(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を複数の撮影方向から撮影し、撮影結果を画像データとして出力する撮影部と、
前記被検体の変形に基づく前記画像データのゆらぎを補償しつつ、前記画像データに基づいて前記被検体の良否を判別する判別部と、
前記被検体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
を有し、
前記被検体は、内容液を収容する収容部に連通する筒状のネック部と、前記ネック部を封止する筒状のキャップ部と、を有し、
前記撮影部は、前記搬送路に沿って設けられ、前記被検体が前記搬送路上の所定の撮影位置に達したとき、複数の前記撮影方向から、前記キャップ部を同時に撮影するものであり、
前記撮影部は、開口部を有する１台のカメラと、前記開口部と前記キャップ部とに対向し、１台の前記カメラによって共に撮影されるように配置された複数のミラーと、を有する
ことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記搬送機構は、前記キャップ部を上に向けた状態で前記被検体を搬送するものであり、
前記カメラは、前記キャップ部の上方に配置され、
前記複数のミラーは、前記カメラの下方かつ前記キャップ部の周辺に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記撮影部は、
前記カメラと複数の前記ミラーとを装着するフレームと、
前記フレームに装着され前記被検体を照明する照明灯と、
前記フレームの上下方向の位置を調節する高さ調節部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
複数の前記ミラーの下端部は、前記キャップ部の上端部よりも下方に位置し、複数の前記ミラーは、前記搬送路以外の位置に設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
透明な容器に薬液が充填されて販売されるアンプル、バイアル等の薬液製品や健康飲料製品について、液中の異物や容器の外観不良を検出する製品検査には、しばしば、自動検査機と呼ばれる装置が用いられる。その一例として、下記特許文献１の段落０００４には、「このような容器詰め液製品の検査において、液中の異物と容器の外観不良とは、通常、分別して検出される。その分別を行うために、検査ロータの外周部には、さらに、被検体である薬液容器をスピン（自転）させるスピン機構が設けられている」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０２７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、点滴用の薬液製品の容器には、軟質材料（軟質ポリ塩化ビニル、低密度ポリエチレン、エチレン酢酸ビニルコポリマー等）が多用されている。容器に軟質材料を適用すると、点滴時に通気針を要しない、いわゆるクローズドシステムで排液できる長所が生じるためである。そして、この種の容器詰め液製品についても、自動検査を行いたいという要望がある。しかし、この種の容器は、形状が一定ではないため、アンプル、バイアル等、硬質材料の容器と同様の手法では、良否を適切に検査し難い場合がある。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、被検体の良否を適切に検査できる検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明の検査装置は、被検体を複数の撮影方向から撮影し、撮影結果を画像データとして出力する撮影部と、前記被検体の変形に基づく前記画像データのゆらぎを補償しつつ、前記画像データに基づいて前記被検体の良否を判別する判別部と、前記被検体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、を有し、前記被検体は、内容液を収容する収容部に連通する筒状のネック部と、前記ネック部を封止する筒状のキャップ部と、を有し、前記撮影部は、前記搬送路に沿って設けられ、前記被検体が前記搬送路上の所定の撮影位置に達したとき、複数の前記撮影方向から、前記キャップ部を同時に撮影するものであり、前記撮影部は、開口部を有する１台のカメラと、前記開口部と前記キャップ部とに対向し、１台の前記カメラによって共に撮影されるように配置された複数のミラーと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の検査装置によれば、被検体の良否を適切に検査できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態の容器詰め液製品検査装置の模式図である。
【図２】外観検査装置の側面図である。
【図３】検査ロータ、外観検査装置および被検体の位置関係を示す平面図である。
【図４】本実施形態の制御プログラムのフローチャートである。
【図５】本実施形態の動作説明図である。
【図６】本実施形態の他の動作説明図である。
【図７】本実施形態の他の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［実施形態の構成］
＜全体構成＞
以下、図１に示す模式図を参照し、本発明の一実施形態による容器詰め液製品検査装置（検査装置）Ａについて説明する。なお、以下の説明では、検査対象となる容器詰め液製品（以下、「被検体」という）は、点滴ボトル等の軟質材料の容器に入れられた薬液製品を主として想定しているが、アンプル、バイアル等、硬質材料の容器に入れられた薬液製品を被検体にしてもよい。
【０００９】
図１において、容器詰め液製品検査装置Ａは、検査ロータ（搬送機構）１０、外観検査装置２０、異物検査装置２１、検査制御装置３０、投入被検体搬送装置４０、被検体供給用スターホイール５０、被検体分別用スターホイール６０等を有している。
検査ロータ１０は、全体として円板または円筒状の形状を有しており、その周縁部において、被検体１３０を保持する凹部である複数の収納部１１が等間隔に形成されている。検査ロータ１０は、円板または円筒の中心を軸に一方向に回転し、被検体１３０を、例えば、右回り（時計回り）の方向に搬送する。被検体１３０が搬送される経路を「搬送路Ｋ」と呼び、図１では、矢印つきの太線で表示する。
【００１０】
外観検査装置２０は、検査ロータ１０の搬送路Ｋの途中に設けられ、収納部１１に保持された被検体１３０がその位置を通過するときに、その被検体１３０の外観を撮影し、撮影結果である画像データに基づいて、被検体１３０の容器の外観不良等を検出する。なお、外観検査装置２０の詳細については後述する。異物検査装置２１は、被検体１３０における液中の異物等を検出する。
【００１１】
次に、検査制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＨＤＤには、ＯＳ（Operating System）、制御プログラム、各種データ等が格納されている。ＯＳおよび制御プログラムは、ＲＡＭに展開され、ＣＰＵによって実行される。
【００１２】
検査制御装置３０は、外観検査装置２０および異物検査装置２１からの検査結果を受信し、その検査結果に基づいて、各被検体１３０を「良品」、「外観不良品」、「異物不良品」、「未検査品」の何れかに分類する。良品とは、外観検査装置２０、異物検査装置２１の何れにおいても異常が発見されなかった被検体１３０であり、外観不良品とは、外観検査装置２０において異常が発見された被検体１３０である。また、異物不良品とは、異物検査装置２１において異常が発見された被検体１３０である。
【００１３】
また、未検査品とは、外観検査装置２０または異物検査装置２１において検査ができなかった被検体１３０を指す。外観検査装置２０および異物検査装置２１では、検査を行う際に照明灯を点灯させる。ここで、照明灯が故障して点灯しなければ、その際に外観検査装置２０または異物検査装置２１に供給された被検体１３０は、良否の判別ができなくなる。このような場合、当該被検体１３０は未検査品に分類される。
【００１４】
投入被検体搬送装置４０は、被検体投入部４１から投入された被検体１３０を検査ロータ１０に向かって搬送する搬送装置であり、供給コンベア４２、供給スクリュー４３等を有している。供給コンベア４２は、ベルト式のコンベアであり、被検体投入部４１から被検体１３０を搬出し、搬送した被検体１３０を供給スクリュー４３に受け渡す。供給スクリュー４３は、被検体１３０が嵌る溝を有する、いわゆるウォームスクリューである。被検体１３０は、ウォームスクリューの溝に挟まれ、ウォームスクリューの回転に伴って、被検体供給用スターホイール５０に向かって搬送される。
【００１５】
被検体供給用スターホイール５０は、供給スクリュー４３から被検体１３０を受け取り、その受け取った被検体１３０を検査ロータ１０の位置まで搬送し、検査ロータ１０の収納部１１に受け渡す。本実施形態では、被検体供給用スターホイール５０は、３つのスターホイールＳＳ１〜ＳＳ３を有している。ここで、「スターホイール」とは、図１に示した検査ロータ１０のように、その周縁部に収納部１１を有する円形歯車状の搬送装置をいう。すなわち、スターホイールは、その円形歯車状の歯溝の部分に被検体１３０を収容し、被検体１３０は、そのスターホイールの回転とともに、スターホイールの外縁部を搬送路Ｋとして、搬送される。
【００１６】
被検体分別用スターホイール６０は、検査ロータ１０から排出される被検体１３０を受け取り、その受け取った被検体１３０を検査制御装置３０から通知される分別情報に基づき、良品、外観不良品、異物不良品および未検査品の何れかに分別して排出する。ここで、被検体分別用スターホイール６０は、図１に示すように、５つのスターホイールＣＳ１〜ＣＳ５を有している。スターホイールＣＳ１は、検査ロータ１０から排出される被検体１３０を受け取り、その被検体１３０がスターホイールＣＳ２との分岐点（詳細は後述する）に差しかかったとき、検査制御装置３０から通知された分別情報に基づき、その被検体１３０が未検査品であるか否かを判定し、未検査品であった場合には、その被検体１３０をスターホイールＣＳ２へ受け渡す。一方、その被検体１３０が未検査品でなかった場合には、その被検体１３０を保持したまま回転を続ける。
【００１７】
ここで、スターホイールＣＳ１，ＣＳ２における「分岐点」とは、それぞれのスターホイールＣＳ１，ＣＳ２の外縁部に位置する搬送路Ｋが最も近接する位置をいい、その分岐点には、被検体１３０をいずれの搬送路Ｋに搬送するかを選択する分岐機構（図示せず）が設けられている。そして、その分岐機構では、分岐させる条件に応じて、例えば、空気など噴出させることにより、一方の収納部１１に吸引力を発生させ、吸引力を発生させた側の収納部１１に被検体１３０を移動させる。
【００１８】
同様に、スターホイールＣＳ１は、検査制御装置３０からの分別情報に基づいて、スターホイールＣＳ３との分岐点では、その被検体１３０が外観不良品であるか否かを判定し、外観不良品であった場合には、その被検体１３０をスターホイールＣＳ３へ受け渡す。また、スターホイールＣＳ１は、検査制御装置３０からの分別情報に基づいて、スターホイールＣＳ４との分岐点では、その被検体１３０が異物不良品であるか否かを判定し、異物不良品であった場合には、その被検体１３０をスターホイールＣＳ４へ受け渡す。
【００１９】
また、スターホイールＣＳ１は、スターホイールＣＳ５との分岐点では、搬送されてきた被検体１３０をすべて良品としてスターホイールＣＳ５へ受け渡す。スターホイールＣＳ５は、その受け取った被検体１３０を良品コンベア６１に受け渡し、良品コンベア６１は、その被検体１３０を次の工程（ラベル貼り、箱詰め等）に搬送する。また、スターホイールＣＳ２は、スターホイールＣＳ１から受け取った被検体１３０を未検査品として未検査品トレイ６３に排出する。同様に、スターホイールＣＳ３は、スターホイールＣＳ１から受け取った被検体１３０を外観不良品として、外観不良品トレイ６４に排出する。同様に、スターホイールＣＳ４は、スターホイールＣＳ１から受け取った被検体１３０を異物不良品として、異物不良品トレイ６５に排出する。
【００２０】
＜外観検査装置２０＞
次に、図２を参照し、外観検査装置２０の詳細構成を説明する。なお、図２は、外観検査装置２０の側面図である。
図２において外観検査装置２０は、カメラユニット（撮影部）１００と、外観検査制御部１１０（判別部）とを有している。また、カメラユニット１００は、略円板状のフレーム１０６と、開口部１０１ａを下方に向けつつフレーム１０６の中央部分に固定されたカメラ１０１と、開口部１０１ａの周辺部分においてフレーム１０６に固定された複数の照明灯１０４と、照明灯１０４の外側においてフレーム１０６に固定された複数のミラー１０２と、フレーム１０６の位置を上下方向に調節する高さ調節部１０８と、を有している。
【００２１】
カメラ１０１は、その下方に位置する被検体１３０を撮影する。図２において被検体１３０は、点滴ボトル（または点滴パック）である。被検体１３０は、断面が略楕円形の筒状であり軟質材料によって形成された本体部（収容部）１３６と、本体部１３６の上端部分において上に向かうほどテーパー状に小径となり、略円筒状に形成されたネック部１３４と、ネック部１３４に嵌められ、ネック部１３４を封止する円筒状のキャップ部１３２とを有している。キャップ部１３２の上端には、プルタブ１３２ａ（上端部）が形成されている。また、複数の照明灯１０４は、撮影時に被検体１３０を照明する。カメラ１０１は、被検体１３０の平面視を直接撮影するとともに、キャップ部１３２およびネック部１３４の複数方向からの側面視を、ミラー１０２を介して、撮影する。
【００２２】
被検体１３０を実際に点滴等に使用する場合は、プルタブ１３２ａを引き抜き、キャップ部１３２にチューブ（図示せず）を装着し、キャップ部１３２を下に向けることにより、チューブを介して薬液を排出させる。但し、容器詰め液製品検査装置Ａにおいては、キャップ部１３２の形状を正確に把握できるようにするため、キャップ部１３２を上に向けている。図２において、プルタブ１３２ａが被検体１３０の上端になるが、各ミラー１０２の下端部１０２ａは、プルタブ１３２ａよりも低くなっている。これは、各ミラー１０２は、被検体１３０の搬送路Ｋ（図１参照）には干渉しない位置に設けられているためである。
【００２３】
外観検査制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＲＯＭには、制御プログラムが格納され、該制御プログラムはＣＰＵによって実行される。図２において、外観検査制御部１１０の内部は、該制御プログラムによって実現される機能を、ブロックとして示している。画像取得部１１１は、カメラ１０１および照明灯１０４を制御し、カメラ１０１から画像データを取得する。画像処理部１１２は、取得した画像データに対して画像処理を行う。不良品判定部１１４は、この画像処理結果に基づいて、被検体１３０が外観不良品であるか否かを判定し、判定結果を検査制御装置３０（図１参照）に通知する。
【００２４】
次に、図３に示す平面図を参照し、検査ロータ１０、外観検査装置２０および被検体１３０の位置関係を説明する。
上述したように、検査ロータ１０には被検体１３０を保持する複数の収納部１１が形成されており、検査ロータ１０の周囲には、被検体１３０が収納部１１から飛び出さないように、ガイド部材１２が適宜配置されている。外観検査装置２０のカメラユニット１００は、その略中央部下方を被検体１３０が通過する位置に配置されている。図２について、カメラユニット１００は複数のミラー１０２を備える旨を説明したが、これらは図３に示す４枚のミラー１０２Ａ〜１０２Ｄである。
【００２５】
なお、図３においては、外観検査装置２０の構成要素について、カメラユニット１００の外枠を一点鎖線で示し、ミラー１０２Ａ〜１０２Ｄを実線で図示するが、他の構成要素については図示を省略する。ミラー１０２Ａ，１０２Ｂの間、およびミラー１０２Ｃ，１０２Ｄの間を貫く直線Ｌに対して、キャップ部１３２の中心が重なる被検体１３０の位置を「撮影位置」と呼ぶ。すなわち、カメラ１０１は、キャップ部１３２の中心が直線Ｌに重なるタイミングで被検体１３０を撮影し、撮影結果である画像データを外観検査制御部１１０に供給する。
【００２６】
［実施形態の動作］
＜全体動作＞
次に、図４を参照し、本実施形態の全体動作を説明する。なお、図４は、外観検査制御部１１０において実行される制御プログラムのフローチャートである。なお、この制御プログラムは、各被検体１３０が上述した撮影位置に達する毎に起動される。
図４において処理がステップＳ１０に進むと、画像取得部１１１からカメラ１０１に対して、画像の撮影が指示される。これにより、カメラ１０１によって、被検体１３０と、ミラー１０２Ａ〜１０２Ｄとが撮影され、撮影結果の画像データがカメラ１０１から画像取得部１１１に供給される。なお、このステップＳ１０においては、画像取得部１１１によって、照明灯１０４も点灯状態にされる。
【００２７】
次に、処理がステップＳ１２に進むと、画像処理部１１２において、当該画像データに対する正規化処理が実行される。なお、正規化処理の詳細については後述する。次に、処理がステップＳ１４に進むと、正規化処理された画像データに基づいて、被検体１３０が外観不良品であるか否かが検査される。次に、処理がステップＳ１６に進むと、この検査結果が検査制御装置３０（図１参照）に送信される。
【００２８】
このように、各被検体１３０が撮影位置に達する毎に、当該被検体１３０が外観不良品であるか否かの検査結果が検査制御装置３０に送信される。そして、外観不良品であると判別された被検体１３０は、上述したように、被検体分別用スターホイール６０（図１参照）を介して外観不良品トレイ６４に排出される。また、外観不良品であると判別されなかった被検体１３０は、他の条件に応じて、未検査品トレイ６３、異物不良品トレイ６５または良品コンベア６１に排出される。
【００２９】
＜正規化処理（Ｓ１２）の詳細＞
（傾きの正規化）
カメラ１０１から外観検査制御部１１０に供給される画像データには、ミラー１０２Ａ〜１０２Ｄの画像が含まれる。これらを「ミラー画像」と呼ぶ。ミラー画像には、キャップ部１３２およびネック部１３４付近の画像が含まれている。このうち、キャップ部１３２の画像（ミラー画像中のキャップ部１３２の領域）を「キャップ部画像」と呼び、ネック部１３４の画像を「ネック部画像」と呼ぶ。被検体１３０が、軟質材料の容器に入れられた薬液製品である場合、本体部１３６の形状が一定ではないため、キャップ部１３２が傾く場合がある。また、容器詰め液製品検査装置Ａの構造上、ミラー１０２Ａ〜１０２Ｄを配置できる箇所に制約があり、キャップ部１３２そのものが傾いていない場合であっても、ミラー画像中のキャップ部画像が傾く場合がある。
【００３０】
キャップ部画像が傾いたままであっても、キャップ部１３２等の良否を検査することは不可能ではないが、本実施形態においては、検査処理を容易にするため、画像処理部１１２は、キャップ部画像が水平になるように正規化する。図５を参照し、その具体例を説明する。図５において、ミラー画像ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤは、それぞれミラー１０２Ａ〜１０２Ｄ、カメラ１０１を介して取得されたミラー画像である。また、ミラー画像ＶＡ’，ＶＢ’，ＶＣ’，ＶＤ’は、それぞれに含まれるキャップ部画像をアフィン変換によって水平方向に正規化するように、画像処理部１１２がミラー画像ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤを変換した結果である。
【００３１】
アフィン変換とは、入力ベクトルに対して任意に指定したアフィン行列を用いて線形変換および平行移動を行い、出力ベクトルを求める変換方式である。ここで、入力ベクトルを「ミラー画像ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤの画素の座標値」とし、出力ベクトルを「ミラー画像ＶＡ’，ＶＢ’，ＶＣ’，ＶＤ’の画素の座標値」とすることにより、キャップ部画像の傾きを正規化することができる。より具体的には、下式（１）によって、キャップ部画像の傾きを正規化することができる。
【００３２】
【数１】
0006521852.tif 000002
式（１）において、ｘ，ｙは、入力ベクトルすなわちミラー画像ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤの画素の座標値であり、ｘ’，ｙ’は、出力ベクトルすなわちミラー画像ＶＡ’，ＶＢ’，ＶＣ’，ＶＤ’の画素の座標値である。要素ａ，ｂ，ｃ，ｄを有する行列は、アフィン行列である。
【００３３】
（キャップサイズの正規化）
また、被検体１３０の形状が一定にならない場合、キャップ部１３２とミラー１０２Ａ〜１０２Ｄとの距離も一定にはならないため、ミラー画像中のキャップ部画像の大きさも一定にはならない。キャップ部画像が様々な大きさを有する場合のミラー画像の例を図６に示す。図６において、ミラー画像ＶＸ４，ＶＸ５，ＶＸ６は、それぞれキャップ部画像２４０，２４２，２４４と、ネック部画像２５０，２５２，２５４とを含んでいる。キャップ部画像２４０，２４４の幅（画素数）はＬ１であり、キャップ部画像２４２の幅（画素数）はＬ２である（但し、Ｌ２＞Ｌ１）。
【００３４】
本実施形態の画像処理部１１２は、ミラー画像ＶＸ４，ＶＸ５，ＶＸ６からキャップ部画像２４０，２４２，２４４およびネック部画像２５０，２５２，２５４を検出し、しかる後にキャップ部画像２４０，２４２，２４４の幅Ｌ１，Ｌ２を計測する。そして、所定の基準幅Ｌｓ（図示せず）と、幅Ｌ１，Ｌ２との比を計算し、計算した比を拡縮倍率として、ミラー画像ＶＸ４，ＶＸ５，ＶＸ６を拡大または縮小する。これにより、キャップ部画像２４０，２４２，２４４の幅を基準幅Ｌｓに正規化したミラー画像（図示せず）が得られる。
【００３５】
また、図６において異物画像２３０，２３２，２３４は、キャップ部１３２に付着した異物の画像である。詳細は後述するが、画像処理部１１２の後段の不良品判定部１１４においては、異物画像２３０，２３２，２３４の面積（画素数）を、キャップ部１３２の異常の有無を検出する基準の一つにしている。しかし、キャップ部画像２４０，２４２，２４４の大きさが異なるのであれば、単純に異物画像２３０，２３２，２３４の面積によって異常の有無を判別すると、異物検出の精度が下がる。本実施形態においては、キャップ部画像の大きさを正規化することにより、異物検出の精度を高めることができる。
【００３６】
＜検査処理（Ｓ１４）の詳細＞
（キャップ部１３２に付着した異物の検査）
画像処理部１１２によって正規化された画像データが不良品判定部１１４に供給されると、まず、キャップ部１３２に付着した異物に対する検査が行われる。すなわち、ミラー画像ＶＸ４，ＶＸ５，ＶＸ６を正規化処理した画像データにおいて、異物画像２３０，２３２，２３４の面積が所定の閾値を超えるか否かが検査され、超える場合には、当該被検体１３０は外観不良品であると判定される。
【００３７】
（キャップ部１３２の装着状態の検査）
次に、不良品判定部１１４では、正規化された画像データに基づいて、キャップ部１３２の装着状態が検査される。図７を参照し、その詳細を説明する。まず、図７のミラー画像ＶＸ１に示すように、不良品判定部１１４は、キャップ部１３２およびネック部１３４（図２参照）の画像によって占められる矩形領域２２０，２２２を検出する。なお、図示のように、ミラー画像ＶＸ１中のキャップ部画像およびネック部画像が傾いている場合には、その傾きを考慮して矩形領域２２０，２２２を定めるとよい。
【００３８】
矩形領域２２０，２２２が定められると、不良品判定部１１４によって両者の中心線２２１，２２３が特定される。ここで、中心線２２１，２２３がほぼ一致するのであれば、（より厳密に述べると、中心線２２１，２２３が所定の許容幅の範囲内に収まるのであれば）、不良品判定部１１４は、キャップ部１３２の取付状態が正常であると判定する。この場合、ミラー画像ＶＸ２内の領域２２５に示すように、キャップ部１３２とネック部１３４との段差が正常な範囲内になる。
【００３９】
一方、中心線２２１，２２３がずれていれば（両者が上記許容幅よりも離れていれば）、ミラー画像ＶＸ３内の領域２２６のように、キャップ部１３２とネック部１３４との段差が異常に大きくなっている（または異常に小さくなっている）ことになる。このような場合、不良品判定部１１４は、取付状態が異常である、すなわち被検体１３０が外観不良品であると判定する。
このように、本実施形態によれば、ミラー画像ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤ中のキャップ部画像の傾きや大きさ等、複数の被検体１３０のそれぞれについて、当該被検体１３０の変形に基づく画像データのゆらぎ（傾きのゆらぎ、サイズのゆらぎ等）を補償しつつ、当該画像データに基づいて、当該被検体１３０の良否を判別することができる。
【００４０】
［構成・効果の総括］
以上のように、本実施形態による容器詰め液製品検査装置Ａは、被検体（１３０）を複数の撮影方向から撮影し、撮影結果を画像データとして出力する撮影部（１００）と、前記被検体（１３０）の変形に基づく前記画像データのゆらぎを補償しつつ、前記画像データに基づいて前記被検体（１３０）の良否を判別する判別部（１１０）と、を有することを特徴とする。
これにより、点滴ボトル（または点滴パック）等、変形する被検体（１３０）に対しても、その良否を適切に検査できる。
【００４１】
また、該容器詰め液製品検査装置Ａは、前記被検体（１３０）を搬送路（Ｋ）に沿って搬送する搬送機構（１０）をさらに有し、前記被検体（１３０）は、内容液を収容する収容部（１３６）に連通する筒状のネック部（１３４）と、前記ネック部（１３４）を封止する筒状のキャップ部（１３２）と、を有し、前記撮影部（１００）は、前記搬送路（Ｋ）に沿って設けられ、前記被検体（１３０）が前記搬送路（Ｋ）上の所定の撮影位置に達したとき、複数の前記撮影方向から、前記キャップ部（１３２）を同時に撮影するものであることを特徴とする。
これにより、搬送路（Ｋ）に沿って搬送される複数の被検体（１３０）を、連続的に検査することができる。
【００４２】
また、前記撮影部（１００）は、開口部（１０１ａ）を有するカメラ（１０１）と、前記開口部（１０１ａ）と前記キャップ部（１３２）とに対向する複数のミラー（１０２）と、を有することを特徴とする。
これにより、一台のカメラ（１０１）によって、被検体（１３０）を複数の撮影方向から同時に撮影することができる。
【００４３】
また、容器詰め液製品検査装置Ａは、前記搬送機構（１０）は、前記キャップ部（１３２）を上に向けた状態で前記被検体（１３０）を搬送するものであり、前記カメラ（１０１）は、前記キャップ部（１３２）の上方に配置され、前記複数のミラー（１０２）は、前記カメラ（１０１）の下方かつ前記キャップ部（１３２）の周辺に配置されていることを特徴とする。
これにより、被検体（１３０）の搬送を妨げることなく、複数の被検体（１３０）を連続して検査することができる。
【００４４】
また、前記撮影部（１００）は、前記カメラ（１０１）と複数の前記ミラー（１０２）とを装着するフレーム（１０６）と、前記フレーム（１０６）に装着され前記被検体（１３０）を照明する照明灯（１０４）と、前記フレーム（１０６）の上下方向の位置を調節する高さ調節部（１０８）と、を有することを特徴とする。
これにより、被検体（１３０）の高さに応じて、高さ調節部（１０８）によってフレーム（１０６）の高さを調節すると、カメラ（１０１）、ミラー（１０２）、照明灯（１０４）の位置を適切に調節することができる。
【００４５】
また、容器詰め液製品検査装置Ａは、複数の前記ミラー（１０２）の下端部（１０２ａ）は、前記キャップ部（１３２）の上端部（１３２ａ）よりも下方に位置し、複数の前記ミラー（１０２）は、前記搬送路（Ｋ）以外の位置に設けられていることを特徴とする。
これにより、キャップ部（１３２）の周辺部分の画像を適切に撮影することができる。
【００４６】
［変形例］
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、若しくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。
【００４７】
（１）上記実施形態においては、搬送機構の一例として、検査ロータ１０を用いた例を説明したが、搬送機構は、被検体１３０を搬送できるものであればよく、例えば搬送機構をベルトコンベア等によって実現してもよい。
【００４８】
（２）上記実施形態においては、被検体１３０を複数の撮影方向から同時に撮影するために、一のカメラ１０１と複数のミラー１０２Ａ〜１０２Ｄとを用いたが、複数のカメラを適用してもよい。すなわち、図２、図３において、ミラー１０２Ａ〜１０２Ｄが設けられている位置に、ミラー１０２Ａ〜１０２Ｄに代えて、４台のカメラを設けてもよい。
【００４９】
（３）上記実施形態における外観検査制御部１１０のハードウエアは一般的なコンピュータによって実現できるため、図４のフローチャートに示した制御プログラムを記憶媒体に格納し、または伝送路を介して頒布してもよい。
【００５０】
（４）図４のフローチャートに示した制御プログラムは、上記実施形態ではプログラムを用いたソフトウエア的な処理として説明したが、その一部または全部をＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit；特定用途向けＩＣ)、あるいはＦＰＧＡ(field-programmable gate array)等を用いたハードウエア的な処理に置き換えてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０  検査ロータ（搬送機構）
１００  カメラユニット（撮影部）
１０１  カメラ
１０１ａ  開口部
１０２，１０２Ａ〜１０２Ｄ  ミラー
１０２ａ  下端部
１０４  照明灯
１０６  フレーム
１０８  高さ調節部
１１０  外観検査制御部（判別部）
１１１  画像取得部
１１２  画像処理部
１１４  不良品判定部
１３０  被検体
１３２  キャップ部
１３２ａ  プルタブ（上端部）
１３４  ネック部
１３６  本体部（収容部）
Ａ  容器詰め液製品検査装置（検査装置）
ＣＳ１〜ＣＳ５，ＳＳ１〜ＳＳ３  スターホイール
Ｋ  搬送路
【図１】
0006521852.tif 000003
【図２】
0006521852.tif 000004
【図３】
0006521852.tif 000005
【図４】
0006521852.tif 000006
【図５】
0006521852.tif 000007
【図６】
0006521852.tif 000008
【図７】
0006521852.tif 000009