(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に画像を印刷する画像形成装置において、
印刷データに基づく静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体上に現像剤を供給する現像剤担持体を有する現像部と、
前記像担持体上から現像剤を除去する除去部と、
時間を計測する時間計測部と、
温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部で計測された前記温度を記憶する記憶部と、
装置全体の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶されている温度が予め定められた温度閾値以上であり、且つ、前記時間計測部により計測された、印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間が予め定められた時間閾値以上であるときには、前記現像部内の現像剤の一部を前記像担持体を経由して移動させ前記除去部に除去させる廃棄動作を実行させた後に、前記次の印刷動作を開始させ、
前記記憶部に記憶されている温度が前記温度閾値未満であるときには、前記廃棄動作を行わずに、前記次の印刷動作を開始させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記時間計測部により計測された経過時間が前記時間閾値未満であるときには、前記廃棄動作を行わずに、前記次の印刷動作を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記憶部に記憶されている温度は、前回の印刷動作の終了時において前記温度検出部が検出した温度であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記温度検出部によって検出される温度は、装置内部の温度及び装置外部の温度の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真法を用いる画像形成装置において、印刷動作が終了してから次の印刷動作が開始するまでの経過時間（放置時間）が長時間である場合には、用紙の非印字領域（非画像部分）にトナーが付着する現象が発生しやすい。特許文献１は、印刷動作が終了してから次の印刷動作が開始されるまでの時間が時間閾値以上である場合に、放置時間に対応させて、標準の画像形成電圧と異なる放置後画像形成準備電圧を設定し放置後画像形成準備電圧に印加した状態で、所定の空転時間、感光体ドラムを空転させる装置を提案する。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７２２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の装置は、感光体ドラムを空転させる間、現像ローラ上のトナー付着量が増加するため、感光体ドラムの表面に余分なトナーが付着する。また、この付着したトナーは、現像ローラ及び現像ブレードの間で摩擦帯電され、また、画像形成装置が置かれた環境下にさらされており、ダメージを受けている。このような感光体ドラムの状態で印刷が開始される場合、用紙の非画像部分にトナーが付着する現象（汚れ）が発生し、画像品位が低下する問題がある。
【０００５】
本発明は、印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間が長時間であっても、次の印刷動作における非印字領域の汚れの発生を生じ難くすることができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の画像形成装置は、記録媒体上に画像を印刷する画像形成装置において、印刷データに基づく静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体上に現像剤を供給する現像剤担持体を有する現像部と、前記像担持体上から現像剤を除去する除去部と、時間を計測する時間計測部と、温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部で計測された前記温度を記憶する記憶部と、装置全体の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶されている温度が予め定められた温度閾値以上であり、且つ、前記時間計測部により計測された、印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間が予め定められた時間閾値以上であるときには、前記現像部内の現像剤の一部を前記像担持体を経由して移動させ前記除去部に除去させる廃棄動作を実行させた後に、前記次の印刷動作を開始させ、前記記憶部に記憶されている温度が前記温度閾値未満であるときには、前記廃棄動作を行わずに、前記次の印刷動作を開始させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間が長時間であっても、次の印刷動作における非印字領域の汚れの発生を生じ難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】実施の形態１に係る画像形成ユニットの構成を概略的に示す図である。
【図３】実施の形態１に係る画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る画像形成装置の動作（実施の形態１に係る画像形成方法）を示すフローチャートである。
【図５】ダメージ値Ｄの温度補正係数テーブルの一例を示す図である。
【図６】実施の形態１の長期間放置汚れの発生を抑制するための制御モードを実施したときと実施しなかったときの印刷実験の結果を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の動作（実施の形態２に係る画像形成方法）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
《１》実施の形態１
《１−１》構成
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１００の構成を概略的に示す図である。画像形成装置１００は、例えば、電子写真法を用いて記録媒体上にカラー画像を形成するプリンタである。画像形成装置１００は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成ユニット（画像形成部）１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを有している。画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、媒体搬送路４２に沿って上流側（図１における右側）から下流側（図１における左側）に向かう方向に順に配列（タンデム配列）されている。また、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、画像形成装置１００の装置本体１０１に対して着脱可能に取り付けられている。なお、図１には、４台の画像形成ユニットが示されているが、画像形成ユニットの数は、１台から３台、及び、５台以上のいずれかであってもよい。また、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの配列順は、図示の例に限定されない。
【００１１】
画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、印刷データに基づく露光によって形成された静電潜像を担持する感光体ドラム（像担持体）４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃをそれぞれ有している。感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの各々は、導電性支持体の表面に感光層を設けたドラム状の部材である。感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの各々は、図１において、時計回りに回転する。
【００１２】
感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの周囲には、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面を一様に帯電させる帯電ローラ（帯電部材）５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃと、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に光を照射して静電潜像を形成する光ヘッド（露光装置）３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃと、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに形成された静電潜像にトナー（現像剤）を付着させてトナー像（現像剤像）を形成する現像ローラ（現像剤担持体）６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃと、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に残留するトナーを掻き取るクリーニングブレード（除去部）１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃとが備えられている。
【００１３】
また、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃには、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃにトナーを供給する供給ローラ（供給部材）９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃと、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃの表面に形成されるトナー層の厚さを規制する現像ブレード（現像剤規制部材）８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃとが設けられている。これら現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ、供給ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ、及び現像ブレード８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃは、現像部（現像ユニット）２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを構成している。現像部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃには、各色のトナーを補給するためのトナーカートリッジ（現像剤収容体）７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃが着脱可能に取り付けられている。
【００１４】
画像形成装置１００は、記録媒体（印刷用紙）４１を収納する給紙カセット（媒体収容部）４３と、給紙カセット４３内の記録媒体４１を送り出すホッピングローラ（給紙手段）４０とを備えている。給紙カセット４３は、積載された複数の記録媒体４１を収容するものであり、画像形成装置１００の装置本体１０１に着脱可能に取り付けられている。ホッピングローラ４０は、給紙カセット４３内の一番上の記録媒体４１の表面に接触するように配置され、回転することにより記録媒体４１を１枚ずつ媒体搬送路４２に送り出す。
【００１５】
媒体搬送路４２に沿ってホッピングローラ４０の下流側には、レジストローラ対（レジストローラ４４，４５）と、搬送ローラ対（搬送ローラ４６，４７）とが配置されている。レジストローラ４４，４５は、記録媒体４１がレジストローラ４４，４５のニップ部に到達してから一定の待機時間を経て回転を開始することにより、記録媒体４１のスキューを矯正しつつ、搬送ローラ４６，４７に向けて記録媒体４１を搬送する。搬送ローラ４６，４７は、レジストローラ４４，４５から搬送されてきた記録媒体４１を、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに向けて搬送する。
【００１６】
また、画像形成装置１００は、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃのそれぞれと搬送ベルト１８を挟んで対向するように、転写ローラ（転写部材）１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを備えている。転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃには、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに形成されたトナー像をクーロン力により記録媒体４１に転写するための転写電圧が印加される。
【００１７】
媒体搬送路４２に沿って転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの下流側及び上流側には、ベルト駆動ローラ１７及びベルト従動ローラ１６がそれぞれ配置されている。ベルト駆動ローラ１７及びベルト従動ローラ１６には、無端状ベルトである搬送ベルト１８が張架されている。
【００１８】
搬送ベルト１８は、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃと転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃとの間を通過するように設けられている。搬送ベルト１８は、また、表面に記録媒体４１を吸着保持することができるような構成（材料）を有している。ベルト駆動ローラ１７は、搬送ベルト１８を走行させるローラであり、ベルト従動ローラ１６は、搬送ベルト１８に一定の張力を付与するローラである。ベルト駆動ローラ１７が回転することにより、搬送ベルト１８が走行し、搬送ベルト１８は、記録媒体４１を保持して搬送する。
【００１９】
また、搬送ベルト１８の下側には、センサ２２が対向配置されている。センサ２２は、搬送ベルト１８の表面に印刷された印刷パターンの濃度を読み取るための光学センサである。
【００２０】
媒体搬送路４２に沿って配列された画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの下流側には、定着器５０が設けられている。定着器５０は、記録媒体４１を加熱するためのヒータ（例えば、ハロゲンランプ）を内蔵した加熱ローラ１９と、加熱ローラ１９との間で記録媒体４１を加圧するバックアップローラ（加圧ローラ）２０とを備えている。定着器５０は、トナー像が転写された記録媒体４１に熱及び圧力を加えることで、トナー像を記録媒体４１に定着させる。
【００２１】
媒体搬送路４２に沿って定着器５０の下流側には、トナー像が定着した記録媒体４１を排出するための排出ローラ群４８，４９が配置されている。また、画像形成装置１００の上部カバーには、排出ローラ群４８，４９によって排出された記録媒体４１を載置するためのスタッカ部１０３が設けられている。
【００２２】
図２は、図１に示される画像形成ユニット１（１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ）の構成を概略的に示す図である。なお、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、使用されるトナー以外の点において、互いに同じ構成を有している。このため、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの各々は、画像形成ユニット１とも称される。また、現像部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各々は、現像部２とも称される。また、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの各々は、感光体ドラム４とも称される。帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃの各々は、帯電ローラ５とも称される。光ヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの各々は、光ヘッド３とも称される。現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃの各々は、現像ローラ６とも称される。供給ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの各々は、供給ローラ９とも称される。現像ブレード８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃの各々は、現像ブレード８とも称される。クリーニングブレード１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの各々は、クリーニングブレード１１とも称される。
【００２３】
感光体ドラム４は、円筒形状の導電性支持体と、導電性支持体の表面（外面）上に形成された感光層とを有している。導電性支持体は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス鋼、銅、ニッケル等の金属材料、又は、導電性粉体（例えば、金属、カーボン、又は酸化錫）を添加した樹脂材料等によって構成されることができる。実施の形態１では、導電性支持体が、金属材料としてのアルミニウムで形成されている場合を説明する。ただし、導電性支持体の材料は、アルミニウム以外の材料であってもよい。
【００２４】
感光層は、例えば、光導電性材料をバインダ樹脂に溶解又は分散させた単層の感光層（単層型感光層）、又は、電荷発生物質を含有する電荷発生層と電荷輸送物質を含有する電荷輸送層とを積層した積層型感光層によって構成することができる。単層型感光層は、正帯電性であり、積層型感光層は、負帯電性である。実施の形態１では、感光層が積層型感光層である場合を説明する。ただし、感光体層は、積層型感光体層以外の感光体層であってもよい。
【００２５】
積層型感光層を用いる場合には、導電性支持体の表面と感光層との間に、下引き層が形成される。下引き層は、金属酸化物（例えば、酸化チタン）等の粒子をバインダ樹脂内に分散させた層である。下引き層は、接着性及びブロッキング性を向上するために設けられる。
【００２６】
感光体ドラム（像担持体）４は、例えば、浸漬コーティング法、スプレーコーティング法、又はブレードコーティング法等により、導電性支持体の表面に、下引き層、感光層の一部としての電荷発生層、及び感光層の一部としての電荷輸送層を順に形成することによって形成される。実施の形態１では、感光体ドラムが、浸漬コーティング法を用いて製造されたものである場合を説明する。
【００２７】
浸漬コーティング法では、バインダ樹脂（例えば、エポキシ樹脂、又は、ポリエチレン樹脂等）を溶解した溶液中に金属酸化物粒子を分散した塗布液に導電性支持体を浸漬（ディッピング）し、その後、導電性支持体を塗布液から引き上げて乾燥することにより、導電性支持体の表面に下引き層を形成する。次に、バインダ樹脂（例えば、ポリビニルブチラール樹脂、又はポリビニルホルマール樹脂等）を溶解した溶液中に電荷発生物質を分散した塗布液に下引き層を形成した導電性支持体を浸漬し、その後、導電性支持体を塗布液から引き上げて乾燥することにより、下引き層の表面に電荷発生層を形成する。さらに、バインダ樹脂（例えば、ポリビニルブチラール樹脂、又はポリビニルホルマール樹脂等）を溶解した溶液中に電荷輸送物質を分散した塗布液に電荷発生層を形成した導電性支持体を浸漬し、その後、導電性支持体を塗布液から引き上げて乾燥することにより、電荷発生層の表面に電荷輸送層を形成する。感光体ドラム４の外径は、例えば、３０［ｍｍ］であり、感光層（電荷発生層及び電荷輸送層）の膜厚は、例えば、２８［μｍ］である。
【００２８】
帯電ローラ（帯電部材）５は、感光体ドラム４の表面に接するように設けられ、感光体ドラム４の回転に追従して回転する。帯電ローラ５は、例えば、金属製のシャフトの表面に半導電性エピクロロヒドリンゴムを形成することによって構成されたものである。また、帯電ローラ５には、感光体ドラム４の表面を一様に帯電するため、後述する帯電電圧制御部により帯電電圧が印加される。
【００２９】
光ヘッド（露光装置）３は、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）を一方向に配列した発光素子アレイと、複数のレンズを一方向に配列したレンズアレイとを備えている。光ヘッド３は、各ＬＥＤから出射された光をレンズによって感光体ドラム４の表面に集光させるように構成されている。
【００３０】
現像ローラ（現像剤担持体）６は、感光体ドラム４の表面に接するように設けられ、感光体ドラム４の回転方向と反対方向に（すなわち、現像ローラ６と感光体ドラム４との対向部での表面の移動方向が順方向となるように）回転する。現像ローラ６は、例えば、金属製のシャフトの表面に半導電性ウレタンゴムを形成することによって構成されたものである。また、現像ローラ６には、感光体ドラム４の表面の静電潜像を現像するため、後述する現像電圧制御部（図３における７６Ｋ，７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ）により現像電圧が印加される。
【００３１】
供給ローラ（供給部材）９は、現像ローラ６の表面に接するように設けられ、現像ローラ６の回転方向と同方向に（すなわち、供給ローラ９と現像ローラ６との対向部での表面の移動方向が逆方向となるように）回転する。供給ローラ９は、例えば、金属製のシャフトの表面に半導電性ウレタンゴムを形成したものである。また、供給ローラ９には、現像ローラ６にトナーを供給するため、後述する供給電圧制御部（図３における７８Ｋ，７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃ）により供給電圧が印加される。
【００３２】
現像ブレード（現像剤規制部材）８は、例えば、ステンレスで形成された長尺の板状部材を、長手方向に直交する断面が略Ｌ字状となるように屈曲したものである。現像ブレード８は、屈曲部分の外側の面が現像ローラ６の表面に当接するように配置されている。また、現像ブレード８には、現像ローラ６上のトナー層の帯電量を制御するため、後述するブレード電圧制御部（図３における７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃ）によりブレード電圧が印加される。
【００３３】
転写ローラ（転写部材）１０は、感光体ドラム４との間で搬送ベルト１８を挟むように設けられ、感光体ドラム４の回転に追従して回転する。転写ローラ１０は、例えば、金属製のシャフトの表面に、例えば、アクリルニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）等の発泡ゴムを形成したものである。転写ローラ１０には、感光体ドラム４の表面のトナー像を記録媒体４１に転写するため、後述する転写電圧制御部（図３における７９Ｋ，７９Ｙ，７９Ｍ，７９Ｃ）により転写電圧が印可される。
【００３４】
クリーニングブレード（除去部）１１は、感光体ドラム４の回転方向において、転写ローラ１０と感光体ドラム４のニップ部と帯電ローラ５と感光体ドラム４のニップ部の間に配置されている。クリーニングブレード１１は、先端部が感光体ドラム４の表面に押し当てられることで、転写されずに感光体ドラム４の表面に残った残トナーを掻き取るものである。クリーニングブレード１１は、感光体ドラム４の軸方向に長い長尺状の部材であり、ゴム（例えば、ウレタンゴム）等の弾性部材で形成されている。クリーニングブレード１１は、ブレードホルダ１２によって、画像形成ユニット１の本体部に対して固定されている。なお、図２に示した例では、ブレードホルダ１２は、水平に延在する水平部と、斜め下方に（感光体ドラム４の外周に向かって）傾斜する傾斜部とを有しているが、このような形状に限定されるものではなく、例えば、平板状の部材であってもよい。
【００３５】
実施の形態１においては、画像形成装置１００は、トナーとして非磁性１成分現像剤を用いる。トナーは、例えば、粉砕トナーであり、平均粒径は、例えば、６［μｍ］である。トナーは、少なくとも樹脂及び着色剤を含有する母粒子と、母粒子の表面に添加（外添）される外添剤とを有する。母粒子は、例えば、乳化重合法によって製造される。外添剤の平均粒径は、例えば、５［ｎｍ］〜４００［ｎｍ］である。また、母粒子１００［重量部］に対する外添剤の添加量は、好ましくは、０．５［重量部］〜８．０［重量部］である。しかし、母粒子１００［重量部］に対する外添剤の添加量は、より好ましくは、１．０［重量部］〜６．０［重量部］であり、さらに好ましくは、３．０［重量部］〜５．０［重量部］である。
【００３６】
実施の形態１におけるトナーは、外添剤として、例えば、メラミン、中サイズシリカ、有機微粒子、及びシリカスペーサを有する。メラミンの平均粒径は、例えば、１００［ｎｍ］〜３００［ｎｍ］である。中サイズシリカの平均粒径は、例えば、５［ｎｍ］〜４０［ｎｍ］である。有機微粒子の平均粒径は、例えば、１００［ｎｍ］〜４００［ｎｍ］である。シリカスペーサの平均粒径は、例えば、１００［ｎｍ］である。上述した外添剤の含有量（重量部）は、エネルギー分散型Ｘ線分光法（ＥＤＸ）又はフーリエ変換赤外分光光度計（ＦＴ−ＩＲ）などを用いてトナーの組成を分析して得られるスペクトル強度と、外添剤を既知の重量部だけ添加した場合のスペクトル強度との比率から求めることができる。スペクトル強度の比率と含有量（重量部）とは、比例関係にある。
【００３７】
次に、画像形成装置１００の制御系について説明する。図３は、画像形成装置１００の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。画像形成装置１００は、装置全体の動作を制御する制御部７０と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）制御部７１と、受信メモリ７２と、画像データ編集メモリ７３と、パネル部９０と、操作キー部（操作入力部）９１と、センサ群９２（温湿度センサ(温度検出部)９３を含む）と、時間計測部９４と、記憶部９５とを備えている。時間計測部９４及び記憶部９５は、制御部７０の一部であってもよい。時間計測部９４は、例えば、後述の経過時間Ｅｔｉｍｅを計測する。記憶部９５は、例えば、後述の図５に示されるテーブルを記憶する。
【００３８】
制御部７０は、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力ポート、タイマ等を有している。制御部７０は、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位装置からＩ／Ｆ制御部７１を介して印刷データ及び制御コマンドを受信し、画像形成装置１００の印刷動作（画像形成）のための制御を行う。
【００３９】
Ｉ／Ｆ制御部７１は、画像形成装置１００の情報（プリンタ情報）を上位装置に送信すると共に、上位装置から受信したコマンドを解析し、また、上位装置から受信したデータを処理する。
【００４０】
受信メモリ７２は、Ｉ／Ｆ制御部７１を介して上位装置から入力された印刷データを、色毎に一時的に格納する。画像データ編集メモリ７３は、受信メモリ７２に一時的に格納された印刷データをイメージデータとして編集し、格納する。パネル部９０は、画像形成装置１００の状態を表示するための表示部（例えば、ＬＥＤパネル）を有している。操作キー部９１は、操作者が画像形成装置１００に対する指示を入力する部分である。なお、パネル部９０と操作キー部９１とは、表示機能付きタッチパネルとして一体に構成されてもよい。
【００４１】
センサ群９２は、画像形成装置１００の動作状態を監視するための各種センサ、例えば、記録媒体４１の搬送位置を検出する複数の媒体位置センサ（走行センサ）、温湿度センサ９３、及び、濃度測定用の濃度センサ（例えば、センサ２２）等を含む。センサ群９２の出力は、制御部７０に入力される。なお、温湿度センサ９３は、一体として構成されるセンサに限られず、温度センサと湿度センサであってもよい。
【００４２】
画像形成装置１００は、また、帯電電圧制御部７４Ｋ，７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃと、ヘッド制御部７５Ｋ，７５Ｙ，７５Ｍ，７５Ｃと、現像電圧制御部７６Ｋ，７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃと、ブレード電圧制御部７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃと、供給電圧制御部７８Ｋ，７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃと、転写電圧制御部７９Ｋ，７９Ｙ，７９Ｍ，７９Ｃと、画像形成駆動制御部８０Ｋ，８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃと、搬送制御部８１と、ベルト駆動制御部８２と、定着制御部８３とを有している。
【００４３】
帯電電圧制御部７４Ｋ，７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃは、制御部７０の指示にしたがって、帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃに、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面を一様に帯電させるための帯電電圧を印加する。
【００４４】
ヘッド制御部７５Ｋ，７５Ｙ，７５Ｍ，７５Ｃは、制御部７０の指示にしたがって、画像データ編集メモリ７３に記録された各色のイメージデータに基づき、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面を露光するために光ヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを発光させる。
【００４５】
現像電圧制御部７６Ｋ，７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃは、制御部７０の指示にしたがって、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃに、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面の静電潜像を現像するための現像電圧を印加する。
【００４６】
ブレード電圧制御部７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃは、制御部７０の指示にしたがって、現像ブレード８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃに、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ上のトナーの帯電量を制御するためのブレード電圧を印加する。
【００４７】
供給電圧制御部７８Ｋ，７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃは、制御部７０の指示にしたがって、供給ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃに、トナーを現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃに供給するための供給電圧を印加する。
【００４８】
転写電圧制御部７９Ｋ，７９Ｙ，７９Ｍ，７９Ｃは、制御部７０の指示にしたがって、転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃに、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃのトナー像を記録媒体４１に転写するための転写電圧を印加する。
【００４９】
画像形成駆動制御部８０Ｋ，８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃは、制御部７０の指示にしたがって、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの駆動源である駆動モータ８４Ｋ，８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃを回転駆動させる。駆動モータ８４Ｋ，８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃの回転駆動力は、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃと、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃと、供給ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃとに伝達される。また、帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃは、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの回転に追従して回転する。
【００５０】
搬送制御部８１は、制御部７０の指示にしたがって、記録媒体４１を給紙及び搬送するための各ローラ（ホッピングローラ４０、レジストローラ４４，４５、及び搬送ローラ４６，４７）を回転駆動する搬送モータ８５及び図示しないクラッチを駆動制御する。
【００５１】
ベルト駆動制御部８２は、制御部７０の指示にしたがって、搬送ベルト１８を走行させるためのベルト駆動ローラ１７を回転駆動するベルトモータ８６の駆動制御を行う。
【００５２】
定着制御部８３は、定着器５０に設けられたサーミスタ８８の検出温度に基づく制御部７０からの指示にしたがって、加熱ローラ１９に内蔵されたヒータ８７をオンオフ制御し、加熱ローラ１９の表面温度を一定温度に保つ。定着制御部８３は、また、（定着器５０が所定温度まで上昇した状態で）加熱ローラ１９を回転駆動する定着モータ８９を駆動制御する。なお、定着モータ８９の回転は、排出ローラ群４８，４９にも伝達される。また、バックアップローラ２０は、加熱ローラ１９の回転に追従して回転する。
【００５３】
《１−２》動作
次に、画像形成装置１００の基本動作について、図１及び図３を参照して説明する。画像形成装置１００の制御部７０は、上位装置からＩ／Ｆ制御部７１を介して印刷コマンドと印刷データを受信すると、印刷動作（画像形成）を開始する。制御部７０は、受信メモリ７２に印刷データを一時的に格納し、格納した印刷データを編集処理してイメージデータを生成し、画像データ編集メモリ７３に記録する。
【００５４】
制御部７０は、また、搬送制御部８１により搬送モータ８５を駆動する。これにより、ホッピングローラ４０が回転し、給紙カセット４３に収納されている記録媒体４１を、１枚ずつ媒体搬送路４２に送り出す。さらに、レジストローラ対（レジストローラ４４，４５）が所定のタイミングで回転を開始し、記録媒体４１のスキューを矯正しながら搬送ローラ対（搬送ローラ４６，４７）に搬送する。さらに、搬送ローラ４６，４７が、記録媒体４１を媒体搬送路４２に沿って搬送ベルト１８まで搬送する。
【００５５】
搬送ベルト１８は、ベルト駆動ローラ１７の回転によって走行し、記録媒体４１を吸着保持して、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの順に搬送する。
【００５６】
制御部７０は、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃにおいて、各色のトナー像の形成を行う。すなわち、帯電電圧制御部７４Ｋ，７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃと、現像電圧制御部７６Ｋ，７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃと、ブレード電圧制御部７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃと、供給電圧制御部７８Ｋ，７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃとにより、帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃと、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃと、現像ブレード８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃと、供給ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃとに、帯電電圧と現像電圧とブレード電圧と供給電圧をそれぞれ印加する。
【００５７】
制御部７０は、また、画像形成駆動制御部８０Ｋ，８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃにより駆動モータ８４Ｋ，８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃを駆動し、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃを回転させる。感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４ｃの回転に伴って、帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ及び供給ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃも回転する。帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃは、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面を一様に帯電させる。
【００５８】
制御部７０は、さらに、画像データ編集メモリ７３に記録されているイメージデータに基づき、ヘッド制御部７５Ｋ，７５Ｙ，７５Ｍ，７５Ｃを発光制御する。ヘッド制御部７５Ｋ，７５Ｙ，７５Ｍ，７５Ｃは、光ヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃから感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に光を照射し、静電潜像を形成する。
【００５９】
感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に形成された静電潜像は、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃに付着したトナーによって現像され、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面にトナー像が形成される。感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの回転により、トナー像が搬送ベルト１８の表面に接近すると、転写電圧制御部７９Ｋ，７９Ｙ，７９Ｍ，７９Ｃが転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃに転写電圧を印加する。これにより、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に形成されたトナー像が、搬送ベルト１８上の記録媒体４１に転写される。
【００６０】
感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面のトナーのうち、記録媒体４１に転写されなかったトナーは、クリーニングブレード１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃによって掻き取られる。
【００６１】
このように、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃで形成された各色のトナー像が記録媒体４１に順次転写され、互いに重ね合される。各色のトナー像が転写された記録媒体４１は、搬送ベルト１８によってさらに搬送され、定着器５０に到達する。定着器５０では、記録媒体４１は、加熱ローラ１９とバックアップローラ２０との間のニップ部に導入される。記録媒体４１は、加熱ローラ１９とバックアップローラ２０との間のニップ部で加圧及び加熱され、トナー像が記録媒体４１に定着される。トナー像が定着した記録媒体４１は、排出ローラ群４８，４９より、画像形成装置１００の外部に排出され、スタッカ部１０３上に積載される。これにより、記録媒体４１へのカラー画像の形成が完了する。
【００６２】
近年の画像形成装置では、高画質化及び印刷動作の高速化のために、トナーが小粒径化及び低融点化されている。このため、画像形成ユニット１内のトナーは、凝集しやすい状態である。例えば、連続印刷を頻繁に行った後では、現像部内のトナーは、供給ローラ９と現像ローラ６間で繰り返し摺擦されるので、トナーが劣化してトナーが凝集しやすい状態となる。そのような状態のトナーは、印刷が終了してから再び開始されるまでの放置時間が長いと、より一層凝集しやすくなる。そのような現像ローラ６近傍の凝集したトナーでは、現像ブレード８によるトナー規制が十分に行われず、現像ローラ６上のトナー付着量が増加し過ぎ、非印字領域（非画像部分）であるにもかかわらず、トナーが付着される（画像に汚れが発生する）可能性がある。このような画像の汚れを、実施の形態１では、「長期間放置汚れ」とも言う。このような長期間放置汚れの発生を抑制するための制御を行うことで、印刷動作が終了したときから、次の印刷動作が開始するときまでの時間におけるトナーの状態の変化に起因する汚れの発生を防止することが可能となる。
【００６３】
長期間放置汚れ制御は、高温での印刷を大量に連続して行った後の放置後において、非印字領域に汚れを発生させる可能性の高いトナーを、次の印刷動作の実行前に廃棄することで、現像部２内に存在する、凝集しやすいダメージトナーを吐き出させることで汚れを防止する。
【００６４】
図４は、実施の形態１に係る画像形成装置の動作（実施の形態１に係る画像形成方法）を示すフローチャートである。図４のフローチャートを用いて、実施の形態１の動作を説明する。
【００６５】
ステップＳ１では、制御部７０は、上位装置からＩ／Ｆ制御部７１を介して印刷ジョブ（ＪＯＢ）を受信する。
【００６６】
ステップＳ２では、制御部７０は、長期間放置汚れの発生を抑制するための制御を実施する設定（制御起動）がされているか否かを確認する。設定されている場合には（ステップＳ２においてＹＥＳ）、処理はステップＳ３に進み、設定されていない場合には（ステップＳ２においてＮＯ）、長期間放置汚れの発生を抑制するための制御は実施されない。
【００６７】
ステップＳ３では、制御部７０は、現像部２内のトナーの損傷（劣化）の度合いを示す指標であるダメージ値Ｄ（「Ｄ値」とも言う）がダメージ閾値Ｄｓｂより小さいか否かを判断する。ダメージ値Ｄがダメージ閾値Ｄｓｂより小さい場合には（ステップＳ３においてＹＥＳ）、処理はステップＳ５に進み、ダメージ値Ｄがダメージ閾値Ｄｓｂ以上である場合には（ステップＳ３においてＮＯ）、処理はステップＳ４に進む。ここで、ダメージ値Ｄは、トナーのダメージを表す指標であり、値が大きいほど、損傷（劣化）の程度が大きい。ダメージ値Ｄは、後述するステップＳ１１及びＳ１７で更新される。実施の形態１では、ダメージ閾値Ｄｓｂは、７００である。ただし、ダメージ閾値Ｄｓｂは７００に限定されず、画像形成ユニット１の特性に応じて任意に設定してもよい。
【００６８】
ステップＳ４では、制御部７０は、供給電圧制御部７８を制御して、供給ローラ９に印加する供給電圧の補正を行う。ステップＳ４では、供給ローラ９に印加される供給電圧を＋６０［Ｖ］増加させる。しかし、この値は、一例にすぎず、他の電圧値を用いて供給電圧の補正を行ってもよい。ダメージ値Ｄが一定値（ダメージ閾値Ｄｓｂ）以上である場合は、現像部２内のトナーにダメージが蓄積しているために、トナーは凝集しやすい状態になっており、非印字領域に汚れが発生する恐れがある。このため、実施の形態１に係る画像形成装置１００は、供給バイアスを通常よりも低くすることにより（ステップＳ４）、現像ローラ６へのトナー供給量を減少させている。ここでは、ステップＳ４で供給電圧の補正を行う場合を説明した。しかし、ステップＳ４において、例えば、供給電圧の補正に代えて、帯電電圧の補正、現像ブレード電圧の補正、現像電圧の補正、現像電圧と供給電圧との電圧の差の補正、又は、これらの内の補正の内の幾つかを組み合わせて行う補正によって、トナー供給量の切り替えを行ってもよい。
【００６９】
ステップＳ５では、制御部７０は、トナー廃棄動作用フラグＦ（「Ｆ値」とも言う）が１であるか否かを判断する。トナー廃棄動作用フラグＦが１であるときは（Ｆ＝１）、長期間放置汚れの発生を抑制するための制御を行う場合を示している。トナー廃棄動作用フラグＦが１でないときは（Ｆ≠１）（実施の形態１ではＦ＝０）、長期間放置汚れの発生を抑制するための制御を行わない場合を示している。Ｆ＝１である場合は（ステップＳ５においてＹＥＳ）、処理はステップＳ６に進み、Ｆ≠１である場合は（ステップＳ５においてＮＯ）、処理はステップＳ９に進む。
【００７０】
ステップＳ６では、制御部７０は、経過時間Ｅｔｉｍｅが、予め決められた基準時間（時間閾値）Ｅｒより大きいか否かを判断する。時間閾値Ｅｒは、例えば、２２時間である。経過時間Ｅｔｉｍｅが時間閾値Ｅｒ以上である場合は（ステップＳ６においてＹＥＳ）、処理はステップＳ７に進み、経過時間Ｅｔｉｍｅが時間閾値Ｅｒ未満である場合は（ステップＳ６においてＮＯ）、処理はステップＳ１５に進む。経過時間Ｅｔｉｍｅは、前回の印刷動作が終了してから今回の印刷動作が開始するまでの経過時間を示す。ここでは、時間閾値Ｅｒが２２時間である場合を説明したが、時間閾値は、画像形成ユニット１の特性などに応じた適切な値が設定される。
【００７１】
ステップＳ７では、制御部７０は、画像形成ユニット１を制御してトナーの廃棄を実施する。制御部７０は、現像部２内のトナーの一部を感光体ドラム４に付着させるように、供給電圧制御部７８を制御する。感光体ドラム４を経由して移動したトナーの一部は、クリーニングブレード１１によって感光体ドラム４から除去されて、廃棄される。廃棄されるトナーは、例えば、Ａ４サイズの１００％Ｄｕｔｙ印刷で、用紙２枚分に相当する。なお、トナーを廃棄する方法は、これに限定されない。また、ここで示された廃棄されるトナーの量は、一例に過ぎない。画像形成ユニット１の特性により任意に変更してもよい。
【００７２】
ステップＳ８では、制御部７０は、トナー廃棄動作用フラグＦ、経過時間Ｅｔｉｍｅ、及びダメージ値Ｄをリセットして、Ｆ＝０、Ｅｔｉｍｅ＝０、及びＤ＝０とする。
【００７３】
次のステップＳ９では、制御部７０は、印刷動作を実行するための指示を出力する。
【００７４】
次のステップＳ１０では、制御部７０は、温湿度センサ９３から画像形成ユニット１の温度Ｔ１を読み取り、印刷カウントＰｘを読み取る。印刷カウントＰｘは、１印刷ジョブ中に印刷した印刷カウントである。印刷カウントは、例えば、感光体ドラム４の回転数であるドラムカウント（Ｄ．Ｃ．）である。ここで、温湿度センサ９３を用いて画像形成ユニット１の温度を測定したが、これは一例にすぎず、代用の温度を測定することで画像形成ユニット１の温度を推測してもよい。例えば、画像形成ユニット１に接している転写ローラ１０の温度測定結果から、画像形成ユニット１の温度を算出した値を用いてもよい。
【００７５】
ステップＳ１１では、制御部７０からの指示にしたがって、ダメージ値Ｄを、例えば、式（１）から算出する。
Ｄ（更新後）＝Ｄ（更新前）＋ａＤ×Ｐｘ                （１）
ａＤは、ダメージ値Ｄの温度補正係数であり、Ｐｘは、１印刷ジョブ中にカウント（ドラムカウント）した印刷カウント（印刷カウントの増加分）である。このように、ダメージ値Ｄ（更新後）は、１印刷ジョブを実行する毎に更新される。温度補正係数ａＤは、後述の図５に示されるように、４０℃以下においては、負の値を持ち、４１℃以上では、正の値を持つ。したがって、ダメージ値Ｄ（更新後）は、温湿度センサ９３で検出された温度が境界温度（例えば、４１℃）よりも高い場合に増加し、低い場合には減少する。ダメージ値Ｄは、印刷ジョブに基づく印刷動作に応じて増加又は減少する。ただし、温度補正係数ａＤは、図５の例に限定されない。また、ダメージ値Ｄの計算式は、式（１）に限定されない。また、ａＤをテーブルとして記憶する代わりに、ａＤと温度Ｔ１との関係式（例えば、一次関数式など）から算出してもよい。
【００７６】
図５は、ダメージ値Ｄの温度補正係数テーブルの一例を示す図である。温度補正係数は、温度が高い方がダメージ値Ｄの変化率（ａＤ）が大きくなる。これは、温度が高いほど、トナーの凝集が進むためである。一方、温度が低い場合は、その状態で一定期間以上駆動させることで凝集が解除されるため、ダメージ値Ｄを減らすように（変化率ａＤを負の値に）しているが、これは、一例にすぎない。画像形成ユニット１の特性によって任意の温度補正を用いてよい。
【００７７】
ステップＳ１２では、制御部７０は、ダメージ値Ｄがダメージ閾値ＤＦより大きいか否かを判断する。条件を満たす場合は（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に進み、満たさない場合は（ステップＳ１２においてＮＯ）、処理はステップＳ１４に進む。ここで、ダメージ閾値ＤＦは、１２００とするが、この値は一例に過ぎない。ダメージ閾値ＤＦは、画像形成ユニット１の特性に応じて、任意に設定してもよい。ステップＳ１３では、制御部７０の指示にしたがい、Ｆ＝１とＥｔｉｍｅ＝０を書き込み、経過時間Ｅｔｉｍｅの計測を開始する。トナー廃棄動作用フラグＦは、条件を満たしたときにトナー廃棄動作を実施するかを判断するフラグであり、経過時間Ｅｔｉｍｅは、次の印刷までの経過時間（放置時間）である。すなわち、ステップＳ１３では、トナー廃棄動作を実行可能にするトナー廃棄動作用フラグＦを立て（Ｆ＝１）、次の印刷ジョブを受け取るまでの経過時間Ｅｔｉｍｅを計測する。
【００７８】
ステップＳ１４では、制御部７０は、Ｐｘ＝０を書き込む。これは、次の１印刷ジョブで進む印刷カウント（ドラムカウント）を測定するための処理である。ここでは、変数Ｐｘを導入したが、一例にすぎない。１印刷ジョブで進む印刷カウントがわかるように、計算によりＰｘを算出してもよい。
【００７９】
ステップＳ１５では、制御部７０は、印刷動作を実行し、処理はステップＳ１６に進む。
【００８０】
ステップＳ１６では、制御部７０は、温湿度センサ９３から画像形成ユニット１近傍の温度Ｔ１を読み取り、印刷カウントＰｘを読み取る。印刷カウントＰｘは、１印刷ジョブ中に印刷した印刷枚数である。
【００８１】
ステップＳ１７では、制御部７０は、ダメージ値Ｄを式（１）から算出し、処理はステップＳ１８に進む。
【００８２】
ステップＳ１８では、制御部７０は、ダメージ値Ｄの温度補正係数ａＤが負かどうか判断する。
【００８３】
条件を満たす場合は（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、処理はステップＳ１９に進み、満たさない場合は（ステップＳ１８においてＮＯ）、処理はステップＳ１３に進む。
【００８４】
ステップＳ１９では、制御部７０は、ダメージ値Ｄが予め決められたダメージ閾値Ｄｄ１より小さいか否かを判断する。条件を満たす場合は（ステップＳ１９においてＹＥＳ）、処理はステップＳ２０に進み、条件を満たさない場合は（ステップＳ１９においてＮＯ）、処理はステップＳ１４に進む。
【００８５】
ステップＳ２０では、制御部７０は、Ｆ＝０とＥｔｉｍｅ＝０を書き込み、Ｅｔｉｍｅのカウントを停止する。すなわち、ステップＳ２０では、トナー廃棄動作用フラグＦを解除する。これは、１度、トナー廃棄動作用フラグＦが立ってから（Ｆ＝１）、ダメージが蓄積し凝集したトナーが、低温領域にて一定期間以上使用されることにより、凝集が解除され、汚れが発生し難くなくなるためである。
【００８６】
以上が実施の形態１の長期間放置汚れの発生を抑制するための制御モードにおける動作である。実施の形態１の制御では、経過時間Ｅｔｉｍｅにより、トナーの廃棄動作（ステップＳ７）を行うのか、ダメージ値Ｄのカウントを行うかの動作に分岐することで、無駄なトナー廃棄を避けることが可能となる。
【００８７】
図６は、実施の形態１の長期間放置汚れの発生を抑制するための制御モードを実施したときと実施しなかったときの印刷実験結果を示す図である。印刷実験では、画像形成装置１００を高温及び高湿環境（２９［℃］、６０［％ＲＨ］）に１２時間放置した後、同じ環境で、Ａ４サイズの印刷用紙の両面に、デューティ比が０．３％の印刷パターンを連続して１日で６０００面（３０００枚）印刷し、合計３４０００面（１７０００枚）まで印刷した。画像形成装置１００としては、株式会社沖データ製のカラープリンタ「Ｃ８４１」を用いた。
【００８８】
１日で３０００枚の印刷を行った後に、６０時間放置し、放置直後に白紙印刷を実行し非印字領域に汚れが発生するか否かを確認した。図６は、８０００枚の印刷を行った後に６０時間放置した時点、さらに３０００枚の印刷を行った後に６０時間放置した時点（すなわち、延べ１１０００枚の印刷を行った後）、さらに３０００枚の印刷を行った後に６０時間放置した時点（すなわち、延べ１４０００枚の印刷を行った後）、さらに３０００枚の印刷を行った後に６０時間放置した時点（すなわち、延べ１７０００枚の印刷を行った後）において、汚れの発生を確認した結果を示す。図６において、制御モードを実施した画像形成装置１００は、「長期間放置汚れ制御実施Ｎｏ．１」及び「長期間放置汚れ制御実施Ｎｏ．２」の２サンプルであり、制御モードを実施しなかった画像形成装置１００は、「長期間放置汚れ制御実施なしＮｏ．１」及び「長期間放置汚れ制御実施なしＮｏ．２」の２サンプルである。「○」は、非印字領域に汚れが無いことを示し、「×」は、非印字領域に汚れが発生したことを示している。長期間放置汚れ制御を実施しないサンプルでは、延べ８０００枚の印刷を行った時点で非印字領域に汚れが発生する場合がある。しかし、長期間放置汚れ制御を実施したサンプルでは、延べ１７０００枚の印刷を行った後でも、非印字領域に汚れが発生しない。図６に示される実験結果から、実施の形態１に係る画像形成装置１００によれば、長期間放置汚れの発生を抑制するための制御モードを実行することで、汚れを防止することができることがわかる。
【００８９】
《１−３》効果
以上説明したように、実施の形態１では、印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間Ｅｔｉｍｅが長時間であっても（ステップＳ６）、ダメージトナーを必要最低限廃棄することで（ステップＳ７）、次の印刷動作における非印字領域の汚れの発生を生じ難くすることができる。この結果、印刷品質を向上させることができる。
【００９０】
また、実施の形態１では、温湿度センサ９３が検出する温度が高いほど、ダメージ値Ｄが大きく増加し、温湿度センサ９３が検出する温度が低いほど、ダメージ値Ｄが大きく減少する演算式（式（１）及び図５のテーブル）によって、更新後のダメージ値Ｄを算出している。このため、トナーにダメージが生じ難い温度環境（低い温度）では、供給電圧補正（ステップＳ４）を行わず、トナーにダメージが生じやすい温度環境（高い温度）では、供給電圧補正（ステップＳ４）を行うことができる。例えば、ダメージ値Ｄがダメージ閾値Ｄｓｂより大きいときに（ステップＳ３においてＮＯ）、供給ローラのバイアスを小さくして（ステップＳ４）現像ローラに供給されるトナー量を減らしているので、次の印刷動作における非印字領域の汚れの発生を生じ難くすることができる。この結果、印刷品質を向上させることができる。
【００９１】
また、実施の形態１では、トナーの損傷の度合いを判断する場合に、異なるダメージ閾値を用いる（ステップＳ３におけるトナー閾値Ｄｓｂ、ステップＳ１２におけるトナー閾値ＤＦ、ステップＳ１９におけるトナー閾値Ｄｄ１）。画像形成装置１００の状態に応じてトナーの損傷の度合いが適切に判断されるため、トナーの廃棄量を必要最小限に抑えつつ、印刷品質を向上させることができる。
【００９２】
《１−４》変形例
上記実施の形態１においては、経過時間Ｅｔｉｍｅが基準閾値Ｅｒ以上である場合に、トナー廃棄動作を実行して（ステップＳ６，Ｓ７）、所定の廃棄量のトナーを廃棄したが、経過時間Ｅｔｉｍｅを複数の基準閾値Ｅｒ１，Ｅｒ２（Ｅｒ１＜Ｅｒ２）と比較することによって、廃棄量を切り替えてもよい。例えば、経過時間Ｅｔｉｍｅが基準閾値Ｅｒ２以上である場合には廃棄量を増やし、経過時間Ｅｔｉｍｅが基準閾値Ｅｒ１以上基準閾値Ｅｒ２未満である場合には廃棄量を減らし、経過時間Ｅｔｉｍｅが基準閾値Ｅｒ１未満である場合には、廃棄動作を行わないという制御を行うことが可能である。この場合には、トナーの必要以上の廃棄を防ぐことができる。
【００９３】
《２》実施の形態２
上記実施の形態１では、前回の（先行する）印刷動作が終了したときから次の（後続の）印刷動作が開始されるときまでの経過時間Ｅｔｉｍｅが時間閾値Ｅｒ（例えば、２２時間）以上のときに（図４のステップＳ６）、ダメージトナーを必要最低限廃棄する廃棄動作を実行することで、次の印刷動作における非印字領域の汚れの発生を生じ難くしている。これに対し、実施の形態２では、前回の（先行する）印刷動作時に温度検出部によって検出された温度が、温度閾値以上であり、且つ、前回の（先行する）印刷動作が終了したときから次の（後続の）印刷動作が開始されるときまでの経過時間Ｇｔｉｍｅが時間閾値Ｇｒ（例えば、１５時間）以上である場合に（後述する図７におけるステップＳ２３でＹＥＳ）、ダメージトナーを廃棄するダメージトナー廃棄動作を実行する。
【００９４】
実施の形態２に係る画像形成装置は、制御部７０による制御内容の点を除いて、実施の形態１に係る画像形成装置１００とほぼ同一である。したがって、実施の形態２に係る画像形成装置の説明に際しては、図１、図２及び図３をも参照する。
【００９５】
実施の形態２に係る画像形成装置は、印刷データに基づく静電潜像が形成される像担持体としての感光体ドラム４と、感光体ドラム４上に現像剤としてのトナーを供給する現像ローラ６を有する現像部２と、感光体ドラム４上から現像剤を除去する除去部としてのクリーニングブレード１１と、時間を計測する時間計測部（図３における９４）と、温度を検出する温度検出部（図３における９３）と、装置全体の動作を制御する制御部７０とを備えている。
【００９６】
温度検出部９３は、装置内部の温度（例えば、搬送ベルト１８の温度Ｔ２）を検出する第１の温度センサと、装置外部の温度（例えば、画像形成装置の周辺の環境温度Ｔ３）を検出する第２の温度センサとの少なくとも一方を有する。制御部（図３における７０）は、温度検出部によって検出された温度が予め定められた温度閾値（例えば、装置内部の温度の温度閾値Ｔｉ又は装置外部の温度の温度閾値Ｔｅ）以上であり、且つ、時間計測部（図３における９４）により計測された、印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間Ｇｔｉｍｅが予め定められた時間閾値Ｇｒ以上であると判断したときには、現像部２内の現像剤の一部を感光体ドラム４を経由して移動させクリーニングブレード１１に除去させるダメージトナー廃棄動作を実行させた後に、次の印刷動作を開始させる。
【００９７】
制御部７０は、温度検出部（図３における９３）によって検出された温度Ｔ２，Ｔ３が温度閾値未満であると判断したときには（例えば、Ｔ２＜Ｔｉのとき、又は、Ｔ３＜Ｔｅのとき）、前記ダメージトナー廃棄動作を行わずに、次の印刷動作を開始させる。また、制御部７０は、時間計測部９４により計測された経過時間Ｇｔｉｍｅが時間閾値Ｇｒ未満であると判断したときには、前記ダメージトナー廃棄動作を行わずに、次の印刷動作を開始させる。
【００９８】
図７は、実施の形態２に係る画像形成装置の動作（実施の形態２に係る画像形成方法）を示すフローチャートである。ステップＳ２１で、制御部７０は、上位装置からＩ／Ｆ制御部７１を介して印刷ジョブを受信する。
【００９９】
ステップＳ２２では、制御部７０は、前回の印刷動作時の搬送ベルト１８の温度Ｔ２が温度閾値Ｔｉ（例えば、４５℃）以上であるかどうかを判断する。ステップＳ２２における判断がＮＯの場合には、印刷動作が実行され（ステップＳ２６）、判断がＹＥＳの場合には、処理はステップＳ２３に進む。
【０１００】
ステップＳ２３では、制御部７０は、前回の印刷動作時の環境温度Ｔ３が温度閾値Ｔｅ（例えば、２０℃）以上であるかどうかを判断する。ステップＳ２３における判断がＮＯの場合には、印刷動作が実行され（ステップＳ２６）、判断がＹＥＳの場合には、処理はステップＳ２４に進む。
【０１０１】
ステップＳ２４では、制御部７０は、前回の印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間Ｇｔｉｍｅが予め定められた時間閾値Ｇｒ以上であると判断したときには、ステップＳ２４での判断はＹＥＳとなり、ステップＳ２５のトナー廃棄動作が実行される。
【０１０２】
ステップＳ２４での判断がＮＯの場合には、印刷動作が実行される（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の印刷動作終了時に、搬送ベルト１８の温度Ｔ２と環境温度Ｔ３が記憶部９５に記憶される。
【０１０３】
以上説明したように、実施の形態２では、搬送ベルト１８の温度Ｔ２が温度閾値Ｔｉ以上であり、且つ、環境温度Ｔ３が温度閾値Ｔｅ以上であり、且つ、印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間Ｇｔｉｍｅが時間閾値Ｇｒ以上である場合に、ダメージトナー廃棄動作が実行される。このため、次の印刷動作における非印字領域の汚れの発生を生じ難くすることができ、印刷品質を向上させることができる。
【０１０４】
また、搬送ベルト１８の温度Ｔ２が温度閾値Ｔｉ未満の場合、又は、環境温度Ｔ３が温度閾値Ｔｅ未満の場合には、ダメージトナーの発生量は少ないと予想できる。このため、実施の形態２に係る画像形成装置においては、ステップＳ２２の判断がＮＯの場合、又は、ステップＳ２３の判断がＮＯの場合には、ダメージトナー廃棄動作が実行されない。この結果、必要以上のトナーの使用を回避することができる。
【０１０５】
《３》利用分野
上記実施の形態１及び２では、画像形成装置の例としてカラープリンタについて説明したが、本発明は、カラープリンタに限定されるものではない。本発明は、ファクシミリ装置、複写装置、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等、電子写真方式を用いて媒体に画像を形成する画像形成装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１，１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ  画像形成ユニット（画像形成部）、  ２，２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ  現像部、  ３，３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ  光ヘッド、  ４，４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ感光体ドラム（像担持体）、  ５，５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ  帯電ローラ（帯電部材）、  ６，６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ  現像ローラ（現像剤担持体）、  ７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ  トナーカートリッジ（現像剤収容体）、  ８，８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ  現像ブレード（現像剤像規制部材）、  ９，９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ  供給ローラ（供給ローラ）、  １０，１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ  転写ローラ（転写部材）、  １１，１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ  クリーニングブレード（除去部）、  １７  ベルト駆動ローラ、  １６  ベルト従動ローラ、  １８  搬送ベルト、  ２２  センサ、  ４０  ホッピングローラ、  ４１  記録媒体（印刷用紙）、  ４２  媒体搬送路、  ４３  給紙カセット（媒体収容部）、  ５０  定着器、  ７０  制御部、  ９２  センサ群、  ９３  温湿度センサ（温度検出部）、  ９４  時間計測部、  ９５  記憶部、  １００  画像形成装置、  １０１  装置本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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