穴２２，２２から退避した状態を検知する。
但し、ここで言うノーマリー・クローズの意味合いは、ジブベース固定ピン２１，２１の取り外しを検知している状態、つまり、この実施形態で言えばジブベース固定ピン２１，２１がピン係合穴２２，２２から退避している状態でスイッチが閉路し、それ以外の全ての状況下でスイッチが開路状態に維持される構造である。
具体的には、このリミットスイッチ３０は、図５に示される通り、クレーン車１の車載電源とソレノイドバルブ２８のソレノイドとを接続する回路上に直列的に配置されており、リミットスイッチ３０がジブベース固定ピン２１，２１の取り外しを検知して閉路している状態では車載電源からソレノイドへの電力供給を許容してソレノイドバルブ２８を作動状態とし、ソレノイドバルブ２８のスリーブを図５に示される原位置復帰の状態から左側にシフトさせてバイパス管路２７を開通させ、また、リミットスイッチ３０がジブベース固定ピン２１，２１の取り外しを検知せずに開路している状態では車載電源からソレノイドへの電力供給を断ってソレノイドバルブ２８を非作動状態とし、ソレノイドバルブ２８のスリーブを図５に示される原位置復帰の状態に保持し、バイパス管路２７の閉鎖状態を維持する。また、クレーン車１の車載電源とソレノイドバルブ２８のソレノイドとを接続する回路上に断線が発生している状況下ではソレノイドへの電力は供給はなされないので、ジブベース固定ピン２１，２１が取り外されているか否かに関わりなく、ソレノイドバルブ２８のスリーブは図５に示される原位置復帰状態に保持されて、バイパス管路２７は閉鎖状態に保持されることになる。
【００３７】
このリミットスイッチ３０と同様の機能を実現できるものであれば、近接センサやフォトカプラ等を始めとする各種の公知要素を固定ピン取付状態検知手段として利用することが可能である。
【００３８】
以上に述べた通り、この実施形態のジブ駆動装置は、少なくとも、ジブ９，ジブベース１０，ジブ固定手段１４，ジブデリックシリンダ１６，切換弁２５，流量調整弁として機能するリストリクションバルブ２６，バイパス管路２７，バイパス開鎖手段として機能するソレノイドバルブ２８，固定ピン取付状態検知手段として機能するリミットスイッチ３０を含んで構成されている。
【００３９】
次に、この実施形態のジブ駆動装置を用いたジブ９のセットアップ作業と格納作業ならびに通常の吊荷作業について具体的に説明する。
【００４０】
まず、ジブ９のセットアップ作業について説明するが、この時点では、ジブ９は図１（ａ）に示されるようにしてブーム４の一側に沿った状態で折り畳まれて図３（ａ）に示されるようなジブ固定手段１４によってブーム４の一側に固定され、ジブベース１０は図２（ａ）に示されるようにしてジブ９の下面に位置するジブ格納態勢をとっており、アウトリガー８は既に接地されているものとする。
このように、ジブ９をブーム４の一側に折り畳んだ格納状態にあってはブーム４側に設置されたジブベース固定ピン２１，２１が相互に接近するようにしてジブベース１０側のピン係合穴２２，２２から退避した状態となっているので、ジブベース固定ピン２１，２１の取り外しを検知するリミットスイッチ３０は、ジブベース固定ピン２１，２１の取り外しを検知した状態となり、流量調整弁として機能するリストリクションバルブ２６をバイパスするバイパス管路２７を開鎖するバイパス開鎖手段であるソレノイドバルブ２８は自動的に作動状態となって、バイパス管路２７は開いた状態に維持されている。
従って、ジブ９のセットアップ作業に際してはリストリクションバルブ２６は実質的な機能停止状態となり、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側のジブデリックシリンダ１６の油室つまり反ピストンロッド側油室１６ｂへの作動油の供給と反ピストンロッド側油室１６ｂからの作動油の排出が共に容易に許容される状態に維持されることになる。
【００４１】
ブーム４の一側に沿った状態で折り畳まれたジブ９を振り出してジブ９のセットアップ作業を行う場合には、まず、ジブデリックシリンダ１６を伸長させて図２（ａ）のジブ格納態勢にあるジブベース１０をジブ枢着ピン１５を支点としてジブ９の下面から離間する方向に９０°回転させ、図２（ｂ）に示されるようなジブ装着・格納準備態勢にまで振り出す。
【００４２】
次いで、ジブ固定手段１４の一部を構成するブーム４側のジブブラケット１２にジブ９の先端を固定しているジブ格納ピン１３を図３（ｂ）に示されるようにして引き抜き、ジブ固定手段１４の他部を構成するブーム４側のジブホルダー１１とジブ９との枢着点を支点として、ジブ９の先端を図３（ｃ）に示されようにしてブーム４の一側から僅かに外側に向けて振り出し、ジブ９の基部側つまりジブベース１０を枢着した側をブーム４の先端の一側に接近させる。
【００４３】
そして、ジブベース１０の一側の上下に設けられたジブベースピン枢着孔１７，１７の位置とブーム４の先端一側の上下に突設されたダボ１８，１８の先端に設けられたジブベースピン枢着孔１９，１９の位置とを合わせ、此れらのジブベースピン枢着孔１７，１９にジブベース枢着ピン２０を挿通することによってジブベース１０の一側をブーム４の先端一側に枢着し、ブーム４側のジブホルダー１１とジブ９との結合を解除して、ジブベース１０をブーム４に対して水平面内で揺動自在な状態とする。
この実施形態にあっては、ジブベース１０の一側から上下に向けて突出するジブベース枢着ピン２０，２０の突出操作は、ジブベース１０に内蔵された図示しないソレノイドと其の操作スイッチを利用した半自動操作によって実現されるようになっている。
【００４４】
次いで、ブーム起伏用油圧シリンダ５に対応して設けられた図示しない切換弁を操作してブーム４を或る程度の状態に立ち上げ、図１（ｂ）に示されるようにブーム４の先端と地面（ＧＬ）との間に十分な間隙を確保した上で、ジブデリックシリンダ１６のピストンロッド側油室１６ａと反ピストンロッド側油室１６ｂに各々の管路２４ａ，２４ｂを介して連絡して何れか一方の油室に選択的に作動油を供給すると共に他方の油室から排出される作動油の還流を許容する切換弁２５を操作し、ジブデリックシリンダ１６のピストンロッド側油室１６ａと反ピストンロッド側油室１６ｂのうち、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が減少する側の油室、つまり、ピストンロッド側油室１６ａに作動油を供給することによってジブデリックシリンダ１６を縮小させて、ジブ９の基部を支点にジブ９を垂直面内で図１（ｂ）中の矢印方向に俯仰させ、図１（ｂ）に示されるように、ジブ９がブーム４に対して略直交した状態とする。
【００４５】
次に、ジブベース枢着ピン２０を中心としてジブベース１０がブーム４の一側から離間する方向つまり図１（ｃ）中の矢印の方向に向けてジブベース１０およびジブ９を１８０°揺動させることによって、ブーム４の先端正面にジブベース１０を位置させる。
なお、この実施形態にあっては、ジブベース１０がジブ格納態勢（図２（ａ）参照）からジブ装着・格納準備態勢（図２（ｂ）参照）への振り出しを終えた時点で、ジブベース１０に取り付けられているジブセットシリンダ３１のピストンロッドの先端をブーム４の先端に枢着することにより、ジブセットシリンダ３１の伸縮操作によってジブベース１０およびジブ９の１８０°の揺動操作が実施できるようになっているが、油圧シリンダを利用したジブベース１０およびジブ９の揺動機構に関しては既に公知であるので、この部分に関する具体的な説明は省略する。
このようにしてジブベース枢着ピン２０を中心とするジブベース１０およびジブ９の１８０°の揺動が完了した時点で、ブーム４の先端他側に設けられたジブベース固定ピン２１，２１の位置とジブベース１０側のピン係合穴２２，２２の位置とが合致する。この実施形態にあっては、ブーム４の先端他側から上下に向けて突出するジブベース固定ピン２１，２１の突出操作はブーム４の先端に内蔵された図示しないソレノイドと其のスイッチを利用した半自動操作によって実現されるようになっているが、このソレノイドを作動させるスイッチはブーム４の先端に設けられているので、事情はジブベース固定ピン２１，２１を手動で取り付ける場合と全く同様である。無論、従来のものと同様、ジブベース固定ピン２１，２１の取り付けを手動で行う方式としてもよい。
【００４６】
次いで、ブーム起伏用油圧シリンダ５に対応して設けられた図示しない切換弁を操作して図１（ｄ）中で右側に位置する矢印の方向に向けてブーム４を徐々に倒しつつ切換弁２５を操作し、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室である反ピストンロッド側油室１６ｂに作動油を供給して、図１（ｄ）中で左側に位置する矢印の方向に向けてジブ９を徐々に立ち上げて行き、最終的に、ブーム４とジブ９を地面（ＧＬ）に対して略平行な状態とする。
なお、図１（ｄ）はブーム４とジブ９の姿勢変化の過程を段階的に示したものであって、ブーム４やジブ９が複数個存在することを示すものではない。符号４，９で示されるブームとジブは協調動作開始直後のブームとジブの姿勢を示し、また、符号４’，９’で示されるブームとジブは協調動作が半ば進んだ時点でのブームとジブの姿勢を示し、更に、符号４”，９”で示されるブームとジブは協調動作が完了してブーム４とジブ９が地面（ＧＬ）に対して略平行となった状態を示している。
【００４７】
そして、最終的に、ブーム４とジブ９が地面（ＧＬ）に対して略平行な状態となった時点で、ジブベース固定ピン２１，２１を突出させるブーム４先端の図示しないソレノイドのスイッチを操作し、図４（ｂ）に示されるようにジブベース固定ピン２１，２１をブーム４の先端他側から上下に向けて突出させてジブベース１０の他側のピン係合穴２２，２２に突入させることにより、ジブベース１０の他側をブーム４先端の他側に強固に固定して、ジブ９を利用した吊荷作業が可能な状態とする。
【００４８】
以上に述べたジブ９のセットアップ作業の工程では、流量調整弁として機能するリストリクションバルブ２６をバイパスするバイパス管路２７を開鎖するバイパス開鎖手段であるソレノイドバルブ２８が作動状態を維持してバイパス管路２７が開いたままの状態となっており、リストリクションバルブ２６が実質的な機能停止状態とされているので、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が減少する側の油室つまりピストンロッド側油室１６ａへの作動油の供給と、其れに伴って生じる垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室つまり反ピストンロッド側油室１６ｂからの作動油の排出操作、要するに、ブーム４の一側に沿って格納されていたジブ９をブーム４の一側に位置させたままの状態で垂直面内においてブーム４に対して略直交する角度にまで振り出す操作（図１（ａ）〜図１（ｂ）に至るジブ９の姿勢変化に相当）と、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室つまり反ピストンロッド側油室１６ｂへの作動油の供給と其れに伴って生じる垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が減少する側の油室つまりピストンロッド側油室１６ａからの作動油の排出操作、要するに、ジブベース１０をブーム４の先端正面に位置させた状態で垂直面内においてブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ角度にまでジブ９を振り出す操作（図１（ｄ）おけるジブ９の姿勢変化に相当）の両方を、油圧源であるポンプＰやジブデリックシリンダ１６の本来の作業能力に見合った高速の動作で実現することができる。
【００４９】
このようにしてジブ９のセットアップ作業が完了した時点では、ジブベース１０の他側のピン係合穴２２，２２にジブベース固定ピン２１，２１が突入した状態、つまり、ジブベース１０の他端をブーム４に固定するジブベース固定ピン２１，２１が既に取り付けられた状態となっているので、ジブベース固定ピン２１，２１の取り外しを検知する固定ピン取付状態検知手段として機能するリミットスイッチ３０はジブベース固定ピン２１，２１の取り外しを検知しない状態となり、流量調整弁として機能するリストリクションバルブ２６をバイパスするバイパス管路２７を開鎖するバイパス開鎖手段であるソレノイドバルブ２８は自動的に非作動常態（原位置復帰状態）となっており、ジブ９を用いた吊荷作業が行われる間、バイパス管路２７が閉じた状態に維持される。
【００５０】
ここで、実際の荷吊作業に際し、切換弁２５を操作して、ジブデリックシリンダ１６のピストンロッド側油室１６ａと反ピストンロッド側油室１６ｂのうち、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が減少する側の油室つまりピストンロッド側油室１６ａに作動油を供給した状況下にあっては、ジブ９は垂直面内でジブ９の基部を支点に俯仰して振り下ろし方向に姿勢を変化させる。
これに伴い、ジブデリックシリンダ１６のピストンロッド側油室１６ａと反ピストンロッド側油室１６ｂのうち、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室つまり反ピストンロッド側油室１６ｂから作動油が排出されるが、既に述べた通り、この時点ではバイパス管路２７が閉じた状態にあるので、反ピストンロッド側油室１６ｂから排出された作動油は、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室つまり反ピストンロッド側油室１６ｂから排出される作動油に対して負荷を与える流量調整弁であるリストリクションバルブ２６を経由して還流することになり、ジブデリックシリンダ１６の縮小速度つまりジブ９の振り下ろし速度に制限が加えられることになる。
ジブ９の振り下ろしはジブ９の先端から下ろしたワイヤで吊られた吊荷を重力に沿って下降させる方向の動作であり、この動作を速くしてしまうと、ジブ９の振り下ろしを停止させたときにジブ９やワイヤに過剰な衝撃が作用する問題が生じるが、ジブ９の振り下ろし速度に制限を加えることにより、荷重の移動や衝撃の発生に伴う危険を未然に回避することができる。
また、反ピストンロッド側油室１６ｂにはカウンタバランス弁２９が接続されているので、ピストンロッド側油室１６ａに対する作動油の積極的な供給を停止した状況下、例えば、切換弁２５を中立位置にしてジブ９の振り下ろしを停止し、重い吊荷を支えたままジブ９の姿勢を保持するような状況下において、反ピストンロッド側油室１６ｂからの作動油の流出が防止され（管路２４ａ内の圧力が上昇せずカウンタバランス弁２９が非作動状態を維持して反ピストンロッド側油室１６ｂからの作動油の流出を塞き止めるため）、ジブ９の定位置保持機能が向上する。
【００５１】
一方、実際の荷吊作業に際し、切換弁２５を操作し、ジブデリックシリンダ１６のピストンロッド側油室１６ａと反ピストンロッド側油室１６ｂのうち、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室つまり反ピストンロッド側油室１６ｂに作動油を供給した状況下にあっては、ジブ９は垂直面内でジブ９の基部を支点に俯仰して立ち上げ方向に姿勢を変化させる。既に述べた通り、この時点でバイパス管路２７は閉じた状態にあるので、反ピストンロッド側油室１６ｂに供給される作動油は流量調整弁であるリストリクションバルブ２６を経由して反ピストンロッド側油室１６ｂに導かれることになるが、リストリクションバルブ２６は、反ピストンロッド側油室１６ｂから排出される作動油に対して負荷を与えるのみであって、反ピストンロッド側油室１６ｂへの作動油の供給は容易に許容する。
従って、ジブ９の立ち上げ速度には油圧回路２３による制限は特に加えられないが、ジブ９の立ち上げはジブ９の先端から下ろしたワイヤで吊られた吊荷を重力に抗して持ち上げる方向の動作であって、この立ち上げ速度には吊荷の荷重に起因した負荷による制限が加えられるので、油圧回路２３あるいは他の格別な手段を用いてジブ９の立ち上げ速度に格別な制限を加える必要性はない。
無論、著しく軽い吊荷を吊り上げるといった状況も考えられ、其の場合、吊荷の荷重によるジブ９の立ち上げ速度の制限は期待できないが、其の場合は、吊荷それ自体が軽いため、そもそも、荷重の移動やワイヤに作用する衝撃を安全上の問題として考慮する必要性それ自体がない。
【００５２】
そして、吊荷作業を終えてジブ９を格納する場合には、既に図１（ｄ）を参照して説明した協調動作の手順（段落００４７参照）に従って、まず、ブーム４とジブ９を地面（ＧＬ）に対して略平行な状態となるようにする。
【００５３】
そして、最終的に、ブーム４とジブ９が地面（ＧＬ）に対して略平行な状態となった時点で、ジブベース固定ピン２１，２１を突出させるブーム４先端の図示しないソレノイドのスイッチを操作してブーム４側のジブベース固定ピン２１，２１をジブベース１０側のピン係合穴２２，２２から退避させ、ジブベース枢着ピン２０を中心としてジブベース１０およびジブ９が揺動可能な状態とする。
すると、ジブベース１０側のピン係合穴２２，２２からのジブベース固定ピン２１，２１の退避、すなわち、ジブベース固定ピン２１，２１の取り外しが固定ピン取付状態検知手段として機能するリミットスイッチ３０によって検知され、バイパス開鎖手段として機能するソレノイドバルブ２８が自動的に作動して、バイパス管路２７が開通した状態となる。
従って、ジブ９の格納作業に際してはリストリクションバルブ２６は実質的な機能停止状態となり、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側のジブデリックシリンダ１６の油室つまり反ピストンロッド側油室１６ｂへの作動油の供給と反ピストンロッド側油室１６ｂからの作動油の排出が共に容易に許容される状態が維持されることになる。
【００５４】
次いで、ジブ９の先端と地面（ＧＬ）との間に間隙を確保した状態を保ちながら、ブーム起伏用油圧シリンダ５に対応して設けられた図示しない切換弁を操作してブーム４を徐々に立ち上げつつ切換弁２５を操作し、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が減少する側の油室つまりピストンロッド側油室１６ａに作動油を供給してジブ９を振り下ろす方向に俯仰して行き、最終的に、ジブ９がブーム４に対して略直交した状態とする。
この協調動作開始時点でのブームとジブの姿勢は図１（ｄ）中の符号４”，９”で表され、協調動作が半ば進んだ時点でのブームとジブの姿勢は図１（ｄ）中の符号４’，９’で表され、協調動作完了時点でのブームとジブの姿勢は図１（ｄ）中の符号４，９、もしくは、図１（ｃ）中の符号４，９で表される。
【００５５】
次に、セットアップ操作の際とは逆に、ジブベース枢着ピン２０を中心としてジブベース１０ブーム４の一側に接近する方向つまり図１（ｃ）中の矢印とは逆の方向に向けてジブベース１０およびジブ９を１８０°揺動させることにより、ブーム４の一側にジブベース９を位置させる。既に述べた通り、この作業はジブセットシリンダ３１を用いた操作によって実現可能である。
【００５６】
次いで、切換弁２５を操作し、ジブデリックシリンダ１６のピストンロッド側油室１６ａと反ピストンロッド側油室１６ｂのうち、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室、つまり、反ピストンロッド側油室１６ｂに作動油を供給することにより、ジブ９の基部を支点にジブ９を垂直面内で図１（ｂ）中の矢印方向と逆の向きに俯仰させ、ブーム４の一側に位置するジブ９がブーム４に沿った状態となるまでジブ９の姿勢を変化させる。
そして、ブーム起伏用油圧シリンダ５に対応して設けられた図示しない切換弁を操作してブーム４を倒すことにより、ジブ９を伴ったブーム４を図１（ａ）に示されるような略水平の姿勢とし、ジブセットシリンダ３１のピストンロッドの先端をブーム４の先端から取り外す。
【００５７】
次いで、ブーム４の一側から僅かに側方に離間した位置にあるジブ９をジブベース枢着ピン２０を支点に揺動してブーム４の一側に更に接近させ、図３（ｃ）に示されるようにしてジブ９の下面をジブブラケット１２の上面でガイドしつつ、図３（ｂ）に示されるように、ジブ９の一側がブーム４に密着する位置にまでジブ９を更に揺動させて、ジブホルダー１１とジブブラケット１２からなるジブ固定手段１４によって、ブーム４の一側にジブ９を格納姿勢のまま固定する。
最終的に、ジブベース枢着ピン２０，２０を突出させる図示しないソレノイドのスイッチを操作して、ジブベース１０側のジブベース枢着ピン２０，２０をブーム４側のジブベースピン枢着孔１９，１９から退避させて、ジブベース１０側のジブベース枢着ピン２０，２０とブーム４とのリンケージを解除し、切換弁２５を操作して垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が減少する側の油室つまりピストンロッド側油室１６ａに作動油を供給してジブデリックシリンダ１６を縮小させることにより、図２（ｂ）に示されるようなジブ装着・格納準備態勢にあるジブベース１０をジブ枢着ピン１５を支点としてジブ９の下面に接近する方向に９０°揺動させて、図２（ａ）に示されるようなジブ格納態勢に姿勢変化させる。
【００５８】
以上に述べたジブ９の格納作業の工程では、流量調整弁として機能するリストリクションバルブ２６をバイパスするバイパス管路２７を開鎖するバイパス開鎖手段であるソレノイドバルブ２８が作動状態を維持してバイパス管路２７が開いたままの状態となっており、ソレノイドバルブ２８が実質的な機能停止状態とされているので、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が減少する側の油室つまりピストンロッド側油室１６ａへの作動油の供給と其れに伴って生じる垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室つまり反ピストンロッド側油室１６ｂからの作動油の排出操作、要するに、ブーム４の先端正面に位置してブーム４に対して一直線上に並んでいたジブ９をブーム４の先端正面に位置させたままの状態でブーム４に対して略直交する角度にまで振り下ろす操作（図１（ｄ）〜図１（ｃ）に至るジブ９の姿勢変化に相当）と、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室つまり反ピストンロッド側油室１６ｂへの作動油の供給と其れに伴って生じる垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が減少する側の油室つまりピストンロッド側油室１６ａからの作動油の排出操作、要するに、ジブベース１０をブーム４の一側に位置させたままの状態でブーム４に沿う角度にまでジブ９を俯仰させて姿勢を変化させる操作（図１（ｂ）〜図１（ａ）に至るジブ９の姿勢変化に相当）の両方を、油圧源であるポンプＰやジブデリックシリンダ１６の本来の作業能力に見合った高速の動作で実現することができる。
【００５９】
以上に述べた通り、この実施形態におけるジブ駆動装置は、オペレータの切り替え操作に応じてジブデリックシリンダ１６のピストンロッド側油室１６ａと反ピストンロッド側油室１６ｂの何れか一方の油室に選択的に作動油を供給すると共に他方の油室から排出される作動油の還流を許容する切換弁２５によってジブデリックシリンダ１６の伸縮すなわちジブ９の俯仰動作を制御すると共に、ピストンロッド側油室１６ａと反ピストンロッド側油室１６ｂのうち、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室である反ピストンロッド側油室１６ｂと切換弁２５との間の管路２４ｂに、反ピストンロッド側油室１６ｂへの作動油の供給を容易に許容する一方、反ピストンロッド側油室１６ｂから排出される作動油に対して負荷を与えるリストリクションバルブ２６とリストリクションバルブ２６をバイパスするバイパス管路２７とを配置し、更に、吊荷作業時にブーム４の先端正面に位置決めされたジブベース１０をブーム４の先端に固定するジブベース固定ピン２１の取り外しを検知するリミットスイッチ３０を設けて、リミットスイッチ３０がジブベース固定ピン２１の取り外しを検知した状況下においてのみバイパス管路２７を開くように構成している。
従って、ブーム４の先端正面にジブベース１０を位置決めしてジブベース固定ピン２１で固定することを前提として開始される吊荷作業、つまり、リミットスイッチ３０がジブベース固定ピン２１の取り外しを検知していない吊荷作業時においては、自動的にバイパス管路２７を閉鎖して反ピストンロッド側油室１６ｂから排出される作動油にリストリクションバルブ２６の負荷を作用させてジブ９の振り下ろし速度を制限し、ジブ９の振り下ろしの停止に伴う荷重移動やジブ９およびワイヤに作用する過剰な衝撃の発生を防止して安全な吊荷作業を行うことができる。
また、ジブベース固定ピン２１を外してジブベース１０をジブベース枢着ピン２０の周りに揺動自在な状態とすることを前提として行われるジブ９のセットアップ作業や格納作業、つまり、リミットスイッチ３０がジブベース固定ピン２１の取り外しを検知しているジブ９のセットアップ作業や格納作業に際しては、自動的にバイパス管路２７を開いて反ピストンロッド側油室１６ｂから排出される作動油をバイパス管路２７に逃がしてジブ９の振り下ろし速度の制限を解除して油圧ポンプＰやジブデリックシリンダ１６の本来の作業能力に見合った高速の動作でジブ９のセットアップ作業や格納作業を実施することができる。
【００６０】
しかも、ジブ９のセットアップ作業や格納作業に際してジブ９の振り下ろし速度を高速化する際にリストリクションバルブ２６の負荷に打ち勝って作動油の流量を増大させるのではなく、反ピストンロッド側油室１６ｂから排出される作動油をバイパス管路２７に逃がして還流させることで作動油の流量を増大させるようにしているので、強力な油圧ポンプを使用する必要がない。
【００６１】
また、ジブデリックシリンダ１６の伸縮速度の変更に電気的な信号を必要としないので、電気的な故障因子によるトラブルがなく、ジブ駆動装置の耐久性や信頼性が向上する。
仮に、固定ピン取付状態検知手段として機能するリミットスイッチ３０が故障したりバイパス管路２７を開鎖するソレノイドバルブ２８への電力供給線に断線が生じた場合にあっては、ジブベース固定ピン２１の取り外しの有無に関わりなくバイパス管路２７が閉鎖したままとなるので、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室である反ピストンロッド側油室１６ｂから排出される作動油にリストリクションバルブ２６の負荷が定常的に作用してジブ９の振り下ろし速度に制限が加わったままの状態となるので、吊荷作業を支障なく安全に実施することができる。
また、固定ピン取付状態検知手段であるリミットスイッチ３０が故障した場合、ジブ９の振り下ろし速度に制限が加わって作業の所要時間が冗長するものの、ジブ９のセットアップ作業や格納作業それ自体は支障なく実施することが可能である。
【００６２】
図６は前述の油圧回路２３に代えて適用可能な他の油圧回路について簡略化して示した油圧回路図である。
この油圧回路３２は、図５を参照して説明した油圧回路２３と同様に、ジブデリックシリンダ１６のピストンロッド側油室１６ａに連絡する管路２４ａと、ジブデリックシリンダ１６の反ピストンロッド側油室１６ｂに連絡する管路２４ｂと、切換弁２５と、カウンタバランス弁２９を備える。
そして、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室であるジブデリックシリンダ１６の反ピストンロッド側油室１６ｂと切換弁２５との間の管路２４ｂには、並列されたチェック弁３４と絞り弁３５によって構成される流量調整弁３８とバイパス管路２７とを内蔵したスプール３９と、スプール３９をシフトして流量調整弁３８とバイパス管路２７のうち何れか一方を其の入出力ポートＡ，Ｂに接続するソレノイド４０とを備えた一方向絞り弁３６が固定的に配置されている。
チェック弁３４と絞り弁３５によって構成される流量調整弁３８は図５に示したリストリクションバルブ２６に相当するもので、反ピストンロッド側油室１６ｂへの作動油の供給を容易に許容する一方、反ピストンロッド側油室１６ｂから排出される作動油に対して負荷を与える機能を有する。
スプール３９をシフトするソレノイド４０の切り換え操作は、図５に示したソレノイドバルブ２８の場合と同様、固定ピン取付状態検知手段として機能するリミットスイッチ３０の開閉状態によって制御されるようになっている。
図６ではリミットスイッチ３０がジブベース固定ピン２１，２１の取り外しを検知せずにソレノイド４０が非作動状態となった状況下における一方向絞り弁３６の状態、つまり、一方向絞り弁３６の原位置復帰状態を示しており、この状態で、チェック弁３４と絞り弁３５によって構成される流量調整弁３８が一方向絞り弁３６の入出力ポートＡ，Ｂに接続されて、反ピストンロッド側油室１６ｂから排出される作動油に対して負荷を与えるようになっている。より具体的には、流量調整弁３８の構成要素のうちチェック弁３４は反ピストンロッド側油室１６ｂから排出される作動油の排出を全く受け入れず、これに並列して設置された絞り弁３５がピストンロッド側油室１６ｂから排出される作動油に負荷を与えることなる。
チェック弁３４は反ピストンロッド側油室１６ｂに供給される作動油を容易に通過させるので、反ピストンロッド側油室１６ｂに供給される作動油に過剰な負荷が作用することはない。
一方、リミットスイッチ３０がジブベース固定ピン２１，２１の取り外しを検知してソレノイド４０が作動状態となった状況下では、一方向絞り弁３６のスリーブ３９は図６に示される原位置復帰の状態から左側がシフトされ、スリーブ３９に形成されているバイパス管路２７が一方向絞り弁３６の入出力ポートＡ，Ｂに接続される。この状況下では流量調整弁３８は機能しないので、ピストンロッド側油室１６ｂからの作動油の排出とピストンロッド側油室１６ｂへの作動油の供給が共に容易に許容される状態となる。
以上に述べた通り、油圧回路３２の機能は既に説明した油圧回路２３と実質的に等価である。
従って、油圧回路２３に代えて油圧回路３２を利用しても、既に述べた通りの機能，作用，効果を達成することができる。
【００６３】
図７は前述の油圧回路２３，３２に代えて適用可能な更に他の油圧回路について簡略化して示した油圧回路図である。
この油圧回路３３は、図５を参照して説明した油圧回路２３や図６を参照して説明した油圧回路３２と同様に、ジブデリックシリンダ１６のピストンロッド側油室１６ａに連絡する管路２４ａと、ジブデリックシリンダ１６の反ピストンロッド側油室１６ｂに連絡する管路２４ｂと、切換弁２５と、カウンタバランス弁２９を備える。
そして、垂直面内においてブーム４に対してジブ９が交差した状態からブーム４に対してジブ９が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ９を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室であるジブデリックシリンダ１６の反ピストンロッド側油室１６ｂと切換弁２５との間の管路２４ｂには、並列されたチェック弁３４と絞り弁３５によって構成される流量調整弁３８とバイパス管路２７とを内蔵したスプール３９と、スプール３９をシフトして流量調整弁３８とバイパス管路２７のうち何れか一方を其の第一の入出力ポートＡ，Ｂに接続するソレノイド４０とを備えた一方向絞り弁３７が固定的に配置されている。
この一方向絞り弁３７は、更に、流量調整弁３８が第一の入出力ポートＡ，Ｂに接続した際に其の第二の入出力ポートＣ，Ｄに接続して管路２４ａの一部を構成する内装管路４１と、バイパス管路２７が第一の入出力ポートＡ，Ｂに接続した際に其の第二の入出力ポートＣ，Ｄに接続して管路２４ａの一部を構成する内装管路４２とを備えており、この点が、図６を参照して説明した一方向絞り弁３６と相違する。
スプール３９をシフトするソレノイド４０の切り換え操作は、図５に示したソレノイドバルブ２８や図６に示した一方向絞り弁３６の場合と同様、固定ピン取付状態検知手段として機能するリミットスイッチ３０の開閉状態によって制御されるようになっている。
図７ではリミットスイッチ３０がジブベース固定ピン２１，２１の取り外しを検知せずにソレノイド４０が非作動状態となった状況下における一方向絞り弁３７の状態、つまり、一方向絞り弁３７の原位置復帰状態を示しており、この状態で、チェック弁３４と絞り弁３５によって構成される流量調整弁３８が一方向絞り弁３７の第一の入出力ポートＡ，Ｂに接続されて、反ピストンロッド側油室１６ｂから排出される作動油に対して負荷を与えるようになっている。より具体的には、流量調整弁３８の構成要素のうちチェック弁３４は反ピストンロッド側油室１６ｂから排出される作動油の排出を全く受け入れず、これに並列して設置された絞り弁３５がピストンロッド側油室１６ｂから排出される作動油に負荷を与えることなる。
チェック弁３４は反ピストンロッド側油室１６ｂに供給される作動油を容易に通過させるので、反ピストンロッド側油室１６ｂに供給される作動油に過剰な負荷が作用することはない。
また、この状態ではスプール３９の内装管路４１が一方向絞り弁３７の第二の入出力ポートＣ，Ｄに接続して管路２４ａの一部を構成する。
一方、リミットスイッチ３０がジブベース固定ピン２１，２１の取り外しを検知してソレノイド４０が作動状態となった状況下では、一方向絞り弁３７のスリーブ３９は図７に示される原位置復帰の状態から左側がシフトされ、スリーブ３９に形成されているバイパス管路２７が一方向絞り弁３７の第一の入出力ポートＡ，Ｂに接続される。この状況下では流量調整弁３８は機能しないので、ピストンロッド側油室１６ｂからの作動油の排出とピストンロッド側油室１６ｂへの作動油の供給が共に容易に許容される状態となる。
また、この状態ではスプール３９の内装管路４２が一方向絞り弁３７の第二の入出力ポートＣ，Ｄに接続して管路２４ａの一部を構成する。
以上に述べた通り、油圧回路３３の機能は既に説明した油圧回路３２や油圧回路２３と実質的に等価である。
従って、油圧回路２３，３２に代えて油圧回路３３を利用しても、既に述べた通りの機能，作用，効果を達成することができる。
【００６４】
無論、図５に示される油圧回路２３のリストリクションバルブ２６に代えて図６，図７に示されるようなチェック弁３４と絞り弁３５からなる流量調整弁３８を実装すること、および、図６，図７に示される油圧回路３２，３３の流量調整弁３８に代えて図５に示されるようなリストリクションバルブ２６を実装することも可能である。
【００６５】
以上の実施形態では、ジブデリックシリンダ１６がジブ９の下面側に位置する構造のもの、つまり、ジブデリックシリンダ１６の伸長によってジブ９が立ち上げられ、ジブデリックシリンダ１６の縮小によってジブ９が振り下ろされる構造のものについて説明したが、ジブデリックシリンダがジブの上面側に位置する構造のもの、つまり、ジブデリックシリンダの伸長によってジブが振り下ろされ、ジブデリックシリンダの縮小によってジブが立ち上げられる構造のものに対して上記の実施形態を転用することは極めて容易である。
ジブデリックシリンダの伸長によってジブが振り下ろされ、ジブデリックシリンダの縮小によってジブが立ち上げられる構造のものにあっては、ジブデリックシリンダのピストンロッド側油室と反ピストンロッド側油室のうち、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けて記ジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室はピストンロッド側油室となるから、ピストンロッド側油室と切換弁との間の管路に、ピストンロッド側油室への作動油の供給を容易に許容する一方、ピストンロッド側油室から排出される作動油に対して負荷を与える流量調整弁と、この流量調整弁をバイパスするバイパス管路と、このバイパス管路を開鎖するバイパス開鎖手段とを配置することになる。
その際、前述した各実施形態と同様の目的でカウンタバランス弁を設置するのであれば、これを配置すべき位置は、ピストンロッド側油室と流量調整弁との間の管路上である。また、カウンタバランス弁のパイロット圧としては、反ピストンロッド側油室に供給される作動油の内圧を利用することになる。
これにより、吊荷作業の最中に切換弁を中立位置にしてジブで吊荷を支えた際にピストンロッド側油室の作動油が抜けてジブデリックシリンダが伸長すること、つまり、ジブが不用意に振り下ろされるといった問題が改善される。
【００６６】
以上に開示した実施形態の一部または全部は、以下の付記に示す記載によって適切に表現され得るが、発明を実施するための形態や発明の技術思想は、これらのものに制限されるものではない。
【００６７】
〔付記１〕
其の一側がジブベース枢着ピン（２０）を介してブーム（４）の先端の左右の何れか一側に枢着されて水平面内で揺動自在とされ、其の他側がジブベース固定ピン（２１）を介してブーム（４）の先端の他側に係脱可能に固定されるジブベース（１０）と、
ジブベース（１０）に基部を枢着されて垂直面内で俯仰自在とされたジブ（９）と、
ジブベース（１０）に一端を枢着されると共にジブ（９）の中間部に他端を枢着され、其の伸縮動作により、ブーム（４）に対してジブ（９）が一直線上に並ぶ角度を最大仰角として、ジブ（９）を垂直面内で俯仰させるジブデリックシリンダ（１６）と、
ジブベース（１０）およびジブ（９）をジブベース枢着ピン（２０）の周りに揺動させてブーム（４）の一側にジブ（９）を折り畳み、ブーム（４）の一側にジブ（９）を沿わせた状態でジブ（９）をブーム（４）に固定するジブ固定手段（１４）と、
ジブデリックシリンダ（１６）のピストンロッド側油室（１６ａ）と反ピストンロッド側油室（１６ｂ）に各々の管路（２４ａ，２４ｂ）を介して連絡し、オペレータの切り替え操作に応じて何れか一方の油室に選択的に作動油を供給すると共に他方の油室から排出される作動油の還流を許容する切換弁（２５）とを備えたクレーン車（１）のジブ駆動装置であって、
ピストンロッド側油室（１６ａ）と反ピストンロッド側油室（１６ｂ）のうち、垂直面内においてブーム（４）に対してジブ（９）が交差した状態からブーム（４）に対してジブ（９）が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ（９）を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室（１６ｂ）と切換弁（２５）との間の管路（２４ｂ）に、
内容積が増大する側の油室（１６ｂ）への作動油の供給を容易に許容する一方、内容積が増大する側の油室（１６ｂ）から排出される作動油に対して負荷を与える流量調整弁（２６）と、流量調整弁（２６）をバイパスするバイパス管路（２７）と、バイパス管路（２７）を開鎖するバイパス開鎖手段（２８）とを配置したことを特徴とするクレーン車のジブ駆動装置（図１，図５，図６，図７参照）。
【００６８】
〔付記２〕
ブーム（４）の先端の他側もしくはジブベース（１０）の他側に、ジブベース固定ピン（２１）の取り外しを検知する固定ピン取付状態検知手段（３０）を設け、
固定ピン取付状態検知手段（３０）がジブベース固定ピン（２１）の取り外しを検知した状況下においてのみ、バイパス開鎖手段（２８）を作動させてバイパス管路（２７）を開くことを特徴とする付記１に記載のクレーン車のジブ駆動装置（図１，図５，図６，図７参照）。
【００６９】
〔付記３〕
ジブデリックシリンダ（１６）がジブ（９）の下面側に位置し、垂直面内においてブーム（４）に対してジブ（９）が交差した状態からブーム（４）に対してジブ（９）が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ（９）を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室がジブデリックシリンダ（１６）の反ピストンロッド側油室（１６ｂ）であることを特徴とする付記１または付記２のうち何れか一項に記載のクレーン車のジブ駆動装置（（図１，図５，図６，図７参照）。
【００７０】
〔付記４〕
ジブデリックシリンダがジブの上面側に位置し、垂直面内においてブームに対してジブが交差した状態からブームに対してジブが一直線上に並ぶ方向に向けてジブを俯仰させる際に内容積が増大する側の油室がジブデリックシリンダのピストンロッド側油室であることを特徴とする付記１または付記２のうち何れか一項に記載のクレーン車のジブ駆動装置（図１，図３（ａ），図４（ａ）参照）。
【００７１】
〔付記５〕
内容積が増大する側の油室（１６ｂ）と切換弁（２５）との間の管路（２４ｂ）に流量調整弁として機能するリストリクションバルブ（２６）とバイパス管路（２７）とが固定的に設置されると共に、
バイパス開鎖手段は、固定的に配置されたバイパス管路（２７）を開鎖するソレノイドバルブ（２８）によって構成されていることを特徴とする付記１，付記２または付記３のうち何れか一項に記載のクレーン車のジブ駆動装置（図５参照）。
このように、リストリクションバルブ（２６）を流量調整弁として利用する場合は、垂直面内においてブーム（４）に対してジブ（９）が交差した状態からブーム（４）に対してジブ（９）が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ（９）を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室（１６ｂ）と切換弁（２５）との間の管路（２４ｂ）にリストリクションバルブ（２６）とバイパス管路（２７）とを固定的に設置し、バイパス開鎖手段は、バイパス管路（２７）を開鎖するソレノイドバルブ（２７）によって構成する。
当然、リストリクションバルブ（２６）を設置する方向性は、垂直面内においてブーム（４）に対してジブ（９）が交差した状態からブーム（４）に対してジブ（９）が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ（９）を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室（１６ｂ）から排出される作動油に負荷を与え、この油室（１６ｂ）への作動油の供給を容易に許容する向きとする。
そして、ソレノイドバルブ（２７）は、固定ピン取付状態検知手段であるリミットスイッチ（３０）がジブベース固定ピン（２１）の取り外しを検知した状況下においてのみバイパス管路（２７）を開くように構成する。
【００７２】
〔付記６〕
内容積が増大する側の油室（１６ｂ）と切換弁（２５）との間の管路（２４ｂ）に、並列されたチェック弁（３４）と絞り弁（３５）によって構成される流量調整弁（３８）とバイパス管路（２７）とを内蔵したスプール（３９）とスプール（３９）をシフトして流量調整弁（３８）とバイパス管路（２７）のうち何れか一方を其の入出力ポート（Ａ，Ｂ）に接続するソレノイド（４０）とを備えた一方向絞り弁（３６または３７）を固定的に配置し、
前記ソレノイド（４０）がバイパス開鎖手段として機能することを特徴とした付記１，付記２または付記３のうち何れか一項に記載のクレーン車のジブ駆動装置（図６，図７参照）。
このような構成を適用した場合は、並列されたチェック弁（３４）と絞り弁（３５）によってリストリクションバルブと同等の機能が発揮されることになる。
つまり、固定ピン取付状態検知手段（３０）がジブベース固定ピン（２１）の取り外しを検知せずにソレノイド（４０）が非作動となっている場合には、スプール（３９）内に並列されたチェック弁（３４）と絞り弁（３５）からなる流量調整弁が一方向絞り弁（３６または３７）の入出力ポート（Ａ，Ｂ）に接続され、チェック弁（３４）は、垂直面内においてブーム（４）に対してジブ（９）が交差した状態からブーム（４）に対してジブ（９）が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ（９）を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室（１６ｂ）からの作動油の排出を受け入れず、これに並列して設置された絞り弁（３５）が此の油室（１６ｂ）から排出される作動油に負荷を与える。また、垂直面内においてブーム（４）に対してジブ（９）が交差した状態からブーム（４）に対してジブ（９）が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ（９）を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室（１４ｂ）への作動油の供給は、チェック弁（３４）によって難なく受け入れられることになる。
一方、固定ピン取付状態検知手段（３０）がジブベース固定ピン（２１）の取り外しを検知してソレノイド（４０）が作動状態となっている場合には、スプール（３９）内のバイパス管路（２７）が一方向絞り弁（３６または３７）の入出力ポート（Ａ，Ｂ）に接続されるので、垂直面内においてブーム（４）に対してジブ（９）が交差した状態からブーム（４）に対してジブ（９）が一直線上に並ぶ方向に向けてジブ（９）を俯仰させる際に内容積が増大する側の油室（１６ｂ）への作動油の供給も此の油室（１６ｂ）からの作動油の排出も容易に受け入れられる状態となる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、ブームの一側に折り畳んで格納されるジブを備えた各種のクレーン車に適用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１  クレーン車
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  ブーム
５  ブーム起伏用油圧シリンダ
６  走行用キャビン
７  クレーン作業用キャビン
８  アウトリガー
９  ジブ
１０  ジブベース
１１  ジブホルダー
１２  ジブブラケット
１３  ジブ格納ピン
１４  ジブ固定手段
１５  ジブ枢着ピン
１６  ジブデリックシリンダ
１６ａ  ピストンロッド側油室
１６ｂ  反ピストンロッド側油室
１７  ジブベースピン枢着孔
１８  ダボ
１９  ジブベースピン枢着孔
２０  ジブベース枢着ピン
２１  ジブベース固定ピン
２２  ピン係合穴
２３  油圧回路
２４ａ，２４ｂ  管路
２５  切換弁
２６  リストリクションバルブ（流量調整弁）
２７  バイパス管路
２８  ソレノイドバルブ（バイパス開鎖手段）
２９  カウンタバランス弁
３０  リミットスイッチ（固定ピン取付状態検知手段）
３１  ジブセットシリンダ
３２  油圧回路
３３  油圧回路
３４  チェック弁
３５  絞り弁
３６  一方向絞り弁
３７  一方向絞り弁
３８  流量調整弁
３９  スプール
４０  ソレノイド
４１，４２  内装管路
１０１  クレーン車
１０２  下部走行体
１０３  上部旋回体
１０４  ブーム
１０５  ブーム起伏用油圧シリンダ
１０６  走行用のキャビン
１０７  アウトリガー
１０８  ジブ
１０９  ジブベース
１１０  ジブベース枢着ピン
１１１  ジブデリックシリンダ
１１２  ジブベース固定ピン
ＧＬ  グランドライン
Ｐ  油圧ポンプ
Ｔ  タンク
Ａ，Ｂ  入出力ポート（第一の入出力ポート）
Ｃ，Ｄ  入出力ポート（第二の入出力ポート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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