(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の利用者がそれぞれ携帯している複数の携帯端末から、前記複数の利用者に応じた複数の目的地を示す複数の目的地情報と前記複数の携帯端末の位置を示す複数の第１の位置情報とを取得する処理を行う第１の取得部と、
表示装置の表示部の設置位置を示す第２の位置情報と前記表示部に表示される案内画面の閲覧可能方向を示す設置方向情報とを取得する第２の取得部と、
前記複数の第１の位置情報、前記第２の位置情報、及び前記設置方向情報に基づいて、前記複数の利用者のうちの前記閲覧可能方向に位置する利用者を判定し、前記複数の目的地情報のうちの前記閲覧可能方向に位置する利用者に対応する目的地情報を決定する決定部と、
決定された前記目的地情報を前記表示部に表示させる表示制御部と
を備えたことを特徴とする案内システム。
【請求項２】
時間情報を取得する第３の取得部をさらに備え、
前記決定部は、決定された前記利用者についての前記第１の位置情報、前記第２の位置情報、前記設置方向情報、及び前記時間情報に基づいて、決定された前記目的地情報に対応する前記利用者が前記表示部の一定範囲内に接近している時間が予め決められた時間よりも長いときに、決定された前記目的地情報の表示の優先度を下げる処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の案内システム。
【請求項３】
前記決定部は、
前記複数の第１の位置情報、前記第２の位置情報、及び前記設置方向情報に基づいて、前記複数の利用者のうちの前記表示部の一定範囲内に新たに接近した利用者を判定し、
前記新たに接近した利用者に応じた目的地を示す目的地情報の表示の優先度を上げる処理を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の案内システム。
【請求項４】
前記決定部は、前記利用者と前記表示部との距離が短いほど前記目的地情報の優先度を上げ、又は、前記利用者と前記表示部との距離が長いほど前記目的地情報の優先度を下げる処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の案内システム。
【請求項５】
前記利用者の位置と前記表示部の設置位置との間で通信した場合の電波強度、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて取得された前記利用者及び前記表示部の位置座標、及び、前記利用者及び前記表示部が撮像された撮像画像の少なくとも一つを用いて、前記利用者と前記表示部との距離を計算する計算部を備え、
前記決定部は、前記計算部で計算された距離を用いて前記目的地情報の優先度を変更する処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の案内システム。
【請求項６】
前記第１の取得部は、前記目的地に対応する案内画面を表示させることを指示する表示指示情報を受信し、
前記決定部は、前記第１の取得部が前記表示指示情報を受信したか否かに基づいて、前記利用者が向かう目的地に対応する目的地情報の優先度を変更する処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の案内システム。
【請求項７】
前記表示部の設置方向と、前記表示部の設置位置から前記目的地までの経路を示す経路情報とを用いて、前記目的地に対応した道案内データを生成する生成部を備え、
前記表示制御部は、前記生成部で生成された道案内データを含むよう前記案内画面を制御することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の案内システム。
【請求項８】
前記表示制御部は、複数の前記目的地が一つの前記道案内データに対応付けられて示されるように前記案内画面を制御することを特徴とする請求項７に記載の案内システム。
【請求項９】
前記決定部は、前記表示部が複数ある場合に、前記表示部の単位で、前記目的地情報に対応する目的地に向かう利用者と前記表示部との位置関係に基づいて、前記目的地情報の優先度を変更する処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の案内システム。
【請求項１０】
前記表示部を備え、
当該表示部は、前記表示装置に設けられ、
前記第１の取得部及び前記第２の取得部は、前記表示装置と異なる位置に設置されるとともに、前記表示装置と通信可能なサーバに設けられたことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の案内システム。
【請求項１１】
前記利用者による前記目的地情報の入力操作を受け付ける入力部を備え、
前記入力部は、前記第１の取得部及び前記第２の取得部と通信可能に構成されるとともに、前記利用者が携帯可能に構成された携帯端末に設けられた
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地に対応した案内画面を表示する案内システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊園地やテーマパーク等に設けられた各種施設を案内する技術として、例えば、特許文献１に開示された技術がある。特許文献１には、利用者が案内表示装置の前に立つと、予め設定された施設の周回順位に基づいて、周回順位の高い施設とその方向を案内表示装置に表示する技術が開示されている。この技術によれば、利用者は予め設定した周回施設を迷うことなく、順番通りに周回することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１３２１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、一人の利用者が設定した周回順位に基づいて周回順位の高い施設とその方向が表示されるが、表示された内容は、別の利用者には適さない場合がある。そのため、別の利用者に適した表示を行うためには、新たに別の利用者が設定した周回順位に基づいて表示を切り替えなければならないという課題があった。
【０００５】
本発明は、例えば、かかる問題を解決するためになされたものであり、複数の利用者に対応して効率よく目的地の情報が提示される案内画面を提供する案内システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる案内システムは、複数の利用者がそれぞれ携帯している複数の携帯端末から、前記複数の利用者に応じた複数の目的地を示す複数の目的地情報と前記複数の携帯端末の位置を示す複数の第１の位置情報とを取得する処理を行う第１の取得部と、表示装置の表示部の設置位置を示す第２の位置情報と前記表示部に表示される案内画面の閲覧可能方向を示す設置方向情報とを取得する第２の取得部と、前記複数の第１の位置情報、前記第２の位置情報、及び前記設置方向情報に基づいて、前記複数の利用者のうちの前記閲覧可能方向に位置する利用者を判定し、前記複数の目的地情報のうちの前記閲覧可能方向に位置する利用者に対応する目的地情報を決定する決定部と、決定された前記目的地情報を前記表示部に表示させる表示制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の案内システムによれば、複数の利用者に対応して効率よく目的地の情報が提示される案内画面を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１における案内システムの構成の一例を示す構成図である。
【図２】実施の形態１における案内システムのハードウェア構成の一例を示すハードウェア構成図である。
【図３】実施の形態１における携帯端末１２０及び表示装置１００の位置関係の概念を示す説明図である。
【図４】実施の形態１における案内システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１における表示装置設置箇所情報の一例を示す説明図である。
【図６】実施の形態１における設置方向情報を説明する説明図である。
【図７】実施の形態１における設置方向情報を説明する説明図である。
【図８】実施の形態１における携帯端末情報の一例を示す説明図である。
【図９】実施の形態１における携帯端末情報の一例を示す説明図である。
【図１０】実施の形態１における優先度付き道案内情報の一例を示す説明図である。
【図１１】実施の形態１における案内システムに備えられたサーバ１１０の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１における優先度付き道案内情報の登録処理の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態１における優先度計算処理の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態１における道案内データ生成処理の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態１における案内システムに備えられた表示装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態１における制御情報の一例を示す説明図である。
【図１７】実施の形態１における案内画面の一例を示す説明図である。
【図１８】実施の形態１における表示装置設置箇所情報と優先度付き道案内情報の一例を示す説明図である。
【図１９】実施の形態２における案内システムの利用者と表示部との距離を計算する動作の流れを示すフローチャートである。
【図２０】実施の形態３における案内システムの構成の一例を示す構成図である。
【図２１】実施の形態３における案内システムの利用者と表示部との距離を計算する動作の流れを示すフローチャートである。
【図２２】実施の形態４における案内システムの構成の一例を示す構成図である。
【図２３】実施の形態５における優先度計算処理の動作の流れを示すフローチャートである。
【図２４】実施の形態６における案内システムの構成の一例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明の一例であり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、以下の説明で参照する図面においては、同一もしくは相当する部分には同一の符号を付している。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の一実施の形態を示す実施の形態１における案内システムの構成の一例を示す構成図である。
図１において、案内システムは、表示装置１００、サーバ１１０及び携帯端末１２０を備えている。
【００１１】
表示装置１００は、受信部１０１、送信部１０２、表示部１０３、表示制御部１０４及び位置取得部１０５を備えている。また、各部は互いに情報の授受をできるように必要に応じて接続されている。また、各部がアクセス可能な図示しない共有バッファを備え、互いに情報を共有して利用可能に構成してもよい。
【００１２】
受信部１０１及び送信部１０２は、外部装置と通信を行うものであり、ここでは、受信部１０１は、サーバ１１０から送信され、目的地を示す目的地情報の優先度を示す優先度情報を含む情報を受信する。送信部１０２は、必要に応じて携帯端末１２０及びサーバ１１０あてに表示部１０３の設置位置を示す設置位置情報を含む情報を送信する。送信部１０２は、携帯端末１２０あてには、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉなどの無線通信を利用して、サーバ１１０あてには有線または無線通信を利用して情報を送信する。また、送信部１０２は表示装置１００から独立して存在してもよい。この場合、例えば、無線ＬＡＮアダプタなどを用いる。なお、送信部１０２が表示装置１００から独立して存在する場合は、送信部１０２の固有の識別子を含む送信端末情報と、送信部１０２に対応する表示装置の表示装置固有情報は関連付けされてサーバ１１０の記憶部１１２に登録されている必要がある。
【００１３】
表示制御部１０４は、受信部１０１で受信した優先度情報を用いて、目的地情報の優先度に基づいて、案内画面に含まれる情報や内容等、すなわち案内画面の表示内容を制御する。
【００１４】
表示部１０３は、表示制御部１０４で制御された案内画面を表示する。
【００１５】
位置取得部１０５は、表示部１０３の設置位置情報と、表示部１０３に表示される案内画面の閲覧可能方向を示す設置方向情報とを取得する。例えば、ＧＰＳ（（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ））入力、外部カメラ、手入力などによって取得する。
【００１６】
サーバ１１０は、受信部１１１、記憶部１１２、送信部１１３、生成部１１４、優先度計算決定部１１５及び経路計算部１１６を備えている。また、各部は互いに情報の授受をできるように必要に応じて接続されている。また、各部がアクセス可能な図示しない共有バッファを備え、互いに情報を共有して利用可能に構成してもよい。
【００１７】
受信部１１１及び送信部１１３は、外部装置と通信を行うものであり、ここでは、受信部１１１は、携帯端末１２０の送信部１２２から携帯情報端末１２０に関する情報を受信する。また、必要に応じて受信部１１１は、表示装置１００から設置位置情報を含む情報を受信する。送信部１１３は表示装置１００あてに目的地情報の優先度を示す優先度情報を送信する。
記憶部１１２は、目的地情報の優先度を決定するために用いる情報を記憶する。
【００１８】
生成部１１４は、表示部１０３の設置方向を示す設置方向情報と、表示部１０３の設置位置から目的地までの経路を示す経路情報とを用いて、目的地に対応した道案内データを生成する。道案内データは、例えば、目的地の方角を示す文字列データ、画像データ、動画データ、地図データ上の経路データなどを含む。
【００１９】
優先度決定部１１５は、目的地情報に対応する利用者と表示部１０３との位置関係に基づいて、目的地情報の優先度を決定する。例えば、利用者が携帯している携帯端末１２０と最も近い表示部１０３との距離を用いて、優先度を計算する。
【００２０】
経路計算部１１６は、表示部１０３の設置位置から目的地までの経路を示す経路情報を計算する。例えば、表示部１０３の設置位置から、少なくとも１つの携帯端末１２０を携帯している利用者の目的地までの経路情報を、２点間の経路が探索可能な地図情報を用いて生成する。
【００２１】
携帯端末１２０は、受信部１２１、送信部１２２、入力部１２３、計算部１２４及び位置取得部１２５を備えている。各部は互いに情報の授受をできるように必要に応じて接続されている。また、各部がアクセス可能な図示しない共有バッファを備え、互いに情報を共有して利用可能に構成してもよい。
【００２２】
受信部１２１及び送信部１２２は、外部装置と通信を行うものであり、ここでは、受信部１２１は、表示部１０３の設置位置情報を含む情報を取得する。ここでは、受信可能な範囲にある表示装置１００から受信する。また、送信部１２２は、ここでは、サーバ１１０に、自携帯端末分の情報を送信する。
【００２３】
入力部１２３は、利用者による目的地情報の入力操作を受け付ける。ここでは、携帯端末１２０の利用者による目的地情報の入力操作を受け付ける。
計算部１２４は、利用者と表示部１０３との距離を計算する。例えば、受信部１２１で送信部１０２から情報を受信する際に、利用者の位置と表示部１０３の設置位置との間で通信した場合の電波強度を用いて距離を計算する。なお、この場合の電波強度とは、利用者が携帯している携帯端末１２０と表示装置１００との間で通信した場合の電波強度となる。
【００２４】
また、図１において、計算部１２４は、携帯端末１２０に備えられている場合を示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、サーバ１１０に備えるようにしてもよい。この場合は、利用者と表示部１０３との距離の代わりに、利用者の位置と表示部１０３の設置位置との間で通信した場合の電波強度を示す情報を携帯端末１２０からサーバ１１０へ送信する。
【００２５】
位置取得部１２５は、利用者の位置に関する情報を取得する。例えば、利用者の位置と表示部１０３の設置位置との間で通信した場合の電波強度を測定する。この電波強度は、計算部１２４に受け渡され、上述のとおり、計算部１２４にて、利用者と表示部１０３との距離を計算する際に用いられる。
【００２６】
図２は、この発明の一実施の形態を示す実施の形態１における案内システムのハードウェア構成の一例を示すハードウェア構成図である。
【００２７】
図２において、表示装置１００、サーバ１１０及び携帯端末１２０は、ネットワーク８０１を介して相互に通信する。ネットワーク２０１は、インターネット又はローカルネットを示す。
【００２８】
表示装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０２、メモリ２０３、ディスプレイ装置２０４及び通信装置２０６を備えている。携帯端末１２０は、ＣＰＵ２０２、メモリ２０３、入力装置２０５及び通信装置２０６を備えている。また、携帯端末１２０は、利用者の操作性を向上させるためにディスプレイ装置２０４を備るように構成してもよい。サーバ１１０は、ＣＰＵ２０２、メモリ２０３及び通信装置２０６を備えている。
【００２９】
メモリ２０３は、表示装置１００、サーバ１１０又は携帯端末１２０内の各機能を実現するためのプログラム及びデータを記憶する。各機能とは、例えば、図１に示される上述の機能である。例えば、表示制御部１０４、位置取得部１０５、位置取得部１２５、記憶部１１２、生成部１１４、優先度決定部１１５、経路計算部１１６等である。また、メモリ２０３は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）で構成される。
【００３０】
ＣＰＵ２０２は、適宜、メモリ２０３に記憶されたプログラム及びデータを読み出し、表示装置１００、サーバ１１０又は携帯端末１２０にて行われる各機能を実現する。
ディスプレイ装置２０４は、表示部１０３に対応し、例えば、液晶やＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）で構成される。
入力装置２０５は、入力部１２３に対応し、例えば、マウス、キーボード等で構成される。マウスの代わりに、タッチパネル、タッチパッド、トラックボール、ペンタブレット、あるいは、その他のポインティングデバイスが用いられてもよい。
【００３１】
通信装置２０６は、受信部１０１、受信部１１１、受信部１２１、送信部１０２、送信部１１３、送信部１２２に対応し、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉなどの無線通信装置、無線ＬＡＮ（Lｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）アダプタ等で構成される。
【００３２】
なお、図２に示した道案内システムのハードウェア構成は、以降の実施の形態においても共通しており、以降の実施の形態では説明を省略する。
【００３３】
次に、この発明の一実施の形態を示す実施の形態１における案内システムにおける案内方法について説明する。
図３は、本実施の形態における携帯端末１２０及び表示装置１００の位置関係の概念を示す説明図である。図３において、携帯端末１２０は４台あり、各携帯端末１２０は、それぞれの異なる利用者が携帯しているものとする。すなわち、携帯端末１２０の位置は利用者の位置に相当する。また、表示装置１００は分岐点に設置され、表示装置１００には、表示部１０３が設けられている。すなわち、表示装置１００の位置は表示部１０３の位置に相当する。
【００３４】
図４は、この発明の一実施の形態を示す実施の形態１における案内システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【００３５】
利用者が目的地の入力操作を行うと、入力部１２３は、利用者による目的地情報の入力操作を受け付ける（ｓｔ１００）。図３に示すように、案内システムは複数の携帯端末１２０を備えている。携帯端末１〜４にそれぞれ設けられた入力部１２３は、それぞれその携帯端末を携帯している利用者による目的地情報の入力操作を受け付ける。
【００３６】
その後、利用者が携帯端末１２０を所持したまま表示装置１００に接近すると、例えば、表示装置１００から送信された情報を受信可能な範囲に利用者が入ると、携帯端末１２０は表示装置１００から発信される表示装置設置箇所情報を受信する（ｓｔ１０１）。ここで、表示装置設置箇所情報は、表示部１０３の設置位置と設置方向とを含む設置情報を含んでいる。このため携帯端末１２０が表示装置１００から発信される表示装置設置箇所情報を受信することにより、携帯端末１２０は、表示部１０３の設置位置を取得する。
【００３７】
図５は、表示装置設置箇所情報の一例を示す説明図である。
図５において、表示装置設置箇所情報は、表示装置固有情報、設置位置情報、設置方向情報を有している。表示装置固有情報は、個々の表示装置を示す各表示装置固有の情報であり、例えば、ＭＡＣアドレス（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｄｄｒｅｓｓ）、ディスプレイ設置者による文字列の手入力などである。設置位置情報は、表示装置が設置されている設置位置を示す情報であり、例えば、文字列、地図データ上の座標及びGPS座標などから構成される。設置方向情報は、表示装置に表示される案内画面の閲覧可能方向を示す情報であり、例えば、方位に対しての方角などを用いて示す。
【００３８】
図６及び図７は、設置方向情報を説明する説明図である。
図６のように方角（設置方向情報）が０度となっている場合は、表示装置１００のディスプレイ装置２０４部分は、利用者が北を向くと閲覧可能となることを示す。また、図７のように方角（設置方向情報）が９０度となっている場合は、表示装置１００のディスプレイ装置２０４部分は、利用者が東を向くと閲覧可能となることを示す。
なお、表示装置設置箇所情報の内容は上記に限らない。
【００３９】
図４の説明に戻る。
携帯端末１２０が表示装置設置箇所情報を受信すると、携帯端末１２０はサーバ１１０に対して、携帯端末情報を送信する（ｓｔ１０２）。ここで、携帯端末情報は、その携帯端末を携帯している利用者に応じた目的地を示す目的地情報を含んでいる。また、表示部１３０と目的地情報に対応する利用者との距離を示す距離情報を含んでいる。この距離を示す距離情報は、表示部１３０と利用者との位置関係を示すもののひとつである。
【００４０】
目的地情報は、入力部１２３が受け付けた入力操作を行った利用者に応じた目的地を示すものである。ここでは、各携帯端末を携帯しているそれぞれの利用者の目的地を示すものである。
【００４１】
距離情報は、計算部１２４が計算した利用者と表示部１０３との距離を示すものである。受信部１２１で表示装置設置箇所情報を受信する際に、位置取得部１２５が、利用者の位置と表示部１０３の設置位置との間で通信した場合の電波強度を測定し、計算部１２４が、その電波強度を用いて距離を計算する。
【００４２】
携帯端末１２０では、図示しない携帯端末情報生成部が、表示装置設置箇所情報に携帯端末固有情報、目的地情報及び距離情報を追加することで携帯端末情報を作成する。なお、携帯端末情報生成部を設けず、携帯端末１２０から送信された表示装置設置箇所情報、端末固有情報、目的地情報及び距離情報をサーバ１１０が携帯端末情報として記憶部１１２に記憶するようにしてもよい。
【００４３】
図８は、携帯端末情報の一例を示す説明図である。
図８において、携帯端末情報は、携帯端末固有情報、目的地情報、距離情報及び表示装置固有情報を有している。携帯端末固有情報は、個々の携帯端末を示す他の携帯端末と重複しない各携帯端末固有の情報であり、例えば、ＭＡＣアドレス、利用者が設定したユーザ名などである。目的地情報は、例えば、文字列、地図データ上の座標などから構成される。距離情報は、数値又は「近距離・中距離・遠距離」といったおおよその距離を示す指標などを用いて表される。表示装置固有情報は、表示装置１００から受信された表示装置固有情報に相当するものであり、距離情報で示される距離のもととなる表示部１３０が設けられた表示装置の情報である。表示部１３０が複数ある場合は、一つの携帯端末に対して複数の表示部１３０に対応する複数の表示装置１００の情報を含めるようにしてもよいし、携帯端末に最も近い表示端末１００の情報のみを含めるようにしてもよい。なお、図８は、表示装置１００が一つ（表示装置１）のみの場合を示している。
なお、携帯端末情報の内容は上記内容に限らない。
【００４４】
図４の説明に戻る。
サーバ１１０が携帯端末情報を受信すると、サーバ１１０では、受信部１１１で受信された携帯端末情報は、記憶部１１２に記憶される。そして、携帯端末情報を用いて優先度付き道案内情報の作成又は更新が開始され、作成された情報は記憶部１１２に記憶される。
【００４５】
図９は、携帯端末情報の一例を示す説明図である。図９において、携帯端末情報は、複数の携帯端末１〜４からそれぞれ送信され、サーバ１１０で受信され、複数の携帯端末１〜４の情報が一括して記憶されているものを示している。
【００４６】
図１０は、優先度付き道案内情報の一例を示す説明図である。図１０において、優先度付き道案内情報は、携帯端末固有情報、目的地情報、距離情報、表示装置固有情報、道案内データ及び優先度情報を有している。携帯端末固有情報、目的地情報、距離情報及び表示装置固有情報は、携帯端末情報を用いて登録される。このとき、優先度情報、道案内データは空データとする。道案内データは、利用者に道案内するためのデータであって、目的地情報に対応したデータである。優先度情報は、目的地情報の優先度を示すもので、数値などを用いて表される。
【００４７】
なお、サーバ１１０が携帯端末１２０から、利用者と表示部１０３との距離の代わりに、利用者の位置と表示部１０３の設置位置との間で通信した場合の電波強度を付加した携帯端末情報を受信した場合は、サーバ１１０において、電波強度が利用者と表示部１０３との距離に変換されて記憶される。
また、優先度付き道案内情報の内容は上記内容に限らない。
【００４８】
サーバ１１０において、優先度決定部１１５は、目的地情報の優先度を決定する（ｓｔ１０３）。その後、サーバ１１０にて生成部１１４が道案内データを生成する（ｓｔ１０４）。サーバ１１０は優先度情報と道案内データを優先度付き道案内情報の情報として記憶し、対応する表示装置１００に送信する（ｓｔ１０５）。
【００４９】
表示装置１００が優先度付き道案内情報を受信すると、表示装置１００では、表示制御部１０４が優先度付き道案内情報に含まれる優先度情報に基づいて、案内画面の表示内容を制御する（ｓｔ１０６）。そして、表示部１０３が制御された案内画面を表示する（ｓｔ１０７）。
【００５０】
次に、この発明の一実施の形態を示す実施の形態１における案内システムに備えられたサーバ１１０の動作を説明する。
図１１は、この発明の一実施の形態を示す実施の形態１における案内システムに備えられたサーバ１１０の動作の流れを示すフローチャートである。
【００５１】
携帯端末１２０から携帯端末情報が送信されると、受信部１１１が携帯端末情報を受信する（ｓｔ２００）。そして、受信部１１１で受信された携帯端末情報は優先度付き道案内情報の情報として登録され（ｓｔ２０１）、記憶部１１２に記憶される。
【００５２】
次に、優先度決定部１１５は、目的地情報の優先度を決定する（ｓｔ２０２）。そして、決定された優先度に対応する優先度情報が優先度付き道案内情報の情報として登録され、記憶部１１２に記憶されることで、優先度付き道案内情報が更新される。
【００５３】
次に、優先度付き道案内情報に登録されているデータで、道案内データがないものは、経路計算部１１６が表示装置１００の設置位置から目的地までの経路探索をして、道案内経路を計算する（ｓｔ２０３）。この道案内経路を示す経路情報は、記憶部１１２に記憶される
【００５４】
道案内経路の計算が完了したら、生成部１１４が道案内経路を示す経路情報を用いて道案内データを生成する（ｓｔ２０４）。そして、生成された道案内データが優先度付き道案内情報の情報として登録され、記憶部１１２に記憶されることで、優先度付き道案内情報が更新される。
【００５５】
優先度付き道案内情報を更新後に、優先度付き道案内情報に登録されているデータを対応する表示装置１００へ送信する（ｓｔ２０５）。
【００５６】
図１２は、図１１のｓｔ２０１における優先度付き道案内情報の登録処理の動作の流れを示すフローチャートである。
なお、ここでは、優先度決定部１１５において目的地情報の優先度を決定する処理を簡単化するため、又は、メモリ容量を抑えるため、優先度決定部１１５が図１２に示される処理を行う。
【００５７】
まず、携帯端末情報の中から表示装置１００との距離が、所定値以内であるか判定する（ｓｔ３００）。この所定値は任意の値に決定できる。このように表示装置１００との距離が、所定値以内であるか判定することによって、優先度付き道案内情報に含める情報を削減することができる。
【００５８】
ｓｔ３００の判定の結果、表示装置１００との距離が所定値以内だった場合は、優先度付き道案内情報にすでに登録済みかを判定する（ｓｔ３０１）。例えば、携帯端末情報の携帯端末固有情報とすでに登録済みの優先度付き道案内情報の携帯端末固有情報とを比較することによって登録済みか否かを判定する。また例えば、携帯端末情報の携帯端末固有情報及び目的地情報とすでに登録済みの優先度付き道案内情報の携帯端末固有情報及び目的地情報とを比較することによって登録済みか否かを判定する。また例えば、携帯端末情報の目的地情報とすでに登録済みの優先度付き道案内情報の目的地情報とを比較することによって登録済みか否かを判定する。
【００５９】
ｓｔ３０１の判定の結果、すでに登録済みだった場合は、受信した携帯端末情報をもとに表示装置１００までの距離情報を更新する（ｓｔ３０２）。そして優先度情報をリセットする（ｓｔ３０３）。このように、優先度付き道案内情報にすでに登録済みである場合に、距離情報を更新することによって、新しい情報を採用し、優先度付き道案内情報に含まれる情報数を削減することができる。
【００６０】
ｓｔ３０１の判定の結果、登録済みでなかった場合は、携帯端末情報を用いて優先度付き道案内情報の情報として登録する（ｓｔ３０４）。
【００６１】
ｓｔ３００の判定の結果、表示装置１００との距離が所定値以内でなかった場合は、優先度付き道案内情報にすでに登録済みかを判定する（ｓｔ３０５）。
ｓｔ３０５の判定の結果、すでに登録済みだった場合は、該当データを優先度付き道案内情報から削除する（ｓｔ３０６）。ｓｔ３０５の判定の結果、すでに登録済みでない場合は、何も処理をしない。
【００６２】
このように、優先度決定部１１５が、表示装置１００との距離が所定値以内であるか、優先度付き道案内情報にすでに登録済みかを判定し、その判定結果に基づいて優先度付き道案内情報の登録要否、情報削除、情報更新等をすることにより、優先度付き道案内情報に含まれる情報数を削減することができる。
【００６３】
図１３は、図１１のｓｔ２０２における優先度計算処理の動作の流れを示すフローチャートである。なお、優先度決定部１１５が図１３に示される処理を行う。
【００６４】
優先度付き道案内情報にデータの登録が少なくとも１件ある間、ｓｔ４００とｓｔ４０５によるループ処理が実行される。
【００６５】
まず、同一の表示装置固有情報かつ同一の目的地情報を持つデータが複数あるかどうか判定する（ｓｔ４０１）。
同一の表示装置固有情報かつ同一の目的地情報を持つデータが複数ある場合は、それらのデータで距離情報を比較し、最も短い登録データの距離情報を他の同一の表示装置固有情報かつ同一の目的地情報を持つデータに適用する（ｓｔ４０２）。
【００６６】
そして、距離情報に応じて各データに目的地情報の優先度を決定する（ｓｔ４０３）。この優先度は、例えば、利用者が携帯している携帯端末と表示装置との距離が小さいほど高い優先度とする、といった処理があげられる。
【００６７】
その後、決定された優先度に対応する優先度情報を優先度付き道案内情報に登録する（ｓｔ４０４）。
【００６８】
このように、優先度決定部１１５は、同一の表示装置の単位で、利用者が携帯している携帯端末と、表示部１３０が設けられた表示装置との距離、すなわち、利用者と表示部１３０との距離に基づいて目的地情報の優先度を決定する。
【００６９】
図１４は、図１１のｓｔ２０４における道案内データ生成処理の動作の流れを示すフローチャートである。なお、生成部１１４が図１４に示される処理を行う。
【００７０】
優先度付き道案内情報に含まれる登録データの数だけ、ｓｔ５００とｓｔ５０６によるループ処理が実行され、道案内データが生成される。
【００７１】
まず、処理対象の登録データの道案内データが生成されているか判定する（ｓｔ５０１）。ｓｔ５０１の判定の結果、道案内データが生成されていなかった場合は、同一目的地の登録データが他にないか判定をする（ｓｔ５０２）。例えば、処理対象の登録データの目的地情報と処理対象以外の登録データの目的地情報とを比較して、同一のものがあるか判定する。また例えば、処理対象の登録データの目的地情報及び表示装置固有情報と、処理対象以外の登録データの目的地情報及び表示装置固有情報とを比較して、同一のものがあるか判定する。ｓｔ５０２の判定の結果、同一目的地の登録データが他になかった場合は、ｓｔ５０３に進み道案内データの生成をする。
【００７２】
まず、図１１の道案内経路計算（ｓｔ２０３）にて計算した道案内経路を示す経路情報を用いて、分岐点（表示装置１００に設けられた表示部１３０の設置位置）での目的地への方角を求める（ｓｔ５０３）。方角は図６および図７で示したように、北を０度として右回りで角度を計算する（分岐点方角とする）。
そして、この分岐点角度と、表示装置１００に設けられた表示部１３０の設置方向の角度との差分を計算する（ｓｔ５０４）。
【００７３】
そして、算出された差分を用いて道案内データを生成する（ｓｔ５０５）。例えば、差分を用いて案内画面に表示すべき方角を示す案内画面用方角を計算し、その案内画面用方角を視覚的に表す文字列データ、画像データ、動画データなどを道案内データとして生成する。
【００７４】
ｓｔ５０２の判定の結果、同一目的地の登録データが他にあった場合は、同一目的地をもつ登録データから道案内データをコピーする（ｓｔ５０７）。
ｓｔ５０１の判定の結果、道案内データがすでに生成済みであった場合は、何も処理はしない。
【００７５】
このように、生成部１１４は、表示部１３０の設置方向を示す設置方向情報と、表示部１３０の設置位置から目的地までの経路を示す経路情報とを用いて、目的地に対応した道案内データを生成する。生成された道案内データは、優先度付き道案内情報の情報として登録され、記憶部１１２に記憶される。
【００７６】
次に、この発明の一実施の形態を示す実施の形態１における案内システムに備えられた表示装置１００の動作を説明する。
図１５は、この発明の一実施の形態を示す実施の形態１における案内システムに備えられた表示装置１００の動作の流れを示すフローチャートである。特に、優先度付き道案内情報を受信してから制御情報を作成するまでの処理を示したものである。
【００７７】
図１６は、制御情報の一例を示す説明図である。
図１６において、制御情報は、優先度付き道案内情報を受信した表示装置１００で生成されるもので、優先度情報、目的地情報、道案内データ及び表示可否情報を有している。優先度情報、目的地情報及び道案内データは、優先度付き道案内情報を用いて登録される。表示可否情報は、表示部１３０において表示の可否を示すものである。
【００７８】
まず、受信部１０１は、サーバ１１０から送信された優先度付き道案内情報を受信する（ｓｔ６００）。ｓｔ６００にてサーバ１１０から優先度付き道案内情報を受信すると、表示制御部１０４によって、優先度付き道案内情報に含まれる登録データの数だけ、ｓｔ６０１とｓｔ６０７によるループ処理が実行され、制御情報が生成される。
【００７９】
表示制御部１０４は、優先度付き道案内情報に含まれる処理対象のデータが制御情報にすでに登録済みかを判定する（ｓｔ６０２）。例えば、優先度付き道案内情報の目的地情報とすでに登録済みの制御情報の目的地情報とを比較することによって登録済みか否かを判定する。
ｓｔ６０２の判定の結果、登録済みでなかった場合は、優先度付き道案内情報に含まれる処理対象のデータを制御情報の情報として登録する（ｓｔ６０３）。
【００８０】
ｓｔ６０２の判定の結果、すでに登録済みだった場合は、登録済みの制御情報の優先度情報と優先度付き道案内情報に含まれる処理対象のデータの優先度情報とが一致するかどうかを判定する（ｓｔ６０４）。
ｓｔ６０４の判定の結果、一致しない場合は、制御情報に登録済みのデータか優先度付き道案内情報の処理対象のデータか、どちらか高い方の優先度情報で低い方の優先度情報を上書きする（ｓｔ６０５）。その後、処理をｓｔ６０３に進める。
ｓｔ６０４の判定の結果、一致する場合は、すぐに処理をｓｔ６０３に進める。
【００８１】
さらに、表示可否を判定する（ｓｔ６０７）。表示可否判定は、優先度情報に対応する優先度が所定値に達していた場合に表示可に、達していなかった場合に表示不可と判定する。
【００８２】
図１７は、表示部１０３で表示される案内画面の一例を示す説明図である。
図１７に示された案内画面は、図１６に示された制御情報に基づいて表示内容が制御されたものである。制御情報において、表示可となった道案内データのみ表示される。また、道案内データが同一の目的地はグルーピングされて表示される。
【００８３】
このように、目的地情報の優先度に基づいて、案内画面に含まれる情報、すなわち表示内容が制御されている。
【００８４】
以上のように、本実施の形態では、複数の利用者に対応して、その利用者に応じた目的地を示す目的地情報を複数受信する受信部１１１と、目的地の案内画面を表示する表示部１３０と目的地情報に対応する利用者との距離に基づいて、目的地情報の優先度を決定する優先度決定部１１５と、目的地情報の優先度に基づいて、案内画面の表示内容を制御する表示制御部１０４を備えるようにした。このようにしたことにより、複数の利用者に対応して効率よく目的地の情報が提示される案内画面を提供することができる。
【００８５】
また、優先度決定部１１５は、利用者と表示部１３０との距離が短いほど優先度を高く、又は、利用者と表示部１３０との距離が長いほど優先度を低く決定するようにした。
例えば、表示部１３０と利用者との距離が近い利用者ほど、表示部１３０に表示される案内画面に表示される表示内容に興味や関心が高い可能性が高いので、表示部１３０と利用者との距離が近い利用者の目的地を優先して、その目的地に対応した情報が含まれるように案内画面の表示内容を制御することにより、より効率よく目的地の情報を提供することができる。
【００８６】
また、表示制御部１０４が、複数の目的地が一つの道案内データに対応付けられて示されるように案内画面の表示内容を制御するようにした。すなわち、道案内データが同一の目的地はグルーピングされて表示されるようにした。このようにしたことにより、より多くの道案内データを表示することができる。
【００８７】
また、利用者の位置と表示部１０３の設置位置との間で通信した場合の電波強度を用いて、利用者と表示部１３０との距離を計算する計算部を備えるようにした。このようにしたことにより、利用者の移動に伴って変化する利用者と表示部１３０との距離を計算できるので、利用者が移動した場合でもその状況に応じて効率よく目的地の情報が提示される案内画面を提供することができる。
【００８８】
なお、本実施の形態では、優先度決定部１１５は、目的地情報に対応する利用者と表示部１０３との位置関係として、利用者と表示部１０３との距離に基づいて、目的地情報の優先度を決定する場合について説明したが、位置関係は、これに限定されるものではない。例えば、位置関係として、利用者と表示部１３０の設置方向との関係でもよい。すなわち、利用者と表示部１３０に表示される案内画面の閲覧可能方向との関係でもよい。この場合、例えば、案内画面を閲覧しやすい位置にいる利用者の目的地を優先するようにする。なお、利用者と表示部１０３との距離情報は不要となる。
【００８９】
また、本実施の形態では、案内画面に道案内データを表示する場合について説明したが、これに限定されるものではない。目的地に対応した情報であればどのようなものでも案内画面に含めるようにしても良い。例えば、店舗規模、営業時間、目的地までの所要時間など方角に関係しない情報を表示する案内画面としてもよい。この場合、案内画面に表示する情報を生成する際に、生成部１１４は設置方向情報や経路情報を用いなくてもよい。
【００９０】
また、本実施の形態では、目的地に対応した道案内データを生成する生成部１１４を備える場合について説明したが、予め作成された目的地に対応した道案内データがある場合は、又は、外部から取得可能な場合は、生成部１１４を備えなくてもよい。
【００９１】
また、本実施の形態では、表示部１０３の設置位置から目的地までの経路を示す経路情報を計算する経路計算部１１６を備える場合について説明したが、予め計算された経路情報がある場合は、又は、外部から取得可能な場合は、経路計算部１１６を備えなくてもよい。
【００９２】
また、本実施の形態では、利用者の位置に関する情報を取得する位置取得部１２５が、利用者が携帯している携帯端末１２０に設けられた場合について説明したが、これに限定されるものではない。計算部１２４が、利用者と表示部１０３との距離を計算できれば、案内システムの外部にあってもよい。
【００９３】
また、本実施の形態では、図３に示したように、表示部１３０が一つの場合について説明したが、これに限定されるものではなく、表示部１３０は複数でもよい。例えば、一つの表示装置１００内に表示部１３０を複数設けるようにしてもよいし、一つの表示部１３０が設けられた表示装置１００を複数設置するようにしてもよい。この場合、優先度付き道案内情報の表示装置固有情報は、表示部単位で管理される。
図１８は、表示装置設置箇所情報と優先度付き道案内情報の一例を示す説明図である。図１８（ａ）は、表示装置設置箇所情報を示し、図１８（ａ）は、優先度付き道案内情報を示す。
図１８において、表示装置設置箇所情報と優先度付き道案内情報は表示部固有情報によって表示部単位で情報が管理されている。
【００９４】
また、本実施の形態では、入力部１２３及び表示部１０３が案内システムに備えられた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、案内システムが入力部１２３及び表示部１０３を備えられていない場合であっても、受信部１１１、優先度決定部１１５及び表示制御部１０４を備えることにより、複数の利用者に対応して効率よく目的地の情報が提示される案内画面を提供することができる。
【００９５】
実施の形態２．
実施の形態１では、利用者の位置と表示部の設置位置との間で通信した場合の電波強度を用いて、利用者と表示部との距離を計算する場合について説明したが、実施の形態２では、ＧＰＳを用いて取得された利用者及び表示部の位置座標を用いて、利用者と表示部との距離を計算する場合について説明する。主に、実施の形態１と異なる部分を説明する。
【００９６】
この発明の一実施の形態を示す実施の形態２における案内システムの構成は、図１と同様であるため、説明を省略する。
ただし、位置取得部１０５は、ＧＰＳを用いて表示部１３０の位置座標を取得する。なお、ここでは表示部１３０の位置座標として、表示部１３０が設けられた表示装置１００の位置座標を取得する。
位置取得部１２５は、ＧＰＳを用いて利用者の位置座標を取得する。なお、ここでは利用者の位置座標として、利用者が携帯している携帯端末１２０の位置座標を取得する。
【００９７】
図１９は、この発明の一実施の形態を示す実施の形態２における案内システムの利用者と表示部との距離を計算する動作の流れを示すフローチャートである。
【００９８】
表示部１３０を設けられた表示装置１００の位置取得部１０５が、ＧＰＳを用いて表示装置１００の位置座標を取得する（ｓｔ７００）。例えば、表示装置１００の位置座標として自表示装置のＧＰＳ座標を取得する。
そして、表示装置１００の位置座標を携帯端末１２０に送信する（ｓｔ７０１）例えば、表示装置１００が自表示装置の表示装置設置箇所情報を携帯端末１２０に送信するときに、表示装置１００の位置座標として取得したＧＰＳ座標も同時に送信する。
【００９９】
携帯端末１２０に設けられた位置取得部１２５が、ＧＰＳを用いて携帯端末１２０の位置座標を取得する（ｓｔ７０２）。例えば、携帯端末１２０の位置座標としてあらかじめ自形態端末のＧＰＳ座標を取得しておく。
【０１００】
そして、計算部１２４が、表示装置１００の位置座標と携帯端末１２０の位置座標とを用いて、携帯端末１２０と表示装置１００との距離、すなわち、利用者と表示部１３０との距離を計算する（ｓｔ７０３）。例えば、携帯端末１２０のＧＰＳ座標と表示装置１００のＧＰＳ座標とを用いて計算する。
【０１０１】
以上のように、本実施の形態では、ＧＰＳを用いて取得された利用者が携帯している携帯端末１２０及び表示部１３０が設けられた表示装置１００の位置座標を用いて、利用者と表示部との距離を計算するようにした。このようにすることにより、利用者の移動に伴って変化する利用者と表示部１３０との距離を計算できるので、利用者が移動した場合でもその状況に応じて効率よく目的地の情報が提示される案内画面を提供することができる。
また、受信電波強度による測定が困難なときでも、利用者と表示部との距離を計算することができる。
【０１０２】
なお、本実施の形態では、計算部１２４は、携帯端末１２０に備えられている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、サーバ１１０に備えるようにしてもよい。この場合は、携帯端末１２０及び表示装置１００の位置座標をサーバ１１０へ送信する。
【０１０３】
また、ＧＰＳを用いて取得した位置座標と、通信時の電波強度とを両方用いて、利用者と表示部１０３との距離を計算するようにしてもよい。このようにすることにより、より正確な距離を算出できるようになる。
【０１０４】
実施の形態３．
実施の形態１では、利用者の位置と表示部の設置位置との間で通信した場合の電波強度を用いて、利用者と表示部との距離を計算する場合について説明したが、実施の形態３では、利用者及び表示部が撮像された撮像画像を用いて、利用者と表示部との距離を計算する場合について説明する。主に、実施の形態１と異なる部分を説明する。
【０１０５】
図２０は、この発明の一実施の形態を示す実施の形態３における案内システムの構成の一例を示す構成図である。図１の構成に対して、画像認識部１１７とカメラ１７００が追加されている。
図２０において、カメラ１７００は、撮影部１７０１と送信部１７０２を備えている。
撮影部１７０１は、利用者及び表示部が撮像された撮像画像を撮影する。撮像画像は、静止画、動画のいずれでもよいし、両方でもよい。
送信部１７０２は、サーバ１１０の受信部１１１に接続され、撮影部１７０１で撮影された撮像画像を受信部１１１に送信する。
カメラ１７００は少なくとも１台備えられ、各カメラはサーバ１１０に接続されている。
【０１０６】
画像認識部１１７は、利用者及び表示部が撮像された撮像画像から利用者と表示部を認識する。
【０１０７】
図２１は、この発明の一実施の形態を示す実施の形態３における案内システムの利用者と表示部との距離を計算する動作の流れを示すフローチャートである。
【０１０８】
まず、利用者を撮影し、記憶部１１２に登録する（ｓｔ８００）。例えば、複数台あるカメラ１７００のうち、１台の撮影部１７０１が本案内システムを利用する利用者を撮影し、その撮像画像を送信部１７０２がサーバ１１０へ送信する。サーバ１１０では、送信された撮像画像を受信部１１１が受信し、記憶部１１２に記憶する。
【０１０９】
表示部１０３を撮影し、記憶部１１２に登録する（ｓｔ８０１）。例えば、表示装置１００の付近に設置されたカメラ１７００にて、撮影部１７０１が表示部１０３を撮影し、その撮像画像を送信部１７０２がサーバ１１０へ送信する。サーバ１１０では、送信された撮像画像を受信部１１１が受信し、記憶部１１２に記憶する。なお、表示部１０３の代わりに目印になるものでもよい。
【０１１０】
次に、画像認識部１１７が、表示部１０３が撮影された撮像画像から、利用者と表示部１０３を認識できるか判定する（ｓｔ８０２）。画像認識部１１７は、記憶部１１２に記憶されている利用者が撮影された撮像画像を用いて、表示部１０３が撮影された撮像画像から利用者と表示部を認識する。なお、表示部１０３または目印になるもののサンプルの撮像画像も予め記憶部１１２に記憶されているものとする。
【０１１１】
ｓｔ８０２の判定の結果、利用者と表示部１０３を認識できた場合は、計算部１２４が利用者及び表示部１０３が撮像された撮像画像を用いて、利用者と表示部１０３との距離を計算する（ｓｔ８０３）。画像認識部１１７の認識結果と撮像画像は、サーバ１１０から携帯端末１２０に送信され、計算部１２４は、画像認識部１１７の認識結果と撮像画像を用いて利用者と表示部１０３との距離を計算する。
ｓｔ８０２の判定の結果、利用者と表示部１０３を認識できない場合は、何もしない。
【０１１２】
以上のように、本実施の形態では、利用者及び表示部１０３が撮像された撮像画像を用いて、利用者と表示部１０３との距離を計算するようにした。このようにすることにより、利用者の移動に伴って変化する利用者と表示部１３０との距離を計算できるので、利用者が移動した場合でもその状況に応じて効率よく目的地の情報が提示される案内画面を提供することができる。
また、受信電波強度による測定が困難なときでも、ＧＰＳの利用ができない場所でも、利用者と表示部との距離を計算することができる。
【０１１３】
なお、本実施の形態では、計算部１２４は、携帯端末１２０に備えられている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、サーバ１１０に備えるようにしてもよい。この場合は、画像認識部１１７の認識結果と撮像画像をサーバ１１０から携帯端末１２０に送信する必要がなくなる。
【０１１４】
また、利用者及び表示部１０３が撮像された撮像画像と、ＧＰＳを用いて取得した位置座標と、通信時の電波強度の少なくとも一つを用いて、利用者と表示部１０３との距離を計算するようにしてもよい。このようにすることにより、より正確な距離を算出できるようになる。
【０１１５】
実施の形態４．
実施の形態１では、案内システムは、表示装置１００、サーバ１１０及び携帯端末１２０を備えている場合について説明したが、実施の形態４では、表示装置１００がサーバ１１０の機能を備えている場合について説明する。主に、実施の形態１と異なる部分を説明する。
【０１１６】
図２２は、この発明の一実施の形態を示す実施の形態４における案内システムの構成の一例を示す構成図である。
図２２に示されるように、表示装置１００がサーバ１１０の機能を備えていて、優先度計算処理、経路計算処理、道案内データ生成処理も表示装置１００で実施する。また、受信部１２１と送信部１０２、送信部１２２と受信部１０１は有線接続及び無線接続が可能である。
【０１１７】
以上のように、本実施の形態では、表示装置１００がサーバ１１０の機能を備えるようにした。すなわち、優先度決定部、表示制御部及び表示部を一つの装置内に設けるようにした。このようにすることにより、サーバ１１０が不要となるため、案内システムを小規模にできる。
【０１１８】
実施の形態５．
実施の形態１では、表示部と利用者との位置関係に基づいて目的地情報の優先度を決定する場合について説明したが、実施の形態５では、利用者による携帯端末１２０の入力部１２３への入力と、携帯端末１２０からサーバ１１０への情報送信状況も踏まえて優先度を決定する場合について説明する。主に、実施の形態１と異なる部分を説明する。
【０１１９】
この発明の一実施の形態を示す実施の形態５における案内システムの構成は、図１と同様であるため、説明を省略する。
【０１２０】
ただし、優先度決定部１０５は、目的地情報に対応する利用者と表示部１０３との位置関係に加え、携帯端末１２０のデータ送信頻度及び利用者による案内画面を表示させることを指示する表示指示情報の入力操作も用いて目的地情報の優先度を計算する。
【０１２１】
入力部１２３は、利用者による目的地情報の入力操作を受け付けることに加え、利用者による案内画面を表示させることを指示する表示指示情報の入力操作を受け付ける。ここでは、携帯端末１２０の利用者による入力操作を受け付ける。
また、表示指示情報の入力操作があった場合は、送信部１２２から受信１１１に対して、表示指示情報が携帯端末固有情報とともに送信される。
【０１２２】
図２３は、優先度計算処理の動作の流れを示すフローチャートである。なお、優先度決定部１１５が図２３に示される処理を行う。
【０１２３】
まず、表示指示情報が受信１１１にて受信されたかを判定する（ｓｔ９００）。ｓｔ９００の判定の結果、表示指示情報が受信された場合は、携帯端末固有情報とともに送信された目的地情報に対応する優先度を高くする（ｓｔ９０４）。例えば、優先度を最大まで高くする。
【０１２４】
ｓｔ９００の判定の結果、表示指示情報が受信されない場合は、その携帯端末情報の受信が所定時間以上継続してあるかどうかを判定する（ｓｔ９０１）。例えば、携帯端末１２０が定期的に送信部１２２から携帯端末情報を受信部１１１に送信し続けている場合に、その携帯端末情報を受信部１１１が所定時間以上継続して受信しているかを判定する。
ｓｔ９０１の判定の結果、受信が所定時間以上継続してあった場合は、利用者が案内外面を見る目的以外で表示装置１００の近くにとどまっていると判定し、優先度を低くする（ｓｔ９０５）。例えば、優先度を最小まで下げる。
【０１２５】
ｓｔ９０１の判定の結果、受信が所定時間以上継続してなかった場合は、その携帯端末情報の受信が所定時間以上ないかどうかを判定する（ｓｔ９０２）。
ｓｔ９０２の判定の結果、受信が所定時間以上なかった場合は、利用者がその場から離れたと判定し、優先度を低くする（ｓｔ９０５）。例えば、優先度を最小まで下げる。
ｓｔ９０２の判定の結果、受信が所定時間以上ないわけではなかった場合は、実施の形態１と同様に、表示部１３０と利用者との位置関係基づいて優先度を計算する（ｓｔ９０３）例えば、携帯端末１２０と表示端末１００の距離に基づいて優先度を計算する。
【０１２６】
以上のように、本実施の形態では、案内画面を表示させることを指示する表示指示情報が受信されたか否かに基づいて優先度を決定するようにした。すなわち、利用者による表示指示の有無に基づいて優先度を決定するようにした。このようにすることにより、利用者の操作に応じて優先度が決定されるため、案内システムの利便性が向上する。
【０１２７】
また、携帯端末１２０からの携帯端末情報の送信状況に基づいて優先度を決定するようにした。携帯端末情報の送信状況は、利用者と表示部との位置関係の変化、例えば、変化の度合いと対応しているので、利用者と表示部との位置関係の変化に基づいて、優先度を決定するようにした。このようにすることにより、利用者と表示部との位置関係の変化に応じて優先度が決定されるため、案内システムの利便性が向上する。
例えば、利用者が立ち話などで所定時間表示装置１００のそばにとどまっていた場合もしくは表示装置１００のそばから離れた場合はその利用者に対応する目的地情報の優先度が下がるため、表示装置１００のそばに新しくやってきた利用者の目的地情報の優先度が上がりやすくなり、案内を受けやすくなる。
【０１２８】
実施の形態６．
実施の形態１では、経路計算部１１６をサーバに設けた場合について説明したが、実施の形態６では、経路計算部を地図サーバ１３０に設けた場合について説明する。主に、実施の形態１と異なる部分を説明する。
【０１２９】
図２４は、この発明の一実施の形態を示す実施の形態６における案内システムの構成の一例を示す構成図である。
図２４において、地図サーバ１３０は、受信部１３１、送信部１３２、経路計算部１３３及び記憶部１３４を備えている。
受信部１３１は、サーバ１１０から出発地点である表示装置１００の設置位置情報及び到着地点である目的地の位置情報を受信する。
送信部１３２は、サーバ１１０に対して出発地点から到着地点までの経路情報を送信する。
経路計算部１３３は、記憶部１３４に記憶されている地図情報を用いて、出発地点（表示部１０３の設置位置）から到着地点（目的地）までの経路を示す経路情報を計算する。
記憶部１３４は、２点間の経路計算が可能な地図情報を記憶している。ネットワーク８０１はインターネットまたはローカルネットワークである。
【０１３０】
以上のように、本実施の形態では、経路計算部を地図サーバ１３０に設けるようにした。このようにすることにより、サーバ１１０に経路計算部１１６が不要となり、サーバ１１０の処理負荷を減らすことができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１００  表示装置、１０１  受信部、１０２  送信部、１０３  表示部、１０４  表示制御部、１０５  位置取得部、１１０  サーバ、１１１  受信部、１１２  記憶部、１１３  送信部、１１４  生成部、１１５  優先度決定部、１１６  経路計算部、１１７  画像認識部、１２０  携帯端末、１２１  受信部、１２２  送信部、１２３  入力部、１２４  計算部、１２５  位置取得部、２０１  ネットワーク、２０２  ＣＰＵ、２０３  メモリ、２０４  ディスプレイ装置、２０５  入力装置、２０６  通信装置、１７００  カメラ、１７０１  撮影部、１７０２  送信部、１３０  地図サーバ、１３１  受信部、１３２  送信部、１３３  経路計算部、１３４  記憶部。
【図１】
0006522977.tif 000002
【図２】
0006522977.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006522977.tif 000009
【図９】
0006522977.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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