(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者によって被計量物が供給される複数の供給口が開口された作業台と、
各々、前記供給口と対応して設けられ、前記供給口の開閉を行い、閉じた状態のときに水平状態となって供給される被計量物を保持し、下方に向かって開くことにより保持している被計量物が下方へ排出される一対のゲート板を有する複数の供給ゲート装置と、
各々、前記一対のゲート板と対応してその下方に設けられ、上方から供給される被計量物を一時保持してその重量を計量し、保持した被計量物を排出する複数の計量部と、
前記計量部で計量された重量に基づいて合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せを求める組合せ手段とを備え、
前記供給ゲート装置は、
前記一対のゲート板と、
互いに水平方向に離れて平行に配置され、一対の各々の前記ゲート板に固定された一対の回動軸と、
一対の各々の前記回動軸に対して設けられ、一端が前記回動軸の一端に固定され、他端が前記回動軸を中心に回動させられることにより前記ゲート板を開閉するための一対の駆動レバーと、
一方の前記回動軸に固定された一方の前記駆動レバーの前記他端を載せて上昇することにより前記一方の駆動レバーの前記他端を前記一方の回動軸を中心に回動させて前記ゲート板を閉じ、前記一方の駆動レバーの前記他端を載せて下降することにより前記一方の駆動レバーの前記他端を前記一方の回動軸を中心に回動させて前記ゲート板を開くための板状の第１の昇降部と、
前記第１の昇降部に固定されて上下方向に延びる第１の昇降軸と、
他方の前記回動軸に固定された他方の前記駆動レバーの前記他端を載せて上昇することにより前記他方の駆動レバーの前記他端を前記他方の回動軸を中心に回動させて前記ゲート板を閉じ、前記他方の駆動レバーの前記他端を載せて下降することにより前記他方の駆動レバーの前記他端を前記他方の回動軸を中心に回動させて前記ゲート板を開くための板状の第２の昇降部と、
前記第２の昇降部に固定されて上下方向に延びる第２の昇降軸と、
前記第１及び第２の昇降軸のそれぞれの下部と連結され、上下方向に昇降させられることによって前記第１及び第２の昇降軸を昇降動作させるための駆動部材と、
前記駆動部材を上下方向に昇降させるアクチュエータとを有し、
前記第１及び第２の昇降軸のうちの少なくとも一方が、前記駆動部材と上下動自在に連結されるとともに、圧縮ばねによって前記駆動部材に対して上方向へ付勢された、
組合せ秤。
【請求項２】
前記第１の昇降部と前記第２の昇降部とが１つの昇降板で構成され、
前記第１及び第２の昇降軸の両方が、前記駆動部材と上下動自在に連結されるとともに、圧縮ばねによって前記駆動部材に対して上方向へ付勢された、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記駆動レバーの前記他端に円筒状のローラが回転自在に取り付けられ、
前記昇降板と所定間隔を空けて前記昇降板の上方に設けられ、前記昇降板とともに昇降する昇降規制板をさらに備え、
前記昇降板と前記昇降規制板との間に前記ローラが配された、
請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記計量部は、
前記一対のゲート板と対応してその下方に設けられ、上方から供給される被計量物を搬送停止状態で一時保持し、保持した被計量物を搬出する計量コンベアと、
前記計量コンベアに取り付けられ、前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量するための重量センサとから構成され、
さらに、
各々の前記計量コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する排出コンベアと、
前記組合せ手段で求められた前記組合せに選択されている被計量物を搬出するために前記計量コンベアを搬送動作させる計量コンベア制御手段と、
前記重量センサの計量値に基づいて、前記計量コンベア上に被計量物が供給されているか否かを判断し、供給されているときには対応する前記一対のゲート板を閉じ、供給されていないときには対応する前記一対のゲート板を開けるように前記アクチュエータを制御するゲート制御手段とを備えた、
請求項１〜３のいずれかに記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者によって被計量物の供給が行われる組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤には、被計量物の供給が人手によって行われ、被計量物の排出が自動で行われる組合せ秤がある（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
特許文献１，２に記載の組合せ秤では、被計量物が複数のホッパへ供給されて計量が行われるよう構成されている。また、特許文献３に記載の組合せ秤では、被計量物が複数の計量コンベアへ供給されて計量が行われるよう構成されている。
【０００４】
被計量物がホッパへ供給されるタイプの組合せ秤では、作業者がホッパ内の状況を把握しにくいため、誤ったタイミングで被計量物がホッパへ供給されることにより被計量物がホッパのゲートに噛みこんだりしないように、特許文献１，２のようにホッパの上方に、被計量物のホッパへの供給を阻止するためのシャッタや、被計量物を一時保持するゲートが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−２４９０１８号公報
【特許文献２】特開２０１４−７７６８４号公報
【特許文献３】特開２０１２−１５４９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、ホッパの上方に、被計量物のホッパへの供給を阻止するためのシャッタや、被計量物を一時保持するゲートが設けられていたとしても、作業者が被計量物を供給するタイミングが悪いと、ホッパの上方のシャッタやゲートに被計量物が噛みこむことも考えられる。このような被計量物の噛みこみがあると、被計量物が損傷して商品価値の低下等が生じるという問題がある。
【０００７】
一方、被計量物が計量コンベアへ供給されるタイプの組合せ秤では、作業者は、被計量物が排出されて搬送停止状態の計量コンベアへ被計量物を供給する供給作業を行う。このとき、作業者がタイミングを誤って被計量物を排出中（搬送中）の計量コンベアへ被計量物を供給した場合には、その被計量物も一緒に排出されて誤計量になる。そのため、作業者は計量コンベアが搬送停止状態であることを確認して被計量物の供給を行わなければならない。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、被計量物の噛みこみが生じても被計量物の損傷を軽減することができ、作業者が供給作業を容易に行うことができる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のある形態に係る組合せ秤は、作業者によって被計量物が供給される複数の供給口が開口された作業台と、各々、前記供給口と対応して設けられ、前記供給口の開閉を行い、閉じた状態のときに水平状態となって供給される被計量物を保持し、下方に向かって開くことにより保持している被計量物が下方へ排出される一対のゲート板を有する複数の供給ゲート装置と、各々、前記一対のゲート板と対応してその下方に設けられ、上方から供給される被計量物を一時保持してその重量を計量し、保持した被計量物を排出する複数の計量部と、前記計量部で計量された重量に基づいて合計重量が目標重量範囲内となる被計量物の組合せを求める組合せ手段とを備え、前記供給ゲート装置は、前記一対のゲート板と、互いに水平方向に離れて平行に配置され、一対の各々の前記ゲート板に固定された一対の回動軸と、一対の各々の前記回動軸に対して設けられ、一端が前記回動軸の一端に固定され、他端が前記回動軸を中心に回動させられることにより前記ゲート板を開閉するための一対の駆動レバーと、一方の前記回動軸に固定された一方の前記駆動レバーの前記他端を載せて上昇することにより前記一方の駆動レバーの前記他端を前記一方の回動軸を中心に回動させて前記ゲート板を閉じ、前記一方の駆動レバーの前記他端を載せて下降することにより前記一方の駆動レバーの前記他端を前記一方の回動軸を中心に回動させて前記ゲート板を開くための板状の第１の昇降部と、前記第１の昇降部に固定されて上下方向に延びる第１の昇降軸と、他方の前記回動軸に固定された他方の前記駆動レバーの前記他端を載せて上昇することにより前記他方の駆動レバーの前記他端を前記他方の回動軸を中心に回動させて前記ゲート板を閉じ、前記他方の駆動レバーの前記他端を載せて下降することにより前記他方の駆動レバーの前記他端を前記他方の回動軸を中心に回動させて前記ゲート板を開くための板状の第２の昇降部と、前記第２の昇降部に固定されて上下方向に延びる第２の昇降軸と、前記第１及び第２の昇降軸のそれぞれの下部と連結され、上下方向に昇降させられることによって前記第１及び第２の昇降軸を昇降動作させるための駆動部材と、前記駆動部材を上下方向に昇降させるアクチュエータとを有し、前記第１及び第２の昇降軸のうちの少なくとも一方が、前記駆動部材と上下動自在に連結されるとともに、圧縮ばねによって前記駆動部材に対して上方向へ付勢された構成である。
【００１０】
この構成によれば、作業者の被計量物を供給するタイミングが悪く、一対のゲート板が閉じられるときに一対のゲート板に被計量物が挟まれた状態となる被計量物の噛みこみが生じた場合には、圧縮ばねが収縮することによって、その圧縮ばねによって付勢されている昇降軸の昇降動作によって開閉するゲート板が半開きの状態となる。これにより、被計量物の損傷を軽減することができ、商品価値の低下を抑えることができる。また、作業者は、一対のゲート板上へ被計量物を供給すればよく、被計量物の供給作業を容易に行うことができる。また、駆動部材を昇降させるアクチュエータを、例えば、安価な直動型アクチュエータである１つのエアシリンダを用いて構成できる。
【００１１】
前記第１の昇降部と前記第２の昇降部とが１つの昇降板で構成され、前記第１及び第２の昇降軸の両方が、前記駆動部材と上下動自在に連結されるとともに、圧縮ばねによって前記駆動部材に対して上方向へ付勢されていてもよい。
【００１２】
前記駆動レバーの前記他端に円筒状のローラが回転自在に取り付けられ、前記昇降板と所定間隔を空けて前記昇降板の上方に設けられ、前記昇降板とともに昇降する昇降規制板をさらに備え、前記昇降板と前記昇降規制板との間に前記ローラが配されていてもよい。
【００１３】
この構成によれば、駆動レバーにローラを取り付けていることにより、昇降板の昇降動作にともなって駆動レバーをスムーズに回動させることができる。また、駆動レバーのローラが昇降板と昇降規制板との間に配置されることにより、一対のゲート板が開閉動作するときのローラのがたつきが小さくなり、振動を抑えて騒音を小さくできるとともに、ゲート板の開閉速度を速くできる。
【００１４】
前記計量部は、前記一対のゲート板と対応してその下方に設けられ、上方から供給される被計量物を搬送停止状態で一時保持し、保持した被計量物を搬出する計量コンベアと、
前記計量コンベアに取り付けられ、前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量するための重量センサとから構成され、さらに、各々の前記計量コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する排出コンベアと、前記組合せ手段で求められた前記組合せに選択されている被計量物を搬出するために前記計量コンベアを搬送動作させる計量コンベア制御手段と、前記重量センサの計量値に基づいて、前記計量コンベア上に被計量物が供給されているか否かを判断し、供給されているときには対応する前記一対のゲート板を閉じ、供給されていないときには対応する前記一対のゲート板を開けるように前記アクチュエータを制御するゲート制御手段とを備えていてもよい。
【００１５】
この構成によれば、計量コンベアに被計量物が供給されていなければ一対のゲート板は開いた状態となり、このときに作業者によって供給口へ供給される被計量物は搬送停止状態の計量コンベアへ供給されて保持される。また、計量コンベアに被計量物が供給されていれば一対のゲート板は閉じた状態となり、このときに作業者によって供給口へ供給される被計量物はゲート板上で保持される。よって、作業者は、計量コンベア上に被計量物が供給されていないこと、及び計量コンベアが搬送停止状態であることを確認する必要がなく、供給口へ被計量物を供給すればよい。また、計量コンベアへ被計量物を供給してはいけないときには、一対のゲート板が閉じられているため、作業者による計量コンベアへのタイミングの誤った供給を防止できる。よって、作業者が被計量物の供給作業を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ秤において、被計量物の噛みこみが生じても被計量物の損傷を軽減することができ、作業者が供給作業を容易に行うことができるという効果を奏する。また、万一、作業者が手をゲート板に挟まれた場合でも、圧縮ばねが収縮してゲート板が半開きの状態となることより、怪我をすることがない。また、何らかの原因によって計量部（例えば計量コンベア）に残留する被計量物がある場合には、作業者がゲート板を半開き状態にして取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の実施形態の一例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図１（Ｂ）は、同組合せ秤の概略正面図であり、図１（Ｃ）は、同組合せ秤の概略側面図である。
【図２】図２は、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示す組合せ秤の外観の斜視図である。
【図３】図３は、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示す組合せ秤に備えられた複数の供給ゲート装置（供給ゲート及びゲート駆動部）の一例を示す斜視図である。
【図４】図４（Ａ）は、供給ゲートを上から見た平面図であり、図４（Ｂ）は、供給ゲートの側面図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）において、供給ゲートを左側から見た図である。
【図５】図５（Ａ）は、供給ゲート及びその取付け部分の側面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）において、供給ゲート及びその取付け部分を左側から見た図であり、図５（Ｃ）は、供給ゲートを取り付ける様子を示す側面図である。
【図６】図６（Ａ）は、ゲート駆動部の正面図であり、図６（Ｂ）は、ゲート駆動部の側面図である。
【図７】図７（Ａ）は、一対のゲート板が開いているときの供給ゲート装置の状態を示す正面図であり、図７（Ｂ）は、一対のゲート板が閉じているときの供給ゲート装置の状態を示す正面図であり、図７（Ｃ）は、一対のゲート板が閉じたときにゲート板の間に被計量物が挟まれているときの供給ゲート装置の状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００１９】
（実施形態）
図１（Ａ）は本発明の実施形態の一例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図１（Ｂ）は同組合せ秤の概略正面図であり、図１（Ｃ）は同組合せ秤の概略側面図である。図２は同組合せ秤の外観の斜視図である。
【００２０】
本実施形態の一例の組合せ秤は、複数の供給口１３が設けられた作業台１２と、各供給口１３の直下に設けられたゲート板対２０を有する複数の供給ゲート６と、各供給ゲート６のゲート板対２０の直下に設けられた複数の計量部Ｃｗと、排出コンベア３と、操作表示器４と、制御装置５などを備えている。
【００２１】
ここでは、排出コンベア３の両側に計量部Ｃｗが６個ずつ設けられている。各計量部Ｃｗは、ベルトコンベアで構成され、被計量物を一方向（矢印ａまたはｂの方向）へ搬送する計量コンベア１と、計量コンベア１を支持するロードセル等からなり、計量コンベア１上の被計量物の重量を計量するための重量センサ２とを備えている。排出コンベア３は、ベルトコンベアで構成される搬送コンベアであり、例えば矢印ｃの方向へ被計量物を搬送する。
【００２２】
排出コンベア３の一方の側方に配置された６個の計量コンベア１は、互いに並行に配置され、これら各々の搬送方向（矢印ａの方向）が排出コンベア３の搬送方向（矢印ｃの方向）と交差（本例では直交）するように配置されている。また、排出コンベア３の他方の側方に配置された６個の計量コンベア１も、互いに並行に配置され、これら各々の搬送方向（矢印ｂの方向）が排出コンベア３の搬送方向（矢印ｃの方向）と交差（本例では直交）するように配置されている。
【００２３】
排出コンベア３の下方には電装品収納部１０が備えられ、この電装品収納部１０には、制御装置５の他、複数の計量コンベア１及び排出コンベア３のコンベア駆動回路等が収納されている。
【００２４】
この組合せ秤の装置上部、すなわち、全ての計量コンベア１及び排出コンベア３の上方には、作業台１２が配置されている。この作業台１２は、２つの分割作業台１２ａ，１２ｂからなり、両側の側板１１ａ，１１ｂ及び所定の支持部材１５上に載置され、着脱可能である。そして、作業台１２には、各々の計量コンベア１の直上の位置に、方形（例えば矩形）の開口部からなる供給口１３が設けられている。そして、図２に示すように、各供給口１３には、その方形の開口縁１３ｅからゲート板対２０へ向かうように下方へ延びる短い筒状の開口周縁部１３ａが設けられている。
【００２５】
そして、各々の供給口１３に対して供給ゲート６が設けられている。各々の供給ゲート６は、供給口１３を開閉するための観音開き構造の一対のゲート板２１，２２からなるゲート板対２０を備えている。このゲート板対２０は供給口１３の直下に配置されている。そして、各々の供給ゲート６のゲート板対２０の直下に計量コンベア１が配置されている。供給口１３とゲート板対２０と計量コンベア１とはそれぞれ対応して設けられている。
【００２６】
図２に示されるように、ゲート板対２０は、作業台１２の平板部分の表面よりも若干下方に配置されており、供給口１３に、その開口縁１３ｅからゲート板対２０へ向かうように下方へ延びる開口周縁部１３ａが設けられている。これにより、ゲート板対２０上に供給された被計量物がゲート板対２０からこぼれないようにすることができ、ゲート板対２０と開口周縁部１３ａとによって被計量物を一時保持する保持部（貯留部）を形成することができる。そのため、ゲート板対２０上での被計量物の良好な保持が可能になる。なお、ゲート板対２０を有する供給ゲート６の詳細については後述する。
【００２７】
制御装置５は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、組合せ秤の全体の制御を行う。例えば、各供給ゲート６のゲート板２１，２２の開閉を制御する。また、各計量コンベア１及び排出コンベア３の搬送動作を制御する。よって、制御装置５は、ゲート制御手段及び計量コンベア制御手段等として機能する。また、制御装置５は、操作表示器４から信号が入力されるとともに、操作表示器４へ表示するデータ等の信号を出力する。なお、制御装置５は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【００２８】
また、制御装置５は、組合せ手段としても機能し、所定の組合せ条件に基づいて被計量物を排出する計量コンベア１の組合せである排出組合せを求める組合せ処理を行う。この組合せ処理では、各重量センサ２の計量値から得られる各計量コンベア１上の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、供給されている被計量物の合計重量値（組合せ重量値）が目標重量範囲（組合せ目標重量値に対する許容範囲）内になる計量コンベア１の組合せを１つ求めてそれを排出組合せに決める。例えば、組合せ重量値が組合せ目標重量値以上となる組合せの中から、組合せ重量値が組合せ目標重量値となるかそれに最も近い組合せを排出組合せに決める。なお、ここでは、排出組合せとして、計量コンベア１の組合せを求めるようにしたが、これは、合計重量が目標重量範囲内になる被計量物の組合せを求めることに相当する。
【００２９】
操作表示器４は、例えばタッチスクリーン式のディスプレイ画面を備え、この画面上で、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作や、運転（動作）に関する種々の設定等を行うことができるとともに、組合せ重量値等の組合せ処理の結果等を画面上に表示することができる。
【００３０】
次に、供給ゲート６及びそれを駆動するゲート駆動部からなる供給ゲート装置の構成について、詳細に説明する。
【００３１】
図３は、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示す組合せ秤に備えられた複数の供給ゲート装置（供給ゲート及びゲート駆動部）の一例を示す斜視図である。図３では、作業台１２（１２ａ，１２ｂ）及び両側の側板１１ａ，１１ｂなどは図示されず、主に、組合せ秤に備えられた複数の供給ゲート６及びゲート駆動部７の配置構成を示す斜視図と、ある１つのゲート駆動部７の拡大斜視図とが示されている。各々の供給ゲート６にはゲート駆動部７が設けられ、供給ゲート６とゲート駆動部７とによって、供給ゲート装置８が構成されている。
【００３２】
まず、供給ゲート６の詳細について説明する。図４（Ａ）は、供給ゲート６を上から見た平面図であり、図４（Ｂ）は、供給ゲート６の側面図であり、図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）において、供給ゲート６を左側から見た図である。また、図５（Ａ）は、供給ゲート６及びその取付け部分の側面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）において、供給ゲート６及びその取付け部分を左側から見た図である。図５（Ｃ）は、供給ゲート６を取り付ける様子を示す側面図である。この図５（Ａ）〜図５（Ｃ）では、ゲート板２１，２２が開いているときの状態が示されている。
【００３３】
図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、供給ゲート６は、回動軸２３，２４が回動することによって開閉動作する一対のゲート板２１，２２を備えている。一対のゲート板２１，２２は、例えばエンボス加工されたステンレス板からなり、閉じたときにはそれぞれ水平状態となって、ゲート板２１，２２上に被計量物を保持することができる。そして、一対のゲート板２１，２２が図４（Ｃ）に示す矢印ｄ、ｅの方向へ回動して開いたときには、保持している被計量物が下方へ排出されて計量コンベア１へ供給される。
【００３４】
各ゲート板２１，２２は、互いに平行に配設された水平あるいは略水平な回動軸２３，２４に固定されている。図４（Ａ）、（Ｂ）の実線及び図４（Ｃ）の破線で示されたゲート板２１，２２は、閉じている状態が示されており、図４（Ｂ）、（Ｃ）の二点鎖線で示されたゲート板２１，２２は、開いた状態が示されている。本例では、ゲート板２１，２２の回動軸２３，２４に固定されている端部とは反対側の端部に、折り返し部分２１ａ，２２ａが設けられて、その強度の向上等が図られている。
【００３５】
各回動軸２３，２４の一端部には連結板２９の一端が固定され、連結板２９の他端には円筒状のローラ３１の軸となるピン３０が突設され、このピン３０にローラ３１が回転自在に取り付けられている。連結板２９、ピン３０及びローラ３１によって駆動レバー３２が構成されている。ローラ３１の軸方向（ピン３０の突設方向）は、回動軸２３，２４の軸方向と同一方向である。
【００３６】
各回動軸２３，２４は、一端側の連結板２９とゲート板２１，２２との間の部分が、支持プレート２５の鉛直支持部２５ａに回動自在に支持されている。また、各回動軸２３，２４の他端部が、支持プレート２６の鉛直部分に回動自在に支持されている。ここで、２つの回動軸２３，２４は、平行となるように、支持プレート２５，２６に回動自在に支持されている。また、２つの支持プレート２５，２６は２本の連結棒（例えば角棒）２７，２８で連結されている。２つの支持プレート２５，２６及び２本の連結棒２７，２８によって、回動軸支持部材３３が構成されている。
【００３７】
支持プレート２５には、鉛直支持部２５ａの両側に側板部２５ｂが設けられている。そして、２つの側板部２５ｂには、それぞれ、取付用凹部２５ｃ，２５ｄが形成されている。
【００３８】
また、連結棒２７，２８の一端にはストッパ部材ＳＴが取り付けられており、ゲート板２１，２２が開いたときに駆動レバー３２の連結板２９がストッパ部材ＳＴに当接し、ゲート板２１，２２が開きすぎないようになっている。
【００３９】
以上のように、供給ゲート６は、ゲート板２１，２２と、回動軸２３，２４と、２つの駆動レバー３２と、支持プレート２５，２６及び連結棒２７，２８からなる回動軸支持部材３３と、ストッパ部材ＳＴとを備えている。
【００４０】
そして、作業台１２の下方には、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、計量コンベア１の搬送方向の上流端側の上方において、供給ゲート６を着脱自在に取り付けるための一対の供給ゲート取付部材３８が、適宜の支持部材３９に固定されて設けられている。供給ゲート６は、計量コンベア１の搬送方向上流側に支持プレート２５が配置され、下流側に支持プレート２６が配置されるようにして、供給ゲート取付部材３８に取り付けられる。
【００４１】
各供給ゲート取付部材３８は、所定形状の取付板３５に、支持プレート２５の取付用凹部２５ｃ，２５ｄと係合自在な２つのピン３６，３７が突設されて構成されている。
【００４２】
そして、両方の供給ゲート取付部材３８の上方のピン３６のくびれ部分３６ａに、支持プレート２５の両方の側板部２５ｂの取付用凹部２５ｃが嵌められるとともに、両方の供給ゲート取付部材３８の下方のピン３７のくびれ部分３７ａに、支持プレート２５の両方の側板部２５ｂの取付用凹部２５ｄが嵌められることにより、供給ゲート６が取り付けられている。ここで、供給ゲート６自体の重量によって、供給ゲート取付部材３８の下方のピン３７には下向きの力が加わり、上方のピン３６には上向きの力が加わって、供給ゲート６が片持ち状態で保持されている。
【００４３】
例えば、作業者が供給ゲート６を取り付ける際には、一方の支持プレート２６を手で持って取り付ける。このとき、ゲート板２１，２２はその自重によって開いた状態となる。この状態で、図５（Ｃ）のように供給ゲート６を斜めにして、他方の支持プレート２５の両側の取付用凹部２５ｃを、両方の供給ゲート取付部材３８のピン３６のくびれ部分３６ａに嵌めた後、支持プレート２６側を下げれば、昇降板４１と昇降規制板４４との間に２つの駆動レバー３２のローラ３１が挿入されて、他方の支持プレート２５の両側の取付用凹部２５ｄが、両方の供給ゲート取付部材３８のピン３７のくびれ部分３７ａに嵌まって、供給ゲート６を容易に取り付けることができる。
【００４４】
そして、供給ゲート６が供給ゲート取付部材３８に取り付けられているとき、図５（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、昇降板４１上に、２つの駆動レバー３２のローラ３１が載った状態となる。
【００４５】
また、供給ゲート６を取り外す際には、作業者が一方の支持プレート２６を手で持って斜めにして斜め上方へ引き出すようにすることにより、取付用凹部２５ｃ，２５ｄとピン３６，３７との係合が解除されて容易に取り外すことができる。なお、供給ゲート６の着脱が行われる際には、ゲート板２１，２２が開いた状態となる下降位置に昇降板４１の位置が保持されるように構成されている。なお、図５（Ｂ）において、二点鎖線で示されたピン３６，３７は、隣の供給ゲート６を取り付けるためのものである。
【００４６】
昇降板４１の上下（昇降）運動によって供給ゲート６のゲート板２１，２２の開閉動作が行われる。次に、昇降板４１を有するゲート駆動部７の詳細について、さらに図６も参照して説明する。図６（Ａ）は、ゲート駆動部７の正面図（図５（Ｂ）と同方向から見た図）であり、図６（Ｂ）は、ゲート駆動部７の側面図である。
【００４７】
このゲート駆動部７は、各計量コンベア１の上流端側の近傍に設けられており、昇降板４１、２つの昇降軸４２、２つの連結軸４３、昇降規制板４４、給気口４６ｂを有するエアシリンダ４６等を有している。
【００４８】
昇降板４１は、下方へ延びる２本の昇降軸４２の上端に固定されており、昇降板４１の直上に、２本の連結軸４３を介して昇降規制板４４が固定されている。ここで、昇降板４１と昇降規制板４４との間隔は、駆動レバー３２のローラ３１の直径より少し大きい間隔となるように定めており、昇降板４１と昇降規制板４４との間に２つの駆動レバー３２のローラ３１が配置される。
【００４９】
エアシリンダ４６は、そのロッド４６ａ側にフランジ４８が固定されており、フランジ４８が２本の棒状の取付部材４７を介して、シールボックス４５とともにシリンダ収納ボックス１６の上端部に固定されている。ここで、シールボックス４５はシリンダ収納ボックス１６の上部に固定されている。
【００５０】
シールボックス４５には、昇降軸４２を昇降自在に支持するとともにシリンダ収納ボックス１６内に水等が浸入しないように、ダストシール６１、ロッド用パッキン６２及びＯリング６３が設けられている。
【００５１】
エアシリンダ４６のロッド４６ａの先端には、長板状の駆動板５０ａの中央部が固定されている。駆動板５０ａには、その長手方向両端部に、昇降軸４２を昇降自在に支持するために直動ベアリングあるいはブッシュ等を用いた軸受部５０ｂが固定されるとともに、昇降軸４２を挿通する貫通孔（図示せず）が設けられている（図７（Ｃ）も参照）。駆動板５０ａと軸受部５０ｂとで駆動部材５０が構成されている。そして、昇降軸４２の下端には、昇降軸４２から駆動部材５０が抜け落ちないように、ワッシャ等の抜け止め部材５１が固定されている。よって、２つの昇降軸４２は、駆動部材５０を貫通し、駆動部材５０と上下動自在に連結されている。
【００５２】
また、昇降軸４２の中ほどの所定位置に止め輪５３が固定され、止め輪５３と軸受部５０ｂとの間に、内部に昇降軸４２が挿入された状態で圧縮コイルばね５２が支持されている。この圧縮コイルばね５２によって、昇降軸４２が駆動部材５０に対して上方向に付勢されている。
【００５３】
エアシリンダ４６は、電磁弁等を介して制御装置５によって制御される。そして、エアシリンダ４６のロッド４６ａが収縮及び伸長動作することによって、駆動部材５０が昇降し、それによって、２本の昇降軸４２が昇降し、昇降板４１及び昇降規制板４４が上下に昇降動作する。
【００５４】
上記のように構成される供給ゲート装置８の動作を、さらに図７を参照して説明する。図７（Ａ）は、一対のゲート板２１，２２が開いているときの供給ゲート装置８の状態を示す正面図であり、図７（Ｂ）は、一対のゲート板２１，２２が閉じているときの供給ゲート装置８の状態を示す正面図である。また、図７（Ｃ）は、一対のゲート板２１，２２が閉じたときにゲート板２１，２２の間に被計量物Ｍが挟まれているときの供給ゲート装置８の状態を示す正面図である。図７（Ａ）〜（Ｃ）において、図面を見やすくするため、供給ゲート６は二点鎖線で示されている。
【００５５】
図７（Ａ）に示すように、ゲート板２１，２２が開いているときには、エアシリンダ４６のロッド４６ａは所定の伸長状態であり、このとき昇降板４１は所定の下降位置にある。この状態から、エアシリンダ４６のロッド４６ａが収縮動作して所定の収縮状態になると、図７（Ｂ）に示すように、昇降板４１が所定の上昇位置まで上昇する。このとき、２つの駆動レバー３２がそれぞれ回動軸２３，２４を中心にして互いに逆方向に回動軸２３，２４とともに回動し、ゲート板２１，２２は閉じられた状態（水平状態）となる。また、エアシリンダ４６のロッド４６ａが伸長動作して所定の伸長状態になると、昇降板４１が所定の下降位置まで下降し、ゲート板２１，２２が開いた状態（図７（Ａ）の状態）となる。
【００５６】
このように一対のゲート板２１，２２は、開閉動作するときには、それぞれ回動軸２３，２４を中心にして互いに逆方向に回動し、閉じたときに水平状態となり、開くときには、それぞれ回動軸２３，２４を中心にして水平状態から下方に向けて回動する。
【００５７】
上記のような構成によれば、一対のゲート板２１，２２を回動させるための構成を簡単にできる。また、昇降板４１を昇降動作させるアクチュエータとして、例えば、安価な直動型アクチュエータである１つのエアシリンダ４６を用いて構成できる。すなわち、昇降板４１の昇降動作によって２つの駆動レバー３２が回動し、一対のゲート板２１，２２が開閉動作するよう構成されているので、一対のゲート板２１，２２を１つのシリンダで開閉駆動できる。
【００５８】
また、図７（Ｃ）に示すように、ゲート板２１，２２を閉じるときに被計量物Ｍが挟まれた場合（被計量物Ｍが噛みこまれた場合）には、圧縮コイルばね５２が収縮して、ゲート板２１，２２が半開きの状態となる。これにより、被計量物Ｍの損傷を軽減することができ、商品価値の低下を抑えることができる。
【００５９】
また、万一、作業者が手をゲート板２１，２２に挟まれた場合でも、圧縮コイルばね５２が収縮して、ゲート板２１，２２が半開きの状態となることより、その痛み等を軽減することができるとともに、怪我をすることがない。
【００６０】
また、何らかの原因によって計量コンベア１上に残留する被計量物がある場合には、作業者がゲート板２１，２２を半開き状態にして取り除くことができる。
【００６１】
なお、本例では、ゲート板２１，２２に被計量物Ｍ等が挟まれた場合に、両方のゲート板２１，２２が半開きの状態となるように構成しているが、いずれか一方のゲート板のみが半開きの状態となるように構成してもよい。この場合、昇降板４１を、一方のゲート板２１の駆動レバー３２のローラ３１が配置される昇降板（第１の昇降部）と、他方のゲート板２２の駆動レバー３２のローラ３１が配置される昇降板（第２の昇降部）とに分割し、第１の昇降部と第２の昇降部との間には互いが接触しないように小さな隙間を設ける。また、昇降規制板４４も昇降板４１と同様に、第１の昇降規制部と第２の昇降規制部とに分割する。そして、例えば、ゲート板２１側の昇降板（第１の昇降部）に接続された昇降軸４２は、前述の本例の場合と同様に、圧縮コイルばね５２を装着して駆動部材５０と上下動自在に連結する。一方、ゲート板２２側の昇降板（第２の昇降部）に接続された昇降軸４２は、圧縮コイルばね５２を装着しないで駆動部材５０（駆動板５０ａ）に固定することにより駆動部材５０と連結する。この場合において、ゲート板２１，２２に被計量物Ｍ等が挟まれた場合には、一方のゲート板２１のみが半開きの状態となり、他方のゲート板２２は所定の閉じたときの状態（水平状態）となる。なお、この場合、昇降軸４２が駆動部材５０に固定されていない方の、ゲート板２１側の昇降板（第１の昇降部）が回転しないようにするための手段（ガイド部材等）が設けられてあってもよい。
【００６２】
また、本例では、駆動部材５０の上方側にエアシリンダ４６を下向きにして配置しているが、駆動部材５０の下方側にエアシリンダ４６を上向きにして配置するようにしてもよい。この場合、ロッド４６ａが所定の収縮状態のときに昇降板４１が所定の下降位置となり、ロッド４６ａが所定の伸長状態のときに昇降板４１が所定の昇降位置となるようにすればよい。
【００６３】
また、本例のように、駆動レバー３２にローラ３１を取り付けていることにより、昇降板４１の昇降動作にともなって駆動レバー３２をスムーズに回動させることができる。また、昇降規制板４４が設けられて、ローラ３１が昇降板４１と昇降規制板４４との間に配置されることにより、昇降軸４２が昇降動作して一対のゲート板２１，２２が開閉動作するときのローラ３１のがたつきが小さくなり、振動を抑えて騒音を小さくできるとともに、ゲート板２１，２２の開閉速度を速くできる。
【００６４】
また、供給ゲート６は、一対のゲート板２１，２２のそれぞれの回動軸２３，２４の軸方向が、対応する計量コンベア１の搬送方向と同方向となるように配置されている。そのため、一対のゲート板２１，２２上に保持されている被計量物は、ゲート板２１，２２が開いたときに計量コンベア１の幅方向の中央部分に供給されやすくなる。
【００６５】
以上のように構成される組合せ秤の動作の一例について説明する。この組合せ秤の動作は制御装置５の制御によって実現される。すなわち、組合せ秤の動作に必要な情報は全て制御装置５に内蔵されている記憶部に予め記憶されており、動作中に記憶される情報等も全て制御装置５の記憶部に記憶される。被計量物は、例えば、小エビ等の水産物、あるいは農産物などである。
【００６６】
作業者は、例えば、作業台１２の上に大量の被計量物を予め載せておき、適宜、供給口１３へ被計量物を供給する作業を行う。この作業は、作業台１２上の被計量物を供給口１３に寄せて入れるようにすればよく、簡単な作業となる。
【００６７】
また、制御装置５は、各重量センサ２の計量値に基づいて、被計量物が供給されている計量コンベア１を認識するとともにその被計量物の重量値を認識する。ここで、被計量物が供給されている計量コンベア１を認識する際、計量値と予め設定されている基準値とを比較し、計量値が基準値以上であれば被計量物が供給されていると判定し、基準値未満であれば被計量物は供給されていないと判定する。そして、対応して設けられている計量コンベア１、重量センサ２及び供給ゲート６において、制御装置５は、計量コンベア１の搬送動作停止時において、重量センサ２の計量値が基準値未満であれば供給ゲート６のゲート板２１，２２を開き、基準値以上であればゲート板２１，２２を閉じるように、昇降板４１の昇降動作を制御（すなわち、エアシリンダ４６を制御）する。
【００６８】
組合せ秤の運転を開始すると、制御装置５は、排出コンベア３を駆動させる。この運転開始時には、例えば、全てのゲート板２１，２２が開かれた状態であり、全ての計量コンベア１には被計量物が載っていない。
【００６９】
そして、作業者が各供給口１３へ被計量物を供給すると、供給口１３から搬送停止状態の計量コンベア１上へ被計量物が供給される。ここで、制御装置５は、被計量物が供給された計量コンベア１に対応するゲート板２１，２２を閉じる。この後、作業者から供給口１３へ供給された被計量物はゲート板２１，２２上に載った状態となる。
【００７０】
そして、制御装置５は、例えば、全てあるいは所定個数以上の計量コンベア１へ被計量物が供給されると、前述の組合せ処理を行って排出組合せを求める。そして、排出組合せに選択されている計量コンベア１を所定時間駆動して、同計量コンベア１上の被計量物を排出コンベア３へ搬送する。計量コンベア１を所定時間駆動して停止後に、同計量コンベア１に対応する重量センサ２の計量値が基準値未満であれば、対応するゲート板２１，２２を開く。このとき、同ゲート板２１，２２上に被計量物が供給されていれば、その被計量物が搬送停止状態の計量コンベア１へ供給され、それが検出されて同ゲート板２１，２２が閉じられる。また、同ゲート板２１，２２上に被計量物が供給されていなければ、供給口１３から搬送停止状態の計量コンベア１上へ被計量物が供給されたときに、それが検出されて同ゲート板２１，２２が閉じられる。
【００７１】
そして、以上の動作が繰り返し行われる。なお、排出コンベア３は計量コンベア１から搬出された被計量物を搬送して外部へ排出する。この排出された被計量物は、例えば、包装機等の後段装置へ供給されるようにしてもよいし、別の作業者が容器等で受けとるようにしてもよい。
【００７２】
この組合せ秤では、計量コンベア１に被計量物が供給されていなければ供給ゲート６のゲート板２１，２２は開いた状態となり、このときに作業者によって供給口１３へ供給される被計量物は搬送停止状態の計量コンベア１へ供給されて保持される。また、計量コンベア１に被計量物が供給されていればゲート板２１，２２は閉じた状態となり、このときに作業者によって供給口１３へ供給される被計量物はゲート板２１，２２上で保持される。よって、作業者は、計量コンベア１上に被計量物が供給されていないこと、及び計量コンベア１が搬送停止状態であることを確認する必要がなく、供給口１３へ被計量物を供給すればよい。そのときに、供給ゲート６（ゲート板２１，２２）が閉じられてその供給ゲート６上に被計量物が供給されている供給口１３には、被計量物を供給しないようにすればよいだけである。要するに、被計量物が無い（見当たらない）供給口１３へ被計量物を供給すればよい。また、計量コンベア１へ被計量物を供給してはいけないときには、供給ゲート６が閉じられているため、作業者による計量コンベア１へのタイミングの誤った供給を防止できる。よって、作業者が被計量物の供給作業を容易に行うことができるとともに、生産性の向上を図ることができる。
【００７３】
また、ゲート板２１，２２が閉じられているときに、その上に被計量物を供給しておくことにより、被計量物が排出された計量コンベア１へ即座に供給することができ、生産性の向上を図ることができる。
【００７４】
なお、本実施形態では、各々の供給ゲート装置８のゲート板２１，２２の下方に配置される計量部Ｃｗを、計量コンベア１及び重量センサ２で構成したが、これに限られない。例えば、計量部が、ホッパと、同ホッパ内の被計量物の重量を計量するための重量センサとで構成された組合せ秤であってもよい。
【００７５】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、被計量物の噛みこみが生じても被計量物の損傷を軽減することができ、作業者が供給作業を容易に行うことができる組合せ秤等として有用である。
【符号の説明】
【００７７】
Ｃｗ  計量部
１  計量コンベア
２  重量センサ
３  排出コンベア
５  制御装置
６  供給ゲート
７  ゲート駆動部
８  供給ゲート装置
１２  作業台
１３  供給口
１３ｅ  開口縁
１３ａ  開口周縁部
１５  支持部材
２１，２２  ゲート板
２３，２４  回動軸
３１  ローラ
３２  駆動レバー
３３  回動軸支持部材
３８  供給ゲート取付部材
４１  昇降板
４４  昇降規制板
４６  エアシリンダ
５０  駆動部材
５２  圧縮コイルばね
【図１】
0006456237.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0006456237.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006456237.tif 000007
【図７】
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