(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料の吸入口（２５）と吐出口（２６）を有する加圧室（２１）と、前記加圧室内で往復運動するプランジャ（２２）と、前記吸入口につながる燃料通路（２７）を開閉する弁体（２８）と、前記弁体の移動方向のうち、前記弁体が前記燃料通路を閉じる閉状態となる方向である閉方向に、前記弁体を付勢する第１のばね（３１）と、前記弁体を開閉移動させる電磁アクチュエータ（３２）と、を備え、
前記電磁アクチュエータは、
第２のばね（３４）によって付勢されることにより、前記弁体を前記閉方向とは反対の開方向に押す可動部（３３）と、通電されることにより、前記可動部を、該可動部が前記弁体を押す方向とは反対の方向である閉作用方向に吸引して、前記弁体を前記閉状態にするソレノイド（３５）と、を有し、
前記プランジャが下死点から上死点まで上昇する期間であるプランジャ上昇期間において、前記ソレノイドに通電されることにより、前記弁体が前記閉状態になって、前記加圧室内の燃料を前記吐出口から吐出するように構成されている高圧ポンプ（１６）、
を制御する高圧ポンプ制御装置（４１）であって、
前記高圧ポンプで発生する音を低減させる条件が成立した場合に動作するものとして、
前記プランジャ上昇期間において、前記ソレノイドへの通電開始タイミングから所定時間が経過するまでの間、前記ソレノイドに前記条件が成立していない場合よりも小さい電力を供給して前記可動部の前記閉作用方向への移動速度を遅くする制御である音低減制御を実施する低減制御部（Ｓ１２０，Ｓ１４０〜Ｓ１６０，Ｓ１８０〜Ｓ２１０，Ｓ２４０）と、
前記プランジャ上昇期間において、前記音低減制御が終了すると、前記ソレノイドに、前記弁体を確実に前記閉状態にするための一定電流である閉用電流を流す閉制御部（Ｓ２７０，Ｓ３５０）と、を備え、
前記所定時間は、前記ソレノイドに電流を流す通電期間よりも短い時間であり、
前記低減制御部が前記音低減制御を実施している期間中に前記弁体が前記閉状態になったか否かを判定する作動判定部（Ｓ２２０）と、
前記作動判定部の前回の判定結果に基づいて、前記閉制御部が前記ソレノイドに流す前記閉用電流を決定する決定部（Ｓ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１７０，Ｓ２３０，Ｓ２５０，Ｓ２６０）と、を更に備える、
高圧ポンプ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の高圧ポンプ制御装置であって、
前記決定部は、
前記作動判定部の前回の判定結果が、「前記弁体が前記閉状態になった」という肯定の判定結果であった場合には、前回の前記音低減制御によって前記ソレノイドに流れた電流の極大値に基づいて、前記閉用電流を決定し、
前記作動判定部の前回の判定結果が、「前記弁体が前記閉状態にならなかった」という否定の判定結果であった場合には、前記作動判定部により肯定判定された最近の回の前記音低減制御によって前記ソレノイドに流れた電流の極大値に基づいて、前記閉用電流を決定するように構成されている、
高圧ポンプ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の高圧ポンプ制御装置であって、
前記決定部は、
前記極大値に１より大きい係数を乗じた値を、前記閉用電流として決定するように構成されている、
高圧ポンプ制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の高圧ポンプ制御装置であって、
前記低減制御部は、
前記作動判定部の前回の判定結果に基づいて、前記ソレノイドに供給する電力を制御するように構成されている、
高圧ポンプ制御装置。
【請求項５】
燃料の吸入口（２５）と吐出口（２６）を有する加圧室（２１）と、前記加圧室内で往復運動するプランジャ（２２）と、前記吸入口につながる燃料通路（２７）を開閉する弁体（２８）と、前記弁体の移動方向のうち、前記弁体が前記燃料通路を閉じる閉状態となる方向である閉方向に、前記弁体を付勢する第１のばね（３１）と、前記弁体を開閉移動させる電磁アクチュエータ（３２）と、を備え、
前記電磁アクチュエータは、
第２のばね（３４）によって付勢されることにより、前記弁体を前記閉方向とは反対の開方向に押す可動部（３３）と、通電されることにより、前記可動部を、該可動部が前記弁体を押す方向とは反対の方向である閉作用方向に吸引して、前記弁体を前記閉状態にするソレノイド（３５）と、を有し、
前記プランジャが下死点から上死点まで上昇する期間であるプランジャ上昇期間において、前記ソレノイドに通電されることにより、前記弁体が前記閉状態になって、前記加圧室内の燃料を前記吐出口から吐出するように構成されている高圧ポンプ（１６）、
を制御する高圧ポンプ制御装置（４１）であって、
前記高圧ポンプで発生する音を低減させる条件が成立した場合に動作するものとして、
前記プランジャ上昇期間において、前記ソレノイドへの通電開始タイミングから所定時間が経過するまでの間、前記ソレノイドに前記条件が成立していない場合よりも小さい電力を供給して前記可動部の前記閉作用方向への移動速度を遅くする制御である音低減制御を実施する低減制御部（Ｓ１２０，Ｓ１４０〜Ｓ１６０，Ｓ１８０〜Ｓ２１０，Ｓ２４０）と、
前記プランジャ上昇期間において、前記音低減制御が終了すると、前記ソレノイドに、前記弁体を確実に前記閉状態にするための一定電流である閉用電流を流す閉制御部（Ｓ２７０，Ｓ３５０）と、を備え、
前記所定時間は、前記ソレノイドに電流を流す通電期間よりも短い時間であり、
前記低減制御部が前記音低減制御を実施している期間中に前記弁体が前記閉状態になったか否かを判定する作動判定部（Ｓ２２０）、を更に備え、
前記閉制御部（Ｓ３５０）は、
前記作動判定部により否定判定された場合に、前記ソレノイドに前記閉用電流を流すことを実施し、前記作動判定部により肯定判定された場合には、前記ソレノイドに前記閉用電流を流すことを中止するように構成されている、
高圧ポンプ制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の高圧ポンプ制御装置であって、
前記作動判定部により否定判定された場合に、前記作動判定部により肯定判定された最近の回の前記音低減制御によって前記ソレノイドに流れた電流の極大値に基づいて、前記閉制御部が前記ソレノイドに流す前記閉用電流を決定する電流決定部（Ｓ２３０，Ｓ３１０〜Ｓ３４０）、を更に備える、
高圧ポンプ制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の高圧ポンプ制御装置であって、
前記電流決定部は、
前記極大値に１より大きい係数を乗じた値を、前記閉用電流として決定するように構成されている、
高圧ポンプ制御装置。
【請求項８】
請求項５ないし請求項７の何れか１項に記載の高圧ポンプ制御装置であって、
前記低減制御部は、
前記作動判定部の前回の判定結果に基づいて、前記ソレノイドに供給する電力を制御するように構成されている、
高圧ポンプ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧ポンプの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の筒内噴射式エンジンに燃料を供給するシステムでは、燃料タンクから電動式ポンプで汲み上げられた低圧の燃料が、エンジンの動力で駆動される高圧ポンプに供給され、この高圧ポンプから吐出される高圧の燃料が、燃料貯留部に圧送される。そして、その燃料貯留部から複数の各インジェクタに高圧の燃料が供給される。
【０００３】
例えば特許文献１に記載されているように、高圧ポンプは、燃料の吸入口と吐出口を有する加圧室と、加圧室内で往復運動するプランジャと、を備える。加圧室は、ポンプ室とも呼ばれる。更に、高圧ポンプは、吸入口につながる燃料通路を開閉する弁体と、弁体を、該弁体が燃料通路を閉じる閉状態となる方向（以下、閉方向）に付勢する第１のばねと、弁体を開閉移動させる電磁アクチュエータと、を備える。そして、電磁アクチュエータは、第２のばねによって付勢されることにより弁体を閉方向とは反対の開方向に押す可動部と、通電されることにより、可動部を、該可動部が弁体を押す方向とは反対の方向（以下、閉作用方向）に吸引するソレノイドと、を有する。尚、特許文献１では、可動部のことも、弁体と称しており、また、ソレノイドのことを、コイルと称している。
【０００４】
この種の高圧ポンプでは、プランジャが下死点から上死点まで上昇するプランジャ上昇期間において、ソレノイドに通電されることにより、弁体が閉状態になって、加圧室内の燃料が吐出口から燃料貯留部に吐出される。
【０００５】
一方、高圧ポンプでは、ソレノイドに通電されて、可動部が、閉作用方向の終端位置にあるストッパに勢いよく衝突すると、大きな音が発生する。その音は、高圧ポンプの作動音となるが、車両の搭乗者に聞こえると不快な騒音となり得る。
【０００６】
このため、特許文献１に記載の制御装置では、エンジンがアイドル運転状態に移行して、高圧ポンプの作動音を低減させる条件が成立した場合には、高圧ポンプの作動音を低減するための制御として、下記の制御を行う。
【０００７】
その制御は、ソレノイドへの通電開始時から、ソレノイドに流れる電流（以下、ソレノイド電流）が所定の目標値になるまで、ソレノイドに供給する電圧のデューティ比を通常時の１００％よりも小さくして、可動部の移動速度を遅くする、という制御である。そして、特許文献１に記載の制御装置では、ソレノイド電流が目標値になった後は、ソレノイド電流が目標値で維持されるように、ソレノイドに供給する電圧のデューティ比を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−４５３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載の制御装置において、高圧ポンプの作動音を低減するための制御、すなわち、ソレノイドに供給する電圧のデューティ比を通常時よりも小さくする制御は、ソレノイド電流が目標値に到達するまで継続される。このため、ソレノイド電流が目標値に到達する前にソレノイドの通電期間が終了してしまい、弁体を閉状態にすることができない可能性が生じる。高圧ポンプでは、プランジャ上昇期間において弁体が閉状態にならないと、吐出口から燃料が吐出されないため、正常な動作が実現されなくなる。
【００１０】
そこで、本発明は、高圧ポンプの作動音低減と確実な動作とを、実現することが可能な高圧ポンプ制御装置の提供、を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の高圧ポンプ制御装置が制御する高圧ポンプは、燃料の吸入口（２５）と吐出口（２６）を有する加圧室（２１）と、加圧室内で往復運動するプランジャ（２２）と、を備える。更に、高圧ポンプは、吸入口につながる燃料通路（２７）を開閉する弁体（２８）と、弁体の移動方向のうち、弁体が燃料通路を閉じる閉状態となる方向である閉方向に、弁体を付勢する第１のばね（３１）と、弁体を開閉移動させる電磁アクチュエータ（３２）と、を備える。電磁アクチュエータは、第２のばね（３４）によって付勢されることにより、弁体を閉方向とは反対の開方向に押す可動部（３３）と、通電されることにより、可動部を、該可動部が弁体を押す方向とは反対の方向である閉作用方向に吸引して、弁体を閉状態にするソレノイド（３５）と、を有する。そして、高圧ポンプは、プランジャが下死点から上死点まで上昇する期間であるプランジャ上昇期間において、ソレノイドに通電されることにより、弁体が閉状態になって、加圧室内の燃料を吐出口から吐出するように構成されている。
【００１２】
本発明の高圧ポンプ制御装置は、高圧ポンプで発生する音（すなわち、作動音）を低減させる条件が成立した場合に動作するものとして、低減制御部（Ｓ１２０，Ｓ１４０〜Ｓ１６０，Ｓ１８０〜Ｓ２１０，Ｓ２４０）と、閉制御部（Ｓ２７０，Ｓ３５０）と、を備える。
【００１３】
低減制御部は、プランジャ上昇期間において、ソレノイドへの通電開始タイミングから所定時間が経過するまでの間、ソレノイドに前記条件が成立していない場合よりも小さい電力を供給して可動部の閉作用方向への移動速度を遅くする制御である音低減制御を実施する。前記所定時間は、ソレノイドに電流を流す通電期間よりも短い時間である。そして、閉制御部は、プランジャ上昇期間において、音低減制御が終了すると、ソレノイドに、弁体を確実に閉状態にするための一定電流である閉用電流を流す。
【００１４】
このような高圧ポンプ制御装置では、ソレノイドに電流を流す期間において、音低減制御が所定時間だけ実施され、その音低減制御が終了すると、ソレノイドに一定の閉用電流が供給されるため、高圧ポンプの弁体を確実に閉状態にすることができる。よって、高圧ポンプの作動音低減と確実な動作とを、実現することができる。
【００１５】
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態の燃料供給システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】高圧ポンプの燃料吸入時の状態を示す概略構成図である。
【図３】高圧ポンプの燃料吐出時の状態を示す概略構成図である。
【図４】第１実施形態の高圧ポンプの制御を説明する説明図である。
【図５】第１実施形態の制御処理を表すフローチャートである。
【図６】第１実施形態の作用例を説明するタイムチャートである。
【図７】第２に実施形態の制御処理を表すフローチャートである。
【図８】第２実施形態の作用例を説明するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。
＜第１実施形態＞
［全体構成］
図１に示す第１実施形態の燃料供給システム１は、自動車のエンジンに燃料を供給するシステムである。
【００１８】
燃料供給システム１は、燃料を貯溜する燃料タンク１１と、低圧ポンプ１２と、低圧燃料配管１３と、プレッシャレギュレータ１４と、燃料戻し配管１５と、高圧ポンプ１６と、高圧燃料配管１７と、デリバリパイプ１８と、複数のインジェクタ１９と、を備える。インジェクタ１９は、エンジンの気筒毎に設けられており、この例では４つである。
【００１９】
低圧ポンプ１２は、自動車のバッテリ（以下、車載バッテリ）を電源とする電動モータにより駆動されて、燃料タンク１１内の燃料を汲み上げる。低圧ポンプ１２から吐出される燃料は、低圧燃料配管１３を通して高圧ポンプ１６に供給される。
【００２０】
低圧燃料配管１３には、プレッシャレギュレータ１４が接続されている。低圧ポンプ１２から高圧ポンプ１６に供給される燃料の圧力は、プレッシャレギュレータ１４によって所定の一定圧力に調整される。低圧ポンプ１２から吐出される燃料のうち、上記一定圧力を越える分の燃料は、燃料戻し配管１５を通して燃料タンク１１内に戻される。
【００２１】
高圧ポンプ１６は、低圧燃料配管１３を通して供給される低圧の燃料を圧縮して吐出する。高圧ポンプ１６から吐出される高圧の燃料は、高圧燃料配管１７を通してデリバリパイプ１８に貯留され、このデリバリパイプ１８から気筒毎の各インジェクタ１９に分配される。そして、各インジェクタ１９から各気筒へ高圧の燃料が噴射される。
【００２２】
図２及び図３に示すように、高圧ポンプ１６は、円筒状の加圧室２１と、プランジャ２２と、を備え、加圧室２１内でプランジャ２２を往復運動させることにより燃料の吸入と吐出とを行うプランジャポンプである。
【００２３】
プランジャ２２は、エンジンのカム軸２３に取り付けられたカム２４の回転運動によって駆動される。カム軸２３は、この例では、エンジンの排気弁を開閉させるカム軸であるが、吸気弁を開閉させるカム軸であっても良い。
【００２４】
加圧室２１は、当該加圧室２１内に低圧の燃料を吸入するための吸入口２５と、当該加圧室２１内の燃料を高圧ポンプ１６の外部に吐出するための吐出口２６と、を有する。吸入口２５は、高圧ポンプ１６内の燃料通路２７につながっている。低圧ポンプ１２から低圧燃料配管１３を通して高圧ポンプ１６に供給される低圧の燃料は、燃料通路２７を通して吸入口２５に至り、この吸入口２５から加圧室２１内に吸入される。
【００２５】
そして、高圧ポンプ１６は、燃料通路２７を開閉する調量弁としての弁体２８と、弁体２８を閉位置側の方向に付勢するばね３１と、弁体２８を開閉移動させる電磁アクチュエータ３２と、を備える。
【００２６】
弁体２８の閉位置とは、弁体２８が燃料通路２７を閉じる閉状態となる位置であって、図３に示す弁体２８の位置である。弁体２８が閉状態になることを、閉弁ともいう。また、弁体２８の移動方向として、閉位置側の方向のことを、閉方向といい、その閉方向とは反対の方向のことを、開方向という。図２及び図３においては、左方向が閉方向であり、右方向が開方向である。
【００２７】
弁体２８は、燃料通路２７を開閉する弁部２９と、押圧部３０と、を備える。押圧部３０は、弁部２９から電磁アクチュエータ３２側に突出して設けられており、電磁アクチュエータ３２の可動部３３によって開方向に押される。
【００２８】
弁体２８が開方向に移動する場合の終端位置は、図２に示すように、高圧ポンプ１６内に設けられたストッパ部３６に弁部２９が当たる位置である。この位置のことを、弁体２８の全開位置という。
【００２９】
電磁アクチュエータ３２は、移動可能な可動部３３と、可動部３３を弁体２８側の方向に付勢するばね３４と、通電されることで可動部３３を弁体２８側の方向とは反対の方向へ吸引するソレノイド３５と、を備える。ばね３４の力は、ばね３１の力よりも大きい。また、可動部３３の移動方向として、弁体２８側の方向、即ち、ばね３４の付勢力によって弁体２８を押す方向のことを、開作用方向といい、その開作用方向とは反対の方向のことを、閉作用方向という。図２及び図３においては、左方向が閉作用方向であり、右方向が開作用方向である。
【００３０】
図２に示すように、ソレノイド３５に通電されない場合には、可動部３３が、ばね３４の力により開作用方向に移動して、押圧部３０に当接することにより弁体２８を開方向に押す。そして、加圧室２１内の燃料圧力（以下、加圧室内圧力）が低ければ、弁体２８が閉位置よりも開方向に移動して、燃料通路２７が開かれる。弁体２８が燃料通路２７を開く開状態になることを、開弁ともいう。
【００３１】
このため、図２に示すように、プランジャ２２が上死点から下降して加圧室２１の容積が増加していく期間（以下、プランジャ下降期間）において、ソレノイド３５への通電が停止されていれば、弁体２８が開弁する。そして、弁体２８が開弁すると、加圧室２１に燃料通路２７及び吸入口２５を介して低圧の燃料が吸入される。加圧室２１に燃料が吸入される期間が、吸入行程となる。
【００３２】
また、図３に示すように、ソレノイド３５に通電された場合には、可動部３３が、ソレノイド３５の電磁吸引力により閉作用方向に移動して、押圧部３０から離れる。そして、弁体２８は、ばね３１の力により閉方向に移動して閉位置に保持される。つまり、弁体２８が閉弁する。
【００３３】
このため、プランジャ２２が下死点から上昇して加圧室２１の容積が減少していく期間（以下、プランジャ上昇期間）において、ソレノイド３５への通電により弁体２８が閉弁すると、加圧室２１内の燃料が圧縮されつつ吐出口２６から吐出される。
【００３４】
吐出口２６は、高圧燃料配管１７を通してデリバリパイプ１８につながっている。また、高圧ポンプ１６の吐出口２６側には、吐出した燃料の逆流を防止する逆止弁３７が設けられている。吐出口２６から吐出される燃料が、高圧ポンプ１６から吐出される高圧の燃料である。吐出口２６から燃料が吐出される期間が、吐出行程となる。
【００３５】
一方、プランジャ上昇期間のうち、弁体２８が閉弁するまでの期間は、加圧室２１内の燃料が吸入口２５及び燃料通路２７を通して低圧燃料配管１３側へ排出される期間となる。この期間は、燃料吐出量を調節するための調量行程となる。
【００３６】
尚、可動部３３の移動範囲のうち、閉作用方向の終端位置は、図３に示すように、ばね３４が収納されるストッパ部３８に可動部３３が当たる位置である。この位置のことを、可動部３３の閉側終端位置という。また、可動部３３の移動範囲のうち、開作用方向の終端位置は、全開位置にある弁体２８の押圧部３０に可動部３３が当接する位置であって、図２に示す可動部３３の位置である。この位置のことを、可動部３３の開側終端位置という。
【００３７】
高圧ポンプ１６では、プランジャ上昇期間におけるソレノイドへの通電開始タイミングが制御されることにより、プランジャ上昇期間における弁体２８の閉弁期間が制御され、延いては、燃料吐出量が制御される。そして、高圧ポンプ１６からの燃料吐出量が制御されることで、デリバリパイプ１８内の燃料圧力（以下、パイプ内圧力）が制御される。例えば、パイプ内圧力を上昇させる場合には、プランジャ上昇期間におけるソレノイド３５への通電開始タイミングを早めて、プランジャ上昇期間における弁体２８の閉弁期間を長くすることにより、燃料吐出量を増加させる。逆に、パイプ内圧力を低下させる場合には、プランジャ上昇期間におけるソレノイド３５への通電開始タイミングを遅らせて、プランジャ上昇期間における弁体２８の閉弁期間を短くすることにより、燃料吐出量を減少させる。
【００３８】
また、図１に示すように、デリバリパイプ１８には、パイプ内圧力を検出する圧力センサ４０が設けられている。そして、燃料供給システム１は、高圧ポンプ１６とインジェクタ１９を少なくとも制御するＥＣＵ４１を備える。ＥＣＵは、Electronic Control Unit、すなわち電子制御装置の略である。
【００３９】
ＥＣＵ４１には、圧力センサ４０からの信号が入力される。更に、ＥＣＵ４１には、エンジンの運転状態を検出するための信号として、例えば、水温センサ４２、エアフローメータ４３、クランク角センサ４４及びカム角センサ４５等の、各種センサからの信号も入力される。
【００４０】
圧力センサ４０は、パイプ内圧力に応じた電圧の信号を出力する。水温センサ４２は、エンジンの冷却水温に応じた電圧の信号を出力する。エアフローメータ４３は、エンジンの吸入空気量に応じた電圧の信号を出力する。
【００４１】
クランク角センサ４４の出力信号は、エンジンのクランク軸の回転に応じて一定のクランク角毎にパルスが生じる信号であるが、クランク角位置が予め定められた特定の位置に来たときには、そのことを示す特有波形となる。その特定波形は、例えば、パルスの発生間隔が他よりも長くなる波形である。尚、クランク角とは、クランク軸の回転角度であり、クランク角位置とは、クランク軸の回転位置である。
【００４２】
また、カム角センサ４５の出力信号は、例えば、カム軸２３の回転位置が予め定められた基準位置に来たことを示す信号である。
ＥＣＵ４１では、クランク角センサ４４の出力信号と、カム角センサ４５の出力信号とに基づいて、クランク軸の２回転を１周期としたクランク角位置やエンジンの回転速度が検出される。
【００４３】
ＥＣＵ４１は、当該ＥＣＵ４１の動作を司る制御部として、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）５１を備える。
更に、ＥＣＵ４１は、マイコン５１からの駆動信号に従って高圧ポンプ１６のソレノイド３５への通電を行うポンプ駆動回路５０を備える。
【００４４】
ポンプ駆動回路５０は、ソレノイド３５の通電と非通電とを切り替えるための駆動トランジスタ５６を備える。例えば、ソレノイド３５の一端は、車載バッテリのプラス端子に導通する電源ラインに接続されており、ソレノイド３５の他端は、駆動トランジスタ５６がオンすることで、車載バッテリのマイナス端子に導通するグランドラインに接続される。このため、駆動トランジスタ５６がオンすることで、ソレノイド３５に車載バッテリの電圧（以下、バッテリ電圧）が供給されて、ソレノイド３５に電流が流れる。尚、この例は、駆動トランジスタ５６がソレノイド３５よりも下流側に配置されるローサイドの駆動形態であるが、駆動トランジスタ５６がソレノイド３５よりも上流側に配置されるハイサイドの駆動形態であっても良い。
【００４５】
ポンプ駆動回路５０は、ソレノイド電流を検出するための電流検出回路５７も備える。ソレノイド電流とは、ソレノイド３５に流れる電流のことである。電流検出回路５７は、ソレノイド３５の通電経路上に設けられた電流検出抵抗を備えており、ソレノイド電流に応じた電圧の信号を、マイコン５１に出力する。
【００４６】
また、図示を省略しているが、ＥＣＵ４１は、マイコン５１からの噴射指令信号に従って各インジェクタ１９を駆動するインジェクタ駆動回路等も、備える。
マイコン５１は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４及びＡ／Ｄ変換器５５等を備える。マイコン５１は、電流検出回路５７からの信号に基づいてソレノイド電流を検出する。また、マイコン５１は、圧力センサ４０からの信号に基づいてパイプ内圧力を検出し、他の各種センサからの信号に基づいてエンジンの運転状態を検出する。そして、マイコン５１は、それらの検出結果に基づいて、高圧ポンプ１６と各インジェクタ１９を制御する。
【００４７】
マイコン５１が行う各種処理は、ＣＰＵ５２が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭ５３が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。尚、制御部を構成するマイコンの数は１つでも複数でも良い。また、制御部を実現する手法は、ソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現しても良い。
【００４８】
［高圧ポンプの制御］
マイコン５１は、パイプ内圧力の目標値である目標パイプ内圧力をエンジンの運転状態に基づき算出する。更に、マイコン５１は、その目標パイプ内圧力を実現するためのソレノイド３５への通電開始タイミングと通電終了タイミングを算出する。通電開始タイミングは、プランジャ上昇期間中のタイミングとして算出される。通電終了タイミングも、プランジャ上昇期間中のタイミングであって、プランジャ２２の位置が上死点になるタイミング（以下、ポンプＴＤＣタイミング）よりも前のタイミングとして算出される。プランジャ上昇期間中における通電開始タイミングから通電終了タイミングまでの期間が、燃料吐出のためにソレノイド３５に電流を流す通電期間となる。尚、通電終了タイミングは、ポンプＴＤＣタイミングと同じタイミングであっても良い。
【００４９】
そして、マイコン５１は、図４における時刻ｔ０に示すように、算出した通電開始タイミングが到来すると、ソレノイド３５への通電を開始する。尚、図４において、「ポンプＴＤＣ」と記載したタイミングは、ポンプＴＤＣタイミングである。また、図４及び後述する他の図において、「プランジャリフト量」とは、プランジャ２２の下死点からのリフト量である。
【００５０】
高圧ポンプ１６は、ソレノイド３５への通電が開始される前は、図２に示す状態になっている。つまり、弁体２８が全開位置にあり、可動部３３が開側終端位置にある状態になっている。
【００５１】
そして、図４に示すように、ソレノイド３５への通電が開始されると、可動部３３が開側終端位置から閉側終端位置に移動し、それに伴って弁体２８が全開位置から閉位置に移動する。つまり、高圧ポンプ１６は、図３に示すように、弁体２８が閉弁した状態になる。すると、高圧ポンプ１６からの燃料の吐出が開始される。
【００５２】
また、図４における時刻ｔ１に示すように、可動部３３が閉側終端位置に到達すると、可動部３３がストッパ部３８に当たることによる振動が発生する。そして、この振動によって発生する音は、高圧ポンプ１６の作動音となる。
【００５３】
自動車の走行状態によっては、高圧ポンプ１６の作動音が運転者に聞こえ易い場合と、聞こえ難い場合とがある。このため、マイコン５１は、高圧ポンプ１６の作動音が運転者に聞こえ易くなる走行状態の場合に成立する条件を、音低減条件として記憶している。例えば、音低減条件は、エンジンがアイドル運転状態であるという条件を含む。また例えば、音低減条件は、自動車が所定速度以下の低速走行中といった条件でも良い。
【００５４】
音低減条件が成立していない場合には、高圧ポンプで音が発生しても、その音は運転者に聞こえないと考えられる。このため、マイコン５１は、音低減条件が成立していないと判定した場合には、下記の通常モードの処理を行う。
【００５５】
マイコン５１は、通常モードでは、ソレノイドへの通電開始タイミングが到来すると、ポンプ駆動回路５０における駆動トランジスタ５６の駆動デューティ比を１００％にして、ソレノイド電流を目標最大電流まで速やかに増加させる。駆動デューティ比とは、駆動トランジスタ５６をオンさせる駆動信号のデューティ比である。つまり、ソレノイド電流が目標最大電流になるまで駆動トランジスタ５６をオンのままにする。目標最大電流は、弁体２８を確実に閉状態にすることが可能な電流であり、換言すると、可動部３３を確実に閉側終端位置に移動させることが可能な電流である。そして、マイコン５１は、ソレノイド電流が目標最大電流に達すると、定電流制御を実施する。具体的には、まず、ソレノイド電流が目標最大電流で維持されるように駆動トランジスタ５６の駆動デューティ比を調節する第１定電流制御を、所定時間だけ実施する。その後、ソレノイド電流が一定の保持用電流Ｉｈとなるように駆動トランジスタ５６の駆動デューティ比を調節する第２定電流制御を、ソレノイド３５の通電期間が終了するまで実施する。保持用電流Ｉｈは、可動部３３を閉側終端位置に保持することが可能な最小限の電流である。
【００５６】
一方、マイコン５１は、音低減条件が成立していると判定した場合には、高圧ポンプ１６の作動音を小さくするために、下記の音低減モードの処理を行う。
図４に示すように、マイコン５１は、音低減モードでは、ソレノイド３５への通電開始タイミングから所定の第１時間Ｔ１が経過するまでの間、音低減制御を実施する。音低減制御は、ソレノイド３５に通常時よりも小さい電力を供給して可動部３３の閉作用方向への移動速度を通常時よりも遅くする制御である。通常時とは、音低減条件が成立していない場合のことであり、換言すると、通常モードの制御が行われる場合のことである。具体的には、マイコン５１は、音低減制御では、駆動トランジスタ５６の駆動デューティ比を１００％よりも小さい所定値にすることで、ソレノイド３５に供給する電力を通常時よりも小さくする。また、第１時間Ｔ１は、ソレノイド３５の通電期間の最小時間よりも短い時間に設定されている。
【００５７】
マイコン５１は、第１時間Ｔ１が経過して音低減制御を終了すると、ソレノイド３５に一定の閉用電流Ｉｄを流すための閉用電流制御を、所定の第２時間Ｔ２だけ実施する。閉用電流Ｉｄは、通常モードでの目標最大電流と同様に、弁体２８を確実に閉状態にすることが可能な電流である。尚、閉用電流Ｉｄは、固定値でも良いが、本実施形態では可変設定するようになっている。閉用電流制御は、ソレノイド電流が閉用電流Ｉｄとなるように駆動トランジスタ５６の駆動デューティ比を調節する定電流制御である。また、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２との和は、ソレノイド３５の通電期間の最小時間よりも短い。
【００５８】
そして、マイコン５１は、第２時間Ｔ２が経過してから、ソレノイド３５の通電期間が終了するまでの時間（以下、第３時間）Ｔ３は、ソレノイド３５に一定の保持用電流Ｉｈを流すための保持用電流制御を実施する。この保持用電流Ｉｈは、通常モードでの保持用電流Ｉｈと同じ値である。保持用電流制御は、ソレノイド電流が保持用電流Ｉｈとなるように駆動トランジスタ５６の駆動デューティ比を調節する定電流制御であり、通常モードでの第２定電流制御と同じ制御である。
【００５９】
マイコン５１は、通常モードと音低減モードとの何れにおいても、ポンプＴＤＣタイミングが到来する前に、ソレノイド３５への通電を停止する。
そして、ソレノイド３５への通電が停止されると、可動部３３は、ばね３４の力により閉側終端位置から開作用方向に移動して、弁体２８の押圧部３０に当たり、その結果、弁体２８を開方向に押すこととなる。しかし、プランジャ上昇期間において、閉弁した弁体２８は、加圧室２１内の高圧の燃料によって閉方向に押されている。そして、その燃料による閉方向への力は、可動部３３が弁体２８を開方向に押す力（すなわち、ばね３４の力）よりも大きい。
【００６０】
このため、プランジャ上昇期間においては、弁体２８が閉弁してからソレノイド３５への通電が停止されても、弁体２８は閉状態を維持する。尚、図４における時刻ｔ２に示すように、ソレノイド３５への通電が停止されて、可動部３３が、閉位置にある弁体２８の押圧部３０に当たると、振動が発生するが、この振動によって発生する音は無視できる程度に小さい。
【００６１】
その後、プランジャ２２が上死点に到達すると、高圧ポンプ１６からの燃料の吐出が終了する。
そして、プランジャ２２が上死点から下降して、加圧室内圧力が低下すると、弁体２８は、閉位置から開方向に移動し出す。つまり、弁体２８が開弁する。
【００６２】
この場合に、もし、ソレノイド３５が非通電のままであれば、弁体２８は、可動部３３によって押される力と、プランジャ２２の下降に伴う加圧室２１の負圧とにより、勢い良く開方向に移動してストッパ部３６に当たり、その結果、振動が発生する。そして、この振動による音は、比較的大きいため、音低減条件が成立している場合には、運転者に聞こえてしまう可能性がある。
【００６３】
そこで、マイコン５１は、音低減条件が非成立と判定した場合には、次回のプランジャ上昇期間までソレノイド３５を非通電にするが、音低減実施条件が成立していると判定した場合には、音低減用の追加処理として、下記の再通電の処理も行う。
【００６４】
図４に示すように、マイコン５１は、ポンプＴＤＣタイミングから所定の待ち時間Ｔｗが経過すると、ソレノイド３５への再通電を行うことにより、可動部３３の開作用方向への移動速度を低下させる。可動部３３の開作用方向への移動速度を低下させれば、弁体２８の開方向への移動速度が低下して、弁体２８がストッパ部３６に当たるときに発生する振動及び音を低減することができるからである。具体的には、マイコン５１は、ポンプＴＤＣタイミングから待ち時間Ｔｗが経過すると、ソレノイド電流が一定の電流Ｉｂとなるように駆動トランジスタ５６の駆動デューティ比を調節する。そして、マイコン５１は、このような再通電を、弁体２８が全開位置に到達すると考えられる所定時間だけ実施する。
【００６５】
待ち時間Ｔｗは、ポンプＴＤＣタイミングから弁体２８が開弁し始めるタイミングまでの予想時間である。また、このような再通電でソレノイド３５に流す電流Ｉｂは、可動部３３の開作用方向への移動速度を遅らせることができる電流であり、可動部３３を閉作用方向に動かすことができる電流値よりは小さい。例えば、再通電の電流Ｉｂは、保持用電流Ｉｈよりも小さい値に設定されている。
【００６６】
図４における時刻ｔ３は、弁体２８が全開位置に到達した時刻であって、換言すれば、弁体２８がストッパ部３６に当たった時刻である。その時刻ｔ３で発生する振動及び音は、ソレノイド３５への再通電を実施することにより、その再通電を行わない場合よりも小さくなる。
【００６７】
［マイコンが行う処理の詳細］
マイコン５１は、プランジャ上昇期間におけるソレノイド３５への通電開始タイミングよりも、所定時間あるいは所定クランク角だけ前のタイミングが到来する毎に、図５の制御処理を開始する。
【００６８】
図５に示すように、マイコン５１は、制御処理を開始すると、Ｓ１１０にて、音低減条件が成立しているか否かを判定し、音低減条件が成立していないと判定した場合には、当該制御処理を終了する。この場合、マイコン５１は、前述した通常モードの処理を行う。
【００６９】
一方、マイコン５１は、Ｓ１１０にて、音低減条件が成立していると判定した場合には、Ｓ１２０に進む。図５におけるＳ１２０以降の処理は、音低減モードで実施される処理である。
【００７０】
マイコン５１は、Ｓ１２０では、前回の音低減制御で弁体２８が閉弁したか否かを判定する。前回の音低減制御とは、詳しくは、前回のプランジャ上昇期間中の通電期間で実施した音低減制御のことである。尚、音低減制御で弁体２８が閉弁したか否かは、後述するＳ２２０の作動判定処理で判定されるようになっている。その作動判定処理では、音低減制御中に弁体２８が閉弁したと判定すると作動判定フラグをセットする。このため、Ｓ１２０では、前回のＳ２２０での作動判定処理による判定結果を示す作動判定フラグを参照することにより、前回の音低減制御で弁体２８が閉弁したか否かを判定する。
【００７１】
マイコン５１は、Ｓ１２０で肯定判定した場合、つまり、前回の音低減制御で弁体２８が閉弁したと判定した場合には、Ｓ１３０に進む。
マイコン５１は、Ｓ１３０では、前回の電流極大値Ｉｐを、最小閉弁電流Ｉｍとして設定する。電流極大値Ｉｐは、音低減制御でソレノイド３５に流れた電流の極大値（すなわち、ピーク値）である。よって、この場合、前回の電流極大値Ｉｐとは、前回の音低減制御によってソレノイド３５に流れた電流の極大値である。また、最小閉弁電流Ｉｍは、弁体２８を閉弁させることが可能な最小のソレノイド電流を推定した値である。
【００７２】
そして、マイコン５１は、次のＳ１４０にて、音低減制御でソレノイド３５に供給する電力（以下、供給電力）を、前回値から所定値Δｍだけ減少した値に設定する。マイコン５１は、次のＳ１５０にて、Ｓ１４０で設定した供給電力が下限値よりも小さいか否かを判定し、供給電力が下限値よりも小さければ、Ｓ１６０にて、供給電力を前回値に設定し直し、その後、Ｓ１９０に進む。また、マイコン５１は、Ｓ１５０にて、供給電力が下限値よりも小さくない判定した場合には、そのままＳ１９０に進む。尚、Ｓ１５０での判定に用いられる下限値は、その値よりも小さい供給電力では、音低減制御で弁体２８を閉弁させることが不能と考えられる値である。
【００７３】
また、マイコン５１は、Ｓ１２０で否定判定した場合、つまり、前回の音低減制御で弁体２８が閉弁しなかったと判定した場合には、Ｓ１７０に進む。
マイコン５１は、Ｓ１７０では、音低減制御で弁体２８が閉弁した最近回の電流極大値Ｉｐを、最小閉弁電流Ｉｍとして設定する。音低減制御で弁体２８が閉弁した最近回の電流極大値Ｉｐとは、詳しくは、弁体２８を閉弁させることができた最近回の音低減制御によってソレノイド３５に流れた電流の極大値である。換言すると、Ｓ２２０の作動判定処理で弁体２８が閉弁したと判定された最近の回の音低減制御によってソレノイド３５に流れた電流の極大値である。
【００７４】
そして、マイコン５１は、次のＳ１８０にて、供給電力を前回値から所定値Δｐだけ増加した値に設定し、その後、Ｓ１９０に進む。
マイコン５１は、Ｓ１９０では、駆動トランジスタ５６の駆動デューティ比として、供給電力に応じた駆動デューティ比を算出する。例えば、ＲＯＭ５３には、供給電力と駆動デューティ比との対応関係を示すマップが記憶されており、Ｓ１９０では、そのマップから、供給電力に応じた駆動デューティ比を算出する。
【００７５】
尚、Ｓ１９０で算出される駆動デューティ比は通常時の１００％よりも小さい値である。また、運転者によるイグニッションオンの操作に伴いＥＣＵ４１が起動してから、最初にＳ１１０で音低減条件が成立していると判定された場合には、Ｓ１２０〜Ｓ１８０の処理に代えて、供給電力と最小閉弁電流Ｉｍとの各々に初期値を設定する処理が行われる。この場合、Ｓ１９０では、その初期値の供給電力に応じた駆動デューティ比が算出されることとなる。
【００７６】
そして、マイコン５１は、次のＳ２００にて、ソレノイド３５への通電開始タイミングが到来したか否かを判定し、通電開始タイミングが到来したと判定すると、Ｓ２１０に進む。
【００７７】
マイコン５１は、Ｓ２１０では、Ｓ１９０で算出した駆動デューティ比で、ソレノイド３５への通電を開始する。つまり、音低減制御を開始する。具体的には、Ｓ１９０で算出した駆動デューティ比の駆動信号を、ポンプ駆動回路５０に出力し始める。すると、駆動トランジスタ５６は、その駆動信号の駆動デューティ比でオン、オフされ、音低減制御によるソレノイド３５への通電が開始される。また、マイコン５１は、Ｓ２１０で音低減制御を開始したときに、作動判定フラグをリセットする。
【００７８】
マイコン５１は、Ｓ２１０で音低減制御を開始した後、次のＳ２２０で作動判定処理を行い、更に次のＳ２３０で電流極大値ラッチ処理を行う。尚、作動判定処理と電流極大値ラッチ処理については、後で説明する。そして、マイコン５１は、Ｓ２４０にて、ソレノイド３５への通電開始タイミングから前述の第１時間Ｔ１が経過したか否かを判定し、第１時間Ｔ１が経過していないと判定した場合には、Ｓ２２０に戻る。よって、マイコン５１は、音低減制御を実施している間、Ｓ２２０で作動判定処理を行うと共に、Ｓ２３０で電流極大値ラッチ処理を行う。
【００７９】
ここで、作動判定処理と電流極大値ラッチ処理とについて説明する。
ソレノイド３５の通電に伴い、可動部３３及び弁体２８が移動した場合、その動きはソレノイド電流の変化として現れる。具体的には、可動部３３がソレノイド３５に近付くと、ソレノイド３５のインダクタンスが大きくなることにより、ソレノイド電流が次第に小さくなる。そのため、音低減制御を実施している状態では、図４に示すように、通電開始の直後には時間とともにソレノイド電流が増大し、その後、可動部３３が閉側終端位置（すなわち、ストッパ部３８）に近付くにつれてソレノイド電流が徐々に低下する。また、可動部３３がストッパ部３８に当たって止まると、ソレノイド３５のインダクタンスは再び一定となり、ソレノイド電流は再び上昇する。
【００８０】
つまり、音低減制御によるソレノイド３５への通電に伴い可動部３３が閉側終端位置に移動して弁体２８が閉弁した場合、ソレノイド電流は増加傾向から減少傾向に切り替わり、その後、減少傾向から上昇に転じる。これにより、図４に示すように、ソレノイド電流に屈曲点Ｐ１が現れる。
【００８１】
一方、音低減制御によりソレノイド３５に通電しても可動部３３が開側終端位置から閉作用方向へ移動しない場合、すなわち、音低減制御によって弁体２８が閉弁しない場合には、ソレノイド電流が増加傾向のままとなる。
【００８２】
このため、マイコン５１は、Ｓ２２０の作動判定処理では、ソレノイド電流の変化に基づいて、弁体２８が閉弁したか否かを判定する。弁体２８が閉弁することは、高圧ポンプ１６が作動することに相当する。具体的には、マイコン５１は、Ｓ２２０の作動判定処理では、ソレノイド電流の微分値（すなわち、速度）を算出し、その微分値が、負の判定値よりも小さくなったか否かを判定する。そして、微分値が判定値よりも小さくなったと判定したなら、弁体２８が閉弁したと判定して、作動判定フラグをセットする。
【００８３】
尚、このような作動判定処理の内容については、特許文献１に開示されている。また、弁体２８が閉弁したか否かは、例えば特許文献１に記載されているように、ソレノイド３５の両端電圧の変化に基づいて判定しても良い。
【００８４】
また、マイコン５１は、Ｓ２３０の電流極大値ラッチ処理では、ソレノイド電流をモニタして、ソレノイド電流の極大値を検出する。例えば、マイコン５１は、ソレノイド電流の微分値の絶対値を算出して、その絶対値が、０に近い所定値以下になったか否かを判定し、絶対値が所定値以下になったと判定したならば、そのときのソレノイド電流を、極大値として記憶する。そして、直前のＳ２２０で弁体２８が閉弁したと判定されると、その時点で記憶している極大値を、最新の電流極大値Ｉｐとして記憶する。このように記憶された電流極大値Ｉｐが、Ｓ１３０又はＳ１７０で用いられる。
【００８５】
マイコン５１は、Ｓ２４０にて、第１時間Ｔ１が経過したと判定した場合には、Ｓ２５０に進む。
マイコン５１は、Ｓ２５０では、外乱補正係数Ｃｒを設定する。外乱補正係数Ｃｒは、Ｓ１３０又はＳ１７０で設定した最小閉弁電流Ｉｍから閉用電流Ｉｄを算出するのに用いられる係数であり、それの最小値は１よりも大きい。そして、マイコン５１は、弁体２８が閉弁し難い環境である場合ほど、外乱補正係数Ｃｒを大きい値に設定する。例えば、マイコン５１は、エンジンの冷却水温が低い場合ほど、外乱補正係数Ｃｒを大きい値に設定する。また、冷却水温に代えて、例えばエンジンオイルの温度（すなわち、油温）や外気温を用いても良い。尚、外乱補正係数Ｃｒは１より大きい固定値であっても良い。また、可変設定される外乱補正係数Ｃｒの最小値は１であっても良い。
【００８６】
マイコン５１は、次のＳ２６０にて、最小閉弁電流Ｉｍに外乱補正係数Ｃｒを乗じた値を、閉用電流Ｉｄとして設定し、次のＳ２７０にて、音低減制御から閉用電流制御に切り替える。つまり、閉用電流制御を開始する。閉用電流制御では、ソレノイド電流がＳ２６０で設定した閉用電流Ｉｄとなるように、駆動トランジスタ５６の駆動デューティ比を調節する。
【００８７】
そして、マイコン５１は、閉用電流制御を第２時間Ｔ２だけ実施すると、当該制御処理を終了し、次に前述の保持用電流制御を行う。そして、その後、前述した再通電の処理を行う。
【００８８】
［作用例］
図５の制御処理による作用例を、図６を用い説明する。尚、図６の例では、外乱補正係数Ｃｒが１である。また、図６では、プランジャ上昇期間におけるソレノイド３５への通電をポンプＴＤＣタイミングで終了するように図示している。また、図６では、音低減用の再通電については図示を省略している。また、図６における「ポンプ作動判定」の段において、波形がハイになっているのは、Ｓ２２０の作動判定処理で弁体２８が閉弁したと判定されたことを示している。これらのことは、後述する図８についても同様である。
【００８９】
図６において、最も左側の１回目の通電期間では、音低減制御によって弁体２８が閉弁し、その回の電流極大値Ｉｐが、Ｉｐ１である。また、１回目の通電期間では、音低減制御後に実施される閉用電流制御の閉用電流Ｉｄが、Ｉｄ１である。
【００９０】
図６において、２回目の通電期間における音低減制御では、前回（すなわち、１回目）の音低減制御で弁体２８が閉弁しため、ソレノイド３５への供給電力が前回値よりも低減される。具体的には、駆動デューティ比が前回値よりも小さい値に設定される。これは、Ｓ１４０，Ｓ１９０の処理による。
【００９１】
また、２回目の通電期間において音低減制御後に実施される閉用電流制御の閉用電流Ｉｄ２は、前回の電流極大値Ｉｐ１に外乱補正係数Ｃｒを乗じた値となる。これは、Ｓ１３０，Ｓ２６０の処理による。
【００９２】
そして、２回目の通電期間でも、音低減制御によって弁体２８が閉弁し、その回の電流極大値Ｉｐが、Ｉｐ２である。
このため、図６において、３回目の通電期間における音低減制御では、ソレノイド３５への供給電力が前回値よりも低減される。
【００９３】
また、３回目の通電期間において音低減制御後に実施される閉用電流制御の閉用電流Ｉｄ３は、前回の電流極大値Ｉｐ２に外乱補正係数Ｃｒを乗じた値Ｉｄ３となる。
３回目の通電期間では、音低減制御によって弁体２８が閉弁しないが、閉用電流制御によってソレノイド３５に閉用電流Ｉｄ３が流される。この閉用電流Ｉｄ３は、弁体２８を閉弁させることができた前回の音低減制御での電流極大値Ｉｐ２以上であるため、弁体２８を閉弁させることができる電流である。よって、３回目の通電期間では、音電流制御で弁体２８を閉弁させることができなくても、閉用電流制御によって弁体２８を閉弁させることができる。
【００９４】
図６において、４回目の通電期間における音低減制御では、前回（すなわち、３回目）の音低減制御で弁体２８が閉弁しなかったため、ソレノイド３５への供給電力が前回値よりも増大される。具体的には、駆動デューティ比が前回値よりも大きい値に設定される。これは、Ｓ１８０，Ｓ１９０の処理による。そして、４回目の通電期間では、音低減制御によって弁体２８が閉弁している。
【００９５】
また、４回目の通電期間において音低減制御後に実施される閉用電流制御の閉用電流Ｉｄ４は、音低減制御で弁体２８が閉弁した最近回である２回目の通電期間における電流極大値Ｉｐ２に外乱補正係数Ｃｒを乗じた値となる。これは、Ｓ１７０，Ｓ２６０の処理による。
【００９６】
［効果］  
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）ソレノイド３５の通電期間において、音低減制御が第１時間Ｔ１だけ実施され、その後、閉用電流制御によりソレノイド３５に閉用電流Ｉｄが供給される。このため、高圧ポンプ１６の弁体２８を確実に閉弁させることができる。よって、音低減制御による高圧ポンプ１６の作動音低減と、高圧ポンプ１６の確実な動作とを、実現することができる。
【００９７】
（１ｂ）マイコン５１は、図５の制御処理では、Ｓ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１７０，Ｓ２３０，Ｓ２５０，Ｓ２６０の処理により、作動判定処理の前回の判定結果に基づいて、閉用電流制御の閉用電流Ｉｄを決定している。このため、弁体２８を閉弁させることが可能な閉用電流Ｉｄを過不足のない適切な値にすることができる。
【００９８】
尚、変形例として、Ｓ１３０，Ｓ１７０では、それぞれ異なる固定値を、最小閉弁電流Ｉｍとして設定するように構成して良い。例えば、図５のＳ１２０でＹＥＳと判定された場合、Ｓ１４０により今回の音低減制御での供給電力が低減されるため、Ｓ１３０では、閉用電流Ｉｄを決めるための最小閉弁電流Ｉｍを、Ｓ１７０で設定する値よりも大きい値に設定する、というように構成しても良い。
【００９９】
（１ｃ）マイコン５１は、図５の制御処理では、Ｓ１２０でＹＥＳと判定した場合、つまり、前回の作動判定処理で弁体２８が閉弁したと肯定判定した場合には、前回の電流極大値Ｉｐに基づいて閉用電流Ｉｄを決定する。このことは、Ｓ１３０，Ｓ２６０の処理によって実現される。また、マイコン５１は、Ｓ１２０でＮＯと判定した場合、つまり、前回の作動判定処理で弁体２８が閉弁しなかったと否定判定した場合には、音低減制御で弁体２８が閉弁した最近回の電流極大値Ｉｐに基づいて閉用電流Ｉｄを決定する。このことは、Ｓ１７０，Ｓ２６０の処理によって実現される。
【０１００】
このため、弁体２８を閉弁させることが可能な閉用電流Ｉｄを一層適切な値にすることができる。具体的には、閉用電流Ｉｄが過大となったり過小となったりすることを防止することができる。よって、弁体２８の確実な閉弁を実現しつつ、ソレノイド３５に通電するための電力を少なくすることができる。尚、前回の作動判定処理で肯定判定した場合とは、作動判定処理の前回の判定結果が、「弁体２８が閉状態になった」という肯定の判定結果であった場合に相当する。また、前回の作動判定処理で否定判定した場合とは、作動判定処理の前回の判定結果が、「弁体２８が閉状態にならなかった」という否定の判定結果であった場合に相当する。
【０１０１】
（１ｄ）マイコン５１は、図５の制御処理では、Ｓ１３０とＳ１７０との何れの処理を行っても、結局は、音低減制御で弁体２８が閉弁した最近回の電流極大値Ｉｐを、最小閉弁電流Ｉｍとして設定することとなる。そして、マイコン５１は、Ｓ２６０の処理により、その最小閉弁電流Ｉｍに１より大きい外乱補正係数Ｃｒを乗じた値を、閉用電流Ｉｄとして決定する。このため、閉用電流Ｉｄを、弁体２８を確実に閉弁させることが可能な電流値にすることができる。例えば、今回のプランジャ上昇期間と以前のプランジャ上昇期間とで、温度等の環境の違いにより、弁体２８を閉弁させることが可能なソレノイド電流が変化する可能性があるが、そのような変化に対応することができる。また、外乱補正係数Ｃｒを、エンジンの冷却水温や油温や外気温等の環境情報に基づいて可変設定することで、閉用電流Ｉｄの値を一層適切化することができる。
【０１０２】
（１ｅ）マイコン５１は、図５の制御処理では、Ｓ１２０，Ｓ１４０，Ｓ１８０の処理により、作動判定処理の前回の判定結果に基づいて、音低減制御での供給電力を増減制御している。このため、音低減制御での供給電力を適切化することができる。また、この増減制御によって供給電力が低減され、音低減制御によって弁体２８を閉弁させることができなかった場合でも、その回の閉用電流制御によって弁体２８を閉弁させることができる。
【０１０３】
尚、第１実施形態では、ばね３１が、第１のばねに相当し、ばね３４が、第２のばねに相当する。また、マイコン５１が、低減制御部と、閉制御部と、作動判定部と、決定部との、各々として機能している。そして、図５の制御処理におけるステップのうち、Ｓ１２０，Ｓ１４０〜Ｓ１６０，Ｓ１８０〜Ｓ２１０，Ｓ２４０が、低減制御部としての処理に相当し、Ｓ２７０が、閉制御部としての処理に相当する。また、Ｓ２２０が、作動判定部としての処理に相当し、Ｓ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１７０，Ｓ２３０，Ｓ２５０，Ｓ２６０が、決定部としての処理に相当する。
【０１０４】
＜第２実施形態＞
［第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【０１０５】
第２実施形態の燃料供給システム１は、第１実施形態と比較すると、マイコン５１が、図５の制御処理に代えて、図７の制御処理を行う点が異なる。そして、図７の制御処理は、図５の制御処理と比較すると、下記（Ｄ１），（Ｄ２）の点が異なる。
【０１０６】
（Ｄ１）Ｓ１３０，Ｓ１７０が削除されている。
（Ｄ２）Ｓ２５０〜Ｓ２７０に代えて、Ｓ３１０〜Ｓ３５０が設けられている。
図７に示すように、マイコン５１は、Ｓ２４０にて、第１時間Ｔ１が経過したと判定した場合には、Ｓ３１０に進み、前述の作動判定フラグを参照することにより、今回の音低減制御で弁体２８が閉弁したか否かを判定する。
【０１０７】
マイコン５１は、Ｓ３１０にて、今回の音低減制御で弁体２８が閉弁したと判定した場合には、Ｓ３２０に進み、今回の電流極大値Ｉｐを最小閉弁電流Ｉｍとして設定する。今回の電流極大値Ｉｐとは、弁体２８を閉弁させることができた今回の音低減制御によってソレノイド３５に流れた電流の極大値である。
【０１０８】
そして、マイコン５１は、Ｓ３２０の処理を行った後、閉用電流制御を行うことなく、図７の制御処理を終了し、音低減制御から前述の保持用電流制御に切り替える。この保持用電流制御は、ソレノイド３５の通電期間が終了するまで実施される。そして、その後、マイコン５１は、前述した再通電の処理を行う。
【０１０９】
また、マイコン５１は、Ｓ３１０にて、今回の音低減制御で弁体２８が閉弁しなかったと判定した場合には、Ｓ３３０に進む。
マイコン５１は、Ｓ３３０では、図５のＳ２５０と同様に外乱補正係数Ｃｒを設定し、次のＳ３４０では、図５のＳ２６０と同様に、最小閉弁電流Ｉｍに外乱補正係数Ｃｒを乗じた値を、閉用電流Ｉｄとして設定する。
【０１１０】
マイコン５１、次のＳ３５０にて、音低減制御から閉用電流制御に切り替える。つまり、閉用電流制御を開始する。この閉用電流制御では、ソレノイド電流がＳ３４０で設定した閉用電流Ｉｄとなるように、駆動トランジスタ５６の駆動デューティ比を調節する。
【０１１１】
そして、マイコン５１は、閉用電流制御を第２時間Ｔ２だけ実施すると、図７の制御処理を終了し、ソレノイド３５の通電期間が終了するまで前述の保持用電流制御を行う。その後、マイコン５１は、前述した再通電の処理を行う。
【０１１２】
つまり、第２実施形態において、マイコン５１は、作動判定処理により弁体２８が閉弁しなかったと否定判定した場合には、閉用電流制御を実施するが、作動判定処理により弁体２８が閉弁したと肯定判定した場合には、閉用電流制御を中止するようになっている。
【０１１３】
［作用例］
図７の制御処理による作用例を、図８を用い説明する。
図８において、最も左側の１回目の通電期間では、音低減制御によって弁体２８が閉弁したため、閉用電流制御が実施されない。このため、通電期間の開始時から第１時間Ｔ１が経過するまで音低減制御が実施され、その第１時間Ｔ１が経過してから通電期間が終了するまでの時間Ｔ４の期間では、保持用電流制御が実施される。
【０１１４】
図８において、２回目の通電期間では、前回（すなわち、１回目）の音低減制御で弁体２８が閉弁しため、音低減制御によるソレノイド３５への供給電力が前回値よりも低減される。これは、Ｓ１４０，Ｓ１９０の処理による。
【０１１５】
また、２回目の通電期間でも、音低減制御によって弁体２８が閉弁したため、閉用電流制御が実施されない。そして、この回の電流極大値Ｉｐが、Ｉｐ２である。
図８において、３回目の通電期間でも、前回（すなわち、２回目）の音低減制御で弁体２８が閉弁しため、音低減制御によるソレノイド３５への供給電力が前回値よりも低減される。
【０１１６】
そして、３回目の通電期間では、音低減制御によって弁体２８が閉弁しないため、閉用電流制御によってソレノイド３５に閉用電流Ｉｄ３が流される。この閉用電流Ｉｄ３は、弁体２８を閉弁させることができた最近回である２回目の音低減制御での電流極大値Ｉｐ２に外乱補正係数Ｃｒを乗じた値となる。これは、Ｓ３２０，Ｓ３４０の処理による。このため、３回目の通電期間では、音低減制御で弁体２８が閉弁しなくても、閉用電流制御によって弁体２８が閉弁する。
【０１１７】
図８において、４回目の通電期間における音低減制御では、前回（すなわち、３回目）の音低減制御で弁体２８が閉弁しなかったため、ソレノイド３５への供給電力が前回値よりも増大される。これは、Ｓ１８０，Ｓ１９０の処理による。そして、４回目の通電期間では、音低減制御によって弁体２８が閉弁したため、閉用電流制御が実施されない。
【０１１８】
［効果］
第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ），（１ｅ）に加え、以下の効果が得られる。
【０１１９】
（２ａ）音低減制御によって弁体２８が閉弁した回の通電期間においては、閉用電流制御が実施されないため、ソレノイド３５に通電するための電力を少なくすることができる。
【０１２０】
（２ｂ）マイコン５１は、図７の制御処理では、今回の音低減制御で弁体２８が閉弁しなかったと判定した場合に、音低減制御で弁体２８が閉弁した最近回の電流極大値Ｉｐに基づいて閉用電流Ｉｄを決定する。このことは、Ｓ２３０，Ｓ３１０〜Ｓ３４０の処理によって実現される。
【０１２１】
このため、弁体２８を閉弁させることが可能な閉用電流Ｉｄを過不足のない適切な値にすることができる。よって、弁体２８の確実な閉弁を実現しつつ、ソレノイド３５に通電するための電力を少なくすることができる。
【０１２２】
（２ｃ）マイコン５１は、図７の制御処理では、音低減制御で弁体２８が閉弁した最近回の電流極大値Ｉｐを、最小閉弁電流Ｉｍとして設定することとなる。そして、マイコン５１は、Ｓ３４０の処理により、その最小閉弁電流Ｉｍに１より大きい外乱補正係数Ｃｒを乗じた値を、閉用電流Ｉｄとして決定する。このため、閉用電流Ｉｄを、弁体２８を確実に閉弁させることが可能な電流値にすることができる。そして、第１実施形態の効果（１ｄ）の説明で例示した変化に対応することができる。
【０１２３】
尚、第２実施形態では、マイコン５１が、低減制御部と、閉制御部と、作動判定部と、電流決定部との、各々として機能している。そして、図７の制御処理におけるステップのうち、Ｓ１２０，Ｓ１４０〜Ｓ１６０，Ｓ１８０〜Ｓ２１０，Ｓ２４０が、低減制御部としての処理に相当し、Ｓ３５０が、閉制御部としての処理に相当する。また、Ｓ２２０が、作動判定部としての処理に相当し、Ｓ２３０，Ｓ３１０〜Ｓ３４０が、電流決定部としての処理に相当する。
【０１２４】
＜他の実施形態＞
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【０１２５】
例えば、音低減制御での供給電力は、前回の音低減制御により弁体２８が閉弁したか否かによって増減するのではなく、固定であっても良い。具体的には、音低減制御での駆動デューティ比は固定値であっても良い。
【０１２６】
また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしても良い。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしても良い。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換しても良い。尚、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。また、上述したＥＣＵ４１の他、当該ＥＣＵ４１を構成要素とするシステム、当該ＥＣＵ４１としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、高圧ポンプの制御方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【０１２７】
１６…高圧ポンプ、２１…加圧室、２２…プランジャ、２５…吸入口、２６…吐出口、２７…燃料通路、２８…弁体、３１…第１のばね、３２…電磁アクチュエータ、３３…可動部、３４…第２のばね、３５…ソレノイド、４１…ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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