(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から供給される搬送物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記搬送物品を一時的に滞留させる少なくとも１つ以上のホッパと、
前記ホッパから排出される前記搬送物品を滞留させる複数の容器が連続的に隣接して配置され、前記容器内に滞留する前記搬送物品を自装置の下流に配置される他の装置に搬送する搬送コンベアと、
少なくとも前記ホッパが有するゲートの開閉タイミングを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ホッパに滞留する前記搬送物品のうち排出に係る搬送物品を、複数の前記容器のうち、この搬送物品の排出先である排出容器に排出する場合、前記開閉タイミングを制御することにより、前記排出容器と、前記排出容器よりも下流側に配置されかつ隣接する隣接容器との間に、前記排出に係る搬送物品を排出させる、
供給装置。
【請求項２】
前記制御部にて前記ホッパが有するゲートが開状態である場合、前記ホッパが有するゲートとの先端部と、前記搬送コンベアとの間は、前記搬送物品の大きさよりも狭い請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
前記ホッパ本体は、前記搬送物品がその自重により前記搬送コンベアの搬送方向に向けて滑り落ちる傾斜面を有する請求項１から２に記載の供給装置。
【請求項４】
前記ホッパが有するゲートの先端部は、前記ホッパ本体の先端部よりも前記搬送コンベア側に突出している請求項３に記載の供給装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記排出容器の縁および前記隣接容器のうち前記排出容器の縁と隣接する縁とのうち少なくともいずれか一方に前記搬送物品が落下するように、前記開閉タイミングを制御する、
請求項１から４に記載の供給装置。
【請求項６】
前記容器の縁は前記搬送物品の落下による衝撃を緩衝する緩衝部材が配置される請求項１から５に記載の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えば青果物等を搬送コンベア等における容器に供給する供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、供給装置を開示する。この供給装置は、選別コンベア及び供給コンベアの作動状態において吸引装置も作動状態としている。そして、供給コンベアで搬送されその終端側から落下（放出）される農産物Ｗは、図１及び図２の矢印イの如く選別コンベアの往路の搬送始端側（供給位置）に落下される。この落下された農産物Ｗは、供給コンベアと選別コンベア２が同期して作動するように設定されていることから、農産物Ｗが供給コンベア３から一定ピッチで選別コンベアのバケットの受皿上に供給される。
【０００３】
この時、受皿上に供給される農産物Ｗは、吸引装置のブロワーの作動で、貫通開口を介して、農産物Ｗの底部が吸引される。この結果、農産物Wは、受皿の略中央部（載置部）に吸引状態で載置される。これにより、農産物Ｗのクッション材上への載置から中央部への吸引が瞬時に行われ、農産物Ｗのクッション材上への載置位置に若干バラツクが発生する場合であっても、吸引作用によって中央部に確実に引き寄せることができ、落下される農産物Ｗが受皿上に確実に供給されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４０２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成の場合、農産物Wを受皿に安定的に載置させるため、受皿の貫通開口を通じて農産物Wを吸引する。しかし、農産物Wは単に受皿内に落下させるだけであり、農産物Wの落下の勢いと、吸引装置における吸引力との関係においては、農産物Wの落下の勢いを抑制できない場合もある。その結果、農産物Wは、受皿からこぼれ落ち、または受皿から跳ね返る等、受皿に安定して載置しなくなる。これにより、農産物Wは傷つく可能性が高い。
【０００６】
そこで本開示は、投入時における容器からのこぼれ落ち、または跳ね返り等に起因する搬送物品の傷つきを低減できる供給装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示における供給装置は、外部から供給される搬送物品を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される搬送物品を一時的に滞留させる少なくとも１つ以上のホッパと、ホッパから排出される搬送物品を滞留させる複数の容器が連続的に隣接して配置され、容器内に滞留する搬送物品を自装置の下流に配置される他の装置に搬送する搬送コンベアと、少なくともホッパが有するゲートの開閉タイミングを制御する制御部と、を備え、制御部は、ホッパに滞留する搬送物品のうち排出に係る搬送物品を、複数の容器のうち、この搬送物品の排出先である排出容器に排出する場合、ホッパの開閉タイミングを制御することにより、排出容器と、排出容器よりも下流側に配置されかつ隣接する隣接容器との間に、排出に係る搬送物品を排出させる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示における供給装置は、隣接する容器間、つまり容器の縁に搬送物品を排出できる。この容器の縁は、容器内の所定位置と比較して、ホッパに近い。そのため、投入時の跳ね返り等に起因する搬送物品の傷つきを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態における供給装置を略鉛直上方向から見た場合を示す模式図
【図２】本実施形態における供給装置を水平方向から見た場合を示す模式図
【図３】本実施形態におけるホッパの一側面から見た構成を示す模式図
【図４】本実施形態におけるホッパの一側面から見た構成を示す模式図
【図５】本実施形態におけるホッパの一側面から見た構成を示す模式図
【図６】本実施形態における供給装置のブロック構成図
【図７】本実施形態における制御部におけるホッパが有するゲートの開閉動作を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１１】
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１２】
（実施形態）
以下、図１から７を用いて、供給装置１００の実施形態を説明する。
【００１３】
（構成）
まず、図面を参照しながら本実施形態における供給装置１００の具体的構成について説明する。
【００１４】
この供給装置１００は、青果物を搬送コンベア１０６の図１に示す搬送方向の下流に配置される他の装置に対して搬送する装置である。この青果物は、例えばプチトマト、みかんまたはゆず等、どのようなものでも構わない。
【００１５】
図１は、本実施形態における供給装置を略鉛直上方向から見た場合を示す模式図である。
【００１６】
図２は、本実施形態における供給装置を水平方向から見た場合を示す模式図である。
【００１７】
本実施形態における供給装置１００は、図１および図２に示す通り、載置台１０１、第１搬送フィーダ１０２、第２搬送フィーダ１０３、第３搬送フィーダ１０４、ホッパ１０５、搬送コンベア１０６、バケット１０７から構成される。
【００１８】
載置台１０１は、図１に示す使用者によって投入される青果物を一時的に滞留させる。この載置台１０１に滞留する青果物は、使用者の手によって均され、第１搬送フィーダ１０２_1から第１搬送フィーダ１０２_10のいずれかに搬送される。なお、載置台１０１は、図示しない電磁石等にて振動する加振機が接続され、この加振機による振動によって青果物を搬送する構成でも構わない。
【００１９】
第１搬送フィーダ１０２は、載置台１０１から搬送される青果物を搬送する。この第１搬送フィーダ１０２は、載置台１０１の外縁側下方に配置される。
【００２０】
本実施形態の場合、第１搬送フィーダ１０２＿１から第１搬送フィーダ１０２＿１０まで計１０個の部材が並列して配置される。図１では、第１搬送フィーダ１０２＿１および第１搬送フィーダ１０２＿１０のみ図示しているが、第１搬送フィーダ１０２＿１の右に隣接する部材は、第１搬送フィーダ１０２＿２である。第１搬送フィーダ１０２＿３から第１搬送フィーダ１０２＿９についても同様の規則にて番号が付与される。
【００２１】
なお、本実施形態では、１０個の第１搬送フィーダ１０２が配置される構成を説明したが、１５個または２０個等、第１搬送フィーダ１０２の数は使用者における生産規模または設置面積に応じて変更される。
【００２２】
第１搬送フィーダ１０２は、例えば、図示しない電磁石の作用により振動することで、載置台１０１から供給された青果物を、載置台１０１近傍に位置する端部とは逆の端部方向（載置台１０１から遠ざかる向き）に搬送する。第１搬送フィーダ１０２は、外縁まで搬送した青果物を、第１搬送フィーダ１０２の外縁側下方に配置される第２搬送フィーダ１０３に供給する。
【００２３】
第２搬送フィーダ１０３は、第１搬送フィーダ１０２から搬送される青果物をさらに搬送する。本実施形態の場合、第１搬送フィーダ１０２＿１から第１搬送フィーダ１０２＿１０に対応して第２搬送フィーダ１０３＿１から第２搬送フィーダ１０３＿１０まで計１０個の部材が並列して配置される。図１では、第２搬送フィーダ１０３＿１および第２搬送フィーダ１０３＿１０のみ図示しているが、第２搬送フィーダ１０３＿１の右に隣接する部材は、第２搬送フィーダ１０３＿２である。第２搬送フィーダ１０３＿３から第２搬送フィーダ１０３＿９についても同様の規則にて番号が付与される。
【００２４】
なお、本実施形態では、１０個の第２搬送フィーダ１０３が配置される構成を説明したが、１５個または２０個等、第２搬送フィーダ１０３の数は使用者における生産規模または設置面積に応じて変更される。
【００２５】
この第２搬送フィーダ１０３は、第１搬送フィーダ１０２それぞれの外端部側下方にそれぞれ１つずつ配置される。
【００２６】
第２搬送フィーダ１０３は、例えば、図示しない電磁石の作用により振動することで、第１搬送フィーダ１０２から供給された青果物を、第１搬送フィーダ１０２近傍に位置する端部とは逆の端部方向（第１搬送フィーダ１０２から遠ざかる向き）に搬送する。第２搬送フィーダ１０３は、外縁まで搬送した青果物を、第２搬送フィーダ１０３の外縁側下方に配置される第３搬送フィーダ１０４に供給する。
【００２７】
第３搬送フィーダ１０４は、第２搬送フィーダ１０３から搬送される青果物をさらに搬送する。本実施形態の場合、第２搬送フィーダ１０３＿１から第２搬送フィーダ１０３＿１０に対応して第３搬送フィーダ１０４＿１から第３搬送フィーダ１０４＿１０まで計１０個の部材が並列して配置される。図１では、第３搬送フィーダ１０４＿１および第３搬送フィーダ１０４＿１０のみ図示しているが、第３搬送フィーダ１０４＿１の右に隣接する部材は、第３搬送フィーダ１０４＿２である。第３搬送フィーダ１０４＿３から第３搬送フィーダ１０４＿９についても同様の規則にて番号が付与される。
【００２８】
なお、本実施形態では、１０個の第３搬送フィーダ１０４が配置される構成を説明したが、１５個または２０個等、第３搬送フィーダ１０４の数は使用者における生産規模または設置面積に応じて変更される。
【００２９】
なお、上記における第１搬送フィーダ１０２，第２搬送フィーダ１０３および第３搬送フィーダ１０４の設置数は、それぞれ同数であることが好ましい。これは、第１搬送フィーダ１０２，第２搬送フィーダ１０３および第３搬送フィーダ１０４それぞれが１対１に対応しているためである。
【００３０】
この第３搬送フィーダ１０４は、第２搬送フィーダ１０３それぞれの外端部側下方にそれぞれ１つずつ配置される。
【００３１】
第３搬送フィーダ１０４は、例えば、図示しない電磁石の作用により振動することで、第２搬送フィーダ１０３から供給された青果物を、第２搬送フィーダ１０３近傍に位置する端部とは逆の端部方向（第２搬送フィーダ１０３から遠ざかる向き）に搬送する。第３搬送フィーダ１０４は、外縁まで搬送した青果物を、第３搬送フィーダ１０４の外縁側下方に配置されるホッパ１０５に供給する。
【００３２】
ホッパ１０５は、第３搬送フィーダ１０４から供給される青果物を一時的に蓄積する。そして、制御部２０１の制御信号により、ホッパ１０５が有する第１ゲート部材１０５４および第２ゲート部材１０５５を開閉する。この作用により、ホッパ１０５に滞留する青果物は、搬送コンベア１０６におけるバケット１０７に排出される。
【００３３】
本実施形態の場合、第３搬送フィーダ１０４それぞれの外縁端側下方に対して１つずつホッパ１０５＿１からホッパ１０５＿１０がそれぞれ配置される。
【００３４】
ホッパ１０５における具体的な構成については後述する。
【００３５】
搬送コンベア１０６は、複数のバケット１０７が連続的に隣接して配置され、滞留した青果物を自装置の下流に配置される他の装置に搬送する。この搬送コンベア１０６は、制御部２０１により駆動される。
【００３６】
より具体的に搬送コンベア１０６は、複数のバケット１０７を搬送方向に対して一列に整列させた状態で、バケット１０７を搬送方向に移動させる。この場合、隣接するバケット１０７間は、青果物の大きさよりも小さい。これにより、ホッパ１０５から、隣接するバケット１０７間に排出された青果物は、隣接するバケット１０７の間に入り込むことがない。
【００３７】
バケット１０７は、ホッパ１０５が排出する青果物を滞留させる。この１０７は搬送コンベア１０６によって下流方向に搬送される。その結果、青果物は下流に配置される他の装置に搬送される。
【００３８】
さらに、バケット１０７は、ホッパ１０５に対向する部分が開口する図７に記載するような椀形状を有する。バケット１０７は、下流に配置される他の装置および制御部２０１のうち少なくともいずれか一方の制御信号により、所望の位置で、底部が開口し、滞留する青果物を排出できる機構を有する。
【００３９】
ここで、バケット１０７の縁は、青果物の落下による衝撃を緩衝する緩衝部材が配置され構成が好ましい。これにより、ホッパ１０５から青果物が排出された後、バケット１０７の縁に青果物が接触した際、青果物に傷がつく現象を低減できる。
【００４０】
（ホッパ１０５の具体的な説明）
以下、ホッパ１０５の具体的な構成について図面を参照しながら説明する。
【００４１】
図３、図４および図５は、本実施形態におけるホッパの一側面から見た構成を示す模式図である。
【００４２】
ホッパ１０５は、ホッパ本体１０５１、リンク機構１０５２、取付部材１０５３、第１ゲート部材１０５４、第２ゲート部材１０５５および傾斜面１０５６から構成される。
【００４３】
ホッパ本体１０５１は、略鉛直方向の上下に開口を有する筒状部材である。このホッパ本体１０５１は、一部に傾斜面１０５６を有する。具体的にホッパ本体１０５１は、略鉛直方向に延設された壁面と、この壁面と部材として連続的に形成され、当該略鉛直方向に対して角度を有する傾斜面１０５６を有する。これにより、第３搬送フィーダ１０４から供給された一部の青果物は、ホッパ本体１０５１内に供給された後、この傾斜面１０５６に沿って滑り落ちる。そして、この青果物は、略鉛直方向の下側に形成される開口近傍、言い換えると傾斜面１０５６の先端部近傍に到達する。制御部２０１は、通常、第１ゲート部材１０５４および第２ゲート部材１０５５を閉じている。そのため、傾斜面１０５６を滑り落ちた青果物は、傾斜面１０５６の先端部近傍に滞留する。
【００４４】
具体的に傾斜面１０５６は、搬送コンベア１０６がバケット１０７を搬送する搬送方向（図１を参照）に向けて青果物を滑らせるように形成される。つまり、上記搬送方向が図１に示すように右から左に向けた方向である場合、傾斜面１０５６は右から左にかけて下方向に傾斜する面となる。これにより、搬送コンベア１０６が搬送するバケット１０７の搬送速度と、第１ゲート部材１０５４および第２ゲート部材１０５５が開いた際に傾斜面１０５６の先端部からバケット１０７に落下する青果物の速度のうち搬送方向に対する速度と、差を小さくできる。これにより、青果物がバケット１０７に接した際に、バケット１０７から加えられる力の大きさを小さくできる。その結果、青果物に対する傷を低減できる。
【００４５】
リンク機構１０５２は、ステッピングモータ２０４の駆動力により駆動され、第１ゲート部材１０５４および第２ゲート部材１０５５を開閉動作させる機構である。制御部２０１は、ステッピングモータ２０４に対して制御信号を出力する。ステッピングモータ２０４は、制御部２０１から出力される制御信号を受信すると、この制御信号に基づいて回転駆動する。このように回転駆動することにより、リンク機構１０５２が動作し、第１ゲート部材１０５４および第２ゲート部材１０５５が開閉動作する。
【００４６】
上記におけるリンク機構１０５２は、ステッピングモータ２０４の回転駆動時に発生する回転力を第１ゲート部材１０５４および第２ゲート部材１０５５を開閉動作させる力に変換する機構であればどのような構成でも構わない。
【００４７】
取付部材１０５３は、ホッパ本体１０５１と接続されるとともに、自装置本体に接続される部材である。
【００４８】
第１ゲート部材１０５４は、取付部材１０５３と接続され、ホッパ本体１０５１における略鉛直下側の開口を塞ぐ。この第１ゲート部材１０５４は、例えばステンレス等の金属部材により構成される。
【００４９】
第２ゲート部材１０５５は、第１ゲート部材１０５４と接続され、第１ゲート部材１０５４とともに、ホッパ本体１０５１における略鉛直下側の開口部を塞ぐ部材である。この第２ゲート部材１０５５は例えば、樹脂性かつ少しの力で可変する部材で構成される。このように構成することにより、傾斜面１０５６の先端部からバケット１０７に排出された青果物が、排出後に第２ゲート部材１０５５に当たった場合であっても、第２ゲート部材１０５５は可変し易い部材であるため青果物に対する傷を低減できる。
【００５０】
また、図５に示すように、この第２ゲート部材１０５５の端部のうち第１ゲート部材１０５４と接続される端部とは逆の端部（以下、単に端部と称す）は、傾斜面１０５６の先端部と比較して、略鉛直下側の方向、言い換えるとバケット１０７に向けた方向に突出している。これにより、傾斜面１０５６の先端部近傍からバケット１０７に対して排出された一部の青果物が、第２ゲート部材１０５５に当たった後、バケット１０７に落下する場合、第２ゲート部材１０５５が突出していない場合と比較して、青果物の落下速度を弱めることができる。これにより、青果物に対する傷をより低減できる。
【００５１】
また、上記における第２ゲート部材１０５５は、制御部２０１によって開状態となっている場合、第２ゲート部材１０５５の端部と、バケット１０７における縁との間は、青果物の大きさよりも小さい。要するに、バケット１０７との間、つまり隣接するバケット１０７いずれかの縁に落下した青果物の搬送方向に対する搬送動作が、第２ゲート部材１０５５によって規制される。言い換えると、搬送コンベア１０６の搬送動作によってバケット１０７が搬送方向に対して移動しても、バケット１０７上の青果物は、第２ゲート部材１０５５に接触するため、それ以上、搬送方向に対して移動できない。これにより、隣接するバケット１０７いずれかの縁に落下した青果物を、第２ゲート部材１０５５によって確実に目的のバケット１０７内に供給できる。
【００５２】
（電機的構成）
以下、図面を参照しながら供給装置１００おける電機的構成について説明する。
【００５３】
図６は、本実施形態における供給装置のブロック構成を示す図である。
【００５４】
供給装置１００は、電機的構成として少なくとも、制御部２０１、２０４を備える。
【００５５】
制御部２０１は、入力部（図示しない）を介して使用者から入力される情報に基づき、メモリ２０３に格納される制御用プログラムに従って供給装置１００が有する各部材のうち少なくとも一部を制御する。
【００５６】
制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ２０３と、を有する。
【００５７】
制御部２０１は、第１搬送フィーダ１０２、第２搬送フィーダ１０３、第３搬送フィーダ１０４、メモリ２０３および搬送コンベア１０６等、供給装置１００の各部と接続される。
【００５８】
具体的に制御部２０１は、ステッピングモータ２０４に対して制御信号を出力する。これにより、ホッパ１０５における第１ゲート部材１０５４および第２ゲート部材１０５５は開閉動作する。
【００５９】
この制御部２０１は、搬送コンベア１０６におけるバケット１０７の搬送速度を一定に保った状態で、第１ゲート部材１０５４および第２ゲート部材１０５５を開くタイミングを調整する。これにより、制御部２０１は、傾斜面１０５６の先端部近傍に滞留する青果物の排出タイミングを調整する。このとき、制御部２０１は、隣接するバケット１０７間、言い換えると、隣接するバケット１０７における縁のうち少なくともいずれか一方の縁に青果物を落下させる。つまり、制御部２０１は、バケット１０７内部の壁面または底面に青果物を直接落下させない。
【００６０】
以下、制御部２０１における第１ゲート部材１０５４および第２ゲート部材１０５５の開閉動作について図面を参照しながら説明する。
【００６１】
図７は、本実施形態における制御部２０１におけるホッパ１０５が有する第１ゲート部材１０５４および第２ゲート部材１０５５の開閉動作を説明するための図である。
【００６２】
図７は、ホッパ１０５における第１ゲート部材１０５４および第２ゲート部材１０５５の開閉動作を時系列に記載した図である。さらに、図７に記載されるN、N-1等の英数字は、複数のバケット１０７を区別するため便宜上記載したものである。つまり、Nと記載されたバケット１０７は、第N番目のバケット１０７であることを示す。他の英数字も同様である。
【００６３】
さらに、以下説明の便宜上、図７に記載される青果物の排出先となるバケット１０７は、第N番目のバケット１０７とする。
【００６４】
（ａ）まず、制御部２０１は、ホッパ１０５に青果物が滞留するか否かを判定する。ホッパ１０５に投入された青果物の質量値を取得できる場合、制御部２０１はこの取得した質量値に基づき滞留を判定する。
【００６５】
（ｂ）ホッパ１０５に青果物が滞留すると判定する場合、制御部２０１は２０４に対して制御信号を送信し、ステッピングモータ２０４に回転駆動させる。この回転駆動と連動して、リンク機構１０５２が駆動し、その結果、第１ゲート部材１０５４および第２ゲート部材１０５５が開き始める。
【００６６】
なお、上記の場合、制御部２０１は、第N番目のバケット１０７と第N-1番目のバケット１０７との間、言い換えると第N番目のバケット１０７の縁および第N-1番目のバケット１０７の縁のうち少なくともいずれか一方の縁に青果物が排出されるよう、上記制御信号の送信タイミングを調整する。この送信タイミングは、実験的に決定されるものでも構わない。また、図示しないセンサによって、バケット１０７における位置を検出し、検出した位置およびバケット１０７の搬送速度に基づいて、制御部２０１が設定するものであっても構わない。
【００６７】
（ｃ）制御部２０１からステッピングモータ２０４に対して連続的に制御信号を供給することにより、第１ゲート部材１０５４および第２ゲート部材１０５５は連続的に開く。その結果、傾斜面１０５６の先端部と、第２ゲート部材１０５５との間には、青果物が通過できる隙間が形成される。この隙間が形成されると、青果物は、自重により傾斜面１０５６を滑り落ち、バケット１０７に落下する。
【００６８】
（ｄ）上記のように制御部２０１がステッピングモータ２０４に送信する制御信号の送信タイミングを調整することにより、青果物は隣接するバケット１０７間に落下する。つまり、第N番目のバケット１０７における縁と、第N番目のバケット１０７の縁とのうち少なくともいずれか一方の縁に、青果物は落下する。
【００６９】
（ｅ）第N番目のバケット１０７における縁と、第N番目のバケット１０７の縁とのうち少なくともいずれか一方の縁に落下した青果物は、搬送コンベア１０６における搬送作用により、そのまま図１に示す搬送方向に搬送される。しかし、第２ゲート部材１０５５における端部と、バケット１０７との間は青果物の大きさよりも狭い。そのため、第２ゲート部材１０５５により青果物の搬送は規制され、バケット１０７は搬送方向に搬送されるが、青果物は第２ゲート部材１０５５に規制されるためそれ以上搬送されない。
【００７０】
（ｆ）上記のように第２ゲート部材１０５５によって青果物の搬送が規制されることにより、青果物は、第N番目のバケット１０７の縁から転がり落ちるように、この第N番目音バケット１０７に収容される。
【００７１】
（まとめ）
本実施形態における供給装置１００は、外部から供給される搬送物品を搬送する第１搬送フィーダ１０２、第２搬送フィーダ１０３および第３搬送フィーダ１０４と、第３搬送フィーダ１０４により搬送される搬送物品を一時的に滞留させる少なくとも１つ以上のホッパ１０５とを備える。さらに、供給装置１００は、ホッパ１０５から排出される搬送物品を滞留させる複数のバケット１０７が連続的に隣接して配置され、滞留した搬送物品を自装置の下流に配置される他の装置に搬送する搬送コンベア１０６と、少なくともホッパ１０５が有する第１ゲート部材１０５４および第２ゲート部材１０５５の開閉タイミングを制御する制御部２０１と、を備る。
【００７２】
ここで、制御部２０１は、ホッパ１０５に滞留される搬送物品のうち排出に係る搬送物品を、連続的に搬送されるバケット１０７のうち、この搬送物品を排出先の第N番目のバケット１０７に排出する場合、開閉タイミングを制御することにより、第N番目のバケット１０７と、第N番目のバケット１０７よりも下流側に配置されかつ隣接する第N-1番目のバケット１０７との間に、排出に係る搬送物品を排出させる。
【００７３】
これにより、ホッパ１０５から排出された搬送物品の落下距離は、バケット１０７内に排出される場合と比較して短くできる。そのため、ホッパ１０５から排出された後、バケット１０７に接触する際における搬送物品の略鉛直方向の速度を、バケット１０７内部の壁面または底面に直接排出される場合と比較して遅くできる。これにより、バケット１０７に接触した際につく搬送物品の傷または１０７に投入した後にバケット１０７に対して跳ね返り、他の部材に接触することより搬送物品につく傷を低減できる。
【００７４】
また好ましくは、制御部２０１にてホッパ１０５が有するゲートが開状態である場合、ホッパ１０５が有するゲートとの先端部と、搬送コンベア１０６との間は、搬送物品の大きさよりも狭い。
【００７５】
また好ましくは、ホッパ１０５本体は、搬送物品がその自重により搬送コンベア１０６の搬送方向に向けて滑り落ちる傾斜面１０５６を有する。
【００７６】
また好ましくは、ホッパ１０５が有するゲートの先端部は、ホッパ１０５本体の先端部よりも搬送コンベア１０６側に突出している。
【００７７】
また好ましくは、制御部２０１は、排出バケット１０７の縁および隣接バケット１０７のうち排出バケット１０７の縁と隣接する縁とのうち少なくともいずれか一方に搬送物品が落下するように、開閉タイミングを制御する。
【００７８】
また好ましくは、バケット１０７の縁は搬送物品の落下による衝撃を緩衝する緩衝部材が配置される。
【００７９】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【００８０】
なお上記実施形態においてホッパ１０５は、ロードセルと接続される構成でも構わない。この場合、ホッパ１０５に投入される青果物の質量値をロードセルにより検知する。そして、検知した質量値を、ロードセルから制御部２０１に出力する構成となる。制御部２０１は、取得した質量値に基づいて、青果物を選別等することができる。
【００８１】
この場合、制御部２０１は、上記ロードセルで検知した質量値に基づき、複数のホッパ１０５に滞留する青果物を組合せ、予め設定される目標質量値となる青果物のみを排出させることも可能である。
【００８２】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００８３】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００８４】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本開示は、傷の付き易い物品をホッパからその下流に配置されるバケットに供給する供給装置に適用可能である。具体的には、プチトマト等の供給装置などに、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１００  供給装置
１０１  載置台
１０２  第１搬送フィーダ
１０３  第２搬送フィーダ
１０４  第３搬送フィーダ
１０５  ホッパ
１０６  搬送コンベア
１０７  バケット
２０１  制御部
２０２  CPU
２０３  メモリ
２０４  ステッピングモータ
１０５１  ホッパ本体
１０５２  リンク機構
１０５３  取付部材
１０５４  第１ゲート部材
１０５５  第２ゲート部材
１０５６  傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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