(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一位置（ＩＷ）と第二位置（ＯＷ）との間の払拭範囲（５０）内で少なくとも１つのフロントワイパーアームの往復運動を生じるように、少なくとも１つのフロントワイパーアーム（１４）用の駆動機構（６６）を制御するフロントワイパー制御システム（６０）であって、
制御システム（６０）は、前記制御システムの起動時に、前記払拭範囲内であるが前記第一位置（ＩＷ）とは異なる前記フロントワイパーアーム（１４）の不確定位置を検出する検出手段を備えること、および
制御システム（６０）は、このような不確定位置の検出時に、所定の低速でフロントワイパーアーム（１４）を第一位置に戻すように設けられており、前記低速は第一位置の近傍の払拭範囲の少なくとも小範囲（５１）内で適用されること、
を特徴とするフロントワイパー制御システム。
【請求項２】
前記小範囲が、好ましくは１０°の扇形であり、フロントワイパーアームと自動車の縁部との衝突の危険性がある、衝突危険領域（５１）として定義される、請求項１に記載のフロントワイパー制御システム。
【請求項３】
所定の低速が通常払拭速度未満、好ましくは６０°／秒の所定最大値未満、好ましくは６０°／秒から３０°／秒の間である、請求項１または２に記載のフロントワイパー制御システム。
【請求項４】
フロントワイパーアーム（１４）を第一位置（ＩＷ）に戻す際に、制御システム（６０）が、所定の速度プロファイルを適用するように提供され、フロントワイパーアームの運動速度が、フロントワイパーアームが前記小範囲（５１）の外側にあると見なされる限り、通常払拭速度であり、フロントワイパーアームが小範囲に侵入したと見なされるとすぐに所定の低速まで減速する、請求項１から３のいずれか一項に記載のフロントワイパー制御システム。
【請求項５】
フロントワイパーアーム（１４）を第一位置（ＩＷ）に戻す際に、制御システム（６０）が所定の速度プロファイルを適用するように提供され、フロントワイパーアーム（１４）の運動速度が払拭範囲（５０）全体にわたって所定の低速である、請求項１から３のいずれか一項に記載のフロントワイパー制御システム。
【請求項６】
フロントワイパーアーム（１４）を第一位置（ＩＷ）に戻す際に、制御システム（６０）が、第一位置（ＩＷ）に接近するとすぐにフロントワイパーアーム（１４）の運動をさらに減速するように提供される、請求項１から５のいずれか一項に記載のフロントワイパー制御システム。
【請求項７】
制御システム（６０）が、自動車の縁部などの障害物とのフロントワイパーアームの衝突を検出するための衝突検出手段を備え、このような衝突を検出すると、障害物からアームを遠ざけるためにフロントワイパーアームの運動を反転させるように、制御システムが提供される、請求項１から６のいずれか一項に記載のフロントワイパー制御システム。
【請求項８】
制御システム（６０）がさらに、前記第一位置と隣接するが前記払拭範囲の外側にある少なくとも１つの不活性位置へのフロントワイパーアーム（１４）の運動を制御するように提供される、請求項１から７のいずれか一項に記載のフロントワイパー制御システム。
【請求項９】
前記少なくとも１つの不活性位置が間欠休止位置（ＩＰ）および／または押下駐車位置（ＤＰ）である、請求項８に記載のフロントワイパー制御システム。
【請求項１０】
少なくとも１つのフロントワイパーアーム、フロントワイパーアームの往復運動を駆動する駆動機構（６６）、および駆動機構を制御するための、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御システム（６０）を備える、フロントワイパーアセンブリ。
【請求項１１】
フロントワイパーアームが、自動車の縁部との衝突の危険性がある場所に、弾性材料の緩衝部品（３０）を備える、請求項１０に記載のフロントワイパーアセンブリ。
【請求項１２】
駆動機構が、モータ（６７）と、モータの回転運動をフロントワイパーアームのシャフト（６９）またはフロントワイパーアーム用のクランクアセンブリ（７０）に伝達するための歯車（６８）と、シャフトの位置を検出するためのセンサと、を備え、センサは制御システム（６０）の位置検出手段の一部を形成し、制御システム、駆動モータ、歯車、センサ、およびシャフトは好ましくは１つの統合部品ユニットに組み込まれる、請求項１０または１１に記載のフロントワイパーアセンブリ。
【請求項１３】
請求項１０から１２のいずれか一項に記載のフロントワイパーアセンブリを備える自動車。
【請求項１４】
自動車の縁部が、フロントワイパーアームとの衝突の危険性がある場所に、弾性材料の緩衝部品（３０）を備える、請求項１３に記載の自動車。
【請求項１５】
第一位置（ＩＷ）と第二位置（ＯＷ）との間の払拭範囲（５０）内で少なくとも１つのフロントワイパーアームの往復運動を生じるように、少なくとも１つのフロントワイパーアーム（１４）用の駆動機構（６６）を制御する方法であって、
駆動機構を制御するための制御システム（６０）の検出手段によって、制御システムの起動時に、前記払拭範囲内であるが前記第一位置（ＩＷ）とは異なる前記フロントワイパーアーム（１４）の不確定位置を検出するステップと、
このような不確定位置の検出時に、所定の低速で第一位置までフロントワイパーアーム（１４）を戻すステップであって、前記低速は第一位置の近傍の払拭範囲の少なくとも小範囲（５１）内で適用される、ステップと、
を備える方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法を実行するように構成された、フロントワイパー制御システム（６０）用のマイクロチップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、特に乗用車用の、フロントワイパー制御システムに関する。本発明は、前記制御システムを備えるアセンブリ、およびこのようなアセンブリを装備した自動車にも関する。本発明はさらに、フロントワイパーアーム用の駆動機構を制御する方法、および前記方法を実行するように構成されたマイクロチップにも関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車は伝統的に、フロントガラスをきれいにして運転手の周囲の視界が遮られるのを防ぐために、フロントワイパーを装備している。これらのフロントワイパーは通常、角度的に前後に動く駆動アーム、および伸長したワイパーブレードを含み、ワイパーブレード自体が、弾性材料から作られた掻き取りブレードを保持する。これらのブレードは、フロントガラスをこすり、運転手の視野の外側で動くことによって水を除去する。良好な接触を保証するために、ワイパーアームはバネを備え、ブレードをフロントガラスに押しつける。
【０００３】
制御システムは、フロントワイパーの運動を生じるように駆動機構を制御する。駆動機構は、制御信号を受信するため制御システムに通信可能に接続された電動モータを備える。電動モータの動きは、歯車、駆動シャフト、およびクランクアセンブリなどの要素の組合せによって、フロントワイパーに伝達される。通常の払拭動作の間、フロントワイパーは第一（内ワイプ）および第二の外側位置の間で往復し、これにより払拭範囲を定義する。保守点検のため、アームは保守点検位置になることが可能であり、ここでアームはワイパーブレードの交換のためフロントガラスから持ち上げられることが可能となり、ロックバック位置と称される。この位置にあってワイパーシステムが（たとえば偶然スイッチが入ることによって、またはモータの電子起動の結果、またはその他の原因によって）起動したとき、ワイパーアームは第一の内ワイプ位置に向かって（または場合によりさらに遠い駐車位置まで）戻ろうとして、ワイパーアームをボンネットに衝突させてしまう。さらにこれは、アームをロックバックから押し戻し、バネ力の結果としてフロントガラスに当てる可能性があり、その瞬間にワイパーブレードが取り外されていれば深刻な損傷を招く可能性がある。そこでこれらの条件下では通常、ワイパーアーム、ボンネット、および／またはフロントガラスに対する損傷の危険性がある。
【０００４】
同様に、フロントワイパーが保守点検後にフロントガラス上に戻されたとき、またはフロントワイパーシステムがワイパーを第一および第二位置の間の中間位置にして停止し、その後フロントワイパーシステムが起動したとき、ワイパーが遠くまで動きすぎてボンネットの後縁に偶然衝突する危険性がある。これは、起動時のワイパーアームの位置が、停止していた位置とは異なるからである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、ボンネットおよび／またはフロントガラスへの損傷の危険性がそれによって低減可能となる、フロントワイパー制御システムおよび方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的のため、本発明は、第一（内ワイプ）位置と第二位置との間の払拭範囲内で少なくとも１つのフロントワイパーアームの往復運動を生じるように、少なくとも１つのフロントワイパーアーム用の駆動機構を制御するフロントワイパー制御システムに関する。制御システムは、制御システムの起動時に、払拭範囲内であるが第一（内ワイプ）位置とは異なるフロントワイパーアームの不確定位置を検出する検出手段を特徴とする。制御システムは、このような不確定位置の検出時に、所定の低速でフロントワイパーアームを第一位置に戻すように設けられており、これは第一位置の近傍の払拭範囲の少なくとも１つの小範囲で適用される。
【０００７】
ワイパーアームが、ワイパーシステムが起動したときに本発明では定義により不確定位置である払拭範囲を定義する第一および第二位置の間の位置にワイパーアームがあることを検出し、ワイパーアームを第一位置に戻すように低速を適用する能力は、ボンネットの縁部との衝突がある場合に、衝突速度、およびひいては損傷の危険性も著しく低減可能であるという利点を有する。さらに、低衝突速度のため、ロックバック状態にある場合、アームはより小さい力を受け、フロントガラスに対して押し戻されてこれを損傷する危険性が少ない。
【０００８】
本発明によれば、制御システムは、アームとボンネットの縁部との間の衝突の危険性があるケースを判断し、払拭シーケンスの開始位置、すなわち第一（内ワイプ）位置に、または場合によりさらに収納位置まで（以下に説明するように）ワイパーアームを戻すために低速を積極的に適用することができる。本発明の実施形態による解決策は、既存のフロントワイパーシステムに他のハードウェアを追加することなく、完全に制御システム内で実現可能である。
【０００９】
低速が少なくとも適用される払拭範囲の小範囲は、衝突危険領域、すなわちフロントワイパーアームと自動車の縁部との衝突の危険性がある領域として、定義可能である。特定の実施形態において、この衝突危険領域はたとえば１０°の扇形であってもよい。
【００１０】
特定の実施形態において、所定の低速は通常払拭速度、すなわちワイパーアームが通常の払拭動作中に動く速度を下回ってもよい。所定の低速は、たとえば６０°／秒（１０ｒｐｍ）の所定最大値を下回ってもよい。所定の低速は、好ましくは６０°／秒（１０ｒｐｍ）から３０°／秒（５ｒｐｍ）の間である。「所定の低速」は一定速度である必要はなく、たとえばアームが小範囲（衝突危険領域）に侵入するときに所定最大値から始まるがアームが第一位置に近づくにつれて０に向かって徐々に低下していく速度など、所定最大値を下回る特定範囲内で変動する速度であってもよいと言える。
【００１１】
特定の実施形態において、制御システムは、フロントワイパーアームを第一位置に戻す際に、所定の速度プロファイルを適用するように提供されてもよい。この所定の速度プロファイルにおいて、フロントワイパーアームの運動速度は、フロントワイパーアームが前記小範囲の外側にあると見なされる限り、通常払拭速度であってもよく、フロントワイパーアームが小範囲に侵入したと見なされるとすぐに所定の低速まで減速してもよい。この点において、（開始位置が不明確なため）ワイパーアームの実際の位置は制御システムによって判断された位置とは異なる可能性があるので、用語「見なされる」が使用される。この実施形態は、ワイパーブレードが比較的迅速に第一位置に戻れるという利点を有する。
【００１２】
代替実施形態において、制御システムは、フロントワイパーアームを第一位置に戻す際に、フロントワイパーアームの運動速度が払拭範囲全体にわたって所定の低速となる所定の速度プロファイルを適用するように、提供されてもよい。この実施形態は、速度プロファイルが単純な速度プロファイルになり得るという利点を有する。
【００１３】
特定の実施形態において、制御システムは、フロントワイパーアームを第一位置に戻す際に、第一位置に接近するとすぐにフロントワイパーアームの運動をさらに減速するように、提供されてもよい。これは、衝突の場合に、衝突速度がさらに減速可能であるという利点を有する。
【００１４】
特定の実施形態において、制御システムは、自動車の縁部などの障害物とのフロントワイパーアームの衝突を検出するための衝突検出手段を備え、このような衝突を検出すると、障害物からアームを遠ざけるためにフロントワイパーアームの運動を反転させるように、制御システムが提供される。これは、衝突の場合に、衝撃圧力が著しく減少して、損傷の危険性をさらに低下するという利点を有する。
【００１５】
特定の実施形態において、制御システムはさらに、たとえば間欠休止位置（ユーザが払拭動作を終了したときにワイパーが一時的に停まる位置）および／または押下駐車位置（ワイパーが自動車のボンネットによって少なくとも部分的に覆われる収納位置）など、払拭範囲の外側の少なくとも１つの不活性位置までワイパーアームを動かすために、提供されてもよい。この場合、制御システムは、不確定位置の検出後に第一位置までワイパーアームを戻す初期シーケンスにおいて、払拭シーケンスが開始予定でない限り、所定の低速で不活性位置のうちの１つまでワイパーアームを戻すために、提供されてもよい。
【００１６】
本発明はまた、少なくとも１つのワイパーアーム、駆動機構、および上述の実施形態のいずれかによる制御システムを備える、フロントワイパーアセンブリにも関する。好ましくは、フロントワイパーアームは、自動車の縁部との衝突の危険性がある場所に、弾性材料の緩衝部品を備える。このような緩衝部品は、自動車のボンネットの後縁にも設けられてよい。
【００１７】
本発明はまた、このようなフロントワイパーアセンブリを装備した自動車にも関する。
【００１８】
本発明はさらに、第一位置と第二位置との間の払拭範囲内で少なくとも１つのフロントワイパーアームの往復運動を生じるように、少なくとも１つのフロントワイパーアーム用の駆動機構を制御する方法であって：（ｉ）駆動機構を制御するための制御システムの検出手段によって、制御システムの起動時に、前記払拭範囲内であるが前記第一位置とは異なる前記フロントワイパーアームの不確定位置を検出するステップと；（ｉｉ）このような不確定位置の検出時に、所定の低速で第一位置までフロントワイパーアームを戻すステップであって、前記低速は、第一位置の近傍の払拭範囲の少なくとも小範囲内で適用される、ステップと、を備える方法にも関する。
【００１９】
特定の実施形態において、方法は、上述の制御システムのものに対応する特徴またはステップを、さらに備えてもよい。
【００２０】
本発明はさらに、方法を実行するように構成された、フロントワイパー制御システム用のマイクロチップにも関する。
【００２１】
例示によって示され、全く限定的ではなく、以下の添付図面を参照する、以下の説明を読むことにより、本発明およびその他の詳細を理解することが容易になり、本発明の特徴および利点がより明確になるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明によるフロントワイパーの一実施形態の概略斜視図である。
【図２】本発明によるフロントワイパーシステムを装備した自動車の一部の概略斜視図である。
【図３】本発明によるフロントワイパーの運動の範囲の概略説明図である。
【図４ａ】本発明によって使用されてもよい速度プロファイルの概略説明図である。
【図４ｂ】本発明によって使用されてもよい速度プロファイルの概略説明図である。
【図４ｃ】本発明によって使用されてもよい速度プロファイルの概略説明図である。
【図４ｄ】本発明によって使用されてもよい速度プロファイルの概略説明図である。
【図５】図１のフロントワイパーの詳細の概略斜視図である。
【図６】本発明による制御システムの一実施形態の分解図である。
【図７】本発明による制御システムおよび駆動機構を備える統合部品ユニットの一実施形態の分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図面は本発明の実現を目的として本発明を詳細に示すが、前記図面は当然ながら、必要であればより正確に本明細書を限定するために用いられてもよいことに、注意する。
【００２４】
以下の説明において、用語「縦」および「側方」は、ワイパーブレードまたは駆動アームの方向を指す。縦方向は、ワイパーブレードまたはアームが延在する主軸に対応し、一方で側方方向は交線、言い換えると縦方向と交差する、詳細にはその回転面でワイパーブレードまたはアームの縦軸に対して直角な線に、対応する。縦方向の場合、用語「外側」または「内側」は、ワイパーブレードがアームに固定されている点に対して適用され、用語「内側」はアームまたはハーフブレードが延在する部分に対応し、またはアームが自動車に固定されている点に対してである。上方または下方と称される方向はワイパーブレードの回転面に対して直角な方向に対応し、一方で用語「下方」はフロントガラスの平面を含む。用語「水平」は、フロントガラス平面と略平行な平面を指し、用語「垂直」はフロントガラス平面に対して略直角な平面を指す。
【００２５】
最後に、用語「上流」および「下流」は、横方向で、ワイパーブレードの運動の方向に関し、上流方向はその静止位置からのアームの距離に対応し、下流方向はこの静止位置への戻りに対応する。
【００２６】
以下、本発明の実施形態が、図１から図７を参照して説明される。
【００２７】
図１は、本発明によるワイパーシステムのフロントワイパー１０の一実施形態を示す。ワイパー１０は、詳細には、ワイパーブレード１２、およびワイパーブレード１２用の駆動アーム１４を備える。ワイパーブレード１２は、縦本体１６と、通常はゴムなどの材料から作られているワイパーブレードゴム１８と、ブレードに剛性を付与して自動車のフロントガラスに取り付けやすくする、少なくとも１つのバーテブラ（図示せず）と、を備える。ワイパーブレード１２の本体１６は、払拭システムの動作を改善するように意図された上部空気力学的偏向器２０を備えてもよく、この偏向器の目的は、フロントガラスへのワイパーブレードの密着性、ひいてはフロントワイパーの空気力学的性能を改善することである。ワイパーブレード１２はまた、本体１６上のブレード１８およびバーテブラ用の末端取り付け具２２または取り付けクリップも備え、これらの末端取り付け具２２は本体１６の縦末端の各々に配置されている。ワイパーブレード１２は、おおよそその中央に、中間コネクタ２４を備えてもよい。アーム１４にしっかり取り付けられたアダプタ２６は、ワイパーブレード１２の縦軸に対して略直角な横軸であるヒンジピンＹの周りを旋回するときに一定の自由度を保つように、コネクタ２４に取り付けられてもよい。この自由度により、ワイパーブレード１２はアーム１４に対して旋回できるようになり、ひいてはワイパーブレードが動いているときにフロントガラスの湾曲に沿うことができるようになる。アダプタ２６は、たとえばワイパーブレードを交換するために、アダプタ上に配置された押しボタン２７を押すことによって、アーム１４から取り外されてもよい。
【００２８】
アダプタ２６はワイパーブレード１２をアーム１４に、詳細にはアームのヘッドまたは末端部品２８に接続するが、これはアームと一体に形成されてもよく、あるいは個別になっていて前記アームに取り付けられてもよい。他方の末端２９により、アーム１４は、モータによって直接的にまたはクランクアセンブリ（図示せず）を介して、水および該当すればその他の望ましくない要素をフロントガラスから除去できるようにする角度のついた前後運動で、駆動されるようになっている。良好な接触を保証するために、ワイパーアームはバネ（図示せず）を備え、ブレードをフロントガラスに押しつける。
【００２９】
通常の払拭動作の間、フロントワイパーは、内ワイプ（ＩＷ）および外ワイプ（ＯＷ）位置としても知られる第一および第二の外側位置の間で往復し、図３を参照すると、これにより払拭範囲５０を定義する。特定の実施形態において、フロントワイパーは第一位置（ＩＷ）を超えて、たとえば間欠休止位置（ＩＰ）および／または押下駐車位置（ＤＰ）など、少なくとも１つの不活性位置までのさらなる範囲５２内で可動である。後者の位置において、ワイパー１０は図２に示されるように、自動車のボンネット４０によって少なくとも部分的に覆われる。
【００３０】
保守点検のため、アームは保守点検位置になることが可能であり（図２、ＳＰ参照）、ここでアームはたとえばワイパーブレードの交換のためフロントガラス４１から持ち上げられることが可能となる。この目的のため、ワイパーアーム１４はいわゆるロックバック位置（図２、ＬＢ参照）になるよう軸Ｘの周りでヒンジにより動作可能である。この位置にあってワイパーシステムがたとえば偶然スイッチが入るなどで起動したとき、ワイパーアームは第一の内ワイプ位置に向かって、および場合によりさらに遠い間欠休止または押下駐車位置まで戻されてしまう。これにより、図２から想像されるように、ワイパーアーム１４はボンネット４０に衝突してしまう。さらにこれはアーム１４をロックバックから押し戻し、バネ力の結果として自動車のフロントガラス４１に当てる可能性があり、ワイパーブレードが取り外されていれば深刻な損傷を招く可能性がある。そこでこれらの条件下では、自動車のボンネット４０および／またはフロントガラス４１に対する損傷の危険性がある。
【００３１】
同様に、フロントワイパー１０が保守点検後にフロントガラス４１上に戻されたとき、またはフロントワイパーシステムがワイパー１０を第一（ＩＷ）および第二の外側（ＯＷ）位置の間のどこかの中間位置にして停止し、その後フロントワイパーシステムが起動したとき、ワイパーが遠くまで動きすぎてボンネット４０の後縁に偶然衝突する危険性がある。これは、起動時のワイパーアームの位置が、停止していた位置とは異なるからである。
【００３２】
本発明によれば、この危険性はフロントワイパー制御システム６０において対処され、制御システムは払拭範囲５０内で少なくとも１つのフロントワイパーアームの往復運動を生じるように、少なくとも１つのフロントワイパーアーム１４用の駆動機構を制御するために提供される。制御システムは、制御システム６０の起動時に、払拭範囲内であるが第一位置（ＩＷ）とは異なる位置である、フロントワイパーアームの不確定位置を検出する検出手段を有する。この検出手段は、以下に説明されるように、異なるやり方で実現されてもよい。制御システム６０は、アームの位置が不確定位置にあることを検出すると、所定の低速でフロントワイパーアームを第一位置（ＩＷ）に、および場合によりさらに遠くのＩＰおよび／またはＤＰ位置まで戻すために、提供される。この低速は、第一位置（ＩＷ）の近傍の払拭範囲５０の少なくとも１つの小範囲５１で適用される。
【００３３】
低速が少なくとも適用される払拭範囲の小範囲５１は、衝突危険領域、すなわちフロントワイパーアームと自動車の縁部との衝突の危険性がある領域として、定義可能である。特定の実施形態において、この衝突危険領域５１はたとえば１０°の扇形であってもよい。
【００３４】
所定の低速は通常払拭速度、すなわちワイパーアームが通常の払拭動作中に動く速度を下回り、たとえば通常払拭速度の半分など、たとえば通常払拭速度に対してある割合であってもよい。所定の低速は、たとえば６０°／秒（１０ｒｐｍ）の所定最大値をたとえば下回ってもよい。所定の低速は、好ましくは６０°／秒（１０ｒｐｍ）から３０°／秒（５ｒｐｍ）の間である。
【００３５】
低速は、所定の速度プロファイルを適用することによって適用されてもよく、この例は図４に示されている。図４ａは、ワイパーアーム１４が通常ワイパー動作速度プロファイルで保守点検位置ＳＰから戻る、従来技術の状況を示す。一例として、アーム１４がロックバック状態にあるため、またはこの初期払拭シーケンスの間にアームの実際の位置が不明確であるためにボンネット４０の縁部との衝突が発生する可能性のある、衝突点「ＣＰ」が示されている。
【００３６】
図４ｂは、フロントワイパーアームが小範囲５１の外側にあると見なされる限りフロントワイパーアームの運動速度が通常払拭速度であり、フロントワイパーアームが小範囲５１内にあると見なされるとすぐに速度が低下する、所定の速度プロファイルの第一の例を示す。図４ｂの速度プロファイルを用いると、ワイパーブレードは比較的迅速に第一位置に戻れる。図４ａと図４ｂの比較から、（可能性のある）衝突点ＣＰにおいて、図４ａの場合の衝突速度ｖ１と比較して図４ｂの場合の衝突速度ｖ２の方がはるかに遅いことが明らかである。
【００３７】
図４ｃに示される第二の例において、制御システムは、フロントワイパーアームを第一位置に戻す際に、フロントワイパーアームの運動速度が通常払拭速度と比較して払拭範囲全体にわたって低下し、たとえば通常払拭速度の半分など、たとえばある割合だけ低下している、所定の速度プロファイルを適用するように、提供されてもよい。この実施形態は、速度プロファイルが単純な速度プロファイルであるという利点を有する。同様に、図４ａと図４ｃとの比較から、（可能性のある）衝突点ＣＰにおいて、図４ａの場合の衝突速度ｖ１と比較して図４ｃの場合の衝突速度ｖ２の方がはるかに遅いことが明らかである。
【００３８】
図４ｂおよび図４ｃの両方の例において、制御システムは、フロントワイパーアームを第一位置（ＩＷ）に戻す際に、第一位置に接近するとフロントワイパーアームの運動をさらに減速させるために、提供される。これは、衝突の場合に、衝突速度がさらに減速可能であるという利点を有する。
【００３９】
図４ｄは、制御システムが自動車の縁部などの障害物とのフロントワイパーアームの衝突を検出するための衝突検出手段を備え、このような衝突「ＣＰ」を検出すると、障害物からアームを遠ざけるためにフロントワイパーアームの運動を反転させるように制御システムが提供される、特定の実施形態を示す。この実施形態は、衝突の場合に、衝撃圧力が著しく減少して、損傷の危険性をさらに低下するという利点を有する。このような衝突検出手段は、たとえばモータの失速を検出することによってなど、多くのやり方で実現可能である。
【００４０】
図１および図５に示されるような、好適な実施形態において、フロントワイパーアームは、自動車の縁部との衝突の危険性がある場所に、弾性材料の緩衝部品３０を備える。代替実施形態において、このような緩衝部品は、ボンネット４０の後縁にも設けられてよい。さらに、衝突の場合の損傷の危険性は、アームおよび／またはボンネット縁の特定の形状によってさらに低減される。平板表面との接触が、アームのコーナー部との接触よりも問題を生じないことは、明らかである。
【００４１】
図６は、本発明による制御システム６０の一実施形態を示す。制御システム６０は、電流を供給し、自動車の電動モータまたはその他のシステム（たとえば、ユーザコントロール、降雨センサなど）と通信信号を送受信するためにケーブルを接続するためのインターフェース６２を有する、筐体６１を備える。導電路６３はインターフェース６２をＰＣＢインターフェース６４と接続し、本明細書に説明されるように、これを介して電流および通信信号はコントローラの電子部品、とりわけワイパー１０の払拭動作を制御するためのマイクロチップを備えるＰＣＢ６５に伝達される。ワイパーアーム位置が不明確であることを検出するため、および場合により戻る際にアームが衝突危険領域５１に侵入したことも検出するための検出手段はたとえば、ワイパー１０用の駆動機構の駆動シャフトにセンサ（図示せず）を備えてもよく、センサは、たとえばＩＷ、ＯＷ、ＩＰ、およびＤＰ位置に対応する、シャフトの位置のうちの少なくともいくつかを検出するために提供される。センサはさらに、ワイパーがＩＷとＯＷとの間の位置にあることを検出するために設けられてもよく、あるいはこのようなことは、ワイパーが他の位置のうちの１つにないという事実によって制御システムから導き出されるかもしれない。
【００４２】
制御システム６０には、ワイパー１０の運動速度、少なくとも通常払拭速度、および通常払拭速度に対して低速な所定の低速を制御するための、速度設定が設けられている。可能性のあるさらなる速度設定は、豪雨の場合のための高速払拭速度である。
【００４３】
センサ、または場合により別の検出手段によって得られた情報に基づき、制御システム６０は、アームとボンネットの縁部との間の衝突の危険性がある場合を判断すること、ならびに払拭シーケンスの開始位置にワイパーアームを戻すために低速を積極的に適用することが、可能である。この開始位置は、第一位置（ＩＷ）、または場合によりＩＰまたはＤＰ位置であってもよい。制御システム６０は、不確定位置の検出後に第一位置までワイパーアームを戻す初期シーケンスにおいて、ワイパーアームが所定の低速で不活性位置のうちの１つまでさらに動かされるべきか否か、または通常払拭シーケンスが開始され、続いて通信信号を介してコマンドを受信するべきか否かを判断するために、提供される。
【００４４】
図７は、モータ６７、モータの回転運動をシャフト６９に伝達するための歯車６８を備える、本発明による駆動機構６６の一実施形態をさらに示す。モータは、時間によって制御される可逆モータまたは連続モータであってもよい。シャフトは、ワイパーアームに直接、またはクランクアセンブリを介して結合されてもよく、その一部７０が図示されている。駆動機構および制御システムのこれらの部品は、好ましくは１つの統合部品ユニットに組み込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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