(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイと、少なくとも一つの接続インターフェースと、少なくとも一つの第一検出器を備える、電子デバイスに用いられる画像安定化方法であって、前記電子デバイスは、交通機関に応用され、前記少なくとも一つの接続インターフェースは、前記電子デバイスの前記少なくとも一つの第一検出器および前記交通機関の少なくとも一つの第二検出器に接続するのに用いられ、
前記画像安定化方法は、
前記電子デバイスの前記少なくとも一つの第一検出器から第一検出信号を受信することと、
前記交通機関の前記少なくとも一つの第二検出器から第二検出信号を受信し、前記交通機関の現在、又は間もなく生じる振動幅、振動方向及び／又は傾斜角度を計算することと、
前記第一検出信号に基づき、前記電子デバイスが視覚的な転位イベントを発生すると判断する時、前記第一検出信号及び前記第二検出信号に基づいて算出された情報に基づき、前記視覚的な転位イベントに対応する画像安定化プログラムを実行することと、を含み、そのうち、前記視覚的な転位イベントとは見る人と前記ディスプレイとの間の相対位置が第一位置から第二位置に変更することを指し、
前記画像安定化プログラムは、
前記第一検出信号及び前記第二検出信号に基づき、画像取得領域を原画像の第一領域から前記原画像の第二領域に調整され、前記第二領域は前記第一領域に対してシフト方向にシフト距離シフトすることと、
前記第二領域に位置する第二表示画像を取得して前記ディスプレイに表示することと、を含む画像安定化方法。
【請求項２】
前記シフト方向と前記相対位置の変化方向は一致する請求項１に記載の画像安定化方法。
【請求項３】
前記画像安定化プログラムは、前記第一検出信号及び前記第二検出信号に基づき、前記シフト距離が決められ、そのうち、前記シフト距離は前記相対位置の変化幅に正の相関があることをさらに含む請求項１に記載の画像安定化方法。
【請求項４】
前記少なくとも一つの接続インターフェースと前記少なくとも一つの第一検出器及び前記少なくとも一つの第二検出器を介して、ワイヤレスのカップリング、又は有線接続を実行し、
ワイヤレス送信に基づき、すでにカップリングされた前記少なくとも一つの第一検出器及び前記少なくとも一つの第二検出器から前記第一検出信号及び前記第二検出信号を受信する、又は有線送信に基づき、すでに接続された前記第一検出器又は前記第二検出器から前記第一検出信号及び前記第二検出信号を受信することをさらに含む請求項１に記載の画像安定化方法。
【請求項５】
交通機関に応用され、前記交通機関は、少なくとも一つの第二検出器を含む電子デバイスであって、
該電子デバイスは、
ディスプレイと、
少なくとも１つの第一検出器と、
前記少なくとも一つの第一検出器及び前記少なくとも一つの第二検出器に接続するのに用いられる少なくとも一つの接続インターフェースと、
前記ディスプレイ及び前記少なくとも一つの接続インターフェースに接続されるプロセッサと、を備え、
そのうち、前記プロセッサは前記少なくとも一つの第一検出器から第一検出信号を受信し、前記少なくとも一つの第二検出器から第二検出信号を受信し、前記交通機関の現在、又は間もなく生じる振動幅、振動方向及び／又は傾斜角度を計算することに用いられ、
前記第一検出信号に基づき、前記電子デバイスが視覚的な転位イベントを発生すると判断する時、前記第一検出信号及び前記第二検出信号に基づいて算出された情報に基づき、前記視覚的な転位イベントに対応する画像安定化プログラムを実行するのに用いられ、そのうち前記視覚的な転位イベントとは見る人と前記ディスプレイとの間の相対位置が第一位置から第二位置に変更することを指しており、
そのうち、前記画像安定化プログラムにおいて、前記ディスプレイは原画像に位置する第一領域を表示する第一表示画像から原画像に位置する第二領域を表示する第二表示画像に調整され、
そのうち、前記第二表示画像の位置決め点は、前記位置決め点の前記第一表示画像の原位置に対してシフト方向にあるシフト距離移動したものであり、そのうち、前記画像安定化プログラムは、更に、画像解析度の調整、画像投影距離の調整及び／又は画像サイズの拡大／縮小を含む、
電子デバイス。
【請求項６】
前記シフト方向と前記相対位置の変化方向は一致する請求項５に記載の電子デバイス。
【請求項７】
前記画像安定化プログラムにおいて、前記プロセッサは前記第一検出信号及び前記第二検出信号に基づき、前記シフト距離が決められるのに用いられ、そのうち、前記シフト距離は前記相対位置の変化幅に正の相関がある請求項５に記載の電子デバイス。
【請求項８】
前記プロセッサは前記少なくとも一つの接続インターフェースと前記少なくとも一つの第一検出器及び前記少なくとも一つの第二検出器を介して、ワイヤレスのカップリング、又は有線接続を実行するのに用いられ、そのうち、前記プロセッサは、ワイヤレス送信に基づき、すでにカップリングされた前記少なくとも一つの第一検出器及び前記少なくとも一つの第二検出器から前記第一検出信号及び前記第二検出信号を受信する、又は有線送信に基づき、すでに接続された前記少なくとも一つの第一検出器及び前記少なくとも一つの第二検出器から前記第一検出信号及び前記第二検出信号を受信する請求項５に記載の電子デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理技術に関するものであり、特に画像安定化方法及び電子デバイスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モバイルディスプレイ装置は次第に普及しており、多くのユーザーは走行中の交通機関でディスプレイを見る。しかしながら、交通機関は走行中の揺れの発生を免れることは難しい。交通機関の揺れに伴い、ユーザーはより多くの注意力を払ってディスプレイの画像を見る。したがって、交通機関でディスプレイを見る場合、ユーザーの目は疲労しやすく、眩暈や眼圧が高すぎる等の状況を起こす可能性もある。特に、ユーザーが交通機関で頭部装着型ディスプレイ装置を使用する場合、上述の不快な状況はさらにひどいものとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、画像安定化方法及び電子デバイスを提供し、見る人が画像を見る過程において、人体又はディスプレイの揺れに起因して生じる不快感を改善することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は画像安定化方法を提供するものであって、画像安定化方法は、ディスプレイと少なくとも一つの接続インターフェースを有する電子デバイスに用いられ、接続インターフェースは検出器に接続するのに用いられ、検出器は環境情報を検出するのに用いられ、画像安定化方法は、検出器から検出信号を受信し、検出信号に基づき、視覚的な転位イベントに対応する画像安定化プログラムを実行することを備え、そのうち、視覚的な転位イベントとは見る人とディスプレイとの間の相対位置が第一位置から第二位置に変更することを指しており、そのうち、画像安定化プログラムは、検出信号に基づき、画像受信領域を原画像の第一領域から原画像の第二領域に調整し、第二領域は第一領域に対してシフト方向にシフト距離シフトしており、第二領域に位置する第二表示画像を受信ディスプレイに表示する。
【０００５】
また、本発明は電子デバイスを提供するものでもあって、電子デバイスは、ディスプレイと、環境情報を検出するのに用いられる検出器に接続するのに用いられる接続インターフェースと、ディスプレイ及び接続インターフェースに接続されるプロセッサとを備え、そのうち、プロセッサは検出器が検出信号を受信し、検出信号に基づき、視覚的な転位イベントに対応する画像安定化プログラムを実行するのに用いられ、そのうち、視覚的な転位イベントとは見る人とディスプレイとの間の相対位置が第一位置から第二位置に変更することを指しており、そのうち、画像安定化プログラムにおいて、ディスプレイは原画像に位置する第一領域を表示する第一表示画像から原画像に位置する第二領域を表示する第二表示画像に調整され、そのうち、この位置決め点の第一表示画像の原位置に対してシフト方向にあるシフト距離移動したものである。
【発明の効果】
【０００６】
上述に基づき、本発明は検出器を用いて環境情報を検出する。本発明は検出器が出力した検出信号に基づき、視覚的な転位イベントに対応する画像安定化プログラムを実行し、そのうち、視覚的な転位イベントとは見る人とディスプレイとの間の相対位置が変更することを指している。画像安定化プログラムにおいて、ディスプレイが表示する画像は自動で調整され、画像内の一つの位置決め点がシフト方向にシフト距離移動させる。これによって、見る人が画像を見る過程において、人体又はディスプレイの揺れに起因して生じる不快感を改善することができる。
【０００７】
本発明の上述した特徴と利点を更に明確化するために、以下、幾つかの実施形態を挙げて図面と共に詳細な内容を説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態の図示に基づく画像安定化システムの図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態の図示に基づく画像安定化プログラムの図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態の図示に基づく画像安定化プログラムの図である。
【図２Ｃ】本発明の実施形態の図示に基づく画像安定化プログラムの図である。
【図３Ａ】本発明の別の実施形態の図示に基づく画像安定化プログラムの図である。
【図３Ｂ】本発明の別の実施形態の図示に基づく画像安定化プログラムの図である。
【図３Ｃ】本発明の別の実施形態の図示に基づく画像安定化プログラムの図である。
【図４】本発明の実施形態の図示に基づく検出器の概要ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態の図示に基づくディスプレイの図である。
【図６】本発明の実施形態の図示に基づく交通機関の図である。
【図７】本発明の実施形態の図示に基づく電子デバイスの図である。
【図８】本発明の実施形態の図示に基づく画像安定化方法のフローチャート図である。
【図９】本発明の別の実施形態の図示に基づく画像安定化方法のフローチャート図である。
【図１０】本発明の別の実施形態の図示に基づく画像安定化方法のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施形態の図示に基づく画像安定化システムの図である。
【００１０】
図１を参照すると、画像安定化システム１０は、電子デバイス１１と検出器１２を備える。電子デバイス１１はディスプレイ１１１、接続インターフェース１１２、メモリ１１３、プロセッサ１１４を備える。ディスプレイ１１１は液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）、ＬＥＤディスプレイ（Ｌｉｇｈｔ-Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ （ＬＥＤ) Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｓｐｌａｙ、 ＯＬＥＤ）、電気泳動ディスプレイ（Ｅｌｅｃｔｒｏ-Ｐｈｏｒｅｔｉｃ Ｄｉｓｐｌａｙ、ＥＰＤ）又はその他の種類のディスプレイであってもよい。
【００１１】
接続インターフェース１１２は検出器１２に接続するのに用いられる。接続インターフェース１１２の数は一つ又は複数でもよい。接続インターフェース１１２の種類は一種類又は複数種類でもよい。接続インターフェース１１２は有線及び／又はワイヤレス接続インターフェースを備え、有線及び／又はワイヤレス通信規格を支援してもよい。
【００１２】
実施形態において、接続インターフェース１１２は少なくとも一つの有線接続インターフェースを備え、且つ、集積回路バス（Ｉｎｔｅｒ-Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｕｓ、Ｉ2Ｃ ｂｕｓ）規格、携帯電話機向けカメラモジュール（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｍａｇｉｎｇ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ、ＳＭＩＡ）規格、モバイルピクセルリンク（Ｍｏｂｉｌｅ Ｐｉｘｅｌ Ｌｉｎｋ、ＭＰＬ）規格、モバイルビデオインターフェース（Ｍｏｂｉｌｅ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＭＶＩ）規格、モバイルデジタルディスプレイインターフェース（Ｍｏｂｉｌｅ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＭＤＤＩ）規格、高速周辺機器接続インターフェース（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｅｘｐｒｅｓｓ、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ)規格、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ、ＵＳＢ)規格のうち一種類又は複数種類を支援してもよく、且つ、支援された物理的な接続規格も上述の種類に限定されない。
【００１３】
実施形態において、接続インターフェース１１２は少なくとも一つのワイヤレス線接続インターフェースを備え、且つ、グローバル移動通信（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ＧＳＭ）システム、パーソナルハンディーフォンシステムシステム（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ-ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ、ＰＨＳ）、符号分割多重接続（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＣＤＭＡ）システム、ワイヤレスファイデリティー認証（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ、Ｗｉ-Ｆｉ）システム、マイクロ波アクセスのための世界的な相互運用（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ、ＷｉＭＡＸ)システム、ロングタームエボリューション（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ、ＬＴＥ)システム、近距離通信（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、ＮＦＣ)システム及びブルートゥース（ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）システム等各ワイヤレスシステムのうち一種類又は複数種類を支援してもよく、且つ、支援されたワイヤレス接続システムも上述の種類に限定されない。また、一つのワイヤレス接続インターフェースはアンテナ及び高周波回路等各種通信回路を備えて、関連するワイヤレス通信機能を実行してもよい。
【００１４】
メモリ１１３は、いかなる種類の固定又は移動可能なランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ｒｅａｄ-ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ)、フラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ）又は上述のデバイスの組合せでもよい。また、メモリ１１３は、そのほかの種類の記憶媒体を含んでもよく、本発明では限定しない。
【００１５】
プロセッサ１１４は、ディスプレイ１１１、接続インターフェース１１２及びメモリ１１３に接続される。プロセッサ１１４は、例えば、シングルコア又はマルチコアを有する中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）、又はその他のプログラマブルの一般用途又は特殊用途のマイクロプロセッサ（Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、デジタルシグナルプロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）、プログラマブルコントローラ、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、組込式コントローラ、又はその他の類似のデバイス又は上述のデバイスの組合せでもよい。
【００１６】
検出器１２は、環境情報を検出するのと、検出信号を対応して出力するのに用いられる。検出器１２の数は一つ又は複数でもよい。検出器１２の種類は一種類又は複数種類でもよい。本実施形態において、検出器１２は電子デバイス１１の外に独立している。しかしながら、別の実施形態において、少なくとも一部の検出器１２が電子デバイス１１の一つの部品であってもよい。
【００１７】
本実施形態において、プロセッサ１１４は画像を表示するようディスプレイ１１１に指示する。この画像は、文字、符号、動画や画像であってもよい。例えば、この画像の内容は、メモリ１１３に記憶され、プロセッサ１１４の解読等の画像処理操作を経た後に、ディスプレイ１１１によって送信される。また、プロセッサ１１４は接続インターフェース１１２を経て、検出器１２から検出信号を受信する。特定の時間において、プロセッサ１１４は検出信号に基づき、検出器１２が検出した環境情報を分析し、環境情報に対する分析結果に基づき、視覚的な転位イベントを検出する。間もなく生じる又はすでに生じた視覚的な転位イベントを検出した時、プロセッサ１１４は対応する画像安定化プログラムをすぐに実行する。
【００１８】
具体的には、ここで言及する視覚的な転位イベントとは見る人とディスプレイ１１１との間の相対位置の変更である。例えば、見る人がディスプレイ１１１の前方でディスプレイ１１１が表示する第一表示画像を見ると仮定すると、見る人及びディスプレイ１１１の少なくとも一方が移動する時、見る人とディスプレイ１１１との間の相対位置は第一位置から第二位置に変更する可能性がある。そのうち、見る人（目の位置）を基準にする場合、見る人とディスプレイ１１１との間の相対位置が変更される場合、ディスプレイ１１１は見る人に対して上、下、左、右又はその他の方向に移動する可能性がある。即ち、見る人にとっては、視覚的な転位イベントが生じた時、ディスプレイ１１１（だけ）が移動したと感じる可能性がある。
【００１９】
一般的に、前述の視覚的な転位イベントは見る人及び／又はディスプレイ１１１が突然揺れる、又は振動することで引き起こされるものである。例えば、前述の視覚的な転位イベントは見る人とディスプレイ１１１の揺れ（振動）頻度、揺れ（振動）方向及び／又は揺れ（振動）幅が異なることで引き起こされるものである。このような揺れや振動は見る人は予期できない、又は制御できないものである。例えば、見る人は走行中の交通機関（例えば、車、電車、飛行機又は地下鉄等）にいて、見る人及び／又はディスプレイ１１１は交通機関の走行と共に揺れる。又は、見る人は歩きながら電子デバイス１１を使用し、見る人及び／又はディスプレイ１１１も見る人の歩調と共に揺れる。
【００２０】
視覚的な転位イベントが発生する時、見る人とディスプレイ１１１との間の相対位置は変わり、ディスプレイ１１１が表示する画像を見続けるために、見る人の目は、揺れている、又は振動しているディスプレイ１１１を追う必要がある。したがって、視覚的な転位イベントが頻繁に発生すると、ディスプレイ１１１が表示する画像を見るために、見る人は相当多くの注意力を払う必要がある。このような状況下では、見る人に眩暈や眼圧が高すぎる等の不快な情況をもたらす可能性がある。
【００２１】
本実施形態において、間もなく生じる又はすでに生じた視覚的な転位イベントを検出した時、プロセッサ１１４は、画像安定化プログラムによってディスプレイ１１１が表示する画像を調整する。例えば、画像安定化プログラムにおいて、プロセッサ１１４はディスプレイ１１１が表示する画像を第一表示画像から第二表示画像に調整する。そのうち、第二表示画像の一つの位置決め点は、この位置決め点の第一表示画像の原位置に対してシフト方向にあるシフト距離移動する。即ち、見る人自身及び／又はディスプレイ１１１に突然の揺れや振動が発生する時、ディスプレイ１１１が表示する画像はシフト方向にシフト距離移動し、見る人とディスプレイ１１１が表示する画像との間の相対位置の（大きすぎる）変化を防ぐ。したがって、視覚的な転位イベントが発生しても、見る人とディスプレイ１１１が表示する画像との間の相対位置は変わらないままである（又は、変動の幅は大きくない）。同時に、見る人の目は、揺れている、又は振動しているディスプレイ１１１が表示する画像を追う必要も無く、見る人の不快に感じる情況を軽減する。
【００２２】
図２Ａから図２Ｃは、本発明の実施形態の図示に基づく画像安定化プログラムの図である。
【００２３】
図２Ａを参照すると、ディスプレイ１１１は第一表示画像を表示中で、且つ、点線Ｒ１で表される見る人２０１とディスプレイ１１１との間の相対位置は第一位置であると仮定する。例えば、点線Ｒ１の一端は見る人２０１の目に位置合わせされており、点線Ｒ１の他端は第一表示画像の一つの位置決め点ＬＰに位置合わせされている。この時、位置決め点ＬＰは第一表示画像の一つの原位置に位置する。
【００２４】
図２Ｂを参照すると、プロセッサ１１４は一つの視覚的な転位イベントを検出し、見る人２０１とディスプレイ１１１との間の相対位置が点線Ｒ２で表される第二位置に変えられると仮定する。例えば、点線Ｒ２の一端は見る人２０１の目に位置合わせされたままであるが、点線Ｒ２の他端は点線Ｒ１に対してディスプレイ１１１の上方に距離Ｄ１移動する。即ち、この視覚的な転位イベントは、見る人２０１がディスプレイ１１１に対して上方に距離Ｄ１移動する（又は、ディスプレイ１１１が見る人２０１に対して下方に距離Ｄ１移動する）とみなすことができる。したがって、プロセッサ１１４は一つの画像安定化プログラムを実行して、この視覚的な転位イベントが見る人にもたらす影響を軽減する。例えば、見る人２０１がディスプレイ１１１に対して上方に距離Ｄ１移動する時、画像安定化プログラムによって、プロセッサ１１４は同期してディスプレイ１１１が表示する画像を上方に距離Ｄ２（即ち、シフト距離）移動し、第二表示画像を表示する。
【００２５】
図２Ｃを参照すると、この視覚的な転位イベントに対して、ディスプレイ１１１は第二表示画像を表示する。そのうち、位置決め点ＬＰの第一表示画像内の原位置に対して、位置決め点ＬＰは第二表示画像内の位置も距離Ｄ２移動し、見る人２０１の目に位置合わせされる。即ち、画像安定化プログラムによって、視覚的な転位イベントが発生しても、見る人２０１の目は位置決め点ＬＰと位置合わせされている位置に維持されたままである。
【００２６】
本実施形態において、ディスプレイ１１１が表示する画像の移動方向及び見る人２０１及びディスプレイ１１１との間の相対位置の変化する方向は一致している。例えば、図２Ａから図２Ｃの実施形態において、見る人２０１を基準とすると、視覚的な転位イベントが発生する時、ディスプレイ１１１は見る人２０１に対して上下に移動する。したがって、画像安定化プログラムにおいて、ディスプレイ１１１が表示する画像の移動方向も見る人２０１に対して上下に移動する。例えば、ディスプレイ１１１が見る人２０１に対して上下に移動することをディスプレイ１１１がｙ軸方向に移動するとみなし、画像安定化プログラムにおいて、ディスプレイ１１１が表示する画像もディスプレイ１１１のｙ軸方向に移動する。さらに具体的に見ると、図２Ｂに示すように、一つの視覚的な転位イベントがディスプレイ１１１を見る人２０１に対して下方（例えば、−ｙ方向）に移動させる時、相応する画像安定化プログラムにおいて、ディスプレイ１１１が表示する画像見る人２０１に対して上方(例えば、＋ｙ方向)に移動させる。又は、別の実施形態において、一つの視覚的な転位イベントがディスプレイ１１１を見る人２０１に対して上方(例えば、＋ｙ方向)に移動させる時、相応する画像安定化プログラムにおいて、ディスプレイ１１１が表示する画像見る人２０１に対して下方（例えば、−ｙ方向）に移動させる。
【００２７】
本実施形態において、プロセッサ１１４は検出信号に基づき、ディスプレイ１１１が表示する画像の移動距離Ｄ２（すなわち、上記シフト距離）が決められる。そのうち、距離Ｄ２は、見る人２０１とディスプレイ１１１との間の相対位置の変化幅に正の相関（ｐｏｓｉｔｉｖｅｌｙ  ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ）がある。本実施形態において、見る人２０１とディスプレイ１１１との間の相対位置の変わる幅は距離Ｄ１で表され、且つ、距離Ｄ２は距離Ｄ１に等しい。しかしながら、別の実施形態において、距離Ｄ２は距離Ｄ１にほぼ等しく、Ｄ１より大きい、又は小さい可能性もある。
【００２８】
本実施形態において、見る人２０１とディスプレイ１１１との間の相対位置が、第一位置に位置する時、ディスプレイ１１１は第一表示画像を表示する。見る人２０１とディスプレイ１１１との間の相対位置が、第二位置に位置する時、ディスプレイ１１１は第二表示画像を表示する。一回の視覚的な転位イベントは一回の揺れ、又は振動に対応し、一回の視覚的な転位イベントの持続時間はしばしば相当短いものである。一つの転位イベントは発生する時、見る人２０１とディスプレイ１１１との間の相対位置は第一位置から第二位置に変わる。それから、この転位イベントが終わる時、見る人２０１とディスプレイ１１１との間の相対位置は第二位置から第一位置に戻る。
【００２９】
換言すると、ディスプレイ１１１は図２Ｃの第二表示画像を表示した後、対応する見る人２０１とディスプレイ１１１との間の相対位置はＲ１で表される第一位置に戻り、プロセッサ１１４は同期してディスプレイ１１１が表示する画像を図２Ａの第一表示画像に戻す。これによって、視覚的な転位イベントの発生期間中、見る人２０１とディスプレイ１１１との間の相対位置は変わり続けても、見る人２０１とディスプレイ１１１が表示する画像（又は、画像中の位置決め点）との間の相対位置は変わらないままである（又は、変動の幅は大きくない）。
【００３０】
ここで言及すべきこととして、図２Ａから図２Ｃの実施形態は、ディスプレイ１１１が表示する画像を上／下方に移動することで、どのようにして、画像安定化プログラムにおいて、見る人２０１とディスプレイ１１１が表示する画像との間の相対位置は変わらないままにさせているかを説明しているが、実施形態において、原画像中の異なる領域内の画像を取得することで第一表示画像及び第二表示画像を生成してもよい。
【００３１】
図２Ａ及び図３Ａを参照すると、画像安定化プログラム（視覚的な転位イベントを検出する前）を実行する前、プロセッサ１１４は原画像３０１から領域３１０内に位置する画像を第一表示画像として取得し、且つ、ディスプレイ１１１はこの第一表示画像を表示する。例えば、領域３１０のサイズはディスプレイ１１１の表示画面（又は、スクリーン）のサイズにほぼ等しい。図２Ｂに示すような視覚的な転位イベントを検出した後、プロセッサ１１４は画像安定化プログラムを実行する。
【００３２】
図２Ｂ及び図３Ｂを参照すると、画像安定化プログラムにおいて、プロセッサ１１４は検出信号に基づき、画像（又は、画像中の位置決め点）の移動方向（即ち、シフト方向）及び移動距離（即ち、シフト距離）が決められ、且つ、これによって原画像３０１における領域３２０を位置決めする。その領域３２０のサイズは領域３１０のサイズに等しく、且つ、領域３２０は領域３１０に対してシフト方向にシフト距離移動する（例えば、−ｙ方向に距離Ｄ２シフトする）。
【００３３】
図２Ｃ及び図３Ｃを参照すると、領域３２０を位置決めした後、プロセッサ１１４は原画像３０１から領域３２０内に位置する画像を第二表示画像として取得し、且つ、ディスプレイ１１１はこの第二表示画像を表示する。また、視覚的な転位イベントの終わりに対応して、領域３２０内に位置する画像を取得した後、プロセッサ１１４は原画像３０１から領域３１０内に位置する画像を第一表示画像として取得し、且つ、ディスプレイ１１１はこの第一表示画像を表示する。
【００３４】
実施形態において、原画像３０１は連続して送信されている動態又は静態画像であり、且つ、領域３１０及び領域３２０からそれぞれ切り取られた画像も連続して送信されている動態又は静態画像である。
【００３５】
ここで言及すべきこととして、一つの視覚的な転位イベントにおいて、見る人とディスプレイ１１１との間の相対位置の変化は連続的な複数回の変化であるとみなされ、且つ、対応して実行される画像安定化プログラムはディスプレイ１１１が表示する画像に対する複数回の調整を含んでもよい。
【００３６】
実施形態において、画像安定化プログラムは間もなく生じる又はすでに生じた視覚的な転位イベントを検出した後に実行されるものでしかない。例えば、実施形態において、見る人とディスプレイ１１１が一致、又は同期して移動する時、見る人とディスプレイとの間の相対位置は変わらず、画像安定化プログラムは実行されない。
【００３７】
図４は、本発明の実施形態の図示に基づく検出器の概要ブロック図である。図４を参照すると、検出器１２は、画像検出器４０１、移動検出器４０２、速度検出器４０３、走行ルート検出器４０４、路面状況検出器４０５、ブレーキ検出器４０６、馬力検出器４０７及び移動検出器４０８の少なくともそのうちの一つを含んでもよい。そのうち画像検出器４０１、移動検出器４０２、速度検出器４０３、走行ルート検出器４０４、路面状況検出器４０５、ブレーキ検出器４０６、馬力検出器４０７及び移動検出器４０８のいずれか一つの数は一つ、又は複数個でもよい。
【００３８】
実施形態において、画像検出器４０１と移動検出器４０２は同時に、又は一つ選択してディスプレイ１１１、又はディスプレイ１１１を含む電子デバイス１１本体に配置される。画像検出器４０１は見る人の顔部画像情報を検出するのに用いられる。例えば、画像検出器４０１は少なくとも一つのレンズを備えてもよい。実施形態において、画像検出器４０１は顔部画像検出器とも称する。移動検出器４０２はディスプレイ１１１の移動情報を検出するのに用いられる。例えば、移動検出器４０２は、加速度センサ（Ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ  Ｓｅｎｓｏｒ）、磁力センサ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｓｅｎｓｏｒ）、ジャイロセンサ（Ｇｙｒｏ−ｓｅｎｓｏｒ）及び重力センサ（Ｇ−ｓｅｎｓｏｒ）の少なくともそのうちの一つ、又はその他の種類の移動センサを含んでもよい。実施形態において、移動検出器４０２はディスプレイ移動検出器とも称する。例えば、この移動情報はディスプレイ１１１の振動頻度、振動方向及び／又は振動幅等の情報を含んでもよい。
【００３９】
図５は、本発明の実施形態の図示に基づくディスプレイの図である。図５を参照すると、画像検出器４０１はディスプレイ１１１のスクリーン５１の一方の側に配置される。これによって、画像検出器４０１はディスプレイ１１１の前方に位置する見る人の顔部画像を捕獲し、相応する検出信号を出力することができる。例えば、プロセッサ１１４は画像検出器４０１が出力する検出信号に基づき、見る人の眼球の位置及び／又は瞳孔のサイズ等の顔部特徴情報を取得することができる。プロセッサ１１４は画像検出器４０１が出力する検出信号を分析して、視覚的な転位イベントが発生したかどうかを判断することができる。例えば、プロセッサ１１４は画像検出器４０１が出力する検出信号を分析して、画像安定化プログラムにおいて画像を調整するためのいずれかのパラメータが決められる。
【００４０】
移動検出器４０２はディスプレイ１１１、又はディスプレイ１１１を含む電子デバイス内部１１に配置される。これによって、移動検出器４０２はディスプレイ１１１の揺れ、又は振動を検出し、相応の検出信号を出力することができる。プロセッサ１１４は移動検出器４０２が出力した検出信号に基づき、視覚的な転位イベントが発生したかどうか判断し、及び／又は相応の画像安定化プログラムにおいて画像を調整する何れか一つのパラメータが決められる。
【００４１】
図４を参照すると、実施形態において、速度検出器４０３、走行ルート検出器４０４、路面状況検出器４０５、ブレーキ検出器４０６、馬力検出器４０７及び移動検出器４０８の少なくともそのうちの一つは交通機関に配置され、ディスプレイ１１１がある環境の揺れ、又は振動に関する環境情報を検出するのに用いられる。そのうち、速度検出器４０３は交通機関の走行速度情報を検出するのに用いられ、走行ルート検出器４０４は交通機関の走行ルート情報を検出するのに用いられ、路面状況検出器４０５は交通機関前方の路面状況情報を検出するのに用いられ、ブレーキ検出器４０６は交通機関のブレーキ情報を検出するのに用いられ、馬力検出器４０７は交通機関の馬力情報を検出するのに用いられ、移動検出器４０８は交通機関の移動情報を検出するのに用いられる。
【００４２】
実施形態において、速度検出器４０３及び走行ルート検出器４０４の少なくともそのうちの一つは交通機関のナビゲーションシステムに接続され、走行速度情報と走行ルート情報の少なくともそのうちの一つはこのナビゲーションシステムによって提供される。実施形態において、路面状況検出器４０５は道路画像検出器、赤外線検出器、透音波検出器、ミリレーダー及びレーザー検出器の少なくともそのうちの一つを備え、路面状況情報は交通機関前方の道路画像情報及び交通機関前方の障害物情報の少なくともそのうちの一つを含むが、これに限定しない。実施形態において、ブレーキ検出器４０６及び馬力検出器４０７は交通機関の動力システムに接続される。実施形態において、車両移動検出器は該交通機関のタイヤ及び免震装置の少なくともそのうちの一つに接続される。
【００４３】
図６は、本発明の実施形態の図示に基づく交通機関の図である。図６を参照すると、速度検出器４０３及び走行ルート検出器４０４の少なくともそのうちの一つは車両６０のナビゲーション装置６０１に接続される。そのうち、ナビゲーション装置６０１はナビゲーションシステムを作動するのに用いられる。ナビゲーションシステムのナビゲーション情報に基づき、速度検出器４０３は車両６０の現在の速度情報を検出ることができ、且つ、走行ルート検出器４０４はナビゲーション装置の車両６０前方のナビゲーションルートに関する走行ルート情報を検出することができる。速度検出器４０３及び走行ルート検出器４０４が出力する検出信号に基づき、プロセッサ１１４は車両６０の走行速度、前方方向、曲がるタイミング、車線変更のタイミング及び／又は曲がることでもたらされる可能性の有る車体の傾斜等の有効的な情報を得ることができる。
【００４４】
実施形態において、路面状況検出器４０５は車両６０前方に設けられる。別の実施形態において、路面状況検出器４０５は車両６０内の道路画像検出器６０３に設けられる。例えば、道路画像検出器６０３はドライビングレコードとも称される。これによって、路面状況検出器４０５は車両６０前方の道路画像情報及び／又は障害物情報を検出することができる。例えば、路面状況検出器４０５は車両６０前方の路面状況を捉えて、相応の検出信号を出力することができる。路面状況検出器４０５の検出信号に基づき、プロセッサ１１４は車両６０前方の路面状況（例えば、前方の路面に突起又は凹みを有するかどうか）、前方の交通標識の状態、前方車両と車両６０との距離及び／又は前方の障害物との接触タイミング等の有効的な情報を得ることができる。
【００４５】
図６において、車両６０の動力システムは点線枠６１で概略的に表している。例えば、この動力システムはブレーキ装置（不図示）とエンジン装置（不図示）であり、そのうち、ブレーキ装置は車両６０のブレーキ機能を実行するのに用いられ、エンジン装置は車両６０を前進又は後退させるのに用いられる。実施形態において、ブレーキ検出器４０６は車両６０のブレーキ装置に接続され、車両６０のブレーキ時の動作の変化をリアルタイムに検出するのに用いられる。実施形態において、馬力検出器４０７は車両６０のエンジン装置に接続され、車両６０の走行時の馬力変化、例えば、変速等をリアルタイムに検出するのに用いられる。ブレーキ検出器４０６が出力する検出信号に基づき、プロセッサ１１４は車両６０のブレーキ情報を得ることができる。馬力検出器４０７が出力する検出信号に基づき、プロセッサ１１４は車両６０の馬力情報を得ることができる。また、実施形態において、速度検出器４０３は車両６０の動力システムに接続され、車両６０の走行速度検出することもできる。
【００４６】
移動検出器４０８は、加速度センサ、磁力センサ、ジャイロセンサ、重力センサ及び圧力センサの少なくともそのうちの一つ、又はその他の種類の移動センサを含んでもよい。実施形態において、移動検出器４０８は車両移動検出器とも称される。実施形態において、移動検出器４０８は、車両６０の前輪６２及び車両６０内部の免震装置の少なくともそのうちの一つに設けられる、又は接続される。これによって、移動検出器４０８が出力する検出信号は、車両６０が揺れ、又は振動が発生したかどうか、及び揺れ、又は振動の方向、幅、頻度をリアルタイムに反映することができる。また、図６の別の実施形態において、移動検出器４０８は車両６０の後輪６３、又は何れか一つの位置に設けられてもよい。
【００４７】
図６の実施形態において、プロセッサ１１４は車両６０の一部の、又は全ての検出器が出力する検出信号に基づき、間もなく生じる又はすでに生じた視覚的な転位イベントが検出される、及び／又は相応の画像安定化プログラムにおいて画像を調整するのに用いられる何れか一つのパラメータが決められる。例えば、プロセッサ１１４は走行中の車両６０の速度情報、走行ルート情報、路面状況情報、ブレーキ情報、馬力情報、及び移動情報の少なくともそのうちの一つに基づき、視覚的な転位イベントが間もなく生じるかどうか、視覚的な転位イベントの時間、視覚的な転位イベントが発生した時の車両６０内の見る人とディスプレイ１１１との間の相対位置の変化する方向及び／又は変化幅、画像安定化プログラムにおける画像（又は、画像中の位置決め点）のシフト方向及びシフト距離等を判断できる。また、図６の別の実施形態において、プロセッサ１１４はディスプレイ１１１に設けられた検出器と車両６０に設けられた検出器が出力する検出信号を同時に分析し、上述の視覚的な転位イベントの検出操作と画像安定化プログラムにおけるパラメータの調整操作を実行することもできる。
【００４８】
実施形態において、画像安定化プログラムにおいて、画像に対する調整は画像解析度の調整、画像投影距離の調整及び／又は画像サイズの拡大／縮小等を含んでもよく、実際の必要性に応じて決められる。例えば、視覚的な転位イベントの発生頻度が頻繁すぎる時、ディスプレイ１１１が表示する少なくとも一部の画像の解析度を適切に下げることができる。また、画像（又は、画像中の位置決め点）の移動方向に対して任意の方向であってもよく、見る人とディスプレイ１１１が表示する画像との間の相対位置が安定であることに貢献していればよい。
【００４９】
図７は、本発明の実施形態の図示に基づく電子デバイスの図である。図７を参照すると、実施形態において、電子デバイス１１は、頭部装着型ディスプレイ装置７１を指している。例えば、頭部装着型ディスプレイ装置７１は、スマート仮想現実（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅａｌｉｔｙ）眼鏡、スマート拡張現実（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）眼鏡、又はスマート複合現実眼鏡であってもよい。頭部装着型ディスプレイ装置７１は図１の実施形態で言及されているディスプレイ１１１、接続インターフェース１１２、メモリ１１３及びプロセッサ１１４を少なくとも備える。頭部装着型ディスプレイ装置７１内部のプロセッサ１１４は、有線及び／又はワイヤレスの方式で頭部装着型ディスプレイ装置７１に配置された、及び／又は図６の車両６０に配置された一つ、又は複数の検出器から検出信号を受信することができる。例えば、実施形態において、頭部装着型ディスプレイ装置７１のプロセッサ１１４は、接続インターフェース１１２と車両６０に配置された少なくとも一つの検出器を介してワイヤレスのカップリングを実行し、ワイヤレス送信７０１に基づき、すでにカップリングされた検出器から検出信号を受信することもできる。又は、別の実施形態において、頭部装着型ディスプレイ装置７１のプロセッサ１１４は、接続インターフェース１１２と車両６０に配置された少なくとも一つの検出器を介して有線接続を実行し、有線送信に基づき、すでに接続された検出器から検出信号を受信することもできる。それから、頭部装着型ディスプレイ装置７１のプロセッサ１１４は、受信した検出信号を分析し、相応の画像安定化プログラムを実行できる。関連する説明はすでに上述に詳述されてり、ここでは繰り返さない。
【００５０】
実施形態において、頭部装着型ディスプレイ装置７１の使用者は走行中の車両６０において、頭部装着型ディスプレイ装置７１のディスプレイ１１１が表示する画像を見る時、上述の画像安定化プログラムによって、使用者の車両６０が走行している間に発生する揺れ、又は振動によってもたらされる不快感を適度に軽減できる。また、別の実施形態において、電子デバイス１１は車載ディスプレイ、スマートダッシュボード、ナビゲーション装置、スマートフォン、タブレット、ノートパソコン等ディスプレイを備える各種の形態表示装置であってもよく、図７の実施形態が言及する頭部装着型ディスプレイ装置に限定しない。
【００５１】
実施形態において、図１の電子デバイス１１は交通機関（例えば、車両６０）に接続して実施してもよい。例えば、図６及び図７の別の実施形態において、頭部装着型ディスプレイ装置７１は主にディスプレイ１１１によって画像を表示する機能を提供し、実際、検出信号を分析し、画像安定化プログラムを実行するプロセッサ１１４は頭部装着型ディスプレイ装置７１に配置されてもよく、車両６０内に配置されてもよい。また、図７の別の実施形態において、頭部装着型ディスプレイ装置７１は交通機関内部のディスプレイ（例えば、車載ディスプレイ）に移動可能に、又は固定して設置するように取り換えてもよい。
【００５２】
図８は、本発明の実施形態の図示に基づく画像安定化方法のフローチャート図である。図８を参照すると、ステップＳ８０１において、少なくとも一つの検出器が環境情報を検出して、相応の検出信号を出力する。ステップＳ８０２において、検出器から検出信号を受信する。ステップＳ８０３において、視覚的な転位イベントを検出するために、検出信号を分析する。ステップＳ８０４において、視覚的な転位イベントを検出したかどうか判断する。いいえの場合（検出しなかった場合）、ステップＳ８０５において、ディスプレイによって第一表示画像を表示する。はいの場合（検出した場合）、ステップＳ８０６において、画像安定化プログラムは、ディスプレイによって第二表示画像を表示し、そのうち、第二表示画像の一つの位置決め点がこの位置決め点の第一表示画像の原位置に対してシフト方向にシフト距離移動する。したがって、画像安定化プログラムを実行することで、視覚的な転位イベントの発生している間、見る人とディスプレイ１１１が表示する画像との間の相対位置を変わらないようにさせる。ステップＳ８０５及びＳ８０６の後、ステップＳ８０１等は繰り返し実行することができる。
【００５３】
図９は、本発明の別の実施形態の図示に基づく画像安定化方法のフローチャート図である。図９を参照すると、ステップＳ９０１において、視覚的な転位イベントを検出したかどうか判断する。いいえの場合（検出しなかった場合）、画像取得領域は原画像中の第一領域である。ステップＳ９０２において、原画像中から第一表示画像として第一領域内に位置する画像を取得して、ディスプレイによって第一表示画像を表示する。はいの場合（検出した場合）、画像取得領域は原画像の第一領域は原画像の第二領域に調整され、ステップＳ９０３おいて、検出信号に基づき、原画像中に第二領域を位置決めし、そのうち、第二領域は第一領域に対してシフト方向にシフト距離移動する。ステップＳ９０４おいて、原画像中から第二表示画像として第二領域内に位置する画像を取得して、ディスプレイによって第二表示画像を表示する。
【００５４】
図１０は、本発明の別の実施形態の図示に基づく画像安定化方法のフローチャート図である。図１０を参照すると、ステップＳ１００１において、ディスプレイに配置された検出器から検出信号を受信する。ステップＳ１００２において、ディスプレイが静止状態であるかどうかを判断する。はいである場合（静止状態である場合）、視覚的な転位イベントはまだ発生していないと判断し、ステップＳ１００１に戻る。いいえである場合（静止状態ではない場合）、視覚的な転位イベントが発生した可能性を表し、ステップＳ１００３を開始する。ステップＳ１００３において、ディスプレイの振動幅、振動頻度及び／又は振動方向を計算する。ステップＳ１００４において、見る人の眼球位置とディスプレイとの間の相対位置に変化が発生したかどうかを判断する。はいである場合（変化が発生した場合）、ステップＳ１００５において、見る人の眼球位置とディスプレイとの間の相対位置の変化値を計算する。いいえである場合（変化が発生していない場合）、ステップＳ１００６を直接開始する。ステップＳ１００６において、交通機関に配置された検出器から検出信号を受信したかどうかを判断する。例えば、交通機関のナビゲーションシステム、動力システム、免震システム及び／又はドライブレコーダー等所定の検出信号をリアルタイムに受信したかどうかを判断する。はいである場合（受信した場合）、ステップＳ１００７において、交通機関の現在、又は間もなく生じる振動幅、振動方向及び／又は傾斜角度等を計算する。いいえである場合（受信していない場合）、ステップＳ１００８を直接開始する。ステップＳ１００８において、計算された情報に基づき、画像安定化プログラムを実行する。
【００５５】
ここで言及すべきこととして、図８から図１０の各ステップは上述されているようにすでに詳細に説明されており、ここでは繰り返さない。図８から図１０の各ステップは複数のコード、又は電気回路を実装することができ、本発明は限定しない。例えば、図１の実施形態において、メモリ１１３に複数のソフトウェアモジュールを格納させる。プロセッサ１１４は読み出し、これらのソフトウェアモジュールをダウンロードする時、プロセッサ１１４は上述で言及した各種機能を実行できる。又は、図１の別の実施形態において、プロセッサ１１４は複数のハードウェア回路を含み、これらのハードウェア回路は配置されて、上述で言及した各種機能を実行する。例えば、これらのハードウェア回路は検出信号を分析し、視覚的な転位イベントを検出する信号分析回路、表示画像を調整する調整回路及びディスプレイが表示する画像に表示画像を提供するのに用いられる提供回路等を含んでいてもよく、本発明は限定しない。また、図８から図１０の方法は以上の複数の実施形態と合わせて使用することができ、それぞれ単独で使用することもでき、本発明は限定しない。
【００５６】
以上をまとめると、本発明は、検出器を用いて環境信号を検出する。ディスプレイが画像を表示する時、本発明は、検出器が出力した検出信号に基づき、間もなく生じる又はすでに生じた視覚的な転位イベントを検出し、画像安定化プログラムを対応して実行し、そのうち、視覚的な転位イベントとは見る人と前記ディスプレイとの間の相対位置に発生する変化を指している。画像安定化プログラムにおいて、ディスプレイが表示する画像は調整され、見る人とディスプレイ１１１が表示する画像との間の相対位置を変わらないようにさせる。これによって、見る人が画像を見る過程において、人体、又はディスプレイの揺れに起因して生じる不快感を改善することができる。
【００５７】
本発明は実施形態によって上述のように開示されているが、本発明を限定するためのものではなく、当業者は、本発明の精神と範囲を逸脱しない範囲で、変更や修正してもよく、したがって、本発明の保護範囲は特許の請求範囲が定義するものを基準とみなす。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、例えば、携帯電話、携帯ゲーム機、携帯情報端末、情報家電、カーナビゲーションシステム等、種々の情報処理装置に対して適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０    画像安定化システム
１１    電子デバイス
１１１    ディスプレイ
１１２    接続インターフェース
１１３    メモリ
１１４    プロセッサ
１２    検出器
２０１    見る人
Ｄ１、Ｄ２    距離
Ｒ１、Ｒ２    点線（相対位置）
ＬＰ    位置決め点
３０１    原画像
３１０、３２０    領域
４０１    画像検出器
４０２、４０８    移動検出器
４０３    速度検出器
４０４    走行ルート検出器
４０５    路面状況検出器
４０６    ブレーキ検出器
４０７    馬力検出器
５１    スクリーン
６０    車両
６０１    ナビゲーション装置
６０３    道路画像検出器
６１    点線枠（ブレーキ装置とエンジン装置）
６２    前輪
６３    後輪
７１    頭部装着型ディスプレイ装置
７０１    ワイヤレス送信
Ｓ８０１〜Ｓ８０６、Ｓ９０１〜Ｓ９０４、Ｓ１００１〜Ｓ１００８    ステップ
【図１】
0006501743.tif 000002
【図２Ａ】
0006501743.tif 000003
【図２Ｂ】
0006501743.tif 000004
【図２Ｃ】
0006501743.tif 000005
【図３Ａ】
0006501743.tif 000006
【図３Ｂ】
0006501743.tif 000007
【図３Ｃ】
0006501743.tif 000008
【図４】
0006501743.tif 000009
【図５】
0006501743.tif 000010
【図６】
0006501743.tif 000011
【図７】
0006501743.tif 000012
【図８】
0006501743.tif 000013
【図９】
0006501743.tif 000014
【図１０】
0006501743.tif 000015