(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の管腔内に位置決めできるような外形寸法であり、内面を有するとともに入口、出口、回収空間を備えたルーメンを有する長尺の部材と、
前記ルーメン内を軸方向先端に向けて移動して前記入口へ向かって、また、前記ルーメン内を軸方向基端に向けて移動可能に前記長尺の部材のルーメン内に位置決めされた密封部材と、を備え、
前記密封部材は、前記長尺の部材のルーメン内に位置する第１の部分と、前記長尺の部材のルーメン内に位置する第２の部分とを備え、前記第２の部分は前記第１の部分の先端側に位置していることにより、前記第２の部分は軸方向において前記入口と前記第１の部分の間に位置し、
前記第２の部分は、前記長尺の部材のルーメンの内面と密着する外面を備え、
前記密封部材が先端方向に移動すると、前記密封部材の第１の部分と第２の部分は、前記ルーメン内で相対的に移動可能であり、前記第１の部分と前記第２の部分は互いに軸方向に間隔をあけて位置しており、また、前記密封部材が基端方向に移動すると、前記ルーメン内で一体となって共に軸方向に移動することも可能である生体の管腔内の結石を回収するための結石回収装置。
【請求項２】
前記第１の部分は、前記第２の部分の軸方向を向いた端面に対向する軸方向を向いた端面を有し、
前記第１の部分の軸方向を向いた端面は、前記密封部材の基端方向へ移動中は前記第２の部分の軸方向を向いた端面と直接接している、請求項１に記載の結石回収装置。
【請求項３】
前記第１の部分は、前記第２の部分の軸方向を向いた端面と対向する軸方向を向いた端面を有し、
前記密封部材が先端に向けて移動すると、前記第１の部分の軸方向を向いた端面は、前記第２の部分の軸方向を向いた端面とは軸方向に間隔を空けて位置する請求項１に記載の結石回収装置。
【請求項４】
軸方向に見て前記回収空間と前記第２の部分の間にくるように、また、前記第２の部分が軸方向に見てフィルタと前記第１の部分の間にくるように、前記第２の部分に固定され、前記第２の部分と共に移動可能なフィルタをさらに備え、
前記フィルタは、流体が前記出口に流れる際に、前記回収空間の中の流体を通し、また、前記フィルタは、前記回収空間の中の結石が前記フィルタを通り抜けないように防ぐので、前記結石が前記回収空間に残る、請求項１〜３のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項５】
前記第２の部分は、先端方向を向いた先端向きの面を有し、さらに、軸方向に見て前記回収空間と前記第２の部分の間にくるように、また、前記第２の部分が軸方向に見てフィルタと前記第１の部分の間にくるように、前記第２の部分の先端向きの面に固定されたフィルタを備え、
前記フィルタは、流体が前記出口に流れる際に、前記回収空間の中の流体を通し、また、前記フィルタは前記回収空間の中の結石が前記フィルタを通り抜けないように防ぐので、前記結石が前記回収空間に残る、請求項１に記載の結石回収装置。
【請求項６】
前記第２の部分は開口を有し、前記第１の部分は、前記密封部材が基端向きに移動したときに前記開口に嵌る突起を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項７】
前記第２の部分は平端面を有し、前記第１の部分は、前記密封部材が基端に向かって移動したときに前記平端面と接触する開口を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項８】
前記第２の部分は、前記密封部材が先端に向けて移動すると、前記回収空間の中の流体が通過する複数の貫通穴を有する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項９】
前記第１の部分の貫通穴を通過する長尺のプランジャーをさらに有し、
前記プランジャーが前記第１の部分に対して軸方向に相対的に移動可能であり、前記プランジャーは第２の部分に固定されており、前記プランジャーの軸方向の動きがすべて前記第２の部分の軸方向の動きとなる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項１０】
前記密封部材の第２の部分が前記密封部材の第１の部分に対して軸方向先端に向けて第１の軸方向距離だけ移動可能であり、さらに、前記プランジャーの第１の部分の基端側に固定された押圧部材を有し、前記プランジャーと前記押圧部材が共に一体となって移動するように構成され、前記押圧部材は、前記密封部材の第２の部分が前記第１の軸方向距離だけ前記密封部材の第１の部分に対して先端に向けて移動した後、前記密封部材の第１の部分に接触し、前記押圧部材の、前記密封部材の第１の部分との接触により、前記プランジャーがさらに軸方向先端に向けて移動すると、前記密封部材の第１の部分と前記密封部材の第２の部分が共に先端に向けて移動する、請求項９に記載の結石回収装置。
【請求項１１】
前記長尺の部材の前記入口に位置するバリアをさらに有し、前記バリアは、複数の移動可能なカバー部を有し、それぞれの前記カバー部は、前記密封部材が基端に向けて移動すると、前記結石が前記入口から引き出されて前記回収空間に入ることができる開放位置と、それぞれの前記カバー部が前記入口の一部を覆って、前記密封部材が先端に向けて移動したときに前記回収空間内に位置する前記結石が前記入口を通り抜けて流出しないように防ぐ閉鎖位置との間を移動可能である、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項１２】
前記長尺の部材への入口に位置するバリアをさらに有し、前記バリアは、折り畳み可能な複数のカバー部を有し、それぞれの前記カバー部は、前記密封部材と接続しているため、それぞれの前記カバー部がたたまれて入口の一部を覆い、前記密封部材が先端に向けて移動したときに前記回収空間に位置する前記結石が前記入口を通って流出しないように防ぐ折り畳み位置と、それぞれの前記カバー部が折り畳まれておらず、前記密封部材が基端に向けて移動するとき前記ルーメンの中の前記結石が前記入口から前記回収空間へと引き込むことができる、折りたたまれていない位置との間での前記密封部材の移動と共に移動する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項１３】
生体の管腔内に位置決めできるような外形寸法の長尺の部材を有し、前記長尺の部材は先端部と、前記長尺の部材の前記先端部に設けたルーメンを有し、前記長尺の部材の前記先端部の前記ルーメンは内面を有し、
前記長尺の部材は、入口と、出口と、前記ルーメンの前記入口と前記出口の間の位置にある回収空間をさらに有し、
前記長尺の部材の前記ルーメンの中に移動可能に位置して、前記ルーメン内で軸方向先端に向けて、また、前記ルーメン内で基端に向けて移動する密封部材をさらに備え、前記密封部材は、前記長尺の部材内の前記ルーメンの前記内面と密着する外表面を有しており、
さらに軸方向の動きで前記ルーメンの中の前記密封部材を移動させるように構成された、前記密封部材に接続したプランジャーを備え、
前記密封部材は、前記プランジャーが先端に向けて移行した時に、互いに分離して分割密封部材を形成する２つの部分を有し、前記プランジャーが基端に向けて移動すると互いに直接接触して一体型の前記密封部材を形成して流体と結石を前記回収空間の中に引き込む、生体の管腔内の結石を回収するための結石回収装置。
【請求項１４】
前記密封部材の２つの部分は、第１の部分と第２の部分を有し、前記第１の部分は、軸方向に見て前記第２の部分と前記出口との間に位置し、前記第１の部分は、前記密封部材が先端に向けて移動すると、前記回収空間の中の流体が通過する少なくとも１つの貫通穴を有する、請求項１３に記載の結石回収装置。
【請求項１５】
前記密封部材の２つの部分は、第１の部分と第２の部分を有し、前記第１の部分は前記回収空間よりも基端側に位置しており、前記第２の部分は軸方向に見て前記回収空間と前記第１の部分との間に位置しており、前記第２の部分は少なくとも１つの穴を有する請求項１３に記載の結石回収装置。
【請求項１６】
前記密封部材の前記２つの部分は、第１の部分と第２の部分を有し、前記第１の部分は、軸方向に見て前記第２の部分と出口の間に位置しており、前記第１の部分は、貫通穴を少なくとも一つ有しており、前記密封部材の前記２つの部分が、前記プランジャーの先端に向けた移動中に分離されると、開放され、前記回収空間内の前記流体が前記第１の部分の前記貫通穴を通って前記出口へ流れるように構成されており、前記第１の部分の前記少なくとも一つの貫通穴は、前記プランジャーの前記基端へ向けての移動中に前記密封部材の前記２つの部分が直接互いに接触すると、閉鎖する、請求項１３に記載の結石回収装置。
【請求項１７】
前記密封部材の前記２つの部分は第１の部分と第２の部分を有し、前記第２の部分は、軸方向に見て前記回収空間と前記第１の部分の間に位置しており、前記第１の部分と前記第２の部分の一方は突起を有し、前記第１の部分と前記第２の部分の他方は、前記プランジャーが基端へ向けて移動している間に前記突起が位置する穴を有する、請求項１３に記載の結石回収装置。
【請求項１８】
前記密封部材は前記回収空間の中の前記流体を通過させ、前記回収空間の中の結石を通過させないフィルタを有する請求項１３〜１７のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【請求項１９】
前記密封部材の前記２つの部分は第１の部分と第２の部分を有し、前記第１の部分は前記回収空間よりも基端側に位置しており、前記第２の部分は、軸方向に見て前記回収空間と前記第１の部分の間に位置しており、前記密封部材の第２の部分が前記第１の部分に対して軸方向先端に向けて第１の軸方向距離だけ移動可能であり、さらに、前記プランジャーの第１の部分の基端側に固定された押圧部材を有し、前記プランジャーと前記押圧部材が共に一体となって移動するように構成され、前記押圧部材は、前記密封部材の第２の部分が前記第１の軸方向距離だけ前記密封部材の第１の部分に対して先端に向けて移動した後に、前記密封部材の第１の部分に接触し、前記押圧部材の、前記密封部材の第１の部分との接触により、前記プランジャーがさらに軸方向先端に向けて移動すると、前記密封部材の第１の部分と前記密封部材の第２の部分が共に先端に向けて移動する、請求項１３に記載の結石回収装置。
【請求項２０】
前記長尺の部材の前記入口に位置するバリアをさらに備え、前記バリアは前記密封部材が基端に向けて移動すると、前記結石を前記入口を通って前記回収空間の中に引き出し可能とする開口位置と、カバー部が前記入口の一部を覆って、前記密封部材が先端に向けて移動したときに前記回収空間内に位置する前記結石が前記入口を通り抜けて流出しないように防ぐ閉鎖位置との間を移動可能である、請求項１３〜１９のいずれか１項に記載の結石回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体より塊を回収／除去するための装置に関する。より具体的には、本発明は、腎盂や尿管のような人体の一部から石（例えば、結石）を回収／除去するための結石回収装置を含むものである。
【背景技術】
【０００２】
尿結石（例えば、腎臓結石や尿管結石）という用語は、人体内で形成される塊や石、典型的には固体の粒子が、腎臓および／または尿管に位置していることをいう。それらは、シュウ酸カルシウム、リン酸カルシウム、尿酸、シスチン、スツルバイトなどを含む様々な化学成分を呈する。
【０００３】
石にまつわる疾病（例えば、腎臓結石や尿管結石）は、泌尿器系障害では比較的一般的である。結石が体内に存在すると、様々な症状を呈し、多くの内科的疾病を引き起こす。例えば、結石が腎盂・腎杯（腎臓）に存在すると、血尿、尿路閉塞、感染、および鈍痛から通常の痛み止めでは治らないかなりの激痛に至るまでの範囲にわたる度合いの痛みなどを引き起こす。尿管に石や結石が存在することにより、それは排尿時の痛みや血尿と同時に、比較的厳しい横腹および背中の痛み、肋骨の下の痛み、場合によっては下腹部や鼠径部にまで広がる痛みもある。
【０００４】
幸いにも、多くの場合、結石や石は、特に医療が介入する必要なく、体から排出されてしまう。結石が自然に体から排出されないような状況では、医療処置が必要となってくる。周知の医療処置は、典型的には３つのカテゴリーに分けられる。
【０００５】
過去において、結石または腎臓結石に対応するため、３つの主要な処置法が使用されてきた。これらは、体外衝撃波結石破砕術（ＥＳＷＬ）、経尿道的結石砕石術（ＴＵＬまたはＵＲＳ）、そして、経皮的腎結石摘出術（ＰＣＮ）とも呼ばれることもある経皮的腎尿管切石術（ＰＣＮＬ）の３つである。
【０００６】
体外衝撃波結石破砕術は、体外治療法として行うものである。この治療は、砕石器とよばれ、超音波または衝撃波を体外から皮膚や組織を通して結石または石に当てることによって操作する機械を使用するものである。繰り返し衝撃波を当てることにより石にストレスを与え、最終的に個々の石を細かく砕いて尿の中で尿路を通って出やすくするものである。体外衝撃波結石破砕術の利点の一つとしては、処置が比較的簡単だということである。しかし、体外衝撃波結石破砕術の後、腎臓結石が再発する可能性が比較的高いということがわかっている。
【０００７】
経尿道的結石砕石術は、その代替の形態の治療法である。この治療では、尿管や腎臓内の結石まで届く、尿管鏡と呼ばれる小型の光ファイバー機を使用する。尿管鏡は剛性の尿管鏡（硬性腎盂尿管鏡）でもよいが、より一般的には可撓性を有する尿管鏡（軟性腎盂尿管鏡）を使用する。尿管鏡は、尿管鏡が尿管に沿って移動、もしくは、膀胱や尿道から腎臓に入って、医療の専門家に対し、その石を可視化するものである。結石が可視化されると、かごのような装置を使って、細かい石を捕らえてそれらを取り除くのである。結石が、１個の石として取り除くには大きすぎるような場合には、レーザーエネルギーを使って細かく砕くこともできる。
【０００８】
治療の第３の形態は、経皮的腎結石摘出術である。この処置は、ＥＳＷＬやＴＵＬでは効果的に治療ができないような比較的大きい結石に対して使用されることが多い。経皮的腎結石摘出術では、腎瘻造設術、すなわち、適当な位置を切開し、穿孔針を刺し、Ｘ線写真のガイダンスの下でガイドワイヤを穿孔針の管腔を通して腎臓に位置決めして、穿孔した箇所を広げていく。そして、腎瘻造設術により、腎臓内視鏡を腎臓の中で移動させ、結石を可視化する。結石の粉砕は、超音波プローブまたはレーザを使って行うことができる。
【０００９】
これらの処置は一般的に行われているが、欠点があるのは否めない。例えば、ＥＳＷＬ処置の場合には、比較的多数の小さい結石または小さい石に対するものである一方、他の処置は比較的細長い経路にアクセスしなければならず、石を正確に捕獲することが難しいため、実行が難しい。さらに、ＴＵＬやＰＣＮＬ処置の場合、粉砕した多数の小片を一個ずつ取り除かなければならない。処置時間も長くなりがちであり、「石が無くなる率」が比較的低い。また、再発率も許容範囲を超えて高い。そして、潜在的な患者の問題（例えば、尿管虚血、尿管閉塞、逆流、および／または、腎盂への高ストレス、尿路の感染、そしてその他の負傷の可能性）も不必要に高い。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の一態様は、生体の管腔内の結石を回収するための結石回収装置に関する。結石回収装置は、生体の管腔内に位置決めできる外形寸法を有する長尺の部材を備え、長尺の部材は、内面を有するルーメンと、入口と、出口と、ルーメン内の回収空間を備える。また、本装置は、ルーメン内を軸方向先端に向けて移動して入口へ向かう、また、ルーメン内を軸方向基端に向けて移動可能に長尺の部材のルーメン内に位置決めされた密封部材を備え、密封部材は、長尺の部材のルーメン内に位置する第１の部分と、長尺の部材のルーメン内に位置する第２の部分とを備え、第２の部分は、第１の部分の先端側に位置していることにより、軸方向において入口と第１の部分との間に位置する。第２の部分は、長尺の部材のルーメンの内面と密着する外面を備え、密封部材が先端方向に移動すると、密封部材の第１の部分と第２の部分はルーメン内で軸方向に相対的に移動可能であり、第１の部分と第２の部分は互いに軸方向に間隔をあけて位置しており、また、密封部材が基端方向に移動すると、ルーメン内で共に一体となって軸方向に移動することも可能である。
【００１１】
また、別の態様によると、生体の管腔内の結石を回収するための結石回収装置は、生体の管腔内に位置決めできる外形寸法を有する長尺の部材を備え、長尺の部材は、先端部と、先端部に設けたルーメンを有し、長尺の部材の先端部のルーメンは内面を有し、長尺の部材は、入口と、出口と、入口と出口の間の位置にあるルーメン内の回収空間を備える。密封部材は、長尺の部材のルーメンの中に移動可能に位置しており、ルーメン内で軸方向先端に向けて、また、ルーメン内で基端に向けて移動し、密封部材の外表面は、長尺の部材内のルーメンの内面と密着する。プランジャーは、密封部材に接続されており、プランジャーの軸方向の動きにより、ルーメン内の密封部材が軸方向に動き、密封部材は、プランジャーが先端に向けて移動した時に、互いに分離して分割密封部材を形成する２つの部分を有し、プランジャーが基端に向けて移動した時に互いに直接接触して一体型の密封部材を形成して流体と結石を除去スペースの中に引き込む。
【００１２】
ここに開示された結石回収／除去装置と方法の他の特徴や態様は、添付の図面を参照しながら考察した下記の詳細な説明より明らかとなろう。図面において、同様の要素については、同様の参照符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、尿管鏡を介して操作部材に接続された結石除去／回収装置の略図である。
【図２】図２は、ここで開示され、開示された方法の一態様を実行する結石除去／回収装置の別の例である結石除去／回収装置の外観斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図２と同様な斜視図であり、密封部材が開放状況または状態の時の、結石除去／回収装置の特徴を拡大して示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａと同様な斜視図であり、密封部材が閉鎖状況または状態の時の、結石除去／回収装置の図である。
【図４】図４は、ここで開示された結石除去／回収装置の別の例である結石除去／回収装置の斜視図であり、尿管鏡とともに使用する際の装置の一操作態様を示す図である。
【図５】図５は、図４に示す結石除去／回収装置の斜視図であり、尿管鏡とともに使用する際の装置の別の一操作態様を示す図である。
【図６】図６は、ここに開示された結石除去／回収装置の別の例である結石除去／回収装置の斜視図であり、装置の一操作態様を示す図である。
【図７】図７は、図６に示す結石除去／回収装置の斜視図であり、装置の別の操作態様を示す図である。
【図８】図８は、ここに開示された結石除去／回収装置の別の例である結石除去／回収装置の斜視図であり、装置の一操作態様を示す図である。
【図９】図９は、図８に示す結石除去／回収装置の斜視図であり、装置の別の一操作態様を示す図である。
【図１０】図１０は、ここに開示された結石除去／回収装置の別の例である結石除去／回収装置の斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０に示す結石除去／回収装置の斜視図であり、装置の一操作態様を示す図である。
【図１２】図１２は、図１０に示す結石除去／回収装置の斜視図であり、尿管鏡とともに使用する際の装置の別の操作態様を示す図である。
【図１３】図１３は、ここに開示された結石除去／回収装置の別の例である結石除去／回収装置の斜視図である。
【図１４】図１４は、図１３に示す結石除去／回収装置の前端図である。
【図１５Ａ】図１５Ａ−図１５Ｄは、図１３に示す結石除去／回収装置の長手方向の断面図であり、装置の様々な操作態様と、装置の使用方法を示す図である。
【図１５Ｂ】図１５Ａ−図１５Ｄは、図１３に示す結石除去／回収装置の長手方向の断面図であり、装置の様々な操作態様と、装置の使用方法を示す図である。
【図１５Ｃ】図１５Ａ−図１５Ｄは、図１３に示す結石除去／回収装置の長手方向の断面図であり、装置の様々な操作態様と、装置の使用方法を示す図である。
【図１５Ｄ】図１５Ａ−図１５Ｄは、図１３に示す結石除去／回収装置の長手方向の断面図であり、装置の様々な操作態様と、装置の使用方法を示す図である。
【図１６】図１６は、ここに開示された結石除去／回収装置の別の例である結石除去／回収装置の斜視図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、筒型本体の中で移動行程の先端に位置する密封部材が折りたたまれた、または開いた位置にある、図１６に示す結石除去／回収装置の斜視図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、筒型本体の中で移動行程の先端に位置する密封部材が開かれた、または閉じた位置にある、図１６に示す結石除去／回収装置の斜視図である。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、筒型本体の中で移動行程の基端に位置する密封部材が閉じた、または開かれた位置にある、図１６に示す結石除去／回収装置の斜視図である。
【図１７Ｄ】図１７Ｄは、筒型本体の中で移動行程の基端に位置する密封部材が折りたたまれた、または開いた位置にある、図１６に示す結石除去／回収装置の斜視図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、ここに開示された結石除去／回収装置のさらに別の例である結石除去／回収装置の別の実施形態の一部を示す斜視図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、密封部材が後部または基端に向かって移動しているところの図１８Ａに示す結石除去／回収装置の一部の斜視図である。
【図１８Ｃ】図１８Ｃは、密封部材が前方または先端に向かって移動しているところの図１８Ａに示す結石除去／回収装置の一部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
開示された発明の例としてここに説明する結石除去／回収装置と方法の特徴と態様を下記に詳しく説明する。結石を除去／回収するためにここに開示した方法と装置は、尿管に位置する結石（尿管結石）と、腎盂および／または腎杯に位置する結石（腎臓結石）を回収、除去するために特に有効であり、その方法や想起はそれらに限るものではない。
【００１５】
一般的に、ここで開示された結石除去／回収装置は、本発明の結石除去／回収装置（および方法）の例を表すいくつかの実施形態によって代表されるように、生体内の、生体から除去すべき結石の所在に隣接する位置に位置決めされるように構成される。結石（石）は、本体の内部に位置する密封部材を装置の内部で軸方向に動かすことにより、装置の内部に引き出される。密封部材が本体内で後方に向けて移動するに従い、結石が本体内に引き出される。しかし、密封部材のその後の前方への移動の間、結石は本体内に残り、入口を通って排出されることはない。
【００１６】
図面に戻り、図１は、結石除去／回収装置５０のひとつの形態を概略的に示している。図１に示すように、結石除去／回収装置５０は、操作部材３０と尿管鏡４０とともに使用することができる。操作部材３０は、十分な可撓性と剛性を有するチューブ３２と操作ワイヤ３３に接続されており、下記に説明する操作が可能となっている。操作ワイヤ３３は、チューブ３２に沿って延在するルーメン内を通る。チューブ３２と操作ワイヤ３３は、操作部材３０から延在し、尿管鏡４０の機器通路４６の入口４２から入り、尿管鏡４０内を通り、尿管鏡の先端部４４の出口４５から出て、結石除去／回収装置５０に接続される。チューブ３２の先端部は、結石除去／回収装置５０の基端面に接続される。操作ワイヤ３３の先端部は、長尺のプランジャー６８に接続される。
【００１７】
図１に概略で図示するように、結石除去／回収装置５０は、長尺の部材５２を含む。図示のこの実施形態では、長尺の部材５２は、入口５４と、出口５６と、筒状体５２の長さに沿って延在し、筒状体５２の内部６０を形成するルーメンとを有する筒状体である。筒状体５２の内部（ルーメン）６０は、筒状体５２の内面５８によって囲まれている。この実施形態では、出口５６は、複数設けられている。また、出口は筒状体５２の壁に設けられており、入口は筒状体５２の軸方向端部に設けられている。さらに、出口５６は、入口５４の基端部に位置している。
【００１８】
密封部材６４は、筒状体５２の内部６０に位置し、筒状体５２の内部で軸方向に移動するように構成されている。密封部材６４の外周面は、筒状体の内面５８に接触して密封部材６４と筒状体５２の内面５８との間を密封する。すなわち、密封部材６４は、筒状体５２の内面５８に略密着する。筒状体５２の内面に「略密着」とは、装置の方法／操作の態様を著しく変更しない程度に密封部材６４と筒状体５２との間で起こる僅少の漏れを除き、密封部材６４が内面と密着していることを意味する。フィルター６６は密封部材６４に固定されている。密封部材６４とフィルター６６は、互いに接続されており、両者は共に一体となって移動する。密封部材６４はガスケットの形態でもよい。
【００１９】
密封部材６４は長尺のプランジャー６８に固定されている。すなわち、プランジャー６８の先端は密封部材６４に接続されているので、プランジャー６８の軸方向の動きが密封部材の軸方向の動きとなる。また、プランジャー６８の基端は、操作ワイヤ３３に接続されている。
【００２０】
図１に示した構造により、操作部材３０が操作者／使用者（例えば、医療専門家）によって操作され、操作ワイヤ３３が後方または基端に向けて引っ張られると、プランジャー６８とフィルター６６も後方または基端に向けて、筒状体５２の内部を移動する（すなわち、図１の左方向）。操作部材３０が操作者／使用者によって操作され、操作ワイヤ３３が前方または先端に向けて押されると、密封部材６４とフィルター６６が前方または先端に向けて（すなわち、図１の右側）移動する。
【００２１】
結石除去／回収装置５０は、さらに、筒状体５２の入口５４に隣接して取り付けたバリア部材７０を有する。バリア部材７０は、いくつかの個々のバリアまたはカバー部７２で構成されている。バリア７２は、好ましくは筒状体５２の先端に設けられ、筒状体５２の入口５４から結石と流体を筒状体５２の内部の回収空間６２まで引き出せるようなバリア７２の開放位置（バリア部材７０の開放状態）と、回収空間６２に位置する結石がバリア部材７０を超えて入口５４から排出されないように防ぐバリア７２の閉鎖位置（バリア部材７０の閉鎖状態）との間を旋回するようになる。回収空間６２は、軸方向において密封部材６４とバリア部材７０の間に位置し、フィルター６６は、軸方向において回収空間６２と密封部材６４の間に位置する。
【００２２】
一般的に、結石除去／回収装置５０の操作は、図１に示すような機器を使って次のようにして行う。まず、結石除去／回収装置５０のプランジャー６８を操作ワイヤ３３に接続する。チューブ３２と操作ワイヤ３３の基端を、尿管鏡４０の先端部４４に位置する出口４５から機器通路４６に導入する。チューブ３２と操作ワイヤ３３は機器通路４６に沿って移動し、通路の入口４２から搬出され、チューブ３２と操作ワイヤ３３の基端が操作部材３０に接続される。これで、結石除去／回収装置５０は、生体の中に位置することになり、生体内の結石（石）を除去するために適した位置まで進む。上記のように、チューブ３２と操作ワイヤ３３は十分な剛性を有しているが、同時に十分な可撓性も有しているため、結石除去／回収装置５０を生体の必要な場所に沿って適切に前進させ、回収、除去したい結石に隣接する筒状体５２の入口５４に位置させることができる。例えば、尿管内の結石または尿管結石を回収および除去するため、結石除去／回収装置５０を尿道および膀胱を通って尿管内に導入することができる。結石除去／回収装置５０を使って結石または腎臓結石を腎盂および／または腎杯から回収および除去するには、結石除去／回収装置５０を、例えば、尿道を通して生体内に挿入し、腎盂に入るまで尿管に沿って移動させる。すると、結石除去／回収装置５０は、筒状体５２の入口５４が、除去したい結石に近いもしくは隣接した位置を取るように位置決めされる。
【００２３】
結石除去／回収装置５０が所望の場所に位置決めされたら、操作者／使用者は操作部材３０を操作して、操作ワイヤ３３を基端または後方に向けて引っ張る（移動させる）。これにより、プランジャー６８が基端または後方に向けて移動する（つまり、図１の左方向）ので、密封部材６４もフィルター６６も基端または後方に向けて移動する。密封部材６４が筒状体５２の内部（ルーメン）内を基端に向けて移動するにつれ、密封部材６４は石（結石）と流体を入口５４から、筒状体５２の内部６０の回収空間６２の中に引き込むまたは吸引する吸引力を生成する。フィルター６６は、特に流体を通す寸法としているが、回収空間６２内に回収されている結石は通さない。よって、プランジャー６８が後方または基端に向けて引っ張られると、水と結石が入口５４から回収空間６２内に吸引され、同時に水が出口５６から排出される。ヒンジ式または旋回式に取り付けられたバリア７２は、筒状体５２内の密封部材６４の後方への移動によって生成された吸引力により、回収空間６２に向け内方に旋回できるようになっている。このバリア７２の内向きの旋回により、バリア部材７０（バリア７２）が開き、結石と流体が筒状体５２の内部に入るようになる。そのため、バリア７２（バリア部材７０）は、回収空間６２に結石を引き込む際の障害にはならない。
【００２４】
下記の説明からより明らかになるであろうが、密封部材６４は例えば貫通穴を設け、少なくとも入口５４から回収空間６２内に吸い込まれる流体（水）のいくらかが、密封部材６４が基端または後方に向けて軸方向に移動する間、出口５６から排出されるように構成することもできる。
【００２５】
その後、密封部材６４を軸方向後方、基端へ向けて移動させる操作部材３０の操作を停止すると、密封部材６４の後方または基端に向かう軸方向の動きも停止する。次に、操作部材３０が操作され、操作ワイヤ３３が前方または先端へ向けて移動すると、プランジャー６８、密封部材６４、そしてフィルター６６も前方または先端に向けて（すなわち、図１の右側）に移動する。密封部材６４の前方または先端へ向かう移動により、バリア７２は筒状体５２の内部から離間する方向に旋回し、バリア７２（バリア部材７０）は、図１に概略で示すように閉鎖位置までずれる。結石除去／回収装置の他の実施形態に関連して下記により詳細に説明するように、バリア７２は、閉鎖位置では、流体を筒状体５２の内部６０（回収空間６２）から入口５４を通って、そして結石除去／回収装置の外へ流すが、回収空間６２に吸引されてその内部に位置している結石は、入口５４を通って結石除去／回収装置の外に流れ出ることはないように構成されている。密封部材６４が前方または先端に向けて移動するに従い、流体もフィルター６６および回収空間６２を通り、入口５４を通って出るが、閉鎖位置のバリア７２が回収空間６２内の結石を、入口５４から流れ出ないように防ぐ。密封部材６４の基端へ向かう移動と、密封部材６４の先端へ向かう移動を連続的に繰り返せば、長尺の部材（筒状体５２）内で入口５４から出口４５への流体の流れを生成することが可能である。
【００２６】
図２、３Ａ、および３Ｂは、ここに開示された結石除去／回収装置の別の例を示す結石除去／回収装置１５０と、操作方法の一実施形態を示す。前述の実施形態で説明した特徴と類似した本実施形態の特徴は、共通の参照番号の頭に１を付した数字で表している。前述の実施形態に類似した本実施形態の詳細な特徴の説明は繰り返さず、下記の詳細な説明は、主として本実施形態と前述の実施形態との違いに着目している。
【００２７】
図２は、筒状体１５２の中心の長手の軸に鉛直な方向の断面からわかるように、結石除去／回収装置１５０が概ね角を丸めた三角形の外形を有する長尺の部材または筒状体１５２を有しているところを示す。図３Ａに示すように、結石除去／回収装置１５０の本実施形態は、複部構成密封部材１６４を含む。すなわち、密封部材１６４は第１の部分１７６と第２の部分１７８とを備える。プランジャー１６８の先端は、密封部材１６４の第２の部分１７８に固定され、密封部材１６４の第１の部分１７６は、プランジャー１６８に摺動可能に取り付けられているので、密封部材１６４の第１と第２の部分１７６、１７８は、相互に軸方向に移動可能であり、互いに対して限られた軸方向距離または軸方向の分量だけ移動可能である。密封部材１６４の第１の部分１７６は、第１の部分１７６の長手の方向に沿って延在する長尺のスロット１８０を有する。密封部材１６４の第１の部分１７６も、いくつかの立設されたカバー要素１８２を有する。カバー要素１８２は、密封部材１６４の第１の部分１７６に固定され、カバー要素１８２と密封部材１６４の第１の部分１７６が共に一体となって移動する。
【００２８】
密封部材１６４の第２の部分１７８は、筒状体１５２の内面１５８の形状に一致する外表面１７７を有する。よって第２の部分１７８の外表面１７７は、筒状体の内面１５８に密着している。すなわち、密封部材１６４の第２の部分１７８は、ガスケットから形成されるものでもよく、筒状体１５２の内面１５８に対するシールを形成する。密封部材１６４の第２の部分１７８は、互いに離間した一つ、または複数の貫通口１８６を備えている。図示の実施形態では、密封部材１６４の第２の部分１７８は、二つの貫通穴１８６を含む。貫通穴１８６は、立設するカバー要素１８２の外形と適合する形状を有するのが好ましい。下記により詳しく説明するように、これにより、カバー要素１８２が、例えば貫通穴１８６を覆う、もしくはその中に位置することにより、密封部材１６４の第２の部分１７８の貫通穴１８６を閉じる。図３Ｂは、カバー要素１８２が密封部材１６４の第２の部分１７８内の貫通穴１８６に位置しており、よって、密封部材１６４が閉鎖状態また状況にある例を示す。
【００２９】
フィルタ１６６も密封部材１６４の第２の部分１７８に固定され、フィルタ１６６と密封部材１６４の第２の部分１７８が共に一体となって移動する。フィルタ１６６は、軸方向において密封部材１６４の第２の部分１７８と、下記にさらに詳しく説明するように、結石回収操作の間、結石が収集（保持）される回収空間１６２との間に位置している。
【００３０】
プランジャー１６８は、密封部材１６４の第１の部分１７６の長尺なスロット１８０に位置する立設ピン１８４を有している。上記のように、密封部材１６４の第１の部分１７６はプランジャー１６８に沿って移動可能であるため、密封部材１６４の第１の部分１７６と密封部材１６４の第２の部分１７８は、相互に軸方向に移動可能である。図２に示すチューブ１３２は、筒状体１５２の閉鎖端部に接続されているため、筒状の筐体内部の流体がチューブ１３２を通って筒状体の外に漏れないように液密の配置となる。
【００３１】
図３Ａは、密封部材１６４の第１の部分１７６が、密封部材１６４の第２の部分１７８から軸方向に最も間隔を広く開けた位置にある状態を示す。この位置では、プランジャー１６８上の立設ピン１８４が長尺のスロット１８０の最前端に位置し、密封部材１６４の第１の部分１７６上のカバー要素１８２が、密封部材１６４の第２の部分１７８の貫通穴１８６から間隔を開けて位置する。よって、密封部材１６４の第２の部分１７８の貫通穴１８６は開放されている。密封部材１６４の第１と第２の部分１７６、１７８は、密封部材１６４の第１の部分１７６上のカバー要素１８２が、図３Ｂに示すように、密封部材１６４の第２の部分１７８の貫通穴１８６を覆うまで、もしくはその中に位置するまで、軸方向に相対的に互いに向かって移動可能である。
【００３２】
第１と第２の部分１７６、１７８は、図３Ａに示すように互いに相対的な位置となっており、流体が貫通穴１８６を通って流れるようになっている。他方では、カバー要素１８２が、図３Ｂに示すように貫通穴１８６内に位置すると、カバー要素１８２が貫通穴１８６を覆い、流体が第２の部分１７８を通って流れないように防ぐ。
【００３３】
図２、３Ａ、および３Ｂに示した実施形態の操作は下記のとおりである。結石除去／回収装置１５０は、例えば図１に示す操作部材３０のような操作部材に接続する。そして、結石除去／回収装置１５０は生体の中に挿入され、回収、除去しようとしている結石の位置まで前進する。これは、すでに説明した方法で行えばよい。筒状体１５２の入口１５４が回収、除去しようとする結石に隣接して位置すると、結石除去／回収装置１５０の密封部材１６４が図３Ａに示すような配置となり、（操作ワイヤ３３を引っ張りプランジャー１６８を後方に移動させる操作部材３０を操作させることによって）プランジャー１６８が軸方向後方または基端に向かって移動する。プランジャー１６８の後方への移動により、密封部材１６４の第２の部分１７８もフィルタ１６６とともに後方または基端に向かって移動させる。まず、密封部材１６４が分割している状態で、第２の部分１７８は、密封部材１６４の第１の部分１７６に対して相対的に移動し、ピン１８４がスロット１８０内を後方に移動することにより、第２の部分１７８が第１の部分１７６に近づく。密封部材１６４の第１の部分１７６を保持することができるため、この相対移動が起きるのである。第１の部分１７６とプランジャー１６８は、第１の部分１７６とプランジャー１６８の間の摩擦が比較的低いため、そのような第１の部分１７６の保持は必要ないと思われるように構成されている。また、筒状体１５２の回収空間１６２は、流体（水／生理食塩水）を含む、または充填されているので、第１の部分１７６と第２の部分１７８の双方が動きに反して流体の抗力（抵抗）を受ける。この抵抗は、保持機構として機能する。
【００３４】
密封部材１６４の第２の部分１７８が、概ね密封部材１６４の第１の部分１７６の長尺のスロット１８０の長さと等しい第１の軸方向の距離だけ、密封部材１６４の第１の部分１７６に対して相対的に移動した後、ピン１８４がスロット１８０の基端に接触する。それとほぼ同時に、図３Ｂに示すように、立設するカバー要素１８２が密封部材１６４の第２の部分１７８の貫通開口１８６内に位置する、または覆う。密封部材１６４が、密封部材の第１と第２の部分１７６、１７８とともに移動するこの一体化された状態となると、プランジャー１６８のさらなる後方への移動により、密封部材１６４の第１の部分１７６、密封部材１６４の第２の部分１７８、そしてフィルタ１６６が後方に向けて移動する。密封部材１６４の第１の部分１７６、密封部材１６４の第２の部分１７８、そしてフィルタ１６６は密封部材１６４の第１の部分１７６、密封部材１６４の第２の部分１７８、そしてフィルタ１６６が後方の動きの限界に到達するまで、第２の軸方向の距離だけ共に移動する。なぜなら、第２の部分１７８は筒状体１５２の内面１５８と密着しており、第２の部分１７８の後方への動き（密封部材１６４の第２の部分１７８の貫通穴１８６が閉鎖されている間）により、結石と流体が入口１５４から筒状体１５２の内部１６０に吸引され、結石（および流体）が回収空間１６２に位置することになるからである。ほぼ同時に、密封部材１６４の基端面と筒状体１５２の閉鎖端との間の空間が流体である程度満たされていれば、密封部材１６４の基端面と筒状体１５２の閉鎖端との間の空間に導入された流体が出口から排出される。結石除去／回収装置１５０は、ストッパ（たとえば、図１４および１５に示す、また下記で説明する押圧部材５６９に類似している）を備え、後方への動きを制限するようにしてもよい。
【００３５】
結石が筒状体１５２の内部１６０に引き込まれ、あるいは吸引され、プランジャーの後方への動きが（密封部材１６４の第１の部分１７６、密封部材１６４の第２の部分１７８、そしてフィルタ１６６と同様に）停止した後、プランジャー１６８が軸方向前方または先端に向けて移動する（すなわち、図３Ｂの右方向）。軸方向におけるプランジャーの移動の最初の部分では（すなわち、プランジャー１６８の上の立設ピン１８４が、密封部材１６４の第１の部分１７６の長尺のスロット１８０の先端または前方端部に接触するまでは）、密封部材１６４の第２の部分１７８が密封部材１６４の第１の部分１７６から離れる方向に相対的に移動する。よって、カバー部１８２は、密封部材１６４の第２の部分１７８の貫通穴１８６から離れる方向に移動するので、貫通穴１８６が覆われなくなる（すなわち、もう一度開く）。このプランジャーの移動の最初の部分では、プランジャー１６８の上の立設ピン１８４が、密封部材１６４の第１の部分１７６の長尺のスロット１８０の先端または前方端部に接触するまでは、密封部材１６４の第２の部分１７８が密封部材１６４の第１の部分１７６と相対的に第１の軸方向距離だけ移動する。
【００３６】
プランジャー１６８上の立設ピン１８４が第１の部分１７６の長尺のスロット１８０の先端もしくは前方端部に接触すると、プランジャー１６８がさらに軸方向前方または先端に向けて移動し、それにより密封部材１６４の第２の部分１７８、密封部材１６４の第１の部分１７６、そしてフィルタ１６６が共に軸方向前方または先端に向けて、前方の動きの限界に到達するまで第２の軸方向の距離だけ移動する。結石除去／回収装置１５０は、ストッパ（例えば、図１４に示し、下記に説明するストッパ５８０と類似するもの）を備え、前方への動きを制限するようにしてもよい。プランジャー１６８が押され、軸方向前方または先端に向けて移動すると、プランジャー１６８は吸引および排出することなく、むしろプランジャー１６８の軸方向の位置を変更するだけである。回収部または回収空間１６２内の流体は、フィルタ１６６を通って流れ、第２の部分１７８の貫通穴１８６を越えて流れ、密封部材１６４の基端面と筒状体１５２の閉鎖端の間の空間に到達することができる。特に、フィルター１６６は、流体がフィルター１６６を通って流れる間は、回収空間１６２内の結石の通過を防ぐように構成されている。よって、結石は回収空間１６２に残る。この図示され、開示された実施形態では、密封部材１６４が開放状態または状況である場合、流体は、出口からは排出されない。密封部材１６４が閉鎖状態または状況では、閉じられた密封部材１６４と筒状体１５２の閉鎖端部の間の空間に存在する流体（すなわち、図２に示されているような筒状体の閉鎖された左端）は出口１５６から排出、あるいは流出することができる。
【００３７】
プランジャーは、再び後方に基端に向けて移動し、上記の操作が繰り返される。この前後の動きを繰り返すことにより、結石を、回収空間１６２内に保持される筒状体１５２の内部に連続的に引き込む。回収操作が完了したら、回収した結石が回収空間１６２に残った状態の結石除去／回収装置１５０を生体から引き出す。
【００３８】
図２、３Ａ、および３Ｂに示す結石除去／回収装置の実施形態では、筒状体１５２の入口１５４のバリア部材を特に示していない。図１に示したバリア部材、上述したバリア部材、また下記に説明するようなバリア部材のうちの一つを使うことができる。
【００３９】
図４および５は、図１〜３Ｂに示す実施形態の変形例を示す。この実施形態では、チューブ１３２が長尺の筒状体１５２に対して回転可能に固定されている。その結果、チューブ１３２と筒状体１５２は、チューブ１３２が回転すると、共に一体となって回転する。これは、次の観点から有利である。
【００４０】
図４に示すように、尿管鏡は、結石除去／回収操作の間、視野４７を提供する対物レンズ４５を備える（図４に略図を点線で示す）。チューブ１３２は、長尺の筒状体１５２の中心軸からオフセットしている。すなわち、チューブ１３２の中心軸と筒状体１５２の中心軸は同軸ではない。さらに、尿管鏡４０の機器通路４６の中心軸は、尿管鏡４０の先端部４４の中心軸から半径方向にオフセットしている。この構造により、結石除去操作の間、筒状体１５２の前の生体部分の可視性を維持する（障害のない可視性または視界を維持する）ことができる。
【００４１】
図４は、結石回収操作中の、尿管鏡４０に対する筒状体１５２の位置または向きを示しており、図５は、結石除去／回収装置を生体（生体の管腔）の中への挿入中、および生体（生体の管腔）からの結石除去／回収装置の引出し中の尿管鏡４０に対する筒状体１５２の位置または向きを示している。筒状体１５２が生体（生体の管腔）内に導入され、生体内の回収および除去しようとする結石が位置する個所まで生体内で（生体の管腔に沿って）前進すると、筒状体１５２は、図５に示すように尿管鏡４０に対して位置決め、または方向付けされる。この位置で、筒状体１５２の中心軸と、尿管鏡の中心軸（筒状体５２に隣接する尿管鏡４０の先端部）は整列している、または同軸となる。これにより、比較的小さく、流線型の外形となり、筒状体１５２と尿管鏡４０の生体（生体の管腔）への、また生体に沿った挿入と移動が容易にできるようになる。
【００４２】
筒状体１５２が、生体（生体の管腔）内の、回収および除去しようとする結石が位置する生体（生体の管腔）に位置した後、筒状体１５２は、図４に示す矢印によって示される方向に、尿管鏡４０の先端部に対して回転するので、筒状体１５２が図５に示す位置から図４に示す位置まで回転する。図４に示す位置では、筒状体１５２の中心軸と尿管鏡の中心軸（筒状体５２に隣接する尿管鏡４０の先端部）は整列していない（すなわち、同軸でない）。図４に示すように位置決めされた筒状体１５２により、対物レンズ４５の視野４７を妨げられることなく結石回収操作を行うことができる。先に述べたように、結石回収操作が完了すると、筒状体１５２は、図５に示す矢印によって示される方向に、尿管鏡４０の先端部に対して回転するので、長尺の筒状体１５２の中心軸と尿管鏡４０の先端部の中心軸はもう一度互いに整列する、または同軸となる。これにより、筒状体１５２と尿管鏡４０は生体からより簡単に除去することができる。
【００４３】
図６および７は、ここに開示された結石除去／回収装置の一例を示す結石除去／回収装置と、操作方法の一実施形態を示す。前述の実施形態で説明した特徴と類似した本実施形態の特徴は、共通の参照番号の頭に２を付した数字で表している。前述の実施形態の特徴に類似した本実施形態の特徴の詳細な説明は繰り返さない。下記の詳細な説明は、主として本実施形態と前述の実施形態との間の違いに焦点を当てている。図６および７は、筒状体の入口に設けることができるバリア部材の別の形態を示す。
【００４４】
図６および７は、図６および図７に示した結石除去／回収装置２５０がバリア部材２７０を含むことを除けば、図２および３に示すものと類似した結石除去／回収装置を示す図である。すなわち、図６および７に示すバリア部材２７０は、図２および３に示す結石除去／回収装置１５０とともに使用できるものである。図６および７に示すバリア部材２７０は、複数の間隔を開けて設けたバリア２７２がフィルター２６６に固定されていて、フィルタ２６６とバリア２７２が共に一体となって移動する。フィルタ２６６は、密封部材（たとえば、図３に示す密封部材１６４の第２の部分１７８）の一部に固定されているので、バリア部材２７０も密封部材とともに移動するのである。
【００４５】
バリア部材２７０はバリアホルダ２７１も含む。バリアホルダ２７１は、筒状体２５２の内部に固定された板状要素である。図示の実施形態では、バリアホルダ２７１が筒状体２５２の底面に固定されている。バリア２７２は、バリアホルダ２７１におけるそれぞれの貫通路（たとえば、穴や溝）を通過する長尺の棒型要素である。バリア２７２は、バリアホルダ２７１に対して相対移動する。
【００４６】
バリア２７２は、力が加わらないと（内力および外力）、バリア２７２は曲線形または図７に示す構成を呈する。すなわち、バリア２７２の長さの十分な部分がバリアホルダ２７１の先端を超えて先端方向に延在している場合には、バリア２７２は、自然に、または自動的に上向きに湾曲して筒状体２５２の入口２５４に亘るバリアとして機能するようになる。一方、バリア２７２が基端に向けて後方に移動して、バリア２７２の自然に湾曲した部分が図６に示すようなバリアホルダ２７１の位置にくると、バリア２７２はその自然な湾曲状態から逸れて、バリアホルダ２７１からかかる力によって真っ直ぐになる。図６に示すこの状態または位置では、バリア２７２は入口と交差せず、入口に対するバリアとしての機能を果たさない。
【００４７】
バリア２７２を形成する材料は、形状記憶金属（たとえばＮｉＴｉワイヤ）で自然に湾曲形状を呈するものでも図７に示す構成でもよいが、図６に示すようにバリアホルダ２７１の内部を後方に向けて移動すると、真っ直ぐになる。また、バリア２７２に力（外力または内力）がかからない時に自然な湾曲形状または構成を呈する傾向を有する他のばね状の材料を使ってもよい。
【００４８】
使用中、密封部材１６４（密封部材１６４の第１と第２の部分１７６、１７８）は、図３に示すような位置となるときには、バリア２７２は図６に示すような位置をとる。プランジャー１６８が前方または先端に向けて移動すると、バリア２７２も前方または先端に向けて移動して、バリア２７２はバリアホルダ２７１の先端を越えて先端方向に伸びる。このバリア２７２の前方への移動の間、バリア２７２は、バリア２７２を入口２５４と交差させる方向に湾曲する。バリア２７２はこうして図７に示す位置に移動する。図７の位置では、バリア２７２は、回収空間２６２の中に前もって引き出された結石が、入口２５４から排出されるのを防ぐ。
【００４９】
その後、プランジャーと密封部材が後方または基端に向かって移動して長尺の本体の内部に結石を引き込むまたは吸い込むと、バリア２７２も同じ方向に移動する。バリア２７２は図６に示すようにバリアホルダ２７１の中に引き戻されるので、入口２５４が再び開き、結石が筒状体２５２の内部に引き出される、または吸い込まれる。
【００５０】
図８および９は、ここに開示された結石除去／回収装置の一例を示す結石除去／回収装置と、操作方法のさらに別の実施形態を示す。前述の実施形態で説明した特徴と類似した本実施形態の特徴は、共通の参照番号の頭に３を付した数字で表している。前述の実施形態の特徴に類似した本実施形態の特徴の詳細な説明は繰り返さない。下記の詳細な説明は、主として本実施形態と前述の実施形態との間の違いに焦点を当てている。図８および９は、筒状体の入口に設けることができるバリア部材の別の形態を示す。
【００５１】
図８および９で示すこの実施形態では、バリア部材３７０は、筒状体３５２の底部にヒンジで取り付けられたヒンジバリア３７２である。すなわち、バリア３７２はヒンジで筒状体３５２の底に連結されている。バリア部材３７０は、フィルタ３６６に固定されたバリアホルダ３７１を含んでおり、フィルタ３６６とバリアホルダ３７１は共に一体となって移動する。フィルタ３６６は密封部材（たとえば、図３に略図で示す密封部材３６４の第２の部分３７８）の一部に固定されているので、バリアホルダ３７１も密封部材とともに移動するのである。バリアホルダ３７１の先端は、ストッパ３７１’がバリア３７２に抗して押し付けられる（接触する）と、バリア３７２を図８に示す起立姿勢に保持するためのストッパとして機能する拡大ストッパ３７１’を有する。図示の実施形態では、拡大ストッパ３７１’は、バリア３７２に接触する平坦な前方を向いた面を有する。
【００５２】
バリア３７２は、バリアが図８に示す起立姿勢の時には、回収空間３６２に位置する結石が入口３５４から流出できないように入口の大部分を覆う壁の形態でもよい。あるいは、バリア３７２は複数の間隔を開けてヒンジ式で連結され、それぞれがそれぞれのバリアホルダ３７１およびストッパ３７１’によって起立姿勢に保持される起立壁部の形態でもよい。この代替え形態では、複数の間隔を開けて位置するバリアが、図８に示す起立姿勢の時には、回収空間３６２に位置する結石が入口３５４から流出できないように入口３５４の大部分を覆うように構成されてもよい（例えば、そのような寸法）。
【００５３】
フィルター３６６と密封部材３６４の第２の部分３７８が、図８に示すような最前端または最先端位置に位置している場合は、バリアホルダ３７１の先端のストッパ３７１’がバリア３７２に抗して作用し、バリア３７２を起立姿勢に保つ。この位置では、バリア３７２は筒状体の入口３５４を横切って延在し、入口３５４を閉鎖する。プランジャー３６８が後方または基端に向かって（図８および９の左方に）移動して、フィルタ３６６と密封部材３６４を後方または基端に向かって移動させると、バリアホルダ３７１も後方または基端に向かって移動する。よって、もはやバリア３７２は、ストッパ３７１’によって起立姿勢に保持されることはない。密封部材３６４が後方または基端に向かって移動し、結石と流体を筒状体３５２の内部に引き込むと、流入する結石と流体はバリア３７２に力を加え、バリアを図９に矢印で示す方向に倒す、または回転させて、バリア３７２を図９に示すような筒状体３５２の底に被せる。
【００５４】
図１０〜１２は、ここに開示された結石除去／回収装置の一例を示す結石除去／回収装置と、操作方法の一実施形態を示す。前述の実施形態で説明した特徴と類似した本実施形態の特徴は、共通の参照番号の頭に４を付した数字で表している。前述の実施形態に類似した本実施形態の詳細な特徴の説明は繰り返さず、下記の詳細な説明では、主として本実施形態と前述の実施形態との違いに焦点を当てている。
【００５５】
図１０〜１２に示す実施形態は、バリア部材４７０の構成が異なることを除けば、図８および９に示す実施形態と類似している。図１０〜１２に示すバリア部材４７０は、筒状体の底壁にヒンジで接続され、筒状体４５２の入口４５４に位置したバリア４７２を有する。バリア４７２はバリア開口４７２’を含む。バリア部材４７０は、フィルタに固定されたバリアホルダ４７１も有し、バリアホルダ４７１がフィルタ（およびプランジャーと同様に密封部材の第２の部分）とともに移動する。バリア部材４７０は、バリア４７２に向かって先端方向前方に延在する。ストッパ４７１’は、バリアホルダ４７１の先端に位置している。
【００５６】
この図１０〜１２に示す実施形態では、ストッパ４７１’が丸みを帯びている。さらに、バリアホルダ４７１は、バリア４７２における貫通開口４７２’に関して、幅方向に見て（すなわち、幅方向の寸法は、図１０では‘‘Ｘ’’として示されている）整列して位置している。図示の実施形態では、バリアホルダ４７１と貫通開口４７２’の双方は、Ｘで示される幅方向に見て、バリア４７２の概ね中心に位置している。
【００５７】
密封部材が最前端または最先端位置にあるとき、ストッパ４７１’は、バリア４７２に接触してバリア４７２を図１１に示す起立姿勢に維持する。この位置では、ストッパ４７１’は貫通穴４７２’の下に位置している。図１１に示すように、ストッパ４７１’に面するバリア４７２の表面は、凸凹形状を有する。凸凹形状は、凹型を有する部分４７２’’と凸型を有する部分４７２’’’を含む。密封部材が最前端または最先端位置にあるときに凹型部分４７２’’は、ストッパ４７１’がバリア４７２と接触した状態で、ストッパ４７１’を受容する。
【００５８】
密封組立体が最前端または最先端位置に位置しており、バリア４７２が起立し、ストッパ４７１’がバリア４７２を押すとともに接触する時、プランジャーと密封組立体の後方または基端に向けての移動により、バリアホルダ４７１とストッパ４７１’も後方または基端に向けて移動する。上記のように、密封部材の後方への移動により、流体と結石が入口４５４から筒状体の内部へ引き込まれる。この流体と結石の流入により、バリア４７２が図１１において左へ回転または旋回して、バリア４７２が図１２に示す位置まで倒れる。この位置で、図１２に示すように、バリア４７２は筒状体４５２の底を覆い、筒状体４５２の入口４５４が開く。この位置で、ストッパ４７１’は図１２に示すようにウィンドウ４７２’内に位置する。貫通開口またはバリア４７２のウィンドウ４７２’は、ストッパ４７１’（密封部材／プランジャー）の基端方向の最大の後方への移動を収容するのに適した寸法を有してもよい。ストッパ４７１’を貫通開口４７２’と整列させることにより、バリア４７２が図１２に示す位置まで旋回すると、拡大ストッパ４７１’が貫通開口４７２’に位置するようになる。これにより、バリア４７２の旋回動作がストッパ４７１’で制限された場合より、バリア４７２が筒状体４５２の底に向かいさらに旋回する。さらに、この整列により、ウィンドウタイプでない装置を使った場合より、バリア４７２がストッパ４７１の短い行程で開くことができるようになる（すなわち、図８および９）。行程が短いということは、結石除去／回収効率を改善し、最大限とすることができるようになる。ストッパ４７１を一度引くことにより、バリア４７２を解放するために必要な時間が吸引時間より短くなる。
【００５９】
密封部材が前方または先端に向けて移動すると、バリアホルダ４７１も前方または先端に向けて移動する。これにより、ストッパ４７１’はバリア４７２を押し、バリア４７２が図１２に示すたたまれた位置（開いた状態）から図１１に示す起立姿勢（閉じた状態）に立ち上がり、バリア４７２は入口４５４を閉じて、筒状体４５２の回収空間４６２に回収され保持された結石が入口４５４から流れ出ない。プランジャーが前方または先端に向けて移動する間、バリアホルダ４７１とストッパ４７１’が前方または先端に向けて移動すると、ストッパ４７１’の丸みを帯びた、もしくは湾曲した形状と部分４７２’’’の凸形状が互いに相互作用してバリア４７２を図１２に示す閉じた状態から図１１に示す起立姿勢に持ち上げる。本実施形態の操作状態は上記の前述の説明と類似しているため、説明は繰り返さない。
【００６０】
上記のように、ウィンドウまたは図１０〜１２に示すバリア４７２の貫通開口４７２’により、バリア４７２は、ウィンドウや貫通開口４７２’がない場合に比べると、さらに入口４５４から離れる方向にたたまれる。この貫通開口４７２’により、ウィンドウタイプでない装置を使った場合より、バリア４７２がストッパ４７１の短い行程で開くことができるようになる（図８および９参照）。行程が短ければ短いほど、装置の結石除去／回収効率が上がる。ストッパ４７１を一度引くことにより、バリア４７２を解放するために必要な時間が吸引時間より短くなる。貫通開口４７２’によってもまた、バリアホルダ４７１とストッパ４７１’が前方または先端に向けて移動すると回収空間４６２内の流体が流出する。
【００６１】
図１３および１５は、ここに開示する結石除去／回収装置の一例を示す結石除去／回収装置と、操作方法の別の実施形態を示す。前述の実施形態で説明した特徴と類似した本実施形態の特徴は共通の参照番号の頭に５を付した数字で表している。前述の実施形態に類似した本実施形態の詳細な特徴の説明は繰り返さず、下記の詳細な説明では、主として本実施形態と、前述の実施形態との違いに焦点を当てている。
【００６２】
図１３を参照すると結石除去／回収装置５５０は、入口５５４と出口５５６を有する筒状体または長尺の部材５５２を備える。図示の実施形態では、筒状体５５２は複数の出口５５６を有する。また、この結石除去／回収装置の図示の実施形態では、筒状体は円筒型筒状体であるが、筒状体は円筒型以外の筒状体でもよいことは理解できよう。プランジャー５６８は、密封部材５６４に連結されており、密封部材５６４は第１の部分５７６および第２の部分５７８を備えている。密封部材５６４の外周（環状）面（すなわち、第１の部分５７６の外周面と第２の部分５７８の外周面）は筒状体５５２の内面と接触し、密閉される。フィルタ５６６は第２の部分５７８に固定されているので、第２の部分５７８とフィルタ５６６は一体となってともに移動する。図１３および１５Ａ〜１５Ｄに示すように、フィルタ５６６は複数の貫通穴５６７を有し、密封部材５６４の第２の部分５７８はフィルタ５６６の内部の貫通穴５６７と連通する中心に位置する貫通穴５７９を有する。第２の部分５７８の貫通穴５７９が開いたままになっている限り、フィルタの貫通穴５６７を通って流れる流体は、密封部材の第２の部分５７８の貫通穴５７９を通過する。
【００６３】
密封部材５６４の第１の部分５７６は、その中心に隆起もしくは突起と、突起５７５の径方向外側に周方向に間隔を空けて位置する複数の貫通穴５７７を備える。密封部材５６４の第１の部分５７６は、密封部材５６４の第２の部分５７８に相対的に（また、フィルタ５６６に相対的に）移動可能である。このように、第１の部分５７６と第２の部分５７８は、図１３に示すように互いに軸方向に間隔を空けているので、密封部材５６４の第１の部分５７６の中央突起５７５は図１５Ａおよび１５Ｄに示すように密封部材５６４の第２の部分５７８の貫通穴５７９に位置しない（すなわち、軸方向に互いに間隔を空けて位置している）。この状態（開放状態）で、流体はフィルタ５６６の貫通穴５６７を通過し、密封部材５６４の第２の部分５７８の貫通穴５７９を通過し、密封部材５６４の第１の部分５７６の貫通穴５７７を通過するので、石を吸引し、また石を集めて回収空間５６２に排出するだけの強い流体流は形成されない。この、密封部材５６４の開放状態では、流体は出口５５６からは、排出されない。一方、密封部材５６４の第１の部分５７６と第２の部分５７８は軸方向に相対的に移動することが可能なので、第１と第２の部分５７６、５７８の対向面は図１５Ｂおよび１５Ｃに示すように互いに直接接触している。この状態で、第１の部分５７６の突起５７５は、第２の部分５７８の貫通穴５７９内に位置するので、密封部材５６４の第２の部分５７８を通過する流体は閉鎖されている。この密封部材５６４の閉鎖位置では、流体は入口５５４を通って回収空間５６２の中に流入し、密封部材５６４と筒状筐体５５２の終点との間の流体は、出口５５６から排出される。
【００６４】
プランジャー５６８は、密封部材５６４の第１の部分５７６を自由に通過し、密封部材５６４の第２の部分５７８に固定される。プランジャー５６８と密封部材５６４の第２の部分５７８は一体となってともに移動する。押圧部材５６９は、プランジャー５６８に固定されているので、プランジャー５６８と押圧部材５６９は一体となってともに移動する。この構成では、図１３および図１５Ａに示すような位置から始まり、図１５Ａに矢印で示す基端もしくは後方に向けて（すなわち、図１３および１５Ａで左方向へ）プランジャー５６８が移動するとき、密封部材５６４の第２の部分５７８（およびフィルタ５６６）は密封部材５６４の第１の部分５７６に対して相対的に軸方向に近づくように移動する。密封部材５６４の第１と第２の部分５７６，５７８は、図１５Ｂに示したように互いに接触するので、さらに後方にプランジャー５６８を引っ張ることにより、密封部材５６４全体（すなわち、第１の部分５７６と第２の部分５７８）とフィルタ５６６とは同様に図１５Ｂに矢印で示す基端へ向けて後方（すなわち、図１３および１５Ｂの左方）に移動する。そして、密封部材５６４は、図１５Ｃなどに示すように、基端方向へ向けた軸方向移動行程の端部に到達する。その後、次の吸い込み流体流を得る目的で、プランジャー５６８は図１５Ｄに矢印で表す、軸方向前方または先端に向けて移動する。プランジャーのこの前方への移動の初期には、密封部材５６４の第２の部分５７８が密封部材５６４の第１の部分５７６と相対的に離れる方向に移動するので、密封部材５６４の第１の部分５７６の突起５７５は、移動して密封部材５６４の第２の部分５７８の貫通穴５７９から外へ出る。密封部材５６４の第１と第２の部分５７６、５７８は、互いに軸方向に間隔を空けて位置している。押圧部材５６９が密封部材５６４の第１の部分５７６に接触すると、密封部材５６４の第１と第２の部分５７６、５７８がフィルタ５６６と同様に前方または先端に向けて共に移動し、密封部材５６４の第１と第２の部分５７６、５７８の間の軸方向の間隔は、プランジャー５６８が前方への軸方向移動行程の端部に到達するまで保持される。前方への軸方向移動行程は、長尺のスロット５８０と筒状体５５２の基端面（閉鎖端面）の間の接触によって制限される。プランジャー５６８に沿ったスロット５８０の位置は、前方への軸方向移動の限界を規定する。スロット５８０および／またはプランジャー５６８の位置は、プランジャー５６８に沿ったスロット５８０の位置を調節可能であるため、前方の軸方向移動の限界を調整できるように構成することができる。
【００６５】
図１３に示す結石除去／回収装置５５０はさらに、バリア部材５７０を有する。バリア部材５７０は、複数のバリアもしくはカバー部材５７２を有する。カバー部材５７２は、それぞれ、ヒンジ式に互いに連結された一対のディスク５７３、５７３を有する。このヒンジ式連結により、ディスク５７３、５７３が図１５Ａに示すような互いにに重なった、そして、広がった状態に位置決めできる。バリアまたはカバー５７２のそれぞれは、図１５Ａ〜１５Ｄに示すように、それぞれのバリア５７２をフィルタ５６６に連結するコネクタ５７１をさらに有する。プランジャー５６８が基端に向けて軸方向に移動し、フィルタ５６６（および密封部材５６４の第２の部分５７８）も入口５５４から離れる基端へ向けて軸方向に移動させ、バリア部材５７０は、バリア部材５７０が閉じている図１５Ａに示す位置からバリア部材５７０が開放されている図１５Ｃに示した位置までシフトする。
【００６６】
上記のように、バリア５７２のそれぞれは、一対のカバー要素またはディスク５７３、５７３を有する。それぞれの対のうち、入口５５４に最も近いディスク５７３（フィルタ５６６から最も遠い方）は、筒状体５５２の外端またはリムに接続されているのが好ましい。また、フィルタが後方に向けて引っ張られた後、前方または先端に向けて移動すると、バリア部材５７０が図１５Ｄに示した開放された状態から図１５Ａに示した閉鎖された状態へとシフトする。
【００６７】
図１３、１４、１５Ａ〜１５Ｄに示す結石除去／回収装置５５０の実施形態の操作は、下記のとおりである。装置は上記のように生体内に位置するので、筒状体５５２の入口５５４は生体から回収および除去しようとする結石に隣接して位置することになる。この時、結石除去／回収装置５５０は図１５Ａに示す操作状況にある。そして、プランジャー５６８は図１５Ａに矢印で示される基端に向けて後方に引っ張られ、フィルタ５６６と密封部材５６４の第２の部分５７８を密封部材５６４の第１の部分５７６に対して近づく軸方向に相対移動させる。この相対移動中、密封部材５６４の第１の部分５７６は動かないのが好ましい。密封部材５６４の第２の部分５７８は最終的には、図１５Ｂに示すように密封部材５６４の第１の部分５７６に接触する。この状態になると、密封部材５６４の第１の部分５７６の突起５７５は第２の部分５７８の中央の貫通穴５７９の中に位置するので、流体は密封部材５６４の第１と第２の部分５７６、５７８を通る流体流は遮断され、防止される。密封部材５６４の第２の部分５７８とフィルタ５６６のこの、後方もしくは基端に向かう移動中（すなわち、図１５Ａに示す位置から図１５Ｂに示す位置まで）、バリア部材５７０は図１５Ａに示す閉鎖位置から図１５Ｂに示す開放位置までシフトし始める。よって、図１５Ａに示す位置と図１５Ｂに示す位置との間で、密封部材５６４の第２の部分５７８は第１の軸方向距離だけ密封部材５６４の第１の部分５７６と相対的に移動する。
【００６８】
さらにプランジャー５６８が軸方向後方もしくは基端に向かって移動すると、密封組立体５６４（すなわち、第１の部分５７６と第２の部分５７８）がフィルタ５６６とともにやはり後方もしくは基端に向かって移動する。これにより、バリア部材５７０は図１５Ｃに示す開放状態にシフトする。密封部材５６４のこの後方への移動中、密封部材５６４の流体の通過は遮断されるので、結石除去／回収力が生成され、結石と流体が筒状体５５２の内部の回収空間５６２の中に入口５５４から引き込まれる。ほとんど同時に、密封部材５６４と筒状体５５２内側底部（閉鎖端）の間の空間の流体が出口５５６から排出される。排出される流体の量は第１の部分５７６の移動量とほぼ等しい。バリア部材５７０が図１５Ｃに示した開放位置にシフトしているので、結石は筒状体５５２の中に入ることができる。図１５Ｃは、プランジャー５６８が基端へ向かって軸方向後方の端部に到達した後の結石除去／回収装置５５０を示す。図１５Ｂに示す位置と図１５Ｃに示す位置との間では、密封部材５６４の第１と第２の部分５７６、５７８は上記の第１の軸方向距離より大きい、第２の軸方向距離だけ軸方向に移動する。
【００６９】
密封部材５６４が基端に向けた後方移動の端部に到達した後、プランジャー５６８は前方または先端に向けて押される。これにより、フィルタ５６６と密封部材５６４の第２の部分５７８が共に軸方向前方または先端に向けて移動するので、フィルタ５６６と密封部材５６４の第２の部分５７８は図１５Ｃに示す位置から図１５Ｄに示す位置まで共に移動する。この移動中、バリア部材５７０は図１５Ｃに示す開放位置から図１５Ｄに示す位置および図１５Ａに示す閉鎖位置に向かってシフトし始める。プランジャー５６８の前方へ、もしくは先端に向かう初期の移動中、密封部材５６４の第２の部分５７８とフィルタ５６６が密封部材５６４の第１の部分５７６から相対的に離れる方向に移動するので、密封部材５６４の第２の部分５７８は、密封部材５６４の第１の部分５７６から離間する。よって、密封部材５６４の第１の部分５７６の突起５７５は移動して、密封部材５６４の第２の部分５７８の貫通穴５７９から出るので、流体はフィルタ５６６を通ってそして第２の部分５７８の貫通穴５７９および密封部材５６４の第１の部分５７６の貫通穴５７７を通って流れることができる。プランジャー５６８がさらに前方へ移動すると、図１５Ｄに示すように押圧部材５６９は密封部材５６４の第１の部分５７６に接触する。図１５Ｃに示す位置と図１５Ｄに示す位置の間において、密封部材５６４の第２の部分５７８が密封部材５６４の第１の部分５７６に対して上記の第１の軸方向距離（すなわち、図１５Ａの位置と図１５Ｂの位置との間の第１の軸方向距離）と同じ第１の軸方向距離だけ移動する。
【００７０】
プランジャー５６８が前方に向けて移動すると、比較的弱い流体流が生成されて入口５６４から流出する。しかし、バリア部材５７０が閉鎖位置に向かってシフトするので、回収空間５６２に回収され、回収空間に保持された結石は、バリア部材５７０が結石を遮断するので入口５５４から流出することはない。ここで示した実施形態では、バリア部材５７０は入口全体を覆っていない。むしろ、バリア部材５７０は入口５５４を結石が入口から排出され、プランジャー５６８（および密封部材５６４）の軸方向前方へ向けての移動中に装置から押し出されてしまうことなく、流体が入口５５４のバリア部材５７０を越えて排出される程度に覆っている。
【００７１】
図１５Ｄに示す位置から、さらにプランジャー５６８が前方に進むと、密封部材５６４全体（すなわち、密封部材５６４の第１と第２の部分５７６、５７８）がフィルタ５６６と共に図１５Ｄの矢印に示す前方または先端に向けて移動する。結石除去／回収装置５５０の操作が図１５Ｄに示す位置から図１５Ａに示す位置に向かってシフトするに従い、バリア部材５７０が図１５Ａに示す閉鎖位置にシフトする。図１５Ｄに示す位置と図１５Ａに示す位置との間では、密封部材５６４の第１と第２の部分５７６、５７８は上記の第１の軸方向距離より大きい、第２の軸方向距離だけ軸方向に移動する。
【００７２】
密封部材５６４がその前方に向かう先端への移動の端部に到達した後、プランジャー５６８は後方もしくは基端に向けて再び移動し、上記の操作が繰り返される。よって、筒状体５５２の内部に結石を繰り返し引き込みまたは吸引し、また、回収空間５６２内の結石を保持することが可能となる。所望の結石の回収が完了した後、結石除去／回収装置５５０を生体から取り出すことができ、生体から結石を除去することができる。
【００７３】
図１６および１７Ａ〜１７Ｄは、ここに開示する結石除去／回収装置の一例を示す結石除去／回収装置と、操作方法のさらに別の実施形態を示す。前述の実施形態で説明した特徴と類似した本実施形態の特徴は共通の参照番号の頭に６を付した数字で表している。前述の実施形態に類似した本実施形態の詳細な特徴の説明は繰り返さず、下記の詳細な説明では、主として本実施形態と、前述の実施形態との違いに焦点を当てている。
【００７４】
先ず図１６を参照すると、結石除去／回収装置６５０は、筒状体６５２の内部６６０を囲む内面６５８を内部に有する長尺の部材もしくは筒状体６５２を備える。この図示した実施形態では、筒状体は円筒型筒状体であるが、筒状体は円筒型以外の筒状体でもよい。筒状体６５２は、入口６５４と出口６５６を有する。図示の実施形態では、出口６５６は、複数の周方向に間隔を空けて位置する出口６５６から構成される。出口の数はいくつでもよい。結石除去／回収装置６５０は、上記の装置と同様の好ましい結果を出すためには、先に説明した、また、図で示したバリア部材とフィルタを装備していてもよい。
【００７５】
結石除去／回収装置６５０は、密封部材６６４も含む。この実施形態では、密封部材６６４は折り畳み可能な密封部材で、二つの密封部６９０、６９２を備える。二つの密封部は、第１の密封部６９０と第２の密封部６９２を含み、そしてそれらは、互いに対して折り畳み可能で二つの部分が互いに重なって、または覆われた、折り畳み状態と、二つの部分６９０，６９２が共通の面上に広がった、あるいは横たわった広がり状態の間を移動する。
【００７６】
密封部材６６４は２本の軸６９４、６９６も有する。２本の軸は第１の（基端）軸６９４と第２の（先端）軸６９６を含む。第１の密封部６９０と第２の密封部６９２は共に回転可能に第１の軸６９４に取り付けられているため、第１と第２の密封部６９０、６９２はこの図示された実施形態では、第１の軸６９４の軸である共通軸の周りを回転する。第２の軸６９６は、一対のアームまたはリンク６９１によって、第１の密封部６９０に連結する。第２の軸６９６は、一対のアームまたはリンク６９３によって、第２の密封部６９２にも連結する。アーム６９１の一方は、第２の軸６９６に固定されており、アームは第２の軸６９６とともに回転し、他方のアーム６９１は第１の密封部６９０に固定され、第１の密封部６９０とともに回転する。
【００７７】
第２の軸６９６は、一対のアームまたはリンク６９３によって、第２の密封部６９２にも連結する。アーム６９３の一方は、第１の軸６９６に固定されており、他方のアーム６９３は第２の密封部６９２に固定され、第２の密封部６９２とともに移動する。
【００７８】
プランジャー６６８は、図１６に示すように第１の軸６９４に固定された先端を有する。第１の軸６９４は、２つの間隔を空けて位置する軸部６９４’、６９４’’を備える。二つの軸部６９４’、６９４’’は、下側軸部６９４’と上側軸部６９４’’を有する。
【００７９】
図１７Ａを参照すると、筒状体６５２の底の内面は、好ましくは筒状体６５２の軸方向または長尺の範囲全体に沿って延在する溝６９５を有する。第１の軸６９４の下側端部（すなわち、下側軸部６９４’）は、常に溝６９５に位置させられる。密封部材６６４は、下記にさらに詳しく説明するように、筒状体６５２の内部を軸方向に移動し、第２の軸６９４（下側軸部６９４’）は溝６９５に沿って誘導される。第２の軸６９６は、溝６９５内に位置する必要はない。より好ましくは、第１の軸６９４と第２の軸６９６の双方は溝６９５に位置して軸方向の可動性および密封部材６６４の移動を安定化させるが、第２の軸６９６は第２の軸が基端ラッチ６９８に係合せず、先端ラッチ６９９にも係合しない（たとえば、第２の軸６９６の外径は第１の軸６９４の外径より小さい）。さらに、軸方向の可動性を安定させる目的で、第２の溝を筒状体６５２の内面に、溝６９５に対向（直径方向に対向する）位置で設けることができる。筒状体６５２の上の内面は、好ましくは筒状体６５２の軸方向または長尺の範囲全体に沿って延在する溝６９５に類似した溝を設けてもよい。第１の軸６９４の上端（すなわち、上側軸部６９４”）は、この溝６９５内の筒状体６５２の上の内面に位置させて、密封部材６６４が筒状体６５２の内部で軸方向に移動するときにその溝に沿って移動させることができる。第２の軸６９６の上端は、筒状体６５２の上の内面において、この溝６９５に沿って移動することもできる。
【００８０】
図１６および１７Ａ〜１７Ｄに示すように、基端ラッチ６９８と先端ラッチ６９９は筒状体６５２の内部に取り付けられる。これらラッチ６９８、６９９は、密封部材６６４が軸方向走行範囲の先端または基端に位置する時に基端軸６９４（下側軸部６９４’）と係合するように構成されており、プランジャー６６８からかかる十分な引っ張りまたは押圧力が、ラッチ６９８、６９９の保持力を上回るまで特にラッチ６９８、６９９は基端軸６９４（下側軸部６９４’）を係合および保持するように構成されている。
【００８１】
図１７Ａ〜１７Ｄは、基端ラッチ６９８の一例を概略で示した図である。先端ラッチ６９９は同様に構成でき、基端ラッチ６９８の特徴および操作の下記の説明は、同様に先端ラッチ６９９にも当てはまる。ラッチは、通常、湾曲した溝、または凹部６９８’’をその前端に設けた板状の部材６９８’を備える。ばね６９７がストッパ６９７’に反対に作用し、板６９８’を図１７Ａおよび１７Ｂの矢印で示す前方へ（すなわち溝６９５に向かって）付勢する付勢力をかける。湾曲した凹部６９８’’は基端軸６９４（下側軸部６９４’）を受容するように構成されている。湾曲した凹部６９８”の深さとばね６９７の付勢力を適切に選択することによって、基端軸６９４（下側軸部６９４’）が湾曲した凹部６９８”から解放されるプランジャー６６８によってかける力を設定することができる。
【００８２】
図１６および１７Ａ〜１７Ｄに示す結石除去／回収装置の実施形態の操作は、下記のとおりである。まず、結石除去／回収装置６５０は上記のように生体内に位置するので、筒状体６５２の入口６５４は生体から回収および除去しようとする結石に隣接して位置することになる。結石除去／回収装置６５０が結石に隣接して位置すると、結石除去／回収装置６５０は、概ね図１７Ａに示すように配置される。この位置では、先端軸６９６は基端軸６９４から先端側に軸方向に離間し、第１と第２の密封部６９０、６９２は概ね互いに向かって折りたたまれているため、密封部材は開放位置にある。さらに、密封部材６６４が、図１７Ａに示す軸方向最先端位置にあるとき、基端軸６９４（下側軸部６９４’）は溝６９５に位置し、先端ラッチ６９９によって保持される。
【００８３】
プランジャー６６８を後方または基端へ向けて引っ張ることにより、先端軸６９６は基端軸６９４に向かって相対的に軸方向に移動する。この時、基端軸６９４は先端ラッチ６９９内に保持された状態にあり、軸方向に移動しない。先端軸６９６は基端軸６９４に接近し、アーム６９１、６９３の構成により、第１と第２の密封部６９０、６９２が基端軸６９４の軸周りに回転するので、第１と第２の密封部６９０、６９３は図１７Ｂに示すように広がる。よって、密封部材６６４は図１７Ａに示す折り畳み位置から図１７Ｂに示す広がった位置（閉鎖位置）にシフトする。
【００８４】
図１７Ｂに示す閉鎖位置では、第１と第２の密封部６９０、６９２の外周面が筒状体６５２の内面６５８に接触して密着を形成する。密封部材が広がった位置または閉鎖位置（すなわち、図１７Ｂに示す位置）から折り畳み位置または開放位置（すなわち、図１７Ａおよび１７Ｄに示す位置）に向かって移動するにつれ、密封部材の外周面と筒状体６５２の内面６５８の間の接触面積（すなわち、第１と第２の密封部６９０、６９２の外周面と筒状体６５２の内面６５８の間の接触面積）が減る。密封部材が折り畳み位置または開放位置（すなわち、図１７Ａおよび１７Ｄに示す位置）から広がった位置または閉鎖位置（すなわち、図１７Ｂに示す位置）に向かって移動するにつれ、密封部材の外周面と筒状体６５２の内面６５８の間の接触面積（すなわち、第１と第２の密封部６９０、６９２の外周面と筒状体６５２の内面６５８の間の接触面積）が増える。密封部材の外周面と筒状体６５２の内面６５８の間が最大接触面積となるのは、密封部材６６４が広がった位置または閉鎖位置（すなわち、図１７Ｂに示す位置）にあり、一方、密封部材の外周面と筒状体６５２の内面６５８の間が最小接触面積となるのは、密封部材６６４が折りたたまれた位置または開放された位置（すなわち、図１７Ａおよび１７Ｄに示す位置）にあるときである。また、密封部材６６４の外周面と筒状体６５２の内面との間の接触面積は、密封部材６６４を基端に向けて移動させるときには比較的大きく、一方、密封部材６６４を先端方向に移動させるときには、比較的小さい。
【００８５】
第１と第２の密封部６９０、６９２が広がった（広がり）位置に到達し、密封部材６６４が図１７Ｂに示す閉鎖位置にあれば、先端軸６９６は基端軸６９４と相対的に移動はできない。図１７Ａに示す位置と、図１７Ｂに示す位置との間で、密封部材６６４の先端軸６９６は密封部材６６４の基端軸６９４と相対的に第１の軸方向の距離分だけ移動する。
【００８６】
結石除去／回収装置６５０が図１７Ｂに示す位置に到達すると、プランジャー６６８をさらに引っ張ることにより、基端軸６９４（下側軸部６９４’）が先端ラッチ６９９から解放されるので、基端軸６９４（下側軸部６９４’）は溝６９５の中を誘導されながら軸方向後方に向けて移動する。よって、先端ラッチ６９９は、先端軸６９６が、図１７Ｂに示す位置に位置し、かつ密封部材６９４（２つの密封部６９０，６９２）が図１７Ｂに示す広がった位置にくるまでは基端軸６９４を維持または保持する。
【００８７】
結石除去／回収装置６５０が図１７Ｂに示す位置まで到達した後、プランジャー６６８をさらに後方もしくは基端に向かって引っ張ると、密封部材６６４は筒状体６５２内で軸方向後方もしくは基端に向かって移動する。この密封部材６６４の後方または基端に向かう移動により、結石と流体は入口６５４を通って筒状体６５２内部から引き出される。ほぼ同時に、密封部材６９４の基端面と筒状体６５２の閉鎖端との間の空間が流体である程度満たされていれば、密封部材６９４の基端面と筒状体６５２の閉鎖端との間の空間に導入された流体が出口から排出される。筒状体６５２の密封部材６６４の軸方向の移動が続くと、密封部材６９４は、最終的には、図１７Ｃに示すように基端軸６９４（下側軸部６９４’）が基端ラッチ６９８によって係合される位置に到達する。よって、基端軸６９４は、密封部材６６４が図１７Ｃに示す位置にあるときは、基端ラッチ６９８によってこの最も基端側の軸位置に保持される。
【００８８】
そして、プランジャー６６８は図１７Ｄに概ね示すように、前方または先端に向けて移動する。基端軸６９４は、プランジャー６６８のこの初期の前方移動中は基端ラッチ６９８によって保持されるので、先端軸６９６が図１７Ｄに概ね示すように基端軸６９４と相対的に離れる方向に移動する。すなわち、基端軸６９４は、基端ラッチ６９８によって保持されることによって、静止したままになり、一方、先端軸６９６は筒状体６５２の入口６５４に向かう方向に基端軸６９４と相対的に軸方向に移動する。基端軸６９４に対する相対的な先端軸６９６の移動により、第１と第２の密封部６９０、６９３は、密封部材６６４が閉じて広がった位置（閉鎖した密封位置）から、密封部材６６４が開いた、図１７Ｄに示す折り畳み位置までシフトする。密封部材６６４の開放位置では、流体は第１と第２の密封部６９０、６９２を越えて流れることができるので、プランジャー６６８が押され、軸方向前方または先端に向けて移動すると、プランジャー６６８と密封部材６６４は、吸引も排出もせず、プランジャー６６８と密封部材６６４の位置のみが変化する。さらに、バリア部材は入口６５４を、回収空間６６２から回収した結石が入口から排出され、プランジャー６６８および密封部材６６４の軸方向前方へ向けての移動中に装置から外に押し出されてしまうことない程度（十分な量または面積）に覆っている。
【００８９】
図１７Ｄに示すように、先端軸６９６が基端軸６９４に対してアーム６９１、６９３によって許容される最大量移動した後、さらにプランジャー６６８を押すことにより、基端軸６９４は基端ラッチ６９８から解放される。図１７Ｃに図示された位置から図１７Ｄに示す位置まで、先端軸６９６は前述の第１の軸方向距離と同じ第１の軸方向距離だけ移動する（すなわち、図１７Ａ位置と図１７Ｂ位置の間を先端軸によって移動させられる第１の軸方向距離）。
【００９０】
プランジャー６６８を連続的に押すことによって基端ラッチ６９８が基端軸６９４を解放した後、密封部材６６４は筒状体６５２の内部で軸方向に移動し、第１と第２の密封部６９０、６９２は互いに対して折りたたまれた状態（図１７Ｄに示す折りたたまれた状態）を保つので、密封部材６６４は開放状態となる。引き出された、または筒状体６５２内部に吸引された流体は、密封部材６６４を越えて流れることができる。先に回収され、回収空間６６２に位置する結石は、図１７Ｄに示す開放位置にある密封部材６９４の折りたたまれた密封部６９０、６９２を越えて基端に向けて流れることはできない。なぜならば、バリア部材が入口６５４を十分に（十分な量または面積だけ）覆って結石が入口６５４を通って排出されないように防ぐからである。さらに、結石除去／回収装置６５０は、流体を通過させる特殊な寸法を有するが、密封部材６６４の前を結石が通過するのを防止するように構成されたフィルタ（上記した、また、図面に示した類似したフィルタ６６、１６６、２６６、３６６、５６６）を設けてもよい。よって、結石は図１７Ａから１７Ｄまでの操作中にフィルタと閉鎖状態のバリア部材の間の空間に残るのである。プランジャー６６８を前方に押し続けると、最後に密封部材６６４はプランジャー６６８の前方への移動行程の先端に到着し、基端軸６９４（下側軸部６９４’）は先端ラッチ６９９によって係合される。
【００９１】
そして、上記の操作はさらなる結石を筒状体の内部に引き出したい回数だけ繰り返す。
【００９２】
図１８Ａ〜１８Ｃは、ここに開示する結石除去／回収装置の一例を示す装置と、操作方法のさらに別の実施形態を示す。前述の実施形態で説明した特徴と類似した本実施形態の特徴は共通の参照番号の頭に７を付した数字で表している。前述の実施形態に類似した本実施形態の詳細な特徴の説明は繰り返さず、下記の詳細な説明では、主として本実施形態と、前述の実施形態との違いに焦点を当てている。
【００９３】
図１８Ａ〜１８Ｃは、結石除去／回収装置７５０の一部を示す図である。この実施形態は、密封部材７６４に接続されたプランジャー７６８を含む。密封部材７６４は、ディスク型であり、長尺の本体の内面（長尺の本体７５２のルーメンを取り囲む内面）と略密着した外周面を有する。長尺の本体７５２は、図２に示すものと類似して構成することができる。密封部材７６４は、複数の貫通穴７８６と、密封部材７６４のディスク型部分に連結された複数の一方向弁（フラップ弁または弁体）７８７を有する。弁７８７のそれぞれは、それぞれの貫通穴７８６に対応しており、弁７８７は、流体が貫通穴７８６を流れる図１８Ｃに示す開放位置と、流体が貫通穴７８６を流れることができない図１８Ｂに示す閉鎖位置との間を移動可能である。結石除去／回収装置７５０の本実施形態は他の実施形態で使用されたフィルタがなくても使用できる。この実施形態は、好ましくは他の実施形態で使用したバリア（カバー部材）の一部を備える。密封部材７６４はプランジャー７６８とともに長尺の部材または筒状体７５２に位置しており、軸方向後方（基端）に向け、同様に前方（先端）に向けて移動可能である。
【００９４】
結石除去／回収装置７５０の操作は、上記の装置の他の実施形態の操作態様と同様である。結石除去／回収装置７５０は操作部材、例えば、図１に示す操作部材３０に接続可能である。そして結石除去／回収装置７５０は、生体に挿入され、回収および除去しようとする結石の位置まで前進する。これは、上記の方法で行うことができる。筒状体７５２の入口が結石の回収および除去に対して適した位置にくると（すなわち、入口が回収および除去しようとする結石の近傍に位置すると）、（操作ワイヤを引っ張り、プランジャー７６８を後方に移動させる操作部材を操作することによって）プランジャー７６８は軸方向後方もしくは基端に向かって移動する。プランジャー７６８の後方に向けた移動により、密封部材７６４も、図１８Ｂに示すように後方もしくは基端に向かって移動する。このプランジャー７６８と密封部材７６４の後方もしくは基端に向かう移動は図１８Ｂの一番左の矢印で示すとおりである。図１８Ｂに示す別の矢印は一方向弁７８７がそれぞれの貫通穴７８６を覆うように付勢して弁を閉鎖位置とする流体流（力）を表している。この密封部材７６４の後方への動きは、生体の管腔に位置する結石と流体を、筒状体７５２内の回収空間７６２の中に筒状体７５２の前端（先端）入口から引き込む。
【００９５】
密封部材７６４が後方へ移動する工程によって後方の端部に到着すると、プランジャー７６８を前方に押し、または移動することにより、密封部材７６４が前方（先端）に移動する。このプランジャー７６８と密封部材７６４の前方への移動は、図１８Ｃの一番左の矢印で示すとおりである。図１８Ｃに示す別の矢印は一方向弁７８７をそれぞれの貫通穴７８６から離れて付勢して弁を図１８Ｃに示すような開放位置とする流体流（力）を表している。開放位置の弁７８７は、密封部材７６４が先端方向に移動するに従い、流体を密封部材７６４の貫通穴７８６を通過させる。回収空間３６２の流体は図１８Ｃの一番左の矢印が示すように貫通穴７８６を通過することができる。貫通穴７８６は、流体が貫通穴７８６を通過でき、結石が貫通穴７８６を通過できないような寸法または構成となっている。貫通穴７８６のそれぞれは、貫通穴７８６を覆うフィルタまたはスクリーンを備え、結石が貫通穴７８６を通過しないように防ぐ構成でもよい。
【００９６】
密封部材７６４がその前方工程の終点に到達すると、プランジャー７６８を上記のごとく後方に向けて引っ張るまたは移動することによって、密封部材７６４はもう一度後方に向けて移動する。この密封部材７６４の後方および前方への移動を繰り返して回収空間の中の所望の量の結石を回収できる。
【００９７】
上記の詳細な説明は、生体の一部、例えば尿管や腎盂のような箇所から結石を回収／除去する装置および方法について述べてきた。しかしながら、本発明は上記の厳密な実施形態やその変形態様に限定するものではない。さまざまな変更、改良、およびそれと等価物は添付の特許請求の範囲に定義した本発明の精神と範囲から離れることなく当業者によって実施することができるものである。このような、請求の範囲に含まれる変更、改良、およびその等価物はすべて特許請求の範囲に含まれるものである。
【００９８】
本出願は、米国特許出願第１４／２２２，０２１、米国特許出願第１４／２２１，９５４、および米国特許出願第１４／２２１，８５８に記載の主題に係る主題を開示しており、その各々の全内容はここに参照として取り込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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