(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの駆動力が入力されるウォーム軸と、
前記ウォーム軸外周のウォームと噛合するウォームホイールと、
前記ウォームホイールと一体に回転する出力軸と、
前記ウォーム軸を回転自在に支持する軸受と、
前記ウォーム軸、前記ウォームホイール、及び前記軸受を収容するケースと、
前記ケースに形成された雌ねじ部に螺合する雄ねじ部を外周面に有し、前記軸受を前記ケースに押し付けて固定するプラグと、を備え、
前記雄ねじ部と前記雌ねじ部は、一部が互いに異なるねじで形成され、
前記プラグは、小径部と大径部を有し、
前記雄ねじ部は、前記小径部の外周面に形成された第一雄ねじ部と、前記大径部の外周面に形成された第二雄ねじ部と、を有し、
前記雌ねじ部は、前記第一雄ねじ部と螺合する第一雌ねじ部と、前記第二雄ねじ部と螺合する第二雌ねじ部と、を有し、
前記第一雄ねじ部及び前記第一雌ねじ部には、ピッチ及び有効径が互いに同一のねじが形成され、
前記第二雄ねじ部及び前記第二雌ねじ部には、ピッチまたは有効径が互いに異なるねじが形成されることを特徴とする減速機。
【請求項２】
駆動源からの駆動力が入力されるウォーム軸と、
前記ウォーム軸外周のウォームと噛合するウォームホイールと、
前記ウォームホイールと一体に回転する出力軸と、
前記ウォーム軸を回転自在に支持する軸受と、
前記ウォーム軸、前記ウォームホイール、及び前記軸受を収容するケースと、
前記ケースに形成された雌ねじ部に螺合する雄ねじ部を外周面に有し、前記軸受を前記ケースに押し付けて固定するプラグと、を備え、
前記雄ねじ部と前記雌ねじ部は、一部が互いに異なるねじで形成され、
前記プラグは、小径部と大径部を有し、
前記雄ねじ部は、前記小径部の外周面に形成された第一雄ねじ部と、前記大径部の外周面に形成された第二雄ねじ部と、を有し、
前記雌ねじ部は、前記第一雄ねじ部と螺合する第一雌ねじ部と、前記第二雄ねじ部と螺合する第二雌ねじ部と、を有し、
前記第一雄ねじ部及び前記第一雌ねじ部には、ピッチ及び有効径が互いに同一のねじが形成され、
前記第二雄ねじ部及び前記第二雌ねじ部には、ピッチ及び有効径が互いに同一で、かつ、前記第一雄ねじ部と前記第一雌ねじ部とが螺合した状態でピッチが互いにずれるようにねじが形成されることを特徴とする減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電動パワーステアリング装置に用いられる減速機が記載されている。特許文献１に記載の減速機は、電動モータの出力軸に連結されるウォーム軸と、ウォーム軸を回転可能に支持する転がり軸受と、ウォーム軸と噛み合うウォームホイールと、を備える。
【０００３】
特許文献１に記載の減速機では、電動モータ側の転がり軸受がねじ部材によってハウジングに取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１１４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の減速機では、転がり軸受を固定するねじ部材が緩んでしまうと、ウォーム軸が転がり軸受とともに振動してしまい、騒音や摩耗が生じるおそれがある。このため、ロックナットを用いてねじ部材に緩み止めを行うことが考えられるが、ロックナットを用いると部品点数が多くなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、部品点数を増やさずに軸受を固定するねじ部材の緩み止めを行うことができる減速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明は、減速機であって、駆動源からの駆動力が入力されるウォーム軸と、ウォーム軸外周のウォームと噛合するウォームホイールと、ウォームホイールと一体に回転する出力軸と、ウォーム軸を回転自在に支持する軸受と、ウォーム軸、ウォームホイール、及び軸受を収容するケースと、ケースに形成された雌ねじ部に螺合する雄ねじ部を外周面に有し、軸受をケースに押し付けて固定するプラグと、を備え、雄ねじ部と雌ねじ部は、一部が互いに異なるねじで形成され、プラグは、小径部と大径部を有し、雄ねじ部は、小径部の外周面に形成された第一雄ねじ部と、大径部の外周面に形成された第二雄ねじ部と、を有し、雌ねじ部は、第一雄ねじ部と螺合する第一雌ねじ部と、第二雄ねじ部と螺合する第二雌ねじ部と、を有し、第一雄ねじ部及び第一雌ねじ部には、ピッチ及び有効径が互いに同一のねじが形成され、第二雄ねじ部及び第二雌ねじ部には、ピッチまたは有効径が互いに異なるねじが形成されることを特徴とする。
【０００８】
第２発明は、減速機であって、駆動源からの駆動力が入力されるウォーム軸と、ウォーム軸外周のウォームと噛合するウォームホイールと、ウォームホイールと一体に回転する出力軸と、ウォーム軸を回転自在に支持する軸受と、ウォーム軸、ウォームホイール、及び軸受を収容するケースと、ケースに形成された雌ねじ部に螺合する雄ねじ部を外周面に有し、軸受をケースに押し付けて固定するプラグと、を備え、雄ねじ部と雌ねじ部は、一部が互いに異なるねじで形成され、プラグは、小径部と大径部を有し、雄ねじ部は、小径部の外周面に形成された第一雄ねじ部と、大径部の外周面に形成された第二雄ねじ部と、を有し、雌ねじ部は、第一雄ねじ部と螺合する第一雌ねじ部と、第二雄ねじ部と螺合する第二雌ねじ部と、を有し、第一雄ねじ部及び第一雌ねじ部には、ピッチ及び有効径が互いに同一のねじが形成され、第二雄ねじ部及び第二雌ねじ部には、ピッチ及び有効径が互いに同一で、かつ、第一雄ねじ部と第一雌ねじ部とが螺合した状態でピッチが互いにずれるようにねじが形成されることを特徴とする。
【０００９】
第１及び第２の発明では、雄ねじ部と雌ねじ部は一部が互いに異なるねじで形成されるため、雄ねじ部を強制的に雌ねじ部にねじ込むことにより、雄ねじ部のねじ山と雌ねじ部のねじ溝との接触面の面圧が大きくなる。これにより、雄ねじ部と雌ねじ部と間の摩擦抵抗が大きくなるので、プラグが緩むことを防止できる。さらに、第１及び第２の発明では、第一雄ねじ部、第一雌ねじ部、第二雄ねじ部及び第二雌ねじ部には、それぞれ１種類のねじを形成するだけでよいので、ねじを簡単に形成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、部品点数を増やさずに軸受を固定するねじ部材の緩み止めを可能にした減速機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る減速機の断面図である。
【図２】図２は、図１におけるＡ部の拡大図である。
【図３】図３は、本発明の第２実施形態に係る減速機の部分拡大図である。
【図４】図４は、本発明の第３実施形態に係る減速機においてプラグのねじピッチのずれを示す図である。
【図５】図５は、本発明の第３実施形態に係る減速機においてプラグの螺合状態を示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
＜第１実施形態＞
図１及び図２を参照しながら本発明の第１実施形態の減速機１００について説明する。
【００１８】
減速機１００は、例えば、電動パワーステアリング装置に用いられる。電動パワーステアリング装置は、車両に搭載され、ドライバーがハンドルを操作する際の操舵力を補助する装置である。具体的には、電動パワーステアリング装置は、ドライバーによるハンドルの操舵を補助する回転トルクとして、電動モータ６０の駆動力を減速機１００によって減速してステアリングシャフトの出力軸２１に付与する。
【００１９】
図１に示すように、減速機１００は、駆動源としての電動モータ６０からの駆動力が入力されるウォーム軸１０と、ウォーム軸１０と噛合するウォームホイール２０と、ウォームホイール２０と一体に回転する出力軸２１と、ウォーム軸１０を回転自在に支持する軸受３１、３２と、ウォーム軸１０、ウォームホイール２０、及び軸受３１、３２を収容するケース４０と、を備える。ケース４０は、アルミなどの金属材料によって形成される。
【００２０】
ウォーム軸１０の外周には、ウォームホイール２０の歯部２２と噛み合う歯部（ウォーム）１１が形成される。ウォーム軸１０は、電動モータ６０の図示しない回転軸に図示しない連結部材によって接続される。
【００２１】
ケース４０には、底部４４を有しウォーム軸１０を収容する収容穴４１が形成される。収容穴４１の電動モータ６０側に位置する開口部には、収容穴４１よりも大きな内径を有する収容凹部４２が形成される。
【００２２】
軸受３１、３２は、それぞれ内輪３１ａ、３２ａと、外輪３１ｂ、３２ｂと、保持器によって支持され内輪３１ａ、３２ａと外輪３１ｂ、３１ｂとの間に収容されるボール３１ｃ、３２ｃと、を備えるボール軸受である。
【００２３】
ウォーム軸１０には、軸受３１の内輪３１ａと当接し内輪３１ａの内径よりも大きい外径を有する係止部１０Ｃと、軸受３２の内輪３２ａと当接し内輪３２ａの内径よりも大きい外径を有する係止部１０Ｄと、が設けられる。
【００２４】
ウォーム軸１０の両端部１０Ａ，１０Ｂは、収容穴４１に形成された収容凹部４２に固定される軸受３１と、収容穴４１の底部４４に固定される軸受３２と、によってそれぞれ回転自在に支持される。
【００２５】
軸受３１は、収容凹部４２に形成された雌ねじ部４５に環状のプラグ５０を螺合することによって、外輪３１ｂが収容凹部４２の底部としての段差部４３に押し付けられるようにして固定される。軸受３２は、外輪３２ｂが収容穴４１の底部４４に当接するように圧入されることによって固定される。
【００２６】
ウォーム軸１０の端部１０Ａには、係止部１０Ｃとの間に軸受３１の内輪３１ａを挟持するように円環状のジョイント７０が圧入される。上述のように軸受３１はプラグ５０によってケース４０に固定されているので、ウォーム軸１０は軸受３１によって軸方向の移動が規制される。
【００２７】
このように構成された減速機１００の動作について説明する。
【００２８】
電動モータ６０が駆動すると、それに伴ってウォーム軸１０が回転する。ウォーム軸１０の回転に伴い、ウォームホイール２０がウォーム軸１０における歯部１１の歯数とウォームホイール２０における歯部２２の歯数とに応じた減速比により減速されて回転する。これにより、電動モータ６０の駆動力は、出力軸２１に伝達される。
【００２９】
次に、図２を参照して、プラグ５０の緩み止めについて説明する。図２は、図１におけるＡ部の拡大図であって、プラグ５０の螺合状態におけるねじ部分の拡大図である。
【００３０】
プラグ５０の外周面には、雄ねじ部５１が形成される。雄ねじ部５１は、ピッチａのねじが形成された第一のねじ領域である第一雄ねじ部５１Ａと、ねじピッチがピッチａよりも大きいピッチｂのねじが形成された第二のねじ領域である第二雄ねじ部５１Ｂと、を有する。第一雄ねじ部５１Ａと第二雄ねじ部５１Ｂは、軸受３１側から順に連続的に形成される。プラグ５０は、鉄などの金属材料によって形成される。第二雄ねじ部５１Ｂは、２〜４山程度のねじ山を有する。
【００３１】
ケース４０の収容凹部４２の内周面には、第一雄ねじ部５１Ａとねじピッチ（ピッチａ）及び有効径が同一のねじを有する雌ねじ部４５が形成される。
【００３２】
軸受３１を収容凹部４２に収容した状態で、プラグ５０を収容凹部４２に形成された雌ねじ部４５にねじ込んでいくと、プラグ５０の第一雄ねじ部５１Ａと収容凹部４２の雌ねじ部４５とが螺合しつつ、プラグ５０が収容凹部４２内に進入していく。プラグ５０の先端が軸受３１に接触する手前の位置（ねじ山１〜２山程度の手前の位置）まで進入すると、プラグ５０の第二雄ねじ部５１Ｂと雌ねじ部４５とが螺合し始める。
【００３３】
第二雄ねじ部５１Ｂと雌ねじ部４５のねじピッチは互いに異なっているため、通常のトルクでは、第二雄ねじ部５１Ｂを雌ねじ部４５に螺合することはできない。そこで、この状態からプラグ５０に大きなトルクを加えて、第二雄ねじ部５１Ｂを強制的に雌ねじ部４５にねじ込んでいく。このようにして、第二雄ねじ部５１Ｂが強制的に雌ねじ部４５にねじ込まれると、第二雄ねじ部５１Ｂのねじ山と雌ねじ部４５のねじ溝との接触面の面圧が大きくなる。これにより、雄ねじ部５１と雌ねじ部４５の間の摩擦抵抗が大きくなる。したがって、振動などによってねじが緩む方向に回転する力がプラグ５０に作用しても、プラグ５０が雌ねじ部４５に締結された状態が維持される。よって、プラグ５０が緩むことを防止できる。
【００３４】
なお、第二雄ねじ部５１Ｂを強制的に雌ねじ部４５にねじ込むときに、第二雄ねじ部５１Ｂ又は雌ねじ部４５を変形させるようにしてもよい。また、第二雄ねじ部５１Ｂのねじピッチ（ピッチｂ）を第一雄ねじ部５１Ａのねじピッチ（ピッチａ）よりも小さくしてもよい。
【００３５】
減速機１００では、雄ねじ部５１にねじピッチが互いに異なる複数のねじの領域（第一雄ねじ部５１Ａと第二雄ねじ部５１Ｂ）が形成されている。これに代えて、雌ねじ部４５に、ねじピッチが互いに異なる複数のねじの領域を形成するようにしてもよい。また、減速機１００では、第一雄ねじ部５１Ａと第二雄ねじ部５１Ｂのねじピッチが互いに異なっている。これに代えて、第一雄ねじ部５１Ａ、第二雄ねじ部５１Ｂ及び雌ねじ部４５のねじピッチを同一にして、第二雄ねじ部５１Ｂのねじの有効径を雌ねじ部４５のねじの有効径よりも大きくすることで、第一雄ねじ部５１Ａのねじと第二雄ねじ部５１Ｂのねじを異なるようにしてもよい。
【００３６】
以上の第１実施形態によれば以下の効果を奏する。
【００３７】
減速機１００では、プラグ５０の第二雄ねじ部５１Ｂと雌ねじ部４５とが、互いに異なるねじピッチで形成される。このため、第二雄ねじ部５１Ｂを強制的に雌ねじ部４５にねじ込むことにより、第二雄ねじ部５１Ｂのねじ山と雌ねじ部４５のねじ溝との接触面の面圧が大きくなる。これにより、雄ねじ部５１と雌ねじ部４５と間の摩擦抵抗が大きくなるので、プラグ５０が緩むことを防止できる。また、ロックナットなどを用いないので、部品点数を増やさずにプラグ５０の緩み止めを行うことができる。さらに、減速機１００では、プラグ５０をねじ込むだけで緩み止めを行うことができるので、カシメや接着剤等を用いた緩み止めに比べて、製造工程を簡略化することができる。
【００３８】
＜第２実施形態＞
次に、図３を参照して本発明の第２実施形態に係る減速機２００について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態の減速機１００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
第１実施形態の減速機１００は、プラグ５０が単一の径で構成された環状の部材であるのに対し、第２実施形態における減速機２００は、プラグ１５０が、小径部１５０Ａと大径部１５０Ｂとを備える環状の部材である点で相違する。
【００４０】
図３に示すように、プラグ１５０は、小径部１５０Ａと、小径部１５０Ａに対して軸受３１と反対側に位置し小径部１５０Ａよりも径の大きな大径部１５０Ｂと、を有する。
【００４１】
プラグ１５０の外周には、雄ねじ部１５１が形成される。雄ねじ部１５１は、小径部１５０Ａの外周面にピッチａのねじが形成された第一雄ねじ部１５１Ａと、大径部１５０Ｂの外周面にピッチｂのねじが形成された第二雄ねじ部１５１Ｂと、を有する。
【００４２】
ケース４０の収容凹部４２には、雌ねじ部１４５が形成される。雌ねじ部１４５は、第一雄ねじ部１５１Ａと螺合する第一雌ねじ部１４５Ａと、第二雄ねじ部１５１Ｂと螺合する第二雌ねじ部１４５Ｂと、を有する。第一雌ねじ部１４５Ａには、第一雄ねじ部１５１Ａとねじピッチ（ピッチａ）及び有効径が同一のねじが形成される。第二雌ねじ部１４５Ｂには、第一雄ねじ部１５１Ａ及び第一雌ねじ部１４５Ａとピッチが同一（ピッチａ）のねじが形成される。上述のように、第二雄ねじ部１５１Ｂにはピッチｂのねじが形成されるので、第二雌ねじ部１４５Ｂと第二雄ねじ部１５１Ｂとは、ねじピッチが互いに異なることになる。
【００４３】
以上のように構成された減速機２００では、軸受３１が段差部４３に接触した状態で、プラグ１５０を収容凹部４２に形成された雌ねじ部１４５にねじ込んでいくと、プラグ１５０の第一雄ねじ部１５１Ａと収容凹部４２の第一雌ねじ部１４５Ａとが螺合しつつ、プラグ１５０が収容凹部４２内に進入していく。プラグ１５０の先端が軸受３１に接触する手前の位置（ねじ山１〜２山程度の手前の位置）まで進入すると、プラグ１５０の第二雄ねじ部１５１Ｂと第二雌ねじ部１４５Ｂとが螺合し始める。
【００４４】
第二雄ねじ部１５１Ｂと第二雌ねじ部１４５Ｂのねじピッチは互いに異なっているため、通常のトルクでは、第二雄ねじ部１５１Ｂを第二雌ねじ部１４５Ｂに螺合することはできない。そこで、この状態からプラグ１５０に大きなトルクを加えて、第二雄ねじ部１５１Ｂを強制的に第二雌ねじ部１４５Ｂにねじ込んでいく。このようにして第二雄ねじ部１５１Ｂが強制的に雌ねじ部４５にねじ込まれると、第二雄ねじ部１５１Ｂのねじ山と第二雌ねじ部１４５Ｂのねじ溝との接触面の面圧が大きくなる。これにより、雄ねじ部１５１と雌ねじ部１４５の間の摩擦抵抗が大きくなる。したがって、振動などによってねじが緩む方向に回転する力がプラグ１５０に作用しても、プラグ１５０が雌ねじ部１４５に締結された状態が維持される。よって、プラグ１５０が緩むことを防止できる。
【００４５】
なお、第二雄ねじ部５１Ｂを強制的に雌ねじ部４５にねじ込むときに、第二雄ねじ部５１Ｂ又は雌ねじ部４５を変形させるようにしてもよい。
【００４６】
減速機２００では、第二雄ねじ部１５１Ｂを他のねじ部とは異なるねじピッチで形成している。これに代えて、第二雌ねじ部１４５Ｂのみを他のねじ部とは異なるねじピッチで形成してもよい。また、減速機２００では、第二雌ねじ部１４５Ｂと第二雄ねじ部１５１Ｂのねじピッチを互いに異なるように形成している。これに代えて、第二雌ねじ部１４５Ｂと第二雄ねじ部１５１Ｂのねじピッチを同一にして、第二雄ねじ部１５１Ｂのねじの有効径を第二雌ねじ部１４５Ｂのねじの有効径よりも大きくすることで、第二雄ねじ部１５１Ｂのねじと第二雌ねじ部１４５Ｂのねじを異なるようにしてもよい。
【００４７】
以上の第２実施形態によれば、上記第１実施形態の効果に加えて以下の効果を奏する。
【００４８】
ねじピッチが互いに異なる第一雄ねじ部１５１Ａと第二雄ねじ部１５１Ｂは、それぞれ小径部１５０Ａと大径部１５０Ｂに別々に形成される。したがって、それぞれの箇所に１種類のねじを加工するだけでよいので、プラグ１５０の雄ねじ部１５１を簡単に形成することができる。
【００４９】
＜第３実施形態＞
次に、図４、図５を参照して本発明の第３実施形態に係る減速機３００について説明する。以下では、上記第２実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第２実施形態の減速機２００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５０】
第２実施形態の減速機２００は、プラグ１５０の小径部１５０Ａと大径部１５０Ｂに互いに異なるねじピッチを有する第一、第二雄ねじ部１５１Ａ、１５１Ｂが形成されているのに対し、第３実施形態における減速機３００は、プラグ２５０の小径部２５０Ａと大径部２５０Ｂに同一のねじピッチを有する第一、第二雄ねじ部２５１Ａ、２５１Ｂが形成されている点で相違する。
【００５１】
図４、図５に示すように、プラグ２５０は、小径部２５０Ａと、小径部２５０Ａに対して軸受３２と反対側に位置し小径部よりも径の大きな大径部２５０Ｂと、を有する。
【００５２】
プラグ２５０の外周には、雄ねじ部２５１が形成される。雄ねじ部２５１は、小径部２５０Ａの外周面にピッチａのねじが形成された第一雄ねじ部２５１Ａと、大径部２５０Ｂの外周面にピッチａのねじが形成された第二雄ねじ部２５１Ｂと、を有する。
【００５３】
第一雄ねじ部２５１Ａは第一雌ねじ部１４５Ａと螺合し、第二雄ねじ部２５１Ｂは第二雌ねじ部１４５Ｂと螺合する。
【００５４】
第一雄ねじ部２５１Ａには、第一雌ねじ部１４５Ａとねじピッチ（ピッチａ）及び有効径が同一のねじが形成される。第二雄ねじ部２５１Ｂには、第二雌ねじ部１４５Ｂとねじピッチ（ピッチａ）及び有効径が同一のねじが形成される。また、第二雄ねじ部２５１Ｂのねじは、第一雄ねじ部２５１Ａと第一雌ねじ部１４５Ａとが螺合した状態で、第二雌ねじ部１４５Ｂに対して、ねじピッチの位相が距離ｃだけずれるように形成される（図４参照）。
【００５５】
次に、プラグ２５０の緩み止めについて説明する。
【００５６】
プラグ２５０を収容凹部４２に形成された雌ねじ部１４５にねじ込んでいくと、プラグ２５０の第一雄ねじ部２５１Ａと収容凹部４２の第一雌ねじ部１４５Ａとが螺合しつつ、プラグ２５０が収容凹部４２内に進入していく。プラグ２５０の先端が軸受３１に接触する手前の位置（ねじ山１〜２山程度の手前の位置）まで進入すると、プラグ２５０の第二雄ねじ部２５１Ｂと第二雌ねじ部１４５Ｂとが螺合し始める（図４参照）。
【００５７】
第二雄ねじ部２５１Ｂと第二雌ねじ部１４５Ｂとは、第一雄ねじ部２５１Ａと第一雌ねじ部１４５Ａとが螺合した状態では、ねじピッチの位相が距離ｃだけずれるように形成されているため、通常のトルクでは、第二雄ねじ部２５１Ｂを第二雌ねじ部１４５Ｂに螺合することはできない。そこで、この状態から、プラグ２５０に大きなトルクを加えることで、第二雄ねじ部２５１Ｂを強制的に第二雌ねじ部１４５Ｂにねじ込んでいく。このようにして、第二雄ねじ部２５１Ｂが強制的に第二雌ねじ部１４５Ｂにねじ込まれると、ねじピッチが距離ｃだけずれているので、第一雄ねじ部２５１Ａのねじ山の電動モータ６０側の面が第一雌ねじ部１４５Ａのねじ溝の電動モータ６０側の面に押し付けられるとともに、第二雄ねじ部２５１Ｂのねじ山の軸受３１側の面が第二雌ねじ部１４５Ｂのねじ溝の軸受３１側の面に押し付けられる（図５参照）。つまり、第一雄ねじ部２５１Ａのねじ山と第一雌ねじ部１４５Ａのねじ溝の接触面の面圧、及び第二雄ねじ部２５１Ｂのねじ山と第二雌ねじ部１４５Ｂのねじ溝の接触面の面圧が高くなる。これにより、雄ねじ部２５１と雌ねじ部１４５と間の摩擦抵抗が大きくなる。したがって、振動などによって緩む方向に回転する力がプラグ２５０に作用しても、プラグ２５０が雌ねじ部１４５に締結された状態が維持される。よって、プラグ２５０が緩むことを防止できる。
【００５８】
上述のように、第二雄ねじ部２５１Ｂと第二雌ねじ部１４５Ｂとは、第一雄ねじ部２５１Ａと第一雌ねじ部１４５Ａとが螺合した状態では、ねじピッチの位相が距離ｃだけずれるように形成されている。これにより、減速機３００では、第一雄ねじ部２５１Ａと第二雄ねじ部２５１Ｂとが、異なったねじとして機能することになる。
【００５９】
以上の第３実施形態によれば、上記第１実施形態の効果に加え以下の効果を奏する。
【００６０】
第一雄ねじ部２５１Ａと第二雄ねじ部２５１Ｂは、それぞれ小径部２５０Ａと大径部２５０Ｂに別々に形成される。したがって、それぞれの箇所に１種類のねじを加工するだけでよいので、プラグ２５０の雄ねじ部２５１を簡単に形成することができる。
【００６１】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００６２】
減速機１００、２００、３００は、駆動源（電動モータ６０）からの駆動力が入力されるウォーム軸１０と、ウォーム軸１０の外周の歯部（ウォーム）１１と噛合するウォームホイール２０と、ウォームホイール２０と一体に回転する出力軸２１と、ウォーム軸１０を回転自在に支持する軸受３１、３２と、ウォーム軸１０、ウォームホイール２０、及び軸受３１、３２を収容するケース４０と、ケース４０に形成された雌ねじ部４５、１４５に螺合する雄ねじ部５１、１５１、２５１を外周面に有し、軸受３１をケースに押し付けて固定するプラグ５０、１５０、２５０と、を備え、雄ねじ部５１、１５１、２５１と雌ねじ部４５、１４５は、一部が互いに異なるねじで形成されることを特徴とする。
【００６３】
この構成では、雄ねじ部５１、１５１、２５１と雌ねじ部４５、１４５は一部が互いに異なるねじで形成されるため、雄ねじ部５１、１５１、２５１を強制的に雌ねじ部４５、１４５にねじ込むことにより、雄ねじ部５１、１５１、２５１のねじ山と雌ねじ部４５、１４５のねじ溝との接触面の面圧が大きくなる。これにより、雄ねじ部５１、１５１、２５１と雌ねじ部４５、１４５と間の摩擦抵抗が大きくなるので、プラグ５０、１５０、２５０が緩むことを防止できる。
【００６４】
減速機１００、２００は、雄ねじ部５１、１５１または雌ねじ部４５、１４５は、ピッチが互いに異なる複数のねじの領域を有することを特徴とする。
【００６５】
この構成では、ピッチが互いに異なる複数のねじの領域を形成するだけで、プラグ５０、１５０の緩み止めを構成できる。
【００６６】
減速機２００では、プラグ１５０は、小径部１５０Ａと大径部１５０Ｂを有し、雄ねじ部１５１は、小径部１５０Ａの外周面に形成された第一雄ねじ部１５１Ａと、大径部１５０Ｂの外周面に形成された第二雄ねじ部１５１Ｂと、を有し、雌ねじ部１４５は、第一雄ねじ部１５１Ａと螺合する第一雌ねじ部１４５Ａと、第二雄ねじ部１５１Ｂと螺合する第二雌ねじ部１４５Ｂと、を有し、第一雄ねじ部１５１Ａ及び第一雌ねじ部１４５Ａには、ピッチ及び有効径が互いに同一のねじが形成され、第二雄ねじ部１５１Ｂ及び第二雌ねじ部１４５Ｂには、ピッチまたは有効径が互いに異なるねじが形成されることを特徴とする。
【００６７】
減速機３００では、プラグ２５０は、小径部２５０Ａと大径部２５０Ｂを有し、雄ねじ部２５１は、小径部２５０Ａの外周面に形成された第一雄ねじ部２５１Ａと、大径部２５０Ｂの外周面に形成された第二雄ねじ部２５１Ｂと、を有し、雌ねじ部１４５は、第一雄ねじ部２５１Ａと螺合する第一雌ねじ部１４５Ａと、第二雄ねじ部２５１Ｂと螺合する第二雌ねじ部１４５Ｂと、を有し、第一雄ねじ部２５１Ａ及び第一雌ねじ部１４５Ａには、ピッチ及び有効径が互いに同一のねじが形成され、第二雄ねじ部２５１Ｂ及び第二雌ねじ部１４５Ｂには、ピッチ及び有効径が互いに同一で、かつ、第一雄ねじ部２５１Ａと第一雌ねじ部１４５Ａとが螺合した状態でピッチが互いにずれるようにねじが形成されることを特徴とする。
【００６８】
これらの構成では、第一雄ねじ部１５１Ａ、２５１Ａ、第一雌ねじ部１４５Ａ、第二雄ねじ部１５１Ｂ、２５１Ｂ及び第二雌ねじ部１４５Ｂには、それぞれ１種類のねじを形成するだけでよいので、ねじを簡単に形成することができる。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００７０】
上記各実施形態は、電動モータ６０の駆動力をステアリングシャフトに付与する、いわゆる１ピニオンタイプの電動パワーステアリング装置を例に説明したが、ハンドルの回転を伝えるステアリングシャフトとは別に、ラックに対して電動モータ６０の回転を伝えるアシストピニオンを有するシャフトを設けた２ピニオンタイプの電動パワーステアリング装置や、ステアバイワイヤータイプの電動パワーステアリング装置に使用される減速機にも適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
１００、２００、３００・・・減速機、１０・・・ウォーム軸、２０・・・ウォームホイール、２１・・・出力軸、３１、３２・・・軸受、４０・・・ケース、４１・・・収容穴、４２・・・収容凹部、４３・・・段差部、４５、１４５・・・雌ねじ部、５０、１５０、２５０・・・プラグ、５１、１５１、２５１・・・雄ねじ部、５１Ａ、１５１Ａ、２５１Ａ・・・第一雄ねじ部、５１Ｂ、１５１Ｂ、２５１Ｂ・・・第二雄ねじ部、６０・・・電動モータ（駆動源）、１５０Ａ、２５０Ａ・・・小径部、１５０Ｂ、２５０Ｂ・・・大径部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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