(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の袋用把手が帯状に連続した把手帯を製造し、前記把手帯をストックする把手帯保留装置が末端部に設置された把手製造装置と、袋本体を製造すると共に、前記把手帯を個別に切断分離して成る把手を把手取り付け部において前記袋本体に取り付ける製袋機と、前記把手帯保留装置から製袋機に前記把手帯を移送する把手帯移送装置とを備え、該把手帯移送装置は、前記把手帯保留装置から前記把手帯を引き出す把手帯引出ロールを有し、前記製袋機は、前記把手取り付け部の直前における把手の正規位置と実際位置との位置ずれ量を測定する測定部を有し、前記把手帯引出ロールの回転速度及び前記把手製造装置の運転速度は前記製袋機の運転速度に同期して決定され、前記把手帯引出ロールの回転速度は前記測定部が測定した位置ずれ量に応じて増減されて位置ずれを修正し、前記把手帯引出ロールの回転速度が増減されたことにより前記把手帯保留装置における把手帯のストック量が変化して、適正量の上限に達した時、前記把手製造装置の運転速度が設定比率分減速されると共に、適正量の下限に達した時、前記把手製造装置の運転速度が設定比率分増速されることを特徴とする袋製造装置。
【請求項２】
前記把手帯引出ロールの回転速度の増減される速度は、前記位置ずれ量を修正に要する固定の修正時間で除した値であることを特徴とする請求項１に記載の袋製造装置。
【請求項３】
モータで回転駆動され、２枚の帯紙の間に蛇行する紐を挟んで成る積層体を、前記帯紙の中心線に沿って切断して把手帯を形成する切断刃が、前記把手帯保留装置の上流側に隣接して設置され、把手製造装置における積層体の搬送速度より一定比率増した速度で前記切断刃が回転することを特徴とする請求項１又は２に記載の袋製造装置。
【請求項４】
前記把手帯保留装置は、前記把手帯が交互に巻回される複数の位置固定ロール及び移動ロールを備え、前記移動ロールは、前記位置固定ロールの下方に昇降可能に設けられた昇降枠に取り付けられると共に、巻回された把手帯の張力で支持されて下降が規制され、前記移動ロールの高さにより把手帯のストック量を検出する第１〜第４センサーが設けられ、前記第１センサーは前記移動ロールの上限位置に設置され、前記第２センサーは前記移動ロールの適正高さの上端に設置され、前記第３センサーは前記移動ロールの適正高さの下端に設置され、前記第４センサーは前記移動ロールの下限位置に設置され、運転開始操作時に前記移動ロールが上限位置まで押し上げられ、この結果、前記第１センサーが前記移動ロールを検出した時、前記把手製造装置が、前記製袋機の運転速度に同期した速度で運転され、前記第３センサーが前記移動ロールを検出した時、前記把手製造装置の運転速度が設定比率分減速され、前記第２センサーが前記移動ロールを検出した時、前記把手製造装置の運転速度が設定比率分増速されて、前記製袋機の運転速度に同期した速度に戻り、通常の運転時には、前記移動ロールが第３センサーと第２センサーの間の高さを維持するよう、前記把手製造装置の運転速度が制御され、安全装置となる前記第４センサーが前記移動ロールを検出した時、前記把手製造装置が運転を停止し、前記把手製造装置が停止した状態で、前記第３センサーが前記移動ロールを検出した時、前記把手製造装置の運転が再開することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の袋製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の袋用把手が連続した把手帯を製造する把手製造装置と、袋本体を製造する製袋機と、把手製造装置から製袋機へ把手帯を移送する把手移送装置とを備えた袋製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
把手を有する紙袋は、袋内に収容された物品の重量で把手取付部分が破損しないように、Ｕ字状の紐の両端部を補強紙に取り付けて成る把手体を、袋本体の開口部の前後内面に貼り付けたものが多い。
このような紙袋を製造するには、帯紙に多数の紐を貼り付けた把手帯を把手製造装置で製造し、この把手帯を把手製造装置から製袋機に連続的に送り込み、製袋機において、適宜長さに切断した把手体を袋本体の上端開口部に貼り付けていた。
【０００３】
従来の袋製造装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。
この袋製造装置は、把手製造装置で製造された把手帯を、上下に距離をあけて配置したロールに巻回してストックしてから製袋機に送り出していた。
しかし、製袋機における袋本体の製造スピードは、袋の種類等により変化するので、どうしても必要とする把手帯の長さは一定しない。
上記従来の把手製造装置は、製袋機の製造スピードの変化による把手帯の過不足を自動的に解消する手段を備えていないので、製袋作業中に把手製造装置を操作することにより、製造速度を変更したり、運転を停止して、把手製造量を調整しなければならず、生産性が悪かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−０７６５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、把手製造装置から製袋機へ常に過不足なく把手帯を一定の張力で供給でき、把手帯の移送速度の変化により、把手製造装置で製造される把手帯の精度が低下するのを防ぐ袋製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の袋製造装置は、多数の袋用把手が帯状に連続した把手帯を製造し、前記把手帯をストックする把手帯保留装置が末端部に設置された把手製造装置と、袋本体を製造すると共に、前記把手帯を個別に切断分離して成る把手を把手取り付け部において前記袋本体に取り付ける製袋機と、前記把手帯保留装置から製袋機に前記把手帯を移送する把手帯移送装置とを備え、該把手帯移送装置は、前記把手帯保留装置から前記把手帯を引き出す把手帯引出ロールを有し、前記製袋機は、前記把手取り付け部の直前における把手の正規位置と実際位置との位置ずれ量を測定する測定部を有し、前記把手帯引出ロールの回転速度及び前記把手製造装置の運転速度は前記製袋機の運転速度に同期して決定され、前記把手帯引出ローの回転速度は前記測定部が測定した位置ずれ量に応じて増減されて位置ずれを修正し、前記把手帯引出ロールの回転速度が増減されたことにより前記把手帯保留装置における把手帯のストック量が変化して、適正量の上限に達した時、前記把手製造装置の運転速度が設定比率分減速されると共に、適正量の下限に達した時、前記把手製造装置の運転速度が設定比率分増速される。
【０００７】
前記把手帯引出ロールの回転速度の増減される速度は、前記位置ずれ量を修正に要する固定の修正時間で除した値にするとよい。
モータで回転駆動され、２枚の帯紙の間に蛇行する紐を挟んで成る積層体を、前記帯紙の中心線に沿って切断して把手帯を形成する切断刃が、前記把手帯保留装置の上流側に隣接して設置され、把手製造装置における積層体の搬送速度より一定比率増した速度で前記切断刃が回転することがある。
【０００８】
前記把手帯保留装置は、前記把手帯が交互に巻回される複数の位置固定ロール及び移動ロールを備え、前記移動ロールは、前記位置固定ロールの下方に昇降可能に設けられた昇降枠に取り付けられると共に、巻回された把手帯の張力で支持されて下降が規制され、前記移動ロールの高さにより把手帯のストック量を検出する第１〜第４センサーが設けられ、前記第１センサーは前記移動ロールの上限位置に設置され、前記第２センサーは前記移動ロールの適正高さの上端に設置され、前記第３センサーは前記移動ロールの適正高さの下端に設置され、前記第４センサーは前記移動ロールの下限位置に設置され、運転開始操作時に前記移動ロールが上限位置まで押し上げられ、この結果、前記第１センサーが前記移動ロールを検出した時、前記把手製造装置が、前記製袋機の運転速度に同期した速度で運転され、前記第３センサーが前記移動ロールを検出した時、前記把手製造装置の運転速度が設定比率分減速され、前記第２センサーが前記移動ロールを検出した時、前記把手製造装置の運転速度が設定比率分増速されて、前記製袋機の運転速度に同期した速度に戻り、通常の運転時には、前記移動ロールが第３センサーと第２センサーの間の高さを維持するよう、前記把手製造装置の運転速度が制御され、安全装置となる前記第４センサーが前記移動ロールを検出した時、前記把手製造装置が運転を停止し、前記把手製造装置が停止した状態で、前記第３センサーが前記移動ロールを検出した時、前記把手製造装置の運転が再開することが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、製袋機の運転速度の変化及び把手帯のストック量に応じて、自動的に把手製造装置の運転速度を調節するので、人手によって速度調節を行うことなく、常に必要な量の把手帯を一定の張力で製袋機に供給することができる。
また、製袋機の運転速度に同期した速度で把手帯を移送する把手帯移送装置の移送速度を、把手取り付け直前における把手の位置ずれ量に応じて増減するので、移送される把手帯の張力が安定し、しかも、把手帯はいったん把手帯保留装置にストックされてから把手帯移送装置によって製袋機へ送られ、把手製造装置の運転速度は、把手帯のストック量に応じて調節されるため、把手帯移送装置による移送速度が変化して、ストック量が増減してから、把手製造装置の運転速度が緩やかに変わるので、把手製造装置で製造される把手帯の精度が低下しない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例を示す袋製造装置の平面図である。
【図２】本発明の実施例に係る把手帯の平面図である。
【図３】本発明の実施例に係る切断装置の斜視図である。
【図４】本発明の実施例に係る切断装置の側面図である。
【図５】本発明の実施例に係る把手帯保留装置の斜視図である。
【図６】本発明の実施例に係る把手帯保留装置のストック量が少量の時の側面図である。
【図７】本発明の実施例に係る把手帯保留装置のストック量が多量の時の側面図である。
【図８】本発明の実施例に係る把手帯保留装置の正面図である。
【図９】本発明の実施例に係る把手製造装置の斜視図である。
【図１０】本発明の実施例に係る把手帯移送装置及び製袋機の要部斜視図である。
【図１１】本発明の実施例に係る把手帯移送装置及び製袋機の要部平面図である。
【図１２】把手製造装置、製袋機及び把手帯引出ロールの生産量の経時変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、本発明の袋製造装置は、把手製造装置Ａと製袋機Ｅとを並設して成る。
把手製造装置Ａは、紐引出し装置ａと、紐掛部ｂと、接着部ｃと、切断装置ｄと、把手帯保留装置ｅとを備える。
紐引出し装置ａは、ロール状に巻いた把手用の紐Ｂを引き出して紐掛部ｂへ送り込み、紐掛部ｂは、紐Ｂを連続して蛇行した状態で接着部ｃへ案内する。接着部ｃは、長手方向に沿って搬送される２枚の帯紙Ｃの間に蛇行した紐Ｂを挟んで接合して積層体Ｆを形成し、切断装置ｄは、積層体Ｆを中心線Ｌに沿って切断して、多数の袋用の把手Ｇが帯状に連続した状態の把手帯Ｄを形成する（図２参照）。把手帯Ｄは、把手製造装置Ａの末端部に設置された把手帯保留装置ｅにストックされる。
把手帯保留装置ｅにストックされた把手帯Ｄは、把手帯移送装置ｆにより、袋本体を製造する製袋機Ｅへ移送される。製袋機Ｅへ搬送された把手帯Ｄは紐Ｂの両側の位置Ｗで所定の長さに切断され、切断分離された個別の把手Ｇが袋取り付け部ｇにおいて袋本体となる袋用紙Ｈに取り付けられる（図１０）。
【００１２】
図３及び図４に示すように、切断装置ｄは、モータ９で駆動される円形の切断刃１０と、外周囲に沿って受け溝１１が形成された受けローラ１２とを備え、切断刃１０と受けローラ１２の受け溝１１とが対向している。
２枚の帯紙Ｃと紐Ｂを接着した積層体Ｆが、回転する切断刃１０と受けローラ１２の間に、切断刃１０が幅方向中央に位置するよう送り込まれる。積層体Ｆは、切断装置ｄを通過する際に、切断刃１０により中心線Ｌに沿って切断される。
【００１３】
図５に示すように、把手帯保留装置ｅは、切断装置ｄの両側に立設された一対の側板１と、側板１の上端部間に配設された三つの位置固定ロール２と、側板１間に配設された二つの移動ロール３と、側板１の下端部間に配設されたガイドロール４とを備える。
両側の側板１の上端部内面には、互いに対向する横枠５が固定され、対向する横枠５に位置固定ロール２の中心軸２ａの両端が取り付けられる。各位置固定ロール２の外周面の軸方向中央には、周方向に沿ってフランジ２ｂが形成されている。
図６及び図７に示すように、三つの位置固定ロール２は、位置固定ロール２の直径よりやや狭い間隔をあけて、且つ、中心軸２ａが平行になるよう全て同じ高さに配置され、その位置を動かずに回転する。
【００１４】
両側の側板１には上下方向に延びるガイド孔６が形成され、横枠５の下方において、側板１の内面には対向する一対の昇降枠７がガイド孔６に沿って摺動可能に設けられる。また、対向する昇降枠７には、移動ロール３の中心軸３ａの両端が取り付けられる。移動ロール３の外周面の軸方向中央には、周方向に沿ってフランジ３ｂが形成されている。
移動ロール３は、位置固定ロール２間の隙間の直下に、位置固定ロール２と平行に配置される。そして、昇降枠７の昇降に伴って、全ての移動ロール３が同時に位置固定ロール２に接離する。
側板１の下端部間には下枠８が架設され、下枠８にガイドロール４が回動自在に取り付けられる。ガイドロール４は、移動ロールの下限位置よりも下方に、位置固定ロール２及び移動ロール３と平行に配置される。
【００１５】
昇降枠７にはエアシリンダーが連結され、このエアシリンダーを駆動することにより昇降枠７が上限位置まで上昇し、エアシリンダーのエア圧を抜くと自重によって昇降枠７が下降するようになっている。
また、昇降枠７の移動経路に臨んで、移動ロール３の位置を検出する第１〜第４センサー１３，１４，１５，１６が設置されている。第１センサー１３は移動ロール３の上限位置に設置され、第２センサー１４は移動ロール３の適正高さの上端位置に設置され、第３センサー１５は移動ロール３の適正高さの下端に設置され、第４センサー１６は移動ロール３の下限位置に設置される。
【００１６】
第１〜第４センサー１３，１４，１５，１６の検出信号は、把手製造装置Ａの駆動部を制御する制御装置に送られ、制御装置は、送られた検出信号に基づいてこれら駆動部の速度を制御する。把手製造装置Ａの駆動部としては、図９に示すように、紐引出し装置ａを駆動する紐引出モータ２３、紐掛部ｂ及び接着部ｃを駆動して帯紙Ｃ及び紐Ｂを搬送する搬送用モータ２４、切断装置ｄのモータ９がある。
なお、切断装置ｄのモータ９は、把手製造装置Ａの他部の運転速度に一定比率を乗じた速度で駆動され、切断刃１０が把手製造装置Ａにおける積層体Ｆ及び把手帯Ｄの搬送速度より一定比率増した速度で回転して、切断刃１０に過大な負荷が加わらないようになっている。モータ９の速度と他部の運転速度との比率は、他部の運転速度、積層体Ｆの材質等に応じて、０〜５０％の範囲で調整できる。
また、把手製造装置Ａの駆動部を制御する制御装置には、製袋機Ｅの運転速度データも送られる。
【００１７】
把手帯移送装置ｆは、袋用紙Ｈの左右両側に把手帯Ｄを移送する二つのルートがあり、図１０に示すように、それぞれ、把手帯Ｄの搬送路を形成する複数の搬送路用ロール１７と、モータで回転駆動され、把手帯保留装置ｅから把手帯Ｄを引き出す把手帯引出ロール１８とを備える。また、製袋機Ｅの把手取り付け部ｇの直前には、把手帯移送装置ｆに連続して孔開き無端ベルト１９が設置される。
把手帯引出ロール１８は、把手帯移送装置ｆの末端部に設けられ、把手帯Ｄのカット位置を決める位置決め機能も有する。また、把手帯引出ロール１８を駆動するモータの制御装置には、製袋機Ｅの運転速度データが送られる。
【００１８】
把手帯引出ロール１８と孔開き無端ベルト１９の間には、把手帯Ｄを位置Ｗで切断する回転カッター２０が設けられる。
把手帯引出ロール１８、孔開き無端ベルト１９及び回転カッター２０は、それぞれ独立して制御される別個のサーボモータで回転駆動される。
図１１に示すように、回転カッター２０の上流側には、把手帯引出ロール１８に臨んで、把手帯引出ロール１８で搬送される把手帯Ｄの紐Ｂの位置を検出する光電センサー２１が設置される。光電センサー２１の検出信号は、回転カッター２０を駆動するサーボモータに送られ、回転カッター２０は、光電センサー２１からの信号に基づいて、確実に紐Ｂの両側で把手帯Ｄを切断し、Ｕ字状の紐Ｂの両端部が補強紙に貼着されて成る所定長さの把手Ｇを形成する。
【００１９】
また、製袋機Ｅは、把手取り付け部ｇの直前における把手Ｇの正規位置と実際位置との位置ずれ量を測定する測定部を有する。この測定部は、光電センサー２１が検出した実際の紐Ｂの位置と、製袋機Ｅの運転速度及び袋用紙Ｈの寸法によって、紐Ｂが到達しているべき位置とのずれを把手Ｇの位置ずれ量として測定する。
測定部が測定した位置ずれ量は、把手帯引出ロール１８を駆動するサーボモータの制御装置へ送られる。
【００２０】
袋製造装置の運転開始操作を行うと、エアシリンダーが昇降枠７を押し上げて、移動ロール３を位置固定ロール２に最も接近させる。また、移動ロール３が上限位置に達すると、第１センサー１３が移動ロール３を検出して把手製造装置Ａが運転を開始する。
運転当初における把手製造装置Ａの運転速度は、製袋機Ｅの運転速度としてあらかじめ設定されている速度に同期するよう決定される。
把手製造装置Ａにおいて、蛇行する紐Ｂの波の１サイクルＬ２が半分の長さに切断されて、１個の袋本体に取り付けられる。従って、袋本体の正確な位置に把手Ｇを取り付けるには、製袋機Ｅにおいて、様々なサイズの袋本体が適宜間隔毎に送られる袋送りサイクルＬ１と、把手製造装置Ａで送られる把手帯Ｄの１サイクルＬ２とが同期していなければならない。しかし、袋サイクルＬ１とサイクルＬ２とは同じ長さではないため、製袋機Ｅの運転速度をV1、把手製造装置Ａの運転速度をV2とした時、V2＝ｎ・V1＝（Ｌ２／Ｌ１）・V1とする必要がある。従って、製袋機Ｅの運転速度が変わらなくても、把手Ｇの長さが変わると、把手製造装置Ａの運転速度は変化する。
【００２１】
把手製造装置Ａによる製造が進行し、把手帯Ｄが把手帯保留装置ｅに送り込まれると、図６に示すように、把手帯Ｄは、人手によって、ガイドロール４を通して、一側の位置固定ロール２の外周に上方から巻き付けられ、さらに下方へ延ばされて、一側の位置固定ロール２と中央の位置固定ロール２との間の下方に配置された移動ロール３に下方から巻き付けられる。
【００２２】
その後、把手帯Ｄは上方へ延ばされて中央の位置固定ロール２に上方から巻き付けられ、さらに下方へ延ばされ、中央の位置固定ロール２と他側の位置固定ロール２との間の下方に配置された移動ロール３に下方から巻回される。
次いで、把手帯Ｄは上方へ延ばされて他側の位置固定ロール２に上方から巻き付けられる。即ち、把手帯Ｄは位置固定ロール２と移動ロール３に交互に巻き付けられる。この時、移動ロール３と位置固定ロール２との距離が短いので、把手帯Ｄを位置固定ロール２及び移動ロール３に巻き付けやすい。
【００２３】
切断装置ｄを通過する際に、蛇行した紐Ｂが貼着された帯紙Ｃは中心線Ｌに沿って切断され、左右の把手帯Ｄに分離される。そして、図８に示すように、左右の把手帯Ｄはそれぞれ位置固定ロール２のフランジ２ｂ及び移動ロール３のフランジ３ｂの両側に、紐Ｂの頂点を外側に向けて巻き付けられる。
移動ロール３及び位置固定ロール２に把手帯Ｄを交互に巻き付けたら、エアシリンダーのエア圧を抜く。しかし、移動ロール３は巻き付けられた把手帯Ｄの張力で支えられて下降が規制される。
【００２４】
把手製造装置Ａによる把手帯Ｄの製造が進行し、把手帯保留装置ｅにストックされた把手帯Ｄの量が増えると、移動ロール３に巻き付けられた把手帯Ｄが緩むので、昇降枠７及び移動ロール３は次第に下降する。
把手帯保留装置ｅに一定量以上の把手帯Ｄがストックされたら、把手帯移送装置ｆの把手帯引出ロール１８を駆動して把手帯Ｄを製袋機Ｅに送ると共に、製袋機Ｅの運転を開始する。
把手帯引出ロール１８の駆動当初の回転速度は、製袋機Ｅの運転速度に同期した速度、即ち、把手製造装置Ａの運転速度（ｎ・V1）と同速とされる。
把手帯保留装置ｅに保持された左右の把手帯Ｄは、それぞれ別のルートを通って把手帯移送装置ｆ及び製袋機Ｅへ送り込まれる。
【００２５】
製袋機Ｅ及び把手帯引出ロール１８の運転中に、把手取り付け部ｇの直前において把手Ｇの位置ずれが生ずると、把手帯移送装置ｆの移送速度を変化させずに、把手取り付け部ｇにおいて把手Ｇの位置合わせを行った場合、把手帯Ｄが大きく弛んだり、強く引っ張られたりする。従って、測定部で測定された位置ずれ量によって、把手帯引出ロール１８の回転速度を増減し、把手帯Ｄの紐Ｂの位置を修正する必要がある。
修正するべき位置ずれ量をＳ、修正に要する時間をｔとすると、増減される修正速度Vｄ＝Ｓ／ｔであり、把手帯引出ロール１８の回転速度は、ｎ・V1＋Vｄとなる。
【００２６】
なお、把手帯引出ロール１８の速度修正は製袋機Ｅにおける各製袋サイクル毎に行われるので、修正時間ｔは、製袋機Ｅの運転速度が最高速であって、袋用紙Ｈの長さが最小であっても、１袋目の袋用紙Ｈが把手取り付け部ｇに達してから、２袋目の袋用紙Ｈが把手取り付け部ｇに達するまでに位置修正が間に合うよう設定された時間である。
製袋機Ｅの最高速度をＶｍ（袋／分）、袋用紙Ｈの最小長さをＬｍ（mm）、１袋目の袋用紙Ｈの先端から２袋目の袋用紙Ｈの先端までの長さ（製袋機Ｅの１製袋サイクルの長さ）をＬ1（mm）とすると、ｔ＝（Ｌｍ／Ｌ1）÷Ｖｍとなる。
例えば、Ｖｍが１２０（袋／分）、Ｌｍが３５０（mm）、Ｌ1が７００（mm）であれば、ｔ＝（３５０／７００）÷（１２０／６０）＝０．２５秒となる。
【００２７】
把手帯引出ロール１８の回転速度が変更されて把手帯保留装置ｅからの把手帯Ｄの引き出し量が変わると、当然、把手帯保留装置ｅにストックされた把手帯Ｄの量が変化する。
移動ロール３が次第に下降して第３センサー１５が移動ロール３を検出すると、把手帯Ｄのストック量が規定量に達したとして、把手製造装置Ａの駆動部の速度を設定比率分減速させる。本実施例では、設定比率を２．２％程度としてある。
一方、運転中に、第２センサー１４が移動ロール３を検出したら、把手帯Ｄのストック量が規定量より少なくなったとして、把手製造装置Ａの駆動部の速度を設定比率（約２．２％）分増速させ、製袋機の運転速度に応じた運転当初の速度に戻る。
従って、通常の運転時には、移動ロール３が第３センサー１５と第２センサー１４の間の高さを維持するよう、把手製造装置Ａの運転速度が制御される。
【００２８】
即ち、図１２に示すように、ｘ軸を経過時間、ｙ軸を生産量とすると、把手製造装置Ａが運転を開始した後（把手帯Ｄの製造が開始された後）、把手帯保留装置ｅに把手帯Ｄがストックされると、製袋機Ｅの運転が開始される（袋の製造が開始される）。その後、製袋機Ｅは等速で袋の製造を継続する。また、運転当初は、把手帯引出ロール１８が把手製造装置Ａと同じ速度で把手帯Ｄを送る。
そして、把手取り付け部ｇの直前において把手Ｇの位置ずれが生じ、測定部が位置ずれ量を計測すると、把手帯引出ロール１８の回転速度が修正される。この修正された時間をｔ1とする。
【００２９】
しかし、把手帯引出ロール１８の回転速度が修正されても、把手製造装置Ａの末端には把手帯保留装置ｅが設置されているので、把手製造装置Ａは直ちに運転速度を変えることはない。
例えば、位置ずれ量によって把手帯引出ロール１８の回転速度が増速され、その結果、把手帯保留装置ｅのストック量が減少して、時間ｔ2に把手帯保留装置ｅの第２センサー１４が移動ロール３を検出すると、把手製造装置Ａの駆動部が設定比率分増速される。
そして、把手帯引出ロール１８の回転速度が減速された後、把手帯保留装置ｅのストック量が増加して、時間ｔ15に第３センサー１５が移動ロール３を検出すると、把手製造装置Ａの駆動部が設定比率分減速され、さらに、把手帯引出ロール１８の回転速度が増速された後、把手帯保留装置ｅのストック量が減少して、時間ｔ14に第２センサー１４が移動ロール３を検出すると、把手製造装置Ａの駆動部が増速される。
即ち、把手帯引出ロール１８の回転速度が増減速してから、把手製造装置Ａの運転速度が変更されるまでに時間差があるため、位置修正が終了する前に把手製造装置Ａの速度が変わって把手製造装置Ａの精度が低下するのを防ぎ、この結果、紐Ｂの位置ずれ量が大きくなって、把手帯引出ロール１８の回転速度の修正値が拡大するという悪循環の発生を回避できる。
【００３０】
また、第４センサー１６は安全装置として働き、図７に示すように、移動ロール３が下限位置に達して、第４センサー１６が移動ロール３を検出したら、把手帯Ｄのストック量が満量であるとして、把手製造装置Ａは停止する。
把手製造装置Ａが運転を停止しても、製袋機Ｅは運転を継続し、把手帯保留装置ｅから製袋機に向けて把手帯Ｄが供給されるので、把手帯保留装置ｅにおける把手帯Ｄのストック量は少なくなり、移動ロール３が次第に上昇する。
そして、第３センサー１５が移動ロール３を検出したら、把手帯Ｄのストック量が規定量に達したとして、把手製造装置Ａの運転を再開する。
【００３１】
このように、製袋機Ｅの把手取り付け部ｇの直前において把手Ｇに位置ずれが生じても、把手帯移送装置ｆの移送速度を調節して位置ずれを解消でき、把手帯移送装置ｆの移送速度が変化しても、把手帯保留装置ｅが移送速度の変化を吸収して、把手製造装置Ａは緩やかに運転速度を変えるので、把手製造装置Ａにおいて製造される把手帯Ｄの精度が低下しにくい。
また、把手帯保留装置ｅにおける把手帯Ｄのストック量に応じて、把手製造装置Ａの製造速度を調整することが可能であり、ストックされた把手帯Ｄを常に必要な量だけ一定の張力で製袋機Ｅへ送ることができる。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ    把手製造装置
Ｂ    紐
Ｃ    帯紙
Ｄ    把手帯
Ｅ    製袋機
Ｆ    積層体
Ｇ    把手
Ｈ    袋用紙
ａ    紐引出し装置
ｂ    紐掛部
ｃ    接着部
ｄ    切断装置
ｅ    把手帯保留装置
ｆ    把手帯移送装置
ｇ    把手取り付け部
１    側板
２    位置固定ロール
２ａ  中心軸
２ｂ  フランジ
３    移動ロール
３ａ  中心軸
３ｂ  フランジ
４    ガイドロール
５    横枠
６    ガイド孔
７    昇降枠
８    下枠
９    モータ
１０  切断刃
１１  受け溝
１２  受けローラ
１３  第１センサー
１４  第２センサー
１５  第３センサー
１６  第４センサー
１７  搬送路用ロール
１８  把手帯引出ロール
１９  孔開き無端ベルト
２０  回転カッター
２１  光電センサー
２３  紐引出モータ
２４  搬送用モータ
【図１】
0006467394.tif 000002
【図２】
0006467394.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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