(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の略同一寸法のＡＬＣパネルを平積みのまま搬送するＡＬＣパネル搬送装置であって、平積みされた複数のＡＬＣパネルを整列してからそれらの内の最下段のＡＬＣパネルのみを把持しつつ持ち上げて搬送する機構からなり、前記ＡＬＣパネル搬送装置は、軌道に沿って走行する基部と、該基部に昇降手段を介して接続する昇降部と、該昇降部に設けられ、平積みされた複数のＡＬＣパネルの側面を両側から挟み込む１対の開閉フレームとを有し、これら１対の開閉フレームの互いに対向する面には各々前記平積みされた複数のＡＬＣパネルの側面に当接して整列を行う整列板及び把持板が設けられており、前記把持板のＡＬＣパネルとの当接面は、前記整列を行う際は前記整列板のＡＬＣパネルとの当接面と略同一の鉛直面上にあり、前記最下段のＡＬＣパネルのみを把持しつつ持ち上げる際は斜め上を向くように傾斜することを特徴とするＡＬＣパネル搬送装置。
【請求項２】
前記把持板は前記１対の開閉フレームに搖動自在に取り付けられており、前記傾斜した角度位置において固定されることを特徴とする、請求項１に記載のＡＬＣパネル搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の外壁材などに用いられるＡＬＣ（軽量気泡コンクリート）パネルを平積みした状態で搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＬＣパネルの製造工場では、例えば特許文献１に記載のように、原料スラリーを型枠内に流し込んで所定の硬さに固化させた後、型枠を外して半可塑状態のＡＬＣ前駆体を取り出し、これをピアノ線等のワイヤにより所定の寸法に切断してからオートクレーブで蒸気養生して結晶化させ、得られたＡＬＣに切削加工などを施して所定の大きさ・形状にそろえることでＡＬＣパネル製品を製造することが一般的に行われている。
【０００３】
上記の蒸気養生で得たＡＬＣはワイヤで切断されたままの形状であり、この段階では未だパネルごとに分割されていない。従って、蒸気養生後はＡＬＣパネル数枚分がまとまった略同一寸法の矩形板状のブロック（ＡＬＣ単位パネル又は単位パネルとも称する）の形態で取り扱われる。一般に、単位パネルを搬送する際は、把持式の搬送装置が用いられる。単位パネルを１枚ずつ搬送する場合は、その長辺側面の一方が下となるように小端立てしてから、単位パネルの厚さ方向に把持力が加わるように把持して搬送することが行われている。また、平積みされた複数の単位パネルをまとめて搬送する場合は、それらの長辺側面の両面側の全面を両側から把持して搬送することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１０５１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、平積み状態の複数の単位パネルをそれらの長辺側面の両側から把持してまとめて搬送する場合、単位パネルの長辺側面が揃っていないと確実に把持されない単位パネルが生じることがあり、搬送中にその単位パネルが脱落することがあった。また、長辺側面が揃っていない複数の単位パネルを平積みしたまま一括して加工などの処理を行うと、加工精度や品質が低下して歩留りが低下することがあった。
【０００６】
本発明はかかる単位パネル搬送時の問題点に鑑みてなされたものであり、長辺側面が揃っていない状態で平積みされている複数の単位パネルを平積みのまま脱落させることなくまとめて搬送することが可能な単位パネルの搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のＡＬＣパネル搬送装置は、複数の略同一寸法のＡＬＣパネルを平積みのまま搬送するＡＬＣパネル搬送装置であって、平積みされた複数のＡＬＣパネルを整列してからそれらの内の最下段のＡＬＣパネルのみを把持しつつ持ち上げて搬送する機構からなり、前記ＡＬＣパネル搬送装置は、軌道に沿って走行する基部と、該基部に昇降手段を介して接続する昇降部と、該昇降部に設けられ、平積みされた複数のＡＬＣパネルの側面を両側から挟み込む１対の開閉フレームとを有し、これら１対の開閉フレームの互いに対向する面には各々前記平積みされた複数のＡＬＣパネルの側面に当接して整列を行う整列板及び把持板が設けられており、前記把持板のＡＬＣパネルとの当接面は、前記整列を行う際は前記整列板のＡＬＣパネルとの当接面と略同一の鉛直面上にあり、前記最下段のＡＬＣパネルのみを把持しつつ持ち上げる際は斜め上を向くように傾斜することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、平積みされた複数の単位パネルをまとめて搬送する際に一部の単位パネルが脱落するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一具体例のＡＬＣパネル搬送装置の斜視図である。
【図２】図１のＡＬＣパネル搬送装置の正面図及び側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のＡＬＣパネル搬送装置の一具体例について図面を参照しながら説明する。なお、本発明の搬送装置は単位パネルのみならずＡＬＣパネルにも適用可能であるので以降の説明では特に断らない限りこれらをまとめてＡＬＣパネルと称する。このＡＬＣパネル搬送装置は、平積みされた複数のＡＬＣパネルを整列してからそれらの内の最下段のＡＬＣパネルのみを把持しつつ持ち上げて搬送する機構からなる。この機構は、具体的には図１及び図２に示すような軌道（図示せず）に沿って走行する基部１０と、この基部１０に昇降手段を介して接続する昇降部２０と、この昇降部２０に設けられた、平積みされたＡＬＣパネル群Ｐの側面を両側から挟み込む１対の開閉フレーム３０とからなる。
【００１１】
各構成要素について具体的に説明すると、基部１０は平面視略矩形の枠状体１１で構成されており、その対向する両端部に、互に平行な２本のシャフト１２がそれぞれ回転自在に取付けられている。これらシャフト１２の両端部は基部１０からはみ出しており、このはみ出した両端部に図示しない軌道上を走行する車輪１３が取り付けられている。また、２本のシャフト１２の内の１本にはスプロケット１２ａが外嵌されており、このスプロケット１２ａと基部１０の上部に搭載されている走行用原動機１４のスピンドルに外嵌されているスプロケット１４ａとの間にローラーチェーン（図示せず）が掛けられている。これにより、走行用原動機１４の回転駆動力がシャフト１２に伝達されるようになっている。
【００１２】
基部１０の中央部には昇降手段としての２本の昇降用シリンダ１５が互いに水平方向に離間して取り付けられている。これら２本の昇降用シリンダ１５は、ピストンロッドが下方に向けて進退するように配されており、それらの先端部に平面視略矩形の昇降部２０が取り付けられている。これにより、昇降部２０は、そこから垂下する１対の開閉フレーム３０と共にＡＬＣパネル群Ｐを整列して把持する時の下方位置と、ＡＬＣパネル群Ｐを把持したまま搬送する時の上方位置との間で往復動することが可能となる。
【００１３】
この昇降部２０の下面側の両端部には互いに平行な２本のレール２１が取り付けられており、１対の開閉フレーム３０の各々はこれら２本のレール２１を摺動しながら往復動できるようになっている。各開閉フレーム３０は鉛直方向に延在する２本の腕部３１と、これら２本の腕部３１の上部同士及び下部同士をそれぞれ接続する上部横材３２及び下部横材３３とから主に構成されており、これら２本の腕部３１の上端面に上記した２本のレール２１にそれぞれ係合する係合部３４が設けられている。なお、図１には各腕部３１の上端面に２個の係合部３４が設けられている。各係合部３４は断面略横Ｃ字状になっており、断面略Ｉ字状のレール２１の下端部に摺動自在に噛み込むようになっている。
【００１４】
上記１対の開閉フレーム３０は更に上部横材３２に設けられた２個の開閉シリンダ３５によって連結されている。これにより、これら２個の開閉シリンダ３５を作動させることにより、１対の開閉フレーム３０を、平積みされたＡＬＣパネル群Ｐをその両側面から挟み込んで整列又は把持を行う閉モードの形態にしたり、該ＡＬＣパネル群Ｐの側面から離間する開モードの形態にしたりすることが可能になる。
【００１５】
１対の開閉フレーム３０において互いに対向する面には各々略矩形の整列板３６が設けられている。この整列板３６は、後述する把持板との協働により平積みされたＡＬＣパネル群Ｐの整列を行うものであり、従ってその上縁部は上記閉モードにおいて平積みされたＡＬＣパネル群Ｐの側面に対向した時にその高さよりも高い位置にあるのが好ましく、一方、その下縁部は後述する把持板の上縁部にＡＬＣパネルの厚みより小さい間隔で離間しているのが好ましい。整列板３６の幅は特に制約はないが、腕部３１の幅と同程度の幅を有する整列板３６が１本の腕部３１に対して１枚設けられているのが好ましい。
【００１６】
上記の１対の開閉フレーム３０の各々において、整列板３６の下端部に隣接する位置に、平積みされたＡＬＣパネル群Ｐのうちの最下段のＡＬＣパネルＰ１を整列及び把持する略矩形の把持板３７が、一方の腕部３１から他方の腕部３１まで延在するように設けられている。この把持板３７は、ＡＬＣパネル群Ｐの側面に当接して整列させる時はその表面が整列板３６の表面と略同一の鉛直平面上となるように配されている。把持板３７の裏面の腕部３１に対応する位置には水平に貫通する貫通孔を備えた突出部３７ａが設けられており、腕部３１の下端部において水平方向に保持されているボルトなどの棒状部材がこの貫通孔に緩挿されている。これにより、各開閉フレーム３０の把持板３７は、上記したようにその表面が整列板３６の表面と略同一の鉛直平面上となる鉛直位置と、該表面が最下段のＡＬＣパネルＰ１に当接して把持すべく斜め上を向く傾斜位置との間で搖動自在となる。
【００１７】
各腕部３１の下端部には更に図示しない搖動用プランジャが取り付けられており、そのピストンロッドの先端部は把持板３７の裏面下側に搖動自在に結合されている。これにより、この搖動用プランジャの作動によって把持板３７の搖動を操作することができる。更に、把持板３７の裏面には２個の図示しない固定用プランジャがそれぞれ両腕部３１の下端部近傍に設けられていると共に、各腕部３１の当該下端部には固定用プランジャから突出したピストンロッドの先端部が嵌合する穴部が形成されている。この穴部の位置は、最下段のＡＬＣパネルＰ１を把持する時の把持板３７の傾斜位置に対応して設けられており、これにより該最下段のＡＬＣパネルＰ１を把持している間は当該傾斜位置で把持板３７を固定することができ、よってＡＬＣパネル群Ｐの運搬時に確実に最下段のＡＬＣパネルＰ１を把持することが可能になる。
【００１８】
なお、各腕部３１に設ける上記したピストンロッド先端部の嵌合用の穴部の位置や個数は、上記の固定を要する把持板３７の傾斜位置に対応させて設ければよい。あるいは、ピストンロッドの先端部が対向する領域を包含する大きさの板状片を各腕部３１に着脱自在に取り付けられるようにすると共に、ピストンロッド先端部の嵌合用穴部の位置を様々に変えた複数の板状片を予め用意しておき、取り扱うＡＬＣパネルの種類や寸法等に応じてこれら板状片を適宜取り替えるようにしてもよい。これにより、最下段のＡＬＣパネルＰ１に当接して把持する際の把持板３７の傾斜角度を必要に応じて変更することができるので、様々な条件において単位パネルの確実な把持と良好な整列とを両立することができる。
【００１９】
次に、上記した本発明の一具体例のＡＬＣパネル搬送装置の動作について説明する。先ず、走行用原動機１４を起動させて基部１０をＡＬＣパネル群Ｐが平積みされている位置まで走行させる。次に、基部１０の２本の昇降用シリンダ１５のピストンロッドを突出させて、把持板３７の最下端が平積みのＡＬＣパネル群Ｐのうちの最下段のＡＬＣパネルＰ１の側面のみを把持できる位置に来るように昇降部２０を降下させる。
【００２０】
次に、固定用プランジャのピストンロッドを退避させると共に搖動用プランジャのピストンロッドを退避させて各開閉フレーム３０において把持板３７の表面と整列板３６の表面とが略同一の鉛直平面上となるようにし、この状態で１対の開閉フレーム３０が有する２個の開閉シリンダ３５のピストンロッドを退避させてこれら１対の開閉フレーム３０を互いに近接する閉モードにする。これにより、１対の開閉フレーム３０の把持板３７及び整列板３６の表面が平積みのＡＬＣパネル群Ｐを挟み込むようにしてその両側面に当接するので該ＡＬＣパネル群Ｐが不揃いの場合は効率よく整列させることができる。
【００２１】
次に、上記２個の開閉シリンダ３５のピストンロッドを突出する方向に少しだけ作動させて把持板３７及び整列板３６の表面を整列された平積みのＡＬＣパネル群Ｐの両側面からわずかに離間させる。この位置で各腕部３１の下端部に取り付けられている搖動用プランジャのピストンロッドを突出させて把持板３７の表面が斜め上を向くように傾斜させた後、把持板３７の裏面側に設けた固定用プランジャのピストンロッドを突出させてこの傾斜位置で把持板３７を固定する。この状態で再び２個の開閉シリンダ３５のプランジャを退避させて傾斜した把持板３７の表面を最下段のＡＬＣパネルＰ１にのみに当接させて把持する。
【００２２】
この状態で基部１０の２本の昇降用シリンダ１５のピストンロッドを退避させて最下段のＡＬＣパネルＰ１を把持した１対の開閉フレーム３０と共に昇降部２０を上昇させると共に走行用原動機１４を起動させて基部１０を所定の位置まで走行させる。このようにしてＡＬＣパネル群Ｐを持ち上げて搬送する。所定の位置まで搬送されたＡＬＣパネル群Ｐを床等に載置する時は、基部１０の２本の昇降用シリンダ１５のピストンロッドを突出させて最下段のＡＬＣパネルＰ１を把持している１対の開閉フレーム３０と共に昇降部２０を降下させた後、２個の開閉シリンダ３５のピストンロッドを突出させて把持板３７の表面を最下段のＡＬＣパネルＰ１の側面から離間させればよい。
【符号の説明】
【００２３】
１０  基部
１１  枠状体
１２  シャフト
１３  車輪
１４  走行用原動機
１５  昇降用シリンダ
２０  昇降部
２１  レール
３０  開閉フレーム
３１  腕部
３２  上部横材
３３  下部横材
３４  係合部
３５  開閉シリンダ
３６  整列板
３７  把持板
Ｐ    ＡＬＣ（単位）パネル群
Ｐ１  最下段のＡＬＣ（単位）パネル
【図１】
0006472052.tif 000002
【図２】
0006472052.tif 000003