(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータと、そのアクチュエータにより回転駆動されるカム手段と、前記カム手段のカム面に応じて移動可能なポップアップ部材と、前記カム手段のカム面に応じて移動が可能なリリース部材とを有するアクチュエータ機構と、
係合部材を具備する車両ボディに一端が回動可能に支持され、前記車両ボディに回転可能に支持される車両ドアに対して相対的に移動可能なチェックリンクと、そのチェックリンクの他端に力を付与することが可能なプッシュアームと、を備えるポップアップ機構と、
案内溝を有し、前記アクチュエータに駆動されることなく第一位置と第二位置との間を回転可能なラッチカムであって、前記第一位置では前記案内溝に前記係合部材が導入可能であって、前記第二位置では前記案内溝に導入された前記係合部材が前記案内溝から抜けないが前記車両ドアは完全に閉じた状態ではないラッチカムと、前記アクチュエータによって回転駆動され所定の位置で前記ラッチカムと係合するクローザカムであって、前記ラッチカムを前記第二位置と前記車両ドアが完全に閉じて前記車両ドアを前記車両ボディに固定して前記ラッチカムの回転の規制を行う状態である第三位置との間で回転可能なクローザカムとを備えるロック機構と、を備える車両ドア開閉システムであって、
前記ポップアップ部材と前記プッシュアームとは第一線材で結合されていて、前記ポップアップ部材の移動によって前記第一線材が引かれると前記プッシュアームを移動させて前記チェックリンクの前記他端に力を付与し、
前記リリース部材と前記ラッチカムとは第二線材で結合されていて、前記リリース部材の移動によって前記第二線材が引かれると前記ラッチカムは前記第一位置へと移動し、
前記車両ドアを開放する際に、前記アクチュエータ機構は前記クローザカムを回転させて前記ラッチカムの前記回転の規制を解除し、前記アクチュエータ機構は前記カム手段を所定の方向に回転させ、それにより前記リリース部材が移動して、前記ラッチカムを前記第一位置に移動させ、
前記アクチュエータ機構は、前記カム手段をさらに回転させて、前記リリース部材が移動して前記ラッチカムを前記第一位置に移動させるとともに、前記ラッチカムの前記第一位置への移動と共にまたはその移動の完了に伴って、前記ポップアップ部材が移動して前記プッシュアームを移動させて前記チェックリンクの前記他端に力を付与し、前記チェックリンクが前記車両ドアに対して移動することで前記車両ドアが開く車両ドア開閉システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両ドア開閉システムであって、
前記車両ドアを閉じる際には、ユーザによる前記車両ドアを閉じる動作に応じて、前記チェックリンクが前記車両ドアに対して移動して前記プッシュアームを押し戻すとともに、前記係合部材が前記ラッチカムの前記案内溝内に導入され、
前記アクチュエータ機構は、前記クローザカムを前記所定の方向と反対の方向に回転させ、それにより前記ラッチカムが前記第二位置から前記第三位置まで移動して前記係合部材を引き込んで車両ドアを閉じる車両ドア開閉システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両ドア開閉システムであって、
前記カム手段は、前記アクチュエータにより回転駆動される第一カムと、前記第一カムと共に回転可能な第二カムとであって、
前記ポップアップ部材は前記第一カムのカム面に応じて移動可能であって、前記リリース部材は前記第二カムのカム面に応じて移動が可能である車両ドア開閉システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車両ドア開閉システムであって、
前記第一線材は前記ポップアップ部材の一端の側に結合され、前記ポップアップ部材の他端の側は前記第一カムのカム面に接する摺動部を備え、前記ポップアップ部材は前記一端と前記摺動部との間が回転可能に支持され、前記ポップアップ部材の前記移動は搖動運動である車両ドア開閉システム。
【請求項５】
請求項４に記載の車両ドア開閉システムであって、
前記第一カムのカム面は、前記第一カムの回転軸まわりの第一角度の範囲においては前記回転軸から前記第一カムの外周面までの距離が一定の第一の距離であって、前記第一角度と隣接する第二角度の範囲においては前記回転軸から前記第一カムの外周面までの距離が前記第一の距離から、その第一の距離より大きい第二の距離まで徐々に増加し、
前記第二カムのカム面は、前記回転軸まわりの第三角度の範囲においては前記回転軸から前記第二カムの外周面までの距離が一定の第三の距離であって、前記第三角度と隣接する第四角度の範囲においては前記回転軸から前記第二カムの外周面までの距離が前記第三の距離よりも大きく一定の第四の距離であって、
前記リリース部材は回転可能に支持されていて前記リリース部材の前記移動は搖動であって、
前記ポップアップ部材の他端の側の前記摺動部は、前記リリース部材が前記第二カムの前記第四角度の範囲の位置に接して前記搖動を開始する後に、前記第一カムの前記第二角度の範囲の領域で接して前記ポップアップ部材が搖動を開始する車両ドア開閉システム。
【請求項６】
請求項５に記載の車両ドア開閉システムであって、
前記車両ドア開閉システムはさらに前記車両ドアに取り付けられ前記車両ドアのロックを行うロック装置を備え、
前記ロック装置はロックカムにワイヤにより結合され、
前記ロック装置は、前記ワイヤにより、前記ロックカムを、前記ラッチカムの回動を規制する規制位置と前記ラッチカムの前記回動を許容する可動位置との間で回転させる車両ドア開閉システム。
【請求項７】
請求項６に記載の車両ドア開閉システムであって、
前記リリース部材の他端の側は第三線材により前記車両ドアの開放レバーに結合され、
前記リリース部材の前記一端と前記他端との間が回転可能に支持され、前記車両ドアの開放レバーを引くと前記第三線材が引かれることによっても前記リリース部材の前記搖動が起こり、前記ラッチカムが前記第一位置まで回転する車両ドア開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば乗用自動車などの車両の車両ドアを開く際に、車両ドアの閉鎖装置(以下、「クローザ」と呼ぶ)と、車両ドアのポップアップ機構とを、一の共通のアクチュエータで駆動させる車両ドア開閉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に乗車する際において、車両ドアを開けようとする者の手がふさがっているなど、車両ドアの開閉ハンドルを持つことができない場合がある。このような場合に、車両ドアの縁を手で保持しながら車両ドアを開けることができるように、閉じていた車両ドアが僅かな角度だけ自動的に開くポップアップ動作を行うポップアップ機構が考えられる。
【０００３】
一方、車両ドアがほぼ閉鎖状態になった位置から、自動で車両ドアを閉鎖する車両ドアの閉鎖装置を具備している車両がある。ポップアップ機構はドアを開く際に機能し、車両ドアのクローザは車両ドアを閉じる際に機能するものであり、本来全く別個独立に動作するものである。したがって、従来は、これらを同時に兼ね備えた車両は存在しなかった。また、これらを同時に兼ね備えた車両を考慮すれば、それぞれが駆動装置を有するように設定することが一般的である。
【０００４】
ここで、図６から図９を用いて、ポップアップ機構と車両ドアのクローザとを兼ね備えた車両について、説明する。図６は、車両ドア１０が車両ボディ１１に対して開いた状態の車両を、車両の上側から見た図である。図７は、車両ドア１０が開いた状態を車両の後方から見た図である。図８は、車両ドア１０の内部に配置されているラッチカム８１とロックカム８２とを、図７の矢印Ｐの方向から見た図である。車両ドア１０は、車両ドア１０の一端側（一般には、車両の前方側）の縁部に配置されるヒンジ１４の回転軸１４ａままわりに、車両ボディ１１に対して回転可能に取り付けられている。車両ボディ１１は、フレームまたはサイドメンバーの部分を含む車体の主構造部を意味する。ヒンジ１４が配置されている端部と反対側の端部にあたる車両ドア１０の内部には、ラッチカム８１とロックカム８２を有している。
【０００５】
ラッチカム８１は、車両ドア１０の内部に配置されている。ラッチカム８１は、車両ドア１０が車両ボディ１１に対して閉じられた状態において、ヒンジ１４と反対側の車両ドア１０の端部を車両ボディ１１に保持するように機能する。車両ドア１０が閉じられた状態において、ラッチカム８１が配置されている車両ドア１０の位置と対応する車両ボディ１１側には、係合部材としてのストライカ金具１２が固定されている。ストライカ金具１２は、ヒンジ１４と反対側にあたる車両ドア１０の縁部が回動する際に、ラッチカム８１が位置する箇所の回動軌跡上となる車両ボディ１１の部分に取り付けてある。ストライカ金具１２は、代表的には、ラッチカム８１に向かって車両ボディ１１から延在する二本の支柱を棒体が跨ぐようなコの字型の形状の金具である。その棒体の延在する方向が、車両ドア１０の回動軌跡に対して接線となるような方向に取り付けられる。車両ドア１０には、このストライカ金具１２を受容可能なように、車両ドア１０に対するストライカ金具１２の移動軌跡に対応するような形状である細長い孔のラッチ係合長孔１０ａが穿設されている。ラッチ係合長孔１０ａが穿設されている方向は、ストライカ金具１２の棒体が延在する方向であり、車両ドア１０が車両ボディ１１に対して閉じられるにしたがって、ストライカ金具１２は、ラッチ係合長孔１０ａから車両ドア１０の内部に侵入する。車両ドア１０が車両ボディ１１に対して完全に閉じられた状態で、車両ドア１０の内部に完全に入り込む。ストライカ金具１２は、ストライカ金具１２がラッチ係合長孔１０ａから車両ドア１０の内部に入り込む段階で、ラッチカム８１と係合して、車両ドア１０を車両ボディ１１に保持する。
【０００６】
図８(a)の状態から図８(c)を参照して、車両ドア１０が車両ボディ１１に対して閉じる際に、ストライカ金具１２がラッチカム８１と係合する過程について、説明する。図８(a)から図８(c)は、車両の後方から車両ドア１０の内部のラッチカム８１を見た図（図７の矢印Ｐの方向から見た図）である。図８(a)から(c)では、車両ドア１０の内部の部材を実線で、それ以外のものを一点鎖線で示している。図８(a)は、車両ドア１０が閉じられる際に、ストライカ金具１２がラッチ係合長孔１０ａから車両ドア１０の内部に入り込んだ初期の状態を示している。図８(b)および図８(c)は、車両ドア１０が完全に閉じられた状態を示している。ラッチカム８１は、ヒンジ１４と反対側の車両ドア１０の端部から、ヒンジ１４に向かっての軸回りに回転可能なカム部材である。ラッチカム８１は、ラッチカム８１の外周から中心に向かって延在するように、案内溝８１ａが穿設されている。
【０００７】
車両ドア１０が車両ボディ１１に対してほぼ閉じられると、ストライカ金具１２は、ラッチ係合長孔１０ａから車両ドア１０の内部に入り込んで、案内溝８１ａ内に導入される（図８(a)の状態）。案内溝８１ａ内に導入されたストライカ金具１２は、案内溝８１ａ内をラッチカム８１の回動中心に向かって移動すると共に、案内溝８１ａの内壁を押しながらラッチカム８１を回転させる。車両ドア１０が車両ボディ１１に対して完全に閉じると、ラッチカム８１の回動が終了する（図８(b)の状態）。この段階で、ロックカム８２が、ラッチカム８１が回動を規制するように動作する。たとえば、ロックカム８２は、図８(c)に示すように、回転して、ラッチカム８１が元の方向に回動しようとする動きを規制する。
【０００８】
逆に、車両ドア１０を車両ボディ１１から開く際に、ストライカ金具１２がラッチカム８１から解放される過程について、説明する。まず、ユーザは、車両ドア１０のロックカム８２を解除し、車両ドア１０のドアレバー１５を引く。車両ドア１０のロックカム８２の解除により、回動が規制されていたラッチカム８１は、回動自由な状態になる（図８(b)）。ここで、ユーザは、車両ドア１０のドアレバー１５を引きながら、車両ドア１０を車両内から押す。ユーザが車両内から車両ドア１０を押す力は、車両ボディ１１から車両ドア１０を引き離す力となる。この力は、案内溝８１ａ内に収納されていたストライカ金具１２が相対的に案内溝８１ａ内から外に向かって移動する力となり、ラッチカム８１は、車両ドア１０を閉じる際と逆に向かって回転する（図８(a)）。ストライカ金具１２は案内溝８１ａから解放されて、車両ドア１０が回動する。ここで、ラッチカム８１を、モータの駆動装置により駆動させることが可能である。特許文献１では、ラッチ機構をストライカ金具との係合または解除をアクチュエータにより、行っている。特許文献１では、車両ドアのロック機構が働いている際には、アクチュエータが駆動してもラッチの解除動作は行うことができず、車両ドアのロック機構が解除された際にのみ、アクチュエータの駆動によりラッチの解除動作が行える機構が開示されている。
【０００９】
また、このとき、車両ボディ１１から車両ドア１０を引き離す力を、ユーザが直接与えるのではなく、僅かな角度だけ車両ドアを開く（以下、ポップアップとよぶ）ことができるポップアップ装置を配置して、これによりポップアップを実現してもよい。
【００１０】
ポップアップ装置を実現するには、たとえば、特許文献２に記載されている自動車用ドアチェッカまたは特許文献３に記載されている車両用ドアの開度調整装置を一部に利用することができる。特許文献２および３のいずれも、車両ドアのポップアップ装置を開示しているものではない。特許文献２の自動車用ドアチェッカでは、一端が車両ボディに回転可能に支持されるドアチェッカに対して、相対的に摺動するように配置したケースが車両ドアに取り付けられる。ここで、ポップアップ装置の代表例は、たとえば、図９に示すように、ドアチェッカと同様に、細長い形状のチェックリンク４３を配置する。チェックリンク４３の一端４３ａは、車両ボディ１１に回転可能に支持されている。車両ボディ１１に回転可能に支持されている側と反対側のチェックリンク４３の端部を押すことが可能な力付与機構たるポップアップレバー８３を配置して実現をすることができる。ポップアップ装置の例は、たとえば、特許文献２に記載されている。車両ドア１０にはドアチェック４４が取り付けられていて、チェックリンク４３は、そのドアチェック４４内に挿入されている。ドアチェックリンク４３とドアチェック４４とは、それぞれに対して相対的に移動が可能である。ドアチェック４４は、ドアチェックケース４４ｂと、その中に配置される押圧部材４４ａとを具備する。チェックリンク４３は、ドアチェック４４内に挿入され、押圧部材４４ａにより上下面が押圧されている。チェックリンク４３は、押圧部材による摩擦力によって、チェックリンク４３の軸方向の移動が規制されている。
【００１１】
たとえば、ポップアップレバー８３は搖動可能な構造として、チェックリンク４３の端部４３ｂに力を付与することができる。図９において、車両ドア１０が車両ボディ１１に近い側に位置する状態では車両ドア１０は閉じた状態に対応しており、車両ドア１０が車両ボディ１１から離れれば、車両ドア１０は開いていることになる。ここで、車両ドア１０のポップアップは、チェックリンク４３の他端部４３ｂを回動して、ポップアップレバー８３により力（Ｆ）を付与することで実現する。たとえば、回動可能なポップアップレバー８３でチェックリンク４３の他端部４３ｂに力Ｆを付与すると、ドアチェック４４は慣性によりチェックリンク４３に沿って、チェックリンク４３に対して相対的に移動する。その結果、ドアチェック４４が固定されている車両ドア１０は、チェックリンク４３の他端部４３ｂ側に僅かなポップアップ距離だけ移動し、車両ドア１０は僅かに開く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００４／１１１３７１号パンフレット
【特許文献２】特開２００３−１１８３６９号公報
【特許文献３】特開２００８−１２１１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ポップアップレバー８３は、アクチュエータによって、搖動させることが可能である。このとき、車両ドア１０のラッチ機構をアクチュエータによって駆動させる場合には、ポップアップレバー８３の駆動用のアクチュエータと、ラッチ機構をアクチュエータとの２つのアクチュエータが必要となる。そこで、ポップアップレバー８３の駆動用のアクチュエータとラッチ機構をアクチュエータとを共通化して、１つのアクチュエータのみを搭載して使用することが考えられる。ここで、共通化する上では、車両ドア１０のラッチ動作およびロック動作のシーケンスと、車両ドア１０のポップアップ動作のシーケンスとを協調させることが必要となる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
アクチュエータと、そのアクチュエータにより回転駆動されるカム手段と、前記カム手段のカム面に応じて移動可能なポップアップ部材と、前記カム手段のカム面に応じて移動可能なリリース部材とを有するアクチュエータ機構と、係合部材を具備する車両ボディに一端が回動可能に支持され、前記車両ボディに回転可能に支持される車両ドアに対して相対的に移動可能なチェックリンクと、そのチェックリンクの他端に力を付与することが可能なプッシュアームと、を備えるポップアップ機構と、案内溝を有し、前記アクチュエータに駆動されることなく第一位置と第二位置との間を回転可能なラッチカムであって、前記第一位置では前記案内溝に前記係合部材が導入可能であって、前記第二位置では前記案内溝に導入された前記係合部材が前記案内溝から抜けないが前記車両ドアは完全に閉じた状態ではないラッチカムと、前記アクチュエータによって回転駆動され所定の位置で前記ラッチカムと係合するクローザカムであって、前記ラッチカムを前記第二位置と前記車両ドアが完全に閉じて前記車両ドアを前記車両ボディに固定して前記ラッチカムの回転の規制を行う状態である第三位置との間で回転可能なクローザカムとを備えるロック機構と、を備える車両ドア開閉システムにより、解決する。
【発明の効果】
【００１５】
一台のアクチュエータにより、車両ドアのラッチ動作およびロック動作と、車両ドアのポップアップ動作とをそれぞれ実行させることを可能とすると共に、車両ドアのラッチ動作およびロック動作と、車両ドアのポップアップ動作とを協調させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の車両ドア開閉システムを示した図である。
【図２】本発明の車両ドア開閉システムのロック機構を示した図である。(a)は、ロックカムがラッチカムを規制している状態を示している。(b)は、ロックカムがラッチカムの規制を解除した状態を示している。(c)は、ラッチカムが回転をしてストライカ金具を開放し始める状態を示している。(d)は、ラッチカムが回転を終了してストライカ金具が開放可能な状態を示している。(e)は、車両ドアが閉じられる際に、ラッチカムが回転を終了してストライカ金具は保持しているが、ラッチカムの移動は規制されていない状態を示している。(f)は、車両ドアが閉じられる際に、ラッチカムが回転を終了してストライカ金具が保持されるとともに、ロックカムによりラッチカムが移動を規制されていない状態を示している。
【図３Ａ】本発明の車両ドア開閉システムのアクチュエータ機構を示した図であって、車両ドアの閉鎖状態を示している。
【図３Ｂ】本発明の車両ドア開閉システムのアクチュエータ機構を示した図であって、車両ドアの係合部材がラッチカムに保持されている状態から解放される状態への移行の時点を示している。
【図３Ｃ】本発明の車両ドア開閉システムのアクチュエータ機構を示した図であって、車両ドアの係合部材がラッチカムから解放され、ポップアップが開始する時点の状態を示している。
【図３Ｄ】本発明の車両ドア開閉システムのアクチュエータ機構を示した図であって、車両ドアのポップアップが完了した状態を示している。
【図４】本発明の車両ドア開閉システムのポップアップ装置を示した図である。(a)はポップアップ前の状態を示している。(b)はポップアップ完了後の状態を示している。
【図５Ａ】本発明の車両ドア開閉システムを使用して、車両ドアを開閉する際のフローを示した図であって、車両ドアを開ける際のフローを示した図である。
【図５Ｂ】本発明の車両ドア開閉システムを使用して、車両ドアを開閉する際のフローを示した図であって、車両ドアを閉じる際のフローを示した図である。
【図６】車両ドアが開いた状態の車両であって、車両の上方から見た状態を示した図である。
【図７】車両ドアが開いた状態の車両であって、車両の後方から見た状態を示した図である。
【図８】従来の車両ドアのクローザを示した図である。(a)は、ストライカ金具がラッチカム内に導入される状態を示している。(b)は、ストライカ金具がラッチカム内に導入されているが、ロックカムはラッチカムの移動の規制を行っていない状態を示している。(c)は、ストライカ金具がラッチカム内に導入され、ロックカムがラッチカムの移動の規制を行っている状態を示している。
【図９】従来の車両ドアのポップアップ装置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１から図４を参照して、本発明の車両ドア開閉システム１について説明する。図１は、本発明の車両ドア開閉システム１が搭載された車両ドア１０の内部を車両の内側から見た図である。車両ドア開閉システム１は、ロック機構２と、アクチュエータ機構３と、ポップアップ装置４とを具備する。車両ドア１０と車両ボディ１１との関係は、従来と同様であり、図６および図７に示した通りである。車両ドア１０は、その一の縁（一般には、車両の前方側の車両ドア１０の端部）に配置されるヒンジ１４の回転軸１４ａままわりに車両ドア１０が車両ボディ１１に対して回転可能となるように取り付けられている。車両ボディ１１には、従来と同様、係合部材たるストライカ金具１２が取り付けられている。車両ドア１０側には、ストライカ金具１２を車両内部に受容可能な切込みであるラッチ係合長孔１０ａを有している。
【００１８】
図２は、本発明の車両ドア開閉システム１のロック機構２について、車両ドア２の内部を図１の矢印Ｐ側から見た状態を示している。図３Ａから図３Ｄは、本発明の車両ドア開閉システム１のアクチュエータ機構３を示した図である。図４は、本発明の車両ドア開閉システム１のポップアップ装置４を示した図である。
【００１９】
ロック機構２は、クローザカム２１と、ラッチカム２２と、ロックカム２３とを具備する。ラッチカム２２は、ラッチカム２２の円周側からラッチカム２２の中心に向かって穿設されている案内溝２２ａを有している。案内溝２２ａの幅は、ストライカ金具１２の支柱の幅とほぼ同じであり、ラッチ係合長孔１０ａを通してストライカ金具１２の支柱が案内溝２２ａ内に挿入されると、案内溝２２ａに隣接するラッチカム２２の一部がストライカ金具１２の支柱間の孔に挿入されて係止される。ラッチカム２２は、案内溝２２ａにストライカ金具１２が導入可能となる第一位置と、案内溝２２ａに導入されたストライカ金具１２が導入された方向には抜けない第二位置との間を移動可能である。第一位置では、案内溝２２ａの開口が、車両ドア１０が車両ボディ１１に閉じられる動作において、ストライカ金具１２が移動する方向に向いた状態である。ラッチカム２２の第二位置における案内溝２２ａの開口は、ラッチカム２２の第一位置における案内溝２２ａの開口の方向とは角度をなす方向、好ましくは直角から反対の方向に向いている。ラッチカム２２は、少なくとも第一位置と第二位置との間を移動することが可能である。この移動は、図３Ａから図３Ｄに示すように、代表的には、ラッチカム２２が回転軸まわりの回転可能とする構成により生じる回転運動である。回転軸は、代表的には、図３から図３Ｄのように、車両ドア１０を閉じた際に、車両の前方と後方とを結ぶ方向に延在する軸を選択することができるが、これに限られない。ラッチカム２２は、モータなどのアクチュエータにより移動を行わせる必要はない。ストライカ金具１２が案内溝２２ａの内壁を押すことでラッチカム２２が第一位置と第二位置との間を移動自由となるように構成することができる。
【００２０】
ロックカム２３は、ラッチカム２２の近くに配置される。ロックカム２３は、ラッチカム２２が第二位置にある際に、ラッチカム２２の移動を制限する規制位置と、ラッチカム２２が移動自由となる可動位置との間を移動可能となっている。たとえば、ロックカム２３は、回転軸回りに回転可能であって、ラッチカム２２が第二位置にある場合を除いては退避しており(可動位置)、ラッチカム２２が第二位置にある際に、ラッチカム２２が第二位置から第一位置への移動が予定されている方向に出現して、ラッチカム２２のその移動を制限する(規制位置)ように構成される。ラッチカム２２が第一位置と第二位置との間を回転することが可能に構成されている場合には、ロックカム２３の規制位置は、ロックカム２３がラッチカム２２の側面に当接して、ラッチカム２２の移動を妨げる。ロックカム２３は、一般に、車両ドア１０のロック装置１６との間で、ワイヤ８により結合されている。ロック装置１６において、ロックを行うとワイヤ８が引かれてロックカム２３は規制位置に移動し、ロックを解除するとワイヤ８が緩んでロックカム２３は可動位置に移動する。
【００２１】
クローザカム２１は、アクチュエータ９により回転駆動され、ラッチカム２２の回転を補助する。ラッチカム２２は、係合突起２２ｂを有し、クローザカム２１は所定の位置で、係合突起２２ｂと係合する。クローザカム２１が回転して、ラッチカム２２の係合突起２２ｂに当接してラッチカム２２と係合し、その状態でさらにクローザカム２１を所定の方向に回転すると、ラッチカム２２は、第二位置から、さらに、車両ドア１０が完全に閉じて車両ドア１０を車両ボディ１１に固定するとともにラッチカム２２の回転の規制を行う状態である第三位置まで移動可能である。逆に、クローザカム２１を所定の方向と反対の方向に回転すると、ラッチカム２２は、第三位置から、第二位置まで移動可能である。
【００２２】
アクチュエータ機構３は、アクチュエータ９と、そのアクチュエータ９により回転駆動されるカム手段３０とを具備する。すなわち、アクチュエータ９は、ロック機構２のクローザカム２１と、アクチュエータ機構３のカム手段３０との両者の駆動を行う。カム手段３０の傍には、カム手段３０の外周面であるカム面に従って、従動するポップアップ部材３３が配置される。ポップアップ部材３３は、その一端３３ａに第一線材たるワイヤ６が接続され、後述するポップアップ装置４に結合されている。ポップアップ部材３３の他端には、摺動部３３ｂが配置され、摺動部３３ｂはカム手段３０の外周であるカム面に接しながらカム面の形状に応じて相対的に移動可能である。ポップアップ部材３３は、一端３３ａと他端である摺動部３３ｂとの間で、中心軸３３ｃにおいて、中心軸３３ｃ周りに移動（搖動）可能に回転可能に支持されている。
【００２３】
カム手段３０の別の傍には、カム手段３０の外周面であるカム面に従って、従動するリリース部材３４が配置される。リリース部材３４は、その一端３４ａに第二線材たるワイヤ５の一端が結合され、ワイヤ５の他端はロック機構２のラッチカム２２に結合されている。リリース部材３４の他端３４ｂには、第三線材７が結合されていて、ワイヤ７の他端は車両ドア１０の開放を行うためのラッチ解除レバー１５に結合されている。リリース部材３４は、リリース部材３４の一端３４ａと他端３４ｂとの間で、中心３４ｃ周りに搖動可能に回転可能に支持されている。ラッチ解除レバー１５を引くと、ワイヤ７が引かれて、リース部材３４が搖動し、それによりワイヤ５が引かれて、ラッチカム２２が第二位置から第一位置に回転移動をする。リリース部材３４は、その一部がカム手段３０の外周であるカム面に接しながらカム面の形状に応じて相対的に搖動可能である。リリース部材３４が、カム手段３０の外周であるカム面に接しながらカム面の形状に応じての搖動は、ラッチ解除レバー１５が引かれた場合の搖動と同じ動作となり、リース部材３４が搖動してワイヤ５が引かれて、ラッチカム２２が第二位置から第一位置に回転移動をする。
【００２４】
カム手段３０は、一のカムとして構成しても良いし、二以上のカムからなる構成としてもよい。二以上のカムを利用する例としては、図３Ａから図３Ｄに示すように、第一カム３１と第二カム３２との２つのカムから構成される例で説明する。第二カム３２は、代表的には、第一カム３１に固定されていて、同じ回転軸周りに回動可能となっている。第一カム３１はポップアップ部材３３の移動（搖動）用に機能し、ポップアップ部材３３の摺動部３３ｂは第一カム３１の外周面であるカム面に接触するように配置される。第二カム３２はリリース部材３４の移動（搖動）用に機能し、リリース部材３４の一部は第二カム３１の外周面であるカム面に接触するように配置される。
【００２５】
第一カム３１のカム面は、第一カム３１の回転軸まわりの第一角度（α１）の範囲においてはその回転軸から第一カム３１の外周面までの距離が一定の第一の距離(ｒ３)となっている。そして、第一角度の部位と隣接する第二角度（α２）の範囲においては回転軸から第一カム３１の外周面までの距離が第一の距離(ｒ３)から第二の距離（ｒ４）まで、徐々に増加する。
【００２６】
同様に、第二カム３２のカム面は、その回転軸まわりの第三角度（α３）の範囲においては回転軸から第二カム３２の外周面までの距離が一定の第三の距離（ｒ１）であって、第三角度（α３）の部位と隣接する第四角度（α３）の範囲においては回転軸から第二カム３２の外周面までの距離が第三の距離よりも大きく一定の第四の距離（ｒ２）となっている。なお、カム手段３０は第一カム３１と第二カム３２の２つのカムで構成する必要はない。ポップアップ部材３３およびリリース部材３４の配置によっては、第一角度（α１）から第四角度（α４）に対応する領域を一個のカムで構成させることは可能である。リリース部材３４が搖動してラッチカム２２を第二位置から第一位置へと移動させるタイミングに合わせて、ポップアップ部材３３の搖動が起こるようにできる限り、カム手段３０を構成させるカムの個数は限定されない。
【００２７】
ポップアップ装置４は、プッシュアーム４１と、チェックリンク４３とを備えている。チェックリンク４３は、その一端４３ｂが車両ボディ１１に回動可能に支持され、車両ドア１０に固定されるドアチェック４４の中に挿嵌されている。車両ドア１０にはドアチェック４４が取り付けられていて、チェックリンク４３は、そのドアチェック４４内に挿入されている。ドアチェックリンク４３とドアチェック４４とは、それぞれに対して相対的に移動が可能である。ドアチェック４４は、ドアチェックケース４４ｂと、その中に配置される押圧部材４４ａとを具備する。ドアチェック４４内のチェックリンク４３は、押圧部材４４ａにより上下面が押圧されている。チェックリンク４３は、押圧部材による摩擦力によって、チェックリンク４３の長手方向への急激な移動が規制されている。
【００２８】
プッシュアーム４１は、チェックリンク４３について、車両ボディ１１に回転可能に支持されている側の端部と反対側であるチェックリンク４３の他端４３ｂに力を付与することが可能な位置に回転中心周りに搖動可能に配置される。プッシュアーム４１には、アクチュエータ機構３のポップアップ部材３３に結合されているワイヤ６が結合されている。ポップアップ部材３３が搖動すると、ワイヤ６が引っ張られて、プッシュアーム４１が搖動する。プッシュアーム４１は、チェックリンク４３の他端４３ｂに力を付与する押圧位置と、チェックリンク４３の他端４３ｂには力を付与しない退避位置との間を少なくとも搖動可能である。
【００２９】
以上、本発明の車両ドア開閉システム１のロック機構２、アクチュエータ機構３、ポップアップ装置４のそれぞれの構成を説明した。続いて、図５Ａおよび図５Ｂを参照して、ロック機構２、アクチュエータ機構３、ポップアップ装置４が、どのように関連して動作するかについて説明する。図５Ａおよび図５Ｂは、本発明の車両ドア開閉システム１を使用して、車両ドア１０を開閉する際のフローを示した図である。図５Ａは車両ドア１０を開ける際のフローを示した図であり、図５Ｂは車両ドア１０を閉じる際のフローを示した図である。
【００３０】
車両ドア１０が完全に閉じている状態を、説明の便宜上、本明細書では、初期位置と定義する。初期位置では、図２(e)および図２(f)に示すように、ロック機構２では、クローザカム２１がラッチカム２２の係合部位２２ｂに当接して、ラッチカム２２の回転を規制している状態にある。ここで、車両ドア１０が完全に閉じている状態は、２つの場合が考えられる。車両ドア１０のロック装置１６でロックがされた状態では、ロックカム２３はラッチカム２２の回転を規制する規制位置にある状態(図２(f))にあり、車両ドア１０のロック装置１６でロックが解除されている状態では、ロックカム２３が退避してラッチカム２２が回転自由な可動位置にある状態(図２(e))にある。いずれの場合でも、ラッチカム２２は、第三位置、すなわちストライカ金具１２がラッチカム２２の案内溝２２ａ内に導入され、ラッチカム２２がストライカ金具１２を引き込んで車両ドア１０が車両ボディ１１に固定されている状態にある。以下、車両ドア１０がロック装置１６でロックがされた状態から車両ドア１０を開放する動作として説明する。
【００３１】
初期位置では、アクチュエータ機構３は、図３Ａに示すように、ポップアップ部材３３とリリース部材３４とが、搖動をしていない状態である。また、図４(a)に示すようにポップアップ装置４では、プッシュアーム４１がチェックリンク４３を押していない状態にある。
【００３２】
この初期状態から、車両ドア１０を開放する際には、図５Ａに示すように、アクチュエータ９がクローザカム２１を回転させて、ラッチカム２２の回転を規制している状態(図２(f))からその規制を解除する状態(図２(a))にする(図５ＡのＳ０１)。続いて、車両ドア１０のロック装置１６において、ロックを解除する動作を行うと、ワイヤ８が緩んでロックカム２３は可動位置に移動する(図２(b)，図５ＡのＳ０２)。ラッチカム２２の回転の規制が解除されると、アクチュエータ９はカム手段３０（第一カム３１と第二カム３２）を所定の方向に回転させる(図５ＡのＳ０３)。第二カム２１の回転によって、リリース部材３４は、回転軸から第二カム３２の外周面までの距離が第三の距離(ｒ１)である第二カム３２の回転軸まわりの第三角度（α３）の範囲の部位に対応する位置（図３Ａ）から、回転軸から第二カム３２の外周面までの距離が第三の距離よりも大きく一定の第四の距離（ｒ２）となる第二カム３２の回転軸まわりの第四角度（α４）の範囲の部位への接触を開始する（図３Ｂ）。この状態では、第一カム３１とポップアップ部材３３の摺動部３３ｂとの接触点３１ｂは、回転軸から第一カム３１の外周までの距離が第一の距離(ｒ３)のままであるのでポップアップ部材は移動しない。 一方、第二カム３２においては、第四の距離（ｒ２）は、第三の距離（ｒ１）よりも大きいので、リリース部材３４は搖動して傾いて、ワイヤ５を引っ張る（図３Ｂから図３Ｃ，図５ＡのＳ０４)。
【００３３】
ワイヤ５が引っ張られると、それに応じてラッチカム２２は回転し、第三位置から第二位置に移動する(図２(c))。アクチュエータ９がカム手段３０を回転しても、この時点では、第一カム３１とポップアップ部材３３の摺動部３３ｂとが当接している位置は、第一カム３１の回転軸まわりの第一角度（α１）の範囲（第一カム３１の接触点３１ａから接触点３１ｃの範囲）の部位であるので、回転軸から第一カム３１の外周までの距離は第一の距離(ｒ３)の範囲であって、一定である。そのため、ポップアップ部材３３の搖動は起こらない。ここから、アクチュエータ９がカム手段３０をさらに回転させると、リリース部材３４の搖動に伴って、または搖動の完了後に、ラッチカム２２を第一位置に移動させる（図２(d)，図５ＡのＳ０５)。それとともに、ラッチカム２２の第一位置へのその移動に伴って、またはその移動の完了に伴って、ポップアップ部材３３の摺動部３３ｂが接触点３１ｃと接触をし、この段階から第一カム３１の回転軸まわりの第二角度（α２）の範囲の部位に移行する。ポップアップ部材３３の摺動部３３ｂが第一カム３１の回転軸まわりの第二角度（α２）の範囲の部位にある状態で、アクチュエータ９がカム手段３０をさらに回転させると、ポップアップ部材３３の摺動部３３ｂは接触点３１ｄ，接触点３１ｅへと至り、この領域では回転軸から第一カム３１の外周までの距離は第一の距離(ｒ３)から第二の距離（ｒ４）まで徐々に増加する。この距離の増加に応じて、ポップアップ部材３３の摺動部３３ｂの位置は、カム手段３０の回転軸からの距離が遠くなり、ポップアップ部材３３が中心軸３３ｃ周りに搖動するように移動する(図５ＡのＳ０６)。
【００３４】
ポップアップ装置４では、車両ドアが閉じている際には、プッシュアーム４１はチェックリンク４３と離れているか、少なくとも力を付与しない状態にある(図４(a))。ポップアップ部材３３が第一カム３１の第二角度（α２）の範囲の部位に移行を完了するまでの移動によって、ワイヤ６が引っ張られる。ワイヤ６が引っ張られたことで、プッシュアーム４１が回転して、プッシュアーム４１の押圧端４１がチェックリンク４３の他端４３ａに力を付与するようにチェックリンク４３を押す(図５ＡのＳ０７)。プッシュアーム４１に押されたチェックリンク４３は、ドアチェック４４内を摺動する。車両ドア１０のドアチェック４４はチェックリンク４３に対して慣性で移動し、車両ドア１０が車両ボディ１１に対して僅かに開くポップアップ動作を行う(図４(b))。この時、リリース部材３４が第二カム３２の第四角度（α３）の範囲の位置に接した後に、ポップアップ部材３３の他端の側の摺動部３３ｂが第一カム３１の第二角度（α２）の範囲の領域で接するように設定されているので、ロック機構２においては、ラッチカム２２が第一位置にあることが保証され、ストライカ金具１２は案内溝２２ａから抵抗なく抜け出る(図５ＡのＳ０８)。
【００３５】
上記のプロセスにより車両ドア１０が開くが、車両ドア１０が閉じられる際に、ドアチェック４４がプッシュアーム４１に移動を制限させないように、車両ドア１０を開くプロセスの最後に、ポップアップ部材３３が第一カム３１と第一角度（α１）の範囲で接触可能となる位置まで、アクチュエータ９を逆に回転させて第一カム３１を退避させる(図５ＡのＳ０９)。
【００３６】
逆に、図５Ｂに示すように、車両ドア１０を閉じる際には、原則、以上説明した工程を逆に進行させる。車両ドア１０は、ユーザによっていわゆる半ドアとなるまで閉じられる。ユーザによる車両ドア１０を閉じる動作に応じて、チェックリンク４３は車両ドア１０に対して車両ドア１０内に押し込まれるように移動してプッシュアーム４１を押し戻す(図５ＢのＳ１１)。この動作とともに、ストライカ金具１２は第一位置にあるラッチカム２２の案内溝２２ａ内に導入される（図2(c)，図５ＢのＳ１２)。さらに、車両ドア１０が閉じられると、ストライカ金具１２は案内溝２２ａを押してラッチカム２２が第二位置まで移動する（図2(d)，図５ＢのＳ１３)。この状態がいわゆる半ドア状態にある。ここで、アクチュエータ９は、クローザカム２１を反対方向に回転させる。それによりラッチカム２２は第二位置から第三位置まで移動する（図２(e)，図５ＢのＳ１４)。この移動により、ストライカ金具１２を車両ボディ１１側に引き込んで車両ドア１０を閉じる。ここで、ロック装置１６において、ロックを行うとワイヤ８が引かれてロックカム２３はラッチカム２２の規制位置に移動して車両ドア１０を固定する(図２(f)，図５ＢのＳ１５)。
【符号の説明】
【００３７】
１  車両ドア開閉システム
２  ロック機構
３  アクチュエータ機構
４  ポップアップ装置
５，６，７，８  ワイヤ
９  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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