(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モジュラー工作機械器具受容器であって、
壁を貫通するポートを有する前記壁と、
前記ポートに移動可能に配置された係合部材と、
前記壁の第1の側に配置されたロック作動装置と、
前記ロック作動装置を第1の位置に向けて付勢する第1の付勢部材と、
前記ロック作動装置の第2の位置から第1の位置に向かう動きの速度を制御するダンパーと、を有し、
前記ロック作動装置が、前記壁の第1の側から第2の側に規定された第1の方向に前記係
合部材を押し付ける第1の位置と、前記壁の第2の側から壁の第1の側に規定された第2の方向に移動することを許容する第2の位置との間で移動可能である、モジュラー工作機械器
具受容器。
【請求項２】
前記壁の前記第2の側に位置する保持器であって、前記係合部材と係合して第2の方向への係合部材の移動を妨げる第1の位置と、前記係合部材の第2の位置への移動を許容する第2の位置との間で移動可能な保持器を更に有する請求項１に記載のモジュラー工作機械器
具受容器。
【請求項３】
前記保持器を前記保持器の第1の位置に向かって付勢する第2の付勢部材を更に有する請求項２に記載のモジュラー工作機械器具受容器。
【請求項４】
前記壁が円筒形である、請求項1〜3のいずれか一項に記載のモジュラー工作機械器具受容器。
【請求項５】
前記保持器がリングである、請求項4に記載のモジュラー工作機械器具受容器。
【請求項６】
前記ロック作動装置は、ピストンであることを特徴とする請求項5に記載のモジュラー
工作機械器具受容器。
【請求項７】
前記係合部材は、球形であることを特徴とする請求項5に記載のモジュラー工作機械器
具受容器。
【請求項８】
ロック作動装置と係合してロック作動装置を第1の位置から第2の位置に向かって移動させるレバーを更に有する請求項１〜７のいずれか一項に記載のモジュラー工作機械器具受容器。
【請求項９】
前記ダンパーは、ダンパーハウジングと、前記ダンパーハウジング内に配置されたダンパーピストンと、前記ダンパーハウジング内に配置された流体とを有する、請求項１〜８のいずれか一項に記載のモジュラー工作機械器具受容器。
【請求項１０】
前記ダンパーピストンは、流体がピストンヘッドを通過することを可能にする1つ以上
のポートを有する前記ピストンヘッドと、前記ロック作動装置の運動中の流体の流れを少なくとも部分的に制限する弁部材とを有する、請求項９に記載のモジュラー工作機械器具受容器。
【請求項１１】
前記ダンパーピストンは、流体が前記ピストンヘッドを通り過ぎることを可能にする第1のグループの1つ以上のポートを有するピストンヘッドと、前記流体が前記ピストンヘッドを通過することを可能にする第2グループの1つ以上のポートと、前記第2の位置から前
記第1の位置に向かう前記ロック作動装置の運動中に前記第2のグループの1つ以上のポー
トを通る流体の流れを妨げる弁部材とを備え、前記第1のグループの1つ以上のポートを通る流体の流れは、前記ロック作動装置が前記第2の位置から前記第1の位置に向かって移動する間に、前記弁部材によって妨げられない請求項１０に記載のモジュラー工作機械器具受容器。
【請求項１２】
前記係合部材は、前記第1の位置でモジュラー工作機械器具受容器との係合を保持し、
前記モジュラー工作機械器具受容器を前記第2の位置に解放するように動作可能である、
請求項1〜11のいずれか一項に記載のモジュラー工作機械器具受容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願とのクロスリファレンス）
本出願は、2015年2月16日に出願された米国仮出願第60/116,633号の利益を主張してい
る。この出願はまた、2016年2月16日に出願された米国特許出願第15/044,178号の利益を
主張している。
【背景技術】
【０００２】
工業的製造作業は、機械的マニピュレータやロボットアームなどの自動製造装置を用いて行われることが多い。製造設備は、特定の機能を実行することを目的とした工具を備えていることが多い。工作機械器具は、クランプ、グリッパ、真空カップなどの特定のワーク保持装置がワークピースに係合して移動するように、特定の部品に対して特別に構成することができる。工作機械器具は、通常、使用する部品の幾何学に基づいて設計され、特
定の部品で使用するように設計された工作機械器具は、通常、別の部品には使用できない。
【０００３】
取外し可能で交換可能な工作機械器具は、1つの特定の部品の構成に依存するのではな
く、様々な構成の部品を製造するために製造装置を使用することを可能にする。しかし、製造装置をある目的から他の目的に再構築するのに必要な時間と努力は、製造装置の正確さや精度を伴わずに可能な限り最小限に抑える必要がある。いくつかの設計では、工作機械器具は従来のファスナによって製造装置に接続される。他の設計では、素早く接続と取外しが可能な2部品の連結器を使用して工具を交換することができる迅速な取外し工具が
提供される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらの2つの部分の連結器は、しばしば、特殊な工具または位置合わせ手順を必要と
せずに、2つの連結器部分に整列して互いに固定する構造を有する。しかしながら、多く
の迅速取外し連結器の設計は、費用がかかり、または操作が困難である。したがって、安価で操作が簡単な迅速取外し連結器が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施態様は、ポートが通過する壁と、ポート内に移動可能に配置される係合部材と、壁の第1の側に配置されるロック作動装置とを有するモジュラー工作機械器具受
容器である。ロック作動装置は、ロック作動装置が壁の第1の側から壁の第2の側に向かう第1の方向に係合部材を向ける第1の位置と、ロック作動装置が壁の第2の側から壁の第1の側に向かう第2の方向に係合部材を移動することを可能にする第２の位置との間で移動可
能である。第１の付勢部材は、ロック作動装置を第1の位置に向けて付勢する。ダンパー
は、ロック作動装置の第2の位置から第1の位置への動きの速度を制御する。
【０００６】
本発明の別の態様では、モジュラー工作機械器具受容器は、壁の第2の側に配置され、
保持器が係合部材と係合して係合部材の第２の方向への移動を妨げる第1の位置と係合部
材の第2の方向への移動を許容する第2の位置との間で移動可能な保持器を有する。本発明のさらなる態様では、保持器を保持器の第1の位置に向かって付勢する第2の付勢部材が設けられている。
【０００７】
本発明の更なる態様において、壁は円筒形であり、保持器はリングである。本発明の別の態様では、壁は円筒形である。本発明の別の態様では、ロック作動装置はピストンである。本発明の別の態様では、係合部材は球形である。
本発明の別の態様では、モジュラー工作機械器具受容器は、ロック作動装置と係合可能なレバーを含み、ロック作動装置を第1の位置から第2の位置に向かって移動させる。
【０００８】
本発明の別の態様では、ダンパーは流体ダンパーである。本発明のさらなる態様において、ダンパーは、ダンパーハウジングと、ダンパーハウジング内に配置されたダンパーピストンと、ダンパーハウジング内に配置された流体とを有する。本発明のさらなる態様では、ダンパーピストンは、流体がピストンヘッドを通過することを可能にする1つ以上の
ポートを有するピストンヘッドを有する。本発明の更なる態様では、ダンパーは、ロック作動装置の運動中の流体の流れを第2の位置から第1の位置に向かって少なくとも部分的に制限する弁部材を有する。本発明の更なる態様では、ダンパーピストンは、流体がピストンヘッドを通過することを可能にする第1グループの1つ以上のポートと、流体がピストンヘッドを通り過ぎることを可能にする第2グループの1つ以上のポートとを有するピストンヘッドを有する。本発明の更なる態様では、第2の位置から第１の位置に向けてロック作
動装置が運動中に、1つ以上のポートの第１のグループを通る流体は弁部材によって妨げ
られない。
【０００９】
本発明の別の態様では、係合部材は、モジュラー工作機械器具受容器との係合を第1の
位置に保持し、モジュラー工作機械器具受容器を第2の位置で解放するように動作可能で
ある。
【００１０】
本発明の別の態様は、内部キャビティを有するハウジングと、内部キャビティを囲み長手方向軸に沿って延びる円筒形壁と、長手方向軸に対して実質的に横方向にある円筒形壁を貫通して延びる複数のポートとを有するモジュラー工作機械器具受容器である。複数の係合部材は、それぞれ複数のポートからそれぞれのポートに少なくとも部分的に着座し、円筒形壁に対して移動可能である。ピストンが内部キャビティ内に配置される。ピストンは、その外周に形成された第1係合面と、外周に形成された第2係合面とを有し、ピストンは、ハウジングに対して第1位置と第2位置との間で移動可能である。ピストンは、ピストンが係合部材を円筒形壁に対して外向きに付勢する第1の位置と、ピストンが係合部材を
円筒形壁に対して内向きに移動させる第2の位置との間で移動可能である。第1の付勢部材は、ピストンを第1の位置に向けて付勢する。ダンパーは、ピストンの第2の位置から第1
の位置への動きの速度を制御する。
【００１１】
本発明の別の態様は、モジュラー工作機械器具装置のための連結リングである。連結リングは、中央開口部の周りに延びる環状壁部によって部分的に規定される中央開口部を有する本体と、環状壁から中央開口部の半径方向中心部に向かって内側に延びる環状突出部と、隣接する環状突出部の間に位置する開口部を有する。
【００１２】
本発明の更なる態様では、開口部は、中心開口部の周りに等しく周方向に離間されている。本発明の更なる態様では、開口部は、中心開口部の周りに不均等に周方向に離間されている。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
本発明の様々な他の用途は、以下の詳細な説明および図面を参照することにより、より明らかになるであろう。
【図１】図1は、取外し位置にある迅速取外し装置を示す側面図である。
【図２】図2は、部分的に接続された位置にある迅速取外し装置を示す側面図である。
【図３】図3は、接続された位置にある迅速取外し装置を示す側面図である。
【図４】図4は、取外し位置にある迅速取外し装置を示す断面図である。
【図５】図5は、解放機構がロック位置にあり、連結位置にある迅速取外し装置を示す断面図である。
【図６】図6は、解放機構が解放位置にあり、接続位置にある迅速取外し装置を示す断面図である。
【図７】図7は、受容器ハウジングの斜視図である。
【図８】図8は、受容器ハウジングの断面図である。
【図９】図9は、ピストンの斜視図である。
【図１０】図10はピストンの断面図である。
【図１１】図11は、連結リングの斜視図である。
【図１２】図12は、連結リングの断面図である。
【図１３】図13は、ダンパーの断面図である。
【図１４】図14は、ダンパーの分解図である。
【図１５】図15は、連結リングの正面図である。
【図１６】図16は、別の連結リングの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図1〜3は、受容器と、受容器110と取外し可能に連結されるおよび連結器180を有する迅速取外し装置100を示す。特に、受容器110と転結器180は、受容器110と連結器180が互い
に結合していない取外し位置（図1）と、連結器180に部分的に係合しているが連結器180
には係止されていない部分的接続位置（図2）と、受容器110と連結器180は互いに係合し
ており互いに固定された関係で係止されている連結位置（図3）との間で移動可能である
。連結器180は、モジュラー工作機械器具受容器と呼ぶこともできる。
【００１５】
迅速取外し装置100は、ベース構造102を工作機械器具アセンブリ104に接続して使用す
ることができる。ベース構造102は、工作機械器具アセンブリ104のような追加構造を取り付けることが望まれる任意の構造とすることができる。一例として、ベース構造102は、
自動製造装置、例えば、機械的操作器またはロボットアームとすることができる。工作機械器具アセンブリ104は、特定の機能を実行するために必要な任意のタイプの工作機械器
具であってもよく、ロッド、ジョイント、コネクタ、連結器、フィンガ、および/または
シャベルなどのモジュラー工作機械器具を有することができる。ベース構造102および工
作機械器具アセンブリ104は、留め具106などの従来の部品を使用して、それぞれ受容器110および連結器180に接続することができる。
【００１６】
連結器180が受容器110に接続されている間に連結器180を受容器110に対して支持するために、連結器180は細長いフック188を有し、受容器110は細長いフランジ118を有する。部分的接続位置においては、細長いフック188の後方に面する内側の面189が、細長いフランジ118の後方に面する面119と係合するように、連結器180は、細長いフック188を細長いフランジ118の上に配置することによって、受容器110と係合するように動かされる。後ろ向きの傾斜した内面189が、後ろ向きの傾斜面119と係合し、角度をなして整列している（例えば、実質的に同一平面上にある）とき、連結器180は、受容器110に対して傾斜しているが、この回転が細長いフック188が細長いフランジ118と接触する点の中心にある状態で、連結器180を受容器110と整列する方向に回転させる。
【００１７】
受容器110と連結器180との間の接続を整列させるために、テーパガイドピン112のよう
な1つ以上のガイド構造を設けることができる。図示の例では、テーパガイドピン112は受容器110および連結器180が接続された位置に移動されると、連結器180の対応する開口部
に受け入れられる。また、適切な連結器180が受容器110に確実に接続されるように、受容器110および連結器180のそれぞれにメカニカルコードピン114を設けることができる。
【００１８】
受容器110および連結器180が取外し位置にあるとき、受容器110および連結器180を互いに向かって移動させることによって、受容器110および連結器180を接続位置に移動させることができる。受容器110および連結器180が接続位置にあるとき、受容器110および連結
器180は、ロック位置（図5）から旋回可能なレバー116などのリリース機構を最初に操作
することによって、取外し位置に移動させることができる（図4および図6）。レバー116
が解放位置に達すると、受容器110と連結器180との間に予め確立されたロックが解除され、受容器110と連結器180とが互いに離れるように移動する。
【００１９】
図4〜６に最もよく示されているように、受容器110は、ベース構造102に接続可能な受
容器ベース部分120を有する。機械コードピン114は、受容器ベース部分120に形成された
開口部122に配置される。レバー116は、受容器ベース部分120の中心に接続され、図４に
示すように、ねじりばねなどの付勢部材124によって、解放位置から図５に示す時計回り
方向に付勢されている。
【００２０】
受容器110は、内部キャビティ132を規定する受容器ハウジング130を有する。受容器ハ
ウジング130は、軸134に沿って延びることができる。軸134は、内部キャビティ132を通っ
て延びることができる。図示の例では、内部キャビティ132は実質的に円筒形であり、軸134は内部キャビティ132の中心軸である。
【００２１】
図7〜図8に最もよく示されているように、受容器ハウジング130は、受容器110の受容器
ベース部分120に接続可能なベース136を有する。実質的に円筒形の壁138は、ベース136から外向きに延び、内部キャビティ132を実質的に取り囲む。端部壁140は、軸線134を横切
り、ベース136の反対側の円筒形壁138から内側に延びている。
【００２２】
受容器110は、受容器ハウジング130の内部キャビティ132内に配置されたピストン150と、ピストン150を受容器ハウジング130から軸134に沿って付勢する圧縮スプリング152などの付勢部材とを有する。他の適切な付勢部材には、皿ばね座金スタックまたは圧縮性弾性材料のブロックが含まれる。ピストン150の受容器ハウジング130からの動きの速度は、ダンパー210によって制御される。ダンパー210は、ピストン150に固定され、ダンパーのピストンロッド212は、直接的に、または従来の留め具または方法によって固定される保持具200によって、受容器ハウジング130に接続される。
【００２３】
ピストン150は、複数の係合部材160と係合可能である。一例では、係合部材160は、ボ
ールベアリングなどの実質的に球形の部材である。
【００２４】
受容器110は、受容器ハウジング130に対する係合部材160の動きを制御するベアリング
保持器170をさらに有する。ベアリング保持器170を受容器ハウジングから離れる方向に付勢するために、バイアス要素172がベアリング保持器170に係合する。例として、付勢部材172は、圧縮ばね、皿ばね座金スタック、または圧縮可能な弾性材料のブロックとするこ
とができる。ベアリング保持器170は、受容器ハウジング130の円筒形壁138を取り囲み、
受容器ハウジング130の円筒形壁138の外径と相補的な内径を有するリング状部材の形態であってもよい。ベアリング保持器170および付勢部材172を受け入れるために、受容器ハウジング130のベース136には、チャネル142が形成されている。チャネル142は、実質的に円形であり、円筒形壁138を実質的に取り囲むことができる。
【００２５】
係合部材160を少なくとも部分的に受容するために、複数のポートまたは穴部144が受容器ハウジング130の円筒形壁138を貫通して延びる。係合部材が球形である実施形態では、穴144は実質的に円筒形壁138の表面に対して実質的に垂直な方向から見たときに、断面においてほぼ円形でよい。穴は、軸134に対して実質的に横断する方向、例えば、円筒形の
壁138に対して半径方向に延びてもよい。
【００２６】
ベアリング保持器170および付勢部材172を受容器ハウジング130上に保持し、ベアリン
グ保持器170の移動限界を規定するために、複数の支柱146が受容器の円筒形壁138から外
側に延びることができる。支柱146は、受容器ハウジング130の円筒状壁138の周囲から外
向きに延在する任意のタイプの突起であってよく、ピンまたはリッジまたはバンプなどの構造であってもよい。支柱146は、円筒形壁138に形成することができ、または円筒形壁138を貫通して形成されたネジ穴（図示せず）と支柱146のネジ係合などの任意の適切な手段によって円筒形壁138に接続することができる。したがって、ベアリング保持器170は、ベアリング保持器170がチャネル142内に配置され穴144を塞がないようにする退避位置と、ベアリング保持器が支柱146およびブロックと係合し穴144をブロックまたは閉塞する伸長位置との間で移動する。付勢部材172は、ベアリング保持具170を伸長位置に向けて付勢する。
【００２７】
支柱146は、受容器ハウジング130の円筒形壁138の周りの周方向に離間した位置に配置
される。支柱146は、穴144の数と等しくてもよく、支柱146の1つは、 隣接する開口144の間にそれぞれ配置されてもよい。
【００２８】
ピストン150は、図9〜10に最もよく示されている。ピストン150は、内部キャビティ154を取り囲む円筒形壁153を含み、端部壁156は、円筒形壁153に接続され、内部キャビティ154の開放端に対向して配置される。本明細書で詳細に述べるように、内部キャビティの開放端に隣接してピストン150の円筒形の壁153の外周の周りに、第1の輪郭の係合表面158および第2の輪郭の係合表面159を形成して、係合部材160と係合することができる。
【００２９】
図４〜６において、ピストン150は、非係合位置（図4および図6）と係合位置（図5）との間で移動可能である。ピストン150は、ピストン150の内部キャビティ154内に配置され
た圧縮ばね152によってピストン150に加えられる付勢力の影響下で、受容器ハウジング130の内部のキャビティ132内で軸134に沿って移動し、これにより152受容器ハウジング130およびピストン150を係合するようになっている。
【００３０】
ピストン150が解放された位置は、レバー116がピストン150に係合することに応答して
ピストン150が動かされるときに確立される。特に、レバー116が解放位置に移動されると、レバー116がピストン150に係合して、ピストン150が係合位置から非係合位置に向かって移動するときに圧縮ばね152が圧縮される。
【００３１】
係合解除位置では、ピストン150の第2の輪郭係合表面159は、受容器ハウジング130の穴144に隣接して配置される。第2の輪郭係合表面159は、第1の輪郭係合表面158より小さい
最大直径を有し、係合部材160と相補的であるように輪郭付けされているので、係合部材160は、ピストン150が非係合位置にあるときに受容器ハウジング130に対して内側に移動し、ピストン150の第2の係合表面159に向かって移動することができる。一例として、第2の輪郭の係合面のサイズおよび形状によって、係合部材160は、係合部材の最外部が受容器ハウジング130の内部または内部に配置されるのに十分な距離だけ受容器ハウジング130内に退避することができる。したがって、ピストン150が非係合位置にあるとき、付勢部材172によって軸受保持具170に加えられる付勢力が軸受保持具170を伸長させ、それによって、軸受保持具170は、穴144に隣接して位置され、係合部材を受容器ハウジング130の穴144に移動させる。この位置に達すると、ベアリング保持器170は、係合部材160を穴144内のそれぞれの位置に保持し、かつ、係合部材160がピストン150の第2の輪郭面159と係合する結果、保持部材160を保持部材160の対応する位置に保持する。ピストン150は、レバー116によりピストン150に力が加えられなくなった後、非係合位置に保持される。本明細書で説明するように、ピストン150の非係合位置はベアリング保持器170が退避されるまで続く。
【００３２】
ベアリング保持器170は、連結器180が移動して受容器110と係合して係合位置を規定す
るとき、延出位置から格納位置に移動される。連結器180は、工作機械器具アセンブリ104に接続された連結器本体181を有する。機械式コードピン114を受けるために、連結器本体181に1つ以上の開口部182を形成することができる。連結器ハウジングは、本明細書で詳
細に説明するように、連結器180を受容器110に接続するために受容器110と係合可能であ
る。連結リング190は、連結器本体181によって規定された凹部184内に受容され得る。肩
部は、凹部184内に形成され得る。
【００３３】
図11〜12に最もよく示されているように、連結リング190は、中央開口部192を規定することができ、受容器110の少なくとも一部は、連結リング190の中央開口部192内に受け入
れられるように適合される。1つ以上の環状突出部196は、環状壁194から中央開口部192の半径方向中心に向かって内側に延びる。環状突出部196は、受容器110の係合部材160と係
合するように適合される。環状突出部196は、受容器ハウジング130の円筒形壁138の外径
と相補的な最小内径を有するリングを規定する。環状突出部196によって規定されるリン
グは、環状突出部196の隣接する対によって形成されるか、配置される開口部198に遮られ
、受容器110および連結器180が接続位置に移動されたときに、受容器ハウジング130の支
柱146が環状突出部196を越えて移動することを可能にする。開口部198は、スロット、ギ
ャップ、または他のタイプの開口部などの構造であってもよい。
【００３４】
図15に示されるように、連結リング190の開口部198は、90度に等しい角度θ1で環状壁194の周りに周方向に等間隔で配置されてもよい。本明細書で使用されるように、周方向に均等に間隔を置いて配置されるとは、隣接するすべての対の開口部198の間の角度間隔が、中央開口部192の周方向の中心に対して測定される場合と同じであることを意味する。
図16に示すように、代替的な連結リング390は、中央開口部392、環状壁394、環状突出部396、および開口部398a、398b、398c、398dを含み、これらの開口部はすべて、連結リング190の対応する部分と同様であるが、開口部398b、398c、および398dは、環状壁394の周りで周方向に均一に離間していない。この不均一な周方向の間隔は、支柱146が開口部398a、398b、398cおよび398dの位置に対応して配置され、連結リング190と係合するので、誤った取り付けを防止する。図示された例では、開口部398aは開口部398bから角度θ1だけ離間しており、θ1は90度であり、開口部398aは開口部398cから角度θ1だけ離れており、開口部398aは開口部398bから角度θ1だけ離間しており、θ1は90度である。開口部398cは開口部398dから角度θ2だけ離間され、θ2は80度に等しく、開口部398bは開口部398dから角度θ3だけ離間しており、ここでθ3は100度に等しい。本明細書で使用されるように、周方向に不均一に間隔を置いて配置されるとは、少なくとも1つの隣接する対の開口部398ａ-dの間の角度間隔が、中央開口部392の半径中心部に対して測定したとき、少なくとも1つの他の隣接する対の開口部398a-dの間の角度間隔と同じではないことを意味する。
【００３５】
連結器180が受容器110に対して係合位置に動かされると、受容器ハウジング130は連結
器リング190の中央開口192に入る。連結器リング190は軸受保持器170に係合し、これにより連結器180が受容器110に向けて移動する間、移動軸受保持器170をその延伸された位置
から退避位置まで移動させる。軸受保持器170がもはや穴144に隣接して配置されなくなると、圧縮ばね152の付勢力がピストンを受容器ハウジング130から下方に離れるように動かせる。ピストン150の第2係合面159と係合部材160との係合によって、係合部材160が開口144を通って受容器ハウジング130の外側に押し付けられる。図5に示すように、これにより係合部材160が連結器リング190の環状突出部196に係合した状態で、係合部材160がピストン150の第1係合面158と係合することにより保持される。前述したように、連結器180を受容器110に対して係合を解放させるために、レバー116を解放位置に移動させて、圧縮ばね152を圧縮する。これによって、軸受保持器と、係合部材160が受容器ハウジング130内に自由に移動すると、受容器110に対して連結器180を係合位置から離れるように付勢する付勢部材172の影響下において、環状突出部196のくさび形の輪郭によって係合部材160に加えられるカム作用に応答して、係合部材160が受容器ハウジング130に移動する。
【００３６】
図13〜図14に最もよく示されているように、ダンパー210は動きに抵抗する。図示の例では、ピストンロッド212およびピストンヘッド214を有するダンパーピストンの運動は、流体を第1のグループのポート230および第2のグループのポート232を有するポートに通すことによって抵抗される。ピストンロッド212およびピストンヘッド214は、一体的に形成されていてもよいし、別々に形成されてもよく、第1のグループのポート230および第2のグループのポート232は、ピストンロッド212に固定されたピストンヘッド214に規定されている。第1のグループのポート230および第2のグループのポート232はそれぞれ、ピストンヘッド214が軸方向に移動するとピストンヘッド214を通過する。
【００３７】
ダンパ210は、内部空間217を規定するダンパハウジング216を有する。ダンパハウジン
グ216は、中空の円筒形部材であってもよく、ダンパシリンダと呼ばれてもよい。流体は
、内部空間217内に配置され、内部空間217内のピストンヘッド214の軸方向移動に抵抗す
る。一実施形態では、流体は気体である。別の実施例では、流体は油のような液体である
。ダンパハウジング216は、閉鎖端部および開放端部を有する。シールアセンブリは、ダ
ンパハウジング216の開放端に配置される。シールアセンブリは、開口220を有するシール本体218を有する。ピストンロッド212は、開口を通って延びる。シールアセンブリはまた、第1シールリング222および第2シールリング224を有する。第1シールリング222は、ダンパハウジング216およびシール本体218と係合する。第2シールリングは、シール本体218およびピストンロッド212と係合し、保持リング226によってシール本体上に保持される。
【００３８】
ダンパハウジング216の閉鎖端にある穴228は、ねじなどの従来の締結具によってダンパ210をピストン150に接続するために使用することができる。
【００３９】
ダンパ210は、バイアス要素152の影響下で、受容器ハウジング130から離れたピストン150の動きに抵抗するように構成される。したがって、レバー116が解放位置に移動し、そ
れによってバイアス要素152を圧縮した後、ピストン150を受容器ハウジング130の方に動
かすと、ピストン150とレバー116は直ちにロック位置に戻ることはない。代わりに、ピストン150の受容器ハウジング130からの移動は、付勢部材152によって加えられる力および
ピストンヘッド214のポートの構成によって決定される速度でゆっくりと生じる。結果と
して、レバー116は、連結器180が受容器110から取り外されている間に解放位置に手動で
保持されてもよい。代わりに、レバー116が解放位置に移動された後、連結器180が移動可能になるまでピストン150は、係合部材160を連結器リング190に再係合させる。この間、
連結器180は、細長いフック188および細長いフランジ118によって受容器110に対して支持されることができる。
【００４０】
ダンパー210は、ピストン150が受容器ハウジング130に近づくのを妨げる程度よりも小
さい程度に、受容器ハウジング130に向かってピストン150を移動させないように構成することができる。例えば、第1のグループのポート230は、第2のグループのポート232からの1つ以上のポートよりも小さい凝集領域を有する１以上のポートを含む。第2のグループのポートをブロックするために弁部材234が設けられ、ダンパー210のピストンロッド212は
、ピストン150が受容器ハウジング130から離れる動きに応答して動く。これによって流体の流れる速度を遅くし、ピストン150を遅くする。弁部材234は、ピストンが受容器ハウジングに向かって移動するとき、第2のグループのポート232は塞がないので、この方向への制限を減らす。例えば、弁部材234は、ピストンロッド212の周囲に延在するゴム製フラップであってもよく、ピストンヘッド214に着座し、保持リング236によって適所に保持される。流体がピストンヘッド214の弁部材234が設けられている側部から流れ、弁部材234は
第2のグループのポート232を覆い、流体は第1のグループのポート230を通ってピストンヘッド214を通過するが、第2のグループのポート232は通過しない。第2のグループのポート232は、弁部材234によって閉塞されるが、第1のグループのポート230は、弁部材234によって閉塞されない。流体が弁ヘッド214の弁部材234とは反対側から流れるとき、弁部材234は、第2のグループのポート232を開くために流体圧力によってピストンヘッド214から離れて移動し、流体は第1のグループのポート230および第2のグループのポート232を通ってピストンヘッド214を通過する。なぜなら、第１のグループのポート230および第２のグループのポート232は弁部材234によって閉塞されないからである。
【００４１】
動作中、連結器180は、オペレータ（すなわち人）によって受容器110に手動で接続される。オペレータは、連結器180を受容器110に整列させた後、連結器180の細長いフック188を受容器110の細長いフランジ118に引っ掛けながら連結器180をわずかに上向きに角度づ
ける。細長いフック188が細長いフランジ118と係合した後、連結器180の連結器リング190は、軸受保持器170と係合し、軸受保持器170を受容器ハウジング130のチャネル142内に圧縮させることによって移動させる結合リング190が係合部材160を通過すると、係合部材160は、圧縮ばね152によって受容器ハウジング130から離れる方向に付勢されたピストン150によって外側に押し出される。係合部材160は、ピストン150によって係合部材160に加えられた力によって連結器リング190の内部と係合し、連結器180を受容器110にロックする。
【００４２】
オペレータが連結器180を受容器110から解放したいとき、オペレータはまず、レバー116をレバー116のリリース位置まで連結器180に向けてピボット運動させる。これにより、圧縮バネ152によってピストン150を受容器ハウジング130に向かって移動させ、ピストン150によって係合部材160に適用される力を解放する。オペレータがレバー116を解放すると、圧縮バネ152によってピストン150に適用されている弾性力がピストン150を受容器ハウジングから固定された位置に離れさせするが、この動きはダンパー210によって遅延される。したがって、オペレータは連結器180を受容器110から取り外す間レバー116を保持する必要はない。ピストン150が係合部材160を連結器リング190に再係合させる前に、オペレータは連結器180を僅かに上方へ回動させてカップリングリング190を軸受保持器170から外し、軸受保持器170が受容器ハウジング130内の係合部材を保持できるようにする。オペレータは連結器180を受容器110から持ち上げ連結器180の細長いフック188を受容器110の細長いフランジ118から外す。
【００４３】
本発明は特定の実施形態に関して説明したが、本発明は開示された実施形態に限定されるものではなく、逆に、法律で許容されるすべてのそのような改変および同等の構造を包含するように最も広い解釈が与えられるべき添付の特許請求の範囲の精神および範囲に含まれる多くの変更や同等の構成を包含されるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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