(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心回りに回転可能な第一の回転部材と、
前記回転中心回りに回転可能な第二の回転部材と、
前記第一の回転部材と前記第二の回転部材との相対的な回転により弾性変形する第一の弾性部材と、
前記第一の回転部材と前記回転中心回りに一体的に回転可能に設けられ、第一の引掛部を有した第一の摺動部材と、
前記第一の引掛部と前記回転中心の周方向に引掛可能な第二の引掛部を有し、前記第一の引掛部と前記第二の引掛部とが前記周方向に互いに引っ掛かった状態では、前記第一の摺動部材および前記第一の回転部材と前記回転中心回りに一体的に回転して前記第二の回転部材と擦れるとともに、前記第一の引掛部と前記第二の引掛部とが前記周方向に互いに離間した状態では、前記第二の回転部材と前記回転中心回りに一体的に回転して前記第一の摺動部材と擦れる、第二の摺動部材と、
を備え、
前記第二の摺動部材と前記第二の回転部材との間の摩擦抵抗が、前記第二の摺動部材と前記第一の摺動部材との間の摩擦抵抗よりも大きく、
前記第二の摺動部材および前記第二の回転部材が金属材料で構成され、前記第一の摺動部材が合成樹脂材料で構成された、ダンパ装置。
【請求項２】
回転中心回りに回転可能な第一の回転部材と、
前記回転中心回りに回転可能な第二の回転部材と、
前記第一の回転部材と前記第二の回転部材との相対的な回転により弾性変形する第一の弾性部材と、
前記第一の回転部材と前記回転中心回りに一体的に回転可能に設けられ、第一の引掛部を有した第一の摺動部材と、
前記第一の引掛部と前記回転中心の周方向に引掛可能な第二の引掛部を有し、前記第一の引掛部と前記第二の引掛部とが前記周方向に互いに引っ掛かった状態では、前記第一の摺動部材および前記第一の回転部材と前記回転中心回りに一体的に回転して前記第二の回転部材と擦れるとともに、前記第一の引掛部と前記第二の引掛部とが前記周方向に互いに離間した状態では、前記第二の回転部材と前記回転中心回りに一体的に回転して前記第一の摺動部材と擦れる、第二の摺動部材と、
を備え、
前記第二の摺動部材と前記第二の回転部材との間の摩擦抵抗が、前記第二の摺動部材と前記第一の摺動部材との間の摩擦抵抗よりも大きく、
前記第二の回転部材の、前記回転中心の軸方向の両側に二つの前記第一の摺動部材が設けられ、
前記第二の回転部材の、前記第二の摺動部材とは前記軸方向の反対側の前記第一の摺動部材の前記第一の引掛部と前記周方向に引掛可能な第三の引掛部を有し、前記第一の引掛部と前記第三の引掛部とが前記周方向に互いに引っ掛かった状態では、前記第一の摺動部材および前記第一の回転部材と前記回転中心回りに一体的に回転して前記第二の回転部材と擦れるとともに、前記第一の引掛部と前記第三の引掛部とが前記周方向に互いに離間した状態では、前記第二の回転部材と前記回転中心回りに一体的に回転して前記第一の摺動部材と擦れる、第三の摺動部材、をさらに備え、
前記第三の摺動部材と前記第二の回転部材との間の摩擦抵抗が、前記第三の摺動部材と前記第一の摺動部材との間の摩擦抵抗よりも大きい、ダンパ装置。
【請求項３】
前記第二の摺動部材と前記第二の回転部材とが互いに擦れる二つの面のうち少なくとも一方に、表面処理が施された、請求項１に記載のダンパ装置。
【請求項４】
前記第一の回転部材と前記第一の摺動部材との間に設けられ、前記第一の摺動部材を前記第二の摺動部材に押し付けるとともに前記第二の摺動部材を前記第二の回転部材に押し付ける第二の弾性部材、を備えた、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載のダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第一の回転部材としてのサイドプレートと第二の回転部材としてのハブ部材との間にコントロールプレートを備えるとともに、コントロールプレートとサイドプレートとの間およびコントロールプレートとハブ部材との間のそれぞれに摺動部材を備えたダンパ装置が、知られている。このダンパ装置では、コントロールプレートのハブ部材に対する回転可能な範囲が制限され、これによりサイドプレートとハブ部材との捩れが小さい状態とサイドプレートとハブ部材との捩れが大きい状態とで機能する摺動部材を異ならせ、以て摩擦抵抗トルクの大きさが異なるよう、構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１８３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のダンパ装置では、第一の回転部材としてのサイドプレートと第二の回転部材としてのハブ部材との捩れの大きさに応じて摩擦抵抗トルクの大きさを異ならせることはできるものの、その分、部品点数が多かった。すなわち、第一の回転部材と第二の回転部材との捩れの大きさに応じて摩擦抵抗トルクの大きさを異ならせることが可能な、より部品点数の少ないダンパ装置が得られれば、有意義である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のダンパ装置は、例えば、回転中心回りに回転可能な第一の回転部材と、上記回転中心回りに回転可能な第二の回転部材と、上記第一の回転部材と上記第二の回転部材との相対的な回転により弾性変形する第一の弾性部材と、上記第一の回転部材と上記回転中心回りに一体的に回転可能に設けられ、第一の引掛部を有した第一の摺動部材と、上記第一の引掛部と上記回転中心の周方向に引掛可能な第二の引掛部を有し、上記第一の引掛部と上記第二の引掛部とが上記周方向に互いに引っ掛かった状態では、上記第一の摺動部材および上記第一の回転部材と上記回転中心回りに一体的に回転して上記第二の回転部材と擦れるとともに、上記第一の引掛部と上記第二の引掛部とが上記周方向に互いに離間した状態では、上記第二の回転部材と上記回転中心回りに一体的に回転して上記第一の摺動部材と擦れる、第二の摺動部材と、を備え、上記第二の摺動部材と上記第二の回転部材との間の摩擦抵抗が、上記第二の摺動部材と上記第一の摺動部材との間の摩擦抵抗よりも大きく、上記第二の摺動部材および上記第二の回転部材が金属材料で構成され、上記第一の摺動部材が合成樹脂材料で構成される。よって、第二の摺動部材と第二の回転部材とが互いに擦れる場合と、第二の摺動部材と第一の摺動部材とが互いに擦れる場合とで、摩擦抵抗トルクの大きさを異ならせることができる。すなわち、従来のようなコントロールプレートが無くても、第一の回転部材と第二の回転部材との相対回転角度に応じて摩擦抵抗トルクの大きさが異なるよう構成することができる。よって、例えば、ダンパ装置の部品点数が減ってダンパ装置の製造に要する手間や費用が低減されたり、ダンパ装置が軸方向により小型に構成されたりという効果が得られうる。また、例えば、金属と金属とによる摺動箇所と、金属と樹脂とによる摺動箇所とを設けることができ、これにより、異なる大きさの摩擦抵抗トルクを生じさせることが可能なダンパ装置が、比較的容易に実現されうる。
【０００６】
また、実施形態のダンパ装置は、例えば、回転中心回りに回転可能な第一の回転部材と、上記回転中心回りに回転可能な第二の回転部材と、上記第一の回転部材と上記第二の回転部材との相対的な回転により弾性変形する第一の弾性部材と、上記第一の回転部材と上記回転中心回りに一体的に回転可能に設けられ、第一の引掛部を有した第一の摺動部材と、上記第一の引掛部と上記回転中心の周方向に引掛可能な第二の引掛部を有し、上記第一の引掛部と上記第二の引掛部とが上記周方向に互いに引っ掛かった状態では、上記第一の摺動部材および上記第一の回転部材と上記回転中心回りに一体的に回転して上記第二の回転部材と擦れるとともに、上記第一の引掛部と上記第二の引掛部とが上記周方向に互いに離間した状態では、上記第二の回転部材と上記回転中心回りに一体的に回転して上記第一の摺動部材と擦れる、第二の摺動部材と、を備え、上記第二の摺動部材と上記第二の回転部材との間の摩擦抵抗が、上記第二の摺動部材と上記第一の摺動部材との間の摩擦抵抗よりも大きく、上記第二の回転部材の、上記回転中心の軸方向の両側に二つの上記第一の摺動部材が設けられ、上記第二の回転部材の、上記第二の摺動部材とは上記軸方向の反対側の上記第一の摺動部材の上記第一の引掛部と上記周方向に引掛可能な第三の引掛部を有し、上記第一の引掛部と上記第三の引掛部とが上記周方向に互いに引っ掛かった状態では、上記第一の摺動部材および上記第一の回転部材と上記回転中心回りに一体的に回転して上記第二の回転部材と擦れるとともに、上記第一の引掛部と上記第三の引掛部とが上記周方向に互いに離間した状態では、上記第二の回転部材と上記回転中心回りに一体的に回転して上記第一の摺動部材と擦れる、第三の摺動部材、をさらに備え、上記第三の摺動部材と上記第二の回転部材との間の摩擦抵抗が、上記第三の摺動部材と上記第一の摺動部材との間の摩擦抵抗よりも大きい。よって、第二の摺動部材と第二の回転部材とが互いに擦れる場合と、第二の摺動部材と第一の摺動部材とが互いに擦れる場合とで、摩擦抵抗トルクの大きさを異ならせることができる。すなわち、従来のようなコントロールプレートが無くても、第一の回転部材と第二の回転部材との相対回転角度に応じて摩擦抵抗トルクの大きさが異なるよう構成することができる。よって、例えば、ダンパ装置の部品点数が減ってダンパ装置の製造に要する手間や費用が低減されたり、ダンパ装置が軸方向により小型に構成されたりという効果が得られうる。また、例えば、第三の摺動部材と第二の回転部材とが互いに擦れる場合と、第三の摺動部材と第一の摺動部材とが互いに擦れる場合とで、摩擦抵抗トルクの大きさを異ならせることができる。よって、例えば、コントロールプレートが必要な従来の構成と比べて、ダンパ装置の部品点数がより低減されうる。
【０００７】
また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第二の摺動部材と上記第二の回転部材とが互いに擦れる二つの面のうち少なくとも一方に、表面処理が施される。よって、例えば、表面処理が施された面によって、第二の摺動部材と第二の回転部材との間の摩擦抵抗の経時変化が減りやすい。
【０００８】
また、上記ダンパ装置では、例えば、上記第一の回転部材と上記第一の摺動部材との間に設けられ、上記第一の摺動部材を上記第二の摺動部材に押し付けるとともに上記第二の摺動部材を上記第二の回転部材に押し付ける第二の弾性部材、を備える。よって、例えば、第二の弾性部材によって、第二の摺動部材と第一の摺動部材との間の摩擦抵抗、および第二の摺動部材と第二の回転部材との間の摩擦抵抗が、より効果的に得られやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態のダンパ装置の例示的な正面図（一部破断図）である。
【図２】図２は、図１のII-II断面図である。
【図３】図３は、図２の一部の拡大図である。
【図４】図４は、実施形態のダンパ装置の二つの第一の摺動部材のうち一つの例示的な正面図である。
【図５】図５は、実施形態のダンパ装置の第二の摺動部材の例示的な正面図である。
【図６】図６は、実施形態のダンパ装置の二つの第一の摺動部材のうちもう一つの例示的な正面図である。
【図７】図７は、実施形態のダンパ装置の第三の摺動部材の例示的な正面図である。
【図８】図８は、実施形態のダンパ装置の二つの第一の摺動部材のうち一つが中立位置にある状態の例示的な説明図である。
【図９】図９は、実施形態のダンパ装置の二つの第一の摺動部材のうちもう一つが中立位置にある状態の例示的な説明図である。
【図１０】図１０は、実施形態のダンパ装置の二つの第一の摺動部材のうち一つが第一の位置にある状態の例示的な説明図である。
【図１１】図１１は、実施形態のダンパ装置の二つの第一の摺動部材のうちもう一つが第一の位置にある状態の例示的な説明図である。
【図１２】図１２は、実施形態のダンパ装置の二つの第一の摺動部材のうち一つが第二の位置にある状態の例示的な説明図である。
【図１３】図１３は、実施形態のダンパ装置の二つの第一の摺動部材のうちもう一つが第二の位置にある状態の例示的な説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果のうち少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１２】
ダンパ装置１００は、例えば、入力側となるエンジンの出力軸と、出力側となるトランスミッションの入力軸との間に設けられ、これら出力軸と入力軸との間の捩れによって生じるトルク変動や捩り振動等を緩和する。ダンパ装置１００は、トルク変動吸収装置とも称されうる。なお、ダンパ装置１００は、エンジンとトランスミッションとの間には限らず、他の二つの回転要素間、例えば、エンジンとモータジェネレータとの間に設けることが可能であるし、ハイブリッド自動車等の種々の車両や、回転要素を有した機械等に設けることが可能である。
【００１３】
ダンパ装置１００は、図１，２に示される回転軸Ａｘ回りに回転可能に設けられている。回転軸Ａｘは、回転中心の一例である。回転軸Ａｘは、例えば、エンジンの出力軸およびトランスミッションの入力軸と略一致している。なお、以下の説明では、軸方向は回転軸Ａｘの軸方向、径方向は回転軸Ａｘの径方向、周方向は回転軸Ａｘの周方向を示す。また、図中、軸方向の一方側を矢印Ｘで示し、径方向の外側を矢印Ｒで示し、周方向の一方側を矢印Ｃで示す。
【００１４】
図２に示されるように、ダンパ装置１００は、例えば、ダンパ部１０１と、リミッタ部１０２と、を有する。ダンパ部１０１は、ダンパ装置１００のうち径方向（Ｒ方向）の内側に位置され、リミッタ部１０２は、ダンパ部１０１よりも径方向の外側に位置されている。ダンパ部１０１は、軸方向（Ｘ方向）に薄い扁平な円盤状に構成され、リミッタ部１０２は、円環状に構成されている。
【００１５】
ダンパ部１０１は、例えば、第一の回転部材１と、第二の回転部材２と、弾性部材としての第一の弾性部材４と、を有する。また、リミッタ部１０２は、例えば、第一の回転部材１と、第三の回転部材３と、摩擦部材４５，４６と、を有する。第一の回転部材１、第二の回転部材２、および第三の回転部材３は、それぞれ、回転軸Ａｘ回りに回転可能に設けられている。ダンパ部１０１では、例えば、第一の回転部材１と第二の回転部材２との回転軸Ａｘ回りの相対的な回転に伴って第一の弾性部材４が弾性的に伸縮することにより、トルク変動を緩和することができる。また、リミッタ部１０２では、例えば、第一の回転部材１と第三の回転部材３との回転軸Ａｘ回りの相対的な回転に伴って摩擦部材４５，４６が第一の回転部材１および第三の回転部材３のうち少なくとも一方と摺動することにより、第一の回転部材１と第三の回転部材３との間で、過大なトルクの伝達を遮断することができる。
【００１６】
図１，２に示されるように、第一の回転部材１、第二の回転部材２、および第三の回転部材３は、それぞれ、回転軸Ａｘ回りの円環状に構成されるとともに、径方向（Ｒ方向）および周方向（Ｃ方向）に沿って広がった板状に、構成されている。本実施形態では、例えば、第三の回転部材３は、不図示のフライホイール等の回転要素を介して、エンジンの出力軸に接続され、第一の回転部材１は、第二の回転部材２を介して、トランスミッションの入力軸に接続される。
【００１７】
図２に示されるように、第一の回転部材１は、複数のサイドプレート１１，１２と、ライニングプレート１３と、を有する。本実施形態では、例えば、二つのサイドプレート１１，１２が、第一の回転部材１のうち径方向（Ｒ方向）の内側に位置され、ライニングプレート１３が、サイドプレート１１，１２の径方向の外側に位置されている。
【００１８】
サイドプレート１１は、サイドプレート１２の軸方向（Ｘ方向）の一方側、すなわち図２の左側に位置されている。サイドプレート１１，１２は、それぞれ、回転軸Ａｘ回りの円環状かつ板状に構成されている。サイドプレート１１，１２は、少なくとも部分的に、互いに軸方向に間隔をあけて位置されている。サイドプレート１１とサイドプレート１２とは、それぞれを軸方向に貫通したリベット等の結合具Ｃ１によって、互いに結合されている。よって、サイドプレート１１とサイドプレート１２とは、回転軸Ａｘ回りに一体に回転する。
【００１９】
また、図１に示されるように、サイドプレート１１，１２には、それぞれ、周方向（Ｃ方向）に互いに間隔をあけて複数の開口部１１ａ，１２ａが設けられている。開口部１１ａ，１２ａは、例えば、サイドプレート１１，１２を軸方向（Ｘ方向）に沿って貫通するとともに、周方向に沿って延びた長穴である。開口部１１ａと開口部１２ａとは、回転軸Ａｘの軸方向に互いに重なり合って位置され、それぞれの周方向の一方側の縁部と他方側の縁部との間に第一の弾性部材４が配置されている。
【００２０】
ライニングプレート１３は、例えば、回転軸Ａｘ回りの円環状かつ板状に構成されている。図２の上側および下側にも示されるように、ライニングプレート１３の径方向（Ｒ方向）の外側の部分は、摩擦部材４５と摩擦部材４６との間に挟まれている。また、ライニングプレート１３の径方向の内側の部分は、結合具Ｃ１によってサイドプレート１１，１２とともに結合されている。よって、ライニングプレート１３は、サイドプレート１１，１２と一体に回転する。サイドプレート１１，１２およびライニングプレート１３は、例えば、金属材料で構成されうる。また、ライニングプレート１３は、例えば、ステンレス鋼等のサイドプレート１１，１２とは異なる金属材料で構成されうる。
【００２１】
第二の回転部材２は、ハブ部材２１を有する。図３にも示されるように、ハブ部材２１は、例えば、筒状部２１ａと、突出部２１ｂと、を有している。筒状部２１ａは、ハブ部材２１のうち径方向（Ｒ方向）の内側に位置され、突出部２１ｂは、筒状部２１ａの径方向の外側に位置されている。
【００２２】
筒状部２１ａは、例えば、回転軸Ａｘ回りの円筒状に構成されている。筒状部２１ａは、例えば、圧入やスプライン結合等によって、トランスミッションの入力軸と結合され、当該入力軸と一体に回転する。
【００２３】
突出部２１ｂは、筒状部２１ａの軸方向（Ｘ方向）の略中央部から径方向（Ｒ方向）の外側に突出している。突出部２１ｂは、サイドプレート１１とサイドプレート１２との間に位置されている。
【００２４】
また、図１に示されるように、突出部２１ｂには、周方向（Ｃ方向）に互いに間隔をあけて複数の開口部２１ｃが設けられている。開口部２１ｃは、例えば、突出部２１ｂの径方向の外側に向けて開放された切欠部である。図２にも示されるように、開口部２１ｃとサイドプレート１１，１２の開口部１１ａ，１２ａとは、互いに軸方向（Ｘ方向）に重なり合っている。開口部２１ｃには、周方向の一方側の縁部と他方側の縁部との間に第一の弾性部材４が配置されている。
【００２５】
ハブ部材２１は、サイドプレート１１，１２と回転軸Ａｘ回りに相対的に回転可能である。ただし、ハブ部材２１とサイドプレート１１，１２との相対的な回転は、例えば、不図示のストッパ同士が当接すること等によって、所定の角度範囲内に限定されている。ハブ部材２１は、例えば、金属材料によって構成されうる。
【００２６】
図１，２に示される第一の弾性部材４は、例えば、金属材料で構成され、周方向（Ｃ方向）に略沿って延びたコイルスプリングである。第一の弾性部材４は、周方向に略沿って弾性的に伸縮する圧縮ばねとして機能する。また、図１に示されるように、第一の弾性部材４の周方向の両側の端部には、支持部材１０が設けられている。支持部材１０は、例えば、リテーナである。支持部材１０は、例えば、第一の弾性部材４をより安定的に支持したり、第一の弾性部材４をより安定的に弾性変形させたり、第一の弾性部材４とサイドプレート１１，１２およびハブ部材２１との直接的な接触を抑制したり、といった機能を有することができる。支持部材１０は、例えば、合成樹脂材料によって構成されうる。
【００２７】
図１に示されるように、第一の弾性部材４および支持部材１０は、互いに軸方向（Ｘ方向）に重なり合った開口部１１ａ，１２ａおよび開口部２１ｃ内に収容され、サイドプレート１１，１２とハブ部材２１とに接続されている。このような構成で、開口部１１ａ，１２ａの周方向（Ｃ方向）の一方側の縁部と開口部２１ｃの周方向の他方側の縁部とが互いに近付く方向に相対的に回転すると、それら縁部によって第一の弾性部材４が弾性的に縮む。逆に、開口部１１ａ，１２ａおよび開口部２１ｃ内で弾性的に縮んだ状態で、開口部１１ａ，１２ａの周方向の一方側の縁部と開口部２１ｃの周方向の他方側の縁部とが互いに遠ざかる方向に相対的に回転すると、第一の弾性部材４は弾性的に伸びる。すなわち、第一の弾性部材４は、第一の回転部材１と第二の回転部材２との間に挟まれ、回転軸Ａｘ回りの相対的な回転に伴って略周方向に沿って弾性的に伸縮する。第一の弾性部材４は、弾性的に縮むことによりトルクを圧縮力として蓄え、弾性的に伸びることにより圧縮力をトルクとして放出する。第一の弾性部材４は、このように、第一の回転部材１と第二の回転部材２との間に位置され、第一の回転部材１と第二の回転部材２とに周方向に略沿って挟まれて、周方向に略沿って弾性的に伸縮する。ダンパ部１０１は、この第一の弾性部材４の伸縮によってトルク変動を緩和することができる。
【００２８】
図２の上側および下側に示されるように、第三の回転部材３は、例えば、サポートプレート３１と、カバープレート３２と、プレッシャプレート３３と、を有する。サポートプレート３１は、第三の回転部材３のうち軸方向（Ｘ方向）の一方側に位置され、カバープレート３２は、サポートプレート３１の軸方向の他方側に位置され、プレッシャプレート３３は、サポートプレート３１とカバープレート３２との間に位置されている。本実施形態では、例えば、リミッタ部１０２は、軸方向の他方側から軸方向の一方側に向かって、カバープレート３２、摩擦部材４６、ライニングプレート１３、摩擦部材４５、プレッシャプレート３３、弾性部材としての第三の弾性部材４７、およびサポートプレート３１を有する。これらカバープレート３２、摩擦部材４６、ライニングプレート１３、摩擦部材４５、プレッシャプレート３３、第三の弾性部材４７、およびサポートプレート３１は、軸方向に互いに密着した状態で重なっている。第三の回転部材３および第三の弾性部材４７は、摩擦部材４６、ライニングプレート１３、ならびに摩擦部材４５を、径方向（Ｒ方向）の外側から回り込む状態で、軸方向に挟み、弾性的に押圧している。
【００２９】
サポートプレート３１、カバープレート３２、およびプレッシャプレート３３は、それぞれ、回転軸Ａｘ回りの円環状かつ板状に構成されている。図２の上側に示されるように、サポートプレート３１とカバープレート３２とは、それぞれの開口部３１ａ，３２ａを軸方向（Ｘ方向）に貫通する結合具Ｃ２によって互いに結合されている。よって、サポートプレート３１とカバープレート３２とは、回転軸Ａｘ回りに一体に回転する。なお、サポートプレート３１とカバープレート３２とは、結合具Ｃ２、あるいはその他の結合具を介して、フライホイール等の回転要素に結合されうる。
【００３０】
また、図２の下側に示されるように、プレッシャプレート３３は、径方向（Ｒ方向）の外側の端部から、軸方向（Ｘ方向）の他方側に突出した突出部３３ａを有する。突出部３３ａは、カバープレート３２に設けられた開口部３２ｃに挿入されている。図１にも示されるように、突出部３３ａと開口部３２ｃの縁部とは、周方向（Ｃ方向）に互いに引っ掛かっている。よって、プレッシャプレート３３は、カバープレート３２、およびサポートプレート３１と回転軸Ａｘ回りに一体に回転する。サポートプレート３１、カバープレート３２、およびプレッシャプレート３３は、例えば、金属材料で構成されうる。
【００３１】
摩擦部材４５，４６は、例えば、回転軸Ａｘ回りの円環状かつ板状に構成されている。図２に示されるように、本実施形態では、プレッシャプレート３３とライニングプレート１３との間に摩擦部材４５が設けられ、カバープレート３２とライニングプレート１３との間に摩擦部材４６が設けられている。
【００３２】
また、図２の下側に示されるように、摩擦部材４５には、プレッシャプレート３３に設けられた突出部３３ｂが挿入される開口部４５ａが設けられている。また、摩擦部材４６には、カバープレート３２に設けられた突出部３２ｂが挿入される開口部４６ａが設けられている。開口部４５ａの縁部と突出部３３ｂ、および開口部４６ａの縁部と突出部３２ｂとは、それぞれ、周方向（Ｃ方向）に互いに引っ掛かっている。よって、摩擦部材４５，４６は、第三の回転部材３と回転軸Ａｘ回りに一体に回転する。摩擦部材４５，４６は、例えば、ガラス繊維材料や合成ゴム等を含有した合成樹脂材料等で構成されうる。
【００３３】
第三の弾性部材４７は、サポートプレート３１とプレッシャプレート３３との間に位置され、これらサポートプレート３１およびプレッシャプレート３３に、互いに軸方向（Ｘ方向）に離間する方向の弾性力を与えている。第三の弾性部材４７は、摩擦部材４５、ライニングプレート１３、および摩擦部材４６を間に挟んだ状態で、プレッシャプレート３３をカバープレート３２に押し付けている。すなわち、第三の弾性部材４７の弾性力による荷重によって、摩擦部材４５，４６とライニングプレート１３とのそれぞれの間で摩擦力が生じている。本実施形態では、これらの摩擦力としての最大静止摩擦力を超えるトルク差となるまで、第三の回転部材３と第一の回転部材１とは滑らない。第三の弾性部材４７は、例えば、金属材料で構成された円環状のコーンスプリングで構成されうる。第三の弾性部材４７は、板ばねとも称されうる。
【００３４】
リミッタ部１０２では、ダンパ部１０１と、リミッタ部１０２のダンパ部１０１とは反対側とのトルクの差の値が、設定範囲内の閾値より小さい状態では、第三の弾性部材４７の弾性的な押圧力によってリミッタ部１０２では滑りが生じず、ダンパ部１０１とリミッタ部１０２とを含むダンパ装置１００が一体的に回転する。換言すれば、ダンパ部１０１と、リミッタ部１０２のダンパ部１０１とは反対側とのトルクの差の値が閾値より大きい状態では、リミッタ部１０２で第三の弾性部材４７の弾性的な押圧力による摩擦力を超えた滑りが生じる。リミッタ部１０２は、このようにトルクリミッタとして機能し、設定値を超える過大なトルクの伝達が抑制される。
【００３５】
また、図３に示されるように、本実施形態では、例えば、サイドプレート１２とハブ部材２１の筒状部２１ａとの間には、第一の摺動部材５が設けられ、サイドプレート１１と筒状部２１ａとの間には、第一の摺動部材７が設けられている。図４に示されるように、第一の摺動部材５は、例えば、筒状部５１と、複数の第一の突出部５２と、複数の第二の突出部５５と、を有している。また、図６に示されるように、第一の摺動部材７は、例えば、筒状部７１と、複数の第一の突出部７２と、複数の第二の突出部７５と、を有している。
【００３６】
筒状部５１および筒状部７１は、例えば、回転軸Ａｘ回りの円筒状に構成されている。図３に示されるように、筒状部５１，７１の内周面と筒状部２１ａの外周面とは、それぞれ、僅かな隙間をあけて互いに対向している。また、本実施形態では、例えば、筒状部５１の内周面と筒状部２１ａの外周面との間の隙間は、筒状部７１の内周面と筒状部２１ａの外周面との間の隙間よりも大きく設定されている。これにより、サイドプレート１１，１２の径方向（Ｒ方向）の互いの位置ずれ等が吸収されやすくなり、ひいてはサイドプレート１１，１２をハブ部材２１に組み付ける作業が、より容易に、より円滑に、あるいはより精度よく行われうる。
【００３７】
また、図３の右下側に示されるように、第一の突出部５２は、筒状部５１の軸方向（Ｘ方向）の一方側の端部から、径方向（Ｒ方向）の外側に突出している。また、図３の左上側に示されるように、第一の突出部７２は、筒状部７１の軸方向（Ｘ方向）の他方側の端部から、径方向の外側に突出している。図４，６に示されるように、複数の第一の突出部５２、および複数の第一の突出部７２は、それぞれが周方向（Ｃ方向）に沿って延びた円弧状に構成されるとともに、径方向および周方向に沿って広がった板状、すなわちその法線方向が回転軸Ａｘと平行な板状に、構成されている。本実施形態では、例えば、三つの第一の突出部５２が、周方向（Ｃ方向）に互いに等間隔で設けられ、三つの第一の突出部７２が、周方向に互いに等間隔で設けられている。
【００３８】
そして、図４に示されるように、本実施形態では、第一の突出部５２のそれぞれの周方向の両側の端部によって、第一の引掛部５３，５４が設けられている。また、図６に示されるように、本実施形態では、第一の突出部７２のそれぞれの周方向の両側の端部によって、第一の引掛部７３，７４が設けられている。第一の引掛部５３，７３は、第一の突出部５２，７２のうち周方向の一方側、すなわちＣ方向側の端部に位置され、第一の引掛部５４，７４は、第一の突出部５２，７２のうち周方向の他方側の端部に位置されている。第一の引掛部５３，５４，７３，７４は、端部や、縁部、端面等とも称されうる。図４に示されるように、周方向に隣接した二つの第一の突出部５２のうち一つの第一の引掛部５３と、二つの第一の突出部５２のうちもう一つの第一の引掛部５４とは、周方向に互いに間隔をあけて対向している。また、図６に示されるように、周方向に隣接した二つの第一の突出部７２のうち一つの第一の引掛部７３と、二つの第一の突出部７２のうちもう一つの第一の引掛部７４とは、周方向に互いに間隔をあけて対向している。
【００３９】
また、図４に示される複数の第二の突出部５５は、筒状部５１の軸方向（Ｘ方向）の他方側、すなわち第一の突出部５２とは反対側の端部から、径方向（Ｒ方向）の外側に突出している。また、図６に示される複数の第二の突出部７５は、筒状部７１の軸方向の一方側、すなわち第一の突出部７２とは反対側の端部から、径方向の外側に突出している。図４，６に示されるように、複数の第二の突出部５５，７５は、それぞれ、周方向（Ｃ方向）に互いに等間隔で設けられている。図１の中心部側に示されるように、複数の第二の突出部５５は、それぞれ、サイドプレート１２の内周部に設けられた複数の凹部１２ｂに挿入されている。第二の突出部５５と凹部１２ｂの縁部とは、それぞれ、周方向（Ｃ方向）に互いに引っ掛かっている。また、本実施形態では、複数の第二の突出部７５についても、それぞれ、サイドプレート１１の内周部に設けられた不図示の複数の凹部に挿入されている。そして、第二の突出部７５と凹部の縁部とは、それぞれ、周方向に互いに引っ掛かっている。よって、第一の摺動部材５，７は、第一の回転部材１と回転軸Ａｘ回りに一体に回転する。第一の摺動部材５，７は、例えば、合成樹脂材料で構成されている。
【００４０】
また、図３に示されるように、本実施形態では、例えば、第一の摺動部材５とハブ部材２１の突出部２１ｂとの間には、第二の摺動部材６が設けられ、第一の摺動部材７と突出部２１ｂとの間には、第三の摺動部材８が設けられている。図５に示されるように、第二の摺動部材６は、例えば、ベース部６１と、複数の第二の引掛部６２と、複数の突出部６３と、を有している。
【００４１】
ベース部６１は、例えば、回転軸Ａｘ回りの円環状かつ板状に構成されている。図３に示されるように、ベース部６１は、第一の摺動部材５の第一の突出部５２とハブ部材２１の突出部２１ｂとの間に挟まれている。また、図５に示されるように、ベース部６１には、周方向（Ｃ方向）に互いに間隔をあけて複数の凹部６１ａが設けられている。凹部６１ａは、開口部の一例である。凹部６１ａは、ベース部６１の径方向の内側に向けて開放されている。本実施形態では、例えば、三つの凹部６１ａが、周方向に互いに等間隔で設けられている。
【００４２】
複数の第二の引掛部６２は、それぞれ、凹部６１ａの底部に設けられている。よって、本実施形態では、例えば、三つの第二の引掛部６２が、周方向（Ｃ方向）に互いに等間隔で設けられている。図３の右上側に示されるように、第二の引掛部６２は、ベース部６１から軸方向（Ｘ方向）の他方側、すなわち図３の右側に突出している。そして、図８に示されるように、複数の第二の引掛部６２は、それぞれ、第一の摺動部材５の第一の引掛部５３と第一の引掛部５４との間の開口部に挿入されている。図３にも示されるように、第二の引掛部６２と第一の引掛部５３，５４とは、周方向に互いに面している。第二の引掛部６２は、突出部や、張出部等とも称されうる。
【００４３】
また、図５に示されるように、本実施形態では、例えば、三つの突出部６３が、周方向（Ｃ方向）に互いに等間隔で設けられている。図３の右下側に示されるように、突出部６３は、ベース部６１の径方向の外側の端部から、軸方向（Ｘ方向）の他方側、すなわち図３の右側に突出している。複数の突出部６３は、それぞれ、サイドプレート１２に設けられた開口部１２ｃに挿入されている。
【００４４】
また、突出部６３は、それぞれの軸方向の他方側の端部から、径方向の外側に突出した爪部６３ａを有している。爪部６３ａは、サイドプレート１２の軸方向の他方側で、当該サイドプレート１２の少なくとも一部と軸方向に重なっている。爪部６３ａは、引掛部や、抜止部等とも称されうる。本実施形態によれば、例えば、爪部６３ａによって、サイドプレート１２や、第一の摺動部材５、第二の弾性部材９、第二の摺動部材６等が軸方向に一体化された状態で、ハブ部材２１に組み付けられることができる。よって、例えば、ダンパ装置１００の製造に要する手間が減りやすい。第二の摺動部材６は、例えば、金属材料で構成されている。
【００４５】
また、図７に示されるように、第三の摺動部材８は、例えば、ベース部８１と、複数の第三の引掛部８２と、を有している。ベース部８１は、例えば、回転軸Ａｘ回りの円環状かつ板状に構成されている。図３に示されるように、ベース部８１は、第一の摺動部材７の第一の突出部７２とハブ部材２１の突出部２１ｂとの間に挟まれている。また、図７に示されるように、ベース部８１には、周方向（Ｃ方向）に互いに間隔をあけて複数の凹部８１ａが設けられている。凹部８１ａは、開口部の一例である。凹部８１ａは、ベース部８１の径方向の内側に向けて開放されている。本実施形態では、例えば、三つの凹部８１ａが、周方向に互いに等間隔で設けられている。
【００４６】
複数の第三の引掛部８２は、それぞれ、凹部８１ａの底部に設けられている。よって、本実施形態では、例えば、三つの第三の引掛部８２が、周方向（Ｃ方向）に互いに等間隔で設けられている。図３の左下側に示されるように、第三の引掛部８２は、ベース部８１から軸方向（Ｘ方向）の一方側、すなわち図３の左側に突出している。そして、図９に示されるように、複数の第三の引掛部８２は、それぞれ、第一の摺動部材７の第一の引掛部７３と第一の引掛部７４との間の開口部に挿入されている。第三の引掛部８２と第一の引掛部７３，７４とは、周方向に互いに面している。第三の引掛部８２は、突出部や、張出部等とも称されうる。第三の摺動部材８は、例えば、金属材料で構成されている。
【００４７】
また、図３に示されるように、本実施形態では、例えば、サイドプレート１２と第一の摺動部材５の第一の突出部５２との間に、弾性部材としての第二の弾性部材９が設けられている。第二の弾性部材９は、サイドプレート１２と第一の摺動部材５とに、互いに軸方向（Ｘ方向）に離間する方向の弾性力を与えている。具体的には、第二の弾性部材９は、第一の摺動部材５を第二の摺動部材６に押し付け、ひいては第一の摺動部材５を介して第二の摺動部材６をハブ部材２１に押し付けている。さらに、第二の弾性部材９は、サイドプレート１２を介してサイドプレート１１を第一の摺動部材７に押し付け、ひいてはサイドプレート１１を介して第一の摺動部材７を第三の摺動部材８に押し付けるとともに、第三の摺動部材８をハブ部材２１に押し付けている。第二の弾性部材９は、例えば、金属材料で構成された円環状のコーンスプリングである。第二の弾性部材９は、板ばねとも称されうる。
【００４８】
そして、本実施形態では、例えば、第一の摺動部材５，７、第二の摺動部材６、第三の摺動部材８、および第二の回転部材２の材質や、面粗度、接触面積等の設定によって、第二の摺動部材６と第二の回転部材２との間の摩擦抵抗が、第二の摺動部材６と第一の摺動部材５との間の摩擦抵抗よりも大きくなるとともに、第三の摺動部材８と第二の回転部材２との間の摩擦抵抗が、第三の摺動部材８と第一の摺動部材７との間の摩擦抵抗よりも大きくなるよう、構成されている。これにより、第一の回転部材１と第二の回転部材２とが相対的に回転した場合に、第一の摺動部材５と第二の摺動部材６との間、および第一の摺動部材７と第三の摺動部材８との間のそれぞれで滑りやすくしている。また、本実施形態では、例えば、第一の摺動部材５，７は、第二の摺動部材６および第三の摺動部材８に対して、図８，９に示される中立位置Ｐ０と、図１０，１１に示される第一の位置Ｐ１と、図１２，１３に示される第二の位置Ｐ２と、の間で移動可能、すなわち相対回転可能に構成されている。
【００４９】
図８，９に示されるように、第一の摺動部材５，７が中立位置Ｐ０にある状態は、例えば、第一の回転部材１と第二の回転部材２との間にトルク差が生じていない状態である。この状態では、図８に示される第一の引掛部５３，５４と第二の引掛部６２とが周方向に互いに離間し、図９に示される第一の引掛部７３，７４と第三の引掛部８２とが周方向に互いに離間している。また、本実施形態では、例えば、中立位置Ｐ０における第一の引掛部５３と第二の引掛部６２との間のクリアランスと、第一の引掛部７３と第三の引掛部８２との間のクリアランス、および第一の引掛部５４と第二の引掛部６２との間のクリアランスと、第一の引掛部７４と第三の引掛部８２との間のクリアランスとは、それぞれ、略同じ大きさに設定されている。
【００５０】
図１０，１１に示されるように、第一の摺動部材５，７が第一の位置Ｐ１にある状態は、例えば、第一の回転部材１が、第二の回転部材２に対して、周方向の一方側、すなわちＣ方向に所定角度、例えば０．０５ラジアン回転した状態である。中立位置Ｐ０と第一の位置Ｐ１との間では、上述した摩擦抵抗の差によって、第一の回転部材１および第一の摺動部材５，７が、第二の回転部材２、第二の摺動部材６、および第三の摺動部材８に対して、周方向の一方側へ一体に回転する。これにより、第一の摺動部材５と第二の摺動部材６とが互いに擦れるとともに、第一の摺動部材７と第三の摺動部材８とが互いに擦れて、第一の摩擦抵抗トルクが生じる。第一の摩擦抵抗トルクは、第一の摺動トルク等とも称されうる。
【００５１】
また、図１０，１１に示されるように、第一の摺動部材５，７が第一の位置Ｐ１にある状態では、第一の引掛部５３と第二の引掛部６２とが互いに当接するとともに、第一の引掛部７３と第三の引掛部８２とが互いに当接する。よって、第一の摺動部材５，７が第一の位置Ｐ１にある状態からさらに周方向の一方側へ回転する場合には、第二の引掛部６２および第三の引掛部８２が周方向の一方側へ押されることで、第一の回転部材１、第一の摺動部材５，７、第二の摺動部材６、および第三の摺動部材８が、第二の回転部材２に対して、周方向の一方側へ一体に回転する。これにより、第二の摺動部材６と第二の回転部材２とが互いに擦れるとともに、第三の摺動部材８と第二の回転部材２とが互いに擦れて、第一の摩擦抵抗トルクよりも大きな第二の摩擦抵抗トルクが生じる。第二の摩擦抵抗トルクは、第二の摺動トルク等とも称されうる。
【００５２】
図１２，１３に示されるように、第一の摺動部材５，７が第二の位置Ｐ２にある状態は、例えば、第一の回転部材１が、第二の回転部材２に対して、周方向の他方側、すなわちＣ方向の反対方向に所定角度、例えば０．０５ラジアン回転した状態である。中立位置Ｐ０と第二の位置Ｐ２との間では、上述した摩擦抵抗の差によって、第一の回転部材１および第一の摺動部材５，７が、第二の回転部材２、第二の摺動部材６、および第三の摺動部材８に対して、周方向の他方側へ一体に回転する。これにより、第一の摺動部材５と第二の摺動部材６とが互いに擦れるとともに、第一の摺動部材７と第三の摺動部材８とが互いに擦れて、第一の摩擦抵抗トルクが生じる。
【００５３】
また、図１２，１３に示されるように、第一の摺動部材５，７が第二の位置Ｐ２にある状態では、第一の引掛部５４と第二の引掛部６２とが互いに当接するとともに、第一の引掛部７４と第三の引掛部８２とが互いに当接する。よって、第一の摺動部材５，７が第二の位置Ｐ２にある状態からさらに周方向の他方側へ回転する場合には、第二の引掛部６２および第三の引掛部８２が周方向の他方側へ押されることで、第一の回転部材１、第一の摺動部材５，７、第二の摺動部材６、および第三の摺動部材８が、第二の回転部材２に対して、周方向の他方側へ一体に回転する。これにより、第二の摺動部材６と第二の回転部材２とが互いに擦れるとともに、第三の摺動部材８と第二の回転部材２とが互いに擦れて、第一の摩擦抵抗トルクよりも大きな第二の摩擦抵抗トルクが生じる。このように、本実施形態によれば、第一の摺動部材５，７、第二の摺動部材６、および第三の摺動部材８によって、摩擦抵抗トルクの大きさを異ならせることができる。よって、例えば、コントロールプレートが必要な従来の構成と比べて、ダンパ装置１００の部品点数が減りやすくなり、ひいてはダンパ装置１００の製造に要する手間や費用が低減されたり、ダンパ装置１００が軸方向（Ｘ方向）により小型に構成されたりする場合がある。
【００５４】
また、図３に示されるように、本実施形態では、例えば、第二の摺動部材６と第二の回転部材２とが互いに擦れる二つの面６１ｂ，２１ｄ、および第三の摺動部材８と第二の回転部材２とが互いに擦れる二つの面８１ｂ，２１ｅのそれぞれに、表面処理が施されている。具体的には、例えば、面６１ｂ，８１ｂには、リン酸亜鉛等の３ｄ遷移金属酸化物により構成された皮膜層が形成され、面２１ｄ，２１ｅには、ショットブラスト等によって凹凸部が形成された後、その凹凸部に沿って酸化鉄等の３ｄ遷移金属酸化物により構成された皮膜層が形成されている。本実施形態によれば、このような摺動面の組み合わせによって、例えば、第二の摺動部材６と第二の回転部材２との間の摩擦抵抗や、第三の摺動部材８と第二の回転部材２との間の摩擦抵抗の経時変化を減らすことができ、ひいては摩擦抵抗がより長期に亘って安定しやすい場合がある。
【００５５】
なお、図８，９に示されるように、本実施形態では、例えば、中立位置Ｐ０における第一の引掛部５３と第二の引掛部６２との間のクリアランスと、第一の引掛部７３と第三の引掛部８２との間のクリアランスとが略同じ大きさに設定されたが、これには限定されず、互いに異なる大きさに設定されてもよい。これにより、第一の回転部材１が、第二の回転部材２に対して、周方向の一方側に回転する角度区間において、例えば、三つ以上の互いに異なる摩擦抵抗トルクを生じさせることも可能となる。なお、第一の引掛部５４と第二の引掛部６２との間のクリアランスと、第一の引掛部７４と第三の引掛部８２との間のクリアランスとについても、同様である。
【００５６】
以上のように、本実施形態では、例えば、ダンパ装置１００は、回転軸Ａｘ（回転中心）回りに回転可能な第一の回転部材１と、回転軸Ａｘ回りに回転可能な第二の回転部材２と、第一の回転部材１と第二の回転部材２との相対的な回転により弾性変形する第一の弾性部材４と、第一の回転部材１と回転軸Ａｘ回りに一体的に回転可能に設けられ、第一の引掛部５３，５４を有した第一の摺動部材５と、第一の引掛部５３，５４と回転軸Ａｘの周方向（Ｃ方向）に引掛可能な第二の引掛部６２を有し、第一の引掛部５３，５４と第二の引掛部６２とが周方向に互いに引っ掛かった状態では、第一の摺動部材５および第一の回転部材１と回転軸Ａｘ回りに一体的に回転して第二の回転部材２と擦れるとともに、第一の引掛部５３，５４と第二の引掛部６２とが周方向に互いに離間した状態では、第二の回転部材２と回転軸Ａｘ回りに一体的に回転して第一の摺動部材５と擦れる、第二の摺動部材６と、を備え、第二の摺動部材６と第二の回転部材２との間の摩擦抵抗が、第二の摺動部材６と第一の摺動部材５との間の摩擦抵抗よりも大きい。よって、本実施形態によれば、例えば、第二の摺動部材６と第二の回転部材２とが互いに擦れる場合と、第二の摺動部材６と第一の摺動部材５とが互いに擦れる場合とで、摩擦抵抗トルクの大きさを異ならせることができる。すなわち、従来のようなコントロールプレートが無くても、第一の回転部材１と第二の回転部材２との相対回転角度に応じて摩擦抵抗トルクの大きさが異なるよう構成することができる。よって、例えば、ダンパ装置１００の部品点数が減ってダンパ装置１００の製造に要する手間や費用が低減されたり、ダンパ装置１００が軸方向（Ｘ方向）により小型に構成されたりという効果が得られうる。
【００５７】
また、本実施形態では、例えば、第二の摺動部材６および第二の回転部材２が金属材料で構成され、第一の摺動部材５が合成樹脂材料で構成される。よって、本実施形態によれば、例えば、金属と金属とによる摺動箇所と、金属と樹脂とによる摺動箇所とを設けることができ、これにより、異なる大きさの摩擦抵抗トルクを生じさせることが可能なダンパ装置１００が、比較的容易に実現されうる。
【００５８】
また、本実施形態では、例えば、第二の摺動部材６と第二の回転部材２とが互いに擦れる二つの面６１ｂ，２１ｄのうち少なくとも一方に、表面処理が施される。よって、本実施形態によれば、例えば、表面処理が施された面６１ｂ，２１ｄによって、第二の摺動部材６と第二の回転部材２との間の摩擦抵抗の経時変化が減りやすい。
【００５９】
また、本実施形態では、例えば、第一の回転部材１と第一の摺動部材５との間に設けられ、第一の摺動部材５を第二の摺動部材６に押し付けるとともに第二の摺動部材６を第二の回転部材２に押し付ける第二の弾性部材９、を備える。よって、本実施形態によれば、例えば、第二の弾性部材９によって、第二の摺動部材６と第一の摺動部材５との間の摩擦抵抗、および第二の摺動部材６と第二の回転部材２との間の摩擦抵抗が、より効果的に得られやすい。
【００６０】
また、本実施形態では、例えば、第二の回転部材２の、軸方向（Ｘ方向）の両側に二つの第一の摺動部材５，７が設けられ、第二の回転部材２の、第二の摺動部材６とは軸方向の反対側の第一の摺動部材７の第一の引掛部７３，７４と周方向（Ｃ方向）に引掛可能な第三の引掛部８２を有し、第一の引掛部７３，７４と第三の引掛部８２とが周方向に互いに引っ掛かった状態では、第一の摺動部材７および第一の回転部材１と回転軸Ａｘ回りに一体的に回転して第二の回転部材２と擦れるとともに、第一の引掛部７３，７４と第三の引掛部８２とが周方向に互いに離間した状態では、第二の回転部材２と回転軸Ａｘ回りに一体的に回転して第一の摺動部材７と擦れる、第三の摺動部材８、をさらに備え、第三の摺動部材８と第二の回転部材２との間の摩擦抵抗が、第三の摺動部材８と第一の摺動部材７との間の摩擦抵抗よりも大きい。よって、本実施形態によれば、例えば、第三の摺動部材８と第二の回転部材２とが互いに擦れる場合と、第三の摺動部材８と第一の摺動部材７とが互いに擦れる場合とで、摩擦抵抗トルクの大きさを異ならせることができる。よって、例えば、コントロールプレートが必要な従来の構成と比べて、ダンパ装置１００の部品点数がより低減されうる。
【００６１】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。本発明は、上記実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成（技術的特徴）によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。また、各構成要素のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１…第一の回転部材、２…第二の回転部材、４…第一の弾性部材、５，７…第一の摺動部材、６…第二の摺動部材、８…第三の摺動部材、９…第二の弾性部材、５３，５４，７３，７４…第一の引掛部、６２…第二の引掛部、８２…第三の引掛部、Ａｘ…回転軸（回転中心）、Ｃ…周方向、Ｒ…径方向、Ｘ…軸方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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