(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第１距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第２距離を含む視距離を推定する視距離推定部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記視距離推定部で推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記制御部は、
前記視距離が予め定められた閾値よりも短い場合に前記表示オブジェクトの前記虚像距離を、予め定められた第１の虚像距離よりも短くし、
前記第１の虚像距離が、前記表示オブジェクトの種類ごとに設定されている、表示制御装置。
【請求項２】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第１距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第２距離を含む視距離を推定する視距離推定部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記視距離推定部で推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記視距離推定部は、
３次元地形に関する情報を含む地図情報と、前記車両の現在位置とを、前記車両関連情報として取得し、取得した前記地図情報及び前記車両の現在位置とに基づいて前記第１距離または前記第２距離を推定する、表示制御装置。
【請求項３】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第１距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第２距離を含む視距離を推定する視距離推定部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記視距離推定部で推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記視距離推定部は、
前記車両周辺の実体物と前記車両との間の距離を、前記車両関連情報として取得し、取得した前記距離に基づいて前記第２距離を推定する、表示制御装置。
【請求項４】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第１距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第２距離を含む視距離を推定する視距離推定部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記視距離推定部で推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記視距離推定部は、
前記車両周辺の視界に関する情報であって、前記車両周辺の天気の情報、または、前記車両周辺の煙の発生の情報を含む視界情報を、前記車両関連情報として取得し、取得した前記視界情報に基づいて前記第１距離を推定する、表示制御装置。
【請求項５】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第１距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第２距離を含む視距離を推定する視距離推定部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記視距離推定部で推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記視距離推定部は、
前記車両前方の照度を、前記車両関連情報として取得し、取得した前記照度に基づいて前記第１距離を推定する、表示制御装置。
【請求項６】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第１距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第２距離を含む視距離を推定する視距離推定部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記視距離推定部で推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記視距離推定部は、
前記車両が信号機による信号待ちである場合の前記車両と前記信号機との間の距離を、前記車両関連情報として取得し、取得した前記距離に基づいて前記第２距離を推定する、表示制御装置。
【請求項７】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第１距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第２距離を含む視距離を推定する視距離推定部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記視距離推定部で推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記視距離推定部は、
前記車両機器のうち視界に関与する機器の機器設定情報を、前記車両関連情報として取得し、取得した前記機器設定情報に基づいて前記第１距離、または、前記第２距離を推定する、表示制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の表示制御装置であって、
前記視距離推定部は、
前記車両前方を照らす前記車両の照明機器を制御するための設定情報を、前記機器設定情報として取得する、表示制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の表示制御装置であって、
前記照明機器はヘッドランプを含み、
前記ヘッドランプをハイビームにする前記設定情報に対応する前記第１距離は、前記ヘッドランプをロービームにする前記設定情報に対応する前記第１距離よりも長い、表示制御装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の表示制御装置であって、
前記視距離推定部は、
前記車両の自動運転を行うか否かの設定情報を、前記機器設定情報として取得し、
前記自動運転を行う前記設定情報に対応する前記視距離は、前記自動運転を行わない前記設定情報に対応する前記視距離よりも短い、表示制御装置。
【請求項１１】
請求項７に記載の表示制御装置であって、
前記視距離推定部は、
複数レベルに区分された前記車両の自動運転の設定情報を、前記機器設定情報として取得し、
前記車両の自動運転のレベルが高くなるほど、前記視距離が短くなる、表示制御装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記視距離が短いほど前記表示オブジェクトの前記虚像距離を短くする、表示制御装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１１のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置と、
前記虚像表示部と
を備える、表示装置。
【請求項１４】
虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第１距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第２距離を含む視距離を推定し、
推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
３次元地形に関する情報を含む地図情報と、前記車両の現在位置とを、前記車両関連情報として取得し、取得した前記地図情報及び前記車両の現在位置とに基づいて前記第１距離または前記第２距離を推定する、表示制御方法。
【請求項１５】
虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第１距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第２距離を含む視距離を推定し、
推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記車両周辺の実体物と前記車両との間の距離を、前記車両関連情報として取得し、取得した前記距離に基づいて前記第２距離を推定する、表示制御方法。
【請求項１６】
虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第１距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第２距離を含む視距離を推定し、
推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記車両機器のうち視界に関与する機器の機器設定情報を、前記車両関連情報として取得し、取得した前記機器設定情報に基づいて前記第１距離、または、前記第２距離を推定する、表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、虚像表示部を制御する表示制御部及び表示制御方法、並びに、当該表示制御装置を備える表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  車両のウィンドシールドに画像を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）に関して様々な技術が提案されている。例えば運転者にとって、あたかも車両前方の実風景に実在するかのように見える虚像の画像を表示するＨＵＤが提案されている。また例えば特許文献１には、虚像の画像の見かけ上の位置と運転者との間の距離（虚像距離）を、車速に応じて変更するＨＵＤが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１５３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、特許文献１の技術では、車速と運転者の焦点距離とが対応していることを前提としているが、例えば前方の視界や風景や周辺環境により運転者の焦点距離が変化することを考慮して虚像距離を変更しているわけではない。このため、車速に応じて、虚像の画像である表示オブジェクトの虚像距離を変更しても、表示オブジェクトの虚像距離が、運転中の運転者の焦点距離に十分に適合していないという問題があった。よって、運転者が当該表示オブジェクトを見ようとしても、目の焦点を表示オブジェクトに合わせるのに時間がかかり、その結果として、運転者は、表示オブジェクトを容易に認知することができないという問題があった。【０００５】  そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、表示オブジェクトに対する運転者の認知性を高めることが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る表示制御装置は、虚像表示部を制御する表示制御装置であって、虚像表示部は、車両の運転席から車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、車両の特定位置を基準とする虚像の方向である虚像方向と、虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能である。表示制御装置は、車両の車両走行環境情報、及び、車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第１距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第２距離を含む視距離を推定する視距離推定部と、虚像表示部の表示を制御する制御部とを備える。制御部は、視距離推定部で推定された視距離に基づいて、表示オブジェクトの虚像距離を制御する。制御部は、視距離が予め定められた閾値よりも短い場合に表示オブジェクトの虚像距離を、予め定められた第１の虚像距離よりも短くし、第１の虚像距離が、表示オブジェクトの種類ごとに設定されている。
【発明の効果】
【０００７】  本発明によれば、視距離に基づいて、表示オブジェクトの虚像距離を制御する。したがって、表示オブジェクトに対する運転者の認知性を高めることができる。【０００８】  本発明の目的、特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る表示オブジェクトを説明するための図である。
【図３】実施の形態２に係る表示装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２に係る表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図６】実施の形態２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図７】実施の形態３に係る表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図９】実施の形態３に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１０】変形例３に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１１】変形例３に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１２】変形例３に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１３】変形例４に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１４】変形例４に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１５】表示制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１６】表示制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  ＜実施の形態１＞  以下、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置が、車両に搭載されているものと説明する。そして、当該表示制御装置が搭載され、着目の対象となる車両を「自車両」と記載して説明する。
【００１１】  図１は、本実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。図１の表示制御装置１は、例えばＨＵＤの表示機能などを有する虚像表示部２１を制御する。
【００１２】  図２は、虚像表示部２１により表示される表示オブジェクト８２を説明するための図である。虚像表示部２１は、自車両の運転席から自車両のウィンドシールド８１を介して視認可能な虚像である表示オブジェクト８２を表示することが可能となっている。表示オブジェクト８２の実際の表示位置は、ウィンドシールド８１上の位置であるが、運転者にとっては、あたかも表示オブジェクト８２が虚像位置に実在するかのように見えるようになっている。ここで、虚像位置は、虚像方向と虚像距離とによって規定される。
【００１３】  虚像方向は、自車両の特定位置（例えば運転席またはウィンドシールド８１）を基準とする虚像（表示オブジェクト８２）の方向である。虚像方向は、実質的に、運転者８３から見たウィンドシールド８１（略二次元平面）における表示オブジェクト８２の位置に相当し、例えば３次元極座標系の偏角θｉ及び仰角φｉなどで表される。もちろん、極座標−直交座標変換を行えば直交座標系でも表すことができる。
【００１４】  虚像距離は、自車両の特定位置（例えば運転席またはウィンドシールド８１）を基準とする虚像（表示オブジェクト８２）までの距離である。虚像距離は、実質的に、運転者８３から見た表示オブジェクト８２までの遠近方向の距離に相当し、例えば３次元極座標系の動径（ｒｉ）などで表される。厳密にいうと、同一平面上の表示オブジェクト８２と運転者８３との間の距離は、表示オブジェクト８２ごとの偏角θｉ及び仰角φｉによりそれぞれ異なるが、遠近方向の距離が十分遠い場合には、偏角θｉ及び仰角φｉによる距離の相違は無視できる。ここで、運転者８３の目の位置を原点とし、自車両の前方をＹ軸、左方向をＸ軸、頭上方向をＺ軸とした場合に、表示オブジェクト８２の位置Ｐｉの位置が直交座標系で（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）であったとする。この場合、ｒｉ＝（ｘｉ２＋ｙｉ２＋ｚｉ２）１／２、ｔａｎ（θｉ）＝ｘｉ／ｙｉ、ｔａｎ（φｉ）＝ｚｉ／（ｘｉ２＋ｙｉ２）１／２という関係式が成り立つ。以下では説明を簡単にするために、ｙｉ＞＞ｘｉ、ｙｉ＞＞ｚｉ、すなわち表示オブジェクト８２が自車両から十分遠いものとする。この場合、ｒｉ≒ｙｉ、ｔａｎ（θｉ）＝ｘｉ／ｙｉ、ｔａｎ（φｉ）≒ｚｉ／ｙｉという関係式が成り立つ。
【００１５】  運転者８３は、自身の目の焦点（ピント）の距離を虚像距離に合わせることによって、３次元極座標（ｒｉ，θｉ，φｉ）などで表される虚像位置の表示オブジェクト８２を視認することができる。ここで、運転者８３の目の焦点の距離ｘｄ＝ｒｉ≒ｙｉである。
【００１６】  図１に戻って、表示制御装置１は、車両関連情報取得部２０と接続されている。なお、車両関連情報取得部２０は、自車両の車両走行環境情報、及び、自車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得する。
【００１７】  図１の表示制御装置１は、視距離推定部１１と、表示オブジェクト記憶部１２と、制御部１３とを備えている。なお、表示オブジェクト記憶部１２には、例えば後述するメモリが適用される。視距離推定部１１及び制御部１３は、例えば後述するように、プロセッサがメモリに記憶されたプログラム等を実行することによって実現される。
【００１８】  次に、表示制御装置１の各構成要素について説明する。
【００１９】  視距離推定部１１は、車両関連情報取得部２０から、車両関連情報を取得する。そして、視距離推定部１１は、取得した車両関連情報に基づいて、視距離を推定する。ここで、視距離は、物理的に制約された視界距離である物理的視界距離、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置と運転者との間の距離である心理的視界制約距離、及び、運転者が心理的に許容可能な焦点距離である心理的許容焦点距離、の少なくともいずれかを含む。なお、視界距離は、視程（水平方向に見てものの輪郭がはっきりと識別できる最大距離）であってもよいし、視力１．０の運転者が看板表示の内容を確認できる距離であってもよい。視距離推定部１１の詳細については実施の形態２以降で説明する。
【００２０】  表示オブジェクト記憶部１２は、例えば矢印などを示す複数の表示オブジェクトを記憶する。
【００２１】  制御部１３は、表示制御装置１の各構成要素を統括的に制御するとともに、虚像表示部２１の表示を制御する。
【００２２】  虚像表示部２１の表示の制御として、制御部１３は、表示オブジェクト記憶部１２に記憶されている表示オブジェクトなどを、虚像表示部２１に表示させる制御を行う。なお、以下の説明では便宜上、制御部１３が、虚像表示部２１に表示オブジェクトを表示させることを、制御部１３が表示オブジェクトを表示すると記載することもある。
【００２３】  虚像表示部２１の表示の制御として、制御部１３は、視距離推定部１１で推定された視距離に基づいて、表示オブジェクトの虚像距離を制御する。なお、制御部１３は、視距離推定部１１で推定された視距離に基づいて、表示オブジェクトの虚像距離に加えて、虚像方向を制御してもよい。
【００２４】  ここで、虚像距離の制御は、虚像表示部２１を構成する表示器から表示オブジェクトまでの光路長を制御することによって実現される。そして、光路長の制御は、例えば当該表示器の光軸方向の位置を制御したり、光路途中のミラーを制御したりすることによって実現することができる。
【００２５】  虚像方向の制御は、例えば、虚像表示部２１の表示可能領域内における表示オブジェクトの位置を制御することによって実現される。なお、表示可能領域とは、虚像表示部２１の表示器が表示オブジェクトを表示することができる、ウィンドシールド８１上の領域である。
【００２６】  ＜実施の形態１のまとめ＞  以上のような本実施の形態１に係る表示制御装置１は、物理的視界距離、心理的視界制約距離、及び、心理的許容焦点距離の、少なくともいずれかを含む視距離に基づいて、表示オブジェクトの虚像距離を制御する。これにより、表示オブジェクトの虚像距離を、運転者の視距離に合わせることができるので、運転者は目の焦点を表示オブジェクトに容易に合わせることができる。この結果、表示オブジェクトに対する運転者の視認性ひいては認知性を高めることができる。
【００２７】  ＜実施の形態２＞  図３は、本発明の実施の形態２に係る表示装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２に係る表示装置２のうち、実施の形態１と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００２８】  図３の表示装置２は、表示制御装置１と虚像表示部２１とを備えるとともに、車両関連情報取得部２０と接続されている。図３の表示制御装置１は、実施の形態１と同様の構成要素（図１の視距離推定部１１、表示オブジェクト記憶部１２及び制御部１３）に加えて、情報取得部１４を備えている。
【００２９】  本実施の形態２では、車両関連情報取得部２０に、３次元地形に関する情報を含む地図情報を記憶する記憶装置と、自車両の現在位置（例えば緯度及び経度）を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置などの位置検出装置とが適用されている。
【００３０】  視距離推定部１１は、車両関連情報取得部２０から、地図情報と自車両の現在位置とを、車両関連情報として取得する。そして視距離推定部１１は、取得した地図情報及び現在位置に基づいて、物理的視界距離または心理的視界制約距離を推定する。
【００３１】  以下、物理的視界距離または心理的視界制約距離の推定の一例について説明する。例えば、視距離推定部１１は、取得した地図情報から自車両の現在位置に対応する３次元地形に関する情報を取得する。なお、視距離推定部１１は、自車両の走行方向も取得可能である場合には、当該走行方向も考慮して、自車両前方の３次元地形に関する情報を取得してもよい。
【００３２】  ここで、視距離推定部１１には、３次元地形に関する情報（例えば３次元地形の高さ、及び、山道、ビル、トンネル、市街及び地形無しなどの３次元地形の種類）と、距離とが対応付けられたテーブルが予め用意されている。視距離推定部１１は、当該テーブル内の距離のうち、取得した３次元地形に関する情報に対応する距離を、物理的視界距離または心理的視界制約距離に適用することにより、物理的視界距離または心理的視界制約距離を推定する。
【００３３】  例えば、視距離推定部１１は、３次元地形の種類（３次元地形に関する情報）がトンネルである場合には、テーブルから取得した距離を、物理的視界距離に適用する。また、視距離推定部１１は、３次元地形の種類（３次元地形に関する情報）が山道、ビル、市街である場合には、テーブルから取得した距離を、心理的視界制約距離に適用する。
【００３４】  なお、テーブル内の距離は、例えば、地形の高さが高い場合には短くなり、地形の種類が山道、ビル、トンネル及び市街である場合には短くなり、地形の種類が地形無しである場合には長くなるように予め設定される。
【００３５】  情報取得部１４は、自車両のナビゲーション装置などから案内情報を示す表示オブジェクトを取得したり、自車両のＥＣＵ（Electronic Control Unit）などから自車両の走行速度を取得したりする。なおここでは、情報取得部１４は、ナビゲーション装置及びＥＣＵなどと別体であるとして説明したが、これに限ったものではなく、情報取得部１４は、ナビゲーション装置及びＥＣＵなどを含んでもよい。
【００３６】  制御部１３は、表示オブジェクト記憶部１２に記憶されている表示オブジェクト、情報取得部１４で取得した案内情報を示す表示オブジェクト、及び、情報取得部１４で取得した走行速度を示す表示オブジェクトの少なくともいずれか１つを表示する。この際、制御部１３は、視距離推定部１１で推定された視距離（物理的視界距離または心理的視界制約距離）に基づいて、表示オブジェクトの虚像距離を制御する。以下、制御部１３は、視距離推定部１１で推定された視距離（物理的視界距離または心理的視界制約距離）が短いほど表示オブジェクトの虚像距離を短くするように、虚像距離を制御するものとして説明する。
【００３７】  図４は、本実施の形態２に係る表示装置２の動作を示すフローチャートである。
【００３８】  まず、ステップＳ１にて、視距離推定部１１は、視距離（物理的視界距離または心理的視界制約距離）を推定する。
【００３９】  ステップＳ２にて、制御部１３は、視距離推定部１１で推定した視距離が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。閾値以上であると判定した場合にはステップＳ３に進み、閾値よりも小さいと判定した場合にはステップＳ４に進む。
【００４０】  ステップＳ２からステップＳ３に進んだ場合、制御部１３は、表示オブジェクトの虚像距離を長くする（例えば１００ｍ）。その後、ステップＳ１に戻る。
【００４１】  ステップＳ２からステップＳ４に進んだ場合、制御部１３は、表示オブジェクトの虚像距離を短くする（例えば４０ｍ）。すなわち、制御部１３は、ステップＳ４の虚像距離を、ステップＳ３の虚像距離よりも短くする。その後、ステップＳ１に戻る。
【００４２】  図５及び図６は、本実施の形態２に係る表示装置２の表示を説明するための図である。なお、図５（ａ）及び図６（ａ）には、自車両の走行速度を示す表示オブジェクト８２ａと、自車両のハンドル８６ａとが示されている。なお、以下では右ハンドル（左側通行）の構成を例にして説明するが、左ハンドル（右側通行）の構成も同様である。
【００４３】  図５（ａ）では、自車両前方の地形は無しである。なお、自車両前方の地形が無しである場合としては、自車両が、周囲よりも高い位置に設けられた道路（例えば高速道路など）を走行している場合などが想定される。自車両前方の地形が無しである場合、視距離推定部１１で比較的長い視距離が推定されるのでステップＳ２からステップＳ３に進むことになる。この結果、図５（ｂ）に示すように、制御部１３は、表示オブジェクト８２ａの虚像距離を長くする（ここでは１００ｍ）。
【００４４】  図６（ａ）では、自車両前方の地形は、高い建物８７が存在する市街となっている。このような場合、視距離推定部１１で比較的短い視距離が推定されるのでステップＳ２からステップＳ４に進むことになる。この結果、図６（ｂ）に示すように、制御部１３は、表示オブジェクト８２ａの虚像距離を短くする（ここでは４０ｍ）。なお以上の説明では、虚像距離の値は４０ｍ及び１００ｍであったが、これらに限ったものではない。また、制御部１３は、虚像距離を２段階で制御する代わりに、虚像距離を３段階以上で制御してもよいし、虚像距離を連続的に制御して視距離と虚像距離とをほぼ一致させるようにしてもよい。
【００４５】  ＜実施の形態２のまとめ＞  以上のような本実施の形態２に係る表示装置２は、運転者の視距離が短いほど表示オブジェクトの虚像距離を短くするように、虚像距離を制御する。これにより、表示オブジェクトの虚像距離を、運転者の視距離に合わせることができるので、表示オブジェクトに対する運転者の認知性を高めることができる。
【００４６】  また、本実施の形態２に係る表示装置２は、３次元地形に関する情報を含む地図情報と、自車両の現在位置とに基づいて、物理的視界距離または心理的視界制約距離を推定する。これにより、適切な視距離を用いることができるので、認知性の向上化が期待できる。
【００４７】  ＜変形例１＞  実施の形態２では、視距離推定部１１は、３次元地形に関する情報を含む地図情報と、自車両の現在位置とに基づいて、物理的視界距離または心理的視界制約距離を推定したが、これに限ったものではない。
【００４８】  例えば、車両関連情報取得部２０に、自車両周辺（前方）の実体物（例えば自車両前方の地物または他車両など）と自車両との間の距離を検出する自車両のミリ波レーダー、または、カメラの画像を処理する画像処理装置などが適用されてもよい。そして、視距離推定部１１は、車両関連情報取得部２０から当該距離を車両関連情報として取得し、取得した距離に基づいて心理的視界制約距離を推定してもよい。この推定では、例えば、車両関連情報取得部２０から取得した距離が、そのまま心理的視界制約距離に適用されてもよいし、あるいは、取得した距離に所定の演算を施して得られる距離が、心理的視界制約距離に適用されてもよい。このような構成であっても、適切な視距離を用いることができる。
【００４９】  また例えば、車両関連情報取得部２０に、自車両周辺の視界に関する視界情報（例えば雨または霧の発生などを示す天気情報、または煙の発生などを示す周辺情報）をセンターのサーバなどから受信する無線受信装置などが適用されてもよい。そして、視距離推定部１１は、車両関連情報取得部２０から当該視界情報を車両関連情報として取得し、取得した視界情報に基づいて物理的視界距離を推定してもよい。この際、視距離推定部１１は、実施の形態２と同様のテーブルを参照して、当該テーブル内の距離のうち、取得した視界情報に対応する距離を、物理的視界距離に適用することによって、物理的視界距離を推定してもよい。なお、テーブル内の距離は、例えば、天気情報が雨または霧の発生を示す場合、または、周辺情報が煙の発生を示す場合には短くなり、そうでない場合には長くなるように予め設定される。このような構成であっても、適切な視距離を用いることができる。
【００５０】  また、視距離推定部１１は、以上と同様にして、自車両のフォグランプがオンに設定された場合に、テーブルにおいて霧の発生に対応する距離を、物理的視界距離に適用することによって、物理的視界距離を推定してもよい。
【００５１】  また例えば、車両関連情報取得部２０に、自車両前方の照度を検出する自車両の照度検出装置などが適用されてもよい。そして、視距離推定部１１は、車両関連情報取得部２０から自車両前方の照度を車両関連情報として取得し、取得した照度に基づいて物理的視界距離を推定してもよい。この際、視距離推定部１１は、実施の形態２と同様のテーブルを参照して、当該テーブル内の距離のうち、取得した照度に対応する距離を、物理的視界距離に適用することによって、物理的視界距離を推定してもよい。なお、テーブル内の距離は、例えば、照度が低い場合（例えば夜間などの場合）には短くなり、照度が高い場合（例えば昼間などの場合）には長くなるように予め設定される。このような構成であっても、適切な視距離を用いることができる。
【００５２】  また、視距離推定部１１は、以上と同様にして、自車両のスモールライトがオンに設定された場合に、テーブルにおいて低い照度に対応する距離を、心理的視界制約距離に適用することによって、心理的視界制約距離を推定してもよい。
【００５３】  ＜変形例２＞  視距離推定部１１は、視距離の代わりに、視界範囲を取得してもよい。そして、視界範囲に、視距離が長い範囲（視認しやすい範囲）と、視距離が短い範囲（視認し難い範囲）とが含まれる場合に、視距離推定部１１は、視認し難い範囲の視距離を、虚像距離の制御に用いてもよい。あるいは、設計によっては、視距離推定部１１は、視認し易い範囲の視距離を、虚像距離の制御に用いてもよいし、視認し難い範囲の視距離と視認し易い範囲の視距離との間の距離（例えばそれらの平均値の距離）を、虚像距離の制御に用いてもよい。
【００５４】  ＜実施の形態３＞  本発明の実施の形態３に係る表示装置のブロック図は、実施の形態２に係る表示装置のブロック図（図３）と同様である。以下、本実施の形態３に係る表示装置２のうち、実施の形態２と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００５５】  本実施の形態３では、車両関連情報取得部２０に、車両機器のうち視界に関与する機器の機器設定情報を管理するＥＣＵなどが適用されている。
【００５６】  視距離推定部１１は、車両関連情報取得部２０から機器設定情報を車両関連情報として取得する。そして、視距離推定部１１は、取得した機器設定情報に基づいて物理的視界距離、心理的視界制約距離、または、心理的許容焦点距離を推定する。本実施の形態３では、その一例として、視距離推定部１１は、自車両前方を照らす自車両のヘッドランプ（照明機器）を、ハイビーム点灯、及び、ロービーム点灯のいずれかに制御するための設定情報を、機器設定情報として取得する。そして、視距離推定部１１は、取得した設定情報に基づいて、物理的視界距離を推定する。
【００５７】  以下、物理的視界距離の推定の一例について説明する。例えば、視距離推定部１１には、ハイビーム点灯の設定情報及びロービーム点灯の設定情報と、２種類の距離とがそれぞれ対応付けられたテーブルが予め用意されている。視距離推定部１１は、当該テーブル内の距離のうち、取得した設定情報に対応する距離を、物理的視界距離に適用することにより、物理的視界距離を推定する。
【００５８】  なお、テーブル内の距離は、例えば、ハイビーム点灯の設定情報の場合には長くなるように、ロービーム点灯の設定情報の場合には短くなるように予め設定される。この場合、ヘッドランプをハイビームにする設定情報に対応する物理的視界距離は、ヘッドランプをロービームにする設定情報に対応する物理的視界距離よりも長くなる。
【００５９】  情報取得部１４の機能は、実施の形態２の情報取得部１４の機能と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【００６０】  制御部１３は、表示オブジェクト記憶部１２に記憶されている表示オブジェクト、情報取得部１４で取得した案内情報を示す表示オブジェクト、及び、情報取得部１４で取得した走行速度を示す表示オブジェクトの少なくともいずれか１つを表示する。この際、制御部１３は、視距離推定部１１で推定された視距離（物理的視界距離）に基づいて、表示オブジェクトの虚像距離を制御する。以下、制御部１３は、視距離推定部１１で推定された視距離（物理的視界距離）が短いほど表示オブジェクトの虚像距離を短くするように、虚像距離を制御するものとして説明する。
【００６１】  図７は、本実施の形態３に係る表示装置２の動作を示すフローチャートである。なお、この図７の処理は、ヘッドランプがオンに設定された場合に開始するものとする。
【００６２】  まず、ステップＳ１１にて、視距離推定部１１は、自車両のヘッドランプを制御するための設定情報を取得する。
【００６３】  ステップＳ１２にて、視距離推定部１１または制御部１３は、取得した設定情報が、ハイビーム及びロービームのいずれを示しているかを判定する。ハイビームを示していると判定した場合にはステップＳ１３に進み、ロービームを示していると判定した場合にはステップＳ１４に進む。
【００６４】  ステップＳ１２からステップＳ１３に進んだ場合、ハイビームの設定情報に対応する視距離（物理的視界距離）は長いことから、制御部１３は、表示オブジェクトの虚像距離を長くする（例えば１００ｍ）。その後、ステップＳ１１に戻る。
【００６５】  ステップＳ１２からステップＳ１４に進んだ場合、ロービームの設定情報に対応する視距離（物理的視界距離）は短いことから、制御部１３は、表示オブジェクトの虚像距離を短くする（例えば４０ｍ）。すなわち、制御部１３は、ステップＳ１４の虚像距離を、ステップＳ１３の虚像距離よりも短くする。その後、ステップＳ１１に戻る。
【００６６】  図８及び図９は、本実施の形態３に係る表示装置２の表示を説明するための図である。なお、図８（ａ）及び図９（ａ）には、自車両の走行速度を示す表示オブジェクト８２ｂと、自車両のハンドル８６ａとが示されている。
【００６７】  図８（ａ）では、自車両のヘッドランプがハイビームで点灯されるように制御されている。このような場合には、ステップＳ１２からステップＳ１３に動作が進むので、図８（ｂ）に示すように、制御部１３は、表示オブジェクト８２ｂの虚像距離を長くする（ここでは１００ｍ）。図９（ａ）では、自車両のヘッドランプがロービームで点灯されるように制御されている。このような場合には、ステップＳ１２からステップＳ１４に動作が進むので、図９（ｂ）に示すように、制御部１３は、表示オブジェクト８２ｂの虚像距離を短くする（ここでは４０ｍ）。なお以上の説明では、虚像距離の値は４０ｍ及び１００ｍであったが、これらに限ったものではない。
【００６８】  ＜実施の形態３のまとめ＞  以上のような本実施の形態３に係る表示装置２では、ハイビーム点灯の場合には、表示オブジェクトの虚像距離が長くなり、ロービーム点灯の場合には、表示オブジェクトの虚像距離が短くなる。このことは、ハイビーム点灯の場合には、運転者の視距離が通常長くなり、ロービーム点灯の場合には、運転者の視距離が通常短くなる傾向と適合する。したがって、表示オブジェクトの虚像距離を、運転者の視距離に合わせることができるので、表示オブジェクトに対する運転者の認知性を高めることができる。
【００６９】  また、本実施の形態３に係る表示装置２は、機器設定情報を取得し、取得した機器設定情報に基づいて物理的視界距離を推定する。これにより、適切な視距離を用いることができるので、認知性の向上化が期待できる。
【００７０】  なお、制御部１３は、ヘッドランプがハイビームで点灯されている場合に、表示オブジェクト８２ｂをウィンドシールド８１の上端部に表示し（図８（ａ））、ヘッドランプがロービームで点灯されている場合に、表示オブジェクト８２ｂをウィンドシールド８１の下端部に表示する（図９（ａ））ようにしてもよい。すなわち、制御部１３は、機器設定情報（車両関連情報）に基づいて、表示オブジェクトの虚像方向を制御してもよい。このような構成によれば、表示オブジェクトの虚像方向を、運転者の視線方向に合わせることができるので、表示オブジェクトに対する運転者の認知性を高めることができる。
【００７１】  ＜変形例３＞  実施の形態３では、照明機器は自車両のヘッドランプであるものとして説明した。しかしこれに限ったものではなく、例えば照明機器は、自車両のスモールライトまたはフォグランプであってもよい。上述と同様にすることによって、フォグランプを制御するための設定情報に基づいて物理的視界距離を推定することができ、スモールライト（薄暮）を制御するための設定情報に基づいて物理的視界距離を推定することができ、スモールライト（停止中）を制御するための設定情報に基づいて心理的視界制約距離を推定することができる。
【００７２】  また実施の形態３では、機器設定情報は、照明機器を制御するための設定であった。しかし機器設定情報はこれに限ったものではなく、例えばワイパーを制御するための設定であってもよい。上述と同様にすることによって、ワイパーを制御するための設定情報に基づいて物理的視界距離を推定することができる。
【００７３】  また例えば、機器設定情報は、複数レベルに区分された自車両の自動運転の設定であってもよい。具体的には、視距離推定部１１は、自車両のＥＣＵなどが適用された車両関連情報取得部２０から、複数レベルに区分された自車両の自動運転の設定情報を、機器設定情報として取得してもよい。以下、自動運転が、自動運転レベル１〜４の４つのレベルに区分されており、自動運転レベルは運転者の操作などによって変更可能であるものとして説明する。
【００７４】  まず、自動運転レベル１〜４の概要について説明する。
【００７５】  自動運転レベル１は、自車両の加速、操舵、制動のいずれか１つを自車両が自動的に行う状態に対応する。自動運転レベル１の自動運転には、例えば自動ブレーキ、または、操舵を自動的に行うＬＫＡＳ（Lane Keeping Assist System）などが含まれ、このような自動運転は安全運転支援システムによって実現される。
【００７６】  自動運転レベル２は、自車両の加速、操舵、制動のうち全てではない複数の操作を同時に自車両が自動的に行う状態に対応する。自動運転レベル２の自動運転には、例えば加速及び制動の両方を自動的に行うＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）などが含まれ、このような自動運転は準自動走行システムによって実現される。
【００７７】  自動運転レベル３は、自車両の加速、操舵、制動を全て自車両が自動的に行い、緊急時のみ運転者が対応する状態に対応する。自動運転レベル３の自動運転には、例えば上述のＬＫＡＳとＡＣＣとの組み合わせなどが含まれ、このような自動運転は準自動走行システムによって実現される。
【００７８】  自動運転レベル４は、自車両の加速、操舵、制動を全て自車両が自動的に行い、運転者が全く関与しない状態に対応する。このような自動運転レベル４の自動運転は、完全自動走行システムによって実現される。
【００７９】  視距離推定部１１は、取得した自動運転の設定情報に基づいて、心理的許容焦点距離を推定する。例えば、視距離推定部１１には、自動運転レベル１〜４と、４種類の距離とがそれぞれ対応付けられたテーブルが予め用意されている。視距離推定部１１は、当該テーブル内の距離のうち、取得した設定情報（自動運転レベル）に対応する距離を、心理的許容焦点距離に適用することにより、心理的許容焦点距離を推定する。
【００８０】  なお、テーブル内の距離は、例えば、自動運転レベル１，２，３，４の順に短くなるように予め設定される。この場合、自車両の自動運転レベルが高くなるほど、心理的許容焦点距離が短くなる。
【００８１】  制御部１３は、実施の形態３と同様に、視距離推定部１１で推定された視距離（心理的許容焦点距離）が短いほど表示オブジェクトの虚像距離を短くするように、虚像距離を制御する。
【００８２】  図１０、図１１及び図１２は、変形例３に係る表示装置２の表示を説明するための図である。なお、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、自動運転レベル１の場合における表示装置２の表示例を示し、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、自動運転レベル２の場合における表示装置２の表示例を示し、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、自動運転レベル３の場合における表示装置２の表示例を示す。
【００８３】  図１０（ａ），図１１（ａ）及び図１２（ａ）ではいずれも、ナビゲーション装置の案内情報を示す表示オブジェクトが示されている。ただし、図１０（ａ）では、自車両が進むべき進行方向を示す矢印の表示オブジェクト８２ｃが示され、比較的簡単な案内情報が示される。図１１（ａ）では、表示オブジェクト８２ｃに加えて、自車両が進行方向を変更すべき地点までの距離を示す表示オブジェクト８２ｄが示される。図１２（ａ）では、自車両が進むべき進行方向を地図で示す表示オブジェクト８２ｅが示され、比較的複雑な案内情報が示される。このように、制御部１３は、自動運転レベルが高くなるほど、表示オブジェクトで示される情報を複雑化してもよい。
【００８４】  さて、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）の例では、設定情報が自動運転レベル１であることから、図１０（ｂ）に示すように、制御部１３は、表示オブジェクト８２ｃの虚像距離を長くする（例えば１００ｍ）。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）の例では、設定情報が自動運転レベル２であることから、図１１（ｂ）に示すように、制御部１３は、表示オブジェクト８２ｃ，８２ｄの虚像距離を短くする（例えば４０ｍ）。
【００８５】  図１２（ａ）及び図１２（ｂ）の例では、設定情報が自動運転レベル３であることから、図１２（ｂ）に示すように、制御部１３は、表示オブジェクト８２ｅの虚像距離をさらに短くする（例えば２０ｍ）。図示しないが、設定情報が自動運転レベル４である場合には制御部１３は、表示オブジェクト８２ｅの虚像距離をさらに短くする（例えば１０ｍ）。なお以上の説明では、虚像距離の値は１０ｍ，２０ｍ，４０ｍ及び１００ｍであったが、これらに限ったものではない。
【００８６】  以上のような変形例３に係る表示装置２では、自車両の自動運転のレベルが高くなるほど心理的許容焦点距離が短くなる。このことは、自動運転によって運転者が運転から解放されていくほど、運転者が自車両室内を見るようになる傾向と適合する。よって、表示オブジェクトに対する運転者の認知性を高めることができる。
【００８７】  なお変形例３においても実施の形態３と同様に、制御部１３は、自動運転レベルが高くなるほど、表示オブジェクトをウィンドシールド８１の上端部から下端部に向かって移動させてもよい。すなわち、制御部１３は、自動運転レベルに基づいて、表示オブジェクトの虚像方向を制御してもよい。
【００８８】  ＜変形例４＞  実施の形態３で説明した機器設定情報は、自車両の自動運転を行うか否かの設定情報であってもよい。具体的には、視距離推定部１１は、自車両のＥＣＵなどが適用された車両関連情報取得部２０から、自動運転を行うか否かの設定情報を、機器設定情報として取得してもよい。
【００８９】  この構成では、視距離推定部１１は、取得した自動運転の設定情報に基づいて、心理的許容焦点距離を推定する。例えば、視距離推定部１１には、自動運転を行う設定情報及び自動運転を行わない設定情報と、２種類の距離とがそれぞれ対応付けられたテーブルが予め用意されている。視距離推定部１１は、当該テーブル内の距離のうち、取得した設定情報（自動運転の実施の有無）に対応する距離を、心理的許容焦点距離に適用することにより、心理的許容焦点距離を推定する。
【００９０】  なお、テーブル内の距離は、例えば、自動運転を行わない設定情報の場合には長くなるように、自動運転を行う設定情報の場合には短くなるように予め設定される。この場合、自動運転を行う設定情報に対応する心理的許容焦点距離は、自動運転を行わない設定情報に対応する心理的許容焦点距離よりも短くなる。
【００９１】  制御部１３は、実施の形態３と同様に、視距離推定部１１で取得された視距離（心理的許容焦点距離）が短いほど表示オブジェクトの虚像距離を短くするように、虚像距離を制御する。
【００９２】  図１３及び図１４は、変形例４に係る表示装置２の表示を説明するための図である。なお、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、自動運転が行われていない場合の表示装置２の表示例を示し、図１３（ａ）には、図１２（ａ）の表示オブジェクト８２ｅと同様の表示オブジェクト８２ｆが示されている。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、自動運転が行われている場合の表示装置２の表示例を示し、図１４（ａ）には、表示オブジェクト８２ｆが示されている。
【００９３】  図１３（ａ）及び図１３（ｂ）の例では、自動運転が行われていないことから、図１３（ｂ）に示すように、制御部１３は、表示オブジェクト８２ｆの虚像距離を長くする（例えば１００ｍ）。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）の例では、自動運転が行われていることから、図１４（ｂ）に示すように、制御部１３は、表示オブジェクト８２ｆの虚像距離を短くする（例えば４０ｍ）。なお以上の説明では、虚像距離の値は４０ｍ及び１００ｍであったが、これらに限ったものではない。
【００９４】  以上のような変形例４に係る表示装置２では、自動運転を行っている場合の表示オブジェクトの虚像距離が、自動運転を行っていない場合の表示オブジェクトの虚像距離よりも短くなる。このことは、自動運転によって運転から解放されると、運転者が自車両室内を見るようになる傾向と適合する。よって、表示オブジェクトに対する運転者の認知性を高めることができる。
【００９５】  なお、図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示すように、制御部１３は、自動運転を行う場合の表示オブジェクト８２ｆを、自動運転を行わない場合の表示オブジェクト８２ｆよりも、ウィンドシールド８１の下側に移動させてもよい。すなわち、制御部１３は、自動運転を行うか否かの設定情報に基づいて、表示オブジェクトの虚像方向を制御してもよい。
【００９６】  ＜変形例５＞  実施の形態３では、視距離推定部１１は、機器設定情報に基づいて物理的視界距離を推定したが、これに限ったものではない。
【００９７】  例えば、車両関連情報取得部２０に、信号機の位置が規定された地図情報を記憶する記憶装置と、自車両の現在位置を検出する位置検出装置と、自車両の走行速度を管理するＥＣＵと、自車両周辺の信号機と自車両との間の距離を検出する自車両のミリ波レーダーなどとが適用される。この構成において、視距離推定部１１は、車両関連情報取得部２０から、自車両の現在位置と、地図情報と、自車両の走行速度とを、車両関連情報として取得する。
【００９８】  そして、視距離推定部１１は、取得した現在位置及び地図情報に基づいて、現在位置と、地図情報に規定された信号機の位置との間の距離が予め定められた閾値以下であるか否かを判定するとともに、取得した走行速度に基づいて、自車両が停止しているか否かを判定する。視距離推定部１１は、現在位置と信号機の位置との間の距離が上記閾値以下であり、かつ、自車両が停止している場合に、自車両が信号機による信号待ちであると判定する。視距離推定部１１は、自車両が信号機による信号待ちであると判定した場合には、車両関連情報取得部２０から、自車両周辺の信号機と自車両との間の距離を、車両関連情報として取得し、取得した距離に基づいて心理的視界制約距離を推定してもよい。この推定では、例えば、車両関連情報取得部２０から取得した距離が、そのまま心理的視界制約距離に適用されてもよいし、あるいは、取得した距離に所定の演算を施して得られる距離が、心理的視界制約距離に適用されてもよい。
【００９９】  以上のように、視距離推定部１１は、自車両が信号機による信号待ちである場合の自車両と信号機との間の距離に基づいて、心理的視界制約距離を推定してもよい。このような構成であっても、適切な視距離を用いることができる。
【０１００】  ＜変形例６＞  実施の形態２及び実施の形態３などでは、制御部１３は、視距離推定部１１で推定された視距離が短いほど表示オブジェクトの虚像距離を短くするように、虚像距離を制御したが、これに限ったものではない。
【０１０１】  例えば、制御部１３は、視距離推定部１１で推定された視距離が予め定められた閾値よりも短い場合に、表示オブジェクトの虚像距離を、標準虚像距離（予め定められた第１の虚像距離）よりも短くしてもよい。または、制御部１３は、視距離推定部１１で推定された視距離が予め定められた閾値よりも長い場合に、表示オブジェクトの虚像距離を、標準虚像距離よりも長くしてもよい。または、制御部１３は、視距離推定部１１で推定された視距離が予め定められた閾値よりも短い場合に、表示オブジェクトの虚像距離を、標準虚像距離よりも短く、かつ視距離に対応する近接虚像距離（第２の虚像距離）にしてもよい。または、制御部１３は、視距離推定部１１で推定された視距離が予め定められた閾値よりも長い場合に、表示オブジェクトの虚像距離を、標準虚像距離よりも長く、かつ視距離に対応する遠方虚像距離（第３の虚像距離）にしてもよい。
【０１０２】  また、標準虚像距離、近接虚像距離及び遠方虚像距離の少なくともいずれか１つが、表示オブジェクトの種類（例えば矢印を示す表示オブジェクト、走行速度を示す表示オブジェクト、案内情報を示す表示オブジェクト）ごとに設定されてもよい。このような構成によれば、表示オブジェクトの虚像距離を、当該表示オブジェクトの種類に適合させることができる。
【０１０３】  ＜その他の変形例＞  実施の形態２などでは、視距離推定部１１は、テーブルを用いて視距離を推定した。しかしこれに限ったものではなく、視距離推定部１１は、所定の計算式を用いて視距離を推定してもよい。
【０１０４】  また、上述した表示制御装置１における視距離推定部１１及び制御部１３（以下「視距離推定部１１等」と記す）は、図１５に示す処理回路９１により実現される。すなわち、処理回路９１は、自車両の車両走行環境情報、及び、自車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である物理的視界距離、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である心理的視界制約距離、及び、運転者が心理的に許容可能な焦点距離である心理的許容焦点距離、の少なくともいずれかを含む視距離を推定する視距離推定部１１と、視距離推定部１１で推定された視距離に基づいて、表示オブジェクトの虚像距離を制御することを、虚像表示部２１の表示の制御として行う制御部１３とを備える。処理回路９１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、Digital Signal Processor）が適用されてもよい。
【０１０５】  処理回路９１が専用のハードウェアである場合、処理回路９１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。視距離推定部１１等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路９１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路９１で実現されてもよい。
【０１０６】  処理回路９１がプロセッサである場合、視距離推定部１１等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図１６に示すように、処理回路９１に適用されるプロセッサ９２は、メモリ９３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１は、処理回路９１により実行されるときに、自車両の車両走行環境情報、及び、自車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である物理的視界距離、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である心理的視界制約距離、及び、運転者が心理的に許容可能な焦点距離である心理的許容焦点距離、の少なくともいずれかを含む視距離を推定するステップと、推定された視距離に基づいて、表示オブジェクトの虚像距離を制御するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９３を備える。換言すれば、このプログラムは、視距離推定部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ９３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びそのドライブ装置等が該当する。
【０１０７】  以上、視距離推定部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、視距離推定部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、制御部１３については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ９２としての処理回路９１がメモリ９３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【０１０８】  以上のように、処理回路９１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。なお、表示オブジェクト記憶部１２は、メモリ９３から構成されるが、それらは一のメモリ９３から構成されてもよいし、それぞれは個別のメモリ９３から構成されてもよい。
【０１０９】  また、以上で説明した表示制御装置は、車両に搭載可能な備え付けられたナビゲーション装置、Portable Navigation Device、通信端末（例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末）、及びこれらにインストールされるアプリケーションの機能、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築される表示制御システムに適用することができる。この場合、以上で説明した表示制御装置の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。また例えば、表示制御装置は、上述した車両関連情報取得部２０を備えてもよい。
【０１１０】  なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【０１１１】  本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１１２】  １  表示制御装置、２  表示装置、１１  視距離推定部、１３  制御部、２１  虚像表示部、８１  ウィンドシールド、８２  表示オブジェクト、９１  処理回路、９２  プロセッサ、９３  メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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