(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置を検出する移動体の位置検出システムであって、
移動体に保持され、電池で駆動される移動体識別器を含み、
前記移動体識別器は、
外部からのトリガー信号に応答して起動するＩＤタグを含み、
前記外部からのトリガー信号は、建物の内側を特定するトリガーＩＤと建物の外側を特定するトリガーＩＤとを含み、
位置に応じたタイマーを設定するタイマー設定手段と、
ＧＰＳ受信機とを含み、
前記ＧＰＳ受信機は、前記移動体識別器が、前記トリガー信号の前記トリガーＩＤによって建物の内側にあることを検出したときは起動されず、前記タイマー設定手段によって設定されたタイマー時間でのみ起動される、位置検出システム。
【請求項２】
外部の装置と交信するための移動通信用送受信機をさらに含む、請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項３】
前記移動体識別器の動きを検出する加速度センサをさらに含む、請求項１または２に記載の位置検出システム。
【請求項４】
前記外部の装置は、所定の位置に設けられたサーバを含む、請求項２に記載の位置検出システム。
【請求項５】
前記トリガー信号は、所定の境界に設けられるトリガー信号発信部から出力される、請求項１〜４のいずれかに記載の位置検出システム。
【請求項６】
移動体の位置を検出する移動体識別器であって、
外部からのトリガー信号に応答して起動するＩＤタグを含み、
前記外部からのトリガー信号は、建物の内側を特定するトリガーＩＤと建物の外側を特定するトリガーＩＤとを含み、
位置に応じたタイマーを設定するタイマー設定手段と、
ＧＰＳ受信機とを含み、
前記ＧＰＳ受信機は、前記移動体識別器が、前記トリガー信号の前記トリガーＩＤによって建物の内側にあることを検出したときは起動されず、前記タイマー設定手段によって設定されたタイマー時間でのみ起動される、移動体識別器。
【請求項７】
外部の装置と交信するための移動通信用送受信機をさらに含む、請求項６に記載の移動体識別器。
【請求項８】
前記移動体識別器の動きを検出する加速度センサをさらに含む、請求項６または７に記載の移動体識別器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は位置検出システムおよび移動体識別器に関し、特に、ＩＤタグとＧＰＳとを用いた位置検出システムおよび移動体識別器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人や物の位置を検出するシステムが提供されている。このようなシステムの中には、ＩＤタグやＧＰＳを用いたものが存在する。そのようなシステムが、例えば、特開２００８−２７８３００号公報（以下、「特許文献１」という）に開示されている。
【０００３】
特許文献１によれば、システムは、ＲＦ−ＩＤリーダを内蔵した携帯用無線機を移動体の保持し、屋外ではＲＦ−ＩＤリーダを一定時間間隔で動作させる一定時間間隔運転状態にし、一定時間経過後にＲＦ−ＩＤの読み取りを実施し、このときに外部に設けられたＲＦ−ＩＤタグを読み取ったと判定した場合、屋内モードに切り替えてＲＦ−ＩＤリーダを常時起動状態へと復帰させ、読み取ったタグ情報とその携帯用無線機の端末番号を外部に設けられた位置表示装置にＰＨＳ基地局を経由して通知する。一方、一定時間間隔運転状態中にＲＦ−ＩＤタグを読み取れないと判定した場合、屋外モードに切り替えてＲＦ−ＩＤリーダを停止状態にすると共に、ＧＰＳ受信機を起動して情報を取得し、取得したＧＰＳ情報とその携帯用無線機の端末番号を、ＰＨＳ基地局を経由して位置表示装置に通知している。その結果、バッテリ消費を抑えながら精度の高い位置情報を得ることができるようにした位置検知方法を提供するシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７８３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のバッテリ消費を抑えながら精度の高い位置情報を得ることができるようにした位置検知方法を提供するシステムは上記のように構成されていた。屋内モードと屋外モードとを切り替えてＲＦ−ＩＤリーダまたはＧＰＳ受信機を起動して対象物の位置を検出していた。しかしながら、このような方法では、タグリーダによるタグの読取の可否によって、屋外か屋内かを切り替えているため、屋内か屋外かの位置が不明になる可能性が高いという問題があった。
【０００６】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、確実に移動体の位置を検出できるとともに、電池の寿命を延ばせる位置検出システムおよび移動体識別器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る位置検出システムは移動体の位置を検出する。位置検出システムは、移動体に保持され、電池で駆動される移動体識別器を含む。移動体識別器は、外部からのトリガー信号に応答して起動するＩＤタグと、位置に応じたタイマーを設定するタイマー設定手段と、ＧＰＳ受信機とを含み、ＧＰＳ受信機は、トリガー信号を検出したときは起動されず、タイマー設定手段によって設定されたタイマー時間でのみ起動される。
【０００８】
好ましくは、外部の装置と交信するための移動通信用送受信機をさらに含む。
【０００９】
移動体識別器の動きを検出する加速度センサをさらに含んでもよい。
【００１０】
外部の装置は、所定の位置に設けられたサーバを含んでもよい。
【００１１】
トリガー信号は、所定の境界に設けられるトリガー信号発信部から出力されるのが好ましい。
【００１２】
この発明の他の局面においては、移動体の位置を検出する移動体識別器は、外部からのトリガー信号に応答して起動するＩＤタグと、位置に応じたタイマーを設定するタイマー設定手段と、ＧＰＳ受信機とを含み、ＧＰＳ受信機は、トリガー信号を検出したときは起動されず、タイマー設定手段によって設定されたタイマー時間でのみ起動される。
【００１３】
好ましくは、外部の装置と交信するための移動通信用送受信機をさらに含む。
【００１４】
移動体識別器の動きを検出する加速度センサをさらに含んでもよい。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、電池の電力を消費するＧＰＳ受信機は、トリガー信号を検出したときは起動されず、タイマー設定手段によって設定されたタイマー時間でのみ起動され、更に大きな電力を消耗する３G回線との通信は接続頻度を小さく出来る。
【００１６】
したがって、電池の消耗を防ぎながら確実に自分の位置を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の一実施の形態に係る位置検出システムの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示したトリガー信号発信部近傍の具体的構成を示す図である。
【図３】このシステムをユーザが移動体識別器を保持してホームから目的地としての学校に至るまでの具体的な動作を説明するための模式図である。
【図４】移動体識別器の制御部が行うメインの動作を示すフローチャートである。
【図５】図４のＳ２３で示したタイマー処理内容を示すフローチャートである。
【図６】図４のＳ２３でＧＰＳ情報登録処理内容を示すフローチャートである。
【図７】図４のＳ３２で示したＧＰＳタイマー処理内容を示すフローチャートである。
【図８】図４のＳ３３で示したＩＤタグ動作処理内容を示すフローチャートである。
【図９】図４のＳ３４で示した静止検出処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】図４のＳ３５で示した振動検出処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】図４のＳ３６で示した充電開始処理内容を示すフローチャートである。
【図１２】図４のＳ３７で示した充電停止処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、この発明の一実施の形態に係る位置検出システムについて説明する。図１は、この発明の一実施の形態に係る位置検出システムを示すブロック図である。図１を参照して、位置検出システム１００は、移動体に保持された移動体識別器１０を含む。移動体識別器１０は、移動体識別器１０全体を制御するＣＰＵを含む制御部１１と、外部に設けられたトリガー信号発信部２０からのトリガー信号に応答するＩＤタグ１２と、ＧＰＳ衛星３０ａ，３０ｂからの位置情報を受信するＧＰＳ受信機１３と、３Ｇ回線のような移動通信回線と接続するための、移動通信用送受信機１４と、移動体識別器１０自身の加速度を検出する加速度センサ１５と、移動体識別器１０を駆動するための電池１６とを含む。制御部１１は、移動体識別器１０の位置に応じて所定の作動時間を設定するタイマー１７を含む。
【００１９】
位置検出システム１００は、移動体識別器１０の外部に設けられる装置として、ＩＤタグ１２を起動するためのトリガー信号を発信するトリガー信号発信部２０と、ＩＤタグ１２からの信号を受信するためのＩＤタグ受信機２５と、移動通信用送受信機１４を用いてインターネット４２のようなネットワークと接続するための移動通信回線網（図中は３Ｇ網）４１と、移動通信回線網４１を介して移動体識別器１０と接続されるサーバ５０とを含む。なお、ＩＤタグ受信機２５はインターネット４２に接続されている。
【００２０】
また、制御部１１は、移動体識別器１０の構成要素をそれぞれ制御する。特に、制御部１１は、ＩＤタグ１２が外部に設けられたトリガー信号発信部２０からのトリガー信号を検出したときには、自身が所定の位置（敷地や、建物内等におり、屋外にはいない）にいるものとして、電力の消耗が多いＧＰＳ受信機１３や移動通信用送受信機１４の作動を停止する。また、ＧＰＳ受信機１３は、タイマー１７に設定された時間にのみ起動して作動するため、電池１６の消耗を防ぐことができる。タイマーの設定時間については後述する。
【００２１】
ここで、トリガー信号は磁界であり、トリガー信号発信部２０からの磁界の強度が一定以上のときにＩＤタグ１２が作動するようにしてもよい。
【００２２】
なお、移動体識別器１０は、トリガー信号発信部２０から建物の外側を特定するトリガーIDから建物の内側を特定するIDに変化した時、建物の中にいると判断する。
【００２３】
トリガー信号発信部２０の具体的構成を図２に示す。図２は、ある建物（たとえば、目的地）の敷地１０１の出入口を上から見た模式的平面図である。図２を参照して、トリガー信号発信部２０は、人等の移動体が通過する会社や家や学校等の敷地や建物のゲートのような出入口２６に設けられる。
【００２４】
トリガー信号発信部２０は、出入口２６の入口側に設けられた外部（ＯＵＴ）トリガーアンテナ２１と、出口側に設けられた内部（ＩＮ）トリガーアンテナ２３と、それぞれのアンテナ２１,２３にトリガー信号を供給するトリガー信号発信機２２,２４とを含む。
【００２５】
ＩＤタグ受信機２５は、外部トリガーアンテナ２１、および、内部トリガーアンテナ２３からのトリガー信号に応答したＩＤタグからのトリガー信号とタグＩＤとを、それぞれ外側と内側とで受信する、外側受信アンテナ２７ａ、内側受信アンテナ２７ｂと、外側受信アンテナ２７ａ、内側受信アンテナ２７ｂに接続されたＩＤタグ受信部２８とを含む。
【００２６】
それぞれのアンテナ２１，２３からは、図中点線で示すように、アンテナ２１,２３の周囲に相互に重なることなく、アンテナの周囲のみを覆うようにトリガー信号が出力される。
【００２７】
このように構成されたトリガー信号の範囲内に移動体識別器１０（ＩＤタグ１２）を有する移動体が入るとＩＤタグ１２が起動され、自身が目的地の外にいるのか内にいるのかを示すトリガー信号を特定する情報を図示のないメモリに格納する。移動体が出入口２６から入場する場合は外側のトリガーアンテナ２１を特定する情報がまず格納され、その後、内側のトリガーアンテナ２３を特定する情報が格納される。一方、退場する場合はトリガーアンテナ２３を特定する情報がまず格納され、その後、トリガーアンテナ２１を特定する情報が格納される。ＩＤタグ１２は、トリガー信号を受けると、自身のＩＤとトリガーアンテナを特定する情報とを合わせて出力する。
【００２８】
移動体が出入口２６から入場する場合に外側のトリガーアンテナ２１に応答して出力された情報は、外部に設けられた受信アンテナ２７ａで受信され、内部トリガーアンテナ２３に応答して出力された情報は、内部に設けられた受信アンテナ２７ｂで受信され、建物の近傍に設けられたネットワーク機器２９、インターネット４２を介してサーバ５０へ送られる。
【００２９】
なお、ここでは、電池の消耗を防ぐ観点から移動通信用送受信機１４を使用していないが、これを用いて移動体識別器１０の移動をサーバ５０側で検出できるようにしてもよい。
【００３０】
図２には、さらに、敷地１０１の内部に設けられた複数の建物１０２,１０３、および、それぞれの建物１０２，１０３への出入口３５,３６，３７と、出入口３５，３６，３７の外部および内部に設けられたトリガーアンテナ３１〜３４、および、３８，３９も表示している。これらのトリガーアンテナ３１〜３４の動作は、トリガーアンテナ２１,２３と同様である。
【００３１】
これらの情報は、目的地が学校であれば出席情報、会社であれば勤怠情報として利用できるとともに、高度なセキュリティ管理や、危険作業などの管理等にもリアルタイムに利用できる。
【００３２】
なお、例外的に、トリガーIDが外側IDの場合でメモリに記録が無い場合、外側IDを検出したことをメモリに記録する。外側ID以外のIDを確認した場合、GPS受信機１３を起動し、目的のGPS情報と一致するかを確認する。一致する場合、内側にいると判断し、内側IDを記録する。異なる場合は経路の通常の判断を行う。外側なしで、内側ＩＤを検出したときは、そのままメモリに格納する。
【００３３】
図２において、敷地１０１から建物１０２に入る場合のように、続けて内側のトリガーを検出する場合はトリガーのIDを受け取り自己IDとトリガーIDをセットにして無線で送信する。メモリが変化しないのでタイマーは変更されない。
【００３４】
メモリが外側IDのときで、検出したIDが内側のIDであればメモリに上書き記録する。メモリが外側から内側に変わったため目的地に到達したことが分かり目的地でのタイマー動作に移る。続けて内側のトリガー信号を検出する場合は、トリガーのIDを受け取り自己IDとトリガーIDをセットにして無線で送信する。メモリが変化しないのでタイマーは変更されない。
【００３５】
目的地で他のトリガーを検出した場合、トリガーのIDを受け取り自己IDとトリガーIDをセットにして無線で送信する。
【００３６】
検出したIDが外側でなければメモリのIDを変えない。これは、内側の位置がメモリにあるためである。
【００３７】
目的地内でもタイマーが所定の時間で動作してGPSで位置を確認し、目的地から誤差の範囲内の場合、タイマーに戻る。
【００３８】
目的地からの誤差が許容値を超えた場合、３G網４１でGPS情報を送信し、サーバ５０から設定情報を受ける。メモリのIDを消去し目的地から外れたこととする。
【００３９】
検出したIDが目的地の外側IDの場合で、メモリが内側IDのときであればメモリに上書き記録を行う。メモリが内側から外側に変わったため目的地を離れたことが分かり経路のタイマー動作に移る。
【００４０】
続けて内側のトリガーを検出する場合はトリガーのIDを受け取り自己IDとトリガーIDをセットにして無線で送信する。メモリが変化しないのでタイマーは変更されない。トリガーを検出せずタイマーで起こされた場合はGPSで位置を確認し、経路上で位置の誤差が限度を超えない場合、タイマー動作に戻る。
【００４１】
なお、ＧＰＳ受信機は所定のタイマー時にのみ作動し、特に問題のないときは、情報をサーバ５０に送信しないが、このような場合であっても、例えば、３回に１回の3G接続頻度で、３Ｇ網４１を用いて位置と情報とを送付してもよい。
【００４２】
なお、移動体識別器１０が経路から誤差を超えて離れた場合、３G網４１でGPS情報を送信し、設定情報を受ける。メモリのIDを消去し経路から外れたこととする。
【００４３】
移動体識別器１０は、この情報を、移動通信用送受信機１４を介してサーバ５０へ順に送信することによって、サーバ５０側では、移動体が入場するのか退場するのかを判断できる。なお、トリガーアンテナ２１，２３の情報を格納するときに、アンテナ２１，２３から受信した時刻とともに格納してもよい。なお、この時刻は移動体識別器１０の有する図示の無い時計の情報であってもよいし、ＧＰＳ受信機１３が受信したＧＰＳの発する時刻であってもよい。
【００４４】
以上のように、移動体に保持される移動体識別器１０は、敷地や建物等の出入口に設けられたトリガー信号発信部２０に応答するＩＤタグ１２と、トリガー信号に関係なく、屋外において位置を検出可能なＧＰＳ受信機１３と、外部に設けられたサーバ５０と交信する移動通信用送受信機１４を含むため、敷地や建物等の内部においてはトリガー信号による位置を、外部においてはＧＰＳによる位置をそれぞれ図示の無いメモリに格納し、格納された移動体識別器１０の位置情報は、移動通信用送受信機１４を介して、外部に設けられたサーバ５０に送信されるため、屋内、屋外に関わらず、移動体識別器１０の位置を外部に設けられたサーバ５０で検出できる。
【００４５】
その結果、移動体がどこにいても、その位置を外部に設けられたサーバ５０で知ることができるとともにGPS受信機13を起動させる頻度が落とせるので移動体識別器１０の内蔵する電池１６の消耗を防ぐことができる。
【００４６】
次に、この発明の一実施の形態に係る位置検出システムの制御部１１の動作について具体的に説明する。図３はユーザが移動体識別器１０を保持して自宅（ホーム）から目的地としての学校に至るまでの具体的な経路等を説明するための模式図であり、図４はこのシステムにおける、移動体識別器１０の制御部１１の基本的な動作を示すフローチャートである。
【００４７】
図３を参照して、ここでは、ユーザがホーム６１を出発後、Ａ駅まで徒歩で経路６２を通って移動し、そこからＢ駅まで電車に乗り、その後、徒歩で学校６５まで経路６３を移動するものとする。ここで、ＧＰＳ受信機１３には、後に説明するように、予め、位置や許容誤差が登録されている。例えば、ホーム６１の位置はその中心位置から半径１ｋｍ以内であれば、ホーム６１にいると認定される。ホーム６１から駅までの経路６２は誤差として１ｋｍが設定される。駅にも同様に１ｋｍの誤差が設定され、駅間は０．２ｋｍが設定され、Ｂ駅から学校６５までの経路には誤差０．５ｋｍが設定されている。
【００４８】
許容誤差が設定されている箇所以外のそれらの中間点等については、設定されている許容誤差を基に許容誤差を設定する。
【００４９】
移動体識別器１０は、ＧＰＳ受信機１３がこの許容誤差以内の座標を検出したときは、経路内と判定するが、そうでなければ、経路外と判定する。
【００５０】
また、移動体識別器１０には後に説明するようにそれぞれの位置に応じたタイマーが設定されており、それに応じて、ＧＰＳ受信機１３が作動する。例えば、ユーザがホーム６１にいるときに、無振動であれば、タイマーとして１２ｈが設定され、そうでなければ、ホームタイマー6ｈが設定される。無振動タイマーは、加速度センサ１５が振動を検出しないときに作動する。
【００５１】
ユーザが移動体識別器１０を持って登校するために経路上に出ると、１ｈのタイマーが設定される。このタイマーの設定時間内は、ＧＰＳ受信機１３は基本的には作動しない。
【００５２】
図４を参照して、制御部１１は、大きくは、設定情報読み込み状態（Ｓ２３）と、トリガー検出割り込み許可節電待機状態（Ｓ３１）とを有する。設定情報読み込み状態（Ｓ２３）は、移動体識別器１０の電源が投入されたときや、リセットされたとき（Ｓ２１）に、設定情報の確認を行う（Ｓ２２）。これは、初期時やリセット時には設定情報がない為である。現在の情報が確認できたら（Ｓ２２でＯＫ）、設定される状態である。
【００５３】
この設定情報読み込み処理（Ｓ２３）は、タイマー登録処理や、ＧＰＳ情報登録処理や、無振動割り込み許可処理や、振動検出割り込み無効処理、３Ｇ経由上位情報処理、両親からの問合せ、災害の検出等を含む。
【００５４】
トリガー検出割り込み許可節電待機状態（Ｓ３１）は、移動体識別器１０の通常の状態であり、この状態から、ＧＰＳタイマー処理（Ｓ３２）、タグ動作処理（Ｓ３３）、充電開始処理（Ｓ３６）、充電停止処理（Ｓ３７）、静止検出処理（Ｓ３４）、振動検出処理（Ｓ３５）等の処理を行う。
【００５５】
次に、図４において示した各処理の内容について説明する。まず、図４のＳ２３で示した設定情報読み込み処理について説明する。設定情報読み込み処理は、タイマー登録処理と、ＧＰＳ情報登録処理と、無振動割込み許可処理と、振動検出割込み処理とを含む。
【００５６】
まず、タイマー登録処理について説明する。図５は図４のＳ２３で示したタイマー登録処理の内容を示すフローチャートである。図５を参照して、ここで設定されるタイマー１７の時間が経過するとＧＰＳ受信機１３を作動させる。すなわち、設定されたタイマー１７の経過時にＧＰＳ受信機１３を作動して、移動体識別器１０の位置を検出する。タイマー１７の設定時間は、ユーザの生活習慣によって設定する。
【００５７】
タイマー１７の登録においては、まず、無振動時のタイマーを12ｈに設定する（Ｓ２３１）。これは、移動体識別器１０が使用されていないと考えられるためである。ホームに位置することを確認した時のタイマーを6hに設定する（Ｓ２３２）。目標地点に位置することを確認した時のタイマーを3hに設定する（Ｓ２３３）。経路上に出たことを確認した時のタイマーを1hに設定する（Ｓ２３４）。経路外を確認した時のタイマーを0.5hに設定する（Ｓ２３５）。非常時のタイマーとして0.25hに設定する（Ｓ２３６）。これらの設定時間は、個々のユーザの使用態様によって異なるのはいうまでもない。
【００５８】
ここで、無振動時か否かは、加速度センサ１５で判定し、ホーム６１に位置するか否か、および、目標地点に位置するか否かの確認は建物等の出入口を特定するトリガー信号やＧＰＳ受信機１３によって判定する。ここで、経路というのは、図３に示した出勤や登下校のように、ユーザが通常移動する経路６２，６３や鉄道の経路のことである。したがって、経路外の確認というのは、ＧＰＳ受信機１３によって、ユーザが経路から外れた場合のことである。非常時とは、震災等の何らかの事態や事件が発生したときや、子供が移動体識別器１０を有しており、親からの問合せが生じた場合のことを含む。
【００５９】
以上のように、この実施の形態においては、ＧＰＳ受信機１３によるユーザの状態（位置）に応じて、その位置に応じた時間がタイマー１７にセットされる。
【００６０】
なお、GPS位置の誤差が許容範囲内の場合で、かつ、３Ｇ接続頻度が設定に達しない時は、すぐにタイマーに戻り、休止する。
【００６１】
また、所定の経路６２，６３から誤差を超えて離れた場合、３G網４１でGPS衛星３０による位置情報を時間情報とともにサーバ５０に送信し、サーバ５０から設定情報を受ける。
【００６２】
次に、図４のＳ２３で示したＧＰＳ情報登録処理について説明する。ＧＰＳ情報登録処理においては、移動体識別器１０に所定の位置のＧＰＳ座標を登録する。この場合の制御部１１の処理を図６のフローチャートに示す。
【００６３】
図６を参照して、まず、移動体識別器１０の所持者のホーム（自宅）６１のGPS座標を登録し（Ｓ２４１）、タグの所持者の目標地点（学校、勤務先）のGPS座標を登録し（Ｓ２４２），通勤、通学経路の主な通過箇所のGPS座標を登録し（Ｓ２４３）、ホームでのGPS座標の許容誤差を登録し（Ｓ２４４）、目標地点でのGPS座標の許容誤差を登録し（Ｓ２４５）、通勤、通学経路からのGPS座標の許容誤差を登録し（Ｓ２４６）、目的地での外側IDと内側IDの登録し（Ｓ２４７）、３Ｇ接続頻度を設定する（Ｓ２４８）。
【００６４】
次に図４において、Ｓ３２で示したＧＰＳタイマー処理について説明する。図７はこの場合の処理を示すフローチャートである。図７を参照して、ＧＰＳタイマー処理においては、ＧＰＳ受信機１３によって、現在のＧＰＳ座標を取得する（Ｓ３２１）。通常の経路(図３で説明する経路６２,６３等)にいるか否かを判別し（Ｓ３２２）、そうであれば（Ｓ３２２でＹＥＳ）、タイマーが適正であるか否かを判断する（Ｓ３２３）。
【００６５】
移動体識別器１０が通常の経路内に位置していないときは（Ｓ３２２でＮＯ）その旨を、移動通信用送受信機１４で３Ｇ回線等を用いてサーバ５０に送信する（Ｓ３２４）。Ｓ３２３で位置情報に対してタイマーが適正であれば、タイマー動作を開始し、タイマーの割り込みを許可し、充電開始割り込みを有効化する（Ｓ３２６）。その後、Ｓ３１に戻る。Ｓ３２３で位置情報に対してタイマーが適正でなければ、タイマーを変更する。
【００６６】
なお、ここでは図示を省略しているが、Ｓ３２１のＧＰＳ受信の回数が、予め設定された所定の回数に達した時は、移動通信用送受信機１４を用いてサーバ５０に時間情報と位置情報を送信して接続を確認する。
【００６７】
なお、図４に示すように、Ｓ２３で登録されたタイマーによる割り込みでＧＰＳ受信機１３が起動され、位置情報を取得する。例えば、経路６２、６３においてタイマー１７で起動されると、図７で説明したように、制御部１１はＧＰＳ受信機１３を起動し、ＧＰＳ受信機１３は現在の位置を検出する。
【００６８】
ＧＰＳ受信機１３でホーム６１である位置を検出した場合は、ホーム６１に位置することを確認したときのタイマー動作に戻る。
【００６９】
無振動を検出した場合は、無振動時のタイマーのタイマーを起動し休止する。
【００７０】
振動を検出した場合は、ＧＰＳ受信機１３で検出した位置情報によって処理が異なる。ホーム６１である位置を検出した場合はホーム６１のタイマー動作に戻る。経路６２，６３である位置を検出した場合は経路のタイマー動作に戻る。
【００７１】
次に、図４においてＳ３３で示したタグ動作処理について説明する。図８はこの場合の処理を示すフローチャートである。図８を参照して、タグ動作処理においては、ＩＤタグ１２によってトリガーＩＤを検出し、トリガーＩＤを受信する（Ｓ３３１）。移動体識別器１０は、その情報をメモリに書き込むとともに、トリガーＩＤとタグＩＤとを組にしてＩＤタグ受信機２５へ出力する。目的地内か否かの判断をする（Ｓ３３２）。目的地内であると判断した時は（Ｓ３３２でＹＥＳ），タイマーが適正であるか否かを判断する（Ｓ３３３）。Ｓ３３２で目的地内でないと判断した時は（Ｓ３３２でＮＯ）、それに応じた処理をする（Ｓ３３４）。具体的には、移動通信用送受信機１４を立ち上げ、時刻と位置情報をサーバ５０に通知する。
【００７２】
Ｓ３３３でタイマーが適正でないと判断したときは（Ｓ３３３でＮＯ）、タイマー変更処理を行う。その後、Ｓ３１に戻る。
【００７３】
次に、図４においてＳ３４で示した静止検出処理について説明する。図９はこの場合の処理を示すフローチャートである。図９を参照して、静止検出処理においては、静止時のタイマーをセットし、無振動割り込みを無効化し、振動検出割り込みを有効化する（Ｓ３４１）。タイマーが適正であるか否かを判断する（Ｓ３４２）。Ｓ３４２でタイマーが適正であると判断したときは（Ｓ３４２でＹＥＳ）、Ｓ３１に戻る。Ｓ３４２でタイマーが適正でないと判断したときは（Ｓ３４２でＮＯ）、タイマー変更処理（Ｓ３４３）を行い、その後、Ｓ３１に戻る。
【００７４】
次に、図４においてＳ３５で示した振動検出処理について説明する。図１０はこの場合の処理を示すフローチャートである。図１０を参照して、振動検出処理においては、通常時のタイマーテーブルに切り替え、振動検出割り込みを無効化し、無振動割り込みを有効化する（Ｓ３５１）。タイマーが適正であるか否かを判断する（Ｓ３５２）。Ｓ３５２でタイマーが適正であると判断したときは（Ｓ３５２でＹＥＳ）、Ｓ３１に戻る。Ｓ３５２でタイマーが適正でないと判断したときは（Ｓ３５２でＮＯ）、タイマー変更処理（Ｓ３５３）を行い、その後、Ｓ３１に戻る。
【００７５】
次に、図４においてＳ３６で示した充電開始処理について説明する。図１１はこの場合の処理を示すフローチャートである。図１１を参照して、充電開始処理においては、充電時のタイマーテーブルに切り替え、無振動割り込みを無効化し、振動割り込みを無効化し、充電停止割り込みを有効化する（Ｓ３６１）。その後、Ｓ３１に戻る。
【００７６】
次に、図６においてＳ３７で示した充電停止処理について説明する。図１２はこの場合の処理を示すフローチャートである。図１２を参照して、充電停止処理においては、通常時のタイマーテーブルに切り替え、無振動割り込みを無効化し、振動検出割り込みを無効化する（Ｓ３７１）。ＧＰＳタイマー処理を行い（Ｓ３７２）、Ｓ３１に戻る。
【００７７】
なお、上記実施の形態においては、位置検出システムを一般のユーザが用いる場合について説明したが、これに限らず、徘徊老人等に保持させてもよい。
【００７８】
また、上記実施の形態においては、移動体識別器の移動方向の検出を出入口に設けた２つのトリガー信号の情報を用いて行ったが、これに限らず、移動体の移動方向を検出可能であれば、任意の方法を用いてもよい。
【００７９】
移動体識別器１０がトリガー信号で作動中に、目的地内で非常用トリガーＩＤを検出したときには、移動通信用送受信機１４を起動して位置情報と時間をサーバ５０に送信させるようにしてもよい。
【００８０】
ここで、非常用トリガーＩＤとは、地震や火災等の災害時に発生されるトリガー信号である。
【００８１】
また、この非常用トリガーＩＤを検出したときは、移動体識別器１０のＩＤタグ１２は特別のモードに設定されてもよい。この特別モードにおいては、ＩＤタグ１２は、定期的に自己のＩＤ番号を出力する。それによって、例えば震災において、建物の下敷きになった場合においても、タグリーダ等を用いてその所有者の位置を検出できる。
【００８２】
位置、時間の送信、非常の有無等の問合せを含む情報を設定する。
【００８３】
ＧＰＳ受信時、ＧＰＳ衛星の数が不十分であったり、ＧＰＳ衛星を検出できずに受信に失敗するもある。この場合は特に何もしない。
【００８４】
タイマーによって設定された次の移動通信用送受信機１４の作動タイミングにおいて位置情報を取得した時にその時刻と位置情報とを送信する。
【００８５】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
この発明によれば、確実に移動体の位置が明確になるとともに、電池の寿命を延ばせるため、位置検出システムとして有利に使用される。
【符号の説明】
【００８７】
１０  移動体識別器、１１  制御部、１２  ＩＤタグ、１３  ＧＰＳ受信機、１４  移動通信用送受信機、１５  加速度センサ、１６  電池、１７  タイマー、２０  トリガー信号発信部、２１  外部トリガーアンテナ、２３  内部トリガーアンテナ、２５  ＩＤタグ受信機、２６  出入口、３０  ＧＰＳ衛星、４１  移動通信回線網、４２  インターネット、５０  サーバ、１００  位置検出システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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