(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟性の挿入物を挿入可能で、前記挿入物が真直又は略真直な状態に挿通される第１管状部と、前記第１管状部に対して１方向に所定の角度湾曲し、前記挿入物が湾曲しながら挿通される第２管状部とを有する管路と、前記挿入物を先端側へ突出可能な開口とを有するガイドパイプと、
前記第１管状部の先端部及び前記第２管状部のうち少なくとも一部に設けられ、前記ガイドパイプの中心軸に沿って延設され、前記ガイドパイプの内周面から外周面に向かって凹み、前記ガイドパイプに挿通される前記挿入物の一部が入り込む溝部と、
を備える挿入補助具。
【請求項２】
前記溝部は、前記ガイドパイプにおいて、前記ガイドパイプの前記中心軸に対して前記第２管状部の外形線によって形成される略円弧形状の中心点が位置する側とは反対側に設けられている、
請求項１に記載の挿入補助具。
【請求項３】
前記溝部は、前記第１管状部の長手軸に対して前記開口とは反対側に配置され、前記第１管状部の先端部から前記第２管状部の一部までの範囲に渡って延設されている、
請求項１に記載の挿入補助具。
【請求項４】
前記溝部は、前記挿入物の前記ガイドパイプの内部から外部への露出を防止する露出防止部材を備える、
請求項１に記載の挿入補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、挿入物が挿通される挿入補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＷＯ２０１６／０３５５０９Ａには、副鼻腔を観察する内視鏡とともに用いられる挿入補助具が開示されている。この挿入補助具は、一方向に湾曲し、内視鏡の挿入部などの挿入物が挿通されるガイドパイプを備える。挿入物は、ガイドパイプに基端側から挿入され、ガイドパイプの先端に設けられる開口から先端側へ突出する。挿入物の先端部は、ガイドパイプに挿通されることにより、向きが調整される。挿入物が内視鏡である場合、内視鏡の挿入部の先端は所望の観察位置に導かれる。
【発明の概要】
【０００３】
ＷＯ２０１６／０３５５０９Ａの挿入補助具のガイドパイプは湾曲しているため、挿入物をガイドパイプの湾曲部を通して開口から突出させるのに必要な力が大きくなる。
【０００４】
本発明の目的は、挿入物をガイドパイプに挿入する際に必要な力が低減される、挿入補助具を提供することにある。
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明のある態様の挿入補助具は、軟性の挿入物を挿入可能で、前記挿入物が真直又は略真直な状態に挿通される第１管状部と、前記第１管状部に対して１方向に所定の角度湾曲し、前記挿入物が湾曲しながら挿通される第２管状部とを有する管路と、前記挿入物を先端側へ突出可能な開口とを有するガイドパイプと、前記第１管状部の先端部及び前記第２管状部のうち少なくとも一部に設けられ、前記ガイドパイプの中心軸に沿って延設され、前記ガイドパイプの内周面から外周面に向かって凹み、前記ガイドパイプに挿通される前記挿入物の一部が入り込む溝部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る内視鏡システムを示す概略図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るガイドパイプを先端側から視た図である。
【図４】図４は、図３のＡ−Ａ線断面を概略的に示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るガイドパイプに内視鏡の挿入部が挿入された際のガイドパイプの内部の様子を概略的に示す図である。
【図６】図６は、図５のＢ−Ｂ線断面を概略的に示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態の第１の変形例に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。
【図８】図８は、第１の実施形態の第２の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。
【図９】図９は、第１の実施形態の第２の変形例に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態の第３の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態の第３の変形例に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態の第４の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態の第４の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。
【図１４】図１４は、第１の実施形態の第４の変形例に係るガイドパイプに内視鏡の挿入部が挿入された際のガイドパイプの内部の様子を概略的に示す図である。
【図１５】図１５は、図１４のＣ−Ｃ線断面を概略的に示す図である。
【図１６】図１６は、第１の実施形態の第５の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。
【図１７】図１７は、第１の実施形態の第６の変形例に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。
【図１８】図１８は、第１の実施形態の第６の変形例に係るガイドパイプに内視鏡の挿入部が挿入された際のガイドパイプの内部の様子を概略的に示す図である。
【図１９】図１９は、第１の実施形態の第７の変形例に係るガイドパイプを概略的に示す斜視図である。
【図２０】図２０は、第２の実施形態に係るガイドパイプを湾曲部の湾曲方向とは反対側から視た図である。
【図２１】図２１は、第２の実施形態に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。
【図２２】図２２は、第２の実施形態に係るガイドパイプに内視鏡の挿入部が挿入された際のガイドパイプの内部の様子を概略的に示す図である。
【図２３】図２３は、第２の実施形態の第１の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。
【図２４】図２４は、第２の実施形態の第２の変形例に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。
【図２５】図２５は、第３の実施形態に係るガイドパイプの内部を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施形態）  
第１の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。
【０００９】
図１に示すように、内視鏡システム（処置システム）１１は、内視鏡ユニット（挿入補助システム）１２と、内視鏡ユニット１２に接続される制御部（コントローラ）１５と、制御部１５に接続される表示部（モニタ）１６と、を備える。内視鏡ユニット１２は、内視鏡（挿入物）２２と、挿入装置（挿入補助具）２３とを備える。表示部１６は、一般的な液晶モニタ等で構成され、内視鏡２２で取得した像を画像（内視鏡画像）として表示する。
【００１０】
本実施形態に係る内視鏡システム１１は、例えば、主として、副鼻腔を処置したり、観察したりするために用いられる。なお、本実施形態に係る内視鏡システム１１及び内視鏡ユニット１２は、副鼻腔とは異なる他の部位を処置したり、観察したりするのに用いることも可能である。
【００１１】
挿入装置２３は、把持部（ハウジング）２４と、把持部２４から突出するガイドパイプ２５とを備える。把持部（ハンドルユニット）２４は、ユーザに把持されて適宜に操作される。ガイドパイプ２５は、一端が把持部２４に接続され、他端には、開口２８が設けられる。ガイドパイプ２５は、内視鏡２２等の挿入物を体腔内の所望の位置に案内するため、適宜の角度（所定の角度）に湾曲している。ガイドパイプ２５は、ステンレス鋼材のような剛性材で形成されていても良く、剛性材と例えばシリコーン材のような可撓性を有する可撓性材とが組み合わせられて形成されていても良い。ここで、ガイドパイプ２５の延設方向のうち、把持部２４に向かう側を基端側とし、開口２８に向かう側を先端側とする。
【００１２】
内視鏡２２は、挿入装置２３に取り付けられて使用される。内視鏡２２は、ガイドパイプ２５に挿入される挿入部３１と、挿入装置２３に支持される支持部３３とを備える。挿入部３１の基端は、支持部３３に固定されている。支持部３３には、ケーブル３５の一端が接続されている。ケーブル３５の他端は、制御部１５に接続されている。挿入部３１は、ガイドパイプ２５の開口２８からガイドパイプ２５に対して突出可能である。
【００１３】
挿入部３１の内部には、照明窓、アクチュエータ、照明用ファイバ及び複数の受光用ファイバ等から形成される観察光学系が配設される。制御部１５は、観察光学系を制御する。制御部１５は、光源からの光を照明用ファイバに入射し、複数の受光用ファイバを介して受光した光を画像化する。そして、制御部１５は、表示部１６に画像化した像を表示する。このとき、表示部１６には、挿入部３１の先端面３２に対向する部位の像が、観察画像として表示される。内視鏡２２は、走査型、ファイバ型、撮像素子型など、どのようなタイプのものを用いてもよい。
【００１４】
挿入部３１の全長のうち殆どは、可撓性を有する部分として形成されている。すなわち、挿入部３１は、全体として軟性を有する。したがって、挿入部３１は、ガイドパイプ２５に挿通されることで、ガイドパイプ２５の形状に倣って湾曲する。なお、挿入部３１の全長のうちの可撓性を有する部分は、それ自身で適宜の弾発性（コシ）を有していても良く、例えば内視鏡２２の挿入部３１の外側にチューブ（図示しない）が配設されることで内視鏡２２の挿入部３１と協働した挿入物として適宜の弾発性（コシ）を有するようにしても良い。ここでは、説明の簡略化のため、挿入部３１の全長のうちの可撓性を有する部分が、それ自身で適宜の弾発性を有する場合について説明する。適宜の弾発性（コシ）により、挿入部３１は、把持部２４の進退機構４２での操作によりガイドパイプ２５の後述する長手軸Ｌに沿って移動し、ガイドパイプ２５によって向きが変更され、挿入部３１の先端部は、開口２８が配置される位置に案内される。ある実施例では、把持部２４に湾曲操作部が設けられ、湾曲操作部での操作入力によって、挿入部３１の先端部を湾曲させることができる。また、ある実施例では、挿入部３１の先端部には、硬性部分が設けられ、硬性部分が挿入部３１の先端を形成する。
【００１５】
把持部２４には、進退機構４２が設けられている。進退機構４２は、内視鏡２２の挿入部３１をガイドパイプ２５に対して進退させる。進退機構４２は、内視鏡の支持部３３に接続されている。進退機構４２は、例えば、把持部２４に対して移動可能なつまみ等で構成される。術者は、進退機構４２を把持部２４に対して移動させることにより、内視鏡２２の挿入部３１をガイドパイプ２５に対して移動させ、挿入部３１のガイドパイプ２５の先端からの突出量を調整する。使用者は、挿入部３１の先端のガイドパイプ２５に対する位置を調整することにより、例えば、副鼻腔内における所望の位置を観察することができる。
【００１６】
図２乃至図４に示すように、ガイドパイプ２５は、略筒状に形成されている。ここでは、ガイドパイプ２５の内径は、内視鏡２２の挿入部３１の外径よりも大きく形成されている。このため、ガイドパイプ２５は、挿入物として内視鏡２２の挿入部３１を挿通することができる。
【００１７】
ガイドパイプ２５は、直管部（第１管状部）５１と、湾曲部（第２管状部）５２とを備える。直管部５１の基端には、ホルダ５４が固定されている。ホルダ５４は、把持部２４に固定される。直管部５１及び湾曲部５２は、内視鏡２２の挿入部３１が挿通される管路を形成する。直管部５１は、長手軸Ｌを規定する。直管部５１は、長手軸Ｌに沿って略真直に延設されている。直管部５１におけるガイドパイプ２５の中心軸は、長手軸Ｌと略一致する。第１管状部として、ここでは長手軸Ｌに沿って略真直に延設された直管部５１を用いて説明するが、挿入物の挿入経路が真直又は略真直であれば、適宜に曲げられた曲管を用いても良い。
【００１８】
直管部５１の先端側には、湾曲部５２が配設されている。ここでは、湾曲部５２の先端がガイドパイプ２５の先端を形成している。湾曲部５２の先端５２ｂには、ガイドパイプ２５の内側と外側とを連通する開口２８が形成されている。湾曲部５２の先端５２ｂ及びその近傍の部位は、真直の直管として形成されていても良く、曲がった曲管として形成されていても良い。湾曲部５２は、直管部５１と連続している。したがって、直管部５１の先端５１ｂと湾曲部５２の基端５２ａとは、略一致する。また、直管部５１の先端部５５は、湾曲部５２の基端５２ａの近傍に位置する。湾曲部５２は、直管部５１から先端側へ向かって延出し、長手軸Ｌ（直管部５１）に対して一方向に湾曲している。したがって、湾曲部５２では、基端５２ａから先端５２ｂに向かうにつれて、中心軸が長手軸Ｌに対して離れる。
【００１９】
ここで、長手軸Ｌに略垂直な方向のうち、湾曲部５２が直管部５１（長手軸Ｌ）に対して湾曲する方向、すなわち、直管部５１（長手軸Ｌ）に対して湾曲部５２の先端５２ｂが位置する方向を、ガイドパイプ２５及び湾曲部５２の湾曲方向とする。ガイドパイプ２５の湾曲方向は、長手軸Ｌに対して交差する。また、長手軸Ｌに略垂直で、かつ、ガイドパイプ２５の湾曲方向に略垂直な方向を幅方向とする。
【００２０】
図４に示すように、ガイドパイプ２５の中心軸を含む断面では、湾曲部５２によって形成される外形線は、略円弧形状となる。ここで、ガイドパイプ２５のうち、ガイドパイプ２５の中心軸に対して前述の略円弧形状の中心点が位置する側の部分を内側領域Ｓ１とし、ガイドパイプ２５の中心軸に対して中心点が位置する側とは反対側の部分を外側領域Ｓ２とする。
【００２１】
ここで、ガイドパイプ２５の湾曲角度αを規定する。湾曲角度αは、直管部５１の延設方向に対してガイドパイプ２５の先端が湾曲した角度を示す。ここでは、湾曲角度αは、直管部５１での中心軸（Ｌ）に沿って基端側から先端側へ向かう方向に対して、湾曲部５２の先端５２ｂが向く方向が形成する角度となる。湾曲角度αは、鋭角、直角、鈍角のいずれであっても良い。本実施形態では、湾曲角度αが、鈍角となる。本実施形態のガイドパイプ２５は、例えば、副鼻腔のうち上顎洞の観察又は処置に用いられる。また、ある実施形態では、湾曲角度αは、鋭角となる。この場合、ガイドパイプ２５は、例えば、副鼻腔のうち前頭洞の観察又は処置に用いられる。
【００２２】
ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域（摩擦低減機構）として、スリット６１が形成されている。スリット６１は、湾曲部５２の外側領域Ｓ２に設けられている。スリット６１は、湾曲部５２の内面から外面に向かって凹む溝部であり、ガイドパイプ２５の内周面と外周面とを連通している。スリット６１は、湾曲部５２の延設方向に沿って延設されている。スリット６１の基端６１ａは、湾曲部５２の基端５２ａよりも先端側に位置し、スリット６１の先端６１ｂは、湾曲部５２の先端５２ｂよりも基端側に位置している。スリット６１の幅は、内視鏡２２の挿入部３１の外径よりも小さく形成されることが好ましい。スリット６１の幅及び延設長は、挿入物の形状（外径）、コシ、物性等に応じて、適宜に決められる。スリット６１は、内視鏡２２の挿入部３１等の挿入物の先端がガイドパイプ２５の先端に設けられる開口２８まで挿入されるのを妨げない程度の大きさに形成される。
【００２３】
なお、スリット６１の縁部は、面取り等によって滑らかな形状に形成されることが好ましい。この場合、内視鏡２２の挿入部３１等の挿入物の先端が、スリット６１の縁に引っ掛かることが防止される。
【００２４】
次に、本実施形態の内視鏡システム１１及び挿入装置２３の作用及び効果について説明する。内視鏡システム１１を用いて、例えば副鼻腔内の観察を行う際には、内視鏡２２の挿入部３１の先端面３２がガイドパイプ２５の開口２８の近傍に配置された状態で、ガイドパイプ２５を体腔内に挿入し、所望の観察位置の近傍にガイドパイプ２５の先端を配置する。そして、進退機構４２での操作によってガイドパイプ２５の開口２８に対する内視鏡２２の挿入部３１の先端面３２の突出量を調整し、副鼻腔内の観察を行う。また、ガイドパイプ２５には、吸引、給水、洗浄液投入を行う各種チューブや、患部の処置を行う処置具等の挿入物が、適宜に選択されて挿入される。ここでは、挿入物の一例として、内視鏡２２の挿入部３１をガイドパイプ２５に挿入する例について説明する。
【００２５】
図５及び図６に示すように、内視鏡２２の挿入部３１がガイドパイプ２５の湾曲部５２を通る際には、挿入部３１は、湾曲部５２の湾曲形状に沿って長手軸Ｌに対して湾曲しながら、ガイドパイプ２５内を移動する。特に、内視鏡２２の挿入部３１の先端は、湾曲部５２のうち外側領域Ｓ２に接触しながらガイドパイプ２５の開口２８に向かって移動する。このとき、ガイドパイプ２５の内周面と内視鏡２２の挿入部３１の外周面とが接触し、ガイドパイプ２５と内視鏡２２との間で摩擦が生じる。内視鏡２２の挿入部３１との間に生じる摩擦は、主に、湾曲部５２と、湾曲部５２の基端５２ａ近傍の外側領域Ｓ２において、増大する。このため、ガイドパイプ２５の内周面において、湾曲部５２、及び、湾曲部５２の基端５２ａの近傍に位置する直管部５１の先端部５５は、挿入部３１が湾曲部５２を通る際に挿入部３１と接触する接触面である。
【００２６】
本実施形態では、湾曲部５２の外側領域Ｓ２に、スリット６１が設けられている。このため、内視鏡２２の挿入部３１の外周面は、スリット６１に配置される部分では、湾曲部５２の内周面と接触しない。すなわち、湾曲部５２のうちスリット６１が設けられる領域では、内視鏡２２の挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面とは、接触しない。したがって、本実施形態では、スリット６１が設けられない場合に比べて、挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面とが接触する接触面積が小さくなる。スリット６１が設けられない場合に比べて挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面との接触面積が小さくなることにより、内視鏡２２の挿入部３１がガイドパイプ２５に挿入される際に、内視鏡２２の外周面とガイドパイプ２５の内周面との間で生じる摩擦が、小さくなる。
【００２７】
上述したように、本実施形態では、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に摩擦低減領域であるスリット６１が設けられることにより、挿入物とガイドパイプとの接触面積が小さくなり、ガイドパイプ２５と挿入物との間に生じる摩擦が低減される。これにより、挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力が小さくなり、挿入物を挿入しやすくなる。
【００２８】
（第１の実施形態の第１の変形例）  
図７は、本実施形態の第１の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域として、複数のスリット（溝部）６２が設けられている。本変形例では、スリット６２のそれぞれは、湾曲部５２の外側領域Ｓ２において、ガイドパイプ２５の延設方向に沿って延設されている。スリット６２のそれぞれは、ガイドパイプ２５の長手軸の軸回りについて互いに対して離間して配置されている。スリット６２のそれぞれの幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。
【００２９】
本変形例においても、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に、摩擦低減領域としてスリット６２が設けられる。スリット６２により、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積が小さくなり、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。
【００３０】
（第１の実施形態の第２の変形例）  
図８及び図９は、本実施形態の第２の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域として、ガイドパイプ２５の中心軸の軸回りに沿って延設される複数のスリット（溝部）６３が設けられている。スリット６３のそれぞれは、湾曲部５２の外側領域Ｓ２に設けられている。スリット６３のそれぞれは、ガイドパイプ２５の延設方向について、互いに対して離間して配置されている。スリット６３のそれぞれの幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。
【００３１】
本変形例においても、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に摩擦低減領域としてスリット６３が設けられる。スリット６３により、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積が小さくなり、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。
【００３２】
図示しないが、スリット６３のエッジ（縁）は、面取りされていることが好ましい。この場合、内視鏡２２等の挿入物がスリット６３のエッジに接触する際の引っ掛かりが極力防止される。
【００３３】
（第１の実施形態の第３の変形例）  
図１０及び図１１は、本実施形態の第３の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域として、ガイドパイプ２５の中心軸を中心として螺旋状に延設される複数のスリット（溝部）６４が設けられている。スリット６４のそれぞれは、湾曲部５２の外側領域Ｓ２に設けられている。スリット６４のそれぞれは、互いに対して離間して配置されている。このため、スリット６４は、図１１に示すように連続していない。スリット６４のそれぞれの幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。
【００３４】
本変形例においても、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に摩擦低減領域としてスリット６４が設けられる。スリット６４により、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積が小さくなり、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。
【００３５】
図示しないが、スリット６４のエッジ（縁）は、面取りされていることが好ましい。この場合、内視鏡２２等の挿入物がスリット６４のエッジに接触する際の引っ掛かりが極力防止される。
【００３６】
（第１の実施形態の第４の変形例）  
図１２及び図１３は、本実施形態の第４の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５の内周面には、摩擦低減領域として、ガイドパイプ２５の内部（例えば中心軸）に向かって突出する突出部（凹凸部）６５が設けられている。突出部６５は、湾曲部５２の外側領域Ｓ２において、複数設けられている。突出部６５のそれぞれは、ガイドパイプ２５の延設方向に沿って延設され、互いに対して離間して配置されている。突出部６５のそれぞれの幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。
【００３７】
本実施形態では、湾曲部５２に突出部６５が設けられている。図１４及び図１５に示すように、内視鏡２２の挿入部３１がガイドパイプ２５を通る際には、突出部６５が配置される部分では、挿入部３１の外周面は突出部６５に当接し、湾曲部５２の内周面とは接触しない。したがって、湾曲部５２のうち突出部６５が設けられる領域では、内視鏡２２の挿入部３１の外周面は、ガイドパイプ２５の内周面のうち突出部６５以外の部分とは、接触しない。したがって、突出部６５が設けられない場合に比べて、挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面とが接触する接触面積が小さくなり、ガイドパイプ２５と挿入部３１との間に生じる摩擦が低減される。これにより、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。
【００３８】
また、ガイドパイプ２５の内に配置される突出部６５が摩擦低減領域として設けられているため、摩擦低減領域では、ガイドパイプ２５は外部に対して開口しない。このため、本変形例では、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積を小さくするとともに、摩擦低減領域において挿入部３１がガイドパイプ２５の外部に露出することが防止される。
【００３９】
（第１の実施形態の第５の変形例）  
図１６は、本実施形態の第５の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５の内周面には、摩擦低減領域として、ガイドパイプ２５の内周面から外周面に向かって凹む溝部６６が設けられている。溝部６６は、湾曲部５２の外側領域Ｓ２において、複数設けられている。溝部６６のそれぞれは、ガイドパイプ２５の延設方向に沿って延設され、互いに対して離間して配置されている。溝部６６のそれぞれの幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。
【００４０】
本変形例においても、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に摩擦低減領域として溝部６６が設けられる。溝部６６により、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積が小さくなり、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。
【００４１】
また、ガイドパイプ２５の内に配置される溝部６６が摩擦低減領域として設けられているため、摩擦低減領域では、ガイドパイプ２５は外部に対して開口しない。このため、本変形例では、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積を小さくするとともに、摩擦低減領域において挿入部３１がガイドパイプ２５の外部に露出することが防止される。
【００４２】
（第１の実施形態の第６の変形例）  
図１７及び図１８は、本実施形態の第６の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５の内周面には、摩擦低減領域として、ガイドパイプ２５の内周面と外周面とを連通するスリット（溝部）６７が設けられている。スリット６７は、湾曲部５２の内側領域Ｓ１に設けられている。スリット６７は、ガイドパイプ２５の延設方向に沿って延設されている。スリット６７の、幅及び延設長は、挿入物に応じて、適宜に設定される。
【００４３】
内視鏡２２の挿入部３１がガイドパイプ２５を通る際には、挿入部３１の可撓部分が有する弾発性（コシ）により、湾曲部５２の内側領域Ｓ１においても、挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面が接触する。このため、本変形例においても、内視鏡２２等の挿入物が通る際に挿入物と接触する湾曲部５２に摩擦低減領域としてスリット６７が設けられることにより、挿入部３１とガイドパイプ２５との接触面積が小さくなり、内視鏡２２等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力（力量）を小さくすることができる。
【００４４】
（第１の実施形態の第７の変形例）  
図１９は、本実施形態の第７の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５のスリット６１には、摩擦低減領域として、低摩擦部材６８が取付けられている。低摩擦部材６８は、ガイドパイプ２５を形成する部材よりも摩擦係数が小さい材料で形成される。低摩擦部材６８は、ガイドパイプ２５の延設方向に沿って湾曲部５２の外側領域Ｓ２に取付けられ、湾曲部５２の内周面の一部を形成する。
【００４５】
内視鏡２２の挿入部３１がガイドパイプ２５を通る際には、低摩擦部材６８が配置される部分では、内視鏡２２の挿入部３１の外周面は、低摩擦部材６８と接触する。このため、スリット６１及び低摩擦部材６８が配置されない場合に比べて、挿入部３１の外周面とガイドパイプ２５の内周面との間に生じる摩擦が小さくなる。
【００４６】
（第２の実施形態）  
本発明の第２の実施形態について、図２０乃至図２２を参照して説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４７】
図２０及び図２１に示すように、本実施形態では、ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域として、スリット（溝部）８１が形成されている。スリット８１は、ガイドパイプ２５の延設方向（中心軸）に沿って延設され、ガイドパイプ２５の内周面と外周面とを連通する。本実施形態では、スリット８１は、直管部５１の先端部５５から湾曲部５２の一部までの範囲に渡って延設されている。スリット８１は、ガイドパイプ２５の外側領域Ｓ２に設けられている。すなわち、スリット（角度変更部）８１は、ガイドパイプ２５の直管部５１の長手軸Ｌに対して、ガイドパイプ２５の開口２８とは反対側に位置する。スリット８１の先端８１ｂは、湾曲部５２の基端５２ａ（５１ｂ）よりも先端側に位置し、スリット８１の基端８１ａは、直管部５１の先端５１ｂよりも基端側に位置する。スリット８１の幅及び延設長は、挿入物の形状（外径）、コシ、物性等に応じて、適宜に決められる。
【００４８】
次に、本実施形態の内視鏡システム１１及び挿入装置２３の作用及び効果について、説明する。図２２に示すように、ガイドパイプ２５の湾曲部５２を内視鏡２２の挿入部３１が通る際には、直管部５１の先端部において挿入部３１の可撓部分は、挿入部３１の可撓部分が有する弾発性（コシ）により、直管部５１の先端部の内周面から、スリット８１に向かって離間する。そして、直管部５１の先端部において、スリット８１内に挿入部３１の可撓部分の一部が入り込む。挿入部３１は、スリット８１を通る際において、ガイドパイプ２５の湾曲方向（図２２の矢印Ｅ１側）とは反対方向（図２２の矢印Ｅ２側）へ湾曲する。特に、スリット８１の基端８１ａにおいて、挿入部３１は、ガイドパイプ２５の湾曲方向とは反対方向へ湾曲する。スリット８１内では、挿入部３１は、直管部５１の中心軸Ｌに対して湾曲している。また、スリット８１内では、挿入部３１の中心軸は、ガイドパイプ２５の中心軸（長手軸Ｌ）に対して、ガイドパイプ２５の湾曲方向（開口２８）とは反対方向に位置する。挿入部３１は、スリット８１の先端８１ｂに接触する部分から先端までの部分が、ガイドパイプ２５内に配置され、ガイドパイプ２５の湾曲部５２の内周面に接触する。
【００４９】
スリット８１内において、スリット８１の先端８１ｂの近傍では、挿入部３１は、先端側に向かうにつれて湾曲部５２の湾曲方向に向かう状態に、長手軸Ｌに対して傾斜している。したがって、スリット８１の先端８１ｂの近傍での挿入部３１の中心軸は、長手軸Ｌに対して傾斜している。スリット８１の先端８１ｂの近傍における挿入部３１の中心軸の、長手軸Ｌに対する傾斜角度βは、０°よりも大きく、９０°よりも小さい。
【００５０】
前述のように、挿入部３１がスリット８１内においてガイドパイプ２５の湾曲方向とは反対方向へ湾曲するため、スリット８１の先端８１ｂの近傍における挿入部３１の中心軸が、直管部５１の中心軸Ｌに対して、傾斜角度βだけ変化する。このため、挿入部３１は、スリット８１の先端８１ｂの近傍から湾曲部５２の先端（開口２８）までの部分において、ガイドパイプ２５の湾曲角度αよりも傾斜角度βだけ小さい角度θだけ、見かけ上、湾曲する。このため、スリット８１の先端８１ｂの近傍での挿入部３１の中心軸に対する湾曲部５２の先端（２８）での挿入部３１の中心軸の角度θは、挿入部３１の見かけ上の湾曲角度となる。このように、スリット８１が設けられることにより、スリット８１が設けられない場合に比べて、挿入部３１の湾曲角度が、見かけ上、小さくなる。すなわち、スリット８１は、挿入物３１の湾曲角度を、ガイドパイプ２５の湾曲角度αよりも見かけ上小さくする、角度変更部である。
【００５１】
挿入部３１をガイドパイプ２５に挿入するのに必要な力は、挿入部３１の見かけ上の湾曲角度θが小さくなるほど、低下する。前述のように、本実施形態では、スリット８１が設けられることにより、挿入部３１の湾曲角度が、見かけ上、小さくなる。これにより、内視鏡２２の挿入部３１等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力が小さくなり、挿入物を挿入しやすくなる。
【００５２】
また、ガイドパイプ２５に内視鏡２２の挿入部３１を挿入する際には、長手軸Ｌに沿って基端側から先端側に向かってガイドパイプ２５に対して挿入部３１を押圧する操作力が、例えば進退機構４２を介して挿入部３１に伝達される。挿入部３１の先端が湾曲部５２内、すなわち、湾曲部５２の基端５２ａよりも先端側に位置するときには、挿入部３１が湾曲することによる生じる弾性力が挿入部３１からガイドパイプ２５に作用することにより、挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦が増大する。挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦は、ガイドパイプ２５に対する挿入部３１の進行方向と、挿入部３１を押す力の向きとの間の角度θが大きくなるほど、増大する。挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦は、ガイドパイプ２５の湾曲角度αが大きいほど、増大する。
【００５３】
本実施形態では、スリット８１内において挿入部３１が長手軸Ｌに対して湾曲することにより、スリット８１の先端８１ｂの近傍での挿入部３１の中心軸（向き）が、ガイドパイプ２５の湾曲方向に向かう状態に長手軸Ｌに対して傾斜する。したがって、スリット８１の先端８１ｂの近傍では、内視鏡２２の挿入部３１を押す力の向きは、見かけ上、長手軸Ｌに沿う向き（矢印Ｄ１）から、挿入部３１の中心軸に沿う向き（矢印Ｄ２）に変化する。すなわち、ガイドパイプ２５にスリット８１が設けられることにより、挿入部３１を押す力の向きが、見かけ上、長手軸Ｌに沿う向き（矢印Ｄ１）から湾曲部５２の基端５２ａの近傍での挿入部３１の中心軸に沿う向き（矢印Ｄ２）に、変化する。このため、湾曲部５２では、挿入部３１の進行方向と挿入部３１を押す力の向きとの間の角度θが、スリット８１が設けられない場合よりも角度βだけ小さくなる。例えば、湾曲部５２の先端部では、挿入部３１の進行方向と挿入部３１を押す力の向きとの間の角度θは、スリット８１が設けられない場合での、挿入部３１の進行方向と挿入部３１を押す力の向きとの間の角度αよりも角度βだけ、小さくなる。
【００５４】
このように、本実施形態では、内視鏡２２の挿入部３１が湾曲部５２を通る際に挿入部３１と接触する湾曲部５２及び直管部５１の先端部５５にスリット８１が設けられることによって、挿入部３１の進行方向と挿入部３１を押す力の向きとの間の角度θが小さくなることにより、挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦が、小さくなる。すなわち、スリット８１は、スリット８１が設けられる部分よりも先端側において、挿入部３１とガイドパイプ２５との間の摩擦を低減させる摩擦低減領域である。挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦が小さくなることにより、内視鏡２２の挿入部３１等の挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力が小さくなり、挿入物を挿入しやすくなる。
【００５５】
なお、本実施形態のスリット８１が湾曲部５２のみに設けられた場合は、スリット８１内において挿入部３１の一部がガイドパイプ２５の内周面に対して先端側に入り込むことにより、湾曲部５２での挿入部３１の湾曲角度が大きくなり、挿入物をガイドパイプ２５に挿入する際に必要な力が増加し得る。本実施形態では、湾曲部５２に対して基端側に設けられる直管部５１の先端部５５を含む範囲にスリット８１が設けられることにより、スリット８１の先端８１ｂの近傍での挿入物の向きが変化し、挿入物とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦が小さくなる。
【００５６】
（第２の実施形態の第１の変形例）  
図２３は、本実施形態の第１の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。本変形例では、ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域及び角度変更部として、溝部８２が設けられている。溝部８２は、ガイドパイプ２５の中心軸に沿って延設され、ガイドパイプ２５の内周面から外周面に向かって凹んでいる。溝部８２は、外側領域Ｓ２において、直管部５１の先端部５５から湾曲部５２の一部までの範囲に渡って延設されている。溝部８２の先端８２ｂは、湾曲部５２の基端５２ａ（５１ｂ）よりも先端側に位置し、溝部８２の基端８２ａは、直管部５１の先端５１ｂよりも基端側に位置する。
【００５７】
ガイドパイプ２５に溝部８２が設けられていることにより、ガイドパイプ２５の湾曲部５２を内視鏡２２の挿入部３１が通る際には、溝部８２内に挿入部３１の一部が入り込む。そして、挿入部３１は、溝部８２内において、直管部５１の中心軸Ｌに対して湾曲する。したがって、溝部８２の先端８２ｂの近傍では、挿入部３１の中心軸は、長手軸Ｌに対して傾斜する。
【００５８】
このため、本変形例においても、摩擦低減領域及び角度変更部として溝部８２が設けられることにより、挿入部３１の進行方向と挿入部３１を押す力の向きとの間の角度θ、及び、挿入部３１の見かけ上の湾曲角度が小さくなる。これにより、挿入部３１とガイドパイプ２５との間に生じる摩擦が小さくなり、内視鏡２２の挿入部３１をガイドパイプ２５に挿通する際に必要な力（力量）を小さくできる。
【００５９】
また、本変形例では、溝部８２が設けられていることにより、直管部５１及び湾曲部５２では、ガイドパイプ２５は外部に対して開口しない。これにより、溝部８２内において挿入部３１を湾曲させるとともに、挿入部３１がガイドパイプ２５の外部に露出することを防止することができる。そして、ガイドパイプ２５の開口２８を通して吸引や送液等を行うことができる。
【００６０】
（第２の実施形態の第２の変形例）  
図２４は、本実施形態の第２の変形例のガイドパイプ２５を示す図である。ガイドパイプ２５には、摩擦低減領域及び角度変更部としてスリット８１が設けられている。本変形例では、ガイドパイプ２５には、外周側からスリット８１を覆う露出防止部材８３が取付けられている。露出防止部材８３は、ガイドパイプ２５とは別体に形成される。スリット８１では、ガイドパイプ２５は、外部に対して開口しない。
【００６１】
本変形例では、露出防止部材８３が設けられていることにより、直管部５１及び湾曲部５２では、ガイドパイプ２５は外部に対して開口しない。これにより、スリット８１内において挿入部３１を湾曲させるとともに、挿入部３１がスリット８１からガイドパイプ２５の外部に露出することを防止することができる。
【００６２】
また、露出防止部材８３はガイドパイプ２５とは別体に形成されているため、露出防止部材８３を外側からガイドパイプ２５に取付けることにより、簡単に組み立てることができる。
【００６３】
（その他の実施形態）  
なお、ガイドパイプ２５には、第１の実施形態及び第１の実施形態の各変形例で説明した摩擦低減領域と、第２の実施形態及び第２の実施形態の各変形例で説明した角度変更部との両方が、設けられてもよい。例えば、図２５に第３の実施形態として示すように、ガイドパイプ２５には、第１の実施形態と同様のスリット６１と第２の実施形態と同様のスリット８１との両方が設けられることも、好ましい。
【００６４】
なお、前述の実施形態等では、主に内視鏡２２の挿入部３１をガイドパイプ２５に挿入する例について説明したが、各種チューブや処置具等が挿入物としてガイドパイプ２５に挿入される場合でも、前述の効果と同様の効果が得られることは勿論である。
【００６５】
（実施形態等の共通構成）  
挿入補助具（２３）は、軟性の挿入物（３１）を挿入可能で、前記挿入物（３１）が真直又は略真直な状態に挿通される第１管状部（５１）と前記第１管状部（５１）に対して１方向に湾曲した第２管状部（５２）とを有する管路（５１，５２）と、前記挿入物（３１）を先端側へ突出可能な開口（２８）とを有するガイドパイプ（２５）と、前記第１管状部（５１）の先端部（５５）及び前記第２管状部（５２）のうち少なくとも一部に設けられ、前記ガイドパイプ（２５）と前記挿入物（３１）との間の摩擦を低減する摩擦低減領域（６１；６２；６３；６４；６５；６６；６７；６８；８１；８２）と、を備える。
【００６６】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。
【要約】
挿入補助具は、軟性の挿入物を挿入可能で、前記挿入物が真直又は略真直な状態に挿通される第１管状部と前記第１管状部に対して１方向に湾曲した第２管状部とを有する管路と、前記挿入物を先端側へ突出可能な開口とを有するガイドパイプと、前記第１管状部の先端部及び前記第２管状部のうち少なくとも一部に設けられ、前記ガイドパイプと前記挿入物との間の摩擦を低減する摩擦低減領域と、を備える。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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