(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動端末とサーバとを備えた情報収集システムにおいて、
前記移動端末は、
電動車両の車室内の音を受け取り、信号に変換して出力する受音器と、
前記受音器から出力された信号のうち、前記電動車両が発生する音に対応する特定の周波数をもつ信号を抽出する信号抽出部と、
前記信号抽出部により抽出された信号に基づき前記電動車両を判定する端末側判定部と、
前記移動端末の位置を検出する位置検出部と、
前記端末側判定部による判別結果に基づき、前記電動車両であることを示す識別情報と前記位置検出部により検出された前記移動端末の位置を示す位置情報とを含んだ車両情報信号を送信する送信器とを有し、
前記サーバは、前記送信器から送信された前記車両情報信号を受信する受信器を有する
情報収集システム。
【請求項２】
前記サーバは、前記識別情報及び前記位置情報によって示される対象物を前記電動車両として判定するサーバ側判定部を有する
請求項１記載の情報収集システム。
【請求項３】
前記受信器は、受信時間の異なる複数の前記車両情報信号を受信し、
前記サーバ側判定部は、
前記複数の車両情報信号に含まれるそれぞれの前記位置情報から、前記移動端末の移動速度を算出し、
算出した前記移動速度のうち、所定期間内の最大移動速度を特定し、
前記最大移動速度が所定の速度閾値より大きい場合には、前記位置情報に対応する前記識別情報により示される対象物を、前記電動車両として判定する
請求項２記載の情報収集システム。
【請求項４】
前記受信器は複数の前記車両情報信号を受信し、
前記サーバ側判定部は、
前記複数の車両情報信号に含まれるそれぞれの前記位置情報に基づき、前記複数の位置情報で示される複数の位置の相対関係を特定し、
前記相対関係が所定時間以上継続する場合には、前記複数の位置情報にそれぞれ対応する複数の前記識別情報により示される対象物を、同一の電動車両として判定する
請求項２記載の情報収集システム。
【請求項５】
前記サーバは、充電施設の混雑状態を推定する混雑状態推定部を有し、
前記混雑状態推定部は、
前記受信器により受信した前記車両情報信号に含まれる前記識別情報及び前記位置情報に基づき、所定の範囲内における前記電動車両の台数を算出し、
前記台数に基づき、前記所定の範囲内に設置された充電装置の混雑状態を推定する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報収集システム。
【請求項６】
前記送信器は、前記移動端末の位置を示す位置情報を含んだ位置信号を送信し、
前記サーバは、前記位置信号を送信した前記移動端末に対して、前記電動車両の位置を報知する報知部を有する
請求項２〜５のいずれか一項に記載の情報収集システム。
【請求項７】
移動端末とサーバとを備えた情報収集システムにおいて、
前記移動端末は、
電動車両の車室内の音を受け取り、信号に変換して出力する受音器と、
前記移動端末の位置を検出する位置検出部と、
前記受音器から出力された信号である音データと前記位置検出部により検出された前記移動端末の位置を示す位置情報とを含んだ信号を送信する送信器とを有し、
前記サーバは、
前記送信器から送信された信号を受信する受信器と、
前記音データのうち、前記電動車両が発生する音に対応する特定の周波数をもつデータを抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出されたデータ及び前記位置情報に基づいて前記電動車両として判定するサーバ側判定部を有する
情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報収集システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、充電ステーションの混雑状況を情報として提供するための情報提供システムがある。この情報提供システムは、電動車に搭載された専用の車載装置と、情報センタで構成されている。車載装置は、情報センタの双方向データ通信を行い、自車両の位置及び目的地までの経路を示すナビゲーション情報や充電ステーションに関する混雑度を乗員に提供する。情報センタは、電動車両とデータ通信を行い、電動車に関する位置情報、バッテリ残量、充電候補リストに基づいて、充電ステーション候補の混雑度を予測している（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような専用の車載装置と情報センタとの通信を前提とした情報提供システムにおいては、情報センタは、情報センタと通信する為の専用の車載装置を搭載していない車両から車両情報を収集できないという問題があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、専用の車載装置を搭載していない車両から、当該車両に関する情報をサーバで収集できる情報収集システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、電動車両の車室内の音を受け取る受音器と、受音器で受け取った音のうち、電動車両が発生する特定の周波数をもつ信号を抽出する信号抽出部と、信号抽出部により抽出された信号に基づき電動車両を判別する判別部と、移動端末の位置を検出する位置検出部と、判別部による判別結果に基づき、電動車両の識別情報と移動端末の位置情報とを含んだ車両情報信号を送信する送信器とを移動端末に設け、送信器から送信された車両情報信号を受信する受信器をサーバに設けることによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電動車両に専用の車載装置が搭載されているか否かに拘わらず、車両に関する情報を車両の外部に送信することができるため、サーバは電動車両に関する情報を収集できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態に係る情報収集システムの概要図である。
【図２】図２は、電動車両及びサーバのブロック図である。
【図３】図３は、電動車両の台数に対する充電装置の混雑度の特性を示すグラフである。
【図４】図４は、走行経路上における充電装置の混雑度を説明するための概念図である。
【図５】図５は、見通しの悪い交差点における、歩行者、電動車両及びサーバの関係を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。  
《第１実施形態》
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る情報提供システムの概要図である。本実施形態に係る情報提供システムは、移動端末１０、サーバ２０、充電装置３０、及び通信網４０を含むシステムである。
【００１１】
移動端末１０は、ユーザの所有する携帯端末であって、少なくとも通話機能を有している。移動端末１０は、携帯電話又はスマートフォン等である。移動端末１０は、ユーザにより持ち運び可能な端末である。ユーザは、移動端末１０を電動車両１の車室内に持ち込み、車室内で移動端末１０を使用することができる。電動車両１は例えば電気自動車あるいは燃料電池車等の電動モータを駆動源とした車両である。
【００１２】
移動端末１０は、電動車両１の車室内に置かれた状態で、通信網４０を介して、サーバ２０と通信を行うことができる。
【００１３】
サーバ２０は、電動車両１の情報及び充電装置３０の情報を収集するための装置である。サーバ２０は、通信網４０を介して、移動端末１０及び電動車両１に搭載されたバッテリを充電する充電装置３０とそれぞれ通信を行うことができる。電動車両１が、通信機能をもつ車載機器を搭載している場合は、サーバ２０は電動車両１と直接、通信を行うこともできる。
【００１４】
充電装置３０は、電動車両１に搭載されたバッテリを充電する。充電装置３０は、ショッピングセンターや公共施設等、多くのユーザが利用する施設内に設置されている。充電装置３０は、バッテリの充電機能に加えて、通信機能を有している。充電装置３０は、通信網４０を介してサーバ２０と通信を行う。
【００１５】
通信網４０は、電話回線又はインターネット回線等の通信インフラである。
【００１６】
次に、図２を用いて、移動端末１０及びサーバ２０の構成について説明する。図２は、移動端末１０及びサーバ２０のブロック図である。
【００１７】
移動端末１０は、センサ１１、ＧＰＳアンテナ１２、マイク１３、通信器１４、メモリ１５、及びコントローラ１００を有している。
【００１８】
センサ１１は、移動端末１０の傾き等を検出する。ＧＰＳアンテナ１２は、衛星から送信されるＧＰＳデータを受信する。センサ１１の検出値及びＧＰＳアンテナの受信データはナビゲーションユニット１１０に送信される。
【００１９】
マイク１３はユーザの声を電気信号に変換するための機器である。マイク１３は、スピーカと共に、通話を行う際に利用される。また、マイク１３は、ユーザによる通話に限らず、集音機能を有している。移動端末１０が車室内に置かれ、マイク１３が起動している場合に、マイク１３は車室内の音を受け取る。車室内の音は、電動車両が発生する特有な音を含む。マイク１３は、受け取った音を電気信号（以下、単に信号とも記載する）に変換して、コントローラ１００に出力する。
【００２０】
通信器１４は、サーバ２０との間で、信号を送受信するための装置である。メモリ１５は、サーバ２０から送信される情報、及び、コントローラ１００で管理している情報（ソフトウェアなど）を記憶するための記憶媒体である。
【００２１】
コントローラ１００は、移動端末１０の全体を制御する。コントローラ１００は、メモリ１５に記憶されているソフトウェアを処理するために、ＣＰＵ等を有している。コントローラ１００は、ナビゲーション機能及び車両情報の管理機能を発揮させるための機能ブロックとして、ナビゲーションユニット１１０及び車両情報管理ユニット１２０を有している。なお、コントローラ１００は、携帯電話又はスマートフォンにおけるアプリケーション（例えばメール）を実行する機能も有している。
【００２２】
ナビゲーションユニット１１０は、センサ１１及びＧＰＳアンテナ１２を用いて、移動端末１０の位置を測定することで、移動端末１０の位置を検出する。また、ナビゲーションユニット１１０は、メモリ１５に記憶されている地図情報を用いて、地図上における、移動端末１０の現在地を測定する。
【００２３】
車両情報管理ユニット１２０は、電動車両１の車両情報を管理するユニットであって、信号抽出部１２１及び車両判定部１２２を有している。
【００２４】
信号抽出部１２１は、マイク１３で受け取った音のうち、電動車両１が発生する音に対応した特定の周波数をもつ信号を抽出する。信号抽出部１２１は、マイク１３から出力された信号をフィルタに通すことで、特定の周波数をもつ信号を抽出する。
【００２５】
車両判定部１２２は、信号抽出部１２１により抽出された信号に基づき、電動車両１を判定する。車両判定部１２２は、マイク１３で受け取った音の発信源が電動車両であるか否かを判定している。
【００２６】
車両情報管理ユニット１２０は、車両判定部１２２により、音の発信源が電動車両であると判定した場合には、車両情報信号を生成する。車両情報信号は、電動車両であることを示す識別情報と移動端末の位置情報を含んでいる。車両情報管理ユニット１２０は、通信器１４を用いて車両情報信号をサーバ２０に送信する。これにより通信器１４は、車両判定部１２２の判定結果に基づき、車両情報信号をサーバ２０に送信する。
【００２７】
サーバ２０は、通信器２１、メモリ２２、及びコントローラ２００を有している。
【００２８】
通信器２１は、移動端末１０との間で、信号を送受信するための装置である。通信器２１は、通信器１４から送信された車両情報信号を受信する。メモリ２２は、移動端末１０及び充電装置３０から送信される情報、及び、コントローラ２００で管理している情報を記憶するための記憶媒体である。
【００２９】
コントローラ２００は、サーバ２０の全体を制御する。コントローラ２００は、移動端末１０から送信される情報及び充電装置３０から送信される情報を処理するために、ＣＰＵ等を有している。コントローラ２００は、車両を管理する管理機能、充電装置３０の混雑情報を推定する推定機能、及び移動端末１０に対して充電装置３０の混雑状況を報知する報知機能を発揮するための機能ブロックとして、車両管理部２０１、混雑状態推定部２０２、及び報知部２０３を有している。
【００３０】
車両管理部２０１は、車両情報信号に含まれる識別情報及び位置情報に基づき、これらの情報により示される対象物が電動車両であるか否かを判定する。
【００３１】
混雑状態推定部２０２は、車両情報信号に含まれる識別情報及び位置情報に基づき、所定の範囲内における電動車両１の台数を算出し、当該台数に基づき所定範囲内に設置された充電装置３０の混雑状態を推定する。
【００３２】
報知部２０３は、位置情報を送信した移動端末１０に対して、電動車両１の位置を報知する。
【００３３】
次に、本実施形態に係る情報収集システムのうち、電動車両１の情報を収集するための制御について説明する。
【００３４】
移動端末１０は、電動車両１の判定を実行するためのソフトウェア（以下、車両判定ソフトウェアとも称す）を有している。このソフトウェアは、乗員が電動車両１に搭乗した時、又は、乗員により移動端末が操作した時に起動する。ソフトウェアは常時起動してもよい。また、移動端末１０を所有するユーザが電動車両１に乗った時に、車載装置が、ソフトウェアの起動を促すための報知を行ってもよい。ソフトウェアは、ダウンロードして、移動端末１０のメモリ１５に記憶すればよい。
【００３５】
車両判定ソフトウェアが起動すると、マイク１３は集音を開始する。
【００３６】
ここで、電動車両１の音波について説明する。電動車両（電気自動車又はハイブリッド車両）は、１ＫＨｚまでの特定の周波数領域において、エンジン車（エンジンのみを駆動源とする車両）とは異なる純音成分を含んだ音を発生する（生産研究Ｖｏｌ．６５（２０１３）  Ｎｏ．２  Ｐ．９７−１００  「電気自動車車室内における音環境に関する実験的検討」を参照）。また、電動車両とエンジン車では、車両加速時の音にも違いがある。車両の加速時に、エンジン車では、音圧レベルが一様に増加している。一方、電動車両では、速度に応じて純音成分が変化する。すなわち、電動車両とエンジン車では、発する音に違いがあるため、この音の違いから電動車両であるか否かを判定できる。
【００３７】
一般的な携帯電話又はスマートフォンに搭載されているマイクは、上記の特定の周波数帯域の音を受け取ることができる。そのため、マイク１３が車室内で起動していれば、マイク１３により音波データを受け取り音波データを解析することで、電動車両１の判定を行うことができる。
【００３８】
車両判定ソフトウェアが起動した状態で、マイク１３が集音を行う。信号抽出部１２１は、マイク１３から出力される電信信号から音波データを特定し、当該音波データに対してＦＦＴ（高速フーリエ変換）を実行する。信号抽出部１２１は、ＦＦＴにより処理されたデータに対して、フィルタを通す。フィルタの通過周波数は、電動車両１が発生する音に対応する特定の周波数（例えば１ＫＨｚ）に設定されている。信号抽出部１２１は、フィルタ処理後のデータを車両判定部１２２に送る。
【００３９】
車両判定部１２２は、フィルタ処理後のデータの特性において、電動車両固有のピークを検出した場合には、電動車両１の特性を示すものとして判定する。車両判定部１２２は、フィルタ処理後のデータが電動車両の特性を示すものであることを判定すると、電動車両を示す識別情報と移動端末１０の位置情報を対応させつつ、これらの情報を含む車両情報信号を生成する。識別情報と位置情報とを対応させることで、位置情報で示される位置が、電動車両１の位置であることを表している。そして、通信器１４は、車両情報信号をサーバ２０に送信する。
【００４０】
車両情報管理ユニット１２０は、信号抽出部１２１による信号抽出、及び、車両判定部１２２による電動車両の判定を所定の周期で行っている。そのため、移動端末１０が移動中の車室内に置かれた場合には、車両情報信号が周期的にサーバ２０に送信される。
【００４１】
サーバ２０の通信器２１により車両情報信号を受信すると、車両管理部２０１は、受信した車両情報信号から識別情報及び位置情報を特定する。識別情報と位置情報は対応づけされているため、車両管理部２０１はこれらの情報から、位置情報で示される位置に、電動車両１が存在したことを特定できる。これにより、車両管理部２０１は、識別情報によって示される対象物を電動車両として判定している。また、車両管理部２０１は、判定結果として、電動車両１の位置情報をメモリ２２に記憶する。車両情報信号は、多くの移動端末１０から周期的に送信される。そのため、車両管理部２０１は、受信した複数の車両情報信号に基づき、複数の電動車両１の存在を特定しつつ、特定した電動車両の位置情報をメモリ２２に記憶している。これにより、車両管理部２０１は、電動車両１の情報を移動端末１０から収集しつつ、当該情報をメモリ２２に保存することで、電動車両１の情報を管理している。
【００４２】
サーバ２０は、通信器２１により車両情報信号を受信した場合には、車両管理部２０１により電動車両１の誤判定を防ぐための制御（誤判定制御Ａ）を行う。
【００４３】
例えば、複数の乗員が１台の電動車両に乗っている状態で、各乗員の保有する移動端末１０において、車両判定ソフトウェアがそれぞれ起動した場合には、複数の移動端末１０が、車両情報信号をそれぞれサーバ２０に送信する。サーバ２０は、１つの車両情報信号を１台の電動車両として扱った場合には、位置情報で示される同じ位置に複数の電動車両１が存在することになってしまう。このような誤判定を防ぐために、車両管理部２０１は、以下に説明する判定制御を行っている。
【００４４】
車両管理部２０１は、複数の車両情報信号に含まれる各位置情報に基づき、各位置情報で示される複数の位置の相対関係を特定する。相対関係は、複数の位置を結んだ距離に相当する。複数の位置から相対関係を特定する際に、信号の受信時間の差が所定範囲内であり、距離が所定の長さ以下である情報を、判定の対象とする。所定範囲内は、車両情報信号の送信周期等に応じて設定される。所定の長さは車両の長さに応じて設定される。
【００４５】
車両管理部２０１は、特定した相対関係が所定時間以上継続しているか否かを判定する。特定した相対関係が所定時間以上継続している場合には、車両管理部２０１は、複数の位置情報に対応する複数の識別情報より示される対象物を同一車両であると判定する。
【００４６】
車両走行中、複数の移動端末１０は、所定の周期で車両情報信号をそれぞれ送信する。このとき、複数の移動端末１０が同一車両の室内にある場合には、複数の移動端末１０は、互いの距離を保ちつつ、車両の走行と共に移動する。そのため、各車両情報信号の位置情報で示される複数の位置の間隔は、一定時間以上、車室内相当の距離を維持する。言い換えると、複数の位置は同期して移動しつつ、複数の位置の間隔は一定の距離を保つ。
【００４７】
ナビゲーションユニット１１０で検出された位置は測位誤差を含んでいる可能性がある。そのため、例えば近接する車両（並列に走行している車両）の車室内に、それぞれ移動端末１０が置かれた状態で、各移動端末１０が車両情報信号を送信した場合に、位置情報に誤差が含まれることで、互いの位置の間隔が２ｍ程度（車室内の空間の大きさに相当）となる可能性がある。このとき、位置の間隔のみから、同一車両であるか否かを判定した場合には、同一の車両であるとして誤って判定する可能性がある。車両管理部２０１は、このような誤判定を防ぐために、複数の位置の間隔が、一定時間以上、車室内相当の距離を維持した場合に、同一車両であると判定する。
【００４８】
サーバ２０は、電動車両１の誤判定を防ぐための制御として、上記の制御だけでなく、以下に説明する制御を行っている。
【００４９】
例えば、歩行者が移動端末１０を保持しつつ、電動車両１の近くを歩いていたとする。電動車両１は、渋滞等により歩行者に並列して走行している。また電動車両１の車室内には、移動端末１０が置かれている。走行者の移動端末１０のマイクが、近くの電動車両１の音を受け取り、移動端末１０が車両情報信号をサーバ２０に送信する。また、電動車両１内の移動端末１０も、車両情報信号をサーバ２０に送信する。上記の誤判定方法のような、位置情報の同期をとる方法では、歩行者と電動車両１との間の距離が短い場合には、同一の電動車両であると誤って判定する可能性がある。すなわち、サーバ２０は、歩行者所有の移動端末１０が送信した車両情報を、電動車両１に関する得情報として誤って判定する。このような誤判定を防ぐために、車両管理部２０１は、以下に説明する判定制御（誤判定制御Ｂ）を行っている。
【００５０】
車両管理部２０１は、受信時間の異なる複数の車両情報信号から、位置情報をそれぞれ取得する。複数の車両情報信号は、同一の移動端末１０から送信された信号である。信号の同一性は、信号のヘッダに含まれる識別子から判定すればよい。車両管理部２０１は、取得した位置情報の位置と受信時刻から、移動端末１０の移動時間を算出する。車両管理部２０１は、算出した移動速度のうち、所定時間以内の最大移動時間を特定する。そして、車両管理部２０１は、最大移動時間が所定の速度閾値より大きい場合には、電動車両１であると判定する。所定の速度閾値は、少なくとも歩行速度より大きい値である。位置情報は、所定の周期で送信されるため、周期と位置の間隔から複数の移動速度を算出できる。歩行者が移動端末１０を所有する場合には、移動速度は歩行速度で保たれる。そのため、算出された複数の移動速度は一定速度となり、車速よりも小さくなる。また、歩行者が電動車両１から離れた場合には、電動車両固有の音波が移動端末１０に届かないため、車両情報信号の送信に連続性がなくなる。一方、移動端末１０が電動車両１内におかれた場合には、移動速度は、車速に合わせて変化し、渋滞中であっても、一時的に歩行速度より大きくなる。そのため、移動端末１０が電動車両１内におかれた場合に、所定期間内の最大移動速度は、所定の速度閾値より大きくなる。これにより、車両管理部２０１は、識別情報により示される対象物が、電動車両であるか否かを判定する。
【００５１】
次に、本実施形態に係る情報収集システムのうち、充電装置３０の混雑状態を推定する制御について説明する。
【００５２】
サーバ２０の混雑状態推定部２０２は、通信器２１を用いて、充電装置３０と通信を行う。充電装置３０は、充電装置３０の稼働状態を示すデータをサーバ２０に送信する。稼働状態のデータは、充電装置３０の駆動時間等である。充電装置３０は、所定のタイミング（例えば１日あたり１回）でデータをサーバ２０に送信する。なお、データは、必ずしもサーバ２０と充電装置３０との間の通信で送信する必要ない。例えば、当該データを記憶するための記憶媒体（ディスクなど）が充電装置３０に設けられており、サーバ２０が記憶媒体のデータを取り込めばよい。
【００５３】
混雑状態推定部２０２は、地図上で区画した地域（例えば５ｋｍ毎に区画された地域）ごとに、電動車両１の台数と、充電装置３０の混雑度を管理している。電動車両１の台数は、車両管理部２０１で収集した電動車両１の情報から算出される。充電装置３０の混雑度は、充電装置３０から取得した稼働状態のデータから算出される。
【００５４】
混雑状態推定部２０２は、充電装置３０の混雑度及び電動車両１の台数の過去のデータから、区画された地域毎に、電動車両の台数と混雑度の相関性を算出しつつ、当該相関性をマップとしてメモリ２２に記憶する。図３は、車両の台数と混雑度の相関性を表すグラフである。図３の四角は、ある時間における、車両数と混雑度のデータをプロットしたものである。図３に示すように、電動車両の台数と混雑度との間には比例関係がある。すなわち、地域内に電動車両１が多いほど、充電装置３０の混雑度は高くなる。また、相関性を示すマップは、日時、曜日、気候等に応じて分類されてもよい。
【００５５】
充電装置３０の混雑状態を推定する場合に、まず混雑状態推定部２０２は、推定したい地域を特定する。地域の特定について、充電装置３０の混雑状態を取得する旨の信号を移動端末１０から受信した場合には、移動端末１０の現在地、移動端末１０を有する乗員の目的地、又は、移動端末１０の現在地から目的地までの走行経路により、地域が特定される。
【００５６】
混雑状態推定部２０２は、特定された地域における、現在の車両の台数を算出する。混雑状態推定部２０２は、車両管理部２０１で管理されている車両の位置情報を用いて、台数を算出する。混雑状態推定部２０２は、特定した地域、時間（現在の時刻、目的地の到着時刻、又は走行経路上における予想通過時間）等の条件に合うマップを、メモリ２２から抽出する。混雑状態推定部２０２は、抽出したマップを参照しつつ、車両の台数に対応する混雑度を、充電装置３０の混雑状態として推定する。混雑状態推定部２０２は、推定した混雑状態の情報を、移動端末１０に送信する。
【００５７】
次に、混雑状態の情報の利用例を、図４を用いて説明する。図４は、車両の現在地（スタート地点）から目的地（ゴール地点）までの走行経路と、走行経路上に混雑度を示した図である。図４において、Ａ〜Ｄは、混雑度のレベルを示している。Ａが最も混雑していることを示し、Ｂ、Ｃ、Ｄの順で混雑度は低くなる。例えば混雑度がＡである場合には、高い確率充電待ちの状態になるが、バッテリの残容量が少ないときには、該当する地域での充電が推奨される。混雑度がＢである場合には、走行経路上の以降の充電装置３０も混雑が予想され、目的地までの走行距離に対して、バッテリの残容量が不足しているときには、該当する地域での充電が推奨される。混雑度がＣである場合には、以降の走行経路において混雑度が高いときには、該当する地位的での充電が推奨される。混雑度がＤである場合には、充電待ち無しで充電できる。
【００５８】
混雑状態推定部２０２は、目的地までの走行経路の情報を移動端末１０から取得した場合には、走行経路上における充電装置３０の混雑度を推定し、混雑度の情報を移動端末に１０に送信する。移動端末１０は、図４に示すような画面を、ディスプレイに表示させる。これにより、移動端末１０の所有者は、視角により、走行経路上の混雑度を確認できる。
【００５９】
なお、混雑状態推定部２０２は、ある地域における混雑度が所定の混雑度閾値より高い場合には、当該地域を避けた走行経路を算出し、算出した走行経路の情報を移動端末１０に送信してもよい。また、混雑状態推定部２０２は、目的地までの走行経路の周辺で、混雑度の低い地域の情報又は混雑度の低い充電装置３０の位置情報を、移動端末１０に送信してもよい。これにより、当該情報を受け取ったユーザは、充電待ちの可能性の低い経路を走行できる。また、混雑度の高い地域において、混雑度がさらに高くなることを防ぎ、その結果として、充電装置３０の稼働率の平準化を実現できる。
【００６０】
次に、本実施形態に係る情報収集システムのうち、報知部２０３による報知制御について、図５を用いて説明する。図５は、見通しの悪い交差点における、歩行者、電動車両及びサーバの関係を説明するための概念図である。
【００６１】
車両管理部２０１は、上記の誤判定制御Ｂにおいて、所定時間以内の最大移動時間が所定の速度閾値より小さい場合には、移動端末１０の所有者が歩行者であると判定する。これにより、車両管理部２０１は、歩行者の位置も把握できる。車両管理部２０１は、通信器２１を用いて、歩行者の移動端末１０と所定の周期を通信して、歩行者の現在地を検出する。
【００６２】
報知部２０３は、車両管理部２０１から、歩行者の位置情報及び電動車両１の位置情報を取得する。そして、図５に示すように、歩行者が見通しの悪い交差点にいる状態で、電動車両１が、歩行者の死角となる位置を走行している場合には、報知部２０３は、通信器２１を用いて、歩行者の移動端末１０に対して電動車両１の位置情報を送信する。これにより、報知部２０３は、位置情報を含む位置信号を送信した移動端末に対して、電動車両１の位置を報知する。なお、報知部２０３は、走行者の進行方向及び車両の進行方向から、走行車が車両に接近することが予想できる場合に、電動車両１の位置を報知してもよい。
【００６３】
上記のように本実施形態では、電動車両の車室内の音を受け取るマイク１３と、受音器で受け取った音のうち、電動車両が発生する特定の周波数をもつ信号を抽出する信号抽出部１２１と、信号抽出部により抽出された信号に基づき電動車両を判別する車両判定部１２２と、移動端末１０の位置を検出するナビゲーションユニット１１０と、車両判定部１２２による判定結果に基づき、電動車両１の識別情報と移動端末１０の位置情報とを含んだ車両情報信号を送信する通信器１４とを移動端末１０に設け、通信器１４から送信された車両情報信号を受信する通信器２１をサーバ２０に設ける。これにより、車載装置を搭載していない車両から、電動車両１に関する情報をサーバ２０で収集できる。さらに、通話機能を発揮するためのマイク１３を利用して、電動車両１の存在を判定しているため、信号の受信機能を備えたデバイスを移動端末１０に別途設けなくてもよい。
【００６４】
また本実施形態において、車両管理部２０１は、通信器２１により受信した車両情報信号に含まれる識別情報及び移動端末１０の位置情報によって示される対象物を電動車両１として判定する。これにより、車載装置を搭載していない車両から、電動車両１に関する情報をサーバ２０で収集できる。
【００６５】
また本実施形態において、車両管理部２０１は、複数の車両情報信号に含まれるそれぞれの移動端末１０の情報から、移動端末１０の移動速度を算出し、算出した移動速度のうち、所定時間以内の最大移動速度を特定し、最大移動速度が所定の速度閾値より大きい場合には、位置情報に対応する識別情報により示される対象物を、電動車両として判定する。これにより、電動車両の誤判定を防ぐことができる。
【００６６】
また本実施形態において、車両管理部２０１は、複数の車両情報信号に含まれるそれぞれの位置情報に基づき、複数の位置情報で示される複数の位置の相対関係を特定し、相対関係が所定時間以上継続する場合には、複数の位置情報にそれぞれ対応する複数の識別情報により示される対象物を、同一の電動車両として判定する。これにより、電動車両の誤判定を防ぐことができる。
【００６７】
また本実施形態において、混雑状態推定部２０２は、通信器２１により受信した車両情報信号に含まれる識別情報及び位置情報に基づき、所定の範囲内における電動車両１の台数を算出し、台数に基づき、所定の範囲内に設置された充電装置の混雑状態を推定する。これにより、各電動車両に特別な車載装置を搭載することなく、サーバ２０が車両の位置又は台数の情報を収集しつつ、サーバ２０が充電装置３０の混雑状態を管理することができる。
【００６８】
また本実施形態において、報知部２０３は、位置情報を含む位置信号を送信した移動端末１０に対して、電動車両１の位置を報知する。これにより、各電動車両に特別な車載装置を搭載することなく、サーバ２０が車両の位置又は台数の情報を収集しつつ、歩行者に対して電動車両１の位置を知らせることができる。
【００６９】
なお、信号抽出部１２１は、多くの電動車両１から情報を収集する際に実行した過去のＦＦＴ解析結果を用いて、ＦＦＴの処理を行ってもよい。これにより電動車両１の判定精度を高めることができる。また、ＦＦＴの処理結果は、移動端末１０内のメモリ１５に記憶してもよく、サーバ２０にアップロードしてもよい。また、電動車両固有の音波を抽出する際には、速度に応じたＦＦＴ解析結果を層状に取得し、機械学習によって獲得した解析器にかけることにより、音波を抽出してもよい。
【００７０】
サーバ２０と充電装置３０との間は、必ずしも通信で接続する必要はなく、混雑状態推定部２０２は、地域内の電動車両１の台数と当該地域内の充電装置３０の数に基づいて、混雑度を推定してもよい。充電装置３０の数は、地図情報から算出すればよい。混雑状態推定部２０２は、地域内の充電装置３０の数に対して、電動車両１の台数が多いほど、混雑度を高くなるよう推定する。あるいは、地図情報から充電装置３０の位置を特定すると共に充電装置３０から所定距離内の電動車両１の台数を検出し、充電装置３０の位置から所定距離内の電動車両１の台数が多いほど混雑度を高くなるよう推定しても良い。
【００７１】
なお、本実施形態の変形例として、移動端末１０の信号抽出部１２１による信号抽出及び電動車両１の判定をサーバ２０で実行してもよい。変形例において、移動端末１０の通信器１４は、マイク１３で集音した音を信号に変換したデータである音データ及び移動端末１０の位置情報を含む信号をサーバ２０に送信する。サーバ２０のコントローラ２００は、信号抽出部１２１と同様に、音データのうち、電動車両１が発生する音に対応した特定の周波数をもつデータを抽出する。コントローラ２００は、車両判定部１２２と同様に、抽出されたデータ及び受信した移動端末１０の位置情報に基づいて、電動車両１を判定する。これにより、特別な車載装置を用いることなく電動車両１の情報を収集することができる。
【００７２】
上記マイク１３は本発明に係る受音器に相当し、車両判定部１２２は本発明に係る端末側判定部に相当し、ナビゲーションユニット１１０が本発明に係る位置検出部に相当し、通信器１４は本発明に係る送信器に相当し、通信器２１は本発明に係る受信器に相当し、車両管理部２０１が本発明に係るサーバ側判定部に相当する。
【符号の説明】
【００７３】
１…電動車両
１０…移動端末
１１…センサ
１２…ＧＰＳアンテナ
１３…マイク
１４…通信器
１５…メモリ
２０…サーバ
２１…通信器
２２…メモリ
３０…充電装置
４０…通信網
１００…コントローラ
１１０…ナビゲーションユニット
１２０…車両情報管理ユニット
１２１…信号抽出部
１２２…車両判定部
２００…コントローラ
２０１…車両管理部
２０２…混雑状態推定部
２０３…報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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