(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能な像担持体を有するカートリッジと、
前記カートリッジの長手方向に着脱可能な装置本体と、
で構成される画像形成装置であって、
前記装置本体は、
前記カートリッジが挿入する開口部と、
前記開口部を露出する開放位置と、前記開口部を覆う閉じ位置とをとり得るドアと、
前記像担持体の表面に形成されたトナー像が前記像担持体に接触させられることにより転写される無端状の中間転写体と、
前記像担持体を前記中間転写体に当接するために前記カートリッジを付勢する付勢手段と、
を有し、
前記カートリッジの装着方向の下流側に配置された枠体と、
をさらに備え、
前記ドアを開放位置とした時に挿入された前記カートリッジは、前記カートリッジの一端側が前記枠体の位置決め部に接触して位置決めされた状態で、対向する前記中間転写体の表面との距離が、前記一端側より他端側の方が大きくなるように前記中間転写体の下方に配置され、
前記ドアを閉じ位置に移動させることにより、前記位置決め部を回転中心として、前記付勢手段の付勢力で前記カートリッジを回動させ、前記像担持体を前記中間転写体に接触させること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カートリッジを支持するガイドレールをさらに備え、
前記ガイドレールは、前記ドアを前記開放位置から前記閉じ位置に移動させることにより、前記カートリッジを前記中間転写体に当接させること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
回動可能な像担持体を有するカートリッジと、
前記カートリッジの長手方向に着脱可能な装置本体と、
で構成される画像形成装置であって、
前記装置本体は、
前記カートリッジが挿入する開口部と、
前記開口部を露出する開放位置と、前記開口部を覆う閉じ位置とをとり得るドアと、
前記像担持体の表面に形成されたトナー像が前記像担持体に接触させられることにより転写される無端状の中間転写体と、
前記像担持体を前記中間転写体に当接するために前記カートリッジを付勢する付勢手段と、
前記カートリッジを支持し、前記装置本体に対して回動可能とされたガイドレールと、
を有し、
前記ドアを開放位置とした時に挿入された前記カートリッジは、対向する前記中間転写体の表面との距離が、一端側より他端側の方が大きくなるように前記中間転写体の下方に配置され、
前記ドアを前記開放位置から前記閉じ位置に移動させることにより、前記ガイドレールにより前記付勢手段の付勢力で前記カートリッジを回動させ、前記像担持体を前記中間転写体に当接させること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記ガイドレールは、直線状であって、前記ガイドレールと重なる直線上に前記ガイドレールの回動中心が位置すること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ガイドレールは、前記ドアの閉じ動作に連動して前記像担持体を前記中間転写体に接触させること
を特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ガイドレールは、前記ドアが前記閉じ位置に位置するときに比べ、前記ドアが前記開放位置に位置するときに前記開口部が大きくなること
を特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ガイドレールは、前記カートリッジを前記画像形成装置に挿入する際に、前記画像形成装置に設けられた位置決め部に前記カートリッジを当接させる加圧部を有し、前記ドアを前記開放位置から前記閉じ位置に移動させることにより、前記カートリッジを前記中間転写体に当接させること
を特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記加圧部は、弾性部材を有し、前記カートリッジと前記中間転写体とが接触する方向において収縮可能とされている
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像形成方法を用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、一般に、トナー補給や各種のプロセス手段のメンテナンスを必要とする。このトナー補給やメンテナンスを容易にするために、感光ドラム、帯電手段、現像手段、クリーニング手段などを枠体内にまとめてカートリッジ化するプロセスカートリッジ方式が実用化されている。これにより、画像形成装置の本体（以下、装置本体）にプロセスカートリッジ（以下、カートリッジ）が着脱可能とすることができる。この結果、装置のメンテナンスをユーザー自身で行うことができ、ユーザビリティーに優れた画像形成装置とすることができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は画像形成装置において広く用いられている。
【０００３】
また、転写部材、中間転写体、或いは搬送ベルトを備えた画像形成装置において、搬送方向と直交する方向からカートリッジを装着する構成とすることが提案されている。この場合、装置本体にカートリッジを装着する際に、中間転写体とカートリッジに設けられた感光ドラムが摺擦すると、感光ドラム面または中間転写体の表面状態が変わり、画像劣化の原因となっていた。
【０００４】
この課題に対し、回避可能な手段の一つとして、画像形成装置の側面カバーの開閉に連動して装置本体内のカートリッジ支持部材を移動させ、プロセスカートリッジを画像形成位置と取り出し位置に移動、昇降する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２２０８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
装置本体内でプロセスカートリッジを上昇移動させ、画像形成位置とする構成では、プロセスカートリッジを支えつつ、中間転写体に感光ドラムを適切な当接圧で押し当てるため、付勢手段が用いられる。このため、中間転写体に感光ドラムを押し当てる際に、感光ドラムが中間転写体に擦れ、衝撃が加わった結果、感光ドラムまたは中間転写体の少なくとも一方の表面状態が変わり、画像劣化の原因を引き起こす恐れがあった。このため、中間転写体と感光ドラムの摺擦を抑制する構成とし、画像劣化の発生をより抑制できる構成とすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本出願に係る画像形成装置は、回動可能な像担持体を有するカートリッジと、カートリッジの長手方向に着脱可能な装置本体と、で構成される画像形成装置に関する。装置本体は、カートリッジが挿入する開口部と、開口部を露出する開放位置と、開口部を覆う閉じ位置とをとり得るドアと、像担持体の表面に形成されたトナー像が像担持体に接触させられることにより転写される無端状の中間転写体と、像担持体を中間転写体に当接するためにカートリッジを付勢する付勢手段と、を有し、カートリッジの装着方向の下流側に配置された枠体と、をさらに備える。そして、ドアを開放位置とした時に挿入されたカートリッジは、カートリッジの一端側が枠体の位置決め部に接触して位置決めされた状態で、対向する中間転写体の表面との距離が、一端側より他端側の方が大きくなるように中間転写体の下方に配置され、ドアを閉じ位置に移動させることにより、前記位置決め部を回転中心として、付勢手段の付勢力でカートリッジを回動させ、像担持体を中間転写体に接触させることを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するため本出願に係る他の画像形成装置は、回動可能な像担持体を有するカートリッジと、カートリッジの長手方向に着脱可能な装置本体と、で構成される画像形成装置に関する。装置本体は、カートリッジが挿入する開口部と、開口部を露出する開放位置と、開口部を覆う閉じ位置とをとり得るドアと、像担持体の表面に形成されたトナー像が像担持体に接触させられることにより転写される無端状の中間転写体と、像担持体を中間転写体に当接するためにカートリッジを付勢する付勢手段と、カートリッジを支持し、装置本体に対して回動可能とされたガイドレールと、を有する。そして、ドアを開放位置とした時に挿入されたカートリッジは、対向する中間転写体の表面との距離が、一端側より他端側の方が大きくなるように中間転写体の下方に配置され、ドアを開放位置から閉じ位置に移動させることにより、ガイドレールにより付勢手段の付勢力でカートリッジを回動させ、像担持体を中間転写体に当接させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本発明によれば、中間転写体とカートリッジに設けられた像担持体の摺擦をより抑制し、画像劣化の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】実施例１に係る画像形成装置の斜視図である。
【図３】実施例１に係る画像形成装置のカートリッジ近傍の断面図である。
【図４】実施例１に係る画像形成装置のカートリッジ着脱軌跡を説明する概略図である。
【図５】実施例２に係る画像形成装置のカートリッジ着脱軌跡を説明する概略図である。
【図６】実施例３に係る画像形成装置のカートリッジ着脱軌跡を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔実施例１〕
以下、本発明の実施例１について図１〜４を用いて説明する。図１は、実施例１に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。なお、本実施では画像形成装置の一例としてカラーレーザービームプリンタを例示している。
【００１２】
装置本体Ｅの中央部には、像担持体としてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対応した４つの回動可能な感光ドラム１（１ａ〜１ｄ）を有するカートリッジ９（９ａ〜９ｄ）が、装着されている。カートリッジ９ａ〜９ｄは、中間転写体として用いられる無端状の中間転写ベルト４の下方に、中間転写ベルト４のベルト面４ａに沿って並ぶように配置されている。中間転写ベルト４は、支持ローラ５１〜５３によって張架され、矢印Ａの方向に回転駆動される。中間転写ベルト４は、感光ドラム１ａ〜１ｄの上方に位置し、中間転写ベルト４の下側のベルト面４ａと感光ドラム１ａ〜１ｄの周面とそれぞれ当接している。
【００１３】
本実施形態の画像形成装置は、感光ドラム１ａ〜１ｄの表面上にそれぞれ形成された互いに異なる色のトナー画像を中間転写ベルト４上に順次、重ねて一次転写する。そして、画像形成装置は、中間転写ベルト４上の合成トナー像を記録材としての転写紙Ｐに二次転写して出力画像を得るものである。
【００１４】
ここで、画像形成装置の画像形成動作について説明する。
【００１５】
不図示のコントローラによりプリント信号が発信され、装置が駆動されると、電圧を印加した帯電ローラ２（２ａ〜２ｄ）により潜像形成に先立って感光ドラム１ａ〜１ｄの表面上をそれぞれ一様に帯電する。そして、露光装置であるレーザスキャナ３により発せられたレーザー光Ｌが感光ドラム１ａ〜１ｄの表面上に照射され、各色の静電潜像が形成される。現像剤塗布ローラ４１（４１ａ〜４１ｄ）と現像ローラ４０（４０ａ〜４０ｄ）によって感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された静電潜像上にトナーが供給され、感光ドラム１ａ〜１ｄの表面にトナー像を形成する。
【００１６】
そして、中間転写ベルト４を挟んで感光ドラム１ａ〜１ｄに対向するように配置された一次転写ローラ５ａ〜５ｄに転写電圧が印加する。これにより、矢印Ａの方向に回転する中間転写ベルト４上に各色のトナー像が順次、一次転写され、合成トナー像を形成する。
【００１７】
一方、装置本体Ｅの下部に構成される転写材収容部８に積載収容された転写紙Ｐは、給紙ローラ１２及び分離部１３によって一枚ずつ分離されて給送される。送り出された転写紙Ｐはレジストローラ対１４によって所定のタイミングで中間転写ベルト４と二次転写ローラ１５の間に送り込まれる。このとき、二次転写ローラ１５に二次転写電圧が印加され、先に中間転写ベルト４上に形成された合成トナー像が転写紙Ｐに二次転写される。
【００１８】
合成トナー像を二次転写した転写紙Ｐを更に上方に搬送し、定着装置１６を通過させ、熱と圧力を加えることによって合成トナー像が転写紙Ｐに定着される。その後、転写紙Ｐは排紙ローラ対１７によって装置本体の筐体外部に設けられた排紙トレイ１８に排出される。
【００１９】
一方、トナー像転写後に、感光ドラム１ａ〜１ｄ表面に残ったトナーは、クリーニングブレード２１（２１ａ〜２１ｄ）によって除去される。また、転写材Ｐへの二次転写後に中間転写ベルト４上に残ったトナーは、転写ベルトクリーニング装置６によって除去され、除去されたトナーは、不図示の廃トナー搬送路を通過し、廃トナー回収容器７へと回収される。
【００２０】
ここで感光ドラム１ａ〜１ｄ及びその表面上にトナー像を形成するための帯電ローラ２ａ〜２ｄ、現像ローラ４０ａ〜４０ｄ、現像剤塗布ローラ４１ａ〜４１ｄ等を含む作像装置は、各色、一体的に組付けられたカートリッジ９としている。４つのカートリッジ９の配列は、図１に示すように左端が高く、右端が低い位置となるように斜めに並んで配置されている。これは、装置本体の幅方向のサイズを小さくするために中間転写ベルト４の一次転写面を斜めに配置したことに対応するためである。
【００２１】
カートリッジ９は長手方向、つまり感光ドラム１ａ〜１ｄの軸線方向に着脱可能とされており、図２（ｂ）に示すようにドアＤを開放位置としたときに露出する開口に挿入可能とされている。装置本体Ｅは、ドアＤを有し、ドアＤで開口部を覆う閉じ位置（図２（ａ））から開口部を露出する開放位置（図２（ｂ））にドアＤを移動することで、装置本体Ｅに対してそれぞれのカートリッジ９が着脱可能とされている。
【００２２】
（カートリッジ着脱機構）
以下では、一つのカートリッジ９を例に挙げ、カートリッジ９の着脱機構について詳細に説明する。図３はカートリッジ９と、カートリッジ９近傍の装置本体Ｅの構成を示した断面概略図であり、図３（ａ）はドアＤを開放位置とした状態における断面図で、図３（ｂ）はドアＤを閉じ位置とした状態の状態における断面図である。また、図４は一つのカートリッジ９を装着する過程のカートリッジ９の軌跡を示し、装置本体Ｅの側面側から見た概略断面の説明図である。
【００２３】
図３に示すように、カートリッジ９には、上方に感光ドラム１ａが露出するように配置され、カートリッジ９の上下に凸形状となる上方係合部３１と下方係合部３２を有する。他方、装置本体Ｅには、下方係合部３２を案内する下ガイドレール９２と、上方係合部３１を案内する上ガイドレール９３と、が設けられている。カートリッジ９が装置本体Ｅに装着された際には、上方係合部３１を上ガイドレール９３で、また下方係合部３２を下ガイドレール９２で、支持した構成とされている。下ガイドレール９２には、挿入方向Ｋの上流側から順に加圧部２２と加圧部２３が設けられている。加圧部２２と加圧部２３は、カートリッジ９と中間転写ベルト４が接触する方向において収縮可能とされた付勢部材２４でそれぞれ中間転写ベルト４に向かって付勢されている。なお、以下では、挿入方向Ｋの上流側に設けられた加圧部２２と付勢部材２４、挿入方向Ｋの下流側に設けられた加圧部２３と付勢部材２４、をそれぞれについて、単に付勢部材とする。
【００２４】
以下に、一つのカートリッジ９を装置本体Ｅに装着する過程について、図４を用いて説明を行う。なお、以下ではカートリッジ９の挿入方向Ｋの上流側を単に上流側、またカートリッジ９の挿入方向Ｋの下流側を単に下流側という。
【００２５】
最初に図４（ａ）に示すように装置本体ＥのドアＤを開放位置とする。この状態で、カートリッジ９の下方係合部３２がドアガイドＤ１に係合するようにして、ドアＤにカートリッジ９を載置する。ドアガイドＤ１は、カートリッジ挿入方向Ｋにカートリッジ９をスライド装着できるよう、下ガイドレール９２と装着方向に連通したレール状となっている。
【００２６】
次に、図４（ｂ）に示すように図中矢印Ｋ方向へカートリッジ９を転写ローラ５ａの軸線方向に対して平行にスライド挿入する。このときカートリッジ９は下ガイドレール９２の上流側に設けられた加圧部２２上を乗り越え、下流側に配置される加圧部２３に接触するまで平行にスライド挿入される。
【００２７】
さらに挿入してゆくと、図４（ｃ）に示すように、カートリッジ９の先端下部が加圧部２３の傾斜部２３ａに接触し、乗り上げるようにして加圧部２３の傾斜部２３ａに沿って、カートリッジ９の先端を斜め上方へ移動させる。
【００２８】
そして図４（ｄ）に示すように、カートリッジ９に設けられたカートリッジ挿入方向Ｋの下流側のフランジ部３３が装置本体Ｅの下流側の側板３８（枠体）に突き当たる位置まで斜め上方向へカートリッジ９を挿入する。カートリッジ９は、感光ドラム１ａを回転可能に支持するため、下流側にフランジ部３３、上流側にフランジ部３４が設けられている。この下流側のフランジ部３３を側板３８の位置決め部３８ａに当接させ、位置決めを行う。なお、フランジ部３３が位置決め部３８ａに当接すると、加圧部２３を上方へ付勢しつつ弾性部材２４が収縮して、フランジ部３３を位置決め部３８ａに位置決めするための加圧力が付与される。このとき、カートリッジ９の感光ドラム１ａの軸線方向は、感光ドラム１ａが当接させられる中間転写ベルト４のベルト面４ａと非並行とされている。つまり、ドアＤが開放位置の時は、挿入されたカートリッジ９は、対向する中間転写ベルト４のベルト面４ａ（表面）との距離が、カートリッジ挿入方向Ｋの下流側（一端側）より上流側（他端側）の方が大きくなるように中間転写ベルト４の下方に配置される。
【００２９】
そして最後に図４（ｅ）に示すようにドアＤを閉じる。ドアＤは、リンクアーム３５を介して下ガイドレール９２と連動して動くようにされている。下ガイドレール９２は、ドアＤが開放位置にある時における下ガイドレール９２が下方へ傾斜した状態から、ドアＤを閉じ位置へと閉じることにより、ドアＤの開閉動作と連動して下ガイドレール９２は昇降動作を行う。具体的には、ドアＤを閉じると連動してリンクアーム３５が回動し、リンクアーム３５で下ガイドレール９２を上昇させる。このようにドアＤを閉じ位置に移動させることにより、付勢手段の付勢力で挿入方向Ｋの下流側（一端側）から上流側（他端側）に至るまで順次、感光ドラム１ａを中間転写ベルト４に接触させる。
【００３０】
より具体的には、カートリッジ９に設けられたカートリッジ挿入方向Ｋの下流側（一端側）のフランジ部３３を側板３８の位置決め部３８ａに突き当て、位置決めされた状態とした後、下ガイドレール９２を上昇させる。このため、カートリッジ９の一端側は上昇移動することない。一方、カートリッジ９の他端側においては、位置決めされていない。したがって、下ガイドレール９２を上昇させた時、フランジ部３３の接触する位置決め部３８ａを回転中心Ｇとしてカートリッジ９が図中矢印Ｕ方向に回動し、カートリッジ９の上流側（他端側）が上昇することになる。この結果、ドアＤの閉じ動作と連動して下ガイドレール９２を上昇させると、回動中心としてカートリッジ９が回動し、中間転写ベルト４に感光ドラム１ａの挿入方向Ｋの一端側から他端側に至るまで順次、接触する。そして、最終的にはカートリッジ９に設けられたカートリッジ９の上流側のフランジ部３４は装置本体Ｅの開口部を形成する側板３７に突き当て、位置決めされる。
【００３１】
このようにカートリッジ９を装置本体Ｅに位置決めし、加圧部２２、２３を介してそれぞれの付勢部材２４により感光ドラム１ａを中間転写ベルト４に所定の圧力で付勢し、当接させ、感光ドラム１に形成されたトナー像を中間転写ベルト４に転写可能とする。
【００３２】
なお、カートリッジ９には、下流側先端に被駆動伝達部材１１を有する。他方、装置本体Ｅには、装置本体Ｅに設けられたカートリッジ９へ駆動を伝達するための駆動伝達部材１０が設けられている。駆動伝達部材１０は、装置本体Ｅのカートリッジ挿入方向Ｅの下流側に設けられている。被駆動伝達部材１１及び駆動伝達部材１０は、それぞれ多角形の凹凸形状を有し、各々が噛合い連結されることで駆動力が伝達可能とされている。図４（ａ）に示すように装置本体Ｅのカートリッジ挿入方向Ｋの下流側に被駆動伝達部材１１が位置するようにしてカートリッジ９を装置本体Ｅに挿入する。そして、図４（ｅ）に示すようにドアＤを閉じることにより、ドアＤの開閉動作と連動する不図示のリンク機構でカートリッジ挿入方向Ｋの上流側に駆動伝達部材１０が移動可能とされている。具体的には、ドアＤが開放位置にある時には、カートリッジ挿入方向Ｋの下流側に駆動伝達部材１０が退避する。これにより、カートリッジ９をカートリッジ挿入方向Ｋの下流側へ挿入が完了した段階においては駆動伝達部材１０と被駆動伝達部材１１が連結しない構成とされている。一方、ドアＤを閉じ位置へと閉じると、カートリッジ挿入方向Ｋの上流側に駆動伝達部材１０が突出する。これにより、駆動伝達部材１０と被駆動伝達部材１１が連結し、駆動伝達可能とされる。
【００３３】
以上のようにして、装置本体Ｅにカートリッジ９を挿入後、ドアＤを閉じることにより、感光ドラム１を中間転写ベルト４に当接させるとともに、駆動伝達部材１０と被駆動伝達部材１１の駆動連結がなされて画像形成を行うことができる。なお、カートリッジ９の取り出し時の動作は、上述した装着動作の逆手順となる。
【００３４】
（効果）
以上の構成ではカートリッジ９の感光ドラム１ａと、中間転写ベルト４のベルト面４ａと、の間隔を空けた状態で挿入可能とする。この構成により、中間転写ベルト４とカートリッジ９に設けられた感光ドラム１ａの摺擦をより良く防止することができる。
【００３５】
また、位置決め部３８ａを回転中心Ｇとしてカートリッジ９を回動させ、中間転写ベルト４に感光ドラム１ａを接触させる。つまり、この構成では、カートリッジ９のフランジ部３３を位置決め部３８ａに接触させ、位置決めし、回転可能に規制した状態で付勢手段２４の付勢力によって中間転写ベルト４に感光ドラム１ａを当接させる。この結果、カートリッジ９の下流側が回転中心となるように規制されていることにより、さらに付勢手段２４の付勢力によって中間転写ベルト４と感光ドラム１ａが押圧された際の摺擦を抑制し、画像劣化の発生を抑制することができる。
【００３６】
〔実施例２〕
以下、本発明の実施例２について図５を用いて説明する。図５は、装置本体Ｅにカートリッジ９を装着する際の着脱軌跡を側面から示した概略図である。本実施例では、カートリッジ９の着脱機構を中心に説明を行う。実施例１と同様の構成については、同じ符号を付し、説明を省略し、差異点を中心に説明を行う。
【００３７】
実施例１では、リンクアーム３５を介してドアＤと連動して動く下ガイドレール９２を昇降させ、感光ドラム１を中間転写ベルト４に当接させる構成とした。しかし、これに限らず、本実施例では、ガイドレール９０を回動させ、感光ドラム１ａを中間転写ベルト４に当接させる構成とした。
【００３８】
本実施例では、図５（ａ）に示すように、装置本体ＥのドアＤを開放位置とすることにより、ドアＤの回動に連動して回動するカム２９を、弾性部材３０の付勢力を弱める位置に位置させる。これにより、弾性部材３０から回動中心Ｇを中心としてガイドレール９０を中間転写ベルト４側に付勢する力Ｆを弱め、ガイドレール９０が、右下方へ傾斜した状態とする。
【００３９】
この状態において、カートリッジ９は、カートリッジ９に設けられた図示しない係合部をガイドレール９０に係合させ、ガイドレール９０に沿って挿入する。これにより、カートリッジ９内に構成される感光ドラム１ａは、中間転写ベルト４に摺擦することなく、カートリッジ挿入方向Ｋの下流側まで挿入可能となる。
【００４０】
そして、図５（ｂ）に示すように、カートリッジ９がカートリッジ挿入方向Ｋの下流側まで挿入されると、カートリッジ９に設けられた被駆動伝達部材１１が、画像形成装置本体Ｅに設けられた駆動伝達部材１０と係合する。本実施例では、駆動伝達部材１０がガイドレール９０の回動に応じて揺動可能とされている。このため、ガイドレール９０が右下方へ傾斜した状態であっても、カートリッジ９が本体奥側まで挿入されると、被駆動伝達部材１１が駆動伝達部材１０と嵌合するようにされている。なお、カートリッジ９が挿入方向Ｋの下流側まで挿入された状態にあっては、カートリッジ９の感光ドラム１ａの軸線方向は、感光ドラム１ａが当接させられる中間転写ベルト４のベルト面４ａと非並行とされている。つまり、ドアＤが開放位置の時は、挿入されたカートリッジ９は、対向する中間転写ベルト４のベルト面４ａ（表面）との距離が、カートリッジ挿入方向Ｋの下流側（一端側）より上流側（他端側）の方が大きくなるように中間転写ベルト４の下方に配置される。
【００４１】
その後、図５（ｃ）に示すように、ドアＤを開放位置から閉じ位置に移動させることにより、ドアＤと連動するカム２９は、弾性部材３０を介して回動中心Ｇを中心としてガイドレール９０を回転させ、カートリッジ９を中間転写ベルト４へ押圧する。つまり、ドアＤを閉じ位置に移動させることにより、付勢手段の付勢力で挿入方向Ｋの下流側（一端側）から上流側（他端側）に至るまで順次、感光ドラム１ａを中間転写ベルト４に接触させる。なお、弾性部材３０から加わる力Ｆにより、ガイドレール９０には分力Ｆ１及びＦ２が加わる。分力Ｆ２は、ガイドレール９０のカートリッジ載置面と平行な力であるため、ガイドレール９０の回転には作用しない。一方、分力Ｆ１は、カートリッジ９が中間転写ベルト４へ押圧し、突き当たるようにガイドレール９０を回転付勢する。この結果、カートリッジ９は、装置本体Ｅ内に収納されている際、垂直水平方向に、確実に固定される。
【００４２】
また、本実施例では、駆動伝達部材１０がガイドレール９０の回動に応じて揺動可能、つまり駆動伝達部材１０にカートリッジ９の挿入方向から被駆動伝達部材１１が挿入されることにより、係合可能とした。しかしながら、これに限らない。
【００４３】
例えば、一次転写ローラ５ａの軸線方向、つまり転写部材の長手方向において、駆動伝達部材１０の揺動中心と、ガイドレール９０の回動中心Ｇとが、重畳する位置としてもよい。これにより、ガイドレール９０を回転させ、カートリッジ９を中間転写ベルト４へ押圧する動作で、駆動伝達部材１０に被駆動伝達部材１１を係合する構成とすることができ、好ましい。
【００４４】
このように駆動伝達部材１０と被駆動伝達部材１１、もしくは駆動伝達部材６０と被駆動伝達部材６１を配置することにより、ガイドレール９０の回動時の破損や変形を抑制し、画像形成時に周期的な画像不良が生じることを低減することができる。
【００４５】
（効果）
以上の構成では、カートリッジ９の感光ドラム１ａと、中間転写ベルト４のベルト面４ａと、の間隔を空けた状態で挿入可能とする。この構成により、中間転写ベルト４とカートリッジ９に設けられた感光ドラム１ａの摺擦をより良く防止することができる。
【００４６】
また、ガイドレール９０の回転中心Ｇでカートリッジ９を回動させ、中間転写ベルト４に感光ドラム１ａを接触させる。つまり、この構成では、ガイドレール９０は回転中心Ｇで回転可能に規制した状態で付勢手段２４の付勢力によって中間転写ベルト４に感光ドラム１ａを当接させる。この結果、カートリッジ９の下流側に設けられた可動部のみで回転可能となるように規制されていることにより、さらに付勢手段２４の付勢力によって中間転写ベルト４と感光ドラム１ａが押圧された際の摺擦を抑制し、画像劣化の発生を抑制することができる。
【００４７】
〔実施例３〕
以下、本発明の実施例３について、図６を用いて説明する。本実施例では、カートリッジ９の形状と、カートリッジ９の着脱機構について示す。実施例１と同様の構成については、同じ符号を付し、説明を省略し、差異点を中心に説明を行う。
【００４８】
実施例１では、リンクアーム３５を介してドアＤと連動して動く下ガイドレール９２を昇降させ、感光ドラム１を中間転写ベルト４に当接させる構成とした。これに対し、実施例３では、装置本体ＥのドアＤを開放位置から閉じ位置とすることによりガイドレール９１が、一次転写ローラ５ａの軸線方向、つまり転写部材の長手方向と平行な状態から非並行の状態となるように傾斜する構成とした。
【００４９】
カートリッジ９の着脱機構については、実施例２と同様である。図６（ａ）に示すようにカートリッジ９は、カートリッジ９に設けられた図示しない係合部をガイドレール９１に係合させ、ガイドレール９１に沿って挿入する。これにより、カートリッジ９内に構成される感光ドラム１ａは、中間転写ベルト４に摺擦することなく、図６（ｂ）に示すようにカートリッジ９をカートリッジ挿入方向Ｋの下流側まで挿入される。なお、カートリッジ９が挿入方向Ｋの下流側まで挿入された状態にあっては、カートリッジ９の感光ドラム１ａの軸線方向は、感光ドラム１ａが当接させられる中間転写ベルト４のベルト面４ａと非並行とされている。つまり、ドアＤが開放位置の時は、挿入されたカートリッジ９は、対向する中間転写ベルト４のベルト面４ａ（表面）との距離が、カートリッジ挿入方向Ｋの下流側（一端側）より上流側（他端側）の方が大きくなるように中間転写ベルト４の下方に配置される。
【００５０】
その後、図６（ｃ）に示すように、ドアＤを開放位置から閉じ位置に移動させることにより、ドアＤと連動するカム２９は、弾性部材３０を介して回動中心Ｇを中心としてガイドレール９１を回転させ、カートリッジ９を中間転写ベルト４へ押圧する。つまり、ドアＤを閉じ位置に移動させることにより、付勢手段の付勢力で挿入方向Ｋの下流側（一端側）から上流側（他端側）に至るまで順次、感光ドラム１ａを中間転写ベルト４に接触させる。なお、弾性部材３０から加わる力Ｆにより、ガイドレール９０には分力Ｆ１及びＦ２が加わる。分力Ｆ２は、ガイドレール９１のカートリッジ載置面と平行な力であるため、ガイドレール９１の回転には作用しない。一方、分力Ｆ１は、カートリッジ９が中間転写ベルト４へ押圧し、突き当たるようにガイドレール９１を回転付勢する。
【００５１】
本実施例では、カートリッジ９に設けられた被駆動伝達部材６１と、装置本体Ｅに設けられたカートリッジ９へ駆動を伝達するための駆動伝達部材６０と、が外周部に設けた歯形を係合させ、駆動伝達する構成とした。ガイドレール９１の回動により、カートリッジ９に設けられた被駆動伝達部材６１が、装置本体Ｅに設けられたカートリッジ９へ駆動を伝達するための駆動伝達部材６０と係合する。この結果、カートリッジ９は、装置本体Ｅ内に収納されている際、垂直水平方向に、確実に固定されるとともに、駆動伝達部材６０と被駆動伝達部材６１が係合し、駆動力が伝達可能となる。
【００５２】
また本実施例では、ガイドレール９１、つまりカートリッジ載置面を直線状とし、ガイドレール９１の延在方向と重なる直線上にガイドレール９１の回動中心Ｇが位置する構成とした。つまり、本実施例で用いられるカートリッジ９は、カートリッジ挿入方向Ｋの上流側から下流側に向かうにつれて、カートリッジ９と中間転写ベルト４の配列方向の長さ（高さが）が長くなる（大きくなる）形状を有している。すなわち、カートリッジ９が挿入方向Ｋの下流側まで挿入された状態にあっては、カートリッジ９の感光ドラム１ａの軸線方向は、感光ドラム１ａが当接させられる中間転写ベルト４のベルト面４ａと非並行とされている。つまり、ドアＤを開放位置とした状態においては、挿入されたカートリッジ９は、対向する中間転写ベルト４のベルト面４ａ（表面）との距離が、カートリッジ挿入方向Ｋの下流側（一端側）より上流側（他端側）の方が大きくなるように配置される。この結果、本実施例に係るカートリッジ９は、ガイドレール９１の回動軸と直交する断面は、略台形形状となっている。
【００５３】
（効果）
以上の構成では、カートリッジ９の感光ドラム１ａと、中間転写ベルト４のベルト面４ａと、の間隔を空けた状態で挿入可能とする。この構成により、中間転写ベルト４とカートリッジ９に設けられた感光ドラム１ａの摺擦をより良く防止することができる。
【００５４】
また、ガイドレール９１の回転中心Ｇでカートリッジ９を回動させ、中間転写ベルト４に感光ドラム１ａを接触させる。つまり、この構成では、ガイドレール９１は回転中心Ｇで回転可能に規制した状態で付勢手段２４の付勢力によって中間転写ベルト４に感光ドラム１ａを当接させる。この結果、カートリッジ９の下流側に設けられた可動部のみで回転可能となるように規制されていることにより、さらに付勢手段２４の付勢力によって中間転写ベルト４と感光ドラム１ａが押圧された際の摺擦を抑制し、画像劣化の発生を抑制することができる。
【００５５】
加えて、ドアＤを閉じ位置とすることにより、ガイドレール９１を回動させる。この構成により、カートリッジ９の挿入方向Ｋの上流側に比べ、下流側の移動量を減少させることができる。この結果、感光ドラム１を中間転写ベルト４が摺擦しない構成とするために必要なデッドスペースを小さくし、トナー容量や廃トナー容量を増やすためにカートリッジの容積を大きくすることができる。つまり、画像形成装置自体の小型化を実現するとともに、大容量の交換プロセスユニットを装着可能な画像形成装置とすることができる。
【００５６】
以上、本発明の好適な実施形態を図示および説明してきたが、本発明の技術的範囲は前述の実施形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に基づいて定められる。特許請求の範囲において請求する本発明の要旨から外れることなく当該発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば誰もが多様な変形実施が可能であることは勿論のことである。そして、この変更した技術は特許請求の範囲に記載された発明の技術的範囲に属するものである。
【００５７】
例えば、実施例１〜３では、中間転写ベルト４および転写ローラ５ａ〜５ｄの転写面は、感光ドラム１ａ〜１ｄに対して離間する位置に移動可能な構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  感光ドラム
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  帯電ローラ
３  露光装置
４  中間転写ベルト
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  転写ローラ
６  クリーニングユニット
９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ  カートリッジ
１０、６０  駆動伝達部材
１１、６１  被駆動伝達部材
１５  二次転写ローラ
１６  定着装置
２２、２３  加圧部
２９  カム
２４、３０  弾性部材
３５  リンクアーム
４０、４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ  現像ローラ
４１、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ  現像塗布ローラ
９２  下ガイドレール
９３  上ガイドレール
Ｅ  画像形成装置
Ｄ  ドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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