(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プライミング対象の機器と、
前記機器内に導入されるプライミング液と、
前記プライミング液を収容するプライミング液収容部と、
前記プライミング液を前記機器内に向けて供給するために前記プライミング液を、前記プライミング液収容部から導入すると共に、導入した前記プライミング液を貯水するプライミング液貯水部と、を有し、
前記プライミング液貯水部内の前記プライミング液の量は、前記機器内に導入された前記プライミング液の変化量によって変化する構成となっているプライミングシステムを管理するプライミング管理装置であって、
少なくとも、前記プライミング液収容部から導入した前記プライミング液の総量情報であるプライミング液総量情報、前記機器における前記プライミング液の収容可能な許容量情報である機器許容量情報及び前記機器の前記プライミング液を供給した後の前記プライミング液貯水部内における前記プライミング液の収容量情報であるプライミング液残余情報に基づいて、前記プライミング液内の要排除現象の有無を判断する構成となっていることを特徴とするプライミング管理装置。
【請求項２】
前記機器許容量情報と前記プライミング液残余情報とを加えた情報が、前記プライミング液総量情報と同様のときに前記要排除現象が存在しないと判断することを特徴とする請求項１に記載のプライミング管理装置。
【請求項３】
プライミング対象の機器と、
前記機器内に導入されるプライミング液と、
前記プライミング液を収容するプライミング液収容部と、
前記プライミング液を前記機器内に向けて供給するために前記プライミング液を、前記プライミング液収容部から導入すると共に、導入した前記プライミング液を貯水するプライミング液貯水部と、を有し、
前記プライミング液貯水部内の前記プライミング液の量は、前記機器内に導入された前記プライミング液の変化量によって変化する構成となっており、
少なくとも、前記プライミング液収容部から導入した前記プライミング液の総量情報であるプライミング液総量情報、前記機器における前記プライミング液の収容可能な許容量情報である機器許容量情報及び前記機器の前記プライミング液を供給した後の前記プライミング液貯水部内における前記プライミング液の収容量情報であるプライミング液残余情報に基づいて、前記プライミング液内の要排除現象の有無を判断するプライミング管理装置を有することを特徴とするプライミングシステム。
【請求項４】
プライミング対象の機器と、前記機器内に導入されるプライミング液と、前記プライミング液を収容するプライミング液収容部と、前記プライミング液を前記機器内に向けて供給するために前記プライミング液を、前記プライミング液収容部から導入すると共に、導入した前記プライミング液を貯水するプライミング液貯水部と、を有し、前記プライミング液貯水部内の前記プライミング液の量は、前記機器内に導入された前記プライミング液の変化量によって変化する構成となっているプライミング装置の制御方法であって、
少なくとも、前記プライミング液収容部から導入した前記プライミング液の総量情報であるプライミング液総量情報、前記機器における前記プライミング液の収容可能な許容量情報である機器許容量情報及び前記機器の前記プライミング液を供給した後の前記プライミング液貯水部内における前記プライミング液の収容量情報であるプライミング液残余情報に基づいて、前記プライミング液内の要排除現象の有無を判断する構成となっていることを特徴とするプライミング管理装置の制御方法。
【請求項５】
プライミング対象の機器と、前記機器内に導入されるプライミング液と、前記プライミング液を収容するプライミング液収容部と、前記プライミング液を前記機器内に向けて供給するために前記プライミング液を、前記プライミング液収容部から導入すると共に、導入した前記プライミング液を貯水するプライミング液貯水部と、を有し、前記プライミング液貯水部内の前記プライミング液の量は、前記機器内に導入された前記プライミング液の変化量によって変化する構成となっているプライミング装置に、少なくとも、前記プライミング液収容部から導入した前記プライミング液の総量情報であるプライミング液総量情報、前記機器における前記プライミング液の収容可能な許容量情報である機器許容量情報及び前記機器の前記プライミング液を供給した後の前記プライミング液貯水部内における前記プライミング液の収容量情報であるプライミング液残余情報に基づいて、前記プライミング液内の要排除現象の有無を判断する工程を実行させることを特徴とするプライミング管理装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、患者等の血液の体外循環を行う体外循環装置等の循環回路等内に液体を充填することでプライミング等を行うプライミング管理装置、プライミングシステム、プライミング管理装置の制御方法及びプライミング管理装置の制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から例えば、手術中等において、一時的に心臓と肺の機能を代行する人工肺とポンプ等を備える体外循環装置を使用している。
この体外循環装置は、患者と人工肺等をチューブ等の回路で接続し、この回路内で血液を循環させるため、回路に液体を充填するプライミング動作が、実際に患者に装着される前に実施される（例えば、特許文献１等）。
また、このプライミング動作中に液体の充填が不十分で回路内の空気が排出されずに残る場合があり、この空気が、体外循環装置の液中の気泡として、患者の体内に送液されると、空気塞栓などの悪影響を患者に与えるおそれがある。
そこで、回路中に気泡センサ等を配置し、空気を検知すると、除去のための動作を実施する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０５１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような回路内の空気が回路内を循環せずに滞留する場合もあり、このときは空気除去を十分に行うことができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、回路内を循環せずに滞留している空気の存在を簡易且つ精度良く検知することができるプライミング管理装置、プライミングシステム、プライミング管理装置の制御方法及びプライミング管理装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、本発明にあっては、プライミング対象の機器と、前記機器内に導入されるプライミング液と、前記プライミング液を収容するプライミング液収容部と、前記プライミング液を前記機器内に向けて供給するために前記プライミング液を、前記プライミング液収容部から導入すると共に、導入した前記プライミング液を貯水するプライミング液貯水部と、を有し、前記プライミング液貯水部内の前記プライミング液の量は、前記機器内に導入された前記プライミング液の変化量によって変化する構成となっているプライミングシステムを管理するプライミング管理装置であって、少なくとも、前記プライミング液収容部から導入した前記プライミング液の総量情報であるプライミング液総量情報、前記機器における前記プライミング液の収容可能な許容量情報である機器許容量情報及び前記機器の前記プライミング液を供給した後の前記プライミング液貯水部内における前記プライミング液の収容量情報であるプライミング液残余情報に基づいて、前記プライミング液内の要排除現象の有無を判断する構成となっていることを特徴とするプライミング管理装置により達成される。
【０００７】
前記構成によれば、少なくとも、例えば、プライミング液の注入量であるプライミング液総量情報と、チューブ、人工肺、遠心ポンプ等人工心肺回路等の容積データ等の機器許容量情報及び、リザーバ等のプライミング液貯水部内におけるプライミング液等の収容量情報であるプライミング液残余情報（例えば、残留プライミング液データ）に基づいて、プライミング液内の空気等の要排除現象の有無を判断する構成となっている。
したがって、例えば、空気等の要排除現象が、気泡センサ等の検知部では、検知できない部分、例えば、人工肺内部に存在し、空気等が回路内等を循環せずに滞留しているときも、プライミング液の量の変化情報に基づいて、その存在を簡易且つ精度良く検知することができる。
【０００８】
好ましくは、前記機器許容量情報と前記プライミング液残余情報とを加えた情報が、前記プライミング液総量情報と同様のときに前記要排除現象が存在しないと判断することを特徴とする。
【０００９】
前記構成によれば、機器許容量情報とプライミング液残余情報とを加えた情報が、プライミング液総量情報と同様のときに要排除現象が存在しないと判断するので、極めて簡易且つ確実に空気等の要排除現象の存否を判断することができる。
【００１０】
上記目的は、本発明にあっては、プライミング対象の機器と、前記機器内に導入されるプライミング液と、前記プライミング液を収容するプライミング液収容部と、前記プライミング液を前記機器内に向けて供給するために前記プライミング液を、前記プライミング液収容部から導入すると共に、導入した前記プライミング液を貯水するプライミング液貯水部と、を有し、前記プライミング液貯水部内の前記プライミング液の量は、前記機器内に導入された前記プライミング液の変化量によって変化する構成となっており、少なくとも、前記プライミング液収容部から導入した前記プライミング液の総量情報であるプライミング液総量情報、前記機器における前記プライミング液の収容可能な許容量情報である機器許容量情報及び前記機器の前記プライミング液を供給した後の前記プライミング液貯水部内における前記プライミング液の収容量情報であるプライミング液残余情報に基づいて、前記プライミング液内の要排除現象の有無を判断するプライミング管理装置を有することを特徴とするプライミングシステムにより達成される。
【００１１】
上記目的は、本発明にあっては、プライミング対象の機器と、前記機器内に導入されるプライミング液と、前記プライミング液を収容するプライミング液収容部と、前記プライミング液を前記機器内に向けて供給するために前記プライミング液を、前記プライミング液収容部から導入すると共に、導入した前記プライミング液を貯水するプライミング液貯水部と、を有し、前記プライミング液貯水部内の前記プライミング液の量は、前記機器内に導入された前記プライミング液の変化量によって変化する構成となっているプライミング装置の制御方法であって、少なくとも、前記プライミング液収容部から導入した前記プライミング液の総量情報であるプライミング液総量情報、前記機器における前記プライミング液の収容可能な許容量情報である機器許容量情報及び前記機器の前記プライミング液を供給した後の前記プライミング液貯水部内における前記プライミング液の収容量情報であるプライミング液残余情報に基づいて、前記プライミング液内の要排除現象の有無を判断する構成となっていることを特徴とするプライミング管理装置の制御方法により達成される。
【００１２】
上記目的は、本発明にあっては、プライミング対象の機器と、前記機器内に導入されるプライミング液と、前記プライミング液を収容するプライミング液収容部と、前記プライミング液を前記機器内に向けて供給するために前記プライミング液を、前記プライミング液収容部から導入すると共に、導入した前記プライミング液を貯水するプライミング液貯水部と、を有し、前記プライミング液貯水部内の前記プライミング液の量は、前記機器内に導入された前記プライミング液の変化量によって変化する構成となっているプライミング装置に、少なくとも、前記プライミング液収容部から導入した前記プライミング液の総量情報であるプライミング液総量情報、前記機器における前記プライミング液の収容可能な許容量情報である機器許容量情報及び前記機器の前記プライミング液を供給した後の前記プライミング液貯水部内における前記プライミング液の収容量情報であるプライミング液残余情報に基づいて、前記プライミング液内の要排除現象の有無を判断する工程を実行させることを特徴とするプライミング管理装置の制御プログラムにより達成される。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、回路内等を循環せずに滞留している空気等の存在を簡易且つ精度良く検知することができるプライミング管理装置、プライミングシステム、プライミング管理装置の制御方法及びプライミング管理装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るプライミングシステム１の主な構成を示す概略図である。
【図２】図１に示すコントローラの主な構成を示す概略ブロック図である。
【図３】第１の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。
【図４】第２の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。
【図５】本実施の形態に係るプライミングシステムの主な動作例等を示す概略フローチャートである。
【図６】本実施の形態に係るプライミングシステムの主な動作例等を示す他の概略フローチャートである。
【図７】本実施の形態に係るプライミングシステムの主な動作例等を示す他の概略フローチャートである。
【図８】プライミングバッグからプライミング液がリザーバに供給されながら遠心ポンプが動作し、プライミング動作を実行する状態を示す概略図である。
【図９】流量気泡センサがチューブに装着された状態を示す概略図である。
【図１０】未充填量算出式の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の好適な実施の形態を、添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るプライミングシステム１の主な構成を示す概略図である。
図１のプライミングシステム１は、例えば、手術中において、一時的に心臓と肺の機能を代行する人工肺等を備える体外循環装置を患者に装着する前に、体外循環装置の機器等に装着される構成となっている。
この体外循環装置は、患者と人工肺等をチューブ等の回路で接続し、この回路内に血液を循環させる。したがって、実際に患者の血液をチューブ等の回路に循環させる前に、この回路にプライミング液を充填するプライミング動作が実行される。
この回路には、図１に示すように、機器である例えば、チューブ２ａ、２ｂ、２ｃ、ドライブモータ９で駆動される遠心ポンプ３及び人工肺４等の人工心肺回路等が含まれる。
【００１７】
また、プライミングシステム１は、図１に示すように、プライミング液である例えば、生理食塩水から成るプライミング液を所定量、収容しているプライミング液収容部である例えば、プライミングバッグ５やプライミングバッグ５内のプライミング液をチューブ２ａ等に供給するために貯水するプライミング液貯水部である例えば、リザーバ６を有している。
【００１８】
このリザーバ６は、図１に示すように、プライミング液を遠心ポンプ３や人工肺４に向けて供給するためのチューブ２ｂと接続されていると共に、人工肺４を通過したプライミング液をリザーバ６へ戻すためのチューブ２ａとも接続されている。
したがって、図１に示すように、リザーバ６から供給されたプライミング液は、チューブ２ｂ、遠心ポンプ３、チューブ２ｃ、人工肺４及びチューブ２ａを介してリザーバ６へ循環する構成となっている。
【００１９】
また、リザーバ６は、人工肺４，遠心ポンプ３及びチューブ２ａ等から成る回路（人工心肺回路等）中に収容しきれないプライミング液を収容する機能も有する。
そして、リザーバ６は、リザーバ６内に収容されているプライミング液の量を計測する液面レベルセンサ７を有している。
【００２０】
一方、プライミングバッグ５の開口部であるポートには、プライミングバッグ５内のプライミング液がリザーバ６に導入された量を計測すると共に気泡も検知可能な流量気泡センサ８が配置されている。
そして、これら流量気泡センサ８と液面レベルセンサ７は、プライミングシステム１を制御し管理するプライミング管理装置である例えば、コントローラ１０と通信可能に接続されている。
【００２１】
図１のプライミングシステム１は、正確には、プライミングシステム１がプライミング動作を開始する前の状態を示す概略図となっている。
【００２２】
図１のコントローラ１０には、図１に示すように、各種情報を入力すると共に表示する表示部である例えば、「タッチパネル１３」が形成されている。
タッチパネル１３は「位置入力装置付き表示装置」であって、液晶パネル等の表示装置とタッチパッド等の位置入力装置を組み合わせた電子部品である。したがって、画面上の表示を押すことで各種情報を入力することができると共に、各種情報を表示することができる構成となっている。
また、コントローラ１０には、各種情報を入力する入力装置１４（例えば、スイッチ等）も備えている。
【００２３】
図１に示すコントローラ１０等は、コンピュータを有し、コンピュータは、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を有し、これらは、バスを介して接続されている。
【００２４】
図２は、図１に示すコントローラ１０の主な構成を示す概略ブロック図である。
図２に示すように、コントローラ１０は、「制御部１１」を有し、制御部１１は、コントローラ１０が「流量気泡センサ８」や「液面レベルセンサ７」等と通信するための「通信装置１２」、タッチパネル１３、入力装置１４等を制御する。
また、制御部１１は、図２に示す「第１の各種情報記憶部２０」及び「第２の各種情報記憶部３０」も制御する。
【００２５】
図３及び図４は、それぞれ「第１の各種情報記憶部２０」及び「第２の各種情報記憶部３０」の主な構成を示す概略ブロック図である。これらの具体的な内容は後述する。
【００２６】
図５乃至図７は、本実施の形態に係るプライミングシステム１の主な動作例等を示す概略フローチャートである。
本実施の形態では、上述の体外循環装置に使用する機器であるチューブ２ａ等、遠心ポンプ３及び人工肺４を手術前にプライミング等する例に基づいて以下、説明する。
先ず、図５のステップ（以下「ＳＴ」とする。）１では、図１のコントローラ１０のタッチパネル１３に、プライミング対象である図１に示す「チューブ２ａ、２ｂ、２ｃ」、「人工肺４」及び「遠心ポンプ３」の各パーツの容積データの入力を求める画面が表示される。
【００２７】
操作者が、例えば、チューブ２ａ等が「２０５ｍｌ」、人工肺４が「２５０ｍｌ」、「遠心ポンプ３が「４５ｍｌ」と入力すると、ＳＴ２へ進む。
ＳＴ２では、入力された「チューブ（２０５ｍｌ）」、「人工肺（２５０ｍｌ）」、「遠心ポンプ（４５ｍｌ）」の各パーツの容積データ（機器許容量情報の一例）を図３のコントローラ１０の「部品容積データ記憶部２１」に記憶する。
これにより、コントローラ１０は、プライミング液でプライミングする機器である「チューブ２ａ等（２０５ｍｌ）」、「人工肺４（２５０ｍｌ）」、「遠心ポンプ３（４５ｍｌ）」の容積データを取得することができる。
【００２８】
次いで、ＳＴ３で、コントローラ１０のタッチパネル１３に、プライミング液を注入する予定量である注入量（プライミング液総量情報の一例）の入力画面が表示される。
【００２９】
操作者が、例えば、プライミング液の注入量を「２０００ｍｌ」と入力すると、ＳＴ４へ進む。
ＳＴ４では、入力された「プライミング液の注入量（２０００ｍｌ）」を図３の「プライミング液注入量記憶部２２」に記憶する。
これにより、コントローラ１０は、プライミング対象である「チューブ２ａ等（２０５ｍｌ）」、「人工肺４（２５０ｍｌ）」、「遠心ポンプ３（４５ｍｌ）」に注入するプライミング液の総注入量のデータを取得することができる。
【００３０】
次いで、ＳＴ５へ進む。ＳＴ５では、コントローラ１０のタッチパネル１３に、図１の液面レベルセンサ７をリザーバ６に装着すべき旨と装着されたか否かの入力画面が表示される。
操作者が液面レベルセンサ７をリザーバ６に装着し、装着した旨の入力を行うと、ＳＴ６で装着されたと判断され、ＳＴ７へ進む。
【００３１】
ＳＴ７では、コントローラ１０のタッチパネル１３に、流量気泡センサ８をプライミングバッグ５につながれた「ポート」に装着すべき旨と装着されたか否かの入力画面が表示される。
【００３２】
操作者が、流量気泡センサ８を、図１に示すようにプライミングバッグ５につながれた「ポート」に装着し、装着した旨の入力を行うと、ＳＴ８で、装着されたと判断され、ＳＴ９へ進む。
以上で、チューブ２ａ等の機器をプライミングするプライミングシステム１を動作させるための準備が完了したので、次に機器（チューブ２ａ等、人工肺４及び遠心ポンプ３で形成される回路）へのプライミング液の実際の注入（供給）が開始される。
【００３３】
先ず、ＳＴ９では、コントローラ１０のタッチパネル１３に、プライミングバッグ５の「開口部（ポート）」を開状態にすべき旨と開状態にしたか否かの入力画面が表示される。
【００３４】
操作者がプライミングバッグ５の「開口部（ポート）」を開状態にし、開状態にした旨の入力を行うと、ＳＴ１０で開状態と判断され、プライミングバッグ５内のプライミング液がリザーバ６へ導入された事実を確認する。また、リザーバ６へ導入されたプライミング液はチューブ２ｂへ供給される。
【００３５】
次いで、ＳＴ１１へ進む。ＳＴ１１では、図３の「通常プライミング操作処理部（プログラム）２３」が動作し、遠心ポンプ３を動作させ、機器（回路）内のプライミングを行う「通常プライミング動作」が実行される。
図８は、プライミングバッグ５からプライミング液がリザーバ６に供給されながら遠心ポンプ３が動作し、プライミング動作を実行する状態を示す概略図である。
プライミング液は、遠心ポンプ３の動作により、チューブ２ｂ、遠心ポンプ３、チューブ２ｃ、人工肺４、チューブ２ａを介して、リザーバ６に戻る循環を開始する。そして、これにより機器（回路）のプライミングが実行される。
【００３６】
次いで、ＳＴ１２へ進む。ＳＴ１２では、図３の「注水量制御処理部（プログラム）２４」が動作し、流量気泡センサ８及びプライミング液注入量記憶部２２を参照し、流量気泡センサ８の値が予定の注入量であるプライミング液注入量（例えば、２０００ｍｌ）に達したか否かを判断する。
【００３７】
ＳＴ１３で、プライミング液注入量（例えば、２０００ｍｌ）に達したと判断したときは、ＳＴ１４へ進む。
ＳＴ１４では、注水量制御処理部（プログラム）２４が動作し、コントローラ１０のタッチパネル１３に、プライミングバッグ５の開口部を閉状態（注水停止）にすべき旨の表示と「注水停止」にしたか否かの入力画面が表示される。
【００３８】
操作者が、プライミングバッグ５の開口部を閉状態（注水停止）にし、「注水停止」にした旨の入力を行うと、ＳＴ１５で、注水停止されたと判断される。
この段階で、プライミングバッグ５は、予定されたプライミング液の注入が終了する。
【００３９】
次いで、ＳＴ１６へ進む。ＳＴ１６では、コントローラ１０のタッチパネル１３に、流量気泡センサ８を血液回路（チューブ２ａ）に装着すべき旨の表示と装着したか否かの入力画面が表示される。
操作者が、プライミングバッグ５側に装着されていた流量気泡センサ８をチューブ２ａ側に装着し、装着した旨の入力を行うと、ＳＴ１７で、流量気泡センサ８の装着があったと判断される。
図９は、流量気泡センサ８がチューブ２ａに装着された状態を示す概略図である。
【００４０】
次いで、ＳＴ１８に進む。ＳＴ１８では、チューブ２ａに装着された流量気泡センサ８が要排除現象である例えば、空気を検知したときは、コントローラ１０がドライブモータ９を介して遠心ポンプ３に、チューブ２ａ等の回路内に滞留している空気の除去のための動作を実行させる。
すなわち、コントローラ１０は、例えば、ドライブモータ９に間欠駆動等を実行させる。
【００４１】
以上で、回路内のプライミングが実行され、チューブ２ａ等内の気泡の除去が実行されるが、流量気泡センサ８では、検知できない人工肺４の内部に未だ空気が滞留しているおそれがある。
そこで、本実施の形態では、以下の工程が実行される。
先ず、ＳＴ１９では、図３の「残留プライミング液データ生成処理部（プログラム）２５」が動作し、図１の液面レベルセンサ７の計測値から、リザーバ６内のプライミング液残余情報である例えば、残留プライミング液の量を取得し、図３の「残留プライミング液データ記憶部２６」に記憶する。
本実施の形態では、例えば、１６００ｍｌと記憶される。
【００４２】
次いで、ＳＴ２０へ進む。ＳＴ２０では、図４の「未充填量データ算出処理部（プログラム）３１」が動作し、「部品容積データ記憶部２１」、「残留プライミング液データ記憶部２６」及び「プライミング液注入量記憶部２２」を参照し、これらのデータを図４の「未充填量算出式記憶部３２」の式に代入し演算する。
【００４３】
この式は、例えば、（部品容積データ（チューブ２ａ等、人工肺４、遠心ポンプ３）＋残留プライミング液データ）−プライミング液注入量＝未充填量という内容となっている。
すなわち、プライミング対象の機器の全体の容積と残留プライミング液データを足した量は、プライミング液注入量と同じであるため、この量が同じでない場合は、何らかの気泡等が存在することが式により容易に判断可能な構成となっている。
【００４４】
図１０は、未充填量算出式の概略説明図である。図１０に示すように、機器内に気泡が存在する場合は、その気泡の体積分だけ「未充填量」として明確になり、簡易な方法で流量気泡センサ８が検知できない気泡の存在を精度良く把握することができる。
【００４５】
本実施の形態では、例えば、「（部品容積データとして「５００ｍｌ」）＋（残留プライミング液データとして「１６００ｍｌ」）」−（プライミング液注入量として「２０００ｍｌ」）＝（未充填量データが「１００ｍｌ」）なので、１００ｍｌを図４の「未充填量データ記憶部３３」に記憶することとなる。
【００４６】
次いで、ＳＴ２１へ進む。ＳＴ２１では、図４の「未充填量有無判断処理部（プログラム）３４」が動作し、「未充填量データ記憶部３３」の未充填量データが「０」であるか否かを判断する。
ＳＴ２２で「０」と判断されないときは、「未充填量」があり、気泡が存在すると判断し、ＳＴ２３へ進む。
【００４７】
ＳＴ２３では、「未充填量有無判断処理部（プログラム）３４」が動作し、遠心ポンプ３が動作し、気泡除去のための動作を一定時間実行する。
一方、ＳＴ２２で「０」であるときは、「未充填量」がなく、気泡が存在しないと判断して、終了する。
【００４８】
以上のように、本実施の形態では、プライミング動作中の滞留空気は、流量気泡センサ８等で検知されるのみならず、流量気泡センサ８では検知できない部分、例えば、人工肺４内に存在する場合でも、プライミング液の変化量に基づいて、簡易な方法で精度良く検知し、排除することができる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、リザーバ６内のプライミング液の量を計測するために液面レベルセンサ７を使用したが、本発明は、これに限らず、リザーバ６に重量計を付けてリザーバ６内の液量を計測しても構わない。
また、液面レベルセンサ７の代わりに、リザーバ６下端の圧力値を計測して液量を計測しても構わない。
【００５０】
また、本実施の形態では、ＳＴ２２で、未充填量が「０」であるか否かで、滞留空気の有無を判断しているが、これに限らず、一定の幅の数値範囲内に含まれるか否かで判断しても構わない。
【００５１】
さらに、本実施の形態では、流量気泡センサ８をプライミングバッグ５側からチューブ２ａ側に付け替える構成となっているが、これに限らず、２つの流量気泡センサをそれぞれ、プライミングバッグ５側とチューブ２ａ側に配置しても構わない。
【符号の説明】
【００５２】
１・・・プライミングシステム、２ａ、２ｂ、２ｃ・・・チューブ、３・・・遠心ポンプ、４・・・人工肺、５・・・プライミングバッグ、６・・・リザーバ、７・・・液面レベルセンサ、８・・・流量気泡センサ、９・・・ドライブモータ、１０・・・コントローラ、１１・・・制御部、１２・・・通信装置、１３・・・タッチパネル、１４・・・入力装置、２０・・・第１の各種情報記憶部、２１・・・部品容積データ記憶部、２２・・・プライミング液注入量記憶部、２３・・・通常プライミング操作処理部（プログラム）、２４・・・注水量制御処理部（プログラム）、２５・・・残留プライミング液データ生成処理部（プログラム）、２６・・・残留プライミング液データ記憶部、３０・・・第２の各種情報記憶部、３１・・・未充填量データ算出処理部（プログラム）、３２・・・未充填量算出式記憶部、３３・・・未充填量データ記憶部、３４・・・未充填量有無判断処理部（プログラム）
【図１】
0006522470.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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