(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が有するナビゲーション装置であって、
ユーザにより情報端末に入力された、地図上の地点を示す地点情報と、前記地点における前記移動体の進行方向を案内するための矢印と、前記地点における前記移動体の進行方向を案内するための前記ユーザからのメッセージと、を含む案内情報を前記情報端末から受信する通信部と、
前記移動体が、前記通信部で受信した前記地点情報が示す前記地点から所定距離に接近したとき、前記通信部で受信した前記案内情報を用いて、前記矢印及び前記メッセージを出力させる案内部と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
前記案内部は、表示部の画面上の前記地点に前記移動体の進行方向を案内するための前記矢印を表示させるとともに前記メッセージを表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記通信部は、前記情報端末から直接又は前記地点情報及び前記案内情報を前記情報端末から得て蓄積するサーバを介して前記地点情報及び前記案内情報を受信することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記地点情報は、地図上の施設を示す情報、地図上の交差点を示す情報、又は、経度及び緯度の座標を示す情報であることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
ユーザによる、地図上の地点を示す地点情報と、前記地点における移動体の進行方向を案内するための矢印と、前記地点における前記移動体の進行方向を案内するための前記ユーザからのメッセージと、を含む案内情報の入力を受け付ける情報端末と、
前記移動体が有するナビゲーション装置であって、前記地点情報及び前記案内情報を前記情報端末から受信する通信部と、前記移動体が、前記通信部で受信した前記地点情報が示す前記地点から所定距離に接近したとき、前記通信部で受信した前記案内情報を用いて、前記矢印及び前記メッセージを出力させる案内部と、を備えるナビゲーション装置と、
を備えるナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記案内部は、表示部の画面上の前記地点に前記移動体の進行方向を案内するための前記矢印を表示させるとともに前記メッセージを表示させる
ことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記情報端末から受信した前記地点情報及び前記案内情報を蓄積するサーバを備え、
前記通信部は、前記情報端末又は前記サーバから前記地点情報及び前記案内情報を受信する
ことを特徴とする請求項５又は請求項６記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記地点情報は、地図上の施設を示す情報、地図上の交差点を示す情報、又は、経度及び緯度の座標を示す情報であることを特徴とする請求項５から請求項７のうちのいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体用のナビゲーション装置及びナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載されてこの車両の走行経路を案内するナビゲーション装置が普及している。従来のナビゲーション装置は、地図データなどのナビゲーション装置本体に記憶された情報を用いて走行経路を案内する。
【０００３】
一方、ナビゲーション装置本体に記憶された情報に加えて、サーバなどの外部機器から目的地の情報又は目的地周辺のイベントや天気に関する日替わり情報を受信し、この受信した情報を用いて目的地周辺を案内する技術が開発されている（例えば、特許文献１及び特許文献２）。
【０００４】
特許文献１の情報提供システムでは、情報センターから車載用情報端末に目的地の位置データとその目的地周辺の日替わり情報が送信され、車載用情報端末によりその目的地の位置データ及び目的地周辺の日替わり情報が記憶され、同時に車載用情報端末により目的地までの最適経路が導出されて目的地設定が行われる。車載用情報端末は、表示部を制御して記憶された日替わり情報を表示させると共に、音声出力部を制御して日替わり情報を適宜音声化して出力させる。
【０００５】
特許文献２のカーナビゲーション装置は、目的地に到達したときは目的地の位置を携帯型電話機を介してサーバーなどの情報センターに送信し、情報センターから目的地の周辺の施設等に関する情報を受信して表示部に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−８８５５５号公報
【特許文献２】特開２００２−３０３５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、ナビゲーション装置本体の記憶容量は限りがあり、経路案内用に詳細な情報を記憶することは難しい。このため、例えば、車両が目的地周辺に到着すると案内が終了し、目的地周辺から目的地までの詳細な経路を案内することができない問題があった。
【０００８】
特許文献１及び特許文献２の技術は、目的地周辺の情報としては、サーバなどの外部機器に予め記憶された当該目的地周辺の施設やイベント等の情報をナビゲーション装置に送信し、目的地周辺の案内に用いるものであって、目的地周辺から目的地までの詳細な経路を案内するものではなかった。また、目的地周辺から目的地までの詳細な経路を案内する場合、例えば車両が同じ交差点に到着した場合でも、当該交差点の周辺にある目的地が異なれば案内されるべき詳細な情報もユーザごとに異なる。すなわち、特許文献１及び特許文献２の技術は、サーバ上の施設やイベント等の一般向けの情報を提示するにとどまり、ナビゲーション装置本体が記憶する情報量の増加を抑えつつユーザの希望に合った目的地周辺の詳細な案内を行うことができない課題があった。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ナビゲーション装置本体が記憶する情報量の増加を抑えつつ、ユーザの希望に合った詳細な案内を行うことができるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のナビゲーション装置は、移動体が有するナビゲーション装置であって、ユーザにより情報端末に入力された、地図上の地点を示す地点情報と、地点における移動体の進行方向を案内するための矢印と、地点における移動体の進行方向を案内するためのユーザからのメッセージと、を含む案内情報を、情報端末から受信する通信部と、移動体が、通信部で受信した地点情報が示す地点から所定距離に接近したとき、通信部で受信した案内情報を用いて、矢印及びメッセージを出力させる案内部と、を備えるものである。
【００１１】
本発明のナビゲーションシステムは、ユーザによる、地図上の地点を示す地点情報と、地点における移動体の進行方向を案内するための矢印と、地点における移動体の進行方向を案内するためのユーザからのメッセージと、を含む案内情報の入力を受け付ける情報端末と、移動体が有するナビゲーション装置であって、地点情報及び案内情報を情報端末から受信する通信部と、移動体が、通信部で受信した地点情報が示す地点から所定距離に接近したとき、通信部で受信した案内情報を用いて、矢印及びメッセージを出力させる案内部と、を備えるナビゲーション装置と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のナビゲーションシステムは、情報端末がユーザによる地点情報及び案内情報の入力を受け付け、ナビゲーション装置が情報端末から受信した地点情報及び案内情報を用いて進行方向を案内する。これにより、ナビゲーション装置本体が記憶する情報量の増加を抑えつつ、ユーザの希望に合った詳細な案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの要部を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係るＦＰＤの表示画面を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るＨＵＤが車両のフロントガラスに投影した画像を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るＦＰＤの表示画面のを示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るＨＵＤが車両のフロントガラスに投影した画像を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る案内情報の矢印を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る案内情報の矢印を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１は、ナビゲーションシステム１００の要部を示すブロック図である。図１に示す如く、車両１にはナビゲーション装置１０が搭載されている。ナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置１０と情報端末２間で無線通信を行い、ナビゲーション装置１０とサーバ３間で無線通信を行い、情報端末２とサーバ３間で無線通信を行うものである。以下、図１を参照して、実施の形態１のナビゲーション装置１０及びナビゲーションシステム１００について説明する。
【００１５】
情報端末２は、例えば、ナビゲーションシステム１００のユーザが所持するスマートフォンなどの携帯端末、又は、ユーザの自宅に設置されたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの固定端末である。情報端末２は、ユーザによる地図上の地点を示す情報（以下「地点情報」という。）の入力を受け付けるものである。また、情報端末２は、ユーザによる車両１を含む移動体が地点情報の示す地点に接近したときに、この移動体の進行方向を案内する情報（以下「案内情報」という。）の入力を受け付けるものである。情報端末２は、ユーザにより入力された地点情報及び案内情報を、サーバ３又はナビゲーション装置１０に送信するようになっている。
【００１６】
サーバ３は、情報端末２から受信した地点情報及び案内情報を蓄積するものである。サーバ３は、蓄積した地点情報及び案内情報をナビゲーション装置１０に送信するようになっている。
【００１７】
車両１には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機３１、角速度センサ３２、加速度センサ３３及び車輪速センサ３４が搭載されている。現在位置算出部１１は、ＧＰＳ受信機３１が受信したＧＰＳ信号、角速度センサ３２が検知した車両１の旋回角度、加速度センサ３３が検知した車両１の加速度、及び、車輪速センサ３４が出力した速度信号などを用いて、車両１の現在位置を算出するものである。
【００１８】
案内部１２は、現在位置算出部１１が算出した現在位置から、操作入力部２１の操作により設定された目的地までの走行経路を検索するものである。案内部１２は、検索した走行経路を案内する画像を生成して、表示部２２に表示させるようになっている。また、案内部１２は、検索した走行経路を案内する音声を生成して、音声出力部２３に出力させるようになっている。
【００１９】
地図画像生成部１３は、地図データ記憶部２４に記憶された地図データを用いて、現在位置算出部１１が算出した現在位置、又は、案内部１２が検索した走行経路の出発地、経由地若しくは目的地の周辺の地図画像を生成するものである。地図画像生成部１３は、生成した地図画像を表示部２２に表示させるようになっている。
【００２０】
通信部２５は、情報端末２及びサーバ３と無線通信を行うものである。すなわち、通信部２５は、情報端末２に入力された地点情報及び案内情報を情報端末２から受信するものである。また、通信部２５は、サーバ３に蓄積された地点情報及び案内情報をサーバ３から受信するものである。案内部１２は、通信部２５で受信した地点情報が示す地点に車両１が接近したとき、通信部２５で受信した案内情報を用いて車両１の進行方向を案内するようになっている。
【００２１】
現在位置算出部１１、案内部１２及び地図画像生成部１３により、制御部１４が構成されている。制御部１４、操作入力部２１、表示部２２、音声出力部２３、地図データ記憶部２４及び通信部２５により、ナビゲーション装置１０が構成されている。
【００２２】
図２に、ナビゲーション装置１０のハードウェア構成の一例を示す。
図１に示す制御部１４は、専用の処理回路５１により実現される。処理回路５１は、例えば、システムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）又はこれらを組み合わせたものである。
【００２３】
図１に示す表示部２２は、例えば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）５２及びＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）５３により実現される。図１に示す操作入力部２１は、例えば、ＦＰＤ５２と一体のタッチパネル５４により実現される。図１に示す音声出力部２３は、例えば、スピーカ５５により実現される。
【００２４】
図１に示す地図データ記憶部２４は、メモリ５６により実現される。メモリ５６は、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などである。または、メモリ５６は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）又はフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。
【００２５】
図１に示す通信部２５は、例えば、送信機５７及び受信機５８により実現される。
【００２６】
次に、図３のフローチャートを参照して、ナビゲーション装置１０の動作について説明する。
初期状態において、情報端末２には少なくとも１組の地点情報及び案内情報が予め入力されている。サーバ３には、少なくとも１組の地点情報及び案内情報が予め蓄積されている。
【００２７】
ステップＳＴ１にて、案内部１２は、操作入力部２１の操作に応じて、サーバ３に蓄積された地点情報及び案内情報を案内に用いるか否かを選択する。また、ステップＳＴ２にて、案内部１２は、操作入力部２１の操作に応じて、情報端末２に入力された地点情報及び案内情報を案内に用いるか否かを選択する。
【００２８】
サーバ３に蓄積された地点情報及び案内情報を用いず、かつ、情報端末２に入力された地点情報及び案内情報を用いない場合（ステップＳＴ１“ＮＯ”かつステップＳＴ２“ＮＯ”）、ステップＳＴ３にて、案内部１２は、ナビゲーション装置１０が通信部２５を用いることなく車両１内で取得した情報（以下「内部情報」という。）のみを用いて車両１の走行経路を案内する。
【００２９】
サーバ３に蓄積された地点情報及び案内情報を用いる場合（ステップＳＴ１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４にて、通信部２５は、サーバ３と通信回線を接続し、サーバ３から地点情報及び案内情報を受信する。ステップＳＴ５にて、案内部１２は、内部情報を用いて車両１の走行経路を案内する。また、案内部１２は、ステップＳＴ４で通信部２５が受信した地点情報が示す地点に車両１が接近したとき、ステップＳＴ４で通信部２５が受信した案内情報を用いて車両１の進行方向を案内する。
【００３０】
情報端末２に入力された地点情報及び案内情報を用いる場合（ステップＳＴ１“ＮＯ”かつステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ６にて、通信部２５は、情報端末２と通信回線を接続し、情報端末２から地点情報及び案内情報を受信する。ステップＳＴ７にて、案内部１２は、内部情報を用いて車両１の走行経路を案内する。また、案内部１２は、ステップＳＴ６で通信部２５が受信した地点情報が示す地点に車両１が接近したとき、ステップＳＴ６で通信部２５が受信した案内情報を用いて車両１の進行方向を案内する。
【００３１】
次に、図４及び図５を参照して、地点情報及び案内情報の一例について説明する。図４は、ＦＰＤ５２の表示画面を示している。図５は、車両１のフロントガラスを通して見える風景と、当該風景に重畳して見えるようにＨＵＤ５３が車両１のフロントガラスに投影した画像とを車両１の運転席から見たイメージを示している。
【００３２】
第１ユーザＡと第２ユーザＢが株式会社Ｃで待ち合わせている。第２ユーザＢは、スマートフォンなどの情報端末２を所持しており、株式会社Ｃに先に到着している。第１ユーザＡは、ナビゲーション装置１０を搭載した車両１を運転して、株式会社Ｃに向かっている。
【００３３】
第２ユーザＢは、車両１の走行経路において株式会社Ｃの直前にある交差点Ｄを示す地点情報を情報端末２に入力する。また、第２ユーザＢは、交差点Ｄで右折することを示す矢印Ｅと、待ち合わせ場所の詳細を示すテキストＦとを含む案内情報を情報端末２に入力する。情報端末２への地点情報及び案内情報の入力は、例えば、情報端末２の図示しない表示部に図４と同様の画面を表示した状態で行われる。
【００３４】
ナビゲーション装置１０の通信部２５は、情報端末２から地点情報及び案内情報を受信する。案内部１２は、車両１が交差点Ｄから所定距離（例えば１０メートル）に接近したとき、案内情報が示す矢印Ｅ及びテキストＦの画像を表示部２２に表示させる。また、案内部１２は、交差点Ｄでの右折を案内する音声、及び、テキストＦの内容を読み上げる音声を音声出力部２３に出力させる。
【００３５】
図４の例では、地図画像生成部１３が車両１の現在位置を含む地図画像を生成し、ＦＰＤ５２に表示させている。案内部１２は、矢印Ｅ及びテキストＦの画像を地図画像に重畳して表示させる。また、図５の例では、ＨＵＤ５３が車両１のフロントガラスに矢印Ｅ及びテキストＦの画像を投影している。
【００３６】
内部情報のみを用いて車両１の走行経路を案内する従来のナビゲーション装置は、車両１が目的地の周辺、すなわち株式会社Ｃの直前の交差点Ｄに到着すると、案内を終了するようなことがあり得る。このため、車両１が交差点Ｄに到着したあと、具体的な待ち合わせ場所までの経路を詳細に案内することができない問題があった。
【００３７】
これに対し、実施の形態１のナビゲーションシステム１００は、第２ユーザＢが情報端末２に入力した地点情報及び案内情報を用いて、ナビゲーション装置１０が交差点Ｄに接近したときに交差点Ｄから待ち合わせ場所までの進行方向を案内する。これにより、第１ユーザＡは、矢印Ｅ及びテキストＦによる案内に基づき車両１を運転することで、交差点Ｄから第２ユーザＢとの待ち合わせ場所までスムーズに移動することができる。
【００３８】
なお、情報端末２に入力された案内情報の矢印と、案内部１２が表示させる矢印とは、同一の矢印に限定されるものではない。例えば、車両１が第２ユーザＢの想定していた方向と異なる方向から交差点Ｄに進入する場合、案内部１２は、進入方向に応じて、右折を示す矢印Ｅに代えて左折又は直進を示す矢印を表示させるものでも良い。または、この場合、右折を示す矢印Ｅに加えて、矢印Ｅよりも目立つように侵入方向に応じた矢印を表示させることで、車両１が第２ユーザＢの想定していた方向と異なる方向から交差点Ｄに進入していることを第１ユーザＡに知らせるとともに、テキストＩの内容が進行方向に応じた矢印ではなく矢印Ｅに対応することを第１ユーザＡに知らせるものとしても良い。
【００３９】
次に、図６及び図７を参照して、地点情報及び案内情報の他の例について説明する。図６は、ＦＰＤ５２の表示画面を示している。図７は、車両１のフロントガラスを通して見える風景と、当該風景に重畳して見えるようにＨＵＤ５３が車両１のフロントガラスに投影した画像とを車両１の運転席から見たイメージを示している。
【００４０】
第１ユーザＡは、車両１を運転して第２ユーザＢの自宅に向かっている。第２ユーザＢは自宅におり、第２ユーザＢの自宅にはＰＣなどの情報端末２が設置されている。第２ユーザＢの自宅の近くには駐車場があり、駐車場の名称及び住所などを示す情報は地図データに登録されていない。
【００４１】
第２ユーザＢは、駐車場の経度及び緯度の座標を示す地点情報を情報端末２に入力する。また、第２ユーザＢは、車道から駐車場に進入するために左折することを示す矢印Ｇと、駐車場の入口（ＩＮ）を示す矢印Ｈと、駐車場の入口が上り坂であることを示す情報と、駐車場の空き状況を示すテキストＩとを含む案内情報を情報端末２に入力する。情報端末２への地点情報及び案内情報の入力は、例えば、情報端末２の図示しない表示部に図６と同様の画面を表示した状態で行われる。
【００４２】
ナビゲーション装置１０の通信部２５は、情報端末２から地点情報及び案内情報を受信する。案内部１２は、車両１が駐車場から所定距離（例えば１０メートル）に接近したとき、案内情報が示す矢印Ｇ，Ｈ及びテキストＩを表示部２２に表示させる。また、案内部１２は、テキストＩの内容を読み上げる音声を音声出力部２３に出力させる。
【００４３】
図６の例では、地図画像生成部１３が車両１の現在位置を含む地図画像を生成し、表示部２２のＦＰＤ５２に表示させている。案内部１２は、矢印Ｇ，Ｈ及びテキストＩを地図画像に重畳して表示させる。また、図７の例では、ＨＵＤ５３が車両１のフロントガラスに矢印Ｅ及びテキストＦの画像を投影している。案内部１２は、駐車場の入口が上り坂であることを示す情報を用いて、矢印Ｈが上り坂を表すように傾けて投影させている。
【００４４】
内部情報のみを用いて車両１の走行経路を案内する従来のナビゲーション装置は、駐車場などの施設の名称及び住所などを示す情報が地図データに登録されていない場合、施設に進入する詳細な経路を案内することができない。このため、特に施設が車道から視認しにくい場合、車両１を運転する第１ユーザＡが施設の入口を見落として、施設に進入するのが難しい問題があった。
【００４５】
これに対し、実施の形態１のナビゲーションシステム１００は、第２ユーザＢが、経度及び緯度の座標を示す地点情報と、この座標に接近したときに車両１の進行方向を案内する案内情報とを情報端末２に入力する。ナビゲーション装置１０は、車両１が地点情報の示す座標に近づいたとき、案内情報を用いて施設の入口などを第１ユーザＡに案内する。これにより、第１ユーザＡは、矢印Ｇ，Ｈ及びテキストＩによる案内に基づき車両１を運転することで、駐車場などの施設にスムーズに進入することができる。
【００４６】
なお、案内情報の矢印は、右折を示す矢印Ｅ、左折を示す矢印Ｇ及び施設の入口を示す矢印Ｈに限定されるものではない。地点情報が多叉路の交差点を示す場合、案内情報は、図８に示す縦横斜めの８方向の矢印のうちの一部の矢印を示すことで、多叉路のうちの車両１が進むべき道路を案内するものであっても良い。
【００４７】
上記８方向の矢印のうち一部を利用する例として、例えば、車両１が第１道路から五叉路の交差点に進入する場合について説明する。この交差点は、車両１から見て左折する第２道路、直進する第３道路、右斜め前に進む第４道路及び右折する第５道路のうちのいずれの道路からも脱出可能な交差点である。しかしながら、車両１が目的地に到着するためには、第２道路〜第５道路のうちの第４道路から脱出する必要がある。
【００４８】
そこで、案内情報には、車両１から見て第２道路の方向を示す矢印Ｊ、第３道路の方向を示す矢印Ｋ、第４道路の方向を示す矢印Ｌ及び第５道路の方向を示す矢印Ｍを含める。また、案内情報には、第２道路〜第５道路のうちの第４道路が進むべき道路であることを示す情報を含める。
【００４９】
車両１が交差点から第１距離（例えば３０メートル）に接近したとき、案内部１２は、図９（ａ）に示す如く、４つの矢印Ｊ〜Ｍの画像をいずれも同じ大きさで表示部２２に表示させる。
【００５０】
次いで、車両１が交差点から第１距離よりも近い第２距離（例えば２０メートル）に接近したとき、案内部１２は、図９（ｂ）に示す如く、第４道路に対応する矢印Ｌの画像を図９（ａ）の状態と同等の大きさで表示させ、残余の矢印Ｊ，Ｋ，Ｍの画像を図９（ａ）の状態よりも小さく表示させる。
【００５１】
次いで、車両１が交差点から第２距離よりも近い第３距離（例えば１０メートル）に接近したとき、案内部１２は、図９（ｃ）に示す如く、第４道路に対応する矢印Ｌの画像を図９（ｂ）の状態と同等の大きさで表示させ、残余の矢印Ｊ，Ｋ，Ｍの画像を図９（ｂ）の状態よりもさらに小さく表示させる。
【００５２】
また、図９（ａ）〜（ｃ）に示す状態において、案内部１２は、４つの矢印Ｊ〜Ｍのうちの矢印Ｌのみを点滅させたり、４つの矢印Ｊ〜Ｍのうちの矢印Ｌのみを縁取りしたり、矢印Ｌを残余の矢印Ｊ，Ｋ，Ｍと異なる形状にしたり、矢印Ｌを残余の矢印Ｊ，Ｋ，Ｍと異なる色若しくは輝度で表示させたりすることで、第４道路に対応する矢印Ｌを強調表示するものでも良い。
【００５３】
距離に応じて矢印Ｊ，Ｋ，Ｍの大きさを変化させるか否かを示す情報、矢印Ｊ，Ｋ，Ｍの大きさを変化させる場合に第１距離、第２距離及び第３距離の値を示す情報、矢印Ｌを強調表示するか否かを示す情報、並びに、矢印Ｌを強調表示する場合に強調表示の内容を示す情報は、例えば、８方向の矢印のうちのどの矢印を表示させるかを示す情報と同様に、第２ユーザＢが案内情報として情報端末２に入力する。
【００５４】
一般に、多叉路の交差点は進むべき道路が分かりにくく、ユーザが道を間違えやすい。これに対し、図９（ａ）〜（ｃ）に示す矢印を表示することで、多叉路のうちの車両１が進むべき道路を視覚的に分かりやすく提示することができる。これにより、車両１を運転するユーザが進むべき道路を間違えにくくすることができる。
【００５５】
なお、地点情報が示す地点は、車両１の目的地に限定されるものではない。地点情報は、地図上の施設、地図上の交差点、又は、経度及び座標の座標を示す情報であれば良く、如何なる地点を示す情報であっても良い。
【００５６】
また、案内情報は、少なくとも車両１の進行方向を案内する情報であれば良く、矢印及びテキストに限定されるものではない。例えば、三角形の図形又は人の指を模した図形により進行方向を案内するものでも良い。
【００５７】
また、ナビゲーションシステム１００は、複数の車両１を含み、かつ、複数の情報端末２を含むものであっても良い。この場合、例えば、それぞれの車両１に搭載されたナビゲーション装置１０に固有の識別番号（以下「ＩＤ」という。）が割り当てられる。
【００５８】
特定の車両１向けの地点情報及び案内情報は、この車両１のＩＤと紐づけて情報端末２に入力され、サーバ３に送信される。それぞれの車両１のナビゲーション装置１０は、サーバ３に蓄積された地点情報及び案内情報のうち、自己のＩＤと紐づけられた地点情報及び案内情報のみを受信する。例えば、図４及び図５に示した待ち合わせの地点情報及び案内情報は、ＩＤと紐づけて特定の車両１のみに送信するのが好適である。
【００５９】
一方、全ての車両１向けの地点情報及び案内情報は、ＩＤと紐づけずに情報端末２に入力され、サーバ３に送信される。この地点情報及び案内情報は、全ての車両１に搭載されたナビゲーション装置１０が受信する。例えば、商業施設などの多くのユーザが目的地又は経由地に設定する蓋然性が高い地点を示す地点情報と、大通りからこの商業施設の分かりにくい入口までの進行方向を示す案内情報は、ＩＤと紐づけずにサーバ３に蓄積し、複数のナビゲーション装置１０で共有するのが好適である。
【００６０】
また、ナビゲーション装置１０は、通信部２５が情報端末２から地点情報及び案内情報を受信し、案内部１２が地点情報及び案内情報を用いて経路を案内した後に、操作入力部２１の操作に応じてこの地点情報及び案内情報をサーバ３に送信するものであっても良い。サーバ３は、情報端末２から受信した地点情報及び案内情報に加えて、ナビゲーション装置１０から受信した地点情報及び案内情報を蓄積する。これにより、案内部１２が過去に用いた地点情報及び案内情報のうち、車両１を運転するユーザにとって有益であった地点情報及び案内情報を、車両１が同じ地点を走行するときに再度用いることができる。
【００６１】
また、ナビゲーション装置１０は、通信部２５を用いて、情報端末２又はサーバ３のいずれか一方のみから地点情報及び案内情報を受信するものでも良く、情報端末２及びサーバ３の両方から地点情報及び案内情報を受信するものでも良い。
【００６２】
また、ナビゲーションシステム１００は、情報端末２とナビゲーション装置１０間の無線通信を除去し、情報端末２がサーバ３のみに地点情報及び案内情報を送信し、通信部２５がサーバ３のみから地点情報及び案内情報を受信するシステム構成であっても良い。または、ナビゲーションシステム１００は、サーバ３を除去し、情報端末２がナビゲーション装置１０のみに地点情報及び案内情報を送信するシステム構成であっても良い。
【００６３】
また、操作入力部２１、表示部２２及び音声出力部２３は、ナビゲーション装置１０と別体に構成されたものであっても良い。また、地図データ記憶部２４は、ナビゲーション装置１０と別体に構成されたものであっても良い。また、通信部２５は、ナビゲーション装置１０と別体に構成されたものであっても良い。
【００６４】
また、ナビゲーション装置１０は、車両１に搭載されたカーナビゲーション装置であっても良く、車両１に持ち込まれたスマートフォン又はＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）などの携帯情報端末であっても良い。
【００６５】
また、ナビゲーション装置１０を搭載し又は持ち込む移動体は、車両１に限定されるものではない。ナビゲーション装置１０は、車両、鉄道、船舶又は航空機等を含む如何なる移動体にも用いることができる。
【００６６】
また、ナビゲーション装置１０がスマートフォンなどの携帯情報端末により構成されており、この携帯情報端末を所持するユーザが移動体であっても良い。
【００６７】
また、情報端末２は、ナビゲーション装置１０とは別に移動体に持ち込まれた携帯端末であっても良い。例えば、車両１の助手席又は後部座席に座ったユーザが所持する携帯端末であっても良い。
【００６８】
また、情報端末２は、移動体を運転するユーザの自宅に設置された固定端末又はこのユーザが所持する携帯端末でもよい。すなわち、地点情報及び案内情報は、ユーザが移動体を運転するより先に、このユーザ自身により予め入力されたものであっても良い。
【００６９】
以上のように、実施の形態１のナビゲーション装置１０は、ユーザにより情報端末２に入力された、地図上の地点を示す地点情報及び移動体（車両１）が地点から所定距離に接近したときに移動体（車両１）の進行方向を案内する案内情報を、情報端末２から受信する通信部２５と、移動体（車両１）が、通信部２５で受信した地点情報が示す地点から所定距離に接近したとき、通信部２５で受信した案内情報を用いて移動体（車両１）の進行方向を案内する案内部１２とを備える。これにより、ナビゲーション装置１０本体が記憶する情報量の増加を抑えつつ、ユーザの希望に合った詳細な案内を行うことができる。
【００７０】
また、通信部２５は、情報端末２から直接又は地点情報及び案内情報を情報端末２から得て蓄積するサーバ３を介して地点情報及び案内情報を受信する。サーバ３に蓄積された情報を用いることで、案内部１２が過去に用いた地点情報及び案内情報を再度用いたり、複数のナビゲーション装置１０間で地点情報及び案内情報を共有したりすることができる。
【００７１】
また、地点情報は、地図上の施設を示す情報、地図上の交差点を示す情報、又は、経度及び緯度の座標を示す情報である。ナビゲーションシステム１００は、これらのいずれの地点情報も用いることができる。特に、経度及び緯度の座標を示す情報を用いることで、地図データに名称及び住所の情報が登録されていない施設及び交差点も案内の対象とすることができる。
【００７２】
また、案内情報は、移動体の進行方向を示す矢印の情報を含む。案内部１２は、移動体（車両１）が地点から所定距離に接近したとき、矢印の画像を表示部２２に表示させる。図４〜図９に例示した矢印を表示させることで、移動体の進行方向を視覚的に分かりやする案内することができる。
【００７３】
また、案内情報は、テキストの情報を含む。案内部１２は、移動体（車両１）が地点から所定距離に接近したとき、テキストの画像を表示部に表示させる。図４〜図９に例示したテキストを表示させることで、矢印だけでは伝えきれない詳細な情報を移動体に搭乗したユーザに知らせることができる。
【００７４】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  車両、２  情報端末、３  サーバ、１０  ナビゲーション装置、１１  現在位置算出部、１２  案内部、１３  地図画像生成部、１４  制御部、２１  操作入力部、２２  表示部、２３  音声出力部、２４  地図データ記憶部、２５  通信部、３１  ＧＰＳ受信機、３２  角速度センサ、３３  加速度センサ、３４  車輪速センサ、５１  処理回路、５４  タッチパネル、５５  スピーカ、５６  メモリ、５７  送信機、５８  受信機、１００  ナビゲーションシステム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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