(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源によって駆動されるベルト（１１）が掛けられ、前記ベルト（１１）によって回転駆動される円筒状のプーリ（２１）と、
前記プーリ（２１）の内側に配置された固定軸（２ｂ）と、
前記プーリ（２１）と前記固定軸（２ｂ）との間に配置され、前記プーリ（２１）を前記固定軸（２ｂ）に対して回転可能に支持する軸受（２３）と、
前記固定軸（２ｂ）と前記軸受（２３）との間に配置され、前記軸受（２３）側から前記固定軸（２ｂ）側に作用する圧力（Ｐ）を検出する圧力センサ（３０）とを備え、
前記圧力センサは、前記圧力（Ｐ）を受ける受圧部（３０）を有しており、
前記受圧部（３０）は、前記プーリ（２１）の軸方向における寸法（Ｓｗ）および前記プーリ（２１）の径方向における寸法（Ｓｔ）が前記プーリ（２１）の周方向に一定になっていることを特徴とする回転機械。
【請求項２】
駆動源によって駆動されるベルト（１１）が掛けられ、前記ベルト（１１）によって回転駆動される円筒状のプーリ（２１）と、
前記プーリ（２１）の内側に配置された固定軸（２ｂ）と、
前記プーリ（２１）と前記固定軸（２ｂ）との間に配置され、前記プーリ（２１）を前記固定軸（２ｂ）に対して回転可能に支持する軸受（２３）と、
前記固定軸（２ｂ）と前記軸受（２３）との間に配置され、前記軸受（２３）側から前記固定軸（２ｂ）側に作用する圧力（Ｐ）を検出する圧力センサ（３０）とを備え、
前記圧力センサは、前記圧力（Ｐ）を受ける受圧部（３０）を有しており、
前記受圧部（３０）は、最小トルク（ｔｍｉｎ）以上、最大トルク（ｔｍａｘ）以下の各トルク（ｔ）に対応する軸荷重（Ｆ）の各方向と対向するように、前記プーリ（２１）の周方向に延びる形状になっていることを特徴とする回転機械。
【請求項３】
前記固定軸（２ｂ）と前記軸受（２３）との間に配置された円筒状のカラー（２４）を備え、
前記圧力センサ（３０）は前記カラー（２４）に固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転機械。
【請求項４】
前記固定軸（２ｂ）と前記軸受（２３）との間に配置され、温度を検出する温度センサ（３２）を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転機械。
【請求項５】
前記カラー（２４）に固定され、温度を検出する温度センサ（３２）を備えることを特徴とする請求項３に記載の回転機械。
【請求項６】
前記圧力センサ（３０）が検出した圧力（Ｐ）の時間平均値に基づいてトルクの時間平均値および最大値を算出する算出手段（３１）を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の回転機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトによって回転駆動されるプーリを備える回転機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１には、回転機械のトルクを検出するトルクセンサが記載されている。
この従来技術のトルクセンサは、回転軸に対して非接触でトルクを検出する。
【０００３】
具体的には、この従来技術のトルクセンサは、磁気異方性部、励磁コイル、検出コイル、ボビンおよびヨークを備えている。磁気異方性部は、回転軸の外周面に設けられている。励磁コイル、検出コイル、ボビンおよびヨークは、磁気異方性部に対面して回転軸の周りに設けられており、磁気異方性部の透磁率変化を検出する。これにより、回転軸の歪みからトルクを検出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５７４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術によると、非接触で回転軸の歪みを検出するため、磁気異方性部、励磁コイル、検出コイル、ボビンおよびヨークが必要であり、構成が複雑かつ大型化してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みて、簡素かつ小型な構成によってトルクを検出可能な回転機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
駆動源によって駆動されるベルト（１１）が掛けられ、ベルト（１１）によって回転駆動される円筒状のプーリ（２１）と、
プーリ（２１）の内側に配置された固定軸（２ｂ）と、
プーリ（２１）と固定軸（２ｂ）との間に配置され、プーリ（２１）を固定軸（２ｂ）に対して回転可能に支持する軸受（２３）と、
固定軸（２ｂ）と軸受（２３）との間に配置され、軸受（２３）側から固定軸（２ｂ）側に作用する圧力（Ｐ）を検出する圧力センサ（３０）とを備え、
圧力センサは、圧力（Ｐ）を受ける受圧部（３０）を有しており、
受圧部（３０）は、プーリ（２１）の軸方向における寸法（Ｓｗ）およびプーリ（２１）の径方向における寸法（Ｓｔ）がプーリ（２１）の周方向に一定になっていることを特徴とする。
【０００８】
これによると、圧力センサ（３０）によって検出される圧力（Ｐ）はトルク（ｔ）と相関関係がある（後述する数式Ｆ１、Ｆ２を参照）。そのため、圧力センサ（３０）によって検出された圧力（Ｐ）に基づいてトルク（ｔ）を検出できるので、構成を簡素かつ小型化できる。
上記目的を達成するため、請求項２に記載の発明では、
駆動源によって駆動されるベルト（１１）が掛けられ、ベルト（１１）によって回転駆動される円筒状のプーリ（２１）と、
プーリ（２１）の内側に配置された固定軸（２ｂ）と、
プーリ（２１）と固定軸（２ｂ）との間に配置され、プーリ（２１）を固定軸（２ｂ）に対して回転可能に支持する軸受（２３）と、
固定軸（２ｂ）と軸受（２３）との間に配置され、軸受（２３）側から固定軸（２ｂ）側に作用する圧力（Ｐ）を検出する圧力センサ（３０）とを備え、
圧力センサは、圧力（Ｐ）を受ける受圧部（３０）を有しており、
受圧部（３０）は、最小トルク（ｔｍｉｎ）以上、最大トルク（ｔｍａｘ）以下の各トルク（ｔ）に対応する軸荷重（Ｆ）の各方向と対向するように、プーリ（２１）の周方向に延びる形状になっていることを特徴とする。
これによると、上記請求項１と同様の作用効果を奏することができる。
【０００９】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態の冷凍サイクルの全体構成図である。
【図２】第１実施形態の動力伝達装置の軸方向一部断面図である。
【図３】第１実施形態における回転機械のカラーを示す二面図である。
【図４】第１実施形態におけるトルクの算出手法を説明する説明図である。
【図５】第２実施形態における回転機械のカラーを示す二面図である。
【図６】第２実施形態における軸荷重の方向とトルクの大きさとの相関関係を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１２】
（第１実施形態）
図１に示す蒸気圧縮式の冷凍サイクル１は、車両用空調装置に適用されており、車室内へ送風される送風空気を冷却する機能を果たす。冷凍サイクル１は、圧縮機２、放熱器３、温度式膨張弁４および蒸発器５を備えている。圧縮機２、放熱器３、温度式膨張弁４および蒸発器５は、冷媒配管で順次接続されている。
【００１３】
圧縮機２は、冷凍サイクル１において冷媒を圧縮して吐出する。圧縮機２は、斜板式の可変容量型圧縮機である。可変容量型圧縮機では、吐出容量を略０％に減少させることで、圧縮機２を実質的に冷媒吐出能力を発揮しない作動停止状態とすることができる。
【００１４】
圧縮機２の駆動源は、車両に搭載されたエンジン１０（内燃機関）である。エンジン１０から出力された回転駆動力は、動力伝達装置２０によって圧縮機２へ伝達される。
【００１５】
エンジン１０は、圧縮機２を駆動する駆動源である。動力伝達装置２０は、エンジン１０から出力された回転駆動力を圧縮機２へ伝達する動力伝達手段である。動力伝達装置２０は、エンジン１０から出力された回転駆動力によって回転する機構を有する回転機械である。
【００１６】
動力伝達装置２０は、エンジン１０と圧縮機２とをベルト１１を介して常時連結するクラッチレスの構成になっている。
【００１７】
圧縮機２の吐出容量制御弁(図示せず)は、制御装置(図示せず)から制御信号によって制御される。これにより、圧縮機２の吐出容量（冷媒吐出能力）が制御される。
【００１８】
放熱器３は、圧縮機２から吐出された高温高圧冷媒と外気とを熱交換させて、冷媒を凝縮させる放熱用の熱交換器である。
【００１９】
温度式膨張弁４は、蒸発器５出口側冷媒の温度および圧力に基づいて蒸発器５出口側冷媒の過熱度を検知する感温部を有し、蒸発器５出口側冷媒の過熱度が予め定めた基準範囲内となるように機械的機構によって絞り開度を調整する減圧手段である。
【００２０】
蒸発器５は、温度式膨張弁４にて減圧された低圧冷媒と車室内へ送風される送風空気とを熱交換させ、低圧冷媒を蒸発させて吸熱作用を発揮させる吸熱用の熱交換器である。
【００２１】
図２に示すように、動力伝達装置２０は、プーリ２１、インナーハブ２２、ボールベアリング２３、カラー２４およびボルト２５を備えている。
【００２２】
プーリ２１は、エンジン１０から出力された回転駆動力によって回転する。インナーハブ２２は、プーリ２１と圧縮機２の回転軸２ａとを連結する連結部材である。ボールベアリング２３は、プーリ２１と圧縮機２のボス部２ｂとの間に配置された軸受である。カラー２４は、ボールベアリング２３と圧縮機ボス部２ｂとの間に介在する介在部材である。ボルト２５は、インナーハブ２２を圧縮機回転軸２ａに締結する締結部材である。
【００２３】
プーリ２１は、円筒状に形成されており、圧縮機回転軸２ａに対して同軸上に配置されている。プーリ２１の外周面には、ベルト１１が掛けられるＶ溝が形成されている。ベルト１１は、エンジン１０から出力される回転駆動力をプーリ２１に伝達する。
【００２４】
プーリ２１の内周面には、円筒状のボールベアリング２３が固定されている。ボールベアリング２３はプーリ２１に対して同軸上に配置されている。
、ボールベアリング２３の内周側には、円筒状の圧縮機ボス部２ｂが、円筒状のカラー２４を介して固定されている。圧縮機ボス部２ｂは、圧縮機２の外殻を形成するハウジングから動力伝達装置２０側へ軸方向に円筒状に突出している。圧縮機ボス部２ｂは、プーリ２１の内側に配置された固定軸である。
【００２５】
圧縮機ボス部２ｂおよびカラー２４は、プーリ２１およびボールベアリング２３に対して同軸上に配置されている。カラー２４は、樹脂にて形成されており、ボールベアリング２３と圧縮機ボス部２ｂとの間に圧入にて固定されている。
【００２６】
これにより、プーリ２１は、圧縮機２のハウジングに対して、圧縮機回転軸２ａと同軸上に回転可能に支持されている。
【００２７】
インナーハブ２２は、円板状の円板状部２２ａと円筒状の円筒状部２２ｂとを有している。円板状部２２ａおよび円筒状部２２ｂは互いに同軸上に配置されている。円筒状部２２ｂは、円板状部２２ａの中心部から圧縮機回転軸２ａに向かって突出している。円筒状部２２ｂには、圧縮機回転軸２ａが挿入されている。
【００２８】
円板状部２２ａの中心部には、ボルト２５が挿入される円形状の貫通孔が形成されている。ボルト２５の雄ネジは、圧縮機回転軸２ａの先端に形成された雌ネジに螺合されている。これにより、インナーハブ２２は、圧縮機回転軸２ａにボルト２５によって締結固定されている。
【００２９】
インナーハブ２２の円板状部２２の外周部にはプーリ２１が固定されている。例えば、インナーハブ２２とプーリ２１との固定は、ボルト締結によって行われている。
【００３０】
図３（ａ）は、カラー２４を、その径方向外側から見た側面図である。図３（ｂ）は、カラー２４を、その軸方向から見た正面図である。
【００３１】
カラー２４の外周面には、面圧センサの受圧部３０が取り付けられている。面圧センサは、カラー２４がボールベアリング２３から受ける面圧を検出する圧力センサ（圧力検出手段）である。
【００３２】
面圧センサの受圧部３０は、ボールベアリング２３側からカラー２４側へ作用する圧力を受ける。面圧センサは、受圧部３０が受けた圧力の値に対応する検出信号を出力する。面圧センサの受圧部３０は、カラー２４の周方向における所定の位置に点状に配置されている。
【００３３】
面圧センサ３０の検出信号は、算出装置３１に入力される。算出装置３１は、面圧センサ３０が検出した圧力の値に基づいてトルクの値を算出する算出手段である。算出装置３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成されている。
【００３４】
次に、上記構成における本実施形態の作動について説明する。本実施形態の動力伝達装置２０は、クラッチレスの構成となっているので、エンジン１０が始動すると、エンジン１０から出力された回転駆動力が、ベルト１１を介して、駆動側回転体であるプーリ２１に伝達され、プーリ２１が回転する。
【００３５】
さらに、このプーリ２１の回転に伴って、インナーハブ２２および圧縮機回転軸２ａが一体となって回転する。したがって、エンジン１０から出力された回転駆動力が圧縮機回転軸２ａに伝達されて、圧縮機２が冷凍サイクル１において冷媒を圧縮して吐出することができる。
【００３６】
このとき、算出装置３１は、面圧センサ３０が検出した圧力の値に基づいてトルクの値を算出する。算出装置３１が算出したトルクの値は、エンジン制御装置（図示せず）等に出力される。エンジン制御装置は、算出装置３１が算出したトルクの値に基づいてエンジン１０の出力等を制御する。
【００３７】
以下では、算出装置３１によるトルクの算出手法を説明する。図４中、矢印Ｒは、プーリ２１の回転方向を示し、矢印Ｍｖは、ベルト１１の移動方向を示している。矢印ｘは、ベルト１１がプーリ２１から緩み側へ延びる方向を示している。矢印ｙは、プーリ２１の軸方向（図４の紙面垂直方向）およびｘ方向に垂直な方向を示している。
【００３８】
まず、算出装置３１は、面圧センサ３０が検出した圧力の値に基づいて軸荷重の値を算出する。具体的には、以下の数式Ｆ１を用いて軸荷重Ｆの値を算出する。
【００３９】
Ｆ＝Ｐ×Ａ  …Ｆ１
数式Ｆ１において、Ｐは、面圧センサが検出した圧力の値であり、Ａは、面圧センサの面積である。
【００４０】
数式Ｆ１を用いて算出される軸荷重Ｆの方向は、面圧センサ３０が検出する圧力の方向と同じである。具体的には、軸荷重Ｆの方向は、面圧センサの受圧部３０からプーリ２１の中心Ｏ（換言すれば、カラー２４の中心）に向かう方向である。
【００４１】
次いで、算出装置３１は、軸荷重Ｆの値に基づいて負荷トルクｔの値を算出する。具体的には、以下の数式Ｆ２を用いて負荷トルクｔの値を算出する。
【００４２】
ｔ＝［｛ｃｏｓα＋ｃｏｓ（θ−α）｝Ｔ０−Ｆ］ｒ／｛ｃｏｓ（θ−α）｝  …Ｆ２
数式Ｆ２において、αは、軸荷重Ｆの方向とｘ方向とがなす角度である。換言すれば、αは、面圧センサの受圧部３０とプーリ２１の中心Ｏとを結ぶ線分と、ｘ方向とがなす角度である。
【００４３】
数式Ｆ２において、θはプーリ角度であり、Ｔ０は初期張力であり、ｒはプーリ半径である。プーリ角度θは、ベルト１１がプーリ２１から緩み側へ延びる方向ｘと、ベルト１１がプーリ２１から張り側へ延びる方向とがなす角度である。
【００４４】
数式Ｆ２は、以下のように導出される。まず、ベルト１１に作用する緩み側張力ＴＬは、オートテンショナ（図示せず）によって一定の初期張力Ｔ０に保たれている。したがって、ベルト１１に作用する緩み側張力ＴＬおよび張り側張力ＴＨは、以下の数式Ｆ３、Ｆ４によって表される。
【００４５】
ＴＬ＝Ｔ０  …Ｆ３
ＴＨ＝Ｔ０−ｔ／ｒ  …Ｆ４
一方、軸荷重Ｆは、以下の数式Ｆ５で表される。
【００４６】
Ｆ＝ＴＬｃｏｓα＋ＴＨｃｏｓ（θ−α）  …Ｆ５
数式Ｆ５に数式Ｆ３、Ｆ４を代入することによって、以下の数式Ｆ６が得られる。
【００４７】
Ｆ＝Ｔ０ｃｏｓα＋（Ｔ０−ｔ／ｒ）ｃｏｓ（θ−α）  …Ｆ６
そして、数式Ｆ６を負荷トルクｔについて解くことによって、上述の数式Ｆ２が導出される。
【００４８】
本実施形態では、面圧センサ３０は、固定軸２ｂと軸受２３との間に配置され、軸受２３側から固定軸２ｂ側に作用する圧力Ｐを検出する。
【００４９】
これによると、上述の数式Ｆ１、Ｆ２で説明したように、面圧センサ３０によって検出される圧力Ｐはトルクｔと相関関係があるので、面圧センサ３０によって検出された圧力Ｐに基づいてトルクｔを算出できる。そのため、構成を簡素かつ小型化できる。
【００５０】
本実施形態では、面圧センサ３０は、固定軸２ｂと軸受２３との間に配置された円筒状のカラー２４に固定されている。これによると、面圧センサ３０が固定軸２ｂおよび軸受２３に直接固定される場合と比較して、面圧センサ３０を固定軸２ｂと軸受２３との間に確実かつ容易に配置できる。
【００５１】
（第２実施形態）
上記実施形態では、面圧センサの受圧部３０は、カラー２４の外周面に点状に配置されているが、本実施形態では、図５に示すように、面圧センサの受圧部３０は、カラー２４の周方向に円弧状に延びて配置されている。
【００５２】
面圧センサの受圧部３０の幅寸法Ｓｗおよび厚さ寸法Ｓｔは、カラー２４の周方向に一定になっている。受圧部３０の幅寸法Ｓｗは、カラー２４の軸方向における受圧部３０の寸法である。受圧部３０の厚さ寸法Ｓｔは、カラー２４の径方向における受圧部３０の寸法である。
【００５３】
面圧センサの受圧部３０は、最小トルクｔｍｉｎに対応する軸荷重Ｆｍｉｎの角度αｍｉｎから、最大トルクｔｍａｘに対応する軸荷重Ｆｍａｘの角度αｍａｘまでの範囲を含むように、カラー２４の周方向に円弧状に延びている。
【００５４】
最小トルクｔｍｉｎは、検出したいトルクｔの最小値である。最大トルクｔｍａｘは、検出したいトルクｔの最大値である。
【００５５】
軸荷重Ｆの実際の方向は負荷トルクｔの大きさに応じて変化する。すなわち、以下の数式Ｆ７、Ｆ８、Ｆ９からわかるように、軸荷重Ｆの実際の方向とｘ方向とがなす角度αは、負荷トルクｔの大きさと相関関係がある。
【００５６】
α＝ｔａｎ−１（Ｆｙ／Ｆｘ）  …Ｆ７
Ｆｘ＝ＴＬ＋ＴＨｃｏｓθ＝（１＋ｃｏｓθ）Ｔ０−（ｔ／ｒ）ｃｏｓθ  …Ｆ８
Ｆｙ＝ＴＨｓｉｎθ＝Ｔ０ｓｉｎθ−（ｔ／ｒ）ｓｉｎθ  …Ｆ９
数式Ｆ７、Ｆ８、Ｆ９において、Ｆｘは軸荷重Ｆのｘ方向成分であり、Ｆｙは軸荷重Ｆのｙ方向成分である（図６を参照）。
【００５７】
円弧状の受圧部３０の中心角α０は、αｍａｘとαｍｉｎとの差の絶対値以上になっている。すなわち、受圧部３０の中心角α０は、以下の数式Ｆ１０の関係を満たしている。
【００５８】
α０≧｜αｍａｘ−αｍｉｎ｜  …Ｆ１０
カラー２４のうち面圧センサの近傍部位に温度センサ３２が配置されている。温度センサ３２は、温度を検出する温度検出手段である。算出装置３１は、温度センサ３２が検出した温度の値と、面圧センサ３０の既知の温度特性とに基づいて、面圧センサ３０が検出した面圧Ｐの値を補正する。
【００５９】
算出装置３１は、温度補正された面圧Ｐの値と既知の較正データとに基づいて軸荷重Ｆの絶対値を算出する。較正データは、面圧Ｐの値と軸荷重Ｆの絶対値との関係を表すものであり、予め測定されて算出装置３１に記憶されている。
【００６０】
負荷トルクｔは軸荷重Ｆの絶対値の関数として表されることから、算出装置３１は、軸荷重Ｆの絶対値に基づいて負荷トルクｔの値を算出する。
【００６１】
負荷トルクｔが軸荷重Ｆの絶対値の関数として表される理由を簡単に説明する。まず、軸荷重Ｆの絶対値は、以下の数式Ｆ１１で表される。
【００６２】
｜Ｆ｜＝√（Ｆｘ２＋Ｆｙ２）  …Ｆ１１
数式Ｆ１１のＦｘおよびＦｙに上述の数式Ｆ８、Ｆ９を代入し、負荷トルクｔについて解くことによって、負荷トルクｔが軸荷重Ｆの絶対値の関数として表される。
【００６３】
本実施形態では、面圧センサの受圧部３０は、プーリ２１の軸方向における寸法Ｓｗおよびプーリ２１の径方向における寸法Ｓｔがプーリ２１の周方向に一定になっている。
【００６４】
これにより、負荷トルクｔの大きさが変化して軸荷重Ｆの方向が変化しても、面圧センサ３０で面圧を精度よく検出できる。
【００６５】
本実施形態では、面圧センサの受圧部３０は、最小トルクｔｍｉｎ以上、最大トルクｔｍａｘ以下の各トルクｔに対応する軸荷重Ｆの各方向と対向するように、プーリ２１の周方向に延びる形状になっている。
【００６６】
これによると、受圧部３０が点状に配置されている場合と比較して、トルクｔの大きさに応じて方向が変化する軸荷重Ｆの絶対値(スカラー量)を精度良く検出できる。
【００６７】
本実施形態では、圧縮機ボス部２ｂとボールベアリングとの間に温度センサ３２が配置されている。具体的には、温度センサ３２がカラー２４に固定されている。
【００６８】
これによると、面圧センサの温度特性を、温度センサ３２が検出した温度に基づいて補正することによって、トルクｔの検出精度を向上することが可能になる。
【００６９】
（第３実施形態）
上記実施形態では、算出装置３１は、面圧センサ３０が検出した圧力Ｐの瞬間値に基づいて軸荷重Ｆの瞬間値を算出するが、本実施形態では、算出装置３１は、面圧センサ３０が検出した圧力Ｐの時間平均値に基づいて軸荷重Ｆの時間平均値を算出する。
【００７０】
面圧センサ３０が検出した圧力Ｐを時間平均化する手法としては、算出装置３１で演算処理することによって時間平均化してもよいし、算出装置３１とは別の電子回路でローパスすることによって時間平均化してもよい。
【００７１】
そして、算出装置３１は、軸荷重Ｆの時間平均値に基づいて負荷トルクｔの時間平均値を算出する。
【００７２】
さらに、算出装置３１は、負荷トルクｔの時間平均値に一定倍率を乗算することによって最大トルクの値を算出する。負荷トルクｔの時間平均値に対する最大トルクの倍率は、圧縮機２の型式毎にほぼ一定になるからである。
【００７３】
本実施形態では、算出装置３１は、面圧センサ３０が検出した圧力Ｐの時間平均値に基づいてトルクの時間平均値および最大値を算出する。これにより、エンジン１０の回転変動が、負荷トルクｔの算出値に影響を与えることを抑制できる。
【００７４】
すなわち、エンジン１０の回転が小刻みに変動するとベルト１１の張力も小刻みに変動するので、面圧センサが検出する圧力の値もエンジン１０の回転変動の影響を受けて小刻みに変動し、ひいては負荷トルクｔの算出値も小刻みに変動してしまう。
【００７５】
しかるに、本実施形態では、面圧センサが検出した圧力の時間平均値に基づいて軸荷重Ｆの時間平均値を算出し、さらに負荷トルクｔの時間平均値を算出するので、エンジン１０の回転変動の影響によって負荷トルクｔの算出値が変動することを抑制できる。
【００７６】
（他の実施形態）
上記実施形態を適宜組み合わせ可能である。上記実施形態を例えば以下のように種々変形可能である。
【００７７】
（１）上記実施形態では、面圧センサ３０は、エンジン１０から出力された回転駆動力を圧縮機２へ伝達する動力伝達装置２０に配置されているが、面圧センサ３０は、ベルトによって駆動される種々の回転機械に配置されていてもよい。
【００７８】
（２）上記実施形態では、面圧センサ３０はカラー２４に固定されているが、面圧センサ３０はボールベアリング２３または圧縮機ボス部２ｂに固定されていてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
２ｂ  圧縮機固定軸（固定軸）
１１  ベルト
２１  プーリ
２３  ボールベアリング（軸受）
２４  カラー
３０  面圧センサ（圧力センサ）
【図１】
0006450262.tif 000002
【図２】
0006450262.tif 000003
【図３】
0006450262.tif 000004
【図４】
0006450262.tif 000005
【図５】
0006450262.tif 000006
【図６】
0006450262.tif 000007