(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を投入した袋の開口部に取り付けるタグを収納可能なストッカと、このストッカから前記タグを繰り出すタグ搬送ユニットと、このタグ搬送ユニットに繰り出されたタグを２つ折りする折曲ユニットとを備えて成るタグ成形機において、
前記タグ搬送ユニットは、前記タグの裏面を支持する搬送台と、前記タグの表面に接するように配され回転駆動する回転体とを備えて成り、
前記搬送台は、前記タグを水平に支持する水平面と、この水平面から前方へ向かって下るように形成した下傾斜面と、この下傾斜面に対向に配されかつ所定の隙間を空けて配されて成る上傾斜面と、前記下傾斜面および前記上傾斜面を接続して成り前記隙間を通過するタグの先端に当接してタグの搬送を規制するストッパ面とを備えて成り、定量送られたタグを前記水平面から隆起させ支持するように構成され、
前記上傾斜面は、前記水平面よりも高い位置まで延びるように形成されており、
前記折曲ユニットは、前記タグ搬送ユニットの上方に配された一対のプレスブロックと、このプレスブロックを互いに接近あるいは離反する方向かつタグの搬送方向に沿って往復移動自在に支持した開閉手段とを備え、隆起したタグを前記プレスブロックにより挟持して２つ折りして成ることを特徴とするタグ成形機。
【請求項２】
前記プレスブロックは、２つ折りしたタグの表面を吸着する吸着手段と、互いの対向面を離反する方向へ付勢する弾性手段とを備え、
前記開閉手段は、前記プレスブロックを備え圧縮空気の供給により開閉動作するエアチャックと、エアタンクに貯留した前記圧縮空気を前記エアチャックへ供給あるいは遮断する電磁弁とから構成され、
前記電磁弁は、エアチャック内部の圧縮空気を大気へ解放する残圧排気経路を備えて成り、残圧排気経路を有効にしてエアチャック内部の圧縮空気を解放させることで閉じた状態の前記プレスブロックを前記弾性手段により離反する方向へ微開して成ることを特徴とする請求項１に記載のタグ成形機。
【請求項３】
前記タグ搬送ユニットは、隆起したタグの後部を前記水平面へ押し付ける押さえ手段と、タグを所定の長さに切断する切断手段とを備え、
前記切断手段は、隆起したタグの側方に配されたテーパブロックと、このテーパブロックを前記タグへ押し当てる方向に移動自在なスライド手段とから成り、隆起したタグを所定の長さに切断して成ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のタグ成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望の部品が袋詰めされた袋の開口部に取り付けるタグを折り曲げ成形するタグ成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタグ成形機は、特許文献１に開示されており、物品が投入された袋を水平搬送する第一のコンベアおよび第二のコンベアと、前記袋に取り付けるタグを第二のコンベアへ供給するタグ供給手段とから成る。前記第二のコンベアは、これに直交するように第一のコンベアを接続して成るため、搬送される袋は、その開口部を第一のコンベアでは前方に向けて搬送され、第二のコンベアでは横に向けて搬送される。また、第二のコンベアは、タグ供給装置から供給されるタグを平らな状態で受け取り可能なガイド板と、前記タグに付されている折り目の上空に配され搬送方向に延びる線材定規と、搬送するタグの下面を徐々に押し上げ前記折り目に沿って曲げる押上部材と、さらに当該タグを２つ折りにする折曲部材とを備えて成る。前記タグ供給手段は、タグを複数枚重ねて収納可能なストッカと、このストッカから１枚ずつタグを吸引して取り出す吸引手段と、この吸引手段を旋回する旋回手段と、この旋回手段を往復移動可能な往復移動手段とを備える。
【０００３】
このように構成された従来のタグ成形機は、タグ供給手段を作動させてタグを１枚前記ストッカから取り出して第二コンベアへ移載する。次に、第一のコンベアを作動させ前記袋を第二のコンベアへ搬送する。これにより、袋の開口部は、第二のコンベアにセットされた前記タグに重なる位置へ到達する。続いて、第二のコンベアが作動して前記袋と前記タグとを一体に搬送する。前記タグは、袋とともに搬送される過程において、前記線材定規、押上部材、折曲部材により徐々に２つ折りされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第3522531号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のタグ成形機は、タグを１枚ずつ吸引して第二のコンベアへ供給しているため、事前にタグをストッカにセットしなければならない。これにより、タグの方向性を考慮してストッカにセットしなければならず、タグのセットが煩わしいという問題があった。また、従来のタグ成形機は、タグの表面を下に向け平らな状態で水平搬送しながら半分に２つ折りしており、タグの折り曲げられた側の表面が前記押上部材および折曲部材に接触して擦れながら徐々に折り曲げられる。よって、タグの表面が削り取られ易いという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、部品を投入した袋の開口部に取り付けるタグを収納可能なストッカと、このストッカから前記タグを繰り出すタグ搬送ユニットと、このタグ搬送ユニットに繰り出されたタグを２つ折りする折曲ユニットとを備えて成るタグ成形機において、前記タグ搬送ユニットは、前記タグの裏面を支持する搬送台と、前記タグの表面に接するように配され回転駆動する回転体とを備えて成り、前記搬送台は、前記タグを水平に支持する水平面と、この水平面から前方へ向かって下るように形成した下傾斜面と、この下傾斜面に対向に配されかつ所定の隙間を空けて配されて成る上傾斜面と、前記下傾斜面および前記上傾斜面を接続して成り前記隙間を通過するタグの先端に当接してタグの搬送を規制するストッパ面とを備えて成り、定量送られたタグを前記水平面から隆起させ支持するように構成され、前記上傾斜面は、前記水平面よりも高い位置まで延びるように形成されており、前記折曲ユニットは、前記タグ搬送ユニットの上方に配された一対のプレスブロックと、このプレスブロックを互いに接近あるいは離反する方向かつタグの搬送方向に沿って往復移動自在に支持した開閉手段とを備え、隆起したタグを前記プレスブロックにより挟持して２つ折りして成ることを特徴とする。なお、前記プレスブロックは、２つ折りしたタグの表面を吸着する吸着手段と、互いの対向面を離反する方向へ付勢する弾性手段とを備え、前記開閉手段は、前記プレスブロックを備え圧縮空気の供給により開閉動作するエアチャックと、エアタンクに貯留した前記圧縮空気を前記エアチャックへ供給あるいは遮断する電磁弁とから構成され、前記電磁弁は、エアチャック内部の圧縮空気を大気へ解放する残圧排気経路を備えて成り、残圧排気経路を有効にしてエアチャック内部の圧縮空気を解放させることで閉じた状態の前記プレスブロックを前記弾性手段により離反する方向へ微開して成ることが望ましい。また、前記タグ搬送ユニットは、隆起したタグの後部を前記水平面へ押し付ける押さえ手段と、タグを所定の長さに切断する切断手段とを備え、前記切断手段は、隆起したタグの側方に配されたテーパブロックと、このテーパブロックを前記タグへ押し当てる方向に移動自在なスライド手段とから成り、隆起したタグを所定の長さに切断して成ることが望ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のタグ成形機は、前記搬送台にタグを案内する下傾斜面および上傾斜面ならびに前記タグの一端に当接するストッパ面を形成して成るので、定量搬送したタグを前記水平面から隆起させることができる。これにより、前記タグの２つ折り作業を行い易いという利点がある。また、本発明のタグ成形機は、隆起させたタグの一端を前記ストッパ面により当接させて支持しているため、プレスブロックにより２つ折りされる前記タグは、ストッパ面から水平面へ戻る方向に自由に移動することができる。よって、本発明のタグ成形機は、タグに無理な力を掛けることなく２つ折りできるので折り曲げ時に切断することがないという利点もある。さらに、本発明のタグ成形機は、連続したタグを前記ストッカにセットしているため、従来のようにストッカへタグを１枚ずつセットする必要が無い。よって、タグの表裏を全数確認してストッカにセットする必要が無いため、タグの表裏が反対になるように折り曲げられることも低減できるという利点もある。また、本発明のタグ成形機は、前記タグを前記回転体により搬送しているため、前記タグの表面が前記回転体を通過する一瞬だけ触れることになる。よって、本発明のタグ成形機は、従来のようにタグの表面を長時間他の部材に擦れるように搬送しないので、タグの表面を削り取り難いという利点もある。
【０００８】
しかも、本発明のタグ成形機は、前記電磁弁の経路を残圧排気経路に切り替えるため、前記タグを吸着しかつ閉じた状態のプレスブロックは、前記弾性手段の付勢により微開する。よって、プレスブロックに吸着され２つ折りされたタグは、微開状態のプレスブロックに規制されその下方を大きく広がることが無い。したがって、本発明のタグ成形機は、一旦折り曲げられたタグを若干開く程度に保ち袋の開口部へ移載することができるので、次工程で吊り下げられている袋の開口部へタグを被せ易いという利点もある。また、本発明のタグ成形機は、前記プレスブロックを微開状態から全閉状態にして前記タグを袋に取り付けることができるので、全開状態から全閉状態にする場合に比べて時間を短縮できるという利点もある。
【０００９】
さらに、本発明のタグ成形機は、前記タグを隆起させた状態で前記押さえ手段により押さえ付け固定した後、前記テーパブロックをタグの側方から接近する方向へスライドさせるので、前記タグは、テーパブロックのテーパ部により徐々に押さえ手段から遠ざける方向へ押し付けられて切断される。よって、タグの切断に刃こぼれを生じやすい鋭利な刃物を使用しなくてもよいので前記刃物に比べてタグ切断によるテーパブロックの消耗を低減できる。これにより、本発明のタグ成形機は、消耗による部品交換の頻度が少ないという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るタグ成形機の概略全体説明図である。
【図２】本発明に係る折曲ユニットのタグ折り曲げ動作を説明するための動作説明図である。
【図３】本発明に係る折曲ユニットのタグ移載動作を説明するための動作説明図である。
【図４】本発明に係る搬送ユニットのタグ搬送動作を説明するための動作説明図である。
【図５】本発明に係る搬送ユニットのタグ切断動作を説明するための動作説明図である。
【図６】本発明に係る搬送台の概略図である。
【図７】本発明に係るタグ成形機に使用するタグを説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
まず、本発明のタグ成形機を説明する前に、本タグ成形機で使用するタグについて説明する。前記タグ２は、図７に示すようにその長手方向に連続しており、その幅方向に渡って切り取り線２ａおよび折り曲げ線２ｂがそれぞれ交互に配されている。前記切り取り線２ａは、所定の間隔を空け複数平行に付されており、この切り取り線２ａから所定の距離を空けて隣り合うように前記折り曲げ線２ｂが付されている。また、前記タグ２は、その表面に後述する袋の内容物などの情報が明示されており、前記折り曲げ線２ｂに沿って折り曲げられ、その裏面が互いに向き合うように折り曲げ成形される。また、この折り曲げ成形されたタグ２は、前記切り取り線２ａから切断され所定の長さに成形された後、前記袋Ｗに取り付けられる。なお、前記タグ２の折り曲げおよび切断の詳細については後述する。
【００１２】
本発明のタグ成形機１は、図３（ａ）に示す小物部品などが投入された袋Ｗに取り付けられる前記タグ２の折り曲げを行うものであり、図１ないし図７に基づき説明する。本発明のタグ成形機１は、前記タグ２を収納可能なストッカ１０と、このタグ２を定量繰り出すタグ搬送ユニット２０と、前記タグ２を挟み込み前記折り曲げ線２ｂに沿って２つ折りする折曲ユニット４０とを備えて成る。
【００１３】
前記ストッカ１０は、前記タグ２を連ねて収納可能に構成されており、これに収納されるタグ２が前記切り取り線２ａごとに予め折り畳まれ交互に重なり合った状態でストッカ１０に収納されている。
【００１４】
前記タグ搬送ユニット２０は、図６に示すように前記タグ２を支持する搬送台２１と、前記タグ２を挟み込み回転駆動して前方へ搬送する回転体２６とを備えて成る。
【００１５】
前記回転体２６は、回転駆動源の一例であるモータＭに接続され回転自在な駆動ローラ２６ａと、この駆動ローラ２６ａの上部に回転自在に配された駆動ローラ２６ａの回転に伴って回転する従動ローラ２６ｂとを備えて成る。また、上述の連続した前記タグ２は、その裏面が前記駆動ローラ２６ａに接する一方、その表面が前記従動ローラ２６ｂに接して挟み込まれており、前記モータＭの回転駆動によって前記ストッカ１０から定量繰出されている。
【００１６】
前記搬送台２１は、水平方向へ延びるように形成され前記タグ２の裏面を支持する水平面２２と、この水平面２２から前方へ向かって下るように形成した下傾斜面２３と、この下傾斜面２３に対向に配されかつ所定の隙間を空けて配された上傾斜面２４と、前記下傾斜面２３および前記上傾斜面２４を接続したストッパ面２５とを備えて成る。また、前記上傾斜面２４は、前記水平面２２よりも高い位置まで延びるように成形されており、前記水平面２２の後部には、前記駆動ローラ２６ａを一部突出可能に設置するための抜き穴２２ａが配されている。
【００１７】
これにより、前記タグ２は、前記回転体２６に挟み込まれ前記モータＭの回転駆動により前記上傾斜面２４へ向かって搬送される。また、このタグ２の搬送過程において、タグ２は、その先端が前記上傾斜面２４に当接して前記上傾斜面２４および前記下傾斜面２３の隙間へ案内されて前記ストッパ面２５に当接する。その後もタグ２は、前記回転体２６によって搬送され続けるので、前記ストッパ面２５に規制され前記水平面２２から浮き上がるように隆起した状態となる。
【００１８】
また、前記タグ搬送ユニット２０は、図４および図５に示すように前記回転体２６の前方に配され上述の隆起したタグ２の後部を前記搬送台２１に押し付け固定する押さえ手段３１と、この押さえ手段３１に固定されたタグ２を前記切り取り線２ａに沿って切断する切断手段３５とを備えて成る。
【００１９】
前記押さえ手段３１は、前記搬送台２１の下部に配され昇降可能な昇降シリンダ３３と、この昇降シリンダ３３に固定され搬送台２１の上面に配されたクランプ板３２とを備えて成る。よって、押さえ手段３１は、図４（ａ）に示すように前記クランプ板３２を上昇させることで前記回転体２６によって定量搬送されるタグ２の通過を可能にすることができる一方、図４（ｂ）、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように定量搬送したタグ２を水平面２２へ押さえ付け可能に構成されている。
【００２０】
前記切断手段３５は、その先端にテーパ部を形成して成るテーパブロック３６と、前記水平面２２を横断する方向に伸縮自在かつ前記テーパブロック３６を固定して成るスライド手段３７とを備えて成り、前記タグ搬送ユニット２０の側方に配されている。前記テーパブロック３６は、その一面を大きく面取りしたテーパ部を備えており、図５（ｂ）に示すようにスライド手段３７の作動を受けて前記押さえ手段３１によって固定されたタグ２を前記テーパ部で徐々に前方へ押し出すように構成される。これにより、前記タグ２は、前記切り取り線２ａから切り離され所定長さに切断される。
【００２１】
前記折曲ユニット４０は、隆起しているタグ２を挟持して折り曲げ可能に構成されており、前記水平面２２の上方に配された一対のプレスブロック４１，４１と、このプレスブロック４１，４１を互いに接近あるいは離反する方向かつ前記タグ２の搬送方向に沿って往復移動自在な開閉手段４５とを備えて成る。
【００２２】
前記開閉手段４５は、圧縮空気を供給することで開閉動作可能なエアチャック４６と、このエアチャックに供給される圧縮空気を貯留したエアタンク４８と、このエアタンク４８および前記エアチャック４６に接続されエアチャック４６への圧縮空気の供給あるいは遮断を行う電磁弁４９とから構成される。
【００２３】
前記プレスブロック４１，４１は、前記エアチャック４６の可動部にそれぞれ固定されており、隆起したタグ２の両表面を挟み込み前記折り曲げ線２ｂに沿って２つ折りにして折り曲げ可能に構成されている。また、プレスブロック４１には、閉じた状態のプレスブロック４１，４１を互いに離反する方向へ常時付勢する弾性手段４４と、挟み込んだタグ２の表面を吸着する吸着手段４３とがそれぞれ配されている。
【００２４】
前記吸着手段４３は、前記タグ２を挟持するプレスブロック４１の挟持面に配された吸着パッド４３ａと、この吸着パッド４３ａに配されている吸着穴に接続された真空ポンプ４３ｂとから構成され、プレスブロック４１，４１によって挟持されたタグ２の表面を吸着可能に構成されている。これにより、前記開閉手段４５は、２つ折りしたタグ２を前記吸着パッド４３ａに吸引することができるので、次工程の前記袋Ｗへ落下させることなく移載することができる。
【００２５】
前記弾性手段４４は、図２および図３に示すように前記エアチャック４６の可動部に取り付けられており、前記プレスブロック４１を挿通可能な段付きシャフトと、この段付きシャフトを前記プレスブロック４１の挟持面から突出する方向へ常時付勢して成るスプリングと、これら段付きシャフトおよびスプリングを内挿可能なフレームとから構成される。また、前記段付きシャフトは、その後端に配されたおねじ（図示せず）にナットを固定して成り、前記ブレスブロック４１の挟持面からの突出量を調整可能にしている。
【００２６】
前記電磁弁４９は、その内部に３種のエア経路を備えており、図示しない制御装置の指令を受けてこれらエア経路が選択されている。このエア経路は、図２および図３に示すように、前記エアタンク４８の圧縮空気をエアチャック４６へ供給し前記プレスブロック４１，４１を互いに離反する方向へ複動させ全開する複動吸気経路４９ａと、前記エアタンク４８の圧縮空気をエアチャック４８へ供給し前記プレスブロック４１，４１を互いに接近する方向へ作動させ全閉する作動吸気経路４９ｂと、前記エアタンク４８の圧縮空気を遮断するとともに前記エアチャック４６内の圧縮空気を待機へ解放する残圧排気経路４９ｃとから構成される。なお、前記残圧排気経路４９ｃが有効な状態は、図２（ｃ）および図３（ａ）となっており、この時、エアチャック４６の可動部は、互いに接近あるいは離反する方向へ摺動自在になっている。
【００２７】
このように構成されたタグ成形機１は、まず前記ストッカ１０に収納されたタグ２が作業者により前記回転体２６および前記クランプ板３２を通過するように所定の位置へセットされる。
【００２８】
前記モータＭは、予め設定された回転量に達するまで回転するので、前記タグ２は、図１、図６、図４（ａ）に示すようにストッパ面２５に当接するとともに水平面２２から隆起した状態になるまで搬送される。
【００２９】
これを受け前記昇降シリンダ３３が作動して前記クランプ板３２を下降させるため、図４（ｂ）に示すように隆起したタグ２の後部が前記クランプ板３２と水平面２２との間に挟み込まれ固定される。この時、固定されたタグ２の切り取り線２ａは、前記クランプ板３２の前方側に位置している。
【００３０】
一方、前記エアチャック４６は、図２（ａ）に示すように上述の隆起したタグ２の表面を前記プレスブロック４１，４１によりガイドするよう全開しており、前記電磁弁４９の前記複動吸気経路４９ａが有効になるよう切り替えられ、前記エアタンク４８内の圧縮空気が前記エアチャック４６へ供給されている。したがって、エアチャック４６は、前記タグ２の搬送時には前記プレスブロック４１，４１を互いに離反する方向に位置させて全開状態で待機している。
【００３１】
次に、前記電磁弁４９の前記作動吸気経路４９ｂが有効に切り替えられる。これにより、エアチャック４６は、図２（ｂ）に示すように閉じる方向に作動し、前記プレスブロック４１，４１の前記挟持面が互いに接近する方向へ移動する。これにより、前記段付きシャフトの先端は、一方のプレスブロック４１の挟持面に押されるため、前記スプリングが撓み前記プレスブロック４１を開く方向へ付勢する。やがて、プレスブロック４１，４１は、全閉状態となり隆起したタグ２を挟持して前記折り曲げ線２ｂに沿って２つ折りする。これにより、前記タグ２は、その一端を前記ストッパ面２５から水平面２２へ戻され反った形状になっている。また、このとき、前記吸着パッド４３ａは、２つ折りされたタグ２の表面に接触しており、前記真空ポンプ４３ｂが作動してタグ２を吸着している。なお、このプレスブロック４１，４１により挟持され２つ折りされた状態のタグ２は、前記プレスブロック４１，４１を省略した図５（ａ）および図５（ｂ）にも示している。
【００３２】
次に、前記押さえ手段３１および前記エアチャック４６によって固定され隆起した状態のタグ２を切断する工程について説明する。前記スライド手段３７は、その先端に配された前記テーパブロック３６を図５（ｂ）に示すように前記水平面２２を横断するよう移動させ、前記テーパブロック３６のテーパ部を前記タグ２の表面に接触させる。これにより、前記タグ２は、前記テーパ部の形状によって徐々に前記ストッパ面２５側へ押し寄せられるので、前記切り取り線２ａに沿って切断されて所定の長さに切り取られる。
【００３３】
これを受け、前記電磁弁４９は、図２（ｃ）に示すように前記残圧排気経路４９ｃを有効にするため、前記エアタンク４８の圧縮空気が遮断されるとともに前記エアチャック４６内に残留している圧縮空気が大気へ放出される。これにより、エアチャック４６の可動部は、前記圧縮空気の影響を受けなくなるので前記圧縮空気が大気に放出される直前の全閉状態を保とうとするものの、前記段付きシャフトの付勢力により前記プレスブロック４１を介して開く方向へ若干移動する。これにより、前記プレスブロック４１，４１は、図２（ｃ）および図３（ａ）に示すように予め調整された段付きシャフトの突出量だけ微開するので、吸着した前記タグ２をガイドすることができタグ２を必要以上大きく開かないよう規制することができる。
【００３４】
次に、前記折曲手段４０は、図３（ａ）に示すように所望の部品が投入された袋Ｗを吊り下げて保持されている袋把持ユニット５０まで前記タグ２を移載する。前記袋把持ユニット５０は、前記袋Ｗの中間付近を挟持し、前記袋Ｗの開口部Ｗａを上に向けて保持しており、前記折曲手段４０は、これに吸着した前記タグ２を前記開口部Ｗａの上方から被せるように位置合わせされ、前記電磁弁４９を作動させて前記残圧排気経路４９ｃから前記作動吸気経路４９ｂへ切り替えて前記プレスブロック４１，４１を微開状態から全閉状態になる。これにより、前記タグ２は、袋Ｗの開口部Ｗａを挟み込みその後、図３（ｂ）に示す溶着ユニット６０に熱溶着されて前記袋Ｗの開口部Ｗａとともに封止される。
【００３５】
仮に、前述した袋Ｗへのタグ２の取付けの際、前記折曲手段４０を図２（ａ）の全開状態から図３（ｂ）の全閉状態にしたならば、折曲手段４０に吸着されたタグ２は、前記吸着パッド４３ａが配されたプレスブロック４１側へ偏って位置する。このように、一方へ偏った前記タグ２を袋Ｗへ被せるためには、前記エアチャック４６の中心からタグの偏りを考慮してタグ２が吸着されているプレスブロック４１側を基準に位置合わせする必要がある。さらに、このように、偏ったタグ２の位置を考慮して位置合わせした後、前記プレスブロック４１，４１を全閉状態にしなければならないので、全開状態から全閉状態になるまでの過程において、前記エアチャック４６を前述の偏り分だけ水平方向へ移動させてエアチャック４６の中心を前記袋Ｗに一致させる必要がある。したがって、一端折り曲げタグ２を再び挟持する作業においては、微開状態から全閉状態にすることで前述のタグ２の偏りやこの偏りに伴うエアチャック４６の移動などを考慮しなくても良好にタグ２を袋Ｗに取り付けることができる。また、前記折曲手段４０は、前記プレスブロック４１，４１を微開状態に保つことができるので、全開状態から全閉状態にするよりもこれに要するストロークを短縮できる。よって、微開状態から全閉状態になるまでの時間が短縮する。
【符号の説明】
【００３６】
１    タグ成形機
２    タグ
１０    ストッカ
２０    タグ搬送ユニット
２１    搬送台
２２    水平面
２３    下傾斜面
２４    上傾斜面
２５    ストッパ面
２６    回転体
３１    押さえ手段
３５    切断手段
３６    テーパブロック
４０    折曲ユニット
４１    プレスブロック
４５    開閉手段
４６    エアチャック
４９    電磁弁
４９ａ  作動吸気経路
４９ｂ  複動吸気経路
４９ｃ  残圧排気経路
Ｗ    袋
Ｗａ  開口部
【図１】
0006521439.tif 000002
【図２】
0006521439.tif 000003
【図３】
0006521439.tif 000004
【図４】
0006521439.tif 000005
【図５】
0006521439.tif 000006
【図６】
0006521439.tif 000007
【図７】
0006521439.tif 000008