(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置されるシート載置部と、
前記シート載置部から前記シートを予め定められた給送方向へ送り出すピックアップローラーと、
前記ピックアップローラーにより送り出される前記シートを前記給送方向へ給送する給送ローラーと、
前記シートの搬送を妨げない退避位置と、前記シート載置部に載置された前記シートに当接する当接位置との間を移動可能な規制部と、
前記ピックアップローラー及び前記給送ローラーを回転駆動させるとともに前記規制部を前記退避位置と前記当接位置との間で移動させる駆動機構と、
前記規制部を前記退避位置に位置させた状態で前記ピックアップローラー及び前記給送ローラーを回転駆動させる給送動作を行う給送制御部と、
前記給送ローラーよりも前記給送方向の下流側に設けられたシートセンサーと、
シート給送に成功したか否かを前記シートセンサーからの信号に基づいて判定する判定処理部と、を備え、
前記給送制御部は、前記給送動作を開始した後、前記判定処理部によって前記シート給送に失敗したと判定された場合に、前記退避位置に位置している前記規制部を前記当接位置に一旦移動させてから前記給送動作を再び行い、
前記当接位置に位置している状態の前記規制部の前記給送方向の上流側の面における前記シートの先端部と当接する部分が、弓なりに凹状になっている、
シート給送装置。
【請求項２】
前記給送制御部は、前記給送動作を開始した後、予め定められた回数だけ前記給送動作を繰り返したにも関わらず前記判定処理部によって前記シート給送に失敗したと判定された場合に、前記退避位置に位置している前記規制部を前記当接位置に一旦移動させてから前記給送動作を再び行う、
請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記当接位置に位置している状態の前記規制部の前記給送方向の上流側の面に摩擦力の高い部材が貼り付けられている、
請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記ピックアップローラーは、前記シート載置部に載置される前記シートの上面に当接する給紙位置と、前記シート載置部に載置される前記シートの上面から離れた待機位置との間を移動可能であり、
前記駆動機構は、前記ピックアップローラーが前記給紙位置から前記待機位置に移動する動きに連動して前記規制部を前記退避位置から前記当接位置に移動させる、
請求項１〜３のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記給送ローラーの駆動軸が第１方向へ回転することに応じて前記ピックアップローラーが前記給紙位置に移動するとともに前記規制部が前記退避位置に移動し、前記給送ローラーの駆動軸が前記第１方向とは反対の第２方向へ回転することに応じて前記ピックアップローラーが前記待機位置に移動するとともに前記規制部が前記当接位置に移動するように、前記駆動機構が構成されている、
請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記駆動機構は、
前記給送ローラーの駆動軸に回動可能に支持されたフレームと、
前記フレームにおける前記給送ローラーの駆動軸よりも前記給送方向の上流側の部分に回転可能に支持され、前記規制部を支持する支軸と、
前記フレームにおける前記支軸よりも前記給送方向の上流側の部分に回転可能に支持され、前記ピックアップローラーを支持する回転軸と、
前記給送ローラーの駆動軸の回転駆動力を前記回転軸に伝達する第１伝達部材と、
前記給送ローラーの駆動軸の回転駆動力を前記支軸に伝達する第２伝達部材と、
前記前記給送ローラーの駆動軸に支持されたカムと、
を含み、
駆動部から出力される回転駆動力により前記給送ローラーの駆動軸が前記第１方向へ回転駆動されることに応じて、前記フレームが前記カムによって前記第１方向へ回動されて、前記ピックアップローラーが前記給紙位置に移動するとともに、前記支軸が前記カム及び前記第２伝達部材によって前記第１方向へ回転されて、前記規制部が前記退避位置に移動するように構成されており、
前記駆動部から出力される回転駆動力により前記給送ローラーの駆動軸が前記第２方向へ回転駆動されることに応じて、前記フレームが前記カムによって前記第２方向へ回動されて、前記ピックアップローラーが前記待機位置に移動するとともに、前記支軸が前記カム及び前記第２伝達部材によって前記第２方向へ回転されて、前記規制部が前記当接位置に移動するように構成されている、
請求項５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により給送されたシートの画像を読み取る画像読取部及び前記シート給送装置により給送されたシートに画像を形成する画像形成部の少なくとも一方を含む画像処理部と、
を備える画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート載置部に載置されたシートを給送するシート給送装置及び画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置又は画像形成装置のような画像処理装置には、給紙トレイ又は給紙カセットのようなシート載置部に載置されたシートを給送する給送機構が設けられている。このような画像処理装置において、前記給送機構によるシート給送に失敗した場合に、シート給送をリトライする給送リトライ処理が行われることがある。
【０００３】
前記給送リトライ処理によるシート給送が成功する確率を向上させるために、給送機構による給送後、所定時間内に用紙検出部により記録用紙が検出されなかった場合に、シート載置部を一旦下降させることによって搬送ガイド等に対する用紙先端のひっかかりを解除し、再度上昇させてから給送リトライ処理を行う画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１９４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記画像形成装置では、シート載置部を下降させても用紙先端のひっかかりが解除されない場合があり、そのような場合にはジャムと判断されて給送制御が終了されてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、給送リトライ処理によるシートの給送をより確実に行うことが可能なシート給送装置及び画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係るシート給送装置は、シート載置部と、ピックアップローラーと、給送ローラーと、規制部と、駆動機構と、給送制御部と、シートセンサーと、判定処理部と、を備える。前記シート載置部には、シートが載置される。前記ピックアップローラーは、前記シート載置部から前記シートを予め定められた給送方向へ送り出す。前記給送ローラーは、前記ピックアップローラーにより送り出される前記シートを前記給送方向へ給送する。前記規制部は、前記シートの搬送を妨げない退避位置と、前記シート載置部に載置された前記シートに当接する当接位置との間を移動可能である。前記駆動機構は、前記ピックアップローラー及び前記給送ローラーを回転駆動させるとともに前記規制部を前記退避位置と前記当接位置との間で移動させる。前記給送制御部は、前記規制部を前記退避位置に位置させた状態で前記ピックアップローラー及び前記給送ローラーを回転駆動させる給送動作を行う。前記シートセンサーは、前記給送ローラーよりも前記給送方向の下流側に設けられる。前記判定処理部は、シート給送に成功したか否かを前記シートセンサーからの信号に基づいて判定する。前記給送制御部は、前記給送動作を開始した後、前記判定処理部によって前記シート給送に失敗したと判定された場合に、前記退避位置に位置している前記規制部を前記当接位置に一旦移動させてから前記給送動作を再び行う。
【０００８】
本発明の他の局面に係る画像処理装置は、前記シート給送装置と、画像処理部と、を備える。前記画像処理部は、前記シート給送装置により給送されたシートの画像を読み取る画像読取部及び前記シート給送装置により給送されたシートに画像を形成する画像形成部の少なくとも一方を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、給送リトライ処理によってシートの給送をより確実に行うことが可能なシート給送装置及び画像処理装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の外観を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る画像処理装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る給送機構の構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るレバーの構成を示す模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るレバーの構成を示す模式図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る給送機構の動作を説明するための模式図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る給送機構の動作を説明するための模式図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る給送機構の動作を説明するための模式図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る給送機構の動作を説明するための模式図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る画像処理装置で実行される給送制御処理の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係る画像処理装置で実行される給送制御処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態に係るストッパーの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１２】
［画像形成装置の構成］
図１及び図２に示されるように、本発明の実施形態に係る画像処理装置１は、操作表示部１０、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１１（本発明のシート給送装置の一例）、画像読取部１２（本発明の画像処理部の一例）、画像形成部１３（本発明の画像処理部の一例）、シートセンサー１４、記憶部１５、及び制御部１６を備える。具体的に、画像処理装置１は、プリンター機能、スキャナー機能、コピー機能、及びファクシミリ機能などを有する複合機である。なお、本発明は、複合機に限らず、コピー機、プリンター、ファクシミリ装置のように、原稿４０又は記録用紙を給送するシート給送装置を備える任意の画像処理装置に適用可能である。
【００１３】
操作表示部１０は、情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部と、ユーザー操作を受け付けるタッチパネル及び操作ボタンなどの操作部とを備える。
【００１４】
ＡＤＦ１１は、シート載置部６０、給送機構２０、搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部１２の読み取り対象となる原稿４０を搬送する自動原稿搬送装置である。シート載置部６０には、画像読取部１２の読み取り対象となる複数の原稿４０（本発明のシートの一例）が束の状態で載置される（図６参照）。給送機構２０の詳細については後述する。
【００１５】
画像読取部１２は、原稿台、光源、ミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備え、原稿４０の画像を読み取って画像データとして出力することが可能である。
【００１６】
画像形成部１３は、電子写真方式又はインクジェット方式で画像データに基づく印刷処理を実行することが可能であり、前記画像データに基づいてシート上に画像を形成する。例えば、画像形成部１３が電子写真方式の画像形成部である場合、画像形成部１３は感光体ドラム、帯電器、露光装置、現像装置、転写装置、及び定着装置などを備える。
【００１７】
シートセンサー１４は、ＡＤＦ１１において給送されるシートを検知することが可能なセンサーである（図６参照）。
【００１８】
記憶部１５は、ハードディスク又はＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性の記憶部である。記憶部１５には、制御部１６によって実行される各種の制御プログラム、及び各種のデータなどが記憶される。
【００１９】
制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶部である。
【００２０】
具体的に、制御部１６は、給送制御部１６１、及び判定処理部１６２を含む。給送制御部１６１、及び判定処理部１６２の詳細については後述する。なお、制御部１６は、前記制御プログラムに従って各種の処理を実行することによりこれらの各処理部として機能する。
【００２１】
［給送機構の構成］
次に、ＡＤＦ１１に含まれている給送機構２０について詳しく説明する。
【００２２】
給送機構２０は、シート載置部６０に載置されたシートをＡＤＦ１１の内部へ給送する。図３に示されるように、給送機構２０は、駆動軸２２（本発明の駆動軸の一例）と、給送ローラー２３と、回転軸２４と、ピックアップローラー２５と、これらを支持するフレーム２１とを備えている。
【００２３】
フレーム２１は、駆動軸２２に回転可能に支持されている。具体的には、フレーム２１における給送方向の下流側の端部（図６における左側端部）が駆動軸２２に支持されている。また、フレーム２１における給送方向の上流側の端部（図６における右側端部）には回転軸２４が回転可能に支持されている。ピックアップローラー２５は、回転軸２４に一体的に支持されている。
【００２４】
駆動軸２２は、モーター（本発明の駆動部の一例）などの駆動源から出力された回転駆動力を伝達する。駆動軸２２にはベルト２８（本発明の第１伝達部材の一例）を介して回転軸２４が連結されている。駆動軸２２が所定方向へ回転駆動されると、その回転駆動力は、ベルト２８を介してピックアップローラー２５に伝達される。これにより、ピックアップローラー２５が給送ローラー２３と同方向へ回転する。
【００２５】
また、図４及び図５に示すように、駆動軸２２にはトルクリミッターを介してカム３０が支持されている。トルクリミッターにより、カム３０と駆動軸２２との間のトルクが低い間は、カム３０は駆動軸２２と一体的に回転し、カム３０と駆動軸２２との間のトルクが所定値を超えると、カム３０は駆動軸２２に対して空転する。
【００２６】
駆動軸２２が第１方向（図４及び図５における時計回転方向）に回転駆動されると、図５に示されるように、カム３０の当接部３０Ａがフレーム２１の第１突部２１Ａに当接して、フレーム２１には、駆動軸２２の回転方向と同方向の力が付与される。このため、図５に示されるように、駆動軸２２が時計回転方向へ回転駆動されると、フレーム２１は、駆動軸２２を中心に時計回転方向へ回動する。これにより、ピックアップローラー２５は、シート載置部６０に載置される原稿４０の上面から離れた待機位置（図６に示される位置）から、シート載置部６０に載置される原稿４０の上面に当接する給紙位置（図７に示される位置）に移動する。これにより、ピックアップローラー２５は、シート載置部６０に載置されている原稿束のうちの最上層の原稿４０を前記給送方向へ（すなわち、給送ローラー２３に向けて）送り出すことができる。ピックアップローラー２５によって送り出された原稿４０は、給送ローラー２３によって前記給送方向へ給送される。こうして、シート載置部６０に載置されている原稿４０が、ＡＤＦ１１の内部へ給送される。
【００２７】
一方、駆動軸２２が前記第１方向とは反対の第２方向（図４及び図５における反時計回転方向）に回転駆動されると、図４に示されるように、カム３０の当接部３０Ａがフレーム２１の第２突部２１Ｂに当接して、フレーム２１には、駆動軸２２の回転方向と同方向の力が付与される。このため、図４に示されるように、駆動軸２２が反時計回転方向へ回転駆動されると、フレーム２１は、駆動軸２２を中心に反時計回転方向へ回動する。これにより、ピックアップローラー２５は、前記給紙位置から前記待機位置に移動する。
【００２８】
また、給送機構２０は、図３に示されるように、支軸２６と、一対の規制部材２７（本発明の規制部の一例）と、レバー２９（本発明の第２伝達部材の一例）とを備えている。
【００２９】
規制部材２７は、シート載置部６０に載置された原稿４０の先端部（すなわち、前記給送方向における下流側の端部）に当接することによって、当該先端部の位置を規制するものである。規制部材２７は、給送動作の開始前において、シート載置部６０に載置された原稿４０が給送ローラー２３に当接するのを妨げる機能を有する。
【００３０】
駆動軸２２に前記第１方向の回転駆動力が伝達されると、規制部材２７は、後述のレバー２９からの力を受けて、ピックアップローラー２５と給送ローラー２３との間における原稿４０の給送経路に交差する当接位置（図６に示される位置）と、前記給送経路から退避する退避位置（図７に示される位置）との間を移動する。換言すれば、規制部材２７は、原稿４０の搬送を妨げない退避位置と、シート載置部６０に載置された原稿４０に当接する当接位置との間を移動可能である。
【００３１】
具体的には、規制部材２７は、図６に示されるように、支軸２６に一体的に支持された回転体５０と、この回転体５０によって回転自在に支持されたストッパー５１（本発明の規制部の一例）とを備える。支軸２６は、フレーム２１に回転可能に支持されている。回転体５０は、支軸２６から前記給送方向の下流側に延びる基部５０Ａと、基部５０Ａから下方に延びてストッパー５１を回転自在に支持するアーム５０Ｂとを有する。ストッパー５１は、アーム５０Ｂによって回転自在に支持される。ストッパー５１は、当接部５１Ａと、当接面５１Ｂとを有する。
【００３２】
図６に示されるように、ストッパー５１が前記当接位置に位置している状態では、ストッパー５１の下側端部は、シート載置部６０の載置面６０Ａよりも下方に位置しており、当接面５１Ｂには、シート載置部６０に載置される原稿４０の先端部が当接する。この状態では、当接面５１Ｂが原稿４０によって押されたとしても、当接部５１Ａがアーム５０Ｂに当接するため、回転体５０に対してストッパー５１がこれ以上時計回転方向へ回転することはない。また、この状態では、図４に示されるように、反時計回転方向へのレバー２９の回転がカム３０によって妨げられるため、回転体５０が時計回転方向へ回転することもない。よって、シート載置部６０に載置される原稿４０が給送ローラー２３に当接することはない。したがって、ストッパー５１が前記当接位置に位置している状態でシート載置部６０に原稿４０が載置されると、図６に示されるように、原稿４０の先端部がストッパー５１の当接面５１Ｂによって規制される。
【００３３】
レバー２９は、駆動軸２２の回転駆動力を支軸２６に伝達して、前記当接位置と前記退避位置との間で規制部材２７を移動させる。具体的には、図４及び図５に示されるように、レバー２９は、第１突起部２９Ａと、第２突起部２９Ｂと、ギヤ部２９Ｃとを有する。レバー２９は、フレーム２１から突設されるレバー軸３１に回転可能に支持される。
【００３４】
第１突起部２９Ａおよび第２突起部２９Ｂは、カム３０の回転に伴って、カム３０の当接部３０Ａに当接される。ギヤ部２９Ｃは、円弧状に隣接して配置された複数のギヤ歯を有している。一方、支軸２６には、支軸２６と一体的に回転するギヤ３２が設けられており、ギヤ３２も円弧状に隣接して配置された複数のギヤ歯を有している。ギヤ部２９Ｃ及びギヤ３２は、それぞれのギヤ歯が噛み合うように対向して配置される。この結果、レバー２９がレバー軸３１回りに回動すると、それに伴って支軸２６が回転する。
【００３５】
駆動軸２２が前記第１方向（図４及び図５における時計回転方向）に回転駆動されると、図５に示されるように、カム３０の当接部３０Ａがレバー２９の第２突起部２９Ｂに当接して、レバー２９が反時計回転方向へ回動する。その結果、支軸２６が時計回転方向へ回転し、規制部材２７の回転体５０が時計回転方向へ回動する。こうして、規制部材２７は、前記当接位置から前記退避位置へと移動する。
【００３６】
一方、駆動軸２２が前記第２方向（図４及び図５における反時計回転方向）に回転駆動されると、図４に示されるように、カム３０の当接部３０Ａがレバー２９の第１突起部２９Ａに当接して、レバー２９が時計回転方向へ回動する。その結果、支軸２６が反時計回転方向へ回転し、規制部材２７の回転体５０が反時計回転方向へ回動する。こうして、規制部材２７は、前記退避位置から前記当接位置へと移動する。
【００３７】
このように、給送機構２０は、給送ローラー２３の駆動軸２２が前記第１方向へ回転することに応じて、ピックアップローラー２５を前記給紙位置に移動させるとともに規制部材２７を前記退避位置に移動させ、給送ローラー２３の駆動軸２２が前記第２方向へ回転することに応じて、ピックアップローラー２５を前記待機位置に移動させるとともに規制部材２７を前記当接位置に移動させる。すなわち、給送機構２０は、ピックアップローラー２５が前記給紙位置から前記待機位置に移動する動きに連動して、規制部材２７が前記退避位置から前記当接位置に移動するように構成されている。
【００３８】
より具体的には、前記モーターの回転駆動力により給送ローラー２３の駆動軸２２が前記第１方向へ回転駆動されることに応じて、フレーム２１がカム３０によって前記第１方向へ回動されて、ピックアップローラー２５が前記給紙位置に移動するとともに、支軸２６がカム３０及びレバー２９によって前記第１方向へ回転されて、規制部材２７が前記退避位置に移動する。
【００３９】
また、前記モーターの回転駆動力により給送ローラー２３の駆動軸２２が前記第２方向へ回転駆動されることに応じて、フレーム２１がカム３０によって前記第２方向へ回動されて、ピックアップローラー２５が前記待機位置に移動するとともに、支軸２６がカム３０及びレバー２９によって前記第２方向へ回転されて、規制部材２７が前記当接位置に移動する。
【００４０】
なお、フレーム２１、支軸２６、回転軸２４、ベルト２８、レバー２９、及びカム３０は、本発明の駆動機構の一例である。これらの構成によって、ピックアップローラー２５及び給送ローラー２３が回転駆動されるとともに、規制部材２７が前記当接位置と前記退避位置との間で移動される。
【００４１】
［給送動作］
次に、図６及び図７を参照して、画像処理装置１の給送動作について説明する。
【００４２】
図６は、給送動作を行う前の給送機構２０の状態を示している。給送動作を行う前は、ピックアップローラー２５は前記待機位置に位置しており、規制部材２７は前記当接位置に位置している。この状態では、シート載置部６０に載置されている原稿４０の先端部の位置がストッパー５１によって規制されている。
【００４３】
制御部１６の給送制御部１６１は、ストッパー５１を前記退避位置に位置させた状態でピックアップローラー２５及び給送ローラー２３を回転駆動させる給送動作を行う。具体的には、給送制御部１６１は、前記モーターを正転駆動する。これによって駆動軸２２が前記第１方向へ回転され、それに応じてピックアップローラー２５が前記給紙位置に移動するとともに、規制部材２７が前記退避位置に移動する。そして、図７に示されるように、シート載置部６０に載置されている原稿４０のうちの最上層の原稿４０がピックアップローラー２５によって送り出され、さらに当該原稿４０が給送ローラー２３によってＡＤＦ１１の内部に給送される。
【００４４】
なお、給送ローラー２３に対向する位置には分離ローラー６１が配置されている。分離ローラー６１は、ピックアップローラー２５から原稿４０が重送された場合に、そのうちの最上層の１枚だけを分離して給送するためのものである。
【００４５】
［給送リトライ処理］
次に、図８〜図１０を参照して、画像処理装置１において行われる給送リトライ処理について説明する。ここで、給送リトライ処理とは、前記給送動作による原稿４０の給送に失敗したことが検知された場合に、前記給送動作を再度行う処理である。
【００４６】
給送ローラー２３よりも前記給送方向の下流側にはシートセンサー１４が配置されている。制御部１６の判定処理部１６２は、給送ローラー２３による原稿４０の給送に成功したか否かをシートセンサー１４からの信号に基づいて判定する。具体的には、判定処理部１６２は、給送動作を開始してから所定時間が経過する前にシートセンサー１４によって原稿４０が検知された場合には、原稿４０の給送に成功したと判定する。一方、判定処理部１６２は、給送動作を開始してから所定時間が経過してもシートセンサー１４によって原稿４０が検知されない場合には、原稿４０の給送に失敗したと判定する。例えば、ピックアップローラー２５から原稿４０が重送されて図８に示されるような状態になると、ピックアップローラー２５を回転駆動しても原稿４０が給送ローラー２３と分離ローラー６１との間のニップ部に到達せず、原稿４０の給送に失敗してしまう。
【００４７】
判定処理部１６２によって原稿４０の給送に失敗したと判定された場合には、制御部１６の給送制御部１６１が前記給送リトライ処理を行う。
【００４８】
ところで、前記給送リトライ処理による原稿４０の給送が成功する確率を向上させるために、例えば、シート載置部６０を昇降させる機構を設け、前記給送動作後、所定時間内にシートセンサー１４により原稿４０が検知されなかった場合に、シート載置部６０を一旦下降させることによって搬送ガイド等に対する原稿４０のひっかかりを解除し、再度上昇させてから給送リトライ処理を行うことが考えられる。しかしながら、この場合には、シート載置部６０を下降させても原稿４０のひっかかりが解除されない場合があり、そのような場合にはジャムと判断されて給送制御が終了されてしまう。これに対して、本実施形態に係る画像処理装置１では、給送制御部１６１が以下に説明するような給送リトライ処理を行うことによって、シートの給送をより確実に行うことが可能である。
【００４９】
給送制御部１６１は、前記給送動作を開始した後、判定処理部１６２によって原稿４０の給送に失敗したと判定された場合に、前記退避位置に位置している規制部材２７を前記当接位置に一旦移動させてから、前記給送リトライ処理を行う。例えば、給送制御部１６１は、前記給送動作を開始した後、判定処理部１６２によって原稿４０の給送に失敗したと判定された場合に、まず、予め定められた回数（例えば、５回）だけ前記給送リトライ処理を繰り返す。そして、それにも関わらず判定処理部１６２によって原稿４０の給送に失敗したと判定された場合に、前記退避位置に位置している規制部材２７を前記当接位置に一旦移動させてから、前記給送リトライ処理を行う。
【００５０】
図１０は、給送制御部１６１による前記給送リトライ処理の一例を示している。給送動作を開始してから所定時間が経過してもシートセンサー１４によって原稿４０が検知されない場合には、まず、給送制御部１６１によって、前記給送リトライ処理が５回行われる。各給送リトライ処理の間隔は、例えば４００ｍｓｅｃである。なお、この期間においては、駆動軸２２が前記第２方向へ回転駆動されることはないので、ピックアップローラー２５の位置は前記給紙位置のままであり、規制部材２７の位置は前記退避位置のままである。
【００５１】
前記５回の給送リトライ処理を行っても原稿４０の給送に成功しない場合、給送制御部１６１は、駆動軸２２を前記第２方向へ回転駆動する。これにより、ピックアップローラー２５が前記待機位置に戻るとともに、規制部材２７が前記当接位置に戻る。このとき、図９に示される矢印７０で示されるように、規制部材２７のストッパー５１が、前記退避位置から、前記給送経路に交差する中間位置を経て、前記給送経路に沿って前記給送方向とは逆方向へ移動して、前記当接位置に到達する。ここで、前記中間位置は、図９において一点鎖線で示される位置であって、前記当接位置よりも前記給送方向の下流側において前記給送経路と交差する位置である。その結果、ストッパー５１によって前記給送方向とは逆方向へ原稿４０が押し戻されて、原稿４０の給送に失敗していた状態（例えば、図８に示されるような状態）から原稿４０の体勢が変化する。このとき、ピックアップローラー２５は前記待機位置に戻っているため、ストッパー５１によって原稿４０を容易に押し戻すことが可能である。その後、給送制御部１６１は、駆動軸２２を前記第１方向へ再び回転駆動させて、前記給送リトライ処理を行う。
【００５２】
次に、図１１を参照しつつ、制御部１６によって実行される給送制御処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１，Ｓ２，・・・は、制御部１６により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記給送制御処理は、例えば、操作表示部１０に対する所定の画像読取開始操作が検知されたことに応じて開始される。
【００５３】
＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、制御部１６は、給送動作を行う。具体的には、制御部１６は、前記モーターを正転駆動することによって駆動軸２２を前記第１方向へ回転させる。これにより、給送ローラー２３及びピックアップローラー２５が回転する。
【００５４】
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部１６は、給送ローラー２３による原稿４０の給送に成功したか否かを判断する。例えば、制御部１６は、ステップＳ１で給送動作を開始してから所定時間が経過するまでにシートセンサー１４によって原稿４０が検知された場合には原稿４０の給送に成功したと判断し、前記給送動作を開始してから所定時間が経過してもシートセンサー１４によって原稿４０が検知されない場合には原稿４０の給送に失敗したと判断する。そして、原稿４０の給送に成功したと判断されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ９に移行する。一方、原稿４０の給送に失敗したと判断されると（Ｓ２：Ｎｏ）、処理がステップＳ３に移行する。
【００５５】
＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部１６は、給送リトライ処理を実行した回数であるリトライ回数が所定回数（例えば、５回）に達しているか否かを判断する。具体的には、制御部１６は、前記ＲＡＭに記憶されているリトライ回数に基づいて、リトライ回数が所定回数に達しているか否かを判断する。そして、リトライ回数が所定回数に達していると判断されると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５に移行する。一方、リトライ回数が所定回数に達していないと判断されると（Ｓ３：Ｎｏ）、処理がステップＳ４に移行する。
【００５６】
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部１６は、給送リトライ処理を行う。具体的には、制御部１６は、前記モーターを正転駆動することによって駆動軸２２を前記第１方向へ回転させる。これにより、給送ローラー２３及びピックアップローラー２５が回転する。そして、処理がステップＳ２に戻る。なお、ステップＳ４で行われた給送リトライ処理の回数は、リトライ回数として前記ＲＡＭに記憶される。
【００５７】
＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部１６は、規制部材２７を前記当接位置に戻す。具体的には、制御部１６は、前記モーターを逆転駆動することによって駆動軸２２を前記第２方向へ回転させる。これにより、ピックアップローラー２５が前記待機位置に戻るとともに、規制部材２７が前記当接位置に戻る。この結果、規制部材２７によって原稿４０が前記給送方向の上流側に押し戻されて、原稿４０の体勢が変化する。
【００５８】
＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部１６は、給送リトライ処理を行う。具体的には、制御部１６は、前記モーターを正転駆動することによって駆動軸２２を前記第１方向へ回転させる。これにより、ピックアップローラー２５が前記給紙位置に戻るとともに、規制部材２７が前記退避位置に戻り、給送ローラー２３及びピックアップローラー２５によって原稿４０が給送される。
【００５９】
＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部１６は、給送ローラー２３による原稿４０の給送に成功したか否かを判断する。例えば、制御部１６は、ステップＳ６で給送動作を開始してから所定時間が経過するまでにシートセンサー１４によって原稿４０が検知された場合には原稿４０の給送に成功したと判断し、前記給送動作を開始してから所定時間が経過してもシートセンサー１４によって原稿４０が検知されない場合には原稿４０の給送に失敗したと判断する。そして、原稿４０の給送に成功したと判断されると（Ｓ７：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ９に移行する。一方、原稿４０の給送に失敗したと判断されると（Ｓ７：Ｎｏ）、処理がステップＳ８に移行する。
【００６０】
＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部１６は、エラー処理を行う。例えば、制御部１６は、原稿４０が正常に給送できなかった旨を操作表示部１０に表示するとともに、原稿４０をセットし直すことをユーザーに促すメッセージを操作表示部１０に表示する。その後、操作表示部１０に対する所定の再開操作が検知されると、処理がステップＳ９に移行する。
【００６１】
＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、制御部１６は、給送すべき次の原稿４０がシート載置部６０に存在するか否かを判断する。例えば、制御部１６は、シート載置部６０に設けられた不図示のシートセンサーからの信号に基づいて、次の原稿４０が存在するか否かを判断する。そして、次の原稿４０が存在すると判断されると（Ｓ９：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１に戻り、次の原稿４０の給送動作が行われる。一方、次の原稿４０が存在しないと判断されると（Ｓ９：Ｎｏ）、前記給送制御処理が終了する。
【００６２】
なお、前記ステップＳ１，Ｓ３〜Ｓ６の処理は、制御部１６の給送制御部１６１によって実行される。前記ステップＳ２，Ｓ７の処理は、制御部１６の判定処理部１６２によって実行される。
【００６３】
以上のように、本実施形態に係る画像処理装置１によれば、規制部材２７を前記当接位置に一旦戻すことによって原稿４０の体勢を変化させてから給送リトライ処理が行われるので、給送リトライ処理による原稿４０の給送をより確実に行うことが可能である。
【００６４】
なお、本実施形態では、例えば図６に示されるように、ストッパー５１の当接面５１Ｂが平坦であるが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１２に示されるように、ストッパー５１の当接面５１Ｂが、凹状であってもよい。これにより、ストッパー５１が前記当接位置に戻る際に、原稿４０の先端部が当接面５１Ｂから滑り落ちにくくなり、原稿４０を元の位置まで戻しやすくなる。ここで、当接面５１Ｂは、前記当接位置に位置している状態の前記ストッパー５１における前記給送方向の上流側の面である。なお、同様の効果を得ることを目的として、ストッパー５１の当接面５１Ｂを粗面にする、又はストッパー５１の当接面５１Ｂに摩擦力の高い部材を貼り付けるなど、当接面５１Ｂに対して摩擦力を高める加工を施してもよい。この場合、原稿４０の給送時に原稿４０の先端がストッパー５１の当接面５１Ｂにひっかかるのを防止するために、前記退避位置を、原稿４０の給送時に原稿４０の先端がストッパー５１の当接面５１Ｂに接触しないような位置にすることが望ましい。
【００６５】
また、本実施形態では、原稿４０の給送に失敗したと判定された場合に、予め定められた回数だけ前記給送リトライ処理を行ってから、規制部材２７を前記当接位置に一旦移動させるが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態では、原稿４０の給送に失敗したと判定された場合に、すぐに規制部材２７を前記当接位置に一旦移動させてから、前記給送リトライ処理を行ってもよい。ただし、規制部材２７が前記当接位置に戻るときにフレーム２１がＡＤＦ１１の筐体に当たることによる騒音をなるべく避けたい場合には、上記実施形態のように、予め定められた回数だけ前記給送リトライ処理を行ってから、規制部材２７を前記当接位置に一旦移動させる方が好ましいと言える。
【００６６】
また、本実施形態では、ＡＤＦ１１に原稿４０を給送するための給送機構２０について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成部１３に設けられている給紙カセットに収容されている記録紙を給送するための給送機構にも、本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  画像処理装置
１０  操作表示部
１１  ＡＤＦ
１２  画像読取部
１３  画像形成部
１４  シートセンサー
２０  給送機構
２１  フレーム
２１Ａ  第１突部
２１Ｂ  第２突部
２２  駆動軸
２３  給送ローラー
２４  回転軸
２５  ピックアップローラー
２６  支軸
２７  規制部材
２８  ベルト
２９  レバー
２９Ａ  第１突起部
２９Ｂ  第２突起部
２９Ｃ  ギヤ部
３０  カム
３０Ａ  当接部
３１  レバー軸
３２  ギヤ
４０  原稿
５０  回転体
５０Ａ  基部
５０Ｂ  アーム
５１  ストッパー
５１Ａ  当接部
５１Ｂ  当接面
６０  シート載置部
６０Ａ  載置面
６１  分離ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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