(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の密閉空間、および前記第１の密閉空間と第２の密閉空間との間の密閉接続のための接続装置を包含し、前記第１の密閉空間が、第１のフランジ（１８）および前記第１のフランジ（１８）によって区切られる開口を密閉態様で仕切る第１のドア（２２）を包含し、前記第２の密閉空間が、第２のフランジ（２６）および前記第２のフランジ（２６）によって区切られる第２の開口を密閉態様で仕切る第２のドア（２８）を包含し、前記接続装置が、前記第１の密閉空間の壁上にマウントされているアセンブリであって、
−  前記第１および第２のフランジを互いに固定する第１の手段（Ａ）と、
−  前記第２のドアおよび前記第１のドアを密閉態様で固定する第２の手段（Ｂ）と、
−  前記第２のドアを前記第２のフランジから切り離す手段と、
−  前記第１のフランジ（１８）に関して前記第１のドアを解放するための第３の手段（Ｃ）と、
−  前記第１の密閉空間と前記第２の密閉空間との間の通路を開くための第４の手段（Ｄ）と、
前記第１（Ａ）、第２（Ｂ）、第３（Ｃ）、および第４（Ｄ）の手段を制御し、前記第１の密閉空間と前記第２の密閉空間との間の前記密閉接続を、前記第１の密閉空間および／または前記第２の密閉空間の回転を伴うことなく可能にする制御手段と、
を包含し、前記接続装置が、前記第１の手段による固定に先行して、前記第２のドアが前記第１のドアに面して維持されるように前記第１の密閉空間に関して前記第２の密閉空間を維持するための維持装置も包含し、前記維持装置が、スナップ嵌めによる機械的な維持装置であり、かつ前記第１の密閉空間内に設けられ、前記第２の密閉空間が、前記維持装置と協働する手段を包含する、アセンブリ。
【請求項２】
前記維持装置は、スナップ嵌めによる維持手段（３４）を少なくとも２つ包含する、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記第２の密閉空間内に設けられ、かつ前記維持装置と協働する前記手段は、前記第２のフランジから半径方向に突出する少なくとも２つの部分（３２）によって形成される、請求項２に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記維持装置は、スナップ嵌めによる軸方向維持手段（３４）を少なくとも１つと、受動的な軸方向維持手段を包含するか、または前記スナップ嵌めによる軸方向維持装置を少なくとも２つ包含する、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記第２の密閉空間内に設けられ、かつ前記維持装置と協働する前記手段は、１つの突出する部分が前記スナップ嵌めによる軸方向維持手段（３４）と協働し、１つの突出する部分が前記受動的な軸方向維持手段と協働する、少なくとも２つの半径方向に突出する部分（３２）によって形成される、請求項４に記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記受動的な軸方向維持手段は、前記第１のフランジの中心に向かって半径方向に向き付けされた溝が備えられ、かつ前記突出する部分のうちの１つを受け入れるべく構成され、かつ前記突出する部分のための外れ止めを形成するベースを包含する、請求項５に記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記スナップ嵌めによる軸方向維持手段（３４）は、ベース、前記ベース上にマウントされて回転において関節接続される作動接続ロッド（３８）、前記ベース上にマウントされて回転において関節接続されるロック接続ロッド（４０）、およびロック位置において前記ロック接続ロッド（４０）をブロックするためのブロック手段（４２）を包含する、請求項２から６のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記作動接続ロッドは、第１の端（３８．１）および第２の端（３８．２）を包含し、前記ロック接続ロッドは、第１の端（４０．１）および第２の端（４０．２）を包含し、前記作動接続ロッド（３８）および前記ロック接続ロッドは、それぞれが、前記第２の密閉空間が前記維持装置によって維持されるとき、前記第２の密閉空間および前記第１の密閉空間が互いに近づく方向において、前記第２のフランジの突出する部分の下流および上流に配置されるべく構成された、前記作動接続ロッド（３８）および前記ロック接続ロッドの第１の端（３８．１，４０．１）および第２の端（３８．２，４０．２）によって接触する、請求項７に記載のアセンブリ。
【請求項９】
非維持位置において前記ロック接続ロッドを復元するための弾性復帰手段を包含する、請求項７または８に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
前記ロック接続ロッド（４０）を解放するために前記ブロック手段を付勢するための手段を包含する、請求項７から９のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１１】
前記ブロック手段は、前記ベース上にマウントされたフィンガ（４４）を包含し、それの端が、前記ロック接続ロッド（４０）と、前記第２の密閉空間が前記維持装置内の定位置にあるときに前記ロック接続ロッド（４０）のためのストップを形成するように協働する、請求項７から１０のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１２】
前記スナップ嵌めによる軸方向維持手段（３４’）は、ベース、前記ベース上にマウントされて回転において関節接続されるロック・カム（４０’）、およびロック位置において前記ロック・カム（４０’）をブロックするためのブロック手段（４２’）を包含する、請求項２から６のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１３】
前記ロック・カムは、それぞれが、前記第２の密閉空間が前記維持装置によって維持されるとき、前記第２の密閉空間および前記第１の密閉空間が互いに近づく方向において、前記第２のフランジの突出する部分の下流および上流に配置されるカム表面およびロック・エリアを包含する、請求項１２に記載のアセンブリ。
【請求項１４】
非維持位置において前記ロック・カムを復元するための弾性復帰手段を包含する、請求項１２または１３に記載のアセンブリ。
【請求項１５】
前記ロック・カム（４０’）を解放するために前記ブロック手段を付勢するための手段を包含する、請求項１２から１４のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１６】
前記ブロック手段は、前記ベース上にマウントされたフィンガ（４４”）を包含し、それの端が、前記ロック・カム（４０’）と、前記第２の密閉空間が前記維持装置内の定位置にあるときに前記ロック・カム（４０’）のためのストップを形成するように協働する、請求項１２から１５のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１７】
前記第２のドア（２８）は、前記第２のフランジ（２６）にバヨネット接続によって固定され、かつ前記制御手段は、
−  長さ方向の軸（Ｘ）周りに回転可能なコントロール・リング（４８）であって、それの回転が少なくとも前記第２（Ｂ）、第３（Ｃ）、および第４（Ｄ）の手段を作動するコントロール・リング（４８）と、
−  前記コントロール・リングを前記長さ方向の軸（Ｘ）周りに回転させるための第１の作動装置と、
−  前記第１の固定手段を前記長さ方向の軸（Ｘ）周りに回転させるための第２の作動装置と、
を包含する、請求項１から１６のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１８】
前記第１の作動装置および前記第２の作動装置は、前記第１の密閉空間の外側に配置される、請求項１７に記載のアセンブリ。
【請求項１９】
前記コントロール・リング（４８）は、前記第１の密閉空間の外側に配置され、前記第１のフランジ（１８）を取り囲む、請求項１７または１８に記載のアセンブリ。
【請求項２０】
前記第２（Ｂ）、第３（Ｃ）、および第４（Ｄ）の手段は、前記コントロール・リング（４８）周りに、前記第１のフランジ（１８）の周縁に配置される、請求項１９に記載のアセンブリ。
【請求項２１】
前記第１の手段（Ａ）は、前記長さ方向の軸（Ｘ）周りの前記第１のフランジ（１８）に関する回転において可動マウントされる固定リング（１００）を包含し、かつ前記第１のフランジ（１８）に関して前記第２のフランジ（２６）を不動にするためにバヨネット接続のための手段を包含する、請求項１７から２０のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２２】
前記維持装置は、前記第２のフランジが前記維持装置によって維持されていないとき、前記固定リング（１００）の回転を妨げるように固定リング（１００）に関して配置される、請求項２１に記載のアセンブリ。
【請求項２３】
前記スナップ嵌めによる軸方向維持手段（３４）は、ベース、前記ベース上にマウントされて回転において関節接続される作動接続ロッド（３８）、前記ベース上にマウントされて回転において関節接続されるロック接続ロッド（４０）、およびロック位置において前記ロック接続ロッド（４０）をブロックするためのブロック手段（４２）を包含し、前記ロック接続ロッドは、第１の端（４０．１）および第２の端（４０．２）を包含し、少なくとも１つの維持手段が、前記固定リング（１００）内において前記第２のフランジの定位置をもたらす方向において前記固定リング（１００）の下流に配置され、前記固定リングが少なくとも１つのインプリントを包含し、前記第２のフランジが前記維持装置によって維持されていないとき、前記ロック接続ロッドの前記第２の端が前記インプリント内に入り込み、前記固定リングの回転を妨げるストップを形成する、請求項２２に記載のアセンブリ。
【請求項２４】
前記第２の手段（Ｂ）は、前記長さ方向の軸（Ｘ）周りの前記第１のドア（２２）に関する回転において可動マウントされ、かつバヨネット接続によって前記第２のドア（２８）に固定可能な固定プレート（８０）を包含する、請求項１７から２３のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２５】
前記固定プレート（８０）の回転における変位の第１の部分が、前記第１のドア（２２）および前記第２のドア（２８）を固定し、前記固定プレート（８０）の回転における変位の第２の部分が、前記第２のフランジ（２６）に関して前記第２のドア（２８）をアンロックする、請求項２４に記載のアセンブリ。
【請求項２６】
前記第１のドア（２２）および前記第２のドア（２８）が、前記第１（１８）および第２（２６）のフランジから分離されるとき、それらを互いにロックするための手段（１１８）を包含する、請求項１７から２５のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２７】
前記第１のドア（２２）は、前記長さ方向の軸（Ｘ）に直交する軸（Ｙ）を伴うヒンジ（３０）周りに前記第１のフランジに関して関節接続され、前記第４の手段（Ｄ）は、前記コントロール・リング（４８）の作動扇形ギア（４８．４）と噛み合う少なくとも１つのピニオンを包含し、前記ピニオンは、前記ヒンジ（３０）と結合され、前記コントロール・リング（４８）の回転における変位が、前記ヒンジ（３０）周りの前記第１のドア（２２）の回転を生じさせる、請求項１７から２６のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２８】
前記第１の密閉空間と前記第２の密閉空間との間における密閉接続の目的のための前記第２（Ｂ）、第３（Ｃ）、および第４（Ｄ）の手段の作動は、前記コントロール・リング
（４８）の一方向性の回転によって獲得される、請求項１７から２７のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２９】
前記コントロール・リング（４８）は、前記第２の作動装置（１０８）のピニオンと協働する扇形ギア駆動機構（４８．１）を包含する、請求項１７から２８のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項３０】
前記第１の作動装置が前記第２の作動装置も形成する、請求項１７から２０のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項３１】
前記第１の作動装置および／または前記第２の作動装置は、モータ駆動化される、請求項１７から２０のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接続に先行して維持する装置を包含する２つの密閉空間の間における密閉接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いくつかの産業セクタ、とりわけ、原子核、医療、医薬、および農産食品セクタに言及できるが、それにおいては、人員を、たとえば放射能、毒性等から保護するため、またはそれとは対照的に、それらのタスクを無菌または無塵の雰囲気中において行なうことを可能にするため、または両方を同時に行なうことを可能にするために閉じ込められた雰囲気中において特定のタスクを行なうことが必要となるか、または望ましい。
【０００３】
１つの密閉空間から外部へ装置または製品を、それらの空間のそれぞれの密閉が、いかなるときにおいても外部に関して破壊されることなく移送することは、克服するべきデリケートな問題を生じさせる。この問題は、二重ドア接続装置によって解決が可能である。
【０００４】
その種の、複数の安全性コントロールを伴って提供される二重ドア装置は、たとえば、特許文献１より周知である。各空間がフランジ内にマウントされるドアによって閉じられる。各ドアは、それぞれのフランジにバヨネット接続によって固定され、２つのフランジは、バヨネット接続によって互いに固定されるべく意図されている。
【０００５】
密閉空間のうちの一方が容器によって形成され、他方の空間がグローブ・ボックスによって形成される場合に、次に述べる方法で移送が行なわれる。容器のフランジは、それの外側周縁に、グローブ・ボックスのフランジのインプリントと協働するべく意図されたラグを包含する。容器のフランジは、グローブ・ボックスのフランジ内に差し込まれ、容器は、インプリントにラグを対応させるような方法で向き付けされる。容器の、ドアの軸に従った第１の回転は、バヨネット接続によって、容器のフランジをグローブ・ボックスのフランジに固定することを可能にする。第１の回転に連続する同じ軸に従った容器の第２の回転によって、容器のドアが容器に関してピボット回転され、グローブ・ボックスのドアとの別のバヨネット接続による固定および、ドアおよびグローブ・ボックスのフランジに関して横並びの２つのドアによって形成される新しいユニットの切り離しの両方を提供する。グローブ・ボックス内にあるハンドル・コントロールが、安全メカニズムのアンロックおよび２つの空間の間の通路の解放を可能にする。無菌雰囲気の場合においては、２つのドアの外側表面が密閉された態様で互いに接触していることから、空間の内部を汚染することがあり得ない。
【０００６】
この装置は、満足が得られるものである。しかしながら、一方においてそれは、容器のフランジをグローブ・ボックスまたはセルのフランジに対して固定するために容器を回転する動きが必要になる。また他方においてそれは、グローブ・ボックスのドアおよび容器のドアを固定するために回転運動が必要になる。これらの回転運動は、マニュアルで実施できる。これは、特定の容器にとって、それらの重量および／または扱いにくさをはじめ、回転をもたらすために働かせるトルクに起因して問題の多いものとなり得る。それに加えて、容器の回転は、内容物の傾斜を生じさせ、開放ボトル型の構成要素または衝撃に敏感な構成要素の移送を妨げる。
【０００７】
容器の回転をもたらすことの変形例は、セル・フランジの回転をもたらすことである。しかしながら、この変形例は、セル・フランジの回転の間における容器のブロックを可能にするシステムを必要とし、しばしばより煩雑になるという欠点を有する。
【０００８】
容器の回転を必要としない接続装置は提案されている。その種の接続装置は、たとえば、特許文献２の中に記述がある。この装置においては、容器のドアとエンクロージャのドアの間における磁化によってエンクロージャ上における接続に先行して容器が維持される。エンクロージャの周壁に当接する定位置における容器のクランプは、エンクロージャによって担持される環状摩擦リングによってコントロールされる。
【０００９】
磁化による先行する維持は、充分な安全性を提供し得ず、特に高質量を伴う容器の場合にはそれが言える。それに加えて、その種の維持装置は、エンクロージャのドアと容器のカバーの間における磁化の手段を整列させることを必要とし、容器がかさばるとき、および／または高質量を有するときは、それが比較的骨の折れるものとなる可能性があり、容器がエンクロージャにより近づけられてこれらの磁化の手段が操作者から見えないときにはなおさらである。それに加えて、磁石は、汚染除去剤に充分に耐えず、薬局方の観点から適格とすることが困難な特効処置を必要とする。さらにまた、磁界の存在は、構成要素の移送の間に粒子を生成し、定着させる可能性さえあり、したがって汚染のリスクを増加させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】仏国特許発明第２６９５３４３号明細書
【特許文献２】仏国特許発明第２９７８３６２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、本発明は、２つの密閉空間の間における密閉接続を、それらの密閉空間のうちの一方の他方に関する回転を回避し、かつ操作者にとって使用が簡単な、２つの密閉空間を互いに関して維持するための装置を包含する接続装置とともに提供することを目的とし、この装置は、接続に先行して維持を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の目的は、各密閉空間がフランジによって境界が画定され、かつ密閉空間のうちの１つの回転を伴うことなくドアによって閉じられる開口を包含する第１および第２の密閉空間の間の密閉接続装置によって達成され、当該装置が、密閉空間のうちの１つのフランジを他方の密閉空間に対して維持するための装置であって、エンクロージャのうちの１つによって担持されるスナップ嵌めタイプの装置を包含し、他方のエンクロージャが維持装置と協働する少なくとも２つの突出要素を包含する。
【００１３】
維持装置は、２つの密閉空間の間における安全な機械的維持を提供する。
【００１４】
好都合には、２つの密閉空間を結合する間において操作者に可視となるような形で、装置が密閉空間のうちの１つに配置される。
【００１５】
非常に好都合には、スナップ嵌めによる維持装置が、２つのフランジを固定する手段と、２つの密閉空間が維持されるとき、接続手段の付勢を許可する構成を有するような形で協働する。したがって、維持装置は、２つの密閉空間の存在の検出を提供する。それにより、接続のための装置を作動する安全性のレベルがさらに増加される。
【００１６】
接続手段は、たとえば、２つのフランジを固定するための手段および第１の密閉空間の外側のフランジ周りにマウントされるコントロール・リングを包含し、コントロール・リングが、２つのドアを固定する手段、第２の空間のドアをアンロックするための手段、他方のドアを解放するための手段をコントロールし、２つのドアの開が、２つの空間の間の密閉された連通を可能にする。２つのフランジを固定する手段およびコントロール・リングは、密閉空間に関する回転において可動であり、それらの回転を通じて密閉接続の獲得に必要とされるすべてのステップが提供され、これは、密閉空間のうちの１つのピボット回転を伴わない。
【００１７】
好適には、２つのフランジを固定する手段が、コントロール・リングと同心の固定リングによって形成される。
【００１８】
非常に好適には、コントロール・リングを作動する手段、および／または２つのフランジを固定する手段を作動するための手段が、密閉空間の外側に配置される。これらの作動手段は、したがってアクセス可能である。
【００１９】
非常に好適には、コントロール・リングおよび固定リングを作動する、作動のための手段は同一の手段である。
【００２０】
接続装置は、より好ましくは２つのドアを、それらがフランジの分離された位置にあるときに互いにロックするための手段を包含する。
【００２１】
本発明の要旨は、したがって、第１と第２の密閉空間の間の密閉接続のための装置であって、第１の密閉空間が、第１のフランジおよび第１のフランジによって区切られる開口を密閉態様で仕切る第１のドアを包含し、第２の密閉空間が、第２のフランジおよび第２のフランジによって区切られる第２の開口を密閉態様で仕切る第２のドアを包含し、前記接続装置が第１の密閉空間の壁上にマウントされており、第１および第２のフランジを互いに固定する第１の手段と、第２のドアおよび第１のドアを密閉態様で固定する第２の手段と、第２のドアを第２のフランジから切り離す手段と、第１のフランジに関して第１のドアを解放するための第３の手段と、第１と第２の密閉空間の間の通路を開くための第４の手段と、第１、第２、第３、および第４の手段をコントロールし、２つの密閉空間の間の密閉接続を、第１および／または第２の密閉空間の回転を伴うことなく可能にするコントロールするための手段と、を包含し、前記装置が、第１の固定する手段による固定に先行して、第２のドアが第１のドアに面して維持されるように、第１の密閉空間に関して第２の密閉空間を維持するための装置も包含し、前記維持装置が、スナップ嵌めによる機械的な維持装置であり、かつ第１の密閉空間によって担持され、第２の密閉空間が、前記維持装置と協働する手段を包含する。
【００２２】
好ましくは、維持装置が、スナップ嵌めによる維持の手段を少なくとも２つ包含する。第２の密閉空間によって担持され、かつ維持装置と協働する手段は、第２のフランジから半径方向に突出する少なくとも２つの部分によって形成できる。
【００２３】
維持するための装置は、スナップ嵌めによる軸方向維持のための手段を少なくとも１つと、受動的な軸方向維持のための手段を包含するか、またはスナップ嵌めによる軸方向維持のための装置を少なくとも２つ包含できる。第２の密閉空間によって担持され、かつ維持装置と協働する手段は、１つの突出する部分がスナップ嵌めによって軸方向に維持するための手段と協働し、１つの突出する部分が受動的な軸方向維持のための手段と協働する、少なくとも２つの半径方向に突出する部分によって形成できる。
【００２４】
一例の実施態様においては、受動的な接続のための手段は、第１のフランジの中心に向かって半径方向に向き付けされた溝が備えられ、かつ突出する部分のうちの１つを受け入れるべく構成され、かつ突出する部分のための分離止めを形成するベースを包含できる。
【００２５】
一例の実施態様においては、スナップ嵌めによって軸方向に維持するための手段が、ベース、ベース上にマウントされて回転において関節接続される作動接続ロッド、ベース上にマウントされて回転において関節接続されるロック接続ロッド、およびロック位置において前記ロック接続ロッドをブロックするための手段を包含する。
【００２６】
作動接続ロッドは、第１の端および第２の端を包含可能であり、ロック接続ロッドは、第１の端および第２の端を包含し、作動接続ロッドおよびロック接続ロッドは、それぞれが、第２の密閉空間が維持装置によって維持されるとき、第２の密閉空間および第１の密閉空間が互いに近づく方向において、第２のフランジの突出する部分の下流および上流に配置されるべく構成された、作動接続ロッドおよびロック接続ロッドの第１の端および第２の端によって接触する。
【００２７】
接続装置は、非維持位置においてロック接続ロッドを復元するための弾性復帰手段を包含できる。
【００２８】
追加の特徴によれば、接続装置は、ロック接続ロッドを解放するためにブロックするための手段を付勢するための手段を包含できる。
【００２９】
たとえば、ブロックするための手段は、ベース上にマウントされたフィンガを包含し、それの端が、ロック接続ロッドと、第２の密閉空間が維持装置内の定位置にあるときにロック接続ロッドのためのストップを形成するように協働する。
【００３０】
追加の特徴によれば、第２のドアが第２のフランジにバヨネット接続によって固定可能であり、コントロール手段が、
−  長さ方向の軸周りに回転可能なコントロール・リングであって、それの回転が少なくとも第２、第３、および第４の手段を作動するコントロール・リングと、
−  前記コントロール・リングの第１の作動装置と、
−  第１の固定の手段の第２の作動装置と、
を包含できる。
【００３１】
第１の作動装置および第２の作動装置が、好ましくは第１の密閉空間の外側に配置される。
【００３２】
好適には、コントロール・リングが第１の空間の外側に配置され、第１のフランジを取り囲む。
【００３３】
好適な例においては、第２、第３、および第４の手段が、コントロール・リング周りに、第１のフランジの周縁に配置される。
【００３４】
たとえば、第１の手段は、長さ方向の軸周りの第１のフランジに関する回転において可動マウントされる固定リングを包含し、かつ第１のフランジに関して第２のフランジを不動にするためにバヨネット接続のための手段を包含する。
【００３５】
非常に好適には、維持装置は、第２のフランジが維持装置によって維持されていないとき、固定リングの回転を妨げるように固定リングに関して配置される。たとえば、少なくとも１つの維持のための手段が、固定リング内において第２のフランジの定位置をもたらす方向において固定リングの下流に配置され、固定リングが少なくとも１つのインプリントを包含し、第２のフランジが維持装置によって維持されてないとき、ロック接続ロッドの第２の端がインプリント内に入り込み、固定リングの回転を妨げるストップを形成する。
【００３６】
第２の手段は、たとえば、長さ方向の軸周りの第１のドアの外側表面に関する回転において可動マウントされ、かつバヨネット接続によって第２のドアの外側表面に固定可能な固定プレートを包含できる。好都合には、固定プレートの回転における変位の第１の部分が、第１のドアおよび第２のドアを固定し、ロック・プレートの回転における変位の第２の部分が、第２のフランジに関して第２のドアをアンロックする。
【００３７】
好適には、この装置が、第１のドアおよび第２のドアが、第１および第２のフランジから分離されるとき、それらを互いにロックするための手段を包含できる。
【００３８】
第１のドアは、長さ方向の軸に直交する軸を伴うヒンジ周りに第１のフランジに関して関節接続可能であり、第４の手段が、コントロール・リングの別の作動扇形ギアと噛み合う少なくとも１つのピニオンを包含可能であり、前記ピニオンが、前記ヒンジと結合され、コントロール・リングの回転における変位が、ヒンジ周りの第１のドアの回転を生じさせる。
【００３９】
非常に好適には、２つの密閉空間の間における密閉接続の目的のための前記第２、第３、および第４の手段の作動は、前記コントロール・リングの一方向性の回転によって獲得される。
【００４０】
コントロール・リングは、第２の作動手段のピニオンと協働する扇形ギア駆動機構を包含できる。
【００４１】
好適には、第１の作動装置が、第２の作動装置も形成する。
【００４２】
第１および／または第２の作動手段は、モータ駆動化できる。
【００４３】
本発明のより良好な理解は、以下の説明および添付図面を用いて得られるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】容器を破線で示したセルと容器の間の接続装置の実施態様の例の部分斜視図である。
【図２】セルの外部から見た密閉接続のための装置の斜視図である。
【図３】密閉接続のための装置の、容器のフランジとセルのフランジのスナップ嵌めによる軸固定の手段の詳細な斜視図である。
【図４Ａ】図３のスナップ嵌めによる軸固定の手段の斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａの固定の手段の上面図である。
【図４Ｃ】図４ＢのＩ−Ｉ面に従った断面図である。
【図４Ｄ】容器が定位置に置かれたときの図４Ａの固定の手段の上面図である。
【図４Ｅ】図４ＤのＩＩ−ＩＩ面に従った断面図である
【図５】コントロール・リングおよび作動するための手段を省略した、セル・フランジおよびセル・ドアおよび本発明に従った装置の密閉接続のための正面図である。
【図６】特定の要素を透過させて示したセル内部からみた密閉接続のための装置の斜視図である。
【図７】セル・ドアおよび容器ドアがアンロック位置にある、図６とは異なる視点に従った、特定の要素を透過させて示したセル内部からみた密閉接続のための装置の斜視図である。
【図８】セル・ドアおよび容器ドアがロック位置にある密閉接続のための装置の図７と類似の斜視図である。
【図９】アンロック状態における平面に沿ったドア間ロックのための手段の断面図である。
【図１０】セル・フランジに関してセル・ドアがアンロック位置にある、図６とは異なる視点に従った、特定の要素を透過させて示したセルの内側からみた密閉接続のための装置の斜視図である。
【図１１】容器カバーが省略された接続装置の開位置における斜視図である。
【図１２】二重ドア密閉接続装置によるセル上への容器の接続を図式的に示した長さ方向の断面図である。
【図１３Ａ】単独で示した接続装置のカバーの部分断面図を伴う等角斜視図である。
【図１３Ｂ】図１３ＡのＩＩＩ−ＩＩＩ面に従った断面図である。
【図１４Ａ】スナップ嵌めによる軸固定の手段の別の実施態様の上面図である。
【図１４Ｂ】図１４Ａの固定手段の斜視図である。
【図１４Ｃ】アンロック状態にある図１４Ａの固定手段の正面図である。
【図１４Ｄ】図１４ＣのＩＶ−ＩＶ面に従った断面図である。
【図１４Ｅ】示されていないが容器が定位置に置かれたときの図１４Ａの固定手段の正面図である。
【図１４Ｆ】図１４ＥのＶ−Ｖ面に従った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
用語『上流』および『下流』は、接続装置内で容器を定位置に設定する方向において考える。
【００４６】
図に示されている実施態様においては、本発明に従った作動メカニズムが提供される二重ドア密閉接続装置を使用して接続されることになる２つの密閉空間が、それぞれ、閉じ込めセル１０および容器１２に対応する。しかしながら理解されるものとするが、本発明は、密閉空間が、たとえば一方がグローブ・ボックス、他方が容器となるか、または２つともグローブ・ボックスとなる場合にも適用されることが理解されるだろう。
【００４７】
図１２は、接続された状態および外された状態にあるセル１０および容器１２を図式的に示している。
【００４８】
セル１０は、図１２においては一部だけしか示されてない壁１４によって区切られる。従来的に、壁１４に固定された遠隔取り扱い装置および／またはグローブ（図示せず）等の遠隔操作のための手段が備えられる。容器１２は、特に図１２に示されているとおり、壁１６によっても区切られる。
【００４９】
セルは、セルの壁１４に密閉態様でマウントされ、かつ、セル・ドアまたは単にドアと呼ばれる取り外し可能なドア２２によって密閉態様で閉じられる開口２０を区切るセル・フランジ１８を包含する。
【００５０】
容器は、リザーバ２４および容器フランジ２６を包含し、取り外し可能なドア２８によって密閉態様で閉じられる。明晰の目的から、容器ドア２８は、セル・ドアと明確に区別するために、『容器カバー』または『カバー』として指定されるものとする。リザーバ２４、容器フランジ２６、およびカバー２８は、密閉空間を区切る。カバー２８は、バヨネット接続２９によって容器フランジに固定される。
【００５１】
密閉接続のための装置は、セル・フランジ１８、容器フランジ２６、セル・ドア２２、および容器カバー２８を包含する。セル・ドア２２は、長さ方向の軸Ｘと直交する軸Ｙを伴うヒンジ３０によってセル・フランジ１８上に関節接続される。
【００５２】
軸方向は、セル・フランジ１８およびドア２２の軸はもとより、容器フランジ２６およびカバー２８のそれに、後者がセルに固定されるときに、対応する。軸方向は、接続装置の軸である軸Ｘによって表わされる。
【００５３】
本発明に従った密閉接続装置は、容器の回転を伴うことなく、かつ接続に先行してスナップ嵌めにより装置を維持する密閉接続を可能にする手段を包含する。以下の説明においては、容器の回転を伴うことなく密閉接続を可能にする手段の特定の実施態様の例を述べる。しかしながら、理解されるものとするが、スナップ嵌めおよびそのほかの、容器の回転を伴わずに密閉接続を可能にする手段、たとえば仏国特許発明第２９７８３６２号の中に記述されているもの等によって維持するための装置を包含する密閉接続装置が本発明の範囲外であるということはない。
【００５４】
図１〜１１は、本発明に従った密閉接続のための装置の実施態様を詳細に示している。接続装置は、開口２０周りのセルの壁上にマウントされる。接続装置は、セルの壁１４に関して可動である。
【００５５】
接続装置はセル・フランジ１８上に容器フランジ２６を固定する第１の手段Ａを包含する。
【００５６】
示されている例においては、容器フランジ２６が、互いに９０°に配され、容器フランジ２６の外部に向かって半径方向に突出する４つのラグ３２を包含する。容器フランジ２６が、２つのラグ、３つのラグ、または４を超える数のラグを包含することは可能であり、さらにまた配置の角度は拘束的でない。
【００５７】
第１の手段Ａは、セル・フランジ１８と同軸でそれの外側表面上にマウントされ、長さ方向の軸Ｘ周りにそれに関するピボット回転が可能な固定リング１００を包含する。
【００５８】
示されている例においては、固定リング１００が、それぞれが容器フランジ２６のラグ３２を受け入れるべく意図された４つのインプリント１０２を包含する。固定リング１００の反時計方向における回転は、バヨネット接続による容器フランジ２６と固定リング１００の間の、したがって容器フランジ２６とセル・フランジ１８の間の固定を提供する。インプリント１０２は、軸方向に従ったラグ３２の挿入および取り外しを可能にする軸方向に延びる第１の部分１０２．１、および下流ゾーン内において軸部分に関してラテラルに延びる第２の部分１０２．２を有する。第２の部分１０２．２は、固定リング１００がピボット回転されたときにラグ３２を受け入れてラグ３２の、したがって容器フランジ２８のセル・フランジ１８に関する軸方向維持を提供する。
【００５９】
示されている例においては、固定リング１００が４つのローラ１０６によってセル・フランジ１８上に、それに関して可動マウントされる。理解されるものとするが、ローラの数は拘束的でない。
【００６０】
好適には、システムの多様な状態、すなわちドア閉、ドア開、ドアの開閉中等を、たとえば固定リングの変位および／または位置を検出することによって、より詳しくは、モータ駆動の実施態様において、および、システムが置かれている状態を視覚的に識別できる位置に操作者がいない実施態様において知るためにセンサが提供される。
【００６１】
コントロール・メカニズムは、長さ方向の軸Ｘ周りに回転する固定リング１００の作動装置１０８を包含する。
【００６２】
作動装置１０８は、外部からの操作者による付勢が可能となるような方法でセルの外側に都合よく配される。示されている例においては、この作動装置１０８がクランク１１０を包含する。任意のこのほかの機械的な作動装置を考えることは可能である。変形例によれば、固定リング１００の作動をモータ駆動とするそれを提供できる。モータ駆動手段もまた、セルの内側に配置できる。
【００６３】
固定リング１００は、作動装置１０８のピニオン１１４が係合する半径方向外部の扇形ギア１１２を包含する。この作動装置は、単純かつ堅牢である。そのほかの、作動手段と固定リングの間の運動を伝達するための手段を提供可能である。
【００６４】
密閉接続のための装置は、セルの壁に対して容器を軸方向維持するための装置を包含する。この維持のためのシステムは、セル・フランジ１８に関して容器フランジ２６を軸方向維持するべく意図されたスナップ嵌め装置３４（図５）であり、図４Ａ〜４Ｅに詳細に示されている。
【００６５】
この装置は、以下においてスナップ嵌め装置として指定されるが、固定リング１００による２つのフランジ１８、２６の固定に先行して実装されることが意図されている。たとえば、その装置は、セルの壁１４上において容器の機械的な維持を提供する。このスナップ嵌め装置は、たとえば移送のために容器を水平に位置決めすることが意図されるときに特に好都合である。このスナップ嵌め装置は、たとえば操作者の腕の端で容器を、容器フランジ２６が固定リング１００によってセル・フランジ１８に固定されるまで維持しなければならないということがなくなるため、操作者によるセル上の容器の組み付けをより容易にする。
【００６６】
さらにまたこれは、非常に安全な維持を提供し、磁化による維持の手段とは対照的に、タイミング外れで容器およびエンクロージャが分離するリスクが皆無である。
【００６７】
示されている例においては、スナップ嵌め装置が、直径方向に対向する容器フランジ２６の２つのラグ３２上に２つのスナップ嵌め手段を包含する。２つのスナップ嵌め手段は、参照番号３４によっても指定されるが、セル・フランジ１８上に直径方向に対向する態様で配置される。
【００６８】
維持装置は、単純かつ堅牢な設計であり、しかも使用容易で、維持のステップは、実質的な努力を必要とすることなく迅速に実施される。維持のための手段内において２つのラグをトリガし、接続のための準備の整った位置におけるエンクロージャに対する容器の維持を獲得するために、接続装置に容器を近づければ充分である。
【００６９】
図３、４Ａ〜４Ｅにおいて、２つのスナップ嵌め装置３４のうちの１つの非限定的な実施態様をより詳細に理解できる。
【００７０】
２つのスナップ嵌め手段が類似であることから、２つの手段のうちの１つだけを説明する。スナップ嵌め手段３４は、開口２０の周縁でセル・フランジ１８上に留められるベース３６、およびベース３６上におけるセル・フランジ１８の軸方向および直径方向と垂直な軸Ｙ１周りの回転において関節接続される作動接続ロッド３８を包含する。
【００７１】
スナップ嵌め手段３４は、ベース３６上における軸Ｙ１と平行な軸Ｙ２周りの回転において関節接続されるロック接続ロッド４０、およびロック接続ロッド４０をアンロック位置に復元するための復帰手段４２も包含する。復帰手段４２は、ベースおよびロック接続ロッド４０に留められている。作動接続ロッド３８およびロック接続ロッド４０は、それぞれの一方の端３８．１、４０．１により、作動接続ロッド３８の時計方向のピボット回転がロック接続ロッド４０に時計方向の回転を生じさせるような方法で接触している。これらの接続ロッドの端３８．２、４０．２は、開口２０の側に配置される。
【００７２】
スナップ嵌め手段３４’は、ロック状態においてロック接続ロッド４０をブロックするために、ロック手段も包含する。このロック手段は、フィンガ４４を包含し、それがベース３６上に、軸Ｙ１およびＹ２と垂直な軸周りの回転においてフィンガ４４の端がロック接続ロッド４０へより近付くこと、およびそこから離れることが可能になるといった方法で関節接続されている。弾性復帰手段、たとえばばね（図示せず）が、フィンガ４４を接続ロッドの方向に押し出す。変形例によれば、フィンガ４４を、屈曲において弾性的に変形する、弾性復帰手段を統合したブレードから形成できる。
【００７３】
スナップ嵌め手段の動作は、次のとおりであり、図４Ｄおよび４Ｅに示されている。容器フランジ２８のラグ３２が、矢印Ｆの方向に従ってスナップ嵌め手段に向かって、それが第１の横断表面を介して作動接続ロッド３８を圧迫するまで、より近くへ仕向けられる。ラグ３２によって印加されるセル１４へ向かう進行力の下に、作動接続ロッド３８が、それの軸Ｙ１周りに時計方向にピボット回転し、ロック接続ロッド４０に、それの軸Ｙ２周りの時計方向の回転を生じさせる。ロック接続ロッド４０は、続いてそれの他方の端４０．２によって、第１の横断表面３２．１とは反対側のラグ３２の第２の横断表面３２．２を圧迫するに至る。その後、ラグ３２は、セル・フランジ１８に当接して軸方向に維持される。それに加えて、時計方向におけるロック接続ロッド４０のピボット回転は、ラグ３２を圧迫することによってそれをロックするロック接続ロッド４０の端４０．２の上をフィンガ４４が通過する形になる。フィンガ４４は、ロック接続ロッド４０を解放するためにそれの端４０．２から分離するような方法でピボット回転される。この解放は、セル・フランジからの容器の切り離しが望ましいときに生じる。フィンガ４４のピボット回転は、アクチュエータ（図示せず）または容器のわずかな回転によって得ることができる。
【００７４】
別の非常に好都合な実施態様のスナップ嵌め装置３４’は、図１４Ａ〜１４Ｆから明らかであるが、この装置は、ロック・カムを使用する点で装置３４とは異なる。可動部品の数が減らされ、したがって、装置の信頼性が向上し、製造がより容易になる。
【００７５】
スナップ嵌め装置３４’は、開口２０の周縁でセル・フランジ１８上に留められるベース３６’、ベース３６上におけるセル・フランジ１８の軸方向および直径方向と垂直な軸Ｙ２’周りの回転において関節接続されるロック・カム４０’、およびロック・カム４０’をアンロック位置に復元させる復帰手段４２を包含する。復帰手段４２は、ベースおよびロック・カム４０’に留められている。
【００７６】
ロック・カム４０’は、装置の長さ方向の軸に向かって向き付けされた面の上に、スナップ嵌め装置内のフランジの挿入方向を向く、作動エリアを形成する下流エリア４０．１’、および当接部を形成する上流エリア４０．１を包含する。
【００７７】
作動エリア４０．１’は、カム表面を形成し、それが、アンロック位置において、容器フランジがスナップ嵌め装置に向かってより近くへ仕向けられるとき、ラグ３２の１つがカム表面４０．１’を圧迫し、結果としてそれの回転がもたらされ、続いて当接部エリア４０．１’がラグのリア面に面し、より好ましくはラグのリア面を圧迫し、ラグの抜けを防止するような態様で装置の内側に向かって突出する。
【００７８】
スナップ嵌め装置３４’は、ロック状態においてロック・カム４０”をブロックするためにロックするための手段も包含する。このロック手段は、フィンガ４４’を包含し、それがベース３６’上に、軸Ｙ２’と垂直な軸周りの回転においてフィンガ４４’の端がロック接続ロッド４０’へより近付くこと、およびそこから離れることが可能になるといった方法で関節接続されている。弾性復帰手段、たとえばばね（図示せず）が、フィンガ４４’を接続ロッドの方向に押し出す。変形例によれば、フィンガ４４’を、屈曲において弾性的に変形する、弾性復帰手段を統合したブレードから形成できる。
【００７９】
スナップ嵌め装置の動作は、次のとおりであり、図１４Ｃ〜１４Ｆに示されている。
【００８０】
容器フランジ２８のラグ３２が、矢印Ｆの方向に従ってスナップ嵌め装置に向かってより近くへ、それが第１の横断表面を介してカム表面４０．１’を圧迫するまで仕向けられる。ラグ３２によって印加されるセル１４へ向かう進行力の下に、ロック・カム４０’が、それの軸Ｙ２’周りに時計方向にピボット回転する。当接部エリア４０．２’が、ラグ３２のリア面を圧迫する。その後、ラグ３２は、セル・フランジ１８に当接して軸方向に維持される。それに加えて、時計方向におけるロック・カム４０’のピボット回転は、フィンガ４４’が、ラグ３２を圧迫することによってそれをロックする当接部エリア４０．２’の上を通過するといった形になる。ロック・カム４０’を解放するため、フィンガ４４が当接部エリアから分離される。この解放は、セル・フランジからの容器の切り離しが望ましいときに生じる。フィンガ４４’のピボット回転は、アクチュエータ（図示せず）または容器のわずかな回転によって得ることができる。
【００８１】
示されている例においては、スナップ嵌めによる維持のための２つの手段が提供されている。
【００８２】
好適な変形例においては、スナップ嵌めによる軸方向維持のための単一の手段を提供することが可能であり、第２のスナップ嵌め手段に代えて、ベースが、長さ方向の軸Ｘに向かって半径方向に開口する円弧の形状の溝を包含し、ラグ３２を収容することおよびそれを軸方向に維持することを可能にする。その場合、ラグが溝内に係合され、それの軸方向維持を提供し、他方のラグ３２が、スナップ嵌め手段３４内に係合される。
【００８３】
より好ましくは、垂直セル壁の場合に、スナップ嵌めによる維持のための装置が、セル・フランジの下方ゾーン内に配置され、溝が備えられたベースが、セル・フランジの上方ゾーン内に配置される。
【００８４】
変形例によれば、スナップ嵌めによる維持のための手段の数が２を超えるスナップ嵌め装置を考えることが可能である。
【００８５】
特に好適には、スナップ嵌め手段が、固定リング１００と協働する。
【００８６】
図１および３に示されているとおり、スナップ嵌め手段は、固定リング１００内へのラグ３２の挿入方向において、固定リング１００の半径方向に対向する２つのインプリントの下流に配置される。
【００８７】
したがって、インプリント１０２内にラグ３２が差し込まれた後、それらが作動接続ロッド３８と係合し、それがロック接続ロッドの傾斜を生じさせ、ラグを軸方向に維持する。
【００８８】
容器フランジがない場合には、ロック接続ロッド４０の端４０．２が、容器が定位置にないとき窓１０２の第１の部分１０２．１の上側ゾーン内に配置され、第１の部分１０２内に形成されたノッチ１０２．３内に入り込む。このように、ロック接続ロッド４０もまた、容器がない場合に固定リング１００の回転のロックを提供する。そのため、容器がない場合のリング１００のあらゆる操作が回避される。このように、さらなる接続装置の作動の安全性が提供される。
【００８９】
この特に好適な実施態様においては、容器フランジ２６がスナップ嵌め装置３４によって軸方向に維持され、セル・フランジ１８および容器フランジ２６が固定リング１００によって固定される。
【００９０】
時間にわたって安全なスナップ嵌め装置によって獲得される機械的な維持に起因して、固定するステップを延期することが可能であり、言い換えると維持の直後に追随させなくてよい。分離の間もまた、２つの密閉空間の切り離しの後に、スナップ外しを介した取り外しのステップを、たとえば検証が必要となる場合に延期することが可能である。
【００９１】
スナップ嵌め維持装置は、非常に好適には、特にセル壁が垂直または傾斜平面内にあるとき、したがって、容器が手段３４によって維持されているときには、操作者が容易に第１の手段Ａを作動可能となる。
【００９２】
変形例によれば、スナップ嵌めによる維持装置は、それぞれが実質的にフックの形状を有し、エンクロージャのフランジ上に直径方向に対向して、長さ方向の軸に関して互いから離れ、かつ長さ方向の軸に向かって弾性的に復元するように回転マウントされる２つのレッグを包含可能である。レッグは、ラグがエンクロージャのフランジに近づけられると、レッグが半径方向外向きに分離し、ラグ３２の特定の行程を超えて、長さ方向の軸に向かって復元され、したがってラグのための軸方向当接部を形成するようにラグ３２と協働する、たとえば傾斜部を包含する。レッグをその後分離するための手段を提供することができる。
【００９３】
密閉接続のための装置は、容器カバー２８およびセル・ドア２２を固定し、かつカバーをアンロックすることが意図された第２の手段Ｂも包含する。
【００９４】
また、接続装置は、セル・ドアをセル・フランジから解放するための第３の手段Ｃ、および容器の内側とセルの内側の間の通路を解放するための第４の手段Ｄも包含する。
【００９５】
密閉接続のための装置は、好適には、第２および第３の手段の共通作動システムを有する。
【００９６】
共通作動システムは、軸方向周りにセル・フランジ１８上で回転マウントされるコントロール・リング４８によって形成され、示されている例においては、セルの外側に配される。示されている例においては、コントロール・リング４８が、コントロール・リング４８から半径方向外向きに歯が向けられたリング・ギアである。共通作動システムは、長さ方向の軸Ｘ周りにコントロール・リング４８を回転することが意図された作動装置を包含する。非常に好適には、作動装置が、固定リング１００を作動するための装置１０８によって形成され、それによって構造を単純にすること、およびそれの原価を下げることが可能になる。変形例によれば、別体の作動装置を提供できる。
【００９７】
図２は、リング・ギア４８を示している。後者は、容器を定位置にセットする方向において固定リング１００の上流にマウントされ、固定リング１００内への容器フランジ２８の入り込みを可能にするために固定リング１００の外径より大きい内径を有する。
【００９８】
図６は、保護カバーを透過させて示したセルの内部から接続装置を示している。
【００９９】
扇形ギア１１２にピニオン１１４が係合し、リング・ギア４８にピニオン１１４と同軸のピニオン５２が係合している固定リング１００が観察できる。
【０１００】
コントロール・リング４８は、ピニオン５２と噛み合ってそれに回転をもたらす駆動歯４８．１、および接続装置の多様な手段を作動することが意図された扇形ギアを包含する。示されている例においては、扇形ギア４８．１がコントロール・リング４８の周縁の一部にだけ広がり、駆動扇形が広がる角度は、多様な手段Ｂ、Ｃ、Ｄの作動を可能にするために決定される。変形例によれば、駆動扇形が、コントロール・リング１００の全周縁を覆うことが可能である。
【０１０１】
コントロール・リング４８は、好適には、摩擦を制限しつつ軸方向周りにリング・ギア４８が回転することを可能にするローラ５４によって軸方向および半径方向に維持される。
【０１０２】
第２の手段Ｂ、第３の手段Ｃ、および第４の手段Ｄは、リング・ギア４８の周縁に配され、リングの回転を設定によって連続的に作動される。
【０１０３】
セル・ドア２２および容器のカバー２８を固定する第２の手段Ｂが、８０として指定されているドア間固定プレートを包含する。
【０１０４】
ドア間固定プレート８０は、セル・ドア２２上に回転可能にマウントされる。セル・ドア２２および容器カバー２８のロックは、バヨネット接続によって獲得される。示されている例においては、固定プレート８０が、半径方向外向きに突出する４つのラグ８２を包含し、カバー２８が、固定プレート８０のラグを受け入れるために４つの半径方向に外になるノッチが備えられた中空インプリント、およびノッチを接続する周囲溝を包含する。固定プレート８０とカバー２６の相対的な回転が、固定プレート８０のラグの少なくとも部分的なマスキングを提供し、ラグ８２のための軸方向の当接部および固定プレートおよびカバーの軸方向固定を形成する。
【０１０５】
固定プレート８０は、コントロール・リング４８の作動によって回転が設定される。示されている例においては、第２の手段Ｂが、コントロール・リング４８の第１の作動扇形ギア４８．２が係合する直歯ピニオン６２、およびピニオン６２と固定されてそれとともに回転するベベル・ピニオン６４を包含する。示されている例においては、それらが同一の軸の２つの端に配置される。ベベル・ピニオン６４は、６６、６８、７０、７２、７４、７６、７７として指定されるギアを伴うギアの連鎖の入力部を形成するベベル・ピニオン６５と噛み合う。ピニオン７７は、図６からわかるとおり、ドア間固定プレート８０に固定されてそれとともに回転する扇形ギアまたはラック７８と噛み合う。
【０１０６】
ピニオン６２、６４、およびギアの連鎖によって形成されるユニットは、ハンドルの回転トルクを低減することを可能にし、操作者による操作を容易にする。
【０１０７】
図１３Ａおよび１３Ｂには、固定プレート８０の回転を可能にするギアの連鎖が独立して示されている。ギアの連鎖は、図６〜８および１０にも示されているが、セルの外側と内側の間におけるギアの連鎖の密閉された通路を確保するカバー８１内に配置される。カバーは、シール６９によって密閉態様で互いにリンクされる３つの部品８１．１、８１．２、８１．３を包含する。
【０１０８】
示されている例においては、部品８１．１と８１．３、いわゆるブロックがまったく同じである。部品８１．２は、部品８１．１と８１．３の間に配置され、『アーム』と呼ばれる。
【０１０９】
ブロック８１．１とアーム８１．２の間、およびブロック８１．２と８１．３の間のリンクは、ドア２２の開きを可能にする。回転はローラ・ベアリングによって確保されるが、ローラ・ベアリング（複数形）に代えてベアリング（単数形）を使用してもよい。
【０１１０】
ギアの連鎖はブロック８１．１内に配置され、ギアの連鎖が、固定プレート８０をコントロールする。開手段Ｄが、ブロック８１．３内に配置されている。
【０１１１】
示されている例においては、ブロック８１．１が、ギア６２と６４を接続する軸を取り囲むスリーブ８１．１１を包含する。
【０１１２】
ブロック８１．３もまた、スリーブ８１．３１（図１３Ｂ）を包含する。
【０１１３】
アーム８１．２はギア７６と７７を接続する軸を取り囲む。スリーブ８１．１１および８１．２１は、それぞれ密閉態様でセル・フランジおよびドアを貫通し、スリーブ８１．１１、８１．３１とセル・フランジの間、およびスリーブ８１．２１とドア２２の間には静的シールがマウントされる。
【０１１４】
変形例によれば、かつ小径を有し、そのために強度が減じられる装置の特定の場合においては、カバーが１つのブロックだけおよび１つのアーム、固定手段Ｂと結合される開手段Ｄを有しうる。この場合においては、ブロックを、セル・フランジとともに一体部品で作ることも可能である。したがって、ブロックとフランジの間の密閉を行なうためのシールが必要ない。
【０１１５】
ギアの連鎖は、２つの最大軸６７、７３のそれぞれを、ギア６５と６６の間、およびギア７２と７４の間それぞれに包含する。変形例によれば、これらの軸およびギアは、ベルト・システムまたはチェーン・システムを伴う連鎖スプロケットによって、またはプーリーによって置き換えることが可能である。
【０１１６】
ドア間固定プレート８０の回転の第１段階は、ドア２２およびカバー２８の軸方向ロックを提供し、固定プレート８０の回転の第２段階は、容器フランジ２６に関してカバー２８を回転駆動し、かつ容器フランジ２６に関するカバー２８のアンロックを提供する。
【０１１７】
特に好適には、このメカニズムが、容器の内側とセルの内側の間の通路が開かれているとき、すなわちドアおよびカバー・ユニットがセルおよび容器フランジから切り離された位置にあるとき、セル・ドア２２およびカバー２８の切り離しを防止するロックのための手段１１８を包含する。
【０１１８】
手段１１８は、図７に、また断面図として図９から明らかである。
【０１１９】
ロック手段１１８は、セル・ドアの上流表面とプレート８０の下流表面の間に配置される。
【０１２０】
ロック手段１１８は、プレート８０の２つのラグの間のゾーン内においてプレート８０から半径方向に突出しているフィンガ１２０を包含する。フィンガ１２０は、プレートの内側への軸方向の引き込み可能である。弾性手段１２２、たとえば示されている例における蔓巻ばねが、上流へプレート８０から外向きにフィンガを復元させる。フィンガは、図２から明らかである。
【０１２１】
ロック手段は、ドア２２とプレート８０の間に配置されてフィンガ１２０を担持するローラ支持１２４、および長さ方向の軸Ｘに対して垂直の軸周りに回転可能なローラ１２６を包含する。またロック手段１１８は、プレート８０上に留められて長さ方向の軸Ｘと平行な軸１３０を担持するフレーム１２８も包含し、その上にローラ支持１２４がマウントされ、スライドできる。ばね１２２は、圧縮されてローラ支持１２４とフレーム１２８の間の軸１３０周りにマウントされる。
【０１２２】
ロック手段１１８は、また、セル・ドアの上流表面上に留められる傾斜部によって形成されるカム１３２も包含し、カム１３２は、長さ方向の軸Ｘに中心を置く円の弧の形状を有する。ロック手段は、傾斜部１３２の端から交差して配置されるストップ１３４も包含する。示されている例においては、ストップ１３４が、長さ方向の軸と平行の、セル・ドア上に留められたロッドによって形成される。
【０１２３】
ロック手段１１８の動作は、次のとおりである。
【０１２４】
固定リング１００内の定位置へ容器フランジ２６を置く設定の間に、容器カバー２８のラグが、固定プレート８０のラグ８２の間に配置され、そのうちの１つがフィンガ１２０との接触に至り、容器の軸方向の変位に起因して、フィンガ１２０を押し、それがばね１２２の復元力に抗してプレート８０内に入り込む。ローラ１２６が、カム１３２から、およびストップ１３４の１つから解放される。
【０１２５】
これとは別にリング・ギア４８の回転をもたらすことが、プレートの回転を生じさせ、ローラ１２６もまた、回転駆動され、ローラ１２６がカム１３２のボトム部分に位置決めされるまで（図８）カム１３２上を転がる。
【０１２６】
その後、フィンガが充分にピボット回転されて、プレート８０のラグ８２に面さなくなる。しかしながら、ばね１２２の復元力に起因して、フィンガがディスクの外部に向かって押し戻され、ラグのための回り止めを形成し、その後それはフィンガ１２０およびストップ１３４の１つとの間においてブロックされる。
【０１２７】
セルのドアをセル・フランジ１８に対して閉じて維持するための第３の手段Ｃは、たとえば、閉じ位置のそれを図８、開位置のそれを図１０から明らかである。
【０１２８】
ドア２２は、セル・ドア２２の内側表面上に留められたロック・カム８４、およびロック・ローラ８６によってセル・フランジ１８上に閉じ位置でロックされる。ロック・ローラ８６は、ロック位置とアンロック位置の間において、セル・フランジ１８上で軸方向Ｘと平行な軸周りの回転において可動マウントされ、ロック位置においては、ロック・ローラ８６がロック・カム８４と接触し、セル・フランジ１８に対して閉じられた位置でドアをロックし、アンロック位置においては、ロック・ローラ８６がロック・カムから分離され、セル・フランジ１８からのセル・ドアの係合解除を可能にする。
【０１２９】
ロック・ローラ８６は、歯付きホイール４８のラジアル・カム表面４８．３と協働する作動ローラ８８を軸方向の端に包含するローラ・ホルダによって担持される。
【０１３０】
変形例によれば、ロック・ローラ・ホルダは、歯付きホイールの扇形ギアと噛み合うピニオンを包含できる。
【０１３１】
好適には、ロック位置において、ロック・カム８４が、カム８４のロック位置を検出するためにドアの内側表面上にマウントされた安全手段と協働する。ドア２２およびカバー２８を開くため、したがって容器とセルの間の密閉された移送を可能にするための第３の手段Ｄは、図７および１１から明らかである。
【０１３２】
開く手段Ｄは、固定プレート８０によって互いに固定されたセル・ドア２２およびカバー２８をヒンジ３０周りに回転する。示されている例においては、手段Ｄが、リング・ギア４８の第２の扇形ギア４８．４と噛み合う第１の直歯ピニオン９０、およびピニオン９０とともに回転するべく固定されたベベル・ピニオン９２を包含する。示されている例においては、それらが同一の軸の２つの端に配置される。ベベル・ピニオン９２は、ヒンジ３０の軸と同軸のベベル・ピニオン９４と噛み合い、それとともに回転するべく固定されている。したがって、リング・ギア４８は、ピニオン９０を駆動することによって、ベベル・ピニオン９４の回転を生じさせ、それがセル・ドア２２をそれのヒンジ３０周りに回転駆動して、容器の内側とセルの内側の間における移送を可能にする。
【０１３３】
カバーと容器フランジの間、セル・ドアとセル・フランジの間、およびセル・ドアおよびカバーの外面の間における密閉は、ドア２２とカバー２８の間における密閉された接触を提供し、かつそれらの表面、すなわち接触していないときには外側の環境と接触する表面の閉じ込めを提供する形で提供される。
【０１３４】
リング・ギア４８は、それぞれが別々の手段をコントロールする、いくつかの作動角度扇形からなる。リング・ギアの回転の角度に応じて、所定の手段を駆動するピニオンがリング・ギアと係合する。それらの手段は、同時に作動されないが、所定方向の回転時に角度扇形の配置によって与えられる順序で連続的に作動される。示されている例においては、作動扇形ギアが、長さ方向の軸Ｘと垂直な別々の面内に配置され、それらは、扇形ギア駆動機構を含む平面から独立している。
【０１３５】
次に、本発明に従った接続装置に係る容器の内部空間とセルのそれの連通をもたらすためのサイクルについて、垂直セル壁を考慮して説明する。
【０１３６】
カバー２８が配される容器フランジ２６が、固定リング１００内に差し込まれ、容器フランジ２６のラグ３２がインプリント１０４内に入り込む。ラグの１つがフィンガ１２０を駆動する。さらにまた、２つの直径方向に対向するラグ３２が、作動接続ロッド３８との接触に至り、それらを時計方向にピボット回転させて、ロック接続ロッド４０のピボット回転を生じさせる。フィンガ４２は、定位置にあるロック接続ロッド４０をブロックする。その後、容器フランジ２６は、セルの壁１４に対して維持される。操作者は、容器を放すことが可能である。
【０１３７】
その後、操作者がクランク１０８を時計方向に回転し、それが、回転が自由な固定リング１００の反時計方向の回転をもたらし、その後、ロック接続ロッド４０が傾斜され、それらの端４０．２がノッチ１０２．３から解放される。固定リング１００が回転し、その後ラグ３２が、固定リング１００に負うところによりバヨネット接続によって維持される。容器フランジ２６は、その後、セル・フランジ１８に固定される。
【０１３８】
その後、再び操作者がクランク１０８を時計方向に回転し、それがリング・ギア４８を反時計方向に回転し、扇形ギア４８．２がピニオン５２と噛み合って固定プレート８０の回転が生じる。プレート８０は、その後、セル・ドア２２および容器カバー２８の固定を提供する。同時に、ローラ１２６が傾斜部１３２の上を、それのボトム位置まで、かつフィンガ１２０がプレート８０の外部に向かって押し戻されるまで（図１０）転がり、その後、カバー２８のラグの１つがストップ１３４とフィンガ１２０の間にブロックされる。ロック・プレートの操作がないときは、ドアに関係するカバー２８は回転できない。
【０１３９】
操作者が再びクランク１０８を時計方向に回転すると、扇形ギア４８．２がピニオン６２から離れ、ラジアル・カム進路に作動ローラ８８が現われ、それがローラ・ホルダのピボット回転、およびロック・カム８４からのロック・ローラ８６の分離を生じさせる。その後、ドア２２が、セル・フランジ１８から解放される。
【０１４０】
操作者が再びクランク１０８を時計方向に回転すると、扇形ギア４８．４がピニオンと噛み合い、ドア２２およびカバー２８のヒンジ３０周りの回転を生じさせる。
【０１４１】
セルの内側と容器の内側の間の通路が、その後、図１１（カバー２６が図示されていない）に示されているとおりに開く。
【０１４２】
この位置においては、フィンガ１２０の存在に起因して、カバーをドアから分離することが不可能である。上で説明したとおり、カバー２８のラグの移動は、フィンガ１２０およびストップ１３４によって制限される。したがって、カバー２６は、ドア２２との関係において、それらを分離するために充分なピボット回転を行なうことができない。フィンガ１２０の引き込みは、固定プレート８０を逆方向に回転させることによってのみ可能であり、しかもこの逆方向の回転は、２つの空間の間のアクセスが閉じられた後にのみ可能である。その結果、セルと容器の間の通路が開いているときには、カバーおよびドアの分離が防止される。そのため、セルおよび容器の外側表面による一方または他方の空間の内部の汚染のリスクが皆無である。
【０１４３】
通路を閉じ、セルから容器を分離することは、上記のステップの逆順に従って実行される。それのために操作者がクランク１０８を反時計方向にピボット回転すると、
−  ドア２２およびカバー２８が、それぞれのフランジ１８、２６の元の場所に戻され、
−  その後、ロック・ローラ８６がロック・カム８４内の位置に戻され、
−  プレート８０の時計方向の回転を生じさせ、それが容器フランジ２６内のカバー２８、およびドア２２およびカバー２６の切り離しをロックし、
−  同時に、カム１３２に負うところによってフィンガ１２０がプレート８０内に入り込み、
−  その後、固定リング１００を時計方向にピボット回転して容器フランジ２２からラグ３２を解放させ、
−  最後に、スナップ嵌め装置３４が、ロック接続ロッド４０を解放する態様で消勢される。その後、固定リングから容器を取り外しできる。
【０１４４】
前述の特定実施態様に従った接続装置は、容器の回転を伴うことなく容器とセルの間の接続を可能にし、それが操作者のための操作を単純化し、また容器内に入れられた脆弱な物体の操作を可能にする。
【０１４５】
接続装置は、セルの内側に要素を包含しないことが可能であるため、より大きなクリーニングのための設備を提供できる。全体のメカニズムは、セルの外側に配置される。
【０１４６】
外側コントロールは、操作者のためによりすぐれた取り扱いを提供する。
【０１４７】
前述の特定の実施態様に従った接続装置は、移送のすべてのステップが外側のクランクの操作またはモータの付勢によって行なわれることから、さらに、日毎の開／閉のレートを高めることを可能にし、生産性の向上を可能にする。
【０１４８】
それに加えて、単純な構造のために保守および修理が容易であり、作動のための手段がセルの外側に配置されている場合はなおさらそうなる。それに加えて、作動のための手段が外側にあるアレンジメントは、装置のモータ駆動化を非常に単純な方法で可能にする。
【０１４９】
作動のための手段をセルの外側に配置することによって、後者が滅菌剤と接触しなくなり、そのことが損傷および故障のリスクを低減する。
【０１５０】
それに加えて、外側の作動の場合には、メカニズムを作動するため、または保守のためにセルの壁を通じた密閉態様でマウントされたグローブによってセルの内側にアクセスする必要がなくなることから、安全性が改善される。
【０１５１】
変形例によれば、リング・ギア４８を介して固定リング１００が回転されることが考えられ、その場合にはリング・ギアがすべてのステップのための単独のコントロール部材になる。
【符号の説明】
【０１５２】
１０  セル
１０  閉じ込めセル
１２  容器
１４  壁
１６  壁
１８  セル・フランジ
１８  第１のフランジ
２０  開口
２２  セル・ドア
２２  ドア
２２  第１のドア
２４  リザーバ
２６  容器フランジ
２６  第２のフランジ
２８  カバー
２８  ドア
２８  容器カバー
２８  容器ドア
２８  第２のドア
２９  バヨネット接続
３０  ヒンジ
３２  ラグ
３４’  スナップ嵌め装置
３４  スナップ嵌め装置
３４  スナップ嵌め手段
３６’  ベース
３６  ベース
３８  作動接続ロッド
４０．１’  作動エリア
４０．２’  当接部エリア
４０．２  端
４０’  ロック・カム
４０  ロック・カム
４０  ロック接続ロッド
４２  復帰手段
４４’  フィンガ
４４  フィンガ
４８．１  駆動歯
４８．２  第１の作動扇形ギア
４８．３  ラジアル・カム表面
４８．４  第２の扇形ギア
４８  コントロール・リング
４８  リング・ギア
４８  歯付きホイール
５２  ピニオン
５４  ローラ
６２  直歯ピニオン
６４  ベベル・ピニオン
６５  ベベル・ピニオン
６６，６８，７０，７２，７４，７６，７７  ギア
６７  軸
７３  軸
７７  ピニオン
７８  ラック
８０  ドア間固定プレート
８０  プレート
８０  固定プレート
８１．１  ブロック
８１．２  アーム
８１．３  ブロック
８１．１１  スリーブ
８１．３１  スリーブ
８１  カバー
８２  ラグ
８４  ロック・カム
８６  ロック・ローラ
８６  ローラ
８８  作動ローラ
９０  第１の直歯ピニオン
９２  ベベル・ピニオン
９４  ベベル・ピニオン
１００  固定リング
１０２．１  第１の部分
１０２．２  第２の部分
１０２．３  ノッチ
１０２  インプリント
１０４  インプリント
１０６  ローラ
１０８  クランク
１０８  作動装置
１１０  クランク
１１２  扇形ギア
１１４  ピニオン
１１８  ロック手段
１１８  手段
１２０  フィンガ
１２２  ばね
１２２  弾性手段
１２４  ローラ支持
１２６  ローラ
１２８  フレーム
１３０  軸
１３２  カム
１３２  傾斜部
１３４  ストップ
Ａ  第１の手段
Ｂ  第２の手段
Ｃ  第３の手段
Ｄ  第４の手段
Ｘ  長さ方向の軸
Ｙ  軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１４Ｅ】
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【図１４Ｆ】
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