(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１本のワイヤーロープの両端部が固定されることにより前記ワイヤーロープの一方側と他方側が延出し、回転することにより前記ワイヤーロープの一方側の上に前記ワイヤーロープの他方側を２層に重ねて巻き取り又は巻き戻しを行って吊具を昇降させる２条巻きドラムと、
前記２条巻きドラムを回転可能に支持する支持部側に固定された固定側軸と、
前記固定側軸に回転可能に支持された複数の固定シーブと、
前記吊具側に固定された昇降側軸と、
前記昇降側軸に回転可能に支持された複数の昇降シーブと、
前記ワイヤーロープは、前記昇降シーブと前記固定シーブとに交互に掛け回されており、
前記昇降側軸又は前記固定側軸に回動可能に支持され、前記ワイヤーロープの中間部分が掛けられることにより前記ワイヤーロープの一方側と他方側の張力を釣り合わせるイコライザシーブと、を備え、
前記イコライザシーブの直径が、当該イコライザシーブと同軸に位置する他のシーブの直径より小さいことを特徴とするクレーン装置。
【請求項２】
前記イコライザシーブは、前記昇降側軸に回転可能に支持され、前記昇降シーブのうち前記２条巻きドラムからのワイヤーロープが掛け回される昇降シーブに隣接して配置されることを特徴とする請求項１記載のクレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイヤーロープの中間部分を、吊具側の昇降シーブとクレーンクラブ側の固定シーブとの間に交互に掛け回していき、ワイヤーロープの一方の端部を、巻取りドラムの一方端側の外周面に固定すると共に、他方の端部を、巻取りドラムの他方端側の外周面に固定し、巻取りドラムの回転によりワイヤーロープを巻き取り又は巻き戻し、吊具を昇降させるクレーン装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなクレーン装置、すなわち、１つのドラムにワイヤーロープを１条巻きする１条巻きドラムを備えたクレーン装置にあっては、大きな吊荷重を分散するために、昇降シーブ及び固定シーブが多数設けられる。また、一端側のワイヤーロープと他端側のワイヤーロープの張力を釣り合わせるためのイコライザシーブが通常設けられ、このクレーン装置では、真ん中の固定シーブがイコライザシーブに相当する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１２２８１号公報（図８（Ｂ））
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような１条巻きドラムで複数の昇降シーブを昇降させるには、ワイヤーロープを長くせざるを得ず、ドラムが大型化してしまう。そこで、大型化を避けるべく、１つのドラムにワイヤーロープを２条巻きすることが考えられる。この２条巻きとは、１本のワイヤーロープの両端部を隣接してドラムに固定することによりワイヤーロープの一方側と他方側をドラムから延出させ、ドラムが回転することによりワイヤーロープの一方側の上にワイヤーロープの他方側を２層に重ねて巻いていく巻き方である（２条巻きに関しては詳しくは後述）。このような２条巻きの場合、イコライザシーブをどこに配置するかが問題となる。また、２条巻きによりドラムを小型化できるが、この場合、ドラムから送り出されたワイヤーロープの昇降シーブに対する傾斜角（ドラムから昇降シーブを見た方向の傾斜角）が小さくなる。従って、シーブへ掛け回すワイヤーロープが、ドラムから昇降シーブへ掛け回すワイヤーロープと干渉しやすくなる（２条巻き及びロープ同士の干渉に関しては詳しくは後述）。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、小型化を図りつつ、ワイヤーロープの干渉を防止できるクレーン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるクレーン装置は、１本のワイヤーロープの両端部が固定されることによりワイヤーロープの一方側と他方側が延出し、回転することによりワイヤーロープの一方側の上にワイヤーロープの他方側を２層に重ねて巻き取り又は巻き戻しを行って吊具を昇降させる２条巻きドラムと、２条巻きドラムを回転可能に支持する支持部側に固定された固定側軸と、固定側軸に回転可能に支持された複数の固定シーブと、吊具側に固定された昇降側軸と、昇降側軸に回転可能に支持された複数の昇降シーブと、を備え、ワイヤーロープは、昇降シーブと固定シーブとに交互に掛け回されており、昇降側軸又は固定側軸に回動可能に支持され、ワイヤーロープの中間部分が掛けられることによりワイヤーロープの一方側と他方側の張力を釣り合わせるイコライザを設け、イコライザに掛けられているワイヤーロープ間の距離が、当該イコライザと同軸に位置する他のシーブに掛け回されたワイヤーロープ間の距離より小さいことを特徴としている。
【０００８】
このようなクレーン装置によれば、１本のワイヤーロープの両端部が固定されワイヤーロープの一方側の上にワイヤーロープの他方側が２層に重ねて巻き取られる２条巻きが採用されるため、ドラムを小型化できる。また、イコライザが、昇降シーブを回転可能に支持する昇降側軸又は固定シーブを回転可能に支持する固定側軸に回動可能に設けられるため、既存の軸を利用でき、新たな軸や設置場所が別途必要とされず、装置を小型化できる。また、イコライザに掛けられているワイヤーロープ間の距離が、当該イコライザと同軸に位置する他のシーブに掛け回されたワイヤーロープ間の距離より小さいため、ドラムからの昇降シーブへ掛け回すワイヤーロープと、イコライザに掛けられているワイヤーロープとの間の距離が長くなり、ワイヤーロープの干渉を防止できる。
【０００９】
このように、イコライザに掛けられているワイヤーロープ間の距離を、当該イコライザと同軸に位置する他のシーブに掛け回されたワイヤーロープ間の距離より小さくする構成としては、具体的には、イコライザは、シーブ式であり、イコライザシーブの直径が、当該イコライザと同軸に位置する他のシーブの直径より小さい構成が挙げられる。このような構成によれば、その構造を非常に簡易にできる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、小型化を図りつつ、ワイヤーロープの干渉を防止できるクレーン装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るクレーン装置を備えたクレーン設備を正面側から示す斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の左側面図である。
【図４】主トロリ及び補トロリを示す斜視図である。
【図５】主トロリを示す右側面図である。
【図６】主トロリのワイヤーロープの掛け回しの構成を示す斜視図である。
【図７】イコライザによる作用・効果を説明するための図である。
【図８】イコライザを同軸に位置する昇降シーブと同径とした場合の作用・効果を説明するための図である。
【図９】２条巻きを説明するためのドラムの一部拡大断面図である。
【図１０】補トロリのワイヤーロープの掛け回しの構成を示す斜視図である。
【図１１】他のイコライザを用いた場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明によるクレーン装置の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るクレーン装置を備えたクレーン設備を正面側から示す斜視図、図２は、図１の正面図、図３は、図１の左側面図、図４は、主トロリ及び補トロリを示す斜視図、図５は、主トロリを示す右側面図、図６は、主トロリのワイヤーロープの掛け回しの構成を示す斜視図、図７は、イコライザによる作用・効果を説明するための図、図８は、イコライザを同軸に位置する昇降シーブと同径とした場合の作用・効果を説明するための図、図９は、２条巻きを説明するためのドラムの一部拡大断面図である。
【００１３】
図１に示すように、クレーン設備１００は、造船所のドックに採用されるものであり、種々の吊り上げ対象物を昇降させるためのクレーン装置を備える。クレーン装置は、ここでは、橋形クレーン１であり、例えばガントリークレーンやゴライアスクレーンと呼ばれるものである。ドック３を間に挟んだ基礎部４，５上には、橋形クレーン１を走行させるためのレール６，７が、基礎部４，５に沿ってそれぞれ敷設される。これらのレール６，７は、橋形クレーン１を走行させるための軌道である。なお、ドック３は、例えば建造中又は点検整備中の船を配置するものであるが、ドック３がない場合の港湾等に対しても本実施形態の橋形クレーン１を適用できる。
【００１４】
図１〜図３に示すように、橋形クレーン１は、基礎部４，５上にそれぞれ配置された一対の脚部８，９と、一対の脚部８，９同士に架け渡されたガーダ１０と、を備えると共に、ガーダ１０に沿って移動可能な主トロリ１１及び補トロリ１２を備える。なお、以降の説明において、レール６，７の延在方向であり橋形クレーン１の走行方向となる方向を前後方向と呼び、ガーダ１０の延在方向で前後方向に交差しトロリ１１，１２の横行方向となる方向を左右方向と呼ぶ。
【００１５】
一対の脚部８，９は、レール６，７に対応してそれぞれ設けられており、各々の剛性は異なっている。脚部８は、脚部９よりも剛性が高い剛脚として機能し、脚部９は、脚部８よりも剛性が低い揺脚として機能する。
【００１６】
脚部８，９の下端部には、レール６，７に沿って走行するための走行装置１３がそれぞれ設けられる。走行装置１３は、脚部８，９に対して、前後に２個ずつ設けられ、一つの走行装置１３には、例えば１６個の車輪が配置されている。走行装置１３及び車輪の数量は特に限定されず、その他の数量でも良い。そして、走行装置１３がレール６，７上を移動することによって、橋形クレーン１が前後方向に走行可能となっている。
【００１７】
ガーダ１０は、断面が略台形状を成し左右方向に延びる梁１０ａ，１０ｂ（図４参照）を前後方向に並設し、各左右端部を連結部１０ｃ，１０ｄで連結したダブルボックス型のガーダである。
【００１８】
図１及び図４に示すように、ガーダ１０の梁１０ａ，１０ｂの上端面の前後方向外側の縁上には、主トロリ用レール１６がそれぞれ設けられ、梁１０ａ，１０ｂの上端面の前後方向内側の縁上には、補トロリ用レール１７がそれぞれ設けられる。主トロリ用レール１６は、主トロリ１１を横行させるための軌道であり、補トロリ用レール１７は、補トロリ１２を横行させるための軌道である。
【００１９】
主トロリ１１は、貨物等の吊り上げ対象物を昇降させるためのものであり、図１、図３〜図５に示すように、左右方向視において橋形を成しており、前後方向に延在する支持台（支持部）２０と、図４及び図５に示すように、支持台２０の前後方向両端から下方に張り出す一対の脚部２１，２１と、を備える。支持台２０は、ガーダ１０の天面１０ｅよりも上方に配置され、支持台２０とガーダ１０の天面１０ｅとの間には、補トロリ１２の左右方向の横行を可能とする空間が形成される。脚部２１の下端部には、複数の車輪が設けられた横行装置２３が設けられ、横行装置２３が主トロリ用レール１６上を移動することによって、主トロリ１１が左右方向に横行可能となっている。
【００２０】
この主トロリ１１には、図１〜図３に示すように、通路部３０を介して運転室３１が連結されている。運転室３１は、運転士がトロリ操作等を含むクレーン動作の全ての操作を行う部屋であり、クレーン操作が行いやすいように、ガーダ１０の下面より下方に位置している。なお、運転室３１は、主トロリ１１に連結されていなくても良く、例えば、ガーダ１０の端部の下面に取り付けられてもよい。なお、図５においては、図が煩雑になるのを避けるために、通路部３０及び運転室３１は描かれていない。
【００２１】
補トロリ１２は、吊り上げ対象物を単独で、若しくは、主トロリ１１と共働して昇降させるためのものであり、図４に示すように、小型の支持台２４と、支持台２４の前後方向両端から下方に短尺に張り出す一対の脚部２５，２５と、を備える。脚部２５の下端部には、主トロリ１１と同様な横行装置２３が設けられ、横行装置２３が補トロリ用レール１７上を移動することによって、左右方向に横行可能となっており、主トロリ１１の下を通過可能となっている。
【００２２】
図１〜図５に示すように、主トロリ１１の支持台２０上には、駆動源の駆動により正逆回転することによって、吊り上げ対象物の昇降作業に使用されるワイヤーロープの巻き取り又は巻き戻しを行う２条巻きドラム５０が、前後方向に２台並設される。この２条巻きドラム５０は、図６及び図９に示すように、１本のワイヤーロープ６０の両端部を隣接してドラムに固定することにより、ワイヤーロープ６０の一方側であり下層に巻かれる下層側のワイヤーロープ６０ａと、ワイヤーロープ６０の他方側であり上層に巻かれる上層側のワイヤーロープ６０ｂとを、ドラムから延出（導出）させ、ドラムの正転（一方向への回転）によりワイヤーロープ６０の一方側６０ａの上にワイヤーロープ６０の他方側６０ｂを２層に重ねて巻き取っていく２条巻きを行い、ドラムの逆転により２条巻きを巻き戻すものである。そして、このワイヤーロープ６０の巻き取り又は巻き戻しに応じて吊具９０（図５参照）が昇降することになる（詳しくは後述）。
【００２３】
図６に示すように、２条巻きドラム５０の軸線方向中央を間に挟んだ両側の部分は、２条巻きをそれぞれ行うための領域となっており、両領域には、ワイヤーロープ６０を巻き取るためのロープ溝５０ａ，５０ｂが螺旋状に形成されている。ロープ溝５０ａ，５０ｂは、図９に示すように、ワイヤーロープ６０の一方側であり下層側となるワイヤーロープ６０ａを案内する（収容し係合させる）ためのものである。そして、ワイヤーロープ６０の他方側であり上層側となるワイヤーロープ６０ｂは、下層側の隣接するワイヤーロープ６０ａ，６０ａ同士の間上に巻き付けられる。
【００２４】
なお、図９において、ハッチングが施されていない白抜きのワイヤーロープ６０ｘ，６０ｚは、ワイヤーロープ６０の一方側６０ａ及び他方側６０ｂの始端側を２条巻きドラム５０に複数回巻いて当該２条巻きドラム５０に固縛している部分である。ハッチングが施されているワイヤーロープ６０の一方側６０ａ及び他方側６０ｂは、ワイヤーロープ揚程下限時のロープ出の位置（ドラムからロープが出る位置；ドラムからロープが延出する位置）のワイヤーロープを示している。そして、この状態からワイヤーロープ６０（６０ａ，６０ｂ）の巻き取りが始められると、ワイヤーロープ６０の一方側６０ａ及び他方側６０ｂは、仮想線で示すように図示右側から左側へ向かって巻かれていく。
【００２５】
図６に示すように、２条巻きドラム５０の片側の領域のロープ溝５０ａは例えば右螺旋（右螺子）であり、もう片側（反対側）の領域のロープ溝５０ｂは例えば左螺旋（左螺子）である。２条巻きドラム５０を正転させてワイヤーロープ６０をロープ溝５０ａ，５０ｂに巻き取っていくと、両側の領域のワイヤーロープ６０のロープ出の位置が接近していく。２条巻きドラム５０を逆転させてワイヤーロープ６０を巻き戻していくと、両側の領域のワイヤーロープ６０のロープ出の位置が離間していくようになっている（その逆も可）。なお、前側の２条巻きドラム５０と上側の２条巻きドラム５０では、ここでは、前後方向に対向する位置のそれぞれの螺旋は逆螺旋となっている。
【００２６】
次に、このようなワイヤーロープ６０が掛け回される複数種のシーブに関して説明する。
【００２７】
図５及び図６に示すように、主トロリ１１の一対の脚部２１，２１の前後方向外側には、外側に張り出すようにフロートシーブ５１ａ，５１ｂが設けられる。これらのフロートシーブ５１ａ，５１ｂは、ドラムの片側の領域の２条巻きに対応してそれぞれ設けられている。フロートシーブ５１ａ，５１ｂは、左右方向の内側から外側へ向かって並び、２条巻きドラム５０の軸線に平行な方向（左右方向）へ延びるように設置された軸５１ｘに回転可能に支持される。従って、全部で４個のフロートシーブ５１ａ，５１ｂが左右方向に一列に並設される。左右方向内側のフロートシーブ５１ａには、２条巻きドラム５０からのワイヤーロープ６０の一方側６０ａが掛け回され、左右方向外側のフロートシーブ５１ｂには、２条巻きドラム５０からのワイヤーロープ６０の他方側６０ｂが掛け回される。これらのフロートシーブ５１ａ，５１ｂは、２条巻きドラム５０によるワイヤーロープ６０の巻き取り又は巻き戻しに応じて、軸５１ｘに案内されながら横滑りするように移動し、ワイヤーロープの一方側６０ａ、他方側６０ｂをそれぞれガイドする。なお、ワイヤーロープ６０の一方側６０ａのこれ以降の掛け回し経路、及び、ワイヤーロープ６０の他方側６０ｂのこれ以降の掛け回し経路については後述する。
【００２８】
主トロリ１１の一対の脚部２１，２１の前後方向外側で、上記フロートシーブ５１ａ，５１ｂの下方且つ脚部２１，２１寄りの位置には、左右方向に延びるように固定側軸５３ｘが固定されている。そして、この固定側軸５３ｘに、左右方向の内側から外側へ向かって、固定シーブ５３ａ，５３ｂが回転可能に支持されている。これらの固定シーブ５３ａ，５３ｂは、ドラムの片側の領域の２条巻きに対応してそれぞれ設けられている。従って、全部で４個の固定シーブ５３ａ，５３ｂが左右方向に一列に並設される。
【００２９】
吊具９０側にあっては、その上部側に、左右方向に延びるように昇降側軸５２ｘが固定されている。そして、この昇降側軸５２ｘに、左右方向の内側から外側へ向かって、昇降シーブ５２ａ，５２ｂ，５２ｃが回転可能に支持されている。これらの昇降シーブ５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、ドラムの片側の領域の２条巻きに対応してそれぞれ設けられている。従って、吊具９０は、左右方向に一列に並ぶ６個の昇降シーブ５２ａ，５２ｂ，５２ｃに吊り下げられることになる。
【００３０】
次に、フロートシーブ５１ａ、５１ｂからのワイヤーロープ６０の掛け回し経路について説明する。なお、説明の都合上、ここでは、前側の２条巻きドラム５０に対して説明する。
【００３１】
図６に示すように、内側のフロートシーブ５１ａからのワイヤーロープ６０の一方側６０ａは、昇降シーブ５２ａ〜５２ｃと固定シーブ５３ａ，５３ｂとに交互に掛け回されていく。具体的には、ワイヤーロープ６０の一方側６０ａは、内側の昇降シーブ５２ａの前側から下部に掛け回されて後側から出ていき、内側の固定シーブ５３ａの後側から上部に掛け回されて前側から出ていき、外側の昇降シーブ５２ｃの前側から下部に掛け回されて後側から出ていき、外側の固定シーブ５３ｂの前側から上部に掛け回されて後側から出ていき、真ん中の昇降シーブ５２ｂの後側から下部に掛け回されて前側から出ていき、ワイヤーロープ６０の他方側６０ｂとして、外側のフロートシーブ５１ｂを経て、２条巻きドラム５０に至る掛け回し経路となる。
【００３２】
なお、図６においては、フロートシーブ５１ａ，５１ｂと、固定シーブ５３ａ，５３ｂとが、前後方向にかなり離れているように見えるが、実際には、図５に示すように、前後方向において近接配置されている。
【００３３】
そして、図５に示すように、前後両方の吊具９０，９０に、前後方向に長尺な吊ビ−ム９１（図１〜図３も参照）の両端が連結され、吊ビ−ム９１に吊り上げ対象物が連結されることで、吊り上げ対象物を昇降できる。
【００３４】
ここで、図６に示すワイヤーロープ６０の掛け回し経路にあっては、外側の昇降シーブ５２ｃが、ワイヤーロープ６０の中間部分が掛け回されることによりワイヤーロープ６０の一方側６０ａと他方側６０ｂの張力を釣り合わせるためのイコライザシーブ５２ｃとして機能する。
【００３５】
そして、特に本実施形態においては、図５〜図７に示すように、イコライザシーブ５２ｃの直径が、当該イコライザシーブ５２ｃと同軸に位置する他の昇降シーブ５２ａ，５２ｂの直径より小さくなっている。
【００３６】
ここで、前述したように、フロートシーブ５１ａ，５１ｂと、固定シーブ５３ａ，５３ｂとは、図５に示すように、前後方向において近接配置されているため、イコライザシーブ５２ｃを、当該イコライザシーブ５２ｃと同軸の他の昇降シーブ５２ａ，５２ｂと同径の図８に示すイコライザシーブ（昇降シーブ）５２ｄとした場合には、ワイヤーロープ６０ｒとワイヤーロープ６０ｓ（図６参照）とが接触・干渉する虞がある。すなわち、この場合には、図６に示すように、２条巻きドラム５０からの昇降シーブ５２（各昇降シーブを総称して昇降シーブ５２と呼ぶ）へ掛け回すワイヤーロープ、ここでは、２条巻きドラム５０から外側のフロートシーブ５１ｂを経由し真ん中の昇降シーブ５２ｂに掛けられるワイヤーロープ（図６〜図８におけるワイヤーロープ６０ｒ）と、他の昇降シーブ５２ａ，５２ｂと同径のイコライザシーブ５２ｄ（図８参照）に掛け回されるワイヤーロープ、ここでは、イコライザシーブ５２ｄと内側の固定シーブ５３ａとに掛けられる図８に示すワイヤーロープ６０ｔとの間の距離が短く、例えば風や吊荷の振れ等によりワイヤーロープが振れると、図８に点線で示す範囲Ｙのあたりでワイヤーロープ同士、ここでは、ワイヤーロープ６０ｒとワイヤーロープ６０ｔとが接触・干渉する虞がある。
【００３７】
しかしながら、本実施形態にあっては、図６及び図７に示すように、イコライザシーブ５２ｃの直径が、当該イコライザシーブ５２ｃと同軸に位置する他の昇降シーブ５２ａ，５２ｂの直径より小さくされている。従って、図７に示すように、イコライザシーブ５２ｃに掛け回されたワイヤーロープ間の距離Ｄ１が、当該イコライザシーブ５２ｃと同軸に位置する他の昇降シーブ５２ａ，５２ｂに掛け回されたワイヤーロープ間の距離Ｄ２より小さくなる。その結果、２条巻きドラム５０からの昇降シーブ５２ｂへ掛け回すワイヤーロープ６０ｒと、イコライザシーブ５２ｃに掛け回すワイヤーロープ（イコライザシーブ５２ｃと内側の固定シーブ５３ａとに掛けられるワイヤーロープ）６０ｓとの間の距離が長くなり、ワイヤーロープ６０ｒとワイヤーロープ６０ｓの干渉を防止できる。
【００３８】
また、本実施形態においては、イコライザとして、同軸に位置する他の昇降シーブ５２ａ，５２ｂの直径より小さい直径のイコライザシーブ５２ｃを用いているだけなので、その構成は非常に簡易である。
【００３９】
図１０は、補トロリのワイヤーロープの掛け回しの構成を示す斜視図である。図１〜図４に示す補トロリ１２にあっては、主トロリ１１で前後の２箇所にあった２条巻きドラム５０と同様な２条巻きドラム５０が、支持台２４（図４参照）上の中央の１箇所に搭載される。そして、この補トロリ１２では、フロートシーブ５１ａ，５１ｂ及び軸５１ｘがなく、２条巻きドラム５０からのワイヤーロープ６０（６０ａ，６０ｂ）が、支持台２４の開口を通して垂下し、図１０に示すように、昇降シーブ５２ａ〜５２ｃに対して直接掛け回される形態となっている。
【００４０】
そして、この補トロリ１２にあっても、２条巻きドラム５０の他の昇降側軸５２ｘ、昇降シーブ５２ａ，５２ｂ、イコライザシーブ５２ｃ、固定側軸５３ｘ、固定シーブ５３ａ，５３ｂ、及び、これらに掛け回されるワイヤーロープ６０（６０ａ，６０ｂ）の構成は、前述した主トロリ１１の場合と同様なため、同一の符号を付し、ここでの説明は省略する。
【００４１】
このような補トロリ１２にあっても、主トロリ１１の場合と同様に、図７に示すように、イコライザシーブ５２ｃに掛け回されたワイヤーロープ間の距離Ｄ１が、当該イコライザシーブ５２ｃと同軸に位置する他の昇降シーブ５２ａ，５２ｂに掛け回されたワイヤーロープ間の距離Ｄ２より小さいため、２条巻きドラム５０からの昇降シーブ５２ｂへ掛け回すワイヤーロープ６０ｒと、イコライザシーブ５２ｃに掛け回すワイヤーロープ６０ｓとの間の距離が長くなり、ワイヤーロープ６０ｒとワイヤーロープ６０ｓの干渉を防止できる。
【００４２】
また、主トロリ１１の場合と同様に、同軸に位置する他の昇降シーブ５２ａ，５２ｂの直径より小さい直径のイコライザシーブ５２ｃを用いているため、ワイヤーロープ６０ｒとワイヤーロープ６０ｓの干渉を防止する構造が簡易となっている。
【００４３】
図１１は、他のイコライザを用いた場合の説明図である。ここでは、図６、図７及び図１０に示すシーブ式のイコライザ５２ｃに代えて、天秤式のイコライザ５４が用いられている。
【００４４】
イコライザ５４は、昇降側軸５２ｘに回動可能に支持され、軸線方向視において三角形状の短尺な平板に構成される。昇降側軸５２ｘは、イコライザ５４の重心より１つの頂点側（図示下方側）にずれて位置する共に、他の２頂点側に、ワイヤーロープ６０の中間部分がそれぞれ連結される。すなわち、ワイヤーロープ６０はイコライザ５４に掛け回されてはおらず、２頂点側に掛けられた状態となっている。そして、イコライザ５４は、ワイヤーロープ６０の一方側６０ａと他方側６０ｂの張力が釣り合うように、昇降側軸５２ｘ周りを揺動（回動）する。
【００４５】
このようなイコライザ５４にあっても、図６及び図７に示す主トロリ１１側のイコライザシーブ５２ｃ、図１０に示す補トロリ１２側のイコライザシーブ５２ｃの場合と同様に、イコライザ５４に掛けられているワイヤーロープ間の距離Ｄ１が、イコライザ５４と同軸に位置する他の昇降シーブ５２ａ，５２ｂに掛け回されたワイヤーロープ間の距離Ｄ２より小さいため、２条巻きドラム５０からの昇降シーブ５２ｂへ掛け回すワイヤーロープ６０ｒと、イコライザ５４に掛けられているワイヤーロープ６０ｓとの間の距離が長くなり、ワイヤーロープ６０ｒとワイヤーロープ６０ｓの干渉を防止できる。
【００４６】
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、イコライザ５２ｃ，５４を左右方向の外側に配置しているが、内側や真ん中に配置しても良い。また、イコライザ５２ｃ，５４は、昇降側軸５２ｘではなく固定側軸５３ｘに設けるようにしても良い。この場合も、イコライザ５２ｃ，５４に掛けられているワイヤーロープ間の距離Ｄ１が、イコライザ５２ｃ，５４と同軸に位置する他の固定シーブ５３ａ，５３ｂに掛け回されたワイヤーロープ間の距離Ｄ２より小さいため、２条巻きドラム５０からの昇降シーブへ掛け回すワイヤーロープと、イコライザ５２ｃ，５４に掛けられているワイヤーロープとの間の距離が長くなり、ワイヤーロープの干渉を防止できる。このように、イコライザ５２ｃ，５４を固定側軸５３ｘに設けた場合も、左右方向の位置は、外側、内側、真ん中の何れでも良い。また、ここでは、２条巻きドラム５０の片側の領域において、昇降シーブを２個、固定シーブを２個、イコライザを１個とした場合を例示しているが、昇降シーブを４個、固定シーブを４個、イコライザを１個とした場合にも適用でき、また、昇降シーブを６個、固定シーブを６個、イコライザを１個とした場合にも適用でき、要は、昇降シーブを偶数個、固定シーブを昇降シーブと同数の偶数個、イコライザを１個の場合に適用するのが好適である。
【００４７】
また、上記実施形態においては、大重量に対応すべく、１つの２条巻きドラム５０の両側でそれぞれ２条巻きを行うようにしているが（２条巻きを２箇所で行っているが）、２条巻きが１箇所しかない２条巻きドラムにも適用できる。
【００４８】
また、上記実施形態においては、造船所のドックに採用されている大型の橋形クレーンを例示したが、より小型の橋形クレーンに対しても適用可能であり、さらには、橋形クレーン以外の各種クレーン装置に対して適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…橋形クレーン（クレーン装置）、５０…２条巻きドラム、５２ａ，５２ｂ…昇降シーブ、５２ｃ…イコライザシーブ（イコライザ）、５２ｘ…昇降側軸、５３ａ，５３ｂ…固定シーブ、５３ｘ…固定側軸、５４…イコライザ、６０…ワイヤーロープ、６０ａ…ワイヤーロープの一方側、６０ｂ…ワイヤーロープの他方側、９０…吊具、Ｄ１…イコライザに掛けられているワイヤーロープ間の距離、Ｄ２…シーブに掛け回されたワイヤーロープ間の距離。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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