(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の片面又は両面に位置調整用の基準マークを印刷可能な印刷処理部と、前記用紙に印刷された前記基準マークを読み取り可能な画像読取部と、を備える画像形成装置であって、
前記印刷処理部は、前記用紙に、色が異なる複数の前記基準マークを印刷し、
前記画像読取部は、前記複数の基準マークが印刷された前記用紙を読み取り、
前記画像読取部が読み取った画像を解析して前記用紙の下地色及び各々の前記基準マークの色を特定し、前記基準マークの色の中から、前記用紙の下地色に対してコントラストが最も高い色を選択する色選択部と、
前記選択された色の前記基準マークを前記画像読取部が読み取った画像から得られる位置情報に基づいて、前記印刷処理部の画像形成範囲を調整する位置調整部と、を備え、
前記画像読取部は、検出部と、前記用紙を挟んで前記検出部に対向する面を有する構造物と、を備え、前記構造物は、色の異なる複数の面が切り替え可能に構成され、前記用紙の読み取りに際して、前記構造物の前記面が、前記用紙の下地色に対してコントラストが相対的に高い色に切り替えられる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の基準マークは、色に応じて線の太さ及び／又はマークの形状が設定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の基準マークの中に、ＣＭＹで規定される色域外の色の基準マークを含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記色選択部は、前記用紙の表面と裏面とで前記下地色が異なる場合は、面毎に、前記下地色に対してコントラストが相対的に高い色を選択する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の画像形成装置。
【請求項５】
用紙の片面又は両面に位置調整用の基準マークを印刷可能な印刷処理部と、前記用紙に印刷された前記基準マークを読み取り可能な画像読取部と、を含む印刷システムにおける位置調整方法であって、
前記印刷処理部により、前記用紙に、色が異なる複数の前記基準マークを印刷する印刷ステップと、
前記画像読取部により、前記複数の基準マークが印刷された前記用紙を読み取る読取ステップと、
前記画像読取部が読み取った画像を解析して前記用紙の下地色及び各々の前記基準マークの色を特定し、前記基準マークの色の中から、前記用紙の下地色に対してコントラストが最も高い色を選択する色選択ステップと、
前記色選択ステップにより選択された色の前記基準マークを読み取った画像から得られる位置情報に基づいて、前記印刷処理部の画像形成範囲を調整する位置調整ステップと、を実行し、
前記画像読取部は、検出部と、前記用紙を挟んで前記検出部に対向する面を有する構造物と、を備え、前記構造物は、色の異なる複数の面が切り替え可能に構成され、
前記読取ステップでは、前記用紙の読み取りに際して、前記構造物の前記面を、前記用紙の下地色に対してコントラストが相対的に高い色に切り替える、
ことを特徴とする位置調整方法。
【請求項６】
前記印刷ステップでは、色に応じて線の太さ及び／又はマークの形状が設定された前記複数の基準マークを印刷する、
ことを特徴とする請求項５に記載の位置調整方法。
【請求項７】
前記印刷ステップでは、ＣＭＹで規定される色域外の色の基準マークを含む前記複数の基準マークを印刷する、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の位置調整方法。
【請求項８】
前記色選択ステップでは、前記用紙の表面と裏面とで前記下地色が異なる場合は、面毎に、前記下地色に対してコントラストが相対的に高い色を選択する、
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一に記載の位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び位置調整方法並びに位置調整プログラムに関し、特に、基準マークを利用して画像形成範囲を調整する画像形成装置及び当該画像形成装置を含む印刷システムにおける位置調整方法並びに位置調整プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（Multi-Functional Peripherals）などの画像形成装置では、いわゆるトンボマークと呼ばれる基準マークを印刷し、用紙上に形成した基準マークを読み取ることにより、基準マークの位置情報に基づいて、画像形成位置の調節を行うことができる。
【０００３】
このような画像形成位置の調節に関して、例えば、下記特許文献１には、両面に画像形成が行なわれる記録媒体に、表裏の画像形成範囲のずれを検出するテストチャートを形成し、該テストチャートから判別されるずれ量に基づいて前記画像形成範囲の調節を行なう画像形成装置において、前記テストチャート画像が形成されたいずれか一方の面を基準面として指定する基準面指定手段と、前記基準面と他方の面とを識別する識別子を前記記録媒体のいずれか一方の面に形成する識別子形成手段を備える画像形成装置が開示されており、テストチャートに画像の印刷領域を示す「十字マーク」が印刷されることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３５００８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
基準マークは黒色の一色で印刷するのが一般的であり、黒色の基準マークを白色の用紙に印刷した場合は、基準マークの色と用紙の色（下地色と呼ぶ。）とのコントラストが高いため、スキャナやインラインセンサなどの画像読取手段により、その基準マークを正確に読み取ることができる。しかしながら、黒色の基準マークを下地色が白色でない用紙に印刷する場合は、用紙の下地色によっては基準マークの色とのコントラストが低くなり、基準マークを正確に読み取ることができず、画像形成範囲の調整を適切に行うことが難しいという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、基準マークを正確に読み取り、画像形成範囲の調整を適切に行うことができる画像形成装置及び位置調整方法並びに位置調整プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面は、用紙の片面又は両面に位置調整用の基準マークを印刷可能な印刷処理部と、前記用紙に印刷された前記基準マークを読み取り可能な画像読取部と、を備える画像形成装置であって、前記印刷処理部は、前記用紙に、色が異なる複数の前記基準マークを印刷し、前記画像読取部は、前記複数の基準マークが印刷された前記用紙を読み取り、前記画像読取部が読み取った画像を解析して前記用紙の下地色及び各々の前記基準マークの色を特定し、前記基準マークの色の中から、前記用紙の下地色に対してコントラストが最も高い色を選択する色選択部と、前記選択された色の前記基準マークを前記画像読取部が読み取った画像から得られる位置情報に基づいて、前記印刷処理部の画像形成範囲を調整する位置調整部と、を備え、前記画像読取部は、検出部と、前記用紙を挟んで前記検出部に対向する面を有する構造物と、を備え、前記構造物は、色の異なる複数の面が切り替え可能に構成され、前記用紙の読み取りに際して、前記構造物の前記面が、前記用紙の下地色に対してコントラストが相対的に高い色に切り替えられることを特徴とする。
【０００８】
本発明の一側面は、用紙の片面又は両面に位置調整用の基準マークを印刷可能な印刷処理部と、前記用紙に印刷された前記基準マークを読み取り可能な画像読取部と、を含む印刷システムにおける位置調整方法であって、前記印刷処理部により、前記用紙に、色が異なる複数の前記基準マークを印刷する印刷ステップと、前記画像読取部により、前記複数の基準マークが印刷された前記用紙を読み取る読取ステップと、前記画像読取部が読み取った画像を解析して前記用紙の下地色及び各々の前記基準マークの色を特定し、前記基準マークの色の中から、前記用紙の下地色に対してコントラストが最も高い色を選択する色選択ステップと、前記色選択ステップにより選択された色の前記基準マークを読み取った画像から得られる位置情報に基づいて、前記印刷処理部の画像形成範囲を調整する位置調整ステップと、を実行し、前記画像読取部は、検出部と、前記用紙を挟んで前記検出部に対向する面を有する構造物と、を備え、前記構造物は、色の異なる複数の面が切り替え可能に構成され、前記読取ステップでは、前記用紙の読み取りに際して、前記構造物の前記面を、前記用紙の下地色に対してコントラストが相対的に高い色に切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の画像形成装置及び位置調整方法並びに位置調整プログラムによれば、基準マークを正確に読み取り、画像形成範囲の調整を適切に行うことができる。
【００１３】
その理由は、用紙に互いに色が異なる複数の基準マークを印刷し、その複数の基準マークを印刷した用紙を読み取った画像を解析して用紙の下地色及び各々の基準マークの色を特定し、用紙の下地色と各々の基準マークの色とのコントラストを算出してコントラストが最も高い色を選択し、選択した色の基準マークを読み取った画像から得られる位置情報に基づいて、画像形成範囲を調整する制御を行うからである。
【００１４】
また、基準マークを印刷する前に用紙の下地色を特定し、予め記憶した、コントラストが相対的に高い色の組み合わせを規定する色組み合わせ情報を参照して、当該用紙の下地色とのコントラストが相対的に高い色を選択し、選択した色の基準マークを用紙に印刷して読み取り、その基準マークを読み取った画像から得られる位置情報に基づいて、画像形成範囲を調整する制御を行うからである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施例に係る印刷システムの構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る印刷システムの構成の他の例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係る印刷システムの構成の他の例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る画像形成装置の構造の一例を示す模式図である。
【図６】本発明の第１の実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。
【図７】用紙の下地色と基準マークの色との関係を示す模式図である。
【図８】本発明の第１の実施例に係る基準マークの他の構成を示す模式図である。
【図９】本発明の第１の実施例に係る基準マークの他の構成を示す模式図である。
【図１０】本発明の第１の実施例に係る基準マークの他の構成を示す模式図である。
【図１１】本発明の第１の実施例に係る画像形成装置におけるインラインセンサの構造を示す斜視図である。
【図１２】基準マークを印刷した用紙とインラインセンサとの関係を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャート図である。
【図１４】用紙の下地色と基準マークの色との関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
背景技術で示したように、用紙上に形成した基準マークを読み取ることにより、画像形成範囲の調整を行うことができる。ここで、従来の基準マークは、用紙の下地色にかかわらず、黒色の一色で印刷するのが一般的であるため、用紙の下地色によっては基準マークの色とのコントラストが低くなり、基準マークを正確に読み取ることができず、画像形成範囲の調整を適切に行うことが難しいという問題があった。
【００１７】
そこで、本発明の一実施の形態では、画像形成範囲を調整するためのトンボマークなどの基準マーク（以下、位置調整用マークと呼ぶ。）を印刷する際、用紙の下地色に対してコントラストが相対的に高い色を選択し、選択した色の位置調整用マークを利用することによって、位置調整用マークを正確に読み取れるようにする。その方法は、以下の２つに大別することができる。
【００１８】
第１の方法は、互いに色が異なる複数の位置調整用マークを用紙に印刷して読み取り、読み取った画像を解析して用紙の下地色と各々の位置調整用マークの色を特定し、位置調整用マークの色の内、用紙の下地色とのコントラストが最も高い色を選択し、選択した色の位置調整用マークを読み取った画像を利用する方法である。第２の方法は、コントラストが相対的に高い色の組み合わせを規定する色組み合わせ情報を予め記憶部に記憶しておき、位置調整用マークを印刷する前に用紙の下地色を特定し、上記色組み合わせ情報を参照して、特定した用紙の下地色に対してコントラストが相対的に高い色を選択し、選択した色の位置調整用マークをその用紙に印刷して読み取る方法である。以下、各々の方法について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１９】
まず、本発明の第１の実施例に係る画像形成装置及び位置調整方法並びに位置調整プログラムについて、図１乃至図１２を参照して説明する。図１乃至図３は、本実施例の印刷システムの構成を示す模式図であり、図４は、本実施例の画像形成装置の構成を示すブロック図、図５は、画像形成装置の構造の一例を示す模式図である。また、図６は、画像形成装置の動作を示すフローチャート図であり、図７乃至図１０は、用紙の下地色と基準マークの色との関係を示す模式図である。また、図１１は、本実施例の画像形成装置におけるインラインセンサの構造を示す斜視図であり、図１２は、基準マークを印刷した用紙とインラインセンサとの関係を示す図である。
【００２０】
背景技術で示したように、従来の位置調整用マークの色は１色（通常は黒色）であるため、当該位置調整用マークを印刷する用紙の下地色によっては位置調整用マークを正確に読み取ることができないという問題があった。そこで、本実施例では、互いに色が異なる複数の位置調整用マーク（複数の色の位置調整用マーク）を印刷しておき、複数の位置調整用マークの内の、用紙の下地色とのコントラストが最も高い色の位置調整用マークを利用して画像形成範囲の調整を実施できるようにする。以下、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施例の印刷システム１０は、図示しないコンピュータ装置などから入力されたデータに対してＲＩＰ（Raster Image Processing）処理を行うコントローラ１１と、ＲＩＰ処理後の画像を用紙に印刷する画像形成装置１２と、用紙に印刷された画像を読み取る画像読取装置１３などで構成され、これらは、イントラネット等の通信ネットワーク１４を介してデータ通信可能に接続されている。そして、画像形成装置１２は、画像読取装置１３が読み取った位置調整用マークの位置情報に基づいて、画像形成範囲の調整を行う。
【００２２】
なお、図１では、印刷システム１０をコントローラ１１と画像形成装置１２と画像読取装置１３とで構成したが、画像形成装置１２に画像読取装置１３としての機能を持たせる（画像形成装置１２に画像読取部を設ける）場合は、図２に示すように、印刷システム１０をコントローラ１１と画像形成装置１２とで構成することもできる。また、画像形成装置１２にコントローラ１１としての機能を持たせる（画像形成装置１２にＲＩＰ部を設ける）場合は、図３に示すように、印刷システム１０を画像形成装置１２のみで構成することもできる。以下、説明を容易にするために、図３の構成を前提にして説明する。
【００２３】
図３の構成における画像形成装置１２は、図４（ａ）に示すように、制御部２０と記憶部２１とＲＩＰ部２２と印刷処理部（エンジン）２３と画像読取部（インラインセンサ）２４と表示操作部２５などで構成される。
【００２４】
制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０ａとＲＯＭ（Read Only Memory）２０ｂやＲＡＭ（Random Access Memory）２０ｃなどのメモリとで構成され、これらはバスを介して接続されている。ＣＰＵ２０ａは、ＲＯＭ２０ｂや記憶部２１からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０ｃに展開して実行することにより、画像形成装置１２の全体制御（後述する画像読取部２４のバッキングの切り替え制御を含む。）を行う。
【００２５】
記憶部２１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などで構成され、ＣＰＵ２０ａが各部を制御するためのプログラム、外部のコンピュータ装置などから受信した入力データ、印刷処理部２３が画像形成を行う印刷画像データ、画像読取部２４が読み取った読取画像データ、各々の色の位置調整用マークの画像データなどを格納する。
【００２６】
ＲＩＰ部２２は、ＰＣＬ（Printer Control Language）やＰＳ（Post Script）などのＰＤＬ（Page Description Language）で記述された入力データ（例えば、パッチを配列したチャートを印刷するためのデータ）を翻訳して中間データを生成し、中間データに対して色変換テーブルを用いて色変換を行い、レンダリングを行って印刷画像を生成する（この一連の処理をＲＩＰ処理と呼ぶ。）。
【００２７】
印刷処理部２３は、印刷画像に基づいて印刷処理を実行するエンジンである。具体的には、印刷画像に基づいてレーザ光を照射して露光する露光部と、感光体ドラムと現像装置と帯電装置と感光体クリーニング部と１次転写ローラとを備え、Ｙ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Black）の各色のトナー像を形成する画像形成部と、ローラによって回転され、画像形成部で形成されたトナー像を用紙に搬送する中間転写体として機能する中間転写ベルトと、中間転写ベルト上に形成されたトナー像を用紙に転写する２次転写ローラと、用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部と、用紙を搬送する給紙ローラやレジストローラ、ループローラ、反転ローラ、排紙ローラ等の搬送部などで構成される。また、印刷処理部２３は、用紙の片面のみに印刷を行う片面印刷モードと両面に印刷を行う両面印刷モードとが選択可能になっている。
【００２８】
画像読取部２４は、用紙上に形成された印刷画像を読み取るセンサであり、例えば、上記印刷処理部２３の定着部と排紙トレイとの間の用紙の搬送経路（必要に応じて更に中間転写ベルト上）などに設けられたインラインセンサである。このインラインセンサは、例えば、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の３種類のセンサで構成され、用紙で反射された光の光量に応じたＲＧＢ値を検出し、読取画像データとして出力する。なお、本実施例ではインラインセンサを用いて読み取りを行う構成とするが、画像読取部２４は、原稿台に用紙をセットするスキャナ部としてもよく、その場合は印刷処理部２３で印刷画像が印刷された用紙をユーザが原稿台にセットして読み取りを行えばよい。
【００２９】
表示操作部２５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの表示部上に格子状の透明電極からなるタッチセンサが形成されたタッチパネルなどであり、印刷や画像形成範囲の調整などに関する各種画面を表示すると共に、上記画面での印刷や画像形成範囲の調整などに関する各種操作を可能にする。
【００３０】
上記画像形成装置１２の制御部２０は、図４（ｂ）に示すように、データ入力部２６、画像処理部２７、色選択部２８、位置調整部２９などとしても機能する。
【００３１】
データ入力部２６は、画像読取部２４から読取画像データを取得して記憶部２１に保存する。
【００３２】
画像処理部２７は、ＲＩＰ処理後の印刷画像に対して、色調整、濃度調整、サイズ調整、スクリーニング（網点処理）などの画像処理を行う。また、画像処理部２７は、記憶部２１に予め記憶された、複数の色の位置調整用マークの画像を印刷画像に合成する。なお、ここでは印刷画像（例えば、チャートの印刷画像）に位置調整用マークの画像を合成する構成とするが、複数の色の位置調整用マークの画像のみの印刷画像を生成してもよい。
【００３３】
色選択部２８は、画像読取部２４が読み取った読取画像を解析し、用紙の下地色及び各々の位置調整用マークの色を特定する。そして、特定した用紙の下地色と各々の位置調整用マークの色とのコントラストを算出し、位置調整用マークの複数の色の中から、用紙の下地色に対してコントラストが最も高い色を選択する。なお、本実施例では読取画像を解析して各々の位置調整用マークの色を特定する構成とするが、各々の位置調整用マークの色は印刷画像データに基づいて特定してもよい。また、コントラストは、明度差としてもよいし、色の差としてもよいし、その両方としてもよい。上記明度差や色の差は公知の手法を用いて算出することができるが、例えば、用紙の下地色を（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１）とし、位置調整用マークの色を（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２）とした場合、明度差は、ｋ１、ｋ２、ｋ３を係数とすると、式（１）で表すことができ、色の差は式（２）で表すことができる。
【００３４】
（（Ｒ１×ｋ１）＋（Ｇ１×ｋ２）＋（Ｂ１×ｋ３））／１０００−（（Ｒ２×ｋ１）＋（Ｇ２×ｋ２）＋（Ｂ２×ｋ３））／１０００  …  （１）
【００３５】
（ｍａｘ（Ｒ１、Ｒ２）−ｍｉｎ（Ｒ１、Ｒ２））＋（ｍａｘ（Ｇ１、Ｇ２）−ｍｉｎ（Ｇ１、Ｇ２））＋（ｍａｘ（Ｂ１、Ｂ２）−ｍｉｎ（Ｂ１、Ｂ２））  …  （２）
【００３６】
位置調整部２９は、画像読取部２４が読み取った画像の中の、色選択部２８が選択した色の位置調整用マークの読取画像から得られる位置情報に基づいて、公知の手法を用いて印刷処理部２３の画像形成範囲を調整する。また、必要に応じて、２色以上の位置調整用マークの位置を比較することにより、色毎の画像形成範囲の調整を行う。この画像形成範囲の調整は、例えば、ユーザが表裏の画像形成範囲の差分をスケール等で計測し、この計測結果を補正値として画像形成装置の調節機構に入力し、表裏の画像形成範囲が一致するように調節することによって実施することができる。
【００３７】
上記データ入力部２６、画像処理部２７、色選択部２８、位置調整部２９はハードウェアとして構成してもよいし、制御部２０を、データ入力部２６、画像処理部２７、色選択部２８、位置調整部２９（特に、色選択部２８、位置調整部２９）として機能させる位置調整プログラムとして構成し、当該位置調整プログラムをＣＰＵ２０ａに実行させるようにしてもよい。
【００３８】
なお、図４は本実施例の画像形成装置１２の一例であり、その構成は適宜変更可能である。例えば、図１又は図２の構成の印刷システム１０の場合はＲＩＰ部２２を省略することができ、図１の構成の印刷システム１０の場合は画像読取部（インラインセンサ）２４を省略することができる。
【００３９】
また、位置調整用マークは用紙の片面のみに印刷してもよいし、用紙の両面に印刷してもよい。位置調整用マークを用紙の両面に印刷する場合、画像形成装置１２は、例えば、図５に示すような構造とすることができる。この構造では、まず、実線の矢印に示すように、給紙部から用紙を搬送し、印刷処理部２３（画像形成部）にて用紙の表面に印刷画像を形成し、印刷処理部２３（定着部）にて印刷画像を定着させ、画像読取部２４にて用紙の表面全体を読み取る。その後、用紙はレジストローラやループローラによって搬送され、反転ローラで表裏が反転されて再び画像形成部に搬送される。そして、破線の矢印に示すように、画像形成部にて用紙の裏面に印刷画像を形成し、定着部にて印刷画像を定着させ、画像読取部２４にて用紙の裏面全体を読み取る。
【００４０】
以下、上記図４の構成の画像形成装置１２を用いた位置調整手順について説明する。ＣＰＵ２０ａは、ＲＯＭ２０ｂ又は記憶部２１に記憶した位置調整プログラムをＲＡＭ２０ｃに展開して実行することにより、図６のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。
【００４１】
まず、制御部２０（画像処理部２７）は、予め定めた複数の色の位置調整用マークを含む印刷画像を生成して印刷処理部２３に送信し、印刷処理部２３は、予め定めた用紙に複数の色の位置調整用マークを印刷する（Ｓ１０１）。上記位置調整用マークの色の組み合わせは特に限定されないが、用紙の下地色は白色であることが多いことから、複数の色の中に黒色を含むようにしてもよいし、印刷処理部２３がＣＭＹＫのトナーに加えて特色のトナー（ＣＭＹで規定される色域外の色（いわゆる特色）を再現可能なトナー）を備えている場合は、複数の色の中に特色を含むようにしてもよい。また、上記複数の色は、常に同じ組み合わせとしてもよいし、ユーザが表示操作部２５を操作して組み合わせを変化してもよい。
【００４２】
次に、画像読取部２４は、複数の色の位置調整用マークを含む印刷画像が形成された用紙に対して読み取りを行う（Ｓ１０２）。この読み取りは、インラインセンサ、オフラインセンサ（スキャナ部）のどちらを使用してもよい。なお、用紙の両面に位置調整用マークを印刷する場合は、Ｓ１０１で用紙の表面に位置調整用マークを印刷し、Ｓ１０２で用紙の表面を読み取った後、用紙を反転し、再びＳ１０１で用紙の裏面に位置調整用マークを印刷し、Ｓ１０２で用紙の裏面を読み取るようにすればよい。その場合、用紙の表面と裏面とで、用紙の下地色が異なっていてもよいし、複数の色の位置調整用マークの色の組み合わせが異なっていてもよい。
【００４３】
次に、制御部２０（データ入力部２６）は、画像読取部２４から読取画像データを取得し、制御部２０（色選択部２８）は、読取画像データを解析して、用紙の下地色及び各々の位置調整用マークの色を特定し、用紙の下地色に対する各々の位置調整用マークの色のコントラスト（明度のコントラスト、及び／又は、色のコントラスト）を算出する（Ｓ１０３）。
【００４４】
次に、制御部２０（色選択部２８）は、位置調整用マークの複数の色の中から、用紙の下地色に対してコントラストが最も高い色を選択する（Ｓ１０４）。なお、同じ下地色の用紙が連続する場合は、１度目に選択した色を選択すればよい。また、用紙の下地色と位置調整用マークの色とのコントラストは、人間の目視と画像読取部２４のＲＧＢセンサとで一致しない場合もあるが、その場合は、ＲＧＢセンサが検出しやすい色を優先する。
【００４５】
そして、制御部２０（位置調整部２９）は、Ｓ１０２で画像読取部２４が読み取った読取画像の中の、色選択部２８が選択した色の位置調整マークの画像から得られる位置情報に基づいて、画像形成範囲の調整を行う（Ｓ１０５）。なお、用紙の表面と裏面とで下地色が異なる場合は、各面に対して下地色に対するコントラストが最も高い色の位置調整用マークをそれぞれ用いて位置調整を行えばよい。また、色毎の画像形成範囲の調整（レジストレーション）を行う場合は、まず、中間転写ベルト上に形成された位置調整用マークを読み取り、基準色からの各色の位置調整用マークのずれ量を検出し、用紙の下地色に対してコントラストが最も高い色の位置調整用マークの色ずれ量を位置調整時に付加すればよい。例えば、用紙の表面の下地色が赤色でありコントラストが最も高い色としてＹ色が選択され、用紙の裏面の下地色が黄色でありコントラストが最も高い色としてＭ色が選択された場合、用紙の表面はＹ色の位置調整用マークにＹ色のレジスト補正値を付加し、用紙の裏面はＭ色の位置調整用マークにＭ色のレジスト補正値を付加して、位置調整行うことができる。
【００４６】
次に、複数の色の位置調整用マークを形成した場合の効果について説明する。図７（ａ）に示すように、下地色が白色の用紙３１に黒色の位置調整用マーク３３を形成した場合、用紙３１の下地色と位置調整用マーク３３の色とのコントラストは高いため、画像読取部２４は位置調整用マーク３３を正確に読み取ることが可能である。しかしながら、図７（ｂ）に示すように、色付きの用紙３２（ハッチングで色を表現している。）に黒色の位置調整用マーク３３を形成した場合、色付きの用紙３２の下地色によっては黒色の位置調整用マーク３３とのコントラストが低くなり、画像読取部２４は位置調整用マーク３３を正確に読み取ることができない。
【００４７】
一方、本実施例では、図７（ｃ）に示すように、複数の色の位置調整用マーク（ここでは黒色の位置調整用マーク３３と黒色以外の色付き（白色を含む。）の位置調整用マーク３４ａ（図では色の違いを線の太さを変えて表現している。））が予め印刷されているため、色付きの用紙３２の下地色に対して、色付きの位置調整用マーク３４ａの色のコントラストが高い場合には、画像読取部２４は色付きの位置調整用マーク３４ａを正確に読み取ることができ、画像形成位置を適切に調整することができる。
【００４８】
なお、図７では、２つの位置調整用マーク（黒色の位置調整用マーク３３と色付きの位置調整用マーク３４ａ）を並べて配置したが、２つの位置調整用マークの位置関係は任意であり、例えば、図８（ａ）に示すように、２つの位置調整用マークを部分的に重なるようにずらして配置することもできる。また、図７では、十字型の位置調整用マークを例示したが、位置調整用マークの形状は任意であり、例えば、図８（ｂ）に示すように括弧マークや直線マークなどとしてもよい。また、位置調整用マークの線の太さも任意であり、例えば、位置調整用マークの色に応じて線の太さを変えることによって視認性を向上させることもできる。
【００４９】
また、図７では、２つの位置調整用マークを黒色の位置調整用マーク３３と色付きの位置調整用マーク３４ａとしたが、色の組み合わせは任意であり、例えば、図９（ａ）に示すように、任意の第１色の位置調整用マーク３４ｂと第１色とは異なる第２色の位置調整用マーク３４ｃとすることができる。また、上記では２色の位置調整用マークを例示したが、位置調整用マークは複数の色であればよく、例えば、図９（ｂ）に示すように、任意の第１色の位置調整用マーク３４ｂと第１色とは異なる第２色の位置調整用マーク３４ｃと第１色及び第２色とは異なる第３色の位置調整用マーク３４ｄなどとすることができ、また、様々な太さや形状の位置調整用マークを組み合わせることもできる。
【００５０】
また、図７乃至図９では、位置調整用マーク自体の色を変える場合について説明したが、位置調整用マークの色と共に、若しくは位置調整用マークの色に代えて、位置調整用マークの背景領域の色を代えることもできる。例えば、図１０（ａ）に示すように、用紙の下地色によっては、複数の色の位置調整用マークのいずれを用いても位置調整用マークの検出精度を十分に高めることができない場合もあり得る。そのような場合は、図１０（ｂ）に示すように、少なくとも１色の位置調整用マーク（ここでは色付きの位置調整用マーク３４ａ）の背景に、その位置調整用マークの色に対してコントラストが相対的に高い色のベタ領域３５を設け、位置調整用マークの検出精度を向上させることもできる。
【００５１】
また、上述したように、予め複数の色の位置調整用マークを形成しておくことにより、用紙の下地色に対して、いずれかの位置調整用マークのコントラストを高めることができるが、画像形成範囲の調整をより適切に行うために、インラインセンサの用紙の背面の構造物（バッキングと呼ぶ。）の色を変更することも可能である。図１１（ａ）は、通常のインラインセンサ２４の構造を示しており、用紙の背面のバッキング２４ａは一定の色であるが、図１１（ｂ）に示すように、用紙の下地色に応じて位置調整用マークの色とバッキングの色を変更することもできる。例えば、バッキング２４ｂを多角柱形状とし、複数の面を互いに異なる色で構成し、制御部２０の制御により、選択された位置調整用マークの色と同等な色の面が用紙に対面するようにバッキング２４ｂを回転させることにより、用紙端部の検出性を向上させることができ、画像形成範囲の調整をより適切に実施することができる。
【００５２】
具体的には、図１２（ａ）に示すように、下地色が白色の用紙３１に黒色の位置調整用マーク３３を形成した場合、バッキング２４ｂの面の色が白色に対してコントラストが高い色であれば、画像読取部２４は白色の用紙３１の端部を正確に検出することが可能である。しかしながら、図１２（ｂ）に示すように、色付きの用紙３２に黒色の位置調整用マーク３３を形成した場合、色付きの用紙３２の下地色によっては黒色の位置調整用マーク３３とのコントラスト及びバッキング２４ａとのコントラストが低くなり、画像読取部２４は位置調整用マーク３３や色付きの用紙３２の端部を正確に読み取ることができない。
【００５３】
一方、本実施例では、図１２（ｃ）に示すように、位置調整用マーク及びバッキング２４ａの色として、色付きの用紙３２の下地色に対してコントラストが相対的に高い色を選択することにより、位置調整用マーク３４ａの読み取り精度を高めることができると共に、色付きの用紙３２の端部を正確に検出することができ、より正確に色調整を行うことができる。なお、バッキング２４ｂの面の色は位置調整用マークと同じ色である必要はなく、用紙端部とのコントラストが相対的に高い色であればよい。
【実施例２】
【００５４】
次に、本発明の第２の実施例に係る画像形成装置及び位置調整方法並びに位置調整プログラムについて、図１３及び図１４を参照して説明する。図１３は、本実施例の画像形成装置の動作を示すフローチャート図であり、図１４は、用紙の下地色と基準マークの色との関係を示す模式図である。
【００５５】
前記した第１の実施例では、予め複数の色の位置調整用マークを印刷しておき、その中から、用紙の下地色とのコントラストが最も高い色を選択し、選択した色の位置調整用マークを用いて位置調整を行ったが、先に用紙の下地色を特定し、特定した下地色に対してコントラストが相対的に高い色を選択し、選択した色の位置調整用マークのみをその用紙に印刷することもできる。
【００５６】
その場合、印刷システム１０及び画像形成装置１２の構成は前記した第１の実施例の図１乃至図５と同様であるが、用紙トレイとその用紙トレイに格納されている用紙の下地色とを対応付ける情報と、コントラストが相対的に高い色の組み合わせを記載した色組み合わせ情報と、を予め作成し、記憶部２１に記憶しておく。また、印刷処理部２３、画像読取部２４、制御部２０（画像処理部２７、色選択部２８）は、以下のように動作させる。
【００５７】
印刷処理部２３は、画像形成範囲の調整のための印刷処理に際して、まず、用紙に位置調整用マークを形成せずに画像読取部２４に搬送する。そして、画像読取部２４が読み取りを行った用紙に対して、色選択部２８によって選択された色の位置調整用マークを含む印刷画像を印刷して再び画像読取部２４に搬送する。なお、位置調整用マークを形成する用紙の下地色が予め分かっている場合は、通常通り、位置調整用マークを用紙に印刷して画像読取部２４に搬送すればよい。
【００５８】
画像読取部２４は、位置調整用マークを形成する前の用紙が搬送されたら、その用紙に対して読み取りを行い（用紙の全部を読み取る必要はない。）、その後、色選択部２８によって選択された色の位置調整用マークが形成された用紙が搬送されたら、再びその用紙に対して読み取りを行う。なお、上述したように、位置調整用マークを形成する用紙の下地色が予め分かっている場合は、位置調整用マークが形成された用紙の読み取りのみを行えばよい。
【００５９】
色選択部２８は、画像読取部２４が読み取った画像を解析し、用紙の下地色を特定、若しくは、ユーザが用紙トレイを選択した場合（印刷ジョブで用紙トレイが指定されている場合）は、記憶部２１に予め記憶した対応付け情報を参照して、その用紙トレイに格納されている用紙の下地色を特定する。そして、記憶部２１に予め記憶した色組み合わせ情報を参照して、特定した用紙の下地色に対してコントラストが相対的に高い色を選択する。
【００６０】
画像処理部２７は、色選択部２８が選択した色の位置調整用マークの画像を印刷画像に合成（若しくは色選択部２８が選択した色の位置調整用マークの画像のみの印刷画像を生成）して印刷処理部２３に印刷を指示する。
【００６１】
なお、本実施例においても、データ入力部２６、画像処理部２７、色選択部２８、位置調整部２９はハードウェアとして構成してもよいし、制御部２０を、データ入力部２６、画像処理部２７、色選択部２８、位置調整部２９（特に、色選択部２８、位置調整部２９）として機能させる位置調整プログラムとして構成し、当該位置調整プログラムをＣＰＵ２０ａに実行させるようにしてもよい。
【００６２】
以下、上記構成の画像形成装置１２を用いた位置調整手順について説明する。ＣＰＵ２０ａは、ＲＯＭ２０ｂ又は記憶部２１に記憶した位置調整プログラムをＲＡＭ２０ｃに展開して実行することにより、図１３のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。
【００６３】
まず、印刷処理部２３は、位置調整用マークを印刷する予定の用紙を画像読取部２４に搬送し、画像読取部２４は、その用紙に対して読み取りを行う（Ｓ２０１）。この読み取りは、インラインセンサ、オフラインセンサ（スキャナ部）のどちらを使用してもよい。なお、用紙の両面に位置調整用マークを印刷する場合、本ステップで読み取りを行った後、用紙を反転し、用紙の裏面に対して読み取りを行うようにしてもよいし、後述するＳ２０５で位置調整用マークを印刷した用紙に対して読み取りを行った後、用紙を反転し、Ｓ２０１に戻って用紙の裏面に対して同様の処理を繰り返すようにしてもよい。
【００６４】
次に、制御部２０（データ入力部２６）は、画像読取部２４から読取画像データを取得し、制御部２０（色選択部２８）は、読取画像データを解析して、用紙の下地色を特定する（Ｓ２０２）。なお、本フローでは、位置調整用マークを印刷する前の用紙に対して画像読取部２４が読み取りを行う構成としているが、上述したように、ユーザが用紙トレイを選択、又は、印刷ジョブで用紙トレイが指定されている場合は、Ｓ２０１を省略し、制御部２０（色選択部２８）は、記憶部２１に予め記憶された対応付け情報を参照して、用紙の下地色を特定すればよい。
【００６５】
次に、制御部２０（色選択部２８）は、記憶部２１に予め記憶された色組み合わせ情報を参照して、用紙の下地色に対してコントラストが相対的に高い色を選択する（Ｓ２０３）。なお、用紙の下地色と位置調整用マークの色とのコントラストが、人間の目視と画像読取部２４のＲＧＢセンサとで一致しない場合は、ＲＧＢセンサが検出しやすい色を優先する。
【００６６】
次に、制御部２０（画像処理部２７）は、色選択部２８が選択した色の位置調整用マークを含む印刷画像を生成して印刷処理部２３に送信し、印刷処理部２３は、Ｓ２０２で下地色を特定した用紙に色選択部２８が選択した色の位置調整用マークを印刷し（Ｓ２０４）、画像読取部２４は、その用紙に印刷された位置調整用マークを読み取る（Ｓ２０５）。
【００６７】
そして、制御部２０（位置調整部２９）は、その位置調整マークを読み取った画像から得られる位置情報に基づいて、画像形成範囲の調整を行う（Ｓ２０６）。
【００６８】
次に、本実施例の効果について説明する。図１４（ａ）に示すように、下地色が白色の用紙３１に黒色の位置調整用マーク３３を形成した場合、用紙３１の下地色と位置調整用マーク３３の色とのコントラストは高いため、画像読取部２４は位置調整用マーク３３を正確に読み取ることが可能である。しかしながら、図１４（ｂ）に示すように、色付きの用紙３２に黒色の位置調整用マーク３３を形成した場合、色付きの用紙３２の下地色によっては黒色の位置調整用マーク３３とのコントラストが低くなり、画像読取部２４は位置調整用マーク３３を正確に読み取ることができない。
【００６９】
一方、本実施例では、図１４（ｃ）に示すように、色付きの用紙３２に、その下地色とのコントラストが相対的に高い色の位置調整用マーク（図では色付きの位置調整用マーク３４ａ）を印刷するため、画像読取部２４は位置調整用マーク３４ａを正確に読み取ることができ、適切に画像形成範囲を調整することができる。
【００７０】
また、第１の実施例と同様に、位置調整用マークの形状や線の太さは任意であり、例えば、括弧マークや直線マークなどとしてもよく、また、線の太さを変えることによって位置調整用マークの視認性を上げることもできる。また、位置調整用マークの色を変えると共に、若しくは位置調整用マークの色を変える代わりに、位置調整用マークの背景領域に位置調整用マークの色に対してコントラストが相対的に高い色のベタ領域を印刷し、位置調整用マークの検出精度を高めることもできる。また、用紙端部の検出性を向上させるために、インラインセンサ２４のバッキング２４ｂを多角柱形状とし、複数の面をそれぞれ異なる色で構成し、選択された位置調整用マークの色と同等な色（又は用紙端部とのコントラストが高い色）の面が用紙に対面するようにバッキング２４ｂを回転させるようにしてもよい。
【００７１】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、画像形成装置１２の構成や制御は適宜変更可能である。
【００７２】
例えば、上記実施例では、画像形成範囲を調整するための位置調整用マークについて説明したが、用紙に印刷する基準マークはこの位置調整用マークに限定されるものではなく、例えば、断裁用のマークなどの他のマークに対しても同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、位置調整用マークを利用して画像位置の調整などを行う画像形成装置及び当該画像形成装置を含む印刷システムにおける位置調整方法並びに位置調整プログラム並びに当該位置調整プログラムを記録した記録媒体に利用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  印刷システム
１１  コントローラ
１２  画像形成装置
１３  画像読取装置
１４  通信ネットワーク
２０  制御部
２０ａ  ＣＰＵ
２０ｂ  ＲＯＭ
２０ｃ  ＲＡＭ
２１  記憶部
２２  ＲＩＰ部
２３  印刷処理部（エンジン）
２４  画像読取部（インラインセンサ）
２４ａ  バッキング
２４ｂ  バッキング（色付き）
２５  表示操作部
２６  データ入力部
２７  画像処理部
２８  色選択部
２９  位置調整部
３１  用紙（白色）
３２  用紙（色付き）
３３  位置調整用マーク（黒色）
３４ａ  位置調整用マーク（色付き）
３４ｂ  位置調整用マーク（第１色）
３４ｃ  位置調整用マーク（第２色）
３４ｄ  位置調整用マーク（第３色）
３５  ベタ領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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