(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
整流子に設けられた複数のセグメント部に形成され前記整流子の軸方向一方側に向けて折り返された複数の結線爪のうち隣り合う結線爪に導線を係止する係止工程と、
前記隣り合う結線爪にそれぞれ係止された前記導線における一対の被係止部を、前記整流子の軸方向一方側から前記隣り合う結線爪の基端部に押圧して前記隣り合う結線爪に対して保持する保持工程と、
前記一対の被係止部を前記隣り合う結線爪に対して保持した状態で、前記導線における前記一対の被係止部間の橋絡部と、前記複数のセグメント部のうち前記隣り合う結線爪を有する隣り合うセグメント部との間に前記整流子の軸方向一方側から支持部材のエッジ部を挿入すると共に、前記エッジ部と連続して前記支持部材に形成された傾斜面で前記橋絡部を前記整流子の軸方向一方側から押圧することにより、前記橋絡部を前記隣り合うセグメント部に対して前記整流子の径方向外側に持ち上げて、前記傾斜面で前記橋絡部を支持する支持工程と、
前記傾斜面で前記橋絡部を支持した状態で、前記整流子の軸方向他方側から切断部材を前記橋絡部に向けて移動させて前記橋絡部を前記切断部材で切断し、前記一対の被係止部から延びる一対の端末部を形成する切断工程と、
前記支持部材を前記整流子の軸方向一方側から他方側へ移動させることにより、前記傾斜面で前記一対の端末部を前記隣り合うセグメント部に対して前記整流子の径方向外側にすくい上げると共に、前記支持部材で前記一対の端末部をフック状に折り曲げて、前記一対の端末部を前記隣り合う結線爪に引っ掛ける整形工程と、
を備える整流子の結線方法。
【請求項２】
前記切断工程において、前記橋絡部を前記切断部材で切断する際に、前記切断部材の先端部を、前記支持部材に形成され前記傾斜面に開口する逃し溝内に挿入させる、
請求項１に記載の整流子の結線方法。
【請求項３】
整流子に設けられた複数のセグメント部に形成され前記整流子の軸方向一方側に向けて折り返された複数の結線爪のうち隣り合う結線爪にそれぞれ係止された導線における一対の被係止部を、前記整流子の軸方向一方側から前記隣り合う結線爪の基端部に押圧して前記隣り合う結線爪に対して保持する保持部材と、
前記導線における前記一対の被係止部間の橋絡部と、前記複数のセグメント部のうち前記隣り合う結線爪を有する隣り合うセグメント部との間に前記整流子の軸方向一方側から挿入されるエッジ部と、前記エッジ部と連続して形成されると共に、前記整流子の径方向外側に向かうに従って前記整流子の軸方向一方側に向かうように傾斜し、前記橋絡部を前記整流子の軸方向一方側から押圧する傾斜面とを有する支持部材と、
前記傾斜面で支持された前記橋絡部を前記整流子の軸方向他方側から切断し、前記一対の被係止部から延びる一対の端末部を形成する切断部材と、
前記支持部材を前記整流子の軸方向一方側から他方側へ移動させることにより、前記傾斜面で前記一対の端末部を前記隣り合うセグメント部に対して前記整流子の径方向外側にすくい上げると共に、前記支持部材で前記一対の端末部をフック状に折り曲げて、前記一対の端末部を前記隣り合う結線爪に引っ掛けさせる駆動部と、
を備える整流子の結線装置。
【請求項４】
前記支持部材には、前記傾斜面に開口し、前記橋絡部が前記切断部材で切断される際に前記切断部材の先端部が挿入される逃し溝が形成されている、
請求項３に記載の整流子の結線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整流子の結線方法及び結線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、整流子に形成された複数の結線爪のうち隣り合う結線爪に導線を係止する係止工程と、導線における一対の被係止部間の橋絡部を切断して一対の被係止部から延びる一対の端末部を形成する切断工程と、一対の端末部をフック状に折り曲げて一対の端末部を隣り合う結線爪に引っ掛ける整形工程とを備える整流子の結線方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−６９７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の整流子の結線方法では、整形工程において、一対の端末部をフック状に折り曲げる際に、一対の端末部が整流子の径方向内側に折り曲げられてしまうと、一対の端末部が適切な形状で結線爪に係止されないため、一対の端末部の間の隙間が狭くなり、一対の端末部同士が接触する虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、一対の端末部同士が接触することを抑制できる整流子の結線方法及び結線装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の整流子の結線方法は、整流子に設けられた複数のセグメント部に形成され前記整流子の軸方向一方側に向けて折り返された複数の結線爪のうち隣り合う結線爪に導線を係止する係止工程と、前記隣り合う結線爪にそれぞれ係止された前記導線における一対の被係止部を、前記整流子の軸方向一方側から前記隣り合う結線爪の基端部に押圧して前記隣り合う結線爪に対して保持する保持工程と、前記一対の被係止部を前記隣り合う結線爪に対して保持した状態で、前記導線における前記一対の被係止部間の橋絡部と、前記複数のセグメント部のうち前記隣り合う結線爪を有する隣り合うセグメント部との間に前記整流子の軸方向一方側から支持部材のエッジ部を挿入すると共に、前記エッジ部と連続して前記支持部材に形成された傾斜面で前記橋絡部を前記整流子の軸方向一方側から押圧することにより、前記橋絡部を前記隣り合うセグメント部に対して前記整流子の径方向外側に持ち上げて、前記傾斜面で前記橋絡部を支持する支持工程と、前記傾斜面で前記橋絡部を支持した状態で、前記整流子の軸方向他方側から切断部材を前記橋絡部に向けて移動させて前記橋絡部を前記切断部材で切断し、前記一対の被係止部から延びる一対の端末部を形成する切断工程と、前記支持部材を前記整流子の軸方向一方側から他方側へ移動させることにより、前記傾斜面で前記一対の端末部を前記隣り合うセグメント部に対して前記整流子の径方向外側にすくい上げると共に、前記支持部材で前記一対の端末部をフック状に折り曲げて、前記一対の端末部を前記隣り合う結線爪に引っ掛ける整形工程と、を備える。
【０００７】
この整流子の結線方法によれば、支持工程では、橋絡部と隣り合うセグメント部との間に整流子の軸方向一方側から支持部材のエッジ部を挿入すると共に、このエッジ部と連続して支持部材に形成された傾斜面で橋絡部を整流子の軸方向一方側から押圧することにより、橋絡部を隣り合うセグメント部に対して整流子の径方向外側に持ち上げる。
【０００８】
また、整形工程では、支持部材を整流子の軸方向一方側から他方側へ移動させることにより一対の端末部をフック状に折り曲げて隣り合う結線爪に引っ掛ける際に、支持部材の傾斜面で一対の端末部を隣り合うセグメント部に対して整流子の径方向外側にすくい上げる。
【０００９】
以上により、一対の端末部をフック状に折り曲げる際に、一対の端末部が整流子の径方向内側に折り曲げられてしまうことを抑制することができるので、一対の端末部を適切な形状で結線爪に係止することができる。これにより、一対の端末部の間の隙間を確保することができるので、一対の端末部同士が接触することを抑制することができる。
【００１０】
請求項２に記載の整流子の結線方法は、請求項１に記載の整流子の結線方法の前記切断工程において、前記橋絡部を前記切断部材で切断する際に、前記切断部材の先端部を、前記支持部材に形成され前記傾斜面に開口する逃し溝内に挿入させる方法である。
【００１１】
この整流子の結線方法によれば、切断工程において、橋絡部を切断部材で切断する際には、切断部材の先端部を、支持部材に形成され傾斜面に開口する逃し溝内に挿入させる。これにより、橋絡部を切断する際に、切断部材の先端部が支持部材の傾斜面（支持面）に突き当たることを抑制することができるので、切断部材の先端部の摩耗を抑制して切断部材の寿命を伸長させることができる。
【００１２】
また、前記課題を解決するために、請求項３に記載の整流子の結線装置は、整流子に設けられた複数のセグメント部に形成され前記整流子の軸方向一方側に向けて折り返された複数の結線爪のうち隣り合う結線爪にそれぞれ係止された導線における一対の被係止部を、前記整流子の軸方向一方側から前記隣り合う結線爪の基端部に押圧して前記隣り合う結線爪に対して保持する保持部材と、前記導線における前記一対の被係止部間の橋絡部と、前記複数のセグメント部のうち前記隣り合う結線爪を有する隣り合うセグメント部との間に前記整流子の軸方向一方側から挿入されるエッジ部と、前記エッジ部と連続して形成されると共に、前記整流子の径方向外側に向かうに従って前記整流子の軸方向一方側に向かうように傾斜し、前記橋絡部を前記整流子の軸方向一方側から押圧する傾斜面とを有する支持部材と、前記傾斜面で支持された前記橋絡部を前記整流子の軸方向他方側から切断し、前記一対の被係止部から延びる一対の端末部を形成する切断部材と、前記支持部材を前記整流子の軸方向一方側から他方側へ移動させることにより、前記傾斜面で前記一対の端末部を前記隣り合うセグメント部に対して前記整流子の径方向外側にすくい上げると共に、前記支持部材で前記一対の端末部をフック状に折り曲げて、前記一対の端末部を前記隣り合う結線爪に引っ掛けさせる駆動部と、を備える。
【００１３】
この整流子の結線装置によれば、橋絡部と隣り合うセグメント部との間に整流子の軸方向一方側から支持部材のエッジ部が挿入されると共に、このエッジ部と連続して支持部材に形成された傾斜面で橋絡部が整流子の軸方向一方側から押圧されることにより、橋絡部が隣り合うセグメント部に対して整流子の径方向外側に持ち上げられる。
【００１４】
また、駆動部により支持部材が整流子の軸方向一方側から他方側へ移動させられることにより一対の端末部がフック状に折り曲げられて隣り合う結線爪に引っ掛けられる際には、支持部材の傾斜面で一対の端末部が隣り合うセグメント部に対して整流子の径方向外側にすくい上げられる。
【００１５】
以上により、一対の端末部がフック状に折り曲げられる際に、一対の端末部が整流子の径方向内側に折り曲げられてしまうことを抑制することができるので、一対の端末部を適切な形状で結線爪に係止することができる。これにより、一対の端末部の間の隙間を確保することができるので、一対の端末部同士が接触することを抑制することができる。
【００１６】
請求項４に記載の整流子の結線装置は、請求項３に記載の整流子の結線装置において、前記支持部材に、前記傾斜面に開口し、前記橋絡部が前記切断部材で切断される際に前記切断部材の先端部が挿入される逃し溝が形成されたものである。
【００１７】
この整流子の結線装置によれば、橋絡部が切断部材で切断される際には、切断部材の先端部が、支持部材に形成され傾斜面に開口する逃し溝内に挿入される。これにより、橋絡部を切断する際に、切断部材の先端部が支持部材の傾斜面（支持面）に突き当たることを抑制することができるので、切断部材の先端部の摩耗を抑制して切断部材の寿命を伸長させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】整流子を軸方向から見た正面図である。
【図２】整流子を径方向から見た平面図である。
【図３】隣り合う結線爪に一対の端末部が引っ掛けられた状態を示す斜視図である。
【図４】整流子の結線装置を示す平面図である。
【図５】支持部材及び切断部材の平面図である。
【図６】図５のＦ６−Ｆ６線断面図である。
【図７】整流子の結線方法における係止工程から切断工程までを説明する平面図である。
【図８】整流子の結線方法における整形工程を説明する平面図である。
【図９】図７のＦ９−Ｆ９線断面図である。
【図１０】図７のＦ１０−Ｆ１０線断面図である。
【図１１】支持工程において橋絡部を支持部材で支持している状態を示す斜視図である。
【図１２】整形工程において一対の端末部が支持部材の傾斜面ですくい上げられる様子を示す図１０と同一位置での断面図である。
【図１３】整形工程において一対の端末部を支持部材でフック状に折り曲げた状態を示す斜視図である。
【図１４】保持部材の変形例を示す平面図である。
【図１５】切断部材の変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
はじめに、本発明の一実施形態に係る整流子の結線方法及び結線装置の対象となる整流子について説明する。
【００２０】
図１に示される整流子５０は、ブラシ付き直流モータの電機子に設けられるものであり、電機子の回転軸５２に固定される。図２に示されるように、この整流子５０の外周部には、複数のセグメント部５４が設けられている。
【００２１】
複数のセグメント部５４は、それぞれ整流子５０の軸方向を長手方向とする長方形状に形成されており、整流子５０の周方向に並んで配置されている。各セグメント部５４には、突起状の結線爪５６が一体に形成されている。この結線爪５６は、セグメント部５４の端部から整流子５０の軸方向一方側に向けて折り返されている。なお、各図において、整流子５０の軸方向一方側は、矢印Ａ１で示されており、整流子５０の軸方向他方側は、矢印Ａ２で示されている。
【００２２】
この整流子５０において、各結線爪５６には、電機子のコアに巻装された巻線や、対応するセグメント同士を同電位に接続する導線（短絡線）が係止される。図１〜図３では、理解の容易のために、巻線及び導線のうち導線５８のみが図示されている。
【００２３】
次に、上述の整流子５０に導線を結線するための整流子の結線装置について説明する。
【００２４】
後述する本発明の一実施形態に係る整流子の結線方法では、図４に示される整流子の結線装置１０が使用される。この整流子の結線装置１０は、一対の保持部材１２と、支持部材１４と、切断部材１６と、保持部材用駆動部１８と、支持部材用駆動部２０と、切断部材用駆動部２２と、制御部２４とを備える。
【００２５】
一対の保持部材１２は、セグメント部５４よりも若干幅狭の平板状に形成されており、整流子５０の軸方向を長さ方向として配置される。この一対の保持部材１２は、整流子５０の周方向に並んで配置され、複数の結線爪５６のうち隣り合う結線爪５６と対応する位置に位置される。
【００２６】
この一対の保持部材１２は、整流子５０の径方向における結線爪５６とセグメント部５４との間に挿入可能な厚さを有している。この一対の保持部材１２は、整流子５０の軸方向一方側から整流子５０の径方向における結線爪５６とセグメント部５４との間に挿入されて後述する導線５８の被係止部６０を結線爪５６に対して保持する。
【００２７】
支持部材１４は、一対の保持部材１２に沿って延びる長尺状に形成されており、一対の保持部材１２の間に配置されている。この支持部材１４は、一対の保持部材１２に対して整流子５０の軸方向に相対移動可能とされており、整流子５０の軸方向一方側から隣り合う結線爪５６の間に挿入されて後述する導線５８の橋絡部６２を支持する。
【００２８】
図５、図６に示されるように、この支持部材１４の先端面は、傾斜面３０によって形成されている。図６に示されるように、支持部材１４が整流子５０の径方向外側で整流子５０の軸方向に沿って配置された状態において、傾斜面３０は、整流子５０の径方向外側（外方）に向かうに従って整流子５０の軸方向一方側に向かうように傾斜する。
【００２９】
また、支持部材１４の先端角部、すなわち、傾斜面３０の高さ方向の両端側に位置する角部のうちセグメント部５４側に位置する角部は、鋭角を成すエッジ部３２として形成されている。エッジ部３２及び傾斜面３０は、支持部材１４の先端部において連続して形成されている。
【００３０】
さらに、支持部材１４の先端部には、逃し溝３４が形成されている。この逃し溝３４は、傾斜面３０に開口すると共に、傾斜面３０の高さ方向の全長に亘って形成されている。この逃し溝３４は、図４に示される橋絡部６２が切断部材１６で切断される際に切断部材１６の先端部が挿入される幅及び深さを有して形成されている。
【００３１】
切断部材１６は、整流子５０側に刃先が向けられており、整流子５０の軸方向他方側に配置される。この切断部材１６は、整流子５０の軸方向他方側から一方側へ移動し後述する導線５８の橋絡部６２を切断する。
【００３２】
保持部材用駆動部１８、支持部材用駆動部２０、及び、切断部材用駆動部２２は、例えば、モータ駆動装置や、油圧又は空圧のシリンダ装置等によって構成されている。保持部材用駆動部１８は、一対の保持部材１２を移動させるように駆動し、支持部材用駆動部２０は、支持部材１４を移動させるように駆動する。また、切断部材用駆動部２２は、切断部材１６を移動させるように駆動する。
【００３３】
制御部２４は、例えば演算素子や記憶素子等を有する電子回路によって構成されており、保持部材用駆動部１８、支持部材用駆動部２０、及び、切断部材用駆動部２２を制御する。支持部材用駆動部２０は、本発明における「駆動部」の一例である。
【００３４】
次に、上述の整流子の結線装置１０を用いた整流子の結線方法について説明する。
【００３５】
なお、以下に説明する整流子の結線方法において、一対の保持部材１２、支持部材１４、及び、切断部材１６は、図４に示される保持部材用駆動部１８、支持部材用駆動部２０、及び、切断部材用駆動部２２によってそれぞれ移動させられる。また、保持部材用駆動部１８、支持部材用駆動部２０、及び、切断部材用駆動部２２は、制御部２４によって制御される。以下に説明する整流子の結線方法において、保持部材用駆動部１８、支持部材用駆動部２０、切断部材用駆動部２２の駆動、及び、制御部２４の制御については、詳細な説明を省略する。
【００３６】
＜係止工程＞
本発明の一実施形態に係る整流子の結線方法では、先ず、図７の上図に示されるように、ノズル４０によって、複数の結線爪５６のうち隣り合う結線爪５６に導線５８が係止されると共に、整流子５０に導線５８が巻き付けられる。この導線５８において、一対の結線爪５６に係止された部分は、一対の被係止部６０であり、一対の被係止部６０間には、橋絡部６２が形成される。
【００３７】
＜保持工程＞
続いて、図７の中図に示されるように、一対の保持部材１２が整流子５０の径方向における各結線爪５６とセグメント部５４との間の隙間に挿入される。そして、整流子５０の軸方向一方側から一対の保持部材１２によって各被係止部６０が結線爪５６の基端部に押圧され、これにより、一対の被係止部６０が隣り合う結線爪５６に対して保持される。このとき、図９に示されるように、各結線爪５６の基端部５６Ａと保持部材１２とによって被係止部６０が挟持される。
【００３８】
＜支持工程＞
また、図７の中図に示されるように、一対の被係止部６０が隣り合う結線爪５６に対して保持された状態で、導線５８における一対の被係止部６０間の橋絡部６２と、複数のセグメント部５４のうち隣り合う結線爪５６を有する隣り合うセグメント部５４との間に整流子５０の軸方向一方側から支持部材１４のエッジ部３２が挿入される。
【００３９】
また、このエッジ部３２と連続して支持部材１４に形成された傾斜面３０で橋絡部６２が整流子５０の軸方向一方側から押圧される。そして、これにより、図１０，図１１に示されるように、橋絡部６２が隣り合うセグメント部５４に対して整流子５０の径方向外側に持ち上げられた状態で、橋絡部６２が傾斜面３０で支持される。
【００４０】
＜切断工程＞
続いて、図７の中図から下図に示されるように、橋絡部６２が傾斜面３０で支持された状態で、整流子５０の軸方向他方側から切断部材１６が橋絡部６２に向けて移動し、切断部材１６で橋絡部６２が切断される。そして、このようにして橋絡部６２が切断されることにより、一対の被係止部６０から延びる一対の端末部６４が形成される。
【００４１】
また、橋絡部６２が切断部材１６で切断される際に、切断部材１６の先端部は、図７の下図に示されるように、傾斜面３０に開口する逃し溝３４内に挿入される。そして、切断部材１６の先端部が支持部材１４（傾斜面３０）に突き当たることが回避される。その後、図８の上図に示されるように、切断部材１６は、整流子５０の軸方向他方側へ移動して元の位置に戻される。
【００４２】
＜整形工程＞
続いて、図８の上図から中図に示されるように、支持部材１４が整流子５０の軸方向一方側から他方側へ移動する。そして、図１２に示されるように、傾斜面３０で一対の端末部６４が隣り合うセグメント部５４に対して整流子５０の径方向外側にすくい上げられる。
【００４３】
また、支持部材１４の移動が進行することにより、図１３に示されるように、支持部材１４で一対の端末部６４がフック状に折り曲げられて、一対の端末部６４が隣り合う結線爪５６に引っ掛けられる。このとき、一対の端末部６４は、互いの先端部が離間する方向に折り曲げられる。
【００４４】
そして、図８の中図から下図に示されるように、一対の保持部材１２、支持部材１４、及び、切断部材１６は、次の隣り合う結線爪５６と対応する位置に移動し、次の保持工程、切断工程、及び、整形工程に備える。以上の工程が繰り返されることにより、整流子５０には、短絡線としての導線５８が巻き付けられると共に、各結線爪５６には、導線５８の端末部６４が引っ掛けられる。
【００４５】
次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４６】
以上詳述したように、本発明の一実施形態によれば、橋絡部６２と隣り合うセグメント部５４との間に整流子５０の軸方向一方側から支持部材１４のエッジ部３２が挿入されると共に、このエッジ部３２と連続して支持部材１４に形成された傾斜面３０で橋絡部６２が整流子５０の軸方向一方側から押圧されることにより橋絡部６２が隣り合うセグメント部５４に対して整流子５０の径方向外側に持ち上げられる。
【００４７】
また、支持部材用駆動部２０により支持部材１４が整流子５０の軸方向一方側から他方側へ移動させられることにより一対の端末部６４がフック状に折り曲げられて隣り合う結線爪５６に引っ掛けられる際には、支持部材１４の傾斜面３０で一対の端末部６４が隣り合うセグメント部５４に対して整流子５０の径方向外側にすくい上げられる。
【００４８】
以上により、一対の端末部６４がフック状に折り曲げられる際に、一対の端末部６４が整流子５０の径方向内側に折り曲げられてしまうことを抑制することができるので、一対の端末部６４を適切な形状で結線爪５６に係止することができる。これにより、一対の端末部６４の間の隙間を確保することができるので、一対の端末部６４同士が接触することを抑制することができる。
【００４９】
しかも、上述のように一対の端末部６４の間の隙間を確保することができるので、一対の端末部６４の間の隙間を確保するための修正工程を不要にできる。これにより、コストダウンすることができる。
【００５０】
また、本発明の一実施形態によれば、橋絡部６２が切断部材１６で切断される際には、切断部材１６の先端部が、支持部材１４に形成され傾斜面３０に開口する逃し溝３４内に挿入される。これにより、橋絡部６２を切断する際に、切断部材１６の先端部が支持部材１４の傾斜面３０（支持面）に突き当たることを抑制することができるので、切断部材１６の先端部の摩耗を抑制して切断部材１６の寿命を伸長させることができる。
【００５１】
次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。
【００５２】
本発明の一実施形態では、図１４に示されるように、導線５８における被係止部６０に対する端末部６４と反対側に湾曲部６６が形成される。そこで、一対の保持部材１２は、湾曲部６６を支持するための拘束部６８を有していても良い。この拘束部６８は、湾曲部６６に対する結線爪５６と反対側に位置し、湾曲部６６に沿って形成されている。
【００５３】
このように構成されていると、保持工程において、導線５８に形成された湾曲部６６を該湾曲部６６に対する結線爪５６と反対側から拘束部６８で支持することができるので、橋絡部６２の切断時、及び、端末部６４の整形時に導線５８が結線爪５６に対して動いてしまうこと（導線５８のずれ）を抑制することができる。
【００５４】
また、本発明の一実施形態において、切断部材１６は、より好ましくは、切断後の一対の端末部６４の長さを均等にするために両刃で形成されるが、図１５に示されるように、片刃で形成されても良い。
【００５５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５６】
１０…結線装置、１２…保持部材、１４…支持部材、１６…切断部材、１８…保持部材用駆動部、２０…支持部材用駆動部（駆動部の一例）、２２…切断部材用駆動部、２４…制御部、３０…傾斜面、３２…エッジ部、３４…逃し溝、４０…ノズル、５０…整流子、５２…回転軸、５４…セグメント部、５６…結線爪、５６Ａ…基端部、５８…導線、６０…被係止部、６２…橋絡部、６４…端末部、６６…湾曲部、６８…拘束部
【図１】
0006555136.tif 000002
【図２】
0006555136.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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