(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導線を巻き付け治具に巻き付けて第一のコイル形状とする巻き付け工程と、
前記巻き付け治具から取り外した前記第一のコイル形状の導線を成形治具によって第二のコイル形状に成形する成形工程とを有し、
前記巻き付け治具は、前記導線を巻き始める一端部から前記導線を巻き終える他端部にわたって内寸が連続的に大きくなる立体形状または内寸が連続的に小さくなる立体形状を有することを特徴とし、
前記成形治具は、前記第１のコイル形状の導線の内側に挿入される挿入部材と、前記第１のコイル形状の導線に被せられる被覆部材とで構成され、
前記成形工程は、前記第１のコイル形状の導線を前記挿入部材と前記被覆部材によって挟み込んで押圧成形し、
前記挿入部材は、前記第１のコイル形状の導線の内寸が小さい方の開口部を挿通する突出部と、前記突出部の基部から対称に広がる幅一定の円弧部とを有する形状であり、
前記被覆部材は、前記突出部を収納する凹部と、前記円弧部に当接又は近接する同一幅若しくはほぼ同一幅の円弧部を有する形状である
コアレスモータ用コイルの製造方法。
【請求項２】
前記突出部は、対称に設けられた前記円弧部の間となる幅が、前記コイルの側面壁の一定幅の２倍以上４倍以下に形成されている
請求項１記載のコアレスモータ用コイルの製造方法。
【請求項３】
前記円弧部は、コアレスモータ用コイルを複数組み合わせて略円柱形状にした際の内周の円とほぼ同じ大きさの円に沿って形成されていることを特徴とする
請求項１または２記載のコアレスモータ用コイルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、コアレスモータに用いられるコイルの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、様々な形状のコイルが製造されており、様々なコイルの製造方法が提案されている。例えば、プレス金型に鞍形コイルを嵌入して圧縮成形を行うコイルの製造方法が提案されている（特許文献１参照）。この特許文献１には、巻枠に整列巻きされたコイルを、コイル断面に対して４方向から分割された成形コマにより圧縮成形して、コイルの断面形状をほぼ正方形にして高い巻線占積率を確保することが開示されている。
【０００３】
しかし、こういった従来のコイルの製造方法は、コイルの断面形状を圧縮成形するものであり、コイルの全体形状を圧縮成形するものではない。
【０００４】
一方、近年、鉄心を備えないコアレスモータが市場において提供されている。コアレスモータは、一般的に、鉄芯がないのでロータが軽く、慣性モーメントが小さくなるため応答性が良く、鉄芯とマグネットとの間に発生する磁気吸引力による脈動トルク（コギングトルク）が発生しないのでモータの振動や騒音が小さくなるという特性を有している。
【０００５】
ここで、コアレスモータは、略円筒形にコイルの有効部分が配置される構造を有する。この円筒形に配置されるコイルは導線が円周方向ではなく軸心方向に配置される必要がある。このため、軸心方向に配置された導線の端部をどのような形状にして処理するかが問題となる。
【０００６】
具体的な形状として、例えば、一部のコイルの端部をコイル外側に湾曲させることで、有効部分となる円筒形の部分に導線をきれいに整列配置させたコイルを有する熱伝導ステータ支持構造が提案されている（特許文献２参照）。
【０００７】
しかし、このコイルの構造は、円筒形をなす有効部分の外側に導線を配置させるスペースが必要であり、大型化するという問題点があった。
【０００８】
ここで、導線の有効部分の端部を円筒形の内側に曲げることで、コイルの大きさを小型化することが考えられる。
【０００９】
しかし、そのような形状とすると、コイルの四角形の形状が、一方の開口から他方の開口に向けて大きく広がっていかねばならない。
【００１０】
このような形状は、所望の形状の型にコイルを巻くだけで製造することはできず、また特許文献１のように押圧成形によっても変形による成形の限界があって製造できないという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平９−１６８２６１号公報
【特許文献２】特表２００５−５１８７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
この発明は、上述の問題に鑑みて、従来の製造方法では製造できなかった形状のコイルを製造するコアレスモータ用コイルの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、導線を巻き付け治具に巻き付けて第一のコイル形状とする巻き付け工程と、前記巻き付け治具から取り外した前記第一のコイル形状の導線を成形治具によって第二のコイル形状に成形する成形工程とを有し、前記巻き付け治具は、前記導線を巻き始める一端部から前記導線を巻き終える他端部にわたって内寸が連続的に大きくなる立体形状または内寸が連続的に小さくなる立体形状を有することを特徴とし、前記成形治具は、前記第１のコイル形状の導線の内側に挿入される挿入部材と、前記第１のコイル形状の導線に被せられる被覆部材とで構成され、前記成形工程は、前記第１のコイル形状の導線を前記挿入部材と前記被覆部材によって挟み込んで押圧成形し、前記挿入部材は、前記第１のコイル形状の導線の内寸が小さい方の開口部を挿通する突出部と、前記突出部の基部から対称に広がる幅一定の円弧部とを有する形状であり、前記被覆部材は、前記突出部を収納する凹部と、前記円弧部に当接又は近接する同一幅若しくはほぼ同一幅の円弧部を有する形状であるコアレスモータ用コイルの製造方法であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明により、従来の製造方法では製造できなかった形状のコイルを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるコアレスモータの全体構成を示す構成図。
【図２】コアレスモータの一部分を示す分解斜視図。
【図３】コイルの形状を示す構成図。
【図４】コイルの巻き付け治具と巻き付け工程を説明する説明図。
【図５】第一の成形治具の形状を示す構成図。
【図６】第一の成形治具によって押圧成形する工程を説明する説明図。
【図７】第二の成形治具によって押圧成形する工程を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明の一実施形態を図面と共に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係るコアレスモータ１のハウジングを取り外した状態の全体構成を示し、図１（ａ）は斜視図を示し、図１（ｂ）は平面図を示している。図２は、複数のコイル８とロータ２を示す一部分解斜視図である。
【００１８】
本実施形態に係るコアレスモータ１は、全体的に略円柱形状を有するロータ２と、ロータ２と離隔した状態でロータ２を内包するステータ３とを備え、図示しない円筒形のハウジングに収納されている。
【００１９】
ロータ２は、略円筒形状のマグネットヨーク４と、マグネットヨーク４の中心
部に設けられた貫通孔に挿通されてマグネットヨーク４に固定されたシャフト５と、マグネットヨーク４の半径方向外側にマグネットヨ−ク４と同軸に形成された略円筒形状のマグネット群６とを備え、シャフト５を中心に回転自在に設けられている。マグネット群６は、円弧状の４つのマグネットが円形を成すように非接触に配置して構成されている。マグネット群６の各マグネットは、Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置されて４極磁石として構成されている。
【００２０】
ステータ３は、ロータ２の外周を覆うように僅かに離間（若しくは当接）して配置されている。ステータ３は、図２に示すように、最初にロータ２に差し込まれる第一のコイル群７Ａを構成するコイル８ａ，８ｂ，８ｃと、次にロータ２に差し込まれる第二のコイル群７Ｂを構成するコイル８ｄ，８ｅ，８ｆにより構成される。
【００２１】
第一のコイル群７Ａを構成する各コイル８の側部と第二のコイル群７Ｂを構成する各コイル８の側部とは、ロータ２の円周上に交互に配置される。つまり、コイル８ａ、８ｄ、８ｂ、８ｅ、８ｃ、８ｆの順にロータ２の円周上に配置される。
【００２２】
図３はコイル８の形状を示す構成図であり、図３（ａ）は平面及び背面が見える斜視図、図３（ｂ）は平面図、図３（ｃ）は背面図、図３（ｄ）は右側面図を示す。
【００２３】
コイル８は、全長にわたって厚みが均一な導線１０を巻回して変形箱枠型に形成されている。この変形箱枠型について詳述すると、コイル８は、円弧状の導線１０が半径方向に隙間なく整列配置された形状の上面壁９ｈと底面壁９ｉとが互いに平行となるよう対向配置され、上面壁９ｈと底面壁９ｉの各側端部からそれぞれ直角に屈曲して連なる２つの側面壁９ｆ，９ｇが配置された形状を有している。両側面壁９ｆ，９ｇは水平方向の断面が円弧状であり、この円弧状の湾曲度がロータ２の側周面に沿う湾曲度となる。
【００２４】
コイル８は、内部に空間部９ｄを有し、上面壁９ｈおよび底面壁９ｉの半径方向内側に開口部９ａ、半径方向外側に開口部９ｂが形成されている。開口部９ａ，９ｂは、上面壁９ｈおよび底面壁９ｉの端辺で構成される円弧状部と、側面壁９ｆ，９ｇの端辺で構成される直線部とを有し、開口部９ａが開口部９ｂより小さい面積に形成されている。コイル８は、開口部９ｂから開口部９ａにわたって連続的にコイル８の断面積が小さくなるように形成されている。コイル８をロータ２に差し込むときは、ロータ２の周縁部２ｂが大きく開口している開口部９ｂから挿入され、空間部９ｂを通過して開口部９ａから露出する。
【００２５】
上面壁９ｈ及び底面壁９ｉの両端部に形成される４つの各角辺部９ｅおよび各角辺部９ｅに繋がる側面壁９ｆ，９ｇは、それぞれ外側に突出する円弧形状を有しており、ステータ３の略円柱形状の円周の一部を形成する辺となる。
【００２６】
このような形状のコイル８は、全長にわたって厚みが均一な導線１０が巻回されて構成されている。
【００２７】
図１および図２に示すように、ステータ３の半径方向外側には、略円筒形状のコイルヨーク３０がステータ３を覆うようにロータ２と同軸に設けられる。
【００２８】
上述したように、各コイル８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆは、周方向に等間隔に配置される。このとき、ロータ２と各コイル８とは間隔をあけて配置され、第一のコイル群７Ａ間つまりコイル８ａと８ｂと８ｃとはそれぞれ間隔をあけて配置され、第二のコイル群７Ｂ間つまりコイル８ｄと８ｅと８ｆとはそれぞれ間隔をあけて配置され、それぞれ非接触の状態（若しくは当接した状態）が保たれる。
【００２９】
詳述すると、コイル８がロータ２の軸心を中心に１２０°間隔で３つ配置されて第一のコイル群７Ａが構成される。この第一のコイル群７Ａに対してロータ２の軸心を中心に６０°回転させてずらした位置で３つのコイル８がさらに装着される。この３つのコイル８によって第二のコイル群７Ｂが構成される。この第一のコイル群７Ａと第二のコイル群７Ｂとによりステータ３が構成される。
【００３０】
各コイル８は略円柱形状のロータ２を覆うようにロータ２の外周面２ａに沿って周方向に等間隔で配置される。各コイル８は、組み合わされた状態において、平面視でその外周が一つの円を構成するように配置される。つまり、シャフト５の中心Ｐから各コイルの角辺部９ｅまでの半径ｄ１はいずれも同じ長さになるように配置されている。
【００３１】
またステータ３は、コイル８の上面壁９ｈで構成される上壁７ｓと、コイル８の底面壁９ｉで構成される底壁７ｔとが互いに平行であり、それぞれがシャフト５に対して直角になるように構成される。コイル８の側面壁９ｆ，９ｇで構成される側壁７ｕは底壁７ｔから垂直に立設して設けられ、さらに直角に曲がって上壁７ｓに連なる。
【００３２】
ステータ３の側壁７ｕを構成する各コイル８の周方向の幅ｗ１は全て同じ長さであり、各コイル８間の周方向の幅ｗ２も全て同じ長さになるように配置されている。また幅ｗ２は幅ｗ１の１０分の１以下の長さである。
【００３３】
ステータ３の一部である第二のコイル群７Ｂは、第一のコイル群７Ａの互いに隣接するコイル８の各一方の端部９ｃを差し込むことができるように、各コイル８の高さｈ２が第一のコイル群７Ａの各コイル８の高さｈ１より、やや長く形成される。
【００３４】
このように、ステータ３は、第一のコイル群７Ａと、第二のコイル群７Ｂとから成る二重構造を有しているが、上述したように、第一のコイル群７Ａと、第二のコイル群７Ｂとは、各コイル８が組み合わされた状態において、平面視でその外周が一つの円を構成するように配置されるので、無駄なスペースが生じることなくコンパクトにハウジングに収容することができる。これにより、コアレスモータ１の小型化、軽量化を図ることができる。
【００３５】
また、各コイル８が組み合わされた状態において、平面視でその外周が一つの円を構成するように配置されるので、コイル８とコイルヨーク３０との間隔を狭くすることができ、トルクを強くでき、かつ、高精度に制御することができる。
【００３６】
なお、本実施例ではコイル８の数が６個の場合を説明したが、コイル８の数は偶数であればよく、例えば８個でもよい。
【００３７】
次に上述したコアレスモータ１用コイル８の製造方法を説明する。コイル８の製造には、導線１０を巻き付け治具１１に巻き付けて第一のコイル形状とする巻き付け工程と、巻き付け治具１１から取り外した第一のコイル形状の導線１２を成形治具によって第二のコイル形状に押圧成形する成形工程とを有している。
【００３８】
［巻き付け工程に用いる治具］
図４はコイル８の巻き付け工程を説明する図である。図４（ａ）は導線１０を巻き付けてコイル状にするために用いられる巻き付け治具１１を示している。巻き付け治具１１は、上部（基部）から下部（端部）に向かって径（内寸）が連続的に大きくなる略円錐形状（末広がりの形状，錐形状）の巻き付け部分１１ａと、巻き付け部分１１ａの上端に立設された円柱形状の滑り止め部分１１ｂとを有している。この巻き付け治具１１は、その外周面がコイル８の内面と同程度かそれより少し大きく形成されている。
【００３９】
なお、滑り止め部分１１ｂは、正方形や長方形などの方形としてもよい。この場合、正方形に近い形状が好ましく、長辺と短辺の差が５０％以下とすることができ、２５％以下とすることが好ましく、１０％以下とすることがより好ましい。
【００４０】
また、巻き付け治具１１は、円錐形状に限らず、四角推形状など、滑り止め部分１１ｂのある基部側からその逆である端部側まで断面積が徐々に大きくなる適宜の形状とすることができる。
【００４１】
また、巻き付け治具１１の巻き付け部分１１ａは、導線１０を巻き始める一端部から導線１０を巻き終える他端部にわたって径（内寸）が連続的に小さくなる略円錐形状であってもよい。
【００４２】
［巻き付け工程］
図４（ｂ）に示すように、巻き付け工程では、始めに導線１０の略中央部分１０ａを巻き付け部分１１ａの上部にあてて、左側の導線１０ｂを、巻き付け治具１１の外周面１ｃに沿って均一に巻き付けていく。このとき滑り止め部分１１ｂが導線１０の位置ずれを防止するので、巻き始めの部分の位置がずれることなく導線１０を巻き付けることができる。
【００４３】
次に図４（ｃ）に示すように、右側の導線１０ｃをすでに巻き付けられた左側の導線１０ｂ部分の径方向外側に、重ねて巻き付けていく。  
すると図４（ｄ）に示すように、右側の導線１０ｃの上に左側の導線１０ｂが２重に巻かれた状態になり、コイル８の原型となる導線１２ができる。
【００４４】
このように巻き付けた後、巻き付け治具１１から導線１２を引き抜くと、図４（ｅ）に示すように、一端（基部）から他端（端部）に向かって内寸が徐々に大きくなる末広がりの形状（錐形状，図示の例では略円錐形状）であって、径方向に導線１０が二重に巻回された２層構造のコイル形状の導線１２（第一のコイル形状の導線）が得られる。
【００４５】
また、導線１０の略中央部分１０ａから巻き始めることにより、導線１０の左側（一方）の端部１０ｄと右側（他方）の端部１０ｅの両方が、コイル形状の導線１２の底部分１２ａに位置することになるので、配線する際に操作がしやすくなる。
【００４６】
なお、導線１０の巻き付けは、上述したように左右のうち一方から順番に実施してもよく、両方同時に実施してもよい。両方同時に実施した場合、製造時間を短縮することができる。
【００４７】
［第一の成形工程に用いる治具］
次に、巻き付け治具１１から取り外した第一のコイル形状の導線１２を成形治具によって第二のコイル形状に押圧成形する成形工程を説明する。
【００４８】
図５は、第一の成形治具１３の形状を示し、図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は右側面図、図５（ｃ）はＡ−Ａ断面図を示している。第一の成形治具１３は、第一のコイル形状の導線１２の内部に挿入される挿入部材１４と、この挿入部材１４が挿入された第一のコイル形状の導線１２に上から被せるように嵌め込まれる被覆部材１５とを備えている。
【００４９】
挿入部材１４は、略円柱形状の円柱部１６と、円柱部１６の周側面１６ａの一部から径方向外側に突出する略四角柱形状の突出部１７とを備えている。挿入部材１４の周側面１６ａ以外の両端面は、互いに平行で平滑な平面に形成されている  
挿入部材１４は、突出部１７の上面１７ａから円柱部１６の底部１６ｂにわたって貫通する締め付けねじ用貫通孔１６ｃが設けられ雌ねじが形成されている。
【００５０】
円柱部１６の半径ｄ２は、複数のコイル８を組み合わせて略円柱形状にした際の内周半径とほぼ同じ長さ、すなわちロータ２の外周の大きさと同じか少し大きい大きさに形成される。これによって円柱部１６の外周形状に押圧成形される部分がコイル８の両側面壁９ｆ、９ｇとなるので、各コイル８が組み合わされた状態において、平面視でその外周が一つの円を構成するように配置できる。
【００５１】
突出部１７は、円柱部１６の軸心方向の厚みと同じ厚みに形成され、円柱部１６の両平端面と同じ平面を有している。図５（ｃ）に示すように、突出部１７の軸方向に垂直な断面形状１７ｂは、コイル８の開口部９ａを開口部９ａから開口部９ｂの方向（図３（Ｃ）に図示した背面視方向）に見た形状と同一に形成される。断面形状１７ｂの幅方向の長さｗ３と厚み方向の長さｗ４は、ほぼ同じ長さである。これによりコイル８の内側開口部９ａ形状を調整できる。
【００５２】
なお、突出部１７の厚み方向の長さｗ４は、コイル８の側面壁９ｆ，９ｇの幅の２倍よりわずかに長く形成されている。これにより、成形後のコイル８における開口部９ａ内に、別のコイル８の側面壁９ｆ，９ｇが計２つ配置できるように構成されている。この突出部１７の厚み方向の長さｗ４は、コイル８の幅（側面壁９ｆ，９ｇの幅）若しくは円柱部１６の厚みの１倍以上とすることができ、２倍以上とすることが好ましい。また、突出部１７の厚み方向の長さｗ４は、コイル８の幅（側面壁９ｆ，９ｇの幅）若しくは円柱部１６の厚みの５倍未満とすることができ、４倍未満とすることが好ましく、３倍未満とすることがより好ましく、２．５倍未満とすることがより好ましい。
【００５３】
被覆部材１５は、挿入部材１４の軸心方向の厚みと同じ厚みを有する立方体の一側面に挿入部材１４が嵌合する嵌合凹部１９（凹部）を有する形状である。嵌合凹部１９は中央部に挿入部材１４の突出部１７が嵌合する平面部１９ａと，平面部１９ａの両端部からそれぞれ下方に垂直に連なって突出部１７の側面が当接若しくは近接する平面部１９ｂ，１９ｃとが設けられる。平面部１９ｂ，１９ｃに連なって、挿入部材１４の円柱部１６の上部（突出部１７から連なる部分）が嵌合する曲面部１９ｄ，１９ｅ（被覆部材１５の円弧部）が、それぞれ平面部１９ａの両側に設けられる。
【００５４】
被覆部材１５は、上面中央部に締め付けねじ用挿通孔１５ａが設けられている。締め付けねじ１８は、挿入部材１４と被覆部材１５とが嵌合された状態でねじ用挿通孔１５ａおよびねじ用貫通孔１６ｃに螺入されて挿入部材１４と被覆部材１５を結合し、さらに締め付けることによって第一のコイル形状の導線１２を挿入部材１４と被覆部材１５の間で挟み込んで押圧成形する。
【００５５】
［第一の整形工程］
図６は、第一の成形治具１３によって第一のコイル形状の導線１２を下方向Ｆ１（挿入部材１４と被覆部材１５の近接方向）に押圧成形する工程を説明する図である。第一のコイル形状の導線１２は、押圧されて中間のコイル形状の導線２０に成形される。
【００５６】
詳述すると、第一のコイル形状の導線１２の一方の開口部１２ｃから突出部１７が露出するように、挿入部材１４を第一のコイル形状の導線１２に挿通する。このとき、導線１２は、巻き始めの部分１２ｂが突出部１７と円柱部１６の境界部分１７ｃに位置するように挿入部材１４に装着される。この状態で挿入部材１４と被覆部材１５で導線１２を挟み込み押圧成形することによって、コイル８の開口部９ａの一部（対向２辺）の形状を突出部１７の断面形状１７ｂの側面（図５（ｃ）の厚み方向の長さｗ４を有する側面）と同一に成形でき、かつ、挿入部材１４の周側面に沿って導線１２の整列方向が湾曲している両側面壁９ｆ，９ｇ（図３参照）を形成することができる。
【００５７】
［第二の整形工程に用いる治具］
図７は、第二の成形治具２１によって押圧成形する工程を説明する図である。図７（ａ）は押圧成形する工程を示し、図７（ｂ）は第二のコイル形状２５に押圧成形されたコイル８を示す。
【００５８】
図７（ａ）に示すように、第二の成形治具２１は基台２２と一対のダイス２３，２４とを備えている。ダイス２３，２４は、対向面である押圧面２３ａと押圧面２４ａが互いに平行で平滑に形成され、かつ、挿入部材１４と被覆部材１５が結合された状態の大きさよりも大きく形成されている。従って、導線１２を挟んだ状態で結合している挿入部材１４と被覆部材１５を、ダイス２３，２４の間に挟み込むことができる。
【００５９】
［第二の整形工程］
第二の整形工程では、第一の成形治具１３に取り付けられた中間のコイル形状の導線２０は、次に第二の成形治具２１によって押圧成形される。
【００６０】
詳述すると、一対のダイス２３，２４の間に、中間のコイル形状の導線２０が取り付けられた第一の成形治具１３を載置して基台２２に固定する。一対のダイス２３，２４を中間のコイル形状の導線２０に向けて互いに近接する方向にスライドする。中間のコイル形状の導線２０は、一対のダイス２３，２４によって厚み方向両側Ｆ２，Ｆ３から押圧されて第二のコイル形状２５に成形される。
【００６１】
これによって、中間のコイル形状の導線２０は、第一の成形治具１３の曲面部１９ｄ，１９ｅ（図５（ａ）参照）と周側面１６ａに挟持された状態で、ダイス２３の押圧面２３ａとダイス２４の押圧面２４ａとによって両側から押圧され、コイル８の平坦な正面壁９ｈ、背面壁９ｉが形成される。曲面部１９ｄ，１９ｅと押圧面２３ａ，２４ａとに圧接していた４個の角の部分は、変形箱枠型であるコイル８の円弧形状の角辺部９ｅとなる。このようにして、中間のコイル形状の導線２０は第二のコイル形状２５に押圧成形され、コイル８が製造される。
【００６２】
図７（ｂ）は、第二のコイル形状２５に押圧成形されたコイル８を示している。  
開口部９ａの形状は、図２に示したように互いに隣接する各コイル８の一方の端部９ｃを差し込んで保持することができる形状である。これによってコイル８を複数組み合わせて略円柱形状にする際に、開口部９ａに端部９ｃを差し込んで保持することができるようになる。
【００６３】
なお、本実施形態では第一の成形工程と第二の成形工程との二段階で成形したが、第一の成形工程と第二の成形工程とを同時に行ってもよい。
【００６４】
以上の製法によって、図１に示した形状のステータ３を製造することができる。  
本製法では、まず巻き付け治具１１に巻き付けて一次形状のコイルを形成したのち、第一の成形治具１３と第二の成形治具２１で整形するため、従来不可能であった形状、すなわち、内寸が連続的に大きくまたは小さくなる立体形状でロータ２に被せるように装着できる無駄のない形状のコイル８を形成することができる。
【００６５】
また、第一の成形治具１３は、挿入部材１４と被覆部材１５で第１のコイル形状の導線１２を挟持して円弧状に押圧成形するため、ロータ２の外周に沿う円弧状の側面壁９ｆ，９ｇを形成することができる。
【００６６】
また、突出部１７の厚み方向の長さｗ４は、コイル８の側面壁９ｆ，９ｇの幅の２倍よりわずかに長く形成されているため、成形後のコイル８における開口部９ａ内に、別のコイル８の側面壁９ｆ，９ｇが計２つ配置できる。これにより、ロータ２の外周に側面壁９ｆ，９ｇが密に配置されたコンパクトなステータ３を形成することができる。
【００６７】
また、挿入部材１４の円弧部（円柱部１６の外周のうち突出部１７両側の一部）がロータ２の外周よりわずかに大きな円に沿うように形成されているため、成形後のコイル８を組み合わせてロータ２に近接するステータ３を形成することができる。
【００６８】
また、挿入部材１４と被覆部材１５で構成される第一の成形治具１３で挟持した第一のコイル形状の導線１２を、一対のダイス２３，２４を有する第二の成形治具２１により押圧成形することで、開口部９ａおよび側面壁９ｆ，９ｇの形状を確実に同じ形状とし、かつ、正面壁９ｈと背面壁９ｉがある程度一定の形状に形成することができる。
【００６９】
また、第一のコイル群７Ａと、第二のコイル群７Ｂとから成る二重構造を有するステータ３でありながら、各コイル８が組み合わされた状態において、平面視でその外周が一つの円を構成するように配置されるので、無駄なスペースが生じることなくコンパクトにハウジングに収容することができるコアレスモータ１を製造することができる。また、コイル８とコイルヨーク３０との間隔を狭くすることができるので、磁力が高くて高精度に制御することができるコアレスモータ１を製造することができる。
【００７０】
このように製造されたコアレスモータ１は、ＯＮ、ＯＦＦの反応が敏感で細かい制御ができるので、ロボットのモータなどに用いられる。
【００７１】
この発明は、本実施形態に限られず他の様々な実施形態とすることができる。  
例えば、挿入部材１４における円柱部１６（図５参照）は、コイル８の両側面壁９ｆ、９ｇ（図３参照）を形成する円弧部と、コイル８の上面壁９ｈおよび底面壁９ｉを形成する平滑な端面が重要であるため、円柱部１６は、円柱形状ではなく円弧部以外の部分（例えば図５（ａ）に図示される底部１６ｂ）をカットした半円形状など適宜の形状としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
この発明は、駆動装置や発電装置等として利用されるコアレスモータの製造に利用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１…コアレスモータ
８…コイル
９ａ…開口部
９ｃ…一方の端部
１０…導線
１１…巻き付け治具
１２…第一のコイル形状の導線
１３…第一の成形治具
１４…挿入部材
１５…被覆部材
１６…円柱部
１７…突出部
２１…第二の成形治具
２５…第二のコイル形状の導線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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