(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動はさみであって、
モータと、
切断対象を切断するための刃であって、前記切断対象を切断可能な閉方向、及びその閉方向とは反対の開方向に回動可能に構成された可動刃と、
前記モータの回転力を前記可動刃に伝達するように構成され、前記モータが第１の回転方向に回転した場合は前記可動刃を前記閉方向へ回動させ、前記モータが前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転した場合は前記可動刃を開方向へ回動させるように構成された伝達機構と、
当該電動はさみの使用者が前記モータを作動させるために前記使用者によって操作されるように構成された操作部と、
前記操作部の操作状態に応じた値の信号である操作信号を出力するように構成された操作信号出力部と、
前記操作信号出力部から出力されている前記操作信号の値に基づいて、前記モータを前記第１の回転方向へ回転させるか、前記第２の回転方向へ回転させるか、又は停止させるかを判断し、その判断結果に応じた制御信号を出力するように構成された制御部と、
前記制御部から出力されている前記制御信号に従って前記モータへの通電を行うことにより、前記モータを前記制御信号に応じて作動させるように構成された駆動回路と、
前記操作信号出力部から出力されている前記操作信号の値が前記制御部において前記モータを前記第１の回転方向及び前記第２の回転方向のうち特定の回転方向へ回転させるか又は停止させると判断される値になっていて、且つ前記モータが前記特定の回転方向とは逆の方向へ回転している状態である、異常状態が発生した場合に、前記モータを停止させるように構成された強制停止部と、
を備える、電動はさみ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動はさみであって、
前記特定の回転方向は、前記第２の回転方向である、電動はさみ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電動はさみであって、
前記強制停止部は、
前記異常状態が発生した場合に、前記モータを停止させるための停止信号を出力するように構成された停止信号出力部と、
前記停止信号出力部から前記停止信号が出力されている間、前記制御信号の内容にかかわらず前記モータへの通電を停止させることにより前記モータを停止させるように構成された停止回路と、
を備える、電動はさみ。
【請求項４】
請求項３に記載の電動はさみであって、
前記停止信号出力部は、ハードウェア回路により構成されている、電動はさみ。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の電動はさみであって、
前記停止信号出力部は、
前記操作信号出力部から出力される前記操作信号が入力され、その入力されている操作信号の値が、前記制御部において前記モータを前記特定の回転方向へ回転させるか又は停止させると判断される値である場合に、第１信号を出力するように構成された第１の信号出力部と、
前記モータの実際の作動状態を示す情報である実作動情報を取得し、その取得した実作動情報が、前記モータが前記特定の回転方向とは逆の方向へ回転していることを示す情報である場合に、第２信号を出力するように構成された第２の信号出力部と、
前記第１の信号出力部から前記第１信号が出力されて且つ前記第２の信号出力部から前記第２信号が出力された場合に、前記停止信号を出力するように構成された第３の信号出力部と、
を備える、電動はさみ。
【請求項６】
請求項３〜請求項５の何れか１項に記載の電動はさみであって、
停止信号出力部は、前記異常状態の発生により前記停止信号を出力した場合、その出力開始後、特定の条件が成立するまではその出力を継続させて前記特定の条件が成立した場合にその出力を停止させるように構成されている、
電動はさみ。
【請求項７】
請求項６に記載の電動はさみであって、
前記特定の条件は、前記操作信号出力部から、前記制御部において前記モータを前記特定の方向とは逆の方向へ回転させると判断される値の操作信号が出力されるように、前記操作部が操作されることである、
電動はさみ。
【請求項８】
請求項３〜請求項７の何れか１項に記載の電動はさみであって、
前記停止回路は、
前記モータに電力を供給する電源から前記モータへの電力供給経路において前記駆動回路とは別に設けられ、前記電力供給経路を導通・遮断するように構成されたスイッチ部と、
前記停止信号出力部から前記停止信号が出力されている間に前記スイッチ部により前記電力供給経路を遮断させるスイッチ駆動部と、
を備える、電動はさみ。
【請求項９】
請求項３〜請求項８の何れか１項に記載の電動はさみであって、
前記停止回路は、前記停止信号出力部から前記停止信号が出力されている間、前記制御部から前記駆動回路に入力される前記制御信号を無効化することにより前記駆動回路から前記モータへの通電を停止させるように構成されている、
電動はさみ。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の電動はさみであって、
前記モータは、一対の端子間に直流電圧が印加されることにより回転され、且つその印加される直流電圧の極性によって回転方向が切り替わるように構成された、直流モータであり、
前記強制停止部は、前記モータの前記一対の端子に印加されている前記直流電圧に基づいて、前記モータが前記特定の回転方向とは逆の方向へ回転している状態であるか否かを判断可能に構成されている、
電動はさみ。
【請求項１１】
請求項１０に記載の電動はさみであって、
前記駆動回路は、４つのスイッチング素子を有するＨブリッジ回路を備え、そのＨブリッジ回路から前記モータの前記一対の端子間へ前記直流電圧を印加するように構成されている、
電動はさみ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータにより刃が開閉するように構成された電動はさみに関する。
【背景技術】
【０００２】
トリガ操作に従ってモータを回転させることにより刃を開閉させるように構成された電動はさみが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この種の電動はさみは、例えば、庭木の剪定や枝払い、果樹の剪定、造園作業などの様々な用途で用いられる。
【０００３】
特許文献１に記載の電動はさみは、トリガの引き量と刃の開閉位置の双方に応じたアナログ信号を出力するセンサを備え、そのセンサからのアナログ信号がＣＰＵに入力されるように構成されている。そして、ＣＰＵは、入力されるアナログ信号に応じてモータを正転、逆転又は停止させることにより、刃を開動作、閉動作又は停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５３７６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トリガの引き量等に応じたアナログ信号に応じてＣＰＵがモータの回転を制御するように構成された電動はさみは、使用者がトリガを操作することによって刃の動きや位置を細かく調整することができるため、便利である。
【０００６】
しかし、モータの回転はＣＰＵの制御（即ちソフトウェアによる制御）に依存しているため、ＣＰＵに故障や誤動作等の異常が発生すると、刃が使用者の意図しない動作をしてしまう可能性がある。例えば、使用者はトリガを操作していないにもかかわらず刃が閉動作し始めたり、逆に使用者がトリガを引いているにもかかわらず刃が開動作し始めたりする可能性がある。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、モータを制御する制御部に何らかの異常が発生して刃が使用者の意図しない動作をし始めた場合にその動作を抑制できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一つの局面における電動はさみは、モータと、可動刃と、伝達機構と、操作部と、操作信号出力部と、制御部と、駆動回路と、強制停止部と、を備える。
可動刃は、切断対象を切断するための刃であって、切断対象を切断可能な閉方向、及びその閉方向とは反対の開方向に回動可能に構成されている。伝達機構は、モータの回転力を可動刃に伝達するように構成され、モータが第１の回転方向に回転した場合は可動刃を閉方向へ回動させ、モータが第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転した場合は可動刃を開方向へ回動させるように構成されている。操作部は、当該電動はさみの使用者がモータを作動させるために使用者によって操作されるように構成されている。操作信号出力部は、操作部の操作状態に応じた値の信号である操作信号を出力するように構成されている。制御部は、操作信号出力部から出力されている操作信号の値に基づいて、モータを第１の回転方向へ回転させるか、第２の回転方向へ回転させるか、又は停止させるかを判断し、その判断結果に応じた制御信号を出力するように構成されている。駆動回路は、制御部から出力されている制御信号に従ってモータへの通電を行うことにより、モータを制御信号に応じて作動させるように構成されている。強制停止部は、異常状態が発生した場合にモータを停止させるように構成されている。異常状態とは、操作信号出力部から出力されている操作信号の値が制御部においてモータを第１の回転方向及び第２の回転方向のうち特定の回転方向へ回転させるか又は停止させると判断される値になっていて、且つ、モータが特定の回転方向とは逆の方向へ回転している状態である。
【０００９】
このように構成された電動はさみによれば、制御部において特定の回転方向へ回転させるか又は停止させると判断される値の操作信号が出力されている（つまり使用者に特定の回転方向へ回転させようとする意図はない）にもかかわらず、モータが実際に特定の回転方向とは逆の方向に回転している場合は、強制停止部によってその回転が停止される。
【００１０】
そのため、モータを制御する制御部に何らかの異常が発生して可動刃が使用者の意図しない動作をし始めても、制御部とは別に設けられた強制停止部によってその動作を抑制することができる。
【００１１】
特定の方向は、第２の回転方向であってもよい。第２の回転方向は可動刃が開方向へ回動する方向である。そのため、第２の回転方向を特定の方向とすることで、可動刃が意図せず閉方向へ回動するのを抑制することができる。
【００１２】
強制停止部は、停止信号出力部と、停止回路とを備えていてもよい。停止信号出力部は、上記の異常状態が発生した場合に、モータを停止させるための停止信号を出力するように構成されている。停止回路は、停止信号出力部から停止信号が出力されている間、制御信号の内容にかかわらずモータへの通電を停止させることによりモータを停止させるように構成されている。
【００１３】
このように、異常状態が発生した場合に停止信号を出力する構成要素と、その停止信号に基づいて実際にモータへの通電を停止させる構成要素とを個別に設けることで、簡素且つ信頼性の高い強制停止部を実現することができる。
【００１４】
停止信号出力部は、ハードウェア回路により構成されていてもよい。仮に停止信号出力部の機能をコンピュータによるソフトウェア処理により実現すると、コンピュータのソフトウェア処理の異常（いわゆる暴走或いはそれに類する現象）が生じる可能性がある。一方、停止信号出力部をハードウェア回路により構成すれば、上記のようなソフトウェア処理特有の異常が発生することはなく、信頼性の高い停止信号出力部を実現することができる。
【００１５】
停止信号出力部は、第１の信号出力部と、第２の信号出力部と、第３の信号出力部とを備えた構成であってもよい。第１の信号出力部は、操作信号出力部から出力される操作信号が入力され、その入力されている操作信号の値が、制御部においてモータを特定の回転方向へ回転させるか又は停止させると判断される値である場合に、その旨を示す信号である第１信号を出力するように構成されている。第２の信号出力部は、モータの実際の作動状態を示す情報である実作動情報を取得し、その取得した実作動情報が、モータが特定の回転方向とは逆の方向へ回転していることを示す情報である場合に、その旨を示す第２信号を出力するように構成されている。第３の信号出力部は、第１の信号出力部から第１信号が出力されて且つ第２の信号出力部から第２信号が出力された場合に、停止信号を出力するように構成されている。
【００１６】
このように停止信号出力部を３つの機能ブロックに分けて構成することで、簡素且つ効率的に停止信号出力部を実現することができる。
停止信号出力部は、異常状態の発生により停止信号を出力した場合、その出力開始後、特定の条件が成立するまではその出力を継続させて、特定の条件が成立した場合にその出力を停止させるように構成されていてもよい。
【００１７】
このように構成された電動はさみによれば、特定の条件を適宜設定することで、停止信号出力によって停止されたモータに対し、その停止された状態を適切に維持させることができ、且つ適切なタイミングでその停止状態を解除させることができる。
【００１８】
特定の条件は適宜設定することができるが、例えば、操作信号出力部から、制御部においてモータを特定の方向とは逆の方向へ回転させると判断される値の操作信号が出力されるように、操作部が操作されること、を特定の条件として設定してもよい。
【００１９】
特定の条件をこのように設定することで、使用者自らの意思で操作部が操作されることによって特定の条件が成立してモータの停止状態が解除されることになる。そのため、使用者にとって使い勝手のよい電動はさみを提供できる。
【００２０】
停止回路は、スイッチ部と、スイッチ駆動部とを備えていてもよい。スイッチ部は、モータに電力を供給する電源からモータへの電力供給経路において駆動回路とは別に設けられ、電力供給経路を導通・遮断するように構成されている。スイッチ駆動部は、停止信号出力部から停止信号が出力されている間にスイッチ部により電力供給経路を遮断させるように構成されている。
【００２１】
このように構成された電動はさみによれば、異常状態発生時のモータの停止を簡素な構成で実現することができる。
また、停止回路は、停止信号出力部から停止信号が出力されている間、制御部から駆動回路に入力される制御信号を無効化することにより駆動回路からモータへの通電を停止させるように構成されていてもよい。
【００２２】
このように構成された電動はさみによれば、駆動回路とは別に電力供給経路を遮断可能な構成要素を設ける必要がないため、その分、コストを抑えることが可能となる。
モータは、直流モータであってもよい。即ち、直流モータは、一対の端子間に直流電圧が印加されることにより回転され、且つその印加される直流電圧の極性によって回転方向が切り替わるように構成されている。そして、強制停止部は、モータの一対の端子に印加されている直流電圧に基づいて、モータが特定の回転方向とは逆の方向へ回転している状態であるか否かを判断可能に構成されていてもよい。
【００２３】
モータがどの方向に回転しているかを判断する方法は種々考えられるが、モータが直流モータである場合は、一対の端子それぞれに印加されている電圧に基づいて判断することができる。そのため、回転方向の判断を簡素な構成で適切に行うことができる。
【００２４】
駆動回路は、４つのスイッチング素子を有するＨブリッジ回路を備え、そのＨブリッジ回路からモータの一対の端子間へ直流電圧を印加するように構成されていてもよい。駆動回路としてＨブリッジ回路を用いることで、モータの回転方向の切り替えを安価な構成にて実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１Ａは、実施形態の電動はさみの斜視図であり、図１Ｂは、実施形態のはさみ本体の内部構成を示す側面図である。
【図２】図２Ａは、センサユニットの磁石が中立状態にある場合を示す説明図、図２Ｂは、トリガが引き操作されたことによってセンサユニットの磁石が後方へ移動された状態を示す説明図、図２Ｃは、トリガが戻し操作されたことによってセンサユニットの磁石が前方へ移動された状態を示す説明図である。
【図３】第１実施形態の電動はさみの電気的構成を示す構成図である。
【図４】第１実施形態の保護部の電気回路図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、第１実施形態の電動はさみにおける、正常時の動作例及び異常状態発生時の動作例を示す説明図である。
【図６】第２実施形態の電動はさみの電気的構成を示す構成図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、第２実施形態の電動はさみにおける、正常時の動作例及び異常状態発生時の動作例を示す説明図である。
【図８】第３実施形態の保護部の電気回路図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、第３実施形態の電動はさみにおける、正常時の動作例及び異常状態発生時の動作例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
（１）電動はさみの全体構成
図１Ａに示す本実施形態の電動はさみ１は、樹木の剪定を主用途として用いられ、樹木の枝や果軸その他の各種の切断対象を切断可能に構成されている。
【００２７】
図１Ａに示すように、本実施形態の電動はさみ１は、はさみ本体１００と、制御ユニット１１０と、バッテリユニット１２０とを備えている。はさみ本体１００は、本体ハウジング２と、上刃３と、下刃４と、トリガ６と、コネクタ７とを備えている。なお、図１Ａにおいては、制御ユニット１１０、バッテリユニット１２０、及び接続コード１３０は、実際の外見とは異なってごく簡素化して図示されており、且つはさみ本体１００との相対的な大きさも実際より小さく図示されている。
【００２８】
バッテリユニット１２０には、バッテリ３０（図３参照）が収容されている。バッテリユニット１２０は、制御ユニット１１０に対して着脱可能に構成されている。図１Ａは、バッテリユニット１２０が制御ユニット１１０に装着されている状態を示している。制御ユニット１１０にバッテリユニット１２０を装着すると、バッテリユニット１２０内のバッテリ３０と制御ユニット１１０とが電気的に接続される。
【００２９】
制御ユニット１１０は、はさみ本体１００と電気的に接続するためのコネクタ１１１を備えている。制御ユニット１１０とはさみ本体１００とは、接続コード１３０によって接続することができる。接続コード１３０の一端側のプラグ１３１をはさみ本体１００のコネクタ７に接続し、接続コード１３０の他端側のプラグ１３２を制御ユニット１１０のコネクタ１１１に接続すると、はさみ本体１００と制御ユニット１１０とが電気的に接続される。制御ユニット１１０は、バッテリ３０からはさみ本体１００の内部のモータ１０（図１Ｂ参照）への通電を制御することにより、モータ１０を作動させる。
【００３０】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、はさみ本体１００において、下刃４は、本体ハウジング２に対して固定されている。上刃３は、上刃支軸５を軸として、図１Ｂに示すように、図中矢印Ｙａの方向である閉方向、及びその逆の図中矢印Ｙｂの方向である開方向に回動可能に支持されている。閉方向は、上刃３が下刃４に向かうことにより両者の間隙が閉じていく方向であり、開方向は、上刃３が下刃４から離れていくことにより両者の間隙が開いていく方向である。
【００３１】
上刃３の回動は、後述するように、モータ１０の回転力を利用して行われる。上刃３がモータ１０の回転力によって回動されることにより、上刃３が下刃４に対して開閉する。そのため、上刃３と下刃４の間に切断対象を入れて、上刃３を閉方向へ回動させることで、切断対象を切断することができる。
【００３２】
なお、以下の説明では、上刃３が回動する動作について、閉方向へ回動する動作を「閉動作」と言い、開方向へ回動する動作を「開動作」と言う。
トリガ６は、電動はさみ１の使用者が上刃３を回動させたり停止させたりするために使用者によって操作される。電動はさみ１においては、トリガ６の操作状態に応じて、モータ１０が、ＣＷ（clockwise ；時計回り）方向に回転、ＣＣＷ（counterclockwise；反時計回り）方向に回転、又は停止され、これにより上刃３が開動作、閉動作、又は停止される。
【００３３】
本体ハウジング２には、図１Ｂに示すように、上刃３を回動させるための各種の部品や機構などが収容されている。なお、本体ハウジング２は、使用者が電動はさみ１を使用する際に使用者に把持される。
【００３４】
コネクタ７には、接続コード１３０のプラグ１３１を着脱可能である。はさみ本体１００と制御ユニット１１０とを接続コード１３０で接続し、且つ制御ユニット１１０にバッテリユニット１２０を装着することで、はさみ本体１００にバッテリ３０の電力を供給してはさみ本体１００を作動させることができる。
【００３５】
なお、このように、はさみ本体１００、制御ユニット１１０、及びバッテリユニット１２０が別体構成であることは、あくまでも一例である。例えば、制御ユニット１１０とバッテリユニット１２０とが一体化されていてもよい。また例えば、はさみ本体１００に制御ユニット１１０の機能が搭載されていてはさみ本体１００とバッテリ３０とをケーブル等によって接続可能に構成されていてもよい。また例えば、はさみ本体１００内にバッテリ３０及び制御ユニット１１０の機能が搭載されていてもよい。また例えば、商用交流電力を直流電力に変換するアダプタを用い、そのアダプタから制御ユニット１１０へ直流電力を供給可能に構成されていてもよい。はさみ本体１００内のモータ１０に電力を供給する方法は、上記以外の方法であってもよい。
【００３６】
はさみ本体１００の内部構成について、図１Ｂを用いてより詳しく説明する。図１Ｂに示すように、本実施形態のはさみ本体１００においては、本体ハウジング２の内部に、モータ１０と、ボールねじユニット１２と、センサユニット２０とが内蔵されている。
【００３７】
モータ１０は、上刃３を回動させるための駆動源である。モータ１０は、その出力軸がボールねじユニット１２側に突き出るように、且つその出力軸の軸心がはさみ本体１００の前後方向と平行になるように配置されている。なお、はさみ本体１００の前後方向とは、図１Ｂにおける左右方向（図１Ｂ中の矢印Ｘａ，Ｘｂの方向）を意味する。また、以下の説明において「前方」とは、はさみ本体１００の前後方向のうち上刃３側の方向（矢印Ｘｂの方向）を意味し、「後方」とは、はさみ本体１００の前後方向のうちコネクタ７側の方向（矢印Ｘａの方向）を意味する。
【００３８】
モータ１０の回転力は、後述するようにボールねじユニット１２を含む伝達機構を介して上刃３へ伝達され、上刃３が回動する。具体的に、モータ１０がＣＷ方向に回転すると上刃３が開動作し、モータ１０がＣＣＷ方向に回転すると上刃３が閉動作する。
【００３９】
ボールねじユニット１２は、回転運動を直線運動に変換するための周知の機械要素である。ボールねじユニット１２は、ねじ軸１３と、ナット１４と、ナットハウジング１５とを備えている。
【００４０】
ねじ軸１３は、その軸心がはさみ本体１００の前後方向と平行になるように配置されている。つまり、モータ１０の出力軸の軸心とねじ軸１３の軸心とは平行である。モータ１０の出力軸とねじ軸１３とはカップリング（不図示）を介して連結されており、モータ１０が回転（すなわちモータ１０の出力軸が回転）すると、その回転力がねじ軸１３に伝達されてねじ軸１３が回転する。
【００４１】
ねじ軸１３には、ナット１４がねじ込まれている。ねじ軸１３に形成された雄ねじとナット１４の内周面に形成された雌ねじとの間には、周知の通りボールが入れられており、これにより、ねじ軸１３がナット１４に対して相対的に軽い力で回転できる。
【００４２】
モータ１０が回転することによりねじ軸１３が回転すると、ナット１４が前後方向に移動する。具体的に、モータ１０がＣＷ方向に回転するとナット１４は前方に移動し、モータ１０がＣＣＷ方向に回転するとナット１４は後方に移動する。
【００４３】
ナット１４には、ナットハウジング１５が一体的に取り付けられている。そのため、ナット１４が前後方向に移動すると、ナット１４と共にナットハウジング１５も前後方向に移動する。ナットハウジング１５における前方側には、連結部材１６の一端が、第１支軸１６ａによって回動可能に取り付けられている。連結部材１６の他端は、第２支軸１６ｂによって、上刃３から延設されている上刃アーム３ａと連結されている。上刃３と連結部材１６は、第２支軸１６ｂを軸として相対的に回動可能に構成されている。
【００４４】
このような構成により、例えばモータ１０がＣＷ方向に回転することによってねじ軸１３が回転してナット１４及びナットハウジング１５が前方に移動すると、連結部材１６も前方に移動し、第２支軸１６ｂが前方へ移動する。これにより、上刃３が、上刃支軸５を中心に開方向へ回動（開動作）する。逆に、例えばモータ１０がＣＣＷ方向に回転することによってねじ軸１３が回転してナット１４及びナットハウジング１５が後方に移動すると、連結部材１６も後方に移動し、第２支軸１６ｂが後方へ移動する。これにより、上刃３が、上刃支軸５を中心に閉方向へ回動（閉動作）する。
【００４５】
トリガ６には、トリガアーム６ａが一体的に延設されている。そして、トリガアーム６ａの端部が、ナットハウジング１５に対して第１支軸１６ａによって回動可能に支持されている。トリガアーム６ａは、不図示のバネによって前方側（矢印Ｘｂ方向）へ付勢されており、トリガ６が使用者に操作されずに開放されているときは、トリガ６は規定の初期位置にある。図１Ｂは、トリガ６が初期位置にある状態を図示している。
【００４６】
使用者がトリガ６を引き操作（矢印Ｘａ方向に動かす操作）すると、トリガ６は、第１支軸１６ａを中心として回動することにより後方へ移動する。一方、使用者がトリガ６を引く力を緩めると、バネの付勢力によってトリガ６は前方（矢印Ｘｂ方向）へ移動する。このような、トリガ６を引く力を緩めることによりトリガ６を前方へ移動させる操作を、以下、戻し操作という。
【００４７】
ナットハウジング１５には、センサユニット２０が一体的に取り付けられている。センサユニット２０は、ホールセンサ２１及び磁石２３（図２Ａ〜図２Ｃ参照）を有し、トリガアーム６ａにおける後方側の面に磁石２３が当接するように設けられている。トリガ６が引き操作或いは戻し操作されると、ホールセンサ２１と磁石２３との相対的位置関係が変化する。そのため、ホールセンサ２１からは、トリガ６の操作状態に応じた値のアナログ信号が出力される。センサユニット２０は、ホールセンサ２１から出力されるアナログ信号を増幅し、その増幅後のアナログ信号をトリガ信号Ｓｔとして出力するように構成されている。センサユニット２０から出力されるトリガ信号Ｓｔは、接続コード１３０を介して制御ユニット１１０に入力される。
【００４８】
センサユニット２０の詳細構造及びトリガアーム６ａとの相対関係について、図２Ａ〜図２Ｃを用いて説明する。図２Ａ〜図２Ｃは、いずれも、はさみ本体１００の下側（トリガ６が設けられている側）からセンサユニット２０の内部を見た状態を模式的に示している。
【００４９】
図２Ａに示すように、センサユニット２０は、ホールセンサ２１と、センサ回路基板２２と、磁石２３と、バネ２４とを備えている。ホールセンサ２１は、磁界を検出してその磁界の大きさに比例した値のアナログ信号を出力する半導体素子である。ホールセンサ２１から出力されるアナログ信号は、センサ回路基板２２に設けられたアンプ２２ａ（図３参照）により増幅され、その増幅後のアナログ信号がトリガ信号Ｓｔとして出力される。
【００５０】
磁石２３は、ナットハウジング１５に形成された収容部１５ａに収容されている。収容部１５ａは、前方側が開口された有底筒状の構成部材である。収容部１５ａにおける後方側の底部１５ｂにはバネ２４の一端が接続されており、バネ２４の他端は磁石２３の一端（本実施形態ではＮ極側の端部）に接続されている。
【００５１】
つまり、磁石２３は、ナットハウジング１５に形成された収容部１５ａ内においてバネ２４によって弾性支持され、前後方向に移動できるように構成されている。磁石２３の他端（本実施形態ではＳ極側の端部）は、バネ２４の付勢力によって、トリガアーム６ａの後方側の面に当接している。
【００５２】
センサユニット２０は、ナットハウジング１５と一体化されている。そのため、モータ１０が回転すると、ナットハウジング１５が前後方向に移動して上刃３が開閉すると共に、センサユニット２０も前後方向に移動する。
【００５３】
図２Ａは、ホールセンサ２１における前後方向の中間位置に対して磁石２３における前後方向の中間位置（Ｎ極とＳ極の境界位置）が接近している状態を示している。このように前後方向において磁石２３の中間位置がホールセンサ２１の中間位置を含む一定範囲内に位置している状態を、中立状態と言う。
【００５４】
磁石２３が中立状態にあるとき、センサユニット２０から出力されるトリガ信号Ｓｔは、所定の中立範囲内の電圧値（本実施形態では２．３Ｖ以上２．７Ｖ以下）の信号となる。そのため、中立状態とは、言い換えれば、磁石２３が、センサユニット２０から中立範囲内の電圧値のトリガ信号Ｓｔが出力される位置にある状態である、とも言える。
【００５５】
本実施形態では、トリガ６が使用者に操作されずに開放されていて初期位置にあるときは、磁石２３が中立状態となるようにモータ１０が制御される。また、トリガ６が初期位置よりも後方へ引き操作されているものの静止した状態（以下「引き保持状態」ともいう）にあるときも、磁石２３が中立状態となるようにモータ１０が制御される。つまり、モータ１０は、磁石２３が中立状態となるように制御され、中立状態になると停止される。
【００５６】
図２Ａに示す中立状態から、トリガ６を引き操作すると、図２Ｂに示すように、トリガアーム６ａが磁石２３を押しながら後方（矢印Ｘａ方向）へ移動し、これにより磁石２３はバネ２４の付勢力に抗して後方へ移動する。このように磁石２３が中立状態よりも後方へ移動されて、ホールセンサ２１に磁石２３のＳ極が近づいている状態にあるとき、センサユニット２０から出力されるトリガ信号Ｓｔは、中立範囲よりも低い電圧値（本実施形態では２．３Ｖ未満）の信号となる。
【００５７】
トリガ６が引き操作されてトリガ信号Ｓｔが中立範囲よりも低い電圧値になった場合、モータ１０はＣＣＷ方向に回転するように制御され、これにより上刃３が閉動作する。モータ１０がＣＣＷ方向に回転すると、センサユニット２０自体も後方へ移動する。そのため、トリガ６の引き操作を止めると、センサユニット２０がトリガアーム６ａから離れていくため、磁石２３は中立状態に近づいていく。そして、磁石２３が中立状態になったところ（即ちトリガ信号Ｓｔの値が中立範囲内の値になったところ）で、モータ１０の回転が停止され、上刃３の閉動作及びセンサユニット２０の後方移動が停止される。
【００５８】
トリガ６が初期状態から後方へ引き操作されて静止している引き保持状態では、磁石２３は、初期状態の場合と同様、図２Ａに示すように中立状態となっている。この引き保持状態から、トリガ６を戻し操作すると、図２Ｃに示すように、トリガアーム６ａが前方（矢印Ｘｂ方向）へ移動する。これにより磁石２３も、バネ２４の付勢力によって前方へ移動する。このように磁石２３が中立状態よりも前方へ移動されて、ホールセンサ２１に磁石２３のＮ極が近づいている状態にあるとき、センサユニット２０から出力されるトリガ信号Ｓｔは、中立範囲よりも高い電圧値（本実施形態では２．７Ｖより高い値）の信号となる。
【００５９】
トリガ６が戻し操作されてトリガ信号Ｓｔが中立範囲よりも高い電圧値になった場合、モータ１０はＣＷ方向に回転するように制御され、これにより上刃３が開動作する。モータ１０がＣＷ方向に回転すると、センサユニット２０自体も前方へ移動する。そのため、トリガ６の戻し操作を止めると、センサユニット２０がトリガアーム６ａに近づいていくため、磁石２３は中立状態に近づいていく。そして、磁石２３が中立状態になったところ（即ちトリガ信号Ｓｔの値が中立範囲内の値になったところ）で、モータ１０の回転が停止され、上刃３の開動作及びセンサユニット２０の前方移動が停止される。
【００６０】
（２）電動はさみの電気的構成
次に、電動はさみ１の電気的構成について、図３を用いて説明する。図３は、制御ユニット１１０にバッテリユニット１２０が装着され、且つ制御ユニット１１０とはさみ本体１００とが接続コード１３０を介して接続されている状態を示している。ただし、図３では接続コード１３０の図示は省略しており、接続コード１３０によって制御ユニット１１０とはさみ本体１００とが電気的に接続されている状態を図示している。
【００６１】
バッテリユニット１２０には、バッテリ３０が収容されている。また、バッテリユニット１２０は、正極端子１２０ａ及び負極端子１２０ｂを備えている。正極端子１２０ａはバッテリ３０の正極に接続されており、負極端子１２０ｂはバッテリ３０の負極に接続されている。
【００６２】
制御ユニット１１０は、バッテリ３０の電力を入力させるための、正極入力端子１１２ａ及び負極入力端子１１２ｂを備えている。制御ユニット１１０にバッテリユニット１２０が装着されると、制御ユニット１１０の正極入力端子１１２ａとバッテリユニット１２０の正極端子１２０ａが接続され、制御ユニット１１０の負極入力端子１１２ｂとバッテリユニット１２０の負極端子１２０ｂが接続される。
【００６３】
また、制御ユニット１１０のコネクタ１１１は、ユニット側第１端子１１１ａと、ユニット側第２端子１１１ｂと、ユニット側第３端子１１１ｃを有している。また、はさみ本体１００のコネクタ７は、本体側第１端子７ａと、本体側第２端子７ｂと、本体側第３端子７ｃを有している。
【００６４】
はさみ本体１００と制御ユニット１１０とが接続コード１３０によって接続されると、本体側第１端子７ａとユニット側第１端子１１１ａとが接続され、本体側第２端子７ｂとユニット側第２端子１１１ｂとが接続され、本体側第３端子７ｃとユニット側第３端子１１１ｃとが接続される。
【００６５】
はさみ本体１００は、電気的な構成要素として、モータ１０と、センサユニット２０とを備える。
本実施形態のモータ１０は、直流モータである。即ち、モータ１０は、駆動用の電力を入力するための一対の端子１０ａ、１０ｂを備えている。これら一対の端子１０ａ、１０ｂのうち、第１端子１０ａは、コネクタ７の本体側第１端子７ａに接続されており、第２端子１０ｂは、コネクタ７の本体側第２端子７ｂに接続されている。これら一対の端子１０ａ、１０ｂ間に直流電圧が印加されることによりモータ１０が回転される。また、一対の端子１０ａ、１０ｂ間に印加される直流電圧の極性によってモータ１０の回転方向が切り替わる。
【００６６】
センサユニット２０は、既述の通り、ホールセンサ２１を備えている。また、センサユニット２０は、アンプ２２ａを備えている。アンプ２２ａは、ホールセンサ２１から出力されるアナログ信号を増幅する。アンプ２２ａの出力端子は、コネクタ７の本体側第３端子７ｃに接続されている。そのため、アンプ２２ａで増幅された信号が、トリガ信号Ｓｔとして、制御ユニット１１０へ出力される。
【００６７】
次に、制御ユニット１１０に搭載されている各種回路等について説明する。制御ユニット１１０には、Ｈブリッジ回路３１、制御部３２、保護部３３、及びレギュレータ３４が搭載されている。
【００６８】
レギュレータ３４は、バッテリ３０の電圧であるバッテリ電圧ＶＢを降圧して所定電圧値（例えば５Ｖ）の直流の制御電圧Ｖｃを生成して出力する。レギュレータ３４から出力される制御電圧Ｖｃは、制御ユニット１１０内の各部の動作用電源として用いられる。
【００６９】
Ｈブリッジ回路３１は、第１スイッチＱ１、第２スイッチＱ２、第３スイッチＱ３、及び第４スイッチＱ４を備えている。これら４つのスイッチＱ１〜Ｑ４が個別にオン・オフされることによりモータ１０が作動される。Ｈブリッジ回路３１を構成する４つのスイッチＱ１〜Ｑ４は、本実施形態ではＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。
【００７０】
Ｈブリッジ回路３１において、第１スイッチＱ１のソース及び第２スイッチＱ２のドレインは、コネクタ１１１のユニット側第１端子１１１ａに接続されている。よって、第１スイッチＱ１のソース及び第２スイッチＱ２のドレインは、モータ１０の一対の端子１０ａ、１０ｂのうち第１端子１０ａに接続されている。また、第３スイッチＱ３のソース及び第４スイッチＱ４のドレインは、コネクタ１１１のユニット側第２端子１１１ｂに接続されている。よって、第３スイッチＱ３のソース及び第４スイッチＱ４のドレインは、モータ１０の一対の端子１０ａ、１０ｂのうち第２端子１０ｂに接続されている。
【００７１】
第２スイッチＱ２のソース及び第４スイッチＱ４のソースは、電気的に基準電位となるグランドラインに接続されている。第１スイッチＱ１のドレイン及び第３スイッチＱ３のドレインは、経路スイッチＱ５を経て正極入力端子１１２ａに接続されている。グランドラインは、負極入力端子１１２ｂに接続されている。
【００７２】
Ｈブリッジ回路３１を構成する４つのスイッチＱ１〜Ｑ４は、制御部３２によって個別にオン・オフされる。具体的に、第１スイッチＱ１のゲートには、制御部３２から出力される第１制御信号Ｓｃ１が、第１バッファ４１を介して入力される。第２スイッチＱ２のゲートには、制御部３２から出力される第２制御信号Ｓｃ２が、第２バッファ４２を介して入力される。第３スイッチＱ３のゲートには、制御部３２から出力される第３制御信号Ｓｃ３が、第３バッファ４３を介して入力される。第４スイッチＱ４のゲートには、制御部３２から出力される第４制御信号Ｓｃ４が、第４バッファ４４を介して入力される。各制御信号Ｓｃ１〜Ｓｃ４は、Ｈｉｇｈレベル（以下「Ｈレベル」という）又はＬｏｗレベル（以下「Ｌレベル」という）の二値信号である。
【００７３】
経路スイッチＱ５は、ドレインが正極入力端子１１２ａに接続され、ソースが第１スイッチＱ１のドレイン及び第３スイッチＱ３のドレインに接続されている。経路スイッチＱ５のゲートには、ＡＮＤ回路５５の出力信号が第５バッファ４５を介して入力される。経路スイッチＱ５は、本実施形態ではＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。なお、第５バッファ４５の前段に設けられているＡＮＤ回路５５を、以下、保護用ＡＮＤ回路５５と称する。
【００７４】
なお、各スイッチＱ１〜Ｑ５は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ以外の他のスイッチング素子であってもよい。具体的には、例えばＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）、ＧＴＯ（ゲートターンオフサイリスタ）、トライアックなどを各スイッチＱ１〜Ｑ５として用いてもよい。また、各スイッチＱ１〜Ｑ５として半導体スイッチング素子を用いることは必須ではなく、通電経路を導通・遮断することが可能な他のスイッチング素子を用いてもよい。
【００７５】
保護用ＡＮＤ回路５５には、電源入力信号Ｓｏ及び保護信号Ｓｐの２つの信号が入力され、これら２つの信号Ｓｏ、Ｓｐの論理積が出力される。
保護信号Ｓｐは、保護部３３から入力される。保護信号Ｓｐは、後述する異常状態が発生していない通常時には、Ｈレベルの信号となる。そして、異常状態が発生するとＬレベルの信号となり、その後、後述する特定の条件が成立するまではＬレベルが維持される。
【００７６】
電源入力信号Ｓｏは、レギュレータ３４で生成される制御電圧Ｖｃである。即ち、制御電圧Ｖｃが電源入力信号Ｓｏとして保護用ＡＮＤ回路５５に入力される。そのため、レギュレータ３４が正常に動作している場合（即ち制御電圧Ｖｃが正常に生成されている場合）は、保護用ＡＮＤ回路５５に入力される電源入力信号Ｓｏは、保護用ＡＮＤ回路５５においてＨレベルの入力信号として扱われる。一方、レギュレータ３４が停止しているか、制御電圧Ｖｃが正常に生成されていない場合（例えば電圧値が一定レベルより低い場合）は、保護用ＡＮＤ回路５５に入力される電源入力信号Ｓｏは、保護用ＡＮＤ回路５５においてＬレベルの入力信号として扱われる。
【００７７】
よって、レギュレータ３４が正常に動作している間は、異常状態が発生しない限り、保護用ＡＮＤ回路５５に入力される２つの信号Ｓｏ、ＳｐはいずれもＨレベルとなり、経路スイッチＱ５がオンされて、バッテリ３０の正極からＨブリッジ回路３１への電力供給経路が導通状態となる。
【００７８】
制御部３２には、センサユニット２０からのトリガ信号Ｓｔが入力される。制御部３２は、トリガ信号Ｓｔの値に基づいて、モータ１０をＣＷ方向へ回転させるか、ＣＣＷ方向へ回転させるか、又は停止させるかを判断する。そして、その判断結果に応じて、各制御信号Ｓｃ１〜Ｓｃ４を出力する。
【００７９】
具体的に、図５Ａに示すように、制御部３２は、例えばトリガ６が開放されていたり引き操作の途中で静止されていたりすること等によって、トリガ信号Ｓｔの値が中立範囲（本実施形態では２．３Ｖ以上２．７Ｖ以下）内にある場合は、各制御信号Ｓｃ１〜Ｓｃ４として全てＬレベルの信号を出力する。これにより、Ｈブリッジ回路３１の４つのスイッチＱ１〜Ｑ４は全てオフされ、バッテリ３０からモータ１０への通電が停止されてモータ１０は停止する。そのため、上刃３は停止した状態となる。
【００８０】
一方、例えばトリガ６が引き操作されること等によってトリガ信号Ｓｔの値が中立範囲よりも低くなった場合（本実施形態では２．３Ｖ未満になった場合）は、図５Ａに示すように、制御部３２は、第１制御信号Ｓｃ１及び第４制御信号Ｓｃ４をＨレベルにする。これにより、Ｈブリッジ回路３１の４つのスイッチＱ１〜Ｑ４のうち第１スイッチＱ１及び第４スイッチＱ４がオンされ、モータ１０の第１端子１０ａにバッテリ３０の正極が接続されて第２端子１０ｂにグランドラインが接続された状態となる。そのため、バッテリ３０からモータ１０へ通電が行われ、モータ１０がＣＣＷ方向に回転する。よって、上刃３は閉動作する。
【００８１】
逆に、例えばトリガ６が戻し操作されること等によってトリガ信号Ｓｔの値が中立範囲よりも高くなった場合（本実施形態では２．７Ｖより高くなった場合）は、図５Ａに示すように、制御部３２は、第２制御信号Ｓｃ２及び第３制御信号Ｓｃ３をＨレベルにする。これにより、Ｈブリッジ回路３１の４つのスイッチＱ１〜Ｑ４のうち第２スイッチＱ２及び第３スイッチＱ３がオンされ、モータ１０の第２端子１０ｂにバッテリ３０の正極が接続されて第１端子１０ａにグランドラインが接続された状態となる。そのため、バッテリ３０からモータ１０へ通電が行われ、モータ１０がＣＷ方向に回転する。よって、上刃３は開動作する。
【００８２】
なお、制御部３２は、ＣＰＵ３６及びメモリ３７を有する、マイクロコンピュータとして構成されている。制御部３２が有する各種機能は、ＣＰＵ３６が、メモリ３７からそれら各種機能のプログラムを読み込んで実行することにより実現される。上述した、トリガ信号Ｓｔの値に基づいて各制御信号Ｓｃ１〜Ｓｃ４を出力することによりモータ１０への通電を制御する機能も、ＣＰＵ３６がメモリ３７から該当プログラムを読み込んで実行することにより実現される、いわゆるソフトウェア処理の１つである。
【００８３】
保護部３３は、異常状態が発生した場合に保護信号ＳｐをＬレベルにすることによりモータ１０を強制的に停止させるための構成要素である。保護部３３には、センサユニット２０からトリガ信号Ｓｔが入力される。また、保護部３３には、モータ１０の第１端子１０ａの電圧が第１モータ信号ｍ１として入力され、且つモータ１０の第２端子１０ｂの電圧が第２モータ信号ｍ２として入力される。
【００８４】
保護部３３は、トリガ信号Ｓｔの値が、制御部３２においてモータ１０を特定の回転方向へ回転させるか又は停止させると判断される値になっていて、且つモータ１０が実際には特定の回転方向とは逆方向へ回転している状態である、異常状態が発生した場合に、保護信号Ｓｐとして、モータ１０を停止させるためのＬレベルの信号を出力することで、モータ１０を強制停止させる。
【００８５】
特定の回転方向とは、本実施形態では、上刃３が開動作される方向である。そのため、本実施形態では特定の回転方向はＣＷ方向である。つまり、本実施形態では、異常状態とは、トリガ信号Ｓｔの値は制御部３２においてモータ１０をＣＷ方向へ回転させるか又は停止させると判断される値（２．３Ｖ以上の値）になっているにもかかわらず、モータ１０が実際にはＣＣＷ方向へ回転している状態である。換言すれば、異常状態とは、本質的には、トリガ信号Ｓｔの値は制御部３２によって上刃３が開動作されるか又は停止される値になっているにもかかわらず、実際には上刃３が閉動作をしている、という状態である。この異常状態が発生すると、使用者は上刃３を閉動作させる意図がないにもかかわらず上刃３が閉動作している状態となる。
【００８６】
そこで、保護部３３は、異常状態が発生した場合は、保護信号ＳｐをＬレベルにすることでモータ１０を強制停止させ、これにより上刃３の閉動作を停止させる。保護信号ＳｐがＬレベルの間は、経路スイッチＱ５がオフに維持されるため、制御部３２による各スイッチＱ１〜Ｑ４の制御内容にかかわらず、モータ１０への通電は継続的に停止される。
【００８７】
保護信号ＳｐのＬレベル状態は、特定の条件が成立するまで継続される。特定の条件は、本実施形態では、トリガ６が引き操作されること（即ち、中立範囲よりも低い値のトリガ信号Ｓｔが出力されること）である。特定の条件が成立すると、保護信号ＳｐがＨレベルとなり、モータ１０は再び、制御部３２からの各制御信号Ｓｃ１〜Ｓｃ４に従って作動するようになる。
【００８８】
保護部３３は、本実施形態ではハードウェア回路により構成されている。保護部３３の内部構成について、図４を用いて説明する。図４に示すように、保護部３３は、トリガ状態検出部６１と、モータ状態検出部６２と、保護判定部６３とを備える。
【００８９】
トリガ状態検出部６１は、センサユニット２０から出力されるトリガ信号Ｓｔが入力され、その入力されたトリガ信号Ｓｔの値に応じたトリガ状態検出信号Ｐｔを出力する。具体的に、トリガ状態検出部６１は、コンパレータ６６を備え、そのコンパレータ６６の反転入力端子にトリガ信号Ｓｔが入力される。コンパレータ６６の非反転入力端子には、制御電圧Ｖｃが抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２で分圧された電圧（本実施形態では２．３Ｖ）が閾値として入力される。
【００９０】
この閾値は、トリガ信号Ｓｔの値が、制御部３２においてモータ１０をＣＷ方向へ回転させるか又は停止させると判断される値であるか、それともＣＣＷ方向へ回転させると判断される値であるか、を識別するための閾値である。本実施形態では、制御部３２は、トリガ信号Ｓｔの値が２．３Ｖ未満の場合はモータ１０をＣＣＷ方向へ回転させるように構成されている。そのため、コンパレータ６６の非反転入力端子に入力される閾値は、２．３Ｖに設定されている。
【００９１】
トリガ信号Ｓｔの値が閾値以上の場合は、コンパレータ６６からＬレベルの信号が出力され、トリガ信号Ｓｔの値が閾値未満の場合は、コンパレータ６６からＨレベルの信号が出力される。
【００９２】
コンパレータ６６の出力端子は、抵抗Ｒ３を介して制御電圧Ｖｃにプルアップされていると共に、ＮＯＴ回路６７に入力されている。コンパレータ６６の出力信号がＬレベルの場合は、ＮＯＴ回路６７の出力信号はＨレベルとなり、コンパレータ６６の出力信号がＨレベルの場合は、ＮＯＴ回路６７の出力信号はＬレベルとなる。ＮＯＴ回路６７の出力信号は、トリガ状態検出信号Ｐｔとして、トリガ状態検出部６１から出力される。
【００９３】
したがって、図５Ｂに示すように、トリガ信号Ｓｔの値が中立範囲及びそれより高い範囲内にある場合（即ち２．３Ｖ以上の場合）は、トリガ状態検出部６１から出力されるトリガ状態検出信号ＰｔはＨレベルとなる。一方、トリガ信号Ｓｔの値が中立範囲より低い場合（即ち２．３Ｖ未満の場合）は、トリガ状態検出部６１から出力されるトリガ状態検出信号ＰｔはＬレベルとなる。
【００９４】
モータ状態検出部６２は、モータ１０の実際の作動状態を示す情報である実作動情報を取得し、その取得した実作動情報に応じたモータ状態検出信号Ｐｍを出力する。具体的に、モータ状態検出部６２には、実動作情報として、モータ１０の第１端子１０ａの電圧である第１モータ信号ｍ１と、モータ１０の第２端子１０ｂの電圧である第２モータ信号ｍ２とが入力される。第１モータ信号ｍ１は、抵抗Ｒ４を介して第１トランジスタＴｒ１のベースに入力される。第２モータ信号ｍ２は、第１トランジスタＴｒ１のエミッタに入力される。第１トランジスタＴｒ１のベース−エミッタ間には、抵抗Ｒ５が接続されると共に、ダイオードＤ１が逆方向に接続されている。
【００９５】
第１トランジスタＴｒ１のコレクタには、ダイオードＤ２のカソードが接続されている。ダイオードＤ２のアノードは、抵抗Ｒ７を介して第２トランジスタＴｒ２のベースに接続されている。なお、第１トランジスタＴｒ１は、ＮＰＮ型バイポーラトランジスタであり、第２トランジスタＴｒ２は、ＰＮＰ型バイポーラトランジスタである。
【００９６】
第２トランジスタＴｒ２のエミッタには、制御電圧Ｖｃが印加されている。また、第２トランジスタＴｒ２のベース−エミッタ間には、抵抗Ｒ６が接続されている。また、第２トランジスタＴｒ２のコレクタは、抵抗Ｒ８及び抵抗Ｒ９の一端に接続されている。抵抗Ｒ８の他端は、グランドラインに接続されている。抵抗Ｒ９の他端は、コンデンサＣ１を介してグランドラインに接続されている。この抵抗Ｒ９の他端の電圧が、直列接続された２つのＮＯＴ回路６８、６９を介して、モータ状態検出信号Ｐｍとして出力される。
【００９７】
このような構成により、図５Ａ、図５Ｂに示すように、モータ１０がＣＷ方向に回転している場合は、第１モータ信号ｍ１の電圧レベルはＬレベルとなって第２モータ信号ｍ２の電圧レベルはＨレベルとなるため、第１トランジスタＴｒ１はオフする。また、モータ１０が停止している場合も、各モータ信号ｍ１，ｍ２の電圧レベルはいずれもＬレベルとなるため、第１トランジスタＴｒ１はオフする。
【００９８】
そのため、モータ１０がＣＷ方向に回転している場合及び停止している場合は、第２トランジスタＴｒ２はオフし、抵抗Ｒ９の他端の電圧のレベルはＬレベルとなって、２つのＮＯＴ回路６８、６９を介して出力されるモータ状態検出信号ＰｍはＬレベルとなる。
【００９９】
一方、モータ１０がＣＣＷ方向に回転している場合は、第１モータ信号ｍ１の電圧レベルはＨレベルとなって第２モータ信号ｍ２の電圧レベルはＬレベルとなるため、第１トランジスタＴｒ１はオンし、第２トランジスタＴｒ２もオンする。そのため、抵抗Ｒ９の他端の電圧のレベルはＨレベルとなり、２つのＮＯＴ回路６８、６９を介して出力されるモータ状態検出信号ＰｍはＨレベルとなる。
【０１００】
保護判定部６３は、ＡＮＤ回路５６と、リセット端子付きのＤ型フリップフロップ（以下「Ｄ−ＦＦ」という）５７とを備える。ＡＮＤ回路５６には、トリガ状態検出部６１からのトリガ状態検出信号Ｐｔ、及びモータ状態検出部６２からのモータ状態検出信号Ｐｍが入力され、これら各入力信号Ｐｔ、Ｐｍの論理積が出力される。ＡＮＤ回路５６の出力信号は、Ｄ−ＦＦ５７のクロック入力端子に入力される。
【０１０１】
Ｄ−ＦＦ５７の反転リセット入力端子には、トリガ状態検出信号Ｐｔが入力される。Ｄ−ＦＦ５７のデータ入力端子には、制御電圧Ｖｃが入力される。そのため、レギュレータ３４が正常に動作している場合（即ち制御電圧Ｖｃが正常に生成されている場合）は、Ｄ−ＦＦ５７のデータ入力端子に入力される入力信号は、Ｄ−ＦＦ５７においてＨレベルの入力信号として扱われる。
【０１０２】
そして、Ｄ−ＦＦ５７の反転出力端子から出力される信号が、保護信号Ｓｐとして、保護判定部６３から出力される。この保護信号Ｓｐが、既述の通り、保護部３３から出力されて、保護用ＡＮＤ回路５５に入力される。なお、Ｄ−ＦＦ５７は、起動後に一旦リセットされて、反転出力端子から出力される保護信号ＳｐはＨレベルとなる。そして、クロック入力端子に入力されるクロック信号ＣＬがＬレベルからＨレベルに立ち上がるまで、保護信号ＳｐはＨレベルに維持される。
【０１０３】
このような構成により、制御部３２がトリガ信号Ｓｔに基づいて正常に動作している場合は、図５Ａ、図５Ｂに示すように、保護信号ＳｐはＨレベルが維持される。即ち、例えばトリガ６が停止している場合は、センサユニット２０の磁石２３が中立状態になっている状態でモータ１０が停止されている。そのため、トリガ信号Ｓｔの値は中立範囲内（２．３Ｖ以上２．７Ｖ以下）の値となって、トリガ状態検出信号ＰｔはＨレベルとなる。また、第１モータ信号ｍ１及び第２モータ信号ｍ２はいずれもＬレベルとなって、モータ状態検出信号ＰｍはＬレベルとなる。そのため、ＡＮＤ回路５６からＤ−ＦＦ５７のクロック入力端子に入力されるクロック信号ＣＬはＬレベルであり、反転出力端子から出力される保護信号ＳｐはＨレベルに維持される。
【０１０４】
また例えば、トリガ６が引き操作されると、トリガ信号Ｓｔの値は中立範囲よりも低い値となり、モータ１０がＣＣＷ方向に回転する。そのため、トリガ状態検出信号ＰｔはＬレベルとなる。また、第１モータ信号ｍ１はＨレベル、第２モータ信号ｍ２はＬレベルとなって、モータ状態検出信号ＰｍはＨレベルとなる。そのため、ＡＮＤ回路５６からＤ−ＦＦ５７のクロック入力端子に入力されるクロック信号ＣＬはＬレベルであり、反転出力端子から出力される保護信号ＳｐはＨレベルに維持される。
【０１０５】
また例えば、トリガ６が戻し操作されると、トリガ信号Ｓｔの値は中立範囲よりも高い値となり、モータ１０がＣＷ方向に回転する。そのため、トリガ状態検出信号ＰｔはＨレベルとなる。また、第１モータ信号ｍ１はＬレベル、第２モータ信号ｍ２はＨレベルとなって、モータ状態検出信号ＰｍはＬレベルとなる。そのため、ＡＮＤ回路５６からＤ−ＦＦ５７のクロック入力端子に入力されるクロック信号ＣＬはＬレベルであり、反転出力端子から出力される保護信号ＳｐはＨレベルに維持される。
【０１０６】
一方、制御部３２にソフトウェア処理の異常（いわゆる暴走）やその他の異常、故障等が発生して、トリガ６が引き操作されていない（即ち戻し操作されているか停止されている）にもかかわらずモータ１０がＣＣＷ方向に回転して上刃３が意図せず閉動作を開始したとする。これは即ち、トリガ信号Ｓｔの値は制御部３２においてモータ１０をＣＷ方向へ回転させるか又は停止させると判断される値（２．３Ｖ以上の値）になっているにもかかわらず、モータ１０が実際にはＣＣＷ方向へ回転しているという、異常状態が発生したということである。
【０１０７】
この場合、図５Ａ、図５Ｂに示すように、トリガ状態検出信号ＰｔはＨレベルとなる。また、モータ１０が実際にＣＣＷ方向への回転を開始したということは、第１モータ信号ｍ１はＨレベル、第２モータ信号ｍ２はＬレベルになったということである。そのため、モータ状態検出信号Ｐｍは、ＬレベルからＨレベルに変化する。これにより、ＡＮＤ回路５６の出力信号、即ちＤ−ＦＦ５７のクロック入力端子に入力されるクロック信号ＣＬは、ＬレベルからＨレベルに変化する。
【０１０８】
この結果、Ｄ−ＦＦ５７の反転出力端子から出力される保護信号Ｓｐは、ＨレベルからＬレベルに変化する。よって、経路スイッチＱ５が強制的にオフされ、モータ１０への通電が停止されて、モータ１０が停止する。
【０１０９】
このようにしてモータ１０が停止されると、第１モータ信号ｍ１及び第２モータ信号ｍ２はいずれもＬレベルとなるため、モータ状態検出信号Ｐｍは再びＬレベルに変化する。これにより、クロック信号もＬレベルに変化する。しかし、トリガ信号Ｓｔが２．３Ｖ以上になっている限り、トリガ状態検出信号ＰｔはＨレベルのままであるため、Ｄ−ＦＦ５７はリセットされず、保護信号ＳｐはＬレベルにラッチされた状態となる。
【０１１０】
そして、特定の条件が成立した場合、即ちトリガ６が引き操作されてそれによってトリガ信号Ｓｔの値が２．３Ｖ未満になった場合に、トリガ状態検出信号ＰｔがＬレベルとなって、Ｄ−ＦＦ５７がリセットされ、保護信号ＳｐのＬレベルのラッチが解除されて、保護信号ＳｐがＨレベルに変化する。保護信号ＳｐがＨレベルに変化すると、経路スイッチＱ５がオンしてバッテリ３０からＨブリッジ回路３１への電力供給経路が導通されるため、モータ１０は再び、制御部３２からの各制御信号Ｓｃ１〜Ｓｃ４に従って作動可能となる。なお、本実施形態では、トリガ６を引き操作することによってラッチが解除されるため、ラッチが解除されると、制御部３２が正常に動作可能であれば、モータ１０がＣＣＷ方向に回転して上刃３が閉動作することになる。
【０１１１】
（３）第１実施形態の効果
以上説明した第１実施形態の電動はさみ１によれば、センサユニット２０から出力されているトリガ信号Ｓｔが、制御部３２においてＣＷ方向へ回転（即ち上刃３を開動作）させるか又は停止させると判断される値の信号である（つまり使用者に上刃３を閉動作させようとする意図はない）にもかかわらず、モータ１０が実際にＣＣＷ方向に回転（即ち上刃３が閉動作）している場合は、保護部３３からＬレベルの保護信号Ｓｐが出力され、これによりＣＣＷ方向の回転が停止される。
【０１１２】
そのため、制御部３２に何らかの異常が発生して上刃３が使用者の意図しない動作をし始めても、制御部３２とは別に設けられた保護部３３によってその動作を抑制することができる。
【０１１３】
特に、本実施形態では、上刃３が意図せず閉動作し始めた場合にこれを抑制できるように構成されている。そのため、制御部３２の異常等によって切断対象が意図せず切断されてしまうことを抑制することができる。
【０１１４】
また、本実施形態の保護部３３は、ハードウェア回路により構成されている。仮に保護部３３の機能をコンピュータによるソフトウェア処理により実現すると、コンピュータのソフトウェア処理の異常（いわゆる暴走或いはそれに類する現象）が生じる可能性がある。一方、保護部３３を本実施形態のようにハードウェア回路により構成すれば、上記のようなソフトウェア処理特有の異常が発生することはなく、信頼性の高い保護部３３を実現することができる。
【０１１５】
また、保護部３３は、具体的には、トリガ状態検出部６１と、モータ状態検出部６２と、保護判定部６３とを備えている。つまり、トリガ信号Ｓｔに基づく信号処理を行う機能ブロックと、モータ１０の回転方向に基づく信号処理を行う機能ブロックと、それら２つの機能ブロックの処理結果に基づいてモータ１０を停止させるべきか否かの最終判定を行う機能ブロックとを備えている。そのため、保護部３３をこのような構成にすることで、保護部３３の設計負荷を抑え、保護部３３を安価且つ効率的に実現することができる。
【０１１６】
また、異常状態が発生したことにより保護部３３からの保護信号ＳｐがＬレベルになった場合、そのＬレベルの状態は、特定の条件が成立するまで保持される。本実施形態では、特定の条件として、トリガ６が引き操作されること、が設定されている。そのため、異常状態が発生した後、モータ１０が停止された状態を適切に維持させることができ、且つ使用者の意思に基づく適切なタイミングでその停止状態を解除させることができる。
【０１１７】
なお、第１実施形態において、上刃３は可動刃の一例に相当する。また、トリガ６は操作部の一例に相当する。また、トリガ信号Ｓｔは操作信号の一例に相当する。また、ボールねじユニット１２及び連結部材１６は伝達機構の一例に相当する。また、センサユニット２０は操作信号出力部の一例に相当する。また、モータ１０の回転方向のうちＣＷ方向は第２の回転方向に相当し、ＣＣＷ方向は第１の回転方向に相当する。また、Ｈブリッジ回路３１は駆動回路の一例に相当する。また、保護部３３は停止信号出力部の一例に相当し、保護用ＡＮＤ回路５５及び経路スイッチＱ５は停止回路の一例に相当し、Ｌレベルの保護信号Ｓｐは停止信号の一例に相当する。なお、経路スイッチＱ５は、スイッチ部の一例にも相当し、保護用ＡＮＤ回路５５は、スイッチ駆動部の一例にも相当する。また、保護部３３において、トリガ状態検出部６１は第１の信号出力部の一例に相当し、Ｈレベルのトリガ状態検出信号Ｐｔは第１信号の一例に相当し、モータ状態検出部６２は第２の信号出力部の一例に相当し、Ｈレベルのモータ状態検出信号Ｐｍは第２信号の一例に相当し、保護判定部６３は第３の信号出力部の一例に相当する。
【０１１８】
［第２実施形態］
図６を用いて、第２実施形態の電動はさみ５０について説明する。第２実施形態の電動はさみ５０は、一部構成を除き、図３に示した第１実施形態の電動はさみ１と同様の構成である。そのため、第１実施形態の電動はさみ１と共通する構成については説明を省略し、第１実施形態の電動はさみ１と相違する点を中心に説明する。
【０１１９】
前述した第１実施形態では、制御部３２からの各制御信号Ｓｃ１〜Ｓｃ４がそれぞれ各バッファ４１〜４４に入力されていた。これに対し、第２実施形態では、各バッファ４１〜４４の前段にそれぞれＡＮＤ回路７１〜７４が設けられている。
【０１２０】
第１バッファ４１の前段に設けられた第１ＡＮＤ回路７１には、制御部３２からの第１制御信号Ｓｃ１と保護部３３からの保護信号Ｓｐが入力され、これら各入力信号Ｓｃ１、Ｓｐの論理積が第１バッファ４１に入力される。
【０１２１】
第２バッファ４２の前段に設けられた第２ＡＮＤ回路７２には、制御部３２からの第２制御信号Ｓｃ２と保護部３３からの保護信号Ｓｐが入力され、これら各入力信号Ｓｃ２、Ｓｐの論理積が第２バッファ４２に入力される。
【０１２２】
第３バッファ４３の前段に設けられた第３ＡＮＤ回路７３には、制御部３２からの第３制御信号Ｓｃ３と保護部３３からの保護信号Ｓｐが入力され、これら各入力信号Ｓｃ３、Ｓｐの論理積が第３バッファ４３に入力される。
【０１２３】
第４バッファ４４の前段に設けられた第４ＡＮＤ回路７４には、制御部３２からの第４制御信号Ｓｃ４と保護部３３からの保護信号Ｓｐが入力され、これら各入力信号Ｓｃ４、Ｓｐの論理積が第４バッファ４４に入力される。
【０１２４】
このような構成により、制御部３２がトリガ信号Ｓｔに基づいてモータ１０への通電を正常に制御している間は、保護部３３からの保護信号ＳｐはＨレベルに維持されるため、Ｈブリッジ回路３１の各スイッチＱ１〜Ｑ４はそれぞれ制御部３２からの各制御信号Ｓｃ１〜Ｓｃ４に従ってオン・オフされる。
【０１２５】
一方、異常状態が発生すると、保護信号ＳｐがＬレベルとなる。このＬレベルの保護信号Ｓｐは、保護用ＡＮＤ回路５５に入力されるだけでなく、本第２実施形態では、各バッファ４１〜４４の前段に設けられた各ＡＮＤ回路７１〜７４にも入力される。
【０１２６】
そのため、図７Ａに示すように、保護信号ＳｐがＬレベルになると、経路スイッチＱ５がオフされるのに加えて、Ｈブリッジ回路３１を構成する４つのスイッチＱ１〜Ｑ４も、制御部３２からの各制御信号Ｓｃ１〜Ｓｃ４にかかわらず強制的にオフされる。つまり、制御部３２からの各制御信号Ｓｃ１〜Ｓｃ４が無効化される。
【０１２７】
なお、図７Ａが図５Ａと異なるのは、意図せず上刃３が閉動作する異常状態が発生した場合に、Ｌレベルの保護信号Ｓｐによって経路スイッチＱ５がオンからオフに変化するだけでなく、第１スイッチＱ１及び第４スイッチＱ４もオンからオフに変化することであり、それ以外は図５Ａと同じである。また、図７Ｂは図５Ｂと全く同じである。
【０１２８】
保護信号ＳｐがＬレベルになると、第１実施形態と同様、特定の条件（本実施形態においても第１実施形態と同様にトリガ６が引き操作されること）が成立するまではそのＬレベルがラッチされ、その間、５つのスイッチＱ１〜Ｑ５は全て強制的にオフされる。そして、特定の条件が成立したら、保護信号Ｓｐのラッチが解除されて保護信号ＳｐがＨレベルとなり、経路スイッチＱ５がオンされると共に、Ｈブリッジ回路３１の各スイッチＱ１〜Ｑ４に対する制御部３２からの各制御信号Ｓｃ１〜Ｓｃ４が有効に作用する状態となる。
【０１２９】
以上説明した第２実施形態の電動はさみ５０によれば、前述した第１実施形態の効果に加え、以下の効果が得られる。即ち、第２実施形態の電動はさみ５０によれば、異常状態が発生した場合に、５つのスイッチＱ１〜Ｑ５が全て強制的にオフされるため、上刃３の意図しない閉動作をより確実に抑制することが可能となる。
【０１３０】
なお、第２実施形態において、第１ＡＮＤ回路７１、第２ＡＮＤ回路７２、第３ＡＮＤ回路７３、及び第４ＡＮＤ回路７４は、停止回路の一例に相当する。
［第３実施形態］
第３実施形態の電動はさみは、保護部の構成を除いて、第２実施形態の電動はさみ５０と同様の構成である。
【０１３１】
第２実施形態の電動はさみ５０では、制御部３２の誤動作等によって意図せず上刃３の閉動作が開始された場合にその閉動作を抑制することを目的として、モータ１０を強制停止させるべき異常状態が設定されていた。即ち、第２実施形態では、モータ１０の回転を強制停止させるべき異常状態は、トリガ信号Ｓｔの値が制御部３２においてモータ１０をＣＷ方向へ回転させるか又は停止させると判断される値（２．３Ｖ以上の値）になっているにもかかわらず、モータ１０が実際にはＣＣＷ方向へ回転している状態であった。
【０１３２】
これに対し、第３実施形態では、制御部３２の誤動作等によって意図せず上刃３の開動作が開始された場合にその開動作を抑制することを目的として、異常状態が設定されている。即ち、第３実施形態における異常状態は、トリガ信号Ｓｔの値は制御部３２においてモータ１０をＣＣＷ方向へ回転させるか又は停止させると判断される値（２．７Ｖ未満の値）になっているにもかかわらず、モータ１０が実際にはＣＷ方向へ回転している状態である。換言すれば、第３実施形態で設定されている異常状態とは、本質的には、トリガ信号Ｓｔの値は制御部３２によって上刃３が閉動作されるか又は停止される値になっているにもかかわらず、実際には上刃３が開動作している、という状態である。この異常状態が発生すると、使用者は上刃３を開動作させる意図がないにもかかわらず上刃３が開動作をしている状態となる。第３実施形態では、このような異常状態が発生した場合に、保護信号ＳｐがＬレベルに変化する。
【０１３３】
図８に示すように、第３実施形態の保護部８０は、主に２つの点で、第２実施形態の保護部３３と相違する。２つの相違点のうち１つは、モータ状態検出部６２に入力される各モータ信号ｍ１、ｍ２の入力先が逆になっていることである。即ち本第３実施形態では、第２モータ信号ｍ２が抵抗Ｒ４の一端に入力され、第１モータ信号ｍ１が第１トランジスタＴｒ１のエミッタに入力されている。
【０１３４】
そのため、モータ１０の回転方向とモータ状態検出信号Ｐｍとの論理関係が第２実施形態とは逆になっており、本第３実施形態では、図９Ｂに示すように、モータ１０がＣＷ方向に回転して上刃３が開動作しているときに第１トランジスタＴｒ１及び第２トランジスタＴｒ２がオンしてモータ状態検出信号ＰｍがＨレベルとなり、モータ１０がＣＣＷ方向に回転して上刃３が閉動作しているときはモータ状態検出信号ＰｍはＬレベルとなる。
【０１３５】
第２実施形態に対する２つの相違点のうちもう１つは、トリガ状態検出部８１の構成である。図８に示すように、本第３実施形態のトリガ状態検出部８１では、コンパレータ６６の非反転入力端子にトリガ信号Ｓｔが入力され、反転入力端子に閾値が入力される。また、その閾値は、第２実施形態とは異なり、本第３実施形態では２．７Ｖである。
【０１３６】
本第３実施形態のトリガ状態検出部８１は、トリガ信号Ｓｔの値が、制御部３２においてモータ１０をＣＣＷ方向へ回転させるか又は停止させると判断される値であるか、それともＣＷ方向へ回転させると判断される値であるか、を識別するように構成されている。一方、制御部３２は、トリガ信号Ｓｔの値が２．７Ｖより高い場合はモータ１０をＣＷ方向へ回転させるように構成されている。そのため、コンパレータ６６の反転入力端子に入力される閾値は、本第３実施形態では、２．７Ｖに設定されている。この２．７Ｖの閾値は、制御電圧Ｖｃを抵抗Ｒ１１，Ｒ１２で分圧することにより生成される。
【０１３７】
したがって、図９Ｂに示すように、トリガ信号Ｓｔの値が２．７Ｖ以下の場合は、トリガ状態検出部８１から出力されるトリガ状態検出信号ＰｔはＨレベルとなる。一方、トリガ信号Ｓｔの値が２．７Ｖより高い場合は、トリガ状態検出部８１から出力されるトリガ状態検出信号ＰｔはＬレベルとなる。
【０１３８】
このような構成において、仮に、制御部３２にソフトウェア処理の異常（いわゆる暴走）やその他の異常、故障等が発生して、トリガ６が戻し操作されていない（即ち引き操作されているか停止されている）にもかかわらずモータ１０がＣＷ方向に回転して上刃３が意図せず開動作を開始したとする。これは即ち、トリガ信号Ｓｔの値は制御部３２においてモータ１０をＣＣＷ方向へ回転させるか又は停止させると判断される値（２．７Ｖ以下の値）になっているにもかかわらず、モータ１０が実際にはＣＷ方向へ回転しているという、異常状態が発生したということである。
【０１３９】
この場合、図９Ａ、図９Ｂに示すように、トリガ状態検出信号ＰｔはＨレベルとなる。また、モータ１０が実際にＣＷ方向への回転を開始したということは、第１モータ信号ｍ１はＬレベル、第２モータ信号ｍ２はＨレベルになったということである。そのため、モータ状態検出信号Ｐｍは、ＬレベルからＨレベルに変化する。これにより、ＡＮＤ回路５６の出力信号、即ちＤ−ＦＦ５７のクロック入力端子に入力されるクロック信号ＣＬは、ＬレベルからＨレベルに変化し、保護信号ＳｐはＨレベルからＬレベルに変化する。よって、各スイッチＱ１〜Ｑ５が強制的にオフされ、モータ１０への通電が停止されて、モータ１０が停止する。
【０１４０】
このようにしてモータ１０が停止されると、第１モータ信号ｍ１及び第２モータ信号ｍ２はいずれもＬレベルとなるため、モータ状態検出信号Ｐｍは再びＬレベルに変化する。これにより、クロック信号もＬレベルに変化する。しかし、トリガ信号Ｓｔが２．７Ｖ以下になっている限り、トリガ状態検出信号ＰｔはＨレベルのままであるため、Ｄ−ＦＦ５７はリセットされず、保護信号ＳｐはＬレベルにラッチされた状態となる。
【０１４１】
そして、特定の条件が成立した場合に、トリガ状態検出信号ＰｔがＬレベルとなる。本第３実施形態における特定の条件とは、トリガ６が戻し操作されてそれによってトリガ信号Ｓｔの値が２．７Ｖより高くなることである。特定の条件が成立したことによりトリガ状態検出信号ＰｔがＬレベルになると、Ｄ−ＦＦ５７がリセットされ、保護信号ＳｐのＬレベルのラッチが解除されて、保護信号ＳｐがＨレベルに変化する。保護信号ＳｐがＨレベルに変化すると、各スイッチＱ１〜Ｑ５の強制オフ状態は解除される。
【０１４２】
以上説明した第３実施形態によれば、制御部３２の異常等によって使用者の意図に反して上刃３が開動作し始めた場合に、その開動作を抑制することができる。なお、第３実施形態においては、特定の回転方向はＣＣＷ方向である。
【０１４３】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
【０１４４】
（１）保護信号Ｓｐを出力する保護部の構成は、図４に示した保護部３３（図４）及び図８に示した保護部８０以外の他の構成であってもよい。即ち、トリガ信号Ｓｔが制御部３２においてモータ１０を特定の回転方向へ回転させるか又は停止させると判断される値になっていて、且つモータ１０が実際には特定の回転方向とは逆の方向へ回転している場合に、そのことを検出できてその旨を示す信号を出力できるような、他の構成であってもよい。
【０１４５】
（２）また、保護部３３、８０をハードウェア回路で構成することは必須ではなく、例えばマイクロコンピュータによるソフトウェア処理によって、保護信号Ｓｐまたはこれに類する信号が出力されるように構成してもよい。
【０１４６】
（３）第１実施形態では、異常状態が発生した場合に経路スイッチＱ５をオフさせることによりモータ１０を停止させる構成であったが、異常状態が発生した場合に具体的にどのようにしてモータ１０を停止させるかについては他の種々の方法を採用してもよい。
【０１４７】
例えば、Ｈブリッジ回路３１の各スイッチＱ１〜Ｑ４のうち、ハイサイドスイッチとしての第１スイッチＱ１及び第３スイッチＱ３を共に強制的にオフさせるか、又はローサイドスイッチとしての第２スイッチＱ２及び第４スイッチＱ４を共にオフさせるようにしてもよい。
【０１４８】
また例えば、バッテリ３０からモータ１０への電力供給経路上に経路スイッチＱ５を直列状に複数設けて、それら複数の経路スイッチＱ５を共に強制的にオフさせるようにしてもよい。また、電力供給経路における経路スイッチＱ５の接続位置は任意に決めることができる。
【０１４９】
また例えば、保護用ＡＮＤ回路５５に代えて、経路スイッチＱ５のゲートとグランドラインとを強制的に導通させることによって経路スイッチＱ５をオフさせるような構成を採用してもよい。第２実施形態の電動はさみ５０における、Ｈブリッジ回路３１の４つのスイッチＱ１〜Ｑ４に対しても、各ＡＮＤ回路７１〜７４に代えて、上記同様に各スイッチＱ１〜Ｑ４のゲートをグランドに導通させるような構成を採用してもよい。
【０１５０】
また例えば、バッテリユニット１２０内において、バッテリ３０から各端子１２０ａ，１２０ｂへの通電経路の少なくとも一方にその通電経路を導通・遮断させることが可能なスイッチング素子を設け、制御ユニット１１０からそのスイッチング素子をオフさせることで、バッテリ３０から制御ユニット１１０への電力の供給を強制的に遮断できるようにしてもよい。
【０１５１】
（４）第２実施形態の電動はさみ５０の構成から、経路スイッチＱ５、第５バッファ４５、及び保護用ＡＮＤ回路５５を取り除いてもよい。そのようにしても、異常状態が発生した場合にはＨブリッジ回路３１の各スイッチＱ１〜Ｑ４がオフされるため、モータ１０を停止させることができる。
【０１５２】
（５）第１実施形態では、保護信号ＳｐのＬレベルのラッチ状態が解除される特定の条件が、トリガ６が引き操作されることであったが、特定の条件として他の条件を採用してもよい。例えば、ラッチ状態解除用のスイッチを設けてそのスイッチが操作されることとしてもよい。第２実施形態についても同様である。
【０１５３】
（６）上記実施形態では、トリガ６の操作状態を示す操作信号として、ホールセンサ２１の検出信号をアンプ２２ａで増幅したトリガ信号Ｓｔを例示したが、トリガ６の操作状態を示す他の信号であってもよい。また、ホールセンサ及び磁石を有するセンサユニット２０を用いることは必須ではない。
【０１５４】
また、上記実施形態では、モータ１０の回転に追従して（即ち上刃３の回動に追従して）センサユニット２０が前後方向に移動される構成であり、そのような構成によって、上刃３をトリガ６の引き量に応じた位置で停止させることが実現されているが、他の構成を用いて、上刃３をトリガ引き量に応じた位置で停止させるようにしてもよい。
【０１５５】
例えば、特許文献１に記載されているような機構を用いて、トリガ６の引き量に応じた位置に上刃３を停止させるようにしてもよい。また例えば、トリガ６の引き量を示す信号と上刃３の位置を示す信号に基づいて、上刃３の位置がトリガ６の引き量に応じた位置に一致するように上刃３の回動を位置フィードバック制御するようにしてもよい。
【０１５６】
その場合、制御部は、トリガ６の引き量と上刃３の位置とに基づいてモータ１０を制御することになる。そのため、その場合は、保護部に対しても、トリガ６の引き量を示す信号と上刃３の位置を示す信号とを入力し、保護部が、それら各信号に基づいて、制御部がモータ１０をどのように制御しようとする信号であるかを判断するようにしてもよい。そして、その判断の結果と、モータ１０の実際の作動状態とに基づいて、制御部による制御内容と実際のモータ１０の作動状態とが異なっている場合に、モータ１０を強制停止させる（上記実施形態では保護信号ＳｐをＬレベルにする）ようにしてもよい。
【０１５７】
つまり、保護部には、制御部がモータ１０をどのように作動させるのかを判断可能な情報を入力することで、それら情報に基づいて制御部の制御内容を判断できるようにしてもよい。具体的には、例えば、制御部がモータ１０を制御するために取得する情報（上記実施形態ではトリガ信号Ｓｔであり、上刃３の位置に基づくフィードバック制御を行う構成の場合はトリガ６の引き量を示す信号及び上刃３の位置を示す信号）を保護部にも入力するようにして、それら信号に基づいて判断させるようにしてもよい。
【０１５８】
（７）上記実施形態では、操作部としてトリガ６を示したが、使用者によって操作される操作部はトリガ６以外の他の構成部材であってもよい。
（８）モータ１０の回転力を上刃３に伝達する伝達機構として、ボールねじユニット１２及び連結部材１６を有する機構はあくまでも一例である。モータ１０の回転力を上刃３に伝達して上刃３を回動させることが可能な他の構成の伝達機構を用いてもよい。
【０１５９】
（９）上記実施形態では、モータ１０の回転力によって回動される可動刃として、上刃３を示したが、可動刃の形状や数、設置位置などは特に限定されない。例えば、上刃３と下刃４が共に回動するように構成されていてもよい。
【０１６０】
（１０）上記実施形態では、モータ１０がＣＣＷ方向に回転すると上刃３が閉動作し、モータ１０がＣＷ方向に回転すると上刃３が開動作するように構成されていたが、モータ１０の回転方向と上刃３の動作方向との関係は、上記関係に限定されるものではない。上記関係とは逆に、モータ１０がＣＣＷ方向に回転すると上刃３が開動作し、モータ１０がＣＷ方向に回転すると上刃３が閉動作するように構成されていてもよい。
【０１６１】
（１１）上記実施形態では、モータ１０へ通電を行う駆動回路としてＨブリッジ回路３１を例示したが、Ｈブリッジ回路３１に限らず、制御部３２による制御内容に従ってモータ１０が作動するようにモータ１０への通電を行うことが可能な他の構成の駆動回路を用いてもよい。
【０１６２】
（１２）上記実施形態では、制御部３２がマイクロコンピュータにより構成されているものとして説明したが、制御部３２は、マイクロコンピュータに限らず、例えばＡＳＩＣやＦＰＧＡ、その他の各種ＩＣ、ロジック回路等により構成してもよい。
【０１６３】
（１３）上記実施形態では、モータ１０が直流モータである例を示したが、モータ１０は直流モータ以外の他のモータ（例えばブラシレスモータ、誘導モータ、ステッピングモータなど）であってもよい。
【０１６４】
（１４）その他、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【符号の説明】
【０１６５】
１，５０…電動はさみ、２…本体ハウジング、３…上刃、３ａ…上刃アーム、４…下刃、５…上刃支軸、６…トリガ、６ａ…トリガアーム、７，１１１…コネクタ、１０…モータ、１０ａ…第１端子、１０ｂ…第２端子、１２…ボールねじユニット、１３…ねじ軸、１４…ナット、１５…ナットハウジング、１６…連結部材、１６ａ…第１支軸、１６ｂ…第２支軸、２０…センサユニット、２１…ホールセンサ、２２…センサ回路基板、２２ａ…アンプ、２３…磁石、２４…バネ、３０…バッテリ、３１…Ｈブリッジ回路、３２…制御部、３３，８０…保護部、３４…レギュレータ、３６…ＣＰＵ、３７…メモリ、５５…保護用ＡＮＤ回路、５７…Ｄ−ＦＦ、６１，８１…トリガ状態検出部、６２…モータ状態検出部、６３…保護判定部、６６…コンパレータ、７１…第１ＡＮＤ回路、７２…第２ＡＮＤ回路、７３…第３ＡＮＤ回路、７４…第４ＡＮＤ回路、１００・・・はさみ本体、１１０・・・制御ユニット、１２０・・・バッテリユニット、１３０・・・接続コード、Ｑ１…第１スイッチ、Ｑ２…第２スイッチ、Ｑ３…第３スイッチ、Ｑ４…第４スイッチ、Ｑ５…経路スイッチ、Ｔｒ１…第１トランジスタ、Ｔｒ２…第２トランジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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