(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内歯（１３２ａ）を複数有するアウタギア（１３０）と、
外歯（１２４ａ）を複数有し、前記アウタギアとは偏心方向（Ｄｅ）に偏心して噛合するインナギア（１２０）と、
前記アウタギア及び前記インナギアを回転可能に収容するポンプハウジング（１１０）と、
回転駆動する回転軸（１０４ａ）を有する電動モータ（１０４）と、
前記回転軸を前記インナギアと中継することで、前記インナギアを周方向に回転させるジョイント部材（１６０）とを備え、
前記アウタギア及び前記インナギアは、それら両ギア間に複数形成されるポンプ室（１４０）の容積を拡縮させつつ回転することにより、燃料を各前記ポンプ室に順次吸入してから吐出し、
前記インナギアは、軸方向に沿って凹む挿入穴（１２７）を有し、
前記ジョイント部材は、
前記回転軸に嵌合する本体部（１６２）と、
前記本体部から前記軸方向に沿って延伸し、前記挿入穴に隙間をあけて挿入される足部（１６４）とを有し、
前記挿入穴は、前記足部に対して駆動回転側となる内壁において、径方向に沿った平坦部（１２７ａ）を有し、
前記足部は、前記平坦部と前記周方向において対向し、前記軸方向に垂直な断面を前記軸方向からみた状態において凸状に湾曲する頂部（１６５）を有することを特徴とする燃料ポンプ。
【請求項２】
前記挿入穴は、前記平坦部に隣接し、前記軸方向に垂直な断面を前記軸方向からみた状態において凹状に湾曲するコーナ部（１２８ａ〜ｂ）を有し、
前記コーナ部における曲率半径（Ｒｃ）は、前記頂部における曲率半径（Ｒｐ１）よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の燃料ポンプ。
【請求項３】
前記平坦部を有する前記挿入穴は、複数設けられ、
前記頂部を有する前記足部は、前記本体部の嵌合箇所（１６２ａ）よりも外周側の複数箇所から延伸するものとして複数設けられ、
各前記足部は、弾性変形可能に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の燃料ポンプ。
【請求項４】
各前記挿入穴及び各前記足部は、前記周方向に等間隔に配置されることを特徴とする請求項３に記載の燃料ポンプ。
【請求項５】
前記挿入穴は、前記足部に対して駆動回転逆側となる内壁において、前記径方向に沿った逆平坦部（１２７ｂ）を有し、
前記足部は、前記逆平坦部と前記周方向において対向し、前記軸方向に垂直な断面を前記軸方向からみた状態において凸状に湾曲する逆頂部（１６６）を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の燃料ポンプ。
【請求項６】
前記足部は、前記周方向に沿って湾曲し、
前記挿入穴は、前記足部に対して前記径方向において対向する内壁において、前記周方向に沿って湾曲する湾曲部（１２７ｃ〜ｄ）を有することを特徴とする請求項５に記載の燃料ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料を各ポンプ室に順次吸入してから吐出する燃料ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃料を各ポンプ室に順次吸入してから吐出する燃料ポンプが知られている。特許文献１に開示の燃料ポンプは、内歯を複数有するアウタギアと、外歯を複数有し、アウタギアとは偏心方向に偏心して嵌合するインナギアと、両ギアを回転可能に収容するポンプハウジングと、回転駆動する回転軸を有する電動モータとを備えている。アウタギア及びインナギアは、それら両ギア間に複数形成されるポンプ室の容積を拡縮させつつ回転進行側に回転することにより、燃料を各ポンプ室に順次吸入してから吐出するのである。
【０００３】
そして、カップリングが、回転軸とインナギアとを連結している。このカップリングでは、径方向側に突出する突出部がインナギアの内壁溝と係合するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１２３２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の燃料ポンプのカップリングでは、インナギアの内壁溝の平面部と周方向に対向するのは、突出部の平面となっている。このような構成において、例えば回転軸のずれ等により、インナギアに対するカップリングの接触位置又は接触角度が変わった場合、カップリングからインナギアに伝わる駆動力に周方向以外の分力が発生したり、径方向の突出部のエッジが内壁溝の平面部に当たることで、当該エッジ部分に荷重が集中することがあった。これらに起因したポンプ効率の低下が懸念されている。
【０００６】
本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ポンプ効率の高い燃料ポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、内歯（１３２ａ）を複数有するアウタギア（１３０）と、
外歯（１２４ａ）を複数有し、アウタギアとは偏心方向（Ｄｅ）に偏心して嵌合するインナギア（１２０）と、
アウタギア及びインナギアを回転可能に収容するポンプハウジング（１１０）と、
回転駆動する回転軸（１０４ａ）を有する電動モータ（１０４）と、
回転軸をインナギアと中継することで、インナギアを周方向に回転させるジョイント部材（１６０）とを備え、
アウタギア及びインナギアは、それら両ギア間に複数形成されるポンプ室（１４０）の容積を拡縮させつつ回転することにより、燃料を各ポンプ室に順次吸入してから吐出し、
インナギアは、軸方向に沿って凹む挿入穴（１２７）を有し、
ジョイント部材は、
回転軸に嵌合する本体部（１６２）と、
本体部から軸方向に沿って延伸し、挿入穴に隙間をあけて挿入される足部（１６４）とを有し、
挿入穴は、足部に対して駆動回転側となる内壁において、径方向に沿った平坦部（１２７ａ）を有し、
足部は、平坦部と周方向において対向し、軸方向に垂直な断面を軸方向からみた状態において凸状に湾曲する頂部（１６５）を有することを特徴とする。
【０００８】
このような発明によると、電動モータの回転軸が回転駆動すると、回転軸に嵌合する本体部を有するジョイント部材は、回転軸と共に回転する。そして、本体部から軸方向にそって延伸する足部が、インナギアの挿入穴に隙間をあけて挿入されているため、ジョイント部材の中継によりインナギアが周方向に回転する。ここで、挿入穴において、足部に対して駆動回転側となる内壁は、径方向に沿った平坦部を有している。一方の足部では、軸方向に垂直な断面を軸方向からみた状態において凸状に湾曲する頂部が、平坦部と周方向において対向している。これによれば、挿入穴に対する足部の接触位置又は接触角度が変わった場合であっても、頂部が平坦部に接触する際に、ジョイント部材からインナギアに伝わる駆動力に径方向の分力が発生することが抑制されると共に、ジョイント部材の特定箇所に荷重が集中することを抑制できるので、長期に亘って効率よくインナギアを回転させることができる。以上により、ポンプ効率の高い燃料ポンプを提供することができる。
【０００９】
なお、括弧内の符号は、記載内容の理解を容易にすべく、後述する実施形態において対応する構成を例示するものに留まり、発明の内容を限定することを意図したものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態における燃料ポンプを示す部分断面正面図である。
【図２】図１のII−II線断面を平面視した断面平面図である。
【図３】図１のIII−III線断面を平面視した断面平面図である。
【図４】図１のIV−IV線断面を平面視した断面平面図である。
【図５】一実施形態におけるインナギアの平面図である。
【図６】挿入穴と足部との関係を示す部分拡大図である。
【図７】一実施形態におけるジョイント部材の平面図である。
【図８】図７のVIII−VIII線断面図である。
【図９】変形例１のうちの一例における図６に対応する図である。
【図１０】変形例１のうちの他の一例における図６に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すように、本発明の一実施形態による燃料ポンプ１０１は、車両に搭載される容積式のトロコイドポンプである。燃料ポンプ１０１は、円筒状のポンプボディ１０２内部に収容されたポンプ本体１０３及び電動モータ１０４を軸方向に挟んでポンプ本体１０３とは反対側端から外部に張り出したサイドカバー１０５を、備えている。ここでサイドカバー１０５は、電動モータ１０４に通電するための電気コネクタ１０５ａと、燃料を吐出するための吐出ポート１０５ｂとを、備えている。こうした燃料ポンプ１０１では、電気コネクタ１０５ａを介した外部回路からの通電により、電動モータ１０４の回転軸１０４ａが回転駆動される。その結果、電動モータ１０４が有する回転軸１０４ａの駆動力を利用して、ポンプ本体１０３のアウタギア１３０及びインナギア１２０の回転により吸入及び加圧された燃料は、吐出ポート１０５ｂから吐出されることになる。なお、燃料ポンプ１０１については、ガソリンよりも粘性が高い軽油を、燃料として吐出するものである。
【００１３】
本実施形態では、電動モータ１０４として、マグネット１０４ｂを４極、及びコイル１０４ｃを６スロットに形成配置されたインナロータ型のブラシレスモータが採用されている。例えば、車両のＩＧ−ＯＮや、車両のアクセルペダルが踏込操作されると、これに応じて電動モータ１０４は、駆動回転側又は駆動回転逆側に回転軸１０４ａを回転させる位置決め制御を行なう。その後、電動モータ１０４は、位置決め制御にて位置決めされた位置から、駆動回転側に回転軸１０４ａを回転させる駆動制御を行なう。
【００１４】
ここで、駆動回転側とは、インナギア１２０の周方向のうち回転方向Ｒｉｇの正方向となる側を示す。また、駆動回転逆側とは、インナギア１２０の周方向のうち回転方向Ｒｉｇの負方向となる側を示す。
【００１５】
以下、ポンプ本体１０３について詳細に説明する。ポンプ本体１０３は、ポンプハウジング１１０、インナギア１２０、アウタギア１３０、及びジョイント部材１６０を備えている。ここでポンプハウジング１１０は、ポンプカバー１１２とポンプケーシング１１６を重ね合わせてなる。
【００１６】
ポンプカバー１１２は、金属により円盤状に形成されている。ポンプカバー１１２は、ポンプボディ１０２のうち電動モータ１０４を軸方向に挟んでサイドカバー１０５とは反対側端から、外部へ張り出している。
【００１７】
図１，２に示すポンプカバー１１２は、外部から燃料を吸入するために、円筒穴状の吸入口１１２ａ及び円弧溝状の吸入通路１１３を形成している。吸入口１１２ａは、ポンプカバー１１２のうちインナギア１２０のインナ中心線Ｃｉｇから偏心した特定の開口箇所Ｓｓを、同カバー１１２の軸方向に沿って貫通している。吸入通路１１３は、ポンプカバー１１２のうちポンプケーシング１１６側に開口している。図２に示すように吸入通路１１３の内周部１１３ａは、インナギア１２０の回転方向Ｒｉｇ（図４も参照）に沿って半周未満の長さに延伸している。吸入通路１１３の外周部１１３ｂは、アウタギア１３０の回転方向Ｒｏｇに沿って半周未満の長さに延伸している。
【００１８】
ここで吸入通路１１３は、始端部１１３ｃから回転方向Ｒｉｇ，Ｒｏｇの終端部１１３ｄに向かう程、拡幅している。また、吸入通路１１３は、溝底部１１３ｅの開口箇所Ｓｓに吸入口１１２ａを開口させることで、当該吸入口１１２ａと連通している。特に図２に示すように、吸入口１１２ａが開口する開口箇所Ｓｓの全域では、吸入通路１１３の幅が吸入口１１２ａの幅よりも小さく設定されている。
【００１９】
また、ポンプカバー１１２は、インナ中心線Ｃｉｇ上のインナギア１２０と対向する箇所において、ジョイント部材１６０の本体部１６２が回転可能に配置される凹み穴状の配置空間１５８を形成している。
【００２０】
図１，３，４に示すポンプケーシング１１６は、金属により有底円筒状に形成されている。ポンプケーシング１１６のうち開口部１１６ａは、ポンプカバー１１２により覆われることで、全周に亘って密閉されている。ポンプケーシング１１６の内周部１１６ｂは、特に図１，４に示すように、インナギア１２０のインナ中心線Ｃｉｇから偏心した円筒穴状に形成されている。
【００２１】
ポンプケーシング１１６は、ポンプボディ１０２及び電動モータ１０４間の燃料通路１０６を通じて燃料を吐出ポート１０５ｂから吐出するために、円弧穴状の吐出通路１１７を形成している。吐出通路１１７は、ポンプケーシング１１６の凹底部１１６ｃを軸方向に沿って貫通している。特に図３に示すように吐出通路１１７の内周部１１７ａは、インナギア１２０の回転方向Ｒｉｇに沿って半周未満の長さに延伸している。吐出通路１１７の外周部１１７ｂは、アウタギア１３０の回転方向Ｒｏｇに沿って半周未満の長さに延伸している。ここで吐出通路１１７は、始端部１１７ｃから終端部１１７ｄに向かう程、縮幅している。
【００２２】
また、ポンプケーシング１１６は、吐出通路１１７において、補強リブ１１６ｄを有している。補強リブ１１６ｄは、ポンプケーシング１１６と一体に形成されており、インナギア１２０の回転方向Ｒｉｇに対して交差方向に吐出通路１１７を跨ぐことにより、ポンプケーシング１１６を補強するリブである。
【００２３】
ポンプケーシング１１６の凹底部１１６ｃのうち両ギア１２０，１３０間のポンプ室１４０（後に詳述）を挟んで吸入通路１１３と対向する箇所には、特に図３に示すように、同通路１１３を軸方向に投影した形状と対応させて、円弧溝状の吸入溝１１８が形成されている。これによりポンプケーシング１１６では、吐出通路１１７が吸入溝１１８とその輪郭をおよそ線対称に設けられている。一方で特に図２に示すように、ポンプカバー１１２のうちポンプ室１４０を挟んで吐出通路１１７と対向する箇所には、同通路１１７を軸方向に投影した形状と対応させて、円弧溝状の吐出溝１１４が形成されている。これによりポンプカバー１１２では、吸入通路１１３が吐出溝１１４とその輪郭をおよそ線対称に設けられている。
【００２４】
図１に示すように、ポンプケーシング１１６の凹底部１１６ｃのうちインナ中心線Ｃｉｇ上には、電動モータ１０４の回転軸１０４ａを径方向に軸受するために、ラジアル軸受１５０が嵌合固定されている。一方で、ポンプカバー１１２のうちインナ中心線Ｃｉｇ上には、回転軸１０４ａを軸方向に軸受するために、スラスト軸受１５２が嵌合固定されている。
【００２５】
図１，４に示すように、ポンプケーシング１１６の凹底部１１６ｃ及び内周部１１６ｂは、インナギア１２０及びアウタギア１３０を収容する収容空間１５６をポンプカバー１１２と共同して画成している。インナギア１２０及びアウタギア１３０は、それぞれの歯をトロコイド曲線した、所謂トロコイドギアである。
【００２６】
図１，４〜６に示すインナギア１２０は、インナ中心線Ｃｉｇを回転軸１０４ａと共通にすることで、収容空間１５６内では偏心して配置されている。インナギア１２０の内周部１２２は、ラジアル軸受１５０により径方向に軸受されていると共に、軸方向両側の摺動面１２５を、ポンプケーシング１１６の凹底部１１６ｃとポンプカバー１１２により軸受されている。
【００２７】
また、インナギア１２０は、配置空間１５８と対向する箇所において、軸方向に沿って凹む挿入穴１２７を有している。本実施形態における挿入穴１２７は、回転方向Ｒｉｇに沿った周方向に等間隔に複数（本実施形態では５つ）設けられ、各挿入穴１２７は、凹底部１１６ｃ側まで貫通している。各挿入穴１２７にジョイント部材１６０のそれぞれ対応する足部１６４が挿入されることにより、回転軸１０４ａの駆動力がジョイント部材１６０を介してインナギア１２０に伝達されるようになっている。こうしてインナギア１２０は、電動モータ１０４の回転軸１０４ａの回転に応じて、摺動面１２５を凹底部１１６ｃ及びポンプカバー１１２に摺動させながら、インナ中心線Ｃｉｇ周りとなる周方向において回転可能となっている。
【００２８】
インナギア１２０は、そうした回転方向Ｒｉｇに沿った周方向に等間隔に並ぶ複数の外歯１２４ａを、外周部１２４に有している。各外歯１２４ａは、インナギア１２０の回転に応じて各通路１１３，１１７及び各溝１１４，１１８と軸方向に対向可能となっていることで、凹底部１１６ｃ及びポンプカバー１１２への張り付きを抑制されている。
【００２９】
本実施形態の各挿入穴１２７は、特に図５，６に示すように、それぞれの内壁において、平坦部１２７ａ、逆平坦部１２７ｂ、外周湾曲部１２７ｃ、内周湾曲部１２７ｄ、及び４箇所のコーナ部１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃ，１２８ｄを有している。各平坦部１２７ａは、挿入される足部１６４に対して駆動回転側となる内壁において、それぞれインナギア１２０の径方向に沿った放射状の平面状に形成されている。各平坦部１２７ａは、駆動回転逆側を向いている。各逆平坦部１２７ｂは、足部１６４に対して駆動回転逆側となる内壁において、それぞれインナギア１２０の径方向に沿った放射状の平面状に形成されている。各逆平坦部１２７ｂは、駆動回転側を向いている。
【００３０】
各外周湾曲部１２７ｃは、挿入される足部１６４に対して径方向において対向する外周側の内壁において、周方向に沿って湾曲する湾曲面状に形成されている。各内周湾曲部１２７ｄは、挿入される足部に対して径方向において対向する内周側の内壁において、それぞれ周方向に沿って湾曲する湾曲面状に形成されている。
【００３１】
各挿入穴１２７において、図６に拡大して示すコーナ部１２８ａは、平坦部１２７ａ及び外周湾曲部１２７ｃに隣接している。各挿入穴１２７において、コーナ部１２８ｂは、平坦部１２７ａ及び内周湾曲部１２７ｄに隣接している。各挿入穴１２７において、コーナ部１２８ｃは、逆平坦部１２７ｂ及び外周湾曲部１２７ｃに隣接している。各挿入穴１２７において、コーナ部１２８ｄは、逆平坦部１２７ｂ及び内周湾曲部１２７ｄに隣接している。各コーナ部１２８ａ〜ｄは、それぞれ平面視において凹状に湾曲することで、それぞれの隣接箇所間を滑らかに接続している。図６に示すように、各コーナ部１２８ａ〜ｄの曲率半径Ｒｃは、挿入される足部１６４の頂部１６５及び逆頂部１６６（後に詳述）の曲率半径Ｒｐ１，Ｒｐ２よりも小さく設定されている。ここで本実施形態における平面視とは、軸方向に垂直な平面又は断面を軸方向から見た状態を示し、本実施形態では図２〜７がこれに該当する。
【００３２】
図１，４に示すようにアウタギア１３０は、インナギア１２０のインナ中心線Ｃｉｇに対して偏心することで、収容空間１５６内では同軸上に配置されている。これによりアウタギア１３０に対しては、一径方向としての偏心方向Ｄｅにインナギア１２０が偏心している。アウタギア１３０の外周部１３４は、ポンプケーシング１１６の内周部１１６ｂにより径方向に軸受されていると共に、ポンプケーシング１１６の凹底部１１６ｃとポンプカバー１１２とにより軸方向に軸受されている。これらの軸受によりアウタギア１３０は、インナ中心線Ｃｉｇから偏心したアウタ中心線Ｃｏｇ周りとなる一定の回転方向Ｒｏｇへ回転可能になっている。
【００３３】
アウタギア１３０は、そうした回転方向Ｒｏｇに等間隔に並ぶ複数の内歯１３２ａを、内周部１３２に有している。ここでアウタギア１３０における内歯１３２ａの数は、インナギア１２０における外歯１２４ａの数よりも一つ多くなるように、設定されている。各内歯１３２ａは、アウタギア１３０の回転に応じて各通路１１３，１１７及び各溝１１４，１１８と軸方向に対向可能となっていることで、凹底部１１６ｃ及びポンプカバー１１２への張り付きを抑制されている。
【００３４】
アウタギア１３０に対してインナギア１２０は、偏心方向Ｄｅへの相対的に偏心により噛合している。これにより、収容空間１５６のうち両ギア１２０，１３０の間には、ポンプ室１４０が複数連なって形成されている。このようなポンプ室１４０は、アウタギア１３０及びインナギア１２０が回転することにより、その容積が拡縮するようになっている。
【００３５】
両ギア１２０，１３０の回転に伴って、吸入通路１１３及び吸入溝１１８と対向して連通するポンプ室１４０にて、その容積が拡大する。その結果として、吸入口１１２ａから燃料が吸入通路１１３を通してポンプ室１４０に吸入される。このとき、始端部１１３ｃから終端部１１３ｄに向かう程（図２も参照）、吸入通路１１３が拡幅していることで、当該吸入通路１１３を通して吸入される燃料量は、ポンプ室１４０の容積拡大量に応じたものとなる。
【００３６】
両ギア１２０，１３０の回転に伴って、吐出通路１１７及び吐出溝１１４と対向して連通するポンプ室１４０にて、その容積が縮小する。その結果として、上記吸入機能と同時に、ポンプ室１４０から燃料が吐出通路１１７を通して燃料通路１０６に吐出される。このとき、始端部１１７ｃから終端部１１７ｄに向かう程（図３も参照）、吐出通路１１７が縮幅していることで、当該吐出通路１１７を通して吐出される燃料量は、ポンプ室１４０の容積縮小量に応じたものとなる。
【００３７】
ジョイント部材１６０は、図１，２，４，６〜８に示すように、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂等の合成樹脂により形成され、回転軸１０４ａをインナギア１２０と中継することで、当該インナギア１２０を周方向に回転させる。ジョイント部材１６０は、本体部１６２、及び足部１６４を有している。
【００３８】
本体部１６２は、ポンプカバー１１２に形成された配置空間１５８に配置され、中央に嵌合穴１６２ａが開いている円環状に形成されており、当該嵌合穴１６２ａに回転軸１０４ａが挿通されることで、回転軸１０４ａに嵌合固定されている。
【００３９】
足部１６４は、インナギア１２０の挿入穴１２７の数に対応して複数設けられている。具体的に足部１６４は、電動モータ１０４のトルクリップルの影響を低減するために、電動モータ１０４の極数及びスロット数を避けた数であり、特に素数である５つ設けられている。このような各足部１６４は、本体部１６２の嵌合箇所である嵌合穴１６２ａよりも外周側の複数箇所（本実施形態では５箇所）から、軸方向に沿って延伸するものとして設けられている。そして複数の足部１６４は、周方向に等間隔に配置されている。各足部１６４は、弾性を有する素材、及び軸方向に沿って延伸する形状によって、弾性変形可能となっている。回転軸１０４ａが回転駆動する際に、各足部１６４が対応する挿入穴１２７に応じて弾性変形によりしなることで、製造時に生じ得る各挿入穴１２７及び各足部１６４の周方向の寸法誤差を吸収しつつ、足部１６４と挿入穴１２７とが接触する。これにより、ジョイント部材１６０は、複数の足部１６４を通じて、回転軸１０４ａの駆動力をインナギア１２０に伝達する。
【００４０】
このような各足部１６４は、対応する挿入穴１２７に隙間をあけて挿入されている。各足部１６４の先端１６４ａは、特に図１に示すように、インナギア１２０を軸方向に貫通する挿入穴１２７に対して、軸方向においてインナギア１２０の重心よりも電動モータ１０４側に延伸しているが、挿入穴１２７の外まで達しないように延伸している。また、各足部１６４の先端１６４ａは、特に図８に示すように、製造時の組み付けを容易にするためのガイド形状となっている。
【００４１】
各足部１６４は、平坦部１２７ａと周方向において対向する頂部１６５をそれぞれ有している。頂部１６５は、平面視において凸状に湾曲しており、特に本実施形態では軸方向に沿った母線を有する半円柱状に形成されている。
【００４２】
また、各足部１６４は、逆平坦部１２７ｂと周方向において対向する逆頂部１６６をそれぞれ有している。逆頂部１６６は、平面視において凸状に湾曲しており、特に本実施形態では軸方向に沿った母線を有する半円柱状に形成されている。
【００４３】
頂部１６５及び逆頂部１６６が設けられた各足部１６４の頂部１６５と逆頂部１６６との間は、挿入穴１２７の外周湾曲部１２７ｃ及び内周湾曲部１２７ｄの形状に合わせて、インナギア１２０の周方向に沿って湾曲している。ここで、特に図６に示すように、外周湾曲部１２７ｃの曲率半径Ｒｖｏ、内周湾曲部１２７ｄの曲率半径Ｒｖｉ、足部１６４の外周側の曲率半径Ｒｆ１、及び内周側の曲率半径Ｒｆ２は、インナ中心線Ｃｉｇまでの距離に応じて設定されている。詳細には、曲率半径Ｒｆ１，Ｒｆ２は、曲率半径Ｒｖｉよりも大きく、かつ、曲率半径Ｒｖｏよりも小さく設定されている。本実施形態では、実質的に、各曲率半径Ｒｖｏ，Ｒｖｉ，Ｒｆ１，Ｒｆ２は、インナ中心線Ｃｉｇまでの距離と等しく設定されることで、曲率中心がインナ中心線Ｃｉｇ上にある。
【００４４】
このようにして、電動モータ１０４の位置決め制御にて、例えば駆動回転逆側に回転軸１０４ａが回転すると、頂部１６５が平坦部１２７ａと離れる一方、逆頂部１６６は逆平坦部１２７ｂと衝突し、接触しながらインナギア１２０を周方向のうち回転方向Ｒｉｇの負方向に回転させる。その後、電動モータ１０４の駆動制御が開始されると、今度は逆頂部１６６が逆平坦部１２７ｂと離れる一方、頂部１６５は平坦部１２７ａと衝突し、接触しながらインナギア１２０を周方向のうち回転方向Ｒｉｇに回転させる。本実施形態の燃料ポンプ１０１は、起動時の上記衝突に繰り返し耐えながら、駆動時には、燃料を各ポンプ室１４０に順次吸入し、当該各ポンプ室１４０から吐出するのである。
【００４５】
（作用効果）
以上説明した本実施形態の作用効果を以下に説明する。
【００４６】
本実施形態によると、電動モータ１０４の回転軸１０４ａが回転駆動すると、回転軸１０４ａに嵌合する本体部１６２を有するジョイント部材１６０は、回転軸１０４ａと共に回転する。そして、本体部１６２から軸方向にそって延伸する足部１６４が、インナギア１２０の挿入穴１２７に隙間をあけて挿入されているため、ジョイント部材１６０の中継によりインナギア１２０が周方向に回転する。ここで、挿入穴１２７において、足部１６４に対して駆動回転側となる内壁は、径方向に沿った平坦部１２７ａを有している。一方の足部１６４では、平面視において凸状に湾曲する頂部１６５が、平坦部１２７ａと周方向において対向している。これによれば、挿入穴１２７に対する足部１６４の接触位置又は接触角度が変わった場合であっても、頂部１６５が平坦部１２７ａに接触する際に、ジョイント部材１６０からインナギア１２０に伝わる駆動力に径方向の分力が発生することが抑制されると共に、ジョイント部材１６０の特定箇所に荷重が集中することを抑制できるので、長期に亘って効率よくインナギア１２０を回転させることができる。以上により、ポンプ効率の高い燃料ポンプ１０１を提供することができる。
【００４７】
また、本実施形態によると、挿入穴１２７は、平坦部１２７ａに隣接し、平面視において凹状に湾曲するコーナ部１２８ａ〜ｂを有し、コーナ部１２８ａ〜ｂにおける曲率半径Ｒｃは、頂部１６５における曲率半径Ｒｐ１よりも小さい。このような曲率半径Ｒｐ１に設定すると、挿入穴１２７において平坦部１２７ａを広く設定できるので、挿入穴１２７に対する足部１６４の接触位置又は接触角度が変わった場合であっても、頂部１６５を平坦部１２７ａに確実に接触させることができる。
【００４８】
また、本実施形態によると、平坦部１２７ａを有する挿入穴１２７は、複数設けられ、頂部１６５を有する足部１６４は、本体部１６２の嵌合穴１６２ａよりも外周側の複数箇所から延伸するものとして複数設けられる。そして、これら足部１６４は、弾性変形可能に設けられる。これによれば、回転軸１０４ａの駆動による遠心力により、足部１６４が外周側に弾性変形した場合であっても、頂部１６５を平坦部１２７ａに確実に接触させることができる。
【００４９】
また、本実施形態によると、複数の挿入穴１２７及び複数の足部１６４は、周方向に等間隔に配置される。等間隔となる配置により、インナギア１２０の回転位相によって駆動力が変動して脈動が生ずることを抑制できるので、ポンプ効率を高めることができる。
【００５０】
また、本実施形態によると、挿入穴１２７は、足部１６４に対して駆動回転逆側となる内壁において、径方向に沿った逆平坦部１２７ｂを有し、足部１６４は、逆平坦部１２７ｂと周方向において対向し、平面視において凸状に湾曲する逆頂部１６６を有する。これによれば、例えば電動モータ１０４の起動時における位置決め制御等により、回転軸１０４ａが駆動回転逆側に回転する場合においても、逆頂部１６６が逆平坦部１２７ｂに接触する際に、ジョイント部材１６０からインナギア１２０に伝わる駆動力に径方向の分力が発生することが抑制されると共に、ジョイント部材１６０の特定箇所に荷重が集中することを抑制できる。したがって、長期に亘って効率よくインナギア１２０を回転させることができる。
【００５１】
また、本実施形態によると、足部１６４は、周方向に沿って湾曲し、挿入穴１２７は、足部１６４に対して径方向において対向する内壁において、周方向に沿って湾曲する湾曲部１２７ｃ〜ｄを有する。このような湾曲によれば、頂部１６５が平坦部１２７ａに接触する際にも、逆頂部１６６が逆平坦部１２７ｂに接触する際にも、平坦部１２７ａ及び逆平坦部１２７ｂに対して垂直な接触角度又は垂直に近い接触角度で頂部１６５及び逆頂部１６６を接触させ易くなる。そして、湾曲部１２７ｃ〜ｄが足部１６４と同様に周方向に沿って湾曲しているので、足部１６４が湾曲部１２７ｃ〜ｄに接触し難くなる。
【００５２】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、当該実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
【００５３】
具体的に、変形例１としては、頂部１６５又は逆頂部１６６は、平面視において凸状に湾曲している限り、各種形状を採用可能である。例えば図９に示すように、平面視における頂部１６５又は逆頂部１６６の曲率半径Ｒｐ１，Ｒｐ２は、箇所によって変化していてもよい。また、平面視における頂部１６５又は逆頂部１６６の曲率半径Ｒｐ１，Ｒｐ２は、内周側と外周側とで異なるものであってもよい。また図１０に示すように、頂部１６５又は逆頂部１６６に隣接して、平面状箇所１６４ｂが設けられていてもよい。
【００５４】
変形例２としては、ジョイント部材１６０は、合成樹脂以外の例えばアルミニウムにより、足部１６４が弾性変形可能に設けられていてもよい。
【００５５】
変形例３としては、複数の挿入穴１２７及び複数の足部１６４は、周方向に不等間隔に設けられていてもよい。
【００５６】
変形例４としては、コーナ部１２８ａ〜ｄの曲率半径Ｒｃは、頂部１６５における曲率半径Ｒｐ１以上であってもよい。
【００５７】
変形例５としては、足部１６４に対して径方向において対向する内壁は、平面状に形成されてもよい。
【００５８】
変形例６としては、挿入穴１２７は、軸方向に沿って凹むものであれば、凹底部側まで貫通しない有底穴状に形成されていてもよい。
【００５９】
変形例７としては、燃料ポンプ１０１は、燃料として、軽油以外のガソリン、又はこれに準じた液体燃料を吸入して吐出するものであってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０１  燃料ポンプ、１０４  電動モータ、１０４ａ  回転軸、１１０  ポンプハウジング、１２０  インナギア、１２４ａ  外歯、１２７  挿入穴、１２７ａ  平坦部、１２７ｂ  逆平坦部、１２７ｃ  外周湾曲部（湾曲部）、１２７ｄ  内周湾曲部（湾曲部）、１２８ａ，１２８ｂ  コーナ部、１３０  アウタギア、１３２ａ  内歯、１４０  ポンプ室、１６０  ジョイント部材、１６２  本体部、１６２ａ  嵌合穴（嵌合箇所）、１６４  足部、１６５  頂部、１６６  逆頂部、Ｄｅ  偏心方向、Ｒｃ，Ｒｐ１  曲率半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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