(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤ本体の幅方向における一端部が他端部に向けて下り傾斜する第１状態と、前記他端部が前記一端部に向けて下り傾斜する第２状態との間で、前記コンベヤ本体の幅方向における中心を回転中心として揺動して、搬送される搬送物を振り分ける振分コンベヤと、
前記搬送物の搬送方向において前記振分コンベヤよりも上流側に設けられ、前記振分コンベヤに向けて搬送される搬送物により押圧される押圧部材と、
前記押圧部材が前記搬送物により押圧されることを契機にして、前記振分コンベヤの傾斜状態を切り替える切替機構と、を備えたことを特徴とする振分装置。
【請求項２】
請求項１に記載の振分装置において、
前記押圧部材は、前記搬送物の搬送方向において前記振分コンベヤよりも上流側に設けられ、前記振分コンベヤに向けて搬送される搬送物の押圧を受けて下降し、前記搬送物が前記振分コンベヤに受け渡された後に前記搬送物の搬送方向における上流側端部に設けた錘により元の位置に揺動復帰する起動コンベヤであることを特徴とする振分装置。
【請求項３】
請求項２に記載の振分装置において、
前記振分コンベヤと前記起動コンベヤとのそれぞれの搬送物が当接する部位には、搬送物の位置ヘッドに起因する搬送物の移動による動摩擦力により回動するローラを有することを特徴とする振分装置。
【請求項４】
請求項２に記載の振分装置において、
前記切替機構は、
前記振分コンベヤの前記幅方向における一端部に設けた第１カムと、
前記振分コンベヤの前記幅方向における他端部に設けた第２カムと、
前記起動コンベヤに設けられ、前記起動コンベヤが下降したときに前記第１カム又は前記第２カムのうち、上方に位置するカムを押し下げる一対の押圧ピンと、
から構成することを特徴とする振分装置。
【請求項５】
請求項１に記載の振分装置において、
前記押圧部材は、前記搬送物の搬送方向における前記振分コンベヤの上流側に設けられ、前記振分コンベヤに向けて前記搬送物を搬送するグラビティローラコンベヤである起動コンベヤであり、
前記起動コンベヤは、搬送面であるグラビティローラ列から突出する位置と、前記搬送物に押圧されて前記起動コンベヤの搬送面から退避する位置との間で移動するセンシングローラをさらに備えていることを特徴とする振分装置。
【請求項６】
請求項５に記載の振分装置において、
前記振分コンベヤの搬送物が当接する部位には、搬送物の位置ヘッドに起因する搬送物移動による動摩擦力により回動するローラを有することを特徴とする振分装置。
【請求項７】
請求項５に記載の振分装置において、
前記切替機構は、
前記振分コンベヤの前記幅方向における一端部に設けた第１カムと、
前記振分コンベヤの前記幅方向における他端部に設けた第２カムと、
前記センシングローラが前記搬送物に押圧されて前記起動コンベヤの搬送面から退避したときに、前記第１カム又は前記第２カムのうち、上方に位置するカムを押し下げる一対の押圧ピンと、
前記センシングローラと前記一対の押圧ピンとを連結するリンク機構と、
から構成することを特徴とする振分装置。
【請求項８】
請求項４又は請求項７に記載の振分装置において、
前記切替機構は、
前記一対の押圧ピンにより前記第１カム又は前記第２カムの一方のカムが押し下げられることで上方に移動する他方のカムに当接して、前記他方のカムを回転させる一対のカムをさらに備えることを特徴とする振分装置。
【請求項９】
請求項８に記載の振分装置において、
前記一対のカムは、前記一対の押圧ピンにより押し下げられる前記第１カム又は前記第２カムの一方のカムにより回転することを特徴とする振分装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の振分装置において、
前記第１状態となる前記振分コンベヤにより搬送された搬送物が受け渡される第１ローラコンベヤと、前記第１ローラコンベヤに対して並列して配置され、前記第２状態となる前記振分コンベヤにより搬送された搬送物が受け渡される第２ローラコンベヤとを備え、第１ローラコンベヤと第２ローラコンベヤとの各々が、並列される他方のローラコンベヤに近接する端部が上方に位置するように傾斜して配置される搬出コンベヤが、前記搬送物の搬送方向における前記振分コンベヤよりも下流側に設けられることを特徴とする振分装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の振分装置において、
前記第１状態となる前記振分コンベヤにより搬送された搬送物が受け渡される第１ローラコンベヤと、前記第１ローラコンベヤに対して並列して配置され、前記第２状態となる前記振分コンベヤにより搬送された搬送物が受け渡される第２ローラコンベヤとを備え、
前記第１ローラコンベヤ及び前記第２ローラコンベヤは、複数の斜行ローラを有するローラコンベヤであることを特徴とする振分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される搬送物を左右交互に振り分ける振分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
振分ける部位の上流において、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤまたはスラットコンベヤなどの搬送のため駆動されるコンベヤで一列に搬送される搬送物を振り分けて、該搬送物の搬送経路を切り換える振分装置が、コンベヤを並べてなす搬送ラインではしばしば必要となる。
【０００３】
箱に詰める袋物や、プレス機械で扱う鋼板製半製品などを搬送物として振り分ける振分装置の例としては、搬送された搬送物が載置される載置面を外周面に所定の位相角度毎に形成したドラムをモータの駆動により所定の位相角度、正回転又は逆回転させて載置面を左方又は右方のいずれかの方向に傾斜させ、載置面に載置された搬送物を振り分ける装置や、搬送された搬送物が載置されるテーブルを、該テーブルを下方から支持する複数の傾動用シリンダにより前傾又は左右に傾斜させる装置等が挙げられる（特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−４０９３２号公報
【特許文献２】特開２００１−１０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される振分装置は、ドラムを所定位相角度正回転又は逆回転させると、水平状態となる載置面が左方又は右方に傾斜すると同時に、傾斜した載置面に隣り合う載置面のいずれか一方の載置面が水平状態となる。したがって、１つの載置面を左方又は右方のいずれかの方向に傾斜させた後に水平状態に復帰させる振分装置よりも搬送される搬送物の搬送速度を上げることが可能となる。しかしながら、特許文献１に開示される振分装置では、搬送物を検知するセンサや、センサによる搬送物の検知に合わせてドラムを正回転又は逆回転させるためのモータなどの装置が必要となる。一旦回転速度を与えられたドラムの載置面が水平かどうかの位置を検出するセンサの応答性は速さを要求され、またモータの回転だけでなく、搬送物起因の回転トルクを与えられたドラムの回転トルクを逆方向に瞬時に回転させるモータなどは非常に強力な能力と俊敏動作の制御が要求される。
【０００６】
また、特許文献２に開示される振分装置は、複数の傾動用シリンダにより搬送された搬送物が載置されるテーブルを前傾又は左右に傾斜させることが可能となるので、搬送物を３方向に振り分けることが可能となる。しかしながら、特許文献２に開示される振分装置は、特許文献１に開示される振分装置と同様に、搬送物を検知するセンサや、センサによる搬送物の検知に合わせて傾動用シリンダを駆動させる構成が必要となる。搬送物の搬送速度が大きくなってくると、傾動用シリンダの速度と動作トルク能力とが非常に要求され、この機構ではすぐに搬送速度を上げられなくなる。
【０００７】
本発明は、搬送物を検知するセンサや搬送物が載置される載置面などを傾斜させる駆動機構等を用いることなく、先に搬送された搬送物の位置ヘッドによって振分け機構を動作させて、搬送物を確実に振り分けることができるようにした振分装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明の振分装置は、コンベヤ本体の幅方向における一端部が他端部に向けて下り傾斜する第１状態と、前記他端部が前記一端部に向けて下り傾斜する第２状態との間で、前記コンベヤ本体の幅方向における中心を回転中心として揺動して、搬送される搬送物を振り分ける振分コンベヤと、前記搬送物の搬送方向において前記振分コンベヤよりも上流側に設けられ、前記振分コンベヤに向けて搬送される搬送物により押圧される押圧部材と、前記押圧部材が前記搬送物により押圧されることを契機にして、前記振分コンベヤの傾斜状態を切り替える切替機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、前記押圧部材は、前記搬送物の搬送方向において前記振分コンベヤよりも上流側に設けられ、前記振分コンベヤに向けて搬送される搬送物の押圧を受けて下降し、前記搬送物が前記振分コンベヤに受け渡された後に前記搬送物の搬送方向における上流側端部に設けた錘により元の位置に揺動復帰する起動コンベヤであることを特徴とする。
【００１０】
この場合、前記振分コンベヤと前記起動コンベヤとのそれぞれの搬送物が当接する部位には、搬送物の位置ヘッドに起因する搬送物の移動による動摩擦力により回動するローラを有することが好ましい。
【００１１】
この場合、前記切替機構は、前記振分コンベヤの前記幅方向における一端部に設けた第１カムと、前記振分コンベヤの前記幅方向における他端部に設けた第２カムと、前記起動コンベヤに設けられ、前記起動コンベヤが下降したときに前記第１カム又は前記第２カムのうち、上方に位置するカムを押し下げる一対の押圧ピンと、から構成されることが好ましい。
【００１２】
また、前記押圧部材は、前記搬送物の搬送方向における前記振分コンベヤの上流側に設けられ、前記振分コンベヤに向けて前記搬送物を搬送するグラビティローラコンベヤである起動コンベヤであり、前記起動コンベヤは、搬送面であるグラビティローラ列から突出する位置と、前記搬送物に押圧されて前記起動コンベヤの搬送面から退避する位置との間で移動するセンシングローラをさらに備えていることを特徴とする。
【００１３】
この場合、前記振分コンベヤの搬送物が当接する部位には、搬送物の位置ヘッドに起因する搬送物移動による動摩擦力により回動するローラを有することが好ましい。
【００１４】
また、前記切替機構は、前記振分コンベヤの前記幅方向における一端部に設けた第１カムと、前記振分コンベヤの前記幅方向における他端部に設けた第２カムと、前記センシングローラが前記搬送物に押圧されて前記起動コンベヤの搬送面から退避したときに、前記第１カム又は前記第２カムのうち、上方に位置するカムを押し下げる一対の押圧ピンと、前記センシングローラと前記一対の押圧ピンとを連結するリンク機構と、から構成されることが好ましい。
【００１５】
また、前記切替機構は、前記一対の押圧ピンにより前記第１カム又は前記第２カムの一方のカムが押し下げられることで上方に移動する他方のカムに当接して、前記他方のカムを回転させる一対のカムをさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
この場合、前記一対のカムは、前記一対の押圧ピンにより押し下げられる前記第１カム又は前記第２カムの一方のカムにより回転することが好ましい。
【００１７】
また、前記第１状態となる前記振分コンベヤにより搬送された搬送物が受け渡される第１ローラコンベヤと、前記第１ローラコンベヤに対して並列して配置され、前記第２状態となる前記振分コンベヤにより搬送された搬送物が受け渡される第２ローラコンベヤとを備え、第１ローラコンベヤと第２ローラコンベヤとの各々が、並列される他方のローラコンベヤに近接する端部が上方に位置するように傾斜して配置される搬出コンベヤが、前記搬送物の搬送方向における前記振分コンベヤよりも下流側に設けられることを特徴とする。
【００１８】
また、前記第１状態となる前記振分コンベヤにより搬送された搬送物が受け渡される第１ローラコンベヤと、前記第１ローラコンベヤに対して並列して配置され、前記第２状態となる前記振分コンベヤにより搬送された搬送物が受け渡される第２ローラコンベヤとを備え、前記第１ローラコンベヤ及び第２ローラコンベヤは、複数の斜行ローラを有するローラコンベヤであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、搬送物を検知するセンサや搬送物が載置される載置面などを傾斜させる駆動機構等を用いることなく、先に搬送された搬送物の位置ヘッドによって振分け機構を動作させて搬送物を確実に振り分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】搬送物の搬送経路上に設けられる本発明の振分装置の上面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ断面図である。
【図３】（ａ）は受けコンベヤ部の上面図、（ｂ）は受けコンベヤ部を搬送物の搬送方向における下流側から見たときの側面図である。
【図４】（ａ）は起動コンベヤ部の上面図、（ｂ）は作動状態である起動コンベヤ部を搬送物の搬送方向における上流側から見たときの側面図である。
【図５】（ａ）起動コンベヤ部が非作動状態となるときの側面図、（ｂ）は起動コンベヤ部が作動位置となるときの側面図である。
【図６】（ａ）は振分コンベヤ部の上面図、（ｂ）は振分コンベヤ部を搬送物の搬送方向における上流側から見たときの側面図である。
【図７】搬出コンベヤ部を上流側から見たときの側面図である。
【図８】振分コンベヤ部のローラコンベヤユニットが右傾状態から左傾状態に切り替わるときの押圧ピン及びカムの動きを示す図である。
【図９】振分コンベヤ部のローラコンベヤユニットが右傾状態から左傾状態に切り替わるときの押圧ピン及びカムの動きを示す図である。
【図１０】振分コンベヤ部のローラコンベヤユニットが左傾状態から右傾状態に切り替わるときの押圧ピン及びカムの動きを示す図である。
【図１１】振分コンベヤ部のローラコンベヤユニットが左傾状態から右傾状態に切り替わるときの押圧ピン及びカムの動きを示す図である。
【図１２】振分コンベヤ部に設けたカムの変形例である。
【図１３】センシングローラによって振分コンベヤ部の傾斜状態を切り替える場合の振分装置の構成を示す図である。
【図１４】センシングローラ及びリンク機構の構成を示す斜視図である。
【図１５】（ａ）センシングローラが搬送面から突出したときのリンク機構の状態を示す図、（ｂ）センシングローラが搬送面から退避したときのリンク機構の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。
【００２２】
図１は振分装置１０の上面図、図２は図１におけるＡ−Ａ断面図である。本実施形態に示す振分装置１０は、振分装置１０の上流側に配置された、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤまたはスラットコンベヤなどの搬送のため搬送面が駆動されるコンベヤであるコンベヤ装置１２から１列で搬送された搬送物１５を、振分装置１０の下流側に配置された、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤまたはスラットコンベヤなどの搬送のため搬送面が駆動されるコンベヤであるコンベヤ装置１３において左右２列に交互で搬送させるため、コンベヤ装置１２及びコンベヤ装置１３との間に配置される。したがって、コンベヤ装置１３の搬送面の幅はコンベヤ装置１２の搬送面の幅よりも広く、コンベヤ装置１３の搬送面の幅は、例えばコンベヤ装置１２の搬送面の幅の２倍に設定される。また、本実施形態の振分装置１０をコンベヤ装置１２及びコンベヤ装置１３との間に配置する場合、コンベヤ装置１２の搬送面はコンベヤ装置１３の搬送面よりも上方に位置するようにコンベヤ装置１２及びコンベヤ装置１３が各々設置される。
【００２３】
ここで、振分装置１０の下流側に位置するコンベヤ装置１３は、搬送面の幅がコンベヤ装置１２の搬送面の幅よりも広いコンベヤ装置としているが、コンベヤ装置１２の搬送面の幅を有する２台のコンベヤ装置を、コンベヤ装置の幅方向に並列配置することも可能である。なお、コンベヤ装置１２及びコンベヤ装置１３は、ベルトコンベヤ装置であってもよいし、ローラコンベヤ装置であってもスラットコンベヤ装置であってもよい。
【００２４】
振分装置１０は、受けコンベヤ部２１、起動コンベヤ部２２、振分コンベヤ部２３、搬出コンベヤ部２４を有する。符号２５は、受けコンベヤ部２１、起動コンベヤ部２２、振分コンベヤ部２３、搬出コンベヤ部２４を上面に保持する保持台である。なお、受けコンベヤ部２１、起動コンベヤ部２２、振分コンベヤ部２３、搬出コンベヤ部２４の各コンベヤ部は、例えば寸切りボルト（長ねじ）及びナットからなる調整具により、保持台２５からの高さや保持台２５に対する傾き具合が調整される。保持台２５は、水平面（ｘｙ平面）に対して、保持台２５の上面が下流側のコンベヤ装置１３側に向けて、例えば１５°下り傾斜した状態で保持される。
【００２５】
図３に示すように、受けコンベヤ部２１は、ローラコンベヤユニット３１，３２、固定板３３及び保持枠３４から構成される。ローラコンベヤユニット３１，３２は、例えば回転軸が同一方向で、且つマトリクス状に配置された複数のローラを有している。図３（ａ）に示すように、ローラコンベヤユニット３１，３２は、搬送物１５の搬送方向（図３中ｘ方向）に沿って配置される。ローラコンベヤユニット３１，３２は、ユニット本体の幅方向（図３中ｙ方向）に４個、搬送物の搬送方向に１１個の計４４個のローラがマトリクス状に配置されたローラコンベヤユニットである。本実施形態は、２個のローラコンベヤユニット３１，３２を設けた場合について説明しているが、搬送方向に直交する方向に４個、搬送物１５の搬送方向に２２個の計８８個のローラがマトリクス状に配置されたローラコンベヤユニットであってもよい。また、搬送方向に２２個のローラを配列したローラコンベヤユニットであってもよい。つまり、ローラコンベヤユニットに配置されるローラの個数や各ローラの配置状態については、上記構成に限定されるものではない。このローラコンベヤユニットに配置されるローラは、いわゆるグラビティ型で、回転軸に備わる軸受けにより回転摩擦抵抗が極小にされた、上面の搬送物の位置ヘッドによる落下摩擦により従動回転されるものである。
【００２６】
図３（ｂ）に示すように、ローラコンベヤユニット３１，３２は、固定板３３の上面に固定される。固定板３３は、保持枠３４の上部にボルト及びナットを用いて固定される。ここで、図３（ａ）中、符号３５，３６は、受けコンベヤ部２１から起動コンベヤ部２２のローラコンベヤユニット４１に向けて飛び出す搬送物１５の幅方向（ｙ方向）における位置が一定となるようにするためのガイドレールである。なお、ガイドレール３５，３６については、図３（ａ）では二点鎖線で示している。
【００２７】
図４及び図５に示すように、起動コンベヤ部２２は、ローラコンベヤユニット４１、固定板４２、軸受用ブラケット４３，４４、支持部材４５、保持枠４６を備えている。ローラコンベヤユニット４１は、受けコンベヤ部２１に設けたローラコンベヤユニット３１，３２と同一の構成からなる。ローラコンベヤユニット４１は、固定板４２の上面で、且つ搬送物１５の搬送方向における下流側端部に固定される。ここで、ローラコンベヤユニット４１の位置は、受けコンベヤ部２１から飛び出した搬送物１５の中心近傍の飛翔軌跡上にローラコンベヤユニット４１の中心が位置するように設定される。
【００２８】
固定板４２の長手方向における中心から図５（ｂ）中左方向にずれた位置に軸受用ブラケット４３，４４が固定される。軸受用ブラケット４３，４４は保持枠４６に固定された軸部材４７の端部を、図示を省略したベアリングを介して軸支する。また、固定板４２は、固定板４２の長手方向の他端部の下面に、ウエイト４８が設けられる。
【００２９】
上述したように、軸受用ブラケット４３，４４によって軸支される軸部材４７は、固定板４２の長手方向の中心から図５中左方にずれた位置となる。固定板４２の長手方向の一端部には、ローラコンベヤユニット４１、支持部材４５及び押圧ピン５０，５１が設けられる。一方、固定板４２の長手方向の他端部には、ウエイト４８が設けられる。ここで、ウエイト４８の重量は、固定板４２を保持枠４６に軸着したときに、固定板４２の長手方向において、ローラコンベヤユニット４１が配置される一端部からウエイト４８が配置される他端部に向けて２０°下り傾斜した状態で均衡が図れる重さに設定される。以下では、固定板４２が水平面に対して２０°下り傾斜したときの固定板４２の状態を非作動状態と称する。固定板４２は、受けコンベヤ部２１から飛び出した搬送物１５がローラコンベヤユニット４１を押圧したときに、図５（ａ）中Ｂ方向に回転する。なお、固定板４２が２０°回転すると、固定板４２の下流側端部の下方に設けたストッパ４９に当接され、図５（ａ）中Ｂ方向への回転が停止される。ここで、固定板４２が作動状態にあるときに固定板４２に対して図５（ｂ）中Ｃ方向に作用する応力とは、後述する巻きばね５３の付勢力と、ウエイト４８の自重に基づく応力の合力が挙げられる。
【００３０】
支持部材４５は、固定板４２の長手方向において、ローラコンベヤユニット４１が取り付けられる一端部の下面に固定される。支持部材４５は、例えば下方に向けて広がる二片４５ａ，４５ｂを有しており、二片４５ａ，４５ｂの先端部に押圧ピン５０，５１が各々固定される。押圧ピン５０は、起動コンベヤ部２２が非作動状態から作動状態に切り替わるときに、振分コンベヤ部２３に設けたカム７５を押圧する。同様にして、押圧ピン５１は、起動コンベヤ部２２が非作動状態から作動状態に切り替わるときに、振分コンベヤ部２３に設けたカム７６を押圧する。
【００３１】
本実施形態では、下方に向けて広がる二片４５ａ，４５ｂを有する支持部材４５を例に挙げて説明するが、押圧ピン５０，５１を各々支持する２つの支持片を用いることも可能である。
【００３２】
保持枠４６は、板部材の両端部を同一方向に折り曲げた部材である。両端部の折り曲げた部分を、折曲片４６ａ，４６ｂと称する。折曲片４６ａ，４６ｂは、図示を省略した開口を各々有し、各々の開口に軸部材４７が挿通される。折曲片４６ａ，４６ｂには、巻きばね５２，５３がそれぞれボルト５４，５５により固定される。折曲片４６ａに固定された巻きばね５２の先端は、搬送物１５の搬送方向における下流側から軸受用ブラケット４３に固定されたピン５６に当接される。また、折曲片４６ｂに固定された巻きばね５３の先端は、搬送物１５の搬送方向における上流側から軸受用ブラケット４４に固定されたピン５７に当接される。
【００３３】
ここで、巻きばね５２は、起動コンベヤ部２２が非作動状態であるとき、軸受用ブラケット４３に固定されたピン５６を押圧する応力が発生しないように配置される。同様に、巻きばね５３は、起動コンベヤ部２２が非作動状態であるとき、軸受用ブラケット４４に固定されたピン５７を押圧する応力が発生しないように配置される。なお、巻きばね５２の弾性力及び巻きばね５３の弾性力は、巻きばね５３の弾性力が巻きばね５２の弾性力よりも小さく設定されることが好ましい。
【００３４】
例えば起動コンベヤ部２２が非作動状態であるときに、受けコンベヤ部２１から飛び出した搬送物１５が固定板４２に固定されたローラコンベヤユニット４１を押圧すると、起動コンベヤ部２２のローラコンベヤユニット４１が固定された一端側に掛かる応力と、ウエイト４８が固定された他端部に掛かる応力とのバランスが崩れ、固定板４２が図５（ａ）Ｂ中方向に回転する。固定板４２の図５（ａ）中Ｂ方向への回転により、巻きばね５３は、軸受用ブラケット４４にあるピン５７に押圧される。したがって、巻きばね５３は、ピン５７を押圧する付勢力を生じる。一方、巻きばね５２は、固定板４２が図５（ａ）中Ｂ方向に回転したときには、軸受用ブラケット４３にあるピン５６に押圧されることはない。
【００３５】
起動コンベヤ部２２が作動状態で搬送物１５が通過し終わったとき、固定板４２には、ローラコンベヤユニット４１、支持部材４５及び押圧ピン５０，５１などの自重に基づいたモーメントと、上述したウエイト４８の自重によるモーメントとの差分による応力と、巻きばね５３の付勢力とが加わる。したがって、固定板４２は、図５（ｂ）中Ｃ方向に回転する。その結果、起動コンベヤ部２２は非作動状態に復帰する。
【００３６】
例えば、起動コンベヤ部２２が非作動状態に復帰するときに、固定板４２は、起動コンベヤ部２２が非作動状態であるときの位置で停止されず、さらに回転する場合もある。このような場合、巻きばね５２は、軸受用ブラケット４３に設けたピン５６に押圧される。したがって、巻きばね５２は、ピン５６を押圧する付勢力を生じる。また、固定板４２には、巻きばね５２の付勢力の他、ローラコンベヤユニット４１、支持部材４５及び押圧ピン５０，５１などの自重に基づいたモーメントと、上述したウエイト４８の自重によるモーメントとの差分に基づいた応力が掛かる。その結果、固定板４２は図５（ａ）中Ｂ方向に回転し、起動コンベヤ部２２が非作動状態となる。
【００３７】
したがって、巻きばね５３は、作動位置に切り替わった起動コンベヤ部２２を非作動状態に復帰させるための手段として、巻きばね５２は、非作動状態に復帰した起動コンベヤ部２２を非作動状態に保持するための手段として、それぞれ用いられる。
【００３８】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、振分コンベヤ部２３は、ローラコンベヤユニット６０，６１、揺動枠６２、保持枠６３、カム保持枠６４，６５を有する。なお、符号６７，６８は、振分コンベヤ部２３に到達した搬送物１５が逸脱することを防止するガイド部材である。また、符号６９，７０は、保持枠６３の回転を規制するストッパである。
振分コンベヤ部２３に設けられるローラコンベヤユニット６０，６１は、受けコンベヤ部２１に設けたローラコンベヤユニット３１と同一の構成である。
【００３９】
揺動枠６２は、２個のローラコンベヤユニット６０，６１を搬送物１５の搬送方向に沿って配列した状態で固定する。揺動枠６２は、搬送物１５の搬送方向を回転中心とした軸部材７１（図２参照）を介して保持枠６３に軸着される。揺動枠６２は、揺動枠６２の幅方向において右側に下り傾斜する状態（以下、右傾状態）と、左側に下り傾斜する状態（以下、左傾状態）との間で揺動する。
【００４０】
カム保持枠６４，６５に接近する揺動枠６２には、下方に延出される二片７２ａ，７２ｂを有する支持板７２を有している。支持板７２の二片７２ａ，７２ｂは、ピン７３，７４を介してカム７５，７６を軸着する。また、ピン７３，７４の近傍には、カム７５，７６の回転量を規制する規制ピン７７，７８が各々設けられる。なお、支持板７２の一片７２ａに設けられるカム７５及び規制ピン７７の位置と、支持板７２の一片７２ｂに設けられるカム７６及び規制ピン７８の位置とは、振分コンベヤ部２３の幅方向における中心を基準として線対称の位置関係となる。
【００４１】
カム７５は、長手方向の一端部に被押圧部７５ａを、長手方向の他端部に当接部７５ｂをそれぞれ備えている。被押圧部７５ａは、揺動枠６２が右傾状態となるときに、非作動状態から作動状態に切り替わる起動コンベヤ部２２の押圧ピン５０に押圧される。当接部７５ｂは、揺動枠６２が右傾状態から左傾状態に切り替わるときにカム８１に当接される。また、当接部７５ｂは、左傾状態となる揺動枠６２が右傾状態に切り替わるときにカム８１に当接され、当接されるカム８１により押圧される。カム８１による押圧を受けてカム７５が図６（ｂ）中Ｆ方向に回転し、非作動状態に復帰する起動コンベヤ部２２の押圧ピン５０の移動経路を開放する。カム７５は、長手方向の中央下部が円弧状に切り欠かれている。この円弧状に切り欠かれた領域（凹部）７５ｃに、規制ピン７７が入り込む。ここで、カム７５における回転中心の位置は、重心の位置から偏心している。したがって、カム７５は凹部７５ｃに入り込んだ規制ピン７７が側面７５ｄに当接した状態で保持される。以下、カム７５の側面７５ｄに規制ピン７７が当接したときのカム７５の位置を初期位置と称する。
【００４２】
カム７６は、長手方向の一端部に被押圧部７６ａを、長手方向の他端部に当接部７６ｂをそれぞれ備えている。被押圧部７６ａは、揺動枠６２が左傾状態となるときに、非作動状態から作動状態に切り替わる起動コンベヤ部２２の押圧ピン５１に押圧される。当接部７６ｂは、揺動枠６２が左傾状態から右傾状態に切り替わるときにカム８５に当接され、カム８５を押圧する。また、当接部７６ｂは、右傾状態となる揺動枠６２が左傾状態に切り替わるときにカム８５に当接され、当接されるカム８５により押圧される。カム８５による押圧を受けてカム７６が図６（ｂ）中Ｇ方向に回転し、非作動状態に復帰する起動コンベヤ部２２の押圧ピン５１の移動経路を開放する。カム７６は、長手方向の中央下部が円弧状に切り欠かれている。この円弧状に切り欠かれた領域（凹部）７６ｃに、規制ピン７８が入り込む。ここで、カム７６における回転中心の位置は、重心の位置から偏心している。したがって、カム７６は凹部７６ｃに入り込んだ規制ピン７８が側面７６ｄに当接した状態で保持される。以下、カム７６の側面７６ｄに規制ピン７８が当接したときのカム７６の位置を初期位置と称する。
【００４３】
カム保持枠６４は、カム８１が軸着されたピン８２及びガイドピン８３が立設される。カム８１がピン８２に軸着された状態では、カム８１の回転中心と、カム８１の重心位置とが偏心している。したがって、カム８１は、図８（ａ）に示す状態で保持される。カム８１はガイドピン８３が挿通されるガイド孔８１ａを有する。したがって、カム８１は、ガイド孔８１ａの一端部がガイドピン８３に当接される位置と、ガイド孔８１ａの他端部がガイドピン８３に当接される位置との間で回動する。
【００４４】
カム保持枠６５は、カム８５が軸着されたピン８６及びガイドピン８７が立設される。カム８５がピン８６に軸着された状態では、カム８５の回転中心と、カム８５の重心位置とが偏心している。したがって、カム８５は、図８（ａ）に示す状態で保持される。カム８５はガイドピン８７が挿通されるガイド孔８５ａを有する。したがって、カム８５は、ガイド孔８５ａの一端部がガイドピン８７に当接される位置と、ガイド孔８５ａの他端部がガイドピン８７に当接される位置との間で回動する。
【００４５】
図７に示すように、搬出コンベヤ部２４は、ローラコンベヤユニット９０，９１、傾斜板９２，９３、保持枠９４を有する。ローラコンベヤユニット９０，９１は、受けコンベヤ部２１に設けたローラコンベヤユニット３１と同一の構成である。搬出コンベヤ部２４においては、２個のローラコンベヤユニット９０，９１は振分装置１０の幅方向に沿って配列される。また、２個のローラコンベヤユニット９０，９１は、搬出コンベヤ部２４の幅方向における中心から、外側に向けて下り傾斜するように設けられる。
【００４６】
傾斜板９２、９３は、幅方向における一端部が保持枠９４に軸着され、他端部が上方に折り曲げられる。傾斜板９２、９３の折り曲げられた部分は、搬出コンベヤ部２４に到達した搬送物１５がローラコンベヤユニット９０，９１の上面から逸脱することを防止するガイド片として機能する。符号９５，９６はストッパであり、傾斜板９２，９３を下方から支持する。ストッパ９５，９６は、保持枠９４に設けた受け部材９７の両端部に設けられており、受け部材９７から上方に突出するストッパ９５，９６の突出量によって傾斜板９２，９３の傾斜角が調整される。
【００４７】
以下、搬送物１５が上流側に配置したコンベヤ装置１２により１列で搬送される搬送物１５を、下流側に配置したコンベヤ装置１３に対して左右２列に交互に振り分ける際の振分装置１０の動作について説明する。以下、振分装置１０を構成する振分コンベヤ部２３のローラコンベヤユニット６０，６１の傾斜状態が右傾状態のときに搬送物１５の搬送が開始される場合について説明する。なお、搬送物１５が搬送されていない状態では、起動コンベヤ部２２は非作動状態に保持される。また、振分コンベヤ部２３のカム７５，７６は、各々初期位置に保持される。
【００４８】
上流側に配置したコンベヤ装置１２により搬送された搬送物１５は、コンベヤ装置１２から振分装置１０に受け渡される。搬送物１５は受けコンベヤ部２１のローラコンベヤユニット３１、ローラコンベヤユニット３２上を、ローラコンベヤユニット３１、ローラコンベヤユニット３２の順で搬送される。ここで、振分装置１０は、搬送方向の下流側に例えば１５°下り傾斜するように配置される。また、受けコンベヤ部２１のローラコンベヤユニット３１，３２の各ローラは、搬送される搬送物１５の下面との摩擦によって初めて回転する。したがって、ローラコンベヤユニット３１に受け渡された搬送物１５は、コンベヤ装置１２によって搬送される速度を初速度として、受けコンベヤ部２１のローラコンベヤユニット３１，３２上を移動する。そして、ローラコンベヤユニット３２を搬送される搬送物１５は受けコンベヤ部２１の下流側端部から飛び出す。
【００４９】
受けコンベヤ部２１の下流側端部から飛び出した搬送物１５は、非作動状態となる起動コンベヤ部２２のローラコンベヤユニット４１に鋭角の角度を有しながら衝突する。搬送物１５が起動コンベヤ部２２のローラコンベヤユニット４１に衝突することを契機にして、起動コンベヤ部２２が非作動状態から作動状態に切り替わる。
【００５０】
詳細には、受けコンベヤ部２１の下流側端部から飛び出した搬送物１５が非作動状態となる起動コンベヤ部２２のローラコンベヤユニット４１に衝突すると、固定板４２の長手方向におけるローラコンベヤユニット４１が固定された端部に、衝突した搬送物１５に係る応力が働く。したがって、固定板４２が図５（ａ）中Ｂ方向に回転する。なお、図８（ａ）に示すように、起動コンベヤ部２２が非作動状態となるときには、起動コンベヤ部２２の押圧ピン５０はカム７５の上方に、押圧ピン５１はカム７６の上方に位置している。
【００５１】
起動コンベヤ部２２が非作動状態から作動状態に切り替わるときには、起動コンベヤ部２２の固定板４２や、固定板４２に固定された支持部材４５は、軸部材４７を中心として図５（ａ）中Ｂ方向に回転する。図８（ｂ）に示すように、支持部材４５に設けた押圧ピン５０，５１が下方に移動する過程で、押圧ピン５０がカム７５に当接される（上方からみると、図６（ａ）下にある平面関係で）。そして、押圧ピン５０は、カム７５を下方に押圧する。上述したように、カム７５は、初期位置にある。したがって、押圧ピン５０がカム７５を押圧しても、カム７５は回転しない。その結果、カム７５が軸着された支持板７２及び揺動枠６２が軸部材７１を中心にして図８中Ｈ方向に回転する。
【００５２】
図８（ｃ）に示すように、押圧ピン５０がカム７５を押圧することにより、カム７５が軸着された支持板７２及び揺動枠６２が図８中Ｈ方向に回転すると、支持板７２に固定されたカム７６がカム保持枠６５に軸着されたカム８５に当接される。このとき、カム保持枠６５に保持されたカム８５は、図６（ｂ）中Ｅ方向とは逆方向への回転が禁止されている。したがって、支持板７２及び揺動枠６２の図８中Ｈ方向への回転によってカム８５に当接されたカム７６は、図８中Ｇ方向に回転する。このカム７６の回転によって、カム７６の被押圧部７６ａが押圧ピン５１の移動軌跡上から退避する。したがって、押圧ピン５０がカム７５を押し下げている過程で、押圧ピン５１がカム７６と当接されることはない。
【００５３】
カム７６の図８中Ｇ方向の回転時にも、押圧ピン５０はカム７５を押圧している。したがって、支持板７２及び揺動枠６２は図８中Ｈ方向に回転している。その結果、押圧ピン５０によって下方に押し下げられたカム７５がカム保持枠６４に軸着されたカム８１に当接される。上述したように、カム７５は図６（ｂ）中Ｆ方向とは逆方向への回転ができない。したがって、押圧ピン５０により押し下げられるカム７５は、カム８１と摺接しながらカム８１を押圧する。図８（ｄ）に示すように、カム８１は、下方に押し下げられるカム７５と摺接しながら、図８中Ｄ方向に回転する。
【００５４】
そして、押圧ピン５０に押し下げられるカム７５とカム８１との摺接が解除されると、押圧ピン５０により押し下げられたカム７５によるカム８１の押圧が解除される。したがって、カム８１は元の位置に復帰する。
【００５５】
押圧ピン５０によるカム７５の押圧は、起動コンベヤ部２２が作動状態に切り換えられるまで実行される。したがって、起動コンベヤ部２２が作動状態に切り換えられると、右傾状態のローラコンベヤユニット６０，６１が左傾状態に切り換えられる（図９（ｂ）参照）。
【００５６】
一方、起動コンベヤ部２２のローラコンベヤユニット４１に衝突した搬送物１５は、起動コンベヤ部２２のローラコンベヤユニット４１上を搬送された後、起動コンベヤ部２２のローラコンベヤユニット４１から飛び出し、振分コンベヤ部２３のローラコンベヤユニット６０に受け渡される。搬送物１５は、振分コンベヤ部２３のローラコンベヤユニット６０、ローラコンベヤユニット６１上を搬送される。その後、搬送物１５は、振分コンベヤ部２３のローラコンベヤユニット６１から搬出コンベヤ部２４のローラコンベヤユニット９０に受け渡される。最後に、搬送物１５は、搬出コンベヤ部２４のローラコンベヤユニット９０から下流側のコンベヤ装置１３に受け渡される。したがって、搬送物１５が下流側のコンベヤ装置１３に受け渡された状態では、搬送物１５は、コンベヤ装置１３の幅方向の中心から左側にずれた位置でコンベヤ装置１３上を搬送される。
【００５７】
搬送物１５が起動コンベヤ部２２のローラコンベヤユニット４１から振分コンベヤ部２３のローラコンベヤユニット６０に受け渡された状態では、起動コンベヤ部２２は作動状態となる。作動状態となる起動コンベヤ部２２の固定板４２には、巻きばね５３の付勢力の他に、ローラコンベヤユニット４１、支持部材４５及び押圧ピン５０，５１などの自重に基づいたモーメントと、上述したウエイト４８の自重によるモーメントとの差分による応力が加わっている。したがって、搬送物１５が起動コンベヤ部２２のローラコンベヤユニット４１から振分コンベヤ部２３のローラコンベヤユニット６０に受け渡されると、固定板４２が図５（ｂ）中Ｃ方向に回転する。したがって、押圧ピン５０，５１は、各々上方に移動する。ここで、カム７６は初期位置に復帰している。その結果、押圧ピン５１は上方に移動する過程で、カム７６を押圧する。カム７６は図８中Ｇ方向に回転して押圧ピン５１に摺接しながら押圧ピン５１の移動軌跡上から退避する。その後、カム７６は、押圧ピン５１との摺接が解除されると、初期位置に再び復帰する（図９（ｃ）参照）。
【００５８】
ここで、搬送物１５は一定間隔を空けて搬送されることが一般的である。したがって、次の搬送物１５が上流側のコンベヤ装置１２を搬送された後、上流側のコンベヤ装置１２から受けコンベヤ部２１に受け渡される。受けコンベヤ部２１のローラコンベヤユニット３１及びローラコンベヤユニット３２上を搬送された搬送物１５は、ローラコンベヤユニット３２から飛び出し、起動コンベヤ部２２のローラコンベヤユニット４１を押圧する。その結果、起動コンベヤ部２２が非作動状態から再度作動状態に切り替わる。
【００５９】
起動コンベヤ部２２が非作動状態から再度作動状態に切り替わるときには、振分コンベヤ部２３のローラコンベヤユニット６０，６１は左傾状態に保持されている。したがって、非作動状態にある起動コンベヤ部２２が作動状態に切り替わるときには、起動コンベヤ部２２の支持部材４５に設けた押圧ピン５０，５１のうち、押圧ピン５１がカム７６を押圧する。
【００６０】
図１０（ａ）に示すように、支持部材４５に設けた押圧ピン５１が下方に移動する過程で、押圧ピン５１がカム７６に当接される。カム７６は初期位置に保持されている。したがって、押圧ピン５１がカム７６を押圧したときにはカム７６は図８中Ｇ方向とは逆方向へ回転できない。その結果、図１０（ｂ）に示すように、押圧ピン５１がカム７６を押圧すると、カム７６が軸着された支持板７２及び揺動枠６２が軸部材７１を中心にして図１０中Ｉ方向に回転する。
【００６１】
図１０（ｃ）に示すように、押圧ピン５１がカム７６を押圧することにより、カム７６が軸着された支持板７２及び揺動枠６２が図１０中Ｉ方向に回転すると、支持板７２に固定されたカム７５がカム保持枠６４に軸着されたカム８１に当接される。ここで、カム保持枠６４に保持されたカム８１は、図６中Ｄ方向とは逆方向に回転できない。したがって、支持板７２及び揺動枠６２の図１０中Ｉ方向への回転によってカム８１に当接されたカム７５は、図１０中Ｆ方向に回転する。カム７５の図１０中Ｆ方向の回転によって、カム７５が押圧ピン５０の移動軌跡上から退避する。したがって、押圧ピン５１がカム７６を押し下げている過程で、押圧ピン５０がカム７５と当接されることはない。
【００６２】
押圧ピン５１によるカム７６の押圧により支持板７２及び揺動枠６２は図１０中Ｉ方向に回転している。その結果、押圧ピン５１によって下方に押し下げられたカム７６は、カム保持枠６５に軸着されたカム８５に当接される。上述したように、カム７６は図８中Ｇ方向とは逆方向へ回転できない。したがって、押圧ピン５１により押し下げられたカム７６は、カム保持枠６５に軸着されたカム８５を押圧する。その結果、カム８５はカム７６に摺接されながら図１０中Ｅ方向に回転する。
【００６３】
図１０（ｄ）に示すように、押圧ピン５１に押し下げられるカム７６とカム保持枠６５に軸着されたカム８５との摺接が解除されると、押圧ピン５１により押し下げられたカム７６によるカム８５の押圧が解除される。したがって、カム保持枠６５に軸着されたカム８５は元の位置に復帰する。押圧ピン５１に押し下げられるカム７６とカム保持枠６５に軸着されたカム８５との摺接が解除されることに前後して、カム７５とカム保持枠６４に軸着されたカム８１との摺接も解除される。したがって、カム７５は初期位置に復帰する。
【００６４】
押圧ピン５１によるカム７６の押し下げは、起動コンベヤ部２２が作動状態に切り換えられるまで実行される。したがって、起動コンベヤ部２２が作動状態に切り換えられると、右傾状態のローラコンベヤユニット６０，６１が左傾状態に切り換えられる（図１１（ａ）参照）。
【００６５】
一方、起動コンベヤ部２２のローラコンベヤユニット４１に衝突した搬送物１５は、起動コンベヤ部２２のローラコンベヤユニット４１上を搬送された後、起動コンベヤ部２２のローラコンベヤユニット４１から飛び出し、振分コンベヤ部２３のローラコンベヤユニット６０に受け渡される。搬送物１５は、振分コンベヤ部２３のローラコンベヤユニット６０、ローラコンベヤユニット６１上を搬送される。その後、搬送物１５は、振分コンベヤ部２３のローラコンベヤユニット６１から搬出コンベヤ部２４のローラコンベヤユニット９０に受け渡される。最後に、搬送物１５は、搬出コンベヤ部２４のローラコンベヤユニット９０から下流側のコンベヤ装置１３に受け渡される。したがって、搬送物１５が下流側のコンベヤ装置１３に受け渡された状態では、搬送物１５は、コンベヤ装置１３の幅方向の中心から右側にずれた位置でコンベヤ装置１３上を搬送される。
【００６６】
搬送物１５が起動コンベヤ部２２のローラコンベヤユニット４１から振分コンベヤ部２３のローラコンベヤユニット６０に受け渡された状態では、起動コンベヤ部２２は作動状態となる。作動状態となる起動コンベヤ部２２の固定板４２には、巻きばね５３の付勢力の他に、ローラコンベヤユニット４１、支持部材４５及び押圧ピン５０，５１などの自重に基づいたモーメントと、上述したウエイト４８の自重によるモーメントとの差分による応力が加わっている。したがって、搬送物１５が起動コンベヤ部２２のローラコンベヤユニット４１から振分コンベヤ部２３のローラコンベヤユニット６０に受け渡されると、起動コンベヤ部２２は作動状態から非作動状態に切り替わる。
【００６７】
起動コンベヤ部２２が作動状態から非作動状態に切り替わる際には、固定板４２が図５（ｂ）中Ｃ方向に回転する。したがって、押圧ピン５０，５１は、各々上方に移動する。ここで、カム７５は初期位置に復帰している。その結果、押圧ピン５０が上方に移動する過程でカム７５を押圧する。カム７５は図１０中Ｆ方向に回転する。そして、押圧ピン５０によるカム７５の押圧が解除されると、カム７５は初期位置に復帰する（図１１（ｂ）参照）。
【００６８】
このように、搬送物１５が搬送される毎に、起動コンベヤ部２２が非作動状態から作動状態に切り替わり、振分コンベヤ部２３のローラコンベヤユニット６０，６１の傾斜状態を右傾状態及び左傾状態の何れか一方の傾斜状態に交互に切り換える。その結果、下流側に位置するコンベヤ装置１３において、搬送物１５は、左右２列に交互に配列された状態で搬送されることになる。
【００６９】
つまり、本実施形態では、搬送される搬送物１５の自重によって振分コンベヤ部２３のローラコンベヤユニット６０，６１の傾斜状態を切り替えることで搬送物１５を振り分けているので、振分機構として駆動モータを用いなくても確実に搬送物１５を振り分けることができる。
【００７０】
また、振分装置１０として非作動状態と作動状態との間で切り替える起動コンベヤ部２２が、受けコンベヤ部２１から飛び出した搬送物１５を受け止めたことに起因して、振分コンベヤ部２３のローラコンベヤユニット６０，６１の傾斜状態を切り替えるので、搬送物１５が振分装置１０まで搬送されたことを検知する検知センサを用いなくても確実に搬送物１５を振り分けることが可能となる。
【００７１】
本実施形態では、振分装置１０として、受けコンベヤ部２１、起動コンベヤ部２２、振分コンベヤ部２３、搬出コンベヤ部２４を有する装置としているが、受けコンベヤ部２１や搬出コンベヤ部２４の構成を有していない振分装置としてもよい。
【００７２】
本実施形態では、搬出コンベヤ部２４に設けられるローラコンベヤユニット９０，９１として、コンベヤ部本体の幅方向を軸方向とした複数のローラをマトリクス状に配置した構成としているが、例えば軸方向がコンベヤ部本体の幅方向の中心に向けて傾斜する複数の斜行ローラからなるローラコンベヤユニットを用いることも可能である。
【００７３】
本実施形態では、振分コンベヤ部２３のローラコンベヤユニット６０，６１の傾斜状態を右傾状態と左傾状態との間で切り替える機構として用いた振分コンベヤ部２３のカム７５，７６及びカム保持枠６４，６５のカム８１，８５を、回転軸が搬送物の搬送方向とするカムとしているが、振分コンベヤ部２３のカム７５，７６及びカム保持枠６４，６５のカム８１，８５を振分コンベヤ部の幅方向を回転軸とするカムとしてもよい。
【００７４】
図１２に示すように、例えば振分コンベヤ部に設けられるカムを振分コンベヤ部の幅方向を回転軸とするカム１００とし、カム保持枠に設けたカムをブラケット１０２に軸着されるカム１０３から構成する。なお、符号１０４は、カム１０３の回転軸である。カム保持枠に設けたブラケット１０２に軸着されるカム１０３は、図１２中Ｓ方向への回転を可能とし、図１２中Ｓ方向とは逆方向への回転が禁止される。したがって、カム保持枠に設けたカム１００の上方から振分コンベヤ部に設けたカム１００が下降したときには、振分コンベヤ部に設けたカム１０３は回転せずに、カム保持枠に設けたカム１００が回転する。一方、カム保持枠に設けたカム１０３の下方から振分コンベヤ部に設けたカム１００が上昇する場合には、カム保持枠に設けたカム１０３は回転せずに、振分コンベヤ部に設けたカム１００が回転する。したがって、振分コンベヤ部に設けたカム１００が上昇したときに、カム保持枠に設けたカム１０３に当接されて、振分コンベヤ部に設けたカム１００が回転するので、カムを押圧する押圧部材の移動軌跡上からカムを退避させることができる。
【００７５】
また、カム保持枠にカムを設けた場合を説明しているが、カムをカム保持枠に設ける代わりに、レバーなどを設けることも可能である。図示は省略するが、レバーは、振分コンベヤ部に設けたカムが下降したときにカムの押圧力によりカムの移動軌跡上から退避し、振分コンベヤ部に設けたカムが上昇したときには、カムの移動軌跡上から退避できない構成とする。したがって、振分コンベヤ部に設けたカムが下降するときにはカムは回転せず、振分コンベヤ部に設けたカムが上昇するときには、カムが回転する。したがって、振分コンベヤ部に設けたカムが上昇したときに、カム保持枠に設けたレバーに当接されて、振分コンベヤ部に設けたカムが回転するので、カムを押圧する押圧部材の移動軌跡上からカムを退避させることができる。
【００７６】
本実施形態では、起動コンベヤ部を作動状態と非作動状態との間で揺動させることで、振分コンベヤ部に設けたローラコンベヤユニットの傾斜状態を右傾状態と左傾状態との間で切り替えている。しかしながら、起動コンベヤ部の構成を設けなくとも、振分コンベヤ部のローラコンベヤユニットを右傾状態と左傾状態との間で切り替えることも可能である。
【００７７】
図１３に示すように、振分装置１１１を、起動コンベヤ部１１２、振分コンベヤ部１１３及び搬出コンベヤ部１１４から構成する。なお、符号１１５は、振分装置１１１の上流側に配置される受けコンベヤ部である。振分装置１１１の上流側に配置される受けコンベヤ部１１５は、搬送面が振分装置１１１に向けて上り傾斜するように設置される。一方、起動コンベヤ部１１２のローラコンベヤユニット１１６は、搬送面が水平面となるように配置される。また、振分コンベヤ部１１３は、下流側に下り傾斜するように設置される。また、搬出コンベヤ部１１４は、上流側端部と下流側端部の高さが同一となるように配置される。
【００７８】
以下、振分コンベヤ部１１３及び搬出コンベヤ部１１４の構成は、本実施形態の振分コンベヤ部２３及び搬出コンベヤ部２４と同一の構成であることから、詳細については省略する。なお、図１３において、搬出コンベヤ部１１４に用いられるローラコンベヤユニットとして、複数の斜行ローラを用いたローラコンベヤユニットを例示している。
【００７９】
図１３に示す振分装置１１１では、起動コンベヤ部１１２に設けたローラコンベヤユニット１１６の一部にセンシングローラ１１７，１１８を設ける。センシングローラ１１７は例えばローラコンベヤユニット１１６における搬送方向の中央部に設けられる。また、センシングローラ１１８はローラコンベヤユニット１１６における搬送方向の下流側端部に設けられる。センシングローラ１１７，１１８は、振分コンベヤ部１１３のローラコンベヤユニット１１９の傾斜状態を右傾状態と左傾状態との間で切り替える切替機構の一部を構成する。
【００８０】
図１４に示すように、起動コンベヤ部１１２に設けられる切替機構１２０は、センシングローラ１１７，１１８の他に、回転軸１２５，１２６，１２７、押圧部材１２８，１２９、ウエイト１３０を有する。なお、図示は省略するが、回転軸１２５，１２６，１２７は、ローラコンベヤユニット１１６の基部にそれぞれ軸着され、回転軸１２５，１２６，１２７は個別に回転可能である。
【００８１】
センシングローラ１１７は、長手方向の両端部に取り付けられた支持板１３５，１３６を介して回転軸１２５に固定される。したがって、センシングローラ１１７は、回転軸１２５を中心にして回動する。
【００８２】
同様にして、センシングローラ１１８は、長手方向の両端部に取り付けられた支持板１３７，１３８を介して回転軸１２６に固定される。したがって、センシングローラ１１８は、回転軸１２６を中心にして回動する。
【００８３】
回転軸１２５は、軸方向の中央部で第１リンク１４０を固定する。第１リンク１４０は第２リンク１４１に節１４２で接続される。また、回転軸１２６は、軸方向の中央部で第３リンク１４５を固定する。第３リンク１４５は第４リンク１４６に節１４７で接続される。さらに、回転軸１２７は、軸方向の中央部で、第５リンク１５０が固定される。第５リンク１５０は、節１５１で第２リンク１４１に接続され、節１５２で第４リンク１４６に接続される。
【００８４】
回転軸１２７は、両端部に押圧部材１２８，１２９を各々固定する。また、回転軸１２７は、第５リンク１５０が固定される近傍に第６リンク１５３が固定される。第６リンク１５３は、節１５４でウエイト１３０が接続される。なお、ウエイト１３０は、回転軸１２７を図１５（ｂ）中Ｕ２方向に付勢するために設けられる。
【００８５】
なお、回転軸１２５，１２６，１２７、支持板１３５，１３６，１３７，１３８、第１リンク１４０、第２リンク１４１、第３リンク１４５、第４リンク１４６、第５リンク１５０によってリンク機構が構成される。
【００８６】
次に、搬送物が搬送されたときの切替機構の動作について図１５を用いて説明する。以下、搬送物に対して符号１６０を付して説明する。搬送物１６０としては、例えば物品が内包されたダンボールや米袋などが挙げられる。
【００８７】
図１５（ａ）に示すように、搬送物１６０が搬送されていない状態では、センシングローラ１１７、１１８は、ローラコンベヤユニット１１６の搬送面１１６ａから突出した状態に保持される。搬送物１６０が上流側に配置された受けコンベヤ部１１５から起動コンベヤ部１１２のローラコンベヤユニット１１６に受け渡されると、搬送物１６０は、受けコンベヤ部１１５によって搬送される搬送速度を初速度としてローラコンベヤユニット１１６の搬送面１１６ａを搬送する。ローラコンベヤユニット１１６の搬送面１１６ａを搬送する搬送物１６０がセンシングローラ１１７を押圧すると、センシングローラ１１７は図１５（ａ）Ｔ１方向に回転して、ローラコンベヤユニット１１６の搬送面１１６ａから退避する。センシングローラ１１７が図１５（ａ）中Ｔ１方向に回転することで、回転軸１２５もＴ１方向に回転する。したがって、回転軸１２５に固定された第１リンク１４０も図１５（ａ）中Ｔ１方向に回転する。その結果、第１リンク１４０に接続される第２リンク１４１が第１リンク１４０側に引っ張られる。
【００８８】
第２リンク１４１は、第５リンク１５０と接続されているので、第２リンク１４１が第１リンク１４０側に引っ張られると、第５リンク１５０は回転軸１２７とともに図１５（ａ）中Ｕ１方向に回転する。第５リンク１５０は、第４リンク１４６と接続されているので、第５リンク１５０が図１５（ａ）中Ｕ１方向に回転すると、第４リンク１４６は第５リンク１５０側に引っ張られる。第４リンク１４６が第５リンク１５０側に引っ張られると、第３リンク１４５が回転軸１２６とともに図１５（ａ）中Ｖ１方向に回転する。回転軸１２６の図１５（ａ）中Ｖ１方向の回転により、支持板１３７，１３８が固定されたセンシングローラ１１８も図１５（ａ）中Ｖ１方向に回転する。その結果、センシングローラ１１７がローラコンベヤユニット１１６の搬送面１１６ａから退避すると、センシングローラ１１８も、ローラコンベヤユニット１１６の搬送面１１６ａから退避する。
【００８９】
一方、センシングローラ１１７の図１５（ａ）中Ｔ１方向の回転によって回転軸１２７が図１５（ａ）中Ｕ１方向に回転すると、回転軸１２７に固定された第６リンク１５３及び押圧部材１２８，１２９も、図１５（ａ）中Ｕ１方向に回転する。その結果、押圧部材１２８，１２９の先端に設けた押圧ピン１２８ａ，１２９ａが、振分コンベヤ部１１３のカムを押圧する。したがって、振分コンベヤ部１１３のローラコンベヤユニット１１９の傾斜状態が切り替わる。
【００９０】
上述したように、搬送物１６０がローラコンベヤユニット１１６の搬送面１１６ａを搬送される場合、搬送物１６０はセンシングローラ１１７を押圧した後、センシングローラ１１８を押圧する。したがって、センシングローラ１１７及びセンシングローラ１１８は、ローラコンベヤユニット１１６の搬送面１１６ａから各々退避した状態が保持される。
【００９１】
そして、搬送物１６０がローラコンベヤユニット１１６から振分コンベヤ部１１３のローラコンベヤユニット１１９に受け渡されると、搬送物１６０によるセンシングローラ１１８の押圧が解除される。
【００９２】
上述したように、ウエイト１３０は、回転軸１２７を図１５（ｂ）中Ｕ２方向に付勢している。しかしながら、搬送物１６０がセンシングローラ１１７又はセンシングローラ１１８のいずれかを押圧することで、ウエイト１３０の付勢によって回転軸１２１が図１５（ｂ）中Ｕ２方向への回転が防止されている。したがって、搬送物１６０によるセンシングローラ１１８の押圧が解除されると、ウエイト１３０の付勢力により、第６リンク１５３が図１５（ｂ）中Ｕ２方向に回転する。したがって、図１５（ｂ）中Ｕ２方向に回転する第６リンク１５３によって回転軸１２７及び第５リンク１５０も図１５（ｂ）中Ｕ２方向に回転する。第５リンク１５０のＵ２方向の回転により、第４リンク１４６が第３リンク１４５側に押し出される。したがって、第４リンク１４６に接続された第３リンク１４５が回転軸１２６を中心に図１５（ｂ）中Ｖ２方向に回転する。その結果、回転軸１２６も図１５（ｂ）中Ｖ２方向に回転するので、支持板１３７，１３８に固定されたセンシングローラ１１８がローラコンベヤユニット１１６の搬送面１１６ａから突出する。
【００９３】
同様にして、第５リンク１５０の図１５（ｂ）中Ｕ２方向の回転により、第２リンク１４１が第５リンク１５０側に引き込まれる。したがって、第２リンク１４１に接続された第１リンク１４０が回転軸１２５を中心に図１５（ｂ）中Ｔ２方向に回転する。その結果、回転軸１２５も図１５（ｂ）中Ｔ２方向に回転するので、支持板１３５，１３６に固定されたセンシングローラ１１７がローラコンベヤユニット１１６の搬送面１１６ａから突出する。さらに、図１５（ｂ）中Ｕ２方向に回転する回転軸１２７により、押圧部材１２８，１２９も図１５（ｂ）中Ｕ２方向に回転し、元の位置に復帰する。
【００９４】
この場合も、本実施形態と同様にして、搬送される搬送物１６０の押圧によって振分コンベヤ部１１３のローラコンベヤユニット１１９の傾斜状態を切り替えている。その結果、振分機構として駆動モータを用いなくても確実に搬送物１６０を振り分けることができる。
【００９５】
また、振分装置１１１として非作動状態と作動状態との間で切り替えるセンシングローラが押圧されたことに起因して、振分コンベヤ部１１３のローラコンベヤユニット１１９の傾斜状態を切り替えるので、搬送物１６０が振分装置１１１まで搬送されたことを検知する検知センサを用いなくても確実に搬送物１６０を振り分けることが可能となる。
【符号の説明】
【００９６】
１０，１１１…振分装置、２２，１１２…起動コンベヤ部、２３、１１３…振分コンベヤ部、２４，１１４…搬出コンベヤ部、５０，５１，１２８ａ，１２９ａ・・・押圧ピン、７５，７６，８１，８５・・・カム、１１７，１１８…センシングローラ
【図１】
0006585550.tif 000002
【図２】
0006585550.tif 000003
【図３】
0006585550.tif 000004
【図４】
0006585550.tif 000005
【図５】
0006585550.tif 000006
【図６】
0006585550.tif 000007
【図７】
0006585550.tif 000008
【図８】
0006585550.tif 000009
【図９】
0006585550.tif 000010
【図１０】
0006585550.tif 000011
【図１１】
0006585550.tif 000012
【図１２】
0006585550.tif 000013
【図１３】
0006585550.tif 000014
【図１４】
0006585550.tif 000015
【図１５】
0006585550.tif 000016