(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第１期間中は第１溶接電流Ｉｗ１を通電し、第２期間中は第２溶接電流Ｉｗ２を通電し、第３期間中は第３溶接電流Ｉｗ３を通電し、０＜Ｉｗ２＜Ｉｗ３＜Ｉｗ１であり、前記第１期間〜前記第３期間を繰り返して行い、
前記第３溶接電流Ｉｗ３は、右肩下がりの階段状に変化する電流である、
ことを特徴とするアーク溶接方法。
【請求項２】
溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第１期間中は第１溶接電流Ｉｗ１を通電し、第２期間中は第２溶接電流Ｉｗ２を通電し、第３期間中は第３溶接電流Ｉｗ３を通電し、０＜Ｉｗ２＜Ｉｗ３＜Ｉｗ１であり、前記第１期間〜前記第３期間を繰り返して行い、
前記溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の頻度に応じて、前記第２期間及び／又は前記第２溶接電流Ｉｗ２を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法。
【請求項３】
溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第１期間中は第１溶接電流Ｉｗ１を通電し、第２期間中は第２溶接電流Ｉｗ２を通電し、第３期間中は第３溶接電流Ｉｗ３を通電し、０＜Ｉｗ２＜Ｉｗ３＜Ｉｗ１であり、前記第１期間〜前記第３期間を繰り返して行い、
前記溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の頻度に応じて、溶接電圧の平均値を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法。
【請求項４】
溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第１期間中は第１溶接電流Ｉｗ１を通電し、第２期間中は第２溶接電流Ｉｗ２を通電し、第３期間中は第３溶接電流Ｉｗ３を通電し、０＜Ｉｗ２＜Ｉｗ３＜Ｉｗ１であり、前記第１期間〜前記第３期間を繰り返して行い、
前記溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の時間長さに応じて、前記第２期間及び／又は前記第２溶接電流Ｉｗ２を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法。
【請求項５】
溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第１期間中は第１溶接電流Ｉｗ１を通電し、第２期間中は第２溶接電流Ｉｗ２を通電し、第３期間中は第３溶接電流Ｉｗ３を通電し、０＜Ｉｗ２＜Ｉｗ３＜Ｉｗ１であり、前記第１期間〜前記第３期間を繰り返して行い、
前記溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の時間長さに応じて、溶接電圧の平均値を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、溶接ワイヤを送給してスプレー移行状態によって溶接するアーク溶接方法の高品質化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  アルゴンガスと炭酸ガスとの混合ガスをシールドガスとしてソリッドワイヤを使用するマグ溶接、炭酸ガスをシールドガスとしてフラックス入りワイヤを使用するアーク溶接、シールドガスを使用しないでセルフシールド用フラックス入りワイヤを使用するセルフシールドアーク溶接等は、溶滴移行形態がスプレー移行形態となる。スプレー移行形態では、アーク熱によって溶接ワイヤ先端が溶融されて細粒となって溶融池へと移行する。スプレー移行形態では、溶滴は短絡移行するのではなく、自由落下によって移行する。【０００３】  スプレー移行形態によるアーク溶接（以下、スプレー移行溶接という）には、定電圧特性の溶接電源が使用され、溶接ワイヤは定速送給される。スプレー移行溶接では、スパッタの発生量が少なく、ビード外観も良好になる特徴がある。反面、スプレー移行溶接では、アーク長が短絡移行溶接に比べて長くなり、アークが広がった形状になるために、溶け込みが浅くなる。この点は、ワークによっては溶接品質上問題となる場合がある。以下、従来技術のスプレー移行溶接について図面を参照して説明する。【０００４】  図１３は、一般的なスプレー移行溶接における電圧・電流波形図である。同図（Ａ）は溶接電源の定電圧特性の出力値を設定するための電圧設定信号Ｅｒの時間変化をしめし、同図（Ｂ）は溶接ワイヤと母材との間に印加する溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｃ）はアークを通電する溶接電流Ｉｗの時間変化を示す。以下、同図を参照して説明する。【０００５】  同図（Ａ）に示すように、電圧設定信号Ｅｒは、一定値に設定されている。同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは、上下に少し変動しているが、略一定値となっている。同図（Ｃ）に示すように、溶接電流Ｉｗも、上下に少し変動しているが、略一定値となっている。溶接電圧Ｖｗの瞬時値が電圧設定信号Ｅｒによって設定される。溶接電流Ｉｗの平均値は、溶接ワイヤの送給速度によって設定される。【０００６】  特許文献１の発明では、スプレー移行溶接及びグロビュール移行溶接において、溶接電源の出力電圧を１００Ｈｚ以上６００Ｈｚ以下の周波数で周期的に変化させることによって、溶接電流を２０Ａ以上１００Ａ以下の電流振幅内で変化させて溶接する。これにより、特許文献１の発明では、スプレー移行溶接及びグロビュール移行溶接において、アーク長の変動を抑制し、溶滴移行を規則的にし細粒化することができるので、溶接状態の安定性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】日本国特開２００７−２２９７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  そこで、本発明では、スプレー移行溶接において、溶け込みを深くして高品質化を図ることができるアーク溶接方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第１期間中は第１溶接電流Ｉｗ１を通電し、第２期間中は第２溶接電流Ｉｗ２を通電し、第３期間中は第３溶接電流Ｉｗ３を通電し、０＜Ｉｗ２＜Ｉｗ３＜Ｉｗ１であり、前記第１期間〜前記第３期間を繰り返して行い、
前記第３溶接電流Ｉｗ３は、右肩下がりの階段状に変化する電流である、
ことを特徴とするアーク溶接方法である。
【００１０】
請求項２の発明は、
溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第１期間中は第１溶接電流Ｉｗ１を通電し、第２期間中は第２溶接電流Ｉｗ２を通電し、第３期間中は第３溶接電流Ｉｗ３を通電し、０＜Ｉｗ２＜Ｉｗ３＜Ｉｗ１であり、前記第１期間〜前記第３期間を繰り返して行い、
前記溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の頻度に応じて、前記第２期間及び／又は前記第２溶接電流Ｉｗ２を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法である。
【００１１】
請求項３の発明は、
溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第１期間中は第１溶接電流Ｉｗ１を通電し、第２期間中は第２溶接電流Ｉｗ２を通電し、第３期間中は第３溶接電流Ｉｗ３を通電し、０＜Ｉｗ２＜Ｉｗ３＜Ｉｗ１であり、前記第１期間〜前記第３期間を繰り返して行い、
前記溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の頻度に応じて、溶接電圧の平均値を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法である。
【００１２】
請求項４の発明は、
溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第１期間中は第１溶接電流Ｉｗ１を通電し、第２期間中は第２溶接電流Ｉｗ２を通電し、第３期間中は第３溶接電流Ｉｗ３を通電し、０＜Ｉｗ２＜Ｉｗ３＜Ｉｗ１であり、前記第１期間〜前記第３期間を繰り返して行い、
前記溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の時間長さに応じて、前記第２期間及び／又は前記第２溶接電流Ｉｗ２を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法。
【００１３】
請求項５の発明は、
溶接ワイヤを送給し、スプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第１期間中は第１溶接電流Ｉｗ１を通電し、第２期間中は第２溶接電流Ｉｗ２を通電し、第３期間中は第３溶接電流Ｉｗ３を通電し、０＜Ｉｗ２＜Ｉｗ３＜Ｉｗ１であり、前記第１期間〜前記第３期間を繰り返して行い、
前記溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の時間長さに応じて、溶接電圧の平均値を変化させる、
ことを特徴とするアーク溶接方法である。
【発明の効果】
【００１９】  本発明によれば、第１期間中は、溶融池に大きなアーク圧力が作用して、溶融池はワイヤ直下が窪んだ凹形状になり、ワイヤ直下の溶融金属が薄い状態となる。続く、第２期間中は、アーク形状は萎んだ形状となり、アークがワイヤ直下の溶融金属が薄い状態となった部分に集中した状態となる。続く、第３期間中は、前半では溶融池の窪んだ部分がアークによって集中して加熱され、後半ではアーク圧力が一定であるので溶融池の窪んだ部分がなくなり穏やかな状態となる。本発明では、これらの第１期間〜第３期間を繰り返すことによって、スプレー移行溶接において、溶け込みを深くして高品質化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るアーク溶接方法を示す電圧・電流波形図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係るアーク溶接方法を示す電圧・電流波形図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係るアーク溶接方法を示す電圧・電流波形図である。
【図７】本発明の実施の形態４に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態４に係るアーク溶接方法を示す電圧・電流波形図である。
【図９】本発明の実施の形態５に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態６に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態７に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態８に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。
【図１３】従来技術において、一般的なスプレー移行溶接における電圧・電流波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】  以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２２】［実施の形態１］  図１は、本発明の実施の形態１に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
【００２３】  電源主回路ＰＭは、３相２００Ｖ等の商用電源（図示は省略）を入力として、後述する電圧誤差増幅信号Ｅｖによるインバータ制御によって出力制御を行い、出力電圧Ｅを出力する。この電源主回路ＰＭは、図示は省略するが、商用電源を整流する１次整流回路、整流された直流を平滑するコンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を整流する２次整流回路、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖを入力としてＰＷＭ制御等の変調制御を行い上記のインバータ回路を駆動する駆動回路を備えている。リアクトルＷＬは、上記の出力電圧Ｅを平滑して溶接電圧Ｖｗを出力する。
【００２４】  溶接ワイヤ１は、送給モータ（図示は省略）に結合された送給ロール５の回転によって溶接トーチ４内を送給され、母材２との間にアーク３が発生して溶接が行われる。溶接トーチ４内の給電チップ（図示は省略）と母材２との間に溶接電圧Ｖｗが印加し、アーク３中を溶接電流Ｉｗが通電する。
【００２５】  電圧設定回路ＥＲは、予め定めた電圧設定信号Ｅｒを出力する。電圧増加値設定回路ＥＵＲは、予め定めた電圧増加値設定信号Ｅｕｒを出力する。電圧減少値設定回路ＥＤＲは、予め定めた電圧減少値設定信号Ｅｄｒを出力する。
【００２６】  第１期間設定回路Ｔ１Ｒは、予め定めた第１期間設定信号Ｔ１ｒを出力する。第２期間設定回路Ｔ２Ｒは、予め定めた第２期間設定信号Ｔ２ｒを出力する。第３期間設定回路Ｔ３Ｒは、予め定めた第３期間設定信号Ｔ３ｒを出力する。
【００２７】  電圧制御設定回路ＥＣＲは、上記の電圧設定信号Ｅｒ、上記の電圧増加値設定信号Ｅｕｒ、上記の電圧減少値設定信号Ｅｄｒ、上記の第１期間設定信号Ｔ１ｒ、上記の第２期間設定信号Ｔ２ｒ及び上記の第３期間設定信号Ｔ３ｒを入力として、以下の処理を行ない、電圧制御設定信号Ｅｃｒを出力する。１）  第１期間設定信号Ｔ１ｒによって定まる第１期間Ｔ１中は、Ｅｃｒ＝Ｅｒ＋Ｅｕｒを出力する。２）  続けて、第２期間設定信号Ｔ２ｒによって定まる第２期間Ｔ２中は、Ｅｃｒ＝Ｅｒ−Ｅｄｒを出力する。３）  続けて、第３期間設定信号Ｔ３ｒによって定まる第３期間Ｔ３中は、Ｅｃｒ＝Ｅｒを出力する。４）  上記１）〜３）を繰り返す。
【００２８】  出力電圧検出回路ＥＤは、上記の出力電圧Ｅを検出して、出力電圧検出信号Ｅｄを出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、上記の電圧制御設定信号Ｅｃｒ（＋）とこの出力電圧検出信号Ｅｄ（−）との誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。この電圧誤差増幅回路ＥＶによって、溶接電源は定電圧制御される。
【００２９】  図２は、本発明の実施の形態１に係るアーク溶接方法を示す電圧・電流波形図である。同図（Ａ）は電圧制御設定信号Ｅｃｒの時間変化をしめし、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｃ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示す。同図は、上述した図１３と対応している。以下、同図を参照して説明する。
【００３０】  同図（Ａ）に示すように、電圧制御設定信号Ｅｃｒは、図１の電圧制御設定回路ＥＣＲによって周期的に振動する波形であり、時刻ｔ１〜ｔ２の予め定めた第１期間Ｔ１中は電圧設定信号Ｅｒに電圧増加値設定信号Ｅｕｒを加算した値となり、時刻ｔ２〜ｔ３の予め定めた第２期間Ｔ２中は電圧設定信号Ｅｒから電圧減少値設定信号Ｅｄｒを減算した値となり、時刻ｔ３〜ｔ４の予め定めた第３期間Ｔ３中は電圧設定信号Ｅｒの値となる。電圧制御設定信号Ｅｃｒは、時刻ｔ１〜ｔ４を１周期として繰り返される振動波形となる。ここで、Ｅｒ＞０、Ｅｕｒ＞０、Ｅｄｒ＞０、Ｅｃｒ＞０である。
【００３１】  同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは、電圧制御設定信号Ｅｃｒによって設定されるので振動波形となり、時刻ｔ１〜ｔ２の第１期間Ｔ１中は、第３溶接電圧値Ｖｗ３から傾斜を有して増加して略一定値の第１溶接電圧値Ｖｗ１となり、時刻ｔ２〜ｔ３の第２期間Ｔ２中は、第１溶接電圧値Ｖｗ１から傾斜を有して減少して略一定値の第２溶接電圧値Ｖｗ２となり、時刻ｔ３〜ｔ４の第３期間Ｔ３中は、第２溶接電圧値Ｖｗ２から傾斜を有して増加して略一定値の第３溶接電圧値Ｖｗ３となる。第１溶接電圧値Ｖｗ１はＥｒ＋Ｅｕｒによって設定され、第２溶接電圧値Ｖｗ２はＥｒ−Ｅｄｒによって設定され、第３溶接電圧値Ｖｗ３はＥｒによって設定される。
【００３２】  同図（Ｃ）に示すように、溶接電流Ｉｗは、溶接電圧Ｖｗとアーク負荷によって定まり、溶接電圧Ｖｗが振動しているので振動波形となり、時刻ｔ１〜ｔ２の第１期間Ｔ１中は、第３溶接電流値Ｉｗ３から傾斜を有して増加して略一定値の第１溶接電流値Ｉｗ１となり、時刻ｔ２〜ｔ３の第２期間Ｔ２中は、第１溶接電流値Ｉｗ１から傾斜を有して減少して略一定値の第２溶接電流値Ｉｗ２となり、時刻ｔ３〜ｔ４の第３期間Ｔ３中は、第２溶接電流値Ｉｗ２から傾斜を有して増加して略一定値の第３溶接電流値Ｉｗ３となる。ここで、０＜Ｉｗ２＜Ｉｗ３＜Ｉｗ１である。
【００３３】  同図においては、期間変化時の各傾斜は、図１のリアクトルＷＬ及び溶接ケーブルの合算インダクタンス値によって定まる値となる。したがって、実施の形態１では、これらの傾斜を任意に設定することはできない。
【００３４】  次に、各期間の作用効果について説明する。第１期間Ｔ１中は、溶接電流Ｉｗは最も大きな値である第１溶接電流値Ｉｗ１となるので、溶融池に大きなアーク圧力が作用して、溶融池はワイヤ直下が窪んだ凹形状になり、ワイヤ直下の溶融金属が薄い状態となる。第２期間Ｔ２中は、溶接電流Ｉｗは最も小さな値である第２溶接電流値Ｉｗ２となるので、アーク形状は萎んだ形状となり、アークがワイヤ直下の溶融金属が薄い状態となった部分に集中した状態となる。第３期間Ｔ３中は、溶接電流Ｉｗは溶接ワイヤの送給速度によって定まる溶接電流値と近い中間の値である第３溶接電流値Ｉｗ３となる。この第３溶接電流値Ｉｗ３を略一定値に維持することにより、第３期間Ｔ３の前半では溶融池の窪んだ部分がアークによって集中して加熱され、後半ではアーク圧力が一定であるので溶融池の窪んだ部分がなくなり穏やかな状態となる。第１期間Ｔ１に移行する時点において、溶融池が穏やかな状態になっていないと、第１期間Ｔ１中にワイヤ直下が窪んだ形状とならずに歪な形状となり、溶け込みを深くする作用効果が失われることになる。したがって、第３期間Ｔ３の終了時点において溶融池を確実に穏やかな状態にするために、第３期間Ｔ３は第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２よりも長い期間に設定されることが望ましい。これらの作用効果によって、深い溶け込み形状を安定して形成することができる。
【００３５】  第１溶接電流値Ｉｗ１によって、溶融池を窪んだ凹形状に変形させることができるように、第１溶接電圧値Ｖｗ１（電圧増加値設定信号Ｅｕｒ）及び第１期間Ｔ１（第１期間設定信号Ｔ１ｒ）を設定する。また、第２溶接電流値Ｉｗ２によって、アークを萎んだ形状にしてワイヤ直下に集中させるように、第２溶接電圧値Ｖｗ２（電圧減少値設定信号Ｅｄｒ）及び第２期間Ｔ２（第２期間設定信号Ｔ２ｒ）を設定する。さらに、第３溶接電流値Ｉｗ３によって、窪んだ部分に集中して加熱させた後に溶融池が穏やかな状態になるように、第３溶接電圧値Ｖｗ３（電圧設定信号Ｅｒ）及び第３期間Ｔ３（第３期間設定信号Ｔ３ｒ）を設定する。溶接電流Ｉｗが第１溶接電流値Ｉｗ１〜第３溶接電流値Ｉｗ３になるように定電流制御しないのは、アーク長を適正値に維持するためには定電圧制御する必要があるためである。したがって、間接的に溶接電流Ｉｗを設定していることになる。このために、アーク負荷状態によって、第１溶接電流値Ｉｗ１〜第３溶接電流値Ｉｗ３は少し変動することになる。
【００３６】  次に、数値例を挙げることにする。溶接ワイヤにセルフシールド用フラックス入りワイヤ（材質：鉄鋼、直径：１．６ｍｍ）を使用し、平均溶接電流が２５０Ａ、平均溶接電圧が２１Ｖで溶接した場合の数値例である。Ｅｒ＝２１Ｖ、Ｅｕｒ＝１０Ｖ、Ｅｄｒ＝１０Ｖ、Ｔ１ｒ＝２ｍｓ、Ｔ２ｒ＝４ｍｓ、Ｔ３ｒ＝５ｍｓである。この結果、Ｖｗ１＝３１Ｖ、Ｖｗ２＝１１Ｖ、Ｖｗ３＝２１Ｖとなり、Ｉｗ１＝４００Ａ、Ｉｗ２＝６０Ａ、Ｉｗ３＝２５０Ａとなる。
【００３７】  上述した実施の形態１によれば、スプレー移行溶接において、第１期間中は第１溶接電流Ｉｗ１を通電し、第２期間中は第２溶接電流Ｉｗ２を通電し、第３期間中は第３溶接電流Ｉｗ３を通電し、０＜Ｉｗ２＜Ｉｗ３＜Ｉｗ１であり、前記第１期間〜前記第３期間を繰り返して行なう。第１期間中は、溶融池に大きなアーク圧力が作用して、溶融池はワイヤ直下が窪んだ凹形状になり、ワイヤ直下の溶融金属が薄い状態となる。続く、第２期間中は、アーク形状は萎んだ形状となり、アークがワイヤ直下の溶融金属が薄い状態となった部分に集中した状態となる。続く、第３期間中は、前半では溶融池の窪んだ部分がアークによって集中して加熱され、後半ではアーク圧力が一定であるので溶融池の窪んだ部分がなくなり穏やかな状態となる。本実施の形態では、これらの第１期間〜第３期間を繰り返すことによって、スプレー移行溶接において、溶け込みを深くして高品質化を図ることができる。
【００３８】［実施の形態２］  実施の形態２の発明では、第３溶接電流Ｉｗ３から第１溶接電流Ｉｗ１への変化時の傾斜（第１傾斜Ｋ１）、第１溶接電流Ｉｗ１から第２溶接電流Ｉｗ２への変化時の傾斜（第２傾斜Ｋ２）及び第２溶接電流Ｉｗ２から第３溶接電流Ｉｗ３への変化時の傾斜（第３傾斜Ｋ３）を溶接状態がさらに良好になるように所望値に設定するものである。
【００３９】  図３は、本発明の実施の形態２に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図は上述した図１と対応しており、同一ブロックには同一符号を付して、それらの説明は繰り返さない。同図は、図１に第１傾斜設定回路Ｋ１Ｒ、第２傾斜設定回路Ｋ２Ｒ及び第３傾斜設定回路Ｋ３Ｒを追加し、図１の電圧制御設定回路ＥＣＲを第２電圧制御設定回路ＥＣＲ２に置換したものである。以下、同図を参照してこれらのブロックについて説明する。
【００４０】  第１傾斜設定回路Ｋ１Ｒは、予め定めた第１傾斜設定信号Ｋ１ｒを出力する。第２傾斜設定回路Ｋ２Ｒは、予め定めた第２傾斜設定信号Ｋ２ｒを出力する。第３傾斜設定回路Ｋ３Ｒは、予め定めた第３傾斜設定信号Ｋ３ｒを出力する。
【００４１】  第２電圧制御設定回路ＥＣＲ２は、電圧設定信号Ｅｒ、電圧増加値設定信号Ｅｕｒ、電圧減少値設定信号Ｅｄｒ、第１期間設定信号Ｔ１ｒ、第２期間設定信号Ｔ２ｒ、第３期間設定信号Ｔ３ｒ、上記の第１傾斜設定信号Ｋ１ｒ、上記の第２傾斜設定信号Ｋ２ｒ及び上記の第３傾斜設定信号Ｋ３ｒを入力として、以下の処理を行ない、電圧制御設定信号Ｅｃｒを出力する。１）  第１期間設定信号Ｔ１ｒによって定まる第１期間Ｔ１が開始されると、Ｅｃｒの値をＥｒから第１傾斜設定信号Ｋ１ｒによって定まる傾斜で増加させ、Ｅｒ＋Ｅｕｒに達したらその値を維持する。２）  続けて、第２期間設定信号Ｔ２ｒによって定まる第２期間Ｔ２が開始されると、Ｅｃｒの値をＥｒ＋Ｅｕｒから第２傾斜設定信号Ｋ２ｒによって定まる傾斜で減少させ、Ｅｒ−Ｅｄｒに達したらその値を維持する。３）  続けて、第３期間設定信号Ｔ３ｒによって定まる第３期間Ｔ３が開始されると、Ｅｃｒの値をＥｒ−Ｅｄｒから第３傾斜設定信号Ｋ３ｒによって定まる傾斜で増加させ、Ｅｒに達したらその値を維持する。４）  上記１）〜３）を繰り返す。
【００４２】  図４は、本発明の実施の形態２に係るアーク溶接方法を示す電圧・電流波形図である。同図（Ａ）は電圧制御設定信号Ｅｃｒの時間変化をしめし、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｃ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示す。同図は、上述した図２と対応しており、同一の部分についての説明は繰り返さない。以下、同図を参照して異なる部分について説明する。
【００４３】  同図（Ａ）に示すように、電圧制御設定信号Ｅｃｒは、図３の第２電圧制御設定回路ＥＣＲ２によって周期的に振動する波形であり、時刻ｔ１〜ｔ２の予め定めた第１期間Ｔ１中は、Ｅｒから予め定めた第１傾斜Ｋ１で増加し、Ｅｒ＋Ｅｕｒに達したらその値を維持し、時刻ｔ２〜ｔ３の予め定めた第２期間Ｔ２中は、Ｅｒ＋Ｅｕｒから予め定めた第２傾斜Ｋ２で減少し、Ｅｒ−Ｅｄｒに達したらその値を維持し、時刻ｔ３〜ｔ４の予め定めた第３期間Ｔ３中は、Ｅｒ−Ｅｄｒから予め定めた第３傾斜Ｋ３で増加し、Ｅｒに達したらその値を維持する。電圧制御設定信号Ｅｃｒは、時刻ｔ１〜ｔ４を１周期として繰り返される振動波形となる。ここで、Ｅｒ＞０、Ｅｕｒ＞０、Ｅｄｒ＞０、Ｅｃｒ＞０である。
【００４４】  同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは、電圧制御設定信号Ｅｃｒによって設定されるので振動波形となり、時刻ｔ１〜ｔ２の第１期間Ｔ１中は、第３溶接電圧値Ｖｗ３から第１傾斜Ｋ１を有して増加して略一定値の第１溶接電圧値Ｖｗ１となり、時刻ｔ２〜ｔ３の第２期間Ｔ２中は、第１溶接電圧値Ｖｗ１から第２傾斜Ｋ２を有して減少して略一定値の第２溶接電圧値Ｖｗ２となり、時刻ｔ３〜ｔ４の第３期間Ｔ３中は、第２溶接電圧値Ｖｗ２から第３傾斜Ｋ３を有して増加して略一定値の第３溶接電圧値Ｖｗ３となる。第１溶接電圧値Ｖｗ１はＥｒ＋Ｅｕｒによって設定され、第２溶接電圧値Ｖｗ２はＥｒ−Ｅｄｒによって設定され、第３溶接電圧値Ｖｗ３はＥｒによって設定される。
【００４５】  同図（Ｃ）に示すように、溶接電流Ｉｗは、溶接電圧Ｖｗとアーク負荷によって定まり、溶接電圧Ｖｗが振動しているので振動波形となり、時刻ｔ１〜ｔ２の第１期間Ｔ１中は、第３溶接電流値Ｉｗ３から第１傾斜Ｋ１を有して増加して略一定値の第１溶接電流値Ｉｗ１となり、時刻ｔ２〜ｔ３の第２期間Ｔ２中は、第１溶接電流値Ｉｗ１から第２傾斜Ｋ２を有して減少して略一定値の第２溶接電流値Ｉｗ２となり、時刻ｔ３〜ｔ４の第３期間Ｔ３中は、第２溶接電流値Ｉｗ２から第３傾斜Ｋ３を有して増加して略一定値の第３溶接電流値Ｉｗ３となる。ここで、０＜Ｉｗ２＜Ｉｗ３＜Ｉｗ１である。
【００４６】  第１傾斜Ｋ１は第１傾斜設定信号Ｋ１ｒによって設定され、第２傾斜Ｋ２は第２傾斜設定信号Ｋ２ｒによって設定され、第３傾斜Ｋ３は第３傾斜設定信号Ｋ３ｒによって設定される。
【００４７】  第１傾斜Ｋ１〜第３傾斜Ｋ３のそれぞれの作用効果について説明する。第１傾斜Ｋ１が大き過ぎると、アーク圧力の変化が急峻になり過ぎて、溶融池からのスパッタの飛散を生じる。逆に、第１傾斜Ｋ１が小さ過ぎると、アーク圧力の変化が緩やかになり過ぎて、溶融池を窪んだ凹形状にするという第１期間Ｔ１の本来の作用効果が損なわれる。したがって、第１傾斜Ｋ１の適正範囲は、１００〜４００Ａ／ｍｓとなる。他方、第３傾斜Ｋ３は、速やかに溶融池を穏やかな状態にするために、第１傾斜Ｋ１よりも大きい方が望ましい。
【００４８】  第２傾斜Ｋ２が大き過ぎると、溶接電流Ｉｗのアンダーシュートによってアーク切れが生じる。第２傾斜Ｋ２が小さ過ぎると、ワイヤ直下にアークを速やかに集中させるという第２期間Ｔ２の本来の作用効果が損なわれる。したがって、第２傾斜Ｋ２は、アーク切れを生じる傾斜（基準値）よりも大きな値に設定される。
【００４９】  上述した実施の形態２によれば、第３溶接電流Ｉｗ３から第１溶接電流Ｉｗ１への変化時の傾斜（第１傾斜Ｋ１）、第１溶接電流Ｉｗ１から第２溶接電流Ｉｗ２への変化時の傾斜（第２傾斜Ｋ２）及び第２溶接電流Ｉｗ２から第３溶接電流Ｉｗ３への変化時の傾斜（第３傾斜Ｋ３）を所望値に設定している。これにより、実施の形態１の効果に加えて、スパッタの発生を少なくし、アーク切れの発生を抑制することができる。
【００５０】［実施の形態３］  実施の形態３の発明は、第３溶接電流Ｉｗ３を右肩下がりの階段状に変化させるものである。
【００５１】  図５は、本発明の実施の形態３に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図は上述した図３（実施の形態２）と対応しており、同一ブロックには同一符号を付して、それらの説明は繰り返さない。同図は、図３に第２電圧増加値設定回路ＥＵＲ２を追加し、図３の第２電圧制御設定回路ＥＣＲ２を第３電圧制御設定回路ＥＣＲ３に置換したものである。以下、同図を参照してこれらのブロックについて説明する。
【００５２】  第２電圧増加値設定回路ＥＵＲ２は、予め定めた第２電圧増加値設定信号Ｅ２ｕｒを出力する。
【００５３】  第３電圧制御設定回路ＥＣＲ３は、電圧設定信号Ｅｒ、電圧増加値設定信号Ｅｕｒ、電圧減少値設定信号Ｅｄｒ、第１期間設定信号Ｔ１ｒ、第２期間設定信号Ｔ２ｒ、第３期間設定信号Ｔ３ｒ、第１傾斜設定信号Ｋ１ｒ、第２傾斜設定信号Ｋ２ｒ、第３傾斜設定信号Ｋ３ｒ及び上記の第２電圧増加値設定信号Ｅ２ｕｒを入力として、以下の処理を行ない、電圧制御設定信号Ｅｃｒを出力する。１）  第１期間設定信号Ｔ１ｒによって定まる第１期間Ｔ１が開始されると、Ｅｃｒの値をＥｒから第１傾斜設定信号Ｋ１ｒによって定まる傾斜で増加させ、Ｅｒ＋Ｅｕｒに達したらその値を維持する。この動作は、図３と同一である。２）  続けて、第２期間設定信号Ｔ２ｒによって定まる第２期間Ｔ２が開始されると、Ｅｃｒの値をＥｒ＋Ｅｕｒから第２傾斜設定信号Ｋ２ｒによって定まる傾斜で減少させ、Ｅｒ−Ｅｄｒに達したらその値を維持する。この動作は、図３と同一である。３）  続けて、第３期間設定信号Ｔ３ｒによって定まる第３期間Ｔ３が開始されると、Ｅｃｒの値をＥｒ−Ｅｄｒから第３傾斜設定信号Ｋ３ｒによって定まる傾斜で増加させ、Ｅｒ＋Ｅ２ｕｒに達したらその値を維持し、第３期間Ｔ３が開始されてから所定期間が経過すると右肩下がりの階段状にＥｒまで変化してその値を維持する。当然、所定期間＜第３期間である。４）  上記１）〜３）を繰り返す。
【００５４】  図６は、本発明の実施の形態３に係るアーク溶接方法を示す電圧・電流波形図である。同図（Ａ）は電圧制御設定信号Ｅｃｒの時間変化をしめし、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｃ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示す。同図は、上述した図４と対応しており、第３期間Ｔ３の動作以外は同一であるので、それらの説明は繰り返さない。以下、同図を参照して第３期間Ｔ３の動作について説明する。
【００５５】  同図においては、第３期間Ｔ３が、時刻ｔ３〜ｔ３１の前半と、時刻ｔ３１〜ｔ４の後半とに２分割されている。時刻ｔ３〜ｔ３１の期間が所定期間となる。同図（Ａ）に示すように、電圧制御設定信号Ｅｃｒは、時刻ｔ３〜ｔ３１の前半はＥｒ＋Ｅ２ｕｒとなり、時刻ｔ３１〜ｔ４の後半はＥｒとなる。これに応動して、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは時刻ｔ３１において階段状に変化する波形となり、同図（Ｃ）に示すように、溶接電流Ｉｗも時刻ｔ３１において階段状に変化する波形となる。
【００５６】  第３期間Ｔ３中に、第３溶接電流値Ｉｗ３を階段状に変化させることによって、入熱が増大するので、溶け込みがさらに深くなる。
【００５７】  上述した数値例に追加して、第２電圧増加値設定信号Ｅ２ｕｒ＝２Ｖに設定すると、第３溶接電圧Ｖｗ３の前半は２３Ｖとなり、後半は２１Ｖとなり、第３溶接電流値Ｉｗ３の前半は３００Ａとなり、後半は２５０Ａとなる。所定期間は２ｍｓに設定される。したがって、第３期間Ｔ３は、５ｍｓであるので、前半は２ｍｓとなり、後半は３ｍｓとなる。
【００５８】  上述した実施の形態３によれば、第３溶接電流Ｉｗ３を右肩下がりの階段状に変化させる。これにより、本実施の形態では、入熱を増大させることができるので、実施の形態１及び２よりも溶け込みをさらに深くすることができる。
【００５９】［実施の形態４］  実施の形態４の発明は、溶接ワイヤと母材との間に短絡が発生したときは、この短絡が解除されてアークが再発生した時点から第３期間Ｔ３を開始するものである。
【００６０】  図７は、本発明の実施の形態４に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図は上述した図１（実施の形態１）と対応しており、同一ブロックには同一符号を付して、それらの説明は繰り返さない。同図は、図１に溶接電圧検出回路ＶＤ及び短絡判別回路ＳＤを追加し、図１の電圧制御設定回路ＥＣＲを第４電圧制御設定回路ＥＣＲ４に置換したものである。以下、同図を参照してこれらのブロックについて説明する。
【００６１】  溶接電圧検出回路ＶＤは、溶接電圧Ｖｗを検出して、溶接電圧検出信号Ｖｄを出力する。短絡判別回路ＳＤは、この溶接電圧検出信号Ｖｄを入力として、この値が予め定めた短絡判別値未満のときは溶接ワイヤ１と母材２との間が短絡状態にあると判別してＨｉｇｈレベルになる短絡判別信号Ｓｄを出力する。この短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベルのときは短絡状態にあり、Ｌｏｗレベルのときはアーク発生状態にある。短絡判別値は、１０Ｖ程度に設定される。
【００６２】  第４電圧制御設定回路ＥＣＲ４は、電圧設定信号Ｅｒ、電圧増加値設定信号Ｅｕｒ、電圧減少値設定信号Ｅｄｒ、第１期間設定信号Ｔ１ｒ、第２期間設定信号Ｔ２ｒ、第３期間設定信号Ｔ３ｒ及び上記の短絡判別信号Ｓｄを入力として、以下の処理を行ない、電圧制御設定信号Ｅｃｒを出力する。以下の処理１）〜４）は、実施の形態１と同一であり、処理５）が追加されている。１）  第１期間設定信号Ｔ１ｒによって定まる第１期間Ｔ１中は、Ｅｃｒ＝Ｅｒ＋Ｅｕｒを出力する。２）  続けて、第２期間設定信号Ｔ２ｒによって定まる第２期間Ｔ２中は、Ｅｃｒ＝Ｅｒ−Ｅｄｒを出力する。３）  続けて、第３期間設定信号Ｔ３ｒによって定まる第３期間Ｔ３中は、Ｅｃｒ＝Ｅｒを出力する。４）  上記１）〜３）を繰り返す。５）  短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡状態）からＬｏｗレベル（アーク発生状態）に変化したときは、どの期間にあっても、３）の処理の開始時点に戻り、その後は１）〜３）の処理を繰り返す。
【００６３】  図８は、本発明の実施の形態４に係るアーク溶接方法を示す電圧・電流波形図である。同図（Ａ）は電圧制御設定信号Ｅｃｒの時間変化をしめし、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｃ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示す。同図は、上述した図２と対応しており、同一の部分についての説明は繰り返さない。以下、同図を参照して異なる部分について説明する。
【００６４】  同図（Ａ）に示すように、電圧制御設定信号Ｅｃｒは、図７の第４電圧制御設定回路ＥＣＲ４によって周期的に振動する波形であり、図２と同様に、時刻ｔ１〜ｔ２の予め定めた第１期間Ｔ１中は電圧設定信号Ｅｒに電圧増加値設定信号Ｅｕｒを加算した値となり、時刻ｔ２〜ｔ３の予め定めた第２期間Ｔ２中は電圧設定信号Ｅｒから電圧減少値設定信号Ｅｄｒを減算した値となり、時刻ｔ３〜ｔ４の予め定めた第３期間Ｔ３中は電圧設定信号Ｅｒの値となる。これに応動して、図２と同様に、同図（Ｂ）に示す溶接電圧Ｖｗ及び同図（Ｃ）に示す溶接電流Ｉｗは振動波形となる。
【００６５】  時刻ｔ４〜ｔ５の期間は再び第１期間Ｔ１となり、時刻ｔ５〜ｔ６の期間は第２期間Ｔ２となる。この第２期間Ｔ２中の時刻ｔ５１において、溶接ワイヤ１が母材２と短絡すると、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数Ｖの短絡電圧値に低下し、同図（Ｃ）に示すように、溶接電流Ｉｗは負荷が短絡負荷に変化したために次第に増加する。時刻ｔ６からの第３期間Ｔ３中の時刻ｔ７において、短絡が解除されてアークが再発生すると、同図（Ａ）に示すように、電圧制御設定信号Ｅｃｒは第３期間Ｔ３の開始時点に戻る。すなわち、時刻ｔ７から第３期間Ｔ３が再び開始されて、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２が続くことになる。これに応動して、同図（Ｂ）に示す溶接電圧Ｖｗ及び同図（Ｃ）に示す溶接電流Ｉｗも、時刻ｔ７から規則正しい振動波形となる。
【００６６】  上述した実施の形態１では、第１期間Ｔ１〜第３期間Ｔ３を繰り返すことによって、スプレー移行溶接において、溶け込みを深くして高品質化を図ることができる。しかし、短絡が発生すると、この繰り返しによる作用効果のリズムが乱されることになる。そこで、実施の形態４では、短絡が解除されてアークが再発生したときは、第３期間Ｔ３から開始することによって、溶融池を穏やかな状態に戻している。その上で、第１期間Ｔ１からの繰り返しを再開することによって、溶接状態を深い溶け込みが得られる状態に速やかに移行させている。短絡は、トーチ高さの変動、溶接ワイヤの送給速度の変動、溶融池の不規則な運動等の外乱によって時々発生する。短絡は、電圧制御設定信号Ｅｃｒの値が一番小さくなる第２期間Ｔ２中に発生しやすい。
【００６７】  実施の形態４は、実施の形態１を基礎として、短絡発生時の処理を追加している。実施の形態２及び３を基礎として、短絡発生時の処理を追加する場合も同様であるので、説明は繰り返さない。
【００６８】  上述した実施の形態４によれば、溶接ワイヤと母材との間に短絡が発生したときは、この短絡が解除されてアークが再発生した時点から第３期間を開始する。これにより、実施の形態４では、実施の形態１〜３の効果に加えて、短絡が発生しても、溶接状態を元の安定した状態に迅速に復帰させることができる。
【００６９】［実施の形態５］  実施の形態５の発明は、溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の頻度に応じて、第２期間Ｔ２及び／又は第２溶接電流Ｉｗ２を変化させるものである。
【００７０】  図９は、本発明の実施の形態５に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図は上述した図７（実施の形態４）と対応しており、同一ブロックには同一符号を付して、それらの説明は繰り返さない。同図は、図７に短絡頻度検出回路ＮＳを追加し、図７の電圧減少値設定回路ＥＤＲを第２電圧減少値設定回路ＥＤＲ２に置換し、図７の第２期間設定回路Ｔ２Ｒを修正第２期間設定回路Ｔ２ＲＳに置換したものである。以下、同図を参照してこれらのブロックについて説明する。
【００７１】  短絡頻度検出回路ＮＳは、短絡判別信号Ｓｄを入力として、単位時間当たりの短絡回数を検出して、短絡頻度検出信号Ｎｓとして出力する。単位時間を１秒とすると、短絡頻度検出信号Ｎｓは、１秒間当たりの短絡回数（回／秒）となる。
【００７２】  第２電圧減少値設定回路ＥＤＲ２は、上記の短絡頻度検出信号Ｎｓを入力として、単位時間ごとに短絡頻度検出信号Ｎｓと予め定めた基準回数とを比較して、短絡頻度検出信号Ｎｓが基準回数以上であるときは電圧減少値設定信号Ｅｄｒの現在値から所定電圧値を減算し、未満であるときは電圧減少値設定信号Ｅｄｒの現在値に上記の所定電圧値を加算して、電圧減少値設定信号Ｅｄｒを出力する。溶接開始時点では、電圧減少値設定信号Ｅｄｒは予め定めた電圧減少初期値に設定されている。電圧減少値設定信号Ｅｄｒは、電圧減少初期値を上限値とし、かつ、上述した第２期間Ｔ２の作用効果を保持することができる値を下限値として変化する。上記の基準回数は、１〜１０回程度に設定される。上記の所定電圧値は、０．１〜１．０Ｖ程度の範囲に設定される。
【００７３】  修正第２期間設定回路Ｔ２ＲＳは、上記の短絡頻度検出信号Ｎｓを入力として、単位時間ごとに短絡頻度検出信号Ｎｓと上記の基準回数とを比較して、短絡頻度検出信号Ｎｓが基準回数以上であるときは第２期間設定信号Ｔ２ｒの現在値から所定時間を減算し、未満であるときは第２期間設定信号Ｔ２ｒの現在値に上記の所定期間を加算して、第２期間設定信号Ｔ２ｒを出力する。溶接開始時点では、第２期間設定信号Ｔ２ｒは予め定めた第２期間初期値に設定されている。第２期間設定信号Ｔ２ｒは、第２期間初期値を上限値とし、上述した第２期間Ｔ２の作用効果を保持することができる値を下限値として変化する。所定時間は、０．１〜１．０ｍｓ程度の範囲に設定される。
【００７４】  本発明の実施の形態５に係るアーク溶接方法を示す電圧・電流波形図は、上述した図８と同一であるので、説明は繰り返さない。但し、短絡頻度検出信号Ｎｓの値に応じて、電圧減少値設定信号Ｅｄｒ及び第２期間設定信号Ｔ２ｒの値が自動的に変化する点は異なっている。
【００７５】  実施の形態５は、実施の形態４を基礎として、短絡頻度検出信号Ｎｓによる処理を追加している。実施の形態１〜３を基礎として、この処理を追加する場合も同様であるので、説明は繰り返さない。実施の形態５では、電圧減少値設定信号Ｅｄｒ及び第２期間設定信号Ｔ２ｒを共に変化させる場合を説明したが、どちらか一方だけを変化させるようにしても良い。
【００７６】  実施の形態５によれば、溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の頻度に応じて、第２期間及び／又は第２溶接電流Ｉｗ２を変化させる。第２溶接電流Ｉｗ２の変化は、第２期間中の電圧制御設定信号Ｅｃｒを変化させることによって、第２溶接電圧Ｖｗ２を変化させて行なう。短絡の発生頻度が高くなると、溶け込みを深くする作用効果が頻繁に乱されることになり、安定した深い溶け込みが得られなくなる。そこで、実施の形態５では、短絡の発生頻度に応じて、第２期間及び／又は第２溶接電流Ｉｗ２を自動調整することによって、短絡の発生頻度が低くなるようにしている。第２期間及び／又は第２溶接電流Ｉｗ２を調整する理由は、短絡は主に第２期間中に発生するからである。この結果、実施の形態５では、実施の形態１〜４の効果に加えて、短絡の発生頻度が高くなることによる溶け込みの不安定化を抑制することができる。
【００７７】［実施の形態６］  実施の形態６の発明は、溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の頻度に応じて、溶接電圧の平均値を変化させるものである。
【００７８】  図１０は、本発明の実施の形態６に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図は上述した図７（実施の形態４）と対応しており、同一ブロックには同一符号を付して、それらの説明は繰り返さない。同図は、図７に短絡頻度検出回路ＮＳを追加し、図７の電圧設定回路ＥＲを第２電圧設定回路ＥＲ２に置換したものである。以下、同図を参照してこれらのブロックについて説明する。
【００７９】  短絡頻度検出回路ＮＳは、短絡判別信号Ｓｄを入力として、単位時間当たりの短絡回数を検出して、短絡頻度検出信号Ｎｓとして出力する。単位時間を１秒とすると、短絡頻度検出信号Ｎｓは、１秒間当たりの短絡回数（回／秒）となる。この回路は、上述した図９の短絡頻度検出回路ＮＳと同じ回路である。
【００８０】  第２電圧設定回路ＥＲ２は、上記の短絡頻度検出信号Ｎｓを入力として、単位時間ごとに短絡頻度検出信号Ｎｓと予め定めた基準回数とを比較し、短絡頻度検出信号Ｎｓが基準回数以上であるときは電圧設定信号Ｅｒの現在値に所定電圧値を加算し、未満であるときは電圧設定信号Ｅｒの現在値から上記の所定電圧値を減算して、電圧設定信号Ｅｒを出力する。溶接開始時点では、電圧設定信号Ｅｒは予め定めた電圧設定初期値に設定されている。電圧設定信号Ｅｒは電圧設定初期値を下限値として変化する。上記の基準回数は、１〜１０回程度に設定される。上記の所定電圧値は、０．１〜１．０Ｖ程度の範囲に設定される。
【００８１】  本発明の実施の形態６に係るアーク溶接方法を示す電圧・電流波形図は、上述した図８と同一であるので、説明は繰り返さない。但し、短絡頻度検出信号Ｎｓの値に応じて、電圧設定信号Ｅｒの値が自動的に変化する点は異なっている。電圧設定信号Ｅｒが変化すると、同図（Ａ）に示す電圧制御設定信号Ｅｃｒが上下に平行移動した波形となるので、溶接電圧の平均値を変化させることになる。これにより、短絡がほとんど発生しない状態にすることができる。
【００８２】  実施の形態６は、実施の形態４を基礎として、短絡頻度検出信号Ｎｓによる処理を追加している。実施の形態１〜３を基礎として、この処理を追加する場合も同様であるので、説明は繰り返さない。
【００８３】  実施の形態６によれば、溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の頻度に応じて、溶接電圧の平均値を変化させる。溶接電圧の平均値は、電圧設定信号Ｅｒを変化させて電圧制御設定信号Ｅｃｒを変化させることによって行なう。短絡の発生頻度が高くなると、溶け込みを深くする作用効果が頻繁に乱されることになり、安定した深い溶け込みが得られなくなる。そこで、実施の形態６では、短絡の発生頻度に応じて溶接電圧の平均値を自動調整することによって、短絡の発生頻度が低くなるようにしている。この結果、実施の形態６では、実施の形態１〜４の効果に加えて、短絡の発生頻度が高くなることによる溶け込みの不安定化を抑制することができる。
【００８４】［実施の形態７］  実施の形態７の発明は、溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の時間長さに応じて、第２期間Ｔ２及び／又は第２溶接電流Ｉｗ２を変化させるものである。
【００８５】  図１１は、本発明の実施の形態７に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図は上述した図７（実施の形態４）と対応しており、同一ブロックには同一符号を付して、それらの説明は繰り返さない。同図は、図７の電圧減少値設定回路ＥＤＲを第３電圧減少値設定回路ＥＤＲ３に置換し、図７の第２期間設定回路Ｔ２Ｒを補正第２期間設定回路Ｔ２ＲＨに置換したものである。以下、同図を参照してこれらのブロックについて説明する。
【００８６】  第３電圧減少値設定回路ＥＤＲ３は、短絡判別信号Ｓｄを入力として、短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡）であるときは電圧減少値設定信号Ｅｄｒの現在値を短絡期間の時間経過に伴って次第に減少させ、Ｌｏｗレベル（アーク）であるときは電圧減少値設定信号Ｅｄｒの現在値をアーク期間の時間経過に伴って次第に増加させて、電圧減少値設定信号Ｅｄｒを出力する。溶接開始時点では、電圧減少値設定信号Ｅｄｒは予め定めた電圧減少初期値に設定されている。電圧減少値設定信号Ｅｄｒは、電圧減少初期値を上限値とし、かつ、上述した第２期間Ｔ２の作用効果を保持することができる値を下限値として変化する。例えば、電圧減少値設定信号Ｅｄｒを、短絡期間中は−０．２Ｖ／ｍｓの減少率で減少させ、アーク期間中は＋０．０５Ｖ／１００ｍｓの増加率で増加させる。
【００８７】  補正第２期間設定回路Ｔ２ＲＨは、短絡判別信号Ｓｄを入力として、短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡）であるときは第２期間設定信号Ｔ２ｒの現在値を短絡期間の時間経過に伴って次第に減少させ、Ｌｏｗレベル（アーク）であるときは第２期間設定信号Ｔ２ｒの現在値をアーク期間の時間経過に伴って次第に増加させて、第２期間設定信号Ｔ２ｒを出力する。溶接開始時点では、第２期間設定信号Ｔ２ｒは予め定めた第２期間初期値に設定されている。第２期間設定信号Ｔ２ｒは、第２期間初期値を上限値とし、上述した第２期間Ｔ２の作用効果を保持することができる値を下限値として変化する。例えば、第２期間設定信号Ｔ２ｒを、短絡期間中は−０．１ｍｓ／ｍｓの減少率で減少させ、アーク期間中は＋０．０２ｍｓ／１００ｍｓの増加率で増加させる。
【００８８】  本発明の実施の形態７に係るアーク溶接方法を示す電圧・電流波形図は、上述した図８と同一であるので、説明は繰り返さない。但し、短絡判別信号Ｓｄに基づいて、電圧減少値設定信号Ｅｄｒ及び第２期間設定信号Ｔ２ｒの値が自動的に変化する点は異なっている。
【００８９】  実施の形態７は、実施の形態４を基礎として、短絡判別信号Ｓｄによる処理を追加している。実施の形態１〜３を基礎として、この処理を追加する場合も同様であるので、説明は繰り返さない。実施の形態７では、電圧減少値設定信号Ｅｄｒ及び第２期間設定信号Ｔ２ｒを共に変化させる場合を説明したが、どちらか一方だけを変化させるようにしても良い。
【００９０】  実施の形態７によれば、溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の時間長さに応じて、第２期間及び／又は第２溶接電流Ｉｗ２を変化させる。第２溶接電流Ｉｗ２の変化は、第２期間中の電圧制御設定信号Ｅｃｒを変化させることによって、第２溶接電圧Ｖｗ２を変化させて行なう。短絡の時間長さが長くなると、溶け込みを深くする作用効果が阻害されることになり、安定した深い溶け込みが得られなくなる。そこで、実施の形態７では、短絡の時間長さに応じて、第２期間及び／又は第２溶接電流Ｉｗ２を自動調整することによって、長い短絡が発生しないようにしている。第２期間及び／又は第２溶接電流Ｉｗ２を調整する理由は、短絡は主に第２期間中に発生するからである。この結果、実施の形態７では、実施の形態１〜４の効果に加えて、短絡の時間長さが長くなることによる溶け込みの不安定化を抑制することができる。
【００９１】［実施の形態８］  実施の形態８の発明は、溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の時間長さに応じて、溶接電圧の平均値を変化させるものである。
【００９２】  図１２は、本発明の実施の形態８に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図は上述した図７（実施の形態４）と対応しており、同一ブロックには同一符号を付して、それらの説明は繰り返さない。同図は、図７の電圧設定回路ＥＲを第３電圧設定回路ＥＲ３に置換したものである。以下、同図を参照してこのブロックについて説明する。
【００９３】  第３電圧設定回路ＥＲ３は、短絡判別信号Ｓｄを入力として、短絡判別信号ＳｄがＨｉｇｈレベル（短絡）であるときは電圧設定信号Ｅｒの現在値を短絡期間の時間経過に伴って次第に増加させ、Ｌｏｗレベル（アーク）であるときは電圧設定信号Ｅｒの現在値をアーク期間の時間経過に伴って次第に減少させて、電圧設定信号Ｅｒを出力する。溶接開始時点では、電圧設定信号Ｅｒは予め定めた電圧設定初期値に設定されている。電圧設定信号Ｅｒは電圧設定初期値を下限値として変化する。例えば、電圧設定信号Ｅｒを、短絡期間中は＋０．２Ｖ／ｍｓの増加率で増加させ、アーク期間中は−０．０５Ｖ／１００ｍｓの減少率で減少させる。
【００９４】  本発明の実施の形態８に係るアーク溶接方法を示す電圧・電流波形図は、上述した図８と同一であるので、説明は繰り返さない。但し、短絡判別信号Ｓｄに基づいて、電圧設定信号Ｅｒの値が自動的に変化する点は異なっている。電圧設定信号Ｅｒが変化すると、同図（Ａ）に示す電圧制御設定信号Ｅｃｒが上下に平行移動した波形となるので、溶接電圧の平均値を変化させることになる。これにより、長い短絡が発生しないようにしている。
【００９５】  実施の形態８は、実施の形態４を基礎として、短絡判別信号Ｓｄによる処理を追加している。実施の形態１〜３を基礎として、この処理を追加する場合も同様であるので、説明は繰り返さない。
【００９６】  実施の形態８によれば、溶接ワイヤと母材との間に発生した短絡の時間長さに応じて、溶接電圧の平均値を変化させる。溶接電圧の平均値は、電圧設定信号Ｅｒを変化させて電圧制御設定信号Ｅｃｒを変化させることによって行なう。短絡の時間長さが長くなると、溶け込みを深くする作用効果が阻害されることになり、安定した深い溶け込みが得られなくなる。そこで、実施の形態８では、短絡の時間長さに応じて溶接電圧の平均値を自動調整することによって、長い短絡が発生しないようにしている。この結果、実施の形態８では、実施の形態１〜４の効果に加えて、短絡の時間長さが長くなることによる溶け込みの不安定化を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】  本発明によれば、溶接ワイヤを送給してスプレー移行状態によって溶接するアーク溶接方法の高品質化を図ることができる。【００９８】  以上、本発明を特定の実施形態によって説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、開示された発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。  本出願は、２０１４年２月２４日出願の日本特許出願（特願２０１４−０３２９６８）に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。
【符号の説明】
【００９９】１     溶接ワイヤ２     母材３     アーク４     溶接トーチ５     送給ロールＥ     出力電圧Ｅ２ｕｒ  第２電圧増加値設定信号ＥＣＲ 電圧制御設定回路Ｅｃｒ 電圧制御設定信号ＥＣＲ２  第２電圧制御設定回路ＥＣＲ３  第３電圧制御設定回路ＥＣＲ４  第４電圧制御設定回路ＥＤ   出力電圧検出回路Ｅｄ   出力電圧検出信号ＥＤＲ 電圧減少値設定回路Ｅｄｒ 電圧減少値設定信号ＥＤＲ２  第２電圧減少値設定回路ＥＤＲ３  第３電圧減少値設定回路ＥＲ   電圧設定回路Ｅｒ   電圧設定信号ＥＲ２ 第２電圧設定回路ＥＲ３ 第３電圧設定回路ＥＵＲ 電圧増加値設定回路Ｅｕｒ 電圧増加値設定信号ＥＵＲ２  第２電圧増加値設定回路ＥＶ   電圧誤差増幅回路Ｅｖ   電圧誤差増幅信号Ｉｗ   溶接電流Ｉｗ１ 第１溶接電流値Ｉｗ２ 第２溶接電流値Ｉｗ３ 第３溶接電流値Ｋ１   第１傾斜Ｋ１Ｒ 第１傾斜設定回路Ｋ１ｒ 第１傾斜設定信号Ｋ２   第２傾斜Ｋ２Ｒ 第２傾斜設定回路Ｋ２ｒ 第２傾斜設定信号Ｋ３   第３傾斜Ｋ３Ｒ 第３傾斜設定回路Ｋ３ｒ 第３傾斜設定信号ＮＳ   短絡頻度検出回路Ｎｓ   短絡頻度検出信号ＰＭ   電源主回路ＳＤ   短絡判別回路Ｓｄ   短絡判別信号Ｔ１   第１期間Ｔ１Ｒ 第１期間設定回路Ｔ１ｒ 第１期間設定信号Ｔ２   第２期間Ｔ２Ｒ 第２期間設定回路Ｔ２ｒ 第２期間設定信号Ｔ２ＲＳ  修正第２期間設定回路Ｔ２ＲＨ  補正第２期間設定回路Ｔ３   第３期間Ｔ３Ｒ 第３期間設定回路Ｔ３ｒ 第３期間設定信号ＶＤ   溶接電圧検出回路Ｖｄ   溶接電圧検出信号Ｖｗ   溶接電圧Ｖｗ１ 第１溶接電圧値Ｖｗ２ 第２溶接電圧値Ｖｗ３ 第３溶接電圧値ＷＬ   リアクトル
【図１】
0006555824.tif 000002
【図２】
0006555824.tif 000003
【図３】
0006555824.tif 000004
【図４】
0006555824.tif 000005
【図５】
0006555824.tif 000006
【図６】
0006555824.tif 000007
【図７】
0006555824.tif 000008
【図８】
0006555824.tif 000009
【図９】
0006555824.tif 000010
【図１０】
0006555824.tif 000011
【図１１】
0006555824.tif 000012
【図１２】
0006555824.tif 000013
【図１３】
0006555824.tif 000014