(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写ベルト上のマークとスペースが反転の関係にある二種類のテストパターンのトナー画像が用紙に転写されて定着された印刷物から印刷物画像を読み取ることを予め定められた回数繰り返し行うインラインセンサと、
前記インラインセンサの読み取った印刷物画像を前記テストパターンと比較し、前記二種類のテストパターンのうち少なくともどちらか一方について前記予め定められた回数と同じ回数だけ印刷不良が検出された場合に、前記テストパターンから前記中間転写ベルト上の劣化箇所を特定する特定手段と、
前記中間転写ベルトをその回転方向に等しい長さに分割した短冊状の領域、あるいは該短冊状の領域を前記回転方向に直交する方向に所定の長さに分割した小領域を用いて、前記中間転写ベルト上にトナー画像が形成される領域を、前記中間転写ベルト上の劣化箇所に応じて、前記中間転写ベルトの回転方向またはそれに直交する方向に可動にすることにより、前記特定手段が特定した劣化箇所を含む前記中間転写ベルト上の領域を用いずに前記中間転写ベルト上にトナー画像を転写するよう制御する印刷制御手段とを有する画像形成装置。
【請求項２】
前記特定手段は、前記中間転写ベルトの全領域においてテストパターンのトナー画像を用紙に転写するよう前記中間転写ベルトの周回数を、前記用紙のサイズに基づき決定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷制御手段は、用紙のサイズに応じて前記劣化箇所を含む中間転写ベルト上の領域を避けて前記中間転写ベルト上にトナー画像を転写するよう制御する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置として、印刷不良の原因となるゴミの付着箇所を特定するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この画像形成装置は、中間転写ベルトのトナー像を読み取るラインセンサと、ラインセンサによって読み取られた画像に基づいて像形成不良領域を検出する不良領域検出部と、検出した像形成不良領域の位置と回転体（現像ローラ、感光ドラム、中間転写ベルト）の周長とに基づいていずれかの回転体の周面の状態に起因するかを判定する判定部とを有し、ゴミの付着場所を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５３１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、中間転写ベルトに印刷不良の原因となる劣化箇所が存在する場合であっても印刷不良のない印刷物を出力する画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の画像形成装置を提供する。
【０００７】
［１］中間転写ベルト上のマークとスペースが反転の関係にある二種類のテストパターンのトナー画像が用紙に転写されて定着された印刷物から印刷物画像を読み取ることを予め定められた回数繰り返し行うインラインセンサと、
前記インラインセンサの読み取った印刷物画像を前記テストパターンと比較し、前記二種類のテストパターンのうち少なくともどちらか一方について前記予め定められた回数と同じ回数だけ印刷不良が検出された場合に、前記テストパターンから前記中間転写ベルト上の劣化箇所を特定する特定手段と、
前記中間転写ベルトをその回転方向に等しい長さに分割した短冊状の領域、あるいは該短冊状の領域を前記回転方向に直交する方向に所定の長さに分割した小領域を用いて、前記中間転写ベルト上にトナー画像が形成される領域を、前記中間転写ベルト上の劣化箇所に応じて、前記中間転写ベルトの回転方向またはそれに直交する方向に可動にすることにより、前記特定手段が特定した劣化箇所を含む前記中間転写ベルト上の領域を用いずに前記中間転写ベルト上にトナー画像を転写するよう制御する印刷制御手段とを有する画像形成装置。
［２］前記特定手段は、前記中間転写ベルトの全領域においてテストパターンのトナー画像を用紙に転写するよう前記中間転写ベルトの周回数を、前記用紙のサイズに基づき決定する前記［１］に記載の画像形成装置。
［３］前記印刷制御手段は、用紙のサイズに応じて前記劣化箇所を含む中間転写ベルト上の領域を避けて前記中間転写ベルト上にトナー画像を転写するよう制御する前記［１］又は［２］に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載された発明によれば、中間転写ベルトに印刷不良の原因となる劣化箇所が存在する場合であっても印刷不良のない印刷物を出力することができる。
請求項２に記載された発明によれば、中間転写ベルトの全範囲において劣化箇所を特定することができる。
請求項３に記載された発明によれば、劣化箇所を避けて中間転写ベルト上にトナー画像を転写することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、画像形成装置の内部で変遷する印刷画像と印刷媒体の関係を示す概念図である。
【図３】図３（ａ１）及び（ａ２）は従来の画像形成装置の印刷動作、図３（ｂ１）及び（ｂ２）は本願の第１の実施の形態に係る画像形成装置の印刷動作を説明するための概略図である。
【図４】図４（ａ）及び（ｂ）は、劣化箇所特定手段がテストパターンの印刷により印刷不良箇所を特定する動作を説明するための図である。
【図５】図５は、欠陥パネルを特定する動作を説明するための図である。
【図６】図６は、欠陥パネルを特定する動作を説明するための図である。
【図７】図７は、印刷制御手段が印刷不良が生じないパネルのみを使って印刷を制御する動作を説明するための図である。
【図８】図８は、印刷制御手段が印刷不良が生じないパネルのみを使って印刷を制御する動作を説明するための図である。
【図９】図９（ａ）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）及び（ｃ２）は従来の画像形成装置の印刷動作を説明するための概略図である。
【図１０】図１０（ａ）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）及び（ｃ２）は本願の第２の実施の形態に係る画像形成装置の印刷動作を説明するための概略図である。
【図１１】図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ１）及び（ｃ２）は、欠陥セクタを特定する動作を説明するための図である。
【図１２】図１２は、印刷制御手段が印刷不良が生じないセクタで構成されたパネルを使って印刷を制御する動作を説明するための図である。
【図１３】図１３は、印刷制御手段が印刷不良が生じないセクタで構成されたパネルを使って印刷を制御する動作を説明するための図である。
【図１４】図１４（ａ）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）、（ｄ１）及び（ｄ２）は従来の画像形成装置の印刷動作を説明するための概略図である。
【図１５】図１５（ａ）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）、（ｄ１）及び（ｄ２）は本願の第３の実施の形態に係る画像形成装置の印刷動作を説明するための概略図である。
【図１６】図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ１）及び（ｃ２）は、欠陥セルを特定する動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１Ａは、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略図である。また、図１Ｂは、画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【００１１】
この画像形成装置１は、例えば、デジタルカラープリンタであり、パーソナルコンピュータ等の上位装置から送信された画像データに図示しない画像処理部で画像処理を施してイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像データに変換した後、各色の画像データに基づいてカラー画像を記録媒体の一例である用紙に形成するように構成されている。なお、画像形成装置１は、複写機やファクシミリ、又は複写機、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ等の複数の機能を有する複合機であってもよい。
【００１２】
画像形成装置１は、各色の画像データに基づいて中間転写ベルト（ＩＢＴ）２１上にトナー画像を形成する画像形成部２と、記録媒体としての用紙を収容する給紙トレイから用紙を給紙する給紙部３と、給紙部３から給紙された用紙を搬送するとともに用紙にＩＢＴ２１上のトナー画像を転写する用紙搬送部４と、転写されたトナー画像を定着させて印刷物とする画像定着部５と、印刷物の画像を読み取るインラインセンサ−（ＩＬＳ）部６と、印刷物を排出トレイに排出する排紙部７とを有する。また、各部の動作は制御部８によって制御される。
【００１３】
画像形成部２は主に、感光ドラム２０、ＩＢＴ２１から構成される。画像形成部２において、感光ドラム２０の円周上に露光点２０ａ、感光ドラム２０とＩＢＴ２１との近接点に第一次転写点２１ａ、ＩＢＴ２１と用紙搬送部４との近接点に第二次転写点４ａが存在する。カラー画像を用紙に印刷するために感光ドラム２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色が存在し、ぞれぞれの感光ドラム２０上で各色のトナー画像が形成されることで、ＩＢＴ２１上に多色のトナー画像が形成される。なお、本発明の説明においては、説明を簡単にするために、複数存在する感光ドラム２０の内、一つの感光ドラム２０について言及する。
【００１４】
また、ＩＢＴ２１は、駆動ロール、バックアップロール及び従動ロールに張架されて循環移動する。
【００１５】
印刷される用紙は、用紙搬送経路Ｒとして給紙部３から用紙搬送部４を経て排紙部７に向かって、図の左側から図の右方向に移動する。感光ドラム２０及びＩＢＴ２１は何れも回転体で、感光ドラム２０は図の時計回り方向に、ＩＢＴ２１は図の反時計回り方向に、回転する。
【００１６】
用紙搬送部４は、制御部８の印刷制御手段８１からの指示によって、用紙搬送経路Ｒ上で移動待機中の用紙を正確なタイミングで第二次転写点４ａに繰り出す仕組みを具備している。また、用紙搬送部４は、第二次転写点４ａを通過する用紙の移動速度とＩＢＴ２１の回転面速度とを一致させる仕組みも具備している。
【００１７】
画像形成部２の感光ドラム２０とＩＢＴ２１は、印刷稼働時において、常に一定の速度で回転している。画像形成部２は、第一次転写点２１ａにおける感光ドラム２０とＩＢＴ２１のそれぞれの回転面速度を一致させる仕組みを具備している。また、画像形成部２は、回転するＩＢＴ２１上の任意の点と、第一次転写点２１ａや第二次転写点４ａまでの正確な距離を直ちに計測し、制御部８に通知する仕組みも具備している。
【００１８】
なお、図１Ａに示す用紙搬送部４は、用紙の両面に印刷する仕組みを備えていないが、両面に印刷する仕組みが備える場合も、同様に本願発明を適用できる。
【００１９】
図２は、画像形成装置の内部で変遷する印刷画像と印刷媒体の関係を示す概念図である。
【００２０】
印刷媒体である用紙は、給紙部３に蓄積されており、制御部８の指示によって用紙搬送部４に繰り出される。用紙搬送部４に繰り出された用紙は、第二次転写点４ａで画像が現像され、未定着印刷物に変化する。未定着印刷物は、画像定着部５で画像が定着され、印刷物に変化する。印刷物は、ＩＬＳ部６を経て、用紙搬送部４から排紙部７に排出される。
【００２１】
画像の一種である原稿画像は、画像形成装置１に入力される原始的な画像データで、制御部８の画像処理によって印刷画像に変換される。画像処理は、感光ドラム２０への露光に適したデータに変換するための処理で、具体的にはＣＭＹＫ色分解やスクリーン化などの処理である。印刷画像は、制御部８の指示によって感光ドラム２０上の露光点２０ａで潜像され、感光ドラム２０上で潜像画像に変換される。さらに潜像画像は、感光ドラム２０上で単色トナー画像に変換される。感光ドラム２０上の単色トナー画像は、第一次転写点２１ａでＩＢＴ２１に転写され、ＩＢＴ２１上で多色トナー画像に変換される。
【００２２】
ＩＢＴ２１上の多色トナー画像は、第二次転写点４ａで用紙に現像され、用紙から変化した未定着印刷物上で未定着印刷物画像に変換される。さらに未定着印刷物画像は、画像定着部５を経ることで、未定着印刷物から変化した印刷物上の印刷物画像に変換される。印刷物がＩＬＳ部６を通過するときに、制御部８からＩＬＳ部６への指示によって印刷物を撮像し、制御部８がＩＬＳ部６から印刷物画像を得る。
【００２３】
（画像形成装置の動作）
以下に第１の実施の形態に係る画像形成装置の動作例を、（１）動作の概要、（２）印刷不良箇所特定動作、（３）欠陥パネル特定動作、（４）印刷制御動作に分けて説明する。
【００２４】
（１）動作の概要
図３（ａ１）及び（ａ２）は従来の画像形成装置の印刷動作、図３（ｂ１）及び（ｂ２）は本願の第１の実施の形態に係る画像形成装置の印刷動作を説明するための概略図である。
【００２５】
まず、図３（ａ２）及び図３（ｂ２）は印刷物を示したもので、図中の右側から左側に向かって印刷物が順番に生産されるものとし、それぞれ「ア１」、「イ１」、「ウ１」、「ア２」、「イ２」、「ウ２」、の順番で画像が印刷されるものとする。
【００２６】
また、図３（ａ１）及び図３（ｂ１）はＩＢＴ２１においてトナー画像が形成される領域（以下、「パネル」という。）の配置を示したもので、例えば、ＩＢＴ１周分に３つのパネルが配置され、「パネルＡ」、「パネルＢ」、「パネルＣ」とそれぞれ呼ばれるものとする。
【００２７】
また、ここでＩＢＴ２１のパネルＡが配置される箇所に、印刷不良原因となる劣化箇所が存在するものとする。なお、パネルの大きさは、印刷物の用紙の大きさに一致するものであり、印刷物の用紙の大きさに応じてＩＢＴ２１上のパネルの数やパネルの配置が変わる。
【００２８】
図３（ａ１）及び（ａ２）に示すように、従来の画像形成装置において、ＩＢＴ２１に劣化箇所を有するパネルＡを使って印刷すると、印刷物の１枚目及び４枚目に印刷不良が生じる。
【００２９】
一方、図３（ｂ１）及び（ｂ２）に示すように、本願の画像形成装置１では、劣化箇所を有するパネルＡを使わずに、パネルＢとパネルＣのみを使って印刷する。従って、印刷不良が生じない。なお、以降において、印刷不良が生じるパネルを「欠陥パネル」、印刷不良が生じないパネルを「非欠陥パネル」と呼ぶ。また欠陥パネルの集合を「欠陥パネル一覧」と呼ぶ。
【００３０】
以下において、印刷不良が生じるパネルの特定方法と、印刷不良が生じないパネルのみを使った印刷の制御方法を説明する。なお、印刷不良が生じるパネルの特定は、制御部８の劣化箇所特定手段８０が各部を制御して行い、印刷不良が生じないパネルのみを使った印刷の制御方法は、制御部８の印刷制御手段８１が各部を制御して行う。
【００３１】
（２）印刷不良箇所特定動作
図４（ａ）及び（ｂ）は、劣化箇所特定手段８０がテストパターンの印刷により印刷不良箇所を特定する動作を説明するための図である。
【００３２】
劣化箇所特定手段８０は、各部を制御して、テストパターンを印刷画像として用紙に印刷し、ＩＬＳ部６から得たテストパターンの印刷物画像を印刷画像と比較することで、印刷不良の有無を判定する。
【００３３】
印刷不良とは、印刷画像としてマーク（トナーが用紙に付くこと）の箇所が印刷物画像としてスペース（トナーが用紙に付かないこと）であったり（以下、「マークミス」という。）、印刷画像としてスペースの箇所が印刷物画像としてマークであったりすること（以下、「スペースミス」という。）である。
【００３４】
マークを真偽値の真、スペースを真偽値の偽とすると、テストパターンの印刷画像と印刷物画像の排他的論理和の結果で真の箇所が有れば印刷不良が有ることが判定できる。なお、図中では「マークミス」及び「スペースミス」を区別して表しているが、排他的論理和の結果ともに真の箇所となる。このため、劣化箇所特定手段８０は、マークとスペースが反転の関係にある二種類のテストパターンａ及びｂを印刷することで、印刷不良を判定する。また、この例では、単に印刷不良の有無だけでなく、印刷不良の二次元座標も特定する。
【００３５】
（３）欠陥パネル特定動作
「（２）印刷不良箇所特定動作」で説明したように、劣化箇所特定手段８０は、特定のパネルに対して二種類のテストパターンを使用して印刷することにより、そのパネルに印刷不良が生じるか否かを判定する。さらに、劣化箇所特定手段８０は、ＩＢＴ２１を構成する全てのパネルに対して印刷不良が生じるか否かも判定する。しかし、判定された印刷不良が、ＩＢＴ２１に原因が有るとは断定できない。例えば、感光ドラム２０の劣化によっても印刷不良が生じる場合がある。
【００３６】
劣化箇所特定手段８０は、生じた印刷不良が、ＩＢＴ２１が原因となるものか、感光ドラム２０が原因となるものなのかを、ＩＢＴ２１と感光ドラム２０の周期性の違いによって判断する。具体的には、ＩＢＴ２１を構成する全てのパネルに対して、二種類のテストパターンを使用して印刷することを、感光ドラム２０の周期性が排除できるまで繰り返すことで、ＩＢＴ２１に原因が有る印刷不良を断定する。
【００３７】
図５及び図６は、欠陥パネルを特定する動作を説明するための図である。
【００３８】
図５に示す例は、パネルにおける印刷不良の有無に着目して欠陥パネルを特定する方法であり、感光ドラムの周期性を排除できるまでの繰り返し回数が３回と仮定する。パネルＡのように、テストパターンａ使用時のパネルＡの印刷不良判定回数が３回、つまり繰り返し回数と同じである場合、劣化箇所特定手段８０は、パネルＡを欠陥パネルと判定する。
【００３９】
一方、パネルＢ及びパネルＣのように、印刷不良判定回数がテストパターンａ使用時及びテストパターンｂ使用時ともに３回未満、つまり繰り返し回数未満である場合、劣化箇所特定手段８０は、パネルＢとパネルＣは非欠陥パネルと判定する。
【００４０】
また、図６に示す例は、パネルにおける印刷不良の箇所に着目して欠陥パネルを特定する方法であり、感光ドラムの周期性を排除できるまでの繰り返し回数が３回と仮定する。パネルＡのように、テストパターンａ使用時のパネルＡの印刷不良箇所が同じ箇所に３回、つまり繰り返し回数と同じだけ出現する場合、劣化箇所特定手段８０は、パネルＡを欠陥パネルと判定する。
【００４１】
一方、パネルＢ及びパネルＣのように、印刷不良箇所がテストパターンａ使用時及びテストパターンｂ使用時ともに３回未満、つまり繰り返し回数未満である場合、劣化箇所特定手段８０は、パネルＢとパネルＣを非欠陥パネルと判定する。
【００４２】
（４）印刷制御動作
画像を用紙に印刷するには、感光ドラム２０上の露光点における露光開始タイミングや、第二次転写点４ａへの用紙繰り出しタイミングを、正確に制御する必要がある。露光開始タイミングや用紙繰り出しタイミングは、ＩＢＴ２１に配置されたパネルの位置によって決定されるものであり、各動作は印刷制御手段８１によって制御される。
【００４３】
図７及び図８は、印刷制御手段８１が印刷不良が生じないパネルのみを使って印刷を制御する動作を説明するための図である。
【００４４】
図７に示すように、感光ドラム２０上の露光点２０ａから第一次転写点２１ａまでの距離をｄ１とする。印刷制御手段８１の制御により、回転状態にあるＩＢＴ２１上の第一次転写点２１ａから上流に向かって距離ｄ１の位置（露光開始タイミング点２１ｂ）にパネルＸの先端が到達したとき、露光を開始する。
【００４５】
また、図８に示すように、用紙搬送経路Ｒ上の移動待機中の用紙Ｐの先端から第二次転写点４ａまでの距離をｄ２とする。印刷制御手段８１の制御により、回転状態にあるＩＢＴ２１上の第二次転写点４ａから上流に向かって距離ｄ２の位置（繰り出しタイミング点４ｂ）にパネルＸの先端が到達したとき、用紙を繰り出す。しかし、到達したパネルＸが多色トナー画像を形成しない場合、つまりそのパネルＸに対して感光ドラム２０上で露光されなかった場合、印刷制御手段８１の制御により、用紙を繰り出さない。
【００４６】
つまり、本願発明では、印刷制御手段８１の制御により、パネルＸが欠陥パネルの場合は露光を開始せず、用紙も繰り出さない。一方、印刷制御手段８１の制御により、パネルＸが非欠陥パネルの場合は回転状態にあるＩＢＴ２１上の第一次転写点２１ａから上流に向かって距離ｄ１の位置にパネルＸの先端が到達したとき露光を開始する。
【００４７】
（第１の実施の形態の効果）
上記した実施の形態によれば、印刷不良の改善のためにＩＢＴ２１を交換する必要がある場合であっても、ＩＢＴ２１の劣化箇所を特定し、当該劣化箇所を用いずに印刷処理を行うことにより、印刷不良を生じずに動作を継続させることができる。つまり、ＩＢＴ２１の劣化箇所を含むパネルを用いずに通過させる分だけ印刷の生産性は低下するものの、ＩＢＴ２１が交換されるまで印刷不能となることを回避することができる。
【００４８】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、用紙のサイズによってＩＢＴ２１上の領域が固定されていたパネルの位置をＩＢＴ２１の回転方向に可動にした点で、第１の実施の形態と異なる。なお、画像形成装置１の構成は以下において特に言及しない限り第１の実施の形態と共通し、共通する構成については共通する符号を用いるものとする。
【００４９】
（画像形成装置の動作）
以下に第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作例を、（１）動作の概要、（２）欠陥セクタ特定動作、（３）印刷制御動作に分けて説明する。
【００５０】
（１）動作の概要
図９（ａ）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）及び（ｃ２）は従来の画像形成装置の印刷動作、図１０（ａ）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）及び（ｃ２）は本願の第２の実施の形態に係る画像形成装置の印刷動作を説明するための概略図である。
【００５１】
まず、図９（ｂ２）、図９（ｃ２）、図１０（ｂ２）、図１０（ｃ２）は印刷物を示したもので、右側から左側に向かって印刷物が順番に生産されるものとする。図９（ｂ２）、図１０（ｂ２）に示すように、用紙Ｐに対して、「ア１」、「イ１」、「ウ１」、「ア２」、「イ２」、「ウ２」、の順番で画像が印刷される。また、図９（ｃ２）及び図１０（ｃ２）に示すように、用紙Ｐと異なるサイズの用紙Ｑに対して、「カ１」、「キ１」、「カ２」、「キ２」、の順番で画像が印刷される。
【００５２】
図９（ｂ１）、図９（ｃ１）、図１０（ｂ１）、図１０（ｃ１）はＩＢＴ２１におけるパネルの配置を示したもので、パネルＡ、パネルＢ、パネルＣとそれぞれ呼ばれるものとする。１周分のＩＢＴ２１には、用紙Ｐの場合で３つのパネルが、用紙Ｑの場合で２つのパネルが配置される。
【００５３】
図９（ａ）及び図１０（ａ）のように、ＩＢＴ２１には印刷不良の原因となる劣化箇所が存在する。なお、パネルの大きさは、用紙の大きさと概ね一致する。
【００５４】
図９（ｂ１）に示すように、用紙Ｐの場合では、劣化箇所がパネルＡ及びパネルＣの領域に含まれるため、図９（ｂ２）に示すように、印刷物の１枚目、３枚目、４枚目及び６枚目に印刷不良が生じる。また、図９（ｃ１）に示すように、用紙Ｑの場合では、劣化箇所がパネルＡ及びパネルＢの領域に含まれるため、図９（ｃ２）に示すように、１枚目から４枚目までの全ての印刷物に印刷不良が生じる。
【００５５】
一方、図１０（ｂ１）及び（ｃ１）に示すように、本願の画像形成装置１では、劣化箇所を避けてパネルを再配置する。従って、図１０（ｂ２）及び（ｃ２）に示すように、印刷不良が生じない。
【００５６】
以降において、ＩＢＴ２１における印刷不良原因となる劣化箇所の特定と、パネルの再配置のために、「セクタ」という概念を用いる。セクタとは、環状のＩＢＴ２１を回転方向に等しい長さで区分した概念である。図１０（ａ）に示すように、セクタは短冊状を成しており、回転体であるＩＢＴ２１の回転方向を短辺とする。複数のセクタが長辺同士を合わせて連ねることで、ＩＢＴ２１が形成される。セクタは、環状のＩＢＴ２１において固定的に（変動することなく）位置付けられる。
【００５７】
図１０（ａ）に示すように、１周分のＩＢＴ２１は、一例として、セクタａからｘまでの２４セクタに区分される。この例では、印刷不良の原因となる劣化箇所は、セクタａ、ｂ、ｃ、ｖ、ｗ、ｘの６セクタに存在する。これら６セクタを「欠陥セクタ」という。ここで、欠陥セクタとは、そのセクタを使用して印刷すると、印刷不良が生じるセクタをいう。また、「欠陥セクタ一覧」とは、複数のセクタから構成されるＩＢＴ２１において、印刷不良が生じる特定のセクタを抽出したリストである。
【００５８】
また、用紙Ｐには連続する６セクタが、用紙Ｑには連続する１０セクタがパネル形成のために必要となる。さらに、パネル同士の間隙（パネル間隙）には連続する２セクタ以上が必要であるとする。ここで、パネル間隙は、搬送用紙間の最小間隙以上の距離を有するものとする。なお、パネル間隙は、欠陥セクタや非欠陥セクタに関係なく形成することができる。
【００５９】
印刷不良原因箇所を避けてパネルを配置するには、用紙Ｐの場合、図１０（ｂ１）に示すように、連続する６非欠陥セクタのセクタｄからｉまでをパネルＡ、続いて連続する２セクタのセクタｊとｋをパネル間隙、続いて連続する６非欠陥セクタのセクタｌからｑまでをパネルＢ、続いて連続する２セクタのセクタｒとｓをパネル間隙にする。
【００６０】
続くセクタｔから連続する６セクタのセクタａまでは、セクタａ、ｖ、ｗ、ｘが欠陥セクタであるためパネルＣを配置できない。また、セクタｂとｃも欠陥セクタであるため、セクタｒからｃまでの連続する１０セクタをパネル間隙とする。
【００６１】
また、用紙Ｑの場合、図１０（ｃ１）に示すように、連続する１０非欠陥セクタのセクタｄからｍまでをパネルＡ、続いて連続する２セクタのセクタｎとｏをパネル間隙にする。続くセクタｐから連続１０セクタのセクタａまでは、セクタａ、ｖ、ｗ、ｘが欠陥セクタであるためパネルＢを配置できない。また、セクタｂとｃも欠陥セクタであるため、セクタｎからｃまでの連続する１４セクタをパネル間隙とする。
【００６２】
以下において、印刷不良が生じるセクタの特定方法と、印刷不良が生じないセクタのみでパネルを構成し、当該パネルを使った印刷の制御方法を説明する。なお、印刷不良が生じるセクタの特定は、制御部８の劣化箇所特定手段８０が各部を制御して行い、印刷不良が生じないセクタのみで構成されたパネルを使って印刷するための制御方法は、制御部８の印刷制御手段８１が各部を制御して行う。
【００６３】
（２）欠陥セクタ特定動作
劣化箇所特定手段８０は、欠陥セクタ特定動作の前提として、第１の実施の形態の「（２）印刷不良箇所特定動作」と同様のテストパターンを用い、各セクタの印刷不良箇所を特定する。
【００６４】
テストパターンを用紙に印刷するには、図１０で説明したように、ＩＢＴ２１上にパネルとパネル間隙を配置しなければならない。パネルとパネル間隙は、何れも１つ以上のセクタから構成される。特定のパネルに対してテストパターンを使用して印刷することにより、その特定のパネルを構成するそれぞれのセクタに印刷不良が生じるか否かを判定することができる。しかし、パネル間隙を構成するセクタの印刷不良は判定できない。このため、一旦配置したパネルに対するテストパターンの印刷が終了した後に、パネル間隙に使用されていたセクタを新たにパネルとして使用するように再配置して、テストパターンを再び印刷する。この手段によって、ＩＢＴ２１を構成する全てのセクタに対して印刷不良が生じるか否かを判定することができ、全ての欠陥セクタを特定することができる。
【００６５】
図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ１）及び（ｃ２）は、欠陥セクタを特定する動作を説明するための図である。
【００６６】
図１１（ａ）に示す例では、１周分のＩＢＴ２１をセクタａからｐまでの１６セクタに区分している。セクタｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊは最終的に特定される欠陥セクタで、セクタｅ、ｆ、ｇ、ｈは二種類ある一方のテストパターンａによって検知可能な印刷不良箇所を有し、セクタｇ、ｈ、ｉ、ｊはもう一方のテストパターンｂによって検知可能な印刷不良箇所を有する。
【００６７】
また、図１１（ａ）に示すように、テストパターンの印刷には用紙Ｒを用いるとし、用紙Ｒの印刷には連続する６セクタがパネル形成に必要であるものとする。
【００６８】
図１１（ｂ）に示すように、劣化箇所特定手段８０は、一例として、ＩＢＴ２１を構成する全てのセクタに対して印刷不良が生じるか否かを判定するために、ＩＢＴ３周分に４パネルを配置する。
【００６９】
パネルＡはＩＢＴ２１の１周目のセクタａからｆまで、パネルＢはセクタｉからｎまで、パネルＣはＩＢＴ２１の２周目のセクタｃからｈまで、パネルＤはセクタｋからｐまで配置される。このような配置により、全てのセクタを使用した印刷が可能となる。
【００７０】
劣化箇所特定手段８０は、上記した配置に二種類のテストパターンを使用して、感光ドラムの周期性を排除できる回数分だけ繰り返すことで、欠陥セクタを判定する。劣化箇所特定手段８０は、欠陥セクタか否かの判定の際、セクタ毎に用意されたカウンタを用いる。
【００７１】
カウンタは、一つのセクタ対して四種類（テストパターンの種類に２を乗じた数）あり、全てのセクタに対するカウンタは、最初のテストパターンの印刷前までにゼロリセットされる。四種類のカウンタの内、二種類がテストパターンａのためのもので、残り二種類がテストパターンｂのためのものである。また、四種類のカウンタの内、二種類がそれぞれのテストパターンにおいての印刷不良調査回数を、残りニ種類がそれぞれのテストパターンにおいての印刷不良検知回数を意味する。
【００７２】
劣化箇所特定手段８０は、任意のパネルを使用して、任意のテストパターンを印刷すると、そのパネルを構成する全てのセクタに対するそのテストパターンのための印刷不良調査回数のカウンタをカウントアップする。さらに、そのパネルで印刷不良が生じた場合、その印刷不良箇所がいずれのセクタにあたるかを分析し、印刷不良箇所が検知されたセクタに対するそのテストパターンのための印刷不良検知回数のカウンタをカウントアップする。
【００７３】
テストパターンの印刷が全て終了した時点で、任意のセクタの任意のテストパターンにおける印刷不良調査回数のカウンタと印刷不良検知回数のカウンタの値同士が一致する場合は、劣化箇所特定手段８０は、そのセクタを欠陥セクタであると判定する。また、二種類のテストパターンの内の少なくとも一方のテストパターンにおいてカウンタの値同士が一致すれば、劣化箇所特定手段８０は、欠陥セクタであると判定し、両方のテストパターンにおいてカウンタの値同士が何れも一致しなければ、劣化箇所特定手段８０は、非欠陥セクタであると判定する。
【００７４】
図１１（ｂ）に示す例は、劣化箇所特定手段８０がパネルＡからＤまでをテストパターンａで印刷し、さらにパネルＡからＤまでをテストパターンｂで印刷したものであり、図１１（ｃ１）及び（ｃ２）に示す例は、感光ドラムの周期性を排除できるまでの繰り返し１回目完了後の、カウンタである。この例では、カウンタは６４種類（１６セクタ×２テストパターン×２）ある。印刷不良調査回数のカウンタの値は、何れも１か２で、ゼロは無い（未調査のセクタは無い）。劣化箇所特定手段８０は、印刷不良調査回数と印刷不良検知回数のそれぞれのカウンタ値同士が一致するセクタ、つまりセクタｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊを、欠陥セクタと判定する。
【００７５】
なお、劣化箇所特定手段８０は、印刷不良検知回数のカウンタの値がゼロであれば、そのセクタでは印刷不良が無かったと判定する。また、印刷不良検知回数のカウンタ値の値が（ゼロでなく、かつ）印刷不良調査回数のカウンタの値と一致しなければ、ＩＢＴ２１以外（例えば感光ドラム）を原因とする印刷不良が有ると判定する。
【００７６】
（３）印刷制御動作
図１２及び図１３は、印刷制御手段８１が印刷不良が生じないセクタで構成されたパネルを使って印刷を制御する動作を説明するための図である。
【００７７】
図１２に示すように、感光ドラム２０上の露光点２０ａから第一次転写点２１ａまでの距離をｄ１とする。印刷制御手段８１の制御により、回転状態にあるＩＢＴ２１上の第一次転写点２１ａから上流に向かって距離ｄ１の位置（露光開始タイミング点２１ｂ）にパネルの先端が到達したとき、露光を開始する。
【００７８】
また、図１３に示すように、用紙搬送経路Ｒ上の移動待機中の用紙Ｐの先端から第二次転写点４ａまでの距離をｄ２とする。印刷制御手段８１の制御により、回転状態にあるＩＢＴ２１上の第二次転写点４ａから上流に向かって距離ｄ２の位置（繰り出しタイミング点４ｂ）にパネルＸの先端が到達したとき、用紙を繰り出す。
【００７９】
ここで、テストパターンの印刷、及びＩＢＴ２１の印刷不良原因箇所を避けた印刷の両方において、パネルは複数のセクタから構成される。つまり、パネルの先端は、パネルの先端に位置付けられたセクタの先端（パネル開始セクタの先端）である。従って、印刷制御手段８１の制御により、ＩＢＴ２１の第一次転写点２１ａから上流に向かって距離ｄ１の位置にパネル開始セクタの先端が到着したとき、露光を開始する。また、ＩＢＴ２１上の第二次転写点４ａから上流に向かって距離ｄ２の位置にパネル開始セクタの先端が到着したとき、用紙を繰り出す。
【００８０】
（第２の実施の形態の効果）
上記した実施の形態によれば、印刷不良の改善のためにＩＢＴ２１を交換する必要がある場合であっても、ＩＢＴ２１の劣化箇所を特定し、当該劣化箇所を避けてパネルの位置を設定し、印刷処理を行うことにより、印刷不良を生じずに動作を継続させることができる。また、ＩＢＴ２１の回転方向にパネルの位置を固定せずに可変としたため、ＩＢＴ２１が１周するまでの間に含められるパネルの数が第１の実施の形態に比べて同等になるか増加となるため、印刷の生産性が向上する。
【００８１】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、用紙のサイズによってＩＢＴ２１上の領域が固定されていたパネルの位置をＩＢＴ２１の回転方向及び回転方向に直交する副方向に可動にした点で、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と異なる。
【００８２】
（画像形成装置の動作）
以下に第３の実施の形態に係る画像形成装置の動作例を、（１）動作の概要、（２）欠陥セル特定動作に分けて説明する。なお、印刷制御動作は第２の実施の形態の「（３）印刷制御動作」と同様であるため説明を省略する。
【００８３】
（１）動作の概要
図１４（ａ）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）、（ｄ１）及び（ｄ２）は従来の画像形成装置の印刷動作、図１５（ａ）、（ｂ１）、（ｂ２）、（ｃ１）、（ｃ２）、（ｄ１）及び（ｄ２）は本願の第３の実施の形態に係る画像形成装置の印刷動作を説明するための概略図である。
【００８４】
まず、図１４（ｂ２）、（ｃ２）、（ｄ２）、図１５（ｂ２）、（ｃ２）、（ｄ２）は印刷物を示したもので、右側から左側に向かって印刷物が順番に生産されるものとする。図１４（ｂ２）及び図１５（ｂ２）に示すように、用紙Ｐに対して、「ア１」、「イ１」、「ウ１」、「ア２」、「イ２」、「ウ２」、の順番で画像が印刷される。また、図１４（ｃ２）及び図１５（ｃ２）に示すように、用紙Ｑに対して、「カ１」、「キ１」、「ク１」、「カ２」、「キ２」、「ク２」、の順番で画像が印刷される。また、図１４（ｄ２）及び図１５（ｄ２）に示すように、用紙Ｒに対して、「サ１」、「シ１」、「ス１」、「セ１」、「ソ１」、「タ１」、「サ２」、「シ２」、「ス２」、「セ２」、「ソ２」、「タ２」、の順番で印刷される。
【００８５】
図１４（ｂ１）、（ｃ１）、（ｄ１）、図１５（ｂ１）、（ｃ１）、（ｄ１）は、ＩＢＴ２１におけるパネルの配置を示したもので、パネルＡ、パネルＢ、パネルＣとそれぞれ呼ばれるものとする。１周分のＩＢＴ２１では、用紙Ｐの場合で３つのパネルが、用紙Ｑの場合で３つのパネルが、用紙Ｒの場合で６つのパネルが配置される。図１４（ａ）及び図１５（ａ）に示すように、ＩＢＴ２１には印刷不良の原因となる劣化箇所が複数個所存在するものとする。なお、パネルの大きさは、用紙の大きさと概ね一致する。
【００８６】
用紙Ｐの場合、図１４（ｂ１）に示すように、劣化箇所を有するパネルＡ及びパネルＣを使って印刷すると、図１４（ｂ２）に示すように、印刷物の１枚目、３枚目、４枚目及び６枚目に印刷不良が生じる。
【００８７】
また、用紙Ｑの場合、図１４（ｃ１）に示すように、劣化箇所を有するパネルＡ及びＣを使って印刷すると、図１４（ｃ２）に示すように、印刷物の１枚目、３枚目、４枚目及び６枚目に印刷不良が生じる。
【００８８】
また、用紙Ｒの場合、図１４（ｄ１）に示すように、パネルＡからパネルＦまで劣化箇所を有しないため、図１４（ｄ２）に示すように、印刷不良が生じない。
【００８９】
一方、図１５（ｂ１）、（ｃ１）及び（ｄ１）に示すように、本願の画像形成装置１では、劣化箇所を避けてパネルを再配置する。従って、図１５（ｂ２）、（ｃ２）及び（ｄ２）に示すように、印刷不良が生じない。
【００９０】
以降において、ＩＢＴ２１における印刷不良原因の箇所の特定と、パネルの再配置のために、セクタと「セル」という概念を用いる。セルとは、短冊状のセクタに対して副方向を等しい長さあるいは任意の長さで区分した概念である。ＩＢＴ２１の副方向に複数のセルを連ねることで、セクタが形成される。セルは、ＩＢＴ２１において固定的に（変動することなく）位置付けられる。
【００９１】
図１５（ａ）に示す例では、１周分のＩＢＴ２１をセクタａからｘまでの２４セクタに、さらにセル１から３までの全７２セル（２４セクタ×３）に区分している。なお、以降において、例えば、セクタａにおいてセル１に位置付けられるセルを「セルａ１」と呼ぶものとする。
【００９２】
図１５（ａ）に示す例では、印刷不良の原因となる劣化箇所は、セルａ２、ａ３、ｄ３、ｅ３、ｏ１、ｏ２、ｏ３、ｕ３、ｖ２、ｖ３、ｗ３、ｘ３の１２セルに存在する。これら１２セルを「欠陥セル」という。ここで、欠陥セルとは、そのセルを使用して印刷すると、用紙に印刷不良が生じるセルである。また、印刷不良が生じる欠陥セルを抽出したものを「欠陥セル一覧」と呼ぶ。
【００９３】
また、図１５（ｂ１）、（ｃ１）、（ｄ１）の例では、用紙Ｐには連続する６セクタにセル１から３までの全１８セル（６セクタ×３）が、用紙Ｑには連続する６セクタにセル１から２までの全１２セル（６セクタ×２）が、用紙Ｒには連続する２セクタにセル１のみの全２セル（２セクタ×１）が、パネル形成に必要である。また、パネル同士の間隙（パネル間隙）には連続する２セクタ以上が必要である。
【００９４】
なお、一つの非欠陥セルあるいは用紙搬送垂直方向に連続する複数の非欠陥セルからセクタが形成され、一つのセクタあるいは同様に形成された連続する複数のセクタからパネルが形成される。パネルは、印刷する用紙の大きさと等しいか上回るように、ＩＢＴ２１上に配置される。また、間隙（パネル間隙）は、搬送用紙間の最小間隙以上の距離が使用される。したがって、パネル間隙も一つあるいは複数のセクタから形成されるが、欠陥セルや非欠陥セルに関係なくパネル間隙を形成してよい。
【００９５】
印刷不良原因箇所を避けてパネルを配置するには、用紙Ｐの場合、図１５（ｂ１）に示すように、連続する６非欠陥セクタのセクタｆからｋまでをパネルＡにする。続くセクタｌから連続２セクタのセクタｍまでをパネル間隙、さらに続くセクタｎから連続６セクタのセクタｓまでをパネルＢとして配置したいが、セルｏ１、ｏ２、ｏ３、ｕ３、ｖ２、ｖ３、ｗ３、ｘ３が欠陥セルであるためパネルを配置できず、またセルａ２、ａ３、ｄ３、ｅ３も欠陥セルであるため、セクタｌから１周超えてセクタｅまでの連続する１８セクタをパネル間隙にする。
【００９６】
また、用紙Ｑの場合、図１５（ｃ１）に示すように、連続する６非欠陥セクタのセクタｂからｇまでをパネルＡにする。続くセクタｈから連続２セクタのセクタｉまでをパネル間隙、さらに続くセクタｊから連続６セクタのセクタｏまでをパネルＢとして配置したいが、セルｏ１、ｏ２が欠陥セルでありパネルを配置できないため、セクタｈからｏまでの連続する８セクタをパネル間隙、続いて連続する６非欠陥セクタのセクタｐからｕまでをパネルＢにする。続くセクタｖから連続２セクタのセクタｗまでをパネル間隙、さらに続くセクタｘから連続６セクタのセクタｅまでをパネルＣとして配置したいが、セルａ２が欠陥セルであるため、セクタｖからａまでの連続する４セクタをパネル間隙にする。なお、セルｏ３、ｕ３、ｖ３、ｗ３、ｘ３は欠陥セルであるが、用紙Ｑはこれらのセルを使うことはない（セル１及び２しか使わない）ため、セル３は欠陥セクタの判断に使用されない。
【００９７】
また、用紙Ｒの場合、図１５（ｄ１）に示すように、連続２非欠陥セクタにパネルを配置し、さらに続く連続２セクタにパネル間隙を配置し、パネルと間隙の配置を繰り返す。セルｏ１が欠陥セルであるため、セクタｏはパネル間隙に配置される。セルａ２、ａ３、ｄ３、ｅ３、ｏ２、ｏ３、ｕ３、ｖ２、ｖ３、ｗ３、ｘ３は欠陥セルであるが、用紙Ｒはこれらのセルを使うことはない（セル１しか使わない）ため、セル２及び３は欠陥セクタの判断に使用されない。
【００９８】
以上に説明したように、用紙の大きさによってセクタが欠陥と判断されるか非欠陥と判断されるか異なる場合がある。例えば、セクタａは、用紙Ｐ及びＱにおいて欠陥セクタであるが、用紙Ｒにおいて非欠陥セクタである。セクタｄは、用紙Ｐにおいて欠陥セクタであるが、用紙Ｑ及びＲにおいて非欠陥セクタである。セクタｏは、用紙Ｐ、Ｑ及びＲにおいて欠陥セクタである。セクタｐは、用紙Ｐ、Ｑ及びＲにおいて非欠陥セクタである。
【００９９】
以下において、印刷不良が生じるセクタ及びセルの特定方法と、印刷不良が生じないセクタ及びセルのみでパネルを構成し、当該パネルを使った印刷の制御方法を説明する。なお、印刷不良が生じるセクタ及びセルの特定は、制御部８の劣化箇所特定手段８０が各部を制御して行い、印刷不良が生じないセクタのみで構成されたパネルを使って印刷するための制御方法は、制御部８の印刷制御手段８１が各部を制御して行う。
【０１００】
（２）欠陥セル特定動作
劣化箇所特定手段８０は、欠陥セル特定動作の前提として、第１の実施の形態の「（２）印刷不良箇所特定動作」と同様のテストパターンを用い、各セルの印刷不良箇所を特定する。
【０１０１】
テストパターンを用紙に印刷するには、図１５で説明したように、ＩＢＴ上にパネルとパネル間隙を配置しなければならない。パネルとパネル間隙は、何れも１つ以上のセクタから構成される。特定のパネルに対してテストパターンを使用して印刷することにより、その特定のパネルを構成するそれぞれのセルに印刷不良が生じるか否かを判定することができる。しかし、パネル間隙を構成するセルの印刷不良は判定できない。このため、一旦配置したパネルに対するテストパターンの印刷が終了した後に、パネル間隙に使用されていたセクタを新たにパネルとして使用するように再配置して、テストパターンを再び印刷する。この手段によって、ＩＢＴを構成する全てのセルに対して印刷不良が生じるか否かを判定することができ、全ての欠陥セルを特定することができる。
【０１０２】
図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ１）及び（ｃ２）は、欠陥セルを特定する動作を説明するための図である。
【０１０３】
図１６（ａ）に示す例では、１周分のＩＢＴをセクタａからｐまでの１６セクタに、さらにセル１から３までの全４８セル（１６セクタ×３）に区分している。セルｅ３、ｆ３、ｇ１、ｇ２、ｇ３、ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｉ１、ｊ１は最終的に特定される欠陥セルで、セルｅ３、ｆ３、ｇ２、ｇ３、ｈ２、ｈ３は二種類ある一方のテストパターンａによって検知可能な印刷不良箇所を有し、セルｇ１、ｇ２、ｈ１、ｈ２、ｉ１、ｊ１はもう一方のテストパターンｂによって検知可能な印刷不良箇所を有する。また、図１６（ａ）に示すように、テストパターンの印刷には用紙Ｓを用いるとし、用紙Ｓの印刷には連続する６セクタがパネル形成に必要であるとする。
【０１０４】
図１６（ｂ）に示すように、劣化箇所特定手段８０は、一例として、ＩＢＴ２１を構成する全てのセルに対して印刷不良が生じるか否かを判定するために、ＩＢＴ３周分で４パネルを配置する。
【０１０５】
パネルＡはＩＢＴ１周目のセクタａからｆまで、パネルＢはセクタｉからｎまで、パネルＣはＩＢＴ２周目のセクタｃからｈまで、パネルＤはセクタｋからｐまで配置される。このような配置により、全てのセルを使用した印刷が可能となる。
【０１０６】
劣化箇所特定手段８０は、上記した配置に二種類のテストパターンを使用して、感光ドラムの周期性を排除できる回数分だけ繰り返すことで、欠陥セルを判定する。劣化箇所特定手段８０は、欠陥セルか否かの判定の際、セル毎に用意されたカウンタを用いる。
【０１０７】
カウンタは、一つのセルに対して四種類（テストパターンの種類に２を乗じた数）あり、全てのセルに対するカウンタは、最初のテストパターンの印刷前までにゼロリセットされる。四種類のカウンタの内、二種類がテストパターンａのためのもので、残り二種類がテストパターンｂのためのものである。また、四種類のカウンタの内、二種類がそれぞれのテストパターンにおいての印刷不良調査回数を、残り二種類がそれぞれのテストパターンにおいての印刷不良検知回数を意味する。
【０１０８】
劣化箇所特定手段８０は、任意のパネルを使用して、任意のテストパターンを印刷すると、そのパネルを構成する全てのセルに対するそのテストパターンのための印刷不良調査回数のカウンタをカウントアップする。さらに、そのパネルで印刷不良が生じた場合、その印刷不良箇所が何処のセルにあたるかを分析し、印刷不良箇所が検知されたセルに対するそのテストパターンのための印刷不良検知回数のカウンタをカウントアップする。
【０１０９】
テストパターンの印刷が全て終了した時点で、任意のセルの任意のテストパターンにおける印刷不良調査回数のカウンタと印刷不良検知回数のカウンタの値同士が一致する場合は、劣化箇所特定手段８０は、そのセルを欠陥セルであると判定する。なお、二種類のテストパターンの内の少なくとも一方のテストパターンにおけるカウンタの値同士が一致すれば、劣化箇所特定手段８０は、欠陥セルであると判定し、両方のテストパターンにおけるカウンタの値同士が何れも一致しなければ、劣化箇所特定手段８０は、非欠陥セルと判定する。
【０１１０】
図１６（ｂ）に示す例は、劣化箇所特定手段８０がパネルＡからＤまでをテストパターンａで印刷し、さらにパネルＡからＤまでをテストパターンｂで印刷したものであり、図１６（ｃ１）及び（ｃ２）に示す例は、感光ドラムの周期性を排除できるまでの繰り返し１回目完了後の、カウンタである。この例では、カウンタは１９２種類（４８セル×２テストパターン×２）有る。印刷不良調査回数のカウンタの値は、何れも１か２で、ゼロは無い（未調査のセルは無い）。劣化箇所特定手段８０は、印刷不良調査回数と印刷不良検知回数のそれぞれのカウンタ値同士が一致するセル、つまりセルｅ３、ｆ３、ｇ１、ｇ２、ｇ３、ｈ１、ｈ２、ｈ３、ｉ１、ｊ１を、欠陥セルと判定する。
【０１１１】
なお、劣化箇所特定手段８０は、印刷不良検知回数のカウンタの値がゼロであれば、そのセルでは印刷不良が無かったと判定する。また、印刷不良検知回数のカウンタの値が（ゼロでなく、かつ）印刷不良調査回数のカウンタの値と一致しなければ、ＩＢＴ以外（例えば感光ドラム）を原因とする印刷不良が有ると判定する。
【０１１２】
（第３の実施の形態の効果）
上記した実施の形態によれば、印刷不良の改善のためにＩＢＴ２１を交換する必要がある場合であっても、ＩＢＴ２１の劣化箇所を特定し、当該劣化箇所を避けてパネルの位置を設定し、印刷処理を行うことにより、印刷不良を生じずに動作を継続させることができる。また、ＩＢＴ２１の回転方向及び副方向にパネルの位置を固定せずに可変としたため、ＩＢＴ２１が１周するまでの間に含められるパネルの数が第１の実施の形態に比べて同等になるか増加となるため、印刷の生産性が向上する。
【０１１３】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々に変形実施が可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１…画像形成装置、２…画像形成部、３…給紙部、４…用紙搬送部、
４ａ…第二次転写点、４ｂ…繰り出しタイミング点、５…画像定着部、
６…ＩＬＳ部、７…排紙部、８…制御部、２０…感光ドラム、２０ａ…露光点、
２１ａ…第一次転写点、２１ｂ…露光開始タイミング点、
８０…劣化箇所特定手段、８１…印刷制御手段、
【図１Ａ】
0006531439.tif 000002
【図１Ｂ】
0006531439.tif 000003
【図２】
0006531439.tif 000004
【図３】
0006531439.tif 000005
【図４】
0006531439.tif 000006
【図５】
0006531439.tif 000007
【図６】
0006531439.tif 000008
【図７】
0006531439.tif 000009
【図８】
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【図９】
0006531439.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
0006531439.tif 000013
【図１２】
0006531439.tif 000014
【図１３】
0006531439.tif 000015
【図１４】
0006531439.tif 000016
【図１５】
0006531439.tif 000017
【図１６】
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