(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積極的に加熱される飲料用容器システムであって、
容器と、
温度制御システムと、
を備え、
前記容器は、開放上端部と、周壁と、下端部におけるベースと、を含む本体を有し、当該本体は、前記周壁及び前記ベースにより画成されたチャンバを有し、
前記温度制御システムは、前記ベースの下方に画成されたキャビティに少なくとも部分的に収容され、
前記チャンバの少なくとも一部を加熱するように、前記本体の側面及び前記ベースの一方又は双方と熱的に接続された少なくとも１つの加熱エレメントと、
前記少なくとも１つの加熱エレメントの作動を制御する回路と、
前記回路及び前記少なくとも１つの加熱エレメントの一方又は双方に電力を供給する少なくとも１つの蓄電エレメントと、
前記回路と通信を行う１つ又は複数の加速度計と、
前記チャンバ内の液体のパラメータを検出し、前記回路と通信を行う１つ又は複数のセンサと、
前記容器の前記本体の表面に設けられ、作動信号を前記回路に送るように構成されたボタンであって、前記温度制御システムの電源をオン又はオフにするためユーザにより操作されるボタンと、
を備え、
前記回路は、前記温度制御システムへの電力をオンにするためのボタンの作動に続いて、
第１の所定時間後、前記１つ又は複数のセンサからの液位信号が、前記チャンバが空であること又は前記チャンバにおける液位が所定の閾値より低いことを示している場合に、前記少なくとも１つの加熱エレメントへの電力が供給されない待機状態を開始し、
第２の所定時間後、前記容器の前記本体が移動したことを示す前記１つ又は複数の加速度計からの信号の受信の後に前記待機状態を終了し、
前記１つ又は複数のセンサからの液位信号に応じて前記チャンバに液体が存在するか否かを判断し、前記液位信号が、前記チャンバが空であること又は前記チャンバにおける液位が前記所定の閾値より低いことを示している場合に、前記待機状態に戻る、
ように作動可能である、ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記周壁は、内側周壁と、当該内側周壁から間隔を隔てた外側周壁と、を含み、前記内側周壁と前記外側周壁との間に環状のキャビティが画定される、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記環状のキャビティには絶縁材料が充填されている、ことを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記内側周壁及び前記外側周壁は、セラミック材料によりコーティングされている、ことを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記容器がマグである、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの蓄電エレメントが、前記少なくとも１つの蓄電エレメントに対する損害を抑制するように、熱を吸収する相変化材料により覆われている、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記容器は、前記周壁に沿って垂直方向に配設された複数の温度センサを備え、
前記回路は、前記複数の温度センサのうち少なくとも２つの温度センサにより検出された温度読取値に少なくとも基づいて、前記チャンバにおける液位を判断する、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記温度制御システムは表面に一つ又は複数の電気接点をさらに備え、
前記温度制御システムが充電ベース上に配置されたときに、前記一つ又は複数の電気接点は、前記充電ベースに設けられた一つ又は複数の電気接点と接触する、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記回路は、前記温度制御システムの情報を遠隔電子機器に送信するように構成されたワイヤレストランスミッタ及び１つ又は複数の温度設定値を含む情報を前記遠隔電子機器から受信するように構成されたワイヤレスレシーバの一方又は双方をさらに備え、
前記回路は、前記チャンバ内の飲料を前記１つ又は複数の温度設定値まで加熱するために前記少なくとも１つの加熱エレメントを作動させるように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
受信される前記情報は、音声コマンドを含み、
前記回路は、少なくとも部分的に前記音声コマンドに基づいて前記チャンバ内の液体を加熱するために前記少なくとも１つの加熱エレメントを作動させるように構成されている、ことを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記容器の前記本体は、前記回路と通信を行う音声スピーカをさらに備え、
前記回路は、前記音声スピーカを介して音声メッセージをユーザに供給するように作動可能である、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
複数の色で発光するように構成されたビジュアルインジケータを前記容器の前記本体にさらに備え、
前記ビジュアルインジケータは、前記容器を特定するためユーザの選択に応じて前記複数の色のうちの一色で発光するように前記回路により作動可能であり、
前記回路は、前記容器の前記本体の移動を示す前記１つ又は複数の加速度計からの信号を受信すると前記複数の色のうちの一色で前記ビジュアルインジケータを発光するように作動可能である、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの蓄電エレメントに沿って前記チャンバに設けられた熱拡散部をさらに備え、
前記熱拡散部は、前記周壁の内側面に接触するように構成されているとともに、前記キャビティにおける熱を前記周壁へと拡散するように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１５年５月１４日に出願された米国特許出願第１４／７１２，３１３号に関連するものであって、その全ての内容は参照により本明細書に組み込まれ、本明細書の一部であると認められるべきである。
【０００２】
本発明は、飲料用容器デバイス又は食器デバイスに関し、より具体的には、内容物を冷却又は加熱するために用いられる、取り外し可能なアクティブ温度制御モジュールを備えた飲料用容器デバイス又は食器デバイスに関する。
【背景技術】
【０００３】
例えば、コーヒーや紅茶を飲むために用いられるセラミック製のマグは周知であり、家庭、レストラン及びカフェで使用されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のセラミック製のマグは、飲んでいる間は飲料を保温することができないため、飲料を飲み終えるまでの間に飲料の温度が低下してしまう。また、セラミック製マグは熱伝導率が低いため、一般的なセラミック製マグを（例えば、飲料を飲み終える間に飲料を加熱状態に維持するためにマグ内の飲料を加熱する）加熱ユニットとともに使用することには適していない。
【０００５】
内容物（例えば、コーヒー、紅茶、水、食物など）を加熱又は冷却するために飲料用容器デバイス及び食器デバイス（マグ又は皿など）とともに使用することができ、使用が容易であって、オプションとして電子機器（例えば、スマートフォン）と通信して容易に操作可能であり、かつ取り外し可能なアクティブ温度制御モジュールが必要とされている。さらに、モジュール内の電子部品に損害を与えることなく、飲料用容器デバイス及び食器デバイスを洗浄することができるように、飲料用容器デバイス及び食器デバイスに容易に着脱可能なモジュールが必要である。さらに、ユーザの台所にある既存の飲料用容器及び食器（例えば、既存の皿やマグなど）と共に使用することができるモジュールが必要である。また、顧客満足度を向上させるため、（例えば、ユーザがカフェにいる間に）長時間に亘りマグ内の飲料の温度を維持するように、複数のマグと共に（例えば、カフェで）使用可能なモジュールが必要である。
【０００６】
一態様によれば、飲料用容器システムが提供される。このシステムは、金属製の容器を有する。容器は、開放上端部と、周壁と、下端部におけるベースと、を含む本体を有する。本体は、前記本体の周壁及びベースにより画成されたチャンバを有する。また、システムは、容器の下端部に取り外し可能に取り付けられる温度制御モジュールを備える。モジュールは、モジュールが容器に取り付けられて、チャンバの少なくとも一部を加熱又は冷却するときに、本体のベースと熱的に接続するように配置された少なくとも１つの加熱又は冷却エレメントと、少なくとも１つの加熱又は冷却エレメントの作動を制御する制御回路と、制御回路及び少なくとも１つの加熱又は冷却エレメントの一方又は両方に電力を供給する少なくとも１つの蓄電エレメントと、モジュールの情報を遠隔電子機器に送信するワイヤレストランスミッタ、及び遠隔電子機器から情報を受信するワイヤレスレシーバの一方又は双方と、を備える。
【０００７】
別の態様によれば、飲料用容器に取り外し可能に取り付けられる温度制御モジュールが提供される。モジュールは、モジュールが容器に取り付けられて、容器のチャンバの少なくとも一部を加熱又は冷却するときに、容器の表面と熱的に接続するように配置された少なくとも１つの加熱又は冷却エレメントを備える。また、モジュールは、モジュールが容器に取り付けられたときに、容器の表面に接触する少なくとも１つの温度センサと、容器内の内容物の温度を示すパラメータを検出する前記少なくとも１つの温度センサと、少なくとも１つの加熱又は冷却エレメントの作動を制御する制御回路と、制御回路及び少なくとも１つの加熱又は冷却エレメントの一方又は両方に電力を供給する少なくとも１つの蓄電エレメントと、モジュールの情報を遠隔電子機器に送信するワイヤレストランスミッタ、及び遠隔電子機器から情報を受信するワイヤレスレシーバの一方又は双方と、を備える。
【０００８】
別の態様によれば、食器デバイスに取り外し可能に取り付けられる温度制御モジュールが提供される。モジュールは、モジュールが食器デバイスに取り付けられて、食器デバイスの食料品を加熱又は冷却するときに、食器デバイスの表面と熱的に接続するように配置された少なくとも１つの加熱又は冷却エレメントを備える。また、モジュールは、モジュールの上面から突出し、少なくとも１つの加熱又は冷却エレメントと熱的に接続される伝熱パックと、一つ又は複数の加熱又は冷却エレメントの作動を制御する制御回路と、制御回路及び少なくとも１つの加熱又は冷却エレメントの一方又は両方に電力を供給する少なくとも１つの蓄電エレメントと、モジュールの情報を遠隔電子機器に送信するワイヤレストランスミッタ、及び遠隔電子機器から情報を受信するワイヤレスレシーバの一方又は双方と、を備える。伝熱パックは、食器デバイスがモジュール上に配置されたときに、少なくとも１つの加熱又は冷却エレメントを食器デバイスの底面と熱的に接続させる。
【０００９】
一態様によれば、積極的に（アクティブに）加熱される飲料用容器システムが提供される。このシステムは、金属製の容器を有する。容器は、開放上端部と、周壁と、下端部におけるベースと、を含む本体を有する。本体は、前記本体の周壁及びベースにより画成されたチャンバを有する。また、システムは、温度制御モジュールを備える。モジュールは、チャンバの少なくとも一部を加熱するように、本体の表面と熱的に接続される少なくとも１つの加熱エレメントと、少なくとも１つの加熱エレメントの作動を制御する制御回路と、制御回路及び少なくとも１つの加熱エレメントの一方又は両方に電力を供給する少なくとも１つの蓄電エレメントと、モジュールの情報を遠隔電子機器に送信するワイヤレストランスミッタ、及び遠隔電子機器から情報を受信するワイヤレスレシーバの一方又は双方と、を備える。任意選択的に、少なくとも１つの加熱エレメントは、本体のベースと熱的に接続されている。任意選択的に、少なくとも１つの加熱エレメントは、本体の周壁と熱的に接続されている。任意選択的に、少なくとも１つの加熱エレメントは、ベース及び本体の周壁と熱的に接続されている。
【００１０】
別の態様によれば、積極的に加熱される飲料用容器システムが提供される。このシステムは、金属製の容器を有する。容器は、開放上端部と、周壁と、下端部におけるベースと、を含む本体を有する。本体は、前記本体の周壁及びベースにより画成されたチャンバを有する。また、システムは、温度制御モジュールを備える。温度制御モジュールは、チャンバの少なくとも一部を加熱するように、本体の表面と熱的に接続される少なくとも１つの加熱エレメントと、少なくとも１つの加熱エレメントの作動を制御する制御回路と、制御回路及び少なくとも１つの加熱エレメントの一方又は両方に電力を供給する少なくとも１つの蓄電エレメントと、情報を遠隔電子機器に送信するワイヤレストランスミッタ、及び遠隔電子機器から情報を受信するワイヤレスレシーバの一方又は双方と、を備える。容器の外面には、容器を特定するように、複数の色のうち遠隔電子機器を介してユーザにより選択された色を発光するビジュアルインジケータが設けられている。任意選択的に、少なくとも１つの加熱エレメントは、本体のベースと熱的に接続されている。任意選択的に、少なくとも１つの加熱エレメントは、本体の周壁と熱的に接続されている。任意選択的に、少なくとも１つの加熱エレメントは、本体のベース及び周壁と熱的に接続されている。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、マグの底部に取り付けられたアクティブ温度制御モジュールを備えたマグの一実施例を概略的に示す正面図である。
【図２】図２は、図１のマグ及びアクティブ温度制御モジュールの斜視分解図であって、取り外し状態を示す図である。
【図３】図３は、図１のマグ及びアクティブ温度制御モジュールの断面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、他の実施例におけるアクティブ温度制御モジュールの上面斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、他の実施例におけるアクティブ温度制御モジュールの底面斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、他の実施例におけるアクティブ温度制御モジュールの上面斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、他の実施例におけるアクティブ温度制御モジュールの底面斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、他の実施例におけるアクティブ温度制御モジュールの上面斜視図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、他の実施例におけるアクティブ温度制御モジュールの底面斜視図である。
【図７Ａ】図７Ａは、他の実施例におけるアクティブ温度制御モジュールの上面斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、他の実施例におけるアクティブ温度制御モジュールの底面斜視図である。
【図８】図８は、アクティブ温度制御モジュールとともに使用される充電アセンブリの一実施例を示す図である。
【図９】図９は、一実施例におけるアクティブ温度制御モジュールの底部を示す図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、ビジュアルインジケータスクリーンを有するアクティブ温度制御モジュールの一実施例を示す図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、ビジュアルインジケータスクリーンを有するアクティブ温度制御モジュールの一実施例を示す図である。
【図１１】図１１は、充電アセンブリ上に配置された温度制御モジュールの一実施例を示す図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、温度制御モジュールにおいて使用される蓄電ユニットの一実施例を示す概略図であって、蓄電ユニットの外側部分が部分的に除去された状態を示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、図１２Ａに示した蓄電ユニットの概略断面図である。
【図１３】図１３は、アクティブ温度制御モジュールの伝熱エレメントの構成を示す概略図である。
【図１４】図１４は、一つ又は複数の温度センサを有するマグの概略図である。
【図１５】図１５は、アクティブ温度制御モジュールと遠隔電子装置との間の通信を示す概略的なブロック図である。
【図１６】図１６は、複数のアクティブ温度制御モジュールを用いたシステムを概略的に示す図である。
【図１７】図１７は、既存の食器とともに用いられるアクティブ温度制御モジュールの一実施例を示す概略断面図である。
【図１８】図１８は、充電コースターを備えた他の実施例のマグを示す斜視図である。
【図１９】図１９は、図１８に示したマグ及び充電コースターの概略正面図である。
【図２０】図２０は、図１８に示したマグの組立状態の断面図である。
【図２１】図２１は、図１８に示したマグの分解状態の断面図である。
【図２２】図２２は、図１８に示したマグの部分的な組み立て状態を示す底面図である。
【図２３】図２３は、図１８に示したマグの内部構成部品の斜視底面図である。
【図２４】図２４は、図１８に示したマグの内部構成部品の部分断面図である。
【図２５】図２５は、図１８に示したマグの内部構成部品の断面図である。
【図２６】図２６は、図１８に示したマグのヒータ・センサアセンブリの概略図である。
【図２７】図２７は、図１８に示したマグの概略底面図である。
【図２８】図２８は、図１８に示した充電コースターの上面図である。
【図２９】図２９は、図１８に示した充電コースターの概略底面図である。
【図３０Ａ】図３０Ａは、熱拡散装置の概略断面図である。
【図３０Ｂ】図３０Ｂは、熱拡散装置の概略断面図である。
【図３１】図３１は、加熱エレメントの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図３は、飲料用の容器（例えば、マグなど）１００及びアクティブ温度制御モジュール２００の一実施例を示している。有利には、温度制御モジュール２００は、容器１００に取り付けられた状態で、容器１００内の液体の温度を上昇又は低下させるか、あるいは維持するように、少なくとも一定の時間の間（例えば、所定の時間の間）に亘って作動する。したがって、本明細書において使用する「アクティブ（積極的な）」という用語は、温度制御モジュール２００が容器１００に取り付けられている間における温度制御モジュール２００の連続的な動作に限定されない。本明細書で使用するように、伝熱は、加熱プロセス及び冷却プロセスを包含する。したがって、本明細書で使用する「伝熱エレメント」は、加熱プロセス又は冷却プロセスを行うエレメントを意味する。
【００１３】
図示する実施例では、容器１００は、開放した上端部１０と、底面２２を有するベースすなわち閉鎖された（例えば平坦な）下端部２０と、周壁４０及びベース２０により画成されたキャビティすなわちチャンバ３０と、を有しており、一般的なセラミック製のマグのように見える。任意選択的に、容器１００は取手部（ハンドル）２７を有する。
【００１４】
好ましくは、マグ１００のベース２０及び周壁４０は、金属（例えば、ステンレス鋼）などの熱伝導性材料から形成されている。一実施例では、マグ１００の周壁は二重構造となっている。この二重構造では、周壁４０は、内壁４０Ａと、内壁４０Ａから間隔を隔てた外壁４０Ｂと、によって画定され、内壁４０Ａと外壁４０Ｂとの間にチャンバ４２が画定されている。ベース２０は、単一壁構造をなしており、一実施例では、約０.２ｍｍ〜約１３ｍｍの厚さを有している。他の実施例では、ベース２０は、約０.３ｍｍの厚さを有する。
【００１５】
マグ１００の外壁４０Ｂをセラミック材料でコーティングしてもよい。このコーティングによってマグ１００が従来のセラミック製マグのように見える。セラミック材料により、従来のマグと同様に、マグ１００をテキスト及び／又はロゴでコーティングすることができる。
【００１６】
一実施例では、チャンバ４２を絶縁材料によって充填してもよい。絶縁材料は、有利には、周壁４０からの熱損失を抑制することにより、マグ１００の温度特性を向上させる。さらに、絶縁材料は、マグ１００（例えば、セラミックでコーティングされたマグ）の金属音を低減又は抑制し、これにより、マグ１００の音が従来のセラミック製マグと同様の音となる。
【００１７】
続けて図１〜図３を参照すると、モジュール２００（例えば、加熱モジュール、冷却モジュール、加熱／冷却モジュール）は、任意選択的に、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０（例えば、熱電素子又はペルティエ素子などの加熱エレメント、冷却エレメント又は加熱／冷却エレメント）、一つ又は複数の蓄電エレメント６０、及び／又は制御回路８０を含む。モジュール２００は、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０が容器１００の下端部２０（例えば、底面２２）と接触するように、容器１００の底部に取り外し可能に取り付けられる。図示の実施例では、電子機器（例えば、バッテリ、センサ、加熱／冷却エレメント）は容器１００内に設けられておらず、全ての電子機器及び一つ又は複数の伝熱エレメント２１０はモジュール２００に設けられている。有利には、上記構成により、容器１００をモジュール２００から取り外したときに、電子機器に対する損害を気にすることなく、容器１００を容易に洗浄（例えば、手洗い又は食器洗い機で）することができる。
【００１８】
他の実施例では、一つ又は複数の伝熱エレメントは、容器１００内、例えば、（他の実施例として記載するように）容器１００のベース２０内に内蔵されている。容器１００と温度制御モジュール２００との間における一つ又は複数の電気接点を介して、一つ又は複数の伝熱エレメントに温度制御モジュール２００から電力が供給される。
【００１９】
図４Ａ及び図４Ｂは、モジュール２００Ａの一実施例を示している。モジュール２００Ａは、以下の点を除き、前述した温度制御モジュール２００と同様である。モジュール２００Ａは、一つ又は複数のマグネット６９９２を有する。マグネット６９９２は、容器１００の下端部２０（例えば、底面２２）に磁気的に吸着（例えば、底面２２に設けられた一つ又は複数のマグネット６９９４に吸着）して、モジュール２００Ａを容器１００に取り付ける。これにより、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０Ａが、容器１００の下端部２０（例えば、底面２２）と接触する。ユーザが（例えば、容器１００内の液体を加熱又は冷却するために）モジュール２００Ａを使用した後、ユーザは、（例えば、容器１００を洗浄するため）モジュール２００Ａを容器１００から取り外すことができる。
【００２０】
図５Ａ及び図５Ｂは、モジュール２００Ｂの一実施例を示している。モジュール２００Ｂは、以下の点を除き、前述した温度制御モジュール２００と同様である。モジュール２００Ｂは、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０Ｂが容器１００の下端部２０（例えば、底面２２）と接触するように、下端部２０に取り外し可能に取り付けられる。モジュール２００Ｂは、ねじ山７０９２を有する。ねじ山７０９２は、容器１００の下端部２０に設けられたねじ山７０９４と螺合して、モジュール２００Ｂを容器１００に取り付ける。ユーザが（例えば、容器１００内の液体を加熱するために）モジュール２００Ｂを使用した後、ユーザは、（例えば、容器１００を洗浄するため）モジュール２００Ｂを容器１００から取り外すことができる。
【００２１】
図６Ａ及び図６Ｂは、モジュール２００Ｃの一実施例を示している。モジュール２００Ｃは、以下の点を除き、前述した温度制御モジュール２００と同様である。モジュール２００Ｃは、一つ又は複数の伝熱エレメントが容器１００の下端部２０（底面２２）と接触するように、（例えば、一つ又は複数のマグネット等を用いて、圧入などにより）下端部２０に取り外し可能に取り付けられる。他の実施例では、一つ又は複数の伝熱エレメント（例えば、抵抗加熱器などの加熱エレメント）が容器１００に内蔵されている。当該伝熱エレメントへの電力は、容器１００に設けられた一つ又は複数の電気接点７１９２を介してモジュール２００Ｃから供給される。さらに、モジュール２００Ｃに設けられた電気接点７１９６を介して、容器１００に設けられた一つ又は複数のセンサ（例えば、温度センサ、静電容量センサ、傾斜センサなど）に電力が供給される。モジュール２００Ｃ側の電気接点７１９６は、モジュール２００Ｃが容器１００に取り付けられたときに、容器１００に設けられた電気接点７１９８と接触する。このような実施例では、容器１００の下端部２０（例えば、底面２２）は絶縁面となり、一つ又は複数の伝熱エレメント及び一つ又は複数のセンサは、容器１００において水封性を有している。一実施例では、一つ又は複数の電気接点７１９２,７１９４,７１９６,７１９８は、ポゴピン、接点ばね又は他の適切な電気コネクタとし得る。有利には、モジュール２００Ｃが容器１００の下端部２０から外されても、一つ又は複数の伝熱エレメントが容器１００内に配置されているため、ユーザは伝熱エレメントに接触することができない。したがって、作動中にモジュール２００Ｃが容器１００から取り外された場合であっても、ユーザが損傷（例えば、火傷）を負うことがない。
【００２２】
図７Ａ及び図７Ｂは、モジュール２００Ｄの一実施例を示している。モジュール２００Ｄは、以下の点を除き、前述した温度制御モジュール２００と同様である。モジュール２００Ｄは、ピン７２９２を有する。ピン７２９２は、容器１００の下端部２０に形成されたノッチつまり凹部７２９４と嵌合し、モジュール２００Ｄがツイストロック式に容器１００に取り付けられる（例えば、モジュール２００Ｄを下端部２０に挿入して、モジュール２００Ｄを４分の１周回転させて、モジュール２００Ｄを容器１００に固定する）。これにより、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０Ｄが下端部２０（底面２２）に接触する。ユーザが（例えば、容器１００内の液体を加熱するために）モジュール２００Ｄを使用した後、ユーザは、（例えば、容器１００を洗浄するため）モジュール２００Ｄを容器１００から取り外すことができる。
【００２３】
一実施例では、一つ又は複数の伝熱エレメント（例えば、伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄ）の作動は、モジュール２００〜２００Ｄを容器１００に取り付けたときに自動的に開始される。例えば、一つ又は複数のセンサは、モジュール２００〜２００Ｄが容器１００に取り付けられたことを検知して、モジュール２００〜２００Ｄに設けられた制御回路８０に信号を送信する。これにより、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄに電力が供給されて、容器１００内の内容物が加熱又は冷却される。一方、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄの作動は、モジュール２００〜２００Ｄを容器１００から取り外したときに（例えば、モジュール２００〜２００Ｄが容器１００に取り付けられていないという一つ又は複数のセンサによる検出情報に基づいて）自動的に停止する。このような一つ又は複数のセンサは、圧力センサ、接触センサ、静電容量センサ又は光センサ、あるいは容器１００に対するモジュール２００〜２００Ｄの取付状態又は分離状態を検出する任意の適切な他の形式のセンサを含む。
【００２４】
制御回路８０は、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄの動作を制御し、これにより、容器１００のチャンバ内の液体に供給されるエネルギー量を制御して、この液体の温度を維持、上昇又は低下させる。任意選択的に、制御回路８０は、液体の品質パラメータ（例えば、温度、体積、水位、酸性、ｐＨなど）を検出する一つ又は複数のセンサからの情報に少なくとも部分的に基づいて、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄへの電力の供給を制御する。一つ又は複数のセンサは、モジュール２００〜２００Ｄ及び容器１００の一方又は双方の表面上に配置され得る。例えば、そのようなセンサは、容器１００の底面２２及び／又はモジュール２００〜２００Ｄの上面に設けられ得る。
【００２５】
制御回路８０は、（例えば、タブレット又はスマートフォンのアプリを介して無線により、有線接続により、又は工場でモジュール２００〜２００Ｄの製造中に）一つ又は複数のアルゴリズムを記録又は受信するメモリを含む。上記アルゴリズムは、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄの動作を制御し、かつ／あるいは、検出された情報に基づいて液体のパラメータを決定するように、制御回路８０により実行される。一実施例では、このようなアルゴリズムは、液体の他のパラメータについて検出された情報に基づいて、容器１００内の液体の一つ又は複数のパラメータを決定するように用いられる。一実施例では、容器１００は一つ又は複数のセンサを有する。一つ又は複数のセンサは、内部に液体を保持するチャンバ３０と連通している（例えば、周壁４０又はベース２０と接触している）。上記センサにより検出された情報は、容器１００内の液体の温度を提供する。アルゴリズムは、上記センサにより検出された情報に基づいてチャンバ内の液体の容量を計算する。例えば、伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄによって液体の温度が変化するまでの時間を検出することにより、アルゴリズムは、チャンバ内における液体の概算の容量を計算する（例えば、容器１００が液体で満たされている場合、検出した温度が変化するのにＸ秒かかるが、容器１００が液体で半分満たされている場合、検出した温度が変化するのにＹ秒かかる）。上記アルゴリズムを容器１００に関連させて説明しているが、当業者であれば、このようなアルゴリズムは、本明細書に記載した他の飲料用容器、食器及びサーバウェアの制御回路８０によって実装又は使用され得ることを理解されるであろう。
【００２６】
検出された温度は制御回路８０に送られ、この検出された温度に基づいて、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄに供給する電力量が調整される（例えば、制御回路は、所望の液体温度に近づいたときに一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄへの電力量を減少させる）。さらに、制御回路８０は、予め選択された温度（例えば、モジュール２００〜２００Ｄに設けられたユーザインタフェースを介してユーザによって直接設定された設定温度、又はユーザによりタブレット又はスマートフォンアプリを介して無線で設定された設定温度）に基づいて、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄの動作を制御する。あるいは、制御回路８０は、予め決定された温度設定点（例えば、タブレット又はスマートフォンアプリなどを介してユーザにより又は製造中に工場において制御回路８０のメモリに記録された温度設定点）に基づいて、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄの動作を制御する。有利には、制御回路８０は、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄに供給される電力量を制御して、液体の温度が予め選択された温度又は予め決定された温度よりも高くなることを防止する。例えば、一実施例では、制御回路８０は温度感応スイッチを含む。この温度感応スイッチは、容器１００内の液体の検出温度が温度設定点よりも高くなると開となり、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄに供給される電力を遮断する。
【００２７】
図８は、モジュール２００を充電するための充電アセンブリ４００を示している。充電アセンブリ４００は、一つ又は複数の部分（例えば、凹部）４２０を含む充電プレート４１０を有する。この充電プレート４１０上（例えば、充電プレート内）にモジュール２００〜２００Ｄの下端部が設置され、これにより、モジュール２００の充電ベース部３９６に設けられた対応する電気接点が充電プレート４１０の電気接点４３０と接触する。一実施例では、電気接点４３０は円形であるが、他の形状としてもよい。一実施例では、電気接点４３０は、金めっきが施されている。図示の実施例では、充電プレート４１０は、２つの別個のモジュール２００〜２００Ｄを同時に充電するため、２つの部分（例えば、凹部）４２０と、２つの電気接点４３０と、を有している。しかし、他の実施例では、充電プレート４１０は、１つの部分（凹部）４２０と、１つの電気接点４３０と、を有していてもよい。充電プレート４１０は、電気コード４４０を介して電気コネクタ４５０に接続されている。図示の実施例では、電気コネクタ４５０は、ＡＣ電源に接続するためのウォールコネクタである。他の実施例では、電気コネクタ４５０は、車内充電器などのＤＣ電源に接続するためのコネクタである。さらに他の実施例では、電気コネクタ４５０は、ＵＳＢコネクタである。このＵＳＢコネクタは、コンピュータ又はポータブルバッテリに電気コードを接続するか、あるいは壁コンセントに接続するための他のウォールコネクタ（例えば、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）用の充電器に類似したコネクタ）に電気コードを接続する。図９に示すように、モジュール２００〜２００Ｄは電気接点２９８を有する。この電気接点２９８は、環状すなわちドーナツ状をなして、ベース面２９９を取り囲んでいる。
【００２８】
図１０Ａ〜１０Ｂに示すように、モジュール２００〜２００Ｄは、ビジュアルインジケータスクリーン３９５を有する。ビジュアルインジケータスクリーン３９５は、（例えば、モジュール２００〜２００Ｄの動作に関する）一つ又は複数のロゴやメッセージを表示する。
【００２９】
図１１に示すように、モジュール２００〜２００Ｄは、任意選択的に、一つ又は複数のボタン３９０を含み得る。ユーザは、一つ又は複数のボタン３９０を押すことにより、モジュール２００〜２００Ｄと容器１００との間の取付状態を解除することができる。例えば、ボタン３９０を押すことにより、任意選択的に、モジュール２００〜２００Ｄの制御回路８０を作動させて一つ又は複数の磁石の極性を変えて、容器１００に対して、吸着力に代えて反発力を生じさせる。他の実施例では、ボタン３９０を押すことにより、モジュール２００〜２００Ｄに設けられた磁石が容器１００の底壁から機械的に取り外される。
【００３０】
図１２Ａ及び図１２Ｂは、モジュール２００〜２００Ｄとともに使用される蓄電ユニット５００の一実施例を示している。蓄電ユニット５００は蓄電エレメント５１０を含む。この蓄電エレメント５１０は、相変化材料（ＰＣＭ）５３０で満たされたチャンバ５２０によって囲まれている。相変化材料５３０は、好ましくは、約５０°Ｆ〜約１００°Ｆの間の遷移温度を有し、他の実施例では、約７０°Ｆの遷移温度を有する。有利には、相変化材料５３０は、相変化材料５３０が蓄電エレメント５１０を高温の温度スイングから保護することを許容する遷移温度を有する。例えば、容器１００を洗浄するときに（容器１００と共に）モジュール２００〜２００Ｄが誤って食器洗浄機に設置された場合、相変化材料５３０は、食器洗浄機の動作中に温度スイングの結果生じる熱を有利に吸収して、蓄電エレメント５１０へのダメージを回避する。図１２Ａ及び図１２Ｂは、相変化材料５３０に囲まれた１つの蓄電エレメント５１０を示しているが、当業者であれば、複数の蓄電エレメント５１０を相変化材料５３０で囲んでもよいことを理解されるであろう。一実施例では、相変化材料（ＰＣＭ）は、蓄電エレメント５１０だけでなく、モジュール２００〜２００Ｄ内の全ての電子機器を取り囲んでいる。
【００３１】
図１３は、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄと、モジュール２００〜２００Ｄの表面２０２上に配置された一つ又は複数のセンサ５５０と、を概略的に示している。モジュール２００〜２００Ｄの表面２０２は、容器１００の下端部２０（例えば、底面２２）と熱的に接続するように設けられている。一実施例では、一つ又は複数のセンサ５５０は、温度センサ５５０を含む。温度センサ５５０は、容器１００のベース２０を介してチャンバ３０内の液体の温度を検出する。一実施例では、温度センサ５５０は、検出情報（例えば、容器１００の底面２２の検出温度）を制御回路８０に送信し、制御回路８０は、（例えば、容器１００の下端部２０の熱伝導率を考慮するなど、底面２２の検出温度と容器１００内の液体の温度とを相関させるアルゴリズムを使用することにより）容器１００内の液体の検出温度を決定する。一つ又は複数のセンサ５５０は、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄから少なくとも約１０ｍｍだけ離間して配置されている。これは、一つ又は複数のセンサ５５０が一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄに対してより近接して配置されることによって、一つ又は複数のセンサ５５０により検出された情報に影響が及ぶことを回避するためである。しかし、一つ又は複数のセンサ５５０と一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄとの離間距離を他の適切な距離（例えば、少なくとも約５ｍｍ）としてもよい。一実施例では、一つ又は複数のセンサ５５０と一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄとの間の距離は、全ての方向において実質的に均一である。例えば、一つ又は複数のセンサ５５０が一つの温度センサ５５０を含む場合、温度センサ５５０による検出温度が一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄのエネルギー出力によって影響を受けないようにするため、温度センサ５５０は、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０〜２１０Ｄから少なくとも約１０ｍｍ離間して配置される。
【００３２】
図１４は、容器１００の周壁４０の高さに沿って配置された一つ又は複数のセンサ５７０を有する容器１００を概略的に示している。一つ又は複数のセンサ５７０は、容器のチャンバ３０内の液体のパラメータを検出又は測定する。一実施例では、一つ又は複数のセンサ５７０は、細長い片であるストリップ５８０として、容器１００の周壁４０の高さの少なくとも一部に沿って配置された複数のセンサ５７０である。図示の実施例では、容器１００は、モジュール２００〜２００Ｄに取り外し可能に取り付けられている。モジュール２００〜２００Ｄは、一つ又は複数のセンサ５７０と相互に作用する（図６Ａにおける電気接点７１９２のような）電気接点を有する。モジュール２００〜２００Ｄにおける制御回路８０と一つ又は複数のセンサ５７０とを電気的に接続するために、モジュール２００〜２００Ｄが容器１００に取り付けられたときに、上記電気接点と一つ又は複数のセンサ５７０とが相互に作用する。一実施例では、一つ又は複数のセンサ５７０は、静電容量センサ又は温度センサである。一つ又は複数のセンサ５７０が温度センサ又は静電容量センサである場合、一つ又は複数のセンサ５７０により検出された情報は、容器１００内の液位を推定するために使用される。例えば、容器１００内の液位は、１つのセンサにより検出された（例えば、温度、静電容量の）読取値を隣接するセンサの読取値と比較することにより（例えば、制御回路８０によって）推定される（例えば、隣接する２つの温度センサからの温度の読取値が一定量以上異なることで、液位が２つの隣接する温度センサの間にあると推定される）。他の実施例では、一つ又は複数のセンサ５７０は、本明細書において開示する他の適切な形式のセンサとし得る。
【００３３】
図１５は、本明細書に開示した容器における任意のモジュール２００〜２００Ｄのための通信システムのブロック図を示している。図示の実施例では、制御回路８０を含む電子モジュールＥＭ（例えば、本明細書に開示したモジュール２００〜２００Ｄのための電子モジュール）は、一つ又は複数のセンサＳ１〜Ｓｎ（例えば、液位センサ、液量センサ、温度センサ、充電センサ、静電容量センサ、傾斜センサ、ジャイロスコープ）から検出情報を受ける。一つ又は複数のセンサＳ１〜Ｓｎには、一つ又は複数のセンサ５５０，５７０が含まれ得る。さらに、電子モジュールＥＭは、（例えば、加熱モードにおける各々の加熱エレメントを作動させるため、オン又はオフ状態とするため、あるいは出力電力を変更するために）エレメント２１０〜２１０Ｄなどの一つ又は複数の加熱エレメント（又は冷却エレメント又は加熱／冷却エレメント）ＨＣへと情報（例えば、指示）を送信するとともに、加熱エレメント等から情報を受ける。任意選択として、電子モジュールＥＭは、（例えば、バッテリを充電するため、あるいはバッテリから一つ又は複数の加熱エレメント又は冷却エレメントに供給される電力を管理するために）蓄電エレメント６０（例えば、バッテリ）等の一つ又は複数の蓄電装置ＰＳへと情報（例えば、指示）を送信する。また、任意選択的に、電子モジュールＥＭは、モジュール２００〜２００Ｄに設けられたワイヤレス給電トランスミッタＷＰＴ（例えば、誘導電力トランスミッタ）と通信を行ってもよい。また、電子モジュールＥＭは、モジュール２００〜２００Ｄ（例えば、モジュール２００〜２００Ｄの本体）に設けられたユーザインタフェースＵＩ１と通信を行ってもよい（例えば、温度設定点などのユーザによる指示などの情報を送信し、このような情報を受ける）。また、電子モジュールＥＭは、クラウドＣＬを介して又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＢＴなどのワイヤレス通信システムを介して、電子機器ＥＤ（例えば、携帯電話、ＰＤＡ，タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、電子時計などのモバイル電子機器又はデスクトップコンピュータ）と通信を行ってもよい。電子機器ＥＤは、ユーザインタフェースＵＩ２を有していてもよい。ユーザインタフェースＵＩ２は、（本明細書に記載したように）モジュール２００〜２００Ｄの作動状態に関する情報を表示するとともに、ユーザから情報（例えば、ユーザにより選択された容器における液体の選択温度などの指示）を受信し、当該情報を（本明細書に記載したように）モジュール２００〜２００Ｄへと送信する。
【００３４】
「電子モジュール」という用語は、一般的に電子機器を指すものとする。さらに、「電子モジュール」という用語は、全ての電子機器が１つの物理的な場所に位置すること、あるいは、電子機器が１つのプリント回路基板（ＰＣＢ）に接続されていることを必要とするものと解釈されるべきではない。当業者であれば、本明細書に開示された電子モジュール又は電子機器は、一つ又は複数（例えば複数の）（一つ又は複数のＰＣＢに接続された）別個の部品に設けられてもよく、かつ／あるいは、本明細書に開示するように、モジュール２００〜２００Ｄの異なる物理的な位置に配置されてもよいことを理解されたい。すなわち、電子モジュール又は電子機器は、異なるフォームファクタを有し得る。
【００３５】
（センサ）
前述した任意の容器に対して、一つ又は複数のセンサＳ１〜Ｓｎが設けられている。一実施例では、一つ又は複数のセンサＳ１〜Ｓｎのうち少なくとも１つのセンサＳ２が容器１００のチャンバ３０における液位（又は液位を示す情報）を検出する。
【００３６】
一実施例では、センサＳ２は、（モジュール２００〜２００Ｄに設けられ）容器１００の重量を検出するロードセルである。容器１００の電子モジュールＥＭは、検出された重量情報を受信し、この受信した重量情報と基準重量データ（例えば、容器が空であるときに予め検出したデータ及び／又は電子モジュールＥＭのメモリに記録されているデータ）を比較し、容器１００内の液体の容量又は液位を計算する（例えば、検出された重量情報を、アルゴリズムを用いて液体の容量又は液位測定値に変換する）。
【００３７】
他の実施例では、センサＳ２は、容器１００のチャンバ３０の一部分に設けられた圧力センサである。このセンサは、チャンバ３０内の液体の静水圧を検出する。電子モジュールＥＭは、センサＳ２が検出した圧力情報に少なくとも部分的に基づいて、液体の容量又は液位を計算する。
【００３８】
他の実施例では、センサＳ２は、容器１００の側壁の全高の少なくとも一部に沿って設けられた静電容量センサ（例えば、静電容量検出ストリップ）である。センサＳ２は、液面の上方における空気の静電容量に対して、容器１００内の液体の静電容量を検出し、この検出した情報を電子モジュールＥＭに送信する。電子モジュールＥＭは、検出された情報に基づいた容器１００内の液体の容量又は液位の測定値を提供する。別の実施例では、センサＳ２は、センサに近接した液体又は空気の伝導率を検出する。電子モジュールＥＭは、検出された情報に少なくとも部分的に基づいた液体の容量又は液位の測定値を提供する。
【００３９】
他の実施例では、センサＳ２は、容器１００の側壁に設けられた超音波センサである。センサＳ２は、パルスエコー又は壁共振（例えば、容器１００の側壁の共振）を用いて、容器における液位を示す情報を検出する。例えば、センサＳ２は、センサＳ２から容器１００のチャンバ３０に放出されたパルスがセンサに戻る（例えば、液面で跳ね返る）までの時間を検出する。センサＳ２は、検出した情報を電子モジュールＥＭに送信する。電子モジュールＥＭは、検出した情報に基づいた容器内の液体容量又は液位の測定値を提供する。
【００４０】
他の実施例では、センサＳ２は、加速度計又は傾斜センサ（例えば、ジャイロスコープ）である。センサＳ２は、容器１００の姿勢（又は姿勢の変化）を検出し、検出した姿勢の情報を電子モジュールＥＭに伝達する。電子モジュールＥＭは、検知された姿勢の情報に基づいて（例えば、傾斜角を液位に相関させるアルゴリズムを用いて）容器１００内の液位を推定する。例えば、ユーザが容器１００を唇に当てたときに、センサＳ２により容器１００の姿勢が第１の閾値未満（例えば、垂直位置から３０°未満）であると検出された場合（例えば、容器のリップ部又は蓋に設けられた接触センサ、温度センサなどのセンサを介して検出された場合）、電子モジュールは液位が略最大（ほぼ満杯）であると推定する。また、例えば、ユーザが容器１００を唇に当てたときに、センサＳ２により容器１００の姿勢が第２の閾値を超えている（例えば、垂直位置から９０°を超えている）と検出された場合（例えば、容器のリップ部又は蓋に設けられた接触センサ、温度センサなどのセンサを介して検出された場合）、電子モジュールは液位が略最小（ほぼ空）であると推定する。次いで、電子モジュールＥＭは、２つの閾値を補間するためにアルゴリズムを用いて、容器の中間液位（例えば、半分、四分の一など）を推定する。
【００４１】
他の実施例では、センサＳ２は、液体を通る光減衰を検出し、検出した情報を電子モジュールＥＭに送る光センサである。電子モジュールＥＭは、検出された情報に基づいて（例えば、光減衰を液体の容量又は液位と相関させるためにアルゴリズムを用いて）容器における液体の容量又は液位の測定値を提供する。
【００４２】
別の実施例では、容器１００の液位は、一つ又は複数の（例えば、複数の）温度センサＳ３により検出された温度に基づいて検出される。一実施例では、一つ又は複数のセンサＳ３は、容器１００のチャンバ３０が液体で満たされているときに、基準温度値（例えば、１°Ｆ又は１℃）だけ温度を上昇させるのに要する時間を検出し、第１の基準時間を提供する。第１の基準時間は、メモリ（例えば、電子モジュールＥＭのメモリ）に記憶されている。任意選択的に、容器１００のチャンバ３０における液体の容量が満杯以外（例えば、半分、３／４）のときに、一つ又は複数のセンサＳ３により付加的な基準時間が提供される。この基準時間はメモリに記録されている。容器の作動中、一つ又は複数のセンサＳ３は、チャンバ内の温度が上記基準温度値だけ変化する時間を測定し、測定した時間の情報を電子モジュールＥＭに送る。電子モジュールＥＭは、測定された時間の情報に基づいて、（例えば、時間と液体の容量又は液位とを相関させるアルゴリズムに基づいて、）容器における液体の容量又は液位の測定値を提供する。一実施例では、検出された時間の情報は、一つ又は複数の基準時間と、基準時間に対応する液体容量又は液位の値が補間された液体容量又は液位と、比較される。任意選択的に、アルゴリズム用いて、（例えば、センサＳ４により）検出した周囲温度に少なくとも部分的に基づいて液体容量又は液位を計算し、（例えば、高高度、低高度、冬季、夏期などにおける）周囲温度に応じて温度が上記基準温度値だけ上昇する時間の変化を把握するようにしてもよい。したがって、一つ又は複数のセンサＳ３を使用することにより、液位を測定する別個のセンサを要することなく、１つのセンサで容器の液位及び温度を測定することができるため有益である。これにより、システムを簡略化することができるとともに、コストを削減することができる。他の実施例では、モジュール２００〜２００Ｄは、容器１００の長さに沿って設けられた複数の温度センサＳ３を有し、容器１００のチャンバ３０における液位は、複数の温度センサＳ３により検出された温度の読取値を比較することによって電子モジュールＥＭにより決定される（例えば、隣接する２つの温度センサからの温度の読取値が一定量以上異なることで、液位が２つの隣接する温度センサの間にあると推定される）。
【００４３】
図１６は、カフェ又はレストランなどの商業施設において複数の温度制御モジュール２００〜２００Ｄを使用するための方法８００を概略的に示している。方法８００は、顧客が望む提供時の液体の温度を最初に特定するステップ８１０を含む。例えば、カフェの案内係、レジ係やウェイターは、顧客が望む提供時のコーヒーや紅茶の温度を把握する。その後、本明細書で説明した容器１００などの容器（例えば、マグ）に飲料を注いだ後、飲料を要求温度に維持するために、モジュール２００〜２００Ｄを容器１００に取り付けて電源が入れる。一実施例では、方法８００は、カフェの案内係、レジ係やウェイターが充電ベースに配置された一セットのモジュール２００〜２００Ｄから１つのモジュール２００〜２００Ｄを（例えば、コンベヤベルトなどから）取り出すステップ８１５を含む。方法８００は、前記１つのモジュール２００〜２００Ｄの追跡を行うことができるように、案内係、レジ係やウェイターが、例えば、近距離無線通信を用いて、容器１００に顧客をタグ付けするステップ８２０を含む。一実施例では、モジュール２００〜２００Ｄは、モジュール２００〜２００Ｄが容器１００から取り外されたときに作動するように取り付けられたアラーム８３０を有する。これにより、ユーザが認識されずにモジュール２００〜２００Ｄを取り外すことが抑制される。他の実施例では、モジュール２００〜２００Ｄと容器１００との間の近距離無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信）は、容器１００が基準位置（例えば、カウンター）から所定の距離以上離れた場合に切断され、オペレータ（例えば、案内係）に（視覚的又は音声により）警報が送られる。さらに別の実施例では、近距離無線通信が切断され、モジュール２００〜２００Ｄの作動が停止したときに、制御回路８０が通知を受信する。一実施例では、カフェ、レストラン又は他の施設は、モジュール２００〜２００Ｄが出口を通過したことを検出するセンサを出口付近に有する。これにより、モジュール２００〜２００Ｄの盗難を防止する。
【００４４】
図１７は、他の実施例に係る温度制御モジュール２００Ｅの概略断面図である。この温度制御モジュール２００Ｅは、以下に記載する点を除いて、前述した温度制御モジュール２００〜２００Ｄと類似している。モジュール２００Ｅは、ユーザが所有している食器やサーバウェア（例えば、既存の皿、ボウル、大皿、スープ用深皿など）とともに使用され得る。図示した実施例では、食器は、底面の下方にリムを有する皿９１０である。このリムにより、皿９１０の底面が支持面（例えば、テーブル、カウンター）からずれないようになる。しかし、当業者であれば、温度制御モジュール２００Ｅが、底面にリムや凸部を有していない皿などの任意の種類の皿とともに使用し得ることを理解されるであろう。例えば、モジュール２００Ｅは、平坦な底面を有し、テーブルやカウンターなどの表面と接触する皿とともに使用し得る。すなわち、モジュール２００Ｅは、食器やサーバウェアの形状を問わず、既存の食器やサーバウェアとともに使用し得る。
【００４５】
モジュール２００Ｅは、上記モジュール２００〜２００Ｄに設けられたものと同様の構成要素、例えば、制御回路８０、一つ又は複数の蓄電エレメント６０及び一つ又は複数の伝熱エレメント２１０Ｅを有する。さらに、モジュール２００Ｅは伝熱パック９００を有する。伝熱パック９００は、モジュール２００Ｅの上面から突出し、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０Ｅと熱的に接続されている。一実施例では、伝熱パック９００は、熱伝導性ジェル又は熱ギャップパッド材などの熱伝導性材料９２０を有する。熱伝導性材料は、食器がモジュール２００Ｅに配置されたときに食器の底面と接触する。一実施例では、伝熱パック９００は、柔軟性を有している。例えば、底面にリム又は凸部を有する皿９１０とともに使用された時に、伝熱パック９００は、皿９１０のリムと底面との間のスペースを埋めるとともに、任意選択的に、皿の底面のリム又は凸部の外側に位置する皿９１０の底面部分と接触する。これにより、一つ又は複数の伝熱エレメント２１０Ｅと皿９１０の底面との間の伝熱が可能となる。前述したように、モジュール２００Ｅは、食器やサーバウェアの形状を問わず、既存の食器やサーバウェアとともに使用し得る。したがって、平坦な底面を有する（すなわち底面にリムや凸部を有していない）皿とともに使用したときに、伝熱パック９００は、少なくとも皿の平坦な底面と接触する。
【００４６】
有利には、モジュール２００〜２００Ｄが取り外し可能であるため、複数の別個の容器１００とともにモジュールを使用することができる。したがって、１つのモジュール２００〜２００Ｄを用いて複数の別個の容器１００を加熱することができるため、ユーザは、別個の電子機器及びアクティブ温度制御モジュール２００〜２００Ｄをそれぞれ有する複数の容器を購入する必要はない。
【００４７】
図１８及び図１９は、アクティブ温度制御モジュール２００’を含む飲料用容器（例えば、マグ）１００’の他の実施例を示している。飲料用容器１００’は、コースター型の充電アセンブリ４００’上に配置される。飲料用容器１００’及び充電アセンブリ（充電コースター）４００’は、従来の通常のマグ及びコースターのように見えるため有益である。飲料用容器１００’は、マグ１００’の底部にビジュアルインジケータ３９５’を有する。図１８及び図１９に示すように、飲料用容器１００’が充電アセンブリ（充電コースター）４００’に配置されたときに、ビジュアルインジケータは充電アセンブリ４００’の垂直方向上方に位置するため、視認され得る。以下に説明するように、ビジュアルインジケータ３９５’は、種々の異なる色で発光するＬＥＤライトとし得る。一実施例では、ビジュアルインジケータ３９５’は、単一のＬＥＤライト（例えば、光るまで存在を隠しているＬＥＤライト（hidden till lit LED light））である。
【００４８】
図２０及び図２１は、飲料用容器（例えば、マグ）１００’の組み立て状態及び分解状態の側方断面図である。飲料用容器１００’は、開放上端部１０’と、底面（ベース面）２２’を有するベースすなわち閉鎖された下端部２０’と、周壁４０’及びベース２０’により画成されたキャビティつまりチャンバ３０’と、を備えている。任意選択的に、飲料用容器（例えば、マグ）１００’は、取手部２７’を有していてもよい。一実施例では、取手部２７’は、取り外し可能である（例えば、取手部を周壁４０’に取り付ける希土類磁石を有する）。取手部２７’は、ユーザが自分の飲料用容器（例えば、マグ）１００’を他人の容器と区別して容易に特定することができるようにカスタマイズ可能な特徴部を有していてもよい。例えば、飲料用容器（例えば、マグ）１００’の特定を容易にするように、異なるデザインを有する複数の取手部２７’を同一のマグ１００’の周壁４０’に取り付けてもよい。他の実施例では、特定を容易にするために、取手部２７’にカラーリングが取り付けられる。一実施例（図示せず）では、飲料用容器（例えば、マグ）１００’が使用されていないとき、あるいはオフィスや自宅において移動する際に、飲料用容器（例えば、マグ）１００’内の液体温度を維持するために開放上端部１０’を覆う蓋が用いられる。
【００４９】
飲料用容器１００のベース２０’及び周壁４０’は、金属（例えば、ステンレス鋼）などの熱伝導性材料から形成されている。これにより、飲料用容器が容易に破損しない耐久性のあるものとなる。飲料用容器（例えば、マグ）１００’は、二重壁構造となっている。周壁４０’は、内壁４０Ａ’と、内壁４０Ａ’から離間した外壁４０Ｂ’と、によって画定され、内壁４０Ａ’と外壁４０Ｂ’との間に環状のチャンネルつまりチャンバ４２’が画定される。内壁４０Ａ’は、飲料用容器（例えば、マグ）１００’の近接端部１２’において外壁４０Ｂ’と結合されている。近接端部１２’は、リム１２Ａ’（例えば、飲み縁）を画定する。環状のチャンネル４２’は、内壁４０Ａ’と外壁４０Ｂ’との間に亘って近接端部１２’まで延在している。したがって、ベース２０’は、外壁４０Ｂ’から吊り下げられている（例えば、横断方向において外壁４０Ｂ’に取り付けられていない）。一実施例では、ベース２０’は、単一壁構造を有しており、約０.２ｍｍ〜約１３ｍｍの厚さを有している。他の実施例では、ベース２０’は、約０.３ｍｍの厚さを有している。内壁４０Ａ’及び外壁４０Ｂ’を有する周壁４０’は、ステンレス鋼からなる深絞り構造を有している。外壁４０Ｂ’はセラミック材料でコーティングされている。このため、飲料用容器（例えば、マグ）１００’は、一般的なセラミック製のマグのように見える。
【００５０】
飲料用容器（例えば、マグ）１００’の外壁４０Ｂ’は、セラミック材料でコーティングされているため、飲料用容器（例えば、マグ）１００’は、通常のセラミック製のマグのように見える。セラミック材料は、従来のマグと同様に、飲料用容器（例えば、マグ）１００’をテキスト及び／又はロゴでコーティングすることができるため有益である。一実施例では、飲料用容器（例えば、マグ）１００’の外壁４０Ｂ’には、レーザーエッチングにより図柄が形成される。
【００５１】
一実施例では、チャンバ４２’は空である（例えば、空気で満たされている）。他の実施例では、任意選択的に、チャンバ４２’は、絶縁材料（例えば、ポリウレタンフォーム）で満たされている。絶縁材料は、周壁４０’からの熱損失を抑制することにより、飲料用容器（例えば、マグ）１００’の温度特性を向上させるため有益である。さらに、絶縁材料は、飲料用容器（例えば、マグ）１００’（例えば、セラミックコーティングされたマグ）の金属音を減少又は抑制する。これにより、飲料用容器（例えば、マグ）１００’が従来のセラミック製マグと同様の音を発するようになる。さらに他の実施例では、チャンバ４２’は真空下にある。また別の実施例では、環状のチャンネルつまりチャンバ４２’は、相変化材料（ＰＣＭ）で満たされている。相変化材料（ＰＣＭ）は、ＰＣＭの転移温度より高い温度を有するチャンバ３０’に注がれた液体の温度を低下させる。
【００５２】
続けて図２０及び図２１を参照すると、温度制御モジュール２００’は、ベース２０’の下方に画成されたキャビティ５０’に収容されている。より具体的には、キャビティ５０’は、外壁４０Ｂ’により囲まれ、面２２’の下方に少なくとも部分的に画成されている。前述したように、ベース２０’は、外壁４０Ｂ'から吊り下げられている。任意選択的に、キャビティ５０’は、図２１において矢印ＦＣで示すように、環状のチャンネル４２’と連通していてもよい。
【００５３】
さらに続けて図２０及び図２１を参照すると、飲料用容器１００’は、ロッキングリング５２’を有している。ロッキングリング５２’は、ベース２０’の下方において、外壁４０Ｂ’の内面に取り付けられている。ロッキングリング５２’は、ベース２０’に対して断熱部材７０’を保持する。ロッキングリング５２’は、金属（例えば、ステンレス鋼）から形成され、複数の係合部材（例えば、フック、歯部）５２ａ’を有する。一実施例では、ロッキングリング５２’は、外壁４０Ｂ’の内面に取り付けられている（例えば、溶接されている）。任意選択的に、断熱部材７０’は、キャビティ５０’と環状のチャンネル４２’との間にバリアを画成するように、キャビティ５０’の内側の幅に亘って延在していてもよい。
【００５４】
加熱エレメント２１０’は、ベース２０’と断熱部材７０’との間に位置し、ベース２０’と熱的に接続される（例えば、ベース２０’に直接接触するか、あるいはベース２０’に隣接して配置される）。一実施例では、加熱エレメント２１０’は、接着剤によりベース２０’の面２３’に取り付けられる。一実施例では、加熱エレメント２１０’は、ヒーターフレックス（ｈｅｔｅｒ  ｆｌｅｘ）である。加熱エレメント２１０’は、以下においてさらに説明するように、制御回路８０’（例えば、プリント基板ＰＣＢ）と接触する。
【００５５】
内壁４０Ａ’と加熱エレメント２１０’との間において、内壁４０Ａ’の外面に、銅によるコーティングなどの熱伝導性コーティング又はテープ２０５’が、任意選択的に設けられ得る（例えば、面２３’及び側面２４’の少なくとも一部に取り付けられ得る）。有利には、熱伝導性コーティング又はテープ２０５’は、加熱エレメント２１０’からの熱を、断熱部材７０’でなく内壁４０Ａ’の側面２４’へと導く。これにより、一つ又は複数の蓄電エレメント６０’から熱拡散部７４’によって導かれる熱であって断熱部材７０’へと導かれる熱の量が減少する。有利には、図２４に示すように、熱伝導性コーティング又はテープ２０５’は、センサ２１６Ａ’，２１６Ｂ’及び延長部２１０Ｃ’を含む加熱エレメント２１０’の領域あるいは温度センサ２１６Ｄ’又はセンサ２１６Ｃ’を含む加熱エレメント２１０’の領域を覆っていない。これにより、熱が延長部２１０Ｃ’及びセンサ２１６Ｄ’，２１６Ｃ’に導かれずに、内壁４０Ａ'の側面２４’へと導かれる。一実施例では、熱伝導性コーティング又はテープ２０５’は、内壁４０Ａ'に取り付けられている。他の実施例では、（例えば、延長部２１０Ｃ’及びセンサ２１６Ａ’２１６Ｂ’が配置される箇所に対応する）面２３’、２４’が熱伝導性コーティングによりコーティングされるのを防ぐようにマスキングされた状態で、内壁４０Ａ'が熱伝導性コーティング材料（銅製コーティング材料）に浸漬される。
【００５６】
また、キャビティ５０’には、一つ又は複数の蓄電エレメント（例えば、バッテリ）６０’が配置されている。一実施例では、一つ又は複数の蓄電エレメント６０’は、２つのバッテリ（例えば、再充電可能なバッテリ）である。図３０Ａに示すように、熱拡散部７４’は、一つ又は複数の蓄電エレメント（例えば、バッテリ）６０’に沿って配設されており、キャビティ５０’（例えば、断熱部材７０’）からの熱の拡散を促進する。一実施例では、以下においてさらに説明するように、熱拡散部７４’は、外壁４０Ｂ’の内面に接触して、キャビティ５０’から外壁４０Ｂ’へと熱を拡散させる。例えば、図３０Ｂに示すように、一実施例では、熱拡散部７４’は、（例えば、アルミニウム、銅、グラファイトから形成された）フォイルラップラミネート層７４ａ’を有する。フォイルラップラミネート層７４ａ’は、外壁４０Ｂ’まで延在しており、外壁４０Ｂ’に作用するように接触している。熱拡散部７４’は、外壁４０Ｂ’の内面に接触することにより、温度を付加的に１５〜２０℃降下させる（例えば、６１℃から４５℃までの約１６℃の降下など）。（例えば、図３０Ａに図示した構造のように）上記層７４ａ’を備えていない場合、熱拡散部７４’は、温度を約６℃（例えば、約６１℃から約５６℃まで）降下させることができる。
【００５７】
続けて図２０及び図２１を参照すると、エンドキャップ２２０’がロッキングリング５２’に取り付けられている。例えば、エンドキャップ２２０’は、複数の係合エレメント（例えば、凹部やスロット）２２０ａ’を有する。係合エレメント２２０ａ’は、ロッキングリング５２’の係合部材（例えば、フックや歯部）５２ａ’と係合する。エンドキャップ２２０’がロッキングリング５２’に取り付けられると、エンドキャップ２２０’の外面が外壁４０Ｂ’と連続するようになるため、組み立て後の飲料用容器（例えば、マグ）１００’が実質的にシームレスな構造となるため有益である。
【００５８】
任意選択的に、キャビティ５０’を画定する外壁４０Ｂ’の内面とエンドキャップ２２０’の外面との間に、環状の圧縮成形ガスケット７２’を配置してもよい。有利には、圧縮成形ガスケット７２’は、外壁４０Ｂ’に対してエンドキャップ２２０’をシールして、キャビティ５０’への液体の流入を抑制する（例えば、防止する）。エンドキャップ２２０’は、ロッキングリング５２’と係合する。これにより、ベース２０’とエンドキャップ２２０’との間においてキャビティ５０’に電子機器が配置された状態で、エンドキャップ２２０’が飲料用容器（例えば、マグ）１００’の周壁４０’に取り付けられ、完全な組み立て状態となる。したがって、エンドキャップ２２０’は、外壁４０Ｂ'に取り付けられると、飲料用容器１００’の下端部を画定する。例えば、ベース２０’とエンドキャップ２２０’との間には、構成要素、すなわち、加熱エレメント２１０’、断熱部材７０’、熱拡散部７４’、一つ又は複数の蓄電エレメント６０’及び制御回路（ＰＣＢ）８０’が上記の順で配置されている。エンドキャップ２２０’はプラスチックから形成されている。これにより、有利には、制御回路８０’上のトランスミッタ、レシーバ及び／又はトランシーバ（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランスミッタ）が、飲料用容器（例えば、マグ）１００’の外部へと情報を送信し、かつ／あるいは外部から情報を受信することができる。一実施例では、トランスミッタ、レシーバ及び／又はトランシーバは、取手部２７’内に収容され、取手部２７’の導管を介して制御回路８０’と通信する。
【００５９】
エンドキャップ２２０’は、エンドキャップ２２０’の底面２２２’（例えば、実質的に底面２２２’の中央）に移動可能に設けられたボタン２２５’を有する。ボタン２２５’は、制御回路８０’上のスイッチを移動可能に係合して、一つ又は複数の機能を実現する。例えば、ボタン２２５’を押すことにより、飲料用容器（例えば、マグ）１００’の電子機器がオン状態又はオフ状態、例えば、加熱エレメント２１０’がオン状態又はオフ状態となる。また、ボタン２２５’を押すことにより、加熱エレメント２１０’が作動する温度範囲又は一つ又は複数の温度設定点（制御回路８０’のメモリに記憶されている）を切り替えること、飲料用容器（例えば、マグ）１００’における電子機器の一つ又は複数の作動パラメータをリセットすること、飲料用容器１００’において一つ又は複数のテスト機能や診断機能を開始すること、飲料用容器（例えば、マグ）１００’と遠隔制御装置（例えば、モバイル電子機器）とをペアリングすること、及び／又は、ビジュアルインジケータ３９５’が表示する一つ又は複数の色を切り替えること、が行われる。例えば、ユーザは、ボタン２２５’を一度押すことにより、飲料用容器（例えば、マグ）１００’がオン状態となり、ボタン２２５’を所定の時間（例えば、２秒又は３秒）の間押し続けることにより、飲料用容器（例えば、マグ）１００’がオフ状態となる。任意選択的に、ユーザが、飲料用容器（例えば、マグ）１００’をオフ状態にするときと同様に、ボタン２２５’を所定の時間（例えば、４秒又は５秒）の間押し続けることにより、飲料用容器（例えば、マグ）１００’と遠隔制御装置とをペアリングすることができる。その後、ユーザは、モバイル電子機器にダウンロードされたアプリを介して、ビジュアルインジケータ３９５’が表示する色を選択することができる。ユーザが飲料用容器（例えば、マグ）１００’と遠隔制御装置とをペアリングしない場合、ビジュアルインジケータ３９５’は初期設定時の色を表示する。ユーザは、任意選択的に、ボタン２２５’を所定の時間（例えば、７秒又は８秒など）の間押し続けることにより、飲料用容器（例えば、マグ）１００’における電子機器をリセットすることができる。ユーザは、任意選択的に、ボタン２２５’を所定の時間（例えば、１４秒又は１５秒など）の間押し続けることにより、飲料用容器（例えば、マグ）１００’における電子機器を出荷時の設定へと戻すことができる。一実施例では、飲料用容器（例えば、マグ）１００’は、配送モードを有する（例えば、配送前に工場においてマグ１００’のテストを実行する）。このとき、飲料用容器（例えば、マグ）１００’を移動させたとしても、マグ１００’はオン状態にならない。しかし、ボタン２２５’を押した後、マグ１００’を移動させると、配送モードが機能しなくなる。
【００６０】
前述したように、一実施例では、ユーザはボタン２２５’を押すことにより、飲料用容器（例えば、マグ）１００’が作動する温度設定点を異なる温度設定点に切り替えることができる。一実施例では、そのような異なる温度設定点は、ビジュアルインジケータ３９５’により発光される色によって示される（例えば、赤は相対的に高温であり、ピンクは、赤よりも温度が低く、青は相対的に低温であるなど）。例えば、任意選択的に、ユーザは、ボタン２２５’を押したまま、所定の時間の間に亘ってホールドすると、切り替え機能が起動する。切り替え機能が起動すると（例えば、ビジュアルインジケータ３９５’が点滅することによりその状態を示す）、ユーザがボタン２２５’を押すか、あるいは軽くたたく（タップする）ことにより、選択された温度又は温度範囲が切り替わる。
【００６１】
他の実施例では、エンドキャップ２２０’は、静電容量タッチセンサを含む。この実施例では、ユーザは、エンドキャップ２２０’の面に沿って指をスライドさせることにより、ビジュアルインジケータ３９５’に示すように、飲料用容器（例えば、マグ）１００’の作動温度又は温度範囲を選択することができる。
【００６２】
さらに他の実施例では、取手部２７’は、温度制御部（例えば、静電容量センサ、スライダ、ボタン、回転リング）を有する。温度制御部により、ユーザが飲料用容器（例えば、マグ）１００’の作動温度又は温度範囲（例えば、高温、暖かい温度）を選択することができる。
【００６３】
またさらに別の実施例では、充電アセンブリ（例えば、充電コースター）４００’は、リムに温度制御部（例えば、タッチセンサ、ボタン）を有する。この温度制御部により、飲料用容器（例えば、マグ）１００’が充電コースター４００’上に置かれているときに、ユーザが飲料用容器（例えば、マグ）１００’の作動温度又は温度範囲を選択することができる。一実施例では、温度制御部は、タッチセンサ式のＬＥＤカラーバーである。ＬＥＤカラーバーは、ユーザが指をスライドさせることによりチャンバ３０’内の液体の温度を選択することを可能にする。ＬＥＤカラーバーにより、ユーザはバーに沿って指をスライドさせることによってチャンバ３０’内の液体の温度設定点を（例えば、相対的に高い温度と、相対的により低い温度との間に亘って）調節することができる。
【００６４】
さらに他の実施例では、充電アセンブリ（例えば、充電コースター）４００’は、飲料用容器（例えば、マグ）１００’が充電コースター４００’上に配置されているときに、マグ１００’の回転を検出するホール効果センサを有する。ユーザは、飲料用容器（例えば、マグ）１００’を回転させて、温度設定点を調節することができる。充電アセンブリは、マグ１００’の角度位置の変化を検出し、この角度位置の変化と温度設定点の変化とを相関させる。次いで、充電アセンブリは、（例えば、ＬＥＤカラーバーを介して、ビジュアルインジケータ３９５’による色の変化を介して、マグ１００’の角度位置に応じて色が変化する充電コースター４００’における一つ又は複数のビジュアルライトを介して、）角度位置の変化をユーザに知らせるとともに、温度設定点の変化について、温度設定点の変化を実現する加熱エレメント２１０’を制御する制御回路８０’と通信を行う。
【００６５】
図２２〜図２６は、ベース２０’（例えば、内壁４０Ａ’の外面４１Ａ'）に取り付けられた加熱エレメント２１０’を示している。図２２は、エンドキャップ２２０’及び電子機器が取り除かれた状態の飲料用容器（例えば、マグ）１００’の底部を示すとともに、ベース２０’に取り付けられた加熱エレメント２１０’を示している。図２３は、簡略化のために外壁４０Ｂ'を取り除いた状態で、ベース２０’に取り付けられた加熱エレメント２１０’を示している。図２４は、面２２’の反対側となるベース２０’の面２３’に取り付けられた熱伝導性コーティング又はテープ２０５’を示している。ベース２０’の下方に加熱エレメント２１０’が配設されている。以下においてさらに説明するように、加熱エレメント２１０’は、三日月形を有する加熱領域ＨＡを画定する。すなわち、加熱エレメント２１０’は、底面２２’全体を加熱するものでない（換言すると、加熱領域は円形ではない）。図２５は、簡略化のために内壁４０Ａ'を取り除いた状態で、一つ又は複数の蓄電エレメント６０’の上方に配置された加熱エレメント２１０’及び加熱エレメント２１０’の延長部２１０Ａ’を示している。延長部２１０Ａ’は、エンドキャップ２２０’内において蓄電エレメント６０’の下方に設けられた制御回路８０’に接続されている。
【００６６】
図２６は、加熱エレメント２１０’を概略的に示している。加熱エレメント２１０’は、一つ又は複数のヒータ２１２’（例えば、ヒータワイヤ）を有する。図示した実施例では、加熱エレメント２１０’は、第１のヒータ２１２Ａ’及び第２のヒータ２１２Ｂ’を有する。第１のヒータ２１２Ａ’及び第２のヒータ２１２Ｂ’は、加熱エレメント２１０’の略平坦な領域２１０Ｂ’の一部（全てではない）に沿って延在している。第１のヒータ２１２Ａ’及び第２のヒータ２１２Ｂ’は、「パックマン（登録商標）」のような形状、つまり三日月形又はＣ字形をなしている加熱エレメント２１０’の一部分に亘って、波状に延在している（例えば、円形の領域をカバーするのではなく、非対称の領域をカバーしている）。他の実施例では、図３１に示すように、少なくとも１つのヒータ２１２’は、略Ｕ字形状をなしている（例えば、円形の領域をカバーするのではなく、非対称の領域をカバーしている）。加熱エレメント２１０’は、延長部２１０Ａ’の端部にコネクタ２１４’を有している。このコネクタ２１４’は、略平坦な領域２１０Ｂ’から延びている。任意選択的に、コネクタ２１４’は、制御回路（例えば、ＰＣＢ）８０’に接続される１０ピンコネクタとし得る。しかし、他の適切なコネクタを用いてもよい。第１のヒータ２１２Ａ’及び第２のヒータ２１２Ｂ’は、任意選択的に、別々に作動されてもよいし（例えば、第１のヒータ２１２Ａ’及び第２のヒータ２１２Ｂ’の一方だけを作動させる）、同時に作動されてもよい（例えば、第１のヒータ２１２Ａ’及び第２のヒータ２１２Ｂ’の双方を同時に作動させる）。
【００６７】
有利には、チャンバ３０’内の液体は、第１のヒータ２１２Ａ’及び第２のヒータ２１２Ｂ’の一方により加熱される。一実施例では、第１のヒータ２１２Ａ’及び第２のヒータ２１２Ｂ’は、同一の作動パラメータを有する。他の実施例では、第１のヒータ２１２Ａ’及び第２のヒータ２１２Ｂ’は、異なる作動パラメータを有する。例えば、第１のヒータ２１２Ａ’は、約１９Ｖ、約１．３９アンペア及び約１２．３オームで作動し、第２のヒータ２１２Ｂ’は、約３．６Ｖ、約５．６アンペア及び約０．６５オームで作動する。制御回路８０’により一つ又は複数のヒータ２１２’へと電力が供給され、チャンバ３０’内の液体の温度が略温度設定点（例えば、ユーザが設定した温度設定点、初期設定時の温度設定点など）に維持される。一実施例では、任意選択的に、第１のヒータ２１２Ａ’及び第２のヒータ２１２Ｂ’の双方は、飲料用容器１００’が充電アセンブリ（例えば、充電コースター）４００’上に配置された時に同時に作動し、充電アセンブリ（例えば、充電コースター）４００’により飲料用容器１００’に電力が供給される。この点については、以下においてさらに説明する。任意選択的に、飲料用容器１００’が充電アセンブリ（例えば、充電コースター）４００’上に配置されていないとき、第１のヒータ２１２Ａ’及び第２のヒータ２１２Ｂ’の一方だけが作動し、一つ又は複数の蓄電エレメント６０’により加熱エレメント２１０’に電力が供給される。
【００６８】
続けて図２６を参照すると、加熱エレメント２１０’は、複数のセンサ２１６’を有し得る。例えば、加熱エレメント２１０’は、２つのセンサ２１６Ａ’，２１６Ｂ’を有する。２つのセンサ２１６Ａ’，２１６Ｂ’は、略平坦な領域２１０Ｂ’から延在した延長部２１０Ｃ’に設けられている。延長部２１０Ｃ’は、ベース２０’の上方において内壁４０Ａ’の高さに沿って所定の距離（例えば、１０ｃｍ、２０ｃｍ）に亘って延びており、チャンバ３０’における液位を測定する。この点については、以下においてさらに説明する。加熱エレメント２１０’は、略平坦な領域２１０Ｂ’に配設された第３のセンサ２１６Ｃ’を有する。第１のセンサ２１６Ａ’及び第２のセンサ２１６Ｂ’が第３のセンサ２１６Ｃ’により検出された情報に影響を及ぼす（例えば、バイアスをかける）のを抑制（防止）するように、第３のセンサ２１６Ｃ’は第１のセンサ２１６Ａ’及び第２のセンサ２１６Ｂ’から（例えば、２０ｍｍ程度）離間している。複数のセンサ２１６’は、コネクタ２１４’を介して制御回路８０’に接続されている。一つ又は複数のヒータ２１２’（例えば、第１のヒータ２１２Ａ’、第２のヒータ２１２Ｂ’）は、コネクタ２１４’を介して制御回路８０’ に接続されている。一実施例では、複数のセンサ２１６’は、負の温度係数（ＮＴＣ）サーミスタである。温度センサ２１６Ｄ’は、任意選択的にシリコン温度センサとし得る。この温度センサ２１６Ｄ’は、センサ２１６Ｃ’に近接して配置される一方、加熱エレメント２１０’の略平坦な領域２１０Ｂ’上に位置する一つ又は複数のヒータ２１２’からは離間している。温度センサ２１６Ｄ’は、コネクタ２１４’を介して制御回路８０’に接続されている。
【００６９】
延長部２１０Ｃ’は、内壁４０Ａ’の遠位側部分に沿って延在し、チャンバ３０’内の液位を示す情報又は液位に対応する情報を検出する。特に、延長部２１０Ｃ’におけるセンサ２１６Ａ’，２１６Ｂ’は、チャンバ３０’における液位が閾値よりも低い場合にこれを検出し、そのような信号を制御回路８０’へと送信して、例えば、相対的に低いチャンバ３０’の液位に過度の熱を伝えることにより温度のオーバシュートが生じるのを回避するように、加熱エレメント２１０’の作動を調節する（例えば、一つ又は複数のヒータ２１２’への電力の供給を減少させるか停止する）。センサ２１６Ｄ’は、表面２３’の温度を検出し、この検出した温度をチャンバ３０’内の液体の温度又はこれに対応する温度を示す指標として制御回路８０’に伝達する。一つ又は複数のヒータ２１２’は、チャンバ３０’内の液体を約１２０°Ｆ〜約１４５°Ｆに加熱する。一実施例では、飲料用容器１００’は、（例えば、後述するように、モバイル電子機器におけるアプリを介して）ユーザにより変更されない限り、１３０°Ｆである初期設定時の温度設定点を有する。一実施例では、一つ又は複数のセンサ２１６’は、チャンバ３０’内の液体が検出されると、制御回路８０’を自動的にオンにする。別の実施例では、チャンバ３０’の液位がほぼ空であるか、あるいは空であることが検出されたときに、センサ２１６Ａ’，２１６Ｂ’などの一つ又は複数のセンサ２１６’は、制御回路８０’を自動的に停止して、一つ又は複数のヒータ２１２’への電力の供給を停止する。
【００７０】
有利には、延長部２１０Ｃ’におけるセンサ２１６Ａ’、２１６Ｂ’により液位が低いことが検出されたとき（例えば、マグ１００’が空である場合）などに、制御回路８０’は、チャンバ３０’内の温度（例えば、底面２２’の温度）が所定の値（例えば、約１５０°Ｆ）よりも低くなるように、一つ又は複数のヒータ２１２’への電力を制限して、ユーザの傷害を防止する。一実施例では、制御回路８０’は、一つ又は複数のヒータ２１２’への電力を制限して、チャンバ３０’内の液体を加熱するためのチャンバ３０’（例えば、ベース２０’）の温度を所定値（例えば、約１００℃）よりも低く保つ。特に、ファームウェアが誤動作した場合、ハードワイヤード回路は、一つ又は複数のヒータ２１２’への電力を制限し、マグ１００’が空であるときなどに、ユーザの傷害を防止するように、所定の温度（例えば、約１００℃）以下でヒータ２１２’が作動するようにする。
【００７１】
一実施例では、充電アセンブリ（例えば、充電コースター）４００’がオフの間、一つ又は複数の蓄電エレメント６０’は、一つ又は複数のヒータ２１２’が少なくとも１５分間、少なくとも３０分間、少なくとも４５分間に亘って作動することを許容する。一実施例では、充電アセンブリ４００’上に配置されていないときに、完全に充電された一つ又は複数の蓄電エレメント６０’は、一つ又は複数のヒータ２１２’に約１時間の間、電力を供給する。他の実施例として、充電アセンブリ４００’上に配置されているとき、一つ又は複数のヒータ２１２’は一日中（例えば、約８時間、約１０時間、約１２時間、約１５時間、約２４時間）作動することができる。
【００７２】
一実施例では、充電アセンブリ（例えば、充電コースター）４００’は、０.５ｃの充電レートで約９０分間、１.０ｃの充電レートで約６０分間、一つ又は複数の蓄電エレメント６０’を充電する（例えば、急速充電時）。一実施例では、モバイル電子機器（例えば、スマートフォン）が飲料用容器（例えば、マグなど）１００’とペアリングされると、ユーザは、モバイル電子機器上のアプリを介して、一つ又は複数の蓄電エレメント６０’の急速充電を作動させることができる。一実施例では、一つ又は複数の蓄電エレメント６０’の寿命に影響を与えないように、ユーザが急速充電オプションを選択する回数がアプリによって制限される。例えば、アプリは、ユーザが急速充電オプションを選択する回数を１回（例えば、毎月１回、数ヶ月に１回、１回だけなど）に制限する。
【００７３】
制御回路８０’は、飲料用容器１００’の動きを検出する加速度計（例えば、三軸加速度計）を含む。一実施例では、制御回路８０’は、飲料用容器（例えば、マグなど）１００’が動かされていない状態（例えば、待機状態）が所定の時間に亘って継続した後、（加速度計により）動きが検出されたときに起動する。一実施例では、飲料用容器（例えば、マグ）１００’の動きが検出されると、ビジュアルインジケータ３９５’は、任意選択的に、予め選択された色（例えば、ユーザのマグを特定するために、モバイル電子機器内のアプリを介してユーザにより選択された色）を発光する。さらに、待機状態後に飲料用容器１００’が動くことにより、以前にマグ１００’とペアリングされていたユーザのモバイル電子装置内のアプリに飲料用容器（例えば、マグ）１００’が自動的に接続される。さらに、待機状態後に飲料用容器（例えば、マグなど）１００’が動くことにより、制御回路８０’は、飲料用容器（例えば、マグなど）１００’内の液体を（例えば、センサ２１６’を介して）検出する。所定の時間（例えば、１分、３分、５分、１０分など）後に液体が検出されなかった場合、制御回路８０’は、飲料用容器（例えば、マグ）１００’を待機状態に戻すように切り替える。例えば、センサ２１６Ａ’，２１６Ｂ’により、チャンバ３０’がほぼ空であること又は空であることが検出された場合、制御回路８０’は待機状態に入る。飲料用容器（例えば、マグ）は、動かされるか、あるいはボタン２２５’を介して停止されるまで、待機状態を維持する。ボタン２２５’を介して停止されると、飲料用容器（例えば、マグ）１００’が動かされても、制御回路８０’は起動しない。さらに、上述したように、制御回路８０’は、一つ又は複数の傾斜センサ（例えば、ジャイロスコープ）を有してもよい。このセンサにより、飲料用容器（例えば、マグ）１００が逆さにされていることが検出されると（例えば、マグの洗浄中）、制御回路８０’は、待機状態に入る。
【００７４】
ビジュアルインジケータ３９５’は、飲料用容器（例えば、マグなど）１００’の識別情報を提供することに加えて、作動パラメータの表示を提供する。例えば、一つ又は複数の蓄電エレメント６０’の電力レベルが所定量を下回っている（例えば、低電力である）場合、ビジュアルインジケータ３９５’は赤色に点灯する。また、ビジュアルインジケータ３９５’は、異なる色（例えば、赤色の点滅）で充電状態を示し、異なる色（例えば、白）で蓄電エレメント６０’が完全に充電されたことを示す。
【００７５】
図２７は、飲料用容器１００’の斜視底面図を示している。飲料用容器（例えば、マグ）１００’は、エンドキャップ２２０’の底面２２２’に一対の電気接点２９８’を有する。電気接点２９８’は、一対の環状の電気接点とし得る。一実施例では、電気接点２９８’は、金めっきが施されており、ボタン２２５’を中心として底面２２２’に設けられている。電気接点２９８’は、図２８に示すように、充電アセンブリ（例えば、充電コースター）４００’に設けられた対応する電気接点４３０’（例えば、一対のポゴピン電気接点）と接触する。充電アセンブリ（例えば、充電コースター）４００’は、凹部４０２’を有する。電気接点２９８’が対応する電気接点４３０’と接触するように、凹部４０２’は、飲料用容器（例えば、マグ）１００’の少なくとも一部（例えば、エンドキャップ２２０’の少なくとも一部）を受ける大きさを有している。凹部４０２’は、（例えば、異なる大きさの充電アセンブリ４００’を用いることなく）異なる大きさの飲料用容器（例えば、マグ）１００’を受けるような大きさを有していてもよい。このような大きさを有する凹部４０２’であっても、飲料用容器（例えば、マグ）１００’における電気接点と充電アセンブリ４００’における電気接点との間の接続が実現し、飲料用容器（例えば、マグ）１００’に電力が効果的に供給される。
【００７６】
充電アセンブリ（例えば、充電コースター）４００’は、コネクタ４１２’を介して接続されたケーブル４１０’を有する。ケーブル４１０’は、充電アセンブリ（例えば、充電コースター）４００に電力を供給するため、電源コネクタ（図示せず）まで延びている。電源コネクタは、壁コンセント、ＵＳＢコネクタ、マイクロＵＳＢコネクタなどである。任意選択的に、ケーブル４１０’は、コネクタ４１２’を介して充電コースター４００’に取り外し可能に接続することができる。これにより、充電コースター４００’は、ケーブル４１０’を備えずに（例えば、飲料用容器１００’を支持する一般的なコースターとして）使用される。別の実施例では、充電アセンブリ（例えば、充電コースター）４００’は、携帯可能であり（例えば、ケーブル４１０’を介して電源に接続されていない）、飲料用容器（例えば、マグ）１００’が充電コースター４００’上に置かれたときに飲料用容器１００’を充電する一つ又は複数のバッテリを収容している。
【００７７】
図１５を参照して前述したように、制御回路８０’は、飲料用容器（例えば、マグなど）１００’のモバイル電子機器（例えば、スマートフォン）との通信を可能にするトランスミッタ、レシーバ及び／又はトランシーバを有する。モバイル電子機器は、一つ又は複数の温度設定点、バッテリ充電レベル、液位、マグ１００ ’が転倒したことを示す警告信号などの情報を飲料用容器（例えば、マグ）１００’から受信する。飲料用容器（例えば、マグなど）１００’は、モバイル電子機器から情報、指示又は設定を受ける。上記情報、指示又は設定には、マグ１００’内の液体を加熱するための一つ又は複数の温度設定点と、ユーザによるマグ１００’の特定を促進するように、マグ１００’を特定する（ユーザが使用中の他のマグ１００’から自分のマグ１００’を特定する）ためのビジュアルインジケータ３９５’が表示する選択された色と、が含まれる。
【００７８】
一実施例では、制御回路８０’は、飲料用容器（例えば、マグなど）１００’の動作の音声制御を提供する。例えば、制御回路８０’は、ユーザから音声コマンドを受信するマイクロホンを有する。別の実施例では、ユーザは、飲料用容器（例えば、マグ）１００’とペアリングされているユーザのモバイル電子機器上のインテリジェントアシスタント（例えばＳｉｒｉ（登録商標））を介して、飲料用容器（例えば、マグ）１００’に音声コマンドを提供する。
【００７９】
他の実施例では、飲料用容器（例えば、マグ）１００’は、ユーザに通知するための内蔵スピーカを有する。この内蔵スピーカは、チャンバ３０’内の液体の温度がユーザにより選択された温度に達したことをユーザに通知する。例えば、制御回路８０’は、ユーザに提供される（液体が飲める状態であることを示す）「ドリンクレディ」通知を含む。
【００８０】
さらに別の実施例では、温度制御モジュール２００’は、セラミック製マグに温度を提供するために、電子機器を備えていない従来のマグの周りに配置されたリング（図示せず）であってもよい。温度制御モジュール２００’への電力は、セラミック製マグが充電アセンブリ（例えば、充電コースター）４００’上に置かれたとき誘導結合によって供給され得る。
【００８１】
他の実施例では、飲料用容器（例えば、マグ）１００’は、ユーザが望む飲料の種類を表示する表示画面を有する。飲料の種類は、例えば、飲料用容器（例えば、マグなど）１００’とペアリングされたモバイル電子機器のアプリによって追跡される履歴に基づいている。アプリは、一日の異なる時間帯にユーザが消費した飲料の種類を追跡し、その時間に飲料の一種をマグ１００’に表示する。ユーザは（表示画面上の異なる選択をスワイプすることにより）上記の表示を変更することができる。次いで、ユーザは、飲み物用容器（例えば、マグ）１００’をコーヒーショップの従業員に渡し、コーヒーショップの従業員は、表示画面上の飲料の種類を読み取って、オーダーを完了する。
【００８２】
上記特徴をマグなどの容器１００に関連して説明してきたが、当業者であれば、本実施例で説明した全ての特徴が飲料用容器、食器、サーバウェア、貯蔵容器（例えば、カップ、トラベルマグ、哺乳瓶、シッピーカップ、魔法瓶、再利用可能なボトル、カラフ、スープ容器、ボウル、プレート、プラッター、タッパーウェア（登録商標）などの食品貯蔵容器、弁当箱）に適用し得ることを理解されるであろう。
【００８３】
本発明の特定の実施例について説明してきたが、これらの実施例は単なる例示として提示したものであり、本開示の範囲を限定するものではない。実際に、本明細書に記載の新規の方法及びシステムは、様々な他の形態で具体化することができる。例えば、本明細書に開示した特徴は飲料用容器に関するものであるが、当該特徴は、飲料用容器でない容器（例えば、プレート、ボウル、サーバウェア、食品貯蔵容器）に適用可能であり、本発明はこのような他の容器にまで及ぶものであると理解されたい。さらに、本明細書に記載のシステム及び方法における様々な省略、置換及び変更は、本開示の精神から逸脱することなく行うことができる。以下の特許請求の範囲及びこれに均等したものは、本開示の範囲及び精神に含まれる上記の形態又は修正を包含することを意図している。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲を参照することによってのみ確定されるものである。
【００８４】
特定の態様、実施例又は具体例に関連して開示した特徴、材料、特性、又は群は、このセクション又は本明細書の他の箇所に開示した他の態様、実施例又は例示に適用可能であるものと理解されたい。本明細書（以下の特許請求の範囲、要約書及び図面を含む）に開示された全ての特徴、及び／あるいは開示した方法又はプロセスにおける任意のステップは、そのような特徴及び／又はステップの少なくともいくつかが互いに排他的である組み合せを除いて、任意の組み合わせにより組み合わせることができる。本発明の保護は前記実施例の細部によって限定されない。本発明の保護は、本明細書（以下の特許請求の範囲、要約書及び図面を含む）に開示した新規な特徴又は特徴の新規な組み合わせに及ぶか、あるいは本明細書に開示した任意の方法又はプロセスにおける新規なステップ又はステップの新規な組み合わせに及ぶ。
【００８５】
さらに、本開示において別個の実施形態として開示した特定の特徴を、単一の実施形態において組み合わせてもよい。これとは反対に、単一の実施形態において説明した様々な特徴を、複数の実施形態において個別に導入してもよいし、あるいは任意の適切な下位の（サブ）コンビネーションとして導入してもよい。さらに、前記特徴は、特定の組み合わせにより作用するものとして説明したものもあるが、クレームされた組み合わせの一つ又は複数の特徴は、場合により、当該組み合わせから除かれてもよく、上記組み合わせは、下位の組み合せとして、又は下位のコンビネーションのバリエーションとしてクレームされてもよい。
【００８６】
さらに、動作は特定の順序で明細書に記載、図示されているが、このような動作は、開示した特定の順序又は順番で実行される必要はなく、所望とする結果を実現するように適宜動作を実行してもよい。図示又は記載していない他の動作は、例示の方法及びプロセスに組み込まれ得る。例えば、開示した動作の前、後、同時にあるいは動作の間に、一つ又は複数の付加的な動作を実行してもよい。さらに、動作は、他の実施形態において、順序を異ならせてもよいし、順番を変えてもよい。当業者であれば、いくつかの実施例において、図示及び／又は開示されたプロセスにおいて実施される実際のステップが、図面に示されたプロセスと異なる場合があることを理解されたい。実施例に応じて、前述したステップのいくつかを削除してもよいし、他のステップを追加してもよい。さらに、前述した特定の実施例における特徴及び特性は、本開示の範囲に含まれる付加的な実施例を形成するために異なる方法で組み合わされてもよい。また、前述した実施例における様々なシステムの構成要素の分離は、全ての実施例においてそのような分離を必要とするものとして理解されるべきではなく、記載された構成要素及びシステムは、一般に、単一の製品に統合されるか、あるいは複数の製品としてパッケージ化されるものと理解されたい。
【００８７】
開示することを目的として、特定の態様、利点、及び新規の特徴を本明細書に開示した。上記利点の全てが特定の実施例により実現されるとは限らない。したがって、例えば、当業者であれば、本明細書に教示又は示唆したような他の利点を必ずしも実現することなく、本明細書に教示した１つの利点又は利点群を実現するように、本開示が具体化又は実行され得ることを認識されるであろう。
【００８８】
特に言及しない限り、又は使用している文脈により他の意味に解釈されない限り、「ｃａｎ」、「ｃｏｕｌｄ」、「ｍｉｇｈｔ」又は「ｍａｙ」などの条件付きの用語は、一般に、特定の実施例が特定の特徴、要素及び／又はステップを含み、他の実施例が特定の特徴、要素及び／又はステップを含まないということを意味することを意図している。したがって、一般的に、そのような条件付きの用語は、特徴、要素及び／又はステップが一つ又は複数の実施例に要求されることを暗に示すことを意図していない。また、そのような条件付きの用語は、ユーザの入力又はプロンプトを伴って又は伴わずに、上記特徴、要素及び／又はステップが特定の実施例に含まれているかあるいは特定の実施例において実行されるか否かを判断するためのロジックを一つ又は複数の実施例が必ず含むことを暗に示すことを意図していない。
【００８９】
特に言及しない限り、「Ｘ、Ｙ及びＺの少なくとも１つ」というフレーズなどの接続的な用語は、項目、用語などがＸ、Ｙ又はＺであることを意味する一般的に用いられる文脈により理解される。したがって、そのような接続的な用語は、一般に、特定の実施例が、少なくとも１つのＸ、少なくとも１つのＹ及び少なくとも１つのＺの存在を必要とすることを暗に示すことを意図していない。
【００９０】
「約」、「略」、「一般的に」及び「実質的に」などの本明細書で使用する程度を示す用語は、所望の機能を実行し、又は所望の結果を実現する開示した値、量又は特性に近似した値、量又は特性を示している。例えば、「約」、「略」、「一般的に」及び「実質的に」という用語は、開示した量の１０％未満、５％未満、１％未満、０.１％未満及び０.０１％未満である値を示し得る。他の例として、特定の実施例では、「一般的に平行」及び「実質的に平行」という用語は、１５度以下、１０度以下、５度以下、３度以下、１度以下、又は０.１度以下の値だけ完全な平行から逸脱した値、量、又は特性を示し得る。
【００９１】
本開示の範囲は、本セクション又は本明細書の他の箇所における好ましい実施例の特定の開示によって限定されることを意図したものではなく、本セクション又は本明細書の他の箇所において提示したようにあるいは将来的に提示されるように特許請求の範囲によって確定され得る。特許請求の範囲における用語は、特許請求の範囲で使用されている用語に基づいて本願の審査時に広く解釈されるべきであって、本明細書に開示した非排他的な例に限定されるものではない。
【００９２】
前述した特徴及び思想は、食品又は飲料を積極的に加熱又は冷却することに関するが、上記の実施例は、冷凍装置、クーラーボックス、冷却器、ポータブル冷却器、ホットボックス、保温引き出し、加熱チャンバ、あるいはキャビティ又はチャンバ内の空気の加熱又は冷却から恩恵を受ける他の任意の装置などにおいて空気を加熱又は冷却するために用いられ得る。
【００９３】
「電子モジュール」という用語は、一般的に電子機器を指すものとする。さらに、「電子モジュール」という用語は、電子機器が全て１つの物理的な場所にあるか、又は１つのプリント回路基板（ＰＣＢ）に接続されることを要すると解釈されるべきではない。当業者であれば、本明細書において開示した電子モジュール又は電子機器が、（一つ又は複数のＰＣＢに接続された）一つ又は複数の（例えば複数の）別個の部品に設けられてもよく、かつ／あるいは、本明細書に開示したような容器の本体の物理的な異なる位置に設けられてもよいことを理解されるであろう。すなわち、電子モジュール又は電子機器は、異なる形状因子を有することができる。
【００９４】
当然ながら、上記の説明は、本発明の特定の特徴、態様及び利点を説明するものであるが、本発明の精神及び範囲から逸脱しない範囲で、様々な変更及び修正が行われ得る。さらに、加熱又は冷却された飲料用容器は、上述した目的、利点、特徴及び態様の全てを特徴とする必要はない。したがって、例えば、本発明が、本明細書において教示又は示唆した他の目的又は利点を必ずしも実現することなく、本明細書において教示した利点又は利点群を実現又は最適化する方法で具現化されるかあるいは実施されることを、当業者であれば認識されるであろう。さらに、本発明の多くの変形例が図示され詳細に説明されているが、本発明の範囲内にある他の変形例及び使用方法が本開示に基づいて当業者に容易に明らかになるであろう。実施例における特定の特徴及び特性の様々な組み合わせ又は下位の組み合わせが、本発明の範囲内に含まれるように形成され得ることを理解されたい。したがって、開示した実施例の様々な特徴及び特性は、前述した容器の種々のモードを形成するために、互いに組み合わされ、あるいは、置き換えられ得ることを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０Ａ】
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【図３０Ｂ】
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【図３１】
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