(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて用紙に印刷を行う画像形成部と、
搬送経路を通して前記用紙を搬送する搬送部と、
前記印刷および前記搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙の搬送で生じた紙詰まりの処理が完了したと判断されると、機内残留用紙を、複数の搬送経路のうち所定の第１搬送経路を通して搬送経路外に排出するパージ機能を有し、
さらに、紙詰まり位置に基づいて、上記第１搬送経路以外の第２搬送経路を通した通紙要否を判断し、前記紙詰まり位置が第２搬送路にあって第２搬送経路を通した通紙が必要と判断される場合、前記第２搬送経路を通紙できる機内残留用紙があるときに、紙詰まり処理後の前記機内残留用紙のうち少なくとも１枚を前記第２搬送経路を通して搬送経路外に排出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送経路における用紙の紙詰まりを検知する紙詰まり検知部を有し、
前記制御部は、前記紙詰まり検知部の検知結果を受けて紙詰まりの発生と、搬送経路上の紙詰まり位置と、を決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、紙詰まりした用紙が前記第２搬送経路にある場合または紙詰まりした用紙の一部が前記第２搬送経路にある場合、前記第２搬送経路を通した前記機内残留用紙の排出を実施可能にすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１搬送経路が、最短の時間で搬送経路外に排紙を行うことができる搬送経路であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記機内残留用紙を前記第２搬送経路を通して排出する場合、前記第２搬送経路を通すことができ、かつ前記第２搬送経路に最短の時間で到達できる前記機内残留用紙を選択することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記機内残留用紙が前記第２搬送経路を通すことができるかの判断は、用紙が残留している用紙位置に加えて、紙種属性、用紙状態の少なくとも一つをパラメータとして判断することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、紙種属性と通紙可能な搬送経路とを関連付けて記憶部に記憶することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第２搬送経路を通した通紙では、前記第２搬送経路を通すことができる前記機内残留用紙の複数枚を通紙することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第２搬送経路を通した通紙に関する設定が可能であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記設定が、前記第２搬送経路を通した通紙の実施の有無、第２搬送経路に通紙する用紙の枚数、用紙が通紙可能かの判断基準、ユーザーに対する前記実施の確認の有無のすくなくとも１つであることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、予め機械設定情報によって前記設定がなされていることを特徴とする請求項９または１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、紙詰まり処理後に、第２搬送経路を通した用紙の排紙が実施可能な場合、前記設定に基づいて、自動で通紙確認を実施することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
操作入力を行う操作表示部を有し、
前記制御部は、前記操作表示部を通して前記設定に関する操作入力を可能にすることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、紙詰まり処理後に、前記操作表示部を通して、機内残留紙の少なくとも１枚を第２搬送経路を通した排紙を行うか、機内残留紙の全てを第１搬送経路を通した排紙を行うかを選択可能にすることを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記第２搬送経路を通すように選択された第１の機内残留用紙と、前記第１の機内残留用紙と紙詰まり位置までの搬送経路に第２の機内残留用紙と、が存在する場合、前記第２の機内残留用紙が前記第１搬送経路で搬送されることで、前記第１の機内残留用紙が前記第２搬送経路を通紙可能であると確認された後、該第２搬送経路を通した前記第１の機内残留用紙の排出を開始することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御部は、紙詰まり処理前に搬送経路外に排出可能な機内残留用紙を排出するプレパージ処理機能を有することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御部は、プレパージ処理をした場合、機内に残留する用紙がなくなると判断されるときは、プレパージできる機内残留用紙のうちで、第２搬送経路を通すことができる機内残量用紙を機内に残してプレパージすることを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記制御部は、プレパージに際し機内に残す機内残留用紙を紙詰まり発生の対象外とすることを特徴とする請求項１６または１７に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記機内残留用紙を前記第２搬送経路を通して排出する場合、機内に前記第２搬送経路を通すことのできる用紙が１枚もないときは、給紙トレイから新規に用紙を給紙し、前記新規の用紙を前記第２搬送経路を通して排紙することを特徴とする請求項１〜１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
機内に前記第２搬送経路を通すことのできる用紙が１枚もない場合として、機内残留用紙が第２搬送経路を通すことができない用紙のみである場合、パージまたは通紙確認を行おうとした最終の用紙が紙詰まりしている場合の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１９記載の画像形成装置。
【請求項２１】
搬送経路を通して用紙を搬送し、画像形成部で画像データに基づいて前記用紙に印刷を行う画像形成装置の用紙排出方法であって、
前記用紙の搬送で生じた紙詰まりの処理が完了したと判断されると、機内残留用紙を、複数の搬送経路のうち所定の第１搬送経路を通して搬送経路外に排出させるパージ機能と、
紙詰まり位置に基づいて、上記第１搬送経路以外の第２搬送経路を通した通紙要否を判断し、前記紙詰まり位置が第２搬送路にあって第２搬送経路を通した通紙が必要と判断される場合に、前記第２搬送経路を通紙できる機内残留用紙があるときに紙詰まり処理後の前記機内残留用紙のうち少なくとも１枚を前記第２搬送経路を通して搬送経路外に排出させる機能と、を有することを特徴とする画像形成装置の用紙排出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像データに基づいて用紙に印刷を行い、用紙の紙詰まりが生じた際に用紙のパージを行うことができる画像形成装置および該画像形成装置の用紙排出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、搬送中の用紙で紙詰まり（以下、適宜ＪＡＭとする）が発生した場合、紙詰まり処理前に、機内に残留している用紙を排紙可能なトレイなどに排出する処理（プレパージ処理）や紙詰まり処理後に機内に残留する用紙を排出する（パージ処理）を可能とした装置が提案されている。
【０００３】
ＪＡＭ発生後に手動でＪＡＭ紙の除去を行った場合、機内に用紙またはその紙片が残る可能性があり、その場合、リカバリ紙がＪＡＭとなってしまう。残留した用紙または紙片を検出するために、機内に多くのセンサを設置することでこの問題は解決できるが、センサ数の増加に伴ってコストも増加してしまうため、この解決方法には限界がある。一方、給紙トレイから検査用の用紙を給紙し、搬送経路内を前記用紙を循環させて検査する方法が提案されている（特許文献１参照）。この方法により、経路に用紙または紙片が残っていないことを確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１８０５９２号公報
【特許文献２】特開２００８−２１６４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の方法で、検査用の用紙を給紙トレイにセットしてスタート押下し、給紙して経路の巡回の後、排紙されるまでの時間を待つ必要がある。また、印刷に利用可能な用紙を、通紙確認だけの用途に使う必要があり、紙の無駄が発生してしまう。
一方、ＪＡＭ発生時に、中間転写体に残留した現像剤に対し、機内残留用紙を使用する画像形成装置が提案されており（特許文献２参照）、紙詰まり時の機内残留用紙を有効に利用することができる。
しかし、特許文献２の装置では、通紙を確認するために機内残留用紙が使用されているものではなく、通紙が確保されているかを確認することはできない。
【０００６】
本願発明は、上記事象を背景としてなされたものであり、紙詰まりが発生して紙詰まりが処理された後に、用紙を無駄にすることなく、早期に通紙の確認を行うことができる画像形成装置および該画像形成装置の用紙排出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、第１の形態の本発明の画像形成装置は、
画像データに基づいて用紙に印刷を行う画像形成部と、
搬送経路を通して前記用紙を搬送する搬送部と、
前記印刷および前記搬送を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙の搬送で生じた紙詰まりの処理が完了したと判断されると、機内残留用紙を、複数の搬送経路のうち所定の第１搬送経路を通して搬送経路外に排出するパージ機能を有し、
さらに、紙詰まり位置に基づいて、上記第１搬送経路以外の第２搬送経路を通した通紙要否を判断し、前記紙詰まり位置が第２搬送路にあって第２搬送経路を通した通紙が必要と判断される場合、前記第２搬送経路を通紙できる機内残留用紙があるときに、紙詰まり処理後の前記機内残留用紙のうち少なくとも１枚を前記第２搬送経路を通して搬送経路外に排出することを特徴とする。
【０００８】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記搬送経路における用紙の紙詰まりを検知する紙詰まり検知部を有し、
前記制御部は、前記紙詰まり検知部の検知結果を受けて紙詰まりの発生と、搬送経路上の紙詰まり位置と、を決定することができる。
【０００９】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記制御部は、紙詰まりした用紙が前記第２搬送経路にある場合または紙詰まりした用紙の一部が前記第２搬送経路にある場合、前記第２搬送経路を通した前記機内残留用紙の排出を実施可能にすることができる。
【００１０】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記第１搬送経路が、最短の時間で搬送経路外に排紙を行うことができる搬送経路であることを特徴とする。
【００１１】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記機内残留用紙を前記第２搬送経路を通して排出する場合、前記第２搬送経路を通すことができ、かつ前記第２搬送経路に最短の時間で到達できる前記機内残留用紙を選択することができる。
【００１２】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記機内残留用紙が前記第２搬送経路を通すことができるかの判断は、用紙が残留している用紙位置に加えて、紙種属性、用紙状態の少なくとも一つをパラメータとして判断することができる。
【００１３】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記制御部は、紙種属性と通紙可能な搬送経路とを関連付けて記憶部に記憶することができる。
【００１４】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記第２搬送経路を通した通紙では、前記第２搬送経路を通すことができる前記機内残留用紙の複数枚を通紙することができる。
【００１５】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記第２搬送経路を通した通紙に関する設定が可能であるものとすることができる。
【００１６】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記設定が、前記第２搬送経路を通した通紙の実施の有無、第２搬送経路に通紙する用紙の枚数、用紙が通紙可能かの判断基準、ユーザーに対する前記実施の確認の有無のすくなくとも１つであるものとすることができる。
【００１７】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記制御部は、予め機械設定情報によって前記設定がなされているものとすることができる。
【００１８】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記制御部は、紙詰まり処理後に、第２搬送経路を通した用紙の排紙が実施可能な場合、前記設定に基づいて、自動で通紙確認を実施することができる。
【００１９】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、操作入力を行う操作表示部を有し、前記制御部は、前記操作表示部を通して前記設定に関する操作入力を可能にすることができる。
【００２０】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記制御部は、紙詰まり処理後に、前記操作表示部を通して、機内残留紙の少なくとも１枚を第２搬送経路を通した排紙を行うか、機内残留紙の全てを第１搬送経路を通した排紙を行うかを選択可能にすることができる。
【００２１】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記第２搬送経路を通すように選択された第１の機内残留用紙と、前記第１の機内残留用紙と紙詰まり位置までの搬送経路に第２の機内残留用紙と、が存在する場合、前記第２の機内残留用紙が前記第１搬送経路で搬送されることで、前記第１の機内残留用紙が前記第２搬送経路を通紙可能であると確認された後、該第２搬送経路を通した前記第１の機内残留用紙の排出を開始することができる。
【００２２】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記制御部は、紙詰まり処理前に搬送経路外に排出可能な機内残留用紙を排出するプレパージ処理機能を有することができる。
【００２３】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記制御部は、プレパージ処理をした場合、機内に残留する用紙がなくなると判断されるときは、プレパージできる機内残留用紙のうちで、第２搬送経路を通すことができる機内残量用紙を機内に残してプレパージすることができる。
【００２４】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記制御部は、プレパージに際し機内に残す機内残留用紙を紙詰まり発生の対象外とすることができる。
【００２５】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記機内残留用紙を前記第２搬送経路を通して排出する場合、機内に前記第２搬送経路を通すことのできる用紙が１枚もないときは、給紙トレイから新規に用紙を給紙し、前記新規の用紙を前記第２搬送経路を通して排紙することができる。
【００２６】
他の形態の本発明の画像形成装置は、前記形態の本発明において、機内に前記第２搬送経路を通すことのできる用紙が１枚もない場合として、機内残留用紙が第２搬送経路を通すことができない用紙のみである場合、パージまたは通紙確認を行おうとした最終の用紙が紙詰まりしている場合の少なくとも一方を含むことができる。
【００２７】
本発明の画像形成装置の用紙排出方法は、搬送経路を通して用紙を搬送し、画像形成部で画像データに基づいて前記用紙に印刷を行う画像形成装置の用紙排出方法であって、
前記用紙の搬送で生じた紙詰まりの処理が完了したと判断されると、機内残留用紙を、複数の搬送経路のうち所定の第１搬送経路を通して搬送経路外に排出させるパージ機能と、
紙詰まり位置に基づいて、上記第１搬送経路以外の第２搬送経路を通した通紙要否を判断し、前記紙詰まり位置が第２搬送路にあって第２搬送経路を通した通紙が必要と判断される場合に、前記第２搬送経路を通紙できる機内残留用紙があるときに紙詰まり処理後の前記機内残留用紙のうち少なくとも１枚を前記第２搬送経路を通して搬送経路外に排出させる機能と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本願発明によれば、紙詰まりの発生時に、ＪＡＭ処理後の処理作業に必要な時間を短縮し、用紙の無駄を発生させないことを可能にする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の機械的な構成を示す概略図である。
【図２】同じく、画像形成装置の制御ブロックを示す図である。
【図３】同じく、搬送経路および搬送経路におけるセンサの配置状態を示す図である。
【図４】同じく、搬送経路で用紙の紙詰まりが生じた状態と、パージ処理の内容を示す図である。
【図５】同じく、搬送経路で用紙の紙詰まりが生じた状態と、プレパージおよびパージ処理の内容を示す図である。
【図６】同じく、機内残留紙を用いて第２搬送経路に通紙する工程を可能にしたパージ処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】同じく、機内残留紙を用いて第２搬送経路に通紙する工程に際し、ユーザーに確認を行う工程を含むパージ処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】同じく、自動パージ経路選択の手順を示すフローチャートである。
【図９】同じく、搬送経路において、ＪＡＭ発生時の機内残留紙の存在と、第２搬送経路への通紙を行う用紙選択を説明する図である。
【図１０】同じく、自動パージ用紙搬出の手順を説明するフローチャートである。
【図１１】同じく、プレパージの際の手順を説明するフローチャートである。
【図１２】同じく、搬送経路において、ＪＡＭ発生時の機内残留紙の存在と、プレパージと第２搬送経路への通紙を行う用紙選択を説明する図である。
【図１３】同じく、第１搬送経路のみでパージを行う手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、画像形成装置全体の中央断面図であり、機械的な構成を示している。以下に、その構成を説明する。
【００３１】
画像形成装置１は、画像形成装置本体１０の前段側に大容量給紙トレイ１７０が接続され、画像形成装置本体１０の後段側に後処理装置（ＦＮＳ）１８０が接続されたものである。画像形成装置１では、各装置間で用紙の搬送が可能になっているとともに、互いに通信可能になっている。なお、後処理装置は、画像形成装置本体１０に内蔵されているものであってもよい。
【００３２】
画像形成装置本体１０では、その上部側に、ＣＣＤ１３１を含むスキャナ部１３０、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１３５が設けられており、プラテンガラス１３７またはＡＤＦ原稿読み取り用スリットガラス１３８を通して原稿の画像読取が可能になっている。
上記したスキャナ部１３０、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１３５、プラテンガラス１３７、ＡＤＦ原稿読み取り用スリットガラス１３８などにより、画像読込部が構成されている。
【００３３】
また、画像形成装置本体１０の上部側で、プラテンガラス１３７が位置しない箇所に、ＬＣＤにタッチパネルを設けた操作表示部１４０が設けられて、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。操作表示部１４０は、操作部を構成するとともに本発明の表示部を兼用している。なお、本発明としては、操作部と表示部とを別体で構成することも可能である。
【００３４】
画像形成装置本体１０の下部側には、複数の給紙トレイ（１−３）１４５（図では３段）が配置され、さらに画像形成装置本体１０に付設するようにして、給紙トレイを有する大容量給紙トレイ１７０が配置されている。
画像形成装置本体１０内には、いずれかの給紙トレイから給紙される用紙を搬送する搬送経路１４７、第二給紙ローラー１４６などが設けられており、画像形成装置本体１０内の搬送経路途中に、ＬＤ１５１Ａ、感光体１５１Ｂ、帯電器１５１Ｃ、現像器１５１Ｄ、転写部１５１Ｅ、定着器１５１Ｆなどで構成される画像形成部１５１が設けられている。また、大容量給紙トレイ１７０にはそれぞれ給紙された用紙を搬送して画像形成装置本体１０内に導入する搬送経路（図示しない）が設けられている。さらに、後処理装置（ＦＮＳ）１８０では、画像が印刷された用紙を搬送して後処理を行うことなく、または後処理を行って排紙をするために搬送経路を有している。搬送経路１４７を含むその他搬送経路、大容量給紙トレイ１７０、後処理装置（ＦＮＳ）１８０の搬送経路は、本発明の搬送経路に相当する。
各搬送経路では、用紙を搬送する搬送ローラ、搬送モータなどによって本発明の搬送部が構成されている。
また、画像形成部１５１、給紙トレイ（１−３）１４５、大容量給紙トレイ１７０、搬送経路、第二給紙ローラー１４６などによって、本発明のプリンタ部１５０が構成されている。
【００３５】
画像形成部１５１では、帯電器１５１Ｃ、現像器１５１Ｄ、転写部１５１Ｅは、感光体１５１Ｂの周囲に配置されている。帯電器１５１Ｃは、画像書込み前に感光体１５１Ｂの表面を一様に帯電する。ＬＤ１５１Ａは、表面が一様に帯電された感光体１５１Ｂに半導体レーザを照射することにより感光体１５１Ｂに静電潜像を形成する。現像器１５１Ｄは、ＬＤ１５１Ａによって感光体１５１Ｂに形成された静電潜像をトナー部材によって現像する。この現像処理によって感光体１５１Ｂにトナー画像が形成される。転写部１５１Ｅは、給紙トレイ（１−３）１４５や大容量給紙トレイ１７０から、搬送経路１４７を通して搬送されてきた用紙に感光体１５１Ｂのトナー画像を転写する。トナー画像が転写された用紙は、感光体１５１Ｂから分離されて定着器１５１Ｆに搬送される。感光体１５１Ｂに残留したトナー部材は、図示しないクリーニング部によって除去される。
【００３６】
定着器１５１Ｆは、搬送された用紙を加熱することにより用紙の表面側に転写されたトナー画像を定着する。定着処理が施された用紙は、片面印刷の場合には画像形成装置本体１０の側方に位置する後処理装置（ＦＮＳ）１８０に、搬送経路１４７を通してそのまま搬送される。
後処理装置（ＦＮＳ）１８０では、ステイプル、パンチ、中折り、製本などの後処理などが行われる。
一方、両面印刷の場合には、定着後の用紙が、反転搬送経路１４７Ａによってスイッチバックされて当該用紙の裏面側に画像形成部１５１で所定の画像が転写される。そして、両面に画像が形成された用紙は定着後に後処理装置（ＦＮＳ）１８０に搬送される。後処理装置（ＦＮＳ）１８０には、複数の排紙トレイを有しており、排紙先に相当する。また、後処理装置（ＦＮＳ）１８０にスタッカなどを備える場合、スタッカも排紙先に相当する。
【００３７】
上記の画像形成装置１は、画像形成装置本体１０と、大容量給紙トレイ１７０と、後処理装置（ＦＮＳ）１８０で構成されているが、本発明としては画像形成装置を構成する装置等は、その数や種別が特に限定されるものではなく、複数の後処理装置を備えるものであってもよく、その他に、中継装置、スタック装置などの各種の後処理装置を接続するものであってもよい。さらに、後処理装置を画像形成装置本体に内蔵してもよく、また、画像形成装置に後処理装置を備えないものであってもよい。
【００３８】
次に、画像形成装置１の機能的構成を図２のブロック図に基づいて説明する。
画像形成装置本体１０は、本体制御部１００とスキャナ部１３０と操作表示部１４０とプリンタ部１５０とを有し、さらに、ＬＡＮ２を通して端末ＰＣなどの外部機器３から入力される画像データを処理し、またはスキャナ部１３０で得た画像データを、ＬＡＮ２を通して外部機器３に転送可能にするプリントコントローラ１６０とを備えている。
【００３９】
本体制御部１００には、プリントコントローラ１６０に接続されたＰＣＩバス１１４を有しており、該ＰＣＩバス１１４にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５には、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０が接続されている。画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０には、圧縮画像データを格納するための圧縮メモリ１２１と、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データを一時的に格納するための伸長メモリ１２２とを有している。
【００４０】
また、ＰＣＩバス１１４には、ハードディスク（ＨＤＤ）部１２３が接続されており、該ハードディスク（ＨＤＤ）部１２３には、スキャナ部１３０で取得した画像データやプリントコントローラ１６０に接続された外部機器３などにより生成された画像データ等を保存することができる。
上記プリントコントローラ１６０で取得される画像データやハードディスク（ＨＤＤ）部１２３に格納された画像データは、プリント動作に伴ってＰＣＩバス１１４を通してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５へと送信される。
【００４１】
また、本体制御部１００には、制御ＣＰＵ１１０を備えており、制御ＣＰＵ１１０にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５が接続されている。
また、制御ＣＰＵ１１０には、ＲＯＭで構成され、制御ＣＰＵ１１０を動作させるためのプログラム等が格納されたプログラムメモリ（ＲＯＭ）１１１、ＲＡＭで構成され、ワークエリアなどとして使用されるシステムメモリ（ＲＡＭ）１１２、フラッシュメモリなどにより構成される不揮発メモリ１１３が接続されている。
不揮発メモリ１１３には、画像形成装置本体１０の初期設定情報や、紙種属性データ、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、後処理設定、紙詰まり位置と最短時間での排出の経路および排紙先の設定、プレパージ排出、パージ排出の有無の設定、通紙確認の有無の設定、第２搬送経路を通した残留紙通紙に関する設定、紙種属性、用紙状態と通紙可能な搬送経路との関連付けデータなどが格納されている。
【００４２】
制御ＣＰＵ１１０は、不揮発メモリ１１３の不揮発データを読み取り可能であり、また、所望のデータを不揮発メモリ１１３に書き込むことが可能である。
制御ＣＰＵ１１０は、プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１１に格納されたプログラムにより所定の動作が実行され、上記機械設定情報や印刷設定情報、出力設定、プレパージ、パージに関する設定などに従って画像形成装置１の各部を動作制御する。
制御ＣＰＵ１１０は、プログラムメモリ（ＲＯＭ）１１１、システムメモリ（ＲＡＭ）１１２、不揮発メモリ１１３などとともに本発明の制御部を構成し、ジョブの実行、ジョブの中止、ジャム処理時のパージ機能（第２搬送経路通紙を含む）、通紙確認機能などを制御することができる。
制御ＣＰＵ１１０は、ジョブの出力設定や操作指示、パージに関する設定などを操作表示部１４０を通して行うことができる。
【００４３】
スキャナ部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナ部１３０全体の制御を行うスキャナ制御部１３２とを備えている。スキャナ制御部１３２は、制御ＣＰＵ１１０とシリアル通信可能に接続されている。また、ＣＣＤ１３１は、ＣＣＤ１３１で読み取った画像データを処理する読み取り処理部１１６に接続され、読み取り処理部１１６は、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５に制御可能に接続されている。
読み取り処理部１１６は、ＣＣＤ１３１から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成して、圧縮・伸長ＩＣ１２４に出力する。
【００４４】
また、制御ＣＰＵ１１０には、ＡＤＦ制御部１３６が制御可能に接続されており、ＡＤＦ制御部１３６によって流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１３５が制御される。
スキャナ部１３０では、画像形成装置本体１０の上部プラテンガラスに置かれた原稿や、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１３５で自動搬送される原稿の画像を読み取る。
【００４５】
操作表示部１４０は、表示部と操作部とを兼ね、タッチパネルを有するＬＣＤ１４１と、操作部全体を制御する操作部制御部１４２とを備えており、操作部制御部１４２は制御ＣＰＵ１１０にシリアル通信可能に接続されている。
操作表示部１４０では、制御ＣＰＵ１１０の制御を受けて、ＬＣＤ１４１によって、画像形成装置本体１０における出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報（サイズ、紙種）の設定入力、パージ設定、通紙確認設定、設定内容の表示、メッセージなどの所望の情報等の表示などが可能になっている。
【００４６】
前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５には、画像データを圧縮または伸長することができる圧縮・伸長ＩＣ１２４が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５は、制御ＣＰＵ１１０からの指示に従って、圧縮・伸長ＩＣ１２４による画像データの圧縮処理及び圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０への画像データの入出力制御を行う。
書込み処理部１２５は、プリンタ部１５０のＬＤ１５１Ａなどを備える画像形成部１５１に接続され、画像データに基づいてＬＤ１５１Ａの動作に用いられる書き込みデータを生成する。
【００４７】
プリンタ部１５０は、上記画像形成部１５１と、給紙トレイ（１〜３）１４５、搬送経路１４７（反転搬送経路１４７Ａを含む）、定着器１５１Ｆなどにより構成される。
また、プリンタ部１５０は、プリンタ部１５０の全体（給紙、画像形成、排紙、後処理など）を制御するプリンタ制御部１５２を備えており、プリンタ制御部１５２は前記した制御ＣＰＵ１１０にシリアル通信可能に接続されている。プリンタ制御部１５２は制御ＣＰＵ１１０の制御指令に従って動作して、プリンタ部１５０を制御し、用紙搬送、画像形成などを行う。また、プリンタ制御部１５２は、圧縮・伸長ＩＣ１２４に圧縮画像データの伸長を指示することができる。
また、プリンタ制御部１５２には、後処理装置（ＦＮＳ）１８０における後処理制御部１８１に制御可能に接続されている。プリンタ制御部１５２は、制御ＣＰＵ１１０の指令に基づいて後処理制御部１８１に後処理指示を行うことができ、また、後処理制御部１８１から後処理装置（ＦＮＳ）１８０における状態情報を取得することができる。
【００４８】
また、上記のようにＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５が接続されたＰＣＩバス１１４には、プリントコントローラ１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。プリントコントローラ１６０は、画像形成装置本体１０をネットワークプリンタやネットワークスキャナとして使用する場合に、ＬＡＮ２に接続される外部機器３などから画像データ等を画像形成装置本体１０で受信したり、スキャナ部１３０で取得した画像データをＬＡＮ２に接続される端末ＰＣなどの外部機器３などに送信したりするものである。
【００４９】
プリントコントローラ１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＤＲＡＭなどで構成される画像メモリ１６２が接続されている。また、プリントコントローラ１６０では、共通バスにＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、プリントコントローラ１６０全体の制御を行うコントローラ制御ＣＰＵ１６３、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、ＬＡＮ２に接続されている。
【００５０】
さらに、制御ＣＰＵ１１０には、ＩＯ部１１８が接続されている。ＩＯ部１１８は、画像形成装置１内の各部と制御ＣＰＵ１１０との間で情報の授受を行うインターフェースとして動作する。
例えば、画像形成装置１の経路に配して用紙の検知を行うセンサをＩＯ部１１８を通して制御ＣＰＵ１１０との間で通信を行うことができる。
【００５１】
図３は、搬送経路１４７に配置されたセンサｓ１〜ｓ９を示しており、センサｓ１〜ｓ９の検知結果は制御ＣＰＵ１１０で受信される。センサｓ１〜ｓ９は、紙詰まり検知部に相当する。
各センサでは、搬送経路における紙詰まりを検知し、制御ＣＰＵ１１０では、各センサの検知結果から、紙詰まり発生の有無と、紙詰まりが発生した場合の紙詰まり発生位置とを把握することができる。制御ＣＰＵ１１０では、用紙の搬送を制御する際に、各センサに到達する時期を把握することができる。例えば上流側直前のセンサを通過した後、下流のセンサで所定時間以内に用紙を検知できない場合、そのセンサ間で紙詰まりが生じたことが分かる。
【００５２】
例えば、センサｓ１では、給紙トレイ（１−３）１４５からセンサｓ１に至る第１の経路での紙詰まりの発生を把握することができ、センサｓ２では、センサｓ１からセンサｓ２に至る第２の経路での紙詰まりの発生を把握することができ、センサｓ３では、センサｓ２からセンサｓ３に至る第３の経路での紙詰まりの発生を把握することができる。
また、センサｓ４では、センサｓ３からセンサｓ４に至る第４の経路での紙詰まりの発生を把握することができ、センサｓ５では、センサｓ４からセンサｓ５に至る第５の経路での紙詰まりの発生を把握することができ、センサｓ６では、センサｓ５からセンサｓ６に至る第６の経路での紙詰まりの発生を把握することができる。
さらに、センサｓ７では、センサｓ６からセンサｓ７に至る第７の経路での紙詰まりの発生を把握することができ、センサｓ８では、センサｓ７からセンサｓ８に至る第８の経路での紙詰まりの発生を把握することができ、センサｓ４では、センサｓ８からセンサｓ４に至る第９の経路での紙詰まりの発生を把握することができる。
センサｓ９では、センサｓ５からセンサｓ９に至る第１０の経路での紙詰まりの発生を把握することができる。
センサの配置位置は、紙詰まりの発生頻度などを考慮して、配置位置や配置間隔を設定することができる。
【００５３】
なお、上記説明では、画像形成装置本体１０内の搬送経路１４７に設置されたセンサについて説明したが、画像形成装置本体１０以外（例えば後処理装置（ＦＮＳ）１８０）の搬送経路においても同様にセンサを配置して紙詰まりを検知することができる。このセンサも本発明の紙詰まり検知部に相当する。また、画像形成装置本体１０以外での紙詰まりやパージ処理も当然に本発明の範囲が及ぶものである。
【００５４】
ＬＡＮ２で画像形成装置本体１０に接続された外部機器３は、操作の受け付けが行われる端末操作部３０と表示を行う端末表示部３１を有しており、端末操作部３０は、操作部として機能し、端末表示部３１は、表示部として機能することができる。これらが一体になって、タッチパネルなどによって操作表示部を構成するものであってもよい。外部機器３は、全体を制御する端末制御部３００を備えている。
外部機器３は、画像形成装置１を管理する装置としての機能を有するものであってもよく、画像形成装置１で紙詰まりが生じた際に、パージ機能や通紙確認機能の制御を行うようにしてもよい。この場合、外部機器３に備えられている端末制御部３００は、本発明の制御部に相当し、端末操作部３０、端末表示部３１は、本発明の操作表示部を構成する。
【００５５】
次に、上記画像形成装置１の基本的動作について説明する。
先ず、画像形成装置本体１０において画像データを蓄積する手順について説明する。  画像形成装置本体１０において、スキャナ部１３０で画像を読み取り画像データを生成する場合について説明する。スキャナ部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により画像を光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１０から指令を受けるスキャナ制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。原稿の読み取りは、流し込みｔｙｐｅ自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１３５によって原稿を自動給送しつつ行ってもよく、また、プラテンガラス１３７上に原稿を置いて行ってもよい。
【００５６】
制御ＣＰＵ１１０はプログラムによって動作し、操作表示部１４０による操作（読み取り指示やコピー指示）に基づいてスキャナ部１３０への指令を発行する。ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１６でデータ処理がなされ、データ処理された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して圧縮・伸長ＩＣ１２４に送られて所定の方法によって圧縮される。圧縮されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して画像メモリ（ＤＲＡＭ）１２０に格納される。ハードディスク（ＨＤＤ）部１２３に格納する場合は、圧縮メモリ１２１に一旦格納したデータをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介してハードディスク（ＨＤＤ）部１２３に送る。
【００５７】
この他に画像データは、ＬＡＮ２を介して画像形成装置本体１０に入力されることもある。上記画像データとしては、例えば外部機器３などのアプリケーションプログラム等により生成されたものなどが挙げられる。画像データの生成方法は特に限定されるものではない。
【００５８】
該画像データは、ＬＡＮ２、ＬＡＮインターフェース１６５を介してプリントコントローラ１６０で受信され、コントローラ制御ＣＰＵ１６３で展開されたプリントデータがＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１によって画像メモリ１６２に一旦格納される。画像メモリ１６２に格納されたデータは、ＰＣＩバス１１４を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５に転送され、伸長メモリ１２２に一旦格納される。伸長メモリ１２２に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して圧縮・伸長ＩＣ１２４に送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して圧縮メモリ１２１に格納される。ハードディスク（ＨＤＤ）部１２３に格納する場合は、圧縮メモリ１２１に一旦格納したデータをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介してハードディスク（ＨＤＤ）部１２３に送る。
【００５９】
上記画像データの蓄積に際しては、画像データの蓄積前または蓄積後に出力設定がなされる。該出力設定は、前記操作表示部１４０に設定画面を表示して、操作者による操作入力によって行うことができる。また、初期設定において出力設定項目が選択されており、操作者による設定入力がなされない場合にも該初期設定によって出力設定がなされる。前記設定画面において後処理設定を行うことができる。
【００６０】
画像形成装置１で画像出力を行う場合、すなわち複写機やプリンタとして使用する場合、圧縮メモリ１２１に格納された画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して圧縮・伸長ＩＣ１２４に送出してデータを伸長し、伸長したデータを書込み処理部１２５に送出し、帯電部で帯電した感光体１５１ＢへＬＤ１５１Ａによって書き込みを行う。なお、ハードディスク（ＨＤＤ）部１２３に格納された画像データを用いる場合は、ハードディスク（ＨＤＤ）部１２３に格納された画像データを、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して一旦、圧縮メモリ１２１に格納し、圧縮メモリ１２１に格納された画像データをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１５を介して圧縮・伸長ＩＣ１２４に送出してデータを伸長し、伸長したデータを上記と同様に書込み処理部１２５に送出する。
【００６１】
プリンタ部１５０では、制御ＣＰＵ１１０の指令を受けたプリンタ制御部１５２によって各部の制御が行われる。画像形成部１５１では感光体１５１Ｂに書き込まれた潜像が図示しない現像部でトナー像として現像され、該トナー像が図示しない転写部で搬送経路１４７によって供給される用紙に転写され、定着器１５１Ｆで定着がなされる。感光体１５１Ｂでは、トナー像が用紙転写された後、図示しないクリーニング部によって残留トナーが除去される。
なお、この実施形態では、モノクロの画像形成を前提にして説明したが、各色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）毎に感光体等を備える画像形成装置本体としたものであってもよい。
【００６２】
画像形成がなされた用紙は、搬送経路１４７を経て後処理装置（ＦＮＳ）１８０に送られて、後処理設定に従って後処理装置（ＦＮＳ）１８０で所定の後処理が行われる。また、後処理が行われない場合、そのまま後処理装置（ＦＮＳ）１８０で用紙が排出される。
【００６３】
次に、図３の搬送経路１４７で紙詰まりが生じた際の用紙の排出方法を図４に基づいて説明する。
図４Ａでは、搬送される用紙がセンサｓ５とセンサｓ６との間で紙詰まりしてジャム用紙Ｊとなり、後続の用紙が排出できずに残留して残留紙Ｒとなった状態を示している。紙詰まりは、搬送経路１４７のうち、用紙の反転を行う反転搬送経路１４７Ａで発生しており、この形態では、センサｓ５、ｓ６の検知結果によって制御部では紙詰まりの発生および紙詰まり位置が判定される。反転搬送経路１４７Ａは、搬送経路のうち、用紙の表裏の反転が行われない経路にある搬送経路１４７に合流する。
【００６４】
紙詰まり処理時には、ジャム用紙Ｊが取り除かれ、紙詰まり処理後に、制御部の制御によって、自動パージで残留紙Ｒが第５の経路から第１０の経路を通って排出される。紙詰まりの処理完了は、例えば、制御部において、画像形成装置本体１０において、紙詰まり用紙を取り除くための筐体扉が閉じられるのを検知したり、ユーザーが操作表示部を通して紙詰まり処理完了の操作がなされたりして判断することができる。
なお、この例では、第５の経路から第１０の経路に至る搬送経路が第１搬送経路に相当し、第６の経路、第７の経路、第８の経路、第９の経路が第２搬送経路に相当する。
【００６５】
上記手順を図１３のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は、制御部の制御によって実行される。
プリントスタートに伴い、手順を開始し、紙詰まり（以下ＪＡＭという）が発生したかを判定する（ステップｓ１００）。紙詰まりが発生していないければ（ステップｓ１００、Ｎｏ）、待機する。
【００６６】
ＪＡＭが発生していれば（ステップｓ１００、Ｙｅｓ）、プレパージ対象となる用紙が機内に存在するか判定する（ステップｓ１０１）。プレパージ対象となる用紙が機内に存在すれば（ステップｓ１０１、Ｙｅｓ）、プレパージを実施し（ステップｓ１０２）、動作を停止する（ステップｓ１０３）。一方、プレパージ対象となる用紙が機内に存在していなければ（ステップｓ１０１、Ｎｏ）、直ちに動作を停止する（ステップｓ１０３）。
【００６７】
動作停止（ステップｓ１０３）後、ＪＡＭ位置を操作表示部に表示し（ステップｓ１０４）、その後、ＪＡＭが解除されたかを判定する（ステップｓ１０５）。ＪＡＭが解除されていなければ（ステップｓ１０５、Ｎｏ）、ステップｓ１０４におけるＪＡＭ位置の表示に戻り、ＪＡＭ位置解除の判定を繰り返す。
【００６８】
ＪＡＭが解除されている場合（ステップｓ１０５、Ｙｅｓ）、自動パージ対象となる用紙が機内に存在しているか判定する（ステップｓ１０６）。
自動パージ対象となる用紙が機内に存在している場合（ステップｓ１０６、Ｙｅｓ）、自動パージ可能最短経路の選択を行う（ステップｓ１０７）。選択した自動パージ経路に基づいて残留紙を排出する（ステップｓ１０８）。ここでの自動パージ可能最短経路は、第１搬送経路が相当する。
【００６９】
次いで、確認通紙を実施するか判定する（ステップｓ１０９）。また、ステップｓ１０６で、自動パージ対象となる用紙が機内に存在しない場合（ステップｓ１０６、Ｎｏ）、同様に確認通紙を行うか判定する（ステップｓ１０９）。
確認通紙を実施しない場合（ステップｓ１０９、Ｎｏ）、動作を停止する。
【００７０】
確認通紙を実施する場合（ステップｓ１０９、Ｙｅｓ）、新規用紙を給紙トレイから給紙し、この新規用紙をＪＡＭが発生した搬送経路、ここでは第２搬送経路に通紙を行う確認通紙を実施し（ステップｓ１１０）、その後、動作停止する。確認通紙によって第２搬送経路が安全に通紙できるかを判断することができる。
【００７１】
以上のように、ジャム用紙Ｊを取り除いた際に、パージ機能によって残留紙Ｒは排出されるが、ジャム用紙Ｊの紙片ＰＰが機内に残ったままになったような場合、センサで紙片ＰＰを検知できないため、制御部では、機内残留紙は全て排紙したと誤認識し、オートパージ完了と判断する。図４Ｂに示すように、オートパージ完了に伴い本出力を開始すると、ジャム用紙Ｊの紙片ＰＰにリカバリ用紙ＲＥが衝突し、新たな紙詰まりが発生する。なお、図４Ｂでは、一枚のジャム用紙のみを示しているが、後続する用紙がさらに残留用紙になる可能性がある。
【００７２】
図４Ｃは、残留紙Ｒを第１搬送経路で排紙することなく、第２搬送経路である反転搬送経路１４７Ａを通して紙詰まり位置を通過するように排出することで、本出力前に用紙を無駄にすることなく、経路の安全を確認することができ、紙片が残ってしまっている場合にも早急に把握をすることができる。なお、第２搬送経路を通して搬送経路外に搬出する場合、第１搬送経路の一部または全部を通過するものとしてもよい。
【００７３】
次に、図３の搬送経路で紙詰まりが生じた際に、プレパージが可能な用紙が残留した場合の用紙排出方法を図５に基づいて説明する。
図５Ａでは、搬送される用紙がセンサｓ６とセンサｓ８との間で紙詰まりしてジャム用紙Ｊとなり、後続の用紙が第５の経路に残留して残留紙Ｒとなった状態を示している。紙詰まりは、搬送経路１４７のうち、用紙の反転を行う反転搬送経路１４７Ａで発生しており、この形態では、センサｓ６、ｓ７、ｓ８による検知結果を受けた制御部で、紙詰まりの発生および紙詰まり位置が判定される。
この例では、第５の経路から第１０の経路に至る搬送経路が第１搬送経路に相当し、第６の経路、第７の経路、第８の経路、第９の経路が第２搬送経路に相当する。
【００７４】
また、紙詰まり処理前に、図５Ｂに示しように、残留紙Ｒは、そのまま第１搬送経路を通してプレパージまたはパージすることができる。
紙詰まり処理時には、ジャム用紙Ｊが取り除かれ、紙詰まり処理後に、リカバリー用紙ＲＥが搬送される。なお、図５Ｂに示すように、反転搬送経路１４７Ａにジャム用紙Ｊの紙片ＰＰが機内に残ったままになったような場合、前記と同様に誤認識する。図５Ｂに示すように、オートパージ完了に伴い本出力を開始すると、ジャム用紙Ｊの紙片ＰＰにリカバリ用紙ＲＥが衝突し、新たな紙詰まりが発生する。その他に残留紙が発生する可能性があることも図４の場合と同様である。
【００７５】
図５Ｃは、残留紙Ｒを第１搬送経路でプレパージで排紙することなく、紙詰まり処理後に、第２搬送経路である反転搬送経路１４７Ａを通して紙詰まり位置を通過するように排出することで、本出力前に用紙を無駄にすることなく、経路の安全を確認することができる。仮に、紙片が残ってしまっている場合にも、無駄な残留紙をさらに発生させることなく、早急に紙詰まりを把握して対処することができる。
【００７６】
次に、紙詰まり時の用紙排出方法の手順を図６のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部の制御によって実行される。
プリントスタートに伴い、手順を開始し、紙詰まり（以下ＪＡＭという）が発生したかを判定する（ステップｓ１）。紙詰まりが発生していないければ（ステップｓ１、Ｎｏ）、待機する。
【００７７】
ＪＡＭが発生していれば（ステップｓ１、Ｙｅｓ）、プレパージ対象となる用紙が機内に存在するか判定する（ステップｓ２）。プレパージ対象となる用紙が機内に存在すれば（ステップｓ２、Ｙｅｓ）、プレパージを実施し（ステップｓ３）、動作を停止する（ステップｓ４）。一方、プレパージ対象となる用紙が機内に存在していなければ（ステップｓ２、Ｎｏ）、直ちに動作を停止する（ステップｓ４）。
【００７８】
動作停止（ステップｓ４）後、ＪＡＭ位置を操作表示部に表示し（ステップｓ５）、その後、ＪＡＭが解除されたかを判定する（ステップｓ６）。ＪＡＭが解除されていなければ（ステップｓ６、Ｎｏ）、ステップｓ５におけるＪＡＭ位置の表示に戻り、ＪＡＭ位置解除の判定を繰り返す。
ＪＡＭが解除されている場合（ステップｓ６、Ｙｅｓ）、自動パージ対象となる用紙が機内に存在しているか判定する（ステップｓ７）。自動パージ対象となる用紙が機内に存在している場合（ステップｓ７、Ｙｅｓ）、最短経路である第１搬送経路ではない第２搬送経路に敢えて用紙を通す必要があるかを判定する（ステップｓ８）。
第２搬送経路に敢えて用紙を通す必要があると判定される場合（ステップｓ８、Ｙｅｓ）、ＪＡＭ地点を通すための自動パージ経路を選択する（ステップｓ９）。  
【００７９】
第２搬送経路を敢えて通す必要があるかは、ジャム用紙が第２搬送経路に存在しているか、第２搬送経路にジャム用紙の一部が存在しているかによって要否を判定することができる。また、第２搬送経路にジャム用紙の全部または一部が存在していても、残留用紙の少なくとも一枚が第２搬送経路を通る位置にある場合は、第２搬送経路に敢えて通す必要はないと判定することができる。
第２搬送経路に敢えて通す必要がなければ（ステップｓ８、Ｎｏ）、自動パージ可能最短経路（最短時間で排出できる搬送経路）の選択を行う（ステップｓ１０）。この場合、残留用紙の一枚は必ずＪＡＭ地点を通ることになる。
【００８０】
ステップｓ９、ｓ１０の後、選択した自動パージ経路に基づいて残留紙を排出し（ステップｓ１１）、手順を終了して動作を停止する。
一方、ステップｓ７で、自動パージの対象となる残留紙が機内に存在していない場合（ステップｓ７、Ｎｏ）、確認通紙を実施するか判定する（ステップｓ１２）。機内に用紙がない場合に、確認通紙を実施するかは、制御部によって機械設定情報やユーザーによる設定、操作表示部によるユーザーの指示などに基づいて決定される。
確認通紙実施を行わない場合（ステップｓ１２、Ｎｏ）、手順を終了し、確認通紙実施を行う場合（ステップｓ１２、Ｙｅｓ）、新規用紙を給紙トレイから給紙し、新規用紙によって確認通紙を実施し（ステップｓ１３）、その後、手順を終了する。
なお、上記の手順では、プレパージを行う工程を含んでいるが、プレパージを行わない手順で用紙排出を行うものであってもよい。以下の手順も同様である。
【００８１】
次に、第２搬送経路における通紙を行うかを設定に基づいて行う手順を図７のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は、制御部の制御によって実行される。
プリントスタートに伴い、手順を開始し、ＪＡＭが発生したかを判定する（ステップｓ２０）。紙詰まりが発生していないければ（ステップｓ２０、Ｎｏ）、待機する。
ＪＡＭが発生していれば（ステップｓ２０、Ｙｅｓ）、プレパージ対象となる用紙が機内に存在するか判定する（ステップｓ２１）。プレパージ対象となる用紙が機内に存在すれば（ステップｓ２１、Ｙｅｓ）、プレパージを実施し（ステップｓ２２）、動作を停止する（ステップｓ２３）。一方、プレパージ対象となる用紙が機内に存在していなければ（ステップｓ２１、Ｎｏ）、直ちに動作を停止する（ステップｓ２３）。
【００８２】
動作停止（ステップｓ２３）後、ＪＡＭ位置を操作表示部に表示し（ステップｓ２４）、ＪＡＭが解除されたかを判定する（ステップｓ２５）。ＪＡＭが解除されていなければ（ステップｓ２５、Ｎｏ）、ステップｓ２４におけるＪＡＭ位置の表示に戻り、ＪＡＭ位置解除の判定を繰り返す。
ＪＡＭが解除されている場合（ステップｓ２５、Ｙｅｓ）、自動パージが可能であるか判定する（ステップｓ２６）。自動パージが可能であるかは、機内に用紙が残留しているかによって判定することができる。
【００８３】
自動パージが可能である場合（ステップｓ２６、Ｙｅｓ）、最短経路である第１搬送経路ではない第２搬送経路に敢えて用紙を通す必要があるかを判定する（ステップｓ２７）。
第２搬送経路に通す必要がなければ（ステップｓ２７、Ｎｏ）、自動パージ可能最短経路の選択を行う（ステップｓ３２）。なお、用紙が必ず第２搬送経路を通過する場合は、第２搬送経路に通す必要がないと判定される。
第２搬送経路に敢えて用紙を通す必要がある場合（ステップｓ２７、Ｙｅｓ）、本発明の自動パージを実施するかをユーザーに確認する設定であるか判定する（ステップｓ２８）。ユーザーに確認する設定でない場合（ステップｓ２８、Ｎｏ）、ＪＡＭ地点を通すための自動パージ経路の選択を行う（ステップｓ３１）。
【００８４】
ユーザーに確認する設定の場合（ステップｓ２８、Ｙｅｓ）、ユーザーが操作表示部から自動パージ方法を選択する（ステップｓ２９）。
自動パージ方法の選択肢としては、例えば、残留紙の少なくとも一枚を第２搬送経路を通して排出するか、残留紙の全てを自動パージ可能最短経路を通して排出するかの選択や、第２搬送経路を通紙する際の枚数の選択や全てを用紙を通紙するかの選択などが挙げられる。ただし、本発明としては、選択の内容が特に限定されるものではない。
【００８５】
選択の結果、ユーザーは、本発明の自動パージを選択したかを判定する（ステップｓ３０）。ユーザーが本発明の自動パージを選択していれば（ステップｓ３０、Ｙｅｓ）、ステップｓ３１に移行してＪＡＭ地点を通すための自動パージ経路の選択を行う。ユーザーが本発明の自動パージを選択していなければ（ステップｓ３０、Ｎｏ）、ステップｓ３２に移行して自動パージ可能最短経路の選択を行う。
ステップｓ３１またはステップｓ３２の後、選択した自動パージ経路に基づいて残留紙を排出し（ステップｓ３３）、手順を終了する。
ステップｓ２６で、自動パージが可能でない場合（ステップｓ２６、Ｎｏ）、給紙トレイから新規の用紙を給紙し、新規用紙による確認通紙を実施し（ステップｓ３４）、手順を終了する。
【００８６】
次に、自動パージ経路選択の手順を図８のフローチャートに基づいて説明する。
経路選択の開始に伴って、残留紙のうち、最下流の用紙を選択する（ステップｓ４０）。最下流の用紙は、第２搬送経路に最短で到達する機内残留用紙に相当する。
次いで、選択した用紙がＪＡＭ経路（第２搬送経路に相当）を通紙可能か判定する。通紙可能かは、用紙のサイズ、紙の種類、坪量などの紙種属性、用紙状態（例えば、後処理の内容、カールの状態）などに基づいて判断することができる。なお、どの要素に基づいて判断を行うかは、予め定めた設定によって行うことができ、また、操作表示部に判断要素を問い合わせるようにしてもよい。なお、紙種属性と通紙可能な搬送経路とを関連付けて不揮発メモリなどの記憶部に格納しておけば、上記通紙可能かの判断を速やかに行うことができる。
【００８７】
通紙可能でないと判断される場合（ステップｓ４１、Ｎｏ）、ＪＡＭ地点を通らない最短経路を設定し（ステップｓ４２）、一つ上流の用紙を選択する（ステップｓ４３）。次いで、ステップｓ４１に戻り、選択し直した用紙について同様の手順を繰り返す。
ステップｓ４１で、選択した用紙がＪＡＭ経路を通過可能であると判定される場合（ステップｓ４１、Ｙｅｓ）、ＪＡＭ地点を通すパージ経路（第２搬送経路）を決定する（ステップｓ４４）。選択された用紙は、第２搬送経路を通過可能な用紙であって、第２搬送経路に最短で到達する用紙に相当する。
【００８８】
より上流の用紙についても第２搬送経路を通すように試みるか、ユーザーに確認する設定であるかを判定する（ステップｓ４５）。ユーザーが確認する設定になっている場合（ステップｓ４５、Ｙｅｓ）、ユーザーが操作表示部から上流紙の扱い（第２搬送経路を通すか否か）を選択する（ステップｓ４６）。例えば、１枚のみであるか、複数の枚数であるか、もしくは全ての枚数であるかなどの設定を行う。設定内容は、いずれか一つであってもよい。
【００８９】
ユーザーが確認する設定になっていない場合（ステップｓ４５、Ｎｏ）、またはステップｓ４６の後に、選択した用紙の上流にある用紙は第２搬送経路を通すように試みるかを判定する（ステップｓ４７）。
上流紙が第２搬送経路を通すように試みる設定の場合（ステップｓ４７、Ｙｅｓ）、上流紙があるかを判定する（ステップｓ４８）。上流紙がなければ（ステップｓ４８、Ｎｏ）、自動パージ経路選択を終了する。
【００９０】
上流紙がある場合（ステップｓ４８、Ｙｅｓ）、一枚上流の用紙を選択し（ステップｓ４９）、ＪＡＭ経路を各パラメータによって通過可能かを判定する（ステップｓ５０）。判定はステップｓ４１と同様の基準により行うことができる。
上流紙がＪＡＭ経路を通過可能である場合（ステップｓ５０、Ｙｅｓ）、ＪＡＭ地点を通すパージ経路を設定する（ステップｓ５２）。上流紙がＪＡＭ経路を通過可能でない場合（ステップｓ５０、Ｎｏ）、ＪＡＭ地点を通らない最短経路を設定する（ステップｓ５１）。
ステップｓ５１、５２の後、ステップｓ４８に戻り、さらに上流の用紙について、同様の手順を繰り返す。
【００９１】
ステップｓ４７で、上流紙が第２搬送経路を通す試みを行わない場合（ステップｓ４７、Ｎｏ）、上流紙があるかの判定がなされる（ステップｓ５３）。
上流紙がある場合（ステップｓ５３）、一枚上流の用紙を選択し（ステップｓ５４）、ＪＡＭ地点を通らない最短経路を設定し（ステップｓ５５）、ステップｓ５３に戻り、上流紙があるかの判定を繰り返す。
ステップｓ５３で、上流紙がない場合（ステップｓ５３、Ｎｏ）、自動パージ経路選択を終了する。
【００９２】
次に、自動パージ経路選択の具体例を図９に示す経路図によって説明する。なお、経路は、図３に示した搬送経路１４７である。
１．除去したＪＡＭ用紙Ｊからみて上流の残留紙である用紙Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３のうち、最下流の用紙Ｒ１を選択する。
２．用紙パラメータを考慮すると、用紙Ｒ１は、厚紙・長尺紙などＪＡＭ地点通過不可な用紙パラメータだったとする。
３．用紙Ｒ１は、ＪＡＭ地点を通らない最短経路を設定する。
４．第２搬送経路を通る用紙として、一つ上流の用紙Ｒ２を選択する。
５．用紙パラメータを考慮すると、用紙Ｒ２は、ＪＡＭ地点通過可能な用紙パラメータだったとする。
６．用紙Ｒ２は、ＪＡＭ地点を通すパージ経路（第２搬送経路）を設定する（ここでは反転搬送経路１４７Ａとなる）
７．より上流の紙については、扱いをユーザーに確認する設定になっていたとする。
８．ユーザーが操作部から「第２搬送経路を通すよう試みる」と設定していたとする。
９．一つ上流の用紙Ｒ３を選択する。
１０．用紙パラメータを考慮すると、用紙Ｒ３は、厚紙・長尺紙などＪＡＭ地点通過不可な用紙パラメータだったとする。
１１．用紙Ｒ３は、ＪＡＭ地点を通らない最短経路を設定する。
上流紙がなくなったため、自動パージ経路選択を終了する。
【００９３】
次に、自動パージ用紙排出の手順を図１０のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部の制御によって実行される。
自動パージ用紙排出開始に伴って、残留紙のうち、最下流の用紙を選択する（ステップｓ６０）。選択された用紙は、ＪＡＭ地点を通すパージ経路で排出か判定する（ステップｓ６１）。
選択された用紙がＪＡＭ地点を通すパージ経路で排出されるものでない場合（ステップｓ６１、Ｎｏ）、ＪＡＭ地点を通らない最短経路に沿って排出開始する（ステップｓ６２）。
【００９４】
選択された用紙がＪＡＭ地点を通すパージ経路で排出される場合（ステップｓ６１、Ｙｅｓ）、パージ経路上のＪＡＭ地点までに他の用紙があるか判定する（ステップｓ６３）。他の用紙がある場合（ステップｓ６３、Ｎｏ）、用紙がなくなるまで待機する。他の用紙は、ユーザーによる取り出しや第１搬送経路を通した排出によりなくなることができる。他の用紙がない場合（ステップｓ６３、Ｙｅｓ）、ＪＡＭ地点を通すパージ経路に沿って排出する（ステップｓ６４）。
【００９５】
ステップｓ６２またはステップｓ６４の後、上流紙があるか判定する（ステップｓ６５）。上流紙があれば（ステップｓ６５，Ｙｅｓ）、一枚上流の用紙を選択し（ステップｓ６６）、ステップｓ６１に戻って判定を繰り返す。
上流紙がない場合（ステップｓ６５、Ｎｏ）、全ての用紙が機外に搬出完了か判定し（ステップｓ６７）、搬出完了でなければ（ステップｓ６７、Ｎｏ）、待機する。
全ての用紙が機外に搬出完了であれば（ステップｓ６７、Ｙｅｓ）、自動パージ用紙搬出を完了する。
【００９６】
次に、プレパージ実施の手順を図１１のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、制御部の制御によって実行される。
プレパージ実施の開始に伴って、プレパージできない残留紙でＪＡＭ地点を通す自動パージが可能か判定する（ステップｓ７０）。
プレパージできない残留紙でＪＡＭ地点を通す自動パージが可能であれば（ステップｓ７０、Ｙｅｓ）、プレパージ経路を決定し（ステップｓ８１）、プレパージ用紙搬送を実施して（ステップｓ８２）、プレパージ実施を終了する。
【００９７】
プレパージできない残留紙で、ＪＡＭ地点を通す自動パージが可能でない場合（ステップｓ７０、Ｎｏ）、残留紙のうち、最下流の用紙を選択する（ステップｓ７１）。次いで、ＪＡＭ経路を通過可能かをパラメータに従って判定する。判定では、前記したように、用紙サイズ、紙材質、坪量などの紙種属性、用紙の状態などのパラメータを考慮する。
ＪＡＭ経路を通過可能でない場合（ステップｓ７２、Ｎｏ）、上流紙があるか判定し（ステップｓ７３）、上流紙があれば（ステップｓ７３、Ｙｅｓ）、一枚上流の用紙を選択し（ステップｓ７４）、ステップｓ７２に戻って、ＪＡＭ経路を通過可能かを判定する。ステップｓ７３で上流紙がなければ（ステップｓ７３、Ｎｏ）、プレパージ経路を決定し（ステップｓ８１）、プレパージ用紙搬送を実施し（ステップｓ８２）、プレパージ実施を終了する。
【００９８】
ステップｓ７２で、ＪＡＭ経路を通過可能である場合（ステップｓ７２）、選択された用紙について、プレパージを行わず、残留紙として扱うように設定する（ステップｓ７５）。
次いで上流紙があるか判定し（ステップｓ７６）、上流紙があれば（ステップｓ７６、Ｙｅｓ）、一枚上流の用紙を選択し（ステップｓ７７）、選択された用紙について、プレパージを行わず、残留紙として扱うように設定し（ステップｓ７８）、ステップｓ７６に戻って、上流紙があるかの判定を繰り返す。
【００９９】
ステップｓ７６で上流紙がないと判定された場合（ステップｓ７６、Ｎｏ）、残留紙として扱うと判断した用紙はＪＡＭの対象外とするように設定し（ステップｓ７９）、残留紙が残存したとしてもプレパージできる用紙が存在しているか判定する（ステップｓ８０）。残留紙が残存したとしてもプレパージできる用紙が存在しない場合（ステップｓ８０、Ｎｏ）、プレパージ実施を終了する。
残留紙が残存したとしてもプレパージできる用紙が存在する場合（ステップｓ８０、Ｙｅｓ）、プレパージ経路を決定し（ステップｓ８１）、プレパージ用紙搬送を実施し（ステップｓ８２）、プレパージ実施を終了する。
【０１００】
次に、プレパージ動作の具体例を図１２に示す経路図によって説明する。なお、経路は、図３に示した搬送経路１４７である。
１．ＪＡＭ用紙Ｊを除去する前に、残留紙Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４はプレパージ可能である
２．ただし、プレパージできない残留紙でＪＡＭ地点を通す自動パージは不可能である（当該用紙が存在しないため）
３．最下流の用紙Ｒ１を選択する。
４．用紙Ｒ１は用紙位置からＪＡＭ地点を通過不可である。
５．上流紙が存在するため、用紙Ｒ２を選択する
６．用紙パラメータを考慮すると、用紙Ｒ２は厚紙・長尺紙などＪＡＭ地点通過不可な用紙パラメータだったとする。
７．上流紙が存在するため、用紙Ｒ３を選択する。
８．用紙パラメータを考慮すると、用紙Ｒ３はＪＡＭ地点通過可能な用紙パラメータだったとする。
９．用紙Ｒ３について、プレパージを行わず、残留紙として扱うように設定する。
１０．上流紙が存在するため、用紙Ｒ４を選択する。
１１．用紙Ｒ４について、プレパージを行わず、残留紙として扱うように設定する。
１２．残留紙として扱う用紙Ｒ３、Ｒ４は、ＪＡＭの対象外となるように設定する。（ＪＡＭ紙として扱われてしまった場合、ＪＡＭ地点を通過する自動パージが実施できないため）
８．用紙Ｒ３、Ｒ４を残留紙として扱ったとしても、用紙Ｒ１、Ｒ２はプレパージ可能である
９．用紙Ｒ１、Ｒ２についてプレパージ経路を決定する。
１０．用紙Ｒ１、Ｒ２についてプレパージを実施する。
【０１０１】
以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更は可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１    画像形成装置
１０    画像形成装置本体
１１０    制御ＣＰＵ
１４５    給紙トレイ（１−３）
１４７    搬送経路
１４７Ａ  反転搬送経路
１５１    画像形成部
１７０    大容量給紙トレイ
１８０    後処理装置（ＦＮＳ）
ｓ１〜ｓ９  センサ
Ｊ        ジャム用紙
Ｒ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４    残留用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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