(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数の吐出口が開口した吐出面及び前記複数の吐出口のそれぞれに至る複数の個別流路を有する液体吐出部と、
前記複数の個別流路内の液体に圧力を付与して前記複数の吐出口から液体を吐出させるパージを行うためのポンプと、
前記吐出面のワイプを行うためのワイパと、
前記ワイパが前記吐出面に接触した状態で前記吐出面に沿った移動方向に前記液体吐出部に対して相対的に移動することで、前記ワイプが行われるように、前記ワイパ及び前記液体吐出部の少なくとも一方を移動させるための移動機構と、
記録媒体から生じる澱粉の前記液体吐出部付近における量に関して予め定められた閾値を記憶する記憶部と、
制御部とを備えており、
前記制御部は、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記液体吐出部付近における澱粉の量に関する値を取得し、その取得値と前記記憶部に記憶された閾値とを比較する比較処理と、
前記取得値が前記澱粉の量が多いほど大きくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値未満と判断されたときに、及び、前記取得値が前記澱粉の量が多いほど小さくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値以上と判断されたときに、前記パージ、前記ワイプ、及び、前記パージの後に前記ワイプが行われてから前記パージを挟まずに行われるワイプである空ワイプのうち、少なくとも前記パージが行われるように前記ポンプを制御する通常メンテナンス処理と、
前記取得値が前記澱粉の量が多いほど大きくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値以上と判断されたときに、及び、前記取得値が前記澱粉の量が多いほど小さくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値未満と判断されたときに、前記通常メンテナンス処理に含まれる前記パージにおいて前記複数の吐出口から吐出される液体の量よりも多い量の液体を吐出させる前記パージである多量パージと、前記通常メンテナンス処理に含まれる前記空ワイプの回数（０以上の整数）よりも多い回数の前記空ワイプである多数回空ワイプとが行われるように前記ポンプ及び前記移動機構を制御する特殊メンテナンス処理とを実行可能であり、
前記特殊メンテナンス処理は、前記多量パージと前記多量パージの後に行われる前記多数回空ワイプとの組を２回以上繰り返すものであり、
２回以上繰り返される前記組において、連続して行われる２つの前記組のうち、先に行われる前記多数回空ワイプは、前記移動方向のうちの正方向及び逆方向の一方であり、後に行われる前記多数回空ワイプは、前記正方向及び前記逆方向の他方であることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
液体を吐出するための複数の吐出口が開口した吐出面及び前記複数の吐出口のそれぞれに至る複数の個別流路を有する液体吐出部と、
前記複数の個別流路内の液体に圧力を付与して前記複数の吐出口から液体を吐出させるパージを行うためのポンプと、
前記吐出面のワイプを行うためのワイパと、
前記ワイパが前記吐出面に接触した状態で前記吐出面に沿った移動方向に前記液体吐出部に対して相対的に移動することで、前記ワイプが行われるように、前記ワイパ及び前記液体吐出部の少なくとも一方を移動させるための移動機構と、
記録媒体から生じる澱粉の前記液体吐出部付近における量に関して予め定められた閾値を記憶する記憶部と、
前記吐出面と対向する位置に向かう搬送経路に沿って記録媒体を搬送するための搬送機構であって、前記液体吐出部よりも前記搬送経路の上流に配置され且つ前記搬送経路を形成する経路形成部材を含む搬送機構と、
前記経路形成部材における前記搬送経路を形成する部分に付着した前記澱粉の量に関する値を検知するためのセンサと、
制御部とを備えており、
前記制御部は、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記液体吐出部付近における澱粉の量に関する値を取得し、その取得値と前記記憶部に記憶された閾値とを比較する比較処理と、
前記取得値が前記澱粉の量が多いほど大きくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値未満と判断されたときに、及び、前記取得値が前記澱粉の量が多いほど小さくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値以上と判断されたときに、前記パージ、前記ワイプ、及び、前記パージの後に前記ワイプが行われてから前記パージを挟まずに行われるワイプである空ワイプのうち、少なくとも前記パージが行われるように前記ポンプを制御する通常メンテナンス処理と、
前記取得値が前記澱粉の量が多いほど大きくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値以上と判断されたときに、及び、前記取得値が前記澱粉の量が多いほど小さくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値未満と判断されたときに、前記通常メンテナンス処理に含まれる前記パージにおいて前記複数の吐出口から吐出される液体の量よりも多い量の液体を吐出させる前記パージである多量パージと、前記通常メンテナンス処理に含まれる前記空ワイプの回数（０以上の整数）よりも多い回数の前記空ワイプである多数回空ワイプとが行われるように前記ポンプ及び前記移動機構を制御する特殊メンテナンス処理とを実行可能であり、
前記取得値は、前記センサにより検知された値に基づくものであることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記経路形成部材よりも前記搬送経路の上流において記録媒体に付着した紙粉を除去するための紙粉除去機構をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記液体吐出部からの液体の吐出によって記録された記録媒体の数である記録済数をさらに記憶し、
前記制御部は、前記比較処理において、前記取得値を取得する際に、前記センサにより検知された値と、前記記憶部に記憶された記録済数とに基づいて、前記取得値を算出することを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
【請求項５】
液体を吐出するための複数の吐出口が開口した吐出面及び前記複数の吐出口のそれぞれに至る複数の個別流路を有する液体吐出部と、
前記複数の個別流路内の液体に圧力を付与して前記複数の吐出口から液体を吐出させるパージを行うためのポンプと、
前記吐出面のワイプを行うためのワイパと、
前記ワイパが前記吐出面に接触した状態で前記吐出面に沿った移動方向に前記液体吐出部に対して相対的に移動することで、前記ワイプが行われるように、前記ワイパ及び前記液体吐出部の少なくとも一方を移動させるための移動機構と、
記録媒体から生じる澱粉の前記液体吐出部付近における量に関して予め定められた閾値を記憶する記憶部と、
制御部とを備えており、
前記制御部は、
予め定められた条件が満たされた場合に、前記液体吐出部付近における澱粉の量に関する値を取得し、その取得値と前記記憶部に記憶された閾値とを比較する比較処理と、
前記取得値が前記澱粉の量が多いほど大きくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値未満と判断されたときに、及び、前記取得値が前記澱粉の量が多いほど小さくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値以上と判断されたときに、前記パージ、前記ワイプ、及び、前記パージの後に前記ワイプが行われてから前記パージを挟まずに行われるワイプである空ワイプのうち、少なくとも前記パージが行われるように前記ポンプを制御する通常メンテナンス処理と、
前記取得値が前記澱粉の量が多いほど大きくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値以上と判断されたときに、及び、前記取得値が前記澱粉の量が多いほど小さくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値未満と判断されたときに、前記通常メンテナンス処理に含まれる前記パージにおいて前記複数の吐出口から吐出される液体の量よりも多い量の液体を吐出させる前記パージである多量パージと、前記通常メンテナンス処理に含まれる前記空ワイプの回数（０以上の整数）よりも多い回数の前記空ワイプである多数回空ワイプとが行われるように前記ポンプ及び前記移動機構を制御する特殊メンテナンス処理とを実行可能であり、
前記記憶部は、前記液体吐出部からの液体の吐出によって記録された、記録媒体のうちの葉書の数である葉書記録済数をさらに記憶し、
前記取得値は、前記記憶部に記憶された葉書記録済数に基づくものであることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記特殊メンテナンス処理は、前記多量パージと前記多量パージの後に行われる前記多数回空ワイプとの組を２回以上繰り返すものであることを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記特殊メンテナンス処理は、前記移動方向のうちの正方向及び逆方向の前記空ワイプを含むことを特徴とする請求項２〜６の何れかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記吐出面と対向する位置に向かう搬送経路に沿って記録媒体を搬送するための搬送機構であって、前記液体吐出部よりも前記搬送経路の上流に配置され且つ前記搬送経路を形成する経路形成部材を含む搬送機構を備えたことを特徴とする請求項１又は５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、特に記録媒体に対して液体を吐出することにより記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録ヘッド（液体吐出部）のノズル面（吐出面）への紙粉の付着度合いをカウントし、紙粉付着度合いが閾値以上となった場合に、ノズルから液体を吸引排出させるヘッド吸引動作を含むクリーニング動作を行うことが開示されている（段落００６０、００６９参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４６６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吐出面に開口した吐出口内に紙粉が侵入すると、吐出不良が生じ得る。そこで、特許文献１のように紙粉の付着度合いが閾値以上となった場合にクリーニング動作を行えば、吐出口内に侵入した紙粉が液体と共に排出され、紙粉に起因する吐出不良を抑制することができる。しかしながら、吐出口内に侵入して吐出不良を引き起こし得る物質として、紙粉以外にも、澱粉がある。澱粉について、特許文献１では何ら考慮されていない。澱粉は、記録媒体（特に葉書）の表面に塗布されていることがあり、紙粉よりも粒径が小さい、紙粉よりも液体に対する溶解度が高い、液体の粘性を増加させる、等の性質を有すると推察される。このような性質の違いから、紙粉を対象として行われるメンテナンス動作（通常メンテナンス処理）では、吐出口内に侵入した澱粉を十分に除去することができず、澱粉に起因する吐出不良を抑制し難い。
【０００５】
本発明の目的は、紙粉に起因する吐出不良のみでなく、澱粉に起因する吐出不良をも抑制することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る記録装置は、液体を吐出するための複数の吐出口が開口した吐出面及び前記複数の吐出口のそれぞれに至る複数の個別流路を有する液体吐出部と、前記複数の個別流路内の液体に圧力を付与して前記複数の吐出口から液体を吐出させるパージを行うためのポンプと、前記吐出面のワイプを行うためのワイパと、前記ワイパが前記吐出面に接触した状態で前記吐出面に沿った移動方向に前記液体吐出部に対して相対的に移動することで、前記ワイプが行われるように、前記ワイパ及び前記液体吐出部の少なくとも一方を移動させるための移動機構と、記録媒体から生じる澱粉の前記液体吐出部付近における量に関して予め定められた閾値を記憶する記憶部と、制御部とを備えており、前記制御部は、予め定められた条件が満たされた場合に、前記液体吐出部付近における澱粉の量に関する値を取得し、その取得値と前記記憶部に記憶された閾値とを比較する比較処理と、前記取得値が前記澱粉の量が多いほど大きくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値未満と判断されたときに、及び、前記取得値が前記澱粉の量が多いほど小さくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値以上と判断されたときに、前記パージ、前記ワイプ、及び、前記パージの後に前記ワイプが行われてから前記パージを挟まずに行われるワイプである空ワイプのうち、少なくとも前記パージが行われるように前記ポンプを制御する通常メンテナンス処理と、前記取得値が前記澱粉の量が多いほど大きくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値以上と判断されたときに、及び、前記取得値が前記澱粉の量が多いほど小さくなる値である場合は、前記比較処理において前記取得値が前記閾値未満と判断されたときに、前記通常メンテナンス処理に含まれる前記パージにおいて前記複数の吐出口から吐出される液体の量よりも多い量の液体を吐出させる前記パージである多量パージと、前記通常メンテナンス処理に含まれる前記空ワイプの回数（０以上の整数）よりも多い回数の前記空ワイプである多数回空ワイプとが行われるように前記ポンプ及び前記移動機構を制御する特殊メンテナンス処理とを実行可能であることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、澱粉の液体吐出部付近における量に関する値（取得値）と閾値との比較結果に応じて、澱粉の液体吐出部付近における量が少ないと判断された場合には通常メンテナンス処理が行われる一方、澱粉の液体吐出部付近における量が多いと判断された場合には特殊メンテナンス処理が行われる。これにより、紙粉に起因する吐出不良のみでなく、澱粉に起因する吐出不良をも抑制することができる。特殊メンテナンス処理では、多量の液体が吐出され、且つ、空ワイプが多数回行われることで、吐出口内に侵入した澱粉が効率よく除去される。
【０００８】
前記特殊メンテナンス処理は、前記多量パージと前記多量パージの後に行われる前記多数回空ワイプとの組を２回以上繰り返すものであってよい。
【０００９】
上記構成によれば、吐出口内に侵入した澱粉がより確実に除去される。
【００１０】
２回以上繰り返される前記組において、連続して行われる２つの前記組のうち、先に行われる前記多数回空ワイプは、前記移動方向のうちの正方向及び逆方向の一方であり、後に行われる前記多数回空ワイプは、前記正方向及び前記逆方向の他方であってよい。
【００１１】
上記構成によれば、吐出口内に侵入した澱粉がより一層確実に除去される。
【００１２】
前記特殊メンテナンス処理は、前記移動方向のうちの正方向及び逆方向の前記空ワイプを含んでよい。
【００１３】
上記構成によれば、吐出口内に侵入した澱粉がより確実に除去される。
【００１４】
本発明に係る記録装置は、前記吐出面と対向する位置に向かう搬送経路に沿って記録媒体を搬送するための搬送機構であって、前記液体吐出部よりも前記搬送経路の上流に配置され且つ前記搬送経路を形成する経路形成部材を含む搬送機構を備えてよい。
【００１５】
上記構成によれば、記録媒体に付着した澱粉や装置内に浮遊する澱粉が経路形成部材に付着した場合、当該澱粉は、搬送機構の駆動に伴い、経路形成部材から記録媒体に移り、さらに記録媒体から吐出面に移り、吐出口内に侵入する可能性がある。しかし本発明では、このような場合においても、特殊メンテナンス処理を行うことで、澱粉を効率よく除去し、澱粉に起因する吐出不良をも抑制することができる。
【００１６】
本発明に係る記録装置は、前記経路形成部材よりも前記搬送経路の上流において記録媒体に付着した紙粉を除去するための紙粉除去機構をさらに備えてよい。
【００１７】
紙粉除去機構によって、記録媒体に付着した紙粉は除去できたとしても、紙粉と澱粉との性質の違いから、記録媒体に付着した澱粉を除去するのは困難である。紙粉除去機構によって除去されずに記録媒体に付着したままの澱粉は、搬送機構の駆動に伴い、記録媒体と共に搬送経路の下流に移動して、経路形成部材、さらに吐出面に移り、吐出口内に侵入する可能性がある。しかし本発明では、このような場合においても、特殊メンテナンス処理を行うことで、澱粉を効率よく除去し、澱粉に起因する吐出不良をも抑制することができる。
【００１８】
本発明に係る記録装置は、前記経路形成部材における前記搬送経路を形成する部分に付着した前記澱粉の量に関する値を検知するためのセンサをさらに備え、前記取得値は、前記センサにより検知された値に基づくものであってよい。
【００１９】
経路形成部材に付着した澱粉は、記録媒体に移り、さらに記録媒体から吐出面に移って、吐出口内に侵入し得る。これに鑑みて、上記構成では、経路形成部材における搬送経路を形成する部分に付着した澱粉の量に関する値を検知するためのセンサを設け、当該センサにより検知された値に基づいて、通常メンテナンス処理及び特殊メンテナンス処理のいずれを行うかを判断する。特殊メンテナンス処理を頻繁に行うと、処理に時間がかかって高速記録を阻害し得るが、上記構成によれば、過度に特殊メンテナンス処理を実行することが抑制され、澱粉に起因する吐出不良の抑制と高速記録とを共に実現することができる。
【００２０】
前記記憶部は、前記液体吐出部からの液体の吐出によって記録された記録媒体の数である記録済数をさらに記憶し、前記制御部は、前記比較処理において、前記取得値を取得する際に、前記センサにより検知された値と、前記記憶部に記憶された記録済数とに基づいて、前記取得値を算出してよい。
【００２１】
記録媒体に対する記録数が多くなるほど、記録媒体から生じる澱粉が装置内に浮遊したり装置各部（特に搬送機構の構成要素）に付着したりする可能性が高く、吐出口内に澱粉が侵入する可能性が高くなる。これに鑑みて、上記構成では、センサにより検知された値と記録済数とに基づいて算出された取得値を用いて、通常メンテナンス処理及び特殊メンテナンス処理のいずれを行うかを判断する。これにより、より確実に、過度に特殊メンテナンス処理を実行することが抑制され、澱粉に起因する吐出不良の抑制と高速記録とを共に実現することができる。
【００２２】
前記記憶部は、前記液体吐出部からの液体の吐出によって記録された、記録媒体のうちの葉書の数である葉書記録済数をさらに記憶し、前記取得値は、前記記憶部に記憶された葉書記録済数に基づくものであってよい。
【００２３】
澱粉に起因する吐出不良は、葉書を記録媒体として採用した場合に特に生じ易い。これに鑑みて、上記構成では、葉書記録済数に基づく取得値を用いて、通常メンテナンス処理及び特殊メンテナンス処理のいずれを行うかを判断する。特殊メンテナンス処理を頻繁に行うと、処理に時間がかかって高速記録を阻害し得るが、上記構成によれば、過度に特殊メンテナンス処理を実行することが抑制され、澱粉に起因する吐出不良の抑制と高速記録とを共に実現することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、澱粉の液体吐出部付近における量に関する値（取得値）と閾値との比較結果に応じて、澱粉の液体吐出部付近における量が少ないと判断された場合には通常メンテナンス処理が行われる一方、澱粉の液体吐出部付近における量が多いと判断された場合には特殊メンテナンス処理が行われる。これにより、紙粉に起因する吐出不良のみでなく、澱粉に起因する吐出不良をも抑制することができる。特殊メンテナンス処理では、多量の液体が吐出され、且つ、空ワイプが多数回行われることで、吐出口内に侵入した澱粉が効率よく除去される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す側面図である。（ｂ）は、プリンタに含まれるヘッドの部分断面図である。
【図２】プリンタに含まれるワイパ及びワイパ移動機構を示す側面図であり、（ａ）はワイパが待機位置にある状態、（ｂ）は吐出面のワイプが行われている状態を示す。
【図３】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態においてＣＰＵが実行する制御内容を示すフロー図である。
【図５】（ａ）は、通常メンテナンス処理を示すフロー図である。（ｂ）は、特殊メンテナンス処理を示すフロー図である。
【図６】本発明の第２実施形態においてＣＰＵが実行する制御内容を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）１は、図１（ａ）に示すように、直方体形状の筐体１ａを含む。筐体１ａ内には、インクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」という。）１０、支持部４０、収容部３、搬送機構２０及び制御ユニット１００が配置されている。筐体１ａの天板上部には、受容部４が設けられている。
【００２７】
ヘッド１０は、主走査方向に長尺なラインヘッドである。ヘッド１０は、本発明に係る「液体吐出部」に該当し、図１（ｂ）に示すように、インクを吐出するための複数の吐出口１４ａが開口した吐出面１０ａと、複数の吐出口１４ａのそれぞれに至る複数の個別流路１４とを有する。ヘッド１０は、流路ユニット１２及びアクチュエータユニット１７を含む。流路ユニット１２は、プレート１２ａ〜１２ｄを積層して形成されている。流路ユニット１２の下面が吐出面１０ａであり、流路ユニット１２の内部に複数の個別流路１４が形成されている。さらに流路ユニット１２の内部には、複数の個別流路１４に共通のマニホールド流路１３が形成されている。各個別流路１４は、マニホールド流路１３の出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａまで延在している。アクチュエータユニット１７は、振動板１７ａ、圧電層１７ｂ、及び、圧力室１６毎に設けられた個別電極１７ｃを積層して形成されている。振動板１７ａは、流路ユニット１２の上面に固定され、複数の圧力室１６を閉鎖している。圧電層１７ｂは、振動板１７ａの上面に固定され、複数の圧力室１６と対向している。各個別電極１７ｃは、圧電層１７ｂの上面に固定され、各圧力室１６と対向している。アクチュエータユニット１７における各個別電極１７ｃに対応する部分が、インクに吐出エネルギーを付与するための駆動部１７ｘを構成し、各個別電極１７ｃへの電圧の印加に応じて独立して変形可能である。駆動部１７ｘが圧力室１６に向かって凸となるように変形することにより、圧力室１６の容積が減少し、圧力室１６内のインクに圧力が付与され、吐出口１４ａからインクが吐出される。
【００２８】
筺体１ａにはインクを収容したカートリッジが配置されており、カートリッジと流路ユニット１２とがチューブを介して連通している（図示略）。カートリッジ内に収容されたインクは、制御ユニット１００による制御の下、ポンプ１０Ｐ（図３参照）の駆動により、チューブを介して流路ユニット１２に供給される。また、ポンプ１０Ｐは、パージ（複数の個別流路１４内のインクに圧力を付与して複数の吐出口１４ａからインクを吐出させる動作）が行われるときに駆動される。
【００２９】
支持部４０は、図１（ａ）に示すように、平坦な板であり、ヘッド１０の下方に配置されている。支持部４０の上面は、ヘッド１０の吐出面１０ａと離隔しつつ対向しており、用紙Ｐを支持するための支持面４０ａを構成している。
【００３０】
収容部３は、用紙Ｐを収容可能なトレイであり、筐体１ａに対して着脱可能である。
【００３１】
搬送機構２０は、ガイド２９ａ〜２９ｆ、給紙ローラ２１及びローラ対２２〜２８を含み、収容部３に収容された用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送するように構成されている。各ガイド２９ａ〜２９ｆは、その厚み方向に互いに離隔した一対のガイド板を含む。給紙ローラ２１は、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐの表面と接触するように配置されている。各ローラ対２２〜２８は、互いに接触する２つのローラを含む。搬送経路は、各ガイド２９ａ〜２９ｆの一対のガイド板間の空間、各ローラ対２２〜２８のローラ同士の接触点、及び、吐出面１０ａと支持面４０ａとの間隙によって形成されており、収容部３から吐出面１０ａと対向する位置を経由して受容部４まで延在している。ローラ対２２〜２８は、搬送経路に沿って離隔して配置されたガイド２９ａ〜２９ｆ間に配置されている。給紙ローラ２１、及び、各ローラ対２２〜２８のうちの一方のローラは、制御ユニット１００による制御の下、搬送モータ２０Ｍ（図３参照）の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対２２〜２８のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対２２〜２８において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。
【００３２】
ローラ対２４は、本発明に係る「経路形成部材」に該当し、ヘッド５１よりも搬送経路の上流に配置され且つ搬送経路を形成構成している。ローラ対２４の一方のローラの外周面（搬送経路を形成する部分）と対向する位置には、センサ２４Ｓが設けられている。センサ２４Ｓは、本発明に係る「経路形成部材における搬送経路を形成する部分に付着した澱粉の量に関する値を検知するためのセンサ」に該当し、本実施形態では、ローラ対２４の一方のローラの外周面の色を検知する光センサで構成されている。澱粉は記録媒体（本実施形態では用紙Ｐ）から生じるものであり、ローラの外周面に付着する澱粉の量が多くなるほど、外周面が白くなり、センサ２４Ｓにより検知される値（検知値Ｙ）が小さくなる。
【００３３】
また、ローラ対２４よりも搬送経路の上流にあるローラ対２３に対して、紙粉除去機構３０が設けられている。紙粉除去機構３０は、用紙Ｐに付着した紙粉を除去するためのものであり、スポンジ３１及び紙粉収容部３２を含む。スポンジ３１は、ローラ対２３の一方のローラの外周面に接触するように配置されている。ローラ対２３が回転すると、当該ローラがスポンジ３１と摺接することで帯電し、用紙Ｐに付着した紙粉が当該ローラに吸着される。当該ローラに吸着された紙粉は、スポンジ３１によって紙粉収容部３２に落とされる。
【００３４】
筐体１ａ内には、さらに、ワイパ５０及びワイパ移動機構５５が設けられている（図２（ａ），（ｂ）参照）。
【００３５】
ワイパ５０は、吐出面１０ａのワイプ（以下、単に「ワイプ」という。）を行うためのものであり、例えばゴム等の弾性体から構成されている。
【００３６】
ワイパ移動機構５５は、本発明に係る「移動機構」に該当し、ワイパ５０を支持するホルダ５５ａと、ホルダ５５ａを主走査方向に沿って摺動可能に支持するスライドバー５５ｂと、ワイパ移動モータ５５Ｍ（図３参照）とを含む。ワイパ５０は、通常、吐出面１０ａと鉛直方向に対向しない待機位置（図２（ａ）に示す位置）に配置されている。制御ユニット１００による制御の下、ワイパ移動モータ５５Ｍが駆動することで、ホルダ５５ａがスライドバー５５ｂに支持されつつ主走査方向（吐出面１０ａに沿った移動方向）に移動する。このとき、ワイパ５０が吐出面１０ａに接触した状態で主走査方向に移動することで、ワイプが行われる。ワイパ５０は、主走査方向に沿って正方向及び逆方向の両方向に移動可能である（図２（ｂ）参照）。
【００３７】
制御ユニット１００は、図３に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５及びＩ／Ｏ（Input/Output Port）１０６を含む。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等の固定データを記憶している。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行するために必要なデータを一時的に記憶する。ＡＳＩＣ１０４は、画像データの書き替え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とデータの送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、各種センサと信号の送受信を行う。ＣＰＵ１０１は、制御ユニット１００に含まれるＣＰＵ１０１以外の各部と電気的に接続されており、各部から受信したデータに基づいて制御を行う。
【００３８】
ＣＰＵ１０１は、本発明に係る「制御部」に該当する。ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、本発明に係る「記憶部」に該当する。ＲＡＭ１０３は、記録済数Ｘ（ヘッド５１からのインクの吐出によって記録された用紙Ｐの数）を記憶する。記録済数Ｘは、用紙Ｐの種類（サイズや厚み）によらない、全種類の用紙Ｐに関する値である。ＲＯＭ１０２は、記録済数Ｘの閾値Ｔｘと、検知値Ｙの閾値Ｔｙと、澱粉のヘッド５１付近における量に関して予め定められた閾値Ｔｚとを記憶している。
【００３９】
次いで、図４を参照し、ＣＰＵ１０１が実行する制御内容について説明する。
【００４０】
ＣＰＵ１０１は、先ず、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００は、Ｓ１の処理を繰り返す。記録指令を受信したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１０３から記録済数Ｘを読み出し、ＲＯＭ１０２から閾値Ｔｘ，Ｔｙを読み出し、センサ２４Ｓからの検知値Ｙを取得して、「記録済数Ｘが閾値Ｔｘを超えている」という条件及び「検知値Ｙが閾値Ｔｙ未満である」という条件の少なくとも一方が満たされているか否かを判断する（Ｓ２）。
【００４１】
上記条件の少なくとも一方が満たされていると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、記録済数Ｘを検知値Ｙで除した値を、取得値Ｚ（澱粉のヘッド５１付近における量に関する値）として算出し、ＲＯＭ１０２から閾値Ｔｚを読み出して、「取得値Ｚが閾値Ｔｚ未満である」という条件が満たされているか否かを判断する（Ｓ３）。Ｓ３は、本発明に係る「比較処理」に該当する。また、Ｓ２：ＹＥＳは、本発明に係る「予め定められた条件が満たされた場合」に該当する。
【００４２】
「取得値Ｚが閾値Ｔｚ未満である」という条件が満たされていると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、通常メンテナンス処理を実行する（Ｓ４）。一方、「取得値Ｚが閾値Ｔｚ未満である」という条件が満たされていないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、特殊メンテナンス処理を実行する（Ｓ５）。通常メンテナンス処理（Ｓ４）及び特殊メンテナンス処理（Ｓ５）については後に詳述する。
【００４３】
通常メンテナンス処理（Ｓ４）又は特殊メンテナンス処理（Ｓ５）の後、ＣＰＵ１０１は、センサ２４Ｓの検知対象となっているローラ対２４の一方のローラの外周面をスポンジ等からなるローラクリーナー２４Ｃ（図１（ａ）参照）で清掃し、当該ローラの外周面に付着した異物（紙粉、澱粉等）を除去する処理を行う（Ｓ６）。Ｓ６の後、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶された記録済数Ｘを０にリセットする（Ｓ７）。
【００４４】
Ｓ７の後、又は、Ｓ２で上記条件がいずれも満たされていないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、１枚の用紙Ｐに対する記録動作が行われるように、搬送モータ２０Ｍ及びヘッド５１を制御する（Ｓ８）。Ｓ８の後、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に記憶された記録済数Ｘに１を加算する（Ｓ９）。Ｓ９の後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１で受信した記録指令に基づく記録が完了したか否かを判断する（Ｓ１０）。記録が完了していないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ２に戻す。記録が完了したと判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、当該ルーチンを終了する。
【００４５】
通常メンテナンス処理（Ｓ４）において、ＣＰＵ１０１は、図５（ａ）に示すように、先ず、パージが行われるように、ポンプ１０Ｐを制御する（Ｓ２１）。Ｓ２１の後、ＣＰＵ１０１は、ワイプが行われるように、ワイパ移動モータ５５Ｍを制御する（Ｓ２２）。Ｓ２２の後、ＣＰＵ１０１は、当該ルーチンを終了する。
【００４６】
特殊メンテナンス処理（Ｓ５）において、ＣＰＵ１０１は、図５（ｂ）に示すように、先ず、多量パージ（Ｓ２１のパージにおいて吐出口１４ａから吐出されるインクの量よりも多い量のインクを吐出させるパージ）が行われるように、ポンプ１０Ｐを制御する（Ｓ３１）。例えば、ＣＰＵ１０１は、多量パージにおいて、パージ（Ｓ２１）に比べ、ポンプ１０Ｐの駆動速度を大きく（これに加えて、又はこれに代えて、ポンプ１０Ｐの駆動時間を長く）することで、インク吐出量を多くする。
【００４７】
Ｓ３１の後、ＣＰＵ１０１は、ワイプが行われるように、ワイパ移動モータ５５Ｍを制御する（Ｓ３２）。Ｓ３２の後、ＣＰＵ１０１は、正方向の空ワイプが５回行われるように（即ち、本発明に係る「多数回空ワイプ」が行われるように）、ワイパ移動モータ５５Ｍを制御する（Ｓ３３）。「空ワイプ」は、パージの後にワイプが行われてからパージを挟まずに行われるワイプのことをいう。また、「正方向の空ワイプ」とは、図２（ｂ）に示すようにワイパ５０を吐出面１０ａに接触させた状態で正方向に移動させることで行われる空ワイプのことをいう。
【００４８】
なお、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３２の後、Ｓ３３の前に、ワイパ５０をワイパクリーナー（図示略）で清掃し、ワイパ５０に付着した異物を除去する処理を行ってよい。
【００４９】
Ｓ３３の後、ＣＰＵ１０１は、多量パージが行われるように、ポンプ１０Ｐを制御する（Ｓ３４）。Ｓ３４の後、ＣＰＵ１０１は、ワイプが行われるように、ワイパ移動モータ５５Ｍを制御する（Ｓ３５）。Ｓ３５の後、ＣＰＵ１０１は、逆方向の空ワイプが５回行われるように（即ち、本発明に係る「多数回空ワイプ」が行われるように）、ワイパ移動モータ５５Ｍを制御する（Ｓ３６）。「逆方向の空ワイプ」とは、ワイパ５０を吐出面１０ａに接触させた状態で逆方向（図２（ｂ）参照）に移動させることで行われる空ワイプのことをいう。
【００５０】
Ｓ３６の後、ＣＰＵ１０１は、多量パージが行われるように、ポンプ１０Ｐを制御する（Ｓ３７）。Ｓ３７の後、ＣＰＵ１０１は、ワイプが行われるように、ワイパ移動モータ５５Ｍを制御する（Ｓ３８）。Ｓ３８の後、ＣＰＵ１０１は、多量パージが行われるように、ポンプ１０Ｐを制御する（Ｓ３９）。Ｓ３９の後、ＣＰＵ１０１は、ワイプが行われるように、ワイパ移動モータ５５Ｍを制御する（Ｓ４０）。Ｓ４０の後、ＣＰＵ１０１は、当該ルーチンを終了する。
【００５１】
以上に述べたように、本実施形態によれば、澱粉のヘッド５１付近における量に関する値（取得値Ｚ）と閾値Ｔｚとの比較結果に応じて、澱粉のヘッド５１付近における量が少ないと判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には通常メンテナンス処理（Ｓ４）が行われる一方、澱粉のヘッド５１付近における量が多いと判断された場合（Ｓ３：ＮＯ）には特殊メンテナンス処理（Ｓ５）が行われる。これにより、紙粉に起因する吐出不良のみでなく、澱粉に起因する吐出不良をも抑制することができる。特殊メンテナンス処理では、多量のインクが吐出され、且つ、空ワイプが多数回行われることで、吐出口１４ａ内に侵入した澱粉が効率よく除去される。
【００５２】
特殊メンテナンス処理（図５（ｂ）参照）は、多量パージと多量パージの後に行われる多数回空ワイプとの組を２回以上（本実施形態では、Ｓ３１，Ｓ３３の組と、Ｓ３４，Ｓ３６の組との、２回）繰り返すものである。上記構成によれば、吐出口１４ａ内に侵入した澱粉がより確実に除去される。
【００５３】
連続して行われる２つの組（Ｓ３１，Ｓ３３の組と、Ｓ３４，Ｓ３６の組）のうち、先に行われる多数回空ワイプ（Ｓ３３）は正方向であり、後に行われる多数回空ワイプ（Ｓ３６）は逆方向である。上記構成によれば、吐出口１４ａ内に侵入した澱粉がより一層確実に除去される。
【００５４】
特殊メンテナンス処理（図５（ｂ）参照）は、正方向及び逆方向の空ワイプを含む（Ｓ３３及びＳ３６参照）。上記構成によれば、吐出口１４ａ内に侵入した澱粉がより確実に除去される。
【００５５】
プリンタ１は、ヘッド５１よりも搬送経路の上流に配置され且つ搬送経路を形成するローラ対２４を含む搬送機構２０を備えている（図１（ａ）参照）。上記構成によれば、用紙Ｐに付着した澱粉や筐体１ａ内に浮遊する澱粉がローラ対２４に付着した場合、当該澱粉は、搬送機構２０の駆動に伴い、ローラ対２４から用紙Ｐに移り、さらに用紙Ｐから吐出面１０ａに移り、吐出口１４ａ内に侵入する可能性がある。しかし本実施形態では、このような場合においても、特殊メンテナンス処理を行うことで、澱粉を効率よく除去し、澱粉に起因する吐出不良をも抑制することができる。
【００５６】
プリンタ１は、ローラ対２４よりも搬送経路の上流において用紙Ｐに付着した紙粉を除去するための紙粉除去機構３０をさらに備えている（図１（ａ）参照）。紙粉除去機構３０によって、用紙Ｐに付着した紙粉は除去できたとしても、紙粉と澱粉との性質の違いから、用紙Ｐに付着した澱粉を除去するのは困難である。紙粉除去機構３０によって除去されずに用紙Ｐに付着したままの澱粉は、搬送機構２０の駆動に伴い、用紙Ｐと共に搬送経路の下流に移動して、ローラ対２４、さらに吐出面１０ａに移り、吐出口１４ａ内に侵入する可能性がある。しかし本実施形態では、このような場合においても、特殊メンテナンス処理を行うことで、澱粉を効率よく除去し、澱粉に起因する吐出不良をも抑制することができる。
【００５７】
ローラ対２４に付着した澱粉は、用紙Ｐに移り、さらに用紙Ｐから吐出面１０ａに移って、吐出口１４ａ内に侵入し得る。これに鑑みて、本実施形態では、ローラ対２４の一方のローラの外周面に付着した澱粉の量に関する値を検知するためのセンサ２４Ｓを設け、当該センサ２４Ｓにより検知された値（検知値Ｙ）に基づいて、通常メンテナンス処理及び特殊メンテナンス処理のいずれを行うかを判断する（図４のＳ３参照）。特殊メンテナンス処理を頻繁に行うと、処理に時間がかかって高速記録を阻害し得るが、上記構成によれば、過度に特殊メンテナンス処理を実行することが抑制され、澱粉に起因する吐出不良の抑制と高速記録とを共に実現することができる。
【００５８】
用紙Ｐに対する記録数が多くなるほど、用紙Ｐから生じる澱粉が筐体１ａ内に浮遊したり筐体１ａ内の各部（特に搬送機構２０の構成要素）に付着したりする可能性が高く、吐出口１４ａ内に澱粉が侵入する可能性が高くなる。これに鑑みて、本実施形態では、ＲＡＭ１０３に記録済数Ｘを記憶させておき、センサ２４Ｓにより検知された値（検知値Ｙ）とＲＡＭ１０３に記憶された記録済数Ｘとに基づいて取得値を算出し、当該取得値と閾値Ｔｚとの比較結果に応じて、通常メンテナンス処理及び特殊メンテナンス処理のいずれを行うかを判断する。これにより、より確実に、過度に特殊メンテナンス処理を実行することが抑制され、澱粉に起因する吐出不良の抑制と高速記録とを共に実現することができる。
【００５９】
続いて、図６を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて説明する。第２実施形態は、ＲＡＭ１０３の記憶情報及びＣＰＵ１０１が実行する制御内容が第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同じである。
【００６０】
本実施形態において、ＲＡＭ１０３は、全種類の用紙Ｐに関する記録済数Ｘだけでなく、葉書記録済数（ヘッド５１からのインクの吐出によって記録された、用紙Ｐのうちの葉書の数）を記憶する。
【００６１】
本実施形態においてＣＰＵ１０１が行うＳ５１〜Ｓ６０の処理は、第１実施形態においてＣＰＵ１０１が行うＳ１〜Ｓ１０の処理と、Ｓ３とＳ５３とが異なるだけであり、それ以外は同じである。
【００６２】
Ｓ５３は、本発明に係る「比較処理」に該当する。Ｓ５３において、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３から「葉書記録済数」を読み出し、これを取得値Ｚとして、「取得値Ｚが閾値Ｔｚ未満である」という条件が満たされているか否かを判断する。つまり、本実施形態において、取得値Ｚは、ＲＡＭ１０３に記憶された「葉書記録済数」に基づくものである。
【００６３】
澱粉に起因する吐出不良は、葉書を記録媒体として採用した場合に特に生じ易い。これに鑑みて、本実施形態では、葉書記録済数に基づく取得値Ｚを用いて、通常メンテナンス処理（Ｓ４）及び特殊メンテナンス処理（Ｓ５）のいずれを行うかを判断する。特殊メンテナンス処理を頻繁に行うと、処理に時間がかかって高速記録を阻害し得るが、上記構成によれば、過度に特殊メンテナンス処理を実行することが抑制され、澱粉に起因する吐出不良の抑制と高速記録とを共に実現することができる。
【００６４】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００６５】
・取得値は、センサにより検知された値のみに基づくもの（記録済数に基づかないもの）であってもよい。例えば、第１実施形態において、検知値Ｙを取得値としてよい。この場合、記憶部は記録済数を記憶しなくてよい。またこの場合、取得値は、澱粉の量が多いほど小さくなる値となるため、制御部は、比較処理において取得値が閾値以上と判断されたときに通常メンテナンス処理を行い、取得値が閾値未満と判断されたときに特殊メンテナンス処理を行う。
・センサの検知対象となる経路形成部材は、ローラ対に限定されず、搬送ベルト、ガイド板等であってもよい。
・第１実施形態では、「全種類の用紙Ｐに関する記録済数Ｘ」を検知値Ｙで除した値を取得値Ｚとしたが、「葉書記録済数」を検知値Ｙで除した値を取得値Ｚとしてもよい。
・第２実施形態のようにセンサによる検知値を用いない場合、センサを省略してよい。
・パージは、加圧パージ及び吸引パージ（吐出面をキャップで封止した状態でキャップ内を負圧にし、吐出口から液体を吸引する動作）のいずれであってもよい。
・移動機構は、ワイパを移動させることに限定されず、液体吐出部を移動させてもよいし、ワイパ及び液体吐出部の両方を移動させてもよい。
・通常メンテナンス処理は、上述の実施形態ではワイプを含むが、ワイプを含まなくてもよい。また、通常メンテナンス処理に含まれる空ワイプの回数よりも多い回数の空ワイプ（多数回空ワイプ）が特殊メンテナンス処理で行われるという条件が満たされる限りは、通常メンテナンス処理で行われるパージ、ワイプ及び空ワイプの回数は、特に限定されず、通常メンテナンス処理において空ワイプを１又は複数回行ってもよい。
・特殊メンテナンス処理において、正方向の空ワイプ及び逆方向の空ワイプを行うタイミングは任意であり、例えば、Ｓ３３，Ｓ３６の各ステップにおいて正方向の空ワイプと逆方向の空ワイプとを１又は複数回ずつ行ってもよい。また、特殊メンテナンス処理で行われる空ワイプは、正方向のみ、又は、逆方向のみであってもよい。
・紙粉除去機構を省略してもよい。
・搬送機構は、記録媒体を挟持しつつ回転するローラ対を含む構成に限定されず、記録媒体を表面に支持しつつ走行するベルトを含む構成であってもよい。
・液体吐出部は、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。
・記録装置に含まれる液体吐出部の数は、任意であり、１つに限定されず、複数であってもよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、布等であってもよい。
・記録装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等であってもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  インクジェットプリンタ（記録装置）
１０  インクジェットヘッド（液体吐出部）
１０ａ  吐出面
１０Ｐ  ポンプ
１４  個別流路
１４ａ  吐出口
２０  搬送機構
２４  ローラ対（経路形成部材）
２４Ｓ  センサ
３０  紙粉除去機構
５０  ワイパ
５５  ワイパ移動機構（移動機構）
１０１  ＣＰＵ（制御部）
１０２  ＲＯＭ（記憶部）
１０３  ＲＡＭ（記憶部）
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
0006569370.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006569370.tif 000006
【図６】
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