(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器を収容する検体ラックが摺動し、前記検体ラックが搬送される軌道に沿って溝部が形成された摺動レール板と、
前記溝部を通過し、前記検体ラックを押す押し子と、
前記押し子が取り付けられる無端状の駆動ベルトと、
前記駆動ベルトが掛け渡される複数のプーリと、
前記複数のプーリを回転駆動する駆動部と、
前記検体ラックが搬送される軌道の方向が変わる湾曲部の半径方向の外側に配置され、前記検体ラックの搬送をガイドする第１ガイド板と、
前記湾曲部の半径方向の内側に配置され、前記検体ラックの搬送をガイドする第２ガイド板と、
を備え、
前記第２ガイド板は、弾性を有しており、前記検体ラックを前記第１ガイド板に向けて付勢する
検体ラック搬送ユニット。
【請求項２】
前記溝部は、前記湾曲部において前記検体ラックの幅方向の中心よりも前記湾曲部の半径方向の外側に形成され、
前記押し子は、前記湾曲部において前記検体ラックの幅方向の中心よりも前記湾曲部の半径方向の外側を押す
請求項１に記載の検体ラック搬送ユニット。
【請求項３】
前記第１ガイド板における湾曲部には、切り欠きが形成され、
前記押し子が前記検体ラックにおける鉛直方向の下部を押圧する場合、前記切り欠きは、前記第１ガイド板の鉛直方向の下部に形成され、
前記押し子が前記検体ラックにおける鉛直方向の上部を押圧する場合、前記切り欠きは、前記第１ガイド板の鉛直方向の上部に形成される
請求項１又は２に記載の検体ラック搬送ユニット。
【請求項４】
前記摺動レール板、前記第１ガイド板及び前記第２ガイド板が固定されるベース板を備え、
前記第１ガイド板及び前記第２ガイド板の少なくとも一部は、前記摺動レール板の側端部に当接する
請求項１〜３のいずれかに記載の検体ラック搬送ユニット。
【請求項５】
検体容器の内に収容された検体の分析を行う自動分析装置と、
前記検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送ユニットと、を備え、
前記検体ラック搬送ユニットは、
前記検体ラックが摺動し、前記検体ラックが搬送される軌道に沿って溝部が形成された摺動レール板と、
前記溝部を通過し、前記検体ラックを押す押し子と、
前記押し子が取り付けられる無端状の駆動ベルトと、
前記駆動ベルトが掛け渡される複数のプーリと、
前記複数のプーリを回転駆動する駆動部と、
前記検体ラックが搬送される軌道の方向が変わる湾曲部の半径方向の外側に配置され、前記検体ラックの搬送をガイドする第１ガイド板と、
前記湾曲部の半径方向の内側に配置され、前記検体ラックの搬送をガイドする第２ガイド板と、
を備え、
前記第２ガイド板は、弾性を有しており、前記検体ラックを前記第１ガイド板に向けて付勢する
自動分析システム。
【請求項６】
検体容器を収容する検体ラックが摺動し、前記検体ラックが搬送される軌道に沿って溝部が形成された摺動レール板と、
前記溝部を通過し、前記検体ラックを押す押し子と、
前記押し子が取り付けられる無端状の駆動ベルトと、
前記駆動ベルトが掛け渡される複数のプーリと、
前記複数のプーリを回転駆動する駆動部と、
前記検体ラックが搬送される軌道の方向が変わる湾曲部の半径方向の外側に配置され、前記検体ラックの搬送をガイドする第１ガイド板と、
前記湾曲部の半径方向の内側に配置され、前記検体ラックの搬送をガイドする第２ガイド板と、
を備え、
前記第１ガイド板における湾曲部には、切り欠きが形成されている
前記押し子が前記検体ラックにおける鉛直方向の下部を押圧する場合、前記切り欠きは、前記第１ガイド板の鉛直方向の下部に形成され、
前記押し子が前記検体ラックにおける鉛直方向の上部を押圧する場合、前記切り欠きは、前記第１ガイド板の鉛直方向の上部に形成される
検体ラック搬送ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送ユニット及び、この検体ラック搬送ユニットを有する自動分析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、血液や尿等の生体試料である検体の中にある特定物質を定量的に測定する自動分析装置が知られている。自動分析装置では、検体を収容する検体容器を使用している。このような自動分析装置では、例えば、複数の検体容器が収容された検体収容ユニットと、検体と試薬とを反応させる反応ユニットとを備えている。
【０００３】
また、自動分析装置の検体収容ユニットに検体容器を搬送する検体ラック搬送ユニットが知られている。検体ラック搬送ユニットは、複数の検体容器を検体ラックに収容した状態で搬送する。
【０００４】
特許文献１に記載された技術では、検体ラックを第１の方向に直進させる第１のラック搬送コンベアと、検体ラックを第１の方向と異なる第２の方向に直進させる第２のラック搬送コンベアと、検体ラックを回転させる円盤とを備えた装置が記載されている。この特許文献１に記載された技術では、検体ラックを第１のラック搬送コンベア、円盤、第２のラック搬送コンベアの順に搬送させることで、検体ラックが搬送される方向を第１の方向から第２の方向へ変換している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、第１のラック搬送コンベア、第２のラック搬送コンベア及び円盤を駆動させるために、３つの駆動部が必要となっていた。そのため、駆動部により部品点数が増加し、コストアップを招いていただけでなく、検体ラックを搬送するための機構が複雑になる、という問題を有していた。
【０００７】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、駆動部の数を削減できる共に、検体ラックを搬送するための機構の簡略化を図ることができる検体ラック搬送ユニット及び自動分析システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の検体ラック搬送ユニットは、摺動レール板と、押し子と、無端状の駆動ベルトと、複数のプーリと、駆動部と、第１ガイド板と、第２ガイド板と、を備えている。摺動レール板は、検体容器を収容する検体ラックが摺動し、検体ラックが搬送される軌道に沿って溝部が形成されている。押し子は、溝部を通過し、検体ラックを押す。駆動ベルトは、押し子が取り付けられる。複数のプーリには、駆動ベルトが掛け渡される。駆動部は、複数のプーリを回転駆動する。第１ガイド板は、検体ラックが搬送される軌道の方向が変わる湾曲部の半径方向の外側に配置され、検体ラックの搬送をガイドする。第２ガイド板は、湾曲部の半径方向の内側に配置され、検体ラックの搬送をガイドする。第２ガイド板は、弾性を有しており、検体ラックを第１ガイド板に向けて付勢する。
【０００９】
また、本発明の自動分析システムは、検体容器の内に収容された検体の分析を行う自動分析装置と、検体容器が収容された検体ラックを搬送する上述の検体ラック搬送ユニットと、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の検体ラック搬送ユニット及び自動分析システムによれば、駆動部の数を削減できると共に、検体ラックを搬送するための機構の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態例にかかる自動分析システムを模式的に示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送ユニットを示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送ユニットの駆動部を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送ユニットの要部を拡大して示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送ユニットにおける第１ガイド板を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送ユニットを示す図４のＴ−Ｔ線断面図である。
【図７】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送ユニットにおける検体ラックの搬送状態を示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送ユニットにおける検体ラックの搬送状態を示す側面図である。
【図９】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送ユニットにおける検体ラックの搬送状態の要部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の検体ラック搬送ユニット及び自動分析システムの実施の形態例について、図１〜図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、説明は以下の順序で行うが、本発明は、必ずしも以下の形態に限定されるものではない。
【００１３】
［実施の形態例］
１−１．自動分析システムの構成
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる自動分析システムについて図１を参照して説明する。
図１は、本例の自動分析システムを模式的に示す説明図である。
【００１４】
図１に示す装置は、本発明の自動分析システムの一例として適用する生化学分析システム１００である。生化学分析システム１００は、血液や尿などの生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する装置である。
【００１５】
図１に示すように、生化学分析システム１００は、生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する生化学分析装置１と、検体ラックを搬送する検体ラック搬送ユニット３０と、を有している。
【００１６】
１−２．生化学分析装置の構成
生化学分析装置１は、サンプルターンテーブル２と、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４と、第２試薬ターンテーブル５と、反応ターンテーブル６と、を備えている。また、生化学分析装置１は、サンプル希釈ピペット７と、サンプリングピペット８と、希釈撹拌装置９と、希釈洗浄装置１１と、第１試薬ピペット１２と、第２試薬ピペット１３と、第１反応撹拌装置１４と、第２反応撹拌装置１５と、多波長光度計１６と、反応容器洗浄装置１８と、を備えている。
【００１７】
本例の検体収容ユニットの一例を示すサンプルターンテーブル２は、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。このサンプルターンテーブル２には、複数の検体容器２１と、複数の希釈液容器２２が収容されている。検体容器２１には、血液や尿等からなる検体（サンプル）が収容される。希釈液容器２２には、通常の希釈液である生理食塩水以外の特別な希釈液が収容される。
【００１８】
複数の検体容器２１は、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。また、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた検体容器２１の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
【００１９】
複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１の列よりもサンプルターンテーブル２の半径方向の内側に配置されている。複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１と同様に、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。そして、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた希釈液容器２２の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
【００２０】
なお、複数の検体容器２１及び複数の希釈液容器２２の配列は、２列に限定されるものではなく、１列でもよく、あるいはサンプルターンテーブル２の半径方向に３列以上配置してもよい。
【００２１】
サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。そして、サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。また、サンプルターンテーブル２の周囲には、希釈ターンテーブル３が配置されている。
【００２２】
希釈ターンテーブル３、第１試薬ターンテーブル４、第２試薬ターンテーブル５及び反応ターンテーブル６は、サンプルターンテーブル２と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。希釈ターンテーブル３及び反応ターンテーブル６は、不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、所定の速度で回転する。なお、反応ターンテーブル６は、一回の移動で半周以上回転するように設定されている。
【００２３】
希釈ターンテーブル３には、複数の希釈容器２３が希釈ターンテーブル３の周方向に並べて収容されている。希釈容器２３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器２１から吸引され、希釈された検体（以下、「希釈検体」という）が収容される。
【００２４】
第１試薬ターンテーブル４には、複数の第１試薬容器２４が第１試薬ターンテーブル４の周方向に並べて収容されている。また、第２試薬ターンテーブル５には、複数の第２試薬容器２５が第２試薬ターンテーブル５の周方向に並べて収容されている。そして、第１試薬容器２４には、濃縮された第１試薬が収容され、第２試薬容器２５には、濃縮された第２試薬が収容される。
【００２５】
さらに、第１試薬ターンテーブル４、第１試薬容器２４、第２試薬ターンテーブル５及び第２試薬容器２５は、不図示の保冷機構によって所定の温度に保たれている。そのため、第１試薬容器２４に収容された第１試薬と、第２試薬容器２５に収容された第２試薬は、所定の温度で保冷される。
【００２６】
本例の反応ユニットの一例を示す反応ターンテーブル６は、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４及び第２試薬ターンテーブル５の間に配置されている。反応ターンテーブル６には、複数の反応容器２６が反応ターンテーブル６の周方向に並べて収容されている。反応容器２６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３からサンプリングした希釈検体と、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４からサンプリングした第１試薬と、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５からサンプリングした第２試薬が注入される。そして、この反応容器２６内において、希釈検体と、第１試薬及び第２試薬が撹拌され、反応が行われる。
【００２７】
サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の周囲に配置される。サンプル希釈ピペット７は、不図示の希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の軸方向（例えば、上下方向）に移動可能に支持されている。また、サンプル希釈ピペット７は、希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の開口と略平行をなす水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動することで、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を往復運動する。なお、サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を移動する際、サンプル希釈ピペット７は、不図示に洗浄装置を通過する。
【００２８】
ここで、サンプル希釈ピペット７の動作について説明する。
サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って下降し、その先端に設けたピペットを検体容器２１内に挿入する。このとき、サンプル希釈ピペット７は、不図示のサンプル用ポンプが作動して検体容器２１内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って上昇してピペットを検体容器２１内から抜き出す。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル３における開口の上方の所定位置に移動する。
【００２９】
次に、サンプル希釈ピペット７は、希釈ターンテーブル３の軸方向に沿って下降して、ピペットを所定の希釈容器２３内に挿入する。そして、サンプル希釈ピペット７は、吸引した検体と、サンプル希釈ピペット７自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水）を希釈容器２３内に吐出する。その結果、希釈容器２３内で、検体が所定倍数の濃度に希釈される。その後、サンプル希釈ピペット７は、洗浄装置によって洗浄される。
【００３０】
サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間に配置されている。サンプリングピペット８は、不図示のサンプリングピペット駆動機構により、サンプル希釈ピペット７と同様に、希釈ターンテーブル３の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３１】
このサンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３内にピペットを挿入して、所定量の希釈検体を吸引する。そして、サンプリングピペット８は、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００３２】
第１試薬ピペット１２は、反応ターンテーブル６と第１試薬ターンテーブル４の間に配置され、第２試薬ピペット１３は、反応ターンテーブル６と第２試薬ターンテーブル５の間に配置されている。第１試薬ピペット１２は、不図示の第１試薬ピペット駆動機構により、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第１試薬ピペット１２は、第１試薬ターンテーブル４と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３３】
第１試薬ピペット１２は、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４内にピペットを挿入して、所定量の第１試薬を吸引する。そして、第１試薬ピペット１２は、吸引した第１試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００３４】
また、第２試薬ピペット１３は、不図示の第２試薬ピペット駆動機構により、第１試薬ピペット１２と同様に、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第２試薬ピペット１３は、第２試薬ターンテーブル５と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３５】
第２試薬ピペット１３は、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５内にピペットを挿入して、所定量の第２試薬を吸引する。そして、第２試薬ピペット１３は、吸引した第２試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００３６】
希釈撹拌装置９及び希釈洗浄装置１１は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置９は、不図示の撹拌子を希釈容器２３内に挿入し、検体と希釈液を撹拌する。
【００３７】
希釈洗浄装置１１は、サンプリングピペット８によって希釈検体が吸引された後の希釈容器２３を洗浄する装置である。この希釈洗浄装置１１は、複数の希釈容器洗浄ノズルを有している。複数の希釈容器洗浄ノズルは、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。希釈洗浄装置１１は、希釈容器洗浄ノズルを希釈容器２３内に挿入し、廃液ポンプを駆動させて挿入した希釈容器洗浄ノズルによって希釈容器２３内に残留する希釈検体を吸い込む。そして、希釈洗浄装置１１は、吸い込んだ希釈検体を不図示の廃液タンクに排出する。
【００３８】
その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤ポンプから希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給し、希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３内に洗剤を吐出する。この洗剤によって希釈容器２３内を洗浄する。その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤を希釈容器洗浄ノズルによって吸引し、希釈容器２３内を乾燥させる。
【００３９】
第１反応撹拌装置１４、第２反応撹拌装置１５及び反応容器洗浄装置１８は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１４は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と第１試薬を撹拌する。これにより、希釈検体と第１試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第１反応撹拌装置１４の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。
【００４０】
第２反応撹拌装置１５は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第２反応撹拌装置１５の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。
【００４１】
反応容器洗浄装置１８は、検査が終了した反応容器２６内を洗浄する装置である。この反応容器洗浄装置１８は、複数の反応容器洗浄ノズルを有している。複数の反応容器洗浄ノズルは、希釈容器洗浄ノズルと同様に、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。なお、反応容器洗浄装置１８における洗浄工程は、上述した希釈洗浄装置１１と同様であるため、その説明は省略する。
【００４２】
また、多波長光度計１６は、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１６は、反応容器２６内に注入され、第１薬液及び第２薬液と反応した希釈検体に対して光学的測定を行って、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。
【００４３】
さらに、反応ターンテーブル６の周囲には、不図示の恒温槽が配置されている。この恒温槽は、反応ターンテーブル６に設けられた反応容器２６の温度を常時一定に保持するように構成されている。
【００４４】
１−３．検体ラック搬送ユニットの構成
次に、検体ラック搬送ユニット（以下、単に「搬送ユニット」という）３０の詳細な構成について説明する。
【００４５】
図１に示すように、搬送ユニット３０は、生化学分析装置１に隣接して配置されている。搬送ユニット３０は、サンプルターンテーブル２に検体容器２１を供給し、かつ使用済みの検体容器２１を回収する。また、検体容器２１は、検体ラック９０に収容される。検体ラック９０は、複数の検体容器２１（本例では、５本）が収容可能に構成されている。そして、搬送ユニット３０は、検体容器２１を収容した検体ラック９０を搬送する。
【００４６】
なお、水平方向と平行で、かつ搬送ユニット３０と生化学分析装置１が隣り合う方向を第１の方向Ｘとする。また、水平方向と平行で、かつ第１の方向Ｘと直交する方向を第２の方向Ｙとする。
【００４７】
搬送ユニット３０は、複数の供給トレイ３１（本例では、３つ）と、複数の回収トレイ３２（本例では、３つ）と、供給搬送部３３と、回収搬送部３４と、容器交換部３５と、レーン交換部３６とを有している。
【００４８】
供給トレイ３１は、搬送ユニット３０における第１の方向Ｘの一側に配置されている。回収トレイ３２は、供給トレイ３１よりも第１の方向Ｘの他側に配置されている。供給トレイ３１には、サンプルターンテーブル２に供給する検体容器２１が検体ラック９０に収容された状態では、収納されている。そして、供給トレイ３１は、検体ラック９０を供給搬送部３３へ送り出す。
【００４９】
供給搬送部３３は、第１搬送ベルト４１と、回転機構４２と、第２搬送ベルト４３とを有している。第１搬送ベルト４１は、検体ラック９０を第１の方向Ｘに沿って供給トレイ３１から回転機構４２まで搬送する。回転機構４２は、検体ラック９０の搬送方向を略９０度回転させて、第１搬送ベルト４１から第２搬送ベルト４３へ検体ラック９０を搬送する。第２搬送ベルト４３は、検体ラック９０を第２の方向Ｙに沿って搬送する。
【００５０】
また、第２搬送ベルト４３の中途部には、容器交換部３５が設けられている。容器交換部３５は、第２搬送ベルト４３により搬送された検体ラック９０から検体容器２１をサンプルターンテーブル２へ送り出す。また、容器交換部３５は、サンプルターンテーブル２から使用済みの検体容器２１を受け取り、第２搬送ベルト４３上に配置された検体ラック９０に受け取った検体容器２１を収容する。
【００５１】
さらに、第２搬送ベルト４３における回転機構４２と反対側の端部には、レーン交換部３６が設けられている。レーン交換部３６は、第２搬送ベルト４３で搬送された検体ラック９０を回収搬送部３４へ送り出す。
【００５２】
また、供給搬送部３３は、検体ラック９０を検知する供給側センサ４４を有している。供給側センサ４４は、第１搬送ベルト４１における供給トレイ３１の近傍に配置されている。
【００５３】
回収搬送部３４は、レーン交換部３６から受け取った検体ラック９０を回収トレイ３２まで搬送する。なお、回収搬送部３４の詳細な構成は、後述する。そして、回収トレイ３２は、回収搬送部３４によって搬送された検体ラック９０を収納する。
【００５４】
次に、図２〜図６を参照して回収搬送部３４の詳細な構成について説明する。
図２は、回収搬送部３４を示す平面図である。図３は、後述する駆動機構５２を示す平面図、図４は、回収搬送部３４の要部を拡大して示す平面図である。
【００５５】
図２に示すように、回収搬送部３４は、検体ラック９０の搬送方向を第２の方向Ｙから第１の方向Ｘに略９０度変換して検体ラック９０を搬送する。回収搬送部３４は、ベース板５１と、駆動機構５２と、摺動レール板５３と、複数の直進ガイド板５４と、第１ガイド板５５と、第２ガイド板５６と、回収側センサ５７を有している。回収側センサ５７は、回収トレイ３２の近傍に配置されており、搬送された検体ラック９０を検知する。
【００５６】
ベース板５１は、平板状に形成されている。また、ベース板５１には、検体ラック９０の搬送方向に沿って開口部５１ａが形成されている（図６参照）。ベース板５１の一面には、摺動レール板５３、複数の直進ガイド板５４、第１ガイド板５５及び第２ガイド板５６が固定ねじ８１を介して固定されている。また、ベース板５１の一面と反対側の他面には、駆動機構５２が配置されている。
【００５７】
摺動レール板５３は、平板状に形成されている。そして、摺動レール板５３上には、検体ラック９０が摺動する。摺動レール板５３は、第２の方向Ｙに沿って延びる第１直進部５３ａと、第１直進部５３ａに連続し、検体ラック９０の移動方向が第２の方向Ｙから第１の方向Ｘに変化する湾曲部５３ｂと、湾曲部５３ｂに連続して第１の方向Ｘに延びる第２直進部５３ｃとを有している。
【００５８】
また、摺動レール板５３には、検体ラック９０の搬送される軌道（以下、「搬送軌道」という。）に沿って溝部７１が形成されている。溝部７１は、第１直進部５３ａでは、第２の方向Ｙに沿って直線状に形成されており、湾曲部５３ｂでは、所定の半径で湾曲している。また、溝部７１は、第２直進部５３ｃでは、第１の方向Ｘに沿って直線状に形成されている。
【００５９】
図４に示すように、第１直進部５３ａ及び湾曲部５３ｂに形成された溝部７１は、摺動レール板５３上を摺動する検体ラック９０の幅方向の中心線Ｐ１よりも、搬送軌道の半径方向の外側に配置されている。そして、この溝部７１には、後述する駆動機構５２の押し子６６が通過する。
【００６０】
なお、溝部７１が形成される箇所は、上述したもの限定されるものではなく、検体ラック９０の搬送軌道に沿って適宜設定されるものである。
【００６１】
摺動レール板５３における第１直進部５３ａには、複数の直進ガイド板５４が配置されている。複数の直進ガイド板５４は、摺動レール板５３の第１の方向Ｘの両側に配置されている。しかしながら、摺動レール板５３の第１直進部５３ａにおける第２の方向Ｙの一側、すなわち湾曲部５３ｂの反対側における第１の方向Ｘの他側には、直進ガイド板５４が配置されていない。そして、この直進ガイド板５４が配置されていない箇所が、レーン交換部３６（図１参照）から検体ラック９０を受け取る受取口５９となっている。
【００６２】
図３は、駆動機構５２を示す平面図である。
図３に示すように、駆動機構５２は、駆動部６１と、駆動プーリ６２と、第１従動プーリ６３と、第２従動プーリ６４と、駆動ベルト６５と、押し子６６とを有している。この駆動機構５２は、平板状の駆動ベース部６０に配置される。
【００６３】
駆動部６１及び駆動プーリ６２は、第１の方向Ｘの一側で、かつ第２の方向Ｙの他側に配置される。本例では、駆動部６１としては、例えばステッピングモータを用いている。駆動プーリ６２は、駆動部６１の不図示の駆動軸に連結されている。駆動プーリ６２の回転軸は、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙで形成される平面、すなわち水平方向に対して略垂直に設けられている。そして、駆動プーリ６２は、駆動部６１が駆動すると、回転する。
【００６４】
第１従動プーリ６３は、第１の方向Ｘの他側で、かつ第２の方向Ｙの一側に配置されている。すなわち、第１従動プーリ６３は、回収搬送部３４の受取口５９（図２参照）の近傍に配置されている。第２従動プーリ６４は、第１の方向Ｘの他側で、かつ第２の方向Ｙの他側に配置されている。すなわち、第２従動プーリ６４は、摺動レール板５３の湾曲部５３ｂ（図２参照）の近傍に配置されている。第１従動プーリ６３及び第２従動プーリ６４は、駆動ベース部６０に回転可能に支持されている。
【００６５】
駆動ベルト６５は、無端状に形成されている。駆動ベルト６５は、駆動プーリ６２、第１従動プーリ６３及び第２従動プーリ６４に掛け渡されている。駆動ベルト６５における第１従動プーリ６３から第２従動プーリ６４を通過し、駆動プーリ６２に至るまでの部分は、摺動レール板５３における溝部７１の下方に配置される。
【００６６】
また、駆動ベルト６５には、押し子６６が固定されている。図６に示すように、押し子６６は、ベース板５１の開口部５１ａ及び摺動レール板５３の溝部７１を貫通している。
【００６７】
駆動部６１が駆動すると、駆動プーリ６２、第１従動プーリ６３及び第２従動プーリ６４が回転する。そして、駆動プーリ６２、第１従動プーリ６３及び第２従動プーリ６４の間で駆動ベルト６５が移動する。これにより、駆動ベルト６５に固定された押し子６６が、駆動ベルト６５と共に、摺動レール板５３に溝部７１に沿って第１従動プーリから、第２従動プーリ６４を通過して駆動プーリ６２まで移動する。そして、押し子６６は、摺動レール板５３上に載置された検体ラック９０を押す。これにより、検体ラック９０は、摺動レール板５３上を摺動し、押し子６６により所定の位置まで搬送される。
【００６８】
なお、本例では、従動プーリの数を２つとしたが、これに限定されるものではなく、検体ラック９０の搬送軌道に応じて従動プーリを３つ以上設けてもよい。
【００６９】
次に、第１ガイド板５５及び第２ガイド板５６について説明する。
図４に示すように、第１ガイド板５５及び第２ガイド板５６は、検体ラック９０の搬送軌道における搬送方向が変化する湾曲部に配置される。すなわち、第１ガイド板５５及び第２ガイド板５６は、摺動レール板５３の湾曲部５３ｂに配置されている。
【００７０】
第１ガイド板５５は、搬送軌道の半径方向の外側に配置され、第２ガイド板５６は、搬送軌道の半径方向の内側に配置される。また、第１ガイド板５５は、検体ラック９０の幅方向の長さの半分の距離だけ、中心線Ｐ１よりも外側に配置される。第１ガイド板５５及び第２ガイド板５６には、摺動レール板５３上を摺動する検体ラック９０が当接する。そして、第１ガイド板５５及び第２ガイド板５６は、検体ラック９０の搬送をガイドする。
【００７１】
図５は、第１ガイド板５５を示す斜視図である。
図５に示すように、第１ガイド板５５は、一部が湾曲した平板状の部材である。第１ガイド板５５は、第１平面５５ａと、第１平面５５ａに連続する湾曲面５５ｂと、湾曲面５５ｂに連続する第２平面５５ｃとを有している。第１平面５５ａが搬送軌道の上流側に配置され、第２平面５５ｃが搬送軌道の下流側に配置される。第１平面５５ａ、湾曲面５５ｂ及び第２平面５５ｃは、第１ガイド板５５をベース板５１に固定した際、鉛直方向の上方に向けて立設する。
【００７２】
図４及び図５に示すように、第１平面５５ａの搬送軌道の上流側には、ガイド片７３が設けられている。ガイド片７３は、第１平面５５ａから搬送軌道の外側に向けて屈曲している。
【００７３】
また、図５に示すように、湾曲面５５ｂの鉛直方向の下部には、切り欠き７４が形成されている。さらに、第２平面５５ｃの鉛直方向の下部には、傾斜片７５が設けられている。傾斜片７５は、第２平面５５ｃから搬送軌道の外側に向けて傾斜している。また、傾斜片７５における搬送軌道の上流側の端部には、呼び込み片７６が設けられている。
【００７４】
図４に示すように、第１ガイド板５５には、第１平面５５ａ及び第２平面５５ｃの鉛直方向の下端の一部から略垂直に屈曲する固定片５５ｄを有している。そして、固定片５５ｄは、ベース板５１に固定ねじ８１を介して締結固定される。
【００７５】
第１ガイド板５５の材料としては、検体ラック９０と接触するため、耐摩耗性に優れ、剛性の高い材料が好ましい。
【００７６】
第２ガイド板５６は、一部が湾曲した平板状の部材である。第２ガイド板５６における搬送軌道の上流側には、第１ガイド板５５と同様にガイド片７８が設けられている。そして、押し子６６によって搬送された検体ラック９０は、第１ガイド板５５のガイド片７３と第２ガイド板５６のガイド片７８によって、第１ガイド板５５と第２ガイド板５６の間にガイドされる。
【００７７】
また、第２ガイド板５６は、弾性を有する部材で形成されている。第２ガイド板５６は、例えば、板ばねから構成される。第２ガイド板５６の弾性力は、駆動機構５２における押し子６６が検体ラック９０を押圧する力よりも小さく設定されている。
【００７８】
第２ガイド板５６の搬送軌道の上流側には、ベース板５１に締結固定する固定片５６ｄが設けられている。第２ガイド板５６における搬送軌道の上流側の端部が、ベース板５１に固定される。これに対し、第２ガイド板５６における搬送軌道の下流側の端部は、抜け止めピン８２に当接しているのみである。そのため、第２ガイド板５６における搬送軌道の下流側の端部は、水平方向に所定の間隔で移動可能となっており、弾性力により第１ガイド板５５に向けて付勢されている。
【００７９】
また、第１ガイド板５５及び第２ガイド板５６における搬送軌道の下流側の間隔は、搬送軌道の上流側の間隔よりも狭く設定されている。なお、第１ガイド板５５及び第２ガイド板５６における搬送軌道の上流側の間隔は、検体ラック９０の幅方向の長さと略等しいか、あるいは若干広く設定される。
【００８０】
図６は、図４に示すＴ−Ｔ線断面図である。
図６に示すように、第１ガイド板５５及び第２ガイド板５６は、ベース板５１に取り付けられる際、それぞれの固定片５５ｄ，５６ｄが摺動レール板５３の側端部に当接する。また、複数の直進ガイド板５４も同様に、ベース板５１に取り付けられる際、摺動レール板５３の側端部に当接する。これにより、第１ガイド板５５、第２ガイド板５６及び複数の直進ガイド板５４におけるベース板５１に対する位置合わせを容易に行うことができる。
【００８１】
２．検体ラック搬送ユニットにおける回収搬送部の動作
次に、図２、図４及び図７〜図９を参照して上述した構成を有する回収搬送部の動作について説明する。
図７は、検体ラック９０の搬送状態の要部を拡大して示す平面図、図８は、検体ラック９０の搬送状態を示す側面図、図９は、検体ラック９０の搬送状態の要部を拡大して示す側面図である。
【００８２】
図２に示すように、受取口５９から検体ラック９０が摺動レール板５３上に搬送されると、回収搬送部３４は、駆動機構５２を駆動させる。このとき、押し子６６は、検体ラック９０の搬送軌道よりも上流側に配置される。駆動機構５２の駆動部６１が駆動すると、駆動ベルト６５が回転し、駆動ベルト６５に固定された押し子６６が摺動レール板５３の溝部７１に沿って移動する。これにより、検体ラック９０は、押し子６６に押圧されて、摺動レール板５３の第１直進部５３ａ上を第２の方向Ｙに沿って摺動する。
【００８３】
図４に示すように、検体ラック９０は、第１ガイド板５５のガイド片７３及び第２ガイド板５６のガイド片７８にガイドされて、第１ガイド板５５及び第２ガイド板５６の間に挿入される。さらに、駆動ベルト６５を回転させると、検体ラック９０は、押し子６６に押圧されて、摺動レール板５３の湾曲部５３ｂまで搬送される。
【００８４】
図７に示すように、検体ラック９０における搬送方向の前方でかつ搬送軌道の湾曲部の半径方向の外側の角部が第１ガイド板５５の湾曲面５５ｂに当接する。図４に示すように、溝部７１は、摺動レール板５３上を摺動する検体ラック９０の幅方向の中心線Ｐ１よりも、搬送軌道の半径方向の外側に配置されている。そして、押し子６６は、検体ラック９０における中心線Ｐ１よりも、搬送軌道の半径方向の外側を押圧する。すなわち、押し子６６は、検体ラック９０が回転する際の死点をずらして検体ラック９０を押圧する。これにより、検体ラック９０が、押し子６６と第１ガイド板５５の間に挟み込まれることを防ぐことができ、検体ラック９０の搬送方向をスムーズに変えることができる。
【００８５】
また、図８に示すように、押し子６６は、検体ラック９０における鉛直方向の下部を押圧している。さらに、検体ラック９０は、第１ガイド板５５の湾曲面５５ｂ（図７参照）と擦れる。そのため、検体ラック９０が移動する際に生じる摩擦力のモーメントの向きが、鉛直方向の上方を向く。したがって、図９に示すように、検体ラック９０が浮き上がるおそれがある。そして、検体ラック９０が浮き上がることで、検体ラック９０の鉛直方向の下側の角部は、第１ガイド板５５の湾曲面５５ｂよりも搬送軌道の外側へ移動する。その結果、検体ラック９０の角部が、第１ガイド板５５に引っ掛かるおそれがある。
【００８６】
これに対し、本例では、第１ガイド板５５の湾曲面５５ｂに切り欠き７４を形成し、さらに湾曲面５５ｂよりも下流側に配置される第２平面５５ｃに呼び込み片７６及び傾斜片７５（図５参照）を設けている。これにより、検体ラック９０が湾曲部で浮き上がっても、その角部が第１ガイド板５５に引っ掛かることを防ぐことができる。その結果、検体ラック９０をスムーズに搬送することができる。
【００８７】
図７に示す状態からさらに検体ラック９０を押圧すると、図４に示す検体ラック９０Ｂのように、検体ラック９０は、第１ガイド板５５から離れ、半径方向の内側に配置された第２ガイド板５６に接触する。そして、押し子６６は、溝部７１に沿って移動し、検体ラック９０を押圧する。これにより、検体ラック９０が回転し、検体ラック９０Ｃのように、検体ラック９０の搬送方向が第２の方向Ｙから第１の方向Ｘに変化する。
【００８８】
また、第２ガイド板５６は、検体ラック９０を第１ガイド板５５側に向けて付勢する。これにより、検体ラック９０は、図４に示す第１の方向Ｘを向いた状態になる。このように、第２ガイド板５６で検体ラック９０を第１ガイド板５５側へ付勢することで、湾曲部を通過した検体ラック９０を常に同じ位置に向けて搬送することができる。
【００８９】
なお、第２ガイド板５６の弾性力は、駆動機構５２における押し子６６が検体ラック９０を押圧する力よりも小さく設定されているため、検体ラック９０が第２ガイド板５６と第１ガイド板５５の間に挟まることを防ぐことができる。
【００９０】
また、押し子６６によって検体ラック９０をさらに押すことで、検体ラック９０が第１の方向Ｘに沿って搬送される。そして、回収側センサ５７（図２参照）が検体ラック９０を検知することで、所定の位置まで検体ラック９０を搬送することができる。搬送が終了すると、駆動機構５２は、駆動部６１を搬送時とは反対方向に駆動させる。そして、駆動プーリ６２、第１従動プーリ６３、第２従動プーリ６４及び駆動ベルト６５が搬送時と反対方向に回転する。これにより、駆動ベルト６５に固定された押し子６６は、溝部７１に沿って図２に示す受取口５９の近傍まで戻る。その結果、回収搬送部３４の動作が完了する。
【００９１】
本例の回収搬送部３４によれば、検体ラック９０を第２の方向Ｙに沿った直進移動と、第２の方向Ｙから第１の方向Ｘへの回転移動と、さらに第１の方向Ｘに沿った直進移動の３つの動作を一つの駆動部６１で行うことができる。これにより、駆動部の数を削減することができ、コストダウンを図ることができる。さらに、検体ラック９０を搬送する機構を簡略化することができる。
【００９２】
また、第２ガイド板５６で湾曲部を通過した検体ラック９０を第１ガイド板５５側へ付勢することで、湾曲部を通過した検体ラック９０を常に同じ位置に配置することができる。その結果、検体ラック９０の位置が変化することによる動作不良を防ぐことができ、安定して検体ラック９０を搬送することができる。
【００９３】
ここで、従来の技術では、検体ラック９０を直進させる２つのコンベアと、搬送方向を変換する円盤とを有しているため、２つのコンベアと円盤における鉛直方向の高さを合わせる必要があった。しかしながら、２つのコンベアと円盤の高さ方向のズレを解消することは困難であり、コンベアと円盤との間には、微少な段差が生じていた。その結果、この微少な段差に検体ラック９０が引っ掛かったり、検体ラック９０に収容されている検体容器から検体がこぼれたり、するおそれがあった。
【００９４】
これに対し、本例では、検体ラック９０は、直進も、回転時も常に一つの摺動レール板５３上を摺動している。その結果、高さ方向の位置合わせをする手間を省くことができると共に、検体ラック９０が移動する際の段差を解消することができ、安定して検体ラック９０を搬送することができる。
【００９５】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施の形態例では、本発明の構成を回収側搬送部に適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、供給側搬送部に適用してもよい。
【００９６】
なお、上述した実施の形態例では、押し子が検体ラックの下部を押圧する例を説明したが、これに限定されるものではなく、押し子は、検体ラックの鉛直方向の上部を押圧するようにしてもよい。この場合、第１ガイド板に形成される切り欠き及び傾斜部は、鉛直方向の上部に設けることが好ましい。
【００９７】
また、検体ラックの搬送方向を第２の方向Ｙから第１の方向Ｘへ略９０度変換させる例を説明したが、検体ラックの搬送方向を変換させる角度は、これに限定されるものではない。検体ラックの搬送方向を変換させる角度は、装置に応じて種々に設定されるものであり、検体ラックの搬送方向を９０度以上、または９０度未満の角度で変換してもよい。
【００９８】
また、自動分析装置として、血液や尿の生体試料の分析に用いられる生化学分析装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものでなく、水質や、食品等のその他各種の分析を行う装置に適用することができるものである。
【符号の説明】
【００９９】
１…生化学分析装置（自動分析装置）、  ３０…検体ラック搬送ユニット、  ３１…供給トレイ、  ３２…回収トレイ、  ３３…供給搬送部、  ３４…回収搬送部、  ３５…容器交換部、  ３６…レーン交換部、  ５１…ベース板、  ５１ａ…開口部、  ５２…駆動機構、  ５３…摺動レール板、  ５３ａ…第１直進部、  ５３ｂ…湾曲部、  ５３ｃ…第２直進部、  ５４…直進ガイド板、  ５５…第１ガイド板、  ５５ａ…第１平面、  ５５ｂ…湾曲面、  ５５ｃ…第２平面、  ５５ｄ…固定片、  ５６…第２ガイド板、  ５６ｄ…固定片、  ５７…回収側センサ、  ５９…受取口、  ６０…駆動ベース部、  ６１…駆動部、  ６２…駆動プーリ、  ６３…第１従動プーリ、  ６４…第２従動プーリ、  ６５…駆動ベルト、  ６６…押し子、  ７１…溝部、  ７３，７８…ガイド片、  ７５…傾斜片、  ７６…呼び込み片、  ９０…検体ラック、  １００…生化学分析システム（自動分析システム）、  Ｐ１…中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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