(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の密閉空間、および前記第１の密閉空間と第２の密閉空間との間の密閉接続のための接続装置を包含し、前記第１の密閉空間が、第１のフランジ（１８）および前記第１のフランジ（１８）によって区切られる開口を密閉態様で仕切る第１のドア（２２）を包含し、前記第２の密閉空間が、第２のフランジ（２６）および前記第２のフランジ（２６）によって区切られる第２の開口を密閉態様で仕切る第２のドア（２８）を包含し、前記接続装置が、前記第１の密閉空間の壁上にマウントされているアセンブリであって、
−  前記第１および第２のフランジを互いに固定する第１の手段（Ａ）と、
−  前記第２のドアおよび前記第１のドアを密閉態様で固定し、かつ前記第２のドアを前記第２のフランジから切り離す第２の手段（Ｂ）と、
−  前記第１のフランジ（１８）に関して前記第１のドアを解放するための第３の手段（Ｃ）と、
−  前記第１の密閉空間と第２の密閉空間との間の通路を開くための第４の手段（Ｄ）と、
を包含し、前記接続装置が、前記第２のドアおよび前記第１のドアを固定する前記第２の手段（Ｂ）をロックして前記第１の密閉空間と前記第２の密閉空間との間の前記密閉接続が有効である限り、前記第１のドアと前記第２のドアとの分離を防止するためのロック手段（１１８）も包含し、前記ロック手段が、前記固定するための第２の手段（Ｂ）の作動によって自動的に付勢される、アセンブリ。
【請求項２】
前記第２の手段（Ｂ）が、前記第１のドア（２２）の外部表面上で長さ方向の軸（Ｘ）周りの回転において可動マウントされる固定プレート（８０）を包含し、前記固定プレート（８０）は、バヨネット接続によって前記第２のドア（２８）の外部表面上に固定可能であり、前記ロック手段は、前記固定プレートの前記回転を、前記第１のドアおよび前記第２のドアが固定されるとき、２つの回転方向において制限する方法で構成される、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記ロック手段（１１８）が、前記固定プレート（８０）内において可動マウントされるフィンガ（１２０）を包含し、前記フィンガ（１２０）は、前記第２のドア（２８）が前記第１のドア（２２）に対して配置されるとき前記固定プレート（８０）内に引き込まれることが可能であり、かつ前記固定プレート（８０）が前記第１のドア（２２）および前記第２のドア（２８）を固定するとき前記固定プレート（８０）から突出することが可能であり、前記フィンガ（１２０）は、ストップ（１３４）とともに前記第１のドア（２２）に関する前記第２のドア（２８）の回転をブロックする、請求項２に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記フィンガ（１２０）は、ローラ（１２６）を包含し、前記ロック手段（１１８）は、前記第１のドア（２２）の外側表面によって担持される、前記第１の密閉空間と第２の密閉空間との密閉分離段階において、前記固定プレート内の前記フィンガの引き込み位置への戻りを提供するカム（１３２）を包含する、請求項３に記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記固定プレート（８０）の回転における変位の第１の部分が、前記第１のドア（２２）および前記第２のドア（２８）を固定し、前記固定プレート（８０）の回転における変位の第２の部分が、前記第２のフランジ（２６）に関して前記第２のドア（２８）をアンロックする、請求項２から４のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記第１（Ａ）、第２（Ｂ）、第３（Ｃ）、および第４（Ｄ）の手段をコントロールし、前記第１の密閉空間と前記第２の密閉空間との間の前記密閉接続を、前記第１の密閉空間および／または前記第２の密閉空間の回転を伴うことなく可能にする制御手段を包含する、請求項１から５のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記第２のドア（２８）は、前記第２のフランジ（２６）にバヨネット接続によって固定され、かつ前記制御手段は、
−  長さ方向の軸（Ｘ）周りに回転可能なコントロール・リング（４８）であって、それの回転が少なくとも前記第２（Ｂ）、第３（Ｃ）、および第４（Ｄ）の手段を作動するコントロール・リング（４８）と、
−  前記コントロール・リングの第１の作動装置と、
−  前記第１の手段の第２の作動装置と、
を包含する、請求項６に記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記第２の手段（Ｂ）が、前記第１のドア（２２）の外部表面上で長さ方向の軸（Ｘ）周りの回転において可動マウントされる固定プレート（８０）を包含し、
前記第２の手段（Ｂ）は、前記コントロール・リング（４８）によって担持される作動扇形ギア（４８．２）と噛み合う少なくとも１つのピニオンを包含し、前記コントロール・リング（４８）の回転における変位が前記固定プレート（８０）の回転を生じさせる、請求項７に記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記第２の手段（Ｂ）は、前記固定プレート（８０）を回転するために、それに結合されるギア・トレインを包含し、前記ギア・トレインは、前記ピニオンによって駆動される、請求項８に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
前記第２の手段（Ｂ）は、前記作動扇形ギア（４８．２）と噛み合う直歯ピニオンおよび角度伝達機構を包含する、請求項８または９記載のアセンブリ。
【請求項１１】
前記第１の作動装置および前記第２の作動装置は、前記第１の密閉空間の外側に配置される、請求項７から１０のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１２】
前記コントロール・リング（４８）は、前記第１の密閉空間の外側に配置され、前記第１のフランジ（１８）を取り囲む、請求項７から１１のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１３】
前記第２（Ｂ）、第３（Ｃ）、および第４（Ｄ）の手段は、前記コントロール・リング（４８）周りに、前記第１のフランジ（１８）の周縁に配置される、請求項１２に記載のアセンブリ。
【請求項１４】
前記第３の手段（Ｃ）は、ロック・カム（８４）、および前記ロック・カム（８４）と協働して前記第１のドア（２２）の開きを妨げる第１の位置、および前記ロック・カム（８４）から分離される第２の位置を取ることができるロック・ローラ（８６）を包含し、前記第１の位置から前記第２の位置へ、および前記第２の位置から前記第１の位置への通過が前記コントロール・リング（４８）の回転によってもたらされる、請求項７から１３のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１５】
作動ローラが、前記コントロール・リング（４８）のラジアル・カム表面と協働し、前記ロック・ローラ（８６）のピボット回転を生じさせる、請求項１４に記載のアセンブリ。
【請求項１６】
前記ロック・カム（８４）は、前記第１のドア（２２）とともに固定され、前記ロック・ローラ（８６）は、前記第１のフランジ（１８）上で前記長さ方向の軸（Ｘ）と平行な軸周りの回転において可動マウントされる、請求項１４または１５に記載のアセンブリ。
【請求項１７】
前記第１のドア（２２）は、前記長さ方向の軸（Ｘ）に直交する軸（Ｙ）を伴うヒンジ（３０）周りに前記第１のフランジに関して関節接続され、前記第４の手段（Ｄ）は、前記コントロール・リング（４８）の作動扇形ギア（４８．４）と噛み合う少なくとも１つのピニオンを包含し、前記ピニオンは、前記ヒンジ（３０）と結合され、前記コントロール・リング（４８）の回転における変位が、前記ヒンジ（３０）周りの前記第１のドア（２２）の回転を生じさせる、請求項７から１６のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１８】
前記第１の密閉空間と前記第２の密閉空間との間における密閉接続の目的のための前記第２（Ｂ）、第３（Ｃ）、および第４（Ｄ）の手段の作動は、前記コントロール・リング（４８）の一方向性の回転によって獲得される、請求項７から１７のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１９】
前記コントロール・リング（４８）は、前記第２の作動装置（１０８）のピニオンと協働する扇形ギア駆動機構（４８．１）を包含する、請求項７から１８のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２０】
前記第１の作動装置が前記第２の作動装置も形成する、請求項７から１９のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２１】
前記第１の作動装置および／または第２の作動装置は、モータ駆動化される、請求項７から２０のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２２】
前記第１の手段（Ａ）による前記固定に先行して前記第１のフランジ（１８）上において前記第２のフランジ（２６）を軸方向維持するためのシステムを包含する、請求項１から２１のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２３】
前記第１の手段（Ａ）は、長さ方向の軸（Ｘ）周りの前記第１のフランジ（１８）に関する回転において可動マウントされる固定リング（１００）を包含し、かつ前記第１のフランジ（１８）に関して前記第２のフランジ（２６）を不動にするためにバヨネット接続のための手段を包含する、請求項１から２２のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２４】
請求項１から２３のいずれか一項に記載の前記アセンブリを実装する第１の密閉空間と第２の密閉空間との密閉接続のための方法であって、
−  前記第１および第２のドアの接触をもたらすステップと、
−  前記第１および第２のフランジを固定するステップと、
−  前記第１および第２のドアを固定し、前記固定によって前記第１および第２のドアを自動ロックするステップと、
−  前記第２のフランジに関して前記第２のドアをアンロックするステップと、
−  前記第１のフランジに関して前記第１のドアをアンロックするステップと、
−  前記第１の密閉空間と前記第２の密閉空間との間に通路を開くステップと、
を包含する方法。
【請求項２５】
請求項１から２３のいずれか一項に記載の前記アセンブリを実装する第１の密閉空間と第２の密閉空間との密閉分離のための方法であって、
−  前記第１の密閉空間と第２の密閉空間との間の通路を閉じるステップと、
−  前記第１のフランジに関して前記第１のドアをロックするステップと、
−  前記第２のフランジに関して前記第２のドアをロックするステップと、
−  前記第１および第２のドアを切り離すことによって、前記第１および第２のドアの間を自動的にアンロックするステップと、
−  前記第１および第２のドアを分離させるステップと、
を包含する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全性が改良された動作を伴う密閉接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いくつかの産業セクタ、とりわけ、原子核、医療、医薬、および農産食品セクタに言及できるが、それにおいては、人員を、たとえば放射能、毒性等から保護するため、またはそれとは対照的に、それらのタスクを無菌または無塵の雰囲気中において行なうことを可能にするため、または両方を同時に行なうことを可能にするために閉じ込められた雰囲気中において特定のタスクを行なうことが必要となるか、または望ましい。
【０００３】
１つの密閉空間から外部へ装置または製品を、それらの空間のそれぞれの密閉が、いかなるときにおいても外部に関して破壊されることなく移送することは、克服するべきデリケートな問題を生じさせる。この問題は、二重ドア接続装置によって解決が可能である。
【０００４】
その種の、複数の安全性コントロールを伴って提供される二重ドア装置は、たとえば、特許文献１より周知である。各空間がフランジ内にマウントされるドアによって閉じられる。各ドアは、それぞれのフランジにバヨネット接続によって固定され、２つのフランジは、バヨネット接続によって互いに固定されるべく意図されている。
【０００５】
密閉空間のうちの一方が容器によって形成され、他方の空間がグローブ・ボックスによって形成される場合に、次に述べる方法で移送が行なわれる。容器のフランジは、それの外側周縁に、グローブ・ボックスのフランジのインプリントと協働するべく意図されたラグを包含する。容器のフランジは、グローブ・ボックスのフランジ内に差し込まれ、容器は、インプリントにラグを対応させるような方法で向き付けされる。容器のドアの軸に従った第１の回転は、バヨネット接続によって、容器のフランジをグローブ・ボックスのフランジに固定することを可能にする。第１の回転に連続する同じ軸に従った容器の第２の回転によって、容器のドアが容器に関してピボット回転され、グローブ・ボックスのドアとの別のバヨネット接続による固定および、ドアおよびグローブ・ボックスのフランジに関して横並びの２つのドアによって形成される新しいユニットの切り離しの両方を提供する。グローブ・ボックス内にあるハンドル・コントロールが、安全メカニズムのアンロックおよび２つの空間の間の通路の解放を可能にする。無菌雰囲気の場合においては、２つのドアの外側表面が密閉された態様で互いに接触していることから、空間の内部を汚染することがあり得ない。
【０００６】
この装置は、満足が得られるものである。しかしながら、特に悪意のある場合には、２つの空間が接続されているときにドアが互いから切り離されることが生じる可能性がある。２つのドアの分離は、続いて、容器の開口とエンクロージャのそれをドアが仕切るとき、外側の環境と接触しているドアの外部表面の接触をもたらす。したがって、実装される製品に応じて、密閉空間が汚染されるリスク、またはドアの外側表面が汚染されるリスクがある。
【０００７】
２つのドアの固定が磁化によって獲得される密閉接続装置が存在する。分離は、より容易であり、偶発的に生じる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】仏国特許発明第２６９５３４３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明は、安全性が改良された動作を伴う２つの密閉空間の間の密閉接続装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
発明者らは、今まで考慮されたことがない、２つの空間が接続されているときに２つのドアの分離を防止するためにロックを実装することを考えた。この追加のロックの存在は、２つのドアの固定の間においてそれが自動的に付勢されることから、接続プロセスを複雑化しない。したがって、ユーザが意識することがない。さらにまた、それの省略も可能でない。
【００１１】
本発明の目的は、第１および第２の密閉空間の間の密閉接続装置によって達成され、各密閉空間は、フランジによって境界が画定され、かつドアによって閉じられる開口を包含し、装置は、２つの密閉空間の間の接続が確立されているときは２つのドアの切り離しを防止するように、それら２つのドアを固定するための手段およびロックも包含し、前記ロックは、２つのドアの固定によって自動的に付勢される。
【００１２】
したがって、本発明においては、２つの空間が連通しているときは２つのドアの分離のリスクが皆無であり、したがってドアの外側表面による汚染のリスク、またはドアの外側表面の汚染のリスクが皆無である。
【００１３】
２つのドアの固定のアンロックもまた、切り離しと同時に自動的に行なわれることから、接続の中断の間に意識させることがない。
【００１４】
好ましくは、固定手段がバヨネット・タイプであり、ドアの１つの外側表面上に回転において可動マウントされ、かつ他方のドアの外側表面上の対応するインプリントと協働するべく意図されたプレートを包含し、２つのドアの固定を提供するために、ディスクが特定の角度でピボット回転されるとき、ロックが付勢される。
【００１５】
同じく好ましくは、ロックが、２つのドアの接触をもたらすことによって第１のアンロック位置を、２つのドアが互いに固定されるときにロック位置を占めるべく構成されたロック・フィンガを包含する。
【００１６】
ロックは、単純かつ堅牢な設計であり、しかも非常に安全である。さらにまた、異なるタイプの密閉接続装置に容易に適応させることが可能である。
【００１７】
非常に好適なことに、それを、密閉接続を確立するために密閉空間の相対的な回転を必要としない接続装置内に実装できる。
【００１８】
また、接続が密閉空間の相対的な回転によって提供される装置内においてもそれを実装できる。たとえば、２つのフランジの固定は、２つの空間に相対的な回転をもたらすことによりバヨネット接続によって実行され、その場合には２つのドアの固定が、プレートに回転をもたらすことによって獲得され、続いてプレートの回転によってロックが付勢される。
【００１９】
好適な例においては、接続手段が、たとえば、２つのフランジを固定する手段および第１の密閉空間の外側のフランジ周りにマウントされるコントロール・リングを包含し、コントロール・リングが、２つのドアを固定するための手段、第２の空間のドアをアンロックするための手段、他方のドアを解放するための手段をコントロールし、２つのドアの開口が、２つの空間の間の密閉された連通を可能にする。２つのフランジを固定する手段およびコントロール・リングは、密閉空間に関する回転において可動であり、それらの回転を通じて密閉接続の獲得に必要とされるすべてのステップが提供され、これは、密閉空間のうちの１つのピボット回転を伴わない。
【００２０】
好適には、２つのフランジを固定する手段が、コントロール・リングと同心の固定リングによって形成される。
【００２１】
非常に好適には、コントロール・リングを作動する手段、および／または２つのフランジを固定する手段を作動するための手段が、密閉空間の外側に配置される。これらの作動の手段は、したがってアクセス可能である。
非常に好適には、コントロール・リングおよび固定リングを作動する、作動のための手段が同一の手段である。
【００２２】
また接続装置は、好適に、２つのフランジを固定手段の作動に先行して、後の操作を容易にするために軸方向に維持するための手段も包含できる。都合よくはこれが、１つまたはいくつかのスナップ嵌め装置である。
【００２３】
本発明の要旨は、したがって、第１と第２の密閉空間の間の密閉接続のための装置であって、第１の密閉空間が、第１のフランジおよび第１のフランジによって区切られる開口を密閉態様で仕切る第１のドアを包含し、第２の密閉空間が、第２のフランジおよび第２のフランジによって区切られる第２の開口を密閉態様で仕切る第２のドアを包含し、前記接続装置が第１の密閉空間の壁上にマウントされており、第１および第２のフランジを互いに固定する第１の手段と、第２のドアおよび第１のドアを密閉態様で固定し、かつ第２のドアを第２のフランジから切り離す第２の手段と、第１のフランジに関して第１のドアを解放するための第３の手段と、第１と第２の密閉空間の間の通路を開くための第４の手段と、を包含し、前記装置が、第２のドアおよび第１のドアを固定する第２の手段をロックして２つの密閉空間の間の接続が有効である限り、第１と第２のドアの分離を防止するための手段も包含し、前記ロック手段が、第２の固定手段の作動によって自動的に付勢される。
【００２４】
好適な例においては、第２の固定手段が、第１のドアの外部表面上で長さ方向の軸周りの回転において可動マウントされる固定プレートを包含し、かつバヨネット接続によって第２のドアの外部表面上に固定可能であり、ロック手段が、プレートの回転を、第１のドアおよび第２のドアが固定されるとき、回転の２つの方向において制限する方法で構成される。
【００２５】
たとえば、ロック手段が、固定プレート内において可動マウントされるフィンガを包含し、前記フィンガが、第２のドアが第１のドアに当接して配置されるとき固定プレート内に引き込まれることが可能であり、かつ固定プレートが第１のドアおよび第２のドアを固定するとき固定プレートから突出することが可能であり、フィンガが、ストップとともに第１のドアに関する第２のドアの回転をブロックする。実施態様においては、フィンガがローラを包含でき、前記ロック手段が、第１のドアの外側表面によって担持される、第１および第２の密閉空間の分離段階において、固定プレート内のフィンガの引き込み位置への戻りを提供するカムを包含する。
【００２６】
たとえば、固定プレートの回転における変位の第１の部分が、第１のドアおよび第２のドアを固定し、ロック・プレートの回転における変位の第２の部分が、第２のフランジに関して第２のドアをアンロックすることを提供できる。
【００２７】
接続装置は、第１、第２、第３、および第４の手段をコントロールし、２つの密閉空間の間の密閉接続を、第１および／または第２の密閉空間の回転を伴うことなく可能にする、コントロールのための手段を包含する。たとえば、第２のドアが、第２のフランジにバヨネット接続によって固定されるのであれば、コントロール手段は、長さ方向の軸周りに回転可能なコントロール・リングであって、それの回転が少なくとも第２、第３、および第４の手段を作動するコントロール・リングと、前記コントロール・リングの第１の作動装置と、第１の固定手段の第２の作動装置とを包含できる。
【００２８】
たとえば、第２の手段が、コントロール・リングによって担持される作動扇形ギアと噛み合う少なくとも１つのピニオンを包含し、コントロール・リングの回転における変位が固定プレートの回転を生じさせる。第２の手段は、固定プレートを回転するために、それに結合されるギア・トレインを包含でき、前記ギア・トレインは、前記ピニオンによって駆動される。都合よくは、第２の手段が、第１の扇形ギアと噛み合う直歯ピニオンおよび角度伝達機構を包含する。
【００２９】
より好ましくは、作動のための第１の装置および作動のための第２の装置が、第１の密閉空間の外側に配置される。
【００３０】
好適には、コントロール・リングが第１の空間の外側に配置され、第１のフランジを取り囲む。
【００３１】
好適な例においては、第２、第３、および第４の手段が、コントロール・リング周りに、第１のフランジの周縁に配置される。
【００３２】
たとえば、第３の手段が、ロック・カム、およびロック・カムと協働して第１のドアの開きを妨げる位置、およびロック・カムから分離される第２の位置を取ることが可能なロック・ローラを包含し、第１の位置から第２の位置へ、および第２の位置から第１の位置への通過がコントロール・リングの回転によってもたらされる。追加の特徴によれば、作動ローラが、コントロール・リングのラジアル・カム表面と協働し、ロック・ローラのピボット回転を生じさせる。
【００３３】
このロック・カムは、第１のドアとともに固定可能であり、ロック・ローラは、第１のフランジ上で長さ方向の軸と平行な軸周りの回転において可動マウントされる。
【００３４】
第１のドアが、長さ方向の軸に直交する軸を伴うヒンジ周りに第１のフランジに関して関節接続される場合においては、第４の手段が、コントロール・リングの別の作動扇形ギアと噛み合う少なくとも１つのピニオンを包含でき、前記ピニオンが、前記ヒンジと結合され、コントロール・リングの回転における変位が、ヒンジ周りの第１のドアの回転を生じさせる。
【００３５】
好適な例においては、２つの密閉空間の間における密閉接続の目的のための第２、第３、および第４の手段の作動が、コントロール・リングの一方向性の回転によって獲得される。
【００３６】
コントロール・リングは、第２の作動の手段のピニオンと協働する、たとえば、扇形ギア駆動機構を包含する。
【００３７】
好ましい実施態様においては、作動のための第１の装置が第２の作動装置も形成する。
【００３８】
第１および／または第２の作動の手段は、モータ駆動化が可能である。
【００３９】
好適な例においては、接続装置が、第１の手段による固定に先行して第１のフランジ上において第２のフランジを軸方向維持するためのシステムを包含できる。
【００４０】
第１の手段は、長さ方向の軸周りの第１のフランジに関する回転において可動マウントされる固定リングを包含し、かつ第１のフランジに関して第２のフランジを不動にするためにバヨネット接続のための手段を包含できる。
【００４１】
本発明の別の要旨は、本発明に従った密閉接続装置を実装する２つの密閉空間の密閉接続のための方法であり、
−  第１および第２のドアの接触をもたらすステップと、
−  第１および第２のフランジを固定するステップと、
−  第１のドアおよび第２のドアを固定し、前記固定によって第１および第２のドアを自動ロックするステップと、
−  第２のフランジに関して第２のドアをアンロックするステップと、
−  第１のフランジに関して第１のドアをアンロックするステップと、
−  第１と第２の密閉空間の間に通路を開くステップと、
を包含する。
【００４２】
本発明の別の要旨は、本発明に従った密閉接続装置を実装する２つの密閉空間の密閉分離のための方法であり、
−  第１と第２の密閉空間の間の通路を閉じるステップと、
−  第１のフランジに関して第１のドアをロックするステップと、
−  第２のフランジに関して第２のドアをロックするステップと、
−  第１および第２のドアを切り離すことによって第１および第２のドアの間を自動的にアンロックするステップと、
−  第１および第２のドアを分離させるステップと、
を包含する。
【００４３】
本発明のより良好な理解は、以下の説明および添付図面を用いて得られるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】容器を破線で示したセルと容器の間の接続装置の実施態様の例の部分斜視図である。
【図２】セルの外部から見た密閉接続のための装置の斜視図である。
【図３】密閉接続のための装置の、容器のフランジとセルのフランジのスナップ嵌めによる軸固定の手段の詳細な斜視図である。
【図４Ａ】図３のスナップ嵌めによる軸固定の手段の斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａの固定手段の上面図である。
【図４Ｃ】図４ＢのＩ−Ｉ面に従った断面図である。
【図４Ｄ】容器が定位置に置かれたときの図４Ａの固定手段の上面図である。
【図４Ｅ】図４ＤのＩＩ−ＩＩ面に従った断面図である。
【図５】コントロール・リングおよび作動するための手段を省略した、セル・フランジおよびセル・ドアおよび本発明に従った装置の密閉接続のための正面図である。
【図６】特定の要素を透過させて示したセル内部からみた密閉接続のための装置の斜視図である。
【図７】セル・ドアおよび容器ドアがアンロック位置にある、図６とは異なる視点に従った、特定の要素を透過させて示したセル内部からみた密閉接続のための装置の斜視図である。
【図８】セル・ドアおよび容器ドアがロック位置にある密閉接続のための装置の図７と類似の図である。
【図９】アンロック状態における平面に沿ったドア間ロックのための手段の断面図である。
【図１０】セル・フランジに関してセル・ドアがアンロック位置にある、図６とは異なる視点に従った、特定の要素を透過させて示したセルの内側からみた密閉接続のための装置の斜視図である。
【図１１】容器カバーが省略された接続装置の開位置における斜視図である。
【図１２】二重ドア密閉接続装置によるセル上への容器の接続を図式的に示した長さ方向の断面図である。
【図１３Ａ】単独で示した接続装置のカバーの部分断面図を伴う等角斜視図である。
【図１３Ｂ】図１３ＡのＩＩＩ−ＩＩＩ面に従った断面図である。
【図１４Ａ】スナップ嵌めによる軸固定の手段の別の実施態様の上面図である。
【図１４Ｂ】図１４Ａの固定手段の斜視図である。
【図１４Ｃ】アンロック状態にある図１４Ａの固定手段の正面図である。
【図１４Ｄ】図１４ＣのＩＶ−ＩＶ面に従った断面図である。
【図１４Ｅ】示されていないが容器が定位置に置かれたときの図１４Ａの固定手段の正面図である。
【図１４Ｆ】図１４ＥのＶ−Ｖ面に従った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
用語『上流』および『下流』は、接続装置内で容器を定位置に設定する方向において考える。
【００４６】
図に示されている実施態様においては、本発明に従った作動メカニズムが提供される二重ドア密閉接続装置を使用して接続されることになる２つの密閉空間が、それぞれ、閉じ込めセル１０および容器１２に対応する。しかしながら理解されるものとするが、本発明は、密閉空間が、たとえば一方がグローブ・ボックス、他方が容器となるか、または２つともグローブ・ボックスとなる場合にも適用されることが理解されるだろう。
【００４７】
図１２は、接続された状態および外された状態にあるセル１０および容器１２を図式的に示している。
【００４８】
セル１０は、図１２においては一部だけしか示されてない壁１４によって区切られる。従来的に、壁１４に固定された遠隔取り扱い装置および／またはグローブ（図示せず）等の遠隔操作のための手段が備えられる。容器１２は、特に図１２に示されているとおり、壁１６によっても区切られる。
【００４９】
セルは、セルの壁１４に密閉態様でマウントされ、かつ、セル・ドアまたは単にドアと呼ばれる取り外し可能なドア２２によって密閉態様で閉じられる開口２０を区切るセル・フランジ１８を包含する。
【００５０】
容器は、リザーバ２４および容器フランジ２６を包含し、取り外し可能なドア２８によって密閉態様で閉じられる。明確性のため、容器ドア２８は、セル・ドアと明確に区別するために、『容器カバー』または『カバー』して指定されるものとする。リザーバ２４、容器フランジ２６、およびカバー２８は、密閉空間を区切る。カバー２８は、バヨネット接続２９によって容器フランジに固定される。
【００５１】
密閉接続のための装置は、セル・フランジ１８、容器フランジ２６、セル・ドア２２、および容器カバー２８を包含する。セル・ドア２２は、長さ方向の軸Ｘと直交する軸Ｙを伴うヒンジ３０によってセル・フランジ１８上に関節接続される。
【００５２】
軸方向は、セル・フランジ１８およびドア２２の軸はもとより、容器フランジ２６およびカバー２８のそれに、後者がセルに固定されるときに、対応する。軸方向は、接続装置の軸である軸Ｘによって表わされる。
【００５３】
本発明に従った密閉接続装置は、容器およびエンクロージャの密閉接続、およびセル・ドア１８およびカバー２８を固定する手段のロックを可能にする手段を包含する。以下の説明においては、容器の回転を伴うことなく密閉接続を可能にする手段の特定の実施態様の例を述べる。しかしながら、理解されるものとするが、エンクロージャおよび容器の相対的な回転が少なくとも部分的に関わって接続が獲得される密閉接続装置が本発明の範囲外となることはない。
【００５４】
図１〜１１は、本発明に従った密閉接続のための装置の好ましい実施態様の例を詳細に示している。接続装置は、開口２０周りのセルの壁上にマウントされる。接続装置は、セルの壁１４に関して可動である。
【００５５】
接続装置はセル・フランジ１８上に容器フランジ２６を固定する第１の手段Ａを包含する。
【００５６】
示されている例においては、容器フランジ２６が、互いに９０°に配され、容器フランジ２６の外部に向かって半径方向に突出する４つのラグ３２を包含する。容器フランジ２６が、２つのラグ、３つのラグ、または４を超える数のラグを包含することは可能であり、さらにまた配置の角度は拘束的でない。
【００５７】
第１の手段Ａは、セル・フランジ１８と同軸でそれの外側表面上にマウントされ、長さ方向の軸Ｘ周りにそれに関するピボット回転が可能な固定リング１００を包含する。
【００５８】
示されている例においては、固定リング１００が、それぞれが容器フランジ２６のラグ３２を受け入れるべく意図された４つのインプリント１０２を包含する。固定リング１００の反時計方向における回転は、バヨネット接続による容器フランジ２６と固定リング１００の間の、したがって容器フランジ２６とセル・フランジ１８の間の固定を提供する。インプリント１０２は、軸方向に従ったラグ３２の挿入および取り外しを可能にする軸方向に延びる第１の部分１０２．１、および下流ゾーン内において軸部分に関してラテラルに延びる第２の部分１０２．２を有する。第２の部分１０２．２は、固定リング１００がピボット回転されたときにラグ３２を受け入れてラグ３２の、したがって容器フランジ２８のセル・フランジ１８に関する軸方向維持を提供する。
【００５９】
示されている例においては、固定リング１００が４つのローラ１０６によってセル・フランジ１８上に、それに関して可動マウントされる。理解されるものとするが、ローラの数は拘束的でない。
【００６０】
好適には、システムの多様な状態、すなわちドア閉、ドア開、ドアの開閉中等を、たとえば固定リングの変位および／または位置を検出することによって、より詳しくは、モータ駆動の実施態様において、および、システムが置かれている状態を視覚的に識別できる位置に操作者がいない実施態様において知るためにセンサが提供される。
【００６１】
作動メカニズムは、長さ方向の軸Ｘ周りに回転する固定リング１００の作動装置１０８を包含する。
【００６２】
作動装置１０８は、外部からの操作者による付勢が可能となるような方法でセルの外側に好適に配される。示されている例においては、この作動装置１０８がクランク１１０を包含する。任意のこのほかの機械的な作動装置を考えることは可能である。変形によれば、固定リング１００の作動をモータ駆動とするそれを提供できる。モータ駆動手段もまた、セルの内側に配置できる。
【００６３】
固定リング１００は、作動装置１０８のピニオン１１４が係合する半径方向外部の扇形ギア１１２を包含する。この作動装置は、単純かつ堅牢である。そのほかの、作動の手段と固定リングの間の運動を伝達するための手段を提供可能である。
【００６４】
非常に好適には、密閉接続のための装置が、セルの壁に対して容器を軸方向維持するためのシステムを包含する。
【００６５】
好ましくは、この維持のためのシステムが、図１乃至４Ｅに示されているように、セル・フランジ１８に関して容器フランジ２６を軸方向に維持することが意図されたスナップ嵌め３４を伴う、軸方向維持のための少なくとも１つの装置を包含する。
【００６６】
この装置は、以下においてスナップ嵌め装置として指定されるが、固定リング１００による２つのフランジ１８、２６の固定に先行して実装されることが意図されている。たとえば、装置は、たとえば移送のために容器を水平に位置決めすることが意図されるとき、セルの壁１４上の容器の維持を提供する上で特に好都合である。このスナップ嵌め装置は、たとえば操作者の腕の端で容器を、容器フランジ２６が固定リング１００によってセル・フランジ１８に固定されるまで維持しなければならないということがなくなるため、操作者によるセル上の容器の組み付けをより容易にする。
【００６７】
示されている例においては、接続装置が、直径方向に対向する容器フランジ２６の２つのラグ３２のところにスナップ嵌め装置を包含する。スナップ嵌め装置３４は、セル・フランジ１８上に直径方向に対向する態様で配置される。
【００６８】
図３、４Ａ〜４Ｅ、および５に、スナップ嵌め装置３４の実施態様をより詳細に理解できる。
【００６９】
２つのスナップ嵌め装置が類似であることから、２つの装置のうちの１つだけを説明する。スナップ嵌め装置３４は、開口２０の周縁でセル・フランジ１８上に留められるベース３６、およびベース３６上におけるセル・フランジ１８の軸方向および直径方向と垂直な軸Ｙ１周りの回転において関節接続される作動接続ロッド３８を包含する。
【００７０】
スナップ嵌め装置３４は、ベース３６上における軸Ｙ１と平行な軸Ｙ２周りの回転において関節接続されるロック接続ロッド４０、およびロック接続ロッド４０をアンロック位置に復元するための復帰手段４２も包含する。復帰手段４２は、ベースおよびロック接続ロッド４０に留められている。作動接続ロッド３８およびロック接続ロッド４０は、それぞれの一方の端３８．１、４０．１により、作動接続ロッド３８の時計方向のピボット回転がロック接続ロッド４０に時計方向の回転を生じさせるような方法で接触している。これらの接続ロッドの端３８．２、４０．２は、開口２０の側に配置される。
【００７１】
スナップ嵌め装置３４は、ロック状態においてロック接続ロッド４０をブロックするために、ロック手段も包含する。このロック手段は、フィンガ４４を包含し、それがベース３６上に、軸Ｙ１およびＹ２と垂直な軸周りの回転においてフィンガ４４の端がロック接続ロッド４０へより近付くこと、およびそこから離れることが可能になるといった方法で関節接続されている。弾性復帰手段、たとえばばね（図示せず）が、フィンガ４４を接続ロッドの方向に押し出す。変形によれば、フィンガ４４を、屈曲において弾性的に変形する、弾性復帰手段を統合したブレードから形成できる。
【００７２】
スナップ嵌め装置の動作は、次のとおりであり、図４Ｄおよび４Ｅに示されている。容器フランジ２６のラグ３２が、矢印Ｆの方向に従ってスナップ嵌め装置に向かって、それが第１の横断表面を介して作動接続ロッド３８を圧迫するまで、より近くへ仕向けられる。ラグ３２によって印加されるセル１４へ向かう進行力の下に、作動接続ロッド３８が、それの軸Ｙ１周りに時計方向にピボット回転し、ロック接続ロッド４０に、それの軸Ｙ２周りの時計方向の回転を生じさせる。ロック接続ロッド４０は、続いてそれの他方の端４０．２によって、第１の横断表面３２．１とは反対側のラグ３２の第２の横断表面３２．２を圧迫するに至る。その後、ラグ３２は、セル・フランジ１８に当接して軸方向に維持される。それに加えて、時計方向におけるロック接続ロッド４０のピボット回転は、ラグ３２を圧迫することによってそれをロックするロック接続ロッド４０の端４０．２の上をフィンガ４４が通過する形になる。フィンガ４４は、ロック接続ロッド４０を解放するためにそれの端４０．２から分離するような方法でピボット回転される。この解放は、セル・フランジからの容器の切り離しが望ましいときに生じる。フィンガ４４のピボット回転は、アクチュエータ（図示せず）または容器のわずかな回転によって獲得可能である。
【００７３】
別の非常に好適な実施態様のスナップ嵌め装置３４’は、図１４Ａ〜１４Ｆから明らかであるが、この装置は、ロック・カムを使用する点で装置３４とは異なる。可動部品の数が減らされ、したがって、装置の信頼性が向上し、製造がより容易になる。
【００７４】
スナップ嵌め装置３４’は、開口２０の周縁でセル・フランジ１８上に留められるベース３６’、ベース３６上におけるセル・フランジ１８の軸方向および直径方向と垂直な軸Ｙ２’周りの回転において関節接続されるロック・カム４０’、およびロック・カム４０’をアンロック位置に復元させる復帰手段４２を包含する。復帰手段４２は、ベースおよびロック・カム４０’に留められている。
【００７５】
ロック・カム４０’は、装置の長さ方向の軸に向かって向き付けされた面の上に、スナップ嵌め装置内のフランジの挿入方向を向く、作動エリアを形成する下流エリア４０．１’、および当接部を形成する上流エリア４０．１を包含する。
【００７６】
作動エリア４０．１’は、カム表面を形成し、それが、アンロック位置において、容器フランジがスナップ嵌め装置に向かってより近くへ仕向けられるとき、ラグ３２の１つがカム表面４０．１’を圧迫し、結果としてそれの回転がもたらされ、続いて当接部エリア４０．１’がラグのリア面に面し、より好ましくはラグのリア面を圧迫し、ラグの抜けを防止するような態様で装置の内側に向かって突出する。
【００７７】
スナップ嵌め装置３４’は、ロック状態においてロック・カム４０”をブロックするためにロックするための手段も包含する。このロック手段は、フィンガ４４’を包含し、それがベース３６’上に、軸Ｙ２’と垂直な軸周りの回転においてフィンガ４４’の端がロック接続ロッド４０’へより近付くこと、およびそこから離れることが可能になるといった方法で関節接続されている。弾性復帰手段、たとえばばね（図示せず）が、フィンガ４４’を接続ロッドの方向に押し出す。変形によれば、フィンガ４４’を、屈曲において弾性的に変形する、弾性復帰手段を統合したブレードから形成できる。
【００７８】
スナップ嵌め装置の動作は、次のとおりであり、図１４Ｃ〜１４Ｆに示されている。
【００７９】
容器フランジ２６のラグ３２が、矢印Ｆの方向に従ってスナップ嵌め装置に向かってより近くへ、それが第１の横断表面を介してカム表面４０．１’を圧迫するまで仕向けられる。ラグ３２によって印加されるセル１４へ向かう進行力の下に、ロック・カム４０’が、それの軸Ｙ２’周りに時計方向にピボット回転する。当接部エリア４０．２’が、ラグ３２のリア面を圧迫する。その後、ラグ３２は、セル・フランジ１８に対して軸方向に維持される。それに加えて、時計方向におけるロック・カム４０’のピボット回転は、フィンガ４４’が、ラグ３２を圧迫することによってそれをロックする当接部エリア４０．２’の上を通過するといった形になる。ロック・カム４０’を解放するため、フィンガ４４が当接部エリアから分離される。この解放は、セル・フランジからの容器の切り離しが望ましいときに生じる。フィンガ４４’のピボット回転は、アクチュエータ（図示せず）または容器のわずかな回転によって獲得可能である。
【００８０】
示されている例においては、スナップ嵌めによる軸方向維持のための２つの装置が提供されている。
【００８１】
好適な変形においては、スナップ嵌めによる軸方向維持のための単一の装置を提供することが可能であり、第２のスナップ嵌め装置に代えて、ベースが、長さ方向の軸Ｘに向かって半径方向に開口する円弧の形状の溝を包含し、ラグ３２を収容することおよびそれを軸方向に維持することを可能にする。その場合、ラグが溝内に係合され、それの軸方向維持を提供し、他方のラグ３２が、スナップ嵌め装置内に係合される。
【００８２】
変形によれば、軸方向維持のためのシステムが、磁気手段を実装することが可能であり、セル・フランジ１８および容器フランジ２６が、磁化によって維持されることになる。
【００８３】
より好ましくは、垂直セル壁の場合に、スナップ嵌めによる軸方向維持のための装置が、セル・フランジの下方ゾーン内に配置され、溝が備えられたベースが、セル・フランジの上方ゾーン内に配置される。
【００８４】
変形によれば、スナップ嵌めによる維持のための装置の数が２を超えるシステムを考えることが可能である。
【００８５】
特に好適には、スナップ嵌め装置または複数の装置が、固定リング１００と協働する。
【００８６】
図１および３に示されているとおり、スナップ嵌め装置は、固定リング１００内へのラグ３２の挿入方向において、固定リング１００の半径方向に対向する２つのインプリントの下流に配置される。
【００８７】
したがって、インプリント１０２内にラグ３２が差し込まれた後、それらが作動接続ロッド３８と係合し、それがロック接続ロッドの傾斜を生じさせ、ラグを軸方向に維持する。
【００８８】
容器フランジがない場合には、ロック接続ロッド４０の端４０．２が、容器が定位置にないとき窓１０２の第１の部分１０２．１の上側ゾーン内に配置され、第１の部分１０２内に形成されたノッチ１０２．３内に入り込む。このように、ロック接続ロッド４０もまた、容器がない場合に固定リング１００の回転のロックを提供する。そのため、容器がない場合のリング１００のあらゆる操作が回避される。
【００８９】
この特に好都合な実施態様においては、容器フランジ２６がスナップ嵌め装置または複数の装置３４によって軸方向に維持され、セル・フランジ１８および容器フランジ２６が固定リング１００によって固定される。
【００９０】
スナップ嵌め維持装置は、非常に好都合であり、特にセル壁が垂直または傾斜平面内にあるとき、したがって、容器が手段３４によって維持されているときには、操作者が容易に第１の手段Ａを作動可能となる。
【００９１】
密閉接続のための装置は、また、容器カバー２８およびセル・ドア２２を固定するべく意図された第２の手段Ｂを包含し、第２の手段もまた、ドアおよびカバーが密閉態様で固定された後に容器フランジに関するカバーのアンロックを提供する。それに加えて、接続装置は、ロックのための手段１１８、および固定するための手段Ｂも包含し、それらは、容器の内側とセルの内側の間の通路が開かれているとき、すなわちドアおよびカバー・ユニットがセルおよび容器フランジから切り離された位置にあるとき、セル・ドア２２およびカバー２８の切り離しを防止する。
【００９２】
また、接続装置は、セル・ドアをセル・フランジから解放するための第３の手段Ｃ、および容器の内側とセルの内側の間の通路を解放するための第４の手段Ｄも包含する。
【００９３】
密閉接続のための装置は、好適には、第２および第３の手段の共通作動システムを有する。
【００９４】
共通作動システムは、軸方向周りにセル・フランジ１８上で回転マウントされるコントロール・リング４８によって形成され、示されている例においては、セルの外側に配される。示されている例においては、コントロール・リング４８が、コントロール・リング４８から半径方向外向きに歯が向けられたリング・ギアである。共通作動システムは、長さ方向の軸Ｘ周りにコントロール・リング４８の回転をもたらすことが意図された作動のための装置を包含する。非常に好適には、作動のための装置が、固定リング１００の作動のための装置１０８によって形成され、それによって構造を単純にすること、およびそれの原価を下げることが可能になる。変形によれば、作動のための別体の装置を提供できる。
【００９５】
図２は、リング・ギア４８を示している。後者は、容器を定位置にセットする方向において固定リング１００の上流にマウントされ、固定リング１００内への容器フランジ２６の入り込みを可能にするために固定リング１００の外径より大きい内径を有する。
【００９６】
図６は、保護カバーを透過させて示したセルの内部から接続装置を示している。
【００９７】
扇形ギア１１２にピニオン１１４が係合し、リング・ギア４８にピニオン１１４と同軸のピニオン５２が係合している固定リング１００が観察できる。
【００９８】
コントロール・リング４８は、ピニオン５２と噛み合ってそれに回転をもたらす駆動歯４８．１、および接続装置の多様な手段を作動することが意図された扇形ギアを包含する。示されている例においては、扇形ギア４８．１がコントロール・リング４８の周縁の一部にだけ広がり、駆動扇形が広がる角度は、多様な手段Ｂ、Ｃ、Ｄの作動を可能にするために決定される。変形によれば、駆動扇形が、コントロール・リング１００の全周縁を覆うことが可能である。
【００９９】
コントロール・リング４８は、好適には、摩擦を制限しつつ軸方向周りにリング・ギア４８が回転することを可能にするローラ５４によって軸方向および半径方向に維持される。
【０１００】
第２の手段Ｂ、第３の手段Ｃ、および第４の手段Ｄは、リング・ギア４８の周縁に配され、リングの回転を設定することによって連続的に作動される。
【０１０１】
示されている実施態様においては、セル・ドア２２および容器のカバー２８を固定する第２の手段Ｂが、８０として指定されているドア間固定プレートを包含する。ドア間固定プレート８０は、セル・ドア２２上に回転可能にマウントされる。セル・ドア２２および容器カバー２８のロックは、バヨネット接続によって獲得される。示されている例においては、固定プレート８０が、半径方向外向きに突出する４つのラグ８２を包含し、カバー２８が、固定プレート８０のラグを受け入れるために４つの半径方向に外になるノッチが備えられた中空インプリント、およびノッチを接続する周囲溝を包含する。固定プレート８０とカバー２８の相対的な回転が、固定プレート８０のラグの少なくとも部分的なマスキングを提供し、ラグ８２のための軸方向の当接部および固定プレートおよびカバーの軸方向固定を形成する。
【０１０２】
固定プレート８０は、コントロール・リング４８の作動によって回転が設定される。示されている例においては、第２の手段Ｂが、コントロール・リング４８の第１の作動扇形ギア４８．２が係合する直歯ピニオン６２、およびピニオン６２と固定されてそれとともに回転するベベル・ピニオン６４を包含する。示されている例においては、それらが同一の軸の２つの端に配置される。ベベル・ピニオン６４は、６６、６８、７０、７２、７４、７６、７７として指定されるギアを伴うギアの連鎖の入力部を形成するベベル・ピニオン６５と噛み合う。ピニオン７７は、図６からわかるとおり、ドア間固定プレート８０に固定されてそれとともに回転する扇形ギアまたはラック７８と噛み合う。
【０１０３】
ピニオン６２、６４、およびギアの連鎖によって形成されるユニットは、ハンドルの回転トルクを低減することを可能にし、操作者による操作を容易にする。
【０１０４】
図１３Ａおよび１３Ｂには、固定プレート８０の回転を可能にするギアの連鎖が独立して示されている。ギアの連鎖は、図６〜８および１０にも示されているが、セルの外側と内側の間におけるギアの連鎖の密閉された通路を確保するカバー８１内に配置される。カバーは、シール６９によって密閉態様で互いにリンクされる３つの部品８１．１、８１．２、８１．３を包含する。
【０１０５】
示されている例においては、部品８１．１と８１．３、いわゆるブロックがまったく同じである。部品８１．２は、部品８１．１と８１．３の間に配置され、『アーム』と呼ばれる。
【０１０６】
ブロック８１．１とアーム８１．２の間、およびブロック８１．２と８１．３の間のリンクは、ドア２２の開きを可能にする。回転はローラ・ベアリングによって確保されるが、ローラ・ベアリング（複数形）に代えてベアリング（単数形）を使用してもよい。
【０１０７】
ギアの連鎖はブロック８１．１内に配置され、ギアの連鎖が、固定プレート８０をコントロールする。開手段Ｄが、ブロック８１．３内に配置されている。
【０１０８】
示されている例においては、ブロック８１．１が、ギア６２と６４を接続する軸を取り囲むスリーブ８１．１１を包含する。
【０１０９】
ブロック８１．３もまた、スリーブ８１．３１（図１３Ｂ）を包含する。
【０１１０】
アーム８１．２はギア７６と７７を接続する軸を取り囲む。スリーブ８１．１１および８１．２１は、それぞれ密閉態様でセル・フランジおよびドアを貫通し、スリーブ８１．１１、８１．３１とセル・フランジの間、およびスリーブ８１．２１とドア２２の間には静的シールがマウントされる。
【０１１１】
変形によれば、かつ小径を有し、そのために強度が減じられる装置の特定の場合においては、カバーが１つのブロックだけおよび１つのアーム、固定手段Ｂと結合される開手段Ｄを有しうる。この場合においては、ブロックを、セル・フランジとともに一体部品で作ることも可能である。したがって、ブロックとフランジの間の密閉を行なうためのシールが必要ない。
【０１１２】
ギアの連鎖は、２つの最大軸６７、７３のそれぞれを、ギア６５と６６の間、およびギア７２と７４の間それぞれに包含する。変形によれば、これらの軸およびギアは、ベルト・システムまたはチェーン・システムを伴う連鎖スプロケットによって、またはプーリーによって置き換えることが可能である。
【０１１３】
ドア間固定プレート８０の回転の第１段階は、ドア２２およびカバー２８の軸方向ロックを提供し、固定プレート８０の回転の第２段階は、容器フランジ２６に関してカバー２８を回転駆動し、かつ容器フランジ２６に関するカバー２８のアンロックを提供する。
【０１１４】
手段１１８の実施態様は、図７に、また断面図として図９から明らかである。
【０１１５】
ロック手段１１８は、セル・ドアの上流表面とプレート８０の下流表面の間に配置される。
【０１１６】
ロック手段１１８は、プレート８０の２つのラグの間のゾーン内においてプレート８０から半径方向に突出しているフィンガ１２０を包含する。フィンガ１２０は、プレートの内側への軸方向の引き込み可能である。弾性手段１２２、たとえば示されている例における蔓巻ばねが、上流へプレート８０から外向きにフィンガを復元させる。フィンガは、図２から明らかである。
【０１１７】
ロック手段は、ドア２２とプレート８０の間に配置されてフィンガ１２０を担持するローラ支持１２４、および長さ方向の軸Ｘに対して垂直の軸周りに回転可能なローラ１２６を包含する。またロック手段１１８は、プレート８０上に留められて長さ方向の軸Ｘと平行な軸１３０を担持するフレーム１２８も包含し、その上にローラ支持１２４がマウントされ、スライドできる。ばね１２２は、圧縮されてローラ支持１２４とフレーム１２８の間の軸１３０周りにマウントされる。
【０１１８】
ロック手段１１８は、また、セル・ドアの上流表面上に留められる傾斜部によって形成されるカム１３２も包含し、カム１３２は、長さ方向の軸Ｘに中心を置く円の弧の形状を有する。ロック手段は、傾斜部１３２の端から交差して配置されるストップ１３４も包含する。示されている例においては、ストップ１３４が、長さ方向の軸と平行の、セル・ドア上に留められたロッドによって形成される。
【０１１９】
ロック手段１１８の動作は、次のとおりである。
【０１２０】
固定リング１００内の定位置へ容器フランジ２６を置く設定の間に、容器カバー２８のラグが、固定プレート８０のラグ８２の間に配置され、そのうちの１つがフィンガ１２０との接触に至り、容器の軸方向の変位に起因して、フィンガ１２０を駆動し、それがばね１２２の復元力に抗してプレート８０内に入り込む。ローラ１２６が、カム１３２から、およびストップ１３４の１つから解放される。
【０１２１】
これとは別にリング・ギア４８の回転をもたらすことが、プレートの回転を生じさせ、ローラ１２６もまた、回転駆動され、ローラ１２６がカム１３２のボトム部分に位置決めされるまで（図８）カム１３２上を転がる。
【０１２２】
その後、フィンガが充分にピボット回転されて、プレート８０のラグ８２に面さなくなる。しかしながら、ばね１２２の復元力に起因して、フィンガがディスクの外部に向かって押し戻され、ラグのための回り止めを形成し、その後それはフィンガ１２０によってブロックされる。ロック手段は、ドアおよびカバーの固定の間に自動的に付勢される。
【０１２３】
この実施態様の、ドア間の固定をロックするための手段の例は、手段ＣおよびＤの作動も提供するリング・ギアを使用して固定が実行されることから、またそれが接続装置全体を単純化することから非常に有利である。この例においては、接続が、セルと容器の相対的な回転を伴うことなく獲得される。変形においては、固定手段を、手段ＣおよびＤとは分けられた作動によって付勢できる。
【０１２４】
また、本発明は、２つのフランジの固定がエンクロージャと容器の相対的な回転によって、特にセルに関する容器の回転によって獲得される装置の場合にも適用できる。
【０１２５】
概して言えば、第１の回転が、バヨネット接続によって２つのフランジの固定を提供し、第２の回転がバヨネット接続によってドアおよびカバーの固定を提供し、かつそれは、容器フランジに関するカバーのアンロックも提供する。
【０１２６】
本発明においては、２つのフランジの固定を、エンクロージャに関する容器の回転によって提供可能であり、ドアおよびカバーの固定がドア間固定プレート８０の回転によって獲得され、この固定のロックが別々に獲得される。この実施態様においては、固定手段の作動が独立している。作動は、手動またはモータ駆動とすることが可能である。作動手段はエンクロージャの内側に配置できる。注意を要するが、２つのフランジの固定前に固定手段Ｂを作動することは、フィンガがプレートの回転を妨げることから可能でない。いずれにしても、それらの作動が、ドア１８を開くことを提供しないことから、重大性をまったく有していない。
【０１２７】
セルのドアをセル・フランジ１８に対して閉じて維持するための第３の手段Ｃは、たとえば、閉じ位置のそれを図８、開位置のそれを図１０から明らかである。
【０１２８】
ドア２２は、セル・ドア２２の内側表面上に留められたロック・カム８４、およびロック・ローラ８６によってセル・フランジ１８上に閉じ位置でロックされる。ロック・ローラ８６は、ロック位置とアンロック位置の間において、セル・フランジ１８上で軸方向Ｘと平行な軸周りの回転において可動マウントされ、ロック位置においては、ロック・ローラ８６がロック・カム８４と接触し、セル・フランジ１８に対して閉じられた位置でドアをロックし、アンロック位置においては、ロック・ローラ８６がロック・カムから分離され、セル・フランジ１８からのセル・ドアの係合解除を可能にする。
【０１２９】
ロック・ローラ８６は、歯付きホイール４８のラジアル・カム表面４８．３と協働する作動ローラ８８を軸方向の端に包含するローラ・ホルダによって担持される。
【０１３０】
変形によれば、ロック・ローラ・ホルダは、歯付きホイールの扇形ギアと噛み合うピニオンを包含できる。
【０１３１】
都合よくは、ロック位置において、ロック・カム８４が、カム８４のロック位置を検出するためにドアの内側表面上にマウントされた安全手段と協働する。ドア２２およびカバー２８を開くため、したがって容器とセルの間の密閉された移送を可能にするための第３の手段Ｄは、図７および１１から明らかである。
【０１３２】
開くための手段Ｄは、固定プレート８０によって互いに固定されたセル・ドア２２およびカバー２８にヒンジ３０周りの回転をもたらす。示されている例においては、手段Ｄが、リング・ギア４８の第２の扇形ギア４８．４と噛み合う第１の直歯ピニオン９０、およびピニオン９０とともに回転するべく固定されたベベル・ピニオン９２を包含する。示されている例においては、それらが同一の軸の２つの端に配置される。ベベル・ピニオン９２は、ヒンジ３０の軸と同軸のベベル・ピニオン９４と噛み合い、それとともに回転するべく固定されている。したがって、リング・ギア４８は、ピニオン９０を駆動することによって、ベベル・ピニオン９４の回転を生じさせ、それがセル・ドア２２をそれのヒンジ３０周りに回転駆動して、容器の内側とセルの内側の間における移送を可能にする。
【０１３３】
カバーと容器フランジの間、セル・ドアとセル・フランジの間、およびセル・ドアおよびカバーの外面の間における密閉は、ドア２２とカバー２８の間における密閉された接触を提供し、かつそれらの表面、すなわち接触していないときには外側の環境と接触する表面の閉じ込めを提供する形で提供される。
【０１３４】
リング・ギア４８は、それぞれが別々の手段をコントロールする、いくつかの作動角度扇形からなる。リング・ギアの回転の角度に応じて、所定の手段を駆動するピニオンがリング・ギアと係合する。それらの手段は、同時に作動されないが、所定方向の回転時に角度扇形の配置によって与えられる順序で連続的に作動される。示されている例においては、作動扇形ギアが、長さ方向の軸Ｘと垂直な別々の面内に配置され、それらは、扇形ギア駆動機構を含む平面から独立している。
【０１３５】
次に、本発明に従った接続装置に負うところにより容器の内部空間とセルのそれの連通をもたらすためのサイクルについて、垂直セル壁を考慮して説明する。
【０１３６】
カバー２８が配される容器フランジ２６が、固定リング１００内に差し込まれ、容器フランジ２６のラグ３２がインプリント１０４内に入り込む。ラグの１つがフィンガ１２０を押す。さらにまた、２つの直径方向に対向するラグ３２が、作動接続ロッド３８との接触に至り、それらを時計方向にピボット回転させて、ロック接続ロッド４０のピボット回転を生じさせる。フィンガ４２は、定位置にあるロック接続ロッド４０をブロックする。その後、容器フランジ２６は、セルの壁１４に対して維持される。操作者は、容器を放すことが可能である。
【０１３７】
その後、操作者がクランク１０８を時計方向に回転し、それが、回転が自由な固定リング１００の反時計方向の回転をもたらし、その後、ロック接続ロッド４０が傾斜され、それらの端４０．２がノッチ１０２．３から解放される。固定リング１００が回転し、その後ラグ３２が、固定リング１００に負うところによりバヨネット接続によって維持される。容器フランジ２６は、その後、セル・フランジ１８に固定される。
【０１３８】
その後、再び操作者がクランク１０８を時計方向に回転し、それがリング・ギア４８の反時計方向の回転をもたらし、扇形ギア４８．２がピニオン５２と噛み合って固定プレート８０の回転が生じる。プレート８０は、その後、セル・ドア２２および容器カバー２８の固定を提供する。同時に、ローラ１２６が傾斜部１３２の上を、それのボトム位置まで、かつフィンガ１２０がプレート８０の外部に向かって押し戻されるまで（図１０）転がり、その後、カバー２８のラグの１つがフィンガ１２０によってブロックされる。ロック・プレートの操作がないときは、ドアに関係するカバー２８の回転が可能でない。
【０１３９】
操作者が再びクランク１０８を時計方向に回転すると、扇形ギア４８．２がピニオン６２から離れ、ラジアル・カム進路に作動ローラ８８が現われ、それがローラ・ホルダのピボット回転、およびロック・カム８４からのロック・ローラ８６の分離を生じさせる。その後、ドア２２が、セル・フランジ１８から解放される。
【０１４０】
操作者が再びクランク１０８を時計方向に回転すると、扇形ギア４８．４がピニオンと噛み合い、ドア２２およびカバー２８のヒンジ３０周りの回転を生じさせる。
【０１４１】
セルの内側と容器の内側の間の通路が、その後、図１１（カバー２８が図示されていない）に示されているとおりに開く。
【０１４２】
この位置においては、フィンガ１２０の存在に起因して、カバーをドアから分離することが不可能である。上で説明したとおり、カバー２８のラグの移動は、フィンガ１２０によって制限される。したがって、カバー２８は、ドア２２との関係において、それらを分離するために充分なピボット回転を行なうことが可能でない。フィンガ１２０の引き込みは、固定プレート８０に逆方向の回転をもたらすことによってのみ可能であり、しかもこの逆方向の回転は、２つの空間の間のアクセスが閉じられた後にのみ可能である。その結果、セルと容器の間の通路が開いているときには、カバーおよびドアの分離が防止される。そのため、セルおよび容器の外側表面による一方または他方の空間の内部の汚染のリスクが皆無である。
【０１４３】
通路を閉じ、セルから容器を分離することは、上記のステップの逆順に従って実行される。それのために操作者がクランク１０８を反時計方向にピボット回転すると、
−  ドア２２およびカバー２８が、それぞれのフランジ１８、２６の元の場所に戻され、
−  その後、ロック・ローラ８６がロック・カム８４内の位置に戻され、
−  プレート８０の時計方向の回転を生じさせ、それが容器フランジ２６内のカバー２８、およびドア２２およびカバー２８の切り離しをロックし、
−  同時に、カム１３２に負うところによってフィンガ１２０がプレート８０内に入り込み、
−  その後、固定リング１００を時計方向にピボット回転して容器フランジ２２からラグ３２を解放させ、
−  最後に、スナップ嵌め装置３４が、ロック接続ロッド４０を解放する態様で消勢される。その後、固定リングから容器を取り外しできる。
【０１４４】
前述の特定実施態様に従った接続装置は、容器の回転を伴うことなく容器とセルの間の接続を可能にし、それが操作者のための操作を単純化し、また容器内に入れられた脆弱な物体の操作を可能にする。
【０１４５】
接続装置は、セルの内側に要素を包含しないことが可能であるため、より大きなクリーニングのための設備を提供できる。全体のメカニズムは、セルの外側に配置される。
【０１４６】
外側コントロールは、操作者のためによりすぐれた取り扱いを提供する。
【０１４７】
前述の特定の実施態様に従った接続装置は、移送のすべてのステップが外側のクランクの操作またはモータの付勢によって行なわれることから、さらに、日毎の開／閉のレートを高めることを可能にし、生産性の向上を可能にする。
【０１４８】
それに加えて、単純な構造のために保守および修理が容易であり、作動のための手段がセルの外側に配置されている場合はなおさらそうなる。それに加えて、作動のための手段が外側にあるアレンジメントは、装置のモータ駆動化を非常に単純な方法で可能にする。作動のための手段をセルの外側に配置することによって、後者が滅菌剤と接触しなくなり、そのことが損傷および故障のリスクを低減する。
【０１４９】
それに加えて、外側の作動の場合には、メカニズムを作動するため、または保守のためにセルの壁を通じた密閉態様でマウントされたグローブによってセルの内側にアクセスする必要がなくなることから安全性が改善される。
【０１５０】
変形によれば、リング・ギア４８を介して固定リング１００を回転させることが考えられ、その場合にはリング・ギアがすべてのステップのための単独のコントロール部材になる。
【符号の説明】
【０１５１】
１０  閉じ込めセル、セル
１２  容器
１４  壁
１６  壁
１８  セル・フランジ、第１のフランジ
２０  開口
２２  ドア、セル・ドア、第１のドア
２４  リザーバ
２６  容器フランジ、第２のフランジ
２８  ドア、カバー、容器カバー、第２のドア
２９  バヨネット接続
３０  ヒンジ
３２  ラグ
３４  スナップ嵌め装置
３４’  スナップ嵌め装置
３６  ベース
３６’  ベース
３８  作動接続ロッド
４０  ロック接続ロッド
４０’  ロック・カム
４０．１’  作動エリア
４０．２  端
４２  復帰手段
４４  フィンガ
４４’  フィンガ
４８  コントロール・リング、リング・ギア、歯付きホイール
４８．１  駆動歯
４８．２  第１の作動扇形ギア
４８．３  ラジアル・カム表面
４８．４  第２の扇形ギア
５２  ピニオン
５４  ローラ
６２  直歯ピニオン
６４  ベベル・ピニオン
６５  ベベル・ピニオン
６７  軸
７３  軸
７７  ピニオン
８０  ドア間固定プレート、固定プレート、プレート
８１  カバー
８１．１  ブロック
８１．１１  スリーブ
８１．２  アーム
８１．３  ブロック
８１．３１  スリーブ
８２  ラグ
８４  ロック・カム、
８６  ローラ、ロック・ローラ
８８  作動ローラ
９０  直歯ピニオン、第１の直歯ピニオン
９２  ベベル・ピニオン
９４  ベベル・ピニオン
１００  固定リング
１０２  インプリント
１０２．１  第１の部分
１０２．２  第２の部分
１０２．３  ノッチ
１０４  インプリント
１０６  ローラ
１０８  作動装置、クランク、第２の作動装置
１１０  クランク
１１２  扇形ギア
１１４  ピニオン
１１８  手段、ロック手段
１２０  フィンガ
１２２  弾性手段、ばね
１２４  ローラ支持
１２６  ローラ
１２８  フレーム
１３０  軸
１３２  カム、傾斜部
６６、６８、７０、７２、７４、７６、７７  ギア
１３４  ストップ
Ａ  第１の手段
Ｂ  第２の手段
Ｃ  第３の手段
Ｄ  第４の手段
Ｘ  長さ方向の軸
【図１】
0006479012.tif 000002
【図２】
0006479012.tif 000003
【図３】
0006479012.tif 000004
【図４Ａ】
0006479012.tif 000005
【図４Ｂ】
0006479012.tif 000006
【図４Ｃ】
0006479012.tif 000007
【図４Ｄ】
0006479012.tif 000008
【図４Ｅ】
0006479012.tif 000009
【図５】
0006479012.tif 000010
【図６】
0006479012.tif 000011
【図７】
0006479012.tif 000012
【図８】
0006479012.tif 000013
【図９】
0006479012.tif 000014
【図１０】
0006479012.tif 000015
【図１１】
0006479012.tif 000016
【図１２】
0006479012.tif 000017
【図１３Ａ】
0006479012.tif 000018
【図１３Ｂ】
0006479012.tif 000019
【図１４Ａ】
0006479012.tif 000020
【図１４Ｂ】
0006479012.tif 000021
【図１４Ｃ】
0006479012.tif 000022
【図１４Ｄ】
0006479012.tif 000023
【図１４Ｅ】
0006479012.tif 000024
【図１４Ｆ】
0006479012.tif 000025