(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置により複数のバレルを移送し、各バレルのバレル本体に装填されたワークを並行してめっき処理するバレルめっき装置において、各バレルにバレル本体を駆動する駆動装置と制御装置を設け、搬送装置の制御装置に搬送装置により移送される各バレル本体に装填されたワークの種別データを追跡するデータ追跡機能と各処理槽における各種別のワークに対して最適なバレル本体の動きのデータを記憶しておくプログラム記憶機能を設け、前記バレルの制御装置と搬送装置の制御装置には相互の間で通信する通信機能をそれぞれ設け、バレルが処理槽で降下するとき当該処理槽における当該バレル本体に装填された種別のワークに対して最適なバレル本体の動きのデータを搬送装置の制御装置からバレルの制御装置に送信し、バレル本体が処理槽に浸漬された後の動き及びバレル本体の上昇中あるいは下降中の動きを制御するものとしたことを特徴とするバレルめっき装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
搬送装置により複数のバレルを移送し、各バレルのバレル本体に装填されたワークを並行してめっき処理するバレルめっき装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボルト、ナット等の機械部品、抵抗、コンデンサ等の電子部品、その他小型のワークをめっき処理する場合には、バレルめっき装置が使用されている。バレルめっき装置では、処理槽内においてバレル本体を回転あるいは揺動させてバレル本体に装填されたワークを攪拌しており、その攪拌の良否が仕上がりの良否を決定することになる。良好な攪拌を行うためにはワークの大きさや形状によってバレル本体を回転させるか揺動させるか選び、あわせて回転速度あるいは揺動速度を最適に設定することが望ましい。またさらには途中で回転あるいは揺動を停止させるとか、途中で回転速度あるいは揺動速度を変化させることでより良好な仕上がりを得られることがある。そのため複数のバレルで異なる種類のワークを並行して処理する場合には、バレルごとに回転あるいは揺動を選ぶことができ、その回転速度あるいは揺動速度を個別に設定できることが必要である。
【０００３】
ところが、従来のバレルめっき装置では、バレルに設けられたスプロケットを処理槽の側方に設けられたチェーンに噛合させてバレル本体を駆動するように構成するのが一般的であり、バレル本体は駆動源であるチェーンの動きに合わせて全て同じ動きをするものとなっていた。また、特許文献１に示されるような、バレル本体を駆動する駆動源をバレルごとに設けたものも一部使用されているが、回転と揺動を切り替えるとか、その回転速度あるいは揺動速度を変化させるというような機能を設けたものは存在していなかった。したがって、装填されたワークに合わせてバレル本体の動きを最適なものとするというようなことは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１７７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は複数のバレルを移送し、各バレルのバレル本体に装填したワークを並行してめっき処理するバレルめっき装置において、装填されたワークに合わせて個々のバレル本体の動きを最適なものとすることができる、バレルめっき装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そして、本発明は上記目的を達成するために、搬送装置により複数のバレルを移送し、各バレルのバレル本体に装填されたワークを並行してめっき処理するバレルめっき装置において、各バレルにバレル本体を駆動する駆動装置と制御装置を設け、搬送装置の制御装置に搬送装置により移送される各バレル本体に装填されたワークの種別データを追跡するデータ追跡機能と各処理槽における各種別のワークに対して最適なバレル本体の動きのデータを記憶しておくプログラム記憶機能を設け、前記バレルの制御装置と搬送装置の制御装置には相互の間で通信する通信機能をそれぞれ設け、バレルが処理槽で降下するとき当該処理槽における当該バレル本体に装填された種別のワークに対して最適なバレル本体の動きのデータを搬送装置の制御装置からバレルの制御装置に送信し、バレル本体が処理槽に浸漬された後の動き及びバレル本体の上昇中あるいは下降中の動きを制御するものである。
【０００７】
上記の課題解決手段による作用は次の通りである。すなわち、搬送装置により移送されるバレルのバレル本体に装填されたワークの種別データはデータ追跡機能により追跡され、各処理槽でバレルが降下して浸漬されるときにはバレル本体に装填されたワークの種別データが常に知られることになる。当該処理槽における当該バレル本体に装填された種別のワークに対して最適なバレル本体の動きのデータはプログラム記憶機能から得られるので、これが通信機能によりバレルの制御装置に送信される。バレル本体を駆動する駆動装置は制御装置によりそのデータに従って制御され、バレル本体は当該処理槽における当該バレルに装填された種別のワークに対して最適な動きをすることになる。
【発明の効果】
【０００８】
以上述べたたように、本発明のバレルめっき装置によれば、並行してめっき処理される各バレルのバレル本体に装填されたワークは、そのワークの装填された個々のバレル本体が各処理槽において当該ワークに最適な動きをするので、複数の種別のワークが平行して処理される場合でもそれぞれ最適な攪拌が行われ、全てのワークのめっき仕上がりが良好になる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のバレルめっき装置の一例の構成を示す要部の縦断側面図である。
【図２】本発明のバレルめっき装置の一例の構成を示す全体の平面図である。
【図３】バレルの正面図である。
【図４】搬送装置の制御装置の構成を示す図である。
【図５】バレルの制御装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は搬送装置をエレベータ式とした場合の要部の縦断側面図であり、図２はめっき装置全体を示す平面図である。エレベータ式搬送装置の構成は従来知られるものと同様であり、多数の柱状キャリア１、１の上端及び下端を装置両側の大型スプロケット２、２間に張設した無端チェーン３に一定間隔で取り付け、各柱状キャリア１に昇降枠４が昇降自在に支持させてある。図示していないが大型スプロケット２、２を間歇的に一定角度ずつ回転させ、無端チェーン３を間歇駆動する駆動装置が設けてあり、昇降枠４を昇降させる昇降ビーム及びその駆動装置が設けてある。
【００１１】
５はバレルであって、バレル本体６とバレル本体６を下端で回動自在に支持するバレル保持枠７とで構成してあり、バレル保持枠７は昇降枠４の先端に取り付けてある。バレル本体６の両端の鏡板８、８の外周には歯を形成して鏡板８、８を平歯車としてあり、鏡板８、８の外周の歯にはバレル保持枠７に設けた中間軸９に取り付けた歯車１０、１０が噛合させてある。中間軸９の一端には傘歯車１１が取り付けてあり、傘歯車１１にはモータ１２の出力軸に連結した傘歯車１３が噛合させてある。モータ１２は回転方向及び回転速度が制御装置により設定されるブレーキ付きのものとしてあり、バレル本体６は傘歯車１３、傘歯車１１、歯車１０を介してモータ１２により駆動され、設定された速度で正回転または逆回転させられ、あるいは拘束されることになる。
【００１２】
バレル本体６の鏡板８にはドグ１４が取り付けてあり、バレル保持枠７にはドグ１４を検知するセンサー１５が取り付けてある。ドグ１４の取り付け位置はバレル本体６の開口部が４５度方向のときセンサー１５に検知される位置としてある。１６は搬送装置のフレーム上部に搬送装置を一巡するように設けたトロリー線であって、該トロリー線１６には柱状キャリア１の上部に取り付けた集電子１７を接触させ、モータ１２及び制御装置１８に供給する電力を取り込むようにしてある。制御装置１８は柱状キャリア１の上部に取り付けてあり、制御装置１８とバレル保持枠７との間に可撓性ケーブル１９を設けて制御装置１８とモータ１２及びセンサー１５との間を接続してある。制御装置１８は昇降枠４あるいはバレル保持枠７に取り付けることもでき、その場合可撓性ケーブル１９は電源の供給のみを行うことになる。
【００１３】
図４は搬送装置の制御装置の構成を示す図であって、データ入力部２０、シーケンス制御部２１、データ追跡機能であるデータ追跡部２２、プログラム記憶機能であるプログラム記憶部２３及び通信機能である通信部２４から構成してある。搬送装置がエレベータ式の場合、シーケンス制御部２１は昇降ビームの上昇、大型スプロケット２、２の一定角度の回転とそれによる無端チェーン３の一定距離の移動、昇降ビームの下降の一連の動作を一定周期ごとに繰り返し行なわせる動作をする。これにより柱状キャリア１、１は一定距離ずつ横行し、昇降枠４にバレル保持枠７を介して支持されるバレル本体６は各処理槽に順次浸漬され、バレル本体６に装填されたワークに所定のめっき処理が施される。
【００１４】
データ入力部２０は各バレル本体６に装填したワークのデータを入力するもので、タッチパネル等で構成することができ、入力されたデータをデータ追跡部２２に送るようにしてある。この搬送装置の制御装置を設置する場所に制約はなく、図示もしていないが、データ入力部２０はワークをバレル本体６に投入、装填する作業位置付近に設置することが好ましい。データ追跡部２２はシーケンス制御部２１から与えられる搬送装置の動作情報により各処理槽に入槽する各バレル本体６、６に装填されたワークのデータを追跡するようにしてあり、プログラム記憶部２３には各処理槽における各種別のワークに対して最適なバレル本体６の動きのデータを予め入力して記憶させてある。
【００１５】
これによりある処理槽に入槽しようとするバレル本体６に装填されたワークのデータはデータ追跡部２２から得られることになり、そのデータを用いてプログラム記憶部２３からその処理槽におけるそのワークに対して最適なバレル本体６の動きのデータを得ることができることになる。プログラム記憶部２３のデータは通信部２４に与えるようにしてあり、バレル本体６の動きのデータを受け取った通信部２４は制御装置１８に送信するようにしてある。図５はバレル５の制御装置である制御装置１８の構成を示すもので、通信機能である通信部２５、一時記憶制御部２６及びモータ制御部２７から構成してあり、一時記憶制御部２６にはセンサー１５の信号が入力してある。この制御装置１８は各バレル本体６にそれぞれ設けてある。
【００１６】
通信部２５は通信部２４との間で通信をし、バレル本体６に装填されたワークに対する最適なバレル本体６の動きのデータを受け取って一時記憶制御部２６に送るようにしてある。一時記憶制御部２６はそのデータを記憶するとともに、そのデータに基づいてモータ１２の回転方向と回転速度の指令値をモータ制御部２７に送るようにしてあり、モータ１２はそれにしたがって回転してバレル本体６を回転させる。一時記憶制御部２６にはタイマ機能が設けてあり、モータ制御部２７に送られる指令値は一時記憶制御部２６が記憶したバレル本体６の動きのデータによっては時間の経過にしたがって変化することになる。
【００１７】
例えば途中で回転速度あるいは揺動速度を変化させる場合はその時点で回転速度の指令値がそのように変化し、回転あるいは揺動を停止させる場合にはその時点で回転速度の指令値がゼロになる。これによりモータ１２は途中で速度が変化したり途中で停止したりすることになる。また、バレル本体６を揺動させる場合には、所定の時間ごとに回転方向の指令値が反転することになる。モータ１２はそれにしたがって所定の時間ごとに回転方向を変えるので、バレル本体６は揺動することとなり、バレル本体６が揺動する角度は回転方向が変わる時間間隔により定められることになる。
【００１８】
このように構成された本発明のバレルめっき装置において、上記の実施の形態のように搬送装置をエレベータ式とした場合には、従来のエレベータ式めっき装置と同様に昇降ビームの上昇、大型スプロケット２、２の一定角度の回転とそれによる無端チェーン３の一定距離の移動、昇降ビームの下降の一連の動作が一定周期で繰り返し行なわれ、柱状キャリア１、１は一定距離ずつ横行する。これによりバレル本体６は上昇、横行、下降を繰り返して各処理槽の処理液に順次浸漬され、バレル本体６に装填されたワークには所定のめっき処理が施される。
【００１９】
ワークをバレル本体６内に投入、装填する際には作業者がワークの種類のデータをデータ入力部２０から入力する。入力されたデータはデータ追跡部２２に送られ、データ追跡部２２は各処理槽に入槽する各バレル５のバレル本体６に装填されたワークのデータを追跡する。プログラム記憶部２３には個々のワークの種類に対して個々の処理槽でのバレル本体６の最適な動きのデータを予め入力して記憶させてある。これにより、あるバレル５のバレル本体６がある槽に入槽しようとするときにはそのバレル本体６に装填されたワークの種類のデータがデータ追跡部２２から得られるので、そのデータからそのバレル本体６内のワークに最適なその処理槽でのバレル本体６の動きのデータがプログラム記憶部２３から得られることになる。
【００２０】
プログラム記憶部２３から得られるバレル本体６の動きのデータはバレル５の降下開始前に通信部２４、通信部２５を経由して一時記憶制御部２６に与えられ、記憶される。バレル５が降下してバレル本体６が処理槽に浸漬されると一時記憶制御部２６からは記憶したバレル本体６の動きのデータに基づいてモータ１２の回転方向と回転速度の指令値がモータ制御部２７に送られ、モータ１２は指令値に従って回転する。また、途中で回転速度あるいは揺動速度が変化したり回転あるいは揺動が停止したりするような動きの場合は一時記憶制御部２６のタイマ機能によりその時点で回転速度の指令値がそのように変化する。これにより、バレル本体６はバレル本体６内に装填されたワークに対してその処理槽での最適な動きをすることになる。
【００２１】
ワークをバレル本体６に投入、装填する作業位置では、バレル本体６の開口部の蓋を外してワークを投入するので、プログラム記憶部２３に記憶させてあるバレル本体６の動きのデータは、開口部が４５度方向になるまで正回転または逆回転して停止するというものである。バレル５の降下開始前にそのデータは通信部２４、通信部２５を経由して一時記憶制御部２６に記憶される。バレル５が降下すると一時記憶制御部２６からは、モータ１２を正回転または逆回転させる指令値がモータ制御部２７に送られ、モータ１２は指令値に従って回転する。バレル本体６が回転してセンサー１５がドグ１４を検知すると一時記憶制御部２６に検知信号が送られ、回転速度の指令値がゼロになってバレル本体６の回転が停止するので、蓋を外してワークを投入することができる。
【００２２】
バレル本体６が揺動する場合には、一時記憶制御部２６のタイマ機能により所定の時間ごとにモータ１２の回転方向を変えることで揺動するようにしているが、バレル本体６の開口部が４５度方向のときにセンサー１５がドグ１４を検知するようにしてあるので、バレル本体６の開口部が４５度方向であることを検知することができ、バレル本体６の揺動角度がずれた場合にはこれを利用して修正することができる。また、プログラム記憶部２３には、バレル本体６が降下して処理槽に浸漬された後の動きのデータだけではなく、バレル本体６の上昇中あるいは下降中の動きのデータも記憶させておくことができる。上昇中にバレル本体６を回転もしくは揺動させた場合には、より効率よく液切をすることができる利点がある。
【００２３】
以上説明したように、本発明のバレルめっき装置によれば、並行してめっき処理される各バレル本体６に装填されたワークは、そのワークの装填された個々のバレル本体６、６が各処理槽において当該ワークに最適な動きをするので、複数の種別のワークが平行して処理される場合でもそれぞれ最適な攪拌が行われ、全ての種類のワークのめっき仕上がりが良好になる利点がある。なお、前記の実施の形態では搬送装置をエレベータ式としているが、キャリア式等他の方式の搬送装置とすることができることは言うまでもない。また、バレル本体６を揺動させる場合は所定の時間ごとにモータ１２の回転方向を変えるようにしているが、鏡板８にバレル本体６が正転側、逆転側の各揺動限にあるときセンサー１５に検知されるドグを設けることにより、センサー１５の検知信号でモータ１２の回転方向を変えるようにすることができ、ドグを複数設ければ揺動の角度を変えることができることになる。
【符号の説明】
【００２４】
１  柱状キャリア
２  大型スプロケット
３  無端チェーン
４  昇降枠
５  バレル
６  バレル本体
７  バレル保持枠
８  鏡板
９  中間軸
１０  歯車
１１  傘歯車
１２  モータ
１３  傘歯車
１４  ドグ
１５  センサー
１６  トロリー線
１７  集電子
１８  制御装置
１９  可撓性ケーブル
２０  データ入力部
２１  シーケンス制御部
２２  データ追跡部
２３  プログラム記憶部
２４、２５  通信部
２６  一時記憶制御部
２７  モータ制御部
【図１】
0006521642.tif 000002
【図２】
0006521642.tif 000003
【図３】
0006521642.tif 000004
【図４】
0006521642.tif 000005
【図５】
0006521642.tif 000006