(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗トレイの苗株を圃場に植付ける苗植付装置(Ｐ)と、この苗植付装置(Ｐ)が苗を植付ける畝面の凹凸を均す整地装置(４)と、前記苗植付装置(Ｐ)に補充する予備の苗トレイを積載する予備苗台(Ｔ)とを備えて圃場走行可能に構成した苗移植機において、
前記整地装置(４)は、機体前部位置で畝面の凹凸を均す整地ローラ(１１)と、この整地ローラ(１１)の支持高さを変更可能に回動軸(１３)に軸支した回動アーム(１２)と、この回動アーム(１２)を固定する固定プレート(１４)とを備え、この固定プレート(１４)の固定と解除を前記回動軸(１３)によって切替え可能に構成したことを特徴とし、かつ、
前記予備苗台(Ｔ)は、走行車体の側縁部に設けた矩形枠状の苗枠フレーム(２１)と、この苗枠フレーム(２１)に苗トレイを受ける苗受板(２２)とから構成し、前記苗枠フレーム(２１)の外側部に連結部材(２３)を介して苗トレイ積載用の延長苗台(Ｔ１)を設けたことを特徴とし、かつ、
前記予備苗台(Ｔ)の外側端部に、前記苗受板(２２)の受面(２２ａ)より高く前記苗枠フレーム(２１)を突出して側方苗受部(２１ａ)を形成し、前記連結部材(２３)は、前記延長苗台(Ｔ１)の内側端部に一体に設けた下部取付部材(２３ａ)と、この下部取付部材(２３ａ)の上に前記苗枠フレーム(２１)を挟んで締結部材(２３ｂ)によって一体固定する上部取付部材(２３ｃ)と、これら上部取付部材(２３ｃ)と下部取付部材(２３ａ)の間の締付け限度を確保する保護部材(２３ｄ)とによって構成することを特徴とし、かつ、
前記延長苗台(Ｔ１)は、矩形枠状の延長苗枠フレーム(２４)と、この延長苗枠フレーム(２４)に苗トレイを受ける補助苗受板(２５)とによって構成し、前記締結部材(２３ｂ)の上端部を前記予備苗台(Ｔ)の苗受板(２２)の受面(２２ａ)の高さ以下に形成することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗トレイの苗株を圃場に植付ける苗植付装置(Ｐ)と、この苗植付装置(Ｐ)が苗を植付ける畝面の凹凸を均す整地装置(４)と、前記苗植付装置(Ｐ)に補充する予備の苗トレイを積載する予備苗台(Ｔ)とを備えて圃場走行可能に構成した苗移植機において、
前記整地装置(４)は、機体前部位置で畝面の凹凸を均す整地ローラ(１１)と、この整地ローラ(１１)の支持高さを変更可能に回動軸(１３)に軸支した回動アーム(１２)と、この回動アーム(１２)を固定する固定プレート(１４)とを備え、この固定プレート(１４)の固定と解除を前記回動軸(１３)によって切替え可能に構成したことを特徴とし、かつ、
前記予備苗台(Ｔ)は、走行車体の側縁部に設けた矩形枠状の苗枠フレーム(２１)と、この苗枠フレーム(２１)に苗トレイを受ける苗受板(２２)とから構成し、前記苗枠フレーム(２１)の外側部に連結部材(２３)を介して苗トレイ積載用の延長苗台(Ｔ１)を設けたことを特徴とし、かつ、
前記予備苗台(Ｔ)の外側端部に、前記苗受板(２２)の受面(２２ａ)より高く前記苗枠フレーム(２１)を突出して側方苗受部(２１ａ)を形成し、前記連結部材(２３)は、前記延長苗台(Ｔ１)の内側端部に一体に設けた下部取付部材(２３ａ)と、この下部取付部材(２３ａ)の上に前記苗枠フレーム(２１)を挟んで締結部材(２３ｂ)によって一体固定する上部取付部材(２３ｃ)と、これら上部取付部材(２３ｃ)と下部取付部材(２３ａ)の間の締付け限度を確保する保護部材(２３ｄ)とによって構成することを特徴とし、かつ、
前記延長苗台(Ｔ１)と前記下部取付部材(２３ａ)との間に回動支持部(２６)を設けて前記延長苗台(Ｔ１)を走行車体側に跳ね上げ可能に軸支したことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前側に整地ローラを備えて整地しつつ植付け走行する苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行特許文献１に示す苗移植機は、機体前側に圃場面を整地しつつ、上下位置の変化によって畝の高さを検知し、走行車体の上下高さを変更させる整地ローラを備えている。
上記整地ローラにより、畝の高さの変化に合わせて走行車体の上下高さが変化することにより、苗の植付深さを畝の高さに合わせることができるので、苗の植付深さが安定し、作物の生育が安定する。
また、先行特許文献２に示す苗移植機は、機体左右中央部に予備の苗トレイを積載する予備苗台を設けている。これにより、苗植付装置から苗が無くなる度に苗トレイを機体まで運ぶ作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−  ９７８６２号公報
【特許文献２】特開２００９−２６１２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、先行特許文献１に示す苗移植機は、整地ローラで畝の高さの変化を検知するため、畝の凹凸が十分に均されず、苗の植付深さが適切な深さとならず、苗の生育に悪影響が生じる問題がある。
また、先行特許文献２に示す苗移植機は、予備苗台の積載スペースが限られているので、圃場の広さによっては苗トレイを補充する作業が頻繁に必要になり、作業能率の低下や作業者の労力の増大という問題が生じる。
【０００５】
本発明は、畝の凹凸の効果的な均平によって苗の植付深さを確保するとともに、苗トレイの積載容量の増大を可能とする苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明［１］は、苗トレイの苗株を圃場に植付ける苗植付装置（Ｐ）と、この苗植付装置（Ｐ）が苗を植付ける畝面の凹凸を均す整地装置（４）と、前記苗植付装置（Ｐ）に補充する予備の苗トレイを積載する予備苗台（Ｔ）とを備えて圃場走行可能に構成した苗移植機において、前記整地装置（４）は、機体前部位置で畝面の凹凸を均す整地ローラ（１１）と、この整地ローラ（１１）の支持高さを変更可能に回動軸（１３）に軸支した回動アーム（１２）と、この回動アーム（１２）を固定する固定プレート（１４）とを備え、この固定プレート（１４）の固定と解除を前記回動軸（１３）によって切替え可能に構成したことを特徴とする。
【０００７】
本発明［２］は、本発明［１］に係る発明において、前記回動アーム（１２）に支持高さを切換える複数の選択孔（１２ｅ）を形成し、前記固定プレート（１４）に連結孔（１４ａ）を形成し、前記回動軸（１３）は、その両側端に形成した操作用のグリップ（１３ｃ，１３ｄ）と、いずれかの前記選択孔（１２ｅ）と前記連結孔（１４ａ）に挿通可能に形成した連結突起（１３ａ）とを備えて車幅方向に摺動可能に構成するとともに、前記連結突起（１３ａ）を連結側に付勢する付勢部材（１３ｂ）を設けたことを特徴とする。
【０００８】
本発明［３］は、本発明［１］または本発明［２］に係る発明において、前記回動アーム（１２）の先端部には、前記整地ローラ（１１）を軸支する左右のローラアーム（１１ａ，１１ａ）と、これら左右のローラアーム（１１ａ，１１ａ）を吊下げ支持する左右のローラ吊下ステー（１６ｂ，１６ｂ）とを軸支し、前記回動アーム（１２）の上昇支持に連れて前記整地ローラ（１１）を後方移動可能に前記ローラ吊下ステー（１６ｂ，１６ｂ）を姿勢制御するリンクアーム（１５）を設けるとともに、前記ローラアーム（１１ａ，１１ａ）を下方に付勢するスプリング（１７ａ）を前記ローラ吊下ステー（１６ｂ，１６ｂ）に設けたことを特徴とする。
【０００９】
上記の本発明［１］から［３］に係る発明に関連する、第１の関連発明は、前記予備苗台（Ｔ）は、走行車体の側縁部に設けた矩形枠状の苗枠フレーム（２１）と、この苗枠フレーム（２１）に苗トレイを受ける苗受板（２２）とから構成し、前記苗枠フレーム（２１）の外側部に連結部材（２３）を介して苗トレイ積載用の延長苗台（Ｔ１）を設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、第２の関連発明は、第１の関連発明において、前記予備苗台（Ｔ）の外側端部に、前記苗受板（２２）の受面（２２ａ）より高く前記苗枠フレーム（２１）を突出して側方苗受部（２１ａ）を形成し、前記連結部材（２３）は、前記延長苗台（Ｔ１）の内側端部に一体に設けた下部取付部材（２３ａ）と、この下部取付部材（２３ａ）の上に前記苗枠フレーム（２１）を挟んで締結部材（２３ｂ）によって一体固定する上部取付部材（２３ｃ）と、これら上部取付部材（２３ｃ）と下部取付部材（２３ａ）の間の締付け限度を確保する保護部材（２３ｄ）とによって構成することを特徴とする。
【００１１】
また、第３の関連発明は、第２の関連発明において、前記延長苗台（Ｔ１）は、矩形枠状の延長苗枠フレーム（２４）と、この延長苗枠フレーム（２４）に苗トレイを受ける補助苗受板（２５）とによって構成し、前記締結部材（２３ｂ）の上端部を前記予備苗台（Ｔ）の苗受板（２２）の受面（２２ａ）の高さ以下に形成することを特徴とする。
【００１２】
また、第４の関連発明は、第３の関連発明において、前記延長苗枠フレーム（２４）の形状は、前記苗枠フレーム（２１）と同一形状としたことを特徴とする。
【００１３】
また、第５の関連発明は、第４の関連発明において、前記延長苗台（Ｔ１）と前記下部取付部材（２３ａ）との間に回動支持部（２６）を設けて前記延長苗台（Ｔ１）を走行車体側に跳ね上げ可能に軸支したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明［１］により、走行車体の前側に設けた整地装置（４）により、整地ローラ（１１）が畝面の凹凸を均してから苗を植え付けることができるので、苗の植付深さが安定して苗の生育が良好になる。また、回動アーム（１２）は、固定プレート（１４）の連結を回動軸（１３）によって解除することにより整地ローラ（１１）の支持高さの切換えが可能となることから、部品点数の削減が図られると共に、軽量化が図られる。
【００１５】
本発明［２］により、本発明［１］の効果に加え、前記回動アーム（１２）の複数の選択孔（１２ｅ）と前記固定プレート（１４）の連結孔（１４ａ）に連結突起（１３ａ）を挿通連結することで回動アーム（１２）が選択位置に位置決めされ、前記回動軸（１３）の左右両側にグリップ（１３ｃ，１３ｄ）を設けて操作可能としたことにより、作業者が機体の左右どちら側にいても回動軸（１３）を押し引きして回動アーム（１２）と固定プレート（１４）の連結と解除を切り替えることができるので、余分な移動が不要となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
また、回動軸（１３）を付勢部材（１３ｂ）で連結側に付勢することにより、作業時の負荷で連結状態が解除されることを防止できるので、整地装置の支持高さが変わることが無く、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。
【００１６】
本発明［３］により、本発明［１］または本発明［２］に係る発明の効果に加え、回動アーム（１２）とリンクアーム（１５）とによってローラ吊下ステー（１６ｂ，１６ｂ）を姿勢制御可能に不等四辺リンクを構成し、収納時に整地ローラ（１１）を走行車体側に回動させると、リンクアーム（１５）とローラ吊下ステー（１６ｂ，１６ｂ）が側面視で重なり合うと共に、ローラアーム（１１ａ，１１ａ）が整地ローラ（１１）の前端部よりも走行車体側に位置するようにして整地装置（４）の前側突出量を抑えることができる。
【００１７】
本発明［１］から［３］の発明の効果に加えて、第１の関連発明により、機体側縁部に設けた矩形枠状の苗枠フレーム（２１）の外側部に連結部材（２３）を介して延長苗台（Ｔ１）を設けることにより、苗トレイの積載量を増やすことができるので、苗トレイの補充作業により作業が中断される時間が抑えられ、作業能率が向上する。また、作業者が苗トレイを取りに行く回数を抑えることができるので、作業者の労力が軽減される。
【００１８】
第２の関連発明により、第１の関連発明の効果に加え、延長苗台（Ｔ１）を予備苗台（Ｔ）の苗枠フレーム（２１）の下部に装着することにより、側方苗受部（２１ａ）との干渉を防止できるので、予備苗台（Ｔ）の苗トレイの積載範囲が塞がれることが防止される。
また、上部取付部材（２３ｃ）と下部取付部材（２３ａ）の間に保護部材（２３ｄ）を設けたことにより、締結部材（２３ｂ）を締込み過ぎて苗枠フレーム（２１）が変形することを防止できるので、苗トレイの積載姿勢が乱れることが防止され、苗トレイの落下が防止される。
【００１９】
第３の関連発明により、第２の関連発明の効果に加え、締結部材（２３ｂ）の上端部を予備苗台（Ｔ）の苗受板（２２）の受面（２２ａ）の高さ以下に形成することにより、締結部材（２３ｂ）が苗トレイに引っ掛かることが防止され、苗トレイが取りにくくなり作業能率が低下することや、苗トレイが破損して植付作業に使用できなくなることが防止される。
【００２０】
第４の関連発明により、第３の関連発明の効果に加え、延長苗枠フレーム（２４）の形状を苗枠フレーム（２１）と同じ形状としたことにより、延長苗枠フレーム（２４）の側方に延長苗台（Ｔ１）を装着することができるので、使用する苗トレイの数に合わせて延長苗台（Ｔ１）の数を変更し、苗トレイの補充作業の回数の軽減を図ることができる。
【００２１】
第５の関連発明により、第４の関連発明の効果に加え、回動支持部（２６）を介して延長苗台（Ｔ１）を下部取付部材（２３ａ）に軸支して走行車体側に跳ね上げ可能にしたことにより、輸送時や収納時に延長苗台（Ｔ１）を取り外す作業が不要となるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】機体前部の要部斜視図
【図２】整地装置の側面図
【図３】整地装置の展開正面図
【図４】回動アームの単体側面図
【図５】制御リンクの要部側面図
【図６】整地ローラの整地作業時（ａ）と収納時（ｂ）の側面図
【図７】予備苗台の分解斜視図（ａ）と組付正面図（ｂ）
【図８】延長苗台の要部拡大断面図
【図９】延長苗台の取付け構成の分解斜視図
【図１０】前輪スライド部の作用図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、説明においては、作業機の前進方向Ｆを基準に、前後、左右と云う。
【００２４】
苗移植機１は、苗トレイの苗株を圃場に植え付ける苗植付装置２と、予備の苗トレイを積載する予備苗台３とを備えて圃場走行可能に構成し、機体前部には、その要部斜視図を図１に示すように、畝面の凹凸を均す整地装置４を備える。
【００２５】
（整地装置）
整地装置４は、その側面図および展開正面図を順に図２、図３に示すように、整地ローラ１１を回動アーム１２によって機体前部に張出して支持し、この回動アーム１２の基端部を回動軸１３に軸支するとともに、固定プレート１４によって回動アーム１２の張出し高さを切換え可能に構成する。
【００２６】
また、整地ローラ１１は、左右のローラアーム１１ａ，１１ａ介して回動アーム１２の先端に支持した上で、回動アーム１２の近傍に設けたリンクアーム１５と連結して左右一体の吊下ステー１６ｂ，１６ｂを設け、それぞれ作用部材１７，１７を介して左右のローラアーム１１ａ，１１ａを吊下げ制御可能に構成する。
【００２７】
（回動アーム）
詳細には、回動アーム１２は、その単体側面図を図４に示すように、左右のアーム部材１２ｂ，１２ｂを中央プレート１２ｃの両側に一体に配置して構成し、その基端部に一体の多孔板１２ｄを設け、この多孔板１２ｄに回動軸１３を中心に円弧状配置の複数の選択孔１２ｅ…を形成する。
【００２８】
回動軸１３は、多孔板１２ｄの選択孔１２ｅ…に挿通可能な連結ピン１３ａを一体に備え、軸線方向にスライド可能に支持するとともに、スプリング１３ｂを設けて連結ピン１３ａを選択孔１２ｅに挿通保持可能に付勢し、また、連結ピン１３ａの挿通連結を解除するために、一端に引き操作用グリップ１３ｃ、他端に押し操作用グリップ１３ｄを設ける。
【００２９】
固定プレート１４は、連結ピン１３ａを挿通保持するガイド孔１４ａを備え、このガイド孔１４ａに支持した連結ピン１３ａを介して多孔板１２ｄの回動角度位置を選択可能に構成する。
【００３０】
（リンク構成）
リンクアーム１５は、基端支点１５ａを回動軸１３の近傍に軸支し、先端支点１５ｂとローラアーム支点１２ａとの間に制御リンク１６を設けて不等四辺リンクを構成する。制御リンク１６は、要部側面図を図５に示すように、ローラアーム支点１２ａに軸支した支軸１６ａと、左右の吊下ステー１６ｂ，１６ｂとを一体に構成し、回動アーム１２の支持高さに応じて、左右の作用部材１７，１７を介してそれぞれローラアーム１１ａ，１１ａを姿勢制御可能に吊下げるとともに、下方付勢するスプリング１７ａ，１７ａを設けて整地ローラ１１を弾発接地可能に構成する。該スプリング１７ａ，１７ａの上端部は前記左右の吊下ステー１６ｂ，１６ｂに連結し、下端部は前記左右のローラアーム１１ａ，１１ａに形成する取付孔１１ｂ，１１ｂに連結する構成とする。
【００３１】
上記構成の整地装置４は、整地作業時の作動状態を図６（ａ）に示すように、回動軸１３の操作によって回動アーム１２を下降位置に固定した場合は、リンクアーム１５によって吊下ステー１６ｂ，１６ｂが下方回動制御されることから、ローラアーム１１ａ，１１ａに作用するスプリング１７ａ，１７ａの付勢力が整地ローラ１１を畝面に弾発接地して、畝面を均平鎮圧することができる。
【００３２】
また、整地ローラ１１の収納時の側面図を図６（ｂ）に示すように、回動アーム１２を上昇位置に固定した場合に、リンクアーム１５によって吊下ステー１６ｂ，１６ｂが上昇回動されることから、ローラアーム１１ａ，１１ａが後方回動して整地ローラ１１が収納位置に後退保持される。
【００３３】
このように、回動アーム１２は、回動軸１３の操作により、連結ピン１３ａによる選択孔１２ｅ…の選択位置で固定プレート１４に連結固定されて整地ローラ１１を張出し支持し、また、連結固定を解除して整地ローラ１１の支持高さ切換えが可能となる。
【００３４】
したがって、特段の切換え部品が不要となり、部品点数の削減が図られると共に、軽量化が図られる。また、走行車体の前側に整地装置４を設けることにより、畝面の凹凸を均してから苗を植え付けることができるので、苗の植付深さが安定して苗の生育が良好になる。
【００３５】
また、整地ローラ１１の高さ調節の際は、回動軸１３の左右両側部にグリップ１３ｃ，
１３ｄを設けて操作可能としたことにより、作業者が機体の左右どちら側にいても回動軸１３を押し引きして回動アーム１２と固定プレート１４の連結と解除を切り替えることができるので、余分な移動が不要となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００３６】
また、回動軸１３を付勢部材１３ｂで連結側に付勢することにより、作業時の負荷による不測の連結解除を防止して整地ローラ１１の支持高さを一定に保持できるので、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。
【００３７】
（予備苗台）
次に、走行車体の側縁部に配置した予備苗台Ｔは、その分解斜視図（ａ）と組付正面図（ｂ）を図７に示すように、前後方向の補強部材を有する矩形枠状の苗枠フレーム２１と、この苗枠フレーム２１に苗トレイを受ける苗受板２２とから構成し、苗枠フレーム２１の外側部に連結部材２３を介して苗トレイ積載用の延長苗台Ｔ１を設ける。
【００３８】
前記苗枠フレーム２１の左右一側（機体内側）には、予備苗台Ｔを折畳み回動可能に支持する回動ステー２１ｂ，２１ｂを前後一対設け、機体外側に予備苗台Ｔが位置する作業位置と、走行車体上に予備苗台Ｔが位置する収納状態に切替可能とする。
【００３９】
また、前記苗枠フレーム２１の左右他側（機体外側）の側方苗受部２１ａには、機体内側に向かって突出する規制ピン２１ｃを設け、苗トレイの底部を支持する苗受板２２に積載した苗トレイの移動を該規制ピン２１ｃで規制する。苗トレイには複数の苗を受けるポット部（図８参照）が形成されており、裏面にはポット部同士の前後及び左右間に空間部が形成されている。左右方向の空間部に規制ピン２１ｃを差し込むことにより、苗トレイの移動が規制され、機体の振動や姿勢の変化で苗トレイが落下することが防止される。
【００４０】
これにより、苗トレイを拾い上げる作業が不要になり、作業能率が向上すると共に、苗トレイから苗が脱落することが防止され、苗植付装置Ｐによる苗の植付に対応しなくなることが防止される。
【００４１】
このように、機体側縁部に設けた矩形枠状の苗枠フレーム２１の外側部の前後２箇所に連結部材２３，２３を介して安定して延長苗台Ｔ１を設けることにより、苗トレイの積載量を増やすことができるので、圃場作業を効率よく進めることができる。
【００４２】
予備苗台Ｔの外側端部には、トレイ底を受ける苗受板２２の受面２２ａより高く苗枠フレーム２１を突出してトレイストッパ付きの側方苗受部２１ａを形成し、連結部材２３は、延長苗台Ｔ１の内側端部に一体に設けた下部取付部材２３ａ，２３ａと、それぞれの下部取付部材２３ａの上に苗枠フレーム２１を挟んで締結部材２３ｂによって一体固定する上部取付部材２３ｃと、これら上部取付部材２３ｃと下部取付部材２３ａの間の締付け限度を確保する保護部材２３ｄとによって構成する。
【００４３】
このように、延長苗台Ｔ１を予備苗台Ｔの苗枠フレーム２１の下部に装着することにより、側方苗受部２１ａとの干渉なしに、予備苗台Ｔの苗トレイの積載効率を確保することができる。
【００４４】
また、上部取付部材２３ｃと下部取付部材２３ａの間に苗枠フレーム２１を挟むことにより、基本構成の苗枠フレーム２１の特段の加工を要することなく、締結部材２３ｂによって一体固定することができ、さらに、上部取付部材２３ｃと下部取付部材２３ａの間に保護部材２３ｄを設けることにより、締結部材２３ｂの適正な締結操作が可能となる。
【００４５】
延長苗台Ｔ１は、その要部拡大断面図を図８に示すように、矩形枠状の延長苗枠フレーム２４と、この延長苗枠フレーム２４に苗トレイを受ける補助苗受板２５とによって構成し、締結部材２３ｂの上端部を予備苗台Ｔの苗受板２２の受面２２ａの高さ以下に形成することにより、締結部材２３ｂが苗トレイに引っ掛かることなく、安定して苗トレイを出し入れすることができる。
【００４６】
延長苗枠フレーム２４の形状は、苗枠フレーム２１と同一形状とすることにより、延長苗枠フレーム２４の側方に更に延長苗台Ｔ１を装着することができるので、使用する苗トレイの数に合わせて延長苗台Ｔ１の数を変更し、苗トレイの補充作業の回数の軽減を図ることができる。
【００４７】
延長苗台Ｔ１は、その取付け構成の分解斜視図を図９に示すように、前後それぞれ、内側端部と下部取付部材２３ａとの間に回動支持部２６を設け、延長苗台Ｔ１を走行車体側に跳ね上げ可能に軸支することにより、輸送や収納の際に、延長苗台Ｔ１の開閉操作によって、速やかに移行することができる。
【００４８】
なお、延長苗枠フレーム２４の外側端部には、前記規制ピン２１ｃと同様に、補助苗受板２５に載置する苗トレイの裏面側に接触して苗トレイの移動を規制する補助規制ピン２４ａを機体内側に向けて突出させて設ける。該補助規制ピン２４ａによって、苗トレイの移動が規制されるので、機体の振動や姿勢の変化で苗トレイが落下することが防止される。
【００４９】
これにより、苗トレイを拾い上げる作業が不要になり、作業能率が向上すると共に、苗トレイから苗が脱落することが防止され、苗植付装置Ｐによる苗の植付に対応しなくなることが防止される。
【００５０】
（前輪スライド機構）
次に、前輪スライド部３１について、その作用図である図１０に示すように、スライドベースの六角チューブ３２は、２段階のピン止め構成とし、トレッドの短い側と長い側で必要な側に組み付けることにより、機体構成幅を超える植付け幅に対応することができる。
【００５１】
ベースの六角チューブ３２は、条間に対応して（例えば、２５ｍｍ単位）溝を切ることで、無段調節時の目安とすることができる。図示例のトレッド調節範囲は、ＬＨ側が２３０〜６３０ｍｍ、ＲＨ側が４３０〜９３０ｍｍである。
畝２条植えの場合は、ＬＨ側を短く、ＲＨ側を長く構成することにより、トレッド変更なしに往復植えが可能となる。
【００５２】
スライドベースは、内側に組付けた場合にシャフト端面と揃うように構成し、右側はタイヤ外面までの範囲に構成する。
前輪スライドの長い側（ＲＨ）には、シャフト部の中間位置で荷重を受ける補強ハブ３３を設けることにより、内側限度点の表示を兼用することができる。
【００５３】
そして、前輪３６を保持する前輪アーム３４は、該前輪アーム３４の左右どちらか一側から該前輪３６を装着可能に構成している。また、前記前輪アーム３４の基部は、前記スライドベースにボルト３５…を介して着脱可能に装着している。前記前輪３６は、車軸３６ａを前輪アーム３４に挿し込んで取り付ける構成とすると、前記ボルト３５…を外して前輪アーム３４を取り外し、前輪アーム３４を１８０度反転させてスライドベースに取り付けることができ、前記前輪３６が前輪アーム３４よりも機体内側にある形態と、前輪アーム３４よりも機体外側にある形態に切り替えることが可能になる。
【００５４】
上記構成により、スライドベースの取付位置の変更や、前輪アーム３４を取り付ける向きの変更によって前輪３６の機体左右方向の位置を変更し、左右の前輪３６，３６の左右間をより細かく調節することができるので、苗の植付条数や苗の大きさに対して前輪３６，３６が適切な位置に配置され、走行姿勢や苗の植付姿勢が安定する。
【００５５】
また、苗を植え付ける予定の位置に前輪３６，３６が近付き過ぎることを防止できるので、圃場面が崩れて苗の植付深さや植付姿勢が乱れることが防止され、苗の生育が安定する。
【００５６】
（技術的ポイント）
上記構成の苗移植機の技術的ポイントについてまとめると、以下のとおりである。
整地装置４は、機体前部位置で畝面の凹凸を均す整地ローラ１１と、この整地ローラ１１の支持高さを変更可能に回動軸１３に軸支した回動アーム１２と、この回動アーム１２を固定する固定プレート１４とを備え、この固定プレート１４の固定と解除を回動軸１３によって切替え可能に構成することにより、走行車体の前側に設けた整地装置４により、整地ローラ１１が畝面の凹凸を均してから苗を植え付けることができるので、苗の植付深さが安定して苗の生育が良好になり、また、回動アーム１２は、固定プレート１４の連結を回動軸１３によって解除することにより整地ローラ１１の支持高さの切換えが可能となることから、部品点数の削減が図られると共に、軽量化が図られる。
【００５７】
また、回動アーム１２に支持高さを切換える複数の選択孔１２ｅを形成し、固定プレート１４に連結孔１４ａを形成し、回動軸１３は、その両側端に形成した操作用のグリップ１３ｃ，１３ｄと、いずれかの選択孔１２ｅと連結孔１４ａに挿通可能に形成した連結突起１３ａとを備えて車幅方向に摺動可能に構成した上で、連結突起１３ａを連結側に付勢する付勢部材１３ｂを設けることにより、回動アーム１２の複数の選択孔１２ｅと固定プレート１４の連結孔１４ａに連結突起１３ａを挿通連結することで回動アーム１２が選択位置に位置決めされ、また、回動軸１３の左右両側にグリップ１３ｃ，１３ｄを設けることにより、作業者が機体の左右どちら側にいても回動軸１３を押し引きして回動アーム１２と固定プレート１４の連結と解除を切り替えることができるので、余分な移動が不要となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
また、回動軸１３を付勢部材１３ｂで連結側に付勢することにより、作業時の負荷で連結状態が解除されることを防止できるので、整地装置４の支持高さが変わることが無く、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。
【００５８】
また、回動アーム１２の先端部には、整地ローラ１１を軸支する左右のローラアーム１１ａ，１１ａと、これら左右のローラアーム１１ａ，１１ａを吊下げ支持する左右のローラ吊下ステー１６ｂ，１６ｂとを軸支し、回動アーム１２の上昇支持に連れて整地ローラ１１を後方移動可能にローラ吊下ステー１６ｂ，１６ｂを姿勢制御するリンクアーム１５を設け、ローラアーム１１ａ，１１ａを下方に付勢するスプリング１７ａ，１７ａをローラ吊下ステー１６ｂ，１６ｂに設けることにより、回動アーム１２とリンクアーム１５とによってローラ吊下ステー１６ｂ，１６ｂを姿勢制御可能な不等四辺リンクが形成され、収納時に整地ローラ１１を走行車体側に回動させると、リンクアーム１５とローラ吊下ステー１６ｂ，１６ｂが側面視で重なり合うと共に、ローラアーム１１ａ，１１ａが整地ローラ１１の前端部よりも走行車体側に位置するようにして、整地装置４の前側突出量を抑えることができる。
【００５９】
また、予備苗台Ｔは、走行車体の側縁部に設けた矩形枠状の苗枠フレーム２１と、この苗枠フレーム２１に苗トレイを受ける苗受板２２とから構成し、苗枠フレーム２１の外側部に連結部材２３を介して苗トレイ積載用の延長苗台Ｔ１を設けることにより、苗トレイの積載量を増やすことができるので、苗トレイの補充作業により作業が中断される時間が抑えられ、作業能率が向上する。また、作業者が苗トレイを取りに行く回数を抑えることができるので、作業者の労力が軽減される。
【００６０】
また、予備苗台Ｔの外側端部に、苗受板２２の受面２２ａより高く苗枠フレーム２１を突出して側方苗受部２１ａを形成し、連結部材２３は、延長苗台Ｔ１の内側端部に一体に設けた下部取付部材２３ａと、この下部取付部材２３ａの上に苗枠フレーム２１を挟んで締結部材２３ｂによって一体固定する上部取付部材２３ｃと、これら上部取付部材２３ｃと下部取付部材２３ａの間の締付け限度を確保する保護部材２３ｄとを設けて構成することにより、延長苗台Ｔ１が予備苗台Ｔの苗枠フレーム２１の下部に装着され、側方苗受部２１ａとの干渉を防止できるので、予備苗台Ｔの苗トレイの積載範囲が塞がれることが防止される。
また、上部取付部材２３ｃと下部取付部材２３ａの間に設けた保護部材２３ｄにより、締結部材２３ｂを締込み過ぎて苗枠フレーム２１が変形することを防止できるので、苗トレイの積載姿勢が乱れることが防止され、苗トレイの落下が防止される。
【００６１】
また、延長苗台Ｔ１は、矩形枠状の延長苗枠フレーム２４と、この延長苗枠フレーム２４に苗トレイを受ける補助苗受板２５とによって構成し、締結部材２３ｂの上端部を予備苗台Ｔの苗受板２２の受面２２ａの高さ以下に形成することにより、締結部材２３ｂが苗トレイに引っ掛かることが防止され、苗トレイが取りにくくなり作業能率が低下することや、苗トレイが破損して植付作業に使用できなくなることが防止される。
【００６２】
また、延長苗枠フレーム２４の形状は、苗枠フレーム２１と同一形状とすることにより、延長苗枠フレーム２４の側方に更に延長苗台Ｔ１を装着することができるので、使用する苗トレイの数に合わせて延長苗台Ｔ１の数を変更し、苗トレイの補充作業の回数の軽減を図ることができる。
【００６３】
また、延長苗台Ｔ１と下部取付部材２３ａとの間に回動支持部２６を設けて延長苗台Ｔ１を走行車体側に跳ね上げ可能に軸支することにより、輸送時や収納時に延長苗台Ｔ１を取り外す作業が不要となるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【符号の説明】
【００６４】
１      苗移植機
４      整地装置
１１    整地ローラ
１１ａ  ローラアーム
１２    回動アーム
１２ｅ  選択孔
１３    回動軸
１３ａ  連結突起
１３ｂ  付勢部材
１３ｃ  グリップ
１３ｄ  グリップ
１４    固定プレート
１４ａ  連結孔
１５    リンクアーム
１６ｂ  吊下ステー
１７ａ  スプリング
Ｐ      苗植付装置
Ｔ      予備苗台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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