(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体の部分の超音波照射のための装置であって、
前記装置は、前記体の外側に取付けられる第１の超音波トランスデューサ、及び、前記体の部分に関して、前記第１の超音波トランスデューサの反対側で前記体の外側に取付けられる第２の超音波トランスデューサを有し、
前記装置は、少なくとも２つの超音波受信要素が、前記第２の超音波トランスデューサに対する前記第１の超音波トランスデューサの相対配向を決定するために、前記第１の超音波トランスデューサに取付けられるように、構成され、
前記装置はさらに、前記超音波受信要素の２つ以上を基準として使用することによって、前記第２の超音波トランスデューサで、前記第１の超音波トランスデューサを位置合わせするように構成される、
装置。
【請求項２】
前記第１の超音波トランスデューサは治療に特殊化され、前記第２の超音波トランスデューサはイメージングに特殊化される、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１の超音波トランスデューサは、前記少なくとも２つの超音波受信要素が取付けられる治療トランスデューサである、
請求項１に記載の装置。
【請求項４】
体の部分の超音波照射のための装置であって、
前記装置は、第１の超音波トランスデューサ、及び、前記体の部分に関して、前記第１の超音波トランスデューサの反対側に取付けられる第２の超音波トランスデューサを有し、
前記装置は、少なくとも２つの超音波受信要素が、前記第２の超音波トランスデューサに対する前記第１の超音波トランスデューサの相対配向を決定するために、前記第１の超音波トランスデューサに取付けられるように、構成され、
前記装置はさらに、前記超音波受信要素の２つ以上を基準として使用することによって、前記第２の超音波トランスデューサで、前記第１の超音波トランスデューサを位置合わせするように構成され、
前記第１の超音波トランスデューサは、前記体の部分と音響的に相互作用するための面を有し、前記面は外縁を有し、前記少なくとも２つの超音波受信要素は前記外縁に配置される、
装置。
【請求項５】
前記第２の超音波トランスデューサにより、超音波画像のエレベーション面を形成するようにさらに構成され、前記少なくとも２つの超音波受信要素から、前記少なくとも２つの超音波受信要素の２以上が前記エレベーション面の回転配向に関わらず前記エレベーション面の中にあるように十分小さいそれぞれのギャップによって互いから離間されて前記外縁に一連の超音波受信要素がある、
請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記位置合わせは、自動的且つユーザ介入を必要とせずに、ａ）前記第２の超音波トランスデューサにより形成される超音波画像のエレベーション面を電子的に回転させること；及びｂ）前記回転中に、前記超音波受信要素によって受信された信号の大きさがいつ最大であるかの検出のために高周波信号を、前記回転中に前記超音波受信要素により、受信すること；を含む、
請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記位置合わせは、前記超音波受信要素の出力に基づいて、前記第２の超音波トランスデューサに対する前記第１の超音波トランスデューサの配向、及び距離を推定することを含む、
請求項１又は４に記載の装置。
【請求項８】
さらに前記第２の超音波トランスデューサにより３次元イメージングを行うように構成され、前記位置合わせは、前記第２の超音波トランスデューサが所定位置で固定されて保持される状態で、前記第２の超音波トランスデューサにより、超音波パルスを走査することを含む、
請求項１又は４に記載の装置。
【請求項９】
前記位置合わせは、前記第２の超音波トランスデューサにより、前記体の部分の中の特定のターゲットに焦点を合わせること、及び前記ターゲットからの側方散乱を検出するために前記少なくとも２つの超音波受信要素の２以上を使用することを含む、
請求項１又は４に記載の装置。
【請求項１０】
前記体の部分は、人間又は動物の頭であり、前記装置はさらに、前記第１の超音波トランスデューサ及び前記第２の超音波トランスデューサの取付けのために構成された装着可能なヘッドフレームをさらに有し、前記装置は、前記ヘッドフレームが前記頭に装着されている間の前記位置合わせのために構成される、
請求項１又は４に記載の装置。
【請求項１１】
前記第２の超音波トランスデューサは、前記ヘッドフレームに移動可能に取付けられ、前記位置合わせは、前記第２の超音波トランスデューサを前記ヘッドフレームの所定位置に固定することを含む、
請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記第１の超音波トランスデューサは、ヘッドフレームに移動可能に取付けられ、前記装置は、前記位置合わせの実行において、前記体の部分の中の容積を走査するために、前記第１の超音波トランスデューサの機械的な動作のために構成される、
請求項１又は４に記載の装置。
【請求項１３】
装置による体の部分の超音波照射のためのコンピュータプログラムであって、
前記装置は、前記体の外側に取付けられる第１の超音波トランスデューサ、及び、前記体の部分に関して、前記第１の超音波トランスデューサの反対側で前記体の外側に取付けられる第２の超音波トランスデューサ、を有し、
前記装置は、少なくとも２つの超音波受信要素が、前記第２の超音波トランスデューサに対する前記第１の超音波トランスデューサの相対配向を決定するために、前記第１の超音波トランスデューサに取付けられるように、構成され、
前記プログラムは、複数の動作を実行するためのプロセッサによって実行可能な命令を有し、前記動作の中に：前記超音波受信要素の２つ以上を基準として使用することによって、前記第２の超音波トランスデューサで、前記第１の超音波トランスデューサを位置合わせする、動作がある、
プログラム。
【請求項１４】
前記第１の超音波トランスデューサは、前記体の部分と音響的に相互作用するための面を有し、前記面は外縁を有し、前記少なくとも２つの受信要素は前記外縁に配置される、
請求項１３に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つの超音波トランスデューサをもう一つに対して位置合わせすること、より具体的には、体の部分の両側に取付けられたトランスデューサを位置合わせすることに関する。
【背景技術】
【０００２】
血栓溶解薬、特に組織プラスミノーゲン活性化因子（ｔＰＡ）と組み合わせた超音波が、虚血性脳卒中を引き起こす血餅の溶解に役立ち得ることが長年にわたって知られている。しかし、ｔＰＡは多くの副作用を有し、出血性（出血している）脳卒中患者に使用されるとき致命的であり得るので、それを使用する前に出血を除外するためにＣＴを必要とする。微小気泡造影剤と組み合わせた超音波はまた、潜在的により少ない有害作用で血餅を溶解させることが示されている。この効果は、一般に超音波血栓溶解（ＳＴＬ）と呼ばれている。
【０００３】
経頭蓋イメージングが、脳卒中のような脳血管疾患を診断用超音波システムで診断するために長く使用されている。脳卒中は、たいてい、脳の一方の側又は他方で発生する。脳卒中の最も一般的な臨床診断は、一方の側の衰弱であり、脳の右側は体の左側の運動機能を制御し逆の場合も同じであるので、反対側の脳卒中をほのめかす。全ての虚血性脳卒中の約７０％は、中大脳動脈（ＭＣＡ）、主要な血管で起こり、ここでの脳卒中は、特に破壊的である。ＭＣＡは、頭蓋骨の最も薄い部分、したがって、超音波を最も少なく減衰させる、側頭骨の後ろに（約３−５ｃｍの深さで）位置する。
【０００４】
Ｈａｓｔｉｎｇｓの特許文献１、Ｄｕｆｆｙ他の特許文献２、Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒ,  Ｉｎｃ．の特許文献３、及びＥｍｅｒｙ他の特許文献４は全て、体外治療装置をビーコンに又はビーコンの近くに向けるためのビーコンとして機能するように体の中に超音波トランスデューサを置くことに関する。
特許文献３は、超音波トランスデューサ及び任意で追加でカテーテルが脳に挿入される頭蓋内治療に関係している。
その全開示が本出願に参照により援用される、同一出願人によるＢｒｏｗｎｉｎｇ他の特許文献５（以後、「Ｂｒｏｗｎｉｎｇ出願」）は、非侵襲的にＳＴＬを行うためのトランスデューサが取付けられるヘッドセットを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１２／０１２３２４３号
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１０／００１０３９３号
【特許文献３】欧州特許出願公開第ＥＰ  １  ４４９  ５６３号
【特許文献４】米国特許出願公開第２００７／０２３９０００号
【特許文献５】米国特許出願公開第２０１０／０１６０７７９号
【発明の概要】
【０００６】
頭蓋骨は、特に約１ＭＨｚより上の周波数において、高減衰性であることが良く知られている。ｔＰＡなしのＳＴＬのたいていの研究は、イメージングの間に典型的に使用されるより著しく多くのパワーを必要とする。血餅のサイズ及び正確な位置は、正確にはわからないかもしれないので、広い範囲が、血餅の推定される場所において広い領域に高周波の音波を当てるために最適に使用される。微小気泡は、プロセスの間に破壊されるので、理想的な音場は、短期間（０．１−１０００ミリ秒）の比較的高強度のブロードビームであり、気泡が関心領域（ＲＯＩ）に戻る／ＲＯＩを再び満たすことを可能にするように３０秒までの休止が後に続く。血餅が治療ビームの範囲内に位置し続けるとき、血餅標的領域に対する治療ビームの小さい変位又はずれは治療の送達に悪影響を与えないので、広い治療範囲はまた、システムの全体的な位置決めロバスト性を増加させる。
【０００７】
経頭蓋超音波イメージングは、頭蓋骨侵入と分解能との間の最良のトレードオフとして約１．５−２．０ＭＨｚで一般に行われている。軸方向分解能のために、広帯域トランスデューサが通常使用され、これは、全体的なパワー伝達において効率的でない場合がある。エレベーション（ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）における集束を提供するトランスデューサの前のレンズでさえ、吸収性である。画像品質が人を駆り立てる懸念であり入力パワーは滅多に考慮されないので、イメージングトランスデューサは、特に効率的であるように設計されていない。
【０００８】
超音波トランスデューサでの脳卒中治療のための大きい領域をカバーするために、２つの方法が使用されることができる：
１．ビームは、幅広い範囲を備えて特別に設計されることができる。例えば、ビームは、デフォーカス（ｄｅｆｏｃｕｓ）されることができるが、これは、ＲＯＩにおける局所的な瞬間的なパワーを著しく減少させる。
２．（比較的狭い範囲を備える）ビームは、関心領域の周りをステップ走査されることができるが、１つの場所のビームは、隣接する場所の気泡を破壊する可能性があり、これは、気泡がＲＯＩを再び満たす一方で、はるかに長い治療時間を必要とし得る。
【０００９】
イメージングビームの脳組織による減衰を最小化するために、及び良好な画像品質を保つために、イメージングトランスデューサを同側側頭窓（ｉｐｓｉｌａｔｅｒａｌ  ｔｅｍｐｏｒａｌ  ｗｉｎｄｏｗ）に置くこと（イメージングトランスデューサとＲＯＩの血餅との間のより短い距離をもたらす）、及び治療トランスデューサを対側側頭窓（ｃｏｎｔｒａｌａｔｅｒａｌ  ｔｅｍｐｏｒａｌ  ｗｉｎｄｏｗ）に置くことは有利である。イメージングトランスデューサは、閉塞（ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ）領域（ＲＯＩ）の位置を特定するために及び治療ビームをＲＯＩに向かってガイドするために用いられる。イメージング及び治療トランスデューサ両方の同じ側頭窓への配置は可能である（例えば、同心円状、又は並んで配置される）が、側頭窓の比較的小さいサイズは典型的にはこれを妨げる。イメージング及び治療送達のために別々のトランスデューサを用いることはしたがって、これがさらにそれらの異なる意図された目的のためにそれらの音響特性を別々に（及び最適に）適合させることを可能にするので、望ましい。頭蓋イメージングにおいて最適な音響窓を得ることに関する議論が、その全開示が本出願に参照により援用される、同一出願人によるＳｈｉ他の米国特許出願公開第２０１２／０１６５６７０号（以下「Ｓｈｉ出願」）に載っている。
【００１０】
Ｂｒｏｗｎｉｎｇでは、両方のトランスデューサは、イメージングと治療の両方ができる；ところが、本出願では、一方をイメージングのために及び他方を治療に特殊化することが提案され、イメージングトランスデューサは、可能性の高い脳卒中と同じ頭蓋の側に配置されている。したがって、Ｂｒｏｗｎｉｎｇの図４に見られるように、同じトランスデューサからのイメージング領域内のＢｒｏｗｎｉｎｇの治療ビームは、本出願に当てはまらない。
【００１１】
また、Ｂｒｏｗｎｉｎｇの図５に示されるように、Ｂｒｏｗｎｉｎｇのイメージング平面１４０内の治療ビームベクトルグラフィック１４２は、本出願の提案に使用されていない；代わりに、その全開示が本出願に参照により援用される、同一出願人によるＶｉｇｎｏｎ他の国際公開第ＷＯ２０１２／０４２４９４号（以下「Ｖｉｇｎｏｎ出願」）のように、対側治療ビームの輪郭の重ね合わせが表示される。ここでは、Ｂｒｏｗｎｉｎｇのドップラプロセッサ２８が、Ｖｉｇｎｏｎ出願のキャビテーションプロセッサ２８のように、キャビテーションデータを処理する機能で補われる。しかし、ここでは、キャビテーションプロセッサ２８の処理機能の幾つかは任意である。特に、Ｖｉｇｎｏｎでは、焦点は、空間的に検出することに有益であるが、キャビテーション（ｃａｖｉｔａｔｉｏｎ）の領域及び微小気泡の破壊に有益でない；ここでは、任意で、イメージング及び治療トランスデューサの両方を空間的に位置合わせするために、よりシンプルな信号解析が、治療ビーム輪郭検出のためだけに必要とされる。本出願の幾つかの実施形態では、検出は、トランスデューサ間の位置合わせ目的のためである。Ｖｉｇｎｏｎでのように、キャビテーションプロセッサ２８の重ね合わせ機能は、Ｂモードプロセッサ２６から入力を引き込む。
【００１２】
Ｂｒｏｗｎｉｎｇでは、加えて、焦点の一方が、頭蓋内血流変化を監視している患者にある。スピーカ４２、フロー変化検出器５０、及び画像記憶部５２は、本出願に提案されることに対して任意である；しかし、Ｖｉｇｎｏｎでのように、内部キャビテーション検出器５０が、キャビテーションの安全且つ効果的なレベルを監視するために、フロー変化検出器に代わることができる。
【００１３】
本出願では、焦点は、以下により詳細に論じられるように、トランスデューサ間の位置合わせのためである。Ｂｒｏｗｎｉｎｇの図１のメカニカルインデックス（ＭＩ）及びビーム操向（ＢＥＡＭ  ＳＴＥＥＲ）機能は、それぞれの代替実施形態の１又は複数の位置合わせモジュールによって、並びにＢｒｗｏｎｉｎｇのユーザインタフェース３８のようなユーザインタフェースによって制御される。モジュールのコントローラはまた、各トランスデューサ又は両方のトランスデューサのためのオプションのモータ駆動アセンブリを制御する。
【００１４】
現在の提案におけるトランスデューサ間の位置合わせへの焦点は、機能をそれぞれ特殊化しているトランスデューサに分けることの結果である。
【００１５】
トランスデューサ機能の分離、及び、例えば、本出願に提案されたことの幾つかの実施形態における所望の方向にピボット（ｐｉｖｏｔ）するように、ヘッドフレームに取付けられたトランスデューサの調整性を与えられることで、１つのトランスデューサの他に対する位置合わせが、ＲＯＩにおける血餅の正確なターゲティングを可能にする。両方のトランスデューサの電子的な操向の場合でさえ、各個別の患者に調整されるヘッドセットの機能が、初期化の間にトランスデューサの相互位置合わせによって、補償するように修正される。１つの実施形態では、位置合わせは、治療トランスデューサにより引き起こされるキャビテーション、及び／又は微小気泡破壊、並びにイメージングトランスデューサによるこれらの効果の検出に依存する。他の実施形態では、治療トランスデューサの面（ｆａｃｅ）の周囲の超音波受信要素が、微小気泡の使用なしの位置合わせを可能にする。
【００１６】
ヘッドフレームは、幾つかの実施形態において、それがＳｈｉ出願の図１に示されたヘッドフレーム１２８のようにリバーシブルであり得るという点で、Ｂｒｏｗｎｉｎｇの図２Ａ、２Ｂに示されたものと異なる。
【００１７】
ヘッドフレームはまた、イメージング又は治療サブアセンブリ又はサブシステムが別の場所への配置のために取り外され得るという点でモジュール方式に構成されることができる。例えば、いったんイメージングが治療ビームを血餅又は他の治療場所に向けられるために使用されると、イメージングトランスデューサは接続を外され（ｄｉｓｅｎｇａｇｅｄ）得る。イメージングトランスデューサを有する取外し可能なサブシステムは、例えば、少しの期間の後、後の時点で、治療の経過を決定するために、患者に再び取付けられ得る。これは、機能の分離の利点の１つである。したがって、例えば、各Ｂｒｏｗｎｉｎｇのアレイ１０ａ、１０ｂは、それ自体の流体で満たされたエンクロージャの中に収容され、モータ駆動ピボット運動用に構成される。患者の頭蓋骨の側頭骨領域と接触することになる、エンクロージャは、フレキシブルであるとともに音響的に透過的である。エンクロージャへのモータ及びトランスデューサ制御配線、エンクロージャ、及びその内容物は、ユニット、すなわち、それぞれイメージング又は治療取外し可能サブシステム、を形成する。他方の端部において、配線は、上述のコントローラへの接続部に着脱する。例えば、音響接続をコンフォーマル（ｃｏｎｆｏｒｍａｌ）にするのに流体容積を変化させるための、エンクロージャへの結合流体入口及び出口配管は、流体が水である場合、他方の端部で水脱気装置に接続可能である。結合流体を冷却するこのような脱気装置の例、治療サブアセンブリに特に有用である特徴は、その全開示が本出願に参照により援用される、Ｅｔｃｈｅｌｌｅ他による米国特許出願公開第２００５／０１５４３０９号に載っている。取外し可能なサブシステムが取付けられる又は取り外されることになるとき、コントローラ又は脱気装置は、Ｂｒｏｗｎｉｎｇのユーザ制御３８を介して臨床医による指示に応じて通知される。
【００１８】
Ｂｒｏｗｎｉｎｇのマイクロビーム形成器１２ａ、１２ｂは、ここでは必要とされない。広角操向、高周波数、及び良好な解像度のために、イメージングマトリックストランスデューサが、１０００を超える要素を必要とする。これは、通常１２８に制限されるケーブルの中に非常に多くの電線があることを避けるために、トランスデューサ自体の中の電子機器を集積することを必要とする。放熱を減らすために、マトリックストランスデューサの送信電子機器は、限られたパワー出力能力を有する。限られた操向及びフォーカスのみが必要とされるので、本出願のマトリックストランスデューサは、１２８要素以下の要件に適合し、それを高価にせず、ハウジング内に何も必要とせずに、システムから送信エレクトロニクスを直接駆動されることができるので、はるかに高い出力レベルを扱うことができる。
【００１９】
本出願に提案されていることの態様によれば、体の部分の超音波照射のための装置が、第１の超音波トランスデューサ、及び、前記体の部分に関して、前記第１のトランスデューサの反対側に取付けられる第２の超音波トランスデューサを含む。装置は、２つの特徴の少なくとも１つを備えて構成される。第１の特徴は、第２のトランスデューサに対する第１のトランスデューサの相対配向を決定するために、少なくとも２つの超音波受信要素が第１のトランスデューサに取付けられることである。第２の特徴は、第１のトランスデューサからの、ビームが、体の部分の中で、キャビテーション、及び／又は気泡破壊を引き起こすこと、による。装置はさらに、ｉ）要素の２つ以上；及び／又はｉｉ）対応したキャビテーション及び／又は破壊、すなわち、キャビテーション及び／又は破壊を動的に表す、全身に循環する微小気泡からの音響信号、をそれぞれ基準として使用することによって、第１のトランスデューサで、第２のトランスデューサを位置合わせするように構成される。
【００２０】
副態様では、照射は、医療超音波処置を伴い、第１のトランスデューサは治療トランスデューサを含む。
【００２１】
さらなる副態様では、第１のトランスデューサは治療に特殊化され、第２のトランスデューサはイメージングに特殊化される。
【００２２】
１つの副態様では、第１のトランスデューサは、それに少なくとも２つの要素が取付けられる治療トランスデューサである。
【００２３】
さらなる副態様では、第１のトランスデューサは、体の部分と音響的に相互作用するための面を有し、面は外縁を有し、少なくとも２つの受信要素は外縁に配置される。
【００２４】
さらなる副態様として、装置はさらに、第２のトランスデューサにより、超音波画像のエレベーション面（ｅｌｅｖａｔｉｏｎａｌ  ｐｌａｎｅ）を形成するように構成される。少なくとも２つの要素から、少なくとも２つの要素の２以上が面の回転配向に関わらず面の中にあるように十分小さいそれぞれのギャップによって互いから離間された外縁に一連の受信要素がある。
【００２５】
他の副態様では、位置合わせは、自動的且つユーザ介入を必要とせずに、ａ）超音波画像のエレベーション面を電子的に回転させること；及びｂ）回転中に、要素によって受信された信号がいつ最大であるかの検出のために高周波信号を、回転中に要素により、受信すること；を含む。
【００２６】
関連する副態様では、位置合わせは、要素の出力に基づいて、第２のトランスデューサに対する第１のトランスデューサの配向、及び距離を推定することを含む。
【００２７】
さらに他の副態様では、装置はさらに、モータ駆動アセンブリを含み、アセンブリにより、第１のトランスデューサを、自動的且つユーザ介入の必要無しに、要素の出力に基づいて、位置合わせ基準が満たされるまで違う方向を向くように、動かすように構成される。
【００２８】
また他の副態様として、装置はさらに、第２のトランスデューサにより、３次元（３Ｄ）イメージングを行うように構成される。位置合わせは、第２のトランスデューサが所定位置で固定されて保持される状態で、第２のトランスデューサにより、超音波パルスを走査することを含む。
【００２９】
この副態様として、装置はさらに、走査と同時に、超音波を受信するように少なくとも２つの受信要素の２以上を動作させるように構成される。位置合わせは、受信した超音波信号の内容に基づく。
【００３０】
代替又は補足的な副態様では、位置合わせは、第２のトランスデューサにより、体の部分の中の特定のターゲットに焦点を合わせること、及びターゲットからの側方散乱を検出するために少なくとも２つの受信要素の２以上を使用することを伴う。
【００３１】
他の、特定の副態様では、装置はさらに、ビームがキャビテーション及び／又は気泡破壊を引き起こすように、並びに位置合わせが対応してキャビテーション及び／又は気泡破壊を使用するように、構成される。
【００３２】
さらなる副態様では、位置合わせは、第２のトランスデューサが所定位置で固定されて保持されている状態で、第１のトランスデューサにより走査することを含む。
【００３３】
関連する副態様では、前記位置合わせは、上述のことを引き起こすために、第１のトランスデューサにより、走査することを含む。それはさらに、走査と併せて、引き起こすことの結果を監視するように第２のトランスデューサを使用することを伴う。
【００３４】
装置は、さらなる副態様において、第２のトランスデューサによるイメージングに基づいて、走査の現在の方向がトランスデューサを位置合わせに至らせることが決定されるまで、自動的且つユーザ介入の必要無しに、第１のトランスデューサにより、走査するように構成される。
【００３５】
体の部分が人間又は動物の頭である場合、装置はさらに、副態様において、両方のトランスデューサの取付けのために構成された装着可能なヘッドフレームを含む。装置は、ヘッドフレームが頭に装着されている間の位置合わせのために構成される。
【００３６】
さらなる副態様では、第２のトランスデューサは、ヘッドフレームに移動可能に取付けられ、位置合わせは、第２のトランスデューサをヘッドフレームの所定位置に固定することを含む。
【００３７】
他の特定の副態様では、第１のトランスデューサは、ヘッドフレームに移動可能に取付けられる。装置は、前記位置合わせの実行において、前記体の部分の中の容積を走査するために、前記第１のトランスデューサの機械的な動作のために構成される。
【００３８】
１つの他の副態様では、装置はさらにディスプレイを含む。装置はさらに、第２のトランスデューサにより体の部分をイメージングするように及び体の部分の画像を、ディスプレイにより、表示するように構成される。
【００３９】
他の態様では、取外し可能な超音波サブシステムが、超音波治療トランスデューサ又は超音波イメージングトランスデューサのいずれかを含む。組み合わせイメージング及び治療システムを形成するために、サブシステムは、イメージング又は治療サブシステムに対応して取り外し可能に結合するように構成される。イメージング又は治療サブシステムは、そこにイメージング又は治療トランスデューサが取付けられるヘッドフレームを含む。イメージング又は治療サブシステムは、イメージング又は治療トランスデューサを、一方を他方に対して、ａ）キャビテーション、及び／又は気泡破壊を検出すること；並びにｂ）治療トランスデューサに取付けられ且つ超音波を受信することに充てられるように構成される少なくとも２つの超音波トランスデューサ要素の出力；の少なくとも一つによって、位置合わせするように構成される。
【００４０】
１つの他の、補足的な態様では、イメージング又は治療サブシステムは、ヘッドフレーム、及び、対応して、ヘッドフレームに取付けられるイメージング又は治療トランスデューサを含む。イメージング又は治療サブシステムは、イメージング又は治療トランスデューサを、取外し可能なサブシステムのイメージング又は治療トランスデューサの他方に対して位置合わせすることによって、組み合わせイメージング及び治療システムを形成するように構成される。位置合わせは、ａ）キャビテーション、及び／又は気泡破壊を検出すること；及びｂ）治療トランスデューサに取付けられ且つ超音波を受信することに充てられるように構成される少なくとも２つの超音波トランスデューサ要素の出力；の少なくとも一つによる。
【００４１】
相補的な、関連する変形では、体の部分の超音波照射のための装置に関して、コンピュータ可読媒体又は代替的に、一時的な、伝搬信号が、本出願に提案されたことの一部である。これらは、第１の超音波トランスデューサ、及び、体の部分に関して、第１のトランスデューサの反対側に取付けられる第２の超音波トランスデューサを含む装置に関連する。装置は、２つの特徴の少なくとも１つを備えて構成される。第１の特徴は、第２のトランスデューサに対する第１のトランスデューサの相対配向を決定するための、少なくとも２つの超音波受信要素が第１のトランスデューサに取付けられることである。第２の特徴は、体の部分の中で、キャビテーション、及び／又は気泡破壊を引き起こす、第１のトランスデューサからの、ビームによる。以下に記載されるようにコンピュータ可読媒体の中で具現化される、又は、代替的に、一時的な、伝搬信号の中で具現化される、コンピュータプログラムは、ｉ）第１の特徴の要素の２つ以上；及び／又はｉｉ）第２の特徴のキャビテーション及び／又は破壊；をそれぞれ基準として使用することによって、第１のトランスデューサで、第２のトランスデューサを位置合わせする：動作を実行するためのプロセッサによって実行可能な命令を有する。
【００４２】
対側性に取付けられたトランスデューサのための位置合わせ技術の詳細は、正確な縮尺で描かれていない以下の図面を用いて、さらに以下に、説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明による組み合わせイメージング及び治療システムとして機能する例示の装置の概略図である。
【図２】本発明による、頭蓋骨の両側に取付けられた超音波治療及びイメージングトランスデューサを持つヘッドセット、及び微小気泡活動ベースのトランスデューサ間位置合わせの例示の概略及び概念図である。
【図３Ａ−３Ｃ】本発明による、どのようにトランスデューサ間位置合わせの他の方法が実装可能であるかの例を示す概略及び概念図である。
【図４Ａ】本発明による、どのようにトランスデューサ間位置合わせが動作可能であるかのサンプルを提供するフローチャートである。
【図４Ｂ】本発明による、どのようにトランスデューサ間位置合わせが動作可能であるかのサンプルを提供するフローチャートである。
【図４Ｃ】本発明による、どのようにトランスデューサ間位置合わせが動作可能であるかのサンプルを提供するフローチャートである。
【図４Ｄ】本発明による、どのようにトランスデューサ間位置合わせが動作可能であるかのサンプルを提供するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
図１は、説明的且つ非限定的例において、組み合わせイメージング及び治療システムとして機能する装置１００を描く。装置は、コントローラ１０４、受信要素ベースの（ＲＥＢ）位置合わせモジュール１０８、及び／又は微小気泡活動ベースの（ＭＡＢ）位置合わせモジュール１１２を含む。ＲＥＢ及びＭＡＢ位置合わせモジュールへの破線１１６、１２０は、２つのモジュール１０４、１０８が二者択一である又は同じ装置の中で使用可能であることができることを意味するためである。また装置１００の部分は、上述のキャビテーションプロセッサ１２４、及び上で議論された変更を伴うＢｒｏｗｎｉｎｇ出願の図１に対応する主超音波システム１２８である。主超音波システム１２８はしたがって、Ｂｒｏｗｎｉｎｇ出願の図１のユーザインタフェース３８、ディスプレイ４０等を含む。装置１００の追加の部分は、イメージングサブシステム１３２及びその相補的な取外し可能なサブシステム１３６である。第１の例証の線セグメント１４４は、回転可能であり、２つのサブシステム１３２、１３６が任意であることを意味するように、第１の矢印１４４にしたがって、２つのサブシステム１３２、１３６との係合に出入りする。代替の又は追加のオプションは、治療サブシステム１４８及びその対応取り外し可能イメージングサブシステム１５２である。それらは、同様に、第２の矢印１６０によって示されるように回転可能な第２の例証の線セグメント１５６によって表される。装置１００はさらに、水が利用される音響結合媒体である場合、水脱気装置１６４を含む。条件つきの状態は破線１６８によって表される。
【００４５】
図２は、ヘッドフレーム又はヘッドセット２０４を含むトランスデューサ取付装置２００を示し、このヘッドフレームの中で、２つのトランスデューサは、頭蓋骨の両側（反対側）に取付けられる。装置は、人間の患者又は動物の頭２０８に装着可能である。同側に取付けられるのは、イメージングトランスデューサ２１２である。対側に取付けられるのは、治療、又は「治療上の」、トランスデューサ２１６である。イメージングトランスデューサ２１２は、視覚解像度を高めるために、推定病変部に近い頭２０８の側（同側）に当てられ得る。頭２０８の他方の側（対側）から当てられる治療ビームは、比較的広く、したがって、ずれに対してロバストにされることができる。治療トランスデューサ２１６は、反対側の領域に血餅溶解治療ビームを送り込むであろう非集束ピストントランスデューサと同じくらいシンプルであることができる。ＭＣＡは典型的には側頭窓の後の３−５ｃｍに位置するので、これは主にＭＣＡ脳卒中に適用可能である。（患者間の脈管構造の変動性に対応するための）より多くの柔軟性のために及び他の血管で発生する脳卒中に対応するために、治療トランスデューサ２１６は、イメージングトランスデューサ２１２のように、限られた操向及び焦点調節を可能にするマトリックストランスデューサであり、イメージングトランスデューサより低い周波数、例えば１ＭＨｚで作動するであろう。
【００４６】
代替的には、両方のトランスデューサの位置を完全に交換することも可能である：このシナリオでは、イメージングトランスデューサは対側に取付けられ、治療トランスデューサは同側に取付けられる。この配置は、幾つかの利点（より短い治療ビーム伝搬及びより低い治療ビーム減衰）があり得る一方、位置合わせ手順は本明細書に記載されるように全く同じに保たれる。
【００４７】
イメージングトランスデューサ２１２は、ヘッドフレーム２０４を同様に含むイメージングサブシステム２２０の一部であり得る。代替的又は追加的な治療サブシステム２２８は同様に、治療トランスデューサ２１６及びヘッドフレーム２０４を含む。
【００４８】
イメージング及び治療サブシステム２２０、２２８の間において、図２は、イメージングサブシステムのより完全な絵を示すが、治療サブシステムは、１つのトランスデューサ２１２がイメージング用に特殊化されるとともに他のトランスデューサ２１６が治療用に特殊化されているという事実以外類似であることができる。イメージングサブシステムはさらに、音響結合流体のためのエンクロージャ２３２、及び、エンクロージャの中に、トランスデューサアセンブリ２３６を含む、又は、超音波結合ゲルを使用して達成されるような、適切な結合機構を単純に含み得る。患者との接触のためのエンクロージャ２３２の一部は、コンフォーマル結合膜２３４であり得る。トランスデューサアセンブリ２３６は、イメージングトランスデューサ２１２及びその接続モータ駆動運動フレーム、又は「モータ駆動ステージ」２４０を含む。イメージングサブシステム２２０はまた、モータ及びトランスデューサ制御配線２４４、並びに結合流体入口及び出口配管２４８を含み得る。
【００４９】
イメージングトランスデューサ２１２のように、治療トランスデューサ２１６は、頭２０８の側頭骨領域と音響的に相互作用するための面２５２を有する。
【００５０】
いったんイメージングトランスデューサ２１２が、血餅又は閉塞２５６を含むＲＯＩを画像化するように誘導されると、誘導は停止する。代替的には、イメージングトランスデューサは、閉塞がそのイメージング面の中で位置を特定されるまで、電子的に走査される。
【００５１】
治療ビーム２６０が次に、誘導矢印２６４、２６８からわかるように、閉塞２５６と一致するように誘導される。
【００５２】
誘導は、リアルタイム画像誘導下で行われる。特に、治療ビーム２６０によって引き起こされるキャビテーション及び／又は気泡破壊が、イメージングトランスデューサ２１２によって放射されたイメージングビーム２７６からのエコーデータにより検出される。治療ビーム２６０の誘導２６４、２６８は、検出が発生するとき、すなわち、キャビテーション及び／又は気泡破壊２７２がＲＯＩの閉塞２５６の場所にあることが検出され、イメージングトランスデューサ２１２によって放射されるパルスから戻される高周波（ＲＦ）データによって示されるような、イメージングトランスデューサ２１２と治療トランスデューサ２１６との間の及びそれらのそれぞれのビーム（２７６、２６０）の位置合わせを示すとき、停止される。装置１００は、ＭＡＢ位置合わせモジュール１１２により、微小気泡破壊／キャビテーション２７２が画像フレーム／ＲＯＩで発生したか及びいつ発生したかを決定する。結果に応じて、ＭＡＢ位置合わせモジュールはさらに、治療トランスデューサ２１６を、モータ駆動ステージ又は電子操向により、位置合わせが達成されるまで、自動的に違う方向を向くように、制御する。この自動位置合わせ手順のためのサーチパターンは、例えば、蛇行様往復動走査、又は渦巻走査を含むことができる。代替的には、治療トランスデューサ２１６は、ブロードビーム治療ビーム２６０の輪郭のスクリーン上のグラフィックのインタラクティブ視覚案内の下で、手動で枢動可能又はその他の方法で手動で移動可能である。グラフィックは、Ｂモードイメージング上の重ね合わせであることができる。このようなグラフィックはＶｉｇｎｏｎ出願に述べられているが、Ｖｉｇｎｏｎにおける主な焦点は、患者の安全のための、安定なキャビテーション及び慣性キャビテーションの領域の間の色に関しての区別することにある。キャビテーションを表す任意の単色グラフィックが、基本周波数を表すＲＦデータに対するノイズを表すＲＦデータの比較に基づくことができる。基本画像は、ＲＦデータを基本周波数に関してフィルタにかけること及びフィルタされたデータをエンベロープ検出にかけることによって、計算される。同様に、ノイズ画像が、ＲＦデータを基本周波数の１．７５倍でフィルタにかけること及びフィルタされたデータをエンベロープ検出にかけることによって、計算される。ノイズ画像輝度が基本画像輝度をある閾値、例えば、−２５デシベル（ｄＢ）だけ超える場合、キャビテーション及び／又は気泡破壊２７２が、例えば、現在のＢモードイメージング面の、ボクセルに対して存在することが決定される。
【００５３】
トランスデューサ間位置合わせの実施形態のシナリオが図３Ａに示され、治療トランスデューサ２１６、及びイメージングトランスデューサ２１２によって取得された超音波画像のエレベーション面３０１を含む。現在の例では、イメージングトランスデューサは、（完全な回転能力を持つ）２次元（２Ｄ）イメージングトランスデューサとして実装されているが、図３Ａの構造は、マトリックストランスデューサによるイメージングという面においても使用可能である。治療トランスデューサ２１６の面２５２の外縁３０２に、超音波受信要素（又は「位置合わせ要素」）３０４がある。一連３０６の受信要素３０４は、互いからギャップ３０８だけ離間されている。一連３０６は、要素３０４の少なくとも２つ３１０、すなわち面２５２の反対側のものが、エレベーション面の配向にかかわらずエレベーション面３０１内にあるように構成され、配向は、図３Ａにおいて配向矢印３１２、３１４によって表されている。
【００５４】
要素３０４は、そこからイメージングトランスデューサ２１２からのイメージングパルスの飛行時間情報が導き出されることができる内容を出力する。図３Ｂを参照すると、飛行時間データは、イメージングトランスデューサ２１２と治療トランスデューサ２１６との間の距離３１６を提供する。要素３０４の、一般的に３以上の、異なるものの出力を区別することによって、イメージングトランスデューサ２１２に対する治療トランスデューサ２１６の配向３１８に関する情報が利用可能である。斜めを向いている要素は、入射圧力として単に方向成分しか受けないので、要素３０４によって受信された信号の相対的な圧力の大きさもまた配向決定に貢献し得る。配向決定のアルゴリズムは、経験的に導かれ得る。
【００５５】
上述の計算は、空間又はイメージングトランスデューサ２１２の座標系における治療トランスデューサ２１６の位置及び相対配向３１８を提供する。受信要素３０４のそれぞれの推定位置の精度は１ミリメートルのオーダーであり、これは、特にブロード治療ビームに対して、十分である。血餅／閉塞２５６がイメージングトランスデューサ２１２の空間のどこにあるかの知識は、図４Ａに関連して以下に論じられる初期化ルーチンから収集される。イメージングトランスデューサ２１２の空間における組み合わさったこれらの２つの定位は、治療トランスデューサ２１６から血餅／閉塞２５６への経路を決定する。イメージングトランスデューサ２１２の空間における治療トランスデューサ２１６の位置及び配向は知られているので、治療トランスデューサの空間における血餅／閉塞２５６の位置も今は知られている。したがって、トランスデューサ間位置合わせが達成されると、治療トランスデューサ２１６は、ＳＴＬ治療で必要とされるように、血餅／閉塞２５６及び周囲のマージンを治療するためにビームを向けることができる。
【００５６】
代替トランスデューサ間位置合わせの概要３２０が図３Ｃに概念的に描かれている。側頭から側頭への軸から十分オフセットされた血餅／閉塞３２２は、イメージングトランスデューサ２１２からのイメージングビーム３２４を集束させられる（又はイメージングトランスデューサのイメージング面の中に含まれる）。側方散乱３２６が、治療トランスデューサ２１６の面２５２の外縁３０２の要素３０４により検出される。
【００５７】
図４Ａは、上述の病変部位置特定初期化ルーチン４００である。イメージングトランスデューサ２１２の視野が、治療のターゲット、例えば、血餅／閉塞２５６を含まない、又は中央に含まない間（ステップＳ４０２）、イメージングビーム２７６の方向が変えられる（ステップＳ４０４）。血餅／閉塞２５６が撮像される、又は十分良好に撮像されるとき（ステップＳ４０２）、ビーム方向が電子操向によって変えられている場合（ステップＳ４０６）、操向は停止される（ステップＳ４０８）。他方、ビーム２７６の操向がモータ駆動運動によってである場合（ステップＳ４１０）、モータ駆動運動が停止される（ステップＳ４１２）。その他、操向が手動である（ステップＳ４１４）、すなわち、（流体充填エンクロージャを使用しない実施形態における）スクリーン上のグラフィックのインタラクティブ視覚案内の下でのイメージングトランスデューサ２１２の臨床医の手動操作による場合、臨床医は、イメージングトランスデューサを所定位置に、例えば、ヘッドフレーム２０４のロックノブを締めることによって、手動で固定する（ステップＳ４１４）。代替のルーチンは、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）及び／又は磁気共鳴イメージング（ＭＲ）画像を用意すること、画像内で血餅／閉塞を特定すること、及び画像を超音波イメージングトランスデューサ２１２の空間と位置合わせすることを含む。
【００５８】
図４Ｂは、微小気泡活動ベースの位置合わせプロセス４１０である。それは、病変部位置特定初期化ルーチン４００の直後に実行され、この初期化ルーチンはイメージングトランスデューサの画像において血餅／閉塞を位置特定したばかりである。メカニカルインデックス（ＭＩ）は約０．３（又はそれより大きく、循環の中で微小気泡に空洞形成するのに十分）に設定される（ステップＳ４１６）。メカニカルインデックスはここでは、超音波周波数（［ＭＨｚ］）の平方根によって割られたピーク負圧（［ＭＰａ］）として定義され、気泡破壊の可能性を示す。治療ビーム２６０は、手動で、電子的に又はモータによって走査される（ステップＳ４１８）。任意で、ビーム輪郭の重ね合わせが、ディスプレイ上で同調して動かされる（ステップＳ４２０）。特に、キャビテーションイメージングは、キャビテーション及び／又は微小気泡破壊２７２を表す動的な信号を提供し、それによって、キャビテーション及び／又は微小気泡破壊はリアルタイムで空間的に追跡可能である。キャビテーション及び／又は微小気泡破壊２７２が、進行中のイメージングで見られるように、血餅／閉塞の場所で（又はそのすぐ隣で）発生している場合（ステップＳ４２２）、治療ビーム２６０の誘導は停止され（手動で走査されている場合は所定位置にロックされ）（ステップＳ４２４）、治療が今では血餅／閉塞２５６に行われる（ステップＳ４２６）。そうでなければ、キャビテーション及び／又は微小気泡破壊２７２の監視が続けられることになる（ステップＳ４２２）、処理分岐は治療ビーム走査ステップＳ４１８に戻る。
【００５９】
図４Ｃは、トランスデューサ空間ベースタイプの受信要素ベース（ＲＥＢ）位置合わせ４２０を表す。病変部位置特定初期化ルーチン４００が先行し、この初期化ルーチンはイメージング面に血餅／閉塞を位置特定したばかりである。イメージングトランスデューサ２１２の空間における血餅／閉塞の場所は知られている（ステップＳ４２８）。１つの球状伝搬非集束パルスが、受信要素３０４による検出のために送信されることになる場合（ステップＳ４３０）、パルスは送信され（ステップＳ４３２）、それぞれの要素３０４へのこの１つのパルスの異なる到着時間がモニタされる（ステップＳ４３４）。そうでなければ（ステップＳ４３０）、個々の要素３０４を狙うための多くの方向の、電子操向による、空間的に方向付けられた集束ビームが、イメージングトランスデューサ２１２によって放射される（ステップＳ４３６）。例えば、超音波画像のエレベーション面は、配向矢印３１２、３１４によって示されるように、電子的に回転され得る。回転中、要素は、回転中に受信した信号がいつ最大であるかの検出のために、高周波信号を受信する。回転、受信及び検出は全て、自動的且つユーザ介入の必要なしに実行され得る。又は、臨床医は手動で面を回転させ得る。最大受信の面において、受信した超音波の内容が分析される。上述の位置合わせシーケンス（ステップＳ４３０−４３６）のいずれか１つに応じて、ＲＥＢ位置合わせモジュール１０８は、イメージングトランスデューサ２１２の空間における治療トランスデューサ２１６の位置及び配向３１８の推定を行うために受信した超音波の内容を分析する（ステップＳ４３８）。推定に基づいて、ＲＥＢ位置合わせモジュール１０８は、上述のように、治療トランスデューサ２１６の空間における血餅／閉塞の場所を計算し（ステップＳ４４０）、従ってトランスデューサ位置合わせを達成する。治療ビーム２６０が電子的に操向されることになる場合（ステップＳ４４２）、治療ビームは病変部位２５６に操向される（ステップＳ４４４）。他方、治療ビーム２６０が電子的に操向されることにならない場合（ステップＳ４４１）、治療ビームはモータにより血餅／閉塞２５６の方向に枢動される（ステップＳ４４６）。いずれにしても、治療トランスデューサは、それが手動で走査されている場合、所定位置にロックされ、治療ビーム２６０は、血餅／閉塞２５６に治療を届けるように適用される（ステップＳ４４８）。
【００６０】
超音波散乱ベースタイプの受信要素ベース（ＲＥＢ）位置合わせ４３０が図４Ｄに示されている。病変部位置特定初期化ルーチン４００で決定される血餅／閉塞場所が側頭から側頭への軸から十分オフセットされている場合（ステップＳ４５０）、プロセスは使用可能であり；そうでなければ、直ぐ上に記載されたような他の方法が使用されることになる（ステップＳ４５２）。オフセットが十分である場合（ステップＳ４５０）、ＲＥＢ位置合わせモジュール１０８は、イメージングトランスデューサ２１２に、イメージングビーム２７６を血餅／閉塞２５６に集束させる（ステップＳ４５４）。治療トランスデューサ２１６は、血餅／閉塞２５６からの側方散乱を検出するようにアクティブな受信要素３０４で走査される（ステップＳ４５６）。走査は、電子的、モータ駆動又は手動であることができる。現在検出される側方散乱が、検出される、又は最大の輝度を有する場合（ステップＳ４５８）、（治療トランスデューサ２１６が手動で走査されている場合、治療トランスデューサ２１６が所定位置にロックされた状態で）走査は停止し（ステップＳ４６０）、治療が加えられる（ステップＳ４６２）。そうでなければ、側方散乱が現在検出されていない、又は最大でない場合（ステップＳ４５８）、処理は走査ステップＳ４５６に戻る。
【００６１】
両方の受信要素ベースのプロセス４２０、４３０に関して、治療シーケンスは、治療中に通常の間隔で（自動的に）中断され得るとともに、イメージングトランスデューサ２１２は、両方の装置２１２、２１６が今でも位置合わせされていることを確かめるために、受信要素３０４によって受信される非集束パルス又は位置合わせパルスシーケンスを送信するように（自動的に）制御され得る。位置合わせがそのままである場合、治療は再開される。両方の装置が、（例えば、患者及び／又はヘッドフレーム運動に起因して）位置合わせからずれた場合、治療は中断されることができ、位置合わせ手順が、臨床医によって繰り返されることができる。モータ駆動トランスデューサアセンブリ２３６、又はマトリックス超音波アレイ実装の場合、このようなプロセスは、オペレータ介入なしに発生することができる。
【００６２】
ここに上で提案されていることは、応用を、超音波治療及び診断（例えば、経頭蓋ドップラー（ＴＣＤ））のために、（ＳＴＬ治療のために頭蓋骨に取付けられるときの電流印加でのように）互いに向けられる任意の超音波ビームの画像案内において見出だすことができる。１つの特定の領域は、既存の超音波システムのいずれかを使用する虚血性脳卒中治療のため、又は緊急車両での使用のために設計される専用装置である。提案されている技術のさらなる使用は、爆発によって誘発された外傷性脳損傷（ｂＴＢＩ）又は軽度の外傷性脳損傷（ｍＴＢＩ）のための新規な治療法；超音波及び微小気泡を使用する神経保護治療；及び超音波、全身的に注射される薬剤及び微小気泡を使用する脳への薬物送達において、適切に標的とされ且つ定められた超音波暴露を使用する血液脳関門を越える薬の輸送を高めること；を含むことができる。
【００６３】
体の部分の超音波照射のための装置が、第１の超音波トランスデューサ、及び、前記体の部分に関して反対側に取付けられる第２の超音波トランスデューサを含み、ａ）第２のトランスデューサに対する第１のトランスデューサの相対配向を決定するための、少なくとも２つの超音波受信要素が第１のトランスデューサに取付けられる；ｂ）第１のトランスデューサからの、ビームが、体の部分の中で、キャビテーション、及び／又は全身を循環する微小気泡の気泡破壊を引き起こす；又は、ｃ）取付けられた要素及び引き起こすことの両方；であるように構成される。装置は、特徴ａ）及び／又はｂ）それぞれを基準として使用することによって、第１のトランスデューサで、第２のトランスデューサを位置合わせする。取外し可能なサブシステムが、組み合わせイメージング及び治療システムを形成するために、治療又はイメージングトランスデューサのいずれかを含み、サブシステムは、そこにイメージング又は治療トランスデューサが取付けられるヘッドフレームを含むイメージング又は治療サブシステムに対応して取り外し可能に結合するように構成され、イメージング又は治療サブシステムは、イメージング又は治療トランスデューサを、一方を他方に対して、上述の方法によって、位置合わせするように構成される。
【００６４】
本発明は、図面及び前述の説明において詳細に図示し且つ説明されているが、このような図示及び説明は、例証又は例であると見なされるべきであり、限定するものではないと見なされるべきである。本発明は、開示された実施形態に限定されるものではない。
【００６５】
例えば、取外し可能な超音波サブシステム１３６、１５２はさらに、アンプ、パルス電極及び制御エレクトロニクスを含むことができ、シリアルインタフェース、ネットワークリンク、又は同様の接続を介した、対応してイメージング又は治療サブシステム１３２、１４８への緩い結合のみを備えた、スタンドアローン／分離したユニットとして設計されることができる。また、上述の例は、頭蓋内検査及び治療に関連するが、本出願で提案されていることは、頭蓋内応用に限定されるものではない。革新的技術は、他の体の部分の検査／治療におけるリアルタイムトランスデューサ間位置合わせに拡張されることができる。本出願に提案されていることの意図された範囲は血餅又は閉塞の治療に限定されるものでもない。例えば、上述のように、超音波介在薬物送達は、可能な応用である。
【００６６】
開示された実施形態に対する他の変形形態は、図面、発明の詳細な説明、及び添付の特許請求の範囲の検討を行うことにより請求項に記載された発明を実施する際に当業者によって行うことができる。請求項において、用語「備える、有する、含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、他の要素又はステップを除外するものではなく、不定冠詞「１つの（ａ，ａｎ）」は、複数を排除するものではない。請求項における如何なる参照符号も、特許請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【００６７】
コンピュータプログラムは、光記憶媒体又は固体媒体のような、適切なコンピュータ可読媒体上で、瞬間的に、一時的に又はより長い期間格納できる。このような媒体は、一時的な伝搬信号ではないという意味において非一時的であるが、レジスタメモリ、プロセッサキャッシュ、ＲＡＭ及び他の揮発性メモリのような、他の形態のコンピュータ可読媒体も含む。
【００６８】
単一のプロセッサ又は他のユニットは、請求項に挙げられた幾つかのアイテムの機能を果たし得る。幾つかの手段が互いに異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組合せが有利に使用できないことを示すものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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