(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車設備に用いられるパレットであって、
自動車を搭載するよう構成されたパレット本体と、
前記パレット本体の側部において側方に突出するように設けられかつ、隣り合う前記パレット本体同士を互いに連結するよう構成された連結器と、を備え、
前記連結器は、水平方向に隣り合った２つの前記パレット本体を上下方向に相対移動させることに伴い、一方の前記パレットの前記連結器と、他方の前記パレットの前記連結器との係合が解除すると共に、２つの前記パレット本体を上下方向に相対移動させて水平方向に隣り合わせることに伴い、一方の前記パレットの前記連結器と、他方の前記パレットの前記連結器とが係合するよう構成され、
前記パレット本体の上面における側縁部には、前記連結器の配設位置に、前記パレット本体の側縁から内方に凹陥しかつ、前記パレット本体が上下方向に相対移動する際に、相手側の前記連結器が、前記パレット本体と干渉することを回避するための切り欠きが形成されており、２つの前記パレット本体が水平方向に隣り合って前記連結器同士が係合した状態では、一方の前記パレット本体の前記切り欠きと他方の前記パレット本体の前記切り欠きが向かい合って、上向きに開口した一つの開口部を構成し、
前記連結器は、その上端部が前記パレット本体の上面近くの高さ位置となるように設けられており、２つの前記パレット本体が水平方向に隣り合って前記連結器同士が係合した状態では、係合した２つの前記連結器の上端部が、前記開口部内において、前記開口部を閉塞するように構成されている機械式駐車設備用パレット。
【請求項２】
請求項１に記載の機械式駐車設備用パレットにおいて、
前記パレット本体の下面側には、フレーム部材が配設され、
前記連結器は、前記フレーム部材に固定され、
前記連結器は、前記連結器同士が係合する係合部と、前記係合部から上向きに延設することによって、その上端部が前記パレット本体の上面近くの高さ位置に位置する延設部と、を有している機械式駐車設備用パレット。
【請求項３】
請求項２に記載の機械式駐車設備用パレットにおいて、
前記係合部と前記延設部とは、互いに別体に構成されている機械式駐車設備用パレット。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式駐車設備用パレットにおいて、
前記連結器は、前記パレットに固定される固定部と、前記固定部に連続すると共に、上から見たときに湾曲をした鉤状部と、を有し、
前記切り欠きは、２つの前記パレット本体が水平方向に隣り合って前記連結器同士が係合した状態において、相手側の前記連結器の前記鉤状部に向かい合う箇所の縁が、当該鉤状部の湾曲に沿うように、湾曲した形状を有している機械式駐車設備用パレット。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のパレットを備えた機械式駐車設備であって、
水平方向に連結した複数の前記パレットを横方向に移送するよう構成された横行装置と、
前記パレットを上下方向に昇降するよう構成されたリフトと、を備えている機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、機械式駐車設備用パレット、及び、パレットを備えた機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、いわゆる箱形循環式の機械式駐車設備が記載されている。この機械式駐車設備は、各々自動車が載置される複数のパレットが、横移送路内において、横方向に連結されると共に、互いに連結された複数のパレットを横方向に移動させるように構成されている。この機械式駐車設備は、乗員が自動車に乗降するよう構成された入出庫部を有している。
【０００３】
各パレットの横方向における２つの側面にはそれぞれ、隣り合うパレットを互いに連結するための連結器が取り付けられている。連結器は、上から見て略Ｌ字状を有している。隣り合うパレットを上下方向に相対移動させることによって、２つの連結器は係合すると共に、その係合が解除される。
【０００４】
特許文献２には、特許文献１と同様に、箱形循環式の機械式駐車設備が記載されている。この機械式駐車設備の入出庫部には、昇降するパレットが通過可能な矩形の昇降口が設けられ、この昇降口の一辺には、切欠部が形成されている。切欠部は、パレットが昇降して昇降口を通過する際に、パレットの側面に取り付けた連結器が、昇降口の開口縁部と干渉しないように設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０５７２５号公報
【特許文献２】特開２００６−２８８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１及び特許文献２に記載されている機械式駐車設備では、パレットの側面に取り付けられた連結器は、その側面から外側方に突出するように、取り付けられている。このため、２つの連結器が係合し合ったときに、隣り合うパレットとパレットとの間には、２つの連結器が介在するから、隣り合う２つのパレット間の隙間は、広くなる。
【０００７】
ここで、特許文献１及び特許文献２に記載されている機械式駐車設備とは異なり、横移送路内に自動車を直に乗り入れさせるよう構成された直乗入式の機械式駐車設備においては、乗員の乗降は、複数のパレットが横方向に連結された横移送路内で行われる。自動車から降りた乗員は、パレットの上を歩いて、機械式駐車設備の外に退出する。また、自動車に乗ろうとする乗員は、パレットの上を歩いて自動車に近づき、乗車する。乗員の乗降性（尚、この明細書において「乗降性」は、単に自動車に乗り降りすることだけでなく、機械式駐車設備内において、パレットの上を歩いて自動車に近づいたり、自動車から離れたりすることも含む乗降性を意味する）を考慮すれば、隣り合うパレット間の隙間は、可能な限り狭くすることが好ましい。
【０００８】
ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、機械式駐車設備において、隣り合うパレット間の隙間を狭くすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
隣り合うパレット間の隙間を狭くするには、特許文献１及び特許文献２に記載されている機械式駐車設備において、パレットの側面に取り付けられている連結器の位置を、パレットの内方にずらし、連結器がパレットの側面から突出する量を少なくすることが考えられる。ところが、連結器は、隣り合うパレットを上下方向に相対移動させることによって係合すると共に、その係合が解除されるため、連結器の位置を、パレットの内方に位置づけると、隣り合うパレットを上下方向に相対移動させる際に、相手側のパレットに設けた連結器がパレットの側部と干渉してしまう。そこで、パレットの側縁部には、相手側のパレットに設けた連結器が通過する切り欠きを、パレットの側縁から内方に凹陥するように設ける必要がある。
【００１０】
しかしながら、パレットの側縁部に切り欠きを設けると、パレット同士を連結したときに、一方のパレットに設けた切り欠きと他方のパレットに設けた切り欠きが向かい合って、上向きに開口する一つの、比較的大きい開口部が構成されてしまう。このようにしてパレットの上面に設けられる開口部は、特に前述した直乗入式の機械式駐車設備における乗員の乗降性を考慮すれば、その開口面積は、できるだけ小さいことが好ましい。
【００１１】
ここに開示する機械式駐車設備用パレットでは、パレットの側縁部に設けた切り欠きによって構成される開口部を、互いに連結した連結器によって閉塞するように構成する。こうすることで、開口部の、実質的な開口面積を小さくすることにした。
【００１２】
具体的に、ここに開示する技術は、機械式駐車設備用パレットに係り、このパレットは、自動車を搭載するよう構成されたパレット本体と、前記パレット本体の側部において側方に突出するように設けられかつ、隣り合う前記パレット本体同士を互いに連結するよう構成された連結器と、を備える。
【００１３】
そして、前記連結器は、水平方向に隣り合った２つの前記パレット本体を上下方向に相対移動させることに伴い、一方の前記パレットの前記連結器と、他方の前記パレットの前記連結器との係合が解除すると共に、２つの前記パレット本体を上下方向に相対移動させて水平方向に隣り合わせることに伴い、一方の前記パレットの前記連結器と、他方の前記パレットの前記連結器とが係合するよう構成され、前記パレット本体の上面における側縁部には、前記連結器の配設位置に、前記パレット本体の側縁から内方に凹陥しかつ、前記パレット本体が上下方向に相対移動する際に、相手側の前記連結器が、前記パレット本体と干渉することを回避するための切り欠きが形成されており、２つの前記パレット本体が水平方向に隣り合って前記連結器同士が係合した状態では、一方の前記パレット本体の前記切り欠きと他方の前記パレット本体の前記切り欠きが向かい合って、上向きに開口した一つの開口部を構成し、前記連結器は、その上端部が前記パレット本体の上面近くの高さ位置となるように設けられており、２つの前記パレット本体が水平方向に隣り合って前記連結器同士が係合した状態では、係合した２つの前記連結器の上端部が、前記開口部内において、前記開口部を閉塞するように構成されている。
【００１４】
この構成によると、パレット本体の上面における側縁部には、切り欠きが形成されている。切り欠きは、連結器の配設位置に設けられており、切り欠きによって、相手側の連結器がパレット本体と干渉することが回避される。切り欠き部を設けることによって、連結器は、パレット本体の内方に位置づけて、パレットの側部から外側方に突出する量を少なくすることが可能になる。従って、前記構成のパレットは、水平方向に隣り合うパレットの連結器同士が係合した状態における、パレット間の隙間を狭くすることが可能になる。
【００１５】
パレット本体の側縁部に設けた切り欠きは、２つのパレットが水平方向に隣り合って連結器同士が係合した状態で、一方のパレットの切り欠きと他方のパレットの切り欠きが向かい合って、上向きに開口した一つの開口部を構成する。前記の構成では、連結器を、その上端部がパレット本体の上面近くの高さ位置となるように設けている。これにより、２つのパレットが水平方向に隣り合って連結器同士が係合した状態では、係合した２つの連結器の上端部が、開口部内において、開口部を閉塞するようになる。こうして、開口部の、実質的な開口面積が小さくなる。尚、一方のパレットに形成された切り欠きと、他方のパレットに形成された切り欠きとは、２つのパレットが水平方向に隣り合って連結器同士が係合した状態で正対するように、同じ形状、又は、対応する形状に形成されることに限らない。一方のパレットに形成された切り欠きと、他方のパレットに形成された切り欠きとの少なくとも一部が連続するように向かいあっていればよく、例えば大きさが異なっていたり、位置がずれていたりしていてもよい。
【００１６】
従って、この構成のパレットは、機械式駐車設備において、パレット間の隙間が狭くなると共に、切り欠きによって構成される開口部の、実質的な開口面積が小さくなる。具体的には、開口部が足を踏み込み得る大きさであったとしても、連結器の上端部により開口部が細長く仕切られ、足が入らない程度に閉塞されるので、歩行時の踏面として利用することができる。そのため、特に直乗入式の機械式駐車設備においては、駐車設備内での乗員の乗降性が向上する。
【００１７】
前記パレット本体の下面側には、フレーム部材が配設され、前記連結器は、前記フレーム部材に固定され、前記連結器は、前記連結器同士が係合する係合部と、前記係合部から上向きに延設することによって、その上端部が前記パレット本体の上面近くの高さ位置に位置する延設部と、を有している、としてもよい。
【００１８】
連結器をフレーム部材に固定することにより、連結器を強固にパレットに固定することが可能になる。その一方で、フレーム部材は、パレット本体の下面側に配設されているため、フレーム部材に固定した連結器は、パレット本体の上面よりも下方に位置するようになる。
【００１９】
連結器は、連結器同士が係合する係合部と、前記係合部から上向きに延設する延設部と、を有している。この延設部により、連結部の上端部を、パレット本体の上面近くの高さ位置に位置させることが可能になり、互いに係合した連結器同士の上端部によって、開口部を閉塞することが可能になる。この構成は、連結器の強固な固定と、開口部の開口面積を小さくすることとを両立することが可能である。
【００２０】
ここで、前記係合部と前記延設部とは連続していてもよいが、前記係合部と前記延設部とは、互いに別体に構成されている、としてもよい。
【００２１】
前記連結器は、前記パレットに固定される固定部と、前記固定部に連続すると共に、上から見たときに湾曲をした鉤状部と、を有し、前記切り欠きは、２つの前記パレット本体が水平方向に隣り合って前記連結器同士が係合した状態において、相手側の前記連結器の前記鉤状部に向かい合う箇所の縁が、当該鉤状部の湾曲に沿うように、湾曲した形状を有している、としてもよい。
【００２２】
切り欠きの一部分を、連結器の湾曲に対応する湾曲形状にすることで、互いに係合した連結器同士の上端部によって閉塞される開口部の開口面積が、さらに小さくなる。
【００２３】
ここに開示する機械式駐車設備は、前記パレットと、水平方向に連結した複数の前記パレットを横方向に移送するよう構成された横行装置と、前記パレットを上下方向に昇降するよう構成されたリフトと、を備えている。
【００２４】
前述したように、前記パレットは、パレット間の隙間が狭くなると共に、切り欠きによって構成される開口部の、実質的な開口面積が小さくなる。このため、横移送路内で乗員が自動車に乗降するよう構成された、直乗入式の機械式駐車設備においては、乗員の乗降性を向上させることができ、特に有効である。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、前記機械式駐車設備用パレット及び機械式駐車設備によると、パレット本体の上面における側縁部に切り欠きを設けることによって、連結器同士が係合した状態における、隣り合うパレット間の隙間を狭くすることができると共に、切り欠きによって構成される開口部が、係合した２つの連結器の上端部によって閉塞されることで、開口部の実質的な開口面積を小さくすることができる。その結果、機械式駐車設備における乗員の乗降性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、機械式駐車設備の構成を示す正面図である。
【図２】図２は、機械式駐車設備の直乗入部を拡大して示す平面図である。
【図３】図３は、パレットの底面図である。
【図４】図４は、パレットの前端部分を拡大して示す右側面図である。
【図５】図５は、パレットの前端部分を拡大して示す左側面図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る雌形連結器を示す斜視図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る雄形連結器を示す斜視図である。
【図８】図８は、互いに連結したパレットにおける連結器の箇所を拡大して示す斜視図である。
【図９】図９は、互いに連結したパレットにおける連結器の箇所を拡大して示す平面図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係る雌形連結器を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係る雄形連結器を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態に係る雌形連結器を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、第３実施形態に係る雄形連結器を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、第４実施形態に係る雌形連結器を示す斜視図である。
【図１５】図１５は、第４実施形態に係る雄形連結器を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、ここに開示する機械式駐車設備用パレット、及び、機械式駐車設備の実施形態について、図面を参照しながら説明をする。尚、以下に示す機械式駐車設備用パレット、及び、機械式駐車設備は、一例である。
【００２８】
（機械式駐車設備の全体構成）
図１及び図２は、機械式駐車設備１の構成を示している。図１は、機械式駐車設備１の全体構成を示している。この機械式駐車設備１は、多層循環式の駐車設備のうち、特に、箱型の循環路１０を備えた箱型循環式の駐車設備である。
【００２９】
機械式駐車設備１の循環路１０は、上下２層で形成されており、建物の地下部分に埋設されている。循環路１０は、循環路１０の上層を構成する上側横移送路２０ａと、下層を構成する下側横移送路２０ｂとを有している。両横移送路２０ａ、２０ｂは、双方とも、横方向（図１の紙面左右方向）に延びる通路として形成されている。両横移送路２０ａ、２０ｂには、横方向に連結された複数のパレット７が配置されている。機械式駐車設備１は、それらのパレット７を横方向に連結して移送（横送り）する横行装置２１と、両横移送路２０ａ、２０ｂの端部間で自動車Ｍを昇降させる循環リフト４０とを有している。
【００３０】
上側横移送路２０ａには、自動車Ｍを入出庫させる直乗入部３０が設けられている。直乗入部３０は、上側横移送路２０ａの一部として形成されている。直乗入部３０には、図２に示すように、ドアによって開閉される入出庫口３１が設けられている。上側横移送路２０ａに収容されたパレット７のうち、直乗入部３０の位置に配置されたパレット７へ、入出庫口３１を通じて自動車Ｍを乗り入れさせることができる（図２の矢印参照）。自動車Ｍの乗員Ｄは、直乗入部３０内において、自動車Ｍに乗降する。乗員Ｄは、パレット７の上を歩いて自動車Ｍから離れて、直乗入部３０の外に退出したり、パレット７の上を歩いて自動車Ｍに近づいて、自動車Ｍに乗ったりする。直乗入部３０においてパレット７に搭載した自動車Ｍは、横行装置２１と循環リフト４０とが作動することにより、循環路１０に沿って移送されて、両横移送路２０ａ、２０ｂのうちの一方に収容されることになる。
【００３１】
尚、以下の説明では、説明の便宜上、自動車Ｍの乗入れ方向の先側を前側（図２における紙面下側）、その逆側を後側（図２における紙面上側）とし、その前後方向（又は縦方向）に直交する方向を左右方向（又は横方向）とし、図２における紙面右側を右側、紙面左側を左側と呼ぶ。
【００３２】
（パレットの構成）
次に、機械式駐車設備１のパレット７の構成について、図を参照しながら説明する。図３は、パレット７の裏面を示す底面図であり、図４は、パレット７の前端部分を拡大して示す右側面図、図５は、パレット７の前端部分を拡大して示す左側面図である。
【００３３】
パレット７は、前後方向に長い矩形板状に形成されたパレット本体７０を有している。図２に示すように、パレット本体７０の上面には車路面７１が形成されていると共に、パレット本体７０の上面における車路面７１を挟んだ左右の両側には、乗降面７５が形成されている。車路面７１は、自動車Ｍの乗入面を構成しており、それぞれ前後方向に沿って延びる左右一対の溝部が凹設されている。乗降面７５は、図例のパレット７では、車路面７１よりも上方位置に設けられている。乗員Ｄは、直乗入部３０における自動車Ｍの乗降に際し、乗降面７５の上を歩行する。尚、パレット７は、車路面７１と乗降面７５との間に段差を有しない構成としてもよい。
【００３４】
パレット本体７０の前端及び後端にはそれぞれ、左右方向に間隔を空けて一対の車輪７２が設けられている。各車輪７２は、図１及び図２に示すように、横移送路２０ａ、２０ｂに沿って延びる走行レール２２上に転動可能に載置されている。
【００３５】
パレット本体７０の左右の側部には、横方向に隣り合うパレット７同士を相互に連結させる連結器８が設けられている。詳しくは、連結器８は、各パレット本体７０における長辺側の各側縁部において、前後方向に間隔を空けて２つ配置されている。隣接するパレット７の連結器８同士が係合することにより、パレット７は、横方向に連結される。連結器８は、横移送路２０ａ、２０ｂ内においてパレット７を横送りするときには、連結状態を保持する。相互に連結されたパレット７は、走行レール２２上を一体的に走行する。一方、連結器８は、循環リフト４０においてパレット７を昇降させるときに、脱係と係合とが行われる。
【００３６】
（連結器の構成（第１実施形態））
次に、連結器８の構成について、さらに詳細に説明をする。連結器８は、図４及び図６に示す雌形連結器８１と、図５及び図７に示しかつ、雌形連結器８１に係合する雄形連結器８２とから構成されている。図６は、雌形連結器８１の斜視図、図７は、雄形連結器８２の斜視図、図８は、雌形連結器８１と雄形連結器８２とが係合した状態を示す斜視図、図９は、雌形連結器８１と雄形連結器８２とが係合した状態を示す平面図である。
【００３７】
図３に示すように、雌形連結器８１は、パレット本体７０における右側縁部の前側と、左側縁部の後側とに設けられている。雄形連結器８２は、パレット本体７０における右側縁部の後側と、左側縁部の前側とに設けられている。パレット７は、少なくとも連結器８の配置に関して軸対称に構成されている。これにより、図８及び図９に示すように、隣り合うパレット７の側部において、雌形連結器８１と雄形連結器８２とが互いに係合することになる。尚、雌形連結器８１と雄形連結器８２とは、図例に対して入れ替えるようにしてもよい。
【００３８】
パレット７は、パレット本体７０の下面側に配設された、フレーム部材７６を有している。フレーム部材７６は、パレット本体７０の前端部、及び、後端部のそれぞれにおいて、左右方向に延びて配設されている。フレーム部材７６は、パレット７の補強部材である。
【００３９】
雌形連結器８１及び雄形連結器８２はそれぞれ、フレーム部材７６に対して固定されている。より詳細に、図３〜図５に示すように、フレーム部材７６の左右の端部には、前後方向を向くように配設された板状のブラケット７７が取り付けられている。雌形連結器８１及び雄形連結器８２はそれぞれ、ブラケット７７を介してフレーム部材７６に固定されている。連結器８は横方向に移動する際にパレット７同士を連結するため、その取り付け構造には強度が要求される。雌形連結器８１及び雄形連結器８２をフレーム部材７６に取り付けることは、特許文献１に記載されている機械式駐車設備のパレットのように、パレット本体の側面部に連結器を取り付ける構成よりも、高い取り付け強度を確保することが可能になる。
【００４０】
雌形連結器８１は、ブラケット７７に固定される固定部８１１と、固定部８１１に連続する係合部８１２と、を有している。係合部８１２は、後述する雄形連結器８２の係合部８２２と係合する部分である。雌形連結器８１の係合部８１２は、図６、図８、及び図９に示すように、上から見ると鉤状に湾曲した形状を有しており、全体としては、横向きにしたＵ字状を有する。係合部８１２は、鉤状部を構成する。雌形連結器８１は、上下方向に広がっており、その上端部は、図４に示すように、パレット本体７０の乗降面７５の近傍に位置している。
【００４１】
雄形連結器８２は、ブラケット７７に固定される固定部８２１と、固定部８２１に連結する係合部８２２と、を有している。雄形連結器８２の係合部８２２は、図７〜図９に示すように、上から見ると鉤状に湾曲した形状を有しており、全体としては、Ｌ字状を有する。係合部８２２は、鉤状部を構成する。雄形連結器８２も、雌形連結器８１と同様に上下方向に広がっており、その上端部は、図５に示すように、パレット本体７０の乗降面７５の近傍に位置している。
【００４２】
雌形連結器８１及び雄形連結器８２はそれぞれ、パレット本体７０の側縁から外側方への突出量が少なくなるように、パレット本体７０の内方に位置づけられている。このため、隣り合うパレット７が上下方向に相対移動をして、雌形連結器８１と雄形連結器８２とを係合する際、及び、係合を解除する際に、雌形連結器８１及び雄形連結器８２が、相手側のパレット本体７０の側部と干渉してしまう。
【００４３】
雌形連結器８１及び雄形連結器８２と、パレット本体７０との干渉を回避するために、パレット本体７０の乗降面７５における左右の両側縁部には、切り欠き７８が形成されている。切り欠き７８は、前後方向に対しては、連結器８の配設位置に対応する位置に設けられている。切り欠き７８は、パレット本体７０の側縁から内方に凹陥するように設けられている。パレット本体７０の両側縁には、乗降面７５から下向きに折曲した立ち下がり部７５１が設けられている。切り欠き７８は、図６〜図８に示すように、乗降面７５と立ち下がり部７５１とに跨がって形成されている。
【００４４】
切り欠き７８は、図９に示すように、上から見たときに、その一部が湾曲している。切り欠き７８の湾曲部分は、相手側のパレット７の、雌形連結器８１又は雄形連結器８２における係合部８１２、８２２の湾曲形状に向かい合う箇所に設けられている。
【００４５】
雌形連結器８１及び雄形連結器８２をパレット本体７０の内方に配設し、これら雌形連結器８１及び雄形連結器８２が、パレット７の側縁から外側方に突出する量を小さくすることにより、図８及び図９に示すように、隣り合うパレット７間の隙間Ｃを狭くすることが可能になる。直乗入式の機械式駐車設備１においては、乗員Ｄの乗降は、複数のパレット７が横方向に連結された横移送路２０ａ内（正確には、直乗入部３０内）で行われ、乗員Ｄは、横方向に連結されたパレット７の上を歩く。このため、前記の構成のように、隣り合うパレット７間の隙間Ｃをできるだけ狭くすることによって、乗員Ｄの乗降性を向上させることができる。
【００４６】
パレット７間の隙間Ｃが狭くなる一方で、雌形連結器８１及び雄形連結器８２と、パレット７の側部との干渉を回避するための切り欠き７８が、パレット本体７０の側縁部に形成される。パレット７同士が連結されると、隣り合うパレット本体７０の切り欠き７８は、互いに向かい合うようになり、これにより、図９に示すように、乗降面７５には、上向きに開口する一つの開口部７８１が構成される。乗員Ｄの乗降性を考慮すれば、この開口部７８１の開口面積もできるだけ小さくしたいが、ここに開示するパレット７では、雌形連結器８１及び雄形連結器８２の上端部がそれぞれ、パレット本体７０の乗降面７５の近傍に位置しているため、互いに係合した雌形連結器８１及び雄形連結器８２の上端部が、開口部７８１内において、この開口部７８１を閉塞するようになる（図８参照）。その結果、開口部７８１の、実質的な開口面積が小さくなり、乗員Ｄの乗降性を向上させることができる。
【００４７】
連結器８の上端部と、乗降面７５との高さの差は、小さい方が、段差が小さくなるため、好ましい。尚、図例では、連結器８の上端部は、乗降面７５よりも低い位置としているが、連結器８の上端部（より正確には、開口部７８１内に位置する上端部）と、乗降面７５とは、同じ高さとなるようにしてもよい。
【００４８】
また、切り欠き７８の一部を、雌形連結器８１及び雄形連結器８２の係合部における湾曲に沿うように湾曲させることによって、開口部７８１の開口面積を、さらに小さくすることが可能になる。
【００４９】
ここで、図例では、切り欠き７８において、係合部８１２、８２２の湾曲形状に向かい合う箇所を湾曲した形状としている。このため、図９に示すように、２つの切り欠き７８の湾曲形状は、斜めに向かい合う。尚、図９に示す各切り欠き７８において、湾曲した形状の箇所に対し前後方向に対向する箇所も、湾曲した形状に構成してもよい。
【００５０】
（第２実施形態）
図１０及び図１１は、第２実施形態に係る連結器９０の構成を示している。第２実施形態において、第１実施形態と同じ又は実質的に同じ構成については、同じ符号を付して、その説明を省略する場合がある。
【００５１】
図１０は、雌形連結器９１の斜視図である。雌形連結器９１は、固定部９１１と、係合部９１２と、を有している。第２実施形態の雌形連結器９１は、係合部９１２の上側で、係合部９１２に連続する延設部９１３をさらに有している。
【００５２】
固定部９１１は、フレーム部材７６に固定されたブラケット７７に固定される。係合部９１２は、上から見たときに横向きのＵ字状を有している。係合部９１２は、パレット本体７０の乗降面７５に対して、下方に離れて設けられている。係合部９１２は、図１０では図示されていないフレーム部材７６とほぼ同じ高さ位置に位置している。
【００５３】
延設部９１３は、係合部９１２と同様に、上から見たときに横向きのＵ字状を有している。延設部９１３は、係合部９１２の上端を、上方に延設したような形状を有している。延設部９１３の上端部は、乗降面７５の近傍に位置している。
【００５４】
図１１は、雄形連結器９２の斜視図である。第２実施形態の雄形連結器９２は、雌形連結器９１と同様に、固定部９２１と、係合部９２２と、延設部９２３とを有している。
【００５５】
固定部９２１は、フレーム部材７６に固定されたブラケット７７に固定される。係合部９２２は、上から見たときにＬ字状を有している。係合部９２２は、乗降面７５に対して、下方に離れて設けられている。係合部９２２は、図１１では図示されていないフレーム部材７６とほぼ同じ高さ位置に位置している。
【００５６】
延設部９２３は、係合部９２２と同様に、上から見たときにＬ字状を有している。延設部９２３は、係合部９２２の上端を、上方に延設したような形状を有している。延設部９２３の上端部は、乗降面７５の近傍に位置している。
【００５７】
この構成によると、雌形連結器９１及び雄形連結器９２のそれぞれが、延設部９１３、９２３を有しているため、図示は省略するが、隣り合うパレット７同士を連結したときに、互いに係合した雌形連結器９１の延設部９１３の上端部、及び、雄形連結器９２の延設部９２３の上端部が、開口部７８１内において、この開口部７８１を閉塞するようになる。その結果、開口部７８１の、実質的な開口面積が小さくなり、乗員Ｄの乗降性を向上させることができる。
【００５８】
また、延設部９１３、９２３はそれぞれ、係合部９１２、９２２の上端をそのまま上方に延設したような形状を有している。これにより、隣り合うパレット７が上下方向に相対移動をして、雌形連結器９１と雄形連結器９２とが係合をする際に、また、係合が解除する際に、延設部９１３、９２３同士、又は、延設部９１３、９２３と係合部９１２、９２２とが干渉し合うことがない。
【００５９】
（第３実施形態）
図１２及び図１３は、第３実施形態の連結器９３の構成を示している。第３実施形態において、第２実施形態と同じ又は実質的に同じ構成については、同じ符号を付して、その説明を省略する場合がある。第３実施形態に係る連結器９３は、第２実施形態に係る連結器９０に対し、係合部と延設部とを互いに別体に構成する点が相違する。
【００６０】
図１２は、第３実施形態の雌形連結器９４の斜視図である。雌形連結器９４は、固定部９４１と、係合部９４２と、延設部９４３と、を有している。第２実施形態に係る雌形連結器９１とは異なり、この雌形連結器９４の係合部９４２と延設部９４３とは、連続していない。係合部９４２と延設部９４３とは別体に構成されている。図１２には明示されていないが、係合部９４２と延設部９４３とは、２つに分割された固定部９４１に、個別に、連続している。但し、延設部９４３の形状は、第2実施形態の雌形連結器９１における延設部９１３と略同じである。
【００６１】
図１３は、第３実施形態の雄形連結器９５の斜視図である。雄形連結器９５は、固定部９５１と、係合部９５２と、延設部９５３と、を有している。第３実施形態の雄形連結器９５においても、雌形連結器９４と同様に、係合部９５２と延設部９５３とは連続していない。係合部９５２と延設部９５３とは別体に構成されている。係合部９５２と延設部９５３とは、２つに分割された固定部９５１に、個別に、連続している。但し、延設部９５３の形状は、第2実施形態の雄形連結器９２における延設部９２３と略同じである。
【００６２】
この構成においても、図示は省略するが、雌形連結器９４及び雄形連結器９５の延設部９４３、９５３が、開口部７８１内において、この開口部７８１を閉塞するようになる。その結果、開口部７８１の、実質的な開口面積が小さくなり、乗員Ｄの乗降性を向上させることができる。
【００６３】
また、雌形連結器９４と雄形連結器９５とが係合をする際に、また、係合が解除する際に、延設部９４３、９５３同士、又は、互いに別体となった延設部９４３、９５３と係合部９４２、９５２とが干渉し合うこともない。
【００６４】
（第４実施形態）
図１４及び図１５は、第４実施形態の連結器９６の構成を示している。第４実施形態において、第２実施形態と同じ又は実質的に同じ構成については、同じ符号を付して、その説明を省略する場合がある。第４実施形態に係る連結器９６は、第２実施形態に係る連結器９０に対し、延設部の形状を変更している。
【００６５】
図１４は、第４実施形態の雌形連結器９７の斜視図である。雌形連結器９７は、固定部９７１と、係合部９７２と、延設部９７３と、を有している。第２実施形態に係る雌形連結器９１とは異なり、この雌形連結器９７の延設部９７３は、係合部９７２の、横向きＵ字状の上端を上方に延設したような形状ではなく、係合部９７２の上端の一部分を、上方に延設したような形状を有している。
【００６６】
具体的には、横向きＵ字状の係合部９７２の上端を、固定部９７１に近い側と、固定部９７１から離れた側とに、二分したと仮定したときの、固定部９７１から離れた側の部分のみを、上方に延設したような形状を有している。
【００６７】
図１５は、第４実施形態の雄形連結器９８の斜視図である。雄形連結器９８は、固定部９８１と、係合部９８２と、延設部９８３と、を有している。この雄形連結器９８の延設部９８３も、雌形連結器９７の延設部９７３と同様に、係合部９８２の、Ｌ字状の上端を上方に延設したような形状ではなく、係合部９８２の上端の一部分を、上方に延設したような形状を有している。
【００６８】
具体的には、Ｌ字状を有する係合部９８２の上端を、固定部９８１に近い側と、固定部９８１から離れた側とに、二分したと仮定したときの、固定部９８１から離れた側の部分のみを、上方に延設したような形状を有している。
【００６９】
この構成においても、図示は省略するが、雌形連結器９７及び雄形連結器９８の延設部９７３、９８３が、開口部７８１内において、この開口部７８１を閉塞するようになる。その結果、開口部７８１の、実質的な開口面積が小さくなり、乗員Ｄの乗降性を向上させることができる。この構成では、開口面積は、前述した実施形態と比較して、相対的に大きくなり得るものの、開口部７８１における中央部分は、延設部９７３、９８３によって閉塞されるため、乗員Ｄの乗降性は、前述した第１〜第３実施形態と同様に向上させることができる。
【００７０】
また、雌形連結器９７と雄形連結器９８とが係合をする際に、また、係合が解除する際に、延設部９７３、９８３同士、又は、延設部９７３、９８３と係合部９７２、９８２とが干渉し合うこともない。
【００７１】
尚、延設部９７３、９７３の形状はそれぞれ、図例に限定されるものではなく、様々な形状を、適宜採用することが可能である。また、雌形連結器９７の延設部９７３と、雄形連結器９８の延設部９８３の形状とを、互いに異ならせることも可能である。
【００７２】
（他の実施形態）
尚、前述した実施形態１〜実施形態４に示す雌形連結器及び／又は雄形連結器の構成は、可能な範囲で、互いに組み合わせることも可能である。
【００７３】
また、前記の構成では、直乗入式の機械式駐車設備１に、ここに開示する技術を適用したが、直乗入式以外の、例えば横移送路とは別に設けた入出庫部を有する機械式駐車設備に、ここに開示する技術を適用することも可能である。
【００７４】
さらに、箱形循環式駐車設備に限らず、隣り合うパレット同士を連結器によって互いに連結すると共に、パレット同士を上下方向に相対移動させることによって、その連結器を係合させる、及び、係合を解除させるよう構成された駐車設備に、ここに開示する技術は広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  機械式駐車設備
２１  横行装置
４０  循環リフト
７  パレット
７０  パレット本体
７６  フレーム部材
７８  切り欠き
７８１  開口部
８  連結器
８１  雌形連結器
８２  雄形連結器
９０、９３、９６  連結器
９１、９４、９７  雌形連結器
９２、９５、９８  雄形連結器
Ｍ  自動車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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