(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を配置し、該機体フレーム（１）の前側に穀稈を収穫する刈取装置（３）を配置し、該刈取装置（３）の後側左部に穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置（４）を配置し、前記刈取装置（３）の後側右部に操縦者が搭乗する操縦部（５）を配置したコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の左壁に開口した扱口に沿って穀稈を搬送するフィードチェン（２６）を設け、
前記脱穀装置（４）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第１伝動経路（Ａ）と、前記走行装置（２）と刈取装置（３）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第２伝動経路（Ｂ）を設け、
該第１伝動経路（Ａ）の上流側に、前記エンジン（Ｅ）の回転を脱穀装置（４）の唐箕軸（３４）に伝動する第１クラッチ（３２Ａ）を設け、該第１クラッチ（３２Ａ）の下流側に、前記唐箕軸（３４）に伝動されたエンジン（Ｅ）の回転をフィードチェン（２６）に伝動する第２クラッチ（４４）を設け、
前記第２伝動経路（Ｂ）の上流側に、前記エンジン（Ｅ）の回転を増減速する無段変速装置（５２）を設け、該無段変速装置（５２）よりも下流側に、前記無段変速装置（５２）により増減速されたエンジン（Ｅ）の回転を刈取装置（３）に伝動する第３クラッチ（５５）を設け、
前記脱穀装置（４）の前側に単一のモータ（１５）を配置し、該モータ（１５）の作動によって第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）の接続状態と接続解除状態を切換える構成とし、
前記操縦部（５）に第１クラッチ（３２Ａ）の接続状態と接続解除状態を切換えるクラッチレバー（１３Ｄ）と、前記無段変速装置（５２）の変速比を調節する変速レバー（１３Ａ）を設け、前記脱穀装置（４）の前部に通常刈取モードと手扱モードを切換える手扱レバー（２１）を設け、
前記クラッチレバー（１３Ｄ）の操作により第１クラッチ（３２Ａ）が接続状態に切換えられ、前記変速レバー（１３Ａ）の操作により無段変速装置（５２）の出力軸の回転が停止し、前記手扱レバー（２１）の操作により手扱モードに切換えられた場合には、前記モータ（１５）が一方向に回転駆動して第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）が接続状態に切換えられる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記クラッチレバー（１３Ｄ）の操作により第１クラッチ（３２Ａ）が接続解除状態に切換えられた場合、又は前記変速レバー（１３Ａ）の操作により無段変速装置（５２）の出力軸が回転を開始した場合、又は前記手扱レバー（２１）の操作により通常刈取りモードに切換えられた場合には、前記モータ（１５）が他方向に回転駆動して第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）が接続解除状態に切換えられる構成とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を配置し、該機体フレーム（１）の前側に穀稈を収穫する刈取装置（３）を配置し、該刈取装置（３）の後側左部に穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置（４）を配置し、前記刈取装置（３）の後側右部に操縦者が搭乗する操縦部（５）を配置したコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の左壁に開口した扱口に沿って穀稈を搬送するフィードチェン（２６）を設け、
前記脱穀装置（４）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第１伝動経路（Ａ）と、前記走行装置（２）と刈取装置（３）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第２伝動経路（Ｂ）を設け、
該第１伝動経路（Ａ）の上流側に、前記エンジン（Ｅ）の回転を脱穀装置（４）の唐箕軸（３４）に伝動する第１クラッチ（３２Ａ）を設け、該第１クラッチ（３２Ａ）の下流側に、前記唐箕軸（３４）に伝動されたエンジン（Ｅ）の回転をフィードチェン（２６）に伝動する第２クラッチ（４４）を設け、
前記第２伝動経路（Ｂ）の上流側に、前記エンジン（Ｅ）の回転を増減速する無段変速装置（５２）を設け、該無段変速装置（５２）よりも下流側に、前記無段変速装置（５２）により増減速されたエンジン（Ｅ）の回転を刈取装置（３）に伝動する第３クラッチ（５５）を設け、
前記脱穀装置（４）の前側に単一のモータ（１５）を配置し、該モータ（１５）の作動によって第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）の接続状態と接続解除状態を切換える構成とし、
前記操縦部（５）に第１クラッチ（３２Ａ）の接続状態と接続解除状態を切換えるクラッチレバー（１３Ｄ）と、無段変速装置（５２）の変速比を調節する変速レバー（１３Ａ）と、機体の走行を停止する駐車ブレーキ（５Ａ）を設け、前記脱穀装置（４）の前部に通常刈取モードと手扱モードを切換える手扱レバー（２１）を設け、
前記クラッチレバー（１３Ｄ）の操作により第１クラッチ（３２Ａ）が接続状態に切換えられ、前記変速レバー（１３Ａ）の操作により無段変速装置（５２）の出力軸の回転が停止し、前記手扱レバー（２１）の操作により手扱モードに切換えられ、前記駐車ブレーキ（５Ａ）の操作により機体の走行が停止した場合には、前記モータ（１５）が一方向に回転駆動して第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）が接続状態に切換えられる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
前記クラッチレバー（１３Ｄ）の操作により第１クラッチ（３２Ａ）が接続解除状態に切換えられた場合、又は前記変速レバー（１３Ａ）の操作により無段変速装置（５２）の出力軸が回転を開始した場合、又は前記手扱レバー（２１）の操作により通常刈取りモードに切換えられた場合、又は前記駐車ブレーキ（５Ａ）の操作により機体の走行の停止が解除された場合には、前記モータ（１５）が他方向に回転駆動して第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）が接続解除状態に切換えられる構成とした請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記モータ（１５）の出力軸（１５Ａ）に一側を径方向に延在したプレート（１６）を設け、該プレート（１６）の一側部に第３クラッチ（５５）を操作するワイヤ（１７）と前記第２クラッチ（４４）を操作するロッド（１８）を連結した請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取穀稈を脱穀装置に搬送するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインでは、刈取装置の駆動・停止状態を切換える刈取クラッチとフィードチェンの駆動・停止状態を切換えるフィードチェンクラッチを設け、刈取クラッチを作動させるモータとフィードチェンクラッチを作動させるモータを独立して設けていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５―１２６７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の構成においては、刈取クラッチを駆動するモータとフィードチェンクラッチを駆動するモータを独立して設けていたので、この２つのモータを制御する制御プログラムが複雑になり、２つのモータを配置することによって脱穀装置の前側の空間が狭くなり、モータの故障に起因する不具合の発生が多くなる問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、単一のモータによって刈取クラッチとフィードチェンクラッチを作動させる構成として、脱穀装置の前側に形成される大きな空間を確保し、モータの故障に起因する不具合の発生を抑制し、制御プログラムを簡素化して誤作動を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を配置し、該機体フレーム（１）の前側に穀稈を収穫する刈取装置（３）を配置し、該刈取装置（３）の後側左部に穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置（４）を配置し、前記刈取装置（３）の後側右部に操縦者が搭乗する操縦部（５）を配置したコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の左壁に開口した扱口に沿って穀稈を搬送するフィードチェン（２６）を設け、前記脱穀装置（４）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第１伝動経路（Ａ）と、前記走行装置（２）と刈取装置（３）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第２伝動経路（Ｂ）を設け、該第１伝動経路（Ａ）の上流側に、前記エンジン（Ｅ）の回転を脱穀装置（４）の唐箕軸（３４）に伝動する第１クラッチ（３２Ａ）を設け、該第１クラッチ（３２Ａ）の下流側に、前記唐箕軸（３４）に伝動されたエンジン（Ｅ）の回転をフィードチェン（２６）に伝動する第２クラッチ（４４）を設け、前記第２伝動経路（Ｂ）の上流側に、前記エンジン（Ｅ）の回転を増減速する無段変速装置（５２）を設け、該無段変速装置（５２）よりも下流側に、前記無段変速装置（５２）により増減速されたエンジン（Ｅ）の回転を刈取装置（３）に伝動する第３クラッチ（５５）を設け、前記脱穀装置（４）の前側に単一のモータ（１５）を配置し、該モータ（１５）の作動によって第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）の接続状態と接続解除状態を切換える構成とし、
前記操縦部（５）に第１クラッチ（３２Ａ）の接続状態と接続解除状態を切換えるクラッチレバー（１３Ｄ）と、前記無段変速装置（５２）の変速比を調節する変速レバー（１３Ａ）を設け、前記脱穀装置（４）の前部に通常刈取モードと手扱モードを切換える手扱レバー（２１）を設け、
前記クラッチレバー（１３Ｄ）の操作により第１クラッチ（３２Ａ）が接続状態に切換えられ、前記変速レバー（１３Ａ）の操作により無段変速装置（５２）の出力軸の回転が停止し、前記手扱レバー（２１）の操作により手扱モードに切換えられた場合には、前記モータ（１５）が一方向に回転駆動して第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）が接続状態に切換えられる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記クラッチレバー（１３Ｄ）の操作により第１クラッチ（３２Ａ）が接続解除状態に切換えられた場合、又は前記変速レバー（１３Ａ）の操作により無段変速装置（５２）の出力軸が回転を開始した場合、又は前記手扱レバー（２１）の操作により通常刈取りモードに切換えられた場合には、前記モータ（１５）が他方向に回転駆動して第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）が接続解除状態に切換えられる構成とした請求項１記載のコンバインである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を配置し、該機体フレーム（１）の前側に穀稈を収穫する刈取装置（３）を配置し、該刈取装置（３）の後側左部に穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置（４）を配置し、前記刈取装置（３）の後側右部に操縦者が搭乗する操縦部（５）を配置したコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の左壁に開口した扱口に沿って穀稈を搬送するフィードチェン（２６）を設け、前記脱穀装置（４）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第１伝動経路（Ａ）と、前記走行装置（２）と刈取装置（３）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第２伝動経路（Ｂ）を設け、該第１伝動経路（Ａ）の上流側に、前記エンジン（Ｅ）の回転を脱穀装置（４）の唐箕軸（３４）に伝動する第１クラッチ（３２Ａ）を設け、該第１クラッチ（３２Ａ）の下流側に、前記唐箕軸（３４）に伝動されたエンジン（Ｅ）の回転をフィードチェン（２６）に伝動する第２クラッチ（４４）を設け、前記第２伝動経路（Ｂ）の上流側に、前記エンジン（Ｅ）の回転を増減速する無段変速装置（５２）を設け、該無段変速装置（５２）よりも下流側に、前記無段変速装置（５２）により増減速されたエンジン（Ｅ）の回転を刈取装置（３）に伝動する第３クラッチ（５５）を設け、前記脱穀装置（４）の前側に単一のモータ（１５）を配置し、該モータ（１５）の作動によって第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）の接続状態と接続解除状態を切換える構成とし、
前記操縦部（５）に第１クラッチ（３２Ａ）の接続状態と接続解除状態を切換えるクラッチレバー（１３Ｄ）と、無段変速装置（５２）の変速比を調節する変速レバー（１３Ａ）と、機体の走行を停止する駐車ブレーキ（５Ａ）を設け、前記脱穀装置（４）の前部に通常刈取モードと手扱モードを切換える手扱レバー（２１）を設け、前記クラッチレバー（１３Ｄ）の操作により第１クラッチ（３２Ａ）が接続状態に切換えられ、前記変速レバー（１３Ａ）の操作により無段変速装置（５２）の出力軸の回転が停止し、前記手扱レバー（２１）の操作により手扱モードに切換えられ、前記駐車ブレーキ（５Ａ）の操作により機体の走行が停止した場合には、前記モータ（１５）が一方向に回転駆動して第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）が接続状態に切換えられる構成としたコンバインである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記クラッチレバー（１３Ｄ）の操作により第１クラッチ（３２Ａ）が接続解除状態に切換えられた場合、又は前記変速レバー（１３Ａ）の操作により無段変速装置（５２）の出力軸が回転を開始した場合、又は前記手扱レバー（２１）の操作により通常刈取りモードに切換えられた場合、又は前記駐車ブレーキ（５Ａ）の操作により機体の走行の停止が解除された場合には、前記モータ（１５）が他方向に回転駆動して第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）が接続解除状態に切換えられる構成とした請求項３記載のコンバインである。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記モータ（１５）の出力軸（１５Ａ）に一側を径方向に延在したプレート（１６）を設け、該プレート（１６）の一側部に第３クラッチ（５５）を操作するワイヤ（１７）と前記第２クラッチ（４４）を操作するロッド（１８）を連結した請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【００１１】
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（４）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第１伝動経路（Ａ）と、走行装置（２）と刈取装置（３）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第２伝動経路（Ｂ）を設け、第１伝動経路（Ａ）の上流側に、エンジン（Ｅ）の回転を脱穀装置（４）の唐箕軸（３４）に伝動する第１クラッチ（３２Ａ）を設け、第１クラッチ（３２Ａ）の下流側に、唐箕軸（３４）に伝動されたエンジン（Ｅ）の回転をフィードチェン（２６）に伝動する第２クラッチ（４４）を設け、第２伝動経路（Ｂ）の上流側に、エンジン（Ｅ）の回転を増減速する無段変速装置（５２）を設け、無段変速装置（５２）よりも下流側に、無段変速装置（５２）により増減速されたエンジン（Ｅ）の回転を刈取装置（３）に伝動する第３クラッチ（５５）を設け、脱穀装置（４）の前側に単一のモータ（１５）を配置し、モータ（１５）の作動によって第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）の接続状態と接続解除状態を切換える構成としたので、脱穀装置（４）の前側に大きな空間を確保でき、他の部品を効率よく配置することができる。また、モータ（１５）の故障に起因する不具合の発生を抑制し刈取・脱穀処理の効率を高めることができる。
また、操縦部（５）に第１クラッチ（３２Ａ）の接続状態と接続解除状態を切換えるクラッチレバー（１３Ｄ）と、無段変速装置（５２）の変速比を調節する変速レバー（１３Ａ）を設け、脱穀装置（４）の前部に通常刈取モードと手扱モードを切換える手扱レバー（２１）を設け、クラッチレバー（１３Ｄ）の操作により第１クラッチ（３２Ａ）が接続状態に切換えられ、変速レバー（１３Ａ）の操作により無段変速装置（５２）の出力軸の回転が停止し、手扱レバー（２１）の操作により手扱モードに切換えられた場合には、モータ（１５）が一方向に回転駆動して第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）が接続状態に切換えられる構成としたので、制御プログラムを簡素化して誤作動を防止することができ、また、補助作業者が手扱レバー（２１）を手扱モードに切換えて、手扱ぎ作業を安全に行なうことができる。なお、この場合、無段変速装置（５２）の出力軸の回転が停止しているので、第３クラッチ（５５）が接続状態に切換えられても刈取装置（３）の駆動は停止している。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、クラッチレバー（１３Ｄ）の操作により第１クラッチ（３２Ａ）が接続解除状態に切換えられた場合、又は変速レバー（１３Ａ）の操作により無段変速装置（５２）の出力軸が回転を開始した場合、又は手扱レバー（２１）の操作により通常刈取りモードに切換えられた場合には、モータ（１５）が他方向に回転駆動して第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）が接続解除状態に切換えられる構成としたので、手扱モードから通常の刈取作業が可能な状態に戻すことができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、脱穀装置（４）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第１伝動経路（Ａ）と、走行装置（２）と刈取装置（３）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第２伝動経路（Ｂ）を設け、第１伝動経路（Ａ）の上流側に、エンジン（Ｅ）の回転を脱穀装置（４）の唐箕軸（３４）に伝動する第１クラッチ（３２Ａ）を設け、第１クラッチ（３２Ａ）の下流側に、唐箕軸（３４）に伝動されたエンジン（Ｅ）の回転をフィードチェン（２６）に伝動する第２クラッチ（４４）を設け、第２伝動経路（Ｂ）の上流側に、エンジン（Ｅ）の回転を増減速する無段変速装置（５２）を設け、無段変速装置（５２）よりも下流側に、無段変速装置（５２）により増減速されたエンジン（Ｅ）の回転を刈取装置（３）に伝動する第３クラッチ（５５）を設け、脱穀装置（４）の前側に単一のモータ（１５）を配置し、モータ（１５）の作動によって第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）の接続状態と接続解除状態を切換える構成としたので、脱穀装置（４）の前側に大きな空間を確保でき、他の部品を効率よく配置することができる。また、モータ（１５）の故障に起因する不具合の発生を抑制し刈取・脱穀処理の効率を高めることができる。
また、操縦部（５）に第１クラッチ（３２Ａ）の接続状態と接続解除状態を切換えるクラッチレバー（１３Ｄ）と、無段変速装置（５２）の変速比を調節する変速レバー（１３Ａ）と、機体の走行を停止する駐車ブレーキ（５Ａ）を設け、脱穀装置（４）の前部に通常刈取モードと手扱モードを切換える手扱レバー（２１）を設け、クラッチレバー（１３Ｄ）の操作により第１クラッチ（３２Ａ）が接続状態に切換えられ、変速レバー（１３Ａ）の操作により無段変速装置（５２）の出力軸の回転が停止し、手扱レバー（２１）の操作により手扱モードに切換えられ、駐車ブレーキ（５Ａ）の操作により機体の走行が停止した場合には、モータ（１５）が一方向に回転駆動して第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）が接続状態に切換えられる構成としたので、制御プログラムを簡素化して誤作動を防止することができ、また、補助作業者が手扱レバー（２１）を手扱モードに切換えて、手扱ぎ作業を安全に行なうことができる。さらに、無段変速装置（５２）の調整不良によって無段変速装置（５２）の出力軸の回転した場合においても駐車ブレーキ（５Ａ）よって機体の走行は停止するので、補助作業者と機体の衝突を回避することができる。なお、この場合、無段変速装置（５２）の出力軸の回転が停止しているので、第３クラッチ（５５）が接続状態に切換えられても刈取装置（３）の駆動は停止している。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、クラッチレバー（１３Ｄ）の操作により第１クラッチ（３２Ａ）が接続解除状態に切換えられた場合、又は変速レバー（１３Ａ）の操作により無段変速装置（５２）の出力軸が回転を開始した場合、又は手扱レバー（２１）の操作により通常刈取りモードに切換えられた場合、又は駐車ブレーキ（５Ａ）の操作により機体の走行の停止が解除された場合には、モータ（１５）が他方向に回転駆動して第３クラッチ（５５）と第２クラッチ（４４）が接続解除状態に切換えられる構成としたので、手扱モードから通常の刈取作業が可能な状態に戻すことができる。
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、モータ（１５）の出力軸（１５Ａ）に一側を径方向に延在したプレート（１６）を設け、プレート（１６）の一側部に第３クラッチ（５５）を操作するワイヤ（１７）と第２クラッチ（４４）を操作するロッド（１８）を連結したので、単一のモータ（１５）で第２クラッチ（４４）と第３クラッチ（５５）を遠隔操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】コンバインの正面図である。
【図５】コンバインの背面図である。
【図６】図１の要部の拡大図である。
【図７】手扱レバーの説明図である。
【図８】刈取クラッチの説明図である。
【図９】脱穀装置を前後方向に沿って縦断した左側面図である。
【図１０】刈取クラッチを操作するワイヤとフィードチェンクラッチを操作するアームを駆動するモータの説明図である。
【図１１】フィードチェンクラッチの説明図である。
【図１２】脱穀装置を前後方向に沿って横断した平面図である。
【図１３】コンバインの伝動機構図である。
【図１４】コントローラの接続図である。
【図１５】エンジン用コントローラとアクセルセンサの電気回路図である。
【図１６】コンバインの起動方法の説明図である。
【図１７】モータの第１駆動方法の説明図である。
【図１８】モータの第２駆動方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。
【００２０】
図１〜５に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後側左部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられている。また、刈取装置３の後側右部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられ、操縦部５の後側に脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク６が設けられ、グレンタンク６に貯留された穀粒は、グレンタンク６の後側下部に連通された排出オーガ７によって外部に排出される。
【００２１】
操縦部５には、操縦席１１が設けられ、操縦席１１の前側には、前側パネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、左側パネル１３が設けられている。左側パネル１３には、走行装置２の走行速度の増減を行う変速レバー１３Ａ、通常刈取モードと手扱モードの切換えを行うモードスイッチ１３Ｂ、図１５等に示すアクセルセンサ７２の主回路に設けられた可変抵抗８１の抵抗値を変更する抵抗ダイヤル１３Ｃ、及び刈取装置３と脱穀装置４を駆動する刈脱レバー（請求項における「クラッチレバー」）１３Ｄが設けられている。
【００２２】
変速レバー１３Ａは、走行用油圧式無段変速装置（請求項における「無段変速装置」）５２に伝動されたエンジンＥの回転数の増減と回転方向の変更を行なう。すなわち、前側傾斜姿勢に変速レバー１３Ａを移動した場合には、走行用油圧式無段変速装置５２内で伝動されたエンジンＥの回転数を増速し、中立姿勢に変速レバー１３Ａを移動した場合には、走行用油圧式無段変速装置５２内で伝動されたエンジンＥの回転数を減速して回転を停止し、後側傾斜姿勢に変速レバー１３Ａを移動した場合には、走行用油圧式無段変速装置５２内で伝動されたエンジンＥの回転数を反転し、且つ減速する。
【００２３】
変速レバー１３Ａの前側傾斜姿勢、中立姿勢及び後側傾斜姿勢は、変速レバー１３Ａの下部に装着されたセンサ１４Ａによって検出されている。なお、変速レバー１３Ａの前側傾斜姿勢の場合には、センサ１４Ａが正転方向に所定角度回転してセンサ１４Ａの出力は前側状態となり、変速レバー１３Ａの中立姿勢の場合には、センサ１４Ａが中立になりセンサ１４Ａの出力は中立状態となり、変速レバー１３Ａの後側傾斜姿勢の場合には、センサ１４Ａが逆転方向に所定角度回転してセンサ１４Ａの出力は後側状態となる。
【００２４】
モードスイッチ１３Ｂが手扱モードの場合には、モードスイッチ１３Ｂの出力はＯＮ状態となり、モードスイッチ１３Ｂが通常刈取モードの場合には、モードスイッチ１３Ｂの出力はＯＮ状態となる。なお、手扱レバー２１の回転状態を検出するセンサ２４をモードスイッチ１３Ｂとして使用することもできる。
【００２５】
刈脱レバー１３Ｄは、エンジンＥと唐箕軸３４の間に設けられた脱穀クラッチ（請求項における「第１クラッチ」）３２Ａの接続状態の切換えと、トランスミッション５３とカウンタ軸５５の間に設けられた刈取クラッチ５５の接続状態の切換えを行なう。すなわち、前側傾斜姿勢に刈脱レバー１３Ｄを移動した場合には、脱穀クラッチ３２Ａが接続されてエンジンＥの回転が唐箕軸３４に伝動され、また、刈取クラッチ５５が接続されてトランスミッション５３に伝動されたエンジンＥの回転がカウンタ軸５５に伝動さる。一方、後側傾斜姿勢に刈脱レバー１３Ｄを移動した場合には、脱穀クラッチ３２Ａの接続が解除されてエンジンＥの回転が唐箕軸３４に伝動されなくなり、また、刈取クラッチ５５の接続が解除されてエンジンＥの回転がカウンタ軸５５に伝動されなくなる。
【００２６】
刈脱レバー１３Ｄの前側傾斜姿勢と後側傾斜姿勢は、刈脱レバー１３Ｄの下部に装着されたセンサ１４Ｂによって検出されている。なお、刈脱レバー１３Ｄの前側傾斜姿勢の場合には、センサ１４Ｂが正転方向に所定角度回転してセンサ１４Ｂの出力はＯＮ状態となり、刈脱レバー１３Ｄの後側傾斜姿勢の場合には、センサ１４Ｂが逆転方向に所定角度回転してセンサ１４Ａの出力はＯＦＦ状態となる。
【００２７】
図２に示すように、操縦者が脚部を載上する操縦部５のフロワの左側部には、駐車ブレーキ５Ａが設けられている。駐車ブレーキ５Ａは、走行装置２のブレーキの作動を行なう。すなわち、駐車ブレーキ５Ａが踏み込まれた場合には、走行装置２のブレーキが作動して走行装置２の前進走行、又は後進走行が停止する。一方、駐車ブレーキ５Ａの踏み込みを解除した場合には、走行装置２のブレーキの作動が解除して走行装置２の前進走行、又は後進走行を行なう。これにより、駐車ブレーキ５Ａを踏み込むことによって、変速レバー１３Ａを中立姿勢しても走行用油圧式無段変速装置５２からトランスミッション５３にエンジンＥの回転が伝動される不具合時に確実に走行装置２を停止することができる。
【００２８】
駐車ブレーキ５Ａの踏み込み状態と踏み込み解除状態は、駐車ブレーキ５Ａの下部に設けられた、センサ１４Ｃによって検出されている。なお、駐車ブレーキ５Ａの踏み込み状態の場合には、センサ１４Ｃの出力はＯＮ状態となり、駐車ブレーキ５Ａの踏み込み状態解除された場合には、センサ１４Ｃの出力はＯＦＦ状態となる。
【００２９】
刈取装置３の昇降フレーム３Ａの後部には、昇降フレーム３Ａの回転状態を検出するセンサ１４Ｄが設けられている。通常刈取モードの場合には、刈取装置３の下部の高さが土壌面から５０〜３５０ｍｍで行なわれ、刈取装置３の下部の高さが土壌面から５０ｍｍ未満の場合、又は刈取装置３の下部の高さが土壌面から３５０ｍｍ超の場合には、刈取装置３による穀稈の収穫が困難にあるために、補助作業者による手扱モードが行なわれる。
【００３０】
センサ１４Ｄが、刈取装置３の下部の高さが土壌面から５０ｍｍ未満の場合、又は刈取装置３の下部の高さが土壌面から３５０ｍｍ超の場合に対応する所定の回転角度になった場合には、センサ１４Ｄの出力はＯＮ状態となり、刈取装置３の下部の高さが５０〜３５０ｍｍの場合に対応する所定の回転角度になった場合には、センサ１４Ｄの出力はＯＦＦ状態となる。
【００３１】
刈取装置３の昇降フレーム３Ａの前後方向の中間部と機体フレーム１は、昇降シリンダ（図示省略）で連結されている。これにより、昇降シリンダのロッドを伸張することによって、昇降フレーム３Ａの後部を中心として刈取装置３を上下方向に昇降することができる。昇降シリンダには、ロッドの伸張長さ状態を検出するセンサ１４Ｅが設けられている。
【００３２】
センサ１４Ｅが、刈取装置３の下部の高さが土壌面から５０ｍｍ未満の場合、又は刈取装置３の下部の高さが土壌面から３５０ｍｍ超の場合に対応する昇降シリンダのロッドの伸張長さ状態になった場合には、センサ１４Ｅの出力はＯＮ状態となり、刈取装置３の下部の高さが土壌面から５０〜３５０ｍｍの場合に対応する昇降シリンダのロッドの伸張長さ状態になった場合には、センサ１４Ｅの出力はＯＦＦ状態となる。
【００３３】
図６に示すように、脱穀装置４の前側には、手扱レバー２１が設けられている。手扱レバー２１の後部は、脱穀装置４の前部に設けられたブラケット２２の左右方向に延在する支軸２３に回転自在に取付けられている。また、ブラケット２２には、手扱レバー２１の回転状態を検出するセンサ２４が設けられており、支軸２３には、コントローラ７１とアクセルセンサ７２の間に設けられた手扱レバー２１の回動姿勢によって抵抗が変化する可変抵抗８２が設けられている。
【００３４】
図７に示すように、通常刈取モード、すなわち、刈取装置３によって収穫された穀稈を刈取装置３の後部に設けられた搬送装置２５によって、脱穀装置４の左壁の開口部に設けられたフィードチェン２６に引継ぐモードの場合は、手扱レバー２１は、支軸２３を中心として反時計方向に回動して、フィードチェン２６の上側に位置する搬送装置２５の後部と挟扼杆２７の前部の間に形成された空間Ｓを閉塞する。これにより、刈取装置３によって収穫された穀稈の脱落、滞留を防止して、収穫された穀稈を搬送装置２５からフィードチェン２６に効率よく引継ぐことができる。なお、通常刈取モードでは、手扱レバー２１の後部とセンサ２４は離間してセンサ２４の出力はＯＦＦ状態となる。
【００３５】
一方、手扱モード、すなわち、補助作業者によって収穫された穀稈をフィードチェン２６に上載するモードの場合には、手扱レバー２１は、支軸２３を中心として時計方向に回動して、フィードチェン２６の上側に位置する搬送装置２５の後部と挟扼杆２７の前部の間に形成された空間Ｓを開放する。これにより、補助作業者は収穫した穀稈を効率よくフィードチェン２６に載上することができる。なお、手扱モードでは、手扱レバー２１の後部とセンサ２４は当接してセンサ２４の出力はＯＮ状態となる。
【００３６】
図８に示すように、ベルト５４がトランスミッション５３の出力軸５３Ａに支持されたプーリ５３Ｃと刈取装置３にエンジンＥの回転を伝動するカウンタ軸５６に支持されたプーリ５６Ａに巻回されている。ベルト５４の張力は、テンショアーム５７によって操作され、テンションアーム５７は、テンションアーム５７の上部に接続されたワイヤ１７を介してギヤボックス４０の近傍に設けられたモータ１５によって操作されている。
【００３７】
モータ１５の回動によりワイヤ１７の前端部が上側に移動した場合は、左右方向に延在する支軸５８を中心としてテンショアーム５７が反時計方向に回転して、テンショアーム５７のローラ５７Ａがベルト５４に当接してベルト５４の張力が所定以上となって出力軸５３Ａに伝動されたエンジンＥの回転がベルト５４を介してカウンタ軸５６に伝動される。
【００３８】
一方、モータ１５の回動によりワイヤ１７の前端部が下側に移動した場合は、支軸５８を中心としてテンショアーム５７が時計方向に回転して、テンショアーム５７のローラ５７Ａがベルト５４から離間してベルト５４の張力が所定未満となって出力軸５３Ａに伝動されたエンジンＥの回転がベルト５４を介してカウンタ軸５６に伝動されなくなる。なお、刈取クラッチ５５は、テンショアーム５７の回動と状態に対応し、支軸５８を中心としてテンショアーム５７が反時計方向に回転している場合は、刈取クラッチ５５は接続され、支軸５８を中心としてテンショアーム５７が時計方向に回転している場合には、刈取クラッチ５５の接続は解除される。
【００３９】
図９に示すように、脱穀装置４の下前部には、エンジンＥの回転を刈取装置３に伝動する刈取クラッチ５５とフィードチェン２６に伝動するギヤボックス４０を駆動するモータ１５が固定されている。これにより、一つのモータ１５でエンジンＥの回転を刈取装置３に伝動する刈取クラッチ５５と、エンジンＥの回転をフィードチェン２６に伝動するギヤボックス４０を操作することができ、部品点数を削減することができる。なお、モータ１５に替えてワイヤ１７を操作するワイヤ用モータとクラッチアーム４１を操作するクラッチアーム用モータを個別に設けることができる。
【００４０】
図１０に示すように、モータ１５の出力軸１５Ａには、プレート１６が支持されている。プレート１６は、一端部が出力軸１５Ａに固定され、他端部は出力軸１５Ａから外径方向に向かって延在している。プレート１６の他端部には、左右方向に延在するピン１６Ａが形成されており、ピン１６Ａには、ワイヤ１７の後端部とクラッチアーム４１が連結されたロッド１８の下部が取付けられている。
【００４１】
クラッチアーム４１の中間部は、左右方向に延在する支軸４２に回転自在に支持され、クラッチアーム４１の後部は、ギヤボックス４０を操作する操作ピン４０Ａに係合している。
【００４２】
モータ１５の出力軸１５Ａが正転方向に略１８０度回転した場合は、プレート１６の他端部が略１１時の方向に位置する。これにより、ワイヤ１７の後端部が上側に向かって移動しワイヤ１７の前端部が下側に移動して、テンションアーム５７のローラ５７Ａがベルト５４から離間し刈取クラッチ５５の接続が解除される。また、ロッド１８の下部が上側に向かって移動しクラッチアーム４１が支軸４２を中心に時計方向に回転して、操作ピン４０Ａがギヤボックス４０の内側に向かって移動しギヤボックス４０の接続が解除される。
【００４３】
一方、モータ１５の出力軸１５Ａが正転方向に略１８０度回転した位置から逆転方向に略１８０度回転した場合には、プレート１６の他端部が略５時の方向に位置する。これにより、ワイヤ１７の後端部が下側に向かって移動しワイヤ１７の前端部が上側に移動して、テンションアーム５７のローラ５７Ａがベルト５４から当接し刈取クラッチ５５が接続される。また、ロッド１８の下部が下側に向かって移動しクラッチアーム４１が支軸４２を中心に反時計方向に回転して、操作ピン４０Ａがギヤボックス４０の外側に向かって移動しギヤボックス４０が接続される。
【００４４】
図１１に示すように、操作ピン４０Ａがギヤボックス４０の内側に向かって移動した場合は、操作ピン４０Ａの下部と出力軸４０Ｅに沿って左右方向に移動する可動ギヤ４０Ｄの右部が係合する。これにより、可動ギヤ４０Ｄの右部と出力軸４０Ｅの右端部に外嵌されたギヤ４０Ｃの左部が係合されず、揺動軸３９に伝動されたエンジンＥの回転が出力軸４０Ｅに伝動されない。
【００４５】
一方、操作ピン４０Ａがギヤボックス４０の外側に向かって移動した場合には、操作ピン４０Ａの下部と可動ギヤ４０Ｄの右部の係合が外れる。これにより、出力軸４０Ｅに外嵌されたスプリング４０Ｆによって可動ギヤ４０Ｄがキヤ４０Ｃに向かって移動して、可動ギヤ４０Ｄの右部とギヤ４０Ｃの左部が係合して、揺動軸３９に伝動されたエンジンＥの回転が出力軸４０Ｅに伝動される。なお、揺動軸３９に伝動されたエンジンＥの回転は、揺動軸３９の左端部に支持されたキヤ４０Ｂと、ギヤ４０Ｂと噛合っているギヤ４０Ｃと、可動ギヤ４０Ｄを介して出力軸４０Ｅに伝動される。
【００４６】
図１２に示すように、ギヤボックス４０の出力軸４０Ｅの左端部に支持されたギヤ４３は、フィードチェン２６を駆動する駆動スプロケット２６Ａの内周部に内嵌される。これにより、ギヤボックス４０の出力軸４０Ｅに伝動されたエンジンＥの回転が駆動スプロケット２６Ａに伝動されてフィードチェン２６が駆動する。また、フィードチェン２６の前部を左外側に向けて引出してギヤ４３と駆動スプロケット２６Ａの接続を解除することができる。これにより、フィードチェン２６と挟扼杆２７の間に挟まった異物等を安全に除去することができる。
【００４７】
＜伝動機構＞
次に、伝動機構について説明する。図１３に示すように、エンジンＥの回転は、脱穀装置４に伝動される第１伝動経路Ａと、走行装置２と刈取装置３に伝動される第２伝動経路Ｂと、グレンタンク６と排出筒７に伝動される第３伝動経路Ｃに分岐して伝動される。
【００４８】
（第１伝動経路Ａ）
エンジンＥの出力軸３１の回転は、ベルト３２等を介して唐箕３３が支持された唐箕軸３４に伝動される。唐箕軸３４の回転は、ベルト３５等を介して脱穀装置４の２番処理胴３５Ａ、扱胴３５Ｂ及び排藁搬送装置３５Ｃに伝動される。また、唐箕軸３４の回転は、ベルト３６等を介して脱穀装置４の１番移送螺旋３６Ａ、２番移送螺旋３６Ｂ、排塵ファン３６Ｃ、排藁カッタ３６Ｄに伝動される。さらに、唐箕軸３４の回転は、ベルト３７等を介して揺動選別装置３８が支持された揺動軸３９に伝動される。
【００４９】
揺動軸３９の回転は、揺動軸３９に支持されたギヤ４０Ｂと、ギヤ４０Ｂに噛合うギヤ４０Ｃと、出力軸４０Ｅに支持された可動ギヤ４０Ｄを介して増減速されて出力軸４０Ｅに伝動される。また、クラッチアーム４１でギヤ４０Ｃと出力軸４０Ｅに沿って移動する可動ギヤ４０Ｄの係合を操作することによりフィードチェンクラッチ（請求項における「第２クラッチ」）４４が形成されている。さらに、出力軸４０Ｅの回転は、キヤ４３と駆動スプロケット２６Ａを介してフィードチェン２６に伝動される。
【００５０】
扱胴３５Ｂは、フィードチェン２６によって搬送されてくる穀稈を脱穀する装置であり、排藁搬送装置３５Ｃは、扱胴３５Ｂで脱穀された排藁を排藁カッタ３６Ｄの上側に搬送する装置であり、２番処理胴３５Ａは、２番移送螺旋３６Ａで揚穀された二番物を扱胴３５Ｂに再供給する装置である。また、唐箕３３は、扱胴３５Ｂによって脱穀された穀粒を選別する揺動選別装置３８に選別風を送風する装置であり、１番移送螺旋３６Ａは、揺動選別装置３８によって選別された穀粒をグレンタンク６に揚穀する装置であり、２番移送螺旋３６Ａは、揺動選別装置３８によって選別された二番物を２番処理胴３５Ａに揚穀する装置であり、排塵ファン３６Ｃは、脱穀装置４の藁屑等を外部に送風する装置であり、排藁カッタ３６Ｄは、排藁穀稈を切断して外部に排出する装置である。
【００５１】
ベルト３２が巻回されるプーリ４５は、唐箕軸３４の右部に支持され、ベルト３５が巻回されるプーリ４６は、唐箕軸３４の右端部に支持され、ベルト３６が巻回されるプーリ４７は、唐箕軸３４の左端部に支持され、ベルト３７が巻回されるプーリ４８は、唐箕軸３４におけるプーリ４５の左側に隣接した部位に支持されている。これにより、伝動負荷が大きい扱胴３５Ｂに回転を伝動するベルト３５を介して唐箕軸３４に加わる曲げ荷重による唐箕軸３４の変形を防止して耐久性を向上させるとともに、伝動効率を向上させることができる。
【００５２】
（第２伝動経路Ｂ）
エンジンＥの出力軸３１の回転は、ベルト５１等を介して走行用油圧式無段変速装置５２に伝動される。走行用油圧式無段変速装置５２の回転は、トランスミッション５３に伝動されて増減速される。
【００５３】
トランスミッション５３の伝動上流側に位置する出力軸５３Ａの回転は、ベルト５４を介してカウンタ軸５６に伝動される。また、ベルト５４は、出力軸５３Ａに支持されたプーリ５３Ｃとカウンタ軸５６に支持されたプーリ５６Ａに巻回され、テンションアーム５７でプーリ５３Ｃとプーリ５６Ａの間のベルト５４の張力を操作することにより刈取クラッチ（請求項における「第３クラッチ」）５５が形成されている。
【００５４】
カウンタ軸５６の回転は、刈取装置４の刈刃装置５９Ａ、引起装置５９Ｂ及び搬送装置２５に伝動され、トランスミッション５３の伝動下流側に位置する出力軸５３Ｂの回転は、走行装置２に伝動される。これにより、走行装置２の走行速度と刈取装置４の搬送装置２５の搬送速度等をシンクロさせることができ、圃場の穀稈の収穫、及び収穫された穀稈の搬送を効率よく行うことができる。
【００５５】
なお、刈刃装置５９Ａは、圃場の穀稈の株元を切断する装置であり、引起装置５９Ｂは、刈刃装置５９Ａによって株元が切断された穀稈を搬送する装置であり、搬送装置２５は、引起装置５９Ｂによって搬送された穀稈の姿勢を変更してフィードチェン２６に引継ぐ装置である。
【００５６】
（第３伝動経路Ｃ）
エンジンＥの出力軸３１の回転は、ベルト６１等を介してグレンタンク６の排出螺旋６１Ａ、及び排出筒７の排出螺旋６１Ｂに伝動される。なお、排出螺旋６１Ａは、グレンタンク６から落下してくる穀粒を排出筒７に搬送する装置であり、排出螺旋６１Ｂは、排出螺旋６１Ａによって搬送された穀粒を外部に排出する装置である。
【００５７】
＜第１コントローラ＞
次に、操縦部５の後部に設けられた刈取装置３、脱穀装置４等の駆動状態を制御するコントローラ６５について説明する。図１４に示すように、コントローラ６５の入力側には、左側パネル１３に設けられた通常刈取モードと手扱モードのモードを切換えるモードスイッチ１３Ｂ、左側パネル１３に設けられた変速レバー１３Ａの姿勢を検出するセンサ１４Ａ、左側パネル１３に設けられた刈脱レバー１３Ｄの姿勢を検出するセンサ１４Ｂ、操縦部５のフロワに設けられた駐車ブレーキ５Ａの踏み込み状態を検出するセンサ１４Ｃ、刈取装置３の昇降フレーム５Ａの後部の回転角度を検出するセンサ１４Ｄ、機体フレーム１と昇降フレーム５Ａの間に設けられた昇降シリンダのロッドの伸張長さを検出するセンサ１４Ｅ、及び脱穀装置４の前部に設けられた手扱レバー２１の回転状態を検出するセンサ２４が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【００５８】
一方、コントローラ６５の出力側には、脱穀装置４に設けられた補助作業者に警告を行なうブザー４Ａ、コントローラ７１とアクセルセンサ７２の間に設けられたコントローラ７１に入力電圧を操作するスイッチ８３、及びフィードチェンクラッチ４４と刈取クラッチ５５の接続状態を操作するモータ１５が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００５９】
＜電気回路図＞
次に、エンジンＥに設けられた通常刈取モードと手扱モードに応じてフィードチェン２６の搬送速度を制御するコントローラ７１について説明する。図１５に示すように、コントローラ７１の入力側には、可変抵抗８１と可変抵抗８２により電圧降下された電圧、エンジンＥに設けられたエンジンＥのシリンダ内の圧力を検出する圧力センサ８４、及びエンジンＥに設けられたエンジンＥの出力軸３１の回転数を検出する回転センサ８５が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。
【００６０】
一方、コントローラ７１の出力側には、エンジンＥのシリンダ内に軽油を噴射する第１〜３ノズルの開口部の開閉を行う第１〜３ソレノイド８６〜８８が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００６１】
図１５に示すように、通常刈取モードでは、アクセルセンサ７２の主回路の可変抵抗８１によって電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われて、コントローラ７１の入力側のＧＮＤ端子とＯＵＴ端子の間に３Ｖの電圧が入力される。これにより、第１〜３ソレノイド８６〜８８が駆動して第１〜３ノズルの全ての開口部が開口してエンジンＥの出力軸３１の回転数が高速に維持される。
【００６２】
一方、モードスイッチ１３の出力がＯＮ状態、又はセンサ２４の出力がＯＮ状態になり、すなわち通常刈取モードから手扱モードに切換えた場合には、コントローラ６５によってスイッチ８３の接続が解除される。スイッチ８３の接続が解除された場合には、可変抵抗８２によって電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われた後に、アクセルセンサ７２の主回路の可変抵抗８１によって所定の電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われて、コントローラ７１の入力側のＧＮＤ端子とＯＵＴ端子の間に１Ｖの電圧が入力される。これにより、第１〜３ソレノイド８６〜８８の内、例えば第１ソレノイド８６だけが駆動して第１ノズルの開口部を開口してエンジンＥの出力軸３１の回転数が減速され低速になる。
【００６３】
これにより、モードスイッチ１３ＢをＯＮ状態、又は手扱レバー２１を回動させてセンサ２４をＯＮ状態にして通常刈取モードから手扱モードに切換えた場合には、エンジンＥの出力軸３１の回転数を低速にして、フィードチェン２６の搬送速度を低速し、脱穀装置４のブザー４Ａを鳴らして警告を行ない補助作業者の補助作業の安全性を高めることができる。
【００６４】
＜コンバインの起動方法＞
次に、コンバインの起動方法について説明する。図１６に示すように、ステップＳ１においてエンジンＥを始動して、ステップＳ２に進む。一方、エンジンＥが始動しない場合には、ステップＳ１を繰り返す。
【００６５】
ステップＳ２において、コントローラ６５は、センサ１４Ｂの状態を判断する。センサ１４ＢがＯＮ状態、すなわち、刈脱レバー１３Ｄが前側傾斜姿勢であると判断した場合には、ステップＳ３に進む。一方、センサ１４ＢがＯＦＦ状態、すなわち、刈脱レバー１３Ｄが後側傾斜姿勢であると判断した場合には、ステップＳ２を繰り返す。
【００６６】
ステップＳ３において、脱穀クラッチ３２Ａを接続し、ステップＳ４に進む。これにより、エンジンＥの回転が脱穀クラッチ３２Ａ等を介して脱穀装置３の扱胴３５Ｂ、揺動選別装置３８等に伝動される。なお、この状態では、フィードチェン２６は停止している。
【００６７】
ステップＳ４において、コントローラ６５は、センサ１４Ａの状態を判断する。センサ１４Ａが前側状態、又は後側状態、すなわち、変速レバー１３Ａが前側傾斜姿勢、又は後側傾斜姿勢であると判断した場合には、ステップＳ５に進む。一方、センサ１４Ａが
中立状態、すなわち、変速レバー１３Ａが中立状態であると判断した場合には、ステップＳ４を繰り返す。なお、変速レバー１３Ａが前側傾斜姿勢に移動した場合には、走行装置２は前進し、変速レバー１３Ａが後側傾斜姿勢に移動した場合には、走行装置２は前進する。
【００６８】
ステップＳ５において、コントローラ６５は、ギヤボックス４０に固定されたモータ１５を駆動してモータ１５の出力軸１５Ａを逆転方向（出力軸１５Ａ軸心視で反時計方向）に略１８０度回転させる。モータ１５の出力軸１５Ａが逆転方向に略１８０度回転すると、出力軸１５Ａのプレート１６に取付けられたワイヤ１７の後端部が下側に向かって移動し、又、出力軸１５Ａのプレート１６に連結されたクラッチアーム４１が支軸４２を中心として反時計方向に回転する。
【００６９】
ワイヤ１７の後端部が下側に向かって移動すると、これにより、ワイヤ１７の前端部が上側に向かって移動してテンションアーム５７のローラ５７Ａをベルト５４に当接してベルト５４の張力を所定以上、すなわち、クラッチアーム４１が接続状態になり、トランスミッション５３の出力軸５３Ａの回転がベルト５４を介してカウンタ軸５６に伝動されて刈取装置３が駆動する。
【００７０】
また、クラッチアーム４１が支軸４２を中心として反時計方向に回転すると、これにより、クラッチアーム４１が係合するギヤボックス４０の操作ピン４０Ａが外側に向かって移動して、ギヤ４０Ｃと可動ギヤ４０Ｄが係合、すなわち、フィードチェンクラッチ４４が接続状態になり、揺動軸３９の回転がギヤ４０Ｂ、ギヤ４０Ｃ、及び可動ギヤ４０Ｄを介して出力軸４０Ｅに伝動され、出力軸４０Ｅの回転は、ギヤ４３を介して駆動スプロケット２６Ａに伝動されフィードチェン２６が駆動する。
【００７１】
＜モータの第１駆動方法＞
次に、モータ１５の第１駆動方法について説明する。図１７に示すように、ステップＳ１１において、コントローラ６５は、センサ１４Ｂの状態を判断する。センサ１４ＢがＯＮ状態、すなわち、刈脱レバー１３Ｄが前側傾斜姿勢であると判断した場合には、ステップＳ１２に進む。一方、センサ１４ＢがＯＦＦ状態、すなわち、刈脱レバー１３Ｄが後側傾斜姿勢であると判断した場合には、ステップＳ１１を繰り返す。
【００７２】
ステップＳ１２において、コントローラ６５は、センサ１４Ａの状態を判断する。センサ１４Ａが中立状態、すなわち、変速レバー１３Ａが中立状態であると判断した場合には、ステップＳ１３に進む。一方、センサ１４Ａが前側状態、又は後側状態、すなわち、変速レバー１３Ａが前側傾斜姿勢、又は後側傾斜姿勢であると判断した場合には、ステップＳ１２を繰り返す。
【００７３】
ステップＳ１３において、コントローラ６５は、モードスイッチ１３Ｂ、又はセンサ２４の状態を判断する。モードスイッチ１３がＯＮ状態、又はセンサ２４がＯＮ状態、すなわち、手扱モードであると判断した場合には、ステップＳ１４に進む。一方、モードスイッチ１３がＯＦＦ状態、又はセンサ２４がＯＦＦ状態、すなわち、通常刈取モードであると判断した場合には、ステップＳ１３を繰り返す。なお、ステップＳ１２とステップＳ１３の実施順序を逆さにして、ステップＳ１３の次にステップＳ１２を実施することもできる。
【００７４】
第１駆動方法では、ステップＳ１３において、コントローラ６５は、モードスイッチ１３Ｂ、又はセンサ２４の状態を判断しているが、モードスイッチ１３Ｂ、又はセンサ２４の状態に替えて、センサ１４Ｃの状態を判断することもできる。この場合、センサ１４ＣがＯＮ状態、すなわち、駐車ブレーキ５Ａが踏み込み状態であると判断した場合には、ステップＳ１４に進み。一方、センサ１４ＣがＯＦＦ状態、すなわち、駐車ブレーキ５Ａの踏み込みが解除されている状態であると判断した場合には、ステップＳ１３を繰り返す。
【００７５】
また、第１駆動方法では、ステップＳ１３において、コントローラ６５は、モードスイッチ１３Ｂ、又はセンサ２４の状態を判断しているが、モードスイッチ１３Ｂ、又はセンサ２４の状態に替えて、センサ１４Ｄの状態を判断することもできる。この場合、センサ１４ＤがＯＮ状態、すなわち、刈取装置３の下部の高さが土壌面から５０ｍｍ未満の場合、又は刈取装置３の下部の高さが土壌面から３５０ｍｍ超であると判断した場合には、ステップＳ１４に進み。一方、センサ１４ＤがＯＦＦ状態、すなわち、刈取装置３の下部の高さが土壌面から５０〜３５０ｍｍであると判断した場合には、ステップＳ１３を繰り返す。
【００７６】
さらに、第１駆動方法では、ステップＳ１３において、コントローラ６５は、モードスイッチ１３Ｂ、又はセンサ２４の状態を判断しているが、モードスイッチ１３Ｂ、又はセンサ２４の状態に替えて、センサ１４Ｅの状態を判断することもできる。この場合、センサ１４ＥがＯＮ状態、すなわち、刈取装置３の下部の高さが土壌面から５０ｍｍ未満の場合、又は刈取装置３の下部の高さが土壌面から３５０ｍｍ超の場合に対応する昇降シリンダのロッドの伸張長さ状態であると判断した場合には、ステップＳ１４に進み。一方、センサ１４ＥがＯＦＦ状態、すなわち、刈取装置３の下部の高さが土壌面から５０〜３５０ｍｍの場合に対応する昇降シリンダのロッドの伸張長さ状態であると判断した場合には、ステップＳ１３を繰り返す。
【００７７】
ステップＳ１４において、コントローラ６５は、脱穀装置４の左壁に設けられたブザー４Ａを所定の時間、例えば約３０秒間起動して警報を行ない、ステップＳ１５に進む。これにより、操縦者と補助作業者に通常刈取モードから手扱モードにモードが切り替わったことを告知することができる。
【００７８】
ステップＳ１５において、コントローラ６５は、コントローラ７１とアクセルセンサ７２の間の可変抵抗８２と並列して設けられたスイッチ８３の接続を解除して、ステップＳ１６に進む。これにより、コントローラ７１の入力側のＧＮＤ端子とＯＵＴ端子の間の入力電圧を低くして、エンジンＥに供給される軽油量を少なくしてエンジンＥの出力軸３１の回転数を減速することができる。
【００７９】
ステップＳ１６において、コントローラ６５は、ギヤボックス４０に固定されたモータ１５を駆動してモータ１５の出力軸１５Ａを逆転方向（出力軸１５Ａ軸心視で反時計方向）に略１８０度回転させ、ステップＳ１７に進む。モータ１５の出力軸１５Ａが逆転方向に略１８０度回転すると、出力軸１５Ａのプレート１６に取付けられたワイヤ１７の後端部が下側に向かって移動し、又、出力軸１５Ａのプレート１６に連結されたクラッチアーム４１が支軸４２を中心として反時計方向に回転する。
【００８０】
ワイヤ１７の後端部が下側に向かって移動すると、これにより、ワイヤ１７の前端部が上側に向かって移動してテンションアーム５７のローラ５７Ａをベルト５４に当接してベルト５４の張力を所定以上、すなわち、クラッチアーム４１が接続状態になり、トランスミッション５３の出力軸５３Ａの回転がベルト５４を介してカウンタ軸５６に伝動される。但し、ステップＳ１２によって変速レバー１３Ａが中立姿勢にあるので走行用油圧式無段変速装置５２からトランスミッション５３にエンジンＥの回転は伝動されないのでカウンタ軸５６は停止状態を維持する。
【００８１】
また、クラッチアーム４１が支軸４２を中心として反時計方向に回転すると、これにより、クラッチアーム４１が係合するギヤボックス４０の操作ピン４０Ａが外側に向かって移動して、ギヤ４０Ｃと可動ギヤ４０Ｄが係合、すなわち、フィードチェンクラッチ４４が接続状態になり、揺動軸３９の回転がギヤ４０Ｂ、ギヤ４０Ｃ、及び可動ギヤ４０Ｄを介して出力軸４０Ｅに伝動される。なお、出力軸４０Ｅの回転は、ギヤ４３を介して駆動スプロケット２６Ａに伝動されフィードチェン２６を駆動する。
【００８２】
モータ１５に替えて、ワイヤ１７を操作するワイヤ用モータとクラッチアーム４１を操作するクラッチアーム用モータを個別に設けることができる。この場合、コントローラ６５は、ワイヤ用モータを駆動してワイヤ１７の後端部が下側に向かって移動させ、且つ、クラッチアーム用モータを駆動してクラッチアーム４１が支軸４２を中心として反時計方向に回転させる。
【００８３】
ステップＳ１７において、コントローラ６５は、センサ１４Ｂの状態、センサ１４Ａの状態、又はモードスイッチ１３Ｂ若しくはセンサ２４の状態を判断する。センサ１４ＢがＯＦＦ状態、センサ１４Ａが前側状態若しくは後側状態、又はモードスイッチ１３Ｂ若しくはセンサ２４がＯＦＦ状態であると判断した場合には、ステップＳ１８に進む。一方、センサ１４ＢがＯＮ状態、センサ１４Ａが中立状態、並びモードスイッチ１３Ｂ及びセンサ２４がＯＮ状態であると判断した場合には、ステップＳ１７を繰り返す。
【００８４】
ステップＳ１８において、コントローラ６５は、ブザー４Ａを起動して警報を行なって、ステップＳ１９に進む。これにより、操縦者と補助作業者に手扱モードから通常刈取モードにモードが切り替わる準備に入ったことを告知することができる。
【００８５】
ステップＳ１９において、コントローラ６５は、可変抵抗８２と並列して設けられたスイッチ８３を接続して、ステップＳ２０に進む。なお、スイッチ８３の接続を所定の時間経過後に行なうこともできる。これにより、コントローラ７１の入力側のＧＮＤ端子とＯＵＴ端子の間の入力電圧を高くして、エンジンＥに供給される軽油量を多くしてエンジンＥの出力軸３１の回転数を増速して定速にすることができる。
【００８６】
ステップＳ２０において、コントローラ６５は、モータ１５を駆動してモータ１５の出力軸１５Ａを正転方向（出力軸１５Ａ軸心視で時計方向）に略１８０度回転させ、ステップＳ２１に進む。モータ１５の出力軸１５Ａが正転方向に略１８０度回転すると、出力軸１５Ａのプレート１６に取付けられたワイヤ１７の後端部が上側に向かって移動し、又、出力軸１５Ａのプレート１６に連結されたクラッチアーム４１が支軸４２を中心として時計方向に回転する。
【００８７】
ワイヤ１７の後端部が上側に向かって移動すると、これにより、ワイヤ１７の前端部が下側に向かって移動してテンションアーム５７のローラ５７Ａをベルト５４から離間してベルト５４の張力を所定以下、すなわち、クラッチアーム４１の接続が解除状態になり、トランスミッション５３の出力軸５３Ａの回転がベルト５４を介してカウンタ軸５６に伝動されなくなる。
【００８８】
また、クラッチアーム４１が支軸４２を中心として時計方向に回転すると、これにより、クラッチアーム４１が係合するギヤボックス４０の操作ピン４０Ａが内側に向かって移動して、ギヤ４０Ｃと可動ギヤ４０Ｄの係合が外れ、すなわち、フィードチェンクラッチ４４の接続が解除状態になり、揺動軸３９の回転がギヤ４０Ｂ、ギヤ４０Ｃ、及び可動ギヤ４０Ｄを介して出力軸４０Ｅに伝動されなくなる。
【００８９】
ステップＳ１８からステップＳ２０の実施順序は、任意に設定することができ、例えばステップＳ２０の次にステップＳ１８を実施し、ステップＳ１８の次にステップＳ１９を行なうこともできる。
【００９０】
ステップＳ２１において、コントローラ６５は、ブザー４Ａを停止する。
【００９１】
＜モータの第２駆動方法＞
次に、モータ１５の第２駆動方法について説明する。モータ１５の第１駆動方法と同一駆動方法については同一番号を付して説明を省略する。
【００９２】
図１８に示すように、ステップＳ１３において、コントローラ６５は、モードスイッチ１３Ｂ、又はセンサ２４の状態を判断する。モードスイッチ１３がＯＮ状態、又はセンサ２４がＯＮ状態、すなわち、手扱モードであると判断した場合には、ステップＳ１３Ａに進む。一方、モードスイッチ１３がＯＦＦ状態、又はセンサ２４がＯＦＦ状態、すなわち、通常刈取モードであると判断した場合には、ステップＳ１３を繰り返す。
【００９３】
第２駆動方法では、ステップＳ１３において、コントローラ６５は、モードスイッチ１３Ｂ、又はセンサ２４の状態を判断しているが、モードスイッチ１３Ｂ、又はセンサ２４の状態に替えて、センサ１４Ｄの状態を判断することもできる。この場合、センサ１４ＤがＯＮ状態、すなわち、刈取装置３の下部の高さが土壌面から５０ｍｍ未満の場合、又は刈取装置３の下部の高さが土壌面から３５０ｍｍ超であると判断した場合には、ステップＳ１３Ａに進み。一方、センサ１４ＤがＯＦＦ状態、すなわち、刈取装置３の下部の高さが土壌面から５０〜３５０ｍｍであると判断した場合には、ステップＳ１３を繰り返す。
【００９４】
第２駆動方法では、ステップＳ１３において、コントローラ６５は、モードスイッチ１３Ｂ、又はセンサ２４の状態を判断しているが、モードスイッチ１３Ｂ、又はセンサ２４の状態に替えて、センサ１４Ｅの状態を判断することもできる。この場合、センサ１４ＥがＯＮ状態、すなわち、刈取装置３の下部の高さが土壌面から５０ｍｍ未満の場合、又は刈取装置３の下部の高さが土壌面から３５０ｍｍ超の場合に対応する昇降シリンダのロッドの伸張長さ状態であると判断した場合には、ステップＳ１３Ａに進み。一方、センサ１４ＥがＯＦＦ状態、すなわち、刈取装置３の下部の高さが土壌面から５０〜３５０ｍｍの場合に対応する昇降シリンダのロッドの伸張長さ状態であると判断した場合には、ステップＳ１３を繰り返す。
【００９５】
ステップＳ１３Ａにおいて、コントローラ６５は、センサ１４Ｃの状態を判断する。センサ１４ＣがＯＮ状態、すなわち、駐車ブレーキ５Ａが踏み込み状態であると判断した場合には、ステップＳ１４に進み。一方、センサ１４ＣがＯＦＦ状態、すなわち、駐車ブレーキ５Ａの踏み込みが解除されている状態であると判断した場合には、ステップＳ１３Ａを繰り返す。これにより、変速レバー１３Ａを中立姿勢に移動した場合に、走行用油圧式無段変速装置５２の調整不良によってトランスミッション５３の出力軸５３Ｂの回転が走行装置２に伝動されて走行装置２が前後進するのを防止することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１        機体フレーム
２        走行装置
３        刈取装置
４        脱穀装置
５        操縦部
５Ａ      駐車ブレーキ
１３Ａ    変速レバー
１３Ｄ    刈脱レバー（クラッチレバー）
１５      モータ
１５Ａ    出力軸
１６      プレート
１７      ワイヤ
１８      ロッド
２１      手扱レバー
２６      フィードチェン
３２Ａ    脱穀クラッチ（第１クラッチ）
３４      唐箕軸
４４      フィードチェンクラッチ（第２クラッチ）
５２      走行用油圧式無段変速装置（無段変速装置）
５５      刈取クラッチ（第３クラッチ）
Ａ        第１伝動経路
Ｂ        第２伝動経路
Ｅ        エンジン  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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