(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置のフォーカスレンズを操作するフォーカス操作装置において、
無端の操作部と、
前記操作部の操作量を算出する操作量算出手段と、
前記レンズ装置の装置情報に基づいて定まる変換パラメータと前記操作量とに基づいて、前記フォーカスレンズの指令位置または駆動量を導出する第一モードと、前記操作量から前記フォーカスレンズの指令位置または駆動量を導出する第二モードとの、２つのモードでの前記フォーカスレンズの指令位置または駆動量の導出が可能な導出手段と、
閾値に基づいて前記導出手段で導出するモードを切替えるモード切替え手段を有する、
ことを特徴とするフォーカス操作装置。
【請求項２】
前記閾値は、焦点調整の難易度、前記操作量、前記操作部の位置の変化速度、前記レンズ装置に含まれるズームレンズのズーム速度のうち少なくとも１つに関する、
ことを特徴とする請求項１に記載のフォーカス操作装置。
【請求項３】
前記導出手段は、前記第一モードにおいて、焦点調整の難易度が高いほど、前記操作量に対する前記フォーカスレンズの駆動量が小さくなるように、前記フォーカスレンズの指令位置または駆動量を導出する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のフォーカス操作装置。
【請求項４】
前記変換パラメータは、被写界深度に基づいて定まるものであり、
前記導出手段は、前記第一モードにおいて、被写界深度が深いほど前記操作量に対する前記フォーカスレンズの駆動量が大きくなるように前記フォーカスレンズの指令位置または駆動量を導出する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のフォーカス操作装置。
【請求項５】
前記装置情報は、前記レンズ装置の、ズームレンズの位置、前記フォーカスレンズの位置、アイリスの位置を含む、ことを特徴とする請求項４に記載のフォーカス操作装置。
【請求項６】
前記装置情報は、前記レンズ装置が接続されている撮像装置の撮像素子の画素ピッチの情報を含み、
前記導出手段は、前記第一モードにおいて、前記画素ピッチが小さいほど前記操作量に対する前記フォーカスレンズの駆動量が小さくなるように前記フォーカスレンズの指令位置または駆動量を導出する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のフォーカス操作装置。
【請求項７】
前記変換パラメータは、前記装置情報から得られるズームレンズの位置と前記フォーカスレンズの位置とに基づいて導出される、前記フォーカスレンズの移動量に対するボケ量の変化度合いであるフォーカス敏感度であり、
前記導出手段は、前記第一モードにおいて、前記フォーカス敏感度が大きいほど前記操作量に対する前記フォーカスレンズの駆動量が小さくなるように前記フォーカスレンズの指令位置または駆動量を導出する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のフォーカス操作装置。
【請求項８】
前記変換パラメータは、前記フォーカスレンズの駆動量に対する合焦距離の変化特性により定まるものである、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のフォーカス操作装置。
【請求項９】
前記レンズ装置の装置情報に基づき、前記変換パラメータを導出する変換パラメータ導出手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のフォーカス操作装置。
【請求項１０】
前記操作部の操作位置を検出する位置検出手段をさらに有し、
前記操作量算出手段は、前記位置検出手段で検出された操作位置に基づき、前記操作部の前記操作量を算出する
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のフォーカス操作装置。
【請求項１１】
レンズ装置と、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のフォーカス操作装置と、を備えるレンズシステム。
【請求項１２】
レンズ装置と、該レンズ装置からの光を受光する撮像素子と、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のフォーカス操作装置と、を備える撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカス操作装置に関し、特にテレビジョン撮影に用いられるレンズ装置に接続されるフォーカス操作装置、及びそれを有するレンズシステム、撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビ撮影に用いられるテレビレンズ（以下、レンズ装置と記載する）は、図１３に示すようなフォーカス操作装置を用いてフォーカスレンズを操作することが可能である。図１４に、フォーカス操作装置の操作量（フォーカス操作量）に対するフォーカスレンズの駆動量（フォーカス駆動量）の関係を示す。フォーカス操作装置は、フォーカス操作量に応じて、決められた範囲（例えば０〜１０００）の値に変換した指令位置をレンズ装置に送信する。フォーカスレンズは入力した指令位置に従って駆動するため、フォーカス操作量に対するフォーカス駆動量は、図１４のように線形に変化する。
【０００３】
しかし、フォーカス焦点合わせを容易にするためには、状況に応じてフォーカス操作量に対するフォーカス駆動量（フォーカス操作感度）を変更する必要がある。例えば、焦点を合わせこむ時はフォーカス操作感度を低くし、そうでないときはフォーカス操作感度を高くする等である。従来、レンズ装置が、フォーカス操作装置から入力する指令位置に対する感度を変更する技術が開示されている。
【０００４】
例えば、特許文献１では、レンズ装置が焦点情報とフォーカスレンズ位置に基づいてフォーカス操作感度を決定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２１５３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、オートフォーカス機能を備えたレンズ装置でないと、フォーカス操作感度を変更することができない。
【０００７】
また、レンズ装置は被写界深度が浅い程、焦点を合わせにくくなる。さらに、撮像装置の画素ピッチが小さい程、焦点を合わせにくくなる。例えば、ＳＨＶ（８Ｋ）撮影の様に、撮影映像が高精細なカメラを用いた撮影システムでは、ＨＤ（２Ｋ）撮影と比較して、より精細な焦点調整が必要となる。そのため、従来技術では、被写界深度が浅い場合や画素ピッチが小さい撮像装置を用いた場合に、焦点を合わせにくいといった課題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、特別な構成を追加することなく、フォーカス操作量に対する指令位置を変更し、フォーカス焦点合わせを容易にするフォーカス操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のフォーカス操作装置は、レンズ装置のフォーカスレンズを操作するフォーカス操作装置において、無端の操作部と、前記操作部の操作量を算出する操作量算出手段と、前記レンズ装置の装置情報に基づいて定まる変換パラメータと前記操作量とに基づいて、前記フォーカスレンズの指令位置または駆動量を導出する第一モードと、前記操作量から前記フォーカスレンズの指令位置または駆動量を導出する第二モードとの、２つのモードでの前記フォーカスレンズの指令位置または駆動量の導出が可能な導出手段と、閾値に基づいて前記導出手段で導出するモードを切替えるモード切替え手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、特別な構成を追加することなく、フォーカス操作量に対する指令位置を変更し、フォーカス焦点合わせを容易にするフォーカス操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の構成を表すブロック図である。
【図２】フォーカス調整難易度とフォーカス操作感度の関係を示す図である。
【図３】フォーカス操作量に対する被写界深度の変化特性を示す図である。
【図４】実施例１で用いるフォーカス操作量と指令位置の関係を示す図である。
【図５】実施例１のフォーカス操作装置で行う処理のフローチャート図である。
【図６】実施例１のフォーカス指令位置導出処理のフローチャート図である。
【図７】敏感度テーブルを示す図である。
【図８】フォーカスレンズ位置と合焦距離の関係を示した図である。
【図９】等速モード時のフォーカス操作量と合焦距離の関係を示した図である。
【図１０】実施例２の構成を表すブロック図である。
【図１１】実施例２で用いるフォーカス操作量と指令位置の関係を示す図である。
【図１２】実施例２のフォーカス操作装置で行う処理のフローチャート図である。
【図１３】フォーカス操作装置の模式図である。
【図１４】フォーカス操作量に対するフォーカス駆動量の特性を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る構成ブロック図である。
【実施例１】
【００１３】
以下、図１〜９を参照して、本発明の第１の実施例による、フォーカス操作装置について説明する。
【００１４】
図１は、本実施例における撮影システムの機能ブロック図である。図１において、１００はフォーカス操作装置、２００はレンズ装置、３００は撮像装置である。フォーカス操作装置１００とレンズ装置２００でレンズシステムを構成し、また、フォーカス操作装置１００とレンズ装置２００と撮像装置３００で撮影システムを構成する。
【００１５】
まず、フォーカス操作装置１００について説明する。
【００１６】
フォーカス操作装置１００は、主として通信部Ｄ１０１、操作部１０２、位置検出部Ｄ１０３、演算部Ｄ１０４、Ｆ操作感度変換部１０５、指令位置導出部（位置導出手段）１０６から構成される。
【００１７】
通信部Ｄ１０１は、レンズ装置２００から受信した通信データを演算部Ｄ１０４に出力し、また指令位置導出部１０６から入力した指令位置（フォーカス指令位置）をレンズ装置２００に送信する。
【００１８】
操作部１０２は、ユーザによってマニュアル操作される操作部材である。本実施例では図１３で示したような回転式の操作部材であり、また回転規制はないもの（無端の操作部材）とする。
【００１９】
位置検出部Ｄ１０３は、操作部材の回転動作に伴い、操作部の操作位置を検出し、位置信号を演算部Ｄ１０４に出力する。
【００２０】
演算部Ｄ１０４は、通信部Ｄ１０１から入力した通信データをＦ操作感度変換部１０５に出力する。また、演算部Ｄ１０４は、Ｆ操作感度変換部１０５で算出したパラメータと、位置検出部Ｄ１０３から入力した位置信号を指令位置導出部１０６に出力する。これにより、レンズ情報（装置情報）に応じて、フォーカス操作量に対するフォーカス指令位置を算出することができる。
【００２１】
Ｆ操作感度変換部１０５は、演算部Ｄ１０４からの通信データを基に、フォーカス操作感度を変更するためのパラメータを算出する。フォーカス操作感度は、後に詳細を説明する。
【００２２】
指令位置導出部１０６は、演算部Ｄ１０４から入力したパラメータと位置情報からフォーカス指令位置を算出し、算出したフォーカス指令位置を通信部Ｄ１０１に出力する。
【００２３】
次に、レンズ装置２００について説明する。
【００２４】
レンズ装置２００は、フォーカスレンズ２０１、ズームレンズ２０２、アイリス２０３、演算部Ｌ２１０、通信部Ｌ２１１から構成される。
【００２５】
フォーカスレンズ２０１は物体距離を変化させるレンズ、ズームレンズ２０２は焦点距離を変化させるレンズ、アイリス２０３は光量を調整する絞り部である。
【００２６】
フォーカスレンズ２０１には、フォーカス駆動部２０４、フォーカス位置検出部２０５が接続されており、ズームレンズ２０２には、ズーム駆動部２０６、ズーム位置検出部２０７が接続されている。又アイリス２０３には、アイリス駆動部２０８、アイリス位置検出部２０９が接続されている。
【００２７】
フォーカス位置検出部２０５は、フォーカスレンズ２０１の駆動に伴い、位置信号を演算部Ｌ２１０に出力する。同様に、ズーム位置検出部２０７はズームレンズ２０２の駆動に、アイリス位置検出部２０９はアイリス２０３の駆動に伴い、位置信号を演算部Ｌ２１０に出力する。
【００２８】
演算部Ｌ２１０は、通信データを通信部Ｌ２１１に出力し、また通信部Ｌ２１１からのフォーカス指令位置を入力する。入力したフォーカス指令位置を駆動信号としてフォーカス駆動部２０４に出力することで、フォーカスレンズ２０１が駆動する。また、ズームレンズ２０２を駆動するにはズーム駆動部２０６に、アイリス２０３を駆動するにはアイリス駆動部２０８に駆動信号を出力するが、本発明においては構成の説明のみとする。
【００２９】
通信部Ｌ２１１は、演算部Ｌ２１０から入力した通信データをフォーカス操作装置１００に送信し、またフォーカス操作装置１００から受信したフォーカス指令位置を演算部Ｌ２１０に出力する。
【００３０】
撮像装置３００は、レンズ装置２００からの光を受光する撮像素子３１０を備える。
【００３１】
次に、本発明におけるフォーカス操作感度について説明する。
【００３２】
まず、フォーカス操作感度とは、フォーカス操作装置の操作部の操作量に対するレンズ装置へのフォーカス指令の位置変化量と定義する。ここで、フォーカス操作装置の操作部の操作量とは、例えば、本実施例のように操作部の操作端が回転操作端である場合は回転角度である。レンズ装置へのフォーカス位置の変化量とは、フォーカスレンズの可動範囲内での物理的な位置の変化量を示すものとする。
【００３３】
フォーカス操作感度変換部１０５にて算出されるフォーカス操作感度を変換するためのパラメータ（以下、変換パラメータと記載する）として、本実施例ではフォーカス調整難易度を使用する。
【００３４】
フォーカス調整難易度とは、レンズ装置の被写界深度から求められる焦点調整操作の困難さの指標であり、
フォーカス調整難易度＝１／被写界深度  ・・・（１）
で定義する。フォーカス調整難易度は、被写界深度が浅い程、高い値となる（焦点調整しにくくなる）。
【００３５】
ところで、被写界深度は、レンズ装置のアイリス位置（状態）Ｉ、ズームレンズ位置Ｚ、フォーカスレンズ位置Ｆ、錯乱円σに基づき、
被写界深度＝前方被写界深度＋後方被写界深度  ・・・（２）
前方被写界深度＝（Ｆ2×σ×Ｉ）／（Ｚ2＋Ｆ×σ×Ｉ）  ・・・（３）
後方被写界深度＝（Ｆ2×σ×Ｉ）／（Ｚ2−Ｆ×σ×Ｉ）  ・・・（４）
と、算出することができる。
【００３６】
以上、説明したフォーカス調整難易度を用い、
フォーカス指令位置＝フォーカス操作量／フォーカス調整難易度×γ  ・・・（５）
でフォーカス指令位置を演算する。フォーカス操作量にフォーカス調整難易度の逆数を掛けたものに、正規化するための係数γを掛けて、フォーカス指令位置を決定する。
【００３７】
このようにフォーカス指令位置を決定することにより、フォーカス調整難易度が高い、つまりフォーカス調整が困難である程、フォーカス操作感度が低くなるようなフォーカス指令位置の算出が可能となる。
【００３８】
図２は、フォーカス操作感度とフォーカス調整難易度の関係を示した図である。図示するように、（５）式を用いてフォーカス指令位置を算出することで、フォーカス調整難易度が高くなる程、フォーカス操作感度が低くなる。
【００３９】
図３は、フォーカスレンズ位置Ｆ（０（至近）〜１０００（無限遠））に対する、（２）式を用いて算出される被写界深度の特性を示した図である。
【００４０】
図３中にＡ、Ａ´で示された曲線は、それぞれ、アイリス位置Iやズーム位置Z、錯乱円σから算出される値が一定の値ａ及びａ´の時の特性を示している。図示するように、被写界深度Ａ、Ａ´の関係は、フォーカスレンズ位置Ｆが同じ場合にＡ＞Ａ´であり、被写界深度が浅い程、焦点を合わせにくい。また、被写界深度Ａ、Ａ´は共に、フォーカスレンズ位置Ｆが無限遠側であるほど小さく（浅く）なる特性を持つ。また、本実施例ではフォーカスレンズ位置Ｆが１０００（無限遠）の時の被写界深度を、図中Ａは１０、同Ａ´は５とする。
【００４１】
図４は、フォーカスレンズが至近端に位置した状態からのフォーカス操作量に対するフォーカス指令の位置の関係を示した図である。
【００４２】
まず図４（ａ）は、フォーカス調整難易度を用いない時の、フォーカスレンズが至近端に位置した状態からの操作部１０２のフォーカス操作量（以後、単に「フォーカス操作量」とも記載する）に対するフォーカス指令位置の関係を示した図である。図示するように、フォーカス操作量が０〜１０００まで変化するに応じて、フォーカス指令位置が０〜１０００まで一定の割合で変化する。
【００４３】
次に図４（ｂ）は、フォーカス調整難易度を考慮してフォーカス指令位置を決定した時の、フォーカス操作量に対するフォーカス指令位置の特性の一例である。図示するように、図４（ａ）と比較して、フォーカス操作感度（フォーカス操作量に対する指令位置の関係を示す曲線の傾き）が、フォーカス操作量に対して一定ではない。
【００４４】
また、図中(b)-1は被写界深度の変化特性が図３のＡの時の特性を示し、同様に図中(b)-2は被写界深度の変化特性が図３のＡ´の時の特性を示す。それぞれ、フォーカス指令位置が１０００の時のフォーカス操作量は、（５）式を用いて算出すると、図中(b)-1は１００×γ、図中(b)-2は２００×γとなる。図示するように、フォーカス指令位置が１０００となる時のフォーカス操作量は、(b)-1と比較して(b)-2の方が大きな値となっており、フォーカス操作感度は(b)-1よりも(b)-2の方が、低くなっていることが分かる。つまり、被写界深度が浅いＡ´（(b)-2）の方が、フォーカス操作感度が低くなり、精細な焦点調整がしやすい。
【００４５】
図５は、本実施例におけるフォーカス操作装置の処理を示すフローチャート図である。
【００４６】
レンズ装置２００からレンズ情報を受信すると、S501に進む。
S501では、位置検出部Ｄ１０３が操作部１０２の位置を検出し、S502に進む。
S502では、S501で検出した位置を位置信号として演算部Ｄ１０４に出力し、S503に進む。演算部Ｄ１０４（操作量導出手段）では、位置検出部Ｄ１０３からの位置信号に基づき、操作部１０２の位置の変位量を導出する。
S503では、Ｆ操作感度変換部（変換パラメータ導出手段）１０５にて、演算部Ｄ１０４から入力したレンズ情報（フォーカスレンズ位置、ズームレンズ位置、アイリス位置）を基に、変換パラメータを算出し、S504に進む。ここで算出される変換パラメータは、本実施例では、（１）式により算出されるフォーカス調整難易度（被写界深度の逆数）である。
S504では、演算部Ｄ１０４はS502で導出した操作部１０２の位置の変位量と、S503で算出したフォーカス調整難易度を指令位置導出部１０６に出力し、S505に進む。
S505では、指令位置導出部１０６が、演算部Ｄ１０４から入力した情報を基に、フォーカス指令位置を算出し、S506に進む。フォーカス指令位置の算出処理については、図６にて説明する。
S506では、S505で算出したフォーカス指令位置をレンズ装置２００に送信する。
【００４７】
図６は、本実施例における指令位置導出部１０６で行うフォーカス指令位置導出処理を示すフローチャートである。
【００４８】
図５のS505にてフォーカス指令位置導出処理を開始すると、S601に進む。
S601では、演算部Ｄ１０４から入力した位置信号を基づき、操作部１０２の操作量（操作部１０２の位置の変位量）を算出し、S602に進む。
S602では、S601で算出した操作部１０２の操作量（操作部１０２の位置の変位量）より仮指令位置を算出し、S603に進む。ここで、仮指令位置の演算は、前述のフォーカス操作量に対して、指令位置が比例関係であると仮定した図４（ａ）の関係を前提としている。すなわち、通信部Ｄ１０１を介してレンズ装置２００から取得したフォーカスレンズ位置と、S601で得られた操作部１０２の操作量に基づき、図４（ａ）の横軸の位置を特定して、図４（ａ）の比例関係を前提とした指令位置を仮指令位置として導出する。
S603では、S602で算出した仮指令位置と、演算部Ｄ１０４から入力したフォーカスレンズ位置から正規化係数を、仮指令位置−フォーカスレンズ位置、で算出し、S604に進む。
S604では、S601で算出した操作部１０２の操作量と、S603で算出した正規化係数と、演算部Ｄ１０４から入力した、フォーカス調整難易度からフォーカス指令位置を算出する。
【００４９】
この処理により、レンズ情報を基に算出したフォーカス調整難易度に応じて、フォーカス指令位置を算出することができ、フォーカス焦点合わせを容易にすることができる。
【００５０】
以上より、特別な構成を追加することなくフォーカス操作量に対する指令位置をフォーカス調整難易度に応じて変更し、フォーカス焦点合わせを容易にするフォーカス操作装置を提供することが可能となる。
【００５１】
本実施例において、フォーカス調整難易度の算出時に用いるパラメータとして、レンズ情報から算出する被写界深度としたが、被写界深度をレンズ装置から得られる撮像装置３００の撮像素子３１０の画素ピッチとしても良い。この場合、例えば（１）式の被写界深度を撮像装置３００の撮像素子３１０の画素ピッチに置き換えた、（６）式を用いて、フォーカス調整難易度を算出する。
フォーカス調整難易度＝１／画素ピッチ  ・・・（６）
【００５２】
これにより、撮像装置の画素ピッチが小さい程、フォーカス調整難易度が高くなり、（５）式を用いることで、フォーカス操作感度が低くなる。よって、レンズ情報から得られる撮像装置の画素ピッチに基づいて、フォーカス操作感度を変更することも可能である。
【００５３】
また、本実施例では、変換パラメータをフォーカス調整難易度としたが、変換パラメータをフォーカス敏感度としても良い。
【００５４】
フォーカス敏感度とは、フォーカスレンズの移動量に対する合焦度合い（ボケ量の変化度合い）のことであり、例えば、ズーム位置（Ｃｚ）、フォーカス位置（Ｃｆ）に対して与えられる図７に示すようなテーブルデータを用いても良い。フォーカス敏感度が高い程、フォーカス操作量に対する合焦度合いの変化が大きくなるため、焦点を合わせにくくなる。この場合、（７）式を用いてフォーカス指令位置を算出することで、フォーカス敏感度が高い程、フォーカス操作感度が低くなる。
フォーカス指令位置＝フォーカス操作量／フォーカス敏感度×正規化係数・・・（７）
【００５５】
よって、レンズ情報から算出するフォーカス敏感度に基づいてフォーカス操作感度を変更することも可能である。
【００５６】
また、次のような際には、変換パラメータを、フォーカス操作量に合焦距離が比例して変化する値とすることで、同様に焦点を合わせやすくすることが可能である。
【００５７】
図８には、フォーカスレンズの位置に対する合焦する距離（合焦距離）の関係を示す。図示するようにフォーカスレンズの位置に対して、合焦距離の変化は一律ではなく、フォーカスレンズ位置が無限遠側になるほど、合焦距離の変化が大きくなっている。よって、フォーカス操作装置１００の操作部１０２の操作量とフォーカスレンズの位置を比例関係で対応させても、それによる合焦距離は操作部１０２の操作量には比例しない。このような場合、マニュアルフォーカスで合焦距離を等速で変化させるようにフォーカス操作を行うのは、非常に困難である。
【００５８】
また、予め記憶していた位置に、任意の速度でフォーカスレンズを駆動するショット機能においても、フォーカス駆動量は等速になるが、合焦距離を等速で変化させることは困難である。
【００５９】
ここで、フォーカス操作量に対して合焦距離が等速で変化するモードを等速モードと定義する。
【００６０】
図９には、等速モード時のフォーカス操作量に対するフォーカス指令位置、および合焦距離の関係を示す。
【００６１】
図９（ａ）には、等速モードにおける、フォーカス操作量に対するフォーカス指令位置の変化特性を示している。図示するように、上述の変換パラメータを用いることで、フォーカス操作量が大きくなる程、フォーカス操作感度が低くなるような特性となる。
【００６２】
図９（ｂ）には、等速モードにおける、フォーカス操作量に対する合焦距離の変化特性を示す。フォーカス操作量に対するフォーカス指令位置を、図９（ａ）に基づいて変換することで、フォーカス操作量に対する合焦距離が一律に変化する。以上により、フォーカス操作量に対する合焦距離を等速に変化させることが可能となり、等速で動く被写体に対しても、焦点合わせが容易になる。
【００６３】
本実施例によれば、特別な構成を追加することなく、フォーカス操作量に対する指令位置を変更し、フォーカス焦点合わせを容易にするフォーカス操作装置を提供することができる。
【実施例２】
【００６４】
以下、図１０〜１２を参照して、本発明の第２の実施例による、フォーカス操作装置について説明する。
【００６５】
実施例１と同一の機能構成は、同一の符号を付け、説明は省く。また、本実施例においても、実施例１と同様に、変換パラメータをフォーカス調整難易度とする。
【００６６】
図１０は本実施例の撮影システムの機能ブロック図である。実施例１で用いた図１と比較し、フォーカス操作装置１００に閾値判定部１０７とモード切替部１０８が追加されている点が異なる。
【００６７】
本実施例では、変換パラメータを用いるモードを第一モード、用いないモードを第二モードと定義する。
【００６８】
閾値判定部１０７は、演算部Ｄ１０４が入力したレンズ装置２００からのレンズ情報を基に、上記第一モードと第二モードを切替える閾値の設定および判定を行う。本実施例では、閾値に用いる値を変換パラメータとし、変換パラメータが一定以上となる場合に第一モードを適用し、そうでない場合に第二モードを適用する。この閾値判定部１０７により、撮影状況に応じて変換パラメータを用いるフォーカス操作を実行することができる。
【００６９】
モード切替部１０８は、閾値判定部１０７の判定に基づき、第一モードと第二モードの切替えを行う。
【００７０】
演算部Ｄ１０４は、モード切替部１０８のモードを参照し、第一モードの場合は、変換パラメータの算出および出力を行い、第二モードの場合は、レンズ情報を指令位置導出部１０６に出力する。
【００７１】
図１１は、フォーカス操作量に対するフォーカス調整難易度、フォーカス指令位置の関係を示した図である。
【００７２】
まず、図１１（ａ）には、フォーカス操作量に対するフォーカス調整難易度の関係を示す。図中αは、第一モードと第二モードを切替えるフォーカス調整難易度の閾値である。またこの時のフォーカス操作量はβとする。
【００７３】
次に、図１１（ｂ）には、フォーカス操作量に対するフォーカス指令位置の関係を示す。図中（１）は第一モード、同（２）は第二モードにおける変化特性を示している。閾値判定部１０７は、フォーカス調整難易度がαよりも大きくなる場合、フォーカス操作量がβよりも大きい場合に第一モードを適用する。図示するように、第一モードではフォーカス操作量がβよりも大きい場合に、フォーカス操作量に対するフォーカス指令位置の変化が小さくなっており、第二モードと比較してフォーカス焦点合わせが容易になっていることがわかる。これにより、フォーカス焦点合わせが困難である場合にのみ第一モードを適用することができる。
【００７４】
図１２は、本実施例におけるフォーカス操作装置の処理を示すフローチャート図である。
実施例１で説明した図５と同じ処理には、同じ番号を付与している。
【００７５】
S504では、演算部Ｄ１０４にて、S502で導出した操作部１０２の位置の変位量と、S503で算出した変換パラメータを指令位置導出部１０６に出力し、S1201に進む。
S1201では、指令位置導出部１０６にて、S502で入力した位置信号に基づきフォーカス操作量と、フォーカス指令位置を算出し、S1202に進む。ここで算出されるフォーカス指令位置は、フォーカス操作量に対して一律に変化（比例）する値であり、図１１（ｂ）の（２）で説明した第二モード時のフォーカス指令位置である。
S1202では、閾値判定部１０７にて、閾値判定処理を行ってモードを決定し、S1203に進む。図１１（ｂ）で説明したように、ここではフォーカス調整難易度がαよりも大きいか否かを判定し、αよりも大きい場合は第一モードに、そうでない場合は第二モードに決定する。
S1203では、S1202で決定したモードが第一モードか否かを判定し、第一モードであればS505に進み、そうでなければS506に進む。第一モードの場合、S505にて実施例１で説明した指令位置導出処理を行うことで、図１１（ｂ）の（１）で説明したフォーカス指令位置が算出できる。
【００７６】
以上より、特別な構成を追加することなくフォーカス操作量に対する指令位置を変更し、フォーカス焦点合わせを容易にするフォーカス操作装置を提供することが可能となる。また、フォーカス操作量に対するフォーカス指令位置を変更するか否か（フォーカス操作感度を用いたフォーカス指令位置を適用するか否か）を、フォーカス操作装置側で判断することが可能となる。これにより、フォーカス焦点合わせが困難な場合にのみ、フォーカス操作感度を用いたフォーカス指令位置を適用することができる。
【００７７】
本実施例では、変換パラメータをフォーカス調整難易度としたが、これに限らず実施例１で説明したフォーカス敏感度や、図９（ａ）の特性を持つような値としても良い。
【００７８】
また、本実施例では、閾値を変換パラメータとしたが、これに限らず、フォーカス操作速度（操作部の位置の変化速度）や、ズームレンズの速度としても良い。つまり、フォーカスを速く操作された場合や、ズーム速度が速い場合は、フォーカス焦点合わせ位置が大きく変わることを想定し、第二モードを適用する。これにより、フォーカスレンズを大きく動かしたい場合に、操作部１０２の操作量に対してフォーカスレンズの移動量が小さくなってしまう不都合が解消される。
【００７９】
また、閾値をフォーカス操作速度とし、フォーカス操作速度が閾値よりも遅い場合に、実施例１で定義した等速モードを、第一のモードとして適用するようにしても良い。
【００８０】
また、レンズ装置がオートフォーカス機能を備えている場合は、閾値にレンズ装置から取得する合焦情報を用いても良い。さらに、モード切替用のスイッチにより、第一、第二のモードを切替えるようにしても良い。
【００８１】
また、第一モードへのモード切替条件と、第二モードへのモード切替条件を識別し、モード切替時に閾値判定部にて判定を行うようにしても良い。
【００８２】
また、レンズ装置がリアフォーカスの場合は、常に第二モードとしても良い。さらに、閾値条件を予め設定しておいても良いし、設定を行えるようにしても良い。
【００８３】
また、例示した実施例において、フォーカス操作装置１００からレンズ装置２００へ出力されるフォーカスレンズの駆動信号の形態を、フォーカスレンズの位置を指定する位置指令が出力される場合を例示したが、本発明はこれに限定されることはない。フォーカス操作装置１００からレンズ装置２００へ、フォーカスレンズの相対位置が出力される場合についても同様に適用できることに留意されたい。
【００８４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１００  フォーカス操作装置
１０１  通信部Ｄ
１０２  操作部
１０３  位置検出部Ｄ
１０４  演算部Ｄ（操作量導出手段）
１０５  Ｆ操作感度変換部（変換パラメータ導出手段）
１０６  指令位置導出部（位置導出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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