(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属溶湯を連続的に注入し回転する一対の冷却ドラムにより前記金属溶湯を凝固させ薄肉鋳片を製造する双ドラム式連続鋳造装置と、前記薄肉鋳片に張力を付与するピンチロールと、前記ピンチロールの下流側に配置されたインラインミルと、を備えた薄肉鋳片製造設備において、
前記ピンチロールは、前記薄肉鋳片を挟持する一対のロールを有し、一対のロールの両端部にはそれぞれロールチョックが設けられており、
一対のロールの少なくとも一方のロールの両端の前記ロールチョックに配設され、前記ピンチロールと前記インラインミル間の前記薄肉鋳片に作用する左右の水平方向（搬送方向）の力ＦＬ，ＦＲを検出する荷重検出部と、
前記ピンチロールの入側および出側の一方又は両方における前記薄肉鋳片の幅方向位置を検出し、前記薄肉鋳片の幅方向中央位置から左右の前記荷重検出部までの距離ｌＬ，ｌＲを検出する位置検出部と、
前記荷重検出部の測定値ＦＬ，ＦＲと前記位置検出部の測定値ｌＬ，ｌＲから、前記薄肉鋳片の幅方向中央に作用するモーメントＭ＝ＦＬ×ｌＬ−ＦＲ×ｌＲを演算するモーメント演算部と、
前記モーメントが所定値以下となるように、前記一対のロールの両端部のロールギャップをそれぞれ調整するロールギャップ調整部と、
を備えていることを特徴とする薄肉鋳片製造設備。
【請求項２】
金属溶湯を連続的に注入し回転する一対の冷却ドラムにより前記金属溶湯を凝固させ薄肉鋳片を製造する双ドラム式連続鋳造装置と、前記薄肉鋳片に張力を付与するピンチロールと、前記ピンチロールの下流側に配置されたインラインミルと、を備えた薄肉鋳片製造設備におけるピンチロールのレベリング方法であって、
前記ピンチロールは、前記薄肉鋳片を挟持する一対のロールを有し、一対のロールの両端部にはそれぞれロールチョックが設けられており、
一対のロールの少なくとも一方のロールの両端の前記ロールチョックに配設された荷重検出部により、前記ピンチロールと前記インラインミル間の前記薄肉鋳片に作用する左右の水平方向（搬送方向）の力ＦＬ，ＦＲを検出するとともに、
前記ピンチロールの入側および出側の一方又は両方における前記薄肉鋳片の幅方向位置を検出し、前記薄肉鋳片の幅方向中央位置から左右の前記荷重検出部までの距離ｌＬ，ｌＲを検出し、
記荷重検出部の測定値ＦＬ，ＦＲと前記薄肉鋳片の幅方向位置ｌＬ，ｌＲから、前記薄肉鋳片の幅方向中央に作用するモーメントＭ＝ＦＬ×ｌＬ−ＦＲ×ｌＲを演算し、
前記モーメントが所定値以下となるように、前記一対のロールの両端部のロールギャップをそれぞれ調整することを特徴とするピンチロールのレベリング方法。
【請求項３】
前記ピンチロール全体の押付力を所定値となるように、前記一対のロールの両端部のロールギャップを調整することを特徴とする請求項２に記載のピンチロールのレベリング方法。
【請求項４】
予め前記一対のロールの両端部のロールギャップの調整量と前記モーメントおよび前記ピンチロール全体の押圧力の変化量の関係を、鋳造開始からの時間パラメータ毎に求め、その関係を影響係数として数式化し、この影響係数に基づいて、前記一対のロールの両端部のロールギャップを調整することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のピンチロールのレベリング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、双ドラム式連続鋳造装置及びピンチロールを備えた薄肉鋳片製造設備、及びこの薄肉鋳片製造設備におけるピンチロールのレベリング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
薄肉鋳片を製造する場合、例えば特許文献１に示されるように、一対の連続鋳造用冷却ドラム（以下、冷却ドラムという。）を平行に配置し、対向する周面をそれぞれ上方から下方に回転させ、これら冷却ドラムの周面によって形成された湯溜まり部に金属溶湯を注入し、金属溶湯を冷却ドラムの周面上で冷却、凝固させて、薄肉鋳片を連続鋳造する双ドラム式連続鋳造装置と、ピンチロールと、インラインミルと、巻取装置を備えた薄肉鋳片製造設備が用いられている。
【０００３】
双ドラム式連続鋳造装置は、特許文献１に記載されるように、湯溜まり部に注入された金属溶湯を回転する冷却ドラムの周面で凝固、成長させて、薄肉鋳片として下方へ送り出す。
そして、冷却ドラムから送り出された薄肉鋳片は、ピンチロールによって水平方向へ送り出されて、下流のインラインミルによって所望の板厚に調整される。インラインミルによって所望の板厚に調整された薄肉鋳片は、インラインミルの下流に設置された巻取装置によってコイル状に巻き取るようになっている。
【０００４】
また、双ドラム式連続鋳造装置においては、図４（特許文献１の図７）に示されるように、薄肉鋳片の先端にダミーシートを接続して、薄肉鋳片を引き出して鋳造を開始するようになっている。
また、ダミーシートを先導するダミーバーは、薄肉鋳片に比べてかなり厚く形成されており、薄肉鋳片の先端とダミーシートとの接続部には、薄肉鋳片の板厚よりも厚い突起部が形成されている。
そして、インラインミルにおける圧延は、上述の突起部がインラインミルを通過した後に開始される。
【０００５】
双ドラム式連続鋳造装置は、鋳造開始前には、冷却ドラムは低温であることが一般的である。鋳造を開始すると、冷却ドラムは金属溶湯との接触により昇温する。また、冷却ドラムは、内面から冷却媒体（例えば、冷却水）によって一定温度以上にならないように冷却されている。冷却ドラムの温度が一定に到達して以降の期間を定常鋳造時といい、定常鋳造時の冷却ドラムの温度を定常温度という。
【０００６】
冷却ドラムのプロフィルは、鋳造を開始してから定常鋳造時に到達するまでに、経過時間とともに変化する（熱膨張する）。そのため、冷却ドラムの初期プロフィルは、定常鋳造時における薄肉鋳片の板プロフィル（板クラウン）が所望の板プロフィルとなるように冷却ドラムの中央部の方が冷却ドラムの端部よりもドラム径が小さい凹クラウンに設定されている。
図６は、従来の双ドラム式連続鋳造装置によって薄肉鋳片を製造する際の冷却ドラムのプロフィルと薄肉鋳片の板プロフィルの鋳造開始後の経過時間にともなう変化を示す概念図である。
【０００７】
鋳造開始時における冷却ドラムＲ１０１は、図６（Ａ）に示すように、幅方向中央側がくぼんだ凹形のプロフィルに設定されている。その結果、冷却ドラムＲ１０１の間で、ハッチングで示すような幅方向中央側が凸形の板プロフィルを有する薄肉鋳片Ｓ１０１が鋳造される。
【０００８】
次に、鋳造を開始からしばらく時間が経過すると、冷却ドラムＲ１０１は、図６（Ｂ）に示すように、金属溶湯からの入熱によって幅方向中央側が膨張（拡径）して、鋳造開始時よりも小さな凹形のプロフィルであるＲ１０２に変化する。そのため、鋳造ストリップＳ１０２の板プロフィルは、鋳造開始時の鋳造ストリップＳ１０１よりもクラウン量が小さい凸形に変化する。
【０００９】
次いで、鋳造開始からさらに時間が経過して定常状態に到達した後は、冷却ドラムＲ１０２は、図６（Ｃ）に示すように、金属溶湯からの入熱によってさらに膨張（拡径）して、わずかな凹形のプロフィルであるＲ１０３に変化する。そのため、鋳造ストリップＳ１０３の板プロフィルは、鋳造ストリップＳ１０２よりもクラウン量がさらに小さい凸形である鋳造ストリップＳ１０３に変化である。
【００１０】
図６（Ａ）から図６（Ｃ）に到達するまでの時間は、金属溶湯の組成（溶融温度）、薄肉鋳片の厚さ、冷却ドラムの回転速度や冷却効率によって異なるが、概ね鋳造開始から約３０秒程度である。
【００１１】
一方、薄肉鋳片の板プロフィルの変化には、冷却ドラムの熱膨張に起因する変化のほかに、鋳造開始から定常温度に到達するまでの冷却ドラムの冷却不均一による凝固シェルの成長変化がある。
一般に冷却ドラムでの冷却が強ければ凝固シェル厚さは厚くなり、薄肉鋳片の厚さは厚くなる。冷却ドラムの幅方向では、冷却ドラムの板方向中央側よりも冷却ドラムの幅方向端部の方が冷却効率は高い。したがって、凝固シェルの厚さは板中央部よりも板端部の方が厚くなる。その結果、鋳造開始後の薄肉鋳片は、板端部の板厚が板中央部の板厚よりも厚くなり、板端部の板厚が厚い部分をエッジアップと呼ぶ。このエッジアップの量は鋳造開始時が最も大きく、鋳造開始後の経過時間とともに減少して、定常鋳造時にはほぼ解消する。
【００１２】
図７は、双ドラム式連続鋳造装置によって薄肉鋳片を製造する際において、冷却ドラムが定常温度に到達するまでの凝固シェルの成長変化に起因する薄肉鋳片の板プロフィルの変化を示す概念図である。なお、図７では、冷却ドラムのプロフィルの変化を省略して示している。
【００１３】
鋳造開始直後には、冷却ドラム中央側よりも冷却ドラム幅方向端部のほうが、熱が逃げやすいことから、金属溶湯は、薄肉鋳片の幅方向端部において大きく冷却されて、凝固シェルは、薄肉鋳片の幅方向中央部に比較して幅方向端部のほうが厚く形成される。
その結果、鋳造開始直後の薄肉鋳片Ｓ２０１の板プロフィルは、図７（Ａ）に示すように、幅方向端部に大きなエッジアップが形成される。
【００１４】
鋳造開始後しばらく経過すると、冷却ドラム中央側と冷却ドラム幅方向端部の温度差が鋳造開始時よりも小さくなり、金属溶湯は、薄肉鋳片の幅方向端部における冷却が鋳造開始時よりも小さくなり、凝固シェルの幅方向中央部と端部における厚さの差は、鋳造開始時よりも小さくなる。
その結果、鋳造開始後しばらく経過した時点の薄肉鋳片Ｓ２０２の板プロフィルは、図７（Ｂ）に示すように、幅方向端部に鋳造開始直後の鋳造ストリップＳ２０１より小さなエッジアップが形成される。
【００１５】
鋳造開始からさらに時間が経過して定常状態に到達した後は、冷却ドラム中央側と冷却ドラム幅方向端部の温度差がさらに小さくなり、凝固シェルの幅方向中央部と端部における厚さの差はほとんどなくなる。
その結果、鋳造開始からさらに時間が経過して定常状態に到達した後の薄肉鋳片Ｓ２０３の板プロフィルは、図７（Ｃ）に示すように、エッジアップはほとんど解消されることとなる。
【００１６】
図７（Ａ）から図７（Ｃ）に到達するまでの時間は、金属溶湯の組成（溶融温度）、薄肉鋳片の厚さ、冷却ドラムの回転速度や冷却効率によって異なるが、図６の場合とほぼ同じであり、概ね鋳造開始から約３０秒程度である。
【００１７】
以上のことから、鋳造開始から定常鋳造時に至るまでの鋳造ストリップＳ３０１は、冷却ドラムの熱膨張によるクラウン変化と、冷却ドラムの冷却不均一によるエッジアップ変化とを併せたものとなり、図８に示すように、鋳造開始直後は図８（Ａ）のＳ３０１のように、鋳造開始後しばらく経過した時点では図８（Ｂ）のＳ３０２のように、定常状態では図８（Ｃ）のＳ３０３のような鋳造ストリップの板プロフィルとなる。
【００１８】
このような双ドラム式連続鋳造装置を備えた薄肉鋳片製造設備において、薄肉鋳片をインラインミルで圧延する場合に以下の問題があった。
上述したように、インラインミルにて薄肉鋳片を安定かつ効率的に圧延するにはインラインミルの入・出側に張力を負荷する必要がある。この張力レベルは高い方が蛇行防止や形状不良防止にも効果があるが、そのためには張力を負荷するためのピンチロールでの薄肉鋳片を挟むピンチロールの押付力を高くする必要がある。ピンチロールの押付力を高くすると、薄肉鋳片が軽圧下される場合が生じ、その際、薄肉鋳片の幅方向の伸び率の非対称性があるとピンチロールで蛇行が生じる。
【００１９】
ピンチロールで蛇行が生じると、インラインミル入側での薄肉鋳片の位置がオフセンターとなり、さらにインラインミルでの薄肉鋳片の幅方向の伸び率の非対称性を誘発し、蛇行が加速される。インラインミルでの蛇行が大きくなると、片伸びが進み、板形状が不良になったり、この片伸びが大きくなるとその結果絞りが生じて板破断が生じたり、さらに蛇行が進むと薄肉鋳片がハウジングポストやガイドなどに当たり板破断が生じたりするという問題が生じる。板破断が生じると、その後の薄肉鋳片の製造ができなくなり、残っている金属溶湯は直ちに廃棄処理されることとなるので多大な歩留まり低下が発生する。
【００２０】
また、鋳造開始し、上記定常鋳造時の薄肉鋳片の先端が該インラインミルを通過後に該インラインミルのロールを回転させながらロールギャップを締め込み、圧延を開始する。この圧延方法はフライングタッチと呼ばれている。このフライングタッチの開始時間が遅いとオフゲージか長くなる、従って、インラインミルでのフライングタッチ開始時間をできるだけ短くしたい、すなわちピンチロールでより早く張力を付与したいという要望がある。
【００２１】
しかしながら、ピンチロールでより早く張力を付与する場合、図８の（Ａ）、（Ｂ）のように薄肉鋳片の板プロフィルは板中央部の板厚と板端部の板厚は厚くなっており、例え上述したピンチロールの押付力が低くても該薄肉鋳片の板中央と特に板端部だけが部分的に圧延される場合が生じる。この際、薄肉鋳片の幅方向の伸び率の非対称性があるとピンチロールで蛇行が生じ、上述したインラインミルでの問題を引き起こすこととなる。
【００２２】
蛇行を防止する手段として、例えば特許文献２には薄肉鋳片の蛇行量を検出し、ピンチロールにおける左右のギャップ差を調整する方法が開示されている。また、ピンチロールにおける左右の荷重を検出しピンチロールにおける左右の荷重差がなくなるようにピンチロールにおける左右のギャップ差を調整する方法やピンチロールの薄肉鋳片の板端部に相当する部分のロール径を小さくし（例えばテーパー状に加工し）、該薄肉鋳片の凹部（定常鋳造時までの板端部板厚増大）の影響を少なくする（圧延されにくくする）方法などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２３】
【特許文献１】特開２０００−３４３１０３号公報
【特許文献２】特開２００３−０３９１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
しかしながら、薄肉鋳片の蛇行量を検出し、ピンチロールにおける左右のギャップ差を調整する方法では、オフセンターか蛇行かを判別するためにピンチロール前後の２箇所で板の幅方向位置を測定しなければならないのと、蛇行量を検出する検出器とピンチロール間までの距離があるために生じる無駄時間のため高応答な蛇行制御ができないという問題がある。高応答な蛇行制御ができないと、上記板破断の原因となるので必ずしも十分ではなかった。
【００２５】
また、場合によっては、薄肉鋳片は蛇行していないがオフセンターが生じる場合や薄肉鋳片の両端で温度差がある場合がある。このような場合ではピンチロールにおける左右の荷重差がなくなるようにピンチロールにおける左右のギャップ差を調整する方法では、蛇行を抑制することができなかった。さらに、薄肉鋳片の板端部に相当する部分のロール径を小さく（例えばテーパー状に加工）した際に薄肉鋳片は蛇行していないがオフセンターが生じた場合、蛇行は助長されるという欠点があった。
このように従来の技術は、高応答性またはオフセンターや板幅方向の温度差（非対称性）がある場合の蛇行制御に、課題が残っていた。
【００２６】
本発明は、薄肉鋳片の蛇行を抑制でき、より早いフライングタッチが可能となり、その結果板破断やオフゲージか減少し歩留りを向上させることができ、かつ、製造コストの低減を図ることが可能な薄肉鋳片製造設備、及び、この薄肉鋳片製造設備におけるピンチロールのレベリング方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記課題を解決するために、本発明に係る薄肉鋳片製造設備は、金属溶湯を連続的に注入し回転する一対の冷却ドラムにより前記金属溶湯を凝固させ薄肉鋳片を製造する双ドラム式連続鋳造装置と、前記薄肉鋳片に張力を付与するピンチロールと、前記ピンチロールの下流側に配置されたインラインミルと、を備えた薄肉鋳片製造設備において、前記ピンチロールは、前記薄肉鋳片を挟持する一対のロールを有し、一対のロールの両端部にはそれぞれロールチョックが設けられており、一対のロールの少なくとも一方のロールの両端の前記ロールチョックに配設され、前記ピンチロールと前記インラインミル間の前記薄肉鋳片に作用する左右の水平方向（搬送方向）の力ＦＬ，ＦＲを検出する荷重検出部と、前記ピンチロールの入側および出側の一方又は両方における前記薄肉鋳片の幅方向位置を検出し、前記薄肉鋳片の幅方向中央位置から左右の前記荷重検出部までの距離ｌＬ，ｌＲを検出する位置検出部と、前記荷重検出部の測定値ＦＬ，ＦＲと前記位置検出部の測定値ｌＬ，ｌＲから、前記薄肉鋳片の幅方向中央に作用するモーメントＭ＝ＦＬ×ｌＬ−ＦＲ×ｌＲを演算するモーメント演算部と、前記モーメントが所定値以下となるように、前記一対のロールの両端部のロールギャップをそれぞれ調整するロールギャップ調整部と、を備えていることを特徴としている。
【００２８】
また、本発明に係るピンチロールのレベリング方法は、金属溶湯を連続的に注入し回転する一対の冷却ドラムにより前記金属溶湯を凝固させ薄肉鋳片を製造する双ドラム式連続鋳造装置と、前記薄肉鋳片に張力を付与するピンチロールと、前記ピンチロールの下流側に配置されたインラインミルと、を備えた薄肉鋳片製造設備におけるピンチロールのレベリング方法であって、前記ピンチロールは、前記薄肉鋳片を挟持する一対のロールを有し、一対のロールの両端部にはそれぞれロールチョックが設けられており、一対のロールの少なくとも一方のロールの両端の前記ロールチョックに配設された荷重検出部により、前記ピンチロールと前記インラインミル間の前記薄肉鋳片に作用する左右の水平方向（搬送方向）の力ＦＬ，ＦＲを検出するとともに、前記ピンチロールの入側および出側の一方又は両方における前記薄肉鋳片の幅方向位置を検出し、前記薄肉鋳片の幅方向中央位置から左右の前記荷重検出部までの距離ｌＬ，ｌＲを検出し、記荷重検出部の測定値ＦＬ，ＦＲと前記薄肉鋳片の幅方向位置ｌＬ，ｌＲから、前記薄肉鋳片の幅方向中央に作用するモーメントＭ＝ＦＬ×ｌＬ−ＦＲ×ｌＲを演算し、前記モーメントが所定値以下となるように、前記一対のロールの両端部のロールギャップをそれぞれ調整することを特徴としている。
【００２９】
この構成の薄肉鋳片製造設備及びピンチロールのレベリング方法によれば、前記ピンチロールと前記インラインミル間の前記薄肉鋳片に作用する搬送方向の力を検出する荷重検出部の測定値と、前記薄肉鋳片の幅方向位置を検出する位置検出部の測定値から、薄肉鋳片の幅方向中心に作用するモーメントを演算し、モーメントが所定値以下となるように、前記一対のロールの両端部のロールギャップをそれぞれ調整するので、薄肉鋳片の両端をピンチロールで延ばす場合でも、搬送される薄肉鋳片に曲がりが生じることを抑制でき、薄肉鋳片の蛇行を抑えて板破断を防止することができる。よって、鋳造初期のエッジアップを有する薄肉鋳片であっても、ピンチロールで押圧することができ、早期のフライングタッチが可能となる。
【００３０】
ここで、本発明のピンチロールのレベリング方法においては、前記ピンチロール全体の押付力を所定値となるように、前記一対のロールの両端部のロールギャップを調整する構成としてもよい。
この場合、前記一対のロールの両端部のロールギャップを調整しても、前記ピンチロール全体の押付力を所定値とすることができ、薄肉鋳片に付与する張力が変動することを抑制できる。
【００３１】
また、本発明のピンチロールのレベリング方法においては、予め前記一対のロールの両端部のロールギャップの調整量と前記モーメントおよび前記ピンチロール全体の押圧力の変化量の関係を、鋳造開始からの時間パラメータ毎に求め、その関係を影響係数として数式化し、この影響係数に基づいて、前記一対のロールの両端部のロールギャップを調整する構成としてもよい。
薄肉鋳片の断面形状（エッジアップ等）は、上述のように、鋳造開始からの時間経過によって変化する。よって、前記一対のロールの両端部のロールギャップの調整量を、鋳造開始からの時間パラメータ毎に求めた影響係数を用いて算出することで、精度良くモーメント制御および押付力制御を行うことができ、薄肉鋳片の蛇行を的確に抑制することができる。
【発明の効果】
【００３２】
上述のように、本発明によれば、薄肉鋳片の蛇行を抑制できるので板破断を防止することができ、より早いフライングタッチが可能となり、その結果オフゲージか減少し歩留りを向上させることができ、かつ、製造コストの低減を図ることが可能な薄肉鋳片製造設備、及び、この薄肉鋳片製造設備におけるピンチロールのレベリング方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態である薄肉鋳片製造設備の概略構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態である薄肉鋳片製造設備に備えられた双ドラム式連続鋳造装置、ピンチロール、インラインミルを示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係るピンチロール（第１ピンチロール）の概略構成を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る双ドラム式連続鋳造装置により薄肉鋳片を製造する際の鋳造開始時の概要を説明する概念図である。
【図５】本発明の実施形態である薄肉鋳片製造設備におけるピンチロールのレベリング方法を説明する概念図である。
【図６】双ドラム式連続鋳造装置によって薄肉鋳片を製造する際の冷却ドラムのプロフィルと薄肉鋳片の板プロフィルの鋳造開始後の経過時間にともなう変化を示す概念図である。
【図７】双ドラム式連続鋳造装置によって薄肉鋳片を製造する際に、冷却ドラムが定常温度に到達するまでの温度変化によって生じる薄肉鋳片の板プロフィルの変化を示す概念図である。
【図８】双ドラム式連続鋳造装置によって薄肉鋳片を製造する際に、鋳造開始時における薄肉鋳片の板プロフィルを示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態である薄肉鋳片製造設備の概略構成を説明する図であり、図２は、双ドラム式連続鋳造装置、第１ピンチロール、インラインミルの一例を説明する概略構成図である。また、図３は、本実施形態に係る第１ピンチロールの概略構成を説明する図である。
【００３５】
薄肉鋳片製造設備１は、図１に示すように、例えば、タンディッシュ（貯蔵装置）Ｔと、双ドラム式連続鋳造装置１０と、酸化防止装置２０と、冷却装置３０と、第１ピンチロール４０と、インラインミル５０と、第２ピンチロール６０と、巻取装置７０とを備えている。
【００３６】
また、双ドラム式連続鋳造装置１０と第１ピンチロール４０の間には送りロール８１が配置されている。
また、第１ピンチロール４０とインラインミル５０の間にはテンションロール８２が配置され、インラインミル５０と第２ピンチロール６０の間にはテンションロール８３が配置されている。
また、第２ピンチロール６０と巻取装置７０の間にはデフレクタロール８４が配置されている。
【００３７】
双ドラム式連続鋳造装置１０は、図１、図２に示すように、例えば、一対の冷却ドラムＲ１０と、一対の冷却ドラムＲ１０の幅方向両側に配置されたサイド堰（不図示）とを備え、一対の冷却ドラムＲ１０とサイド堰は、金属溶湯貯留部１５を構成するようになっている。
【００３８】
一対の冷却ドラムＲ１０は、第１冷却ドラムＲ１１と第２冷却ドラムＲ１２とを備え、製造する薄肉鋳片Ｓの板厚（内部品質）と対応させて、第１冷却ドラムＲ１１と第２冷却ドラムＲ１２の間隔を調整可能とされている。
また、第１冷却ドラムＲ１１、第２冷却ドラムＲ１２は、内部に冷却媒体（例えば、冷却水）が流通可能とされ、内部に冷却媒体を流通させることによって、冷却されるように構成されている。
この実施形態では、第１冷却ドラムＲ１１、第２冷却ドラムＲ１２は、例えば、外径８００ｍｍ、ドラム胴長（幅）１５００ｍｍとされている。なお、一対の冷却ドラムＲ１０の外径、ドラム胴長（幅）は、これに限定されないことはいうまでもない。
【００３９】
酸化防止装置２０は、鋳造直後の薄肉鋳片Ｓの表面が酸化してスケールが発生するのを防止するものであり、酸化防止装置２０内では、例えば、窒素ガスによって酸素量を調整するようになっている。酸化防止装置２０は、鋳造する薄肉鋳片Ｓの鋼種等を考慮し、必要に応じて適用することが好ましい。
【００４０】
双ドラム式連続鋳造装置１０の下流側では、圧下装置（不図示）によって送りロール８１が薄肉鋳片Ｓを挟圧するとともに、一対の冷却ドラムＲ１０と送りロール８１の間における薄肉鋳片Ｓのループ長を計測しながら、このループ長が一定となるように回転数を制御して、薄肉鋳片Ｓに水平方向の搬送力を付与するようになっている。
なお、送りロール８１は、例えば、ロール径２００ｍｍ、ロール胴長（幅）２０００ｍｍの一対のロールにより構成されている。
【００４１】
冷却装置３０は、例えば、多数のスプレーノズル（不図示）を備えていて、鋼種に応じて、スプレーノズルから薄肉鋳片Ｓの表面（上下面）に冷却水を噴出して薄肉鋳片Ｓを冷却するようになっている。
【００４２】
第１ピンチロール４０は、図３に示すように、薄肉鋳片Ｓに押付力を付与し、インラインミル５０の入側の張力を付与する装置である。第１ピンチロール４０は上ピンチロールＲ４０Ａと下ピンチロールＲ４０Ｂとを有し、ハウジング４１内に納められている。
図示していないがこれらの上ピンチロールＲ４０Ａと下ピンチロールＲ４０Ｂにはスピンドルが連結されており、モータによって駆動されている。また、これらの上ピンチロールＲ４０Ａと下ピンチロールＲ４０Ｂは、図３及び図５に示すように、その両端がそれぞれロールチョック４２Ａ、４２Ｂによって支持されている。さらに、図３及び図５に示すように、上ピンチロールＲ４０Ａの左右のロールチョック４２ＡＲ、４２ＡＬのロール出側には該上ピンチロールＲ４０Ａに作用する水平方向（搬送方向）の力を測定するための荷重検出装置４５が設けられている。なお、図示していないが、上ピンチロールＲ４０Ａと下ピンチロールＲ４０Ｂは中空構造となっており、内部から水冷による冷却を行っている。
【００４３】
上ピンチロールＲ４０Ａのロールチョック４２Ａの上部には、圧延荷重検出装置４３Ａが配置され、薄肉鋳片Ｓに負荷される押付力が検出される。また、圧延荷重検出装置４３Ａの上部には電動圧下装置４４が配置されており、薄肉鋳片Ｓを押付ける際のパスライン調整が行われる。さらに、下ピンチロールＲ４０Ｂのロールチョック４２Ｂの下部には、押付力を付与するための油圧圧下装置４３Ｂが配置されている。なお、図示していないが油圧圧下装置４３Ｂ内にはマグネスケールが設置されており、これにより油圧圧下装置４３Ｂ内の油圧シリンダ（図なし）の位置が検出され、第１ピンチロール４０の左右のロールギャップ量が演算される。また、図示していないが、上ピンチロールＲ４０Ａのロールチョック４２Ａはバランサーと呼ばれる油圧装置によってハウジング４１上方へ引き上げられており、薄肉鋳片Ｓを通板する際に上ピンチロールＲ４０Ａと下ピンチロールＲ４０Ｂ間に隙間が確保される。
【００４４】
また、第１ピンチロール４０の入側と出側には薄肉鋳片Ｓの幅方向位置を検出するための位置検出装置４０Ａ、４０Ｂが設置されており、この信号をもとに第１ピンチロール４０直下における薄肉鋳片Ｓの幅方向位置が演算される。
【００４５】
また、本実施形態である第１ピンチロール４０においては、位置検出装置４０Ａ、４０Ｂによって演算された薄肉鋳片Ｓの位置と荷重検出装置４５で測定された水平方向の力とから、薄肉鋳片Ｓの幅方向中央に作用するモーメントＭを演算するモーメント演算部（図示なし）を備えている。
そして、このモーメント演算部で求められた薄肉鋳片Ｓの幅方向中央に作用するモーメントＭが所定値（本実施形態では０）となるように、油圧圧下装置４３Ｂによって、第１ピンチロール４０の左右のロールギャップが調整される構成とされている。
【００４６】
インラインミル５０は、薄肉鋳片Ｓを圧延して、薄肉鋳片Ｓを所望の板厚に薄くする装置であり、この実施形態では、６段圧延機とされている。
インラインミル５０は、図１、図２に示すように、対向配置されたワークロール５１Ａ、５１Ｂと、ワークロール５１Ａ、５１Ｂの背後に配置された中間ロール５２Ａ、５２Ｂと、中間ロール５２Ａ、５２Ｂの背後に配置されたバックアップロール５３Ａ、５３Ｂと、インラインミル制御装置（図示なし）と、板厚計５５とを備えている。
【００４７】
インラインミル５０は、下流に配置された板厚計（例えば、Ｘ線板厚）５５によって薄肉鋳片Ｓの板厚を測定して、その測定結果に基づいて、薄肉鋳片Ｓが予め設定された板厚に形成されるようにロールギャップを調整する。
この実施形態では、例えば、ワークロール外径４００ｍｍ、中間ロール外径４５０ｍｍ、バックアップロール外径１２００ｍｍ、胴長（幅）はいずれも２０００ｍｍとされている。
【００４８】
第２ピンチロール６０は、例えば、上下に対向配置された一対のロールと、ピンチロールを駆動するモータ（モータ）と、圧下装置（油圧）（不図示）を備えていて、圧下装置によってピンチロールを圧下させて、薄肉鋳片Ｓに、インラインミル５０との間で張力を発生させるようになっている。
【００４９】
インラインミル５０と第２ピンチロール６０の間の張力は、テンションロール８３により測定され、予め設定された張力となるように第２ピンチロールの速度が制御されるようになっている。
なお、第２ピンチロール６０のロールは、例えば、外径４００ｍｍ、ロール胴長（幅）２０００ｍｍとされている。
【００５０】
巻取装置７０は、インラインミル５０で圧延されて第２ピンチロール６０から送り出された薄肉鋳片Ｓを、デフレクタロール８４を介して受取り、コイル状に巻き取るようになっている。
【００５１】
以下、薄肉鋳片製造設備１による薄肉鋳片の製造方法について説明する。
（１）まず、タンディッシュＴが金属溶湯を一時的に貯蔵する。
（２）次に、タンディッシュＴに貯蔵された金属溶湯を、タンディッシュ下部に形成されたノズルを介して、双ドラム式連続鋳造装置１０の金属溶湯貯留部１５に注入する。このとき、ノズルを制御して、金属溶湯貯留部１５に貯留される金属溶湯の量を一定とする。
（３）次いで、一対の冷却ドラムＲ１０を回転させながら、金属溶湯貯留部１５に貯留された金属溶湯を一対の冷却ドラムＲ１０の周面で凝固、成長させて、薄肉鋳片Ｓを鋳造する。
双ドラム式連続鋳造装置１０において鋳造を開始する際は、例えば、図４に示すように、薄肉鋳片Ｓの先端となる部分にダミーシート１１を接続する。このとき、ダミーシート１１の進行方向先端側には薄肉鋳片Ｓに比べてかなり厚いダミーバー１３が設けられ、薄肉鋳片Ｓとダミーシート１１の接続部には、薄肉鋳片Ｓの板厚よりも厚い突起部１２が形成される。
この実施形態では、薄肉鋳片Ｓの寸法は、例えば、板厚２ｍｍ、板幅１２００ｍｍとされ、一対の冷却ドラムＲ１０の周速（鋳造速度）は、例えば、１５０ｍ／ｍｉｎである。ただし、これに限定されない。
（４）一対の冷却ドラムＲ１０で形成された薄肉鋳片Ｓは、必要に応じて、酸化防止装置２０において、酸化防止処理をする。
（５）次いで、送りロール８１によって、冷却ドラムＲ１０と送りロール８１の間における薄肉鋳片Ｓのループ長を一定に保ちながら、薄肉鋳片Ｓを下流側に搬送する。
（６）次に、必要に応じて、冷却装置３０によって薄肉鋳片Ｓを冷却する。
（７）次いで、第１ピンチロール４０によって、薄肉鋳片Ｓに第１ピンチロール４０とインラインミル５０間の張力を発生させながらインラインミル５０に送る。
（８）インラインミル５０は、突起部１２がインラインミル５０を通過した後、薄肉鋳片Ｓの板プロフィルが所定の形状となる見込みの予め設定したタイミングでフライングタッチを開始する。
（９）インラインミル５０は、薄肉鋳片Ｓを圧延して、所望の板厚に調整する。
（１０）次に、第２ピンチロール６０によって、薄肉鋳片Ｓにインラインミル５０と第２ピンチロール６０間の張力を発生させながら、薄肉鋳片Ｓをインラインミル５０から巻取装置７０に送る。
（１１）巻取装置７０は、送られてきた薄肉鋳片Ｓを巻き取る。
【００５２】
次に、本実施形態であるピンチロール（第１ピンチロール４０）のレベリング方法について、図５を参照して説明する。
【００５３】
図５において、（ａ）は第１ピンチロール４０で板端部が圧延されているけれども、オフセンターもなく、第１ピンチロール４０での板端部の伸びが対称な場合である。従って蛇行は生じていない。なお、図中の破線はピンチロール中央の位置を示している。また、図中の黒丸はピンチロール直下での薄肉鋳片の中央の位置を示している。この場合、左右のロールチョック４２ＡＬ、４２ＡＲに設けられた左右の水平方向の力ＦＬ，ＦＲを検出する荷重検出装置４５Ｌ、４５Ｒには同じ力がかかっている。また、第１ピンチロール４０前後に設けられた位置検出装置４０Ａ、４０Ｂから第１ピンチロール４０直下における薄肉鋳片Ｓの幅方向中央位置はピンチロール中央の位置と一致する。薄肉鋳片Ｓの幅方向中央位置から左右の水平方向の力ＦＬ，ＦＲを検出する荷重検出装置４５Ｌ、４５Ｒまでの距離ｌＬ，ｌＲは同じ距離である。この時、薄肉鋳片の幅方向中央に作用するモーメントＭ＝ＦＬ×ｌＬ−ＦＲ×ｌＲは零であり、第１ピンチロール４０のロールギャップは修正する必要はない。
【００５４】
図５において、（ｂ）は第１ピンチロール４０で板端部が圧延され、オフセンターがあり、しかし、第１ピンチロール４０での板端部の伸びが対称な場合である。従って蛇行は生じていない。なお図中の破線はピンチロール中央の位置を示している。また、図中の黒丸はピンチロール直下での薄肉鋳片の中央の位置を示している。この場合、左右のロールチョック４２ＡＬ、４２ＡＲに設けられた左右の水平方向の力ＦＬ，ＦＲを検出する荷重検出装置４５Ｌ、４５Ｒは、オフセンター側（薄肉鋳片が寄った側）の力の方が大きい。また、第１ピンチロール４０前後に設けられた位置検出装置４０Ａ、４０Ｂから第１ピンチロール４０直下における薄肉鋳片Ｓの幅方向中央位置はピンチロール中央の位置とは一致しない。薄肉鋳片Ｓの幅方向中央位置から左右の水平方向の力ＦＬ，ＦＲを検出する荷重検出装置４５Ｌ、４５Ｒまでの距離ｌＬ，ｌＲは異なり、図６（ｂ）では、ｌＲ＞ｌＬとなる。この時、薄肉鋳片Ｓの幅方向中央に作用するモーメントＭ＝ＦＬ×ｌＬ−ＦＲ×ｌＲは零であり、第１ピンチロール４０のロールギャップは修正する必要はない。
【００５５】
図５において、（ｃ）は第１ピンチロール４０で板端部が圧延されているけれどもオフセンターはないが、第１ピンチロール４０での板端部の伸びが非対称な場合である。従って蛇行が生じている。この場合、初期には図に示したように、キャンバー（曲がり）が発生し、蛇行になる。さらに蛇行が進むと第１ピンチロール４０下流にあるインラインミル５０での圧延に時に、形状不良、キャンバー、絞りによる板破断等の問題を引き起こす。
なお、図中の破線はピンチロール中央の位置を示している。また、図中の黒丸はピンチロール直下での薄肉鋳片の中央の位置を示している。この場合、左右のロールチョック４２ＡＬ、４２ＡＲに設けられた左右の水平方向の力ＦＬ，ＦＲを検出する荷重検出装置４５Ｌ、４５Ｒには、より延ばされた板端部の張力は小さくなるため、その結果、より延ばされた側の水平力ＦＬはＦＲよりも小さくなる。また、第１ピンチロール４０前後に設けられた位置検出装置４０Ａ、４０Ｂから第１ピンチロール４０直下における薄肉鋳片Ｓの幅方向中央位置はピンチロール中央の位置と一致する。薄肉鋳片Ｓの幅方向中央位置から左右の水平方向の力ＦＬ，ＦＲを検出する荷重検出装置４５Ｌ、４５Ｒまでの距離ｌＬ，ｌＲは同じ距離である。この時、薄肉鋳片Ｓの幅方向中央に作用するモーメントＭ＝ＦＬ×ｌＬ−ＦＲ×ｌＲは零とはならず、第１ピンチロール４０のロールギャップを修正する必要がある。
【００５６】
図５において３つのパターンについて説明したが、他のパターン（例えばオフセンターとキャンバーが同時に発生する場合）についても、上記モーメント制御を行うことで、薄肉鋳片Ｓの蛇行を抑制可能であることは確認した。
【００５７】
次に、上述したモーメントＭを零にするための、第１ピンチロール４０のロールギャップ制御方法について述べる。
薄肉鋳片Ｓの幅方向中央に作用するモーメントＭを制御するために第１ピンチロール４０の左右のロールギャップを調整した場合には、第１ピンチロール４０全体の押付力Ｐも変化することになる。
【００５８】
そこで、予め実験を行い、第１ピンチロールの左右の単独のロールギャップ調整量（ΔＧＲ，ΔＧＬ）に対するモーメント変化量ΔＭと押付力変化量ΔＰを求め、下記（１）式の影響係数α１、α２、α３、α４を算出する。
【数１】
0006569494.tif 000002
【００５９】
次に、この（１）式の逆行列を取ることで、下記（２）式を得ることができる。
【数２】
0006569494.tif 000003
この（２）式において、薄肉鋳片の幅方向中央に作用するモーメントＭが零となるように、ΔＭを入力することで、第１ピンチロール４０の左右のロールギャップ調整量（ΔＧＲ，ΔＧＬ）を求めることができる。
【００６０】
ここで、ロールギャップを調整した際に第１ピンチロール４０全体での押付力Ｐを一定に保持したい場合には、この（２）式において、ΔＰｒｅｆ＝０とすればよい。
なお、ここで第１ピンチロール４０の押付力Ｐを変化させない理由は、ピンチロールの押付力Ｐを変化させると第１ピンチロール４０とインラインミル５０間の張力が変動し、インラインミル５０での板厚変動や形状変動などを誘発するからである。また、第１ピンチロール４０とインラインミル５０間の張力が変動しないように第１ピンチロール４０の周速度をして変化させる際、それに伴いインラインミル５０の速度も鋳造速度（鋳造開始時間が短いと。この例では鋳造開始後３０秒以内は鋳造速度が上昇中）を考慮しながら制御する必要があり制御系が複雑になるのと、圧下系に比べて速度系の応答性が遅いからである。
【００６１】
また、上述のように、鋳造開始からの時間によって薄肉鋳片Ｓの板プロフィル（板クラウンおよび板温度）が変化することから、鋳造開始からの時間によって、同じロールギャップ調整量（ΔＧＲ，ΔＧＬ）であって、上述したモーメントの変化量ΔＭは異なる。
計算でも可能な場合もあるが、ここでは実際に予め実験を行い、その影響係数を鋳造時間開始からの時間毎に求めておく。
鋳造開始からある時間（ｔ）で第１ピンチロール４０の左右の単独のロールギャップ調整量（△ＧＲ、ΔＧＬ）に対するモーメント変化量ΔＭと押付力変化量△Ｐを求める。これにより、下記式（３）の影響係数α１（ｔ）、α２（ｔ）、α３（ｔ）、α４（ｔ）を求める。すなわち、影響係数を時間の関数として求めておく。
【数３】
0006569494.tif 000004
【００６２】
次に、この（３）式の逆行列を取ることで、下記（４）式を得ることができる。
【数４】
0006569494.tif 000005
この（４）式から、時刻(ｔ）における薄肉鋳片Ｓの板プロフィルが変化した場合でも、押付力Ｐを変化させず、モーメントＭを零とする第１ピンチロール４０のロールギャップ調整量（△ＧＲ、ΔＧＬ）が求まる。
【００６３】
以上、本実施形態によれば、左右のロールチョック４２ＡＬ、４２ＡＲに設けられた左右の水平方向の力ＦＬ，ＦＲを検出する荷重検出装置４５Ｌ、４５Ｒの測定値と、第１ピンチロール４０前後に設けられた位置検出装置４０Ａ、４０Ｂによって検出された第１ピンチロール４０直下における薄肉鋳片Ｓの幅方向中央位置から、薄肉鋳片Ｓの幅方向中心に作用するモーメントＭを演算し、モーメントＭが所定値以下（本実施形態では零）となるように、第１ピンチロール４０の左右のロールギャップを調整する構成とされているので、薄肉鋳片Ｓの両端を第１ピンチロール４０で延ばすように押圧した場合でも、薄肉鋳片Ｓに曲がりが生じることを抑制でき、薄肉鋳片Ｓの蛇行を抑えることができる。よって、鋳造初期のエッジアップを有する薄肉鋳片Ｓであっても、第１ピンチロール４０で所定の押付力で薄肉鋳片Ｓを挟持することができ、早期のフライングタッチが可能となる。
【００６４】
また、本実施形態においては、式（２）および式（４）において、ΔＰｒｅｆ＝０とすることにより、第１ピンチロール４０の左右のロールギャップを調整しても、第１ピンチロール４０全体の押付力Ｐが変化せず、薄肉鋳片Ｓに付与する張力が変動することを抑制できる。
さらに、本実施形態においては、式（４）において、影響係数を時間の関数として求めることにより、薄肉鋳片Ｓの断面形状（エッジアップ等）に応じて、適切なロールギャップ調整量（△ＧＲ、ΔＧＬ）を設定することができ、精度良くモーメント制御および押付力制御を行うことができる。
【００６５】
なお、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、鋳造開始時にダミーシートを用いるものとして説明したが、これに限定されることはなく、他の構成の双ドラム式連続鋳造装置に適用してもよい。
【００６６】
また、本実施形態では、上ピンチロールのロールチョックに荷重検出装置を配設したものとして説明したが、これに限定されることはなく、下ピンチロールのロールチョックに荷重検出装置を配設してもよいし、上ピンチロールおよび下ピンチロールのロールチョックにそれぞれ荷重検出装置を配設してもよい。
【実施例】
【００６７】
次に、本発明の効果を確認した実験結果について説明する。
本実験に用いた設備は、図２に示したものと同一である。薄肉鋳片の板厚は２ｍｍ、板幅は１２００ｍｍの鋼である。鋳造開始からの冷却ドラムの加速レートが１５０ｍ／ｍｉｎ／３０秒で定常鋳造状態の冷却ドラム回転速度は１５０ｍ／ｍｉｎである。その際インラインミルで圧下率３０％の圧延が行われ、インラインミル出側の板厚は１.４ｍｍである。第１ピンチロールとインラインミル間の張力は合力で３．６ｔｆ（応力：約１５ＭＰａ）である。押付力は左右合わせて約１５ｔｆである。
【００６８】
従来例１としては、第１ピンチロールの押付力が一定（右７.５ｔｆ、左７.５ｆ）になるように荷重制御を行った。
【００６９】
本発明例としては、オフセンターのない条件で、予め該第１ピンチロールにて予め設定された押付力（右７.５ｔｆ、左７.５ｆ）となるように該ピンチロールの左右のロールギャップを制御しながら左右のロールギャップを変化させた場合のロールギャップ変化量とピンチロールに作用する水平方向のモーメントの変化量の関係を鋳造開始からの時間パラメータ毎に求めその関係を数式化しておき、さらに、第１ピンチロールの入出側で薄肉鋳片の位置を検出しその値をもとに第１ピンチロール直下の薄肉鋳片位置を演算し、さらにて第１ピンチロールの荷重検出装置の水平方向の信号および該該薄肉薄肉鋳片の位置の信号をもとに該第１ピンチロールに作用する水平方向のモーメントを演算する演算器と該演算結果をもとに該水平方向のモーメントが零になるように該第１ピンチロールの左右のロールギャップの圧下装置を制御際、さらに、ピンチロールの左右のロールギャップが変化しても、該ピンチロールの垂直方向の押付力は予め設定された押付力（合力で１５ｔｆ）となるように該ピンチロールの左右のロールギャップを制御した。
【００７０】
（実施例１）
従来例１および従来例２、本発明例において、薄肉鋳片の位置(オフセンタ−量)を、ガイドロールを用いて意図的に変えて（オフセンター量：０ｍｍから５０ｍｍ）蛇行状況を調べた。
従来例１では、オフセンターが有る場合、蛇行は助長され、最終的には第１ハウジングポストに薄肉鋳片が当たり、板が破断した。
従来例２および本発明例では、オフセンターが有る場合でも、蛇行は防止され、板は破断しなかった。なお、本発明例においては、左右の水平方向の荷重は、それぞれ６〜７ｔｆ／８〜９ｔｆの範囲で変動し、全体で１５ｔｆを維持していた。
【００７１】
（実施例２）
従来例１及び本発明例において、第１ピンチロール上流で薄肉鋳片の板幅方向の不均一冷却を行い温度分布の非対称性を与え（約８０℃）、かつ、薄肉鋳片の位置(オフセンタ−量)を、ガイドロールを用いて意図的に変えて（オフセンター量：０ｍｍから５０ｍｍ）蛇行状況を調べた。その結果、従来例１は温度分布の非対称性が有る場合、蛇行は助長され、最終的には第１ハウジングポストに薄肉鋳片が当たり、板が破断した。また、さらにオフセンターが有る場合にはより短時間で第１ハウジングポストに薄肉鋳片が当たり、板が破断した。
本発明例では、温度分布の非対称性がありかつオフセンターがある場合でも蛇行は防止され、板は破断しなかった。なお、本発明例においては、左右の水平方向の荷重は、それぞれ６〜７ｔｆ／８〜９ｔｆの範囲で変動したが、全体で１５ｔｆを維持していた。
【００７２】
また、ピンチロールでの押付力が確保できないと圧延での張力は確保できず、板形状が不良と成り板破断が生じる。従って、フライングタッチを開始して完了（目的とする板厚になるまで圧下をする）するまでの時間が重要である。この効果についてオフセンター５０ｍｍ、温度分布無しで他は実施例１と同じで調査した、従来では薄肉鋳片が定常状態（鋳造開始から約２８秒、オフゲージ約４０ｍ）に達するまでフライングタッチはできなかったが（ピンチの押付力負荷による蛇行）、本発明では押付力を負荷しても蛇行しないので薄肉鋳片が定常状態に達する前（鋳造開始から約１４秒、オフゲージ約２０ｍ）にフライングタッチを開始完了することができた。
【００７３】
以上のことから、本発明によれば、双ドラム式連続鋳造装置を備えた薄肉鋳片製造設備において、ピンチロールでの蛇行を防止することでき、薄肉鋳片を安定して製造でき、かつ、プライングタッチを早めることができるのでオフゲージを減少することができ、その結果、製造コストを低減できることが明らかとなった。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
この発明に係る薄肉鋳片製造設備及びピンチロールのレベリング方法によれば、フライングタッチまでの時間を短縮することにより、オフゲージを減少して薄肉鋳片の歩留まりを向上することができるので、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
Ｓ  薄肉鋳片
１  薄肉鋳片製造設備
１０  双ドラム式連続鋳造装置
４０  第１ピンチロール
４０Ａ、４０Ｂ  位置検出装置（位置検出部）
４２Ａ、４２Ｂ  ロールチョック
４３Ｂ  油圧圧下装置（ロールギャップ調整部）
４５（４５Ｌ、４５Ｒ）  荷重検出装置（荷重検出部）
５０  インラインミル
【図１】
0006569494.tif 000006
【図２】
0006569494.tif 000007
【図３】
0006569494.tif 000008
【図４】
0006569494.tif 000009
【図５】
0006569494.tif 000010
【図６】
0006569494.tif 000011
【図７】
0006569494.tif 000012
【図８】
0006569494.tif 000013