(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に並設された液体を吐出する複数のヘッドユニットを有するヘッド列と、
該ヘッド列を保持する保持部と、
該保持部に設けられ、各ヘッドユニットの温度を測定する測温部と
を備え、
前記ヘッド列は、前記第１方向に交差する第２方向に並設された第１ヘッド列及び第２ヘッド列を有し、
前記第１方向における前記第１ヘッド列のヘッドユニットの端部と前記第１方向における前記第２ヘッド列のヘッドユニットの端部とが、前記第１方向にて同位置に配されるように、前記ヘッドユニットが千鳥配置されており、
前記測温部は、前記第２方向にて前記ヘッドユニットの端部の隣に位置し、
前記ヘッド列は、前記第１方向に交差する第２方向に並設された第３ヘッド列及び第４ヘッド列を更に有し、
前記第１方向における前記第３ヘッド列のヘッドユニットの端部と前記第１方向における前記第４ヘッド列のヘッドユニットの端部とが、前記第１方向にて同位置に配されるように、前記ヘッドユニットが千鳥配置されており、
前記第１ヘッド列及び第２ヘッド列と、前記第３ヘッド列及び第４ヘッド列とに色の異なる液体がそれぞれ供給されるようにしてあり、
前記ヘッドユニットの端部には、各色に応じた領域が設定されており、
各領域に応じた位置に前記測温部が配されていること
を特徴とするヘッド。
【請求項２】
第１方向に並設された液体を吐出する複数のヘッドユニットを有するヘッド列と、
該ヘッド列を保持する保持部と、
該保持部に設けられ、各ヘッドユニットの温度を測定する測温部と
を備え、
前記ヘッド列は、前記第１方向に交差する第２方向に並設された第１ヘッド列及び第２ヘッド列を有し、
前記第１方向における前記第１ヘッド列のヘッドユニットの端部と前記第１方向における前記第２ヘッド列のヘッドユニットの端部とが、前記第１方向にて同位置に配されるように、前記ヘッドユニットが千鳥配置されており、
前記測温部は、前記ヘッドユニットの端部の隣に位置し、
前記第１方向における前記ヘッドユニットの両端部それぞれの隣に前記測温部は位置し、
前記両端部から吐出される液体量に応じて、各測温部にて測定された温度のいずれかを選択し、選択した温度に基づいて、前記ヘッドユニットから吐出される液体の量を制御する制御部を備えること
を特徴とするヘッド。
【請求項３】
第１方向に並設された液体を吐出する複数のヘッドユニットを有するヘッド列と、
該ヘッド列を保持する保持部と、
該保持部に設けられ、各ヘッドユニットの温度を測定する測温部と
を備え、
前記ヘッド列は、前記第１方向に交差する第２方向に並設された第１ヘッド列及び第２ヘッド列を有し、
前記第１方向における前記第１ヘッド列のヘッドユニットの端部と前記第１方向における前記第２ヘッド列のヘッドユニットの端部とが、前記第１方向にて同位置に配されるように、前記ヘッドユニットが千鳥配置されており、
前記測温部は、前記ヘッドユニットの端部の隣に位置し、
前記第１方向における前記ヘッドユニットの両端部それぞれの隣に前記測温部は位置し、
各測温部にて測定された各温度に対して、前記両端部から吐出される液体量に応じた重み付け演算を行い、重み付け演算の演算結果に基づいて、前記ヘッドユニットから吐出される液体の量を制御する制御部を備えること
を特徴とするヘッド。
【請求項４】
第１方向に並設された液体を吐出する複数のヘッドユニットを有するヘッド列と、
該ヘッド列を保持する保持部と、
該保持部に設けられ、各ヘッドユニットの温度を測定する測温部と
を備え、
前記ヘッド列は、前記第１方向に交差する第２方向に並設された第１ヘッド列及び第２ヘッド列を有し、
前記第１方向における前記第１ヘッド列のヘッドユニットの端部と前記第１方向における前記第２ヘッド列のヘッドユニットの端部とが、前記第１方向にて同位置に配されるように、前記ヘッドユニットが千鳥配置されており、
前記測温部は、前記第２方向にて前記ヘッドユニットの端部の隣に位置し、
前記第１ヘッド列における第１のヘッドユニットの両端部それぞれの隣に設けられた第１及び第２の測温部と、
前記第２ヘッド列における二つの第２のヘッドユニットの端部それぞれの隣に設けられており、前記第１方向にて、前記第１及び第２の測温部それぞれに対応する位置に配された第３及び第４の測温部と、
前記第１及び第３の測温部の第１平均を演算し、前記第２及び第４の測温部の第２平均を演算し、前記第１平均又は第２平均に基づいて、前記ヘッドユニットから吐出される液体の量を制御する制御部と
を備えることを特徴とするヘッド。
【請求項５】
第１方向に並設された液体を吐出する複数のヘッドユニットを有するヘッド列と、
該ヘッド列を保持する保持部と、
該保持部に設けられ、各ヘッドユニットの温度を測定する測温部と
を備え、
前記ヘッド列は、前記第１方向に交差する第２方向に並設された第１ヘッド列及び第２ヘッド列を有し、
前記第１方向における前記第１ヘッド列のヘッドユニットの端部と前記第１方向における前記第２ヘッド列のヘッドユニットの端部とが、前記第１方向にて同位置に配されるように、前記ヘッドユニットが千鳥配置されており、
前記測温部は、前記第２方向にて前記ヘッドユニットの端部の隣に位置し、
前記第１ヘッド列における第１のヘッドユニットの一端部の隣に第５の測温部が設けられており、
前記第２ヘッド列における第２のヘッドユニットの一端部の隣に第６の測温部が設けられており、
前記第６の測温部は、前記第１方向にて、前記第１のヘッドユニットの他端部に対応する位置に配されており、
前記第１のヘッドユニット及び第２のヘッドユニットの他端部の隣に前記測温部が設けられておらず、
前記第５及び第６の測温部の平均である第４平均を演算し、前記第４平均に基づいて、前記ヘッドユニットから吐出される液体の量を制御する制御部を備えること
を特徴とするヘッド。
【請求項６】
第１方向に並設された液体を吐出する複数のヘッドユニットを有するヘッド列と、
該ヘッド列を保持する保持部と、
該保持部に設けられ、各ヘッドユニットの温度を測定する測温部と
を備え、
前記ヘッド列は、前記第１方向に交差する第２方向に並設された第１ヘッド列及び第２ヘッド列を有し、
前記第１方向における前記第１ヘッド列のヘッドユニットの端部と前記第１方向における前記第２ヘッド列のヘッドユニットの端部とが、前記第１方向にて同位置に配されるように、前記ヘッドユニットが千鳥配置されており、
前記測温部は、前記第２方向にて、前記ヘッドユニットの端部の隣に位置し、且つ前記第１ヘッド列及び第２ヘッド列の外側に位置し、
前記測温部は、前記第１方向にて前記ヘッドユニットに重なる位置にあること
を特徴とするヘッド。
【請求項７】
前記第１方向にて隣り合う二つの前記ヘッドユニットの間に二つの前記測温部が配置されていること
を特徴とする請求項２又は３に記載のヘッド。
【請求項８】
前記測温部は、前記第２方向にて前記ヘッドユニットの端部の隣に位置すること
を特徴とする請求項２又は３に記載のヘッド。
【請求項９】
前記第２方向にて前記第１ヘッド列及び第２ヘッド列の外側に前記測温部は位置すること
を特徴とする請求項１、４、５及び８のいずれか一つに記載のヘッド。
【請求項１０】
前記ヘッド列は、前記第１方向に交差する第２方向に並設された第３ヘッド列及び第４ヘッド列を更に有し、
前記第１方向における前記第３ヘッド列のヘッドユニットの端部と前記第１方向における前記第４ヘッド列のヘッドユニットの端部とが、前記第１方向にて同位置に配されるように、前記ヘッドユニットが千鳥配置されており、
前記第１ヘッド列及び第２ヘッド列と、前記第３ヘッド列及び第４ヘッド列とに色の異なる液体がそれぞれ供給されるようにしてあり、
前記ヘッドユニットの端部には、各色に応じた領域が設定されており、
各領域に応じた位置に前記測温部が配されていること
を特徴とする請求項１、４〜６、８及び９のいずれか一つに記載のヘッド。
【請求項１１】
前記第１ヘッド列及び第２ヘッド列に供給される色に対応した前記第１方向における前記領域の位置と、前記第３ヘッド列及び第４ヘッド列に供給される色に対応した前記第１方向における前記領域の位置とが異なること
を特徴とする請求項１又は１０に記載のヘッド。
【請求項１２】
前記第１方向における前記ヘッドユニットの両端部それぞれの隣に前記測温部は位置し、
前記ヘッドユニットそれぞれに関し、両測温部にて測定された温度の平均を演算し、演算結果に基づいて、前記ヘッドユニットから吐出される液体の量を制御する制御部を備えること
を特徴とする請求項１又は６に記載のヘッド。
【請求項１３】
前記制御部は、演算された平均温度に応じた量の液体を前記ヘッドユニットから吐出させるように構成されていること
を特徴とする請求項１２に記載のヘッド。
【請求項１４】
前記第１方向における前記ヘッドユニットの両端部それぞれの隣に前記測温部は位置し、
前記両端部から吐出される液体量に応じて、各測温部にて測定された温度のいずれかを選択し、選択した温度に基づいて、前記ヘッドユニットから吐出される液体の量を制御する制御部を備えること
を特徴とする請求項１又は６に記載のヘッド。
【請求項１５】
前記制御部は、前記両端部それぞれから吐出される液体量を比較し、液体量が多い前記ヘッドユニットの端部の隣に位置する前記測温部の温度を選択するように構成されていること
を特徴とする請求項２又は１４に記載のヘッド。
【請求項１６】
前記第１方向における前記ヘッドユニットの両端部それぞれの隣に前記測温部は位置し、
各測温部にて測定された各温度に対して、前記両端部から吐出される液体量に応じた重み付け演算を行い、重み付け演算の演算結果に基づいて、前記ヘッドユニットから吐出される液体の量を制御する制御部を備えること
を特徴とする請求項１又は６に記載のヘッド。
【請求項１７】
前記制御部は、前記重み付け演算にて、前記ヘッドユニットの一端部及び他端部それぞれから吐出される液体量の比と、前記ヘッドユニットの一端部及び他端部それぞれの隣に位置する各測温部にて測定された温度との積を演算すること
を特徴とする請求項１６に記載のヘッド。
【請求項１８】
前記第１ヘッド列における第１のヘッドユニットの両端部それぞれの隣に設けられた第１及び第２の測温部と、
前記第２ヘッド列における二つの第２のヘッドユニットの端部それぞれの隣に設けられており、前記第１方向にて、前記第１及び第２の測温部それぞれに対応する位置に配された第３及び第４の測温部と、
前記第１及び第３の測温部の第１平均を演算し、前記第２及び第４の測温部の第２平均を演算し、前記第１平均又は第２平均に基づいて、前記ヘッドユニットから吐出される液体の量を制御する制御部と
を備えることを特徴とする請求項１又は６に記載のヘッド。
【請求項１９】
前記制御部は、前記第１のヘッドユニットの両端部から吐出される液体量に応じて、前記第１平均又は第２平均を選択し、選択した前記第１平均又は第２平均に基づいて、前記第１のヘッドユニットから吐出される液体の量を制御すること
を特徴とする請求項４又は１８に記載のヘッド。
【請求項２０】
前記制御部は、前記第１平均又は第２平均に対して、前記第１のヘッドユニットの両端部から吐出される液体量に応じた重み付け演算を行い、重み付け演算の演算結果に基づいて、前記第１のヘッドユニットから吐出される液体の量を制御すること
を特徴とする請求項４又は１８に記載のヘッド。
【請求項２１】
前記制御部は、前記第１平均又は第２平均の平均である第３平均を演算し、前記第３平均に基づいて、前記第１のヘッドユニットから吐出される液体の量を制御すること
を特徴とする請求項４又は１８に記載のヘッド。
【請求項２２】
前記第１ヘッド列における第１のヘッドユニットの一端部の隣に第５の測温部が設けられており、
前記第２ヘッド列における第２のヘッドユニットの一端部の隣に第６の測温部が設けられており、
前記第６の測温部は、前記第１方向にて、前記第１のヘッドユニットの他端部に対応する位置に配されており、
前記第１のヘッドユニット及び第２のヘッドユニットの他端部の隣に前記測温部が設けられておらず、
前記第５及び第６の測温部の平均である第４平均を演算し、前記第４平均に基づいて、前記ヘッドユニットから吐出される液体の量を制御する制御部を備えること
を特徴とする請求項１又は６に記載のヘッド。
【請求項２３】
紙を搬送する搬送部と、
該搬送部に搬送される紙に記録する請求項１から２２のいずれか一つに記載のヘッドと
を備えることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体（例えばインク）を吐出するヘッドユニットを備えるヘッド及び該ヘッドを備えるプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のヘッドユニットを第１方向に並設したラインヘッドを複数有するヘッドが提案されている。複数のラインヘッドは、第１方向に直交する第２方向に並設されており、各ヘッドユニットは千鳥配置されている。
【０００３】
ラインヘッドにはヘッドの温度を測定するサーミスタが設けられる。サーミスタは、第１方向における二つのヘッドユニットの間に設けるか、又はヘッドユニット内部に設けていた（例えば特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３０６５６号公報
【特許文献２】特開２００７−２９６６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
二つのヘッドユニットの間に設けた場合、第１方向において二つのヘッドユニットが重なる部分（ヘッドユニットの端部）の温度を精度よく測定できず、ヘッドユニット端部に位置するノズルの圧電素子に対して、正確なパルスを与えることができなかった。その結果、紙に記録された画像にて、つなぎ目が視認されるという問題が発生する。
【０００６】
またヘッドユニット内部にサーミスタを設けた場合、ヘッドユニットが大型化し、紙の搬送方向におけるノズル間のピッチが大きくなる。そのため、紙を搬送するローラの摩耗等により、紙の搬送速度が変化した場合に、ノズルから吐出された液体（インク）が、目標位置から大きくずれた位置にて紙に付着し、記録された画像に白い筋が発現するという問題が生じる。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ヘッドユニット端部の温度を精度よく測定し、ヘッドの大型化を防止することができるヘッド及びプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るヘッドは、第１方向に並設された液体を吐出する複数のヘッドユニットを有するヘッド列と、該ヘッド列を保持する保持部と、該保持部に設けられ、各ヘッドユニットの温度を測定する測温部とを備え、前記ヘッド列は、前記第１方向に交差する第２方向に並設された第１ヘッド列及び第２ヘッド列を有し、前記第１方向における前記第１ヘッド列のヘッドユニットの端部と前記第１方向における前記第２ヘッド列のヘッドユニットの端部とが、前記第１方向にて同位置に配されるように、前記ヘッドユニットが千鳥配置されており、前記測温部は、前記ヘッドユニットの端部の隣に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るヘッド及びプリンタにあっては、測温部がヘッドの端部に近接しているので、ヘッドの端部温度を精度よく測定することができ、ノズルの圧電素子に対して、正確なパルス電圧を与えることができる。またヘッドの内部に測温部を設けていないので、ヘッドの大型化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係るプリンタを略示する平面図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線を切断線とした略示断面図である。
【図３】インクジェットヘッドの底面図である。
【図４】ヘッドユニットのノズル付近の構成を略示する拡大縦断面図である。
【図５】ヘッドユニットの第１駆動処理を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係るヘッドユニットの第２駆動処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態３に係るヘッドユニットの第３駆動処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態５に係るインクジェットヘッドの底面図である。
【図９】実施の形態６に係るインクジェットヘッドの拡大底面図である。
【図１０】第１ヘッド列〜第４ヘッド列におけるノズル番号とインクの吐出量との関係を示すグラフである。
【図１１】実施の形態７に係るインクジェットヘッドの底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るプリンタを示す図面に基づいて説明する。図１は、プリンタを略示する平面図である。
【００１２】
図１において、記録用紙１００の搬送方向（第２方向）下流側をプリンタ１の前方、搬送方向上流側をプリンタ１の後方と定義する。また、記録用紙１００が搬送される面（図１の紙面と平行な面）と平行で、且つ、前記搬送方向と直交する用紙幅方向（第１方向）を、プリンタ１の左右方向と定義する。尚、図の左側がプリンタ１の左方、図の右側がプリンタ１の右方である。さらに、記録用紙１００の搬送面と直交する方向（図１の紙面に直交する方向）を、プリンタ１の上下方向と定義する。図１において、表側が上方、裏側が下方である。以下では、前後左右上下を適宜使用して説明する。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１は、筐体２と、プラテン３と、四つのインクジェットヘッド４（液体吐出装置）と、二つの搬送ローラ５、６と、制御装置７とを備える。
【００１４】
プラテン３は筐体２内に平置きされている。プラテン３の上面には、記録用紙１００が載置される。四つのインクジェットヘッド４は、プラテン３の上方にて前後方向（搬送方向）に並設されている。二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３に対して後側（搬送方向上流側）と前側（下流側）にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン３上の記録用紙１００を前方へ搬送する。
【００１５】
制御装置７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性メモリ、及び、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を備える。また制御装置７は、ＰＣ等の外部装置９とデータ通信可能に接続されており、外部装置９から送信された印刷データに基づいて、プリンタ１の各部を制御する。
【００１６】
例えば制御装置７は、搬送ローラ５、６を駆動するモータを制御して、搬送ローラ５、６に記録用紙１００を搬送方向に搬送させつつ、インクジェットヘッド４を制御して記録用紙１００に向けてインクを吐出させる。これにより、記録用紙１００に画像が印刷される。
【００１７】
筐体２には、複数のヘッド保持部８が取り付けられている。複数のヘッド保持部８は、プラテン３の上方で、且つ、二つの搬送ローラ５、６の間の位置において、前後に並設されている。ヘッド保持部８によって、インクジェットヘッド４がそれぞれ保持される。
【００１８】
四つのインクジェットヘッド４は、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出するものである。各インクジェットヘッド４には、図示しないインクタンクから、対応する色のインクが供給される。
【００１９】
図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線を切断線とした略示断面図、図３は、インクジェットヘッド４の底面図である。図２及び図３に示すように、各インクジェットヘッド４は、用紙幅方向に長い矩形板状のホルダ１０と、該ホルダ１０に取り付けられた複数のヘッドユニット１１（ヘッド）とを備えている。
【００２０】
各ヘッドユニット１１の下面には、複数のノズル２４が形成されている。各ヘッドユニット１１の複数のノズル２４は、インクジェットヘッド４の長手方向である、用紙幅方向（配列方向）に沿って並設されており、第１ヘッド列８１及び第２ヘッド列８２を構成している。第１ヘッド列８１及び第２ヘッド列８２は搬送方向に並設されており、第１ヘッド列８１は第２ヘッド列８２よりも後側に位置する。
【００２１】
図３に示すように、第１ヘッド列８１のヘッドユニット１１の左端部と第２ヘッド列８２のヘッドユニット１１の右端部とが左右方向において同位置にある。換言すれば、第１ヘッド列８１のヘッドユニット１１の左端部と第２ヘッド列８２のヘッドユニット１１の右端部とが前後に重なっている（オーバーラップしている）。
【００２２】
図３に示すように、第１ヘッド列８１において、温度センサ２０（測温部）がヘッドユニット１１両端部それぞれの後隣に配されている。第２ヘッド列８２において、温度センサ２０はヘッドユニット１１両端部それぞれの前隣に配されている。すなわち、搬送方向（第２方向）において、温度センサ２０は第１ヘッド列８１及び第２ヘッド列８２の外側に位置している。温度センサ２０はホルダ１０に取り付けられている。搬送方向におけるヘッドユニット１１の端部と温度センサ２０との間の距離ｄ１は、配列方向において隣り合うヘッドユニット１１間の距離ｄ２の半分（ｄ２／２）よりも小さい。
【００２３】
第１ヘッド列８１及び第２ヘッド列８２において、インクジェットヘッド４の下側であって、配列方向に隣り合うヘッドユニット１１の間に記録用紙１００を押さえる紙押さえローラ４０が適宜配置される。紙押さえローラ４０は、記録用紙１００が高速移動した場合に発生する記録用紙１００の浮きを防止する。
【００２４】
ホルダ１０にはスリット１０ａが設けられている。フレキシブル基板５１によって、ヘッドユニット１１と制御装置７とが接続されており、フレキシブル基板５１はスリット１０ａに挿通されている。温度センサ２０と制御装置７とは、配線５２によって接続されており、配線５２もまたスリット１０ａに挿通されている。すなわち、スリット１０ａは、配線５２を挿通させる為の孔としても機能しており、配線５２を挿通させる為の孔を新たに設ける必要はない。
【００２５】
複数のヘッドユニット１１は、配列方向に沿って並んで配置されている。複数のヘッドユニット１１は、搬送方向において前側と後側に交互に分かれて配置されている。前側に配置された複数のヘッドユニット１１と後側に配置された複数のヘッドユニット１１との間で、左右（配列方向）の位置がずれている。なお本実施形態では、複数のヘッドユニット１１が、搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）に沿って並設されているが、搬送方向とは９０度以外の角度で交差する方向に沿って、いわば斜めに、複数のヘッドユニット１１が配列されていてもよい。
【００２６】
図１及び図２に示すように、リザーバ１２が複数のヘッドユニット１１の上方に設けられている。なお図３では、リザーバ１２の図示を省略した。
【００２７】
リザーバ１２は、インクタンク（図示略）にチューブ１６を介して接続されており、インクタンクから供給されたインクが一時的に貯留される。リザーバ１２の下部は複数のヘッドユニット１１に接続されており、リザーバ１２から各ヘッドユニット１１にインクが供給される。
【００２８】
図４は、ヘッドユニット１１のノズル付近の構成を略示する拡大縦断面図である。ヘッドユニット１１は複数の圧力室２６にそれぞれ対応して配置された複数の圧電素子３９を備えている。本実施形態では、振動膜３０の上面に、下部電極３１となる膜、圧電膜３２となる膜、上部電極３３となる膜を含む複数の薄膜を順次成膜していくことにより、複数の圧電素子３９が形成されている。
【００２９】
振動膜３０は、圧力室２６の上面部を構成する。圧力室２６は、配列方向に並設された複数の隔壁２５によって区画されている。隔壁２５は搬送方向に延びている。隔壁２５の上端部は振動膜３０に連結しており、隔壁２５の下端部はノズルプレート２１に連結している。ノズルプレート２１には上下に貫通したノズル２４が設けられている。
【００３０】
配列方向において、隣り合う隔壁２５の間に、圧電素子３９及びノズル２４が位置している。換言すれば、隔壁２５によって区画された各圧力室２６に、圧電素子３９及びノズル２４が配されている。
【００３１】
振動膜３０の上方に圧電膜３２が設けられている。配列方向における圧電膜３２の下面中央部と、配列方向における振動膜３０の上面中央部との間に、下部電極３１が配置されている。圧電膜３２は、下部電極３１の上面及び配列方向両端部を覆う。
【００３２】
配列方向に沿って隣り合う圧電素子３９の間において、振動膜３０の上側において、圧電膜３２に、前後方向に沿って延びた平面視矩形の溝３４が形成されている。換言すれば、隔壁２５の上端部及び振動膜３０の連結部分において、溝３４が形成されている。振動膜３０、圧電膜３２及び溝３４の上側に、上部電極３３は形成されている。
【００３３】
上部電極３３は、ＣＯＦ（図示略）のグランド配線と接続されており、上部電極３３の電位は、常にグランド電位に維持されている。ＣＯＦにはドライバＩＣ（図示略）が実装されている。ＣＯＦは、プリンタ１の制御装置７（図１参照）に接続されており、ドライバＩＣは、ＣＯＦ上の配線を介して制御装置７と電気的に接続されている。
【００３４】
ドライバＩＣは、制御装置７から送られてきた制御信号に基づいて、圧電素子３９を駆動するための駆動信号を生成して出力する。圧力室２６には、リザーバ１２からインクが供給される。圧電素子３９は駆動信号によって駆動し、圧力室２６からノズル２４を通って、インクが吐出される。
【００３５】
制御装置７の不揮発性メモリには、温度センサ２０の検出値に基づく温度と、圧電素子３９に付与するパルス電圧（駆動信号）との関係を示すテーブルが記憶されている。テーブルにおいて、例えば、温度Ｔnに対し、パルス電圧Ｖn が対応付けられている(ｎは自然数)。一般に温度が高い場合、圧電素子３９に付与するパルス電圧は低くなる。
【００３６】
図５は、ヘッドユニット１１の第１駆動処理を示すフローチャートである。制御装置７は、ヘッドユニット１１それぞれに対して第１駆動処理を実行する。
【００３７】
制御装置７は、ヘッドユニット１１の左右両端部それぞれに配置された両温度センサから測定値を取得する（ステップＳ１）。そして、取得した測定値の平均値を演算し（ステップＳ２）、テーブルを参照する（ステップＳ３）。測定値の平均値が高いほど、パルス電圧は低くなるように、テーブルは設定されている。 
【００３８】
制御装置７は、テーブルにおける平均値に対応するパルス電圧をヘッドユニット１１の電圧素子３９に印加するパルス電圧に決定し（ステップＳ４）、駆動信号をドライバＩＣに出力する（ステップＳ５）。
【００３９】
実施の形態１に係るプリンタ１にあっては、温度センサ２０がヘッドユニット１１の左右端部に近接しているので、ヘッドユニット１１の左右端部温度を精度よく測定することができ、ノズル２４の圧電素子３９に対して、正確なパルス電圧を与えることができる。またヘッドユニット１１の内部に温度センサ２０を設けていないので、ヘッドユニット１１の大型化を防止することができる。またヘッドユニット１１の大型化を防止することができるので、記録用紙１００を押さえる紙押さえローラ４０をヘッドユニット１１の間に配置することができ、記録用紙１００が高速移動した場合に発生する記録用紙１００の浮きを防止することができる。
【００４０】
また搬送方向にてヘッドユニット１１の外側に温度センサ２０を配し、精度の高いヘッドユニット１１の端部温度の測定を実現することができる。またヘッドユニット１１の両端部の温度の平均に基づいて、ヘッドユニット１１から吐出される液体の量を制御することができる。
【００４１】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るプリンタ１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図６は、ヘッドユニット１１の第２駆動処理を示すフローチャートである。
【００４２】
制御装置７は、ヘッドユニット１１それぞれに対して第２駆動処理を実行する。なお外部装置９から制御装置７に、ヘッドユニット１１の各ノズル２４から吐出されるインクの量（吐出量）を示す信号が入力される。
【００４３】
制御装置７は、ヘッドユニット１１の左右両端部の吐出量を示す信号を外部装置９から取得し（ステップＳ１１）、取得した二つの吐出量を比較する（ステップＳ１２）。吐出量としては、例えばインクの体積、重量又はデューティ比が挙げられる。ヘッドユニット１１の左右両端部は、前後方向にて隣り合う他のヘッドユニット１１と、左右方向においてオーバーラップしている。ヘッドユニット１１のオーバーラップした領域に、例えば１００個のノズル２４がある場合に、４０個のノズル２４からインクが吐出されると、デューティ比４０％となる。
【００４４】
制御装置７は、左右両端部に位置する温度センサ２０の内、吐出量が多い側に位置する温度センサ２０を選択し（ステップＳ１３）、選択した温度センサ２０が測定した温度を取得する（ステップＳ１４）。
【００４５】
制御装置７は、テーブルを参照し（ステップＳ１５）、測定値に対応するパルス電圧をヘッドユニット１１の電圧素子３９に印加するパルス電圧に決定し（ステップＳ１６）、駆動信号をドライバＩＣに出力する（ステップＳ１７）。
【００４６】
実施の形態２に係るプリンタにあっては、ヘッドユニット１１の両端部からの吐出量に応じて、各温度センサ２０にて測定された温度のいずれかを選択し、選択した温度に基づいて、ヘッドユニット１１から吐出される液体の量を制御する。例えば、吐出量が多い側の温度に対応させて、ヘッドユニット１１全体の吐出量を制御することによって、インクが過剰に吐出されることを防止することができる。
【００４７】
（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係るプリンタ１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４８】
図７は、ヘッドユニット１１の第３駆動処理を示すフローチャートである。制御装置７は、ヘッドユニット１１それぞれに対して第３駆動処理を実行する。なお外部装置９から制御装置７に、ヘッドユニット１１の各ノズル２４から吐出されるインクの量（吐出量）を示す信号が入力される。
【００４９】
制御装置７は、ヘッドユニット１１の左右両端部（例えば、ヘッドユニット１１の最左右端に位置する二つのノズル２４）の吐出量を示す信号を外部装置９から取得し（ステップＳ２１）、ヘッドユニット１１の左右両端部に位置する二つの温度センサ２０それぞれから測定値を取得する（ステップＳ２２）。
【００５０】
制御装置７は、二つの吐出量の比に基づいて、各測定値に対して重み付け演算を実行する（ステップＳ２３）。例えば、左端部の温度が１０℃、右端部の温度が２０℃であって、左端部と右端部の吐出量の比が１：４の場合、１０＊１／５＋２０＊４／５＝１８℃となる。
【００５１】
制御装置７は、テーブルを参照し（ステップＳ２４）、重み付け演算の演算結果に対応するパルス電圧をヘッドユニット１１の電圧素子３９に印加するパルス電圧に決定し（ステップＳ２５）、駆動信号をドライバＩＣに出力する（ステップＳ２６）。
【００５２】
実施の形態３に係るプリンタ１にあっては、各温度センサ２０にて測定された各温度に対して、ヘッドユニット１１の両端部から吐出されるインク量に応じた重み付け演算を行い、演算結果に基づいて、ヘッドユニット１１から吐出されるインクの量を制御することができる。
【００５３】
なお上述した第１〜第３駆動処理において、テーブルに代えて、温度及びパルス電圧に関する関数を制御装置７の不揮発性メモリに設定し、平均値を前記関数に適用して、印加電圧を決定してもよい。
【００５４】
（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係るプリンタ１を示す図面に基づいて説明する実施の形態４に係る構成の内、実施の形態１〜３と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図３に示すように、第１ヘッド列８１のヘッドユニット１１の右端部後側に配置された温度センサ２０を温度センサ２０Ａ（第１の測温部）とも称し、第１ヘッド列８１のヘッドユニット１１の左端部後側に配置された温度センサ２０を温度センサ２０Ｂ（第２の測温部）とも称する。
【００５５】
第１ヘッド列８１のヘッドユニット１１の右前側に位置する第２ヘッド列８２のヘッドユニット１１に対し、左前側に位置する温度センサ２０を温度センサ２０Ｃ（第３の測温部）とも称する。第１ヘッド列８１のヘッドユニット１１の左前側に位置する第２ヘッド列８２のヘッドユニット１１に対し、右前側に位置する温度センサ２０を温度センサ２０Ｄ（第４の測温部）とも称する。
【００５６】
第１ヘッド列８１のヘッドユニット１１の左右端部における温度を以下のように演算する。ヘッドユニット１１の右端部における温度は、温度センサ２０Ａ及び２０Ｃにて測定された温度の平均（第１平均）とする。ヘッドユニット１１の左端部における温度は、温度センサ２０Ｂ及び２０Ｄにて測定された温度の平均（第２平均）とする。
【００５７】
実施の形態４においては、第１平均及び第２平均をヘッドユニット１１の右端部及び左端部における温度として使用し、実施の形態１〜３と同様に、第１〜３駆動処理が実行される。
【００５８】
（実施の形態５）
以下本発明を実施の形態５に係るプリンタ１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態５に係る構成の内、実施の形態１〜４と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図８は、インクジェットヘッド４の底面図である。実施の形態５においては、第１ヘッド列８１を構成するヘッドユニット１１を１１Ａとも称し、第２ヘッド列８２を構成するヘッドユニット１１を１１Ｂとも称する。
【００５９】
第１ヘッド列８１において、各ヘッドユニット１１Ａの左端部の後側に温度センサ２０（第５の測温部）が設けられているが、各ヘッドユニット１１Ａの左端部の後側には温度センサ２０は設けられていない。
【００６０】
同様に、第２ヘッド列８２において、各ヘッドユニット１１Ｂの左端部の前側に温度センサ２０（第６の測温部）が設けられているが、各ヘッドユニット１１Ｂの左端部の後側には温度センサ２０は設けられていない。
【００６１】
この場合においても、搬送方向におけるヘッドユニット１１の端部と温度センサ２０との間の距離ｄ１は、配列方向において隣り合うヘッドユニット１１間の距離ｄ２の半分（ｄ２／２）よりも小さい。
【００６２】
ヘッドユニット１１Ａの左右両端部における温度は以下のように決定される。ヘッドユニット１１Ａの後側に配置された温度センサ２０の測温値は、ヘッドユニット１１Ａの左端部の温度とされる。ヘッドユニット１１Ａの右前側に位置するヘッドユニット１１Ｂの前側に配置された温度センサ２０の測温値は、ヘッドユニット１１Ａの右端部の温度とされる。
【００６３】
一方、ヘッドユニット１１Ｂの左右両端部における温度は以下のように決定される。ヘッドユニット１１Ｂの前側に配置された温度センサ２０の測温値は、ヘッドユニット１１Ｂの左端部の温度とされる。ヘッドユニット１１Ｂの右後側に位置するヘッドユニット１１Ａの後側に配置された温度センサ２０の測温値は、ヘッドユニット１１Ｂの右端部の温度とされる。
【００６４】
実施の形態５においても、実施の形態１〜３と同様に、第１〜３駆動処理を実行することができる。例えば、ヘッドユニット１１Ａに対して第１〜３駆動処理を実行する場合、温度センサ２０の測温値を取得するときには、ヘッドユニット１１Ａの後側に配置された温度センサ２０の測温値を取得し、ヘッドユニット１１Ａの右前側に位置するヘッドユニット１１Ｂの前側に配置された温度センサ２０の測温値を取得する。
【００６５】
ヘッドユニット１１Ｂに対して第１〜３駆動処理を実行する場合、温度センサ２０の測温値を取得するときには、ヘッドユニット１１Ｂの前側に配置された温度センサ２０の測温値を取得し、ヘッドユニット１１Ｂの右後側に位置するヘッドユニット１１Ａの後側に配置された温度センサ２０の測温値を取得する。
【００６６】
なおヘッドユニット１１Ａの右端部の後側に温度センサ２０を設け、ヘッドユニット１１Ｂの右端部の前側に温度センサ２０を設けてもよい。
【００６７】
（実施の形態６）
以下本発明を実施の形態６に係るプリンタ１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態６に係る構成の内、実施の形態１〜５と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図９は、インクジェットヘッド４の拡大底面図、図１０は、第１ヘッド列８１〜第４ヘッド列８４におけるノズル番号とインクの吐出量との関係を示すグラフである。図１０の上側には、第１ヘッド列８１及び第２ヘッド列８２それぞれのノズル２４から吐出されるインクの吐出量と、ノズル番号（左から右に昇順）との関係を示すグラフが記載されている。図１０の下側には、第３ヘッド列８３及び第４ヘッド列８４それぞれのノズル２４から吐出されるインクの吐出量と、ノズル番号（左から右に昇順）との関係を示すグラフが記載されている。
【００６８】
図９に示すように、前後にインクジェットヘッド４が並設されている。後側に位置するインクジェットヘッド４は、前述したように第１ヘッド列８１及び第２ヘッド列８２を備える。前側に位置するインクジェットヘッド４も第１ヘッド列８１及び第２ヘッド列８２を備えるが、ここでは、前側に位置するインクジェットヘッド４に関し、第３ヘッド列８３及び第４ヘッド列８４と称する。
【００６９】
図９の中央部に示すように、第１ヘッド列８１（第３ヘッド列８３）のヘッドユニット１１の左端部と第２ヘッド列８２（第４ヘッド列８４）のヘッドユニット１１の右端部とが左右方向において同位置にある。換言すれば、第１ヘッド列８１（第３ヘッド列８３）のヘッドユニット１１の左端部と第２ヘッド列８２（第４ヘッド列８４）のヘッドユニット１１の右端部とが前後に重なっている（オーバーラップしている）。図９において、同位置にある領域（オーバーラップ領域）をＯ領域として示す。Ｏ領域は、例えば、右側のＯ１領域、左側のＯ２、中央側のＯ３領域に分割される。なおＯ領域は、３領域のみならず、２領域又は４領域以上に分割してもよい。
【００７０】
図１０の上側のグラフに示すように、第１ヘッド列８１においては、Ｏ領域に関し、Ｏ１領域からインクが吐出され、インクの吐出量は、Ｏ１領域内にて左側に向かうに従って、吐出量が少なくなるよう制御される。一方、第２ヘッド列８２においては、Ｏ領域に関し、Ｏ１〜Ｏ３領域からインクが吐出され、インクの吐出量は、Ｏ１領域内にて左側に向かうに従って、吐出量が徐々に多くなるよう制御される。そのため、Ｏ１領域の前後に温度センサ２０がそれぞれ設けられる。
【００７１】
一方、第３ヘッド列８３及び第４ヘッド列８４においては、Ｏ領域に関し、後側に位置するインクジェットヘッド４とは異なる領域からインクが吐出される。図１０の下側のグラフに示すように、第３ヘッド列８３においては、Ｏ領域に関し、Ｏ１及びＯ２領域からインクが吐出され、インクの吐出量は、Ｏ２領域内にて左側に向かうに従って、吐出量が少なくなるよう制御される。一方、第４ヘッド列８４においては、Ｏ領域に関し、Ｏ２及びＯ３領域からインクが吐出され、インクの吐出量は、Ｏ２領域内にて左側に向かうに従って、吐出量が徐々に多くなるよう制御される。
【００７２】
インクの吐出量を変化させる移行領域を設け、移行領域をヘッド列間で異ならせる理由は以下の通りである。製造誤差又は経年劣化等により、ヘッド間においてインクの吐出量又は吐出速度等のばらつきが生じ、記録用紙１００に白筋又は黒筋が発生する。移行領域を設けることによって、ヘッド間において徐々に使用するノズルが移行するので、白筋が目立ち難くなる。しかし移行領域を設けたとしても、白筋又は黒筋が発生することがある。
【００７３】
前側のインクジェットヘッド４（ヘッド列８１、８２）と前側のインクジェットヘッド４とは異なる色の後側のインクジェットヘッド４（ヘッド列８３、８４）とで移行領域を同じにした場合、その部分に移行によるわずかな白筋又は黒筋が集中し、白筋又は黒筋が目立つ。本実施形態では、前側のインクジェットヘッド４と後側のインクジェットヘッド４とにおいて、移行領域を異ならせることで、前側のインクジェットヘッド４と後側のインクジェットヘッド４とで移行領域が同じ場合と比較して、前記白筋又は黒筋が分散されて一層目立ち難くなる。本実施形態では、ヘッド列毎に異なる各移行領域に温度センサ２０を配置しているので、より一層白筋又は黒筋を目立ち難くさせることができる。
そのため、第３ヘッド列８３及び第４ヘッド列においては、Ｏ１領域とは異なるＯ３領域の前後に温度センサ２０がそれぞれ設けられる。
【００７４】
Ｏ領域においては、インクジェットヘッド４毎に異なる領域からインクが吐出される。換言すれば、各インクジェットヘッド４は異なる色を吐出するので、Ｏ領域において、色に対応した領域からインクが吐出される。
【００７５】
実施の形態６においては、Ｏ領域において、移行領域（インクの各色に応じた領域）に近接した位置に温度センサ２０が配置されているので、ヘッドユニット１１の端部の温度を更に精度よく測定することができる。
【００７６】
実施の形態６においても、搬送方向におけるヘッドユニット１１の端部と温度センサ２０との間の距離ｄ１は、配列方向において隣り合うヘッドユニット１１間の距離ｄ２の半分（ｄ２／２）よりも小さい（図３参照）。また実施の形態６に係るプリンタ１は第１〜３駆動処理を実行することができる。
【００７７】
（実施の形態７）
以下本発明を実施の形態７に係るプリンタを示す図面に基づいて説明する。実施の形態７に係る構成の内、実施の形態１〜６と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１１は、インクジェットヘッド４の底面図である。
【００７８】
ヘッドユニット１１の右端部の右側及びヘッドユニット１１の左端部の左側に温度センサ２０がそれぞれ設けられている。この場合において、搬送方向におけるヘッドユニット１１の右端部又は左端部と温度センサ２０との間の距離ｄ３は、配列方向において隣り合うヘッドユニット１１間の距離ｄ２の半分（ｄ２／２）よりも小さい。
【００７９】
温度センサ２０がヘッドユニット１１の左右端部に近接しているので、ヘッドユニット１１の左右端部温度を精度よく測定することができ、ノズル２４の圧電素子３９に対して、正確なパルス電圧を与えることができる。
【００８０】
なお実施の形態７においては、紙押さえローラ４０が設けられていないが、配列方向に隣り合う二つの温度センサ２０の間の距離が十分大きい場合、前記二つの温度センサ２０の間に紙押さえローラ４０を設けてもよい。
【００８１】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８２】
１  プリンタ
４  インクジェットヘッド（ヘッド）
７  制御装置
１０  ホルダ（保持部）
１１  ヘッドユニット
２０  温度センサ（測温部）
８１〜８４  第１ヘッド列〜第４ヘッド列（ヘッド列）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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