(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスロットが形成されている固定子鉄心と前記複数のスロットに巻装されている固定子コイルとを備える固定子と、前記固定子に対して移動可能に支持されている可動子鉄心と前記可動子鉄心に設けられている少なくとも一対の可動子磁極とを備える可動子とを具備する回転電機であって、
前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記複数のスロットの深さ方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向とするとき、
前記固定子コイルは、前記複数のスロットに収容されている複数のコイルサイドと、前記複数のコイルサイドの前記第三方向の一端側の前記コイルサイド同士および前記第三方向の他端側の前記コイルサイド同士を波巻構成になるように交互に接続している複数のコイルエンドとを有する単位コイルを複数備え、
前記複数のコイルエンドが接続している前記コイルサイド間のコイルピッチが前記複数のスロットの数であるスロット数を前記可動子の磁極数で除した単一値に設定されている全節巻部を備える前記単位コイルを全節巻単位コイルとし、前記コイルピッチが前記全節巻部と比べて短く設定されている短節巻部と前記コイルピッチが前記全節巻部と比べて長く設定されている長節巻部とが前記第一方向において交互に繰り返され、かつ、前記短節巻部の前記コイルピッチと前記長節巻部の前記コイルピッチとを加算した隣接コイルピッチの加算値が前記スロット数を前記可動子の極対数で除した値に設定されている前記単位コイルを短節巻長節巻単位コイルとするとき、
前記固定子コイルは、前記全節巻単位コイルおよび前記短節巻長節巻単位コイルのうちの少なくとも前記短節巻長節巻単位コイルであって、前記コイルピッチの構成が異なる複数種類の前記単位コイルを備え、前記複数種類の単位コイルの各々を少なくとも一つずつ含む複数の前記単位コイルが電気的に直列接続されている相コイルを複数備えており、
各前記相コイルを構成する前記複数の単位コイルは、前記複数のスロットの占有状態に関して、一の前記単位コイルの前記複数のコイルサイドが前記複数のスロットに収容されたときに当該複数のコイルサイドが当該複数のスロットの全体を占有するフルコイルと、
一の前記単位コイルの前記複数のコイルサイドが前記複数のスロットに収容されたときに当該複数のコイルサイドが当該複数のスロットの各々の半分を占有するハーフコイルと、
の二種類の前記単位コイルを備えている回転電機。
【請求項２】
各前記相コイルは、前記相コイルを構成する前記複数の単位コイルが巻始めの前記単位コイルから巻終りの前記単位コイルへ連続して巻進められて形成されており、
各前記相コイルを構成する前記複数の単位コイルは、前記一対の可動子磁極のうちの一方の可動子磁極に対向する前記全節巻部、前記短節巻部および前記長節巻部のうちの少なくとも前記短節巻部および前記長節巻部の前記コイルピッチのうち、前記巻始めの単位コイルの前記短節巻部の前記コイルピッチが最小となり前記巻終りの単位コイルの前記長節巻部の前記コイルピッチが最大となるように、前記巻始めの単位コイルから前記巻終りの単位コイルへ順に前記コイルピッチが大きくなっており、
当該一対の可動子磁極のうちの他方の可動子磁極に対向する前記全節巻部、前記短節巻部および前記長節巻部のうちの少なくとも前記短節巻部および前記長節巻部の前記コイルピッチのうち、前記巻始めの単位コイルの前記長節巻部の前記コイルピッチが最大となり前記巻終りの単位コイルの前記短節巻部の前記コイルピッチが最小となるように、前記巻始めの単位コイルから前記巻終りの単位コイルへ順に前記コイルピッチが小さくなっている請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
各前記相コイルを構成する前記複数の単位コイルは、前記コイルサイドが最も近接する前記単位コイル同士が電気的に接続されている請求項１または請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記固定子コイルの前記複数の単位コイルの前記複数のコイルエンドは、前記第三方向の両端部において、前記第二方向または前記第三方向に前記相コイル毎にそれぞれ配設されており、多層に形成されている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項５】
前記第二方向のうちのスロット開口部側からスロット底部側に向かう方向を第二方向スロット底部側とするとき、
各前記相コイルを構成する前記複数の単位コイルは、前記フルコイルまたは前記ハーフコイルが形成されるときの前記第二方向の各巻進行方向が、いずれも前記第二方向スロット底部側である請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項６】
各前記相コイルは、前記相コイルを構成する前記複数の単位コイルが巻始めの前記単位コイルから巻終りの前記単位コイルへ連続して巻進められて形成されており、前記巻始めの単位コイルの巻始めの前記コイルサイドから引き出される第一コイル引出部と、前記巻終りの単位コイルの巻終りの前記コイルサイドから引き出される第二コイル引出部とからなる一対のコイル引出部を備え、
前記第一コイル引出部は、前記巻始めの単位コイルの前記短節巻部を形成する一の前記コイルサイドであって、前記第三方向の前記一端側および前記他端側のうちの当該短節巻部を形成する前記コイルエンドが設けられる側と異なる側から引き出され、
前記第二コイル引出部は、前記巻終りの単位コイルの前記短節巻部を形成する一の前記コイルサイドであって、前記第三方向の前記一端側および前記他端側のうちの当該短節巻部を形成する前記コイルエンドが設けられる側と同じ側から引き出されている請求項５に記載の回転電機。
【請求項７】
前記固定子コイルは、前記短節巻長節巻単位コイルであって、前記コイルピッチの構成が異なる複数種類の前記単位コイルを備え、
各前記相コイルは、一つまたは複数の前記フルコイルと、一つの前記ハーフコイルとを備え、前記一つまたは複数のフルコイルのうちの前記長節巻部の前記コイルピッチと前記短節巻部の前記コイルピッチとの差が最大の前記フルコイルが前記巻始めの単位コイルであり、前記一つのハーフコイルが前記巻終りの単位コイルである請求項６に記載の回転電機。
【請求項８】
前記第二方向のうちのスロット底部側からスロット開口部側に向かう方向を第二方向スロット開口部側とするとき、
各前記相コイルを構成する前記複数の単位コイルは、前記フルコイルまたは前記ハーフコイルが形成されるときの前記第二方向の各巻進行方向が、いずれも前記第二方向スロット開口部側である請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項９】
前記固定子コイルは、前記短節巻長節巻単位コイルであって、前記コイルピッチの構成が異なる複数種類の前記単位コイルを備え、
各前記相コイルは、一つまたは複数の前記フルコイルと、一つの前記ハーフコイルとを備え、前記相コイルを構成する前記複数の単位コイルが巻始めの前記単位コイルから巻終りの前記単位コイルへ連続して巻進められて形成されており、前記巻始めの単位コイルの巻始めの前記コイルサイドから引き出される第一コイル引出部と、前記巻終りの単位コイルの巻終りの前記コイルサイドから引き出される第二コイル引出部とからなる一対のコイル引出部を備え、
前記第一コイル引出部は、前記巻始めの単位コイルである前記相コイルを構成する前記一つのハーフコイルの前記長節巻部を形成する一の前記コイルサイドであって、前記第三方向の前記一端側および前記他端側のうちの当該長節巻部を形成する前記コイルエンドが設けられる側と異なる側から引き出され、
前記第二コイル引出部は、前記巻終りの単位コイルである当該相コイルを構成する前記一つまたは複数のフルコイルのうちの前記長節巻部の前記コイルピッチと前記短節巻部の前記コイルピッチとの差が最大の前記フルコイルの前記長節巻部を形成する一の前記コイルサイドであって、前記第三方向の前記一端側および前記他端側のうちの当該長節巻部を形成する前記コイルエンドが設けられる側と同じ側から引き出されている請求項８に記載の回転電機。
【請求項１０】
前記固定子コイルは、前記短節巻長節巻単位コイルであって、前記コイルピッチの構成が異なる複数種類の前記単位コイルを備え、
各前記相コイルは、一つまたは複数の前記フルコイルと、一つの前記ハーフコイルとを備え、
前記第一方向のうちの一の方向であって、各前記単位コイルにおいて前記波巻構成になるように前記複数のコイルエンドが前記複数のコイルサイドを接続するときの巻方向を波巻方向とするとき、
各前記相コイルを構成する前記複数の単位コイルは、各前記波巻方向が、いずれも前記複数の相コイルの相順方向と一致している請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項１１】
前記第一方向のうちの一の方向であって前記波巻方向に順行する方向を第一方向波巻順行側とし、前記第一方向のうちの他の方向であって前記波巻方向に逆行する方向を第一方向波巻逆行側とし、
前記複数の相コイルを前記第一方向波巻順行側に順に位相が遅れるように相順に配設するときに、
前記複数の相コイルのうちの一の前記相コイルを前記複数のスロットに装着する第一装着工程と、
前記複数の相コイルのうちの残りの一の前記相コイルであって前記第一装着工程で装着された前記相コイルと比べて、電気角３６０°を相数で除した相間最小位相差分、位相が進む前記相コイルを、前記第一装着工程で装着された前記相コイルに対して、前記相間最小位相差分、前記第一方向波巻逆行側にずらして、前記複数のスロットに装着する第二進相装着工程と、
前記複数の相コイルがすべて前記複数のスロットに装着されるまで、直近で装着した前記相コイルと比べて前記相間最小位相差分、位相が進む前記相コイルを、前記直近で装着した前記相コイルに対して、前記相間最小位相差分、前記第一方向波巻逆行側にずらして、前記複数のスロットに装着する第三進相装着工程と、
を備える請求項１０に記載の回転電機の製造方法。
【請求項１２】
前記固定子コイルは、前記短節巻長節巻単位コイルであって、前記コイルピッチの構成が異なる複数種類の前記単位コイルを備え、
各前記相コイルは、一つまたは複数の前記フルコイルと、一つの前記ハーフコイルとを備え、
前記第一方向のうちの一の方向であって、各前記単位コイルにおいて前記波巻構成になるように前記複数のコイルエンドが前記複数のコイルサイドを接続するときの巻方向を波巻方向とするとき、
各前記相コイルを構成する前記複数の単位コイルは、各前記波巻方向が、いずれも前記複数の相コイルの相順方向と異なっている請求項５〜請求項７のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項１３】
前記第一方向のうちの一の方向であって前記波巻方向に順行する方向を第一方向波巻順行側とし、前記第一方向のうちの他の方向であって前記波巻方向に逆行する方向を第一方向波巻逆行側とし、
前記複数の相コイルを前記第一方向波巻逆行側に順に位相が遅れるように相順に配設するときに、
前記複数の相コイルのうちの一の前記相コイルを前記複数のスロットに装着する第一装着工程と、
前記複数の相コイルのうちの残りの一の前記相コイルであって前記第一装着工程で装着された前記相コイルと比べて、電気角３６０°を相数で除した相間最小位相差分、位相が遅れる前記相コイルを、前記第一装着工程で装着された前記相コイルに対して、前記相間最小位相差分、前記第一方向波巻逆行側にずらして、前記複数のスロットに装着する第二遅相装着工程と、
前記複数の相コイルがすべて前記複数のスロットに装着されるまで、直近で装着した前記相コイルと比べて前記相間最小位相差分、位相が遅れる前記相コイルを、前記直近で装着した前記相コイルに対して、前記相間最小位相差分、前記第一方向波巻逆行側にずらして、前記複数のスロットに装着する第三遅相装着工程と、
を備える請求項１２に記載の回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波巻構成の固定子コイルを備える回転電機およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
二層重巻で巻装された固定子コイルの一例として、非特許文献１に記載の三相電機子巻線が挙げられる。非特許文献１の第３・２図には、毎極毎相スロット数が３の三相電機子巻線の結線図が示されている。また、非特許文献１の第３・３図には、毎極毎相スロット数が２．５の三相電機子巻線の結線図が示されている。これらの三相電機子巻線は、コイルの巻数および巻ピッチが同一であり、二層重巻で巻装されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】竹内寿太郎  原著、「大学課程  電機設計学（改訂２版）」株式会社オーム社、平成５年２月２５日（改訂２版第１刷）発行、４３頁〜４４頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、二層重巻で巻装された固定子コイルは、固定子鉄心に組み付ける際に、スロットに挿通されるコイルサイドの組み付け順序を調整する必要があり、固定子コイルの組み付け作業が煩雑になる。このように、二層重巻で巻装された固定子コイルは、相コイル単位で組み付けることが困難であり、固定子コイルの組み付け作業の作業効率が低下する。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、相コイル単位で組み付け可能な波巻構成の固定子コイルを備える回転電機およびその製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る回転電機は、複数のスロットが形成されている固定子鉄心と前記複数のスロットに巻装されている固定子コイルとを備える固定子と、前記固定子に対して移動可能に支持されている可動子鉄心と前記可動子鉄心に設けられている少なくとも一対の可動子磁極とを備える可動子とを具備する回転電機であって、前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記複数のスロットの深さ方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向とするとき、前記固定子コイルは、前記複数のスロットに収容されている複数のコイルサイドと、前記複数のコイルサイドの前記第三方向の一端側の前記コイルサイド同士および前記第三方向の他端側の前記コイルサイド同士を波巻構成になるように交互に接続している複数のコイルエンドとを有する単位コイルを複数備え、前記複数のコイルエンドが接続している前記コイルサイド間のコイルピッチが前記複数のスロットの数であるスロット数を前記可動子の磁極数で除した単一値に設定されている全節巻部を備える前記単位コイルを全節巻単位コイルとし、前記コイルピッチが前記全節巻部と比べて短く設定されている短節巻部と前記コイルピッチが前記全節巻部と比べて長く設定されている長節巻部とが前記第一方向において交互に繰り返され、かつ、前記短節巻部の前記コイルピッチと前記長節巻部の前記コイルピッチとを加算した隣接コイルピッチの加算値が前記スロット数を前記可動子の極対数で除した値に設定されている前記単位コイルを短節巻長節巻単位コイルとするとき、前記固定子コイルは、前記全節巻単位コイルおよび前記短節巻長節巻単位コイルのうちの少なくとも前記短節巻長節巻単位コイルであって、前記コイルピッチの構成が異なる複数種類の前記単位コイルを備え、前記複数種類の単位コイルの各々を少なくとも一つずつ含む複数の前記単位コイルが電気的に直列接続されている相コイルを複数備えており、各前記相コイルを構成する前記複数の単位コイルは、前記複数のスロットの占有状態に関して、一の前記単位コイルの前記複数のコイルサイドが前記複数のスロットに収容されたときに当該複数のコイルサイドが当該複数のスロットの全体を占有するフルコイルと、一の前記単位コイルの前記複数のコイルサイドが前記複数のスロットに収容されたときに当該複数のコイルサイドが当該複数のスロットの各々の半分を占有するハーフコイルと、の二種類の前記単位コイルを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る回転電機によれば、固定子コイルは、全節巻単位コイルおよび短節巻長節巻単位コイルのうちの少なくとも短節巻長節巻単位コイルであって、コイルピッチの構成が異なる複数種類の単位コイルを備えている。また、固定子コイルは、複数種類の単位コイルの各々を少なくとも一つずつ含む複数の単位コイルが電気的に直列接続されている相コイルを複数備えている。さらに、各相コイルを構成する複数の単位コイルは、複数のスロットの占有状態に関して、フルコイルとハーフコイルとの二種類の単位コイルを備えている。これらにより、本発明に係る回転電機は、相コイル毎に第一方向の一方向に巻装する単層波巻構成で固定子コイルを形成することが可能であり、固定子コイルを相コイル単位で組み付けることが可能である。そのため、本発明に係る回転電機は、二層重巻で巻装された固定子コイルを備える回転電機と比べて、固定子コイルの組み付け作業の作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な平面で、回転電機１００を切断した端面の一部を示す切断部端面図である。
【図２】第一実施形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図３】第一実施形態に係り、Ｕ相コイル３３ｕの構成例を模式的に示す図である。
【図４】第一実施形態に係り、三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の構成例を模式的に示す図である。
【図５Ａ】第一実施形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視たＵ相コイル３３ｕの結線の一例を示す結線図である。
【図５Ｂ】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図５Ａに示すＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図６】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図２に示す相コイル３３が複数（９つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図７Ａ】第一実施形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の結線の一例を示す結線図である。
【図７Ｂ】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図７Ａに示す三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）が複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図８Ａ】第一実施形態に係り、円環状コイルが凹凸変形された後の三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの一の相コイル３３を模式的に示す模式図である。
【図８Ｂ】第一実施形態に係り、図８Ａに示す相コイル３３がインサータブレード３Ｂの支持部３Ｂ１に落とし込まれた状態で、インサータブレード３Ｂが固定子鉄心１０の内方に挿入される様子を模式的に示す模式図である。
【図８Ｃ】第一実施形態に係り、三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの一の相コイル３３が、コイル挿入機３Ｉによって、複数のスロット１１に装着された後の状態を模式的に示す模式図である。
【図９】第一変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図１０】第一変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図９に示す相コイル３３が複数（９つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図１１】第二変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図１２】第二変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図１１に示す相コイル３３が複数（９つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図１３】第三変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図１４】第三変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図１３に示す相コイル３３が複数（９つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図１５】第四変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図１６】第四変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図１５に示す相コイル３３が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図１７】第五変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図１８】第五変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図１７に示す相コイル３３が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図１９】第六変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図２０】第六変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図１９に示す相コイル３３が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２１】第七変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図２２】第七変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図２１に示す相コイル３３が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２３Ａ】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２３Ｂ】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＷ相コイル３３ｗが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２３Ｃ】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＶ相コイル３３ｖが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２３Ｄ】第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の各ハーフコイル２３ｈが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２３Ｅ】第一実施形態に係り、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとのなす角φａ１，φａ２を模式的に示す図である。
【図２４Ａ】第八変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２４Ｂ】第八変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＶ相コイル３３ｖが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２４Ｃ】第八変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＷ相コイル３３ｗが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２４Ｄ】第八変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の各ハーフコイル２３ｈが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２４Ｅ】第八変形形態に係り、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとのなす角φｂ１，φｂ２を模式的に示す図である。
【図２５】第一実施形態に係り、複数のスロット１１の相配置の一例を示す図である。
【図２６】第九変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の結線の一例を示す結線図である。
【図２７Ａ】第九変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２７Ｂ】第九変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＶ相コイル３３ｖが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２７Ｃ】第九変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＷ相コイル３３ｗが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２７Ｄ】第九変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の各ハーフコイル２３ｈが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２８Ａ】第十変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２８Ｂ】第十変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＷ相コイル３３ｗが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２８Ｃ】第十変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＶ相コイル３３ｖが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２８Ｄ】第十変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の各ハーフコイル２３ｈが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図２９】第九変形形態に係り、複数のスロット１１の相配置の一例を示す図である。
【図３０】第一参考形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部８３２ｆ，８３２ｓ側から視た二層重巻の極対コイル８３２を模式的に示す図である。
【図３１】第一参考形態に係り、図３０に示す二層重巻における複数のスロット１１の相配置の一例を示す図である。
【図３２Ａ】第一実施形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）に沿って固定子４０を切断して、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）毎に各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２が配設された状態の一例を模式的に示す切断部端面図である。
【図３２Ｂ】第一実施形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）に沿って固定子４０を切断して、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）毎に各単位コイル２０の一対のコイルエンド２２，２２が配設された状態の他の一例を模式的に示す切断部端面図である。
【図３３Ａ】第二実施形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視たＵ相コイル３３ｕの結線の一例を示す結線図である。
【図３３Ｂ】第二実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図３３Ａに示すＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図３４Ａ】第二実施形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の結線の一例を示す結線図である。
【図３４Ｂ】第二実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図３４Ａに示す三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）が複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図３５】第十一変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図３６】第十一変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図３５に示す相コイル３３が複数（９つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図３７Ａ】第二実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図３７Ｂ】第二実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＷ相コイル３３ｗが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図３７Ｃ】第二実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＶ相コイル３３ｖが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図３７Ｄ】第二実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の各ハーフコイル２３ｈが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図３８Ａ】第十二変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＵ相コイル３３ｕが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図３８Ｂ】第十二変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＶ相コイル３３ｖが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図３８Ｃ】第十二変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視たＷ相コイル３３ｗが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図３８Ｄ】第十二変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の各ハーフコイル２３ｈが複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図３９】第二実施形態に係り、複数のスロット１１の相配置の一例を示す図である。
【図４０】第二参考形態に係り、複数のスロット１１の相配置の一例を示す図である。
【図４１】図４０に示す複数のスロット１１の相配置において、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）の一層分を、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）に１スロットピッチ（１ｓｐ）分、移動させた状態を示す図である。
【図４２】第十三変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図４３】第十三変形形態に係り、複数のスロット１１の相配置の一例を示す図である。
【図４４】第三参考形態に係り、複数のスロット１１の相配置の一例を示す図である。
【図４５】図４４に示す複数のスロット１１の相配置において、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）の一層分を、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）に１スロットピッチ（１ｓｐ）分、移動させた状態を示す図である。
【図４６】第十四変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図４７】第十四変形形態に係り、複数のスロット１１の相配置の一例を示す図である。
【図４８】図４４に示す複数のスロット１１の相配置において、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）の一層分を、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）に２スロットピッチ（２ｓｐ）分、移動させた状態を示す図である。
【図４９】第十五変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図５０】第十五変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図４９に示す相コイル３３が複数（９つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図５１】第十六変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図５２】第十六変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図５１に示す相コイル３３が複数（９つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図５３】第十七変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図５４】第十七変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図５３に示す相コイル３３が複数（９つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図５５】第十八変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図５６】第十八変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図５５に示す相コイル３３が複数（９つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図５７】第十九変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図５８】第十九変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図５７に示す相コイル３３が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図５９】第二十変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図６０】第二十変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図５９に示す相コイル３３が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図６１】第二十一変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図６２】第二十一変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図６１に示す相コイル３３が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図６３】第二十二変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図６４】第二十二変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図６３に示す相コイル３３が複数（６つ）のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図である。
【図６５】第二十三変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図６６】第二十三変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図６５に示す相コイル３３が複数（９つ）のスロット１１に装着された状態の一例を模式的に示す図である。
【図６７】第二十四変形形態に係り、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。
【図６８】第二十四変形形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た図６７に示す相コイル３３が複数（９つ）のスロット１１に装着された状態の一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、図面は、各実施形態および各変形形態について、共通する箇所には共通の符号が付されており、本明細書では、重複する説明が省略されている。また、一の実施形態で既述されていることは、他の実施形態および各変形形態についても適宜適用することができる。なお、図面は、概念図であり、細部構造の寸法まで規定するものではない。
【００１０】
＜第一実施形態＞
（回転電機１００の概要）
図１に示すように、本実施形態の回転電機１００は、固定子４０と可動子７０とを具備している。固定子４０は、複数のスロット１１が形成されている固定子鉄心１０と、複数のスロット１１に巻装されている固定子コイル３０とを備えている。固定子コイル３０は、波巻構成の複数の単位コイル２０を備えている。また、可動子７０は、固定子４０に対して移動可能に支持されている可動子鉄心５０と、可動子鉄心５０に設けられている少なくとも一対の可動子磁極６１，６２とを備えている。
【００１１】
本実施形態では、固定子鉄心１０には、６０個のスロット１１が形成されており、固定子コイル３０は、三相の各相３つ、合計９つの単位コイル２０を備えている。また、本実施形態では、可動子鉄心５０は、四組の一対の可動子磁極６１，６２を備えている。このように、本実施形態の回転電機１００は、８極６０スロット構成の三相回転電機（可動子７０の磁極数が２極、固定子４０のスロット数が１５スロットを基本構成とする三相回転電機）であり、毎極毎相スロット数は２．５である。つまり、本実施形態の回転電機１００は、毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成（毎極毎相スロット数の小数点以下が０．５の分数スロット構成）の回転電機１００である。また、本実施形態の回転電機１００は、固定子４０および可動子７０が同軸に配設されるラジアル空隙型の円筒状回転電機である。さらに、可動子７０は、固定子４０の内方（回転電機１００の軸心側）に設けられている。
【００１２】
ここで、固定子４０に対する可動子７０の移動方向を第一方向（矢印Ｘ方向）とする。また、複数（６０個）のスロット１１の深さ方向を第二方向（矢印Ｙ方向）とする。さらに、第一方向（矢印Ｘ方向）および第二方向（矢印Ｙ方向）のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向（矢印Ｚ方向）とする。円筒状回転電機では、第一方向（矢印Ｘ方向）は、回転電機１００の周方向に沿った方向に相当し、可動子７０の回転方向に相当する。第二方向（矢印Ｙ方向）は、回転電機１００の径方向に沿った方向に相当し、第三方向（矢印Ｚ方向）は、回転電機１００の軸線方向に沿った方向に相当する。
【００１３】
固定子鉄心１０は、薄板状の電磁鋼板（例えば、ケイ素鋼板）が第三方向（矢印Ｚ方向）に、複数積層されて形成されている。固定子鉄心１０は、バックヨーク部１０ａと、バックヨーク部１０ａと一体に形成される複数（本実施形態では、６０個）の固定子磁極部１０ｂとを備えている。バックヨーク部１０ａは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って形成されており、各固定子磁極部１０ｂは、バックヨーク部１０ａから第二方向（矢印Ｙ方向）（回転電機１００の軸心方向）に突出するように形成されている。
【００１４】
第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接する固定子磁極部１０ｂ，１０ｂの間には、スロット１１が形成されており、固定子鉄心１０には、複数（６０個）のスロット１１が形成されている。複数（６０個）のスロット１１には、固定子コイル３０が巻装されている。なお、各固定子磁極部１０ｂの先端部１０ｃは、第一方向（矢印Ｘ方向）に幅広に形成されている。
【００１５】
図１に示すように、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側からスロット底部１１ａ側に向かう方向を第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）とする。また、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側からスロット開口部１１ｂ側に向かう方向を第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）とする。さらに、スロット１１のうち、固定子コイル３０が装着される部位のスロット面積を第二方向（矢印Ｙ方向）に略二等分するように、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って延びる部位をスロット中央部１１ｃとする。
【００１６】
可動子７０は、可動子鉄心５０を備えている。可動子鉄心５０は、薄板状の電磁鋼板（例えば、ケイ素鋼板）が第三方向（矢印Ｚ方向）に、複数積層されて円柱状に形成されている。可動子鉄心５０には、シャフト（図示略）が設けられており、シャフトは、可動子鉄心５０の軸心を第三方向（矢印Ｚ方向）に貫通している。シャフトの第三方向（矢印Ｚ方向）両端部は、軸受部材（図示略）によって、回転可能に支持されている。これにより、可動子鉄心５０は、固定子４０に対して移動可能（回転可能）になっている。
【００１７】
可動子鉄心５０には、四組の一対の可動子磁極６１，６２が埋設されている。具体的には、可動子鉄心５０には、第一方向（矢印Ｘ方向）に等間隔で、複数の磁石収容部（図示略）が設けられている。複数の磁石収容部には、所定磁極対分（本実施形態では四磁極対分）の永久磁石が埋設されている。可動子７０は、永久磁石と、固定子４０に発生する回転磁界とによって、固定子４０に対して移動可能（回転可能）になっている。
【００１８】
永久磁石は、例えば、公知のフェライト系磁石や希土類系磁石を用いることができる。また、永久磁石の製法は、限定されない。永久磁石は、例えば、樹脂ボンド磁石や焼結磁石を用いることができる。樹脂ボンド磁石は、例えば、フェライト系の原料磁石粉末と樹脂などを混合して、射出成形などによって可動子鉄心５０に鋳込めて形成される。焼結磁石は、例えば、希土類系の原料磁石粉末を磁界中で加圧成形して、高温で焼き固めて形成される。なお、一対の可動子磁極６１，６２は、各固定子磁極部１０ｂの先端部１０ｃと対向する可動子鉄心５０の表面（外周表面）に永久磁石を設ける表面磁石形とすることもできる。また、図２では、一対の可動子磁極６１，６２のうち、一方の極性（例えば、Ｎ極）を備える可動子磁極を可動子磁極６１で示し、他方の極性（例えば、Ｓ極）を備える可動子磁極を可動子磁極６２で示している。
【００１９】
固定子コイル３０は、複数（三相の各相３つ、合計９つ）の単位コイル２０を備えている。各単位コイル２０は、銅などの導体（コイル）が巻き回されて形成されており、導体表面がエナメルなどの絶縁層で被覆されている。各単位コイル２０の断面形状は、限定されるものではなく、任意の断面形状とすることができる。例えば、各単位コイル２０は、断面円形状の丸線、断面多角形状の角線などの種々の断面形状の導体（コイル）を用いることができる。また、各単位コイル２０は、複数のより細いコイル素線を組み合わせた並列細線を用いることもできる。並列細線を用いる場合、単線の場合と比べて各単位コイル２０に発生する渦電流損が低減され、回転電機１００の効率が向上する。また、コイル成形に要する力を低減することができるので、コイルの成形性が向上してコイル製作が容易になる。
【００２０】
図２に示すように、各単位コイル２０は、複数のコイルサイド２１と複数のコイルエンド２２とを有しており、複数のコイルサイド２１と複数のコイルエンド２２とは、一体に形成されている。複数のコイルサイド２１は、複数のスロット１１に収容されている部位をいう。複数のコイルエンド２２は、複数のコイルサイド２１の第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（同図の紙面上側）のコイルサイド２１，２１同士および第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（同図の紙面下側）のコイルサイド２１，２１同士を波巻構成になるように交互に接続している部位をいう。なお、同図では、後述する各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）が図示されており、一対の可動子磁極６１，６２が併せて図示されている。また、同図では、可動子磁極の三磁極分に対向する１２個のコイルサイド２１と９個のコイルエンド２２とが図示されている。
【００２１】
ここで、複数のコイルエンド２２が接続しているコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが、複数のスロット１１の数であるスロット数を可動子７０の磁極数で除した単一値に設定されている部位を全節巻部２ＦＷとし、全節巻部２ＦＷを備える単位コイル２０を全節巻単位コイル２０Ｆとする。本実施形態の回転電機１００は、８極６０スロット構成の三相回転電機なので、スロット数を可動子７０の磁極数で除した値は、７．５となり、整数にはならない。そのため、固定子コイル３０の各単位コイル２０を全節巻単位コイル２０Ｆで構成することは困難である。
【００２２】
本実施形態では、固定子コイル３０は、短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬを備えている。短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬでは、短節巻部２ＳＷと長節巻部２ＬＷとが第一方向（矢印Ｘ方向）において交互に繰り返されている。短節巻部２ＳＷは、複数のコイルエンド２２が接続しているコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが全節巻部２ＦＷと比べて短く設定されている部位をいう。長節巻部２ＬＷは、複数のコイルエンド２２が接続しているコイルサイド２１，２１間のコイルピッチが全節巻部２ＦＷと比べて長く設定されている部位をいう。なお、短節巻部２ＳＷのコイルピッチと長節巻部２ＬＷのコイルピッチとを加算した隣接コイルピッチの加算値は、スロット数を可動子７０の極対数（本実施形態では、４）で除した値に設定される。
【００２３】
図２に示すように、第一単位コイル２０ａでは、短節巻部２ＳＷのコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ１１は、６スロットピッチ（６ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ１２は、９スロットピッチ（９ｓｐ）に設定されている。このように、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１は、スロット数を可動子７０の磁極数で除した値（７．５）と比べて短く設定されている。また、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２は、スロット数を可動子７０の磁極数で除した値（７．５）と比べて長く設定されている。さらに、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１と長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２とを加算した隣接コイルピッチの加算値は、スロット数を可動子７０の極対数で除した値（１５）に設定されている。
【００２４】
第二単位コイル２０ｂでは、短節巻部２ＳＷのコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ２１は、７スロットピッチ（７ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ２２は、８スロットピッチ（８ｓｐ）に設定されている。また、第三単位コイル２０ｃでは、短節巻部２ＳＷのコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ３１は、５スロットピッチ（５ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルサイド２１，２１間のコイルピッチＣＰ３２は、１０スロットピッチ（１０ｓｐ）に設定されている。よって、第一単位コイル２０ａについて上述したことは、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃについても同様に言える。
【００２５】
本実施形態では、固定子コイル３０は、短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬであって、コイルピッチＣＰ１１〜ＣＰ３２の構成が異なる複数種類（三種類）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）を備えている。また、複数種類（三種類）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各々を一つずつ含む複数（３つ）の単位コイル２０が電気的に直列接続されており、相コイル３３が形成されている。
【００２６】
具体的には、複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）は、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃを介して、電気的に直列接続されており、相コイル３３が構成されている。単位コイル間接続部３１ｃは、単位コイル２０，２０同士を電気的に接続する部位をいう。また、相コイル３３は、相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）が巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められて形成されていると好適である。
【００２７】
さらに、相コイル３３は、第一コイル引出部３２ｆと第二コイル引出部３２ｓとからなる一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを備えていると好適である。第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の巻始めのコイルサイド２１から引き出される。当該コイルサイド２１を第一コイルサイド２１ａとする。第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の巻終りのコイルサイド２１から引き出される。当該コイルサイド２１を第二コイルサイド２１ｂとする。
【００２８】
図２は、複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）が巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められて形成された相コイル３３を示している。本実施形態では、各単位コイル２０は、同図の紙面右側に向かって巻装される。本実施形態の回転電機１００は、円筒状回転電機なので、各単位コイル２０は、第一方向（矢印Ｘ方向）である回転電機１００の周方向に沿って一周すると、同図の紙面左側のコイルサイド２１に到達する。同図では、相コイル３３の巻始め部３２ａから巻終り部３２ｂまでの巻順が数字＊で示されている。なお、後述するように、各単位コイル２０は、第一方向（矢印Ｘ方向）である回転電機１００の周方向に沿って複数周回、巻き回される。
【００２９】
固定子コイル３０は、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）を備えている。図３に示すように、複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）は、直列接続されており、Ｕ相コイル３３ｕが形成されている。第一相端子３Ｔ１は、既述の巻始め部３２ａであり、第二相端子３Ｔ２は、既述の巻終り部３２ｂである。Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗは、Ｕ相コイル３３ｕと同様に形成することができる。
【００３０】
本実施形態の回転電機１００は、三相回転電機であり、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗは、電気角で１２０°ずつ位相がずれている。本明細書では、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗは、この順に位相が遅れているものとする。ここで、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向であって、各単位コイル２０において波巻構成になるように複数のコイルエンド２２が複数のコイルサイド２１を接続するときの巻方向を波巻方向とする。また、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向であって、波巻方向に順行する方向を第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）とする。さらに、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の方向であって、波巻方向に逆行する方向を第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）とする。本実施形態では、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）は、図２の紙面左側から紙面右側に向かう方向に相当し、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）は、同図の紙面右側から紙面左側に向かう方向に相当する。
【００３１】
本実施形態では、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、図２の紙面左側から紙面右側に向かう方向に巻装され、波巻方向が、いずれも第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、本実施形態では、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、この順に位相が遅れるように配設され、相順方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。このように、本実施形態では、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、各波巻方向が、いずれも複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の相順方向と一致している。
【００３２】
また、図４に示すように、三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、Ｙ結線で電気的に接続することができる。同図では、Ｕ相の相端子は、Ｕ相端子３ＴＵで示され、Ｖ相の相端子は、Ｖ相端子３ＴＶで示され、Ｗ相の相端子は、Ｗ相端子３ＴＷで示されている。相端子（Ｕ相端子３ＴＵ、Ｖ相端子３ＴＶおよびＷ相端子３ＴＷ）は、第一相端子３Ｔ１および第二相端子３Ｔ２のうちの一方に相当し、中性点３Ｎは、第一相端子３Ｔ１および第二相端子３Ｔ２のうちの他方に相当する。本明細書の実施形態および変形形態では、後述するハーフコイル２３ｈが相端子（Ｕ相端子３ＴＵ、Ｖ相端子３ＴＶおよびＷ相端子３ＴＷ）側に配設されるように、三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）が、電気的に接続されている。なお、三相の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、Δ結線で電気的に接続することもできる。
【００３３】
さらに、本実施形態の回転電機１００によれば、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）は、相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）が巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められて形成されている。そのため、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する単位コイル２０の各々を巻装した後に、別途、単位コイル２０間を接続する場合と比べて、単位コイル２０間の接続が簡素になり、固定子コイル３０の巻装作業の作業性が向上する。また、本実施形態の回転電機１００は、二層重巻や同心巻と比べて、単位コイル２０間を接続する接続部位を低減することができる。
【００３４】
図２に示すように、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対の可動子磁極６１，６２のうちの一方の可動子磁極６１に対向する短節巻部２ＳＷおよび長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１１，ＣＰ２２，ＣＰ３２のうち、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１が最小（６スロットピッチ（６ｓｐ））となり、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ３２が最大（１０スロットピッチ（１０ｓｐ））となるように、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ順にコイルピッチが大きくなっている。
【００３５】
また、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対の可動子磁極６１，６２のうちの他方の可動子磁極６２に対向する短節巻部２ＳＷおよび長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２，ＣＰ２１，ＣＰ３１のうち、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２が最大（９スロットピッチ（９ｓｐ））となり、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ３１が最小（５スロットピッチ（５ｓｐ））となるように、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ順にコイルピッチが小さくなっている。
【００３６】
本実施形態の回転電機１００によれば、上記構成により、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓが引き出される側。以下、同じ。）におけるコイルエンド２２同士の交差の低減が容易であるとともに、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓが引き出される側と異なる側。以下、同じ。）におけるコイルエンド２２同士の交差の低減が容易である。
【００３７】
（単位コイル２０の種類）
次に、複数のスロット１１の占有状態に関する単位コイル２０の種類について説明する。図５Ａおよび図５Ｂは、Ｕ相コイル３３ｕを構成する各単位コイル２０が複数のスロット１１に装着された状態を示しており、各単位コイル２０は、電気的に直列接続されている。図６は、図２に示す相コイル３３が複数（９つ）のスロット１１に装着された状態を示しており、当該複数（９つ）のスロット１１は、図５Ａおよび図５Ｂに示す複数のスロット１１のスロット番号に対応している。また、図５Ａおよび図５Ｂでは、概ね可動子磁極の四磁極分（二磁極対分）に対向するＵ相コイル３３ｕが示されている。さらに、図５Ａでは、Ｕ相コイル３３ｕは、説明の便宜上、可動子７０の一磁極分に対向する領域が＜Ｕ７＞、＜Ｕ８＞、＜Ｕ１＞および＜Ｕ２＞の符号で示されている。
【００３８】
なお、図５Ｂでは、各単位コイル２０の巻方向が「丸印にクロス」および「丸印にドット」で示されている。「丸印にクロス」は、コイル（コイルサイド２１）が第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの紙面手前側から紙面奥側に向かって巻き回されていることを示している。「丸印にドット」は、コイル（コイルサイド２１）が第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの紙面奥側から紙面手前側に向かって巻き回されていることを示している。また、コイルエンド２２は、後述する各単位コイル２０の第二方向（矢印Ｙ方向）の各巻進行方向Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３を考慮して図示されており、後述する各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の組み付け順序を考慮して図示されている。図５Ａおよび図５Ｂについて既述したことは、後述する図７Ａおよび図７Ｂについても同様である。また、各単位コイル２０の巻方向の図示の方法は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た相コイル３３が複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図において同様である。
【００３９】
図５Ａおよび図５Ｂに示すように、第一単位コイル２０ａは、第一コイル引出部３２ｆが引き出されるスロット番号１６のスロット１１のスロット開口部１１ｂ側から巻始められる。そして、第一単位コイル２０ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓが引き出される側）からスロット番号１６のスロット１１を挿通しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓが引き出される側と異なる側）を経由して、スロット番号２２のスロット１１に渡っている（図５Ａの＜Ｕ１＞で示される領域）。さらに、第一単位コイル２０ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側からスロット番号２２のスロット１１を挿通しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側を経由して、スロット番号３１のスロット１１に渡っている（図５Ａの＜Ｕ２＞で示される領域）。上述したことが、可動子磁極の八磁極分（四磁極対分）繰り返される。
【００４０】
第一単位コイル２０ａは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数回（２以上の自然数ｎを用いて、ｎ回とする。）、巻き回される。図６に示す直線Ｌ１１は、第一単位コイル２０ａが１回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２の渡り状態を示している。また、同図に示す直線Ｌ１ｎ−１は、第一単位コイル２０ａがｎ−１回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２の渡り状態を示している。第一単位コイル２０ａは、ｎ回巻き回された後、単位コイル間接続部３１ｃを介して、第二単位コイル２０ｂに渡る。
【００４１】
具体的には、図５Ａに示すように、第一単位コイル２０ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側からスロット番号１のスロット１１を挿通しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側を経由して、スロット番号７のスロット１１に渡っている（図５Ａの＜Ｕ７＞で示される領域）。そして、第一単位コイル２０ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側からスロット番号７のスロット１１を挿通している。ｎ−１回目までは、第一単位コイル２０ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側を経由して、スロット番号１６のスロット１１に渡っている。一方、ｎ回目には、第一単位コイル２０ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側を経由して、スロット番号１５のスロット１１に渡っている（図５Ａの＜Ｕ８＞で示される領域）。単位コイル間接続部３１ｃは、スロット番号７のスロット１１のスロット底部１１ａ側からスロット番号１５のスロット１１のスロット開口部１１ｂ側に引き回されている。
【００４２】
第二単位コイル２０ｂは、スロット番号１５のスロット１１のスロット開口部１１ｂ側から巻始められる。そして、第二単位コイル２０ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側からスロット番号１５のスロット１１を挿通しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側を経由して、スロット番号２３のスロット１１に渡っている（図５Ａの＜Ｕ１＞で示される領域）。さらに、第二単位コイル２０ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側からスロット番号２３のスロット１１を挿通しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側を経由して、スロット番号３０のスロット１１に渡っている（図５Ａの＜Ｕ２＞で示される領域）。上述したことが、可動子磁極の八磁極分（四磁極対分）繰り返される。
【００４３】
また、第二単位コイル２０ｂは、第一単位コイル２０ａと同様に、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数回（ｎ回）、巻き回される。図６に示す直線Ｌ２１は、第二単位コイル２０ｂが１回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２の渡り状態を示している。また、同図に示す直線Ｌ２ｎ−１は、第二単位コイル２０ｂがｎ−１回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２の渡り状態を示している。第二単位コイル２０ｂは、ｎ回巻き回された後、単位コイル間接続部３１ｃを介して、第三単位コイル２０ｃに渡る。
【００４４】
具体的には、図５Ａに示すように、第二単位コイル２０ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側からスロット番号６０のスロット１１を挿通しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側を経由して、スロット番号８のスロット１１に渡っている（図５Ａの＜Ｕ７＞で示される領域）。そして、第二単位コイル２０ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側からスロット番号８のスロット１１を挿通している。ｎ−１回目までは、第二単位コイル２０ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側を経由して、スロット番号１５のスロット１１に渡っている。一方、ｎ回目には、第二単位コイル２０ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側を経由して、スロット番号１４のスロット１１に渡っている（図５Ａの＜Ｕ８＞で示される領域）。単位コイル間接続部３１ｃは、スロット番号８のスロット１１のスロット底部１１ａ側からスロット番号１４のスロット１１のスロット中央部１１ｃに引き回されている。このように、第二単位コイル２０ｂは、第一単位コイル２０ａと同様に巻き回されている。
【００４５】
第三単位コイル２０ｃは、スロット番号１４のスロット１１のスロット中央部１１ｃから巻始められる。そして、第三単位コイル２０ｃは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側からスロット番号１４のスロット１１を挿通しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側を経由して、スロット番号２４のスロット１１に渡っている（図５Ａの＜Ｕ１＞で示される領域）。さらに、第三単位コイル２０ｃは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側からスロット番号２４のスロット１１を挿通しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側を経由して、スロット番号２９のスロット１１に渡っている（図５Ａの＜Ｕ２＞で示される領域）。上述したことが、可動子磁極の八磁極分（四磁極対分）繰り返される。
【００４６】
第三単位コイル２０ｃは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数回（ｎ／２回）、巻き回される。図６に示す直線Ｌ３１は、第三単位コイル２０ｃが１回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２の渡り状態を示している。また、同図に示す直線Ｌ３ｎ−１は、第三単位コイル２０ｃが（ｎ／２−１）回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２の渡り状態を示している。第三単位コイル２０ｃは、第二コイル引出部３２ｓが引き出されるスロット番号９のスロット１１のスロット底部１１ａ側で巻終わる。このように、Ｕ相コイル３３ｕを構成する複数（３つ）の単位コイル２０の巻順は、図２の数字＊で示す巻順と一致している。
【００４７】
Ｕ相コイル３３ｕを構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、複数（２４個）のスロット１１の占有状態に関して、フルコイル２３ｆとハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。本実施形態では、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆであり、第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈである。図２および図５Ａでは、フルコイル２３ｆは、実線で示され、ハーフコイル２３ｈは、破線で示されている。このことは、他の実施形態および変形形態についても同様である。
【００４８】
フルコイル２３ｆは、一の単位コイル２０の複数（８つ）のコイルサイド２１が複数（８つ）のスロット１１に収容されたときに、当該複数（８つ）のコイルサイド２１が当該複数（８つ）のスロット１１の全体を占有する単位コイル２０をいう。第一単位コイル２０ａでは、複数（８つ）のコイルサイド２１は、スロット番号１６、スロット番号２２、スロット番号３１、スロット番号３７、スロット番号４６、スロット番号５２、スロット番号１およびスロット番号７の複数（８つ）のスロット１１に収容されている。このとき、例えば、スロット番号１６のスロット１１に収容されるコイルサイド２１は、スロット番号１６のスロット１１の全体を占有している。このことは、他のコイルサイド２１についても同様である。
【００４９】
また、上述したことは、第二単位コイル２０ｂについても同様である。第二単位コイル２０ｂでは、複数（８つ）のコイルサイド２１は、スロット番号１５、スロット番号２３、スロット番号３０、スロット番号３８、スロット番号４５、スロット番号５３、スロット番号６０およびスロット番号８の複数（８つ）のスロット１１に収容されている。このとき、例えば、スロット番号１５のスロット１１に収容されるコイルサイド２１は、スロット番号１５のスロット１１の全体を占有している。このことは、他のコイルサイド２１についても同様である。
【００５０】
一方、ハーフコイル２３ｈは、一の単位コイル２０の複数（８つ）のコイルサイド２１が複数（８つ）のスロット１１に収容されたときに、当該複数（８つ）のコイルサイド２１が当該複数（８つ）のスロット１１の各々の半分を占有する単位コイル２０をいう。第三単位コイル２０ｃでは、複数（８つ）のコイルサイド２１は、スロット番号１４、スロット番号２４、スロット番号２９、スロット番号３９、スロット番号４４、スロット番号５４、スロット番号５９およびスロット番号９の複数（８つ）のスロット１１に収容されている。このとき、例えば、スロット番号１４のスロット１１に収容されるコイルサイド２１は、スロット番号１４のスロット１１の半分を占有している。このことは、他のコイルサイド２１についても同様である。
【００５１】
なお、図５Ｂおよび図６では、スロット１１の占有状態が長方形の大きさで示されている。大きい長方形は、フルコイル２３ｆのコイルサイド２１が当該スロット１１の全体を占有していることを示している。一方、小さい長方形は、ハーフコイル２３ｈのコイルサイド２１が当該スロット１１の半分を占有していることを示している。これらの図示の方法は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た相コイル３３が複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図において同様である。
【００５２】
第一単位コイル２０ａが第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数回（ｎ回）、巻き回されるときの第一単位コイル２０ａの波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、図６の直線Ｌ１１に示すように、第一単位コイル２０ａが１回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２は、スロット開口部１１ｂ側に配設されている。一方、同図の直線Ｌ１ｎ−１に示すように、第一単位コイル２０ａがｎ−１回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２は、スロット底部１１ａ側に配設されている。
【００５３】
このように、第一単位コイル２０ａは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数回（ｎ回）、巻き回されることにより、第二方向（矢印Ｙ方向）においては、スロット開口部１１ｂ側からスロット底部１１ａ側に巻き回されて、フルコイル２３ｆが形成されている。このときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向を巻進行方向Ｗ１とする。第一単位コイル２０ａのフルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１は、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。
【００５４】
以上のことは、第二単位コイル２０ｂについても同様に言える。つまり、第二単位コイル２０ｂの波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第二単位コイル２０ｂのフルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向を巻進行方向Ｗ２とする。第二単位コイル２０ｂのフルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２は、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。
【００５５】
第三単位コイル２０ｃが第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数回（ｎ／２回）、巻き回されるときの第三単位コイル２０ｃの波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、図６の直線Ｌ３１に示すように、第三単位コイル２０ｃが１回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２は、スロット中央部１１ｃに配設されている。一方、同図の直線Ｌ３ｎ−１に示すように、第三単位コイル２０ｃが（ｎ／２−１）回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２は、スロット底部１１ａ側に配設されている。
【００５６】
このように、第三単位コイル２０ｃは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数回（ｎ／２回）、巻き回されることにより、第二方向（矢印Ｙ方向）においては、スロット中央部１１ｃからスロット底部１１ａ側に巻き回されて、ハーフコイル２３ｈが形成されている。このときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向を巻進行方向Ｗ３とする。第三単位コイル２０ｃのハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ３は、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。
【００５７】
図７Ａは、図５Ａと同様に図示されており、図７Ｂは、図５Ｂと同様に図示されている。図７Ａおよび図７Ｂに示すように、Ｕ相コイル３３ｕを構成する各単位コイル２０について既述したことは、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗについても同様に言える。例えば、Ｖ相コイル３３ｖを構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬであって、コイルピッチＣＰ１１〜ＣＰ３２の構成が異なる複数種類（三種類）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）である。また、複数種類（三種類）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各々を一つずつ含む複数（３つ）の単位コイル２０が電気的に直列接続されており、Ｖ相コイル３３ｖが構成されている。
【００５８】
さらに、Ｖ相コイル３３ｖを構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、複数（２４個）のスロット１１の占有状態に関して、フルコイル２３ｆとハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。また、Ｖ相コイル３３ｖを構成する各単位コイル２０の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。さらに、Ｖ相コイル３３ｖを構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、フルコイル２３ｆまたはハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。
【００５９】
ここで、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１であってスロット底部１１ａ側に配設されるコイルサイド２１が占有するスロット１１の半分に相当する部位を第一ハーフスロット部位１１ｄとする。また、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１であってスロット開口部１１ｂ側に配設されるコイルサイド２１が占有するスロット１１の半分に相当する部位を第二ハーフスロット部位１１ｅとする。Ｗ相コイル３３ｗのハーフコイル２３ｈは、第一ハーフスロット部位１１ｄおよび第二ハーフスロット部位１１ｅの両方を備えている。このように、第一ハーフスロット部位１１ｄおよび第二ハーフスロット部位１１ｅの両方を備えるハーフコイル２３ｈを両側占有ハーフコイル２３ｈ１とする。
【００６０】
一方、Ｕ相コイル３３ｕは、第一ハーフスロット部位１１ｄを備えているが、第二ハーフスロット部位１１ｅを備えていない。Ｖ相コイル３３ｖは、第二ハーフスロット部位１１ｅを備えているが、第一ハーフスロット部位１１ｄを備えていない。このように、第一ハーフスロット部位１１ｄおよび第二ハーフスロット部位１１ｅのうちの一方を備えるハーフコイル２３ｈを片側占有ハーフコイル２３ｈ２とする。
【００６１】
本実施形態の回転電機１００によれば、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）は、複数（２つ）のフルコイル２３ｆと、一つのハーフコイル２３ｈとを備えている。具体的には、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆであり、第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈである。また、各単位コイル２０のコイルピッチの構成は、すべて異なっている。そのため、分数スロット構成の回転電機において、上述した固定子コイル３０を具備することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、コイルサイド２１が最も近接する第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとが、単位コイル間接続部３１ｃによって電気的に接続されている。また、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、コイルサイド２１が最も近接する第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとが、単位コイル間接続部３１ｃによって電気的に接続されている。例えば、図５Ａに示すように、第一単位コイル２０ａのスロット番号１６のスロット１１に収容されるコイルサイド２１は、第三単位コイル２０ｃのスロット番号１４のスロット１１に収容されるコイルサイド２１と比べて、第二単位コイル２０ｂのスロット番号１５のスロット１１に収容されるコイルサイド２１に近接している。
【００６３】
本実施形態の回転電機１００によれば、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、コイルサイド２１が最も近接する単位コイル２０，２０同士が電気的に接続されている。そのため、コイルサイド２１が最も近接する単位コイル２０を飛び越して（跨いで）、二つの単位コイル２０，２０を接続する場合と比べて、単位コイル間接続部３１ｃの引き回し経路が簡素化される。
【００６４】
（各単位コイル２０の巻進行方向）
まず、本実施形態の固定子コイル３０の組み付け方法について説明し、次に、本実施形態の各単位コイル２０の巻進行方向について説明する。図８Ａ〜図８Ｃに示すように、固定子コイル３０の組み付け（スロット１１への装着）は、公知のコイル挿入機（インサータ治具）を用いることができる。コイル挿入機３Ｉは、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）単位で、複数（本実施形態では、３つ）の単位コイル２０を複数（本実施形態では、２４個）のスロット１１に装着することができる。
【００６５】
既述したように、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）は、複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）が巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められて形成されていると好適である。また、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、コイルサイド２１が最も近接する単位コイル２０，２０同士が電気的に接続されていると好適である。
【００６６】
例えば、巻枠および凹凸変形治具（いずれも図示略）を用いて、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）を形成する。また、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂ、第三単位コイル２０ｃの順に巻装する。
【００６７】
具体的には、円筒状の巻枠を用いて、コイルを円環状に巻き回して円環状コイルを形成する。巻枠の軸心方向のうちの巻始め部３２ａ側から視たコイルの巻方向が、時計回りになるように、コイルを巻き回す。また、第一単位コイル２０ａに相当するコイルの巻数は、ｎ回とし、第二単位コイル２０ｂに相当するコイルの巻数は、ｎ回とし、第三単位コイル２０ｃに相当するコイルの巻数は、ｎ／２回とする。つまり、コイルは、（ｎ×２＋ｎ／２）回、巻き回される。そして、単位コイル２０毎に凹凸変形治具を用いて、図８Ａに示すように、円環状コイルを矢印Ｆａで示す方向から変形させる。これにより、各単位コイル２０の複数のコイルサイド２１に相当する部位と、複数のコイルエンド２２に相当する部位とが、一体に形成され、短節巻部２ＳＷおよび長節巻部２ＬＷに相当する部位がそれぞれ形成される。なお、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、短節巻部２ＳＷおよび長節巻部２ＬＷのコイルピッチの組み合わせがすべて異なっている。そのため、凹凸変形治具は、三種類必要になる。
【００６８】
図８Ａに示すように、凹凸変形された後の複数（３つ）の単位コイル２０は、第一コイル引出部３２ｆが引き出される第一コイルサイド２１ａが紙面奥側（下側）になり、第二コイル引出部３２ｓが引き出される第二コイルサイド２１ｂが紙面手前側（上側）になる。このとき、相コイル３３の各単位コイル２０の巻進行方向Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、いずれも紙面奥側（下側）から紙面手前側（上側）に向かう方向である。
【００６９】
図８Ｂに示すように、コイル挿入機３Ｉは、相コイル３３の各単位コイル２０を把持するインサータブレード３Ｂを備えている。インサータブレード３Ｂは、スロット１１，１１間のスロットピッチが反映されたクシ歯状の複数の支持部３Ｂ１を備えている。まず、Ｕ相コイル３３ｕを構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、インサータブレード３Ｂの支持部３Ｂ１に落とし込まれて、Ｕ相コイル３３ｕを構成する複数（３つ）の単位コイル２０が把持される。そして、図８Ｂおよび図８Ｃに示すように、インサータブレード３Ｂが固定子鉄心１０の内方に挿入されて、Ｕ相コイル３３ｕを構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一度に各スロット１１内に挿入される。
【００７０】
第一単位コイル２０ａが複数（８つ）のスロット１１に収容されると、第一単位コイル２０ａの巻進行方向Ｗ１は、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）になり、フルコイル２３ｆが形成される。これらのことは、第二単位コイル２０ｂの巻進行方向Ｗ２についても同様に言える。また、第三単位コイル２０ｃが複数（８つ）のスロット１１に収容されると、第三単位コイル２０ｃの巻進行方向Ｗ３は、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）になり、ハーフコイル２３ｈが形成される。このように、Ｕ相コイル３３ｕを構成する複数（３つ）の単位コイル２０が複数（２４個）のスロット１１に収容されると、フルコイル２３ｆまたはハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の各巻進行方向Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）になる。
【００７１】
また、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側（これらの図では、紙面下側）から視たＵ相コイル３３ｕを構成する各単位コイル２０の波巻方向は、時計回りになっている。円筒状回転電機における図５Ａに示すＵ相コイル３３ｕを構成する各単位コイル２０の上記方向視の波巻方向は、時計回りになり、図８Ａおよび図８Ｂに示す波巻方向と一致している。つまり、Ｕ相コイル３３ｕを構成する各単位コイル２０の波巻方向は、いずれも第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）になっている。なお、図８Ｃに示すように、相コイル３３の巻始め部３２ａは、スロット開口部１１ｂ側に設けられ、相コイル３３の巻終り部３２ｂは、スロット底部１１ａ側に設けられる。
【００７２】
以上のことは、Ｖ相コイル３３ｖを構成する複数（３つ）の単位コイル２０についても同様であり、Ｗ相コイル３３ｗを構成する複数（３つ）の単位コイル２０についても同様である。このように、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）は、フルコイル２３ｆまたはハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）になる。
【００７３】
本実施形態では、後述するように、固定子コイル３０は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｗ相コイル３３ｗ、Ｖ相コイル３３ｖの順に、組み付けられる。そして、各相端子（３ＴＵ，３ＴＶ，３ＴＷ）および中性点３Ｎの接続などが行われる。また、各相コイル３３を構成する複数の単位コイル２０の複数のコイルエンド２２、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃおよび一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ（第一コイル引出部３２ｆおよび第二コイル引出部３２ｓ）のレーシング結束が行われた後、ワニスの含浸、樹脂モールド等によって固定子コイル３０が固定子鉄心１０に固定される。
【００７４】
本実施形態の回転電機１００によれば、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）は、フルコイル２３ｆまたはハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の各巻進行方向Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。よって、本実施形態の回転電機１００は、コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いて、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）単位で、複数（３つ）の単位コイル２０を複数（２４個）のスロット１１に装着することができる。具体的には、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０を、インサータブレード３Ｂの支持部３Ｂ１に落とし込んで、当該複数（３つ）の単位コイル２０を把持して、当該複数（３つ）の単位コイル２０を一度に各スロット１１内に挿入し、装着することができる。つまり、本実施形態の回転電機１００は、上記装着方法が難しい二層重巻と比べて、固定子コイル３０の組み付けに要する作業工数を短縮することができる。
【００７５】
なお、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）を構成する複数（９つ）の単位コイル２０は、二相分の複数（６つ）の単位コイル２０を連続して巻進めて、二相分の相コイル３３，３３を形成することもできる。この場合、二相分の相コイル３３，３３を一度に装着することができ、本実施形態と比べて、固定子コイル３０の組み付けに要する作業工数をさらに短縮することができる。また、この場合、本実施形態と比べて、中性点３Ｎの接続箇所を低減することができる。
【００７６】
（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置）
次に、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置について説明する。図２および図６に示すように、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されていると好適である。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する複数（２つ）のフルコイル２３ｆのうちの長節巻部２ＬＷのコイルピッチと短節巻部２ＳＷのコイルピッチとの差が最大のフルコイル２３ｆであると好適である。なお、図６では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。
【００７７】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されていると好適である。また、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）は、当該相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈであると好適である。なお、図６では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【００７８】
図６に示すように、本実施形態では、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃのうちの一つの単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとが、若干、干渉交差する。具体的には、第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃが、第二コイル引出部３２ｓに近接している。そのため、第二単位コイル２０ｂのコイルエンド２２および第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２を、若干、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に迂回させると良い。これにより、第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃを、若干、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に迂回させることができる。よって、当該単位コイル間接続部３１ｃと第二コイル引出部３２ｓとの間の干渉交差を回避することができる。
【００７９】
なお、第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。また、第一コイル引出部３２ｆは、第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を渡らせることもできる。
【００８０】
図９および図１０に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第一変形形態の配置にすることもできる。本変形形態では、第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成は、本実施形態の第三単位コイル２０ｃのコイルピッチ構成に相当する。第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成は、本実施形態の第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成に相当する。第三単位コイル２０ｃのコイルピッチ構成は、本実施形態の第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成に相当する。
【００８１】
なお、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂ、第三単位コイル２０ｃ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃは、フルコイル２３ｆである。さらに、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。第三単位コイル２０ｃは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ３が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。
【００８２】
本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈである。なお、図１０では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。
【００８３】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。また、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）は、当該相コイル３３を構成する複数（２つ）のフルコイル２３ｆのうちの長節巻部２ＬＷのコイルピッチと短節巻部２ＳＷのコイルピッチとの差が最大のフルコイル２３ｆである。なお、図１０では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【００８４】
図１０に示すように、本変形形態では、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側において、コイルピッチが最小の第一単位コイル２０ａ（コイルピッチＣＰ１１であり、５スロットピッチ（５ｓｐ））から巻始められる。そして、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側において、コイルピッチが最大の第三単位コイル２０ｃ（コイルピッチＣＰ３２であり、９スロットピッチ（９ｓｐ））で巻終わる。このように、第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃが、この順に連続して巻進められて、コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いて固定子鉄心１０の複数のスロット１１に組み付けられると、第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側に引き出される。つまり、第一コイル引出部３２ｆの配策は、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃや他の単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）を迂回する必要があり、第一コイル引出部３２ｆは、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に、はみ出している。
【００８５】
その結果、本変形形態では、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第一コイル引出部３２ｆとが接触して交差する。そのため、本変形形態の各相コイル３３は、本実施形態と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）に大型化する。なお、第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に向かって引き回すこともできる。
【００８６】
図１１および図１２に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第二変形形態の配置にすることもできる。本変形形態では、第一単位コイル２０ａは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１が５スロットピッチ（５ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２が１０スロットピッチ（１０ｓｐ）に設定されている。第二単位コイル２０ｂは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ２１が７スロットピッチ（７ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ２２が８スロットピッチ（８ｓｐ）に設定されている。第三単位コイル２０ｃは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ３１が６スロットピッチ（６ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ３２が９スロットピッチ（９ｓｐ）に設定されている。
【００８７】
なお、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂ、第三単位コイル２０ｃ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃは、フルコイル２３ｆである。さらに、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。第三単位コイル２０ｃは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ３が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。
【００８８】
本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈである。なお、図１２では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。
【００８９】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。また、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）は、当該相コイル３３を構成する複数（２つ）のフルコイル２３ｆのうちの長節巻部２ＬＷのコイルピッチと短節巻部２ＳＷのコイルピッチとの差が最大のフルコイル２３ｆである。なお、図１２では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【００９０】
図１２に示すように、本変形形態では、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃのうちの一つの単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとが、若干、干渉交差する。具体的には、第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃが、第二コイル引出部３２ｓに近接している。そのため、本実施形態と同様にして、当該単位コイル間接続部３１ｃと第二コイル引出部３２ｓとの間の干渉交差を回避すると良い。
【００９１】
なお、第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。また、第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回すこともできる。
【００９２】
本変形形態では、当該単位コイル間接続部３１ｃの引き回し方向と、第一方向（矢印Ｘ方向）とのなす角（図１２に示す傾斜角θ２）が、本実施形態における上記なす角（図６に示す傾斜角θ１）と比べて、大きくなっている。そのため、本変形形態では、本実施形態と比べて、当該単位コイル間接続部３１ｃと第二コイル引出部３２ｓとの間の干渉交差が軽減されている。
【００９３】
図１３および図１４に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第三変形形態の配置にすることもできる。本変形形態では、第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成は、第二変形形態の第三単位コイル２０ｃのコイルピッチ構成に相当する。第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成は、第二変形形態の第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成に相当する。第三単位コイル２０ｃのコイルピッチ構成は、第二変形形態の第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成に相当する。
【００９４】
なお、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂ、第三単位コイル２０ｃ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆであり、第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈである。さらに、第一単位コイル２０ａは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ３が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。
【００９５】
本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する複数（２つ）のフルコイル２３ｆのうちの長節巻部２ＬＷのコイルピッチと短節巻部２ＳＷのコイルピッチとの差が最大のフルコイル２３ｆである。なお、図１４では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。
【００９６】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）は、当該相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈである。なお、図１４では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【００９７】
図１４に示すように、本変形形態では、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃのうちの一つの単位コイル間接続部３１ｃと、第一コイル引出部３２ｆとが、若干、干渉交差する。具体的には、第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとを接続する単位コイル間接続部３１ｃが、第一コイル引出部３２ｆに近接している。そのため、本実施形態と同様にして、当該単位コイル間接続部３１ｃと第一コイル引出部３２ｆとの間の干渉交差を回避すると良い。
【００９８】
なお、第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。また、第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂから第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回すこともできる。
【００９９】
本実施形態の回転電機１００によれば、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）は、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の巻始めのコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出される第一コイル引出部３２ｆと、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の巻終りのコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出される第二コイル引出部３２ｓとからなる一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを備えている。さらに、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。
【０１００】
これらにより、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの第二方向（矢印Ｙ方向）の迂回量を低減することができ、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの引き出し経路の簡素化を図ることができる。つまり、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃおよび各単位コイル２０のコイルエンド２２と、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓとの間の干渉交差が軽減される。その結果、各相コイル３３は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。なお、上記構成は、第二変形形態の回転電機１００も同様に備えている。
【０１０１】
ここで、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓが引き出される側）または他端側（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓが引き出される側と異なる側）におけるコイルエンド長さ比を考える。コイルエンド長さ比は、相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の一磁極分の可動子磁極（可動子磁極６１または可動子磁極６２）に対向するコイルエンド２２の長さの合計をいう。なお、コイルエンド長さ比は、単位コイル２０の単位巻数あたりのスロットピッチ単位のコイルエンド２２の長さの合計であり、フルコイル２３ｆおよびハーフコイル２３ｈのコイルの巻数を考慮して算出される。フルコイル２３ｆのコイルの巻数を１とすると、ハーフコイル２３ｈのコイルの巻数は、１／２（巻数比１／２）である。
【０１０２】
図２に示すように、本実施形態では、可動子磁極６１に対向する第一単位コイル２０ａの短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１は、６スロットピッチ（６ｓｐ）であり、第二単位コイル２０ｂの長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ２２は、８スロットピッチ（８ｓｐ）であり、第三単位コイル２０ｃの長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ３２は、１０スロットピッチ（８ｓｐ）である。よって、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側のコイルエンド長さ比（スロットピッチ単位）は、１９（＝６＋８＋１０×１／２）になる。一方、可動子磁極６２に対向する第一単位コイル２０ａの長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２は、９スロットピッチ（９ｓｐ）であり、第二単位コイル２０ｂの短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ２１は、７スロットピッチ（７ｓｐ）であり、第三単位コイル２０ｃの短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ３１は、５スロットピッチ（５ｓｐ）である。よって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側のコイルエンド長さ比（スロットピッチ単位）は、１８．５（＝９＋７＋５×１／２）になる。このように、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部におけるコイルエンド長さ比は、概ね同じである。
【０１０３】
また、図１１に示すように、第二変形形態では、第一単位コイル２０ａの短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１は、５スロットピッチ（５ｓｐ）であり、第二単位コイル２０ｂの短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ２１は、７スロットピッチ（７ｓｐ）であり、第三単位コイル２０ｃの長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ３２は、９スロットピッチ（９ｓｐ）である。よって、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側のコイルエンド長さ比（スロットピッチ単位）は、１８．５（＝５×１／２＋７＋９）になる。一方、第一単位コイル２０ａの長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２は、１０スロットピッチ（１０ｓｐ）であり、第二単位コイル２０ｂの長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ２２は、８スロットピッチ（８ｓｐ）であり、第三単位コイル２０ｃの短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ３１は、６スロットピッチ（６ｓｐ）である。よって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側のコイルエンド長さ比（スロットピッチ単位）は、１９（＝１０×１／２＋８＋６）になる。このように、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部におけるコイルエンド長さ比は、概ね同じである。
【０１０４】
本実施形態および第二変形形態では、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃと、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓとの間の干渉交差の状態は概ね同様であり、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部におけるコイルエンド長さ比も、概ね同様である。しかしながら、フルコイル２３ｆおよびハーフコイル２３ｈの収容調整のし易さを考慮すると、本実施形態の固定子コイル３０は、第二変形形態の固定子コイル３０と比べて好適である。
【０１０５】
具体的には、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１の各断面積は、フルコイル２３ｆの一対のコイルサイド２１，２１の各断面積の約半分であり、ハーフコイル２３ｈは、フルコイル２３ｆと比べて、所要収容スペースが半分で済む。さらに、ハーフコイル２３ｈの最小屈曲半径（曲げ半径）および曲げ変形操作力は、フルコイル２３ｆと比べて小さいので、ハーフコイル２３ｈは、フルコイル２３ｆと比べて、収容調整がし易い。
【０１０６】
本実施形態の回転電機１００によれば、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）は、相コイル３３を構成する複数（２つ）のフルコイル２３ｆのうちの長節巻部２ＬＷのコイルピッチと短節巻部２ＳＷのコイルピッチとの差が最大のフルコイル２３ｆが巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）であり、当該相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈが巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）である。
【０１０７】
これらにより、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側が引き出される側）において、ハーフコイル２３ｈのコイルエンド２２をフルコイル２３ｆのコイルエンド２２の内側に収容することができ、フルコイル２３ｆの内側の空きスペース等を活用して、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側のコイルエンド２２を小型化することができる。なお、本明細書では、このような観点から、本実施形態の固定子コイル３０を中心に説明しているが、第二変形形態の固定子コイル３０等の他の変形形態の固定子コイル３０を適宜、適用しても良い。例えば、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓに要するスペースを考慮して、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部のうち、上述したコイルエンド長さ比が小さい側に一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを設けることもできる。この場合、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部において、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配策を含めてコイルエンド２２の高さをより均等化することができ、体積効率上、好適となる場合がある。
【０１０８】
各相コイル３３における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が１．５の場合も概ね同様の傾向が見られる。第四変形形態の回転電機１００は、８極３６スロット構成の三相回転電機であり、毎極毎相スロット数は１．５である。図１５および図１６に示すように、本変形形態では、固定子コイル３０は、短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬであって、コイルピッチＣＰ１１〜ＣＰ２２の構成が異なる複数種類（二種類）の単位コイル２０を備えている。また、固定子コイル３０は、複数種類（二種類）の単位コイル２０の各々を一つずつ含む複数（２つ）の単位コイル２０が電気的に直列接続されている相コイル３３を複数（３つ）備えている。さらに、各相コイル３３は、相コイル３３を構成する複数（２つ）の単位コイル２０が巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）へ連続して巻進められて形成されている。
【０１０９】
本変形形態では、第一単位コイル２０ａは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１が４スロットピッチ（４ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２が５スロットピッチ（５ｓｐ）に設定されている。第二単位コイル２０ｂは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ２１が３スロットピッチ（３ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ２２が６スロットピッチ（６ｓｐ）に設定されている。
【０１１０】
なお、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａは、フルコイル２３ｆであり、第二単位コイル２０ｂは、ハーフコイル２３ｈである。さらに、第一単位コイル２０ａは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。第二単位コイル２０ｂは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。
【０１１１】
図１５および図１６に示すように、本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する一つのフルコイル２３ｆである。なお、図１６では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。
【０１１２】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。また、巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）は、当該相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈである。なお、図１６では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【０１１３】
第四変形形態の各相コイル３３は、本実施形態の各相コイル３３と比べて、フルコイル２３ｆの数が一つ少なくなり、単位コイル間接続部３１ｃの数が一つ少なくなる。しかしながら、図６および図１６に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと単位コイル間接続部３１ｃとの間の干渉交差の状態は、本実施形態と同様になっている。
【０１１４】
図１７および図１８に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第五変形形態の配置にすることもできる。本変形形態では、第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成は、第四変形形態の第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成に相当する。第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成は、第四変形形態の第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成に相当する。
【０１１５】
なお、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆである。さらに、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。
【０１１６】
本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈである。なお、図１８では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。
【０１１７】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。また、巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）は、当該相コイル３３を構成する一つのフルコイル２３ｆである。なお、図１８では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【０１１８】
第五変形形態の各相コイル３３は、第一変形形態の各相コイル３３と比べて、フルコイル２３ｆの数が一つ少なくなり、単位コイル間接続部３１ｃの数が一つ少なくなる。しかしながら、図１０および図１８に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと単位コイル間接続部３１ｃとの間の干渉交差の状態は、同様になっている。
【０１１９】
図１９および図２０に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第六変形形態の配置にすることもできる。本変形形態では、第一単位コイル２０ａは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１が４スロットピッチ（４ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２が５スロットピッチ（５ｓｐ）に設定されている。第二単位コイル２０ｂは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ２１が３スロットピッチ（３ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ２２が６スロットピッチ（６ｓｐ）に設定されている。
【０１２０】
なお、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆである。さらに、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。
【０１２１】
本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈである。なお、図２０では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。
【０１２２】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。また、巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）は、当該相コイル３３を構成する一つのフルコイル２３ｆである。なお、図２０では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【０１２３】
第六変形形態の各相コイル３３は、第二変形形態の各相コイル３３と比べて、フルコイル２３ｆの数が一つ少なくなり、単位コイル間接続部３１ｃの数が一つ少なくなる。しかしながら、図１２および図２０に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと単位コイル間接続部３１ｃとの間の干渉交差の状態は、同様になっている。
【０１２４】
なお、本変形形態では、単位コイル間接続部３１ｃの引き回し方向と、第一方向（矢印Ｘ方向）とのなす角（図２０に示す傾斜角θ４）が、第四変形形態における上記なす角（図１６に示す傾斜角θ３）と比べて、大きくなっている。そのため、本変形形態では、第四変形形態と比べて、単位コイル間接続部３１ｃと第二コイル引出部３２ｓとの間の干渉交差が軽減されている。
【０１２５】
図２１および図２２に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第七変形形態の配置にすることもできる。本変形形態では、第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成は、第六変形形態の第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成に相当する。第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成は、第六変形形態の第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成に相当する。
【０１２６】
なお、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａは、フルコイル２３ｆであり、第二単位コイル２０ｂは、ハーフコイル２３ｈである。さらに、第一単位コイル２０ａは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。第二単位コイル２０ｂは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。
【０１２７】
本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する一つのフルコイル２３ｆである。なお、図２２では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。
【０１２８】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）は、当該相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈである。なお、図２２では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【０１２９】
図１４および図２２に示すように、第七変形形態の各相コイル３３は、第三変形形態の各相コイル３３と比べて、フルコイル２３ｆの数が一つ少なくなり、単位コイル間接続部３１ｃの数が一つ少なくなる。その結果、図２２に示すように、第七変形形態では、第一コイル引出部３２ｆと単位コイル間接続部３１ｃとの間の干渉交差が解消されている。
【０１３０】
このように、毎極毎相スロット数が１．５の場合も、各相コイル３３における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と概ね同様である。また、毎極毎相スロット数が３．５の場合、各相コイル３３は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と比べて、フルコイル２３ｆの数および単位コイル間接続部３１ｃの数が一つずつ増加する。しかしながら、各相コイル３３における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置を既述の形態と同様の配置にすると、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと単位コイル間接続部３１ｃとの間の干渉交差の状態は、概ね同様になる。つまり、毎極毎相スロット数が３．５以上の場合も、各相コイル３３における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。
【０１３１】
（相コイル３３の配置）
複数（本実施形態では、３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、第一装着工程と、第二進相装着工程と、第三進相装着工程とを備える回転電機１００の製造方法によって、複数（６０個）のスロット１１に装着されると好適である。これにより、本実施形態では、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｗ相コイル３３ｗ、Ｖ相コイル３３ｖの順に組み付けられる。なお、既述のとおり、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に位相が遅れているものとする。また、複数（３つ）の相コイル３３は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）に、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの相順に配設するものとする。
【０１３２】
図２３Ａに示すように、第一装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３のうちの一の相コイル３３（本実施形態では、Ｕ相コイル３３ｕ）を複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。同図は、Ｕ相コイル３３ｕを構成する概ね二磁極対分の複数（３つ）の単位コイル２０の装着状態を示しており、残りの概ね二磁極対分の複数（３つ）の単位コイル２０の記載が省略されている。このことは、図２３Ｂ〜図２３Ｄについても同様である。また、このことは、後述する第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た相コイル３３が複数のスロット１１に装着された状態を模式的に示す図についても同様である。
【０１３３】
図２３Ａに示すように、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。一方、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。このように、Ｕ相コイル３３ｕは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、Ｕ相コイル３３ｕ内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）とが、干渉交差していない。なお、既述したように、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとの間の干渉交差は、回避されている。また、Ｕ相コイル３３ｕは、最初に装着されるので、他の相コイル３３（Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の影響を受けることなく、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット底部１１ａ側に配設される。つまり、Ｕ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。
【０１３４】
第二進相装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３のうちの残りの一の相コイル３３を、第一装着工程で装着された相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ）に対して、相間最小位相差分、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。ここで、相間最小位相差とは、電気角３６０°を相数（本実施形態では、３）で除した相間の最小位相差（電気角１２０°）をいう。また、残りの一の相コイル３３は、第一装着工程で装着された相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ）と比べて、相間最小位相差（電気角１２０°）分、位相が進む相コイル３３（本実施形態では、Ｗ相コイル３３ｗ）をいう。なお、本実施形態の回転電機１００は、８極６０スロット構成の三相回転電機であり、相間最小位相差（電気角１２０°）は、５スロットピッチ分に相当する。
【０１３５】
図２３Ｂに示すように、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。一方、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。このように、Ｗ相コイル３３ｗは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、Ｗ相コイル３３ｗ内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）とが、干渉交差していない。なお、既述したように、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとの間の干渉交差は、回避されている。また、Ｗ相コイル３３ｗは、Ｕ相コイル３３ｕの後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１がスロット底部１１ａ側に配設され、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１がスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｗ相のハーフコイル２３ｈは、両側占有ハーフコイル２３ｈ１である。
【０１３６】
第三進相装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）がすべて複数（６０個）のスロット１１に装着されるまで、直近で装着した相コイル３３と比べて相間最小位相差（電気角１２０°）分、位相が進む相コイル３３を、直近で装着した相コイル３３に対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。本実施形態では、第二進相装着工程の終了時に、Ｖ相コイル３３ｖが装着されていない。そのため、第三進相装着工程では、Ｖ相コイル３３ｖを直近で装着した相コイル３３（Ｗ相コイル３３ｗ）に対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する。これにより、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）がすべて複数（６０個）のスロット１１に装着されるので、第三進相装着工程は、終了する。
【０１３７】
図２３Ｃに示すように、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。一方、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。Ｖ相コイル３３ｖは、Ｖ相コイル３３ｖの第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとが、接触して交差する。なお、Ｖ相コイル３３ｖの第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂのコイルエンド２２間に収容されているので、第二コイル引出部３２ｓとは接触して交差しない。
【０１３８】
コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いた組み付けの結果、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｖ相コイル３３ｖ内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｕ相コイル３３ｕの各単位コイル２０のコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。なお、Ｖ相コイル３３ｖは、最後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｖ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。
【０１３９】
このように、他相の単位コイル２０のコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を横断する引き出し線（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのうちの少なくとも一方）は、一相分である。本明細書では、当該引き出し線を他相横断引き出し線という。本実施形態では、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓが他相横断引き出し線である。
【０１４０】
図２４Ａ〜図２４Ｄに示すように、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順（相順と同じ順序）に、複数（６０個）のスロット１１に装着することもできる（第八変形形態）。第八変形形態では、Ｖ相コイル３３ｖは、Ｕ相コイル３３ｕに対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する。Ｗ相コイル３３ｗは、Ｖ相コイル３３ｖに対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する。
【０１４１】
図２４Ａに示すように、第八変形形態のＵ相コイル３３ｕを装着した後の状態は、図２３Ａに示す本実施形態のＵ相コイル３３ｕを装着した後の状態と同じである。図２４Ｂに示すように、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。一方、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。
【０１４２】
Ｖ相コイル３３ｖは、Ｖ相コイル３３ｖの第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとが、接触して交差する。なお、Ｖ相コイル３３ｖの第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂのコイルエンド２２間に収容されているので、第二コイル引出部３２ｓとは接触して交差しない。
【０１４３】
コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いた組み付けの結果、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｖ相コイル３３ｖ内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｕ相コイル３３ｕの各単位コイル２０のコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。なお、Ｖ相コイル３３ｖは、Ｕ相コイル３３ｕの後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１がスロット底部１１ａ側に配設され、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１がスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｖ相のハーフコイル２３ｈは、両側占有ハーフコイル２３ｈ１である。
【０１４４】
図２４Ｃに示すように、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。一方、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。Ｗ相コイル３３ｗは、Ｗ相コイル３３ｗの第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとが、接触して交差する。つまり、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓと同様に接触して交差し、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓと同様に配策されている。なお、Ｗ相コイル３３ｗは、最後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｗ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。
【０１４５】
第八変形形態では、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの二相（Ｖ相およびＷ相）において、第二コイル引出部３２ｓと、相コイル３３内の一つの単位コイル間接続部３１ｃとが、接触して交差する。一方、本実施形態では、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの一相（Ｖ相）において、第二コイル引出部３２ｓと、相コイル３３内の一つの単位コイル間接続部３１ｃとが、接触して交差する。このように、本実施形態の固定子コイル３０は、第八変形形態の固定子コイル３０と比べて、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ（第二コイル引出部３２ｓ）と、相コイル３３内の渡り線（一つの単位コイル間接続部３１ｃ）とが、接触して交差する相数が少ない。よって、本実施形態の固定子コイル３０は、第八変形形態の固定子コイル３０と比べて、相コイル３３内の電気的な絶縁が必要な絶縁部位を低減することができ、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。
【０１４６】
また、第八変形形態では、他相横断引き出し線は、二相分であり、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓおよびＷ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓである。一方、本実施形態では、他相横断引き出し線は、一相分であり、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓである。このように、本実施形態の固定子コイル３０は、第八変形形態の固定子コイル３０と比べて、他相横断引き出し線の相数が少ない。よって、本実施形態の固定子コイル３０は、第八変形形態の固定子コイル３０と比べて、相コイル３３間の電気的な絶縁が必要な絶縁部位を低減することができる。相コイル３３内の絶縁部位および相コイル３３間の絶縁部位に用いる絶縁部材は、当該部位を電気的に絶縁することができれば良く、限定されないが、例えば、絶縁チューブなどを用いることができる。絶縁部材は、後述する他の絶縁部材についても同様である。
【０１４７】
さらに、第八変形形態では、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃからスロット底部１１ａ側まで、スロット１１をスロット１１の深さ方向（第二方向（矢印Ｙ方向））に横断する。このときのスロット１１の横断長をハーフ横断長とする。このことは、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓについても同様である。また、スロット開口部１１ｂ側からスロット底部１１ａ側まで、スロット１１の深さ方向（第二方向（矢印Ｙ方向））に横断するときのスロット１１の横断長をフル横断長とする。フル横断長の長さ比を１とすると、ハーフ横断長の長さ比は、０．５となる。
【０１４８】
Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。また、各相コイル３３の第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。以上から、三相分の一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのスロット１１の横断長は、ハーフ横断長が二つ分であり、長さ比が１になる。
【０１４９】
一方、本実施形態では、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット１１の横断長がハーフ横断長（長さ比は０．５）である。また、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。このことは、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓについても同様である。
【０１５０】
各相コイル３３の第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。以上から、三相分の一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのスロット１１の横断長は、ハーフ横断長が一つ分であり、長さ比が０．５になる。このように、本実施形態の固定子コイル３０は、第八変形形態の固定子コイル３０と比べて、スロット１１の横断長が短縮化されている。
【０１５１】
ここで、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０間をそれぞれ接続する各渡り線（２つの単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の一端側の端部であってスロット底部１１ａ側に配設される端部を第一渡り線端部３４ａとする。また、当該渡り線の他端側の端部であってスロット開口部１１ｂ側に配設される端部を第二渡り線端部３４ｂとする。さらに、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトルを第一ベクトル３５ａとする。また、相コイル３３の各渡り線（２つの単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトルを第二ベクトル３５ｂとする。
【０１５２】
図２４Ｅに示すように、第八変形形態では、第一ベクトル３５ａと、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃの第二ベクトル３５ｂとのなす角φｂ１は、機械角９０°より大きい鈍角になっている。第一ベクトル３５ａと、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃの第二ベクトル３５ｂとのなす角φｂ２についても同様である。つまり、第八変形形態では、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとのなす角φｂ１，φｂ２が、いずれも機械角９０°より大きい鈍角になっている。なお、同図では、第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な同一平面（同図の紙面上）において、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとが配設されている。また、同図は、図２４Ａに示すＵ相コイル３３ｕの各渡り線（２つの単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）について図示されているが、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗについても同様に言える。
【０１５３】
一方、図２３Ｅに示すように、本実施形態では、第一ベクトル３５ａと、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃの第二ベクトル３５ｂとのなす角φａ１は、機械角９０°より小さい鋭角になっている。第一ベクトル３５ａと、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃの第二ベクトル３５ｂとのなす角φａ２についても同様である。つまり、本実施形態では、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとのなす角φａ１，φａ２が、いずれも機械角９０°より小さい鋭角になっている。なお、同図では、第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な同一平面（同図の紙面上）において、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとが配設されている。また、同図は、図２３Ａに示すＵ相コイル３３ｕの各渡り線（２つの単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）について図示されているが、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗについても同様に言える。
【０１５４】
本実施形態の回転電機１００によれば、第一ベクトル３５ａと、第二ベクトル３５ｂ，３５ｂとのなす角φａ１，φａ２が、いずれも機械角９０°より小さい鋭角になっている。そのため、本実施形態の回転電機１００は、両側占有ハーフコイル２３ｈ１のコイルエンド２２、相コイル３３内の渡り線（２つの単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）および一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの間の干渉交差を低減することができ、他相横断引き出し線の数を低減することができる。よって、本実施形態の相コイル３３は、第八変形形態の相コイル３３と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。
【０１５５】
図２５は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た本実施形態の回転電機１００の相配置を示している。同図は、図７Ａおよび図７Ｂに示す複数のスロット１１のうちの概ね二磁極分（一磁極対分）のスロット１１の相配置を示している。図２５では、図２および図５Ａと同様に、Ｕ相コイル３３ｕ内の接続状態が併せて図示されている。また、図２５では、Ｕ相コイル３３ｕの複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）のコイルピッチＣＰ１１〜ＣＰ３２が図示されている。
【０１５６】
さらに、図２５では、Ｕ相の領域が実線で囲まれて図示されている。また、「相＊」は、「相」で示すコイルサイド２１の通電方向に対して、コイルサイド２１の通電方向が逆方向であることを示している。Ｕ相は、「Ｕ」で示される通電方向が順方向の領域（連続する２．５スロット分の領域）と、「Ｕ＊」で示される通電方向が逆方向の領域（連続する２．５スロット分の領域）とが交互に繰り返されている。これらのことは、Ｖ相およびＷ相についても同様である。
【０１５７】
図２５に示すように、複数（３つ）の相コイル３３は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）に、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの相順に配設されている。既述したように、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、各波巻方向が、いずれも第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。このように、本実施形態では、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、各波巻方向が、いずれも複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の相順方向と一致している。
【０１５８】
複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）を組み付ける際の好適な順序は、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の各波巻方向と、複数（３つ）の相コイル３３の相順方向との関係性で規定することができる。具体的には、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の各波巻方向と、複数（３つ）の相コイル３３の相順方向とが一致する本実施形態では、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｗ相コイル３３ｗ、Ｖ相コイル３３ｖの順に組み付けられると好適である。つまり、複数（３つ）の相コイル３３は、第一装着工程と、第二進相装着工程と、第三進相装着工程とを備える回転電機１００の製造方法によって、複数（６０個）のスロット１１に装着されると好適である。
【０１５９】
図２６に示すように、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の相順方向は、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の各波巻方向と異なる方向に設定することもできる（第九変形形態）。図２６は、図７Ａに対応しており、図７Ａと同様に図示されている。
【０１６０】
第九変形形態では、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂ、第三単位コイル２０ｃ）の波巻方向は、本実施形態と同様に、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。具体的には、図２６に示すように、Ｕ相コイル３３ｕは、図５Ａおよび図７Ａに示す本実施形態のＵ相コイル３３ｕと同様に巻き回される。よって、Ｕ相コイル３３ｕを構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂ、第三単位コイル２０ｃ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。
【０１６１】
Ｖ相コイル３３ｖの第一単位コイル２０ａは、スロット番号２６のスロット１１から巻始められる。そして、第一単位コイル２０ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓが引き出される側）からスロット番号２６のスロット１１を挿通しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓが引き出される側と異なる側）を経由して、スロット番号３２のスロット１１（図示略）に渡っている。このように、Ｖ相コイル３３ｖを構成する第一単位コイル２０ａの波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。波巻方向は、Ｖ相コイル３３ｖを構成する第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃについても同様である。
【０１６２】
Ｗ相コイル３３ｗの第一単位コイル２０ａは、スロット番号２１のスロット１１から巻始められる。そして、第一単位コイル２０ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側からスロット番号２１のスロット１１を挿通しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側を経由して、スロット番号２７のスロット１１に渡っている。このように、Ｗ相コイル３３ｗを構成する第一単位コイル２０ａの波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。波巻方向は、Ｗ相コイル３３ｗを構成する第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃについても同様である。
【０１６３】
一方、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の相順方向は、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）になっている。例えば、Ｖ相の第一相端子３Ｔ１に接続される第一コイル引出部３２ｆは、スロット番号２６のスロット１１から引き出されている。Ｗ相の第一相端子３Ｔ１に接続される第一コイル引出部３２ｆは、スロット番号２６から相間最小位相差（電気角１２０°相当の５スロットピッチ）分、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）にずれたスロット番号２１のスロット１１から引き出されている。Ｕ相の第一相端子３Ｔ１に接続される第一コイル引出部３２ｆは、スロット番号２１から相間最小位相差（電気角１２０°相当の５スロットピッチ）分、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）にずれたスロット番号１６のスロット１１から引き出されている。このように、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の相順方向は、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）である。
【０１６４】
第九変形形態では、複数（本変形形態では、３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、第一装着工程と、第二遅相装着工程と、第三遅相装着工程とを備える回転電機１００の製造方法によって、複数（６０個）のスロット１１に装着されると好適である。これにより、本変形形態では、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に組み付けられる。なお、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に位相が遅れているものとする。また、複数（３つ）の相コイル３３は、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）に、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの相順に配設するものとする。
【０１６５】
図２７Ａに示すように、第一装着工程は、既述の第一装着工程と同様であり、複数（３つ）の相コイル３３のうちの一の相コイル３３（本変形形態では、Ｕ相コイル３３ｕ）を複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。
【０１６６】
図２７Ａに示すように、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。一方、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。このように、Ｕ相コイル３３ｕは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、Ｕ相コイル３３ｕ内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）とが、干渉交差していない。なお、既述したように、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとの間の干渉交差は、回避されている。また、Ｕ相コイル３３ｕは、最初に装着されるので、他の相コイル３３（Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）の影響を受けることなく、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット底部１１ａ側に配設される。つまり、Ｕ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。
【０１６７】
第二遅相装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３のうちの残りの一の相コイル３３を、第一装着工程で装着された相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ）に対して、相間最小位相差分、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。相間最小位相差は、既述の相間最小位相差（電気角１２０°）と同様である。また、残りの一の相コイル３３は、第一装着工程で装着された相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ）と比べて、相間最小位相差（電気角１２０°）分、位相が遅れる相コイル３３（本変形形態では、Ｖ相コイル３３ｖ）をいう。
【０１６８】
図２７Ｂに示すように、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。一方、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。このように、Ｖ相コイル３３ｖは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、Ｖ相コイル３３ｖ内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）とが、干渉交差していない。なお、既述したように、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとの間の干渉交差は、回避されている。また、Ｖ相コイル３３ｖは、Ｕ相コイル３３ｕの後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１がスロット底部１１ａ側に配設され、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１がスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｖ相のハーフコイル２３ｈは、両側占有ハーフコイル２３ｈ１である。
【０１６９】
第三遅相装着工程は、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）がすべて複数（６０個）のスロット１１に装着されるまで、直近で装着した相コイル３３と比べて相間最小位相差（電気角１２０°）分、位相が遅れる相コイル３３を、直近で装着した相コイル３３に対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する工程である。本変形形態では、第二遅相装着工程の終了時に、Ｗ相コイル３３ｗが装着されていない。そのため、第三遅相装着工程では、Ｗ相コイル３３ｗを直近で装着した相コイル３３（Ｖ相コイル３３ｖ）に対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する。これにより、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）がすべて複数（６０個）のスロット１１に装着されるので、第三遅相装着工程は、終了する。
【０１７０】
図２７Ｃに示すように、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。一方、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。Ｗ相コイル３３ｗは、Ｗ相コイル３３ｗの第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとが、接触して交差する。なお、Ｗ相コイル３３ｗの第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂのコイルエンド２２間に収容されているので、第二コイル引出部３２ｓとは接触して交差しない。
【０１７１】
コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いた組み付けの結果、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｗ相コイル３３ｗ内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｕ相コイル３３ｕの各単位コイル２０のコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。なお、Ｗ相コイル３３ｗは、最後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｗ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。また、本変形形態では、他相横断引き出し線は、一相分であり、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓである。
【０１７２】
図２７Ａ〜図２７Ｄに示すように、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｗ相コイル３３ｗ、Ｖ相コイル３３ｖの順（相順と異なる順序）に、複数（６０個）のスロット１１に装着することもできる（第十変形形態）。第十変形形態では、Ｗ相コイル３３ｗは、Ｕ相コイル３３ｕに対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する。Ｖ相コイル３３ｖは、Ｗ相コイル３３ｗに対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する。
【０１７３】
図２８Ａに示すように、第十変形形態のＵ相コイル３３ｕを装着した後の状態は、図２７Ａに示す第九変形形態のＵ相コイル３３ｕを装着した後の状態と同じである。図２８Ｂに示すように、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。一方、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。Ｗ相コイル３３ｗは、Ｗ相コイル３３ｗの第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとが、接触して交差する。なお、Ｗ相コイル３３ｗの第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂのコイルエンド２２間に収容されているので、第二コイル引出部３２ｓとは接触して交差しない。
【０１７４】
コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いた組み付けの結果、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｗ相コイル３３ｗ内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｕ相コイル３３ｕの各単位コイル２０のコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。なお、Ｗ相コイル３３ｗは、Ｕ相コイル３３ｕの後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１のうちの一方のコイルサイド２１がスロット底部１１ａ側に配設され、当該一対のコイルサイド２１，２１のうちの他方のコイルサイド２１がスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｗ相のハーフコイル２３ｈは、両側占有ハーフコイル２３ｈ１である。
【０１７５】
図２８Ｃに示すように、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。一方、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。Ｖ相コイル３３ｖは、Ｖ相コイル３３ｖの第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとが、接触して交差する。つまり、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓと同様に接触して交差し、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓと同様に配策されている。なお、Ｖ相コイル３３ｖは、最後に装着されるので、ハーフコイル２３ｈの一対のコイルサイド２１，２１は、いずれもスロット開口部１１ｂ側に配設される。つまり、Ｖ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。
【０１７６】
第十変形形態では、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの二相（Ｖ相およびＷ相）において、第二コイル引出部３２ｓと、相コイル３３内の一つの単位コイル間接続部３１ｃとが、接触して交差する。一方、第九変形形態では、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの一相（Ｗ相）において、第二コイル引出部３２ｓと、相コイル３３内の一つの単位コイル間接続部３１ｃとが、接触して交差する。このように、第九変形形態の固定子コイル３０は、第十変形形態の固定子コイル３０と比べて、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ（第二コイル引出部３２ｓ）と、相コイル３３内の渡り線（一つの単位コイル間接続部３１ｃ）とが、接触して交差する相数が少ない。よって、第九変形形態の固定子コイル３０は、第十変形形態の固定子コイル３０と比べて、相コイル３３内の電気的な絶縁が必要な絶縁部位を低減することができ、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。
【０１７７】
また、第十変形形態では、他相横断引き出し線は、二相分であり、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓおよびＷ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓである。一方、第九変形形態では、他相横断引き出し線は、一相分であり、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓである。このように、第九変形形態の固定子コイル３０は、第十変形形態の固定子コイル３０と比べて、他相横断引き出し線の相数が少ない。よって、第九変形形態の固定子コイル３０は、第十変形形態の固定子コイル３０と比べて、相コイル３３間の電気的な絶縁が必要な絶縁部位を低減することができる。
【０１７８】
さらに、第十変形形態では、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット１１の横断長がハーフ横断長（長さ比は０．５）である。このことは、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓについても同様である。
【０１７９】
Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。また、各相コイル３３の第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。以上から、三相分の一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのスロット１１の横断長は、ハーフ横断長が二つ分であり、長さ比が１になる。
【０１８０】
一方、第九変形形態では、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット１１の横断長がハーフ横断長（長さ比は０．５）である。また、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。このことは、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓについても同様である。
【０１８１】
各相コイル３３の第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。以上から、三相分の一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのスロット１１の横断長は、ハーフ横断長が一つ分であり、長さ比が０．５になる。このように、第九変形形態の固定子コイル３０は、第十変形形態の固定子コイル３０と比べて、スロット１１の横断長が短縮化されている。
【０１８２】
図２８Ａ〜図２８Ｄに示すように、第十変形形態では、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトル（第一ベクトル３５ａに相当）と、単位コイル間接続部３１ｃの第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトル（第二ベクトル３５ｂに相当）とのなす角の関係は、第八変形形態と同様の関係になっている。
【０１８３】
一方、図２７Ａ〜図２７Ｄに示すように、第九変形形態では、両側占有ハーフコイル２３ｈ１の第一ハーフスロット部位１１ｄ内の一点を始点とし第二ハーフスロット部位１１ｅ内の一点を終点とするベクトル（第一ベクトル３５ａに相当）と、単位コイル間接続部３１ｃの第一渡り線端部３４ａを始点とし第二渡り線端部３４ｂを終点とするベクトル（第二ベクトル３５ｂに相当）とのなす角の関係は、本実施形態と同様の関係になっている。
【０１８４】
これにより、第九変形形態の回転電機１００は、両側占有ハーフコイル２３ｈ１のコイルエンド２２、相コイル３３内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）および一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの間の干渉交差を低減することができ、他相横断引き出し線の数を低減することができる。よって、第九変形形態の相コイル３３は、第十変形形態の相コイル３３と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。
【０１８５】
図２９は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た第九変形形態の回転電機１００の相配置を示している。同図は、図２５に対応しており、図２５と同様に図示されている。図２９に示すように、複数（３つ）の相コイル３３は、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）に、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの相順に配設されている。つまり、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の相順方向は、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）である。一方、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、各波巻方向が、いずれも第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。このように、第九変形形態では、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、各波巻方向が、いずれも複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の相順方向と異なっている。
【０１８６】
複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）を組み付ける際の好適な順序は、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の各波巻方向と、複数（３つ）の相コイル３３の相順方向との関係性で規定することができる。具体的には、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の各波巻方向と、複数（３つ）の相コイル３３の相順方向とが異なる本変形形態では、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に組み付けられると好適である。つまり、複数（３つ）の相コイル３３は、第一装着工程と、第二遅相装着工程と、第三遅相装着工程とを備える回転電機１００の製造方法によって、複数（６０個）のスロット１１に装着されると好適である。
【０１８７】
（波巻と二層重巻の関係）
次に、波巻の固定子コイル３０と二層重巻の固定子コイルとの関係について説明する。ここで、第一参考形態として、二層重巻の固定子コイルについて考える。図３０および図３１に示すように、第一参考形態では、本実施形態で既述した部材に対応する部材は、符号番号の先頭に「８」を付して図示されている。これにより、重複する説明を省略する。例えば、本参考形態のコイルサイドは、本実施形態のコイルサイド２１に対応し、本参考形態では、コイルサイド８２１と表記する。なお、これらの「対応」は、電磁気的な等価対応を意味するものではなく、構成上の対応を意味している。
【０１８８】
図３０に示すように、二層重巻の極対コイル８３２は、コイルの巻方向およびコイルピッチが同一の複数（本参考形態では、５つ）の単位コイル８２０によって構成されている。各単位コイル８２０は、スロット底部８１１ａ側の半分のスロット８１１と、スロット開口部８１１ｂ側の半分のスロット８１１との間で巻き回される。また、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接する複数（本参考形態では、３つ）の単位コイル８２０が単位コイル間接続部８３１ｃによって直列接続されており、第一極コイル８３１ｆが構成されている。
【０１８９】
さらに、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接する複数（本参考形態では、２つ）の単位コイル８２０が単位コイル間接続部８３１ｃによって直列接続されており、第二極コイル８３１ｓが構成されている。第二極コイル８３１ｓは、第一極コイル８３１ｆが一対の可動子磁極のうちの一方の極性の可動子磁極に対向するときに当該一対の可動子磁極のうちの他方の極性の可動子磁極に対向する。第一極コイル８３１ｆおよび第二極コイル８３１ｓは、極コイル間接続部８３２ｃによって直列接続されており、極対コイル８３２が構成されている。
【０１９０】
各極対コイル８３２は、巻始め側の第一極コイル８３１ｆから巻終り側の第二極コイル８３１ｓへ引き回す極コイル間接続部８３２ｃを介して連続して巻進められている。これにより、第一極コイル８３１ｆを構成する複数（３つ）の単位コイル８２０および第二極コイル８３１ｓを構成する複数（２つ）の単位コイル８２０が直列接続されている。なお、極対コイル８３２の巻始めを巻始め部８３２ａとし、巻終りを巻終り部８３２ｂとする。
【０１９１】
また、各極対コイル８３２は、一対のコイル引出部８３２ｆ，８３２ｓを備えている。一対のコイル引出部８３２ｆ，８３２ｓは、第一コイル引出部８３２ｆと第二コイル引出部８３２ｓとからなる。第一コイル引出部８３２ｆは、第一極コイル８３１ｆを構成する一の単位コイル８２０であって巻始めの単位コイル８２０の一のコイルサイド８２１から引き出されている。第二コイル引出部８３２ｓは、第二極コイル８３１ｓを構成する一の単位コイル８２０であって巻終りの単位コイル８２０の一のコイルサイド８２１から引き出されている。
【０１９２】
固定子コイルは、複数（本参考形態では、４つ）の極対コイル８３２が電気的に並列接続された相コイルを複数（本参考形態では、３つ）備えている。各相コイルは、各一対のコイル引出部８３２ｆ，８３２ｓを介して、当該相コイルを構成する複数（本参考形態では、４つ）の極対コイル８３２が電気的に接続されている。本参考形態の回転電機は、本実施形態の回転電機１００と同様に、８極６０スロット構成の三相回転電機である。
【０１９３】
図３１は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部８３２ｆ，８３２ｓ側から視た相配置を示している。図３１は、図２５と同様に図示されている。図３１に示すように、二層重巻の固定子コイルにおいても、Ｕ相は、「Ｕ」で示される通電方向が順方向の領域（連続する２．５スロット分の領域）と、「Ｕ＊」で示される通電方向が逆方向の領域（連続する２．５スロット分の領域）とが交互に繰り返されている。このことは、Ｖ相およびＷ相についても同様である。
【０１９４】
このように、本実施形態および第一参考形態のいずれにおいても、Ｕ相は、通電方向が順方向の連続する２．５スロット分の領域と、通電方向が逆方向の連続する２．５スロット分の領域とが交互に繰り返されている。このことは、Ｖ相およびＷ相についても同様である。よって、本実施形態の固定子コイル３０の電流分布は、二層重巻の固定子コイルの電流分布と概ね等価になっている。
【０１９５】
また、第一参考形態の二層重巻の相コイルでは、各極対コイル８３２を構成する単位コイル８２０の数は、５つである。これらの単位コイル８２０は、コイルピッチがすべて同じ（図３１に示すように、７スロットピッチ（７ｓｐ））である。つまり、コイルピッチの種類は、一種類であり、単位コイル８２０の種類は、一種類である。さらに、各単位コイル８２０は、スロット底部１１ａ側の半分のスロット８１１と、スロット開口部１１ｂ側の半分のスロット８１１との間で巻き回される。そのため、本実施形態のフルコイル２３ｆのコイルの巻数を１とすると、第一参考形態の各単位コイル８２０のコイルの巻数は、１／２（巻数比１／２）になっている。第一参考形態のコイルの巻数の種類は、一種類である。
【０１９６】
一方、本実施形態の波巻構成の相コイル３３では、各相コイル３３を構成する単位コイル２０の数は、３つ（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）である。これらの単位コイル２０は、コイルピッチＣＰ１１〜ＣＰ３２の構成が異なり、コイルピッチの種類は、三種類である。つまり、単位コイル２０の種類は、三種類である。また、フルコイル２３ｆである第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂのコイルの巻数を１とすると、ハーフコイル２３ｈである第三単位コイル２０ｃのコイルの巻数は、１／２（巻数比１／２）になっている。つまり、本実施形態のコイルの巻数の種類は、二種類である。
【０１９７】
本実施形態の回転電機１００によれば、固定子コイル３０は、短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬであって、コイルピッチＣＰ１１〜ＣＰ３２の構成が異なる複数種類（三種類）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）を備えている。また、固定子コイル３０は、複数種類（三種類）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の各々を一つずつ含む複数（３つ）の単位コイル２０が電気的に直列接続されている相コイル３３を複数（３つ）備えている。さらに、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、複数のスロット１１の占有状態に関して、フルコイル２３ｆとハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。これらにより、本実施形態の回転電機１００は、分数スロット構成の回転電機において、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）毎に第一方向（矢印Ｘ方向）の一方向に巻装する単層波巻構成で固定子コイル３０を形成することが可能であり、固定子コイル３０を相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）単位で組み付けることが可能である。そのため、本実施形態の回転電機１００は、二層重巻で巻装された固定子コイルを備える回転電機と比べて、固定子コイル３０の組み付け作業の作業効率が向上する。
【０１９８】
（コイルエンド２２の配置）
次に、固定子コイル３０の複数の単位コイル２０の複数のコイルエンド２２の好適な形態について説明する。本実施形態では、固定子コイル３０は、三相の各相３つ、合計９つの単位コイル２０を備えており、複数（９つ）の単位コイル２０は、一つの単位コイル２０あたり８つ、三相の各相２４個、合計７２個のコイルエンド２２を備えている。固定子コイル３０の複数（９つ）の単位コイル２０の複数（７２個）のコイルエンド２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部において、第二方向（矢印Ｙ方向）または第三方向（矢印Ｚ方向）に、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）毎にそれぞれ配設されて、多層に形成されていると好適である。
【０１９９】
図３２Ａに示すように、固定子コイル３０の複数（９つ）の単位コイル２０の複数（７２個）のコイルエンド２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部において、第二方向（矢印Ｙ方向）に、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）毎にそれぞれ配設されて、多層に形成されている。具体的には、最初に取り付けられるＵ相コイル３３ｕの複数（３つ）の単位コイル２０の複数（２４個）のコイルエンド２２は、最もスロット底部１１ａ側に配設されている。次に取り付けられるＷ相コイル３３ｗの複数（３つ）の単位コイル２０の複数（２４個）のコイルエンド２２は、Ｕ相コイル３３ｕの複数（２４個）のコイルエンド２２と比べて、スロット開口部１１ｂ側に配設されている。最後に取り付けられるＶ相コイル３３ｖの複数（３つ）の単位コイル２０の複数（２４個）のコイルエンド２２は、最もスロット開口部１１ｂ側に配設されている。
【０２００】
これにより、固定子コイル３０の複数（９つ）の単位コイル２０の複数（７２個）のコイルエンド２２は、第二方向（矢印Ｙ方向）において、多層（本実施形態では、三層）に形成されている。また、本実施形態の回転電機１００は、円筒状回転電機なので、固定子コイル３０の複数（９つ）の単位コイル２０の複数（７２個）のコイルエンド２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）視において、略同心状に形成されている。
【０２０１】
また、図３２Ｂに示すように、固定子コイル３０の複数（９つ）の単位コイル２０の複数（７２個）のコイルエンド２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部において、第三方向（矢印Ｚ方向）に、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）毎にそれぞれ配設されて、多層に形成することもできる。具体的には、最初に取り付けられるＵ相コイル３３ｕの複数（３つ）の単位コイル２０の複数（２４個）のコイルエンド２２は、最も固定子鉄心１０側に配設されている。次に取り付けられるＷ相コイル３３ｗの複数（３つ）の単位コイル２０の複数（２４個）のコイルエンド２２は、Ｕ相コイル３３ｕの複数（２４個）のコイルエンド２２と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）の外側に配設されている。最後に取り付けられるＶ相コイル３３ｖの複数（３つ）の単位コイル２０の複数（２４個）のコイルエンド２２は、最も第三方向（矢印Ｚ方向）の外側に配設されている。
【０２０２】
これにより、固定子コイル３０の複数（９つ）の単位コイル２０の複数（７２個）のコイルエンド２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）において、多層（本実施形態では、三層）に形成されている。また、本実施形態の回転電機１００は、円筒状回転電機なので、固定子コイル３０の複数（９つ）の単位コイル２０の複数（７２個）のコイルエンド２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）視において、略同心状に形成されている。
【０２０３】
本実施形態の回転電機１００によれば、固定子コイル３０の複数（９つ）の単位コイル２０の複数（７２個）のコイルエンド２２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部において、第二方向（矢印Ｙ方向）または第三方向（矢印Ｚ方向）に、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）毎にそれぞれ配設されて、多層に形成されている。そのため、本実施形態の回転電機１００は、固定子コイル３０の複数（７２個）のコイルエンド２２を簡素化および小型化することができる。また、本実施形態の回転電機１００は、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）間の電気的な絶縁を確保する絶縁部材の配設が容易である。絶縁部材は、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）間を電気的に絶縁することができれば良く、限定されないが、例えば、シート状の相間絶縁紙などを用いることができる。
【０２０４】
＜第二実施形態＞
本実施形態の回転電機１００は、整数スロット構成（８極４８スロット構成）の三相回転電機である点で、分数スロット構成（８極６０スロット構成）の第一実施形態の回転電機１００と異なる。以下、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０２０５】
本実施形態の回転電機１００は、８極４８スロット構成の三相回転電機（可動子７０の磁極数が２極、固定子４０のスロット数が１２スロットを基本構成とする三相回転電機）であり、毎極毎相スロット数は２である。つまり、本実施形態の回転電機１００は、毎極毎相スロット数が整数である整数スロット構成の回転電機１００である。
【０２０６】
図３３Ａおよび図３３Ｂに示すように、本実施形態においても、Ｕ相コイル３３ｕは、複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）を備えている。図３３Ａは、図５Ａに対応しており、図５Ａと同様に図示されている。図３３Ｂは、図５Ｂに対応しており、図５Ｂと同様に図示されている。また、Ｕ相コイル３３ｕを構成する複数（３つ）の単位コイル２０が巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められて形成されていると好適である。さらに、Ｕ相コイル３３ｕは、第一コイル引出部３２ｆと第二コイル引出部３２ｓとからなる一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを備えていると好適である。
【０２０７】
本実施形態では、固定子コイル３０は、全節巻単位コイル２０Ｆおよび短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬの両方の単位コイル２０を備えている。既述したように、全節巻単位コイル２０Ｆは、全節巻部２ＦＷを備えている。本実施形態の回転電機１００は、８極４８スロット構成の三相回転電機なので、スロット数を可動子７０の磁極数で除した値は、６スロットピッチ（６ｓｐ）になる。本実施形態では、第二単位コイル２０ｂは、全節巻単位コイル２０Ｆであり、全節巻部２ＦＷのコイルピッチＣＰ２が６スロットピッチ（６ｓｐ）に設定されている。第二単位コイル２０ｂのコイルピッチの構成を第一コイルピッチ構成とする。
【０２０８】
第一単位コイル２０ａおよび第三単位コイル２０ｃは、いずれも短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬである。第一単位コイル２０ａは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１が４スロットピッチ（４ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２が８スロットピッチ（８ｓｐ）に設定されている。第三単位コイル２０ｃは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ３１が４スロットピッチ（４ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ３２が８スロットピッチ（８ｓｐ）に設定されている。つまり、第一単位コイル２０ａおよび第三単位コイル２０ｃのコイルピッチの構成は、同じである。第一単位コイル２０ａおよび第三単位コイル２０ｃのコイルピッチの構成を第二コイルピッチ構成とする。
【０２０９】
このように、Ｕ相コイル３３ｕは、コイルピッチの構成が異なる複数種類（第一コイルピッチ構成および第二コイルピッチ構成の二種類）の単位コイル２０を備えている。また、Ｕ相コイル３３ｕは、第一コイルピッチ構成の単位コイル２０を一つ（第二単位コイル２０ｂ）含み、第二コイルピッチ構成の単位コイル２０を二つ（第一単位コイル２０ａおよび第三単位コイル２０ｃ）含む複数（３つ）の単位コイル２０が電気的に直列接続されている。具体的には、Ｕ相コイル３３ｕを構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）は、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃを介して、電気的に直列接続されている。
【０２１０】
図３４Ａおよび図３４Ｂに示すように、Ｕ相コイル３３ｕを構成する各単位コイル２０について既述したことは、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗについても同様に言える。図３４Ａは、図７Ａに対応しており、図７Ａと同様に図示されている。図３４Ｂは、図７Ｂに対応しており、図７Ｂと同様に図示されている。なお、本実施形態においても、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗは、この順に位相が遅れているものとする。また、本実施形態の回転電機１００は、８極４８スロット構成の三相回転電機であり、相間最小位相差（電気角１２０°）は、４スロットピッチ分に相当する。
【０２１１】
本実施形態の回転電機１００によれば、固定子コイル３０は、全節巻単位コイル２０Ｆおよび短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬの両方の単位コイル２０であって、コイルピッチＣＰ１１〜ＣＰ３２の構成が異なる複数種類（第一コイルピッチ構成および第二コイルピッチ構成の二種類）の単位コイル２０を備えている。また、固定子コイル３０は、第一コイルピッチ構成の単位コイル２０を一つ（第二単位コイル２０ｂ）含み、第二コイルピッチ構成の単位コイル２０を二つ（第一単位コイル２０ａおよび第三単位コイル２０ｃ）含む複数（３つ）の単位コイル２０が電気的に直列接続されている相コイル３３を複数（３つ）備えている。さらに、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、複数のスロット１１の占有状態に関して、フルコイル２３ｆとハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。
【０２１２】
これらにより、本実施形態の回転電機１００は、整数スロット構成の回転電機において、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）毎に第一方向（矢印Ｘ方向）の一方向に巻装する単層波巻構成で固定子コイル３０を形成することが可能であり、固定子コイル３０を相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）単位で組み付けることが可能である。そのため、本実施形態の回転電機１００は、二層重巻で巻装された固定子コイルを備える回転電機と比べて、固定子コイル３０の組み付け作業の作業効率が向上する。
【０２１３】
また、本実施形態の回転電機１００によれば、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）は、一つのフルコイル２３ｆと、二つの偶数個のハーフコイル２３ｈとを備えている。具体的には、第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆであり、第一単位コイル２０ａおよび第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈである。また、第一単位コイル２０ａおよび第三単位コイル２０ｃのコイルピッチの構成は、同じであり、ハーフコイル２３ｈのコイルピッチの種類は、一種類（ハーフコイル２３ｈの数の半分）である。そのため、整数スロット構成の回転電機において、上述した固定子コイル３０を具備することができる。
【０２１４】
さらに、各相コイル３３は、相コイル３３ｕを構成する複数（３つ）の単位コイル２０が巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められて形成されている。また、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対の可動子磁極６１，６２のうちの一方の可動子磁極６１（図示略）に対向する全節巻部２ＦＷ、短節巻部２ＳＷおよび長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ２，ＣＰ１１，ＣＰ３２のうち、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１が最小（４スロットピッチ（４ｓｐ））となり、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ３２が最大（８スロットピッチ（８ｓｐ））となるように、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ順にコイルピッチが大きくなっている。
【０２１５】
各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、一対の可動子磁極６１，６２のうちの他方の可動子磁極６２（図示略）に対向する全節巻部２ＦＷ、短節巻部２ＳＷおよび長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ２，ＣＰ３１，ＣＰ１２のうち、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２が最大（８スロットピッチ（８ｓｐ））となり、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ３１が最小（４スロットピッチ（４ｓｐ））となるように、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ順にコイルピッチが小さくなっている。これらにより、本実施形態の回転電機１００は、第一実施形態で既述の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【０２１６】
また、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、コイルサイド２１が最も近接する第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとが、単位コイル間接続部３１ｃによって電気的に接続されている。各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、コイルサイド２１が最も近接する第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとが、単位コイル間接続部３１ｃによって電気的に接続されている。例えば、図３３Ａに示すように、第一単位コイル２０ａのスロット番号１３のスロット１１に収容されるコイルサイド２１は、第三単位コイル２０ｃのスロット番号１１のスロット１１に収容されるコイルサイド２１と比べて、第二単位コイル２０ｂのスロット番号１２のスロット１１に収容されるコイルサイド２１に近接している。
【０２１７】
本実施形態の回転電機１００によれば、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、コイルサイド２１が最も近接する単位コイル２０，２０同士が電気的に接続されている。よって、本実施形態の回転電機１００は、第一実施形態で既述の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【０２１８】
また、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ３が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。よって、本実施形態の回転電機１００は、第一実施形態で既述の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。なお、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。
【０２１９】
図３３Ａおよび図３３Ｂに示すように、本実施形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されていると好適である。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、Ｕ相コイル３３ｕを構成する一組のハーフコイル２３ｈ，２３ｈの一方のハーフコイル２３ｈであると好適である。なお、図３３Ｂでは、第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。
【０２２０】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されていると好適である。また、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）は、当該Ｕ相コイル３３ｕを構成する一組のハーフコイル２３ｈ，２３ｈの他方のハーフコイル２３ｈであると好適である。なお、図３３Ｂでは、第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。以上のことは、Ｖ相コイル３３ｖについても同様であり、Ｗ相コイル３３ｗについても同様である。
【０２２１】
図３３Ｂに示すように、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃのうちの一つの単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとが、若干、干渉交差する。具体的には、第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃが、第二コイル引出部３２ｓに近接している。よって、第一実施形態と同様にして、当該単位コイル間接続部３１ｃと第二コイル引出部３２ｓとの間の干渉交差を回避すると良い。
【０２２２】
なお、第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。また、第一コイル引出部３２ｆは、第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を渡らせることもできる。以上のことは、Ｖ相コイル３３ｖについても同様であり、Ｗ相コイル３３ｗについても同様である。
【０２２３】
図３３Ａおよび図３３Ｂに示すように、本実施形態の各相コイル３３は、第一単位コイル２０ａがハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂがフルコイル２３ｆであり、第三単位コイル２０ｃがハーフコイル２３ｈである。一方、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、第一実施形態の各相コイル３３は、第一単位コイル２０ａがフルコイル２３ｆであり、第二単位コイル２０ｂがフルコイル２３ｆであり、第三単位コイル２０ｃがハーフコイル２３ｈである。このように、本実施形態の各相コイル３３は、第一単位コイル２０ａがハーフコイル２３ｈであるのに対して、第一実施形態の各相コイル３３は、第一単位コイル２０ａがフルコイル２３ｆである点で異なっている。また、既述したように、コイルピッチＣＰ１１〜ＣＰ３２の構成も異なっている。
【０２２４】
しかしながら、図５Ｂと図３３Ｂとを比較すると、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃとの間の干渉交差の状態は、概ね同様になっている。そのため、各相コイル３３における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、第一実施形態と概ね同様である。
【０２２５】
例えば、図３５に示すように、各相コイル３３における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第十一変形形態の配置にすることもできる。本変形形態では、第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成は、本実施形態の第三単位コイル２０ｃのコイルピッチ構成に相当する。第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成は、本実施形態の第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成に相当する。第三単位コイル２０ｃのコイルピッチ構成は、本実施形態の第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成に相当する。
【０２２６】
なお、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａおよび第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆである。さらに、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ３が、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。
【０２２７】
本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する一組のハーフコイル２３ｈ，２３ｈの一方のハーフコイル２３ｈから引き出されている。なお、図３６では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。
【０２２８】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。また、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）は、当該相コイル３３を構成する一組のハーフコイル２３ｈ，２３ｈの他方のハーフコイル２３ｈから引き出されている。なお、図３６では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【０２２９】
図３６に示すように、本変形形態では、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第一コイル引出部３２ｆとが接触して交差する。そのため、本変形形態の各相コイル３３は、本実施形態と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）に大型化する。この結果は、第一変形形態で既述した第一実施形態に対する比較結果と同様である。なお、各相コイル３３における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第二実施形態に関して後述する変形形態においても、第十一変形形態と同様の配置にすることができる。しかしながら、上述した観点から、各相コイル３３における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓは、第二実施形態の配置と同様の配置にすると好適である。
【０２３０】
なお、図３３Ａに示すように、本実施形態では、一対の可動子磁極６１，６２のうちの一方の可動子磁極６１（図示略）に対向する第一単位コイル２０ａの短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１は、４スロットピッチ（４ｓｐ）であり、第二単位コイル２０ｂの全節巻部２ＦＷのコイルピッチＣＰ２は、６スロットピッチ（６ｓｐ）であり、第三単位コイル２０ｃの長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ３２は、８スロットピッチ（８ｓｐ）である。また、第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆであり、第一単位コイル２０ａおよび第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈである。よって、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓが設けられる側と異なる側）のコイルエンド長さ比（スロットピッチ単位）は、１２（＝６＋４×１／２＋８×１／２）になる。
【０２３１】
一対の可動子磁極６１，６２のうちの他方の可動子磁極６２（図示略）に対向する第一単位コイル２０ａの長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２は、８スロットピッチ（８ｓｐ）であり、第二単位コイル２０ｂの全節巻部２ＦＷのコイルピッチＣＰ２は、６スロットピッチ（６ｓｐ）であり、第三単位コイル２０ｃの短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ３１は、４スロットピッチ（４ｓｐ）である。よって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓが設けられる側）のコイルエンド長さ比（スロットピッチ単位）は、１２（＝６＋４×１／２＋８×１／２）になる。このように、整数スロット構成の回転電機１００では、第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部におけるコイルエンド長さ比は、一致する。
【０２３２】
図３７Ａ〜図３７Ｄに示すように、本実施形態では、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、第一実施形態で既述した第一装着工程と、第二進相装着工程と、第三進相装着工程とを備える回転電機１００の製造方法によって、複数（４８個）のスロット１１に装着されると好適である。これにより、本実施形態では、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｗ相コイル３３ｗ、Ｖ相コイル３３ｖの順に組み付けられる。なお、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に位相が遅れているものとする。また、複数（３つ）の相コイル３３は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）に、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの相順に配設するものとする。
【０２３３】
図３７Ａに示すように、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されており、スロット開口部１１ｂ側に引き回されている。一方、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。このように、Ｕ相コイル３３ｕは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、Ｕ相コイル３３ｕ内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）とが、干渉交差していない。なお、既述したように、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとの間の干渉交差は、回避されている。また、Ｕ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。
【０２３４】
図３７Ｂに示すように、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されており、スロット開口部１１ｂ側に引き回されている。一方、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。このように、Ｗ相コイル３３ｗは、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと、Ｗ相コイル３３ｗ内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）とが、干渉交差していない。なお、既述したように、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとの間の干渉交差は、回避されている。また、Ｗ相のハーフコイル２３ｈは、両側占有ハーフコイル２３ｈ１である。
【０２３５】
図３７Ｃに示すように、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。一方、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されており、スロット底部１１ａ側に引き回されている。Ｖ相コイル３３ｖは、Ｖ相コイル３３ｖの第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとが、接触して交差する。なお、Ｖ相コイル３３ｖの第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂのコイルエンド２２間に収容されているので、第二コイル引出部３２ｓとは接触して交差しない。
【０２３６】
コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いた組み付けの結果、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｖ相コイル３３ｖ内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。なお、Ｖ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。
【０２３７】
Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｕ相コイル３３ｕの各単位コイル２０のコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。また、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、Ｗ相コイル３３ｗの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。さらに、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、Ｖ相コイル３３ｖの第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。このように、本実施形態では、他相横断引き出し線は、三相分であり、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓ、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆおよびＷ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆである。
【０２３８】
図３８Ａ〜図３８Ｄに示すように、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順（相順と同じ順序）に、複数（４８個）のスロット１１に装着することもできる（第十二変形形態）。第十二変形形態では、Ｖ相コイル３３ｖは、Ｕ相コイル３３ｕに対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する。Ｗ相コイル３３ｗは、Ｖ相コイル３３ｖに対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）にずらして、複数（２４個）のスロット１１に装着する。
【０２３９】
図３８Ａに示すように、第十二変形形態のＵ相コイル３３ｕを装着した後の状態は、図３７Ａに示す本実施形態のＵ相コイル３３ｕを装着した後の状態と同じである。図３８Ｂに示すように、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。一方、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されており、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｖ相コイル３３ｖは、Ｖ相コイル３３ｖの第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとが、接触して交差する。なお、Ｖ相コイル３３ｖの第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂのコイルエンド２２間に収容されているので、第二コイル引出部３２ｓとは接触して交差しない。
【０２４０】
コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いた組み付けの結果、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｖ相コイル３３ｖ内の各渡り線（複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃ）の第三方向（矢印Ｚ方向）の固定子鉄心１０側（紙面奥側）を通過する。また、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、Ｕ相コイル３３ｕの各単位コイル２０のコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を通過する。なお、Ｖ相のハーフコイル２３ｈは、両側占有ハーフコイル２３ｈ１である。
【０２４１】
図３８Ｃに示すように、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。一方、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されており、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。Ｗ相コイル３３ｗは、Ｗ相コイル３３ｗの第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとが、接触して交差する。つまり、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓと同様に接触して交差し、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓと同様に配策されている。なお、Ｗ相のハーフコイル２３ｈは、片側占有ハーフコイル２３ｈ２である。
【０２４２】
第十二変形形態では、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの二相（Ｖ相およびＷ相）において、第二コイル引出部３２ｓと、相コイル３３内の一つの単位コイル間接続部３１ｃとが、接触して交差する。一方、本実施形態では、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）のうちの一相（Ｖ相）において、第二コイル引出部３２ｓと、相コイル３３内の一つの単位コイル間接続部３１ｃとが、接触して交差する。このように、本実施形態の固定子コイル３０は、第十二変形形態の固定子コイル３０と比べて、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ（第二コイル引出部３２ｓ）と、相コイル３３内の渡り線（一つの単位コイル間接続部３１ｃ）とが、接触して交差する相数が少ない。よって、本実施形態の固定子コイル３０は、第十二変形形態の固定子コイル３０と比べて、相コイル３３内の電気的な絶縁が必要な絶縁部位を低減することができ、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側のコイルエンド２２が小型化され、その配策が簡素化される。
【０２４３】
また、第十二変形形態では、他相横断引き出し線は、三相分であり、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆ、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓおよびＷ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓである。一方、本実施形態では、他相横断引き出し線は、三相分であり、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆ、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓおよびＷ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆである。このように、本実施形態および第十二変形形態の他相横断引き出し線の相数は、同じである。
【０２４４】
さらに、第十二変形形態では、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に引き回されている。つまり、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット１１の横断長がハーフ横断長（長さ比は０．５）である。Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆは、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆと同様である。
【０２４５】
Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット１１の横断長がハーフ横断長（長さ比は０．５）である。このことは、Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓについても同様である。なお、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。以上から、三相分の一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのスロット１１の横断長は、ハーフ横断長が三つ分であり、長さ比が１．５になる。
【０２４６】
本実施形態では、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に引き回されている。つまり、Ｕ相コイル３３ｕの第一コイル引出部３２ｆは、スロット１１の横断長がハーフ横断長（長さ比は０．５）である。このことは、Ｗ相コイル３３ｗの第一コイル引出部３２ｆについても同様である。なお、Ｖ相コイル３３ｖの第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。
【０２４７】
Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されて、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）に引き回されている。つまり、Ｖ相コイル３３ｖの第二コイル引出部３２ｓは、スロット１１の横断長がハーフ横断長（長さ比は０．５）である。なお、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されており、スロット１１を横断しない。Ｗ相コイル３３ｗの第二コイル引出部３２ｓは、Ｕ相コイル３３ｕの第二コイル引出部３２ｓと同様である。以上から、三相分の一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓのスロット１１の横断長は、ハーフ横断長が三つ分であり、長さ比が１．５になる。このように、本実施形態および第十二変形形態のスロット１１の横断長は、同じである。
【０２４８】
図３８Ｄに示すように、第十二変形形態では、Ｖ相の二つの両側占有ハーフコイル２３ｈ１のコイルエンド２２は、互いに干渉交差している。また、図３８Ａ〜図３８Ｃに示すように、各相コイル３３を構成する複数（本変形形態では、３つ）の単位コイル２０間を接続する複数（本変形形態では、２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃは、スロット底部１１ａ側からスロット開口部１１ｂ側に向かって引き回されている。その結果、Ｖ相コイル３３ｖは、Ｖ相コイル３３ｖの第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、両側占有ハーフコイル２３ｈ１（Ｖ相の第三単位コイル２０ｃ）のコイルエンド２２とが、接触して交差する。なお、Ｖ相コイル３３ｖの第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、両側占有ハーフコイル２３ｈ１（Ｖ相の第一単位コイル２０ａ）のコイルエンド２２とは、引き回し方向が同じであり、Ｖ相コイル３３ｖの第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂのコイルエンド２２間に収容されるので、これらは接触して交差しない。
【０２４９】
図３７Ｄに示すように、本実施形態では、二つの両側占有ハーフコイル２３ｈ１は、Ｗ相のハーフコイル２３ｈである点で、第十二変形形態と異なる。しかしながら、第十二変形形態と同様に、二つの両側占有ハーフコイル２３ｈ１（Ｗ相のハーフコイル２３ｈ）は、互いに干渉交差している。また、Ｗ相コイル３３ｗは、Ｗ相コイル３３ｗの第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、両側占有ハーフコイル２３ｈ１（Ｗ相の第一単位コイル２０ａ）のコイルエンド２２とが、接触して交差する。
【０２５０】
以上のように、本実施形態の固定子コイル３０は、第十二変形形態の固定子コイル３０と比べて、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ（第二コイル引出部３２ｓ）と、相コイル３３内の渡り線（一つの単位コイル間接続部３１ｃ）とが、接触して交差する相数が少ない。しかしながら、本実施形態および第十二変形形態の他相横断引き出し線の相数は、同じである。また、本実施形態および第十二変形形態のスロット１１の横断長は、同じである。さらに、本実施形態および第十二変形形態の両側占有ハーフコイル２３ｈ１に関する干渉交差の状態は、概ね同じである。したがって、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の配置は、本実施形態および第十二変形形態のうちのいずれの形態であっても良い。以上のことは、本実施形態に関して後述する変形形態についても同様である。
【０２５１】
図３９は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た本実施形態の回転電機１００の相配置を示している。同図は、図３４Ａおよび図３４Ｂに示す複数のスロット１１のうちの概ね二磁極分（一磁極対分）のスロット１１の相配置を示している。図３９は、図２５に対応しており、同様に図示されている。図３９に示すように、Ｕ相は、「Ｕ」で示される通電方向が順方向の領域（連続する２スロット分の領域）と、「Ｕ＊」で示される通電方向が逆方向の領域（連続する２スロット分の領域）とが交互に繰り返されている。これらのことは、Ｖ相およびＷ相についても同様である。
【０２５２】
図３９に示すように、複数（３つ）の相コイル３３は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）に、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの相順に配設されている。既述したように、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、各波巻方向が、いずれも第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。このように、本実施形態では、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、各波巻方向が、いずれも複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の相順方向と一致している。
【０２５３】
なお、第九変形形態と同様にして、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の相順方向は、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の各波巻方向と異なる方向に設定することもできる。この場合、例えば、複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）は、第一実施形態で既述した第一装着工程と、第二遅相装着工程と、第三遅相装着工程とを備える回転電機１００の製造方法によって、複数（４８個）のスロット１１に装着することができる。これにより、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に組み付けられる。以上のことは、本実施形態に関して後述する変形形態についても同様である。
【０２５４】
図４０は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た第二参考形態の回転電機１００の相配置を示している。同図は、図２５および図３９に対応しており、同様に図示されている。第二参考形態の回転電機１００は、本実施形態の回転電機１００と同様に、８極４８スロット構成の三相回転電機（可動子７０の磁極数が２極、固定子４０のスロット数が１２スロットを基本構成とする三相回転電機）であり、毎極毎相スロット数は２である。
【０２５５】
本参考形態では、固定子コイル３０は、短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬであって、コイルピッチの構成が一種類の単位コイル２０を備えている。また、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（２つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂ）は、複数のスロット１１の占有状態に関して、一種類の単位コイル２０（フルコイル２３ｆ）を備えている。つまり、本参考形態では、各相コイル３３を構成する複数（２つ）の単位コイル２０は、ハーフコイル２３ｈを具備していない。
【０２５６】
具体的には、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂは、いずれも短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬである。第一単位コイル２０ａは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１が５スロットピッチ（５ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２が７スロットピッチ（７ｓｐ）に設定されている。第二単位コイル２０ｂは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ２１が５スロットピッチ（５ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ２２が７スロットピッチ（７ｓｐ）に設定されている。つまり、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂのコイルピッチの構成は、同じである。また、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂは、いずれもフルコイル２３ｆである。
【０２５７】
本参考形態においても、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗは、この順に位相が遅れているものとする。また、本参考形態の回転電機１００は、８極４８スロット構成の三相回転電機であり、相間最小位相差（電気角１２０°）は、４スロットピッチ分に相当する。図４０に示すように、Ｕ相は、「Ｕ」で示される通電方向が順方向の領域（連続する２スロット分の領域）と、「Ｕ＊」で示される通電方向が逆方向の領域（連続する２スロット分の領域）とが交互に繰り返されている。これらのことは、Ｖ相およびＷ相についても同様である。なお、同図は、８極４８スロット構成の三相回転電機の固定子コイル３０を二層重巻で形成した場合の複数のスロット１１の相配置と一致している。
【０２５８】
図４１は、図４０に示す複数のスロット１１の相配置において、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）の一層分を、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）に１スロットピッチ（１ｓｐ）分、移動させた状態を示す図である。同図において、破線で示す各領域ｆｐ１１〜ｆｐ１４内の相配置をそれぞれ入れ替える。例えば、領域ｆｐ１１では、Ｗ相とＵ＊相とを入れ替える。他の領域ｆｐ１２〜ｆｐ１４についても同様である。これにより、図４１は、図３９に示す本実施形態の回転電機１００の相配置と一致する。
【０２５９】
このように、図４０に示す二層重巻構成の固定子コイルと電磁気的に等価な波巻構成の固定子コイル３０の相配置において、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）の一層分を、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）に１スロットピッチ（１ｓｐ）分、移動させて上述した入れ替えを行うことにより、本実施形態の相配置と等価になる。なお、図４０に示す二層重巻構成の固定子コイルと電磁気的に等価な波巻構成の固定子コイル３０の相配置において、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）の一層分を、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）に１スロットピッチ（１ｓｐ）分、移動させても良い。また、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）の一層分を移動させる代わりに、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）の一層分を移動させても良い。
【０２６０】
第二実施形態の回転電機１００は、毎極毎相スロット数が２である。そのため、上記移動量は、毎極毎相スロット数２から１を減じた１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されている。これより、起磁力分布の正弦波化と、必要以上に移動させることによって生じるトルク目減りの抑制との両立を図ることができる。
【０２６１】
本発明は、毎極毎相スロット数が３以上の回転電機１００に適用することもできる。第十三変形形態の回転電機１００は、８極７２スロット構成の三相回転電機（可動子７０の磁極数が２極、固定子４０のスロット数が１８スロットを基本構成とする三相回転電機）であり、毎極毎相スロット数は３である。
【０２６２】
図４２に示すように、本変形形態では、各相コイル３３は、複数（４つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂ、第三単位コイル２０ｃおよび第四単位コイル２０ｄ）を備えている。また、各相コイル３３を構成する複数（４つ）の単位コイル２０が巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第四単位コイル２０ｄ）へ連続して巻進められて形成されていると好適である。さらに、各相コイル３３は、第一コイル引出部３２ｆと第二コイル引出部３２ｓとからなる一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを備えていると好適である。
【０２６３】
本変形形態では、固定子コイル３０は、短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬであって、コイルピッチの構成が異なる複数種類（二種類）の単位コイル２０を備えている。また、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（４つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ〜第四単位コイル２０ｄ）は、複数のスロット１１の占有状態に関して、フルコイル２３ｆとハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。
【０２６４】
具体的には、第一単位コイル２０ａ〜第四単位コイル２０ｄは、いずれも短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬである。第一単位コイル２０ａは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１が６スロットピッチ（６ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２が１２スロットピッチ（１２ｓｐ）に設定されている。第四単位コイル２０ｄは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ４１が６スロットピッチ（６ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ４２が１２スロットピッチ（１２ｓｐ）に設定されている。つまり、第一単位コイル２０ａおよび第四単位コイル２０ｄのコイルピッチの構成は、同じである。第一単位コイル２０ａおよび第四単位コイル２０ｄのコイルピッチの構成を第三コイルピッチ構成とする。
【０２６５】
第二単位コイル２０ｂは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ２１が８スロットピッチ（８ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ２２が１０スロットピッチ（１０ｓｐ）に設定されている。第三単位コイル２０ｃは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ３１が８スロットピッチ（８ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ３２が１０スロットピッチ（１０ｓｐ）に設定されている。つまり、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃのコイルピッチの構成は、同じである。第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃのコイルピッチの構成を第四コイルピッチ構成とする。
【０２６６】
このように、固定子コイル３０は、コイルピッチの構成が異なる複数種類（第三コイルピッチ構成および第四コイルピッチ構成の二種類）の単位コイル２０を備えている。また、固定子コイル３０は、第三コイルピッチ構成の単位コイル２０を二つ（第一単位コイル２０ａおよび第四単位コイル２０ｄ）含み、第四コイルピッチ構成の単位コイル２０を二つ（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）含む複数（４つ）の単位コイル２０が電気的に直列接続されている相コイル３３を複数（３つ）備えている。具体的には、各相コイル３３を構成する複数（４つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ〜第四単位コイル２０ｄ）は、複数（３つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃを介して、電気的に直列接続されている。
【０２６７】
本変形形態では、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）は、複数（２つ）のフルコイル２３ｆと、２つの偶数個のハーフコイル２３ｈとを備えている。具体的には、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃは、フルコイル２３ｆであり、第一単位コイル２０ａおよび第四単位コイル２０ｄは、ハーフコイル２３ｈである。また、フルコイル２３ｆ（第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）のコイルピッチの構成は、同じであり、フルコイル２３ｆのコイルピッチの種類は、一種類である。さらに、ハーフコイル２３ｈ（第一単位コイル２０ａおよび第四単位コイル２０ｄ）のコイルピッチの構成は、同じであり、ハーフコイル２３ｈのコイルピッチの種類は、一種類（ハーフコイル２３ｈの数の半分）である。
【０２６８】
また、各相コイル３３を構成する複数（４つ）の単位コイル２０は、一対の可動子磁極６１，６２のうちの一方の可動子磁極６１（図示略）に対向する短節巻部２ＳＷおよび長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１１，ＣＰ２１，ＣＰ３２，ＣＰ４２のうち、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１が最小（６スロットピッチ（６ｓｐ））となり、巻終りの単位コイル２０（第四単位コイル２０ｄ）の長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ４２が最大（１２スロットピッチ（１２ｓｐ））となるように、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第四単位コイル２０ｄ）へ順にコイルピッチが大きくなっている。
【０２６９】
各相コイル３３を構成する複数（４つ）の単位コイル２０は、一対の可動子磁極６１，６２のうちの他方の可動子磁極６２（図示略）に対向する短節巻部２ＳＷおよび長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ３１，ＣＰ４１，ＣＰ１２，ＣＰ２２のうち、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２が最大（１２スロットピッチ（１２ｓｐ））となり、巻終りの単位コイル２０（第四単位コイル２０ｄ）の短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ４１が最小（６スロットピッチ（６ｓｐ））となるように、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第四単位コイル２０ｄ）へ順にコイルピッチが小さくなっている。
【０２７０】
さらに、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する一組のハーフコイル２３ｈ，２３ｈの一方のハーフコイル２３ｈである。なお、第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出すことができる。
【０２７１】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。また、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）は、当該相コイル３３を構成する一組のハーフコイル２３ｈ，２３ｈの他方のハーフコイル２３ｈである。なお、第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出すことができる。
【０２７２】
図４３は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た本変形形態の回転電機１００の相配置を示している。同図は、図２５および図３９に対応しており、同様に図示されている。図４３に示すように、Ｕ相は、「Ｕ」で示される通電方向が順方向の領域（連続する３スロット分の領域）と、「Ｕ＊」で示される通電方向が逆方向の領域（連続する３スロット分の領域）とが交互に繰り返されている。これらのことは、Ｖ相およびＷ相についても同様である。
【０２７３】
図４３に示すように、複数（３つ）の相コイル３３は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）に、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの相順に配設されている。なお、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗは、この順に位相が遅れているものとする。また、本変形形態の回転電機１００は、８極７２スロット構成の三相回転電機であり、相間最小位相差（電気角１２０°）は、６スロットピッチ分に相当する。さらに、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、各波巻方向が、いずれも第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。このように、本変形形態では、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、各波巻方向が、いずれも複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の相順方向と一致している。
【０２７４】
図４４は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た第三参考形態の回転電機１００の相配置を示している。同図は、図４０に対応しており、図４０と同様に図示されている。第三参考形態の回転電機１００は、本実施形態の回転電機１００と同様に、８極７２スロット構成の三相回転電機（可動子７０の磁極数が２極、固定子４０のスロット数が１８スロットを基本構成とする三相回転電機）であり、毎極毎相スロット数は３である。
【０２７５】
本参考形態では、各相コイル３３は、複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）を備えている。また、固定子コイル３０は、全節巻単位コイル２０Ｆおよび短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬの両方の単位コイル２０を備えている。本参考形態の回転電機１００は、８極７２スロット構成の三相回転電機なので、全節巻部２ＦＷのコイルピッチは、９スロットピッチ（９ｓｐ）になる。本参考形態では、第二単位コイル２０ｂは、全節巻単位コイル２０Ｆであり、全節巻部２ＦＷのコイルピッチＣＰ２が９スロットピッチ（９ｓｐ）に設定されている。第二単位コイル２０ｂのコイルピッチの構成を第五コイルピッチ構成とする。
【０２７６】
第一単位コイル２０ａおよび第三単位コイル２０ｃは、いずれも短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬである。第一単位コイル２０ａは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１が７スロットピッチ（７ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２が１１スロットピッチ（１１ｓｐ）に設定されている。第三単位コイル２０ｃは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ３１が７スロットピッチ（７ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ３２が１１スロットピッチ（１１ｓｐ）に設定されている。つまり、第一単位コイル２０ａおよび第三単位コイル２０ｃのコイルピッチの構成は、同じである。第一単位コイル２０ａおよび第三単位コイル２０ｃのコイルピッチの構成を第六コイルピッチ構成とする。
【０２７７】
このように、固定子コイル３０は、コイルピッチの構成が異なる複数種類（第五コイルピッチ構成および第六コイルピッチ構成の二種類）の単位コイル２０を備えている。また、固定子コイル３０は、第五コイルピッチ構成の単位コイル２０を一つ（第二単位コイル２０ｂ）含み、第六コイルピッチ構成の単位コイル２０を二つ（第一単位コイル２０ａおよび第三単位コイル２０ｃ）含む複数（３つ）の単位コイル２０が電気的に直列接続されている相コイル３３を複数（３つ）備えている。具体的には、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）は、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃを介して、電気的に直列接続されている。
【０２７８】
しかしながら、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）は、複数のスロット１１の占有状態に関して、一種類の単位コイル２０（フルコイル２３ｆ）を備えている。つまり、本参考形態では、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、ハーフコイル２３ｈを具備していない。
【０２７９】
本参考形態においても、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗは、この順に位相が遅れているものとする。また、本参考形態の回転電機１００は、８極７２スロット構成の三相回転電機であり、相間最小位相差（電気角１２０°）は、６スロットピッチ分に相当する。図４４に示すように、Ｕ相は、「Ｕ」で示される通電方向が順方向の領域（連続する３スロット分の領域）と、「Ｕ＊」で示される通電方向が逆方向の領域（連続する３スロット分の領域）とが交互に繰り返されている。これらのことは、Ｖ相およびＷ相についても同様である。なお、同図は、８極７２スロット構成の三相回転電機の固定子コイル３０を二層重巻で形成した場合の複数のスロット１１の相配置と一致している。
【０２８０】
図４５は、図４４に示す複数のスロット１１の相配置において、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）の一層分を、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）に１スロットピッチ（１ｓｐ）分、移動させた状態を示す図である。同図において、破線で示す各領域ｆｐ２１〜ｆｐ２５内の相配置をそれぞれ入れ替える。例えば、領域ｆｐ２１では、Ｗ相とＵ＊相とを入れ替える。他の領域ｆｐ２２〜ｆｐ２５についても同様である。これにより、図４５は、図４３に示す第十三変形形態の回転電機１００の相配置と一致する。
【０２８１】
このように、図４４に示す二層重巻構成の固定子コイルと電磁気的に等価な波巻構成の固定子コイル３０の相配置において、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）の一層分を、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）に１スロットピッチ（１ｓｐ）分、移動させて上述した入れ替えを行うことにより、本変形形態の相配置と等価になる。なお、図４４に示す二層重巻構成の固定子コイルと電磁気的に等価な波巻構成の固定子コイル３０の相配置において、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）の一層分を、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）に１スロットピッチ（１ｓｐ）分、移動させても良い。また、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）の一層分を移動させる代わりに、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）の一層分を移動させても良い。
【０２８２】
第十三変形形態の回転電機１００は、毎極毎相スロット数が３である。そのため、上記移動量は、毎極毎相スロット数３から２を減じた１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されている。これより、起磁力分布の正弦波化と、必要以上に移動させることによって生じるトルク目減りの抑制との両立を図ることができる。
【０２８３】
毎極毎相スロット数が３の回転電機１００では、固定子コイル３０は、第十四変形形態の構成にすることもできる。第十四変形形態においても、回転電機１００は、８極７２スロット構成の三相回転電機（可動子７０の磁極数が２極、固定子４０のスロット数が１８スロットを基本構成とする三相回転電機）であり、毎極毎相スロット数は３である。
【０２８４】
図４６に示すように、本変形形態では、各相コイル３３は、複数（５つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂ、第三単位コイル２０ｃ、第四単位コイル２０ｄおよび第五単位コイル２０ｅ）を備えている。また、各相コイル３３を構成する複数（５つ）の単位コイル２０が巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第五単位コイル２０ｅ）へ連続して巻進められて形成されていると好適である。さらに、各相コイル３３は、第一コイル引出部３２ｆと第二コイル引出部３２ｓとからなる一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを備えていると好適である。
【０２８５】
本変形形態では、固定子コイル３０は、全節巻単位コイル２０Ｆおよび短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬの両方の単位コイル２０を備えている。本変形形態の回転電機１００は、８極７２スロット構成の三相回転電機なので、全節巻部２ＦＷのコイルピッチは、９スロットピッチ（９ｓｐ）になる。本変形形態では、第三単位コイル２０ｃは、全節巻単位コイル２０Ｆであり、全節巻部２ＦＷのコイルピッチＣＰ３が９スロットピッチ（９ｓｐ）に設定されている。第三単位コイル２０ｃのコイルピッチの構成を第七コイルピッチ構成とする。
【０２８６】
第一単位コイル２０ａおよび第五単位コイル２０ｅは、いずれも短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬである。第一単位コイル２０ａは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１が５スロットピッチ（５ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２が１３スロットピッチ（１３ｓｐ）に設定されている。第五単位コイル２０ｅは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ５１が５スロットピッチ（５ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ５２が１３スロットピッチ（１３ｓｐ）に設定されている。つまり、第一単位コイル２０ａおよび第五単位コイル２０ｅのコイルピッチの構成は、同じである。第一単位コイル２０ａおよび第五単位コイル２０ｅのコイルピッチの構成を第八コイルピッチ構成とする。
【０２８７】
第二単位コイル２０ｂおよび第四単位コイル２０ｄは、いずれも短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬである。第二単位コイル２０ｂは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ２１が７スロットピッチ（７ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ２２が１１スロットピッチ（１１ｓｐ）に設定されている。第四単位コイル２０ｄは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ４１が７スロットピッチ（７ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ４２が１１スロットピッチ（１１ｓｐ）に設定されている。つまり、第二単位コイル２０ｂおよび第四単位コイル２０ｄのコイルピッチの構成は、同じである。第二単位コイル２０ｂおよび第四単位コイル２０ｄのコイルピッチの構成を第九コイルピッチ構成とする。
【０２８８】
このように、固定子コイル３０は、コイルピッチの構成が異なる複数種類（第七コイルピッチ構成〜第九コイルピッチ構成の三種類）の単位コイル２０を備えている。また、固定子コイル３０は、第七コイルピッチ構成の単位コイル２０を一つ（第三単位コイル２０ｃ）含み、第八コイルピッチ構成の単位コイル２０を二つ（第一単位コイル２０ａおよび第五単位コイル２０ｅ）含み、第九コイルピッチ構成の単位コイル２０を二つ（第二単位コイル２０ｂおよび第四単位コイル２０ｄ）含む複数（５つ）の単位コイル２０が電気的に直列接続されている相コイル３３を複数（３つ）備えている。具体的には、各相コイル３３を構成する複数（５つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ〜第五単位コイル２０ｅ）は、複数（４つ）の単位コイル間接続部３１ｃを介して、電気的に直列接続されている。
【０２８９】
また、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（５つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ〜第五単位コイル２０ｅ）は、複数のスロット１１の占有状態に関して、フルコイル２３ｆとハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。
【０２９０】
本変形形態では、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）は、一つのフルコイル２３ｆと、二つ以上（４つ）の偶数個のハーフコイル２３ｈとを備えている。具体的には、第三単位コイル２０ｃは、フルコイル２３ｆである。第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂ、第四単位コイル２０ｄおよび第五単位コイル２０ｅは、ハーフコイル２３ｈである。また、第一単位コイル２０ａおよび第五単位コイル２０ｅのハーフコイル２３ｈのコイルピッチの構成は、同じであり、第二単位コイル２０ｂおよび第四単位コイル２０ｄのハーフコイル２３ｈのコイルピッチの構成は、同じである。つまり、ハーフコイル２３ｈのコイルピッチの種類は、二種類（ハーフコイル２３ｈの数の半分）である。
【０２９１】
また、各相コイル３３を構成する複数（５つ）の単位コイル２０は、一対の可動子磁極６１，６２のうちの一方の可動子磁極６１（図示略）に対向する全節巻部２ＦＷ、短節巻部２ＳＷおよび長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ３，ＣＰ１１，ＣＰ２１，ＣＰ４２，ＣＰ５２のうち、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１が最小（５スロットピッチ（５ｓｐ））となり、巻終りの単位コイル２０（第五単位コイル２０ｅ）の長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ５２が最大（１３スロットピッチ（１３ｓｐ））となるように、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第五単位コイル２０ｅ）へ順にコイルピッチが大きくなっている。
【０２９２】
各相コイル３３を構成する複数（５つ）の単位コイル２０は、一対の可動子磁極６１，６２のうちの他方の可動子磁極６２（図示略）に対向する全節巻部２ＦＷ、短節巻部２ＳＷおよび長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ３，ＣＰ４１，ＣＰ５１，ＣＰ１２，ＣＰ２２のうち、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２が最大（１３スロットピッチ（１３ｓｐ））となり、巻終りの単位コイル２０（第五単位コイル２０ｅ）の短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ５１が最小（５スロットピッチ（５ｓｐ））となるように、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第五単位コイル２０ｅ）へ順にコイルピッチが小さくなっている。
【０２９３】
さらに、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する二つ以上の偶数個（本変形形態では、４つ）のハーフコイル２３ｈのうちの長節巻部２ＬＷのコイルピッチと短節巻部２ＳＷのコイルピッチとの差が最大の一組のハーフコイル２３ｈ，２３ｈの一方のハーフコイル２３ｈである。なお、第一コイル引出部３２ｆは、スロット中央部１１ｃから引き出すことができる。
【０２９４】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。また、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）は、当該相コイル３３を構成する二つ以上の偶数個（４つ）のハーフコイル２３ｈのうちの長節巻部２ＬＷのコイルピッチと短節巻部２ＳＷのコイルピッチとの差が最大の一組のハーフコイル２３ｈ，２３ｈの他方のハーフコイル２３ｈである。なお、第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出すことができる。
【０２９５】
図４７は、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た本変形形態の回転電機１００の相配置を示している。同図は、図２５、図３９および図４３に対応しており、同様に図示されている。図４７に示すように、Ｕ相は、「Ｕ」で示される通電方向が順方向の領域（連続する３スロット分の領域）と、「Ｕ＊」で示される通電方向が逆方向の領域（連続する３スロット分の領域）とが交互に繰り返されている。これらのことは、Ｖ相およびＷ相についても同様である。
【０２９６】
図４７に示すように、複数（３つ）の相コイル３３は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）に、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの相順に配設されている。なお、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗは、この順に位相が遅れているものとする。また、本変形形態の回転電機１００は、８極７２スロット構成の三相回転電機であり、相間最小位相差（電気角１２０°）は、６スロットピッチ分に相当する。さらに、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、各波巻方向が、いずれも第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。このように、本変形形態では、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、各波巻方向が、いずれも複数（３つ）の相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の相順方向と一致している。
【０２９７】
図４８は、図４４に示す複数のスロット１１の相配置において、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）の一層分を、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）に２スロットピッチ（２ｓｐ）分、移動させた状態を示す図である。同図において、破線で示す各領域ｆｐ３１〜ｆｐ３９内の相配置をそれぞれ入れ替える。例えば、領域ｆｐ３１では、Ｗ相とＵ＊相とを入れ替える。他の領域ｆｐ３２〜ｆｐ３９についても同様である。これにより、図４８は、図４７に示す第十四変形形態の回転電機１００の相配置と一致する。
【０２９８】
このように、図４４に示す二層重巻構成の固定子コイルと電磁気的に等価な波巻構成の固定子コイル３０の相配置において、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）の一層分を、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）に２スロットピッチ（２ｓｐ）分、移動させて上述した入れ替えを行うことにより、本変形形態の相配置と等価になる。なお、図４４に示す二層重巻構成の固定子コイルと電磁気的に等価な波巻構成の固定子コイル３０の相配置において、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）の一層分を、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）に２スロットピッチ（２ｓｐ）分、移動させても良い。また、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）の一層分を移動させる代わりに、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）の一層分を移動させても良い。
【０２９９】
第十四変形形態の回転電機１００は、毎極毎相スロット数が３である。そのため、上記移動量は、毎極毎相スロット数３から１を減じた２スロットピッチ（２ｓｐ）分に設定されている。これより、起磁力分布の正弦波化と、必要以上に移動させることによって生じるトルク目減りの抑制との両立を図ることができる。以上のことは、毎極毎相スロット数が４以上の回転電機１００についても同様に言える。つまり、毎極毎相スロット数がｑ（ｑは２以上の自然数）のときには、二層重巻構成の固定子コイルと電磁気的に等価な波巻構成の固定子コイル３０の相配置において、第二方向（矢印Ｙ方向）の一層分を、第一方向（矢印Ｘ方向）に、最大ｑ−１スロットピッチ分、移動させた相配置にすると好適である。つまり、上記移動量は、１スロットピッチ分〜ｑ−１スロットピッチ分のうちのいずれかであると好適である。
【０３００】
ここで、毎極毎相スロット数ｑ（ｑは２以上の自然数）と上記移動量（絶対値）とを加算し、２で除した値を第一規定量ｎＩ１とする。また、第一規定量ｎＩ１以上の最小の自然数を第二規定量ｎＩ２とする。整数スロット構成の回転電機１００では、固定子コイル３０は、コイルピッチの構成に関して、第二規定量ｎＩ２で示される複数種類の単位コイル２０を備えている。例えば、第二実施形態では、毎極毎相スロット数が２であり、上記移動量（絶対値）は、１スロットピッチ分である。よって、第一規定量ｎＩ１は、１．５（＝（２＋１）／２）になり、第二規定量ｎＩ２は、２になる。既述したように、固定子コイル３０は、コイルピッチＣＰ１１〜ＣＰ３２の構成が異なる複数種類（第一コイルピッチ構成および第二コイルピッチ構成の二種類）の単位コイル２０を備えており、上記種類数は、第二規定量ｎＩ２と一致している。
【０３０１】
また、第一規定量ｎＩ１から上記移動量（絶対値）を減じて、２倍した値を第三規定量ｎＩ３とする。さらに、上記移動量（絶対値）を２倍した値を第四規定量ｎＩ４とする。整数スロット構成の回転電機１００では、各相コイル３３は、複数のスロット１１の占有状態に関して、第三規定量ｎＩ３で示される数のフルコイル２３ｆと、第四規定量ｎＩ４で示される数のハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。
【０３０２】
例えば、第二実施形態では、第三規定量ｎＩ３は、１（＝（１．５−１）×２）になり、第四規定量ｎＩ４は、２（＝１×２）になる。既述したように、各相コイル３３は、一つのフルコイル２３ｆと、二つの偶数個のハーフコイル２３ｈとを備えている。フルコイル２３ｆの数は、第三規定量ｎＩ３と一致しており、ハーフコイル２３ｈの数は、第四規定量ｎＩ４と一致している。以上のことは、第二実施形態で既述の各変形形態についても同様に言える。また、毎極毎相スロット数が４以上の回転電機１００についても同様に言える。
【０３０３】
一方、分数スロット構成の回転電機１００では、以下に示すように規定することができる。ここで、毎極毎相スロット数ｑ（ｑは２以上の自然数）以上の最小の自然数を第五規定量ｎＦとする。分数スロット構成の回転電機１００では、固定子コイル３０は、コイルピッチの構成に関して、第五規定量ｎＦで示される複数種類の単位コイル２０を備えている。例えば、第一実施形態では、毎極毎相スロット数が２．５である。よって、第五規定量ｎＦは、３になる。既述したように、固定子コイル３０は、コイルピッチＣＰ１１〜ＣＰ３２の構成が異なる複数種類（三種類）の単位コイル２０を備えており、上記種類数は、第五規定量ｎＦと一致している。
【０３０４】
また、分数スロット構成の回転電機１００では、各相コイル３３は、複数のスロット１１の占有状態に関して、第五規定量ｎＦから１を減じた数のフルコイル２３ｆと、一つのハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。例えば、第一実施形態では、第五規定量ｎＦから１を減じた数は、２である。既述したように、各相コイル３３は、二つのフルコイル２３ｆと、一つのハーフコイル２３ｈとを備えている。フルコイル２３ｆの数は、第五規定量ｎＦから１を減じた数と一致しており、ハーフコイル２３ｈの数は、いずれも一つであり、一致している。以上のことは、第一実施形態で既述の各変形形態についても同様に言える。また、毎極毎相スロット数が３．５以上の回転電機１００についても同様に言える。
【０３０５】
なお、整数スロット構成および分数スロット構成のいずれの回転電機１００においても、各相コイル３３は、複数のスロット１１の占有状態に関して、フルコイル２３ｆとハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。フルコイル２３ｆのコイルの巻数を１とすると、ハーフコイル２３ｈのコイルの巻数は、１／２（巻数比１／２）になっている。つまり、コイルの巻数の種類は、二種類である。
【０３０６】
＜各単位コイル２０の巻進行方向＞
第一実施形態および第二実施形態のいずれの形態においても、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）は、フルコイル２３ｆまたはハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。しかしながら、上述の巻進行方向Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に設定することができる。以下、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０３０７】
図４９に示すように、第十五変形形態では、固定子コイル３０は、短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬであって、コイルピッチＣＰ１１〜ＣＰ３２の構成が異なる複数種類（三種類）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）を備えている。また、固定子コイル３０は、複数種類（三種類）の単位コイル２０の各々を一つずつ含む複数（３つ）の単位コイル２０が電気的に直列接続されている相コイル３３を複数（３つ）備えている。さらに、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、複数のスロット１１の占有状態に関して、フルコイル２３ｆとハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。
【０３０８】
具体的には、第一単位コイル２０ａは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１が５スロットピッチ（５ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２が１０スロットピッチ（１０ｓｐ）に設定されている。第二単位コイル２０ｂは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ２１が７スロットピッチ（７ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ２２が８スロットピッチ（８ｓｐ）に設定されている。第三単位コイル２０ｃは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ３１が６スロットピッチ（６ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ３２が９スロットピッチ（９ｓｐ）に設定されている。なお、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃは、フルコイル２３ｆである。つまり、各相コイル３３は、複数（２つ）のフルコイル２３ｆと、一つのハーフコイル２３ｈとを備えている。
【０３０９】
また、各相コイル３３は、相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０が巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められて形成されていると好適である。さらに、各相コイル３３は、第一コイル引出部３２ｆと第二コイル引出部３２ｓとからなる一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを備えていると好適である。
【０３１０】
図５０に示すように、第一単位コイル２０ａは、第一コイル引出部３２ｆが引き出されるスロット番号ＳＮ１のスロット１１のスロット底部１１ａ側から巻始められる。そして、第一単位コイル２０ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓが引き出される側。）からスロット番号ＳＮ１のスロット１１を挿通しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓが引き出される側と異なる側。）を経由して、スロット番号ＳＮ２のスロット１１に渡っている。さらに、第一単位コイル２０ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側からスロット番号ＳＮ２のスロット１１を挿通しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側に渡っている。上述したことが、可動子磁極の八磁極分（四磁極対分）繰り返される。
【０３１１】
第一単位コイル２０ａは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数回（２以上の自然数ｎを用いて、ｎ／２回とする。）、巻き回される。第一実施形態と同様に、図５０に示す直線Ｌ１１は、第一単位コイル２０ａが１回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２の渡り状態を示している。また、同図に示す直線Ｌ１ｎ−１は、第一単位コイル２０ａが（ｎ／２−１）回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２の渡り状態を示している。第一単位コイル２０ａは、ｎ／２回巻き回された後、単位コイル間接続部３１ｃを介して、第二単位コイル２０ｂに渡る。
【０３１２】
具体的には、第一単位コイル２０ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側からスロット番号ＳＮ３のスロット１１を挿通している。（ｎ／２−１）回目までは、第一単位コイル２０ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側を経由して、スロット番号ＳＮ１のスロット１１に渡っている。一方、ｎ／２回目には、第一単位コイル２０ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側を経由して、スロット番号ＳＮ４のスロット１１に渡っている。単位コイル間接続部３１ｃは、スロット番号ＳＮ３のスロット１１のスロット中央部１１ｃからスロット番号ＳＮ４のスロット１１のスロット底部１１ａ側に引き回されている。
【０３１３】
第二単位コイル２０ｂは、スロット番号ＳＮ４のスロット１１のスロット底部１１ａ側から巻始められる。そして、第二単位コイル２０ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側からスロット番号ＳＮ４のスロット１１を挿通しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側を経由して、スロット番号ＳＮ５のスロット１１に渡っている。さらに、第二単位コイル２０ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側からスロット番号ＳＮ５のスロット１１を挿通しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側に渡っている。上述したことが、可動子磁極の八磁極分（四磁極対分）繰り返される。
【０３１４】
第二単位コイル２０ｂは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数回（ｎ回）、巻き回される。第一実施形態と同様に、図５０に示す直線Ｌ２１は、第二単位コイル２０ｂが１回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２の渡り状態を示している。また、同図に示す直線Ｌ２ｎ−１は、第二単位コイル２０ｂがｎ−１回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２の渡り状態を示している。第二単位コイル２０ｂは、ｎ回巻き回された後、単位コイル間接続部３１ｃを介して、第三単位コイル２０ｃに渡る。
【０３１５】
具体的には、第二単位コイル２０ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側からスロット番号ＳＮ６のスロット１１を挿通している。ｎ−１回目までは、第二単位コイル２０ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側を経由して、スロット番号ＳＮ４のスロット１１に渡っている。一方、ｎ回目には、第二単位コイル２０ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側を経由して、スロット番号ＳＮ７のスロット１１に渡っている。単位コイル間接続部３１ｃは、スロット番号ＳＮ６のスロット１１のスロット開口部１１ｂ側からスロット番号ＳＮ７のスロット１１のスロット底部１１ａ側に引き回されている。
【０３１６】
第三単位コイル２０ｃは、スロット番号ＳＮ７のスロット１１のスロット底部１１ａ側から巻始められる。そして、第三単位コイル２０ｃは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側からスロット番号ＳＮ７のスロット１１を挿通しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側を経由して、スロット番号ＳＮ８のスロット１１に渡っている。さらに、第三単位コイル２０ｃは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側からスロット番号ＳＮ８のスロット１１を挿通しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側に渡っている。上述したことが、可動子磁極の八磁極分（四磁極対分）繰り返される。
【０３１７】
第三単位コイル２０ｃは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数回（ｎ回）、巻き回される。第一実施形態と同様に、図５０に示す直線Ｌ３１は、第三単位コイル２０ｃが１回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２の渡り状態を示している。また、同図に示す直線Ｌ３ｎ−１は、第三単位コイル２０ｃがｎ−１回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２の渡り状態を示している。第三単位コイル２０ｃは、第二コイル引出部３２ｓが引き出されるスロット番号ＳＮ９のスロット１１のスロット開口部１１ｂ側で巻終わる。
【０３１８】
第一単位コイル２０ａが第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数回（ｎ／２回）、巻き回されるときの第一単位コイル２０ａの波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、直線Ｌ１１に示すように、第一単位コイル２０ａが１回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２は、スロット底部１１ａ側に配設されている。一方、直線Ｌ１ｎ−１に示すように、第一単位コイル２０ａが（ｎ／２−１）回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２は、スロット中央部１１ｃに配設されている。
【０３１９】
このように、第一単位コイル２０ａは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数回（ｎ／２回）、巻き回されることにより、第二方向（矢印Ｙ方向）においては、スロット底部１１ａ側からスロット中央部１１ｃに巻き回されて、ハーフコイル２３ｈが形成されている。つまり、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。
【０３２０】
第二単位コイル２０ｂが第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数回（ｎ回）、巻き回されるときの第二単位コイル２０ｂの波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、直線Ｌ２１に示すように、第二単位コイル２０ｂが１回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２は、スロット底部１１ａ側に配設されている。一方、直線Ｌ２ｎ−１に示すように、第二単位コイル２０ｂがｎ−１回目に巻き回されるときの最後のコイルエンド２２は、スロット開口部１１ｂ側に配設されている。
【０３２１】
このように、第二単位コイル２０ｂは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数回（ｎ回）、巻き回されることにより、第二方向（矢印Ｙ方向）においては、スロット底部１１ａ側からスロット開口部１１ｂ側に巻き回されて、フルコイル２３ｆが形成されている。つまり、第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。
【０３２２】
以上のことは、第三単位コイル２０ｃについても同様に言える。つまり、第三単位コイル２０ｃの波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第三単位コイル２０ｃは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ３が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。
【０３２３】
第十五変形形態の回転電機１００によれば、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）は、フルコイル２３ｆまたはハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が、いずれも第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。よって、本変形形態の回転電機１００は、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖおよびＷ相コイル３３ｗ）単位で、複数（３つ）の相コイル３３を複数（２４個）のスロット１１に順次装着することができる。本変形形態の回転電機１００は、コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いないで固定子コイル３０の組み付け（例えば、直巻きなど）が可能であり、コイル挿入機３Ｉ（インサータ治具）を用いる場合と比べて、製造コストを低減することができる。本変形形態の回転電機１００は、後述する可動子７０が固定子４０の外方に設けられる回転電機に適用すると好適である。なお、上述したことは、第一実施形態で既述の各変形形態についても同様に適用することができ、第二実施形態および第二実施形態で既述の各変形形態についても同様に適用することができる。
【０３２４】
次に、各相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置について説明する。図４９および図５０に示すように、第十五変形形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈである。なお、図５０では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【０３２５】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。また、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）は、当該相コイル３３を構成する複数（２つ）のフルコイル２３ｆのうちの長節巻部２ＬＷのコイルピッチと短節巻部２ＳＷのコイルピッチとの差が最大のフルコイル２３ｆである。なお、図５０では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。
【０３２６】
図５０に示すように、本変形形態では、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃのうちの一つの単位コイル間接続部３１ｃと、第一コイル引出部３２ｆとが、若干、干渉交差する。具体的には、第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとを接続する単位コイル間接続部３１ｃが、第一コイル引出部３２ｆに近接している。そのため、第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２および第二単位コイル２０ｂのコイルエンド２２を、若干、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に迂回させると良い。これにより、第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとを接続する単位コイル間接続部３１ｃを、若干、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に迂回させることができる。よって、当該単位コイル間接続部３１ｃと第一コイル引出部３２ｆとの間の干渉交差を回避することができる。
【０３２７】
なお、第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。また、第二コイル引出部３２ｓは、第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を渡らせることもできる。
【０３２８】
図５１および図５２に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第十六変形形態の配置にすることもできる。本変形形態では、第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成は、第十五変形形態の第三単位コイル２０ｃのコイルピッチ構成に相当する。第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成は、第十五変形形態の第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成に相当する。第三単位コイル２０ｃのコイルピッチ構成は、第十五変形形態の第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成に相当する。
【０３２９】
なお、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂ、第三単位コイル２０ｃ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆであり、第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈである。さらに、第一単位コイル２０ａは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ３が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。
【０３３０】
本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する複数（２つ）のフルコイル２３ｆのうちの長節巻部２ＬＷのコイルピッチと短節巻部２ＳＷのコイルピッチとの差が最大のフルコイル２３ｆである。なお、図５２では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【０３３１】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。また、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）は、当該相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈである。なお、図５２では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。
【０３３２】
図５２に示すように、本変形形態では、第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃが、この順に連続して巻進められて、固定子鉄心１０の複数のスロット１１に組み付けられると、第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側に引き出される。つまり、第二コイル引出部３２ｓの配策は、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃや他の単位コイル２０を迂回する必要があり、第二コイル引出部３２ｓは、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）に引き出されている。その結果、本変形形態では、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃを接続する単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとが接触して交差する。そのため、本変形形態の各相コイル３３は、第十五変形形態と比べて、第三方向（矢印Ｚ方向）に大型化する。
【０３３３】
図５３および図５４に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第十七変形形態の配置にすることもできる。本変形形態では、第一単位コイル２０ａは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１が６スロットピッチ（６ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２が９スロットピッチ（９ｓｐ）に設定されている。第二単位コイル２０ｂは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ２１が７スロットピッチ（７ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ２２が８スロットピッチ（８ｓｐ）に設定されている。第三単位コイル２０ｃは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ３１が５スロットピッチ（５ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ３２が１０スロットピッチ（１０ｓｐ）に設定されている。
【０３３４】
なお、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂ、第三単位コイル２０ｃ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆであり、第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈである。さらに、第一単位コイル２０ａは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。第三単位コイル２０ｃは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ３が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。
【０３３５】
本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する複数（２つ）のフルコイル２３ｆのうちの長節巻部２ＬＷのコイルピッチと短節巻部２ＳＷのコイルピッチとの差が最大のフルコイル２３ｆである。なお、図５４では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【０３３６】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。また、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）は、当該相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈである。なお、図５４では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。
【０３３７】
図５４に示すように、本変形形態では、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃのうちの一つの単位コイル間接続部３１ｃと、第一コイル引出部３２ｆとが、若干、干渉交差する。具体的には、第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとを接続する単位コイル間接続部３１ｃが、第一コイル引出部３２ｆに近接している。そのため、第十五変形形態と同様にして、当該単位コイル間接続部３１ｃと第一コイル引出部３２ｆとの間の干渉交差を回避すると良い。
【０３３８】
なお、第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。また、第二コイル引出部３２ｓは、第三単位コイル２０ｃのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を渡らせることもできる。
【０３３９】
第十七変形形態では、当該単位コイル間接続部３１ｃの引き回し方向と、第一方向（矢印Ｘ方向）とのなす角（図５４に示す傾斜角θ６）が、第十五変形形態における上記なす角（図５０に示す傾斜角θ５）と比べて、大きくなっている。そのため、第十七変形形態では、第十五変形形態と比べて、当該単位コイル間接続部３１ｃと第一コイル引出部３２ｆとの間の干渉交差が軽減されている。
【０３４０】
図５５および図５６に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第十八変形形態の配置にすることもできる。本変形形態では、第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成は、第十七変形形態の第三単位コイル２０ｃのコイルピッチ構成に相当する。第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成は、第十七変形形態の第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成に相当する。第三単位コイル２０ｃのコイルピッチ構成は、第十七変形形態の第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成に相当する。
【０３４１】
なお、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂ、第三単位コイル２０ｃ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃは、フルコイル２３ｆである。さらに、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。第三単位コイル２０ｃは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ３が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。
【０３４２】
本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈである。なお、図５６では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【０３４３】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）は、当該相コイル３３を構成する複数（２つ）のフルコイル２３ｆのうちの長節巻部２ＬＷのコイルピッチと短節巻部２ＳＷのコイルピッチとの差が最大のフルコイル２３ｆである。なお、図５６では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。
【０３４４】
図５６に示すように、本変形形態では、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃのうちの一つの単位コイル間接続部３１ｃと、第二コイル引出部３２ｓとが、若干、干渉交差する。具体的には、第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃが、第二コイル引出部３２ｓに近接している。そのため、第十五変形形態と同様にして、当該単位コイル間接続部３１ｃと第二コイル引出部３２ｓとの間の干渉交差を回避すると良い。
【０３４５】
なお、第一単位コイル２０ａと第二単位コイル２０ｂとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃは、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃの各コイルエンド２２，２２間に収容することができる。また、第二コイル引出部３２ｓは、第一単位コイル２０ａのコイルエンド２２の第三方向（矢印Ｚ方向）のさらに外側（紙面手前側）を渡らせることもできる。
【０３４６】
第十八変形形態では、第二単位コイル２０ｂと第三単位コイル２０ｃとを接続する単位コイル間接続部３１ｃの引き回し方向と、第一方向（矢印Ｘ方向）とのなす角（図５６に示す傾斜角θ６）が、第十五変形形態における上記なす角（図５０に示す傾斜角θ５）と比べて、大きくなっている。そのため、第十八変形形態では、第十五変形形態と比べて、当該単位コイル間接続部３１ｃと第二コイル引出部３２ｓとの間の干渉交差が軽減されている。
【０３４７】
このように、第十五変形形態、第十七変形形態および第十八変形形態では、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃと、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓとの間の干渉交差の状態は概ね同様である。しかしながら、第一実施形態で既述したフルコイル２３ｆおよびハーフコイル２３ｈの収容調整のし易さを考慮すると、第十五変形形態の固定子コイル３０が好適である。
【０３４８】
第十五変形形態の回転電機１００によれば、固定子コイル３０は、短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬであって、コイルピッチＣＰ１１〜ＣＰ３２の構成が異なる複数種類（三種類）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）を備えている。また、各相コイル３３は、複数（２つ）のフルコイル２３ｆと、一つのハーフコイル２３ｈとを備えている。さらに、各相コイル３３は、相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０が巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められて形成されている。また、各相コイル３３は、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の巻始めのコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）から引き出される第一コイル引出部３２ｆと、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の巻終りのコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）から引き出される第二コイル引出部３２ｓとからなる一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを備えている。
【０３４９】
さらに、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）である相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈの長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）である当該相コイル３３を構成する複数（２つ）のフルコイル２３ｆのうちの長節巻部２ＬＷのコイルピッチと短節巻部２ＳＷのコイルピッチとの差が最大のフルコイル２３ｆの長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。
【０３５０】
これらにより、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側（一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側が引き出される側）において、ハーフコイル２３ｈのコイルエンド２２をフルコイル２３ｆのコイルエンド２２の内側に収容することができ、フルコイル２３ｆの内側の空きスペース等を活用して、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側のコイルエンド２２を小型化することができる。
【０３５１】
各相コイル３３における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が１．５の場合も概ね同様の傾向が見られる。第十九変形形態の回転電機１００は、８極３６スロット構成の三相回転電機であり、毎極毎相スロット数は１．５である。図５７および図５８に示すように、本変形形態では、固定子コイル３０は、短節巻長節巻単位コイル２０ＳＬであって、コイルピッチＣＰ１１〜ＣＰ２２の構成が異なる複数種類（二種類）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂ）を備えている。また、固定子コイル３０は、複数種類（二種類）の単位コイル２０の各々を一つずつ含む複数（２つ）の単位コイル２０が電気的に直列接続されている相コイル３３を複数（３つ）備えている。さらに、各相コイル３３を構成する複数（２つ）の単位コイル２０は、複数のスロット１１の占有状態に関して、フルコイル２３ｆとハーフコイル２３ｈとの二種類の単位コイル２０を備えている。
【０３５２】
具体的には、第一単位コイル２０ａは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１が３スロットピッチ（３ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２が６スロットピッチ（６ｓｐ）に設定されている。第二単位コイル２０ｂは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ２１が４スロットピッチ（４ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ２２が５スロットピッチ（５ｓｐ）に設定されている。なお、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆである。つまり、各相コイル３３は、一つのフルコイル２３ｆと、一つのハーフコイル２３ｈとを備えている。
【０３５３】
また、各相コイル３３は、相コイル３３を構成する複数（２つ）の単位コイル２０が巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）へ連続して巻進められて形成されていると好適である。さらに、各相コイル３３は、第一コイル引出部３２ｆと第二コイル引出部３２ｓとからなる一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを備えていると好適である。
【０３５４】
なお、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。
【０３５５】
図５７および図５８に示すように、本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈである。なお、図５８では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【０３５６】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。また、巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）は、当該相コイル３３を構成する一つのフルコイル２３ｆである。なお、図５８では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。
【０３５７】
第十九変形形態の各相コイル３３は、第十五変形形態の各相コイル３３と比べて、フルコイル２３ｆの数が一つ少なくなり、単位コイル間接続部３１ｃの数が一つ少なくなる。しかしながら、図５０および図５８に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと単位コイル間接続部３１ｃとの間の干渉交差の状態は、第十五変形形態と同様になっている。
【０３５８】
図５９および図６０に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第二十変形形態の配置にすることもできる。本変形形態では、第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成は、第十九変形形態の第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成に相当する。第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成は、第十九変形形態の第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成に相当する。
【０３５９】
なお、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａは、フルコイル２３ｆであり、第二単位コイル２０ｂは、ハーフコイル２３ｈである。さらに、第一単位コイル２０ａは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。第二単位コイル２０ｂは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。
【０３６０】
本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する一つのフルコイル２３ｆである。なお、図６０では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【０３６１】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。また、巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）は、当該相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈである。なお、図６０では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。
【０３６２】
第二十変形形態の各相コイル３３は、第十六変形形態の各相コイル３３と比べて、フルコイル２３ｆの数が一つ少なくなり、単位コイル間接続部３１ｃの数が一つ少なくなる。しかしながら、図５２および図６０に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと単位コイル間接続部３１ｃとの間の干渉交差の状態は、同様になっている。
【０３６３】
図６１および図６２に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第二十一変形形態の配置にすることもできる。本変形形態では、第一単位コイル２０ａは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ１１が３スロットピッチ（３ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ１２が６スロットピッチ（６ｓｐ）に設定されている。第二単位コイル２０ｂは、短節巻部２ＳＷのコイルピッチＣＰ２１が４スロットピッチ（４ｓｐ）に設定されており、長節巻部２ＬＷのコイルピッチＣＰ２２が５スロットピッチ（５ｓｐ）に設定されている。
【０３６４】
なお、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａは、フルコイル２３ｆであり、第二単位コイル２０ｂは、ハーフコイル２３ｈである。さらに、第一単位コイル２０ａは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。第二単位コイル２０ｂは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。
【０３６５】
本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する一つのフルコイル２３ｆである。なお、図６２では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【０３６６】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）の長節巻部２ＬＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該長節巻部２ＬＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。また、巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）は、当該相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈである。なお、図６２では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット中央部１１ｃから引き出されている。
【０３６７】
第二十一変形形態の各相コイル３３は、第十七変形形態の各相コイル３３と比べて、フルコイル２３ｆの数が一つ少なくなり、単位コイル間接続部３１ｃの数が一つ少なくなる。しかしながら、図５４および図６２に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと単位コイル間接続部３１ｃとの間の干渉交差の状態は、同様になっている。
【０３６８】
なお、本変形形態では、単位コイル間接続部３１ｃの引き回し方向と、第一方向（矢印Ｘ方向）とのなす角（図６２に示す傾斜角θ８）が、第十九変形形態における上記なす角（図５８に示す傾斜角θ７）と比べて、大きくなっている。そのため、本変形形態では、第十九変形形態と比べて、単位コイル間接続部３１ｃと第一コイル引出部３２ｆとの間の干渉交差が軽減されている。
【０３６９】
図６３および図６４に示すように、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第二十二変形形態の配置にすることもできる。本変形形態では、第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成は、第二十一変形形態の第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成に相当する。第二単位コイル２０ｂのコイルピッチ構成は、第二十一変形形態の第一単位コイル２０ａのコイルピッチ構成に相当する。
【０３７０】
なお、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０（第一単位コイル２０ａおよび第二単位コイル２０ｂ）の波巻方向は、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈであり、第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆである。さらに、第一単位コイル２０ａは、ハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。第二単位コイル２０ｂは、フルコイル２３ｆが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ２が、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）である。
【０３７１】
本変形形態では、第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈである。なお、図６４では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。
【０３７２】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。巻終りの単位コイル２０（第二単位コイル２０ｂ）は、当該相コイル３３を構成する一つのフルコイル２３ｆである。なお、図６４では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。
【０３７３】
図５６および図６４に示すように、第二十二変形形態の各相コイル３３は、第十八変形形態の各相コイル３３と比べて、フルコイル２３ｆの数が一つ少なくなり、単位コイル間接続部３１ｃの数が一つ少なくなる。その結果、図６４に示すように、第二十二変形形態では、第二コイル引出部３２ｓと単位コイル間接続部３１ｃとの間の干渉交差が解消されている。
【０３７４】
このように、毎極毎相スロット数が１．５の場合も、各相コイル３３における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と概ね同様である。また、毎極毎相スロット数が３．５の場合、各相コイル３３は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と比べて、フルコイル２３ｆの数および単位コイル間接続部３１ｃの数が一つずつ増加する。しかしながら、各相コイル３３における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置を既述の形態と同様の配置にすると、一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓと単位コイル間接続部３１ｃとの間の干渉交差の状態は、概ね同様になる。つまり、毎極毎相スロット数が３．５以上の場合も、各相コイル３３における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの好適な配置は、毎極毎相スロット数が２．５の場合と同様である。
【０３７５】
＜空隙面５０ｇを境界面にした鏡面対称関係にある固定子コイル３０＞
上述の実施形態や変形形態では、可動子７０が固定子４０の内方に設けられる回転電機１００を例に説明されている。しかしながら、本発明に係る回転電機は、可動子７０が固定子４０の外方に設けられる回転電機についても同様に適用することができる。第二十三変形形態は、第一実施形態と比べて、可動子７０が固定子４０の外方に設けられている点で異なる。以下、図６５および図６６に基づいて、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０３７６】
ここで、図１に示す固定子４０と可動子７０との間の空隙に形成される仮想の面であって、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って形成される面を空隙面５０ｇとする。図６６に示す相コイル３３は、空隙面５０ｇを境界面にして、図６に示す相コイル３３を折り返した状態（鏡像）を示している。図６６では、第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）は、紙面下方向になり、第二方向スロット開口部側（矢印Ｙ２方向）は、紙面上方向になる。
【０３７７】
図６５は、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側から視た相コイル３３の構成例を模式的に示す図である。第二十三変形形態の相コイル３３と第一実施形態の相コイル３３とは、上述した鏡像関係にあるので、図６５に示す第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側から視た相コイル３３は、図２に示す第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た相コイル３３に対応する。
【０３７８】
図６５および図６６に示すように、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）は、各波巻方向が、いずれも第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、フルコイル２３ｆまたはハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。
【０３７９】
本変形形態では、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット底部１１ａ側から視たときに、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）は、図６５および図６６において紙面右方向になっている。一方、第一実施形態では、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視たときに、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）は、図２および図６において紙面右方向になっている。このように、これらの図面は、図示される方向が異なっている。そのため、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）は、いずれも図面では紙面右方向になっているが、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０の電流方向は、本変形形態と第一実施形態とでは、互いに逆方向になる。
【０３８０】
本変形形態において、各単位コイル２０に流れる電流方向が第一実施形態と同じ場合、空隙面５０ｇに発生する磁極配置（磁極の極性）が反転し、空隙面５０ｇに発生する磁極配置の鏡面関係が維持できなくなる。そこで、本変形形態では、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０の電流方向は、第一実施形態の電流方向に対して反転させる必要がある。上述したことは、第二実施形態についても同様に言え、第一実施形態および第二実施形態で既述した各変形形態についても同様に言える。
【０３８１】
なお、本変形形態においても、各相コイル３３は、相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０が巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められて形成されている。具体的には、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）は、複数（２つ）の単位コイル間接続部３１ｃ，３１ｃを介して、電気的に直列接続されている。また、各相コイル３３は、第一コイル引出部３２ｆと第二コイル引出部３２ｓとからなる一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを備えている。
【０３８２】
第一コイル引出部３２ｆは、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第一コイルサイド２１ａ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と異なる側から引き出されている。また、巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）は、相コイル３３を構成する複数（２つ）のフルコイル２３ｆのうちの長節巻部２ＬＷのコイルピッチと短節巻部２ＳＷのコイルピッチとの差が最大のフルコイル２３ｆである。なお、図６６では、第一コイル引出部３２ｆは、スロット開口部１１ｂ側から引き出されている。
【０３８３】
第二コイル引出部３２ｓは、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）の短節巻部２ＳＷを形成する一のコイルサイド２１（第二コイルサイド２１ｂ）であって、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側および他端側のうちの当該短節巻部２ＳＷを形成するコイルエンド２２が設けられる側と同じ側から引き出されている。また、巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）は、当該相コイル３３を構成する一つのハーフコイル２３ｈである。なお、図６６では、第二コイル引出部３２ｓは、スロット底部１１ａ側から引き出されている。このように、本変形形態の各相コイル３３における一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓの配置は、第一実施形態と同様に規定することができる。
【０３８４】
＜スロット中央面４０ｃを境界面にした鏡面対称関係にある固定子コイル３０＞
本発明は、スロット中央面４０ｃを境界面にした鏡面対称関係にある固定子コイル３０についても同様に適用することができる。第二十四変形形態は、第一実施形態と比べて、固定子コイル３０がスロット中央面４０ｃを境界面にした鏡面対称関係になっている点で異なる。以下、図６７および図６８に基づいて、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。
【０３８５】
ここで、図１に示すように、第二方向（矢印Ｙ方向）および第三方向（矢印Ｚ方向）によって形成される仮想の平面であって、スロット１１を二等分する平面をスロット中央面４０ｃとする。図６７に示す相コイル３３は、スロット中央面４０ｃを境界面にして、図２に示す相コイル３３を折り返した状態（鏡像）を示している。図６７では、第一方向波巻逆行側（矢印Ｘ１方向）は、紙面右方向になり、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）は、紙面左方向になる。このことは、図６８についても同様である。
【０３８６】
図６７および図６８に示すように、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ、第二単位コイル２０ｂおよび第三単位コイル２０ｃ）は、各波巻方向が、いずれも第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）である。また、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０は、フルコイル２３ｆまたはハーフコイル２３ｈが形成されるときの第二方向（矢印Ｙ方向）の巻進行方向Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３が、いずれも第二方向スロット底部側（矢印Ｙ１方向）である。
【０３８７】
本変形形態では、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）は、図６７において紙面左方向になっている。一方、第一実施形態では、第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）は、図２において紙面右方向になっている。なお、これらの図面は、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちのスロット開口部１１ｂ側から視た図面であり、図示される方向は、一致している。このように、本変形形態の第一方向波巻順行側（矢印Ｘ２方向）は、第一実施形態と異なっており、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０の電流方向は、本変形形態と第一実施形態とでは、互いに逆方向になる。そこで、第二十三変形形態と同様に、本変形形態では、各相コイル３３を構成する各単位コイル２０の電流方向は、第一実施形態の電流方向に対して反転させる必要がある。上述したことは、第二実施形態についても同様に言え、第一実施形態および第二実施形態で既述した各変形形態についても同様に言える。
【０３８８】
なお、本変形形態においても、各相コイル３３は、相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０が巻始めの単位コイル２０（第一単位コイル２０ａ）から巻終りの単位コイル２０（第三単位コイル２０ｃ）へ連続して巻進められて形成されている。また、各相コイル３３は、第一コイル引出部３２ｆと第二コイル引出部３２ｓとからなる一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓを備えている。これらの構成および配置は、第一実施形態と同様に規定することができる。
【０３８９】
＜円筒状回転電機＞
円筒状回転電機では、以下に示す関係がある。なお、相コイル３３（Ｕ相コイル３３ｕ，Ｖ相コイル３３ｖ，Ｗ相コイル３３ｗ）の組み付けにおいて、直近で装着した相コイル３３に対して、相間最小位相差（電気角１２０°）分、ずらすときのずらし方向を相コイル組み付け方向とする。
【０３９０】
第一実施形態では、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の各波巻方向は、時計回りである。また、複数（３つ）の相コイル３３の相順方向は、時計回りであり、波巻方向と一致している。一方、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｗ相コイル３３ｗ、Ｖ相コイル３３ｖの順に組み付けられるので、相コイル組み付け方向は、反時計回りになる。
【０３９１】
第九変形形態では、第三方向（矢印Ｚ方向）のうちの一対のコイル引出部３２ｆ，３２ｓ側から視た各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の各波巻方向は、時計回りである。一方、複数（３つ）の相コイル３３の相順方向は、反時計回りであり、波巻方向と異なっている。また、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に組み付けられるので、相コイル組み付け方向は、反時計回りになる。
【０３９２】
なお、各相コイル３３を構成する複数（３つ）の単位コイル２０の各波巻方向は、反時計回りに設定することもできる。この場合において、複数（３つ）の相コイル３３の相順方向を反時計回りに設定するときは、第一実施形態と同様に、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｗ相コイル３３ｗ、Ｖ相コイル３３ｖの順に組み付けられると好適である。つまり、相コイル組み付け方向は、時計回りになる。一方、この場合において、複数（３つ）の相コイル３３の相順方向を時計回りに設定するときは、第九変形形態と同様に、複数（３つ）の相コイル３３は、Ｕ相コイル３３ｕ、Ｖ相コイル３３ｖ、Ｗ相コイル３３ｗの順に組み付けられると好適である。つまり、相コイル組み付け方向は、時計回りになる。
【０３９３】
＜その他＞
本発明は、上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。例えば、上記実施形態では、８極の回転電機を例に説明したが、極数およびスロット数は、実施形態で示す極数およびスロット数に限定されるものではない。また、本発明は、ラジアル空隙型の回転電機に限定されるものではなく、アキシャル空隙型の回転電機に適用することもできる。さらに、本発明は、三相回転電機に限定されるものではなく、複数の相コイル３３を備える多相回転電機に適用することができる。また、本発明の回転電機は、種々の回転電機に用いることができ、例えば、車両の駆動用電動機、発電機、産業用の電動機、発電機などに用いることができる。
【符号の説明】
【０３９４】
１０：固定子鉄心、
１１：スロット、１１ａ：スロット底部、１１ｂ：スロット開口部、
２０：単位コイル、
２０Ｆ：全節巻単位コイル、２０ＳＬ：短節巻長節巻単位コイル、
２ＦＷ：全節巻部、２ＳＷ：短節巻部、２ＬＷ：長節巻部、
２１：コイルサイド、２２：コイルエンド、
２３ｆ：フルコイル、２３ｈ：ハーフコイル、
３０：固定子コイル、
３２ｆ：第一コイル引出部、３２ｓ：第二コイル引出部、
３３：相コイル、
４０：固定子、
５０：可動子鉄心、
６１，６２：一対の可動子磁極、
７０：可動子、
１００：回転電機、
Ｘ：第一方向、Ｘ１：第一方向波巻逆行側、Ｘ２：第一方向波巻順行側、
Ｙ：第二方向、Ｙ１：第二方向スロット底部側、Ｙ２：第二方向スロット開口部側、
Ｚ：第三方向、Ｗ：巻進行方向。
【図１】
0006610249.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２３Ｄ】
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【図２３Ｅ】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２４Ｄ】
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【図２４Ｅ】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２７Ｃ】
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【図２７Ｄ】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２８Ｃ】
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【図２８Ｄ】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７Ａ】
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【図３７Ｂ】
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【図３７Ｃ】
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【図３７Ｄ】
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【図３８Ａ】
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【図３８Ｂ】
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【図３８Ｃ】
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【図３８Ｄ】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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