(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向相対移動可能な二部材のうちの一方に取り付けられ前記二部材のうちの他方に形成された端面と対向する環状のストッパ本体と、このストッパ本体に一体的に設けられた環状の緩衝体を備え、この緩衝体はゴム状弾性材料からなるものであって、前記端面側を向いた前記ストッパ本体の端部より前記端面側へ向けて軸方向へ延びる突出端部と、前記二部材のうちの他方に形成された筒状面と摺動可能に接触される摩擦突起が形成されたことを特徴とする緩衝ストッパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両の操舵装置におけるステアリングラックの端部に緩衝手段として取り付けられる緩衝ストッパに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のラックアンドピニオン式の操舵装置は、よく知られているように、運転者がステアリングホイールを回転操作することにより、ピニオンギアを介してステアリングラックが移動され、その左右両端にボールジョイントを介して連結されたタイロッドが、ステアリングラックに対して揺動され、車輪を任意の方向へ旋回させるようになっている。この種の操舵装置において、ステアリングラックの端部には、ラックハウジングの端面との間で衝撃を緩和するための緩衝手段として、緩衝ストッパが設けられている。
【０００３】
図４は、従来の技術による緩衝ストッパを装着状態で示す部分断面図であり、図５は単体で示す断面斜視図である。図４において、参照符号２００はラックハウジング、参照符号３００はこのラックハウジング２００に軸方向往復動自在に挿通されたステアリングラック、参照符号４００はステアリングラック３００の端部に設けられたラックエンド３０１にボールジョイント４０１を介して連結されたタイロッドである。緩衝ストッパ１００は、ラックエンド３０１におけるラックハウジング２００の拡径部２０１の端面２０１ａとの対向面に取り付けられており、図５にも示すように、金属環などからなるストッパ本体１０１と、その外周にゴム状弾性材料（ゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料）で一体に成形された緩衝体１０２を備える。緩衝体１０２は、ストッパ本体１０１の筒部１０１ａの外周からラックハウジング２００の拡径部２０１の端面２０１ａ側へ向けて軸方向へ延びる突出端部１０２ａを有する。
【０００４】
この緩衝ストッパ１００は、例えば油圧や電動等により操舵力がアシストされた車両において、フルロックまで勢いよくハンドルを切った場合などに、ラックハウジング２００に対して軸方向往復動するステアリングラック３００がそのストロークエンドに達する過程で、緩衝体１０２の突出端部１０２ａが、まずラックハウジング２００の端面２０１ａと衝突して圧縮変形されることにより衝撃を緩和し、次にストッパ本体１０１の筒部１０１ａの端部がラックハウジング２００の端面２０１ａと接触することによって、ステアリングラック３００の最大変位量を規制するメカニカルストッパとして機能するものである（例えば特許文献参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３３１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記従来の緩衝ストッパ１００による緩衝は、可動体であるステアリングラック３００の質量と移動速度による運動エネルギーを、ゴム状弾性材料からなる緩衝体１０２の圧縮に対する反力と変位により吸収するもので、縦軸に反力、横軸に変位量を取った図６に示すように、吸収可能なエネルギー量の大きさは、緩衝体１０２の特性線と横軸との間のハッチングされた領域の面積として表すことができる。このため、吸収可能なエネルギー量を大きくするには、緩衝体１０２の最大圧縮変位量を大きくするか、反力（ばね定数）を大きくすることによって、図６におけるハッチングされた領域の面積を大きくすることが一般的である。
【０００７】
しかしながら、この種の緩衝ストッパ１００は、メカニカルストッパ（ストッパ本体１０１）によって緩衝体１０２の圧縮変位量が規制されており、また、操舵装置の構造上、緩衝体１０２の最大圧縮変位時の最大反力ＦＭＡＸが規制されている場合は、単純に緩衝体１０２の体積を拡大したり硬度の高いゴム材料を使用したりすると最大圧縮変位時の最大反力ＦＭＡＸが大きくなりすぎてしまい、このため、緩衝ストッパ１００によって吸収可能なエネルギー量を十分に大きくすることができない問題がある。
【０００８】
本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題は、緩衝体の最大圧縮変位量や圧縮に対する反力にのみ依存することなく、吸収可能なエネルギー量を大きくすることの可能な緩衝ストッパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、本発明に係る緩衝ストッパは、軸方向相対移動可能な二部材のうちの一方に取り付けられ前記二部材のうちの他方に形成された端面と対向する環状のストッパ本体と、このストッパ本体に一体的に設けられた環状の緩衝体を備え、この緩衝体はゴム状弾性材料からなるものであって、前記端面側を向いた前記ストッパ本体の端部より前記端面側へ向けて軸方向へ延びる突出端部と、前記二部材のうちの他方に形成された筒状面と摺動可能に接触される摩擦突起が形成されたものである。
【００１０】
上記構成によれば、二部材の軸方向相対移動がそのストロークエンドに達する過程で、二部材のうちの一方に取り付けられた緩衝体の突出端部が、二部材のうちの他方に形成された端面と衝突して圧縮変形されると共に、この緩衝体に形成された摩擦突起が二部材のうちの他方に形成された筒状面と摺動することにより発生する摩擦抵抗により衝撃を緩和し、次にストッパ本体の端部が前記端面と接触することによって、最大変位量を規制する。このため、ゴム状弾性材料からなる緩衝体の圧縮に対する反力に加え、摩擦抵抗が作用することで、緩衝体の圧縮変位初期から大きな反力が得られるので、吸収可能なエネルギー量を効率よく大きくすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る緩衝ストッパによれば、緩衝体の圧縮に対する反力と摩擦抵抗によって、緩衝体の最大圧縮変位量やばね定数のみに依存することなく、吸収可能なエネルギー量を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る緩衝ストッパの好ましい実施の形態を装着状態で示す部分断面図である。
【図２】本発明に係る緩衝ストッパの好ましい実施の形態を示す断面斜視図である。
【図３】本発明に係る緩衝ストッパによる作用を説明するための特性線図である。
【図４】従来の技術による緩衝ストッパの一例を装着状態で示す部分断面図である。
【図５】従来の技術による緩衝ストッパの一例を示す断面斜視図である。
【図６】従来の技術による緩衝ストッパの特性線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る緩衝ストッパの好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る緩衝ストッパを装着状態で示す部分断面図であり、図２は単体で示す断面斜視図である。図１において、参照符号２はラックハウジング、参照符号３はこのラックハウジング２に軸方向往復動自在に挿通されたステアリングラック、参照符号４はステアリングラック３の端部に設けられたラックエンド３１にボールジョイント４１を介して連結されたタイロッドである。ラックハウジング２の端部には、ラックエンド３１におけるタイロッド４と反対側の端面３１ａと軸方向に対向する拡径部２１と、その外径部からタイロッド４側へ向けて延び、ラックエンド３１より大径の筒状部２２が形成されている。なお、ステアリングラック３は請求項１に記載された二部材のうちの一方に相当し、ラックハウジング２は請求項１に記載された二部材のうちの他方に相当する。
【００１５】
緩衝ストッパ１は、ラックエンド３１におけるタイロッド４と反対側の端面３１ａに当接配置されており、図２にも示すように、ストッパ本体１１と、このストッパ本体１１に一体的に設けられた緩衝体１２を備える。
【００１６】
緩衝ストッパ１におけるストッパ本体１１は金属環などで製作されたものであって、ステアリングラック３に外挿される筒部１１ａと、この筒部１１ａの端部から外径側へ展開し、ラックエンド３１におけるタイロッド４と反対側の端面３１ａに当接される鍔部１１ｂからなる。
【００１７】
緩衝ストッパ１における緩衝体１２は、ゴム状弾性材料（ゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料）でストッパ本体１１と一体的に成形されたものであって、ストッパ本体１１の筒部１１ａの外周面及び鍔部１１ｂにおけるラックエンド３１と反対側の端面に接着されており、ストッパ本体１１の筒部１１ａの外周からラックハウジング２の拡径部２１の端面２１ａ側へ向けて軸方向へ延びる突出端部１２ａと、この突出端部１２ａと反対側の端部寄り（ストッパ本体１１の鍔部１１ｂ寄り）の外周面に円周方向へ連続又は断続して形成されラックハウジング２の筒状部２２の内周面２２ａに摺動可能に接触される摩擦突起１２ｂを備える。なお、筒状部２２の内周面２２ａは請求項１に記載された筒状面に相当する。
【００１８】
以上のように構成された緩衝ストッパ１によれば、例えば油圧や電動等により操舵力がアシストされた車両において、フルロックまで勢いよくハンドルを切った場合などに、ラックハウジング２に対して軸方向往復動するステアリングラック３がそのストロークエンドに達する過程で、緩衝体１２の突出端部１２ａが、まずラックハウジング２の拡径部２１の端面２１ａと衝突して圧縮変形されると共に、この緩衝体１２に形成された摩擦突起１２ｂがラックハウジング２の筒状部２２の内周面２２ａとの間で摩擦抵抗を生じることにより衝撃を緩和し、次にストッパ本体１１の筒部１１ａの端部がラックハウジング２の拡径部２１の端面２１ａと接触することによって、ステアリングラック３の最大変位量を規制するメカニカルストッパとして機能する。
【００１９】
ここで、緩衝体１２がラックハウジング２の拡径部２１の端面２１ａと衝突して圧縮変形されることによる反力は、図３に特性線Ａで示すように、圧縮初期は線形的に増大し、変位量がある程度大きくなると非線形的に増大する。一方、摩擦突起１２ｂがラックハウジング２の筒状部２２の内周面２２ａとの間で発生する摩擦抵抗による反力は、図３に特性線Ｂで示すように、緩衝体１２の圧縮変位初期は静摩擦力として大きく立ち上がり、その後、摩擦突起１２ｂがラックハウジング２の筒状部２２の内周面２２ａとの摺動を開始した時点で動摩擦力として若干低下するものの、変位量と関係なく一定の摩擦力が発生する。
【００２０】
このため、図３に特性線Ｃで示す緩衝体１２による反力は、圧縮反力と摩擦抵抗による反力の和であり、緩衝体１２によって吸収可能なエネルギー量、すなわち特性線Ｃと横軸との間の領域（ハッチングされた領域）の面積は、特性線Ａと横軸との間の領域の面積と、特性線Ｂと横軸との間の領域の面積の和に相当するものである。したがって、従来の技術のように、ゴム状弾性材料の硬度（ばね定数）を単純に高めることによって、最大圧縮変位時の最大反力ＦＭＡＸ１を緩衝体１２の圧縮変形による反力と摩擦抵抗による反力の和による最大反力ＦＭＡＸ２へ引き上げた場合の特性線Ｄに比較して、本発明の緩衝ストッパ１によれば、特性線Ｃで示すように、摩擦抵抗が作用することで緩衝体１２の圧縮変位初期から大きな反力が得られるので、吸収可能なエネルギー量を効率よく大きくし、緩衝性能を向上することができる。
【００２１】
また、最大反力ＦＭＡＸ２が大きすぎるような場合は、ゴム状弾性材料の硬度（ばね定数）を低下させる等の対応によって、緩衝性能の低下を抑制しつつ問題を回避することができる。
【符号の説明】
【００２２】
１  緩衝ストッパ
１１  ストッパ本体
１２  緩衝体
１２ａ  突出端部
１２ｂ  摩擦突起
２  ラックハウジング（二部材のうちの他方）
２２ａ  内周面（筒状面）
３  ステアリングラック（二部材のうちの一方）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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