(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアに設けられたウインドガラスを全閉位置と全開位置との間で開閉作動させるモータ本体と、開閉スイッチの操作に基づき前記モータ本体を通じて前記ウインドガラスを開閉作動させる制御部とを備えたパワーウインドモータであって、
前記制御部は、前記全閉位置と前記全開位置の間に設定された設定位置から前記全閉位置までを第１区間とし、該第１区間の前記全開位置側の区間を第２区間として、前記開閉スイッチの操作に基づく前記ウインドガラスの開閉作動の作動速度を、前記第２区間よりも前記第１区間で遅くする低速作動制御と、前記ウインドガラスが前記第１区間に位置する状態で、前記車両ドアの開状態の検出に基づいて前記ウインドガラスを開作動させ、その後の当該車両ドアの閉状態の検出に基づいて前記ウインドガラスを閉作動させる自動作動制御とを実行可能に構成され、
前記制御部の制御に基づく前記ウインドガラスの開作動及び閉作動の少なくとも一方において、前記自動作動制御における前記ウインドガラスの作動速度が前記低速作動制御における前記ウインドガラスの作動速度よりも速く設定されていることを特徴とするパワーウインドモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーウインドモータにおいて、
前記制御部の制御に基づく前記ウインドガラスの開作動及び閉作動の両方において、前記自動作動制御における前記ウインドガラスの作動速度が前記低速作動制御における前記ウインドガラスの作動速度よりも速く設定されていることを特徴とするパワーウインドモータ。
【請求項３】
請求項１に記載のパワーウインドモータにおいて、
前記制御部の制御に基づく前記ウインドガラスの開作動のみにおいて、前記自動作動制御における前記ウインドガラスの作動速度が前記低速作動制御における前記ウインドガラスの作動速度よりも速く設定されていることを特徴とするパワーウインドモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアに備えられたウインドガラスの開閉作動を行うためのパワーウインドモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のパワーウインドモータは、ウインドガラスを全閉位置と全開位置との間で開閉作動させるモータ本体と、開閉スイッチの操作に基づきモータ本体を通じてウインドガラスを開閉作動させる制御部とを備える。そして、このようなパワーウインドモータの制御部では、ウインドガラスの全閉位置からの始動時に低速で開作動させる所謂スロースタート制御や、閉作動するウインドガラスを全閉位置に到達する手前で減速させる所謂スローストップ制御を実行可能なものがある（例えば特許文献１参照）。このような全閉位置付近での低速作動制御（スロースタート／スローストップ制御）を行う制御部では、ウインドガラスの位置情報に基づいてモータへの印加電圧を制御することで、全閉位置から所定位置までの区間での作動速度が他の区間での作動速度（通常速度）よりも遅くなるようにウインドガラスを作動させる。これにより、ウインドガラスが全閉位置に到達する時や、ウインドガラスの全閉位置からの始動時におけるウインドレギュレータや減速機構等の駆動系での異音の発生を抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６３８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、車内の気密性を高める要望や、燃費向上のためにドアの軽量化の要望があるが、車内の気密性の高い車両やドアを軽量化した車両では、ドアを閉めたときの車内の気圧の影響でドアが閉まりにくい（半ドアになりやすい）。その解決策として、近年のパワーウインドモータでは、ウインドガラスが全閉位置若しくは全閉位置付近にある状態において、車両ドアの開状態の検出に基づいてウインドガラスを所定幅だけ開作動（開閉スイッチの操作によらない開作動）させるものがある。これによれば、ウインドガラスが開いていることで車内の空気の逃げ道が出来るため、車両ドアを閉めやすく（半ドアになりにくく）することができる。また、車両ドアが閉められた後には、車両ドアの閉状態の検出に基づいてウインドガラスが閉作動（開閉スイッチの操作によらない閉作動）される。
【０００５】
しかしながら、このようなドア開閉時におけるウインドガラスの自動作動制御と、上記のような全閉位置付近での低速作動制御の両機能を単純に組み合わせた場合、ドア開閉時の自動作動制御におけるウインドガラスの作動速度が、低速作動制御におけるウインドガラスの作動速度に準じた低速となる。このため、ドア開閉時の自動作動制御におけるウインドガラスの作動時間が長くなり、ユーザーが煩わしさを感じてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ドア開閉時におけるウインドガラスの自動作動制御と全閉位置付近での低速作動制御の両機能を備えつつも、当該自動作動制御におけるウインドガラスの作動時間を短く抑えることができるパワーウインドモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するパワーウインドモータは、車両ドアに設けられたウインドガラスを全閉位置と全開位置との間で開閉作動させるモータ本体と、開閉スイッチの操作に基づき前記モータ本体を通じて前記ウインドガラスを開閉作動させる制御部とを備えたパワーウインドモータであって、前記制御部は、前記全閉位置と前記全開位置の間に設定された設定位置から前記全閉位置までを第１区間とし、該第１区間の前記全開位置側の区間を第２区間として、前記開閉スイッチの操作に基づく前記ウインドガラスの開閉作動の作動速度を、前記第２区間よりも前記第１区間で遅くする低速作動制御と、前記ウインドガラスが前記第１区間に位置する状態で、前記車両ドアの開状態の検出に基づいて前記ウインドガラスを開作動させ、その後の当該車両ドアの閉状態の検出に基づいて前記ウインドガラスを閉作動させる自動作動制御とを実行可能に構成され、前記制御部の制御に基づく前記ウインドガラスの開作動及び閉作動の少なくとも一方において、前記自動作動制御における前記ウインドガラスの作動速度が前記低速作動制御における前記ウインドガラスの作動速度よりも速く設定されている。
【０００８】
この構成によれば、ドア開閉時におけるウインドガラスの自動作動制御と全閉位置付近での低速作動制御の両機能を備えたパワーウインドモータにおいて、ドア開閉時の自動作動制御におけるウインドガラスの作動時間を短く抑えることができる。その結果、ドア開閉時の自動作動制御によるウインドガラスの作動に対してユーザーが感じる煩わしさを抑制できる。
【０００９】
上記パワーウインドモータにおいて、前記制御部の制御に基づく前記ウインドガラスの開作動及び閉作動の両方において、前記自動作動制御における前記ウインドガラスの作動速度が前記低速作動制御における前記ウインドガラスの作動速度よりも速く設定されていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ドア開閉時の自動作動制御におけるウインドガラスの作動時間をより短く抑えることができ、その結果、当該自動作動制御におけるウインドガラスの作動に対してユーザーが感じる煩わしさをより一層抑制できる。
【００１１】
上記パワーウインドモータにおいて、前記制御部の制御に基づく前記ウインドガラスの開作動のみにおいて、前記自動作動制御における前記ウインドガラスの作動速度が前記低速作動制御における前記ウインドガラスの作動速度よりも速く設定されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、ドア開閉時の自動作動制御によるウインドガラスの開作動の作動速度を、低速作動制御によるウインドガラスの開作動の作動速度よりも速くするのみで、ドア開閉時の自動作動制御によるウインドガラスの閉作動の作動速度は、低速作動制御によるウインドガラスの閉作動の作動速度よりも速くならない。つまり、閉作動中のウインドガラスでは車両ドアとの間で異物の挟み込みが懸念されるため、ドア開閉時の自動作動制御によるウインドガラスの閉作動を低速とすることで、その異物挟み込みが生じ難い状況とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のパワーウインドモータによれば、ドア開閉時におけるウインドガラスの自動作動制御と全閉位置付近での低速作動制御の両機能を備えつつも、当該自動作動制御におけるウインドガラスの作動時間を短く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態におけるパワーウインドモータを含むシステムの概略構成図。
【図２】（ａ）（ｂ）同実施形態における動作を説明するための動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、パワーウインドモータを備えたパワーウインドシステムの一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両に搭載されるパワーウインドシステム１０は、車両ドアＤＲ内に取り付けられ該車両ドアＤＲのウインドガラスＷＧを開閉作動させるためのパワーウインドモータ１１と、パワーウインドモータ１１を駆動させるための開閉スイッチ２０とを備える。また、パワーウインドシステム１０は、パワーウインドモータ１１と通信可能に接続されるボディＥＣＵ（Electric Control Unit:電子制御装置）２１を備える。
【００１６】
パワーウインドモータ１１は、モータ本体１２と、駆動回路１３と、パワーウインドＥＣＵ（Ｐ／ＷＥＣＵ）１４とが一体に組み付けられて構成されている。
モータ本体１２は、駆動回路１３からの駆動電力の供給に基づいて回転駆動し、ウインドレギュレータ（図示略）を介してウインドガラスＷＧを上下方向に開閉作動させる。
【００１７】
駆動回路１３は、リレー回路１３ａと、ＦＥＴ（Field effect transistor）１３ｂとを備える。リレー回路１３ａは、車両搭載のバッテリＢＴからの電力供給を受けてモータ本体１２に対する正逆転駆動のための駆動電力の供給及び停止を行う回路である。また、半導体スイッチング素子であるＦＥＴ１３ｂは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御が行われ、リレー回路１３ａから出力する駆動電力の調整を行う。つまり、リレー回路１３ａは、モータ本体１２の正転又は逆転駆動とその駆動停止、即ちウインドガラスＷＧの開又は閉方向への作動とその作動停止を行い、ＦＥＴ１３ｂは、モータ本体１２の回転速度の変更、即ちウインドガラスＷＧの作動速度の変更を行う。リレー回路１３ａ及びＦＥＴ１３ｂは、Ｐ／ＷＥＣＵ１４にて制御される。
【００１８】
Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、ＰＷＭ制御部１４ａと、位置速度検出部１４ｂと、挟み込み処理部１４ｃとを備える。Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、これらＰＷＭ制御部１４ａ、位置速度検出部１４ｂ、及び挟み込み処理部１４ｃ等を用い、ウインドガラスＷＧの開閉作動に係る各種制御を行う。ここで、各種制御を行うに際し、Ｐ／ＷＥＣＵ１４には、モータ本体１２の回転に同期した回転パルス信号が回転センサ１５から入力される。また、Ｐ／ＷＥＣＵ１４には、車両ドアＤＲ等に備えられる前記開閉スイッチ２０からの開又は閉指令信号が入力される。
【００１９】
Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、開指令信号の入力の場合にはリレー回路１３ａに対してモータ本体１２を例えば正転させるための給電方向で、閉指令信号の入力の場合にはモータ本体１２を例えば逆転させるための給電方向で、それぞれ給電可能な状態（ＯＮ）に切り替える。またこの場合、Ｐ／ＷＥＣＵ１４のＰＷＭ制御部１４ａは、ＦＥＴ１３ｂの制御端子にＰＷＭ制御信号を出力し、ＦＥＴ１３ｂがオン固定（デューティ１００％）、若しくは所定周波数でオンオフ駆動（デューティ可変）するように切り替える。開閉指令信号の入力が無くなると、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、リレー回路１３ａに対してモータ本体１２への給電を停止（ＯＦＦ）し、ＰＷＭ制御部１４ａは、ＰＷＭ制御信号を通じてＦＥＴ１３ｂをオフに切り替える。
【００２０】
位置速度検出部１４ｂは、モータ本体１２の回転に同期した回転パルス信号に基づいて、具体的にはパルス信号のエッジのカウントに基づいて、モータ本体１２の回転位置、即ちウインドガラスＷＧの位置検出を行う。ウインドガラスＷＧの位置情報は、Ｐ／ＷＥＣＵ１４内のメモリ（図示略）に都度記憶される。また、同じく回転パルス信号に基づいて、具体的にはパルス信号の周期の長短に基づいて、位置速度検出部１４ｂは、モータ本体１２の回転速度（ウインドガラスＷＧの作動速度）の検出を行う。モータ本体１２の回転速度が遅くなる程、回転パルス信号の周期は長くなる。
【００２１】
挟み込み処理部１４ｃは、ウインドガラスＷＧを閉作動しているモータ本体１２の回転速度が基準速度以下に低下した場合、閉作動中のウインドガラスＷＧと車両ドアＤＲとの間で異物の挟み込みが生じたと判定する。この場合、ウインドガラスＷＧの作動速度をウインドガラスＷＧの位置等に応じて途中で変更させている場合では、挟み込みを判定するための基準速度も適宜変更される。そして、挟み込みが生じたと判定した場合、挟み込み処理部１４ｃは、挟み込んだ異物を解放可能とすべくウインドガラスＷＧを例えば所定量開作動させるようにリレー回路１３ａ及びＦＥＴ１３ｂを制御する。
【００２２】
そして、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、位置速度検出部１４ｂにてウインドガラスＷＧの開閉位置を認識しつつ、駆動回路１３からモータ本体１２に供給する駆動電力（モータ印加電圧）をＦＥＴ１３ｂのＰＷＭ制御にて調整しウインドガラスＷＧの開閉作動の速度制御を行う。具体的には、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、予めメモリ（図示略）に記憶されたＰＷＭ指令値マップを用いてウインドガラスＷＧの開閉作動の速度制御を行う。このＰＷＭ指令値マップは、ウインドガラスＷＧの位置に応じたＰＷＭ指令値（電圧指令値）の変化を設定したものであり、本実施形態では、開作動用と閉作動用で個別のＰＷＭ指令値マップが設けられている。そして、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、位置速度検出部１４ｂで検出したウインドガラスＷＧの位置情報を基にＰＷＭ指令値マップを参照して、ＦＥＴ１３ｂのＰＷＭ制御にて調整するモータ印加電圧を決定する。
【００２３】
Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、上位ＥＣＵであるボディＥＣＵ２１と車両通信システムを介して通信可能に接続されている。車両通信システムとしては、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信や、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信等がある。Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、必要な各種の車両情報をボディＥＣＵ２１から取得する。
【００２４】
次に、パワーウインドシステム１０の動作（作用）について説明する。
Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、開閉スイッチ２０が操作されることで該開閉スイッチ２０から出力される開又は閉指令信号に基づくウインドガラスＷＧの作動制御と、車両ドアＤＲの開閉状態を検出するカーテシスイッチ等のドア開閉検出部２２からの検出信号に基づくウインドガラスＷＧの作動制御とを行う。
【００２５】
まず、開閉スイッチ２０の操作（開又は閉指令信号）に基づいたＰ／ＷＥＣＵ１４によるウインドガラスＷＧの作動制御（以下、通常作動制御と言う）について説明する。
開指令信号に基づきウインドガラスＷＧを開作動させる場合、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、図２（ａ）の実線で示すように、全閉位置Ｐｘ（若しくは全閉位置Ｐｘ付近）からの始動時に低速でウインドガラスＷＧを作動させるスロースタート制御を行う。また、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、全開位置Ｐｙに到達する手前でウインドガラスＷＧの作動速度を減速するスローストップ制御を行う。なお、図２（ａ）（ｂ）では、ウインドガラスＷＧの位置を窓位置と表記している。
【００２６】
ここで、ウインドガラスＷＧの全閉位置Ｐｘと全開位置Ｐｙとの間の所定位置には、第１設定位置Ｐ１及び第２設定位置Ｐ２が設定されている。なお、この２つの設定位置のうち、全閉位置Ｐｘ側のものを第１設定位置Ｐ１とし、全開位置Ｐｙ側のものを第２設定位置Ｐ２としている。そして、全閉位置Ｐｘから第１設定位置Ｐ１までを第１区間Ａ１、第１設定位置Ｐ１と第２設定位置Ｐ２との間を第２区間Ａ２、第２設定位置Ｐ２から全開位置Ｐｙまでを第３区間Ａ３としている。
【００２７】
Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、第１区間Ａ１ではウインドガラスＷＧの開作動の作動速度を通常速度Ｓｎまで徐々に増速し、第２区間Ａ２ではウインドガラスＷＧを通常速度Ｓｎで開作動させる。なお、本実施形態では、ウインドガラスＷＧを通常速度Ｓｎで作動させるとき、ＰＷＭ制御部１４ａは、ＦＥＴ１３ｂをオン固定（デューティ１００％）とする。つまり、ＰＷＭ制御部１４ａは、モータ本体１２に対するモータ印加電圧をバッテリ電圧とする。そして、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、第３区間Ａ３では通常速度Ｓｎよりも低速でウインドガラスＷＧを開作動させる。なお、本実施形態では、第２設定位置Ｐ２から第３区間Ａ３の中間位置にかけてウインドガラスＷＧの開作動の作動速度を通常速度Ｓｎから所定低速度（低速度Ｓａ）まで徐々に減速させ、該中間位置から全開位置ＰｙにかけてウインドガラスＷＧの開作動の作動速度を低速度Ｓａで一定としている。
【００２８】
また、閉指令信号に基づいてウインドガラスＷＧを閉作動させる場合も同様に、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、図２（ｂ）の実線で示すように、全開位置Ｐｙ（若しくは全開位置Ｐｙ付近）からの始動時に低速でウインドガラスＷＧを作動させるスロースタート制御を行う。また、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、全閉位置Ｐｘに到達する手前でウインドガラスＷＧの作動速度を減速するスローストップ制御を行う。
【００２９】
詳しくは、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、第３区間Ａ３ではウインドガラスＷＧの閉作動の作動速度を通常速度Ｓｎまで徐々に増速し、第２区間Ａ２ではウインドガラスＷＧを前記通常速度Ｓｎで閉作動させる。そして、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、第１区間Ａ１では通常速度Ｓｎよりも低速でウインドガラスＷＧを閉作動させる。なお、本実施形態では、第１設定位置Ｐ１から第１区間Ａ１の中間位置にかけてウインドガラスＷＧの閉作動の作動速度を通常速度Ｓｎから低速度Ｓａまで徐々に減速させ、該中間位置から全閉位置ＰｘにかけてウインドガラスＷＧの開作動の作動速度を低速度Ｓａで一定としている。
【００３０】
以上のように、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、開閉スイッチ２０の操作に基づく通常作動制御において、全閉位置Ｐｘ及び全開位置Ｐｙ付近で低速作動制御（スロースタート／スローストップ制御）を実行する。
【００３１】
次に、ドア開閉検出部２２からの検出信号に基づいたＰ／ＷＥＣＵ１４によるウインドガラスＷＧの作動制御（以下、ドア開閉時の自動作動制御と言う）を説明する。
Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、車両ドアＤＲが開状態である旨の検出信号をドア開閉検出部２２からボディＥＣＵ２１を介して受けると、その時点でのウインドガラスＷＧの位置（以下、位置Ｐｓと言う）を参照する。このとき、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、ウインドガラスＷＧの位置Ｐｓをメモリに記憶させる。そして、このウインドガラスＷＧの位置Ｐｓが全閉位置Ｐｘから第３設定位置Ｐ３までの区間（第４区間Ａ４）内にある場合、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、ウインドガラスＷＧを第３設定位置Ｐ３まで開作動させる。なお、第３設定位置Ｐ３は、ウインドガラスＷＧの開口量（ウインドガラスＷＧが開状態とされることで形成される開口面積）が、車両ドアＤＲを閉める際に車内の空気を逃がすのに好適な開口量となるように設定され、本実施形態の第３設定位置Ｐ３は、第１設定位置Ｐ１よりも全閉位置Ｐｘ側に設定されている。つまり、前記第４区間Ａ４は、前記第１区間Ａ１に含まれるように設定されている。また、第３設定位置Ｐ３は、全閉位置Ｐｘから全開位置Ｐｙ側に１０ｍｍ〜４０ｍｍ程度移動した位置に設定されることが好ましい。
【００３２】
この自動作動制御によるウインドガラスＷＧの開作動では、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、予めメモリ（図示略）に記憶された自動作動制御用のＰＷＭ指令値マップを用いてウインドガラスＷＧの開作動の速度制御を行う。詳しくは、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、図２（ａ）中の二点鎖線に示すように、ウインドガラスＷＧを前記位置Ｐｓから第３設定位置Ｐ３に到達するまでウインドガラスＷＧを通常速度Ｓｎで開作動させる。なお、前記位置Ｐｓが全閉位置Ｐｘの場合には、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、全閉位置Ｐｘから僅かな区間（全閉位置Ｐｘから１ｍｍ程度の区間）のみ、ウインドガラスＷＧを低速度Ｓａで開作動させ、その後、第３設定位置Ｐ３に到達するまでウインドガラスＷＧを通常速度Ｓｎで開作動させる。このように、自動作動制御による第４区間Ａ４での開作動の平均速度（自動作動制御用のＰＷＭ指令値マップにおける第４区間Ａ４の平均値）は、上記の通常作動制御（スロースタート制御）による第４区間Ａ４での開作動の平均速度（通常作動制御用のＰＷＭ指令値マップにおける第４区間Ａ４の平均値）よりも速くなるように設定されている。
【００３３】
上記のように、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、車両ドアＤＲが開状態である旨の検出信号に基づいて、ウインドガラスＷＧを前記位置Ｐｓから第３設定位置Ｐ３まで通常速度Ｓｎで開作動させ、該第３設定位置Ｐ３でウインドガラスＷＧを停止させる。これにより、ウインドガラスＷＧの十分な開口量が確保され、車両ドアＤＲが閉めたときに半ドアになりにくい。
【００３４】
そして、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、車両ドアＤＲが閉められ、車両ドアＤＲが閉状態である旨の検出信号をドア開閉検出部２２からボディＥＣＵ２１を介して受けると、ウインドガラスＷＧを第３設定位置Ｐ３から前記位置Ｐｓまで閉作動させる。このとき、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、予めメモリ（図示略）に記憶された自動作動制御用のＰＷＭ指令値マップを用いてウインドガラスＷＧの閉作動の速度制御を行う。なお、自動作動制御用のＰＷＭ指令値マップは、開作動用と閉作動用で個別に設けられている。
【００３５】
この自動作動制御によるウインドガラスＷＧの閉作動では、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、図２（ｂ）中の二点鎖線に示すように、ウインドガラスＷＧを第３設定位置Ｐ３から前記位置Ｐｓまで通常速度Ｓｎで閉作動させる。なお、前記位置Ｐｓが全閉位置Ｐｘの場合には、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、全閉位置Ｐｘの直前の区間（全閉位置Ｐｘ直前の１ｍｍ程度の区間）でウインドガラスＷＧの閉作動の作動速度を低速度Ｓａとする。このように、自動作動制御による第４区間Ａ４での閉作動の平均速度（自動作動制御用のＰＷＭ指令値マップにおける第４区間Ａ４の平均値）は、上記の通常作動制御（スローストップ制御）による第４区間Ａ４での閉作動の平均速度（通常作動制御用のＰＷＭ指令値マップにおける第４区間Ａ４の平均値）よりも速くなるように設定されている。
【００３６】
なお、以上のようなドア開閉時の自動作動制御は、車両ドアＤＲが開状態である旨の検出信号をＰ／ＷＥＣＵ１４が受けた時点でのウインドガラスＷＧの位置Ｐｓが、第４区間Ａ４内にある場合に実行されるものである。つまり、当該位置Ｐｓが第４区間Ａ４内にない（即ち、ウインドガラスＷＧが第３設定位置Ｐ３よりも全開位置Ｐｙ側にある）場合には、ウインドガラスＷＧが既に十分開いている状態であり、ドア開閉時の自動作動制御は実行されないようになっている。
【００３７】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ドア開閉時の自動作動制御によるウインドガラスＷＧの開作動及び閉作動の各作動速度が、全閉位置Ｐｘを含む第４区間Ａ４での低速作動制御（通常作動制御におけるスロースタート／スローストップ制御）によるウインドガラスＷＧの開作動及び閉作動の各作動速度よりもそれぞれ速く設定される。これによれば、ドア開閉時の自動作動制御と、全閉位置Ｐｘ付近での低速作動制御（スロースタート／スローストップ制御）の両機能を備えつつも、ドア開閉時の自動作動制御におけるウインドガラスＷＧの作動時間を短く抑えることができる。その結果、ドア開閉時の自動作動制御によるウインドガラスＷＧの作動に対してユーザーが感じる煩わしさを抑制できる。
【００３８】
（２）Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、ドア開閉時の自動作動制御において、全閉位置Ｐｘからの始動時の僅かな区間においてウインドガラスＷＧを低速度Ｓａで開作動させる。また、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、ドア開閉時の自動作動制御において、全閉位置Ｐｘの直前でウインドガラスＷＧの閉作動の作動速度を通常速度Ｓｎから低速度Ｓａに減速する。これによれば、ドア開閉時の自動作動制御におけるウインドガラスＷＧの作動時間を短く抑えつつも、機械的ロック位置である全閉位置Ｐｘからの始動時、又は全閉位置Ｐｘへの到達時におけるウインドレギュレータや減速機構等の駆動系での異音の発生を極力抑えることができる。
【００３９】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態におけるドア開閉時の自動作動制御では、車両ドアＤＲの閉状態の検出に基づきウインドガラスＷＧを第３設定位置Ｐ３から前記位置Ｐｓまで閉作動させるが、これに限らず、ウインドガラスＷＧを第３設定位置Ｐ３から全閉位置Ｐｘまで閉作動させてもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、ドア開閉時の自動作動制御において、全閉位置Ｐｘからの始動時の僅かな区間においてウインドガラスＷＧを低速度Ｓａで開作動させるが、これに限らず、ウインドガラスＷＧを全閉位置Ｐｘから通常速度Ｓｎで開作動させてもよい。また、上記実施形態では、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、ドア開閉時の自動作動制御において、全閉位置Ｐｘの直前でウインドガラスＷＧの閉作動の作動速度を通常速度Ｓｎから低速度Ｓａに減速するが、これに限らず、ウインドガラスＷＧを全閉位置Ｐｘまで通常速度Ｓｎで閉作動させてもよい。
【００４１】
・上記実施形態の通常作動制御における第１及び第３区間Ａ１，Ａ３での減速及び増速の態様は、適宜変更可能である。例えば、第１区間Ａ１でのスロースタート制御において、全閉位置Ｐｘから第１区間Ａ１の中間位置までのウインドガラスＷＧの開作動の作動速度を低速度Ｓａで一定としてもよい。また、例えば、第１区間Ａ１でのスローストップ制御において、全閉位置Ｐｘの手前の一定速区間を設けずに、全閉位置Ｐｘに到達するまでウインドガラスＷＧの作動速度を減速させてもよい。
【００４２】
・上記実施形態のドア開閉時の自動作動制御では、自動作動制御用のＰＷＭ指令値マップを用いた速度制御が行われるが、これに限らず、当該自動作動制御時のＰＷＭ制御のデューティを所定値（例えばデューティ１００％）で一定としてもよい。これによれば、自動作動制御用のＰＷＭ指令値マップが不要となるため、メモリの使用量を抑えることができる。また、ドア開閉時の自動作動制御においてＦＥＴ１３ｂによるデューティの調整を行わないことで、制御を簡素化できる。
【００４３】
・上記実施形態では、ドア開閉時の自動作動制御によるウインドガラスＷＧの開作動及び閉作動の各作動速度が、低速作動制御（通常作動制御におけるスロースタート／スローストップ制御）による第４区間Ａ４でのウインドガラスＷＧの開作動及び閉作動の各作動速度よりもそれぞれ速く設定されたが、これに特に限定されるものではない。
【００４４】
例えば、ドア開閉時の自動作動制御によるウインドガラスＷＧの開作動のみを、低速作動制御における第４区間Ａ４でのウインドガラスＷＧの開作動の作動速度よりも速く設定してもよい。この場合、ドア開閉時の自動作動制御によるウインドガラスＷＧの閉作動については、例えば、通常作動制御用のＰＷＭ指令値マップに基づいて速度制御（つまり低速作動）されることが好ましい。これによれば、閉作動中のウインドガラスＷＧでは車両ドアＤＲとの間で異物の挟み込みが懸念されるため、ドア開閉時の自動作動制御によるウインドガラスＷＧの閉作動を低速とすることで、その異物挟み込みが生じ難い状況とすることができる。従って、ウインドガラスＷＧによる異物挟み込みの観点上、好適な作動を実現しつつも、ドア開閉時の自動作動制御によるウインドガラスＷＧの開作動においては作動時間を短く抑えることができる。
【００４５】
なお、ドア開閉時の自動作動制御によるウインドガラスＷＧの開作動及び閉作動の一方のみを、低速作動制御における第４区間Ａ４でのウインドガラスＷＧの作動速度よりも速く設定した場合、ドア開閉時の自動作動制御におけるウインドガラスＷＧの開閉作動時間（開作動及び閉作動の合計時間）は、上記実施形態に比べて長くなる。つまり、上記実施形態のように、ドア開閉時の自動作動制御によるウインドガラスＷＧの開作動及び閉作動の各作動速度が、通常作動制御による第４区間Ａ４でのウインドガラスＷＧの開作動及び閉作動の各作動速度よりもそれぞれ速く設定されることで、ドア開閉時の自動作動制御におけるウインドガラスＷＧの作動時間をより短く抑えることができる。その結果、ドア開閉時の自動作動制御によるウインドガラスＷＧの作動に対してユーザーが感じる煩わしさをより一層抑制できる。
【００４６】
・上記実施形態では、第３設定位置Ｐ３を第１設定位置Ｐ１よりも全閉位置Ｐｘ側に設定したが、これに限らず、第１設定位置Ｐ１と同位置、又は第１設定位置Ｐ１よりも全開位置Ｐｙ側に設けてもよい。
【００４７】
・上記実施形態の通常作動制御及びドア開閉時の自動作動制御では、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、ＰＷＭ指令値マップを用いてウインドガラスＷＧの開閉作動の速度制御（ＰＷＭ制御）を行うが、マップ式に以外に例えば演算式を用いた速度制御（ＰＷＭ制御）を行ってもよい。
【００４８】
・駆動回路１３をリレー回路１３ａとＦＥＴ１３ｂとで構成したが、駆動回路の構成はこれに限らず、例えばＦＥＴ等の半導体スイッチング素子を４個用いたフルブリッジ型駆動回路、半導体スイッチング素子を２個用いたハーフブリッジ型駆動回路を用いてもよい。また、上記実施形態では、Ｐ／ＷＥＣＵ１４は、モータ印加電圧をＰＷＭ制御にて調整するが、これに特に限定されるものではない。
【００４９】
・上記実施形態のパワーウインドモータ１１では、モータ本体１２とＰ／ＷＥＣＵ１４とが一体に組み付けられて構成されたが、これに限らず、Ｐ／ＷＥＣＵ１４をモータ本体１２とは別体として構成してもよい。
【００５０】
・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１１…パワーウインドモータ、１２…モータ本体、１４…パワーウインドＥＣＵ（制御部）、２０…開閉スイッチ、ＤＲ…車両ドア、ＷＧ…ウインドガラス、Ａ１…第１区間、Ａ２…第２区間、Ｐｘ…全閉位置、Ｐｙ…全開位置、Ｐ１…第１設定位置。
【図１】
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【図２】
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