(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
避難経路に関する情報を提示する避難経路情報提示システムであって、
前記避難経路に発生した煙層に関する煙層情報を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記煙層情報から、前記煙層の煙層高を推定する煙層高推定部と、
前記煙層高推定部により推定された前記煙層高に基づき、予め定められた煙層高限界に前記煙層高が達するまでの煙層高限界時間を推定する限界時間推定部と、
前記限界時間推定部により推定された前記煙層高限界時間に基づき、前記避難経路において避難可能な残り時間を含む避難経路情報を提示する提示部と
を有することを特徴とする避難経路情報提示システム。
【請求項２】
前記提示部は、複数の前記避難経路において避難可能な残り時間を含む避難経路情報を提示することを特徴とする請求項１記載の避難経路情報提示システム。
【請求項３】
前記提示部は、前記避難経路情報として、前記煙層高、温度、煙濃度、及びＣＯ２濃度を提示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の避難経路情報提示システム。
【請求項４】
避難経路に関する情報を提示する避難経路情報提示方法であって、
前記避難経路に発生した煙層に関する煙層情報を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにより検知された前記煙層情報から、前記煙層の煙層高を推定する煙層高推定ステップと、
前記煙層高推定ステップにより推定された前記煙層高に基づき、予め定められた煙層高限界に前記煙層高が達するまでの煙層高限界時間を推定する限界時間推定ステップと、
前記限界時間推定ステップにより推定された前記煙層高限界時間に基づき、前記避難経路において避難可能な残り時間を含む避難経路情報を提示する提示ステップと
を有することを特徴とする避難経路情報提示方法。
【請求項５】
コンピュータに、
避難経路に発生した煙層に関する煙層情報を検知する検知ステップと、
前記検知ステップにより検知された前記煙層情報から、前記煙層の煙層高を推定する煙層高推定ステップと、
前記煙層高推定ステップにより推定された前記煙層高に基づき、予め定められた煙層高限界に前記煙層高が達するまでの煙層高限界時間を推定する限界時間推定ステップと、
前記限界時間推定ステップにより推定された前記煙層高限界時間に基づき、前記避難経路において避難可能な残り時間を含む避難経路情報を提示する提示ステップと
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、避難経路情報提示システム、避難経路情報提示方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、建物の高層化や大規模化が進み、その平面構成も複雑なものとなっている。こうした建物では、災害時に備えて避難方向や避難場所を示す表示マークが建物内に配置されているが、建物の構造を十分に理解していない者や、高齢者等の要援護者が容易に避難可能なように、それらの者に必要な情報を提示可能なシステムが求められている。
このような背景から、建物内の避難対象者に対して避難すべき向きを直感的に理解させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４２７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、火災などの災害は、時間の経過に伴い状況が変化するので、特許文献１に開示された技術のように、現時点における避難する向きを表示するだけでは、避難者が避難するために必要な情報を十分に提示できないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、避難者が避難するために必要な情報を提示可能な避難経路情報提示システム、避難経路情報提示方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明の一態様は、避難経路に関する情報を提示する避難経路情報提示システムであって、前記避難経路に発生した煙層に関する煙層情報を検知する検知部と、前記検知部により検知された前記煙層情報から、前記煙層の煙層高を推定する煙層高推定部と、前記煙層高推定部により推定された前記煙層高に基づき、予め定められた煙層高限界に前記煙層高が達するまでの煙層高限界時間を推定する限界時間推定部と、前記限界時間推定部により推定された前記煙層高限界時間に基づき、前記避難経路において避難可能な残り時間を含む避難経路情報を提示する提示部とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の一態様は、上記の避難経路情報提示システムにおいて、前記提示部は、複数の前記避難経路において避難可能な残り時間を含む避難経路情報を提示することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記の避難経路情報提示システムにおいて、前記提示部は、前記避難経路情報として、前記煙層高、温度、煙濃度、及びＣＯ２濃度を提示することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様は、避難経路に関する情報を提示する避難経路情報提示方法であって、前記避難経路に発生した煙層に関する煙層情報を検知する検知ステップと、前記検知ステップにより検知された前記煙層情報から、前記煙層の煙層高を推定する煙層高推定ステップと、前記煙層高推定ステップにより推定された前記煙層高に基づき、予め定められた煙層高限界に前記煙層高が達するまでの煙層高限界時間を推定する限界時間推定ステップと、前記限界時間推定ステップにより推定された前記煙層高限界時間に基づき、前記避難経路において避難可能な残り時間を含む避難経路情報を提示する提示ステップとを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様は、コンピュータに、避難経路に発生した煙層に関する煙層情報を検知する検知ステップと、前記検知ステップにより検知された前記煙層情報から、前記煙層の煙層高を推定する煙層高推定ステップと、前記煙層高推定ステップにより推定された前記煙層高に基づき、予め定められた煙層高限界に前記煙層高が達するまでの煙層高限界時間を推定する限界時間推定ステップと、前記限界時間推定ステップにより推定された前記煙層高限界時間に基づき、前記避難経路において避難可能な残り時間を含む避難経路情報を提示する提示ステップとを実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、避難者が避難するために必要な情報を提示可能な避難経路情報提示システム、避難経路情報提示方法、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態による避難経路情報提示システムの一例を示す図である。
【図２】避難経路情報提示システムにおける検知器、及び中継装置の構成と、端末の構成を示す図である。
【図３】各ＤＢのデータ構造と、中継装置、検知器、及び端末の間で送受信される各メッセージとを示す図である。
【図４】検知器、中継装置、及び端末で行われる処理を示すシーケンス図である。
【図５】中継装置により行われる煙層情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】中継装置により行われる避難経路情報提示処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】端末の表示部に表示された避難経路情報画面の一例を示す図である。
【図８】端末の表示部に表示された他の避難経路での避難経路情報画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態による避難経路情報提示システムについて、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態による避難経路情報提示システム１の一例を示す図である。
この図１は、避難経路情報提示システム１が３つの空間ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ（部屋または廊下等）を含む建物に設置された場合の一例を示している。また、図１は、火災により煙層（網掛け部分）が発生している状態を示し、破線５は、避難者が避難可能な煙層高限界を示している。この煙層高限界は、例えば１．８メートルなど予め定められている。図１の例において、空間ＳＣでは、煙層高が既に煙層高限界に達しており、空間ＳＢでは、煙層高が煙層高限界に達するまでに若干の時間的余裕があり、空間ＳＡでは空間ＳＢと比較的して、煙層高が煙層高限界に達するまでの時間的余裕がある状態を示している。
【００１５】
このように設置された避難経路情報提示システム１の構成について説明する。避難経路情報提示システム１は、中継装置１０、検知器４０−１，４０−２，４０−３、及びアクセスポイント（以下、「ＡＰ」という）３０−１，３０−２，３０−３を含んで構成される。以下の説明において、検知器４０−１，４０−２，４０−３に共通する内容を説明するときは検知器４０と表現し、ＡＰ３０−１，３０−２，３０−３に共通する内容を説明するときはＡＰ３０と表現する。
【００１６】
検知器４０は、避難経路に発生した煙層に関する煙層情報を取得する。具体的に、検知器４０は、温度、煙濃度、及びＣＯ２（二酸化炭素）濃度を煙層情報として検知するとともにＣＯ（一酸化炭素）、Ｃ（炭素：すす）、水蒸気、Ｈ（水素）など、燃焼時に発生するＣ、Ｈ、またはＯ（酸素）を含むガスも検知する。
中継装置１０は、検知器４０により検知された煙層情報から、煙層の煙層高を推定する。また、中継装置１０は、推定された煙層高に基づき、煙層高限界に煙層高が達するまでの煙層高限界時間を推定する。さらに、中継装置１０は、推定された煙層高限界時間に基づき、避難経路において避難可能な残り時間を含む避難経路情報を端末２０に提示する。
ＡＰ３０は、無線ＬＡＮアクセスポイントであり、避難者が携帯する端末２０（例えば、スマートフォン、タブレット等）と無線通信を行う。
【００１７】
図２は、避難経路情報提示システム１における検知器４０、及び中継装置１０の構成と、端末２０の構成を示す図である。まず検知器４０から説明する。検知器４０は、煙層情報送信部４１、ＣＯ２検知部４２、煙濃度検知部４３、及び温度検知部４４を全て、あるいは一部、あるいは組み合わせて構成される。
ＣＯ２検知部４２は、検知器４０近傍のＣＯ２濃度を検知する。煙濃度検知部４３は、検知器４０近傍の煙濃度を検知する。温度検知部４４は、検知器４０近傍の温度を検知する。煙層情報送信部４１は、検知された温度、煙濃度、及びＣＯ２濃度を煙層情報として中継装置１０に所定時間が経過するたびに送信する。
【００１８】
次に中継装置１０について説明する。中継装置１０は、制御部１１０及び記憶部１２０を含んで構成される。制御部１１０は、煙層情報受信部１１１、煙層高推定部１１２、ＡＰ情報受信部１１３、避難経路情報提示部１１５、及び限界時間推定部１１４を含んで構成される。
煙層情報受信部１１１は、検知器４０が送信した煙層情報を受信する。煙層高推定部１１２は、煙層情報に含まれる温度と煙濃度から、煙層高を推定する。ＡＰ情報受信部１１３は、ＡＰ３０に関する情報を端末２０から受信する。限界時間推定部１１４は、推定された煙層高に基づき、煙層高限界に煙層高が達するまでの煙層高限界時間を推定する。避難経路情報提示部１１５は、避難経路において避難可能な残り時間を含む避難経路情報を生成し、それを端末２０に提示する。
記憶部１２０には、地図ＤＢ１２１、煙層ＤＢ１２２、検知器ＤＢ１２３、ＡＰＤＢ１２４が記憶されている。これら各ＤＢの詳細については後述する。
【００１９】
端末２０は、ＡＰ情報送信部２１、避難経路情報取得部２２、表示部２３、及び無線通信部２４を含んで構成される。ＡＰ情報送信部２１は、中継装置１０にＡＰ３０に関する情報を送信する。避難経路情報取得部２２は、中継装置１０から避難経路情報を取得する。表示部２３は、例えばＬＣＤ（liquid crystal display）などで構成され、避難経路情報画面（後述）を表示する。無線通信部２４は、ＡＰ３０と無線通信を行う。
【００２０】
次に記憶部１２０に記憶されている各ＤＢ（データベース）などについて説明する。図３は、各ＤＢのデータ構造と中継装置１０、検知器４０、及び端末２０の間で送受信される各メッセージとを示す図である。
【００２１】
図３（Ａ）に示される地図ＤＢ１２１は、地図を管理するＤＢであり、「地図ＩＤ」、「平面図」、「位置」、「検知器ＩＤ」、及び「ＡＰＩＤ」で構成される。本実施形態では、一例として建物の階ごとに平面図を用意している。「地図ＩＤ」は、地図を一意に特定するためのデータである。「平面図」は、平面構造を示すデータである。また、「平面図」には、少なくとも１つの正規の避難経路情報が含まれる。
「位置」は、「平面図」が示す平面構造が位置する建物と階を示すデータであり、「建物ＩＤ」は建物を一意に特定するデータであり、「階」は建物ＩＤが示す建物での階を示すデータである。
「検知器ＩＤ」は、検知器４０を一意に特定するためのデータであり、この地図ＤＢ１２１に含まれる「検知器ＩＤ」は、「位置」に示される建物の階に設置された検知器４０を示すデータである。従って、検知器ＩＤに示される検知器４０が、「位置」に示される建物の階に存在するか否かを地図ＤＢ１２１を参照することで判定できる。
「ＡＰＩＤ」は、ＡＰ３０を一意に識別するための識別子であり、この地図ＤＢ１２１に含まれる「ＡＰＩＤ」は、「位置」に示される建物の階に設置されたＡＰ３０を示すデータである。従って、ＡＰＩＤに示されるＡＰ３０が、「位置」に示される建物の階に存在するか否かを地図ＤＢ１２１を参照することで判定できる。なお、１つの階に複数の検知器４０やＡＰ３０が設置されている場合には、その数だけ「検知器ＩＤ」や「ＡＰＩＤ」が地図ＤＢ１２１に記憶される。
【００２２】
図３（Ｂ）に示される検知器ＤＢ１２３は、全ての検知器４０を管理するＤＢであり、「検知器ＩＤ」、及び「位置」で構成される。「検知器ＩＤ」は、上述したように検知器を一意に特定するためのデータである。「位置」は、検知器４０が設置された位置を平面図内で特定するための座標データ（ｘ、ｙ）である。
【００２３】
図３（Ｃ）に示される煙層ＤＢ１２２は、発生した煙層の煙層情報を管理するＤＢであり、「検知器ＩＤ」、「煙層情報」、「煙層高限界時間」、「推定煙層高」、「地図ＩＤ」、及び「ＡＰＩＤ」で構成される。「検知器ＩＤ」は、煙層情報を送信した検知器４０を示すデータである。「煙層情報」は、「検知器ＩＤ」で特定される検知器４０が送信した煙層情報を示すデータである。「推定煙層高」は、煙層高推定部１１２による推定された煙層高を示すデータである。「煙層高限界時間」は、限界時間推定部１１４により推定された煙層高限界時間を示すデータである。「地図ＩＤ」は、「検知器ＩＤ」に特定される検知器４０が設置された建物の階の平面図が記憶されている地図ＤＢ１２１の地図ＩＤである。「ＡＰＩＤ」は、「地図ＩＤ」に特定される地図ＤＢ１２１の平面図に示される建物の階に設置されているＡＰ３０を特定するデータである。上述したように、検知器４０は煙層情報を所定時間が経過するたびに送信するため、煙層情報を受信するたびに煙層ＤＢ１２２は更新される。
【００２４】
図３（Ｄ）に示されるＡＰＤＢ１２４は、全てのＡＰ３０を管理するＤＢであり、「ＡＰＩＤ」、「ＳＳＩＤ」、「ＭＡＣアドレス」、及び「位置」で構成される。「ＡＰＩＤ」は、上述したようにＡＰ３０を一意に特定するためのデータである。「ＳＳＩＤ」は、ＡＰＩＤで特定されるＡＰ３０の識別名を示すデータである。「ＭＡＣアドレス」は、ＡＰＩＤで特定されるＡＰ３０のＭＡＣアドレスを示すデータである。「位置」は、ＡＰ３０が設置された位置を平面図内で特定するための座標データ（ｘ、ｙ）である。
【００２５】
次に各メッセージについて説明する。まず、図３（Ｅ）に示される「煙層通知」は、検知器４０から中継装置１０に送信されるメッセージであり、「検知器ＩＤ」、及び「煙層情報」で構成される。この「煙層通知」を中継装置１０が受信すると、煙層高推定部１１２は煙層高を推定し、限界時間推定部１１４は、煙層高限界時間を推定する。さらに、限界時間推定部１１４は、受信した「検知器ＩＤ」で地図ＤＢ１２１を検索し、地図ＩＤを特定し、特定した地図ＤＢ１２１に示されるＡＰＩＤを取得する。こうして得られた地図ＩＤとＡＰＩＤと、推定した煙層高限界時間と「煙層通知」に含まれる「検知器ＩＤ」、「煙層情報」とを煙層ＤＢ１２２に記憶する。
【００２６】
次の図３（Ｆ）に示される「避難経路情報要求」は、端末２０のＡＰ情報送信部２１から中継装置１０に送信されるメッセージであり、「端末ＩＤ」、「ＳＳＩＤ」、「ＭＡＣアドレス」、及び「電波強度」で構成される。「端末ＩＤ」は、端末２０を一意に特定するデータである。「ＳＳＩＤ」は、端末２０がＡＰ３０から受信したＳＳＩＤを示すデータである。「ＭＡＣアドレス」は、端末２０がＡＰ３０から受信したＭＡＣアドレスを示すデータである。「電波強度」は、ＡＰ３０の電波の強度を示すデータである。
なお、「ＳＳＩＤ」、「ＭＡＣアドレス」、及び「電波強度」で構成されるＡＰ情報は端末２０が通信可能なＡＰ３０ごとに取得されるため、端末２０が通信可能なＡＰ３０が複数存在する場合、「避難経路情報要求」には複数のＡＰ情報が含まれる。
【００２７】
この「避難経路情報要求」を中継装置１０が受信すると、避難経路情報提示部１１５は、「避難経路情報要求」に複数のＡＰ情報が含まれる場合には、「電波強度」から、端末２０に最も近いＡＰ３０からのＡＰ情報を特定するとともに、端末２０の位置を特定し、特定されたＡＰ情報に基づき避難経路情報を生成する。一方、「避難経路情報要求」に１つのＡＰ情報だけが含まれる場合には、避難経路情報提示部１１５は、１つだけ含まれているＡＰ情報を特定するとともに、端末２０の位置を特定し、そのＡＰ情報に基づき避難経路情報を生成する。
【００２８】
次いで、避難経路情報提示部１１５は、特定されたＡＰ情報に示される「ＳＳＩＤ」または「ＭＡＣアドレス」でＡＰＤＢ１２４を検索することで、ＡＰＩＤを特定する。次いで、避難経路情報提示部１１５は、特定されたＡＰＩＤで煙層ＤＢ１２２を検索する。特定されたＡＰＩＤが煙層ＤＢ１２２で検索された場合には、煙層が発生している階に避難者がいると判定し、避難経路情報を生成して、端末２０に避難経路情報通知を送信する。避難経路情報通知を受信した端末２０は、避難経路情報を示す避難経路情報画面を表示する。
一方、煙層ＤＢ１２２で、特定されたＡＰＩＤが検索されなかった場合には、煙層が発生している階に避難者がいないと判定し、避難経路情報を生成せずに、他の建物または他の階で煙層が発生していることを示す煙層発生メッセージ（不図示）を端末２０に送信する。煙層が発生していることを示すメッセージの一例として、煙層が発生している建物と階とを特定可能な情報を含むメッセージが挙げられ、このメッセージを受信した端末２０は、煙層が発生している建物と階とを示す画面を表示する。
【００２９】
次の図３（Ｇ）に示される「避難経路情報通知」は、中継装置１０から端末２０に送信されるメッセージであり、「平面図」、「煙層位置」、「煙層高限界時間」、「煙層情報」、「推定煙層高」、「経路図」、及び「残り時間」で構成される。
「平面図」は、煙層が発生している階の平面図である。「煙層位置」は、煙層が発生している位置を示す座標データであり、本実施形態では、煙層を検知した検知器の「位置」としている。「煙層情報」は、「煙層位置」で発生している煙層の煙層情報である。「煙層高限界時間」は、この煙層での煙層高限界時間である。「推定煙層高」は、煙層高推定部１１２による推定された煙層高である。
これら「煙層位置」、「煙層情報」、「煙層高限界時間」、及び「推定煙層高」で構成される個別煙層情報は、発生している煙層ごとに生成されるため、同一の階に複数の煙層が発生している場合、「避難経路情報通知」には、複数の個別煙層情報に含まれる。
【００３０】
「経路図」は、避難経路を示す図であり、「平面図」と重畳して端末２０で表示される。「残り時間」は、「経路図」に示される避難経路において避難可能な残り時間である。
これら「経路図」及び「残り時間」で構成される個別経路情報は、避難可能な経路ごとに生成されるため、複数の避難経路が存在する場合、「避難経路情報通知」には、複数の個別経路情報が含まれる。
【００３１】
図４は、検知器４０、中継装置１０、及び端末２０で行われる処理を示すシーケンス図である。煙層が発生すると、検知器４０は煙層情報を検知して（ステップＳ１）、煙層情報通知を中継装置１０に送信する（ステップＳ２）。次いで、中継装置１０は、後述する煙層情報取得処理を行う（ステップＳ３）。
次いで、端末２０は、避難経路情報要求を中継装置１０に送信する（ステップＳ４）。避難経路情報要求を受信した中継装置１０は、上述した各ＤＢから避難経路情報を生成して（ステップＳ６）、避難経路情報通知を端末２０に送信する（ステップＳ７）。避難経路情報通知を受信した端末２０は、避難経路情報通知に含まれる情報に従って、避難経路情報を表示する（ステップＳ８）。
【００３２】
以下、所定時間が経過するたびに検知器４０は、煙層情報を検知して、検知した煙層情報を中継装置１０に送信し、中継装置１０は、避難情報取得処理を行う。中継装置１０は、端末２０から送信された避難経路情報要求に応じて避難経路情報を生成し、避難経路情報通知を端末２０に送信する。端末２０は、避難経路情報通知を受信すると、避難経路情報を表示する。
【００３３】
次に、上述した煙層情報取得処理について説明する。図５は、中継装置１０により行われる煙層情報取得処理の一例を示すフローチャートである。
中継装置１０は、煙層通知を受信すると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、煙層高推定部１１２は、煙層高を推定する（ステップＳ１０２）。次いで、限界時間推定部１１４は、煙層高限界時間を推定する（ステップＳ１０３）。そして、避難経路情報提示部１１５は、ステップＳ１０１で受信した煙層通知を送信した検知器ＩＤを煙層ＤＢ１２２で検索し（ステップＳ１０４）、煙層ＤＢ１２２に検知器ＩＤが存在するか否か判定する（ステップＳ１０５）。
【００３４】
煙層ＤＢ１２２に検知器ＩＤが存在する場合には（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、煙層ＤＢ１２２に記憶されている検知器ＩＤに対応する煙層情報、煙層高限界時間を更新し（ステップＳ１０６）、本処理を終了する。
一方、煙層ＤＢ１２２に検知器ＩＤが存在しない場合には（ステップＳ１０５；ＮＯ）、検知器ＩＤ、煙層情報、煙層高限界時間を煙層ＤＢ１２２に新たに追加し（ステップＳ１０７）、本処理を終了する。この煙層情報取得処理により、煙層ＤＢは、中継装置１０によって最新の情報に更新される。
【００３５】
次に、中継装置１０が避難経路情報を生成して、避難経路情報通知を端末２０に送信する避難経路情報提示処理について説明する。図６は、中継装置１０により行われる避難経路情報提示処理の一例を示すフローチャートである。
中継装置１０は、避難経路情報要求を受信すると（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、避難経路情報提示部１１５は、最も近いＡＰ３０からのＡＰ情報を特定し（ステップＳ２０２）、端末の位置を特定する（ステップＳ２０３）。避難経路情報提示部１１５は、特定されたＡＰ情報に示される「ＳＳＩＤ」または「ＭＡＣアドレス」でＡＰＤＢ１２４を検索することで、ＡＰＩＤを特定する。なお、避難経路情報要求には、図３に示したように、ＡＰ情報が含まれるので、避難者の移動に応じたＡＰ情報が送信されることとなる。従って、避難者の移動に応じて端末の位置は特定されることとなる。
【００３６】
次いで、避難経路情報提示部１１５は、ステップＳ２０２で特定したＡＰ３０のＡＰ情報に含まれるＡＰＩＤで煙層ＤＢ１２２を検索し（ステップＳ２０４）、煙層ＤＢ１２２にＡＰＩＤが存在するか否か判定する（ステップＳ２０５）。
煙層ＤＢ１２２にＡＰＩＤが存在する場合には（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、避難経路情報提示部１１５は、ＡＰＩＤが存在した煙層ＤＢ１２２に示される地図ＩＤで地図ＤＢ１２１を検索し、平面図を取得する（ステップＳ２０６）。
そして、避難経路情報提示部１１５は、地図ＩＤで煙層ＤＢ１２２を検索し、同一地図ＩＤの煙層情報、煙層高限界時間を取得する（ステップＳ２０７）。これにより、避難者がいる階の全ての煙層情報が取得される。
【００３７】
次いで、避難経路情報提示部１１５は、平面図、煙層位置、煙層情報、及び煙層高限界時間を避難経路情報通知にセットする（ステップＳ２０８）。これにより、避難者がいる階の全ての煙層情報が平面図上に表示可能なデータが生成される。
次いで、避難経路情報提示部１１５は、通行不可領域を含まない避難経路を取得する（ステップＳ２０９）。原則として、避難経路情報提示部１１５は、「平面図」に含まれる正規の避難経路を取得し、次いでダイクストラ法などを用いて他の経路を取得する。なお、通行不可領域とは、避難のための通行が不可能または不可能と考えられる領域であって、例えば煙層高が既に煙層高限界に達している領域や、温度、煙濃度、またはＣＯ２濃度が予め定められた範囲内に存在しない状態となった領域である。この通行不可領域が正規の避難経路に存在する場合、避難経路情報提示部１１５は、正規の避難経路であっても避難経路として取得することはない。
【００３８】
次いで、避難経路情報提示部１１５は、取得された避難経路上の煙層の煙層高限界時間のうちの最小の時間を残り時間として取得し（ステップＳ２１０）、経路図、及び残り時間を避難経路情報通知にセットする（ステップＳ２１１）。
そして、避難経路情報提示部１１５は、他の避難経路があるか否か判定する（ステップＳ２１２）。他の避難経路がある場合には（ステップＳ２１２；ＹＥＳ）、上記ステップＳ２０９に戻る。一方、他の避難経路がない場合には（ステップＳ２１２；ＮＯ）、避難経路情報提示部１１５は、避難経路情報通知を端末２０に送信して（ステップＳ２１３）、本処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ２０５に戻り、煙層ＤＢ１２２にＡＰＩＤが存在しない場合には（ステップＳ２０５；ＮＯ）、避難経路情報提示部１１５は、上述した煙層発生メッセージを送信して（ステップＳ２１４）、本処理を終了する。以上説明した図５の煙層情報取得処理により、煙層ＤＢは最新の情報に更新され、図６の避難経路情報提示処理により、避難者の移動に応じて端末の位置は特定されるので、中継装置１０は、刻々と変化する煙層や避難者の位置に応じた避難経路情報通知を端末２０に送信することができる。
【００４０】
図７は、端末２０の表示部２３に表示された避難経路情報画面の一例を示す図である。避難経路情報画面は、平面図ＧＰ、残り時間アイコンＬＩ、煙層アイコンＳＩ、情報アイコンＩＩ、通行不可アイコンＮＩ、及び避難経路ＥＲで構成される。
平面図ＧＰは、避難経路情報通知に含まれる平面図であり、避難者がいる階の平面図である。避難経路ＥＲは、避難経路情報通知に含まれる経路図を示す。なお、図７に示される避難経路ＥＲは、正規の避難経路である。残り時間アイコンＬＩは、避難経路ＥＲにおいて避難可能な残り時間を示す。煙層アイコンＳＩは、煙層が発生している位置を示す。情報アイコンＩＩは、避難経路情報通知に含まれる個別煙層高情報を表示するアイコンであり、煙層情報（温度、煙濃度、及びＣＯ２濃度）、推定煙層高、煙層高限界時間を示す。通行不可アイコンＮＩは、上述した通行不可領域を示す。
【００４１】
残り時間アイコンＬＩで表示される残り時間は、避難経路ＥＲ上の煙層の煙層高限界時間（「４分１５秒」、「５分３７秒」）のうちの最小の時間を残り時間であるので、「４分１５秒」となる。
また、上述したように、避難経路情報通知には、複数の避難経路の各々で避難可能な残り時間が含まれるため、避難経路情報画面には正規の避難経路とは異なる他の避難経路で避難可能な残り時間も表示される。図８は、端末２０の表示部２３に表示された他の避難経路での避難経路情報画面の一例を示す図である。
【００４２】
図８に示される避難経路ＥＲは、図７に示される避難経路ＥＲと異なり、１つの煙層のみを経由する経路となっている。従って、残り時間は、避難経路ＥＲ上の煙層の煙層高限界時間のうちの最小の時間であるので、「５分３７秒」となる。
このように、本実施形態によれば、正規の避難経路よりも残り時間に余裕がある避難経路も提示されるので、高齢者などをより安全に避難させることができる。
なお、以上説明した実施形態において、検知器４０は所定時間が経過するたびに煙層情報を送信しているが、所定時間は一定でなくてもよく、例えば、温度が上昇するなど、より危険な状況になってくるほど送信間隔を短くするなど、状況に応じて所定時間を変更するようにしてもよい。
また、中継装置１０は、端末２０からの避難経路情報要求を受信した場合に避難経路情報通知を送信しているが、最初に避難経路情報要求を受信した後は、中継装置１０から自発的に端末２０に避難経路情報通知を送信するようにしてもよい。
さらに、避難経路情報要求をＨＴＴＰリクエストで送信し、図７、８に示した避難経路情報画面をＨＴＴＰレスポンスで送信することで、Ｗｅｂブラウザが搭載されている端末２０であれば、避難経路情報画面を表示することができる。
また、本実施形態に示した中継装置１０の処理の一部を行い、避難経路情報画面を表示するアプリケーションを端末２０にインストールすることで、本実施形態に係る避難経路情報提示処理を実現してもよい。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態では、避難経路に発生した煙層に関する煙層情報を検知し、検知された煙層情報から、煙層の煙層高を推定する。そして、推定された煙層高に基づき、予め定められた煙層高限界に煙層高が達するまでの煙層高限界時間を推定する。次いで、推定された前記煙層高限界時間に基づき、避難経路において避難可能な残り時間を含む避難経路情報を提示する。このように、本実施形態によれば、現時点における情報だけではなく、避難可能な残り時間も表示されるため、従来技術と比較して、避難者が避難するために必要な情報を提示することができる。
【００４４】
なお、上述した避難経路情報提示システム１が備える各構成は、内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した避難経路情報提示システム１が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した避難経路情報提示システム１が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。
【００４５】
また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に避難経路情報提示システム１が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００４６】
また、上述した機能の一部又は全部を、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の集積回路として実現してもよい。上述した各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、又は汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１  避難経路情報提示システム
１０  中継装置
２０  端末
２１  ＡＰ情報送信部
２２  避難経路情報取得部
２３  表示部
３０、３０−１、３０−２、３０−３  ＡＰ
４０、４０−１、４０−２、４０−３  検知器
４１  煙層情報送信部
４２  ＣＯ２検知部
４３  煙濃度検知部
４４  温度検知部
１１０  制御部
１１１  煙層情報受信部
１１２  煙層高推定部
１１３  ＡＰ情報受信部
１１４  限界時間推定部
１１５  避難経路情報提示部
１２０  記憶部
１２１  地図ＤＢ
１２２  煙層ＤＢ
１２３  検知器ＤＢ
１２４  ＡＰＤＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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