(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物を搬送する搬送具であって、
本体と、
前記搬送対象物が載置される載置面と、前記本体と接触及び離間可能となっている前記載置面と反対側の接触離間面とを有するプレートとを備え、
前記プレートは、前記載置面に突起が設けられており、
前記接触離間面と接触している前記本体の面が上向きから下向きへとなるように搬送具が回転する途中で、前記プレートの自重によって、前記接触離間面が本体に接触している状態から離間している状態になることを特徴とする搬送具。
【請求項２】
搬送対象物を搬送する搬送具であって、
本体と、
前記搬送対象物が載置される載置面と、前記本体と接触及び離間可能となっている前記載置面と反対側の接触離間面とを有するプレートとを備え、
前記本体は、前記搬送対象物を収容可能な窪みを有しており、
前記プレートは、前記窪みの底と接触及び離間可能となっている前記接触離間面とを有しており、
前記接触離間面と接触している前記本体の面が上向きから下向きへとなるように搬送具が回転する途中で、前記プレートの自重によって、前記接触離間面が本体に接触している状態から離間している状態になることを特徴とする搬送具。
【請求項３】
前記プレートは、前記載置面に突起が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の搬送具。
【請求項４】
搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ設けられたスプロケットと、
これらのスプロケットに巻き掛けられる無端チェーンと、
この無端チェーンに取り付けられる請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送具とを備える搬送手段。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送手段と、
搬送途中で搬送対象物に切れ目を入れる切れ目加工手段とを備える切れ目加工装置。
【請求項６】
前記切れ目加工装置は、前記搬送手段の搬送具に前記搬送対象物を載置した位置から前記切れ目加工手段で切れ目をいれる位置近傍まで、前記搬送対象物を押圧する押圧補助手段をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の切れ目加工装置。
【請求項７】
前記切れ目加工手段は、
前記搬送手段の前記搬送具の搬送と同期し、前記搬送対象物を前記プレートに向かって押圧しつつ並行する複数の押圧ベルトと、
これらの並行する複数の押圧ベルトの間から突出し、搬送方向に沿って前記搬送対象物に切れ目を入れる刃とを備えることを特徴とする請求項５又は６に記載の切れ目加工装置。
【請求項８】
前記搬送具には、搬送途中に前記刃が接触することなく通過するためのスリットが形成されていることを特徴とする請求項７に記載の切れ目加工装置。
【請求項９】
請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送具に搬送対象物を載せる工程と、
前記搬送対象物を押圧したまま、搬送方向に沿って前記搬送対象物に切れ目を入れる加工を複数回行う工程と、
前記搬送対象物を搬送具から離脱させる工程とを備えることを特徴とする切れ目加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送対象物を搬送する搬送具、その搬送具を備え搬送対象物を搬送する搬送手段、その搬送手段を備え搬送対象物に切れ目を入れる加工装置、及び、搬送対象物に切れ目を入れる加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送対象物を搬送する途中で加工する場合に用いられる搬送具は、搬送対象物の特徴に応じて様々なものが用いられる。
【０００３】
例えば、食品加工分野において、搬送対象物を搬送する途中で切れ目を入れる加工を行うことができる搬送具として特許文献１のホルダーがある。
【０００４】
特許文献１のホルダーは、湾曲した凹部が形成されている。その凹部の底面に搬送対象物である生海老の背中が接触するように載置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実全昭５５−１０４０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなホルダーは、加工精度を向上させるため、加工中に搬送対象物の姿勢を一定に保つ必要がある。そのため、凹部内の搬送対象物は十分に保持されている状態でなければならず、必然的に搬送対象物と凹部との隙間が狭い部分が存在することとなる。加工においては、搬送対象物とホルダーに液体が降りかかる場合もある。また、搬送対象物の加工によって搬送対象物内部から流出する粘性の高い液体が流出する場合もある。このような液体が搬送対象物と凹部との隙間が狭い部分に侵入すると、搬送対象物が凹部に付着する力が生じる。そのため、加工後に凹部から搬送対象物を離脱させることが困難となるという問題がある。
【０００７】
強制的に凹部から搬送対象物を離脱させる機構を設けることも可能ではあるが、この機構が正常に動作し続けるために、メンテナンスの手間が増えるという問題もある。特に、食品等が搬送対象物である場合は、機構の正常な動作を維持するために潤滑油を塗布することが難しい場合もある。
【０００８】
そこで、上記点より本発明は、メンテナンスの手間を最小限に抑え、搬送対象物を容易に離脱させることができる搬送具、その搬送具を備える搬送手段、搬送手段を備える切れ目加工装置、及び、切れ目加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の搬送具は搬送対象物を搬送する搬送具であって、本体と、前記搬送対象物が載置される載置面と、前記本体と接触及び離間可能となっている前記載置面と反対側の接触離間面とを有するプレートとを備え、前記プレートは、前記載置面に突起が設けられており、前記接触離間面と接触している前記本体の面が上向きから下向きへとなるように搬送具が回転する途中で、前記プレートの自重によって、前記接触離間面が本体に接触している状態から離間している状態になる。
【００１０】
請求項１の搬送具によれば、搬送具が回転する途中で、プレートの自重によって、接触離間面は本体に接触している状態から離間している状態になる。プレートの離間限界に達すると、プレートは離間が急に止まることになる。そのまま動き続けようとする搬送対象物と急に離間が止まったプレートとの間において、搬送対象物と載置面とを付着させる力より引き離そうとする力が大きくなる。これにより、載置面から搬送対象物が離れるので、搬送対象物を搬送具から容易に離脱させることができる。
【００１１】
さらに、突起が搬送対象物に当接又は食い込むことによって、加工中に搬送対象物の姿勢の変化を抑制することができる。突起が搬送対象物に食い込むことで、搬送対象物を搬送具から離脱する抵抗が大きくなる可能性があるが、上記の作用によって、搬送対象物を搬送具から容易に離脱させることができる。
【００１２】
請求項２の搬送具は、搬送対象物を搬送する搬送具であって、本体と、前記搬送対象物が載置される載置面と、前記本体と接触及び離間可能となっている前記載置面と反対側の接触離間面とを有するプレートとを備え、前記本体は、前記搬送対象物を収容可能な窪みを有しており、前記プレートは、前記窪みの底と接触及び離間可能となっている前記接触離間面とを有しており、前記接触離間面と接触している前記本体の面が上向きから下向きへとなるように搬送具が回転する途中で、前記プレートの自重によって、前記接触離間面が本体に接触している状態から離間している状態になる。
【００１３】
請求項２の搬送具によれば、本体の窪みに搬送対象物が収容可能となっているので、加工中に搬送対象物の姿勢を一定に保つことができる。加えて、前記プレートは、接触離間面が窪みの底と接触及び離間可能となっている。そのため、搬送具が回転する途中で、プレートの自重によって、接触離間面は本体に接触している状態から離間している状態になる。請求項１と同様に、このプレートの動作によって、本体の窪みに収容されている搬送対象物を搬送具から容易に離脱させることができる。
【００１４】
請求項３の搬送具は、請求項２の搬送具において、前記プレートは、前記載置面に突起が設けられている。
【００１５】
請求項３の搬送具によれば、請求項２の搬送具と同様に作用する上に、突起が搬送対象物に当接又は食い込むことによって、加工中に搬送対象物の姿勢の変化を抑制することができる。突起が搬送対象物に食い込むことで、搬送対象物を搬送具から離脱する抵抗が大きくなる可能性があるが、請求項２の作用によって、搬送対象物を搬送具から容易に離脱させることができる。
【００１６】
請求項４の搬送手段は、搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ設けられたスプロケットと、これらのスプロケットに巻き掛けられる無端チェーンと、この無端チェーンに取り付けられる請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送具とを備える。
【００１７】
請求項４の搬送手段によれば、無端チェーンに取り付けられた搬送具が下流側のスプロケットにおいて搬送具が回転するようになっている。搬送具が回転する途中で、プレートの自重によって、接触離間面は本体に接触している状態から離間している状態になる。搬請求項１と同様に、このプレートの動作によって、搬送対象物を搬送具から容易に離脱させることができる。
【００１８】
請求項５の切れ目加工装置は、請求項４に記載の搬送手段と、搬送途中で搬送対象物に切れ目を入れる切れ目加工手段とを備える。
【００１９】
請求項５の切れ目加工装置によれば、搬送対象物を搬送具で搬送している途中で対象物に切れ目を入れる加工をおこなうことができ、加工後に搬送対象物を搬送具から容易に離脱させることができる。
【００２０】
請求項６の切れ目加工装置は、請求項５の切れ目加工装置において、前記搬送手段の搬送具に前記搬送対象物を載置した位置から前記切れ目加工手段で切れ目をいれる位置近傍まで、前記搬送対象物を押圧する押圧補助手段をさらに備える。
【００２１】
請求項６の切れ目加工装置によれば、請求項５の切れ目加工装置と同様に作用する上、切れ目加工手段で切れ目を入れる前に、予備的に搬送対象物を押圧することができる。搬送対象物が押圧されることで、搬送対象物の反りを抑制することができる。搬送対象物の反りを抑制した状態で搬送対象部に切れ目を入れることによって、搬送対象物の切れ目の加工精度を向上させることができる。
【００２２】
請求項７の切れ目加工装置は、請求項５又は６の切れ目加工装置において、前記切れ目加工手段は、前記搬送手段の前記搬送具の搬送と同期し、前記搬送対象物を前記プレートに向かって押圧しつつ並行する複数の押圧ベルトと、これらの並行する複数の押圧ベルトの間から突出し、搬送方向に沿って前記搬送対象物に切れ目を入れる刃とを備える。
【００２３】
請求項７の切れ目加工装置によれば、請求項５又は６の切れ目加工装置と同様に作用する上、例えば、反りのある形状を有する搬送対象物を押圧して反りの量を抑えた上で、搬送対象物に切れ目を入れることができる。したがって、反りの量がそれぞれ異なる複数の搬送対象物であっても、連続して切れ目加工を行うことができる。
【００２４】
請求項８の切れ目加工装置は、請求項７の切れ目加工装置において、前記搬送具には、搬送途中に前記刃が接触することなく通過するためのスリットが形成されている。
【００２５】
請求項８の切れ目加工装置によれば、請求項７の切れ目加工装置と同様に作用する上、搬送具の破損や、破損した搬送具の一部が搬送対象物に混入することを防止できる。
【００２６】
請求項９の切れ目加工方法は、請求項１乃至３のいずれかに記載の搬送具に搬送対象物を載せる工程と、前記搬送対象物を押圧したまま、搬送方向に沿って前記搬送対象物に切れ目を入れる加工を複数回行う工程と、前記搬送対象物を搬送具から離脱させる工程とを備える。
【００２７】
請求項９の切れ目加工方法によれば、搬送対象物を押圧したまま、前記搬送対象物の搬送方向に切れ目を入れるので、例えば、反りを有する搬送対象物を押圧して反りの量を抑えた上で、搬送対象物に切れ目を入れることができる。また、搬送対象物の搬送方向に切れ目を入れる加工を複数回行うので、搬送対象物に過剰な負荷をかけることなく切り目を入れることができる。さらに、搬送対象物を搬送具から離脱させる工程で搬送対象物を容易に離脱させることができる。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１乃至３のいずれかの搬送具、請求項４の搬送手段、請求項５乃至８の切れ目加工装置及び請求項９の切れ目加工方法は、メンテナンスの手間を最小限に抑え、搬送対象物を容易に離脱させることができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態の切れ目加工装置の側面概略図である。
【図２】本発明の一実施形態の搬送具の平面図である。
【図３】図２の搬送具の正面図である。
【図４】図２の搬送具の拡大側面図である。
【図５】図２の搬送具のＡ−Ａ断面線における拡大断面図であって、プレートがない状態を示す。
【図６】図２の搬送具のＡ−Ａ断面線における拡大断面図であって、上向きの状態を示す。
【図７】図２の搬送具のＡ−Ａ断面線における拡大断面図であって、下向きの状態を示す。
【図８】図１の切れ目加工手段の底面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の一実施形態の切れ目加工装置１について、図面に基づいて説明する。以下の説明中の搬送方向とは図１の表示での上下方向をいう。図１の表示における上が搬送方向の上流側である。図１の表示における下が搬送方向の下流側である。
【００３１】
以下の説明中の上下方向とは、図１の表示での左右方向をいう。図１の表示における左が、説明中においては上下方向の上側である。図１の表示における右が、説明中においては上下方向の下側である。
【００３２】
以下の説明中の幅方向とは、図１を表示した紙面に対する垂直方向をいう。
【００３３】
図１に示すように、切れ目加工装置１は、搬送対象物１０を搬送する搬送手段２と、搬送途中で搬送対象物１０に切れ目を入れる切れ目加工手段３とを備える。
【００３４】
搬送対象物１０は、搬送手段２の種々の改良によって搬送可能となる様々な形状のものである。特に、本発明の切れ目加工装置１は、搬送対象物１０が反り有するものであっても、切れ目をいれることが可能である。反り有する搬送対象物１０としては、例えば食品においてはエビ等である。
【００３５】
搬送手段２は、搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ設けられたスプロケット２１，２２と、これらのスプロケット２１，２２に巻き掛けられる無端チェーン２３と、この無端チェーン２３に取り付けられる搬送具４と備える。
【００３６】
無端チェーン２３はローラーチェーンである。スプロケット２１，２２が回転することによって、無端チェーン２３は側面視で角丸長方形の軌道に沿って動く。
【００３７】
搬送手段２の動作について以下に説明する。
【００３８】
各搬送具４は、無端チェーン２３の上側にある状態で、上流側のスプロケット２１から下流側のスプロケット２２に向かって側面視で直線運動する。
【００３９】
次いで、各搬送具４は、無端チェーン２３の上側にある状態から、側面視で下流側のスプロケット２２の回転中心周りに回転して、無端チェーン２３の下側にある状態となる。
【００４０】
次いで、各搬送具４は、無端チェーン２３の下側にある状態で、下流側のスプロケット２２から上流側のスプロケット２１に向かって側面視で直線運動する。
【００４１】
次いで、各搬送具４は、無端チェーン２３の下側にある状態から、側面視で上流側のスプロケット２１の回転中心周りに回転して、無端チェーン２３の上側にある状態となり最初の状態に戻る。
【００４２】
図２〜図７に示すように、搬送具４は、本体５と、プレート６とを備える。図２及び図４〜図７に示すように、本体５は、搬送対象物１０を収容可能な窪み５１を有している。
【００４３】
以下、搬送具４の上流側から下流側へ向かう状態で説明する。搬送具４の下流側から上流側へ向かう状態では、上下が逆になる。
【００４４】
本体５の上面に窪み５１が形成されている。また、図１に示すように、本体５の下面が無端チェーン２３に取り付けられる。
【００４５】
図２に示すように、窪み５１の形状は、上面視で本体５の幅方向に延びる矩形となっている。図５に示すように、窪み５１の底５１ａから本体５の下面に向かって穴５２が形成されている。穴５２は、リング部５３の中央の穴５３ａと、この穴５３ａと連通する筒状空間部５４とからなる。筒状空間部５４は、穴５３ａの直径より大きい内径を有する。リング部５３の中心を筒状空間部５４の軸線が通過するようになっている。
【００４６】
図２及び図３に示すように、窪み５１の底５１ａの搬送方向両側にある壁には、搬送対象物１０に後述する切れ目加工手段３の刃８１〜８３がそれぞれ通過するための複数のスリット５５〜５７が形成されている。複数のスリット５５〜５７は、それぞれ搬送方向に並行に延びている。切れ目加工手段３の刃８１〜８３は、搬送途中にそれぞれスリット５５〜５７を通過し、搬送対象物１０に接触して切れ目を入れることができる。
【００４７】
また、スリット５５〜５７の幅は、切れ目加工手段３の刃８１〜８３の幅方向の厚さより大きくなっている。そのため、スリット５５〜５７は、切れ目加工手段３の刃８１〜８３が接触することなく通過できるようになっている。
【００４８】
図３、図４、図６及び図７に示すように、プレート６は、搬送対象物１０が載置される載置面６１と、本体５の窪み５１の底と接触及び離間可能となっている載置面６１と反対側の接触離間面６２とを有する。
【００４９】
図２〜図４、図６及び図７に示すように、プレート６の載置面６１に突起６３が設けられている。載置面６１に載置された搬送対象物１０に突起６３が当接又は食い込むようになっている。
【００５０】
図６及び図７に示すように、プレート６の接触離間面６２には、円柱状の脚部６４が立設している。この脚部６４は穴５２に挿入された状態となっている。リング部５３の穴５３ａを貫通した脚部６４の先端には抜け防止部６５が設けられている。
【００５１】
抜け防止部６５は、前述の筒状空間部５４内で筒状空間部５４の軸線方向に移動可能となっている。また、この抜け防止部６５は、リング部５３の穴５３ａを貫通した脚部６４の先端がリング部５３の穴５３ａから抜けることを防止する。
【００５２】
以下、プレート６の動作について、搬送具４の動作に合わせて説明する。
【００５３】
図１に示すように、搬送具４が上流側のスプロケット２１から下流側のスプロケット２２に向かって直線運動している間、本体５の面である窪み５１の底５１ａが上向きになっている。図６に示すように、プレート６の接触離間面６２は窪み５１の底５１ａ及びリング部５３と接触した状態となっている。
【００５４】
搬送具４を取り付けた部分のチェーンが下流側のスプロケット２２に噛み合うと、搬送具４が下流側のスプロケット２２の回転中心周りに回転する。窪み５１の底５１ａが上向きから下向きへとなる途中で、プレート６は自重によって、接触離間面６２が窪み５１の底５１ａに接触している状態から離間している状態となる。
【００５５】
図１に示すように、搬送具４が下流側のスプロケット２２から上流側のスプロケット２１に向かって直線運動している間、本体５の面である窪み５１の底５１ａが下向きになっている。図７に示すように、プレート６の抜け防止部６５は、リング部５３と接触した状態となっている。抜け防止部６５のリング部５３との接触によって、プレート６は本体５から落下することはない。
【００５６】
搬送具４を取り付けた部分のチェーンが上流側のスプロケット２１に噛み合うと、搬送具４が上流側のスプロケット２１の回転中心周りに回転する。窪み５１の底５１ａが下向きから上向きへとなる途中で、プレート６は自重によって、接触離間面６２が窪み５１の底５１ａに離間している状態から接触している状態となる。
【００５７】
図１に示すように、切れ目加工手段３は、搬送具４が上流側のスプロケット２１から下流側のスプロケット２２に向かって直線運動している途中に設けられている。
【００５８】
図８に示すように、切れ目加工手段３は、並行する複数の押圧ベルト７１〜７４と、これらの並行する複数の押圧ベルト７１〜７４の間からそれぞれ下向きに突出する刃８１〜８３とを有する。
【００５９】
押圧ベルト７１〜７４は可撓性のある無端の帯体である。押圧ベルト７１〜７４は、幅方向に一方から他方に向かって押圧ベルト７１、押圧ベルト７２、押圧ベルト７３、押圧ベルト７４の順に並んでいる。
【００６０】
図１に示すように、押圧ベルト７１〜７４は、最も下流側に位置するドライブプーリ７５と、最も上流側に位置するテールプーリ７６に架け渡されている。
【００６１】
ドライブプーリ７５及びテールプーリ７６は、図１の側面図において時計回りに回転する。したがって、押圧ベルト７１〜７４は、ドライブプーリ７５とテールプーリ７６との間の上側は、ドライブプーリ７５からテールプーリ７６に向かって流れる。押圧ベルト７１〜７４は、ドライブプーリ７５とテールプーリ７６との間の下側は、テールプーリ７６からドライブプーリ７５に向かって流れる。
【００６２】
押圧ベルト７１〜７４がドライブプーリ７５からテールプーリ７６に向かって流れる間に、押圧ベルト７１〜７４は、途中でベントプーリ７７によって、変角されている。
【００６３】
押圧ベルト７１〜７４がテールプーリ７６からドライブプーリ７５に向かって流れる間に、押圧ベルト７１〜７４は、途中で２個のキャリアローラ７８、７８に支えられた後に、さらにスナップローラ７９に支えられるようになっている。
【００６４】
キャリアローラ７８，７８は、押圧ベルト７１〜７４と搬送具４とが離れすぎないようにする役割を果たす。またスナップローラ７９は押圧ベルト７１〜７４を押し上げ、ドライブプーリ７５に押圧ベルト７１〜７４を巻き付ける角度を調整、維持する役割を果たす。
【００６５】
図８に示すように、ドライブプーリ７５の周面、テールプーリ７６の周面、ベントプーリ７７の周面、キャリアローラ７８，７８の周面及びスナップローラ７９の周面には、周方向に４本の溝が形成されている。
【００６６】
ドライブプーリ７５の周面、テールプーリ７６の周面、ベントプーリ７７の周面、キャリアローラ７８，７８の周面及びスナップローラ７９の周面に押圧ベルト７１〜７４がそれぞれ溝に嵌り込んだ状態で巻きつくようになっている。これにより、押圧ベルト７１〜７４は幅方向の間隔が一定に保たれる。そのため、押圧ベルト７１〜７４が刃８１〜８３と接触することを防止できる。
【００６７】
図１に示すように、テールプーリ７６からドライブプーリ７５に向かって流れる押圧ベルト７１〜７４の進行方向βは、上流側のスプロケット２１から下流側のスプロケット２２に向かう搬送具４の搬送方向αと同じである。さらに、テールプーリ７６からドライブプーリ７５に向かって流れる押圧ベルト７１〜７４の進行速度は、搬送手段２の搬送具４の搬送速度と同じであり、搬送手段２の搬送具４の搬送と同期する。テールプーリ７６からドライブプーリ７５に向かって流れる押圧ベルト７１〜７４は、搬送対象物１０をプレート６に向かって押圧することができる。
【００６８】
刃８１〜８３は、回転刃からなる。刃８１〜８３は、それぞれ回転軸８１ａ〜８３ａに固定されている。刃８１〜８３の下端付近の一部が、押圧ベルト７１〜７４の間からそれぞれ突出するようになっている。刃８１〜８３は、搬送方向において、最も上流側から刃８１、刃８２、刃８３の順に配置されている。
【００６９】
図８に示すように、刃８１は、幅方向において押圧ベルト７２と押圧ベルト７３との間に配置されている。刃８２は、幅方向において押圧ベルト７１と押圧ベルト７２との間に配置されている。刃８３は、幅方向において押圧ベルト７３と押圧ベルト７４との間に配置されている。
【００７０】
以下、切れ目加工装置による切れ目加工方法について説明する。切れ目加工方法は、搬送具４に搬送対象物１０を載せる工程と、搬送対象物１０を押圧したまま、搬送対象物１０の搬送方向に切れ目を入れる加工を複数回行う工程と、搬送対象物１０を搬送具４から離脱させる工程とを備える。
【００７１】
搬送具４に搬送対象物１０を載せる工程について、より詳細に説明する。
【００７２】
搬送具４は、上流側のスプロケット２１から下流側のスプロケット２２に向かって直線運動している。プレート６の接触離間面６２は窪み５１の底５１ａは、本体５の窪み５１の底５１ａに接触した状態となっている。
【００７３】
このプレート６の載置面６１上に搬送対象物１０を載置する。搬送対象部１０には突起６３が当接又は食い込むようになっている。搬送対象物１０は、その一部が本体５の窪み５１に嵌り込んだ状態となる。
【００７４】
搬送対象物１０を押圧したまま、搬送対象物１０の搬送方向に切れ目を入れる加工を複数回行う工程について、より詳細に説明する。
【００７５】
プレート６の載置面６１上に搬送対象物１０を載置した搬送具４は搬送方向に進む。搬送具４が切れ目加工手段３に到達すると、切れ目加工手段３の押圧ベルト７１〜７４が搬送対象物１０に接触する。
【００７６】
押圧ベルト７１〜７４が搬送対象物１０を下向きに押圧しながら、搬送具４はさらに搬送方向に進む。
【００７７】
搬送方向に進む搬送具４のスリット５５を刃８１が通過する間に、刃８１が搬送対象物１０に接触して切れ目を入れる。刃８１は搬送対象物１０の幅方向中央付近に切れ目を入れる。幅方向中央付近の切れ目によって、搬送対象物１０の反りが緩和される。この反りの緩和によって、刃８２及び刃８３の切れ目の加工精度が向上する。
【００７８】
次に、搬送方向に進む搬送具４のスリット５６を刃８２が通過する間に、刃８２が搬送対象物１０に接触して切れ目を入れる。刃８２は、刃８１の切れ目と搬送対象物１０の幅方向一端との間に切れ目を入れる。
【００７９】
次に、搬送方向に進む搬送具４のスリット５７を刃８３が通過する間に、刃８３が搬送対象物１０に接触して切れ目を入れる。次に刃８３は、刃８１の切れ目と搬送対象物１０の幅方向の他端との間に切れ目を入れる。次に切れ目が入った搬送対象物１０から押圧ベルト７１〜７４が離れる。
【００８０】
搬送対象物１０を搬送具４から離脱させる工程について、より詳細に説明する。
【００８１】
切れ目が入った搬送対象物１０は、その一部が本体５の窪み５１に嵌り込んだ状態が維持される。この切れ目が入った搬送対象物１０は、搬送具４によってさらに搬送方向に進む。
【００８２】
搬送具４を取り付けた部分のチェーンが下流側のスプロケット２２に噛み合うと、搬送具４が下流側のスプロケット２２の回転中心周りに回転する。
【００８３】
窪み５１の底５１ａが上向きから下向きへとなる途中で、円柱状の脚部６４の軸線方向において接触離間面６２が窪み５１の底５１ａに接触している状態を維持する力より接触離間面６２が窪み５１の底５１ａから離間する力が大きくなる。
【００８４】
そのため、プレート６はこの離間する力が大きくなった瞬間に、勢いよく、接触離間面６２が窪み５１の底５１ａに接触している状態から離間している状態となる。この勢いよく離間するプレート６は、搬送対象物１０を窪み５１から押し出す。さらに抜け防止部６５がリング部６３に当接すると、プレート６は急に止まることになる。そのまま動き続けようとする搬送対象物１０と急に離間が止まったプレート６との間において、搬送対象物１０と載置面６とを接触させ続けようとする力より引き離そうとする力が大きくなる。これにより、搬送対象物１０を搬送具４から確実に離脱させることができる。
【００８５】
上記実施形態では、搬送手段２が無端チェーン２３を備える場合について説明した。しかし、本発明はこれに限定されることない。例えば、搬送手段２が無端ベルトを備えていてもよい。
【００８６】
また、上流側スプロケット、下流側のスプロケット及び無端チェーンは、幅方向に間隔を空けて複数組設けられていてもよい。この場合、搬送具が各組の無端チェーンに幅方向に架け渡された状態で取り付けられていてもよい。
【００８７】
上記実施形態では、本体５が搬送対象物１０を収容可能な窪み５１を有しており、プレート６が窪み５１の底５１ａと接触及び離間可能となっている接触離間面６２とを有している場合について説明した。しかし、本発明はこれに限定されることない。例えば、窪みがない本体の上面にプレートの接触離間面が接触及び離間可能となっていてもよい。
【００８８】
上記実施形態では、窪み５１の形状が上面視で本体５の幅方向に延びる矩形となっている場合について説明した。しかし、本発明はこれに限定されることない。例えば、本体５は、搬送対象物の形状に合わせて、窪みの形状を適宜変更してもよい。
【００８９】
押圧ベルトは、搬送対象物と接触する側の面に幅方向に延びる条が連続して設けられていてもよい。押圧ベルトが接触している搬送対象物に対して滑らないようにするためである。
【００９０】
上記実施形態では、搬送方向において、最も上流側から刃８１、刃８２、刃８３の順に配置されており、搬送対象物１０に３か所で切れ目を入れる場合について説明した。しかし、本発明はこれに限定されることない。例えば、切れ目加工手段は搬送対象物に２か所又は４か所以上で切れ目を入れることができてもよい。
【００９１】
上記実施形態では、刃８１〜８３は、それぞれ回転軸８１ａ〜８３ａに固定されている
場合について説明した。しかし、本発明はこれに限定されることない。例えば、１本の回転軸に複数枚の刃が固定されていてもよい。
【００９２】
上記実施形態では、刃８１〜８３は回転刃からなる場合について説明した。しかし、本発明はこれに限定されることない。例えば、刃は、押圧ベルトの間から刃の刃先の突出量が搬送方向に進むにしたがって増えるように固定されているものであってもよい。
【００９３】
本発明は、図１に示すように、上記実施形態で説明した構成に加えて、押圧補助手段９をさらに有していてもよい。押圧補助手段９は、搬送具４に搬送対象物１０を載置した位置から切れ目加工手段３で切れ目を入れる位置近傍まで搬送対象物１０を押圧する。
【００９４】
本実施形態では、切れ目加工手段３で切れ目を入れる位置近傍は、搬送対象物１０が最も上流の刃８１と接触する位置の近傍である。
【００９５】
押圧補助手段９は、搬送具４の上方で搬送方向に延びる。押圧補助手段９が直接搬送対象物１０を押圧する。押圧補助手段９の搬送対象物１０を押圧する押圧面９１は、搬送方向に進むに従って、立ち上がった状態から寝た状態へと徐々に変化するようになっている。この押圧面９１は、搬送対象物１０の反りを徐々に抑制することができる。
【００９６】
刃８１が搬送対象物１０に接触して切れ目を入れるまでの間は、搬送対象物１０の反りが強い。この強い反りを切れ目加工手段３の押圧ベルト７１〜７４だけで押圧して抑制するためには、押圧ベルト７１〜７４の張力を大きくする必要がある。しかし、押圧ベルト７１〜７４の張力を大きくすると、押圧ベルト７１〜７４の寿命が短くなる。また、押圧ベルト７１〜７４の寿命を長くするために押圧ベルト７１〜７４を厚くすると、押圧ベルト７１〜７４が重量化し、切れ目加工装置１全体のエネルギー消費が増大する。
【００９７】
押圧補助手段９を設けることによって、刃８１が搬送対象物１０に接触して切れ目を入れるまでの間は押圧補助手段９が搬送対象物１０を押圧することが可能となる。押圧補助手段９が搬送対象物１０を押圧することで、搬送対象物１０の強い反りを抑制することができる。押圧補助手段９によって、搬送対象物１０の切れ目の加工精度向上、押圧ベルト７１〜７４の長寿命化、切れ目加工装置１全体のエネルギー消費の抑制を実現することができる。
【００９８】
本発明は、上記実施形態で説明した構成に加えて、刃及び搬送具を洗浄する手段をさらに有していてもよい。刃を洗浄する手段は、例えば、刃の近傍に設けられている液体噴射装置等である。搬送具を洗浄する手段は、例えば、搬送具が無端チェーンの下側にある状態で、下流側のスプロケットから上流側のスプロケットに向かって側面視で直線運動している途中に設けられている液体噴射装置等である。
【符号の説明】
【００９９】
１                      切れ目加工装置
２                      搬送手段
３                      切れ目加工手段
４                      搬送具
５                      本体
６                      プレート
９                      押圧補助手段
１０                    搬送対象物
２１                    上流側のスプロケット
２２                    下流側のスプロケット
２３                    無端チェーン
５１                    窪み
５１ａ                  底
５２                    穴
５３                    リング部
５３ａ                  穴
５４                    筒状空間部
５５，５６，５７        スリット
６１                    載置面
６２                    接触離間面
６３                    突起
６４                    脚部
６２                    抜け防止部
７１，７２，７３，７４  押圧ベルト
７５                    ドライブプーリ
７６                    テールプーリ
７７                    ベントプーリ
７８                    キャリアローラ
７９                    スナップローラ
８１，８２，８３        刃
８１ａ，８２ａ，８３ａ  回転軸
９１                    押圧面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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