(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数通りの搬送速度で用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されてくる用紙を前記搬送部における搬送速度に応じた受け入れ速度で受け入れて搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにより搬送されてくる用紙を印刷部へ搬送するレジストローラと、
前記受け入れ速度で用紙を搬送した後、前記受け入れ速度より低速の突き当て速度で用紙を前記レジストローラに突き当てて停止するよう前記搬送ローラを制御するとともに、突き当てられた用紙を設定された紙間で前記印刷部へ搬送するよう前記レジストローラを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、先行の用紙が前記レジストローラから前記印刷部への搬送により前記搬送ローラを抜けたタイミングから後続の用紙が前記搬送ローラへ到達したタイミングまでの時間に基づき、前記後続の用紙が前記搬送ローラへ到達したタイミングからの前記搬送ローラの前記受け入れ速度での搬送時間、および前記搬送ローラの前記突き当て速度での搬送時間を算出することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記搬送部は、
給紙台から取り出された用紙を搬送する給紙搬送部と、
両面印刷時に前記給紙搬送部とは異なる搬送速度で表面印刷後の用紙を搬送する再給紙搬送部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記搬送部は、複数の給紙台から取り出された用紙を、給紙元の前記給紙台ごとに異なる搬送速度で搬送することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置において、用紙をレジストローラに突き当てて斜行補正した後、インクジェットヘッド等を有する印刷部へ搬送する機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
レジストローラは、印刷部での印刷スケジュールに応じたタイミングで駆動される。給紙台から取り出された用紙をレジストローラへ送る搬送ローラ（上流搬送ローラ）は、レジストローラの駆動タイミングに合わせて、用紙をレジストローラへ送り出す。
【０００４】
また、両面印刷可能な印刷装置のなかには、給紙台から取り出された用紙をレジストローラへ送る上流搬送ローラが、表面印刷後の用紙をレジストローラへ送る機能も兼ねているものがある。このような印刷装置では、両面印刷の際、上流搬送ローラは、給紙台から取り出されて搬送されてくる用紙および表面印刷後に循環搬送されてくる用紙を、レジストローラの駆動タイミングに合わせてレジストローラへ送り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−３０２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した上流搬送ローラへの搬送経路において、用紙の遅れが生じることがある。そして、この用紙の遅れにより、レジストローラに用紙が到達するタイミングが理論値から遅れることがある。その結果、用紙の重なりや衝突が生じ、ジャムになるおそれがある。
【０００７】
これに対し、上流搬送ローラへの搬送経路上の用紙センサを用いて用紙の遅れを検出し、その検出結果に基づき、上流搬送ローラへの搬送経路における搬送速度を制御して、用紙の遅れを補正することが行われている。給紙台から搬送されてくる用紙をレジストローラへ送る上流搬送ローラが表面印刷後に循環搬送されてくる用紙をレジストローラへ送る機能も兼ねている構成では、それぞれの搬送経路ごとの搬送速度の制御により用紙の遅れが補正される。
【０００８】
このようにして上流搬送ローラへの用紙の遅れを補正することで、レジストローラへの用紙の到達タイミングを補正できるが、より容易にレジストローラへの用紙の到達タイミングを補正できる技術が要望されていた。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、レジストローラへの用紙の到達タイミングを容易に補正できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、複数通りの搬送速度で用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されてくる用紙を前記搬送部における搬送速度に応じた受け入れ速度で受け入れて搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送されてくる用紙を印刷部へ搬送するレジストローラと、用紙を前記レジストローラに突き当てて停止するよう前記搬送ローラを制御するとともに、突き当てられた用紙を設定された紙間で前記印刷部へ搬送するよう前記レジストローラを制御する制御部とを備え、前記制御部は、先行の用紙が前記レジストローラから前記印刷部への搬送により前記搬送ローラを抜けたタイミングから後続の用紙が前記搬送ローラへ到達したタイミングまでの時間に基づき、前記搬送ローラの搬送速度制御を行うことにある。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記搬送ローラは、前記受け入れ速度で用紙を搬送した後、前記受け入れ速度より低速の突き当て速度で用紙を前記レジストローラに突き当てて停止させるように用紙の搬送を行い、前記制御部は、先行の用紙が前記搬送ローラを抜けたタイミングから後続の用紙が前記搬送ローラへ到達したタイミングまでの時間に基づき、前記搬送ローラの前記受け入れ速度での搬送時間および前記突き当て速度での搬送時間を制御することにある。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記搬送部は、給紙台から取り出された用紙を搬送する給紙搬送部と、両面印刷時に前記給紙搬送部とは異なる搬送速度で表面印刷後の用紙を搬送する再給紙搬送部とを備えることにある。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、前記搬送部は、複数の給紙台から取り出された用紙を、給紙元の前記給紙台ごとに異なる搬送速度で搬送することにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、先行の用紙がレジストローラから印刷部への搬送により搬送ローラを抜けたタイミングから後続の用紙が搬送ローラへ到達したタイミングまでの時間に基づき、搬送ローラの搬送速度制御を行う。これにより、搬送ローラに複数通りの搬送速度で用紙が搬送されてくる場合でも、先行の用紙が搬送ローラを抜けたタイミングから後続の用紙が搬送ローラへ到達したタイミングまでの時間を用いることで、レジストローラへの用紙の到達タイミングを容易に補正できる。
【００１５】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、先行の用紙が搬送ローラを抜けたタイミングから後続の用紙が搬送ローラへ到達したタイミングまでの時間に基づき、搬送ローラの受け入れ速度での搬送時間および突き当て速度での搬送時間を制御する。これにより、受け入れ速度より低速の突き当て速度で用紙をレジストローラに突き当てることで衝突音を抑制する搬送速度制御において、レジストローラへの用紙の到達タイミングを容易に補正できる。
【００１６】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、給紙搬送部と再給紙搬送部とから異なる搬送速度で搬送ローラに用紙が搬送される両面印刷の場合でも、レジストローラへの用紙の到達タイミングを容易に補正できる。
【００１７】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、複数の給紙台から取り出された用紙が異なる搬送速度で搬送ローラに搬送される場合でも、レジストローラへの用紙の到達タイミングを容易に補正できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】内部給紙台から給紙する片面印刷時の縦搬送ローラの搬送速度制御を説明するためのタイムチャート図である。
【図４】たるみ量の説明図である。
【図５】受け入れ速度継続時間および突き当て速度搬送時間の算出方法を説明するための図である。
【図６】受け入れ速度継続時間および突き当て速度搬送時間の算出方法を説明するための図である。
【図７】両面印刷時の印刷部の印刷スケジュールの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００２０】
以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００２２】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が印刷経路ＲＰ、一点鎖線で示す経路が循環経路ＲＣ、破線で示す経路が第１排紙経路ＲＤ１および第２排紙経路ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が外部給紙経路ＲＳ１および内部給紙経路ＲＳ２である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００２３】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、搬送印刷部３と、循環搬送部４と、排紙部５と、制御部６と、各部を収納または保持する筐体７とを備える。なお、給紙部２の一部（後述する内部給紙搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｃ）と循環搬送部４の一部（後述する上昇搬送ローラ４７）とが、請求項の搬送部を構成する。
【００２４】
給紙部２は、未印刷の用紙Ｐを搬送印刷部３に給紙する。また、給紙部２は、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐを搬送印刷部３に再給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂと、内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂと、内部給紙モータ１５Ａ，１５Ｂと、内部給紙搬送ローラ（請求項の給紙搬送部に相当）１６Ａ〜１６Ｃと、内部給紙搬送モータ１７と、縦搬送ローラ（請求項の搬送ローラに相当）１８と、縦搬送モータ１９と、縦搬送センサ２０とを備える。
【００２５】
外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体７の外部に露出して設置されている。
【００２６】
外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、外部給紙経路ＲＳ１に沿って後述する搬送印刷部３のレジストローラ３１へ向けて用紙Ｐを搬送する。
【００２７】
内部給紙台１３Ａ，１３Ｂは、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３Ａ，１３Ｂは、筐体７の内部に配置されている。
【００２８】
内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂは、それぞれ内部給紙台１３Ａ，１３Ｂに積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。
【００２９】
内部給紙モータ１５Ａ，１５Ｂは、それぞれ内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂを回転駆動させる。
【００３０】
内部給紙搬送ローラ１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂにより内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから取り出された用紙Ｐを内部給紙搬送ローラ１６Ｃへ搬送する。内部給紙搬送ローラ１６Ｃは、内部給紙搬送ローラ１６Ａまたは内部給紙搬送ローラ１６Ｂにより搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ１８へ搬送する。内部給紙搬送ローラ１６Ｃは、内部給紙経路ＲＳ２の内部給紙ローラ１４Ａから延びる部分と内部給紙ローラ１４Ｂから延びる部分との合流地点の下流側に配置されている。
【００３１】
内部給紙搬送モータ１７は、内部給紙搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｃを回転駆動させる。
【００３２】
縦搬送ローラ１８は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って内部給紙搬送ローラ１６Ｃから搬送されてくる用紙Ｐを後述する搬送印刷部３のレジストローラ３１へ搬送する。また、縦搬送ローラ１８は、両面印刷時に循環経路ＲＣに沿って循環搬送された表面印刷後の用紙Ｐをレジストローラ３１へ搬送する。縦搬送ローラ１８は、循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点の下流側において、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。
【００３３】
縦搬送モータ１９は、縦搬送ローラ１８を回転駆動させる。また、縦搬送モータ１９は、外部給紙ローラ１２を回転駆動させる。縦搬送モータ１９は、縦搬送ローラ１８および外部給紙ローラ１２にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、縦搬送モータ１９の一方向の回転駆動により縦搬送ローラ１８が回転駆動され、縦搬送モータ１９の他方向の回転駆動により外部給紙ローラ１２が回転駆動されるようになっている。
【００３４】
縦搬送センサ２０は、縦搬送ローラ１８からレジストローラ３１へ搬送される用紙Ｐを検出する。縦搬送センサ２０は、縦搬送ローラ１８へ用紙Ｐが到達したタイミングと、縦搬送ローラ１８から用紙Ｐが抜けたタイミングとを検出するためのものである。縦搬送センサ２０は、縦搬送ローラ１８の下流側近傍の所定位置に配置されている。
【００３５】
搬送印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。搬送印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送印刷部３は、レジストローラ３１と、レジストモータ３２と、ベルト搬送部３３と、ベルトモータ３４と、ヘッドユニット３５とを備える。なお、ベルト搬送部３３とヘッドユニット３５とが、請求項の印刷部を構成する。
【００３６】
レジストローラ３１は、外部給紙ローラ１２または縦搬送ローラ１８により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、ベルト搬送部３３へ搬送する。レジストローラ３１は、搬送印刷部３の上流部の印刷経路ＲＰ上に配置されている。
【００３７】
レジストモータ３２は、レジストローラ３１を回転駆動させる。
【００３８】
ベルト搬送部３３は、レジストローラ３１により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部３３は、レジストローラ３１の下流側に配置されている。
【００３９】
ベルトモータ３４は、ベルト搬送部３３を駆動させる。
【００４０】
ヘッドユニット３５は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（前後方向）に沿って複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。ヘッドユニット３５は、ベルト搬送部３３の上方に配置されている。ヘッドユニット３５は、ベルト搬送部３３により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して画像を印刷する。
【００４１】
循環搬送部４は、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐを循環経路ＲＣに沿って搬送し、表裏反転した用紙Ｐを縦搬送ローラ１８へ渡す。循環搬送部４は、複数対の中間搬送ローラ４１と、中間搬送モータ４２と、反転ローラ４３と、反転モータ４４と、複数対の水平搬送ローラ４５と、水平搬送モータ４６と、複数対の上昇搬送ローラ（請求項の再給紙搬送部に相当）４７と、上昇搬送モータ４８とを備える。
【００４２】
中間搬送ローラ４１は、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐを反転ローラ４３へ搬送する。複数対の中間搬送ローラ４１は、搬送印刷部３と反転ローラ４３との間の循環経路ＲＣに沿って配置されている。
【００４３】
中間搬送モータ４２は、複数対の中間搬送ローラ４１を回転駆動させる。また、中間搬送モータ４２は、後述する最上流の第１排紙ローラ５５、および最下流の第２排紙ローラ５７以外の第２排紙ローラ５７を回転駆動させる。
【００４４】
反転ローラ４３は、中間搬送ローラ４１により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして水平搬送ローラ４５へ搬送する。反転ローラ４３は、循環経路ＲＣに沿って、中間搬送ローラ４１の下流側に配置されている。
【００４５】
反転モータ４４は、反転ローラ４３を回転駆動させる。
【００４６】
水平搬送ローラ４５は、反転ローラ４３によりスイッチバックされた用紙Ｐを上昇搬送ローラ４７へ搬送する。複数対の水平搬送ローラ４５は、反転ローラ４３と循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点との間における循環経路ＲＣの上流部に沿って配置されている。
【００４７】
水平搬送モータ４６は、複数対の水平搬送ローラ４５を回転駆動させる。
【００４８】
上昇搬送ローラ４７は、水平搬送ローラ４５により搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ１８へ搬送する。複数対の上昇搬送ローラ４７は、反転ローラ４３と循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点との間における循環経路ＲＣの下流部に沿って配置されている。
【００４９】
上昇搬送モータ４８は、複数対の上昇搬送ローラ４７を回転駆動させる。
【００５０】
排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、第１切替部５１と、第１ソレノイド５２と、第２切替部５３と、第２ソレノイド５４と、複数対の第１排紙ローラ５５と、第１排紙モータ５６と、複数対の第２排紙ローラ５７と、第２排紙モータ５８と、排紙台５９とを備える。
【００５１】
第１切替部５１は、用紙Ｐの搬送経路を第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの間で切り替える。第１排紙経路ＲＤ１は、印刷経路ＲＰの下流端から、印刷装置１の右側に配置された後処理装置（図示せず）へ向かって延びる経路である。第１切替部５１は、第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの分岐地点に配置されている。
【００５２】
第１ソレノイド５２は、第１切替部５１を駆動させる。
【００５３】
第２切替部５３は、用紙Ｐの搬送経路を第１排紙経路ＲＤ１と第２排紙経路ＲＤ２との間で切り替える。第２排紙経路ＲＤ２は、第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの分岐地点の下流側において、第１排紙経路ＲＤ１から分岐して排紙台５９へ向かう経路である。第２切替部５３は、第２排紙経路ＲＤ２が第１排紙経路ＲＤ１から分岐する分岐地点に配置されている。
【００５４】
第２ソレノイド５４は、第２切替部５３を駆動させる。
【００５５】
第１排紙ローラ５５は、搬送印刷部３から搬送されてくる用紙Ｐを後処理装置へ排紙する。複数対の第１排紙ローラ５５は、第１排紙経路ＲＤ１に沿って配置されている。
【００５６】
第１排紙モータ５６は、最上流の第１排紙ローラ５５以外の第１排紙ローラ５５を回転駆動させる。なお、最上流の第１排紙ローラ５５は、中間搬送モータ４２により回転駆動される。
【００５７】
第２排紙ローラ５７は、搬送印刷部３から搬送されてくる用紙Ｐを排紙台５９へ排紙する。複数対の第２排紙ローラ５７は、第２排紙経路ＲＤ２に沿って配置されている。
【００５８】
第２排紙モータ５８は、最下流の第２排紙ローラ５７を回転駆動させる。なお、最下流の第２排紙ローラ５７以外の第２排紙ローラ５７は、中間搬送モータ４２により回転駆動される。
【００５９】
排紙台５９は、第２排紙ローラ５７により排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台５９は、第２排紙経路ＲＤ２の下流端に配置されている。
【００６０】
制御部６は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６１】
具体的には、制御部６は、給紙部２により用紙Ｐを搬送印刷部３に給紙し、搬送印刷部３において用紙Ｐをベルト搬送部３３により搬送しつつ、ヘッドユニット３５からインクを吐出して用紙Ｐに印刷するよう制御する。両面印刷の場合、制御部６は、表面印刷後の用紙Ｐを循環搬送部４により表裏反転して給紙部２の縦搬送ローラ１８へ搬送し、縦搬送ローラ１８により搬送印刷部３に再給紙して裏面印刷するよう制御する。制御部６は、印刷済みの用紙Ｐを排紙部５により排紙するよう制御する。
【００６２】
制御部６は、給紙時および両面印刷における再給紙時において、用紙Ｐをレジストローラ３１に突き当てて停止するよう給紙部２を制御する。そして、制御部６は、突き当てられた用紙Ｐを設定された紙間Ｌｇでベルト搬送部３３へ搬送するようレジストローラ３１を制御する。
【００６３】
また、制御部６は、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから給紙して片面印刷または両面印刷を行う場合において、先行の用紙Ｐが縦搬送ローラ１８を抜けたタイミングから後続の用紙Ｐが縦搬送ローラ１８へ到達したタイミングまでの時間に基づき、縦搬送ローラ１８の搬送速度制御を行う。
【００６４】
次に、印刷装置１の片面印刷時の動作について説明する。
【００６５】
片面印刷が開始されると、未印刷の用紙Ｐが給紙部２から搬送印刷部３へ順次給紙される。搬送印刷部３において、用紙Ｐは、レジストローラ３１に突き当てられて斜行補正された後、用紙長さＬｐ、紙間Ｌｇ、および印刷搬送速度Ｖｇに応じたタイミングでレジストローラ３１によりベルト搬送部３３へ搬送される。そして、用紙Ｐは、ベルト搬送部３３において印刷搬送速度Ｖｇで搬送されつつ、ヘッドユニット３５のインクジェットヘッドから吐出されるインクにより印刷される。
【００６６】
ここで、用紙長さＬｐは、用紙Ｐの搬送方向における長さである。用紙長さＬｐは、用紙サイズによって決まる値である。
【００６７】
紙間Ｌｇは、ベルト搬送部３３における先行の用紙Ｐの後端と後続の用紙Ｐの先端との間の距離である。紙間Ｌｇは、短いほど単位時間あたりの用紙出力枚数が増えることになる。本実施の形態では、紙間Ｌｇは、高生産性を達成するために、ヘッドユニット３５のインクジェットヘッドの性能等の条件において実現可能な最小の値が設定される。
【００６８】
印刷搬送速度Ｖｇは、搬送印刷部３における印刷時のベルト搬送部３３による搬送速度である。印刷搬送速度Ｖｇは、用紙種類等によって定められる１画素あたりの最大ドロップ数、印刷解像度等に基づいて設定される。
【００６９】
搬送印刷部３で印刷された用紙Ｐは、排紙部５により排紙される。排紙先が後処理装置である場合、印刷済みの用紙Ｐは、第１切替部５１および第２切替部５３により第１排紙経路ＲＤ１へ導かれる。そして、用紙Ｐは、第１排紙ローラ５５により後処理装置へ排紙される。一方、排紙先が排紙台５９である場合、印刷済みの用紙Ｐは、第１切替部５１および第２切替部５３により第２排紙経路ＲＤ２へ導かれる。そして、用紙Ｐは、第２排紙ローラ５７により排紙台５９へ排紙される。
【００７０】
上述のような片面印刷時の搬送印刷部３における１枚あたりの印刷時間Ｔｐｓは、以下の式（１）で表される。
【００７１】
Ｔｐｓ＝（Ｌｐ＋Ｌｇ）／Ｖｇ  …（１）
この１枚あたりの印刷時間Ｔｐｓの生産性で印刷を行うため、レジストローラ３１は、印刷時間Ｔｐｓごとに起動し、用紙長さＬｐに相当する距離を搬送すると停止する動作を行う。
【００７２】
次に、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから給紙する片面印刷時の縦搬送ローラ１８の搬送速度制御について説明する。
【００７３】
図３は、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから給紙する片面印刷時の縦搬送ローラ１８の搬送速度制御を説明するためのタイムチャート図である。
【００７４】
印刷ジョブが入力された後、１枚目の給紙のため、制御部６は、図３の時刻ｔ１において、縦搬送モータ１９により縦搬送ローラ１８を起動させる。制御部６は、縦搬送ローラ１８の搬送速度が受け入れ速度Ｖｕに達すると、受け入れ速度Ｖｕを維持させる。
【００７５】
受け入れ速度Ｖｕは、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから取り出されて搬送されてくる用紙Ｐを縦搬送ローラ１８が内部給紙搬送ローラ１６Ｃから受け入れる際の搬送速度である。受け入れ速度Ｖｕは、内部給紙搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｃの搬送速度である内部給紙搬送速度に応じた速度に設定される。
【００７６】
内部給紙搬送速度は、給紙元の給紙台によって異なる。給紙元が内部給紙台１３Ａの場合の内部給紙搬送速度をＶｋａ、給紙元が内部給紙台１３Ｂの場合の内部給紙搬送速度をＶｋｂとすると、Ｖｋｂ＞Ｖｋａである。内部給紙台１３Ｂのほうが内部給紙台１３Ａよりも縦搬送ローラ１８まで遠いためである。
【００７７】
給紙元が内部給紙台１３Ａの場合、縦搬送ローラ１８の受け入れ速度Ｖｕ＝Ｖｋａである。給紙元が内部給紙台１３Ｂの場合、受け入れ速度Ｖｕ＝Ｖｋｂである。
【００７８】
縦搬送ローラ１８の搬送速度が受け入れ速度Ｖｕに達した後、縦搬送ローラ１８は、内部給紙搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｃにより搬送されてきた用紙Ｐを受け入れ速度Ｖｕで受け入れて搬送する。
【００７９】
縦搬送ローラ１８が用紙Ｐを受け入れた後、制御部６は、時刻ｔ２において、縦搬送ローラ１８の減速を開始させる。縦搬送ローラ１８が突き当て速度Ｖｍにまで減速されると、制御部６は、その時刻ｔ３から突き当て搬送距離Ｌｍｋだけ用紙Ｐが搬送されるまで突き当て速度Ｖｍを維持させる。
【００８０】
突き当て速度Ｖｍでの搬送距離が突き当て搬送距離Ｌｍｋに達すると、その時刻ｔ４において、制御部６は、縦搬送ローラ１８を停止させるために減速を開始させる。そして、時刻ｔ５において、縦搬送ローラ１８が停止する。
【００８１】
突き当て速度Ｖｍは、用紙Ｐをレジストローラ３１に突き当てる際の搬送速度である。突き当て速度Ｖｍは内部給紙搬送速度Ｖｋａ，Ｖｋｂより低速である。これにより、用紙Ｐの衝突音を抑制できる。突き当て速度Ｖｍは、予め設定された値である。
【００８２】
突き当て搬送距離Ｌｍｋは、用紙Ｐをレジストローラ３１に突き当て、たるみを形成させて斜行補正するために、突き当て速度Ｖｍで搬送する距離である。突き当て搬送距離Ｌｍｋは、予め設定された値である。
【００８３】
縦搬送ローラ１８の受け入れ速度Ｖｕからの減速を開始させるタイミング（時刻ｔ２）は、用紙Ｐにたるみ量Ｌｔｍのたるみが形成された状態で縦搬送ローラ１８を停止させることができるように決定される。たるみ量Ｌｔｍは、図４に示すように、用紙Ｐをレジストローラ３１に突き当ててたるみを形成させたときの、用紙長さＬｐからの縮小分である。なお、図４では説明の便宜のため、レジストローラ３１と縦搬送ローラ１８とを直線経路上に示している。たるみ量Ｌｔｍは、予め最適な量として設定された値とする。
【００８４】
縦搬送ローラ１８の停止後、時刻ｔ６において、制御部６は、レジストモータ３２によりレジストローラ３１を起動させる。レジストローラ３１の起動後、制御部６は、レジストローラ３１の搬送速度をトップ速度Ｖｔまで加速させ、その速度を所定時間だけ維持させた後、印刷搬送速度Ｖｇへ減速させる。そして、制御部６は、レジストローラ３１に印刷搬送速度Ｖｇを維持させる。制御部６は、用紙Ｐの先端がベルト搬送部３３へ到達するまでに、レジストローラ３１を印刷搬送速度Ｖｇまで減速させる。なお、トップ速度Ｖｔは、予め設定された値である。
【００８５】
また、制御部６は、レジストローラ３１をアシストするため、時刻ｔ６において縦搬送ローラ１８を起動させる。その後、制御部６は、縦搬送ローラ１８をレジストローラ３１に同期させて、トップ速度Ｖｔまで加速させた後、印刷搬送速度Ｖｇへ減速させる。
【００８６】
レジストローラ３１および縦搬送ローラ１８を印刷搬送速度Ｖｇへ減速させた後、１枚目の用紙Ｐが縦搬送ローラ１８を抜けると、制御部６は、２枚目の用紙Ｐが縦搬送ローラ１８に到達するまでの時間の計測を開始する。具体的には、制御部６は、縦搬送センサ２０が１枚目の用紙後端を検出した時刻ｔ７において、時間の計測を開始する。
【００８７】
その後、時刻ｔ８において、制御部６は、縦搬送ローラ１８の印刷搬送速度Ｖｇからの加速を開始させる。そして、制御部６は、縦搬送ローラ１８の搬送速度が受け入れ速度Ｖｕに達すると、受け入れ速度Ｖｕを維持させる。
【００８８】
２枚目の用紙Ｐが縦搬送ローラ１８に到達すると、縦搬送ローラ１８は、用紙Ｐを受け入れ速度Ｖｕで受け入れて搬送する。ここで、制御部６は、２枚目の用紙Ｐが縦搬送ローラ１８に到達して用紙Ｐの先端が縦搬送センサ２０で検出されると、その時刻ｔ９までの時刻ｔ７からの計測時間Ｔａに基づき、受け入れ速度継続時間Ｔｕおよび突き当て速度搬送時間Ｔｍを算出する。受け入れ速度継続時間Ｔｕおよび突き当て速度搬送時間Ｔｍの算出方法は後述する。
【００８９】
時刻ｔ９から受け入れ速度継続時間Ｔｕが経過すると、その時刻ｔ１０において、制御部６は、縦搬送ローラ１８の減速を開始させる。縦搬送ローラ１８が突き当て速度Ｖｍにまで減速されると、制御部６は、その時刻ｔ１１から突き当て速度搬送時間Ｔｍだけ突き当て速度Ｖｍを維持させる。
【００９０】
時刻ｔ１１から突き当て速度搬送時間Ｔｍが経過すると、その時刻ｔ１２において、制御部６は、縦搬送ローラ１８を停止させるために減速を開始させる。そして、時刻ｔ１３において、縦搬送ローラ１８が停止する。
【００９１】
一方、１枚目の用紙Ｐがレジストローラ３１を抜けた後、制御部６は、レジストローラ３１を停止させる。レジストローラ３１の停止タイミングは、用紙長さＬｐに応じて設定される。
【００９２】
そして、制御部６は、１枚目の給紙時のレジストローラ３１の起動タイミング（時刻ｔ６）から印刷時間Ｔｐｓ後の時刻ｔ１４において、２枚目の用紙Ｐをベルト搬送部３３へ送るためにレジストローラ３１を起動させる。また、それとともに、制御部６は、レジストローラ３１をアシストするため、縦搬送ローラ１８も起動させる。これ以降、時刻ｔ６〜ｔ１４の動作が繰り返される。ただし、最後の用紙Ｐの給紙時には、制御部６は、用紙Ｐの後端が縦搬送センサ２０で検出されると、縦搬送ローラ１８を停止させる。
【００９３】
次に、受け入れ速度継続時間Ｔｕおよび突き当て速度搬送時間Ｔｍの算出方法について説明する。
【００９４】
受け入れ速度継続時間Ｔｕは、計測時間Ｔａに基づく縦搬送ローラ１８の搬送速度制御における、用紙Ｐが縦搬送ローラ１８に到達して縦搬送センサ２０で検出されてから、受け入れ速度Ｖｕから突き当て速度Ｖｍへの減速を開始するまでの時間である。
【００９５】
突き当て速度搬送時間Ｔｍは、計測時間Ｔａに基づく縦搬送ローラ１８の搬送速度制御における突き当て速度Ｖｍでの搬送時間である。
【００９６】
計測時間Ｔａは、先行の用紙Ｐが縦搬送ローラ１８を抜けたタイミングから後続の用紙Ｐが縦搬送ローラ１８へ到達したタイミングまでの時間の計測結果である。用紙Ｐが縦搬送ローラ１８を抜けるタイミングは、レジストローラ３１の起動から用紙長さＬｐによって決まる所定時間だけ経過したタイミングになる。このため、用紙Ｐが縦搬送ローラ１８を抜けるタイミングは、後続の用紙Ｐが縦搬送ローラ１８へ到達する理論上のタイミングに対する遅れ度合いを計測するための基準として用いることができる。すなわち、計測時間Ｔａは、後続の用紙Ｐが縦搬送ローラ１８へ到達したタイミングの遅れ度合いを示すものである。
【００９７】
受け入れ速度継続時間Ｔｕおよび突き当て速度搬送時間Ｔｍは、用紙Ｐが縦搬送ローラ１８に到達して縦搬送センサ２０で検出されてから、レジストローラ３１の起動タイミングより規定最小停止時間Ｔｓだけ前までに、縦搬送ローラ１８が規定搬送量Ｌを搬送できるように算出される。規定最小停止時間Ｔｓは、縦搬送ローラ１８の突き当て動作の終了タイミングとレジストローラ３１の起動タイミングとの間の最小限の時間として予め設定された値である。
【００９８】
規定搬送量Ｌは、用紙Ｐをレジストローラ３１に突き当て、たるみ量Ｌｔｍのたるみを形成して用紙Ｐを停止させるための搬送量である。すなわち、規定搬送量Ｌは、以下の式（２）で表される。
【００９９】
Ｌ＝Ｌｖ＋Ｌｔｍ  …（２）
ここで、Ｌｖは、縦搬送センサ２０とレジストローラ３１との間の搬送経路上の距離である。
【０１００】
突き当て速度Ｖｍでの搬送距離を固定値である突き当て搬送距離Ｌｍｋとしても、レジストローラ３１の起動タイミングより規定最小停止時間Ｔｓだけ前までに規定搬送量Ｌを搬送できる場合は、突き当て速度Ｖｍでの搬送距離を突き当て搬送距離Ｌｍｋとする。
【０１０１】
ここで、図５に示すように、用紙Ｐが縦搬送ローラ１８を抜けたタイミング（時刻ｔ２１）から、レジストローラ３１の起動タイミングより規定最小停止時間Ｔｓだけ前のタイミング（時刻ｔ２７）までの時間をＴｋとする。突き当て速度Ｖｍでの搬送距離を突き当て搬送距離Ｌｍｋとしても、レジストローラ３１の起動タイミングより規定最小停止時間Ｔｓだけ前までに規定搬送量Ｌを搬送できる場合は、図５のように、時間Ｔｋに対応する期間の終了タイミング（時刻ｔ２７）以前に、縦搬送ローラ１８の突き当て動作が終了する。
【０１０２】
したがって、この場合、以下の式（３）が満たされる。すなわち、式（３）が満たされる場合、突き当て速度Ｖｍでの搬送距離を固定値である突き当て搬送距離Ｌｍｋとする。
【０１０３】
【数１】
0006472241.tif 000002
【０１０４】
そして、受け入れ速度継続時間Ｔｕ、突き当て速度搬送時間Ｔｍは、それぞれ以下の式（４），（５）により算出される。
【０１０５】
Ｔｕ＝（Ｌ−Ｖｕ２／２|αｄ|−Ｌｍｋ）／Ｖｕ  …（４）
Ｔｍ＝Ｌｍｋ／Ｖｍ  …（５）
ここで、αｄは、縦搬送ローラ１８の減速時の加速度である。αｄは固定値である。
【０１０６】
式（３），（５）におけるＶｕ２／２|αｄ|は、受け入れ速度Ｖｕからの減速開始（時刻ｔ２３）から突き当て速度Ｖｍへの到達（時刻ｔ２４）までの搬送距離と、突き当て速度Ｖｍからの減速開始（時刻ｔ２５）から停止（時刻ｔ２６）までの搬送距離との合計である。「Ｌ−Ｖｕ２／２|αｄ|−Ｌｍｋ」は、用紙Ｐの縦搬送センサ２０への到達（時刻ｔ２２）から、受け入れ速度Ｖｕからの減速開始（時刻ｔ２３）までの搬送距離である。
【０１０７】
また、式（３）におけるＶｕ／|αｄ|は、受け入れ速度Ｖｕからの減速開始（時刻ｔ２３）から突き当て速度Ｖｍへの到達（時刻ｔ２４）までの時間と、突き当て速度Ｖｍからの減速開始（時刻ｔ２５）から停止（時刻ｔ２６）までの時間との合計である。
【０１０８】
一方、式（３）が満たされない場合、突き当て速度Ｖｍでの搬送距離は、突き当て搬送距離Ｌｍｋより短縮される。そして、図６のように、時間Ｔｋに対応する期間の終了タイミング（時刻ｔ２７）で、縦搬送ローラ１８の突き当て動作が終了する。
【０１０９】
この場合、以下の式（６）〜（９）が成り立つ。
【０１１０】
Ｔｕ＋Ｔｍ＋Ｖｕ／|αｄ|＝Ｔｋ−Ｔａ  …（６）
Ｔｕ＝Ｌｕ／Ｖｕ  …（７）
Ｔｍ＝Ｌｍｈ／Ｖｍ  …（８）
Ｌｍｈ＝Ｌ−Ｖｕ２／２|αｄ|−Ｌｕ  …（９）
ここで、Ｌｕは、用紙Ｐの縦搬送センサ２０への到達（時刻ｔ３１）から、受け入れ速度Ｖｕからの減速開始（時刻ｔ３２）までの搬送距離である。Ｌｍｈは、突き当て搬送補正距離である。突き当て搬送補正距離Ｌｍｈは、式（３）が満たされない場合における突き当て速度Ｖｍでの搬送距離である。突き当て搬送補正距離Ｌｍｈは、突き当て搬送距離Ｌｍｋより短い。
【０１１１】
式（６）〜（９）より、受け入れ速度継続時間Ｔｕ、突き当て速度搬送時間Ｔｍは、それぞれ以下の式（１０），（１１）により表される。
【０１１２】
【数２】
0006472241.tif 000003
【０１１３】
式（１０），（１１）により、式（３）が満たされない場合における受け入れ速度継続時間Ｔｕ、突き当て速度搬送時間Ｔｍが算出される。
【０１１４】
ここで、式（１１）で表される突き当て速度搬送時間Ｔｍが０（ゼロ）になる場合、縦搬送ローラ１８は、受け入れ速度Ｖｕから減速加速度αｄで単調に減速して停止する。このときの計測時間Ｔａが、レジストローラ３１の起動タイミングより規定最小停止時間Ｔｓだけ前までに規定搬送量Ｌを搬送できる範囲内での計測時間Ｔａの最大値である。この計測時間Ｔａの最大値をＴａ_ｍａｘとすると、Ｔａ_ｍａｘは、以下の式（１２）により表される。
【０１１５】
Ｔａ_ｍａｘ＝Ｔｋ−（Ｌ−Ｖｕ２／２|αｄ|）／Ｖｕ−Ｖｕ／|αｄ|  …（１２）
Ｔａ＞Ｔａ_ｍａｘの場合は、用紙Ｐのジャムが発生したと判断され、印刷装置１の動作が停止される。
【０１１６】
ところで、内部給紙台１３Ａと内部給紙台１３Ｂとに互いに異なる用紙サイズの用紙Ｐが積載されている場合において、用紙サイズ混在の片面印刷が行われることがある。この場合、内部給紙台１３Ａの用紙Ｐの給紙時には受け入れ速度Ｖｕ＝Ｖｋａであり、内部給紙台１３Ｂの用紙Ｐの給紙時には受け入れ速度Ｖｕ＝Ｖｋｂである。
【０１１７】
ここで、用紙サイズ混在の場合でも、紙間Ｌｇは一定である。このため、先行の用紙Ｐが縦搬送ローラ１８を抜けるタイミングから、後続の用紙Ｐの給紙時のレジストローラ３１の起動タイミングまでの時間（Ｔｋ＋Ｔｓ）は、同一サイズの印刷時と同様に一定である。また、計測時間Ｔａは用紙サイズに依存しない。
【０１１８】
したがって、用紙サイズ混在の片面印刷においても、計測時間Ｔａを取得し、式（４），（５），（１０），（１１）により受け入れ速度継続時間Ｔｕおよび突き当て速度搬送時間Ｔｍを算出し、その結果を用いて縦搬送ローラ１８の搬送速度制御を行えばよい。
【０１１９】
また、内部給紙台１３Ａと内部給紙台１３Ｂとに同一サイズの用紙Ｐが積載されている場合において、印刷中に用紙切れにより給紙元を内部給紙台１３Ａ，１３Ｂの間で切り替えることがある。この場合、給紙元の切り替えの際に、縦搬送ローラ１８の受け入れ速度ＶｕがＶｋａとＶｋｂとの間で切り替わる。この場合でも、紙間Ｌｇは一定である。したがって、この切り替えの際も、計測時間Ｔａを取得し、式（４），（５），（１０），（１１）により受け入れ速度継続時間Ｔｕおよび突き当て速度搬送時間Ｔｍを算出し、その結果を用いて縦搬送ローラ１８の搬送速度制御を行えばよい。
【０１２０】
外部給紙台１１から給紙する場合は、制御部６は、外部給紙ローラ１２により用紙Ｐを外部給紙台１１から取り出しつつ搬送させる。そして、制御部６は、用紙Ｐがレジストローラ３１に突き当て搬送速度Ｖｍで突き当たり、たるみ量Ｌｔｍだけたるんで停止するよう外部給紙ローラ１２を制御する。
【０１２１】
その後、制御部６は、レジストローラ３１の起動とともに外部給紙ローラ１２のアシスト動作を開始させる。具体的には、外部給紙ローラ１２をレジストローラ３１と同時に起動させ、レジストローラ３１より小さい加速度で加速させる。これにより、用紙Ｐが搬送されつつ、用紙Ｐのたるみが徐々に減少する。そして、制御部６は、用紙Ｐのたるみが吸収されるタイミングで外部給紙ローラ１２の減速を開始させ、その後、外部給紙ローラ１２を停止させる。これにより、アシスト動作が終了する。外部給紙ローラ１２は用紙Ｐを外部給紙台１２から取り出しつつ搬送するものであるため、次の用紙Ｐを誤って取り出さないように、制御部６は、用紙Ｐの後端が外部給紙ローラ１２を抜けないうちに、アシスト動作が終了するよう制御する。
【０１２２】
次に、両面印刷時の搬送印刷部３における印刷スケジュールについて説明する。
【０１２３】
両面印刷時の搬送印刷部３における印刷スケジュールは、インターリーフ方式で、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性を実現するものである。インターリーフ方式は、複数枚の用紙Ｐを搬送経路上で搬送させつつ、未印刷の用紙Ｐの表面と表面印刷後の用紙Ｐの裏面とを交互に印刷する方式である。なお、両面印刷は、同一の用紙サイズで行われるものとする。
【０１２４】
具体的には、両面印刷時の印刷スケジュールは、図７に示すように、表面印刷と裏面印刷とを片面あたりの印刷時間Ｔｐｓで交互に行うものである。図７において、用紙Ｐの内部の数字は、何枚目の用紙であるかを示している。また、白地の用紙Ｐは表面印刷されるものであり、ドットハッチングされた用紙Ｐは裏面印刷されるものであることを示す。
【０１２５】
ただし、表面印刷後の１枚目の用紙Ｐが再給紙されて裏面印刷されるまでは、表面印刷が連続して行われる。この期間においては、図７に示すように、先行の用紙Ｐの印刷と後続の用紙Ｐの印刷との間において１枚分の印刷時間Ｔｐｓの空きが生じる。また、最後の用紙Ｐの表面印刷後は、裏面印刷が連続して行われる。この期間においても、先行の用紙Ｐの印刷と後続の用紙Ｐの印刷との間において１枚分の印刷時間Ｔｐｓの空きが生じる。このため、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性の実現は、実質的には表面印刷と裏面印刷とが交互に行われる期間が対象となる。１枚目が再給紙されて裏面印刷されるまでに連続して表面印刷される枚数は、用紙長さＬｐによって決まる。
【０１２６】
次に、印刷装置１の両面印刷時の動作について説明する。
【０１２７】
両面印刷が開始されると、未印刷の用紙Ｐが２Ｔｐｓごとに給紙部２から搬送印刷部３へ順次給紙される。搬送印刷部３において、用紙Ｐは、レジストローラ３１に突き当てられて斜行補正された後、印刷スケジュールに応じたタイミングでレジストローラ３１によりベルト搬送部３３へ搬送される。そして、用紙Ｐは、ベルト搬送部３３において印刷搬送速度Ｖｇで搬送されつつ、ヘッドユニット３５のインクジェットヘッドから吐出されるインクにより表面印刷される。
【０１２８】
表面印刷された用紙Ｐは、第１切替部５１により循環経路ＲＣに導かれ、中間搬送ローラ４１により反転ローラ４３へ搬送される。次いで、用紙Ｐは、反転ローラ４３によりスイッチバックされることで表裏反転される。スイッチバックされた用紙Ｐは、水平搬送ローラ４５および上昇搬送ローラ４７により両面搬送速度Ｖｒで縦搬送ローラ１８へ搬送される。両面搬送速度Ｖｒは、搬送印刷部３における印刷スケジュールに応じたタイミングで再給紙できるように設定される。両面搬送速度Ｖｒは、内部給紙搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｃによる内部給紙搬送速度Ｖｋａ，Ｖｋｂとは異なる速度である。
【０１２９】
次いで、表面印刷後の用紙Ｐは、縦搬送ローラ１８によりレジストローラ３１に突き当てられて斜行補正された後、印刷スケジュールに応じたタイミングでレジストローラ３１によりベルト搬送部３３へ搬送される。ここで、用紙Ｐは、反転ローラ４３により反転されているので、裏面（未印刷面）が上に向けられており、ベルト搬送部３３により印刷搬送速度Ｖｇで搬送されつつ、ヘッドユニット３５から吐出されるインクにより裏面印刷される。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、排紙部５により排紙される。
【０１３０】
このような両面印刷時の表面印刷と裏面印刷とが交互に行われる期間において、レジストローラ３１は、前述の片面印刷時と同様に、印刷時間Ｔｐｓごとに起動し、用紙長さＬｐに相当する距離を搬送すると停止する動作を行う。表面印刷または裏面印刷が連続して行われる期間では、レジストローラ３１は、２Ｔｐｓごとに起動し、用紙長さＬｐに相当する距離を搬送すると停止する動作を行う。
【０１３１】
そして、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから給紙する両面印刷の場合、制御部６は、前述の片面印刷時と同様の、計測時間Ｔａに基づく縦搬送ローラ１８の搬送速度制御を行う。
【０１３２】
ここで、表面印刷と裏面印刷とが交互に行われる期間では、縦搬送ローラ１８には、内部給紙搬送ローラ１６Ｃと循環搬送部４とから、交互に用紙Ｐが搬送されてくる。内部給紙搬送ローラ１６Ｃから搬送されてくる未印刷の用紙Ｐに対しては、受け入れ速度Ｖｕは、ＶｋａまたはＶｋｂである。循環搬送部４から搬送されてくる表面印刷後の用紙Ｐに対しては、受け入れ速度Ｖｕ＝Ｖｒである。
【０１３３】
このように、表面印刷と裏面印刷とが交互に行われる期間では、縦搬送ローラ１８には異なる経路から異なる搬送速度で用紙Ｐが搬送されてくるが、搬送印刷部３における紙間Ｌｇは一定である。このため、先行の用紙Ｐが縦搬送ローラ１８を抜けるタイミングから、後続の用紙Ｐの給紙時のレジストローラ３１の起動タイミングまでの時間（Ｔｋ＋Ｔｓ）は、前述した片面印刷の場合と同様に一定である。
【０１３４】
表面印刷または裏面印刷が連続して行われる期間では、表面印刷と裏面印刷とが交互に行われる期間より紙間が１枚の印刷時間Ｔｐｓ分だけ長くなる。すなわち、紙間が（Ｌｐ＋２Ｌｇ）となる。ただし、この期間においては、この紙間は一定である。このため、先行の用紙Ｐが縦搬送ローラ１８を抜けるタイミングから、後続の用紙Ｐの給紙時のレジストローラ３１の起動タイミングまでの時間（Ｔｋ＋Ｔｓ）も一定である。
【０１３５】
そこで、制御部６は、片面印刷の場合と同様に、計測時間Ｔａを取得し、式（４），（５），（１０），（１１）により受け入れ速度継続時間Ｔｕおよび突き当て速度搬送時間Ｔｍを算出し、その結果を用いて縦搬送ローラ１８の搬送速度制御を行う。なお、前述の片面印刷時と同様に、給紙元を内部給紙台１３Ａ，１３Ｂの間で切り替える際にも、制御部６は、計測時間Ｔａに基づく縦搬送ローラ１８の搬送速度制御を行えばよい。
【０１３６】
以上説明したように、印刷装置１では、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから給紙して印刷を行う場合において、制御部６は、先行の用紙Ｐが縦搬送ローラ１８を抜けたタイミングから後続の用紙Ｐが縦搬送ローラ１８へ到達したタイミングまでの時間を計測する。そして、制御部６は、計測時間Ｔａに基づき、縦搬送ローラ１８の搬送速度制御を行う。これにより、縦搬送ローラ１８に複数通りの搬送速度で用紙Ｐが搬送されてくる場合でも、計測時間Ｔａを用いることで、レジストローラ３１への用紙Ｐの到達タイミングを容易に補正できる。
【０１３７】
具体的には、制御部６は、計測時間Ｔａに基づき、受け入れ速度継続時間Ｔｕおよび突き当て速度搬送時間Ｔｍを制御する。これにより、受け入れ速度Ｖｕより低速の突き当て速度Ｖｍで用紙Ｐをレジストローラ３１に突き当てることで衝突音を抑制する搬送速度制御において、レジストローラ３１への用紙Ｐの到達タイミングを容易に補正できる。
【０１３８】
印刷装置１では、内部給紙搬送ローラ１６Ｃと循環搬送部４とから異なる搬送速度で縦搬送ローラ１８に用紙Ｐが搬送される両面印刷の場合でも、計測時間Ｔａを用いることで、レジストローラ３１への用紙Ｐの到達タイミングを容易に補正できる。
【０１３９】
また、印刷装置１では、用紙サイズ混在の片面印刷のように、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから取り出された用紙Ｐが異なる搬送速度で縦搬送ローラ１８に搬送される場合でも、計測時間Ｔａを用いることで、レジストローラ３１への用紙Ｐの到達タイミングを容易に補正できる。
【０１４０】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１４１】
１  印刷装置
２  給紙部
３  搬送印刷部
４  循環搬送部
５  排紙部
６  制御部
１１  外部給紙台
１２  外部給紙ローラ
１３Ａ，１３Ｂ  内部給紙台
１４Ａ，１４Ｂ  内部給紙ローラ
１５Ａ，１５Ｂ  内部給紙モータ
１６Ａ〜１６Ｃ  内部給紙搬送ローラ
１７  内部給紙搬送モータ
１８  縦搬送ローラ
１９  縦搬送モータ
２０  縦搬送センサ
３１  レジストローラ
３２  レジストモータ
３３  ベルト搬送部
３４  ベルトモータ
３５  ヘッドユニット
４１  中間搬送ローラ
４２  中間搬送モータ
４３  反転ローラ
４４  反転モータ
４５  水平搬送ローラ
４６  水平搬送モータ
４７  上昇搬送ローラ
４８  上昇搬送モータ
ＲＰ  印刷経路
ＲＣ  循環経路
ＲＤ１  第１排紙経路
ＲＤ２  第２排紙経路
ＲＳ１  外部給紙経路
ＲＳ２  内部給紙経路
【図１】
0006472241.tif 000004
【図２】
0006472241.tif 000005
【図３】
0006472241.tif 000006
【図４】
0006472241.tif 000007
【図５】
0006472241.tif 000008
【図６】
0006472241.tif 000009
【図７】
0006472241.tif 000010