(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を上下させる針上下動機構と、
被縫製物に対して相対的に、前記縫い針をボタン穴の長手方向に直交する方向に沿って移動させる移動機構と、
前記縫い針に対して相対的に、前記ボタン穴の長手方向に沿った方向に被縫製物を移動させる送り機構と、
縫製時の被縫製物の下側に設けられ、下糸の切断を行う下糸切断機構と、
前記下糸切断機構の下側に設けられ、切断の際に下糸を捕捉する下糸捕捉機構とを備える穴かがりミシンにおいて、
前記下糸捕捉機構は、前記ボタン穴の長手方向に直交する方向について互いに接近する方向に移動して下糸を挟持した状態で停止して捕捉する糸捕捉部材及び糸たぐり部材とを備え、前記糸捕捉部材の下糸の捕捉時の停止位置を前記ボタン穴の長手方向に直交する方向について調節する調節部を備えることを特徴とする穴かがりミシン。
【請求項２】
前記調節部は、前記糸捕捉部材の停止位置を決定するストッパーであり、当該ストッパーは前記糸捕捉部材との当接位置を変更調節可能であることを特徴とする請求項１記載の穴かがりミシン。
【請求項３】
前記下糸捕捉機構は、前記糸捕捉部材の下糸の捕捉動作を行う捕捉用アクチュエーターを備え、
前記調節部は、前記捕捉用アクチュエーターを制御して前記糸捕捉部材の停止位置を前記ボタン穴の長手方向に直交する方向について調節することを特徴とする請求項１記載の穴かがりミシン。
【請求項４】
前記針上下動機構と前記移動機構と前記送り機構とを制御して、前記ボタン穴又はボタン穴の形成予定位置の周囲に穴かがり縫いを行う制御装置を備え、
前記調節部は、前記ボタン穴又はボタン穴の形成予定位置に対する前記穴かがり縫いの最終針の針落ち位置と同方向に前記糸捕捉部材の停止位置を寄せるように前記捕捉用アクチュエーターを制御することを特徴とする請求項３記載の穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穴かがりミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
穴かがりミシンは、ボタン穴の長手方向に直交する方向に沿って針振りを行う針振り機構と、ボタン穴の長手方向に沿って布地を移動させる布送り機構と、針板の下方設けられ、縫い終了時に下糸の切断を行う下糸切断機構と、下糸切断機構の下方に設けられ、下糸を定位置で捕捉する下糸捕捉機構とを備えている。
そして、縫製時には、布送り機構がボタン穴に沿って布地を移動させながら、ボタン穴の周囲で針振り機構が針振りを行いつつ縫い針を上下動させてジグザグにかがり縫いを行い、ボタン穴の一端部側で最終針の針落ちを終えると、下糸捕捉機構が下糸を定位置に保持し、下糸切断機構により下糸の切断を行っていた。
【０００３】
また、上記下糸捕捉機構は、凹状の切り欠きを有する糸捕捉板と、下糸を糸捕捉板側に寄せるたぐり板とが互いに接近する方向に摺接して、凹状の切り欠きの最深部において下糸の保持を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２７１３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の穴かがりミシンは、下糸捕捉機構による下糸の捕捉位置がボタン穴の延長線上に固定されていた。
これに対して、穴かがり縫いの最終針の位置は、ボタン穴の延長線上に限らず、ボタン穴の左側や右側とすることが可能であった。
このように、最終針の位置をボタン穴の延長線に対して左側又は右側とした場合、布地から下糸捕捉機構による下糸の捕捉位置に渡る下糸が斜めとなり、当該下糸を下糸切断機構による切断後の下糸の布地側の残端の長さが長くなるという問題が生じていた。
【０００６】
本発明は、下糸の残端を短くすることができる穴かがりミシンを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、穴かがりミシンにおいて、
縫い針を上下させる針上下動機構と、
被縫製物に対して相対的に、前記縫い針をボタン穴の長手方向に直交する方向に沿って移動させる移動機構と、
前記縫い針に対して相対的に、前記ボタン穴の長手方向に沿った方向に被縫製物を移動させる送り機構と、
縫製時の被縫製物の下側に設けられ、下糸の切断を行う下糸切断機構と、
前記下糸切断機構の下側に設けられ、切断の際に下糸を捕捉する下糸捕捉機構とを備える穴かがりミシンにおいて、
前記下糸捕捉機構は、前記ボタン穴の長手方向に直交する方向について互いに接近する方向に移動して下糸を挟持した状態で停止して捕捉する糸捕捉部材及び糸たぐり部材とを備え、前記糸捕捉部材の下糸の捕捉時の停止位置を前記ボタン穴の長手方向に直交する方向について調節する調節部を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の穴かがりミシンにおいて、
前記調節部は、前記糸捕捉部材の停止位置を決定するストッパーであり、当該ストッパーは前記糸捕捉部材との当接位置を変更調節可能であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の穴かがりミシンにおいて、
前記下糸捕捉機構は、前記糸捕捉部材の下糸の捕捉動作を行う捕捉用アクチュエーターを備え、
前記調節部は、前記捕捉用アクチュエーターを制御して前記糸捕捉部材の停止位置を前記ボタン穴の長手方向に直交する方向について調節することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の穴かがりミシンにおいて、
前記針上下動機構と前記針振り機構と前記送り機構とを制御して、前記ボタン穴又はボタン穴の形成予定位置の周囲に穴かがり縫いを行う制御装置を備え、
前記調節部は、前記ボタン穴又はボタン穴の形成予定位置に対する前記穴かがり縫いの最終針の針落ち位置と同方向に前記糸捕捉部材の停止位置を寄せるように前記捕捉用アクチュエーターを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、下糸を捕捉する糸捕捉部材の捕捉する際の停止位置をボタン穴の長手方向に直交する方向について調節する調節部を備えるので、ボタン穴に対して長手方向に直交する方向のいずれに穴かがり縫いの最終針の針落ちが行われる場合でも、同じ方向に寄せて下糸を捕捉することができ、被縫製物から捕捉位置に渡る下糸の傾斜を低減して垂直に近づけることができ、下糸切断後の残端をより短くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】発明の実施形態である穴かがりミシンの斜視図である。
【図２】穴かがりミシンの内部構成の概略図である。
【図３】下糸捕捉機構及び下糸切断機構の底面図である。
【図４】下糸捕捉機構の糸捕捉部材と糸たぐり部材の断面図である。
【図５】下糸捕捉機構のストッパー周辺の斜視図である。
【図６】図６（Ａ）は糸捕捉部材の停止位置をストッパーにより右側に調節した状態を示し、図６（Ｂ）は糸捕捉部材の停止位置をストッパーにより左側に調節した状態を示す説明図である。
【図７】図７（Ａ）は最終針の針落ち位置を示す説明図、図７（Ｂ）は最終針の針落ち位置に対応して停止位置を調節した糸捕捉部材の捕捉位置を示した説明図である。
【図８】図８（Ａ）は最終針の針落ち位置を示す説明図、図８（Ｂ）は最終針の針落ち位置に対応して停止位置を調節した糸捕捉部材の捕捉位置を示した説明図である。
【図９】図９（Ａ）は最終針の針落ち位置を示す説明図、図９（Ｂ）は最終針の針落ち位置に対応して停止位置を調節した糸捕捉部材の捕捉位置を示した説明図である。
【図１０】穴かがりミシンの制御系を示すブロック図である。
【図１１】図１１（Ａ）は調節部の他の例であるカラーの平面図、図１１（Ｂ）は正面図である。
【図１２】図１２は調節部の他の例である調節体の部分断面図である。
【図１３】図１３は下糸捕捉機構の他の例の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［穴かがりミシンの概略］
以下、図面を参照して、本発明にかかる穴かがりミシン１００について説明する。図１は穴かがりミシン１００の斜視図、図２はその内部構成の概略図である。なお、以下の説明において、水平方向であって穴かがりミシン１００による布送り方向をＹ軸方向、水平方向であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向というものとする。また、必要に応じて、図１に示すように、Ｙ軸方向における一方を「前」、他方を「後」とし、Ｘ軸方向における一方を「右」、他方を「左」とする。
【００１４】
穴かがりミシン１００は、被縫製物を載置する載置部としての送り板７１を備え、当該送り板７１を一定の送り方向（以下、「布送り方向（Ｙ軸方向）」という）に沿って移動させることにより被縫製物の送りを行う送り機構としての布送り機構７０と、縫い針１を上下動させる針上下動機構２０と、縫い針を送り方向に直交する方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させる移動機構としての針振り機構２７０と、送り板７１の上で被縫製物を上から保持する押さえ部材としての布押さえ４１と、布押さえ４１により送り板７１の上で被縫製物を保持する押さえ上げ機構４０と、穴かがり縫いを行うボタン穴を被縫製物に形成するメス機構６０と、上糸に張力を付与する糸調子装置１１と、上糸に下糸を絡める釜機構と、上糸の切断を行う上糸切断装置（図示略）と、下糸の切断を行う下糸切断機構５０と、下糸を捕捉する下糸捕捉機構８０と、上記各部の動作制御を行う制御装置９０と、上記各構成を格納保持するミシンフレーム１０１とを備えている。そして、布送り機構７０（送り機構）と針上下動機構２０と針振り機構２７０との協働により送り板７１（載置部）に載置された被縫製物に対して穴かがり縫いを行う。
なお、上記穴かがりミシン１００の糸調子装置１１、上糸切断装置は、従来周知のものと同一なので詳細な説明は省略する。
また、上記穴かがりミシン１００は穴かがり縫いを行う穴が形成される被縫製物を縫製の対象とするミシンである。なお、この穴はボタン穴に限らず、穴かがり縫いを要する全ての穴を対象とすることが可能だが、ここではＹ軸方向に沿ったボタン穴を例示する。
【００１５】
［ミシンフレーム］
ミシンフレーム１０１は、穴かがりミシン１００の下部を構成すると共にＹ軸方向に沿って延在するベッド部１０２と、ベッド部１０２の後端部から立設された立胴部１０３と、立胴部１０３の上端部からＹ軸方向に沿って前方に向かって延出されたアーム部１０４とから構成されている。
上記ベッド部１０２はほぼ直方体状に形成されており、その長方形の上面部は長辺がＹ軸方向に沿っている。そして、ベッド部１０２の上面は縫製時には被縫製物が載置される作業領域となる。
立胴部１０３は、ベッド部１０２の上面後端部側において、左側に寄せて配置されている。これにより、ベッド部１０２の上面のほぼ右半分は、Ｙ軸方向の全長に渡って被縫製物を載置する作業領域とすることが可能となっている。
アーム部１０４は、立胴部１０３の上端部から前方に向かってベッド部１０２の前端部近くまで延出されている。なお、以下の説明では、アーム部１０４の前端部端面を面部１０５というものとする。
【００１６】
［針上下動機構］
針上下動機構２０は、縫い針１を保持する針棒２１の上下動動作を付与する機能を有する。また、針棒２１は上下動を行いつつ、針上下動機構２０に併設された針振り機構２７０によりＸ軸方向に沿って揺動し、縫い針１は針振りを行う。この針上下動機構２０は、図２に示すように、縫い針１を下端部で保持する針棒２１と、針棒２１の上下動の駆動源となるサーボモーターとしてのミシンモーター２２と、ミシンモーター２２の出力軸に直結された上軸２３と、上軸２３の前端部に固定装備された釣合錘２４と、釣合錘２４の回転中心からの偏心位置に上端部が連結されたクランクロッド２５を備えている。
【００１７】
上記上軸２３は、アーム部１０４の内部でＹ軸方向に沿った状態で回転可能に支持されている。そして、ミシンモーター２２はその出力軸が上軸２３連結されている。
クランクロッド２５は、その下端部が針棒抱き３１を介して針棒２１に対してＹ軸回りに回動可能に連結されている。従って、ミシンモーター２２の駆動により上軸２３を通じて釣合錘２４が回転を行うと、その偏心位置に連結されたクランクロッド２５の上端部は円運動を行うが、その下端部では針棒２１に沿った上下方向の往復動作のみが伝達される。
【００１８】
［針振り機構］
針振り機構２７０は、針棒２１をその長手方向に沿って往動可能に支持する揺動台２６と、針振りの駆動源となる針振りモーター２７（図１０参照）と、針振りモーター２７により往復回動を行う揺動軸２８と、揺動軸２８の前端部に固定装備されて揺動台２６に揺動動作を付与する揺動アーム２９とを備えている。
【００１９】
揺動台２６は、アーム部１０４の内側であって面部１０５のすぐ近傍に配置され、その上端部がＹ軸方向に沿った段ネジ３０により揺動可能に支持されている。この揺動台２６は、針棒２１を挿通する二つのメタル軸受け（図示略）により、縫い針１側を下方に向けた状態で針棒２１を上下に摺動可能に支持している。
【００２０】
揺動軸２８は、アーム部１０４内において、Ｙ軸方向に沿った状態で回転可能に支持されている。この揺動軸２８は、その後端部側から針振りモーター２７により回動動作が入力される。
また、揺動アーム２９は、その揺動端部が下方に向けられた状態で揺動軸２８の前端部側に軸支されており、当該揺動端部にはＹ軸回りに回動可能な状態で角駒３２が装備されている。この角駒３２は、揺動台２６の凹部に嵌合している。揺動台２６の凹部は、角駒３２のＸ軸方向における両側面に摺接する対向面を備え、角駒３２のＺ軸方向の位置変位を許容する。従って、揺動アーム２９が下方を向いた状態でＸ軸方向に揺動を行うと、揺動台２６に対して角駒３２の上下方向の変位を許容しつつＸ軸方向の揺動が付与される。
これにより、ミシンモーター２２による針棒２１の針落ちタイミングに合わせて針棒２１を所定量だけ揺動させることにより、Ｘ軸方向における任意の位置に針落ちを行うことが可能となっている。
【００２１】
［釜機構］
釜機構は、ベッド部１０２内においてＹ軸方向に沿った状態で回転可能に支持された下軸３３と、下軸３３により回転が付与される垂直釜３４と、下軸３３にトルク伝達を行うために上軸２３に装備された主動スプロケット３５と、下軸３３に装備された図示しない従動スプロケットと、主動スプロケット３５と従動スプロケットとの間に掛け渡された歯付きのタイミングベルト３６とを備えている。
上軸２３から下軸３３に対しては二倍速の回転が伝達されるように主動スプロケット３５と従動スプロケットとの歯数が設定されており、縫い針１の一回の上下動につき、垂直釜３４は二回転を行うようになっている。
垂直釜３４は、下軸３３に固定装備されると共に剣先を備える外釜と、ボビンケースを保持して回転を行わない内釜とを備えている。この垂直釜３４としては、前方と後方のいずれの布送りに対してもパーフェクトステッチを維持することが出来るいわゆるＤＰ釜が使用されている。
【００２２】
［メス機構］
メス機構６０は、Ｙ軸方向に沿った切れ目により穴かがり縫いを行う穴（ボタン穴）を形成する布切りメス６１と、当該布切りメス６１を保持するベース部材６２と、ベース部材６２を下端部で保持すると共にアーム部１０４により昇降可能に支持されたメス支持棒（図示略）と、メス支持棒を介して布切りメス６１に昇降動作を付与する駆動源としてのソレノイド６３（図１０参照）とを備えている。
布切りメス６１は、縫い針１の後方に併設されており、その刃面がＹ−Ｚ平面に平行になるようにベース部材６２に支持されている。従って、布切りメス６１を下降させることにより、被縫製物にＹ軸方向に沿ったボタン穴を形成することができる。
ベース部材６２は布切りメス６１を着脱可能としており、歯幅の異なる布切りメス６１と交換してサイズの異なるボタン穴の形成を可能としている。
メス支持棒は、図示しない引っ張りバネにより常に上方に付勢されており、ソレノイド６３は切断時に引っ張りバネに抗して布切りメス６１を下降させるようになっている。
【００２３】
［布送り機構］
布送り機構（送り機構）７０は、ベッド部１０２の上面に配置された長方形状の送り板７１と、ベッド部１０２内において二本のガイドシャフト７２，７２によりＹ軸方向に沿って滑動可能に支持された送りベース７３と、Ｙ軸方向の布送りの駆動源である送りモーター７４と、二つのプーリー７５，７５の間に張設されたタイミングベルト７６とを備えている。
上記ガイドシャフト７２，７２は、いずれもＹ軸方向に平行な状態でベッド部１０２内に固定支持されている。
【００２４】
送り板（載置部）７１は、その長辺がＹ軸方向に平行となるようにベッド部１０２の上面に配置され、その前端部近傍であってＸ軸方向のほぼ中央部にはＹ軸方向に沿った長穴７１１が上下方向に貫通形成されている。長穴７１１は、針振り幅よりも十分に広い幅で形成され、送り板７１の下側には、布切りメスが挿通されるＹ軸方向に沿ったスリット状の開口部と針振りを許容するＸ軸方向に沿った針穴とが形成された針板８２（図１では図示略）が配置されている。
【００２５】
送りベース７３は、図示しない滑り軸受けを介してガイドシャフト７２，７２により滑動可能に支持されており、その上部において送り板７１を保持している。
二つのプーリー７５，７５の一方は、送りモーター７４の出力軸に取り付けられており、もう一方は、ベッド部１０２の内壁に回転可能に支持されている。そして、これらのプーリー７５，７５はいずれもＸ軸回りに回転可能であると共にこれらの相互間に掛け渡されたタイミングベルト７６がＹ軸方向に沿った状態となるように配置されている。
そして、このタイミングベルト７６は、その一部が送りベース７３の下部に連結されており、送りモーター７４が回転駆動を行うと、タイミングベルト７６を介して送りベース７３及び送り板７１がＹ軸方向に移動を行うようになっている。
【００２６】
従って、送り板７１の上面において布送り４１によって保持された被縫製物は、送りモーター７４に対する動作制御によってＹ軸方向において任意に移動位置決めを行うことが可能となっている。そして、前述したように、縫い針１は、針上下動機構２０によりＸ軸方向について任意の位置に針落ちを行うことが出来るので、当該針上下動機構２０と布送り機構７０との協働により、被縫製物に対してＸ−Ｙ平面における任意の位置に針落ちを行うことが可能となっている。
【００２７】
［押さえ上げ機構］
押さえ上げ機構４０は、送り板７１の上面で被縫製物を押さえる布押さえ４１（押さえ部材）と、布押さえ４１を支持する押さえアーム４３と、押さえアーム４３を下方に押圧する加圧体としてのスライドローラー４４と、スライドローラー４４に抗して布押さえ４１を昇降させる押さえモーター４９とを備えている。
押さえアーム４３はＹ軸方向に沿って長尺であり、その後端部が送り板７１の上面においてＸ軸回りに回動可能に支持されている。これより、押さえアーム４３の前端部に支持している布押さえ４１を上下動させることができる。
布押さえ４１は、Ｘ−Ｙ平面に沿った矩形の平板であり、中央部には、穴かがり縫い目が形成可能な範囲で開口が形成されている。
スライドローラー４４は、Ｙ軸方向に沿った押さえアーム４３の上面に沿って転動するので、押さえアーム４３がＹ軸方向に沿って移動する場合でも、当該移動を妨げることなく下方への押圧力を付与することができる。
【００２８】
［下糸捕捉機構］
図３は下糸切断機構５０及び下糸捕捉機構８０の底面図である。
図示のように、下糸捕捉機構８０は、送り板７１の下側でベッド部１０２に固定装備された針板台８１と、針板台８１の上面に装備された針板８２と、針板台８１の底面側に設けられた糸たぐり部材８３及び糸たぐり腕８４と、針板台８１の底面側に設けられた糸捕捉部材８５及び糸捕捉腕８６と、糸たぐり腕８４に糸捕捉動作の回動力を付与する伝達リンク８７と、伝達リンク８７を上下に進退移動させるモーター、ソレノイド又はエアシリンダーからなるアクチュエーター５６とを主に備えている。
【００２９】
針板台８１は、Ｘ−Ｙ平面に沿った略矩形の平板であり、中央部には開口部８１１が形成されている。そして、この針板台８１の開口部８１１に懸架状態で針板８２が装備されている。針板８２は、Ｙ軸方向に沿った長尺な平板であり、布切りメス６１が挿通されるＹ軸方向に沿ったスリット状の挿通孔と針振りを許容するＸ軸方向に沿ったスリット状の針穴とが隣接して貫通形成されている。つまり、針板台８１における針落ち位置及び布切りメス６１の下降位置に針板８２が配置されている。
【００３０】
針板台８１の開口部８１１は、これら針落ち及び布切りメス６１の下降を許容することができる範囲で形成されると共に、その内側に後述する下糸切断機構５０の上下のメス５１，５２が配置され、これら上下のメス５１，５２による切断動作も許容できるようにより広く形成されている。
【００３１】
糸たぐり腕８４は、Ｘ−Ｙ平面に沿った板状のベルクランクであり、針板台８１の底面の開口部８１１の後側に段ネジによってＺ軸回りに回動可能に取り付けられている。そして、回動軸となる段ネジから概ね前方に向かって延出された一方の回動腕部に糸たぐり部材８３の基端部がネジにより固定装備されている。また、回動軸となる段ネジから概ね後方に向かって延出された他方の回動腕部には、伝達リンク８７の一端部がＺ軸回りに回動可能に連結されている。そして、下糸の捕捉動作を行う際には、伝達リンク８７から左方への張力が入力され、糸たぐり腕８４は、図３における時計回りの回動動作を行う。
【００３２】
また、この糸たぐり腕８４は、その回動中心位置の近傍に前方に突出した突起部８４１が形成されている。この突起部８４１は、後述する糸捕捉腕８６の外縁部に形成された凸部８６１に当接するように配置され、下糸の捕捉動作を行う際に、糸捕捉腕８６に対して糸たぐり腕８４とは逆回りの連動回動を行うように作用する。
【００３３】
糸たぐり部材８３は、Ｘ−Ｙ平面に沿った長尺の板状であり、その基端部が糸たぐり腕８４の回動端部に固定連結され、先端部は概ね前方に延出されている。そして、糸たぐり部材８３は、下糸の捕捉動作を行う際に、糸たぐり腕８４と一体的に回動動作を行う。
この糸たぐり部材８３は、下糸の捕捉動作の開始前には、針穴の左方に待機しており、下糸の捕捉動作を開始すると右方に回動する。これにより、糸たぐり部材８３の右縁部で下糸に当接し、右方に位置する糸捕捉部材８５側に下糸を寄せることができる。
【００３４】
糸捕捉腕８６は、Ｘ−Ｙ平面に沿った板状のベルクランクであり、針板台８１の底面の開口部８１１の右側に段ネジによってＺ軸回りに回動可能に取り付けられている。そして、回動軸となる段ネジから概ね前方に向かって延出された一方の回動腕部に糸捕捉部材８５の基端部がネジにより固定装備されている。また、回動軸となる段ネジから概ね右方に向かって延出された他方の回動腕部には、糸捕捉腕８６に対して図３における反時計回りの回動を付与する引っ張りバネ８８が連結されている。なお、引っ張りバネ８８の反対側の端部は針板台８１にネジ止めされている。
また、糸捕捉腕８６は、その回動軸となる段ネジの左方に延出された凸部８６１を有しており、当該凸部８６１の後側の外縁部は、前述した糸たぐり腕８４の突起部８４１が当接する。この凸部８６１の機能については後述する。
【００３５】
糸捕捉部材８５は、Ｘ−Ｙ平面に沿った平板状であり、基端部は後方に向かって直線状に延びており、中間部で左方に90°屈曲し、先端部は略矩形となっている。
この糸捕捉部材８５の先端部は、その左縁部に左側に開口したＶ字状の切り欠き８５１が形成されている。下糸を捕捉する際には、糸たぐり部材８３は時計回りに回動し、糸捕捉部材８５は反時計回りに回動して、切り欠き８５１の最深部（最も右側）に下糸を寄せて、糸たぐり部材８３の右縁部が切り欠き８５１の最深部を通過する際に下糸を捕捉するようになっている。
【００３６】
なお、図４に示すように、糸捕捉部材８５は糸たぐり部材８３の上側に位置しており、糸捕捉部材８５の下面と糸たぐり部材８３の上面とが互いに摺接する。このため、下糸を捕捉する際には、糸たぐり部材８３と糸捕捉部材８５との間に引き込まれて挟持された状態となる。これにより、下糸に対して下方への張力を働き、被縫製物は幾分下方に引き込まれた状態となる。後述する下糸切断機構５０は、この状態で下糸の切断を行うので、被縫製物の下糸の残端を短くすることができる。
【００３７】
ここで、前述した糸捕捉腕８６の凸部８６１の機能について説明する。
糸捕捉腕８６は、前述したように、引っ張りバネ８８により反時計回りに回動力が付与されており、これにより、糸捕捉部材８５には、糸捕捉時の動作方向への回動力が付与された状態にある。
一方、糸たぐり腕８４は、糸捕捉動作開始前には、糸たぐり部材８３が待機位置（針穴より左方となる位置）となるように、伝達リンク８７から反時計回りの回動力が入力されている。このとき、糸たぐり腕８４の突起部８４１は、糸捕捉腕８６の凸部８６１を押圧し、引っ張りバネ８８に抗して糸捕捉腕８６を時計回りに押し戻して、糸捕捉部材８５が待機位置（針穴より右方となる位置）となるように維持する。
さらに、糸捕捉時には、糸たぐり腕８４には伝達リンク８７から時計回りの回動力が入力されるので、糸捕捉腕８６は、引っ張りバネ８８の張力に従って反時計回りに回動する。このため、糸たぐり部材８３は右方に回動し、糸捕捉部材８５は連動して左方に回動する。
つまり、糸捕捉腕８６の凸部８６１は、糸たぐり腕８４の突起部８４１との協働により、糸たぐり部材８３及び糸捕捉部材８５が各々の待機位置に位置した状態から、互いに接近する方向に連動して回動させる。これにより、前述したように、糸捕捉部材８５の切り欠き８５１の最深部に下糸を導いて保持することができる。
【００３８】
また、下糸捕捉機構８０は、下糸を捕捉する糸捕捉部材８５の捕捉時の停止位置をＸ軸方向について調節する調節部としてのストッパー８９を備えている。糸捕捉部材８５の捕捉時の停止位置をＸ軸方向について調節することにより、下糸の切断時における傾き角度を調節することができる。
【００３９】
ストッパー８９は、図３及び図５に示すように、頭部８９１の外周が糸捕捉部材８５の基端部の左縁部に当接する偏心ネジによって構成されている。即ち、このストッパー８９は、針板台８１の底面に形成されたネジ穴に螺合するネジ軸８９２が頭部８９１の中心から偏心した位置に設けられている。これにより、ストッパー８９を回転操作することにより、Ｘ軸方向における頭部８９１の偏心量が変動し、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、糸捕捉部材８５の糸捕捉動作時の停止位置を調節することができる。
なお、符号８９３は、回転調節を行うストッパー８９の緩み止めとなるナットである。
【００４０】
このストッパー８９は、図７に示すように、頭部８９１の偏心量がＸ軸方向について左右いずれも等しい場合（中立位置とする）には、糸捕捉部材８５の切り欠き８５１の最深部の捕捉時の停止位置を左右いずれにも振られていない状態（中立位置とする）の縫い針１の先端の直下位置と一致させることができる。
また、ストッパー８９は、図８に示すように、頭部８９１の偏心量をＸ軸方向左側に最も大きくした場合には、糸捕捉部材８５の切り欠き８５１の最深部の捕捉時の停止位置を左側に最も大きく振られた状態の縫い針１の先端の直下位置と一致させることができる。
さらに、ストッパー８９は、図９に示すように、頭部８９１の偏心量をＸ軸方向右側に最も大きくした場合には、糸捕捉部材８５の切り欠き８５１の最深部の捕捉時の停止位置を右側に最も大きく振られた状態の縫い針１の先端の直下位置と一致させることができる。
【００４１】
［下糸切断機構］
下糸切断機構５０は、図３に示すように、針板台８１の底面であって開口部８１１の左前側において基端部がＺ軸回りに回動可能に連結された上メス５１と、上メス５１の他端部の下面にＺ軸回りに回動可能に連結された下メス５２と、下メス５２の下面に当該下メス５２と同軸でＺ軸回りに回動可能に連結された板バネ５３と、上メス５１を下糸捕捉機構８０の糸たぐり腕８４と連結して連動して回動させる連動リンク５４とを備えている。
また、この下糸切断機構５０の上メス５１，下メス５２及び板バネ５３は、針板８２の下側であって下糸捕捉機構８０の糸たぐり部材８３及び糸捕捉部材８５の上側となるように配置されている。
【００４２】
上メス５１は、Ｘ−Ｙ平面に沿った板状であって、前述したように、基端部がＺ軸回りに回動可能に針板台８１に支持されており、回動端部には下糸を切断する刃先が形成されている。この上メス５１の刃先は、回動端部の前側の縁部に概ねＸ軸方向に沿うように形成されている。そして、切断動作前には、刃先が針穴に対して左後方となる待機位置にあり、切断時には、上メス５１が図３における反時計回りに回動して、その刃先が針穴のすぐ左側に接近するように配置されている。
なお、切断時の上メス５１の回動動作は、連動リンク５４を介して糸たぐり腕８４から入力される。
【００４３】
下メス５２は、Ｘ−Ｙ平面に沿った板状であって、その回動中心から左方に延出された回動端部に上メス５１との協働により下糸を切断する刃先が形成されている。この下メスの刃先は、回動端部の後側の縁部に概ねＸ軸方向に沿うように形成されている。そして、切断動作前には、下メス５２の刃先は上メス５１の刃先の前側で対向する待機位置にあり、切断時には、上メス５１の回動に伴って刃先が後方に回動し、針穴の下方に達してから相互の刃先が閉じて切断を行うようになっている。
この下メス５２は、前側の縁部に前方に突出した突起５２１が形成されており、上メス５１の反時計回りの回動により突起５２１が針板台８１の開口部８１１の内縁部に当接し、上メス５１に対して刃先が閉じる方向に回動が行われる。
【００４４】
板バネ５３は、Ｘ−Ｙ平面に沿った板状であって、その回動中心から左方に延出された延出端部を下方から見た形状が上メス５１の回動端部とほぼ一致している。そして、下糸の切断時には、下メス５２の回動端部が上メス５１の回動端部と板バネ５３の延出端部との間に進入する。これにより、上メス５１と下メス５２との間では下糸の切断が行われ、下メス５２と板バネ５３との間では垂直釜３４から延びる下糸の切断端部が挟持される。
なお、符号５５は、縫製開始前に下メス５２を刃先が開く方向に回動させて下糸を解放させる作動レバーである。
【００４５】
［穴かがりミシンの制御系］
図１０は穴かがりミシン１００の制御系を示すブロック図である。穴かがりミシン１００は、上記各構成の動作を制御するための動作制御手段としての制御装置９０を備えている。そして、制御装置９０は、各種の制御プログラムを記憶するＲＯＭ９２と、制御プログラムを実行するＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９１の作業領域となるＲＡＭ９３と、穴かがり縫いの縫製パターンデータ及びミシンの動作制御に要する各種の設定データを記憶すると共に記憶内容を書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ９６とを備えている。
また、ＣＰＵ９１には、ミシンモーター２２及びその回転角度を検出するエンコーダー２２１と接続されたミシンモータードライバー２２ａ、針振りモーター２７を駆動する針振りモータードライバー２７ａ、送りモーター７４を駆動する送りモータードライバー７４ａ、押さえモーター４９及びその回転角度を検出するエンコーダー４６と接続された押さえモータードライバー４９ａ、下糸の捕捉動作と下糸の切断動作とを行うアクチュエーター５６のドライバー５６ａ、布切りメス６１を昇降させるソレノイド６３を駆動させるソレノイドドライバー６３ａ及び糸調子装置１１の糸張力駆動源である糸調子ソレノイド１１１を駆動させる糸調子ソレノイドドライバー１１１ａが図示しないインターフェイスを介して接続されている。
また、ＣＰＵ９１には、穴かがり縫いの縫製パターンデータの選択等の縫製に関する各種設定の入力を行う操作パネル９４と、縫製の開始を入力するスタートスイッチ９５とが接続されている。
【００４６】
［穴かがりミシンの縫製動作］
上記穴かがりミシン１００の縫製動作について説明を行う。
上記穴かがりミシン１００のＥＥＰＲＯＭ９６に記録された縫製パターンデータは、ボタン穴の周囲に形成する穴かがり縫いの一針ごとの針落ち位置を示すデータが記録されている。
制御装置９０のＣＰＵ９１は、操作パネル９４により選択された所定の縫製パターンデータをＥＥＰＲＯＭ９６から読み出すと、第一針から最終針までの全針についてそれぞれの針落ち位置に順番に運針するための針振りモーター２７及び送りモーター７４の動作量を算出する。
【００４７】
そして、スタートスイッチ９５が押下されると、ＣＰＵ９１は、ミシンモーター２２の駆動を開始して縫製を開始する。
さらに、ミシンモーター２２の駆動開始以降は、エンコーダー２２１によりその軸角度を読み取り、所定の軸角度に到達すると、算出された針振りモーター２７及び送りモーター７４の動作量に基づいて駆動を行い、縫い針１をＸ軸方向における目標値置に位置決めし、被縫製物をＹ軸方向における目標位置に位置決めして、一針ごとに目標の針落ち位置に運針を行う。
そして、縫製パターンデータに定められた全ての針落ち位置に対する運針が終わると、ＣＰＵ９１は、ミシンモーター２２を停止させる。
【００４８】
なお、メス機構６０によるボタン穴の形成は、穴かがり縫いの前と後のいずれで行うかを予め設定することができる。
穴かがり縫いの前に設定されている場合には、ミシンモーター２２の駆動開始前にメス機構６０によるボタン穴の形成が行われ、その後、ボタン穴の周囲に穴かがり縫い目が形成される。
また、穴かがり縫いの後に設定されている場合には、先にミシンモーター２２の駆動を開始してボタン穴の形成予定位置の周囲に穴かがり縫い目が形成され、その後に、メス機構６０によるボタン穴の形成が行われる。
【００４９】
さらに、ＣＰＵ９１は、上糸と下糸の切断を行う。
下糸の切断動作開始前は、下糸捕捉機構８０の糸たぐり部材８３が針穴の左方の待機位置に、糸捕捉部材８５が針穴の右方の待機位置に位置している。そして、これらの状態から、アクチュエーター５６を作動させて、糸たぐり腕８４を図３における時計回りに回動させ、糸たぐり部材８３を針穴に向けて回動させる。また、糸捕捉腕８６が糸たぐり腕８４に連動して図３における反時計回りに回動し、糸捕捉部材８５は針穴に向かって回動する。
その後、糸捕捉部材８５は、ストッパー８９に当接して所定位置で回動を停止するが、糸たぐり部材８３は針穴の下方を通過するまで回動動作が継続される。これにより、先に停止した糸捕捉部材８５の切り欠き８５１の最深部において下糸が捕捉される。
【００５０】
また、糸たぐり腕８４の時計回りの回動に伴い、下糸切断機構５０の上メス５１は待機位置から図３における反時計回りに回動を行い、針穴に向かって前進する。そして、下糸捕捉機構８０により下糸が捕捉されると、下糸切断機構５０では、上メス５１の刃先と下メス５２の刃先とが閉じられ、被縫製物と下糸捕捉機構８０との間で張られた下糸が切断される。
その後、ＣＰＵ９１は、押さえモーター４９により布押さえ４１を上昇させて被縫製物を解放し、縫製が終了する。
【００５１】
ここで、縫製パターンデータには、最終針の針落ち位置Ｌが、図７（Ａ）に示すように、ボタン穴Ｂの延長線上に設定されているものと、図８（Ａ）に示すように、ボタン穴Ｂの延長線上に対して左側に設定されているものと、図９（Ａ）に示すように、ボタン穴Ｂの延長線上に対して右側に設定されているものとがある。
【００５２】
最終針の針落ち位置Ｌが、ボタン穴Ｂの延長線上に設定されている場合には、予め、ストッパー８９の頭部８９１の偏心量が左右等しくなる位置にストッパー８９を回転調節する。これにより、図７（Ｂ）に示すように、下糸捕捉機構８０に捕捉された下糸は被縫製物から糸捕捉部材８５にかけてほぼＺ軸方向に沿った状態となり、この状態で下糸切断機構５０が切断を行うことにより、被縫製物側の下糸の残端をより短くすることができる。
【００５３】
また、最終針の針落ち位置Ｌが、ボタン穴Ｂの延長線上の左側に設定されている場合には、予め、ストッパー８９の頭部８９１の左側への偏心量が大きくなる位置にストッパー８９を回転調節する。これにより、図８（Ｂ）に示すように、下糸捕捉機構８０に捕捉された下糸は被縫製物から糸捕捉部材８５にかけてほぼＺ軸方向に沿った状態となり、この状態で下糸切断機構５０が切断を行うことにより、被縫製物側の下糸の残端をより短くすることができる。
なお、最終針の針落ち位置Ｌと糸捕捉時の糸捕捉部材８５の切り欠き８５１の最深部のＸ軸方向の位置が一致するようにストッパー８９の偏心量を調節することがより望ましい。
【００５４】
また、最終針の針落ち位置Ｌが、ボタン穴Ｂの延長線上の右側に設定されている場合には、予め、ストッパー８９の頭部８９１の右側への偏心量が大きくなる位置にストッパー８９を回転調節する。これにより、図９（Ｂ）に示すように、下糸捕捉機構８０に捕捉された下糸は被縫製物から糸捕捉部材８５にかけてほぼＺ軸方向に沿った状態となり、この状態で下糸切断機構５０が切断を行うことにより、被縫製物側の下糸の残端をより短くすることができる。
この場合も、最終針の針落ち位置Ｌと糸捕捉時の糸捕捉部材８５の切り欠き８５１の最深部のＸ軸方向の位置が一致するようにストッパー８９の偏心量を調節することがより望ましい。
【００５５】
［発明の実施形態の技術的効果］
上記穴かがりミシン１００の下糸捕捉機構８０は、糸捕捉部材８５の下糸の捕捉する際の停止位置をボタン穴の長手方向に直交する方向（Ｘ軸方向）について調節するストッパー８９を備えるので、ボタン穴Ｂに対してＸ軸方向の左右いずれに穴かがり縫いの最終針の針落ちが行われる場合でも、同じ方向に寄せて下糸を捕捉することができ、被縫製物から捕捉位置に渡る下糸の傾斜を低減して垂直に近づけることができ、下糸切断後の残端をより短くすることが可能となる。
特に、糸捕捉部材８５の下糸の捕捉する際の停止位置をＸ軸方向について調節する調節部をストッパー８９により構成しているので、簡易な構成で簡易な操作により下糸捕捉位置の調節を行うことが可能となる。
また、調節部をストッパー８９により構成することにより、既存の穴かがりミシンについても、容易な改造により調節部を設けることができ、下糸切断後の残端をより短くするという効果を容易に実現することが可能となる。
【００５６】
［ストッパーの他の例］
上記調節部としてのストッパー８９は偏心ネジを例示したが、糸捕捉部材８５のＸ軸方向の停止位置を調節可能な他の部材を使用しても良いことは言うまでもない。
例えば、図１１に示すように、偏心した位置に貫通孔が形成された円形のカラー８９Ａをストッパー８９と同じ位置にネジ８９１Ａによって設けても良い。この場合、ネジ８９１Ａを緩めてカラー８９Ａを回転させることで糸捕捉部材８５側の偏心量を変更し、ネジ８９１Ａを再び締結する。これにより、糸捕捉部材８５のＸ軸方向の停止位置を調節することができる。
【００５７】
また、図１２に示すように、Ｘ軸方向にスライドして位置調節を行う調節体８９Ｂをストッパー８９と同じ位置に設けても良い。
この調節体８９Ｂは、針板台８１の底面に密着する底板部８９１Ｂと、当該底板部８９１Ｂの右端部から直角に立ち上げられてＹ−Ｚ平面に沿った立壁部８９２Ｂとからなり、立壁部８９２Ｂの右側壁面が糸捕捉部材８５に当接してＸ軸方向について所定位置に停止させる。
また、底板部８９１Ｂの中央にはＸ軸方向に沿った長穴８９３Ｂが貫通形成されており、当該長穴８９３Ｂにネジ８９４Ｂを挿通して、針板台８１の底面に固定される。
この場合、ネジ８９４Ｂを緩めて調節体８９Ｂの取り付け位置をＸ軸方向について調節し、ネジ８９４Ｂを再び締結する。これにより、糸捕捉部材８５のＸ軸方向の停止位置を調節することができる。
なお、この調節体８９Ｂは、例えば、金属板の折曲加工や板金加工により形成することができる。
【００５８】
[下糸捕捉機構の他の例]
上記実施形態では、下糸捕捉機構８０の調節部は、手動操作による調節作業を要するストッパー８９を例示したが、これに限らず、捕捉用アクチュエーターで糸捕捉部材８５の停止位置を調節する調節部を有する構成としても良い。
例えば、図１３に示す下糸捕捉機構８０Ｃのように、アクチュエーターとして制御装置９０のＣＰＵ９１が動作量を制御可能なモーター８８Ｃ（例えば、ステッピングモーター等）と、当該モーター８８Ｃの出力軸に設けられた回動アーム８８１Ｃと、当該回動アーム８８１Ｃの回動端部と糸捕捉腕８６の右側の回動腕部とを連結するリンク部材８８２Ｃとを備える構成としても良い。なお、この下糸捕捉機構８０Ｃの場合、糸たぐり腕８４の突起部８４１と糸捕捉腕８６に連結された引っ張りバネ８８とを除去して、糸たぐり腕８４と糸捕捉腕８６とは連結構造による連動が行われないようにしており、これら以外については下糸捕捉機構８０と同じ構成としている。
これにより、ＣＰＵ９１が調節部として機能して、糸捕捉部材８５の切り欠き８５１の最深部をＸ軸方向について任意に位置決めすることができるので、縫製完了後の下糸の残端をより短くすることが可能となる。
【００５９】
下糸捕捉の際の糸捕捉部材８５の切り欠き８５１の最深部をＸ軸方向の停止位置については、例えば、操作パネル９４から数値入力で設定可能としてもよい。
また、制御装置９０のＣＰＵ９１が、縫製を行うために選択された縫製パターンデータを読み取り、最終針のＸ軸方向の針落ち位置を算出し、その値に合わせて糸捕捉部材８５の切り欠き８５１の最深部のＸ軸方向における停止位置を決定し、下糸を捕捉する際に当該算出した停止位置となるようにモーター８８Ｃを制御しても良い。
その場合、糸捕捉部材８５の切り欠き８５１の最深部のＸ軸方向における停止位置は、最終針のＸ軸方向の針落ち位置と一致させることが望ましいが、完全に一致せずに、左右方向について針落ち位置と停止位置とが同方向に寄せるだけでもよい。
これらの場合、縫製パターンを決定すれば自動的に適正な下糸の切断が実行されるので、ミシンのオペレータの作業負担を飛躍的に低減することが可能となる。
【００６０】
［その他］
送り機構として被縫製物をＹ軸方向に沿って移動させる布送り機構７０を例示したが、これに限らず、送り機構としては、縫い針１をＹ軸方向に沿って移動させる機構を設けてもよい。
また、針振り機構２７０に替えて被縫製物をＸ軸方向に沿って移動させる移動機構を設けてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  縫い針
２０  針上下動機構
２１  針棒
２２  ミシンモーター
２７  針振りモーター
２７０  針振り機構（移動機構）
５０  下糸切断機構
５１  上メス
５２  下メス
５６  アクチュエーター
７０  布送り機構（送り機構）
８０，８０Ｃ  下糸捕捉機構
８２  針板
８３  糸たぐり部材
８４  糸たぐり腕
８５  糸捕捉部材
８６  糸捕捉腕
８８Ｃ  モーター（捕捉用アクチュエーター）
８９  ストッパー（調節部）
８９Ａ  カラー（調節部）
８９Ｂ  調節体（調節部）
９０  制御装置
９１  ＣＰＵ（調節部）
１００  ミシン
Ｂ  ボタン穴
【図１】
0006581853.tif 000002
【図２】
0006581853.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006581853.tif 000008
【図８】
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【図９】
0006581853.tif 000010
【図１０】
0006581853.tif 000011
【図１１】
0006581853.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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