(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送する搬送装置であって、
前記ワークが載置されるパレットと、
互いに平行に配置され、前記パレットを搬送方向に案内する第１レール及び第２レールと、
前記パレットを前記第１レール上及び前記第２レール上に沿って走行させる駆動機構と、
前記第１レールにおける下流端側から前記第２レールにおける上流端側に前記パレットを移送する第１移送機構と、
前記第２レールにおける下流端側から前記第１レールにおける上流端側に前記パレットを移送する第２移送機構と、を備え、
前記駆動機構は、環状に形成された歯部を有する無端状の歯付ベルトを有し、
前記パレットは、前記第１レール及び前記第２レールと嵌合する溝部を有する本体部と、前記本体部の上下一方側に設けられ、前記パレットが前記第１レール上に位置する際に前記歯付ベルトの前記歯部と噛み合う第１噛合部と、前記本体部の上下他方側に設けられ、前記パレットが前記第２レール上に位置する際に前記歯付ベルトの前記歯部と噛み合う第２噛合部と、を有し、
前記歯部は、前記歯付ベルトの内側の面に設けられている、搬送装置。
【請求項２】
前記第１噛合部及び前記第２噛合部は、前記本体部に組み付けられている、請求項１記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の搬送装置として、生産ラインに沿って設置された加工機、検査機等の各装置の元にワークを順次搬送していく搬送装置が知られている。このような搬送装置の１つとして、循環するパレットにワークを載置して搬送する搬送装置がある。例えば、特許文献１に記載されたパレット搬送装置は、パレットと、パレットを移動可能に搭載する第１パレットレール及び第２パレットレールと、パレットを第１パレットレール及び第２パレットレールに沿って走行させる第１パレット送り機構及び第２パレット送り機構と、を備えている。第１パレット送り機構は、第１パレットレールに搭載されるパレットと係合する無端状の第１ベルトと、第１ベルトを循環させるサーボモータ等を含む循環機構と、を有している。第２パレット送り機構は、第２パレットレールに搭載されるパレットと係合する無端状の第２ベルトと、第２ベルトを循環させるサーボモータ等を含む循環機構と、を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９３０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような搬送装置では、パレットレールと同数のパレット送り機構が設けられている。このため、パレットレールと同数のベルト及びサーボモータ等が必要とされており、部品点数の削減が求められている。
【０００５】
本発明は、部品点数の削減を図りつつ、パレットを循環させることができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る搬送装置では、ワークを搬送する搬送装置であって、ワークが載置されるパレットと、互いに平行に配置され、パレットを搬送方向に案内する第１レール及び第２レールと、パレットを第１レール上及び第２レール上に沿って走行させる駆動機構と、第１レールにおける下流端側から第２レールにおける上流端側にパレットを移送する第１移送機構と、第２レールにおける下流端側から第１レールにおける上流端側にパレットを移送する第２移送機構と、を備え、駆動機構は、環状に形成された歯部を有する無端状の歯付ベルトを有し、パレットは、第１レール及び第２レールと嵌合する溝部を有する本体部と、本体部の上下一方側に設けられ、パレットが第１レール上に位置する際に歯付ベルトの歯部と噛み合う第１噛合部と、本体部の上下他方側に設けられ、パレットが第２レール上に位置する際に歯付ベルトの歯部と噛み合う第２噛合部と、を有する。
【０００７】
この搬送装置では、パレットが第１レール上に位置する際には、歯付ベルトの歯部はパレットの第１噛合部に噛み合い、パレットが第２レール上に位置する際には、歯付ベルトの歯部はパレットの第２噛合部に噛み合う。これにより、１つの歯付ベルトによって、複数のレール上に沿ってパレットを走行させることができる。このため、部品点数の削減を図りつつ、パレットを循環させることができる。
【０００８】
本発明に係る搬送装置では、歯部は、歯付ベルトの外側の面に設けられていてもよい。これにより、パレットは、歯付ベルトの外側に位置することとなる。したがって、他の搬送装置等へのパレットの移送が容易となる。
【０００９】
本発明に係る搬送装置では、歯部は、歯付ベルトの内側の面に設けられていてもよい。これにより、パレットは、歯付ベルトの内側に位置することとなる。したがって、第１レールと第２レールとの間におけるパレットの移送が容易となり、パレットの循環を円滑に実施することができる。また、第１移送機構及び第２移送機構を簡易な構成とすることができる。
【００１０】
本発明に係る搬送装置では、第１噛合部及び第２噛合部は、本体部に組み付けられていてもよい。これにより、第１噛合部及び第２噛合部をパレットに直接加工せずに済み、低コスト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、部品点数の削減を図りつつ、パレットを循環させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る搬送装置単体を模式的に示す側面図である。
【図２】図１の搬送装置を示す平面図である。
【図３】図１のIII-III線に沿った断面図である。
【図４】図１に続く搬送装置の動作を示す側面図である。
【図５】図１に続く搬送装置の動作を示す平面図である。
【図６】図１の搬送装置が適用された搬送システムの一例を示す側面図である。
【図７】図７の搬送システムを示す平面図である。
【図８】第２実施形態に係る搬送装置を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１４】
［第１実施形態］
図１〜図３を参照して、第１実施形態に係る搬送装置１について説明する。また、図６及び図７を参照して、複数の搬送装置を生産ラインに沿って設置し、搬送システムとして用いた場合について説明する。搬送装置１は、生産ラインに沿って設置された加工機、検査機等の装置の元にワークＷを搬送する。この生産ラインは、例えば、積層型二次電池の組立工程の一部に対応する。この場合、ワークＷは、電極組立体の前駆体にあたる電極の積層体である。加工機及び検査機は、電極の積層体を加圧する加圧装置、加圧後に厚みを測定する厚み検査装置、測定結果に基づき所定枚数の厚み調整フィルムを挿入する厚み調整装置、積層体と厚み調整フィルムをテープにより固定する固定装置、等である。
【００１５】
搬送装置１は、図１に示されるように、ワークＷが載置される複数のパレット１０と、鉛直方向（以下、「Ｚ方向」とする）に対向するように互いに平行に配置され、パレット１０を水平方向（搬送方向）（以下、「Ｘ方向」とする）に案内する第１レール２０及び第２レール３０と、パレット１０を第１レール２０上及び第２レール３０上に沿って走行させる駆動機構４０と、第１レール２０における下流端側から第２レール３０における上流端側にパレット１０を移送する第１移送機構５０と、第２レール３０における下流端側から第１レール２０における上流端側にパレット１０を移送する第２移送機構６０と、を備えている。
【００１６】
複数のパレット１０は、走行方向に沿って並べられている。パレット１０は、図３に示されるように、Ｚ方向を厚み方向とする板状を呈する本体部１１を有している。ワークＷは、本体部１１の上面に載置される。本体部１１には、後述する第１レール２０のガイド部２２及び第２レール３０のガイド部３２のそれぞれと嵌合する溝部１１ａが設けられている。溝部１１ａは、本体部１１の下面側に開放されている。溝部１１ａは、Ｘ方向に沿って延びている。なお、本体部１１において、ワークＷが載置される領域と溝部１１ａを含む領域とは一体に形成されていてもよい。或いは、本体部１１において、溝部１１ａは第１レール２０及び第２レール３０に対して摺動して摩耗し得るので、溝部１１ａを含む領域は、ワークＷが載置される領域に対して交換可能な別部材としてもよい。パレット１０の更なる詳細構成については、後述する。
【００１７】
第１レール２０は、図１及び図２に示されるように、パレット１０をＸ方向の一方向（図１の左側から右側に向かう方向）に案内する。第１レール２０は、Ｘ方向に延在するベース部２１と、ベース部２１上に位置するガイド部２２と、を有している。ガイド部２２は、図３に示されるように、ベース部２１の上面におけるＸ方向及びＺ方向と直交する水平方向（以下、「Ｙ方向」とする）の中央部分に突設されている。ガイド部２２は、パレット１０の溝部１１ａに嵌合する。パレット１０が第１レール２０上を走行する際には、本体部１１がガイド部２２に沿ってスライドする。なお、第１レール２０に隣接して、厚み検査装置（図示せず）が配置される。
【００１８】
第２レール３０は、パレット１０をＸ方向の他方向（図１の右側から左側に向かう方向）に案内する。第２レール３０は、第１レール２０の下方において、第１レール２０から離れて配置されている。第２レール３０は、Ｘ方向に延在するベース部３１と、ベース部３１上に位置するガイド部３２と、を有している。ガイド部３２は、ベース部３１の上面におけるＹ方向の中央部分に突設されている。ガイド部３２は、パレット１０の溝部１１ａに嵌合する。パレット１０が第２レール３０上を走行する際には、本体部１１がガイド部３２に沿ってスライドする。
【００１９】
第１レール２０と第２レール３０とは、Ｚ方向から見たときに、略一致している。つまり、図１に示されるように、第１レール２０の下流端（図１の第１レール２０の右端）と第２レール３０の上流端（図１の第２レール３０の右端）とは、Ｘ方向において互いに揃っている。第１レール２０の上流端（図１の第１レール２０の左端）と第２レール３０の下流端（図１の第２レール３０の左端）とは、Ｘ方向において互いに揃っている。
【００２０】
駆動機構４０は、無端状の歯付ベルト４１を有している。歯付ベルト４１は、いわゆるタイミングベルトである。歯付ベルト４１は、Ｘ方向に平行な長軸とＺ方向に平行な短軸とからなる楕円環状を呈している。歯付ベルト４１は、第１レール２０及び第２レール３０と隣接して配置されている。より詳細には、歯付ベルト４１は、Ｚ方向に対向する２つの延在部分と、当該２つの延在部分を接続する２つの湾曲部分と、を有している。上側の延在部分は、第１レール２０に隣接し、第１レール２０に平行である。下側の延在部分は、第２レール３０に隣接し、第２レール３０に平行である。
【００２１】
歯付ベルト４１は、楕円環状（環状）に形成された歯部４２を有している。歯部４２は、歯付ベルト４１の外側の面に設けられている。歯部４２を構成する複数の凸部は、歯付ベルト４１の周方向に沿って外側の面に並設されている。駆動機構４０は、図示が省略された駆動プーリ及び従動プーリを更に有している。歯付ベルト４１は、当該駆動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられている。歯付ベルト４１は、駆動プーリと共に回転する。
【００２２】
第１移送機構５０は、第１レール２０における下流端側（図１の第１レール２０の右端）に配置されている。言い換えると、第１移送機構５０は、第２レール３０における上流端側に配置されている。第１移送機構５０は、レール部５１と、レール部５１をＺ方向に昇降させる昇降部５２と、レール部５１をＹ方向に移動させる水平移動部５３と、を有している。
【００２３】
レール部５１は、Ｘ方向に延在するベース部５１ａと、ベース部５１ａ上に位置するガイド部５１ｂと、を有している。ガイド部５１ｂは、ベース部５１ａの上面におけるＹ方向の中央部分に突設されている。ガイド部５１ｂは、パレット１０の溝部１１ａに嵌合する。
【００２４】
昇降部５２は、例えば、ロッド５２ａを有するエアシリンダである。ロッド５２ａは、レール部５１の底面に連結されており、Ｚ方向に伸縮する。ロッド５２ａが伸びると、レール部５１が第１レール２０の下流端の横に位置し、レール部５１と第１レール２０とが互いに水平となる。これにより、第１レール２０の下流端からレール部５１へのパレット１０の移動が可能となる。ロッド５２ａが縮むと、レール部５１が第２レール３０の上流端の横に位置し、レール部５１と第２レール３０とが互いに水平となる。これにより、レール部５１から第２レール３０へのパレット１０の移動が可能となる。
【００２５】
水平移動部５３は、Ｙ方向に延在する移動ガイド５３ａを有している。水平移動部５３は、図示が省略された駆動部を更に有している。この駆動部が駆動されると、昇降部５２が移動ガイド５３ａに沿ってＹ方向に水平移動する。これに伴って、昇降部５２に連結されたレール部５１もＹ方向に水平移動する。
【００２６】
第２移送機構６０は、第１レール２０における上流端側（図１の第１レール２０の左端）に配置されている。言い換えると、第２移送機構６０は、第２レール３０における下流端側に配置されている。第２移送機構６０は、レール部６１と、レール部６１をＺ方向に昇降させる昇降部６２と、レール部６１をＹ方向に水平移動させる水平移動部６３と、を有している。
【００２７】
レール部６１は、Ｘ方向に延在するベース部６１ａと、ベース部６１ａ上に位置するガイド部６１ｂと、を有している。ガイド部６１ｂは、ベース部６１ａの上面におけるＹ方向の中央部分に突設されている。ガイド部６１ｂは、パレット１０の溝部１１ａに嵌合する。
【００２８】
昇降部６２は、例えば、ロッド６２ａを有するエアシリンダである。ロッド６２ａは、レール部６１の底面に連結されており、Ｚ方向に伸縮する。ロッド６２ａが縮むと、レール部６１が第２レール３０の下流端の横に位置し、レール部６１と第２レール３０とが互いに水平となる。これにより、第２レール３０の下流端からレール部６１へのパレット１０の移動が可能となる。ロッド６２ａが伸びると、レール部６１が第１レール２０の上流端の横に位置し、レール部６１と第１レール２０とが互いに水平となる。これにより、レール部６１から第１レール２０へのパレット１０の移動が可能となる。
【００２９】
水平移動部６３は、Ｙ方向に延在する移動ガイド６３ａを有している。水平移動部６３は、図示が省略された駆動部を更に有している。この駆動部が駆動されると、昇降部６２が移動ガイド６３ａに沿ってＹ方向に水平移動する。これに伴って、昇降部６２に連結されたレール部６１もＹ方向に水平移動する。
【００３０】
続いて、パレット１０の詳細構成について説明する。パレット１０において、本体部１１の下側には、板状にユニット化された状態の第１噛合部１２が設けられている。より詳細には、本体部１１には、図３に示されるように、歯付ベルト４１側に向かって水平に突出する板状の突出部１１ｂが設けられている。第１噛合部１２は、この突出部１１ｂの下面に固定されている。第１噛合部１２は、Ｘ方向に沿って並設された複数の凸部を有している。
【００３１】
第１噛合部１２は、パレット１０が第１レール２０上に位置する際に、歯付ベルト４１の歯部４２と噛み合う。より詳細には、突出部１１ｂは、歯付ベルト４１の上方に位置しており、第１噛合部１２は、歯部４２に対してＺ方向に対向している。第１噛合部１２の各凸部と歯部４２の各凸部とは、Ｘ方向に互い違いに並んでおり、相手側の隣り合う凸部間に進入している。なお、この状態において、歯付ベルト４１が回転すると、第１噛合部１２と歯部４２との間の噛合いにより同期して、パレット１０が第１レール２０上を走行する。
【００３２】
パレット１０において、本体部１１の上側には、板状にユニット化された状態の第２噛合部１３が設けられている。より詳細には、第２噛合部１３は、突出部１１ｂの上面に固定されている。第２噛合部１３は、Ｘ方向に沿って並設された複数の凸部を有している。
【００３３】
第２噛合部１３は、パレット１０が第２レール３０上に位置する際に、歯付ベルト４１の歯部４２と噛み合う。より詳細には、突出部１１ｂは、歯付ベルト４１の下方に位置しており、第２噛合部１３は、歯部４２に対してＺ方向に対向している。第２噛合部１３の各凸部と歯部４２の各凸部とは、Ｘ方向に互い違いに並んでおり、相手側の隣り合う凸部間に進入している。なお、この状態において、歯付ベルト４１が回転すると、第２噛合部１３と歯部４２との間の噛合いにより同期して、パレット１０が第２レール３０上を走行する。
【００３４】
第１噛合部１２及び第２噛合部１３は、例えば螺子止めにより突出部１１ｂに組み付けられている。したがって、第１噛合部１２及び第２噛合部１３は、螺子を取り外すことによって突出部１１ｂから取り外すことが可能である。このように、第１噛合部１２及び第２噛合部１３は、本体部１１に組み付けられている。
【００３５】
図６及び図7に示されるように、搬送装置１は、複数台を組合せ、搬送システム１００として用いられる。搬送装置１０１は、搬送装置１の第１レール２０の下流端から水平に延びるレール１０１ａと、パレット１０の本体部１１がレール１０１ａ上に位置する際に当該パレット１０の第１噛合部１２と噛み合う歯付ベルト１０１ｂと、を備えている。これにより、パレット１０は、搬送装置１の第１レール２０から搬送装置１０１のレール１０１ａに至るまで直線的に走行することが可能となっている。
【００３６】
搬送装置１０２は、搬送装置１０１のレール１０１ａとＹ方向に対向するように平行に配置されたレール１０２ａと、パレット１０の本体部１１がレール１０２ａ上に位置する際に当該パレット１０の第２噛合部１３と噛み合う歯付ベルト１０２ｂと、を備えている。これにより、パレット１０は、第１移送機構５０によってＹ方向に移送されつつ、搬送装置１の第１レール２０から搬送装置１０２のレール１０２ａに至るまで走行することが可能となっている。
【００３７】
搬送システム１００に対応する生産ライン側の加工機又は検査機としては、図示しないが、搬送装置１の第１レール２０に隣接して配置される厚み検査装置がある。また、加工機又は検査機としては、図示しないが、搬送装置１０１のレール１０１ａに隣接して配置され、ワークＷに所定枚数の厚み調整フィルムを挿入する厚み調整装置がある。また、加工機又は検査機としては、図示しないが、搬送装置１０２のレール１０２ａに隣接して配置され、ワークＷをパレット１０上より生産ライン外に移し変える移載装置がある。
【００３８】
続いて、図１、図２、図４、及び図５を参照して、搬送装置１単独の動作を説明する。なお、以下の説明では、図１における第１レール２０の上流端側に位置するパレット１０の動作を主として説明し、搬送装置１の他の動作は、このパレット１０の動作に関連して説明していく。
【００３９】
第１レール２０の上流端側に位置するパレット１０において、第１噛合部１２は、歯付ベルト４１の歯部４２と噛み合っている。したがって、このパレット１０は、図１に示されるように、駆動機構４０の歯付ベルト４１の駆動によって、第１レール２０の下流端側に向かって第１レール２０上を走行し、第１移送機構５０のレール部５１まで到達する。
【００４０】
レール部５１に到達したパレット１０は、第１レール２０の上流端側に戻される。具体的には、図５に示されるように、水平移動部５３の駆動によって、歯付ベルト４１から遠ざかるようにＹ方向に移動する。これにより、パレット１０の第１噛合部１２と歯付ベルト４１の歯部４２との噛合いが解除される。続いて、パレット１０は、図４に示されるように、昇降部５２の駆動によって第２レール３０の高さまで下降し、その後、水平移動部５３の駆動によって歯付ベルト４１に近づくようにＹ方向に移動する。これにより、パレット１０の第２噛合部１３と歯付ベルト４１の歯部４２とが噛み合う。
【００４１】
続いて、レール部５１に位置するパレット１０は、図１に示されるように、歯付ベルト４１の駆動によって、第２レール３０の下流端側に向かって第２レール３０上を走行し、第２移送機構６０のレール部６１まで到達する。レール部６１に到達したパレット１０は、図５に示されるように、水平移動部６３の駆動によって、歯付ベルト４１から遠ざかるようにＹ方向に移動する。これにより、パレット１０の第２噛合部１３と歯付ベルト４１の歯部４２との噛合いが解除される。続いて、パレット１０は、図４に示されるように、昇降部６２の駆動によって第１レール２０の高さまで上昇し、その後、水平移動部６３の駆動によって歯付ベルト４１に近づくようにＹ方向に移動する。これにより、パレット１０の第１噛合部１２と歯付ベルト４１の歯部４２とが噛み合う。レール部６１に位置するパレット１０は、歯付ベルト４１の駆動によって、第１レール２０の下流端側に向かって再び第１レール２０上を走行する。
【００４２】
続いて、図６及び図７を再び参照し、搬送システム１００としての処理を、二次電池の組立工程との関係を含め、説明する。積層型二次電池の組立工程は、例えば、積層工程、加圧工程、厚み検査工程、厚み調整工程、等を備えている。積層工程では、シート状の正極電極及び負極電極を、セパレータを介し複数枚積層し、積層体とする。加圧工程では、積層体に対し、その積層方向に荷重を加え、エア抜き、密着等を行う。厚み検査工程では、加圧後の積層体の厚みを測定し、許容範囲を超えたワークＷを不良品と判断する。厚み調整工程では、良品とされたワークＷに対し、厚みをさらに基準値に近づける為、厚み調整シートを挿入する。その後、テープにより積層体を一体化し、電極組立体とするとともに、電極端子への接続及びケースへの収容等の工程を経て、積層型二次電池が組み立てられる。
【００４３】
まず、第１レール２０の上流端側にあるパレット１０に、前工程で加圧されたワークＷ（積層体）が載置され、当該パレット１０は、第１レール２０上に沿って走行する。パレット１０は、厚み検査装置に対応した位置で一旦停止し、ワークＷの厚みが検査される。その後、パレット１０は第１レール２０の下流端まで搬送される。厚み検査の結果、ワークＷが良品と判断された場合には、パレット１０は、続いてレール１０１ａ上に移り、直線的に走行する。パレット１０は、レール１０１ａ上にて、厚み調整装置に対応する位置で一旦停止し、当該パレット１０に載置されたワークＷに対して厚み調整シートが挿入される。ワークＷが不良品と判断された場合、パレット１０は、第１レール２０の下流端より、レール１０２ａ上に移送される。レール１０２ａ上を走行するパレット１０は、図示しない移載装置に対応する位置で一旦停止する。そして、パレット１０上よりワークＷが移し変えられることで、不良品であるワークＷが、生産ライン上より取り除かれる。
【００４４】
なお、厚み検査装置、厚み調整装置、移載装置等の各種の加工機及び検査機を第１レール２０に隣接して複数配置してもよい。この場合は、パレット１０は、第１レール２０上を搬送される過程で、加工及び検査の為に複数回停止する。
【００４５】
以上説明したように、搬送装置１では、パレット１０が第１レール２０上に位置する際には、歯付ベルト４１の歯部４２はパレット１０の第１噛合部１２に噛み合い、パレット１０が第２レール３０上に位置する際には、歯付ベルト４１の歯部４２はパレット１０の第２噛合部１３に噛み合う。これにより、１つの歯付ベルト４１によって、複数のレール（第１レール２０及び第２レール３０）上に沿ってパレット１０を走行させることができる。このため、部品点数の削減を図りつつ、パレット１０を循環させることができる。
【００４６】
また、歯部４２は、歯付ベルト４１の外側の面に設けられている。これにより、パレット１０は、歯付ベルト４１の外側に位置することとなる。したがって、他の搬送装置等へのパレット１０の移送が容易となる。
【００４７】
また、第１噛合部１２及び第２噛合部１３は、パレット１０の本体部１１に組み付けられている。これにより、第１噛合部１２及び第２噛合部１３をパレット１０に直接加工せずに済み、低コスト化を図ることができる。
【００４８】
また、例えば、歯付ベルト４１の代わりに、チェーン等を用いた場合には、パレット１０を当該チェーンから取り外すために、当該チェーンの駆動を長時間停止する必要がある。しかし、本実施形態の搬送装置１では、パレット１０を歯付ベルト４１から容易に取り外すことができるため、歯付ベルト４１の駆動を停止する必要がないか、或いは、歯付ベルト４１の駆動を停止する時間を短時間とすることができる。
【００４９】
[第２実施形態]
図８を参照して、第２実施形態に係る搬送装置１Ａについて説明する。搬送装置１では、歯部４２は、歯付ベルト４１の外側の面に設けられていることとしたが、搬送装置１Ａでは、歯部４２Ａは、歯付ベルト４１Ａの内側の面に設けられている。この点において、搬送装置１Ａは、搬送装置１と相違する。
【００５０】
上記の相違点に伴って、搬送装置１Ａでは、第１噛合部１２と第２噛合部１３との位置が上下反転している。すなわち、第１噛合部１２は、本体部１１の上側（突出部１１ｂの上面側）に設けられており、第２噛合部１３は、本体部１１の下側（突出部１１ｂの下面側）に設けられている。第１噛合部１２は、搬送装置１の場合と同様、パレット１０が第１レール２０上に位置する際に、歯付ベルト４１Ａの歯部４２Ａと噛み合う。第２噛合部１３も、搬送装置１の場合と同様、パレット１０が第２レール３０上に位置する際に、歯付ベルト４１Ａの歯部４２Ａと噛み合う。また、搬送装置１Ａでは、第１移送機構５０Ａは、水平移動部５３を有しておらず、第２移送機構６０Ａは、水平移動部６３を有していない。
【００５１】
以上説明したように、搬送装置１Ａでは、歯部４２Ａは、歯付ベルト４１Ａの内側の面に設けられている。これにより、パレット１０Ａは、歯付ベルト４１Ａの内側に位置することとなる。したがって、第１レール２０と第２レール３０との間におけるパレット１０Ａの移送の際に、Ｙ方向に移動させずに単純に昇降させた場合であっても、本体部１１と歯付ベルト４１とが干渉することがない。このように、搬送装置１Ａでは、パレット１０ＡをＹ方向に移動させる必要がなく、第１レール２０と第２レール３０との間におけるパレット１０Ａの移送が容易となり、パレット１０Ａの循環を円滑に実施することができる。
【００５２】
また、搬送装置１Ａでは、上述したように、第１レール２０と第２レール３０との間におけるパレット１０Ａの移送の際に、パレット１０ＡをＹ方向に移動させる必要がないため、水平移動部５３及び水平移動部６３を設ける必要もない。このため、第１移送機構５０Ａ及び第２移送機構６０Ａを簡易な構成とすることができる。
【００５３】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、第１噛合部１２及び第２噛合部１３は、板状にユニット化された状態で本体部１１に組み付けられることとしたが、溝加工により本体部１１に一体に形成されていてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、搬送装置１，１Ａは、二次電池の組立工程で用いられることとしたが、二次電池に限られず、いずれの生産ラインで用いられてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１，１Ａ…搬送装置、１０，１０Ａ…パレット、１１…本体部、１２…第１噛合部、１３…第２噛合部、２０…第１レール、３０…第２レール、４０…駆動機構、４１，４１Ａ…歯付ベルト、４２，４２Ａ…歯部、５０，５０Ａ…第１移送機構、６０，６０Ａ…第２移送機構、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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