(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに形成され、アンチロックブレーキ制御による減圧制御時にホイルシリンダから流出したブレーキ液が流れ込む有底孔を有すリザーバと、
前記リザーバ内に設けられ前記ブレーキ液の流れ込みによって前記リザーバ内を軸方向に移動するピストンと、
前記ピストンを前記リザーバの底部方向に付勢する第1弾性部材と、
前記リザーバの底部に穿設され前記有底孔より小径の油路と、
前記小径の油路に配置され、弁体と、前記弁体が当接するシート部と前記ピストンの冠面と前記弁体との間に配置され、前記弁体を前記シート部から離間させるロッドと、
前記弁体に一端側が当接して前記シート部の方向に付勢する前記第1弾性部材より弱い弾性力を有する第2弾性部材と、からなる逆止弁と、
前記ピストンの上死点において、前記小径の油路から前記ピストンの冠面の外周領域への流れを抑制し、前記ピストンの冠面の外周領域から前記小径の油路への流れを許容する一方向弁を設け、
前記一方向弁は、前記ピストンの冠面に設けられた環状のリップシールであることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
ハウジングと、
前記ハウジングに形成され、アンチロックブレーキ制御による減圧制御時にホイルシリンダから流出したブレーキ液が流れ込む有底孔を有するリザーバと、
前記リザーバ内を2室に区画するピストンと、
前記ピストンを前記リザーバの底部方向に付勢する第1弾性部材と、
前記リザーバの底部に穿設され前記有底孔より小径の油路と、
前記小径の油路に配置され、弁体と、前記弁体が当接するシート部と前記ピストンの冠面と前記弁体との間に配置され、前記弁体を前記シート部から離間させるロッドと、
前記弁体に一端側が当接して前記シート部の方向に付勢する前記第1弾性部材より弱い弾性力を有する第2弾性部材と、からなる逆止弁と、
前記ピストンの冠面又は前記リザーバの底部に前記小径の油路よりも径が大きく、前記リザーバの径よりも小さく、前記小径の油路からのブレーキ液の流れを抑制する環状のシール部材を備えたことを特徴とするブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に制動力を付与するブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術としては、下記の特許文献1に記載の技術が開示されている。特許文献１には、ブレーキペダルが操作されたときに、マスタシリンダからのブレーキ液がリザーバに流入することを防ぐ吸入弁付きのリザーバを有するブレーキ装置が開示されている。また、リザーバ内にリザーバピストンとは別に中間ピストンを設け、ブレーキペダル操作がされたときに吸入弁を迅速に閉弁し、ブレーキペダルの無効ストロークを短縮するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2014-125105号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献1の技術にあっては、リザーバピストンとは別に中間ピストンを設けなければならず、またリザーバピストンや中間ピストンを付勢する弾性部材の弾性力をそれぞれ調整しなければならないため、リザーバの構造が複雑化する問題があった。
本発明は、上記問題に着目されたもので、その目的とするところは、ブレーキペダル操作時の無効ストロークを低減しつつ、リザーバの構造を簡素化することができるブレーキ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、第一発明のブレーキ装置では、リザーバ内を軸方向に移動するピストンの上死点において、逆止弁が収容される油路からピストンの冠面の外周領域への流れを抑制し、ピストンの冠面の外周領域から小径の油路への流れを許容する一方向弁を設けた。
第二発明のブレーキ装置では、ピストンの冠面又はリザーバの底部に、逆止弁が収容される油路よりも径が大きく、リザーバの径よりも小さく、小径油路からのブレーキ液の流れを抑制する環状のシール部材を備えた。
【発明の効果】
【０００６】
よって、ブレーキペダル操作時の無効ストロークを低減しつつ、リザーバの構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例1のブレーキ装置の液圧回路図である。
【図２】実施例1のリザーバおよび逆止弁の軸方向断面図である。
【図３】実施例1のプレートの斜視図である。
【図４】実施例1のプレートを軸方向に切断した切断斜視図である。
【図５】他の実施例のリザーバおよび逆止弁の軸方向断面図である。
【図６】他の実施例のリザーバおよび逆止弁の軸方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
〔実施例1〕
［ブレーキ液圧回路の構成］
図１は、実施例1のブレーキ装置1の液圧回路図である。実施例1のブレーキ装置1は、液圧回路上に10個のバルブを備えている。液圧回路は、マスタシリンダM/CとホイルシリンダW/Cとの間に設けられたハウジング2内に形成されている。ハウジング2はアルミブロックから削りだされる。ハウジング2内に複数の油路等が穿設され、後述する各バルブやポンプユニット及びモータを備えている。
ブレーキ装置1は、ドライバによりブレーキペダル3が操作されて、マスタシリンダM/Cがリザーバタンク4内のブレーキ液をホイルシリンダW/Cに供給する。またブレーキ装置1は、モータ5により駆動されるポンプ6P,6Sがリザーバタンク4内のブレーキ液を吸入してホイルシリンダW/Cに供給する。
このブレーキ装置1は、コントローラからの車両挙動制御、アンチロックブレーキシステム、ブレーキアシストなどの要求液圧に応じて液圧制御を行う。
【０００９】
ブレーキ装置1は、マスタシリンダM/Cと左前輪ホイルシリンダW/CFLと右後輪ホイルシリンダW/CRRとを繋ぐP系統のブレーキ液圧回路10Pと、マスタシリンダM/Cと右前輪ホイルシリンダW/CFRと左後輪ホイルシリンダW/CRLとを繋ぐS系統のブレーキ液圧回路10Sの2系統からなる、X配管構造となっている。
以下、P系統に備えられた構成部材の符号に「P」を付し、S系統に備えられた構成部材の符号に「S」を付しているが、説明上、特に系統を問わない場合には「P」、「S」の符号は付さない。同じく、左前輪に対応して設けられた構成部材の符号に「FL」、右前輪に対応して設けられた構成部材の符号に「FR」、左後輪に対応して設けられた構成部材の符号に「RL」、右後輪に対応して設けられた構成部材の符号に「RR」を付しているが、説明上、特に各輪との対応を問わない場合には「FL」、「FR」、「RL」、「RR」の符号は付さない。
マスタシリンダM/Cは、ハウジング2にマスタシリンダポート11P,11Sにおいて接続されている。各ホイルシリンダW/Cは、ハウジング2にホイルシリンダポート12FL,12FR,12RL,12RRにおいて接続されている。
【００１０】
マスタシリンダポート11P,11Sには、油路13P,13Sが接続されている。油路13P,13S上には、常開型の比例制御弁であるゲートアウト弁30P,30Sが設けられている。ゲートアウト弁30を迂回する液路14P,14Sには、一方向弁31P,31Sが設けられている。この一方向弁31はマスタシリンダM/C側からのブレーキ液の流れに対して開弁し、逆方向の流れに対して閉弁するようになっている。
油路13と各ホイルシリンダW/Cとは油路15FL,15FR,15RL,15RRによって接続されている。油路15上には、常開型の比例制御弁ある増圧弁32FL,32FR,32RL,32RRが設けられている。各増圧弁32を迂回する油路16FL,16FR,16RL,16RRには一方向弁33FL,33FR,33RL,33RRが設けられている。この一方向弁33はホイルシリンダW/Cから油路13に向かうブレーキ液の流れに対して開弁し、逆方向の流れに対して閉弁するようになっている。
油路13とリザーバ7P,7Sとは、油路17P,17Sによって接続されている。油路13のマスタシリンダポート11とゲートアウト弁30との間において、油路17は油路13と接続している。リザーバ7の油路17との接続部分には逆止弁8が設けられている。逆止弁8については後で詳述する。
【００１１】
リザーバ7とポンプ6P,6Sの吸入側とは、油路18P,18Sによって接続されている。油路18上には、一方向弁34P,34Sが設けられている。一方向弁34はリザーバ7からポンプ6に向かうブレーキ液の流れに対して開弁し、逆方向の流れに対して閉弁するようになっている。
ポンプ6の吐出側と油路13とは、油路19P,19Sによって接続されている。油路19上には、一方向弁35P,35Sが設けられている。一方向弁35はポンプ6から油路13に向かうブレーキ液の流れに対して開弁し、逆方向の流れに対して閉弁するようになっている。
各ホイルシリンダW/Cとリザーバ7とは油路20FL,20FR,20RL,20RRによって接続されている。油路20上には、常閉型のオン／オフ弁ある減圧弁36FL,36FR,36RL,36RRが設けられている。
【００１２】
［リザーバの構成］
図2はリザーバ7および逆止弁8の軸方向断面図である。以下では、リザーバ7および逆止弁8の構成について説明するが、P系統のリザーバ7PとS系統のリザーバ7Sとは同じ構成であるため、符号については「P」、「S」の符号を付さずに説明する。
ハウジング2はアルミブロックから削りだされ、略直方体形状をしている。ハウジング2の下方には、下面2aから上方に向かって円筒状の有底孔2bが穿設されている。有底孔2bの底面2b1には、油路18と油路20が開口している。有底孔2bの底面2b1には円筒状に穿設された逆止弁収容孔2cが開口している。逆止弁収容孔2cは小径部2c2と大径部2c3を有する。大径部2c3は、逆止弁収容孔2cの有底孔2b側に設けられている。大径部2c3の内径は、有底孔2bの内径よりも小径に形成されている。小径部2c2の内径は、大径部2c3の内径よりも小径に形成されている。逆止弁収容孔2cの底面2c1には油路17が開口している。
【００１３】
（逆止弁の構成）
逆止弁収容孔2cには、逆止弁8が収容されている。逆止弁8は、リテーナ80と、弁体81と、シート部材82と、コイルスプリング83、ロッド84とを有している。
リテーナ80の外形は概ね円柱状に形成されている。リテーナ80の内径部には弁体収容孔80aが設けられている。弁体収容孔80aには、コイルスプリング83と弁体81とが挿入される。弁体収容孔80aの開口部は、シート部材82により閉塞されている。弁体81はコイルスプリング83により、シート部材82のシート部82aに座るように付勢されている。
リテーナ80の弁体収容孔80aが開口する側とは軸方向反対側の面に、この面から突出した複数の凸部80bが設けられている。逆止弁収容孔2c（小径部2c2）にリテーナ80が挿入された状態で、凸部80bが逆止弁収容孔2cの底面2c1に当接し、リテーナ80の外周面と逆止弁収容孔2cとの間にブレーキ液の流路を確保する。なお、リテーナ80の外周面と弁体収容孔80aとは連通し、ブレーキ液の流通が可能となっている。
【００１４】
シート部材82は、弁体81が座るシート部82aと、リテーナ80の弁体収容孔80aに挿入される挿入部82bと、逆止弁収容孔2cの大径部2c3に圧入される圧入部82cと、ガイド部材85を保持するガイド保持部82dとを有する。
シート部82aはシート部材82の軸方向一端面に設けられている。シート部82aは、その中央が窪んだ皿状に形成されている。
シート部材82には軸方向に貫通する連通孔82eが形成されている。連通孔82eはシート部82aの中心部において開口している。連通孔82eのシート部82a側は、ガイド保持部82dにおいて開口している。シート部82aの中心部には、連通孔82eが開口している。弁体81がシート部82aに座っているときには、連通孔82eのシート部82a側の開口部が閉塞される。
挿入部82bの外形は円柱状に形成されている。挿入部82bの外径は、リテーナ80の弁体収容孔80aの開口部の内径とほぼ同径、または若干小径に形成されている。
圧入部82cの外形は円柱状に形成されている。圧入部82cの外径は、逆止弁収容孔2cの大径部2c3の内径とほぼ同径、または若干大径に形成されている。圧入部82cは大径部2c3に圧入されている。これにより、大径部2c3の外周面と大径部2c3との間のブレーキ液の流れは遮断されている。そのため、弁体81により連通孔82eのシート部82a側の開口部が閉塞されているときには、油路17と油路18との間で、ブレーキ液は流通できない。
【００１５】
ガイド保持部82dの外形は円柱状に形成されている。ガイド保持部82dの外径は、圧入部82cの外径よりも小径に形成されている。ガイド保持部82dは、ガイド部材85の大径部85aの内周に挿入されている。
連通孔82eには、ロッド84が挿入されている。ロッド84は棒状の金属製部材である。ロッド84の一端側は弁体押圧部84aが設けられている。弁体押圧部84aの外径は、連通孔82eのシート部82a側開口部の内径よりも小径に形成されている。弁体押圧部84aの先端は弁体81に当接する。ロッド84の弁体押圧部84aに軸方向に隣接して、ストッパ84bが設けられている。ストッパ84bの外径は、弁体押圧部84aの外径よりも大径に形成されている。ロッド84の弁体押圧部84aとは反対側の端部に被ガイド部84cが設けられている。被ガイド部84cの外径は、ストッパ84bの外径よりも小径に形成されている。被ガイド部84cの先端は、リザーバ7のピストン71の冠面（ピストン71の上面71c）に固定されたプレート72に当接する。ロッド84はピストン71と別体に形成されており、ピストン71が所定の長さ以上ストロークしたときには、被ガイド部84cの先端とプレート72とは離間する。
【００１６】
ガイド部材85は薄板の金属部材により筒状に形成されている。ガイド部材85の一端側には大径部85aが設けられている。大径部85aの内径は、シート部材82のガイド保持部82dの外径とほぼ同径、または若干大径に形成されている。大径部85aの内周には、ガイド保持部82dが挿入されている。
ガイド部材85の他端側には小径部85bが形成されている。小径部85bの内径は、ロッド84の被ガイド部84cの外径よりも若干大径であって、ストッパ84bの外径よりも小径に形成されている。被ガイド部84cは、小径部85bに大径部85a側から挿入される。そのため、ロッド84はガイド部材85に対して、被ガイド部84c側から脱出しないようになっている。
ピストン71が上死点にあるとき、ロッド84はピストン71により押し上げられて、弁体押圧部84aにより弁体81をシート部82aから離間させる。
【００１７】
（リザーバの構成）
有底孔2bには、ピストン71と、コイルスプリング73と、スペーサ74と、リテーナ75が収容されている。
ピストン71は、外形が円柱状の本体部71aを有する。本体部71aの外径は、有底孔2bの内径よりも若干小径に形成されている。本体部71aの外周面の一部に溝が形成され、シール保持部71eを構成している。シール保持部71eには、無端リング形状の樹脂部材であるシール部材76が嵌合されている。ピストン71を有底孔2bに挿入した状態で、シール部材76はシール保持部71eと有底孔2bの内周面との間をシールしている。これにより、有底孔2b内を２室に区画している。
本体部71aの一端側の面である上面71cには、この面から突出した複数の凸部71bが設けられている。凸部71bは、逆止弁収容孔2cの大径部2c3よりも外周側に設けられている。ピストン71が上死点にあるとき（ピストン71が有底孔2bの底面2b1に接触しているとき）に、凸部71bが底面2b1と接触するようになっている。
【００１８】
本体部71aの上面71cであって凸部71bよりも内周側には、プレート72が圧入される被圧入部71dが設けられている。
本体部71aの他端側には、スプリング保持孔71eが設けられている。スプリング保持孔71eにはコイルスプリング73の一端側が挿入されている。
スペーサ74は、リング状に形成されている。スペーサ74の内径は、コイルスプリング73の外径よりも大径に形成されている。
リテーナ75は、円筒部75aと、円筒部75aの一端側の開口部から外周方向に延びるフランジ部75bと、円筒部75bの他端側の開口部から内周方向に延びるスプリング保持部75cとを有している。
円筒部75aは円筒状に形成されている。円筒部75aの内径は、スペーサ74の内径とほぼ同径に形成されている。
フランジ部75bは円盤状に形成されている。フランジ部75bの外径は、スペーサ74の外径とほぼ同径に形成されている。
スプリング保持部75cは、円筒部75bの底面を構成している。スプリング保持部75cの中心部分には貫通孔75dが形成されている。貫通孔75dの内径は、コイルスプリング73の内径よりも小径に形成されている。
【００１９】
円筒部75aの内周にコイルスプリング73の他端側が挿入され、コイルスプリング73の他端側の他端面がスプリング保持部75cに当接している。リザーバ7がハウジング2に組み付けられた状態で、コイルスプリング73はピストン71を有底孔2bの底面2b1側に付勢している。コイルスプリング73がピストン71を付勢する弾性力は、コイルスプリング83が弁体81を付勢する弾性力よりも強くなるように設定されている。
有底孔2bのハウジング2の下面2a側には、リテーナ保持部2dが設けられている。リテーナ保持部2dの内径は、スペーサ74およびリテーナ75のフランジ部75bの外径よりも若干大径に形成されている。
スペーサ74およびリテーナ75は、リテーナ保持部2d内に挿入され、有底孔2bの開口部の肉によりかしめることにより、ハウジング2に固定される。
【００２０】
［プレートの構成］
図3はプレート72の斜視図である。図4はプレート72を軸方向に切断した切断斜視図である。
プレート72は、円盤形状をした本体部72aの軸方向側面にリップシール70が円環状に設けられている。リップシール70の外周面70aは、外周側に向かって凸の曲面を有して延びるように形成されている。リップシール70の内周面70bは、外周側に向かって凸の曲面を有して延びるように形成されている。リップシール70の先端部の径は、逆止弁収容孔2cは大径部2c3の内径よりも大径に形成されている。また、リップシール70の先端部の径は、ピストン71の本体部71aの外径よりも小径に形成されている。
本体部72aのリップシール70よりも外周側は圧入代72cを構成している。圧入代72cを治具で押圧して、プレート72をピストン71の被圧入部71dに圧入する。
ピストン71が上死点にあるときに、リップシール70の先端は有底孔2bの底面2b1に当接している（図2）。このときリップシール70の先端は、底面2b1に沿って内径側に倒れるように変形している。そのため、リップシール70の外周側のブレーキ液は、リップシール70の内周側に進入することができる。一方、リップシール70の内周側のブレーキ液は、リップシール70の外周側に進入することができない。また、ピストン71が若干押し下がったとしても、倒れていたリップシール70の先端が立ち上がるため、しばらくの間シール性を確保することができる。
【００２１】
［リザーバの動作］
（非制動時）
非制動時、すなわち各バルブやポンプ等が非作動時であって、ブレーキペダル3も操作されずマスタシリンダ圧が発生していないときには、リザーバ7内にブレーキ液が供給されていないため、ピストン71は上死点にある。このとき、ロッド84はピストン71によって押し上げられている。ロッド84の弁体押圧部84aは、弁体81をシート部82aから離間させるように押圧する。そして、連通孔82e開口部が開放される。これにより、油路17とリザーバ7とは連通されている。
（通常制動時）
通常制動時、すなわち各バルブやポンプ等が非作動時に、ブレーキペダル3が操作されてマスタシリンダ圧が発生すると、リップシール70の内周部分にブレーキ液が供給される。供給されたブレーキ液により、ピストン71が押し下げられ、ロッド84が下がる。そのため、弁体81により連通孔82eのシート部82a側の開口部が閉塞される。これにより、油路17とリザーバ7との間は遮断されることとなる。マスタシリンダM/Cから排出されたブレーキ液は油路13および油路15を介して各ホイルシリンダW/Cに供給される。
【００２２】
（車両挙動制御作動時）
車両挙動制御作動時には、ゲートアウト弁30を閉じ、所望の輪に対応する増圧弁32以外の増圧弁32を閉じ、ポンプ6を作動させる。車両挙動制御作動当初において、逆止弁8が閉じていたとしても、ポンプ6の汲み上げによってリザーバ7内が減圧され、ピストン71が押し上げられるため、ロッド84の弁体押圧部84aは、弁体81をシート部82aから離間させるように押圧し、連通孔82e開口部が開放される。これにより、油路17とリザーバ7とは連通し、ポンプ6はマスタシリンダM/Cからブレーキ液を汲み上げ、必要なホイルシリンダW/Cに増圧されたブレーキ液を供給する。
（アンチロックブレーキシステム作動時）
アンチロックブレーキシステム作動時は、初期作動として増圧弁32を閉じ、減圧弁36が開くと、ホイルシリンダW/C内のブレーキ液が油路20を介してリザーバ7に流入する。このとき、ポンプ6の作動によりリザーバ7に流入したブレーキ液は油路18を介して汲み上げられ、油路13を介してマスタシリンダM/Cに還流される。
【００２３】
（ブレーキアシスト作動時）
ブレーキアシスト作動時には、ゲートアウト弁30を閉じ（または釣り合い制御をし）、ポンプ6を作動させる。ブレーキアシスト作動時にはブレーキペダル3が操作されている。そのためブレーキアシスト作動当初において8は閉じている。しかし、ポンプ6の汲み上げによってリザーバ7内が減圧され、ピストン71が押し上げられるため、ロッド84の弁体押圧部84aは、弁体81をシート部82aから離間させるように押圧し、連通孔82e開口部が開放される。これにより、油路17とリザーバ7とは連通し、ポンプ6はマスタシリンダM/Cからブレーキ液を汲み上げ、必要なホイルシリンダW/Cに増圧されたブレーキ液を供給する。
【００２４】
［作用］
通常制動時には、開弁していた逆止弁8を閉弁させて油路13経由で各ホイルシリンダW/Cにブレーキ液を供給する。逆止弁8を閉弁させるためには、リザーバ7にブレーキ液を供給して、ピストン71を押し下げる必要がある。逆止弁8を閉弁させるまではホイルシリンダ圧はほとんど上昇しないため、逆止弁8を閉弁させるまでの間のブレーキペダルストロークは無効ストロークとなる。無効ストロークが長いと、ドライバはブレーキペダル3が踏み抜けたような感覚を覚え、違和感となる
そこで実施例1では、ピストン71の上面71cにリップシール70を有するプレート72を設けた。リップシール70は、ピストン71が上死点にあるときにリップシール70の先端が有底孔2bの底面2b1に当接するようにした。
通常制動時にマスタシリンダM/Cから供給されたブレーキ液は、リップシール70の内周側にとどまり、外周側には抜けていかない。リップシール70がなければ、マスタシリンダM/Cから供給されたブレーキ液は、ピストン71の外周面のシール部材76によりシールされている位置まで進入することとなる。このため、少ないブレーキ液でピストン71を押圧することができ、迅速に逆止弁8を閉弁させることができる。
【００２５】
［効果］
(1) ハウジング2と、ハウジング2に形成され、アンチロックブレーキ制御による減圧制御時にホイルシリンダから流出したブレーキ液が流れ込む有底のリザーバ7と、リザーバ7内に設けられブレーキ液の流れ込みによってリザーバ7内を軸方向に移動するピストン71と、ピストン71をリザーバ7の底部方向に付勢するコイルスプリング73（第1弾性部材）と、リザーバ7の底部に穿設され有底孔2bより小径の逆止弁収容孔2c（油路）と、逆止弁収容孔2cに配置され、弁体81と、弁体81が当接するシート部82aとピストン71の上面71c（冠面）と弁体81との間に配置され、弁体81をシート部82aから離間させるロッド84と、弁体81に一端側が当接してシート部82aの方向に付勢するコイルスプリング73より弱い弾性力を有するコイルスプリング83（第2弾性部材）と、からなる8と、ピストン71の上死点において、逆止弁収容孔2cからピストン71の上面71cの外周領域への流れを抑制し、ピストン71の上面71cの外周領域から逆止弁収容孔2cへの流れを許容するリップシール70（一方向弁）を設けた。
よって、簡易な構造でブレーキペダル操作時の無効ストロークを低減することができる。
(2) 一方向弁を、ピストン71の上面71cに設けられた環状のリップシール70とした。
よって、簡易な構造でブレーキペダル操作時の無効ストロークを低減することができる。
【００２６】
(3) ハウジング2と、ハウジング2に形成され、アンチロックブレーキ制御による減圧制御時にホイルシリンダから流出したブレーキ液が流れ込む有底のリザーバ7と、リザーバ7内を2室に区画するピストン71と、ピストン71をリザーバ7の底部方向に付勢するコイルスプリング73（第1弾性部材）と、リザーバ7の底部に穿設され有底孔2b1より小径の逆止弁収容孔2c（油路）と、逆止弁収容孔2cに配置され、弁体81と、弁体81が当接するシート部82aとピストン71の上面71c（冠面）と弁体81との間に配置され、弁体81をシート部82aから離間させるロッド84と、弁体81に一端側が当接してシート部82aの方向に付勢するコイルスプリング73より弱い弾性力を有するコイルスプリング83（第2弾性部材）と、からなる8と、ピストン71の上面71c又はリザーバ7の底部に逆止弁収容孔2cよりも径が大きく、リザーバ7の径よりも小さく、逆止弁収容孔2cからのブレーキ液の流れを抑制する環状のリップシール70（シール部材）を備えた。
よって、簡易な構造でブレーキペダル操作時の無効ストロークを低減することができる。
【００２７】
〔他の実施例〕
以上、本発明を実施例1に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施例1に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
図5はリザーバ7および逆止弁8の軸方向断面図である。実施例1では、ピストン71に固定されたプレート72上にリップシール70を設けたていたが、図5に示すようにピストン71の上面71cにリップシール70を設けるようにしても良い。
図6はリザーバ7および逆止弁8の軸方向断面図である。実施例1では、ピストン71に固定されたプレート72上にリップシール70を設けたていたが、図6に示すようにプレート72を有底孔2bの底面2b1にプレート72を固定し、このプレート72にリップシール70を設けるようにしても良い。この場合、ピストン71が上死点にあるときリップシール70の先端はピストン71の上面71cに当接する。
尚、上記実施例では、非制動時に弁体81がシート部82aから離間する、所謂、ノーマルオープン構造に基づき説明した。本願のリップシールを非作動時に弁体81がシート部82aに当接する、所謂、ノーマルクローズ構造においても適用することも可能である。ノーマルクローズ構造は弁体がシートに接して常時シールしている状態であるため、ノーマルオープン構造のように無効ストローク自体の課題は存在しないが、ポンプ6が作動するとまずリザーバ内の液を全て掻き出して負圧にして、ロッドを押し上げて弁体をシートから離間し、その後、ポンプ6にタンクの液が供給されるため、ポンプ作動直後の昇圧応答性が遅くなることである。本リップシール構造を適用することにより、最初にポンプが掻き出す液が少なくなるため、モータ作動直後の圧力応答性を改善することができる。
【符号の説明】
【００２８】
2    ハウジング
2b    有底孔
2c    逆止弁収容孔（油路）
7    リザーバ
8    逆止弁
70    リップシール（一方向弁、シール部材）
71    ピストン
71c    上面7（冠面）
73    コイルスプリング（第1弾性部材）
81    弁体
82a    シート部
83    コイルスプリング（第2弾性部材）
84    ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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