(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場に設置され呼びを登録する乗場呼び釦および行先階を含む呼びを登録する乗場行先階釦の少なくとも一方と、
かご内に設置された行先階を含む呼びを登録するかご内行先階釦と、
前記乗場呼び釦、前記乗場行先階釦、前記かご内行先階釦における釦操作による前記呼びを記憶する呼び記憶部と、
かご負荷から前記かご内に荷物が積み残されたことを検出する荷物積み残し検出部と、
異常状態発生によりかごの待機状態が継続した後の待機状態解除後に、前記荷物積み残し検出部がかご内に荷物が積み残されたことを検出した場合に、前記呼び記憶部に記憶された待機状態前の呼びに基づいてかご運転を行うエレベーター運転制御部と、
を備えた、荷物用エレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記乗場呼び釦の呼びが前記乗場呼び釦が操作された階床を含み、
前記エレベーター運転制御部は、異常状態発生によりかごの待機状態が継続した後の待機状態解除後に、前記荷物積み残し検出部が荷物の積み残しを検出している場合に、前記呼び記憶部で記憶した待機状態前の呼びが前記乗場呼び釦であった場合には、前記乗場呼び釦が操作された階床に前記かごを運転させる、請求項１に記載の荷物用エレベーターの制御装置。
【請求項３】
前記乗場行先階釦の呼びが前記乗場行先階釦で入力された行先階を含み、
前記エレベーター運転制御部は、異常状態発生によりかごの待機状態が継続した後の待機状態解除後に、前記荷物積み残し検出部が荷物の積み残しを検出している場合に、前記呼び記憶部で記憶した待機状態前の呼びが前記乗場行先階釦であった場合には、前記乗場行先階釦で入力された行先階に前記かごを運転させる、請求項１または２に記載の荷物用エレベーターの制御装置。
【請求項４】
前記かご内行先階釦の呼びが前記かご内行先階釦が操作された出発階を含み、
前記エレベーター運転制御部は、異常状態発生によりかごの待機状態が継続した後の待機状態解除後に、前記荷物積み残し検出部が荷物の積み残しを検出している場合に、前記呼び記憶部で記憶した待機状態前の呼びが前記かご内行先階釦であった場合には、前記かご内行先階釦が操作された出発階に前記かごを運転させる、請求項１から３までのいずれか１項に記載の荷物用エレベーターの制御装置。
【請求項５】
前記エレベーター運転制御部は、異常状態解除後の特定階への走行後は、荷物が前記かごから降ろされるか、または特定階の乗場またはかご内での釦操作による呼びを検出するまでは前記かごを戸開待機させる、請求項１から４までのいずれか１項に記載の荷物用エレベーターの制御装置。
【請求項６】
乗場に設置されアナウンスを発報するアナウンス装置をさらに備え、
前記エレベーター運転制御部は、異常状態解除後の特定階への走行後の前記戸開待機中に、特定階以外の乗場で釦操作による呼び検出した場合に、特定階以外の乗場に対して前記アナウンス装置でアナウンスを発報後に、戸開待機状態を解除する、請求項５に記載の荷物用エレベーターの制御装置。
【請求項７】
乗場に設置され呼びを登録する乗場呼び釦および行先階を含む呼びを登録する乗場行先階釦の少なくとも一方と、かご内に設置された行先階を含む呼びを登録するかご内行先階釦におけるそれぞれの釦操作による前記呼びを記憶することと、
かご負荷から前記かご内に荷物が積み残されたことを検出することと、
異常状態発生によりかごの待機状態が継続した後の待機状態解除後に、かご内に荷物が積み残されたことを検出した場合に、記憶された待機状態前の呼びに基づいてかご運転を行うことと、
を備えた、荷物用エレベーターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、荷物用エレベーターの制御装置および制御方法、特に災害発生等による異常状態の解除後のかごの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷物用エレベーターにおいて荷物がエレベーター内に取り残されたままになるのを防ぐ方法として、例えば、下記特許文献１に開示されているように、予め設定されている基準階以外の階床での待機状態が一定時間継続した場合に、基準階に自動的にエレベーターを走行させる技術がある。【０００３】
また、荷物がエレベーター内に取り残されたままになるのを防ぐ方法として、例えば、下記特許文献２に開示されているように、かごが任意の階に停止中に操作盤を操作した階を除く残余の階における操作盤を無効にする技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１―９８８２９号公報
【特許文献２】特開２００８―１１０８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のような制御の場合、火災等の災害発生により荷物を積んだまま目的階以外に走行後に、火災等の災害が解除された場合に、荷物を積んだまま目的階以外に自動走行をしてしまう恐れがあった。
また上記特許文献２のような制御の場合、目的階以外でエレベーターが停止したままになる恐れがあった。【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、荷物用エレベーターにおいて、異常状態発生によりエレベーターかごの待機状態が継続した後の待機状態解除後に、異常状態発生前の呼びの状態から荷物のかごへの搬入、搬出を考慮して、エレベーターかごをより効率よく運転させる荷物用エレベーターの制御装置および制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、乗場に設置され呼びを登録する乗場呼び釦および行先階を含む呼びを登録する乗場行先階釦の少なくとも一方と、かご内に設置された行先階を含む呼びを登録するかご内行先階釦と、前記乗場呼び釦、前記乗場行先階釦、前記かご内行先階釦における釦操作による前記呼びを記憶する呼び記憶部と、かご負荷から前記かご内に荷物が積み残されたことを検出する荷物積み残し検出部と、異常状態発生によりかごの待機状態が継続した後の待機状態解除後に、前記荷物積み残し検出部がかご内に荷物が積み残されたことを検出した場合に、前記呼び記憶部に記憶された待機状態前の呼びに基づいてかご運転を行うエレベーター運転制御部と、を備えた、荷物用エレベーターの制御装置等にある。
【発明の効果】
【０００８】
この発明では、荷物用エレベーターにおいて、異常状態発生によりエレベーターかごの待機状態が継続した後の異常状態解除後に、異常状態発生前の呼びの状態から荷物のかごへの搬入、搬出を考慮して、エレベーターかごをより効率よく運転させる荷物用エレベーターの制御装置および制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の一実施の形態による荷物用エレベーターの制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１のかご操作盤上のレイアウトの一例を示す図である。
【図３】図１の乗場操作盤上のレイアウトの一例を示す図である。
【図４】この発明による荷物用エレベーターの制御装置における乗場呼び釦操作後に災害が発生して異常状態となった場合の動作フローチャートの一例である。
【図５】この発明による荷物用エレベーターの制御装置における乗場行先階釦操作後に災害が発生して異常状態となった場合の動作フローチャートの一例である。
【図６】この発明による荷物用エレベーターの制御装置におけるかご内行先階釦操作後に災害が発生して異常状態となった場合の動作フローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明によるは荷物用エレベーターの制御装置および制御方法では、災害発生等の異常状態発生によりエレベーターかごの待機状態が継続した後の異常状態解除後に、異常状態発生前の呼びの種類、呼びの出発階および目的階から荷物のかごへの搬入、搬出を考慮して、エレベーターかごをより効率よく運転させる。
【００１１】
以下、この発明による荷物用エレベーターの制御装置および制御方法を各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１はこの発明の一実施の形態による荷物用エレベーターの制御装置の概略構成を示す図である。図２は図１のかご操作盤上のレイアウトの一例を示す図、図３は図１の乗場操作盤上のレイアウトの一例を示す図である。図４、図５、図６はこの発明による荷物用エレベーターの制御装置におけるそれぞれ乗場呼び釦、乗場行先階釦、かご内行先階釦の操作後に災害等が発生し異常状態となった場合の動作フローチャートの一例である。
【００１３】
図１において、エレベーターかご１は内側に図２に示すかご操作盤２を有している。かご操作盤２にはかご内行先階釦３が設置されており、かご操作盤２はかご内行先階釦３の操作を検出するかご内行先階釦操作検出部４を、例えばかご操作盤２の裏側に有している。かご内行先階釦３が操作された場合に、かご内行先階釦操作検出部４により、エレベーター制御部１３内部の呼び記憶部１４に記憶される。記憶内容としては、例えばかご内行先階釦３による呼びの釦操作がされた階床である出発階、行先階、操作の時刻等がある。
【００１４】
図１において、各階床のエレベーター乗場５は図３に示す乗場操作盤６を有している。乗場操作盤６には乗場呼び釦７、乗場行先階釦９、乗場アナウンス装置１８が設置されている。
乗場操作盤６は、乗場呼び釦７の操作を検出する乗場呼び釦操作検出部８と、乗場行先階釦９の操作を検出する乗場行先階釦操作検出部１０と、エレベーター制御部１３からの指令により乗場アナウンス装置１８を鳴動させるアナウンス装置制御部１７と、を有している。
乗場呼び釦７が操作された場合には乗場呼び釦操作検出部８により、エレベーター制御部１３内部の呼び記憶部１４に記憶される。また、乗場行先階釦９が操作された場合には乗場行先階釦操作検出部１０により、エレベーター制御部１３内部の呼び記憶部１４に記憶される。記憶内容としては、乗場呼び釦７に関する呼びの釦操作がされた階床である出発階、操作の時刻等、また、乗場行先階釦９に関する呼びの釦操作がされた階床である出発階、行先階、操作の時刻等がある。
【００１５】
図１において、秤装置１１はかご負荷検出部１２を有しており、かごの積載負荷であるかご負荷値がかご負荷検出部１２で検出され、エレベーター制御部１３内部の荷物積み残し検出部１５に送られる。
【００１６】
図１において、エレベーター制御部１３は内部に呼び記憶部１４と荷物積み残し検出部１５とエレベーター運転制御部１６を有している。エレベーター運転制御部１６は、呼び記憶部１４の記憶情報、荷物積み残し検出部１５の検出内容等に従って、それぞれ図示を省略したかご、このかごの昇降、扉の開閉等を行うかごの駆動装置等を含むエレベーター装置ＥＶの運転制御を行う。エレベーター運転制御部１６はまた、各階床のエレベーター乗場５に対して、アナウンス装置制御部１７を介して乗場アナウンス装置１８を鳴動させる。エレベーター制御部１３は図１に示された各機能を実行する例えばコンピュータで構成され得る。
【００１７】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１として、乗場呼び釦７の操作後に災害が発生して異常状態発生となりかごが待機状態となり、この待機状態が継続した後に災害が解消されて、かごの待機状態が解除された後のこの発明によるは荷物用エレベーターの制御装置の動作について、図１から３、および図４の動作フローチャートを用いて説明する。
最初に以下の各実施の形態でも共通に、エレベーター運転制御部１６は、例えば外部からの災害発生信号ＤＩＳ等からなる異常状態信号を受けるとかごをその時の階床に停めて待機状態とさせ、異常状態信号がなくなるまで待機状態を継続させる。そして異常状態信号がなくなると待機状態解除する。
そしてまず、ステップＳ１にてエレベーター運転制御部１６は、荷物積み残し検出部１５で荷物の積み残しが検出されているかどうかの判定を行う。ＹＥＳの場合はステップＳ２へ進み、ＮＯの場合は荷物の積み残しがないため、動作フローを終了する。
ステップＳ２にて、走行階床として呼び記憶部１４に記憶されている乗場呼びの操作された階床である、乗場呼びの出発階となる乗場呼び釦操作検出階を設定し、ステップＳ３へ進む。
ステップＳ３にて、現在の階床と走行階床の比較判定を行い、ＮＯの場合はステップＳ４へ進み、ＹＥＳの場合は走行させる必要がないためステップＳ５へ進む。
ステップＳ４にて、走行階床に対してかごを走行させ、ステップＳ５へ進む。
かごが走行階床に到着すると、ステップＳ５にて、かごを戸開待機させ、ステップＳ６に進む。
ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８において、荷物の積み残しがなくなった、かご内でのかご内行先階釦３の操作を検出した、走行階床の乗場での乗場呼び釦７、乗場行先階釦９の操作を検出したかどうかの判定を行い、ＹＥＳの場合は積み残し状態が解消されたものとみなし、ステップＳ１１に進み、ＮＯの場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ９にて走行階床以外の乗場での乗場呼び釦７、乗場行先階釦９の操作を検出したかどうかの判定を行い、ＹＥＳの場合はステップＳ１０へ進み、ＮＯの場合はステップＳ６に戻る。
ステップＳ１０にて、走行階床以外の乗場に対してエレベーター内に荷物が積み残されている旨のアナウンスをアナウンス装置制御部１７を介して乗場アナウンス装置１８を鳴動させて行い、ステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１にてかごの戸開待機状態を解除し、動作フローを終了する。
【００１８】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２として、乗場行先階釦９の操作後に災害が発生して異常状態発生となった後の、上記と同様の災害が解消されてかごの待機状態が解除された後のこの発明によるは荷物用エレベーターの制御装置の動作について、図１から３、および図５の動作フローチャートを用いて説明する。
まず、ステップＳ１２にてエレベーター運転制御部１６は、荷物積み残し検出部１５で荷物の積み残しが検出されているかどうかの判定を行う。ＹＥＳの場合はステップＳ１３へ進み、ＮＯの場合は荷物の積み残しがないため、動作フローを終了する。
ステップＳ１３にて、走行階床として呼び記憶部１４に記憶されている乗場行先階釦９で入力された行先階である、乗場行先階釦入力検出階に設定し、ステップＳ１４へ進む。
ステップＳ１４にて、現在の階床と走行階床の比較判定を行い、ＮＯの場合はステップＳ１５へ進み、ＹＥＳの場合は走行させる必要がないためステップＳ１６へ進む。
ステップＳ１５にて、走行階床に対してかごを走行させ、ステップＳ１６へ進む。
かごが走行階床に到着すると、ステップＳ１６にて、かごを戸開待機させ、ステップＳ１７に進む。
ステップＳ１７、Ｓ１８、Ｓ１９において、荷物の積み残しがなくなった、かご内でのかご内行先階釦３の操作を検出した、走行階床の乗場での乗場呼び釦７、乗場行先階釦９の操作を検出したかどうかの判定を行い、ＹＥＳの場合は積み残し状態が解消されたものとみなし、ステップＳ２２に進み、ＮＯの場合はステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０にて走行階床以外の乗場での乗場呼び釦７、乗場行先階釦９の操作を検出したかどうかの判定を行い、ＹＥＳの場合はステップＳ２１へ進み、ＮＯの場合はステップＳ１７に戻る。
ステップＳ２１にて、走行階床以外の乗場に対してエレベーター内に荷物が積み残されている旨のアナウンスをアナウンス装置制御部１７を介して乗場アナウンス装置１８を鳴動させて行い、ステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２にてかごの戸開待機状態を解除し、動作フローを終了する。
【００１９】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３として、かご内行先階釦３が操作後に災害が発生して異常状態発生となった後の、上記と同様の災害が解消されてかごの待機状態が解除された後のこの発明によるは荷物用エレベーターの制御装置の動作について、図１から３、および図６の動作フローチャートを用いて説明する。
まず、ステップＳ２３にてエレベーター運転制御部１６は、荷物積み残し検出部１５で荷物の積み残しが検出されているかどうかの判定を行う。ＹＥＳの場合はステップＳ２４へ進み、ＮＯの場合は荷物の積み残しがないため、動作フローを終了する。
ステップＳ２４にて、走行階床として呼び記憶部１４に記憶されているかご内行先階釦３が操作された出発階である、かご内行先階釦操作検出階に設定し、ステップＳ２５へ進む。
ステップＳ２５にて、現在の階床と走行階床の比較判定を行い、ＮＯの場合はステップＳ２６へ進み、ＹＥＳの場合は走行させる必要がないためステップＳ２７へ進む。
ステップＳ２６にて、走行階床に対してかごを走行させ、ステップＳ２７へ進む。
かごが走行階床に到着すると、ステップＳ２７にて、かごを戸開待機させ、ステップＳ２８に進む。
ステップＳ２８、Ｓ２９、Ｓ３０において、荷物の積み残しがなくなった、かご内でのかご内行先階釦３の操作を検出した、走行階床の乗場での乗場呼び釦７、乗場行先階釦９の操作を検出したかどうかの判定を行い、ＹＥＳの場合は積み残し状態が解消されたものとみなし、ステップＳ３３に進み、ＮＯの場合はステップＳ３１に進む。
ステップＳ３１にて走行階床以外の乗場での乗場呼び釦７、乗場行先階釦９の操作を検出したかどうかの判定を行い、ＹＥＳの場合はステップＳ３２へ進み、ＮＯの場合はステップＳ２８に戻る。
ステップＳ３２にて、走行階床以外の乗場に対してエレベーター内に荷物が積み残されている旨のアナウンスをアナウンス装置制御部１７を介して乗場アナウンス装置１８を鳴動させて行い、ステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３にてかごの戸開待機状態を解除し、動作フローを終了する。
【００２０】
この発明により、乗場呼び釦７操作後に災害が発生し、災害解除後に荷物の搬入階である乗場呼び釦操作階、すなわち乗場呼び釦７が操作された階床に対して自動運転させることにより、作業者が搬入階に戻ればすぐに荷物の搬入作業を開始することが可能となる。
【００２１】
また、乗場行先階釦９操作後に災害が発生し、災害解除後に目的階である乗場行先階釦入力階、すなわち乗場行先階釦９で入力された行先階に対して自動運転させることにより、作業者が荷物の運搬階に戻ればすぐに荷物の搬出作業を開始することが可能となる。
【００２２】
また、かご内行先階釦３操作後に災害が発生し、災害解除後に出発階であるかご内行先階釦操作階、すなわちかご内行先階釦３が操作された出発階に対して自動運転させることにより、作業者が荷物の搬入階に戻ればすぐに荷物の運搬作業を開始することが可能となる。
例えば工場等で運用した場合に、災害解除後に作業者が設定された出発階である持ち場に戻ると想定しているため、現状復帰させることが一番効果的である。
なお、上述の乗場呼び釦７が操作された階床、乗場行先階釦９で入力された行先階、かご内行先階釦３が操作された出発階が、異常状態解除後の自動運転させる特定階となる。
【００２３】
また、例えば上記実施の形態１から３は全てを組み合わせて行うことも可能であり、この発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、これらの実施の形態の可能な組み合わせを全て含む。
【符号の説明】
【００２４】
１  エレベーターかご、２  かご内操作盤、３  かご内行先階釦、４  かご内行先階釦操作検出部、５  エレベーター乗場、６  乗場操作盤、７  乗場呼び釦、８  乗場呼び釦操作検出部、９  乗場行先階釦、１０  乗場行先階釦操作検出部、１１  秤装置、１２  かご負荷検出部、１３  エレベーター制御部、１４  呼び記憶部、１５  荷物積み残し検出部、１６  エレベーター運転制御部、１７  アナウンス装置制御部、１８  乗場アナウンス装置、ＥＶ  エレベーター装置。
【要約】
乗場に設置され呼びを登録する乗場呼び釦(７)および行先階を含む呼びを登録する乗場行先階釦(９)の少なくとも一方と、かご内に設置された行先階を含む呼びを登録するかご内行先階釦(３)と、前記乗場呼び釦、前記乗場行先階釦、前記かご内行先階釦における釦操作による前記呼びを記憶する呼び記憶部(１４)と、かご負荷から前記かご内に荷物が積み残されたことを検出する荷物積み残し検出部(１５)と、異常状態発生によりかごの待機状態が継続した後の待機状態解除後に、前記荷物積み残し検出部(１５)がかご内に荷物が積み残されたことを検出した場合に、前記呼び記憶部(１４)に記憶された待機状態前の呼びに基づいてかご運転を行うエレベーター運転制御部(１６)と、を備えた、荷物用エレベーターの制御装置を提供する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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