(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外歯部を備えた出力軸を有する第１駆動源と、
前記出力軸の外歯部と直接噛み合う内歯部及び該内歯部と同軸上に配置された外歯部とを備え、現像ローラに駆動的に連結された第１駆動伝達部材と、
前記現像ローラとは別の駆動回転体に駆動力を伝達する第２駆動伝達部材と、
前記第２駆動伝達部材と駆動的に連結された第１プーリと、第２プーリとに張架された駆動ベルトとを備えた駆動伝達装置において、
前記第１駆動伝達部材の内歯部にグリスが塗布されるとともに、前記駆動ベルトは、前記第１駆動伝達部材の内歯部に隣接して配置されており、
前記第１駆動伝達部材は、前記内歯部の回転軸方向一方の端部が塞がれており、回転軸方向他方の端部が開放されるとともに、前記内歯部の歯を前記第１駆動伝達部材の回転に伴い塞がれた側へスラスト力が働くはす歯としたことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動伝達装置において、
前記第２駆動伝達部材が駆動的に連結される第２駆動源を備えており、前記第２駆動源は、潜像担持体にも駆動的に連結されていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項３】
請求項２に記載の駆動伝達装置において、
前記第２駆動源の駆動力を前記潜像担持体に伝達する第１駆動側カップリングと、前記第１駆動源の駆動力を前記現像ローラに伝達する第２駆動側カップリングを備えたことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか一項に記載の駆動伝達装置において、
前記第１駆動伝達部材の内歯部は、前記駆動ベルトのベルト面に対向配置されていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか一項に記載の駆動伝達装置において、
前記第１駆動伝達部材の外周面が前記駆動ベルトのベルト面に当接し、前記駆動ベルトにテンションを付与していることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかに記載の駆動伝達装置を備えた画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記第２駆動伝達部材が駆動的に連結される第２駆動源を備えており、前記第２駆動源は、潜像担持体にも駆動的に連結されており、
前記潜像担持体と前記現像ローラは単一のユニットに含まれることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動伝達装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機における画像形成装置においては、画像形成動作のために多くの駆動手段が備えられており、感光体や転写ベルトの動作などに用いられている。
【０００３】
特許文献１には、駆動モータの駆動力を、第１回転体へ伝達する第１駆動伝達部と、第２回転体へ伝達する第２駆動伝達部とを備えた駆動装置が記載されている。第１駆動伝達部には、駆動プーリと従動プーリとに張架された駆動ベルトを備えており、第２駆動伝達部は、複数の外歯車で構成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外歯車の歯にグリスを塗布し、歯にグリスが塗布された外歯車を駆動装置にセットして検証実験を行った。その結果、外歯車の歯にグリスを塗ることにより、回転精度が向上し、騒音を低減することができた。しかし、この検証実験において、駆動装置を起動させた際に、塗布したグリスが、外歯車の回転による遠心力で飛び散り、飛び散ったグリスが駆動ベルトに付着するという課題が新たに発生することが判明した。この課題は、例えば、メンテナンス時に外歯車にグリスを塗布し、メンテナンス後の起動時に起こりうる。また、工場出荷時の駆動検査工程など、グリスが塗布された外歯車が初めて回転駆動する際にも起こりうる。
【０００５】
グリスが駆動ベルトに付着すると、次のような不具合を引き起こすおそれがある。すなわち、ゴム製の駆動ベルトがグリスにより劣化し、早期に寿命を迎えるおそれがあるという不具合である。また、各プーリと駆動ベルトとの摩擦力で駆動伝達を行う装置においては、グリスが駆動ベルトの裏面（プーリと当接する側）に付着すると、各プーリと駆動ベルトとの摩擦力が低下し、適切な駆動が行えないという不具合も生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、歯にグリスが塗布されていない場合に比べて回転精度を向上でき、かつ、騒音を抑制するとともに、駆動ベルトへのグリスの付着を抑制することができる駆動伝達装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、外歯部を備えた出力軸を有する第１駆動源と、前記外歯部と直接噛み合う内歯部及び該内歯部と同軸上に配置された外歯部とを備え、現像ローラに駆動的に連結された第１駆動伝達部材と、前記現像ローラとは別の駆動回転体に駆動力を伝達する第２駆動伝達部材と、前記第２駆動伝達部材と駆動的に連結された第１プーリと、第２プーリとに張架された駆動ベルトとを備えた駆動伝達装置において、前記第１駆動伝達部材の内歯部にグリスが塗布されるとともに、前記駆動ベルトは、前記第１駆動伝達部材の内歯部に隣接して配置されており、前記第１駆動伝達部材は、前記内歯部の回転軸方向一方の端部が塞がれており、回転軸方向他方の端部が開放されるとともに、前記内歯部の歯を前記第１駆動伝達部材の回転に伴い塞がれた側へスラスト力が働くはす歯としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回転精度を向上させ、かつ、騒音を抑制するとともに、駆動ベルトへのグリスの付着を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の概略を示す図。
【図２】（ａ）は、プロセスカートリッジの斜視図であり、（ｂ）は、プロセスカートリッジの断面図。
【図３】駆動装置の斜視図。
【図４】駆動装置の内部を示す斜視図。
【図５】駆動装置の概略断面図。
【図６】駆動装置のモータ側正面図。
【図７】駆動装置の変形例の特徴的な部分について示す概略構成図。
【図８】カラー画像形成装置の一例を示す概略構成図。
【図９】カラー現像駆動装置の概略斜視図。
【図１０】カラー現像駆動装置の概略断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略を示す図である。
画像形成装置たる複写機の装置本体１００の上部には、画像読取装置２００が取り付けられている。
【００１１】
装置本体１００の内部には、プロセスカートリッジ１が設けられている。
図２（ａ）は、プロセスカートリッジの斜視図であり、図２（ｂ）は、プロセスカートリッジの断面図である。
図２（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ１は、潜像担持体たる感光体１０と、感光体１０の周囲に配置され、感光体１０に作用するプロセス手段としての帯電装置１１、現像装置１２およびクリーニング装置１４などを備えている。プロセスカートリッジ１は、装置本体１００に着脱可能に装着されている。感光体１０、帯電装置１１、現像装置１２及びクリーニング装置１４がプロセスカートリッジ１としてユニット化されることにより、交換やメンテナンスの作業が容易になる。また、各部材間の位置精度を高精度の維持することができ、形成される画像品質の向上を図ることができる。
【００１２】
帯電手段たる帯電装置１１は、帯電バイアスを印加され、感光体１０表面に電荷を与えて感光体１０を一様帯電する帯電ローラ１１ａと、帯電ローラ１１ａの表面に付着したトナーなどの付着物を除去する除去ローラ１１ｂとを備えている。
【００１３】
現像手段たる現像装置１２は、現像剤搬送手段としての第１搬送スクリュウ１２ｂが配設された第１剤収容室Ｖ１を有している。また、現像剤搬送手段としての第２搬送スクリュウ１２ｃ、現像剤担持体としての現像ローラ１２ａ、現像剤規制部材としてのドクターブレード１２ｄなどが配設された第２剤収容室Ｖ２も有している。
【００１４】
これら２つの剤収容室Ｖ１，Ｖ２内には、磁性キャリアとマイナス帯電性のトナーとからなる二成分現像剤である現像剤が内包されている。第１搬送スクリュウ１２ｂは、駆動手段によって回転駆動することで、第１剤収容室Ｖ１内の現像剤を図中の手前側へ搬送する。そして、第１搬送スクリュウ１２ｂにより第１剤収容室Ｖ１の図中手前側端部まで搬送された現像剤は、第２剤収容室Ｖ２に進入する。
【００１５】
第２剤収容室Ｖ２内の第２搬送スクリュウ１２ｃは、駆動手段によって回転駆動することで、現像剤を図中の奥側へ搬送する。このようにして現像剤を搬送する第２搬送スクリュウ１２ｃの上方には、現像ローラ１２ａが第２搬送スクリュウ１２ｃと平行な姿勢で配設されている。この現像ローラ１２ａは、回転駆動する非磁性スリーブからなる現像スリーブ内に固定配置されたマグネットローラを内包した構成となっている。
【００１６】
第２搬送スクリュウ１２ｃによって搬送される現像剤の一部は、現像ローラ１２ａ内のマグネットローラの発する磁力によって現像ローラ１２ａの表面に汲み上げられる。そして、現像ローラ１２ａの表面と所定の間隙を保持するように配設されたドクターブレード１２ｄによってその層厚が規制された後、感光体１０と対向する現像領域まで搬送され、感光体１０上の静電潜像にトナーを付着させる。この付着により、感光体１０上にトナー像が形成される。現像によってトナーを消費した現像剤は、現像ローラ１２ａの表面移動に伴って第２搬送スクリュウ１２ｃ上に戻される。そして、第２搬送スクリュウ１２ｃにより第２剤収容室Ｖ２の端部まで搬送された現像剤は、第１剤収容室Ｖ１内に戻る。このようにして、現像剤は現像装置内を循環搬送される。
【００１７】
また、現像装置１２は、第１剤収容室Ｖ１の現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサを有している。トナー濃度センサは、現像剤の透磁率から現像剤のトナー濃度を測定するもので、トナー濃度が低くなると磁性体のキャリアが密集してくるので透磁率は高くなる。このトナー濃度センサ１２４によって測定された値が、狙いの値（閾値）を超える場合は図１に示すトナーボトル２０からトナー補給され、トナー濃度を一定濃度に制御する。狙いの値は、感光体１０に形成されたトナーパターンのトナー付着量を光学センサで検知し、その検知結果に基づいて決められる。
【００１８】
このような動作によって、感光体上の基準パターン濃度を一定に保つように制御しているが、トナーボトル２０のトナーがなくなった場合は、濃度低下を抑制できなくなる。このような状況においては、所定期間、トナーボトル２０からトナーを補給する動作をしたにも係わらず、光学センサによるトナーパターンの検知結果が改善されない。従って、トナーボトル２０からトナーを補給する動作をしたにも係わらず、光学センサによるトナーパターンの検知結果が改善されなかった場合は、トナーがなくなった（トナーエンド）と、制御手段で判断（あるいは推定判断）する。
【００１９】
また、トナーエンドと判断した後、トナーボトル２０を交換し、交換したトナーボトル２０内のトナーを現像装置１２へ供給するトナーエンドのリカバリのときは、以下のような動作を行う。すなわち、補給されたトナーと現像剤を良好に混合させるために、現像ローラ１２ａや各搬送スクリュウ１２ｂ，１２ｃを回転させる。また、このとき、現像ローラ１２ａ上の現像剤に不均一な摺動が生じるのを防ぐために、感光体１０も回転させるよう、駆動を付与する。
【００２０】
クリーニング手段たるクリーニング装置１４は、感光体１０表面に当接して感光体１０に付着している転写残トナーを掻き取るクリーニングブレード１４ａを備えている。また、回収部Ｗに収容され、クリーニングブレード１４ａにより回収された回収トナーを搬送するトナー回収コイル１４ｂを備えている。トナー回収コイル１４ｂにより搬送された回収トナーは、トナー搬送装置により、現像装置１２または廃トナーボトル４１へ搬送される。
【００２１】
図１に示す転写手段たる転写装置１７は、転写ローラ１６を備えており、転写ローラ１６は、感光体１０の周面に押圧されて当接されている。また、転写装置１７の上方には、定着手段たる熱定着装置２４が設けられている。熱定着装置２４は、加熱ローラ２５と加圧ローラ２６を有する。また、装置本体１００には、潜像形成手段たるレーザ書込装置２１が備えられている。レーザ書込装置２１には、レーザ光源、走査用の回転多面鏡、ポリゴンモータ、ｆθレンズなどを備えている。また、装置本体は、転写紙、ＯＨＰフィルムなどのシートＳを収納するシートカセット２２が多段に備えられている。
【００２２】
以上のような構成の装置を用いてコピーするとき、ユーザーがスタートスイッチを押す。すると、まず、画像読取装置２００にセットされた原稿内容を読み取る。また、このとき同時に、感光体駆動モータで感光体１０を回転し、帯電ローラ１１ａを用いた帯電装置１１で感光体１０の表面を一様に帯電する。次いで画像読取装置２００によって読み取った原稿内容に応じてレーザ光を照射してレーザ書込装置２１を用いて書き込み工程を実行する。そして、感光体１０の表面に静電潜像を形成した後、現像装置１２を用いてトナーを付着させて静電潜像を可視像化（現像）する。
【００２３】
また、スタートスイッチをユーザーが押すと同時に、多段のシートカセット２２から選択されたシートＳを呼出ローラ２７により送り出す。次いで、供給ローラ２８と分離ローラ２９で１枚ずつ分離して供給路Ｒ１に送る。供給路Ｒ１に送られたシートＳは、シート搬送ローラ３０で搬送されて、レジストローラ２３に突き当てて止められる。そして、感光体１０の可視像化したトナー画像と回転タイミングを合わせて、転写ローラ１６が感光体１０と当接して形成された転写ニップへと送り込まれる。
【００２４】
転写ニップへと送り込まれたシートＳは、転写装置１７により感光体１０上のトナー画像を転写される。画像転写後の感光体１０上の残留トナーはクリーニング装置１４で除去・清掃され、残留トナーを除去された感光体１０上の残留電位は、除電装置で除去される。そして、帯電装置１１から始まる次の画像形成に備える。
【００２５】
一方、画像転写された後のシートＳは、熱定着装置２４に導かれ、加熱ローラ２５と加圧ローラ２６の間に通されて、これらローラに搬送されながら、熱と圧力を加えられてトナー画像を定着される。画像定着されたシートＳは、その後、排紙ローラ３１により排紙スタック部３２上に排出されてスタックされる。
【００２６】
次に、本実施形態の特徴点について説明する。
図３は、感光体１０、現像ローラなどを駆動する駆動装置５０の斜視図であり、図４は、駆動装置５０の内部を示す斜視図であり、図５は、駆動装置５０の概略断面図である。
駆動装置５０は、感光体モータ５１や、現像モータ５２およびこれらモータの駆動力を伝達するためのギヤなどの駆動伝達部材を保持する保持部６０を備えている。
保持部６０は、樹脂ハウジング６１と、第一部材たる金属製のブラケット６２と、第二部材たる金属製の制振板６３とを備えている。
【００２７】
図４、図５に示すように、樹脂ハウジング６１内には、感光体ギヤ５３、現像内歯車５５、現像従動ギヤ５６および現像アイドラギヤ５７を収納している。また、廃トナーボトル内に落下してきた廃トナーを、廃トナーボトル４１の奥側へ搬送するための廃トナー搬送スクリュウに駆動伝達するための部材も収納している。具体的には、搬送用駆動ギヤ７１、搬送用駆動プーリ７２、搬送用タイミングベルト７３、搬送用従動プーリ７４、搬送用アイドラギヤ７５を収納している。
【００２８】
感光体ギヤ５３は、保持部６０に回転自在に支持された金属製の感光体駆動軸５３ａに固定されており、感光体モータ５１のモータギヤ５１ａに噛み合っている。感光体駆動軸５３ａの一端は、ブラケット６２および制振板６３を貫通して、ブラケット６２に回転自在の支持されており、他端には、感光体駆動側カップリング５４が取り付けられており、樹脂ハウジング６１に回転自在に支持されている。感光体駆動側カップリング５４には、感光体１０の回転軸の端部に固定された感光体従動側カップリングが連結されている。
【００２９】
現像内歯車５５は、樹脂ハウジング６１に固定された金属製の現像駆動ピン５５ａに回転自在に支持され、現像モータ５２のモータギヤ５２ａに噛み合っている。現像内歯車５５と現像内歯車５５と同軸上に配置された現像従動ギヤ５６とは樹脂の一体成型品であり、現像従動ギヤ５６には、現像アイドラギヤ５７が噛み合っている。現像駆動ピン５５ａの先端は、ブラケット６２に嵌合し、先端がブラケット６２に位置決めされている。
【００３０】
現像アイドラギヤ５７の軸中心には、現像駆動側カップリング５８が設けられており、現像駆動側カップリング５８は、樹脂ハウジング６１を貫通し、かつ、回転自在に樹脂ハウジング６１に支持されている。現像駆動側カップリング５８には、現像ローラ１２ａの回転軸の端部に固定された現像従動側カップリングが連結されている。現像アイドラギヤ５７と現像駆動側カップリング５８は、樹脂の一体成型品である。
【００３１】
また、感光体モータ５１のモータギヤ５１ａには、搬送用駆動ギヤ７１も噛み合っている。樹脂の一体成型により搬送用駆動ギヤ７１と一体成形される搬送用駆動プーリ７２と、樹脂の一体成型により搬送用アイドラギヤ７５と一体成形される搬送用従動プーリ７４とに駆動ベルトたる搬送用タイミングベルト７３が張架されている。また、搬送用タイミングベルト７３に替えて、搬送用Ｖベルトとし、各プーリとの摩擦力により駆動力を伝達してもよい。
【００３２】
搬送用駆動ギヤ７１と搬送用駆動プーリ７２とを有する樹脂の一体成型品は、一端が樹脂ハウジング６１に固定された金属製の搬送駆動ピン７２ａに回転自在に支持されている。搬送駆動ピン７２ａの先端は、ブラケット６２に嵌合し、先端がブラケット６２に位置決めされている。また、搬送用アイドラギヤ７５と搬送用従動プーリ７４とを有する樹脂の一体成型品は、樹脂ハウジング６１に固定された金属製の搬送従動ピン７４ａに回転自在に支持されている。搬送従動ピン７４ａの先端は、ブラケット６２に嵌合し、先端がブラケット６２に位置決めされている。
【００３３】
搬送用アイドラギヤ７５の一部は、図４に示すように、樹脂ハウジング６１の側面開口部６１ａから露出している。この側面開口部６１ａから、図５に示すように、廃トナー搬送スクリュウのスクリュウ軸７７ａの一端に固定されたスクリュウ駆動ギヤ７６が搬送用アイドラギヤ７５に噛み合っている。
【００３４】
図３に示すように、ブラケット６２には、アースに接続されたアース板６５の一端がネジ８３によりネジ止めされている。また、ブラケット６２から貫通した感光体駆動軸５３ａの一端には、アース電極板６４の一端が固定されており、アース電極板６４の他端は、ネジ８２によりブラケット６２にネジ止めされている。これにより、感光体１０は、感光体駆動軸５３ａ、アース電極板６４、ブラケット６２、アース板６５を介して接地される。
【００３５】
図６は、駆動装置５０のモータ側正面図である。
図６に示すように、制振板６３とブラケット６２とは、お互い重ね合わされており、制振板６３の縁５箇所が、ネジ８１ａ〜８１ｅによってブラケット６２を介して樹脂ハウジング６１に固定されている。これにより、ブラケット６２と制振板６３とが、制振板６３の縁５箇所８１ａ〜８１ｅで、部分的に結合された状態となる。また、感光体モータ５１と現像モータ５２とは、制振板６３を挟んで、ブラケット６２にネジ止めされている。
【００３６】
駆動装置５０の保持部６０は、振動部材として、感光体ギヤ５３や現像内歯車５５などの複数の駆動伝達部材、感光体モータ５１および現像モータ５２などを保持している。これら振動部材の振動によって、騒音が発生するおそれがある。感光体モータ５１および現像モータ５２の振動は、これらに接触する制振板６３に伝播し、制振板６３が感光体モータ５１および現像モータ５２の振動により振動する。一方、感光体ギヤ５３や現像内歯車５５などの複数の駆動伝達部材で発生した振動は、ブラケット６２に当接する感光体駆動軸５３ａ、現像駆動ピン５５ａ、搬送駆動ピン７２ａおよび搬送従動ピン７４ａなどを介してブラケット６２に伝播する。これにより、ブラケット６２が振動する。
【００３７】
ブラケット６２と制振板６３とは、重ねあわせられ、先の図６に示すように、制振板６３の縁５箇所８１ａ〜８１ｅで、部分的に結合されている。そのため、制振板６３とブラケット６２とは一体となって振動せず、それぞれ個別に振動する。具体的には、制振板６３は、感光体モータ５１および現像モータ５２の振動で振動し、ブラケット６２は、樹脂ハウジング６１に収納されているギヤなどの各種駆動伝達部材の振動により振動するのである。そして、制振板６３とブラケット６２の振動が制振板６３とブラケット６２との部分的結合箇所（制振板６３の縁５箇所８１ａ〜８１ｅ）で、互いの振動が干渉する。このとき、上記結合箇所で制振板６３の振動とブラケット６２の振動とが互いに打ち消し合う位相差が生じるよう、制振板６３やブラケット６２の形状や、剛性などにすることで、制振板６３とブラケット６２との振動が低減される。
【００３８】
保持部６０の各歯車の歯にグリスを塗布することにより、歯面同士の摩擦が低減され、振動を抑制でき、回転精度を向上できたり、騒音を抑制できたりして好ましい。しかしながら、先の図４に示すように現像モータ５２のモータギヤ５２ａと噛み合う歯車は、駆動ベルトたるタイミングベルト７３に近接配置されている。また、図５に示すように、現像モータ５２のモータギヤ５２ａと噛み合う歯車は、搬送用タイミングベルト７３のベルト面に対向配置されている。そのため、現像モータ５２のモータギヤ５２ａと噛み合う歯車を外歯車とし、この外歯車の歯にグリスを塗った場合、外歯車の回転による遠心力で、歯に塗布したグリスが飛び散り、搬送用タイミングベルト７３に付着してしまう。搬送用タイミングベルト７３は、ゴム製であり、グリスが付着すると、付着した箇所が劣化し、早期に寿命を迎えるという不具合が発生するおそれがある。
【００３９】
また、搬送用駆動プーリ７２と、搬送用従動プーリ７４に張架する駆動ベルトを、搬送用Ｖベルトとし、各プーリとの摩擦力により駆動力を伝達を行うようにした場合、飛び散ったグリスがベルト裏面に付着すると、次の不具合が発生する。すなわち、各プーリと搬送用Ｖベルトとの摩擦力が低下し、安定した駆動伝達ができなくなるという不具合である。
【００４０】
また、グリスの飛び散りを抑えるために歯の一枚、一枚に刷け塗りで薄くグリスを塗布することも考えられるが、作業が大変であり、製造コストが嵩んでしまうという不具合がある。
【００４１】
このため、本実施形態では、現像モータ５２のモータギヤ５２ａと噛み合う歯車を、現像内歯車５５とした。これにより、現像内歯車５５に塗布されたグリスに遠心力が作用しても、飛び散ることがない。その結果、搬送用タイミングベルト７３などの駆動ベルトにグリスが付着するのを抑制することができる。また、点塗り等の簡単な塗布作業でグリスを内歯車に塗布することができ、製造コストの上昇を抑制することができる。
【００４２】
また、現像モータ５２のモータギヤ５２ａと噛み合う歯車を、現像内歯車５５とすることにより、モータギヤ５２ａとの噛み合い率を高めることができ、回転ムラや騒音・振動の発生を抑制することができる。
【００４３】
また、現像内歯車５５は、はす歯とし、はす歯の向きを、現像ローラ１２ａ回転駆動時に生じるスラスト力の向きが、現像ローラ方向となるような向きとする。具体的には、はす歯の回転方向の傾斜を、現像モータ側が、現像ローラ側よりも回転方向上流側となるようにするのである。
スラスト力が現像モータ側へ働く場合は、現像モータ５２のモータギヤ５２ａと現像内歯車５５との噛み合いで発生したスラスト力で、グリスが現像内歯車の開口端面まで移動するおそれがある。開口端面まで移動してきたグリスは、遠心力により開口部の縁をラジアル方向に移動し、最終的には飛び散るおそれがある。一方、スラスト力が現像ローラ側へ働く場合は、現像モータ５２のモータギヤ５２ａと現像内歯車５５との噛み合いで発生したスラスト力で、グリスが現像ローラ側へ移動する。グリスが現像ローラ側へ移動しても、図５に示すように、現像内歯車５５の現像ローラ側は塞がれている。そのため、スラスト力で移動してきたグリスが飛散するのを防止することができる。
【００４４】
次に、駆動装置５０の変形例について説明する。
図７は、駆動装置５０の変形例の特徴的な部分について、示す概略構成図である。
図７に示すように、この変形例においては、現像内歯車５５の外周面５５２を、搬送用タイミングベルト７３のおもて面に当接させ、現像内歯車５５を搬送用タイミングベルト７３にテンションを付与するタイトナとして用いるようにしたものである。なお、図中符号５５１は、現像内歯車５５の内歯である。
【００４５】
現像内歯車５５を、タイトナとして用いることにより、現像内歯車５５とは別にタイトナを設ける場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、現像内歯車５５により搬送用タイミングベルト７３にテンションを付与することにより、各プーリと搬送用タイミングベルト７３との噛み合いが良好になり、良好な駆動伝達を行うことができる。
【００４６】
また、現像内歯車５５は、搬送用タイミングベルト７３の二つの張架領域のうち、駆動伝達側ではない方に当接させるのが好ましい。なお、駆動伝達側は、搬送用タイミングベルトにおいて、表面移動方向上流側が搬送用駆動プーリ７２で、下流側が搬送用従動プーリ７４となる張架領域である。駆動伝達側と反対側に現像内歯車５５を当接させることで、現像内歯車５５と搬送用タイミングベルト７３との摺動により、搬送用タイミングベルト７３が緩んだとしても、駆動伝達側に比べて回転速度に影響が及ばないため好ましい。
【００４７】
また、現像内歯車５５と搬送用タイミングベルト７３との当接部において、現像内歯車５５の表面移動方向と、搬送用タイミングベルト７３の表面移動方向とを同じ方向にするのが好ましい。これにより、現像内歯車５５と搬送用タイミングベルト７３との摺動を抑制することができ、現像内歯車５５および搬送用タイミングベルト７３を良好に回転させることができる。また、搬送用タイミングベルト７３の磨耗も抑制できる。特に、現像内歯車５５線速と、搬送用タイミングベルト７３の線速と等速とすることで、現像内歯車５５および搬送用タイミングベルト７３を良好に回転させることができ、搬送用タイミングベルト７３の磨耗も抑制できる。
【００４８】
次に、カラー画像形成装置の駆動装置に本発明のを適用した実施形態について説明する。
【００４９】
図８は、カラー画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
このカラー画像形成装置は、図８に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する４つのプロセスカートリッジ１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋが、水平に延在する中間転写ベルト１７ａに沿って所定の間隔で並置されている。なお、添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋはシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色をそれぞれ示すが、トナー色が異なる以外は構成が同じであるので一部添字を省略して説明する。
【００５０】
各色のプロセスカートリッジは、先の図２に示したプロセスカートリッジ１と同様な構成を備えている。すなわち、像担持体たる感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋ、帯電装置１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂｋ、現像装置１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｂｋ、クリーニング装置１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｂｋなどを備えている。
【００５１】
各色のプロセスカートリッジで作像された感光体上のトナー像は、一次転写ローラ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｂｋにより、重なり合わせるように、中間転写ベルト１７ａ上に一次転写されて、カラートナー像が形成される。中間転写ベルト１７ａ上のカラートナー像は、二次転写ローラ１７ｂによりシートカセット２２から搬送されてきたシートＳに二次転写される。その後、熱定着装置２４でカラートナー像がシートＳに定着された後、シートＳが排紙される。
【００５２】
図９は、現像ローラ１２ａＹ，１２ａＭ，１２ａＣを駆動するカラー現像駆動装置１５０の概略斜視図であり、図１０は、カラー現像駆動装置１５０の概略断面図である。
カラー現像駆動装置１５０は、カラー用現像モータ１６０およびこのモータの駆動力を伝達するためのギヤなどの駆動伝達部材を保持する板金からなるブラケット１６２を備えている。カラー用現像モータ１６０は、モータ軸１６０ａが貫通するようにブラケット１６２の現像ローラと対向する対向面とは反対側の面に取り付けられている。ブラケット１６２の現像ローラと対向する対向面には、現像内歯車１５５、アイドラ部材１５１、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の駆動出力部材１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃ、第一タイトナ１５７、第二タイトナ１５６が保持されている。
【００５３】
各色の駆動出力部材１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃは、同一形状であり、従動ギヤ部１５２ａと、プーリ部１５２ｂと、駆動側カップリング部１５２ｃとを有している。アイドラ部材１５１は、アイドラギヤ部１５１ａとプーリ部１５１ｂとを有している。現像内歯車１５５、アイドラ部材１５１、各色の駆動出力部材１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃは、ブラケット１６２に固定された駆動ピンに回転自在に支持されている。このように、各色の駆動出力部材１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃを同一形状とすることで、部品の共通化を図れ、部品管理コストなどを削減することができる。なお、Ｃ色の駆動出力部材１５２Ｃと、Ｙ色の駆動出力部材１５２Ｙは、プーリ部１５２ｂ、駆動側カップリング部１５２ｃのみ備える構成でもよい。
【００５４】
アイドラ部材１５１のプーリ部１５１ｂと、Ｙ色の駆動出力部材１５２Ｙのプーリ部１５２ｂＹとに第一ベルト１５３が掛け回されている。この第一ベルトの外周には、第一タイトナ１５７が当接しており、第一ベルト１５３にテンションを付与している。また、Ｍ色の駆動出力部材１５２Ｍのプーリ部１５２ｂＭと、Ｃ色の駆動出力部材１５２Ｃのプーリ部１５２ｂＣとに第二ベルト１５４が掛け回されている。この第二ベルト１５４の外周には、第二タイトナ１５６が当接しており、第二ベルト１５４にテンションを付与している。第一，第二ベルト１５３，１５４は、タイミングベルト、Ｖベルトなどを用いることができる。
【００５５】
現像内歯車１５５は、内歯部１５５ａと外歯部１５５ｂと有し、内歯部１５５ａは、カラー用現像モータ１６０のモータギヤ１６３に噛み合っている。現像内歯車１５５の外歯部１５５ｂには、アイドラ部材１５１のアイドラギヤ部１５１ａと、Ｍ色の駆動出力部材１５２Ｍの従動ギヤ部１５２ａとが噛み合っている。
【００５６】
Ｙ色の現像ローラ１２ａＹには、現像内歯車１５５、アイドラ部材１５１、第一ベルト１５３、Ｙ色の駆動出力部材１５２Ｙを介して、カラー用現像モータの駆動力が伝達され、Ｙ色の現像ローラ１２ａＹが回転駆動する。Ｍ色の現像ローラ１２ａＭには、現像内歯車１５５、Ｍ色の駆動出力部材１５２Ｍを介して、カラー用現像モータの駆動力が伝達され、Ｍ色の現像ローラ１２ａＭが回転駆動する。Ｃ色の現像ローラ１２ａＹには、現像内歯車１５５、Ｍ色の駆動出力部材１５２Ｍ、第二ベルト１５４、Ｃ色の駆動出力部材１５２Ｃを介して、カラー用現像モータの駆動力が伝達され、Ｃ色の現像ローラ１２ａＣが回転駆動する。
【００５７】
このカラー現像駆動装置１５０においても、カラー用現像モータ１６０のモータギヤ１６３と噛み合う歯車を、現像内歯車１５５とした。これにより、現像内歯車１５５の内歯部１５５ａに塗布されたグリスに遠心力が作用しても、飛び散ることがない。その結果、第一ベルト１５３や第二ベルト１５４にグリスが付着するのを抑制することができる。また、点塗り等の簡単な塗布作業でグリスを内歯部１５５ａに塗布することができ、製造コストの上昇を抑制することができる。
【００５８】
また、カラー用現像モータ１６０のモータギヤ１６３と噛み合う歯車を、現像内歯車１５５の内歯部１５５ａとすることにより、モータギヤ１６３との噛み合い率を高めることができ、回転ムラや騒音・振動の発生を抑制することができる。
【００５９】
また、現像内歯車１５５の内歯部１５５ａは、はす歯とし、はす歯の向きを、現像ローラの回転駆動時に生じるスラスト力の向きが、現像ローラ方向となるような向きとする。これにより、カラー用現像モータ１６０のモータギヤ１６３と現像内歯車１５５の内歯部１５５ａとの噛み合いで発生したスラスト力で、内歯部１５５ａに塗布されたグリスが現像ローラ側へ移動する。よって、グリスが現像ローラ側へ移動しても、図５に示すように、現像内歯車１５５の現像ローラ側は塞がれているため、グリスが内歯車から飛び散るのを防止することができる。
【００６０】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
一つまたは複数の歯車と、複数のプーリに張架された搬送用タイミングベルト７３などの駆動ベルトとを備えた駆動伝達装置において、歯にグリスを塗布する歯車の少なくともひとつを内歯車（本実施形態では、現像内歯車５５）とした。
（態様１）によれば、内歯車を回転させたとき内歯に塗布したグリスに遠心力が加わっても、グリスが飛び散ることがない。これにより、内歯車とした歯車からのグリス飛散を抑制でき、グリスが駆動ベルトに付着するのを抑制することができる。よって、グリス付着による駆動ベルトの劣化を抑制することができる。また、各プーリと駆動ベルトとの摩擦力で駆動伝達を行う装置においては、駆動ベルトの裏面にグリスが付着するのを抑制することができ、プーリと駆動ベルトとの摩擦力の低下を抑制することができる。これにより、適切な駆動を行うことができる。
また、歯にグリスを塗布することにより歯同士の歯面の摩擦力を低減することができ、振動の発生を抑制でき、回転精度を向上させることができる。また、歯面同士の摩擦により発生する騒音を抑制することができる。
【００６１】
（態様２）
（態様１）において、内歯車とする歯車は、歯にグリスを塗布する歯車のうち、搬送用タイミングベルト７３などの駆動ベルトのベルト面に対向配置されている歯車である。
これによれば、実施形態で説明したように、搬送用タイミングベルト７３などの駆動ベルトのベルト面に対向配置された歯車に塗ったグリスが上述したように遠心力で飛び散ると、駆動ベルトのベルト面に付着しやすい。従って、駆動ベルトのベルト面に対向配置された歯車のうち、歯にグリスを塗布する歯車を内歯車とすることにより、駆動ベルトへのグリスの付着を抑制することができる。
【００６２】
（態様３）
（態様１）または（態様２）において、内歯車とする歯車は、歯にグリスを塗布する歯車のうち、搬送用タイミングベルト７３などの駆動ベルトに近接配置された歯車である。
これによれば、実施形態で説明したように、搬送用タイミングベルト７３などの駆動ベルトに近接配置された歯車に塗ったグリスが上述したように遠心力で飛び散ると、駆動ベルトに付着しやすい。従って、駆動ベルトに近接配置された歯車のうち、歯にグリスを塗布する歯車を内歯車とすることにより、駆動ベルトへのグリスの付着を抑制することができる。
【００６３】
（態様４）
（態様１）乃至（態様３）いずれにおいて、現像内歯車５５などの内歯車は、回転軸方向一方が塞がれており、内歯車の歯を、塞がれた側へスラスト力が働くはす歯とした。
これによれば、実施形態で説明したように、内歯に塗ったグリスが、スラスト力により、内歯車の塞がれた側へ移動する。これにより、内歯に塗ったグリスが内歯車の開口部から飛び散るのを抑制することができる。
【００６４】
（態様５）
（態様１）乃至（態様４）いずれかにおいて、現像内歯車５５などの内歯車の外周面を搬送用タイミングベルト７３などの駆動ベルトに当接させて、駆動ベルトにテンションを付与するように構成した。
これによれば、変形例で説明したように、現像内歯車５５などの内歯車とは別に駆動ベルトにテンションを付与する部材を設ける場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、駆動ベルトにテンションを付与することにより、駆動ベルトがタイミングベルトの場合は、各プーリと駆動ベルトとの噛み合いが良好になり、良好な駆動伝達を行うことができる。また、駆動ベルトがＶベルトの場合は、駆動ベルトの各プーリとの当接圧が高まり、駆動ベルトの各プーリとの摩擦力を高めることができ、良好な駆動伝達を行うことができる。
【００６５】
（態様６）
（態様１）乃至（態様５）いずれかにおいて、駆動ベルトがＶベルトである。
これによれば、各プーリと駆動ベルトとの摩擦力により駆動伝達を行うことができる。
【００６６】
（態様７）
（態様１）乃至（態様５）いずれかにおいて、駆動ベルトがタイミングベルトである。
これによれば、各プーリと駆動ベルトとの噛み合いにより駆動伝達を行うことができる。
【００６７】
（態様８）
（態様１）乃至（態様７）いずれかの駆動伝達装置を備えた画像形成装置。
これによれば、実施形態で説明したように、装置の騒音を抑え、バンディングなどの駆動伝達装置の振動による回転精度の悪化が原因による異常画像の発生を抑えることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０：感光体
１２ａ：現像ローラ
４１：廃トナーボトル
５０：駆動装置
５１：感光体モータ
５１ａ：モータギヤ
５２：現像モータ
５２ａ：モータギヤ
５３：感光体ギヤ
５３ａ：感光体駆動軸
５４：感光体駆動側カップリング
５５：現像内歯車
５５ａ：現像駆動ピン
５６：現像従動ギヤ
５７：現像アイドラギヤ
５８：現像駆動側カップリング
６０：保持部
６１：樹脂ハウジング
６２：ブラケット
７１：搬送用駆動ギヤ
７２：搬送用駆動プーリ
７２ａ：搬送駆動ピン
７３：搬送用タイミングベルト
７４：搬送用従動プーリ
７４ａ：搬送従動ピン
７５：搬送用アイドラギヤ
７６：スクリュウ駆動ギヤ
７７ａ：スクリュウ軸
１５０：カラー現像駆動装置
１５１：アイドラ部材
１５２：駆動出力部材
１５３：第一ベルト
１５４：第二ベルト
１５５：現像内歯車
１５５ａ：内歯部
１５５ｂ：外歯部
１５６：第二タイトナ
１５７ 第一タイトナ
１６０：カラー用現像モータ
１６０ａ：モータ軸
１６２：ブラケット
１６３：モータギヤ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】特開２０１４−３９４５０号公報
【図１】
0006501143.tif 000002
【図２】
0006501143.tif 000003
【図３】
0006501143.tif 000004
【図４】
0006501143.tif 000005
【図５】
0006501143.tif 000006
【図６】
0006501143.tif 000007
【図７】
0006501143.tif 000008
【図８】
0006501143.tif 000009
【図９】
0006501143.tif 000010
【図１０】
0006501143.tif 000011