(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のかごが停止する乗場に設けられた呼び入力装置と、
前記呼び入力装置から入力された呼びに対する割当かごを前記複数のかごの中から決定する割り当て手段と、
前記乗場に設けられたカメラと、
前記割り当て手段によって決定された割当かごが前記乗場に停止した後に前記カメラによって撮影された画像の情報を少なくとも用いて、当該割当かごに向かっている乗客を特定する第１乗客特定手段と、
前記第１乗客特定手段によって特定された乗客の中から優先すべき乗客を特定する第２乗客特定手段と、
前記第２乗客特定手段によって特定された乗客の位置と前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での停止位置との距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段によって算出された距離に基づいて、前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での不干渉時間を設定する設定手段と、
を備え、
前記割り当て手段によって決定された割当かごが前記乗場に停止して戸開した後、何の操作も行われることなく前記設定手段が設定した不干渉時間が経過すると、戸閉動作が開始され、
前記第２乗客特定手段は、前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での停止位置から最も離れた位置にいる乗客を優先すべき乗客に特定するエレベーターシステム。
【請求項２】
複数のかごが停止する乗場に設けられた呼び入力装置と、
前記呼び入力装置から入力された呼びに対する割当かごを前記複数のかごの中から決定する割り当て手段と、
前記乗場に設けられたカメラと、
前記割り当て手段によって決定された割当かごが前記乗場に停止した後に前記カメラによって撮影された画像の情報を少なくとも用いて、当該割当かごに向かっている乗客を特定する第１乗客特定手段と、
前記第１乗客特定手段によって特定された乗客の中から優先すべき乗客を特定する第２乗客特定手段と、
前記第２乗客特定手段によって特定された乗客の位置と前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での停止位置との距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段によって算出された距離に基づいて、前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での不干渉時間を設定する設定手段と、
を備え、
前記割り当て手段によって決定された割当かごが前記乗場に停止して戸開した後、何の操作も行われることなく前記設定手段が設定した不干渉時間が経過すると、戸閉動作が開始され、
前記第２乗客特定手段は、前記割り当て手段によって決定された割当かごに向かう速度が最も遅い乗客を優先すべき乗客に特定するエレベーターシステム。
【請求項３】
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、乗客の属性を特定する属性特定手段を更に備え、
前記設定手段は、前記第２乗客特定手段によって特定された乗客に対して前記属性特定手段が特定した属性と前記距離算出手段が算出した距離とに基づいて、前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での不干渉時間を設定する請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
前記カメラによって撮影された画像に基づいて、乗客が移動する速度を算出する速度算出手段を更に備え、
前記設定手段は、前記第２乗客特定手段によって特定された乗客に対して前記速度算出手段が算出した速度と前記距離算出手段が算出した距離とに基づいて、前記割り当て手段によって決定された割当かごの前記乗場での不干渉時間を設定する請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
前記第１乗客特定手段及び前記第２乗客特定手段は、前記割り当て手段によって決定された割当かごが前記乗場に停止した後に一定の周期で乗客の特定を行い、
前記設定手段は、前記第２乗客特定手段によって乗客の特定が行われると、不干渉時間を更新する請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のかごが同じ乗場に停止するエレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、乗場の天井にカメラが設置される。カメラによって撮影された画像に基づいて、乗客が障がい者であるか否かが判定される。乗客が障がい者であることが判定されると、障がい者に合わせた運転モードが開始される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
大規模な商業用ビル等では、１つの乗場に複数のかごが停止する。また、複数のかごが停止するため、乗場が広い。このため、乗客から離れた位置にかごが停止すると、乗客がかごに乗る前にドアが閉まってしまうことがある。特に、乗客が障がい者である場合或いは高齢者である場合は、このような問題が発生し易い。
【０００５】
なお、特許文献１に記載されたエレベーター装置は１つのかごしか備えていない。このため、特許文献１に記載されたエレベーター装置では、このような問題を解決することはできなかった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、複数のかごが停止する乗場において、乗客がかごに乗り遅れてしまうことを低減できるエレベーターシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベーターシステムは、複数のかごが停止する乗場に設けられた呼び入力装置と、呼び入力装置から入力された呼びに対する割当かごを複数のかごの中から決定する割り当て手段と、乗場に設けられたカメラと、割り当て手段によって決定された割当かごが乗場に停止した後にカメラによって撮影された画像の情報を少なくとも用いて、当該割当かごに向かっている乗客を特定する第１乗客特定手段と、第１乗客特定手段によって特定された乗客の中から優先すべき乗客を特定する第２乗客特定手段と、第２乗客特定手段によって特定された乗客の位置と割り当て手段によって決定された割当かごの乗場での停止位置との距離を算出する距離算出手段と、距離算出手段によって算出された距離に基づいて、割り当て手段によって決定された割当かごの乗場での不干渉時間を設定する設定手段と、を備える。割り当て手段によって決定された割当かごが乗場に停止して戸開した後、何の操作も行われることなく設定手段が設定した不干渉時間が経過すると、戸閉動作が開始される。第２乗客特定手段は、割り当て手段によって決定された割当かごの乗場での停止位置から最も離れた位置にいる乗客を優先すべき乗客に特定する。
この発明に係るエレベーターシステムは、複数のかごが停止する乗場に設けられた呼び入力装置と、呼び入力装置から入力された呼びに対する割当かごを複数のかごの中から決定する割り当て手段と、乗場に設けられたカメラと、割り当て手段によって決定された割当かごが乗場に停止した後にカメラによって撮影された画像の情報を少なくとも用いて、当該割当かごに向かっている乗客を特定する第１乗客特定手段と、第１乗客特定手段によって特定された乗客の中から優先すべき乗客を特定する第２乗客特定手段と、第２乗客特定手段によって特定された乗客の位置と割り当て手段によって決定された割当かごの乗場での停止位置との距離を算出する距離算出手段と、距離算出手段によって算出された距離に基づいて、割り当て手段によって決定された割当かごの乗場での不干渉時間を設定する設定手段と、を備える。割り当て手段によって決定された割当かごが乗場に停止して戸開した後、何の操作も行われることなく設定手段が設定した不干渉時間が経過すると、戸閉動作が開始される。第２乗客特定手段は、割り当て手段によって決定された割当かごに向かう速度が最も遅い乗客を優先すべき乗客に特定する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベーターシステムであれば、複数のかごが停止する乗場において、乗客がかごに乗り遅れてしまうことを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。
【図２】図１に示すエレベーターシステムが適用された建物の乗場を示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの他の動作例を示すフローチャートである。
【図５】群管理装置のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図２は、図１に示すエレベーターシステムが適用された建物の乗場を示す平面図である。
【００１２】
群管理装置１は、ビル等に設置された複数台のエレベーター装置を管理する。本実施の形態に示す例では、群管理装置１は８台のエレベーター装置を管理する。群管理装置１は、７台以下のエレベーター装置を管理しても良いし、９台以上のエレベーター装置を管理しても良い。以下においては、特定のエレベーター装置について説明する場合、符号の後にＡ〜Ｈを付して他のエレベーター装置と区別する。エレベーター装置Ａからエレベーター装置Ｈまでの配置の例は、図２に示す通りである。
【００１３】
各エレベーター装置は、かご２、巻上機３及び制御装置４を備える。例えば、エレベーター装置Ａは、かご２Ａ、巻上機３Ａ及び制御装置４Ａを備える。かご２は、昇降路を上下に移動する。かご２は、巻上機３によって駆動される。巻上機３は、制御装置４によって制御される。制御装置４は、群管理装置１から受信する情報に基づいて、制御装置４を制御する。
【００１４】
図２は、かご２Ａからかご２Ｈが停止する乗場５の例として、ロビー階の乗場５を示す。乗場５に、呼び入力装置６が設けられる。図２は、乗場５に４台の呼び入力装置６が設けられる例を示す。乗場５に設置される呼び入力装置６の台数は、図２に示す例に限定されない。呼び入力装置６は、乗客が乗場５で呼びを入力するための装置である。呼び入力装置６から入力される呼びは、乗場呼びでも良いし乗場行先呼びでも良い。呼び入力装置６から入力された呼びの情報は、群管理装置１に入力される。
【００１５】
乗場５に、カメラ７が設けられる。カメラ７は、乗場５にいる人を撮影することができるように乗場５の壁或いは天井等に設置される。図２は、乗場５に１台のカメラ７が設けられる例を示す。乗場５に複数台のカメラ７が設置されても良い。カメラ７によって撮影された画像の情報は、群管理装置１に入力される。
【００１６】
乗場５に、報知装置８が設けられる。報知装置８は、乗場５にいる乗客に情報を報知するための装置である。報知装置８は、文字等を表示することによって情報を報知しても良いし、音声によって情報を報知しても良い。報知装置８は、例えば群管理装置１によって制御される。
【００１７】
群管理装置１は、例えば割り当て部９、位置特定部１０、乗客特定部１１、乗客特定部１２、距離算出部１３及び設定部１４を備える。
【００１８】
割り当て部９は、割当かごを決定する。割当かごは、呼び入力装置６から入力された呼びを割り当て、その呼びに応答させるかごである。乗客は、呼び入力装置６から呼びを入力する。呼び入力装置６は、入力された呼びの情報を群管理装置１に送信する。割り当て部９は、呼び入力装置６から入力された呼びに対する割当かごを、管理する複数のかご２の中から決定する。本実施の形態に示す例では、割り当て部９は、かご２Ａからかご２Ｈの中から割当かごを決定する。割り当て部９が割当かごを決定する方法は、如何なる方法でも良い。
【００１９】
割り当て部９は、ある呼びに対する割当かごを決定すると、対応の制御装置４に呼びの割当情報を送信する。例えば、割り当て部９は、ある呼びに対する割当かごをかご２Ａに決定すると、制御装置４Ａにその呼びの割当情報を送信する。制御装置４は、群管理装置１から受信した割当情報に基づいて、割り当てられた呼びにかご２を応答させるように巻上機３及びかご２を制御する。
【００２０】
位置特定部１０は、乗場５にいる乗客の位置を特定する。位置特定部１０は、例えばカメラ７によって撮影された画像に基づいて、乗場５にいる乗客の位置を特定する。
【００２１】
乗客特定部１１は、ある呼びに対する割当かごが乗場５に停止した際に、乗場５においてその割当かごに向かっている乗客を特定する。乗客特定部１１が特定する乗客は一人とは限らない。乗客特定部１１は、例えば、乗客が移動する方向を特定する機能を有する。例えば、乗客特定部１１は、乗客の移動方向の特定をカメラ７によって撮影された画像に基づいて行う。乗客特定部１１は、割当かごが乗場５に停止した後にカメラ７によって撮影された画像の情報を少なくとも用いて、その割当かごに向かっている乗客を特定する。
【００２２】
乗客特定部１２は、優先すべき乗客を特定する。乗場５に停止したかご２の制御は、乗客特定部１２が特定した乗客が優先されるように行われる。乗客特定部１２は、乗客特定部１１によって特定された乗客、即ち割当かごに向かっている乗客の中から優先すべき乗客を特定する。本実施の形態に示す一例では、乗客特定部１２は、割当かごの乗場５での停止位置から最も離れた位置にいる乗客を優先すべき乗客に特定する。
【００２３】
距離算出部１３は、乗場５にいる乗客の位置と割当かごの乗場５での停止位置との距離を算出する。乗場５にいる乗客の位置は、位置特定部１０によって特定される。本実施の形態に示す一例では、距離算出部１３は、乗客特定部１２によって特定された乗客の位置と割当かごの乗場５での停止位置との距離を算出する。
【００２４】
設定部１４は、割当かごの乗場５での不干渉時間を設定する。かご２が乗場５に停止して戸開した後、何の操作も行われることなく不干渉時間が経過すると、戸閉動作が開始される。本実施の形態に示す一例では、設定部１４は、距離算出部１３によって算出された距離に基づいて、割当かごの乗場５での不干渉時間を設定する。
【００２５】
以下に、図３も参照し、本実施の形態におけるエレベーターシステムの動作について詳細に説明する。図３は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。
【００２６】
群管理装置１は、呼び入力装置６から呼びの情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１０１）。例えば、乗場５にいる乗客が呼び入力装置６から呼びを入力する。呼び入力装置６は、入力された呼びの情報を群管理装置１に送信する。群管理装置１が呼び入力装置６から呼びの情報を受信すると、割り当て部９は、呼び入力装置６から入力された呼びに対する割当かごを決定する（Ｓ１０２）。以下においては、乗場５の呼び入力装置６から入力された呼びに対し、割り当て部９がかご２Ｈを割当かごに決定した例について説明する。
【００２７】
割り当て部９は、かご２Ｈを割当かごに決定すると、制御装置４Ｈに割当情報を送信する（Ｓ１０３）。群管理装置１から割当情報を受信した制御装置４Ｈは、入力された呼びにかご２Ｈを応答させるように巻上機３Ｈを制御する。
【００２８】
群管理装置１は、呼び入力装置６から呼びの情報を受信すると、その呼び入力装置６が設けられている乗場５のカメラ７から画像の情報を取得する。位置特定部１０は、カメラ７によって撮影された画像に基づいて、その乗場５にいる乗客の位置を特定する（Ｓ１０４）。群管理装置１は、カメラ７によって撮影された画像の情報を一定の周期で取得しても良い。かかる場合、位置特定部１０は、上記一定の周期で乗客の位置を特定する。
【００２９】
また、群管理装置１は、制御装置４Ｈに割当情報を送信すると、割当かご、即ちかご２Ｈが乗場５に到着したか否かを判定する（Ｓ１０５）。群管理装置１は、かご２Ｈが乗場５に到着すると、かご２Ｈが乗場５に到着してから一定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０６）。群管理装置１は、かご２Ｈが乗場５に到着してから一定の時間が経過すると、乗場５のカメラ７から画像の情報を再び取得する。位置特定部１０は、かご２Ｈが乗場５に到着してから一定の時間が経過した後にカメラ７によって撮影された画像に基づいて、乗場５にいる乗客の位置を特定する（Ｓ１０７）。図３に示す例では、割当かごが乗場５に停止する前の乗客の位置がＳ１０４で特定され、割当かごが乗場５に停止した後の乗客の位置がＳ１０７で特定される。
【００３０】
次に、乗客特定部１２は、優先すべき乗客を特定する（Ｓ１０８）。上述したように、優先すべき乗客は、割当かごに向かっている乗客の中から特定される。このため、かご２Ｈが乗場５に到着すると、先ず、かご２Ｈに向かっている乗客の特定が乗客特定部１１によって行われる。例えば、乗客特定部１１は、Ｓ１０４で特定された乗客の位置とＳ１０７で特定された乗客の位置とを比較することにより、乗場５にいる乗客の中で移動した人を特定する。乗客特定部１１は、移動した各乗客について、乗場５で移動した方向を特定する。乗客特定部１１は、例えば乗客から見たかご２Ｈの方向とその乗客の移動方向との角度が基準角度より小さければ、その乗客はかご２Ｈに向かっている乗客であると特定する。
【００３１】
乗客特定部１２は、乗客特定部１１によって特定された乗客の中から優先すべき乗客を特定する。例えば、乗客特定部１１によって特定された乗客の位置とかご２Ｈが乗場５で停止している位置との距離が距離算出部１３によって算出される。乗客特定部１２は、かご２Ｈの乗場５での停止位置から最も離れた位置にいる乗客を優先すべき乗客に特定する。
【００３２】
例えば、図２に示す乗客Ｐ１から乗客Ｐ３が乗客特定部１１によってかご２Ｈに向かっている乗客であると特定された場合を考える。乗客特定部１２は、かご２Ｈが乗場５で停止している位置から最も離れた位置にいる乗客Ｐ３を優先すべき乗客であると特定する。
【００３３】
優先すべき乗客が特定されると、設定部１４は、かご２Ｈの乗場５での不干渉時間を設定する（Ｓ１０９）。設定部１４は、例えば、優先すべき乗客の位置とかご２Ｈが乗場５で停止している位置との距離に基づいて不干渉時間を設定する。この距離は、乗客特定部１２が優先すべき乗客を特定する際に既に算出されている。設定部１４は、既に算出されているこの距離を用いて不干渉時間を設定しても良い。例えば、設定部１４は、距離算出部１３によって算出された距離が長くなるほど不干渉時間が長くなるようにかご２Ｈの乗場５での不干渉時間を設定する。設定部１４は、不干渉時間が段階的に長くなるようにかご２Ｈの乗場５での不干渉時間を設定しても良い。この時、設定部１４は、報知装置８から報知させる内容を設定しても良い。設定部１４は、戸閉速度を設定しても良い（Ｓ１１０）。
【００３４】
設定部１４によって設定された内容は、例えば制御装置４Ｈ及び報知装置８に送信される（Ｓ１１１）。制御装置４Ｈは、設定部１４によって設定された不干渉時間に基づいて、かご２Ｈが乗場５で戸閉を開始するタイミングを決定する。また、制御装置４Ｈは、設定部１４によって設定された戸閉速度に基づいて戸閉動作を行う。報知装置８からは、設定部１４によって設定された内容の報知が行われる。例えば、「Ｘ秒後にかご２Ｈの戸閉が開始されます。」といった内容が報知装置８から報知される。
【００３５】
本実施の形態に示す例では、割当かごに向かっている乗客の中から優先すべき乗客が特定される。このため、広い乗場５にいる乗客の中から、優先すべき乗客として割当かごに乗ろうとしている乗客を適切に選ぶことができる。本エレベーターシステムであれば、複数のかご２が停止する乗場５において、乗客がかご２に乗り遅れてしまうことを低減できる。
【００３６】
本実施の形態に示す例では、乗客特定部１１は、割当かごが乗場５に停止する前にカメラ７によって撮影された画像と割当かごが乗場５に停止した後にカメラ７によって撮影された画像とに基づいて、割当かごに向かっている乗客を特定する。乗客特定部１１は、例えば割当かごが乗場５に停止した直後にカメラ７によって撮影された画像とその数秒後にカメラ７によって撮影された画像とに基づいて、割当かごに向かっている乗客を特定しても良い。
【００３７】
群管理装置１は、図１に示すように属性特定部１５を更に備えても良い。属性特定部１５は、乗場５にいる乗客の属性を特定する。属性特定部１５は、例えばカメラ７によって撮影された画像に基づいて、乗客の属性を特定する。属性特定部１５が特定する乗客の属性は、例えば障がい者、高齢者及び子供である。属性特定部１５が特定する乗客の属性は、上記例に限定されない。属性特定部１５は、上記例に該当しない乗客の属性を健常者と特定しても良い。
【００３８】
群管理装置１に、乗客の属性を特定するための情報が予め記憶される。例えば、乗客の属性を特定するための情報として、人の動作パターンに関する情報、人の移動速度に関する情報及び人の外観に関する情報が群管理装置１に記憶される。属性特定部１５は、カメラ７によって撮影された画像から得られた情報を、群管理装置１に予め記憶されたこれらの情報と比較する。属性特定部１５は、この比較により、乗場５にいる乗客の属性を特定する。
【００３９】
群管理装置１が属性特定部１５を備える場合、乗客特定部１２は、属性特定部１５によって特定された乗客の属性も考慮して優先すべき乗客を特定しても良い。例えば、乗客特定部１２は、割当かごの乗場５での停止位置からの距離と属性特定部１５によって特定された属性とに基づいて、優先すべき乗客を特定する。
【００４０】
例えば、距離算出部１３は、乗客特定部１１によって特定された各乗客について、乗客の位置と割当かごの乗場５での停止位置との距離を算出する。また、属性特定部１５が特定し得る属性に対して係数が予め設定される。例えば、健常者に対する係数は１に設定される。子供に対する係数は健常者に対する係数より大きな値、例えば１．２に設定される。高齢者に対する係数は子供に対する係数より大きな値、例えば１．５に設定される。障がい者に対する係数は高齢者に対する係数より大きな値、例えば２．０に設定される。乗客特定部１２は、各乗客について、距離算出部１３によって算出された距離に上記係数を掛け合わせた判定値を算出する。乗客特定部１２は、算出した判定値が最も大きい乗客を優先すべき乗客であると特定する。
【００４１】
群管理装置１が属性特定部１５を備える場合、設定部１４は、属性特定部１５によって特定された乗客の属性も考慮して割当かごの乗場５での不干渉時間を設定しても良い。例えば、設定部１４は、乗客特定部１２によって特定された乗客に対して属性特定部１５が特定した属性と距離算出部１３が算出した距離とに基づいて、割当かごの乗場５での不干渉時間を設定する。設定部１４は、不干渉時間を設定する際に、属性に対して設定された上記係数を用いても良い。
【００４２】
群管理装置１は、図１に示すように速度算出部１６を更に備えても良い。速度算出部１６は、乗場５にいる乗客が移動する速度を算出する。速度算出部１６は、例えばカメラ７によって撮影された画像に基づいて、乗客の移動速度を算出する。例えば、位置特定部１０は、カメラ７によって撮影された画像に基づいてある乗客の位置を特定する。位置特定部１０は、その後にカメラ７によって撮影された画像に基づいて同じ乗客の位置を特定する。速度算出部１６は、位置特定部１０によって特定された乗客の位置の変化量と１つ目の画像が撮影されてから２つ目の画像が撮影されるまでに経過した時間とに基づいて、当該乗客の移動速度を算出する。
【００４３】
群管理装置１が速度算出部１６を備える場合、乗客特定部１２は、速度算出部１６によって算出された乗客の移動速度も考慮して優先すべき乗客を特定しても良い。例えば、乗客特定部１２は、割当かごの乗場５での停止位置からの距離と速度算出部１６によって算出された移動速度とに基づいて、優先すべき乗客を特定する。かかる構成であれば、割当かごに到着するまでの時間に応じて優先すべき乗客を特定することができる。
【００４４】
群管理装置１が速度算出部１６を備える場合、設定部１４は、速度算出部１６によって算出された乗客の移動速度も考慮して割当かごの乗場５での不干渉時間を設定しても良い。例えば、設定部１４は、乗客特定部１２によって特定された乗客に対して速度算出部１６が算出した移動速度と距離算出部１３が算出した距離とに基づいて、割当かごの乗場５での不干渉時間を設定する。かかる構成であれば、乗客が割当かごに到着するまでの時間に応じて不干渉時間を設定することができる。
【００４５】
また、群管理装置１が速度算出部１６を備える場合、乗客特定部１２は、速度算出部１６によって算出された乗客の移動速度に基づいて優先すべき乗客を特定しても良い。例えば、乗客特定部１２は、乗客特定部１１によって特定された乗客の中から、割当かごに向かう速度が最も遅い乗客を優先すべき乗客に特定する。かかる場合、上述の各例とは異なり、乗客特定部１２は、優先すべき乗客を特定する際に乗客の割当かごまでの距離を考慮しなくても良い。
【００４６】
図４は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの他の動作例を示すフローチャートである。群管理装置１は、図３のＳ１１１において設定情報を送信した後に、図４に示す動作を行っても良い。図４は、割当かごに対して一旦設定した不干渉時間を更新するための動作フローを示す。
【００４７】
群管理装置１は、設定情報を制御装置４Ｈに送信すると、かご２Ｈに対する不干渉時間の設定を一定回数実施したか否かを判定する（Ｓ２０１）。不干渉時間の設定が一定回数実施されていなければ、群管理装置１は、設定情報を送信してから一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０２）。群管理装置１は、設定情報を送信してから一定時間が経過すると、Ｓ１０７以降の処理を再び行う。
【００４８】
即ち、群管理装置１は、乗場５のカメラ７によって撮影された画像の情報を再び取得する。位置特定部１０は、カメラ７によって撮影された画像に基づいて、乗場５にいる乗客の位置を特定する（Ｓ１０７）。乗客特定部１１は、直近の設定情報を送信する直前にカメラ７によって撮影された画像と設定情報を送信した後にカメラ７によって撮影された画像とに基づいて、かご２Ｈに向かっている乗客を特定する。乗客特定部１２は、乗客特定部１１によって特定された乗客の中から優先すべき乗客を特定する（Ｓ１０８）。設定部１４は、新たに特定された優先すべき乗客の位置とかご２Ｈが乗場５で停止している位置との距離に基づいて、不干渉時間を再設定する（Ｓ１０９）。設定部１４によって設定された内容は、例えば制御装置４Ｈ及び報知装置８に再送信される（Ｓ１１１）。
【００４９】
Ｓ２０２からＳ１０７に進んで不干渉時間を再設定する場合は、その前に設定した方法と同じ方法によって不干渉時間の設定が行われることが望ましい。
【００５０】
図４に示す動作フローを採用することにより、割当かごが乗場５に停止した後に、一定の周期で乗客特定部１１及び乗客特定部１２による乗客の特定が行われる。そして、乗客特定部１２によって優先すべき乗客が特定されると、設定部１４による不干渉時間の更新が行われる。このため、乗場５の状況に合わせて不干渉時間を適切に設定できる。不干渉時間の更新回数は、数回程度が好適である。なお、不干渉時間の更新回数を１００回のような大きな値に設定すれば、割当かごに乗りたい全ての乗客が割当かごに乗るまで戸閉動作を停止させておくこともできる。
【００５１】
符号９−１６に示す各部は、群管理装置１が有する機能を示す。図５は、群管理装置１のハードウェア構成を示す図である。群管理装置１は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ１７とメモリ１８とを含む処理回路を備える。群管理装置１は、メモリ１８に記憶されたプログラムをプロセッサ１７によって実行することにより、上述した各機能を実現する。群管理装置１が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１  群管理装置
２  かご
３  巻上機
４  制御装置
５  乗場
６  呼び入力装置
７  カメラ
８  報知装置
９  割り当て部
１０  位置特定部
１１  乗客特定部
１２  乗客特定部
１３  距離算出部
１４  設定部
１５  属性特定部
１６  速度算出部
１７  プロセッサ
１８  メモリ
【図１】
0006536484.tif 000002
【図２】
0006536484.tif 000003
【図３】
0006536484.tif 000004
【図４】
0006536484.tif 000005
【図５】
0006536484.tif 000006