(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
ピボット軸線と、
第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットであって、前記駆動ユニットがそれぞれ、
ポートを有するシリンダブロック、
前記シリンダブロック内のシリンダ内のピストン、および
前記ハウジングに取り付けられた駆動シャフトであって、前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの前記駆動シャフトが互いに連結される、駆動シャフト
を備える、第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットと、
前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの押しのけ容積を同時に調整するための共通手段であって、前記ピボット軸線上に取り付けられ、回転することができる共通手段と、
第３の油圧ピストン駆動ユニットであって、
ポートを有するシリンダブロック、
前記シリンダブロック内のシリンダ内のピストン、および
前記ハウジングに取り付けられた駆動シャフト
を備える第３の油圧ピストン駆動ユニットと、
前記第３の油圧ピストン駆動ユニットの押しのけ容積を調整するための第２の手段であって、前記ピボット軸線上に取り付けられ、前記共通手段とは無関係に回転することができる第２の手段と、
前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニット内の前記シリンダブロックの前記ポートを前記第３の油圧ピストン駆動ユニット内の前記シリンダブロックの前記ポートに流体接続する少なくとも１つの流体通路と
を備える静油圧アセンブリ。
【請求項２】
前記ピボット軸線がヨークピボット軸線であり、前記ハウジングが前記ヨークピボット軸線を備え、
押しのけ容積を調整するための前記共通手段が、少なくとも１つの流体通路を内部に備える共通ヨークであり、
前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの前記シリンダブロックおよび前記ポートが前記共通ヨークに取り付けられ、
押しのけ容積を調整するための前記第２の手段が、前記共通ヨークに隣接し前記ヨークピボット軸線上に取り付けられた第２のヨークであり、前記第２のヨークが、前記第２のヨーク内に少なくとも１つの流体通路を備え、
前記第３の油圧ピストン駆動ユニットの前記シリンダブロックおよび前記ポートが前記第２のヨークに取り付けられ、
前記少なくとも１つの流体通路が、前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニット内の前記シリンダブロックの前記ポートを前記共通ヨークと前記第２のヨークとの間に配置された油圧ロータリージョイントに接続しており、さらに、前記少なくとも１つの流体通路が、前記油圧ロータリージョイントを前記第３の油圧ピストン駆動ユニット内の前記シリンダブロックの前記ポートに流体接続している、請求項１に記載の静油圧アセンブリ。
【請求項３】
前記第１、第２および第３の油圧ピストン駆動ユニットが斜軸ピストン駆動ユニットである、請求項２に記載の静油圧アセンブリ。
【請求項４】
前記第１、第２、および第３の斜軸ピストン駆動ユニットが本質的に同じである、請求項３に記載の静油圧アセンブリ。
【請求項５】
前記ピボット軸線が斜板ピボット軸線であり、
押しのけ容積を調整するための前記共通手段が共通斜板であり、
前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの前記シリンダブロックおよび前記ポートが前記ハウジングに取り付けられ、
押しのけ容積を調整するための前記第２の手段が、前記共通斜板に隣接し前記斜板ピボット軸線上に取り付けられた第２の斜板であり、
前記第３の油圧ピストン駆動ユニットの前記シリンダブロックおよび前記ポートが前記ハウジングに取り付けられ、
前記ハウジングが、前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニット内の前記シリンダブロックの前記ポートを前記第３の油圧ピストン駆動ユニット内の前記シリンダブロックの前記ポートに接続する少なくとも１つの流体通路を備える、請求項１に記載の静油圧アセンブリ。
【請求項６】
前記第１、第２および第３の油圧ピストン駆動ユニットがアキシャルピストン駆動ユニットである、請求項５に記載の静油圧アセンブリ。
【請求項７】
前記第１、第２および第３のアキシャルピストン駆動ユニットが本質的に同じである、請求項６に記載の静油圧アセンブリ。
【請求項８】
前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの前記駆動シャフトが本質的に平行である、請求項１に記載の静油圧アセンブリ。
【請求項９】
前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの前記シリンダブロックが、前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの前記駆動シャフトに対して同じ角度で互いに連結される、請求項８に記載の静油圧アセンブリ。
【請求項１０】
前記第３の油圧ピストン駆動ユニットの前記駆動シャフトが、前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの前記駆動シャフトと本質的に平行である、請求項８に記載の静油圧アセンブリ。
【請求項１１】
前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットがモーターとして働き、前記第３の油圧ピストン駆動ユニットがポンプとして働く、請求項１に記載の静油圧アセンブリ。
【請求項１２】
前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの前記駆動シャフトが同じ速度で駆動するように連結される、請求項１に記載の静油圧アセンブリ。
【請求項１３】
前記駆動シャフトは、前記第１の油圧ピストン駆動ユニットが前記第２の油圧ピストン駆動ユニットに対して回転方向にオフセットされるように連結される、請求項１２に記載の静油圧アセンブリ。
【請求項１４】
前記駆動シャフトは、前記第１の油圧ピストン駆動ユニットが、回転方向に隣り合う２つのシリンダ間の角度の半分の角度で回転方向にオフセットされるように連結される、請求項１３に記載の静油圧アセンブリ。
【請求項１５】
前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットがそれぞれ、複数のポートおよびピストンを備える、請求項１２に記載の静油圧アセンブリ。
【請求項１６】
前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットがそれぞれ、９個のピストンを備え、前記第１の油圧ピストン駆動ユニットが、回転方向に隣り合う２つのシリンダ間で回転方向に２０度オフセットされる、請求項１４に記載の静油圧アセンブリ。
【請求項１７】
前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの前記駆動シャフトが、スプロケットおよびチェーンを使用してまたは係合歯車を使用して連結される、請求項１２に記載の静油圧アセンブリ。
【請求項１８】
ポートを有するシリンダブロック、前記シリンダブロック内のシリンダ内のピストン、および前記ハウジングに取り付けられた駆動シャフトを備える第４の油圧ピストン駆動ユニットを備える、請求項１に記載の静油圧アセンブリであって、前記第３および第４の油圧ピストン駆動ユニットの前記駆動シャフトが互いに連結される、静油圧アセンブリ。
【請求項１９】
請求項１に記載の静油圧アセンブリと、前記ピボット軸線上の押しのけ容積調整用の前記共通手段の角度を制御する単一サーボアセンブリと、前記ピボット軸線上の押しのけ容積調整用の前記第２の手段の角度を制御する単一サーボアセンブリと、を備える制御可能な静油圧アセンブリ。
【請求項２０】
追加のサーボアセンブリを使用せずに静油圧アセンブリ内の第１の油圧ピストン駆動ユニットに関連する出力を増大させる方法であって、前記静油圧アセンブリが、
ハウジングと、
ピボット軸線と
を備え、
前記第１の油圧ピストン駆動ユニットが、
ポートを有するシリンダブロック、
前記シリンダブロック内のシリンダ内のピストン、および
前記ハウジングに取り付けられた駆動シャフト
を備え、前記静油圧アセンブリがさらに、
前記第１の油圧ピストン駆動ユニットの押しのけ容積を調整するための共通手段であって、前記ピボット軸線上に取り付けられ回転することができる共通手段と、
第３の油圧ピストン駆動ユニットであって、
ポートを有するシリンダブロック、
前記シリンダブロック内のシリンダ内のピストン、および
前記ハウジングに取り付けられた駆動シャフト
を備える第３の油圧ピストン駆動ユニットと、
前記第３の油圧ピストン駆動ユニットの押しのけ容積を調整するための第２の手段であって、前記ピボット軸線上に取り付けられ前記共通手段とは無関係に回転することができる第２の手段と、
前記第１の油圧ピストン駆動ユニット内の前記シリンダブロックの前記ポートを前記第３の油圧ピストン駆動ユニット内の前記シリンダブロックの前記ポートに接続する少なくとも１つの流体通路と
を備え、前記方法が、
ポートを有するシリンダブロック、
前記シリンダブロック内のシリンダ内のピストン、および
前記ハウジングに取り付けられた駆動シャフト
を備える第２の油圧ピストン駆動ユニットを準備するステップと、
前記第２の油圧ピストン駆動ユニットの前記駆動シャフトを前記第１の油圧ピストン駆動ユニットの前記駆動シャフトに連結するステップと、
前記共通手段を使用して前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの押しのけ容積を同時に調整するステップと
を含む方法。
【請求項２１】
静油圧アセンブリ内の第１の油圧ピストン駆動ユニットからの出力の増大に関連する圧力脈動の振幅を減少させる方法であって、
請求項２０に記載の方法による前記第１の油圧ピストン駆動ユニットからの前記出力を増大させるステップと、
前記第１の油圧ピストン駆動ユニットが前記第２の油圧ピストン駆動ユニットに対して回転方向にオフセットされるように、前記第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの前記駆動シャフトを連結するステップと
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に静油圧アセンブリ（ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
静油圧モジュールまたは静油圧アセンブリは、伝動装置の入出力間の比の変化をもたらすために静油圧動力分割伝動装置（ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ  ａｎｄ  ｐｏｗｅｒ  ｓｐｌｉｔｔｉｎｇ  ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓ）に使用される油圧装置（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  ｄｅｖｉｃｅｓ）である。この種のアセンブリは、一般に２つの油圧ピストン駆動ユニット（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  ｐｉｓｔｏｎ  ｄｒｉｖｅ  ｕｎｉｔｓ）を備え、斜軸ピストン駆動設計またはアキシャルピストン駆動設計のものでよい。２つの駆動ユニットは互いに流体流通する。油圧ピストン駆動ユニットの一方は一般にポンプとして機能し、他方は一般にモーターとして機能する。伝動装置の設計に応じて、ポンプおよびモーターの役割は、伝動モードに応じて恒久的にまたは交互に割り当てられてもよい。モジュールの入力シャフトと出力シャフトとの間の速度比およびトルク比は、２つの油圧ピストン駆動ユニットの間の押しのけ容積比によって決定される。駆動ユニットの少なくとも一方を可変容積型（ｖａｒｉａｂｌｅ  ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ  ｔｙｐｅ）にすることにより、モジュールの速度比およびトルク比を変えることができる。
【０００３】
モジュールを通じて伝達されるべき動力およびトルクの量は構成要素のサイズを決定することになる。一般に、大きいトルクには、押しのけ容積の大きい駆動ユニットが必要になる。押しのけ容積の大きい駆動ユニットでは、駆動ユニットのサイズの増大により回転構成要素の質量が増加するので、許容または許可運転速度は低下し得る。駆動ユニットがポンプおよびモーターとしてそれぞれ恒久的に割り当てられる伝動装置では、大型モーターおよび小型ポンプが一般に使用される。しかし、サイズの異なる駆動ユニットが使用される場合、ポンプおよびモーター用の異なる回転構成要素が必要となり得る。
【０００４】
米国特許出願公開第２０１０／０２１２３０９号明細書は、２つのポンプを駆動する共通シャフトを有するデュアル静油圧アセンブリを記述しており、共通シャフトには２つのポンプが相対して配置され、入力シャフトが同じ軸線を中心に回転する。同様に、２つのモーターは共通シャフトを有し、共通シャフトには２つのモーターが相対して配置され、出力シャフトが同じ軸線を中心に回転する。ポンプおよびモーターはそれぞれ、別々の回転可能なヨーク内に配置される。
【０００５】
独国特許出願公告第１０６４３１１号明細書は、一方がポンプとして機能し、他方がモーターとして機能する２つの斜軸ピストン駆動ユニットを有する油圧モジュールを開示しており、斜軸ピストン駆動ユニットではポンプおよびモーターのシリンダブロックが共通ヨーク内で回転する。しかしながら、ポンプおよびモーターのシリンダブロックは異なる角度で設置され、各斜軸ピストン駆動ユニットのそれぞれのシリンダとシャフトとの間の角度は共通ヨークアセンブリを使用して変えられる。
【０００６】
当技術分野の進歩にもかかわらず、依然としてサイズがコンパクトであり、動作が円滑であり、かつ設計が簡素でありながら、より大きい押しのけ容積を生成しかつより大きい動力およびトルクを伝達することができる耐久性のある静油圧アセンブリが依然として継続的に必要である。本発明は、この必要性に対処するとともに、以下でより詳細に論じられる他の利点を提供する。
【発明の概要】
【０００７】
静油圧アセンブリ内の第１の油圧ピストン駆動ユニットに関連する出力は、第２の油圧ピストン駆動ユニットを組み込み、両駆動ユニットの駆動シャフトを互いに連結し、第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの両方の押しのけ容積を同時に調整するために共通手段を使用することにより、追加のサーボアセンブリを使用せずに増大され得る。あるいは、この方法は、静油圧アセンブリ内の第１の油圧ピストン駆動部から所与の出力を与えるために必要なピストンサイズを縮小するために使用され得る。
【０００８】
さらなる利点として、この手法は、静油圧アセンブリからの出力に関連する圧力脈動の振幅を減少させるために使用され得る。このような諸実施形態では、第１の油圧ピストン駆動ユニットが第２の油圧ピストン駆動ユニットに対して回転方向にオフセットされるように第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの駆動シャフトを連結することにより、圧力脈動の振幅の減少が可能になる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の静油圧アセンブリは、ハウジングと、ピボット軸線と、第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットと、第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの押しのけ容積を同時に調整するための共通手段と、を備える。第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットはそれぞれ、ポートを有するシリンダブロックと、シリンダブロック内のシリンダ内のピストンと、ハウジングに取り付けられた駆動シャフトであって、第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの駆動シャフトが（例えば、ベルトおよび滑車を使用する、係合歯車を使用する、などして）互いに連結される、駆動シャフトと、を備える。連結は、示される即時アセンブリの外側で達成されてもよく、最終リンクとして働く地面と接触する車両の別の駆動輪に接続される各シャフトを包囲できることにも留意されたい。調整用の共通手段はピボット軸線上に取り付けられ、回転することができる。静油圧アセンブリは、第３の油圧ピストン駆動ユニットと第３の油圧ピストン駆動ユニットの押しのけ容積を調整するための第２の手段とをさらに備える。第３の油圧ピストン駆動ユニットもまた、ポートを有するシリンダブロック、シリンダブロック内のシリンダ内のピストン、およびハウジングに取り付けられた駆動シャフトを備える。調整用の第２の手段もまたピボット軸線上に取り付けられ、共通手段とは無関係に回転することができる。最後に、静油圧アセンブリは、第１および第２の油圧駆動ユニット内のシリンダブロックのポートを第３の油圧駆動ユニット内のシリンダブロックのポートに流体接続する少なくとも１つの流体通路も備える。
【００１０】
斜軸ピストン駆動ユニットでの使用に適した一実施形態では、ピボット軸線はヨークのピボット軸線であり、ハウジングはヨークのピボット軸線を備える。さらに、押しのけ容積を調整するための共通手段は、その中に少なくとも１つの流体通路を備える共通ヨークである。また、第１および第２の油圧駆動ユニットのシリンダブロックおよびポートは共通ヨークに取り付けられる。さらに、押しのけ容積を調整するための第２の手段は、共通ヨークに隣接しヨークのピボット軸線上に取り付けられた第２のヨークであり、第２のヨークは、第２のヨーク内に少なくとも１つの流体通路を備える。また、第３の油圧駆動ユニットのシリンダブロックおよびポートは第２のヨークに取り付けられる。この実施形態では、少なくとも１つの流体通路は、第１および第２の油圧駆動ユニット内のシリンダブロックのポートを共通ヨークと第２のヨークとの間に配置された油圧ロータリージョイントに接続する。さらに、少なくとも１つの流体通路は、油圧ロータリージョイントを第３の油圧駆動ユニット内のシリンダブロックのポートに流体接続する。
【００１１】
静油圧アセンブリのこの実施形態では、第１、第２および第３の油圧ピストン駆動ユニットはすべて、斜軸ピストン駆動ユニットとすることができる。また随意に、第１、第２および第３の油圧ピストン駆動ユニットはすべて、本質的に同じタイプのユニットとすることができる。好適にはその場合、改良型静油圧アセンブリを製造するためにただ１つの駆動ユニットタイプが調達される必要があるかもしれない。
【００１２】
アキシャルピストン駆動ユニットでの使用に適した第２の実施形態では、ピボット軸線は斜板のピボット軸線であり、押しのけ容積を調整するための共通手段は共通斜板である。この場合、第１および第２の油圧駆動ユニットのシリンダブロックおよびポートはハウジングに取り付けられる。さらに、押しのけ容積を調整するための第２の手段は、共通斜板に隣接し斜板のピボット軸線上に取り付けられた第２の斜板である。また、第３の油圧駆動ユニットのシリンダブロックおよびポートはハウジングに取り付けられる。この実施形態では、ハウジングは、第１および第２の油圧駆動ユニット内のシリンダブロックのポートを第３の油圧駆動ユニット内のシリンダブロックのポートに接続する少なくとも１つの流体通路を備える。
【００１３】
静油圧アセンブリのこの第２の実施形態では、第１、第２および第３の油圧ピストン駆動ユニットはすべて、アキシャルピストン駆動ユニットとすることができる。また前述のように、随意に、第１、第２および第３のアキシャルピストン駆動ユニットはすべて、本質的に同じタイプのユニットとすることができる。
【００１４】
より複雑な実施形態も考えられる。例えば、静油圧アセンブリは第４の油圧ピストン駆動ユニットを備え、第３および第４の油圧ピストン駆動ユニットの駆動シャフトが互いに連結される。（他の駆動ユニットと同様に、第４の油圧ピストン駆動ユニットもまた、ポートを有するシリンダブロック、シリンダブロック内のシリンダ内のピストン、およびハウジングに取り付けられた駆動シャフトを備えるであろう。）さらに例えば、互いに適切に構成されている斜軸ピストン駆動ユニットとアキシャルピストン駆動ユニットの両方を備える静油圧アセンブリも原理上検討され得る。
【００１５】
静油圧アセンブリのいくつかの好ましい実施形態では、第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの駆動シャフトは本質的に平行である。さらに、第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットのシリンダブロックは、第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの駆動シャフトに対して同じ角度で互いに連結され、それによって、サイズを２倍にした駆動ユニットとして機能することができる。同様に、第３の油圧ピストン駆動ユニットの駆動シャフトは、第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの駆動シャフトと本質的に平行とすることもできる。このような実施形態は、第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットがモーターとして働き、第３の油圧ピストン駆動ユニットがポンプとして働く用途に適している。
【００１６】
簡単な構成では、第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットの駆動シャフトは同じ速度で駆動するように連結される。しかし、駆動シャフトは、好適には第１の油圧ピストン駆動ユニットが第２の油圧ピストン駆動ユニットに対して回転方向にオフセットされるように連結され得る。このようにして、第１の油圧ピストン駆動ユニットに関連する圧力脈動は、第２の駆動ユニットに関連する圧力脈動に対して互い違いにされる。そして結果として、圧力脈動の大きさは、駆動ユニットの同期がとられた場合よりも小さくなり、出力流体圧力プロファイルが滑らかになり、それによって耐久性が向上する。１つの簡便な構成では、駆動シャフトは、第１の油圧ピストン駆動ユニットが回転方向に隣り合う２つのシリンダ間の角度の半分の角度で回転方向にオフセットされるように連結され得る。
【００１７】
典型的には、第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットはそれぞれ、複数のポートおよびピストンを備える。実際の例示的な実施形態では、第１および第２の油圧ピストン駆動ユニットは、例えばそれぞれが９個のピストンを備えることができる。また、２つの駆動ユニットは、第１の油圧ピストン駆動ユニットが第２の駆動ユニット内の回転方向に隣り合う２つのシリンダ間に回転方向に２０度オフセットされるように、回転方向にオフセットされ得る。
【００１８】
既述のように、本発明は、追加のサーボアセンブリを必要とせずに静油圧アセンブリからの出力を向上させる。したがって、本発明の制御可能な静油圧アセンブリは、前述の静油圧アセンブリと、ピボット軸線上の押しのけ容積調整共通手段の角度を制御する単一サーボアセンブリと、ピボット軸線上の第２の押しのけ容積調整手段の角度を制御する単一サーボアセンブリと、を備える。
【００１９】
本発明をより良く理解するために、また本発明がどのように実施され得るかを示すために、ここで例として添付図面を参照されたい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態による静油圧アセンブリを概略的に示す図である。
【図２】共通ヨークと第２のヨークの両方が整列しているときの、図１の静油圧アセンブリの共通ヨークおよび第２のヨークのバケット部の面における断面を概略的に示す図である。
【図３】共通ヨークと第２のヨークの両方が整列しているときの、共通ヨークおよび第２のヨークのアーム部の面における、図１の静油圧アセンブリの流体通路の断面を概略的に示す図である。
【図４】図１に示されている共通ヨークの断面を概略的に示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による静油圧アセンブリを概略的に示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態による静油圧アセンブリを概略的に示す図である。
【図７】アキシャルピストン駆動ユニットの駆動シャフトと平行な面における、図６の静油圧アセンブリの流体通路の断面を概略的に示す図である。
【図８】２つの斜軸ピストン駆動ユニットおよび１つのアキシャルピストン駆動ユニットを備える本発明の第４の実施形態の断面を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施形態による静油圧アセンブリまたは静油圧モジュール１を概略的に示す。静油圧アセンブリ１は、第１の斜軸ピストン駆動ユニット１０の駆動シャフト１２、第２の斜軸ピストン駆動ユニット２０の駆動シャフト２２、および第３の斜軸ピストン駆動ユニット３０の駆動シャフト３２を支持する共通ハウジング２を備える。ハウジング２は、駆動シャフト１２、２２、３２のそれぞれが回転できるようにするために、ハウジング２内に取り付けられた１つまたは複数の軸受（図示せず）を含む。すなわち、駆動シャフト１２、２２、３２はそれぞれ、ハウジング２内に回転可能に配置されるまたは取り付けられる。斜軸ピストン駆動ユニットの駆動シャフト１２、２２、３２はそれぞれ、駆動シャフトを他の入力機構または出力機構に連結できるようにするためのスプラインを含む。
【００２２】
図１の実施形態では２つのヨーク、すなわち共通ヨーク１４および第２のヨーク１６が使用され、両方ともピボット軸線４０上に回転可能に取り付けられる。第２のヨーク１６は、第３の斜軸ピストン駆動ユニット３０のシリンダブロック２８を支持する。第３の斜軸ピストン駆動ユニット３０のシリンダブロック２８は、第２のヨーク１６内に回転可能に取り付けられる。第２のヨーク１６は、ほぼｕ字形であり、ハウジング２に回転可能に取り付けられた２つの延長アームを含む。第２のヨーク１６の回転軸線は、ピボット軸線４０の回転軸線であり、第３の斜軸ピストン駆動ユニット３０の駆動シャフト３２の軸線と交差する（例えば、この軸線に対して垂直である）。ハウジング２に対する第２のヨーク１６の回転は、サーボアセンブリ機構４４によって与えられる。この例では、サーボアセンブリ機構４４は、対抗する２つの油圧アクチュエータによって与えられる。言い換えると、２つの油圧アクチュエータは第２のヨーク１６を回転させるために使用される。すなわち、第１のアクチュエータが第２のヨーク１６を時計回り方向に回転させるために使用され、第２のアクチュエータが第２のヨーク１６を反時計回り方向に回転させるために使用される。
【００２３】
共通ヨーク１４は、第１の斜軸ピストン駆動ユニット１０のシリンダブロック２４および第２の斜軸ピストン駆動ユニット２０のシリンダブロック２６を支持する。第１の斜軸ピストン駆動ユニット１０のシリンダブロック２４および第２の斜軸ピストン駆動ユニット２０のシリンダブロック２６は、共通ヨーク１４内に回転可能に取り付けられる。共通ヨーク１４は、ほぼｕ字形であり、ハウジング２に回転可能に取り付けられた２つの延長アームを含む。共通ヨーク１４の回転軸線は、ピボット軸線４０の回転軸線であり、第１の斜軸ピストン駆動ユニット１０の駆動シャフト１２の軸線および第２の斜軸ピストン駆動ユニット２０の駆動シャフト２２の軸線と交差する（例えば、これらの軸線に対して垂直である）。ハウジング２に対する共通ヨーク１４の回転は、サーボアセンブリ機構４２によって与えられる。この例では、サーボアセンブリ機構４２は、対抗する２つの油圧アクチュエータによって与えられる。すなわち、２つの油圧アクチュエータは共通ヨーク１４を回転させるために使用される。すなわち、第１のアクチュエータが共通ヨーク１４を時計回り方向に回転させるために使用され、第２のアクチュエータが共通ヨーク１４を反時計回り方向に回転させるために使用される。
【００２４】
第３の斜軸ピストン駆動ユニット３０のシリンダブロック２８は、第２のヨーク１６に流体的に連結される。すなわち、流体が、第３の斜軸ピストン駆動ユニット３０のシリンダブロック２８と第２のヨーク１６との間を通過し得る。第１の斜軸ピストン駆動ユニット１０のシリンダブロック２４および第２の斜軸ピストン駆動ユニット２０のシリンダブロック２６は、互いにかつ共通ヨーク１４に流体的に連結される。すなわち、流体が、第１の斜軸ピストン駆動ユニット１０のシリンダブロック２４および第２の斜軸ピストン駆動ユニット２０のシリンダブロック２６と共通ヨーク１４との間を通過し得る。さらに、共通ヨーク１４および第２のヨーク１６は、流体が第１の斜軸ピストン駆動ユニットと第２の斜軸ピストン駆動ユニットと第３の斜軸ピストン駆動ユニットとの間を通過し得るように、互いに流体流通する。共通ヨーク１４と第２のヨーク１６との間の接続は、米国特許出願公開第２０１０／０２１２３０９号明細書に詳述されているような油圧ロータリージョイント５によってなされる。
【００２５】
本発明の諸実施形態によれば、サーボアセンブリ４２、４４の制御は、機械的手段、油圧手段、電子的手段、またはそれらを組み合わせたものなどの任意の手段によってなされ得る。第１の実施形態によれば、各サーボアセンブリ４２、４４は、電子的に作動する制御弁、制御弁に加圧制御流体を供給するサブシステム、および制御弁の開閉を制御するマイクロプロセッサによって制御される。
【００２６】
共通ヨーク１４および第２のヨーク１６はそれぞれ、少なくとも２つの部分で製造される。それぞれの斜軸ピストン駆動ユニットのシリンダブロックを支持するための凹所またはバケットを含み、かつそれぞれの斜軸ピストン駆動ユニットのシリンダブロックと連結するための流体チャネルを含む第１の支持部。各ヨークは、第１の支持部から延びる第２のアーム部も含み、第１の支持部の流体チャネルに連結され、かつ流体がヨークから出入りできるようにする流体チャネルも含む。この例では、流体は、共通ヨーク１４と第２のヨーク１６との間のピボット点で各ヨークから出入りする。
【００２７】
第１の斜軸ピストン駆動ユニット１０の駆動シャフト１２および第２の斜軸ピストン駆動ユニット２０の駆動シャフト２２は互いに機械的に連結される。この例では、機械的連結は２つの係合歯車１３、２３を使用して達成される。またこの例では、駆動シャフト１２および２２は互いに反対方向に回転するが、駆動シャフト１２および２２の間に遊び歯車を追加することで、同方向の回転が可能になる。もっとも、同方向の回転には、シリンダブロック２６および２８の間の共通ヨーク１４内に異なる流体ルーティングが必要になる。他の例では、第１の斜軸ピストン駆動ユニット１０および第２の斜軸ピストン駆動ユニット２０は他の機械的連結を使用して連結されてもよく、例えば、各駆動シャフト１２、２２がスプロケットを含んでいてもよく、スプロケットはチェーンを使用して連結される。さらにこの場合、第１の斜軸ピストン駆動ユニット１０の駆動シャフト１２および第２の斜軸ピストン駆動ユニット２０の駆動シャフト２２は互いに平行である。図に示されている共通ヨーク１４および第２のヨーク１６は独立に回転可能である。
【００２８】
図２は、共通ヨーク１４と第２のヨーク１６の両方がピボット軸線４０上で回転して互いに整列しているときの、静油圧アセンブリ１の共通ヨーク１４および第２のヨーク１６のバケット部の面における断面を概略的に示す。共通ヨーク１４および第２のヨーク１６の断面部分は図２に斜線で示されている。図１および図２の同じ特徴には同じ参照番号を用いて表示されている。
【００２９】
斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０、３０のシリンダブロック２４、２６、２８はそれぞれ、斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０、３０の駆動シャフト１２、２２、３２の周りを回転する。各シリンダブロックは、ブロックのシリンダ内に複数のポートおよびピストンを備える。シリンダブロック２４、２６および２８のいくつかのポート２５、２７および２９がそれぞれ、図２の図において見ることができる。共通ヨーク１４は、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット（この図には見えない）のそれぞれからのいくつかのポートを互いに連結する第１の流体通路４３を含む。共通ヨーク１４はまた、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット（やはりこの図には見えない）のそれぞれからの他のポートを互いに連結する第２の流体通路４５も含む。第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０のそれぞれのピストン７（図１には見えるが図２には見えない）は、ピボット軸線４０に装着され、運転中、回転周期内のピストン７の位置に応じて、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０のそれぞれのシリンダブロック内に油圧流体を引き込む、または第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０のそれぞれのシリンダブロックから油圧流体を押し出す。引き込まれるまたは押し出される流体の量は、シリンダブロックがシリンダブロックの駆動シャフト軸線に対して作る曲げ角度に依存する。第１の流体通路４３は、チャネル４３内に形成されたそれぞれの円弧形状部を通じて第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０のいくつかのポート２５、２７と流体流通する。第１の流体通路４３のこれらの円弧形状部は、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０のそれぞれにおけるピストンのうちのいくつかの間の流体接続部となる。第１の流体通路４３によって接続されたピストンのすべてが流体を引き込んでいる、または第１の流体通路４３によって接続されたピストンのすべてが流体を押し出している。同様に、第２の流体通路４５は、チャネル４５内に形成されたそれぞれの円弧形状部を通じて第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０と流体流通する。第２の流体通路４５のこれらの円弧形状部はそれぞれ、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０のそれぞれにおける他のいくつかのピストンの間の流体接続部となる。第１の流体通路４３および第２の流体通路４５は、シリンダブロックがピボット軸線４０に対して作る曲げ角度方向に応じて、油圧流体が引き込まれ押し出されることを可能にする、またはその逆も同様である。
【００３０】
図２の実施形態では、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０は、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０が回転するときに各歯車１３、２３が相対する方向に回転するように、１対の係合歯車１３、２３を使用して直接連結される。すなわち、第１の斜軸ピストン駆動ユニット１０が時計回り方向に回転するとき、第２の斜軸ピストン駆動ユニット２０は反時計回り方向に回転する。
【００３１】
図２に示されているように、第２のヨーク１６は共通ヨーク１４に対して整列されている。第２のヨーク１６は、第３の斜軸ピストン駆動ユニット（この図には見えない）のいくつかのポート２９に接続する第３の流体通路４７および第４の流体通路４９を含む。第３の流体通路４７および第４の流体通路４９は、油圧ロータリージョイント５を介して第１の流体通路４３および第２の流体通路４５にも連結され、それにより共通ヨーク１４と第２のヨーク１６との間を油圧流体が適切に通過することが可能になる。
【００３２】
図３は、この場合も共通ヨークと第２のヨークの両方が図２のように整列しているときの、共通ヨークおよび第２のヨークのアーム部の面における、静油圧アセンブリ１の第２の流体通路４５の断面を概略的に示す。図１、図２および図３の同じ特徴には同じ参照番号を用いて表示されている。
【００３３】
共通ヨーク１４の第１の流体接続部４３および第２の流体接続部４５はそれぞれ、バケット部１４ａから図３に共通ヨーク１４の左側に示されているアーム部１４ｂまで延びる。第１の流体接続部４３および第２の流体接続部４５はそれぞれ、バケット部１４ａから共通ヨーク１４の左側のアーム部１４ｂまで貫通して延びる。共通ヨーク１４の左側アーム部１４ｂは、第２のヨーク１６の開口部６４に係合する差込み部６２を含み、それにより共通ヨーク１４は第２のヨーク１６に対して回転することが可能になる。共通ヨーク１４の右側アーム部１４ｃは、ハウジング２の開口部６６内で回転可能である差込み部６０を含み、それにより共通ヨーク１４はハウジング２に対して回転することが可能になる。
【００３４】
油圧ロータリージョイント５が共通ヨーク１４と第２のヨーク１６との間を流体接続することについては、米国特許出願公開第２０１０／０２１２３０９号明細書に記述されている。一般に、共通ヨーク１４の流体通路４３、４５はそれぞれ、差込み部６２の表面で終端しており、差込み部６２の外面上の円周溝が第２のヨーク１６の開口部６４の内面上に形成された対応する円周溝と合致している。第２のヨーク１６の開口部６４の内面上に形成された対応する円周溝はそれぞれ、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０に関して説明されたものと同様の方法で第３の斜軸ピストン駆動ユニット３０と流体流通する。
【００３５】
斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０、３０はそれぞれ、一般に動作および配置が同じである。例えば、第１の斜軸ピストン駆動ユニット１０を見ると、斜軸ピストン駆動ユニットを回転源（例えば電気モーター）または回転されるべき機構もしくはシャフトに連結するための駆動シャフト１２が設けられる。斜軸ピストン駆動ユニットは、少なくとも２つのシリンダ、一般に奇数個のシリンダを含むシリンダブロック２４を含む。この例では、斜軸ユニットはそれぞれ、９個のシリンダを含む。各シリンダは、シリンダ内を直線的に移動できるピストン７を含む。シリンダブロック２４は、共通ヨーク１４内に設けられた差込み部（例えば、斜軸ピストン駆動ユニット２０に関連する差込み部５２）の周りを回転することができる。ピストン７の遠位端はシリンダ内を移動することができ、ピストン７の近位端は、一般にボールソケット構成を用いて駆動シャフト１２に連結される。運転中、駆動シャフト１２およびシリンダブロック２４は同じ速度で回転する。というのは、駆動シャフト１２およびシリンダブロック２４は、ピストンまたは同期シャフトなどの他のタイミング法を介して連結されるからである。また、シリンダブロック２４が回転すると、ピストン７は、駆動シャフト１２とシリンダブロック２４との間の角度に応じて流体を変位させる。この角度は、ハウジング２内の共通ヨーク１４の角度で決まる。すなわち、シリンダブロック２４および駆動シャフト１２が一列に並んでいると、ピストンは流体を変位させることはない。シリンダブロック２４は駆動シャフト１２によって駆動されてもよく、またはシリンダブロック２４は、斜軸ピストン駆動ユニットがモーターまたはポンプとして配置されるかどうかに応じてシャフトを駆動してもよい。
【００３６】
図４は、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０が見えるように、図１に示されている共通ヨークの断面を概略的に示す。共通ヨーク１４の断面要素は斜線で示されている。図１、図２、図３および図４の同じ特徴には同じ参照番号を用いて表示されている。
【００３７】
第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０のそれぞれの駆動シャフト１２、２２を連結する歯車１３、２３により、図４に示されているように、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０を互いに対してタイミングをとることができる。すなわち、歯車１３、２３の配置により、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニットを互いに対して回転方向にオフセットすることができる。例えば、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０は、第１の斜軸ピストン駆動ユニット１０のシリンダの開放事象が第２の斜軸ピストン駆動ユニット２０のシリンダの開放事象と同時に起こるようにタイミングがとられると、共通ヨーク１４内の結果として生じる圧力変動の振幅は極めて高くなり得る。開放事象は、ピストンが流体をシリンダに引き込み始めること、またはピストンがシリンダから流体を押し出し始めること、と理解されたい。結果として生じる圧力脈動は、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０のシリンダの開放事象を互い違いにすることによって低減され得る。図４に示されているように、第１の斜軸ピストン駆動ユニット１０のシリンダの開放事象は、第２の斜軸ピストン駆動ユニット２０のシリンダの開放事象から角度αだけ互い違いにされる。したがって、１周期当たりの脈動数は２倍になるが、振幅は、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０内のシリンダの開放事象が同時に起こるシナリオに比べて半減される。圧力脈動の振幅を小さくすることにより、この互い違いにする技法は、油圧アセンブリのノイズを低減し、動作を円滑にし、かつ疲労寿命を改善し得る。さらに、この種のアセンブリはより高いシャフト速度で動作することができる。というのは、軸受などの個々の構成要素が小型になり、より高い速度を許容することができるからである。これらの利点はすべて、商業用途で非常に重要となり得る。角度αは、シリンダブロック内のシリンダの数によって決定され、隣り合う２つのシリンダ間の回転角度未満である。この例では、隣り合うシリンダ相互間の角度が４０度になるように９個のシリンダがある。したがって、角度αは２０度であり、２０度は、回転方向に隣り合う２つのシリンダ間の半分である。角度αは、この例では１〜３９度の整数値でよいことが理解されよう。
【００３８】
運転中、第３の斜軸ピストン駆動ユニット３０はポンプとして動作してもよく、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０は、ポンプによって駆動されるモーターとして動作してもよい。共通ヨーク１４および第２のヨーク１６は、斜軸ピストン駆動ユニットのそれぞれの駆動シャフトとシリンダブロックとの間の角度を変えるために、ハウジング２に対して回転可能である。斜軸ピストン駆動ユニットのそれぞれの駆動シャフトとシリンダブロックとの間の角度を変えることにより、システムの相対速度およびサイズが変化する。この例では、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０のそれぞれの駆動シャフトとシリンダブロックとの間の角度は同時に変えられ、第３の斜軸ピストン駆動ユニット３０の駆動シャフトとシリンダブロックとの間の角度に無関係であることが理解されよう。
【００３９】
図５は、本発明の第２の実施形態による静油圧アセンブリを概略的に示す。図１および図５の同じ特徴には同じ参照番号を用いて表示されている。静油圧アセンブリ８０は、第１、第２、第３および第４の斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０、３０、９０のそれぞれの駆動シャフト１２、２２、３２、９２を支持する共通ハウジング８２を備える。ハウジング８２は、駆動シャフト１２、２２、３２、９２がそれぞれ回転できるようにするための、ハウジング８２内に取り付けられた軸受（図示せず）を含む。すなわち、シャフト１２、２２、３２、９２はそれぞれ、ハウジング８２内に回転可能に配置されるまたは取り付けられる。斜軸ピストン駆動ユニットの駆動シャフト１２、２２、３２、９２はそれぞれ、駆動シャフトを他の入力機構または出力機構に連結できるようにするためのスプラインを含む。
【００４０】
第２の共通ヨーク８４が、第３および第４の斜軸ピストン駆動ユニット３０、９０を支持する。共通ヨーク１４および関連する斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０は、前述した第１の実施形態に関連して説明したものと同じである。第２の共通ヨーク８４および関連する斜軸ピストン駆動ユニット３０、９０は、形および動作が、第１の実施形態に関連して説明した共通ヨーク１４および関連する斜軸ピストン駆動ユニット１０、２０に類似している。
【００４１】
第３の斜軸ピストン駆動ユニット３０のシャフト３２および第４の斜軸ピストン駆動ユニット９０のシャフト９２は、互いに機械的に連結される。この例では、機械的連結は、２つの係合歯車９６、９８のギヤセットを使用して達成される。さらに、第３の斜軸ピストン駆動ユニット３０のシャフト３２および第４の斜軸ピストン駆動ユニット９０のシャフト９２は、互いに平行である。
【００４２】
本発明の諸実施形態によれば、複数サイズの静油圧アセンブリまたは静油圧モジュールを構築するために、ワンサイズの回転キット（斜軸ピストン駆動ユニット、アキシャルピストン駆動ユニット）を使用することが可能である。したがって、複数の構成を達成するためにより少数の個別要素が必要とされ得る。さらに、単一の大型油圧ユニットではなく２つの斜軸ピストン駆動ユニット（またはアキシャルピストン駆動ユニット）を使用すると、一般に小型ユニットは大型ユニットより大きい速度範囲を有するので、より高い回転速度範囲が達成され得る。これは、所与のサイズの静油圧アセンブリの出力密度を大幅に向上させることができる。
【００４３】
静油圧アセンブリは、本発明の第３の実施形態によるアキシャルピストン駆動ユニットを用いて斜板設計ユニットを使用して構成され得る。この場合、３つ以上の駆動ユニットのシリンダブロックおよび駆動シャフトはハウジング内に支持される。第１および第２のアキシャルピストン駆動ユニットのピストンは共通斜板によって支持される。第３のアキシャルピストン駆動ユニットは第２の斜板に支持される。第１および第２のアキシャルピストン駆動ユニットは互いに対になり、ポンプまたはモーターとして同時に機能する。
【００４４】
図６および図７は、かかる第３の実施形態による静油圧アセンブリを概略的に示す。図６では、静油圧アセンブリ１０１は、第１のアキシャルピストン駆動ユニット１１０の駆動シャフト１１２、第２のアキシャルピストン駆動ユニット１２０の駆動シャフト１２２、および第３のアキシャルピストン駆動ユニット１３０の駆動シャフト１３２を支持する共通ハウジング１０２を備える。ハウジング１０２は、駆動シャフト１１２、１２２、１３２がそれぞれ回転できるようにするための、ハウジング１０２内に取り付けられた軸受（図６および図７において呼び出されていない）を含む。また、駆動シャフト１１２、１２２、１３２はそれぞれ、シャフトを他の入力機構または出力機構に連結できるようにするためのスプラインを含む。
【００４５】
図６の実施形態では２つの斜板、すなわち共通斜板１１４および第２の斜板１１６が使用され、両方とも共通ピボット軸線１４０上に回転可能に取り付けられる。ハウジング１０２はシリンダブロック１２８を支持し、第２の斜板１１６は第３のアキシャルピストン駆動ユニット１３０のピストンを支持する。第３のアキシャルピストン駆動ユニット１３０のシリンダブロック１２８はハウジング１０２に回転可能に取り付けられる。ハウジング１０２に対する第２の斜板１１６の回転は、サーボアセンブリ機構１４４によって与えられる。ハウジング１０２は、第１のアキシャルピストン駆動ユニット１１０のシリンダブロック１２４および第２のアキシャルピストン駆動ユニット１２０のシリンダブロック１２６も支持する。共通斜板１１４は、第１のアキシャルピストン駆動ユニット１１０および第２のアキシャルピストン駆動ユニット１２０のピストンを支持する。第１のアキシャルピストン駆動ユニット１１０のシリンダブロック１２４および第２のアキシャルピストン駆動ユニット１２０のシリンダブロック１２６は、ハウジング１０２に回転可能に取り付けられる。ハウジング１０２に対する共通斜板１１４の回転は、別のサーボアセンブリ機構１４２によって与えられる。
【００４６】
前述の実施形態と同様に、第３のアキシャルピストン駆動ユニット１３０のシリンダブロック１２８は、ハウジング１０２内にポートおよび通路を同様に配置することにより、第１および第２のアキシャルピストン駆動ユニット１１０、１２０に流体的に連結される。しかしながら、この斜板実施形態では油圧ロータリージョイントが不要である。また、サーボアセンブリの制御は前述の実施形態と同じ方法で達成され得る。
【００４７】
第１のアキシャルピストン駆動ユニット１１０の駆動シャフト１１２および第２のアキシャルピストン駆動ユニット１２０の駆動シャフト１２２は互いに機械的に連結される。この例では、機械的連結は、追加歯車１３３を使用して、駆動シャフト１１２および１２２が共に同じ方向に回転するように歯車１１３、１２３を互いに連結することで達成される。
【００４８】
図７は、アキシャルピストン駆動ユニットの駆動シャフトと平行な面における、図６の静油圧アセンブリの流体通路の断面を概略的に示す図である。図６および図７の同じ特徴には同じ参照番号を用いて表示されている。当業者には明らかなように、ヨークの代わりに斜板を使用することに関する相違点を除いて、第３の実施形態の要素および機能は第１の実施形態のものに類似している。
【００４９】
図８は、油圧ピストン駆動ユニットが少なくとも１つの斜軸ピストン駆動ユニットおよび少なくとも１つのアキシャルピストン駆動ユニットを備える他の実施形態による例示的な静油圧アセンブリの断面を概略的に示す。断面は、油圧ピストン駆動ユニットの駆動シャフトと平行なかつ静油圧アセンブリの流体通路を通る面内にある。図８では、静油圧アセンブリ２０１は、第１の油圧駆動ユニット２１０の駆動シャフト２１２、第２の油圧駆動ユニット２２０の駆動シャフト２２２、および第３の油圧駆動ユニット２３０の駆動シャフト２３２を支持する共通ハウジング２０２を備える。しかしながら、この場合、第１および第２の油圧駆動ユニット２１０、２２０は斜軸ピストン駆動ユニットであり、第３の油圧駆動ユニット２３０はアキシャルピストン駆動ユニットである。
【００５０】
さらに、図８の実施形態は共通ヨーク２１４および第２の斜板２１６を使用しており、共通ヨーク２１４および第２の斜板２１６は共に共通ピボット軸線２４０上に回転可能に取り付けられている。（関連実施形態において、斜板の軸線はヨークの軸線と異なることがあり得ることに留意されたい。）前述の実施形態と同様の方法で、第２の斜板２１６は第３のアキシャルピストン駆動ユニット２３０のピストンを支持する。また、このシリンダブロックはハウジング２０２に回転可能に取り付けられる。ハウジング２０２に対する第２の斜板２１６の回転は、サーボアセンブリ機構２４４によって与えられる。共通ヨーク２１４は、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット２１０、２２０の２つのシリンダブロックを支持する。第１の実施形態と同様に、これらの２つのシリンダブロックは、共通ヨーク２１４内に回転可能に取り付けられる。ハウジング２０２に対する共通ヨーク２１４の回転は、サーボアセンブリ機構２４２によって与えられる。
【００５１】
前述の実施形態と同様に、第３のアキシャルピストン駆動ユニット２３０のシリンダブロックは、ハウジング２０２内にポートおよび通路を同様に配置することにより、第１および第２の斜軸ピストン駆動ユニット２１０、２２０に流体的に連結される。変更された油圧ロータリージョイント２０５が使用される。サーボアセンブリの制御は前述の実施形態と同じ方法で達成され得る。
【００５２】
したがって、図８に示されているような「ハイブリッド」実施形態には、斜軸ピストン駆動ユニットの利点がモーター機能に好ましいかもしれない、アキシャルピストン駆動ユニットの利点がポンプ機能に好ましいかもしれない、またはその逆も同様である静油圧アセンブリを考慮することができる。さらに、アキシャルピストン駆動ユニットおよび付属の斜板の使用で、出力駆動シャフトをアセンブリの上部を貫通して延びる貫通シャフトとすることが可能になる。
【００５３】
本明細書で言及される上記の米国特許、米国特許出願公開、米国特許出願、外国特許、外国特許出願、および非特許刊行物はすべて、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００５４】
本発明は、本明細書において例として、いくつかの実施形態および例示的な図面に対して説明されているが、当業者なら、本発明が説明されている実施形態または図面に限定されないことを理解するであろう。図面および図面に対する詳細な説明は、本発明を開示される特定の形態に限定するものではなく、それどころか、本発明は、本発明の精神および範囲内にあるすべての変形形態、均等物、および代替物を網羅することが理解されるべきである。本明細書に用いられる見出しは、単に構成するためのものであり、説明の範囲を限定するために使用されよう意図されてはいない。本出願を通じて用いられているように、「してもよい（ｍａｙ）」という語は、必須の意味（すなわち「しなければならない（ｍｕｓｔ）」を意味する）ではなく、許容の意味（すなわち「するかもしれない（ｍｉｇｈｔ）」を意味する）で用いられる。同様に、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、および「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」という語は、含むことを意味し、限定されることを意味していない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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