(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を媒体取引装置内へ取り込む基準ローラ取込方向及び前記媒体を前記媒体取引装置外へ排出する基準ローラ排出方向に回転可能な基準ローラと、
前記基準ローラと対向する位置に設けられ、前記媒体を前記媒体取引装置内へ取り込む検知ローラ取込方向及び前記媒体を前記媒体取引装置外へ排出する検知ローラ排出方向に回転可能で、前記基準ローラとの間で前記媒体を挟持する検知ローラと、
前記検知ローラの変位を検出する変位検出部と、
前記基準ローラ取込方向及び前記検知ローラ取込方向の方が前記基準ローラ排出方向及び前記検知ローラ排出方向よりも異物の除去率が高くなるよう前記基準ローラ及び前記検知ローラの表面に接触する異物除去部材と
を有する厚さ検出装置。
【請求項２】
前記異物除去部材は、前記基準ローラ及び前記検知ローラの表面に付着した異物を除去する
請求項１に記載の厚さ検出装置。
【請求項３】
前記異物除去部材により除去された前記異物を前記媒体の搬送路面又は該搬送路面の下側に設けた異物貯留部に落下させる
請求項２に記載の厚さ検出装置。
【請求項４】
前記異物除去部材は、前記基準ローラ排出方向及び前記検知ローラ排出方向に対応しないよう前記基準ローラ及び前記検知ローラの表面に接触する
請求項２に記載の厚さ検出装置。
【請求項５】
出金取引が行われる前に、前記基準ローラは前記基準ローラ取込方向に、前記検知ローラは前記検知ローラ取込方向に回転する
請求項４に記載の厚さ検出装置。
【請求項６】
出金取引の最中に、前記変位検出部による前記媒体の厚さの検出値に異常が発生すると、前記基準ローラは前記基準ローラ取込方向に、前記検知ローラは前記検知ローラ取込方向に回転する
請求項４に記載の厚さ検出装置。
【請求項７】
前記媒体における前記基準ローラ側の側面をガイドし、前記基準ローラを前記媒体の搬送路に露出させる基準ローラ孔部が形成された基準ローラ側搬送ガイドと、
前記媒体における前記検知ローラ側の側面をガイドし、前記検知ローラを前記搬送路に露出させる検知ローラ孔部が形成され、前記基準ローラ側搬送ガイドとの間に前記媒体を搬送させる前記搬送路を形成する検知ローラ側搬送ガイドと
をさらに有し、
前記検知ローラ孔部は、前記検知ローラから除去された前記異物が通過可能に形成されている
請求項４に記載の厚さ検出装置。
【請求項８】
前記異物除去部材は、前記基準ローラ及び前記検知ローラに対し中心軸の下側に接触する
請求項７に記載の厚さ検出装置。
【請求項９】
前記厚さ検出装置は、前記媒体の画像を光学的に検出する画像検出部よりも、入金取引時に前記媒体が搬送される入金時媒体搬送方向の下流側に配置される
請求項４に記載の厚さ検出装置。
【請求項１０】
前記異物除去部材は、前記検知ローラにおける前記画像検出部から離隔する側の周側面に接触する
請求項９に記載の厚さ検出装置。
【請求項１１】
媒体に関する取引を受け付ける顧客応対部と、
前記媒体を媒体取引装置内に取り込む基準ローラ取込方向及び前記媒体を前記媒体取引装置外へ排出する基準ローラ排出方向に回転可能な基準ローラと、
前記基準ローラと対向する位置に設けられ、前記媒体を前記媒体取引装置内に取り込む検知ローラ取込方向及び前記媒体を前記媒体取引装置外へ排出する検知ローラ排出方向に回転可能で、前記基準ローラとの間で前記媒体を挟持する検知ローラと、
前記検知ローラの変位を検出する変位検出部と、
前記基準ローラ取込方向及び前記検知ローラ取込方向の方が前記基準ローラ排出方向及び前記検知ローラ排出方向よりも異物の除去率が高くなるよう前記基準ローラ及び前記検知ローラの表面に接触する異物除去部材と
を有する媒体取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は厚さ検出装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ:Automated Teller Machine）等に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別すると共に紙幣の記番号を識別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある。
【０００３】
鑑別部としては、紙幣の厚さを検出する厚さ検出部において、厚さ検出部内のローラに紙幣の表面から付着した紙粉等の異物を除去することにより、該厚さ検出部における厚さ検出性能を維持するものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７６４９１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４６４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような鑑別部においては、ローラから異物を除去する性能を保ちつつ厚さ検出部の構成を簡素化することが望まれている。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、構成を簡素化し得る厚さ検出装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明の厚さ検出装置においては、媒体を媒体取引装置内へ取り込む基準ローラ取込方向及び媒体を媒体取引装置外へ排出する基準ローラ排出方向に回転可能な基準ローラと、基準ローラと対向する位置に設けられ、媒体を媒体取引装置内へ取り込む検知ローラ取込方向及び媒体を媒体取引装置外へ排出する検知ローラ排出方向に回転可能で、基準ローラとの間で媒体を挟持する検知ローラと、検知ローラの変位を検出する変位検出部と、基準ローラ取込方向及び検知ローラ取込方向の方が基準ローラ排出方向及び検知ローラ排出方向よりも異物の除去率が高くなるよう基準ローラ及び検知ローラの表面に接触する異物除去部材とを設けるようにした。
【０００８】
また本発明の媒体取引装置においては、媒体に関する取引を受け付ける顧客応対部と、媒体を媒体取引装置内へ取り込む基準ローラ取込方向及び媒体を媒体取引装置外へ排出する基準ローラ排出方向に回転可能な基準ローラと、基準ローラと対向する位置に設けられ、媒体を媒体取引装置内へ取り込む検知ローラ取込方向及び媒体を媒体取引装置外へ排出する検知ローラ排出方向に回転可能で、基準ローラとの間で媒体を挟持する検知ローラと、検知ローラの変位を検出する変位検出部と、基準ローラ取込方向及び検知ローラ取込方向の方が基準ローラ排出方向及び検知ローラ排出方向よりも異物の除去率が高くなるよう基準ローラ及び検知ローラの表面に接触する異物除去部材とを設けるようにした。
【０００９】
本発明では、基準ローラ及び検知ローラから異物を除去する異物除去性能を保ちつつ異物除去部材を簡易な構成にできる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、基準ローラ及び検知ローラから異物を除去する異物除去性能を保ちつつ異物除去部材を簡易な構成にできる。かくして本発明は、構成を簡素化し得る厚さ検出装置及び媒体取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。
【図３】鑑別部の構成を示す左側面図である。
【図４】第１の実施の形態による厚さ検出部の構成（１）を示す左側面図である。
【図５】第１の実施の形態による厚さ検出部の構成（２）を示す背面図である。
【図６】第１の実施の形態による厚さ検出部における異物の経路を示す左側面図である。
【図７】第２の実施の形態による厚さ検出部の構成（１）を示す左側面図である。
【図８】第２の実施の形態による厚さ検出部の構成（２）を示す背面図である。
【図９】第３の実施の形態による厚さ検出部の構成（１）を示す左側面図である。
【図１０】第３の実施の形態による厚さ検出部の構成（２）を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１３】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１及び図２に示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に顧客応対部３が設けられている。
【００１４】
顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
【００１５】
筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統轄制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００１６】
以下では、現金自動取引装置１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１７】
［１−２．紙幣入出金機の内部構成］
紙幣入出金機１０は、図２に示すように、箱状の入出金機筐体１１を中心に構成されており、制御部１２が各部（入出金部１６、鑑別部１８、一時保留部２０、偽券庫２２、搬送部２４、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８）を統轄制御する。
【００１８】
制御部１２は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部１４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００１９】
紙幣入出金機１０の内部の上側には、入出金部１６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１８、入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２０及び偽造紙幣（以下、偽券と呼ぶ）と判断された紙幣を収納する偽券庫２２等が設けられている。
【００２０】
入出金部１６は、入出金機筐体１１内における前側上部に配され、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２４へ繰り出す。
【００２１】
搬送部２４は、図示しないローラやベルト等により、図中実線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２４は、鑑別部１８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、該鑑別部１８の後側と一時保留部２０、紙幣収納庫２６及び偽券庫２２とをそれぞれ接続している。また搬送部２４は、鑑別部１８の前側と入出金部１６及びリジェクト庫２８とを接続している。搬送部２４の分岐点には、セレクタ（図中三角形で示す）が設けられており、制御部１２の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。
【００２２】
鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１２へ通知する。また鑑別部１８は、撮像した紙幣の画像データから記番号を読み取り識別し、その識別結果を制御部１２へ通知する。これに応じて制御部１２は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。
【００２３】
一時保留部２０は、入出金機筐体１１内における前後方向のほぼ中央部であって搬送部２４の上に隣接する位置に配され、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒形状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで該紙幣を収納し、またこの周側面から該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。
【００２４】
偽券庫２２は、入出金機筐体１１内における後側上部であって搬送部２４の上に隣接する位置に配され、内部に紙幣を収納する空間を有している。この偽券庫２２は、鑑別部１８及び制御部１２により偽券と判断された紙幣が搬送部２４により搬送されてくると、これを内部に収納する。
【００２５】
紙幣入出金機１０の内部の下側には、再利用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫２８と、再利用可能な紙幣を収納する５個の紙幣収納庫２６とが設けられている。
【００２６】
リジェクト庫２８は、入出金機筐体１１内における前側下部に配され、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト庫２８は、鑑別部１８及び制御部１２により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣が搬送部２４により搬送されて来ると、該紙幣を内部に収納する。
【００２７】
入出金機筐体１１内におけるリジェクト庫２８の後方には、前側から後側へ向けて順に５個の紙幣収納庫２６が設けられている。各紙幣収納庫２６は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。各紙幣収納庫２６は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫２６は、鑑別部１８及び制御部１２により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部２４により搬送されてくると、該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫２６は、制御部１２から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部２４に受け渡す。
【００２８】
かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部１８による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに主制御部９及び制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う。
【００２９】
すなわち現金自動取引装置１は、入金取引時、顧客により操作表示部６を介して入金取引が選択され入出金部１６に紙幣が投入されると、投入された紙幣を入出金部１６から１枚ずつ鑑別部１８に搬送して該鑑別部１８内を前方から後方へ向かって図３に示す入金時搬送方向Ｄｉへ該紙幣を搬送する。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果及び識別結果に基づき入金可能と判定された入金可能紙幣については一時保留部２０に搬送して一時的に収納する。一方で現金自動取引装置１は、入金に適さないと判定された入金リジェクト紙幣については入出金部１６へ戻して、シャッタを開くことで顧客に返却する。その後顧客により入金金額が確定されると、現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している紙幣のうち収納可能と判定された紙幣については、その金種に応じて各紙幣収納庫２６へ搬送して保管する。一方で現金自動取引装置１は、偽券と判定された紙幣については、偽券庫２２へ搬送する。また現金自動取引装置１は、収納に適さないと判定された紙幣については、リジェクト庫２８へ搬送する。
【００３０】
一方出金取引時、現金自動取引装置１は、顧客により操作表示部６を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣収納庫２６から紙幣を繰り出して鑑別部１８に搬送して該鑑別部１８内を後方から前方へ向かって図３に示す出金時搬送方向Ｄｏへ該紙幣を搬送し、鑑別結果及び記番号の識別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果及び識別結果に基づき出金可能と判定された出金可能紙幣については入出金部１６に搬送する。一方で現金自動取引装置１は、出金に適さないと判定された出金リジェクト紙幣についてはリジェクト庫２８へ搬送して収納する。そして要求金額分の紙幣が入出金部１６へ集積されると、現金自動取引装置１は、シャッタを開ける。これにより入出金部１６内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。その後現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している出金リジェクト紙幣をリジェクト庫２８へと搬送して保管する。
【００３１】
［１−３．鑑別部の構成］
鑑別部１８は、図３に示すように、直方体形状の鑑別部筐体３０内において、ほぼ水平な搬送路３２に沿って紙幣を前方向又は後方向へ走行させながら、制御部１２の制御に基づき該紙幣の鑑別処理を行う。因みに図３は、説明の都合上、鑑別部筐体３０の左側板等を省略して内部の各部品を模式的に表している。
【００３２】
搬送路３２は、上側搬送ガイド３４Ｕ及び下側搬送ガイド３４Ｄと、駆動ローラ３８、４０及び４２と、従動ローラ４４、４６及び４８と、磁気ギャップローラ５４と、基準ローラ５６と、厚さ検知ローラ５８とにより構成されている。駆動ローラ３８、４０及び４２と磁気ギャップローラ５４とは、ゴム系の弾性部材により構成されており、紙幣に対し高い摩擦力を有している。従動ローラ４４、４６及び４８と厚さ検知ローラ５８とは、金属、樹脂、ゴム系弾性部材、又はこれらを組み合わせたものにより構成されている。また基準ローラ５６は、所定の金属材料により形成されている。上側搬送ガイド３４Ｕ及び下側搬送ガイド３４Ｄは、紙幣ＢＬの紙面と対向する平面状の上側搬送面３４ＡＵ及び下側搬送面３４ＡＤをそれぞれ有しており、互いの搬送面の間に紙幣の搬送路３２を形成している。また鑑別部１８には、鑑別部筐体３０内を前側から後側へ向かうように、磁気検出部５０、紙幣画像検出部５３及び厚さ検出部６０といった各モジュールが順次配置されている。
【００３３】
基準ローラ側搬送ガイドとしての下側搬送ガイド３４Ｄには、駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６と磁気ギャップローラ５４とが、中心軸を左右方向に、すなわち紙幣ＢＬの搬送方向と直交する方向に向けるよう、回転可能に取り付けられている。また駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６と磁気ギャップローラ５４とは、下側搬送ガイド３４Ｄに対し下側搬送面３４ＡＤに穿設された孔部からその周側面の一部を搬送路３２側に露出させている。さらに駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６と磁気ギャップローラ５４は、図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより、能動的に回転する。
【００３４】
一方、検知ローラ側搬送ガイドとしての上側搬送ガイド３４Ｕにおいて駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６と対向する箇所には、従動ローラ４４、４６及び４８と厚さ検知ローラ５８とが、中心軸を左右方向に向けて回転可能に取り付けられている。また従動ローラ４４、４６及び４８と厚さ検知ローラ５８とは、上側搬送ガイド３４Ｕに対し上側搬送面３４ＡＵに穿設された孔部からその周側面の一部を搬送路３２側に露出させている。また従動ローラ４４、４６及び４８と厚さ検知ローラ５８とは、図示しない圧縮ばねによりそれぞれ駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６とに押し付けられている。このため従動ローラ４４、４６及び４８と厚さ検知ローラ５８とは、搬送路３２に沿って紙幣ＢＬが搬送されてきた場合、該紙幣ＢＬをそれぞれ駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６とに押し付ける。駆動ローラ３８、４０及び４２と磁気ギャップローラ５４と基準ローラ５６とは、回転力を紙幣ＢＬに伝達することにより、該紙幣ＢＬを搬送路３２に沿って前後方向へ搬送する。
【００３５】
磁気検出部５０は、搬送路３２の上側に磁気センサ５２が配置されている。磁気ギャップローラ５４は、その周側面と磁気センサ５２の検出面との間に間隙を空けて配されている。紙幣ＢＬは、局所的に磁性を帯びた磁気インクを用いて印刷されている。そこで磁気検出部５０は、磁気センサ５２により、搬送路３２を搬送される紙幣ＢＬの磁気を検出し、その検出結果を制御部１２へ送出する。これに応じて制御部１２は、磁気センサ５２から取得した紙幣ＢＬの磁気検出結果を用いて該紙幣の真偽や金種等を判定する。
【００３６】
厚さ検出部６０の厚さ検知ローラ５８の上方には、変位センサ５９が設けられている。変位センサ５９は、例えば渦電流式変位センサであり、厚さ検知ローラ５８が基準ローラ５６へ当接するときの位置を基準とし、該厚さ検知ローラ５８の相対的な変位量を検出して、その検出結果を厚さ検出値として制御部１２へ送出する。制御部１２は、この厚さ検出値と予め記憶している厚さの基準値とを比較することにより、変位量が紙幣１枚分又は複数枚分の何れに相当するかを判定し、折れ曲がりや異物の貼り付け等の有無を判断する。
【００３７】
かかる構成により厚さ検出部６０では、搬送路３２に何も搬送されていない場合、圧縮ばねの作用により厚さ検知ローラ５８を基準ローラ５６に当接させる。これにより厚さ検知ローラ５８は、基準ローラ５６から回転駆動力を伝えられ、該基準ローラ５６の回転に合わせて回転する。このとき厚さ検出部６０は、変位センサ５９により厚さ検知ローラ５８が基準となる高さに位置していることを検出し、その検出結果を制御部１２へ送出する。その一方で厚さ検出部６０では、搬送路３２に紙幣ＢＬが搬送されている場合、厚さ検知ローラ５８と基準ローラ５６との間に該紙幣ＢＬを挟持するため、該紙幣ＢＬの厚さに応じて厚さ検知ローラ５８が上方向へ変位する。このとき厚さ検出部６０は、変位センサ５９により厚さ検知ローラ５８の変位量を検出し、その検出結果を制御部１２へ送出する。
【００３８】
紙幣画像検出部５３は、上側に位置する上側反射透過センサユニット５３Ｕと下側に位置する下側反射透過センサユニット５３Ｄとにより構成されている。紙幣画像検出部５３は、紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを光学的に検出し、その検出結果を制御部１２へ送出する。これに応じて制御部１２は、紙幣画像検出部５３から取得した紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを用いて該紙幣ＢＬの真偽や金種、或いは損傷の程度（正損）等を判定する。
【００３９】
［１−４．厚さ検出部の構成］
図４乃至図６に示すように、厚さ検出部６０は、基準ローラ５６、基準ローラシャフト５６Ｓ、厚さ検知ローラ５８、変位センサ５９、異物除去部６６（異物除去部６６Ｕ及び６６Ｄ）、異物貯留部６８及びガイド部７０により構成されている。
【００４０】
基準ローラ５６は、基準ローラシャフト５６Ｓを左右方向に向けて、該基準ローラシャフト５６Ｓの軸方向に沿って複数個配置されている。厚さ検知ローラ５８は、中心軸を左右方向に向けて、それぞれの基準ローラ５６の周側面に当接するよう該中心軸の軸方向に沿って複数個配置されている。
【００４１】
基準ローラ５６は、下側搬送ガイド３４Ｄに対し下側搬送面３４ＡＤに穿設された基準ローラ孔部３４ＤＨからその周側面の一部を搬送路３２側に露出させている。下側搬送ガイド３４Ｄには、基準ローラ孔部３４ＤＨの後側の端部である下側後方端部３４ＤＥｂと基準ローラ５６の周側面との間の空間である基準ローラ後方孔部３４ＤＨｂと、基準ローラ孔部３４ＤＨの前側の端部である下側前方端部３４ＤＥｆと基準ローラ５６の周側面との間の空間である基準ローラ前方孔部３４ＤＨｆとが形成されている。基準ローラ後方孔部３４ＤＨｂ及び基準ローラ前方孔部３４ＤＨｆは、回転する基準ローラ５６が下側搬送ガイド３４Ｄに接触せず、且つ搬送される紙幣の先端が基準ローラ孔部３４ＤＨに引っ掛からず、且つ厚さ検知ローラ５８の表面から除去された異物が搬送路３２から下側搬送ガイド３４Ｄの下側まで通過し得る程度の前後方向の長さに形成されている。
【００４２】
ここで、異物とは、紙幣の紙粉や、紙幣の破れた個所等を補修した接着テープの破片や、その接着テープの接着剤や、紙幣入出金機１０内で紙幣に付着して搬送されてくる粘着性のある潤滑油のカスやゴム片等である。
【００４３】
厚さ検知ローラ５８は、上側搬送ガイド３４Ｕに対し上側搬送面３４ＡＵに穿設された検知ローラ孔部３４ＵＨからその周側面の一部を搬送路３２側に露出させている。上側搬送ガイド３４Ｕには、検知ローラ孔部３４ＵＨの後側の端部である上側後方端部３４ＵＥｂと厚さ検知ローラ５８の周側面との間の空間である検知ローラ後方孔部３４ＵＨｂと、検知ローラ孔部３４ＵＨの前側の端部である上側前方端部３４ＵＥｆと厚さ検知ローラ５８の周側面との間の空間である検知ローラ前方孔部３４ＵＨｆとが形成されている。検知ローラ後方孔部３４ＵＨｂ及び検知ローラ前方孔部３４ＵＨｆは、回転する厚さ検知ローラ５８が上側搬送ガイド３４Ｕに接触せず、且つ搬送される紙幣の先端が検知ローラ孔部３４ＵＨに引っ掛からず、且つ厚さ検知ローラ５８の表面から除去された異物が上側搬送ガイド３４Ｕの上側から搬送路３２まで通過し得る程度の前後方向の長さに形成されている。
【００４４】
［１−５．異物除去部の構成］
基準ローラ５６の近傍には、板ばね６２Ｄ及びスクレーパ６４Ｄが一体成型により形成され一部品化された異物除去部６６Ｄが設けられている。
【００４５】
スクレーパ６４Ｄは、耐摩耗性が高く、且つ摩擦係数の低い性質である摺動性を有する樹脂材料で形成され、所定の厚さを有する板状部材である。このスクレーパ６４Ｄは、後端部が後下がりになるよう配置されており、複数の基準ローラ５６それぞれに対し、該基準ローラ５６における回転中心よりも下側である前下側の周側面に、軸方向の左端部から右端部まで全長に亘って後端部が当接している。以下では、スクレーパ６４Ｄと基準ローラ５６との接点を下側接点ＣＤとも呼ぶ。このスクレーパ６４Ｄは、基準ローラ５６が図中反時計回りであり入金取引時の回転方向である入金時基準ローラ回転方向ＲＤｉに回転した際にエッジが立つことにより、該基準ローラ５６の表面に付着している異物を掻き落として除去する一方、基準ローラ５６が図中時計回りであり出金取引時の回転方向である出金時基準ローラ回転方向ＲＤｏに回転した際はエッジが立たないことにより、該基準ローラ５６の表面に付着している異物を入金取引時ほどには除去しない角度で配置されている。すなわちスクレーパ６４Ｄは、出金時基準ローラ回転方向ＲＤｏよりも入金時基準ローラ回転方向ＲＤｉの方が基準ローラ５６の表面の異物の除去率が高くなるように、換言すれば、出金取引時には対応せず入金取引時にのみ対応するように配置されている。
【００４６】
板ばね６２Ｄは、厚さ検出部６０の左端部から右端部まで左右方向に亘って形成されており、下端部にスクレーパ６４Ｄが一体化していると共に、上端部が鑑別部筐体３０に取り付けられている。このように厚さ検出部６０の異物除去部６６Ｄにおいては、全てのスクレーパ６４Ｄが１個の板ばね６２Ｄにより連結されている。板ばね６２Ｄは、所定の弾性力を有しており、スクレーパ６４Ｄの後端部を基準ローラ５６の周側面に弾性的に当接させるよう該スクレーパ６４Ｄを基準ローラ５６に押圧している。
【００４７】
このように異物除去部６６Ｄは、基準ローラ５６が入金時基準ローラ回転方向ＲＤｉに回転した際、該基準ローラ５６の表面に付着している異物をスクレーパ６４Ｄにより除去する。このとき基準ローラ５６の表面から除去された異物は、図６に示すように、該基準ローラ５６の表面に再び接触せず重力により真下へ向かって落下し、ガイド部７０に堆積する。
【００４８】
厚さ検知ローラ５８の近傍には、板ばね６２Ｕ及びスクレーパ６４Ｕが一体成型により形成され一部品化された異物除去部６６Ｕが設けられている。
【００４９】
スクレーパ６４Ｕは、スクレーパ６４Ｄと同一の樹脂材料で形成されており、前端部が前下がりになるよう配置され、複数の厚さ検知ローラ５８それぞれに対し、該厚さ検知ローラ５８における回転中心よりも下側である後下側の周側面に、軸方向の左端部から右端部まで全長に亘って前端部が当接している。以下では、スクレーパ６４Ｕと厚さ検知ローラ５８との接点を上側接点ＣＵとも呼ぶ。上側接点ＣＵは、上側後方端部３４ＵＥｂの前端部とほぼ同様の前後位置か、又は該上側後方端部３４ＵＥｂの前端部よりも後方に設定されている。このスクレーパ６４Ｕは、厚さ検知ローラ５８が図中時計回りであり入金取引時の回転方向である入金時検知ローラ回転方向ＲＵｉに回転した際にエッジが立つことにより、該厚さ検知ローラ５８の表面に付着している異物を除去する一方、厚さ検知ローラ５８が図中反時計回りであり出金取引時の回転方向である出金時検知ローラ回転方向ＲＵｏに回転した際はエッジが立たないことにより、該厚さ検知ローラ５８の表面に付着している異物を入金取引時ほどには除去しない角度で配置されている。すなわちスクレーパ６４Ｕは、出金時検知ローラ回転方向ＲＵｏよりも入金時検知ローラ回転方向ＲＵｉの方が厚さ検知ローラ５８の表面の異物の除去率が高くなるように、換言すれば、出金取引時には対応せず入金取引時にのみ対応するように配置されている。
【００５０】
板ばね６２Ｕは、板ばね６２Ｄと同様に厚さ検出部６０の左端部から右端部まで左右方向に亘って形成されており、下端部にスクレーパ６４Ｕが一体化していると共に、上端部が鑑別部筐体３０に取り付けられている。このように厚さ検出部６０の異物除去部６６Ｕにおいては、全てのスクレーパ６４Ｕが１個の板ばね６２Ｕにより連結されている。板ばね６２Ｕは、所定の弾性力を有し、スクレーパ６４Ｕの前端部を厚さ検知ローラ５８の周側面に弾性的に当接させるよう該スクレーパ６４Ｕを厚さ検知ローラ５８に押圧している。
【００５１】
このように異物除去部６６Ｕは、厚さ検知ローラ５８が入金時検知ローラ回転方向ＲＵｉに回転した際、該厚さ検知ローラ５８の表面に付着している異物をスクレーパ６４Ｕにより除去する。このとき厚さ検知ローラ５８の表面から除去された異物は、図６に示すように、該厚さ検知ローラ５８の表面に再び接触せず重力により真下へ向かって落下し、検知ローラ後方孔部３４ＵＨｂ及び基準ローラ後方孔部３４ＤＨｂを順次通過してガイド部７０に堆積する。またこのときスクレーパ６４Ｕにより厚さ検知ローラ５８の表面から除去された異物は、ガイド部７０以外に、搬送路３２内部と上側搬送ガイド３４Ｕの上側面とにも移動する。
【００５２】
以下では、異物除去部６６Ｄ及び異物除去部６６Ｕをまとめて異物除去部６６とも呼び、スクレーパ６４Ｄ及びスクレーパ６４Ｕをまとめてスクレーパ６４とも呼び、板ばね６２Ｄ及び板ばね６２Ｕをまとめて板ばね６２とも呼ぶ。
【００５３】
基準ローラ５６の下方には、後下がりの平板形状であるガイド部７０が設けられている。ガイド部７０は、上側接点ＣＵよりも後方から下側接点ＣＤよりも前方までに亘り、左右方向に亘って形成されている。ガイド部７０の前端には、上面が開口する直方体である略偏平箱型の異物貯留部６８が固定されており、該ガイド部７０と該異物貯留部６８とは一体化している。ガイド部７０に堆積した異物は、ガイド部７０のスロープ形状に沿って徐々に前方へ移動し、異物貯留部６８内へ落ちる。異物貯留部６８及びガイド部７０は、鑑別部１８から容易に着脱可能に構成されており、保守員により鑑別部１８から取り外され、貯留した異物を清掃される。
【００５４】
このようにして異物除去部６６は、基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８の表面に付着した異物を除去することにより、厚さ検出部６０において紙幣ＢＬの厚さを検出する際に異物の厚さが影響してしまうこと防止している。
【００５５】
［１−６．動作及び効果］
以上の構成において鑑別部１８は、搬送路３２に沿って紙幣ＢＬを後方向である入金時搬送方向Ｄｉ又は前方向である出金時搬送方向Ｄｏへ搬送し、厚さ検出部６０において紙幣ＢＬの厚さを検出すると共に、紙幣画像検出部５３において紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを検出し、磁気検出部５０において紙幣ＢＬの磁気を検出する。
【００５６】
入金取引時において鑑別部１８は、紙幣入出金機１０の外部から内部へ紙幣を取り込む方向である入金時搬送方向Ｄｉの上流側から搬送された紙幣を、入金時基準ローラ回転方向ＲＤｉへ回転する基準ローラ５６と入金時検知ローラ回転方向ＲＵｉへ回転する厚さ検知ローラ５８とにより挟持し、紙幣の厚さを検知しつつさらに入金時搬送方向Ｄｉの下流側へ搬送する。このとき厚さ検出部６０は、基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８を紙幣の後端が通過するまで該紙幣の厚さの検知を続けることにより、該紙幣の搬送方向の一端から他端までの全長に亘って厚さを検出する。
【００５７】
この入金取引において異物除去部６６Ｕは、厚さ検知ローラ５８に付着しており入金時検知ローラ回転方向ＲＵｉへ回転する厚さ検知ローラ５８により上側接点ＣＵへ搬送された異物を、該厚さ検知ローラ５８から掻き落として除去する。また異物除去部６６Ｄは、基準ローラ５６に付着しており入金時基準ローラ回転方向ＲＤｉへ回転する基準ローラ５６により下側接点ＣＤへ搬送された異物を、該基準ローラ５６から掻き落として除去する。
【００５８】
このとき基準ローラ５６の表面から除去された異物は、該基準ローラ５６の表面に再び接触せず重力により真下へ向かって落下し、ガイド部７０に堆積する。また厚さ検知ローラ５８の表面から除去された異物は該厚さ検知ローラ５８の表面に再び接触せず重力により真下へ向かって落下し、ガイド部７０、搬送路３２内部及び上側搬送ガイド３４Ｕの上側面に移動する。搬送路３２内部に残った異物は、搬送される紙幣により押し出され、紙幣入出金機１０内に拡散する。
【００５９】
このように鑑別部１８は、基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８から除去した異物が重力により異物貯留部６８や搬送路３２内部へ到達する経路を設けるようにした。このため鑑別部１８は、基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８から削り落とした異物が変位センサ５９のセンシング面や、厚さ検出部６０の各種機構等に留まらないようにできる。これにより鑑別部１８は、特に長期間運用した際に、鑑別部１８内の各種ローラの挙動が出荷時に対し変化してしまったり、堆積した異物によって変位センサ５９の検出精度が悪化したりすることを防ぐことができるため、厚さ検知性能が不安定になることを防止できる。
【００６０】
また鑑別部１８は、基準ローラ５６の中心軸よりも下側にスクレーパ６４Ｄを、厚さ検知ローラ５８の中心軸よりも下側にスクレーパ６４Ｕをそれぞれ当接させるようにした。これにより鑑別部１８は、基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８の表面から除去された異物を該基準ローラ５６及び該厚さ検知ローラ５８の表面に再び付着させないようにできる。
【００６１】
一方出金取引時において鑑別部１８は、紙幣入出金機１０の内部から外部へ紙幣を排出する方向である出金時搬送方向Ｄｏの上流側から搬送された紙幣を、出金時基準ローラ回転方向ＲＤｏへ回転する基準ローラ５６と出金時検知ローラ回転方向ＲＵｏへ回転する厚さ検知ローラ５８とにより挟持し、紙幣の厚さを検知しつつさらに出金時搬送方向Ｄｏの下流側へ搬送する。このとき厚さ検出部６０は、基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８を紙幣の後端が通過するまで該紙幣の厚さの検知を続けることにより、該紙幣の搬送方向の一端から他端までの全長に亘って厚さを検出する。
【００６２】
ここで、基準ローラ５６に対するスクレーパ６４Ｄの接触角度と、厚さ検知ローラ５８に対するスクレーパ６４Ｕの接触角度との関係で、出金取引時においては入金取引時と比べて基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８に付着した異物は殆ど除去されない。しかしながら出金取引時においても、入金取引時と同様に基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８の異物を除去し紙幣の厚さを正確に検出することが望ましい。
【００６３】
このため厚さ検出部６０は、出金取引を行う事前動作として、制御部１２の制御に基づき、それぞれ基準ローラ５６を入金時基準ローラ回転方向ＲＤｉへ、厚さ検知ローラ５８を入金時検知ローラ回転方向ＲＵｉへ一定時間空回しさせる、異物除去動作を行う。異物除去動作により基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８に付着した異物を除去した後に、厚さ検出部６０は、それぞれ基準ローラ５６を出金時基準ローラ回転方向ＲＤｏへ、厚さ検知ローラ５８を出金時検知ローラ回転方向ＲＵｏへ回転させることにより、紙幣の厚さを検出しつつ該紙幣を出金時搬送方向Ｄｏへ搬送する。
【００６４】
ここで、一般的に、紙幣収納庫２６に収納されており出金取引時に出金される紙幣よりも入金取引時に外部から入金される紙幣の方が異物が多く付着している傾向にあるため、出金取引時よりも入金取引時の方が基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８に異物が付着し易い。このため厚さ検出部６０は、スクレーパ６４を、入金取引時において基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８に対しエッジが立つ角度で配置するようにした。これにより紙幣入出金機１０は、入金取引時においては、入金取引を行っている最中に基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８から異物を除去し続けることにより、紙幣の厚さを適切に検知し、異物が付着した紙幣を紙幣収納庫２６に取り込まないようにしたり、紙幣が重なって搬送される重送を検知したりできる。一方紙幣入出金機１０は、出金取引時においては、出金取引を行う前に異物除去動作を行うことにより、実用上問題ない範囲で紙幣の厚さを適切に検知し、異物が付着した紙幣を出金しないようにしたり重送を検知したりできる。
【００６５】
また出金取引中に基準ローラ５６又は厚さ検知ローラ５８に異物が付着し、複数枚の紙幣に対して同傾向の厚さ検出値の異常が見られる場合、制御部１２は、出金取引を一時停止し、厚さ検出部６０を制御して異物除去動作を行う。続いて制御部１２は出金取引を再開し、厚さ検出値に基づき、基準ローラ５６又は厚さ検知ローラ５８から異物が除去されたか否かを判別する。
【００６６】
ここで、特開２０１０−１７６４９１号公報に記載されている厚さ検出部は、基準ローラ及び厚さ検知ローラそれぞれに対し板状のスクレーパを２個ずつ当接させることにより、該基準ローラ及び該厚さ検知ローラが時計回り及び反時計回りのどちらに回転しても、該基準ローラ及び該厚さ検知ローラから異物を掻き落とす構成となっている。しかしながらそのような厚さ検出部は、基準ローラ及び厚さ検知ローラの回転がスクレーパにより阻害されるため、紙幣の搬送障害が発生する可能性あった。またそのような厚さ検出部は、基準ローラ及び厚さ検知ローラが回転する際の負荷が重くなるため、該基準ローラ及び該厚さ検知ローラを回転させるためにモータの数を増加させる必要があり、構成が複雑化してコストが増加してしまうと共に、厚さ検出部が大型化してしまった。
【００６７】
また特開２０１０−１４６４２１号公報に記載されている厚さ検出部は、基準ローラ及び厚さ検知ローラそれぞれに対し回動可能な三日月型のスクレーパを１個ずつ当接させることにより、該基準ローラ及び該厚さ検知ローラが時計回り及び反時計回りのどちらに回転しても、該基準ローラ及び該厚さ検知ローラから異物を掻き落とす構成となっている。しかしながらそのような厚さ検出部は、スクレーパの構成が複雑化してしまい、製造性や組立性が低下してしまった。
【００６８】
これに対し鑑別部１８は、１個の基準ローラ５６に対し１個のスクレーパ６４Ｄを、１個の厚さ検知ローラ５８に対し１個のスクレーパ６４Ｕを、出金取引時よりも入金取引時の際に異物を多く掻き落とす角度でそれぞれ当接させるようにした。また鑑別部１８は、出金取引時に先立ち、異物除去動作を行うようにした。これにより鑑別部１８は、基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８から異物を除去する異物除去性能を従来の鑑別部と同程度に維持することにより紙幣の厚さの検知性能を従来の鑑別部と同程度に維持しつつ、基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８に掛かる負荷を最小限に減らすことができるため、構成を簡素化でき、製造性や組立性を向上できる。
【００６９】
また鑑別部１８は、入金取引時における厚さ検知ローラ５８に対する紙幣の搬送方向上流側に紙幣画像検出部５３を配置するようにした。このため鑑別部１８は、厚さ検知ローラ５８から除去され搬送路３２内部に移動した異物を、搬送される紙幣により、紙幣画像検出部５３から離隔する搬送方向下流側へ移動させることができる。これにより鑑別部１８は、厚さ検知ローラ５８から除去した異物を紙幣画像検出部５３へ到達させにくくでき、該紙幣画像検出部５３のイメージセンサ表面に異物が堆積して画像データが異常になり誤検知の原因となることを防止できる。
【００７０】
また鑑別部１８は、厚さ検知ローラ５８において紙幣画像検出部５３から離隔する後側にスクレーパ６４Ｕを当接させるようにした。このため鑑別部１８は、上側接点ＣＵと紙幣画像検出部５３との間に厚さ検知ローラ５８を存在させることができる。これにより鑑別部１８は、厚さ検知ローラ５８から除去した異物を紙幣画像検出部５３へ到達させにくくできる。
【００７１】
また鑑別部１８は、紙幣画像検出部５３と厚さ検出部６０との間に、駆動ローラ４２及び従動ローラ４８を配置するようにした。このため鑑別部１８は、厚さ検出部６０と紙幣画像検出部５３の間の異物の移動経路上に機構を存在させることができると共に、厚さ検出部６０と紙幣画像検出部５３との距離を空けることができる。これにより鑑別部１８は、基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８から除去した異物を紙幣画像検出部５３へ到達させにくくできる。
【００７２】
さらに鑑別部１８は、磁気検出部５０と厚さ検出部６０との間に、駆動ローラ４２及び従動ローラ４８と、紙幣画像検出部５３と、駆動ローラ４０及び従動ローラ４６とを配置するようにした。このため鑑別部１８は、磁気検出部５０と厚さ検出部６０との距離を空けることができる。これにより鑑別部１８は、基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８から除去した異物のうち特に磁性を持つ磁気インクが磁気検出部５０へ到達させにくくでき、該磁気検出部５０において誤検知の原因となることを防止できる。
【００７３】
さらに厚さ検出部６０は、該厚さ検出部６０の左端部から右端部まで左右方向に亘って板ばね６２Ｕを形成するようにした。これにより厚さ検出部６０は、構成を簡素化できると共に、該厚さ検出部６０が組み立てられる際に、１個の厚さ検知ローラ５８毎に独立し該厚さ検知ローラ５８の個数の分だけ用意された板ばね６２Ｕを鑑別部筐体３０に取り付けられる場合と比べて、１個の板ばね６２Ｕが鑑別部筐体３０に取り付けられるだけで良いため、組立時の工数を削減することができる。板ばね６２Ｄについても同様である。
【００７４】
さらに厚さ検出部６０は、スクレーパ６４Ｕの先端を、検知ローラ孔部３４ＵＨよりも上側であり、且つ上側後方端部３４ＵＥｂの前端部とほぼ同様の前後位置か、又は上側後方端部３４ＵＥｂの前端部よりも後方に設定するようにした。これにより厚さ検出部６０は、保守員が厚さ検出部６０を保守する際に、搬送路３２の内側から検知ローラ後方孔部３４ＵＨｂを介しスクレーパ６４Ｕに接触されにくくし、スクレーパ６４Ｕ及び板ばね６２Ｕの破損を防止できる。
【００７５】
以上の構成によれば、鑑別部１８は、紙幣を現金自動取引装置１内へ取り込む基準ローラ取込方向としての入金時基準ローラ回転方向ＲＤｉ及び紙幣を現金自動取引装置１外へ排出する基準ローラ排出方向としての出金時基準ローラ回転方向ＲＤｏに回転可能な基準ローラ５６と、基準ローラ５６と対向する位置に設けられ、紙幣を現金自動取引装置１内へ取り込む検知ローラ取込方向としての入金時検知ローラ回転方向ＲＵｉ及び紙幣を現金自動取引装置１外へ排出する検知ローラ排出方向としての出金時検知ローラ回転方向ＲＵｏに回転可能で、基準ローラ５６との間で紙幣を挟持する厚さ検知ローラ５８と、厚さ検知ローラ５８の変位を検出する変位センサ５９と、入金時基準ローラ回転方向ＲＤｉ及び入金時検知ローラ回転方向ＲＵｉの方が出金時基準ローラ回転方向ＲＤｏ及び出金時検知ローラ回転方向ＲＵｏよりも異物の除去率が高くなるよう基準ローラ５６及び検知ローラ５８の表面に接触する異物除去部６６とを設けるようにした。これにより鑑別部１８は、基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８から異物を除去する異物除去性能を保ちつつ異物除去部６６を簡易な構成にできる。
【００７６】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣入出金機及び鑑別部の構成］
図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１の紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、鑑別部１１８が鑑別部１８と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図３に示すように、第２の実施の形態による鑑別部１１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８と比べて、厚さ検出部１６０が厚さ検出部６０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００７７】
［２−２．厚さ検出部の構成］
図６と対応する図７と、図５と対応する図８とに示すように、第２の実施の形態による厚さ検出部１６０は、第１の実施の形態による厚さ検出部６０と比べて、上側搬送ガイド１３４Ｕ及び下側搬送ガイド１３４Ｄが上側搬送ガイド３４Ｕ及び下側搬送ガイド３４Ｄと、異物除去部１６６（異物除去部１６６Ｕ及び１６６Ｄ）が異物除去部６６とそれぞれ異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００７８】
下側搬送ガイド１３４Ｄにおける下側後方端部１３４ＤＥｂと下側前方端部１３４ＤＥｆとは、下側搬送ガイド３４Ｄ（図４）における下側後方端部３４ＤＥｂと下側前方端部３４ＤＥｆよりも、それぞれ後方と前方とに位置している。このため下側搬送ガイド１３４Ｄは、基準ローラ孔部１３４ＤＨ、基準ローラ後方孔部１３４ＤＨｂ及び基準ローラ前方孔部１３４ＤＨｆの前後方向の長さが、下側搬送ガイド３４Ｄよりも長く形成されている。
【００７９】
上側搬送ガイド１３４Ｕにおける上側後方端部１３４ＵＥｂと上側前方端部１３４ＵＥｆとは、上側搬送ガイド３４Ｕ（図４）における上側後方端部３４ＵＥｂと上側前方端部３４ＵＥｆよりも、それぞれ後方と前方とに位置している。このため上側搬送ガイド１３４Ｕは、検知ローラ孔部１３４ＵＨ、検知ローラ後方孔部１３４ＵＨｂ及び検知ローラ前方孔部１３４ＵＨｆの前後方向の長さが、上側搬送ガイド３４Ｕよりも長く形成されている。
【００８０】
［２−３．異物除去部の構成］
異物除去部１６６は、異物除去部６６と比べて、板ばね１６２（板ばね１６２Ｕ及び１６２Ｄ）が板ばね６２（板ばね６２Ｕ及び６２Ｄ）と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００８１】
板ばね１６２Ｄは、厚さ検出部１６０の左端部から右端部まで左右方向に沿って１個の基準ローラ５６毎に独立し該基準ローラ５６の個数の分だけ設けられており、下端部にスクレーパ６４Ｄが一体化していると共に、上端部が鑑別部筐体３０に取り付けられている。
【００８２】
板ばね１６２Ｕは、厚さ検出部１６０の左端部から右端部まで左右方向に沿って１個の厚さ検知ローラ５８毎に独立し該厚さ検知ローラ５８の個数の分だけ設けられており、下端部にスクレーパ６４Ｕが一体化していると共に、上端部が鑑別部筐体３０に取り付けられている。
【００８３】
厚さ検出部１６０において上側接点ＣＵは、上側後方端部１３４ＵＥｂの前端部よりも前方に設定されている。
【００８４】
かかる構成において異物除去部１６６Ｄは、基準ローラ５６が入金時基準ローラ回転方向ＲＤｉに回転した際、該基準ローラ５６の表面に付着している異物をスクレーパ６４Ｄにより除去する。このとき基準ローラ５６の表面から除去された異物は、該基準ローラ５６の表面に再び接触せず重力により真下へ向かって落下し、ガイド部７０に堆積する。
【００８５】
また異物除去部１６６Ｕは、厚さ検知ローラ５８が入金時検知ローラ回転方向ＲＵｉに回転した際、該厚さ検知ローラ５８の表面に付着している異物をスクレーパ６４Ｕにより除去する。このとき厚さ検知ローラ５８の表面から除去された異物は該厚さ検知ローラ５８の表面に再び接触せず重力により真下へ向かって落下し、検知ローラ後方孔部１３４ＵＨｂ及び基準ローラ後方孔部１３４ＤＨｂを順次通過してガイド部７０に堆積する。
【００８６】
ここで、厚さ検出部１６０において上側接点ＣＵは、上側後方端部１３４ＵＥｂの前端部よりも前方、すなわち検知ローラ後方孔部１３４ＵＨｂのほぼ真上に位置しているため、スクレーパ６４Ｕにより厚さ検知ローラ５８の表面から除去された異物は、上側搬送ガイド３４Ｕの上側面には殆ど移動せず、大部分がガイド部７０と搬送路３２内部とに移動する。
【００８７】
このように鑑別部１１８は、上側後方端部１３４ＵＥｂの前端部よりも前方に上側接点ＣＵを設定するようにした。これにより鑑別部１１８は、厚さ検知ローラ５８の表面から除去された異物の殆どを検知ローラ後方孔部１３４ＵＨｂを介し搬送路３２へ落とし込むことができる。これにより鑑別部１１８は、異物が上側搬送ガイド３４Ｕの上側面に移動し、鑑別部１１８内の他の機構へ移動してしまうことを防止できる。
【００８８】
その他第２の実施の形態による鑑別部１１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８とほぼ同様の作用効果を奏する。
【００８９】
［３．第３の実施の形態］
［３−１．紙幣入出金機及び鑑別部の構成］
図１及び図２に示すように、第３の実施の形態による現金自動取引装置２０１の紙幣入出金機２１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、鑑別部２１８が鑑別部１８と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図３に示すように、第３の実施の形態による鑑別部２１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８と比べて、厚さ検出部２６０が厚さ検出部６０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００９０】
［３−２．厚さ検出部の構成］
図６と対応する図９と、図５と対応する図１０とに示すように、第３の実施の形態による厚さ検出部２６０は、第１の実施の形態による厚さ検出部６０と比べて、異物除去部２６６が異物除去部６６と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００９１】
［３−３．異物除去部の構成］
異物除去部２６６は、異物除去部６６と比べて、異物除去部２６６Ｄが異物除去部６６Ｄと異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００９２】
異物除去部２６６Ｄのスクレーパ２６４Ｄは、前端部が前上がりになるよう配置されており、複数の基準ローラ５６それぞれに対し、該基準ローラ５６における回転中心よりも上側である後上側の周側面に、軸方向の左端部から右端部まで全長に亘って後端部が当接している。このスクレーパ２６４Ｄは、基準ローラ５６が入金時基準ローラ回転方向ＲＤｉに回転した際にエッジが立つことにより、該基準ローラ５６の表面に付着している異物を掻き落として除去する一方、基準ローラ５６が出金時基準ローラ回転方向ＲＤｏに回転した際はエッジが立たないことにより、該基準ローラ５６の表面に付着している異物を入金取引時ほどには除去しない角度で配置されている。
【００９３】
異物除去部２６６Ｄの板ばね２６２Ｄは、厚さ検出部２６０の左端部から右端部まで左右方向に亘って形成されており、上端部にスクレーパ２６４Ｄが一体化していると共に、下端部が鑑別部筐体３０に取り付けられている。
【００９４】
［４．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、出金取引を行う前に異物除去動作を行う場合について述べた。本発明はこれに限らず、毎取引終了後や、所定枚数の紙幣を処理する毎や、所定時間が経過する毎等、任意のタイミングで異物除去動作を行っても良い。
【００９５】
また上述した実施の形態においては、鑑別部筐体３０内を前側から後側へ向かって磁気検出部５０、紙幣画像検出部５３及び厚さ検出部６０の順に配置された鑑別部１８、１１８及び２１８に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、鑑別部筐体３０内において磁気検出部５０、紙幣画像検出部５３及び厚さ検出部６０が種々の順番で配置されている鑑別部に対し本発明を適用しても良い。その場合、厚さ検出部６０と紙幣画像検出部５３との間に磁気検出部５０を配置すると、紙幣画像検出部５３を厚さ検出部６０からより一層離隔させることができる。
【００９６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、スクレーパ６４と板ばね６２とを一体成型により形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、スクレーパと板ばねとは、別部品として製造したものを接着して一体化しても良い。第２及び第３の実施の形態においても同様である。
【００９７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、全てのスクレーパ６４を１個の板ばね６２により連結する場合について述べた。本発明これに限らず、２個以上の任意の個数の基準ローラ５６及び厚さ検知ローラ５８に対応するスクレーパ６４を板ばねにより連結しても良い。第３の実施の形態においても同様である。
【００９８】
さらに上述した実施の形態においては、ガイド部７０と異物貯留部６８とを一体化させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、ガイド部と異物貯留部とを分割した形状にして、清掃の際に異物貯留部のみを鑑別部１８、１１８及び２１８の外部に取り外せるようにしても良い。さらに本発明においては、異物貯留部６８及びガイド部７０を設けず省略しても良い。
【００９９】
さらに上述した実施の形態においては、渦電流式変位センサである変位センサ５９を用いる場合について述べた。本発明はこれに限らず静電容量式変位センサ、光学式変位センサ、接触式変位センサ等、種々の形式の変位センサを用いても良い。
【０１００】
さらに上述した実施の形態においては、ほぼ水平な搬送路３２に沿って紙幣を前後方向へ走行させる鑑別部１８、１１８及び２１８において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ほぼ鉛直な搬送路に沿って紙幣を上下方向へ走行させる等、種々の方向に沿って紙幣を走行させる鑑別部において本発明を適用しても良い。
【０１０１】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１０２】
さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１、１０１及び２０１において、媒体としての紙幣ＢＬを鑑別する鑑別部１８、１１８及び２１８において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を鑑別する種々の装置に適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。
【０１０３】
さらに上述した実施の形態においては、顧客応対部としての顧客応対部３と、基準ローラとしての基準ローラ５６と、検知ローラとしての厚さ検知ローラ５８と、変位検出部としての変位センサ５９と、異物除去部材としての異物除去部６６、１６６及び２６６とによって、媒体取引装置としての現金自動取引装置１、１０１及び２０１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる顧客応対部と、基準ローラと、検知ローラと、変位検出部と、異物除去部材とによって、媒体取引装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、媒体から付着した異物を除去する種々の装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１０５】
１、１０１、２０１……現金自動取引装置、２……筐体、３……顧客応対部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０……紙幣入出金機、１１……入出金機筐体、１２……制御部、１４……記憶部、１６……入出金部、１８、１１８、２１８……鑑別部、２０……一時保留部、２２……偽券庫、２４……搬送部、２６……紙幣収納庫、２８……リジェクト庫、３０……鑑別部筐体、３２……搬送路、３４Ｕ、１３４Ｕ……上側搬送ガイド、３４ＡＵ……上側搬送面、３４Ｄ、１３４Ｄ……下側搬送ガイド、３４ＡＤ……下側搬送面、３４ＤＨ、１３４ＤＨ……基準ローラ孔部、３４ＵＨ、１３４ＵＨ……検知ローラ孔部、３４ＤＨｆ、１３４ＤＨｆ……基準ローラ前方孔部、３４ＤＨｂ、１３４ＤＨｂ……基準ローラ後方孔部、３４ＤＥｂ、１３４ＤＥｂ……下側後方端部、３４ＤＥｆ、１３４ＤＥｆ……下側前方端部、３４ＵＨｆ、１３４ＵＨｆ……検知ローラ前方孔部、３４ＵＨｂ、１３４ＵＨｂ……検知ローラ後方孔部、３４ＵＥｂ、１３４ＵＥｂ……上側後方端部、３４ＵＥｆ、１３４ＵＥｆ……上側前方端部、３８、４０、４２……駆動ローラ、４４、４６、４８……従動ローラ、５０……磁気検出部、５２……磁気センサ、５３……紙幣画像検出部、５３Ｕ……上側反射透過センサユニット、５３Ｄ……下側反射透過センサユニット、５４……磁気ギャップローラ、５６……基準ローラ、５６Ｓ……基準ローラシャフト、５８……厚さ検知ローラ、５９……変位センサ、６０、１６０、２６０……厚さ検出部、６２、１６２、２６２……板ばね、６４、２６４……スクレーパ、６６、１６６、２６６……異物除去部、６８……異物貯留部、７０……ガイド部、ＣＵ……上側接点、ＣＤ……下側接点、ＢＬ……紙幣、Ｄｉ……入金時搬送方向、Ｄｏ……出金時搬送方向、ＲＵｉ……入金時検知ローラ回転方向、ＲＵｏ……出金時検知ローラ回転方向、ＲＤｉ……入金時基準ローラ回転方向、ＲＤｏ……出金時基準ローラ回転方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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