(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに機械的に結合可能な第１および第２の機器ユニット（１２、１４）を備える医療機器（１０）であって、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）は、互いに機械的に結合可能な第１および第２の機能ユニット（４２、４４）を有し、機械的に結合された状態の前記第１の機能ユニット（４２）によって前記第２の機能ユニット（４４）を作動可能であり、
前記第１の機能ユニット（４２）は、電気的または電子的に制御されることができ、かつ前記第２の機能ユニット（４４）の対応する第２の機械的結合セグメント（６８）と結合するために結合位置（Ｂ）にもたらされ得る第１の機械的結合セグメント（６６）を有し、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）の互いに対する相対位置または前記２つの機器ユニットの互いからの距離を検出する手段（Ｓ３、６４）が、少なくとも１つの機器ユニット（１２、１４）上に設けられ、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）が互いに対してある相対位置にあるか、互いからの所定の最小距離を下回る場合にのみ、前記第１の機能ユニット（４２）の前記第１の機械的結合セグメント（６６）が前記結合位置（Ｂ）にもたらされ得るように、前記第１の機能ユニット（４２）の前記電気的または電子的な制御が構成されていることを特徴とする、医療機器。
【請求項２】
ユーザが手または指を両機器ユニット（１２、１４）の間に置けないように、または、ユーザの手または指が前記２つの結合セグメントに到達できないよう、前記２つの機器ユニット（１２、１４）が前記機能ユニット（４２、４４）の前記２つの機械的結合セグメント（６６、６８）を覆うように、前記相対位置または前記最小距離が選択されることを特徴とする、請求項１に記載の医療機器（１０）。
【請求項３】
前記２つの機器ユニット（１２、１４）間の相対位置または距離を検出する前記手段は、特に、前記第１の機能ユニット（４２）の前記第１の機械的結合セグメント（６６）上または少なくともその近くに設けられた磁気近接スイッチまたは近接センサー（Ｓ３）であり、
前記磁気近接スイッチまたは前記近接センサーは、器具によって、特に前記第２の機能ユニット（４４）の前記第２の機械的結合セグメント（６８）上または少なくともその近くに設けられた磁石（６４）によってトリガーさせることが可能であり、
前記第１の機械的結合セグメント（６６）が前記第２の機械的結合セグメント（６８）に近づけられると共に前記最小距離を下回る場合に、前記トリガーがもたらされることを特徴とする、請求項１または２に記載の医療機器（１０）。
【請求項４】
前記磁気近接スイッチまたは前記近接センサー（Ｓ３）は、埋め込まれるようにまたは隠されるように、前記第１の機能ユニット（４２）の前記機器ユニット（１２）内に設置されていることを特徴とする、請求項３に記載の医療機器（１０）。
【請求項５】
前記第１の機能ユニット（４２）の前記第１の機械的結合セグメント（６６）は、所定の位置（Ａ）、特に静止位置（Ａ）にバネ付勢され、かつ外的な力、特に液圧または空気圧によって、前記結合位置（Ｂ）にもたらされ得ることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の医療機器（１０）。
【請求項６】
前記２つの機器ユニット（１２、１４）もまた、互いに機械的に結合される場合、電気的に結合されることを特徴とし、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）を結合する間、前記機械的な結合が完了するまで前記電気的な結合は生じず、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）を分離する間、前記機械的な結合の前に、前記電気的な結合が解放されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の医療機器（１０）。
【請求項７】
前記第１の機能ユニット（４２）の前記第１の機械的結合セグメント（６６）は、前記２つの機器ユニット（１２、１４）の前記電気的な結合プロセスの後、前記結合位置（Ｂ）から前記所定の位置（Ａ）へ自動的にシフトされることを特徴とする、請求項６に記載の医療機器（１０）。
【請求項８】
前記第１の機能ユニット（４２）の前記第１の機械的結合セグメント（６６）は、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）の前記電気的な分離後に、自動的に前記結合位置（Ｂ）にあり、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）間の距離が前記最小距離以上になるまで、前記結合位置（Ｂ）に保持され、
前記最小距離を超えると、自動的に前記所定の位置（Ａ）にもたらされることを特徴とする、請求項６または７に記載の医療機器（１０）。
【請求項９】
前記２つの機器ユニット（１２、１４）の前記結合状態において、前記第１の機能ユニット（４２）および間接的に前記第２の機能ユニット（４４）は、前記第１の機器ユニット（１２）に設けられた第１の作動要素（Ｓ１）を動作させることによって、電気的または電子的に作動されることができ、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）の前記分離状態では、前記２つの機器ユニット（１２、１４）が互いに対して特定の相対位置にある場合、または互いに対して前記所定の最小距離を下回る場合、前記第１の機能ユニット（４２）の前記第１の機械的結合セグメント（６６）が、前記外的な力によって自動的に前記結合位置（Ｂ）にもたらされることを特徴とする、請求項５〜８のいずれか１項に記載の医療機器（１０）。
【請求項１０】
前記２つの機器ユニット（１２、１４）の前記結合状態において、前記第１の機能ユニット（４２）および間接的に前記第２の機能ユニット（４４）は、前記第２の機能ユニット（４４）に設けられた第２の作動要素（Ｓ２）を動作させることによって、電気的または電子的に作動されることができ、
前記第２の作動要素（Ｓ２）は、特に電気遮断接点として構成され、前記２つの機器ユニット（１２，１４）の前記電気的な結合中に、前記第１の機能ユニット（１２）を起動させるためのエネルギーの供給が中断されることを特徴とする、請求項５〜８のいずれか１項に記載の医療機器（１０）。
【請求項１１】
前記最小距離は、４０ｍｍ以下、特に２０ｍｍ以下、特に好ましくは、１５ｍｍ以下であることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の医療機器（１０）。
【請求項１２】
２ピースまたはマルチピース型医療機器（１０）の第１および第２の機能ユニット（４２、４４）を機械的に結合する方法であって、
前記医療機器（１０）は、互いに機械的に結合可能な２つの機器ユニット（１２、１４）を備え、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）は、互いに機械的に結合可能な２つの前記機能ユニット（４２、４４）を有し、機械的に結合された状態にある前記第１の機能ユニット（４２）によって、前記第２の機能ユニット（４４）を作動可能であり、
前記第１の機能ユニット（４２）は、電気的または電子的に制御されることができ、かつ前記第２の機能ユニット（４４）の対応する第２の機械的結合セグメント（６８）と結合するために、結合位置（Ｂ）にもたらされ得る第１の機械的結合セグメント（６６）を有し、
前記方法は、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）の互いに対する相対位置または距離を検出するステップと、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）が互いに対して特定の相対位置にあるか、互いに対して所定の最小距離を下回る場合にのみ、前記第１の機能ユニット（４２）の前記第１の機械的結合セグメント（６６）が前記結合位置にもたらされるように、前記第１の機能ユニット（４２）の前記電気的または電子的な制御を構成するステップと、
を特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプレアンブルによる、互いに機械的に結合可能な２つの機器ユニットと、互いに機械的に結合可能な２つの機能ユニットとを備えるマルチピース型医療機器、ならびに、同等の請求項（ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ  ｃｌａｉｍ）のプレアンブルによる、対応する方法に関する。具体的には、本発明は、第１の機能ユニットおよび第２の機能ユニットを備える一般的な医療機器であり、機械的に結合された状態で、第２の機能ユニットは、第１の機能ユニットによる力によって動作されることができ、第１の機能ユニットは、電気的または電子的に作動されることができ、かつ機械的結合セグメントを備え、この機械的結合セグメントは、第２の機能ユニットの対応する機械的結合セグメントと結合するために、結合位置にもたらされ得る医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの外科的介入において、現代では、特定の作業または動作を実施または制御できる電動式機器が使用される。例を挙げると、動かされる組織の一部を安定化または不動化するため、または、手術中に、可動式保持アームによって、器官または手術器具および手術機器を位置決めするための手術機器がある。そのような可動式保持アームは、圧縮空気によって、そのロック状態から可動状態にされ得る。圧縮空気の制御は、ここでは、作動要素およびセンサーからの信号が供給される電子制御システムによって達成される。
【０００３】
さらに、様々な器具および機器は、二部分設計になっている。なぜなら、機器の一部分が、その幾何学的形状や用いられる材料などに起因して調節および滅菌できないか、かなりの摩耗や裂けを受けるために使い捨てとしてのみ提供されている一方、他方では、機器の別の部分が、高価な構成要素を含むために経済的な観点から使い捨ては妥当ではないからである。
【０００４】
電動式機器または外部エネルギーによって制御または動かされる機器と、この二部分設計との組み合わせは、様々な技術的問題を生じ、これらの問題は、機器の両部分の組立および分離、または機器の両部分の制御備品もしくは作業備品の接続に起因する。
【０００５】
説明した例では、２つの部分、即ち、可動式保持アームの電動式ロックを可能にする技術ユニットと、保持アーム自体とを、互いに接続する必要がある。機器の両部分は、それぞれ作動要素を備え、これらの作動要素により、技術ユニット内でスライダーを動かすことができる。各作動要素は、同じ機能を有する。保持アームの適応状態においてこれらの作動要素の一方を動作させると、スライダーは、圧縮バネに抗してハウジングから前方へ動く。しかしながら、作動要素が動作されないと、スライダーは、バネ力によって、技術ユニットのハウジング内へと後方に押圧される。両作動要素は、押しボタンとして供される。このため、外科医は、使用中、作業処置を起動することと作動停止することとの切り替えを行う必要がない。作動要素が解放されるとすぐに、圧縮バネのバネ力によって、スライダーの戻り、即ち、保持アームのロックが、自動的に起こる。
【０００６】
作動要素はまた、２つの部分の組立および分離のために必要とされる。技術ユニットに設けられた作動要素は、スライダーを前方に動かし、保持アームが適応可能となる。作動要素が解放されると、まず最初に保持アームがロックされる。それに続いて、機器全体および２つの作動要素と連携することが可能になる。分離では、技術ユニットの作動要素が再度起動され、スライダーが動かされ、保持アームを技術ユニットから取り外すことができる。
【０００７】
一方では、これらのやり方は、快適ではない。作動要素は押しボタンとして供されるため、組立または分離フェーズ中は、解放されてはいけない。例えば組立または分離フェーズ中に、ユーザが、短時間、無意識に動くことに起因して、作動要素の電気信号が中断されると、スライダーは、直ちに技術ユニットのハウジング内に後退する。その時、保持アームの接続が、スライダーで正しく適応されていないと、技術ユニットまたは保持アームの構成要素が、戻り運動に起因して損傷することがありえる。組立または分離フェーズ中に、何かが詰まったり適応プロセスに時間がかかるために、ユーザが、短時間、両手を必要としても、ユーザは作動要素を解放してはいけないため、両手を使うことができない。
【０００８】
他方では、組立および分離フェーズは、ユーザにとってかなりのリスクを伴う。ユーザが、技術ユニットの作動要素を片手で起動位置に保つ限り、スライダーは、伸長されていて、もはやハウジングによって覆われていない。スライダーは、上部に向かって開放した幾何学的形状を有するため、保持アームの接続に適応できる。横方向の挿入またはこの幾何学的形状のリスクを減らすための他の解決法は、実現困難なように見える。例として、ユーザが、例えば上記の適応部位に何らかの汚れを発見し、それを取り除きたい場合には、指をスライダーの開放した幾何学的形状内に入れることがあるかもしれない。ここでユーザが作動要素を解放すると、スライダーは、バネ力によって、突然、技術ユニットのハウジング内へ後退する。これは、ユーザに傷を負わせる大きなリスクとなる可能性がある。
【０００９】
技術的に比較可能なシステムが、独国実用新案第２０  ２００４  ０１５  ６４３Ｕ１号明細書による空気圧骨パンチによって示されている。この機器は、空気圧で動作し、電動機能を可能にする全ての技術機器を含むハンドルピースと、ハンドルピース内に配置されるかまたはそれに適応される必要があるパンチシャフトとからなる。このシステムでは、安全レバーおよびＯＮ／ＯＦＦスイッチが奨励されており、それら双方とも、そのような電動式システムから生じる事故のリスクを減らす。安全レバーは、パンチシャフトの洗浄中、換言すると、ユーザが、意図的にパンチの作業領域内へ手を入れる必要がある場合、パンチの機構を阻害する。この阻害は、完全に機械式に達成される。
【００１０】
ＯＮ／ＯＦＦスイッチは、実際に、技術的には押しボタンスイッチであり、押された状態で機器を起動し、押しボタンを解除すると、自動的に「ＯＦＦ」状態または「機器作動停止」状態に変わる。ＯＮ／ＯＦＦスイッチは、さらに、隠されるように設置されるロータリースイッチを含む。この追加的なスイッチによって、主スイッチまたは主押しボタンは、例えば平坦でない地下に機器を配置する間の、機器の意図しない動作を防止するために阻害され得、それにより、機器自体の重量によってｏｎスイッチが起動され得る。この阻害も、機械的に達成される。
【００１１】
独国実用新案第２０  ２００４  ０１５  ６４３Ｕ１号明細書による骨パンチを使って安全作業を可能にするとされる解決法には、十分な設置空間が必要である。全パンチング力を吸収するおよびそれに耐える必要があり、かつ十分な安全率で構成される安全レバーが、常に、同様に高い力で動作するが実質的によりコンパクトな特定の機器に実装されるわけではない。しかしながら、より大きな欠点は、この機構が自動的に実施されるものではなく、忘れられる可能性があることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
それゆえ、本発明は、マルチピース型医療機器、および、ユーザが、互いに結合される２つの機器ユニットの２つの機能ユニットを簡単なやり方で快適かつ安全に組立および分離できるようにする、前記医療機器に対応する方法を提供するという目的に基づく。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的は、請求項１の特徴による医療機器に対して、およびそれと同等の請求項の特徴による方法に対して達成される。
さらに有利な発展形態が、下位請求項の主題である。
【００１４】
本発明によれば、電子回路概念または制御方法が、２部分型医療機器、特に手術機器に対して提案されており、この機器は、力による動作（ｐｏｗｅｒ−ｏｐｅｒａｔｅｄ）を基本として動作しかつ電子的に制御され、特に第２の機器ユニットの適応前またはその最中に存在する機器のリスクを最小限にするという制御概念を有する。さらに、その制御概念により、２つの機器を互いに対して快適に組立または適応させることができる。
【００１５】
本発明によるマルチピース型医療機器は、互いに機械的に結合可能な２つの機器ユニットを備え、前記２つの機器ユニットは、互いに機械的に結合可能な２つの機能ユニットを有し、機械的に結合された状態の第１の機能ユニットによって、第２の機能ユニットを（力によって）作動可能である。ここで、前記第１の機能ユニットは、電気的または電子的に制御されることができ、かつ前記第２の機能ユニットの対応する機械的結合セグメントと結合するために、結合位置にもたらされ得る機械的結合セグメントを有する。本発明によれば、前記２つの機器ユニットの互いに対する相対位置または前記２つの機器ユニットの互いからの距離を検出する手段が、少なくとも１つの機器ユニット上に設けられ、前記２つの機器ユニットが互いに対して特定の相対位置にあるか、互いからの所定の最小距離を下回る場合にのみ、前記第１の機能ユニットの前記機械的結合セグメントが前記結合位置にもたらされ得るように、前記第１の機能ユニットの前記電気的または電子的な制御が構成されている。
【００１６】
機器のこの構成または切替論理は、２つの機器部分を装着または取り外す最中に発生する、操作者に対するリスクを最小限にする。この起動は、距離に依存して起こるため、自動的に作動する。その上、考えられる多くの機械的解決法とは対照的に、忘れられたり、見逃されたりすることはない。
【００１７】
組立および分離の単純さゆえに、この機器はまた、よりユーザフレンドリーである。第１の機能ユニットの距離に依存した電気的または電子的な起動に関し、機械的な安全手段と比較して狭い空間が必要とされるにすぎない電気部品が使用されてもよい。この空間は、実際には、医療機器で利用できないことが多い。他方では、そのような回路を含む機器は、比較の機械的な解決法よりも実質的によりコンパクトな設計を有するように、実現され得る。
【００１８】
ユーザが手または指を両機器ユニットの間に置けないように、または、ユーザの手または指が前記２つの結合セグメントに到達できないよう、前記２つの機器ユニットが前記機能ユニットの前記２つの結合セグメントを覆うように、前記相対位置または前記最小距離が選択され得る。
【００１９】
これは、医療機器を不注意に取り扱ったとしても、ユーザが、伸長した位置または結合位置にもたらされている結合セグメントに手を入れることができないようにすること、および結合セグメントの後退中に、指が任意の他の方法で圧迫されたりまたは傷つけられたりできないようにすることを保証する。
【００２０】
一構成によれば、前記最小距離は、４０ｍｍ以下、特に２０ｍｍ以下、特に好ましくは１５ｍｍ以下とし得る。
【００２１】
前記２つの機器ユニット間の相対位置または距離を検出する前記手段は、特に、前記第１の機能ユニットの前記結合セグメント上または少なくともその近くに設けられた磁気近接スイッチまたは近接センサーとして実現されてよく、前記スイッチまたは前記近接センサーは、器具によって、特に前記第２の機能ユニットの前記結合セグメント上または少なくともその近くに設けられた磁石によってトリガーさせることが可能であり、第１の結合セグメントが第２の結合セグメントに近づけられると共に前記最小距離を下回る場合に、前記トリガーがもたらされる。代替形態として、他方の機器ユニットには全く別の手段がない状態で、一方の機器ユニットに設けられた距離センサーであって、２つの機器ユニット間の距離を測定できる独立した距離センサーを使用することが可能である。
【００２２】
近接スイッチまたは近接センサーは、機器ユニットおよび／または機能ユニットの所定の相対位置に到達するかまたは所定の最小距離を下回ると、まずトリガーされるか、起動されるか、またはスイッチが入れられる。そして、例えば２つの機器ユニットの分離中に、機器ユニットまたは機能ユニットが、再度、所定の相対位置から離れるか、最小距離またはそれを超える距離を有するようになるまで、近接スイッチまたは近接センサーはこの状態に留まる。
【００２３】
これにより、近接センサーまたは近接スイッチの非接触かつ自動的な起動、即ち、操作者のさらなる行為なしでの第１の機能ユニットの関連制御が可能になる。
【００２４】
前記近接スイッチまたは前記近接センサーは、埋め込まれるようにまたは隠されるように、前記第１の機能ユニットの前記機器ユニット内に設置されてよい。磁石の強さおよび近接スイッチの感度に依存して、技術ブロックの一定の材料厚さのハウジングがその２つの部分間に存在してもよい。
【００２５】
これにより、近接センサーまたは近接スイッチを汚すまたは損傷するという軽微な危険を生じる。また、滅菌による準備中は、直ちにその影響を受けることはない。
【００２６】
追加的または代替的な態様によれば、２つの機能ユニットは、機器ユニットの結合中に、同時に結合されてもよい。
【００２７】
これは、２つの機器ユニットおよび２つの関連する機能ユニットの双方が、１つの動作または１つの処置の過程で、互いに結合されるという利点を有する。機器ユニットの結合中に、機能ユニットは自動的に所定の結合位置にもたらされる。
【００２８】
機器ユニットが互いに機械的に結合され続けている場合、それらは、電気的に結合された状態であってもよく、かつ／または信号伝達の観点で結合されていてもよい。
【００２９】
これは、機器ユニットを結合する際、第２の機器ユニットまたはそこに設けられた任意の他の機能ユニットを作動できるようにするため、また第２の機器ユニットを介して、例えばそこに設けられた対応する制御手段または作動要素によって、第１の機器ユニットおよび機能ユニットに作用するまたは作動させることができるようにするために、機器ユニットは機械的に接続されるだけでなく、電気的および／または信号伝達の観点でも接続されることを意味する。
【００３０】
２つの機器ユニット間の機械的なインターフェースおよび電気的および／または信号に関連するインターフェースは、２つの機器ユニットの結合中は、機械的な結合が完了するまで、電気的および／または信号に関連する結合が生じないように、および２つの機器ユニットの分離中は、機械的な結合の前に、電気的および／または信号に関連する結合が解放されるように、構成されてよい。
【００３１】
この措置によって、完全な機械的な結合またはその解放の検出が達成され、機能ユニットの対応する起動または第１の機能ユニットの機械的結合セグメントの対応する起動が生じてもよい。そのため、電気的および／または信号に関連する結合が、結合セグメントが所定の位置、例えば静止位置へ自動的に戻ることに伴って起こってもよく、かつ／また、結合セグメントの電気的および／または信号に関連する結合を解放する間に、結合セグメントが結合／分離位置へ自動的にもたらされる、または伸長され得る。分離する間、結合セグメントは、さらに、２つの機器ユニット間の最小距離を超えるまで結合位置に保たれてもよく、最小距離を超えると、所定の位置に自動的にもたらされ得る。
【００３２】
それゆえ、ユーザは、機器ユニットおよび機能ユニットの組立および分離のために実施されるべき作動プロセスの特定の順序に悩まない。
【００３３】
前記第１の機能ユニットの前記結合セグメントは、所定の位置にバネ付勢され、かつ外的な力、特に液圧、空気圧、または電気モータによって、前記結合位置にもたらされ得る。
【００３４】
これは、単に、動き方向または作動方向を一方向に能動的および電気的に制御する必要があるだけであることによって、機能ユニットの起動を単純化することができ、他方向への動き方向または作動方向は、機械的な戻りによって生じる。これにより、電気的な動作を全体として単純化することができる。代替形態として、（液圧、空気圧または起電力による方法および手段によって）機能ユニットを両動き方向または両作動方向に能動的に制御することも可能である。
【００３５】
前記２つの機器ユニットの結合状態において、前記第１の機能ユニットおよび間接的に前記第２の機能ユニットは、第１の機器ユニットに設けられた第１の作動要素を起動させることによって、電気的または電子的に作動されることができ、前記２つの機器ユニットの分離状態では、前記２つの機器ユニットが互いに対して特定の相対位置にある場合、または互いに対して前記所定の最小距離を下回る場合、前記第１の機能ユニットの前記結合セグメントが、前記外的な力によって自動的に前記結合位置にもたらされ得る。
【００３６】
それゆえ、たった１つの作動要素によって、機能ユニットの通常動作と、結合および分離プロセスの双方を制御できる。これにより、単に機器ユニットおよび機能ユニットの結合および分離のためだけに、追加的な作動要素および対応する接続ラインを提供すること、およびユーザによる関連の可能性のある誤操作を回避できる。
【００３７】
追加的または代替的な態様によれば、前記２つの機器ユニットの前記結合状態において、前記第１の機能ユニットおよび間接的に前記第２の機能ユニットは、前記第２の機能ユニットに設けられた第２の作動要素を動作させることによって、電気的または電子的に作動されることができ、前記第２の作動要素は、特に電気遮断接点として構成されてもよく、前記２つの機器ユニットの電気的な結合中に、前記第１の機能ユニットを起動させるためのエネルギーの供給が中断されるように構成されてもよい。
【００３８】
この構成は、２つの利点を有する。一方では、第１の機能ユニットおよび間接的に第２の機能ユニットはまた、第２の機器ユニット上の作動要素によって作動されてもよい。同時に、回路全体における第２の作動要素の回路に関連するリンク機構は、第２の機器ユニットの適応または電気的な結合が、第１の機器ユニットにおいて所定の電気制御を生じるように、実装されてもよい。
【００３９】
追加的または代替的な態様によれば、結合セグメントは、結合状態において、第１または第２の作動要素を動作させることによって、所定の作業位置にもたらされ得る。この所定の作業位置は、結合位置または分離位置に対応してもよい。
【００４０】
これにより、考えられる作業位置の数、即ち、機能ユニットの、より正確には第１の機能ユニットの起動回数を最小限にすることが可能であり、その場合、回路概念はさらに単純な設計を有し得る。
【００４１】
本発明の態様によれば、第１の機器ユニットは、外部電源に接続される技術ユニットであってよく、第２の機器ユニットは、技術ユニットに接続されかつ異なる位置および／または場所にもたらされる可撓性のセグメント化アームであってよい。第１の機能ユニットは、緊張機構であってよく、第２の機能ユニットは、緊張機構に結合できる牽引ケーブルであってもよく、牽引ケーブルは、セグメント化アームを望ましい場所にロックできるようにするため、セグメント化アームの連接要素内を通り、連接要素を摩擦型接続で互いに対して固定することができてもよい。
【００４２】
そのため、本発明による適応／回路概念は、動く器官の安定化または不動化のための手術機器に適用され得る。
【００４３】
本発明のさらなる態様は、２ピース型またはマルチピース型医療機器の２つの機能ユニットを機械的に結合する方法に関し、前記医療機器は、互いに機械的に結合可能な２つの機器ユニットを備え、前記２つの機器ユニットは、互いに機械的に結合可能な２つの前記機能ユニットを有し、機械的に結合された状態にある第１の機能ユニットによって、第２の機能ユニットを（力によって）作動可能であり、前記第１の機能ユニットは、電気的または電子的に制御されることができ、かつ前記第２の機能ユニットの対応する機械的結合セグメントと結合するために、結合位置にもたらされ得る機械的結合セグメントを有する。本発明によると、前記方法は、前記２つの機器ユニットの互いに対する相対位置または距離を検出するステップと、前記２つの機器ユニットが互いに対して特定の相対位置にあるか、互いに対して所定の最小距離を下回る場合にのみ、前記第１の機能ユニットの前記機械的結合セグメントが前記結合位置にもたらされるように、前記第１の機能ユニットの前記電気的または電子的な制御を構成するステップと、を備える。
【００４４】
本発明による方法は、本発明による医療機器の文脈において説明されるものと同じ利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の好ましい実施形態による手術機器の斜視図を示す。
【図２】図１に示す手術機器の結合されたセグメント化アームを含む技術ブロックを示す。
【図３】技術ブロックと図１に示す手術機器の分離されたセグメント化アームを示す。
【図４】図２に示す技術ブロックの断面図を示す。
【図５】セグメント化アームの斜視図を示す。
【図６Ａ】静止位置にある緊張機構のキャリッジを含む技術ブロックの斜視図を示す。
【図６Ｂ】結合位置にある緊張機構のキャリッジを含む技術ブロックの斜視図を示す。
【図７】本発明の好ましい実施形態による電気配線図を示す。
【図８】本発明の好ましい実施形態による切替論理を示す。
【図９】本発明の好ましい実施形態による論理図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
図１は、本発明の第１の実施形態による、動かされる組織ゾーンを安定化または不動化するための、または、器官を位置決めするための、手術機器１０の形態のマルチピース型医療機器の斜視図を示す。機器１０は、ベース本体または技術ブロック１２を備え、そこに、可動式保持アーム、より正確には可撓性のセグメント化アーム１４が取り付けられており、その自由端は、組織または器官を保持するための保持要素１６を備える。機器１０はさらに適応ユニット１８を含み、これは、いくつかのライン２０を介して技術ブロック１２に接続されている。適応ユニット１８の圧縮空気接続部２４に圧縮空気カートリッジ２２が接続され、この圧縮空気カートリッジは、外部エネルギー源の機能を果たし、かつ技術ブロック１２に一体化されたセグメント化アーム１４用の緊張機構を作動させるために必要な作動媒体を供給し得る。圧縮空気は、適応ユニット１８から圧縮空気ライン２０ａを通って技術ブロック１２まで伝えられる。それと平行に延在する信号ライン２０ｂは、適応ユニット１８内に設けられかつ技術ブロック１２またはセグメント化アーム１４によって作動できる流体制御要素または弁（図示せず）を制御する働きをする。
【００４７】
図２は、技術ブロック１２、セグメント化アーム１４および保持要素１６のみを拡大図で示す。技術ブロック１２は、実質的に、セグメント化アーム１４を緊張させるための、およびシステム全体を外部支持体（図示せず）に、例えば開胸器（ｓｔｅｒｎｕｍ  ｓｐｒｅａｄｅｒ）などに固定するための、技術システム全体を備える。ここでは、技術ブロック１２は、再使用可能な技術モジュールＡを構成し、およびセグメント化アーム１４は、保持要素１６と一緒に、使い捨て用に設計された作業モジュールＢ（図３参照）を構成する。例として、技術モジュールＡおよびＢは、特許請求の範囲という意味では２つの機器ユニットを表し、および互いに結合され得る。
【００４８】
図２には、技術ブロック１２が、電気的な押しボタンまたはスイッチの形態の第１の作動要素Ｓ１を備え、およびセグメント化アーム１４の遠位端が、同様に電気的な押しボタンまたはスイッチの形態の第２の作動要素Ｓ２を備えることも示されている。両作動要素Ｓ１およびＳ２は、外部エネルギー源からのエネルギーの流れを制御、即ち、圧縮空気カートリッジ２２から圧縮空気ライン２０ａおよび圧縮空気接続部２６を経由して技術ブロック１２まで運ばれる圧縮空気を制御する働きをする。作動要素Ｓ１およびＳ２および外部エネルギー源の起動スキームは、前記２つの機器ユニットの結合状態において、作動要素Ｓ１およびＳ２が押されるまたは動作される限り、エネルギーの流れが可能にされるように、構成される。
【００４９】
図３は、互いに分離されているモジュールＡおよびＢ、およびまた、２つのモジュールＡおよびＢの関連の結合セグメント３０および３２を示す。
【００５０】
図４は、技術ブロック１２、およびそれに結合されたセグメント化アーム１４の一部の断面図を示す。作業モジュールＢを結合するための結合セグメント３０に加えて、技術ブロック１２は、ハウジング部分２８、および技術ブロック１２を開胸器などの支持体（図示せず）に取り付けるための締結部分３４を含む。ハウジング部分２８は、人間工学的に窪んだグリップを備えて、作業モジュールＢの組立および分離を単純にできるようにしてもよい。
【００５１】
締結部分３４は、２つのアンダーカット掴み具３６ａおよび３６ｂを含み、これらは、互いに対して幅を調整されることができ、およびこれらを用いて、技術ブロック１２を、摩擦嵌合および形状ロック（ｆｏｒｍ−ｌｏｃｋｉｎｇ）式に、対応するレールまたは同様の支持装置に締結できる。２つの掴み具のうちの一方３６ｂは、調整可能であり、かつまた、締め付けネジ３８によって固定され得る。
【００５２】
ハウジング部分２８は、緊張機構の不可欠な構成要素を示す機械的なピストン／シリンダーシステム４０を収容する。ハウジング部分２８内で軸方向に（即ちセグメント化アーム１４の縦方向に）案内され、かつセグメント化アーム１４内で案内される牽引ケーブル４４に接続され得るスライダーまたはキャリッジ４２が、機械的なピストン／シリンダーシステム４０のピストン４６の端に接続され、ピストン４６の持ち上げ運動が、キャリッジ４２の平行移動での軸方向のシフトを生じる。
【００５３】
ピストン４６は、圧縮らせんバネ４８によって、キャリッジ４２を介して、ピストン４６が牽引ケーブル４４を技術ブロック１２の方へ引っ張る方向に、付勢され、およびこのようにして、セグメント化アーム１４およびその連接要素を緊張させ、かつそれ／それらを不動化しかつ固まらせる。バネの予荷重に起因して、セグメント化アーム１４は、静止状態にあるとき、即ち、外部からの介入が全くないとき、不動化またはロックされた条件にある。
【００５４】
（本質的に）可撓性のセグメント化アーム１４がいずれかの方向に曲がることができるようにするために、バネの予荷重は、無力化される必要がある。これは、外部エネルギー源によって達成される。ピストン４６は、反対方向の圧縮らせんバネ４８の圧縮力に抗して、圧縮空気接続部２６を経由して機械的なピストン／シリンダーシステム４０のシリンダー室５０に供給される圧縮空気を用いて動作されることができ、このプロセスでは、キャリッジ４２の対応するシフトによって牽引ケーブル４４を解放するまたは緩めることができ、それゆえ、不動化されたセグメント化アームを緩めることができる。
【００５５】
１つ以上のピストンリング５２が、圧縮空気の作用を受けるシリンダー室５０の部分と、圧縮らせんバネ４８が配置されるシリンダー室５０の部分との間の液密分離に役立つ。ピストン４６およびキャリッジ４２の運動は、それぞれ、ストッパーによって両方向に制限され、解放および緊張のそれぞれの場合のための規定された調整距離を予め設定できるようにする。
【００５６】
作業モジュールＢを技術モジュールＡに結合するプロセスを下記で詳細に説明する。
【００５７】
作業モジュールＢと技術モジュールＡとの間のインターフェースは、前記２つのユニットの純粋に機械的な結合に役立つだけでなく、一方では、遠位作動要素Ｓ２を介した制御信号の入力は、技術ブロック１２に、およびそこから制御信号ライン２０ｂを介して、対応する制御機関を備える適応ユニット１８に伝達される必要があり、他方では、セグメント化アーム１４内に延在する牽引ケーブル４４は、機械的なピストン／シリンダーシステム４０に結合される必要があるような信号関連のおよび機能的な結合にも役立つ。
【００５８】
モジュールＡをモジュールＢに機械的に結合することに関し、締結部分３４のすぐ上にある技術ブロック１２の結合セグメント３０は、形状ロック接続を構成する、垂直に延在するあり継ぎガイド５４を含み、作業モジュールＢの結合セグメント３２には、相補的な形状のガイド座５６を備える（図５参照）。このようにするために、結合セグメント３２は、２つの結合セグメント３０および３２が表面全体で接触するまで、あり継ぎガイド５６上へと垂直に押される。２つの結合セグメント３０および３２を切り離し可能にロックするために、作業モジュールＢの結合セグメント３２は、バネ付勢された係止爪の形態のロック要素を備える。
【００５９】
作業モジュールＢの結合セグメント３２は、さらに、技術モジュールＡの方に突出する突出部分３２ａを含み、この突出部分は、２つのモジュールＡおよびＢを結合する最中に、上から、即ち挿入方向に、技術モジュールＡの結合セグメント３０を覆うので、上方から手や指を２つの結合セグメント３０と３２との間に置くことはほとんど不可能になる。
【００６０】
さらに、結合セグメント３２の前側、より正確には突出部分３２ａは、２つの電気接点６２を備え、それら電気接点は、２つのモジュールＡおよびＢがそれらの結合されかつロックされた作業位置にあるとき、技術ブロック１２の結合セグメント３０の対応する接点６０と接触する。電気接点６２は、電線（図示せず）を介して遠位作動要素Ｓ２と接続している。
【００６１】
技術ブロック１２の内部はまた、接点６０を、送出制御ライン２０ｂに接続するライン（図示せず）を収容している。
【００６２】
さらに、特に非接触式に起動され得る近接スイッチＳ３の形態の切替要素が、技術ブロック１２の結合セグメント３０に設けられ、または設置されている。説明の例示的な実施形態では、スイッチは、リードリレーまたはホールセンサーなどの磁気近接スイッチであり、例えば、セグメント化アーム１４の近位端または結合セグメント３２にある小さな磁石６４によってトリガーされ得る。近接スイッチＳ３は、技術ブロック１２に埋め込まれるかまたは設置され、汚されたりまたは損傷されたりするリスクを最小限にするために、隠されており、滅菌準備期間中の影響を少なくしている。磁石６４の強さおよび近接スイッチＳ３の感度に依存して、技術ブロック１２の一定の材料の厚さのハウジング２８（磁気不導性の材料の）が、２つの部分の間に存在し得る。近接スイッチＳ３および磁石６４の対応する選択および調整によって、技術ブロック１２とセグメント化アーム１４との間の最小距離は、対応して設定されることができ、それにより近接スイッチＳ３がトリガーされる。
【００６３】
さらに、図５に牽引ケーブル４４の末端部６８が示されている。末端部６８は、キャリッジ４２内の対応する凹部６６に正確に嵌る、回転対称プロファイルにされた回転部分であり、このようにして、キャリッジ４２を形状ロック式に軸方向または緊張方向に接続し得る。牽引ケーブル４４の自由端上の末端部６８は、さらに、結合セグメント３２によって案内される牽引ケーブル４４が、通り抜け（ｔｈｒｅａｄ  ｏｕｔ）しないようにすることを保証する。
【００６４】
例として、キャリッジ４２内の凹部６６は、第１の機能ユニットの、即ち技術ブロックＡに設けられた緊張機構の部分の、（第１の）結合セグメントを示し、および牽引ケーブル４４の末端部６８は、（第２の）機能ユニットの、即ち、作業モジュールＢに設けられた緊張機構の部分の、（第２の）結合セグメントを示す。
【００６５】
近接スイッチＳ３および磁石６４は双方とも、結合される２つの機能ユニットのセグメントにごく接近している、即ち、一方では、キャリッジ４２の凹部６６に近く、および他方では、牽引ケーブル４４の末端部６８に近い。
【００６６】
図６Ａは、その引っ込められた静止位置（位置Ａ）にあるキャリッジ４２を含む技術ブロックの斜視図を示し、および図６Ｂは、その伸長した結合位置（位置Ｂ）にあるキャリッジ４２を含む技術ブロックの斜視図を示す。引っ込められた静止位置（位置Ａ）では、キャリッジ４２は、凹部６６と一緒に、ハウジング２８内に引っ込められ、牽引ケーブル４４の末端部６８を挿入できないようにする。この位置では、キャリッジ４２は、ユーザに危険をもたらさない。
【００６７】
下記では、キャリッジ４２（第１の機能ユニット）を牽引ケーブル４４（第２の機能ユニット）に結合するプロセスを詳細に説明する。
【００６８】
牽引ケーブル４４の末端部６８は、キャリッジ４２が十分に伸長した位置または結合位置にある場合、上方から凹部６６に挿入され得る。バネ４８の予荷重に起因してキャリッジ４２が静止状態に引っ込められると、キャリッジ４２は、末端部６８を凹部６６に挿入するために、機械的なピストン／シリンダーシステム４０によって伸長される必要がある。
【００６９】
キャリッジ４２がハウジングから延出し（結合位置Ｂ）、かつセグメント化アーム１４がまだ適応されていない限り、キャリッジ４２内の開放凹部６６は、バネ４８の強いバネ力と関連して、ユーザにとってかなり危険な原因を示す。
【００７０】
上述の通り、セグメント化アーム１４の近位端にある磁石６４が技術ブロック１２の近接スイッチＳ３の十分に近くにある場合、回路が、キャリッジ４２を伸長させることができる。磁石６４の強さおよび近接スイッチＳ３の感度は、ここでは、セグメント化アーム１４の近位端、より正確には突出部分３２ａがキャリッジ４２内の凹部６６を十分な程度隠すまで、キャリッジ４２が延在できないように、適応されて、例えばユーザが指をその間に置けないようにする。
【００７１】
セグメント化アーム１４が十分に適応される場合、２つの結合セグメント３０および３２は、全領域接点を有し、技術ブロックの接点６０とセグメント化アーム１４の接点／嵌め合い要素６２との間の電気的接触が閉成される。適応された非動作の基本状態では、接点６０および嵌め合い要素６２は、遮断接点Ｓ２によって短絡される。これにより、「適応プロセスの実行」状態と「動作準備が整った」状態を区別することが可能になる。
【００７２】
接点を閉成するためには、保持アームの押しボタンスイッチＳ２は、電気遮断接点である必要がある。この信号は、キャリッジ４２を再度戻るように動かし、キャリッジは、セグメント化アーム１４内の牽引ケーブル４４をピンと張る。ここで、２つの作動要素Ｓ１およびＳ２の通常の作業を行うことが可能になり、および作動要素Ｓ１またはＳ２のうちの一方を押すことによって、緊張機構を解放し、それゆえセグメント化アーム１４のロック状態を解放し、および作動要素Ｓ１またはＳ２を解放するかまたは動作させないことによって、セグメント化アーム１４が再度ロックされる。
【００７３】
セグメント化アーム１４を分離するために、技術ユニット１２上の作動要素Ｓ１が押されて、キャリッジ４２が伸長する。セグメント化アーム１４が少しでも持ち上げられるとすぐに、接点６０と６２との間の電気的接触が開放され、およびキャリッジ４２を伸長させる信号が、回路によって維持される。
【００７４】
ユーザは、ここで、作動要素Ｓ１を解放してもよいため、さらに分離するために両手を使用できる。セグメント化アーム１４の接続部が、キャリッジ４２から十分に伸長され、セグメント化アーム１４が技術ユニット１２から取り除かれる場合、近接スイッチＳ３の信号が中断され、キャリッジ４２は、磁石６４が対応する距離だけ（少なくとも所望のおよび調整された最小距離だけ）離れるように動いた場合には、再度、その静止位置へと戻る。
【００７５】
下記では、図７〜９を参照して詳細に作動要素およびスイッチの機能および切替指令を説明し、図７は、電気配線図を示し、図８は、切替論理を示し、および図９は、論理表を示す。
【００７６】
技術ブロック（第１の機器ユニット）では、作動要素または閉成接点（ｍａｋｅ  ｃｏｎｔａｃｔ）Ｓ１は、セグメント化アームを解放する機能を有する。近接スイッチＳ３は、セグメント化アーム１４の適応または結合プロセスを検出するのに役立つ。近接スイッチＳ３は、ロープ端６８がキャリッジ４２に引っ掛けられることができるように、結合プロセス期間中の早い時点で切り替わり、確実に、ロープ端６８がキャリッジ４２から完全に取り出されているように、分離プロセス期間中の遅い時点で切り替えるように、構成されている。
【００７７】
セグメント化アーム１４上に設けられた作動要素または遮断接点Ｓ２は、同様に、セグメント化アームを解放する機能を有する。
【００７８】
キャリッジ４２およびロープ４４で構成された２つの機能ユニットを結合するために、近接スイッチＳ３が最初に開放される。作動要素Ｓ１も作動要素Ｓ２も、動作される必要はなく、または動作状態にある必要はない。保持アーム１４に設けられた磁石６４が近づくことに起因して、近接スイッチＳ３が閉成する場合、キャリッジ４２が結合位置まで動き、およびロープ端６８が引き寄せられ得る。２つのモジュールＡおよびＢが完全に結合される場合、接点６０と６２との間、即ち、両モジュールＡとＢとの間の電気接触が確立されて遮断接点Ｓ２が閉成され、するとすぐに、キャリッジ４２が再度その静止位置に戻り、および医療器具１０の動作準備が整う。
【００７９】
作業モジュールＢまたはセグメント化アーム１４の分離または除去の過程では、近接スイッチＳ３は、当分の間閉成され、およびキャリッジ４２は動作可能である。２つの作動要素のうちの一方、即ち、閉成接点Ｓ１または遮断接点Ｓ２のいずれかが作動される場合、キャリッジ４２が伸長する。セグメント化アーム１４が技術ブロック１２から切り離される場合、接点６０と６２との間の電気的接触が中断されて、Ｓ２が開放される。これは、２つの作動要素Ｓ１またはＳ２のうちの一方を動作させ続ける必要なく、キャリッジ４２がその伸長位置または結合／分離位置に留まるという効果を有する。この結合位置では、ロープ端６８が解放され、および作業モジュールＢが完全に取り除かれ得る。磁石６４と近接スイッチＳ３との間が一定の距離（最小距離）になるとすぐに、閉成接点Ｓ３が開放し、およびキャリッジ４２が、バネの予荷重に起因して、技術ブロック１２内へと引っ込む。
【００８０】
図９に示す論理表では、Ｑは、キャリッジ４２の位置を示し、「１」は、伸長位置または結合位置を特定し、および「０」は、引っ込んだ位置または静止位置を特定する。近接スイッチＳ３が開放している場合、即ち、２つの機器ユニット１２と１４との間の距離が最小距離以上である場合、スイッチＳ１を動作させる（閉成させる）ときでも、キャリッジ４２を結合位置に動かすことは不可能である。近接スイッチＳ３が閉成されている場合、即ち、２つの機器ユニット１２と１４との間の距離が最小距離を下回る場合、およびセグメント化アームがまだ十分に（電気的に）結合されていない場合、キャリッジ４２は、スイッチＳ１を動作させなくても、結合位置へと動く。セグメント化アームが機械的および電気的に結合される場合、スイッチＳ２は閉成され、およびキャリッジ４２は、バネの予荷重に起因して、自動的に静止位置へと戻る。
【００８１】
機械的および電気的に結合状態にあり、それゆえ、動作状態にある場合、キャリッジは、スイッチＳ１を動作させる（閉成させる）ことによってまたはスイッチＳ２を動作させる（開放する）ことによって、伸長され得る。それゆえ、セグメント化アーム１４は、解放され得るか、それぞれのスイッチを自由にすることにより、セグメント化アーム１４は、バネの予荷重によって、再度、緊張されかつロックされ得る。
【００８２】
分離するために、Ｓ１が動作（閉成）されるか、またはＳ２が動作（開放）されて、キャリッジ４２を結合位置にもたらし得る。セグメント化アーム１４が技術ブロック１２から切り離される場合、セグメント化アーム１４と技術ブロック１２との間の電気的接触が、最初に切り離され、スイッチＳ２の永久的な動作（開放）に等しくなる。電気接点の分離後、Ｓ１またはＳ２を触っても無効にされることができ、キャリッジ４６は、近接スイッチＳ３が（まだ）閉成されている限りは、結合位置に留まる。磁石６４と近接スイッチＳ３との間の距離が大きくなりすぎる場合、近接スイッチＳ３は開放し、キャリッジ４６は、バネの予荷重に起因して、自動的に静止位置に戻る。
【００８３】
それゆえ、本発明は、２ピース型手術機器での電気スイッチの概念を説明しており、この手術機器は、力によって動作され、かつ電気的に制御される一方で、切替論理が、特に機器の第２の部分の適応前にまたはその最中に存在する機器のリスクを最小にする。
【００８４】
これは、組立および分離動作が非常に安全であることを意味し、これは、一方では、キャリッジ４２が、セグメント化アーム１４の後端または近位端によって十分に覆われている場合にのみ、伸長できるため、危険の原因がそれ以上ないことを示すためである。他方では、このやり方は、非常に快適であり、２つの部分を組み立てることに関し、作動要素の動作は、ユーザの側では必要とされないが、分離では、ユーザは、１つの作動要素を短時間だけ起動させる必要がある。
【００８５】
切替論理は、近接スイッチと併せて、対応する動作を自動的に保証するということに起因して、ユーザがこの安全手段を無視したりまたは忘れたりすることが除外される。
【００８６】
しかしながら、本発明は、上記で詳細に説明した実施形態に限定されず、添付の特許請求の範囲の保護範囲内で変更できる。そのような考えられる変更のいくつかを、下記で説明する。
【００８７】
この例示的な実施形態では、上述の技術ブロックは、別のユニット（壁プラグ変圧器）からエネルギーが供給される。代替形態として、技術ブロック自体が、全てのエネルギーを含んでも、または提供してもよい。さらに、電子制御システムは、滅菌の問題（高温、水蒸気）に起因して、位置が移される。対応する適応では、電子制御システムはまた、技術ユニット内に収容され得る。
【００８８】
さらに例示的な実施形態では、切替論理は、いくつかの作動スイッチの設置によって、わずかに修正され得る。しかしながら、２つの作動要素を有する説明の例示的な実施形態では、少なくとも３つのスイッチが必要とされる。この安全回路の原理は、マルチピース型機器にも適用され得る。
【００８９】
センサーＳ３の選択はまた、異なる例示的な実施形態を生じる。上述の磁気近接スイッチとは別として、例示的な実施形態は、光センサー、容量センサー、誘導センサー、機械的な切替要素、保持アームによって橋絡される接点、電磁気近接スイッチ、または光バリアまたは超音波によって動作される切替要素の形態で考えられる。
【００９０】
さらに、作動要素Ｓ１およびＳ２の一方が省略される、修正された例示的な実施形態が、考えられる。
【００９１】
電子制御システムは、別々の論理ゲートコンポーネント、マイクロコンピュータ、または個々のトランジスタおよびダイオードで構成された回路によって、構成され得る。マイクロコンピュータ内の対応する追加的なコンポーネントまたは特別なプログラムによって、機械的な切替要素の揺れをフィルタリングする時間定数を実施することも可能となる。そのような時間定数はまた、伝送回線からの干渉をフィルタリングするためにも使用される（前記干渉は、例えば、ＨＦ手術用備品によって結合され得る）。
【００９２】
同様に、時間定数の実施によって、磁石センサーからくる信号の「ジッター」の効果をなくすことが可能になる。そのようなジッターは、特に、磁石がセンサーから、切替閾値に近い距離で動かされる場合、いつでも発生し得る。時間定数の実施は、さらに、最小または最長持続時間、切替状態を維持できるようにする。
以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
（項目１）
互いに機械的に結合可能な２つの機器ユニット（１２、１４）を備える医療機器（１０）であって、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）は、互いに機械的に結合可能な２つの機能ユニット（４２、４４）を有し、機械的に結合された状態の前記第１の機能ユニット（４２）によって前記第２の機能ユニット（４４）を作動可能であり、
前記第１の機能ユニット（４２）は、電気的または電子的に制御されることができ、かつ前記第２の機能ユニット（４４）の対応する機械的結合セグメント（６８）と結合するために結合位置（Ｂ）にもたらされ得る機械的結合セグメント（６６）を有し、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）の互いに対する相対位置または前記２つの機器ユニットの互いからの距離を検出する手段（Ｓ３、６４）が、少なくとも１つの機器ユニット（１２、１４）上に設けられ、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）が互いに対してある相対位置にあるか、互いからの所定の最小距離を下回る場合にのみ、前記第１の機能ユニット（４２）の前記機械的結合セグメント（６６）が前記結合位置（Ｂ）にもたらされ得るように、前記第１の機能ユニット（４２）の前記電気的または電子的な制御が構成されていることを特徴とする、医療機器。
（項目２）
ユーザが手または指を両機器ユニット（１２、１４）の間に置けないように、または、ユーザの手または指が前記２つの結合セグメントに到達できないよう、前記２つの機器ユニット（１２、１４）が前記機能ユニット（４２、４４）の前記２つの結合セグメント（６６、６８）を覆うように、前記相対位置または前記最小距離が選択されることを特徴とする、項目１に記載の医療機器（１０）。
（項目３）
前記２つの機器ユニット（１２、１４）間の相対位置または距離を検出する前記手段は、特に、前記第１の機能ユニット（４２）の前記結合セグメント（６６）上または少なくともその近くに設けられた磁気近接スイッチまたは近接センサー（Ｓ３）であり、
前記スイッチまたは前記近接センサーは、器具によって、特に前記第２の機能ユニット（４４）の前記結合セグメント（６８）上または少なくともその近くに設けられた磁石（６４）によってトリガーさせることが可能であり、
前記第１の結合セグメント（６６）が前記第２の結合セグメント（６８）に近づけられると共に前記最小距離を下回る場合に、前記トリガーがもたらされることを特徴とする、項目１または２に記載の医療機器（１０）。
（項目４）
前記近接スイッチまたは前記近接センサー（Ｓ３）は、埋め込まれるようにまたは隠されるように、前記第１の機能ユニット（４２）の前記機器ユニット（１２）内に設置されていることを特徴とする、項目３に記載の医療機器（１０）。
（項目５）
前記第１の機能ユニット（４２）の前記結合セグメント（６６）は、所定の位置（Ａ）、特に静止位置（Ａ）にバネ付勢され、かつ外的な力、特に液圧または空気圧によって、前記結合位置（Ｂ）にもたらされ得ることを特徴とする、項目１〜４のいずれか１項に記載の医療機器（１０）。
（項目６）
前記機器ユニット（１２、１４）もまた、互いに機械的に結合される場合、電気的に結合されることを特徴とし、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）を結合する間、前記機械的な結合が完了するまで前記電気的な結合は生じず、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）を分離する間、前記機械的な結合の前に、前記電気的な結合が解放されることを特徴とする、項目１〜５のいずれか１項に記載の医療機器（１０）。
（項目７）
前記第１の機能ユニット（４２）の前記結合セグメント（６６）は、前記２つの機器ユニット（１２、１４）の前記電気的な結合プロセスの後、前記結合位置（Ｂ）から前記所定の位置（Ａ）へ自動的にシフトされることを特徴とする、項目６に記載の医療機器（１０）。
（項目８）
前記第１の機能ユニット（４２）の前記結合セグメント（６６）は、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）の前記電気的な分離後に、自動的に前記結合位置（Ｂ）にあり、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）間の距離が前記最小距離以上になるまで、前記結合位置（Ｂ）に保持され、
前記最小距離を超えると、自動的に前記所定の位置（Ａ）にもたらされることを特徴とする、項目６または７に記載の医療機器（１０）。
（項目９）
前記２つの機器ユニット（１２、１４）の前記結合状態において、前記第１の機能ユニット（４２）および間接的に前記第２の機能ユニット（４４）は、前記第１の機器ユニット（１２）に設けられた第１の作動要素（Ｓ１）を動作させることによって、電気的または電子的に作動されることができ、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）の前記分離状態では、前記２つの機器ユニット（１２、１４）が互いに対して特定の相対位置にある場合、または互いに対して前記所定の最小距離を下回る場合、前記第１の機能ユニット（４２）の前記結合セグメント（６６）が、前記外的な力によって自動的に前記結合位置（Ｂ）にもたらされることを特徴とする、項目５〜８のいずれか１項に記載の医療機器（１０）。
（項目１０）
前記２つの機器ユニット（１２、１４）の前記結合状態において、前記第１の機能ユニット（４２）および間接的に前記第２の機能ユニット（４４）は、前記第２の機能ユニット（４４）に設けられた第２の作動要素（Ｓ２）を動作させることによって、電気的または電子的に作動されることができ、
前記第２の作動要素（Ｓ２）は、特に電気遮断接点として構成され、前記２つの機器ユニット（１２，１４）の前記電気的な結合中に、前記第１の機能ユニット（１２）を起動させるためのエネルギーの供給が中断されることを特徴とする、項目５〜８のいずれか１項に記載の医療機器（１０）。
（項目１１）
前記最小距離は、４０ｍｍ以下、特に２０ｍｍ以下、特に好ましくは、１５ｍｍ以下であることを特徴とする、項目１〜１０のいずれか１項に記載の医療機器（１０）。
（項目１２）
２ピースまたはマルチピース型医療機器（１０）の２つの機能ユニット（４２、４４）を機械的に結合する方法であって、
前記医療機器（１０）は、互いに機械的に結合可能な２つの機器ユニット（１２、１４）を備え、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）は、互いに機械的に結合可能な２つの前記機能ユニット（４２、４４）を有し、機械的に結合された状態にある前記第１の機能ユニット（４２）によって、前記第２の機能ユニット（４４）を作動可能であり、
前記第１の機能ユニット（４２）は、電気的または電子的に制御されることができ、かつ前記第２の機能ユニット（４４）の対応する機械的結合セグメント（６８）と結合するために、結合位置（Ｂ）にもたらされ得る機械的結合セグメント（６６）を有し、
前記方法は、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）の互いに対する相対位置または距離を検出するステップと、
前記２つの機器ユニット（１２、１４）が互いに対して特定の相対位置にあるか、互いに対して所定の最小距離を下回る場合にのみ、前記第１の機能ユニット（４２）の前記機械的結合セグメント（６６）が前記結合位置にもたらされるように、前記第１の機能ユニット（４２）の前記電気的または電子的な制御を構成するステップと、
を特徴とする、方法。
【符号の説明】
【００９３】
１０  機器
１２  ベース本体／技術ブロック
１４  セグメント化アーム
１６  保持要素
１８  適応ユニット
２０  ライン
２０ａ  圧縮空気ライン
２０ｂ  制御ライン
２２  圧縮空気カートリッジ
２４  圧縮空気接続部
２６  圧縮空気接続部
２８  ハウジング部分
３０  結合セグメント
３２  結合セグメント
３２ａ  突出部分
３４  締結部分
３６ａ、３６ｂ  掴み具
３８  緊張ネジ
４０  機械的なピストン／シリンダーシステム
４２  キャリッジ
４４  牽引ケーブル
４６  ピストン
４８  圧縮らせんバネ
５０  シリンダー室
５２  ピストンリング
５４  あり継ぎガイド
５６  ガイド座
５８  係止爪
６０  電気接点
６２  電気的な嵌め合い接点
６４  磁石
６６  凹部
６８  末端部
Ａ  技術モジュール
Ｂ  作業モジュール
Ｓ１  第１の作動要素
Ｓ２  第２の作動要素
Ｓ３  近接スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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