(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リードを有するリード部品と、そのリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるテープ化部品を、供給位置に向かって送り出す送出装置を備え、その送出装置により送り出されたテープ化部品のキャリアテープから取り外された状態のリード部品を、供給位置において供給するテープフィーダであって、
当該テープフィーダが、
１対のローラによって構成される矯正装置を複数備え、
それら複数の矯正装置が、前記送出装置によって送り出される前記テープ化部品に沿って配設され、
前記複数の矯正装置の前記１対のローラが、
前記送出装置によって送り出される前記テープ化部品のキャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟むように配設され、前記送出装置による前記テープ化部品の送り出しに伴って回転し、
前記複数の矯正装置の前記１対のローラの厚さが、
前記送出装置による前記テープ化部品の送出方向に向かうほど、厚いことを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記複数の矯正装置の前記１対のローラが、
前記１対のローラの一方の外周面に形成された凹部と、他方の外周面に形成された凸部とによって、前記キャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟む１対の第１ローラと、
前記１対のローラの外周面の凹凸が無く、それら凹凸の無い外周面によって、前記キャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟む１対の第２ローラとを含むことを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
リードを有するリード部品と、そのリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるテープ化部品を、供給位置に向かって送り出す送出装置を備え、その送出装置により送り出されたテープ化部品のキャリアテープから取り外された状態のリード部品を、供給位置において供給するテープフィーダであって、
当該テープフィーダが、
１対のローラによって構成される矯正装置を複数備え、
それら複数の矯正装置が、前記送出装置によって送り出される前記テープ化部品に沿って配設され、
前記複数の矯正装置の前記１対のローラが、
前記送出装置によって送り出される前記テープ化部品のキャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟むように配設され、前記送出装置による前記テープ化部品の送り出しに伴って回転し、
前記複数の矯正装置の前記１対のローラが、
前記１対のローラの一方の外周面に形成された凹部と、他方の外周面に形成された凸部とによって、前記キャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟む１対の第１ローラと、
前記１対のローラの外周面の凹凸が無く、それら凹凸の無い外周面によって、前記キャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟む１対の第２ローラとを含むことを特徴とするテープフィーダ。
【請求項４】
前記複数の矯正装置の前記１対のローラの厚さが、
前記送出装置による前記テープ化部品の送出方向に向かうほど、厚いことを特徴とする請求項３に記載のテープフィーダ。
【請求項５】
前記１対の第１ローラが、
前記１対の第２ローラの前記送出装置による前記テープ化部品の送り出し方向に配設されることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１つに記載のテープフィーダ。
【請求項６】
前記複数の矯正装置の前記１対のローラの間隔が、
前記送出装置による前記テープ化部品の送出方向に向かうほど、狭いことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ化部品から部品を供給するテープフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
テープ化部品には、リードを有するリード部品と、そのリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるものがある。このようなテープ化部品では、リード部品が正常な姿勢から大きくズレた状態でキャリアテープに保持されている場合がある。このため、下記特許文献に記載のテープフィーダには、駆動源により３本の爪を作動させ、それら３本の爪によって、キャリアテープに保持されたリード部品の姿勢を矯正する装置が設けられている。
【０００３】
【特許文献１】特開平３−５４８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載されているテープフィーダによれば、キャリアテープに保持されたリード部品の姿勢を矯正することが可能となる。しかしながら、駆動源により３本の爪を作動させ、リード部品の姿勢を矯正する装置は、複雑な構造となり、コスト等の面から望ましくない。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、シンプルな構造の装置により、キャリアテープに保持されたリード部品の姿勢を矯正することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のテープフィーダは、リードを有するリード部品と、そのリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるテープ化部品を、供給位置に向かって送り出す送出装置を備え、その送出装置により送り出されたテープ化部品のキャリアテープから取り外された状態のリード部品を、供給位置において供給するテープフィーダであって、当該テープフィーダが、１対のローラによって構成される矯正装置を複数備え、それら複数の矯正装置が、前記送出装置によって送り出される前記テープ化部品に沿って配設され、前記複数の矯正装置の前記１対のローラが、前記送出装置によって送り出される前記テープ化部品のキャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟むように配設され、前記送出装置による前記テープ化部品の送り出しに伴って回転し、前記複数の矯正装置の前記１対のローラの厚さが、前記送出装置による前記テープ化部品の送出方向に向かうほど、厚いことを特徴とする。また、本発明のテープフィーダは、リードを有するリード部品と、そのリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるテープ化部品を、供給位置に向かって送り出す送出装置を備え、その送出装置により送り出されたテープ化部品のキャリアテープから取り外された状態のリード部品を、供給位置において供給するテープフィーダであって、当該テープフィーダが、１対のローラによって構成される矯正装置を複数備え、それら複数の矯正装置が、前記送出装置によって送り出される前記テープ化部品に沿って配設され、前記複数の矯正装置の前記１対のローラが、前記送出装置によって送り出される前記テープ化部品のキャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟むように配設され、前記送出装置による前記テープ化部品の送り出しに伴って回転し、前記複数の矯正装置の前記１対のローラが、前記１対のローラの一方の外周面に形成された凹部と、他方の外周面に形成された凸部とによって、前記キャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟む１対の第１ローラと、前記１対のローラの外周面の凹凸が無く、それら凹凸の無い外周面によって、前記キャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟む１対の第２ローラとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に記載のテープフィーダでは、矯正装置が、１対のローラによって構成されており、１対のローラが、送出装置によって送り出されるテープ化部品のキャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟むように配設される。そして、それら１対のローラが、送出装置によるテープ化部品の送り出しに伴って回転する。この際、１対のローラの回転に伴って、それら１対のローラによって挟まれたリードが正常な位置に戻され、テープ化部品のキャリアテープに保持されたリード部品の姿勢が矯正される。つまり、本発明に記載のテープフィーダでは、駆動源を有していない１対のローラを、テープ化部品のキャリアテープに保持されたリード部品のリードを挟むように配設するだけで、リード部品の姿勢を矯正することが可能となる。これにより、シンプルな構造の矯正装置により、キャリアテープに保持されたリード部品の姿勢を矯正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図２】アキシャル部品用のテープ化部品を示す斜視図である。
【図３】アキシャル部品用テープフィーダを示す斜視図である。
【図４】ラジアル部品用のテープ化部品を示す斜視図である。
【図５】アキシャル部品用テープフィーダに配設された矯正装置を示す平面図である。
【図６】アキシャル部品用テープフィーダに配設された矯正装置を示す側面図である。
【図７】１対のローラを示す拡大図である。
【図８】ラジアル部品用テープフィーダに配設された矯正装置を示す側面図である。
【図９】ラジアル部品用テープフィーダに配設された矯正装置を示す平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【０００９】
＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１４によって構成されている。各装着機１４は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２６、供給装置２８を備えている。
【００１０】
装着機本体２０は、フレーム部３２と、そのフレーム部３２に上架されたビーム部３４とによって構成されている。搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２の各々は、各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。
【００１１】
移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、スライダ５０を任意の位置に移動させる。そして、スライダ５０に、装着ヘッド２６が取り付けられることで、装着ヘッド２６は、フレーム部３２上の任意の位置に移動させられる。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。
【００１２】
装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６０が設けられている。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。これにより、吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。
【００１３】
供給装置２８は、フィーダ型の供給装置であり、フレーム部３２の前方側の端部に配設されている。供給装置２８は、複数のテープフィーダ７０を有している。各テープフィーダ７０は、テープ化部品にテーピングされた電子部品を取り外し、取り外された電子部品を供給する装置である。なお、複数のテープフィーダ７０には、アキシャル型のリード部品（以下、「アキシャル部品」と記載する場合がある）を供給するアキシャル部品用テープフィーダ７０ａと、ラジアル型のリード部品（以下、「ラジアル部品」と記載する場合がある）を供給するラジアル部品用テープフィーダ７０ｂとがある。
【００１４】
アキシャル部品用テープフィーダ７０ａは、テープ化部品（図２参照）７２からアキシャル部品を取り外し、取り外したアキシャル部品のリード線を屈曲させた状態で供給する装置である。テープ化部品７２は、図２に示すように、複数のアキシャル部品７６と２本のキャリアテープ７８とから構成されている。アキシャル部品７６は、概して円柱状の本体部８０と、２本のリード線８２とを含む。２本のリード線８２は、概して直線状をなし、本体部８０の両端面に、本体部８０の軸心と同軸的に固定されている。そして、アキシャル部品７６が、２本のキャリアテープ７８に挟まれた状態で、２本のリード線８２の先端部、つまり、本体部８０と反対側の端部において、２本のキャリアテープ７８にテーピングされている。なお、複数のアキシャル部品７６は、２本のキャリアテープ７８に等ピッチでテーピングされている。
【００１５】
また、アキシャル部品用テープフィーダ７０ａは、図３に示すように、テープ化部品収納部８６と、フィーダ本体部８８とから構成されている。フィーダ本体部８８の前方側の端面には、コネクタ９０と２本のピン９２が設けられており、テープフィーダ７０がフレーム部３２に装着された際に、コネクタ９０は、フレーム部３２に形成されたコネクタ接続部（図示省略）に接続され、ピン９２は、フレーム部３２に形成されたピン穴（図示省略）に嵌合される。また、テープ化部品収納部８６には、テープ化部品７２が収納される。そして、テープ化部品収納部８６に収納されているテープ化部品７２が引き出され、そのテープ化部品７２が、フィーダ本体部８８の上端面に延在される。
【００１６】
そのフィーダ本体部８８の内部には、送出装置９６とフォーミング・カット装置９８とが配設されている。送出装置９６は、テープ化部品７２をテープフィーダ７０の前方側に向かって送り出す装置である。これにより、テープ化部品７２は、テープ化部品収納部８６から、テープ化部品７２の上端面前方側の供給位置に向かって送り出される。
【００１７】
また、フォーミング・カット装置９８は、送出装置９６により送り出されているテープ化部品７２からアキシャル部品７６を切り取り、そのアキシャル部品７６のリード線８２を屈曲させるための装置である。詳しくは、テープ化部品７２のキャリアテープ７８にテーピングされている２本のリード線８２が、１対の支持爪（図示省略）により下方から支持される。そして、支持爪に支持されたリード線８２が、キャリアテープ７８にテーピングされている部分と、支持爪に支持されている部分との間で切断される。さらに、切断されたリード線８２が、先端部と基端部との間で屈曲される。なお、１対のリード線８２は、同じ方向に、直角に屈曲される。これにより、アキシャル部品７６は、概して「コ」の字型とされ、屈曲された１対のリード線８２の先端部が保持された状態で、供給位置において供給される。
【００１８】
また、ラジアル部品用テープフィーダ７０ｂは、テープ化部品（図４参照）１００からラジアル部品を取り外し、取り外したラジアル部品を供給する装置である。テープ化部品１００は、図４に示すように、複数のラジアル部品１０２とキャリアテープ１０４とから構成されている。ラジアル部品１０２は、本体部１０６と、２本のリード線１０８とを含む。２本のリード線１０８は、概して直線状をなし、本体部１０６の下端面から平行に延び出している。そして、それら２本のリード線１０８が、先端部、つまり、本体部１０６と反対側の端部において、キャリアテープ１０４にテーピングされている。なお、複数のラジアル部品１０２は、キャリアテープ１０４に等ピッチでテーピングされている。
【００１９】
また、ラジアル部品用テープフィーダ７０ｂは、カット装置を除いて、アキシャル部品用テープフィーダ７０ａと略同じ構成であるため、ラジアル部品用テープフィーダ７０ｂの図示を省略し、カット装置のみを説明する。カット装置は、送出装置により送り出されているテープ化部品１００のラジアル部品１０２を、１対のリード線１０８において保持する。そして、保持されたリード線１０８を、キャリアテープ１０４にテーピングされている部分と、保持されている部分との間で切断する。これにより、１対のリード線１０８の先端部において保持された状態のラジアル部品１０２が供給される。
【００２０】
＜装着機による装着作業＞
装着機１４では、上述した構成によって、搬送装置２２に保持された回路基板に対して、装着ヘッド２６によって装着作業を行うことが可能である。具体的には、装着機１４の制御装置（図示省略）の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置で固定的に保持される。また、テープフィーダ７０は、制御装置の指令により、テープ化部品７２，１００を送り出し、アキシャル部品７６若しくは、ラジアル部品１０２を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２６が供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６０によって、アキシャル部品７６若しくは、ラジアル部品１０２を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２６は、回路基板の上方に移動し、保持しているアキシャル部品７６若しくは、ラジアル部品１０２を回路基板上に装着する。この際、アキシャル部品７６のリード線８２、若しくは、ラジアル部品１０２のリード線１０８が、回路基板に形成された貫通穴に挿入される。
【００２１】
＜テープ化部品の矯正＞
上述したように、装着機１４では、装着作業時に、アキシャル部品７６のリード線８２、若しくは、ラジアル部品１０２のリード線１０８が、回路基板に形成された貫通穴に挿入される。しかしながら、アキシャル部品７６、若しくは、ラジアル部品１０２が、テープ化部品７２，１００において、正常な姿勢からズレた状態でテーピングされている場合がある。具体的には、例えば、アキシャル部品７６が、図２に示すように、正常な姿勢（図中点線）から、テープ化部品７２の送り方向の前後、若しくは、上下方向にズレた状態で、キャリアテープ７８にテーピングされている場合がある。また、例えば、ラジアル部品１０２が、図４に示すように、正常な姿勢（図中点線）から、テープ化部品１００の送り方向の前後、若しくは、左右方向にズレた状態で、キャリアテープ１０４にテーピングされている場合がある。
【００２２】
このように、ズレた状態でテーピングされているアキシャル部品７６、若しくは、ラジアル部品１０２では、図から解るように、リード線８２，１０８が適切な方向に延び出していない。このため、そのようなアキシャル部品７６、若しくは、ラジアル部品１０２を回路基板に装着する際に、リード線８２，１０８を、回路基板に形成された貫通穴に適切に挿入できない虞がある。
【００２３】
また、アキシャル部品７６、若しくは、ラジアル部品１０２が供給される際には、上述したように、キャリアテープ７８，１０４にテーピングされているアキシャル部品７６、若しくは、ラジアル部品１０２のリード線８２，１０８が保持され、切断される。しかしながら、ズレた状態でキャリアテープ７８，１０４にテーピングされているアキシャル部品７６、若しくは、ラジアル部品１０２では、適切にリード線８２，１０８を保持することができず、リード線８２，１０８を切断することができない虞がある。つまり、ズレた状態でキャリアテープ７８，１０４にテーピングされているアキシャル部品７６、若しくは、ラジアル部品１０２は、テープフィーダ７０により供給することができない虞がある。
【００２４】
このようなことに鑑みて、テープフィーダ７０には、キャリアテープ７８，１０４にテーピングされたアキシャル部品７６、若しくは、ラジアル部品１０２の姿勢を矯正するための矯正装置が設けられている。具体的には、テープ化部品７２からアキシャル部品７６を供給するアキシャル部品用テープフィーダ７０ａには、図５および、図６に示すように、矯正装置１２０が配設されている。なお、図５は、テープ化部品７２を上方からの視点において示した図であり、図６は、テープ化部品７２を側方からの視点において示した図である。
【００２５】
矯正装置１２０は、フォーミング・カット装置９８の上流側に配設されており、４組のローラ装置１２２，１２４，１２６，１２８によって構成されている。４組のローラ装置１２２，１２４，１２６，１２８は、テープ化部品７２に沿って配設されており、テープ化部品７２の送り出し方向に向かって、ローラ装置（以下、「第１ローラ装置」と記載する場合がある）１２２、ローラ装置（以下、「第２ローラ装置」と記載する場合がある）１２４、ローラ装置（以下、「第３ローラ装置」と記載する場合がある）１２６、ローラ装置（以下、「第４ローラ装置」と記載する場合がある）１２８の順に配設されている。
【００２６】
第１ローラ装置１２２は、４個の同じ大きさのローラ１３０によって構成されている。そして、４個のローラ１３０のうちの２個のローラ１３０ａが、対となり、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の１対のリード線８２の一方を上下方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。また、４個のローラ１３０のうちの２個のローラ１３０ａと別の２個のローラ１３０ｂが、対となり、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の１対のリード線８２の他方を上下方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。
【００２７】
また、各ローラ１３０の表面は、弾性変形可能な素材により成形されており、凹凸の無い滑らかな面とされている。そして、１対のローラ１３０ａ，１３０ｂの間隔、つまり、ローラ１３０ａとローラ１３０ａとの間隔、および、ローラ１３０ｂとローラ１３０ｂとの間隔は、各ローラ１３０がリード線８２に接触し僅かに弾性変形する程度とされている。なお、各ローラ１３０の厚さ、つまり、各ローラ１３０の軸線方向の長さは、露出しているリード線８２の長さの半分程度とされており、１対のローラ１３０ａ，１３０ｂが、リード線８２のみを挟むように配設されている。
【００２８】
また、第２ローラ装置１２４は、テープ化部品７２の送り出し方向において、第１ローラ装置１２２の下流側に配設され、４個の同じ大きさのローラ１３２によって構成されている。そして、４個のローラ１３２のうちの２個のローラ１３２ａが、対となり、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の１対のリード線８２の一方を上下方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。また、４個のローラ１３２のうちの２個のローラ１３２ａと別の２個のローラ１３２ｂが、対となり、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の１対のリード線８２の他方を上下方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。
【００２９】
また、各ローラ１３２の表面は、弾性変形可能な素材により成形されており、凹凸の無い滑らかな面とされている。そして、１対のローラ１３２ａ，１３２ｂの間隔、つまり、ローラ１３２ａとローラ１３２ａとの間隔、および、ローラ１３２ｂとローラ１３２ｂとの間隔は、第１ローラ装置１２２の１対のローラ１３０ａ，１３０ｂの間隔より狭くされており、各ローラ１３２がリード線８２に接触し大きく弾性変形する程度とされている。なお、各ローラ１３２の厚さは、第１ローラ装置１２２の各ローラ１３０の厚さより厚くされており、１対のローラ１３２ａ，１３２ｂが、リード線８２とキャリアテープ７８とを挟むように配設されている。
【００３０】
また、第３ローラ装置１２６は、テープ化部品７２の送り出し方向において、第２ローラ装置１２４の下流側に配設され、４個の同じ大きさのローラ１３４によって構成されている。そして、４個のローラ１３４のうちの２個のローラ１３４ａが、対となり、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の１対のリード線８２の一方を上下方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。また、４個のローラ１３４のうちの２個のローラ１３４ａと別の２個のローラ１３４ｂが、対となり、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の１対のリード線８２の他方を上下方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。
【００３１】
また、各ローラ１３４の表面は、弾性変形不能な素材により成形されており、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂ同士が噛合するように、各ローラ１３４の表面には、凹部、若しくは、凸部が形成されている。詳しくは、図７に示すように、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂの一方の表面には、等ピッチで複数の凸部１３６が形成されている。一方、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂの他方の表面には、凸部１３６の形成ピッチと同じピッチで複数の凹部１３８が形成されている。凹部１３８の形状は、凸部１３６の形状より僅かに大きくされており、ローラ１３４の回転に伴って、凹部１３８の内部に凸部１３６が入り込む。この際、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂによって挟まれているリード線８２が、凸部１３６と凹部１３８との間に入り込む。ただし、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂの間隔、つまり、ローラ１３４ａとローラ１３４ａとの間隔、および、ローラ１３４ｂとローラ１３４ｂとの間隔は、凸部１３６と凹部１３８との間に入り込んだリード線８２の太さの２〜３倍程度の間隔とされている。
【００３２】
また、凸部１３６の形成ピッチおよび、凹部１３８の形成ピッチは、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の配設ピッチと同じである。このため、テープ化部品７２の送り出しに伴って、各ローラ１３４が回転し、凸部１３６と凹部１３８との間に、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６のリード線８２が順次、入り込む。なお、各ローラ１３４の厚さは、露出しているリード線８２の長さの半分程度とされており、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂが、リード線８２のみを挟むように配設されている。
【００３３】
また、第４ローラ装置１２８は、図５および、図６に示すように、テープ化部品７２の送り出し方向において、第３ローラ装置１２６の下流側に配設され、４個の同じ大きさのローラ１４０によって構成されている。そして、４個のローラ１４０のうちの２個のローラ１４０ａが、対となり、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の１対のリード線８２の一方を上下方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。また、４個のローラ１４０のうちの２個のローラ１４０ａと別の２個のローラ１４０ｂが、対となり、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の１対のリード線８２の他方を上下方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。
【００３４】
また、各ローラ１４０の表面は、弾性変形不能な素材により成形されており、１対のローラ１４０ａ，１４０ｂ同士が噛合するように、各ローラ１４０の表面には、凸部、若しくは、凹部が形成されている。なお、各ローラ１４０に形成される凸部、および、凹部は、各ローラ１３４に形成される凸部１３６、および、凹部１３８と同形状であるため、説明および、図示を省略する。また、第４ローラ装置１２８においても、ローラ１４０の回転に伴って、１対のローラ１４０ａ，１４０ｂによって挟まれているリード線８２が、凸部と凹部との間に入り込む。ただし、１対のローラ１４０ａ，１４０ｂの間隔、つまり、ローラ１４０ａとローラ１４０ａとの間隔、および、ローラ１４０ｂとローラ１４０ｂとの間隔は、第３ローラ装置１２６の１対のローラ１３４ａ，１３４ｂの間隔より狭くされているが、凸部と凹部との間に入り込んだリード線８２が潰されない程度とされている。なお、各ローラ１４０の厚さは、第３ローラ装置１２６の各ローラ１３４の厚さより厚くされており、１対のローラ１４０ａ，１４０ｂが、リード線８２とキャリアテープ７８とを挟むように配設されている。
【００３５】
上述した構成により、矯正装置１２０は、テープ化部品７２の送り出しに伴って、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６の姿勢を矯正する。詳しくは、テープ化部品７２が送出装置９６によって送り出されることで、キャリアテープ７８にテーピングされたアキシャル部品７６のリード線８２を挟み込んでいる各ローラ装置１２２，１２４，１２６，１２８のローラ１３０，１３２，１３４，１４０が回転する。この際、第１ローラ装置１２２の上流側に位置しているアキシャル部品７６が、第１ローラ装置１２２まで送り出され、そのアキシャル部品７６のリード線８２が、１対のローラ１３０ａ，１３０ｂによって挟まれる。これにより、そのアキシャル部品７６の姿勢が、上下方向において、矯正される。
【００３６】
ただし、１対のローラ１３０ａ，１３０ｂの間隔は、上述したように、各ローラ１３０がリード線８２に僅かに接触する程度の間隔であり、各ローラ１３０の厚さは、比較的薄くされている。このため、１対のローラ１３０ａ，１３０ｂによって挟まれたアキシャル部品７６の姿勢は、ある程度しか矯正されない。しかしながら、１対のローラ１３０ａ，１３０ｂの間隔が然程狭くなく、各ローラ１３０の厚さがある程度薄いため、アキシャル部品７６の姿勢が大きくズレている場合であっても、リード線８２を、１対のローラ１３０ａ，１３０ｂによって適切に挟み込むことが可能となる。
【００３７】
さらに、テープ化部品７２が送出装置９６によって送り出されることで、第１ローラ装置１２２によって姿勢が矯正されたアキシャル部品７６が、第２ローラ装置１２４まで送り出され、そのアキシャル部品７６のリード線８２が、１対のローラ１３２ａ，１３２ｂによって挟まれる。これにより、そのアキシャル部品７６の姿勢が、上下方向において、矯正される。この際、１対のローラ１３２ａ，１３２ｂ間隔は、上述したように、第１ローラ装置１２２の１対のローラ１３０ａ，１３０ｂより狭くされており、各ローラ１３２の厚さは、第１ローラ装置１２２のローラ１３０より厚くされている。このため、第１ローラ装置１２２によって姿勢が矯正されたアキシャル部品７６が、第２ローラ装置１２４によって、更に、矯正される。
【００３８】
また、テープ化部品７２が、さらに送出装置９６によって送り出されることで、第２ローラ装置１２４によって姿勢が矯正されたアキシャル部品７６が、第３ローラ装置１２６まで送り出され、そのアキシャル部品７６のリード線８２が、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂによって挟まれる。この際、リード線８２は、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂの凸部１３６と凹部１３８との間に入り込む。これにより、そのアキシャル部品７６の姿勢が、上下方向だけでなく、テープ化部品７２の送り出し方向での前後方向において、矯正される。
【００３９】
ただし、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂの間隔は、上述したように、凸部１３６と凹部１３８との間に入り込んだリード線８２の太さの２〜３倍程度の間隔であり、各ローラ１３４の厚さは、比較的薄くされている。このため、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂによって挟まれたアキシャル部品７６の前後方向における姿勢は、ある程度しか矯正されない。しかしながら、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂの間隔が然程狭くなく、各ローラ１３４の厚さがある程度薄いため、アキシャル部品７６の姿勢が大きくズレている場合であっても、リード線８２を、１対のローラ１３４ａ，１３４ｂによって適切に挟み込むことが可能となる。
【００４０】
そして、テープ化部品７２が、さらに送出装置９６によって送り出されることで、第３ローラ装置１２６によって姿勢が矯正されたアキシャル部品７６が、第４ローラ装置１２８まで送り出され、そのアキシャル部品７６のリード線８２が、１対のローラ１４０ａ，１４０ｂによって挟まれる。この際、リード線８２は、１対のローラ１４０ａ，１４０ｂの凸部と凹部との間に入り込む。これにより、そのアキシャル部品７６の姿勢が、上下方向および、前後方向において、矯正される。この際、１対のローラ１４０ａ，１４０ｂの間隔は、上述したように、第３ローラ装置１２６の１対のローラ１３４ａ，１３４ｂより狭くされており、各ローラ１４０の厚さは、第３ローラ装置１２６のローラ１３４より厚くされている。このため、第３ローラ装置１２６によって姿勢が矯正されたアキシャル部品７６が、第４ローラ装置１２８によって、更に、矯正される。
【００４１】
このように、矯正装置１２０では、複数のローラ装置１２２，１２４，１２６，１２８によって、テープ化部品７２のアキシャル部品７６の姿勢が矯正されることで、適切な装着作業が担保されるとともに、アキシャル部品用テープフィーダ７０ａから供給不能なアキシャル部品７６の数を少なくすることが可能となる。また、矯正装置１２０では、自身の駆動源を設けることなく、テープ化部品７２の送り出しを利用して、各ローラ１３０，１３２，１３４，１４０が回転する。これにより、矯正装置１２０の構造をシンプルにすることが可能となる。
【００４２】
また、矯正装置１２０では、下流側の１対のローラの間隔が、上流側の１対のローラの間隔より狭くされている。また、下流側のローラの厚さが、上流側のローラの厚さより厚くされている。これにより、アキシャル部品７６の姿勢が大きくズレている場合であっても、上流側の１対のローラによって、リード線８２を適切に挟み込むことが可能となる。そして、下流側の１対のローラによって、上流側の１対のローラより更に、アキシャル部品７６の姿勢を矯正することが可能となる。
【００４３】
また、矯正装置１２０では、滑らかなローラ面のローラを有するローラ装置１２２，１２４と、ローラ面が凹凸のローラを有するローラ装置１２６、１２８との２種類のローラ装置が採用されている。ローラ装置１２２，１２４は、アキシャル部品７６の上下方向のズレを適切に矯正し、ローラ装置１２６、１２８は、アキシャル部品７６の前後方向のズレを適切に矯正することが可能である。これにより、アキシャル部品７６の姿勢を適切に矯正することが可能となる。
【００４４】
さらに言えば、ローラ面が凹凸のローラを有するローラ装置１２６、１２８では、凹部と凸部との間で、リード線８２が挟まれるため、アキシャル部品７６の姿勢が大きくズレている場合には、リード線８２が凹部と凸部との間に入り込まない虞がある。そこで、矯正装置１２０では、ローラ面が凹凸のローラを有するローラ装置１２６、１２８が、滑らかなローラ面のローラを有するローラ装置１２２，１２４の下流側に配設されている。これにより、ある程度、矯正されたアキシャル部品７６を、ローラ装置１２６、１２８に送り込むことが可能となり、凹部と凸部との間で、適切にリード線８２を挟むことが可能となる。
【００４５】
また、テープ化部品１００からラジアル部品１０２を供給するラジアル部品用テープフィーダ７０ｂには、図８および、図９に示すように、矯正装置１５０が配設されている。矯正装置１５０は、アキシャル部品用テープフィーダ７０ａに配設されている矯正装置１２０と似た構造であるため、矯正装置１２０と共通する構造については、簡略に説明する。なお、図８は、テープ化部品１００を側方からの視点において示した図であり、図９は、テープ化部品１００を上方からの視点において示した図である。
【００４６】
矯正装置１５０は、ラジアル部品用テープフィーダ７０ｂのカット装置の上流側に配設されており、４組のローラ装置１５２，１５４，１５６，１５８によって構成されている。４組のローラ装置１５２，１５４，１５６，１５８は、テープ化部品１００に沿って配設されており、テープ化部品１００の送り出し方向に向かって、ローラ装置（以下、「第１ローラ装置」と記載する場合がある）１５２、ローラ装置（以下、「第２ローラ装置」と記載する場合がある）１５４、ローラ装置（以下、「第３ローラ装置」と記載する場合がある）１５６、ローラ装置（以下、「第４ローラ装置」と記載する場合がある）１５８の順に配設されている。
【００４７】
第１ローラ装置１５２は、１対の同じ大きさのローラ１６０によって構成されている。それら１対のローラ１６０は、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２の１対のリード線１０８を、テープ化部品１００の左右方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。なお、１対のローラ１６０の間隔、ローラ１６０の厚さ、ローラ１６０の形状等は、矯正装置１２０の第１ローラ装置１２２のローラ１３０と同じである。
【００４８】
また、第２ローラ装置１５４は、テープ化部品１００の送り出し方向において、第１ローラ装置１５２の下流側に配設され、１対の同じ大きさのローラ１６２によって構成されている。それら１対のローラ１６２は、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２の１対のリード線１０８を、テープ化部品１００の左右方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。なお、１対のローラ１６２の間隔、ローラ１６２の厚さ、ローラ１６２の形状等は、矯正装置１２０の第２ローラ装置１２４のローラ１３２と同じである。
【００４９】
また、第３ローラ装置１５６は、テープ化部品１００の送り出し方向において、第２ローラ装置１５４の下流側に配設され、１対の同じ大きさのローラ１６４によって構成されている。それら１対のローラ１６４は、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２の１対のリード線１０８を、テープ化部品１００の左右方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。
【００５０】
また、１対のローラ１６４の一方には、矯正装置１２０の第３ローラ装置１２６のローラ１３４の凸部１３６と同形状の凸部１６６が形成されており、１対のローラ１６４の他方には、ローラ１３４の凹部１３８と同形状の凹部１６８が形成されている。ただし、ローラ１３４の凸部１３６と凹部１３８と異なり、ローラ１６４の凸部１６６若しくは、凹部１６８では、隣り合う２個の凸部１６６若しくは、凹部１６８の間隔は、ラジアル部品１０２の１対のリード線１０８の間隔と同じである。これにより、ローラ１６４の回転に伴って、１対のローラ１６４によって挟まれている１対のリード線１０８が、凸部１６６と凹部１６８との間に入り込む。また、それら隣り合う２個の凸部１６６若しくは、凹部１６８を１セットとした場合に、セット毎の形成ピッチは、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２の配設ピッチと同じである。このため、テープ化部品１００の送り出しに伴って、各ローラ１６４が回転し、凸部１６６と凹部１６８との間に、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２のリード線１０８が順次、入り込む。なお、１対のローラ１６４の間隔、ローラ１６４の厚さは、矯正装置１２０の第３ローラ装置１２６のローラ１３４と同じである。
【００５１】
また、第４ローラ装置１５８は、テープ化部品１００の送り出し方向において、第３ローラ装置１５６の下流側に配設され、１対の同じ大きさのローラ１７０によって構成されている。それら１対のローラ１７０は、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２の１対のリード線１０８を、テープ化部品１００の左右方向から挟むように、ブラケット（図示省略）により回転可能に軸支されている。
【００５２】
また、１対のローラ１７０の一方には、第３ローラ装置１５６のローラ１６４の凸部１６６と同形状の凸部１７２が形成されており、１対のローラ１７０の他方には、ローラ１６４の凹部１６８と同形状の凹部１７４が形成されている。また、凸部１７２および、凹部１７４の形成ピッチは、凸部１６６および、凹部１６８の形成ピッチと同じである。これにより、ローラ１７０の回転に伴って、１対のローラ１７０によって挟まれている１対のリード線１０８が、凸部１７２と凹部１７４との間に入り込む。そして、テープ化部品１００の送り出しに伴って、各ローラ１７０が回転し、凸部１７２と凹部１７４との間に、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２のリード線１０８が順次、入り込む。なお、１対のローラ１７０の間隔、ローラ１７０の厚さは、矯正装置１２０の第４ローラ装置１２８のローラ１４０と同じである。
【００５３】
上述した構成により、矯正装置１５０は、テープ化部品１００の送り出しに伴って、キャリアテープ１０４にテーピングされたラジアル部品１０２の姿勢を矯正する。なお、矯正装置１５０の作動は、矯正装置１２０の作動と同じであるため、説明を省略する。また、矯正装置１５０の作動により、矯正装置１２０と同様の効果を得ることが可能である。
【００５４】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、滑らかなローラ面のローラを有するローラ装置１２２，１２４と、ローラ面が凹凸のローラを有するローラ装置１２６、１２８との２種類のローラ装置が採用されているが、他の形状のローラ面のローラを有するローラ装置を採用することが可能である。
【００５５】
また、上記実施例では、ローラ装置がテープ化部品７２，１００に沿って４台、配設されているが、任意の数のローラ装置を配設することが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
７０ａ：アキシャル部品用テープフィーダ    ７０ｂ：ラジアル部品用テープフィーダ    ７２：テープ化部品    ７６：アキシャル部品（リード部品）    ７８：キャリアテープ    ８２：リード線    ９６：送出装置    １００：テープ化部品    １０２：ラジアル部品（リード部品）    １０４：キャリアテープ    １０８：リード線    １２０：矯正装置    １３０：ローラ（第２ローラ）    １３２：ローラ（第２ローラ）    １３４：ローラ（第１ローラ）    １３６：凸部    １３８：凹部    １４０：ローラ（第１ローラ）    １５０：矯正装置    １６０：ローラ（第２ローラ）    １６２：ローラ（第２ローラ）    １６４：ローラ（第１ローラ）    １６６：凸部    １６８：凹部    １７０：ローラ（第１ローラ）    １７２：凸部    １７４：凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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