(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をネットワーク側機器からユーザ機器に送信することにより、上記ユーザ機器が、参考信号を測定することと、
上記ネットワーク側機器が、上記ユーザ機器からフィードバックされた識別子と品質情報に基づいて、各参考信号に対応する品質情報を確定することと、
上記ネットワーク側機器が、各参考信号に対応する品質情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断することと、
参考信号のフォーミング方式の調節要と確定すると、上記ネットワーク側機器が、品質情報が最もよい参考信号に対応する空間中の各空間を確定することと、
上記ネットワーク側機器が、確定した各空間に対応する参考信号のフォーミング方式を調節し、確定した各空間に対応する参考信号を一群の参考信号とし、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信することとを含み、
上記ネットワーク側機器は、参考信号をユーザ機器に送信するためのチャネルの変化速度が所定の閾値を超える場合に、上記チャネルが安定せず、参考信号のフォーミング方式の調節が必要であると判断するが、逆の場合に、調節不要と判断し、
上記チャネルの変化速度は、一定時間内のビームに対する番号の最高値と最低値との差を表すものとすることを特徴とするチャネル状態情報測定方法。
【請求項２】
１つのセクターにおける各参考信号は、異なる識別子に対応することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
上記参考信号は、チャネル状態情報測定参考信号ＣＳＩ‐ＲＳであり、
１つのセクターにおける各参考信号は、異なるＣＳＩ‐ＲＳ設定及び／又は異なるＣＳＩ‐ＲＳポートに対応し、
上記一群のＣＳＩ‐ＲＳは、上記ネットワーク側機器から放送されるＣＳＩ‐ＲＳのうちの一部ＣＳＩ‐ＲＳであり、
異なるユーザ機器のＣＳＩ‐ＲＳは、一部又は全部が同一であることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
ビームフォーミングを経た一群の参考信号を上記ネットワーク側機器からユーザ機器に送信する前に、
上記ネットワーク側機器が、時間域、周波数域及びコード域のうちの一部又は全部により、異なる参考信号を確定することを更に含み、
異なる参考信号の間に直交性を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
ユーザ機器が、ネットワーク側機器から受信した一群の参考信号であって、各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号を測定することと、
上記ユーザ機器が、測定された参考信号の識別子と、対応する品質情報を上記ネットワーク側機器にフィードバックすることと、
上記ユーザ機器が、参考信号に対応するチャネル品質に従って、各参考信号の識別子と、対応する品質情報を整列してから上記ネットワーク側機器にフィードバックすることとを含み、
上記ネットワーク側機器は、参考信号をユーザ機器に送信するためのチャネルの変化速度が所定の閾値を超える場合に、上記チャネルが安定せず、参考信号のフォーミング方式の調節が必要であると判断するが、逆の場合に、調節不要と判断し、
上記チャネルの変化速度は、一定時間内のビームに対する番号の最高値と最低値との差を表すものとすることを特徴とするチャネル状態情報測定方法。
【請求項６】
各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信することにより、参考信号の測定を上記ユーザ機器にさせるための送信モジュールと、
上記ユーザ機器からフィードバックされた識別子と品質情報に基づいて、各参考信号に対応する品質情報を確定し、各参考信号に対応する品質情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断し、参考信号のフォーミング方式の調節要と確定すると、品質情報が最もよい参考信号に対応する空間中の各空間を確定し、確定した各空間に対応する参考信号のフォーミング方式を調節し、確定した各空間に対応する参考信号を一群の参考信号とし、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信するための処理モジュールと
を含み、
参考信号をユーザ機器に送信するためのチャネルの変化速度が所定の閾値を超える場合に、上記チャネルが安定せず、参考信号のフォーミング方式の調節が必要であると判断するが、逆の場合に、調節不要と判断し、
上記チャネルの変化速度は、一定時間内のビームに対する番号の最高値と最低値との差を表すものとすることを特徴とするチャネル状態情報測定用のネットワーク側機器。
【請求項７】
１つのセクターにおける各参考信号は、異なる識別子に対応することを特徴とする請求項６に記載のネットワーク側機器。
【請求項８】
上記参考信号は、チャネル状態情報測定参考信号ＣＳＩ‐ＲＳであり、
１つのセクターにおける各参考信号は、異なるＣＳＩ‐ＲＳ設定及び／又は異なるＣＳＩ‐ＲＳポートに対応し、
上記一群のＣＳＩ‐ＲＳは、上記ネットワーク側機器から放送されるＣＳＩ‐ＲＳのうちの一部ＣＳＩ‐ＲＳであり、
異なるユーザ機器のＣＳＩ‐ＲＳは、一部又は全部が同一であることを特徴とする請求項６または７に記載のネットワーク側機器。
【請求項９】
上記送信モジュールは、更に、
時間域、周波数域及びコード域のうちの一部又は全部により、異なる参考信号を確定し、
異なる参考信号の間に直交性を有することを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載のネットワーク側機器。
【請求項１０】
ネットワーク側機器から受信した一群の参考信号であって、各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号を測定するための測定モジュールと、
測定された参考信号の識別子と、対応する品質情報を上記ネットワーク側機器にフィードバックし、参考信号に対応するチャネル品質に従って、各参考信号の識別子と、対応する品質情報を整列してから上記ネットワーク側機器にフィードバックするためのフィードバックモジュールと
を含み、
上記ネットワーク側機器は、参考信号をユーザ機器に送信するためのチャネルの変化速度が所定の閾値を超える場合に、上記チャネルが安定せず、参考信号のフォーミング方式の調節が必要であると判断するが、逆の場合に、調節不要と判断し、
上記チャネルの変化速度は、一定時間内のビームに対する番号の最高値と最低値との差を表すものとすることを特徴とするチャネル状態情報測定用のユーザ機器。
【請求項１１】
各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信することにより、参考信号の測定を上記ユーザ機器にさせ、上記ユーザ機器からフィードバックされた識別子と品質情報に基づいて、各参考信号に対応する品質情報を確定し、各参考信号に対応する品質情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断し、参考信号のフォーミング方式の調節要と確定すると、品質情報が最もよい参考信号に対応する空間中の各空間を確定し、確定した各空間に対応する参考信号のフォーミング方式を調節し、確定した各空間に対応する参考信号を一群の参考信号とし、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信するためのネットワーク側機器と、
ネットワーク側機器から受信した一群の参考信号であって、各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号を測定し、測定された参考信号の識別子と、対応する品質情報を上記ネットワーク側機器にフィードバックし、参考信号に対応するチャネル品質に従って、各参考信号の識別子と、対応する品質情報を整列してから上記ネットワーク側機器にフィードバックするためのユーザ機器と
を含み、
上記ネットワーク側機器は、参考信号をユーザ機器に送信するためのチャネルの変化速度が所定の閾値を超える場合に、上記チャネルが安定せず、参考信号のフォーミング方式の調節が必要であると判断するが、逆の場合に、調節不要と判断し、
上記チャネルの変化速度は、一定時間内のビームに対する番号の最高値と最低値との差を表すものとすることを特徴とするチャネル状態情報測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２０１４年４月２３日に中国特許庁に提出された中国特許出願２０１４１０１６６０９４．Ｘ（発明の名称：「チャネル状態情報測定方法、システム及び機器」）の優先権を主張し、その全ての内容が援用により本願に取り込まれる。
【０００２】
本発明は、無線通信技術領域に関し、特にチャネル状態情報測定方法、システム及び機器に関する。
【背景技術】
【０００３】
ＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｉｎｐｕｔ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ｏｕｔｐｕｔ）技術によるピークレート及びシステムスペクトル利用率向上の重要な役割を鑑み、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）／ＬＴＥ‐Ａ（ＬＴＥ‐Ａｄｖａｎｃｅｄ）などの無線アクセス技術標準は、いずれもＭＩＭＯ＋ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）技術を基礎として構築される。ＭＩＭＯ技術の性能ゲインは、マルチアンテナシステムが取得可能な空間自由度に由来する。そのため、ＭＩＭＯ技術は、標準化における最も重要な進化方向が次元の拡張である。ＬＴＥ  Ｒｅｌ（リリース）−８において、最多で４レイヤのＭＩＭＯ伝送がサポートされる。Ｒｅｌ−９は、重要点としてＭＵ‐ＭＩＭＯ技術を強化している。ＴＭ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｍｏｄｅ）‐８のＭＵ‐ＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ‐ｕｓｅｒ  ＭＩＭＯ）伝送において、最多で４つの下りデータレイヤがサポートされる。Ｒｅｌ‐１０は、８ポートＣＳＩ‐ＲＳ（Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｓｔａｔｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  Ｓｉｇｎａｌ）、ＤＭＲＳ（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  Ｓｙｍｂｏｌ）及び多粒度コードブックの導入により、チャネル状態情報の空間分解度を更に向上させ、しかも、ＳＵ‐ＭＩＭＯ（Ｓｉｎｇｌｅ‐Ｕｓｅｒ  ＭＩＭＯ）の伝送力を更に最多で８つのデータレイヤに拡張させる。
【０００４】
以上の記載を基礎とし、ＡＡＳ（Ａｃｔｉｖｅ  Ａｎｔｅｎｎａ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術の成熟化と二次元平面ＡＡＳアレーの応用に伴い、産業界では、ＭＩＭＯ技術の三次元化と大規模化方向への推進が行われている。現在、３ＧＰＰ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ）では、３Ｄチャネルモデリングの研究プロジェクトが行われており、今後も引き続き８以下アンテナポートのＥＢＦ（ｅｌｅｖａｔｉｏｎ  Ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）と８を超えるポート（例えば１６、３２又は６４）のＦＤ‐ＭＩＭＯ（Ｆｕｌｌ  Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ  ＭＩＭＯ）技術の研究と標準化作業が予定されている。一方、学界では、より大規模のアンテナアレー（百又は数百、更にそれ以上のアンテナエレメントを含む）に基づくＭＩＭＯ技術の研究とテスト作業が積極的に行われている。学術研究と初期的なチャネル実際測定結果から、Ｍａｓｓｉｖｅ（大規模）ＭＩＭＯ技術により、システムの周波数帯域利用効率を大きく向上させ、より大規模のアクセスユーザをサポートできることが分かる。従って、各著名な研究組織は、Ｍａｓｓｉｖｅ  ＭＩＭＯ技術を次世代移動通信システムの最も潜在力のある物理レイヤ技術の１つと見なしている。
【０００５】
ＭＩＭＯ技術の場合、特にＭＵ‐ＭＩＭＯ技術において、ネットワーク側が取得できるチャネル状態情報の精度は、直接プリコーディング／ビームフォーミングの精度とスケジューリングアルゴリズムの効果を決定し、システム全体性能に影響を与える。従って、チャネル状態情報の取得は、一向してＭＩＭＯ技術の標準化における最も核となる問題のひとつである。ＦＤＤ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｄｕｐｌｅｘ）システムの場合、上り下りリンクの間に大きな周波数ギャップが存在するため、通常、上りチャネルの測定から直接下りチャネル状態情報を取得することが難しく、従来のＦＤＤシステムにおいて、通常下り参考信号測定及びＣＳＩフィードバックに基づくメカニズムが採用されている。このような場合、チャネル状態情報の空間分解度は、直接参考信号のポート数に頼る。アンテナアレーの規模が大きい場合、下り保証のため新規の参考信号ポートを導入すると、著しい時間周波数資源のオーバーヘッドがかかる。しかし、参考信号のポート数を制限すると、下りチャネル状態情報測定の空間分解度を保証できず、Ｍａｓｓｉｖｅ  ＭＩＭＯの性能上のメリットを発揮できない。
【０００６】
以上の記載をまとめると、Ｍａｓｓｉｖｅ  ＭＩＭＯの性能上のメリットが発揮される前提で、現在の下り参考信号測定及びＣＳＩフィードバックに基づくメカニズムは、著しい時間周波数資源のオーバーヘッドがかかる。
【発明の概要】
【０００７】
従来技術において、Ｍａｓｓｉｖｅ  ＭＩＭＯの性能上のメリットが発揮される前提で、現在の下り参考信号測定及びＣＳＩフィードバックに基づくメカニズムは、著しい時間周波数資源のオーバーヘッドがかかる。本願は、従来技術に存在する上記問題を解決するために、チャネル状態情報測定方法、システム及び機器を提供する。
【０００８】
本願実施例のチャネル状態情報測定方法において、各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をネットワーク側機器からユーザ機器に送信することにより、上記ユーザ機器が、参考信号を測定することと、上記ネットワーク側機器が、上記ユーザ機器からフィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断することとを含む。
【０００９】
１つのセクターにおける各参考信号は、異なる識別子に対応することが好ましい。
【００１０】
上記ネットワーク側機器が、上記ユーザ機器からフィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断することは、上記ネットワーク側機器が、上記ユーザ機器からフィードバックされた識別子と品質情報に基づいて、各参考信号に対応する品質情報を確定することと、上記ネットワーク側機器が、各参考信号に対応する品質情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断することとを含むことが好ましい。
【００１１】
上記ネットワーク側機器が、上記ユーザ機器からフィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断してから、更に、上記ネットワーク側機器が、参考信号のフォーミング方式の調節要と確定すると、品質情報が最もよい参考信号に対応する空間中の各空間を確定することと、上記ネットワーク側機器が、確定した各空間に対応する参考信号のフォーミング方式を調節し、確定した各空間に対応する参考信号を一群の参考信号とし、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信するステップに戻ることとを含むことが好ましい。
【００１２】
上記参考信号は、チャネル状態情報測定参考信号ＣＳＩ‐ＲＳであることが好ましい。
【００１３】
１つのセクターにおける各参考信号は、異なるＣＳＩ‐ＲＳ設定及び／又は異なるＣＳＩ‐ＲＳポートに対応することが好ましい。
【００１４】
上記一群のＣＳＩ‐ＲＳは、上記ネットワーク側機器から放送されるＣＳＩ‐ＲＳのうちの一部ＣＳＩ‐ＲＳであり、異なるユーザ機器のＣＳＩ‐ＲＳは、一部又は全部が同一であることが好ましい。
【００１５】
ビームフォーミングを経た一群の参考信号を上記ネットワーク側機器からユーザ機器に送信する前に、更に上記ネットワーク側機器が、時間域、周波数域及びコード域のうちの一部又は全部により、異なる参考信号を確定することを含むことが好ましい。
【００１６】
異なる参考信号の間に直交性を有することが好ましい。
【００１７】
本願実施例の別のチャネル状態情報測定方法において、ユーザ機器が、ネットワーク側機器から受信した一群の参考信号であって、各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号を測定することと、上記ユーザ機器が、測定結果に基づいて、上記ネットワーク側機器に情報をフィードバックすることにより、上記ネットワーク側機器が、フィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断することとを含む。
【００１８】
上記ユーザ機器が測定結果に基づいて上記ネットワーク側機器に情報をフィードバックすることは、上記ユーザ機器が、測定された参考信号の識別子と、対応する品質情報を上記ネットワーク側機器にフィードバックすることを含むことが好ましい。
【００１９】
上記ユーザ機器が測定結果に基づいて上記ネットワーク側機器に情報をフィードバックすることは、上記ユーザ機器が、参考信号に対応するチャネル品質に従って、各参考信号の識別子と、対応する品質情報を整列してから上記ネットワーク側機器にフィードバックすることを含むことが好ましい。
【００２０】
本願実施例のチャネル状態情報測定用のネットワーク側機器において、各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信することにより、参考信号の測定を上記ユーザ機器にさせるための送信モジュールと、上記ユーザ機器からフィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断するための処理モジュールとを含む。
【００２１】
１つのセクターにおける各参考信号は、異なる識別子に対応することが好ましい。
【００２２】
上記処理モジュールは、具体的に、上記ユーザ機器からフィードバックされた識別子と品質情報に基づいて、各参考信号に対応する品質情報を確定し、各参考信号に対応する品質情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断することが好ましい。
【００２３】
上記処理モジュールは、更に、参考信号のフォーミング方式の調節要と確定すると、品質情報が最もよい参考信号に対応する空間中の各空間を確定し、確定した各空間に対応する参考信号のフォーミング方式を調節し、確定した各空間に対応する参考信号を一群の参考信号とし、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信するステップに戻ることが好ましい。
【００２４】
上記参考信号は、チャネル状態情報測定参考信号ＣＳＩ‐ＲＳであることが好ましい。
【００２５】
１つのセクターにおける各参考信号は、異なるＣＳＩ‐ＲＳ設定及び／又は異なるＣＳＩ‐ＲＳポートに対応することが好ましい。
【００２６】
上記一群のＣＳＩ‐ＲＳは、上記ネットワーク側機器から放送されるＣＳＩ‐ＲＳのうちの一部ＣＳＩ‐ＲＳであり、異なるユーザ機器のＣＳＩ‐ＲＳは、一部又は全部が同一であることが好ましい。
【００２７】
上記送信モジュールは、更に、時間域、周波数域及びコード域のうちの一部又は全部により、異なる参考信号を確定することが好ましい。
【００２８】
異なる参考信号の間に直交性を有することが好ましい。
【００２９】
本願実施例のチャネル状態情報測定用のユーザ機器において、ネットワーク側機器から受信した一群の参考信号であって、各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号を測定するための測定モジュールと、測定結果に基づいて、上記ネットワーク側機器に情報をフィードバックすることにより、フィードバックされた情報に基づいた、参考信号のフォーミング方式の調節要否の判断を上記ネットワーク側機器にさせるためのフィードバックモジュールとを含む。
【００３０】
上記フィードバックモジュールは、具体的に、測定された参考信号の識別子と、対応する品質情報を上記ネットワーク側機器にフィードバックすることが好ましい。
【００３１】
上記フィードバックモジュールは、具体的に、参考信号に対応するチャネル品質に従って、各参考信号の識別子と、対応する品質情報を整列してから上記ネットワーク側機器にフィードバックすることが好ましい。
【００３２】
本願実施例のチャネル状態情報測定システムにおいて、各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信することにより、参考信号の測定を上記ユーザ機器にさせ、上記ユーザ機器からフィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断するためのネットワーク側機器と、ネットワーク側機器から受信した一群の参考信号であって、各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号を測定し、測定結果に基づいて、上記ネットワーク側機器に情報をフィードバックすることにより、フィードバックされた情報に基づいた、参考信号のフォーミング方式の調節要否の判断を上記ネットワーク側機器にさせるためのユーザ機器とを含む。
【００３３】
本願実施例のネットワーク側機器は、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信することにより、上記ユーザ機器からフィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断する。本願の実施例は、ビームフォーミングを経た参考情報に対しユーザ機器からフィードバックされた情報に基づいて参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断するため、チャネル状態情報測定の目的を達成した。また、ビームフォーミングを経た参考信号を使用するため、必要とする参考信号数は、アンテナの数ではなく、ビームの数に対応する。従って、フィードバックオーバーヘッドは、アンテナ数の増加につれて無限に大きくなることがない。よって、Ｍａｓｓｉｖｅ  ＭＩＭＯの性能上のメリットを保証する前提において、下り参考信号測定及びフィードバックによるオーバーヘッドが軽減される。しかも、資源の利用率とシステム性能が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本願実施例１におけるチャネル状態情報測定システムの構造模式図である。
【図２】本願実施例２における参考信号ビーム群の検索模式図である。
【図３】本願実施例３におけるチャネル状態情報測定システムのネットワーク側機器の構造模式図である。
【図４】本願実施例４におけるチャネル状態情報測定システムのユーザ機器の構造模式図である。
【図５】本願実施例５におけるチャネル状態情報測定システムのネットワーク側機器の構造模式図である。
【図６】本願実施例６におけるチャネル状態情報測定システムのユーザ機器の構造模式図である。
【図７】本願実施例７におけるチャネル状態情報測定方法のフローチャートである。
【図８】本願実施例８におけるチャネル状態情報測定方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
本願実施例のネットワーク側機器は、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信することにより、ユーザ機器からフィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断する。このように、ネットワーク側機器は、チャネル変化をラフに判断できる。チャネルが徐々に変化する場合、基地局は、より高精度な方式で測定して情報をフィードバックするようＵＥに指示する。よって、Ｍａｓｓｉｖｅ  ＭＩＭＯの性能上のメリットを保証する前提において、下り参考信号測定及びフィードバックによるオーバーヘッドが軽減され、資源の利用率とシステム性能が向上する。
【００３６】
以下、図面を参照しながら、本願実施例を更に詳細に記載する。
【００３７】
図１に示すように、本願実施例１におけるチャネル状態情報測定システムは、ネットワーク側機器１０とユーザ機器１１とを含む。
【００３８】
ネットワーク側機器１０は、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器１１に送信する。よって、ユーザ機器１１は、参考信号を測定する。ここで、一群の参考信号のうちの各参考信号は、セクターの１つの空間に対応する。ネットワーク側機器１０は、ユーザ機器からフィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断する。
【００３９】
ユーザ機器１１は、ネットワーク側機器１０から受信したビームフォーミングを経た一群の参考信号を測定し、測定結果に基づいてネットワーク側機器に情報をフィードバックする。よって、ネットワーク側機器１０は、フィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断する。ここで、一群の参考信号のうちの各参考信号は、セクターの１つの空間に対応する。
【００４０】
ここで、本願実施例において、１つのセクターを複数の空間に分割し、各空間をさらに必要に応じて複数の空間に細分し、更に、必要に応じて、既に細分した空間を更に複数の空間に細分していくことにより、空間分解度が異なってくる。例えば１２０度を４つの空間に分割すると、一つの空間が３０度である。そして、３０度を３つの空間に分割し、各空間が１０度である。更に１０度を細分してもよい。
【００４１】
ここで、本願の実施例において、複数のビームでセクターを分割する。
【００４２】
実施の際に、ネットワーク側機器は、時間域、周波数域及びコード域のうちの一部又は全部により、異なる参考信号を確定する。
【００４３】
異なる参考信号の間に直交性を有することが好ましい。
【００４４】
分割時に、フォーミング重みを付けることにより、マルチアンテナシステムに特定ビームが発生する。即ち、フォーミング重みにより、ビームの指向と形状が決められる。
【００４５】
以下、フォーミング重みの確定方法を列挙する。
【００４６】
【数１】
0006456404.tif 000002
【００４７】
空間と参考信号の関係について、好適な方式として、多段ツリー構成のビーム群により、空間分解度の段毎の向上を実現する。図２に示すように、まず分解度が最も高い参考信号ビーム群（各元素がツリー構成の葉ノードに対応する）を設計し、それから、それを複数のサブ群に分け、各サブ群に対し、ひとつの参考信号ビームを選択してその根（各サブ群＋その根で一本のサブツリーを構成する）とする。各サブツリーの根は、また前段（空間分解度が低めである）のサブツリーの葉ノードとすることができ、これに準じて多段ツリー構成を形成する。
【００４８】
ユーザ機器が現在測定すべき空間分解度を把握必要がない、ネットワーク側機器の指示により、一群の参考信号を測定してフィードバックをすればよい。
【００４９】
一群の参考信号のうちの各参考信号がセクターの１つの空間に対応するが、異なる群の参考信号に対応する空間のサイズが異なってもよい。例えば、参考信号Ａは、１つのセクターから分割された複数空間のうちの１つに対応し、参考信号Ｂは、１つの空間を細分した後の空間のうちの１つに対応する。
【００５０】
実施の際に、異なる参考信号に対応するフィードバック信号を区別するために、各参考信号に１つの識別子を割り当てることができる。フィードバック情報の送信が群を単位とするため、１つのセクターにおける各参考信号が異なる識別子に対応することを保証すればよい。
【００５１】
参考信号の数及び区別方式は、事前に約束するか、シグナリングにより指示される。
【００５２】
参考信号は、ＣＳＩ‐ＲＳであることが好ましい。
【００５３】
具体的に、ネットワーク側機器は、ビームフォーミングを経た一群のＣＳＩ‐ＲＳをユーザ機器に送信する。当該ビームフォーミングを経た一群のＣＳＩ‐ＲＳは、放送中の１つのサブ群であり、サブ群の間で一部重畳してもよく、異なるユーザのビーム分解度も異なってもよい。
【００５４】
各参考信号は、異なるＣＳＩ‐ＲＳ設定及び／又は異なるＣＳＩ‐ＲＳポートに対応する。
【００５５】
対応して、ユーザ機器は、測定結果に基づいて情報をネットワーク側機器にフィードバックするとき、測定された参考信号の識別子と、対応する品質情報をネットワーク側機器にフィードバックする。
【００５６】
ここでの品質情報は、ＣＱＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｑｕａｌｉｔｙ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＴＢＳ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｂｌｏｃｋ  Ｓｉｚｅ）のうちの一部又は全部を含むが、それらに限定されない。
【００５７】
実施の際に、ユーザ機器は、チャネル品質が最もよい参考信号のＩＤを記録し、ネットワーク側機器にフィードバックするとき、最もよい参考信号に対応するＩＤをマークしてもよい。
【００５８】
ユーザ機器は、参考信号に対応するチャネル品質に従って、各参考信号の識別子と、対応する品質情報を整列してからネットワーク側機器にフィードバックすることが好ましい。
【００５９】
例えば、参考信号Ａ、Ｂ、Ｃのうち、信号品質が最もよいのがＡであり、次にＣであり、最も劣るのがＢとすると、フィードバック情報における信号品質の整列順は、参考信号Ａ、参考信号Ｃ、参考信号Ｂであり、又は参考信号Ｂ、参考信号Ｃ、参考信号Ａである。
【００６０】
ここで、ネットワーク側機器は、ユーザ機器からフィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断するときに、ユーザ機器からフィードバックされた識別子と品質情報に基づいて、各参考信号に対応する品質情報を確定し、各参考信号に対応する品質情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断する。
【００６１】
具体的に、ネットワーク側機器は、受信した品質情報に基づいて、時間ウィンドウにおけるチャネル変化状況、又はＮ回のフィードバックに対応するチャネル品質の変化状況、又は複数のユーザ機器のチャネル品質を確定し、更に参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断する。
【００６２】
判断方式は、多様であり、例えばユーザ機器から報告された情報に基づいて、一定時間範囲内の変動量が所定の閾値を超えたかをチェックする。超えた場合、チャネルが安定せず、調節が必要であると見なすが、逆の場合に、調節不要と見なす。
【００６３】
更に、例えば、ネットワーク側機器は、ユーザから報告された情報に基づいてチャネルの変化の緩急を判断する。チャネルの変化速度が一定範囲を超えると、チャネルが安定せず、調節が必要であると見なすが、逆の場合に、調節不要と見なす。
【００６４】
調節要と確定されると、好適な方式として、ネットワーク側機器は、品質情報が最もよい参考信号に対応する空間中の各空間を確定し、確定した各空間に対応する参考信号を一群の参考信号とし、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信するステップに戻る。
【００６５】
実施の際に、ビームフォーミングの調節方法は、下記式を参照する。
【数２】
0006456404.tif 000003
【００６６】
実施の際に、ネットワーク側機器は、品質情報が最もよい参考信号に対応する空間中の各空間を確定してから、更に情報に基づいて、チャネルの変化の緩急程度を判断し、更に空間を分割するかを判断する。例えば、チャネルの変化が早すぎるか（一定時間内の最高値と最低値との差が所定の閾値を超えるか否か）を判断し、チャネルの変化が早すぎる場合、分割後の各空間を更に分割して複数の空間を得、それから最後確定した各空間に対応する参考信号を一群の参考信号とし、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信するステップに戻る。
【００６７】
ネットワーク側機器は、品質情報が最もよい参考信号に対応する空間中の各空間を確定する際に、品質情報が最もよい参考信号に対応する空間が分割されない場合、まず品質情報が最もよい参考信号に対応する空間を分割して複数の空間を得、それから得た各空間を確定する。品質情報が最もよい参考信号に対応する空間を予め分割した場合、直接品質情報が最もよい参考信号に対応する空間中の各空間を確定する。
【００６８】
上述の内容から、調節要の場合、好適な方式として、空間分解度がより高い参考信号をユーザ機器に送信することである。具体的に図２を参照する。ネットワーク側機器は、まず現在の参考信号ビーム群で相対的低い分解度で検索し、あるサブツリーを選択すると（図２のようにまずノードＡを確定する）、更に当該サブツリーの葉ノードを次回反復の参考信号群とする。現在の分解度レベルのサブツリーにおいて、葉ノードＢに対応する参考信号が最適なチャネル品質（即ち調節不要）が得られるとすると、更にノードＢで確定した参考信号群により、端末によるビーム選択と報告を補助する。
【００６９】
１つのサブ群が１つのユーザ機器に対応し、各サブ群には複数のビームを含む。サブ群同士は、一部重畳するか完全に重畳する。サブ群が完全に重畳するのであれば、対応する複数のＵＥの測定されたビーム群が同一であることを意味する。
【００７０】
ここで、本願実施例のネットワーク側機器は、基地局（例えばマクロ基地局、ホーム基地局など）であってもよいし、ＲＮＣ（無線ネットワークコントローラ）又は他のネットワーク側機器であってもよく、更に新規のネットワーク側機器であってもよい。
【００７１】
図３に示すように、本願実施例３のチャネル状態情報測定システムのネットワーク側機器は、各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信することにより、参考信号の測定をユーザ機器にさせるための送信モジュール３００と、ユーザ機器からフィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断するための処理モジュール３１０とを含む。
【００７２】
１つのセクターにおける各参考信号は、異なる識別子に対応することが好ましい。
【００７３】
処理モジュールは、具体的に、ユーザ機器からフィードバックされた識別子と品質情報に基づいて、各参考信号に対応する品質情報を確定し、各参考信号に対応する品質情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断することが好ましい。
【００７４】
処理モジュールは、更に、参考信号のフォーミング方式の調節要と確定すると、品質情報が最もよい参考信号に対応する空間中の各空間を確定し、確定した各空間に対応する参考信号のフォーミング方式を調節し、確定した各空間に対応する参考信号を一群の参考信号とし、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信するステップに戻ることが好ましい。
【００７５】
上記参考信号は、チャネル状態情報測定参考信号ＣＳＩ‐ＲＳであることが好ましい。
【００７６】
１つのセクターにおける各参考信号は、異なるＣＳＩ‐ＲＳ設定及び／又は異なるＣＳＩ‐ＲＳポートに対応することが好ましい。
【００７７】
上記一群のＣＳＩ‐ＲＳは、上記ネットワーク側機器から放送されるＣＳＩ‐ＲＳのうちの一部ＣＳＩ‐ＲＳであり、異なるユーザ機器のＣＳＩ‐ＲＳは、一部又は全部が同一であることが好ましい。
【００７８】
送信モジュール３００は、更に、時間域、周波数域及びコード域のうちの一部又は全部により、異なる参考信号を確定することが好ましい。
【００７９】
異なる参考信号の間に直交性を有することが好ましい。
【００８０】
図４に示すように、本願実施例４のチャネル状態情報測定システムのユーザ機器は、ネットワーク側機器から受信した一群の参考信号であって、各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号を測定するための測定モジュール４００と、測定結果に基づいて、ネットワーク側機器に情報をフィードバックすることにより、フィードバックされた情報に基づいた、参考信号のフォーミング方式の調節要否の判断をネットワーク側機器にさせるためのフィードバックモジュール４１０とを含む。
【００８１】
フィードバックモジュール４１０は、具体的に、測定された参考信号の識別子と、対応する品質情報をネットワーク側機器にフィードバックすることが好ましい。
【００８２】
フィードバックモジュール４１０は、具体的に、参考信号に対応するチャネル品質に従って、各参考信号の識別子と、対応する品質情報を整列してからネットワーク側機器にフィードバックすることが好ましい。
【００８３】
図５に示すように、本願実施例５のチャネル状態情報測定システムのネットワーク側機器は、プロセッサ５００と、プロセッサ５００の制御下でデータを送受信するためのトランシーバ５１０とを含む。プロセッサ５００は、各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をトランシーバ５１０を介してユーザ機器に送信することにより、参考信号の測定をユーザ機器にさせ、ユーザ機器からフィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断する。
【００８４】
１つのセクターにおける各参考信号は、異なるＣＳＩ‐ＲＳ設定及び／又は異なるＣＳＩ‐ＲＳポートに対応することが好ましい。
【００８５】
１つのセクターにおける各参考信号は、異なる識別子に対応することが好ましい。
【００８６】
プロセッサ５００は、具体的に、ユーザ機器からフィードバックされた識別子と品質情報に基づいて、各参考信号に対応する品質情報を確定し、各参考信号に対応する品質情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断することが好ましい。
【００８７】
プロセッサ５００は、更に、参考信号のフォーミング方式の調節要と確定すると、品質情報が最もよい参考信号に対応する空間中の各空間を確定し、確定した各空間に対応する参考信号のフォーミング方式を調節し、確定した各空間に対応する参考信号を一群の参考信号とし、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信するステップに戻ることが好ましい。
【００８８】
上記参考信号は、チャネル状態情報測定参考信号ＣＳＩ‐ＲＳであることが好ましい。
【００８９】
１つのセクターにおける各参考信号は、異なるＣＳＩ‐ＲＳ設定及び／又は異なるＣＳＩ‐ＲＳポートに対応することが好ましい。
【００９０】
上記一群のＣＳＩ‐ＲＳは、上記ネットワーク側機器から放送されるＣＳＩ‐ＲＳのうちの一部ＣＳＩ‐ＲＳであり、異なるユーザ機器のＣＳＩ‐ＲＳは、一部又は全部が同一であることが好ましい。
【００９１】
プロセッサ５００は、更に、時間域、周波数域及びコード域のうちの一部又は全部により、異なる参考信号を確定することが好ましい。
【００９２】
異なる参考信号の間に直交性を有することが好ましい。
【００９３】
図５において、バスアーキテクチャは、任意数の相互接続するバスとブリッジを含み、具体的に、プロセッサ５００をはじめとする１つ又は複数のプロセサとメモリ５２０をはじめとするメモリの各種類の回路が接続したものである。バスアーキテクチャは、周辺機器、レギュレーター、電力管理回路などの各種類のほかの回路を接続したものであってもよい。これらは、いずれも本分野の公知事項であり、本文においてさらなる記載をしない。バスインタフェースにより、インタフェースが提供される。トランシーバー５１０は、複数の部品であってもよく、即ち送信機と受信機を含み、伝送媒体でほかの各種類の装置と通信するユニットとして提供される。プロセッサ５００は、バスアーキテクチャと通常の処理を管理する。メモリ５２０は、プロセッサ５００による作業時に使用されるデータを記憶できる。
【００９４】
図６に示すように、本願実施例６のチャネル状態情報測定システムのユーザ機器は、プロセッサ６００と、プロセッサ６００の制御下でデータを送受信するためのトランシーバ６１０とを含む。プロセッサ６００は、ネットワーク側機器からトランシーバ６１０を介して受信した一群の参考信号であって、各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号を測定し、測定結果に基づいて、ネットワーク側機器にトランシーバ６１０を介して情報をフィードバックすることにより、フィードバックされた情報に基づいた、参考信号のフォーミング方式の調節要否の判断をネットワーク側機器にさせる。
【００９５】
プロセッサ６００は、具体的に、測定された参考信号の識別子と、対応する品質情報をネットワーク側機器にフィードバックすることが好ましい。
【００９６】
プロセッサ６００は、具体的に、参考信号に対応するチャネル品質に従って、各参考信号の識別子と、対応する品質情報を整列してからネットワーク側機器にフィードバックすることが好ましい。
【００９７】
ここで、図６において、バスアーキテクチャは、任意数の相互接続するバスとブリッジを含み、具体的に、プロセッサ６００をはじめとする１つ又は複数のプロセサとメモリ６２０をはじめとするメモリの各種類の回路が接続したものである。バスアーキテクチャは、周辺機器、レギュレーター、電力管理回路などの各種類のほかの回路を接続したものであってもよい。これらは、いずれも本分野の公知事項であり、本文においてさらなる記載をしない。バスインタフェースにより、インタフェースが提供される。トランシーバー６１０は、複数の部品であってもよく、即ち送信機と受信機を含み、伝送媒体でほかの各種類の装置と通信するユニットとして提供される。ユーザ機器によっては、ユーザインタフェース６３０は、内部接続や外部接続する機器のインタフェースであってもよい。接続する機器は、キーパッド、ディスプレイ、スピーカ、マイクロフォン、ジョイスティックなどを含むが、それらに限られない。
【００９８】
プロセッサ６００は、バスアーキテクチャと通常の処理を管理する。メモリ６２０は、プロセッサ６００による作業時に使用されるデータを記憶できる。
【００９９】
同一の発明構想に基づき、本願実施例は、状態情報測定方法と状態情報フィードバック方法を提供する。これらの方法は、問題を解決する原理が本願実施例の状態情報測定システムに似るため、これらの方法の実施について、システムの実施を参照されたく、重複部分を繰り返して記載しない。
【０１００】
図７に示すように、本願実施例７のチャネル状態情報測定方法において、各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をネットワーク側機器からユーザ機器に送信することにより、ユーザ機器が、参考信号を測定するステップ７０１と、ネットワーク側機器が、ユーザ機器からフィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断するステップ７０２とを含む。
【０１０１】
１つのセクターにおける各参考信号は、異なるＣＳＩ‐ＲＳ設定及び／又は異なるＣＳＩ‐ＲＳポートに対応することが好ましい。
【０１０２】
１つのセクターにおける各参考信号は、異なる識別子に対応することが好ましい。
【０１０３】
ネットワーク側機器が、ユーザ機器からフィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断することは、ネットワーク側機器が、ユーザ機器からフィードバックされた識別子と品質情報に基づいて、各参考信号に対応する品質情報を確定することと、ネットワーク側機器が、各参考信号に対応する品質情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断することとを含むことが好ましい。
【０１０４】
ネットワーク側機器が、ユーザ機器からフィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断してから、参考信号のフォーミング方式の調節要と確定すると、ネットワーク側機器が、品質情報が最もよい参考信号に対応する空間中の各空間を確定することと、ネットワーク側機器が、確定した各空間に対応する参考信号のフォーミング方式を調節し、確定した各空間に対応する参考信号を一群の参考信号とし、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信するステップに戻ることとを更に含むことが好ましい。
【０１０５】
参考信号は、チャネル状態情報測定参考信号ＣＳＩ‐ＲＳであることが好ましい。
【０１０６】
１つのセクターにおける各参考信号は、異なるＣＳＩ‐ＲＳ設定及び／又は異なるＣＳＩ‐ＲＳポートに対応することが好ましい。
【０１０７】
一群のＣＳＩ‐ＲＳは、上記ネットワーク側機器から放送されるＣＳＩ‐ＲＳのうちの一部ＣＳＩ‐ＲＳであり、異なるユーザ機器のＣＳＩ‐ＲＳは、一部又は全部が同一であることが好ましい。
【０１０８】
ビームフォーミングを経た一群の参考信号をネットワーク側機器からユーザ機器に送信する前に、ネットワーク側機器が、時間域、周波数域及びコード域のうちの一部又は全部により、異なる参考信号を確定することを更に含むことが好ましい。
【０１０９】
異なる参考信号の間に直交性を有することが好ましい。
【０１１０】
図８に示すように、本願実施例８のチャネル状態情報測定方法は、ユーザ機器が、ネットワーク側機器から受信した一群の参考信号であって、各参考信号がセクターの１つの空間に対応し、ビームフォーミングを経た一群の参考信号を測定するステップ８０１と、ユーザ機器が、測定結果に基づいて、ネットワーク側機器に情報をフィードバックすることにより、ネットワーク側機器が、フィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断するステップ８０２とを含む。
【０１１１】
ユーザ機器が測定結果に基づいてネットワーク側機器に情報をフィードバックすることは、ユーザ機器が、測定された参考信号の識別子と、対応する品質情報をネットワーク側機器にフィードバックすることを含むことが好ましい。
【０１１２】
ユーザ機器が測定結果に基づいてネットワーク側機器に情報をフィードバックすることは、ユーザ機器が、参考信号に対応するチャネル品質に従って、各参考信号の識別子と、対応する品質情報を整列してからネットワーク側機器にフィードバックすることを含むことが好ましい。
【０１１３】
上述のとおり、本願実施例のネットワーク側機器は、ビームフォーミングを経た一群の参考信号をユーザ機器に送信することにより、ユーザ機器からフィードバックされた情報に基づいて、参考信号のフォーミング方式の調節要否を判断する。従って、Ｍａｓｓｉｖｅ  ＭＩＭＯの性能上のメリットを保証する前提において、下り参考信号測定及びフィードバックによるオーバーヘッドが軽減され、資源の利用率とシステム性能が向上する。
【０１１４】
本発明の実施例は、方法、システム、又はコンピュータプログラムプロダクトとして提供されうると当業者が理解できる。従って、本発明は、完全ハードウェアの実施例、完全ソフトウェアの実施例、又はソフトウェアとハードウェアを組み合わせた実施例の形態を取り得る。しかも、本発明は、コンピュータ利用可能プログラムコードを含む１つ又は複数のコンピュータ利用可能記憶媒体（磁気ディスクメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、光学メモリなどを含むが、それらに限らない）で実施されるコンピュータプログラムプロダクトの形態を取り得る。
【０１１５】
本発明は、本発明の実施例による方法、デバイス（システム）及びコンピュータプログラムプロダクトのフロー図及び／又はブロック図を参照にして記載されている。フロー図及び／又はブロック図における各フロー及び／又はブロック、及びフロー図及び／又はブロック図におけるフロー及び／又はブロックの組み合わせは、コンピュータプログラムコマンドにより実現されうると理解されるべきである。これらのコンピュータプログラムコマンドを通用コンピュータ、専用コンピュータ、嵌め込み式処理機又は他のプログラマブルデータ処理デバイスのプロセッサに提供して１つの機器を形成し、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理デバイスのプロセッサに実行される指令により、フロー図の１つ又は複数のフロー及び／又はブロック図の１つ又は複数のブロックで指定される機能を実現するための装置を形成する。
【０１１６】
これらのコンピュータプログラムコマンドは、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理デバイスの特定の方式での動作を導けるコンピュータ読み出し可能メモリに格納されてもよく、当該コンピュータ読み出し可能メモリに格納されるコマンドにより、コマンド装置を含むプロダクトを形成する。当該コマンド装置は、フロー図の１つ又は複数のフロー及び／又はブロック図の１つ又は複数のブロックで指定される機能を実現する。
【０１１７】
これらのコンピュータプログラムコマンドは、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理デバイスにロードされてもよく、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理デバイスで一連の操作工程を実行することにより、コンピュータで実現される処理を形成し、コンピュータ又は他のプログラマブルデータ処理デバイスで実行されるコマンドにより、フロー図の１つ又は複数のフロー及び／又はブロック図の１つ又は複数のブロックで指定される機能を実現するためのステップを提供する。
【０１１８】
本発明の好適な実施例を記載したが、当業者は、基本的な創造性概念をいったん知ると、これらの実施例に対し別の変更や修正をすることができる。従って、添付の特許請求の範囲は、好適な実施例及び本発明の範囲に入る全ての変更や修正を含むことを意図とする。
【０１１９】
明らかに、当業者は、本発明の精神や範囲を逸脱せずに、本発明に対して様々な変更や変形をすることができる。このように、本発明のこれらの修正や変形が本発明の請求項及びその同等の技術範囲に含まれるものであれば、本発明は、これらの変更や変形を含むことを意図とする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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