(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機（１００）の各エンジン（１０２）に対応するとともにそれらに隣接して配置される複数のアクチュエータ（１５０−１５５）、
前記航空機の客室（１００Ｃ）内に配置されるとともに、それぞれのエンジンにより発生する振動および騒音の１つまたはそれ以上の大きさおよび周波数を検出し、振動および騒音の１つまたはそれ以上のフィードバック信号を生成するように構成される少なくとも１つのセンサ（６５０）、および、
前記複数のアクチュエータのそれぞれ、および前記少なくとも１つのセンサのそれぞれに接続され、前記フィードバック信号に基づいてそれぞれのエンジンのための前記複数のアクチュエータの２つまでの制御を行い、前記それぞれのエンジンの軸回転によるそれぞれのエンジンの振動および騒音の１つまたはそれ以上を抑制するように構成されるコントローラ（５００）、
を含み、
前記２つまでのアクチュエータの一方はエンジン搭載構造の後部隔壁の垂直外側部に配置され、前記２つまでのアクチュエータの他方はエンジン搭載構造の翼部品に配置される、能動型制振システム（１１０）。
【請求項２】
前記航空機（１００）は、ボーイング７３７ＮＧである、請求項１に記載の能動型制振システム（１１０）。
【請求項３】
前記少なくとも１つのセンサ（６５０）は、航空機の客室（１００Ｃ）内およびそれぞれのエンジン（１０２）に隣接して航空機の客室外に配置される、請求項１または２に記載の能動型制振システム（１１０）。
【請求項４】
前記複数のアクチュエータ（１５０−１５５）は、２つまでのアクチュエータを含む、請求項１ないし３のいずれかに記載の能動型制振システム（１１０）。
【請求項５】
前記複数のアクチュエータ、前記少なくとも１つのセンサ（６５０）および前記コントローラ（５００）を相互接続する配線をさらに含む、請求項１ないし４のいずれかに記載の能動型制振システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つのセンサ（６５０）は、加速度センサおよびマイクロフォンの１つまたはそれ以上を含む、請求項１ないし５のいずれかに記載の能動型制振システム。
【請求項７】
前記フィードバック信号は、エンジン振動およびエンジン騒音の１つまたはそれ以上の振幅および周波数の１つまたはそれ以上を示すものを含む、請求項１ないし６のいずれかに記載の能動型制振システム。
【請求項８】
少なくとも１つのエンジン（１０２）を有する航空機（１００）の客室（１００Ｃ）内の騒音および振動の１つまたはそれ以上を低減する方法であって、
前記客室内に配置される１つまたはそれ以上のセンサ（６５０）によりコントローラ（５００）にフィードバック信号を提供すること、および、
前記コントローラにより、前記フィードバック信号に基づいて、それぞれのエンジンにより発生する前記騒音および振動の１つまたはそれ以上の低減を行うように各エンジンのための複数のアクチュエータの２つまでを作動させること、
を含み、
前記複数のアクチュエータの２つまでの一方をそれぞれのエンジン（１０２）のためのエンジン搭載構造の後部隔壁の垂直外側部に配置すること、および、前記２つまでのアクチュエータの他方をそれぞれのエンジンのためのエンジン搭載構造の翼部品に配置すること、をさらに含む、方法。
【請求項９】
前記航空機（１００）は、ボーイング７３７ＮＧである、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記航空機（１００）の前記客室（１００Ｃ）内およびそれぞれの前記エンジン（１０２）に隣接する前記航空機の前記客室外の前記１つまたはそれ以上のセンサ（６５０）からのフィードバック信号を提供すること、をさらに含む、請求項８または９に記載の方法。
【請求項１１】
前記複数のアクチュエータ（１５０−１５５）、前記１つまたはそれ以上のセンサ（６５０）および前記コントローラ（５００）を相互接続すること、をさらに含む、請求項８ないし１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
加速度センサおよびマイクロフォンの１つまたはそれ以上により前記フィードバック信号を提供すること、をさらに含む、請求項８ないし１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
前記フィードバック信号に、エンジン振動およびエンジン騒音の１つまたはそれ以上の振幅、位相および周波数の１つまたはそれ以上を示すものを提供すること、をさらに含む、請求項８ないし１２のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
例示する実施例は概して、能動型制振システム、および、より具体的には能動型制振システムのためのアクチュエータ搭載ブラケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機における能動型製品システムは一般的に、専ら航空機のエンジンの軸回転に関する入力外乱（雑音／騒音、および／または、振動）を打ち消すために、離散周波数において構造部品を振動させるための起振器またはアクチュエータ（たとえば能動型振動要素）が用いられる。これらのアクタュエータは、一般的には、特に改造における適用においてアクチュエータおよび／またはブラケットを容易に設置または取り外しができないブラケットを用いて航空機の部分に搭載される。
【０００３】
アクチュエータの実質的に円滑な設置および取り外しができる能動型制振システムのアクチュエータ搭載ブラケットを有することは、利点となりうる。
【発明の概要】
【０００４】
本開示に係る実施例の一側面では、能動型制振システムは、航空機の各エンジンに対応するとともにそれらに隣接して配置される複数のアクチュエータと、航空機の客室内に配置され、それぞれのエンジンによって発生する振動および騒音の１つまたはそれ以上の振幅と周波数を検出するとともに、振動および騒音の１つまたはそれ以上のフィードバック信号を生成するように構成された少なくとも１つのセンサと、前記複数のアクチュエータのそれぞれと前記少なくとも１つのセンサのそれぞれとにつなげられたコントローラと、を含み、前記コントローラは、前記フィードバック信号に基づき、それぞれのエンジンのための２つまでのアクチュエータの制御を行うように構成され、前記２つまでのアクチュエータは、それぞれのエンジンの軸回転による当該エンジンの振動および騒音の１つまたはそれ以上を抑制する。
【０００５】
本開示に係る実施例の他の側面では、少なくとも１つのエンジンをもつ航空機の客室内の騒音および振動の１つまたはそれ以上を低減する方法が提供される。この方法は、客室内に配置される１つまたはそれ以上のセンサによりコントローラへフィードバック信号を提供すること、および、前記コントローラにより、それぞれのエンジンにより発生する騒音および振動の１つまたはそれ以上を抑制するために前記フィードバック信号に基づいて各エンジンのための２つまでのアクチュエータを作動させること、を含む。
【０００６】
本開示に係る実施例のさらに他の側面では、能動型制振システムは、７３７ＮＧ型航空機の各エンジン搭載構造に配置される第１アクチュエータおよび第２アクチュエータ、前記第１アクチュエータおよび第２アクチュエータの１つまたはそれ以上に対応する少なくとも１つのセンサであって、前記少なくとも１つのセンサは、エンジン振動の少なくとも振幅と周波数を検出し、かつ、前記航空機の客室内およびそれぞれのエンジンに隣接して前記航空機の客室外に配置されるもの、および、前記少なくとも１つのセンサと前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとに接続されるコントローラであって、当該コントローラは、前記少なくとも１つのセンサからのフィードバック信号に基づき、エンジン騒音およびエンジン振動の１つまたはそれ以上を抑制するもの、を含む。
【０００７】
本開示に係る実施例のさらに他の側面では、ボーイング７３７ＮＧの能動型制振システムは、ボーイング７３７ＮＧの各エンジンに隣接するフレームに接続するように構成された第１アクチュエータと第２アクチュエータ、ボーイング７３７ＮＧの客室内に配置されるとともに、ボーイング７３７ＮＧのフレームの励振の検出からのフィードバック信号を生成するように構成された少なくとも１つのセンサ、および、前記フィードバック信号に応答して前記第１アクチュエータと第２アクチュエータの作動を指令するように構成されたコントローラ、を含み、前記アクチュエータの作動が各エンジンにより発生する振動および騒音を抑制する。
【０００８】
上述した特徴、機能および利点は、種々の実施例において独立に達成され、または、さらに他の実施例において組み合わされ、それらのさらなる詳細は後述する説明および図面を参照して理解されよう。
【０００９】
本開示に係る実施例の上述の各側面およびその他の特徴は、添付図面を参照して行う以下の記述により説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】本開示に係る実施例の各側面を具体化する固定翼航空機の概略図である。
【図１Ｂ】図１Ａの固定翼航空機の部分概略図である。
【図１Ｃ】本開示に係る実施例の側面にしたがう、図１Ａの航空機におけるアクチュエータ取付け部の概略図である。
【図１Ｄ】本開示に係る実施例の側面にしたがう、図１Ａの航空機におけるアクチュエータ取付け部の概略図である。
【図１Ｅ】本開示に係る実施例の側面にしたがう、図１Ａの航空機におけるアクチュエータ取付け部の概略図である。
【図２Ａ】本開示に係る実施例の側面にしたがうアクチュエータ取付けブラケットの概略図である。
【図２Ｂ】本開示に係る実施例の側面にしたがうアクチュエータ取付けブラケットの概略図である。
【図２Ｃ】本開示に係る実施例の側面にしたがうアクチュエータ取付けブラケットの概略図である。
【図２Ｄ】本開示に係る実施例の側面にしたがうアクチュエータ取付けブラケットの概略図である。
【図３Ａ−３Ｃ】本開示に係る実施例の各側面にしたがうアクチュエータ取付けブラケットの概略図である。
【図４Ａ−４Ｃ】本開示に係る実施例の各側面にしたがうアクチュエータ取付けブラケットの概略図である。
【図５Ａ】本開示に係る実施例の側面にしたがうアクチャエータの配置例の概略図である。
【図５Ｂ】本開示に係る実施例の側面にしたがうアクチャエータの配置例の概略図である。
【図６】本開示係る実施例の側面にしたがうセンサの配置例の概略図である。
【図７Ａ−７Ｃ】本開示に係る実施例にしたがうセンサおよびアクチュエータの組み合わせによる騒音低減の例を示すグラフである。
【図８Ａ−８Ｃ】本開示に係る実施例にしたがうセンサおよびアクチュエータの組み合わせによる騒音低減の例を示すグラフである。
【図９Ａ−９Ｃ】本開示に係る実施例にしたがうセンサおよびアクチュエータの組み合わせによる騒音低減の例を示すグラフである。
【図１０】本開示に係る実施例の側面にしたがうフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本開示に係る実施例の各側面を具体化する固定翼航空機１００の概略図である。本開示に係る実施例の各側面を図面を参照して説明するが、本開示に係る実施例の側面は多くの形態で具体化されうることを理解するべきである。加えて、いかなる適切なサイズ、形状または形式の要素または材料をも採用しうる。
【００１２】
１つの側面において、航空機１００はボーイング７３７、より具体的にはボーイング７３７ＮＧとすることができる。一般的には、能動型制振システム１１０は、エンジンの振動および／または騒音を低減するために航空機１００に用いることができる。能動型制振システム１１０は、たとえば航空機１００の翼１０１および／または胴体１０４に搭載されたエンジン１０２からの雑音／騒音、および／または、振動を検出するために適切な任意のセンサ６５０（図５Ａ）を含むことができる。能動型制振システム１１０はまた、航空機１００のエンジン１０２から客室１００Ｃに伝わる構造騒音および／または振動を低減し、あるいは打ち消すための反作用振動を発生する１またはそれ以上のアクチュエータ１５０−１５５（図１Ｃ）を含むことができる。能動型制振システムを用いることにより、たとえば、乗り心地を改善し、エンジン・バランシングのためのコストを低減し、かつ燃料燃焼を改善することができる。理解されるように、センサ６５０およびアクチュエータ１５０−１５５は、エンジンの雑音および／または振動と対応するセンサ６５０からの信号（たとえばフィードバック）に基づいてアクチュエータにより生成される振動力を制御するための、適切な任意のコントローラ５００（図５Ａ）に接続することができる。以下により詳細に説明するように、２つまでのアクチュエータおよび対応するセンサが本開示に係る実施例の特徴にしたがって能動型制振を達成する。
【００１３】
図１Ｂを参照して理解されるように、エンジン１０２は、適切な任意のエンジン搭載構造１０２Ｍを用いることにより、翼１０１または胴体１０４のような、航空機における任意の適切な部位に搭載される。本明細書において説明する本開示に係る実施例の各側面は、エンジン搭載構造１０２Ｍに１またはそれ以上のアクチュエータ１５０−１５５を取り付けるように構成された、能動型制振アクチュエータの取付けブラケットを含む。このブラケットは、その振動モードがアクチュエータの動作周波数から外れるように動的に調整することができる。このブラケットはまた、アクチュエータ１５０−１５５が発生する荷重に応じて、および、たとえばエンジン搭載構造１０２Ｍのような既存の航空機の構造にブラケットおよびアクチュエータを、航空機の構造の修正を最小限にし、かつそれぞれのブラケットが航空機の構造に設置され、またはその他の方法によって固定されたまま、任意の適切な目的のためにアクチュエータ１５０−１５５の取付けおよび／または取り外しのためにアクチュエータ１５０−１５５に容易にまたは速やかに近づくことができるようにして、設計し、またはその他の方法により構成することができる。このように、本明細書で説明するブラケットは、ブラケットが個別的にまたは組立体として設けられている航空機に対して、改造して能動型制振システムを設けるように構成することができる。
【００１４】
図１Ｃ−１Ｅを参照して、１またはそれ以上のアクチュエータ取付けブラケット２００Ａ，２００Ｂ．３００，３５０がエンジン搭載構造１０２Ｍに設置された状態で描かれている。この側面において、エンジン搭載構造は、内側翼部品１７０、外側翼部品１７１およびエンジン支柱後方隔壁１９０Ｂを有するエンジン支柱１９０を含む。１またはそれ以上のアクチュエータブラケット２００Ａ，２００Ｂがエンジン支柱後方隔壁に設置され、１またはそれ以上のアクチュエータブラケット３００，３５０が内側翼部品１７０および／または外側翼部品１７１に設置されている。他の側面において、アクチュエータブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０は、エンジン搭載構造１０２Ｍの任意の適切な構造または部品に設置することができる。この側面において、各ブラケット２００Ａ，２００Ｂは、２つのアクチュエータを取付けるように構成され（たとえばアクチュエータ１５０，１５１はブラケット２００Ａに取付けられ、アクチュエータ１５２，１５３はブラケット２００Ｂに取付けられている）、一方、ブラケット３００，３５０のそれぞれは、１つのアクチュエータを取り付けるように構成されている（たとえば、アクチュエータ１５４はブラケット３００に取付けられ、アクチュエータ１５５はブラケット３５０に取付けられている）。他の側面において、ブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０のそれぞれは、適切な任意の数のアクチュエータをそれぞれのブラケットに取付けることができるように構成することができる。理解されるように、各ブラケットは、軸の１つまたはそれ以上に沿う振動／雑音を打ち消すために、それぞれのアクチュエータを航空機１００の軸（たとえば、前後軸（図１Ｂの矢印ＦＡ参照）、内側／外側軸または横方向軸（図１Ａの矢印ＬＡＴ参照）、および、上／下軸または垂直軸（図１Ａの矢印ＶＥＲ参照））に関する所定の方向に取付けるように構成することができる。これにより、後記するように、たとえば、６自由度のような任意の適当な数の自由度において振動／雑音の相殺、および／または抑制を行うことができる。ここで、６つのアクチュエータ１５０−１５５が、客室で検出される振動および雑音を低減する振動相殺／抑制を行うために、エンジン１０２に隣接するそれぞれのブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０に取付けられている。他の側面において、適当な任意数のアクチュエータを用いることができる。ここで、航空機の各エンジン１０２は、本明細書で示されかつ説明されたものと実質的に近似した配置をもつブラケットおよびアクチュエータを含むことができる。１つの側面において、ブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０は、各ブラケットが上記した所定の方向の１つまたはそれ以上においてアクチュエータを当該ブラケットに取付けるように構成されたような、モジュール式の能動型制振システムを提供することができる。１またはそれ以上のブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０をエンジン搭載構造に取付けて、上記した任意の所望の軸に沿って振動を相殺し、または低減することができる。ここで、１またはそれ以上のブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０は、１またはそれ以上の共通軸に沿うアクチュエータ取付け部を提供することができ、その結果、エンジン搭載構造の異なる部分に沿う、または異なる部分における、たとえばそれぞれのエンジン１０２の振動力に対抗すようにエクチュエータの作動力を結合することができる。たとえば、図１Ｃに示されるように、ブラケット２００Ａ，２００Ｂは、前／後軸および垂直軸の１つまたはそれ以上に沿うアクチュエータ取付け部を提供し、ブラケット３００は、横方向軸に沿うアクチュエータ取付け部を提供し、ブラケット３５０は、前／後軸に沿うアクチュエータ取付け部を提供している。１つの側面において、それぞれのアクチュエータの力が作用する位置を変更するために、ブラケット３００は、外側翼部品１７１に取付けられ、ブラケット３５０は、内側翼部品１７０に取付けられる。他の側面において、ブラケット３５０は、内側翼部品と外側翼部品１７０，１７１に取付けられ、翼部品１７０，１７１のそれぞれに対して前／後方向においてアクチュエータの力を与える。さらに他の側面において、１つのブラケット３００が、内側翼部品と外側翼部品１７０，１７１に取付けられ、翼部品１７０，１７１のそれぞれに対して横方向においてアクチュエータの力を与える。理解されるように、各ブラケット２００Ａ，２００Ｂは、それぞれ異なる軸（たとえば、本例において垂直軸および前／後軸）に沿って２つのアクチュエータを保持するように構成される一方、他の側面において、一方の取付け位置を空席にして、たとえば垂直または前／後軸の一方に沿って１つのみのアクチュエータをブラケット２００Ａ，２００Ｂに取付けることができる。
【００１５】
図１Ｄ、２Ａ、２Ｂ、２Ｃおよび２Ｄを参照して、ブラケット２００Ａを説明する。ここで、ブラケット２００Ｂは、ブラケット２００Ａと実質的に近似しているが、ブラケット２００Ｂの外形は、内側ブラケット（たとえばブラケット２００Ｂ）と外側ブラケット（たとえばブラケット２００Ａ）を形成するために、エンジン支柱の後方隔壁の外形に実質的に倣い、軸ＭＸに関してミラー対象とすることができる。ここで、用語「内側」および「外側」は、エンジンの中心線ＣＬ（図１Ａ）および胴体に関するブラケットの位置を参照している（たとえば、中心線ＣＬと胴体との間の位置は「内側」として参照され、中心線ＣＬの反対側の位置は「外側」として参照される）。１つの側面において、ブラケット２００Ａ，２００Ｂは、アクチュエータ取付け部材２１０および接続部材２１２によってアクチュエータ接続部材２１０に接続された隔壁接合部材２１１を含んでいる。アクチュエータ取付け部材２１０、隔壁接合部材２１１および接続部材２１２は、単一部材として一体に形成することができる。１つの側面において、アクチュエータ接合部材２１０は、隔壁接合部材２１１と実質的に平行とすることができる一方、他の側面において、アクチュエータ接合部材２１０および隔壁接合部材２１１は、互いに任意の適切な空間配置をもつことができる。アクチュエータ接合部材２１０は、１またはそれ以上のアクチュエータをブラケット２００Ａ，２００Ｂに取り付けるように構成された１またはそれ以上の穴パターン２０１，２０２，２０３を含むことができる。この側面において、穴パターン２０１，２０２のうちの１またはそれ以上の穴は、上／下軸または垂直軸に沿ってアクチュエータ１５１，１５３をブラケット２００Ａ，２００Ｂに取付けるために用いられ、穴パターン２０３の１またはそれ以上の穴は、前／後軸に沿ってアクチュエータ１５０，１５２を取付けるために用いることができる。他の側面において、アクチュエータは、航空機１００の任意の適切な軸に沿う任意の適切な配置で取付けることができる。穴パターン２０１，２０２，２０３は、それぞれのアクチュエータの取付け穴に対応する任意の適切な間隔をもって、任意の適切な数の穴を有することができる。隔壁接合部材２１１は、穴パターン２６９（たとえば取付け穴２６１−２６４および間隙穴２６５−２６８）が隔壁接合部材２１１に含まれるように、任意の適切な輪郭ＰＣをもつことができる。１つの側面において、取付け穴２６１−２６４は、エンジン支柱１９０における既存の固定穴１９０Ｈ（図１Ｄ）と合うように配置されている。ここで、既存の固定穴１９０Ｈは、ブラケット２００Ａ，２００Ｂをエンジン支柱の後方隔壁１９０Ｂに取付けるために用いられる。他の側面において、取付け穴は、ブラケット２００Ａ，２００Ｂを取付けるためにエンジン支柱１９０に所望のように追加することができる。任意の適当な間隙穴または凹所２６５−２６８はまた、ブラケット２００Ａをエンジン支柱１９０に含まれる既存の固定部材を覆って設置することができるように、隔壁接合部材２１１に設けることができ、これにより、能動型制振を、たとえばボーイング７３７ＮＧのような、たとえば航空機１００を改造して設けることができる。理解されるように、隔壁接合部材２１１はまた、当該隔壁接合部材２１１の接合面ＩＳがエンジン支柱の後方隔壁１９０Ｂの設置面に実質的に対応しかつ実質的に接触するような任意の適切な接合面形状を含むことができ、やはり、これによっても航空機１００を改造して能動型制振を設けることができるようになる。接続部材２１２は、ブラケット２００Ａ，２００Ｂがエンジン支柱１９０に固定されたまま、各アクチュエータ１５０，１５１，１５２，１５３をそれぞれのブラケット２００Ａ，２００Ｂに固定し、あるいは他の方法によって固着する各固定具２９９に工具ＴＬを届かせることができる１またはそれ以上の開口２０５，２０６を含むことができる。
【００１６】
図１Ｅおよび３Ａ−３Ｃを参照して、外側ブラケット３５０は、アクチュエータ接合部材３１０および翼部品接合部材３１１を含む。この側面において、アクチュエータ接合部材３１０および翼部品接合部材３１１は、単一部材構造をもつことができ、かつ、「Ｌ」状の横断面をもつことができる（たとえば、アクチュエータ接合部材３１０および翼部品接合部材３１１は、実質的に直角、または、互いに０ではない角度をもって配置される）。任意の補剛／補強部材３１５をアクチュエータ接合部材３１０および翼部品接合部材３１１の間に設けてそれらを連結することができる。アクチュエータ接合部材３１０は、アクチュエータ１５５をブラケット３５０に取付けまたはその他の方法によって当該アクチュエータ１５５が前／後軸に沿って方向づけられるように固定するための、アクチュエータ１５５の取付け穴パターンと実質的に対応する任意の適当な穴パターン３０１を含むことができる。他の側面において、ブラケット３５０は、航空機１００の任意の適当な軸に沿ってアクチュエータを取付けるように構成することができる。１つの側面において、ロック部材３９０が設けられ、このロック部材３９０は、回転防止ロックケーブル３９１を固定するように構成される。たとえば、アクチュエータ１５５をブラケット３５０に固定するために用いられる固定具３９２はまた、それぞれのロック部材３９０をブラケット３５０に固定する。１またはそれ以上の回転防止ロックケーブル３９１は、固定具３９２を通過し、かつ、１またはそれ以上の回転防止ロックケーブル３９１の端部は、固定具２９２の回転を実質的に阻止するためにそれぞれロック部材３９０に固定されている。ロック部材３９０は、アクチュエータ接合部材３１０、翼部品接合部材３１１および補剛／補強部材３１５に実質的に干渉することなくロック部材３９０をブラケット３５０に取付けることができるように、図示された「Ｕ」形の形状のような任意の適当な形状および／または外形を有することができる。翼部品接合部材３１１は、取付け穴３０３Ｍ１−３０３Ｍ４を含む穴パターン３０３を含むことができる。１つの側面において、取付け穴３０３Ｍ１−３０３M４は、当該取付け穴３０３Ｍ１−３０３Ｍ４が外側翼部品１７１の既存の固定穴１７１Ｈと合致して配置されるように翼部品接合部材３１１上に位置づけることができる。ここで、既存の固定穴１７１Ｈは、ブラケット３５０を翼部品１７１に取付けるために用いることができる。他の側面において、取付け穴は、ブラケット３５０を取付けるために、所望により翼部品に追加することができる。任意の適当な間隙穴または凹部（図示略）はまた、翼部品接合部材３１１に設けることができる。理解されるように、ブラケット３５０は、既存の固定具を覆って設置することができ、かつ、翼部品１７１に含まれる既存の穴を用い（あるいは、他の側面において所望により穴を追加し）、これにより、能動型制振を、たとえばボーイング７３７ＮＧのような、たとえば航空機１００に改造により設けることができる。さらに理解されるように、翼部品接合部材３１１はまた、任意の適当な接合表面形状ＩＳＣ２を含むことができ、これにより、翼部品接合部材３１１の接合表面ＩＳ��は、翼部品１７１の取付け面に実質的に対応するとともに実質的に接触し、これにより、やはり能動型制振を航空機１００に改造により設けることができるようになる。
【００１７】
図１Ｅおよび４Ａ−４Ｃを参照して、内側ブラケット３００は、上述した外側ブラケット３５０と実質的に近似したものとすることができる。しかしながら、１つの側面において、外側ブラケット３５０は、長さＸ１のアクチュエータ接合部材３１０を有し（図３Ａ）、内側ブラケット３００は、長さＸ２のアクチュエータ接合部材４１０（および、穴パターン３０２と異なるアクチュエータ取付け穴パターン４０２）を有することができる。ブラケット３００とブラケット３５０間のこのような相違により、エンジン振動を前／後方向および横方向に沿って打ち消すように、それぞれのアクチュエータ１５４，１５５を異なる方向において取付けることができるようになる（たとえば、アクチュエータ１５５を前／後方向、横方向または垂直方向のいずれか１つの方向において取付ける一方、アクチュエータ１５４を前／後方向、横方向または垂直方向のいずれか他の方向において取付ける）。他の側面において、内側ブラケット３００および外側ブラケット３５０は、同一の軸に沿ってそれぞれのアクチュエータを取付けるように構成することができる（たとえば、双方のブラケットは、前／後軸、横方向軸または垂直軸のいずれか１つにおいてそれぞれのアクチュエアタを取付けるように構成することができる）。
【００１８】
本開示に係る実施例の１つの側面にしたがい、内側ブラケット３００は、アクチュエータ接合部材４１０および翼部品接合部材４１１を含む。この側面において、アクチュエータ接合部材４１０および翼部品接合部材４１１は、単一部材構造とするとともに、実質的に「Ｌ」形の断面構造をもつものとすることができる（たとえば、アクチュエータ接合部材４１０および翼部品接合部材４１１は、実質的に直角、または、互いに０以外の角度で配置される）。任意の適当な補剛／補強部材４１５をアクチュエータ接合部材４１０および翼部品接合部材４１１の間に設け、これらを連結することができる。アクチュエータ接合部材４１０は、アクチュエータ１５４をブラケット３００に取付けもしくはその他の方法によって固定するために、アクチュエータ１５４の取付け穴パターンと実質的に対応する任意の適当な穴パターン４０２を含むことができる。１つの側面において、ロック部材４９０が設けられ、当該ロック部材４９０は、回転防止ロックケーブル４９１を固定するように構成される。たとえば、アクチュエータ１５４をブラケット３００に固定するために用いられる固定具４９２はまた、それぞれのロック部材４９０をブラケット３００に固定することができる。固定具４９２の回転を実質的に防止するために、１またはそれ以上の回転防止ロックケーブル４９１が固定具４９２を通過し、かつ、１またはそれ以上の回転防止ロックケーブル４９１の端部がそれぞれのロック部材４９０に固定される。ロック部材３９０は、アクチュエータ接合部材４１０、翼部品接合部材４１１および補剛／補強部材４１５に実質的に干渉することなくロック部材３９０をブラケット３００に取付けることができるように、図示された「Ｕ」形の形状のような任意の適当な形状および／または外形を有することができる。翼部品接合部材４１１は、取付け穴４０４Ｍ１−４０４Ｍ４を含む穴パターン４０３を含むことができる。１つの側面において、取付け穴４０４Ｍ１−４０４Ｍ４は、当該取付け穴４０４Ｍ１−４０４Ｍ４が内側翼部品１７０の既存の固定穴１７０Ｈ（図１Ｅ）と合致して配置されるように翼部品接合部材４１１上に位置づけることができる。ここで、既存の固定穴１７０Ｈは、ブラケット３００を翼部品１７０に取付けるために用いることができる。他の側面において、取付け穴は、ブラケット３５０を取付けるために、所望により翼部品に追加することができる。任意の適当な間隙穴または凹部（図示略）はまた、翼部品接合部材４１１に設けることができる。理解されるように、ブラケット３００は、既存の固定具を覆って設置することができ、かつ、翼部品１７０に含まれる既存の穴を用い（あるいは、他の側面において所望により穴を追加し）、これにより、能動型制振を、たとえばボーイング７３７ＮＧのような、たとえば航空機１００に改造により設けることができる。さらに理解されるように、翼部品接合部材４１１はまた、任意の適当な接合表面形状ＩＳＣ３を含むことができ、これにより、翼部品接合部材４１１の接合表面ＩＳ３は、翼部品１７０の取付け面に実施的に対応するとともに実質的に接触し、これにより、やはり能動型制振を航空機１００に改造により設けることができるようになる。
【００１９】
１つの側面において、各ブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０の結合剛性および質量は、当該ブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０の最低モーダル周波数（基本モード）が、（エンジン１０２のスプールと対応する）アクチュエータの動作周波数からたとえば２の任意適当倍外れたものとなるように調整することができる。たとえば、１つの側面において、エンジン１０２は、（それぞれＮ１，Ｎ２およびＮ３スプールとして参照される）低圧、中圧および高圧コンプレッサに対応する軸スプール（軸速度）を有することができ。他の側面において、エンジンは、３つより多い、または少ないスプールを有することができ、ブラケットは、各ブラケットの第１モーダル周波数が１またはそれ以上のスプールの最高周波数レンジから外れるように調整することができる。アクチュエータ１５０−１５５は、（たとえばＮ１、Ｎ３および／またはＮ３スプールのような）１を超えるスプールの振動／雑音を打ち消すように構成することができる。１つの側面において、各ブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０は、当該ブラケットの最低モーダル周波数が（２の倍数倍のような）任意の適切なマージンをもって所定の周波数から外れるように構成することができる。ここで、前記所定の周波数は、たとえば、（エンジン軸スプールＮ１、Ｎ２およびＮ３の１つまたはそれ以上に対応する）アクチュエータの動作周波数／スプール周波数であり、Ｎ２スプールについての１つの側面では約１６０Ｈｚである。たとえば、ブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０は、Ｎ２雑音／振動の打ち消しに関して約３２０Ｈｚまたはそれ以上の最低モーダル周波数をもつことができる。他の側面において、ブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０は、アクチュエータ／エンジンスプール周波数よりも高い任意の適当な周波数をもつことができる。理解されるように、ブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０は、Ｎ１、Ｎ２およびＮ３スプールによって発生する振動／雑音を打ち消すように構成されるアクチュエータに関して共通のブラケットとすることができ、これにおいて、当該ブラケットは、アクチュエータがＮ１および／またはＮ２スプールを相殺するように構成されたそれぞれのブラケットに取付けられるかどうかにかかわらず、航空機の構造に固定されたままとすることができる。理解されるように、各ブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０はまた、アクチュエータ、または航空機１００に作用する他の力によって当該ブラケットに生じる静荷重および疲労に耐えるように構成することができる。
【００２０】
上述したように、本開示に係る実施例の側面にしたがう能動型制振ブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０は、航空機に対して最小の修正をし、あるいは実質的に修正をすることなく、既存の航空機１００を改造して設けることができるように構成され、ブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０に取付けられる各アクチュエータに対する設置または取り外しのための実質的に円滑なアクセスを提供している。上述したように、たとえばエンジン搭載構造内に配置された既存の固定具または他の穴は、既存の航空機エンジン搭載構造への最小の修正をもって１またはそれ以上のブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０のを取付けるために用いることができる（たとえば、ここで「最小の修正」は、エンジン搭載構造のホースの方向変更およびＴ型補剛具の交換として定義できる）。１つの側面において、能動型制振を改造により設けることを可能とするために、１またはそれ以上のブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０に小さな修正がなされる。たとえば、再び図１Ｃを参照して、１またはそれ以上の適当な取付けブラケット／固定具１４０が、ブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０および／またはアクチュエータ１５０−１５５を取り巻く１またはそれ以上の流体ホース１４１の方向を変更するために設けられる。取付けブラケット／固定具１４０はまた、上述したのと近似した手法により、当該取付けブラケット／固定具１４０が、当該取付けブラケット／固定具１４０をエンジン構造に取付けるためのエンジン搭載構造内の既存の穴を用いるように構成される。他の側面において、取付けブラケット／固定具１４０を取付け、流体ホースの方向変更をするために、所望によりエンジン構造に穴を追加することができる。エンジン取付け構造の適切な補剛部材もまた、設けることができる。たとえば、改造Ｔ型補剛材１８０をエンジン取付け構造の剛性を高めるために用いられるオリジナルのＴ型補剛材に代えて設けることができる。１つの側面において、改造Ｔ型補剛材１８０は、アクチュエータ１５０−１５５および／またはブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０へのアクセスのための間隙を設けるように構成することができる。１つの側面において、改造Ｔ型補剛材は、任意の適切な形状および／または外形を有することができ、かつ、単一部材、または任意の適当な手法で互いに固定される構成部品１８０Ａ，１８０Ｂ，１８０Ｃとして設けることができる。１つの側面において、能動型制振システムを既存の航空機１００を改造することにより付加するための改造キットが設けられ、当該改造キットは、１またはそれ以上のブラケット２００Ａ，２００Ｂ，３００，３５０、１またはそれ以上のホース再配置用ブラケット／固定具、および任意の適切な補剛部材１８０を含む。
【００２１】
上記から判るように、図５Ａおよび５Ｂを参照して、本開示に係る実施例の各側面にしたがう能動型制振システム１１０は、ボーイング７３７ＮＧまたはその他の適当な航空機に装備することができる。また、上記から判るように、１つの側面において、能動型制振システム１１０は、各エンジンの対応し、かつそれらに隣接する複数のアクチュエータを含む。たとえば、１つの側面において、複数のアクチュエータは、各エンジン１０２につき、２つまでのアクチュエータを含む。他の側面において、複数のアクチュエータは、各エンジンにつき、３つまでのアクチュエータを含む。さらに他の側面において、各エンジン１０２は、対応する任意の適切な数のアクチュエータを含む。たとえば、１つの側面において、エンジンごとに少なくとも１対のアクチュエータが設けられ、これにおいて、一対のアクチュエータの一方はたとえば当該一対のアクチュエータの他方の軸と直交する軸に沿って方向づけられる（他の側面において、第３のアクチュエータが含まれ、かつこれは、前記１対のアクチュエータの一方との共通の軸に沿って、または、前記一対のアクチュエータの各軸と共通しない軸に沿って方向づけられる）。図５Ａおよび５Ｃ（および図１Ｃ）から判るように、アクチュエータは、たとえば、エンジン支柱１９０、後部隔壁１９０Ｂおよび／または１またはそれ以上の翼部品１７０，１７１のようなエンジン搭載構造に対し、上述したのと実質的に同様の手法で配置することができる。理解されるように、他の側面において、アクチュエータをエンジン搭載構造に取付けるために、任意の適当なアクチュエータ取付けブラケットを用いることができる。
【００２２】
また、図５Ａおよび５Ｂから判るように、各エンジン搭載構造は、たとえば、６つ（またはその他の任意の適当数）のアクチュエータ取付け位置１−６をもつことができる。ここで、位置１は、後部隔壁の垂直外側の取付け位置、位置２は、後部隔壁の垂直内側の取付け位置、位置３は後部隔壁の前／後外側の取付け位置、位置４は、後部隔壁の前／後内側の取付け位置、位置５は、翼部品の前／後外側の取付け位置、位置６は、翼部品の横方向内側の取付け位置である。ただし、アクチュエータ取付け位置に関する上記の用語「垂直」、「前／後」および「横方向」は、アクチュエータの向く方向（たとえば、当該アクチュエータにより与えられる力の方向）を参照している。また、用語「内側」は、用語「外側」よりもより胴体に近いことを意味する。１つの側面において、２つまでのアクチュエータが設けられる場合において、前記２つまでのアクチュエータのうちの一方（たとえば、第１アクチュエータ）は、位置１に取付けられ、前記２つまでのアクチュエータの他方（たとえば、第２アクチュエータ）は、位置５に取付けられる。他の側面において、前記２つまでのアクチュエータは、前記取付け位置１−６のうちの任意の２箇所に取付けられる。たとえば、他の適当なアチュエータ取付け位置の組み合わせには、位置１、２および５（たとえば、エンジンごとに３つまでのアクチュエータ）、位置１、２、３、４および５（たとえば、エンジンごとに５つまでのアクチュエータ）、および、位置１、２、３および５（エンジンごとに４つまでのアクチュエータ）が含まれるが、すべてのアクチュエータ位置１−６に限定されない。
【００２３】
図５Ａおよび６を参照して、エンジン１０２の振動および／または騒音を検出し、またはその他の方法で検知するために、任意の適当な数のセンサ６５０がコントローラ５００に接続される。１つの側面において、センサ６５０は、客室１００Ｃの内部、および／または、翼１０１の内側部分ＩＷＳ（図１Ａ）および／またはエンジン搭載構造上またはその近傍のような客室１００Ｃの外部（たとえば、翼部品１７０，１７１および／または支柱１９０、あるいはエンジン搭載構造６７０のその他の任意の適当な部材）に配置される。理解されるように、本明細書で説明したように、航空機にアクチュエータを取付けるために上述の取付けブラケットが採用される。１つの側面において、センサ６５０は、たとえば加速度センサ６５０Ａ−６５０Ｆ、マイクロフォン６５０Ｇ−６５０Ｈ、または加速度センサ６５０Ａ−６５０Ｆとマイクロフォン６５０Ｇ−６５０Ｈの組み合わせのような任意の適切なタイプのセンサとすることができる。
【００２４】
１つの側面において、任意の適切な数のセンサ６５０を客室１００Ｃの外部に配置することができ、および／または、任意の適当な数のセンサ６５０を客室１００Ｃの内部に配置することができる。他の側面において、センサ６５０は、たとえば、客室１００Ｃの外部のみに配置された加速度計および／またはマイクロフォンを含む。他の側面において、センサ６５０は、たとえば、客室１００Ｃの内部のみに配置された加速度センサおよび／またはマイクロフォンを含む。さらに他の側面において、センサは、たとえば、客室の外部および／または内部に配置された加速度センサのみを含む。他の側面において、センサは、たとえば、客室の外部および／または内部に配置されたマイクロフォンのみを含む。１つの側面において、１またはそれ以上のアクチュエータごとに少なくとも１つのセンサ６５０が設けられる。他の側面において、アクチュエータと同数のセンサが設けられるようにして、アクチュエータごとに少なくとも１つのセンサ６５０が設けられる。他の側面において、設けられるアクチュエータよりも多いセンサが設けられる。たとえば、客室内に約１６のセンサ（加速度センサおよび／またはマイクロフォン）が設けられ、および／または、客室の外部に約１６のセンサ（加速度センサおよび／またはマイクロフォン）が設けられる。理解されるように、任意の適当数のセンサが、たとえば２つから３つのセンサ（加速度センサおよび／またはマイクロフォン）を翼ボックスＷＢＸ（図６）近くの客室１００Ｃ内に配置するようにして設けることができる。さらに他の側面において、たとえば、１またはそれ以上のセンサ６５０が１またはそれ以上のアクチュエータのための共通のセンサとなるようにして、センサ６５０よりも多いアクチュエータを設けることができる。
【００２５】
センサ６５０は、エンジン１０２で発生する振動および／または騒音の振幅および／または位相を検出するように構成される。センサは、上記のように、振幅および／または位相（および／または−後記するように−周波数）信号を含むフィードバックをコントローラ５００に与え、その結果、コントローラ５００は、それぞれのエンジン１０２が発生する振動または騒音のものと反対の振幅、位相および／または周波数の振動または騒音を航空機に発生させ、またはその他の方法により入力して、エンジン１０２の振動および／または騒音を抑制するために、１またはそれ以上のアクチュエータ１５０−１５５に制御指令を発することができる。１つの側面において、エンジン・タコメータＴＣ（図１Ｂ）が設けられる。タコメータＴＣは、エンジンの動作周波数を含む信号をコントローラ５００に送信するように構成することができる。１つの側面において、コントローラ５００は、タコメータＴＣにより得られる動作周波数およびセンサ６５０からの振幅および／または位相信号に基づく指令をアクチュエータに発することができる。他の側面において、センサ６５０は、振動／騒音の振幅、位相および／または周波数を含む信号をコントローラ５００に送信するように構成することができ、その結果、コントローラ５００は１またはそれ以上のアクチュエータ１５０−１５５に制御指令を発することができる。
【００２６】
１つの側面において、センサ６５０Ａ−６５０Ｇは、翼ボックスＷＢＸ（たとえば、航空機１００の胴体に翼が接続されている領域）と対応する客室内領域の前および／または後において客室内に配置することができる。図６を参照して、客室１００Ｃの部分が示されており、この部分は翼ボックスＷＢＸが位置する胴体の領域と対応している。理解されるように、エンジン１０２により生じる振動および／または騒音は翼１０１と胴体（たとえば翼ボックスＷＢＸ）との間の接続部を介して客室に入る。ここで翼ボックスＷＢＸは、センサ６５０Ａ−６５０Ｇが実質的に客室フロア６６２上または客室フロア内に位置するようにして、客室フロア６６２の下方における航空機１００の底部に配置される。理解されるように、センサ６５０Ａ−６５０Ｇは、シート支柱、客室壁内または客室壁上、客室フロア６６２の表面６００上、あるいは客室１００Ｃ内の任意のその他の適当な位置に配置することができる。他の側面において、翼ボックスＷＢＸが客室天井（図示せず）より上方の航空機の頂部に配置される場合には、センサ６５０Ａ−６５０Ｇは、客室天井内または客室天井上、あるいは客室内の任意の他の適当な位置に配置することができる。
【００２７】
図７Ａ−７Ｃを参照して、Ｎ１スプールについての例示的な騒音低減グラフ（エンジン軸速度（Ｈｚ）に対するマイクロフォンからの音圧レベル）が示されており、ここにおいて、エンジン１０２振動／騒音を抑制するために、コントローラ５００による（６つの）アクチュエータが（位置１−６において）用いられている。図７Ａは、たとえば客室１００Ｃ内に配置された約１６のセンサ６５０および客室１００Ｃ外に配置された約１６のセンサからのフィードバックによってコントローラ５００およびアクチュエータ１５０−１５５が達成する振動／騒音の抑制を示す。図７Ｂは、たとえば、客室１００Ｃ外に配置された約１６のセンサ６５０（たとえば加速度センサ）からのフィードバックによってコントローラ５００およびアクチュエータ１５０−１５５が達成する振動／騒音抑制を示す。図７Ｃは、たとえば、客室１００Ｃ内に配置された約１６のセンサ６５０（たとえば加速度センサとマイクロフォンの組み合わせ）からのフィードバックによってコントローラ５００およびアクチュエータ１５０−１５５が達成する振動／騒音抑制を示す。線７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃは、能動型振動抑制を行わないときの客室１００Ｃ内のエンジン騒音を表し、線７０１Ａ，７０１Ｂ，７０１Ｃは、能動型制振を行うときの客室１００Ｃ内のエンジン騒音を表す。
【００２８】
図８Ａ−８Ｃは、Ｎ１スプールについての例示的な騒音低減グラフ（エンジン軸速度（Ｈｚ）に対するマイクロフォンからの音圧レベル）を示しており、ここにおいて、エンジン１０２振動／騒音を抑制するために、コントローラ５００によるアクチュエータ１５１，１５５が（位置１および５において）用いられている。図８Ａは、たとえば客室１００Ｃ内に配置された約１６のセンサ６５０および客室１００Ｃ外に配置された約１６のセンサからのフィードバックによってコントローラ５００およびアクチュエータ１５１，１５５が達成する振動／騒音の抑制を示す。図８Ｂは、たとえば、客室１００Ｃ外に配置された約１６のセンサ６５０（たとえば加速度センサ）からのフィードバックによってコントローラ５００およびアクチュエータ１５１，１５５が達成する振動／騒音抑制を示す。図８Ｃは、たとえば、客室１００Ｃ内に配置された約１６のセンサ６５０（たとえば加速度センサとマイクロフォンの組み合わせ）からのフィードバックによってコントローラ５００およびアクチュエータ１５１，１５５が達成する振動／騒音抑制を示す。線８００Ａ，８００Ｂ，８００Ｃは、能動型振動抑制を行わないときの客室１００Ｃ内のエンジン騒音を表し、線８０１Ａ，８０１Ｂ，８０１Ｃは、能動型制振を行うときの客室１００Ｃ内のエンジン騒音を表す。
【００２９】
図９Ａ−９Ｃは、Ｎ１スプールについての例示的な騒音低減グラフ（エンジン軸速度（Ｈｚ）に対するマイクロフォンからの音圧レベル）を示しており、ここにおいて、エンジン１０２振動／騒音を抑制するために、コントローラ５００によるアクチュエータ１５１，１５３，１５５が（位置１、２および５において）用いられている。図９Ａは、たとえば客室１００Ｃ内に配置された約１６のセンサ６５０および客室１００Ｃ外に配置された約１６のセンサからのフィードバックによってコントローラ５００およびアクチュエータ１５１，１５３，１５５が達成する振動／騒音の抑制を示す。図９Ｂは、たとえば、客室１００Ｃ外に配置された約１６のセンサ６５０（たとえば加速度センサ）からのフィードバックによってコントローラ５００およびアクチュエータ１５１，１５３，１５５が達成する振動／騒音抑制を示す。図９Ｃは、たとえば、客室１００Ｃ内に配置された約１６のセンサ６５０（たとえば加速度センサとマイクロフォンの組み合わせ）からのフィードバックによってコントローラ５００およびアクチュエータ１５１，１５３，１５５が達成する振動／騒音抑制を示す。線９００Ａ，９００Ｂ，９００Ｃは、能動型振動抑制を行わないときの客室１００Ｃ内のエンジン騒音を表し、線９０１Ａ，９０１Ｂ，９０１Ｃは、能動型制振を行うときの客室１００Ｃ内のエンジン騒音を表す。
【００３０】
図７Ａ−９Ｃから判るように、本明細書で説明した能動型制振システムにより約１０ｄＢもくしはそれ以上に及ぶＮ１の騒音低減を達成することができる。理解されるように、Ｎ２およびＮ３スプール（装備された場合）により生じる騒音／振動に対し、コントローラ５００、センサ６５０および２またはそれ以上のアクチュエータ１５０−１５５を用いることにより、本明細書に記載したのと同様の手法によって同様の騒音／振動低減を達成することができる。
【００３１】
１つの側面において、航空機１００の客室１００Ｃ内の騒音および振動は、１またはそれ以上のセンサ６５０（図１０、ブロック１０００）を用いて（上述の）フィードバック信号を能動型制振に与えることにより、低減または抑制される。１つの側面において、コントローラ５００は、フィードバック信号に基づいて各エンジン１０２に対して複数のアクチュエータ１５０−１５５の２つまでを作動させ、それぞれのエンジン１０２により生じる騒音および振動の１つまたはそれ以上の低減を行う（図１０、ブロック１００１）。たとえば、コントローラは、エンジンにより生じる振動および／または騒音を抑制するために航空機に対して入力される制御された力をアクチュエータが発生するように、アクチュエータに対して指令を発する。１つの側面において、上述したように、フィードバック信号は、１またはそれ以上のセンサにより、航空機の客室内、および、それぞれのエンジンの近傍における航空機の客室外の１つまたはそれ以上から与えられる。他の側面において、２つを超えるアクチュエータがコントローラにより作動させられる。１つの側面において、複数のアクチュエータ１５０−１５５、１またはそれ以上のセンサ６５０、およびコントローラは、ワイヤまたは任意のその他の適当な通信媒体（たとえば、ワイヤおよび／またはワイヤレス）で相互接続される。
【００３２】
本開示に係る実施例の各側面にしたがう能動型制振システム１１０は、航空機のエンジンにより生じる雑音および触知振動を低減することにより、改善された乗り心地および／または改善されたエンジンのバランス動作を達成する。本明細書に記載したように、能動型制振は、航空機のフレーム構造に対する（アクチュエータ１５０，１５１，１５２，１５３，１５４，１５５により発生させられる）入力を制御することにより、（エンジン製造者によるエンジンに対する改良から独立して）振動、および／または、雑音／騒音の低減をもたらす一方、能動型制振システムの複雑さ、サイズおよび重量を最小化する（たとえば、アクチュエータ、協働する配線およびセンサの数を最小化する）。
【００３３】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、能動型制振アクチュエータ取付け部は、１またはそれ以上の能動型振動要素を１またはそれ以上の所定の方向において保持するように構成された１またはそれ以上のアクチュエータ結合部材、および、前記アクチュエータ結合部材に接続されたエンジン搭載構造結合部材を有する少なくとも１つのアクチュエータブラケットを含み、前記エンジン搭載構造結合部材は、前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットをエンジン搭載構造に連結するように構成され、これにおいて、前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットは、当該少なくとも１つのアクチュエータブラケットの各１つがエンジン搭載構造に連結されたまま、それぞれの能動型振動要素を前記アクチュエータ結合部材に設置し、かつ、前記アクチュエータ結合部材から取り外すように構成される。
【００３４】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記アクチュエータ結合部材および前記エンジン搭載構造結合部材は、相互に０ではない角度で配置される。
【００３５】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記アクチュエータ結合部材および前記エンジン搭載構造結合部材は、相互に実質的に平行に配置される。
【００３６】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットの第１のアクチュエータブラケットの前記アクチュエータ結合部材および前記エンジン搭載構造結合部材は、相互に０ではない角度で配置される。
【００３７】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットの第１のアクチュエータブラケットの前記アクチュエータ結合部材および前記エンジン搭載構造結合部材は、相互に実質的に平行に配置される。
【００３８】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットは、当該少なくとも１つのアクチュエータブラケットのモーダル周波数が当該少なくとも１つのアクチュエータブラケットに取付けられるそれぞれの能動型振動要素の動作周波数から外れるように動的に調整される。
【００３９】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットは、当該少なくとも１つのアクチュエータブラケットに対して能動型振動要素の設置および取り外しの１つまたはそれ以上のために工具を挿入するように構成された開口を含む。
【００４０】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記少なくとも１つのアクチャエータブラケットは、エンジン搭載構造の既存の固定穴を用いてボーイング７３７のエンジン搭載構造に連結するように構成される。
【００４１】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットは、エンジン搭載構造に対して最小の修正をして当該エンジン搭載構造に連結するように構成される。
【００４２】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、エンジン搭載構造に対して能動型制振アクチュエータを取付ける方法は、少なくとも１つのアクチュエータブラケットを準備すること、１またはそれ以上の能動型振動要素を所定の方向の１つまたはそれ以上において保持するために、アクチュエータ結合部材を前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットに設けること、および、前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットをエンジン搭載構造に連結するために、前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットに前記アクチュエータ結合部材と連結されたエンジン搭載構造結合部材を設けること、を含み、これにおいて、前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットが前記エンジン搭載構造に連結されたまま、前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットは、前記アクチュエータ結合部材への前記１またはそれ以上の能動型振動要素の設置および取り外しをすることができる。
【００４３】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットの第１のアクチュエータブラケットにおける前記アクチャエータ接合部材および前記エンジン搭載構造接合部材は、相互に０ではない角度で配置される。
【００４４】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットの第２のアクチュエータブラケットにおける前記アクチュエータ結合部材および前記エンジン搭載構造結合部材は、相互に実質的に平行に配置される。
【００４５】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、当該方法はさらに、前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットの第１のモーダル周波数が前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットに取付けられるそれぞれの能動型振動要素の動作周波数から外れるように動的に調整すること、を含む。
【００４６】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、当該方法はさらに、前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットに取付けられるそれぞれの能動型振動要素の設置および取り外しの１つまたはそれ以上のために、工具が挿入される開口を有する少なくとも１つのアクチュエータブラケットを設けること、を含む。
【００４７】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記エンジン搭載構造はボーイング７３７のエンジン搭載構造であり、当該エンジン搭載構造における既存の固定穴を用いることを含んで当該エンジン搭載構造に前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットを連結する。
【００４８】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記エンジン搭載構造に対する前記少なくとも１つのアクチャエータブラケットの連結は、前記エンジン搭載構造に最小の修正をすることにより当該エンジン搭載構造に対して前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットを連結することを含む。
【００４９】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、当該方法はさらに、所定の方向の１つまたはそれ以上と共通の方向において、または、異なる方向において少なくとも１つの追加の能動型振動要素を前記エンジン搭載構造に取付けるように、少なくとも１つの追加のアクチュエータブラケットを設けることを含む。
【００５０】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、能動型制振アクチュエータ取付け部は、１またはそれ以上の能動型振動要素を所定の方向の１つまたはそれ以上において保持するように構成されたアクチュエータ結合部材、および、前記アクチュエータ結合部材に連結されたエンジン搭載構造結合部材を有する第１アクチュエータブラケットであって、前記エンジン搭載構造結合部材は前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットをエンジン搭載構造における第１取付け位置に連結するように構成されているもの、および、１またはそれ以上の能動型振動要素を所定の方向の１つまたはそれ以上において保持するように構成されたアクチュエータ結合部材、および、前記アクチュエータ結合部材に連結されたエンジン搭載構造結合部材を有する第２アクチュエータブラケットであって、前記エンジン搭載構造結合部材は前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットをエンジン搭載構造における前記第１取付け位置とは異なる第２位置に連結するように構成されているもの、を含み、これにおいて、前記第１アクチュエータブラケットおよび第２アクチュエータブラケットのそれぞれは、前記第１アクチュエータブラケットおよび第２アクチュエータブラケットのそれぞれ１つが前記エンジン搭載構造に連結されたまま、前記アクチュエータ結合部材にそれぞれの能動型振動要素を設置し、かつ、前記アクチュエータ結合部材から取り外すように構成される。
【００５１】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記第１アクチュエータブラケットの前記所定の方向の１つまたはそれ以上、および、前記第２アクチュエータブラケットの前記所定の方向の１つまたはそれ以上は、少なくとも１つの共通の方向を含む。
【００５２】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記第１アクチュエータブラケットの前記所定の方向の１つまたはそれ以上、および、前記第２アクチュエータブラケットの前記所定の方向の１つまたはそれ以上は、少なくとも１つの異なる方向を含む。
【００５３】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記第１アクチュエータブラケットおよび第２アクチュエータブラケットは、エンジン搭載構造における既存の固定穴を用いて当該エンジン搭載構造に最小の修正をすることによりボーイング７３７のエンジン搭載構造に連結するように構成される。
【００５４】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、能動型振動アクチュエータブラケット取付けシステムは、１以上のアクチュエータブラケットであって、各アクチュエータブラケットが１またはそれ以上の能動型振動要素を所定の方向の１つまたはそれ以上において保持するように構成されるアクチュエータ結合部材を含むもの、前記アクチュエータ結合部材に連結されるエンジン搭載構造接合部材であって、当該エンジン搭載構造結合部材が前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットをエンジン搭載構造に連結するように構成されたもの、を含み、かつ、各アクチュエータブラケットは、少なくとも１つの能動型振動要素を航空機のエンジン搭載構造の所定の位置に取付け、かつ、所定の方向において保持するように構成されており、これにおいて、航空機のエンジン搭載構造における所定の位置に配置するために前記１以上のアクチュエータブラケットから少なくとも１つのブラケットが選択され、前記少なくとも１つのブラケットをそれぞれの所定の位置に配置することにより、少なくとも、航空機の少なくとも１つの軸に沿うエンジン振動の低減を行う。
【００５５】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、各アクチュエータブラケットは、前記少なくとも１つのアクチュエータブラケットが前記エンジン搭載構造に連結されたまま、それぞれの能動型振動要素を前記アクチュエータ結合部材に設置し、かつ前記アクチュエータ結合部材から取り外すように構成される。
【００５６】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記アクチュエータ結合部材、および、エンジン搭載構造結合部材は、相互に０ではない角度で配置される。
【００５７】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記アクチュエータ結合部材、および、エンジン搭載構造結合部材は、相互に実質的に平行に配置される。
【００５８】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記１以上のアクチュエータブラケットのうちの第１のアクチュエータブラケットの前記アクチュエータ結合部材およびエンジン搭載構造結合部材は、相互に０ではない角度で配置され、かつ、前記１以上のアクチュエータブラケットのうちの第２のアクチュエータブラケットの前記アクチュエータ結合部材およびエンジン搭載構造結合部材は、相互に実質的に平行に配置される。
【００５９】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、各アクチュエータブラケットは、各アクチュエータブラケットの第１のモーダル周波数がそれぞれのアクチュエータブラケットに取付けられるそれぞれの能動型振動要素の動作周波数から外れるように動的に調整される。
【００６０】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、少なくとも１つのアクチュエータブラケットは、当該少なくとも１つのアクチュエータブラケットに対するそれぞれの能動型振動要素の設置および取り外しのうちの１つまたはそれ以上のために工具が挿入されるように形成された開口を含む。
【００６１】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、各アクチュエータブラケットは、エンジン搭載構造の既存の固定穴を用いてボーイング７３７のエンジン搭載構造に連結するように構成される。
【００６２】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、各アクチュエータブラケットは、エンジン搭載構造への最小の修正によりエンジン搭載構造に連結するように構成される。
【００６３】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、能動型制振システムは、航空機の各エンジンに対応するとともにそれらに隣接して配置される複数のアクチュエータ、前記複数のアクチュエータの１つまたはそれ以上に対応する少なくとも１つのセンサであって、当該少なくとも１つのセンサのそれぞれが、前記複数のアクチュエータのそれぞれの１つまたはそれ以上に対応する振動および騒音のフィードバック信号の１つまたはそれ以上を生成するもの、および、前記複数のアクチュエータのそれぞれ、および前記少なくとも１つのセンサのそれぞれに接続されたコントローラであって、当該コントローラが、前記フィードバック信号に基づいてそれぞれのエンジンのための前記複数のアクチュエータの２つまでの制御を行い、それぞれのエンジンの軸回転によるそれぞれのエンジンの振動および騒音の１つまたはそれ以上の抑制を行うように構成されたもの、を含む。
【００６４】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記航空機は、ボーイング７３７ＮＧである。
【００６５】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記少なくとも１つのセンサは、航空機の客室内、および、それぞれのエンジンに隣接して航空機の客室外に配置される。
【００６６】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記複数のアクチュエータは、２つまでのアクチュエータを含む。
【００６７】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記能動型制振システムはさらに、前記複数のアクチュエータ、前記少なくとも１つのセンサおよび前記コントローラを相互接続するための配線を含む。
【００６８】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記少なくとも１つのセンサは、加速度センサおよびマクロフォンの１つまたはそれ以上を含む。
【００６９】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記２つまでのアクチュエータの一方はそれぞれのエンジン用のエンジン搭載構造後部隔壁の垂直外側部に配置され、前記２つまでのアクチュエータの他方は、前記それぞれのエンジン用のエンジン搭載構造の翼部品に配置される。
【００７０】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記フィードバンク信号は、前記エンジン振動およびエンジン騒音の１つまたはそれ以上の振幅および周波数の１つまたはそれ以上を示すものを含む。
【００７１】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、少なくとも１つのエンジンを有する航空機の客室内の騒音および振動の１つまたはそれ以上を低減するための方法が提供される。当該方法は、客室内に配置される１またはそれ以上のセンサによりコントローラにフィードバック信号を提供すること、および、前記コントローラにより、それぞれのエンジンにより発生する騒音および振動の１つまたはそれ以上を抑制するために、前記フィードバック信号に基づき各エンジン用の複数のアクチュエータの２つまでを作動させること、を含む。
【００７２】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記航空機はボーイング７３７ＮＧである。
【００７３】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記方法はさらに、航空機の客室内の前記１またはそれ以上のセンサ、および、それぞれのエンジンに隣接する航空機の客室外の前記１またはそれ以上のセンサからのフィードバック信号を提供すること、を含む。
【００７４】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記方法はさらに、前記複数のアクチュエータ、前記１またはそれ以上のセンサ、および前記コントローラを配線により相互接続すること、を含む。
【００７５】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記方法はさらに、加速度センサおよびマイクロフォンの１つまたはそれ以上により前記フィードバック信号を提供すること、を含む。
【００７６】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記方法はさらに、前記複数のアクチュエータの２つまでの一方をそれぞれのエンジン用のエンジン搭載構造後方隔壁の垂直外側部に配置すること、および、前記２つまでのアクチュエータの他方をそれぞれのエンジン用のエンジン搭載構造の翼部品に配置すること、を含む。
【００７７】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記方法はさらに、前記フィードバック信号に、エンジンの振動および騒音の１つまたはそれ以上の振幅、位相および周波数の１つまたはそれ以上を示すものを提供すること、を含む。
【００７８】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、能動型制振システムは、７３７ＮＧ航空機の各エンジン搭載構造上の第１アクチュエータおよび第２アクチュエータ、前記第１アクチュエータおよび第２アクチュエータの１つまたはそれ以上に対応する少なくとも１つのセンサであって、当該少なくとも１つのセンサのそれぞれが、エンジン振動の少なくとも振幅および周波数を検出するように構成されるとともに、航空機の客室内およびそれぞれのエンジンに隣接して航空機の客室外に配置されるもの、および、前記少なくとも１つのセンサ、前記第１アクチュエータおよび第２アクチュエータに接続されるコントローラであって、当該コントローラは、前記少なくとも１つのセンサからのフィードバック信号に基づいて前記第１および第２アクチュエータの制御を行い、かつ、エンジン騒音およびエンジン振動の１つまたはそれ以上の抑制を行うように構成されるもの、を含む。
【００７９】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記能動型制振システムは、各エンジン搭載構造に配置される前記第１アクチュエータおよび第２アクチュエータまでを含む。
【００８０】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記能動型制振システムはさらに、前記第１および第２アクチュエータ、前記少なくとも１つのセンサおよび前記コントローラを相互接続する配線を含む。
【００８１】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記少なくとも１つのセンサは、加速度センサおよびマイクロフォンの１つまたはそれ以上を含む。
【００８２】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータの一方はそれぞれのエンジン用エンジン搭載構造後方隔壁の垂直外側部に配置され、前記第１アクチュエータおよび第２アクチュエータの他方はそれぞれのエンジン用エンジン搭載構造の翼部品に配置される。
【００８３】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、ボーイング７３７ＮＧの能動型制振システムは、各エンジンに隣接してボーイング７３７ＮＧのフレームに結合するように構成される第１および第２アクチュエータ、前記ボーイング７３７ＮＧの客室内に配置されるとともに前記ボーイング７３７ＮＧのフレームの励起を検出してフィードバック信号を生成するように構成される少なくとも１つのセンサ、および、前記フィードバック信号に応答して前記第１および第２アクチュエータに動作指示を行うように構成されるコントローラであって、前記アクチュエータの動作により各エンジンにより発生する振動および騒音を抑制するもの、を含む。
【００８４】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記第１および第２アクチュエータは、２つまでのアクチュエータを含む。
【００８５】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記ボーイング７３７ＮＧの能動型制振システムはさらに、前記第１および第２アクチュエータ、前記少なくとも１つのセンサおよび前記コントローラを相互接続する配線を含む。
【００８６】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記少なくとも１つのセンサは、加速度センサおよびマイクロフォンの１つまたはそれ以上を含む。
【００８７】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記第１および第２アクチュカータの一方はそれぞれのエンジン用のエンジン搭載構造後方隔壁の垂直外側部に配置され、前記第１および第２アクチュエータの他方は、それぞれのエンジン用のエンジン搭載構造の翼部品に配置される。
【００８８】
本開示に係る実施例の１またはそれ以上の側面にしたがい、前記フィードバック信号は、エンジン振動および騒音の１つまたはそれ以上の振幅および周波数の１つまたはそれ以上を示すものを含む。
【００８９】
上記の説明は、本開示に係る実施例の各側面の例示にすぎないことを理解するべきである。本開示に係る実施例の各側面から逸脱することなく、種々の選択および修正が当業者によりなされ得る。したがって、本開示に係る実施例の各側面は、添付の各請求項の範囲に入るそのようなすべての選択、修正および変形を含むことが意図されている。さらに、互いに異なる独立または従属請求項中に異なる特徴が列挙されているという単なる事実が、これらの特徴の組み合わせが有利に用いられ得ないことを示すのではなく、係る組み合わせは本発明の各側面の範囲内に入る。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
0006479821.tif 000003
【図１Ｃ】
0006479821.tif 000004
【図１Ｄ】
0006479821.tif 000005
【図１Ｅ】
0006479821.tif 000006
【図２Ａ】
0006479821.tif 000007
【図２Ｂ】
0006479821.tif 000008
【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３Ａ】
0006479821.tif 000011
【図３Ｂ】
0006479821.tif 000012
【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
0006479821.tif 000024
【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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