(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の装置の残り動作可能時間に関する情報を取得する取得部と、
前記複数の装置それぞれの前記残り動作可能時間に関する情報に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の動作モードを設定する設定部と
を備え、
前記設定部は、
複数の前記装置のうちのメインとなる１の装置の残り動作可能時間と、他の装置の残り動作可能時間との差分に応じて、前記他の装置の前記動作モードを設定する
制御装置。
【請求項２】
前記装置は動画像を撮像し記録する録画機能を有し、
前記設定部は、録画中の前記装置それぞれの前記残り動作可能時間に関する情報に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の録画モードを設定する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記取得部は、複数の前記装置の前記残り動作可能時間に関する情報として、複数の前記装置のバッテリ残量を取得し、
前記設定部は、
録画中の前記装置それぞれのバッテリ残量を用いて、前記装置それぞれの残り動作可能時間を算出し、
算出した前記装置それぞれの前記残り動作可能時間に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の前記録画モードを設定する
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記設定部は、
前記１の装置の残り動作可能時間および残り録画時間のうちの短い方と、前記他の装置の残り動作可能時間との差分を算出し、
算出した前記差分に応じて、前記他の装置の前記録画モードを設定する
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記設定部は、前記差分が大きいほど消費電力がより抑制されるような前記録画モードを、前記他の装置に対して設定する
請求項３または４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記設定部は、複数の前記装置のうち最もバッテリ残量が多い前記装置を、前記１の装置に決定する
請求項３乃至５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項７】
前記設定部は、前記装置それぞれの姿勢または位置に基づいて、前記１の装置を決定する
請求項３乃至５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項８】
前記設定部は、前記装置それぞれにより録画されている動画像の内容に基づいて、前記１の装置を決定する
請求項３乃至５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項９】
前記設定部は、前記１の装置を動的に決定する
請求項３乃至８のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１０】
前記装置それぞれにより録画されている動画像を１つの表示画面にリアルタイムに表示するよう制御する表示制御部をさらに備える
請求項３乃至９のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１１】
前記表示制御部は、前記装置それぞれのバッテリ残量を前記表示画面にさらに表示するよう制御する
請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、前記１の装置により録画されている動画像を、前記他の装置により録画された動画像と異ならせて表示するよう制御する
請求項１０または１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記表示制御部は、前記他の装置に設定されている前記録画モードを表す情報を、前記他の装置により録画されている動画像の表示領域上に表示するよう制御する
請求項１０乃至１２のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１４】
前記表示制御部は、設定される前記録画モードにかかわらず、前記１の装置の前記残り動作可能時間経過前にバッテリ残量が０になる前記他の装置により録画されている動画像の表示領域上に、バッテリの交換を促す旨の警告を表示するよう制御する
請求項１０乃至１３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１５】
前記取得部は、複数の前記装置の前記残り動作可能時間に関する情報として、複数の前記装置それぞれにおいてバッテリ残量を用いて算出された残り動作可能時間を取得し、
前記設定部は、取得された前記装置それぞれの前記残り動作可能時間に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の前記録画モードを設定する
請求項２に記載の制御装置。
【請求項１６】
前記制御装置は動画像を撮像し記録する録画機能を有し、
前記設定部は、録画中の前記制御装置自身および前記装置それぞれの前記残り動作可能時間に関する情報に基づいて、前記複数の装置および前記制御装置のうちの少なくとも１つの装置の録画モードを設定する
請求項２乃至１５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１７】
複数の装置の残り動作可能時間に関する情報を取得し、
前記複数の装置それぞれの前記残り動作可能時間に関する情報に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の動作モードを設定する制御装置が、
複数の前記装置のうちのメインとなる１の装置の残り動作可能時間と、他の装置の残り動作可能時間との差分に応じて、前記他の装置の前記動作モードを設定する
制御方法。
【請求項１８】
複数の装置の残り動作可能時間に関する情報を取得し、
前記複数の装置それぞれの前記残り動作可能時間に関する情報に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の動作モードを設定するコンピュータに、
複数の前記装置のうちのメインとなる１の装置の残り動作可能時間と、他の装置の残り動作可能時間との差分に応じて、前記他の装置の前記動作モードを設定する
処理を実行させるプログラム。
【請求項１９】
複数の装置と、
複数の装置の残り動作可能時間に関する情報を取得する取得部と、
前記複数の装置それぞれのバッテリ残量に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の動作モードを設定する設定部と
を有する制御装置と
を備え、
前記設定部は、
複数の前記装置のうちのメインとなる１の装置の残り動作可能時間と、他の装置の残り動作可能時間との差分に応じて、前記他の装置の前記動作モードを設定する
制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、制御装置、制御方法、プログラム、および制御システムに関し、特に、複数の装置の動作を改善することができるようにする制御装置、制御方法、プログラム、および制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台のカメラで構成され、全方位360度の画像を同時に撮像するシステムにおいて、複数台のカメラのうちの一部を省電力駆動モードで動作させるとともに、残りのカメラを通常の駆動モードで動作させることを、複数台のカメラ同士の間で切り替えるようにしたシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３２９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、システム全体の消費電力を抑制することはできるものの、個別の状況に応じた制御は考慮されていなかった。【０００５】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、個別の状況に応じた制御により、複数の装置の動作を改善することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本技術の一側面の制御装置は、複数の装置の残り動作可能時間に関する情報を取得する取得部と、前記複数の装置それぞれの前記残り動作可能時間に関する情報に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の動作モードを設定する設定部とを備える。【０００７】
本技術の一側面の制御装置は、複数の装置の残り駆動可能時間に関する情報を取得する取得部と、前記装置それぞれの前記残り駆動可能時間に関する情報に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の動作モードを設定する設定部とを備え、前記設定部は、複数の前記装置のうちのメインとなる１の装置の残り動作可能時間と、他の装置の残り動作可能時間との差分に応じて、前記他の装置の前記動作モードを設定する。
【０００８】
前記取得部には、複数の前記装置の前記残り動作可能時間に関する情報として、複数の前記装置のバッテリ残量を取得させ、前記設定部には、録画中の前記装置それぞれのバッテリ残量を用いて、前記装置それぞれの残り動作可能時間を算出させ、算出した前記装置それぞれの前記残り動作可能時間に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の前記録画モードを設定させることができる。【０００９】
前記設定部には、複数の前記装置のうちのメインとなる１の装置の残り動作可能時間と、他の装置の残り動作可能時間との差分を算出させ、算出した前記差分に応じて、前記他の装置の前記録画モードを設定させることができる。【００１０】
前記設定部には、前記１の装置の残り動作可能時間および残り録画時間のうちの短い方と、前記他の装置の残り動作可能時間との差分を算出させ、算出した前記差分に応じて、前記他の装置の前記録画モードを設定させることができる。【００１１】
前記設定部には、前記差分が大きいほど消費電力がより抑制されるような前記録画モードを、前記他の装置に対して設定させることができる。【００１２】
前記設定部には、複数の前記装置のうち最もバッテリ残量が多い前記装置を、前記１の装置に決定させることができる。【００１３】
前記設定部には、前記装置それぞれの姿勢または位置に基づいて、前記１の装置を決定させることができる。【００１４】
前記設定部には、前記装置それぞれにより録画されている動画像の内容に基づいて、前記１の装置を決定させることができる。【００１５】
前記設定部には、前記１の装置を動的に決定させることができる。【００１６】
前記装置それぞれにより録画されている動画像を１つの表示画面にリアルタイムに表示するよう制御する表示制御部をさらに設けることができる。【００１７】
前記表示制御部には、前記装置それぞれのバッテリ残量を前記表示画面にさらに表示するよう制御させることができる。【００１８】
前記表示制御部には、前記１の装置により録画されている動画像を、前記他の装置により録画された動画像と異ならせて表示するよう制御させることができる。【００１９】
前記表示制御部には、前記他の装置に設定されている前記録画モードを表す情報を、前記他の装置により録画されている動画像の表示領域上に表示するよう制御させることができる。【００２０】
前記表示制御部には、前記録画モードが変更された前記他の装置により録画されている動画像の表示領域を強調表示するよう制御させることができる。【００２１】
前記表示制御部には、設定される前記録画モードにかかわらず、前記１の装置の前記残り動作可能時間経過前にバッテリ残量が０になる前記他の装置により録画されている動画像の表示領域上に、バッテリの交換を促す旨の警告を表示するよう制御させることができる。【００２２】
前記取得部には、複数の前記装置の前記残り動作可能時間に関する情報として、複数の前記装置それぞれにおいてバッテリ残量を用いて算出された残り動作可能時間を取得させ、前記設定部には、取得された前記装置それぞれの前記残り動作可能時間に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の前記録画モードを設定させることができる。【００２３】
前記制御装置は動画像を撮像し記録する録画機能を有し、前記設定部には、録画中の前記制御装置自身および前記装置それぞれのバッテリ残量に基づいて、前記複数の装置および前記制御装置のうちの少なくとも１つの装置の録画モードを設定させることができる。【００２４】
本技術の一側面の制御方法は、制御装置が、複数の装置の残り動作可能時間に関する情報を取得し、前記複数の装置それぞれの前記残り動作可能時間に関する情報に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の動作モードを設定するステップを含む。【００２５】
本技術の一側面の制御方法は、複数の装置の残り駆動可能時間に関する情報を取得し、前記装置それぞれの前記残り駆動可能時間に関する情報に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の動作モードを設定する制御装置が、複数の前記装置のうちのメインとなる１の装置の残り動作可能時間と、他の装置の残り動作可能時間との差分に応じて、前記他の装置の前記動作モードを設定する。
【００２６】
本技術の一側面のプログラムは、複数の装置の残り駆動可能時間に関する情報を取得し、前記装置それぞれの前記残り駆動可能時間に関する情報に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の動作モードを設定するコンピュータに、複数の前記装置のうちのメインとなる１の装置の残り動作可能時間と、他の装置の残り動作可能時間との差分に応じて、前記他の装置の前記動作モードを設定する処理を実行させる。
【００２７】
本技術の一側面の制御システムは、複数の装置と、複数の装置の残り駆動可能時間に関する情報を取得する取得部と、前記装置それぞれのバッテリ残量に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の動作モードを設定する設定部とを有する制御装置とを備え、前記設定部は、複数の前記装置のうちのメインとなる１の装置の残り動作可能時間と、他の装置の残り動作可能時間との差分に応じて、前記他の装置の前記動作モードを設定する。
【発明の効果】
【００２８】
本技術の一側面においては、複数の装置の残り駆動可能時間に関する情報が取得され、装置それぞれの残り駆動可能時間に関する情報に基づいて、複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の動作モードが設定され、複数の装置のうちのメインとなる１の装置の残り動作可能時間と、他の装置の残り動作可能時間との差分に応じて、他の装置の動作モードが設定される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本技術を適用した多視点映像録画システムの構成例を示す図である。
【図２】多視点映像コンテンツの表示例を示す図である。
【図３】多視点映像コンテンツの表示例を示す図である。
【図４】コントローラのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図５】カメラのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図６】多視点映像録画システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図７】多視点映像の録画処理について説明するフローチャートである。
【図８】多視点映像の録画処理について説明するフローチャートである。
【図９】録画モード設定処理の例について説明するフローチャートである。
【図１０】バッテリ残量と残り動作可能時間の関係について説明する図である。
【図１１】録画モードの例について説明する図である。
【図１２】コントローラのLCDの表示例を示す図である。
【図１３】コントローラのLCDの表示例を示す図である。
【図１４】コントローラのLCDの表示例を示す図である。
【図１５】録画モードの他の例について説明する図である。
【図１６】コントローラのLCDの表示例を示す図である。
【図１７】コントローラのLCDの表示例を示す図である。
【図１８】録画モード設定処理の他の例について説明するフローチャートである。
【図１９】バッテリ残量と残り録画時間の関係について説明する図である。
【図２０】多視点映像録画システムの他の機能構成例を示すブロック図である。
【図２１】本技術を適用した制御システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図２２】コンピュータの機能構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本技術の実施の形態について図を参照して説明する。
【００３１】
＜多視点映像録画システムの構成例＞
図１は、本技術が適用される多視点映像録画システムの構成例を示している。
【００３２】
多視点映像録画システム１０は、本技術の制御装置としてのコントローラ１１と、４台のカメラ１２−１乃至１２−４とから構成される。なお、本技術が適用される多視点映像録画システムにおいて、カメラの台数は４台に限定されない。
【００３３】
コントローラ１１は、腕時計型に構成されてユーザの腕等に着用されるようになされており、そのユーザに操作されることで、Wi-Fi（Wireless Fidelity）（登録商標）等の無線通信によりカメラ１２−１乃至１２−４の動作を制御する。
【００３４】
カメラ１２−１乃至１２−４は、例えば、図示せぬマウント用部品を用いることで、ユーザの体の各部位やユーザが運転する自転車の各箇所に装着されるようになされており、コントローラ１１の制御に基づいて、それぞれの視点で動画像を撮像し記録する録画機能を有する。カメラ１２−１乃至１２−４は、バッテリを内蔵し、そのバッテリを電源として駆動する。
【００３５】
カメラ１２−１乃至１２−４により同時に録画された動画像が、所定の編集装置やパーソナルコンピュータ等に取り込まれて編集されることで、図２に示されるような、１つの多視点映像コンテンツが生成されるようになる。なお、カメラ１２−１乃至１２−４により動画像が録画されている間、カメラ１２−１乃至１２−４からは、それらの動画像とそのメタデータとがコントローラ１１に送信され、コントローラ１１の表示部に、それらの動画像がライブビュー画像としてリアルタイムで表示される。また、必要に応じて、コントローラ１１の表示部には、ライブビュー画像とともに、カメラ１２−１乃至１２−４から送信されてきたメタデータが表示される。
【００３６】
図２の多視点映像コンテンツにおいては、カメラ１２−１乃至１２−４により同時に録画された、４つの視点の動画像が１つの映像として表示されている。さらに、図２の多視点映像コンテンツの下方には、カメラ１２−１乃至１２−４の少なくともいずれかによりメタデータとして取得された自転車の速度の他、その速度に基づいて算出された平均速度、走行距離、所定時刻からの経過時間、および走行開始からの合計時間が表示されている。
【００３７】
このような多視点映像コンテンツの基となる動画像を録画するカメラ１２−１乃至１２−４は、コントローラ１１により、同時に録画を開始するように制御されるものの、それぞれの動作は独立している。
【００３８】
そのため、カメラ１２−１乃至１２−４のうちの１台のカメラが、バッテリ切れで停止する可能性がある。このような場合、生成される多視点映像コンテンツにおいては、例えば、図３に示されるように、バッテリ切れで停止したカメラの動画像データが欠落してしまい、多視点映像コンテンツの完成度は低いものとなってしまう。
【００３９】
また、カメラ１２−１乃至１２−４により録画されている動画像が、ライブビュー画像として、コントローラ１１の表示部にもリアルタイムで表示されるようになされている場合、カメラ１２−１乃至１２−４のうち、メインカメラとして用いられるカメラのライブビュー画像だけは、高画質かつ高フレームレートの画像として確認したいという要求があった。
【００４０】
そこで、以下においては、多視点映像コンテンツの完成度を高めつつ、メインカメラのライブビュー画像の画質およびフレームレートを損なわないようにする構成について説明する。
【００４１】
＜コントローラのハードウェア構成例＞
図４は、コントローラ１１のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００４２】
図４に示されるように、コントローラ１１は、CPU（Central Processing Unit）５１、メモリ５２、通信部５３、およびLCD（Liquid Crystal Display）５４を含む構成とされる。
【００４３】
CPU５１は、コントローラ１１の各部を制御するとともに、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれを制御するための制御情報を生成する。
【００４４】
なお、以下において、カメラ１２−１乃至１２−４をそれぞれ区別する必要がない場合は、単に、カメラ１２ということとする。
【００４５】
メモリ５２は、カメラ１２から供給されてくる各種の情報を一時的に格納する。
【００４６】
通信部５３は、Wi-Fi等の無線通信により、カメラ１２との通信を行う。通信部５３は、例えばハードウェア回路およびアンテナにより構成される。
【００４７】
LCD５４は、カメラ１２それぞれにより撮像され録画されている動画像を、ライブビュー画像として表示するとともに、カメラ１２から供給されてくる各種の情報を、必要に応じて表示する。
【００４８】
＜カメラのハードウェア構成例＞
図５は、カメラ１２のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００４９】
図５に示されるように、カメラ１２は、CPU６１、不揮発性メモリ６２、通信部６３、撮像部６４、および記録媒体スロット６５を含む構成とされる。
【００５０】
CPU６１は、カメラ１２の各部を制御する。
【００５１】
不揮発性メモリ６２は、コントローラ１１から供給されてくる制御情報を格納する。
【００５２】
通信部６３は、Wi-Fi等の無線通信により、コントローラ１１との通信を行う。通信部５３は、例えばハードウェア回路およびアンテナにより構成される。
【００５３】
撮像部６４は、コントローラ１１から供給されてくる制御情報に基づいて、動画像の撮像を行う。撮像部６４は、例えばCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやCCD（Charge Coupled Device）イメージセンサ等の固体撮像素子により構成される。
【００５４】
記録媒体スロット６５は、記録媒体スロット６５に装着される図示せぬ記録媒体に、撮像部６４による撮像により得られた動画像データを格納する。なお、記録媒体は、記録媒体スロット６５に着脱可能に構成されてもよいし、カメラ１２に内蔵されてもよい。
【００５５】
＜多視点映像録画システムの機能構成例＞
次に、図６を参照して、上述した多視点映像録画システム１０を構成するコントローラ１１およびカメラ１２の機能構成例について説明する。図６に示されるコントローラ１１およびカメラ１２の機能ブロックは、CPU５１およびCPU６１により所定のプログラムが実行されることによって実現される。
【００５６】
コントローラ１１は、通信制御部７１、録画制御部７２、および表示制御部７３から構成される。
【００５７】
通信制御部７１は、通信部５３を制御し、カメラ１２との通信を行わせる。
【００５８】
録画制御部７２は、カメラ１２による動画像の録画を制御するためのコマンドを生成することで、カメラ１２による動画像の録画を制御する。また、録画制御部７２は、カメラ１２の録画モードを設定する録画モード設定部８１を備える。
【００５９】
表示制御部７３は、LCD５４の表示を制御する。
【００６０】
また、カメラ１２は、通信制御部９１、撮像制御部９２、および記録制御部９３から構成される。
【００６１】
通信制御部９１は、通信部６３を制御し、コントローラ１１との通信を行わせる。
【００６２】
撮像制御部９２は、コントローラ１１からのコマンドに基づいて、撮像部６４による動画像の撮像を制御する。
【００６３】
記録制御部９３は、撮像部６４による撮像により得られた動画像データの、記録媒体スロット６５を介した図示せぬ記録媒体への格納（記録）を制御する。
【００６４】
＜多視点映像録画システムにおける録画処理の流れ＞
次に、図７および図８を参照して、多視点映像録画システム１０における録画処理の流れについて説明する。
【００６５】
まず、コントローラ１１の通信制御部７１は、ステップＳ１０１において、通信部５３を制御することで、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれに対して、通信リクエストを送信する。
【００６６】
カメラ１２−１乃至１２−４それぞれの通信制御部９１は、ステップＳ１１１，Ｓ１２１，Ｓ１３１，Ｓ１４１において、通信部６３を制御することで、コントローラ１１からの通信リクエストを受信する。
【００６７】
さらに、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれの通信制御部９１は、ステップＳ１１２，Ｓ１２２，Ｓ１３２，Ｓ１４２において、通信部６３を制御することで、コントローラ１１からの通信リクエストに応じて、通信可能である旨を示すレスポンスを送信する。
【００６８】
コントローラ１１の通信制御部７１は、ステップＳ１０２において、通信部５３を制御することで、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれからのレスポンスを受信する。
【００６９】
このようにして、コントローラ１１とカメラ１２−１乃至１２−４との通信が確立し、コントローラ１１の録画制御部７２が、カメラ１２−１乃至１２−４に対して録画開始を指示するためのコマンドを生成すると、通信制御部７１は、ステップＳ１０３において、通信部５３を制御することで、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれに対して、録画開始指示のコマンドを送信する。
【００７０】
カメラ１２−１乃至１２−４それぞれの通信制御部９１は、ステップＳ１１３，Ｓ１２３，Ｓ１３３，Ｓ１４３において、通信部６３を制御することで、コントローラ１１からの録画開始指示のコマンドを受信する。
【００７１】
コントローラ１１からの録画開始指示のコマンドに応じて、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれの撮像制御部９２は、撮像部６４を制御することで動画像の撮像を開始し、記録制御部９３は、撮像された動画像の記録媒体スロット６５を介した図示せぬ記録媒体への記録を開始する。すなわち、カメラ１２−１乃至１２−４は、動画像の録画を開始する。
【００７２】
その後、所定のタイミングで、コントローラ１１の録画制御部７２が、カメラ１２−１乃至１２−４に対してそれぞれの残り動作可能時間に関する情報として、それぞれのバッテリ残量を要求するためのコマンドを生成すると、通信制御部７１は、ステップＳ１０４において、通信部５３を制御することで、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれに対して、バッテリ残量要求のコマンドを送信する。
【００７３】
カメラ１２−１乃至１２−４それぞれの通信制御部９１は、ステップＳ１１４，Ｓ１２４，Ｓ１３４，Ｓ１４４において、通信部６３を制御することで、コントローラ１１からのバッテリ残量要求のコマンドを受信する。
【００７４】
さらに、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれの通信制御部９１は、ステップＳ１１５，Ｓ１２５，Ｓ１３５，Ｓ１４５において、通信部６３を制御することで、コントローラ１１からのバッテリ残量要求のコマンドに応じて、バッテリ残量を示す情報を送信する。
【００７５】
コントローラ１１の通信制御部７１は、ステップＳ１０５において、通信部５３を制御することで、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれからのバッテリ残量を示す情報を受信すると、録画モード設定部８１は、ステップＳ１０６において、録画モード設定処理を実行する。録画モード設定処理の詳細は後述する。
【００７６】
ステップＳ１０６において、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれの録画モードが設定されると、コントローラ１１の通信制御部７１は、ステップＳ１０７において、通信部５３を制御することで、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれに対して、録画モード設定指示のコマンドを送信する。
【００７７】
カメラ１２−１乃至１２−４それぞれの通信制御部９１は、ステップＳ１１６，Ｓ１２６，Ｓ１３６，Ｓ１４６において、通信部６３を制御することで、コントローラ１１からの録画モード設定指示のコマンドを受信する。
【００７８】
そして、コントローラ１１からの録画モード設定指示のコマンドに基づいて、カメラ１２−１乃至１２−４は、設定指示された録画モードでの録画を行う。
【００７９】
以上のように、コントローラ１１は、カメラ１２−１乃至１２−４のバッテリ残量を示す情報を取得し、取得したカメラ１２−１乃至１２−４それぞれのバッテリ残量を示す情報に基づいて、カメラ１２−１乃至１２−４の録画モードを設定する。ここで、「情報を取得する」とは、例えば、能動的にカメラ等の外部装置に対して情報の送信命令を含む要求を送信し、その要求の応答として受信された情報を取得すること、外部装置が主体的に送信した情報を取得すること、受信された情報をデータ入力として受け取ること、等を含む処理をいう。
【００８０】
なお、コントローラ１１によるステップＳ１０４乃至Ｓ１０７の処理は、所定時間毎に繰り返され、カメラ１２−１乃至１２−４の録画モードが所定時間毎に設定されるようになされる。
【００８１】
＜録画モード設定処理の詳細＞
次に、図９を参照して、上述した録画処理のステップＳ１０６において、コントローラ１１により実行される録画モード設定処理の詳細について説明する。
【００８２】
まず、ステップＳ２１１において、録画制御部７２は、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれから残り動作可能時間に関する情報として送信されてきた、バッテリ残量を示す情報を取得する。
【００８３】
ステップＳ２１２において、録画モード設定部８１は、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれのバッテリ残量を用いて、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれの残り動作可能時間を算出する。
【００８４】
具体的には、録画モード設定部８１は、現在時刻ｔにおいて取得されたバッテリ残量B(t)と、所定時間Δt前において取得されたバッテリ残量B(t-Δt)とを用いて、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれの残り動作可能時間を算出する。
【００８５】
ステップＳ２１３において、録画モード設定部８１は、カメラ１２−１乃至１２−４のうちの１台をメインカメラとして、そのメインカメラの残り動作可能時間と、メインカメラ以外のカメラであるサブカメラの残り動作可能時間との差分を算出する。なお、メインカメラは予め決められているものとする。メインカメラは、例えば、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれにより録画されている動画像のうち、ユーザが最も重要視する動画像を録画しているカメラとされる。
【００８６】
そして、ステップＳ２１４において、録画モード設定部８１は、算出した差分に基づいて、サブカメラそれぞれの録画モードを設定する。
【００８７】
本実施の形態においては、以上の処理が所定時間Δt毎に実行され、所定時間Δt毎に録画モードが設定される。
【００８８】
ここで、図１０を参照して、バッテリ残量と残り動作可能時間との関係について説明する。
【００８９】
図１０において、横軸は時刻を示し、縦軸は時刻毎のバッテリ残量を示している。また、図１０に示されるグラフB1，B2，B3，B4は、それぞれカメラ１２−１乃至１２−４のバッテリ残量を表している。
【００９０】
なお、ここでは、カメラ１２−１乃至１２−４のうちのカメラ１２−２がメインカメラであるものとし、初期状態では、カメラ１２−１乃至１２−４はいずれも同じ録画モードで録画動作しているものとする。
【００９１】
まず、メインカメラであるカメラ１２−２の、時刻ｔにおけるバッテリ残量B2(t)と、時刻t-Δtにおけるバッテリ残量B2(t-Δt)とに基づいて、カメラ１２−２の残り動作可能時間が算出される。図１０に示されるように、カメラ１２−２は、時刻Tendまで駆動可能とされる。
【００９２】
サブカメラのうち、カメラ１２−３，１２−４のバッテリ残量B3，B4は、メインカメラであるカメラ１２−２のバッテリ残量B2よりも少ないので、時刻ｔにおいて算出される残り動作可能時間は、メインカメラのそれより当然短くなる。
【００９３】
そこで、サブカメラの残り動作可能時間が、メインカメラの残り動作可能時間より短い場合、その差分の大きさに応じて、サブカメラの残り動作可能時間がメインカメラの残り動作可能時間と同じになるように、録画モードが設定（変更）される。具体的には、その差分が大きいほど、サブカメラの消費電力がより抑制されるような録画モードが設定される。これにより、図１０に示されるように、カメラ１２−３，１２−４も、時刻Tendまで駆動可能となるようになされる。
【００９４】
図１１は、残り動作可能時間の差分に応じて設定される録画モードの例を示している。
【００９５】
図１１に示されるように、残り動作可能時間の差分が、０乃至14分の場合、録画モードの変更は行われず、15乃至29分の場合、録画モードとしての、カメラ１２からコントローラ１１に転送されるライブビュー画像の転送レートの上限が45fps（frame per second）に変更される。なお、初期状態の録画モードとしては、ライブビュー画像の転送レートの上限が60fpsに設定されているものとする。
【００９６】
また、残り動作可能時間の差分が、30乃至44分の場合、ライブビュー画像の転送レートの上限が30fpsに変更され、45乃至59分の場合、ライブビュー画像の転送レートの上限が15fpsに変更される。
【００９７】
さらに、残り動作可能時間の差分が、60分以上の場合、カメラ１２からコントローラ１１にはライブビュー画像が転送されないようになされる。なお、この場合でも、サブカメラにおける動画像の録画は行われるものとする。
【００９８】
なお、サブカメラのうち、カメラ１２−１のバッテリ残量B1は、メインカメラであるカメラ１２−２のバッテリ残量B2よりも多いので、時刻ｔにおいて算出される残り動作可能時間は、メインカメラのそれよりも長くなる。したがって、録画モードは変更されない。
【００９９】
図１２は、時刻ｔにおけるコントローラ１１のLCD５４の表示例を示している。
【０１００】
図１２に示されるように、LCD５４には、カメラ１２−１乃至１２−４により録画されている動画像が、カメラ１２−１乃至１２−４からコントローラ１１に送信されて、ライブビュー画像としてリアルタイムで表示される。
【０１０１】
図１２において、左上に数字の１が付されているライブビュー画像LV１が、カメラ１２−１により録画されている動画像、左上に数字の２が付されているライブビュー画像LV２が、カメラ１２−２により録画されている動画像、左上に数字の３が付されているライブビュー画像LV３が、カメラ１２−３により録画されている動画像、左上に数字の４が付されているライブビュー画像LV４が、カメラ１２−４により録画されている動画像である。
【０１０２】
ライブビュー画像LV２には、その右下に星型のアイコンが表示されており、ユーザが、ライブビュー画像LV２がメインカメラにより録画されている動画像であることを認識することができるようになされている。このように、メインカメラに対応するライブビュー画像であることを示すために、このようなアイコンを表示する以外にも、サブカメラに対応するライブビュー画像と異ならせて表示させるようにすることができる。
【０１０３】
また、ライブビュー画像LV１乃至LV４それぞれの右上には、カメラ１２−１乃至１２−４に対して設定されている録画モードとして、カメラ１２からコントローラ１１に転送されるライブビュー画像の転送レートの上限を表す数値が表示されている。
【０１０４】
具体的には、ライブビュー画像LV１の右上には、カメラ１２−１からコントローラ１１に転送されるライブビュー画像の転送レートの上限として60fpsの数値が表示され、ライブビュー画像LV２の右上には、カメラ１２−２からコントローラ１１に転送されるライブビュー画像の転送レートの上限として60fpsの数値が表示され、ライブビュー画像LV３の右上には、カメラ１２−３からコントローラ１１に転送されるライブビュー画像の転送レートの上限として15fpsの数値が表示され、ライブビュー画像LV４の右上には、カメラ１２−４からコントローラ１１に転送されるライブビュー画像の転送レートの上限として30fpsの数値が表示されている。
【０１０５】
さらに、LCD５４において、ライブビュー画像LV１乃至LV４の下側には、カメラ１２−１乃至１２−４の少なくともいずれかによりメタデータとして取得された速度と、カメラ１２−１乃至１２−４それぞれの残り動作可能時間に関する情報として取得されたバッテリ残量を示す棒グラフが表示されている。カメラ１２−１乃至１２−４の少なくともいずれかによりメタデータとして取得された速度は、コントローラ１１に送信されて、コントローラ１１のLCD５４に表示される。
【０１０６】
具体的には、数字の１に対応する棒グラフがカメラ１２−１のバッテリ残量、数字の２に対応する棒グラフがカメラ１２−２のバッテリ残量、数字の３に対応する棒グラフがカメラ１２−３のバッテリ残量、数字の４に対応する棒グラフがカメラ１２−４のバッテリ残量を示している。ここでは、図１０を参照して説明したように、カメラ１２−３のバッテリ残量が最も少ないことが示されている。
【０１０７】
なお、カメラ１２−３のように、バッテリ残量が少なく、その残り動作可能時間とメインカメラの残り動作可能時間との差分が大きく、消費電力を大幅に抑制するように録画モードが設定（変更）されている場合、そのサブカメラにより録画されている動画像の表示領域が強調表示されるようにしてもよい。図１２の例では、カメラ１２−３に録画されている動画像に対応するライブビュー画像LV３の表示領域が枠で囲まれるようにして強調表示されている。
【０１０８】
また、残り動作可能時間の差分がさらに大きい場合には、カメラ１２からコントローラ１１にはライブビュー画像が転送されないので、そのサブカメラにより録画されている動画像が表示されなくなる。具体的には、図１３に示されるように、カメラ１２−３に録画されている動画像に対応するライブビュー画像LV３が表示されなくなる。
【０１０９】
以上のように、メインカメラより先にサブカメラのバッテリが切れないように、サブカメラの録画モードが設定されるので、生成される多視点映像コンテンツにおいて、いずれのカメラの動画像データも欠落することなく、より確実に、多視点映像コンテンツの完成度を高めることが可能となる。
【０１１０】
また、メインカメラを基準として、サブカメラの録画モードが設定されるので、メインカメラのライブビュー画像の画質およびフレームレートが損なわれることはない。
【０１１１】
＜メインカメラの決定方法の例＞
以上においては、メインカメラは予め決められているものとしたが、例えば、所定のユーザ操作により選択されたカメラ１２がメインカメラに決定されるようにしてもよいし、最もバッテリ残量が多いカメラ１２がメインカメラに決定されるようにしてもよい。
【０１１２】
また、カメラ１２それぞれの姿勢や位置に基づいて、メインカメラが決定されるようにしてもよい。
【０１１３】
例えば、複数のカメラ１２が、ユーザの体の各部位やユーザが運転する自転車の各箇所に装着されている場合、自転車の進行方向を撮影するカメラ１２がメインカメラに決定されるようにする。これは、それぞれのカメラ１２にGPS（Global Positioning System）発信機や加速度センサを搭載し、例えばコントローラ１１のCPU５１がこれらセンサにより得られるデータに基づいてメインカメラを決定することで実現される。
【０１１４】
また、複数のユーザそれぞれがカメラ１２を装着している場合、コントローラ１１から最も近い位置にあるカメラ１２がメインカメラに決定されるようにする。これは、コントローラ１１とカメラ１２との通信で用いられるWi-Fiの電波強度やカメラ１２のGPS情報を用いることで実現される。
【０１１５】
さらに、複数のカメラ１２それぞれにより録画されている動画像の内容に基づいて、メインカメラが決定されるようにしてもよい。具体的には、カメラ１２それぞれにより録画されている動画像に対して画像認識処理等を行うことで、得られる特徴量によって、メインカメラが決定されるようにする。
【０１１６】
なお、上述したカメラ１２の姿勢や位置、カメラ１２それぞれにより録画されている動画像の内容は、時間によって変化するものであるので、その変化に応じて、メインカメラが動的に決定されるようにすることも可能である。
【０１１７】
また、以上においては、ユーザに、メインカメラにより録画されている動画像であることを認識させるために、メインカメラに対応するライブビュー画像にアイコンを表示させる等したが、図１４に示されるように、メインカメラに対応するライブビュー画像LV２を、ライブビュー画像の表示領域全体に表示させるようにしてもよいし、単に、図１２に示される表示例において、サブカメラに対応するライブビュー画像を表示させないようにしてもよい。
【０１１８】
＜録画モードの他の例＞
上述した例では、残り動作可能時間の差分に応じて、録画モードとして、カメラ１２からコントローラ１１に転送されるライブビュー画像の転送レートの上限が変更されるものとしたが、カメラ１２におけるその他の機能が制限されるように、録画モードが設定されるようにしてもよい。
【０１１９】
図１５は、残り動作可能時間の差分に応じて設定される録画モードの他の例を示している。
【０１２０】
図１５に示されるように、残り動作可能時間の差分が、０乃至14分の場合、録画モードの変更は行われず、15乃至29分の場合、カメラ１２による音声の録音が止められるようになされる。
【０１２１】
また、残り動作可能時間の差分が、30乃至44分の場合および45乃至59分の場合、カメラ１２による音声の録音およびメタデータの記録が止められるようになされる。
【０１２２】
さらに、残り動作可能時間の差分が、60分以上の場合、カメラ１２による音声の録音およびメタデータの記録が止められ、録画の画質が１段階下げられるようになされる。
【０１２３】
図１６は、コントローラ１１のLCD５４の他の表示例を示している。
【０１２４】
図１６の例では、ライブビュー画像LV１乃至LV４それぞれの右上に、カメラ１２−１乃至１２−４に対して設定されている録画モードとして、メタデータとしてGPS情報を記録しているか否かを表すアイコンが表示されている。
【０１２５】
具体的には、ライブビュー画像LV１の右上には、カメラ１２−１がGPS情報を記録していることを表すアイコンが表示され、ライブビュー画像LV２，LV３，LV４それぞれの右上には、カメラ１２−２乃至１２−４がGPS情報を記録していないことを表すアイコンが表示されている。
【０１２６】
すなわち、この例では、カメラ１２−１乃至１２−４のうちのカメラ１２−１のみが、サブカメラであるにもかかわらず、GPS情報を記録している。なお、カメラ１２−２乃至１２−４は、GPS情報を記録していない他、音声の録音も行っていない。
【０１２７】
カメラ１２−１乃至１２−４が、１人のユーザや１台の自転車に装着されている場合、それぞれのカメラ１２により記録される音声データや位置情報は、いずれも略同じ内容となる。したがって、図１６の例のように、最もバッテリ残量の多いカメラ１２−１以外のカメラ１２−２乃至１２−４は、音声データや位置情報の記録を止めることで、消費電力を抑制しながら動画像の録画のみを行うことができるようになる。
【０１２８】
結果として、生成される多視点映像コンテンツにおいて、いずれのカメラの動画像データも欠落することなく、より確実に、多視点映像コンテンツの完成度を高めることが可能となる。
【０１２９】
なお、サブカメラのバッテリ残量が非常に少なく、そのサブカメラに対して設定される録画モードにかかわらず、メインカメラの残り動作可能時間経過前にそのサブカメラのバッテリ残量が０になるような場合、コントローラ１１のLCD５４において、そのサブカメラに対応するライブビュー画像の表示領域上に、バッテリの交換を促す警告が表示されるようにしてもよい。
【０１３０】
具体的には、図１７に示されるように、LCD５４における、バッテリ残量が非常に少ないカメラ１２−３に対応するライブビュー画像LV３の表示領域上に、「最後まで録画できません！バッテリーを交換してください！」といったメッセージを含む警告表示ALが表示されるようにする。
【０１３１】
これにより、ユーザに対して、バッテリが切れる前に、バッテリ残量が少ないカメラのバッテリの交換を促すことができ、結果として、生成される多視点映像コンテンツにおいて、いずれのカメラの動画像データも欠落しないようにすることができる。
【０１３２】
なお、図１７の例において、警告表示ALに代えて、例えば、「メインカメラより３０分早くバッテリがなくなります！」等の、メインカメラの残り動作可能時間の終了よりどのくらい早くバッテリ残量が０になるかを報知するメッセージが表示されるようにしてもよい。
【０１３３】
以上においては、メインカメラの残り動作可能時間を基準に、サブカメラの録画モードが設定されるようにしたが、多視点映像コンテンツの基となる動画像の録画時間が予め決まっている場合には、残りの録画時間を基準に、サブカメラの録画モードが設定されるようにしてもよい。
【０１３４】
＜録画モード設定処理の他の例＞
そこで、図１８を参照して、残りの録画時間を基準とした録画モード設定処理について説明する。
【０１３５】
なお、図１８のフローチャートのステップＳ２３１，Ｓ２３２，Ｓ２３４の処理は、図９のフローチャートのＳ２１１，Ｓ２１２，Ｓ２１４と同様であるので、その説明は省略する。
【０１３６】
すなわち、ステップＳ２３３において、録画モード設定部８１は、メインカメラの残り動作可能時間と残り録画時間のうちの短い方と、メインカメラ以外のカメラであるサブカメラの残り動作可能時間との差分を算出する。残り録画時間は、例えば、ユーザにより指定された録画終了時刻までの時間とされる。
【０１３７】
図１９は、バッテリ残量と残り録画時間との関係について説明する図である。
【０１３８】
図１９においても、図１０と同様、横軸は時刻を示し、縦軸は時刻毎のバッテリ残量を示している。また、図１９に示されるグラフB1，B2，B3，B4は、それぞれカメラ１２−１乃至１２−４のバッテリ残量を表している。
【０１３９】
図１９においては、時刻ｔから時刻Tendまでの時間が残り録画時間とされ、時刻ｔにおけるカメラ１２−３の残り動作可能時間と残り録画時間とでは、カメラ１２−３の残り動作可能時間の方が短くなる。
【０１４０】
そこで、サブカメラの残り動作可能時間が、残り録画時間より短い場合、その差分の大きさに応じて、サブカメラの残り動作可能時間が残り録画時間と同じかまたはそれより長くなるように、録画モードが設定（変更）される。これにより、図１９に示されるように、カメラ１２−３は、時刻Tendまで駆動可能となる。
【０１４１】
なお、残り録画時間とサブカメラの残り動作可能時間との差分に応じて設定される録画モードとしては、図１１や図１５を参照して説明した録画モードが設定される。
【０１４２】
以上のように、予定されている録画終了時刻よりも前にサブカメラのバッテリが切れないように、サブカメラの録画モードが設定されるので、生成される多視点映像コンテンツにおいて、いずれのカメラの動画像データも欠落することなく、より確実に、多視点映像コンテンツの完成度を高めることが可能となる。
【０１４３】
なお、以上においては、カメラそれぞれの残り動作可能時間に関する情報として、カメラそれぞれのバッテリ残量がカメラそれぞれから送信され、コントローラが、送信されてきたバッテリ残量を用いて、カメラそれぞれの残り動作可能時間を算出するものとしたが、カメラそれぞれの残り動作可能時間に関する情報として、残り動作可能時間そのものがカメラそれぞれから送信されるようにしてもよい。
【０１４４】
この場合、例えば、カメラ１２それぞれの通信制御部９１が、自身のバッテリ残量を取得し、そのバッテリ残量を用いて残り動作可能時間を算出し、算出された残り動作可能時間をコントローラ１１に送信するようにする。コントローラ１１においては、録画制御部７２が、カメラ１２それぞれからの残り動作可能時間を取得し、録画モード設定部８１が、カメラ１２それぞれからの残り動作可能時間に基づいて、カメラ１２の録画モードを設定する。
【０１４５】
また、カメラそれぞれのバッテリ残量に基づいて残り動作可能時間が算出されて、カメラの録画モードが設定されるものとしたが、例えば、カメラそれぞれの残り記録媒体容量に基づいて残り動作可能時間が算出されて、カメラの録画モードが設定されるようにしてもよいし、カメラそれぞれのバッテリ残量と残り記録媒体容量とに基づいて残り動作可能時間が算出されて、カメラの録画モードが設定されるようにしてもよい。
【０１４６】
＜多視点映像録画システムの他の機能構成例＞
上述した説明において、多視点映像録画システムは、コントローラ１１と複数のカメラ１２とから構成されるものとしたが、複数のカメラのうちの１つが、本技術の制御装置として構成されるようにしてもよい。
【０１４７】
図２０は、本技術を適用した多視点映像録画システムを構成する複数のカメラの機能構成例を示している。
【０１４８】
図２０に示される構成においては、図６に示される構成のコントローラ１１に代えて、本技術の制御装置としてのカメラ１０１が設けられている。
【０１４９】
カメラ１０１は、図６に示される構成のコントローラ１１が備える通信制御部７１、録画モード設定部８１を有する録画制御部７２、および表示制御部７３に加え、カメラ１２と同様、撮像制御部９２および記録制御部９３を備える。
【０１５０】
図２０に示される構成においては、カメラ１０１の録画モード設定部８１が、録画動作中のカメラ１０１自身および複数のカメラ１２それぞれの残り動作可能時間に関する情報に基づいて、カメラ１２およびカメラ１０１の録画モードを設定する。
【０１５１】
このような構成においても、録画モード設定処理によって、上述した作用および効果を奏することが可能となる。
【０１５２】
＜他のシステムへの適用例＞
以上においては、本技術を、多視点映像録画システムに対して適用した例について説明してきたが、複数の端末装置とその端末装置の動作を制御する制御システムに対して、本技術が適用されるようにしてもよい。
【０１５３】
図２１は、本技術を適用した制御システムを構成するコントローラ１１１および端末装置１１２の機能構成例を示している。
【０１５４】
コントローラ１１１は、通信制御部１７１、動作制御部１７２、および表示制御部１７３から構成される。
【０１５５】
通信制御部１７１は、図示せぬ通信部を制御し、端末装置１１２との通信を行わせる。
【０１５６】
動作制御部１７２は、端末装置１１２の動作を制御するためのコマンドを生成することで、端末装置１１２の動作を制御する。また、動作制御部１７２は、端末装置１１２の動作モードを設定する動作モード設定部１８１を備える。
【０１５７】
表示制御部１７３は、図示せぬ表示部の表示を制御する。
【０１５８】
また、端末装置１１２は、通信制御部１９１、処理部１９２、および記録制御部１９３から構成される。
【０１５９】
通信制御部１９１は、図示せぬ通信部を制御し、コントローラ１１１との通信を行わせる。
【０１６０】
処理部１９２は、コントローラ１１１からのコマンドに基づいて、図示せぬ機能部の動作を制御する。
【０１６１】
記録制御部１９３は、図示せぬ機能部の動作により得られたデータの、図示せぬ記録部への記録を制御する。
【０１６２】
ここで、端末装置１１２が、GPS端末として構成される場合、コントローラ１１１の動作モード設定部１８１は、動作中の端末装置１１２それぞれの残り動作可能時間に関する情報に基づいて、端末装置１１２の動作モードとして、例えば、測位処理にかかる消費電力を抑える動作モードを設定する。
【０１６３】
また、端末装置１１２が、通信機能を備える携帯型ゲーム機器として構成される場合、コントローラ１１１の動作モード設定部１８１は、動作中の端末装置１１２それぞれの残り動作可能時間に関する情報に基づいて、端末装置１１２の動作モードとして、例えば、バックライトの発光にかかる消費電力を抑える動作モードを設定する。
【０１６４】
さらに、端末装置１１２が、飛行機構を備える飛行体（例えば複数のロータを有するドローンなど）として構成される場合、コントローラ１１１の動作モード設定部１８１は、動作中の端末装置１１２それぞれの残り動作可能時間に関する情報に基づいて、端末装置１１２の動作モードとして、例えば、飛行体に設けられたカメラ（図示せず）による撮影にかかる消費電力を抑える動作モードを設定する。また例えば、飛行体に設けられたカメラで録画されているライブビュー画像がコントローラ１１１に転送される際の転送レートを変更する。具体的には、例えば通常時には30fpsである転送レートを15fpsに変更するなど、転送レートをより低い値に設定する。
【０１６５】
さらにまた、端末装置１１２は、それぞれ異なるタイプの装置であってもよい。例えば３台の端末装置１１２が、それぞれ上述した、ユーザの体の各部位やユーザが運転する自転車の各箇所に装着されるカメラ、携帯型ゲーム機器、および、カメラを有する飛行体として構成されるものとする。これら３台が同時に動作する場合、コントローラ１１１の動作モード設定部１８１は、動作中の端末装置１１２それぞれの残り動作可能時間に関する情報に基づいて、端末装置１１２それぞれの消費電力を抑える動作モードとして、上述した動作モードを設定する。
【０１６６】
以上の構成によれば、１台の端末装置より先に他の端末装置のバッテリが切れないように、他の端末装置の動作モードが設定されるので、端末装置それぞれを協調して動作させることが可能となる。
【０１６７】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【０１６８】
図２２は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。
【０１６９】
コンピュータにおいて、CPU９０１，ROM（Read Only Memory）９０２，RAM（Random Access Memory）９０３は、バス９０４により相互に接続されている。
【０１７０】
バス９０４には、さらに、入出力インタフェース９０５が接続されている。入出力インタフェース９０５には、入力部９０６、出力部９０７、記憶部９０８、通信部９０９、およびドライブ９１０が接続されている。
【０１７１】
入力部９０６は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部９０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部９０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部９０９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ９１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体９１１を駆動する。
【０１７２】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU９０１が、例えば、記憶部９０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース９０５およびバス９０４を介して、RAM９０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０１７３】
コンピュータ（CPU９０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージ記録媒体等としてのリムーバブル記録媒体９１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０１７４】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブル記録媒体９１１をドライブ９１０に装着することにより、入出力インタフェース９０５を介して、記憶部９０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部９０９で受信し、記憶部９０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM９０２や記憶部９０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０１７５】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１７６】
また、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１７７】
例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【０１７８】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０１７９】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０１８０】
また、本技術は以下のような構成をとることができる。
（１）
複数の装置の残り動作可能時間に関する情報を取得する取得部と、
前記複数の装置それぞれの前記残り動作可能時間に関する情報に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の動作モードを設定する設定部と
を備える制御装置。
（２）
前記装置は動画像を撮像し記録する録画機能を有し、
前記設定部は、録画中の前記装置それぞれの前記残り動作可能時間に関する情報に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の録画モードを設定する
（１）に記載の制御装置。
（３）
前記取得部は、複数の前記装置の前記残り動作可能時間に関する情報として、複数の前記装置のバッテリ残量を取得し、
前記設定部は、
録画中の前記装置それぞれのバッテリ残量を用いて、前記装置それぞれの残り動作可能時間を算出し、
算出した前記装置それぞれの前記残り動作可能時間に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の前記録画モードを設定する
（２）に記載の制御装置。
（４）
前記設定部は、
複数の前記装置のうちのメインとなる１の装置の残り動作可能時間と、他の装置の残り動作可能時間との差分を算出し、
算出した前記差分に応じて、前記他の装置の前記録画モードを設定する
（３）に記載の制御装置。
（５）
前記設定部は、
前記１の装置の残り動作可能時間および残り録画時間のうちの短い方と、前記他の装置の残り動作可能時間との差分を算出し、
算出した前記差分に応じて、前記他の装置の前記録画モードを設定する
（４）に記載の制御装置。
（６）
前記設定部は、前記差分が大きいほど消費電力がより抑制されるような前記録画モードを、前記他の装置に対して設定する
（４）または（５）に記載の制御装置。
（７）
前記設定部は、複数の前記装置のうち最もバッテリ残量が多い前記装置を、前記１の装置に決定する
（４）乃至（６）のいずれかに記載の制御装置。
（８）
前記設定部は、前記装置それぞれの姿勢または位置に基づいて、前記１の装置を決定する
（４）乃至（６）のいずれかに記載の制御装置。
（９）
前記設定部は、前記装置それぞれにより録画されている動画像の内容に基づいて、前記１の装置を決定する
（４）乃至（６）のいずれかに記載の制御装置。
（１０）
前記設定部は、前記１の装置を動的に決定する
（４）乃至（９）のいずれかに記載の制御装置。
（１１）
前記装置それぞれにより録画されている動画像を１つの表示画面にリアルタイムに表示するよう制御する表示制御部をさらに備える
（４）乃至（１０）のいずれかに記載の制御装置。
（１２）
前記表示制御部は、前記装置それぞれのバッテリ残量を前記表示画面にさらに表示するよう制御する
（１１）に記載の制御装置。
（１３）
前記表示制御部は、前記１の装置により録画されている動画像を、前記他の装置により録画された動画像と異ならせて表示するよう制御する
（１１）または（１２）に記載の制御装置。
（１４）
前記表示制御部は、前記他の装置に設定されている前記録画モードを表す情報を、前記他の装置により録画されている動画像の表示領域上に表示するよう制御する
（１１）乃至（１３）のいずれかに記載の制御装置。
（１５）
前記表示制御部は、前記録画モードが変更された前記他の装置により録画されている動画像の表示領域を強調表示するよう制御する
（１１）乃至（１４）のいずれかに記載の制御装置。
（１６）
前記表示制御部は、設定される前記録画モードにかかわらず、前記１の装置の前記残り動作可能時間経過前にバッテリ残量が０になる前記他の装置により録画されている動画像の表示領域上に、バッテリの交換を促す旨の警告を表示するよう制御する
（１１）乃至（１５）のいずれかに記載の制御装置。
（１７）
前記取得部は、複数の前記装置の前記残り動作可能時間に関する情報として、複数の前記装置それぞれにおいてバッテリ残量を用いて算出された残り動作可能時間を取得し、
前記設定部は、取得された前記装置それぞれの前記残り動作可能時間に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の前記録画モードを設定する
（２）に記載の制御装置。
（１８）
前記制御装置は動画像を撮像し記録する録画機能を有し、
前記設定部は、録画中の前記制御装置自身および前記装置それぞれの前記残り動作可能時間に関する情報に基づいて、前記複数の装置および前記制御装置のうちの少なくとも１つの装置の録画モードを設定する
（２）乃至（１７）のいずれかに記載の制御装置。
（１９）
制御装置が、
複数の装置の残り動作可能時間に関する情報を取得し、
前記複数の装置それぞれの前記残り動作可能時間に関する情報に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の動作モードを設定する
ステップを含む制御方法。
（２０）
複数の装置のバッテリ残量を取得し、
前記複数の装置それぞれの残り動作可能時間に関する情報に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の動作モードを設定する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
（２１）
複数の装置と、
複数の装置の残り動作可能時間に関する情報を取得する取得部と、
前記複数の装置それぞれのバッテリ残量に基づいて、前記複数の装置のうちの少なくとも１つの装置の動作モードを設定する設定部と
を有する制御装置と
を備える制御システム。
【符号の説明】
【０１８１】
１１  コントローラ，  １２−１乃至１２−４，１２  カメラ，  ７１  通信制御部，  ７２  録画制御部，  ７３  表示制御部，  ８１  録画モード設定部，  １０１  カメラ，  １１１  コントローラ，  １１２  カメラ，  １７２  録画制御部，  １８１  動作モード設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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