(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池パックと、該電池パックが着脱可能な電池接続部を有する電動工具と、を備えた電動工具システムであって、
該電池パックは、
電池セルと、
該電池セルの電圧を監視して放電停止信号を出力する保護手段と、を備え、
該電動工具は、
該電池接続部に接続された該電池パックの電力によって駆動するモータと、
該接続された該電池パックから該モータに流れる放電電流を検出する電流検出手段と、
該電流検出手段で検出した該放電電流が電流閾値以上になった場合に該放電電流を遮断する遮断制御手段と、を備え、
該電池接続部は、該電池パックとして第１電池パックと該第１電池パックよりも容量が小さい第２電池パックの一方が選択的に着脱可能であり、
該第２電池パックが該電池接続部に接続された場合の該電流閾値は、該第１電池パックが該電池接続部に接続された場合の該電流閾値より小さくなるよう構成され、
該遮断制御手段は、該放電電流が該電流閾値未満の場合でも、該電池接続部に接続された該電池パックの電圧が電圧閾値未満で、且つ、該放電停止信号が入力されている場合に該放電電流を遮断するように構成したことを特徴とする電動工具システム。
【請求項２】
該放電電流が該電流閾値以上になった場合に、所定時間経過後に該放電電流を遮断するように構成され、
該放電電流が大きい程、該所定時間は短いことを特徴とする請求項１に記載の電動工具システム。
【請求項３】
該電池接続部に接続された一の電池パックの電池温度を検出する電池温度検出手段を更に備え、
該電池温度が温度閾値以上である場合、該放電電流を遮断するように構成され、
該第２電池パックの該温度閾値は、該第１電池パックの該温度閾値より小さいことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具システム。
【請求項４】
該電流閾値及び該温度閾値の少なくとも一方は、該接続された一の電池パックの容量に応じて異なることを特徴とする請求項３に記載の電動工具システム。
【請求項５】
該第１電池パックは複数の電池セルを並列に接続して構成され、該第２電池パックは単数又は複数の電池セルを直列に接続して構成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動工具システム。
【請求項６】
該第１電池パック及び該第２電池パックは、それぞれリチウム二次電池を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動工具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池パックと接続可能な電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電池パックの電力を用いてモータを駆動させて所定の作業を行う電動工具が広く使用されている。このような電動工具において、定格放電電流、定格温度等が互いに異なる複数種類の電池パック、すなわち、電池種の異なる電池パックと接続可能であり、且つ、電池パックの温度を検出して当該温度が所定温度を超えた場合に電池パックの放電を停止する放電制御を行う電動工具が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５７９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の電動工具において、接続可能な全ての電池パックの劣化、故障を抑制するため、放電を停止させるための所定温度を、接続可能な全ての電池パックの定格温度の中で最も低い温度を基準として設定した場合であって、接続可能な電池パックの中で定格温度が比較的高い電池パックが接続された場合には、放電を停止させる必要がない温度で放電を停止してしまい、当該電池パックの本来の性能を十分に発揮させることができず、適切な放電制御をすることができない。また仮に、上述の電動工具において、定格温度が比較的高い電池パックの性能を十分に発揮させるために、定格温度が比較的高い電池パックを基準に放電を停止させる所定温度を設定した場合には、定格温度が比較的低い電池パックに対して適切な保護がなされず適切な放電制御を行うことができない。このように、特許文献１に記載の電動工具においては、電池種の異なる電池パックのそれぞれに対して適切な放電制御を行うことができないという問題があった。【０００５】
そこで本発明は、電池種の異なる電池パックのそれぞれに対して適切な放電制御を行うことができる電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、第１電池パックと、該第１電池パックよりも容量が小さい第２電池パックと、の一方が選択的に着脱可能な電池接続部と、該第１電池パック及び該第２電池パックのうちの該電池接続部に接続された一の電池パックの電力によって駆動するモータと、該接続された一の電池パックから該モータに流れる放電電流を検出する電流検出手段と、該放電電流が電流閾値以上になった場合に該放電電流を遮断する遮断制御手段と、該接続された一の電池パックの電池種を判別する電池種判別手段と、を備え、該放電電流は、該接続された一の電池パックから放電停止信号が出力された場合も遮断され、該第２電池パックが接続された場合の該電流閾値は、該第１電池パックが接続された場合の該電流閾値より小さいことを特徴とする電動工具を提供する。
【０００７】
このような構成によると、接続された電池パックの電池種（電池セルの接続形態）に応じて放電電流を制限することができるため、それぞれの電池パックを適切に保護し、且つ、それぞれの電池パックの性能を十分に発揮させることができる。
上記課題を解決するために本発明は、第１電池パックと、該第１電池パックよりも容量が小さい第２電池パックと、の一方が選択的に着脱可能な電池接続部と、該第１電池パック及び該第２電池パックのうちの該電池接続部に接続された一の電池パックの電力によって駆動するモータと、該接続された一の電池パックから該モータに流れる放電電流を検出する電流検出手段と、該放電電流が電流閾値以上になった場合に該放電電流を遮断する遮断制御手段と、を備え、該第２電池パックが該電池接続部に接続された場合の該電流閾値は、該第１電池パックが該電池接続部に接続された場合の該電流閾値より小さいことを特徴とする電動工具を提供する。
上記課題を解決するために本発明は、電池パックと、該電池パックが着脱可能な電池接続部を有する電動工具と、を備えた電動工具システムであって、該電池パックは、電池セルと、該電池セルの電圧を監視して放電停止信号を出力する保護手段と、を備え、該電動工具は、該電池接続部に接続された該電池パックの電力によって駆動するモータと、該接続された該電池パックから該モータに流れる放電電流を検出する電流検出手段と、該電流検出手段で検出した該放電電流が電流閾値以上になった場合に該放電電流を遮断する遮断制御手段と、を備え、該電池接続部は、該電池パックとして第１電池パックと該第１電池パックよりも容量が小さい第２電池パックの一方が選択的に着脱可能であり、該第２電池パックが該電池接続部に接続された場合の該電流閾値は、該第１電池パックが該電池接続部に接続された場合の該電流閾値より小さくなるよう構成され、該遮断制御手段は、該放電電流が該電流閾値未満の場合でも、該電池接続部に接続された該電池パックの電圧が電圧閾値未満で、且つ、該放電停止信号が入力されている場合に該放電電流を遮断するように構成したことを特徴とする電動工具システムを提供する。
【０００８】
上記構成において、該放電電流が該電流閾値以上になった場合に、所定経過後に該放電電流を遮断するように構成され、該放電電流が大きい程、該所定時間は短いことが好ましい。【０００９】
このような構成によると、より大きい放電電流が流れている場合には、より短い期間で放電電流を遮断することができる。これにより、電池パックの劣化又は故障を適切に抑制することができ、且つ、過電流閾値を僅かに超える程度の放電電流は過電流閾値を大幅に超える放電電流よりも長い期間流せるため、作業効率を向上させることができる。【００１０】
また、該電池接続部に接続された一の電池パックの電池温度を検出する電池温度検出手段を更に備え、該電池温度が温度閾値以上である場合、該放電電流を遮断するように構成され、該第２電池パックの該温度閾値は、該第１電池パックの該温度閾値より小さいことが好ましい。
【００１１】
このような構成によると、電池温度に基づいて放電電流を遮断することができる。このため、より電池パックの劣化又は故障を抑制することができる。また、上記構成において、該電流閾値及び該温度閾値の少なくとも一方は、該接続された一の電池パックの容量に応じて異なることが好ましい。さらに、上記構成において該第１電池パックは複数の電池セルを並列に接続して構成され、該第２電池パックは単数又は複数の電池セルを直列に接続して構成されることが好ましい。
【００１２】
上記課題を解決するために本発明はさらに、電池パックが着脱可能な電池接続部と、該電池パックの電力によって駆動するモータと、該電池パックから該モータに流れる放電電流を検出する電流検出手段と、該電池パックの電池温度を検出する電池温度検出手段と、該放電電流に関する所定条件が満たされた場合に該放電電流を遮断する遮断制御手段と、該電池接続部に接続された該電池パックの電池種を判別する電池種判別手段と、を備え、該放電電流は、該電池パックから放電停止信号が出力された場合も遮断され、該所定条件は、該電池種に応じて変更され、該電池温度が温度閾値以上である場合に該放電電流を遮断すると共に、該電池温度が該温度閾値未満の場合には、放電電流の大きさに応じて放電許容時間を変更することを特徴とする電動工具を提供する。
【００１３】
上記構成において、該放電電流が大きい程、放電許容時間を短くすることが好ましい。【００１４】
また、上記課題を解決するために本発明は、電池パックが着脱可能な電池接続部と、該電池パックの電力によって駆動するモータと、該電池パックから該モータに流れる放電電流を検出する電流検出手段と、該放電電流に関する所定条件が満たされた場合に該放電電流を遮断する遮断制御手段と、該電池接続部に接続された該電池パックの電池種を判別する電池種判別手段と、を備え、該放電電流は、該電池パックから放電停止信号が出力された場合も遮断され、該所定条件は、該電池種に応じて変更されることを特徴とする電動工具を提供する。
【００１５】
このような構成によると、接続された電池パックの電池種に応じて放電電流に関する所定条件を変更し、当該電池種に応じた放電電流に関する所定条件を用いて放電電流を遮断することができる。このため、電池種の異なる電池パックのそれぞれに対して適切な放電電流に関する所定条件を設定することができ、それぞれの電池パックを適切に保護し、且つ、それぞれの電池パックの性能を十分に発揮させることができる。すなわち、電池種の異なる電池パックのそれぞれに対して適切な放電制御を行うことができる。【００１６】
上記構成において、該電池パックの電池温度を検出する電池温度検出手段を更に備え、該遮断制御手段は、該電池温度が温度閾値以上である場合、該所定条件が満たされているか否かにかかわらず該放電電流を遮断することが好ましい。【００１７】
このような構成によると、電池パックの劣化又は故障に多大な影響を与える電池温度が温度閾値以上になった場合、所定条件が満たされているか否かにかかわらず放電電流を遮断することができる。このため、より電池パックの劣化又は故障を抑制することができる。【００１８】
また、該所定条件は、該放電電流が過電流閾値以上である状態が所定期間継続した場合に満たされることが好ましい。【００１９】
このような構成によると、放電電流が過電流閾値以上である状態となり、且つ、当該状態が所定期間継続した場合に、放電電流が遮断される。したがって、所定期間を適切に定めることにより、放電電流が一瞬だけ過電流閾値以上となった場合（モータ起動時）等に、放電電流を遮断せず放電を継続、すなわち、作業を継続することができ、作業効率を向上させることができる。【００２０】
また該所定期間は、該放電電流が該過電流閾値以上である第１電流値である場合に第１期間であり、該放電電流が該第１電流値よりも大きい第２電流値である場合には該第１期間よりも短い第２期間であることが好ましい。【００２１】
このような構成によると、過電流閾値以上の放電電流が流れている状態において、より大きい放電電流が流れている場合には、より短い期間で放電電流を遮断することができる。これにより、過電流閾値を大幅に超える放電電流は短い期間で遮断され、電池パックの劣化又は故障を適切に抑制することができ、且つ、過電流閾値を僅かに超える程度の放電電流は過電流閾値を大幅に超える放電電流よりも長い期間流せるため、作業効率を向上させることができる。また、上記構成において、該過電流閾値は、該電池パックの容量に応じて異なることが好ましい。
【００２２】
また、該遮断制御手段を収容する収容ケースを更に備え、該遮断制御手段は、リード線を介して該電池パックと接続され、該収容ケースは、該リード線を保持するリブ部を有することが好ましい。【００２３】
このような構成によると、遮断制御手段と電池パックとを接続するリード線が収容ケースに保持されるため、振動によるリード線の断線を抑制でき、且つ、組立性を向上させることができる。
また、該第１電池パック及び該第２電池パックは、それぞれリチウム二次電池を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、電池種の異なる電池パックのそれぞれに対して適切な放電制御が可能な電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態による電動工具、及び、電動工具に接続された電池パックの電気的構成を示すブロック図を含む回路図である。
【図２】本発明の実施の形態による電動工具における電池種判別テーブルである。
【図３】本発明の実施の形態による電動工具における遮断条件テーブルである。
【図４】本発明の実施の形態による電動工具の制御部による放電制御を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施の形態の変形例による電動工具の後部を示す部分断面側面図である。
【図６】本発明の実施の形態の変形例による電動工具の制御ユニットを示す左側面図である。
【図７】本発明の実施の形態の変形例による電動工具の制御ユニットを示す背面図である。
【図８】本発明の実施の形態の変形例による電動工具における回路基板ケースの右リブ部を示す図７の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図１乃至図４に基づいて本発明の実施の形態による電動工具１について説明する。電動工具１は、ディスクグラインダ等に代表される図示せぬ出力部に取付けられた先端工具が回転する電動式の工具である。電動工具１は、電池パック２が着脱可能に構成されており、電池パック２を電源としてモータ１１が回転駆動し、図示せぬ出力部が回転することで、図示せぬ先端工具が回転し作業可能となる。また電動工具１は、電池パック２以外の種類の電池パック、言い換えれば、電池パック２とは電池種の異なる電池パックをも接続可能である。電池種については後述する。図１は、電動工具１及び電池パック２の電気的構成を示すブロック図を含む回路図であり、電動工具１と電池パック２とが接続された状態を示している。
【００２７】
以下の説明において、具体的な数値に言及した場合、例えば、時間について「５ｓ」等のように言及した場合、当該数値と完全に一致する場合だけでなく、当該数値と略同一である場合も含むものとする。また、位置関係等に言及した場合、例えば、平行、直交、反対等のように言及した場合、完全に平行、直交、反対等である場合だけでなく、略平行、略直交、略反対等である場合を含むものとする。
【００２８】
最初に電動工具１の駆動電源となる電池パック２について説明する。図１に示されているように電池パック２は、電池組２１と、電池側端子部２２と、保護ＩＣ２３とを主に備えている。また電池パック２は、図示せぬケーシングを備えており、当該ケーシングには電動工具１と接続可能な工具接続部が形成されている。
【００２９】
電池組２１は、電池セル２１Ａを直列に４セル接続した組であり、電池パック２の図示せぬケーシングに収容されている。電池組２１の中で最も電位の高い電池セル２１Ａのプラス端子は、電池側端子部２２に接続されている。電池組２１の中で最も低い電池セル２１Ａのマイナス端子は、シャント抵抗２４を介してグランド及び電池側端子部２２に接続されている。また、それぞれの電池セル２１Ａのプラス端子及びマイナス端子は、保護ＩＣ２３に接続されており、保護ＩＣ２３によって４セル全ての電圧が個別に監視されている。本実施の形態において、電池セル２１Ａは、リチウム二次電池であり、定格電圧は３．６Ｖである。また電池パックの電池種は、種別Ｃである。
【００３０】
ここで、電池パックの電池種について説明する。電池種とは、電池パックの分類であり、電池パックが内蔵している電池組の特性をもって分類される。また電池組の特性とは、電池組全体で見た場合の定格電圧、定格放電電流、定格温度、定格電圧に基づく過放電閾値、定格放電電流に基づく過電流閾値、定格温度に基づく許容最高温度等などの充放電制御において考慮すべき電池組全体が有する特性である。したがって、電池種が異なれば当該特性、すなわち過電流閾値、許容最高温度なども異なり、電池種が同一であれば当該特性も同一である。また電池種が判明すれば、当該特性が判明する。
【００３１】
具体的には、電池組が備えている電池セルのセル数、接続構成すなわち並列接続の数及び直列接続の数、１セル当りの定格電圧、定格放電電流、許容最高温度等が異なるものは、電池種が異なる。例えば、１セル当たりの定格電圧が同一で且つ電池組が当該電池セルを６個有する場合であっても、当該電池セルを３セル直列に接続し並列接続されていない構成の電池組を有する電池パック（１パラ）と、当該電池セルを３セル直列に接続した組を２組並列に接続した構成の電池組を有する電池パック（２パラ）と、当該電池セルを２セル直列に接続した組を３組並列に接続した構成の電池組を有する電池パック（３パラ）と、当該電池セルを６セル直列に接続した構成の電池組を有する電池パックとは、互いに電池組全体における定格電圧、定格放電電流等の特性が異なるため、電池種が異なる。また、電池セルの大きさが異なる場合も電池種が異なり、例えば並列接続する電池セルの数（パラ数）や電池セルの大きさの違いによって電池パックの容量が異なる場合も電池種が異なる。
【００３２】
電池側端子部２２は、図示せぬケーシングの接続部に設けられており、放電プラス端子２２Ａと、放電マイナス端子２２Ｂと、温度信号端子２２Ｃと、停止信号端子２２Ｄと、電池種判別端子２２Ｅとを備えている。電動工具１に電池パック２が接続された場合、放電プラス端子２２Ａ、放電マイナス端子２２Ｂ、温度信号端子２２Ｃ、停止信号端子２２Ｄ、電池種判別端子２２Ｅの５つの端子が電動工具１に設けられた所定の端子部と接続される。
【００３３】
放電プラス端子２２Ａは、電池組２１の中で最も電位の高い電池セル２１Ａのプラス端子と接続されている。放電プラス端子２２Ａは、電池パック２が電動工具１に接続された場合、電動工具１に設けられた放電電流を流すための放電路に接続される放電用の端子である。放電時、電池組２１（電池セル２１Ａ）の電力は、放電プラス端子２２Ａを介して電動工具１に供給される。
【００３４】
放電マイナス端子２２Ｂは、電池組２１の中で最も電位の低い電池セル２１Ａのマイナス端子にシャント抵抗２４を介して接続されており、且つグランドに接続されている。放電マイナス端子２２Ｂは、電池パック２が電動工具１に接続された場合、電動工具１の放電路に接続される。シャント抵抗２４は、充放電時に電池組２１を流れる電流を検出するために用いられる抵抗であり、その両端は保護ＩＣ２３に接続されている。
【００３５】
温度信号端子２２Ｃは、電池セル２１Ａの近傍に配置されたサーミスタ２５を介してグランドに接続されている。温度信号端子２２Ｃは、サーミスタ２５の抵抗値が変化する特性を利用して、電池パック２の電池温度（電池組２１の温度）を示す電池温度信号を電動工具１に出力する。
【００３６】
停止信号端子２２Ｄは、保護ＩＣ２３に接続されており、保護ＩＣ２３が出力する放電停止信号を電動工具１に出力する。
【００３７】
電池種判別端子２２Ｅは、電池種判別抵抗２６を介してグランドに接続されている。電池種判別抵抗２６は、電池種毎に決められた固有の抵抗値を有している。電池パック２が電動工具１に接続された場合に、電動工具１は電池種判別抵抗２６の抵抗値を読取り、電池パック２の電池種を判別する。電動工具１による電池種の判別の詳細については後述する。
【００３８】
保護ＩＣ２３は、電池組２１を構成する電池セル２１Ａのそれぞれの電圧を個別に監視するＩＣである。保護ＩＣ２３は、過放電状態であると判断される電池セル２１Ａが一つでも存在した場合、放電停止信号を停止信号端子２２Ｄから電動工具１に出力する。また保護ＩＣ２３は、シャント抵抗２４の電圧降下の値を取込み、当該電圧降下の値から電流の値を算出する。
【００３９】
次に、電動工具１について説明する。図１に示されているように電動工具１は、モータ１１と、工具側端子部１２と、ＦＥＴ１３と、制御部１４とを主に備えている。また電動工具１は、図示せぬハウジングを備えている。
【００４０】
モータ１１は、図示せぬハウジングに収容されており、スイッチ１５を介して工具側端子部１２に接続されている。モータ１１は、工具側端子部１２を介して供給される電池パック２の電力によって駆動する。スイッチ１５は、ユーザによって操作されるスライド式のスイッチであり、オン状態において工具側端子部１２とモータ１１とを接続状態とし、オフ状態において非接続状態とする。すなわち、スイッチ１５はオン状態でモータ１１に電池パック２からの放電電流が流れることを許容し、オフ状態で当該放電電流を遮断する。
【００４１】
工具側端子部１２は、図示せぬハウジングに形成された電池パック２が着脱可能な電池装着部に形成されており、プラス端子１２Ａと、マイナス端子１２Ｂと、温度端子１２Ｃと、信号端子１２Ｄと、判別端子１２Ｅとを備えている。
【００４２】
プラス端子１２Ａは、電動工具１に電池パック２が接続された状態で、電池パック２の放電プラス端子２２Ａと接続される端子である。またプラス端子１２Ａは、スイッチ１５を介してモータ１１及び制御部１４と接続されている。電池装着部及び工具側端子部１２は、本発明の電池接続部の一例である。
【００４３】
マイナス端子１２Ｂは、電池パック２の放電プラス端子２２Ｂと接続される端子であり、シャント抵抗１６及びＦＥＴ１３を介してモータ１１に接続されている。シャント抵抗１６は、モータ１１を流れる放電電流を検出するための抵抗であり、その一端は制御部１４に接続されている。制御部１４は、シャント抵抗１６の電圧降下の値を取込み、当該電圧降下の値から放電電流の値を算出する。シャント抵抗１６及び制御部１４は、本発明の電流検出手段として機能する。
【００４４】
また、プラス端子１２Ａ及びマイナス端子１２Ｂが電池パック２の放電プラス端子２２Ａ及び放電マイナス端子２２Ｂにそれぞれ接続されることで、電池組２１とモータ１１とを接続し且つモータ１１に放電電流を流す放電路が形成される。
【００４５】
温度端子１２Ｃは、電池パック２の温度信号端子２２Ｃと接続される端子である。また温度端子１２Ｃは、分圧抵抗１７を介して基準電圧Ｖｃｃに接続されている。温度端子１２Ｃと電池パック２の温度信号端子２２Ｃとが接続された状態では、基準電圧Ｖｃｃと電池パック２のグランドとが分圧抵抗１７及びサーミスタ２５を介して接続された状態となる。当該状態において基準電圧Ｖｃｃは、分圧抵抗１７及びサーミスタ２５によって分圧され、分圧電圧は分圧抵抗１７と温度端子１２Ｃとの間の接続点すなわち分圧点１７ａに現れる。分圧点１７ａに現れた分圧電圧は、分圧点１７ａに接続されている制御部１４に電池温度信号として出力される。制御部１４は分圧点１７ａの分圧電圧すなわち電池温度信号に基づいて電池パック２の電池温度を算出する。なお、本実施の形態において基準電圧Ｖｃｃは５Ｖであり、分圧抵抗１７の抵抗値は１０ｋΩである。温度端子１２Ｃ及び制御部１４は、本発明の電池温度検出手段として機能する。
【００４６】
信号端子１２Ｄは、電池パック２の停止信号端子２２Ｄと接続される端子である。また信号端子１２Ｄは制御部１４に接続されている。電池パック２の保護ＩＣ２３が放電停止信号を出力した場合、放電停止信号は信号端子１２Ｄ及び電池パック２の停止信号端子２２Ｄを介して制御部１４に入力される。
【００４７】
判別端子１２Ｅは、電池パック２の電池種判別端子２２Ｅと接続される端子である。また判別端子１２Ｅは、分圧抵抗１８を介して基準電圧Ｖｃｃに接続されている。判別端子１２Ｅと電池パック２の電池種判別端子２２Ｅとが接続された状態では、基準電圧Ｖｃｃと電池パック２のグランドとが分圧抵抗１８及び電池種判別抵抗２６を介して接続された状態となる。当該状態において基準電圧Ｖｃｃは、分圧抵抗１８及び電池種判別抵抗２６によって分圧され、分圧電圧は分圧抵抗１８と判別端子１２Ｅとの間の接続点すなわち分圧点１８ａに現れる。分圧点１８ａに現れた分圧電圧は、電池パック２の電池種を判別するための電池種判別電圧であり、当該電池種分圧電圧は分圧点１８ａに接続されている制御部１４に出力される。制御部１４は、分圧点１８ａの分圧電圧すなわち電池種判別電圧に基づいて電池種判別抵抗２６の抵抗値を読取ることで、電池パック２の電池種を判別する。電池パック２の電池出と電池種判別抵抗２６の抵抗値と分圧点１８ａの分圧電圧との関係の詳細については後述する。なお、本実施の形態において分圧抵抗１８の抵抗値は、１０ｋΩである。判別端子１２Ｅ及び制御部１４は、本発明の電池種判別手段として機能する。
【００４８】
ＦＥＴ１３は、Ｐ型チャネルの電界効果トランジスタであり、そのドレインはモータ１１に接続され、ソースはシャント抵抗１６を介してマイナス端子１２Ｂに接続され、ゲートは制御部１４に接続されている。ＦＥＴ１３は、そのゲートに制御部１４から電圧信号（ハイ信号）が出力されている期間はオン状態となり、当該電圧信号が出力されていない期間はオフ状態となる。すなわち、ＦＥＴ１３及びスイッチ１５がそれぞれオン状態である場合に、モータ１１に放電電流が流れ駆動し、いずれか一方でもオフ状態となった場合には、モータ１１に放電電流は流れず駆動を停止する。制御部１４は、ＦＥＴ１３のオフ状態とすることでモータ１１に流れる放電電流を遮断することができる。
【００４９】
制御部１４は、放電制御に用いる放電制御プログラム、各種データに基づいて演算を行う図示せぬ中央処理装置（ＣＰＵ）を有する演算部と、当該放電制御プログラム、各種データ、各種閾値等を記憶するための図示せぬＲＯＭ及びデータを一時記憶するための図示せぬＲＡＭを有する記憶部と、時間を計測するタイマとを主に備えている。なお、本実施の形態において、制御部１４はマイコンである。
【００５０】
次に、図２乃至図４に基づいて制御部１４による放電制御について説明する。制御部１４は、放電制御プログラムに従って、接続された電池パックの電池種を判別し、判別された電池パックの電池種に最も適した遮断条件を設定し、遮断条件を満たした場合に放電電流を遮断して電池パックを保護する放電制御を行う。図２及び図３は、制御部１４の記憶部に予め記憶された電池種判別テーブル及び遮断条件テーブルであり、図４は放電制御プログラムに基づいて行われる放電制御を示すフローチャートである。制御部１４は、本発明の遮断制御手段として機能する。
【００５１】
なお、遮断条件とは、放電電流を遮断すべき状態であるか否かを判定するための条件であり、電池パックの特性すなわち定格放電電流、定格温度等と密接に関係しており、電池種が異なれば遮断条件も異なる。また放電電流を遮断すべき状態とは、当該状態が継続すると電池パックの電池組（電池セル）が急激に劣化する虞が大きい状態であり、放電電流を遮断して作業効率よりも電池パックの保護を優先させるべき状態である。
【００５２】
ここで、制御部１４による電池種の判別について説明する。制御部１４は、電池種判別電圧を検出し、記憶部のＲＯＭに記憶された図２の電池種判別テーブルを参照することで、電池種の判別を行う。図２の電池種判別テーブルは、電池種と、電池種毎に固有の値を持つ電池種判別抵抗の抵抗値と、当該電池種判別抵抗と分圧抵抗１８とで基準電圧Ｖｃｃを分圧した場合の分圧点１８ａに現れる電池種判別電圧と、制御部１４が電池種を判別するための電圧範囲との関係を示している。
【００５３】
例えば、図２に示されているように電池パックの電池種が種別Ａである場合、当該電池パックは抵抗値１ｋΩの電池種判別抵抗を有している。種別Ａの電池パックが電動工具１に接続された場合、基準電圧Ｖｃｃ（５Ｖ）は抵抗値１ｋΩの電池種判別抵抗と抵抗値１０ｋΩの分圧抵抗１８とにより分圧され、制御部１４に出力される電池種判別電圧は理論上、０．５Ｖである。
【００５４】
また制御部１４は、入力された電池種判別電圧が０〜１．０Ｖの電圧範囲にある場合、電池種が種別Ａであると判別する。このように制御部１４は、出力される電池種判別電圧の誤差を考慮して所定の電圧範囲をもって電池種を判別する。電圧範囲は、理論上出力される電池種判別電圧（種別Ａであれば０．５Ｖ）を基準として±０．５Ｖの範囲に設定されている。電池種判別電圧に誤差が生じる理由としては、電池種判別抵抗の抵抗値の個体によるバラつき、気温等に起因する分圧抵抗１８及び電池種判別抵抗の抵抗値の変動、基準電圧Ｖｃｃの電圧変動等が挙げられる。
【００５５】
なお、図２に示されているように、電動工具１に接続された電池パックの電池種が種別Ｂである場合は、電池種判別抵抗は４．３ｋΩ、電池種判別電圧は理論上１．５Ｖであり、制御部１４が種別Ｂを判別するために用いる電圧範囲は１．０Ｖ〜２．０Ｖである。電池種が種別Ｃである場合は、電池種判別抵抗は１０ｋΩ、電池種判別電圧は理論上２．５Ｖであり、制御部１４が種別Ｃを判別するために用いる電圧範囲は２．０Ｖ〜３．０Ｖである。電池種が種別Ｄである場合は、電池種判別抵抗は２４ｋΩ、電池種判別電圧は理論上３．５Ｖであり、制御部１４が種別Ｄを判別するために用いる電圧範囲は３．０Ｖ〜４．０Ｖである。電池種が種別Ｅである場合は、電池種判別抵抗は９１ｋΩ、電池種判別電圧は理論上４．５Ｖであり、制御部１４が種別Ｅを判別するために用いる電圧範囲は４．０Ｖ〜５．０Ｖである。
【００５６】
次に制御部１４による遮断条件に設定について説明する。制御部１４は、判別した電池パック２の電池種に応じて遮断条件を設定する。具体的には、制御部１４は、記憶部のＲＯＭに記憶された図３の遮断条件テーブルを参照することで、判別した電池種に適した遮断条件を設定する。
【００５７】
図３の遮断条件テーブルは、電池種毎に定められた遮断条件を示している。図３に示されているように、遮断条件は、電池種毎に異なり、電池種毎にその特性を考慮して定められている。また遮断条件は、電池温度に関する遮断条件と、放電電流に関する遮断条件とを含んでいる。
【００５８】
まず、電池温度に関する遮断条件について説明する。図３に示されているように、種別Ａ〜Ｅの電池パックのそれぞれに対して、異なった温度閾値が設けられており、電池温度が当該温度閾値以上となった場合に遮断条件を満たす。例えば、電池パックの電池種が種別Ｃである場合、電池温度に関する遮断条件は７０℃以上（温度閾値は７０℃）である。言い換えれば、電池温度が７０℃以上となった場合は、放電電流の如何にかかわらず遮断条件を満たす。なお、種別Ａの電池温度に関する遮断条件は１００℃以上（温度閾値１００℃）、種別Ｂでは８０℃以上（温度閾値８０℃）、種別Ｄでは６０℃以上（温度閾値６０℃）、種別Ｅでは５０℃以上（温度閾値５０℃）であり、定められた温度閾値の高さは種別Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの順で徐々に低くなっている。これは、種別Ａの定格温度が最も高く、次いで種別Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの順で定格温度が徐々に低くなっているからである。ここで、種別Ａ〜Ｅは電池パックの容量が異なっており、容量はＡ＞Ｂ＞Ｃ＞Ｄ＞Ｅの関係となっている。容量は電池セルの大きさの違いや、電池セルの接続方式によって異なり、並列に接続される電池セルの数が増えると容量が大きくなる。例えば、容量の小さい（例えば１パラ）の電池パック（電池種Ｃ）の温度閾値は、容量の大きい（例えば２パラ）の電池パック（電池種Ａ）の温度閾値よりも小さい値に設定されている。これにより、例えば、グラインダのように連続作業を行う工具の場合、２パラの電池パックよりも各電池セルにかかる負荷が大きい１パラの電池パックの使用を制限する（温度閾値を小さくする）ことで、電池パックの劣化を抑制することができる。
【００５９】
次に、放電電流に関する遮断条件を説明する。図３に示されているように、種別Ａ〜Ｅの電池パックにそれぞれに対して、異なった放電電流に関する遮断条件が定められている。放電電流に関する遮断条件は、単純に過電流閾値以上の放電電流すなわち過電流が流れているか否かではなく、過電流の程度及び過電流が継続して流れている期間（過電流継続期間）の２つの要素によって定められている。図３に示されている１０ｓ、３ｓ、０．１ｓは、過電流の程度に応じて定められた許容される過電流継続期間（放電許容時間又は所定時間）を示しており、過電流の程度に応じて定められた許容される過電流継続期間を経過した場合に遮断条件が満たされる。容量の小さい（例えば１パラ）の電池パック（電池種Ｃ）の過電流閾値は、容量の大きい（例えば２パラ）の電池パック（電池種Ａ）の過電流閾値よりも小さい値に設定されている。これにより、例えば、グラインダのように連続作業を行う工具の場合、２パラの電池パックよりも各電池セルにかかる負荷が大きい１パラの電池パックの使用を制限する（過電流閾値を小さくする）ことで、電池パックの劣化を抑制することができる。放電電流に関する遮断条件は、本発明における放電電流に関する所定条件の一例である。また、許容される過電流継続期間は、本発明の所定期間の一例である。
【００６０】
また、図３に示されているように、種別Ａ〜Ｅのすべての電池種において過電流の程度は、３段階に分類されており、過電流の程度が高くなるに従って、許容される過電流継続期間が短くなっている。これは、過電流の程度が高く且つ過電流継続期間が長い程、電池パックの劣化又は故障の虞がより大きくなるからである。例えば、電池パックの電池種が種別Ｄである場合、比較的程度の低い過電流である２０Ａ以上４０Ａ未満では許容される過電流継続期間は１０ｓであり、中程度の過電流である４０Ａ以上６０Ａ未満では許容される過電流継続期間は３ｓであり、比較的程度の高い過電流である６０Ａ以上では許容される過電流継続期間は０．１ｓである。なお、電池種Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｅに対する放電電流に関する遮断条件は、図３の遮断条件テーブルに示されたとおりである。種別Ｄにおいて、２０Ａ以上４０Ａ未満の電流値は本発明の第１電流値の一例、４０Ａ以上６０Ａ未満の電流値は本発明の第１電流値及び第２電流値の一例、６０Ａ以上の電流値は本発明の第２電流値の一例である。また種別Ｄにおいて、１０ｓは本発明の第１期間の一例、３ｓは本発明の第１期間及び第２期間の一例、０．１ｓは本発明の第２期間の一例である。
【００６１】
また過電流閾値は、種別Ａが７０Ａ、種別Ｂが５０Ａ、種別Ｃが３０Ａ、種別Ｄが２０Ａ、種別Ｅが１０Ａに定められており、定められた過電流閾値の大きさは、種別Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの順で徐々に低くなっている。これは、種別Ａの定格放電電流が最も大きく、次いで種別Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの順で定格放電電流が徐々に小さくなっているからである。なお、種別Ａ及びＢの電池パックにおける電池組は直列に接続した電池セルを２組並列に接続した構成の電池組を有している。
【００６２】
次に、制御部１４による放電制御の設定について図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６３】
ステップ２０１において、電動工具１に電池パック２を接続した状態でユーザがスイッチ１５を操作し、スイッチ１５をオン状態とすると、制御部１４による放電制御が開始される。このとき、電動工具１において基準電圧Ｖｃｃが発生する。基準電圧Ｖｃｃが発生すると、分圧抵抗１８と電池パック２の電池種判別抵抗２６とにより基準電圧Ｖｃｃが分圧され、分圧点１８ａに電池種判別電圧が現れる。本実施の形態においては、電池パック２の電池種は種別Ｃであり、電池種判別抵抗２６の抵抗値は１０ｋΩであるため、電池種判別電圧は、２．５Ｖである。
【００６４】
次にステップ２０２において、制御部１４は、分圧点１８ａに現れた電池種判別電圧を検出する。電池種判別電圧を検出した後、ステップ２０３において、制御部１４は図２の電池種判別テーブルに基づいて電池種（例えば電池パックの容量）を判別する。本実施の形態において、制御部１４は電池種判別電圧が２．０Ｖ〜３．０Ｖの電圧範囲内であると判断し、電池パック２の電池種は種別Ｃであると判別する。
【００６５】
電動工具１に接続された電池パック２の電池種を判別した後は、ステップ２０４において判別した電池パック２の電池種に応じて遮断条件を設定する。本実施の形態において、制御部１４は、記憶部のＲＯＭに記憶された図４の遮断条件テーブルを参照して種別Ｃの電池パックに用いられる遮断条件を設定する。
【００６６】
遮断条件を設定した後は、ステップ２０５においてモータ１１の駆動を開始する。モータ１１の駆動は、制御部１４がＦＥＴ１３のゲートにハイ信号を出力し、ＦＥＴ１３をオン状態とし、当該ハイ信号を継続的に出力することでＦＥＴ１３をオン状態に維持することで行われる。
【００６７】
モータ１１の駆動が開始された後は、ステップ２０６において放電電流及び電池温度を検出する。放電電流の検出は、シャント抵抗１６を用いて行われ、シャント抵抗１６の電圧降下の値から放電電流の電流値を算出する。また電池温度の検出は、分圧点１７ａの分圧電圧すなわち電池温度信号を用いて行われる。
【００６８】
放電電流及び電池温度が検出された後は、設定された遮断条件を満たすか否かを判定する。本実施の形態においては、電池パック２の電池種は種別Ｃ（容量の小さい１パラの電池パック）であるため、電池温度が７０℃以上である場合、電池温度が７０℃未満で且つ３０Ａ以上６０Ａ未満の放電電流（過電流）が１０ｓ以上継続して流れた場合、電池温度が７０℃未満で且つ６０Ａ以上８０Ａ未満の放電電流（過電流）が３ｓ以上継続して流れた場合、電池温度が７０℃未満で且つ８０Ａ以上の放電電流（過電流）が０．１ｓ以上継続して流れた場合の４つの場合に遮断条件を満たす。
【００６９】
ステップ２０７において遮断条件を満たすと判断した場合（ステップ２０７のＹｅｓ）、ステップ２１１で放電電流を遮断してモータ１１を停止させる。放電電流の遮断及びモータ１１の停止は、制御部１４がＦＥＴ１３に出力していたハイ信号を停止する、言い換えれば、ロー信号を出力してＦＥＴ１３をオフ状態とすることで行われる。なお、放電電流が遮断されると制御部１４による放電制御は終了し、電池パック２の放電は停止する。
【００７０】
ステップ２０７において遮断条件を満たしていないと判断した場合（ステップ２０７のＮｏ）、モータ１１の駆動を継続し、ステップ２０８において電池組電圧を検出する。電池電圧の検出は、プラス端子１２Ａとマイナス端子１２Ｂとの間に印加されている電池組２１の両端電圧を測定することで行われる。
【００７１】
電池電圧の検出の後、ステップ２０９において電池組電圧が１０．０Ｖ未満であるか否かを判断する。ステップ２０９で電池組電圧が１０．０Ｖ未満でないと判断した場合（ステップ２０９のＮｏ）、ステップ２０５に戻りモータ１１の駆動を継続する。
【００７２】
他方、電池組電圧が１０．０Ｖ未満である場合（ステップ２０９のＹｅｓ）、ステップ２１０で電池パック２から放電停止信号が出力されているか否かを判断する。放電停止信号が出力されていない場合、（ステップ２１０のＮｏ）、ステップ２０５に戻りモータ１１の駆動を継続する。
【００７３】
ステップ２１０において、放電停止信号が出力されている場合（ステップ２１０のＹｅｓ）、ステップ２１１でモータ１１を停止する。ステップ２０９及びステップ２１０は、電池パック２の電池組２１が過放電状態となっているか否かを判断するステップであり、電動工具１側の判断と電池パック２側の判断とが一致した場合（ステップ２０９及びステップ２１０がともにＹｅｓの場合）に放電電流を遮断する。
【００７４】
このように、ステップ２０５〜ステップ２１０を繰り返しながら、ステップ２０７を経由する毎に電池パック２の電池種に応じた遮断条件を用いて放電電流を遮断すべきか否かの判断が行われ、さらにステップ２０９及び２１０では電池パック２が過放電状態であるか否か判断が行われながら、モータ１１の駆動は継続される。なお、ユーザがスイッチ１５を操作してオフ状態とした場合には制御部１４による放電制御は終了する。
【００７５】
上述したように本発明の実施の形態による電動工具１における制御部１４は、接続された電池パック２の電池種の判別及びモータ１１に流れる放電電流の検出を行い、放電電流を遮断すべきであるか否かを判断するための遮断条件を満たした場合に放電電流を遮断し、当該遮断条件を接続された電池パックの電池種に応じて変更する。このため、電池種の異なる電池パックのそれぞれに対して適切な遮断条件を設定することができ、それぞれ電池パックを適切に保護しつつ、且つ、それぞれの電池パックの性能を十分に発揮させることができる。すなわち、本発明の実施の形態による電動工具１によれば、電池種の異なる電池パックのそれぞれに対して適切な放電制御を行うことができる。
【００７６】
また制御部１４は、電池パック２の電池温度を検出し、電池パック２の劣化又は故障に多大な影響を与える電池温度が温度閾値以上になった場合、放電電流に関する遮断条件が満たされているか否かにかかわらず放電電流を遮断することができる。このため、より電池パック２の劣化又は故障を抑制することができる。
【００７７】
また、電動工具１における放電電流に関する遮断条件は、放電電流が過電流閾値以上である状態が許容される過電流継続期間経過した場合に満たされる。このため、放電電流が過電流閾値以上である状態となり、且つ、当該状態が許容される過電流継続期間経過した場合に、放電電流が遮断される。したがって、許容される過電流継続期間を適切に定めることにより、放電電流が一瞬だけ過電流閾値以上となった場合（モータ起動時）等に、放電電流を遮断せず放電を継続、すなわち、作業を継続することができ、作業効率を向上させることができる。
【００７８】
また電動工具１において、許容される過電流継続期間は、放電電流が過電流閾値（種別Ｃでは３０Ａ）以上である比較的程度の低い過電流（種別Ｃでは３０Ａ以上６０Ａ未満）である場合に１０ｓであり、比較的程度の低い過電流よりも大きい中程度の過電流（種別Ｃでは６０Ａ以上８０Ａ未満）である場合には１０ｓよりも短い３ｓであり、中程度の過電流よりも大きい比較的程度の高い過電流（種別Ｃでは８０Ａ以上）である場合には３ｓよりも短い０．１ｓである。
【００７９】
このため、過電流閾値以上の放電電流が流れている状態において、より大きい放電電流が流れている場合には、より短い期間で放電電流を遮断することができる。これにより、過電流閾値を大幅に超える放電電流は短い期間で遮断され、電池パックの劣化又は故障を適切に抑制することができ、且つ、過電流閾値を僅かに超える程度の放電電流は過電流閾値を大幅に超える放電電流よりも長い期間流せるため、作業効率を向上させることができる。
【００８０】
次に、図５乃至図８に基づいて、本発明の実施の形態の変形例による電動工具１０１について説明する。図５に示されている電動工具１０１は、ディスクグラインダであり、図示せぬ円板砥石等を図示せぬ出力部に取付けた状態で出力部を回転させることで研削作業が可能となる電動式の工具である。なお、電動工具１０１において放電制御は後述の図示せぬ回路基板に実装された図示せぬマイコンが行い、放電制御の内容は電動工具１における制御部１４が行う内容と同一であるため、説明を省略する。ここでは、電動工具１０１におけるハウジング１０２内部の構成について説明し、当該説明の便宜のため図５乃至図８に示された矢印の方向を前後左右上下と定義する。
【００８１】
図５に示されているように電動工具１０１は、その外郭をなすハウジング１０２を備えており、ハウジング１０２の後端部には図示せぬ電池パックと接続可能な形状に形成された電池装着部１０７が設けられている。電池装着部１０７は、電池パックがされた状態で電池パックの電池側端子部と接続可能に構成された接続ターミナル１０８を有している。接続ターミナル１０８と電池側端子部とが接続されることで電池パックの電力が電動工具１０１に供給可能となる。図５は、電動工具１０１の後部を示す部分断面側面図である。電池装着部１０７及び接続ターミナル１０８は、本発明の電池接続部の一例である。
【００８２】
またハウジング１０２内部には、ブラシレスモータ１０３と、パワースイッチ１０４と、制御ユニット１０５と、残量表示部１０６とが収容されている。
【００８３】
ブラシレスモータ１０３は、永久磁石を有するロータ、三相巻線を有するステータ、ロータに同軸回転可能に固定された回転軸を備えた三相ブラシレスＤＣモータである。ブラシレスモータ１０３は、その回転軸の延びる方向が前後方向となるようにハウジング１０２後部の内部に収容されている。ブラシレスモータ１０３の後端部には、ホールセンサ基板１０３Ａが取付けられている。ホールセンサ基板１０３Ａは、ブラシレスモータ１０３のロータの位置検出に用いられる。ブラシレスモータ１０３は、本発明のモータの一例である。
【００８４】
パワースイッチ１０４は、ブラシレスモータ１０３に流れる放電電流を許容／遮断するスイッチ機構であり、ハウジング１０２内部においてホールセンサ基板１０３Ａの後方に収容されている。
【００８５】
制御ユニット１０５は、回路基板ケース１０５Ａと、放熱フィン１０５Ｂと、図示せぬ回路基板と、図示せぬ６個のＦＥＴとを備えている。回路基板には電動工具１０１における放電制御を行うマイコンが実装されている。回路基板ケース１０５Ａは、ハウジング１０２内部においてパワースイッチ１０４の後方に設けられている。回路基板ケース１０５Ａは、前端部が開口する槽形状であり、前後方向視において略矩形をなしている。回路基板ケース１０５Ａ内には、図視せぬ回路基板及び６個のＦＥＴが収容されている。回路基板ケース１０５Ａ内には、ウレタン樹脂が充填されており、当該ウレタン樹脂によって回路基板及び６個のＦＥＴが固定されている。制御ユニット１０５は本発明の電流検出手段、遮断制御手段、電池種判別手段及び電池温度検出手段として機能し、回路基板ケース１０５Ａは本発明の収容ケースの一例である。
【００８６】
放熱フィン１０５Ｂは、前後方向に延びるように構成され、６個のＦＥＴに密着して設けられている。放熱フィン１０５Ｂによって６個のＦＥＴは冷却される。また、制御ユニット１０５の後方且つ下方には残量表示部１０６が収容されている。残量表示部１０６は、接続された電池パックの残量を表示する液晶部分を有しており、当該液晶部分はハウジング１０２の開口から視認可能に構成されている。
【００８７】
回路基板からはプラス及びマイナスの２本の電源リード線１０９と複数の制御リード線１１０と複数の表示用リード線１１１とが延出している。２本の電源リード線１０９及び複数の制御リード線１１０は、回路基板から前方に一旦延出するとともに後方に屈曲し、回路基板ケース１０５Ａの右側面の右方を通り、回路基板ケース１０５Ａの後方の接続ターミナル１０８に接続されている。また図６に示されているように複数の表示用リード線１１１は、回路基板から前方に一旦延出するとともに後方に屈曲し、回路基板ケース１０５Ａの左側面の左方を通り、回路基板ケース１０５Ａの後方且つ下方の残量表示部１０６に接続されている。図６は、制御ユニット１０５を示す左側面図である。
【００８８】
図５乃至図８に示されているように回路基板ケース１０５Ａの右側面には右リブ部１０５Ｃが設けられており（図５、図７、図８）、左側面には左リブ部１０５Ｄが設けられている（図６、図７）。図７は、制御ユニット１０５を示す背面図であり、図８は右リブ部１０５Ｃを示す図７の部分拡大図である。
【００８９】
図７に示されているように右リブ部１０５Ｃは、回路基板から延出し接続ターミナル１０８に接続される２本の電源リード線１０９及び複数の制御リード線１１０を回路基板ケース１０５Ａの右側面に当接させた状態で保持する部分であり、第１右リブ１１２と、第２右リブ１１３と、第３右リブ１１４と、第４右リブ１１５とを有している。また左リブ部１０５Ｄは、回路基板から延出し残量表示部１０６に接続される複数の表示用リード線１１１を回路基板ケース１０５Ａの左側面に当接させた状態で保持する部分であり、第１左リブ１１６と第２左リブ１１７とを有している。
【００９０】
ここで、第１右リブ１１２の形状について説明する。なお、第１右リブ１１２、第２右リブ１１３、第３右リブ１１４、第４右リブ１１５、第１左リブ１１６、第２左リブ１１７は、互いに大きさは異なるが、略同一又は対称の形状をなしているため、第１右リブ１１２以外のリブについては説明を省略する。
【００９１】
図８に示されているように第１右リブ１１２は、平行部１１２Ａ及び湾曲部１１２Ｂを備えている。平行部１１２Ａは、回路基板ケース１０５Ａの右側面と平行に上下方向に延び、且つ、回路基板ケース１０５Ａの前後方向長と同一の寸法を有する。平行部１１２Ａは、回路基板ケース１０５Ａの右側面と協働して電源リード線１０９を挟持している。湾曲部１１２Ｂは、平行部１１２Ａの上部と回路基板ケース１０５Ａとを接続する部分である。湾曲部１１２Ｂは、回路基板ケース１０５Ａの右側面から右方に延出するとともに右方に向かうに従って下方に湾曲し、且つ、回路基板ケース１０５Ａの前後方向長と同一の寸法を有する。湾曲部１１２Ｂは、電源リード線１０９の上方への移動を規制している。
【００９２】
このように、本発明の実施の形態の変形例による電動工具１０１は、回路基板を収容する回路基板ケース１０５Ａを備え、回路基板は２本の電源リード線１０９及び複数の制御リード線１１０を介して電池パックと接続される。また回路基板ケース１０５Ａは、２本の電源リード線１０９及び複数の制御リード線１１０を保持する右リブ部１０５Ｃを有している。このため、回路基板と電池パックとを接続する２本の電源リード線１０９及び複数の制御リード線１１０が回路基板ケース１０５Ａに保持されるため、振動による電源リード線１０９及び制御リード線１１０の断線を抑制でき、且つ、組立性を向上させることができる。
【００９３】
本発明による電動工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、本実施の形態においては、電池温度に関する遮断条件を温度閾値として、電池温度が当該温度閾値以上となった場合に遮断条件を満たし、放電電流を遮断する構成としたが、電池温度が温度閾値以上となった場合、放電電流を遮断するのではなく、電池温度の程度に応じて、放電電流に関する遮断条件を変更する構成であってもよい。この場合、より細やかな放電制御が可能となり、より適切な放電制御が可能となる。
【００９４】
また、本実施の形態においては、過電流の程度を３段階に分類したが、これに限られず、５段階や１０段階としてもよい。この場合、より細やかな放電制御が可能となり、より適切な放電制御が可能となる。
【００９５】
また、本実施の形態においては、電池パックの電池種の判別は５種類であったが、これに限られず、制御部１４が判別可能な限りにおいて増加させてもよい。この場合、より多くの種類の電池パックに対して適切な放電制御が可能となる。
【符号の説明】
【００９６】
１，１０１…電動工具、２…電池パック、１１…モータ、１２…工具側端子部、１２Ｃ…温度端子、１２Ｅ…判別端子、１４…制御部、１５…スイッチ、１６…シャント抵抗、２１…電池組、２１Ａ…電池セル、２２…電池側端子部、２６…電池種判別抵抗、１０２…ハウジング、１０３…ブラシレスモータ、１０５…制御ユニット、１０５Ａ…回路基板ケース、１０５Ｃ…右リブ部、１０５Ｄ…左リブ部、１０９…電源リード線、１１０…制御リード線、Ｖｃｃ…基準電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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