(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光電変換素子と、前記光電変換素子から転送される電荷を保持し前記電荷に応じた信号が読み出し回路によって読み出される電荷保持部と、前記電荷保持部を非経由で前記光電変換素子の電荷が排出される電荷排出領域と、を含む複数の画素を有し、一方向に配列された複数の前記画素からなる複数の画素行を備え、撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、
前記複数の画素の各々の前記光電変換素子を同時にリセットして前記複数の画素の露光を開始するグローバルリセット駆動、前記露光によって前記複数の画素の各々の前記光電変換素子に蓄積された電荷を前記電荷保持部に同時に転送して前記露光を終了するグローバルシャッタ駆動、及び前記グローバルシャッタ駆動によって前記電荷保持部に保持された前記電荷に応じた信号を前記画素行毎に順次読み出す第一のローリング読み出し駆動からなるグローバルシャッタ方式の第一の駆動と、
前記画素行の前記光電変換素子の電荷を前記電荷排出領域に排出して当該光電変換素子の露光を開始する処理を前記画素行を変えながら順次行うローリングリセット駆動、前記ローリングリセット駆動によって露光が開始された前記画素行の前記光電変換素子に蓄積された電荷を前記電荷保持部に転送して前記画素行の前記露光を終了する処理を前記画素行を変えながら順次行うローリングシャッタ駆動、及び前記ローリングシャッタ駆動によって前記画素行の前記電荷保持部に保持された前記電荷に応じた信号を前記画素行を変えながら順次読み出す第二のローリング読み出し駆動からなるローリングシャッタ方式の第二の駆動と、を行う撮像制御部と、
前記第二の駆動によって前記撮像素子の前記画素から出力される信号に基づいて生成されるライブビュー画像を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、
前記第一のローリング読み出し駆動に要する時間は、前記ローリングリセット駆動、前記ローリングシャッタ駆動、及び前記第二のローリング読み出し駆動の各々に要する時間よりも長くなっており、
前記撮像制御部は、前記第二の駆動を連続して行う間に前記第一の駆動を行う撮像モードにおいて、前記第一の駆動の開始後に最初に行う前記第二の駆動の第一の開始タイミングを前記第一の駆動における前記第一のローリング読み出し駆動の実施期間中とし、かつ、前記第一の駆動の開始後に最初に行う前記ローリングシャッタ駆動の第二の開始タイミングを、前記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる前記表示装置の表示更新タイミングに同期させる撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記撮像制御部は、前記第一の開始タイミングとして設定可能な最速のタイミングと前記第二の開始タイミングとの間の最大露光時間が、前記撮像素子により撮像される被写体の明るさによって決められる適正露出値を得るための適正露光時間未満の場合には、前記第一の開始タイミングを前記最速のタイミングとし、かつ、前記第一の開始タイミングで設定する撮像条件を、前記適正露出値を得るための条件に設定する撮像装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮像装置であって、
前記撮像モードは、前記第一の駆動の開始後に少なくとも１回の前記第二の駆動を行う処理が複数回連続して行われるモードであり、
前記撮像素子の前記複数の画素は、位相差検出用画素を含み、
前記第一の駆動の開始後に行われる前記第二の駆動によって前記位相差検出用画素から出力される信号に基づいて位相差を演算し、前記最大露光時間が前記適正露光時間未満の場合に、前記位相差の演算結果の信頼度を判定する信頼度判定部と、
前記信頼度が信頼度閾値以上の場合に、前記位相差に基づいて前記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの合焦制御を行う合焦制御部と、を更に備える撮像装置。
【請求項４】
請求項２記載の撮像装置であって、
前記撮像モードは、前記第一の駆動の開始後に複数回の前記第二の駆動を連続して行うモードであり、
前記撮像制御部は、前記最大露光時間が前記適正露光時間未満でありかつ前記適正露光時間と前記最大露光時間との差が予め決められた時間閾値以上となる場合には、前記複数回の前記第二の駆動のうちの少なくとも２回目以降の前記第二の駆動における前記光電変換素子の露光時間を前記適正露光時間に設定する撮像装置。
【請求項５】
請求項２記載の撮像装置であって、
前記撮像モードは、前記第一の駆動の開始後に複数回の前記第二の駆動を行う処理が複数回連続して行われるモードであり、
前記撮像素子の前記複数の画素は、位相差検出用画素を含み、
前記第一の駆動の開始後に最初に行われる前記第二の駆動によって前記位相差検出用画素から出力される信号に基づいて第一の位相差を演算し、前記最大露光時間が前記適正露光時間未満の場合に、前記第一の位相差の演算結果の第一の信頼度を判定する第一の信頼度判定部と、
前記第一の信頼度が信頼度閾値以上の場合には、前記第一の位相差に基づいて前記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの合焦制御を行い、前記第一の信頼度が前記信頼度閾値未満の場合には、前記複数回の前記第二の駆動のうちの少なくとも２回目以降の前記第二の駆動によって前記位相差検出用画素から出力される信号から算出した第二の位相差に基づいて前記フォーカスレンズの合焦制御を行う第一の合焦制御部と、を更に備え、
前記撮像制御部は、前記第一の信頼度が前記信頼度閾値未満の場合には、前記少なくとも２回目以降の前記第二の駆動における前記光電変換素子の露光時間を前記適正露光時間に設定する撮像装置。
【請求項６】
請求項５記載の撮像装置であって、
前記信頼度閾値を制御する信頼度閾値制御部を更に備える撮像装置。
【請求項７】
請求項６記載の撮像装置であって、
前記撮像モードは、前記第一の駆動を実施する間隔よりも前記合焦制御の精度を優先する第一モードと、前記合焦制御の精度よりも前記第一の駆動を実施する間隔を優先する第二モードとを含み、
前記信頼度閾値制御部は、前記第一モードでは、前記第二モードよりも前記信頼度閾値を大きい値に制御する撮像装置。
【請求項８】
請求項６記載の撮像装置であって、
前記信頼度閾値制御部は、前記第一の駆動を実施する間隔が予め決められた間隔閾値以上の場合には、前記間隔が前記間隔閾値未満の場合よりも前記信頼度閾値を大きい値に制御する撮像装置。
【請求項９】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記撮像モードは、前記第一の駆動の開始後に複数回の前記第二の駆動を行う処理が複数回連続して行われるモードであり、
前記撮像素子の前記複数の画素は、位相差検出用画素を含み、
前記最初に行われる前記第二の駆動によって前記位相差検出用画素から出力される信号に基づいて、前記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの合焦制御を行う第二の合焦制御部と、
前記第一の開始タイミングとして設定可能な最速のタイミングと前記第二の開始タイミングとの間の最大露光時間が、前記撮像素子により撮像される被写体の明るさによって決められる適正露出値を得るための適正露光時間未満となる場合に、前記最大露光時間で前記適正露出値を得るための撮像条件で前記最初の前記第二の駆動が行われる場合における前記合焦制御の第二の信頼度を、前記最大露光時間及び前記適正露出値に基づいて判定する第二の信頼度判定部と、を更に備え、
前記撮像制御部は、前記第二の信頼度が信頼度閾値未満の場合には、前記第二の開始タイミングを前記第一のローリング読み出し駆動の終了後に２回目に訪れる前記表示装置の表示更新タイミングに同期させかつ前記第一の開始タイミングを当該第二の開始タイミングから前記適正露光時間前のタイミングに設定し、前記第二の信頼度が前記信頼度閾値以上の場合には、前記第二の開始タイミングを前記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる前記表示装置の表示更新タイミングに同期させかつ前記第一の開始タイミングを当該第二の開始タイミングから前記最大露光時間前のタイミングに設定する撮像装置。
【請求項１０】
請求項５記載の撮像装置であって、
前記最初に行われる前記第二の駆動によって前記位相差検出用の画素から出力される信号に基づいて、前記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの合焦制御を行う第二の合焦制御部と、
前記第一の開始タイミングとして設定可能な最速のタイミングと前記第二の開始タイミングとの間の最大露光時間が、前記撮像素子により撮像される被写体の明るさによって決められる適正露出値を得るための適正露光時間未満となる場合に、前記最大露光時間で前記適正露出値を得るための撮像条件で前記最初の前記第二の駆動が行われる場合における前記合焦制御の第二の信頼度を、前記最大露光時間及び前記適正露出値に基づいて判定する第二の信頼度判定部と、を更に備え、
前記撮像制御部は、前記第二の信頼度が信頼度閾値未満の場合には、前記第二の開始タイミングを前記第一のローリング読み出し駆動の終了後に２回目に訪れる前記表示装置の表示更新タイミングに同期させかつ前記第一の開始タイミングを当該第二の開始タイミングから前記適正露光時間前のタイミングに設定し、前記第二の信頼度が前記信頼度閾値以上の場合には、前記第二の開始タイミングを前記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる前記表示装置の表示更新タイミングに同期させかつ前記第一の開始タイミングを当該第二の開始タイミングから前記最大露光時間前のタイミングに設定し、
前記撮像制御部、前記表示制御部、前記第一の合焦制御部、及び前記第一の信頼度判定部からなる第一の機能ユニットと、前記撮像制御部、前記表示制御部、前記第二の合焦制御部、及び前記第二の信頼度判定部からなる第二の機能ユニットと、を選択的に動作させる撮像装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の撮像装置であって、
前記第一の駆動を実施する間隔が予め決められた間隔閾値未満の場合には前記第一の機能ユニットを動作させ、
前記間隔が前記間隔閾値以上の場合には前記第二の機能ユニットを動作させる撮像装置。
【請求項１２】
請求項１０記載の撮像装置であって、
前記撮像素子によって撮像されている被写体の動き量が予め決められた動き閾値以上の場合には前記第一の機能ユニットを動作させ、
前記動き量が前記動き閾値未満の場合には前記第二の機能ユニットを動作させる撮像装置。
【請求項１３】
光電変換素子と、前記光電変換素子から転送される電荷を保持し前記電荷に応じた信号が読み出し回路によって読み出される電荷保持部と、前記電荷保持部を非経由で前記光電変換素子の電荷が排出される電荷排出領域と、を含む複数の画素を有し、一方向に配列された複数の前記画素からなる複数の画素行を備え、撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子を用いた撮像方法であって、
前記複数の画素の各々の前記光電変換素子を同時にリセットして前記複数の画素の露光を開始するグローバルリセット駆動、前記露光によって前記複数の画素の各々の前記光電変換素子に蓄積された電荷を前記電荷保持部に同時に転送して前記露光を終了するグローバルシャッタ駆動、及び前記グローバルシャッタ駆動によって前記電荷保持部に保持された前記電荷に応じた信号を前記画素行毎に順次読み出す第一のローリング読み出し駆動からなるグローバルシャッタ方式の第一の駆動と、
前記画素行の前記光電変換素子の電荷を前記電荷排出領域に排出して当該光電変換素子の露光を開始する処理を前記画素行を変えながら順次行うローリングリセット駆動、前記ローリングリセット駆動によって露光が開始された前記画素行の前記光電変換素子に蓄積された電荷を前記電荷保持部に転送して前記画素行の前記露光を終了する処理を前記画素行を変えながら順次行うローリングシャッタ駆動、及び前記ローリングシャッタ駆動によって前記画素行の前記電荷保持部に保持された前記電荷に応じた信号を前記画素行を変えながら順次読み出す第二のローリング読み出し駆動からなるローリングシャッタ方式の第二の駆動と、を行う撮像制御ステップと、
前記第二の駆動によって前記撮像素子の前記画素から出力される信号に基づいて生成されるライブビュー画像を表示装置に表示させる表示制御ステップと、を備え、
前記第一のローリング読み出し駆動に要する時間は、前記ローリングリセット駆動、前記ローリングシャッタ駆動、及び前記第二のローリング読み出し駆動の各々に要する時間よりも長くなっており、
前記撮像制御ステップでは、前記第二の駆動を連続して行う間に前記第一の駆動を行う撮像モードにおいて、前記第一の駆動の開始後に最初に行う前記第二の駆動の第一の開始タイミングを前記第一の駆動における前記第一のローリング読み出し駆動の実施期間中とし、かつ、前記第一の駆動の開始後に最初に行う前記ローリングシャッタ駆動の第二の開始タイミングを、前記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる前記表示装置の表示更新タイミングに同期させる撮像方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の撮像方法であって、
前記撮像制御ステップでは、前記第一の開始タイミングとして設定可能な最速のタイミングと前記第二の開始タイミングとの間の最大露光時間が、前記撮像素子により撮像される被写体の明るさによって決められる適正露出値を得るための適正露光時間未満の場合には、前記第一の開始タイミングを前記最速のタイミングとし、かつ、前記第一の開始タイミングで設定する撮像条件を、前記適正露出値を得るための条件に設定する撮像方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の撮像方法であって、
前記撮像モードは、前記第一の駆動の開始後に少なくとも１回の前記第二の駆動を行う処理が複数回連続して行われるモードであり、
前記撮像素子の前記複数の画素は、位相差検出用画素を含み、
前記第一の駆動の開始後に行われる前記第二の駆動によって前記位相差検出用画素から出力される信号に基づいて位相差を演算し、前記最大露光時間が前記適正露光時間未満の場合に、前記位相差の演算結果の信頼度を判定する信頼度判定ステップと、
前記信頼度が信頼度閾値以上の場合に、前記位相差に基づいて前記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの合焦制御を行う合焦制御ステップと、を更に備える撮像方法。
【請求項１６】
請求項１４記載の撮像方法であって、
前記撮像モードは、前記第一の駆動の開始後に複数回の前記第二の駆動を連続して行うモードであり、
前記撮像制御ステップでは、前記最大露光時間が前記適正露光時間未満でありかつ前記適正露光時間と前記最大露光時間との差が予め決められた時間閾値以上となる場合には、前記複数回の前記第二の駆動のうちの少なくとも２回目以降の前記第二の駆動における前記光電変換素子の露光時間を前記適正露光時間に設定する撮像方法。
【請求項１７】
請求項１４記載の撮像方法であって、
前記撮像モードは、前記第一の駆動の開始後に複数回の前記第二の駆動を行う処理が複数回連続して行われるモードであり、
前記撮像素子の前記複数の画素は、位相差検出用画素を含み、
前記第一の駆動の開始後に最初に行われる前記第二の駆動によって前記位相差検出用画素から出力される信号に基づいて第一の位相差を演算し、前記最大露光時間が前記適正露光時間未満の場合に、前記第一の位相差の演算結果の第一の信頼度を判定する第一の信頼度判定ステップと、
前記第一の信頼度が信頼度閾値以上の場合には、前記第一の位相差に基づいて前記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの合焦制御を行い、前記第一の信頼度が前記信頼度閾値未満の場合には、前記複数回の前記第二の駆動のうちの少なくとも２回目以降の前記第二の駆動によって前記位相差検出用画素から出力される信号から算出した第二の位相差に基づいて前記フォーカスレンズの合焦制御を行う第一の合焦制御ステップと、を更に備え、
前記撮像制御ステップでは、前記第一の信頼度が前記信頼度閾値未満の場合には、前記少なくとも２回目以降の前記第二の駆動における前記光電変換素子の露光時間を前記適正露光時間に設定する撮像方法。
【請求項１８】
請求項１７記載の撮像方法であって、
前記信頼度閾値を制御する信頼度閾値制御ステップを更に備える撮像方法。
【請求項１９】
請求項１８記載の撮像方法であって、
前記撮像モードは、前記第一の駆動を実施する間隔よりも前記合焦制御の精度を優先する第一モードと、前記合焦制御の精度よりも前記第一の駆動を実施する間隔を優先する第二モードとを含み、
前記信頼度閾値制御ステップは、前記第一モードでは、前記第二モードよりも前記信頼度閾値を大きい値に制御する撮像方法。
【請求項２０】
請求項１８記載の撮像方法であって、
前記信頼度閾値制御ステップは、前記第一の駆動を実施する間隔が予め決められた間隔閾値以上の場合には、前記間隔が前記間隔閾値未満の場合よりも前記信頼度閾値を大きい値に制御する撮像方法。
【請求項２１】
請求項１３記載の撮像方法であって、
前記撮像モードは、前記第一の駆動の開始後に複数回の前記第二の駆動を行う処理が複数回連続して行われるモードであり、
前記撮像素子の前記複数の画素は、位相差検出用画素を含み、
前記最初に行われる前記第二の駆動によって前記位相差検出用画素から出力される信号に基づいて、前記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの合焦制御を行う第二の合焦制御ステップと、
前記第一の開始タイミングとして設定可能な最速のタイミングと前記第二の開始タイミングとの間の最大露光時間が、前記撮像素子により撮像される被写体の明るさによって決められる適正露出値を得るための適正露光時間未満となる場合に、前記最大露光時間で前記適正露出値を得るための撮像条件で前記最初の前記第二の駆動が行われる場合における前記合焦制御の第二の信頼度を、前記最大露光時間及び前記適正露出値に基づいて判定する第二の信頼度判定ステップと、を更に備え、
前記撮像制御ステップでは、前記第二の信頼度が信頼度閾値未満の場合には、前記第二の開始タイミングを前記第一のローリング読み出し駆動の終了後に２回目に訪れる前記表示装置の表示更新タイミングに同期させかつ前記第一の開始タイミングを当該第二の開始タイミングから前記適正露光時間前のタイミングに設定し、前記第二の信頼度が前記信頼度閾値以上の場合には、前記第二の開始タイミングを前記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる前記表示装置の表示更新タイミングに同期させかつ前記第一の開始タイミングを当該第二の開始タイミングから前記最大露光時間前のタイミングに設定する撮像方法。
【請求項２２】
請求項１７記載の撮像方法であって、
前記最初に行われる前記第二の駆動によって前記位相差検出用の画素から出力される信号に基づいて、前記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの合焦制御を行う第二の合焦制御ステップと、
前記第一の開始タイミングとして設定可能な最速のタイミングと前記第二の開始タイミングとの間の最大露光時間が、前記撮像素子により撮像される被写体の明るさによって決められる適正露出値を得るための適正露光時間未満となる場合に、前記最大露光時間で前記適正露出値を得るための撮像条件で前記最初の前記第二の駆動が行われる場合における前記合焦制御の第二の信頼度を、前記最大露光時間及び前記適正露出値に基づいて判定する第二の信頼度判定ステップと、を更に備え、
前記撮像制御ステップでは、前記第二の信頼度が信頼度閾値未満の場合には、前記第二の開始タイミングを前記第一のローリング読み出し駆動の終了後に２回目に訪れる前記表示装置の表示更新タイミングに同期させかつ前記第一の開始タイミングを当該第二の開始タイミングから前記適正露光時間前のタイミングに設定し、前記第二の信頼度が前記信頼度閾値以上の場合には、前記第二の開始タイミングを前記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる前記表示装置の表示更新タイミングに同期させかつ前記第一の開始タイミングを当該第二の開始タイミングから前記最大露光時間前のタイミングに設定し、
前記撮像制御ステップ、前記表示制御ステップ、前記第一の合焦制御ステップ、及び前記第一の信頼度判定ステップからなる第一の機能と、前記撮像制御ステップ、前記表示制御ステップ、前記第二の合焦制御ステップ、及び前記第二の信頼度判定ステップからなる第二の機能とを選択的に有効化する撮像方法。
【請求項２３】
請求項２２記載の撮像方法であって、
前記第一の駆動を実施する間隔が予め決められた間隔閾値未満の場合には前記第一の機能を有効とし、
前記間隔が前記間隔閾値以上の場合には前記第二の機能を有効とする撮像方法。
【請求項２４】
請求項２２記載の撮像方法であって、
前記撮像素子によって撮像されている被写体の動き量が予め決められた動き閾値以上の場合には前記第一の機能を有効とし、
前記動き量が前記動き閾値未満の場合には前記第二の機能を有効とする撮像方法。
【請求項２５】
光電変換素子と、前記光電変換素子から転送される電荷を保持し前記電荷に応じた信号が読み出し回路によって読み出される電荷保持部と、前記電荷保持部を非経由で前記光電変換素子の電荷が排出される電荷排出領域と、を含む複数の画素を有し、一方向に配列された複数の前記画素からなる複数の画素行を備え、撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子を用いた撮像方法をコンピュータに実行させるための撮像プログラムであって、
前記撮像方法は、
前記複数の画素の各々の前記光電変換素子を同時にリセットして前記複数の画素の露光を開始するグローバルリセット駆動、前記露光によって前記複数の画素の各々の前記光電変換素子に蓄積された電荷を前記電荷保持部に同時に転送して前記露光を終了するグローバルシャッタ駆動、及び前記グローバルシャッタ駆動によって前記電荷保持部に保持された前記電荷に応じた信号を前記画素行毎に順次読み出す第一のローリング読み出し駆動からなるグローバルシャッタ方式の第一の駆動と、
前記画素行の前記光電変換素子の電荷を前記電荷排出領域に排出して当該光電変換素子の露光を開始する処理を前記画素行を変えながら順次行うローリングリセット駆動、前記ローリングリセット駆動によって露光が開始された前記画素行の前記光電変換素子に蓄積された電荷を前記電荷保持部に転送して前記画素行の前記露光を終了する処理を前記画素行を変えながら順次行うローリングシャッタ駆動、及び前記ローリングシャッタ駆動によって前記画素行の前記電荷保持部に保持された前記電荷に応じた信号を前記画素行を変えながら順次読み出す第二のローリング読み出し駆動からなるローリングシャッタ方式の第二の駆動と、を行う撮像制御ステップと、
前記第二の駆動によって前記撮像素子の前記画素から出力される信号に基づいて生成されるライブビュー画像を表示装置に表示させる表示制御ステップと、を備え、
前記第一のローリング読み出し駆動に要する時間は、前記ローリングリセット駆動、前記ローリングシャッタ駆動、及び前記第二のローリング読み出し駆動の各々に要する時間よりも長くなっており、
前記撮像制御ステップでは、前記第二の駆動を連続して行う間に前記第一の駆動を行う撮像モードにおいて、前記第一の駆動の開始後に最初に行う前記第二の駆動の第一の開始タイミングを前記第一の駆動における前記第一のローリング読み出し駆動の実施期間中とし、かつ、前記第一の駆動の開始後に最初に行う前記ローリングシャッタ駆動の第二の開始タイミングを、前記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる前記表示装置の表示更新タイミングに同期させる撮像プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像素子の高解像度化に伴い、電子内視鏡、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、又はカメラ付きの携帯電話機等の撮像機能を有する電子機器の需要が急増している。なお、以上のような撮像機能を有する電子機器を撮像装置と称する。【０００３】
ＭＯＳ型の撮像素子には、光電変換素子と、この光電変換素子で発生し蓄積された電荷を保持する電荷保持部と、この電荷保持部に保持された電荷に応じた画素信号を信号線に読み出す読み出し回路とを含む画素が二次元状に配置されたものがある。【０００４】
このような撮像素子は、グローバルシャッタ方式の駆動とローリングシャッタ方式の駆動とを行うことが可能である。【０００５】
グローバルシャッタ方式の駆動は、全ての画素の光電変換素子を同時にリセットして全ての画素で同時に露光を開始し、その後、各画素の光電変換素子に蓄積された電荷を各画素の電荷保持部に同時に転送することで全ての画素で同時に露光を終了し、その後、画素行毎に順次、電荷保持部に蓄積された電荷を画素信号に変換して信号線に読み出していくものである。【０００６】
ローリングシャッタ方式の駆動は、画素行の光電変換素子をリセットしてこの画素行の露光を開始し、その後、この画素行の光電変換素子に蓄積された電荷を電荷保持部に転送してこの露光を終了し、この電荷保持部に保持された電荷に応じた画素信号を信号線に読み出す駆動を、画素行を変えながら順次行う方式である。【０００７】
特許文献１には、静止画記憶用の撮像時には、撮像素子をグローバルシャッタ方式で駆動し、ライブビュー画像表示用の撮像時には、撮像素子をローリングシャッタ方式で駆動する撮像装置が記載されている。【０００８】
特許文献１には、静止画記憶用の撮像時における電荷保持部からの画素信号の読み出し期間中に、ライブビュー画像表示用の撮像を開始することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】日本国特開２０１２−１２９８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ライブビュー画像を表示する撮像装置では、ライブビュー画像を一定間隔で更新していく。このため、ライブビュー画像表示用の撮像の終了タイミングと、ライブビュー画像の表示の更新タイミングとを同期させるべく、撮像素子の駆動条件が決められる。【００１１】
一方、静止画記憶用の撮像は、電荷保持部から読み出す画素信号の数がライブビュー画像表示用の撮像に比べて多い。【００１２】
このため、静止画記憶用の撮像では、電荷保持部からの画素信号の読み出しに要する時間がライブビュー画像表示用の撮像に比べて長くなる。【００１３】
この読み出し時間の違いにより、通常は、静止画記憶用の撮像が終了（全ての電荷保持部からの画素信号の読み出しが完了）してから、ライブビュー画像表示用の撮像を再開することが行われる。【００１４】
しかし、静止画記憶用の撮像が終了してからライブビュー画像表示用の撮像を再開する方法では、ライブビュー画像を更新できない時間が長くなる場合がある。この場合、表示装置を見ながら撮像を行っているユーザにとっては、被写体を見失う可能性が高くなる。【００１５】
特許文献１に記載の撮像装置では、グローバルシャッタ方式の駆動とローリングシャッタ方式の駆動とで、電荷保持部からの画素信号の読み出し時間が同じになっており、グローバルシャッタ方式の駆動において画素信号の読み出し時間が相対的に長くなる場合の駆動については開示していない。【００１６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、静止画撮像が行われた後のライブビュー画像の表示の更新を高速化して被写体を見失うリスクを低減することのできる撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の撮像装置は、光電変換素子と、上記光電変換素子から転送される電荷を保持し上記電荷に応じた信号が読み出し回路によって読み出される電荷保持部と、上記電荷保持部を非経由で上記光電変換素子の電荷が排出される電荷排出領域と、を含む複数の画素を有し、一方向に配列された複数の上記画素からなる複数の画素行を備え、撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、上記複数の画素の各々の上記光電変換素子を同時にリセットして上記複数の画素の露光を開始するグローバルリセット駆動、上記露光によって上記複数の画素の各々の上記光電変換素子に蓄積された電荷を上記電荷保持部に同時に転送して上記露光を終了するグローバルシャッタ駆動、及び上記グローバルシャッタ駆動によって上記電荷保持部に保持された上記電荷に応じた信号を上記画素行毎に順次読み出す第一のローリング読み出し駆動からなるグローバルシャッタ方式の第一の駆動と、上記画素行の上記光電変換素子の電荷を上記電荷排出領域に排出してその光電変換素子の露光を開始する処理を上記画素行を変えながら順次行うローリングリセット駆動、上記ローリングリセット駆動によって露光が開始された上記画素行の上記光電変換素子に蓄積された電荷を上記電荷保持部に転送して上記画素行の上記露光を終了する処理を上記画素行を変えながら順次行うローリングシャッタ駆動、及び上記ローリングシャッタ駆動によって上記画素行の上記電荷保持部に保持された上記電荷に応じた信号を上記画素行を変えながら順次読み出す第二のローリング読み出し駆動からなるローリングシャッタ方式の第二の駆動と、を行う撮像制御部と、上記第二の駆動によって上記撮像素子の上記画素から出力される信号に基づいて生成されるライブビュー画像を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、上記第一のローリング読み出し駆動に要する時間は、上記ローリングリセット駆動、上記ローリングシャッタ駆動、及び上記第二のローリング読み出し駆動の各々に要する時間よりも長くなっており、上記撮像制御部は、上記第二の駆動を連続して行う間に上記第一の駆動を行う撮像モードにおいて、上記第一の駆動の開始後に最初に行う上記第二の駆動の第一の開始タイミングを上記第一の駆動における上記第一のローリング読み出し駆動の実施期間中とし、かつ、上記第一の駆動の開始後に最初に行う上記ローリングシャッタ駆動の第二の開始タイミングを、上記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる上記表示装置の表示更新タイミングに同期させるものである。【００１８】
本発明の撮像方法は、光電変換素子と、上記光電変換素子から転送される電荷を保持し上記電荷に応じた信号が読み出し回路によって読み出される電荷保持部と、上記電荷保持部を非経由で上記光電変換素子の電荷が排出される電荷排出領域と、を含む複数の画素を有し、一方向に配列された複数の上記画素からなる複数の画素行を備え、撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子を用いた撮像方法であって、上記複数の画素の各々の上記光電変換素子を同時にリセットして上記複数の画素の露光を開始するグローバルリセット駆動、上記露光によって上記複数の画素の各々の上記光電変換素子に蓄積された電荷を上記電荷保持部に同時に転送して上記露光を終了するグローバルシャッタ駆動、及び上記グローバルシャッタ駆動によって上記電荷保持部に保持された上記電荷に応じた信号を上記画素行毎に順次読み出す第一のローリング読み出し駆動からなるグローバルシャッタ方式の第一の駆動と、上記画素行の上記光電変換素子の電荷を上記電荷排出領域に排出してその光電変換素子の露光を開始する処理を上記画素行を変えながら順次行うローリングリセット駆動、上記ローリングリセット駆動によって露光が開始された上記画素行の上記光電変換素子に蓄積された電荷を上記電荷保持部に転送して上記画素行の上記露光を終了する処理を上記画素行を変えながら順次行うローリングシャッタ駆動、及び上記ローリングシャッタ駆動によって上記画素行の上記電荷保持部に保持された上記電荷に応じた信号を上記画素行を変えながら順次読み出す第二のローリング読み出し駆動からなるローリングシャッタ方式の第二の駆動と、を行う撮像制御ステップと、上記第二の駆動によって上記撮像素子の上記画素から出力される信号に基づいて生成されるライブビュー画像を表示装置に表示させる表示制御ステップと、を備え、上記第一のローリング読み出し駆動に要する時間は、上記ローリングリセット駆動、上記ローリングシャッタ駆動、及び上記第二のローリング読み出し駆動の各々に要する時間よりも長くなっており、上記撮像制御ステップでは、上記第二の駆動を連続して行う間に上記第一の駆動を行う撮像モードにおいて、上記第一の駆動の開始後に最初に行う上記第二の駆動の第一の開始タイミングを上記第一の駆動における上記第一のローリング読み出し駆動の実施期間中とし、かつ、上記第一の駆動の開始後に最初に行う上記ローリングシャッタ駆動の第二の開始タイミングを、上記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる上記表示装置の表示更新タイミングに同期させるものである。【００１９】
本発明の撮像プログラムは、光電変換素子と、上記光電変換素子から転送される電荷を保持し上記電荷に応じた信号が読み出し回路によって読み出される電荷保持部と、上記電荷保持部を非経由で上記光電変換素子の電荷が排出される電荷排出領域と、を含む複数の画素を有し、一方向に配列された複数の上記画素からなる複数の画素行を備え、撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子を用いた撮像方法をコンピュータに実行させるための撮像プログラムであって、上記撮像方法は、上記複数の画素の各々の上記光電変換素子を同時にリセットして上記複数の画素の露光を開始するグローバルリセット駆動、上記露光によって上記複数の画素の各々の上記光電変換素子に蓄積された電荷を上記電荷保持部に同時に転送して上記露光を終了するグローバルシャッタ駆動、及び上記グローバルシャッタ駆動によって上記電荷保持部に保持された上記電荷に応じた信号を上記画素行毎に順次読み出す第一のローリング読み出し駆動からなるグローバルシャッタ方式の第一の駆動と、上記画素行の上記光電変換素子の電荷を上記電荷排出領域に排出してその光電変換素子の露光を開始する処理を上記画素行を変えながら順次行うローリングリセット駆動、上記ローリングリセット駆動によって露光が開始された上記画素行の上記光電変換素子に蓄積された電荷を上記電荷保持部に転送して上記画素行の上記露光を終了する処理を上記画素行を変えながら順次行うローリングシャッタ駆動、及び上記ローリングシャッタ駆動によって上記画素行の上記電荷保持部に保持された上記電荷に応じた信号を上記画素行を変えながら順次読み出す第二のローリング読み出し駆動からなるローリングシャッタ方式の第二の駆動と、を行う撮像制御ステップと、上記第二の駆動によって上記撮像素子の上記画素から出力される信号に基づいて生成されるライブビュー画像を表示装置に表示させる表示制御ステップと、を備え、上記第一のローリング読み出し駆動に要する時間は、上記ローリングリセット駆動、上記ローリングシャッタ駆動、及び上記第二のローリング読み出し駆動の各々に要する時間よりも長くなっており、上記撮像制御ステップでは、上記第二の駆動を連続して行う間に上記第一の駆動を行う撮像モードにおいて、上記第一の駆動の開始後に最初に行う上記第二の駆動の第一の開始タイミングを上記第一の駆動における上記第一のローリング読み出し駆動の実施期間中とし、かつ、上記第一の駆動の開始後に最初に行う上記ローリングシャッタ駆動の第二の開始タイミングを、上記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる上記表示装置の表示更新タイミングに同期させるものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、静止画撮像が行われた後のライブビュー画像の表示の更新を高速化して被写体を見失うリスクを低減することのできる撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の撮像装置の一実施形態であるデジタルカメラ１００の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す表示面２３の概略構成を示す平面模式図である。
【図３】図１に示す撮像素子５の概略構成を示す平面模式図である。
【図４】図３に示す撮像素子５の画素６１の概略構成を示す平面模式図である。
【図５】図４に示す撮像素子５の画素６１のＡ−Ａ線の断面模式図である。
【図６】図１に示すデジタルカメラ１００の機能ブロック図である。
【図７】図１に示すデジタルカメラ１００の撮像モード時の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】図１に示すデジタルカメラ１００の撮像モード時の動作の変形例を示すタイミングチャートである。
【図９】図１に示すデジタルカメラ１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１に示すデジタルカメラ１００の動作の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１０に示すフローチャートにおけるステップＳ１５が行われた場合のタイミングチャートを示している。
【図１２】図１に示すデジタルカメラ１００の機能ブロックの変形例を示す図である。
【図１３】図１２に示すデジタルカメラ１００の連写モード時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１に示すデジタルカメラ１００の機能ブロックの変形例を示す図である。
【図１５】図１４に示すデジタルカメラ１００の連写モード時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１４に示すデジタルカメラ１００の機能ブロックの変形例を示す図である。
【図１７】図１に示すデジタルカメラ１００の機能ブロックの変形例を示す図である。
【図１８】図１７に示すデジタルカメラ１００の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９】図１７に示すデジタルカメラ１００の連写モード時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】図１４に示すデジタルカメラ１００の機能ブロックの変形例を示す図である。
【図２１】本発明の撮影装置の一実施形態であるスマートフォン２００の外観を示すものである。
【図２２】図２１に示すスマートフォン２００の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の撮像装置の一実施形態であるデジタルカメラ１００の概略構成を示す図である。
【００２４】
図１に示すデジタルカメラ１００は、撮像レンズ１と、絞り２と、レンズ制御部４と、レンズ駆動部８と、絞り駆動部９と、を有するレンズ装置４０を備える。
【００２５】
レンズ装置４０は、デジタルカメラ１００に着脱可能なものであってもよいし、デジタルカメラ１００と一体化されたものであってもよい。
【００２６】
撮像レンズ１と絞り２は撮像光学系を構成し、撮像レンズ１は光軸方向に移動可能なフォーカスレンズ又はズームレンズ等を含む。
【００２７】
フォーカスレンズは、撮像光学系の焦点を調節するためのレンズであり、単一のレンズ又は複数のレンズで構成される。フォーカスレンズが光軸方向に移動することで、フォーカスレンズの主点の位置が光軸方向に沿って変化し、被写体側の焦点位置の変更が行われる。
【００２８】
なお、フォーカスレンズとしては、光軸方向の主点の位置を電気的な制御により変更することで焦点調節が可能な液体レンズが用いられてもよい。
【００２９】
レンズ装置４０のレンズ制御部４は、デジタルカメラ１００のシステム制御部１１と有線又は無線によって通信可能に構成される。
【００３０】
レンズ制御部４は、システム制御部１１からの指令にしたがい、レンズ駆動部８を介して撮像レンズ１に含まれるフォーカスレンズを制御してフォーカスレンズの主点の位置を変更（焦点距離を変更）したり、絞り駆動部９を介して絞り２の開口量を制御したりする。本明細書において絞り２のＦ値とは、絞り２の開口量を示す値であり、Ｆ値が大きいほど、開口量は小さいことを意味する。
【００３１】
デジタルカメラ１００は、更に、撮像光学系を通して被写体を撮像するＭＯＳ型の撮像素子５を備える。
【００３２】
撮像素子５は、複数の画素が二次元状に配置された撮像面を有し、撮像光学系によってこの撮像面に結像される被写体像をこの複数の画素によって画素信号に変換して出力する。撮像素子５の各画素から出力される画素信号の集合を以下では撮像画像信号という。
【００３３】
デジタルカメラ１００の電気制御系全体を統括制御するシステム制御部１１は、撮像素子駆動部１０を介して撮像素子５を駆動し、レンズ装置４０の撮像光学系を通して撮像した被写体像を撮像画像信号として出力させる。
【００３４】
システム制御部１１には、操作部１４を通して利用者からの指示信号が入力される。
【００３５】
システム制御部１１は、デジタルカメラ１００全体を統括制御するものであり、ハードウェア的な構造は、撮像プログラムを含むプログラムを実行して処理を行う各種のプロセッサである。
【００３６】
各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【００３７】
これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【００３８】
システム制御部１１は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。
【００３９】
更に、このデジタルカメラ１００の電気制御系は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｓｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）から構成されるメインメモリ１６と、メインメモリ１６へのデータ記憶及びメインメモリ１６からのデータ読み出しの制御を行うメモリ制御部１５と、撮像素子５から出力される撮像画像信号に対しデジタル信号処理を行ってＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式等の各種フォーマットにしたがった撮像画像データを生成するデジタル信号処理部１７と、記憶媒体２１へのデータ記憶及び記憶媒体２１からのデータ読み出しの制御を行う外部メモリ制御部２０と、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル又は液晶パネル等で構成される表示面２３と、表示面２３の表示を制御する表示コントローラ２２と、を備える。表示面２３と表示コントローラ２２は表示装置を構成する。
【００４０】
記憶媒体２１は、デジタルカメラ１００に内蔵されるフラッシュメモリ等の半導体メモリ又はデジタルカメラ１００に着脱可能な可搬型の半導体メモリ等である。
【００４１】
メモリ制御部１５、デジタル信号処理部１７、外部メモリ制御部２０、及び表示コントローラ２２は、制御バス２４及びデータバス２５によって相互に接続され、システム制御部１１からの指令によって制御される。
【００４２】
デジタル信号処理部１７は、ハードウェア的な構造は、プログラムを実行して処理を行う上記に例示した各種のプロセッサである。
【００４３】
表示コントローラ２２は、プログラムを実行して処理を行う上記に例示した各種のプロセッサと、表示すべき画像のデータを保持するための表示メモリとを含む。
【００４４】
図２は、図１に示す表示面２３の概略構成を示す平面模式図である。
【００４５】
表示面２３は、一方向である行方向Ｘに並ぶ複数の表示画素２３Ａからなる表示画素行２３Ｂが、この行方向Ｘと直交する直交方向である列方向Ｙに複数配列された面である。
【００４６】
表示コントローラ２２は、表示画素行２３Ｂに描画するライン画像を表示面２３の列方向Ｙの上端（一端）の表示画素行２３Ｂから下端（他端）の表示画素行２３Ｂに向かって順次更新する描画更新処理を行うことで、表示画素行２３Ｂと同数のライン画像からなるライブビュー画像を表示面２３に表示する。
【００４７】
図３は、図１に示す撮像素子５の概略構成を示す平面模式図である。図４は、図３に示す撮像素子５の画素６１の概略構成を示す平面模式図である。図５は、図４に示す撮像素子５の画素６１のＡ−Ａ線の断面模式図である。
【００４８】
撮像素子５は、行方向Ｘに配列された複数の画素６１からなる画素行６２が、行方向Ｘと直交する列方向Ｙに複数配列された撮像面６０と、撮像面６０に配列された画素６１を駆動する駆動回路６３と、撮像面６０に配列された画素行６２の各画素６１から信号線に読み出される画素信号を処理する信号処理回路６４と、を備える。
【００４９】
以下では、図３において撮像面６０の列方向Ｙの上側の端部を上端といい、撮像面６０の列方向Ｙの下側の端部を下端という。この上端は撮像面６０の一端を構成し、この下端は撮像面６０の他端を構成する。
【００５０】
図４に示すように、画素６１は、半導体基板に形成された光電変換素子６１Ａ、電荷保持部６１Ｂ、電荷転送部６１Ｃ、フローティングディフュージョン６１Ｄ、読み出し回路６１Ｅ、及び電荷排出領域６１Ｆを備える。
【００５１】
光電変換素子６１Ａは、レンズ装置４０の撮像光学系を通った光を受光し受光量に応じた電荷を発生して蓄積する。光電変換素子６１Ａは、フォトダイオード等で構成される。
【００５２】
電荷転送部６１Ｃは、光電変換素子６１Ａに蓄積された電荷を電荷保持部６１Ｂに転送する。電荷転送部６１Ｃは、半導体基板内の不純物領域と、この不純物領域の上方に形成された電極とで構成される。
【００５３】
電荷転送部６１Ｃを構成する電極に印加される電圧が駆動回路６３によって制御されることで、光電変換素子６１Ａから電荷保持部６１Ｂへの電荷の転送が行われる。
【００５４】
電荷保持部６１Ｂは、光電変換素子６１Ａから電荷転送部６１Ｃによって転送された電荷を保持する。電荷保持部６１Ｂは、半導体基板内の不純物領域により構成される。
【００５５】
フローティングディフュージョン６１Ｄは、電荷を信号に変換するためのものであり、電荷保持部６１Ｂに保持された電荷が転送されてくる。
【００５６】
読み出し回路６１Ｅは、フローティングディフュージョン６１Ｄの電位に応じた信号を画素信号として信号線６５に読み出す回路である。読み出し回路６１Ｅは、駆動回路６３によって駆動される。
【００５７】
電荷排出領域６１Ｆは、光電変換素子６１Ａに蓄積されている電荷を光電変換素子６１Ａから排出するために設けられている。
【００５８】
図５に示すように、Ｎ型基板７０表面にはＰウェル層７１が形成され、Ｐウェル層７１の表面部には光電変換素子６１Ａが形成されている。
【００５９】
光電変換素子６１Ａは、Ｎ型不純物層７３とこの上に形成されたＰ型不純物層７４とによって構成されている。Ｎ型基板７０とＰウェル層７１によって半導体基板が構成される。
【００６０】
Ｐウェル層７１の表面部には、光電変換素子６１Ａから右に少し離間して、Ｎ型不純物層からなる電荷保持部６１Ｂが形成されている。
【００６１】
電荷保持部６１Ｂと光電変換素子６１Ａとの間のＰウェル層７１の領域７５の上方には、図示省略の酸化膜を介して、転送電極７６が形成されている。
【００６２】
領域７５と転送電極７６とが電荷転送部６１Ｃを構成する。図４の例では、転送電極７６が電荷保持部６１Ｂの上方にまで形成されているが、転送電極７６は少なくとも領域７５上方に形成されていればよい。
【００６３】
転送電極７６の電位を制御して領域７５にチャネルを形成することで、光電変換素子６１Ａに蓄積された電荷を電荷保持部６１Ｂに転送することができる。転送電極７６の電位は駆動回路６３によって制御される。
【００６４】
Ｐウェル層７１の表面部には、光電変換素子６１Ａから左に少し離間して、Ｎ型不純物層からなる電荷排出領域６１Ｆが形成されている。
【００６５】
電荷排出領域６１Ｆと光電変換素子６１Ａとの間のＰウェル層７１の上方には、図示省略の酸化膜を介して、リセット用電極ＲＧが形成されている。
【００６６】
リセット用電極ＲＧの電位を制御してこのリセット用電極ＲＧの下方にチャネルを形成することで、光電変換素子６１Ａに蓄積された電荷を電荷排出領域６１Ｆに排出して、光電変換素子６１Ａをリセットすることができる。リセット用電極ＲＧの電位は駆動回路６３によって制御される。
【００６７】
Ｐウェル層７１の表面部には、電荷保持部６１Ｂから右に少し離間して、Ｎ型不純物層からなるフローティングディフュージョン６１Ｄが形成されている。
【００６８】
電荷保持部６１Ｂとフローティングディフュージョン６１Ｄとの間のＰウェル層７１の上方には、図示省略の酸化膜を介して、読み出し電極７２が形成されている。
【００６９】
読み出し電極７２の電位を制御して、電荷保持部６１Ｂとフローティングディフュージョン６１Ｄとの間の領域にチャネルを形成することで、電荷保持部６１Ｂに保持された電荷をフローティングディフュージョン６１Ｄに転送することができる。読み出し電極７２の電位は駆動回路６３によって制御される。
【００７０】
図５に示す例では、読み出し回路６１Ｅは、フローティングディフュージョン６１Ｄの電位をリセットするためのリセットトランジスタ７７と、フローティングディフュージョン６１Ｄの電位を画素信号に変換して出力する出力トランジスタ７８と、出力トランジスタ７８から出力される画素信号を選択的に信号線６５に読み出すための選択トランジスタ７９とによって構成されている。読み出し回路の構成は一例であり、これに限るものではない。
【００７１】
なお、読み出し回路６１Ｅは、複数の画素６１で共用される場合もある。
【００７２】
図３に示す駆動回路６３は、各画素６１の転送電極７６、読み出し電極７２、リセット用電極ＲＧ、及び読み出し回路６１Ｅを画素行６２毎に独立に駆動して、画素行６２に含まれる各光電変換素子６１Ａのリセットと、この各光電変換素子６１Ａに蓄積された電荷に応じた画素信号の信号線６５への読み出し等を行う。駆動回路６３は、撮像素子駆動部１０によって制御される。
【００７３】
図３に示す信号処理回路６４は、画素行６２の各画素６１から信号線６５に読み出された画素信号に対し、相関二重サンプリング処理を行い、相関二重サンプリング処理後の画素信号をデジタル信号に変換してデータバス２５に出力する。信号処理回路６４は、撮像素子駆動部１０によって制御される。
【００７４】
撮像素子５の撮像面６０に形成されている画素行６２の総数Ｍは、表示面２３に形成されている表示画素行２３Ｂの総数ｍよりも多い。
【００７５】
デジタルカメラ１００では、撮像面６０に形成されたＭ個の画素行６２のうち列方向Ｙに向かって一定間隔を空けて並ぶｍ個の画素行６２が表示対象画素行として設定されている。以下、表示対象画素行として設定された画素行６２を、表示対象画素行６２とも言う。
【００７６】
撮像面６０の上端から数えてｉ番目（ｉは１〜ｍ）にある表示対象画素行６２には、表示面２３の上端から数えてｉ番目にある表示画素行２３Ｂが対応付けて管理されている。
【００７７】
図６は、図１に示すデジタルカメラ１００の機能ブロック図である。
【００７８】
デジタルカメラ１００は、機能ブロックとして、撮像制御部１１Ａと、表示制御部１１Ｂと、を備える。
【００７９】
システム制御部１１は、撮像プログラムを含むプログラムを実行することで、撮像制御部１１Ａ及び表示制御部１１Ｂとして機能する。
【００８０】
撮像制御部１１Ａは、撮像素子駆動部１０を制御して、撮像素子５をグローバルリセット駆動、グローバルシャッタ駆動、ローリングリセット駆動、ローリングシャッタ駆動、第一のローリング読み出し駆動、及び第二のローリング読み出し駆動のそれぞれで駆動する。
【００８１】
グローバルリセット駆動は、撮像素子５の撮像面６０に形成された各画素６１の光電変換素子６１Ａを同時にリセットして、この各画素６１の露光を同時に開始する駆動である。
【００８２】
なお、グローバルリセット駆動時における光電変換素子６１Ａのリセットは、電荷転送部６１Ｃを電荷が転送可能な状態とし、かつ、読み出し電極７２下方の半導体基板にチャネルを形成した状態で、リセットトランジスタ７７によってフローティングディフュージョン６１Ｄをリセットすることで行ってもよい。
【００８３】
グローバルシャッタ駆動は、グローバルリセット駆動によってＭ個の画素行６２の各画素６１で開始された露光によりこの各画素６１の光電変換素子６１Ａに蓄積された電荷を電荷保持部６１Ｂに転送して、全ての画素６１で同時に露光を終了する駆動である。
【００８４】
ローリングリセット駆動は、表示対象画素行６２の光電変換素子６１Ａをリセット（光電変換素子６１Ａから電荷排出領域６１Ｆへの電荷の排出）してその光電変換素子６１Ａの露光を開始する処理を、表示対象画素行６２を変えながら順次行う駆動である。
【００８５】
ローリングシャッタ駆動は、露光されている表示対象画素行６２の光電変換素子６１Ａからその表示対象画素行６２の電荷保持部６１Ｂに電荷を転送してその表示対象画素行６２の露光を終了する処理を、表示対象画素行６２を変えながら順次行う駆動である。
【００８６】
第一のローリング読み出し駆動は、グローバルシャッタ駆動によって各画素６１の電荷保持部６１Ｂに保持された電荷に応じた画素信号を、Ｍ個の画素行６２毎に順次読み出す駆動である。
【００８７】
第二のローリング読み出し駆動は、ローリングシャッタ駆動によって表示対象画素行６２の電荷保持部６１Ｂに保持された電荷に応じた画素信号の読み出しを、表示対象画素行６２を変えながら順次行う駆動である。
【００８８】
第一のローリング読み出し駆動は、駆動対象とする画素行６２の数が、ローリングリセット駆動、ローリングシャッタ駆動、及び第二のローリング読み出し駆動よりも多い。
【００８９】
このため、第一のローリング読み出し駆動に要する時間は、ローリングリセット駆動、ローリングシャッタ駆動、及び第二のローリング読み出し駆動の各々に要する時間よりも長くなっている。
【００９０】
撮像制御部１１Ａは、デジタルカメラ１００が撮像モードに設定されると、ローリングリセット駆動、ローリングシャッタ駆動、及び第二のローリング読み出し駆動からなるローリングシャッタ方式の第二の駆動によってライブビュー画像表示用の撮像（以下、ＬＶ撮像という）を連続して行う。
【００９１】
そして、撮像制御部１１Ａは、この第二の駆動を連続して実行している間に、静止画像データの記憶媒体２１への記憶のための撮像（以下、静止画撮像という）を行うタイミングになると、グローバルリセット駆動、グローバルシャッタ駆動、及び第一のローリング読み出し駆動からなるグローバルシャッタ方式の第一の駆動によって静止画撮像を行い、その後、第二の駆動によるＬＶ用の撮像を再開する。
【００９２】
なお、上記の静止画撮像を行うタイミングとは、１回の撮像指示に応じて１つの静止画像データを記憶する単写モードであれば、利用者によって撮像指示がなされたタイミングである。
【００９３】
また、上記の静止画撮像を行うタイミングとは、１回の撮像指示に応じて複数の静止画像データを連続して記憶する連写モードであれば、利用者によって撮像指示がなされてから連写間隔によって決まる一定間隔で訪れるタイミングである。
【００９４】
図１に示すデジタル信号処理部１７は、撮像制御部１１Ａが行う第一のローリング読み出し駆動によって撮像素子５から出力される撮像画像信号を処理して撮像画像データを生成し、この撮像画像データを記憶媒体２１に記憶する。
【００９５】
また、デジタル信号処理部１７は、撮像制御部１１Ａが行う第二のローリング読み出し駆動によって撮像素子５の表示対象画素行６２から順次出力される画素信号群を処理することで、この表示対象画素行６２に対応する表示画素行２３Ｂに対応したラインデータを生成し、生成したラインデータを表示コントローラ２２に転送する。このラインデータの集合がライブビュー画像データを構成する。
【００９６】
図６に示す表示制御部１１Ｂは、この第二のローリング読み出し駆動によって得られるライブビュー画像データに基づくライブビュー画像を、表示コントローラ２２を介して、表示面２３に表示させる制御を行う。
【００９７】
具体的には、表示制御部１１Ｂは、表示コントローラ２２による描画更新処理の開始指示を行うための表示同期信号を生成して、この表示同期信号を表示コントローラ２２に供給する。
【００９８】
表示コントローラ２２は、表示制御部１１Ｂから入力される表示同期信号が立下がると描画更新処理を開始する。
【００９９】
すなわち、表示同期信号が立下がると、表示コントローラ２２は、表示画素行２３Ｂを表示面２３の上端から下端に向かって順次選択し、選択した表示画素行２３Ｂに対応するラインデータに基づくライン画像を、この選択した表示画素行２３Ｂに描画する。
【０１００】
撮像制御部１１Ａは、撮像モードにおいて、第二の駆動における第二のローリング読み出し駆動の開始タイミングを、表示同期信号の立下りタイミング（言い換えると表示装置による描画更新処理の開始タイミング）に同期したタイミングに制御する。
【０１０１】
第一のタイミングに同期した第二のタイミングとは、第一のタイミングよりも予め決められた時間前のタイミングのことを言う。
【０１０２】
この予め決められた時間は、ローリングシャッタ駆動が開始されてからデジタル信号処理部１７によって最初に生成されたラインデータが表示コントローラ２２の表示メモリに記憶されるまでにかかる時間であり、各種プロセッサの処理能力及びデータの伝送時間等によって決められる。
【０１０３】
撮像制御部１１Ａは、第二の駆動におけるローリングリセット駆動の開始タイミングについては、被写体の明るさに合った適正露出を確保できるように、表示同期信号の立下りタイミングに同期したタイミングよりも所定時間前のタイミングに制御する。
【０１０４】
なお、撮像制御部１１Ａは、第一の駆動の開始後に最初に行う第二の駆動のローリングリセット駆動の開始タイミングについては、第一の駆動における第一のローリング読み出し駆動の実施期間中に設定する。
【０１０５】
図７は、図１に示すデジタルカメラ１００の撮像モード時の動作を示すタイミングチャートである。
【０１０６】
図７において横軸は時間を示している。図７の上段には、表示制御部１１Ｂから表示コントローラ２２に供給される表示同期信号ＶＤが示されている。
【０１０７】
図７の中段には、撮像素子５の各画素行６２の光電変換素子６１Ａ及び電荷保持部６１Ｂの駆動タイミングが示されている。図７の中段において、縦軸は画素行６２の列方向Ｙの位置を示している。
【０１０８】
図７の中段に示す直線ＲＲは、ローリングリセット駆動によって画素行６２に含まれる各光電変換素子６１Ａのリセットが行われるタイミングを示している。
【０１０９】
図７の中段に示す直線ＲＳは、ローリングシャッタ駆動によって画素行６２に含まれる各光電変換素子６１Ａの露光が終了されるタイミングを示している。
【０１１０】
直線ＲＲとこの右隣の直線ＲＳとで囲まれる期間が、ＬＶ撮像時における撮像素子５の露光期間（ＬＶ１，ＬＶ２，ＬＶ３，ＬＶ４）を示している。
【０１１１】
図７の中段に示す直線ＧＲは、グローバルリセット駆動によって画素行６２に含まれる各光電変換素子６１Ａのリセットが行われるタイミングを示している。
【０１１２】
図７の中段に示す直線ＧＳは、グローバルシャッタ駆動によって画素行６２に含まれる各光電変換素子６１Ａから電荷保持部６１Ｂに電荷が転送されるタイミングを示している。
【０１１３】
直線ＧＲと直線ＧＳとで囲まれる期間が静止画撮像時における撮像素子５の露光期間ＥＸを示している。
【０１１４】
図７の中段に示す直線ＳＴは、電荷保持部６１Ｂに電荷が保持されるタイミングを示している。
【０１１５】
図７の中段に示す直線ＲＯ１は、電荷保持部６１Ｂに保持された電荷に応じた画素信号が第一のローリング読み出し駆動によって撮像素子５から出力されるタイミングを示している。
【０１１６】
図７の中段に示す直線ＲＯ２は、電荷保持部６１Ｂに保持された電荷に応じた画素信号が第二のローリング読み出し駆動によって撮像素子５から出力されるタイミングを示している。
【０１１７】
図７の下段には、表示面２３の描画状態が示されている。図７の下段において、縦軸は表示面２３の表示画素行２３Ｂの列方向Ｙの位置を示している。
【０１１８】
図７の下段に示す直線ＤＲは、表示面２３の表示画素行２３Ｂに描画が行われるタイミングを示している。
【０１１９】
撮像制御部１１Ａは、撮像モードに設定されると、直線ＲＲで示されるローリングリセット駆動、直線ＲＳで示されるローリングシャッタ駆動、及び直線ＲＯ２で示される第二のローリング読み出し駆動からなる第二の駆動を、表示同期信号ＶＤの立下り周期と同じ間隔で繰り返し実行する。
【０１２０】
この第二の駆動の直線ＲＯ２で示される駆動によって表示対象画素行６２から画素信号が出力されると、この画素信号に基づいてラインデータが生成され、このラインデータに基づくライン画像が、この表示対象画素行６２に対応する表示画素行２３Ｂに描画される。
【０１２１】
図７に示す“ｌｖ１”は、露光期間ＬＶ１で得られたライブビュー画像が表示される期間を示している。
【０１２２】
図７に示す“ｌｖ２”は、露光期間ＬＶ２で得られたライブビュー画像が表示される期間を示している。
【０１２３】
ＬＶ撮像のための第二の駆動が行われている間に撮像指示がなされると、撮像制御部１１Ａは、撮像指示を受けた時点で実行中の第二の駆動を終了した後に、直線ＧＲで示されるグローバルリセット駆動を行い、全ての画素行６２において同時に光電変換素子６１Ａのリセットを行う。これにより、全ての画素行６２で同じタイミングで露光が開始する。
【０１２４】
その後、露光期間ＥＸが経過すると、撮像制御部１１Ａは、直線ＧＳで示されるグローバルシャッタ駆動を行う。
【０１２５】
この駆動により、全ての画素行６２において同時に、光電変換素子６１Ａから電荷保持部６１Ｂへの電荷の転送が行われ、直線ＳＴで示されるように電荷保持部６１Ｂにて電荷が保持される。これにより、全ての画素行６２で同じタイミングで露光が終了する。
【０１２６】
撮像制御部１１Ａは、直線ＧＳで示されるグローバルシャッタ駆動を行った後、直線ＲＯ１で示される第一のローリング読み出し駆動を行う。
【０１２７】
この第一のローリング読み出し駆動では、撮像制御部１１Ａは、撮像面６０の上端から下端に向かってＭ個の画素行６２を順番に選択し、選択した画素行６２から画素信号を読み出す。
【０１２８】
この第一のローリング読み出し駆動で撮像素子５から出力された撮像画像信号は、デジタル信号処理部１７によって処理されて撮像画像データとなり、記憶媒体２１に記憶される。
【０１２９】
撮像制御部１１Ａは、直線ＲＯ１による第一のローリング読み出し駆動を行っている期間（以下、静止画読み出し期間ともいう）に、直線ＲＲで示されるローリングリセット駆動を開始する。
【０１３０】
このローリングリセット駆動により、撮像面６０の上端から下端に向かって表示対象画素行６２が順番に選択され、選択された表示対象画素行６２の光電変換素子６１Ａから電荷排出領域６１Ｆに電荷が排出され、ＬＶ撮像の露光が開始される。
【０１３１】
そして、撮像制御部１１Ａは、第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる表示同期信号ＶＤの立下りタイミングに同期したタイミングで、直線ＲＳで示されるローリングシャッタ駆動を開始する。
【０１３２】
このローリングシャッタ駆動により、撮像面６０の上端から下端に向かって表示対象画素行６２が順番に選択され、選択された表示対象画素行６２の光電変換素子６１Ａから電荷保持部６１Ｂに電荷が転送され、表示対象画素行６２の露光（図７中の露光期間ＬＶ３）が順次終了される。
【０１３３】
撮像制御部１１Ａは、露光期間ＬＶ３を終了するためのローリングシャッタ駆動を開始して少しすると、直線ＲＯ２で示される第二のローリング読み出し駆動を開始する。
【０１３４】
この第二のローリング読み出し駆動により、撮像面６０において表示対象画素行６２が上端側から下端側に向かって順番に選択され、選択された表示対象画素行６２の電荷保持部６１Ｂから画素信号が読み出される。
【０１３５】
この第二のローリング読み出し駆動によって表示対象画素行６２から画素信号が出力されると、この画素信号に基づいてラインデータが生成され、このラインデータに基づくライン画像が、この表示対象画素行６２に対応する表示画素行２３Ｂに描画される。
【０１３６】
図７に示す“ｌｖ３”は、露光期間ＬＶ３で得られたライブビュー画像が表示される期間を示している。
【０１３７】
なお、図７の例では、露光期間ＥＸの直後において表示同期信号ＶＤが立ち下がっているが、このタイミングでは新たなライブビュー画像データの生成が行われていない。
【０１３８】
そのため、表示コントローラ２２は、このタイミングにおいて表示面２３の各表示画素行２３Ｂに描画するライン画像を黒画像とする。これにより、表示面２３は、期間ｌｖ２と期間ｌｖ３の間はブラックアウトの状態となる。
【０１３９】
表示コントローラ２２は、このタイミングにおいて表示面２３の各表示画素行２３Ｂに描画されるライン画像の更新を行わず、期間ｌｖ２で表示させていたライン画像を維持する制御を行ってもよい。
【０１４０】
露光期間ＬＶ３の終了後は、静止画撮像直後のＬＶ撮像時の撮像条件（露光時間、絞り２のＦ値、及びＩＳＯ感度）を維持したまま、次の撮像タイミングが訪れるまで、第二の駆動によるＬＶ撮像が繰り返し行われる。
【０１４１】
図７の直線ＲＳで示されるローリングシャッタ駆動は、表示同期信号ＶＤの立下りに同期したタイミングに固定されている。
【０１４２】
このため、撮像指示に応じて行われるグローバルシャッタ駆動の実施タイミングが決まると、この実施タイミングと表示同期信号ＶＤの立下りに同期したタイミングとの間の時間が、静止画撮像の直後に行われるＬＶ撮像時の露光時間として設定可能な最大露光時間ＳＳ２として決まる。
【０１４３】
ここで、撮像制御部１１Ａは、静止画撮像の直後に行われるＬＶ撮像時の撮像素子５の適正露出値を、例えば、このＬＶ撮像の直前に行われたＬＶ撮像で得られる撮像画像信号に基づいて決定する。
【０１４４】
ある露出値を得るための撮像条件（絞り２のＦ値、光電変換素子６１Ａの露光時間、及びＩＳＯ感度の組み合わせ）はプログラム線図により予め決められている。
【０１４５】
撮像制御部１１Ａは、上記の適正露出値とプログラム線図とから、静止画撮像の直後に行うＬＶ撮像時の撮像条件を決定する。
【０１４６】
図７では、この適正露出値とプログラム線図から決められた露光期間ＬＶ３における各表示対象画素行６２の適正露光時間ＳＳ１が、上記の最大露光時間ＳＳ２よりも小さい場合を例示している。
【０１４７】
このように、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１以上の場合には、撮像制御部１１Ａは、適正露出値とプログラム線図から決められた第一の撮像条件を設定して、静止画撮像直後のＬＶ撮像を行う。
【０１４８】
図８は、図１に示すデジタルカメラ１００の撮像モード時の動作の変形例を示すタイミングチャートである。
【０１４９】
図８に示すタイミングチャートは、図７に示すタイミングチャートに対し、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１未満となっている例を示している。
【０１５０】
このように、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１未満の場合には、撮像制御部１１Ａは、この最大露光時間ＳＳ２を静止画撮像直後のＬＶ撮像時の撮像条件に設定し、更に、上述した方法で算出した適正露出値及び最大露光時間ＳＳ２とプログラム線図から決まる絞り２のＦ値及びＩＳＯ感度（最大露光時間ＳＳ２で露光する場合に上記の適正露出値を満たすことのできるＦ値及びＩＳＯ感度）を静止画撮像直後のＬＶ撮像時の撮像条件に設定する。
【０１５１】
具体的には、撮像制御部１１Ａは、図８の露光期間ＥＸ直後のＬＶ撮像時のＦ値を、図８の露光期間ＥＸ直前のＬＶ撮像時に対して開放側に設定したり、図８の露光期間ＥＸ直後のＬＶ撮像時のＩＳＯ感度を、図８の露光期間ＥＸ直前のＬＶ撮像時に対して高くしたりすることで、露光時間が足りない分の露出を確保する。
【０１５２】
図９は、図１に示すデジタルカメラ１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１５３】
撮像モードに設定されると、撮像制御部１１Ａは、第二の駆動によるＬＶ撮像を開始する（ステップＳ１）。
【０１５４】
この第二の駆動における第二のローリング読み出し駆動が開始され、表示対象画素行６２から画素信号が順次読み出されると、この画素信号から生成されたラインデータに基づくライン画像が表示画素行２３Ｂに順次描画されてライブビュー画像が更新される（ステップＳ２）。
【０１５５】
撮像制御部１１Ａは、ライブビュー画像の更新が開始されて少し経過すると、静止画撮像を行う撮像タイミングになったか否かを判定する（ステップＳ３）。撮像制御部１１Ａは、撮像タイミングになっていない場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、撮像モードの終了指示がなされたか否かを判定する（ステップＳ４）。
【０１５６】
撮像制御部１１Ａは、撮像モードの終了指示がなされた場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には処理を終了し、撮像モードの終了指示がなされていない場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、ステップＳ１に処理を戻して次のＬＶ撮像のための第二の駆動を開始する。
【０１５７】
撮像制御部１１Ａは、撮像タイミングになった場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、第一の駆動による静止画撮像を開始する（ステップＳ５）。
【０１５８】
静止画撮像を開始すると、撮像制御部１１Ａは、直前のＬＶ撮像で得られた撮像画像信号に基づいて、静止画撮像の直後に行うＬＶ撮像時に適正露出値を得るための第一の撮像条件を決定する（ステップＳ６）。
【０１５９】
この第一の撮像条件は、撮像画像信号に基づく適正露出値とプログラム線図とから決まる適正露光時間ＳＳ１を含む。
【０１６０】
また、静止画撮像を開始すると、撮像制御部１１Ａは、静止画撮像のためのグローバルシャッタ駆動の開始タイミング（静止画撮像の露光終了タイミング）と、この開始タイミング後かつ静止画撮像のための第一のローリング読み出し駆動後に初めて訪れる表示同期信号ＶＤの立下りタイミング（表示更新タイミング）とから、静止画撮像の直後に行うＬＶ撮像時に設定可能な最大露光時間ＳＳ２を算出する（ステップＳ７）。
【０１６１】
ステップＳ６及びステップＳ７の処理の後、撮像制御部１１Ａは、ステップＳ７で求めた最大露光時間ＳＳ２がステップＳ６で求めた適正露光時間ＳＳ１未満となるか否かを判定する（ステップＳ８）。
【０１６２】
最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１以上となる場合（ステップＳ８：ＮＯ）には、撮像制御部１１Ａは、静止画撮像の直後に行うＬＶ撮像時の撮像条件を、ステップＳ６で決定した第一の撮像条件に設定する（ステップＳ１０）。
【０１６３】
一方、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１未満となる場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、撮像制御部１１Ａは、露光時間を最大露光時間ＳＳ２とし、かつ、第一の撮像条件で決まる適正露出値をこの最大露光時間ＳＳ２によって得るためのＦ値及びＩＳＯ感度を決定し、このＦ値及びＩＳＯ感度と最大露光時間ＳＳ２を、静止画撮像の直後に行うＬＶ撮像時の第二の撮像条件として決定する（ステップＳ９）。
【０１６４】
ステップＳ９及びステップＳ１０の後、ステップＳ５で開始された第一の駆動の第二のローリング読み出し駆動が開始されると、撮像制御部１１Ａは、ステップＳ９又はステップＳ１０において設定した撮像条件で第二の駆動によるＬＶ撮像を開始する。
【０１６５】
すなわち、撮像制御部１１Ａは、静止画読み出し期間中にローリングリセット駆動によってＬＶ撮像のための露光を開始し（ステップＳ１１）、その露光をローリングシャッタ駆動によって終了し、その後、第二のローリング読み出し駆動を行って画素信号を読み出す（ステップＳ１２）。
【０１６６】
ステップＳ１２で表示対象画素行６２から画素信号が読み出されると、この画素信号から生成されたラインデータに基づくライン画像が描画されてライブビュー画像が更新される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の後は、ステップＳ３に処理が戻る。
【０１６７】
以上のように、図１のデジタルカメラ１００によれば、静止画撮像のための露光期間ＥＸが終了し、この露光期間ＥＸ後の静止画読み出し期間中にＬＶ撮像のための露光期間ＬＶ３を開始することができる。
【０１６８】
このため、露光期間ＥＸの後にライブビュー画像が更新されるまでの時間（図中のブラックアウトの時間）を短縮することができ、被写体を見失うリスクを低減することができる。
【０１６９】
また、図１のデジタルカメラ１００によれば、静止画撮像の直後に行われるＬＶ撮像時の最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１未満となる場合には、この最大露光時間ＳＳ２で適正露出値を得られるようにＦ値及びＩＳＯ感度が制御される。
【０１７０】
このため、静止画撮像のためのグローバルシャッタ駆動の行われるタイミングによって、静止画撮像の直後に行われるＬＶ撮像時に適正露光時間を確保できなくなる場合であっても、ライブビュー画像をそれまでと同等の品質で表示させることができる。
【０１７１】
図１０は、図１に示すデジタルカメラ１００の動作の変形例を説明するためのフローチャートである。図１０において図９と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。
【０１７２】
図１０に示すフローチャートは、図９に示すフローチャートにおいてステップＳ１４〜ステップＳ１８が追加されたものである。
【０１７３】
ステップＳ１３において静止画撮像の直後のＬＶ撮像によって得られたライブビュー画像の表示が開始されると、撮像制御部１１Ａは、ステップＳ６で決定した適正露光時間ＳＳ１とステップＳ７で算出した最大露光時間ＳＳ２の時間差を算出し、この時間差が予め決められた時間閾値α以上か否かを判定する（ステップＳ１４）。
【０１７４】
撮像制御部１１Ａは、この時間差が時間閾値α以上である場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には、次のＬＶ撮像以降の撮像（静止画撮像後の２回目以降のＬＶ撮像）を行う際の撮像条件としてステップＳ６で決定された第一の撮像条件を設定し（ステップＳ１５）、ステップＳ３に処理を戻す。ステップＳ１５の処理が行われると、静止画撮像後の２回目以降のＬＶ撮像時には、第一の撮像条件によって露出が行われる。
【０１７５】
図１１は、図１０に示すフローチャートにおけるステップＳ１５が行われた場合のタイミングチャートを示している。
【０１７６】
図１１に示す例では、露光期間ＥＸの直後の露光期間ＬＶ３中の撮像条件は、最大露光時間ＳＳ２で適正露出値を得られるものが設定されている。露光期間ＬＶ４中の撮像条件は、露光期間ＬＶ２で得られる撮像画像信号に基づく適正露光時間ＳＳ１で適正露出値を得られるもの（露光期間ＬＶ３中の撮像条件よりもＩＳＯ感度が低い撮像条件）が設定されている。
【０１７７】
これにより、露光期間ＬＶ４に対応するライブビュー画像は、露光期間ＬＶ３に対応するライブビュー画像よりもノイズが少なくなり、高画質化が図られる。
【０１７８】
撮像制御部１１Ａは、時間値が時間閾値α未満である場合（ステップＳ１４：ＮＯ）には、第二の撮像条件を変えることなく、ステップＳ３に処理を戻す。
【０１７９】
ステップＳ１０の後、撮像制御部１１Ａは、静止画読み出し期間中にローリングリセット駆動によってＬＶ撮像のための露光を開始し（ステップＳ１６）、その露光をローリングシャッタ駆動によって終了し、その後、第二のローリング読み出し駆動を行って画素信号を読み出す（ステップＳ１７）。
【０１８０】
ステップＳ１７で表示対象画素行６２から画素信号が読み出されると、この画素信号から生成されたラインデータに基づくライン画像が描画されてライブビュー画像が更新される（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の後は、ステップＳ３に処理が戻る。
【０１８１】
以上のように、図１０に示す変形例によれば、最大露光時間ＳＳ２と適正露光時間ＳＳ１の時間差が時間閾値α以上となる場合、つまり、ステップＳ９においてＩＳＯ感度がとても高く設定される可能性がある場合には、静止画撮像後の２回目以降のＬＶ撮像時においてＩＳＯ感度が低い第一の撮像条件で露光が行われる。このため、ライブビュー画像のノイズが増えるのを防いで、表示品質を向上させることができる。
【０１８２】
図１０のステップＳ１５において、撮像制御部１１Ａは、静止画撮像の直後に３回目以降のＬＶ撮像を行う際の撮像条件としてステップＳ６で決定された第一の撮像条件を設定してもよい。この場合でも、静止画撮像後の３回目以降のＬＶ撮像で得られるライブビュー画像のノイズを減らして高画質化を実現することができる。
【０１８３】
なお、先の図９に示す動作例によれば、静止画撮像が行われてから次の静止画撮像が行われるまでの間は、ＬＶ撮像時の撮像条件が必ず固定される。このため、ライブビュー画像の変化を少なくして滑らかな表示が可能となる。
【０１８４】
図１２は、図１に示すデジタルカメラ１００の機能ブロックの変形例を示す図である。図１２において図６と同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。
【０１８５】
図１２に示すデジタルカメラ１００のハードウェア構成は、図１において、撮像素子５の複数の画素６１が位相差検出用画素と通常画素を含む点のみが異なる。
【０１８６】
位相差検出用画素は、撮像光学系の瞳領域を行方向Ｘ又は列方向Ｙに２分割した場合の２つの分割領域の一方を通る光を受光する第一の位相差検出用画素と、この２つの分割領域の他方を通る光を受光する第二の位相差検出用画素とを含む。
【０１８７】
通常画素は、上記２つの分割領域のそれぞれを通る光を受光する画素である。
【０１８８】
図１２に示すデジタルカメラ１００の撮像素子５は、撮像面６０にあるｍ個の表示対象画素行６２を構成する画素６１の一部が、第一の位相差検出用画素と第二の位相差検出用画素になっている。
【０１８９】
撮像素子５の撮像面６０には、第一の位相差検出用画素と第二の位相差検出用画素のペアが複数個、離散的に配置される。
【０１９０】
なお、撮像素子５に含まれる全ての画素６１の光電変換素子６１Ａが例えば行方向Ｘに２分割され、この分割された光電変換素子６１Ａの一方の領域と他方の領域によって、上記の撮像光学系の２つの分割領域のそれぞれを通る光が受光される構成であってもよい。この構成の場合には、撮像素子５に含まれる全ての画素６１が位相差検出用画素となる。
【０１９１】
図１２に示すデジタルカメラ１００は、機能ブロックとして、撮像制御部１１Ａと、表示制御部１１Ｂと、信頼度判定部１１Ｃと、合焦制御部１１Ｄと、を備える。
【０１９２】
図１２に示すデジタルカメラ１００のシステム制御部１１は、撮像プログラムを含むプログラムを実行することで撮像制御部１１Ａ、表示制御部１１Ｂ、信頼度判定部１１Ｃ、及び合焦制御部１１Ｄとして機能する。
【０１９３】
図１２に示すデジタルカメラ１００は、撮像モードとして連写モードを搭載している。この連写モードでは、撮像制御部１１Ａが、１回の撮像指示に応じて、第一の駆動を一定間隔で行うと共に、この第一の駆動の間において少なくとも１回の第二の駆動を実施する。
【０１９４】
信頼度判定部１１Ｃは、静止画撮像の直後のＬＶ撮像時の第二のローリング読み出し駆動によって撮像素子５の位相差検出用画素から出力される画素信号に基づいて位相差を演算する。
【０１９５】
具体的には、信頼度判定部１１Ｃは、複数の第一の位相差検出用画素から出力される画素信号群と、この複数の第一の位相差検出用画素の各々とペアを組む第二の位相差検出用画素から出力される画素信号群との相関演算を行い、この相関演算結果から位相差を求める。
【０１９６】
また、信頼度判定部１１Ｃは、撮像制御部１１Ａが算出した上記の最大露光時間ＳＳ２が、撮像制御部１１Ａが決定した上記の適正露光時間ＳＳ１未満の場合に、上記の位相差の演算結果の信頼度を判定する。
【０１９７】
本明細書において、位相差の演算結果の信頼度とは、上記の相関演算結果を示すグラフ（２つの画素信号群のずらし量と、そのずらし量における２つの画素信号群の相関値との関係を示すグラフ）の尖鋭度を特定するための数値として算出される。
【０１９８】
このグラフの尖鋭度が大きいほど、２つの画像信号群の位相差が正確に求められる。このため、この尖鋭度を示す数値が予め決められた信頼度閾値ＴＨ１以上であれば、信頼度判定部１１Ｃが算出した位相差に基づいて行われる合焦制御の精度を十分に確保することができる。
【０１９９】
合焦制御部１１Ｄは、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１未満であり、信頼度判定部１１Ｃによって位相差の演算結果の信頼度が信頼度閾値ＴＨ１以上と判定された場合には、信頼度判定部１１Ｃによって算出された位相差に基づいて撮像光学系に含まれるフォーカスレンズのデフォーカス量を求め、このデフォーカス量にしたがってフォーカスレンズの主点位置を制御することで合焦制御を行う。
【０２００】
また、合焦制御部１１Ｄは、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１以上の場合には、信頼度判定部１１Ｃによって算出された位相差に基づいて撮像光学系に含まれるフォーカスレンズのデフォーカス量を求め、このデフォーカス量にしたがってフォーカスレンズの主点位置を制御することで合焦制御を行う。
【０２０１】
図１３は、図１２に示すデジタルカメラ１００の連写モード時の動作を説明するためのフローチャートである。図１３において図１０と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。
【０２０２】
図１３に示すフローチャートは、図１０に示すフローチャートにおいてステップＳ１４及びステップＳ１５がステップＳ２１〜ステップＳ２３に変更されたものである。
【０２０３】
ステップＳ１３で静止画撮像直後のライブビュー画像の更新が開始されると、信頼度判定部１１Ｃは、ステップＳ１２で位相差検出用画素から読み出された画素信号に基づいて位相差の演算を行う（ステップＳ２１）。
【０２０４】
ステップＳ２１の後、信頼度判定部１１Ｃは、ステップＳ２１の位相差の演算結果の信頼度が信頼度閾値ＴＨ１以上か否かを判定する（ステップＳ２２）。
【０２０５】
そして、信頼度が信頼度閾値ＴＨ１以上であると判定された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）には、合焦制御部１１Ｄが、ステップＳ２１で演算された位相差に基づいて合焦制御を行い（ステップＳ２３）、ステップＳ３に処理が戻る。
【０２０６】
信頼度が信頼度閾値ＴＨ１未満であると判定された場合（ステップＳ２２：ＮＯ）には、合焦制御部１１Ｄによって合焦制御は行われずにステップＳ３に処理が戻る。
【０２０７】
また、ステップＳ１８で静止画撮像直後のライブビュー画像の更新が開始されると、信頼度判定部１１Ｃは、ステップＳ１７で位相差検出用画素から読み出された画素信号に基づいて位相差の演算を行う（ステップＳ２４）。そして、その後は、ステップＳ２３において、合焦制御部１１Ｄが、この位相差に基づいて合焦制御を行う。
【０２０８】
以上のように、図１２に示すデジタルカメラ１００によれば、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１未満となる場合には、静止画撮像の直後のＬＶ撮像によって得られる画素信号を用いた位相差の演算結果の信頼度が高い場合にのみ、この位相差に基づいて合焦制御が行われる。
【０２０９】
例えば、ステップＳ９において設定されるＩＳＯ感度によって画素信号にノイズが多くなった結果、位相差の演算結果の信頼度が低下する場合がある。このような場合には合焦制御が行われないため、誤合焦となるのを防ぐことができる。
【０２１０】
一方、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１未満でも、位相差の演算結果の信頼度が高い場合には、静止画撮像の終了後すぐに合焦制御が行われる。このため、合焦速度を速めることができ、被写体への追従性能を高めることができる。
【０２１１】
図１４は、図１に示すデジタルカメラ１００の機能ブロックの変形例を示す図である。図１４において図６と同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。
【０２１２】
図１４に示すデジタルカメラ１００のハードウェア構成は、図１において、撮像素子５の複数の画素６１が位相差検出用画素と通常画素を含む点のみが異なる。
【０２１３】
図１４に示すデジタルカメラ１００のシステム制御部１１は、撮像プログラムを含むプログラムを実行することで撮像制御部１１Ａ、表示制御部１１Ｂ、第一の信頼度判定部１１Ｅ、及び第一の合焦制御部１１Ｆとして機能する。
【０２１４】
図１４に示すデジタルカメラ１００は、撮像モードとして連写モードを搭載している。この連写モードでは、撮像制御部１１Ａが、撮像指示に応じて、第一の駆動を一定間隔で行うと共に、この第一の駆動の間において複数回の第二の駆動を実施する。
【０２１５】
第一の信頼度判定部１１Ｅは、第一の駆動の開始後に最初に行われる第二の駆動によって位相差検出用画素から出力される信号に基づいて第一の位相差を演算する。
【０２１６】
また、第一の信頼度判定部１１Ｅは、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１未満の場合には、演算した第一の位相差の演算結果の第一の信頼度を判定する。第一の信頼度については上述した位相差の信頼度と同様に求められ、この第一の信頼度が信頼度閾値ＴＨ１以上であれば、この第一の位相差に基づいて行われる合焦制御の精度を十分に確保することができる。
【０２１７】
第一の合焦制御部１１Ｆは、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１未満の場合で、第一の信頼度が信頼度閾値ＴＨ１以上の場合には、第一の信頼度判定部１１Ｅによって演算された第一の位相差に基づいてフォーカスレンズの合焦制御を行う。
【０２１８】
また、第一の合焦制御部１１Ｆは、第一の信頼度が信頼度閾値ＴＨ１未満の場合には、静止画撮像後に行われる複数回の第二の駆動のうちの少なくとも２回目以降の第二の駆動によって位相差検出用画素から出力される画素信号に基づいて第二の位相差を演算し、この第二の位相差に基づいてフォーカスレンズの合焦制御を行う。
【０２１９】
図１５は、図１４に示すデジタルカメラ１００の連写モード時の動作を説明するためのフローチャートである。図１５において図１０と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。
【０２２０】
図１５に示すフローチャートは、図１０に示すフローチャートにおいてステップＳ１４及びステップＳ１５がステップＳ３１〜ステップＳ３７に変更されたものである。
【０２２１】
ステップＳ１８の後、第一の信頼度判定部１１Ｅは、ステップＳ１７で位相差検出用画素から読み出された画素信号に基づいて第一の位相差の演算を行う（ステップＳ３６）。
【０２２２】
ステップＳ３６で第一の位相差が算出されると、第一の合焦制御部１１Ｆは、この第一の位相差に基づいて合焦制御を行う（ステップＳ３７）。ステップＳ３７の後はステップＳ３に処理が戻る。
【０２２３】
ステップＳ１３の後、第一の信頼度判定部１１Ｅは、ステップＳ１２で位相差検出用画素から読み出された画素信号に基づいて第一の位相差の演算を行う（ステップＳ３１）。
【０２２４】
ステップＳ３１の後、第一の信頼度判定部１１Ｅは、第一の位相差の演算結果の第一の信頼度が信頼度閾値ＴＨ１以上か否かを判定する（ステップＳ３２）。
【０２２５】
そして、第一の信頼度が信頼度閾値ＴＨ１以上であると判定された場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）には、ステップＳ３７において、第一の合焦制御部１１Ｆが、ステップＳ３１で演算された第一の位相差に基づいて合焦制御を行う。
【０２２６】
一方、第一の信頼度が信頼度閾値ＴＨ１未満であると判定された場合（ステップＳ３２：ＮＯ）には、撮像制御部１１Ａが、ステップＳ１１で開始したＬＶ撮像の次に行うＬＶ撮像時の撮像条件を、ステップＳ６で決定した第一の撮像条件に設定する（ステップＳ３３）。
【０２２７】
ステップＳ３３の後、ステップＳ１１で開始したＬＶ撮像の次のＬＶ撮像の開始タイミングになると、撮像制御部１１Ａは、第一の撮像条件で第二の駆動によるＬＶ撮像を開始し、このＬＶ撮像によって得られる画素信号に基づいてライブビュー画像の更新が開始される（ステップＳ３４）。
【０２２８】
ステップＳ３４の後、第一の合焦制御部１１Ｆは、ステップＳ３４で開始された第二の駆動における第二のローリング読み出し駆動で位相差検出用画素から読み出された画素信号に基づいて第二の位相差を算出し、この第二の位相差に基づいて合焦制御を行う（ステップＳ３５）。ステップＳ３５の後はステップＳ３に処理が戻る。
【０２２９】
以上のように、図１４に示すデジタルカメラ１００によれば、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１以上となる場合と、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１未満となるものの第一の位相差の演算結果の信頼度が高い場合には、第一の位相差に基づいて合焦制御が行われる。このため、静止画撮像の終了後すぐに合焦制御を行うことができ、被写体への合焦追従性能を高めることができる。
【０２３０】
また、図１４に示すデジタルカメラ１００によれば、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１未満となりかつ第一の位相差の演算結果の信頼度が低い場合には、静止画撮像の直後から２回目以降のＬＶ撮像によって得られる画素信号から演算される第二の位相差に基づいて合焦制御が行われる。
【０２３１】
この第二の位相差は、適正露光時間ＳＳ１で撮像素子５を露光して得られるものである。このため、第二の位相差に基づいて行われる合焦制御の精度を高めることができる。
【０２３２】
なお、図１５の例では、ステップＳ３２の判定がＮＯの場合に、静止画撮像後の２回目のＬＶ撮像時において第一の撮像条件が設定されこのＬＶ撮像で得られる画素信号に基づいて合焦制御が行われるものとした。しかし、静止画撮像後の３回目以降のいずれかのＬＶ撮像時において第一の撮像条件が設定され、このＬＶ撮像で得られる画素信号に基づいて合焦制御が行われてもよい。
【０２３３】
図１６は、図１４に示すデジタルカメラ１００の機能ブロックの変形例を示す図である。図１６において図１４と同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。
【０２３４】
図１６に示すデジタルカメラ１００のシステム制御部１１は、撮像プログラムを含むプログラムを実行することで撮像制御部１１Ａ、表示制御部１１Ｂ、第一の信頼度判定部１１Ｅ、第一の合焦制御部１１Ｆ、及び信頼度閾値制御部１１Ｇとして機能する。
【０２３５】
信頼度閾値制御部１１Ｇは、上記の信頼度閾値ＴＨ１を制御する。
【０２３６】
図１６に示すデジタルカメラ１００は、連写モードとして、第一の駆動を実施する間隔（連写間隔）よりも合焦制御の精度を優先する第一モードと、合焦制御の精度よりも第一の駆動を実施する間隔を優先する第二モードとを含む。
【０２３７】
信頼度閾値制御部１１Ｇは、第一モードでは、第二モードよりも信頼度閾値ＴＨ１を大きい値に制御する。
【０２３８】
信頼度閾値ＴＨ１が大きくなるということは、図１５のステップＳ３２の判定結果がＮＯになる確率が高くなることを意味する。このため、第一モードでは第二モードよりも合焦精度を向上させることができる。
【０２３９】
一方、信頼度閾値ＴＨ１が小さくなるということは、図１５のステップＳ３２の判定結果がＹＥＳになる確率が高くなることを意味する。つまり、第二モードでは位相差の算出頻度を減らすことができるため、第一モードよりも連写速度を速くすることが可能となる。
【０２４０】
なお、信頼度閾値制御部１１Ｇは、第一モードと第二モードに関わらず、連写モードにおける第一の駆動を実施する間隔（連写間隔）が予め決められた間隔閾値以上の場合には、この間隔が間隔閾値未満の場合よりも信頼度閾値ＴＨ１を大きい値に制御してもよい。
【０２４１】
連写間隔が長い場合には、第一の駆動の間において合焦制御を実施する時間を十分に確保することができる。したがって、この場合には、信頼度閾値ＴＨ１を大きくして図１５のステップＳ３２の判定がＮＯになる確率を高くすることで、合焦制御の精度を向上させることができる。
【０２４２】
逆に、連写間隔が短い場合には、第一の駆動の間において合焦制御を実施する余裕がなくなる。このため、信頼度閾値ＴＨ１を小さくして図１５のステップＳ３２の判定がＹＥＳになる確率を高くすることで、連写速度の低下を防ぐことができる。
【０２４３】
図１７は、図１に示すデジタルカメラ１００の機能ブロックの変形例を示す図である。図１７において図６と同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。
【０２４４】
図１７に示すデジタルカメラ１００のハードウェア構成は、図１において、撮像素子５の複数の画素６１が位相差検出用画素と通常画素を含む点のみが異なる。
【０２４５】
図１７に示すデジタルカメラ１００のシステム制御部１１は、撮像プログラムを含むプログラムを実行することで撮像制御部１１Ａ、表示制御部１１Ｂ、第二の信頼度判定部１１Ｈ、及び第二の合焦制御部１１Ｊとして機能する。
【０２４６】
図１６に示すデジタルカメラ１００は、撮像モードとして連写モードを搭載している。この連写モードでは、撮像制御部１１Ａが、撮像指示に応じて、第一の駆動を一定間隔で行うと共に、この第一の駆動の間において複数回の第二の駆動を実施する。
【０２４７】
第二の合焦制御部１１Ｊは、連写モードにおける各第一の駆動の開始後に最初に行われる第二の駆動によって位相差検出用画素から出力される画素信号に基づいて位相差を演算し、この位相差に基づいて合焦制御を行う。
【０２４８】
第二の信頼度判定部１１Ｈは、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１未満となる場合に、最大露光時間ＳＳ２で適正露出値を得るための撮像条件で静止画撮像後の最初の第二の駆動を行う場合の第二の合焦制御部１１Ｊによる合焦制御の第二の信頼度を、最大露光時間ＳＳ２及び適正露出値に基づいて判定する。
【０２４９】
最大露光時間ＳＳ２が決まると、この最大露光時間ＳＳ２で適正露出値を得るための絞り２のＦ値とＩＳＯ感度が決定される。
【０２５０】
ここで、第二の合焦制御部１１Ｊは、位相差ＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）方式によって合焦制御を行う。この位相差ＡＦ方式は、ＩＳＯ感度が高く、相関演算の対象となる画素信号にノイズが多くなると、位相差の算出精度が低下する。
【０２５１】
また、位相差ＡＦ方式は、相関演算の対象となる画素信号を得る際の絞り２の開口量が小さいと、２つの像に位相差が生じにくくなり、位相差の算出精度が低下する。
【０２５２】
したがって、第二の信頼度判定部１１Ｈは、最大露光時間ＳＳ２と適正露出値によって決まる絞り２の開口量が予め決められた閾値ＴＨ３以上及び最大露光時間ＳＳ２と適正露出値によって決まるＩＳＯ感度が予め決められた閾値ＴＨ４以下となる場合に、第二の信頼度が信頼度閾値ＴＨ２以上であると判定する。
【０２５３】
また、第二の信頼度判定部１１Ｈは、絞り２の開口量が閾値ＴＨ３未満又はＩＳＯ感度が閾値ＴＨ４を超える場合に、第二の信頼度が信頼度閾値ＴＨ２未満であると判定する。
【０２５４】
図１７に示すデジタルカメラ１００の撮像制御部１１Ａは、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１未満であり、かつ、第二の信頼度が信頼度閾値ＴＨ２未満の場合には、静止画撮像の直後に行う第二の駆動の第二の開始タイミングを、静止画撮像時の第一のローリング読み出し駆動の終了後に２回目に訪れる表示装置の表示更新タイミングに同期させかつこの第二の駆動の第一の開始タイミングをその第二の開始タイミングから適正露光時間ＳＳ１前のタイミングに設定する。
【０２５５】
図１８は、図１７に示すデジタルカメラ１００の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。図１８では、第二の信頼度判定部１１Ｈによって判定された第二の信頼度が信頼度閾値ＴＨ２未満となった場合の動作例を示している。
【０２５６】
図１８の例では、直線ＲＯ１で示される第一のローリング読み出し駆動の終了後、２回目に訪れる表示同期信号ＶＤの立ち上がりタイミングに同期したタイミングで、露光期間ＬＶ３を終了するためのローリングシャッタ駆動が開始されている。
【０２５７】
また、この２回目に訪れる表示同期信号ＶＤの立ち上がりタイミングに同期したタイミングから適正露光時間ＳＳ１前の時点で露光期間ＬＶ３を開始するためのローリングリセット駆動が開始されている。
【０２５８】
したがって、図１８に示す動作の場合には、表示面２３のブラックアウトは２フレーム分となるが、静止画撮像後に信頼度が低い状態で合焦制御が行われるのを防ぐことができる。
【０２５９】
また、図１７に示すデジタルカメラ１００の撮像制御部１１Ａは、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１未満であり、かつ、第二の信頼度が信頼度閾値ＴＨ２以上の場合には、静止画撮像の直後に行う第二の駆動の第二の開始タイミングを、静止画撮像時の第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる表示装置の表示更新タイミングに同期させかつこの第二の駆動の第一の開始タイミングをその第二の開始タイミングから最大露光時間ＳＳ２前のタイミングに設定する。
【０２６０】
図１９は、図１７に示すデジタルカメラ１００の連写モード時の動作を説明するためのフローチャートである。図１９において図１０と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。
【０２６１】
ステップＳ１８の後、第二の合焦制御部１１Ｊは、ステップＳ１７で位相差検出用画素から読み出された画素信号に基づいて位相差の演算を行い、この位相差に基づいて合焦制御を行う（ステップＳ４７）。
【０２６２】
また、ステップＳ８の判定がＹＥＳの場合、第二の信頼度判定部１１Ｈは、最大露光時間ＳＳ２とステップＳ６で算出された適正露出値とに基づいて、第二の合焦制御部１１Ｊにより行われる合焦制御の第二の信頼度を判定する（ステップＳ４２）。
【０２６３】
第二の信頼度が信頼度閾値ＴＨ２以上であると判定された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）には、図１０に示したステップＳ９〜ステップＳ１３の処理が行われる（ステップＳ４６）。そして、第二の合焦制御部１１Ｊは、ステップＳ１２で位相差検出用画素から読み出された画素信号に基づいて位相差を算出し、この位相差に基づいて合焦制御を行う（ステップＳ４７）。
【０２６４】
一方、第二の信頼度が信頼度閾値ＴＨ２未満であると判定された場合（ステップＳ４２：ＮＯ）には、撮像制御部１１Ａが、静止画撮像の直後に行うＬＶ撮像時の撮像条件として、ステップＳ６で決定した第一の撮像条件を設定する（ステップＳ４３）。
【０２６５】
その後、ステップＳ５で開始した第一の駆動における第一のローリング読み出し駆動が終了してから少し経過すると、図１８に示したように、撮像制御部１１Ａは、ローリングリセット駆動を開始し、このローリングリセット駆動を開始してからステップＳ６で決定された適正露光時間ＳＳ１が経過したタイミングで、ローリングシャッタ駆動を開始する（ステップＳ４４）。
【０２６６】
そして、このローリングシャッタ駆動によって表示対象画素行６２から読み出された画素信号に基づいてライブビュー画像の更新が開始され（ステップＳ４５）、その後、このローリングシャッタ駆動によって位相差検出用画素から読み出された画素信号に基づいて、第二の合焦制御部１１Ｊにより合焦制御が行われる（ステップＳ４７）。
【０２６７】
ステップＳ４７の後は、ステップＳ３に処理が戻り、ステップＳ９、ステップＳ１０、又はステップＳ４３で設定された撮像条件のもとで第二の駆動によるＬＶ撮像が繰り返される。
【０２６８】
以上のように、図１７に示すデジタルカメラ１００によれば、最大露光時間ＳＳ２が適正露光時間ＳＳ１未満となって、静止画撮像の直後に行うＬＶ撮像時の撮像条件を、最大露光時間ＳＳ２で適正露出を得るための第二の撮像条件に設定する必要がある場合でも、この第二の撮像条件でＬＶ撮像をした結果、合焦制御の信頼度が低くなると判定される場合（ステップＳ４２：ＮＯ）には、第一の撮像条件にてＬＶ撮像が行われて、このＬＶ撮像によって位相差検出用画素から得られる画素信号に基づいて合焦制御が行われる。このため、合焦精度の低下を防ぐことができる。
【０２６９】
また、ステップＳ４２の判定がＮＯとなる場合には、第二の撮像条件よりもＩＳＯ感度の低い第一の撮像条件でＬＶ撮像が行われる。このため、静止画撮像後に初めて更新されるライブビュー画像を、ノイズの少ない高品質なものとすることができる。
【０２７０】
図２０は、図１４に示すデジタルカメラ１００の機能ブロックの変形例を示す図である。図２０において図１４及び図１７と同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。図２０に示すデジタルカメラ１００は、図１４に示すデジタルカメラ１００に、機能ブロックとして図１７に示した第二の信頼度判定部１１Ｈ及び第二の合焦制御部１１Ｊが追加された構成である。
【０２７１】
図２０に示すデジタルカメラ１００のシステム制御部１１は、撮像制御部１１Ａ、表示制御部１１Ｂ、第一の合焦制御部１１Ｆ、及び第一の信頼度判定部１１Ｅからなる第一の機能ユニットと、撮像制御部１１Ａ、表示制御部１１Ｂ、第二の合焦制御部１１Ｊ、及び第二の信頼度判定部１１Ｈからなる第一の機能ユニットと、を選択的に動作させる。
【０２７２】
すなわち、図２０に示すデジタルカメラ１００は、連写モードにおいて、図１５に示す動作と、図１９に示す動作とをそれぞれ行うことができる。
【０２７３】
デジタルカメラ１００のシステム制御部１１は、連写モードにおける連写間隔又は連写モードにおいて撮像素子５により撮像されている被写体の動き量によって、第一の機能ユニットと第二の機能ユニットのどちらを動作させるかを決定する。
【０２７４】
具体的には、システム制御部１１は、連写モードにおいて第一の駆動を実施する間隔が予め決められた間隔閾値未満の場合には第一の機能ユニットを動作させ、この間隔が間隔閾値以上の場合には第二の機能ユニットを動作させる。
【０２７５】
第一の駆動を実施する間隔が短い場合には、ライブビュー画像の更新を頻繁に行うことができないため、被写体を見失うリスクが高くなる。
【０２７６】
このため、第一の駆動を実施する間隔が間隔閾値未満の場合には第一の機能ユニットが動作することで、ブラックアウト期間を極力減らして、被写体を見失うリスクを低減することができる。
【０２７７】
一方、第一の駆動を実施する間隔が長い場合には、ライブビュー画像の更新を頻繁に行うことが可能になるため、表示面２３のブラックアウト期間が多少長くなっても被写体を見失うリスクは低い。
【０２７８】
このため、第一の駆動を実施する間隔が間隔閾値以上となる場合には、第二の機能ユニットが動作することで、ライブビュー画像の品質向上と合焦制御の精度向上を図ることができる。
【０２７９】
また、システム制御部１１は、連写モード時に、ＬＶ撮像及び静止画撮像によって得られる撮像画像信号から、撮像されている被写体の動き量を算出し、この動き量が予め決められた動き閾値以上の場合には第一機能ユニットを動作させ、この動き量が動き閾値未満の場合には第二機能ユニットを動作させてもよい。
【０２８０】
撮像している被写体の動きが大きいということは、表示面２３のブラックアウト期間に被写体を見失うリスクが高い。
【０２８１】
このため、動き量が動き閾値以上の場合に第一機能ユニットが動作することで、ブラックアウト期間を極力減らして、被写体を見失うリスクを低減することができる。
【０２８２】
一方、撮像している被写体の動きが小さいということは、表示面２３のブラックアウト期間に被写体を見失うリスクが低い。
【０２８３】
このため、動き量が動き閾値未満の場合には第一機能ユニットが動作することで、ライブビュー画像の品質向上と合焦制御の精度向上を図ることができる。
【０２８４】
図２１は、本発明の撮影装置の一実施形態であるスマートフォン２００の外観を示すものである。
【０２８５】
図２１に示すスマートフォン２００は、平板状の筐体２０１を有し、筐体２０１の一方の面に表示部としての表示パネル２０２と、入力部としての操作パネル２０３とが一体となった表示入力部２０４を備えている。
【０２８６】
また、この様な筐体２０１は、スピーカ２０５と、マイクロホン２０６と、操作部２０７と、カメラ部２０８とを備えている。なお、筐体２０１の構成はこれに限定されず、例えば、表示部と入力部とが独立した構成を採用したり、折り畳み構造又はスライド機構を有する構成を採用したりすることもできる。
【０２８７】
図２２は、図２１に示すスマートフォン２００の構成を示すブロック図である。
【０２８８】
図２２に示すように、スマートフォンの主たる構成要素として、無線通信部２１０と、表示入力部２０４と、通話部２１１と、操作部２０７と、カメラ部２０８と、記憶部２１２と、外部入出力部２１３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２１４と、モーションセンサ部２１５と、電源部２１６と、主制御部２２０とを備える。
【０２８９】
また、スマートフォン２００の主たる機能として、図示省略の基地局装置ＢＳと図示省略の移動通信網ＮＷとを介した移動無線通信を行う無線通信機能を備える。
【０２９０】
無線通信部２１０は、主制御部２２０の指示にしたがって、移動通信網ＮＷに収容された基地局装置ＢＳに対し無線通信を行うものである。この無線通信を使用して、音声データ、画像データ等の各種ファイルデータ、電子メールデータ等の送受信、ウェブデータ又はストリーミングデータ等の受信を行う。
【０２９１】
表示入力部２０４は、主制御部２２０の制御により、画像（静止画像及び動画像）又は文字情報等を表示して視覚的にユーザに情報を伝達するとともに、表示した情報に対するユーザ操作を検出する、いわゆるタッチパネルであって、表示パネル２０２と、操作パネル２０３とを備える。
【０２９２】
表示パネル２０２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等を表示デバイスとして用いたものである。
【０２９３】
操作パネル２０３は、表示パネル２０２の表示面上に表示される画像を視認可能に載置され、ユーザの指又は尖筆によって操作される一又は複数の座標を検出するデバイスである。このデバイスをユーザの指又は尖筆によって操作すると、操作に起因して発生する検出信号を主制御部２２０に出力する。次いで、主制御部２２０は、受信した検出信号に基づいて、表示パネル２０２上の操作位置（座標）を検出する。
【０２９４】
図２２に示すように、本発明の撮影装置の一実施形態として例示しているスマートフォン２００の表示パネル２０２と操作パネル２０３とは一体となって表示入力部２０４を構成しているが、操作パネル２０３が表示パネル２０２を完全に覆うような配置となっている。
【０２９５】
係る配置を採用した場合、操作パネル２０３は、表示パネル２０２外の領域についても、ユーザ操作を検出する機能を備えてもよい。換言すると、操作パネル２０３は、表示パネル２０２に重なる重畳部分についての検出領域（以下、表示領域と称する）と、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分についての検出領域（以下、非表示領域と称する）とを備えていてもよい。
【０２９６】
なお、表示領域の大きさと表示パネル２０２の大きさとを完全に一致させても良いが、両者を必ずしも一致させる必要は無い。また、操作パネル２０３が、外縁部分と、それ以外の内側部分の２つの感応領域を備えていてもよい。さらに、外縁部分の幅は、筐体２０１の大きさ等に応じて適宜設計されるものである。
【０２９７】
さらにまた、操作パネル２０３で採用される位置検出方式としては、マトリクススイッチ方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、静電容量方式等が挙げられ、いずれの方式を採用することもできる。
【０２９８】
通話部２１１は、スピーカ２０５又はマイクロホン２０６を備え、マイクロホン２０６を通じて入力されたユーザの音声を主制御部２２０にて処理可能な音声データに変換して主制御部２２０に出力したり、無線通信部２１０あるいは外部入出力部２１３により受信された音声データを復号してスピーカ２０５から出力させたりするものである。
【０２９９】
また、図２１に示すように、例えば、スピーカ２０５を表示入力部２０４が設けられた面と同じ面に搭載し、マイクロホン２０６を筐体２０１の側面に搭載することができる。
【０３００】
操作部２０７は、キースイッチ等を用いたハードウェアキーであって、ユーザからの指示を受け付けるものである。例えば、図２１に示すように、操作部２０７は、スマートフォン２００の筐体２０１の側面に搭載され、指等で押下されるとオンとなり、指を離すとバネ等の復元力によってオフ状態となる押しボタン式のスイッチである。
【０３０１】
記憶部２１２は、主制御部２２０の制御プログラム及び制御データ、アプリケーションソフトウェア、通信相手の名称又は電話番号等を対応づけたアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータ、ダウンロードしたコンテンツデータを記憶し、またストリーミングデータ等を一時的に記憶するものである。また、記憶部２１２は、スマートフォン内蔵の内部記憶部２１７と着脱自在な外部メモリスロットを有する外部記憶部２１８により構成される。
【０３０２】
なお、記憶部２１２を構成するそれぞれの内部記憶部２１７と外部記憶部２１８は、フラッシュメモリタイプ（ｆｌａｓｈ  ｍｅｍｏｒｙ  ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄ  ｄｉｓｋ  ｔｙｐｅ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  ｃａｒｄ  ｍｉｃｒｏ  ｔｙｐｅ）、カードタイプのメモリ（例えば、ＭｉｃｒｏＳＤ（登録商標）メモリ等）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の格納媒体を用いて実現される。
【０３０３】
外部入出力部２１３は、スマートフォン２００に連結される全ての外部機器とのインターフェースの役割を果たすものであり、他の外部機器に通信等（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ＩＥＥＥ１３９４等）又はネットワーク（例えば、インターネット、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ：ＩｒＤＡ）（登録商標）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅｂａｎｄ）（登録商標）、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）（登録商標）等）により直接的又は間接的に接続するためのものである。
【０３０４】
スマートフォン２００に連結される外部機器としては、例えば、有／無線ヘッドセット、有／無線外部充電器、有／無線データポート、カードソケットを介して接続されるメモリカード（Ｍｅｍｏｒｙ  ｃａｒｄ）、ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ  Ｃａｒｄ）／ＵＩＭ（Ｕｓｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ  Ｃａｒｄ）カード、オーディオ・ビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）端子を介して接続される外部オーディオ・ビデオ機器、無線接続される外部オーディオ・ビデオ機器、有／無線接続されるスマートフォン、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、イヤホン等がある。
【０３０５】
外部入出力部２１３は、このような外部機器から伝送を受けたデータをスマートフォン２００の内部の各構成要素に伝達したり、スマートフォン２００の内部のデータが外部機器に伝送されるようにしたりすることができる。
【０３０６】
ＧＰＳ受信部２１４は、主制御部２２０の指示にしたがって、ＧＰＳ衛星ＳＴ１〜ＳＴｎから送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信した複数のＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、スマートフォン２００の緯度、経度、高度からなる位置を検出する。ＧＰＳ受信部２１４は、無線通信部２１０又は外部入出力部２１３（例えば、無線ＬＡＮ）から位置情報を取得できる時には、その位置情報を用いて位置を検出することもできる。
【０３０７】
モーションセンサ部２１５は、例えば、３軸の加速度センサ等を備え、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン２００の物理的な動きを検出する。スマートフォン２００の物理的な動きを検出することにより、スマートフォン２００の動く方向又は加速度が検出される。係る検出結果は、主制御部２２０に出力されるものである。
【０３０８】
電源部２１６は、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン２００の各部に、バッテリ（図示しない）に蓄えられる電力を供給するものである。
【０３０９】
主制御部２２０は、マイクロプロセッサを備え、記憶部２１２が記憶する制御プログラム及び制御データにしたがって動作し、スマートフォン２００の各部を統括して制御するものである。また、主制御部２２０は、無線通信部２１０を通じて、音声通信又はデータ通信を行うために、通信系の各部を制御する移動通信制御機能と、アプリケーション処理機能を備える。
【０３１０】
アプリケーション処理機能は、記憶部２１２が記憶するアプリケーションソフトウェアにしたがって主制御部２２０が動作することにより実現するものである。アプリケーション処理機能としては、例えば、外部入出力部２１３を制御して対向機器とデータ通信を行う赤外線通信機能、電子メールの送受信を行う電子メール機能、又はウェブページを閲覧するウェブブラウジング機能等がある。
【０３１１】
また、主制御部２２０は、受信データ又はダウンロードしたストリーミングデータ等の画像データ（静止画像又は動画像のデータ）に基づいて、映像を表示入力部２０４に表示する等の画像処理機能を備える。
【０３１２】
画像処理機能とは、主制御部２２０が、上記画像データを復号し、この復号結果に画像処理を施して、画像を表示入力部２０４に表示する機能のことをいう。
【０３１３】
さらに、主制御部２２０は、表示パネル２０２に対する表示制御と、操作部２０７、操作パネル２０３を通じたユーザ操作を検出する操作検出制御を実行する。
【０３１４】
表示制御の実行により、主制御部２２０は、アプリケーションソフトウェアを起動するためのアイコン又はスクロールバー等のソフトウェアキーを表示したり、あるいは電子メールを作成したりするためのウィンドウを表示する。
【０３１５】
なお、スクロールバーとは、表示パネル２０２の表示領域に収まりきれない大きな画像等について、画像の表示部分を移動する指示を受け付けるためのソフトウェアキーのことをいう。
【０３１６】
また、操作検出制御の実行により、主制御部２２０は、操作部２０７を通じたユーザ操作を検出したり、操作パネル２０３を通じて、上記アイコンに対する操作と上記ウィンドウの入力欄に対する文字列の入力を受け付けたり、あるいは、スクロールバーを通じた表示画像のスクロール要求を受け付けたりする。
【０３１７】
さらに、操作検出制御の実行により主制御部２２０は、操作パネル２０３に対する操作位置が、表示パネル２０２に重なる重畳部分（表示領域）か、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分（非表示領域）かを判定し、操作パネル２０３の感応領域又はソフトウェアキーの表示位置を制御するタッチパネル制御機能を備える。
【０３１８】
また、主制御部２２０は、操作パネル２０３に対するジェスチャ操作を検出し、検出したジェスチャ操作に応じて、予め設定された機能を実行することもできる。
【０３１９】
ジェスチャ操作とは、従来の単純なタッチ操作ではなく、指等によって軌跡を描いたり、複数の位置を同時に指定したり、あるいはこれらを組み合わせて、複数の位置から少なくとも１つについて軌跡を描く操作を意味する。
【０３２０】
カメラ部２０８は、図１に示したデジタルカメラ１００における外部メモリ制御部２０、記憶媒体２１、表示装置、及び操作部１４以外の構成を含む。
【０３２１】
カメラ部２０８によって生成された撮像画像データは、記憶部２１２に記憶したり、外部入出力部２１３又は無線通信部２１０を通じて出力したりすることができる。
【０３２２】
図２１に示すスマートフォン２００において、カメラ部２０８は表示入力部２０４と同じ面に搭載されているが、カメラ部２０８の搭載位置はこれに限らず、表示入力部２０４の背面に搭載されてもよい。
【０３２３】
また、カメラ部２０８はスマートフォン２００の各種機能に利用することができる。例えば、表示パネル２０２にカメラ部２０８で取得した画像を表示したり、操作パネル２０３の操作入力のひとつとして、カメラ部２０８の画像を利用したりすることができる。
【０３２４】
また、ＧＰＳ受信部２１４が位置を検出する際に、カメラ部２０８からの画像を参照して位置を検出することもできる。さらには、カメラ部２０８からの画像を参照して、３軸の加速度センサを用いずに、或いは、３軸の加速度センサと併用して、スマートフォン２００のカメラ部２０８の光軸方向を判断したり、現在の使用環境を判断したりすることもできる。勿論、カメラ部２０８からの画像をアプリケーションソフトウェア内で利用することもできる。
【０３２５】
その他、静止画又は動画の画像データにＧＰＳ受信部２１４により取得した位置情報、マイクロホン２０６により取得した音声情報（主制御部等により、音声テキスト変換を行ってテキスト情報となっていてもよい）、モーションセンサ部２１５により取得した姿勢情報等を付加して記憶部２１２に記憶したり、外部入出力部２１３又は無線通信部２１０を通じて出力したりすることもできる。
【０３２６】
以上のような構成のスマートフォン２００においても、被写体を見失うリスクの低い撮像が可能となる。
【０３２７】
以上のように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【０３２８】
（１）
光電変換素子と、上記光電変換素子から転送される電荷を保持し上記電荷に応じた信号が読み出し回路によって読み出される電荷保持部と、上記電荷保持部を非経由で上記光電変換素子の電荷が排出される電荷排出領域と、を含む複数の画素を有し、一方向に配列された複数の上記画素からなる複数の画素行を備え、撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子と、上記複数の画素の各々の上記光電変換素子を同時にリセットして上記複数の画素の露光を開始するグローバルリセット駆動、上記露光によって上記複数の画素の各々の上記光電変換素子に蓄積された電荷を上記電荷保持部に同時に転送して上記露光を終了するグローバルシャッタ駆動、及び上記グローバルシャッタ駆動によって上記電荷保持部に保持された上記電荷に応じた信号を上記画素行毎に順次読み出す第一のローリング読み出し駆動からなるグローバルシャッタ方式の第一の駆動と、上記画素行の上記光電変換素子の電荷を上記電荷排出領域に排出してその光電変換素子の露光を開始する処理を上記画素行を変えながら順次行うローリングリセット駆動、上記ローリングリセット駆動によって露光が開始された上記画素行の上記光電変換素子に蓄積された電荷を上記電荷保持部に転送して上記画素行の上記露光を終了する処理を上記画素行を変えながら順次行うローリングシャッタ駆動、及び上記ローリングシャッタ駆動によって上記画素行の上記電荷保持部に保持された上記電荷に応じた信号を上記画素行を変えながら順次読み出す第二のローリング読み出し駆動からなるローリングシャッタ方式の第二の駆動と、を行う撮像制御部と、上記第二の駆動によって上記撮像素子の上記画素から出力される信号に基づいて生成されるライブビュー画像を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、上記第一のローリング読み出し駆動に要する時間は、上記ローリングリセット駆動、上記ローリングシャッタ駆動、及び上記第二のローリング読み出し駆動の各々に要する時間よりも長くなっており、上記撮像制御部は、上記第二の駆動を連続して行う間に上記第一の駆動を行う撮像モードにおいて、上記第一の駆動の開始後に最初に行う上記第二の駆動の第一の開始タイミングを上記第一の駆動における上記第一のローリング読み出し駆動の実施期間中とし、かつ、上記第一の駆動の開始後に最初に行う上記ローリングシャッタ駆動の第二の開始タイミングを、上記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる上記表示装置の表示更新タイミングに同期させる撮像装置。
【０３２９】
（２）
（１）記載の撮像装置であって、上記撮像制御部は、上記第一の開始タイミングとして設定可能な最速のタイミングと上記第二の開始タイミングとの間の最大露光時間が、上記撮像素子により撮像される被写体の明るさによって決められる適正露出値を得るための適正露光時間未満の場合には、上記第一の開始タイミングを上記最速のタイミングとし、かつ、上記第一の開始タイミングで設定する撮像条件を、上記適正露出値を得るための条件に設定する撮像装置。
【０３３０】
（３）  
（２）記載の撮像装置であって、上記撮像モードは、上記第一の駆動の開始後に少なくとも１回の上記第二の駆動を行う処理が複数回連続して行われるモードであり、上記撮像素子の上記複数の画素は、位相差検出用画素を含み、上記第一の駆動の開始後に行われる上記第二の駆動によって上記位相差検出用画素から出力される信号に基づいて位相差を演算し、上記最大露光時間が上記適正露光時間未満の場合に、上記位相差の演算結果の信頼度を判定する信頼度判定部と、上記信頼度が信頼度閾値以上の場合に、上記位相差に基づいて上記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの合焦制御を行う合焦制御部と、を更に備える撮像装置。
【０３３１】
（４）
（２）記載の撮像装置であって、上記撮像モードは、上記第一の駆動の開始後に複数回の上記第二の駆動を連続して行うモードであり、上記撮像制御部は、上記最大露光時間が上記適正露光時間未満でありかつ上記適正露光時間と上記最大露光時間との差が予め決められた時間閾値以上となる場合には、上記複数回の上記第二の駆動のうちの少なくとも２回目以降の上記第二の駆動における上記光電変換素子の露光時間を上記適正露光時間に設定する撮像装置。
【０３３２】
（５）  
（２）記載の撮像装置であって、上記撮像モードは、上記第一の駆動の開始後に複数回の上記第二の駆動を行う処理が複数回連続して行われるモードであり、上記撮像素子の上記複数の画素は、位相差検出用画素を含み、上記第一の駆動の開始後に最初に行われる上記第二の駆動によって上記位相差検出用画素から出力される信号に基づいて第一の位相差を演算し、上記最大露光時間が上記適正露光時間未満の場合に、上記第一の位相差の演算結果の第一の信頼度を判定する第一の信頼度判定部と、上記第一の信頼度が信頼度閾値以上の場合には、上記第一の位相差に基づいて上記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの合焦制御を行い、上記第一の信頼度が上記信頼度閾値未満の場合には、上記複数回の上記第二の駆動のうちの少なくとも２回目以降の上記第二の駆動によって上記位相差検出用画素から出力される信号から算出した第二の位相差に基づいて上記フォーカスレンズの合焦制御を行う第一の合焦制御部と、を更に備え、上記撮像制御部は、上記第一の信頼度が上記信頼度閾値未満の場合には、上記少なくとも２回目以降の上記第二の駆動における上記光電変換素子の露光時間を上記適正露光時間に設定する撮像装置。
【０３３３】
（６）
（５）記載の撮像装置であって、上記信頼度閾値を制御する信頼度閾値制御部を更に備える撮像装置。
【０３３４】
（７）
（６）記載の撮像装置であって、上記撮像モードは、上記第一の駆動を実施する間隔よりも上記合焦制御の精度を優先する第一モードと、上記合焦制御の精度よりも上記第一の駆動を実施する間隔を優先する第二モードとを含み、上記信頼度閾値制御部は、上記第一モードでは、上記第二モードよりも上記信頼度閾値を大きい値に制御する撮像装置。
【０３３５】
（８）
（６）記載の撮像装置であって、上記信頼度閾値制御部は、上記第一の駆動を実施する間隔が予め決められた間隔閾値以上の場合には、上記間隔が上記間隔閾値未満の場合よりも上記信頼度閾値を大きい値に制御する撮像装置。
【０３３６】
（９）
（１）記載の撮像装置であって、上記撮像モードは、上記第一の駆動の開始後に複数回の上記第二の駆動を行う処理が複数回連続して行われるモードであり、上記撮像素子の上記複数の画素は、位相差検出用画素を含み、上記最初に行われる上記第二の駆動によって上記位相差検出用画素から出力される信号に基づいて、上記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの合焦制御を行う第二の合焦制御部と、上記第一の開始タイミングとして設定可能な最速のタイミングと上記第二の開始タイミングとの間の最大露光時間が、上記撮像素子により撮像される被写体の明るさによって決められる適正露出値を得るための適正露光時間未満となる場合に、上記最大露光時間で上記適正露出値を得るための撮像条件で上記最初の上記第二の駆動が行われる場合における上記合焦制御の第二の信頼度を、上記最大露光時間及び上記適正露出値に基づいて判定する第二の信頼度判定部と、を更に備え、上記撮像制御部は、上記第二の信頼度が信頼度閾値未満の場合には、上記第二の開始タイミングを上記第一のローリング読み出し駆動の終了後に２回目に訪れる上記表示装置の表示更新タイミングに同期させかつ上記第一の開始タイミングをその第二の開始タイミングから上記適正露光時間前のタイミングに設定し、上記第二の信頼度が上記信頼度閾値以上の場合には、上記第二の開始タイミングを上記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる上記表示装置の表示更新タイミングに同期させかつ上記第一の開始タイミングをその第二の開始タイミングから上記最大露光時間前のタイミングに設定する撮像装置。
【０３３７】
（１０）
（５）記載の撮像装置であって、
上記最初に行われる上記第二の駆動によって上記位相差検出用の画素から出力される信号に基づいて、上記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの合焦制御を行う第二の合焦制御部と、上記第一の開始タイミングとして設定可能な最速のタイミングと上記第二の開始タイミングとの間の最大露光時間が、上記撮像素子により撮像される被写体の明るさによって決められる適正露出値を得るための適正露光時間未満となる場合に、上記最大露光時間で上記適正露出値を得るための撮像条件で上記最初の上記第二の駆動が行われる場合における上記合焦制御の第二の信頼度を、上記最大露光時間及び上記適正露出値に基づいて判定する第二の信頼度判定部と、を更に備え、上記撮像制御部は、上記第二の信頼度が信頼度閾値未満の場合には、上記第二の開始タイミングを上記第一のローリング読み出し駆動の終了後に２回目に訪れる上記表示装置の表示更新タイミングに同期させかつ上記第一の開始タイミングをその第二の開始タイミングから上記適正露光時間前のタイミングに設定し、上記第二の信頼度が上記信頼度閾値以上の場合には、上記第二の開始タイミングを上記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる上記表示装置の表示更新タイミングに同期させかつ上記第一の開始タイミングをその第二の開始タイミングから上記最大露光時間前のタイミングに設定し、上記撮像制御部、上記表示制御部、上記第一の合焦制御部、及び上記第一の信頼度判定部からなる第一の機能ユニットと、上記撮像制御部、上記表示制御部、上記第二の合焦制御部、及び上記第二の信頼度判定部からなる第二の機能ユニットと、を選択的に動作させる撮像装置。
【０３３８】
（１１）
（１０）記載の撮像装置であって、上記第一の駆動を実施する間隔が予め決められた間隔閾値未満の場合には上記第一の機能ユニットを動作させ、上記間隔が上記間隔閾値以上の場合には上記第二の機能ユニットを動作させる撮像装置。
【０３３９】
（１２）
（１０）記載の撮像装置であって、上記撮像素子によって撮像されている被写体の動き量が予め決められた動き閾値以上の場合には上記第一の機能ユニットを動作させ、上記動き量が上記動き閾値未満の場合には上記第二の機能ユニットを動作させる撮像装置。
【０３４０】
（１３）
光電変換素子と、上記光電変換素子から転送される電荷を保持し上記電荷に応じた信号が読み出し回路によって読み出される電荷保持部と、上記電荷保持部を非経由で上記光電変換素子の電荷が排出される電荷排出領域と、を含む複数の画素を有し、一方向に配列された複数の上記画素からなる複数の画素行を備え、撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子を用いた撮像方法であって、上記複数の画素の各々の上記光電変換素子を同時にリセットして上記複数の画素の露光を開始するグローバルリセット駆動、上記露光によって上記複数の画素の各々の上記光電変換素子に蓄積された電荷を上記電荷保持部に同時に転送して上記露光を終了するグローバルシャッタ駆動、及び上記グローバルシャッタ駆動によって上記電荷保持部に保持された上記電荷に応じた信号を上記画素行毎に順次読み出す第一のローリング読み出し駆動からなるグローバルシャッタ方式の第一の駆動と、上記画素行の上記光電変換素子の電荷を上記電荷排出領域に排出してその光電変換素子の露光を開始する処理を上記画素行を変えながら順次行うローリングリセット駆動、上記ローリングリセット駆動によって露光が開始された上記画素行の上記光電変換素子に蓄積された電荷を上記電荷保持部に転送して上記画素行の上記露光を終了する処理を上記画素行を変えながら順次行うローリングシャッタ駆動、及び上記ローリングシャッタ駆動によって上記画素行の上記電荷保持部に保持された上記電荷に応じた信号を上記画素行を変えながら順次読み出す第二のローリング読み出し駆動からなるローリングシャッタ方式の第二の駆動と、を行う撮像制御ステップと、上記第二の駆動によって上記撮像素子の上記画素から出力される信号に基づいて生成されるライブビュー画像を表示装置に表示させる表示制御ステップと、を備え、上記第一のローリング読み出し駆動に要する時間は、上記ローリングリセット駆動、上記ローリングシャッタ駆動、及び上記第二のローリング読み出し駆動の各々に要する時間よりも長くなっており、上記撮像制御ステップでは、上記第二の駆動を連続して行う間に上記第一の駆動を行う撮像モードにおいて、上記第一の駆動の開始後に最初に行う上記第二の駆動の第一の開始タイミングを上記第一の駆動における上記第一のローリング読み出し駆動の実施期間中とし、かつ、上記第一の駆動の開始後に最初に行う上記ローリングシャッタ駆動の第二の開始タイミングを、上記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる上記表示装置の表示更新タイミングに同期させる撮像方法。
【０３４１】
（１４）
（１３）記載の撮像方法であって、上記撮像制御ステップでは、上記第一の開始タイミングとして設定可能な最速のタイミングと上記第二の開始タイミングとの間の最大露光時間が、上記撮像素子により撮像される被写体の明るさによって決められる適正露出値を得るための適正露光時間未満の場合には、上記第一の開始タイミングを上記最速のタイミングとし、かつ、上記第一の開始タイミングで設定する撮像条件を、上記適正露出値を得るための条件に設定する撮像方法。
【０３４２】
（１５）
（１４）記載の撮像方法であって、上記撮像モードは、上記第一の駆動の開始後に少なくとも１回の上記第二の駆動を行う処理が複数回連続して行われるモードであり、上記撮像素子の上記複数の画素は、位相差検出用画素を含み、上記第一の駆動の開始後に行われる上記第二の駆動によって上記位相差検出用画素から出力される信号に基づいて位相差を演算し、上記最大露光時間が上記適正露光時間未満の場合に、上記位相差の演算結果の信頼度を判定する信頼度判定ステップと、上記信頼度が信頼度閾値以上の場合に、上記位相差に基づいて上記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの合焦制御を行う合焦制御ステップと、を更に備える撮像方法。
【０３４３】
（１６）
（１４）記載の撮像方法であって、上記撮像モードは、上記第一の駆動の開始後に複数回の上記第二の駆動を連続して行うモードであり、上記撮像制御ステップでは、上記最大露光時間が上記適正露光時間未満でありかつ上記適正露光時間と上記最大露光時間との差が予め決められた時間閾値以上となる場合には、上記複数回の上記第二の駆動のうちの少なくとも２回目以降の上記第二の駆動における上記光電変換素子の露光時間を上記適正露光時間に設定する撮像方法。
【０３４４】
（１７）
（１４）記載の撮像方法であって、上記撮像モードは、上記第一の駆動の開始後に複数回の上記第二の駆動を行う処理が複数回連続して行われるモードであり、上記撮像素子の上記複数の画素は、位相差検出用画素を含み、上記第一の駆動の開始後に最初に行われる上記第二の駆動によって上記位相差検出用画素から出力される信号に基づいて第一の位相差を演算し、上記最大露光時間が上記適正露光時間未満の場合に、上記第一の位相差の演算結果の第一の信頼度を判定する第一の信頼度判定ステップと、上記第一の信頼度が信頼度閾値以上の場合には、上記第一の位相差に基づいて上記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの合焦制御を行い、上記第一の信頼度が上記信頼度閾値未満の場合には、上記複数回の上記第二の駆動のうちの少なくとも２回目以降の上記第二の駆動によって上記位相差検出用画素から出力される信号から算出した第二の位相差に基づいて上記フォーカスレンズの合焦制御を行う第一の合焦制御ステップと、を更に備え、上記撮像制御ステップでは、上記第一の信頼度が上記信頼度閾値未満の場合には、上記少なくとも２回目以降の上記第二の駆動における上記光電変換素子の露光時間を上記適正露光時間に設定する撮像方法。
【０３４５】
（１８）
（１７）記載の撮像方法であって、上記信頼度閾値を制御する信頼度閾値制御ステップを更に備える撮像方法。
【０３４６】
（１９）
（１８）記載の撮像方法であって、上記撮像モードは、上記第一の駆動を実施する間隔よりも上記合焦制御の精度を優先する第一モードと、上記合焦制御の精度よりも上記第一の駆動を実施する間隔を優先する第二モードとを含み、上記信頼度閾値制御ステップは、上記第一モードでは、上記第二モードよりも上記信頼度閾値を大きい値に制御する撮像方法。
【０３４７】
（２０）
（１８）記載の撮像方法であって、上記信頼度閾値制御ステップは、上記第一の駆動を実施する間隔が予め決められた間隔閾値以上の場合には、上記間隔が上記間隔閾値未満の場合よりも上記信頼度閾値を大きい値に制御する撮像方法。
【０３４８】
（２１）
（１３）記載の撮像方法であって、上記撮像モードは、上記第一の駆動の開始後に複数回の上記第二の駆動を行う処理が複数回連続して行われるモードであり、上記撮像素子の上記複数の画素は、位相差検出用画素を含み、上記最初に行われる上記第二の駆動によって上記位相差検出用画素から出力される信号に基づいて、上記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの合焦制御を行う第二の合焦制御ステップと、上記第一の開始タイミングとして設定可能な最速のタイミングと上記第二の開始タイミングとの間の最大露光時間が、上記撮像素子により撮像される被写体の明るさによって決められる適正露出値を得るための適正露光時間未満となる場合に、上記最大露光時間で上記適正露出値を得るための撮像条件で上記最初の上記第二の駆動が行われる場合における上記合焦制御の第二の信頼度を、上記最大露光時間及び上記適正露出値に基づいて判定する第二の信頼度判定ステップと、を更に備え、上記撮像制御ステップでは、上記第二の信頼度が信頼度閾値未満の場合には、上記第二の開始タイミングを上記第一のローリング読み出し駆動の終了後に２回目に訪れる上記表示装置の表示更新タイミングに同期させかつ上記第一の開始タイミングをその第二の開始タイミングから上記適正露光時間前のタイミングに設定し、上記第二の信頼度が上記信頼度閾値以上の場合には、上記第二の開始タイミングを上記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる上記表示装置の表示更新タイミングに同期させかつ上記第一の開始タイミングをその第二の開始タイミングから上記最大露光時間前のタイミングに設定する撮像方法。
【０３４９】
（２２）
（１７）記載の撮像方法であって、上記最初に行われる上記第二の駆動によって上記位相差検出用の画素から出力される信号に基づいて、上記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの合焦制御を行う第二の合焦制御ステップと、上記第一の開始タイミングとして設定可能な最速のタイミングと上記第二の開始タイミングとの間の最大露光時間が、上記撮像素子により撮像される被写体の明るさによって決められる適正露出値を得るための適正露光時間未満となる場合に、上記最大露光時間で上記適正露出値を得るための撮像条件で上記最初の上記第二の駆動が行われる場合における上記合焦制御の第二の信頼度を、上記最大露光時間及び上記適正露出値に基づいて判定する第二の信頼度判定ステップと、を更に備え、上記撮像制御ステップでは、上記第二の信頼度が信頼度閾値未満の場合には、上記第二の開始タイミングを上記第一のローリング読み出し駆動の終了後に２回目に訪れる上記表示装置の表示更新タイミングに同期させかつ上記第一の開始タイミングをその第二の開始タイミングから上記適正露光時間前のタイミングに設定し、上記第二の信頼度が上記信頼度閾値以上の場合には、上記第二の開始タイミングを上記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる上記表示装置の表示更新タイミングに同期させかつ上記第一の開始タイミングをその第二の開始タイミングから上記最大露光時間前のタイミングに設定し、上記撮像制御ステップ、上記表示制御ステップ、上記第一の合焦制御ステップ、及び上記第一の信頼度判定ステップからなる第一の機能と、上記撮像制御ステップ、上記表示制御ステップ、上記第二の合焦制御ステップ、及び上記第二の信頼度判定ステップからなる第二の機能とを選択的に有効化する撮像方法。
【０３５０】
（２３）
（２２）記載の撮像方法であって、上記第一の駆動を実施する間隔が予め決められた間隔閾値未満の場合には上記第一の機能を有効とし、上記間隔が上記間隔閾値以上の場合には上記第二の機能を有効とする撮像方法。
【０３５１】
（２４）
（２２）記載の撮像方法であって、上記撮像素子によって撮像されている被写体の動き量が予め決められた動き閾値以上の場合には上記第一の機能を有効とし、上記動き量が上記動き閾値未満の場合には上記第二の機能を有効とする撮像方法。
【０３５２】
（２５）
光電変換素子と、上記光電変換素子から転送される電荷を保持し上記電荷に応じた信号が読み出し回路によって読み出される電荷保持部と、上記電荷保持部を非経由で上記光電変換素子の電荷が排出される電荷排出領域と、を含む複数の画素を有し、一方向に配列された複数の上記画素からなる複数の画素行を備え、撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像素子を用いた撮像方法をコンピュータに実行させるための撮像プログラムであって、上記撮像方法は、上記複数の画素の各々の上記光電変換素子を同時にリセットして上記複数の画素の露光を開始するグローバルリセット駆動、上記露光によって上記複数の画素の各々の上記光電変換素子に蓄積された電荷を上記電荷保持部に同時に転送して上記露光を終了するグローバルシャッタ駆動、及び上記グローバルシャッタ駆動によって上記電荷保持部に保持された上記電荷に応じた信号を上記画素行毎に順次読み出す第一のローリング読み出し駆動からなるグローバルシャッタ方式の第一の駆動と、上記画素行の上記光電変換素子の電荷を上記電荷排出領域に排出してその光電変換素子の露光を開始する処理を上記画素行を変えながら順次行うローリングリセット駆動、上記ローリングリセット駆動によって露光が開始された上記画素行の上記光電変換素子に蓄積された電荷を上記電荷保持部に転送して上記画素行の上記露光を終了する処理を上記画素行を変えながら順次行うローリングシャッタ駆動、及び上記ローリングシャッタ駆動によって上記画素行の上記電荷保持部に保持された上記電荷に応じた信号を上記画素行を変えながら順次読み出す第二のローリング読み出し駆動からなるローリングシャッタ方式の第二の駆動と、を行う撮像制御ステップと、上記第二の駆動によって上記撮像素子の上記画素から出力される信号に基づいて生成されるライブビュー画像を表示装置に表示させる表示制御ステップと、を備え、上記第一のローリング読み出し駆動に要する時間は、上記ローリングリセット駆動、上記ローリングシャッタ駆動、及び上記第二のローリング読み出し駆動の各々に要する時間よりも長くなっており、上記撮像制御ステップでは、上記第二の駆動を連続して行う間に上記第一の駆動を行う撮像モードにおいて、上記第一の駆動の開始後に最初に行う上記第二の駆動の第一の開始タイミングを上記第一の駆動における上記第一のローリング読み出し駆動の実施期間中とし、かつ、上記第一の駆動の開始後に最初に行う上記ローリングシャッタ駆動の第二の開始タイミングを、上記第一のローリング読み出し駆動の終了後に最初に訪れる上記表示装置の表示更新タイミングに同期させる撮像プログラム。
【産業上の利用可能性】
【０３５３】
本発明は、特にデジタルカメラ又はスマートフォン等に適用して利便性が高く、有効である。【０３５４】
以上、本発明を特定の実施形態によって説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、開示された発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
本出願は、２０１７年３月２８日出願の日本特許出願（特願２０１７−０６３２３１）に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。
【符号の説明】
【０３５５】
１００  デジタルカメラ
１  撮像レンズ
２  絞り
４  レンズ制御部
５  撮像素子
６０  撮像面
６１  画素
６１Ａ  光電変換素子
６１Ｂ  電荷保持部
６１Ｃ  電荷転送部
６１Ｄ  フローティングディフュージョン
６１Ｅ  読み出し回路
６１Ｆ  電荷排出領域
ＲＧ  リセット用電極
６２  画素行
６３  駆動回路
６４  信号処理回路
６５  信号線
７０  Ｎ型基板
７１  Ｐウェル層
７２  読み出し電極
７３  Ｎ型不純物層
７４  Ｐ型不純物層
７５  領域
７６  転送電極
７７  リセットトランジスタ
７８  出力トランジスタ
７９  選択トランジスタ
８  レンズ駆動部
９  絞り駆動部
１０  撮像素子駆動部
１１  システム制御部
１１Ａ  撮像制御部
１１Ｂ  表示制御部
１１Ｃ  信頼度判定部
１１Ｄ  合焦制御部
１１Ｅ  第一の信頼度判定部
１１Ｆ  第一の合焦制御部
１１Ｇ  信頼度閾値制御部
１１Ｈ  第二の信頼度判定部
１１Ｊ  第二の合焦制御部
１４  操作部
１５  メモリ制御部
１６  メインメモリ
１７  デジタル信号処理部
２０  外部メモリ制御部
２１  記憶媒体
２２  表示コントローラ
２３  表示面
２３Ａ  表示画素
２３Ｂ  表示画素行
２４  制御バス
２５  データバス
４０  レンズ装置
ＧＳ，ＧＲ，ＲＳ，ＲＲ，ＲＯ１，ＲＯ２，ＳＴ，ＤＲ  直線
ＳＳ１  適正露光時間
ＳＳ２  最大露光時間
２００  スマートフォン
２０１  筐体
２０２  表示パネル
２０３  操作パネル
２０４  表示入力部
２０５  スピーカ
２０６  マイクロホン
２０７  操作部
２０８  カメラ部
２１０  無線通信部
２１１  通話部
２１２  記憶部
２１３  外部入出力部
２１４  ＧＰＳ受信部
２１５  モーションセンサ部
２１６  電源部
２１７  内部記憶部
２１８  外部記憶部
２２０  主制御部
ＳＴ１〜ＳＴｎ  ＧＰＳ衛星
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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