(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の金型の型開閉及び型締めを行う型締装置と、
前記１対の金型の間に通じているスリーブ内においてプランジャを前進させることにより前記１対の金型へ射出を行う射出装置と、
前記型締装置及び前記射出装置を制御する制御装置と、
を有しており、
前記型締装置は、
前記１対の金型のうちの固定金型を保持する固定ダイプレートと、
前記１対の金型のうちの移動金型を保持する移動ダイプレートと、
前記固定ダイプレート及び前記移動ダイプレートに架け渡される１以上のタイバーであって、前記固定ダイプレート及び前記移動ダイプレートの一方のダイプレート側の一端側部分と、前記固定ダイプレート及び前記移動ダイプレートの他方のダイプレート側の他端側部分とを有しているタイバーと、
前記一方のダイプレートと前記一端側部分とが連結された状態で、前記他端側部分を前記他方のダイプレートに対して前記一方のダイプレートとは反対側へ相対移動させることにより、前記移動ダイプレートを型閉方向へ移動させて前記１対の金型を型接触させるとともに、型接触に引き続いて前記タイバーを伸長させてその伸長量に応じた型締力を生じることが可能な型締駆動部と、
前記他方のダイプレートと前記タイバーの前記他端側部分との相対位置を検出する位置センサと、
型締力を検出する型締力センサと、を有しており、
前記制御装置は、
鋳造サイクルにおいて前記１対の金型がその合わせ面間に隙間を有しつつ近接した近接状態となるように前記型締装置を制御する隙間制御部と、
前記１対の金型が前記近接状態とされているときに射出を開始するように前記射出装置を制御する射出制御部と、
射出開始後に型接触及び型締めが行われるように前記型締装置を制御するプレス用型締制御部と、
鋳造サイクルにおいて、前記隙間制御部によって前記１対の金型が前記近接状態とされる前に、計測用の型締めが行われるように前記型締駆動部を制御する計測用型締制御部と、
前記計測用の型締めにおいて、前記型締力センサが所定の大きさの型締力を検出したときの前記位置センサが検出した前記相対位置と、前記所定の大きさの型締力と、前記タイバーの情報とに基づいて、型締力が生じ始めるときの前記相対位置を型接触位置として算出する型接触位置算出部と、
算出された前記型接触位置から所定の設定値だけ前記移動ダイプレートが型開方向へ離れる前記相対位置を近接位置として算出する近接位置算出部と、を有しており、
前記隙間制御部は、算出された前記近接位置へ前記移動ダイプレートを位置させるように前記型締駆動部を制御することにより、前記１対の金型を前記近接状態とする
ダイカストマシン。
【請求項２】
隙間制御部は、前記近接状態かつ射出前において型締力を生じないように前記型締駆動部を制御する
請求項１に記載のダイカストマシン。
【請求項３】
前記タイバーは、前記一端側部分が前記一方のダイプレートとしての前記固定ダイプレートに固定されており、
前記型締駆動部は、
前記タイバーの前記他端側部分に連結されるリンクハウジングと、
前記リンクハウジングと、前記他方のダイプレートとしての前記移動ダイプレートとの間に介在する複数のリンクと、
前記リンクハウジングに支持されており、前記複数のリンクを介して前記移動ダイプレートに駆動力を付与する駆動源と、を備えている
請求項１又は２に記載のダイカストマシン。
【請求項４】
前記型締駆動部は電動式である
請求項１〜３のいずれか１項に記載のダイカストマシン。
【請求項５】
前記射出制御部は、前記プランジャの速度が射出開始から射出完了まで１ｍ／ｓ以下となるように前記射出装置を制御可能である
請求項１〜４のいずれか１項に記載のダイカストマシン。
【請求項６】
１対の金型のうちの固定金型を保持する固定ダイプレートと、
前記１対の金型のうちの移動金型を保持する移動ダイプレートと、
前記固定ダイプレート及び前記移動ダイプレートに架け渡される１以上のタイバーであって、前記固定ダイプレート及び前記移動ダイプレートの一方のダイプレート側の一端側部分と、前記固定ダイプレート及び前記移動ダイプレートの他方のダイプレート側の他端側部分とを有しているタイバーと、
前記一方のダイプレートと前記一端側部分とが連結された状態で、前記他端側部分を前記他方のダイプレートに対して前記一方のダイプレートとは反対側へ相対移動させることにより、前記移動ダイプレートを型閉方向へ移動させて前記１対の金型を型接触させるとともに、型接触に引き続いて前記タイバーを伸長させてその伸長量に応じた型締力を生じることが可能な型締駆動部と、
を有する型締装置が用いられる固液共存金属の成形方法であって、
前記１対の金型がその合わせ面間に隙間を有しつつ近接する近接状態となるように前記１対の金型を位置決めする隙間構成ステップと、
前記近接状態とされている前記１対の金型の間へ、当該１対の金型間に通じているスリーブ内の固液共存金属をプランジャによって押し出す射出ステップと、
前記固液共存金属が射出された前記１対の金型の型締めを行うプレス用型締ステップと、
前記隙間構成ステップの前に前記１対の金型の型締めを行う計測用型締ステップと、
前記計測用型締ステップにおいて所定の大きさの型締力が得られたときの、前記他方のダイプレートと前記タイバーの前記他端側部分との相対位置と、前記所定の大きさの型締力と、前記タイバーの情報とに基づいて、型締力が生じ始めるときの前記相対位置を型接触位置として算出する型接触位置算出ステップと、
算出された前記型接触位置から所定の設定値だけ前記移動ダイプレートが型開方向へ離れる前記相対位置を近接位置として算出する近接位置算出ステップと、
を有しており、
前記隙間構成ステップでは、算出された前記近接位置へ前記移動ダイプレートを位置させる
固液共存金属の成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカストマシン及び固液共存金属の成形方法に関する。なお、固液共存金属は、液状金属が冷却されて固液共存状態となった半凝固金属、または固体金属が加熱されて固液共存状態となった半溶融金属のいずれであってもよい。
【背景技術】
【０００２】
固液共存金属を成形する技術が知られている。例えば、特許文献１では、液状金属（溶湯）を成形する通常のダイカストマシンと同様の構成のダイカストマシンにおいて、型締めされた金型間に通じるスリーブに半凝固金属を供給し、プランジャによってスリーブ内の半凝固金属を金型間に射出することにより成形を行っている。また、特許文献２では、型開きされている金型間に半溶融金属を搬送し（射出を行わずに）、次いで金型を型締めすることによって成形を行っている。
【０００３】
なお、固液共存金属の成形に係る分野ではなく、樹脂の成形に係る分野においては、僅かに型開きされた金型間に溶融樹脂を射出し、その後、型締めを行って成形を行う、いわゆる射出圧縮成形法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１７８６５号公報
【特許文献２】特開２０１１−６７８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
固液共存金属を成形する際、固液共存金属に比較的高い圧力を付与すると、初晶を圧縮して組織を緻密化することができる。すなわち、製品の品質を向上させることができる。一方、特許文献１のようにプランジャによって固液共存金属に圧力を付与する構成においては、十分な圧力を固液共存金属に付与することが困難である。また、特許文献２のように型開きされた金型間に固液共存金属を搬送して型締めにより固液共存金属に圧力を付与する構成においては、型開き方向が鉛直方向に限定され、また、固液共存金属の成形用の専用の装置を構成しなければならない。
【０００６】
従って、固液共存金属に好適に圧力を付与することができ、汎用性が高いダイカストマシン及び固液共存金属の成形方法が提供されることが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るダイカストマシンは、１対の金型の型開閉及び型締めを行う型締装置と、前記１対の金型の間に通じているスリーブ内においてプランジャを前進させることにより前記１対の金型へ射出を行う射出装置と、前記型締装置及び前記射出装置を制御する制御装置と、を有しており、前記制御装置は、鋳造サイクルにおいて前記１対の金型がその合わせ面間に隙間を有しつつ近接した近接状態となるように前記型締装置を制御する隙間制御部と、前記１対の金型が前記近接状態とされているときに射出を開始するように前記射出装置を制御する射出制御部と、射出開始後に型接触及び型締めが行われるように前記型締装置を制御するプレス用型締制御部と、を有している。
【０００８】
好適には、前記型締装置は、前記１対の金型のうちの固定金型を保持する固定ダイプレートと、前記１対の金型のうちの移動金型を保持する移動ダイプレートと、前記固定ダイプレート及び前記移動ダイプレートに架け渡されて、前記固定ダイプレート及び前記移動ダイプレートの一方のダイプレートに一端側部分が連結される１以上のタイバーと、前記固定ダイプレート及び前記移動ダイプレートの他方のダイプレートと前記タイバーの他端側部分とを相対移動させることにより、前記移動ダイプレートを型閉方向へ移動させて前記１対の金型を型接触させるとともに、型接触に引き続いて前記タイバーを伸長させてその伸長量に応じた型締力を生じることが可能な型締駆動部と、前記他方のダイプレートと前記タイバーの前記他端側部分との相対位置を検出する位置センサと、型締力を検出する型締力センサと、を有しており、前記制御装置は、鋳造サイクルにおいて、前記隙間制御部によって前記１対の金型が前記近接状態とされる前に、計測用の型締めが行われるように前記型締駆動部を制御する計測用型締制御部と、前記計測用の型締めにおいて、前記型締力センサが所定の大きさの型締力を検出したときの前記位置センサが検出した前記相対位置と、前記所定の大きさの型締力と、前記タイバーの情報とに基づいて、型締力が生じ始めるときの前記相対位置を型接触位置として算出する型接触位置算出部と、算出された前記型接触位置から所定の設定値だけ前記移動ダイプレートが型開方向へ離れる前記相対位置を近接位置として算出する近接位置算出部と、を有しており、前記隙間制御部は、算出された前記近接位置へ前記移動ダイプレートを位置させるように前記型締駆動部を制御することにより、前記１対の金型を前記近接状態とする。
【０００９】
好適には、前記タイバーは、前記一端側部分が前記一方のダイプレートとしての前記固定ダイプレートに固定されており、前記型締駆動部は、前記タイバーの前記他端側部分に連結されるリンクハウジングと、前記リンクハウジングと、前記他方のダイプレートとしての前記移動ダイプレートとの間に介在する複数のリンクと、前記リンクハウジングに支持されており、前記複数のリンクを介して前記移動ダイプレートに駆動力を付与する駆動源と、を備えている。
【００１０】
好適には、前記型締駆動部は電動式である。
【００１１】
好適には、前記射出制御部は、前記プランジャの速度が射出開始から射出完了まで１ｍ／ｓ以下となるように前記射出装置を制御可能である。
【００１２】
本発明の一態様に係る固液共存金属の成形方法は、１対の金型がその合わせ面間に隙間を有しつつ近接する近接状態となるように前記１対の金型を位置決めする隙間構成ステップと、前記近接状態とされている前記１対の金型の間へ、当該１対の金型間に通じているスリーブ内の固液共存金属をプランジャによって押し出す射出ステップと、前記固液共存金属が射出された前記１対の金型の型締めを行うプレス用型締ステップと、を有している。
【００１３】
好適には、前記成形方法は、前記１対の金型のうちの固定金型を保持する固定ダイプレートと、前記１対の金型のうちの移動金型を保持する移動ダイプレートと、前記固定ダイプレート及び前記移動ダイプレートの一方のダイプレートに一端側部分が連結される１以上のタイバーと、前記固定ダイプレート及び前記移動ダイプレートの他方のダイプレートと前記タイバーの他端側部分とを相対移動させることにより、前記移動ダイプレートを型閉方向へ移動させて前記１対の金型を型接触させるとともに、型接触に引き続いて前記タイバーを伸長させてその伸長量に応じた型締力を生じることが可能な型締駆動部と、を有する型締装置が用いられる固液共存金属の成形方法であって、前記隙間構成ステップの前に前記１対の金型の型締めを行う計測用型締ステップと、前記計測用型締ステップにおいて所定の大きさの型締力が得られたときの、前記他方のダイプレートと前記タイバーの前記他端側部分との相対位置と、前記所定の大きさの型締力と、前記タイバーの情報とに基づいて、型締力が生じ始めるときの前記相対位置を型接触位置として算出する型接触位置算出ステップと、算出された前記型接触位置から所定の設定値だけ前記移動ダイプレートが型開方向へ離れる前記相対位置を近接位置として算出する近接位置算出ステップと、を有しており、前記隙間構成ステップでは、算出された前記近接位置へ前記移動ダイプレートを位置させる。
【発明の効果】
【００１４】
上記の構成又は手順によれば、固液共存金属に好適に圧力を付与することができ、かつ装置の汎用性を高くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るダイカストマシンの構成を示す側面図。
【図２】図１のダイカストマシンの半凝固金属供給装置の一例を示す模式図。
【図３】図１のダイカストマシンの信号処理系に係る構成を示すブロック図。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｃ）は図１のダイカストマシンが実行する鋳造サイクルの概要を模式的に示す断面図。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｃ）は図４（ｃ）の続きを示す断面図。
【図６】図１のダイカストマシンにおける射出速度、射出圧力及び型締力の経時変化を示す図。
【図７】図７（ａ）〜図７（ｃ）は図１のダイカストマシンにおける型厚測定の原理を説明するための模式図な断面図。
【図８】図１のダイカストマシンの制御装置が実行するサイクル処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図９】図１のダイカストマシンの制御装置が実行する近接位置算出処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図１０】型締駆動部の変形例を示す断面図。
【図１１】型締駆動部の他の変形例を示す断面図。
【図１２】実施例及び比較例に係る製品の断面を示す顕微鏡写真。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（ダイカストマシンの全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係るダイカストマシン１の要部の構成を示す、一部に断面図を含む側面図である。
【００１７】
ダイカストマシン１は、金型１０１内に液状金属（溶湯）又は固液共存金属を射出し、その金属を金型１０１内で凝固させることにより、ダイカスト品（成形品）を製造するものである。なお、ダイカストマシン１は、液状金属及び固液共存金属のいずれの成形にも用いることができるものであるが、以下の説明においては、主として、固液共存金属の一例である半凝固金属の成形に係る構成及び手順について説明する。金属は、例えば、アルミニウムである。
【００１８】
金型１０１は、例えば、固定金型１０３及び移動金型１０５を含んでいる。本実施形態の説明では、便宜上、固定金型１０３又は移動金型１０５の断面を１種類のハッチングで示すが、これらの金型は、直彫り式のものであってもよいし、入れ子式のものであってもよい。また、固定金型１０３及び移動金型１０５には、中子などが組み合わされてもよい。
【００１９】
ダイカストマシン１は、例えば、成形のための機械的動作を行うマシン本体３と、マシン本体３の動作を制御する制御ユニット５とを有している。マシン本体３は、例えば、金型１０１の開閉及び型締めを行う型締装置７と、金型１０１の内部に半凝固金属を射出する射出装置９と、ダイカスト品を固定金型１０３又は移動金型１０５（図１では移動金型１０５）から押し出す押出装置１１とを有している。また、マシン本体３は、射出装置９に半凝固金属を供給する供給装置１３（図２参照）を有している。
【００２０】
ダイカストマシン１において、供給装置１３及び制御ユニット５以外の構成（例えば型締装置７及び射出装置９の構成）は、液状金属又は固液共存金属を射出して成形を行う公知の種々の構成と同様とされてよい。また、供給装置１３の構成は、公知の種々の半凝固金属供給装置の構成と同様とされてよい。
【００２１】
型締装置７は、例えば、基本的な構成として、固定金型１０３を保持する固定ダイプレート１５と、移動金型１０５を保持する移動ダイプレート１７と、両ダイプレートに架け渡される１以上（通常は複数。例えば４本）のタイバー１９とを有している。
【００２２】
固定ダイプレート１５及び移動ダイプレート１７は互いに対向して配置されており、その対向側（前面側）に固定金型１０３又は移動金型１０５を保持している。移動ダイプレート１７が固定ダイプレート１５との対向方向（型開閉方向）において移動されることによって、金型１０１の型開閉がなされる。また、金型１０１が型閉じ（型接触）された状態（２点鎖線で示す）で、固定ダイプレート１５に固定されたタイバー１９の移動ダイプレート１７側部分が移動ダイプレート１７の背後（紙面左側）へ引っ張られることによって、タイバー１９の伸張量に応じた型締力（金型１０１を締め付ける力）が得られる。
【００２３】
また、型締装置７は、例えば、型開閉及び型締めを実現するための駆動部として、電動式かつトグル式の型締駆動部２１を有している。具体的には、型締駆動部２１は、例えば、移動ダイプレート１７の背後に位置するリンクハウジング２３と、リンクハウジング２３と移動ダイプレート１７との間に介在する複数のリンク２５と、複数のリンク２５に駆動力を付与する型締電動機２７とを有している。
【００２４】
リンクハウジング２３は、タイバー１９の紙面左側部分と固定されている。また、上述のように、タイバー１９の紙面右側部分は、固定ダイプレート１５と固定されている。従って、型締電動機２７によって複数のリンク２５に駆動力が付与され、リンクハウジング２３と移動ダイプレート１７とが互いに離反すると、移動ダイプレート１７は固定ダイプレート１５へ向かって移動し、型閉じがなされる。駆動力の付与は、型接触がなされて移動ダイプレート１７の固定ダイプレート１５側への移動が規制された後も継続される。従って、タイバー１９は移動ダイプレート１７の背後へ引っ張られることになり、型締力が生じる。
【００２５】
型締電動機２７は、例えば、回転式の電動機である。型締電動機２７の回転は、例えば、ねじ機構２９によって並進運動に変換されてリンク２５に伝達される。ねじ機構２９は、例えば、リンクハウジング２３に対する軸方向の移動が規制され、型締電動機２７によって軸回りに回転されるねじ軸３１と、ねじ軸３１に螺合され、リンク２５に連結され、軸回りの回転が規制されたナット３３（クロスヘッド）とを有している。
【００２６】
また、型締装置７は、型締電動機２７の回転を検出するエンコーダ３５と、型締力を検出する型締力センサ３７とを有している。
【００２７】
エンコーダ３５は、インクリメンタル型であってもよいし、アブソリュート型であってもよい。エンコーダ３５及び／又は制御ユニット５は、エンコーダ３５において生成されるパルスの数を積算することによって、移動ダイプレート１７と、リンクハウジング２３（タイバー１９のリンクハウジング２３側部分）との相対位置を検出することができる。従って、エンコーダ３５は、型接触前は、移動ダイプレート１７の位置を検出でき、型接触後は、タイバー１９の伸びを検出することができる。
【００２８】
型締力センサ３７は、例えば、ひずみゲージを含んで構成され、タイバー１９のうち型締めにおいて伸長される部分に取り付けられ、タイバー１９のひずみに応じた信号を生成する。型締力センサ３７及び／又は制御ユニット５は、生成された信号（ひずみ）と、タイバー１９の情報とに基づいて、型締力を算出することができる。型締力の算出に用いられるタイバー１９の情報は、例えば、タイバー１９の、本数、ヤング率及び断面積（径）である。
【００２９】
射出装置９は、例えば、金型１０１内（固定金型１０３と移動金型１０５との間。型締状態においてはキャビティＣａ）に通じるスリーブ３９と、スリーブ３９内を摺動可能なプランジャ４１と、プランジャ４１を駆動する射出駆動部４３とを有している。なお、射出装置９の説明においては、金型１０１側を前方、その反対側を後方ということがある。
【００３０】
半凝固金属がスリーブ３９内に配置された状態で、プランジャ４１が図示の位置からスリーブ３９内を前方へ摺動することにより、半凝固金属が金型１０１内に押し出される（射出される）。その後、金型１０１内で半凝固金属が凝固することにより、ダイカスト品が形成される。
【００３１】
スリーブ３９は、例えば、固定金型１０３に連結された筒状部材であり、上面には金属材料をスリーブ３９内に受け入れるための供給口３９ａが開口している。なお、スリーブ３９が固液共存金属に専用のものである場合においては、供給口３９ａは、スリーブ３９の上面後端を切欠いた切欠きによって構成されてもよい。プランジャ４１は、スリーブ３９内を前後方向に摺動可能なプランジャチップ４１ａと、先端がプランジャチップ４１ａに固定されたプランジャロッド４１ｂとを有している。
【００３２】
射出駆動部４３は、例えば、液圧式のものであり、射出シリンダ４５を含んで構成されている。射出シリンダ４５は、シリンダ部４５ａと、シリンダ部４５ａ内を摺動可能な不図示のピストンと、当該ピストンに固定され、シリンダ部４５ａの前方へ延び出て、プランジャロッド４１ｂの後端と連結されるピストンロッド４５ｃとを有している。シリンダ部４５ａの内部は、特に図示しないが、ピストンによって２つのシリンダ室に区画されており、その２つのシリンダ室に選択的に作動液（例えば作動油）が供給されることによって、ピストン及びピストンロッド４５ｃは前進又は後退し、ひいては、プランジャ４１が前進又は後退する。
【００３３】
制御ユニット５は、例えば、各種の演算を行って制御指令を出力する制御装置４７（図図３参照）と、画像を表示する表示装置４９と、作業者の入力操作を受け付ける入力装置５１とを有している。また、別の観点では、制御ユニット５は、例えば、電源回路及び制御回路等を有する不図示の制御盤と、ユーザインターフェースとしての操作部５３とを有している。
【００３４】
制御装置４７は、例えば、不図示の制御盤及び操作部５３に設けられている。制御装置４７は、適宜に分割乃至は分散して構成されてよい。例えば、制御装置４７は、型締装置７、射出装置９、押出装置１１及び半凝固金属供給装置１３毎の下位の制御装置と、この下位の制御装置間の同期を図るなどの制御を行う上位の制御装置とを含んで構成されてよい。
【００３５】
表示装置４９及び入力装置５１は、例えば、操作部５３に設けられている。操作部５３は、例えば、型締装置７の固定ダイプレート１５に設けられている。表示装置４９は、例えば、液晶表示ディスプレイ乃至は有機ＥＬディスプレイを含んだタッチパネルによって構成されている。入力装置５１は、例えば、機械式のスイッチ及び前記のタッチパネルによって構成されている。
【００３６】
（半凝固金属の供給装置の構成）
図２は、射出装置９に半凝固金属を供給する供給装置１３の一例を示す模式図である。
【００３７】
供給装置１３は、液状の金属材料Ｍから半凝固状の金属材料Ｍを製造してスリーブ３９に供給する装置として構成されている。供給装置１３は、例えば、液状の金属材料Ｍを保持する保持炉５５と、保持炉５５から液状の金属材料を汲み出す注湯装置５７と、注湯装置５７により液状の金属材料が注がれ、注がれた液状の金属材料を半凝固状態とする半凝固化装置５９とを有している。
【００３８】
保持炉５５及び注湯装置５７は、例えば、一般的な液状の金属材料を成形するダイカストマシンにおいて液状の金属材料をスリーブ３９へ注ぐための公知の構成と概ね同様とされてよい。保持炉５５は、例えば、上面が開放された炉体に金属材料を収容するとともにその金属材料を加熱して液状に保つ。なお、保持炉５５は、溶解炉を兼ねるものであってもよい。注湯装置５７は、例えば、ラドル６１と、ラドル６１を搬送するラドル搬送装置６３とを含んで構成されており、保持炉５５から１ショット分の液状の金属材料を汲み出す。
【００３９】
半凝固化装置５９は、例えば、注湯装置５７により液状の金属材料Ｍが注がれる容器６５と、容器６５に液状の金属材料を注ぐ前に容器６５を冷却するプレ冷却装置６７と、容器６５に液状の金属材料Ｍが注がれるときに容器６５が載置される載置装置６９と、容器６５を搬送する容器搬送装置７１とを有している。
【００４０】
容器６５は、例えば、概略円筒状の部材である。プレ冷却装置６７は、例えば、容器６５を冷却媒体に浸すことにより容器６５を冷却する。冷却媒体は、気体であってもよいし、液体であってもよい。載置装置６９は、例えば、容器６５が載置される載置面下で冷却媒体を循環させて容器６５を底面から冷却する。容器搬送装置７１は、例えば、多関節ロボットにより構成されている。
【００４１】
プレ冷却装置６７によって冷却された容器６５が容器搬送装置７１によって載置装置６９上に搬送されると、注湯装置５７によってラドル６１から容器６５へ液状金属が注がれる。液状金属は、容器６５によって熱を奪われて冷却されるとともに、注がれた際の流れによって攪拌される。これにより、半凝固金属が製造される。そして、容器６５は、容器搬送装置７１によってスリーブ３９の供給口３９ａ上へ搬送され、半凝固金属は、容器６５からスリーブ３９内へ落下する。これにより、半凝固金属が射出装置９に供給される。
【００４２】
（信号処理系の構成）
図３は、ダイカストマシン１の信号処理系に係る構成を示すブロック図である。
【００４３】
制御装置４７は、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び外部記憶装置を含むコンピュータによって構成されている。ＣＰＵがＲＯＭ及び外部記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、種々の制御乃至は演算を担う複数の機能部（７３、７５、７７、７９、８１、８３、８５及び８７）が構成される。また、外部記憶装置（一時的にはＲＡＭでもよい）には、制御に利用される情報を含むデータ８９が記憶される。
【００４４】
制御装置４７に構築される複数の機能部のうち、紙面上方に示した機能部（７３、７５、７７、７９、８１及び８３）は、型締装置７及び射出装置９の制御に係る機能部である。これらの機能部は、例えば、型締装置７及び射出装置９からの信号、並びにデータ８９の情報に基づいて、型締装置７及び射出装置９へ制御指令を出力することに寄与する。これらの機能部の詳細については、制御装置４７が実行する処理の手順（図８及び図９）の説明において説明する。
【００４５】
供給制御部８５は、供給装置１３を制御する機能部であり、保持炉５５、ラドル搬送装置６３、プレ冷却装置６７、載置装置６９及び容器搬送装置７１からの各種の信号（例えば不図示の温度センサ及び位置センサからの信号）に基づいてこれらの装置を制御する。
【００４６】
入力設定部８７は、入力装置５１からの信号に基づいて、データ８９に保持される情報を更新する。データ８９に保持される情報の詳細については、制御装置４７が実行する処理の手順（図８及び図９）の説明において説明する。
【００４７】
射出装置９は、例えば、射出シリンダ４５に対する作動液の給排を制御する液圧回路９１と、プランジャ４１の位置を検出する位置センサ９３と、射出シリンダ４５の圧力を検出する圧力センサ９５とを有している。
【００４８】
液圧回路９１は、特に図示しないが、例えば、作動液を貯留するタンク、タンクから作動液を送出するポンプ、ポンプによって蓄圧され、比較的高圧の作動液を放出可能なアキュムレータ、作動液の流れを制御する複数のバルブを含んで構成されている。制御装置４７（射出制御部８１）から液圧回路９１へ制御指令が出力され、液圧回路９１がその制御指令に従って動作することによって、射出シリンダ４５が駆動され、ひいては、射出が行われる。
【００４９】
位置センサ９３は、例えば、リニアエンコーダによって構成されており、特に図示しないが、ピストンロッド４５ｃに設けられたスケール部と、シリンダ部４５ａに対して固定的に設けられ、スケール部との相対移動に応じてパルスを生成するセンサ部とを有している。位置センサ９３及び／又は制御ユニット５は、生成されたパルスの数を積算することによってプランジャ４１の位置を特定可能であり、また、時間当たりのパルスの数によって速度を特定可能である。
【００５０】
圧力センサ９５は、例えば、シリンダ部４５ａのヘッド側（ピストンロッド４５ｃが延び出る側とは反対側）のシリンダ室の圧力を検出し、その検出した圧力に応じた信号を制御装置４７に出力する。制御装置４７は、圧力センサ９５の検出する圧力、そのヘッド側のシリンダ室（別の観点ではピストン）の断面積、及びプランジャチップ４１ａの断面積に基づいて、プランジャチップ４１ａが金属材料に付与している圧力（射出圧力）を特定することが可能である。なお、圧力センサ９５に加えて、ピストンロッド４５ｃが延び出る側とは反対側のシリンダ室の圧力を検出する圧力センサが設けられ、２つの圧力センサの検出した圧力差から射出圧力が特定されてもよい。
【００５１】
（鋳造サイクルの概要）
図４（ａ）〜図５（ｃ）は、ダイカストマシン１が実行する鋳造サイクルの概要を模式的に示す断面図である。鋳造サイクルは、図４（ａ）から図５（ｃ）へ順に進む。
【００５２】
図４（ａ）に示すように、鋳造サイクルの開始時において、移動ダイプレート１７は固定ダイプレート１５から比較的離れた所定の型開位置に配置されており、金型１０１は型開状態とされている。
【００５３】
次に、図４（ｂ）に示すように、型締駆動部２１によって型閉じ及び型締めが行われる。この型締めは、後述するように、金型１０１の型厚（別の観点では型接触時の移動ダイプレート１７の位置）を特定するために行われる。
【００５４】
次に、図４（ｃ）に示すように、型締駆動部２１によって型開きが行われる。このとき、金型１０１は、その合わせ面（型締めされたときに型開閉方向において互いに当接する面）同士が比較的小さな隙間ｄで離間するように位置決めされる。
【００５５】
次に、図５（ａ）に示すように、供給装置１３によって半凝固金属Ｍがスリーブ３９に供給される。
【００５６】
次に、図５（ｂ）に示すように、射出駆動部４３によってプランジャ４１が前進され、半凝固金属Ｍが金型１０１間に射出される。金型１０１は、隙間ｄで型開きされているものの、半凝固金属Ｍの粘性が比較的高いこと、及び隙間ｄが比較的小さいことから、半凝固金属Ｍの金型１０１の合わせ面へのはみ出し（バリの生成）は抑制される（ここでいう抑制は、はみ出しが生じない場合を含む。）。
【００５７】
次に、図５（ｃ）に示すように、型締駆動部２１によって型締めが行われる。これにより、金型１０１間に充填されていた半凝固金属Ｍはプレスされる。その結果、半凝固金属Ｍは、金型１０１のキャビティＣａの形状に成形される。また、プレスの際の圧力によって初晶が圧縮されて金属組織が緻密化され、製品の品質が向上する。
【００５８】
その後、型開き、製品の取り出し等が行われ、鋳造サイクルは終了する。また、鋳造サイクルが繰り返し行われるようにダイカストマシン１に対して操作が行われていた場合においては、次の鋳造サイクルが開始される。
【００５９】
このように、本実施形態のダイカストマシン１は、型締めした状態で射出を行うのではなく、僅かに型開きした状態で射出を行い（図５（ｂ））、その後、型締めによって半凝固金属のプレスを行う（図５（ｃ））ことを１つの特徴としている。
【００６０】
図４（ｃ）の隙間ｄの大きさは、型締力及び半凝固金属の粘度等の種々の事情を考慮して適宜に設定されてよい。例えば、隙間ｄは、１ｍｍ以下である。なお、一般に、金属材料が液状であったとしても、キャビティＣａの１ｍｍ以下の厚さの部分に金属材料を充填することは難しいとされている。このことに照らして、隙間ｄが１ｍｍ以下であれば、半凝固金属の粘度が比較的低くても、半凝固金属がキャビティＣａからはみ出すおそれは極めて低いと考えられる。
【００６１】
なお、隙間ｄは、当然に、通常の型開き（図４（ａ））における金型１０１の合わせ面間の距離に比較して小さい。例えば、通常の型開きにおける合わせ面間の距離は、少なくとも製品を金型１０１間から取り出せる大きさであり、ひいては、製品（ここではビスケット含む）の厚みよりも大きい。一方、隙間ｄは、製品の厚みよりも小さい。従って、例えば、金型１０１の合わせ面同士の間隔がその金型１０１によって形成される製品の厚みよりも小さいか否かで、図４（ｃ）の近接状態か否か判定されてよい。
【００６２】
半凝固金属をスリーブ３９への供給したとき（図５（ａ））、半凝固金属は、液状金属とは異なり、スリーブ３９の前方（固定金型１０３）へ流れて固定金型１０３から流れ落ちる蓋然性は極めて低い。従って、半凝固金属のスリーブ３９への供給（図５（ａ））の時期は、図４（ｃ）の位置決めが完了した後ではなく、図４（ａ）から図４（ｃ）までの動作の時期と重複していてもよい。重複させた場合、鋳造サイクルを短縮できる。
【００６３】
ただし、例えば、半凝固金属がスリーブ３９に供給された後、図５（ｃ）の位置決め等が行われると、半凝固金属がスリーブ３９において不必要に冷却されてしまうおそれがある。そのようなおそれを低減する観点からは、半凝固金属のスリーブ３９への供給が完了する以前又は直後に、図４（ｃ）の位置決めが完了することが好ましい。
【００６４】
上記に関連して、プランジャ４１を前進させるとき（図５（ｂ））、半凝固金属は、液状金属とは異なり、前進開始前から又は前進開始直後から金型１０１間に到達するわけではないから、プランジャ４１の前進開始後（射出開始後）に図５（ｃ）の位置決めが完了してもよい。ただし、隙間ｄを意図した大きさに確実に制御した状態で、半凝固金属が金型１０１間へ流れ込むようにする観点からは、図４（ｃ）の位置決め完了後にプランジャ４１を前進させることが好ましい。
【００６５】
射出の際、半凝固金属から金型１０１へ加えられる圧力によって隙間ｄが大きくならないように、適宜な構成及び／又は動作が採用されてよい。例えば、ねじ機構２９においては、ナット３３へ付与されるリンクハウジング２３側への力によってねじ軸３１が回転しないように、ボールねじ機構ではなく、すべりねじ機構が採用されたり、リード角が小さくされたりしてもよい。また、型締電動機２７は、一定の位置で停止するようにフィードバック制御がなされたり、ブレーキ付とされたりしてもよい。その他、適宜なストッパが移動ダイプレート１７又は型締駆動部２１に設けられてもよい。
【００６６】
（射出及びプレスに係る物理量の変化）
図６は、射出（図５（ｂ））及びプレス（図５（ｃ））における射出速度、射出圧力及び型締力の経時変化を示す図である。
【００６７】
同図において、横軸は時間ｔを示し、縦軸は、射出速度Ｖ（プランジャ４１の前進速度）、射出圧力Ｐ（プランジャ４１が半凝固金属に付与する圧力）、又は型締力Ｆ（金型１０１を締め付ける力）を示している。線ＬＶ、ＬＰ及びＬＦは、それぞれ時間ｔの経過に対する射出速度Ｖ、射出圧力Ｐ及び型締力Ｆの変化を示している。
【００６８】
射出速度Ｖは、例えば、半凝固金属が金型１０１に流れ込む期間の概ね全体に亘って一定とされる。すなわち、液状金属の射出においては、液状金属による空気の巻き込みを低減するための低速射出、及び液状金属の凝固に遅れずに充填を行う等の目的の高速射出が行われることが多いが、本実施形態における半凝固金属の射出においては、そのような変速は行われない。ただし、適宜な変速が行われてもよい。
【００６９】
具体的には、射出速度は、射出工程の開始時（ｔ０）から比較的速やかに一定速度Ｖ１に到達する（ｔ１）。このときの加速度は、例えば、射出装置９に過度な負担が生じない範囲で最大の加速度とされてよい。そして、一定速度Ｖ１が相対的に長く維持され、この間に半凝固金属の大部分は金型１０１間に流れ込む。その後、金型１０１間に概ね充填された半凝固金属からプランジャ４１が受ける力によって、及び／又は適宜な減速制御によって、射出速度は低下し始める（ｔ２）。さらには、半凝固金属の充填が完了することによって射出速度は（略）０となる（ｔ３）。
【００７０】
射出制御部８１は、例えば、データ８９に保持されている射出速度（例えば一定速度Ｖ１）の設定値を参照し、位置センサ９３の検出値に基づく速度がその設定値に収束するようにフィードバック制御を行う。これにより、上記のような射出速度が実現される。データ８９の射出速度の設定値は、例えば、入力装置５１からの信号に基づいて入力設定部８７が設定する。換言すれば、作業者が設定する。なお、製造者において射出速度の設定値、又は当該設定値を設定可能な範囲が設定されていてもよい。
【００７１】
一定速度Ｖ１の具体的な値は、適宜に設定されてよい。例えば、一定速度Ｖ１は、液状金属の射出における低速射出の速度と同等でよく、１ｍ／ｓ以下、さらには０．２ｍ／ｓ以下（例えば０．１ｍ／ｓ程度）でよい。本実施形態では、型締力によって最終的に半凝固金属を成形することから、半凝固金属を早期に充填するとともにプランジャ４１で早期に高い圧力を半凝固金属に付与する必要性が低いことなどからである。なお、速度の具体的な値自体は、上記のように作業者によって設定されるが、射出全体を通して射出速度を１ｍ／ｓ以下に設定可能に制御ユニット５が構成されていることは、ダイカストマシン１の構成の特徴と捉えることができる。
【００７２】
射出圧力Ｐは、プランジャ４１の前進開始（ｔ０）に伴って上昇し、プランジャ４１が一定の速度で前進しているときは（ｔ１〜ｔ２）は、比較的低い圧力で推移する。その後、半凝固金属が金型１０１間にある程度充填されると（ｔ２）、充填に対する半凝固金属の抵抗力が大きくなり、射出圧力は比較的急激に上昇する。また、射出圧力は、プランジャ４１が減速している間（ｔ２〜ｔ３）に開始される昇圧動作によって、プランジャ４１が略停止（ｔ３）した後に最大（終圧Ｐ１）となり（ｔ４）、その後、一定の値に維持される。
【００７３】
射出制御部８１は、例えば、所定の昇圧動作開始条件が満たされるまでは、射出速度Ｖが設定値になるように速度制御を行い、昇圧動作開始条件が満たされると、昇圧動作が行われるように射出駆動部４３を制御する。
【００７４】
昇圧動作のための構成及び動作は適宜なものとされてよい。例えば、昇圧動作は、単胴式の射出シリンダに対する作動液の供給方法を切り換えるものであってもよいし、増圧式の射出シリンダにおいて増圧ピストンの駆動を開始するものであってもよい。なお、上記のような昇圧のための特別な動作が行われずに、プランジャ４１が停止したとき（ｔ３）に射出圧力が終圧Ｐ１となってもよい。
【００７５】
昇圧動作開始条件も適宜に設定されてよい。例えば、当該条件は、射出速度が所定の閾値まで減速されたことであってもよいし、射出圧力が所定の閾値まで上昇したことであってもよいし、プランジャ４１が所定の位置に到達したことであってもよい。
【００７６】
終圧Ｐ１は、例えば、終圧Ｐ１に至る時点における、射出シリンダ４５に作動液を供給するアキュムレータのガス圧によって決定される。このガス圧は、例えば、成形サイクル前に予め手動で調整され、また、成形サイクル毎に制御装置４７によってアキュムレータの充填量が調整されることによって調整される。
【００７７】
また、射出駆動部４３の構成によっては、圧力センサ９５の検出値に基づく射出圧力が、データ８９が保持する終圧Ｐ１の設定値に収束するように制御がなされてもよい。このような構成も公知である。この場合、データ８９が保持する終圧Ｐ１の設定値は、例えば、入力装置５１からの信号に基づいて入力設定部８７が設定する。
【００７８】
終圧Ｐ１の具体的な値は、適宜に設定されてよい。例えば、終圧Ｐ１は、液状金属の成形における終圧（鋳造圧力）と同等、又はこれよりも低い大きさとされてよい。一例として、終圧Ｐ１は、型締力８００ｔｆのダイカストマシン１において６０ＭＰａである。本実施形態では、型締力によって最終的に半凝固金属を成形することから、プランジャ４１によって高い圧力を半凝固金属に付与する必要性は低い。従って、型締力による成形の際に、プランジャ４１が半凝固金属によって押し戻されて品質が低下するなどの不都合が生じない限り、終圧Ｐ１は、液状金属の成形における終圧以下でよい。
【００７９】
図６において線ＬＦで示す型締力Ｆは、隙間ｄの縮小に伴って金型１０１に加えられる力と、その後、型接触して金型１０１に加えられる力との双方を示している。同図の例では、射出圧力Ｐが終圧Ｐ１に到達すると（ｔ４。別の観点では射出圧力が一定の大きさに収束すると）、型締電動機２７の駆動力によって移動ダイプレート１７が固定ダイプレート１５側への移動を開始する（隙間ｄの縮小が開始される）。金型１０１間には既に半凝固金属が充填され、かつプランジャ４１によって終圧Ｐ１が付与されているから、型締力Ｆは比較的急激に上昇する。そして、時点ｔ４から時点ｔ５までの間の適宜な時点において型接触がなされ、さらには、型締力Ｆは、予め設定されたプレス用型締力Ｆ１に到達する。その後、型締力Ｆは、プレス用型締力Ｆ１に維持される。
【００８０】
なお、プレス開始（移動ダイプレート１７の移動開始）の時点は、金型１０１によって半凝固金属をプレスできる限り、図６の例よりも前であってもよいし、後であってもよい。
【００８１】
例えば、極端な事を言えば、プレス開始時点は、射出開始後（ｔ０後）乃至は射出の中間時点以後（（ｔ３−ｔ０）／２以後）でよく、さらには、射出開始前（ｔ０前）も可能である。ただし、早期にプレスを開始する場合は、射出に対して早期に型接触が生じてしまわないようにプレスの速度を相対的に低くする必要がある。
【００８２】
現実的には、プレス開始の時点は、例えば、プランジャ４１の減速開始時点（ｔ２）の直前、減速開始時点からプランジャ４１が略停止する時点までの間（ｔ２〜ｔ３）の適宜な時点、プランジャ４１が略停止してから射出圧力が終圧Ｐ１に至るまでの間（ｔ３〜ｔ４）の適宜な時期、又は終圧Ｐ１に至った後（ｔ４〜）である。
【００８３】
確実に金型１０１によって半凝固金属をプレスする観点からは、プレス開始時点は、減速開始時点（ｔ２）以後が好ましく、さらに好ましくはプランジャ４１の停止時点（ｔ３）以後であり、さらに好ましくは昇圧完了時点（ｔ４）以後である。
【００８４】
なお、昇圧完了前（ｔ４前）にプレスを開始する場合は、プレス完了前（型接触前）に、プランジャ４１による昇圧が完了するように、プレスの開始時点及び速度等が設定されることが好ましい。
【００８５】
上記のようなプレス開始時点を実現するためのプレス開始条件も、金型１０１によって半凝固金属をプレスできる限り、適宜に設定されてよい。例えば、プレス開始条件は、射出速度が所定の閾値まで低下したことであってもよいし、射出圧力が所定の閾値まで上昇したことであってもよいし、プランジャ４１が所定の位置に到達したことであってもよいし、射出開始から所定の時間が経過したことであってもよい。また、例えば、半凝固金属が金型１０１間の適宜な位置まで到達したことを検出するセンサを設け、そのセンサによって半凝固金属の到達が検出されたことをプレス開始条件としてもよい。また、例えば、プレス開始条件は、射出装置９による昇圧開始条件と同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００８６】
図示の例では、例えば、制御装置４７（プレス用型締制御部８３）は、圧力センサ９５の検出値に基づく射出圧力が終圧Ｐ１に到達したときに型締電動機２７の駆動を開始する。そして、プレス用型締制御部８３は、型締力センサ３７の検出値に基づく型締力が、データ８９が保持するプレス用型締力Ｆ１の設定値に収束するように型締電動機２７のトルクをフィードバック制御する。データ８９が保持するプレス用型締力Ｆ１の設定値は、例えば、入力装置５１からの信号に基づいて入力設定部８７が設定する。ただし、プレス用型締力Ｆ１は、製造者によって設定されていてもよい。
【００８７】
プレス用型締力Ｆ１の具体的な値は、適宜に設定されてよい。例えば、一般に、ダイカストマシンの大きさは型締力によって表わされ、この型締力が鋳造サイクルにおいて通常用いられている。この型締力の大きさがプレス用型締力Ｆ１とされてよい。また、ダイカストマシンの大きさを表す型締力の大きさを１００％としたときに、製品に要求される品質、キャビティＣａの形状、半凝固金属の固相率等に応じて、１００％未満の範囲、又は１００％を超える範囲で適宜にプレス用型締力Ｆ１が設定されてもよい。また、型締力が上昇する過程における型締力の変化の態様も適宜に設定されてよい。
【００８８】
（型厚の測定）
図４（ｂ）を参照して説明したように、本実施形態では、鋳造サイクル毎に型厚を測定する。これにより、例えば、温度変化によって型厚が変化した場合であっても、図４（ｃ）の工程において隙間ｄを正確に制御することができる。
【００８９】
図７（ａ）〜図７（ｃ）は、その型厚測定の原理を説明するための模式図な断面図である。
【００９０】
図７（ａ）は、通常の型開状態（図４（ａ））を示している。この状態において、タイバー１９に引張力は加えられておらず、その長さはＬである。また、移動ダイプレート１７のタイバー１９の紙面左側の端部（別の観点ではリンクハウジング２３）に対する相対位置ｘはｘ０であるものとする。
【００９１】
図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態から、型締駆動部２１によって相対位置ｘが大きくされ（ｘ＝ｘ１）、型接触がなされた状態を示している。この状態において、タイバー１９は、基本的には引張力が加えられておらず、その長さは依然としてＬである。また、金型１０１の型厚は、ＨＤとなっている。なお、固定ダイプレート１５は固定されているから、型厚ＨＤの特定は、相対位置ｘ１を特定することと同義である。
【００９２】
図７（ｃ）は、図７（ｂ）の状態から、型締駆動部２１によって相対位置ｘが更に大きくされ（ｘ＝ｘ２）、型締力（Ｆ＝Ｆ２）が発生している状態を示している。この状態において、タイバー１９は、型締力Ｆ２（引張力）に応じた長さＬ＋ΔＬとなっている。一方、金型１０１の型厚は、型締力が加えられてもさほど変化せず、ＨＤとなっている。従って、概ねｘ２＝ｘ１＋ΔＬの関係が成り立っている。
【００９３】
相対位置ｘは、エンコーダ３５の検出値に基づいて特定可能である。また、ΔＬは、型締力に比例するから、型締力センサ３７の検出値に基づいて特定可能である。具体的には、検出された型締力と、タイバー１９の、本数、断面積（径）及びヤング率、並びに長さＬから算出可能である。
【００９４】
なお、型締力センサ３７が歪ゲージを含んで構成されている場合においては、歪及び長さＬからΔＬを算出することも可能である。従って、例えば、型締力とタイバーの情報とに基づいて算出という場合、型締力そのものの値を用いる態様だけでなく、型締力に相関する値（例えば歪）を用いる態様を含むものとする。他の物理量（相対位置ｘ等）についても同様である。
【００９５】
ここで、制御装置４７は、エンコーダ３５の検出する相対位置ｘだけを監視していても、相対位置ｘは、ｘ０からｘ２へ徐々に大きくなるだけであり、型接触位置（相対位置ｘ１、型厚ＨＤ）を特定することはできない。また、型接触前後における、エンコーダ３５の検出する速度の変化、又は型締力センサ３７の検出する型締力の変化を監視しても、金型１０１間の位置ずれ乃至はガタつきに起因して、明瞭な変化点が生じないおそれがあるから、やはり、型接触位置を正確に把握することは困難である。
【００９６】
そこで、図４（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、所定の型締力Ｆ２（別の観点では伸びΔＬ）が得られるように型締めを行う。そして、型締力Ｆ２が得られたときのエンコーダ３５の検出値（相対位置ｘ２）から伸びΔＬを差し引いて型接触位置（相対位置ｘ１）を逆算する。この位置から隙間ｄと同等の距離だけ離れた位置（図４（ｃ）の相対位置ｘ３）へ、移動ダイプレート１７を型開方向へ位置決めすることによって、隙間ｄを正確に実現することができる。
【００９７】
上記のような測定を行うために、制御装置４７は、例えば、型締力センサ３７の検出する型締力がデータ８９の保持する計測用型締力Ｆ２の設定値に収束するように型締電動機２７のフィードバック制御を行う。データ８９が保持する計測用型締力Ｆ２の設定値は、例えば、入力装置５１からの信号に基づいて入力設定部８７が設定する。ただし、計測用型締力Ｆ２は、製造者によって設定されていてもよい。
【００９８】
計測用型締力Ｆ２の具体的な値は、適宜に設定されてよい。例えば、ダイカストマシンの大きさを表す型締力の大きさを１００％としたときに、１００％とされてもよいし、これよりも小さくされてもよい。また、計測用型締力Ｆ２は、プレス用型締力Ｆ１と同一であってもよいし、異なっていてもよい。
【００９９】
（制御装置による処理の手順の一例）
図８は、図４（ａ）〜図６を参照して説明した鋳造サイクルを実現するために制御装置４７が実行するサイクル処理の手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば、入力装置５１に対するサイクル開始の操作をトリガとして繰り返し実行される。
【０１００】
ステップＳＴ１では、制御装置４７は、型閉じを行うように型締装置７を制御する（図４（ａ）及び図４（ｂ））。具体的には、例えば、制御装置４７は、移動ダイプレート１７が型閉方向へ移動する回転方向へ型締電動機２７を回転させるように型締電動機２７へ制御指令を出力する。このときの速度は、例えば、エンコーダ３５の検出値に基づいて適宜にフィードバック制御される。
【０１０１】
ステップＳＴ２では、制御装置４７（計測用型締制御部７３）は、型厚（型接触位置）を計測するための型締め（図４（ｂ））を行う。具体的には、計測用型締制御部７３は、ステップＳＴ１に引き続いて、移動ダイプレート１７が型閉方向へ移動する回転方向へ型締電動機２７を回転させるように型締電動機２７へ制御指令を出力する。なお、既に述べたように、計測用型締制御部７３は、例えば、型締力が計測用型締力Ｆ２に収束するように型締力センサ３７の検出値に基づいてフィードバック制御を行う。
【０１０２】
なお、金型１０１の熱膨張等を反映した正確な型接触位置は、このステップＳＴ２において特定されるが、ステップＳＴ１等においては、そのような正確性を有さない、とりあえず入力又は計測された標準の型接触位置が用いられてよい。例えば、ステップＳＴ１では、移動ダイプレート１７が標準の型接触位置に所定の距離まで近づいたときに、型接触の衝撃を緩和するように移動ダイプレート１７が減速されてよい。また、移動ダイプレート１７が標準の型接触位置に所定の距離まで近づいたときに、速度制御（ステップＳＴ１）からトルク制御（ステップＳＴ２）へ切り換えられてもよい。
【０１０３】
ステップＳＴ３では、制御装置４７（隙間制御部７９）は、ステップＳＴ２によって特定された型接触位置を基準として、隙間ｄで金型１０１が型開きされるように型締装置７を制御する（図４（ｃ））。具体的には、例えば、隙間制御部７９は、後述するステップＳＴ１６（近接位置算出部７７）によって算出された位置へ移動ダイプレート１７が位置決めされるように、エンコーダ３５の検出値に基づいて、移動ダイプレート１７の位置のフィードバック制御を行う。
【０１０４】
ステップＳＴ４では、制御装置４７（供給制御部８５及び射出制御部８１）は、半凝固金属の射出が開始されるように供給装置１３及び射出装置９を制御する（図５（ａ）及び図５（ｂ））。具体的には、供給制御部８５は、ステップＳＴ１〜ＳＴ３に並行して製造及び搬送していた半凝固金属をスリーブ３９に供給するように供給装置１３を制御し、次いで、射出制御部８１は、プランジャ４１を前進させるように射出駆動部４３を制御する。射出速度及び射出圧力の具体的な制御については既に述べたとおりである。図８では、便宜上、ステップＳＴ３の後にステップＳＴ４が図示されているが、両者のタイミングが適宜に重複してよいことは既に述べたとおりである。
【０１０５】
ステップＳＴ５では、制御装置４７（プレス用型締制御部８３）は、プレス開始条件が満たされたか否か判定し、満たされたと判定するまで待機し、満たされたと判定したときはステップＳＴ６に進む。プレス開始条件が適宜に設定されてよいことは既に述べたとおりである。
【０１０６】
ステップＳＴ６では、制御装置４７（プレス用型締制御部８３）は、プレスのための型締めを行うように型締装置７を制御する（図５（ｃ））。具体的には、プレス用型締制御部８３は、移動ダイプレート１７を型閉方向へ移動させる回転方向へ型締電動機２７を回転させるように型締電動機２７に制御指令を出力する。なお、既に述べたように、プレス用型締制御部８３は、例えば、型締力がプレス用型締力Ｆ１に収束するように型締力センサ３７の検出値に基づいてフィードバック制御を行う。
【０１０７】
ステップＳＴ７では、制御装置４７は、経過時間などに基づいて半凝固金属が凝固したか否か判定し、凝固したと判定すると、型開きを行うように型締装置７を制御したり、製品を金型１０１から取り出すように押出装置１１を制御する。そして、制御装置４７は、サイクル処理を終了する（次のサイクル処理を開始する。）。なお、特に図示しないが、この他、適宜な時期に金型１０１の洗浄や離型剤の塗布が行われるなど、適宜なステップが挿入されてよい。
【０１０８】
図９は、隙間ｄを構成するとき（ステップＳＴ３）の移動ダイプレート１７の目標位置（近接位置）を算出するために、制御装置４７が実行する近接位置算出処理の手順を示すフローチャートである。この図は、便宜上、サイクル前に予め実行されてよいステップと、サイクル中に実行されるステップとを共に示している。
【０１０９】
ステップＳＴ１１は、サイクル前に予め実行されてよい処理である。ステップＳＴ１１では、制御装置４７（型接触位置算出部７５）は、例えば、データ８９の保持している、計測用型締力Ｆ２及びタイバー１９の情報（例えば、本数、断面積、ヤング率及び長さＬ）に基づいて、計測用型締力Ｆ２に対応する伸びΔＬ（図７（ｃ））を算出する。
【０１１０】
ステップＳＴ１２以降は、サイクル毎に実行される処理である。ステップＳＴ１２では、制御装置４７（型接触位置算出部７５）は、計測用型締制御部７３が計測用の型締め（ステップＳＴ２）を開始したか否か判定し、開始したと判定するまで待機し、開始したと判定したときはステップＳＴ１３に進む。
【０１１１】
ステップＳＴ１３では、制御装置４７（型接触位置算出部７５）は、型締力センサ３７の検出する型締力が、データ８９が保持する計測用型締力Ｆ２に到達（又は収束）したか否か判定するまで待機し、到達したと判定したときはステップＳＴ１４に進む。
【０１１２】
ステップＳＴ１４では、制御装置４７（型接触位置算出部７５）は、検出された型締力が計測用型締力Ｆ２に到達したときのエンコーダ３５の検出値（相対位置ｘ２）を取得する。
【０１１３】
ステップＳＴ１５では、制御装置４７（型接触位置算出部７５）は、ステップＳＴ１４で取得した相対位置ｘ２から、ステップＳＴ１１で算出したΔＬを差し引いて、型接触位置（相対位置ｘ１）を算出する。
【０１１４】
ステップＳＴ１６では、制御装置４７（近接位置算出部７７）は、ステップＳＴ１５で算出された型接触位置（相対位置ｘ１）を基準として、データ８９が保持している隙間ｄの設定値だけ型開方向へ離れた位置を近接位置（相対位置ｘ３）として算出する。
【０１１５】
そして、このステップＳＴ１６で算出された近接位置は、既述のように、同一のサイクルのステップＳＴ３において利用される。また、制御装置４７は、ステップＳＴ１６の後、ステップＳＴ１２に戻り、繰り返されるサイクル毎に型接触位置及び近接位置の算出を行う。
【０１１６】
以上のとおり、本実施形態では、ダイカストマシン１は、１対の金型１０１の型開閉及び型締めを行う型締装置７と、１対の金型１０１の間に通じているスリーブ３９内においてプランジャ４１を前進させることにより１対の金型１０１へ射出を行う射出装置９と、型締装置７及び射出装置９を制御する制御装置４７と、を有している。そして、制御装置４７は、隙間制御部７９、射出制御部８１及びプレス用型締制御部８３を有している。隙間制御部７９は、鋳造サイクルにおいて１対の金型１０１がその合わせ面間に隙間ｄを有しつつ近接した近接状態（図４（ｃ））となるように型締装置７を制御する。射出制御部８１は、１対の金型１０１が近接状態とされているときに射出を開始するように射出装置９を制御する（図５（ｂ））。プレス用型締制御部８３は、射出開始後に型接触及び型締めが行われるように型締装置７を制御する（図５（ｃ））。
【０１１７】
別の観点では、本実施形態では、固液共存金属（例えば半凝固金属）の成形方法は、隙間構成ステップ（ＳＴ３）、射出ステップ（ＳＴ４）及びプレス用型締ステップ（ＳＴ６）を有している。隙間構成ステップ（ＳＴ３）は、１対の金型１０１がその合わせ面間に隙間ｄを有しつつ近接する近接状態となるように１対の金型１０１を位置決めする（図４（ｃ））。射出ステップ（ＳＴ４）は、近接状態とされている１対の金型１０１の間へ、当該１対の金型１０１間に通じているスリーブ３９内の固液共存金属をプランジャ４１によって押し出す（図５（ｂ））。プレス用型締ステップ（ＳＴ６）は、固液共存金属がその間に介在している１対の金型１０１の型接触及び型締めを行う（図５（ｃ））。
【０１１８】
従って、金型１０１によるプレスによって、比較的高い圧力を万遍無く固液共存金属に付与することができる。その結果、固液共存金属の初晶が圧縮されて金属の組織が緻密化され、製品の品質が向上する。しかも、金型１０１間への固液共存金属の供給は、プランジャ４１による押し出しによってスリーブ３９から金型１０１へなされることから、液状金属を成形するダイカストマシンの構成を利用できる。その結果、例えば、装置全体又は各部の汎用性が向上し、ひいては、コストを削減することができる。
【０１１９】
また、本実施形態のダイカストマシン１では、型締装置７は、固定ダイプレート１５、移動ダイプレート１７、１以上のタイバー１９、型締駆動部２１、エンコーダ３５及び型締力センサ３７を有している。固定ダイプレート１５は、１対の金型１０１のうちの固定金型１０３を保持する。移動ダイプレート１７は、１対の金型１０１のうちの移動金型１０５を保持する。タイバー１９は、固定ダイプレート１５及び移動ダイプレート１７に架け渡されて、固定ダイプレート１５及び移動ダイプレート１７の一方のダイプレート（本実施形態では固定ダイプレート１５）に一端側部分が連結される。型締駆動部２１は、固定ダイプレート１５及び移動ダイプレート１７の他方のダイプレート（本実施形態では移動ダイプレート１７）とタイバー１９の他端側部分とを相対移動させることにより、移動ダイプレート１７を型閉方向へ移動させて１対の金型１０１を型接触させるとともに、型接触に引き続いてタイバー１９を伸長させてその伸長量に応じた型締力を生じることが可能である。エンコーダ３５は、他方のダイプレート（移動ダイプレート１７）とタイバー１９の他端側部分（別の観点ではリンクハウジング２３）との相対位置を検出する。型締力センサ３７は、型締力を検出する。制御装置４７は、計測用型締制御部７３、型接触位置算出部７５及び近接位置算出部７７を有している。計測用型締制御部７３は、鋳造サイクルにおいて、隙間制御部７９によって１対の金型１０１が近接状態（図４（ｃ））とされる前に、計測用の型締め（図４（ｂ））が行われるように型締駆動部２１を制御する。型接触位置算出部７５は、計測用の型締めにおいて、型締力センサ３７が所定の大きさの型締力（計測用型締力Ｆ２）を検出したときのエンコーダ３５が検出した相対位置（ｘ２）と、計測用型締力Ｆ２と、タイバー１９の情報とに基づいて、型締力が生じ始めるときの相対位置（ｘ１）を型接触位置として算出する。近接位置算出部７７は、算出された型接触位置（ｘ１）から所定の設定値（隙間ｄ）だけ移動ダイプレート１７が型開方向へ離れる相対位置（ｘ３）を近接位置として算出する。隙間制御部７９は、算出された近接位置へ移動ダイプレート１７を位置させるように型締駆動部２１を制御することにより、１対の金型１０１を近接状態とする。
【０１２０】
別の観点では、本実施形態に係る固液共存金属の成形方法は、上記の本実施形態の型締装置７が用いられるものであって、計測用型締ステップ（ＳＴ２）、型接触位置算出ステップ（ＳＴ１５）及び近接位置算出ステップ（ＳＴ１６）を有している。計測用型締ステップ（ＳＴ２）は、隙間構成ステップ（ＳＴ３）の前に１対の金型１０１の型締めを行う。型接触位置算出ステップ（ＳＴ１５）は、計測用型締ステップ（ＳＴ２）において所定の大きさの型締力（計測用型締力Ｆ２）が得られたときの、他方のダイプレート（本実施形態では移動ダイプレート１７）とタイバー１９の他端側部分（移動ダイプレート１７側部分）との相対位置ｘ２と、計測用型締力Ｆ２と、タイバー１９の情報とに基づいて、型締力が生じ始めるときの相対位置ｘ１を型接触位置として算出する。近接位置算出ステップ（ＳＴ１６）は、算出された型接触位置（ｘ１）から所定の設定値（隙間ｄ）だけ移動ダイプレート１７が型開方向へ離れる相対位置ｘ３を近接位置として算出する。隙間構成ステップ（ＳＴ３）では、算出された近接位置（ｘ３）へ移動ダイプレート１７を位置させる。
【０１２１】
従って、固液共存金属の熱によって金型１０１が膨張することなどによって型厚が変化しても、正確に隙間ｄを制御することができる。例えば、金属材料がアルミニウムの場合、固液共存金属の温度は約６００℃であり、樹脂等に比較して極めて高い温度である。そして、金型１０１は、この固液共存金属の温度の影響を受けて型厚が変化しやすいが、このような状況に対処することができる。また、例えば、プレス前に固液共存金属が充填されていない状態で型締めを行うことから、型締装置７の異常をプレス前に検知することが可能となる。
【０１２２】
また、本実施形態では、型締駆動部２１は電動式である。従って、型締駆動部２１が液圧式である場合に比較して、隙間ｄを正確に制御しやすい。その結果、例えば、隙間ｄが構成されている状態で射出を行っても、隙間ｄが大きいことによるバリの発生のおそれを低減することができる。また、プレスによって固液共存金属に付与する圧力を複数のサイクルに亘って安定化させることができ、品質のばらつきを低減できる。
【０１２３】
また、本実施形態では、射出制御部８１は、プランジャ４１の速度が射出開始から射出完了まで１ｍ／ｓ以下となるように射出装置９を制御可能である。別の観点では、制御装置４７は、作業者によるそのような射出速度の設定を受け付け可能に構成されている。従って、例えば、高速で射出を行うことを避け、射出駆動部４３の負担を軽減することができる。また、例えば、ダイカストマシン１が半凝固金属用の専用機である場合においては、射出駆動部４３の構成を速度が低い簡素乃至は安価なものにできる。なお、既に述べたように、このような速度設定は、金型１０１によるプレスによって最終的に成形がなされることから、プランジャ４１によって早期に高い圧力を固液共存金属に付与する必要性が低減され、実現されるものである。
【０１２４】
なお、以上の実施形態において、エンコーダ３５は位置センサの一例であり、型締電動機２７は駆動源の一例である。
【０１２５】
（型締駆動部の変形例）
上記の説明では、型締駆動部２１が電動式かつトグル式である場合を例にとって説明した。ただし、型締駆動部２１は、他の方式であってもよい。以下では、型締駆動部の変形例を示す。なお、以下の説明において、実施形態の構成と同一又は類似する構成については、実施形態の構成に付した符号と同一の符号を付すことがあり、また、説明を省略することがある。変形例同士で同一又は類似の構成についても同様である。
【０１２６】
図１０に示す型締駆動部２２１は、いわゆる複合式のものであり、主として型開閉に利用される第１駆動部２２３と、主として型締めに利用される第２駆動部２２５とを有している。
【０１２７】
第１駆動部２２３は、例えば、回転式の電動機２２７と、電動機２２７の回転を並進運動に変換して移動ダイプレート１７に伝達するねじ機構２２９とを有している。
【０１２８】
第２駆動部２２５は、例えば、移動ダイプレート１７に設けられた型締シリンダ部２３１と、型締シリンダ部２３１に収容された型締ピストン２３３と、型締ピストン２３３とタイバー１９との連結及びその解除を行うための割ナット２３５とを有している。なお、型締シリンダ部２３１及び型締ピストン２３３は型締シリンダを構成している。また、タイバー１９と固定ダイプレート１５とは固定されている。
【０１２９】
割ナット２３５による型締ピストン２３３とタイバー１９との連結が解除されている状態で、第１駆動部２２３の電動機２２７が駆動されることにより、移動ダイプレート１７は、型開閉方向に移動し、ひいては、金型１０１の型開閉がなされる。また、割ナット２３５によって型締ピストン２３３とタイバー１９とが連結された状態で、型締シリンダ部２３１に作動液が供給される（型締シリンダが駆動される）ことによって、金型１０１の型開閉（比較的微小な距離）が可能であり、また、型締めが行われる。
【０１３０】
このような構成においても、第１駆動部２２３及び／又は第２駆動部２２５によって隙間を介して１対の金型１０１を近接させ、その近接状態で金型１０１間へ固液共存金属の射出を行い、その後、型締ピストン２３３の移動（型締シリンダの駆動）によって型接触及び型締めを行って、固液共存金属をプレスすることができる。
【０１３１】
また、この構成においても、型厚の変化を考慮した計測用の型締めが行われてよい。例えば、第１駆動部２２３によって移動金型１０５を型接触手前まで移動させ、次に、割ナット２３５によって型締ピストン２３３とタイバー１９とを連結し、その後、型締ピストン２３３の移動（型締シリンダの駆動）によって計測用の型接触及び型締めを行う。この型締シリンダによる駆動の際、例えば、型締ピストン２３３の移動ダイプレート１７に対する位置を検出し、実施形態の相対位置ｘに相当する位置を検出する。これにより、実施形態と同様に、型締力から型接触位置及び近接位置を算出することができる。そして、型締シリンダによって、算出した近接位置へ移動ダイプレート１７を移動させることにより、隙間を制御することができる。
【０１３２】
なお、この変形例では、実施形態と同様に、固定ダイプレート１５は一方のダイプレートの一例であり、移動ダイプレート１７は他方のダイプレートの一例である。
【０１３３】
図１１に示す型締駆動部３２１は、上記の変形例と同様に、いわゆる複合式のものであり、主として型開閉に利用される第１駆動部２２３と、主として型締めに利用される第２駆動部３２５とを有している。
【０１３４】
ただし、図１０の変形例は、型締シリンダ部２３１及び型締ピストン２３３が移動ダイプレート１７に設けられていたのに対して、この変形例では、型締シリンダ部３３１及び型締ピストン３３３は固定ダイプレート１５に設けられている。また、型締シリンダ部３３１及び型締ピストン３３３は固定されており、割ナット２３５は移動ダイプレート１７とタイバー１９との連結及びその解除を行う。
【０１３５】
割ナット２３５による移動ダイプレート１７とタイバー１９との連結が解除されている状態で、第１駆動部２２３の電動機２２７が駆動されることにより、移動ダイプレート１７は、型開閉方向に移動し、ひいては、金型１０１の型開閉がなされる。また、割ナット２３５によって移動ダイプレート１７とタイバー１９とが連結された状態で、型締シリンダ部３３１に作動液が供給される（型締シリンダが駆動される）ことによって、金型１０１の型開閉（比較的微小な距離）が可能であり、また、型締めが行われる。
【０１３６】
このような構成においても、第１駆動部２２３及び／又は第２駆動部３２５によって隙間を介して１対の金型１０１を近接させ、その近接状態で金型１０１間へ固液共存金属の射出を行い、その後、型締ピストン３３３の移動（型締シリンダの駆動）によって型接触及び型締めを行って、固液共存金属をプレスすることができる。
【０１３７】
また、この構成においても、型厚の変化を考慮した計測用の型締めが行われてよい。例えば、第１駆動部２２３によって移動金型１０５を型接触手前まで移動させ、次に、割ナット２３５によって移動ダイプレート１７とタイバー１９とを連結し、その後、型締ピストン３３３の移動（型締シリンダの駆動）によって計測用の型接触及び型締めを行う。この型締シリンダによる駆動の際、例えば、型締ピストン３３３の固定ダイプレート１５に対する位置を検出し、実施形態の相対位置ｘに相当する位置を検出する。これにより、実施形態と同様に、型締力から型接触位置及び近接位置を算出することができる。そして、型締シリンダによって、算出した近接位置へ移動ダイプレート１７を移動させることにより、隙間を制御することができる。
【０１３８】
なお、この変形例では、実施形態とは逆に、固定ダイプレート１５は他方のダイプレートの一例であり、移動ダイプレート１７は一方のダイプレートの一例である。
【０１３９】
（実施例）
図１２は、実施例及び比較例のダイカスト品（製品）の断面を示す顕微鏡写真である。同図において、上段は、実施形態で説明したように、射出後、金型１０１によって半凝固金属をプレスして成形された製品の断面を示している。下段は、型締めされた金型１０１に半凝固金属を射出して成形された（プレスされていない）製品の断面を示している。すなわち、上段は実施例に係るものであり、下段は比較例に係るものである。写真は、紙面右側ほど拡大されている。この図に示されているように、射出後、プレスを行うことによって、初晶が圧縮されて金属組織が緻密化されることが確認された。
【０１４０】
本発明は、以上の実施形態及び変形例に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０１４１】
例えば、ダイカストマシンは、横型締横射出に限定されず、縦型締めのもの及び／又は縦射出のものであってもよい。型締装置の駆動部は、変形例に示したように、電動式に限らず、液圧式（油圧式）であってもよい。実施形態のようなトグル式において液圧式が採用されてもよいし、変形例のような複合式の第２駆動部において電動式が採用されてもよい。射出装置の駆動部は、液圧式に限定されず、電動式であってもよいし、液圧式と電動式とを組み合わせたハイブリッド式のものであってもよい。また、型締装置の駆動部の構成と射出装置の駆動部の構成との組み合わせも適宜であり、例えば、双方が電動式とされた全電動式とされてもよいし、双方が液圧式とされた全液圧式とされてもよいし、実施形態に示したようなハイブリッド式とされてもよい。
【０１４２】
計測用の型締めは、必須の要件ではない。また、計測用の型締めは、毎サイクルではなく、所定回数のサイクル毎に行われてもよい。
【符号の説明】
【０１４３】
１…ダイカストマシン、７…型締装置、９…射出装置、３９…スリーブ、４１…プランジャ、４７…制御装置、７９…隙間制御部、８１…射出制御部、８３…プレス用型締制御部、１０１…金型。
【図１】
0006472053.tif 000002
【図２】
0006472053.tif 000003
【図３】
0006472053.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006472053.tif 000006
【図６】
0006472053.tif 000007
【図７】
0006472053.tif 000008
【図８】
0006472053.tif 000009
【図９】
0006472053.tif 000010
【図１０】
0006472053.tif 000011
【図１１】
0006472053.tif 000012
【図１２】
0006472053.tif 000013