(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を収納する収納部が少なくとも一列並んで設けられた錠剤シートの前記収納部から前記錠剤を取り出す錠剤取出装置であって、
前記錠剤シートを所定の位置まで搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記所定の位置において前記錠剤シートの前記収納部を押圧する押圧部と、
前記搬送部に接続され、前記搬送部の前記錠剤シートの搬送方向を制御する制御部と、
前記搬送部によって搬送されている前記錠剤シートの下面と鉛直方向において所定の間隔を有して配され、前記錠剤シートの搬送方向に対向する面を有するブロックと、
を備え、
前記ブロックにおいて、前記錠剤シートの前記搬送方向に対向する面は、前記収納部から取り出された前記錠剤に、前記錠剤シートの前記搬送方向に対向する方向で接触する錠剤接触面である錠剤取出装置。
【請求項２】
前記ブロックは、厚み方向が前記錠剤シートの前記搬送方向と同じ向きに配した平板である請求項１に記載の錠剤取出装置。
【請求項３】
前記ブロックは、前記錠剤シートの前記搬送方向において前記押圧部の位置よりも後方に設けられている請求項１又は請求項２に記載の錠剤取出装置。
【請求項４】
前記錠剤シートの前記搬送方向において前記ブロックの上側の端部は面取りされている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の錠剤取出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記錠剤シートの前記搬送方向において前記錠剤シートの前記収納部が前記ブロックの前記壁状面の位置を通過するように前記搬送部を所定の量だけ往復させる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の錠剤取出装置。
【請求項６】
前記錠剤シートから落下した前記錠剤を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部が前記錠剤の落下を検出するまで前記搬送部を前記所定の量だけ往復させる請求項５に記載の錠剤取出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の錠剤取出装置を備え、
前記錠剤取出装置において前記錠剤シートから取り出した前記錠剤を収集して包装する薬品包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、薬局などにおける調剤業務の効率化を図るために利用される錠剤取出装置と、それを備えた薬品包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の錠剤取出装置は、錠剤が個別に収納されている錠剤シートの錠剤収納部を押す押圧部を備え、この押圧部によって錠剤収納部を押すことによって、錠剤を落下させ、錠剤シートから錠剤を取出す構成となっていた（これに類似する先行文献としては下記特許文献１が存在する）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−５８３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例においては、押圧部によって錠剤シートの錠剤収納部を押すことによって、錠剤シートから錠剤を確実に取出すことができないおそれがある。
【０００５】
つまり、錠剤シートの錠剤収納部に収納されている錠剤の向きや位置は不規則であるので、押圧部によって錠剤収納部を押しても、錠剤が錠剤シートから途中まで取り出された状態で錠剤シートに引っ掛かって落下しないことがある。
【０００６】
したがって、錠剤取出装置の信頼性を低下させ、薬局などの調剤業務効率化を阻害してしまい、その結果として使用環境によっては極めて使い勝手の悪いものとなってしまう。
【０００７】
そこで本発明は、錠剤取出装置の使い勝手を向上することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そして、この目的を達成するために本発明は、錠剤を収納する収納部が少なくとも一列並んで設けられた錠剤シートの前記収納部から前記錠剤を取り出す錠剤取出装置であって、前記錠剤シートを所定の位置まで搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された前記所定の位置において前記錠剤シートの前記収納部を押圧する押圧部と、前記搬送部に接続され、前記搬送部の前記錠剤シートの搬送方向を制御する制御部と、前記搬送部によって搬送されている前記錠剤シートの下面と鉛直方向において所定の間隔を有して配され、前記錠剤シートの搬送方向に対向する面を有するブロックと、を備え、前記ブロックにおいて、前記錠剤シートの前記搬送方向に対向する面は、前記収納部から取り出された前記錠剤に、前記錠剤シートの前記搬送方向に対向する方向で接触する錠剤接触面である構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように本発明は、錠剤を収納する収納部が少なくとも一列並んで設けられた錠剤シートの前記収納部から前記錠剤を取り出す錠剤取出装置であって、前記錠剤シートを所定の位置まで搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された前記所定の位置において前記錠剤シートの前記収納部を押圧する押圧部と、前記搬送部に接続され、前記搬送部の前記錠剤シートの搬送方向を制御する制御部と、前記搬送部によって搬送されている前記錠剤シートの下面と鉛直方向において所定の間隔を有して配され、前記錠剤シートの搬送方向に対向する面を有するブロックと、を備え、前記ブロックにおいて、前記錠剤シートの前記搬送方向に対向する面は、前記収納部から取り出された前記錠剤に、前記錠剤シートの前記搬送方向に対向する方向で接触する錠剤接触面である構成としたので、極めて使い勝手の良いものとなる。
【００１０】
すなわち、本発明においては、前記搬送部に接続され、前記搬送部の前記錠剤シートの搬送方向を制御する制御部と、前記搬送部によって搬送されている前記錠剤シートの下面と鉛直方向において所定の間隔を有して配され、前記錠剤シートの搬送方向に対向する面を有するブロックを備えている。
【００１１】
つまり、錠剤が途中まで取り出された状態で錠剤シートに引っ掛かっている場合、制御部によって搬送部を制御して錠剤シートを搬送し、ブロックに設けられた錠剤シートの搬送方向に対向する面に錠剤を接触させて落下させる構成としている。
【００１２】
したがって、錠剤シートから途中まで取り出された状態で引っ掛かっている錠剤をブロックに接触させて落下させることによって、錠剤シートから錠剤を確実に取出すことができる。
【００１３】
その結果として、錠剤取出装置の信頼性を向上させ、薬局などの調剤業務効率化を促進できるので、極めて使い勝手の良いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る錠剤取出装置を備えた薬品包装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施形態において使用される錠剤シートの一例を示す斜視図
【図３】（ａ）は、本発明の一実施形態に係る錠剤取出装置の概略上面図、（ｂ）は、同錠剤取出装置の概略側面図
【図４】同錠剤取出装置において錠剤シートから錠剤を取り出す機構を説明する部分拡大図
【図５】同錠剤取出装置の構成を示すブロック図
【図６】同錠剤取出装置の動作を説明する動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、添付図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明では、例えば図１に示すように、鉛直方向をＺ軸方向とし、薬品包装装置の正面側から背面側に向かう方向をＸ軸方向とし、薬品包装装置における一方の側面から他方の側面に向かう方向（Ｘ軸とＺ軸とに直交する方向）をＹ軸方向とする。また、錠剤シートの「搬送方向」とは、Ｘ軸の正方向を指し、搬送方向の「前方」及び「後方」はそれぞれＸ軸方向の負側及び正側を指すものとする。また、「上」及び「下」はＺ軸方向における正側及び負側を示すものとする。
【００１６】
（実施の形態１）
＜薬品包装装置の全体構成＞
図１は、本実施の形態における薬品包装装置１を示している。
【００１７】
薬品包装装置１は、錠剤取出装置２、カセット棚３、錠剤収集路４、薬品収集ホッパ５、薬品投入口６、薬品包装部７、薬包帯取出口８などを有している。
【００１８】
錠剤取出装置２は、例えば図２に示すようなＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ  Ｔｈｒｏｕｇｈ  Ｐａｃｋの略語）などの錠剤シート１０に収納された錠剤１１を取り出す装置であって、後で詳細に説明する。
【００１９】
カセット棚３は、薬品包装装置１の上部に設けられ、それぞれの収納スペース１２に錠剤取出装置２が設置されている。例えば、本実施形態においてカセット棚３は、縦（Ｚ軸方向）に４段、横（Ｙ軸方向）に４列の収納スペース１２を有する構成としており、それぞれの収納スペース１２に錠剤取出装置２が一台ずつ設置されている。
【００２０】
錠剤収集路４は、カセット棚３に設置されている錠剤取出装置２によって錠剤シート１０から取り出された錠剤１１を収集するための通路であって、通路の一方の端部は、カセット棚３の収納スペース１２を介して個々の錠剤取出装置２に連結されている。また、通路の他方の端部は、薬品収集ホッパ５に連結されている。
【００２１】
薬品投入口６は、錠剤や散剤などの薬品を手動で薬品包装装置１に投入するための投入口であって、例えば、本実施形態においては薬品包装装置１のカセット棚３の下方に、薬品包装装置１の前面に、投入口が開口するように設けられている。この薬品投入口６は、例えば開閉式の扉によって覆われ、薬品を投入するとき以外は開口を閉じることができるようにしている。
【００２２】
そして、この薬品投入口６は、薬品収集路１３によって薬品収集ホッパ５に連結されており、薬品投入口６に投入された薬品は、薬品収集路１３を経由して薬品収集ホッパ５に収集される。
【００２３】
薬品収集ホッパ５には、上述したように錠剤収集路４および薬品収集路１３が連結されている。したがって、錠剤収集路４からは錠剤取出装置２によって錠剤シート１０から取り出された錠剤が収集され、薬品収集路１３からは手動によって薬品投入口６に投入された錠剤や散剤などの薬品が収集され、薬品収集ホッパ５においてこれらの薬品を一時的に貯留している。
【００２４】
薬品包装部７は、薬品収集ホッパ５に貯留している薬品が薬品収集ホッパ５から供給されて、供給された薬品を包装する。具体的には、例えば処方箋などに従って、服用する一回分の薬品の種類と数量を、紙やフィルムなどによって形成された袋状の薬包（図示せず）に一包みに封入する。
【００２５】
薬品が封入された薬包は、帯状に連なって薬包帯（図示せず）を形成し、この薬包帯は、薬包帯取出口８から取り出される。
【００２６】
さらに、薬品包装装置１は、マイクロコンピュータなどを有する制御コントローラ１４を備え、この制御コントローラ１４には、例えばタッチパネル１５などの入力手段および表示手段が設けられている。
【００２７】
そして、このタッチパネル１５の画面に薬品包装装置１の制御状態や動作の指示内容などを表示させたり、タッチパネル１５の画面操作によって制御コントローラ１４に作業者の指示を入力したりすることによって、作業者が、制御コントローラ１４を介して薬品包装装置１に所定の動作を行わせることが可能となる。
【００２８】
なお、この制御コントローラ１４は薬品包装装置１と交信可能に接続された別ユニットとして構成してもよい。
【００２９】
以上のようにして、錠剤取出装置２を備えた薬品包装装置１が構成され、錠剤取出装置２によって錠剤シート１０から取り出された錠剤１１などを含む所定の薬品の一包化が行われている。
【００３０】
なお、本実施形態では薬品包装装置１において、カセット棚３のそれぞれの収納スペース１２に錠剤取出装置２が一台ずつ設置されているとして説明したが、これに限定されるものではない。つまり、錠剤取出装置２は、設置が必要なカセット棚３の収納スペース１２にのみ適宜設置するようにしてもよい。
【００３１】
＜錠剤取出装置の詳細説明＞
さて、ここで錠剤取出装置２について以下に詳細に説明する。
【００３２】
図３は、本実施形態の錠剤取出装置２を示している。
【００３３】
錠剤取出装置２は、図２に示すような錠剤１１を収納する収納部１０ａが少なくとも一列並んで設けられた錠剤シート１０の収納部１０ａから錠剤１１を取り出す装置である。
【００３４】
そして、錠剤取出装置２は、図３に示すように、蓄積部１６、ガイド部１７、押圧部１８、搬送ベルト１９（搬送部の一例）、制御部２０、ブロック２１などを備えている。
【００３５】
蓄積部１６は、錠剤シート１０を、錠剤シート１０の厚み方向に積み重ねて蓄える。具体的には、蓄積部１６は、例えば本実施形態では、ＸＹ平面に平行な一対の平板状の部材を、所定の間隔を隔てて、錠剤シート１０の搬送方向に直交するＺ軸の向きに対向させて構成している。錠剤シート１０は、一対の平板状の部材同士の間に形成された空間に鉛直方向に積み重ねられた状態で蓄えられており、かかる一対の平板状の部材のＹ軸公報の幅は、蓄積部１６に蓄える錠剤シート１０の幅に応じて適宜調整が可能な構成としている。
【００３６】
この蓄積部１６に蓄積される錠剤シート１０の最下層のシートの下、つまり、一対の平板状の部材のうち下側の部材の下方には、送りベルト２２が設けられ、蓄積部１６に積み重ねられた錠剤シート１０の自重によって、錠剤シート１０の下面が送りベルト２２に押し付けられた状態で接触している。
【００３７】
そして、この送りベルト２２を電動モータなどで駆動することによって、蓄積部１６に蓄えられた錠剤シート１０が、最下層のシートから順次取り出されて行く。
【００３８】
このように送りベルト２２によって蓄積部１６から取り出された錠剤シート１０は、ガイド部１７によって案内されながら錠剤取出装置２の中を搬送される。
【００３９】
ガイド部１７は、錠剤シート１０がその収納部１０ａが並ぶ方向（Ｘ軸方向）に搬送されるときに錠剤シート１０の両方の側縁部２３に当接するように、錠剤シート１０の幅に応じて移動が可能なガイド面２４を有する。具体的には、例えば本実施形態では、ガイド部１７は、ＸＺ平面に平行な一対の平板状の部材を、所定の間隔を隔てて、錠剤シート１０の搬送方向に直交するＹ軸の向きに対向させて構成している。  また、ガイド面２４は、上述した一対の平板状の部材において、互いに対向している平面であって、錠剤シート１０の幅に応じて互いの距離を適宜調整することが可能な構成としている。
【００４０】
このガイド部１７に沿って案内される錠剤シート１０の下方には、搬送ベルト１９（搬送部の一例）が設けられている。搬送ベルト１９は、錠剤シート１０の両側の側縁部２３近傍に一対で設けられ、錠剤シート１０は、その自重によって錠剤シート１０の下面において搬送ベルト１９と接触している。
【００４１】
そして、錠剤シート１０は、ガイド部１７に沿って案内された状態で、搬送ベルト１９によって、錠剤シート１０の収納部１０ａが押圧部１８に対して所定の位置となるまで、錠剤取出装置２の中を搬送される。ここでいう所定の位置とは、例えば、錠剤シート１０の収納部１０ａが押圧部１８の鉛直下方に位置されることである。
【００４２】
なお、搬送部は、本実施形態では搬送ベルト１９を用いて説明しているが、これに限定されるものではない。搬送部としては、錠剤シート１０を所定の位置まで錠剤取出装置２の中を搬送できるものであればよい。
【００４３】
次いで押圧部１８について述べると、押圧部１８は、錠剤シート１０の収納部１０ａを押圧する。つまり、搬送ベルト１９によって所定の位置まで搬送された錠剤シート１０の収納部１０ａを、錠剤シート１０の厚み方向に押して、錠剤１１を錠剤シート１０から取り出す。
【００４４】
より具体的には、錠剤シート１０の収納部１０ａを押圧部１８によって押すことによって収納部１０ａを変形させ、この変形させられた収納部１０ａを介して収納部１０ａの中の錠剤１１を押し下げる。そして、この錠剤１１が錠剤シート１０の下面にアルミ箔などを貼り付けるなどして形成されている封止膜を破くことによって、錠剤１１の一部分が錠剤シート１０の下面から突出した状態で取り出される。なお、このとき錠剤１１は錠剤シート１０から完全に取り出され、錠剤シート１０から落下する場合もある。
【００４５】
押圧部１８は、例えば、先端が平面の略円柱状の棒であって、先端の周縁部にはＲ面やテーパ面などの面取りが設けられている。押圧部１８の先端は、耐摩耗性に優れた金属製であることが好ましい。
【００４６】
そして、押圧部１８によって錠剤１１が少なくとも部分的に錠剤シート１０から取り出された状態で、搬送ベルト１９は、錠剤シート１０を更に搬送する。
【００４７】
このような搬送ベルト１９には制御部２０が接続され、制御部２０は、搬送ベルト１９の搬送動作を制御する。この搬送ベルト１９によって搬送される錠剤シート１０の鉛直下方向には、ブロック２１が設けられている。
【００４８】
ブロック２１は、搬送ベルト１９によって搬送されている錠剤シート１０の下面から鉛直方向において所定の間隔を有して配されており、図４に示すように、錠剤シート１０の搬送方向に向かって面する壁状面２１ａを有する。つまり、例えば、ブロック２１は、錠剤シート１０の搬送方向に対して直交している平面（ＹＺ平面に平行な面）を有している。
【００４９】
例えば本実施形態では、ブロック２１は耐摩耗性を有する金属製の平板であって、平板の厚み方向が錠剤シート１０の搬送方向と同じとなる状態で、錠剤シート１０の下面と鉛直方向において所定の間隔だけ離れて配置されている。この平板において厚み方向に直交する面２１ａが錠剤シート１０の搬送方向に向かって面している。
【００５０】
そして、図４に示すように、錠剤シート１０の下面から一部が突出した状態で搬送ベルト１９によって搬送された錠剤１１は、ブロック２１に接触することによって錠剤シート１０から落下して錠剤シート１０から完全に取り出される。
【００５１】
つまり、ブロック２１は、錠剤シート１０から途中まで押し出された錠剤１１を取出す錠剤取出部であって、錠剤シート１０の搬送方向に向かって面する壁状面２１ａは、錠剤シート１０から途中まで押し出された錠剤１１に、錠剤シート１０の搬送方向に対向する方向で接触する錠剤接触面である。
【００５２】
なお、ブロック２１の錠剤接触面は、壁状面２１ａとして説明したが、これに限定されるものではない。ブロック２１がピン状や円柱状などであってもよい。また、錠剤シート１０の搬送方向に対して直交している平面（ＹＺ平面に平行な面）として説明したが、これに限定されるものではない。つまり、錠剤シート１０から途中まで押し出された錠剤１１に対して錠剤シート１０の搬送方向に向かって接触する形状であればよい。
【００５３】
また、図３に示すように、ブロック２１は、錠剤シート１０の搬送方向において押圧部１６の位置よりも後方（Ｘ軸方向の正側）に設けられているとさらによい。つまり、押圧部１８が錠剤シート１０の収納部１０ａを押圧することとなる位置に対して、ブロック２１は、錠剤シート１０の搬送方向における後方側に設けられているとよい。
【００５４】
このようにすることで、錠剤シート１０の下面のアルミ箔にブロック２１が接触し、アルミかすが落下する危険性を低減することができる。つまり、錠剤シート１０の搬送方向において前方側にブロック２１を設けた場合、搬送ベルト１９によって錠剤シート１０を搬送方向の前後に移動させて錠剤１１をブロック２１に接触させて落下させると、先に落下させた錠剤１１の収納部１０ａがブロック２１の位置を通過することになる。したがって、先に取り出した錠剤１１を錠剤シート１０から取り出したときに破かれた錠剤シート１０の下面のアルミ箔にブロック２１が接触することによって、アルミかすが落下する危険性が生じる。
【００５５】
一方、錠剤１１が錠剤シート１０の下面から突出した態様によっては、あるいは、錠剤１１を後方側のブロック２１に接触させた後の錠剤１１の状態によっては、搬送ベルト１９を搬送方向とは反対向きに駆動させ、錠剤１１を前方側のブロック２１に接触させてもよい。アルミかすが落下する危険性は生じるものの、錠剤１１の取出しに有利な場合があるためである。
【００５６】
なお、ブロック２１は、錠剤シート１０から取り出された錠剤１１の落下を妨げないように、搬送方向における押圧部１６の位置から、錠剤シート１０の収納部１０ａに収納されることが想定される最大の錠剤の大きさ（直径）の略半分を超える間隔Ｄ１だけ空けて設けられている。本実施形態では、この間隔Ｄ１を例えば１０〜１２ｍｍとしている。
【００５７】
また、図４に示すごとくブロック２１の上端部２１ｂと錠剤シート２１の下面との間には所定の隙間Ｄ２が設けられている。この隙間Ｄ２は、例えば、錠剤１１を取り出すことによって破れた錠剤シート１０の裏面のアルミ箔がブロック２１によってこすり落とされてしまわない程度に大きな隙間としている。本実施形態では、この間隔Ｄ２を２ｍｍ程度としている。
【００５８】
また、この隙間Ｄ２は、押圧部１８による押圧によって錠剤シート１０の裏面から部分的に露出した錠剤１１が確実にブロック２１に接触するように、錠剤１１において錠剤シート１０の収納部１０ａに収納されることが想定される最小の厚みと同等の大きさにしている。
【００５９】
また、ブロック２１の上端部２１ｂは、錠剤シート１０の搬送方向に直交する角部２１ｃにＲ面やテーパ面などの面取りを有している。これにより、錠剤１１とブロック２１が接触したときに生じる衝撃によって錠剤１１が欠けるなどの破損を防止できる。
【００６０】
また、ブロック２１は、錠剤シート１０の搬送方向に対してアソビを有して設けられている。つまり、ブロック２１は、錠剤シート１０の搬送方向にある程度動き得るように余裕をもって取り付けられている。
【００６１】
このようにすることで、アソビの緩衝作用によって錠剤１１とブロック２１が衝突した場合に衝突による衝撃を和らげることができるため、錠剤１１が欠けるなどの破損を防止できる。
【００６２】
ここで、図５を参照して錠剤取出装置２の機能を説明する。図５は本実施形態の錠剤取出装置２の構成を示すブロック図である。既によく知られた構成であるので詳細の説明は省略するが、制御部２０は、押圧部１８、搬送ベルト１９および送りベルト２２に、それぞれを駆動するモータなどの駆動ユニットを介して接続され、それぞれの動作を制御して行わせている。
【００６３】
なお、この制御部２０は錠剤取出装置２と交信可能に接続された別ユニットとして構成してもよい。
【００６４】
＜錠剤取出装置の動作＞
さて、以上のように構成された本実施形態の錠剤取出装置２において、錠剤１１を錠剤シート１０から取り出す場合、図６に示すごとく次のような手順を制御部２０が実行することになる。
【００６５】
まず、錠剤シート１０が、搬送ベルト１９によって押圧部１８に対して所定の位置に搬送される（図６のＳ１）。
【００６６】
より具体的には、錠剤シート１０が、ガイド部１７に案内された状態で、錠剤シート１０の収納部１０ａが押圧部１８に対して所定の位置となるように、搬送ベルト１９によって錠剤取出装置２の中を搬送される。
【００６７】
続いて、錠剤シート１０が搬送ベルト１９によって押圧部１８に対して所定の位置に搬送されると、押圧部１８で錠剤シート１０を押す（図６のＳ２）。
【００６８】
より具体的には、押圧部１８は、錠剤シート１０の収納部１０ａを錠剤シート１０の厚み方向に押圧する。
【００６９】
このとき、押圧部１８の押し込み量は、錠剤シート１０の収納部１０ａを形成しているプラスチック部分が錠剤シート１０の下面から少し飛び出す程度、あるいは飛び出さない程度に変形するように適宜調整される。
【００７０】
これにより、錠剤シート１０の収納部１０ａに収納されている錠剤１１が、錠剤シート１０の下面の封止膜を破り、少なくとも部分的に錠剤シート１０の下面から突出する。
【００７１】
次に、搬送ベルト１９は、錠剤シート１０を錠剤シート１０の搬送方向において後方側に所定の量だけ搬送する（図６のＳ３）。
【００７２】
つまり、搬送ベルト１９を駆動させて、錠剤シート１０を移動させる送り工程である。このときの搬送量は、錠剤シート１０に収納される錠剤１１において想定される最大の大きさの略半分を超える距離であって、かつ、かかる搬送量によって、錠剤シート１０の錠剤１１が入っている一個の収納部１０ａの中心が、押圧部１８による押圧の行われる位置からブロック２１を越えて搬送される程度としている。例えば本実施形態では、１２ｍｍとしている。
【００７３】
その後、続いて、錠剤シート１０を錠剤シート１０の搬送方向において前方側に所定の量だけ戻すように搬送する（図６のＳ４）。
【００７４】
つまり、搬送ベルト１９を駆動させて、錠剤シート１０を移動させる戻し工程である。このときの搬送量は、図６のステップＳ３によって錠剤シート１０を搬送した搬送量と同じとしている。
【００７５】
以上のように、制御部２０は、錠剤シート１０の搬送方向において錠剤シート１０の収納部１０ａの中心がブロック２１の壁状面２１ａの位置を越えて通過するように搬送ベルト１９を所定の量だけ往復させる。
【００７６】
そして、図６のステップＳ２において錠剤１１が錠剤シート１０の下面から突出している場合、図６のステップＳ３およびステップＳ４のように錠剤シート１０を搬送すると、図６錠剤１１はブロック２１の壁状面２１ａに接触する。そしてその結果、錠剤１１は錠剤シート１０から落下して錠剤シート１０から完全に取り出される。つまり、図６のステップＳ３およびステップＳ４は錠剤取出工程である。
【００７７】
このようにすることで、錠剤シート１０を押圧部１８によって深く押し込んだり、錠剤１１が落ちるまで何度も押したりすることなく、確実に錠剤１１を錠剤シート１０から取り出すことができる。
【００７８】
なお、錠剤１１が錠剤シート１０の下面から突出する方向は不規則であり、錠剤１１は様々な方向を向く場合がある。
【００７９】
例えば、錠剤１１が、錠剤シート１０の搬送方向に対して先端が下がる方向（つまり、錠剤１１の上面が搬送方向の後側を向く）に向いたり（図４参照）、反対に、錠剤１１が錠剤シート１０の搬送方向に対して反対方向に先端が下がる方向に向いたりする（つまり、錠剤１１の上面が搬送方向の前側を向く）場合がある。どちらの場合であっても、本実施形態に係る発明によれば、有効に錠剤１１を錠剤シート１０から取り出すことができる。
【００８０】
つまり、図４のように錠剤１１が錠剤シート１０の搬送方向に対して先端を下げる方向に向いている場合は、ブロック２１に錠剤シート１０から突出した錠剤１１の一部が引っかかることによって、取り出される。
【００８１】
一方、錠剤１１が錠剤シート１０の搬送方向に対して反対方向に先端が下がる方向に向いている場合は、錠剤シート１０の該当する収納部１０ａがブロック２１の上方を通過するときに、ブロック２１が錠剤１１の斜面（下面）を押して、錠剤１１を一旦、上方に押し付け、錠剤シート１０のプラスチック部分を変形させる。そして、錠剤シート１０の該当する収納部１０ａがブロック２１の上方を通過すると、ブロック２１による押上げ力が除去されるため、変形させられていた錠剤シート１０のプラスチック部分の復元力によって、錠剤１１が錠剤シート１０から落下することによって、確実に錠剤１１を錠剤シート１０から取り出すことができる。
【００８２】
なお、図６のステップＳ３およびステップＳ４の動作を所定の回数繰り返し行うようにしてもよい。
【００８３】
さらに、図３（ｂ）のように、ブロック２１の下方に、例えば透過センサ２５（検出部の一例）をさらに設けてもよい。透過センサ２５は検出手段であって、この透過センサ２５によって錠剤１１が錠剤シート１０から落下したか否かを検出することができる。
【００８４】
そして、錠剤１１の落下が透過センサ２５によって検出されるまで図６のステップＳ３およびステップＳ４の動作を繰り返すようにしてもよい。
【００８５】
つまり、錠剤取出装置２は、錠剤シート１０から落下した錠剤１１を検出する透過センサ２５をさらに備え、制御部２０は透過センサ２５が錠剤１１の落下を検出するまで搬送ベルト１９を所定の量だけ往復させることとしてもよい。
【００８６】
このようにすることで、より確実に錠剤１１を錠剤シート１０から取り出すことができる。
【００８７】
なお、検出部は、錠剤１１の落下を検出できるものであればよく、透過センサ２５に限定されるものではない。
【００８８】
以上のように、本実施形態においては、錠剤１１が途中まで取り出された状態で錠剤シート１０に引っ掛かっている場合、制御部２０によって搬送ベルト１９を制御して錠剤シート１０を搬送し、ブロック２１に設けられた錠剤シート１０の搬送方向に対向する壁状面２１ａに錠剤１１を接触させて落下させる構成としている。
【００８９】
したがって、錠剤シート１０から途中まで取り出された状態で引っ掛かっている錠剤１１をブロック２１に接触させて落下させることによって、錠剤シート１０から錠剤１１を確実に取出すことができる。
【００９０】
その結果として、錠剤取出装置２の信頼性を向上させ、薬局などの調剤業務効率化を促進できるので、錠剤取出装置２及びかかる装置を備えた薬品包装装置は、極めて使い勝手の良いものとなる。
【００９１】
なお、上述した実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【符号の説明】
【００９２】
１  薬品包装装置
２  錠剤取出装置
３  カセット棚
４  錠剤収集路
５  薬品収集ホッパ
６  薬品投入口
７  薬品包装部
８  薬包帯取出口
１０  錠剤シート
１０ａ  収納部
１１  錠剤
１２  収納スペース
１３  薬品収集路
１４  制御コントローラ
１５  タッチパネル
１６  蓄積部
１７  ガイド部
１８  押圧部
１９  搬送ベルト（搬送部の一例）
２０  制御部
２１  ブロック
２１ａ  壁状面
２１ｂ  上端部
２１ｃ  角部
２２  送りベルト
２３  側縁部
２４  ガイド面
２５  透過センサ（検出部の一例）
【図１】
0006522455.tif 000002
【図２】
0006522455.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006522455.tif 000007