(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込口及び吹出口が形成された筺体と、
前記筺体内に設けられ、室内空間の空気を前記吸込口から吸い込んで前記吹出口から吹き出す送風機と、
前記筺体内に設けられ、前記吸込口から吸い込まれた前記空気を調和する熱交換器と、
前記吹出口から吹き出される気流の風向を制御する風向板と、
前記室内空間の人体情報を検知する人体検知センサと、
前記風向板の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記人体検知センサにより検知された前記人体情報に基づいて前記室内空間における人体の位置を検出する位置判定部と、
前記人体情報に基づいて温冷感レベルを判定する温冷感レベル判定部と、
前記温冷感レベル判定部により判定された前記温冷感レベルに応じて前記風向板の角度を調整する風向位置制御部と、を有し、
前記温冷感レベルは、暖房運転については、温冷感の指標が暑いものほどレベル値が高く設定されたものであり、
前記風向位置制御部は、暖房運転時には、設定された基準レベルより前記温冷感レベルが高い場合に、前記気流の到達位置が前記人体位置から離れた位置となるように前記風向板の角度を調整し、
前記人体位置からの前記気流のずれ量は、前記温冷感レベルと前記基準レベルとの差が大きいほど大きいものである
空気調和機。
【請求項２】
前記温冷感レベルは、冷房運転については、温冷感の指標が寒いものほどレベル値が高く設定されたものであり、
前記風向位置制御部は、冷房運転時には、設定された基準レベルより前記温冷感レベルが高い場合に、前記気流の到達位置が前記人体位置から離れた位置となるように前記風向板の角度を調整し、
前記人体位置からの前記気流のずれ量は、前記温冷感レベルと前記基準レベルとの差が大きいほど大きいものである請求項１記載の空気調和機。
【請求項３】
前記人体検知センサは、前記室内空間の熱画像を取得する赤外線センサで構成され、
前記位置判定部は、前記人体検知センサにより取得された前記熱画像に基づいて前記人体位置を検出し、
前記温冷感レベル判定部は、前記熱画像に基づいて前記人体の表面温度を検出し、前記検出された表面温度に応じて前記温冷感レベルを判定するものである請求項１又は請求項２記載の空気調和機。
【請求項４】
前記風向板は、前記送風機から前記吹出口に至る風路の途中に左右方向に回動可能に設けられ、前記吹出口から吹き出される前記気流の左右方向の風向を制御する左右風向板を含む請求項１〜３のいずれか一項記載の空気調和機。
【請求項５】
前記風向板は、前記吹出口に上下方向に回動可能に設けられ、前記吹出口から吹き出される前記気流の上下方向の風向を制御する上下風向板を含む請求項１〜４のいずれか一項記載の空気調和機。
【請求項６】
前記制御装置は更に、
人体温度を設定された複数段階の温冷感レベルに分類した設定テーブルを記憶した記憶部を備え、
前記温冷感レベル判定部は、前記人体情報に基づいて前記人体の温度を検出するとともに、前記記憶部に記憶された前記設定テーブルを参照して、前記検出された前記人体温度に対応する温冷感レベルを前記温冷感レベルとして判定する請求項１〜５のいずれか一項記載の空気調和機。
【請求項７】
前記設定テーブルは、前記複数段階の温冷感レベルに設定調整量を対応づけており、
前記風向位置制御部は、前記設定テーブルを参照して、前記温冷感レベル判定部により判定された前記温冷感レベルに対応する設定調整量で前記風向板の角度を調整する請求項６記載の空気調和機。
【請求項８】
前記風向位置制御部は、
前記人体位置に向けて前記気流が吹き出されるように前記風向板の角度を決定し、前記決定された前記風向板の角度を、前記設定調整量で調整する請求項７記載の空気調和機。
【請求項９】
前記複数段階の温冷感レベルは、暖房運転については前記人体温度が高いほど高く設定されており、
前記設定調整量は、前記温冷感レベルが高いほど大きく設定されている請求項８記載の空気調和機。
【請求項１０】
前記複数段階の温冷感レベルは、冷房運転については前記人体温度が低いほど高く設定されている請求項２に従属する請求項９記載の空気調和機。
【請求項１１】
前記設定調整量は、設定された基準レベル以下の前記温冷感レベルには０が設定されている請求項９又は請求項１０記載の空気調和機。
【請求項１２】
前記風向位置制御部は、前記温冷感レベルが設定基準レベルより高い場合に、前記決定された前記風向板の角度を、前記設定調整量で調整するものである請求項９又は請求項１０記載の空気調和機。
【請求項１３】
前記風向板は、複数枚に分割されて複数の気流の風向を制御しており、
前記人体検知センサは、前記室内空間の複数の人体情報を検知し、
前記位置判定部は、前記複数の人体情報のそれぞれについて前記人体位置を検出し、
前記温冷感レベル判定部は、前記複数の人体情報のそれぞれについて前記温冷感レベルを判定し、
前記風向位置制御部は、前記風向板を複数の前記人体位置に対して割り当て、前記人体位置に係る前記温冷感レベルに応じて、前記人体位置に割り当てられた前記風向板の角度を調整する請求項１〜１２のいずれか一項記載の空気調和機。
【請求項１４】
前記風向位置制御部は、前記人体位置に割り当てられた前記風向板の角度を調整する際、前記人体位置とは別の人体位置の方向へ調整する請求項１３記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体検知センサで人体の温冷感を判定し、温冷感に応じて気流制御する空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体検知センサ等で人体を検知し、人体方向に向けて気流を制御することで快適性を高める空気調和機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０７２９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の空気調和機では、人体検知センサで検出した人体の位置に風向又は気流を向けたまま空調を行うため、快適と感じている人にも暑い又は寒いと感じている人にも同じ気流制御が行われる。そのため、例えば暖房運転時に暑いと感じている人又は冷房運転時に寒いと感じている人には快適な気流制御がなされていない場合がある。【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、人体の温冷感に合った気流制御を行う空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る空気調和機は、吸込口及び吹出口が形成された筺体と、前記筺体内に設けられ、室内空間の空気を前記吸込口から吸い込んで前記吹出口から吹き出す送風機と、前記筺体内に設けられ、前記吸込口から吸い込まれた前記空気を調和する熱交換器と、前記吹出口から吹き出される気流の風向を制御する風向板と、前記室内空間の人体情報を検知する人体検知センサと、前記風向板の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記人体検知センサにより検知された前記人体情報に基づいて前記室内空間における人体の位置を検出する位置判定部と、前記人体情報に基づいて温冷感レベルを判定する温冷感レベル判定部と、前記温冷感レベル判定部により判定された前記温冷感レベルに応じて前記風向板の角度を調整する風向位置制御部と、を有し、前記温冷感レベルは、暖房運転については、温冷感の指標が暑いものほどレベル値が高く設定されたものであり、前記風向位置制御部は、暖房運転時には、設定された基準レベルより前記温冷感レベルが高い場合に、前記気流の到達位置が前記人体位置から離れた位置となるように前記風向板の角度を調整し、前記人体位置からの前記気流のずれ量は、前記温冷感レベルと前記基準レベルとの差が大きいほど大きいものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の空気調和機によれば、風向板の角度は、人体の温冷感レベルに応じて調整されるので、人の温冷感によって空調の強弱を調整でき、室内の人に快適な空調を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の室内機のＡＡ断面を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る記憶部が記憶している設定テーブルの一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る制御装置が行う気流制御を示すフローチャートである。
【図６Ａ】本発明の実施の形態１に係る左右風向板の使用例１を示す室内機の正面図である。
【図６Ｂ】図６Ａの使用例１を示す部屋内の模式図である。
【図７Ａ】本発明の実施の形態１に係る左右風向板の使用例２を示す室内機の正面図である。
【図７Ｂ】図７Ａの使用例２を示す部屋内の模式図である。
【図８Ａ】本発明の実施の形態１に係る左右風向板の使用例３を示す室内機の正面図である。
【図８Ｂ】図８Ａの使用例３を示す部屋内の模式図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る室内機外観を示す斜視図である。
【図１０Ａ】図９の室内機のＡＡ断面を示す左側断面図である。
【図１０Ｂ】図９の室内機のＢＢ断面を示す右側断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る制御装置が行う調整制御を示すフローチャートである。
【図１３Ａ】本発明の実施の形態２に係る左右風向板の調整方法を示す模式図である。
【図１３Ｂ】本発明の実施の形態２に係る上下風向板の調整方法を示す模式図である。
【図１４Ａ】本発明の実施の形態２に係る上下風向板及び左右風向板の使用例１を示す室内機の説明図である。
【図１４Ｂ】図１４Ａの使用例１を示す部屋内の模式図である。
【図１５Ａ】本発明の実施の形態２に係る上下風向板及び左右風向板の使用例２を示す室内機の説明図である。
【図１５Ｂ】図１５Ａの使用例２を示す部屋内の模式図である。
【図１６Ａ】本発明の実施の形態２に係る上下風向板及び左右風向板の使用例３を示す室内機の説明図である。
【図１６Ｂ】図１６Ａの使用例３を示す部屋内の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機の外観を示す斜視図である。また、図２は、図１の室内機のＡＡ断面を示す断面図である。なお、図１の室内機１００は図示しない室外機に冷媒配管により接続され、冷媒回路を構成している。
【００１０】
室内機１００は、筺体９９と、筺体９９内に設けられた熱交換器２と、送風機３と、風向板とを有し、空調対象空間である室内空間に設置されている。筺体９９は、上部に吸込口１、及び下部に吹出口６が形成されており、吸込口１と吹出口６とをつなぐ風路を形成している。
【００１１】
送風機３は、例えば細長い円筒状のクロスフローファン等から成り、その長手方向が筺体９９の左右方向となるよう配置されている。送風機３は、吸込口１から室内の空気を吸い込み、吹出口６から空調空気を吹き出す。熱交換器２は、例えば冷媒配管と冷媒配管にクロスして多数枚並設されたフィン等から成り、送風機３の前面及び上面を取り囲むような形状を有している。熱交換器２は、送風機３によって筺体９９内に取り込まれた室内空気を調和し調和空気を生成する。熱交換器２は、冷房運転時には蒸発器として機能して空気を冷却し、暖房運転時には凝縮器として機能して空気を加熱する。
【００１２】
また図２に示されるように、室内機１００は風向板を備えている。風向板は、吹出口６から室内空間へ吹き出される気流の風向を制御している。風向板は、左右風向板４及び上下風向板５等で構成される。左右風向板４は、送風機３から吹出口６に至る風路の途中に、左右方向に回動可能に設置され、気流の左右方向（矢印Ｘ方向）の風向を制御する。上下風向板５は、吹出口６に上下方向に回動可能に設置され、気流の上下方向（矢印Ｙ方向）の風向を制御する。上下風向板５は、例えば室内機１００の前後方向（矢印Ｚ方向）で前方に設けられた前上下風向板５ａと、後方に設けられた後上下風向板５ｂとを有している。左右風向板４は、左右方向（矢印Ｘ方向）に併設された複数枚の羽根で構成されている。左右風向板４には左右風向板駆動モータが接続されており、左右風向板駆動モータは左右風向板４を駆動して回動させる。上下風向板５には上下風向板駆動モータが接続されており、上下風向板駆動モータは上下風向板５を駆動して回動させる。
【００１３】
また空気調和機は、室内空間の人体情報を検知する人体検知センサ７を備える。人体情報には、例えば人体の位置及び人体の温度等の情報が含まれる。人体検知センサ７は、例えば赤外線センサ等の非接触温度センサで構成され、室内空間の熱画像を取得する。
【００１４】
図３は、本発明の実施の形態１に係る制御装置の機能ブロック図である。制御装置９は例えばマイクロコンピュータ等で構成される。制御装置９は、例えばリモコン８及び人体検知センサ７から取得した信号に基づいて風向板の動作を制御することで、室内へ吹き出す気流を制御する。
【００１５】
制御装置９は、入力部１０と人体情報制御部１１と風向位置制御部１５と記憶部１４と出力部１８とを備えている。入力部１０は、利用者によりリモコン８を介して入力された運転モード、設定温度、設定湿度、及び風速設定等の運転指令、並びに、人体検知センサ７から取得した熱画像等の入力情報を処理する。人体情報制御部１１は、入力部１０から入力情報を取得して人体情報を処理する。風向位置制御部１５は、人体情報制御部１１から人体情報等を取得して風向位置を処理する。記憶部１４はメモリ等で構成され、各種の制御設定値を記憶している。出力部１８は、風向位置制御部１５から制御情報等を取得し、制御装置９の外部の機器へ送信する。
【００１６】
人体情報制御部１１は、位置判定部１２と温冷感レベル判定部１３とを有し、人体検知センサ７で得られた室内空間の熱画像から人体情報を取り出す。具体的には、位置判定部１２は、室内空間の熱画像と記憶部１４に記憶されている制御設定値とを照らし合わせて、室内のどの位置に人体が存在するかを判定する。温冷感レベル判定部１３は、人体について、人体の温冷感を示す温冷感レベルを判定する。温冷感レベル判定部１３は、具体的には人体の表面温度を検出し、検出された人体表面温度と記憶部１４に記憶されている制御設定値とを比較して、その人体の温冷感レベルを決定する。
【００１７】
風向位置制御部１５は、左右風向板４の向きを制御する左右風向板制御部１６と、上下風向板５の向きを制御する上下風向板制御部１７とを有している。風向位置制御部１５は、人体情報制御部１１から取得した人体位置及び温冷感レベル等の情報に基づいて風向位置を設定する。左右風向板制御部１６は、風向位置制御部１５により設定された風向位置となるよう、記憶部１４に記憶されている制御設定値を参照して左右風向板４の角度を決定する。上下風向板制御部１７もまた左右風向板制御部１６と同様に、記憶部１４に記憶されている制御設定値を参照して上下風向板５の角度を決定する。
【００１８】
出力部１８は、風向位置制御部１５から風向に関する制御情報を取得すると、左右風向板駆動モータ１９及び上下風向板駆動モータ２０等に制御信号を出力する。左右風向板駆動モータ１９は、制御装置９から受信した制御信号によって回転数が制御され、左右風向板４を駆動させる。上下風向板駆動モータ２０も同様に、制御装置９から受信した制御信号によって回転数が制御され、上下風向板５を駆動させる。
【００１９】
図４は、本発明の実施の形態１に係る記憶部が記憶している設定テーブル３０の一例を示す図である。記憶部１４は、制御設定値の一つとして、図４に示されるような、人体温度と温冷感指標と温冷感レベルと風向板調整角度とが対応付けられた設定テーブル３０を記憶している。設定テーブル３０は、人体温度を、設定された複数段階の温冷感レベルに分類しており、また、複数段階の温冷感レベルに設定調整量を対応づけている。設定テーブル３０は、温冷感レベル判定部１３が温冷感レベルを判定するとき、及び、風向位置制御部１５が風向位置の調整量を決定する際等に参照される。
【００２０】
図４では、人体表面温度が高いものほど人の温冷感を示す指標はより暑いものが関連づけられている。例えば温冷感の指標は、人体表面温度が低いものから順に、すごく寒い、寒い、快適、暑い、すごく暑い、の５段階となっている。また、暖房運転に関する設定テーブル３０では、例えば温冷感の指標が暑いものほど温冷感レベルのレベル値は高く設定されており、必要な調整角度は大きく設定されている。例えば図４では、各温冷感指標が寒い方から順に、レベル１、レベル２、レベル３、レベル４、レベル５の温冷感レベルが対応付けられている。またレベル１からレベル３の温冷感レベルに対してはそれぞれ０°の調整角度が設定され、レベル４及びレベル５の温冷感レベルに対しては５°及び１０°の調整角度がそれぞれ設定されている。つまり、温冷感の指標が快適である場合の温冷感レベル（レベル３）を基準レベルとして、基準レベル以下の温冷感レベルには調整角度０°が設定されているので、温冷感レベルがレベル１からレベル３の場合には、風向位置の調整前後において気流の到達位置は同じ位置となる。図４では、暖房運転時に温冷感レベル判定部１３で検出された人体表面温度が３３．８℃であった場合は、温冷感の指標は暑いと判断され、温冷感レベルは４となり調整角度は５°となる。
【００２１】
左右風向板制御部１６及び上下風向板制御部１７は、検出された人体位置に気流が到達するよう左右風向板駆動モータ１９及び上下風向板駆動モータ２０を制御する。気流が人体位置に向けられた後、更に左右風向板制御部１６は、左右風向板４を調整するよう制御情報を出力する。そして左右風向板駆動モータ１９は、受信した制御信号により回転数が制御され、左右風向板４を駆動させる。気流の到達位置は、人体位置から左方向又は右方向に調整角度（５°）離れた位置へ移動する。
【００２２】
図５は、本発明の実施の形態１に係る制御装置が行う気流制御を示すフローチャートである。暖房運転時に空気調和機が動作している場合、制御装置９は図５の制御フローを行う。まず、人体検知センサ７により取得した熱画像に基づいて、位置判定部１２は室内において人体が存在する位置を判定し、温冷感レベル判定部１３は人体の表面温度からその人体の温冷感レベルを判定する（ステップＳＴ１）。次に左右風向板制御部１６は左右風向板駆動モータ１９を介して左右風向板４の角度を設定し、上下風向板制御部１７は上下風向板駆動モータ２０を介して上下風向板５の角度を設定する（ステップＳＴ２）。このとき、室内機１００から室内に吹き出される温風の到達位置は、ステップＳＴ１で得られた人体位置に向けられている。
【００２３】
次に、風向位置制御部１５は、温冷感レベル判定部１３により判定された温冷感レベルがレベル３より高いか否かを判定する（ステップＳＴ３）。つまりステップＳＴ３において風向位置制御部１５は、温冷感レベルのレベル３を設定基準レベルとして、人体が快適であると感じるよりも暑いと感じているか否かを判定している。
【００２４】
風向位置制御部１５は、温冷感レベルがレベル３より高い場合には（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、記憶部１４の設定テーブル３０を参照して温冷感レベルに対応する調整角度を取得し、左右風向板制御部１６に通知する。左右風向板制御部１６は、風向位置制御部１５から調整角度を取得すると、決定されている左右風向板４の角度を、取得した調整角度で調整する（ステップＳＴ４）。例えば温冷感レベルが４の場合には、ステップＳＴ２で設定された左右風向板４の角度を、例えば部屋の中央方向即ち室内機１００の正面方向へ、調整角度（５°）変更する。次に左右風向板制御部１６の制御情報が左右風向板駆動モータ１９に送られ、左右風向板駆動モータ１９により左右風向板４の角度が変更されて風向が決定される（ステップＳＴ５）。ステップＳＴ４の角度調整が行われて風向が決定した場合には、温風の到達位置は人体位置からずらされた位置となる。一方ステップＳＴ３にて温冷感レベルが３以下即ち指標が快適、寒い、又はすごく寒いとなる場合には（ステップＳＴ３；ＮＯ）、ステップＳＴ４の角度調整は実施されずに風向が決定される（ステップＳＴ５）。この場合、温風の到達位置は人体位置となっている。
【００２５】
暖房運転時に空気調和機が動作しているときには、図５に示される制御フローが繰り返し実施され、人体の位置及び温冷感レベル等に応じて気流の風向が調整される。
【００２６】
次に、図６Ａ〜図８Ｂに基づいて、室内機１００から室内に吹き出される気流について説明する。図６Ａは、本発明の実施の形態１に係る左右風向板の使用例１を示す室内機の正面図である。図６Ｂは、図６Ａの使用例１を示す部屋内の模式図である。図７Ａは、本発明の実施の形態１に係る左右風向板の使用例２を示す室内機の正面図である。図７Ｂは、図７Ａの使用例２を示す部屋内の模式図である。図８Ａは、本発明の実施の形態１に係る左右風向板の使用例３を示す室内機の正面図である。図８Ｂは、図８Ａの使用例３を示す部屋内の模式図である。
【００２７】
制御装置９が、左右風向板４を動作させ、人体の温冷感レベルに応じた風向調整を行う場合、図中に矢印で示される気流Ａ１〜気流Ａ３のような気流制御がなされる。
【００２８】
図６Ａ及び図６Ｂは、部屋に温冷感レベルが３の人体２１が存在する場合の左右風向板４の向き及び気流Ａ１を表している。左右風向板４及び上下風向板５が制御され、人体２１の例えば足元位置に到達する気流Ａ１が形成される。このとき人体２１の温冷感レベルはレベル３であるため左右風向の調整は実施されず、人体２１の足元に温風が供給される。
【００２９】
図７Ａ及び図７Ｂは、部屋の奥左側に温冷感レベルが４の人体２２が存在する場合の左右風向板４の向き及び気流Ａ２を表している。人体２２の温冷感レベルがレベル４であるため、制御装置９は、人体２２の足元位置に気流が到達するように左右風向板４及び上下風向板５の向きを設定した後、左右風向板４の角度を５°部屋の中央側へ調整して気流の到達位置を移動させている。部屋の左側にある人体２２の足元位置より右側へ調整された気流Ａ２が形成される。
【００３０】
図８Ａ及び図８Ｂは、部屋の左奥側に温冷感レベルが５の人体２３が存在する場合の左右風向板４の向き及び気流Ａ３を表している。人体２３の温冷感レベルがレベル５であるため、制御装置９は、人体２３の足元位置に気流が到達するように左右風向板４及び上下風向板５の向きを設定した後、左右風向板４の角度を１０°部屋の中央側へ調整して気流の到達位置をずらしている。部屋の左側にある人体２３の足元位置より右側へ調整された気流Ａ３が形成される。気流Ａ３は、温冷感レベルが４の人体２２に対して形成された気流Ａ２より、人体位置から離れた位置に到達するため、人体位置では弱い空調となる。
【００３１】
これまで暖房運転時の制御及び動作について説明したが、記憶部１４は暖房運転時の設定テーブル３０と同様に冷房運転時の設定テーブルを備えている。冷房運転時の設定テーブルでは、例えば温冷感の指標が寒いものほど温冷感レベルのレベル値は高く設定されており、必要な調整角度は大きく設定されている。また冷房運転時、制御装置９は暖房運転時と同様に図５に示される制御を行えば良い。冷房運転時には、温冷感レベル判定部１３及び風向位置制御部１５は、記憶部１４に記憶される複数の設定テーブルのうち冷房運転に関する設定テーブルを参照すればよい。これより空気調和機は、温冷感の指標が寒い又はすごく寒いとなる人体については、冷風をその人体の位置からずらした位置に供給することで、寒いと感じている人の冷房を弱めることができる。
【００３２】
実施の形態１では、空気調和機は、筺体９９と、送風機３と、熱交換器２と、風向板と、室内空間の人体情報を検知する人体検知センサ７と、風向板の動作を制御する制御装置９と、を備え、制御装置９は、人体検知センサ７により検知された人体情報に基づいて室内空間における人体の位置を検出する位置判定部１２と、人体情報に基づいて温冷感レベルを判定する温冷感レベル判定部１３と、温冷感レベル判定部１３により判定された温冷感レベルに応じて風向板の角度を調整する風向位置制御部１５と、を有するものである。
【００３３】
これより、空気調和機は、温冷感レベルに応じて気流の到達位置が調整されるので、人体に応じて気流制御を変えることができる。したがって、空気調和機は、利用者によって利用者がいる位置の空調の強度を調整することができ、快適な空調を提供できる。
【００３４】
また、人体検知センサ７は、室内空間の熱画像を取得する赤外線センサで構成され、位置判定部１２は、人体検知センサ７により取得された熱画像に基づいて人体位置を検出し、温冷感レベル判定部１３は、熱画像に基づいて人体の表面温度を検出し、検出された表面温度に応じて温冷感レベルを判定するものである。
【００３５】
これより、一つの赤外線センサによって人体位置及び人体表面温度の検出ができるので、空気調和機は構成が簡略化され、制御装置９はセンサからの信号処理及び制御を行い易い。
【００３６】
また、風向板は、送風機３から吹出口６に至る風路の途中に左右方向に回動可能に設けられ、吹出口６から吹き出される気流の左右方向の風向を制御する左右風向板４を含むものである。これより、空気調和機は、左右風向板４を駆動させて左右方向の気流を変更することができる。
【００３７】
また、風向板は、吹出口６に上下方向に回動可能に設けられ、吹出口６から吹き出される気流の上下方向の風向を制御する上下風向板５を含むものである。これより、空気調和機は、上下風向板５を駆動させて上下方向の気流を変更することができる。
【００３８】
また、制御装置９は更に、人体温度を設定された複数段階の温冷感レベル（例えばレベル１〜５）に分類した設定テーブル３０を記憶した記憶部１４を備え、温冷感レベル判定部１３は、記憶部１４に記憶された設定テーブル３０を参照して、検出された人体温度に対応する温冷感レベルを温冷感レベルとして判定するものである。
【００３９】
これより、温冷感レベル判定部１３は、設定テーブル３０を参照して温冷感レベルを判定すればよいので演算等を行う場合に比べ判定処理が簡略化される。また、判定に必要な情報がテーブル形式で管理されているため、例えば人体温度の分類を変更する場合であっても、記憶部１４に記憶されている設定テーブル３０の一部のデータを変更すればよく、制御フローの変更が抑えられる。
【００４０】
また、設定テーブル３０は、複数段階の温冷感レベルに設定調整量を対応づけており、風向位置制御部１５は、設定テーブル３０を参照して、温冷感レベル判定部１３により判定された温冷感レベルに対応する設定調整量で風向板の角度を調整する。
【００４１】
これより、風向位置制御部１５は、設定テーブル３０を参照して人体に必要な調整量を取得すればよく、演算等を行う場合に比べて調整処理が簡略化される。また、空気調和機は、温冷感レベルに対応づけられた設定調整量で風向板の角度を調整するので、気流制御を多段階に行える。したがって利用者の暑すぎ又は寒すぎによる不快感を低減して快適な空調を提供することができる。
【００４２】
また、風向位置制御部１５は、人体位置に向けて気流が吹き出されるように風向板の角度を決定し、決定された風向板の角度を、設定調整量で調整する。これより、風向位置制御部１５は、人体位置を基準として、人の温冷感に応じて気流の到達位置を人体位置から離すことができる。そのため、空気調和機は、利用者の温冷感に合わせて利用者のいる位置での空調の強弱を調整できる。
【００４３】
また、複数段階の温冷感レベルは、暖房運転については人体温度が高いほど高く設定され、冷房運転については人体温度が低いほど高く設定されており、設定調整量は、温冷感レベルが高いほど大きく設定されている。
【００４４】
これより、空気調和機は、温冷感レベルが大きいほど、人体位置からの気流のずれ量を大きくすることができる。したがって空気調和機は、例えば暖房運転時には、暑いと感じる度合いが強い人ほど弱い暖房がなされ、また冷房運転時には、寒いと感じる度合いが強い人ほど弱い冷房がなされるよう気流制御することができ、利用者の快適性を増すことができる。
【００４５】
また、設定調整量は、設定された基準レベル（例えばレベル３）以下の温冷感レベルには０が設定されている。これより、風向位置制御部１５は、温冷感レベルが基準レベル以下の人体には人体位置に向けて気流を供給し、温冷感レベルが基準レベルより高い人体には人体位置からずらした位置に気流を供給することができる。したがって、空気調和機は、例えば快適と感じている人、暖房運転時に寒いと感じている人、又は冷房運転時に暑いと感じている人に対しては、人体位置に温風又は冷風を供給することができる。
【００４６】
また、風向位置制御部１５は、温冷感レベルが設定基準レベル（例えばレベル３）より高い場合に、決定された風向板の角度を、設定調整量で調整するものである。これより、風向位置制御部１５は、例えば暖房運転時に暑いと感じている人に対して気流調整を行い、また冷房運転時に寒いと感じている人に対して気流調整を行う。一方、風向位置制御部１５は、快適と感じている人、暖房運転時に寒いと感じている人、又は冷房運転時に暑いと感じている人に対しては気流調整を行わず、気流の風向は、人体位置に設定される。したがって、空気調和機は、必要な場合のみ気流調整を行うことで制御の無駄を省くとともに、各人に快適な空調を提供することができる。
【００４７】
実施の形態２．
実施の形態１では、空気調和機の室内機１００から吹き出される気流が１つの場合について説明したが、実施の形態２では、風向板が複数に分割されて複数の気流を形成する場合について説明する。なお、実施の形態１と同一の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
図９は、本発明の実施の形態２に係る室内機外観を示す斜視図である。図１０Ａは、図９の室内機のＡＡ断面を示す左側断面図である。図１０Ｂは、図９の室内機のＢＢ断面を示す右側断面図である。実施の形態１と同様に、送風機３は筺体９９内に設けられ、室内空気を吸い込むとともに調和空気を吹き出すものであり、熱交換器２は風路に配置され、吸い込まれた室内空気を調和して調和空気を生成するものである。筺体９９には吸込口１と吹出口とが形成されている。
【００４９】
図９に示されるように、風向板はそれぞれ左右方向（矢印Ｘ方向）に分割され、分割された風向板は別々に駆動される。室内機１００の下方左側には左側吹出口６１が設けられ、室内機１１０の下方右側には右側吹出口６２が設けられている。送風機３から各吹出口に至る風路の途中には左右に分割された左右風向板が設けられ、各吹出口には上下風向板が設けられている。左側の左右風向板４１は左側吹出口６１から吹き出される気流の風向を左右方向に制御し、左側の上下風向板５１は上下方向に制御する。右側の左右風向板４２は右側吹出口６２から吹き出される気流の風向を左右方向に制御し、右側の上下風向板５２は上下方向に制御する。右側の上下風向板５２及び左側の上下風向板５１はそれぞれ、室内機１１０の前後方向（矢印Ｚ方向）で前方に設けられた前上下風向板５１ａ，５２ａと、後方に設けられた後上下風向板５１ｂ，５２ｂとを有している。また各左右風向板は、左右方向（矢印Ｘ方向）に併設された複数枚の羽根で構成されている。
【００５０】
また空気調和機は、実施の形態１と同様に人体検知センサ７を備えており、部屋内に存在する複数の人体の人体情報を取得している。
【００５１】
図１１は、本発明の実施の形態２に係る制御装置の機能ブロック図である。実施の形態１と同様に、制御装置９は、例えばリモコン８及び人体検知センサ７から取得した信号に基づいて、室内へ吹き出す複数の気流を制御する。
【００５２】
実施の形態２の空気調和機は、各風向板を制御する複数のモータを備えている。左側左右風向板駆動モータ１９１は左側の左右風向板４１を駆動させ、左側上下風向板駆動モータ２０１は左側の上下風向板５１を駆動させる。また右側左右風向板駆動モータ１９２は右側の左右風向板４２を駆動させ、右側上下風向板駆動モータ２０２は右側の上下風向板５２を駆動させる。
【００５３】
制御装置９は、入力部１０と人体情報制御部１１と風向位置制御部１５と記憶部１４と出力部１８とを備えている。入力部１０は、利用者によりリモコン８を介して入力された運転モード、設定温度、設定湿度、及び風速設定等の運転指令、並びに、人体検知センサ７から取得した熱画像等の入力情報を処理する。人体情報制御部１１は、入力部１０から入力情報を取得して人体情報を判定し処理する。風向位置制御部１５は、人体情報制御部１１から人体情報を取得して風向位置を判定し処理する。記憶部１４はメモリ等で構成され、各種の制御設定値等を記憶している。出力部１８は、風向位置制御部１５から制御情報等を取得し、制御装置９の外部の機器へ出力する。
【００５４】
人体情報制御部１１は、位置判定部１２と温冷感レベル判定部１３とを有し、人体検知センサ７から得られた室内空間の熱画像から人体情報を抽出する。位置判定部１２は、室内空間の熱画像と記憶部１４に記憶されている制御設定値とを照らし合わせ、室内のどの位置に各人体が存在するかを判定する。温冷感レベル判定部１３は、複数の人体のそれぞれについて温冷感レベルを判定する。温冷感レベル判定部１３は、具体的には熱画像に基づいて人体の表面温度を検出し、検出された人体表面温度と記憶部１４に記憶されている設定テーブル３０とを比較して、検知された人体の温冷感レベルを決定する。
【００５５】
風向位置制御部１５は、左右風向板制御部１６と上下風向板制御部１７とを有し、人体情報制御部１１から取得した複数の人体位置及び複数の温冷感レベル等の情報に基づいて風向位置を設定する。風向位置制御部１５は、各人体に対してそれぞれ気流が形成されるよう風向板を割り当てる。左右風向板制御部１６は、風向位置制御部１５により設定された風向位置となるよう、記憶部１４に記憶されている制御設定値を参照して左側の左右風向板４１の角度及び右側の左右風向板４２の角度を決定する。上下風向板制御部１７もまた左右風向板制御部１６と同様に、記憶部１４に記憶されている制御設定値を参照して、左側の上下風向板５１の角度及び右側の上下風向板５２の角度を決定する。
【００５６】
出力部１８は、風向位置制御部１５から風向制御に関する情報を取得すると、左側左右風向板駆動モータ１９１、左側上下風向板駆動モータ２０１、右側左右風向板駆動モータ１９２、及び右側上下風向板駆動モータ２０２にそれぞれ制御信号を出力する。各風向板駆動モータは、制御装置９から受信した制御信号によってそれぞれ回転数が制御される。
【００５７】
図１２は、本発明の実施の形態２に係る制御装置が行う調整制御を示すフローチャートである。図５及び図１２に基づいて、暖房運転時に空気調和機が運転している場合に制御装置９が行う制御について説明する。まず、人体検知センサ７により取得した熱画像に基づいて、位置判定部１２は室内において人体が存在する位置を判定し、温冷感レベル判定部１３は人体の表面温度からその人体の温冷感レベルを判定する（ステップＳＴ１）。人体が複数存在する場合には、各々の人体位置及び各人体の温冷感レベルが判定される。
【００５８】
次に、各風向制御部からの制御信号によって左右風向板及び上下風向板が制御され、室内に吹き出される温風の到達点はステップＳＴ１で得られた人体位置に向けられる。人体が複数存在する場合、風向位置制御部１５は、例えば室内機１１０の左側に存在する人体に対して、左側の左右風向板４１及び左側の上下風向板５１を駆動し、気流の到達位置を左側の人体位置に設定して空調する。また風向位置制御部１５は、右側に存在する人体に対して、右側の左右風向板４２及び右側の上下風向板５２を駆動し、気流の到達位置を右側の人体位置に設定して空調する（ステップＳＴ２）。
【００５９】
次に、風向位置制御部１５は、温冷感レベル判定部１３により判定された温冷感レベルがレベル３より大きいか否かを判定する（ステップＳＴ３）。つまり風向位置制御部１５は、温冷感の指標が、快適よりも暑いと感じる指標であるか否かを判定する。複数の人体が存在している場合には、複数の人体に対する複数の温冷感レベルのうちレベル３より大きいものがあるか否かが判定される。
【００６０】
複数の温冷感レベルのうちレベル３より大きいものがある場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、風向位置制御部１５は、人体位置が複数あるか否かを判定する（ステップＳＴ４１）。人体位置が複数ある場合（ステップＳＴ４１；ＹＥＳ）には、風向位置制御部１５はステップＳＴ４２に進み、ステップＳＴ４２以降で各人体について風向調整が必要であるか否かを判定していく。
【００６１】
風向位置制御部１５は、ステップＳＴ４２にて左側の人体の温冷感レベルが３より大きいか否かを判定する。そしてレベル３より大きいと判定された場合には（ステップＳＴ４２；ＹＥＳ）、温冷感レベルに応じて左側の気流の左右風向を調整するとともに（ステップＳＴ４３）、温冷感レベルに応じて左側の気流の上下風向を調整する（ステップＳＴ４４）。
【００６２】
ステップＳＴ４３では、左側の左右風向板４１の角度が、例えば一方の人体即ち右側の人体位置の方向へ調整される。調整角度は、図４に示されるように、予め温冷感レベルに対応付けられて記憶部１４に記憶されている。例えば左側の人体の温冷感レベルが４の場合、左側の気流は５°右側の人体位置に近づく方向へ調整される。ステップＳＴ４４では、左側の上下風向板５１が、右側の人体位置の方向へ調整される。左右風向板４１と同様に、上下風向板５１の調整角度も予め記憶部１４に記憶されており、例えば左側の人体の温冷感レベルが４の場合、左側の気流は５°右側の人体位置に近づく方向へ調整される。
【００６３】
次に風向位置制御部１５は、ステップＳＴ４５にて右側の人体の温冷感レベルが３より大きいか否かを判定する。そしてレベル３より大きいと判定された場合には（ステップＳＴ４５；ＹＥＳ）、温冷感レベルに応じて右側の気流の左右風向を調整するとともに（ステップＳＴ４６）、温冷感レベルに応じて右側の気流の上下風向を調整する（ステップＳＴ４７）。
【００６４】
ステップＳＴ４６では、右側の左右風向板４２の角度が、例えばもう一方の人体即ち左側の人体位置の方向へ調整される。調整角度は、予め設定テーブル３０に温冷感レベルに対応づけられて記憶部１４に記憶されている。例えば右側の人体の温冷感レベルが４の場合、右側の気流は５°左側の人体位置に近づく方向へ調整される。ステップＳＴ４７では、右側の上下風向板５２が、左側の人体位置の方向へ調整される。左右風向板４２と同様に、上下風向板５２の調整角度も予め記憶部１４に記憶されており、例えば右側の人体の温冷感レベルが４の場合は５°左側の人体位置に近づく方向へ調整される。
【００６５】
一方、ステップＳＴ４１にて人体位置が１箇所である場合（ステップＳＴ４１；ＮＯ）、風向位置制御部１５は、温冷感レベルに応じて左側の左右風向板４１及び右側の左右風向板４２の角度を部屋の中央方向へ調整する（ステップＳＴ４８）。この場合、実施の形態２の調整は、実施の形態１と同じ動作となる。
【００６６】
ステップＳＴ４７又はステップＳＴ４８の処理が終わると制御はステップＳＴ５に移り、風向が決定される。左側左右風向板駆動モータ１９１は左側の左右風向板４１を駆動し、左側上下風向板駆動モータ２０１は左側の上下風向板５１を駆動して、温風の到達位置を、左側の人体の温冷感レベルに応じた量で左側の人体位置からずらす。また右側左右風向板駆動モータ１９２は右側の左右風向板４２を駆動し、右側上下風向板駆動モータ２０２は右側の上下風向板５２を駆動して、温風の到達点を、右側の人体の温冷感レベルに応じた量で右側の人体位置からずらす。
【００６７】
暖房運転時に空気調和機が動作しているとき、制御装置９は、先述した図５及び図１２の制御フローを繰り返し実施し、人体の位置又は温冷感レベル等に応じて気流の風向が調整される。なお、図５及び図１２に基づき暖房運転時の制御について説明したが、実施の形態１と同様に、冷房運転時には温冷感レベル判定部１３及び風向位置制御部１５は、記憶部１４に記憶される複数の設定テーブルのうち冷房運転に関する設定テーブルを参照すればよい。
【００６８】
図１３Ａは、本発明の実施の形態２に係る左右風向板の調整方法を示す模式図である。図１３Ｂは、本発明の実施の形態２に係る上下風向板の調整方法を示す模式図である。図１３Ａ及び図１３Ｂに基づいて、気流の風向が調整される際の各風向板の動作を説明する。図中、調整の方向が実線矢印で示されている。
【００６９】
まず、左側の左右風向板４１及び右側の左右風向板４２は、検出された左側の人体位置及び右側の人体位置にそれぞれ向くように角度が決定される。そして右側の人体の温冷感レベルがレベル３より大きく、調整が行われる場合、右側の左右風向板４２は、もう一方の人体に近づく方向つまり左側の左右風向板４１の方向に向けて予め決められた角度（例えば５°）調整される。同様に、まず、左側の上下風向板５１及び右側の上下風向板５２は、検出された左側の人体位置及び右側の人体位置にそれぞれ向くように角度が決定される。そして右側の人体の温冷感レベルがレベル３より大きく、調整が行われる場合、右側の上下風向板５２は、もう一方の人体に近づく方向つまり左側の上下風向板５１の方向に向けて予め決められた角度（例えば５°）調整される。左側の人体についても右側の人体と同様に、温冷感レベルに応じて左側の左右風向板４１及び左側の上下風向板５１が制御される。
【００７０】
次に、図１４Ａ〜図１６Ｂに基づいて、室内機１１０から室内に吹き出される気流について説明する。図１４Ａは、本発明の実施の形態２に係る上下風向板及び左右風向板の使用例１を示す室内機の説明図である。図１４Ｂは、本発明の実施の形態２に係る上下風向板及び左右風向板の使用例１を示す部屋内の模式図である。図１５Ａは、本発明の実施の形態２に係る上下風向板及び左右風向板の使用例２を示す室内機の説明図である。図１５Ｂは、本発明の実施の形態２に係る上下風向板及び左右風向板の使用例２を示す部屋内の模式図である。図１６Ａは、本発明の実施の形態２に係る上下風向板及び左右風向板の使用例３を示す室内機の説明図である。図１６Ｂは、本発明の実施の形態２に係る上下風向板及び左右風向板の使用例３を示す部屋内の模式図である。図１４Ａ、図１５Ａ及び図１６Ａには、室内機１１０の左側断面図、正面図及び右側断面図が模式的に示されている。
【００７１】
制御装置９は、左側の左右風向板４１、左側の上下風向板５１、右側の左右風向板４２、及び右側の上下風向板５２を複数の人体の温冷感レベルに応じて動作させることにより、例えば図中に矢印で示される気流Ｂ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のような気流制御を行うことができる。
【００７２】
図１４Ａ及び図１４Ｂは、部屋の奥左側に温冷感レベルが３の人体２４が存在し、右側にも温冷感レベルが３の人体２５が存在する場合における、左側の上下風向板５１、左側の左右風向板４１、右側の上下風向板５２、右側の左右風向板４２を表している。左側の左右風向板４１及び左側の上下風向板５１が制御され、人体２４の足元位置に到達する気流Ｂが形成される。また右側の左右風向板４２及び右側の上下風向板５２が制御され、人体２５の足元位置の到達する気流Ｃ１が形成される。人体２４及び人体２５はいずれも温冷感レベルがレベル３であるため、気流の風向調整は実施されない。
【００７３】
図１５Ａ及び図１５Ｂは、部屋の奥左側に温冷感レベルが３の人体２４が存在し、右側に温冷感レベルが４の人体２６が存在する場合における、左側の上下風向板５１、左側の左右風向板４１、右側の上下風向板５２、右側の左右風向板４２を表している。左側の左右風向板４１及び左側の上下風向板５１が制御され、人体２４の足元位置に到達する気流Ｂが形成される。人体２４の温冷感レベルはレベル３であるため、左側の気流の風向調整は実施されない。一方、右側の人体２６の温冷感レベルはレベル４であるため、右側の左右風向板４２及び右側の上下風向板５２は、人体２６の足元位置に気流の到達点が設定された後に、もう一方の左側の人体２４へ向けて角度が調整される。つまり、人体２６の足元位置から部屋奥左側にずれた気流Ｃ２が形成される。
【００７４】
図１６Ａ及び図１６Ｂは、部屋の奥左側に温冷感レベルが３の人体２４が存在し、右側に温冷感レベルが５の人体２７が存在する場合における、左側の上下風向板５１、左側の左右風向板４１、右側の上下風向板５２、右側の左右風向板４２を表している。左側の左右風向板４１及び左側の上下風向板５１が制御され、人体２４の足元位置に到達する気流Ｂが形成される。人体２４の温冷感レベルはレベル３であるため、左側の気流の風向調整は実施されない。一方、右側の人体２７の温冷感レベルはレベル５であるため、右側の左右風向板４２と右側の上下風向板５２は、人体２７の足元位置に気流の到達点が設定された後に、もう一方の左側の人体２４に向けて角度が調整される。つまり、人体２７の足元位置から部屋奥左側にずれた気流Ｃ３が形成される。気流Ｃ３は、温冷感レベルが４の人体２６に対して形成された気流Ｃ２と比べ、室内において人体２７から遠くなり、もう一方の人体２４に近くなる。
【００７５】
実施の形態２では、空気調和機の風向板は、複数枚に分割されて複数の気流Ｂ，Ｃ１〜Ｃ３の風向を制御しており、人体検知センサは、室内空間の複数の人体情報を検知し、位置判定部１２は、複数の人体情報のそれぞれについて人体位置を検出し、温冷感レベル判定部１３は、複数の人体情報のそれぞれについて温冷感レベルを判定し、風向位置制御部１５は、風向板を複数の人体位置に対して割り当て、各人体位置に係る人体の温冷感レベルに応じて、人体位置に割り当てられた風向板の角度を調整するものである。
【００７６】
これより、空気調和機は、複数枚に分割された風向板を、複数の人体位置での気流制御に割り当てることで、室内に複数の人がいる場合でも各人に対して実施の形態１と同様の気流制御を行うことができる。各人の温冷感レベルに応じて気流の到達位置が制御されるので、複数の利用者が存在し、温冷感が各々の利用者で異なる場合であっても、人体位置によって暖房の強度を調整することができる。したがって空気調和機は、暑すぎ又は寒すぎによる不快感を低減し、各利用者に快適な空調を行うことができる。
【００７７】
また、風向位置制御部１５は、人体位置（例えば右側の人体２６の位置）に割り当てられた風向板（例えば右側の左右風向板４２及び右側の上下風向板５２）の角度を調整する際、人体位置とは別の人体位置（例えば左側の人体２４の位置）の方向へ調整する。これより、一方で必要のない気流を他方の人体の空調に利用することができる。また気流の風向が、人が存在しない方向へ向けられることを回避できるため、調和空気を無駄なく使用できる。
【００７８】
なお、本発明の実施の形態は上記実施の形態に限定されず、種々の変更を行うことができる。例えば人体温度として体表面温度を検出し、表面温度に基づいて温冷感レベルを判定する場合について説明したが、気流の吹出し温度、人体周りの空気温度又は湿度、若しくは日射量等から温冷感レベルを判定する構成であってもよい。
【００７９】
また、図４の設定テーブル３０では温冷感のレベルを５段階に設定しているが、２段階以上の複数段階であればよい。また調整角度は記憶部１４にテーブル形式でなく式として記憶されていてもよい。
【００８０】
また、風向板の角度を調整する際に調整する量（調整量）が角度で決定される場合について説明したが、調整量は、例えば風向板位置の変位量、駆動モータの回転ステップ、又は各駆動モータの回転時間等で決定してもよい。
【００８１】
また、気流の調整方向が、部屋の中央方向又は他の人体方向である場合について説明したがこれに限定されない。例えば制御装置９は部屋の床面を室内機１００の左右方向及び奥行き方向に分割して認識し、調整の際には、分割されたエリア間を移動させるように気流の風向を調整してもよい。
【００８２】
また各風向板制御部は、各駆動モータに、風向板を人体位置に向ける駆動と人体位置から移動させる駆動とを分けて実施させる場合について説明したが、調整角度が適用された後の角度で一度に風向板が駆動されるよう構成してもよい。
【００８３】
また、複数の人体が存在する場合、各人体について温冷感レベルを判定し、各人体に対する気流を決めるものとして割り当てられた風向板の左右風向及び上下風向の調整を実施する構成について説明したが、これに限定しない。制御装置は、例えば、左側の人体と右側の人体との温冷感レベルの差に応じて左右風向及び上下風向を調整してもよい。
【００８４】
また、左右風向板を調整する場合、若しくは、左右風向板及び上下風向板の双方を調整する場合について説明したが、上下風向板を調整する構成であってもよい。人体位置から気流をずらせる構成であればどのようなものでもよい。
【００８５】
また、複数の人体が検知され、左右風向板及び上下風向板の双方を調整する場合には、他の人体の方向によって、左右風向板及び上下風向板に適用する調整角度の割合を変じてもよい。
【００８６】
また人体検知センサ７を一つの赤外線センサで構成し、制御装置９が熱画像から人体位置及び人体温度等の人体情報を取得する場合について説明したが、例えば人体検知センサ７は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等と他の線さとを組み合せて構成してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１  吸込口、２  熱交換器、３  送風機、４  左右風向板、５  上下風向板、５ａ，５１ａ，５２ａ  前上下風向板、５ｂ，５１ｂ，５２ｂ  後上下風向板、６  吹出口、７  人体検知センサ、８  リモコン、９  制御装置、１０  入力部、１１  人体情報制御部、１２  位置判定部、１３  温冷感レベル判定部、１４  記憶部、１５  風向位置制御部、１６  左右風向板制御部、１７  上下風向板制御部、１８  出力部、１９  左右風向板駆動モータ、２０  上下風向板駆動モータ、２１〜２７  人体、３０  設定テーブル、４１  左側の左右風向板、４２  右側の左右風向板、５１  左側の上下風向板、５２  右側の左右風向板、６１  左側吹出口、６２  右側吹出口、９９  筺体、１００，１１０  室内機、１９１  左側左右風向板駆動モータ、１９２  右側左右風向板駆動モータ、２０１  左側上下風向板駆動モータ、２０２  右側上下風向板駆動モータ、Ａ１〜Ａ３，Ｂ，Ｃ１〜Ｃ３  気流。
【図１】
0006618625.tif 000002
【図２】
0006618625.tif 000003
【図３】
0006618625.tif 000004
【図４】
0006618625.tif 000005
【図５】
0006618625.tif 000006
【図６Ａ】
0006618625.tif 000007
【図６Ｂ】
0006618625.tif 000008
【図７Ａ】
0006618625.tif 000009
【図７Ｂ】
0006618625.tif 000010
【図８Ａ】
0006618625.tif 000011
【図８Ｂ】
0006618625.tif 000012
【図９】
0006618625.tif 000013
【図１０Ａ】
0006618625.tif 000014
【図１０Ｂ】
0006618625.tif 000015
【図１１】
0006618625.tif 000016
【図１２】
0006618625.tif 000017
【図１３Ａ】
0006618625.tif 000018
【図１３Ｂ】
0006618625.tif 000019
【図１４Ａ】
0006618625.tif 000020
【図１４Ｂ】
0006618625.tif 000021
【図１５Ａ】
0006618625.tif 000022
【図１５Ｂ】
0006618625.tif 000023
【図１６Ａ】
0006618625.tif 000024
【図１６Ｂ】
0006618625.tif 000025