(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第２の基板に接合された第１の基板を第２の基板から剥離方向（Ｌ）で剥離する方法であって、前記両基板はフュージョンボンディングされていて熱処理されておらず、当該方法は、以下のステップ、即ち、
基板保持装置による第２の基板の保持、及び前記剥離方向（Ｌ）で可撓性の基板保持装置による第１の基板の保持のステップと、
第１の基板を曲げながら第１の基板を第２の基板から剥離するステップと、を有し、
第１の基板と第２の基板との間のボンディング力が０．２Ｊ／ｍ2よりも大きい場合に、前記剥離を行い、
前記方法は、さらに、剥離前に、品質基準が、規定された基準を相応に満たしていない又は完全には満たしていないかどうか、ボンディングされた基板対をチェックするチェックステップを有し、
前記品質基準は、前記両基板の互いの位置調整精度を意味している、
第１の基板を第２の基板から剥離方向（Ｌ）で剥離する方法。
【請求項２】
ファンデルワールス力によるボンディング後、第１の基板及び／又は第２の基板の再結晶温度以上の温度への第１の基板及び第２の基板の加熱前に、第１の基板の剥離を行う、請求項１記載の方法。
【請求項３】
第１の基板と第２の基板との間のボンディング力が１．０Ｊ／ｍ2よりも小さい場合に、前記剥離を行う、請求項１又は２記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１記載の可撓性の基板保持装置、及び、請求項２に記載の第１の基板を第２の基板から剥離方向Ｌで剥離する装置、請求項９記載の第１の基板を第２の基板から剥離方向Ｌで剥離する方法、請求項１２及び１３記載の使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体産業では、構造ウェハ若しくは製品ウェハはしばしば、処理を可能にするために、支持ウェハ（キャリアウェハ）若しくは第１の基板に一時的にボンディングされる。製品ウェハの処理後、この製品ウェハをできるだけ簡単かつ迅速かつ安価かつクリーンに第１の基板から取り外すのが望ましい。製品ウェハを支持ウェハにボンディングするためにしばしば使用される方法では、両基板のうちの一方（又は両方）に付着層を設け、圧力下で接触させる。剥離（デボンディング）する際には、接着剤の付着力（温度、ＵＶ照射等）を減じた後、支持ウェハを製品ウェハから、例えばウェアを互いに平行に摺動させることにより剥がす。 ウェハはこの場合、いわゆるチャックを介して負圧によって保持される。ウェハは極めて頻繁に、フュージョンボンディング（主として、ファンデルワールス力）と、次いで行われる熱処理（再結晶温度以上への加熱）によっても永久接合される。
【０００３】
デボンディングの際には、多数の危険因子を考慮しなければならず、最優先事項は、前加工により極めて高価な損傷し易い製品ウェハにかかる応力をできるだけ僅かにし、このウェハを損傷させないことにある。第１の基板の剥離は、他方では安価かつ迅速に、僅かなエネルギコストで行われるのが望ましい。公知の幾つかの剥離プロセスでは、特に、ウェハ間の付着層の付着特性を解消するために、支持ウェハと構造ウェハ／製品ウェハとから成る「スタック」（積層体）を、接着剤のために特有の温度まで加熱する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明の課題は、冒頭で述べた形式の、第１の基板から剥離する装置及び方法を改良して、慎重かつ同時に著しく迅速に剥離が行えるようにすることである。同時に消費エネルギが減じられるのが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１、２、９、１２及び１３の特徴部に記載の構成により解決される。本発明の有利な別の構成は従属請求項に記載されている。明細書、請求の範囲及び／又は図面に記載された少なくとも２つの特徴から成る全ての組み合わせも本発明の範疇にあるものである。値範囲については、記載した範囲内にある値も制限値として開示されたとみなすべきであって、任意の組み合わせで請求の範囲とすることができる。
【０００６】
本発明の基本思想は、第１の基板を第２の基板から剥離する際に第１の基板を保持する基板保持装置を、基板保持装置が第１の基板の曲げを許容するように構成することにある。本発明によれば基板保持装置は、第１の基板を第２の基板から、特に持ち上げにより剥離し、特に専ら第１の基板の縁部から剥離する剥離力を発生させる十分な曲げ剛性を有している。この場合、本発明によれば、特に４５°よりも小さい、好適には４０°よりも小さい、さらに好適には３０°よりも小さい、特に好適には２０°よりも小さい、極めて好適には１０°よりも小さい、最も好適には５°よりも小さい曲げ角度で僅かな屈曲のみを行うのが望ましい。屈曲は特に、制御可能な力の負荷により、かつ／又は剥離速度の制御により、特に基板保持装置の周囲で制御される。このようにして、所定の、特に基板保持装置と同様の曲げ剛性を有した第１の基板と、とりわけ第２の基板とが損傷から保護される。屈曲により、剥離力の大部分は、特に第１の基板の縁部から中心に向かう方向で移動する剥離前線に作用する。さらに本発明による態様は、（相対的に）高いボンディング力を有した基板を互いに分離するのに適している。
【０００７】
従って、第１の基板及び第２の基板が、本発明による、特に制御可能な屈曲により剥離の際に丁寧に扱われるので、本発明は特に、フュージョンボンディングにより接合された２つの基板を剥離する際にも使用可能である。
【０００８】
従って、本発明の核心は、第１の基板を第２の基板から剥離する際に第１の基板を保持する可撓性の基板保持装置にあり、この場合、第１の基板を曲げながら第２の基板を剥離する剥離手段が基板保持装置に設けられている。
【０００９】
即ち本発明によれば、特に所定の弾性若しくは曲げ剛性を備えたポリマから成る、リング状ではなく全面的な基板保持装置の構成も考えられる。このような構成は、第１の基板の位置固定及び収容のために真空通路を有している。この場合、特に付加的に、保持力を高めるために、第１の基板を基板保持装置に静電気的に位置固定することができる。
【００１０】
基板保持装置は、少なくとも部分的に、金属、セラミック、又は複合材料から形成されていて良い。使用材料は、本発明による機能性のみを許容しなければならない。
【００１１】
独立請求項記載の本発明としてさらに、第１の基板を第２の基板から剥離方向で剥離する装置が設けられており、該装置は以下の特徴、即ち、
第１の基板を保持する、前記剥離方向Ｌで可撓性の第１の基板保持装置と、
第２の基板を保持する第２の基板保持装置と、
特に曲げ力に関して制御されて、第１の基板を曲げながら第１の基板を第２の基板から剥離する剥離手段と、を有している。
【００１２】
この場合、敏感な、特に薄い（好適には製品ウェハである）基板を収容するために第２の基板保持装置が使用されると特に好適である。
【００１３】
剥離方向Ｌは本発明によれば、第１の基板及び／又は第２の基板の表面に対してほぼ、好適には正確に、垂直である。基板保持装置、及び／又は基板保持装置によって収容された第１の基板の屈曲の屈曲軸線は、剥離方向Ｌに対して垂直である。曲げ軸線は特に、第２の基板及び／又は第１の基板の表面に対して平行である。本発明によれば、基板の周囲に沿って複数の、特に半径方向対称的な剥離方向が設けられていることが考えられ、これにより複数の曲げ軸線が設けられている。このような構成は、両基板が工具の係合により、特に保持リングにより、周囲に沿って互いに分離される場合に生じる。
【００１４】
本発明による装置は、好ましい構成では、負圧によって基板保持装置に位置固定された第１の基板をさらに強力に基板保持装置に位置固定するために、過圧を負荷することができる圧力室を有することができる。この圧力室の圧力は、この場合１ｂａｒよりも高く、好適には２ｂａｒよりも高く、さらに好適には５ｂａｒよりも高く、さらに好適には１０ｂａｒよりも高く、特に１００ｂａｒよりも小さくて良い。
【００１５】
本発明の好適な構成によれば、第１の基板を収容するための基板保持装置は剥離方向Ｌで弾性的に変形可能である。基板保持装置の弾性により、本発明によれば、特に制御可能な引張力は第１の基板の周面にのみ加えられるにもかかわらず、剥離力はそれぞれ、移動する剥離前線に集中させることができる。
【００１６】
本発明の別の好適な構成では、剥離手段により、第２の基板を収容するための基板保持装置の周面に作用する少なくとも１つの引張力と、基板保持装置の周面に作用する前記引張力に抗して作用する少なくとも１つの対抗力とを、剥離前線に沿って剥離モーメントを発生させるために加えることができる。これにより、特に剥離の開始時における負荷全体を減じることができる。このようにして第１の基板及び第２の基板はさらに著しく丁寧に扱われる。この場合特に、引張力は、基板保持装置の周囲に引張力を特に同様に付与することにより、基板保持装置の中央で合力としての引張力にまとめられ、対抗力は、１つの合力としての対抗力となり、基板保持装置の縁部に加えられ、相応の剥離モーメントが移動する剥離前線で合力となる。従って基板保持装置は基板保持装置に対して傾けられる。
【００１７】
特に極めて敏感又は極めて高価な第２の基板の場合に、第２の基板をさらに丁寧に扱うために、本発明によれば、第２の基板保持装置を、剛性的な、特に第２の基板を全面的に収容する収容体として形成している。
【００１８】
本発明のさらに好適な構成によれば、第１の基板保持装置及び／又は第２の基板保持装置が、調節可能な内径Ｄｉを備えた、特に開かれたリングとして形成されている。リング形状により、曲げ剛性は、リングジオメトリ、特にリング直径Ｄａ及び／又はリングの高さにＨ対するリング幅によって、良好に第１の基板に合わせて調節することができる。リング形状によりさらに、リング開口の範囲で、第１の基板のより大きな運動自由度が許容されるので、基板保持装置の曲げ剛性と第１の基板の曲げ剛性の協働が得られる。この場合、基板保持装置の曲げ剛性は特に、第１の基板の曲げ剛性と少なくとも同じであるか、又はこれよりも大きい。好適には、第２の基板保持装置は、第１の基板保持装置と異なるように形成されていて、特に開かれたリングとしては構成されておらず、好適には全面的な基板収容体、特にチャックとして形成されている。
【００１９】
第１の基板保持装置の曲げ剛性は、本発明によれば好適には、第１の基板の曲げ剛性の１／２０〜２０倍、特に１／１０〜１０倍、好適には１／５〜５倍、さらに好適には１／２〜２倍であるように選択されている。第１の基板としては特に、５００〜７５０μｍの、好適には６００μｍの厚さｄを有したシリコーンから成るウェハが適している。このウェハは２００又は３００ｍｍの直径Ｄｔを有することができる。
【００２０】
この場合、特にばね弾性的に戻る周方向肩部の形の、特にリング全周にわたって延在する保持手段が設けられていると特に好適である。これにより、安価に製造可能な単純な形状的な構成によって、剥離力が第１の基板、特に第１の基板の全周に加えられ、剥離の開始時に剥離前線の特に臨界的な誘発が、キャリア基板の周面の１つ又は複数の個所に集中させられる。
【００２１】
別の構成では、本発明によれば、基板保持装置は第１の基板をほぼ全体的に、特に、全周の少なくとも９８％まで、好適には少なくとも９９％まで、さらに好適には少なくとも９９．５％まで側方から取り囲むように形成されている。これにより第１の基板はほぼ全周にわたって支持される。基板保持装置は特に、その全周の好適には少なくとも９８％まで、さらに好適には少なくとも９９％まで、さらに好適には少なくとも９９．５％まで周方向で閉じられたリングとして形成されている。このリングは、個別セグメントから構成されていても良い。
【００２２】
好適な構成によれば、剥離手段は、剥離方向Ｌで第１の基板を収容するための基板保持装置の少なくとも１つの周面区分の並進運動を行わせる並進的な駆動手段を有している。
【００２３】
独立請求項記載の本発明としては、第１の基板を第２の基板から剥離方向Ｌで剥離する方法が設けられており、該方法は以下のステップ、特に以下の経過、即ち、
第２の基板保持装置による第２の基板の保持、及び前記剥離方向Ｌで可撓性の第１の基板保持装置による第１の基板の保持のステップと、
第１の基板を曲げながら第１の基板を第２の基板から剥離するステップと、を有している。
【００２４】
さらに本発明によれば、第１の基板を第２の基板から剥離する際に、第１の基板を保持するために使用する、可撓性の第１の基板保持装置の使用が提案されている。特に第２の基板保持装置として、可撓性の基板保持装置も使用される。
【００２５】
本発明の好適な構成では、剥離が、２００℃よりも低い、好適には１００℃よりも低い、さらに好適には５０℃よりも低い温度で、理想的には室温で、特に全面的な加熱手段なしに行われる。本発明によれば剥離は特に、第１の基板及び／又は第２の基板の永久接合が、特に基板の再結晶温度のもとで行われる温度よりも低い温度で行われる。
【００２６】
本発明による方法の別の構成では、ファンデルワールス力によるボンディング後、第１の基板及び／又は第２の基板の永久接合が行われる温度以上の温度に第１の基板及び第２の基板が加熱される前に、第１の基板の剥離を行う。
【００２７】
好適には接合形式は、剥離が、０．２Ｊ／ｍ2よりも大きい、好適には０．４Ｊ／ｍ2よりも大きい、さらに好適には０．８Ｊ／ｍ2よりも大きいボンディング力まで行われるように形成されている。ＳｉＯ２バルクの破断強度はこの場合、約２．０〜２．５Ｊ／ｍ2である。
【００２８】
本発明によれば、局所的に剥離前線に、剥離手段、特に分離手段により作用することにより、特に剥離前線における剥離を加速することが考えられる。分離手段は、機械的な分離及び／又は局所的な加熱、好適には方向付けられた加熱空気流を含む。具体的には、分離楔、分離ブレード、又は剥離前線に向けられた好適には高温の圧縮空気噴流を個別に又は組み合わせて使用することができる。このような類似の技術はこの業界ではいわゆる「割断加工（Ｃｌｅａｖｉｎｇ）」を実施するために使用されている。割断加工は主に、薄い層及び極めて薄い層を移送するために、弱められた領域に沿って、基板を、主としてＳｉ又はＧｅのような極めて脆い基板を分割するものである。本発明による構成は、このような割断加工にも使用することができる。
【００２９】
分離楔とは、好適にはｖ字型のプロフィールを備えた工具を意味する。分離ブレードとは、極めて鋭いエッジを備えた工具を意味する。分離ワイヤは、中間層の平面で緊張状態で相応の装置により中間層に押し込まれる、極めて細い、好適には強度の高いワイヤである。分離ワイヤは、特に加熱ワイヤとして、即ち、加熱可能に形成されている。
【００３０】
本発明によれば、剥離前線がいわば螺旋状に、第２の基板の周囲に沿って剥離する間に、中心に向かって内側に延在する構成も考えられる。これは、周面に作用する剥離力が、周囲を取り囲むように上昇することにより得られる。
【００３１】
独立請求項として記載された本発明は、特に専らファンデルワールス力によって第２の基板に接合された第１の基板を、第２の基板から剥離するための、支持体保持装置の使用、又は装置、又は方法である。これは特に、まだ熱処理されていない、又はそのボンディング力がまだ１．０Ｊ／ｍ2よりも小さいような、フュージョンボンディングされた基板に該当する。
【００３２】
第１の基板及び／又は第２の基板としては特に、加工されたＳｉＯ2ウェハが使用される。
【００３３】
従って本発明によれば、特にチェックステップを設けた場合（方法）、又はチェック装置を設けた場合（装置）の、既に少なくとも部分的にボンディングされた基板対の分離が考えられる。ボンディングされた基板対（第１及び第２の基板）のチェックが、品質基準が、規定された基準を相応に満たしていない又は完全には満たしていないことを示すと、本発明による剥離は行われる。品質基準とは、それだけではないが主として、物理的及び／又は化学的ボンディング強度、両基板の互いの位置調整精度、又は全面的なボンディングインターフェース、即ちボンディングされていない個所はないボンディングインターフェースを意味している。しかしながらここでは詳しく言及されていないが、別の形のいずれにせよ望ましくない状態又は過程が発見されると、かつ／又は生じると、必然的に本発明による剥離が行われる。従って第１の基板及び／又は第２の基板は、仕上げ作業のために供給することができ、今や場合によっては、第１の基板及び第２の基板の新たな組み合わせでもボンディングすることができる。従って、製造プロセスのその後の時点までの再加工及び／又は再磨きが本発明により可能である。再加工及び／又は再磨きにより、相応のエラーなしに基板の新たなボンディングが可能であり、製造プロセスの歩留まりが劇的に高まる。
【００３４】
記載した特徴は、本発明による装置、本発明による方法、本発明による使用について同様に該当する。
【００３５】
本発明のさらなる利点、特徴、詳細は、図示した好適な実施態様の説明に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】切断線Ａ−Ａを有する本発明による基板保持装置を示した平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った基板保持装置の横断面を示した図である。
【図３】図１の基板保持装置を下方から見た図である。
【図４】図２の細部Ｅを示した詳細図である。
【図５ａ】第１の基板、接合層、第２の基板からなるスタックを示す側面図である。
【図５ｂ】第１の基板、接合層、第２の基板からなるスタックを示す平面図である。
【図６】基板保持装置の第１の構成を示す図４と同様の詳細図である。
【図７】基板保持装置の第２の構成を示す図４と同様の詳細図である。
【図８】フィルムフレームに固定されたスタックを示す平面図である。
【図９】図９ａ〜図９ｄは、本発明による４つの方法ステップを有する第１の実施形態に基づき本発明の装置を示した図である。
【図１０】図１０ａ〜図１０ｄは、４つの方法ステップを有する本発明による装置の第２の実施形態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図面において同じ又は同じ機能を有する構成部分には同じ符号を付与する。
【００３８】
図１には、半自動で使用することができる基板保持装置１が示されており、この装置では、第１の基板１３（ここでは：より安定的な支持基板）の受容が手動で基板保持装置１によって行われる。基板保持装置１は、第１の基板１３を、接合層１２によって第１の基板１３に接合された第２の基板１１（ここでは：製品基板）から剥離するために用いられる。
【００３９】
基板保持装置１は、周面区分２６に配置された保持グリップ２と、この保持グリップ２の反対側で開かれたリング３とから成っている。リング３の開口部３ｏにはそれぞれ、リング３の互いに向かい合って位置する端部２４，２４´に、両端部２４，２４´間の間隔Ａを調整するためのスペーサ手段２５が設けられている。間隔Ａを調節することにより、リング３の内径Ｄｉと外径Ｄａとを調節することができる。スペーサ手段２５はこの実施態様では、レバー４，５から成っており、レバー４は端部２４に、レバー５は端部２４´に取り付けられている。レバー４，５は調節エレメント１４によって貫通されており、この調節エレメント１４はこの場合、手動で操作することができる。本発明では、上記手動の運動機構を自動化されたものに置き換えることが考えられる。
【００４０】
リング３への保持グリップ２の取り付けは、固定エレメント１０、特にねじによって行われる。リング３の材料は本発明によれば、所定のジオメトリ（リング高さＨ、リング幅Ｂ、外径Ｄａ、内径Ｄｉ）の場合、リング３がスペーサ手段２５によって弾性的に曲げられるように、即ち、曲げ剛性により生じる力に抗して曲げられるように選択される。
【００４１】
リング３は、リングオフセット部６から突出し、段部９を形成する周方向肩部７を有している。段部９はＺ字状に延在しており、リング中心に向いた内側の角度４５°＜Ｉ＜９０°、特に＜８０°、好適には＜７０°を有しており、これにより、特に環状の傾斜壁１７を形成しており、この傾斜壁１７は鋭角的な内側縁部８で終わっている。内側縁部８は同時に、リングオフセット部６に対して平行に延在する、周方向肩部７の端面７ｓの構成部分である。端面７ｓはリングオフセット部６に対して等距離の間隔Ｍを有している。本発明によれば間隔Ｍは、第１の基板１３の厚さｄよりも、最大でも僅かにしか大きくないように、特に最大でも接合層１２の厚さ分だけしか大きくないように選択されている（図７参照）。好適には間隔Ｍは図６に示したように、第１の基板１３の厚さｄよりも小さいように選択されている。好適には間隔Ｍは、第１の基板１３の厚さｄの少なくとも半分の大きさである。
【００４２】
スペーサ手段２５によって、内側縁部８によって形成される、内径Ｄｉと外径Ｄａとの間に位置する、第１の基板１３を収容するための直径Ｄｋを拡大することができ、第１の基板１３が、内側縁部８によって形成される開口（直径Ｄｋ）を通ってリングオフセット部６まで挿入可能となるまで拡大することができる。次いで、第１の基板１３の周縁１３ｕが周方向肩部７の斜面１７に当接し、周方向肩部７によって位置固定されるようになるまで、スペーサ手段２５によって直径Ｄｋを再び減じる。これにより第１の基板１３は、撓むことができる基板保持装置１によって保持される。保持はいわばクランプ及び／又は形状接続によって行われる。第１の基板１３が斜面１７にクランプされる際には、締め付けを制御するためのダイナモメータを、特に作動手段１４に設けることができる。
【００４３】
第２の基板１１（ここでは：製品基板）は接合層１２を介してのみ基板保持装置１に取り付けられている。基板保持装置１と第２の基板１１との間に直接的なコンタクトはない。基板保持装置１と第２の基板１１との間のコンタクトが阻止されると、第２の基板１１は極めて丁寧に扱われ、汚染又は損傷は実際には排除されている。
【００４４】
第２の基板１１は、接合層１２と第１の基板１３と共に１つのスタック１９（第１の基板・第２の基板複合体）を形成する。本発明は、第１の基板と第２の基板とから成りその間に接合層を有していない複合体のためにも適しており、ウェハが特にファンデルワールス力によって互いに付着する、特にいわゆるプレボンディングの際にも適している。
【００４５】
鋭角的な内側縁部８は、図７で示した態様において、スタック１９を基板保持装置１に位置固定する際に働くと同時に、内側縁部８の先端を、接合層１２の周縁で接合層１２内に進入させることにより、分離手段として、若しくは剥離の開始のためにも用いられる。
【００４６】
特にフュージョンボンディングされたウェハにおいて、接合層１２を有さない基板対で使用する場合、ここに記載した接合層１２は、基板対の間の（ファンデルワールス力が作用する）境界面である。
【００４７】
基板保持装置１は、第１の基板１３を、リング開口３ｏを例外として、実質的に完全に取り囲んでいる。
【００４８】
図８には、フィルムフレーム２３上のスタック１９が示されており、第２の基板１１は、フィルムフレーム２３に接合されたフィルム２１に接合されている。スタック１９、フィルムフレーム２３、フィルム２１は１つのフィルムフレーム複合体２０を形成している。
【００４９】
保持グリップ２を用いて、第２の基板１１又はフィルムフレーム２３が位置固定されていることにより、基板１３を第２の基板１１から引き剥がすことができる。この場合、引張力は、保持グリップ２が片側に配置されていることにより、第１の基板１３に側方から、即ち、周面区分２６に加えられる。内側縁部８が接合層１２内に進入することにより誘導されて、第１の基板１３とリング３とを（曲げ剛性により生じる力に抗して）変形させながら、第１の基板１３は、周面区分２６を起点として反対側に位置する面へとゆっくりと剥がされる。この場合、剥離前線は、第１の基板１３の周面区分２６から反対の側まで接合層１２を通って移動する。従って、剥離前線に沿って、保持グリップ２からの剥離前線の距離と、保持グリップ２に作用する剥離力とに応じて規定されるトルクが作用する。
【００５０】
オートメーション化された形では、これは、図９ａ〜図９ｄの第１の態様及び図１０ａ〜図１０ｄの第２の態様で示されており、これについては以下に詳しく説明する。
【００５１】
両態様において共通しているのは、第１の基板１３を保持するための上述した（第１の）基板保持装置１をオートメーション化に適した形で使用することである。
【００５２】
本発明の重要な側面は、剥離開始時に、即ち剥離の誘導時に、特に接合層の周面若しくはその縁部の機械的剥離の実施により特に丁寧な処理を行うことにある。
【００５３】
図９及び図１０にはそれぞれ、ベース２７と、安定的な基礎構造を設け、かつ本発明による装置の、以下に説明する別の構成部分を取り付けるための、前記ベース２７上に設置されたフレーム２２とが示されている。フレーム２２及び／又はベース２７には、特にフレーム２２のカバー２２ｄと、ベース２７によって形成された底面２７ｂとの間に、（第１の）基板保持装置１若しくは基板保持装置１の周面区分の並進的な（特に駆動される）運動のための駆動手段１５´と、スタック１９又はフィルムフレーム複合体２０を収容する（第２の）基板保持装置１８（収容部）の並進的な（特に駆動される）運動のための駆動手段１５とが設けられている。駆動手段１５´は、並進運動方向でフリーホイールを有していて良く、このフリーホイールは特に浮動ベアリングによって形成することができる。
【００５４】
基板保持装置１８は、図９及び図１０の両実施例において、剥離方向Ｌで、即ち図平面において上方及び／又は下方に向かって並進運動可能である。基板保持装置１８を駆動するための複数の駆動手段１５は、この場合、特に同期的に移動することができ、好適には、中央の制御装置によって制御されるモータ、特にステップモータによって駆動される。
【００５５】
図９の態様では、基板保持装置１のためには１つの駆動手段１５´のみが、基板保持装置１の、周面区分２６とは直径方向で反対側に設けられており、周面区分２６には、ジョイントベアリング１６が設けられているので、基板保持装置１はジョイントベアリング１６を中心として旋回可能であるが、剥離方向Ｌでは位置固定されている。従って以下の方法の経過が生じる。
【００５６】
図９ａに示した方法ステップでは、フィルムフレーム複合体２０に、特に第１の基板１３に適合された基板保持装置１を、上方の駆動手段１５´及びジョイントベアリング１６に取り付ける。同時に、又は事前に、又は続いて、フィルムフレーム複合体２０を基板保持装置１８に、特に真空負荷により位置固定する。基板保持装置１８を、駆動手段１５によって剥離方向Ｌで動かすことができる。
【００５７】
本発明によればこの場合、選択的に、基板保持装置１の周面に複数の、特に２つの駆動手段１５´を一方の側に設け、複数の、特に２つのジョイントベアリング１６を反対の側に設けることが考えられる。
【００５８】
基板保持装置１はそれぞれリング周面３ｕに配置された保持手段２８によって駆動手段１５´とジョイントベアリング１６とに位置固定可能である。基板保持装置１８は、保持手段２９によって駆動手段１５に位置固定可能である。
【００５９】
次いで基板保持装置１８は、図９ｂに示された位置に（即ち、剥離方向Ｌで基板保持装置１に向かって）移動され、この場合、駆動手段１５は、第１の基板１３の上面１３ｏがリングオフセット部６に当接するまで、基板保持装置１８の同期的な並進運動を行わせる。制御は中央の制御装置を介して行われ、この場合、リングオフセット部６に第１の基板１３が到達したことは、特に基板保持装置１８に組み込まれたダイナモメータによって検知される。好適には基板保持装置１８の周面には、３６０°／ｎの角度間隔で分配されたｎ個のロードセルが配置されている。
【００６０】
第１の基板１３を基板保持装置１に収容できるようにするためには、第１の基板１３の外側輪郭が（特に直径Ｄｔを備えた円形の外側輪郭が）基板保持装置１に収容可能であるように、事前に、リング３の内側縁部８に直径Ｄｋを相応に適合させておく必要がある。内径Ｄｉは、第１の基板１３を収容した場合、第１の基板１３の直径Ｄｔよりも小さいので、第１の基板１３が滑脱することはない。図９ｂに示した位置に達するとすぐに、内径Ｄｉを、第１の基板１３が基板保持装置１において位置固定されるまで（図６及び図７参照）、即ち、傾斜壁１７に当接するまで減じることができる。
【００６１】
図９ｂに示された位置に達するとすぐに、位置固定可能な上方の駆動手段１５´は解除され、これにより駆動手段１５´は剥離方向Ｌでの自由度を有し、基板保持装置１の、駆動手段１５´に取り付けられた側は剥離方向Ｌで運動可能である。この構成では、駆動手段１５´は駆動されないように形成されている。しかしながら本発明によれば、中央の制御装置によって運動を制御することも考えられ、これにより駆動手段１５´は（好適な実施態様におけるもののように）受動的なものではなく、アクティブなものとして形成される。
【００６２】
次いで、基板保持装置１８の互いに向かい合って位置するように設けられた両駆動手段１５は、基板保持装置１８にそれぞれ、基板保持装置１から離れる方向に向けけられた駆動力Ｆ１（引張力）と、特に駆動力Ｆ１と同じである駆動力Ｆ２（引張力）とを、特に同期的に加えて、基板保持装置１に位置固定された第１の基板１３を第２の基板１１から剥離する。
【００６３】
駆動力Ｆ１及びＦ２に抗して、特にこれらの力に平行に作用するように、ジョイントベアリング１６には、対抗力Ｇ（又は複数のジョイントベアリング１６が設けられている場合には複数の対抗力Ｇ）が作用する。
【００６４】
これにより、内側縁部８によって誘発される剥離過程は継続され、この場合、基板保持装置１及び第１の基板１３の曲がりを増大させながら、ジョイントベアリング１６から基板保持装置１の反対の側まで剥離前線が進行する。剥離前線に沿って、駆動力Ｆ１及びＦ２と（接合層１２の接合力によって生じる）対抗力Ｇとが均衡を保ちながら、トルクが、剥離前線に沿って無限小に分布している剥離モーメントＫ１〜Ｋｎとして作用する。
【００６５】
図９ｃに示された位置では、第１の基板１３が半分以上まで剥離され、この場合、剥離は、第１の基板１３及び第１の基板保持装置１が（基板保持装置１及び第１の基板１３の曲げ剛性に抗して）変形されることにより行われる。
【００６６】
図９ｄに示された位置では、第１の基板１３は完全に第２の基板１１から剥離されている。接合層１２は図では第２の基板１１に付着しているが、部分的に又は完全に第１の基板１３に付着させることもできる。
【００６７】
剥離中、基板保持装置１と第１の基板１３とは、（特に第１の基板１３が第２の基板１１から半分剥離した状態で測定して平均的に）１°＜Ｗ＜４５°、特にＷ＜３５°、ここでは約６°の曲げ角度だけ曲げられている。
【００６８】
図１０ａ〜図１０ｄに示した第２の態様では、駆動手段１５´の代わりにジョイントベアリング１６が基板保持装置１に設けられているので、基板保持装置１は前記周面区分２６と、反対側に位置する別の周面区分２６´とで（即ちジョイントベアリング１６が基板保持装置１の保持手段２８に取り付けられているところで）剥離方向Ｌで位置固定されている（本発明によればより多数のジョイントベアリング１６を基板保持装置１の周囲に設けることができる）。これら周面区分２６の間の区分で、基板保持装置１がその曲げ可能範囲で、曲げ剛性に抗して可動である。従って、図１０ｃの方法ステップで駆動力がかけられると、ほぼ（波状に）同心的に接合層１２の周面から始まる剥離前線が接合層１２の中心へと進行する。この場合、基板保持装置１の内側縁部８による開始は、接合層１２の初期接合力を克服するために重要である。
【００６９】
剥離モーメントＫ１〜Ｋｎは、図１０ａ〜図１０ｄの実施態様では、剥離前線の進行時にそれぞれ、剥離前線に沿った（波状の）円形の区分に主に作用する。図９ｃでは曲げ角度Ｗは、ジョイントベアリングとは反対側の側縁に対して測定されたが、図１０ｃでは曲げ角度Ｗ´は、周面の全ての側から剥離力Ｋが作用することにより、第１の基板１３の中心から縁部に対して測定され、この場合、基板保持装置１と第１の基板１３の材料及び寸法が同じであるならば、曲げ角度Ｗ´は、距離が短いほど相応により小さくなる。リング幅Ｂ及び／又はリング高さＨが減少することにより、リング３の曲げ剛性を減じることができ、これにより曲げ角度Ｗ´は増大する。
【符号の説明】
【００７０】
１  基板保持装置
２  保持グリップ
３  リング
３ｏ  開口
３ｕ  リング周
４  レバー
５  レバー
６  リングオフセット部
７  周方向肩部
７ｓ  端面
８  内側縁部
９  段部
１０  固定手段
１１  第２の基板
１２  接合層
１３  第１の基板
１３ｏ  表面
１３ｕ  周縁
１４  作動エレメント
１５，１５´  駆動手段
１６  ジョイントベアリング
１７  斜面
１８  基板保持装置
１９  スタック
２０  フィルムフレーム複合体
２１  フィルム
２２  フレーム
２２ｄ  カバー
２３  フィルムフレーム
２４，２４´  端部
２５  スペーサ手段
２６  周面区分
２７  ベース
２７ｂ  底面
２８  保持手段
２９  保持手段
Ａ  間隔
Ｂ  リング幅
Ｄｉ  内径
Ｄａ  外径
Ｄｋ  直径
Ｈ  リング高さ
Ｍ  間隔
Ｌ  剥離方向
Ｉ  内側角度
ｄ  厚さ
Ｆ１，Ｆ２，Ｆｎ  駆動力（引張力）
Ｇ  対抗力
Ｋ１，Ｋ２，Ｋｎ  剥離モーメント
Ｗ，Ｗ´  曲げ角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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