(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に葉物野菜を搬送する葉物野菜の搬送装置であって、
前記葉物野菜が通過する通路を形成する、前記第１方向に対して垂直な第２方向に離れた位置に配置された２つの壁部材と、
前記２つの壁部材の対向する面それぞれに設けられた複数の袋状部材と、
前記複数の袋状部材それぞれに対して流体を供給するタイミングと前記複数の袋状部材それぞれから前記流体を排出するタイミングを制御して、前記複数の袋状部材により前記葉物野菜を搬送する制御部と、を備える葉物野菜の搬送装置。
【請求項２】
前記２つの壁部材の対向する面それぞれにおいて、前記複数の袋状部材が前記第１方向に沿って配列されていることを特徴とする請求項１に記載の葉物野菜の搬送装置。
【請求項３】
前記２つの壁部材のうちの一方の壁部材には、前記第１方向の両隣の袋状部材と重なりあうように前記袋状部材が配置され、他方の壁部材には、２つ重なった状態の袋状部材対が前記第１方向に沿って配列されている、ことを特徴とする請求項２に記載の葉物野菜の搬送装置。
【請求項４】
前記袋状部材は、前記流体が供給されていない状態で矩形形状を有する袋状部材であり、
前記一方の壁部材に設けられた袋状部材は、四隅のうち前記葉物野菜が搬送される前記第１方向の後方かつ下側の１か所を除く３か所において前記一方の壁部材に固定され、
前記他方の壁部材に設けられた袋状部材対のうち、前記他方の壁部材側の袋状部材は、四隅のうち前記葉物野菜が搬送される前記第１方向の後方かつ下側の１か所を除く３か所において前記他方の壁部材に固定され、前記袋状部材対のうち前記一方の壁部材側の袋状部材は、四隅のうち前記葉物野菜が搬送される前記第１方向の前方の２か所において前記他方の壁部材に固定されている、ことを特徴とする請求項３に記載の葉物野菜の搬送装置。
【請求項５】
前記一方の壁部材に設けられた６つの袋状部材と、該６つの袋状部材に対向する前記他方の壁部材に設けられた３つの袋状部材対と、を含んで制御グループが構成され、
前記３つの袋状部材対のうち、前記第１方向の最も後方に位置する袋状部材対と、前記６つの袋状部材のうち、前記第１方向の後方から数えて５、６番目の袋状部材を第１グループ、前記３つの袋状部材対のうち、前記第１方向の最も前方に位置する袋状部材対と、前記６つの袋状部材のうち、前記第１方向の後方から数えて３、４番目の袋状部材を第２グループ、残りの袋状部材対及び袋状部材を第３グループとし、
前記制御部は、３回１セットのタイミングで、前記第１グループ、前記第２グループ、前記第３グループの順に前記流体を供給するとともに、前記３回１セットのタイミングで、前記第２グループ、前記第３グループ、前記第１グループの順に前記流体を排出する処理を繰り返し実行することを特徴とする請求項３又は４に記載の葉物野菜の搬送装置。
【請求項６】
前記袋状部材は、外縁部が貼り合わされた２枚のフィルム状部材を有し、
前記２枚のフィルム状部材は弾性率が異なることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の葉物野菜の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、葉物野菜の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送対象物を搬送する装置として、特許文献１〜３等に開示されているような装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、膨張・収縮する膨張体上に流体や粉体、液体等を載せることで、搬送を行う搬送装置が開示されている。また、特許文献２には、持ち回りの抑制により葉菜類の損傷を防止する葉菜類用コンベヤが開示されている。
【０００４】
また、結球野菜を搬送する装置として特許文献３等に開示されているような装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５６−３２１１号公報
【特許文献２】特開２００１−２０４２２５号公報
【特許文献３】特開２０００−１３５０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１を葉物野菜の搬送に利用しようとすると、搬送装置上を葉物野菜が転がるため、葉物野菜が傷つくおそれがある。また、特許文献２の葉菜類用コンベアは、葉物野菜の搬送には適用できない可能性が高く、構造も複雑である。また、特許文献３のようにコンベアを用いる場合も落下等により葉物野菜が傷つくおそれがある。
【０００７】
本発明は、シンプルな構造で、葉物野菜を傷つけずに搬送することが可能な葉物野菜の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の葉物野菜の搬送装置は、第１方向に葉物野菜を搬送する葉物野菜の搬送装置であって、前記葉物野菜が通過する通路を形成する、前記第１方向に対して垂直な第２方向に離れた位置に配置された２つの壁部材と、前記２つの壁部材の対向する面それぞれに設けられた複数の袋状部材と、前記複数の袋状部材それぞれに対して流体を供給するタイミングと前記複数の袋状部材それぞれから前記流体を排出するタイミングを制御して、前記複数の袋状部材により前記葉物野菜を搬送する制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の葉物野菜の搬送装置は、シンプルな構造で、葉物野菜を傷つけずに搬送することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る結球野菜の搬送装置を概略的に示す図である。
【図２】弾性袋３０ａ、３０ｂの壁部材に対する固定方法を示す図である。
【図３】弾性袋３０ａ、３０ｂに空気を供給した状態を示す図である。
【図４】種々の厚さのフィルム状部材を採用した場合における弾性袋の膨らみ方を示す図（その１）である。
【図５】弾性袋４０ａ、４０ｂの壁部材に対する固定方法を示す図である。
【図６】弾性袋４０ａ、４０ｂに空気を供給した状態を示す図である。
【図７】種々の厚さのフィルム状部材を採用した場合における弾性袋の膨らみ方を示す図（その２）である。
【図８】空気供給制御システムの構成を示す図である。
【図９】電磁弁の制御タイミングを示す図である。
【図１０】第１〜第３の弾性袋対の動作タイミングを示す図である。
【図１１】図９の０〜２秒のタイミングにおける搬送装置の状態を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）、図１２（ｂ）は、結球野菜が搬送される様子を模式的に示す図（その１）である。
【図１３】図１３（ａ）、図１３（ｂ）は、結球野菜が搬送される様子を模式的に示す図（その２）である。
【図１４】搬送装置が結球野菜を保持しつつ搬送している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、葉物野菜の搬送装置の一実施形態について、図１〜図１４に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１には、本実施形態の搬送装置１００が概略的に示されている。搬送装置１００は、葉物野菜を搬送する装置であり、一例としてレタスなどの結球野菜Ｖを第１方向としてのＹ軸方向に搬送する装置である。搬送装置１００は、図１に示すように、２つの壁部材１０、２０と、壁部材１０、２０それぞれに設けられた袋状部材としての弾性袋３０（３０ａ、３０ｂ、…）、４０（４０ａ、４０ｂ…）と、を備える。なお、図１においては、鉛直方向がＺ軸方向となっており、ＸＹ面が水平面となっている。
【００１３】
壁部材１０、２０は、Ｙ軸方向を長手方向とする板状部材である。壁部材１０、２０は、第２方向としてのＸ軸方向に所定間隔をあけて配置されている。壁部材１０、２０の間は、結球野菜Ｖが搬送される通路（搬送路）となっている。
【００１４】
弾性袋３０、４０は、壁部材１０、２０の対向する面１０ａ、２０ａに設けられている。弾性袋３０、４０は、矩形形状を有する２枚のフィルム状部材の外縁部が貼り合わされたものである。フィルム状部材の材料としては、例えば、熱可塑性ポリウレタン（モビロン（登録商標））等を用いることができる。フィルム状部材の厚さは、２枚同一であっても、異なっていてもよい。本実施形態では、例えば、１つの弾性袋を構成する２枚のフィルム状部材として厚さ０．２ｍｍのフィルム状部材と、厚さ０．５ｍｍのフィルム状部材を用いることとしている。また、各弾性袋３０は、壁部材１０側に厚さの薄いフィルム状部材（本実施形態では厚さ０．２ｍｍのフィルム状部材）が位置するように向きを揃えて壁部材１０に設けられ、各弾性袋４０は、壁部材２０側に厚さ０．２ｍｍのフィルム状部材が位置するように向きを揃えて壁部材２０に設けられている。
【００１５】
なお、図示は省略しているが、弾性袋３０，４０それぞれの下端部には、後述する空気供給制御システム２００（図８）から供給される空気を弾性袋３０，４０内に供給したり、弾性袋３０，４０内から空気を排出するための流路となるチューブが接続されている。
【００１６】
壁部材１０に設けられた弾性袋３０は、２つ重ねた状態で壁部材１０の面１０ａに固定されている。壁部材１０には、６つの弾性袋３０ａ〜３０ｆを含む制御グループが、１又は複数設けられている。ここで、弾性袋３０ａ、３０ｂは２つ重ねた状態で壁部材１０に固定され、袋状部材対としての第１の弾性袋対５１を形成している。また、弾性袋３０ｅ、３０ｆは２つ重ねた状態で壁部材１０に固定され、第２の弾性袋対５２を形成している。また、弾性袋３０ｃ、３０ｄは２つ重ねた状態で壁部材１０に固定され、第３の弾性袋対５３を形成している。
【００１７】
ここで、第１の弾性袋対５１（弾性袋３０ａ、３０ｂ）の、壁部材１０への固定方法について説明する。図２には、弾性袋３０ａ、３０ｂを−Ｘ側から見た状態が示されている。なお、図２以降の図においては、弾性袋３０の膨らみを表現するため、弾性袋３０、４０に井桁状のマークを付して示している。図２に示すように、弾性袋３０ａは、四隅のうちの３つの隅部において、クリップ３２により壁部材１０に固定されている。具体的には、弾性袋３０ａは、結球野菜Ｖの搬送方向前方（＋Ｙ側）の２つの隅部と、搬送方向後方（−Ｙ側）の上側（＋Ｚ側）の隅部において壁部材１０に固定されている。一方、弾性袋３０ｂは、四隅のうちの２つの隅部において、クリップ３２により壁部材１０に固定されている。具体的には、弾性袋３０ｂは、結球野菜Ｖの搬送方向前方（＋Ｙ側）の２つの隅部において、クリップ３２により壁部材１０に固定されている。なお、図２の搬送方向前方（＋Ｙ側）の２つのクリップ３２は、弾性袋３０ａ、３０ｂの両方を壁部材１０に固定している。
【００１８】
図３は、弾性袋３０ａ、３０ｂに流体としての空気が供給されたときの状態を＋Ｚ側から見た図である。図３に示すように、弾性袋３０ａは、膨らむことにより、弾性袋３０ｂを押し、弾性袋３０ｂは膨らむことにより、＋Ｙ側の端部を軸として、Ｚ軸回り（時計回り方向）に回転する。また、弾性袋３０ａの下側（−Ｚ側）においては１つの隅部のみをクリップ４２により固定していることから、弾性袋３０ａに空気が供給されると、弾性袋３０ａの下端部近傍はやや上向きに膨らむようになっている。また、弾性袋３０ａと壁部材１０には、リング状の弾性部材３４（例えば輪ゴムなど）が引っ掛けられている。これにより、弾性袋３０ａには、反時計回り方向の回転力（原位置に復帰するための付勢力）が常時付与されているので、弾性袋３０ａ、３０ｂから空気が排出されると、元の状態（収縮した状態）に即座に戻るようになっている。なお、図３においては、弾性袋３０ａ、３０ｂとして、厚さ０．２ｍｍのフィルム状部材と、厚さ０．５ｍｍのフィルム状部材を貼り合せた弾性袋を用い、壁部材１０に近い側に厚さ０．２ｍｍのフィルム状部材が位置するように弾性袋４０ａ，４０ｂを設けた場合を示している。厚さが異なる２枚のフィルム状部材は、異なる弾性率を有している。
【００１９】
図４は、弾性袋を２か所で固定した場合の膨らみ方を示す図である。図４では、各弾性袋を構成する２枚のフィルム状部材の厚さを、壁側０．５ｍｍ、通路側０．５ｍｍとした場合、壁側０．１ｍｍ、通路側０．１ｍｍとした場合、壁側０．１ｍｍ、通路側０．５ｍｍとした場合、及び壁側０．２ｍｍ、通路側０．５ｍｍとした場合を示している。図４からは、弾性袋の２枚のフィルム状部材の厚さを異ならせることにより、様々な膨らみ方となることがわかる。例えば、壁側のフィルム状部材の厚さを通路側よりも薄くすることで、弾性袋の動き（変異）を大きくすることができる。したがって、搬送装置１００においては、搬送する対象（結球野菜Ｖ）の大きさや、弾性袋に必要な動き等に応じて、適宜フィルム状部材の厚さを変更することができる。
【００２０】
なお、第３の弾性袋対５３（弾性袋３０ｃ、３０ｄ）、及び第２の弾性袋対５２（弾性袋３０ｅ、３０ｆ）についても、第１の弾性袋対５１（弾性袋３０ａ、３０ｂ）と同様に壁部材１０に固定されている。
【００２１】
図１に戻り、壁部材２０側に設けられた弾性袋４０それぞれは、搬送方向後側（−Ｙ側）の弾性袋４０にＹ軸方向幅の１／２だけ重なった状態となるように設けられている。壁部材２０には、６つの弾性袋４０ａ〜４０ｆを含む制御グループが１又は複数設けられている。ここで、隣接する弾性袋４０ｅ、４０ｆは、第１の弾性袋対６１を形成している。また、隣接する弾性袋４０ｃ、４０ｄは第２の弾性袋対６２を形成し、隣接する弾性袋４０ａ、４０ｂは第３の弾性袋対６３を形成している。なお、第１の弾性袋対６１は、壁部材１０側の第１の弾性袋対５１と同一タイミングで制御され、第２の弾性袋対６２は、壁部材１０側の第２の弾性袋対５２と同一タイミングで制御される。また、第３の弾性袋対６３は、壁部材１０側の第３の弾性袋対５３と同一タイミングで制御される。
【００２２】
ここで、第３の弾性袋対６３（弾性袋４０ａ、４０ｂ）の壁部材２０への固定方法について説明する。図５には、弾性袋４０ａ、４０ｂを＋Ｘ側から見た状態が示されている。図５に示すように、弾性袋４０ａ、４０ｂともに、四隅のうちの３つの隅部において、クリップ４２により壁部材２０に固定されている。具体的には、弾性袋４０ａ、４０ｂは、結球野菜Ｖの搬送方向前方（＋Ｙ側）の２つの隅部と、搬送方向後方（−Ｙ側）の上側（＋Ｚ側）の隅部において壁部材２０に固定されている。なお、弾性袋４０ａ、４０ｂは、クリップ４２の配置の関係上、図５に示すように、＋Ｚ側の端部のＹ軸方向中央部においてもクリップ４２により壁部材２０に固定された状態となっている。
【００２３】
図６は、弾性袋４０ａ、４０ｂに空気が供給されたときの状態を＋Ｚ側から見た図である。図６に示すように、弾性袋４０ａ、４０ｂが膨らむことにより、弾性袋３０の変異（図３参照）よりは少ないものの、壁部材２０に固定されていない隅部が壁部材２０から離れる方向に変異するようになっている。また、弾性袋４０ａ，４０ｂの下側（−Ｚ側）においては１つの隅部のみをクリップ４２により固定していることから、弾性袋４０ａ，４０ｂに空気が供給されると、弾性袋４０ａ，４０ｂの下端部近傍はやや上向きに膨らむようになっている。なお、図６においては、弾性袋４０ａ、４０ｂとして、厚さ０．２ｍｍのフィルム状部材と、厚さ０．５ｍｍのフィルム状部材を貼り合せた弾性袋を用い、壁部材２０と対向する側に厚さ０．２ｍｍのフィルム状部材が位置するように弾性袋４０ａ，４０ｂを設けた場合を示している。
【００２４】
図７は、弾性袋を３か所で固定した場合の膨らみ方を示す図である。図７では、各弾性袋を構成する２枚のフィルム状部材の厚さを、壁側０．１ｍｍ、通路側０．１ｍｍとした場合、壁側０．５ｍｍ、通路側０．５ｍｍとした場合、壁側０．２ｍｍ、通路側０．５ｍｍとした場合、及び壁側０．１ｍｍ、通路側０．５ｍｍとした場合を示している。図７からは、弾性袋の２枚のフィルム状部材の厚さを異ならせることにより、様々な膨らみ方となることがわかる。したがって、搬送装置１００においては、搬送する対象（結球野菜Ｖ）の大きさや、弾性袋に必要な動き等に応じて、適宜フィルム状部材の厚さを変更することができる。
【００２５】
なお、第１の弾性袋対６１（弾性袋４０ｅ、４０ｆ）及び第２の弾性袋対６２（弾性袋４０ｃ、４０ｄ）についても、第３の弾性袋対６３（弾性袋４０ａ、４０ｂ）と同様に壁部材２０に固定されている。
【００２６】
次に、図８〜図１０に基づいて、１つの制御グループに含まれる６つの弾性袋３０ａ〜３０ｆと６つの弾性袋４０ａ〜４０ｆに対する空気供給制御について詳細に説明する。
【００２７】
図８は、各弾性袋に対する空気供給制御を行う空気供給制御システム２００を模式的に示す図である。図８に示すように、第１の弾性袋対５１、６１に含まれる弾性袋の下端部には、管路（チューブ）の一端側が接続され、該管路の他端側には、空気を供給するコンプレッサ７０が接続されている。コンプレッサ７０からの第１の弾性袋対５１、６１に対する空気供給有無は電磁弁７１により制御される。また、第１の弾性袋対５１、６１からの空気排出有無は電磁弁８１により制御される。具体的には、電磁弁７１がＰＬＣ（Programmable Logic Controller）９０により開状態に設定されると、コンプレッサ７０から第１の弾性袋対５１、６１に空気が供給されるようになっている（図８の実線矢印参照）。一方、電磁弁８１がＰＬＣ９０により開状態に設定されると、コンプレッサ７０から真空発生装置９１に空気が供給されるため、真空発生装置９１内に負圧が発生し、第１の弾性袋対５１、６１から空気が排出されるようになっている（図８の破線矢印参照）。
【００２８】
第２の弾性袋対５２、６２及び第３の弾性袋対５３、６３についても、同様となっている。すなわち、第２の弾性袋対５２、６２においては、電磁弁７２がＰＬＣ９０により開状態に設定されることで、コンプレッサ７０から第２の弾性袋対５２、６２に空気が供給され、電磁弁８２がＰＬＣ９０により開状態に設定されることで、真空発生装置９２内に負圧が発生し、第２の弾性袋対５２、６２から空気が排出されるようになっている。また、第３の弾性袋対５３、６３においても、電磁弁７３がＰＬＣ９０により開状態に設定されることで、コンプレッサ７０から第３の弾性袋対５３、６３に空気が供給され、電磁弁８３がＰＬＣ９０により開状態に設定されることで、真空発生装置９３内に負圧が発生し、第３の弾性袋対５３、６３から空気が排出されるようになっている。
【００２９】
本実施形態では、ＰＬＣ９０は、図９に示すようなタイミングで、各電磁弁の開閉を制御する。具体的には、ＰＬＣ９０は、図９に示すような、０〜２秒、２〜４秒、４〜６秒の３種類の制御を１セットとする電磁弁の制御（０秒〜６秒の間を１ループとする電磁弁の制御）を繰り返し実行する。なお、図１０には、図９の制御を行った場合の各弾性袋対の動作が示されている。
【００３０】
ＰＬＣ９０は、０〜２秒の間においては、電磁弁７１を所定時間（例えば１．８秒）開状態にするとともに、電磁弁８２を所定時間（例えば、１．０秒）開状態にする。これにより、図１０に示すように、０〜２秒の間においては、第１の弾性袋対５１、６１に空気が供給（input）されるとともに、第２の弾性袋対５２、６２から空気が排出（output）される。
【００３１】
また、ＰＬＣ９０は、２〜４秒の間においては、電磁弁７２を所定時間（例えば１．８秒）開状態にするとともに、電磁弁８３を所定時間（例えば、１．０秒）開状態にする。これにより、図１０に示すように、２〜４秒の間においては、第２の弾性袋対５２、６２に空気が供給されるとともに、第３の弾性袋対５３、６３から空気が排出される。
【００３２】
更に、ＰＬＣ９０は、４〜６秒の間においては、電磁弁７３を所定時間（例えば１．８秒）開状態にするとともに、電磁弁８１を所定時間（例えば、１．０秒）開状態にする。これにより、図１０に示すように、４〜６秒の間においては、第３の弾性袋対５３、６３に空気が供給されるとともに、第１の弾性袋対５１、６１から空気が排出される。
【００３３】
図１１は、０〜２秒の間における弾性袋３０、４０の状態を示す図である。なお、図１１においては、１つの制御グループに含まれる１２個の弾性袋３０、４０のみを図示している。図１１に示すように、０〜２秒の間においては、壁部材１０側の第１の弾性袋対５１に空気が供給されることで最も膨らんだ状態となる。また、第２の弾性袋対５２の空気が排出されることで潰れた状態（収縮した状態）となる。また、第３の弾性袋対５３は、空気の供給が停止されたため、やや収縮した状態となる。一方、壁部材２０側においても、第１の弾性袋対６１に空気が供給され、第２の弾性袋対６２から空気が排出されるので、図１１に示すように、第２の弾性袋対６２部分（搬送方向中央部）が周りの弾性袋よりも収縮した状態となっている。このように、本実施形態では、壁部材１０側において最も膨らんだ弾性袋対（図１１であれば第１の弾性袋対５１）の搬送方向斜め前方の弾性袋対（図１１であれば第２の弾性袋対６２）が収縮するようになっている。また、壁部材２０側において最も膨らんだ弾性袋対（図１１であれば第１の弾性袋対６１）の対面に位置する弾性袋対（図１１であれば第２の弾性袋対５２）が収縮するようになっている。
【００３４】
次に、結球野菜Ｖの搬送について、図１２、図１３に基づいて、詳細に説明する。図１２、図１３は、結球野菜Ｖが搬送されている様子を模式的に示す図である。なお、図１２、図１３では、空気が供給され、膨らんでいる弾性袋を黒塗りで示し、空気が排出され、収縮した弾性袋を矩形で表現している。
【００３５】
図１２（ａ）に示す状態（図１０の４〜６秒の状態）で、結球野菜Ｖが搬送装置１００内に搬入されると、次のタイミング（図１０の０〜２秒のタイミング）において、図１２（ｂ）に示すような状態（図１１に対応）となる。この場合、第１の弾性袋対５１に空気が供給され、第１の弾性袋対５１が白抜き矢印で示すような力を発生するので、結球野菜Ｖは当該力を受けて黒塗矢印で示す方向に移動する。この場合、第２の弾性袋対６２が潰れた状態となっており、第２の弾性袋対６２の近傍に広いスペースが確保されているため、結球野菜Ｖは、当該スペースの方向に移動する。
【００３６】
そして、次のタイミング（図１０の２〜４秒のタイミング）においては、図１３（ａ）に示すように、第２の弾性袋対６２に空気が供給され、第２の弾性袋対６２は白抜き矢印で示すような力を発生するので、結球野菜Ｖは当該力を受けて黒塗矢印の方向に移動する。この場合、第３の弾性袋対５３が潰れた状態となっており、第３の弾性袋対５３の近傍に広いスペースが確保されているため、結球野菜Ｖは、当該スペースの方向に移動する。
【００３７】
更に、次のタイミング（図１０の４〜６秒のタイミング）においては、図１３（ｂ）に示すように、第３の弾性袋対５３に空気が供給され、第３の弾性袋対５３が白抜き矢印で示すような力を発生するので、結球野菜Ｖは当該力を受けて黒塗矢印で示す方向に移動する。この場合、第１の弾性袋対６１が潰れた状態となっており、第１の弾性袋対６１の近傍に広いスペースが確保されているため、結球野菜Ｖは、当該スペースの方向に移動する。
【００３８】
本実施形態では、上記のような動作が繰り返し実行されることで、結球野菜Ｖが搬送方向（＋Ｙ方向）に搬送されるようになっている。なお、図１２、図１３は、搬送装置１００を模式的に示す図であるため、結球野菜Ｖが弾性袋により保持されていないような状態も図示されているが、実際には、図１４に示すように弾性袋３０、４０が結球野菜Ｖを常時挟み込んだ状態で結球野菜Ｖを搬送するので、搬送中に結球野菜Ｖが落下したりすることはほとんどない。また、３つの隅部でクリップにより壁部材１０，２０に固定されている弾性袋（３０ａ，３０ｃ，３０ｅ、４０ａ〜４０ｆ）は、空気が供給されると下端部近傍がやや上向きに膨らみ結球野菜Ｖを下側から支えるので、この点からも、結球野菜Ｖの落下が抑制されている。
【００３９】
なお、これまでの説明からわかるように、本実施形態では、第１の弾性袋対５１、６１により第１グループが形成され、第２の弾性袋対５２、６２により第２グループが形成され、第３の弾性袋対５３、６３により第３グループが形成され、空気供給制御システム２００により各グループに対する気体の供給・排出の制御が行われている。
【００４０】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、搬送装置１００は、結球野菜Ｖが通過する通路（搬送路）を形成する、Ｘ軸方向に所定間隔をあけて配置された２つの壁部材１０、２０と、壁部材１０、２０の対向する面１０ａ、２０ａそれぞれに設けられた複数の弾性袋３０、４０と、弾性袋３０、４０それぞれに対して空気を供給するタイミングと空気を排出するタイミングを制御して、弾性袋３０、４０により結球野菜ＶをＹ軸方向に搬送する空気供給制御システム２００と、を備えている。これにより、結球野菜Ｖは、壁部材１０、２０の間で弾性袋３０、４０により保持されつつ、壁部材１０、２０の間を搬送される。したがって、弾性袋３０、４０により結球野菜Ｖが広い面で保持されることで、結球野菜Ｖには大きな圧力がかからないので、結球野菜Ｖの傷つきを抑制することができる。また、弾性袋３０、４０は結球野菜Ｖの形状や大きさに応じて変形するため、結球野菜Ｖを確実に保持することができる。これにより、結球野菜Ｖを搬送している間の落下を防止することができるので、この点からも結球野菜Ｖの傷つきを抑制することができる。また、本実施形態では、シンプルな構成により、結球野菜Ｖを搬送することができる。また、本実施形態の搬送装置１００においては、結球野菜Ｖの上側（＋Ｚ側）及び下側（−Ｚ側）が空いているため、搬送途中において結球野菜Ｖの洗浄等を行うことも可能である。
【００４１】
また、本実施形態によると、壁部材１０、２０の対向する面１０ａ、２０ａにおいて、複数の弾性袋３０、４０がＹ軸方向に沿って配列されており、壁部材２０側では、弾性袋４０が、Ｙ軸方向両隣の弾性袋４０と重なりあうように配列され、壁部材１０側では、弾性袋３０が２つ重なった状態で弾性袋対５１、５３、５２を形成し、該弾性袋対５１、５３、５２がＹ軸方向に沿って配列されている。このようにすることで、本実施形態では、結球野菜Ｖを確実に保持しながら搬送するために適切な配列を実現できるため、結球野菜Ｖに傷をつけずにスムーズに搬送することが可能となる。
【００４２】
また、本実施形態によると、壁部材２０側の弾性袋４０は、３つの隅部において壁部材２０に固定され、壁部材１０側の弾性袋３０のうち、壁側に位置する弾性袋３０は３つの隅部において壁部材１０に固定され、通路側の弾性袋３０は２つの隅部において壁部材１０に固定されている。これにより、本実施形態では、弾性袋３０、４０に対して、結球野菜Ｖを確実に保持しつつ搬送するために適切な動作を行わせることが可能となる。また、３つの隅部で壁部材１０，２０に固定した弾性袋に空気が供給されると、弾性袋の下端部近傍はやや上向きに膨らむため、結球野菜Ｖを下側から支えることができ、結球野菜Ｖの落下を防止することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、弾性袋３０、４０は、外縁部が貼り合わされた２枚のフィルム状部材を有しており、２枚のフィルム状部材は厚さが異なり、弾性率が異なっている。このように弾性率を異ならせることで、結球野菜Ｖを確実に保持しつつ搬送するために必要な動きを弾性袋３０、４０により実現することができる。例えば、壁側のフィルム状部材を通路側よりも厚くすることで、弾性袋３０、４０の変異を大きくすることができるとともに、結球野菜Ｖと接する面を比較的フラットにできるため、弾性袋３０、４０内の空気圧を結球野菜Ｖを押す力に効率よく変換することが可能となる。
【００４４】
また、本実施形態では、空気供給制御システム２００は、３回１セットのタイミングで、第１の弾性袋対５１、６１→第２の弾性袋対５２、６２→第３の弾性袋対５３、６３の順に空気を供給する処理を繰り返し実行するとともに、第２の弾性袋対５２、６２→第３の弾性袋対５３、６３→第１の弾性袋対５１、６１の順に空気を排出する処理を繰り返し実行する。これにより、弾性袋３０、４０に、結球野菜Ｖを確実に保持しながら搬送するために必要な動作を行わせることができる。
【００４５】
また、本実施形態では、空気供給制御システム２００が真空発生装置９１、９２、９３を有している。これにより、電磁弁８１、８２、８３を開いて空気を真空発生装置９１、９２、９３に供給することで、簡易に、急速な排気を実現することができる。また、急速な排気により、弾性袋３０、４０の動きを速くすることができるため、図９、図１０で説明した１ループに要する制御時間を短縮することができる。これにより、結球野菜Ｖの搬送速度を向上することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態で説明した搬送装置１００における弾性袋３０、４０の配置は、一例である。例えば、弾性袋３０を３つ重ねた状態で、配置してもよいし、弾性袋４０の重なりの大きさを図１とは異ならせてもよい。また、図１のように弾性袋３０と弾性袋４０の配置を異ならせなくてもよい。また、弾性袋３０、４０の配置に合わせて、空気供給制御システム２００による制御タイミングを適宜変更してもよい。
【００４７】
なお、上記実施形態では、Ｚ軸方向が鉛直方向である場合について説明したが、これに限らず、Ｚ軸方向が鉛直方向から傾いていてもよい。すなわち、搬送装置１００は、例えば、結球野菜Ｖを斜面を上る方向又は下る方向に搬送してもよい。
【００４８】
なお、上記実施形態では、弾性袋３０、４０に供給する流体として空気を用いる場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、空気以外の気体や液体など、他の流体を用いることとしてもよい。
【００４９】
なお、上記実施形態では、搬送装置１００をレタス以外の結球野菜（例えばキャベツや白菜など）の搬送に用いることとしてもよい。
【００５０】
なお、搬送装置１００は、特許文献３のように移動車両に設け、車両前方から後方に連続して結球野菜Ｖを送るために利用されてもよい。
【００５１】
なお、上記実施形態では、搬送装置１００を結球野菜Ｖの搬送に用いる場合について説明したが、これに限らず、その他の葉物野菜の搬送に用いることとしてもよい。例えば、ほうれん草や小松菜などの葉菜類であっても、所定量束ねた葉菜束であれば、搬送装置１００により搬送することが可能である。この場合、例えば、収穫後の出荷作業において、調整作業を終えた葉菜束を箱詰め作業場所まで搬送する場合に、搬送装置１００を用いることができる。このように、葉菜束を搬送装置１００により搬送することで、葉菜を傷つけることなく、搬送することが可能である。
【００５２】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１０、２０  壁部材
３０、４０  弾性袋（袋状部材）
５１、６１  第１の弾性袋対
５２、６２  第２の弾性袋対
５３、６３  第３の弾性袋対
１００  搬送装置
２００  空気供給制御システム（制御部）
Ｖ  結球野菜（葉物野菜）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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