(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの製造ラインを搬送される一定形状に成型された被計量物が、整列状態で搬入されると共に、搬入される前記被計量物を計量する計量装置であって、
搬入される前記被計量物を整列状態で供給する供給手段と、前記供給手段によって供給される前記被計量物を搬送すると共に、前記被計量物の重量を計量する計量コンベアと、該計量コンベアによって計量された被計量物を振分ける振分け手段とを有する計量ラインを、前記製造ラインに対応して少なくとも一つ備えると共に、前記供給手段、前記計量コンベア及び前記振分け手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記計量コンベアによって計量される前記被計量物の重量に基づいて、前記供給手段による前記計量コンベアへの被計量物の供給を停止させて前記計量コンベアへの被計量物の供給量を制御すると共に、前記供給手段による前記計量コンベアへの被計量物の供給を停止させた後に、前記計量コンベアによって計量される前記供給量に応じた被計量物の重量に基づいて、前記振分け手段による振分けを制御するものであり、
前記振分け手段は、前記被計量物を搬送経路と搬送経路外とに振分け可能であり、
前記制御手段は、搬入される前記被計量物が不良の被計量物であるときには、前記振分け手段を制御して、不良の被計量物を、前記搬送経路外へ振分ける、
ことを特徴とする計量装置。
【請求項２】
前記不良の被計量物を、前記搬送経路外へ振分けるために操作される設定操作部を備え、
前記制御手段は、前記設定操作部の操作に基づいて、前記振分け手段を制御して、前記不良の被計量物を、前記搬送経路外へ振分ける、
請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記振分け手段は、振分けコンベアを有し、前記振分けコンベアは、水平の搬送姿勢で被計量物を前記搬送経路に振分け、傾斜した搬送姿勢で前記不良の被計量物を前記搬送経路外へ振分ける、
請求項１または２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記製造ライン、及び、前記製造ラインに対応する前記計量ラインをそれぞれ複数備え、
前記制御手段は、前記不良の被計量物が、前記複数の計量ラインの内の少なくとも一つの計量ラインに搬入されるときには、前記不良の被計量物が搬入される計量ラインの振分け手段を制御して、前記不良の被計量物が搬入される計量ラインの前記不良の被計量物を、前記搬送経路外へ振分ける、
請求項１ないし３のいずれかに記載の計量装置。
【請求項５】
前記製造ラインの前記被計量物の搬送方向の上手側には、前記被計量物の製造装置が配置され、
前記制御手段は、前記製造装置の異常を示す異常信号に基づいて、前記製造ラインに対応する前記計量ラインの前記振分け手段を制御して、前記対応する計量ラインの前記被計量物を、不良の被計量物であるとして、前記搬送経路外へ振分ける、
請求項１ないし４のいずれかに記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定形状に成型された菓子などの被計量物を計量するのに好適な計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一定形状に成型された被計量物、例えば、成型ポテトチップスは、通常、その製造原料であるポテトフレークやポテトグラニュールなどの乾燥ポテトに、必要により、澱粉、水などを加えて混合し、得られたドウ生地を薄いシート状に圧延して一定形状に成型し、フライヤー装置でフライ調理し、更に、味付け装置によって調味料や香辛料などをまぶすなどして味付けすることにより製造される。
【０００３】
成型ポテトチップスは、一般に、同じ形状のチップスが同じ方向に整然と重ねられた状態で筒型の包装形態にして出荷される。
【０００４】
このような一定形状のスナック菓子等の被計量物を計量する装置としては、例えば、特許文献１に示されているように、被計量物を、横一列に配置された複数の計量コンベアに複数の物品供給路からそれぞれ供給し、各計量コンベアで計量された被計量物の重量値に基づいて組合せ演算を行い、最適組合せに該当する被計量物を集合させて排出するように構成したものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−７２００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
かかる組合せ計量装置では、複数の物品供給路及び複数の計量コンベアからなる複数の計量ラインを構成しても、組合せ演算を行うために、複数の計量コンベアで計量された被計量物の組合せの中から選択された一つの最適組合せの被計量物しか搬出することができず、１台の組合せ計量装置における計量処理能力は低くならざるを得ないものであった。
【０００７】
上記の成型ポテトチップスといったスナック菓子等の被計量物の製造ラインでは、フライヤー装置によるフライ調理や味付け装置による味付けが行われるのであるが、フライ調理の不良や味付け不良といった不良の被計量物が生じる場合がある。かかる場合には、作業者は、不良の被計量物が計量されて包装されることのないように、計量装置の運転を停止して、製造ライン上に存在する不良の被計量物を手作業で除去しなければならず、手間がかかり、効率の悪いものであった。
【０００８】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、一定形状に成型された被計量物を高い計量処理能力で効率よく計量することができると共に、不良の被計量物が搬入されるような場合に、効率的に対応できる計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【００１０】
（１）本発明に係る計量装置は、少なくとも一つの製造ラインを搬送される一定形状に成型された被計量物が、整列状態で搬入されると共に、搬入される前記被計量物を計量する計量装置であって、
搬入される前記被計量物を整列状態で供給する供給手段と、前記供給手段によって供給される前記被計量物を搬送すると共に、前記被計量物の重量を計量する計量コンベアと、該計量コンベアによって計量された被計量物を振分ける振分け手段とを有する計量ラインを、前記製造ラインに対応して少なくとも一つ備えると共に、前記供給手段、前記計量コンベア及び前記振分け手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記計量コンベアによって計量される前記被計量物の重量に基づいて、前記供給手段による前記計量コンベアへの被計量物の供給を停止させて前記計量コンベアへの被計量物の供給量を制御すると共に、前記供給手段による前記計量コンベアへの被計量物の供給を停止させた後に、前記計量コンベアによって計量される前記供給量に応じた被計量物の重量に基づいて、前記振分け手段による振分けを制御するものであり、
前記振分け手段は、前記被計量物を搬送経路と搬送経路外とに振分け可能であり、
前記制御手段は、搬入される前記被計量物が不良の被計量物であるときには、前記振分け手段を制御して、不良の被計量物を、前記搬送経路外へ振分けるものである。
【００１１】
本発明によると、供給手段による計量コンベアへの整列状態の被計量物の供給を、計量コンベアによって計量される被計量物の重量に基づいて、停止させるので、計量コンベアに一定量の被計量物を供給することができ、供給された一定量の被計量物を、供給手段による供給を停止させて計量コンベアへの被計量物の移載が完了した状態で、計量コンベアによって計量し、計量した被計量物の重量に基づいて、振分け手段を制御するので、一定量の被計量物が、適量であるか否か等に応じて振分け手段で振分けることができる。
【００１２】
したがって、供給手段、計量コンベア及び振分け手段を有する単一の計量ライン毎に、適量な被計量物を搬出することが可能となり、簡素でコンパクトな構成でありながら、従来例に比べて計量処理能力を高めることができる。
【００１３】
また、製造ラインを搬送されて、当該計量装置に搬入される被計量物が、不良の被計量物であるような場合には、制御手段は、振分け手段を制御して、不良の被計量物を、搬送経路外へ振分けるので、例えば、計量装置の運転を停止させて、作業者が、計量装置よりも被計量物の搬送方向上手側の製造ライン上、及び、計量装置の計量ライン上に存在する不良の被計量物を手作業で除去する場合に比べて、計量装置を停止させることなく、効率的に不良の被計量物を除去することが可能となる。
【００１４】
（２）本発明の好ましい実施態様では、前記不良の被計量物を、前記搬送経路外へ振分けるために操作される設定操作部を備え、前記制御手段は、前記設定操作部の操作に基づいて、前記振分け手段を制御して、前記不良の被計量物を、前記搬送経路外へ振分ける。
【００１５】
この実施態様によると、不良の被計量物が製造ラインを搬送されていることを、作業者が認識し、設定操作部を操作すると、制御手段は、設定操作部の操作に基づいて、振分け手段を制御して、被計量物を搬送経路外へ振分けるので、作業者が、不良の被計量物が当該計量装置に搬入される前の適切なタイミングで、設定操作部を操作することによって、不良の被計量物が、当該計量装置で計量されて次段の包装工程等へ搬送されるのを防止することができる。
【００１６】
（３）本発明の他の実施態様では、前記振分け手段は、振分けコンベアを有し、前記振分けコンベアは、水平の搬送姿勢で被計量物を前記搬送経路に振分け、傾斜した搬送姿勢で前記不良の被計量物を前記搬送経路外へ振分ける。
【００１７】
この実施態様によると、振分けコンベヤの搬送姿勢を、水平姿勢と傾斜姿勢とに切換えることによって、被計量物を、搬送経路と搬送経路外とに容易に振分けることができる。
【００１８】
（４）本発明の更に他の実施態様では、前記製造ライン、及び、前記製造ラインに対応する前記計量ラインをそれぞれ複数備え、前記制御手段は、前記不良の被計量物が、前記複数の計量ラインの内の少なくとも一つの計量ラインに搬入されるときには、前記不良の被計量物が搬入される計量ラインの振分け手段を制御して、前記不良の被計量物が搬入される計量ラインの前記不良の被計量物を、前記搬送経路外へ振分ける。
【００１９】
この実施態様によると、複数の製造ラインの少なくとも一つの製造ライン、例えば、複数の製造ラインの一つの製造ラインによって搬送される不良の被計量物が、当該計量装置に搬入される場合には、その一つの製造ラインに対応する一つの計量ラインの振分け手段によって、不良の被計量物を搬送経路外に振分ける一方、残余の計量ラインでは、不良でない被計量物の計量を継続して搬送経路に振分けることができる。
【００２０】
（５）本発明の他の実施態様では、前記製造ラインの前記被計量物の搬送方向の上手側には、前記被計量物の製造装置が配置され、前記制御手段は、前記製造装置の異常を示す異常信号に基づいて、前記製造ラインに対応する前記計量ラインの前記振分け手段を制御して、前記対応する計量ラインの前記被計量物を、不良の被計量物であるとして、前記搬送経路外へ振分ける。
【００２１】
この実施態様によると、被計量物を製造する製造装置の異常を示す異常信号が、例えば、製造装置から当該計量装置に与えられると、当該計量装置は、異常を示す製造装置によって不良の被計量物が製造されて当該計量装置に搬入されるとして、その製造ラインに対応する計量ラインの振分け手段を制御して、搬送経路外へ振分けることができる。これによって、製造装置の異常によって製造される不良の被計量物を、自動的に搬送経路外へ排除することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、一定形状に成型された被計量物を、高い計量処理能力で効率よく計量することができると共に、製造ラインによって搬送される被計量物が不良の被計量物であって、当該計量装置に搬入されるような場合には、振分け手段によって、不良の被計量物を搬送経路外へ振分けて排除することができるので、例えば、計量装置の運転を停止させて、作業者が、計量装置よりも被計量物の搬送方向上手側の製造ライン上、及び、計量装置の計量ライン上に存在する不良の被計量物を手作業で除去する場合に比べて、計量装置を停止させることなく、効率的に不良の被計量物を除去することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は本発明の一実施形態係る計量装置を備える製造ラインの概略構成図である。
【図２】図２は図１の計量装置の側面図である。
【図３】図３は計量装置の平面図である。
【図４】図４は計量装置の概略基本構成を示す側面図である。
【図５】図５は制御構成を示すブロック図である。
【図６】図６は被計量物を示す斜視図である。
【図７】図７は被計量物の整列状態を示す斜視図である。
【図８】図８は計量動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は計量動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は不良の被計量物を排除する処理の概要を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態に係る計量装置４０を備える製造ラインの概略構成図であり、この実施形態の計量装置４０では、被計量物として、例えば、成型ポテトチップスを計量する。
【００２６】
計量装置４０よりも被計量物の搬送方向の上手側（図１の左側）のフライヤー装置４１において、製造原料に水などを加えて混合して得られたドウ生地を、薄いシート状に圧延して一定形状に成型してフライ調理する。このフライヤー装置４１でフライ調理された成型ポテトチップスは、複数の製造ライン４２に分配されて製造ライン４２毎の各味付け装置４３において、調味料などをまぶすなどして味付けされ、各製造ライン４２を搬送されて計量装置４０に搬入される。
【００２７】
図２は、図１の計量装置４０の側面図であり、図３は、その平面図であり、図４は、その概略基本構成を示す側面図である。
【００２８】
この実施形態の計量装置は、例えば、図６に示すような湾曲した平面視楕円形状の成型ポテトチップスを被計量物ｐとするものであって、図３の平面図に示すように、図１の各製造ライン４２にそれぞれ対応する複数（この例では１８）の各計量ラインが並列配備され、計量ライン毎に独立してそれぞれ計量を行うように構成されている。
【００２９】
複数の各計量ラインには、被計量物ｐの搬送方向の上手側において、上記のようにフライヤー装置４１でフライ調理され、複数の製造ライン４２に分配されて製造ライン４２毎に各味付け装置４２でそれぞれ味付けされた成型ポテトチップスの被計量物ｐが、製造ライン４２を搬送されて整列状態で搬入される。
【００３０】
各計量ラインは同一仕様に構成されており、以下にその構造を説明する。なお、説明の便宜上、被計量物ｐの搬送方向の上手側（図２〜図４の左側）を前方、搬送方向の下手側（図２〜図４の右側）を後方と呼称する。
【００３１】
計量装置４０の計量ラインは、床置き設置される基台１の上に、フィーダ２、送込みコンベア３、計量コンベア４、及び、振分け手段としての振分けコンベア５を、この順に前後一列状に配置搭載した構造となっている。フィーダ２及び各コンベア３〜５は、後述の制御装置によって制御される。一定形状に成型された被計量物ｐを、フィーダ２と送込みコンベア３とによって、整列状態で計量コンベア４に供給する供給手段が構成される。
【００３２】
計量ライン毎に、フィーダ２、送込みコンベア３、計量コンベア４、及び、振分けコンベア５によって、被計量物ｐを計量して振分ける計量機がそれぞれ構成される。
【００３３】
フィーダ２は、基台１上に搭載した駆動ケース６の上に、断面形状が上向きコの字形の搬送トレー７を前後水平に装備している。この搬送トレー７を、駆動ケース６に内装した加振機構８よって振動駆動して、搬送トレー７に載置された被計量物ｐを、前後に整列させながら後方に振動搬送するように構成されている。図１に示される各味付け装置４３の被計量物ｐの搬送方向下手側の各製造ライン４２から送られてきた被計量物ｐが、搬送トレー７の前端に供給されるようになっている。
【００３４】
また、このフィーダ２は、加振機構８による振動の振幅を「強」、「弱」の２段階に切り換えることができ、通常は、「強」で動作しており、後述のように、送込みコンベア３が停止しているとき、送込みコンベア３から計量コンベア４へ被計量物ｐの少量を追加供給するとき、及び、被計量物ｐの前後方向での整列密度を低くする、すなわち、被計量物ｐの前後方向の間隔があまり詰まっていない疎な部分を形成するために、一定期間に亘って「弱」に切り換えられる。
【００３５】
被計量物ｐの整列密度が低い疎な部分を形成するために、フィーダ２の振動の振幅を「弱」に切換える時点は、送込みコンベア３から計量コンベア４へ被計量物ｐの供給が開始されて設定時間が経過した時点であり、被計量物ｐが或る程度計量コンベア４に供給された時点である。この時点から一定時間に亘って、「弱」に切換え、フィーダ２から送込みコンベア３への単位時間当たりの被計量物ｐの移載量を少なくして、被計量物ｐの整列密度が低い疎な部分を形成する。
【００３６】
この疎な部分は、送込みコンベア３から計量コンベア４へ被計量物ｐが一定量供給されて送込みコンベア３の動作が、停止される部分に対応するように形成される。すなわち、送込みコンベア３から計量コンベア４には、一定量の被計量物ｐが供給されて送込みコンベア３の動作が停止されるのであるが、この送込みコンベア３の動作が停止される部分は、被計量物ｐの整列密度が低い疎な部分に対応する。
【００３７】
送込みコンベア３は、基台１上方に支柱９を介してコンベアフレーム１０を固定設置し、このコンベアフレーム１０に前後水平に巻き掛け張設した搬送ベルト１１をモータ１２で回転駆動するように構成されている。また、ベルト走行径路の横脇には、ベルト上の被計量物ｐを両側から摺接案内する側板１３が固定配備されている。
【００３８】
また、送込みコンベア３は、モータ１２の回転制御によって、その搬送速度を「高速」と「低速」の２段階に切り換えることができるようになっている。
【００３９】
送込みコンベア３は、計量コンベア４上の被計量物ｐが振分けコンベア５に搬出されて、計量コンベア４上に被計量物ｐが存在しない状態で、計量コンベア４への被計量物ｐの供給を、搬送速度を「高速」にして開始する。計量コンベア４によって被計量物ｐを搬送しながら計量される被計量物ｐの動的重量値が、目標重量値未満の所定の重量値である目標前重量値に近づくと、送込みコンベア３の搬送速度が「低速」に切換えられ、前記動的重量値が、目標前重量値に達すると、一定量の被計量物ｐが計量コンベア４に供給されたとして、送込みコンベア３の動作が停止される。
【００４０】
送込みコンベア３は、被計量物ｐを計量コンベア４に追加供給する場合を除いて、計量コンベア４上の被計量物ｐが、振分けコンベア５に搬出された後、再び、搬送速度を「高速」にして動作を再開し、被計量物ｐを計量コンベア４に供給する。
【００４１】
計量コンベア４は、基台１上に固定設置された計量ケース１５にコンベアフレーム１６を支持し、このコンベアフレーム１６に前後水平に巻き掛け張設した搬送ベルト１７をモータ１８で回転駆動するように構成されている。また、図７に示すように、ベルト走行径路の横脇には、整列搬送される被計量物ｐを両側から摺接案内する側板１９が固定配備されている。そして、計量コンベア４全体の重量が、計量ケース１５に内装した重量センサ２０で検出されるようになっている。
【００４２】
また、コンベアフレーム１６における後端部近くの上方に連結した箱形の支持ケース２１に、アーム状の計量ストッパ２２が横向きの支点ａを中心として上下に揺動開閉自在に配備されている。この計量ストッパ２２は、支持ケース２１の内部に配備したロータリエアーシリンダ２３によって駆動揺動されるようになっている。アーム状の計量ストッパ２２が、下方揺動した閉じ位置では、搬送ベルト１７に載置されて搬送されてくる被計量物ｐを受け止め、上方に大きく揺動した開放位置では、被計量物ｐの後方への通過を許容するようになっている。
【００４３】
この計量ストッパ２２は、計量コンベア４が動作中は、下方揺動した閉じ位置にあって、被計量物ｐが不所望に振分けコンベア５へ搬出されるのを防止し、計量コンベア４の動作を停止させて被計量物ｐの静的重量値を取得するとき、及び、静的重量値を取得した被計量物ｐを、計量ストッパ２２の位置に集合させたときには、上方に揺動した開放位置となる。
【００４４】
また、計量コンベア４も、モータ１８の回転制御によって、その搬送速度を「高速」と「低速」の２段階に切り換えることができるようになっている。
【００４５】
計量コンベア４は、送込みコンベア３から供給される被計量物ｐの重量を、被計量物ｐを「高速」で搬送しながら計量し、得られた動的重量値が、目標前重量値に近づくと、精確な動的重量値を取得するために、送込みコンベア３と同様に、搬送速度が「低速」に切換えられる。計量コンベア４は、前記動的重量値が、目標前重量値に達し、上記のように送込みコンベア３の動作が停止された後も一定期間「低速」で動作して、送込みコンベア３上の被計量物ｐと計量コンベア４上の被計量物ｐとを完全に分離した状態で、動作を停止する。
【００４６】
計量コンベア４は、動作を停止した状態で、計量ストッパ２２を開放位置に上方揺動して被計量物ｐの静的重量値を取得する。
【００４７】
取得した静的重量値に基づいて、「適量」、「過量」、「軽量」のいずれであるかが判定される。「適量」又は「過量」と判定されたときには、計量コンベア４は、「高速」で動作を開始して、閉じ位置に下方揺動された計量ストッパ２２の位置に、計量した被計量物ｐを集合させて詰めた整列状態とする。整列された被計量物ｐは、振分けコンベア５に被計量物ｐが存在していないことを条件に、振分けコンベア５へ搬出される。なお、静的重量値の計量を完了して「高速」での動作を開始して一定期間経過したときに、計量ストッパ２２の位置に、被計量物ｐの集合が完了したと判断する。
【００４８】
取得した静的重量値に基づいて、「軽量」であると判定されたときには、計量ストッパ２２を閉じ位置にした状態で、送込みコンベア３及び計量コンベア４を僅かな時間動作させて被計量物ｐを計量コンベア４へ追加供給し、送込みコンベア３を停止させる。その後、計量コンベア４を停止させると共に、計量ストッパ２を、被計量物ｐに接触しないように、上方揺動させて開放位置にした後、被計量物ｐの重量を再計量して静的重量値を取得し、「適量」、「過量」、「軽量」のいずれであるかを判定する。
【００４９】
「適量」または「過量」と判定されたときには、上記のように閉じ位置に下方揺動された計量ストッパ２２の位置に被計量物ｐを集合させて詰めた整列状態とした後に、振分けコンベア５へ搬出し、「軽量」であるときには、再度、被計量物ｐの追加供給を行って静的重量値を取得するという上記動作を行う。
【００５０】
送込みコンベア３から計量コンベア４へ供給される被計量物ｐの重量が、目標前重量値に達して、送込みコンベア３を停止させる時点は、上記のようにフィーダ２の振動の振幅を「強」から「弱」に一定期間切換えることによって形成した被計量物ｐの整列密度が低い疎な部分が、送込みコンベア３と計量コンベア４との境界部分に到来する時点である。
【００５１】
したがって、計量コンベア４への被計量物ｐの供給が停止される部分は、被計量物ｐの整列状態が、前後方向であまり詰まっていない整列密度が低い疎な部分であるので、被計量物ｐが前後方向に詰った整列密度の高い密な部分に比べて、単位時間当りに計量コンベア４へ移載される被計量物ｐの移載量は少なく、移載量のバラツキを抑制することができる。
【００５２】
また、計量コンベア４に供給した被計量物ｐの静的重量値が、軽量と判定されたときには、送込みコンベア３及び計量コンベア４を短時間「低速」で動作させて被計量物ｐを計量コンベア４へ追加供給するのであるが、この追加供給も被計量物ｐの整列密度が低い疎な部分で行われることになるので、計量コンベア４へ追加供給する被計量物ｐの移載量、すなわち、移載する成型ポテトチップスの枚数を少なくして少量の重量の調整が可能である。
【００５３】
振分け手段としての振分けコンベア５は、基台１上方に支柱２５を介してコンベアフレーム２６を設置し、このコンベアフレーム２６に前後水平に巻き掛け張設した搬送ベルト２７をモータ２８で回転駆動するように構成されている。また、ベルト走行径路の横脇には、ベルト上の被計量物ｐを摺接案内する側板２９が固定配備されている。振分けコンベア５は、常時動作しており、被計量物ｐは、上下に駆動移動される搬出ストッパ３１によって、次段への搬出が制限される。
【００５４】
コンベアフレーム２６の前部は、ベルト駆動軸心と同心の横向きの支点ｂを中心として上下揺動可能に支柱２５の上部に支持されると共に、エアーシリンダ３０の伸縮作動によって、振分けコンベア５を通常の水平搬送姿勢と後ろ下がり傾斜した払出し搬送姿勢とに切換え可能に構成されている。
【００５５】
計量コンベア４によって計量された静的重量値に基づいて、適量と判定された被計量物ｐは、振分けコンベア５によって水平搬送姿勢で次段の搬送経路に搬送され、過量と判定された被計量物ｐは、振分けコンベア５によって傾斜した払出し搬送姿勢で搬送経路外の図示しない回収容器に排出される。
【００５６】
更に、この実施形態では、上記図１のフライヤー装置４１によるフライ調理の不良や味付け装置４３による味付け不良などの不良の被計量物が生じた場合に、後述のようにして、不良の被計量物を、振分けコンベア５によって搬送経路外へ振分けて排出するようにしている。
【００５７】
また、コンベアフレーム２６の後端には、上記のように上下に駆動移動される搬出ストッパ３１が配備されており、エアーシリンダ３２の伸縮作動によって、搬送ベルト２７の上方に突出して搬送されてきた被計量物ｐを受け止めるストッパ作用位置と、搬送ベルト２７より下方に没入して被計量物ｐの通過を許容する退避位置とに切換え可能に構成されている。
【００５８】
なお、送込みコンベア３と計量コンベア４との突合せ箇所の下方、及び、計量コンベア４と振分けコンベア５との突合せ箇所の下方には、被計量物ｐの破損片を収容する収容箱３３がそれぞれ配備されている。
【００５９】
図５は、この実施形態の制御構成を示すブロックであり、一つの計量ラインについて代表的に示しているが、制御装置３４は、複数の全ての計量ラインの各計量機を制御する。
【００６０】
マイクロコンピュータ等によって構成される制御装置３４には、各計量ラインの重量センサ２０からの荷重信号が与えられ、制御装置３４は、この荷重信号をＡ／Ｄ変換、増幅及びフィルタ演算処理等を行って、計量コンベア４に供給される被計量物ｐの動的重量値や静的重量値を取得し、静的重量値に基づいて、「適量」、「過量」、「軽量」の判定を行う。この制御装置３４は、計量ライン毎に、フィーダ２の加振機構８、送込みコンベア３を駆動するモータ１２、計量コンベア４を駆動するモータ１８、計量ストッパ駆動用のロータリエアーシリンダ２３、振分けコンベア５を駆動するモータ２８、振分けコンベア５の姿勢切換え用のエアーシリンダ３０、搬出ストッパ駆動用のエアーシリンダ３２等の各部を制御する。
【００６１】
この制御装置３４には、タッチパネル方式の操作表示器３５が接続されている。この操作表示器３５によって、目標重量値、目標前重量値、許容重量範囲、設定時間等の各種の設定操作や後述の不良の被計量物を排除するための操作が行われる一方、操作表示器３５には、計量値等の各種情報が表示される。
【００６２】
以上のような構成を有する本実施形態の計量装置４０の動作の概要を図８、図９のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６３】
起動指令に応じて、フィーダ２、送込みコンベア３、計量コンベア４、及び、振分けコンベア５が起動されると共に、計量コンベア４による計量が開始される（ステップＳ０１）。
【００６４】
フィーダ２の搬送トレー７に供給された被計量物ｐは、振幅「強」で振動駆動されて前後に重なるように整列されながら後方に搬送され、搬送トレー７の後端から送込みコンベア３の搬送ベルト１１上に移載されてゆく。
【００６５】
送込みコンベア３は、「高速」で駆動されており、フィーダ２から移載された被計量物ｐは、整列された状態のまま後方に搬送されて計量コンベア４の搬送ベルト１７上に移載されてゆく。
【００６６】
この時、計量コンベア４も「高速」で駆動されており、送込みコンベア３から移載された被計量物ｐは、整列密度が高い密な整列状態で後方に搬送されながらその重量が動的に計量される。また、この時、計量ストッパ２２は、閉じ位置に下方揺動されている。
【００６７】
計量コンベア４によって搬送されながら計量される動的重量値ｗ(d)が、目標重量値より少ない所定の重量値である目標前重量値Ｗ1に近づくと（ステップＳ０２）、精確な動的重量値を取得するために、送込みコンベア３及び計量コンベア４の搬送速度が「低速」に切換えられる（ステップＳ０３）。そして、計量された動的重量値ｗ(d)が、目標前重量値Ｗ1に達すると、送込みコンベア３が停止され（ステップＳ０４，Ｓ０５）、その一定時間後に、計量コンベア４が停止されると共に、計量ストッパ２２を開放位置に揺動させる（ステップＳ０６）。なお、送込みコンベア３の停止と共に、フィーダ２の振動の振幅が、「強」から「弱」に切換えられる。
【００６８】
また、図８には示されていないが、動的重量値ｗ(d)が、目標前重量値Ｗ1に近づく前に、フィーダ２の振動の振幅が、「強」から「弱」に切換えられ、一定時間後に「強」に戻される。これによって、上記のように、フィーダ２から送込みコンベア３に移載される部分が、整列密度が低い「疎」の部分となる。この「疎」の部分が、送込みコンベア３から計量コンベア４へ被計量物ｐを一定量供給して送込みコンベア３の動作が停止される部分に対応する。すなわち、送込みコンベア３から計量コンベア４には、一定量の被計量物ｐが供給されて送込みコンベア３の動作が停止されるが、この送込みコンベア３の動作が停止される部分は、被計量物ｐの整列密度が低い疎な部分である。
【００６９】
これによって、動的重量値ｗ(d)が目標前重量値Ｗ1に達して送込みコンベア３を停止する際に、送込みコンベア３から計量コンベア４に単位時間当たりの被計量物ｐの移載量が少なくなり、移載量のバラツキを抑制して計量精度を高めることができる。
【００７０】
ここで、設定される目標重量値の大小によって、目標前重量値Ｗ１の大小も変わり、計量コンベア４に供給される被計量物ｐの前後方向長さが変ることになる。従って、目標重量値が大きい場合には、目標前重量値Ｗ１も大きくなり、搬送方向先頭の被計量物ｐが、閉じ位置の計量ストッパ２２に当接支持された状態になる。また、目標重量値Ｗ0が小さい場合には、目標前重量値Ｗ１も小さくなり、搬送方向先頭の被計量物ｐが、閉じ位置の計量ストッパ２２に当接しない状態で送込みコンベア３が停止されることになる。
【００７１】
上記ステップＳ０６で、計量コンベア４が停止されると共に、計量ストッパ２２が開放されると、計量コンベア４における搬送ベルト１７に載置支持されただけの静止状態にある被計量物ｐの重量が静的に計量される（ステップＳ０７）。
【００７２】
その後、計量ストッパ２２を閉じ位置にすると共に、計量コンベア４を計量終了時点から設定時間だけ「高速」で動作させて、計量された被計量物ｐを閉じ位置にある計量ストッパ２２に向けて搬送し、詰めた整列状態とする（ステップＳ０８）。
【００７３】
次に、図９に示すように、上記ステップＳ０７で取得した静的重量値ｗ(s)に基づいて、「適量」又は「過量」であるか否かが判定される（ステップＳ０９）。
【００７４】
そして、「適量」又は「過量」であると判定されると、振分けコンベア５の被計量物ｐが排出されていることを条件に、計量ストッパ２２を開放位置にすると共に、計量コンベア４を動作させ、計量済みの被計量物ｐを振分けコンベア５に向けて搬送する（ステップＳ１０）。
【００７５】
そして、振分けコンベア５に送り込まれた被計量物ｐが「適量」であった場合には、搬出ストッパ３１の位置に集合させ、その後、図示しない次段の包装工程の装置からの開放指令によって搬出ストッパ３１が下方に開放され、被計量物ｐは、次段の搬送手段に搬出されて包装工程に至る（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
【００７６】
また、振分けコンベア５に送り込まれた被計量物ｐが「過量」である場合には、振分けコンベア５が下方に揺動されると共に、搬出ストッパ３１が開放され、「過量」の被計量物ｐは、搬送経路外の図示しない回収容器に回収される（ステップＳ１５，Ｓ１７）。
【００７７】
上記ステップＳ０９で、適量又は過量でない、すなわち、軽量と判定されると、計量ストッパ２２を閉じた状態のままで、停止していた送込みコンベア３を所定の極短時間だけ「低速」で動作させると共に、停止していた計量コンベア４を「低速」で設定時間だけ動作させ、送込みコンベア３上の被計量物ｐを少量だけ計量コンベア４に追加供給する（ステップＳ１１）。追加供給が終了して計量コンベア４が停止すると、計量ストッパ２２を開放して再び静的計量を行う（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
【００７８】
その後、取得した静的重量値ｗ(s)に基づいて、「適量」または「過量」であるか否かを判定し（ステップＳ１４）、「適量」または「過量」であるときには、ステップＳ１０に移り、軽量であるときには、ステップＳ１１に戻って追加供給を行う。
【００７９】
以上のようにして、並列された複数の計量ラインのそれぞれにおいて、上記の計量動作を順次繰り返すことで、「適量」の被計量物ｐを計量ライン毎に間欠的に搬出して次段の包装工程に移行することができる。
【００８０】
このように本実施形態によれば、フィーダ２、送込みコンベア３、計量コンベア４及び振分けコンベア５を有する単一の計量ライン毎に、適量な被計量物を搬出することが可能となり、簡素でコンパクトな構成でありながら、特許文献１の従来例に比べて計量処理能力を高めることができる。
【００８１】
更に、この実施形態では、計量装置４０よりも被計量物ｐの搬送方向の上手側のフライヤー装置４１、あるいは、複数の味付け装置４３に異常が発生し、計量装置４０に、フライ調理不良や味付け不良等の不良の被計量物ｐが搬入される場合に、効率的に対応できるようにしている。
【００８２】
フライヤー装置４１の異常による被計量物ｐの不良としては、例えば、フライ調理の不良、すなわち、焼き具合の不良、あるいは、成型の不良による形状不良などである。焼き具合が不良であるか否かは、フライ調理された成型ポテトチップスの色によって判定することができる。したがって、例えば、作業者による目視の監視、あるいは、フライ調理後の成型ポテトチップスを撮像する画像処理装置の撮像信号に基づいて、検出することができる。成型ポテトチップスの成型不良による形状不良も作業者による目視の監視等によって検出することができる。
【００８３】
フライヤー装置４１の異常によって被計量物ｐの不良が生じた場合には、作業者は、フライヤー装置４１の運転を停止し、再調整して正常な状態に復帰させる。
【００８４】
フライヤー装置４１の異常によって被計量物ｐの不良が生じると、図１に示されるように、不良の被計量物ｐは、全ての製造ライン４２を介して全ての味付け装置４３に搬送され、更に、全ての製造ライン４２を介して計量装置４０に搬入されることになる。
【００８５】
一方、複数の各製造ライン４２にそれぞれ設置されている各味付け装置４３の異常による被計量物ｐの不良としては、例えば、調味料やフレーバー（香料）を、被計量物ｐに散布する散布装置の目詰まりによる味付け不良などがある。散布装置の目詰まりは、散布量等を検出するセンサによって検出することが可能である。また、味付け不良は、作業者が味付けされた成型ポテトチップスを、定期的に味見してチェックすることができる。
【００８６】
味付け装置４３の異常によって被計量物ｐの不良が生じた場合には、作業者は、異常が生じた味付け装置４３の運転を停止し、再調整して正常な状態に復帰させる。
【００８７】
味付け装置４３の異常によって被計量物ｐの不良が生じると、図１に示されるように、不良の被計量物ｐは、異常が生じた味付け装置４３よりも被計量物ｐの搬送方向下手側の製造ライン４２を介して計量装置４０に搬入されることになる。すなわち、不良の被計量物ｐは、異常が生じた味付け装置４３の製造ライン４２に対応する計量ラインのみに搬入されることになる。
【００８８】
この実施形態では、フライ調理不良や味付け不良等の被計量物の不良が生じた場合には、不良の被計量物ｐが、計量装置４０で計量されて次段の包装工程へ搬送されないように、不良の被計量物ｐが搬入される計量ラインの計量機を制御して、振分けコンベヤ５を、傾斜した払出し搬送姿勢にすると共に、搬出ストッパ３１を退避位置に退避させて開放し、不良の被計量物を、搬送経路外へ排出するようにしている。
【００８９】
以下、フライヤー装置４１の異常によって、不良の被計量物ｐが生じた場合と、味付け装置４３の異常によって、不良の被計量物ｐが生じた場合とについてそれぞれ説明する。
【００９０】
先ず、フライヤー装置４１の異常によって不良の被計量物ｐが生じた場合には、不良の被計量物ｐが、計量装置４０よりも被計量物ｐの搬送方向下手側へ搬送されることがないように、例えば、目視によって不良の被計量物ｐが生じたことを認識した作業者は、設定操作部としての操作表示器３５を操作する。この操作は、計量装置４０の全ての計量ラインに搬入される不良の被計量物ｐを搬送経路外へ排除するための排除運転を開始させるための操作である。この操作に応答して、計量装置４０の制御装置３４は、全ての計量ラインの計量機を制御して、不良の被計量物ｐを搬送経路外へ排出するための排除運転を開始させる。
【００９１】
この排除運転では、全ての計量ラインの全ての計量機の各振分けコンベア５を傾斜した払出し搬送姿勢に制御すると共に、搬出ストッパ３１を退避位置に制御する。更に、フィーダ２の振動の振幅を、「強」に制御すると共に、送込みコンベヤ３及び計量コンベヤ５を「高速」に制御する。これによって、全ての計量ラインに搬入される不良の被計量物ｐを一定の搬送速度で搬送して、払出し搬送姿勢の振分けコンベア５によって、搬送経路外に排出する。
【００９２】
このようにして、少なくとも不良の被計量物ｐが、被計量物ｐの搬送方向上手側の製造ライン４２から各計量ラインに搬入されている期間は、不良の被計量物ｐを全て排除する。不良の被計量物ｐが全て排除された後、作業者は、操作表示器３５を操作して全ての計量ラインの計量機の排出動作を終了させるための操作を行う。
【００９３】
これによって、計量装置４０の制御装置３４は、全ての計量ラインの計量機の各振分けコンベア５を通常の水平搬送姿勢に戻して停止させると共に、搬出ストッパ３１を、被計量物ｐを受け止めるストッパ作用位置に戻し、更に、フィーダ２、送込みコンベヤ３及び計量コンベヤ５を停止させる、すなわち、排除運転を停止する。
【００９４】
フライヤー装置４１の再調整が終了して、フライヤー装置４１が、正常な状態に復帰し、正常にフライ調理された不良でない被計量物ｐ、すなわち、正常な被計量物ｐが、計量ラインに搬入されるときには、作業者は、全ての計量ラインの計量機を起動するために、操作表示器３５を操作し、これによって、制御装置３４は、全ての計量ラインの計量機を起動し、排除運転ではない通常の運転を開始する。
【００９５】
また、複数の製造ライン４２毎に設けられている複数の味付け装置４３のいずれかの味付け装置４３の異常によって不良の被計量物ｐが生じた場合には、不良の被計量物ｐが、計量装置４０よりも被計量物ｐの搬送方向下手側へ搬送されることがないように、例えば、味見によって不良の被計量物ｐが生じたことを認識した作業者は、操作表示器３５を操作する。この操作は、異常が生じた味付け装置４３の製造ライン４２に対応する計量ラインに搬入される不良の被計量物ｐを搬送経路外へ排除するために、対応する計量ラインを指定して排除運転を開始させるための操作である。
【００９６】
この操作に応答して、制御装置３４は、指定された計量ラインの計量機を制御して、不良の被計量物を、搬送経路外へ排出するための排除運転を開始させる。
【００９７】
この排除運転では、指定された計量ラインの計量機の振分けコンベア５を傾斜した払出し搬送姿勢に制御すると共に、搬出ストッパ３１を退避位置に制御する。更に、フィーダ２の振動の振幅を、「強」に制御すると共に、送込みコンベヤ３及び計量コンベヤ５を「高速」に制御する。これによって、指定された計量ラインに搬入される不良の被計量物ｐを一定の搬送速度で搬送して、払出し搬送姿勢の振分けコンベア５によって、搬送経路外に排出する。
【００９８】
このようにして、少なくとも不良の被計量物ｐが、被計量物ｐの搬送方向上手側の製造ライン４２から指定された計量ラインに搬入されている期間は、不良の被計量物ｐを全て排除する。不良の被計量物ｐが全て排除された後、作業者は、操作表示器３５を操作して指定された計量ラインの計量機の排除運転を終了させるための操作を行う。
【００９９】
これによって、計量装置４０の制御装置３４は、指定された計量ラインの計量機の振分けコンベア５を通常の水平搬送姿勢に戻して停止させると共に、搬出ストッパ３１を、被計量物ｐを受け止めるストッパ作用位置に戻し、更に、フィーダ２、送込みコンベヤ３及び計量コンベヤ５を停止させる、すなわち、排除運転を停止する。
【０１００】
なお、異常でない正常の味付け装置４３に対応する計量ラインの計量機、すなわち、指定されなかった計量ラインの計量機は、正常な被計量物ｐが搬入されるので、排除運転を行うことなく、通常の運転を継続する。
【０１０１】
異常の味付け装置４３の再調整が終了して正常な状態に復帰した後、正常に味付けされた被計量物ｐが、指定された計量ラインに搬入されるときには、作業者は、操作表示器３５を操作して指定した計量ラインの計量機を起動し、指定した計量ラインの運転を開始する。
【０１０２】
このように本実施形態によれば、計量装置４０よりも被計量物ｐの搬送方向上手側の製造ライン４２のフライヤー装置４１や味付け装置４３に異常が生じて、フライ調理不良や味付け不良などの不良の被計量物ｐが生じたような場合には、不良の被計量物ｐが生じたことを認識した作業者が、操作表示器３５を操作することによって、不良の被計量物ｐが搬入される計量装置４０の計量ラインでは、不良の被計量物ｐを搬送経路外に効率的に排除することができるので、計量装置を停止させて、作業者が、製造ラインや計量ラインに存在する不良の被計量物を、取り除くといった面倒な作業が不要となる。しかも、味付け不良のように、全ての計量ラインではなく、いくつかの計量ラインに不良の被計量物ｐが搬入される場合には、その不良の被計量物ｐが搬入される計量ラインの計量機のみ排除運転を行って不良の被計量物ｐを排除する一方、正常に被計量物ｐが搬入される計量ラインは、通常の運転を継続することができる。
【０１０３】
上記実施形態では、作業者が、操作表示器３５を操作して、計量装置４０によって不良の被計量物ｐを排除したけれども、本発明の他の実施形態として、図１の仮想線で示すように、計量装置４０と、フライヤー装置４１及び各味付け装置４３とを通信可能にそれぞれ接続し、フライヤー装置４１及び各味付け装置４３と連係しながら不良の被計量物ｐを排除するようにしてもよい。
【０１０４】
図１０は、この場合の処理の概要を示すフローチャートである。
【０１０５】
運転モードでは、先ず、フライヤー装置４１が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。計量装置４０では、フライヤー装置４１との通信によってフライヤー装置４１が正常であるか否かを判定することができる。フライヤー装置４１は、例えば、上記の画像処理装置からの撮像信号に基づいて、フライヤー装置４１によるフライ調理が正常であるか否か、すなわち、フライヤー装置４１が正常であるか否かを判定することができる。
【０１０６】
ステップＳ１０１で、フライヤー装置４１が正常であると判定されたときには、フライヤー装置４１は停止中であるか否かを判定し（ステップＳ１０２）、停止中であるときには、フライヤー装置４１の運転を起動し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４に移る。
【０１０７】
上記ステップＳ１０１で、フライヤー装置４１が正常でないと判定したとき、すなわち、フライヤー装置４１から異常を示す異常信号が与えられているときには、フライヤー装置４１の運転を停止し（ステップＳ１１０）、フライヤー装置４１が異常であることを示す異常警報を発し（ステップＳ１１１）、フライヤー装置４１よりも被計量物ｐの搬送方向下手側の味付け装置４３及び製造ライン４２上の被計量物ｐ、並びに、計量装置４０の計量ライン上の被計量物ｐを、不良の被計量物ｐであるとして排除するために、計量装置４０は、被計量物ｐの排除運転を開始し（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０４に移る。
【０１０８】
ステップＳ１１１における異常警報は、例えば、適宜の箇所に設置された警告灯を点滅することなどによって行う。この異常警報によって、フライヤー装置４１に異常が生じたことを知った作業者は、異常の原因を特定し、正常な状態に復帰させるために、フライヤー装置４１の再調整を行う。
【０１０９】
通常、フライヤー装置４１は、徐々に異常に至るので、フライヤー装置４１の異常警報が発せられたときには、フライヤー装置４１よりも被計量物ｐの搬送方向下手側の被計量物ｐは、不良の被計量物ｐであるとして、計量装置４０で全ての被計量物を排除するようにしている。
【０１１０】
なお、フライヤー装置４１の異常警報が発せられたときから一定時間が経過するまでは、フライヤー装置４１が異常になる前の正常な状態でフライ調理された正常な被計量物が、計量装置４０に搬入されているとして、前記一定時間が経過したときから被計量物ｐの排除運転を開始するようにしてもよい。
【０１１１】
この計量装置４０による被計量物ｐの排除運転は、上記ステップＳ１１０でフライヤー装置４１の運転が停止される迄に製造された不良の被計量物ｐが、計量装置４０の各計量ラインの各計量機にそれぞれ搬入されなくなるまで継続される。不良の被計量物が計量装置４０に搬入されなくなると、不良の被計量物ｐが無くなったとして排除運転は、停止される。すなわち、排除運転を停止して、次に正常な被計量物ｐが搬入される迄待機する。
【０１１２】
なお、不良の被計量物ｐが搬入されなくなったか否かは、例えば、計量コンベヤ４によって、被計量物ｐに対応する荷重が、一定期間以上に亘って検出されなくなったことによって、あるいは、被計量物ｐを検出する光電センサ等の検出センサを、計量ラインの被計量物の搬送方向上手側に設置して被計量物ｐが、一定期間以上に亘って検出されなくなったことによって判定することができる。
【０１１３】
ステップＳ１０４では、複数の味付け装置４３の総数ｎを初期値ｉとし、複数の味付け装置４３の内、ｉ番目の味付け装置４３は、正常であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。計量装置４０では、味付け装置４３との通信によって味付け装置４３が正常であるか否かを判定することができる。味付け装置４３は、例えば、上記の散布装置の目詰まりを検出するセンサの検出出力に基づいて、味付け装置４３による味付けが正常に行われているか否か、すなわち、味付け装置４３が正常であるか否かを判定することができる。
【０１１４】
ステップＳ１０５で、ｉ番目の味付け装置４３が、正常であるときには、ｉ番目の味付け装置４３は停止中であるか否かを判定し（ステップＳ１０６）、停止中であるときには、ｉ番目の味付け装置４３の運転を起動し（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０８に移る。
【０１１５】
ステップＳ１０８では、ｉをデクリメントとし、ｉ＝０であるか否かを判定し（ステップＳ１０８）、ｉ＝０でないときには、ステップＳ１０５に戻り、次の味付け装置４３について同様の処理を行い、ｉ＝０であるときには、ステップＳ１０１に戻る。
【０１１６】
ステップＳ１０５で、ｉ番目の味付け装置４３が正常でないと判定したとき、すなわち、ｉ番目の味付け装置４３から異常を示す異常信号が与えられているときには、ｉ番目の味付け装置４３の運転を停止し（ステップＳ１１３）、ｉ番目の味付け装置４３が異常であることを示す異常警報を発し（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１５に移る。
【０１１７】
ステップＳ１１４における異常警報は、例えば、適宜の箇所に設置されたｉ番目に対応する警告灯を点滅することなどによって行う。この異常警報によって、ｉ番目の味付け装置４３に異常が生じたことを知った作業者は、異常の原因を特定し、正常な状態に復帰させるために、ｉ番目の味付け装置４３の再調整を行う。
【０１１８】
ステップＳ１１５では、異常が生じたｉ番目の味付け装置４３よりも被計量物ｐの搬送方向下手側の製造ライン４２、及び、ｉ番目に対応する計量ラインの被計量物ｐを、不良の被計量物ｐであるとして排除するために、計量装置４０は、ｉ番目に対応する計量ラインの計量機による被計量物ｐの排除運転を開始し、ステップＳ１０８に移る。
【０１１９】
この排除運転は、上記ステップＳ１１２と同様に、一定期間以上に亘って不良の被計量物ｐが、ｉ番目に対応する計量ラインの計量機に搬入されないときに、不良の被計量物ｐが無くなったとして、停止される。
【０１２０】
なお、フライヤー装置４１の再調整によって、正常な状態に復帰し、正常な被計量物ｐが、計量装置４０に搬入されるときには、不良の被計量物ｐの排除運転を終了して待機状態の各計量ラインの各計量機が通常の運転を開始する。また、ｉ番目の味付け装置４３の再調整によって、正常な状態に復帰し、正常な被計量物ｐが、計量装置４０に搬入されるときには、ｉ番目に対応する計量ラインの不良の被計量物ｐの排除運転を終了して待機状態の計量機が通常の運転を開始する。
【０１２１】
正常な被計量物ｐの搬入による通常の運転の開始は、例えば、被計量物ｐを検出する光電センサ等の検出センサを、計量ラインの被計量物の搬送方向上手側に設置し、正常な被計量物ｐが検出されることによって、行うようにしてもよい。
【０１２２】
このように本実施形態では、計量装置４０よりも被計量物ｐの搬送方向上手側の製造装置であるフライヤー装置４１や味付け装置４３の異常によって不良の被計量物ｐが生じた場合には、計量装置４０では、不良の被計量物ｐが搬入される計量ラインの計量機を制御して、不良の被計量物ｐを搬送経路外へ排出するので、計量装置を停止させて、作業者が、製造ラインや計量ラインに存在する不良の被計量物を、取り除くといった面倒な作業が不要となる。
【０１２３】
しかも、計量装置４０は、フライヤー装置４１や味付け装置４３との通信によって、フライヤー装置４１や味付け装置４３に異常が生じたときには、不良の被計量物ｐが搬入されるものとして、自動的に不良の被計量物ｐを排除する排除運転を開始するので、作業者が、不良の被計量物ｐの排除運転を開始させるための操作を行う必要がない。
【０１２４】
したがって、作業者が、例えば、製造ラインから離れた位置に居て、異常警報に気づかなかったような場合であっても、不良の被計量物ｐが、計量装置４０で計量されて次段の包装工程で包装されてしまうといった事態を防止することができる。
【０１２５】
なお、フライヤー装置４１や味付け装置４３の異常によって生じる不良の被計量物ｐの排除運転の開始は、上記のように自動的に行い、排除運転の停止や正常な被計量物ｐの搬入よる通常の運転の開始は、作業者が、操作表示器３５を操作して行うようにしてもよい。
【０１２６】
また、計量装置４０では、不良の被計量物ｐの排除運転を開始した後は、運転を停止させることなく、正常な被計量物ｐが搬入されるまで排除運転を継続し、正常な被計量物ｐが搬入されたとき、排除運転を停止して通常の運転を開始してもよい。
【０１２７】
［他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【０１２８】
（１）振分け手段は、振分けコンベヤ５に限らず、アーム（フリッパ）式やその他の方式であってもよい。
【０１２９】
（２）上記実施形態では、過量の被計量物ｐと不良の被計量物ｐを、同一の搬送経路外へ排出したけれども、例えば、振分けコンベヤ５の傾斜角度を異ならせて、過量の被計量物ｐと不良の被計量物ｐとを、異なる搬送経路外へ排出するようにしてもよい。
【０１３０】
（３）上記実施形態は、複数の計量ラインを並列配置した形態のものを例示したが、単一の計量ラインだけを備えた形態で実施することもできる。
【０１３１】
（４）上記実施形態では、振動駆動型のフィーダ２とベルト式の送込みコンベア３とによって、被計量物ｐを整列状態で、かつ、その整列密度を変えて計量コンベア４に搬入することができる供給手段が構成されているが、フィーダ２を速度変更可能なベルト式コンベアに変更して同様な機能を発揮させることも可能である。
【０１３２】
（５）上記実施形態では、計量コンベア４に一定量の被計量物ｐが供給されて送込みコンベア３を停止させた後、計量コンベア４を停止させて静的重量値を取得して適量か否かといった判定を行ったけれども、本発明の他の実施形態として、計量コンベア４を停止させることなく、動的重量値を取得し、動的重量値に基づいて、適量か否かといった判定を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３３】
２            フィーダ
３            送込みコンベア
４            計量コンベア
５            振分けコンベア
２２          計量ストッパ
３１          搬出ストッパ
３５          操作表示器
ｐ            被計量物
Ｗ１          目標前重量値
ｗ（ｄ）      動的重量値
ｗ（ｓ）      静的重量値
【図１】
0006522472.tif 000002
【図２】
0006522472.tif 000003
【図３】
0006522472.tif 000004
【図４】
0006522472.tif 000005
【図５】
0006522472.tif 000006
【図６】
0006522472.tif 000007
【図７】
0006522472.tif 000008
【図８】
0006522472.tif 000009
【図９】
0006522472.tif 000010
【図１０】
0006522472.tif 000011