(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水が入れられる外槽と、
洗濯物を収容し、前記外槽内で垂直な軸を中心として回転する内槽と、
前記内槽の底に配置されるパルセータと、
前記内槽内に水を噴射する循環ノズルと、
前記外槽から排出された水を前記循環ノズルに案内する循環ホースと、
回転速度制御が可能なポンプモータと、前記ポンプモータにより回転され、前記循環ホース内の水を前記循環ノズルに移送させるインペラとを備えたポンプと、
外部水源から供給された水を案内する直水供給ホースと、
前記直水供給ホースを統制する給水バルブと、
前記直水供給ホースを介して供給された水を前記内槽内に噴射する直水ノズルと、
上部が開口し、内側に前記外槽が配置されるキャビネットと、
前記キャビネットの開口した上部と結合され、前記内槽内に布が投入されえるように開口部が形成されたトップカバーと、
前記トップカバーに配置され、洗剤が収容されるドロワーとを備え、
前記循環ノズルと前記直水ノズルは、前記トップカバーに配置されるが、前記循環ノズルと前記直水ノズルは前方から眺める時、前記ドロワーの両側にそれぞれ配置され、
前記内槽の回転軸が属し、前後方向に延びる所定の基準面に対して一側を第１の領域であると定義し、他側を第２の領域であると定義するとき、前記循環ノズルは、前記第１の領域に配置され、前記第２の領域に水を噴射し、前記直水ノズルは、前記第２の領域に配置され、前記第１の領域に水を噴射し、
前記内槽は、前記底から上側に延びる円筒形のドラムを含み、
前記循環ノズルの噴射口は、前記内槽が無負荷状態で、前記第１の領域に属する前記パルセータの上面上の第１の部分から前記第２の領域に属する前記ドラムの内周面上の第２の部分に達する領域に向かって開口し、
前記直水ノズルの噴射口は、前記内槽が無負荷状態で、前記第２の領域に属する前記パルセータの上面上の第３の部分から前記第１の領域に属する前記ドラムの内周面上の第４の部分に達する領域に向かって開口し、
前記循環ノズルを介して噴射された水が、前記ドラムの内周面と当たる部分は、前記第２の部分の上方に向かう斜線形をなし、
前記直水ノズルを介して噴射された水が、前記ドラムの内周面と当たる部分は、前記第４の部分の上方に向かう斜線形を成す、洗濯機。    
【請求項２】
外部水源から供給された水を案内する給水ホースと、
前記給水ホースを介して案内された水を前記ドロワーに収容された洗剤とともに前記内槽内に供給するディスペンサと、
前記給水ホースを統制する給水バルブと、
前記給水バルブと前記ポンプモータとを制御する運転制御モジュールと、
前記内槽内の布量を決定する布量決定モジュールと、
をさらに備え、
前記運転制御モジュールは、
前記給水ホースを統制する給水バルブの制御を介して前記内槽内に給水されるようにした後、前記布量決定モジュールにより決定された布量によって前記ポンプモータの回転速度を制御する、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記運転制御モジュールは、
前記布量決定モジュールにより決定された布量が多いほど、前記ポンプモータの回転速度を増加させる、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記内槽を回転させる洗濯モータをさらに備え、
前記運転制御モジュールは、
前記ポンプモータが回転される途中で前記洗濯モータを一方向に連続して回転させる、請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記ポンプモータは、ＢＬＤＣモータである、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記循環ノズルは、
前記循環ホースを介して供給された水を案内する給水管と、
前記給水管から排出された水を下方向に屈折させて、前記内槽内に噴射するディフューザーと、
を備え、
前記ディフューザーは、
前記給水管の出口から吐出された水が衝突して下方に屈折される衝突面を含む、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記循環ノズルの噴射高さが変更できるように、前記ポンプモータの回転速度を調節する制御部をさらに備える、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記循環ノズルは、
前記ポンプモータの回転速度によって噴射幅がさらに変更可能である、請求項７に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記内槽内に入れられた洗濯物の量を感知する布量決定モジュールと、
前記布量決定モジュールにより感知された布量によって前記ポンプモータの回転速度を制御する運転制御モジュールと、
をさらに備える、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記ポンプモータは、両方向に回転が可能であり、
前記ポンプは、
前記ポンプモータが正方向に回転するとき、前記インペラにより圧送された水を前記循環ノズルに供給する循環水排出ポートと、前記ポンプモータが逆方向に回転するとき、前記インペラにより圧送された水を排水ホースに排出する排水ポートとを備える、請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、洗濯機は、洗濯、脱水及び／又は乾燥などの種々の作用を介して洗濯物を処理する装置である。洗濯機は、水が入れられる外槽と、前記外槽内に回転可能に備えられる内槽とを備え、前記内槽には、水が通過する複数の通孔が形成される。
【０００３】
洗濯機は、前記内槽内に衣類や寝具などの洗濯物（以下、「布」ともいう）が投入された状態で、ユーザがコントロールパネルを用いて所望のコースを選択すれば、選択されたコースに対応して予め設定されたアルゴリズムが実行されることにより、給排水、洗濯、すすぎ、脱水などが行われる。
【０００４】
トップロード洗濯機において一般的に行われるすすぎ行程は、内槽内に投入された布が浸ることができる十分な水位で給水した後、内槽や、前記内槽内に備えられたパルセータを回転させるディップリンス（ｄｅｅｐ  ｒｉｎｓｅ）方式（ｄｅｅｐ  ｒｉｎｓｉｎｇ）である。このような方式は、すすぎ性能に優れている長所があることに対し、使用される水の量が多いという短所がある。
【０００５】
従来の洗濯機には、内槽内に水を噴射するためのノズルと、外槽から排出された水を前記ノズルに案内する循環ホースと、前記循環ホース内の水を圧送する循環ポンプとを備えたものがある。ところが、このような洗濯機において前記循環ポンプは、同期モータを用いたものであって、ポンプの流量が一定である。したがって、常に一定の水圧の水がノズルに供給されて、ノズルを介して噴射される水流の形態やノズルの噴射角度などを調整することができない。
【０００６】
内槽に投入された布の量（以下、「布量」という。）によって、内槽内で積み置かれた布の高さが変わる。ところが、従来のように、一定の角度で水を噴射するノズルでは、布量に関係なく、均一に布を濡らすのには限界がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、第１に、循環ノズルに給水される水の水圧を変更できる洗濯機を提供することである。
【０００８】
第２に、布量による洗濯偏差を減らすことができる洗濯機を提供することである。
【０００９】
第３に、布量によって循環ノズルの噴射角度を調節できる洗濯機を提供することである。
【００１０】
第４に、循環ノズルと直水ノズルとを共に有する洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の洗濯機は、水が入れられる外槽と、洗濯物を収容し、前記外槽内で垂直な軸を中心として回転される内槽と、前記内槽内に水を噴射する循環ノズルと、前記外槽から排出された水を前記循環ノズルに案内する循環ホースと、回転速度制御が可能なポンプモータと、前記ポンプモータにより回転され、前記循環ホース内の水を前記循環ノズルに移送させるインペラとが備えられたポンプとを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、循環ノズルの噴射角度を変更可能であるので、内槽内で空気中に露出した布を効果的に濡らすことができる。
【００１３】
また、洗濯中に布量によって循環ノズルの噴射角度を変更可能であるため、布量による洗濯偏差を減らすことができるという効果がある。
【００１４】
また、洗濯に使用される水の量を節約しながらも、布を均等に濡らすことができるという効果がある。
【００１５】
また、空気中に露出した布に循環ノズルを用いて水を加えることができ、布が空気中に露出することにより発生される変色や洗剤カスの凝固による２次汚染を防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗濯機の斜視図である。
【図２】図１に示された洗濯機の側断面図である。
【図３】図１に示された洗濯機の一部を図示したものであって、ハンガーの構造を見せる断面図である。
【図４】図１に示された洗濯機の主要構成間の制御関係を図示したブロック図である。
【図５】（ａ）は、内槽が無負荷である場合に、循環ノズルを介して水が噴射されている状態を図示したものであり、（ｂ）は、内槽が最大負荷である場合に、循環ノズルを介して水が噴射されている状態を図示したものである。
【図６】トップカバーを上から下に見下ろしたことを図示したものである。
【図７】トップカバーを前方から眺めたことを図示したものである。
【図８】（ａ）は、循環ノズルが設置された状態でトップカバーの背面を眺めたことを図示したものであり、（ｂ）は、循環ノズルが分離された状態でトップカバーの背面を眺めたものである。
【図９】（ａ）は、循環ノズルの背面部を図示したものであり、（ｂ）は、トップカバーと循環ノズルとの結合構造を見せる図である。
【図１０】（ａ）は、トップカバーに設置された循環ノズルとノズルキャップ組立体を側面から眺めたものであり、（ｂ）は、循環ノズルがトップカバーに設置された状態を見せる斜視図であり、（ｃ）は、循環ノズルの側断面図である。
【図１１】（ａ）は、洗浄モータの回転速度によって、循環ノズルを介して噴射された水が内槽に触れた高さを模式的に図示したものであり、（ｂ）は、洗浄モータの回転速度によって、循環ノズルを介して噴射された水が幅方向に広げられる角度を模式的に図示したものである。
【図１２】循環ノズルと直水ノズルとの噴射範囲を模式的に図示したものである。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る循環ノズルを図示したものである。
【図１４】図１に示されたポンプを種々の側面で図示したものであって、（ａ）は、ポンプの斜視図、（ｂ）は、ポンプの側面図、（ｃ）は、ポンプからポンプハウジングを除去した状態、（ｄ）は、ポンプの前面図である。
【図１５】図１４に示されたポンプを、ポンプハウジングを内部が見えるように切り開いて図示したものである。
【図１６】ポンプハウジングの内側面を図示したものである。
【図１７】（ａ）は、ポンプの背面部を図示したものであり、（ｂ）は、ポンプの側断面図である。
【図１８】ポンプブラケットを図示した斜視図である。
【図１９】ベース上にポンプが設置された状態を種々の側面で図示したものである。
【図２０】本発明の他の実施形態に係るポンプを図示したものである。
【図２１】本発明のさらに他の実施形態に係るポンプを図示したものであって、（ａ）は、第１のポンプハウジングと第２のポンプハウジングを除去した状態で図示したものであり、（ｂ）は、第１のポンプハウジングと第２のポンプハウジングとが組み立てられた状態で（ａ）に表示された（Ｉ）方向から眺めたものであり、（ｃ）は、第１のポンプハウジングと第２のポンプハウジングとが組み立てられた状態で（ａ）に表示された（II）方向から眺めたことを図示したものである。
【図２２】図２の循環ホースの下端部と、その周辺構成品との関係を見せる部分斜視図である。
【図２３】図２の循環ホースの上端部と、その周辺構成品との関係を見せる部分斜視図である。
【図２４】図２の循環ホースの斜視図である。
【図２５】本発明の他の実施形態に係る循環ホースの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯機の斜視図である。図２は、図１に示された洗濯機の側断面図である。図３は、図１に示された洗濯機の一部を図示したものであって、ハンガーの構造を見せる断面図である。図４は、図１に示された洗濯機の主要構成間の制御関係を図示したブロック図である。
【００１８】
図１〜図４に示すように、本発明の一実施形態に係る洗濯機は、ベース９、キャビネット１、トップカバー２、リッド（ｌｉｄ、４）、及びコントロールパネル３を備えることができる。
【００１９】
ベース９は、洗濯機の設置がなされる底と対応する平たい形態からなることができる。ベース９は、キャビネット１の四隅付近に設置された４個の支持脚１６により支持されることができる。ベース９には、ポンプ１００が設置され得る。
【００２０】
ベース９は、略四角形態の外形をなし、四角形の４個の頂点から内側に離隔した地点に支持脚１６が設置される。支持脚１６は、ベース９の下側に突出されて、底（例えば、洗濯機が据え置かれる室内底）と当接する。４個の支持脚１６はベース９を支持し、ベース９は前記洗濯機全体を支持する。
【００２１】
キャビネット１は、ベース９により支持され、内側に外槽６が収容される空間が形成されるように、ベース９の外縁に沿って設置される前面部１ａ、両側側面部（１ｂ、１ｃ、図面には右側面部１ｂのみが図示されているが、右側面部１ｂの反対側に左側面部１ｃが備えられる。）と、後面部１ｄとを備えて構成され、上面と下面は開口され得る。
【００２２】
キャビネット１の上端には、トップカバー２が結合され得る。トップカバー２には、洗濯物（または、「布」）の投入と引出のための投入口が形成され得るし、トップカバー２には、前記投入口を開閉するリッド４が回転可能に結合され得る。
【００２３】
キャビネット１内には、水を入れるための外槽６が配置され得る。外槽６は、ハンガー８によりキャビネット１内に吊り下げられた形態で備えられることができる。ハンガー８は、上端がトップカバー２とピボット可能に結合される支持ロッド８１と、支持ロッド８１に設置されて、外槽６の振動を緩衝するサスペンションとを備えることができる。
【００２４】
前記サスペンションは、様々な形態で構成されることができる。例えば、前記サスペンションは、外槽５を支持し、外槽６が振動するにつれて支持ロッド８１に沿って移動される外槽支持部材と、支持ロッド８１の下端部に固定配置されて、前記外槽支持部材を弾性的に支持するスプリングとを備えることができる。
【００２５】
より詳細には、図３に示すように、キャビネット１内で外槽６の上側にはハンガーブラケット８８が備えられ得る。ハンガーブラケット８８は、トップカバー２に配置されることができる。支持ロッド８１は、上端がハンガーブラケット８８とピボット可能に連結されることができる。
【００２６】
実施形態においてハンガー８０は、支持ロッド８１、キャップ８５、及び弾性部材８６を備える。
【００２７】
キャップ８５は、支持ロッド８１に挟まれた状態で支持ロッド８１に沿って移動が可能である。外槽６は、キャップ８５により支持され、振動過程でキャップ８５と一体に移動される。
【００２８】
支持ロッド８１は、下端部に形成された支持ロッドベース８２を含むことができる。ベース８２は、支持ロッド８１の下端から半径方向外側に拡張された形態であり、キャップ８５の内側に配置された弾性部材８６が支持ロッドベース８２の上面上に置かれる。
【００２９】
弾性部材８６は、好ましくはスプリングであり、前記スプリングの上端は、キャップ８５を支持している。したがって、外槽６とともにキャップ８５が変位される途中にキャップ８５が下側に移動されれば、スプリング８６が圧縮され、逆に、キャップ８５が上側に移動される過程では、スプリング８６が元の状態に復元される。
【００３０】
ハンガーブラケット８８は、キャビネット１及び／又はトップカバー２の四隅付近に各々備えられることができる。４個のハンガー８０が各々ハンガーブラケット８８と連結されることができる。上から見下ろすとき、それぞれのハンガー８０は、キャビネット１の四隅付近に設置される。
【００３１】
外槽６は、上側が開口し、前記開口した上側には、外槽カバー７が備えられ得る。外槽カバー７は、洗濯物の出入のために、中央部が開口したリング形態からなることができる。
【００３２】
外槽６内には、洗濯物を収容し、垂直軸（ｖｅｒｔｉｃａｌ  ａｘｉｓ）を中心として回転される内槽５が配置され得る。内槽５には、水が通過する複数の孔が形成され得るし、孔５ａを介して内槽５と外槽６との間に水が交流され得る。
【００３３】
外槽６から水を排出させる排水ベローズ１８と、排水ベローズ１８を統制する排水バルブ４４とが備えられ得る。排水ベローズ１８は、ポンプ１００と連結され、制御部３０の制御下に、排水バルブ４４が開放されるとき、排水ベローズ１８を介してポンプ１００に水が供給され得る。以下、別の説明がなくても、ポンプ１００は、排水ベローズ１８が開放された状態で作動されることと理解する。
【００３４】
内槽５の内側下部には、パルセータ１５が回転可能に備えられ得る。パルセータ１５は、上側に突出された複数の放射状リブを含むことができる。パルセータ１５が回転されるとき、前記リブにより水流が形成され得る。
【００３５】
キャビネット１内には、内槽５とパルセータ１５とを回転させるための動力を提供する洗濯モータ４１が配置され得る。洗濯モータ４１は、外槽６の下側に配置され、外槽６とともにキャビネット１内に吊り下げられる形態で提供され得る。洗濯モータ４１の回転軸は、パルセータ１５とは常に結合されており、内槽５とはクラッチ（図示せず）の切替動作によって結合または結合解除されることができる。したがって、洗濯モータ４１の回転軸が内槽５と結合された状態で動作するときには、パルセータ１５と内槽５とが一体に回転され、前記回転軸が内槽５と分離された状態では、内槽５は停止した状態でパルセータ１５のみが回転される。
【００３６】
洗濯モータ４１は、速度制御が可能であり、制御部３０の制御下に制御されることができる。洗濯モータ４１は、好ましくはＢＬＤＣモータ（Ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ  Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｍｏｔｏｒ）である。ＢＬＤＣモータの速度制御は、比例−積分制御器（ＰＩｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−Ｉｎｔｅｇｒａｌ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、比例−積分−微分制御器（ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−Ｉｎｔｅｇｒａｌ−Ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などを用いてなされることができ、これらの制御器は、モータの出力をフィードバックされてモータの入力電流をベクトル制御することができる。
【００３７】
トップカバー２には、洗濯物に作用する添加剤を内槽５内に水とともに供給するためのディスペンサ１７が備えられ得る。ディスペンサ１７により供給される添加剤としては、洗剤と繊維柔軟剤などがある。
【００３８】
外槽６内の水を排水させるか、循環ホース１０を介して循環させるために、少なくとも１つのポンプが必要である。排水のためのポンプと循環のためのポンプとが各々別に備えられることも可能であるが、実施形態のように、１つのポンプ１００を用いて排水と循環とを選択的に行うこともできる。
【００３９】
循環ホース１０は、ポンプ１００により圧送された水を循環ノズル１２に案内するものであって、一端が循環水排出ポート１４４と連結され、他端は、循環ノズル１２と連結されることができる。
【００４０】
循環水排出ポート１４４は、ポンプ１００の側方向（ｌａｔｅｒａｌ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に突出されて循環ホース９０の一端と結合される。循環水排出ポート１４４は、水平方向に突出され得る（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｌｙ  ｅｘｔｒｕｄｅｄ）ことはもちろん、上向きになる傾斜をなすこともできる（ｅｘｔｅｎｄ  ｉｎ  ａｎ  ｕｐｗａｒｄ  ｉｎｃｌｉｎｅｄ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）。本実施形態において、循環水排出ポート１４４は、後方に上向きになり、延びた。
【００４１】
ポンプ１００は、ポンプモータ（１７０、図６参照。）と、ポンプモータ１７０により回転され、水を圧送するインペラ１５０とを備えることができる。ポンプモータ１７０は、正／逆回転が可能であり、ポンプモータ１７０の回転方向に対応してインペラ１５０の回転方向も切り替えられる。
【００４２】
ポンプモータ１７０は、速度制御が可能であり、制御部３０の制御下に制御されることができる。ポンプモータ１７０は、好ましくはＢＬＤＣモータ（Ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ  Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｍｏｔｏｒ）である。ＢＬＤＣモータの速度制御は、比例−積分制御器（ＰＩｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−Ｉｎｔｅｇｒａｌ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、比例−積分−微分制御器（ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−Ｉｎｔｅｇｒａｌ−Ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などを用いてなされることができ、これらの制御器は、モータの出力をフィードバックされてモータの入力電流をベクトル制御することができる。
【００４３】
ポンプ１００は、インペラにより圧送された水を排出させる２つのポート、すなわち、循環水排出ポート１４４と排水ポート１４３とを備えることができる。ポンプモータ１７０が正方向に回転されるときには、循環水排出ポート１４４を介して水が排出され、逆方向に回転されるときには、排水ポート１４３を介して水が排出され得る。
【００４４】
ディスペンサ１７は、トップカバー２の内側に配置されるディスペンサハウジング１７１と、添加剤が入れられ、ディスペンサハウジング１７１に引出し可能に収容されるドロワー１７２とを備えることができる。トップカバー２には、ドロワー１７２が通過するドロワー出入口が形成され得るし、前記ドロワー出入口に対応してディスペンサハウジング１７１には、前記ドロワー出入口に対向する一面に開口部が形成され得る。
【００４５】
ドロワー１７２の内部は、洗剤が入れられる洗剤収容部１７２ａと、繊維柔軟剤が入れられる繊維柔軟剤収容部１７２ｂとに区画されることができる。
【００４６】
ディスペンサハウジング１７１の上面には、複数個の給水ポートが形成され得る。これらの給水ポートは、洗剤収容部１７２ａに供給される温水と冷水とが各々流入する第１の給水ポート１７１ａ及び第２の給水ポート１７１ｂと、繊維柔軟剤収容部１７２ｂに供給される冷水（または、温水）が流入する第３の給水ポート１７１ｃとを備えることができる。以下、第３の給水ポート１７１ｃには冷水が流入することを例に挙げるが、実施形態によっては、温水が流入することもできる。
【００４７】
洗濯機は、水栓などの外部水源から供給された水を案内する１つ以上の給水ホース（図示せず）を含むことができる。これらの給水ホースは、冷水源から供給された水を第１の給水ポート１７１ａに案内する第１の給水ホース（図示せず）と、温水源から供給された水を第２の給水ポート１７１ｂに案内する第２の給水ホース（図示せず）と、冷水源から供給された水を第３の給水ポート１７１ｃに案内する第３の給水ホース（図示せず）と、直水ノズル１３に水を供給する第４の給水ホースまたは直水供給ホース（図示せず）とを備えることができる。
【００４８】
前記直水供給ホースを介しては冷水が供給され得る。前記第４の給水ホースは、水源（例えば、水栓）と連結されることができるが、実施形態によっては、前記第１の給水ホースまたは前記第３の給水ホースと流路連結（ｆｌｕｉｄ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）されることができる。これに限らず、実施形態によっては、前記給水供給ホースを介して冷水、温水、または冷水と温水の混合水が供給されることもできる。
【００４９】
また、給水ホースを統制する１つ以上の給水バルブ４３が備えられ得る。例えば、第１の給水ホース（図示せず）を統制する第１の給水バルブ（図示せず）と、前記第２の給水ホースを統制する第２の給水バルブ（図示せず）と、前記第３の給水ホースを統制する第３の給水バルブ（図示せず）と、前記直水供給ホースを統制する第４の給水バルブ（図示せず）とが備えられ得るし、それぞれの給水バルブは、制御部３０の制御により作動されることができる。
【００５０】
洗濯機は、外槽６内の水位を感知する水位センサ４２を含むことができる。制御部３０は、水位センサ４２により感知された水位によって給水バルブ４３及び／又は排水バルブ４４を制御できる。
【００５１】
コントロールパネル３は、洗濯機が提供する各種運転モードを設定、選択、調整できるキー、ボタン、タッチパネルなどの入力部４６と、洗濯機の運転状態、前記運転モード選択による応答、警告、報知などの各種情報を表示するランプ、ＬＣＤパネル、ＬＥＤパネルなどのディスプレイが備えられ得る。
【００５２】
メモリ４７は、洗濯機の運転に必要な各種データを格納するものであって、揮発性／不揮発性ラム（ＲＡＭ）、ロム（ＲＯＭ）、フレッシュメモリ（Ｆｒａｓｈ  ｍｅｍｏｒｙ）などの各種記録媒体で構成されることができる。
【００５３】
図６は、トップカバーを上から下に見下ろしたことを図示したものである。図７は、トップカバーを前方から眺めたことを図示したものである。図８の（ａ）は、循環ノズルが設置された状態でトップカバーの背面を眺めたことを図示したものであり、（ｂ）は、循環ノズルが分離された状態でトップカバーの背面を眺めたものである。図９の（ａ）は、循環ノズルの背面部を図示したものであり、（ｂ）は、トップカバーと循環ノズルとの結合構造を見せる図である。図１０の（ａ）は、トップカバーに設置された循環ノズルとノズルキャップ組立体を側面から眺めたものであり、（ｂ）は、循環ノズルがトップカバーに設置された状態を見せる斜視図であり、（ｃ）は、循環ノズルの側断面図である。
【００５４】
図６〜図１０に示すように、洗濯機は、内槽５内に水を噴射するノズルとして、循環ノズル１２と直水ノズル１３とを備えることができる。循環ノズル１２と直水ノズル１３とは、トップカバー２に設置されることができ、好ましくは、ドロワー１７２を挟んで両側に配置されることができる。
【００５５】
循環ノズル１２と直水ノズル１３とは、外槽６の上側に設置されることができる。循環ノズル１２は、外槽６上側の後方に備えられることができる。循環ノズル１２と直水ノズル１３とは、トップカバー２ａに設置されることができる。循環ノズル１２と直水ノズル１３とは、ドロワー１７２を挟んで両側に配置されることができる。
【００５６】
一方、前方から眺めた状態で、ディスペンサ１７を基準として左右両側に区分するとき、一方には循環ノズル１２が配置され、他方には直水ノズル１３が配置され得る。ポンプ１００は、ベース９上でディスペンサ１７を基準として循環ノズル１２と同じ側に配置されることができる。
【００５７】
実施形態において、循環ノズル１２は、前方から眺めるとき、ディスペンサ１７の左側に配置され、ポンプ１００も循環ノズル１２と同じ側に位置する。もちろん、実施形態によって、循環ノズル１２が反対側（すなわち、ディスペンサ１７の右側）に配置される場合は、ポンプ１００もディスペンサ１７の右側に配置されることが好ましい。
【００５８】
循環ノズル１２は、循環ホース９０を介して供給された水を案内する給水管１２１と、給水管１２１から排出された水を下方向に屈折させて内槽５内に噴射するディフューザー１２２とを備えることができる。循環ノズル１２は、合成樹脂材質で１つの部品として形成されることができる。
【００５９】
給水管１２１は、直水供給ホースから水が流入する入口１２１ａからディフューザー１２２で水を吐出する出口１２１ｂにまっすぐに延びることができる。出口１２１ｂを介して吐出される水圧が増加され得るように、出口１２１ｂは、入口１２１ａに比べて直径が小さく形成されることが好ましい。
【００６０】
給水管１２１の外周面から突出された半径方向突起１２５が形成され得る。半径方向突起１２５は、給水管１２１の中心を基準として対称となる位置に一対が形成され得る。
【００６１】
給水管１２１の外周面からホース結合突起１２６が突出され得る。循環ホース１０の内周面には、ホース結合突起１２６が挿入される突起結合溝（図示せず）が形成され得る。
【００６２】
循環ノズル１２は、給水管１２１の外周面から半径方向に沿って外側方向に拡張されたプレート１２３を含むことができる。プレート１２３の背面は、トップカバー２の前面に対向し、ディフューザー１２２は、プレート１２３の前面に形成され得る。
【００６３】
ディフューザー１２２は、給水管１２１の出口１２１ｂを介して吐出された水が衝突して下方に屈折される衝突面１２４を含むことができる。ディフューザー１２２は、プレート１２３の前面から突出され、内槽５内に水を噴射する噴射口１２２ｈを有する。すなわち、ディフューザー１２２は、噴射口１２２ｈから陥没されたチャンバまたは漏斗形態であって、給水管１２１の出口１２１ｂから噴射口１２２ｈへ行くほど、流路断面積が次第に拡大され得る。前記チャンバを形成するディフューザー１２２の内側面のうち、給水管１２１の出口１２１ｂの前端に位置する部分は、出口１２１ｂから吐出された水がぶつかりながら下方に屈折され得るように傾斜をなし、このように傾斜をなす部分が衝突面１２４に該当する。
【００６４】
循環ノズル１２は、プレート１２３から突出されて、噴射口１２２ｈの上側から噴射口１２２ｈに達し、噴射口１２２ｈへ行くほど、次第にプレート１２３から突出される傾斜をなす傾斜部１２３ａをさらに含むことができる。傾斜部１２３ａの終端とトップカバー２の前面との間に間隔が形成されるので、水が傾斜部１２３ａに沿って流れた後、噴射口１２２ｈを通過して落下しても、このように落下された水がトップカバー２に触れることを防止できる。
【００６５】
プレート１２３は、背面から固定突起１２８が突出され得る。固定突起１２８は、プレート１２３の背面から垂直に延びるピン１２８ａと、ピン１２８ａより大きい外径を有し、ピン１２８ａの終端に形成されたヘッド１２８ｂとを備えることができる。
【００６６】
プレート１２３には、開口部１２３ｈが形成され得る。開口部１２３ｈの一端から開口部１２３ｈ内に長く突出されたロックタブ（ｌｏｃｋｉｎｇ  ｔａｂ、１２７）が形成され得る。ロックタブ１２７は、終端が開口部１２３ｈ内に位置される片持形態であり、プレート１２３との連結部を基準として撓むことができる。ロックタブ１２７の終端には、プレート１２３の背面が向かう方向に突出された加圧突起１２７ａが形成され得る。
【００６７】
トップカバー２の前面には、後方に陥没された形態のノズルマウント２ａが形成され得る。ノズルマウント２ａ内には、第１の設置口ｈ１と、第１の設置口ｈ１と離隔して第１の設置口ｈ１の中心（または、給水管１２１の中心）に対して円周方向に沿って延びる弧状の第２の設置口ｈ２とが形成され得る。
【００６８】
第１の設置口ｈ１は、給水管１２１が挿入される円形の給水管挿入セクションｈ１１と、給水管挿入セクションｈ１１から両側に半径方向に拡張された第１、２の半径方向突起挿入セクションｈ１２、ｈ１３と、第２の半径方向突起挿入セクションｈ１３から半径方向にさらに拡張された加圧突起挿入セクションｈ１４とを備えることができる。
【００６９】
第２の設置口ｈ２は、半径方向突起１２５が各々第１、２の半径方向突起挿入セクションｈ１２、ｈ１３に挿入される過程で、同時にヘッド１２８ｂの挿入がなされるヘッド挿入セクションｈ２１と、ヘッド挿入セクションｈ２１の直径より小さい幅でヘッド挿入セクションｈ２１から円周方向に沿って延びる突起ガイドセクションｈ２２とを備えることができる。
【００７０】
循環ノズル１２の設置過程を説明すれば、次のとおりである。
【００７１】
半径方向突起１２５の位置を半径方向突起挿入セクションｈ１２、ｈ１３と整列した後、給水管１２１をトップカバー２の前方から給水管挿入セクションｈ１１内に挿入する。このとき、固定突起１２８のヘッド１２８ｂがヘッド挿入セクションｈ２１内に挿入される過程も同時になされ、プレート１２３の背面は、トップカバー２の前面上に位置される。また、ロックタブ１２７の加圧突起１２７ａがトップカバー２の前面と密着された状態となり、ロックタブ１２７は、プレート１２３との連結部を基準として前方に弾性的に折り曲げられる。
【００７２】
その後、循環ノズル２２を回転させると、ヘッド１２８ｂが突起ガイドセクションｈ２２に沿って移動する。この過程でロックタブ１２７の加圧突起１２７ａが変形された状態でトップカバー２の前面に沿って旋回され、所定の位置に達すると、ロックタブ挿入セクションｈ１４内に挿入されながら、本来の形態どおりに復元されながら循環ノズル１２の設置が完了する。
【００７３】
循環ノズル１２の設置が完了した状態で、半径方向突起１２５は、トップカバー２の背面上に位置され、したがって、循環ノズル１２は、第１の設置口ｈ１の前方に離脱できない。また、固定突起１２８もヘッド１２８ｂの直径より小さい幅を有する突起ガイドセクションｈ２２内に位置するので、ヘッド１２８ｂがガイドセクションｈ２２を通過できず、循環ノズル１２が第１の設置口ｈ１の前方に離脱されない。さらには、突起ガイドセクションｈ２２の長さ、ロックタブ１２７とこれに対応する挿入セクションｈ１４の位置を適宜設計することにより、循環ノズル１２の噴射方向が希望どおりに設定することができる。
【００７４】
図１１の（ａ）は、洗浄モータの回転速度によって、循環ノズルを介して噴射された水が内槽に触れた高さを模式的に図示したものであって、（ｂ）は、洗浄モータの回転速度によって、循環ノズルを介して噴射された水が幅方向に広げられる角度を模式的に図示したものである。図１２は、循環ノズルと直水ノズルとの噴射範囲を模式的に図示したものである。
【００７５】
図１１〜図１２に示すように、十分な水圧で給水管１２１を介して水が供給されるとき、噴射口１２２ｈを介して噴射される水は、前方から眺めるとき、最大噴射幅角度θｗで左右方向に最大に広げられ（図７参照。）、側面から眺めるとき、垂直線に対して最大垂直噴射角度θｖの分だけ上向きに噴射されることができるが（図１０参照。）、給水管１２１を介して供給される水圧が低くなるほど、循環ノズル１２を介して噴射される水流の幅と、水流が触れる最大高さとが低くなる。
【００７６】
給水管１２１を介して供給される水の水圧は、ポンプモータ１７０の回転速度によって変わるところ、制御部３０は、ポンプモータ１７０の回転速度を可変することにより、循環ノズル１２を介して噴射される水流の形態を調節できる。すなわち、図１１に示されたように、ポンプモータ１７０が低速で回転するとき（Ｉ）、中速で回転するとき（II）、高速で回転するとき（III ）の順に循環ノズル１２から噴射された水流が内槽５と触れる最大高さが増加され（図１１の（ａ）参照。）、循環ノズル１２の水平噴射角度が増加される（図１１の（ｂ）参照。）。
【００７７】
一方、制御部３０は、布量決定モジュール３１と運転制御モジュール３２とを備えることができる。布量決定モジュール３２は、内槽５内に入れられた布の量（以下、「布量」という。）を決定できる。内槽５またはパルセータ１５の慣性は、布量を判断する指標となり得る。例えば、停止状態の内槽５を回転させるとき、布量が多いほど、内槽５の停止慣性が大きいため、内槽５が予め設定された目標速度まで到達するまでより多くの時間が必要である。したがって、布量決定モジュール３２は、内槽５が前記目標速度まで到達するのにかかる時間に基づいて布量を決定できる。他の例としては、回転している内槽５を制動するとき、内槽５が停止されるまでかかる時間に基づいて布量を決定でき、この場合は、布量によって変わる内槽５の回転慣性を用いたものである。この他にも、布量は、洗濯モータ４１の入力または出力電流の変動値、起電力などをさらに考慮して決定されることもできる。布量を求める方法は、既に当該技術分野で広く知られているところ、具体的な説明を省略するが、布量決定モジュール３２は、既に公知となった様々な方法で布量を決定できる。
【００７８】
運転制御モジュール３２は、洗濯モータ４１、給水バルブ４３、排水バルブ４４、ポンプモータ１７０などの各種電子装置を制御できる。運転制御モジュール３２は、水位センサ４２により感知された水位や、布量決定モジュール３１により決定された布量などに基づいて前記装置を制御できる。
【００７９】
運転制御モジュール３２は、給水バルブ４３制御を介して内槽５内に給水がなされるようにした後、布量決定モジュール３１により決定された布量によってポンプモータ１７０の回転速度を制御できる。特に、運転制御モジュール３２は、布量決定モジュール３１により決定された布量が多いほど、ポンプモータ１７０の回転速度を増加させることができる。内槽５内に投入された布が多い場合、循環ノズル１２の噴射水圧を増加させることにより、噴射幅角度θｗと最大垂直噴射角度θｖとを増加させるものである。
【００８０】
運転制御モジュール３２は、ポンプモータ１７０が回転される途中に洗濯モータ４１を一方向に連続して回転させることができる。このとき、洗濯モータ４１は、内槽５内の布が遠心力により内槽の内側面、すなわち、ドラム（Ｄ、図１２参照。）にくっついた状態で内槽５と一体に回転され得る程度に十分な速度で回転されることが好ましい。循環ノズル１２を介して噴射された水が布を均等に濡らすことができるという効果がある。
【００８１】
直水ノズル１３は、循環ノズル１２と実質的に同じ構造からなることができる。トップカバー２には、直水ノズル１３設置のためのノズルマウント２ａ’が形成され得る。ノズルマウント２ａ’は、ノズルマウント２ａと実質的に同じ構造であるが、図８に示されたように、第１の設置口ｈ１と第２の設置口ｈ２との形態がノズルマウント２ａのものとはミラー対称（ｍｉｒｒｏｒ  ｓｙｍｍｅｔｒｙ）からなることができる。
【００８２】
循環ノズル１２と直水ノズル１３とには、各々ノズルキャップ１４が結合され得る。ノズルキャップ１４は、各ノズル１２、１３のディフューザー１２２の外側を覆う形態で形成され、ノズル１２、１３の噴射口と連通される開口部が形成される。ノズルキャップ１４は、プレート１２３と結合され得る。
【００８３】
図１２に示すように、内槽５の回転軸（ｃ、ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ  ａｘｉｓ）が属する垂直な平面（ｖｅｒｔｉｃａｌ  ｐｌａｎｅ）であって、前後方向に延びる基準面Ｆに対して一側を第１の領域Ｓ１であるとし、他方を第２の領域Ｓ２であると定義すれば、循環ノズル１２は、第１の領域Ｓ１に配置されて、第２の領域Ｓ２に到達するように水を噴射し、直水ノズル１３は、第２の領域Ｓ２に配置されて、第１の領域Ｓ１に到達するように水を噴射できる。すなわち、循環ノズル１２は、噴射口の少なくとも一部が第２の領域Ｓ２に向かって開口し、直水ノズル１３は、噴射口の少なくとも一部が第１の領域Ｓ１に向かって開口し得る。
【００８４】
内槽５は、パルセータ１５が配置される底と、前記底から上側に延びた円筒形のドラムとを備えることができる。循環ノズル１２の噴射口は、内槽５が無負荷状態（例えば、布が投入されていない状態）で、第１の領域Ｓ１に属するパルセータ１５の上面上の第１の部分ＰＳ１から第２の領域Ｓ２に属する前記ドラムの内周面上の第２の部分ＤＳ２に達する領域に向かって開口し得る。
【００８５】
直水ノズル１３の噴射口は、内槽５が無負荷（ｕｎｌｏａｄｅｄ）状態で、第２の領域Ｓ２に属するパルセータ１５の上面上の第３の部分ＰＳ２から第１の領域Ｓ１に属する前記ドラムの内周面上の第４の部分ＤＳ１に達する領域に向かって開口し得る。
【００８６】
図１３は、本発明の他の実施形態に係る循環ノズルを図示したものである。図１３に示すように、本発明の他の実施形態に係る循環ノズル１２’は、噴射口１２２ｈの一部が波形Ｗをなす点において、前述した実施形態に係る循環ノズル１２と差があり、他の構成は同一である。特に、波形Ｗは、噴射口１２２ｈを構成する衝突面１２４の下端に形成されることができる。
【００８７】
図１３は、本発明の他の実施形態に係る循環ノズルを図示したものである。図１４は、図１に示されたポンプを種々の側面で図示したものであって、（ａ）は、ポンプの斜視図、（ｂ）は、ポンプの側面図、（ｃ）は、ポンプからポンプハウジングを除去した状態、（ｄ）は、ポンプの前面図である。図１５は、図１４に示されたポンプを、ポンプハウジングを内部が見えるように切り開いて図示したものである。図１６は、ポンプハウジングの内側面を図示したものである。図１７の（ａ）は、ポンプの背面部を図示したものであり、（ｂ）は、ポンプの側断面図である。
【００８８】
図１３〜図１７に示すように、ポンプ１００は、ポンプモータ１７０が収容されるモータケース１３０と、内側にインペラ１５０が収容される空間（以下、「インペラ収容空間」という。）を形成し、モータケース１３０に結合されるポンプハウジング１４０とを備えることができる。
【００８９】
インペラ１５０は、放射状に配置された複数個のベーン１５１を含むことができる。実施形態では、４個のベーン１５１が備えられるが、その個数が必ずこれに限定されるべきものではない。
【００９０】
ポンプハウジング１４０は、インペラ収容空間を形成するハウジング本体１４１と、ハウジング本体１４１から前方に延び、インペラ収容空間と連通された供給ポート１４２と、インペラ１５０により圧送された水をインペラ収容空間の外部に排出させる２つのポート、すなわち、循環水排出ポート１４４と排水ポート１４３とを備えることができる。循環水排出ポート１４４と排水ポート１４３とは、各々ハウジング本体１４１から外側に延びることができる。
【００９１】
循環水排出ポート１４４は、排水ポート１４３と実質的に同じ内径を有するように形成されることができる。しかし、必ずこれに限定されるべきものではなく、実施形態によって、循環水排出ポート１４４は、排水ポート１４３より小さい内径を有するように形成されることができる。
【００９２】
供給ポート１４２は、排水ベローズ１８と連結されることができる。供給ポート１４２は、インペラ１５０の回転軸方向に沿って延びる管で構成されることができる。外槽６から排水ベローズ１８に排出された水が供給ポート１４２を通過してインペラ収容空間に供給されることができる。
【００９３】
ポンプハウジング１４０は、インペラ１５０との間に遊隔（クリアランス：ｃｌｅａｒａｎｃｅ）を有する環形の内側面（１４７、図１５参照。）上に排水ポート１４３の入口に該当する排水排出口１４３ａと、循環水排出ポート１４４の入口に該当する循環水排出口１４４ａとが形成され得る。内側面１４７は、ハウジング本体１４１の内周面を構成し、排水排出口１４３ａと循環水排出口１４４ａとは、内側面１４７上から円周方向に一定の間隔で離隔し得る。排水排出口１４３ａと循環水排出口１４４ａとは、インペラ１５０の回転軸を中心として略１４０〜１７０度の間の範囲Ｓ内に位置され得る。ここで、範囲Ｓは、図１５において循環水排出口１４４ａの一端１４４ａ１と排水排出口１４３ａの一端１４３ａ１とがインペラ１５０の回転軸を中心としてなす角度である。また、循環水排出口１４４ａの他端１４４ａ２と排水排出口１４３ａの他端１４３ａ２とは、インペラ１５０の回転軸を中心として鋭角をなすことができる。
【００９４】
また、排水排出ポート１４３と循環水排出ポート１４４とがなす角度θｐは、略３０〜９０度でありうる。
【００９５】
ポンプモータ１７０が正方向に回転されるときには、循環水排出ポート１４４を介して循環ホース９０に水が供給され、逆方向に回転されるときには、排水ポート１４３を介して排水ホース１１に水が供給され得る。排水と水の循環動作が正確になされるためには、循環水排出ポート１４４を介して水が排出されるときには、排水ポート１４３を介しての水の排出は防止されなければならず、逆に、排水ポート１４３を介して水が排出されるときには、循環水排出ポート１４４を介しては排出されてはならない。このために、インペラ１５０が正方向に回転されるときを基準として、循環水排出口１４４ａは、水流の上流側で排水排出口１４３ａより高い位置に形成される。したがって、排水排出口１４３ａは、循環水排出口１４４ａに対して水流の下流側に位置される。
【００９６】
循環水排出口１４４ａと排水排出口１４３ａとから各々循環水排出ポート１４４と排水ポート１４３とがハウジング本体１４１の外側方向に延び、循環水排出ポート１４４は、正方向に対して前を向いて（または、下流側に偏った方向に）延び、排水ポート１４３は、正方向に対して後を向いて（または、上流側に偏った方向に）延びる。
【００９７】
一方、図１４の（ｂ）に示されたように、ポンプ１００を側面から（すなわち、インペラ１５０の回転軸に沿って）眺めるとき、循環水排出口１４４ａの中心と排水排出口１４３ａの中心とは、ポンプモータ１７０の回転軸方向に沿って所定間隔ｄ離隔し得る。
【００９８】
ポンプモータ１７０が正方向に回転されるとき、ポンプハウジング１４０内の水が排水排出口１４３ａを介して排水ホース１１に排出されることを防止するための排水防止リブ１４６がポンプハウジング１４０の内側面１４７から突出形成されることができる。ポンプモータ１７０が逆方向に回転されるとき、ポンプハウジング１４０内の水が循環水排出口１４４ａを介して循環ホース９０に排出されることを防止するための循環水排出防止リブ１４８がポンプハウジング１４０の内側面１４７から突出形成されることができる。
【００９９】
図１６は、ポンプモータ１７０が正方向に回転されるときの水流を基準として、循環水排出口１４４ａの上流側Ｕｐ（ＣＷ）と下流側Ｄｎ（ＣＷ）とを定義し、ポンプモータ１７０が逆方向に回転されるときの水流を基準として、排水排出口１４３ａの上流側Ｕｐ（ＣＣＷ）と下流側Ｄｎ（ＣＣＷ）とを定義したものを示す。このような定義によれば、図１５において排水防止リブ１４６は、下流側Ｄｎ（ＣＣＷ）で排水排出口１４３ａと隣接して形成され、循環水排出防止リブ１４８は、下流側Ｄｎ（ＣＷ）で循環水排出口１４４ａと隣接して形成されることができる。
【０１００】
好ましくは、排水防止リブ１４６は、排水排出口１４３ａの一端に形成され、循環水排出防止リブ１４８は、循環水排出口１４４ａの一端に形成される。
【０１０１】
排水防止リブ１４６と循環水排出防止リブ１４８とは、各々インペラ１５０とポンプハウジング１４０の内側面１４７との間の間隔内に形成され、各リブ１４６、１４８の終端は、インペラ１５０のベーン１５１と一定の間隔を維持する。
【０１０２】
排水防止リブ１４６と循環水排出防止リブ１４８とのうち、少なくとも１つは、ポンプハウジング１４０の内側面１４７から略３〜６ｍｍの長さに突出されることができ、したがって、インペラ１５０と内側面１４７との間の間隔は、前記突出長さよりは大きくなければならない。
【０１０３】
特に、排水防止リブ１４６と循環水排出防止リブ１４８とのうち、少なくとも１つは、内側面１４７と鋭角をなすことができる。特に、排水防止リブ１４６と循環水排出防止リブ１４８とがなす角θｒは、７５〜８５度でありうる。出願人の実験によれば、排水防止リブ１４６と循環水排出防止リブ１４８とが各々内側面１４７から垂直に突出されて、両リブ１４６、１４８がなす角度が４０である場合に比べて、図１５に示されたように、両リブ１４６、１４８を内側面１４７と斜角（ｏｂｌｉｑｕｅ  ａｎｇｌｅ）をなすようにし、両リブ１４６、１４８がなす角度が８０度になったとき、排水／循環の際、循環水排出ポート１４４／排水ポート１４３に漏れる水の量が減ることを確認できた。
【０１０４】
モータケース１３０は、ポンプハウジング１４０と結合され得る。ポンプハウジング１４０は、供給ポート１４２の反対側に開口部が形成され、モータケース１３０がポンプハウジング１４０と結合されることにより、前記開口部が遮蔽され得る。モータケース１３０とポンプハウジング１４０との結合部に沿って環形シラー１２９が介在され得る。
【０１０５】
モータケース１３０は、ケースボディ１１０とリアカバー１２０とを備えることができる。ケースボディ１１０は、内側にポンプモータ１７０が収容されるモータハウジング１２５が配置され得る。モータケース１３０は、モータ１７０の回転軸が通過する前面部１２６から後方に延びる円筒形からなることができる。モータハウジング１２５の開口した後端部は、リアカバー１２０と結合され得る。
【０１０６】
モータハウジング１２５内にポンプモータ１７０が挿入され得るように、モータハウジング１２５の前面部は開口し得る。モータハウジング１２５は、前記開口した部分がケースボディ１１０の前面部１２６と結合され得る。
【０１０７】
リアカバー１２０には、１つ以上の放熱口１２１ｈが形成され得るし、放熱口１２１ｈの上側には、放熱口１２１ｈ内に落水が流入することを遮断するための遮蔽板１２１が形成され得るし、遮蔽板１２１は、下向きに傾斜をなすことができる。また、リアカバー１２０には、ポンプモータ１７０と電源線を連結する電源コネクタ１２４が形成され得る。
【０１０８】
図１８は、ポンプブラケットを図示した斜視図である。図１９は、ベース上にポンプが設置された状態を種々の側面で図示したものである。図１８〜図１９に示すように、ポンプ１００は、ポンプサポータ５０によりベース８に結合されることができる。ポンプサポータ５０は、金属材質のプレート５１０と、プレート５１０上に設置されるプレートサポートダンパ５２０と、プレート５１０に設置されて、ポンプ１００に形成された脚１４５を支持するポンプサポートダンパ５３０とを備えることができる。プレートサポートダンパ５２０は、三角構図で３個が備えられ得る。
【０１０９】
プレートサポートダンパ５２０及び／又はポンプサポートダンパ５３０は、好ましくは弾力性を有する材質（例えば、ゴム）からなり、したがって、このようなダンパ５２０、５３０によりポンプ１００作動の際に誘発される振動が緩衝され得る。
【０１１０】
プレート５１０は、水平な平板部５１１と、平板部５１１から上側に延びたプレートサポートダンパマウント５１５と、平板部５１１から下側に延びたポンプサポートダンパマウント５１９とを備えることができる。
【０１１１】
プレートサポートダンパマウント５１５は、平板部５１１から上側に折り曲げられた上側垂直部５１２と、上側垂直部５１２から平板部５１１の外側に水平に折り曲げられ、プレートサポートダンパ５２０が設置される孔が形成された上側水平部５１３とを備えることができる。プレートサポートダンパ５２０は、上側水平部５１３上に固定された状態で、その下端部がベース８と結合される。
【０１１２】
ポンプサポートダンパマウント５１９は、平板部５１１から下側に折り曲げられた下側垂直部５１６と、下側垂直部５１６から平板部５１１の外側に水平に折り曲げられ、ポンプサポートダンパ５３０が設置される孔が形成された下側水平部５１７とを備えることができる。
【０１１３】
ポンプ１００は、ポンプハウジング１４０から下側に突出された一対の脚１４５を含むことができる。ポンプサポートダンパ５３０は、下側水平部５１７上に固定された状態で、その上端部がポンプ１００の脚１４５と結合される。
【０１１４】
図２０は、本発明の他の実施形態に係るポンプ１００ａを図示したものである。以下、前述した実施形態と同様な構成に対しては、同じ参照番号を付与し、それに対する説明は、前述したところにしたがうことにし、省略する。
【０１１５】
図２０に示すように、ポンプ１００ａは、ポンプハウジング１４０の内側面１４７に回転可能に連結されて、ポンプモータ１７０が正回転されるときには、排水排出口１４３ａを閉じ、ポンプモータ１７０が逆回転されるときには、循環水排出口１４４ａを閉じるチェックバルブ１６０を含むことができる。
【０１１６】
チェックバルブ１６０は、インペラ１５０により形成された水流により作動されるものであって、ポンプハウジング１４０の内側面１４７と連結された回転軸がインペラ１６０の回転軸と実質的に平行に形成され、ポンプハウジング１４０の回転軸は、循環水排出口１４４ａと排水排出口１４３ａとの間に位置されることができる。したがって、インペラ１６０の回転方向とチェックバルブ１６０の回転方向とが互いに反対となる。排水排出口１４３ａは、インペラ１６０が正回転されるときを基準として循環水排出口１４３ａより水流の下流側に位置するので、インペラ１６０が正回転されるとき、排水排出口１４３ａは、チェックバルブ１６０により閉じられた状態を維持する。この状態で、インペラ１６０の回転方向が逆方向に切り替えられれば、チェックバルブ１６０が正方向に回転するようになり、排水排出口１４３ａは開放され、循環水排出口１４４ａが開放される。
【０１１７】
チェックバルブ１６０は、わずかな弾力性を有する軟質の材質（例えば、ゴム）からなることができ、ポンプハウジング１４０の内側面１４７と当接する面は、平たく形成されることができる。また、ポンプハウジング１４０の内側面１４７は、チェックバルブ１６０と接触される、循環水排出口１４４ａ周辺部と、排水排出口１４３ａ周辺部とが各々平たく形成されることができる。
【０１１８】
ポンプモータ１７０の回転方向に対応して、チェックバルブ１６０が排水排出口１４３ａまたは循環水排出口１４３ａを閉じるので、排水ポンプ１００ａからの思わぬ水漏れを防止できる。
【０１１９】
図２１は、本発明のさらに他の実施形態に係るポンプ１００ｂを図示したものであって、（ａ）は、第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとを除去した状態で図示したものであり、（ｂ）は、第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとが組み立てられた状態で、（ａ）に表示された（Ｉ）方向から眺めたものであり、（ｃ）は、第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとが組み立てられた状態で、（ａ）に表示された（II）方向から眺めたことを図示したものである。以下、前述した実施形態と同様な構成に対しては、同じ参照番号を付与し、それに対する説明は、前述したところにしたがうようにし、省略する。
【０１２０】
図２１に示すように、ポンプ１００ｂは、ポンプモータ（図示せず）が両軸モータからなり、前記両軸モータの各軸にインペラ１５０ａ、１５０ｂが結合され得る。前記両軸モータは、２つの回転軸を有するモータ（ｔｗｏ  ｓｈａｆｔ  ｍｏｔｏｒ）であって、各軸は同一線上に整列され、共通の回転子により回転される。
【０１２１】
ポンプ１００ｂは、第１のインペラ１５０ａと第２のインペラ１５０ｂとを各々収容する第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとを備えることができる。第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとは、ポンプケース１３０の両側に各々結合され得る。
【０１２２】
第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとのうち、少なくとも１つには、供給ポート１４２ａ、１４２ｂが形成され得る。実施形態では、第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとに、各々第１の供給ポート１４２ａと第２の供給ポート１４２ｂとが形成され、排水ベローズ１８を介して排出された水が第１の供給ポート１４２と第２の供給ポート１４２ｂとに供給される。
【０１２３】
しかし、これに限らず、第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとが連通されて、１つの供給ポートを介して両ポンプハウジング１４０ａ、１４０ｂに水が供給されることも可能である。
【０１２４】
第１のポンプハウジング１４０ａには、循環水排出ポート１４４が形成され、第２のポンプハウジング１４０ｂには、排水排出ポート１４３が形成され得る。循環水排出ポート１４４と排水ポート１４３とは、１つの共通のポンプハウジングに形成されるものではなく、各々が第１のポンプハウジング１４０ａと第２のポンプハウジング１４０ｂとに形成されるという点において前述した実施形態等と差があり、実質的に前述した実施形態等と同じ構造で形成されることができる。
【０１２５】
また、好ましくは、第１のポンプハウジング１４０ａには、排水ポート１４３が形成されず、第２のポンプハウジング１４０ｂには、循環水排出ポート１４４が形成されない。
【０１２６】
ポンプモータが正方向に回転されるときには、第１のインペラ１５０ａにより圧送された水が循環水排出ポート１４４を介して排出され、逆に、ポンプモータが逆方向に回転されるときには、第２のインペラ１５０ｂにより圧送された水が排水ポート１４３を介して排出されることができる。
【０１２７】
図２２は、図２の循環ホースの下端部と、その周辺構成品との関係を見せる部分斜視図である。図２２（ａ）及び図２２（ｂ）は、互いに異なる角度で眺めた斜視図である。図２３は、図２の循環ホースの上端部と、その周辺構成品との関係を見せる部分斜視図である。図２４は、図２の循環ホースの斜視図である。
【０１２８】
図２２〜図２４に示すように、循環ホース９０は、キャビネット１の内部に配置されることができる。循環ホース９０は、キャビネット１の内部コーナ付近に配置されることができる。循環ホース９０は、キャビネット１の内部コーナのうち、後方に位置した内部コーナ付近に配置されることができる。
【０１２９】
循環ホース９０は、上向きに延びる上向き延長管部（ｕｐｗａｒｄ  ｅｘｔｅｎｄｉｎｇ  ｐａｒｔ、９１）を含むことができる。ポンプ１００でポンピングされる水は、上向き延長管部９１の下端から上端方向に流れる。本実施形態において、上向き延長管部９１は、上向きに側面部１ｃと後面部１ｄとがなすコーナ内側に固定されたハンガーブラケット８８の下側まで延びる（図２〜図３参照。）。
【０１３０】
上向き延長管部９１は、キャビネット１のコーナ付近に位置されることができる。ポンプ１００は、キャビネット１の下部の一側に配置されることができ、この場合、上向き延長管部９１は、キャビネット１の内部コーナのうち、前記一側の後方に位置したコーナ付近に配置されることができる。または、上向き延長管部９１は、ディスペンサ１７を基準として循環ノズル１２と同じ側に配置されることができる。
【０１３１】
また、循環ホース９０は、ポンプ１００と、上向き延長管部９１の下端を連結するポンプ連結部（ｐｕｍｐ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ  ｐａｒｔ、９２）、及び上向き延長管部９１の上端と循環ノズル１２を連結するノズル連結部（ｎｏｚｚｌｅ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ  ｐａｒｔ、９４）を備えることができる。
【０１３２】
前記ポンプ連結部９２の形状を水の流れ方向にしたがって説明すれば、次のとおりである。
【０１３３】
ポンプ連結部９２は、ポンプ１００から後方に延びた後、両方側方向のうち、いずれか１つの方向に丸くなるように折れて水平に延び、その後、上側に丸くなるように折れて上向き延長管部９１の下端に連結されるように形成されることができる。
【０１３４】
前記側方向とは、２つの側面部１ｂ、１ｃのうち、いずれか１つに向かう方向である。特に、ポンプ連結部９２がポンプ１００から後方に延びる部分は、上方向に傾斜することができる（ｕｐｗａｒｄｌｙ  ｉｎｃｌｉｎｅｄ）。
【０１３５】
好ましくは、ポンプ連結部９２は、ポンプ１００から後方に上向きに傾斜するように延びた後、キャビネット１の内部コーナのうち、近い内部コーナ方向に丸くなるように折れて実質的に水平に延び、その後、上側に丸くなるように折れて上向き延長管部９１の下端に連結されるように形成されることができる。
【０１３６】
上向き延長管部９１がキャビネット１の内部コーナのうち、いずれか１つに配置された実施形態において、ポンプ連結部９２は、ポンプ１００から後方に上向きになる傾斜をなすように延びた後、上向き延長管部９１が配置された前記内部コーナ方向に丸くなるように折れて水平に延び、その後、上側に丸くなるように折れて上向き延長管部９１の下端に連結されるように形成されることができる。
【０１３７】
前記ノズル連結部９４の形状を水の流れ方向にしたがって説明すれば、次のとおりである。
【０１３８】
ノズル連結部９４は、上向き延長管部９１の上端から両側方向のうち、他の１つの方向に丸くなるように折れて水平に延びた後、上側に丸くなるように折れて延び、その後、前方に丸くなるように折れて循環ノズル１２に連結されるように形成されることができる。前記両側方向のうち、他の１つの方向とは、両側方向のうち、ポンプ連結部９２が折れた方向と異なる残りの１つの方向を意味する。
【０１３９】
他の実施形態において、ノズル連結部９４は、上向き延長管部９１の上端からキャビネット１の内部コーナのうち、近い内部コーナ方向の反対方向に丸くなるように折れて水平に延びた後、上側に丸くなるように折れて延び、その後、前方に丸くなるように折れて循環ノズル１２に連結されるように形成されることができる。
【０１４０】
上向き延長管部９１がキャビネット１の内部コーナのうち、いずれか１つに配置された実施形態において、上向き延長管部９１が配置された前記内部コーナ方向の反対方向に丸くなるように折れて水平に延びた後、上側に丸くなるように折れて延び、その後、前方に丸くなるように折れて循環ノズル１２に連結されるように形成されることができる。
【０１４１】
周辺構成要素との配置関係を基準として、循環ホース９０の特徴を説明すれば、次のとおりである。
【０１４２】
循環ホース９０は、循環水排出ポート１４４に連結されて、循環水排出ポート１４４の突出方向で上向き延長管部９１が配置された前記コーナ方向に少なくとも１回丸くなるように折れ、上向き延長管部９１の下端に連結されるように前記コーナ方向から上向きに少なくとも１回丸くなるように折れる第１の曲管部（ｆｉｒｓｔ  ｃｕｒｖｅｄ  ｐａｒｔ、９３）を含むことができる。
【０１４３】
循環ホース９０は、上向き延長管部９１の上端に連結されて、循環ノズル１２に近づく方向に少なくとも１回丸くなるように折れる第２の曲管部９５を含むことができる。第２の曲管部９５は、前面部１ａ、両方の側面部１ｂ、１ｃ、及び後面部１ｄのうち、いずれか１つの内側面に沿って水平方向に丸くなるように折れ、循環ノズル１２に近づくように延びる。本実施形態において、第２の曲管部９５は、ハンガーブラケット８８の下側部で後面部１ｄに沿って水平方向に丸くなるように折れて循環ノズル１２後方の後面部１ｄと隣接した部分まで延びる。
【０１４４】
循環ホース９０は、第２の曲管部９５の下流側から上向きに少なくとも１回丸くなるように折れて循環ノズル１２の高さまで延び、循環ノズル１２に連結されるように循環ノズル１２方向に少なくとも１回丸くなるように折れる第３の曲管部９７を含むことができる。
【０１４５】
循環ホース９０は、全体が同じ材質で一体に形成されることができ、両端部９０ａ、９０ｃと両端部隙間区間９０ｂとの材質が互いに異なるように形成されることができる。一実施形態において、循環ホース９０全体をエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）などのゴム材質で形成させることができる。
【０１４６】
図２５は、本発明の他の実施形態に係る循環ホースの斜視図である。図２５に示すように、循環ホースは、第１、２の端部（ｆｉｒｓｔ、ｓｅｃｏｎｄ  ｅｎｄ  ｐａｒｔ、９０ａ、９０ｃｂ）と、第１の端部９０ａと第２の端部９０ｃとの隙間区間９０ｂとを備えることができる。
【０１４７】
第１、２の端部（ｆｉｒｓｔ、ｓｅｃｏｎｄ  ｅｎｄ  ｐａｒｔ、９０ａ、９０ｃ）は、軟質からなることができ、隙間区間９０ｂは、第１、２の端部９０ａ、９０ｃより硬質からなることができる。
【０１４８】
第１の端部９０ａ及び／又は第２の端部９０ｃは、ゴム材質で形成されることができ、隙間区間９０ｂは、前記ゴム材質より硬い材質で、例えば、ポリプロピレン（ＰＰ）で形成されることができる。
【０１４９】
隙間区間９０ｂは、硬質であるため、ポンプ１００作動の際、循環ホース９０’を介して水が流動しても容易に変形されず、自分の位置を維持し、したがって、キャビネット１の内側面や外槽６と触れる可能性も低くなる。
【０１５０】
一方、ポンプ１００及び循環ノズル１２と各々結合する第１の端部９０ａと第２の端部９０ｃとは、柔軟な材質からなるので、ポンプ１００の振動や循環ノズル１２を介しての噴射過程で伝えられる振動が隙間区間９０ｂに伝達されることが低減する。
【０１５１】
本実施形態において、循環ホース９０のＥＰＤＭ材質ホース部分は、管厚さが３ｍｍであり、内径は１８ｍｍであり、外径は２４ｍｍである。また、循環ホース９０のＰＰ材質ホース部分は、管厚さが２．５ｍｍであり、内径は２０ｍｍであり、外径は２５ｍｍである。
【０１５２】
一方、実施形態によって、循環ホース９０は、外槽６に取り付けられて配置されることができる。外槽６と循環ホース９０とが強固に結束されていると、循環ホース９０と外槽６との相互間の接合部が破損される危険を減らすことができる。
【０１５３】
前記第１実施形態において、前記上向き延長管部９１は、外槽６に接触し、上向きに延びて配置されることができ、外槽６の特定位置に上向き延長管部９１と外槽６とを固定させる固定部（図示せず）が備えられ得る。また、前記ポンプ連結部９２または前記第１の曲管部９３は、外槽６に取り付けられて配置されることができる。ポンプ連結部９２または第１の曲管部９３と外槽６とを固定させる固定部（図示せず）が備えられ得る。また、前記ノズル連結部９４、前記第２の曲管部９５、または前記第３の曲管部９７は、外槽６に取り付けられて配置されることができる。ノズル連結部９４、第２の曲管部９５、または第３の曲管部９７と外槽６を固定させる固定部（図示せず）が備えられ得る。
【０１５４】
第２実施形態において、循環ホース９０は、外槽６と離隔するように配置されることができる。内槽５の回転の際、外槽６は振動するようになり、振動する外槽６の表面が循環ホース９０の表面に触れないようにして循環ホース９０の破損危険を減らし、接触による騷音を減らすことができる。
【０１５５】
前記第２実施形態において、前記洗濯機は、ベース９の上側面から上向きに２８０ｍｍ離隔して、後面部１ｄの内側面に配置される第１の固定部７１を含むことができる。第１の固定部７１は、上向き延長管部９１を後面部１ｄに固定させることができ、側面部１ｂ、１ｃに固定させることもできる。前記洗濯機は、第１の固定部７１から上向きに２６０ｍｍ離隔して、後面部１ｄの内側面に配置される第２の固定部７２を含むことができる。第２の固定部７２は、上向き延長管部９１を後面部１ｄに固定させることができ、側面部１ｂ、１ｃに固定させることもできる。これにより、上向き延長管部９１の荷重を均等に分解してキャビネット１に固定することができる。本説明において、前記２８０ｍｍと２６０ｍｍは、通常の技術者の立場で許す誤差範囲を含む意味である。
【０１５６】
前記第２実施形態において、前記洗濯機は、トップカバー２ａの内側面に配置され、第３の曲管部９７の下流側で循環ホース９０をトップカバー２ａに固定させる第３の固定部７３を含むことができる。これにより、上側でも循環ホース９０の重さを支持し、循環ホース９０が外槽６の上側面から離隔した状態を維持するようにする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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