(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも感光体ドラムと当該感光体ドラム表面を清掃するクリーニングブレードを含むユニットが着脱可能な画像形成装置であって、
前記ユニットを装置本体に挿入して装着する際に、当該ユニットを案内する少なくとも上下一対の上側ガイドレールと下側ガイドレールと、
前記下側ガイドレール上面の一部に配され、装着されたユニットの枠体の底部に当接して、画像形成中に生じるユニットの振動を抑制する制振部材と、
前記ユニットに設けられ、挿入方向下流側の端部において上方に突出する突起部と、
前記上側ガイドレールに設けられ、前記ユニットの挿入完了時に前記突起部が嵌り込んで係合するための係合部と、
前記下側ガイドレールに設けられ、前記ユニットの挿入動作の最終段階で前記ユニットの底部の先端部に当接して当該ユニットの先端部をせり上げて、前記突起部を前記係合部に嵌め込ませるせり上げ用段部と、
を備え、
前記制振部材は、
前記下側ガイドレールの長手方向における中央の領域であって、前記ユニットの挿入途中において、当該制振部材に乗り上げたユニットの傾きが、前記ユニットの底部の先端部が前記せり上げ用段部に到達する以前に、当該ユニットの、制振部材より先端側の部分の自重により、当該せり上げ用段部側に変化することができるような位置に配されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制振部材のユニット挿入側の上端部と、前記下側ガイドレール上面の、前記制振部材よりユニット挿入方向手前側の部分を斜めに架橋するように、樹脂製のシートが、前記制振部材と前記下側ガイドレールに跨って貼付されている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記下側ガイドレールの、前記制振部材を配置する箇所は、凹入しており、制振部材の前記下側ガイドレールのガイド面から上方に突出する制振部材の高さが、本来の制振部材の厚みより小さくなるように構成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも感光体ドラムとクリーニングブレードを含むユニットが着脱可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンター等の電子写真方式の画像形成装置においては、感光体ドラム上に形成された静電潜像に現像器からトナーを供給して顕像化し、当該顕像化されたトナー像を記録シート上に転写した後、熱定着して画像形成が行われる。
交換が可能なように感光体ドラムと現像器はそれぞれユニット化されており（以下、「感光体ユニット」、「現像ユニット」という。）、画像形成装置の装着する前に、感光体ユニットに現像ユニットを組み付けてイメージングユニットを形成した後、装置本体の上下一対のガイドレールに沿って装置手前側から奥側に向けて挿入して装着するようになっているのが一般的である。
【０００３】
感光体ドラム上の静電潜像を現像器で現像して得られたトナー像は、転写ベルトもしくは転写紙に転写されるが、感光体ドラム表面には転写しきれなかったトナーが残留するため、感光体ドラム表面にゴム製のクリーニングブレードを圧接して、残留トナーを除去する構成になっている。
ところが、時間の経過と共に、感光体ドラム表面の摩耗が進んでクリーニングブレードとの密着性が増すに連れて、スティックスリップ（摩擦面間に生ずる微視的な摩擦面の付着・滑りの繰り返しによって引き起こされる振動）が発生し、そのため画像が劣化するおそれがある。
【０００４】
そこで、弾性部材でイメージングユニットのハウジング（枠体）、特に、感光体ユニットのハウジングを弾性部材で押圧して強制的に制振させることが考えられる。
ところが、イメージングユニットをその長手方向において全面的に押圧すると、押圧力が強くなり過ぎて、イメージングユニットのハウジングに変形が生じ、これにより、クリーニングブレードの感光体ドラム表面に対する実効当接角が、微妙に変化し、残留トナー拭き残しや、ブレードめくれが発生してしまうという問題が発生するおそれがある。
【０００５】
そこで、本願発明者らが、鋭意検討したところ、装着時にイメージングユニットを案内する下側のガイドレールの長手方向中央部に制振部材を配すると、それほど大きな押圧力をイメージングユニットに加えることなく、スティックスリップの振動を効果的に抑制できることが分かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２０１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のように下側ガイドレールの長手方向の中央に制振部材を配した場合、イメージングユニットの着脱動作に支障が生じる。
通常、イメージングユニットは、その感光体ユニット側のハウジングの挿入方向先端部の上側ガイドレールに面した部分に位置決め用の係合突起が設けられ、イメージングユニットの挿入動作の最終段階で、感光体ユニットの底部の先端部が、下側レール上面の挿入方向先端部に設けられた段部によりせり上げられることにより、当該係合突起が、上側ガイドレールに設けられた係合穴に嵌合して、イメージングユニットの先端部の高さと軸方向の位置決めができるように構成されている。
【０００８】
ところが、弾性部材からなる制振部材を下側ガイド部材の長手方向真中央に配すると、感光体ユニットの先端部が制振部材の弾性力により上方に押し上げられ、後端部より先端部が上に上がった傾斜状態で、係合突起が上側ガイドレールと干渉したまま奥まで挿入されるおそれがあり、挿入がしにくい。
また、感光体ユニットの底部が下側ガイドレールの段部に当接しないまま、係合突起が係合穴に嵌り込んでしまうおそれもあり、その場合には、段部と感光体ユニットの底部が段部から浮いた状態となって高さ方向の位置決めができず、セット不良となるおそれもある。さらに、この場合、制振部材により係合突起の位置でも上方向に向かう付勢力が加えられていることになるので、イメージングユニットを引き出すときに、係合突起が係合穴からスムーズに抜けず、取り外しが困難となる。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、下側ガイドレールに、感光体ドラムとクリーニングブレードの間で発生した振動を抑制する制振部材を設けつつ、当該感光体ドラムとクリーニングブレードを含むユニットの脱着動作に支障の生じない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、少なくとも感光体ドラムと当該感光体ドラム表面を清掃するクリーニングブレードを含むユニットが着脱可能な画像形成装置であって、前記ユニットを装置本体に挿入して装着する際に、当該ユニットを案内する少なくとも上下一対の上側ガイドレールと下側ガイドレールと、前記下側ガイドレール上面の一部に配され、装着されたユニットの枠体の底部に当接して、画像形成中に生じるユニットの振動を抑制する制振部材と、前記ユニットに設けられ、挿入方向下流側の端部において上方に突出する突起部と、前記上側ガイドレールに設けられ、前記ユニットの挿入完了時に前記突起部が嵌り込んで係合するための係合部と、前記下側ガイドレールに設けられ、前記ユニットの挿入動作の最終段階で前記ユニットの底部の先端部に当接して当該ユニットの先端部をせり上げて、前記突起部を前記係合部に嵌め込ませるせり上げ用段部と、を備え、前記制振部材は、前記下側ガイドレールの長手方向における中央の領域であって、前記ユニットの挿入途中において、当該制振部材に乗り上げたユニットの傾きが、前記ユニットの底部の先端部が前記せり上げ用段部に到達する以前に、当該ユニットの、制振部材より先端側の部分の自重により、当該せり上げ用段部側に変化することができるような位置に配されていることを特徴とする。
【００１１】
ここで、前記制振部材のユニット挿入側の上端部と、前記下側ガイドレール上面の、前記制振部材よりユニット挿入方向手前側の部分を斜めに架橋するように、樹脂製のシートが、前記制振部材と前記下側ガイドレールに跨って貼付されていることとしてもよい。
また、前記下側ガイドレールの、前記制振部材を配置する箇所は、凹入しており、制振部材の前記下側ガイドレールのガイド面から上方に突出する制振部材の高さが、本来の制振部材の厚みより小さくなるように構成されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成によれば、下側ガイドレール上面の長手方向の中央領域に配された制振部材により、それほど大きな押圧力を加えずにユニットの振動を効果的に抑制することができる。また、制振部材の位置は、当該中央領域内でも、ユニットの底部の先端部がせりあがり用段部に到達する以前に、制振部材をいわば支点としてユニットの先端部が下がる方向に傾くような位置に配されているので、さらに感光体ユニット挿入するとユニットの底部の先端部がせり上がり用段部に当接して、せり上がって突起部が係合部に嵌り込むようにすることができ、突起部と係合部との係合がスムーズにできると共に、ユニットの底部がせりあがり用段部から浮くことがなく当接したままなので、高さ方向の位置決めが確実にでき、セット不良が生じない。
【００１３】
また、ユニットの突起部が、感光体ユニットの挿入が完了するまで上側ガイドレールと干渉し続けることはないので挿入しやすくなる。
さらに、上記突起部が係合部に嵌り込んで係合している位置では、ユニットに係る重力の方が、突起部を上方に付勢しようとする制振部材の弾性力より勝っているので、突起部と係合部の係合の解除も容易となり、ユニットの取り外しにもそれほど支障を来さない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンターの全体構成を示す概略図である。
【図２】上記プリンターに着脱可能なイメージングユニットの全体斜視図である。
【図３】上記イメージングユニットの概略横断面図である。
【図４】下側ガイドレールを示す斜視図である。
【図５】樹脂シートを制振部材と下側ガイドレール上面に跨るように貼付した様子を示す部分拡大図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、イメージングユニットを画像形成装置に装着する過程を示す概略図である。
【図７】イメージングユニットの画像形成装置への装着が完了した状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、タンデム型のカラープリンター（以下、単に「プリンター」という）に適用した場合を例にして説明する。
図１は、本実施の形態に係るプリンター１０の全体構成を示す図である。
プリンター１０は、画像形成部２０、給紙部３０、定着部４０および制御部５０を備えており、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続されて、外部の端末装置（不図示）からのプリントジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラック色からなるトナー像を形成し、これらを多重転写してカラーの画像形成を実行する。
【００１６】
以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字として付加する。
画像形成部２０は、現像色Ｃ〜Ｋのそれぞれに対応するイメージングユニット２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋ、および、露光走査部２３、中間転写ベルト２５などを備えている。
【００１７】
イメージングユニット２１Ｃ〜２１Ｋは、それぞれ感光体ユニット２４Ｃ〜２４Ｋと現像ユニット２６Ｃ〜２６Ｋを組み合わせてなる。
感光体ユニット２４Ｋは、感光体ドラム２２Ｋ、帯電器２４１Ｋ、クリーニングブレード２４２Ｋなどを備え、現像ユニット２６Ｋは、現像ローラー２６１Ｋ、供給スクリュー２６２Ｋ、攪拌スクリュー２６３Ｋなどを備える。
【００１８】
他のイメージングユニット２１Ｃ〜２１Ｙについても、イメージングユニット２１Ｋと同様の構成になっており、同図では細部の符号の表記を省略している。
中間転写ベルト２５は、無端状のベルトであり、駆動ローラー２５ａと従動ローラー２５ｂに張架されて矢印Ａ方向に回転駆動される。
感光体ドラム２２Ｃ〜２２Ｋは、帯電器２４１Ｃ〜２４１Ｋにより一定の電位に帯電されている。
【００１９】
露光走査部２３は、レーザダイオードなどの発光素子を備え、制御部５０からの駆動信号によりＣ〜Ｋ色の画像形成のためのレーザ光ＬＢを発し、Ｂ方向に回転する感光体ドラム２２Ｃ〜２２Ｋの周面を露光走査し、これにより感光体ドラム２２Ｃ〜２２Ｋ上に静電潜像が形成される。
感光体ドラム２２Ｃ〜２２Ｋ上に形成された静電潜像は、現像ユニット２６Ｃ〜２６Ｋにより現像されてＣ〜Ｋ色のトナー像となる。
【００２０】
各現像ユニット２６Ｃ〜２６Ｋは、トナーと磁性キャリアとからなる二成分現像方式の現像器をユニット化したものである。例えば、現像ユニット２６Ｋでは、攪拌スクリュー２６３Ｋにより撹拌され摩擦帯電され、その表面にトナーが付着したキャリアは、供給スクリュー２６２Ｋより、内部にマグネットローラー（不図示）が収納された現像ローラー２６１Ｋの表面近くに搬送され、磁気的に吸引される。
【００２１】
現像ローラー２６１Ｋに磁気的に吸引された現像剤は、感光体ドラム２２Ｋ表面と対向する領域（現像領域）まで搬送されて、感光体ドラム２２Ｋ表面に形成された静電潜像を現像する。
このように各感光体ドラム２２Ｃ〜２２Ｋに形成された各色のトナー像が中間転写ベルト２５上の同じ位置に重ね合わせて１次転写されるように、各静電潜像の形成はそれぞれタイミングをずらして実行される。
【００２２】
１次転写ローラー２７Ｃ〜２７Ｋにより作用する静電力により中間転写ベルト２５上に各色のトナー像が順次転写されカラーのトナー像が形成され、２次転写位置Ｔに向けて移動する。
一方、給紙部３０は、繰り出しローラー３２、タイミングローラー対３４などを備えており、中間転写ベルト２５上のトナー像の移動タイミングに合わせて給紙部３０から記録シートＳを２次転写位置Ｔに給送し、２次転写ローラー２９により中間転写ベルト２５上のトナー像が一括して記録シートＳ上に２次転写される。
【００２３】
２次転写位置Ｔを通過した記録シートＳは、定着部４０に搬送され、記録シートＳ上のトナー像（未定着画像）が、定着部４０における加熱・加圧により記録シートＳに定着された後、排出ローラー対３６を介して排出トレイ３８上に排出される。
制御部５０は、画像形成部２０、給紙部３０、定着部４０などを制御して円滑なコピー動作やプリント動作を実行させる。
【００２４】
なお、中間転写ベルト２５の上方には、トナー補給装置２８Ｃ〜２８Ｋが並んで配設される。各トナー補給装置は、それぞれＣ、Ｙ、Ｍ、Ｋ色のトナーを収容するトナーボトルを有しており、不図示の供給管を介して、収容している色に対応する現像器２６Ｃ〜２６Ｋにトナーを供給する。
以下、本発明の実施の形態に係るイメージングユニットおよびその装着構造について詳しく説明するが、各現像色毎に設けられた４台のイメージングユニット２１Ｃ〜２１Ｋは、いずれも同様の構成であるため、以降の説明および図面内の符号については、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの添え字を省略する。
【００２５】
図２は、プリンター１０に装着する前のイメージングユニット２１の全体構成を示す斜視図であり、左下側を手前にして、矢印Ｚ方向に挿入しプリンター１０に装着される。
同図に示すようにイメージングユニット２１は、感光体ユニット２４と現像ユニット２６が一体的に組み合わされてなる。（なお、図２では、現像ユニット２６の現像ローラー２６１（図３参照）は、感光体ユニット２４に隠れて見えない。）
感光体ユニット２４における符号２４３は廃トナー排出管であって、内部にスクリュー状の搬送部材２４３３（図３参照）が配されており、駆動軸２４３１を回動させることにより、クリーニングブレード２４２で掻き落とされた感光体ドラム２２の残留トナーを手前側の排出口２４３２から排出し、不図示の廃トナーボックスに回収させるようになっている。
【００２６】
また、現像ユニット２６における符号２６４は、トナー供給受口であって、不図示のトナー供給管を介して、中間転写ベルト２５の上方に配置した対応するトナー補給装置２８からのトナーの供給を受けて、攪拌スクリュー２６３（図１参照）が収納された攪拌室に送る。
感光体ユニット２４のハウジング２４５の上部リブ２４６の奥手側（挿入方向先端側）の端部には、上方に突出した係合突起２４６１が形成されており、挿入完了時に後述の上側ガイドレール１０１（図６参照）の係合穴１０１１に嵌り込んで係合するようになっている。
【００２７】
また、ハウジング２４５の底部２４７の挿入方向先端側には、上方向に傾斜した傾斜部（以下、「テーパー部」という。）２４７１が形成されており、ガイドレールに挿入の際に、後述の制振部材１０３や段部１０２２に乗り上がり易くしている。
図３は、プリンター１０に装着時されたイメージングユニット２１の概略横断面図である。
【００２８】
同図に示すように、イメージングユニット２１は、支軸２６５を介して現像ユニット２６を感光体ユニット２４に揺動可能に軸支し、不図示の付勢機構（例えば、引っ張りバネ）で現像ユニット２６を感光体ユニット２４に近接する方向に付勢してなる。
感光体ドラム２２と現像ローラー２６１は、不図示の軸間距離規制部材により軸間距離が規制されており、これにより現像ギャップが規定値に維持されるようになっている。
【００２９】
上側ガイドレール１０１と下側ガイドレール１０２がそれらの長手方向が、プリンター１０の奥行方向と並行な状態でプリンター１０のメインフレーム（不図示）に取着されている。
イメージングユニット２１の装着時において、感光体ユニット２４のハウジング２４５の上部リブ２４６は、上側ガイドレール１０１に沿って案内され、ハウジング２４５の底部２４７は、下側ガイドレール１０２に沿って案内される。
【００３０】
上述のように現像ユニット２６は、感光体ユニット２４に軸支されて揺動可能に保持されているので、ガイドレールによる案内は、感光体ユニット２４のみでよい。
弾性材料からなる制振部材１０３が、感光体ユニット２４のハウジング２４５の底部２４７と下側ガイドレール１０２との間に介在し、底部２４７の長手方向における中央の領域において所定の付勢力で底部２４７に当接しており、これにより感光体ドラム２２とクリーニングブレード２４２とのスティックスリップによる微少な振動を吸収し制振効果を得るようにしている。
【００３１】
スティックスリップによる主振動は、感光体ドラム２２に当接するクリーニングブレード２４２先端部の当接面の方向（図３に示す矢印Ｄ方向）に沿って生じると考えられるので、この主振動を効率的に吸収するためには、図３における当該当接面の延長上に下側ガイドレール１０２上の制振部材１０３が配されるようにすればよい。換言すれば、そのような位置関係になるように、感光体ユニット２４における感光体ドラム２２に対するクリーニングブレード２４２の当接位置および実効当接角が決定されるのが望ましい。
【００３２】
この場合、主振動方向と制振部材１０３の主面（上面）がほぼ直交するようにすれば、より制振効果が増すと考えられる。
なお、制振部材１０３に使用される弾性材料は、特に限定されないが、圧縮残留歪が小さくて、寸法安定性、加工効率に優れたゴム材料が望ましい。本実施の形態では、「ｐｏｒｏｎ（登録商標）」を使用している。
【００３３】
図４は、プリンター１０のフレームにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ用の４つのイメージングユニット２１を装着するための４本の下側ガイドレール１０２が平行に列設されている様子を示す斜視図である。制振部材１０３は各下側ガイドレール１０２の長手方向の両端部間の中央の領域（下側ガイドレール１０２をその長手方向に３分割した場合における中央の領域）内に取り付けられる。詳しくは後述する。
【００３４】
また、下側ガイドレール１０２の奥手側の端部付近には、装着後の感光体ユニット２４の高さを位置決めするための段部１０２２が形成されている。
図５は、下側ガイドレール１０２の制振部材１０３が取着されている部分の縦断面図である。
同図に示すように、下側ガイドレール１０２の制振部材１０３を設置する箇所には凹部１０２１が形成されており、制振部材１０３の厚みｔ１に対して、ガイド面１０２４からｔ２だけ（ｔ２＜ｔ１）上方に突出するようになっている。
【００３５】
これは、制振部材１０３厚みをある程度大きくして、永久歪みの発生するおそれを小さくしながらも、ガイド面からの突出量を抑えることにより、ハウジング２４５に変形を与えない程度で制振に必要な弾性力を付与すると共に、感光体ユニット２４の挿入動作にできるだけ支障が生じないようにするためである。
また、制振部材１０３の上面と下側ガイドレール１０２のガイド面１０２４に渡って、斜めの架橋部分１０４１、１０４２を形成するようにして樹脂シート１０４が貼付されている。
【００３６】
これにより、挿入した感光体ユニット２４の底部２４７との摩擦を小さくすると共に、斜めの架橋部分１０４１、１０４２により、装着時に感光体ユニット２４が制振部材１０３を乗り越えやすいようにしている。そのため、特に、挿入側の架橋部分１０４１の役目が重要であり、架橋部分１０４１と下側ガイドレール１０２のガイド面と適度な角度θの傾斜をなす。なお、架橋部分１０４２の方は、イメージングユニット２１を引き出すときに一応作用するが、特に必須ではない。
【００３７】
ここで、樹脂シート１０４として、比較的強度があり、安価なＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）シートなどが使用される。
なお、制振部材１０３の下側ガイドレール１０２への貼付と、樹脂シート１０４の制振部材１０３および下側ガイドレール１０２への貼付は、本実施の形態では両面テープを用いて行うが、これに限らず接着剤を用いても構わない。
【００３８】
図６（ａ）〜（ｄ）は、イメージングユニット２１をプリンター１０に装着する際における経過を示す概略図である。これらの図は、図３の右方向から見た側面図であり、また、感光体ユニット２４の上下ガイドレールによる案内を中心に説明するため、現像ユニット２６は表示されていない。
まず、イメージングユニット２１の先端部を、上側ガイドレール１０１と下側ガイドレール１０２の間に挿入し、奥側に向けて押し込む（図６（ａ））。
【００３９】
感光体ユニット２４のハウジング２４５の底部２４７先端側のテーパー部２４７１が、制振部材１０３の位置に到達し（図６（ｂ））、そのまま押し込むと、底部２４７が樹脂シート１０４の表面を滑るようにして上面に乗り上がるため、イメージングユニット２１全体が左方向に若干傾いたまま前進する（図６（ｃ））。
上述したように制振部材１０３が効率的に制振効果を発揮するためには、下側ガイドレール１０２の長手方向中央に制振部材１０３を配置することが望ましい。
【００４０】
しかし、先端側が上がったままの傾きの状態で、イメージングユニット２１が奥まで挿入されてしまうと、係合突起２４６１が上側ガイドレール１０１に当接しながら進むため挿入性が悪いと共に、ハウジング２４５の底部２４７が、段部１０２２に接触しないで浮き上がった状態となり、イメージングユニット２１の上下方向の位置決めがうまくできず、セット不良となるおそれもある。
【００４１】
イメージングユニット２１の先端側には、感光体ユニット２４の感光体ドラム２２や現像ユニット２６の現像ローラー２６１などを駆動するため、装着時にプリンター１０本体の動力源から駆動力を受ける動力伝達用のカップリング（不図示）が取着されているが、上記位置決めが良好でないと、プリンター１０本体における動力源とのカップリングを介した伝達が不良（セット不良）となるおそれがある。
【００４２】
また、上記傾斜状態のままだと、係合突起２４６１が、上側ガイドレール１０１の係合穴１０１１に嵌り込む位置において、制振部材１０３の上方向への付勢力が作用していることになり、イメージングユニット２１を引き出すときに当該係合突起２４６１と係合穴１０１１の係合がなかなか解除されず、操作性が悪い。
これを避けるため、本実施の形態では、ハウジング２４５の底部２４７の先端部が、段部１０２２に到るまでに、イメージングユニット２１の制振部材１０３より先端側の部分の自重により、イメージングユニット２１が右方向、すなわち段部１０２２側に傾きを変えるように、制振部材１０３の取付位置が下側ガイドレール１０２の長手方向の中央の領域であって真中央よりも少し手前側に設定されている。
【００４３】
これにより、図６（ｄ）に示すように、イメージングユニット２１が押し込まれる途中において、ハウジング２４５の底部２４７の先端部であるテーパー部２４７１が、段部１０２２に到るまでに、イメージングユニット２１全体が右側へ傾けることができ、さらにイメージングユニット２１を押し込むとテーパー部２４７１が段部１０２２に当接し、イメージングユニット２１の底部２４７が段部１０２２に乗り上げる。
【００４４】
図７は、イメージングユニット２１のプリンター１０への装着完了時の様子を示す概略図である。
感光体ユニット２４のハウジング２４５の底部２４７の先端部が、段部１０２２に乗り上げて、係合突起２４６１が係合穴１０１１に嵌っている。このとき、ハウジング２４５の前部２４８の下部の位置決め用ピン２４８１が下側ガイドレール１０２の位置決め穴１０２３内に嵌ると共に、前部２４８の上部の位置決め穴２４８２に上側ガイドレール１０１の位置決めピン１０１２が嵌ることにより、イメージングユニット２１が下側ガイドレール１０２のガイド面１０２４と平行に保たれる。
【００４５】
ハウジング２４５の底部２４７と下側ガイドレール１０２のガイド面１０２４との距離ｔ３は、イメージングユニット２１が挿入されていないときの制振部材１０３のガイド面１０２４からの高さｔ２（図５参照）よりも小さく、制振部材１０３はその分だけ圧縮され、その弾性力で感光体ユニット２４の制振がなされる。
すなわち、制振部材１０３の設置位置は、下側ガイドレール１０２の長手方向の中央の領域であって、ハウジング２４５の底部２４７の先端が、段部１０２２に到達する以前に、イメージングユニット２１の、制振部材１０３より先端側の部分の自重により、段部１０２２側に傾くような条件を満たす位置であることが、制振部材１０３による制振効果およびイメージングユニット２１の装着性の観点から望ましく、当該条件を満たす位置の中でも、長手方向真中央に一番近い位置に配置するのがより望ましい。
【００４６】
このような具体的な位置は、適用する機種におけるイメージングユニット２１の長手方向における長さと重さのバランス（通常は、動力伝達用の機構等がある分だけ、先端側の方が手前側より若干重くなっている）、段部１０２２の位置などによって機種ごとに決定される。
本実施の形態では、制振部材１０３のイメージングユニット２１挿入方向の長さを２０ｍｍ、下側ガイドレール１０２の全長が４１０ｍｍ、下側ガイドレール１０２の手前側端部から段部１０２２の手前側端部までの距離が、３８０ｍｍのときに、下側ガイドレール１０２の手前側端部から制振部材１０３の手前側端部までの距離を１９０ｍｍとすることにより、良好な結果が得られた。
【００４７】
なお、制振部材１０３の厚みｔ１（図５参照）や大きさ自体は、イメージングユニット２１装着後、ハウジング２４５の変形によりクリーニングブレード２４２による感光体ドラム２２の清掃に支障を来すことなく、かつ、画像劣化の生じない制振効果を確保できるような弾性力を感光体ユニット２４のハウジング２４５に付与することができるように、制振部材１０３に使用する材料の弾性率や下側ガイドレール１０２の凹部１０２１の深さ、イメージングユニット２１装着時における感光体ユニット２４の底部２４７と下側ガイドレール１０２ガイド面間の距離ｔ３（図７参照）などを鑑みて、当業者であれば適宜決定することができる。
【００４８】
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態においては、制振部材１０３の上面と下側ガイドレール１０２の上面に跨る用に樹脂シート１０４を貼付することにより、感光体ユニット２４のハウジング２４５の底部２４７が制振部材１０３上を滑りやすいようにしたが、制振部材１０３の少なくとも手前側にテーパー面を設けると共に、制振部材１０３の表面の摩擦係数が小さくなるような何らかの表面処理を施せばよく、樹脂シート１０４は必ずしも必須ではない。
【００４９】
（２）上記実施の形態では、感光体ユニット２４と現像ユニット２６を組み合わせたイメージングユニット２１を装着する場合について説明したが、感光体ユニット２４を現像ユニット２６とは別個に着脱可能な場合にも適用できる。
この場合には、制振部材１０３は、下側ガイドレール１０２の長手方向の中央の領域であって、ハウジング２４５の底部２４７の先端が、遅くとも段部１０２２に到達する以前に、「感光体ユニット２４のみの、制振部材１０３より先端側の部分の自重により」、段部１０２２側に傾くような位置に配されることになる。
【００５０】
（３）上記実施の形態では、感光体ユニット２４の挿入完了時にハウジング２４５に設けられた係合突起２４６１が、上側ガイドレール１０１の係合穴１０１１に嵌り込むようにしたが、係合突起２４６１が嵌り込んで係合できる係合部であるなら、「係合穴」である必要でなく「係合凹部」であっても構わない。
（４）上記実施の形態においては、本発明に係る画像形成装置をタンデム型のプリンターを例として説明したが、少なくとも感光体ユニットを着脱可能に備える画像形成装置であれば、ファクシミリ装置や複写機にも適用でき、また、モノクロの画像形成装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、少なくとも感光体ユニットが着脱可能な画像形成装置において、感光体ユニットの振動を抑制するための制振部材を設けつつ、着脱時の操作性を害さないようにする技術として好適である。
【符号の説明】
【００５２】
１０                プリンター
２０                画像形成部
２１、２１Ｃ〜２１Ｋ      イメージングユニット
２２、２２Ｃ〜２２Ｋ      感光体ドラム
２４、２４Ｃ〜２４Ｋ      感光体ユニット
２６、２６Ｃ〜２６Ｋ      現像ユニット
３０                給紙部
４０                定着部
５０                制御部
１０１                上側ガイドレール
１０２                下側ガイドレール
１０３                制振部材
１０４                樹脂シート
２４２                クリーニングブレード
２４５                ハウジング
２４７                底部
２６１                現像ローラー
１０１１              係合穴
１０２２              段部
１０４１、１０４２    架橋部分
２４６１              係合突起
２４７１              テーパー部
【図１】
0006536252.tif 000002
【図２】
0006536252.tif 000003
【図３】
0006536252.tif 000004
【図４】
0006536252.tif 000005
【図５】
0006536252.tif 000006
【図６】
0006536252.tif 000007
【図７】
0006536252.tif 000008