(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者から投入された媒体を取込み、又は、前記利用者へ前記媒体を排出する取込排出部と、
前記取込排出部内に設けられ、前記媒体が載置される載置部と、
前記載置部に前記媒体が載置されたことを検知する検知部と、
前記載置部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検知部が前記載置部に前記媒体が載置されたことを検知した際には、前記載置部に、前記利用者に対して手の退避を誘導するための上昇動作を指示する、
媒体取扱装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検知部が前記載置部に前記媒体が載置されたことを検知した時点から所定の時間経過後に、前記載置部に対して前記上昇動作の指示を行う、請求項１に記載の媒体取扱装置。
【請求項３】
前記取込排出部を開閉するシャッタをさらに備え、
前記制御部は、前記載置部に対して前記上昇動作の指示を行った後に、前記シャッタに対して前記取込排出部の閉鎖の指示を行う、請求項１又は２に記載の媒体取扱装置。
【請求項４】
前記取込排出部を開閉するシャッタをさらに備え、
前記制御部は、前記載置部に対して前記上昇動作の指示を行うと同時に、前記シャッタに対して前記取込排出部の閉鎖の指示を行う、請求項１又は２に記載の媒体取扱装置。
【請求項５】
前記載置部は、当該載置部が上昇する際に当該載置部を振動させる振動機構を有する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体取扱装置。
【請求項６】
前記載置部は、前記利用者側の端部に切欠きを有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の媒体取扱装置。
【請求項７】
前記載置部は、前記利用者側の端部に可動板を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の媒体取扱装置。
【請求項８】
利用者から投入された媒体を取込み、又は、前記利用者へ前記媒体を排出する取込排出部と、
前記取込排出部内に設けられ、前記媒体が載置される載置部と、
前記載置部に設けられた突出部と、
前記載置部に前記媒体が載置されたことを検知する検知部と、
前記突出部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検知部が前記載置部に前記媒体が載置されたことを検知した際には、前記突出部に、前記利用者に対して手の退避を誘導するための上昇動作を指示する、
媒体取扱装置。
【請求項９】
前記載置部を上下方向に移動させる駆動機構をさらに備え、
前記突出部は前記駆動機構により上昇する、
請求項８に記載の媒体取扱装置。
【請求項１０】
前記取込排出部を開閉するシャッタをさらに備え、
前記突出部は、前記シャッタが上昇するとともに上昇する、
請求項８に記載の媒体取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店やディスカウントショップ等の大型量販店等の精算所に設置されたレジスタやＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）用レジスタ等に、現金取扱装置（媒体取扱装置）が接続されている。現金取扱装置は、紙幣や硬貨等の現金の入出金を管理する。このような現金取扱装置の一例としては、下記の特許文献１を挙げることができる。また、上述の現金取扱装置は、店舗従業員（利用者）から入金された現金を当該装置内に取り込んだり、当該装置内に集積された現金を店舗従業員に対して排出したりする入出金部（取込排出部）を有する。このような入出金部の一例としては、下記の特許文献２を挙げることができる。
【０００３】
さらに詳細には、上述の入出金機構に取り込まれた複数の紙幣は、入出金部に設けられたステージに載置され、ステージに載置された複数の紙幣は、１枚ずつ分離されて現金取扱装置内に取り込まれる。しかしながら、ステージに載置された複数の紙幣を装置内に取り込む際に、複数の紙幣から１枚ずつ紙幣が分離できないような取込不良が入出金部で生ずることが問題であった。そこで、従来から、紙幣を載置するステージに、複数の紙幣から１枚ずつ紙幣を分離しやすくするための機能部を設ける等が行われてきた。このようなステージの一例としては、下記の特許文献３を挙げることができる。
【０００４】
さらに、入出金部においては、以下のような問題も生じていた。現金取扱装置は現金を取扱うことから、外部から当該装置内にある現金に容易に触れることができないように、入出金部にはシャッタが設けられている。例えば、現金取扱装置に現金を入金する際には、入出金部のシャッタが開き、店舗従業員が入出金部に現金を投入し、現金の投入が完了するとシャッタが閉まる。この際に、シャッタの閉まるタイミングが早いために、シャッタによって店舗従業員の手がはさまれるという問題が入出金部において生じていた。このような問題に対して、従来の現金取扱装置においては、入出金部に店舗従業員等の手を検知するセンサを設け、当該センサが手を検知しなくなったことに基づいて、シャッタを閉めるようにして対処していた。このような現金取扱装置の一例としては、下記の特許文献４を挙げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−３６８７９号公報
【特許文献２】特開２００２−１７５５５４号公報
【特許文献３】特開２００７−５２５２３号公報
【特許文献４】特開２００４−１１８６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したように、従来の現金取扱装置においては、入出金部（取込排出部）に手を検知するためのセンサを設けていたため、当該入出金部の構成が複雑となるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、取込排出部の構成をシンプルにしつつ、利用者の手がシャッタで挟まれることを避けることができる、新規かつ改良された媒体取扱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、利用者から投入された媒体を取込み、又は、前記利用者へ前記媒体を排出する取込排出部と、前記取込排出部内に設けられ、前記媒体が載置される載置部と、前記載置部に前記媒体が載置されたことを検知する検知部と、前記載置部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検知部が前記載置部に前記媒体が載置されたことを検知した際には、前記載置部に、前記利用者に対して手の退避を誘導するための上昇動作を指示する、媒体取扱装置が提供される。
【０００９】
前記制御部は、前記検知部が前記載置部に前記媒体が載置されたことを検知した時点から所定の時間経過後に、前記載置部に対して前記上昇動作の指示を行ってもよい。
【００１０】
前記媒体取扱装置は、前記取込排出部を開閉するシャッタをさらに備え、前記制御部は、前記載置部に対して前記上昇動作の指示を行った後に、前記シャッタに対して前記取込排出部の閉鎖の指示を行ってもよい。
【００１１】
前記媒体取扱装置は、前記取込排出部を開閉するシャッタをさらに備え、前記制御部は、前記載置部に対して前記上昇動作の指示を行うと同時に、前記シャッタに対して前記取込排出部の閉鎖の指示を行ってもよい。
【００１２】
前記載置部は、当該載置部が上昇する際に当該載置部を振動させる振動機構を有してもよい。
【００１３】
前記載置部は、前記利用者側の端部に切欠きを有してもよい。
【００１４】
前記載置部は、前記利用者側の端部に可動板を有してもよい。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、利用者から投入された媒体を取込み、又は、前記利用者へ前記媒体を排出する取込排出部と、前記取込排出部内に設けられ、前記媒体が載置される載置部と、前記載置部に設けられた突出部と、前記載置部に前記媒体が載置されたことを検知する検知部と、前記突出部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検知部が前記載置部に前記媒体が載置されたことを検知した際には、前記突出部に、前記利用者に対して手の退避を誘導するための上昇動作を指示する、媒体取扱装置が提供される。
【００１６】
前記媒体取扱装置は、前記載置部を上下方向に移動させる駆動機構をさらに備え、前記突出部は前記駆動機構により上昇してもよい。
【００１７】
前記媒体取扱装置は、前記取込排出部を開閉するシャッタをさらに備え、前記突出部は、前記シャッタが上昇するとともに上昇してもよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、取込排出部の構成をシンプルにしつつ、利用者の手がシャッタで挟まれることを避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態に係る現金取扱装置１０の外観構成の一例を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係る現金取扱装置１０における制御系のブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る入出金部１００の構成の一例を示す断面図である。
【図４】第１の実施形態に係るステージ１０６の構成の一例を示す平面図である。
【図５】第１の実施形態に係る現金取扱装置１０の一連の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ１０５における入出金部１００の状態の一例を示す図である。
【図７】利用者による入出金部１００への紙幣Ｍの投入の状態の一例を示す図である。
【図８】図５のステップＳ１０９における入出金部１００の状態の一例を示す図（その１）である。
【図９】図５のステップＳ１０９における入出金部１００の状態の一例を示す図（その２）である。
【図１０】図５のステップＳ１１１における入出金部１００の状態の一例を示す図である。
【図１１】第１の実施形態の変形例に係る入出金部２００の構成の一例を示す断面図である。
【図１２】第１の実施形態の変形例に係るステージ２０６の構成の一例を示す平面図である。
【図１３】第１の実施形態の変形例に係る現金取扱装置１０の一連の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１３のステップＳ２０５における入出金部２００の状態の一例を示す図である。
【図１５】図１３のステップＳ２０９における入出金部２００の状態の一例を示す図である。
【図１６】図１３のステップＳ２１１における入出金部２００の状態の一例を示す図である。
【図１７】第２の実施形態に係る入出金部３００の構成の一例を示す断面図である。
【図１８】第２の実施形態に係るステージ３０６の構成の一例を示す平面図である。
【図１９】第２の実施形態に係る現金取扱装置１０の一連の動作の一例を示すフローチャートである。
【図２０】図１９のステップＳ３０５における入出金部３００の状態の一例を示す図である。
【図２１】図１９のステップＳ３０９における入出金部３００の状態の一例を示す図（その１）である。
【図２２】図１９のステップＳ３０９における入出金部３００の状態の一例を示す図（その２）である。
【図２３】図１９のステップＳ３１１における入出金部３００の状態の一例を示す図である。
【図２４】第３の実施形態に係るステージ４０６の構成の一例を示す平面図である。
【図２５】第３の実施形態の変形例に係るステージ５０６の構成の一例を示す平面図である。
【図２６】第４の実施形態に係るステージ６０６の構成の一例を示す平面図である。
【図２７】第４の実施形態に係る入出金部６００の構成の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２１】
以下に説明においては、本発明の実施形態を、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店やディスカウントショップ等の大型量販店等の精算所に設置されたレジスタやＰＯＳ用レジスタ等に接続された現金取扱装置に適用した場合について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、上述のような現金取扱装置に適用することに限定されるものではなく、店舗や公共施設等で、紙状媒体を取り扱う媒体取扱装置に適用してもよい。すなわち、以下に説明する実施形態においては、媒体は紙幣に限定されるものではなく、紙状の媒体であれば特に限定されない。
【００２２】
＜＜第１の実施形態＞＞
＜現金取扱装置１０の概要＞
図１及び図２を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る現金取扱装置の一例である現金取扱装置（媒体取扱装置）１０の概要について説明する。図１は、第１の実施形態に係る現金取扱装置１０の外観構成の一例を示す斜視図である。図２は、第１の実施形態に係る現金取扱装置１０における制御系のブロック図である。なお、図１においては、図１の手前側が、現金取扱装置１０の利用者側となる。
【００２３】
現金取扱装置１０は、例えば、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店やディスカウントショップ等の大型量販店等の精算所に設置されたレジスタやＰＯＳ用レジスタ等に接続された現金釣銭機である。現金取扱装置１０は、図１に示すように、硬貨処理ユニット２０と、紙幣処理ユニット３０と、操作部４０と、表示部５０と、制御部６０と、を主に有する。
【００２４】
（硬貨管理ユニット２０）
硬貨処理ユニット２０は、現金取扱装置１０の幅方向（図１に示すＸ方向）の図中左側に設けられ、硬貨の入出金を管理する。硬貨処理ユニット２０は、装置の前方に、すなわち利用者側に、入金口２２、出金口２３、及びリジェクト口２４を有する。入金口２２には、利用者により入金硬貨が投入される。出金口２３には、装置内から出金硬貨が排出される。リジェクト口２４は、リジェクト硬貨が排出される。
【００２５】
（紙幣処理ユニット３０）
紙幣処理ユニット３０は、現金取扱装置１０の幅方向の図中右側に設けられ、紙幣Ｍの入出金を管理する。紙幣処理ユニット３０は、装置の前方に、すなわち利用者側に、入出金部（取込排出部）１００と、入出金部１００に対して開閉可能なシャッタ１０４とを有する。利用者は、シャッタ１０４が開いた状態で、入出金部１００に入金紙幣を投入し、又は、入出金部１００に排出された出金紙幣を取り出す。なお、入出金部１００の詳細構成については、後で説明する。
【００２６】
（操作部４０）
操作部４０は、キーやボタン等を有し、利用者の操作を受け付ける。例えば、利用者は、操作部４０により、表示部５０に表示された選択画面にて所望の項目を選択する。操作部４０は、紙幣処理ユニット３０の図中前方上面に、利用者と向き合うように配置されている。
【００２７】
（表示部５０）
表示部５０は、例えば液晶ディスプレイで構成され、メニュー画面等を表示する。また、表示部５０は、現金取扱装置１０の状態を示す情報を表示する。表示部５０は、紙幣処理ユニット３０の前方上面において操作部４０の隣に設けられている。
【００２８】
（制御部６０）
制御部６０は、図１の現金取扱装置１０内に設けられ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を中心に構成されており、現金取扱装置１０で行われる種々の処理のための制御、例えば、入出金部１００のシャッタ１０４、ステージ（載置部）１０６等の移動を制御するような制御等を行うことができる。詳細には、図２に示す現金取扱装置１０における制御系のブロック図のように、制御部６０は、例えば、操作部４０からの入力に基づいて、もしくは、硬貨処理ユニット２０及び紙幣処理ユニット３０等内の検知等の出力に基づいて、制御部６０内に設けられた記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、硬貨処理ユニット２０と、紙幣処理ユニット３０と、表示部５０とを制御することができる。より具体的には、例えば、制御部６０は、紙幣処理ユニット３０内の入出金部１００に設けられた検知部１１６の出力に基づいて、ステージ１０６に設けられた突出部１１８に対して上昇動作を行うように指示することができる。さらに、制御部６０は、例えば、紙幣処理ユニット３０内の入出金部１００に設けられたシャッタ１０４に対して、入出金部１００を閉鎖するように指示することもできる。なお、制御部６０は、現金取扱装置１０の外部に設けられ、現金取扱装置１０と通信ネットワークで接続されていてもよい。
【００２９】
なお、上記の説明では、本実施形態に係る現金取扱装置が、紙幣処理ユニット３０及び硬貨処理ユニット２０を含む現金取扱装置１０であることとしたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、本実施形態に係る現金取扱装置１０は、紙幣処理ユニット３０のみを有する現金取扱装置であっても良い。
【００３０】
また、上記の説明では、本実施形態に係る現金取扱装置１０が、レジスタ等に接続された現金釣銭機であることとしたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、本実施形態に係る現金取扱装置１０は、金融機関の営業店等に設けられたＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  ｔｅｌｌｅｒ  ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動取引装置であっても良い。
【００３１】
＜入出金部１００の構成＞
図３及び図４を参照しながら、第１の実施形態に係る入出金部（取込排出部）１００の構成の一例について説明する。図３は、第１の実施形態に係る入出金部１００の構成の一例を示す図である。図４は、第１の実施形態に係るステージ（載置部）１０６の構成の一例を示す平面図である。なお、図３においては、図中右側が現金取扱装置１０の利用者側となる。さらに、図４は、ステージ１０６の紙幣Ｍを載置する載置面１０６ａ側から見たステージ１０６の平面図であり、図４においては、図中下側が、現金取扱装置１０の利用者側となる。
【００３２】
なお、紙幣処理ユニット３０の入出金部１００は、入金紙幣を投入する入金口の機能と、出金紙幣を排出する出金口の機能とを兼用する。このように入出金部１００が入金口及び出金口の機能を兼用することで、紙幣処理ユニット３０を小型化することが可能となり、ひいては現金取扱装置１０を小型化することができる。
【００３３】
入出金部１００は、利用者から投入された紙幣Ｍを取込み、又は、利用者へ紙幣Ｍを排出する機能部であり、図３に示すように、利用者側に開口する開口部１０２と、開口部１０２を開閉するシャッタ１０４と、紙幣Ｍが載置されるステージ１０６と、ステージ１０６を上下方向に移動させるステージアーム（駆動機構）１０８と、紙幣Ｍをガイドするガイド１１０と、紙幣Ｍをピックアップするピックアップローラ１１２と、紙幣Ｍを１枚ずつ分離する分離ローラ１１４と、ステージ１０６に紙幣Ｍが載置されたことを検知する検知部１１６と、ステージ１０６に設けられた突出部１１８と、を主に有する。
【００３４】
（シャッタ１０４）
入出金部１００は、図３に示すように、その内側に紙幣Ｍを入出金するために紙幣Ｍを収納する空間を有し、入出金部１００の利用者側には開口部１０２を有する。そして、入出金部１００は、駆動機構（図示省略）の動力を受けて開口部１０２の閉鎖及び開放を行うシャッタ１０４を有する。例えば、シャッタ１０４は、図３の上下方向に移動して、開口部１０２の閉鎖及び開放を行う。さらに具体的には、シャッタ１０４は、閉鎖状態では開口部１０２を覆い、解放状態では、入出金部１００の下面に沿って入出金部１００の下側に位置する（図６参照）。なお、シャッタ１０４の解放状態では、シャッタ１０４が入出金部１００の下面に沿って入出金部１００の下側に位置することにより、解放状態のシャッタ１０４を収納する空間を大きく確保することを避けることができ、紙幣処理ユニット３０を小型化することができる。また、先に説明したように、利用者は、シャッタ１０４が開いた状態で、入出金部１００に開口部１０２を介して入金紙幣を投入し、又は、入出金部１００に排出された出金紙幣を、開口部１０２を介して取り出す。
【００３５】
（ステージ１０６）
ステージ１０６は、紙幣Ｍを載置するためのステージであり、図３に示すように、入出金部１００内に設けられる。さらに、ステージ１０６は、紙幣Ｍを載置する載置面１０６ａを有する。例えば、ステージ１０６は、利用者により投入された入金紙幣や、装置内から排出された出金紙幣を載置面１０６ａに集積する。ステージ１０６は、後述するステージアーム１０８により、入出金部１００内を上下方向に移動可能である。より具体的には、ステージ１０６は、利用者が紙幣Ｍを投入する際、もしくは、利用者に対して紙幣Ｍを排出する際には、紙幣Ｍを収納する空間及び利用者が手を挿入するための空間を入出金部１００内に確保するために下降し、入出金部１００内の上下方向において最も下方に位置する。一方、ステージ１０６は、入出金部１００内に収納した紙幣Ｍを１枚ずつ分離して装置内に取り込む際には上昇し、ステージ１０６の載置面１０６ａに載置された紙幣Ｍを入出金部１００内の上側に設けられたガイド１１０に押し当てる。なお、この際のステージ１０６の位置を、以下の説明においては、分離位置と呼ぶ。そして、ガイド１１０に押し当てられた紙幣Ｍは、複数の紙幣Ｍから１枚ずつ分離するために、ガイド１１０により後述するピックアップローラ１１２及び分離ローラ１１４に導かれる。
【００３６】
（ステージアーム１０８）
ステージアーム（駆動機構）１０８は、図３に示すように、ステージアーム１０８の一方の端部がステージ１０６の下部と連結しており、ステージアーム１０８の他方の端部が回転軸１０８ａと連結しているため、回転軸１０８ａを中心に回動可能である。そして、ステージアーム１０８は、駆動機構（図示省略）の動力を受けて回動することで、ステージ１０６を入出金部１００内の上下方向に上下動させる。
【００３７】
また、ステージアーム１０８は、図３に示すように、ステージ１０６に設けられた突出部１１８の下部とも連結している。先に説明したように、ステージアーム１０８の回動に従って、ステージ１０６が上昇するが、突出部１１８も上昇することが可能である（図８参照）。なお、突出部１１８の動きについては、後で詳細に説明する。
【００３８】
（ピックアップローラ１１２）
ピックアップローラ１１２は、ガイド１１０に押し当てられた紙幣Ｍをピックアップするピックアップローラであって、図３に示すように、入出金部１００内の上側に設けられている。詳細には、ピックアップローラ１１２は、ステージ１０６の上昇によってガイド１１０に押し当てられた紙幣Ｍをピックアップし、後述する分離ローラ１１４へ導く。
【００３９】
（分離ローラ１１４）
分離ローラ１１４は、ピックアップローラ１１２によりピックアップされた紙幣Ｍを１枚ずつ分離して、装置内に繰り出す。分離ローラ１１４とピックアップローラ１１２とは、アイドルギア（図示省略）で連結されており、駆動力を受けて同じ方向に回転する。
【００４０】
（検知部１１６）
入出金部１００内には、紙幣Ｍがステージ１０６に載置されたことを検知するための検知部１１６が設けられている。検知部１１６は、例えば光学式センサであることができ、ステージ１０６に載置された紙幣Ｍによって光が遮られることにより、紙幣Ｍがステージ１０６に載置されたことを検知することができる。そして、検知部１１６は、取得した検知結果を制御部６０に伝達する。具体的には、検知部１１６は、図３に示すように、ステージ１０６に載置された紙幣Ｍを挟みこむように、入出金部１００内の上下に設けられている。また、図４のステージ１０６の載置面１０６ａ側の平面図に示すように、検知部１１６は、ステージ１０６の左右に設けられている。なお、本実施形態においては、検知部１１６の設置数や設置位置に関しては、図３及び図４に示される数及び位置に限定されるものではなく、紙幣Ｍがステージ１０６に載置されたことを検知することができる数及び位置であれば、特に限定されない。
【００４１】
（突出部１１８）
図３及び４に示すように、ステージ１０６には、ステージ１０６をその厚み方向に貫通する貫通孔１１８ａが複数設けられており、その貫通孔１１８ａに入り込むように突出部１１８が設けられている。例えば、この貫通孔１１８ａは、図４に示すように載置面１０６ａ側から見ると長方形の形状を有し、載置面１０６ａとは反対側の面から見ても長方形の形状を有する。そして、図３に示すように、貫通孔１１８ａの断面は、ステージ１０６の厚み方向における中央で、段差を有しており、詳細には、貫通孔１１８ａは、載置面１０６ａ側では、載置面１０６ａ側と反対側の面側よりも広がっている。
【００４２】
突出部１１８は、例えば、図３に示すように、大きさの異なる直方体を２段に重ねたような形状を有しており、上側の直方体は下側の直方体に比べて小さく、従って、突出部１１８の断面は、Ｔ字を逆さまにしたような形状となっている。さらに詳細には、突出部１１８の上側の直方体は、ステージ１０６の厚みに対応する高さを有しており、さらに、貫通孔１１８ａを通過することができる大きさを有する。突出部１１８の下側の直方体は、ステージ１０６の厚みに対応する高さを有しており、貫通孔１１８ａの下側（貫通孔１１８ａの大きく広がっている部分）しか貫通することができない大きさを有する。
【００４３】
さらに、突出部１１８の下部（言い換えると、突出部１１８の下側の直方体）は、ステージアーム１０８の一方の端部に連結しており、ステージアーム１０８の回動に従って、突出部１１８は上下動することができる。そして、突出部１１８が、入出金部１００内で上下動することにより、ステージ１０６の載置面１０６ａ上に突出したり、貫通孔１１８ａに潜りこんだりする。なお、突出部１１８の動作については、後で詳細を説明する。
【００４４】
なお、本実施形態においては、貫通孔１１８ａ及び突出部１１８の構成についても、図３及び図４に示される構成に限定されるものではなく、ステージアーム１０８の回動により、先に突出部１１８は上昇し、次いで、ステージ１０６が上昇するような構成であれば、特に限定されるものではない。
【００４５】
また、貫通孔１１８ａ及びその中に入り込む突出部１１８の位置は、ステージ１０６上であれば特に限定されるものではないが、貫通孔１１８ａから突出する突出部１１８によって、ステージ１０６の載置面１０６ａに載置された紙幣Ｍを持ち上げることができるような位置であることが好ましい。さらに、貫通孔１１８ａ及び突出部１１８の位置は、突出部１１８の下部をステージアーム１０８に連結し、ステージアーム１０８によって突出部１１８を入出金部１００内で上下動させることができるよう、ステージ１０６の中央部に設けることがより好ましい。また、本実施形態においては、ステージ１０６上に設ける貫通孔１１８ａ及び突出部１１８の数についても、これらの位置と同様に、貫通孔１１８ａから突出する突出部１１８によって、ステージ１０６の載置面１０６ａに載置された紙幣Ｍを持ち上げることができるような数であれば、特に限定されない。
【００４６】
＜動作フロー＞
以上、本実施形態にかかる現金取扱装置１０の構成について説明した。次に、本実施形態にかかる現金取扱装置１０の動作フローについて説明する。以下の説明においては、利用者から入出金部１００に投入された紙幣Ｍを装置内に取込む場合における、現金取扱装置１０の動作フローを説明する。本実施形態においては、現金取扱装置１０の利用者が紙幣Ｍを入出金部１００に投入した際、現金取扱装置１０は、シャッタ１０４によって利用者の手を挟まないように、シャッタ１０４が入出金部１００を閉鎖する前に利用者に対して手の退避を誘導する。より詳細には、本実施形態に係る現金取扱装置１０は、ステージ１０６上に載置された紙幣Ｍを突出部１１８により押し上げ、この紙幣Ｍの動きによって利用者に対して手を退避するように合図を送るのである。そして、当該合図に基づいて、利用者は入出金部１００から手を退避させる。このようにすることで、本実施形態によれば、利用者の手がシャッタ１０４で挟まれることを避けることができる。また、本実施形態によれば、入出金部１００内に利用者の手を検知するための専用のセンサを設けることがないため、入出金部１００の構成をシンプルにすることができる。
【００４７】
本実施形態に係る現金取扱装置１０の動作について、図３及び図５から図１０を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る現金取扱装置１０の一連の動作のフローチャートである。さらに、図３及び図６から図１０は、図５に示される各ステップにおける入出金部１００の状態を示す説明図である。そして、図５のフローチャートには、現金取扱装置１０の動作としてのステップＳ１０１からステップＳ１１３までが含まれ、さらに、各ステップの間に、現金取扱装置１０の利用者の動作が含まれる。
【００４８】
（ステップＳ１０１）
制御部６０は、処理が開始されると、利用者による操作部４０からの入力に基づいて、紙幣Ｍの取り込みを紙幣処理ユニット３０（詳細には、紙幣処理ユニット３０の入出金部１００内の各機能部）、表示部５０等に指示する。そして、この制御部６０からの指示に基づき、紙幣処理ユニット３０、表示部５０等は動作を行う。より具体的には、この制御部６０の指示に基づいて、表示部５０は、これから紙幣Ｍの取込が行われる旨を利用者に対して表示する。次いで、ステップＳ１０３へ進む。
【００４９】
（ステップＳ１０３）
制御部６０の上記指示に基づいて、入出金部１００内のステージ１０６は、ステージアーム１０８により下降し、入出金部１００内の上下方向において最も下方に位置する。ステージ１０６は、このように下降することにより、入出金部１００内に紙幣Ｍを受け入れるための空間をステージ１０６上に作り出す。このステップＳ１０３における入出金部１００の状態は、先の説明で用いた図３に示されている。この際、図３に示されるように、ステージ１０６の突出部１１８は、ステージ１０６の貫通孔１１８ａに潜りこむ。次いで、ステップＳ１０５へ進む。
【００５０】
（ステップＳ１０５）
図６に示すように、制御部６０の上記指示に基づいて、入出金部１００のシャッタ１０４は、図６中の矢印Ａに示す方向に下降して、入出金部１００を開放する。この際、下降したシャッタ１０４は、入出金部１００の下面に沿って入出金部１００の下側に位置することが好ましい。なお、制御部６０によるシャッタ１０４の下降の指示は、上述のように、ステージ１０６の下降の後に行ってもよく、もしくは、ステージ１０６の下降と共に行ってもよく、本実施形態においては、特に限定されるものではない。また、本実施形態においては、ステージ１０６及びシャッタ１０４の下降速度等は、紙幣Ｍの取込処理の処理速度を低下させないように、それぞれ最適な値を選択することが好ましい。
【００５１】
そして、図７に示されるように、解放された入出金部１００内に、利用者が開口部１０２を介して紙幣Ｍを投入する。より詳細には、利用者は、紙幣Ｍをステージ１０６の載置面１０６ａに載置する。次いで、ステップＳ１０７へ進む。
【００５２】
（ステップＳ１０７）
利用者によって載置面１０６ａに紙幣Ｍが載置されると、当該紙幣Ｍにより光が遮断されることから、検知部１１６は、紙幣Ｍがステージ１０６の載置面１０６ａに載置されたことを検知し、制御部６０に検知された旨を出力する。次いで、ステップＳ１０９へ進む。
【００５３】
（ステップＳ１０９）
制御部６０は、検知部１１６がステージ１０６に紙幣Ｍが載置されたことを検知したことに基づき、突出部１１８及びステージ１０６を上昇させるよう、ステージアーム１０８に指示する。制御部６０の上記指示に基づいて、ステージアーム１０８は、回転軸１０８ａを中心にして回動し、突出部１１８及びステージ１０６を上昇させる。詳細には、図８に示すように、ステージアーム１０８の回動により、ステージ１０６よりも先に突出部１１８は図中の矢印Ｂの方向に上昇し、突出部１１８の上部（言い換えると、突出部１１８の上側の直方体）が貫通孔１１８ａを通過して、ステージ１０６の載置面１０６ａ上に突出し、載置面１０６ａ上に載置された紙幣Ｍを押し上げる。この際、まだ利用者の手が入出金部１００内にある場合には、突出部１１８により押し上げられた紙幣Ｍが利用者の手に触れ、そのことが契機となって利用者が入出金部１００から手を退避させることができる。すなわち、本実施形態に係る現金取扱装置１０は、ステージ１０６上に載置された紙幣Ｍを突出部１１８の上昇によって押し上げることにより、利用者に対して手の退避を誘導することができる。なお、本実施形態においては、制御部６０によるステージアーム１０８の回動の指示は、検知部１１６がステージ１０６に紙幣Ｍが載置されたことを検知した時点で行ってもよく、もしくは、検知部１１６がステージ１０６に紙幣Ｍが載置されたことを検知してから所定の時間（例えば数ミリ秒）経過後に行ってもよく、特に限定されるものではない。また、本実施形態においては、上記所定の時間及びステージアームの回動速度は、紙幣Ｍの取込処理の処理速度を低下させないように、それぞれ最適な値を選択することが好ましい。
【００５４】
さらに、突出部１１８は、ステージアーム１０８により上昇しようとするが、突出部１１８の下部（言い換えると、突出部１１８の下側の直方体）が、貫通孔１１８ａの上側を貫通することができない大きさを持っているため、貫通孔１１８ａの内壁の段差にひっかかり、突出部１１８のステージ１０６内で上昇は停止する。そこで、今度は、ステージアーム１０８の回動により、ステージ１０６が上昇することとなる。
【００５５】
さらに、利用者の手が入出金部１００から退避され、図９に示されるように、ステージ１０６は、ステージアーム１０８の回動に従ってさらに図中の矢印Ｃの方向に上昇し、入出金部１００内の分離位置に移動する。ステージ１０６が分離位置に移動することにより、ステージ１０６は、ステージ１０６の載置面１０６ａに載置された紙幣Ｍを入出金部１００内の上側に設けられたガイド１１０に押し当てる。この際、突出部１１８は、貫通孔１１８ａに潜りこむ。次いで、ステップＳ１１１へ進む。
【００５６】
（ステップＳ１１１）
制御部６０は、シャッタ１０４を上昇させるよう、シャッタ１０４の駆動機構（図示省略）に対して指示を行う。制御部６０の上記指示に基づいて、上記駆動機構は、図１０に示すように、シャッタ１０４を図中の矢印Ｄの方向に上昇させ、入出金部１００を閉鎖する。なお、本実施形態においては、制御部６０によるシャッタ１０４の上昇の指示は、ステージ１０６が入出金部１００内の分離位置に移動した時点で行ってもよく、もしくは、ステージ１０６が入出金部１００内の分離位置に移動した時点から所定の時間（例えば数ミリ秒）経過後に行ってもよく、もしくは、シャッタ１０４の上昇速度がステージ１０６の上昇速度よりも遅く設定されている場合には、ステージ１０６の上昇の指示と同時に行ってもよい。この際、上記所定の時間と、シャッタ１０４及びステージ１０６の上昇速度とは、紙幣Ｍの取込処理の処理速度を低下させないように、それぞれ最適な値を選択することが好ましい。次いで、ステップＳ１１３へ進む。
【００５７】
（ステップＳ１１３）
制御部６０は、紙幣Ｍの装置内への取り込みをピックアップローラ１１２及び分離ローラ１１４に指示する。制御部６０の上記指示に基づいて、ピックアップローラ１１２及び分離ローラ１１４が回転し、入出金部１００内に投入された紙幣Ｍを１枚ずつ装置内に取り込む。
【００５８】
さらに、紙幣Ｍの取込みが終了した場合には、制御部６０は、ステージ１０６を下降させるよう、ステージアーム１０８に指示する。制御部６０の上記指示に基づいて、ステージアーム１０８は、回動し、ステージ１０６を下降させる。この際、突出部１１８は、貫通孔１１８ａに潜りこみ、ステージ１０６とともに下降する。以上のようにして、処理を完了する。
【００５９】
ところで、先に説明したように、従来の現金取扱装置においては、入出金部に利用者の手を検知するセンサを設け、当該センサが手を検知しなくなったことに基づいて、入出金部のシャッタを閉めるようにしていた。このようにすることで、利用者の手がシャッタで挟まれることを避けることができる。しかし、従来の現金取扱装置においては、上記センサを設けることにより、入出金部の構成が複雑となり、入出金部内を外部から見ることが難しくなり、利用者が入手金部に紙幣が適切に投入されたか否かを確認することが難しくなっていた。さらに、従来の現金取扱装置においては、センサを設けて利用者の手がシャッタで挟まれることを避けることができても、利用者に対して入出金部から手の退避を誘導するために誘導表示や誘導音を流す必要があり、そのために、さらなる機能部の設置や、処理ステップの追加が必要であった。
【００６０】
そこで、従来の現金取扱装置においては、入出金部に手を検知するセンサを設けずに、シャッタを閉めるタイミングを遅くする等の対応が考えられるが、十分に待機時間を確保してからゆっくりとシャッタを閉めた場合には、手が挟まれることを避けることができるが、紙幣Ｍの取込処理の処理速度の低下が生じてしまう。一方、シャッタを閉めるまでの時間を短くした場合には、利用者の手がシャッタで挟まれる場合があり、本来の目的を達成することができない。さらに、現金取扱装置をスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の小売店やディスカウントショップ等の大型量販店等で利用する場合、店舗等の従業員の業務の習熟度、年齢等は様々であり、よって、従業員が紙幣Ｍを現金取扱装置の入出金部に投入し、手を入手金部から退避させなくてはならないことに自発的に気が付くまでにかかる時間も従業員ごとに様々となる。このような場合、従業員の手がシャッタで挟まれることを避けつつ、紙幣Ｍの取込処理の処理速度の低下を避けるように、シャッタを閉めるまでの時間を最適に設定することは難しい。
【００６１】
それに対して、本実施形態においては、現金取扱装置１０の利用者が紙幣Ｍを入出金部１００に投入した際、現金取扱装置１０は、シャッタ１０４によって利用者の手を挟まないように、シャッタ１０４が入出金部１００を閉鎖する前にステージ１０６上に載置された紙幣Ｍを突出部１１８により押し上げ、この紙幣Ｍの動きによって利用者に対して手を退避するように誘導する。そして、当該誘導に従って、利用者は入出金部１００から手を退避する。すなわち、本実施形態によれば、このようにすることで、利用者の手がシャッタ１０４で挟まれることを避けることができる。特に、先に説明したように、従業員の業務の習熟度、年齢等が多様であっても、現金取扱装置１０が利用者に対して手の退避を誘導することから、従業員が紙幣Ｍを投入し、手を退避させなくてはならないことに気が付くまでにかかる時間が一様となり、よって、シャッタ１０４を閉めるまでの時間を最適に設定することも容易となる。
【００６２】
また、本実施形態によれば、入出金部１００内に利用者の手を検知するための専用のセンサを設けることがないため、入出金部１００の構成をシンプルにすることができる。したがって、入出金部１００の構成がシンプルであることから、シャッタ１０４が開いている場合には入出金部１００内を外部から見ることもでき、利用者が入手金部１００に紙幣Ｍが適切に投入されたか否かを確認することができる。さらに、本実施形態においては、利用者に対して入出金部１００から手の退避を誘導するために誘導表示や誘導音の出力を行うこともないため、そのための機能部の設置や、処理ステップの追加も必要がない。
【００６３】
なお、上記の説明においては、利用者から入出金部１００に投入された紙幣Ｍを装置内に取込む場合における、現金取扱装置１０の動作を説明したが、図５の各ステップの動作内容や動作順序等を変更することにより、本実施形態は、利用者に対して紙幣Ｍを排出する場合における現金取扱装置１０の動作にも適用することができる。具体的には、利用者に対して紙幣Ｍを排出する場合には、図５のステップＳ１０３の後に、入出金部１００に紙幣Ｍが繰り出され、その後に、図５のステップＳ１０７の紙幣Ｍの検知が行われる。そして、紙幣Ｍが検知されたことに基づき、ステップＳ１０５のシャッタの開放とステップＳ１０９の突出部１１８及びステージ１０６の上昇が行われる。さらに、利用者が手を入手金部１００に挿入して、紙幣Ｍを取り出し（手の退避）が行われると、図５のステップＳ１１１のシャッタ１０４の閉鎖となる。
【００６４】
＜＜変形例＞＞
これまで説明した第１の実施形態においては、突出部１１８は、ステージアーム１０８により上下動するように構成されていたが、それに対して、本変形例においては、突出部２１８は、シャッタ１０４の上昇とともに上昇するように構成される。
【００６５】
なお、本変形例において、現金取扱装置１０の基本的構成については、第１の実施形態と共通であり、第１の実施形態の現金取扱装置１０の説明及び説明図である図１から図２を参照し得る。したがって、ここでは、本変形例に係る現金取扱装置１０についての説明を省略する。
【００６６】
＜入出金部２００の構成＞
図１１及び図１２を参照しながら、本変形例に係る入出金部２００の構成の一例について説明する。図１１は、本変形例に係る入出金部２００の構成の一例を示す図である。図１２は、本変形例に係るステージ２０６の構成の一例を示す平面図である。なお、本変形例に係る入出金部２００の構成のうち、ステージ２０６及び突出部２１８以外は、第１の実施形態の入出金部１００と共通のため、ここでは、第１の実施形態の入出金部１００と共通する要素の説明については省略し、共通しないステージ２０６及び突出部２１８について説明する。
【００６７】
（ステージ２０６）
ステージ２０６は、第１の実施形態と同様に、紙幣Ｍを載置するためのステージであり、図１１に示すように、入出金部２００内に設けられる。さらに、ステージ２０６は、第１の実施形態と同様に、ステージアーム１０８により、入出金部２００内を上下方向に移動可能である。
【００６８】
（突出部２１８）
図１２に示すように、ステージ２０６には、ステージ２０６をその厚み方向に貫通する貫通孔２１８ａが複数設けられており、その貫通孔２１８ａに入り込むように突出部２１８が設けられている。なお、貫通孔２１８ａは、第１の実施形態の貫通孔１１８ａに比べてシャッタ１０４に近いステージ２０６上の位置に設けられることが好ましい。また、突出部２１８は、例えば、直方体の形状を有しており、この直方体は、ステージ２０６の厚みよりも大きな高さを有する。この突出部２１８には、シャッタ１０４の上下動に従って突出部２１８を上下動させるような駆動機構（図示省略）が設けられている。従って、突出部２１８が、上記駆動機構によりシャッタ１０４の上下動に連動してステージ２０６の貫通孔２１８ａ内を上下動することにより、突出部２１８の上部がステージ２０６の載置面２０６ａ上に突出したり（図１５参照）、突出部２１８の下部がステージ２０６の載置面２０６ａとは反対側の面上に突出したりする（図１４参照）。なお、突出部２１８の動作については、後で詳細を説明する。
【００６９】
＜動作フロー＞
次に、本変形例にかかる現金取扱装置１０の入出金部２００の一連の動作フローについて説明する。以下の説明においては、第１の実施形態と同様に、利用者から入出金部２００に投入された紙幣Ｍを取込む場合における、現金取扱装置１０の動作フローを説明する。本変形例においては、第１の実施形態と同様に、現金取扱装置１０は、シャッタ１０４によって利用者の手を挟まないように、シャッタ１０４が入出金部２００を閉鎖する前にステージ２０６上に載置された紙幣Ｍを突出部２１８により押し上げ、この紙幣Ｍの動きによって利用者に対して手を退避するように誘導する。このようにすることで、本変形例によれば、第１の実施形態と同様に、利用者の手がシャッタ１０４で挟まれることを避けることができる。
【００７０】
本変形例に係る現金取扱装置１０の動作について、図１３から図１６を参照して説明する。図１３は、本変形例に係る現金取扱装置１０の動作のフローチャートである。さらに、図１４から図１６は、図１３に示される各ステップにおける入出金部２００の状態を示す説明図である。なお、本変形例に係る現金取扱装置１０の動作は、図１３に示すようにステップＳ２０１からステップＳ２１３を含み、本変形例のステップＳ２０１及びステップＳ２０３は、第１の実施形態の図５のステップＳ１０１及びステップＳ１０３と共通し、本変形例のステップＳ２０７は第１の実施形態の図５のステップＳ１０７と共通し、本変形例のステップＳ２１３は第１の実施形態の図５のステップＳ１１３と共通する。従って、ここでは、これらの共通するステップの説明については省略する。
【００７１】
（ステップＳ２０５）
図１４に示すように、制御部６０の上記指示に基づいて、入出金部１００のシャッタ１０４は、図中の矢印Ｅに示す方向に下降して、入出金部１００を開放する。この際、図１４に示されるように、シャッタ１０４の下降に連動して、突出部２１８は貫通孔２１８ａ内を下降し、突出部２１８の上部は貫通孔２１８ａに潜りこみ、突出部２１８の下部は、ステージ２０６の載置面２０６ａとは反対側の面上に突出する。なお、制御部６０によるシャッタ１０４の下降の指示は、上述のように、ステージ２０６の下降の後に行ってもよく、もしくは、ステージ２０６の下降の指示と同時に行ってもよく、本実施形態においては、特に限定されるものではない。また、本実施形態においては、ステージ２０６及びシャッタ１０４の下降速度等は、紙幣Ｍの取込処理の処理速度を低下させないように、それぞれ最適な値を選択することが好ましい。そして、第１の実施形態と同様に、解放された入出金部２００内に、利用者が開口部１０２を介して紙幣Ｍを投入し、次いで、ステップＳ２０７へ進む。
【００７２】
（ステップＳ２０９）
制御部６０は、検知部１１６がステージ２０６に紙幣Ｍが載置されたことを検知したことに基づき、シャッタ１０４を上昇させるよう、シャッタ１０４の駆動機構（図示省略）に指示する。制御部６０の上記指示に基づき、駆動機構（図示省略）は、図１５に示すように、シャッタ１０４を図中の矢印Ｇの方向に上昇させる。この際、駆動機構（図示省略）は、シャッタ１０４により入出金部２００を完全に閉鎖するまで、シャッタ１０４を上昇させるのではなく、シャッタ１０４により利用者の手を挟まない程度に入出金部２００の開口部１０２を開放するような位置までシャッタ１０４を上昇させ、さらに、当該位置でシャッタ１０４を停止させる。また、突出部２１８には、シャッタ１０４の上下動に従って突出部２１８を上下動させるような駆動機構（図示省略）が設けられているため、突出部２１８は、シャッタ１０４の上昇に連動して、図１５に示すように、貫通孔２１８ａ内を図中の矢印Ｇの方向に上昇する。そして、突出部２１８が上昇することにより突出部２１８の上部は、ステージ２０６の載置面２０６ａ上に突出し、載置面２０６ａ上に載置された紙幣Ｍを押し上げる。この際、まだ利用者の手が入出金部２００内にある場合には、突出部２１８により押し上げられた紙幣Ｍが利用者の手に触れ、そのことが契機となって利用者が入出金部２００から手を退避させることができる。すなわち、本変形例に係る現金取扱装置１０は、第１の実施形態と同様に、ステージ２０６上に載置された紙幣Ｍを突出部２１８の上昇によって押し上げることにより、利用者に対して手の退避を誘導することができる。さらに、利用者の手が入出金部１００から退避され、ステップＳ２１１へ進む。なお、本変形例においては、シャッタ１０４の停止時間は、特に限定されるものではないが、シャッタ１０４により利用者の手を挟むことなく、紙幣Ｍの取込処理の処理速度を低下させないように、最適な時間を選択することが好ましい。
【００７３】
（ステップＳ２１１）
制御部６０は、ステージ２０６を上昇させるよう、ステージアーム１０８に指示する。そして、制御部６０の上記指示に基づいて、ステージ２０６が、上昇し、入出金部２００内の分離位置に移動した際には、図１６に示すように、突出部２１８の上部は、貫通孔２１８ａに潜りこんで、突出部２１８の下部がステージ２０６の載置面２０６ａとは反対側の面上に突出する。さらに、制御部６０は、シャッタ１０４を再び上昇させるよう、シャッタ１０４の駆動機構（図示省略）に指示する。このステップＳ２１１におけるシャッタ１０４への上昇指示により、シャッタ１０４は、シャッタ１０４により入出金部２００を完全に閉鎖するまで上昇する。次いで、ステップＳ２１３へ進む。
【００７４】
以上のように、本変形例においては、第１の実施形態と同様に、現金取扱装置１０の利用者が紙幣Ｍを入出金部２００に投入した際、現金取扱装置１０は、シャッタ１０４によって利用者の手を挟まないように、シャッタ１０４が入出金部２００を閉鎖する前にステージ１０６上に載置された紙幣Ｍを突出部２１８により押し上げ、この紙幣Ｍの動きによって利用者に対して手を退避するように誘導する。そして、当該誘導に従って、利用者は入出金部１００から手を退避する。すなわち、本変形例によれば、このようにすることで、利用者の手がシャッタ１０４で挟まれることを避けることができる。
【００７５】
なお、第１の実施形態では、突出部１１８は、ステージ１０６の上昇とともに上昇するように構成され、変形例では、突出部２１８は、シャッタ１０４の上昇とともに上昇するように構成されていたが、本実施形態はこのような態様に限定されるものではない。例えば、本実施形態における入出金部１００に、突出部を上下動させるための突出部専用の駆動機構を設けてもよい。
【００７６】
＜＜第２の実施形態＞＞
第１の実施形態においては、ステージ１０６に突出部１１８を設けたが、それに対して、以下の第２の実施形態においては、突出部を設けることなく、紙幣Ｍを載置するステージ３０６を動作させることにより、利用者に対して手を退避するように誘導する。より詳細には、紙幣Ｍを載置するステージ３０６を上昇させることにより、ステージ３０６上に載置された紙幣Ｍを押し上げ、この紙幣Ｍの動きによって利用者に対して手を退避するように誘導する。本実施形態によれば、突出部を設けることもないことから現金取扱装置の構成を変更することなく、容易に実施することができる。
【００７７】
なお、本実施形態においては、現金取扱装置１０の基本的構成については、第１の実施形態と共通であり、第１の実施形態の現金取扱装置１０の説明及び説明図である図１から図２を参照し得る。したがって、ここでは、現金取扱装置１０についての説明を省略する。
【００７８】
＜入出金部３００の構成＞
図１７及び図１８を参照しながら、本実施形態に係る入出金部３００の構成の一例について説明する。図１７は、本実施形態に係る入出金部３００の構成の一例を示す図である。図１８は、本実施形態に係るステージ３０６の構成の一例を示す平面図である。なお、本実施形態に係る入出金部３００の構成のうち、ステージ３０６以外は、第１の実施形態の入出金部１００と共通のため、ここでは、第１の実施形態の入出金部１００と共通する要素の説明については省略し、共通しないステージ３０６について説明する。
【００７９】
（ステージ３０６）
ステージ３０６は、第１の実施形態と同様に、紙幣Ｍを載置するためのステージであり、図１７に示すように、入出金部３００内に設けられ、ステージアーム１０８により、入出金部３００内を上下方向に移動可能である。また、第１の実施形態とは異なり、ステージ３０６には、図１８に示すように、突起部が設けられていない。
【００８０】
＜動作フロー＞
次に、本実施形態にかかる現金取扱装置１０の一連の動作フローについて説明する。以下の説明においては、第１の実施形態と同様に、利用者から入出金部３００に投入された紙幣Ｍを取込む場合における、現金取扱装置１０の動作フローを説明する。
【００８１】
本実施形態に係る現金取扱装置１０の動作について、図１９から図２３を参照して説明する。図１９は、本実施形態に係る現金取扱装置１０の動作のフローチャートである。さらに、図２０から図２３は、図１９に示される各ステップにおける入出金部３００の状態を示す説明図である。なお、本実施形態に係る現金取扱装置１０の動作は、図１９に示すようにステップＳ３０１からステップＳ３１３を含み、本実施形態のステップＳ３０１及びステップＳ３０３は、第１の実施形態の図５のステップＳ１０１及びステップＳ１０３と共通し、本実施形態のステップＳ３０７は第１の実施形態の図５のステップＳ１０７と共通し、本実施形態のステップＳ３１３は第１の実施形態の図５のステップＳ１１３と共通する。従って、ここでは、これらの共通するステップの説明については省略する。
【００８２】
（ステップＳ３０５）
図２０に示すように、制御部６０の上記指示に基づいて、入出金部１００のシャッタ１０４は、図中の矢印Ｈに示す方向に下降して、入出金部１００を開放する。なお、制御部６０によるシャッタ１０４の下降の指示は、上述のように、ステージ３０６の下降の指示の後に行ってもよく、もしくは、ステージ３０６の下降の指示と同時に行ってもよく、本実施形態においては、特に限定されるものではない。また、本実施形態においては、ステージ３０６及びシャッタ１０４の下降速度等は、紙幣Ｍの取込処理の処理速度を低下させないように、それぞれ最適な値を選択することが好ましい。そして、第１の実施形態と同様に、解放された入出金部３００内に、利用者が開口部１０２を介して紙幣Ｍを投入し、次いで、ステップＳ３０７へ進む。
【００８３】
（ステップＳ３０９）
制御部６０は、検知部１１６がステージ３０６に紙幣Ｍが載置されたことを検知したことに基づき、ステージ３０６を上昇させるよう、ステージアーム１０８に指示する。制御部６０の上記指示に基づいて、ステージアーム１０８は、回転軸１０８ａを中心にして回動し、図２１に示すように、ステージ３０６を図中の矢印Ｉの方向に上昇させる。そして、ステージ３０６が上昇し、それに伴いステージ３０６の載置面３０６ａ上の紙幣Ｍが上昇する。この際、まだ利用者の手が入出金部３００内にある場合には、ステージ３０６により押し上げられた紙幣Ｍが利用者の手に触れ、そのことが契機となって利用者が入出金部３００から手を退避させることができる。すなわち、本実施形態に係る現金取扱装置１０は、ステージ３０６上に載置された紙幣Ｍをステージ３０６の上昇によって押し上げることにより、利用者に対して手の退避を誘導することができる。したがって、本実施形態によれば、利用者の手がシャッタ１０４で挟まれることを避けることができる。なお、本実施形態においては、制御部６０によるステージ３０６の上昇の指示は、検知部１１６がステージ３０６に紙幣Ｍが載置されたことを検知した時点で行ってもよく、もしくは、検知部１１６がステージ３０６に紙幣Ｍが載置されたことを検知した時点から所定の時間（例えば数ミリ秒）経過後に行ってもよく、特に限定されるものではない。また、上記所定の時間は、紙幣Ｍの取込処理の処理速度を低下させないように、最適な値を選択することが好ましい。
【００８４】
さらに、利用者の手が退避され、ステージ３０６は、図２２に示されるように、ステージアーム１０８の回動に従ってさらに図中の矢印Ｉの方向に上昇し、入出金部３００内の分離位置に移動する。このようにステージ３０６が上昇することにより、ステージ３０６の載置面３０６ａに載置された紙幣Ｍを入出金部３００内の上側に設けられたガイド１１０に紙幣Ｍを押し当てる。次いで、ステップＳ３１１へ進む。
【００８５】
（ステップＳ３１１）
制御部６０は、シャッタ１０４を上昇させるよう、シャッタ１０４の駆動機構（図示省略）に対して指示を行う。制御部６０の上記指示に基づいて、上記駆動機構は、図２３に示すように、シャッタ１０４を図中の矢印Ｊの方向に上昇させ、入出金部３００を閉鎖する。なお、本実施形態においては、制御部６０によるシャッタ１０４の上昇の指示は、ステージ３０６が入出金部３００内の分離位置に移動した時点で行ってもよく、もしくは、ステージ３０６が入出金部１００内の分離位置に移動した時点から所定の時間（例えば数ミリ秒）経過した後に行ってもよく、もしくは、シャッタ１０４の上昇速度がステージ３０６の上昇速度よりも遅く設定されている場合には、ステージ３０６の上昇の指示と同時に行ってもよい。この際、上記所定の時間と、シャッタ１０４及びステージ３０６の上昇速度とは、紙幣Ｍの取込処理の処理速度を低下させないように、それぞれ最適な値を選択することが好ましい。次いで、ステップＳ３１３へ進む。
【００８６】
以上のように、本実施形態においては、現金取扱装置１０の利用者が紙幣Ｍを入出金部１００に投入した際、現金取扱装置１０は、シャッタ１０４によって利用者の手を挟まないように、シャッタ１０４が入出金部３００を閉鎖する前に、紙幣Ｍを載置するステージ３０６を上昇させることにより、ステージ３０６上に載置された紙幣Ｍを押し上げ、この紙幣Ｍの動きによって利用者に対して手を退避するように誘導する。このようにすることで、本実施形態によれば、利用者の手がシャッタ１０４で挟まれることを避けることができる。
【００８７】
そして、本実施形態によれば、入出金部３００内に利用者の手を検知するための専用のセンサを設けることがないため、入出金部３００の構成をシンプルにすることができる。さらに、本実施形態によれば、入出金部３００内に突出部を設けることもないことから現金取扱装置１０の構成を変更することなく、容易に実施することができる。
【００８８】
なお、本実施形態においては、ステージ３０６の上昇の際にステージ３０６を振動させる振動機構を設けてもよい。このように振動機構を設けて、ステージ３０６の上昇の際にステージ３０６を振動させることにより、利用者が、利用者に対して手の退避を誘導する紙幣Ｍの動きをより知覚しやすくすることができる。また、本実施形態においては、ステージ３０６の上昇の際には、例えば、上昇開始の最初の数ミリ秒の間、ステージ３０６は小刻みに上下動を繰り返し、その後、ステージ３０６を上昇させてもよい。さらに、本実施形態においては、ステージ３０６の上昇の際には、例えば、最初にステージ３０６を小さく下降させ、次いでステージ３０６を上昇させてもよい。
【００８９】
＜＜第３の実施形態＞＞
先に説明した第２の実施形態においては、シャッタ１０４が入出金部３００を閉鎖する前に、紙幣Ｍを載置するステージ３０６を上昇させることにより、ステージ３０６上に載置された紙幣Ｍを押し上げ、この紙幣Ｍの動きによって利用者に対して手を退避するように誘導する。稀に、利用者によっては、ステージ３０６の上昇速度に対して手を退避させる速度が非常に遅く、ステージ３０６により手が挟まれる場合も予想される。そこで、本実施形態によれば、ステージ４０６に切欠き４２０を設けることにより、手の退避スペースを確保し、現金取扱装置１０の安全性を高めることができる。
【００９０】
なお、本実施形態においては、現金取扱装置１０の基本的構成については、第１の実施形態と共通であり、第１の実施形態の現金取扱装置１０の説明及び説明図である図１から図２を参照し得る。したがって、ここでは、現金取扱装置１０についての説明を省略する。さらに、入出金部３００の基本的構成についても、ステージ４０６以外は第２の実施形態と共通であり、第２の実施形態の入出金部３００の説明及び説明図である図１７を参照し得る。したがって、ここでは、入出金部３００については、第２の実施形態の入出金部３００と共通する要素の説明については省略し、共通しないステージ４０６について説明する。
【００９１】
＜ステージ４０６の構成＞
図２４を参照しながら、本実施形態に係るステージ４０６の構成の一例について説明する。図２４は、本実施形態に係るステージ４０６の構成の一例を示す平面図である。
【００９２】
ステージ４０６は、これまで説明した第１及び第２の実施形態と同様に、紙幣Ｍを載置するためのステージであり、入出金部３００内に設けられ、ステージアーム１０８により、入出金部３００内を上下方向に移動可能である。さらに、ステージ４０６には、図２４に示すように、図２４の下側の端部、すなわち、利用者側の端部には、切欠き４２０が設けられている。一般的には、入出金部３００に紙幣Ｍを投入する際には、利用者は紙幣Ｍの端部の中央を指で挟んで、ステージ４０６の載置面４０６ａの中央部に紙幣Ｍを載置する。したがって、利用者の指もしくは手は、ステージ４０６の利用者側の端部の中央近傍に位置することが多い。そのことに基づいて、本実施形態に係るステージ４０６においては、利用者の指もしくは手が位置する可能性が高い部分、すなわち、ステージ４０６の利用者側の端部の中央に設けられることが好ましい。このような切欠き４２０を設けることにより、ステージ４０６によって紙幣Ｍを押し上げることを可能にしつつ、利用者の手を退避させるための空間を確保することができる。そして、紙幣Ｍを載置するステージ４０６を上昇させた際、ステージ４０６の上昇速度に対して手を退避させる速度が非常に遅い場合であっても、切欠き４２０により利用者の手を退避させるための空間が確保されているため、ステージ４０６により利用者の手が挟まれることを避けることができる。
【００９３】
なお、本実施形態においては、切欠き４２０の形状は、特に限定されるものではなく、図２４に示されるように、半円と長方形とを組み合わせた形状であってもよく、本実施形態の変形例に係るステージ５０６を示す図２５に示されるように、切欠き５２０は、長方形状であってもよい。
【００９４】
また、本実施形態においては、現金取扱装置１０の動作については、第２の実施形態と共通であり、第２の実施形態の現金取扱装置１０の動作の説明及び説明図である図１９から図２３を参照し得る。したがって、ここでは、現金取扱装置１０の動作についての説明を省略する。
【００９５】
以上にように、本実施形態においては、ステージ４０６に切欠き４２０を設けることにより、利用者の手を退避させるための空間を確保する。従って、本実施形態によれば、紙幣Ｍを載置するステージ４０６を上昇させた際、ステージ４０６の上昇速度に対して手を退避させる速度が非常に遅い場合であっても、切欠き４２０により利用者の手を退避させるための空間が確保されているため、ステージ４０６により利用者の手が挟まれることを避けることができる。その結果、本実施形態に係る現金取扱装置１０の安全性を高めることができる。
【００９６】
＜＜第４の実施形態＞＞
先に説明した第３の実施形態においては、ステージ４０６に切欠き４２０を設けることにより、手の退避させるための空間を確保し、ステージ４０６により手が挟まれることを避けることができる。それに対して、本実施形態によれば、ステージ６０６に、切欠き６２０を設けるだけでなく、切欠き６２０によって生じた空間部分に可動板６２２を設け、ステージ６０６の載置面６０６ａと可動板６２２とによって、載置面６０６ａ上の紙幣Ｍを支持するように構成する。このようにすることで、本実施形態によれば、利用者の手が入出金部６００内にない場合には、ステージ６０６の載置面６０６ａと可動板６２２とによって、載置面６０６ａ上の紙幣Ｍをより確実に支持し、ステージ６０６が入出金部６００内を上昇した際には、入出金部６００内の上側に設けられたガイド１１０に紙幣Ｍをより確実に押し当てることができる。さらに、本実施形態によれば、第３の実施形態と同様に、利用者の手が入出金部６００内にあり、その状態で紙幣Ｍを載置するステージ６０６が上昇した際には、ステージ６０６の上昇速度に対して手を退避させる速度が非常に遅い場合であっても、手によって、切欠き６２０に設けられた可動板６２２が回動し、切欠き６２０の部分に利用者の手を退避させるための空間が確保されるため、ステージ６０６により利用者の手が挟まれることを避けることができる。
【００９７】
なお、本実施形態においては、現金取扱装置１０の基本的構成については、第１の実施形態と共通であり、第１の実施形態の現金取扱装置１０の説明及び説明図である図１から図２を参照し得る。したがって、ここでは、現金取扱装置１０についての説明を省略する。
【００９８】
＜入出金部６００の構成＞
図２６及び図２７を参照しながら、本実施形態に係る入出金部６００の構成の一例について説明する。図２６は、本実施形態に係るステージ６０６の構成の一例を示す平面図である。また、図２７は、本実施形態に係る入出金部６００の構成の一例を示す図である。なお、本実施形態に係る入出金部６００の構成のうち、ステージ６０６以外は、第２の実施形態の入出金部３００と共通のため、ここでは、第２の実施形態の入出金部１００と共通する要素の説明については省略し、共通しないステージ６０６について説明する。
【００９９】
（ステージ６０６）
ステージ６０６は、これまで説明した第１から第３の実施形態と同様に、紙幣Ｍを載置するためのステージであり、入出金部６００内に設けられ、ステージアーム１０８により、入出金部６００内を上下方向に移動可能である。ステージ６０６には、図２６に示すように、図２６の下側の端部の中央、すなわち、利用者側の端部の中央には、切欠き６２０が設けられている。さらに、この切欠き６２０によって生じた空間部分にはまるように、可動板６２２が設けられ、可動板６２２の端部は、回転軸６２２ａによって、ステージ３０６と連結している。従って、可動板６２２は、回転軸６２２ａを中心として回動することができる。また、ステージ６０６には、可動板６２２と連結する可動スプリング（図示省略）が設けられており、可動板６２２は、可動スプリングによって、ステージ６０６に対して平行な状態を維持するように付勢されている。
【０１００】
ステージ６０６を上述のように構成することにより、利用者の手が入出金部６００内にない場合には、ステージ６０６の載置面６０６ａと可動板６２２とによって、載置面６０６ａ上の紙幣Ｍをより確実に支持し、ステージ６０６が入出金部６００内を上昇した際には、入出金部６００内の上側に設けられたガイド１１０に紙幣Ｍをより確実に押し当てることができる。
【０１０１】
一方、利用者の手が入出金部６００内にあり、その状態で紙幣Ｍを載置するステージ６０６が上昇した際には、ステージ６０６の上昇速度に対して手を退避させる速度が非常に遅い場合であっても、図２７の矢印Ｋによって示すように、利用者の手によって押されることにより可動板６２２が回転軸６２２ａを中心として回動し、切欠き６２０の部分に利用者の手を退避させるための空間が確保される。従って、利用者は、可動板６２２の回動により切欠き６２０の部分に生じた空間に手を退避させることができるため、ステージ６０６により利用者の手が挟まれることを避けることができる。
【０１０２】
また、本実施形態においては、現金取扱装置１０の動作については、第２の実施形態と共通であり、第２の実施形態の現金取扱装置１０の説明及び説明図である図１９から図２３を参照し得る。したがって、ここでは、入出金部６００の動作についての説明を省略する。
【０１０３】
以上のように、本実施形態においては、ステージ６０６に、切欠き６２０と、切欠き６２０によって生じた空間部分に嵌る可動板６２２とを設けている。このようにすることで、本実施形態によれば、利用者の手が入出金部６００内にない場合には、ステージ６０６の載置面６０６ａと可動板６２２とによって、載置面６０６ａ上の紙幣Ｍをより確実に支持し、ステージ６０６が入出金部６００内を上昇した際には、入出金部６００内の上側に設けられたガイド１１０に紙幣Ｍをより確実に押し当てることができる。一方、利用者の手が入出金部６００内にあり、その状態で紙幣Ｍを載置するステージ６０６が上昇した際には、ステージ６０６の上昇速度に対して手を退避させる速度が非常に遅い場合であっても、利用者の手によって可動板６２２が回動し、切欠き６２０の部分に利用者の手を退避させるための空間が確保される。従って、本実施形態によれば、利用者は、可動板６２２の回動により切欠き６２０の部分に生じた空間に手を退避させることができるため、ステージ６０６により手が挟まれることを避けることができる。すなわち、本実施形態によれば、第３の実施形態と同様に、本実施形態に係る現金取扱装置１０の安全性を高めることができる。
【０１０４】
なお、本実施形態においては、ステージ６０６の態様は、図２６及び図２７に示される態様に限定されるものではなく、切欠き６２０及び可動板６２２の形状を半円状にするような他の形態であってもよい。
【０１０５】
＜＜まとめ＞＞
以上に説明した第１から第４の実施形態においては、現金取扱装置１０の利用者が紙幣Ｍを入出金部に投入した際、現金取扱装置１０は、シャッタ１０４によって利用者の手を挟まないように、シャッタ１０４が入出金部を閉鎖する前に、突出部又はステージによりステージ上に載置された紙幣Ｍを押し上げ、この紙幣Ｍの動きによって利用者に対して手を退避するように誘導する。そして、当該誘導に従って、利用者は入出金部から手を退避することができる。従って、これらの実施形態によれば、利用者の手がシャッタ１０４で挟まれることを避けることができる。
【０１０６】
また、これらの実施形態によれば、入出金部内に利用者の手を検知するための専用のセンサを設けることがないため、入出金部の構成をシンプルにすることができる。したがって、入出金部の構成がシンプルであることから、シャッタ１０４が開いている場合には入出金部内を外部から見ることもでき、利用者が入手金部に紙幣Ｍが適切に投入されたか否かを確認することができる。
【０１０７】
さらに、以上に説明した第３及び第４の実施形態においては、第２の実施形態と同様に、紙幣Ｍを載置するステージを上昇させた場合に、ステージに設けられた切欠きにより利用者の手を退避させるための空間が確保されているため、ステージにより利用者の手が挟まれることを避けることができる。その結果、これらの実施形態に係る現金取扱装置１０の安全性をより高めることができる。
【０１０８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０９】
また、上述した各実施形態の処理における各ステップは、必ずしも記載された順序に沿って処理されなくてもよい。例えば、各ステップは、適宜順序が変更されて処理されてもよい。また、各ステップは、時系列的に処理される代わりに、一部並列的に又は個別的に処理されてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１０  現金取扱装置
２０  硬貨処理ユニット
２２  入金口
２３  出金口
２４  リジェクト口
３０  紙幣処理ユニット
４０  操作部
５０  表示部
６０  制御部
１００、２００、３００、６００  入出金部
１０２  開口部
１０４  シャッタ
１０６、２０６、３０６、４０６、５０６、６０６  ステージ
１０６ａ、２０６ａ、３０６ａ、４０６ａ、５０６ａ、６０６ａ  載置面
１０８  ステージアーム
１０８ａ、６２２ａ  回転軸
１１０  ガイド
１１２  ピックアップローラ
１１４  分離ローラ
１１６  検知部
１１８、２１８  突出部
１１８ａ、２１８ａ  貫通孔
４２０、５２０、６２０  切欠き
６２２  可動板
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊ、Ｋ  矢印
Ｍ  紙幣
【図１】
0006531614.tif 000002
【図２】
0006531614.tif 000003
【図３】
0006531614.tif 000004
【図４】
0006531614.tif 000005
【図５】
0006531614.tif 000006
【図６】
0006531614.tif 000007
【図７】
0006531614.tif 000008
【図８】
0006531614.tif 000009
【図９】
0006531614.tif 000010
【図１０】
0006531614.tif 000011
【図１１】
0006531614.tif 000012
【図１２】
0006531614.tif 000013
【図１３】
0006531614.tif 000014
【図１４】
0006531614.tif 000015
【図１５】
0006531614.tif 000016
【図１６】
0006531614.tif 000017
【図１７】
0006531614.tif 000018
【図１８】
0006531614.tif 000019
【図１９】
0006531614.tif 000020
【図２０】
0006531614.tif 000021
【図２１】
0006531614.tif 000022
【図２２】
0006531614.tif 000023
【図２３】
0006531614.tif 000024
【図２４】
0006531614.tif 000025
【図２５】
0006531614.tif 000026
【図２６】
0006531614.tif 000027
【図２７】
0006531614.tif 000028