(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ケーシングと、
第１位置から第２位置を経て第３位置に移動可能なドラムユニットであって、前記第１位置に位置する場合、前記本体ケーシング外に位置し、前記第２位置および前記第３位置に位置する場合、前記本体ケーシング内に位置し、前記第１位置から前記第２位置に移動する場合、第１方向に移動し、前記第２位置から前記第３位置に移動する場合、前記第１方向に向かうにつれて下方へ傾斜する方向へ移動するドラムユニットであって、
感光ドラムと、
前記感光ドラムの表面上に残留しているトナーを除去するように構成されるクリーニングユニットと、
前記トナーを排出するための排出口を有する搬送管であって、前記第１方向に延びる搬送管と、
前記搬送管内に配置され、前記第１方向に延びる第１軸線について回転可能な搬送部材と、
前記搬送部材に固定され、前記第１軸線について回転可能である第１ギアと、を備えるドラムユニットと、
を備え、
前記本体ケーシングは、前記第１方向に延びる第２軸線について回転可能な第２ギアを備え、
前記第１ギアは、前記ドラムユニットが前記第２位置に位置しているときに、前記第２ギアとの噛み合いが解除され、前記ドラムユニットが前記第３位置に位置しているときに前記第２ギアと噛み合い、前記第２ギアと噛み合っている状態で、前記第１軸線が前記第２軸線の上方に位置することを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記第１方向は、水平方向に沿う方向であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ドラムユニットが前記第２位置から前記第３位置に移動するときに、前記第１方向から見て前記第１ギアと前記第２ギアとが重なる前に、上下方向から見て前記第１ギアと前記第２ギアとが重なることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２ギアの前記第１方向における寸法は、前記第１ギアの前記第１方向における寸法よりも大きいことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記本体ケーシングは、
開口と、
前記開口を開放する開放位置と、前記開口を閉鎖する閉鎖位置とに移動可能なカバーと、を備え、
前記ドラムユニットは、前記カバーの前記開放位置から前記閉鎖位置への移動に連動して、前記第２位置から前記第３位置へ移動することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ドラムユニットは、前記第１方向の上流側に位置する第１端部と、前記第１端部と反対に位置する第２端部とを有し、前記第２位置と前記第３位置との間を移動するときに、前記第２端部を支点として、回動することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記本体ケーシングは、前記ドラムユニットを前記第３位置に位置決めするための位置決め部を備え、
前記第１ギアは、前記ドラムユニットが前記第３位置に位置した状態で、前記第１方向において、前記位置決め部の上流側に位置していることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ドラムユニットは、前記第３位置において、前記第１方向の上流側に位置する第１端部と、前記第１端部と反対に位置する第２端部とを有し、
前記ドラムユニットにおける前記第２位置から前記第３位置へ向かう方向と、前記第１方向とがなす角度θは、前記ドラムユニットが前記第３位置に位置した状態における前記第１ギアの前記第２端部に近い端部から、前記第２ギアの前記第１端部に近い端部までの寸法をＧＬ１とし、前記ドラムユニットが前記第３位置に位置した状態における前記第２ギアの下端部から、前記第２ギアの上端部までの寸法をＧＬ２としたときに、下記式（１）
θ＞ａｒｃｔａｎ（ＧＬ２／ＧＬ１）（１）
を満足することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ドラムユニットは、前記第３位置において、前記第１方向の上流側に位置する第１端部と、前記第１端部と反対に位置する第２端部とを有し、
前記ドラムユニットが前記第３位置に位置した状態における前記第１ギアの前記第２端部に近い端部から、前記第２ギアの前記第１端部に近い端部までの寸法をＧＬ１とし、前記ドラムユニットが前記第３位置に位置した状態における前記第１ギアの下端部から、前記第２ギアの上端部までの寸法をＧＬ２とし、前記ドラムユニットの前記第２位置から前記第３位置までの前記第１方向における移動距離をＭＬ１とし、前記ドラムユニットの前記第２位置から前記第３位置までの上下方向における移動距離をＭＬ２とし、ＧＬ１＜ＭＬ１であるときに、下記式（２）
ＭＬ２／ＭＬ１＞ＧＬ２／ＧＬ１（２）
を満足することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ドラムユニットは、前記第３位置において、前記第１方向の上流側に位置する第１端部と、前記第１端部と反対に位置する第２端部とを有し、
前記ドラムユニットが前記第３位置に位置した状態における前記第１ギアの前記第２端部に近い端部から、前記第２ギアの前記第１端部に近い端部までの寸法をＧＬ１とし、前記ドラムユニットが前記第３位置に位置した状態における前記第１ギアの下端部から、前記第２ギアの上端部までの寸法をＧＬ２とし、前記ドラムユニットの前記第２位置から前記第３位置までの前記第１方向における移動距離をＭＬ１とし、前記ドラムユニットの前記第２位置から前記第３位置までの上下方向における移動距離をＭＬ２とし、ＧＬ１≧ＭＬ１であるときに、下記式（３）
ＭＬ２＞ＧＬ２（３）
を満足することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記クリーニングユニットは、ブレードを備えていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記搬送部材は、オーガスクリューであることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式が採用される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式の画像形成装置として、ハウジングと、感光体ドラムを支持する感光体ユニットとを備え、感光体ユニットが、ハウジングに対して着脱可能に装着されるプリンタが知られている。
【０００３】
例えば、感光体ユニットが、ハウジングのフレーム部材から取り外された取り外し位置から、フレーム部材に水平に挿入された後、斜め下方に挿入されて、フレーム部材に装着されるプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかるに、特許文献１に記載のプリンタでは、画像形成の過程において、感光体ドラムの表面にトナーが付着する場合がある。そのため、感光体ユニットに、感光体ドラムに付着するトナーを除去するためのクリーニングユニットを備えることが検討される。この場合、クリーニングユニットにより除去されたトナーを搬送するために、感光体ユニットに搬送部材を備えることが望まれる。そのような搬送部材は、例えば、ハウジング内に配置されるギアなどに連結されることで、駆動力が伝達されて駆動する。
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のプリンタでは、感光体ユニットがハウジングに対して着脱可能であるので、感光体ユニットをハウジングに装着したときに、搬送部材とギアとを連結し、かつ、感光体ユニットをハウジングから離脱するときに、搬送部材とギアとの連結を解除する必要がある。そのため、プリンタの構成が複雑となる。
【０００７】
とりわけ、感光体ユニットが、ハウジングに装着されるときに斜め下方に挿入されるので、感光体ユニットがハウジングに装着されたときに、搬送部材とギアとを安定して連結することが困難である。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、簡易な構成でありながら、クリーニングユニットおよび搬送部材を備えるドラムユニットが第３位置に位置するときに、第１ギアと第２ギアとを確実に噛み合わせることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、本体ケーシングと、本体ケーシング外に位置する第１位置と、第１位置から本体ケーシング内に移動した第２位置と、第２位置から、第１位置から第２位置へ向かう第１方向に向かうにつれて下方へ傾斜する方向へ移動した第３位置との間を移動可能なドラムユニットであって、感光ドラムと、感光ドラムの表面上に残留しているトナーを除去するように構成されるクリーニングユニットと、トナーを排出するための排出口を有する搬送管であって、第１方向に延びる搬送管と、搬送管内に配置され、第１方向に延びる第１軸線について回転可能な搬送部材と、搬送部材に固定され、第１軸線について回転可能である第１ギアと、を備えるドラムユニットとを備えている。本体ケーシングは、第１方向に延びる第２軸線について回転可能な第２ギアを備え、第１ギアは、ドラムユニットが第２位置に位置しているときに、第２ギアとの噛み合いが解除され、ドラムユニットが第３位置に位置しているときに第２ギアと噛み合い、第２ギアと噛み合っている状態で、第１軸線が第２軸線の上方に位置している。
【００１０】
このような構成によれば、搬送部材に固定される第１ギアは、第１方向に延びる第１軸線について回転可能であり、本体ケーシングに備えられる第２ギアは、第１方向に延びる第２軸線について回転可能である。つまり、第１ギアおよび第２ギアは、ともに第１方向に沿う軸線を回転中心としている。
【００１１】
そして、ドラムユニットは、本体ケーシングに装着されるときに、本体ケーシング外に位置する第１位置から、第２位置を経て、第１方向に向かうにつれて下方へ移動して第３位置に到達する。
【００１２】
そのため、ドラムユニットが第３位置に位置するときに、第１ギアを、第１ギアの軸線が第２ギアの軸線の上方に位置するように、第２ギアに対して上方から確実に噛み合わせることができる。
【００１３】
ここで、ドラムユニットはクリーニングユニットと搬送部材とを備えているので、搬送部材に、第１ギアおよび第２ギアを介して駆動力を入力することができ、感光ドラムの表面のトナーを除去することができながら、トナーを所定位置まで搬送することができる。
【００１４】
また、ドラムユニットは、第２位置に位置しているときに、第１ギアと第２ギアとの噛み合いが解除される。そのため、ドラムユニットを円滑に、本体ケーシング外に位置する第１位置に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置では、簡易な構成でありながら、クリーニングユニットおよび搬送部材を備えるドラムユニットが第３位置に位置するときに、第１ギアと第２ギアとを確実に噛み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態の画像形成装置の中央断面図である。
【図２】図２は、図１に示すドラムユニットを右上方から見た斜視図である。
【図３】図３は、図２に示すドラムユニットが本体ケーシング内に配置された状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、図１に示すドラムユニットおよびベルトユニットの正面図である。
【図５】図５は、図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図６Ａは、図１に示すドラムユニットの本体ケーシングへの着脱を説明するための説明図であって、ドラムユニットが第２位置に位置した状態を示す。図６Ｂは、図６Ａに示す第２搬送ギアと伝達ギアとの位置関係を示す正面図である。
【図７】図７Ａは、図６に引き続き、ドラムユニットの本体ケーシングへの着脱を説明するための説明図であって、ドラムユニットが第２位置と第３位置との間に位置した状態を示す。図７Ｂは、図７Ａに示す第２搬送ギアと伝達ギアとの位置関係を示す正面図である。
【図８】図８Ａは、図７Ａに引き続き、ドラムユニットの本体ケーシングへの着脱を説明するための説明図であって、ドラムユニットが第３位置に位置した状態を示す。図８Ｂは、図８Ａに示す第２搬送ギアと伝達ギアとの位置関係を示す正面図である。
【図９】図９は、図１に示すドラムユニットの本体ケーシングへの装着について説明するための模式図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２実施形態の画像形成装置に備えられるドラムユニットの本体ケーシングへの装着について説明するための模式図である。
【図１１】図１１は、本発明の第３実施形態の画像形成装置に備えられるドラムユニットの本体ケーシングへの着脱を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
１．画像形成装置の全体構成
図１に示すように、画像形成装置１は、横置きタイプのダイレクトタンデム型カラーレーザプリンタである。
【００１８】
画像形成装置１は、開口２１を有する本体ケーシング２と、プロセスユニット３と、スキャナユニット４と、ベルトユニット５と、定着ユニット６とを備えている。
【００１９】
本体ケーシング２は、略ボックス形状に形成されている。本体ケーシング２は、カバーの一例としてのフロントカバー２２と、給紙トレイ７と、給紙ローラ２３と、第１レジストローラ２４と、第２レジストローラ２５と、排紙トレイ８とを有している。
【００２０】
開口２１は、本体ケーシング２の前端部に配置されている。開口２１は、プロセスユニット３の通過を許容するように、本体ケーシング２の内外を前後方向に連通している。
【００２１】
フロントカバー２２は、本体ケーシング２の前端部に配置されている。フロントカバー２２は、略平板形状を有している。フロントカバー２２は、上下方向に延び、その下端部を支点として本体ケーシング２の前壁に揺動可能に支持されている。フロントカバー２２は、開口２１を開放する開放位置と、開口２１を閉鎖する閉鎖位置とに揺動するように構成されている。
【００２２】
給紙トレイ７は、本体ケーシング２の底部に配置されている。給紙トレイ７は、用紙Ｐを収容するように構成されている。
【００２３】
給紙ローラ２３は、給紙トレイ７上の用紙Ｐを、第１レジストローラ２４と、第２レジストローラ２５との間に搬送するように構成されている。第１レジストローラ２４は、給紙ローラ２３の上方に配置されている。第２レジストローラ２５は、第１レジストローラ２４の前上端部に接触している。そして、第１レジストローラ２４および第２レジストローラ２５は、その回転により、用紙Ｐを所定のタイミングで、後述する感光ドラム１１と後述するベルト１７との間に搬送するように構成されている。
【００２４】
排紙トレイ８は、本体ケーシング２の上壁に配置されている。排紙トレイ８は、用紙Ｐが載置されるように、本体ケーシング２の上面から下方へ凹んでいる。
【００２５】
プロセスユニット３は、本体ケーシング２の中央に配置されている。プロセスユニット３は、本体ケーシング２外に位置する第１位置と、開口２１を介して、本体ケーシング２内に位置する図６Ａに示す第２位置とに、前後方向に沿ってスライド移動可能である。また、プロセスユニット３は、第２位置から後下方に移動し、ベルトユニット５と相対的に近づく図１および図８Ａに示す第３位置との間を移動可能である。プロセスユニット３は、図１に示すように、ドラムユニット９と、複数（４つ）の現像カートリッジ１０とを備えている。
【００２６】
ドラムユニット９は、複数（４つ）の感光ドラム１１と、複数（４つ）のスコロトロン型帯電器１２とを備えている。
【００２７】
感光ドラム１１は、プロセスユニット３の下端部に回転可能に支持されている。４つの感光ドラム１１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応している。４つの感光ドラム１１は、前方から後方に向かって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に互いに間隔を隔てて並列配置されている。感光ドラム１１は、左右方向に延びる略円筒形状を有している。
【００２８】
スコロトロン型帯電器１２は、対応する感光ドラム１１の後上方に間隔を隔てて配置されている。
【００２９】
４つの現像カートリッジ１０は、内部に収容されるトナーの色を除いて、同じ構成である。現像カートリッジ１０は、対応する感光ドラム１１の上方に配置されている。現像カートリッジ１０は、現像ローラ１３と、供給ローラ１４とを備えている。
【００３０】
現像ローラ１３は、現像カートリッジ１０の下端部において、後方へ露出するように回転可能に支持されている。現像ローラ１３は、感光ドラム１１の前上端部に接触している。
【００３１】
供給ローラ１４は、現像ローラ１３の前上方に配置されている。供給ローラ１４は、現像ローラ１３の前上端部に接触している。
【００３２】
スキャナユニット４は、本体ケーシング２の上端部に配置されている。スキャナユニット４は、図１に実線で示すように、感光ドラム１１に向かって、画像データに基づいてレーザービームを出射し、感光ドラム１１を露光する。
【００３３】
ベルトユニット５は、プロセスユニット３の下方に配置されている。ベルトユニット５は、駆動ローラ１５、従動ローラ１６と、ベルト１７と、複数（４つ）の転写ローラ１８とを備えている。
【００３４】
駆動ローラ１５は、ベルトユニット５の後端部に配置されている。
【００３５】
従動ローラ１６は、駆動ローラ１５の前方に間隔を隔てて対向配置されるように、ベルトユニット５の前端部に配置されている。
【００３６】
ベルト１７は、ドラムユニット９が第３位置に位置するときに、その上方部分がすべての感光ドラム１１と接触するように、駆動ローラ１５および従動ローラ１６の周りに巻回されている。ベルト１７は、駆動ローラ１５の駆動、および、従動ローラ１６の従動により、その上方部分が前方から後方へ向かって移動するように、周回移動される。
【００３７】
転写ローラ１８は、対応する感光ドラム１１の下方において、ベルト１７の上方部分を挟んで配置されている。
【００３８】
定着ユニット６は、ベルトユニット５の後方に配置されている。定着ユニット６は、加熱ローラ１９と、加熱ローラ１９に接触する加圧ローラ２０とを備えている。
【００３９】
そして、画像形成装置１が画像形成動作を開始すると、スコロトロン型帯電器１２は、感光ドラム１１の表面を一様に帯電する。その後、スキャナユニット４は、感光ドラム１１の表面を露光する。これにより、画像データに基づく静電潜像が、感光ドラム１１の表面に形成される。
【００４０】
また、供給ローラ１４は、現像カートリッジ１０内のトナーを現像ローラ１３に供給する。このとき、トナーは、現像ローラ１３と供給ローラ１４との間で正極性に摩擦帯電され、現像ローラ１３上に担持される。
【００４１】
そして、現像ローラ１３は、担持されたトナーを、感光ドラム１１の表面上の静電潜像に供給する。これにより、トナー像が、感光ドラム１１の表面上に担持される。
【００４２】
用紙Ｐは、給紙ローラ２３、第１レジストローラ２４および第２レジストローラ２５の回転により、給紙トレイ７から前上方へ搬送された後、後上方へＵターンされて、所定のタイミングで１枚ずつ、イエローの感光ドラム１１とベルト１７との間に給紙される。その後、用紙Ｐは、ベルト１７によって前方から後方へ向かって搬送される。感光ドラム１１上のトナー像は、用紙Ｐが感光ドラム１１と転写ローラ１８との間を通過するときに、用紙Ｐに転写される。
【００４３】
その後、用紙Ｐは、加熱ローラ１９と加圧ローラ２０との間を通過するときに加熱および加圧される。このとき、用紙Ｐ上のトナー像は、用紙Ｐに熱定着される。その後、用紙Ｐは、排紙トレイ８に排紙される。
２．ドラムユニットの詳細
ドラムユニット９は、図２および図４に示すように、平面視略矩形の枠形状を有している。ドラムユニット９は、第１位置決め板２８と、第２位置決め板２９と、複数（４つ）のクリーニングユニット３０と、搬送ユニット３１と、前板３２と、後板３３と、第１側板３４と、第２側板３５と、ユニット基準軸３６とを備えている。
（１）第１位置決め板および第２位置決め板
第１位置決め板２８は、図４に示すように、ドラムユニット９の右端部に配置されている。第１位置決め板２８は、図６Ａに示すように、前後方向に長い側面視略矩形の略平板形状を有している。第１位置決め板２８は、ユニット基準軸３６が挿通される穴４４を有する傾斜部４２と、切欠４８を有する屈折部４３とを備えている。
【００４４】
傾斜部４２は、第１位置決め板２８の前端部から、前上方に向かって延びる側面視略矩形の略平板形状を有している。
【００４５】
穴４４は、傾斜部４２の前上端部に配置されている。穴４４は、側面視略円形状を有している。
【００４６】
屈折部４３は、第１位置決め板２８の後端部から、上方に向かって延びる側面視略矩形の平板形状を有している。
【００４７】
切欠４８は、屈折部４３の後端部に配置されている。切欠４８は、屈折部４３の後端縁から前方へ向かって切り欠かれている。切欠４８は、後端部が開放された側面視略Ｖ字形状を有している。
【００４８】
第２位置決め板２９は、図４に示すように、第１位置決め板２８から左方に間隔を隔てて、ドラムユニット９の左端部に配置されている。第２位置決め板２９は、第１位置決め板２８と略同一形状を有している。そのため、第２位置決め板２９についての説明を省略する。
【００４９】
そして、第１位置決め板２８および第２位置決め板２９は、４つの感光ドラム１１の左右方向端部を回転可能に支持している。
（２）クリーニングユニット
クリーニングユニット３０は、図１および図２に示すように、対応する感光ドラム１１の後方に配置されている。クリーニングユニット３０は、感光ドラム１１の表面に付着、残留したトナーを除去するように構成されている。クリーニングユニット３０は、図１に示すように、フレーム６０と、ブレード６１と、クリーニング搬送部材６２とを備えている。
【００５０】
フレーム６０は、左右方向に延び、左端部が閉鎖され、右端部と前端部とが開放された略半円筒形状を有している。
【００５１】
ブレード６１は、左右方向に延びる略平板形状を有している。ブレード６１の上端部は、フレーム６０の上端部に固定されている。ブレード６１の下端部は、フレーム６０の前方における開放部分の上方半分を被覆するように、フレーム６０の前方に向かい合っている。また、ブレード６１の下端部は、後方に湾曲した状態で、感光ドラム１１の後端部に接触している。
【００５２】
クリーニング搬送部材６２は、フレーム６０内に配置されている。クリーニング搬送部材６２は、左右方向に延びる右ねじ状のオーガスクリューである。クリーニング搬送部材６２の左端部は、フレーム６０の左壁に相対回転可能に支持されている。
（３）搬送ユニット
搬送ユニット３１は、図２および図４に示すように、ドラムユニット９の右下端部に配置されている。搬送ユニット３１は、クリーニングユニット３０によって感光ドラム１１の表面上から除去されたトナーを、後述する廃トナー収容ユニット１５０へ搬送するように構成されている。搬送ユニット３１は、図５に示すように、搬送管８０と、第１搬送部材８１と、搬送部材の一例としての第２搬送部材８２と、第１搬送ギア８４と、第１ギアの一例としての第２搬送ギア８５と、ギアカバー８６と、シャッタユニット８８とを備えている。
【００５３】
搬送管８０は、前後方向、すなわち、ドラムユニット９の移動方向に延びている。搬送管８０は、第１搬送部９１と、第２搬送部９２と、第１搬送部材８１が挿通される穴１１１および第２搬送部材８２が挿通される穴１１２を有する閉鎖部９３とを備えている。
【００５４】
第１搬送部９１は、第１搬送管９５と、複数（４つ）の接続部９６とを備えている。
【００５５】
第１搬送管９５は、前後方向に延び、後端部が閉鎖された略円筒形状を有している。
【００５６】
４つの接続部９６は、第１搬送管９５の上方において、前後方向に互いに間隔を隔てて配置されている。接続部９６は、対応するクリーニングユニット３０のフレーム６０の右端部と、第１搬送管９５の上端部とを連結する略筒形状を有している。接続部９６は、対応するフレーム６０と、第１搬送管９５との内外を連通している。
【００５７】
そして、第１搬送管９５は、図示しないが、接続部９６がクリーニングユニット３０のフレーム６０の右端部と、第１位置決め板２８との間に挟まれ、ねじ部材に螺合されることによって、フレーム６０と第１位置決め板２８とに対して固定されている。
【００５８】
第２搬送部９２は、連結管１０３と、第２搬送管１０４と、排出口１０７を有する第３搬送管１０５とを備えている。
【００５９】
連結管１０３は、第２搬送部９２の左上端部に配置されている。連結管１０３は、前後方向に延び、第１搬送管９５と中心軸線を共有する略円筒形状を有している。連結管１０３は、第１搬送管９５の前端部に嵌まっている。
【００６０】
第２搬送管１０４は、連結管１０３の前端部の右下方に配置されている。第２搬送管１０４は、左上方と右下方とを結ぶ方向に向かって延び、前方が開放された略角筒形状を有している。第２搬送管１０４の左上端部は、連結管１０３の前端部における右下端部に連通している。つまり、第２搬送管１０４は、連結管１０３を介して、第１搬送管９５の前端部と連結されている。
【００６１】
第３搬送管１０５は、第２搬送管１０４の右下端部から後方に延び、後端部が閉鎖された略円筒形状を有している。つまり、第３搬送管１０５は、第２搬送管１０４によって、第１搬送管９５とその内外が連通されるように接続されている。言い換えると、第２搬送管１０４は、第１搬送管９５と、第３搬送管１０５とを連結している。第３搬送管１０５は、図６Ａに示すように、第１位置決め板２８の下方に配置されている。第３搬送管１０５の後端部は、図５に示すように、最前端の感光ドラム１１の中心軸線よりも前方、かつ、最前端の接続部９６よりも前方に位置している。
【００６２】
排出口１０７は、第３搬送管１０５の後端部に配置されている。排出口１０７は、第３搬送管１０５の下方周壁を上下方向に貫通している。排出口１０７は、底面視略矩形状を有している。排出口１０７は、最前端の感光ドラム１１の中心軸線よりも前方に位置している。
【００６３】
閉鎖部９３は、図３および図５に示すように、搬送管８０の前端部に配置されている。閉鎖部９３は、図６Ｂに示すように、左上方と右下方とを結ぶ方向に延びる正面視略矩形の略平板形状を有している。閉鎖部９３は、図５および図６Ａに示すように、挿入部１１３と、第１搬送ギア８４を支持する支持部１１５と、第２搬送ギア８５を支持する支持部１１６とを備えている。
【００６４】
穴１１１は、図５に示すように、閉鎖部９３の左上方部分における略中央に配置されている。穴１１１は、正面視円形状を有している。穴１１１は、第１搬送部材８１と中心軸線を共有している。
【００６５】
穴１１２は、閉鎖部９３の右下方部分における略中央に配置されている。穴１１２は、正面視略円形状を有している。穴１１２は、第２搬送部材８２と中心軸線を共有している。
【００６６】
挿入部１１３は、閉鎖部９３の後面から後方に向かって延びている。挿入部１１３は、図示しないが、断面視略楕円筒形状を有しており、第２搬送部９２の前端部に嵌まっている。
【００６７】
支持部１１５は、穴１１１の周縁からわずかに間隔を隔てた閉鎖部９３の前面から、前方に向かって延びる略円筒形状を有している。支持部１１５は、穴１１１と中心軸線を共有している。
【００６８】
支持部１１６は、穴１１２の周縁からわずかに間隔を隔てた閉鎖部９３の前面から、前方に向かって延びる略円筒形状を有している。支持部１１６は、穴１１２と中心軸線を共有している。
【００６９】
第１搬送部材８１は、第１搬送部９１の第１搬送管９５内に配置されている。第１搬送部材８１は、前後方向に延びる軸線について回転可能な右ねじ状のオーガスクリューである。第１搬送部材８１の後端部は、第１搬送管９５の後壁に回転可能に支持されている。第１搬送部材８１の前端部は、閉鎖部９３の穴１１１を通過し、閉鎖部９３の支持部１１５の前端部よりも前方まで延びている。
【００７０】
第２搬送部材８２は、第２搬送部９２の第３搬送管１０５内に配置されている。第２搬送部材８２は、前後方向に延びる第１軸線Ａ１について回転可能な右ねじ状のオーガスクリューである。第２搬送部材８２は、第１搬送部材８１の右下方に配置されている。また、第２搬送部材８２は、第１搬送部材８１と平行である。第２搬送部材８２の前後方向寸法は、第１搬送部材８１の前後方向寸法よりも短い。第２搬送部材８２の後端部は、第３搬送管１０５の後壁に回転可能に支持されている。第２搬送部材８２の前端部は、閉鎖部９３の穴１１２を通過し、閉鎖部９３の支持部１１６の前端部よりも前方まで延びている。
【００７１】
第１搬送ギア８４は、図５および図６Ａに示すように、閉鎖部９３の前方において、第１搬送部材８１の前端部に相対回転不能に支持されている。第１搬送ギア８４は、前後方向に延びる略円筒形状を有し、その周面すべてにわたってギア歯を有している。つまり、第１搬送ギア８４は、第１搬送部材８１に固定され、第１搬送部材８１とともに回転可能である。また、第１搬送ギア８４は、図５に示すように、第１ボス１２１を備えている。
【００７２】
第１ボス１２１は、第１搬送ギア８４の後面から後方に向かって突出し、第１搬送ギア８４と中心軸線を共有する略円筒形状を有している。第１ボス１２１は、閉鎖部９３の支持部１１５に回転可能に嵌まっている。
【００７３】
第２搬送ギア８５は、図５および図６Ａに示すように、閉鎖部９３の前方において、第２搬送部材８２の前端部に相対回転不能に支持されている。第２搬送ギア８５は、前後方向に延びる略円筒形状を有し、その周面すべてにわたってギア歯を有している。つまり、第２搬送ギア８５は、第２搬送部材８２に固定され、第２搬送部材８２とともに回転可能である。第２搬送ギア８５の左上端部は、第１搬送ギア８４の右下端部と噛合している。また、第２搬送ギア８５は、図５に示すように、第２ボス１２２を備えている。
【００７４】
第２ボス１２２は、第２搬送ギア８５の後面から後方に向かって突出し、第２搬送ギア８５と中心軸線を共有する略円筒形状を有している。第２ボス１２２は、閉鎖部９３の支持部１１６に回転可能に嵌まっている。
【００７５】
ギアカバー８６は、図４および図５に示すように、搬送ユニット３１の前端部に配置されている。ギアカバー８６は、後方および左下方が開放された略ボックス形状を有している。ギアカバー８６は、第１搬送ギア８４の左下端部および第２搬送ギア８５の左下端部が露出するように、第１搬送ギア８４および第２搬送ギア８５を前方から被覆している。また、ギアカバー８６は、突出部１２３と、第１搬送部材８１を支持する支持部１２４と、第２搬送部材８２を支持する支持部１２５とを備えている。
【００７６】
突出部１２３は、図２および図４に示すように、ギアカバー８６の右下端部に配置されている。ギアカバー８６は、突出部１２３の右壁から下方に向かって延びる側面視略矩形状の略平板形状を有している。
【００７７】
支持部１２４は、図５に示すように、ギアカバー８６の前壁の後面から、後方に向かって突出する略円筒形状を有している。支持部１２４は、第１搬送部材８１と中心軸線を共有している。支持部１２４は、第１搬送部材８１の前端部を相対回転可能に受け入れている。
【００７８】
支持部１２５は、支持部１２４の右下方において、ギアカバー８６の後面から、後方に向かって突出する略円筒形状を有している。支持部１２５は、第２搬送部材８２と中心軸線を共有している。支持部１２５は、第２搬送部材８２の前端部を相対回転可能に受け入れている。
【００７９】
シャッタユニット８８は、図２に示すように、第２搬送部９２の第３搬送管１０５に組み付けられている。シャッタユニット８８は、シャッタ１３０と、付勢部材１３１とを備えている。
【００８０】
シャッタ１３０は、第３搬送管１０５の排出口１０７を閉鎖する図２に示す閉鎖位置と、第３搬送管１０５の排出口１０７を開放する図５に示す開放位置とに回動可能に構成されている。なお、以下のシャッタ１３０の説明においては、シャッタ１３０が、図２に示す閉鎖位置にある状態を基準として説明する。
【００８１】
シャッタ１３０は、連通口１３４を有するシャッタ本体１３３と、突起部１３５とを備えている。
【００８２】
シャッタ本体１３３は、前後方向に延びる略円筒形状を有している。シャッタ本体１３３は、その内部に第３搬送管１０５を受け入れている。
【００８３】
連通口１３４は、シャッタ本体１３３の右方周壁を左右方向に貫通している。連通口１３４は、側面視略矩形状を有している。連通口１３４は、前後方向において、第３搬送管１０５の排出口１０７と略同じ位置に位置している。
【００８４】
突起部１３５は、シャッタ本体１３３の右前端部から右方に向かって突出する側面視略Ｌ字状の略平板形状を有している。突起部１３５の前端部は、シャッタ本体１３３の前端部よりも前方に位置している。そして、突起部１３５は、シャッタ１３０が図５に示す開放位置に位置するときに、シャッタ本体１３３から下方に向かって延び、シャッタ１３０が図２に示す閉鎖位置に位置するときに、シャッタ本体１３３から右方に向かって延びるように配置される。
【００８５】
付勢部材１３１は、図２および図５に示すように、前後方向に沿って線材が螺旋状に巻回されるコイル形状を有するコイルばねである。付勢部材１３１は、その内部に第３搬送管１０５の前端部を受け入れている。付勢部材１３１は、前後方向において、シャッタ１３０の突起部１３５と重なっている。付勢部材１３１は、図示しないが、その線材の一端部が第３搬送管１０５に固定され、その他端部が突起部１３５に固定されており、常には、突起部１３５が右方に向かって延び、シャッタ１３０が閉鎖位置に位置するように、正面視反時計回り方向に付勢している。
（４）前板、後板、第１側板、第２側板およびユニット基準軸
前板３２は、図２に示すように、ドラムユニット９の前端部に配置されている。前板３２は、左右方向に長い正面視略矩形の平板形状を有している。前板３２は、第１位置決め板２８の前端部と、第２位置決め板２９の前端部との間に架設されている。
【００８６】
後板３３は、ドラムユニット９の後端部に配置されている。後板３３は、左右方向に長い正面視略矩形の平板形状を有している。後板３３は、第１位置決め板２８の後端部と、第２位置決め板２９の後端部との間に架設されている。
【００８７】
第１側板３４は、図２および図６Ａに示すように、第１位置決め板２８の右方に配置されている。第１側板３４は、第１位置決め板２８よりも上下方向に幅広な側面視略矩形の平板形状を有している。第１側板３４は、レール１４０と、ころ１４１とを備えている。
【００８８】
レール１４０は、第１側板３４の上端部に配置されている。レール１４０は、第１側板３４の右面から右方に向かって突出し、第１側板３４の前後方向全域にわたって延びる略角柱形状を有している。レール１４０の前下端部は、前方に向かうにつれて、上方に向かって傾斜する傾斜面１４０Ａとして構成されている。なお、傾斜面１４０Ａと、前後方向に延びる方向とがなす角度は、例えば、１０〜８０°、好ましくは、２０〜７０°、さらに好ましくは、３０〜５０°である。
【００８９】
ころ１４１は、第１側板３４の後上端部であって、レール１４０の後方に配置されている。ころ１４１は、左右方向に延びる軸線について回転可能に構成されている。なお、ころ１４１は、図４に示すように、その右端部がレール１４０の右端部よりも右方に位置しており、図６Ａに示すように、その下端部がレール１４０の下端部よりも下方に位置している。
【００９０】
第２側板３５は、図６に示すように、第２位置決め板２９の左方に配置されている。第２側板３５は、第２位置決め板２９よりも上下方向に幅広な側面視略矩形の平板形状を有している。また、第２側板３５は、図４に示すように、第１側板３４と同様に、レール１４０と、ころ１４１とを備えている。第２側板３５のレール１４０、および、ころ１４１は、本体ケーシング２の正面視略中央を挟んで、第１側板３４のレール１４０、および、ころ１４１と左右対称に構成されているため、その説明を省略する。
【００９１】
ユニット基準軸３６は、図２および図４に示すように、ドラムユニット９の前端部に配置されている。ユニット基準軸３６は、金属からなり、左右方向に延びる略円柱形状を有している。ユニット基準軸３６は、図６Ａに示すように、第１位置決め板２８および第２位置決め板２９の穴４４に挿通されている。ユニット基準軸３６は、図２および図４に示すように、その右端部が第１側板３４よりも右方に突出し、その左端部が第２側板３５よりも左方に位置している。
【００９２】
なお、ドラムユニット９の前端部、すなわち第１位置から第２方向へ向かう方向における上流側を第１端部ＤＥ１とし、ドラムユニット９の後端部、すなわち第１端部ＤＥ１の反対側を第２端部ＤＥ２とする。
３．本体ケーシングの構成
本体ケーシング２は、図３および図６Ａに示すように、廃トナー収容ユニット１５０と、ガイド部１５１と、ガイド突起１５２と、載置部１５３と、位置決め部１５４と、駆動伝達ユニット１６７とを備えている。
【００９３】
廃トナー収容ユニット１５０は、図１に示すように、ベルトユニット５の下方に配置されている。廃トナー収容ユニット１５０は、略ボックス形状を有している。廃トナー収容ユニット１５０は、クリーニングユニット３０で除去されたトナーを貯留するように構成されている。廃トナー収容ユニット１５０は、図４および図５に示すように、導入管１６０を備えている。
【００９４】
導入管１６０は、廃トナー収容ユニット１５０の前端部の右端部に配置されている。導入管１６０は、第１部分１６１と、第２部分１６２とを備えている。
【００９５】
第１部分１６１は、左右方向に延びる角筒形状を有している。第１部分１６１の左端部は、図示しないが、廃トナー収容ユニット１５０の内部空間に連通している。
【００９６】
第２部分１６２は、ベルトユニット５の前端部の右方に配置されている。第２部分１６２は、上下方向に延びる角筒形状を有している。第２部分１６２の下端部は、第２部分１６２と連通している。
【００９７】
ガイド部１５１は、図６Ａに示すように、本体ケーシング２の上下方向略中央に配置されている。ガイド部１５１は、本体ケーシング２の左右両側壁の左右方向内側面から、左右方向内方へ向かって突出している。ガイド部１５１は、水平部１５１Ａと、傾斜部１５１Ｂと、受入れ部１５１Ｃとを備えている。
【００９８】
水平部１５１Ａは、前後方向に延びる略直線形状を有している。
【００９９】
傾斜部１５１Ｂは、水平部１５１Ａの後端部から連続して、後方に向かうに従って下方に傾斜する形状を有している。なお、傾斜部１５１Ｂと、前後方向に延びる方向とがなす角度は、例えば、１０〜８０°、好ましくは、２０〜７０°、さらに好ましくは、３０〜５０°である
受入れ部１５１Ｃは、傾斜部１５１Ｂの後端部から連続して、下方へ向かって窪んでいる。
【０１００】
ガイド突起１５２は、図３および図６Ａに示すように、本体ケーシング２の上下方向略中央における前端部に配置されている。ガイド突起１５２は、本体ケーシング２の左右両側壁の左右方向内側面から、左右方向内方へ向かって突出する略円柱形状を有している。ガイド突起１５２は、ガイド部１５１よりも上方に配置されている。なお、ガイド突起１５２の上端部から、ガイド部１５１の水平部１５１Ａまでの上下方向寸法は、ドラムユニット９の第１側板３４におけるレール１４０の下端部からころ１４１の下端部までの上下方向寸法と略同じである。
【０１０１】
載置部１５３は、ガイド突起１５２の下方に配置されている。載置部１５３は、本体ケーシング２の左右両側壁の左右方向内側面から、左右方向内方へ向かって突出する略角柱形状を有している。
【０１０２】
位置決め部１５４は、ガイド部１５１の受入れ部１５１Ｃの後下方に配置されている。位置決め部１５４は、金属からなり、左右方向に延びる略円柱形状を有している。位置決め部１５４は、本体ケーシング２の左右両側壁間にわたって延びている。
【０１０３】
駆動伝達ユニット１６７は、図３に示すように、載置部１５３の下方に配置されている。駆動伝達ユニット１６７は、上記した第２レジストローラ２５と、レジストギア１６８と、第１アイドルギア１６９と、第２アイドルギア１７０と、第３アイドルギア１７１と、第２ギアの一例としての伝達ギア１７２とを備えている。
【０１０４】
第２レジストローラ２５は、左右方向に延びる略円柱形状を有している。第２レジストローラ２５は、外部の図示しない駆動源からの駆動力を受けることにより、回転するように構成されている。
【０１０５】
レジストギア１６８は、第２レジストローラ２５の右端部に相対回転不能に支持されている。レジストギア１６８は、左右方向に延びる略円筒形状を有し、その周面すべてにわたってギア歯を有している。
【０１０６】
第１アイドルギア１６９は、レジストギア１６８の前下方に配置されている。第１アイドルギア１６９は、左右方向に延びる略円筒形状を有し、その周面すべてにわたってギア歯を有している。第１アイドルギア１６９の後上端部は、レジストギア１６８の前下端部と噛合している。
【０１０７】
第２アイドルギア１７０は、第１アイドルギア１６９の前下方に配置されている。第２アイドルギア１７０は、大径ギア部１７０Ａと、小径ギア部１７０Ｂとを備えている。
【０１０８】
大径ギア部１７０Ａは、左右方向に延びる略円筒形状を有し、その周面すべてにわたってギア歯を有している。大径ギア部１７０Ａの前上端部は、第１アイドルギア１６９の後下端部と噛合している。
【０１０９】
小径ギア部１７０Ｂは、大径ギア部１７０Ａと中心軸線を共有する略円柱形状を有している。小径ギア部１７０Ｂは、かさ歯車である。
【０１１０】
第３アイドルギア１７１は、第２アイドルギア１７０の前右方に配置されている。第３アイドルギア１７１は、図３Ａおよび図６Ａに示すように、前後方向に延びる略円筒形状を有している。第３アイドルギア１７１は、かさ歯車である。第３アイドルギア１７１の左前端部は、小径ギア部１７０Ｂの右後端部と噛合している。
【０１１１】
伝達ギア１７２は、第３アイドルギア１７１と中心軸線を共有する略円筒形状を有している。伝達ギア１７２は、前後方向に延びる第２軸線Ａ２について回転可能である。伝達ギア１７２は、第３アイドルギア１７１と相対回転不能に組み付けられている。伝達ギア１７２の前後方向寸法は、第２搬送ギア８５の前後方向寸法よりも大きい。
４．ドラムユニットの着脱動作
ドラムユニット９を本体ケーシング２に対して装着するには、作業者は、まず、図１に示すように、本体ケーシング２のフロントカバー２２をその下端部を支点として揺動させ、開口２１を開放位置に位置させる。
【０１１２】
次いで、作業者は、図１および図２に示すように、ドラムユニット９を把持して、ドラムユニット９を第１位置に位置させ、開口２１を介してドラムユニット９を後方へ押し込む。
【０１１３】
すると、ドラムユニット９は、図６Ａに示すように、ころ１４１が本体ケーシング２のガイド部１５１の水平部１５１Ａに沿い、レール１４０の下面がガイド突起１５２の上端部と接触しながら、本体ケーシング２内を後方に移動する。
【０１１４】
これにより、ドラムユニット９は、第２位置に位置する。
【０１１５】
このとき、ドラムユニット９のレール１４０は、その傾斜面１４０Ａのわずかに前方部分が本体ケーシング２のガイド突起１５２に対して、上方から接触している。
【０１１６】
また、ドラムユニット９のころ１４１は、ガイド部１５１の水平部１５１Ａの後端部に対して、上方から接触している。
【０１１７】
なお、ドラムユニット９の搬送ユニット３１の第２搬送ギア８５は、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、本体ケーシング２の駆動伝達ユニット１６７の伝達ギア１７２に対して、前上方に位置している。
【０１１８】
次いで、作業者は、フロントカバー２２を開放位置から閉鎖位置に向かって揺動させる。
【０１１９】
すると、ドラムユニット９は、図７Ａに示すように、公知の連動機構により、フロントカバー２２の閉鎖位置への移動に連動して、後方に移動する。
【０１２０】
すると、ドラムユニット９のレール１４０は、その傾斜面１４０Ａが本体ケーシング２のガイド突起１５２に対して、上方から接触する。
【０１２１】
また、ドラムユニット９のころ１４１は、ガイド部１５１の水平部１５１Ａから傾斜部１５１Ｂに案内され、傾斜部１５１Ｂに対して、上方から接触する。
【０１２２】
これにより、ドラムユニット９は、ガイド突起１５２と、ガイド部１５１の傾斜部１５１Ｂとに案内されて、前下方に向かって移動する。
【０１２３】
なお、第２搬送ギア８５は、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ドラムユニット９の第２位置から第３位置への移動途中において、伝達ギア１７２に対して、前後方向から見たときに重なる前に、上下方向から見たときに重なる。
【０１２４】
また、ドラムユニット９の移動途中において、シャッタ１３０の突起部１３５が、本体ケーシング２の図示しない当接部に当接し、シャッタ１３０が正面視時計周りに回動し始める。
【０１２５】
次いで、作業者がフロントカバー２２を閉鎖位置に位置させると、図８Ａに示すように、ドラムユニット９が本体ケーシング２内をさらに後方に押し込まれる。
【０１２６】
すると、ドラムユニット９のレール１４０は、その傾斜面１４０Ａの前上端部がガイド突起１５２に対して、上方から接触する。
【０１２７】
また、ドラムユニット９のころ１４１は、ガイド部１５１の傾斜部１５１Ｂから受入れ部１５１Ｃに案内され、受入れ部１５１Ｃに受け入れられる。
【０１２８】
こうして、ドラムユニット９は、さらに前下方に向かって移動する。
【０１２９】
これにより、第２搬送ギア８５が、伝達ギア１７２に対して、上方から噛合される。つまり、このとき、第１軸線Ａ１が第２軸線Ａ２の上方に位置している。
【０１３０】
また、第１位置決め板２８の切欠４８が位置決め部１５４の右端部に嵌まり、図示しないが、第２位置決め板２９の切欠４８が位置決め部１５４の左端部に嵌まる。これにより、ドラムユニット９の後方への移動、および、ドラムユニット９の第２端部ＤＥ２の上下方向への移動が規制される。
【０１３１】
さらに、ドラムユニット９のユニット基準軸３６が、本体ケーシング２の載置部１５３の上面に載置される。これにより、ドラムユニット９の第１端部ＤＥ１の下方への移動が規制される。
【０１３２】
以上により、ドラムユニット９が第３位置に位置決めされる。
【０１３３】
なお、突起部１３５に対して、本体ケーシング２の図示しない当接部が当接することにより、突起部１３５が下方に向かって延び、シャッタ本体１３３が正面視時計回りに回動し、シャッタ１３０は、図５に示すように、連通口１３４がシャッタ本体１３３の下方に位置し、第３搬送管１０５の排出口１０７と上下方向において連通する開放位置に位置する。
【０１３４】
また、図９に示すように、ドラムユニット９が第３位置に位置した状態において、第２搬送ギア８５の後下端部から、伝達ギア１７２の前上端部までの前後方向寸法を、前後噛合寸法ＧＬ１とし、第２搬送ギア８５の後下端部から、伝達ギア１７２の前上端部までの上下方向寸法を、上下噛合寸法ＧＬ２とする。
【０１３５】
また、ドラムユニット９の第２位置から第３位置へ向かう方向と、水平方向とがなす角度を移動角度θとする。
【０１３６】
このとき、前後噛合寸法ＧＬ１と、上下噛合寸法ＧＬ２と、移動角度θとの関係は、下記式（１）を満足する。
【０１３７】
（１）  θ＞ａｒｃｔａｎ（ＧＬ２／ＧＬ１）
つまり、前後噛合寸法ＧＬ１と上下噛合寸法ＧＬ２とがなす角度よりも移動角度θが大きくなる。なお、移動角度θは、上記した傾斜面１４０Ａと、前後方向に延びる方向とがなす角度、および、傾斜部１５１Ｂと、前後方向に延びる方向とがなす角度と、同じである。
【０１３８】
そのため、ドラムユニット９を第２位置から第３位置に移動させるときに、第２搬送ギア８５と伝達ギア１７２とが前後方向において重なる前に、上下方向において重ならせることができる。
【０１３９】
また、ドラムユニット９の第２位置から第３位置までの前後方向における移動距離を前後移動距離ＭＬ１とし、ドラムユニット９の第２位置から第３位置までの上下方向における移動距離を上下移動距離ＭＬ２とする。なお、前後移動距離ＭＬ１は、前後噛合寸法ＧＬ１よりも大きい。
【０１４０】
この場合、前後噛合寸法ＧＬ１と、上下噛合寸法ＧＬ２と、前後移動距離ＭＬ１と、上下移動距離ＭＬ２との関係は、下記式（２）を満足する。
【０１４１】
（２）  ＭＬ２／ＭＬ１＞ＧＬ２／ＧＬ１
つまり、前後移動距離ＭＬ１に対する上下移動距離ＭＬ２の割合が、前後噛合寸法ＧＬ１に対する上下噛合寸法ＧＬ２の割合よりも大きい。
【０１４２】
そのため、ドラムユニット９を第２位置から第３位置に移動させるときには、第２搬送ギア８５と伝達ギア１７２とが前後方向において重なる前に、上下方向において重ならせることができる。
【０１４３】
また、ドラムユニット９を第３位置から第１位置に移動させるには、作業者は、上記した動作と逆に、ドラムユニット９を操作する。
【０１４４】
詳しくは、作業者は、まず、本体ケーシング２のフロントカバー２２を開放位置に位置させる。
【０１４５】
すると、フロントカバー２２の開放動作に連動して、公知の連動機構により、図７Ａに示すように、ドラムユニット９が前方に引っ張られる。
【０１４６】
このとき、ドラムユニット９は、傾斜面１４０Ａがガイド突起１５２に乗り上げ、ころ１４１がガイド部１５１の傾斜部１５１Ｂに沿って乗り上げられることにより、前上方に移動する。
【０１４７】
これにより、第２搬送ギア８５が伝達ギア１７２に対して前上方に移動し、第２搬送ギア８５の伝達ギア１７２に対する噛合が解除される。
【０１４８】
そして、フロントカバー２２が開放位置に位置されると、図６Ａに示すように、ドラムユニット９は、上記した第２位置に位置される。
【０１４９】
そして、作業者は、ドラムユニット９を把持して、ドラムユニット９を前方へ引き出す。
【０１５０】
これにより、ドラムユニット９が第１位置に位置され、ドラムユニット９の引き出し動作が完了する。
【０１５１】
なお、ドラムユニット９は、本体ケーシング２から離脱された状態で、水平面に載置されると、ドラムユニット９の後端部においては、９５の後端部が接地され、ドラムユニット９の前端部においては、ギアカバー８６の突出部１２３が設置する。
【０１５２】
これにより、第３搬送管１０５、第１搬送ギア８４、および、第２搬送ギア８５が水平面と接触することが抑制される。
５．クリーニング動作
次いで、感光ドラム１１の表面に付着し、残留したトナーのクリーニング動作について、説明する。
【０１５３】
画像形成動作において、感光ドラム１１に残留したトナーは、図１に示すように、感光ドラム１１が回転することにより、クリーニングユニット３０のブレード６１が、感光ドラム１１と接触し、感光ドラム１１の表面に残留したトナーを掻き取り、除去する。
【０１５４】
そして、感光ドラム１１の表面から除去されたトナーは、フレーム６０内に落下する。
【０１５５】
このとき、クリーニング搬送部材６２は、図示しないギアが感光ドラム１１から駆動力を受けることにより、右側面視時計回りに回転している。
【０１５６】
これにより、フレーム６０内のトナーは、クリーニング搬送部材６２によって、右方に搬送される。
【０１５７】
そして、フレーム６０内を右方に搬送されたトナーは、図５に示すように、接続部９６を介して、第１搬送管９５内に流入する。
【０１５８】
このとき、第２搬送部材８２は、図３に示すように、第２搬送ギア８５が、本体ケーシング２の駆動伝達ユニット１６７の伝達ギア１７２からの駆動力が伝達されることにより、正面視反時計回りに回転している。
【０１５９】
また、第１搬送部材８１は、第１搬送ギア８４に対して、第２搬送ギア８５を介して、本体ケーシング２の図示しない駆動ギアからの駆動力が伝達されることにより、正面視時計回りに回転する。
【０１６０】
これにより、図５に示すように、第１搬送管９５内に流入したトナーは、第１搬送部材８１によって、前方に搬送される。
【０１６１】
こうして、４つの感光ドラム１１の表面から掻き取られたトナーは、まとめられて、第１搬送管９５内を後方から前方に向けて搬送される。
【０１６２】
そして、第１搬送管９５の前端部に搬送されたトナーは、第２搬送部９２の連結管１０３内に流入する。
【０１６３】
このとき、トナーは、第１搬送部材８１によって前方に搬送されることにより、閉鎖部９３の後面に当接し、トナーの自重により、第２搬送管１０４内を右下方に向かって移動し、第３搬送管１０５の前端部に流入する。
【０１６４】
次いで、第３搬送管１０５の前端部に流入したトナーは、第２搬送部材８２によって、後方に向かって搬送される。
【０１６５】
これにより、トナーは、第３搬送管１０５内において、排出口１０７まで搬送され、排出口１０７を介して、導入管１６０に排出される。
【０１６６】
そして、トナーは、導入管１６０を介して、廃トナー収容ユニット１５０に貯留される。
【０１６７】
以上により、感光ドラム１１の表面に残留したトナーのクリーニング動作が完了する。
６．作用効果
（１）この画像形成装置１によれば、図６Ａに示すように、第２搬送部材８２に固定される第２搬送ギア８５は、前後方向に延びる第１軸線Ａ１について回転可能であり、本体ケーシング２に備えられる伝達ギア１７２は、前後方向に延びる第２軸線Ａ２について回転可能である。つまり、第２搬送ギア８５および伝達ギア１７２は、ともに前後方向に沿う軸線を回転中心としている。
【０１６８】
そして、ドラムユニット９は、本体ケーシング２に装着されるときに、図６Ａおよび図８Ａに示すように、本体ケーシング２外に位置する第１位置から、第２位置を経て、第１方向に向かうにつれて下方へ移動して第３位置に到達する。
【０１６９】
そのため、ドラムユニット９が第３位置に位置するときに、第２搬送ギア８５を、第２搬送ギア８５の第１軸線Ａ１が伝達ギア１７２の第２軸線Ａ２の上方に位置するように、伝達ギア１７２に対して上方から確実に噛み合わせることができる。
【０１７０】
ここで、ドラムユニット９はクリーニングユニット３０と第２搬送部材８２とを備えているので、第２搬送部材８２に、第２搬送ギア８５および伝達ギア１７２を介して駆動力を入力することができ、感光ドラム１１の表面のトナーを除去することができながら、トナーを所定位置まで搬送することができる。
【０１７１】
また、ドラムユニット９は、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、第２位置に位置しているときに、第２搬送ギア８５と伝達ギア１７２との噛み合いが解除される。そのため、ドラムユニット９を円滑に、本体ケーシング２外に位置する第１位置に移動させることができる。
（２）また、この画像形成装置１によれば、図１および図６Ａに示すように、前後方向に沿って、ドラムユニット９を、本体ケーシング２外に位置する第１位置と、本体ケーシング２内の第２位置との間を円滑に移動させることができる。
（３）ドラムユニット９が第２位置から第３位置に移動するときに、上下方向から見て第２搬送ギア８５と伝達ギア１７２とが重なる前に、前後方向から見て第２搬送ギア８５と伝達ギア１７２とが重なると、第２搬送ギア８５と伝達ギア１７２とが前後方向において互いに接触してしまい、第２搬送ギア８５と伝達ギア１７２とを円滑に噛み合わせることができない。
【０１７２】
一方、この画像形成装置１によれば、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ドラムユニット９が第２位置から第３位置に移動するときに、前後方向から見て第２搬送ギア８５と伝達ギア１７２とが重なる前に、上下方向から見て第２搬送ギア８５と伝達ギア１７２とが重なるので、第２搬送ギア８５を伝達ギア１７２に対して円滑に上方から噛み合わせることができる。
（４）また、この画像形成装置１によれば、図８Ａおよび図９に示すように、伝達ギア１７２の前後方向における寸法は、第２搬送ギア８５の前後方向における寸法よりも大きいので、ドラムユニット９が第２位置から第３位置に移動するときに、ドラムユニット９が前後方向にずれても、そのずれを許容でき、第２搬送ギア８５を伝達ギア１７２に対してより一層確実に上方から噛み合わせることができる。
（５）また、この画像形成装置１によれば、図７Ａおよび図８Ａに示すように、ドラムユニット９が、公知の連動機構により、フロントカバー２２の開放位置から閉鎖位置への移動に連動して、第２位置から第３位置へ移動するので、フロントカバー２２が閉鎖位置にあるときに、ドラムユニット９を確実に第３位置に配置することができる。
（６）また、この画像形成装置１によれば、図８Ａに示すように、本体ケーシング２が位置決め部１５４を備えるので、第３位置にあるドラムユニット９の位置精度の向上を図ることができる。また、第２搬送ギア８５は、ドラムユニット９が第３位置に位置した状態で、ドラムユニット９が第１位置から第２位置に向かう方向において位置決め部１５４の上流側に位置しているので、ドラムユニット９が、第１位置と、第２位置と、第３位置との間を移動するときに、第２搬送ギア８５が位置決め部１５４と干渉することを抑制できる。
（７）また、この画像形成装置１によれば、図９に示すように、上記式（１）を満足するので、ドラムユニット９が第２位置から第３位置に移動するときに、第２搬送ギア８５が伝達ギア１７２に上下方向において接触することを抑制できながら、第２搬送ギア８５を伝達ギア１７２に対して上方から確実に噛み合わせることができる。
（８）また、この画像形成装置１によれば、図９に示すように、上記式（２）を満足するので、ドラムユニット９が第２位置から第３位置に移動するときに、第２搬送ギア８５が伝達ギア１７２に第１方向において接触することを抑制できながら、第２搬送ギア８５を伝達ギア１７２に対して上方から確実に噛み合わせることができる。
（９）また、この画像形成装置１によれば、図１に示すように、クリーニングユニット３０がブレード６１を備えているので、感光ドラム１１の表面のトナーを確実に除去することができる。
（１０）また、この画像形成装置１によれば、図５に示すように、第２搬送部材８２がオーガスクリューであることにより、トナーを確実に搬送することができる。
７．第２実施形態
図１０を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態において、上記した第１実施形態と同様の部材には、同様の符号を付し、その説明を省略する。
【０１７３】
上記した実施形態では、図９に示すように、前後移動距離ＭＬ１は、前後噛合寸法ＧＬ１よりも大きく設定されている。
【０１７４】
これに対して、本発明の第２実施形態では、図１０に示すように、前後移動距離ＭＬ１は、前後噛合寸法ＧＬ１以上に設定されている。
【０１７５】
この場合、上下噛合寸法ＧＬ２と、上下移動距離ＭＬ２との関係は、下記式（３）を満足する。
【０１７６】
（３）  ＭＬ２＞ＧＬ２
つまり、ドラムユニット９は、第２位置に位置した状態において、第２搬送ギア８５と伝達ギア１７２とが上下方向において重なっている。
【０１７７】
この第２実施形態の画像形成装置１によれば、図１０に示すように、上記式（３）を満足するので、ドラムユニット９が第２位置から第３位置に移動するときに、第２搬送ギア８５が伝達ギア１７２に上下方向において接触することを抑制できながら、第２搬送ギア８５を伝達ギア１７２に対して上方から確実に噛み合わせることができる。
【０１７８】
また、この第２実施形態の画像形成装置１においても、上記した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
８．第３実施形態
図１１を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。なお、第３実施形態において、上記した第１実施形態と同様の部材には、同様の符号を付し、その説明を省略する。
【０１７９】
上記した実施形態では、図６Ａおよび図８Ａに示すように、ドラムユニット９は、第２位置と第３位置との間を、前上方と後下方とを結ぶ方向に沿って移動している。
【０１８０】
これに対して、本発明の第３実施形態では、ドラムユニット９は、図１１に示すように、本体ケーシング２の位置決め部１５４を支点として、回動するように構成されている。つまり、ドラムユニット９は、第２端部ＤＥ２を支点として、第２位置と第３位置との間を回動するように構成されている。
【０１８１】
ドラムユニット９を第３位置から第２位置に移動させるには、作業者は、ドラムユニット９が第３位置に位置した状態において、フロントカバー２２を閉鎖位置から開放位置へ移動させる。
【０１８２】
すると、公知の連動機構により、ドラムユニット９は、その前端部、すなわち第１端部ＤＥ１が持ち上げられ、その後端部、すなわち第２端部ＤＥ２を支点として右側面視時計回りに回動する。
【０１８３】
これにより、第２搬送ギア８５が伝達ギア１７２から離れるように上方に移動し、第２搬送ギア８５の伝達ギア１７２に対する噛合が解除され、ドラムユニット９が第２位置に位置される。
【０１８４】
また、ドラムユニット９を第２位置から第３位置に回動させるには、作業者は、フロントカバー２２を開放位置から閉鎖位置へ移動させる。
【０１８５】
すると、公知の連動機構により、ドラムユニット９は、第１端部ＤＥ１が押し下げられ、第２端部ＤＥ２を支点として右側面視反時計周りに回動する。
【０１８６】
これにより、第２搬送ギア８５が伝達ギア１７２に対して上方から近づき、第２搬送ギア８５が伝達ギア１７２と噛合し、ドラムユニット９が第３位置に位置される。
【０１８７】
この第３実施形態の画像形成装置１によれば、図１１に示すように、ドラムユニット９が第２端部ＤＥ２を支点として回動するので、ドラムユニット９を、第２位置と第３位置との間を安定して移動させることができる。
【０１８８】
また、この第３実施形態の画像形成装置１においても、上記した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１８９】
１      画像形成装置
２      本体ケーシング
９      ドラムユニット
１１    感光ドラム
２１    開口
２２    フロントカバー
３０    クリーニングユニット
６１    ブレード
８０    搬送管
８２    第２搬送部材
８５    第２搬送ギア
１０７  排出口
１５４  位置決め部
１７２  伝達ギア
Ａ１    第１軸線
Ａ２    第２軸線
ＤＥ１  第１端部
ＤＥ２  第２端部
ＧＬ１  前後噛合寸法
ＧＬ２  上下噛合寸法
ＭＬ１  前後移動距離
ＭＬ２  上下移動距離
θ      移動角度
【図１】
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【図２】
0006531474.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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