(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを色毎の画素データに展開する画像展開部と、
前記色毎に展開された画素データのうち第１の色群に属する画素データを前記画像展開部から受信し、潜像を形成する第１の書込み処理を行う第１の書込み部と、
前記第１の書込み部からの書込み開始指示に応じて、前記色毎に展開された画素データのうち第２の色群に属する画素データを前記画像展開部から受信し、潜像を形成する第２の書込み処理を行う第２の書込み部とを有し、
前記画像展開部は、前記第１の書込み処理の開始のタイミングと前記第２の書込み処理の開始のタイミングとが一致するように、前記画素データの前記第１の書込み部への送信を開始するタイミングと、前記画素データの前記第２の書込み部への送信を開始するタイミングとの差を調整し、
前記第２の色群に属する色は前記第１の色群に含まれる書込み処理装置。
【請求項２】
前記第１の書込み部は、前記第２の色群に属する色の画素データの前記潜像を形成する処理を行わない請求項１に記載の書込み処理装置。
【請求項３】
前記第１の書込み部は、前記第１の色群に属する画素データの画素数を前記色毎にカウントする請求項２に記載の書込み処理装置。
【請求項４】
前記画像展開部と、前記第２の書込み部とは非同期に動作しており、
前記画像展開部は、第１の記憶部を有し
前記画像展開部が、前記第２の色群に属する画素データを送信する場合は、前記画素データの前記第１の記憶部への書込みと読み出しとを行い、前記画像展開部の動作周波数を前記画素データの転送用の動作周波数に変換する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の書込み処理装置。
【請求項５】
前記画像展開部と、前記第２の書込み部とは非同期に動作しており、
前記第２の書込み部は、第２の記憶部を有し、
前記第２の書込み部は、受信した前記第２の色群に属する画素データの前記第２の記憶部に書込みと読み出しとを行い、前記画素データの転送用の動作周波数を前記第２の書込み部の動作周波数に変換する請求項４に記載の書込み処理装置。
【請求項６】
前記第１の書込み部、及び、前記第２の書込み部は、複数の書込み方向のラインを同時に書込み処理する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の書込み処理装置。
【請求項７】
前記同時に書込み処理を行うライン数は、前記潜像の形成に用いる前記色毎の発光手段の数と一致する請求項６に記載の書込み処理装置。
【請求項８】
電源を入れた際、及び、任意のページへの前記書込み処理が完了した際の少なくとも一方の際に、前記第１の書込み部と前記第２の書込み部の前記画素データの格納用のメモリを初期化する請求項１乃至７のいずれか一項に記載の書込み処理装置。
【請求項９】
前記色毎に展開された前記画素データがモノクロデータの場合、前記第２の書込み部の機能を停止する請求項１乃至８のいずれか一項に記載の書込み処理装置。
【請求項１０】
画素データを受信し潜像を形成する第１の書込み処理を行う第１の書込み部が、画像データに含まれる画素を色毎に展開する画像展開部から、画素データのうち第１の色群に属する画素データを受信するステップと、
画素データを受信し潜像を形成する第２の書込み処理を行う第２の書込み部が、前記第１の書込み部からの書込み開始指示に応じて、前記色毎に展開された画素データのうち第２の色群に属する画素データを前記画像展開部から受信するステップとを有し、
前記画像展開部は、前記第１の書込み処理の開始のタイミングと前記第２の書込み処理の開始のタイミングとが一致するように、前記画素データの前記第１の書込み部への送信を開始するタイミングと、前記画素データの前記第２の書込み部への送信を開始するタイミングとの差を調整し、
前記第２の色群に属する色は前記第１の色群に含まれる書込み処理方法。
【請求項１１】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の書込み処理装置を搭載する画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の書込み処理方法を画像形成装置のコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書込み処理装置、書込み処理方法、画像形成装置、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のレーザダイオード（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ  以下、ＬＤ）を採用している画像形成装置において、多段接続（カスケード接続）された複数の書込み制御部を用いて、画素データの処理を行った後に、複数のＬＤにて発光処理を行い、画像形成を行う画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この場合、カスケード接続された複数の書込み制御部が同期しているため、それぞれ画素データを受信し、潜像形成処理を行った場合でも、色ずれが発生しない。
【０００４】
ＰＣＩｅ規格のように高速シリアル通信で複数色の画像データをまとめて受信するシステム、画素カウント計測機能のように全作像色の画素情報をまとめて処理するシステムも知られている。
【０００５】
これらのシステムで画素データの書込み処理を行う際には、マスターとして動作する第１の書込み制御部が全色の画像データを受信すると共に、スレーブとして動作する第２の書込み制御部が、必要な色の画像データを受信するように構成することが好ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来方法では、第１の書込み制御部と、第２の書込み制御部とが同期しておりかつ、同時に画像データを受信することを前提にしており、第１の書込み制御部と、第２の書込み制御部とが同時にデータを受信しない場合に、第１の書込み制御部のタイミングと第２の書込み制御部のタイミング差を調整することについて考慮されていない。このため、色ずれが発生してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係る書込み処理装置は、画像データを色毎の画素データに展開する画像展開部と、前記色毎に展開された画素データのうち第１の色群に属する画素データを前記画像展開部から受信し、潜像を形成する第１の書込み処理を行う第１の書込み部と、前記第１の書込み部からの書込み開始指示に応じて、前記色毎に展開された画素データのうち第２の色群に属する画素データを前記画像展開部から受信し、潜像を形成する第２の書込み処理を行う第２の書込み部とを有し、前記画像展開部は、前記第１の書込み処理の開始のタイミングと前記第２の書込み処理の開始のタイミングとが一致するように、前記画素データの前記第１の書込み部への送信を開始するタイミングと、前記画素データの前記第２の書込み部への送信を開始するタイミングとの差を調整し、前記第２の色群に属する色は前記第１の色群に含まれる。
【発明の効果】
【０００８】
第１の書込み制御部と、第２の書込み制御部とが同時にデータを受信しない場合に、第１の書込み制御部のタイミングと第２の書込み制御部のタイミング差を調整することができるため、色ずれを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を説明する概要図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置による画像形成プロセスの一例を説明する概要図である。
【図３】本実施形態に係る光走査装置の構成の一例を説明する概要図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。
【図５】本実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を説明する機能ブロック図である。
【図６】本実施形態に係る書込み制御部の機能構成の一例を示す図である。
【図７】本実施形態に係るビデオ入力部への画素データの入力に係る動作手順の一例を説明するための図である。
【図８】本実施形態に係るマスターのビデオ入力部と、スレーブのビデオ入力部等により生成される信号の送信タイミングの一例を示す図である。
【図９】本実施形態に係るマスターのビデオ入力部へのみ送信される画素データの送信タイミングの一例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係るマスターのビデオ入力部及びスレーブのビデオ入力部の両方に送信される画素データの送信タイミングの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
＜画像形成装置の概略構成＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を説明する概要図である。
【００１１】
画像形成装置１００は、例えばカラー画像形成でタンデム方式と称される二次転写機構を有する電子写真方式の画像形成装置である。以下、画像形成装置１００を例に説明する。
【００１２】
画像形成装置１００は、中間転写ユニット（図示せず）を有する。中間転写ユニットは、無端ベルトの中間転写ベルト１０を有する。中間転写ベルト１０は、３つの支持ローラ１４乃至１６に掛けられ、図１の場合、時計回りに回転する。
【００１３】
中間転写体クリーニングユニット１７は、作像プロセスが行われた後、中間転写ベルト１０の上に残留するトナーを除去する。
【００１４】
作像装置２０は、クリーニングユニット１３と、帯電ユニット１８と、除電ユニット１９と、現像ユニット２９と、感光体ユニット４０と、を有する。
【００１５】
画像形成装置１００は、図１の場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色（以下、適宜括弧内に示した記号で色を表す場合がある）に対応して別々の作像装置２０を有する。
【００１６】
作像装置２０は、第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５の間に設置される。各色の作像装置２０は、中間転写ベルト１０の搬送方向に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の順で設置されている。
【００１７】
作像装置２０は、画像形成装置１００に対して脱着が可能である。作像装置２０の詳細は、後述する。
【００１８】
光ビーム走査装置２１は、各色の感光体ユニット４０の感光体ドラムに画像形成のための光ビームを照射する。
【００１９】
二次転写ユニット２２は、２つのローラ２３と、二次転写ベルト２４と、を有する。
【００２０】
二次転写ベルト２４は、無端ベルトであり、２つのローラ２３に掛けられ、回転する。ローラ２３及び二次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０を押し上げて、第３の支持ローラ１６に押し当てるように設置される。
【００２１】
二次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０の上に形成された画像を、記録媒体へ転写する。記録媒体は、例えば紙、又はプラスチックシート等である。以下、記録媒体が紙の場合を例に説明する。
【００２２】
定着ユニット２５は、定着のプロセスを行う。定着ユニット２５には、トナー像が転写された記録媒体が送られる。定着ユニット２５は、定着ベルト２６、及び加圧ローラ２７を有する。定着ベルト２６は、無端ベルトである。定着ベルト２６、及び加圧ローラ２７は、定着ベルト２６に、加圧ローラ２７を押し当てるように設置される。定着ユニット２５は、加熱を行う。
【００２３】
シート反転ユニット２８は、送られてきた記録媒体の表面と裏面を反転させる。シート反転ユニット２８は、表面に画像形成した後、裏面に画像形成する場合に用いられる。
【００２４】
自動給紙装置（ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ））４００は、操作ユニット（図示せず）のスタートボタンが押され、かつ、給紙台３０の上に記録媒体がある場合、記録媒体をコンタクトガラス３２の上に搬送する。自動給紙装置４００は、給紙台３０の上に記録媒体がない場合、ユーザによって置かれたコンタクトガラス３２の上の記録媒体を読み取るために、画像読み取りユニット３００を起動させる。
【００２５】
画像読み取りユニット３００は、第１のキャリッジ３３と、第２のキャリッジ３４と、結像レンズ３５と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）３６と、光源（図示せず）と、を有する。
【００２６】
画像読み取りユニット３００は、コンタクトガラス３２の上の記録媒体を読み取るために、第１のキャリッジ３３、及び第２のキャリッジ３４を動作させる。
【００２７】
第１のキャリッジ３３にある光源は、コンタクトガラス３２に向かって発光する。第１のキャリッジ３３にある光源からの光は、コンタクトガラス３２の上の記録媒体で反射する。
【００２８】
反射した光は、第１のキャリッジ３３にある第１のミラー（図示せず）で、第２のキャリッジ３４に向かって反射する。第２のキャリッジ３４に向かって反射した光は、結像レンズ３５を通して、読み取りセンサであるＣＣＤ３６に結像する。
【００２９】
画像形成装置１００は、ＣＣＤ３６で得た情報に基づいてＹ、Ｍ、Ｃ、及びＫ等の各色に対応する画像データを作成する。
【００３０】
画像形成装置１００は、操作ユニット（図示せず）のスタートボタンが押された場合、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）３００等の外部装置（図示せず）から画像形成の指示があった場合、中間転写ベルト１０の回転を開始する。また、画像形成装置１００は、ファクシミリの出力指示があった場合、中間転写ベルト１０の回転を開始する。
【００３１】
中間転写ベルト１０の回転が開始された場合、作像装置２０は、作像プロセスを開始する。トナー画像が転写された記録媒体は、定着ユニット２５に送られる。定着ユニット２５は、定着のプロセスを行うことによって、記録媒体に画像が画像形成される。
【００３２】
給紙テーブル２００は、給紙ローラ４２と、給紙ユニット４３と、分離ローラ４５と、搬送コロユニット４６と、を有する。給紙ユニット４３は、複数の給紙トレイ４４を有する場合がある。搬送コロユニット４６は、搬送ローラ４７を有する。
【００３３】
給紙テーブル２００は、給紙ローラ４２のうち１つを選択する。給紙テーブル２００は、選択した給紙ローラ４２を回転させる。
【００３４】
給紙ユニット４３は、複数の給紙トレイ４４のうち１つを選択し、給紙トレイ４４から記録媒体を送る。送り出された記録媒体は、分離ローラ４５によって１枚に分離され、搬送コロユニット４６に入れられる。
【００３５】
搬送コロユニット４６は、搬送ローラ４７によって記録媒体を画像形成装置１００に送る。
【００３６】
記録媒体は、搬送コロユニット４８によってレジストローラ４９に送られる。レジストローラ４９に送られた記録媒体は、レジストローラ４９に突き当てて止められる。記録媒体は、トナー画像が二次転写ユニット２２に進入する際に、所定の位置に転写が行われるタイミングで二次転写ユニット２２に搬送される。
【００３７】
記録媒体は、手差しトレイ５１から送られてもよい。手差しトレイ５１から記録媒体を送る場合、画像形成装置１００は、給紙ローラ５０、及び給紙ローラ５２を回転させる。
【００３８】
給紙ローラ５０及び給紙ローラ５２は、手差しトレイ５１上にある複数の記録媒体から１枚の記録媒体に分離させる。給紙ローラ５０、及び給紙ローラ５２は、分離させた記録媒体を給紙路５３へ送る。給紙路５３に送られた記録媒体は、レジストローラ４９に送られる。記録媒体がレジストローラ４９に送られた以降の処理は、給紙テーブル２００から記録媒体を送る場合と同様である。
【００３９】
記録媒体は、定着ユニット２５によって定着され、排出される。定着ユニット２５から排出された記録媒体は、切換爪５５によって排出ローラ５６に送られる。排出ローラ５６は、送られてきた記録媒体を排紙トレイ５７に送る。
【００４０】
また、切換爪５５は、定着ユニット２５から排出された記録媒体をシート反転ユニット２８に送ってもよい。シート反転ユニット２８は、送られてきた記録媒体の表面と裏面を反転させる。反転させられた記録媒体は、表面と同様に裏面に画像形成、いわゆる両面印刷が行われ、排紙トレイ５７へ送られる。
【００４１】
一方、中間転写ベルト１０に残るトナーは、中間転写体クリーニングユニット１７によって除去される。画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０に残るトナーが除去されると、次の画像形成に備える。
【００４２】
なお、画像形成装置１００は、図１の構成に限られない。画像形成装置１００は、５色以上の色を用いて画像形成を行ってもよい。画像形成装置１００が５色以上の色を用いる場合、画像形成装置１００は、用いる色の数に合わせて作像装置２０の有する数が変更される。
【００４３】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置による画像形成プロセスの一例を説明する概要図である。
【００４４】
画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０と、各色に対応した作像装置２０と、各色に対応した光ビーム走査装置２１と、中間転写体クリーニングユニット１７と、二次転写ユニット２２と、を有する。
【００４５】
光ビーム走査装置２１から、作像装置２０に光ビームが入射される。光ビーム走査装置２１の詳細は、後述する。
【００４６】
作像装置２０は、入射された光ビームに基づいて作像プロセスを行う。電子写真の画像形成のプロセスは、帯電、露光、現像、転写、及び定着の５つのプロセスが行われる。作像プロセスは、帯電、露光、現像、及び転写である。
【００４７】
作像装置２０は、作像プロセスで、各色のトナー画像を中間転写ベルト１０に形成する。各色の作像装置２０が形成した各色のトナー画像を順に重ねて、４色のカラーのトナー画像が形成される。
【００４８】
作像装置２０の感光体ユニット４０には、画像データに基づいて変調された光ビームが入射される。
【００４９】
帯電ユニット１８は、帯電のプロセスを行う。帯電のプロセスは、帯電ユニット１８が感光体ユニット４０の表面を帯電させるプロセスである。
【００５０】
帯電した感光体ユニット４０は、光ビームにより露光のプロセスが行われる。露光のプロセスは、感光体ユニット４０の表面に静電潜像を形成するプロセスである。
【００５１】
現像ユニット２９は、現像のプロセスを行う。現像のプロセスは、感光体ユニット４０に形成された静電潜像に対してトナーを付着させ、トナー画像を形成するプロセスである。現像ユニット２９には、トナーボトル（図示せず）からトナーの供給が行われる。
【００５２】
トナー画像は、転写器６２によって中間転写ベルト１０の上に転写される。
【００５３】
作像された各色のトナー像は、中間転写ベルト１０の上で重ねられ、１つのトナー画像として記録媒体に転写される。
【００５４】
転写の後、除電ユニット１９は、感光体ユニット４０の除電を行い、クリーニングユニット１３は、トナー画像の除去を行う。
【００５５】
転写されたトナー画像が二次転写ユニット２２に進入する際、媒体は、二次転写ユニット２２に送られる。二次転写ユニット２２に送られた記録媒体に、中間転写ベルト１０の上のトナー画像が転写される。
【００５６】
二次転写ユニット２２は、中間転写ベルト１０に形成された４色のカラーのトナー画像を記録媒体に転写する。その後、定着ユニット２５が定着のプロセスを行う。
【００５７】
中間転写体クリーニングユニット１７は、転写プロセスの後、４色のカラーのトナー画像を除去する。
【００５８】
＜光走査装置＞
図３は、本実施形態に係る光走査装置の構成の一例を説明する概要図である。図３は、図２の光ビーム走査装置２１を上から見た上面図である。光ビーム走査装置２１は、各色の光ビーム走査装置２１とも同じ構成である。
【００５９】
光走査装置は、例えば光ビーム走査装置２１である。光ビーム走査装置２１は、光学要素２１−１、及び書込処理装置２１−２を有する。以下、光ビーム走査装置２１を例に説明する。
【００６０】
光学要素２１−１は、ポリゴンミラー１１、ｆθレンズ１２、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）制御ボード３１、折り返しミラー３７、及び同期ミラー３８等である。光学要素２１−１は、同期レンズ３９、シリンダレンズ４１、同期センサ５４等である。
【００６１】
書込処理装置２１−２は、光学要素２１−１の各要素を制御信号で制御し、光ビームの走査を制御する。書込処理装置２１−２の詳細は、後述する。
【００６２】
ＬＤ制御ボード３１は、光ビームを発光させる光源を有する。光源は、例えばＬＤである。以下、光源がＬＤの場合を例に説明する。
【００６３】
ＬＤ制御ボード３１の光源は、画像形成装置１００に入力される画像データに基づいて点灯が制御される。ＬＤ制御ボード３１から発光された光ビームは、シリンダレンズ４１を通り、ポリゴンミラー１１で反射する。ポリゴンミラー１１は、モータ（図示せず）によって回転し、入射してきた光ビームを偏向させる。
【００６４】
ポリゴンミラー１１で反射した光は、ｆθレンズ１２を通り、折り返しミラー３７に向かう。折り返しミラー３７で反射した光は、各色の作像装置２０に入射し、感光体ユニット４０の上を走査する。
【００６５】
主走査方向の書き出しである端部では、ｆθレンズ１２を通った光は、同期ミラー３８で反射し、同期レンズ３９を通って、同期センサ５４に入射する。同期センサ５４は、入射する光から主走査方向の書き出し開始のタイミングを検出する。
【００６６】
なお、主走査方向は、記録媒体の搬送方向に対して垂直方向である。副走査方向は、記録媒体の搬送方向である。以下、主走査方向、及び副走査方向は、同様に記載する。
【００６７】
＜ハードウェア構成＞
図４は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。
【００６８】
画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１００Ｄ１と、記憶装置１００Ｄ２と、制御装置１００Ｄ３と、を有する。画像形成装置１００は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１００Ｄ４と、Ｉ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１００Ｄ５と、を有する。画像形成装置１００の有する各ハードウェアは、バス（Ｂｕｓ）によって接続され、相互にデータを送受信する。
【００６９】
ＣＰＵ１００Ｄ１は、画像形成装置１００の行う各処理を実現するための演算、及び各装置の制御を行う。
【００７０】
記憶装置１００Ｄ２は、ＣＰＵ１００Ｄ１、及びＡＳＩＣ１００Ｄ４が用いるデータ、プログラム、及び設定等を記憶する。記憶装置１００Ｄ２は、いわゆるメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等である。
【００７１】
制御装置１００Ｄ３は、画像形成装置１００の有する図１の定着ユニット２５等の各装置をＣＰＵ１００Ｄ１、及びＡＳＩＣ１００Ｄ４の制御に基づいて動作させる。
【００７２】
ＡＳＩＣ１００Ｄ４は、画像形成装置１００の行う各処理を実行する電子回路である。
【００７３】
Ｉ／Ｆ１００Ｄ５は、画像形成装置１００にデータ、パラメータ、及びユーザによる操作等を入出力するためのインタフェースである。Ｉ／Ｆ１００Ｄ５は、ネットワークに接続するためのコネクタ、又は入力装置等である。
【００７４】
画像形成装置１００は、制御装置１００Ｄ３、ＡＳＩＣ１００Ｄ４、及びＩ／Ｆ１００Ｄ５を有する。画像形成装置１００は、制御装置１００Ｄ３、ＡＳＩＣ１００Ｄ４、及びＩ／Ｆ１００Ｄ５を複数有する構成でもよい。
【００７５】
なお、ハードウェア構成は、図４の構成に限られない。例えば画像形成装置１００は、ＣＰＵ１００Ｄ１を複数有する構成であってもよい。また、各ハードウェアの接続は、バスによる接続に限られない。例えばバスに代えてシリアルＩ／Ｆ等による接続のハードウェアがあってもよい。
【００７６】
また、ＡＳＩＣ１００Ｄ４は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等のＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。
【００７７】
＜機能構成＞
（１）画像形成装置の機能構成
図５は本実施形態に係る画像形成装置１００の機能構成の一例を説明する機能ブロック図である。
【００７８】
画像形成装置１００は、入力された画像データをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色版で作像する。図示するように、各色版は、１版を４個の光源を発光させて露光処理を行う。
【００７９】
画像形成装置１００は、画像展開部２６０と、第１書込み制御部２１０と、第２書込み制御部２２０と、光源ドライバ部２３０と、マルチＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）２４０とを有する。
【００８０】
画像展開部２６０は、プリンタアプリの場合、いわゆるコントローラ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）となる機能を有する。画像展開部２６０は、コピーアプリの場合、スキャナ等となる機能を有する。画像展開部２６０は、第１書込み制御部２１０と第２書込み制御部２２０に画素データ（６０４、６０８）を入力するための展開処理を行う。
【００８１】
画像展開部２６０は、後段の処理が可能な形式に画像データのフォーマットを変換する処理等を行う。具体的には、画像展開部２６０は、画像データをブラック、マゼンタ、シアン、及びイエローの画素データ（６０４、６０８）に変換する。
【００８２】
画像展開部２６０は、第１書込み制御部２１０と、第２書込み制御部２２０に画素データ（６０４、６０８）を送信する。
【００８３】
本実施形態では、画像展開部２６０が、第１の書込み制御部２１０に送信する画素データを第１の色群に属する画素データ６０４とし、第２の書込み制御部２２０に送信する画素データを第２の色群に属する画素データ６０８とする。
【００８４】
例えば、第１の色群に属する画素データ６０４が全色の画素データ、つまりブラック、マセンダ、シアン、及びイエローの画素データであり、第２の色群に属する画素データ６０８が、一部の色の画素データ、例えばシアンとイエローであってもよい。或いは、第１の色群に属する画素データ６０４が一部の色の画素データであり、第２の色群に属する画素データ６０８がその他の色の画素データであってもよい。例えば、第１の色群がブラック及びマセンダであり、第２の色群がイエロー及びシアンであってもよい。
【００８５】
第１書込み制御部２１０、及び、第２書込み制御部２２０は、画像展開部２６０から受信した画素データ（６０４、６０８）について、光源ドライバ部２３０等の露光を行う機能が読取り可能な形式である露光データに変換する処理を行う。
【００８６】
なお、第１書込み制御部２１０は、画像展開部２６０から受信した画素データ６０４のうち、一部の色の画素データ６０４についてのみ光源ドライバ部２３０等の露光を行う機能が読取り可能な形式である露光データに変換する処理を行ってもよい。図５の例では、第１書込み制御部２１０は４色の画素データ６０４を受信しているが、ブラック（Ｋ）とマゼンタ（Ｍ）の画素データ６０４に対して変換処理を行っている。
【００８７】
第１書込み制御部２１０と、第２書込み制御部２２０はカスケード接続されており、第１書込み制御部２１０は、第２書込み制御部２２０に対するマスターとして動作する。第２書込み制御部２２０は、第１書込み制御部２１０からの指示を受けて書込み制御を行うスレーブとして動作する。
【００８８】
第１書込み制御部２１０は、エンジン制御部２５０等からスタートトリガ信号（ＳＴＴＲＩＧ）６０１を受信し、書込み制御を開始する。また、第１書込み制御部２１０は、第２書込み制御部２２０に対してマスターのスタートトリガ信号（Ｍ−ＳＴＯＵＴ）６０５を送信する。
【００８９】
第２書込み制御部２２０は、マスターのスタートトリガ信号（Ｍ−ＳＴＯＵＴ）６０５に基づいて、書込み制御を開始する。
【００９０】
エンジン制御部２５０は、画像形成装置１００の有する各装置を制御し、装置全体の制御を行う。エンジン制御部２５０は、例えばモータ、クラッチ、及び電源等のＩ／Ｏ（ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ）制御と、電源制御等と、を行う。
【００９１】
光源ドライバ部２３０（２３０ａ〜２３０ｐ）は、光源であるマルチレーザダイオード２４０（以下、マルチＬＤ２４０）の発光を制御する。光源ドライバ部２３０は、露光を行うためのいわゆるドライバ（Ｄｒｉｖｅｒ）である。
【００９２】
なお、光源は、レーザダイオードに限られない。光源は、例えばレーザダイオードアレイ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ  Ａｒｒａｙ）等でもよい。光源は、例えばＶＣＳＥＬ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ）、又はラインヘッド（ｌｉｎｅ  ｓｃａｎ  ｈｅａｄ）等でもよい。
【００９３】
マルチＬＤ２４０（２４０ａ〜２４０ｄ）は、光源ドライバ部２３０の指示に基づいて発光する。図５では、マルチＬＤ２４０は、各色４個の光源を有する。例えば、マルチＬＤ２４０ａは、光源ドライバ部２３０ａから光源ドライバ部２３０ｄの指示に基づいて、ブラックの画素データ６０４に対する発光処理を行う。マルチＬＤ２４０は、他の色についても同じ処理を行う。
【００９４】
図５の例では、画像形成装置１００は、色毎に４個のＬＤ、合計１６個のＬＤを有する。なお、ＬＤには、マルチＬＤに加えて、シングルＬＤ、ＬＤアレイ等の種類がある。
【００９５】
（２）書込み制御部の機能構成
図６は、本実施形態に係る書込み制御部の機能構成の一例を示す図である。
【００９６】
第１書込み制御部２１０、及び、第２書込み制御部２２０は、それぞれ、パラメータ制御部（２１７、２２７）と、ビデオ入力部（２１１、２２１）と、画像処理部（２１２、２２２）と、スキュー補正部（２１３、２２３）と、スキュー補正部（２１３、２２３）のラインメモリ（２１４、２２４）と、階調変換部（２１５ａ、２１５ｂ、２２５ａ、２２５ｂ）と、画素カウント部（２１６、２２６）と、ビデオ入力部（２１１、２２１）のラインメモリ（２１８、２２８）とを有する。
【００９７】
ビデオ入力部（２１１、２２１）は、画像展開部２６０と相互にデータ、及び、信号の送受信を行う。具体的には、ビデオ入力部（２１１、２２１）は、画像展開部２６０に、ページの先端を示す同期信号であるＭＦＳＹＮＣ信号（６０２、６０６）、ラインの先端を示すパルス形式の同期信号であるＭＬＳＹＮＣ信号（６０３、６０７）を送信する。ビデオ入力部（２１１、２２１）は、画像展開部２６０から、色毎の画素データ（６０４、６０８）を受信する。
【００９８】
画像展開部２６０は、画素データ（６０４、６０８）を送信する時に、ＭＦＳＹＮＣ信号（６０２、６０６）とＭＬＳＹＮＣ信号（６０３、６０７）に合わせて画素データ（６０４、６０８）を送信する。
【００９９】
図６に示す例では、マスターである第１書込み制御部２１０のビデオ入力部２１１は、４色全ての画素データ６０４を受信する。一方、スレーブである第２書込み制御部２２０のビデオ入力部２２１は、第２書込み制御部２２０を介して発光の処理をする２色（Ｃ、Ｙ）の画素データ６０８を受信する。
【０１００】
マスターのビデオ入力部２１１は、エンジン制御部２５０からスタートトリガ信号（ＳＴＴＲＩＧ）６０１を受信する。マスターのビデオ入力部２１１は、ＳＴＴＲＩＧ信号６０１を受信すると、マスターにおけるスタートトリガ信号（Ｍ−ＳＴＯＵＴ）６０５を生成する。Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５は、マスターであるビデオ入力部２１１のＭＦＳＹＮＣ信号（以下、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号）６０２と、ＭＬＳＹＮＣ信号（以下、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号）６０３との起点となる。
【０１０１】
スレーブのビデオ入力部２２１は、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５をマスターのビデオ入力部２１１から受信する。スレーブのビデオ入力部２２１は、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を受信すると、スレーブにおけるスタートトリガ信号（Ｓ−ＳＴＯＵＴ）６１０を生成する。
【０１０２】
Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０は、スレーブであるビデオ入力部２２１のＭＦＳＹＮＣ信号（以下、Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号）６０６と、ＭＬＳＹＮＣ信号（以下、Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号）６０７との起点となる。
【０１０３】
画像展開部２６０とマスターのビデオ入力部２１１は同一の動作クロックで動作している。画像展開部２６０は、画素データ６０４を、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２とＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３とに従って、マスターのビデオ入力部２１１に送信する。
【０１０４】
一方、スレーブのビデオ入力部２２１は、画像展開部２６０と非同期である。スレーブのビデオ入力部２１１は、外部から別の動作クロックの供給を受ける。
このため、画像展開部２６０と、スレーブのビデオ入力部２２１とは、外部から供給を受けている外部転送用クロックの周波数に転送クロックを合わせて、画像展開部２６０は、画素データ６０８をスレーブのビデオ入力部２２１に送信する。
【０１０５】
画像展開部２６０は、同時に異なる転送クロックで画素データ（６０４、６０８）を送信ことが望ましい。この際の転送レートの低下を回避するため、画素データ６０８を画像展開部２６０のラインメモリ２０１に格納後に、スレーブのビデオ入力部２２１に送信する。
【０１０６】
また、スレーブのビデオ入力部２２１は、スレーブのビデオ入力部２２１の動作クロックに基づいて動作している。画像展開部２６０から外部転送用クロックの周波数に同期した画素データ６０８を受信すると、スレーブのビデオ入力部２２１は、画素データ６０８の処理を開始する前に、スレーブのビデオ入力部２２１の動作クロックの周波数に動作クロックを合わせる。
【０１０７】
このため、スレーブのビデオ入力部２２１は、画像展開部２６０から受信した画素データ６０８をスレーブのビデオ入力部２２１のラインメモリ２２８に一旦格納し、スレーブのビデオ入力部２２１の動作クロックに基づいて画素データ６０８を読み出すことで、動作周波数の変換を行う。
【０１０８】
なお、マスターのビデオ入力部２１１は、画像展開部２６０と同一の動作周波数で動作しているため、動作周波数の変換は不要である。マスターのビデオ入力部２１１は、同一の動作周波数により、ラインメモリ２１８の書込みと、読み出しの動作を行ってもよい。
【０１０９】
ビデオ入力部（２１１、２２１）は、ラインメモリ（２１８、２２８）に、画像展開部２６０から受信した画素データ（６０４、６０８）を格納する。例えば、第１書込み制御部２１０と第２書込み部２２０にて、ジャギー補正のようなラインメモリを必要とする処理を行う場合に、画素データ（６０４、６０８）をビデオ入力部（２１１、２２１）のラインメモリ（２１８、２２８）に格納する。また、ビデオ入力部（２１１、２２１）は、内部パターンの付加、トリミング処理等の画像処理を行う場合がある。
【０１１０】
画像処理部（２１２、２２２）は、内部パターンの付加、トリミング処理、及びジャギー補正等の画像処理を行う場合がある。
【０１１１】
画像処理部（２１２、２２２）は、コントローラ３１０から転送される画像に重畳するテストパターン、偽造防止用パターン、及びプロッタ制御部単体で生成する各調整用パターン等を生成できる。調整用パターンは濃度調整用パターン、色ずれ補正用パターン、及びブレード捲れ回避用パターン（感光体全露光パターン）の３種類がある。
【０１１２】
スキュー補正部（２１３、２２３）は、画像処理部（２１２、２２２）で処理された画素データ（６０４、６０８）に、スキュー補正を行う。画像処理されたデータは複数のスキュー補正用のラインメモリ（２１４、２２４）に格納される。スキュー補正部（２１３、２２３）は、画像位置に応じて読み出すスキュー補正用のラインメモリ（２１４、２２４）を切り替えることでスキュー補正処理を行う。スキュー補正部（２１３、２２３）は、ラインメモリ（２１４、２２４）への書込みと読み出し処理の際に、動作クロックの周波数変換を行うこともできる。
【０１１３】
スキュー補正部（２１３、２２３）は、ラインメモリ（２１４、２２４）から画素データ（６０４、６０８）を読み出す際のライン周期を書込み時の１／Ｎ（Ｎは自然数）とし、１つのラインメモリからＮ回データを読み出すことで、スキュー補正後のデータの副走査方向の解像度がＮ倍となった高密度データとすることができる（Ｎ倍の倍密処理）。
【０１１４】
なお、倍密処理については、ビデオ入力部（２１１、２２１）のラインメモリ（２１８、２２８）を用いて行う構成でも良い。ビデオ入力部（２１１、２２１）の出力データバス数をラインメモリ（２１８、２２８）の書込み時のＮ倍とし、１つのデータをＮ個のラインメモリ（２１８、２２８）に書込み、同時に読み出す。これによって、ビデオ入力部（２１１、２２１）の出力データは副走査方向の解像度がＮ倍となった高密度データとすることができる（Ｎ倍の倍密処理）。
【０１１５】
このとき、ビデオ入力部以降は倍密処理を実施せず、倍密後の解像度（発光解像度）で各処理を実施する。
【０１１６】
階調変換部（２１５、２２５）は、スキュー補正された画素データ（６０４、６０８）の階調変換を行う。
【０１１７】
マスターの画素カウント部２１６は、画像処理した画素データ量を計測する。マスターの画素カウント部２１６では、マスターの画像処理部２１２で処理された後の画素データ６０４をカウントすることができる。つまり、画像転送に重畳するテストパターン、及び偽造防止用パターン等の第１書込み制御部２１０単体で生成する各調整用パターンを含んだ画素数をカウントできる。
【０１１８】
このため、トナー消費量を正確に推定することができる。より正確にトナー消費量を推定するため、マスターの画素カウント部２１６に入力される画素データ６０４に対して階調変換によるトナー消費の変動を考慮してトナー消費量を推定してもよい。図６の例では、スレーブの画素カウント部２２６は動作しないが、マスターの画素カウント部２１６と同様の動作をしてもよい。
【０１１９】
パラメータ制御部（２１７、２２７）は、エンジン制御部２５０等の外部の制御機能と接続して記憶しているパラメータを書き換えることができる。
【０１２０】
パラメータ制御部（２１７、２２７）は、ＦＦ（Ｆｌｉｐ−Ｆｌｏｐ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、又はＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ  ｍｅｍｏｒｙ）などを用いてパラメータを記憶する。また、パラメータ制御部（２１７、２２７）は、外部メモリ３３０を用いて記憶領域を拡大してもよい。
【０１２１】
なお、単色印刷、特にモノクロ印刷を行う場合、スレーブとして動作している第２書込み制御部２２０は動作しない。マスターとして動作する第１書込み制御部２１０のみ動作する。画像形成装置１００は、第２書込み制御部２２０が不要な動作をしないように停止処理を行う。
【０１２２】
これにより、マスターのビデオ入力部２１１から、第２書込み制御部２２０がＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を受信した場合、同期検知信号が入力された場合、又は、画像展開部２６０がブラックの画素データ６０４を第２書込み制御部２２０に送信した場合等においても、第２書込み制御部２２０は不要な動作をしない。
【０１２３】
なお、具体的な停止処理方法は、第２書込み制御部２２０の電源をオフにする、第２書込み制御部２２０をスリープモードにする、第２書込み制御部２２０をリセット状態にする、第２書込み制御部２２０への動作クロック及び／又は同期検知信号の供給を停止する、第２書込み制御部２２０内の機能部をオフにする（機能部のイネーブルをオフにする）、マスターのビデオ入力部２１１がＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を送信しないようにする、又は、スレーブのビデオ入力部２２１がＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を受信しても書込み動作を開始しないようにする、といった方法がある。
＜動作手順＞
（１）ビデオ入力部への画素データの入力
図７は、本実施形態に係るビデオ入力部（２１１、２２１）への画素データ（６０４、６０８）の入力に係る動作手順の一例を説明するための図である。
【０１２４】
ステップＳ７０１で、コントローラ３１０は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）３００から画像データを受信する。コントローラ３１０は、画像データをビットマップデータに変換する。この際に、コントローラ３１０は、ページメモリ３２０を用いてもよい。
【０１２５】
ステップＳ７０２で、画像展開部２６０は、ビットマップデータに変換された画像データを受信すると、画像データを色毎の画素データ（６０４、６０８）に展開する。
【０１２６】
ステップＳ７０３で、エンジン制御部２５０は、印刷処理の起動に関する依頼を受信する。印刷処理の起動に関する依頼は、画像展開部２６０から受信してもよいし、別の機能部から受信してもよい。
【０１２７】
ステップＳ７０４で、マスターのビデオ入力部２１１は、ＳＴＴＲＩＧ信号６０１をエンジン制御部２５０から受信する。例えば、マスターのビデオ入力部２１１は、パラメータ制御部２１７経由でＳＴＴＲＩＧ信号６０１を受信してもよい。
【０１２８】
ステップＳ７０５で、マスターのビデオ入力部２１１は、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を生成する。
【０１２９】
ステップＳ７０６で、マスターのビデオ入力部２１１は、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２を画像展開部２６０に出力する。
【０１３０】
ステップＳ７０７で、マスターのビデオ入力部２１１は、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３を画像展開部２６０に出力する。
【０１３１】
ステップＳ７０８で、画像展開部２６０は、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２とＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３を受信すると、所定の待機時間ｆｇｔｄｌｙ経過後に、色毎に展開された画素データ６０４をマスターのビデオ入力部２１１に送信する。画像展開部２６０は、全色（Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ）の画素データ６０４をビデオ入力部２１１に送信する。
【０１３２】
所定の待機時間ｆｇｔｄｌｙは、画像展開部２６０の処理時間と、マスターのビデオ入力部２１１及びスレーブのビデオ入力部２２１が画素データ（６０４、６０８）を受信して、書込み処理が可能になるまでのタイミング差とから設定される値である。具体的には、所定の待機時間ｆｇｔｄｌｙは、マスターのビデオ入力部２１１が画素データ６０４を画像展開部２６０から受信し、書込み処理を開始するタイミングと、スレーブのビデオ入力部２２１が、画素データ６０８を画像展開部２６０から受信し、書込み処理を開始するタイミングとが一致するように設定される。なお、所定の待機時間ｆｇｔｄｌｙは色毎に設定されもよい。
【０１３３】
その後、第１書込み制御部２１０は、受信した色の画素データ６０４の書込み処理を行う。本実施形態では第１書込み制御部２１０は、ブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）の画素データ６０４の書込み処理を行い、潜像を形成する。なお、本実施形態では、シアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）の画素データ６０４は、画素カウント部２１６での画素カウントに用いられるだけであり、潜像形成には用いられない。
【０１３４】
次にスレーブのビデオ入力部２２１に関する手順を説明する。
【０１３５】
ステップ７０９で、スレーブのビデオ入力部２２１は、カスケード接続されているマスターのビデオ入力部２１１から、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を受信する。
【０１３６】
ステップＳ７１０で、スレーブのビデオ入力部２２１は、Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０を生成する。また、スレーブのビデオ入力部２２１は、Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０を起点として、Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６と、Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７とを生成する。
【０１３７】
ステップＳ７１１で、スレーブのビデオ入力部２２１は、Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６を画像展開部２６０に送信する。
【０１３８】
ステップＳ７１２で、スレーブのビデオ入力部２２１は、Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７を画像展開部２６０に送信する。
【０１３９】
ステップＳ７１３で、画像展開部２６０は、Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６とＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７を受信すると、所定の待機時間ｆｇｔｄｌｙ経過後に、スレーブのビデオ入力部２２１に送信する画素データ６０８、すなわち本実施形態ではシアンとイエロー（Ｃ、Ｙ）をスレーブのビデオ入力部２２１に送信するために画素データ６０８をラインメモリ２０１に書込む処理を開始する。本実施形態では、この処理を開始するタイミングを、画像展開部２６０が画素データ６０８を第２書込み制御部２２０に送信を開始するタイミングとする。
【０１４０】
画像展開部２６０は、シアンとイエローの画素データ６０８をラインメモリ２０１に書き込んだ後、ラインメモリ２０１から読み出す。画像展開部２６０とスレーブのビデオ入力部２２１の間でデータを送受信する際には、外部転送用クロックに同期するための周波数変換が必要なため、この処理を実施する。
【０１４１】
画像展開部２６０が、ラインメモリ２０１にスレーブのビデオ入力部２２１に送信する画素データ６０８を、書込み後に読み出しを行うことによりＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔に相当する時間（１ライン分）の処理遅延が生じる。
【０１４２】
ステップＳ７１４で、画像展開部２６０は、シアンとイエロー（Ｃ、Ｙ）の画素データ６０８をビデオ入力部２２１に送信する。
【０１４３】
ステップＳ７１５で、スレーブのビデオ入力部２２１は、受信したシアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）の画素データ６０８をラインメモリ２２８に書込み、さらに読み出す。スレーブのビデオ入力部２２１の動作クロックに合わせるための周波数変換が必要なためである。スレーブのビデオ入力部２２１が、受信したシアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）の画素データ６０８を、ラインメモリ２２８に書込み、さらに読み出すことによりＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔に相当する時間（１ライン分）の処理遅延が生じる。
【０１４４】
本実施形態では、スレーブのビデオ入力部２２１が、画素データをラインメモリ２２８から読み出しを開始するタイミングを、第２の書込み制御部２２０が書込み処理を開始するタイミングとする。
【０１４５】
第２書込み制御部２２０は、受信した色の画素データ６０８の書込み処理を行う。本実施形態では、第２書込み制御部２２０は、シアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）の画素データ６０８の書込み処理を行い、潜像を形成する。なお、本実施形態では、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３の送信間隔とＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７の送信間隔は同じである。
【０１４６】
つまり、スレーブのビデオ入力部２２１に送信される画素データ６０８については、マスターのビデオ入力部２１１に送信される画素データ６０４と比較して、ＭＬＳＹＮＣ信号（６０３、６０７）が送信される間隔の２倍に相当する時間（２ライン分）の処理遅延が生じる。
【０１４７】
ここで、色毎の書込み処理を開始するタイミングをそろえるため、画像展開部２６０は、マスターのビデオ入力部２１１にのみ送信するブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）の画素データ６０４の待機時間ｆｇｔｄｌｙと、スレーブのビデオ入力部２２１に送信するイエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）の画素データ６０８の待機時間ｆｇｔｄｌｙを調整する。
【０１４８】
具体的には、画像展開部２６０は、イエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）の画素データ６０８の待機時間ｆｇｔｄｌｙを、ブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）の画素データ６０４の待機時間ｆｇｔｄｌｙよりＭＬＳＹＮＣ信号（６０３、６０７）信号が送信される間隔の２倍に相当する時間短くなるように設定する。
【０１４９】
ここで、ブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）の待機時間ｆｇｔｄｌｙの起点と、イエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）の待機時間ｆｇｔｄｌｙの起点とは同じである。
【０１５０】
なお、ＭＦＳＹＮＣ信号（６０２、６０６）とＭＬＳＹＮＣ信号（６０３、６０７）は色毎に生成される。
【０１５１】
上述した例では、スレーブのビデオ入力部２２１に送信される画素データ６０８については、マスターのビデオ入力部２１１に送信される画素データ６０４と比較して、ＭＬＳＹＮＣ信号（６０３、６０７）が送信される間隔の２倍に相当する時間分の処理遅延が生じるが、待機時間ｆｇｔｄｌｙを調整するため、全ての色について同じタイミングで発光処理を行うことができる。
（２）各種信号の送信タイミング。
【０１５２】
図８は、本実施形態に係るマスターのビデオ入力部２１１と、スレーブのビデオ入力部２２１等により生成される信号の送信タイミングの一例を示す図である。
【０１５３】
第１書込み制御部２１０と第２書込み制御部２２０は、ポリゴンミラーの回転状況を示す同期信号をポリゴン面の回転状況を検出するセンサー（不図示）から受信する。
【０１５４】
マルチＬＤ（２４０ａ、２４０ｂ）がポリゴンミラー１１の各面の先端付近に配置された同期センサ５４に、レーザ光を照射した時に、ポリゴンミラー１１は、ポリゴンミラー先端同期検知信号（ＤＥＴＰ＿ａ、ＤＥＴＰ＿ｂ）を出力する。
【０１５５】
マスターである第１書込み制御部２１０は、出力されるＤＥＴＰ＿ａとＤＥＴＰ＿ｂとを基準に、第１書込み制御部２１０の黒とマゼンダとの動作の基準となるラインクリア信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｋ、ｌｃｌｒｅ＿Ｍ）を生成する。第１書込み制御部２１０は、ラインクリア信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｋ、ｌｃｌｒｅ＿Ｍ）からシアンと黄色との動作の基準となるラインクリア信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）を生成する。
【０１５６】
なお、ＤＥＴＰ＿ａ、ＤＥＴＰ＿ｂとラインクリア信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｋ、ｌｃｌｒｅ＿Ｍ、ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）とは同じ周期で出力される。マスターである第１書込み制御部２１０の各色の機能部は、ラインクリア信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｋ、ｌｃｌｒｅ＿Ｍ、ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）を基準に動作の開始と終了を行う。  マルチＬＤ（２４０ｃ、２４０ｄ）がポリゴンミラー１１の各面の先端付近に配置された同期センサ５４に、レーザ光を照射した時に、ポリゴンミラー１１は、ポリゴンミラー先端同期検知信号（ＤＥＴＰ＿ｃ、ＤＥＴＰ＿ｄ）を出力する。
【０１５７】
スレーブである第２書込み制御部２２０は、出力されるＤＥＴＰ＿ｃとＤＥＴＰ＿ｄとを基準に、第２書込み制御部２２０のシアンと黄色との動作の基準となるラインクリア信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）を生成する。なお、ＤＥＴＰ＿ｃと、ＤＥＴＰ＿ｄと、ラインクリア信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）とは同じ周期で出力される。スレーブである第２書込み制御部２２０の各色の機能部は、ラインクリア信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）を基準に動作の開始と終了を行う。
【０１５８】
本実施形態では、色毎に４つのＬＤを用いて４ライン同時に書き込む場合を想定している。本実施形態では、ｌｃｌｒｅ信号６０９は、２３，０８８ｃｌｋ（＝５，７７２ｃｌｋ×４）毎に生成される。ここで、ｃｌｋはクロックを意味する。
【０１５９】
マスターのビデオ入力部２１１は、エンジン制御部２５０からＳＴＴＲＩＧ信号６０１を受信すると、ＳＴＴＲＩＧ信号６０１の受信後に発生するｌｃｌｒｅ信号６０９のタイミング後にＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を生成する。
【０１６０】
ＳＴＴＲＩＧ信号６０１は、各色に共通の基準信号であり、ｌｃｌｒｅ信号６０９と非同期の信号である。
【０１６１】
マスターのビデオ入力部２１１は、ＳＴＴＲＩＧ信号６０１を受信すると基準となる１つの色のｌｃｌｒｅ信号６０９（例えば、ｌｃｌｒｅ＿Ｋ）を選択し、受信タイミングを測定する。
【０１６２】
その後、マスターのビデオ入力部２１１は、全色のｌｃｌｒｅ信号６０９が無効になっているタイミングで、マスターのスタートトリガ信号（Ｍ−ＳＴＯＵＴ）６０５を生成する。
【０１６３】
なお、ｌｃｌｒｅ信号６０９が無効になっているタイミングとは、ｌｃｌｒｅ信号６０９が受信されてから、次のｌｃｌｒｅ信号６０９が受信されるまでの期間である。
【０１６４】
これにより、ＳＴＴＲＩＧ信号６０１の生成タイミングにより、色間のタイミングずれが生じるのを避けることができる。
【０１６５】
Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５は、スレーブである第２書込み制御部２２０に入力される。Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５は、第２書込み制御部２２０のスタートトリガ信号となる。
【０１６６】
具体的には、マスターのビデオ入力部２１１は、ｌｃｌｒｅ＃１とｌｃｌｒｅ＃２との間でＳＴＴＲＩＧ信号６０１を受信した場合、ｌｃｌｒｅ＃２とｌｃｌｒｅ＃３との間の中央辺りにＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を生成する。
【０１６７】
すなわち、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５は、ＳＴＴＲＩＧ信号６０１を受信した後のｌｃｌｒｅ信号６０９の後のタイミングで生成される。このため、ビデオ入力部２１１が、ＳＴＴＲＩＧ信号６０１を受信してからＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を生成するまでの遅延の時間を安定化できる。
【０１６８】
Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５は、マスターのビデオ入力部２１１がＭ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２と、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３とを生成する起点となる。マスターのビデオ入力部２１１は、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を生成した後のｌｃｌｒｅ信号６０９の後のタイミングから、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２とＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３の生成を開始する。本実施形態では、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ＃１信号６０２は、ｌｃｌｒｅ＃３信号６０９が生成されてから、７ｃｌｋ（クロック）経過後に生成され、印刷するページが変わると後続のＭ−ＭＦＳＹＮＣ＃２が生成される。また、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ＃１信号６０３は、ｌｃｌｒｅ信号６０９が生成されてから、７１ｃｌｋ経過後に生成され、５，７７２ｃｌｋ毎に生成される。一走査当たり４ラインが処理されるため、ｌｃｌｒｅ信号６０９が生成される間隔に、４つのＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３が生成される。
【０１６９】
図８の例では、ｌｃｌｒｅ＃３とｌｃｌｒｅ＃４の間に、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ＃１〜Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ＃４が生成される。
【０１７０】
スレーブのビデオ入力部２２１は、マスターのビデオ入力部２１１からＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を受信すると、次のｌｃｌｒｅ信号６０９の後のタイミング後にＳ−ＳＴＯＵＴ信号６１０を生成する。
【０１７１】
Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５は、スレーブのｌｃｌｒｅ信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）と非同期である。しかし、マスターのｌｃｌｒｅ信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｋ、ｌｃｌｒｅ＿Ｍ、ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）とスレーブのｌｃｌｒｅ信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）が全て無効になっているタイミングにＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５が生成されるように、マスターのビデオ入力部２１１はマスターのＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を生成するタイミングを調整する。そのため、色間のタイミングずれが発生しない。
【０１７２】
マスターである第１書込み制御部２１０と、スレーブである第２書込み制御部２２０では、共通のＳＴＯＵＴ信号生成回路を用いる。このため、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を生成してから、Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０を生成するまで、ｌｃｌｒｅ信号の送信間隔の１周期分の遅延が発生する。
【０１７３】
スレーブのビデオ入力部２２１は、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を受信すると、基準となる１つのｌｃｌｒｅ信号６０９（例えば、ｌｃｌｒｅ＿Ｃ）を用いて受信タイミングを測定する。そして、スレーブのビデオ入力部２２１は、ｌｃｌｒｅ信号６０９（ｌｃｌｒｅ＿Ｃ、ｌｃｌｒｅ＿Ｙ）が無効になっているタイミングに、スレーブのビデオ入力部２２１は、スタートトリガ信号（Ｓ−ＳＴＯＵＴ６１０）を生成する。
【０１７４】
具体的には、スレーブのビデオ入力部２２１は、ｌｃｌｒｅ＃２とｌｃｌｒｅ＃３の間でＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を受信した場合、ｌｃｌｒｅ＃３とｌｃｌｒｅ＃４との間の中央辺りにＳ−ＳＴＯＵＴ信号６１０を生成する。
【０１７５】
すなわちＳ−ＳＴＯＵＴ信号６１０は、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を受信した後のｌｃｌｒｅ信号６０９の後のタイミングで生成される。このため、Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０が生成されるまでの処理遅延の時間を安定化できる。
【０１７６】
Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０は、スレーブのビデオ入力部２２１がＳ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６と、Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７とを生成する起点となる。スレーブのビデオ入力部２２１は、Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０を生成した後のｌｃｌｒｅ信号６０９の後のタイミングから、Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６とＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７の生成を開始する。
【０１７７】
Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６及びＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が生成される周期は、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２及びＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３が生成される周期と同じである。
【０１７８】
なお、一走査当たりにＮライン処理される場合、つまり色毎にＮ個のＬＤを用いて処理をされる場合、ｌｃｌｒｅ信号６０９が生成される間隔に、Ｎ個のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３とＮ個のＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が生成される。
（３）マスターのビデオ入力部２１１にのみ送信される画素データの送信手順
図９を用いて、マスターのビデオ入力部２１１へのみ送信される画素データ６０４の送信手順を説明する。具体的には、画像展開部２６０から、マスターのビデオ入力部２１１へのみ送信される画素データ６０４が、マスターのビデオ入力部２２１に受信されるタイミングの一例が示されている。本実施形態で、ブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）の画素データ６０４が、画像展開部２６０から、マスターのビデオ入力部２１１へ送信する際の送信されるタイミングが示されている。
【０１７９】
図９の最初のｌｃｌｒｅ信号６０９（ｌｃｌｒｅ＃ｍ）が、図８のｌｃｌｒｅ＃３に対応する。つまり、ｌｃｌｒｅ＃ｍは、マスターのビデオ入力部２１１が、Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５を起点として、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２と、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３との生成を開始したタイミングを表す。
【０１８０】
画像展開部２６０は、マスターのビデオ入力部２１１から１ページの画像の転送開始の起点となるＭ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２を受信する。図９では、画像展開部２６０が、ｌｃｌｒｅ＃ｍを受信してから７ｃｌｋ後に、マスターのビデオ入力部２１１からＭ−ＭＦＳＹＮＣ＃１を受信する様子を示している。
【０１８１】
次に、画像展開部２６０は、マスターのビデオ入力部２１１からＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３を受信する。Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３は、１ラインの画像転送開始の起点となる。図９では、画像展開部２６０が、ｌｃｌｒｅ＃ｍを受信してから７１ｃｌｋ後に、マスターのビデオ入力部２１１からＭ−ＭＬＳＹＮＣ＃１を受信し、以降５，７７２ｃｌｋ毎にＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３を受信する。
【０１８２】
画像展開部２６０は、コントローラ３１０から受信した画像データを処理する。このため、マスターのビデオ入力部２１１が、画像展開部２６０から画素データ６０４を受信するまで、所定の時間が必要である。画像展開部２６０による処理時間、つまり、画像展開部２６０は、ビデオ入力部（２１１、２２１）が待機する待機時間ｆｇｔｄｌｙを、設定している。ここで、ｆｇｔｄｌｙは色毎に設定され得る。
【０１８３】
なお、本実施形態では、待機時間ｆｇｔｄｌｙを待機時間に対応するクロック数、若しくは、ＭＬＳＹＮＣ信号（６０３、６０７）が送信される間隔（ライン数）として記載しているが、適用すべきクロック周期と、ＭＬＳＹＮＣ信号が送信される間隔と、が決定されれば、時間に変換できることは勿論である。
【０１８４】
マスターのビデオ入力部２１１にのみ入力される色に関連する待機時間ｆｇｔｄｌｙの設定方法について説明する。図６の例で、ブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ）がマスターのビデオ入力部２１１にのみ入力される色である。
【０１８５】
画像展開部２６０は、ｌｃｌｒｅ＃ｍを起点として、待機時間ｆｇｔｄｌｙ待機した後に、画素データ６０４と、画素データ６０４に同期したゲート信号をマスターのビデオ入力部２１１に送信する。
【０１８６】
図９では、主走査ゲートのゲート信号をＩＰＬＧＡＴＥ、副走査ゲートのゲート信号をＩＰＦＧＡＴＥとして示している。ゲート信号とは、アクティベートされている間には、入力信号を接続先にそのまま出力し、アクティベートされていない間には、入力信号を接続先に出力しない信号である。このため、ゲート信号が、アクティベートされている間に、画像展開部２６０は、マスターのビデオ入力部２１１に画素データ６０４を送信する。
【０１８７】
マスターのビデオ入力部２１１が、ポリゴン面の１走査で４ラインの画素データ６０４を同時に書き込めるように、画像展開部２６０は、ｌｃｌｒｅ信号６０９間に４ライン分の画素データ６０４を送信する。図９では、画像展開部２６０は、ＩＰＦＧＡＴＥ＃１がアクティベートされている期間であって、ＩＰＬＧＡＴＥ＃１〜ＩＰＬＧＡＴＥ＃４がアクティベートされているのと同じタイミングで、画素データ６０４であるデータ８００〜データ８０３をマスターのビデオ入力部２１１に送信する。
【０１８８】
ここで、ＩＰＬＥＮＤはデータの送信期間の終わりを示す信号であり、例えばＩＰＬＥＮＤ＃２が、データ８０１の送信期間の終わりを示す。
【０１８９】
マスターのビデオ入力部２１１は、画像展開部２６０から画素データ６０４を４ライン分受信してから、ラインメモリ２１８に書き込み、４ラインを同時に読み出す。したがって、ＩＰＬＧＡＴＥがアクティベートされる期間と画素データ６０４を受信する期間とが一致している。
【０１９０】
画像展開部２６０が、画素データ６０４を４ラインずつ、マスターのビデオ入力部２１１に送信するためには、待機時間ｆｇｔｄｌｙの終わりは、ｌｃｌｒｅ信号６０９のタイミングに合っている必要がある。より具体的には、画像展開部２６０は、ｌｃｌｒｅ信号６０９の周期のｎ倍だけ待機した後、ｎ＋１番目のｌｃｌｒｅ信号６０９後の最初のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３の受信に応じて、画素データ６０４の送信を開始する。
【０１９１】
待機時間ｆｇｔｄｌｙをＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３の送信間隔数を用いて表すと、ｎ個のｌｃｌｒｅ信号６０９の送信間隔は「４  ×  ｎ」（Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号間隔）であるため、待機時間ｆｇｔｄｌｙは「４  ×  ｎ  ＋１」（Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号間隔）となる。
このため、待機時間ｆｇｔｄｌｙは、以下のようになる。
【０１９２】
マスターのビデオ入力部２１１にのみ入力される色の画素データ６０４を画像展開部２６０からマスターのビデオ入力部２１１に送信する際の画像展開部２６０の待機時間は、
ｆｇｔｄｌｙ  ＝  （  ４  ×  ｎ  ＋  １）  ×  Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３が送信される間隔のクロック数  ×  クロック周期  （ｎは自然数）となる。
【０１９３】
画像展開部２６０は、４の倍数のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３を受信し、次のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３を受信したことに応じて、マスターのビデオ入力部２１１に画素データ６０４を送信する。
【０１９４】
例えばｎ＝１６の場合、６４個のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３受信し、６５個目のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３の受信に応じて画像展開部２６０は、画素データ６０４をビデオ入力部２１１に送信する。
【０１９５】
図９は、この場合の、画素データ６０４の送信タイミングを示している。
【０１９６】
待機時間ｆｇｔｄｌｙは、ラインの周期のための信号であるＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３の本数を単位に表しており、図９の例では、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３は、５，７７２ｃｌｋ毎に送受信されるため、待機時間ｆｇｔｄｌｙ＝６５  ×  ５，７７２ｃｌｋ  ×  クロック周期となる。
【０１９７】
なお、待機時間ｆｇｔｄｌｙは、稼働するＬＤ数に応じて変更される。稼働するＬＤ数に応じてｌｃｌｒｅ信号６０９周期内のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３の数も変わるためである。例えば、色毎に８個のＬＤが稼働する場合には、
ｆｇｔｄｌｙ  ＝（  ８  ×  ｎ  ＋１）  ×  Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３が送信される間隔のクロック数  ×  クロック周期（ｎは自然数）
となり、
色毎に１０個のＬＤが稼働する場合には、
ｆｇｔｄｌｙ  ＝（  １０  ×  ｎ  ＋１）  ×  Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３が送信される間隔のクロック数  ×  クロック周期（ｎは自然数）
となる。
【０１９８】
つまり、ｋ個のＬＤが稼働する場合には、
ｆｇｔｄｌｙ  ＝（  ｋ  ×  ｎ  ＋１）  ×  Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３が送信される間隔のクロック数  ×  クロック周期（ｋ、ｎは自然数）となる。
【０１９９】
なお、ｎは任意の値が設定され得るが、画像展開部２６０が画像を画素データ６０４に展開する時間と、スレーブのビデオ入力部２２１がＳ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６及び、Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７を送信するタイミングを考慮して決定される。
【０２００】
マスターのビデオ入力部２１１は、データ８００〜データ８０３を受信した後、４つのデータ（データ８００〜データ８０３）をまとめて、画像処理部２１２に送信する。
【０２０１】
（４）マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１の両方に送信される画素データの送信手順
（４．１）概要
図１０を用いて、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１への画素データ（６０４、６０８）の送信手順を説明する。なお、図９と共通する部分については、説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。
【０２０２】
図１０は、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１への画素データ（６０４、６０８）が、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１に受信されるタイミングの一例を示している。具体的には、画像展開部２６０から、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１との両方に送信される画素データ（６０４、６０８）の受信タイミングが示されている。本実施形態では、シアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）の画素データ（６０４、６０８）が、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１に受信されるタイミングが示されている。
【０２０３】
マスターのビデオ入力部２１１、及び、スレーブのビデオ入力部２２１は、まず１ページの画像の画素データ（６０４、６０８）の転送開始の起点となるＭ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２とＳ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６とを画像展開部２６０に送信する。
【０２０４】
加えて、マスターのビデオ入力部２１１、及び、スレーブのビデオ入力部２２１は、１ラインの画像の転送の開始の起点となるＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３とＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７とを画像展開部２６０に送信する。
【０２０５】
本実施形態では、色毎に４つのＬＤを用いて書き込む場合を想定している。ｌｃｌｒｅ信号６０９当たり、４ラインのデータ書込みが必要となる。
【０２０６】
このため、画像展開部２６０は、１つのｌｃｌｒｅ信号６０９に対して４本のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３とＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７を受信する。
【０２０７】
マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１は同期していないため、厳密には、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２とＳ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６とは同期しておらず、Ｍ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３とＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７とは同期していない。
【０２０８】
しかし、Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６とＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７とは、Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０をトリガに生成され、Ｓ−ＳＴＯＵＴ信号６１０はＭ−ＳＴＯＵＴ信号６０５をトリガに生成されているため、画像展開部２６０は、これらの信号をほぼ同じタイミングで受信している。このため、図１０では、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２とＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０３とが示されており、Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６とＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７とは図示されていない。
【０２０９】
図１０のＭ−ＩＰＦＧＡＴＥ信号とＳ−ＩＰＦＧＡＴＥ信号は、図９のＩＰＦＧＡＴＥ信号と対応する。図１０のＭ−ＩＰＬＧＡＴＥ信号とＳ−ＩＰＬＧＡＴＥ信号は、図９のＩＰＬＧＡＴＥ信号と対応する。図１０のＭ−ＩＰＬＥＮＤ信号とＳ−ＩＰＬＥＮＤ信号は、図９のＩＰＬＥＮＤ信号と対応する。「Ｍ−」はマスター用、「Ｓ−」はスレーブ用の信号を表す。信号の用途については図９と同じである。
【０２１０】
なお、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１は同期していないため、信号がアクティベートされるタイミングを微調整してもよい。例えば、Ｍ−ＩＰＦＧＡＴＥ信号、Ｍ−ＩＰＬＧＡＴＥ信号がアクティベートされるタイミングと、Ｓ−ＩＰＦＧＡＴＥ信号、Ｓ−ＩＰＬＧＡＴＥ信号がアクティベートされるタイミングは微調整されている。Ｍ−ＩＰＦＧＡＴＥ信号は、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２の受信後、１０２ｃｌｋ経過後からアクティベートされるのに対して、Ｓ−ＩＰＦＧＡＴＥ信号は、Ｓ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０６の受信後８ｃｌｋ経過後からアクティベートされる。また、Ｍ−ＩＰＬＧＡＴＥ信号は、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２の受信後、１３４ｃｌｋ経過後からアクティベートされるのに対して、Ｓ−ＩＰＬＧＡＴＥ信号は、Ｍ−ＭＦＳＹＮＣ信号６０２の受信後２６ｃｌｋ経過後からアクティベートされる。
【０２１１】
図８と同様に、図９においても、ポリゴン面の１走査で４ラインのデータを同時に書き込めるように、４ライン分のデータがまとめられて処理がされる。
【０２１２】
例えば、画像展開部２６０は、スレーブのビデオ入力部２２１に、ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋１６〜ｌｃｌｒｅ＃ｍ＋１７の間に、Ｓ−ＩＰＦＧＡＴＥ信号とＳ−ＩＰＬＧＡＴＥ信号がアクティベートされている間にデータ１０００〜データ１００３の４ライン分の画素データ６０８をスレーブのビデオ入力部２２１に送信する。以降も同様に、画像展開部２６０は、４ライン分の画素データ６０８をスレーブのビデオ入力部２２１に送信する。
【０２１３】
（４．２）スレーブ側の動作
スレーブのビデオ入力部２２１は、画像展開部２６０から、画素データ６０８を４ライン分受信し、ラインメモリ２２８に記憶してから、４ラインを同時に読み出し、画像処理部２２２に送信する。
【０２１４】
ここで、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１の両方に入力される色の待機時間ｆｇｔｄｌｙの設定方法について説明する。本実施形態では、シアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）の待機時間ｆｇｔｄｌｙの設定方法が示されている。
【０２１５】
画像展開部２６０が画素データ６０８を送信する準備を完了してからスレーブのビデオ入力部２２１が画素データ６０８を受信するまでに最低でも２ライン分、つまりＳ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔の２倍に相当する遅延が発生する。本実施形態では、５，７７２×２ｃｌｋ分の遅延が発生する。なお、ここで「画素データ６０８を送信する準備を完了する」タイミングとは、画像展開部２６０が、画像データを色毎に展開し、スレーブのビデオ入力部２２１に送信するためにラインメモリ２０１に画素データ６０８の書込みを開始するタイミングである。本実施形態では、画素データ６０８のラインメモリ２０１への書込みを開始したタイミングを、画素データ６０８の送信を開始したタイミングとする。
【０２１６】
この遅延が発生する理由は以下の通りである。
【０２１７】
画像展開部２６０は、外部転送用クロックの周波数で画素データを転送するため、スレーブのビデオ入力部２２１に送信する画素データ６０８をラインメモリ２０１に書き込んだ後、ラインメモリ２０１から読み出すことにより、１ライン分（５，７７２ｃｌｋ  ×  クロック周期分）の遅延が発生する。
【０２１８】
加えて、画像展開部２６０から画素データ６０８を受信した後、スレーブのビデオ入力部２２１は、外部転送用クロックの周波数をスレーブのビデオ入力部２２１の動作クロックの周波数に変更するため、受信した画素データ６０８を一旦ラインメモリ２２８に書き込んだ後に、ラインメモリ２２８から読み出し、スレーブの画像処理部２２２に送信する。この際に、同様に１ライン分（５，７７２ｃｌｋ  ×  クロック周期分）の遅延が発生する。
【０２１９】
なお、本実施形態では、スレーブのビデオ入力部２２１が、画素データのラインメモリ２２８からの読み出しを完了したタイミングを、第２の書込み制御部２２０が書込み処理を開始したタイミングとする。
【０２２０】
この遅延は、マスターでは発生しない。マスターのビデオ入力部２１１と画像展開部２６０とは同期しており、動作クロックの周波数変更が不要なためである。
【０２２１】
この２ライン分（５，７７２ｃｌｋ  ×  クロック周期分  ×  ２）の遅延がスレーブで発生する。このため、マスターのビデオ入力部２１１にのみ入力された色の画素データ６０８と同じタイミングで、スレーブのビデオ入力部２２１に入力された画素データ６０８の書込み処理がなされるために以下の処理が必要である。画像展開部２６０は、スレーブのビデオ入力部２２１に入力される色の画素データ６０８をスレーブのビデオ入力部２２１に送信する準備が完了するまでの待機時間を、２ライン分（５，７７２  ×  ２  ×  クロック周期）短くする。つまり、以下のように設定する必要がある。
【０２２２】
スレーブのビデオ入力部２２１に入力される色の画素データ６０８が送信されるまでの待機時間
ｆｇｔｄｌｙ
＝  （（４  ×  ｎ  ＋  １）―２）  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔のクロック数  ×  クロック周期（ｎは自然数）
＝  （４  ×  ｎ  ―１）  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔のクロック数  ×  クロック周期（ｎは自然数）
例えば、ｎ＝１６の場合、スレーブのビデオ入力部２２１に入力される色の待機時間ｆｇｔｄｌｙは、「６３  Ｘ  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔のクロック数  ×  クロック周期」となる。若しくは、６３  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔（ライン分）と表してもよい。
【０２２３】
なお、待機時間ｆｇｔｄｌｙの起点は、マスターのビデオ入力部２１１にのみ入力された色の画素データ６０４と同様に、ｌｃｌｒｅ＃ｍである。
【０２２４】
ここで、画像展開部２６０が画素データ６０８の送信の準備を完了してから、スレーブのビデオ入力部２２１が画素データ６０８を処理できるようになるまでに「２  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔」分の遅延が発生する。
【０２２５】
「待機時間ｆｇｔｄｌｙ＝６３  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号が送信される間隔」と設定することにより、「６５  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔」分の後に、スレーブのビデオ入力部２２１は画素データ６０８を処理することができるようになるため、スレーブの第２書込み制御部２２０による書込み処理が可能となる。
【０２２６】
このため、第１書込み制御部２１０と第２書込み制御部２２０とは、マスターのビデオ入力部２１１にのみ入力された色（本実施形態ではブラック（Ｋ）とマゼンダ（Ｍ））と、スレーブのビデオ入力部２２１に入力された色（本実施形態では、シアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ））とを同時に書込み処理をすることができる。
【０２２７】
待機時間ｆｇｔｄｌｙは「６３  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号が送信される間隔」と設定されているため、画像展開部２６０は、スレーブのビデオ入力部２２１への画素データ６０８であるデータ１０００〜データ１００３を、「６３  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔」分待機した後に、送信処理を開始する。画像展開部２６０とスレーブのビデオ入力部２２１におけるラインメモリ（２０１、２２８）への書込みと読み出し処理によりさらに２  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔分（２ライン分）の遅延を生じる。
【０２２８】
このため、待機時間ｆｇｔｄｌｙの起点から合計６５  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔分（６５ライン分）の時間が経過した後に、第２書込み制御部２２０は、画素データ６０８の書込み処理を開始する。図１０を参照すると、画像展開部２６０がスレーブのビデオ入力部２２１へ送信するための色の画素データ６０８の送信処理を開始する待機時間ｆｇｔｄｌｙを、マスターのビデオ入力部２１１にのみ送信する色の画素データ６０８の待機時間ｆｇｔｄｌｙより２  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７送信される間隔分（２ライン分）短くする。
【０２２９】
これにより、画像展開部２６０が６５番目のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号（ＭＬＳＹＮＣ＃６５）を受信後に、第２書込み制御部２２０は、受信した画素データ６０８を処理できる状態になる。
【０２３０】
図９と図１０とを合わせて参照すると、第１書込み制御部で書込み処理される画素データ６０４（ブラック（Ｋ）及びマゼンダ（Ｍ））と、第２書込み制御部で書込み処理される画素データ６０８（イエロー（Ｙ）及びシアン（Ｃ））は、６５番目のＭ−ＭＬＳＹＮＣ信号（ＭＬＳＹＮＣ＃６５）を受信後のｌｃｌｒｅ＃ｍ＋１７の後に、画像処理部２１２及び画像処理部２２２が、それぞれデータ８００〜８０３、及びデータ１０００〜１００３をラインメモリ（２１８、２２８）に書込み後、読み出しているのが分かる。
【０２３１】
なお、上述した例では、スレーブ側にのみ発生する遅延を２  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７送信が送信される間隔分（２ライン分）としたが、２以上の任意の値を設定可能である。例えば、スレーブ側にのみ発生する遅延をｐ  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７間隔分とした場合、待機時間ｆｇｔｄｌｙは以下のようになる。
【０２３２】
ｆｇｔｄｌｙ  ＝  （（  ４  ×  ｎ  ＋１）  −  ｐ）  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔のクロック数  ×  クロック周期（ｎは自然数、ｐは２以上の自然数）
また、マスターのビデオ入力部２１１にのみ送信される画素データ６０４の待機時間と同様に、待機時間ｆｇｔｄｌｙは起動するＬＤの数に依存する。起動するＬＤの数をｋとした場合には、待機時間ｆｇｔｄｌｙは以下のようになる。
【０２３３】
ｆｇｔｄｌｙ  ＝  （（  ｋ  ×  ｎ  ＋１）  −  ｐ）  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔のクロック数  ×  クロック周期（ｎは自然数、ｐは２以上の自然数、ｋはＬＤ数）
なお、ｎは、画像展開部２６０の処理時間等に応じて設定可能であるが、画像展開部２６０が展開された画素データ６０８を送信できるように待機時間ｆｇｔｄｌｙを設定する必要がある。
（４．３）マスター側の制御
次に、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１の両方に入力される色の画素データ（６０４、６０８）を、画像展開部２６０がマスターのビデオ入力部２１１に送信する手順について説明する。
【０２３４】
本実施形態では、マスターのビデオ入力部２１１は全ての色の画素データ６０４を受信し、スレーブのビデオ入力部２２１は一部の色の画素データ６０８を受信している。
【０２３５】
ここで、上述したように、マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部２２１に入力される色の画素データ（６０４、６０８）の画像展開部２６０における待機時間ｆｇｔｄｌｙは「（４  ×  ｎ  −１）  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔」である。
【０２３６】
マスターのビデオ入力部２１１とスレーブのビデオ入力部の両方に送信される画素データ（６０４、６０８）を、画像展開部２６０が、スレーブのビデオ入力部２２１に画素データ６０４を送信する場合には、２  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔分（２ライン分）の遅延が発生する。この遅延は、転送クロック周波数の変更、及び動作クロック周波数の変換のため、画素データ６０８をラインメモリ（２０１、２２８）に書込みかつ読み出すために生じる。一方、画像展開部２６０が、マスターのビデオ入力部２１１に画素データ６０４を入力する場合には、この遅延は発生しない。このため、マスターのビデオ入力部２１１が画素データ６０４を受信して処理を開始するための待機時間ｆｇｔｄｌｙは「（４  ×  ｎ  −１）  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号が送信される間隔」となる。マスターの第１書込み制御部２１０が後段の処理を開始するタイミングが、２×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔分早くなる。つまり２  ×  ５，７７２ｃｌｋ  ×  クロック周期分早くなる。
【０２３７】
図１０に示すように、マスターのビデオ入力部２１１向けの画素データ６０４であるデータ９００とデータ９０１は、ｆｇｔｄｌｙ＝６３ライン分（６３  ×  ５，７７２ｃｌｋ  ×  クロック周期）経過後に、送信されている。
【０２３８】
マスターのビデオ入力部２１１は、画像展開部２６０から２ライン分の画素データ６０４である、データ９００とデータ９０１とを受信し、次のｌｃｌｒｅから、４ライン分のデータ、データ９０２〜データ９０５とを受信し、後段の画像処理部２１２に出力する。
【０２３９】
なお、画素データ６０４は４ライン単位でマスターの画像処理部２１２により処理される。このため、マスターのビデオ入力部２１１は、受信された２ライン分の画素データ６０４を画像展開部２６０から受信し、２ライン分の空データを先頭に追加することで、４ライン分のデータを作成して、マスターの画像処理部２１２に出力する。
【０２４０】
例えば、マスターのビデオ入力部２１１は、データ９００とデータ９０１とをまず画像展開部２６０から受信し、マスターの画像処理部２１２は、次のｌｃｌｒｅのタイミングで、空データ９０８、空データ９０９、データ９００、データ９０１が設定された４ライン分のデータをマスターの画像処理部２１２に出力する。
【０２４１】
空データには、ラインメモリ２１８から不定値を読み出して設定してもよい。ここで、ラインメモリ２１８から読み出した不定値のデータが後段に伝播しないよう、第１書込み制御部２１０は、ラインメモリ２１８に対して初期化処理を実行してもよい。
【０２４２】
初期化機能とは、第１書込み制御部２１０の電源ＯＮ後にエンジン制御部２５０からの初期化命令に基づいてメモリの全領域に白データをライトする機能である。１ページの画像転送終了後に、次の画像転送に影響を与えないよう、自動でメモリの全領域に白データをライトしてもよい。この初期化機能により、マスターのビデオ入力部２１１の出力データの画像処理部２１２への転送タイミングが２ライン早まるものの、マスターの画像処理部２１２及び、マスターの画素カウント部２１６の処理に影響を与えることなく画素データ６０４を出力することができる。
【０２４３】
ここで、スレーブ側の遅延により、マスターである第１書込み制御部２１０と、スレーブである第２書込み制御部２２０との間で書込みのタイミングが合っていない。具体的には、マスター側の画素データ６０４の出力タイミングが２  ×  Ｓ−ＭＬＳＹＮＣ信号６０７が送信される間隔分早くなる。
【０２４４】
第１書込み制御部２１０は、以下の理由により、このタイミング差を無視してもよい。
【０２４５】
本実施形態において、マスターのビデオ入力部２１１と、スレーブのビデオ入力部２２１との両方に画素データ（６０４、６０８）を送信する色は、マスターの画素カウント部２１６が、画素の数をカウントするために用いられる。２ライン分早くなってもトータルの画素データ数に影響がないため送信タイミングを無視しても問題は生じない。
【０２４６】
なお、マスターのビデオ入力部２１１と、スレーブのビデオ入力部２２１との両方に画素データ（６０４、６０８）を送信する色、例えば本実施形態ではイエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）を、マスターである第１書込み制御部２１０にて、書込み処理を行った後、マルチＬＤ（２４０ａ、２４０ｂ）により発光処理を行う場合には、第１書込み制御部２１０は、空データ９０８と空データ９０９が設定されている２ライン分の処理時間待機後に、画像展開部２６０から受信した画素データ６０４に書込み処理を行ってもよい。
＜その他＞
本実施形態に係る、書込み制御装置は、電子写真の画像データを光源ドライバ部２３０に転送することを想定しているが、各種画像データの書込み制御に適用できることは勿論である。
【０２４７】
また、上述した実施形態では、第２書込み制御部２２０は、画像展開部２６０から画素データ６０８を取得しているが、第２書込み制御部２２０は、第１の書込み制御部２１０から画素データ６０８を取得してもよい。
【０２４８】
上記の実施形態では、画像形成装置１００が、各色に対して４ライン毎に４つのＬＤで発光処理をする形態について記載したが、同時に扱うライン数Ｎと、発光処理を行うＬＤの数Ｍは任意の値に設定可能である（ＮとＭは自然数）。
【０２４９】
画像形成装置１００において、第１書込み制御部２１０と第２書込み制御部２２０とに入力される第２の色群の画素データ６０８を、画像形成装置１００は、Ｎラインまとめて扱ってもよい。
【０２５０】
画像形成装置１００において、第１書込み制御部２１０に入力される第１の色群の画素データ６０４を、画像形成装置１００は、Ｎラインまとめて扱ってもよい。
【０２５１】
画像形成装置１００において、ＮとＭが等しい数であってもよい。また、ＮとＭは２の階乗であってもよい。
【０２５２】
画像形成装置１００において、第１書込み制御部２１０と第２書込み制御部２２０とに入力される第２の色群の画素データ（６０４、６０８）を、画素データ（６０４、６０８）の先頭ラインとマルチＬＤ（２４０ｃ、２４０ｄ）の最初のＬＤとが第２の書込み制御部２２０において、画像展開部２６０の待機時間を設定してもよい。
【０２５３】
画像形成装置１００において、第１の色群の画素データ６０４がマルチＬＤ（２４０ａ、２４０ｂ）により発光されるタイミングと、第２の色群の画素データ６０８がマルチＬＤ（２４０ｃ、２４０ｄ）により発光されるタイミングが一致するように、において一致するように、画像展開部２６０が第１の色群の画素データ６０４と第２の色群の画素データ６０８の待機時間を設定してもよい。
【０２５４】
上記の実施形態では、画像形成装置１００において、第２書込み制御部２２０の遅延量は、２ライン分（２  ×  ＭＬＳＹＮＣ信号が送信される間隔）としたが、２ライン分より小さい遅延量であってもよい。例えば１ライン分であってもよい。
【０２５５】
画像形成装置１００において、画像展開部２６０と第２の書込み制御部２２０とは、同一のクロックで動作してもよい。
【０２５６】
上記の実施形態では、画像形成装置１００において、第２の書込み制御部２２０を起動する信号（Ｍ−ＳＴＯＵＴ信号６０５）は、第１の書込み制御部２１０を起動するスタート信号（ＳＴＴＲＩＧ信号６０１）より１ｌｃｌｒｅ信号６０９分遅延する場合について示したが、Ｎライン遅延してもよい。
【０２５７】
画像形成装置１００において、画像展開部２６０から送信される第２の色群の画素データ６０８の書込み処理の際に、第２の書込み制御部２２０の第２の色群の待機時間に相当するクロック数ｆｇｔｄｌｙは、第１の書込み制御部２１０の第２の色群の作像開始から１ライン処理時間分早くてもよい。
【０２５８】
上記の実施形態では、第２書込み制御部２２０は、画像展開部２６０より、第２の色群の画素データ６０８を取得しているが、第２書込み制御部２２０は、第１書込み制御部２１０から第２の色群の画素データ６０８を取得してもよい。
【０２５９】
この場合、第２書込み制御部２２０の第２の色群の画素データ６０８の待機時間に相当するクロック数ｆｇｔｄｌｙは、第１書込み制御部２１０の第２の色群の待機時間に相当するクロック数ｆｇｔｄｌｙと等しくなるように設定してもよい。また、この場合、第２書込み制御部２２０の第２の色群の画素データ６０８の待機時間に相当するクロック数ｆｇｔｄｌｙは、第１書込み制御部２１０の第２の色群の書込みタイミングの設定値より１ライン分早くなるように設定してもよい。
【０２６０】
上記の実施形態では、光源を複数のＬＤから成るマルチＬＤ２４０と記載したが、ＬＤ、マルチＬＤ以外でもよい。例えば、面発光レーザ、マルチレーザアレイ、ＬＥＤＡ（Ｌｉｇｈｔ‐ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ  Ａｒｒａｙ）でもよい。
【０２６１】
また、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、画像形成装置１００に供給してもよい。そして、その画像形成装置１００（またはＣＰＵまたはＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は、いずれかの実施の形態を構成することになる。ここで、記憶媒体は、記録媒体または非一時的な記憶媒体でもよい。
【０２６２】
また、コンピュータ装置が読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけではない。そのプログラムコードの指示に従って、コンピュータ装置上で起動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部または全部を行ってもよい。さらに、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０２６３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０２６４】
１００    画像形成装置
２６０    画像展開部
２１０    第１書込み制御部
２１１    ビデオ入力部  （第１書込み制御部内）
２１７    パラメータ制御部  （第１書込み制御部内）
２２０    第２書込み制御部
２２１    ビデオ入力部  （第２書込み制御部内）
２３０    光源ドライバ部
２４０    マルチＬＤ
２５０    エンジン制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２６５】
【特許文献１】特開２００７−２９０２１６
【図１】
0006485138.tif 000002
【図２】
0006485138.tif 000003
【図３】
0006485138.tif 000004
【図４】
0006485138.tif 000005
【図５】
0006485138.tif 000006
【図６】
0006485138.tif 000007
【図７】
0006485138.tif 000008
【図８】
0006485138.tif 000009
【図９】
0006485138.tif 000010
【図１０】
0006485138.tif 000011