(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型の一方を保持可能な固定プラテンと、
金型の他方を保持可能であり、前記固定プラテンに対して型開閉方向に移動可能な移動プラテンと、
前記固定プラテン及び前記移動プラテンに架け渡されるタイバーと、
ピストンロッドが前記タイバーに着脱可能であり又は固定され、前記固定プラテン又は前記移動プラテンから前記タイバーを引き抜き可能な引抜シリンダと、
前記ピストンロッドと固定された可動部材と、当該可動部材の前記引抜シリンダに平行な方向の移動を許容するように前記可動部材をガイドするガイド部と、を有しているガイド機構と、
を備えた開閉装置。
【請求項２】
前記可動部材は、前記ガイド部内を摺動可能である
請求項１に記載の開閉装置。
【請求項３】
前記引抜シリンダは、さらにシリンダ部を有し、
前記シリンダ部は、
大径シリンダ部材と、
前記大径シリンダ部材に対して出し入れされるとともに、前記ピストンロッドを出し入れする小径シリンダ部材と、を有し、
前記ガイド部は、
前記大径シリンダ部材に固定された大径ガイドチューブ部材と、
前記大径ガイドチューブ部材内を摺動可能であり、その内部を前記可動部材が摺動可能な小径ガイドチューブ部材と、を有している
請求項１又は２に記載の開閉装置。
【請求項４】
前記引抜シリンダは、さらにシリンダ部を有し、
前記可動部材は、前記ピストンロッドが後退限に位置しているとき、前記ピストンロッドと連結される側とは反対側の端部が、前記シリンダ部よりも後方に位置している
請求項１〜３のいずれか１項に記載の開閉装置。
【請求項５】
前記可動部材は、前記ピストンロッドが後退限に位置しているとき、前記ピストンロッドと連結される側とは反対側の端部が、前記ガイド部から後方へ突出している
請求項１〜４のいずれか１項に記載の開閉装置。
【請求項６】
前記引抜シリンダは、さらにシリンダ部を有し、
前記ピストンロッドが前進限に位置しているとき、前記ガイド部の前記可動部材に対するすべり支点間の距離は、前記シリンダ部の前記ピストンロッドに対するすべり支点間の距離よりも長い
請求項１〜５のいずれか１項に記載の開閉装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の開閉装置を備えた成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型を開閉及び型締めする開閉装置及び成形装置（成形機）に関する。成形装置は、例えば、ダイカストマシンや射出成形機である。
【背景技術】
【０００２】
タイバーを固定ダイプレート又は移動ダイプレートから引き抜く引抜シリンダを有したダイカストマシンが知られている（例えば特許文献１〜３）。タイバーを引き抜くことによって、例えば、金型交換を容易にすることができる。
【０００３】
特許文献１は、移動ダイプレートに設けられ、ピストンロッドがタイバーに固定され、タイバーを固定ダイプレートから引き抜く引抜シリンダを有するダイカストマシンを開示している。特許文献２は、移動ダイプレートに設けられ、タイバーを固定ダイプレートから引き抜く引抜シリンダのピストンロッドとタイバーとを引き抜き方向において係脱する係脱機構を有したダイカストマシンを開示している。特許文献３は、特許文献１と同様に、移動ダイプレートに設けられ、ピストンロッドがタイバーに固定され、タイバーを固定ダイプレートから引き抜く引抜シリンダを有するダイカストマシンを開示している。ただし、特許文献３では、引抜シリンダとしてテレスコピック式のもの（多段シリンダ）を採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１４４８０２号公報
【特許文献２】特開２００７−７６１４２号公報
【特許文献３】特開２００３−３３４６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
引抜シリンダは、タイバーを十分に引き抜くために、比較的長く構成されている。従って、例えば、特許文献１及び３の技術では、引き抜かれたタイバーが撓むと、その荷重が引抜シリンダのピストンロッドに対してその軸に直交する方向に加えられ、また、不要なモーメントも生じる。その結果、例えば、引抜シリンダの強度的な負担が大きくなったり、引抜シリンダの動作が円滑でなくなったりするおそれがある。また、例えば、特許文献２の技術では、引抜シリンダのピストンロッドがタイバーに対して振動するおそれがある。すなわち、引抜シリンダの動作が不安定になるおそれがある。
【０００６】
従って、引抜シリンダをより好適に利用可能な開閉装置及び成形装置が提供されることが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る開閉装置は、金型の一方を保持可能な固定プラテンと、金型の他方を保持可能であり、前記固定プラテンに対して型開閉方向に移動可能な移動プラテンと、前記固定プラテン及び前記移動プラテンに架け渡されるタイバーと、ピストンロッドが前記タイバーに着脱可能であり又は固定され、前記固定プラテン又は前記移動プラテンから前記タイバーを引き抜き可能な引抜シリンダと、可動部材と、当該可動部材の前記引抜シリンダに平行な方向の移動を許容するように前記可動部材をガイドするガイド部と、を有しているガイド機構と、を備えている。
【０００８】
好適には、前記可動部材は前記ガイド部内を摺動可能である。
【０００９】
好適には、前記引抜シリンダは、さらにシリンダ部を有し、前記シリンダ部は、大径シリンダ部材と、前記大径シリンダ部材に対して出し入れされるとともに、前記ピストンロッドを出し入れする小径シリンダ部材と、を有し、前記ガイド部は、前記大径シリンダ部材に固定された大径ガイドチューブ部材と、前記大径ガイドチューブ部材内を摺動可能であり、その内部を前記可動部材が摺動可能な小径ガイドチューブ部材と、を有している。
【００１０】
好適には、前記引抜シリンダは、さらにシリンダ部を有し、前記可動部材は、前記ピストンロッドが後退限に位置しているとき、前記ピストンロッドと連結される側とは反対側の端部が、前記シリンダ部よりも後方に位置している。
【００１１】
好適には、前記可動部材は、前記ピストンロッドが後退限に位置しているとき、前記ピストンロッドと連結される側とは反対側の端部が、前記ガイド部から後方へ突出している。
【００１２】
好適には、前記引抜シリンダは、さらにシリンダ部を有し、前記ピストンロッドが前進限に位置しているとき、前記ガイド部の前記可動部材に対するすべり支点間の距離は、前記シリンダ部の前記ピストンロッドに対するすべり支点間の距離よりも長い。
【００１３】
本発明の一態様に係る成形装置は、上記の開閉装置を備えている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、引抜シリンダの強度的な負担軽減乃至は引抜シリンダの円滑な動作が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るダイカストマシンの要部構成を、型開状態で示す模式図。
【図２】図１のダイカストマシンの要部構成を型閉状態で示す模式図。
【図３】図１のダイカストマシンの要部構成をタイバー引抜状態で示す模式図。
【図４】図４（ａ）及び図４（ｂ）は図１のダイカストマシンのガイド機構の構成を示す模式的な断面図。
【図５】本発明の第２実施形態に係るダイカストマシンの要部構成を、型開状態で示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
（ダイカストマシンの構成）
図１〜図３は、いずれも本発明の第１実施形態に係るダイカストマシン１の、一部に断面図を含む側面図である。図１は、ダイカストマシン１の型開状態を示している。図２は、ダイカストマシン１の型閉状態を示している。図３は、ダイカストマシン１のタイバー引抜状態を示している。
【００１７】
ダイカストマシン１は、固定金型１０３及び移動金型１０５を含む金型１０１の内部に溶湯（溶融状態の金属、成形材料の一例）を射出し、溶湯を固化させてダイカスト品（成形品の一例）を製造するための装置である。
【００１８】
ダイカストマシン１は、例えば、金型１０１の型開閉及び型締めを行う型締装置３と、金型１０１内に溶湯を射出する不図示の射出装置と、ダイカスト品を固定金型１０３又は移動金型１０５から押し出す不図示の押出装置と、これらの各装置を制御する制御装置５とを有している。
【００１９】
型締装置３は、例えば、ベース７と、ベース７上に設けられ、固定金型１０３を保持する固定ダイプレート９と、ベース７上に設けられ、移動金型１０５を保持する移動ダイプレート１１と、固定ダイプレート９及び移動ダイプレート１１に架け渡される上部タイバー１３Ｕ及び下部タイバー１３Ｄ（以下、単に「タイバー１３」といい、両者を区別しないことがある。）とを有している。
【００２０】
ベース７は、例えば、工場の床面等に載置されている。固定ダイプレート９及び移動ダイプレート１１は、ベース７上に互いに対向して配置されている。固定ダイプレート９は、移動ダイプレート１１に対向する金型取付面に固定金型１０３を保持しており、ベース７に対して固定されている。一方、移動ダイプレート１１は、固定ダイプレート９に対向する金型取付面に移動金型１０５を保持し、ベース７に対して、型開閉方向（固定ダイプレート９に対して近接・離反する方向）に移動可能に設けられている。
【００２１】
移動ダイプレート１１の固定ダイプレート９に近接する方向（型閉方向）への移動により、金型１０１の型閉じが行われる（図２）。また、移動ダイプレート１１の固定ダイプレート９から離反する方向（型開方向）への移動により、金型１０１の型開きが行われる（図１）。
【００２２】
タイバー１３は、例えば、金型１０１の周囲に複数本設けられている。具体的には、例えば、金型１０１に対して上方側となる位置に上部タイバー１３Ｕが２本設けられ、金型１０１に対して下方側となる位置に下部タイバー１３Ｄが２本設けられ、合計４本設けられている。４本のタイバー１３は、例えば、金型１０１を中心に、上下対称及び左右対称に配置されている。タイバー１３は、少なくとも型閉状態において固定ダイプレート９及び移動ダイプレート１１に架け渡されることが可能な長さを有している。
【００２３】
図２の型閉状態において、タイバー１３の固定ダイプレート９側の端部を固定ダイプレート９に対して固定し、タイバー１３の移動ダイプレート１１側の端部を移動ダイプレート１１に対してその背後（固定ダイプレート９とは反対側、図の紙面左側）に引っ張ることにより、タイバー１３を伸長させ、その伸長量に応じた型締力を発生させることができる。
【００２４】
型締装置３は、例えば、いわゆる複合型の型締装置により構成されており、型開閉を行うための駆動手段と型締めを行うための駆動手段とを別個に有している。具体的には、型締装置３は、例えば、型開閉を行うための電動式の型開閉駆動装置１５と、型締めを行うための型締シリンダ１７とを有している。
【００２５】
型開閉駆動装置１５は、例えば、回転式の電動機１９と、電動機１９の回転を並進運動に変換して移動ダイプレート１１に伝達するねじ機構２１とを有している。ねじ機構２１は、例えば、ボールねじ機構により構成されており、ベース７に支持されたねじ軸２３と、移動ダイプレート１１に固定され、不図示のボールを介してねじ軸２３に螺合されたナット２５とを有している。
【００２６】
ねじ軸２３は、型開閉方向に延びるように配置され、また、軸回りに回転可能且つ軸方向に移動不可能に支持されている。ナット２５は、移動ダイプレート１１に固定されることにより、軸回りに回転不可能且つ軸方向に移動可能である。電動機１９の回転が直接又は適宜な歯車機構等を介して間接的にねじ軸２３に伝達され、ねじ軸２３が回転されると、ナット２５が軸方向に移動する。これにより、ナット２５に固定されている移動ダイプレート１１が型開閉方向に移動する。
【００２７】
型締シリンダ１７は、例えば、移動ダイプレート１１に内蔵されたシリンダ部２７と、シリンダ部２７内を型開閉方向に摺動可能な型締ピストン２９とを有している。
【００２８】
型締シリンダ１７は、例えば、複数のタイバー１３に対応して、タイバー１３と同数設けられている。そして、型締ピストン２９には、タイバー１３が挿通されている。型締ピストン２９は、例えば、特に符号を付さないが、シリンダ部２７内を２つのシリンダ室に区画するピストン本体と、シリンダ部２７の前端及び後端において前記２つのシリンダ室の密閉に寄与するピストン本体よりも小径の部分とを有している。
【００２９】
図２に示す型閉状態において、タイバー１３の固定ダイプレート９側の端部を固定ダイプレート９に対して固定し、タイバー１３と型締ピストン２９とを係合させ、型締ピストン２９を固定ダイプレート９とは反対側へ移動させることにより、タイバー１３を引っ張ることができる。ひいては、タイバー１３を伸長させ、その伸長量に応じた型締力を発生させることができる。
【００３０】
下部タイバー１３Ｄと固定ダイプレート９とは、例えば、ボルト等を含む適宜な固定部材によって固定されている。上部タイバー１３Ｕと固定ダイプレート９とは、例えば、固定側係合装置３１によって型開閉方向において係合及びその解除がなされる。これにより、金型交換時等において上部タイバー１３Ｕを固定ダイプレート９から引き抜くことが可能になっている。なお、本実施形態では下部タイバー１３Ｄと固定ダイプレート９とは、固定部材によって固定されているが、本発明はこれに限らない。例えば、下部タイバー１３Ｄにおいても、上部タイバー１３Ｕと同様に、固定ダイプレート９と固定側係合装置３１によって型開閉方向において係合及びその解除が可能で、金型交換時等において下部タイバー１３Ｄを固定ダイプレート９から引き抜くことができるように構成されていてもよい。
【００３１】
固定側係合装置３１は、例えば、特に符号を付さないが、固定ダイプレート９に対して型開閉方向に移動不可能に支持されたハーフナットと、ハーフナットをその開閉方向に駆動する液圧シリンダとを有している。一方、上部タイバー１３Ｕの固定ダイプレート９側の端部には、外周面に複数の溝が形成されることにより被係合部が形成されている。そして、固定側係合装置３１のハーフナットが上部タイバー１３Ｕの被係合部に噛み合うことにより、上部タイバー１３Ｕと固定ダイプレート９とは型開閉方向において係合され、噛み合いが解除されることにより係合が解除される。
【００３２】
タイバー１３と型締ピストン２９との型開閉方向における係合は、例えば、移動側係合装置３３によってなされる。
【００３３】
移動側係合装置３３は、例えば、型締ピストン２９に対して型開閉方向に移動不可能に（型締ピストン２９と共に型開閉方向に移動可能に）設けられたハーフナット３５と、ハーフナット３５をその開閉方向に駆動可能なナット開閉シリンダ３７とを有している。一方、タイバー１３には、外周面に複数の溝が形成されることにより被係合溝部１３ｂが形成されている。そして、ハーフナット３５が被係合溝部１３ｂに噛み合うことにより、タイバー１３と型締ピストン２９とは型開閉方向において係合され、噛み合いが解除されることにより係合が解除される。
【００３４】
型締装置３は、例えば、上部タイバー１３Ｕを引き抜くために、引き抜きのための駆動力を生じる引抜シリンダ３９と、引抜シリンダ３９の保護等のためのガイド機構４１と、上部タイバー１３Ｕ、引抜シリンダ３９及びガイド機構４１を連結するための連結機構４３とを有している。
【００３５】
引抜シリンダ３９は、例えば、テレスコピック式の液圧シリンダ（シリンダ部材を２以上有する多段シリンダ）によって構成されている。具体的には、引抜シリンダ３９は、ピストンロッド４５と、ピストンロッド４５が出し入れされるシリンダ部４０とを有している。シリンダ部４０は、ピストンロッド４５の後端に固定された小径ピストン４６を摺動可能に収容する小径シリンダ部材４７と、小径シリンダ部材４７の後端に固定された大径ピストン４８を摺動可能に収容する大径シリンダ部材４９とを有している。なお、引抜シリンダ３９は、ピストンロッド４５と小径シリンダ部材４７とを別個に駆動可能な構成のものであってもよいし、ピストンロッド４５と小径シリンダ部材４７とを同時にのみ駆動可能な構成のものであってもよい。
【００３６】
引抜シリンダ３９は、例えば、移動ダイプレート１１に設けられている。すなわち、大径シリンダ部材４９は、移動ダイプレート１１に（ガイド機構４１の部材を介して）固定されている。引抜シリンダ３９は、固定ダイプレート９とは反対側へピストンロッド４５を向けて、型開閉方向に平行に配置されている。従って、連結機構４３によってピストンロッド４５の先端と上部タイバー１３Ｕとが連結された状態で、引抜シリンダ３９を伸長させることによって、図３に示すように、上部タイバー１３Ｕを固定ダイプレート９から引き抜くことができる。
【００３７】
ピストンロッド４５の前進限（最もシリンダ部４０から延び出た位置）は、例えば、小径ピストン４６が小径シリンダ部材４７内に設けられた不図示のストッパ（例えばシリンダ室の前端）に当接し、且つ、大径ピストン４８が大径シリンダ部材４９内に設けられた不図示のストッパ（例えばシリンダ室の前端）に当接する位置である。ピストンロッド４５の後退限（最もシリンダ部４０に収容された位置）は、例えば、小径ピストン４６が小径シリンダ部材４７内に設けられた不図示のストッパ（例えばシリンダ室の後端）に当接し、且つ、大径ピストン４８が大径シリンダ部材４９内に設けられた不図示のストッパ（例えばシリンダ室の後端）に当接する位置である。
【００３８】
ガイド機構４１は、例えば、ガイド軸５１と、ガイド軸５１がその軸方向に摺動可能に挿通されたガイドチューブ部４２とを有している。ガイドチューブ部４２は、ガイド軸５１がその軸方向に摺動可能に挿通された小径ガイドチューブ部材５３と、小径ガイドチューブ部材５３がその軸方向に摺動可能に挿通された大径ガイドチューブ部材５５とを有している。
【００３９】
ガイド機構４１は、例えば、移動ダイプレート１１に設けられている。すなわち、大径ガイドチューブ部材５５は、移動ダイプレート１１に固定されている。固定位置は、例えば、移動ダイプレート１１の上部（上部タイバー１３Ｕよりも上方）である。なお、引抜シリンダ３９の大径シリンダ部材４９は、例えば、大径ガイドチューブ部材５５の上に固定されている。ガイド機構４１は、型開閉方向に平行に配置されている。ガイド軸５１の先端とピストンロッド４５の先端とは連結機構４３によって互いに固定されている。従って、図１及び図３から理解されるように、引抜シリンダ３９を伸縮させると、これに伴って、ガイド軸５１が小径ガイドチューブ部材５３を摺動するとともに、小径ガイドチューブ部材５３が大径ガイドチューブ部材５５を摺動する。
【００４０】
連結機構４３は、例えば、ピストンロッド４５及びガイド軸５１が固定される基体５７と、基体５７に対して移動可能に支持される係合部材５９と、係合部材５９を移動させる連結用シリンダ６１とを有している。
【００４１】
基体５７の材料、形状及び寸法等は適宜に設定されてよく、例えば、基体５７は、概略板状の金属部材又はその組み合わせによって構成されている。ピストンロッド４５及びガイド軸５１の基体５７に対する固定は、ボルトなどを用いて適宜になされてよい。ピストンロッド４５及びガイド軸５１は、共に基体５７に固定されることにより、互いに固定されている。
【００４２】
係合部材５９は、例えば、金属の板状部材からなり、上下方向にスライド可能に基体５７に支持されている。一方、上部タイバー１３Ｕの被係合溝部１３ｂよりも端部側には、係合部材５９を挿入可能な凹部を有する被係合部材６３が固定されている。なお、被係合部材６３は、上部タイバー１３Ｕの一部と捉えられてもよい。
【００４３】
図３に示すように、係合部材５９が下方に移動されて被係合部材６３の凹部に挿入されることによりピストンロッド４５と上部タイバー１３Ｕとは型開閉方向において係合される。また、図１及び図２に示すように、係合部材５９が上方に移動されて被係合部材６３の凹部から引き抜かれることにより係合が解除される。
【００４４】
なお、連結機構４３及び被係合部材６３は、例えば、移動ダイプレート１１が型開位置にあり、且つ、引抜シリンダ３９のピストンロッド４５が後退限にあるとき、係合部材５９と被係合部材６３とが係合可能になるように設けられている。
【００４５】
制御装置５は、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置等を有するコンピュータを含んで構成されている。制御装置５は、型締装置３、不図示の射出装置及び不図示の押出装置等の動作を制御する。例えば、制御装置５は、予め設定された情報及び不図示のセンサ（位置センサ又は圧力センサ）等の信号に基づいて、各装置の駆動装置のドライバ及び／又は液圧回路に制御信号を出力する。
【００４６】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、図１のダイカストマシンのガイド機構の構成を示す模式的な断面図である。図４（ａ）は、図１及び図２のように引抜シリンダ３９のピストンロッド４５が後退限に位置している状態に対応し、図４（ｂ）は、図３のようにピストンロッド４５が前進限に位置している状態に対応している。図４の紙面左右方向は、図１〜図３の紙面左右方向と同じである。
【００４７】
ガイド軸５１は、例えば、金属からなり、内部は中空とされている。ガイド軸５１の断面形状は適宜に設定されてよいが、例えば、円形である。ガイド軸５１は、例えば、固定ダイプレート９側（紙面右側）の端部が小径ガイドチューブ部材５３から固定ダイプレート９側へ突出する位置（図４（ａ））と、固定ダイプレート９とは反対側の端部が小径ガイドチューブ部材５３から固定ダイプレート９とは反対側へ突出する位置（図４（ｂ））との間で移動可能である。
【００４８】
図４（ａ）の位置は、例えば、連結機構４３の基体５７が小径ガイドチューブ部材５３の固定ダイプレート９とは反対側の端部に当接（係合）する位置である。なお、基体５７に代えて適宜なストッパが設けられてもよい。図４（ｂ）の位置は、例えば、ガイド軸５１の固定ダイプレート９側に設けられたストッパ５１ｓが小径ガイドチューブ部材５３内に設けられた段差に当接（係合）する位置である。なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）の位置は、上記のような部材の当接に加えて又は代えて、ピストンロッド４５の引抜シリンダ３９における後退限及び前進限によって規定されてもよい。
【００４９】
図４（ａ）の位置におけるガイド軸５１の小径ガイドチューブ部材５３に対する突出量は、例えば、概略、ガイド軸５１と小径ガイドチューブ部材５３との長さの差と同等（例えば長さの差の８割以上１０割未満）である。図４（ｂ）の位置におけるガイド軸５１の小径ガイドチューブ部材５３に対する突出量は、例えば、ガイド軸５１と小径ガイドチューブ部材５３との長さの差よりも長く、また、ガイド軸５１の長さの半分以上２／３未満である。
【００５０】
小径ガイドチューブ部材５３は、例えば、金属からなり、概略円筒状である。小径ガイドチューブ部材５３は、例えば、ガイド軸５１を支持する１対の第１ブシュ６５を有している。１対の第１ブシュ６５は、例えば、ガイド軸５１の可動範囲に亘ってガイド軸５１を支持可能であるとともに、可能な限り互いの距離が離れるように配置されている。例えば、１対の第１ブシュ６５は、小径ガイドチューブ部材５３の固定ダイプレート９とは反対側の端部と、ガイド軸５１のストッパ５１ｓが係合する小径ガイドチューブ部材５３内の段差部とに設けられている。
【００５１】
小径ガイドチューブ部材５３は、例えば、固定ダイプレート９側の端部が大径ガイドチューブ部材５５から固定ダイプレート９側へ突出する位置（図４（ａ））と、固定ダイプレート９とは反対側の端部が大径ガイドチューブ部材５５から固定ダイプレート９とは反対側へ突出する位置（図４（ｂ））との間で移動可能である。
【００５２】
図４（ａ）の位置は、例えば、小径ガイドチューブ部材５３の固定ダイプレート９とは反対側に設けられたストッパ５３ｔが大径ガイドチューブ部材５５の固定ダイプレート９とは反対側の端部に当接（係合）する位置である。図４（ｂ）の位置は、例えば、小径ガイドチューブ部材５３の固定ダイプレート９側に設けられたストッパ５３ｓが大径ガイドチューブ部材５５の固定ダイプレート９側の端部に当接（係合）する位置である。
【００５３】
図４（ａ）の位置及び図４（ｂ）における小径ガイドチューブ部材５３の大径ガイドチューブ部材５５に対する突出量は、例えば、概略、小径ガイドチューブ部材５３と大径ガイドチューブ部材５５との長さの差と同等（例えば長さの差の８割以上１０割未満）である。
【００５４】
大径ガイドチューブ部材５５は、例えば、金属からなり、概略円筒状である。大径ガイドチューブ部材５５は、例えば、小径ガイドチューブ部材５３を支持する１対の第２ブシュ６７を有している。１対の第２ブシュ６７は、例えば、小径ガイドチューブ部材５３の可動範囲に亘って小径ガイドチューブ部材５３を支持可能であるとともに、可能な限り互いの距離が離れるように配置されている。例えば、１対の第２ブシュ６７は、大径ガイドチューブ部材５５の両端部に設けられている。
【００５５】
大径ガイドチューブ部材５５は、既に述べたように、移動ダイプレート１１に対して固定されている。大径ガイドチューブ部材５５の移動ダイプレート１１に対する型開閉方向の位置は適宜に設定されてよい。例えば、大径ガイドチューブ部材５５は、移動ダイプレート１１に対して、固定ダイプレート９側に突出しないとともに、固定ダイプレート９とは反対側に突出するように配置されている。
【００５６】
ガイド機構４１は、例えば、引抜シリンダ３９に比較して、軸に直交する方向の荷重に対する剛性が大きくされている（撓みが小さくされている。）、及び／又は、軸に直交する方向に振動等が加えられても安定して動作するように構成されている。このような構成は、適宜な方法により実現されてよい。
【００５７】
例えば、ガイド軸５１単体及び／又は小径ガイドチューブ部材５３単体の剛性は、ピストンロッド４５単体及び／又は小径シリンダ部材４７単体の剛性よりも高くされている。より具体的には、例えば、前者の断面２次モーメントは後者の断面２次モーメントよりも高い、及び／又は、前者の材料のヤング率は後者の材料のヤング率よりも高い。
【００５８】
また、例えば、ガイド軸５１と小径ガイドチューブ部材５３との間のこれらを屈曲させるようなガタつき、及び／又は、小径ガイドチューブ部材５３と大径ガイドチューブ部材５５との間のこれらを屈曲させるようなガタつきは、ピストンロッド４５と小径シリンダ部材４７との間のこれらを屈曲させるようなガタつき、及び／又は、小径シリンダ部材４７と大径シリンダ部材４９との間のこれらを屈曲させるようなガタつきよりも小さい。より具体的には、例えば、ガイド機構４１のすべり支点間の距離（本実施形態ではガイド機構４１の伸縮状態に関わらず一定）は、引抜シリンダ３９が伸長したとき（例えばピストンロッド４５が前進限に位置するとき）のすべり支点間の距離よりも長い。すなわち、本実施形態では、１対の第１ブシュ６５間の距離及び／又は１対の第２ブシュ６７間の距離は、ピストンロッド４５が前進限に位置するときの小径シリンダ部材４７の前端（ピストンロッド４５の支持位置）と小径ピストン４６との距離、及び／又は、小径シリンダ部材４７が前進限に位置するときの大径シリンダ部材４９の前端（小径シリンダ部材４７の支持位置）と大径ピストン４８との距離よりも長い。なお、実際には、すべり支点は点ではないが、例えば、１対のすべり支点の最も外側を基準に比較してよい。また、例えば、引抜シリンダ３９では、作動液の漏れを低減するために部材間に弾性のシール部材が介在していることから、ガイド機構４１の部材間のガタつきは、引抜シリンダ３９の部材間のガタつきよりも小さい。
【００５９】
（ダイカストマシンの動作）
以上の構成を有するダイカストマシン１の動作を説明する。
【００６０】
（成形サイクルにおける動作）
まず、ダイカストマシン１の成形サイクルにおける動作を説明する。
【００６１】
成形サイクルにおいては、固定側係合装置３１によって上部タイバー１３Ｕと固定ダイプレート９とは係合されている。また、連結機構４３の係合部材５９は被係合部材６３から離間しており、引抜シリンダ３９（及びガイド機構４１）は、上部タイバー１３Ｕと係合されていない。この状態は、成形サイクルに亘って維持される。
【００６２】
成形サイクル開始時においては、例えば、図１に示すように、ダイカストマシン１は型開状態とされている。すなわち、移動ダイプレート１１は、型開位置に位置しており、固定金型１０３と移動金型１０５とは離反している。移動側係合装置３３のハーフナット３５は開かれており、移動ダイプレート１１とタイバー１３とは互いに係合されていない。
【００６３】
図１の型開状態から、制御装置５は、移動ダイプレート１１を型閉方向へ移動させるように、型開閉駆動装置１５の電動機１９を駆動する不図示のドライバに制御信号を出力する。移動ダイプレート１１が型閉方向へ移動すると、図２に示すように、移動金型１０５が固定金型１０３に接し（又は近接し）、型閉状態とされる。
【００６４】
次に、制御装置５は、ハーフナット３５を閉じるように、ナット開閉シリンダ３７に対する作動液の給排を制御する不図示の液圧回路に制御信号を出力する。これにより、移動ダイプレート１１とタイバー１３とは互いに係合される。
【００６５】
なお、ハーフナット３５及び被係合溝部１３ｂは、これらが噛み合うように（一方の突条が他方の溝に嵌るように）、これらの溝の１ピッチ未満の範囲で、型開閉方向における位置調整（噛み合い調整）がなされる。噛み合い調整は、例えば、移動金型１０５が固定金型１０３に接したときに噛み合い可能となるように、成形サイクル前にタイバー１３の位置を調整することによりなされてもよいし、型閉じのときに移動ダイプレート１１の位置を調整することによりなされてもよいし、型閉じのときに型締ピストン２９の位置（ひいてはハーフナット３５の位置）を調整することによりなされてもよい。
【００６６】
移動ダイプレート１１とタイバー１３とが係合されると、制御装置５は、型締ピストン２９が固定ダイプレート９とは反対側へ移動するように、型締シリンダ１７に対する作動液の給排を制御する不図示の液圧回路に制御信号を出力する。これにより、タイバー１３が引っ張られて伸長し、その伸長量に応じた型締力が生じる。
【００６７】
型締力が所定値に達して型締めが完了すると、制御装置５は、金型１０１内に溶湯を供給するように不図示の射出装置を制御する。金型１０１内に射出された溶湯は、凝固してダイカスト品になる。
【００６８】
溶湯が凝固してダイカスト品が形成されると、制御装置５は、タイバー１３に加えていた張力を解除して型締力を無くすように、型締シリンダ１７の圧抜きを行う。次に、制御装置５は、ハーフナット３５を開き、移動ダイプレート１１とタイバー１３との係合を解除する。次に、制御装置５は、移動ダイプレート１１を図１に示す型開位置へ移動させる。その後、金型１０１の洗浄や離型剤の塗布等の次のサイクルの準備が行われる。
【００６９】
（金型交換時における動作）
次に、ダイカストマシン１の金型交換時における動作について説明する。
【００７０】
金型交換の開始時においては、例えば、ダイカストマシン１は、成形サイクルが終了した状態、すなわち、図１の型開状態とされている。そして、制御装置５は、作業者の入力操作等に応じて、上記の成形サイクルにおける型閉じ（図２）と同様に型接触するまで型閉じを行う。
【００７１】
型接触後は、作業者等により、固定金型１０３と移動金型１０５とを互いに組み合わせた状態で搬送する準備がなされる。例えば、固定金型１０３と移動金型１０５とを共にクレーンで吊るとともに、固定金型１０３と固定ダイプレート９との固定及び移動金型１０５と移動ダイプレート１１との固定が解除される。なお、この時点では、固定金型１０３は、固定ダイプレート９に取り付けられたままでもよい。
【００７２】
固定金型１０３及び移動金型１０５をクレーンで吊る等の作業が終了すると、制御装置５は、作業者の入力操作等に応じて、移動ダイプレート１１を型開位置まで移動させる。
【００７３】
次に、制御装置５は、自動的に又は作業者の入力操作等に応じて、上部タイバー１３Ｕと固定ダイプレート９との係合を解除するように固定側係合装置３１を制御する。また、制御装置５は、自動的に又は作業者の入力操作等に応じて、上部タイバー１３Ｕと引抜シリンダ３９（及びガイド機構４１）とを係合するように、連結機構４３を制御する。
【００７４】
次に、制御装置５は、自動的に又は作業者の入力操作等に応じて、引抜シリンダ３９を伸長させるように、引抜シリンダ３９に対する作動液の給排を制御する不図示の液圧回路を制御する。これにより、上部タイバー１３Ｕが固定ダイプレート９から引き抜かれる。
【００７５】
その後、金型１０１は、クレーンなどにより上方や側方へ搬出される。そして、新たな金型１０１がクレーンなどにより固定ダイプレート９と移動ダイプレート１１との間に搬入される。
【００７６】
新たな金型１０１の搬入後、制御装置５は、例えば、タイバー引き抜き時とは逆の動作を行う。例えば、制御装置５は、作業者の入力操作等に応じて、上部タイバー１３Ｕを固定ダイプレート９に挿入するように引抜シリンダ３９を制御する。次に、制御装置５は、自動的に又は作業者の入力操作等に応じて、上部タイバー１３Ｕと固定ダイプレート９とを係合させるように固定側係合装置３１を制御するとともに、上部タイバー１３Ｕと引抜シリンダ３９との係合を解除するように連結機構４３を制御する。次に、作業者により固定金型１０３の固定ダイプレート９への固定及び移動金型１０５の移動ダイプレート１１への固定がなされる。その後、制御装置５は、作業者の入力操作等に応じて、移動ダイプレート１１を型開位置へ移動させる。
【００７７】
以上のとおり、本実施形態では、ダイカストマシン１は、固定金型１０３を保持可能な固定ダイプレート９と、移動金型１０５を保持可能であり、固定ダイプレート９に対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレート１１と、固定ダイプレート９及び移動ダイプレート１１に架け渡されるタイバー１３（上部タイバー１３Ｕ）と、ピストンロッド４５がタイバー１３に着脱可能であり又は固定され、伸長によって移動ダイプレート１１からタイバー１３を引き抜き可能な引抜シリンダ３９と、ガイド機構４１とを有している。ガイド機構４１は、ガイドチューブ部４２（ガイド部）と、ガイドチューブ部４２に対して引抜シリンダ３９に平行な方向の移動が許容され、平行な方向に交差する方向の移動が規制されたガイド軸５１（可動部材）とを有し、ガイドチューブ部４２が引抜シリンダ３９のシリンダ部４０に固定され、ガイド軸５１がピストンロッド４５に固定されている。
【００７８】
従って、例えば、上部タイバー１３Ｕが撓んだときなどにおいて、ピストンロッド４５に対してその軸に直交する方向に荷重が加えられたときに、その荷重の一部はガイド機構４１によっても支持され、引抜シリンダ３９の負担が軽減される。すなわち、引抜シリンダ３９が保護される。また、例えば、ピストンロッド４５のその軸に直交する方向の振動がガイド機構４１によって抑制され、ひいては、ピストンロッド４５の移動が安定する。その結果、上部タイバー１３Ｕを円滑に引き抜くことができる。
【００７９】
また、本実施形態では、ガイド機構４１は、シリンダ部４０に固定された、ガイド部としてのガイドチューブ部４２と、ガイドチューブ部４２内を摺動可能な、可動部材としてのガイド軸５１と、を有している。
【００８０】
従って、例えば、ガイド機構４１の構成が簡素である。また、例えば、引抜シリンダ３９に直交する方向における可動部材（ガイド軸５１）の振動が確実に規制される。また、例えば、引抜シリンダ３９とともに移動ダイプレート１１の上部等の狭い位置にガイド機構４１を取り付けることが容易である。
【００８１】
また、本実施形態では、シリンダ部４０は、大径シリンダ部材４９と、大径シリンダ部材４９に対して出し入れされるとともに、ピストンロッド４５を出し入れする小径シリンダ部材４７と、を有している。ガイドチューブ部４２は、大径シリンダ部材４９に固定された大径ガイドチューブ部材５５と、大径ガイドチューブ部材５５内を摺動可能であり、その内部をガイド軸５１が摺動可能な小径ガイドチューブ部材５３と、を有している。
【００８２】
従って、引抜シリンダ３９及びガイド機構４１は、いずれもテレスコピック式であり、成形サイクル時においては短小化される一方で、十分に上部タイバー１３Ｕを引き抜くことができる。
【００８３】
また、本実施形態では、ガイド軸５１は、ピストンロッド４５が後退限に位置しているときに、ピストンロッド４５と連結される側とは反対側の端部（より具体的には、後端）が、シリンダ部４０よりも後方（固定ダイプレート９側）に位置している。
【００８４】
引抜シリンダ３９の小径ピストン４６はシリンダ部４０内に収容されているから、当然に、シリンダ部４０よりも後方に位置することはない。一方で、ガイド軸５１及びピストンロッド４５は（先端において）互いに固定されている。従って、ガイド軸５１は、ピストンロッド４５及び小径ピストン４６全体の長さよりも長いことになる。その結果、例えば、ガイド軸５１は、前方（固定ダイプレート９とは反対側）へ延び出たときに支持される後方部分の長さをピストンロッド４５及び小径ピストン４６全体よりも確保しやすい。すなわち、固定すべり支点を長く（例えばすべり支点間の距離を長く）しやすく、ひいては、ガイド軸５１の軸に直交する方向の振動を抑制しやすい。
【００８５】
また、本実施形態では、ガイド軸５１は、ピストンロッド４５が後退限に位置しているときに、ピストンロッド４５と連結される側とは反対側の端部である後端が、ガイドチューブ部４２から後方へ突出している。
【００８６】
従って、ガイド軸５１を長くすることによって、ガイド軸５１が前方（固定ダイプレート９とは反対側）へ延び出たときに支持されるガイド軸５１の後方部分を長く確保したとしても、ガイドチューブ部４２は短小化される。従って、ガイド機構４１全体として小型化が図られる。
【００８７】
また、本実施形態では、ピストンロッド４５が前進限に位置しているとき、ガイドチューブ部４２のガイド軸５１に対するすべり支点間の距離（１対の第１ブシュ６５間の距離）は、シリンダ部４０のピストンロッド４５に対するすべり支点間の距離（小径シリンダ部材４７の前端と小径ピストン４６との距離）よりも長い。
【００８８】
従って、ガイド軸５１のガイドチューブ部４２に対する屈曲が抑制されやすい。ひいては、ガイド機構４１によって引抜シリンダ３９を保護したり、その動作を安定化させたりすることが容易化される。
【００８９】
また、本実施形態では、シリンダ部４０及びガイドチューブ部４２は移動ダイプレート１１に固定されており、ピストンロッド４５とタイバー１３とのこれらの軸方向における係合及びその解除を行う移動側係合装置３３が設けられている。
【００９０】
従って、図１及び図２に示すように、ピストンロッド４５とタイバー１３とが固定されている態様（この態様も本願発明に含まれる）と異なり、型開閉において、引抜シリンダ３９及びガイド機構４１は動作しなくてもよい。このような構成においては、ピストンロッド４５とタイバー１３とが固定されていないことから、ピストンロッド４５がその軸に直交する方向に振動しやすいが、そのような振動がガイド機構４１によって低減される。
【００９１】
なお、以上の第１実施形態において、ダイカストマシン１は成形装置の一例であり、型締装置３は開閉装置の一例、又は型開閉装置の一例であり、ガイドチューブ部４２又は大径ガイドチューブ部材５５はガイド部の一例であり、ガイド軸５１は可動部材の一例である。また、固定ダイプレート９は、固定プラテンの一例、又は固定盤の一例であり、移動ダイプレート１１は、移動プラテンの一例、又は移動盤の一例である。また、型開閉駆動装置１５は、開閉駆動装置の一例である。また、固定金型１０３は、金型の一方の一例であり、金型の他方の一例である。また、移動金型１０５は、金型の他方の一例であり、金型の一方の一例である。
【００９２】
＜第２の実施形態＞
図５は、第２実施形態に係るダイカストマシン２０１の図１に対応する側面図である。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様又は類似の構成については、第１実施形態において付した符号と同一の符号を付し、また、説明を省略することがある。
【００９３】
ダイカストマシン２０１は、まず、引抜シリンダ２３９及びガイド機構２４１がテレスコピック式でない点が第１実施形態と相違する。
【００９４】
具体的には、引抜シリンダ２３９は、ピストンロッド２４５と、ピストンロッド２４５に固定された不図示のピストンと、当該ピストンを摺動可能に収容するシリンダ部材２４９とを有している。また、ガイド機構２４１は、ガイド軸２５１と、ガイド軸２５１が摺動可能に挿通されたガイドチューブ部材２５５とを有している。そして、ピストンロッド２４５とガイド軸２５１とが連結機構４３によって互いに固定されている。また、シリンダ部材２４９とガイドチューブ部材２５５とが互いに固定されているとともに、移動ダイプレート１１に固定されている。
【００９５】
なお、本実施形態では、シリンダ部材２４９は、シリンダ部材の一例であるとともに、シリンダ部の一例である。同様に、ガイドチューブ部材２５５は、ガイドチューブ部材の一例であるとともに、ガイドチューブ部の一例である。
【００９６】
また、本実施形態では、上部タイバー１３Ｕに固定された被係合部材２６３は、係合部材５９と係合可能な凹部（２６３ａ，２６３ｂ）を型開閉方向の互いに異なる位置に複数（図５では２箇所）有している。なお、本実施形態では図５に示すように係合部材５９と係合可能な凹部を２箇所としたが、本発明ではこれに限らない。例えば、係合部材５９と係合可能な凹部を型開閉方向の互いに異なる位置に３箇所以上有していてもよい。
【００９７】
上部タイバー１３Ｕを引き抜く際には、まず、被係合部材２６３が第１凹部２６３ａに係合されて引抜シリンダ２３９が伸長される。次に、被係合部材２６３と第１凹部２６３ａとの係合を解除し、引抜シリンダ２３９を収縮させる。次に、被係合部材２６３が第２凹部２６３ｂに係合されて引抜シリンダ２３９が伸長される。
【００９８】
上記のような動作によって、比較的短い引抜シリンダ２３９及びガイド機構２４１でも、上部タイバー１３Ｕを十分に引き抜くことができる。なお、上部タイバー１３Ｕを固定ダイプレート９に挿入するときには、上記と逆の手順を行えばよい。
【００９９】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０１００】
成形機（成形装置）は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、横型締縦射出、縦型締横射出であってもよい。
【０１０１】
型締装置（開閉装置）の基本構造は、実施形態に例示したものに限定されない。例えば、型締装置は、複合式のものに限定されず、トグル式のものであってもよい。また、型締装置は、液圧装置と電動機とを併用したハイブリッド式のものに限定されず、型開閉及び型締めの全体が液圧装置によってなされる全液圧式（全油圧式）であってもよいし、型開閉及び型締めの全体が電動機によってなされる全電動式であってもよい。実施形態のように型締シリンダがダイプレートに設けられる場合において、型締シリンダは、固定ダイプレートに設けられてもよいし、タイバーが引き抜かれるダイプレートに設けられてもよい。
【０１０２】
タイバーは、固定ダイプレートからではなく、移動ダイプレートから引き抜かれてもよい。この場合、例えば、引抜シリンダ及びガイド機構は固定ダイプレートに設けられる。
【０１０３】
また、タイバーと引抜シリンダ及び／又はガイド機構とは、引抜方向に係脱されるのではなく、固定されていてもよい。ただし、この場合、例えば、移動ダイプレートに設けられた引抜シリンダによってタイバーを固定ダイプレートから引き抜く構成においては、型開閉の際に引抜シリンダも伸縮される必要がある。
【０１０４】
また、複数のタイバーのうち引き抜かれるタイバーは、上部タイバーに限定されず、例えば、全てのタイバーであってもよい。
【０１０５】
ガイド機構の構成は、ガイド軸とガイドチューブ部とを有するものに限定されない。例えば、ガイド機構は、型開閉方向に延びるレールと、当該レールに案内される可動部材とを有するものであってもよい。
【０１０６】
また、ガイド機構がガイド軸とガイドチューブ部とを有するものである場合、ガイドチューブ部材の数は、１又は２に限定されず、３以上であってもよい。引抜シリンダのシリンダ部材の数と、ガイドチューブ部材の数との組み合わせも、１：１（第２実施形態参照）及び２：２（第１実施形態参照）に限定されず、例えば、１：２、２：１であってもよい。また、ガイド軸とガイドチューブ部材との間、及び／又は、ガイドチューブ部材間には、１対のブシュが設けられなくてもよいし、ブシュに代えて転がり軸受けが設けられてもよい。
【０１０７】
ガイド軸のガイドチューブ部材に対する長さ乃至は突出可能量、ガイドチューブ部材のその外側のガイドチューブ部材の長さ乃至は突出可能量も適宜に設定されてよい。例えば、ガイド軸は、実施形態の小径ガイドチューブ部材の大径ガイドチューブ部材に対する移動と同様に、ガイド軸が摺動可能に挿通されるガイドチューブ部材に対して、そのガイドチューブ部材の全体に重なる範囲でのみ移動可能であってもよい。また、例えば、小径ガイドチューブ部材は、大径ガイドチューブ部材に対して、実施形態のガイド軸と同様に、両者の長さの差以上で突出してもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１…ダイカストマシン、３…型締装置（開閉装置）、９…固定ダイプレート（固定プラテン、固定盤）、１１…移動ダイプレート（移動プラテン、移動盤）、１３…タイバー、１３Ｕ…上部タイバー、３９…引抜シリンダ、４０…シリンダ部、４１…ガイド機構、４２…ガイドチューブ部（ガイド部）、４５…ピストンロッド、５１…ガイド軸（可動部材）、５５…大径ガイドチューブ部材（ガイド部）、１０３…固定金型、１０５…移動金型。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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