(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
共に電動モータを駆動源とする前後方向位置調整駆動機構および上下方向位置調整駆動機構を有して、操作入力手段による指示に基づいてステアアリングホイールの前後方向および上下方向の位置を調整可能な装置であって、
上記操作入力手段は、
ステアリングホイールのリム部の内側面に形成されて、直進状態のステアリングホイールにおけるリム部の左右位置を握った際にそれぞれの親指が置かれる凹部と、
上記凹部に置かれた親指によって当該凹部の上側部分に負荷される荷重を検出する第１センサと、
上記凹部に親指を置いた状態で少なくとも人差し指または中指によってリム部の裏側部分に負荷される荷重を検出する第２センサと、
上記凹部に親指を置いた状態で掌側の親指の付け根相当部によってリム部の表側部分に負荷される荷重を検出する第３センサと、
上記凹部に親指を置いた状態で少なくとも薬指または小指によってリム部の裏側部分に負荷される荷重を検出する第４センサと、
を備えていることを特徴とするステアリングホイールの位置調整装置。
【請求項２】
上記操作入力手段に加えて、
上記ステアリングホイールにおけるリム部の左右位置を握った状態で当該ステアリングホイールの位置を調整するべく前後方向または上下方向の荷重を負荷した時に、各センサの検出出力に基づいて前後方向または上下方向の負荷方向を識別して、その識別した負荷方向に応じて前後方向位置調整駆動機構と上下方向位置調整駆動機構の少なくとも一方に駆動指令を付与する制御手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のステアリングホイールの位置調整装置。
【請求項３】
上記制御手段での負荷方向の識別は、
第１センサと第３センサの検出出力の和が第２センサと第４センサの検出出力の和よりも大きい時には前方向と、
第１センサと第３センサの検出出力の和が第２センサと第４センサの検出出力の和よりも小さい時には後方向と、
第１センサと第２センサの検出出力の和が第３センサと第４センサの検出出力の和よりも大きい時には上方向と、
第１センサと第２センサの検出出力の和が第３センサと第４センサの検出出力の和よりも小さい時には下方向と、
それぞれ識別するものであることを特徴とする請求項２に記載のステアリングホイールの位置調整装置。
【請求項４】
上記大小関係が比較される一方の検出出力の和と他方の検出出力の和との差が予め設定してあるしきい値以上である場合に初めて特定の負荷方向と識別するものであることを特徴とする請求項３に記載のステアリングホイールの位置調整装置。
【請求項５】
上記制御手段では、上記第１センサと第３センサの検出出力の和と、上記第２センサと第４センサの検出出力の和、上記第１センサと第２センサの検出出力の和、および上記第３センサと第４センサの検出出力の和が、それぞれ予め設定してある設定値以上である場合に、ステアリングホイールにおけるリム部の左右位置で正しく握られていると判定するものであることを特徴とする請求項４に記載のステアリングホイールの位置調整装置。
【請求項６】
上記各センサは圧電素子型の荷重センサであるとともに、
上記ステアリグホイールのうち凹部を含む少なくともリム部は基体とその表面を覆う表皮材とから構成されていて、
上記各センサはリム部の基体と表皮材との間に介装されているものであることを特徴とする請求項５に記載のステアリングホイールの位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両におけるステアリングホイールの位置を調整する装置に関し、特にステアリング装置での操作部となるステアリングホイールの前後方向位置（テレスコピック調整方向位置）および上下方向位置（高さ方向位置またはチルト調整方向位置）を電動式の位置調整駆動機構にてそれぞれ調整する際の操作入力部の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のステアリングホイールの位置調整装置に関するものとして例えば特許文献１，２に記載されたものが提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載された技術では、ステアリングホイールのスポーク部の裏面（運転者が対面する面とは反対側の面）に操作スイッチを設けて、ステアリングホイールを握った状態のままで操作スイッチを操作することにより、ステアリングホイールの前後方向位置および高さ方向位置の調整がそれぞれ可能となっている。
【０００４】
また、特許文献２に記載された技術では、電動式のチルト調整機構を有するスステアリングコラム装置において、ステアリングホイールのリムの外周に圧力スイッチを設けておき、チルト調整機構の作動中にステアリングホイールのリムに所定値以上の圧力が加わってこれを圧力スイッチが検知した場合に、チルト調整機構の作動を停止させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１７５３７号公報
【特許文献２】実開昭６１−１２８１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、ステアリングホイールから手を離すことなく、ステアリングホイールを移動させたい方向にその裏面にある操作スイッチを押圧操作することになるが、目視できない裏面での操作になるばかりでなく、ステアリングホイールの移動方向と操作スイッチの操作方向とが必ずしも一致せず、操作しにくいという不具合がある。すなわち、特許文献１に記載された技術では、チルト方向での操作に際しては、ステアリングホイールの移動方向と操作スイッチの操作方向とが一致するものの、テレスコピック方向での操作に際しては操作スイッチの操作方向が左右方向となってステアリングホイールの移動方法と一致せず、操作性の面でなおも改善の余地を残している。
【０００７】
また、特許文献２に記載された技術では、ステアリングホイールを握ったままで当該ステアリングホイールの前後および上下方向の位置を調整するに際して、例えばステアリングホイール自体に動かしたい方向（前後または上下方向）の荷重を負荷した場合に、この負荷方向と当該負荷方向での荷重の大きさとを単なる圧力センサで検出することは難しいという不具合がある。
【０００８】
本発明はこのような課題に着目してなされたもので、ステアリングホイールを握ったままで、当該ステアリングホイール自体にそのステアリングホイールを移動させたい方向の荷重を負荷することで、ステアリングホイールの前後方向位置（テレスコピック調整方向位置）および上下方向位置（高さ方向位置またはチルト調整方向位置）を調整可能としたステアリングホイールの位置調整装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、共に電動モータを駆動源とする前後方向位置調整駆機構および上下方向位置調整駆動機構を有して、操作入力手段による指示に基づいてステアアリングホイールの前後方向および上下方向の位置を調整可能な装置であって、上記操作入力手段は、ステアリングホイールのリム部の内側面に形成されて、直進状態のステアリングホイールにおけるリム部の左右位置を握った際にそれぞれの親指が置かれる凹部と、上記凹部に置かれた親指によって当該凹部の上側部分に負荷される荷重を検出する第１センサと、上記凹部に親指を置いた状態で少なくとも人差し指または中指によってリム部の裏側部分に負荷される荷重を検出する第２センサと、上記凹部に親指を置いた状態で掌側の親指の付け根相当部によってリム部の表側部分に負荷される荷重を検出する第３センサと、上記凹部に親指を置いた状態で少なくとも薬指または小指によってリム部の裏側部分に負荷される荷重を検出する第４センサと、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、請求項２に記載のように、上記操作入力手段に加えて、上記ステアリングホイールにおけるリム部の左右位置を握った状態で当該ステアリングホイールの位置を調整するべく前後方向または上下方向の荷重を負荷した時に、各センサの検出出力に基づいて前後方向または上下方向の負荷方向を識別して、その識別した負荷方向に応じて前後方向位置調整駆動機構と上下方向位置調整駆動機構の少なくとも一方に駆動指令を付与する制御手段を備えているものとする。
【００１１】
この場合において、上記制御手段での負荷方向の識別は、請求項３に記載のように、第１センサと第３センサの検出出力の和が第２センサと第４センサの検出出力の和よりも大きい時には前方向と、第１センサと第３センサの検出出力の和が第２センサと第４センサの検出出力の和よりも小さい時には後方向と、第１センサと第２センサの検出出力の和が第３センサと第４センサの検出出力の和よりも大きい時には上方向と、第１センサと第２センサの検出出力の和が第３センサと第４センサの検出出力の和よりも小さい時には下方向と、それぞれ識別するものとする。
【００１２】
また、好ましくは、請求項４に記載のように、上記大小関係が比較される一方の検出出力の和と他方の検出出力の和との差が予め設定してあるしきい値以上である場合に初めて特定の負荷方向と識別するものとする。
【００１３】
さらに、請求項５に記載のように、上記制御手段では、上記第１センサと第３センサの検出出力の和と、上記第２センサと第４センサの検出出力の和、上記第１センサと第２センサの検出出力の和、および上記第３センサと第４センサの検出出力の和が、それぞれ予め設定してある設定値以上である場合に、ステアリングホイールにおけるリムの左右位置で正しく握られていると判定するものとする。
【００１４】
より具体的には、請求項６に記載のように、上記各センサは圧電素子型の荷重センサであるとともに、上記ステアリグホイールのうち凹部を含む少なくともリム部は基体とその表面を覆う表皮材とから構成されていて、上記各センサはリム部の基体と表皮材との間に介装されているものとする。
【００１５】
したがって、少なくとも請求項１に記載の発明では、ステアリングホイールの前後方向位置（テレスコピック調整方向位置）または上下方向位置（チルト調整方向位置）の調整に際して、ステアリングホイールを握ったままで前後方向または上下方向のいずれかの方向に荷重を負荷すると、操作入力手段を形成している各センサがそのセンサ位置での荷重を検出することになるので、それらの各センサの検出出力を比較することで、運転者の意志でもあるところのステアリングホイールを動かしたい方向を特定することができる。そこで、ステアリングホイールを動かしたい方向であるところの負荷方向での荷重をアシストするべく、前後方向位置調整駆動機構と上下方向位置調整駆動機構の少なくとも一方を駆動させることにより、荷重を負荷しているかぎりにおいて、ステアリングホイールは運転者の意志通りに意図した方向に移動してその位置調整がなされることになる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ステアリングホイールの前後方向または上下方向での位置調整に際して、ステアリングホイールを握ったままで前後方向または上下方向のいずれかの方向に荷重を負荷するだけで所期の目的を達成することができることはもちろんのこと、荷重負荷方向と実際にステアリングホイールが動く方向とが一致しているので、感覚的にも理解し易く、操作性に優れたものとなる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明によれば、各センサ同士の検出出力値の組み合わせでステアリングホイールにおけるリム部の左右位置で正しく握られていると判定することにより、運転者の意志に反した位置調整が行われるのを未然に防止できる。
【００１８】
さらに、請求項６に記載の発明によれば、ステアリングホイールにおけるリム部の基体と表皮材との間に各センサが介装されていて、実質的にセンサが目視できないように隠蔽されていることにより、ステアリングホイールに意匠的な違和感を与えることがなく、外観的な見栄えを阻害してしまうことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るステアリングホイールの位置調整装置の具体的な実施の形態を示す図で、ステアリングホイールの正面図。
【図２】図１に示すステアリングホイールの背面図。
【図３】図１に示すステアリングホイールの右側面図。
【図４】図１に示すステアリングホイールの斜視図。
【図５】図４に示すステアリングホイールを運転者が握った状態を示す正面側からの斜視図。
【図６】図４に示すステアリングホイールを運転者が握った状態を示す背面側からの斜視図。
【図７】図４に示すステアリングホイールの要部拡大図。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図９】ステアリングホイールの位置調整のための駆動制御系のシステムブロック回路図。
【図１０】モータ駆動回路の詳細を示す回路説明図。
【図１１】荷重センサの信号レベルの説明図。
【図１２】駆動制御系のシステムでの処理手順の概略を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１以下の図面は本発明に係るステアリングホイールの位置調整装置を実施するためのより具体的な第１の形態を示す図であり、特に図１〜４はステアリングホイール単独での正面図、背面図、右側面図および斜視図をそれぞれ示している。
【００２１】
図１〜４に示すように、ステアリングホイール１はボス部２とスポーク部３およびリム部４の三者によって構成されていて、図１の正面視ではリム部４が左右対称形状の変形リング状のものとして形成されている。また、リム部４の一部である高さ方向の中央部分が左右対称位置で変形多角形のグリップ部５となっている。同時に、図３の側面図では、グリップ部５の表側（グリップ部５を運転者が正しく握った時に運転者と対面する側、以下同じ。）および裏側（グリップ部５を運転者が正しく握った時に運転者と対面する側と反対側、以下同じ。）共に握り易いように窪んだ凹部形状となっている。リム部４の一部を変形多角形のグリップ部５としているのは、後述するようにステアリングホイール１の前後方向および上下方向での位置調整に際して、グリップ部５をその位置調整のための操作入力部として機能させるためである。なお、グリップ部５はリム部４の他の部分とは別体に成形した上で、後からリム部４の芯材に対して嵌合固定される。
【００２２】
図５，６はステアリングホイール１の位置調整に際して運転者が当該ステアリングホイール１のグリップ部５を握った状態を示していて、図５はその正面側斜視図、図６は背面側斜視図である。なお、通常運転時のステアリング操作に際しては図５，６のような握り方は必要としない。
【００２３】
ステアリングホイール１の位置調整に際して、直進状態のステアリングホイール１について、図５，６のようなグリップ部５の握り方に自然となるように導くことを前提として、図１〜４に示すように、グリップ部５の内側面にはその一部を鋭角に切り欠いたようなかたちで内側凹部６が形成されていて、この内側凹部６が図５，６の握り状態で親指を置く位置とされている。そして、グリップ部５のうち内側凹部６の上側部分である傾斜した上壁面が親指の指先が着座する表側上部押付面６ａとされている。また、グリップ部５のうち表側上部押付面６ａに近接しつつ当該表側上部押付面６ａよりも表側且つ下方に位置する傾斜面が掌（てのひら）側の親指の付け根相当部が着座する表側下部押付面７とされている。
【００２４】
その一方、図２および図３に示すように、グリップ部５の裏側には、ステアリングホイール１の回転面に沿うように平面が形成されていて、この平面はグリップ部５を握った際に人差し指および中指のうち少なくともいずれか一方が着座する裏側上部押付面８となっているとともに、この平面の下方には、ステアリングホイール１の回転面に対して下方が前方側へ傾斜した傾斜面に形成されていて、この傾斜面はグリップ部５を握った際に薬指および子指のうち少なくともいずれか一方が着座する裏側下部押付面９となっている。
【００２５】
そして、上記表側上部押付面６ａ、表側下部押付面７、裏側上部押付面８および裏側下部押付面９のそれぞれには、例えばピエゾ素子に代表されるような圧電素子タイプの偏平な荷重センサ（感圧センサ）１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのいずれかが個別に装着されていて、図５，６のようなグリップ部５の握り状態において、上記表側上部押付面６ａ、表側下部押付面７、裏側上部押付面８および裏側下部押付面９のそれぞれに負荷される荷重が各荷重センサ１０ａ〜１０ｄによって個別に検出されるようになっている。なお、以下の説明では、便宜上、表側上部押付面６ａの荷重センサを第１センサ１０ａ、裏側上部押付面８の荷重センサを第２センサ１０ｂ、表側下部押付面７の荷重センサを第３センサ１０ｃ、裏側下部押付面９の荷重センサを第４センサ１０ｄと称するものとする。
【００２６】
本実施の形態では、図５，６に示すように、運転者が車両の運転席に着座した上で、直進状態にあるステアリングホイール１におけるリム部４のグリップ部５を握り、両手の親指の内側上面部を表側上部押付面６ａに、掌側の親指の付け根相当部を表側下部押付面７に、人差し指および中指の双方（いずれか一方でも可）を裏側上部押付面８に、薬指および子指の双方（いずれか一方でも可）を裏側下部押付面９に、それぞれ押し付けるようにして着座させるものとする。その状態で、ステアリングホイール１のグリップ部５に対し当該ステアリングホイール１の位置を調整したい方向、すなわち図５に矢印ａ１，ａ２で示す上方向もしくは下方向、または同じく矢印ｂ１，ｂ２で示す前方向もしくは後方向に運転者の意志表示として所定の力（荷重）を加えるものとする。
【００２７】
そして、グリップ部５の各押付面６ａ，７，８，９に加えられた力の大きさを第１〜第４センサ１０ａ〜１０ｄにて個別に検出した上で、後述するように所定の演算を行うことで加えられた力の方向と大きさを識別し、それに応じて電動モータを駆動源とする上下方向位置調整駆動機構と前後方向位置調整駆動機構の一方または両方を起動させて、ステアリングホイール１の上下方向または前後方向の位置を調整するものとする。
【００２８】
以上の説明から明らかなように、ステアリングホイール１におけるリム部４のグリップ部５や内側凹部６のほか、表側上部押付面６ａ、表側下部押付面７、裏側上部押付面８および裏側下部押付面９にそれぞれ設けられた第１〜第４センサ１０ａ〜１０ｄは、ステアリングホイール１の上下方向および前後方向の位置調整のための操作入力手段として機能することになる。
【００２９】
なお、電動式であるかないかにかかわらず、多くの場合に、ステアリングホイール１の前後方向位置調整駆動機構はテレスコピック式位置調整駆動機構と、上下方向位置調整駆動機構はチルト式位置調整駆動機構とそれぞれ称されているが、近年ではテレスコピック動作やチルト動作を伴わないものも一部で提案されているので、本実施の形態では上記のように呼称するものとする。したがって、上記前後方向位置調整駆動機構は公知の電動モータを駆動源とするテレスコピック式位置調整駆動機構であっても良く、上下方向位置調整駆動機構は同様に公知の電動モータを駆動源とするチルト式位置調整駆動機構であっても良い。
【００３０】
ここで、上記第１〜第４センサ１０ａ〜１０ｄは偏平なものであっても何らかの厚みは有しているので、各押付面６ａ，７，８，９に貼り付けたような場合にはそれぞれの押付面６ａ，７，８，９上に厚み分だけ突出するかたちとなる。そこで、本実施の形態では、図７，８に示すように、グリップ部５の基体１１の各押付面６ａ，７，８，９に第１〜第４センサ１０ａ〜１０ｄを貼り付けたならば、その上から合成皮革等の表皮材１２で被覆してある。これにより、第１〜第４センサ１０ａ〜１０ｄが直接外部に露出することがなくなるだけでなく、意匠性の面でも良好なものとなる。
【００３１】
図９は上記ステアリングホイール１の位置調整のための駆動制御系のシステムブロック回路図を示している。
【００３２】
図９の駆動制御系における調整制御装置１３には、マイクロコンピュータをもって構成された主演算機能部１４と、駆動判定回路部１５のほか、前後方向位置調整駆動機構の駆動源である電動モータ（前後方向調整用モータ）１６および上下方向位置調整駆動機構の駆動源である電動モータ（上下方向調整用モータ）１７のための二つのモータ駆動回路１８，１９が含まれている。なお、当然のことながら、主演算機能部１４には、ＣＰＵのほかＲＯＭおよびＲＡＭ、さらには外部との信号授受に必要な入出力インターフェース等が含まれている。
【００３３】
駆動判定回路部１５は、後述するように、ステアリングホイール１の上下方向あるいは前後方向での位置調整に先立って、その位置調整に必要な条件が成立しているか否かを判定する機能を有するもので、駆動判定回路部１５には、車速センサ２０、駐車（パーキング）ブレーキ作動スイッチ２１、シフトレバー位置（ポジション）センサ２２からのそれぞれの信号が入力される。
【００３４】
つまり、駆動判定回路部１５では、車速センサ２０、駐車（パーキング）ブレーキ作動スイッチ２１およびシフトレバー位置（ポジション）センサ２２からのそれぞれの信号に基づいて、車速が零で、駐車ブレーキが作動（制動）状態にあり、且つシフトレバーがＰ（パーキング）位置にある停車状態であることを条件に、その状態で初めてステアリングホイール１の位置調整を可能とするものである。これは、先に述べたようにグリップ部５の各押付面６ａ，７，８，９に該当する指を押し付けるようにしてグリップ部５を正しく握らせることと相俟って、運転者の意に反した不用意なステアリングホイール１の位置調整を不能にするためである。
【００３５】
主演算機能部１４には、先に説明したステアリングホイール１のグリップ部５に付帯している左右の第１〜第４センサ１０ａ〜１０ｄの検出出力がそれぞれ入力される。そして、主演算機能部１４では、左右の第１〜第４センサ１０ａ〜１０ｄから入力される信号に基づいて所定の演算を行い、運転者によりステアリングホイール１のグリップ部５に加えられた荷重の作用方向と荷重の大きさを識別して、それに基づいてモータ駆動回路１８，１９に所定の駆動指令を与えて、前後方向位置調整駆動機構の電動モータ１６と上下方向位置調整駆動機構の電動モータ１７を駆動させることになる。
【００３６】
また、先に説明したように、前後方向位置調整駆動機構および上下方向位置調整機構ごとに、ステアリングホイール１が前後方向または上下方向の調整可能ストロークのストロークエンドに到達したことを検出するストロークエンド検出手段としてのセンサ２３または２４を個別に設けてあることから、これらのセンサ２３，２４の検出出力もまた主演算機能部１４に入力される。
【００３７】
図９に示した双方のモータ駆動回路１８，１９は、主演算機能部１４からの指令に応じてそれぞれの電動モータ１６または１７を正転方向または逆転方向に駆動する方式のものであることから、両者共に構造は共通しており、その詳細構造を図１０に示す。
【００３８】
図１０に示すように、モータ駆動回路１８，１９は当該モータ駆動回路１８，１９の一部を形成することになるドライバ回路２５に四つのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）２６〜２９で構成されるブリッジ回路を接続したもので、それらの各ＦＥＴ２６〜２９をＰＷＭ変調（パルス幅変調）に基づいてデューティ比によるパルス信号で駆動（スイッチング動作）することにより、それぞれの電動モータ１６，１７に供給する電流を任意に制御して、実質的に可変速にてそれぞれの電動モータ１６，１７を正逆回転方向に駆動することになる。
【００３９】
また、それぞれの電動モータ１６，１７には該当するモータの回転数を検出する回転数センサ３０が付帯していて、その回転数センサ３０の検出出力は主演算機能部１４に取り込まれて、ステアリングホイール１の前後方向および上下方向の調整可能ストローク内での現在の位置情報として使用されるほか、適宜、微分演算を施すことで、検出された荷重の大きさに基づき設定された目標速度（回転数）と比較し、それぞれの電動モータ１６，１７に通電される電流量を補正する制御に供されることになる。
【００４０】
以上の説明から明らかなように、図９に示した調整制御装置１３はステアリングホイール１の上下方向および前後方向の位置調整のための制御手段として機能することになる。
【００４１】
次に、上記調整制御装置１３の機能に基づくステアリングホイール１の前後方向および上下方向の位置調整の手順を図５及び図１１，１２に基づいて説明する。
【００４２】
グリップ部５の表側上部押付面６ａに設けられた第１センサ１０ａの検出出力（電圧）をＥａ、裏側上部押付面８に設けられた第２センサ１０ｂの検出出力（電圧）をＥｂ、表側下部押付面７に設けられた第３センサ１０ｃの検出出力（電圧）をＥｃ、裏側下部押付面９に設けられた第４センサ１０ｄの検出出力（電圧）をＥｄとする。そして、左右双方のグリップ部５について、Ｅａ＋Ｅｃ、Ｅｂ＋Ｅｄ、Ｅａ＋Ｅｂ、Ｅｃ＋Ｅｄのそれぞれが予め設定してある基準レベルよりも高い場合に、運転者によって双方のグリップ部５が正しく握られていると判定するものとする。
【００４３】
その上で、（Ｅａ＋Ｅｃ）＞（Ｅｂ＋Ｅｄ）である場合には、ステアリングホイール１を前方側に移動させるべくステアリングホイール１を前側に押し出す荷重が負荷されたものと判定する。同様に、（Ｅａ＋Ｅｃ）＜（Ｅｂ＋Ｅｄ）である場合には、ステアリングホイール１を運転者側に近付けるべくステアリングホイール１を手前側（後側）に引き出す荷重が負荷されたものと判定する。
【００４４】
また、（Ｅａ＋Ｅｂ）＞（Ｅｃ＋Ｅｄ）である場合には、ステアリングホイール１を上方に移動させるべくステアリングホイール１を上側に押し上げるか、または引き上げる方向の荷重が負荷されたものと判定する。同様に、（Ｅａ＋Ｅｂ）＜（Ｅｃ＋Ｅｄ）である場合には、ステアリングホイール１を下方に移動させるべくステアリングホイール１を下側に引き下げるか、または押し下げる方向の荷重が負荷されたものと判定する。
【００４５】
これらのことは、先にも述べたように、グリップ部５のうち運転者と対面する側を表側とし、反対側を裏側とした場合に、ステアリングホイール１を前方側に押し出したい場合にはグリップ部５の表側に相対的に大きな力が加わり、逆にステアリングホイール１を運転者に近付ける方向に引き出したい場合にはグリップ部５の裏側に相対的に大きな力が加わるとの知見に基づいている。同様に、ステアリングホイール１を下側に押し下げたい場合にはグリップ部５の下部に相対的に大きな力が加わり、逆にステアリングホイール１を上側に押し上げたい場合にはグリップ部５の上部に相対的に大きな力が加わるとの知見に基づいている。
【００４６】
より具体的には、図１１に示すように、第１〜第１センサ１０ａ〜１０ｄの各検出出力に関してマイナス側しきい値である−ｅとプラス側しきい値である＋ｅを予め設定しておく一方、上記各々の不等式（Ｅａ＋Ｅｃ）＞（Ｅｂ＋Ｅｄ）、（Ｅａ＋Ｅｃ）＜（Ｅｂ＋Ｅｄ）、（Ｅａ＋Ｅｂ）＞（Ｅｃ＋Ｅｄ）および（Ｅａ＋Ｅｂ）＜（Ｅｃ＋Ｅｄ）の関係を下記の式（１）〜（４）に置き換え、それぞれの差分であるところの−Ｅ１および−Ｅ２がマイナス側しきい値である−ｅを超えた場合、または＋Ｅ１および＋Ｅ２がプラス側しきい値である＋ｅを超えた場合に初めて、ステアリングホイール１のグリップ部５に後方向、前方向、下方向、上方向のうちいずれかの方向に力が加えられているものと判定する。
【００４７】
・（Ｅａ＋Ｅｃ）−（Ｅｂ＋Ｅｄ）＝−Ｅ１：後方向‥‥（１）
・（Ｅａ＋Ｅｃ）−（Ｅｂ＋Ｅｄ）＝＋Ｅ１：前方向‥‥（２）
・（Ｅａ＋Ｅｂ）−（Ｅｃ＋Ｅｄ）＝−Ｅ２：下方向‥‥（３）
・（Ｅａ＋Ｅｂ）−（Ｅｃ＋Ｅｄ）＝＋Ｅ２：上方向‥‥（４）
このことは、左右双方のグリップ部５について、第１〜第４センサ１０ａ〜１０ｄの各検出信号レベルが予め設定してある基準レベルよりも高い場合に、運転者によって双方のグリップ部５が正しく握られていると判定することにほかならない。
【００４８】
図１２は図９に示した調整制御装置１３での処理手順を示すフローチャートである。
【００４９】
先に説明したように、本実施の形態では、図５に示すように、運転者が車両の運転席に着座した上で、直進状態にあるステアリングホイール１の左右のグリップ部５を握り、ステアリングホイール１に対し当該ステアリングホイール１の位置を調整したい方向、すなわち上下方向（図５の矢印ａ１またはａ２方向）、前後方向（図５の矢印ｂ１またはｂ２方向）、またはその複合方向（斜め方向）に力（荷重）を加えるものとする。そして、その加えられた力の作用方向と力の大きさをそれぞれ検出し、それに応じて上下方向位置調整駆動機構と前後方向位置調整駆動機構を作動させて、ステアリングホイール１の位置を調整するものである。
【００５０】
図１２のステップＳ１では、ステアリングホイール１の位置調整に際して、そのホイール位置調整条件が成立しているか否かを判定する。ここでは、車速センサ２０、駐車（パーキング）ブレーキ作動スイッチ２１およびシフトレバー位置（ポジション）センサ２２からのそれぞれの信号に基づいて、車速が零で、駐車ブレーキが作動（制動）状態にあり、且つシフトレバーがＰ（パーキング）位置にあることで、一次条件が成立しているものとする。
【００５１】
ステップＳ２では、図５に基づいて先に説明したように、運転者がステアリングホイール１の左右のグリップ部５を握り、ステアリングホイール１に対し当該ステアリングホイール１の位置を調整したい方向、すなわち上下方向（図５の矢印ａ１またはａ２方向）、前後方向（図５の矢印ｂ１またはｂ２方向）、またはその複合方向（斜め方向）に力（荷重）を加えることになる。
【００５２】
こうして、ステアリングホイール１のグリップ部５に運転者により所定の荷重が負荷されると、ステップＳ３，Ｓ４において、それらの荷重が左右のグリップ部５に設けられている第１〜第４センサ１０ａ〜１０ｄよって個別に検出されて、直ちに図９の主演算機能部１４に入力される。主演算機能部１４では、上記の式（１）〜（４）に基づいてどの方向に力が負荷されたかを判定して、その負荷方向を特定する。
【００５３】
なお、先に説明したように、左右双方のグリップ部５が正しく握られていると判定されたならば、力が加えられた方向の特定にあたって、左右のグリップ部５の各第１〜第４センサ１０ａ〜１０ｄの検出信号をそれぞれ合計した値に基づいて以降の演算を行うものとする。
【００５４】
そして、図９の調整制御装置１３における主演算機能部１４では、ステップＳ５，Ｓ６の処理として、上下方向位置調整駆動機構の電動モータ１７と前後方向位置調整駆動機構の電動モータ１６を駆動させるべき方向、すなわちステアリングホイール１の上下方向での位置調整のための上下方向位置調整駆動機構のモータ１７を駆動させるべき方向とその速度、またはステアリングホイール１の前後方向での位置調整のための前後方向位置調整駆動機構のモータ１６を駆動させるべき方向とその速度をそれぞれ特定した上で、モータ駆動回路１９，１８に駆動指令を出力して電動モータ１７，１６を正転または逆転駆動させる。これにより、運転者がステアリングホイール１のグリップ部５に荷重を負荷しているかぎりは、実質的にその運転者による荷重負荷をアシストするかたちで、その荷重負荷態様に倣って当該荷重が負荷されている方向にステアリングホイール１が所定速度で移動することになる。
【００５５】
その一方、調整制御装置１３における主演算機能部１４では、ステップＳ７，Ｓ８の処理として、それぞれの電動モータ１７，１６の駆動中においても第１〜第４センサ１０ａ〜１０ｄからの検出信号レベルをリアルタイムで監視している。そして、上記式（１）〜（４）における−Ｅ１および−Ｅ２の値がマイナス側しきい値である−ｅを下回った場合、または＋Ｅ１および＋Ｅ２がプラス側しきい値である＋ｅを下回った場合には、続くステップＳ１１，Ｓ１２において、それまでステアリングホイール１のグリップ部５に負荷されていた荷重が除荷されたとみなして、直ちに電動モータ１７，１６を停止させる。これは、それまでステアリングホイール１のグリップ部５に負荷されていた荷重が除荷された場合とは、ステアリングホイール１の位置が運転者が所望する調整位置となって、そのタイミングで運転者がそれまでの荷重を除荷したものと判断されるためである。
【００５６】
また、ステアリングホイール１の各方向の調整可能ストローク内での現在位置が電動モータ１７，１６の回転数センサ３０の出力に基づいて調整制御装置１３によって把握されていて、上下方向または前後方向の調整可能ストロークのストロークエンドにステアリングホイール１が達したと判断されれば、ステアリングホイール１になおも荷重が負荷されていたとしても、その時点で電動モータ１７，１６の駆動が停止される。
【００５７】
以上をもって、ステップＳ１３，Ｓ１４では、運転者の意志によりステアリングホイール１のグリップ部５に負荷された荷重の作用方向とその大きさに基づき、その荷重負荷態様に倣ったかたちでのステアリングホイール１の上下方向及び前後方向での位置調整が完了したことになる。
【００５８】
このように本実施の形態によれば、ステアリングホイール１のグリップ部５に加えられた荷重作用方向に倣ってステアリングホイール１が移動してその位置が調整されることになるので、運転者の意志通りにステアリングホイール１の位置を調整することができ、荷重負荷方向と実際にステアリングホイール１が動く方向とが一致しているので、感覚的にも理解し易く、操作性に優れたものとなる。
【００５９】
尚、調整制御装置１３での負荷方向の識別に関して、その他の実施の形態として、第１〜第４センサ１０ａ〜１０ｄに四つの移動方向を割り振るようにしてもよい。この場合、第１センサ１０ａが上方向、第２センサ１０ｂが後方向、第３センサ１０ｃが前方向、第４センサ１０ｄが下方向をそれぞれ識別し、第１〜第４センサ１０ａ〜１０ｄの検出出力の大きさで各方向の移動速度を決定するものとする。
【００６０】
この実施の形態によれば、グリップ部５を握った状態でステアリングホイール１を上下前後方向に移動させようと力を加えた際に、移動方向と負荷が作用する指とが対応しているため、感覚的にも理解し易く、操作性に優れると共に、その制御も簡単なものとなる。
【符号の説明】
【００６１】
１…ステアリングホイール
４…リム部
５…グリップ部
６…内側凹部
６ａ…表側上部押付面
７…表側下部押付面
８…裏側上部押付面
９…裏側下部押付面
１０ａ…第１センサ（荷重センサ）
１０ｂ…第２センサ（荷重センサ）
１０ｃ…第３センサ（荷重センサ）
１０ｄ…第４センサ（荷重センサ）
１６…電動モータ
１７…電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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