(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取り、読み取りデータをファクス送信する機能を備えた装置において、
ファクスダイレクト送信機能を含む複数種類の機能の中から機能の選択を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で受け付けた機能を実行させる実行手段と、
原稿を読み取り、読み取りデータをファクス送信する場合に用いられる所定の駆動素子の停止制御による昇温抑制が必要か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が昇温抑制が必要であると判定した場合に、選択されている前記機能の種類に応じて、前記所定の駆動素子の停止制御を行う停止制御手段と、を備え、
前記停止制御手段は、前記ファクスダイレクト送信機能が選択されている場合には、前記判定手段が昇温抑制が必要であると判定しても、前記所定の駆動素子の停止制御を行わない、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、
前記停止制御手段は、
前記受付手段で受け付けた機能が前記所定の駆動素子を使用しない機能である場合、当該機能を前記実行手段に実行させ、かつ、
前記受付手段で受け付けた機能が前記所定の駆動素子を使用する機能である場合、前記判定手段が昇温抑制が必要であると判定しても、前記機能が含む、順次実行される各段階の動作のうち少なくとも最初の段階の動作を前記実行手段に実行させる、
ことを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置であって、
前記所定の駆動素子は、原稿の読取に関する動作を含む機能を実行する際に使用され、
前記停止制御手段は、
前記受付手段で受け付けた機能が前記原稿の読取に関する動作を含まない機能である場合、当該機能を実行させ、かつ、
前記実行手段が実行する機能が前記原稿の読取動作に関する動作を含む機能である場合、前記判定手段が昇温抑制が必要であると判定しても、前記機能が含む動作のうち少なくとも給紙動作を実行させる、
ことを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置であって、
前記停止制御手段は、
前記判定手段が昇温抑制が必要と判定した場合、前記所定の駆動素子の駆動量に基づいて前記所定の駆動素子の駆動を停止する停止時間を設定し、前記停止時間が設定されていることを条件として、前記実行手段が実行する機能に含まれる動作の実行を抑制する、
ことを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１に記載の装置であって、
前記実行手段は、
前記受付手段が原稿の読み取りに関する動作を含む機能の選択を受け付けた場合、前記原稿の読み取りに関する動作のうち少なくとも給紙を実行させる、
ことを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項１に記載の装置であって、
前記停止制御手段は、読取部が原稿を読み取っている間は、前記判定手段が前記所定の駆動素子の昇温抑制が必要であると判定した場合でも前記所定の駆動素子を停止しない、
ことを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項１に記載の装置であって、
前記複数種類の機能は、ファクスメモリ送信機能を含み、
前記停止制御手段は、
前記ファクスメモリ送信機能が選択されている場合は、順次実行される、原稿の読み取りに関する各段階の動作のうちの、原稿の給紙後、原稿の読み取り前の段階で前記所定の駆動素子の駆動を停止可能であり、
前記ファクスダイレクト送信機能が選択されている場合は、前記段階よりも後のタイミングである原稿の排出後に前記所定の駆動素子の駆動を停止する、
ことを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項７に記載の装置であって、
前記判定手段が昇温抑制が必要であると判定した場合に、前記停止制御手段は、
前記受付手段で受け付けた機能が複数枚の原稿の前記ファクスダイレクト送信機能である場合、前記実行手段が原稿単位の所定量の画像データを送信する毎に、前記実行手段が実行する画像データの送信を停止し、設定した停止時間を経過した後に、原稿単位の所定量の画像データを前記実行手段に送信させ、かつ、一枚目の原稿の読み取りに関する原稿の給紙後、原稿の読み取り開始前の段階で前記所定の駆動素子の駆動を停止せず、二枚目以降の原稿の読み取りに関する原稿の給紙後、原稿の読み取り開始前の段階で前記所定の駆動素子の駆動を停止可能である、
ことを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項７に記載の装置であって、
前記停止制御手段は、
前記ファクスダイレクト送信機能が選択されている場合は、前記段階から前記原稿の排出までの前記所定の駆動素子の駆動量に基づき設定される停止時間に、前記ファクスダイレクト送信機能が選択された際の停止時間を加算した停止時間を設定する、
ことを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の装置であって、
前記停止制御手段は、
前記ファクスダイレクト送信機能が選択されている場合は、一枚目の原稿の読み取りに関する前記段階で前記所定の駆動素子の駆動を停止せず、二枚目以降の原稿の読み取りに関する前記段階で前記所定の駆動素子の駆動を停止可能である、
ことを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の装置であって、
前記複数種類の機能は、ファクスメモリ送信機能を含み、
前記停止制御手段は、前記所定の駆動素子の駆動量に基づいて前記所定の駆動素子の駆動を停止する場合の停止時間を設定し、
前記ファクスメモリ送信機能が選択されている場合は、前記停止制御手段が設定した前記停止時間が経過していない場合であっても、前記複数種類の機能の次の選択を受け付け、
前記ファクスダイレクト送信機能が選択されている場合は、前記停止制御手段が設定した前記停止時間が経過していない場合は、前記複数種類の機能の次の選択を受け付けない、
ことを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項７に記載の装置であって、
前記複数種類の機能は、スキャナ機能及びコピー機能を含み、
前記停止制御手段は、
前記スキャナ機能又は前記コピー機能が選択されている場合は、順次実行される、原稿の読み取りに関する各段階の動作のうちの、前記段階で前記所定の駆動素子の駆動を停止可能である、
ことを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の装置であって、
前記停止制御手段は、前記受付手段で受け付けた機能が前記ファクスダイレクト送信機能である場合、前記判定手段が昇温抑制が必要であると判定しても、前記ファクスダイレクト送信機能を前記実行手段に実行させ、読み取った原稿の排出後に前記所定の駆動素子を停止する、
ことを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項４に記載の装置であって、
前記停止制御手段は、前記受付手段で受け付けた機能が前記ファクスダイレクト送信機能である場合、前記ファクスダイレクト送信機能の実行後に設定された停止時間が経過するまで、前記受付手段の受け付けを抑制する、
ことを特徴とする装置。
【請求項１５】
請求項４に記載の装置であって、
前記停止制御手段は、前記受付手段で受け付けた機能が複数枚の原稿の前記ファクスダイレクト送信機能である場合、前記実行手段が原稿単位の所定量の画像データを送信する毎に、前記実行手段が実行する画像データの送信を停止し、設定した停止時間を経過した後に、原稿単位の所定量の画像データを前記実行手段に送信させる、
ことを特徴とする装置。
【請求項１６】
請求項４に記載の装置であって、
前記複数種類の機能は、コピー機能及びスキャナ機能を含み、
前記停止制御手段は、前記受付手段で受け付けた機能が複数枚の原稿の前記コピー機能又は前記スキャナ機能である場合、前記実行手段が原稿１枚の読取動作及び搬送動作を実行する毎に、前記実行手段が実行する機能に含まれるその次の動作の実行を停止し、設定した停止時間を経過した後に、前記実行手段が実行する機能に含まれる動作を再開させる、
ことを特徴とする装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の装置であって、
原稿を読み取る読取部と、
原稿を搬送する搬送部と、を備え、
前記読取部は前記搬送部により搬送される原稿を読み取り、
前記所定の駆動素子は、前記搬送部の駆動源を構成するモータであり、
前記複数種類の機能は、スキャナ機能と、コピー機能と、ファクスメモリ送信機能と、を含む、
ことを特徴とする装置。
【請求項１８】
原稿を読み取り、読み取りデータをファクス送信する機能を備えた装置において実行される方法であって、
ファクスダイレクト送信機能を含む複数種類の機能の中から機能の選択を受け付ける受付工程と、
前記受付工程で受け付けた機能を実行させる実行工程と、
原稿を読み取り、読み取りデータをファクス送信する場合に用いられる所定の駆動素子の停止制御による昇温抑制が必要か否かを判定する判定工程と、
前記判定工程で前記昇温抑制が必要であると判定した場合に、選択されている前記機能の種類に応じて、前記所定の駆動素子の停止制御を行う停止制御工程と、を備え、
前記停止制御工程では、前記ファクスダイレクト送信機能が選択されている場合には、前記判定工程で昇温抑制が必要であると判定しても、前記所定の駆動素子の停止制御を行わない、
ことを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載の装置の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動素子の温度制御技術に関し、装置、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の読み取り機能を備えた原稿読取装置は、駆動により発熱を伴う駆動素子の温度管理が必要とされる場合がある。例えば、自動原稿送り装置を備える画像読取装置において、原稿を搬送する搬送機構の駆動源であるモータは、その駆動により発熱する。原稿の読取速度を向上させるためには、モータにより大きな電流を供給する必要があるが、モータに加える電流が大きくなるほど、その発熱が増加する。また、大量の原稿を連続して読み取るような場合にも、モータが長時間連続して駆動するため、その発熱が増加する。そこで、モータの温度管理が必要とされる。
【０００３】
特許文献１には、画像読取装置のモータの温度を制御する技術が開示されている。特許文献１では、モータの温度が高い場合に、モータを停止させる制御を行うことで、モータの昇温を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３‐２３５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複合機に代表される原稿読取装置では、ユーザが選択した機能に応じて、原稿の読み取りデータに対する処理が実行される。ユーザが選択可能な機能としては、例えば、スキャナ機能、コピー機能或いはファクス機能がある。モータの昇温を抑制するためにモータを停止する制御を行う場合、選択されている機能を円滑に行えない場合がある。例えば、ファクス送信のように通信規格によって画像データを送信開始するタイミングに制約がある機能の場合、モータの停止により原稿の読み取りが開始されないと、通信規格が守れなくなる場合が考えられる。
【０００６】
本発明は、読み取りデータを処理する機能を円滑に実行しつつ、駆動素子の昇温抑制を図る技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、例えば、原稿を読み取り、読み取りデータをファクス送信する機能を備えた装置において、
ファクスダイレクト送信機能を含む複数種類の機能の中から機能の選択を受け付ける受付手段と、
前記受付手段で受け付けた機能を実行させる実行手段と、
原稿を読み取り、読み取りデータをファクス送信する場合に用いられる所定の駆動素子の停止制御による昇温抑制が必要か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が昇温抑制が必要であると判定した場合に、選択されている前記機能の種類に応じて、前記所定の駆動素子の停止制御を行う停止制御手段と、を備え、
前記停止制御手段は、前記ファクスダイレクト送信機能が選択されている場合には、前記判定手段が昇温抑制が必要であると判定しても、前記所定の駆動素子の停止制御を行わない、
ことを特徴とする装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、読み取りデータを処理する機能を円滑に実行しつつ、駆動素子の昇温抑制を図る技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る装置のブロック図。
【図２】自動原稿送り装置の動作を説明する説明図。
【図３】温度管理の説明図。
【図４】温度管理の説明図。
【図５】温度管理の説明図。
【図６】温度管理の説明図。
【図７】温度管理の説明図。
【図８】温度管理の説明図。
【図９】温度管理の説明図。
【図１０】自動原稿送り装置を用いた読取処理例を示すフローチャート。
【図１１】自動原稿送り装置のエラー排紙処理例を示すフローチャート。
【図１２】タッチパネルの表示例を示す図。
【図１３】タッチパネルの表示例を示す図。
【図１４】タッチパネルの表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下の実施の形態は本発明を限定するものでなく、また、以下の実施の形態で説明されている構成の全てが必須であるわけではない。
【００１１】
＜装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態における装置１のブロック図である。装置１は原稿読取装置であって、特に本実施形態の場合、いわゆる複合機である。以下、装置１のことを複合機１と呼ぶ場合がある。
【００１２】
複合機１は、原稿の読み取りデータを処理する複数種類の機能を備える。本実施形態の場合、原稿として紙原稿を想定するが、紙以外の原稿であってもよい。原稿の読み取りデータのことを画像データと呼ぶ場合がある。
【００１３】
複数種類の機能は、スキャナ機能、コピー機能、ファクス送信機能に大別される。ファクス送信機能は、ファクスメモリ送信機能とファクスダイレクト送信機能とを含む、複合機１の他の機能としては、例えば、プリンタ機能やエラー排紙機能がある。
【００１４】
スキャナ機能とは、複合機１をスキャナとして用い、複合機１に接続されたコンピュータ３に原稿の読み取りデータを送出する機能である。コピー機能とは、原稿の読み取り画像を紙などの記録媒体に複写する機能である。ファクスメモリ送信とは、原稿の読み取りデータのメモリへの記録を開始した後、送信先に発呼して回線を接続し、読み取りデータデータを送信先に送出する機能である。ファクスダイレクト送信機能とは、原稿の読取開始前に送信先に発呼して回線を接続し、ファクス送信が可能になった後で、操作者の読取開始操作によって読み取りを開始して読み取りデータを送出する機能である。
【００１５】
プリンタ機能とは、複合機１をプリンタとして用い、複合機１に接続されたコンピュータ３から受信した画像データに基づく画像を紙などの記録媒体に印刷する機能である。エラー排紙機能とは複合機１に搬送異常が発生した場合や操作者によるキャンセル操作があった場合に、原稿積載部に残った原稿を排紙する機能である。
【００１６】
複合機１は、外部インターフェース４から外部バス２を介してコンピュータ３に接続されている。本実施形態の場合、この外部バス２は、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）で構成しているが、複数の外部装置と接続可能なネットワーク接続や、他のインターフェースでもよい。
【００１７】
ＣＰＵ１０は、プログラムを実行して複合機１の制御を行うプロセッサである。ＲＯＭ１１はＣＰＵ１０で動作するプログラムや固定的データを保存するためのものである。ＲＡＭ１２は、電源をオフすると記憶データが揮発してしまうデータを保持する、書換え可能な作業用メモリである。一方、不揮発性ＲＡＭ１３は、電源をオフしても記憶したデータが揮発しない、恒久的にデータを記憶する書換え可能なメモリである。なお、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、１３に代えて他の記憶デバイスも採用可能である。
【００１８】
操作部５は、操作者が複合機１に対する指示を行うための入力装置である。本実施形態の場合、操作部５はタッチパネルを含む。タッチパネルに対する操作者の選択操作によって、上述したスキャナ機能、コピー機能、ファクスメモリ送信機能、ファクスダイレクト送信機能の中から原稿の読み取りデータを処理する機能の選択の受付が可能である。
【００１９】
複合機１において、画像読取部７は、原稿を読み取る読取ユニットである。読取ユニットは、例えば、原稿に光を照射する光源やその反射光を読み取り光電変換する素子を配列したイメージセンサを含む。
【００２０】
画像読取制御部６は、画像読取部７で読み取るアナログ電気信号をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換したり、画像読取部７の特性補正を行ったり、デジタル画像データをＲＡＭ１２へ記憶するためＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）転送を行う回路である。
【００２１】
画像処理部８は、ＲＡＭ１２に記憶している画像データを読み出し、画質改善のための様々な画像処理や画像形成のための画像変換処理を行う回路である。また、画像処理部８は、ＲＡＭ１２に記憶している画像データを読み出し、ＪＰＥＧ法などを用いて符号化処理する回路と、符号化データを復号化処理する回路を備える。
【００２２】
両面原稿を読み取る場合、画像読取制御部６によってＲＡＭ１２に記憶した画像データを、画像処理部８でＪＰＥＧ法などを用いて符号化処理し、符号化データを再びＲＡＭ１２へ記憶する。画像処理部８による符号化処理は、画像読取制御部６の画像データをＲＡＭ１２へ記憶する処理と並行して動作する。また、符号化処理をした画像データが記憶されていたＲＡＭ１２の領域は解放し、再び画像読取制御部６が画像データを記録するために使用する。このように、読み取った画像データを逐次符号化することで、符号化しない場合と比較して、ＲＡＭ１２上に多くの画像を記憶することが可能になる。そのようにすることで、読み取りのために使用することができる記憶領域が限られている場合でも読み取りを実現することができる。また、画像データを外部のコンピュータ３に送出する場合、画像データを符号化しない場合と比較して通信データ量が小さくなるため、高速に画像データを送出することができる。
【００２３】
画像形成部９は、例えば、静電潜像を形成するための回転可能な像担持体として感光体ドラムを用いた電子写真方式により記録媒体に画像を形成する装置である。
【００２４】
スキャナ機能が選択された場合、原稿を画像読取部７で読み取る。画像読取部７から出力されるアナログ信号に対して、画像読取制御部６でＡ／Ｄ変換と特性補正を行い、デジタル信号の画像データとしてＲＡＭ１２に記憶する。画像処理部８でＲＡＭ１２に書き込んだ画像データを、ＪＰＥＧ符号化して、符号化データをＲＡＭ１２に記憶する。そして、符号化データを外部インターフェース４から外部バス２を介してコンピュータ３に送出する。
【００２５】
コピー機能が選択された場合、符号化データをＲＡＭ１２に記憶するまでは、スキャナ機能の場合と同じである。そして、画像処理部８で符号化データを復号化し、画像データに様々な画像処理を行い、画像形成部９で記録媒体に画像を形成する。
【００２６】
ファクス送信機能が選択された場合、画像データをＲＡＭ１２に記憶するまでは、スキャナ機能の場合と同じである。次にＲＡＭ１２内の画像データは、画像処理部８によりＪＰＥＧ法などを用いて符号化処理をされ、コードデータとして再び、ＲＡＭ１２に書き込まれる。次にＣＰＵ１０によりＲＡＭ１２から読み出されたコードデータは、モデム１５に書き込まれて変調され、ＩＴＵ−Ｔ勧告によって定められた通信機能に基づいて、公衆回線１６を経由して他のファクシミリ装置に送られる。
【００２７】
次に、複合機１が備える自動原稿送り装置について図２を参照して説明する。自動原稿送り装置は、原稿を搬送する搬送機構である。図２は、自動原稿送り装置の原稿の搬送パスを横からみた概略断面図である。
【００２８】
自動原稿送り装置において、原稿積載部２０１は原稿を積載するための積載トレイである。自動原稿送り装置を用いて読み取りを行う場合、まず、給紙ローラ２０３によって、原稿積載部２０１の最上位の原稿２０２を自動原稿送り装置内へ給紙する。
【００２９】
給紙した原稿２０２は、搬送パスに沿って搬送部である搬送ローラ２０４で搬送し、原稿先端が読取位置２１３に到達したら、読み取りを開始する。読み取りを開始した後、原稿２０２を搬送しながら流し読みを続けて、原稿後端まで読み取った後または、所定量読み取った後、読み取りを終了する。読み取り終わった原稿２０２は、排紙ローラ２０５で原稿排紙部２０６に排紙する。ここでは、原稿の先端から読み取り開始し、原稿の後端まで読み取る説明をしたが、原稿先端から所定量手前の位置から読み取りを開始してもよい。また、原稿後端から所定量後の位置で読み取りを終了してもよい。
【００３０】
画像読取部７は、図中の矢印２１０方向、すなわち、紙の搬送方向に移動することが可能で、読取動作中以外は、待機位置２１１に位置する。自動原稿送り装置を用いた読み取りの場合、画像読取部７を読取位置２１３に停止させ、搬送パスに沿って搬送される原稿を流し読みする。
【００３１】
原稿センサ２０７は、原稿積載部２０１の原稿の有無を検知するためのセンサである。原稿先端センサ２０８は、搬送ローラ２０４で搬送する原稿の先端位置を検知するためのセンサである。搬送ローラ２０４で搬送している原稿２０２の先端が原稿先端センサ２０８に達した時にセンサの値が変化することで、原稿２０２の先端が原稿先端センサ２０８の位置であることを検知することができる。また、原稿先端センサ２０８は、原稿２０２の後端が原稿先端センサを抜けた時にセンサの値が変化することで、原稿２０２の後端の位置が原稿先端センサ２０８の位置であることを検知することができる。検知した原稿の先端の位置と原稿の後端の位置に基づいて、読み取り開始と読み取り終了を行う。
【００３２】
原稿２０２の読み取りは、原稿先端センサ２０８で原稿の先端位置を検知した時点から、原稿をあらかじめ設定した読取開始搬送量を搬送した後に開始する。また、原稿２０２の読み取りは、原稿先端センサ２０８で原稿の後端位置を検知した時点から、あらかじめ決められた読取終了搬送量を読み取った後に終了する。
【００３３】
キャリブレーションシート２１８は、面画像読取部７の特性補正を行うための白基準を取得するためのシートである。また、キャリブレーションシート２１８は、稼働する画像読取部７の基準位置を判断するためのパターンが形成されていて、画像読取部７の位置を検出するためにも使用する。画像読取部７を移動させながらキャリブレーションパターン２１８付近を読み取り、読取画像からパターンを検出することで画像読取部７の位置を検出する。待機位置２１１の位置を、検出した位置からの所定量の相対位置とすることで、画像読取部７の待機位置２１１を正確に保つことが可能となる。画像読取部７の位置検出は、電源ＯＮ時と読取動作終了後に待機位置２１１に移動する前に毎回行う。
【００３４】
なお、ここではキャリブレーションシート２１８を用いて画像読取部７の位置検出を行う説明をしているが、他の位置検出方法を採用してもよい。例えば、画像読取部７の位置を検出するセンサを備えて位置を検出しても構わない。また、画像読取部７を移動可能なだけ移動させ可動範囲端部につき当てて停止させることで位置を検出しても構わない。
【００３５】
画像読取部７は、自動原稿送り装置を用いた読み取りだけでなく、原稿固定の読み取りでも使用する。原稿固定の読み取りの場合、画像読取部７を固定原稿読み取り面２１２の方向に移動させ、固定原稿読み取り面２１２に置かれた原稿の読み取りを開始する。
【００３６】
モータ２１６は、給紙ローラ２０３と搬送ローラ２０４と排紙ローラ２０５を駆動するための駆動モータであり、自動原稿送り装置の駆動源である。不図示の駆動力伝達機構により、駆動するローラを切り替えることが可能である。モータ２１６には、その駆動量（回転量）を検出するためのロータリーエンコーダ２１６ａを装着している。
【００３７】
モータ２１７は、画像読取部７を移動させるための駆動モータである。モータ２１７には、その駆動量（回転量）を検出するためのロータリーエンコーダ２１７ａを装着している。本実施形態の場合、モータの駆動量を検出するためにロータリーエンコーダを装着する構成を採用しているが、他のセンサを用いてもよい。また、ローラ等、モータによって駆動される構成の回転量を検出する方式も採用可能である。
【００３８】
＜温度管理＞
モータ２１６は駆動により発熱する。そこで、モータ温度管理を行う。図３は昇温抑制のためのモータ２１６の停止制御の説明図（タイミングチャート）であり、横軸は時間の経過を示している。各項目について上から説明する。
【００３９】
「昇温抑制」は、モータ２１６の昇温抑制が必要か否かの判定結果を示している。「要」の場合は、モータ２１６の昇温抑制のための駆動停止や、停止時間の設定といった温度管理処理を行う。なお、昇温抑制を目的とした駆動停止のことを、昇温停止と呼ぶ場合がある。また、昇温停止の時間のことを停止指示時間と呼ぶ場合がある。また、昇温抑制が要の場合を抑制必要状態と呼ぶ場合がある。「不要」の場合は、このような温度管理処理は行わない。「不要」の場合を抑制不要状態と呼ぶ場合がある。
【００４０】
「停止指示時間」は、昇温停止のために設定された停止指示時間の残り時間（縦軸）を示している。停止指示時間は初期値が設定されて、時間の経過と共に減算されていく。停止指示時間が０よりも大きい間、モータ２１６を昇温停止する。
【００４１】
「モータ温度」はモータ温度（縦軸）を示す。モータ温度が閾値ＴＨ＿Ｈ以上になった場合、昇温抑制が要に設定される。昇温抑制が要に設定された後は、モータ温度が閾値ＴＨ＿Ｃ以下になった場合に、昇温抑制が不要に設定される。
【００４２】
すなわち、閾値ＴＨ＿Ｈは、モータ２１６の昇温抑制を判断するための閾値である。昇温抑制が要に設定された後も、モータ２１６の駆動が継続する場合はあり、モータ温度が閾値ＴＨ＿Ｈよりも高くなることがある。例えば、本実施形態の場合、後述するように、モータ２１６の昇温抑制が要に設定された後のモータ２１６の最大駆動量は、後述するファクスダイレクト送信において、昇温停止せずに読取可能な最大長の原稿を一枚読み取った場合である。
【００４３】
そのため、閾値ＴＨ＿Ｈの値は、モータ温度が更に上昇することを考慮して決定する。本実施形態では、モータ温度を所定の上限温度以下に保ちたい場合、閾値ＴＨ＿Ｈの値＝上限温度−最大駆動量での上昇温度、とする。
【００４４】
なお、閾値ＴＨ＿Ｈの値の決定方法はこれに限られない。上限温度以上になる時間があっても問題ない場合は、最大駆動量を考慮せず決定しても構わない。また、複合機１を使用する環境温度を考慮して決定しても構わない。また、モータ温度を基準にするのではなく、読取動作によって温度上昇する他の駆動素子（イメージセンサ部や光源部）の温度を基準にして、モータ２１６の昇温抑制の要否を判定しても構わない。
【００４５】
本実施形態では、モータ温度は、温度推定の処理によって求めた推定値を用いる。温度推定の方法は、例えば、モータ駆動電流の積分値を簡易的に近似する方法である。具体的には、所定時間間隔で、その時点のモータ温度の推定値及び駆動速度に応じた係数を、モータ温度の推定値に足しこむことで行う。
【００４６】
例として、モータ温度推定値を４０．０℃、所定時間間隔を１秒とした場合の説明をする。１秒間でモータを１００００［スリット／秒］の駆動速度で駆動するとし、４０℃と１００００［スリット／秒］の駆動速度に応じた係数が０．２であるとする。１秒間モータを駆動すると、モータ温度の推定値を４０．２℃に更新する。なお、モータ速度はロータリーエンコーダ２１６ａの単位時間あたりの回転量［スリット／秒］の値である。
【００４７】
次の１秒間でモータを停止した場合の説明をする。４０．２℃と０［スリット／秒］の駆動速度に応じた係数が−０．１であるとする。すると、モータ温度の推定値を４０．１℃に更新する。このような処理を所定時間間隔で繰り返し行うことでモータ温度を推定することができる。
【００４８】
なお、モータ温度は実測してもよい。つまり、モータ温度を測定するための温度センサを備えて、温度センサの測定値をモータ温度としてもよい。
【００４９】
「読取動作」は、原稿の読み取りに関する動作を示し、自動原稿送り装置による搬送動作及び画像読取部７の動作を時系列順で表したものである。原稿の読み取りに関する動作は、ここでは、「給紙」、「読取」、「搬送」、「排紙」の各段階に区分けしている。
【００５０】
「給紙」は、原稿積載部２０１に積載された原稿を読取開始位置に到達するまで搬送する給送動作である。「読取」は、原稿を読取開始位置から読取終了位置まで搬送する動作と、搬送される原稿を読み取る動作である（流し読み）。
【００５１】
「搬送」は、読取が終了した原稿を原稿排出部２０６に搬送する排出動作と、次原稿を読取開始位置まで搬送する給送動作である。したがって、一枚の原稿を読み取る場合、「搬送」は無い。「排紙」は、読取が終了した原稿の次原稿がない場合に、読取が終了した原稿を原稿排出部２０６に搬送する排出動作である。
【００５２】
以上のことから、「読取動作」は、原稿が一枚の場合は、給紙、読取、排紙から構成され、原稿が複数枚の場合は、給紙、読取、搬送、排紙から構成される。
【００５３】
「停止」は昇温停止を実行中であることを示している。すなわち、モータ駆動を停止する。言い換えれば、原稿の読取に関する動作を停止する。
【００５４】
「選択機能」は、原稿の読み取りに際し、操作者が選択することによりＣＰＵ１０が受け付けた機能の種類を示している。例えば、給紙１〜排紙５の読取動作は、スキャナ機能が選択されて実行された読取動作である。また、給紙６〜排紙１６の読取動作は、コピー機能が選択されて実行された読取動作である。
【００５５】
次に、図３が示す状態について説明する。図３の給紙１から排紙５は、スキャナ機能が選択された場合における、自動原稿送り装置を用いた二枚の原稿の読取動作を示す。
【００５６】
一連の動作を説明する。まず、給紙１では原稿を給紙し、読取２では給紙した一枚目の原稿を読み取る。読取２が終了すると、搬送３で原稿の排紙と次原稿の給紙とを行い、読取４で二枚目の原稿を読み取る。読取４が終了すると、次原稿が無いため、排紙５を行い、読取動作を終了する。
【００５７】
給紙１から排紙５までモータ２１６が連続して動作するため、それに応じてモータ温度も上昇している。この動作では、モータ温度がＴＨ＿Ｈに達していないため、給紙１から排紙５まで抑制不要状態である。
【００５８】
図３の給紙６から排紙１６は、コピー機能が選択された場合における、自動原稿送り装置を用いた４枚の原稿の読取動作を示す。なお、読取動作の他に読み取った画像を記録媒体に印刷する動作が実行されるが図示を省略している。
【００５９】
前動作の排紙５の終了から給紙６の開始までは、操作者が何も行わないアイドル状態である。アイドル状態では、モータ２１６を停止しているために時間経過に応じてモータ温度が低下する。しかしながら、このコピー機能における読取動作の実行によりモータ温度が再び上昇し、二枚目の読み取り中に抑制不要状態から抑制必要状態になる。
【００６０】
コピー機能の一連の動作を説明する。まず、給紙６で原稿を給紙し、読取７で給紙した一枚目の原稿を読み取る。読取７が終了すると搬送８で原稿の排紙と次原稿の給紙とを行い、読取９で二枚目の原稿を読み取る。読取９の途中でモータ温度がＴＨ＿Ｈ以上になったため、昇温抑制が要となり、抑制必要状態になる。読取９が終了すると、搬送１０で原稿の排紙と次原稿の給紙とを行う。搬送１０が終了すると、抑制必要状態のため、停止指示時間を設定する。
【００６１】
本実施形態の場合、停止指示時間は、原稿単位でモータ２１６の駆動状況に基づいて設定する。ここでは読取９と搬送１０におけるモータ２１６の駆動状況に基づいて停止指示時間を設定する。一例として、モータ２１６の駆動量とモータ２１６の駆動速度に応じた停止指示時間を設定する。
【００６２】
読取９に応じた停止指示時間［秒］は、読取駆動速度［スリット／秒］から停止時間係数［秒／スリット］を求めて、求めた停止時間係数を読取駆動量［スリット］に掛けることで決定する。停止時間係数［秒／スリット］は、複数の駆動速度範囲に応じた停止時間係数を予め決めておき、読取駆動速度に対応する範囲の定時間係数を使用すればよい。
【００６３】
また、搬送１０に応じた停止指示時間［秒］も同様に、搬送駆動速度［スリット／秒］から停止時間係数［秒／スリット］を求めて、求めた停止時間係数を搬送駆動量［スリット］に掛けることで決定する。すなわち、搬送１０が終了した時の停止指示時間［秒］は、（（読取駆動速度に対応する停止時間係数 × 読取駆動量）＋（搬送駆動速度に対応する停止時間係数 × 搬送駆動量））である。
【００６４】
この説明での、スリットは、ロータリーエンコーダ２１６ａのスリットを駆動中に検出した回数を示している。ここでは停止指示時間を駆動速度と駆動量から求める説明したが、これに限られるわけではない。停止指示時間は、読取速度や搬送速度に応じて算出しても構わないし、あらかじめ決めた固定値でも構わない。また、温度管理の対象の温度に応じて停止指示時間を決定しても構わない。
【００６５】
次に、停止１１を行う。停止中は、設定した停止指示時間を初期値として、これを時間経過に応じて減少させる。昇温停止の終了は停止指示時間が０になったか否かで判断する。停止中は、モータ２１６を停止しているために時間経過に応じてモータ温度が低下する。
【００６６】
停止１１が終了すると次原稿３枚目の読取１２を行う。読取１２が終了すると搬送１３を行い、原稿の排紙と次原稿の給紙とを行う。搬送１３が終了すると、抑制必要状態のため、前原稿の停止と同じように、停止指示時間の設定と、停止１４とを行う。
【００６７】
このように、抑制必要状態である場合、「読取」と「搬送」を行うたびに「停止」を行う。これにより、「読取」と「搬送」に起因するモータ２１６の温度上昇を抑制する。停止中の温度低下を、「読取」と「搬送」による温度上昇よりも大きくすることで、モータ温度を一定温度低下することができる。
【００６８】
停止１４が終了すると４枚目の読取１５を行う。読取１５が終了すると次原稿が無いため排紙１６を行う。排紙１６が終了すると、抑制必要状態のため、停止指示時間を設定する。停止指示時間は、読取１５と排紙１６のモータ２１６の駆動量と駆動速度に応じた停止指示時間を設定する。停止指示時間を設定した後で、読取動作を終了する。
【００６９】
この読取動作終了では、停止１４のような強制的な駆動停止とせず、処理上、コピー機能の読取動作を終了させ、次の機能選択を受け付け可能とする。次の機能選択を受け付け可能とすることで、操作者の操作性が向上する。モータ２１６は停止しているので停止指示時間は減算する。本実施形態の場合、読取動作終了時の「停止」について、後述するファクスダイレクト送信機能選択時とエラー排紙処理以外の処理では、強制的な駆動停止を行わない。
【００７０】
給紙１７から排紙２０は、スキャナ機能が選択された場合における、自動原稿送り装置を用いた一枚の原稿の読取動作を示す。この動作では、給紙１７から排紙２０まで抑制必要状態である。
【００７１】
一連の動作を説明する。まず、給紙１７で原稿を給紙する。前回のコピー機能選択時に設定された停止指示時間が残っているため、この給紙１７中も停止指示時間が減算される。給紙１７によるモータ２１６の昇温抑制は、後で（今回の原稿に関する停止指示時間の設定で）対処するものとし、前回の原稿について設定された停止指示時間は減算していく。
【００７２】
給紙１７を終了した時点で、前回の原稿について設定した停止指示時間が未だ残っている。そこで、停止１８を行う。この停止１８による昇温抑制は、前回の原稿搬送時（読取１５と排紙１６）に対応した昇温抑制である。コピー機能による読取動作の終了後、直ぐにスキャナ機能が選択された場合、排紙１６後の停止が継続されて給紙が開始されないと、操作者は機能選択が正常に受け付けられなかったと誤解する場合がある。本実施形態では、給紙１７を行ってから停止１８を行うことで、操作者が開始操作した機能が受け付けられたことを認識しやすくさせることができる。
【００７３】
停止１８が終了すると給紙した一枚目の原稿の読取１９を行う。読取１９が終了すると次原稿が無いため排紙２０を行う。排紙２０が終了すると、抑制必要状態のため、停止指示時間を設定する。給紙１７が抑制必要状態での動作だったので、給紙１７と読取１９と排紙２０におけるモータ２１６の駆動量と駆動速度に応じた停止指示時間を設定する。
【００７４】
本実施形態では、抑制必要状態で給紙した場合、給紙動作に応じた停止指示時間を排紙後の停止指示時間の設定において設定することとしたがこれに限られない。例えば、給紙後に停止指示時間に加算して、給紙後の昇温停止で給紙におけるモータ温度上昇を抑制してもよい。また、複数枚の原稿の読み取りであれば、「搬送」後の昇温停止の停止指示時間に加算してモータ温度上昇を抑制してもよい。
【００７５】
なお、本実施形態では、画像読取部７が原稿を読み取っている間は、モータ２１６の昇温抑制が必要であると判定した場合でもモータ２１６を昇温停止しない。これは原稿の読み取り途中に昇温停止をすると、停止前後で原稿の読取位置がずれやすく画像が飛んだり伸びたりすることがあるためである。また、昇温停止時にモータ２１６の駆動停止と駆動再開のための減速と加速を行う際に、読取中のような一定速度を保つよりもモータ２１６に比較的多くの電流を加える必要がある。そのため、短い間隔で昇温停止を行うほど加速と減速のために加える電流による温度上昇が多くなるため、昇温停止の回数を少なくして停止時間を長くする方が冷却の効率がよい。本実施形態では、一枚の原稿の読取開始前にモータ２１６の昇温停止をしているが、複数枚の原稿の読取開始前に昇温停止する制御でも構わない。
【００７６】
図４は、「読取」前に停止指示時間が０になっている場合は、「読取」前に昇温停止を行わない例を示している。
【００７７】
図４の給紙１から排紙４は、スキャナ機能が選択された場合における、自動原稿送り装置を用いた一枚の原稿の読取動作を示し、図３における給紙１７から排紙２０までと同じである。
【００７８】
図４の給紙５から排紙７は、スキャナ機能が選択された場合における、自動原稿送り装置を用いた一枚の原稿の読取動作を示す。この動作では、給紙５から排紙７まで抑制必要状態である。給紙１から排紙４の場合と比べると、給紙５が終了した段階で停止指示時間が０であり、昇温停止が行われていない点が異なっている。
【００７９】
一連の動作を説明する。まず、給紙５で原稿を給紙する。給紙終了時、停止指示時間が残っていないため、停止動作は行わない。給紙５が終了すると給紙した一枚目の原稿の読取６を行う。読取６が終了すると次原稿が無いため排紙７を行う。
【００８０】
排紙７が終了すると、抑制必要状態のため、停止指示時間を設定する。給紙５が抑制必要状態での動作だったので、給紙５と読取６と排紙７におけるモータ２１６の駆動量と駆動速度に応じた停止指示時間を設定する。このように、原稿一枚の読み取りで、給紙終了までに前動作の停止指示時間が０になっている場合は、停止動作が入らない。そのため、原稿一枚の読み取りの場合に操作者が動作終了まで停止でまたされることがないため操作性がよい。
【００８１】
図４の給紙８から排紙１２は、スキャナ機能が選択された場合における、自動原稿送り装置を用いた二枚の原稿の読取動作を示す。前動作から給紙８開始までのアイドル状態中にモータ温度がＴＨ＿Ｃ以下となり、抑制不要状態に入っていて、給紙８から排紙１２まで抑制不要状態である。
【００８２】
抑制不要状態ではモータ２１６の昇温停止の必要がないため停止指示時間を０にクリアする。給紙８から排紙１２は、図３における給紙１から排紙５と同じである。
【００８３】
図５は、コピー機能が選択された場合における、自動原稿送り装置を用いた複数枚の原稿の読取動作を示す。
【００８４】
図５の給紙１から排紙１１は、４枚の原稿の読取動作を示す。この動作では、給紙１から読取４の途中まで抑制不要状態で、読取４の途中から排紙１１まで抑制必要状態である。給紙１から排紙１１まで一連の動作は、図３及び図４で説明した各動作と同様なため説明を省略する。
【００８５】
給紙１から排紙１１までの読取動作後、読み取った画像をプリントする（印刷１２）。その際の温度管理について説明する。印刷機能では、複合機１の画像形成部９を用いた動作であって、自動原稿送り装置を使用しない。そのため、印刷機能の間は、モータ２１６を停止しているために時間経過に応じてモータ温度が低下する。したがって、印刷機能の間は、アイドル状態と同様で時間経過に応じて停止指示時間を減少させる。このように、自動原稿送り装置を使用しない機能は、停止指示時間や抑制必要状態とは関係なく動作させる。
【００８６】
図６は、コピー機能の選択後、ファクスメモリ送信機能が選択された場合及びその後にスキャナ機能が選択された場合における、自動原稿送り装置を用いた原稿の読取動作を示す。
【００８７】
給紙１から排紙１１は、コピー機能が選択された場合における、自動原稿送り装置を用いた４枚の原稿の読取動作を示す。この動作では、給紙１から読取４の途中まで抑制不要状態で、読取４の途中から排紙１１まで抑制必要状態である。給紙１〜排紙１１まで一連の動作は、図３から図４で説明した各動作と同様なため説明を省略する。
【００８８】
給紙１２から排紙１５は、ファクスメモリ送信機能が選択された場合における、自動原稿送り装置を用いた一枚の原稿の読取動作を示す。一連の動作を説明する。
【００８９】
まず、給紙１２で原稿を給紙する。給紙終了時、前回の原稿について設定された停止指示時間が残っているため、停止１３を行う。停止１３は、コピー機能選択時における４枚目の原稿に関する読取１０と排紙１１で上昇したモータ温度を低下させる。ファクスメモリ送信では、画像データをメモリに記録した後、送信先に発呼するため、停止１３の間は発呼しない。
【００９０】
停止１３が終了すると給紙した一枚目の原稿の読取１４を行う。読み取った画像データをファクス送信するコードデータとしてＲＡＭに記憶開始した時点で、相手先に発呼して回線を接続して、コードデータの送出を始める。読取１４が終了すると次原稿が無いため排紙１５を行う。排紙１５が終了すると、抑制必要状態のため、停止指示時間を設定する。給紙１２が抑制必要状態での動作だったので、給紙１２と読取１４と排紙１５におけるモータ２１６の駆動量と駆動速度に応じた停止指示時間を設定する。
【００９１】
給紙１６から排紙１９は、スキャナ機能が選択された場合における、自動原稿送り装置を用いた一枚の原稿の読取動作を示す。この動作では、給紙１６から停止１７まで抑制必要状態で、読取１８から排紙１９まで抑制不要状態である。これら一連の動作は、図３から図４で説明した動作と同様なため説明を省略する。
【００９２】
図７は、コピー機能の選択後、ファクスダイレクト送信機能が選択された場合及びその後にスキャナ機能が選択された場合における、自動原稿送り装置を用いた原稿の読取動作を示す。
【００９３】
ファクスダイレクト送信では、操作者の読取開始操作によって接続先への画像データの送出を開始するが、通信規格の伝送手順に従うために、開始操作後は画像データの送出を一定時間内に開始する必要がある。読み取りが開始できずに画像データが送出できない場合、通信規格を満たすことができなくなり、通信エラーとなって回線が切断される。
【００９４】
そのため、ファクスダイレクト送信機能が選択された場合、抑制必要状態で「読取」の前に停止指示時間が残っている場合であっても、読み取りを開始して画像データの送出を開始する制御を行う。
【００９５】
給紙１から排紙１１は、コピー機能が選択された場合における、自動原稿送り装置を用いた４枚の原稿の読取動作を示す。この動作では、給紙１から読取４の途中まで抑制不要状態で、読取４の途中から排紙１１まで抑制必要状態である。給紙１〜排紙１１まで一連の動作は、図３から図４で説明した各動作と同様なため説明を省略する。
【００９６】
給紙１２から排紙１４は、ファクスダイレクト送信機能が選択された場合における、自動原稿送り装置を用いた一枚の原稿の読取動作を示す。一連の動作を説明する。
【００９７】
給紙１２の前に操作者の発呼によって、回線が接続される。すなわち、ファクスダイレクト送信機能では、画像データのメモリへの記録開始を待つことなく発呼を行う。次に操作者が複合機１の操作部５のスタートキーを押下することで読取動作を開始する。読取動作が開始すると、まず給紙１２を行う。この段階では、抑制必要状態で停止指示時間が０ではないが、昇温停止を行わず、読取１３を行う。読み取った画像データは、回線を接続している送出先に送信する。給紙１２によるモータ２１６の昇温抑制は、後で（今回の原稿に関する停止指示時間の設定で）対処するものとし、前回の原稿について設定された停止指示時間は減算していく。
読取開始時に残っていた停止指示時間は、後述する排紙後の停止１５の停止指示時間に加算する。
【００９８】
読取１３が終了すると次原稿が無いため排紙１４を行う。排紙１４が終了すると、抑制必要状態のため、停止指示時間を設定する。
【００９９】
停止指示時間は、給紙１２が抑制必要状態での動作だったので、給紙１２と読取１３と排紙１４におけるモータ２１６の駆動量と駆動速度に応じた停止指示時間を設定する。更に、先述したように読取１３の前に停止しなかった停止指示時間の停止を行うために、その停止しなかった停止指示時間（給紙１２完了時点での残りの停止指示時間）を停止指示時間に加算する。その後、停止１５を行う。
【０１００】
他の機能選択時の場合と異なり、停止１５は強制的な駆動停止であり、次の機能選択は受け付けない。すなわち、ファクスダイレクト送信機能の排紙完了時に昇温抑制が要である場合、停止時間が経過するまで次の機能選択は受け付けない。原稿の読み取りを終えたにも関わらず、停止１５を完了させる理由は、ファクスダイレクト送信機能が連続して選択された場合、「読取」前に昇温停止を行わないためにモータ温度が上昇し続けてしまう場合があるからである。
【０１０１】
このように抑制必要状態であっても読取開始前の停止を行わずに、排紙後に停止することで、抑制必要状態であってもファクスダイレクト送信機能を行える。また、ファクスダイレクト送信機能が連続して選択された場合でも、モータ温度を一定以下に保つことができる。
【０１０２】
こうして、選択されている機能の種類に応じて、モータ２１６の停止制御を行うことで、読み取りデータを処理する機能を円滑に実行しつつ、駆動素子の昇温抑制を図ることができる。
【０１０３】
なお、図７の例では一枚の原稿を読み取り、ファクスダイレクト送信を行う場合について説明したが、複数枚の原稿を読み取り、ファクスダイレクト送信を行うことも勿論可能である。その場合、「読取」前の昇温停止や「搬送」後の昇温停止を行わないと、モータ温度が上昇し続ける場合がある。
【０１０４】
そこで、ファクスダイレクト送信機能の動作時は、所定量の画像データを送るたびに所定時間画像データの送出を停止することとし、通信規格の範囲内で所定時間を設定する。この所定時間は昇温停止を行っても支障のない時間とする。こうして読み取った画像データを間欠的に送出することで、一定間隔で通信を行うことになり、通信エラーが発生することなく、二枚目以降の原稿の各「読取」の前において昇温停止を行うことが可能となる。
【０１０５】
図８は、自動原稿送り装置のエラー排紙処理における温度管理の動作を説明するための説明図である。
【０１０６】
給紙１から搬送５は、スキャナ機能が選択された場合における、自動原稿送り装置を用いた複数枚の原稿の読取動作を示す。給紙１から読取４の途中まで抑制不要状態で、読取４の途中から搬送５まで抑制必要状態である。二枚の原稿の読み取りを終えた後、３枚目の原稿を読取開始位置まで搬送する動作である搬送５において、原稿が自動送り装置内に詰まった場合（原稿ジャムエラー）を想定している。
【０１０７】
原稿ジャムエラー発生時、抑制必要状態のため、停止指示時間を設定する。読取４は抑制必要状態での動作であるが、ここでは、余裕を見て搬送３と読取４と搬送５のモータ２１６の駆動量と駆動速度に応じた停止指示時間を設定する。なお、読取４と搬送５のモータ２１６の駆動量と駆動速度に応じた停止指示時間を設定してもよい。
【０１０８】
原稿ジャムエラーが発生すると、スキャン機能をエラー終了する。操作者が原稿ジャムの解除を行うと、原稿積載部２０１に残った原稿を排出するエラー排紙処理を行う。エラー排紙処理は、排紙動作を繰り返し行う処理であるが、モータ２１６の昇温停止が必要に応じて行われる。停止６から停止１０の終了まで抑制必要状態で、排紙１１から排紙１３の途中まで抑制不要状態であり、排紙１３の途中から停止１４の終了まで再び抑制必要状態である。
【０１０９】
一連の動作を説明する。停止６は、エラー前の動作で設定された停止指示時間が残っているための昇温停止である。次に、排紙７を行う。ここでは、搬送パスまたは原稿積載部２０１に残った原稿を一枚排紙する動作を行う。排紙７が終了すると、抑制必要状態のため、停止指示時間を設定する。停止指示時間は、排紙７におけるモータ２１６の駆動量と駆動速度に応じた停止指示時間を設定する。その後、停止８を行う。排紙９と停止１０は、排紙７と停止８と同じため説明を省略する。
【０１１０】
停止１０の処理で、モータ温度がＴＨ＿Ｃ以下となり、抑制不要状態になるため、排紙１１と排紙１２と排紙１３で３枚の原稿が連続的に排紙される。排紙１３の途中で抑制必要状態になったため停止１４を行う。停止指示時間と停止動作は、停止８と同様である。ここでは、排紙１１及び排紙１２では抑制不要状態であり、排紙１３において抑制必要状態になったため、停止時間は排紙１３におけるモータ２１６の駆動量と駆動速度に応じた停止指示時間を設定する。
【０１１１】
停止１４は強制的な駆動停止であり、次の機能選択は受け付けない。すなわち、原稿ジャムエラーの排紙完了時に昇温抑制が要である場合、停止時間が経過するまで次の機能選択は受け付けない。残原稿がない場合でもエラー排紙処理を終了せずに停止１４を完了させる理由は、ファクスダイレクト送信機能の選択が原稿ジャムエラーの発生に連続した場合に、モータ２１６の昇温を抑制するためである。
【０１１２】
図９は、スキャナ機能が選択された場合における、自動原稿送り装置を用いた複数枚の原稿の読取動作を示す。ここでは、原稿をより低速で搬送しながら読み取りを行う場合を想定している。
【０１１３】
給紙１から排紙６は、自動原稿送り装置を用いて二枚の原稿を低速で読み取る動作を示す。高解像度で原稿を読み取る場合は、原稿搬送を低速にするため読取に時間がかかる。この動作では、給紙１から搬送３の途中まで抑制不要状態で、搬送３の途中から排紙６まで抑制必要状態である。
【０１１４】
一連の動作を説明する。まず、給紙１では原稿を給紙し、読取２では給紙した一枚目の原稿を読み取る。読取２が終了すると、搬送３を行って読み取った原稿の排紙と次原稿の給紙を行う。搬送３の途中で抑制必要状態になったため昇温停止を行う。余裕を見て、読取２と搬送３におけるモータ２１６の駆動量と駆動速度に応じた停止指示時間を設定する。停止４が終了すると二枚目の原稿の読取５を行う。
【０１１５】
読取５が終了すると、次原稿が無いため、排紙６を行う。排紙６が終了すると、抑制必要状態のため、停止指示時間を設定する。読取５と排紙６におけるモータ２１６の駆動量と駆動速度に応じた停止指示時間を設定する。強制的な駆動停止はしない。停止指示時間を設定後、読取動作を終了する。
【０１１６】
次に、自動原稿送り装置の原稿搬送制御に関して、ＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に格納されたプログラムをＲＡＭ１２にロードして実行する処理例について説明する。図１０はそのフローチャートである。この処理は、図３〜図７及び図９で説明した読取動作に関する処理であり、モータ２１６の昇温停止制御も含まれる。なお、昇温抑制の要否判定は、並列的に実行される別の処理により行うことができ、判定結果はＲＡＭ１２に保存して更新していくことができる。
【０１１７】
ステップＳ１００１は、原稿積載部２０１から原稿を給紙する処理である。ステップＳ１００２では、操作者が選択している機能の種類を判定する。本実施形態の場合、ファクスダイレクト送信機能が選択されているか、それ以外の機能が選択されているかを判断する。ファクスダイレクト送信機能が選択されている場合、ステップＳ１００３へ進む。ファクスダイレクト送信機能以外の機能（スキャナ機能、コピー機能、ファクスメモリ送信機能）が選択されている場合、ステップＳ１００４へ進む。
【０１１８】
ステップＳ１００３は、停止指示時間を保存する。ファクスダイレクト送信機能が選択されている場合に、読取開始前の昇温停止を行わずに読み取りを開始するために、次にステップＳ１００７へ進む。
【０１１９】
ステップＳ１００４は、モータ２１６が抑制必要状態であるかを判断する処理である。抑制必要状態である場合、次にステップＳ１００５を行う。抑制必要状態でない場合、次にステップＳ１００７を行う。
【０１２０】
ステップＳ１００５は、停止指示時間が残っているかを確認する処理である。停止指示時間が残っている場合は、次にステップＳ１００６を行う。抑制必要状態であっても停止指示時間がない場合は、停止させないため、次にステップＳ１００７を行う。
【０１２１】
ステップＳ１００６は、モータ２１６の駆動を停止する。モータ温度を冷却させるための昇温停止動作である。ファクスダイレクト送信機能以外の機能を選択した場合、このように、「読取」前に昇温停止可能な制御となっている。昇温停止は、停止指示時間が０になるか抑制不要状態になるまで継続する。
【０１２２】
ステップＳ１００７は、原稿を一枚読み取る処理である。読取開始位置まで搬送した原稿を流し読みして、原稿後端まで読み取るか、指定された範囲を読み取る。
【０１２３】
ステップＳ１００８は、次原稿があるかを判断する。次原稿がある場合は、次原稿を読み取るため次にステップＳ１００９を行う。次原稿がない場合は、読み取りを終了するため、次にステップＳ１０１２を行う。
【０１２４】
ステップＳ１００９は、読み取った原稿を排紙し、また、次原稿の読み取りを開始するため、次原稿を読み取り開始位置まで給紙する搬送処理である。
【０１２５】
ステップＳ１０１０は、モータ２１６が抑制必要状態であるかを判断する処理である。抑制必要状態である場合、次にステップＳ１０１１を行う。抑制必要状態でない場合、次にステップＳ１００７を行う。
【０１２６】
ステップＳ１０１１は、原稿読取間の昇温停止の停止指示時間を設定する処理である。ステップＳ１００７の原稿一枚の読取処理とステップＳ１００９の搬送処理におけるモータ２１６の駆動量と駆動速度に応じた停止指示時間を設定する。次にステップＳ１００６で設定した停止指示時間にしたがって昇温停止することになる。
【０１２７】
ステップＳ１０１２は、ステップＳ１００７で読み取った原稿を原稿排紙部２０６に搬送する排紙処理である。
【０１２８】
ステップＳ１０１３は、モータ２１６が抑制必要状態であるかを判断する処理である。抑制必要状態である場合、次にステップＳ１０１４を行う。抑制必要状態でない場合、一単位の読取動作を終了する。
【０１２９】
ステップＳ１０１４は、読取動作終了後の停止指示時間、または、後述するステップＳ１０１９の昇温停止の停止指示時間を設定する処理である。ステップＳ１００７の原稿一枚の読取処理とステップＳ１０１２の排紙処理におけるモータ２１６の駆動量と駆動速度に応じた停止指示時間を設定する。
【０１３０】
ステップＳ１０１５は、ステップＳ１００１の給紙時に抑制必要状態であったか否かを判定する処理である。抑制必要状態であった場合はステップＳ１０１６へ進み、抑制不要状態であった場合はＳ１０１７へ進む。ステップＳ１０１６は、ステップＳ１００１の給紙処理におけるモータ２１６の駆動量と駆動速度に応じた停止指示時間をステップＳ１０１４で設定した停止指示時間に加算する。
【０１３１】
ステップＳ１０１７は、読取動作がファクスダイレクト送信機能か、それ以外の機能かを判断する処理である。ファクスダイレクト送信機能である場合、次にステップＳ１０１８を行う。ファクスダイレクト送信以外の機能である場合、一単位の読取動作を終了する。
【０１３２】
ステップＳ１０１８は、ファクスダイレクト送信の読み取り開始前に停止指示時間があった場合でも、停止せずに読取開始した場合に、その停止指示時間分の昇温停止を行うための処理である。ステップＳ１００３で保存した停止指示時間を、Ｓ１０１４で設定した停止指示時間（或いはＳ１０１６で加算された停止指示時間）に加算する。
【０１３３】
ステップＳ１０１９は、ファクスダイレクト送信機能が選択された読取動作終了時（原稿の排出後）に抑制必要状態であった場合の、強制的な昇温停止処理である。昇温停止を終えたら、一単位の読取動作を終了する。
【０１３４】
図１１は、自動原稿送り装置の原稿搬送制御に関して、ＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に格納されたプログラムをＲＡＭ１２にロードして実行する処理例を示し、図８で説明したエラー排紙処理を示すフローチャートである。
【０１３５】
ステップＳ１１０１は、モータ２１６が抑制必要状態であるかを判断する処理である。ステップＳ１１０２は、停止指示時間が残っているかを確認する処理である。これらのステップＳ１１０１とステップＳ１１０２の分岐は、エラー排紙処理開始時に昇温停止を行うかを判断するための分岐である。抑制必要状態かつ停止指示時間が残っている場合、次にステップＳ１１０３を行う。そうでない場合は、次にステップＳ１１０４を行う。
【０１３６】
ステップＳ１１０３は、エラー排紙処理の前の動作において停止指示時間が設定されている場合の昇温停止処理である。ステップＳ１１０４は、搬送パス内または原稿積載部２０１に残っている原稿を一枚排紙する処理である。
【０１３７】
ステップＳ１１０５は、搬送パス内または原稿積載部２０１に原稿が残っているかを判断して、排紙を継続するか終了するかを判断する処理である。原稿が残っている場合は、次にステップＳ１１０６を行う。また、原稿が残っていない場合、ステップＳ１１０８を行う。
【０１３８】
ステップＳ１１０６の分岐とステップＳ１１０７は、原稿一枚を排紙した動作の昇温停止を行うための停止指示時間設定処理である。抑制必要状態の場合は、原稿一枚の排紙に対応する停止指示時間を設定して、次にステップＳ１１０３を行う。抑制必要状態でない場合は、次にステップＳ１１０４を行う。
【０１３９】
ステップＳ１１０８の分岐とステップＳ１１０９とステップＳ１１１０は、最終の原稿を排紙した動作の昇温停止を行う処理である。抑制必要状態の場合は、原稿一枚の排紙に対応する停止指示時間を設定して、次にステップＳ１１１０で昇温停止した後で、エラー排紙処理を終了する。抑制必要状態でない場合は、エラー排紙処理を終了する。
【０１４０】
次に、操作部５が備えるタッチパネルの表示例について図１２〜図１４を参照して説明する。図１２は、スキャナ機能、コピー機能が選択された場合の表示遷移図である。操作者は、表示内容を確認したり、タッチパネルを操作して複合機１に各種選択或いは指示若しくは設定が可能である。
【０１４１】
画面Ｄ００１は、複合機１の初期画面であるホーム画面である。ホーム画面Ｄ００１では、複合機１が備える様々な機能を選択可能となっている。「スキャン」はスキャナ機能を示し、「コピー」はコピー機能を示し、「ファクス」はファクス機能を示す。「ファクス」にはファクスメモリ送信機能、ファクスダイレクト送信機能が含まれる。
【０１４２】
画面Ｄ００１のスキャンを選択すると画面Ｄ１０１に遷移する。コピーを選択すると画面Ｄ２０１に遷移する。
【０１４３】
画面Ｄ１０１は、スキャナ機能画面である。スキャナ機能画面Ｄ１０１では、読取った原稿の送出先の設定や読取画像の画質の設定が可能である。設定ボタンをタッチすることで種々の設定が可能である。図１２では、原稿の送出先として、コンピュータ１が設定されている。複合機１のスタートボタン（不図示）を押下することで、読み取りを開始して画面Ｄ１０２に表示が遷移する。複合機１の戻るボタン（不図示）を押下することで、画面Ｄ００１に遷移する。
【０１４４】
画面Ｄ１０２は、スキャン中の画面である。画面Ｄ１０２では、スキャン動作中であることをユーザに通知する。本実施形態では「原稿を読み取ってます」と表示する。スキャンが終了すると画面Ｄ１０１に遷移する。モータ２１６の温度管理のためにモータ２１６を昇温停止した場合は、例えば、画面Ｄ１０３に表示が遷移する。画面Ｄ１０３では、スキャン動作の停止中であることをユーザに通知する。本実施形態では、「スキャナ部の温度調整中です」と表示する。スキャン動作を再開する場合は、画面Ｄ１０２に遷移する。
【０１４５】
画面Ｄ２０１は、コピー機能画面である。コピー機能画面Ｄ２０１では、コピー出力する部数の設定や用紙サイズの設定など様々な設定が可能である。設定ボタンをタッチすることで種々の設定が可能である。複合機１のスタートボタン（不図示）を押下することで、コピーを開始して画面Ｄ２０２に遷移する。複合機１の戻るボタン（不図示）を押下することで、画面Ｄ００１に遷移する。
【０１４６】
画面Ｄ２０２は、コピー中の画面である。画面Ｄ２０２では、コピー動作中であることをユーザに通知する。本実施形態では「コピーしています」と表示する。コピーが終了すると画面Ｄ２０１に遷移する。モータ２１６の温度管理のためにモータ２１６を昇温停止した場合は、例えば、画面Ｄ２０３に表示が遷移する。画面Ｄ２０３では、コピー動作の停止中であることをユーザに通知する。本実施形態では、「スキャナ部の温度調整中です」と表示する。再開する場合は、画面Ｄ２０２に遷移する。
【０１４７】
図１３は、ファクス機能が選択された場合の表示遷移図である。ホーム画面Ｄ００１でファクス機能を選択すると、画面Ｄ３０１に遷移する。
【０１４８】
画面Ｄ３０１は、ファクス待機画面である。ファクス待機画面Ｄ３０１では、ファクスメモリ送信の送信先の設定とファクス送受信の様々な設定が可能である。設定ボタンをタッチすることで種々の設定が可能である。図６で先述したように、ファクスメモリ送信とは、操作者の開始操作によって原稿の読み取りを開始した後で送信先との回線接続を行い、読み取った画像データを送出する機能である。
【０１４９】
複合機１のスタートボタン（不図示）を押下することで、原稿の読み取りを開始して画面Ｄ３０２に遷移する。オンフックを選択すると画面Ｄ４０１に遷移する。複合機１の戻るボタン（不図示）を押下することで、画面Ｄ００１に遷移する。
【０１５０】
画面Ｄ３０２は、ファクス原稿読取中の画面である。画面Ｄ３０２では、ファクス原稿読取動作中であることをユーザに通知する。本実施形態では「ファクス送信中  原稿を読み取っています」と表示する。原稿の読み取りを開始して送信先への発呼と回線を行い、読み取った画像データを送出する。原稿の読み取りが終了すると画面Ｄ３０１に遷移する。モータ２１６の温度管理のためにモータ２１６を昇温停止した場合は、例えば、画面Ｄ３０３に表示が遷移する。画面Ｄ３０３では、ファクス原稿読取動作の停止中であることをユーザに通知する。本実施形態では、「スキャナ部の温度調整中です」と表示する。再開する場合は、画面Ｄ３０２に遷移する。
【０１５１】
画面Ｄ４０１は、ファクスダイレクト送信待機画面である。図７で先述したように、ファクスダイレクト送信とは、原稿の読取開始前に送信先との回線接続を行い、回線接続後に操作者の操作によって読み取りを開始して、読み取った画像データを送出する方法である。
【０１５２】
ファクスダイレクト送信待機画面Ｄ４０１では、ファクスダイレクト送信の接続先の設定とファクス送信の様々な設定が可能である。操作者が送信先を入力することで送信先への発呼と回線接続を行う。回線接続後に複合機１のスタートボタン（不図示）を押下することで、読み取りを開始して、画面Ｄ４０２に遷移する。複合機１の戻るボタン（不図示）を押下することで、画面Ｄ４０１に遷移する。
【０１５３】
画面Ｄ４０２は、ファクスダイレクト送信中の画面である。画面Ｄ４０２では、ファクスダイレクト送信動作中であることをユーザに通知する。本実施形態では「ファクス送信中  原稿を読み取っています」と表示する。原稿の読み取りを開始して接続している送出先に読み取った画像データを送信する。送信が終了すると画面Ｄ４０１に遷移する。モータ２１６の温度管理のためにモータ２１６を昇温停止した場合は、例えば、画面Ｄ４０３に表示が遷移する。画面Ｄ４０３では、ファクスダイレクト送信動作の停止中であることをユーザに通知する。本実施形態では、「スキャナ部の温度調整中です」と表示する。再開する場合は、画面Ｄ４０２に遷移する。
【０１５４】
図１４は、エラー排紙処理における表示遷移図である。画面Ｄ２０１、画面Ｄ２０２、画面Ｄ２０３は、先述した図１２の説明と同じため省略する。
【０１５５】
画面Ｄ２０２のコピー中に操作者によるキャンセルや原稿ジャムや、画像形成部のエラーなどによってコピーがエラー終了した場合、画面Ｄ５０１に遷移する。
【０１５６】
画面Ｄ５０１は、搬送パス内や原稿積載部２０１に残った原稿を排出することを確認する画面である。本実施形態では、「原稿が残っています  ＯＫを押すと原稿を排出します」と表示する。ＯＫを選択すると排紙動作を開始する。搬送パス内や原稿積載部２０１に原稿が無くなった場合、画面Ｄ２０１に遷移する。モータ２１６の温度管理のためにモータ２１６を昇温停止した場合は、例えば、画面Ｄ５０２に表示が遷移する。画面Ｄ５０２では、排紙処理動作の停止中であることをユーザに通知する。本実施形態では、「スキャナ部の温度調整中です」と表示する。再開する場合は、画面Ｄ５０１に遷移する。モータ２１６の昇温停止と原稿の排出が終了している場合は、画面Ｄ２０１に遷移する。
【０１５７】
本実施形態では、ページ間（枚数）で停止をさせ、ページの途中で停止させない。これにより、読み取った画像の品質を安定させることができる。また、昇温の抑制が必要と判断した場合も、ジョブを受け付けた場合は給紙を実行した後に、停止を行うことにより、ユーザはジョブが受け付けられたことを容易に認識することができる。
【０１５８】
また、本実施形態によれば、ファクス送信（ＦＡＸ送信）の場合、通信規約で時間的な制約を満たしつつ、昇温の抑制を行うことができる。また、ＦＡＸ手動送信後に昇温の抑制が必要な場合は、ユーザ操作を受け付けず、停止を行うことにより、ファクスダイレクト送信機能の選択と原稿ジャムエラーの発生などが連続した場合にモータが許容温度を超えるのを抑制することができる。
【０１５９】
本実施形態によれば、モータ近傍に温度センサを備えていなくても、モータが昇温して許容温度を超えるのを抑制することができる。
【０１６０】
＜他の実施形態＞
上述した実施形態では、モータ２１６の昇温抑制のために昇温停止する例を説明をしたが、昇温抑制の対象となる駆動素子はこれに限られない。モータ２１７や、画像読取部７（イメージセンサ）や、原稿に光を照射する光源部を昇温抑制の対象とすることも可能である。
【０１６１】
上述した実施形態では、ファクスダイレクト送信機能が選択された場合には、「読取」の前に昇温停止しない例を説明をしたが、使用する通信規格の伝送手順の種類によっては、画像データを送出するタイミングの制約が異なる。そのため、伝送手順の種類によって、制約の範囲内の時間で、読取動作の前に昇温停止を行った後、「読取」を開始する構成でも構わない。
【０１６２】
上述した実施形態では、ファクスダイレクト送信機能の場合には、停止指示時間が残っていても、昇温停止を行わずに読取動作を開始する例を説明したが、このような制御を行う機能の種類はファクスダイレクト送信機能に限られるわけではない。例えば、データを送出する機能において、画像データを送出するタイミングに制約がある場合には、ファクスダイレクト送信機能の場合と同じ昇温停止制御を行っても構わない。また、データを送出する機能において、送出先からの要求に従って、温度管理方法を切り替えるようにしても構わない。また、操作部５で操作者が温度管理方法を設定することで、ファクスダイレクト送信以外の機能で、ファクスダイレクト送信機能の場合と同じ温度管理を行うようにしても構わない。
【０１６３】
上述した実施形態では、コピー機能やスキャナ機能を実行する場合、抑制必要状態のとき、読取及び搬送を行った後に、停止指示を行うものとしたが、これに限定されるものではない。読取を行ったあとに停止指示を行い、搬送と読取を行った後に、停止を行ってもよい。
【０１６４】
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【０１６５】
また、プログラムは、１つのコンピュータで実行させても、複数のコンピュータを連動させて実行させるようにしてもよい。また、上記した処理の全てをソフトウエアで実現する必要はなく、処理の一部または全部をＡＳＩＣ等のハードウェアで実現するようにしてもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【０１６６】
１  複合機、５  操作部、７  画像読取部、１０  ＣＰＵ、２１６  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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