(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に走行して、その表面にトナー像が担持される像担持体と、
前記像担持体に当接又は対向して転写位置を形成して、前記転写位置に向けて前記像担持体の走行方向に沿うように移動される被転写体に前記像担持体の表面に担持されたトナー像を転写する転写部材と、
前記被転写体に接触する接触位置において前記被転写体との間に摩擦力を生じさせて前記被転写体が前記転写位置に向けて移動されるように回転するローラ部材と、
前記像担持体に対して前記被転写体の移動方向の上流側の位置であって、前記ローラ部材に対して前記被転写体の移動方向の下流側の位置において、前記転写位置に向けて移動される前記被転写体を押圧する押圧位置において前記被転写体の移動方向に沿うように回転する押圧回転体と、
を備え、
前記転写位置における前記像担持体の線速度をＶ１として、前記接触位置における前記ローラ部材の線速度をＶ２として、前記押圧位置における前記押圧回転体の線速度をＶ３として、前記転写位置における前記被転写体に対する前記像担持体の摩擦力をμ１として、前記接触位置における前記被転写体に対する前記ローラ部材の摩擦力をμ２として、前記押圧位置における前記被転写体に対する前記押圧回転体の摩擦力をμ３としたときに、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０
μ２＞μ３＞μ１
なる関係が成立するように構成されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
所定方向に走行して、その表面にトナー像が担持される像担持体と、
前記像担持体に当接又は対向して転写位置を形成して、前記転写位置に向けて前記像担持体の走行方向に沿うように搬送される被転写体に前記像担持体の表面に担持されたトナー像を転写する転写部材と、
前記被転写体に接触する接触位置において前記被転写体との間に摩擦力を生じさせて前記被転写体が前記転写位置に向けて搬送されるように回転するローラ部材と、
前記像担持体に対して前記被転写体の搬送方向の上流側の位置であって、前記ローラ部材に対して前記被転写体の搬送方向の下流側の位置において、前記転写位置に向けて搬送される前記被転写体を押圧する押圧位置において前記被転写体の搬送方向に沿うように回転する押圧回転体と、
を備え、
前記転写位置における前記像担持体の線速度をＶ１として、前記接触位置における前記ローラ部材の線速度をＶ２として、前記押圧位置における前記押圧回転体の線速度をＶ３として、前記転写位置における前記被転写体に対する前記像担持体の摩擦力をμ１として、前記接触位置における前記被転写体に対する前記ローラ部材の摩擦力をμ２として、前記押圧位置における前記被転写体に対する前記押圧回転体の摩擦力をμ３としたときに、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０
μ２＞μ３＞μ１
なる関係が成立するように構成されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体を走行駆動する第１駆動手段と、前記ローラ部材を回転駆動する第２駆動手段と、前記押圧回転体を回転駆動する第３駆動手段と、がそれぞれ独立して構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記押圧回転体は、前記被転写体に対して接離する方向に移動可能に保持されて、付勢部材によって前記被転写体に向けて付勢されて、前記被転写体の転写面に当接することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記押圧回転体は、前記被転写体に対して当接する位置に回転可能に保持され、
前記被転写体を介して前記押圧回転体に当接する弾性ローラを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体は、感光体であって、
前記被転写体は、前記転写位置としての１次転写ニップ部で前記感光体の表面に形成されたトナー像が１次転写される中間転写ベルトであって、
前記ローラ部材は、前記中間転写ベルトを張架する複数のローラのうちの駆動ローラであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体は、１次転写ニップ部で感光体の表面に形成されたトナー像が１次転写される中間転写ベルトであって、
前記被転写体は、記録媒体であって、
前記ローラ部材は、前記中間転写ベルトと２次転写部材とが当接して形成される前記転写位置としての２次転写ニップ部に向けて前記記録媒体を搬送するレジストローラであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体は、感光体であって、
前記被転写体は、記録媒体であって、
前記ローラ部材は、前記感光体に当接するとともに前記記録媒体を前記転写位置に向けて搬送する転写搬送ベルトを張架する複数のローラのうちの駆動ローラであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記像担持体は、感光体であって、
前記被転写体は、記録媒体であって、
前記ローラ部材は、前記感光体と前記転写部材とが当接して形成される前記転写位置に向けて前記記録媒体を搬送するレジストローラであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、感光体ドラム（像担持体）が中間転写ベルト（被転写体）に当接する１次転写ニップ部（転写位置）にておこなわれる１次転写工程の転写効率を向上させるために、感光体ドラムの回転速度を中間転写ベルトの移動速度よりも若干速く設定する技術が広く知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
一方、特許文献１には、感光体ドラムの回転速度と中間転写ベルトの移動速度とが異なることによって生じる１次転写ニップ部における双方の部材の摩擦力により、スティックスリップ現象によるバンディング画像が、中間転写ベルト上に担持されたトナー像に生じてしまう不具合を抑止することを目的として、中間転写ベルトの内周面に接触ロール（振動抑制手段）を当接させて、中間転写ベルトに発生する振動を抑制する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の画像形成装置は、感光体ドラムなどの像担持体の走行速度を中間転写ベルトなどの被転写体の移動速度又は搬送速度よりも大きく設定した場合に、像担持体との転写位置に対して被転写体における移動方向又は搬送方向の上流側の張力が大きくなって、被転写体を転写位置に向けて移動又は搬送させるように回転する駆動ローラなどのローラ部材の振動が、張力が大きくなった被転写体を介して像担持体に伝わってしまい、像担持体の表面に担持されるトナー像にバンディング画像が生じてしまうことがあった。
そして、このように被転写体の張力が大きくなることによって生じるバンディング画像は、特許文献１のように被転写体の内周面に接触ロールを当接させても、その発生を充分に防止することができなかった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、像担持体の走行速度を被転写体の移動速度又は搬送速度よりも大きく設定した場合であっても、被転写体を転写位置に向けて移動又は搬送させるように回転するローラ部材の振動が被転写体を介して像担持体に伝わってしまい、像担持体の表面に担持されるトナー像にバンディング画像が生じてしまう不具合が生じにくい、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明における画像形成装置は、所定方向に走行して、その表面にトナー像が担持される像担持体と、前記像担持体に当接又は対向して転写位置を形成して、前記転写位置に向けて前記像担持体の走行方向に沿うように移動される被転写体に前記像担持体の表面に担持されたトナー像を転写する転写部材と、前記被転写体に接触する接触位置において前記被転写体との間に摩擦力を生じさせて前記被転写体が前記転写位置に向けて移動されるように回転するローラ部材と、前記像担持体に対して前記被転写体の移動方向の上流側の位置であって、前記ローラ部材に対して前記被転写体の移動方向の下流側の位置において、前記転写位置に向けて移動される前記被転写体を押圧する押圧位置において前記被転写体の移動方向に沿うように回転する押圧回転体と、を備え、前記転写位置における前記像担持体の線速度をＶ１として、前記接触位置における前記ローラ部材の線速度をＶ２として、前記押圧位置における前記押圧回転体の線速度をＶ３として、前記転写位置における前記被転写体に対する前記像担持体の摩擦力をμ１として、前記接触位置における前記被転写体に対する前記ローラ部材の摩擦力をμ２として、前記押圧位置における前記被転写体に対する前記押圧回転体の摩擦力をμ３としたときに、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０
μ２＞μ３＞μ１
なる関係が成立するように構成されたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、像担持体の走行速度を被転写体の移動速度又は搬送速度よりも大きく設定した場合であっても、被転写体を転写位置に向けて移動又は搬送させるように回転するローラ部材の振動が被転写体を介して像担持体に伝わってしまい、像担持体の表面に担持されるトナー像にバンディング画像が生じてしまう不具合が生じにくい、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】中間転写ベルト装置の近傍を示す概略図である。
【図３】従来の中間転写ベルト装置の近傍を示す概略図である。
【図４】変形例１としての、中間転写ベルト装置の近傍を示す概略図である。
【図５】変形例２としての、２次転写ニップ部の近傍を示す概略図である。
【図６】変形例３としての、画像形成装置の要部を示す概略図である。
【図７】変形例４としての、画像形成装置の要部を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態．
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
まず、図１にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、中間転写ベルト装置１５が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（被転写体）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応したプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
【００１１】
図１を参照して、ブラックに対応したプロセスカートリッジ６Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｋ（感光体）と、感光体ドラム１Ｋの周囲に配設された帯電装置４（帯電部）、現像装置５（現像部）、クリーニング装置２（クリーニング部）、除電部（不図示である。）等と、が１つのユニットとして画像形成装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に構成されている。そして、感光体ドラム１Ｋ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｋ上にブラック画像が形成されることになる。すなわち、プロセスカートリッジ６Ｋは、１次転写ローラ９Ｋ（転写部材）などとともに、作像部を構成している。
【００１２】
なお、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ（作像部）も、使用されるトナーの色が異なる以外は、ブラックに対応したプロセスカートリッジ６Ｋ（作像部）とほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ（作像部）の説明を適宜に省略して、ブラックに対応したプロセスカートリッジ６Ｋ（作像部）のみの説明をおこなうことにする。
【００１３】
図１を参照して、感光体ドラム１Ｋ（像担持体）は、不図示のモータによって時計方向に回転駆動される。そして、帯電装置４（帯電ローラ）の位置で、感光体ドラム１Ｋの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｋの表面は、露光部７（光書込ヘッド）から発せられた露光光の照射位置に達して、この位置での露光走査によってブラックに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００１４】
その後、感光体ドラム１Ｋの表面は、現像装置５との対向位置（現像ニップ）に達して、この位置で静電潜像が現像されて、ブラックのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｋの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｋとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｋ上のトナー像が中間転写ベルト８（被転写体）上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｋ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【００１５】
その後、感光体ドラム１Ｋの表面は、クリーニング装置２との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｋ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレードによってクリーニング装置２内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｋの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｋ上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｋ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００１６】
なお、上述した作像プロセスは、他のプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ（作像部）でも、ブラック用のプロセスカートリッジ６Ｋ（作像部）と同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部から、画像情報に基いた露光光が、各プロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ上に向けて照射される。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００１７】
ここで、図２を参照して、中間転写ベルト装置１５は、被転写体としての中間転写ベルト８、４つの転写部材としての１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、ローラ部材としての駆動ローラ１０、従動ローラ１１、押圧回転体１２（押圧ローラ）、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ（駆動ローラ１０と従動ローラ１１と１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋとである。）によって張架・支持されるとともに、駆動ローラ１０の回転駆動によって図１の矢印方向（反時計方向）に無端移動される。
【００１８】
１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（転写部材）は、それぞれ、中間転写ベルト８を各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップ部（転写位置）を形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、それぞれ、トナーの極性とは逆の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、各１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップ部を順次通過する。こうして、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００１９】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９（２次転写部材）との対向位置に達する。この位置では、駆動ローラ１０が、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップ部を形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップ部の位置に搬送された転写紙等の記録媒体Ｐ上に転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００２０】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング装置１６（中間転写クリーニングブレード）の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが、中間転写ベルト８に圧接する中間転写クリーニングブレード（中間転写クリーニング装置１６）によって機械的に除去される。なお、中間転写クリーニングブレードは、ウレタンゴム等の弾性材料で形成された略板状部材であって、中間転写ベルト８に対して所定の当接圧及び当接角で当接している。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
なお、中間転写クリーニング装置１６の位置を通過した中間転写ベルト８の位置には、押圧回転体１２が中間転写ベルト８の外周面に当接するように設置されているが、この押圧回転体１２については後で詳しく説明する。
【００２１】
ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ２８（タイミングローラ）等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ２８のローラ間に向けて給送される。
【００２２】
レジストローラ２８の位置に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップ部に向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００２３】
その後、２次転写ニップ部の位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着装置２０の位置（定着ニップ）に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト２１（定着部材）及び加圧ローラ２２（加圧部材）による熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像（トナー像）が記録媒体Ｐ上に定着される（定着工程である。）。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出された記録媒体Ｐは、出力画像として、スタック部（本体カバー１１０）上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００２４】
以下、本実施の形態における画像形成装置１００において、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に説明したように、本実施の形態における画像形成装置１００には、所定方向（図２の時計方向である。）に走行（回転）して、その表面にトナー像が担持される像担持体としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが設置されている。４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、いずれも、負帯電の有機感光体であって、それぞれ駆動モータ（３１）によって図２の時計方向に回転駆動される。ここで、本実施の形態では、駆動ローラ１０（又は、２次転写ニップ部）に対して最も近い位置であって下流側（中間転写ベルト８の走行方向下流側である。）の位置にイエロー用の感光体ドラム１Ｙが配設されて、その隣にマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍが配設されて、その隣にシアン用の感光体ドラム１Ｃが配設されて、駆動ローラ１０（又は、２次転写ニップ部）から最も遠い位置にブラック用の感光体ドラム１Ｋが配設されている。
なお、本実施の形態では、イエロー用の感光体ドラム１Ｙは、第１駆動手段としての第１駆動モータ３１によって図２の反時計方向に走行駆動（回転駆動）される。
【００２５】
また、転写部材としての１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向して転写位置（１次転写ニップ部）を形成して、その転写位置に向けて感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの走行方向に沿うように移動される被転写体としての中間転写ベルト８に感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面に担持されたトナー像を転写するためのものである。被転写体としての中間転写ベルト８は、転写位置としての１次転写ニップ部で感光体としての感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面に形成されたトナー像が１次転写されるものである。
【００２６】
また、ローラ部材としての駆動ローラ１０は、中間転写ベルト８（被転写体）に接触する接触位置において中間転写ベルト８との間に摩擦力を生じさせて中間転写ベルト８を１次転写ニップ部（転写位置）に向けて移動させるように回転するものである。すなわち、駆動ローラ１０（ローラ部材）は、中間転写ベルト８を張架する複数のローラのうちの１つであって、中間転写ベルト８が巻回された部分（接触位置）において中間転写ベルト８との間に生じる摩擦力によって、中間転写ベルト８を駆動ローラ１０の図２の反時計方向の回転に沿うように反時計方向に回転（走行）させる。
なお、本実施の形態では、駆動ローラ１０は、第２駆動手段としての第２駆動モータ３２によって図２の反時計方向に回転駆動される。
【００２７】
ここで、本実施の形態における画像形成装置１００には、イエロー用の感光体ドラム１Ｙに対して中間転写ベルト８（被転写体）の移動方向の上流側の位置であって、駆動ローラ１０（ローラ部材）に対して中間転写ベルト８の移動方向の下流側の位置に、押圧回転体１２（押圧ローラ）が設置されている。この押圧回転体１２は、１次転写ニップ部（転写位置）に向けて移動される中間転写ベルト８を押圧する押圧位置において中間転写ベルト８の移動方向に沿うように回転するものである。
詳しくは、押圧回転体１２は、中間転写ベルト８に対して接離する方向（図２の上下方向である。）に移動可能に、中間転写ベルト装置１５の筐体に軸受を介して回転可能に保持されている。そして、押圧回転体１２は、付勢部材としての圧縮スプリング１３（押圧回転体１２の軸部が挿入された軸受に接続されている。）によって中間転写ベルト８に向けて付勢されて、中間転写ベルト８の転写面（外周面である。）に当接している。
なお、本実施の形態では、押圧回転体１２は、第３駆動手段としての第３駆動モータ３３によって図２の時計方向に回転駆動される。
【００２８】
そして、本実施の形態における画像形成装置１００は、１次転写ニップ部（転写位置）における感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ（特に、イエロー用の感光体ドラム１Ｙである。）の線速度をＶ１として、接触位置（駆動ローラ１０と中間転写ベルト８とが接触する位置である。）における駆動ローラ１０（ローラ部材）の線速度をＶ２として、押圧位置（押圧回転体１２が中間転写ベルト８に当接する位置である。）における押圧回転体１２の線速度をＶ３としたときに、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０
なる関係が成立するように構成されている。
具体的に、上式が成立するように、３つの駆動モータ３１〜３３の回転数が設定されている。
【００２９】
まず、Ｖ１＞Ｖ２なる関係が成立するように構成することで、感光体ドラム１Ｙの回転速度に対する中間転写ベルト８の移動速度が相対的に遅く設定されることになり、１次転写ニップ部において相対的な転写時間が長くなるなどの理由によって１次転写工程の転写効率が向上される。
しかし、そのままでは、感光体ドラム１Ｙの回転速度が中間転写ベルト８の移動速度よりも大きく設定されることで、１次転写ニップ部（転写位置）において中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｙに引っ張られることになって、感光体ドラム１Ｙとの転写位置に対して中間転写ベルト８における移動方向の上流側（図３にて破線Ｎで示した領域を参照できる。）の張力が大きくなってしまう。そのため、中間転写ベルト８を転写位置に向けて移動させるように回転する駆動ローラ１０の振動（駆動ローラ１０が起因する振動である。）が、張力が大きくなった中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１Ｙに伝わってしまい、感光他ドラム１Ｙの表面に担持されるトナー像にバンディング画像が生じてしまいやすくなる。
なお、「バンディング画像」とは、感光体ドラムなどの像担持体の速度変動によって、ハーフトーンドットの間隔が不均一になって、ハーフトーン部に帯状の濃度ムラが生じた画像である。
【００３０】
これに対して、本実施の形態では、駆動ローラ１０と感光体ドラム１Ｙとの間の位置に、中間転写ベルト８に当接する押圧回転体１２を設置して、その線速度Ｖ３が、駆動ローラ１０の線速度Ｖ２よりも小さくなるように設定している。
これにより、図３に示すようにそのような押圧回転体１２が設置されていない場合に比べて、駆動ローラ１０と感光体ドラム１Ｙとの間の領域Ｎにおける中間転写ベルト８の張力を小さくすることができる。したがって、駆動ローラ１０の振動が、張力が大きくなった中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１Ｙに伝わってしまい、感光体ドラム１Ｙの表面に担持されるトナー像にバンディング画像が生じてしまう不具合が確実に軽減されることになる。
なお、押圧回転体１２は、駆動ローラ１０によって走行駆動される中間転写ベルト８の移動速度（走行速度）を低下させない程度に、中間転写ベルト８との間にスベリを生じさせながら、中間転写ベルト８を押圧してその張力を減ずるものであるため、先に説明したＶ１＞Ｖ２なる関係によって１次転写工程の転写効率が向上される効果は維持されることになる。
【００３１】
ここで、本実施の形態では、１次転写ニップ部（転写位置）における中間転写ベルト８（被転写体）に対する感光体ドラム１Ｙ（像担持体）の摩擦力をμ１として、駆動ローラ１０（ローラ部材）と中間転写ベルト８との接触位置における中間転写ベルト８に対する駆動ローラ１０の摩擦力をμ２として、押圧回転体１２と中間転写ベルト８との押圧位置における中間転写ベルト８に対する押圧回転体１２の摩擦力をμ３としたときに、
μ２＞μ３＞μ１
なる関係が成立するように構成されている。具体的には、上式が成立するように、駆動ローラ１０や押圧回転体１２や中間転写ベルト８や感光体ドラム１Ｙの表面の材料（摩擦係数）が選定されている。特に、駆動ローラ１０の摩擦力μ２は、駆動ローラ１０と中間転写ベルト８との間にスベリ（スリップ）が生じないように設定されている。
これにより、感光体ドラム１Ｙや押圧回転体１２は、駆動ローラ１０によって走行駆動される中間転写ベルト８の移動速度（走行速度）を低下させない程度に、中間転写ベルト８との間に適宜にスベリを生じさせながら、先に説明したＶ１＞Ｖ２＞Ｖ３なる関係を維持させることになる。
【００３２】
また、本実施の形態では、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）を回転駆動（走行駆動）する第１駆動手段としての第１駆動モータ３１と、駆動ローラ１０（ローラ部材）を回転駆動する第２駆動手段としての第２駆動モータ３２と、押圧回転体１２を回転駆動する第３駆動手段としての第３駆動モータ３３と、がそれぞれ独立して構成されている。すなわち、感光体ドラム１Ｙと駆動ローラ１０と押圧回転体１２とは、そのうちの複数の部材又は全部の部材が同じ駆動源によって駆動されているのではなく、それぞれ別々の駆動源によって駆動されている（それぞれ独立した駆動系が形成されている。）。
これにより、先に説明したＶ１＞Ｖ２＞Ｖ３なる関係が維持されやすくなるとともに、駆動ローラ１０の振動が駆動系を介して中間転写ベルト８や感光体ドラム１Ｙに伝わってバンディング画像が生じてしまう不具合を確実に軽減することができる。
【００３３】
ここで、本実施の形態では、駆動ローラ１０の下流側において最も近い位置に配設されたイエロー用の感光体ドラム１Ｙと、中間転写ベルト８や押圧回転体１２との関係について述べたが、他の感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと、中間転写ベルト８や押圧回転体１２と、の関係についても、イエロー用の感光体ドラム１Ｙのものとの関係と同様に構成することが好ましい。
【００３４】
なお、本実施の形態では、押圧回転体１２を圧縮スプリング１３の付勢力によって中間転写ベルト８の表面に押し付けるように構成した。
これに対して、図４に示すように、押圧回転体１２を中間転写ベルト８（被転写体）に対して当接する位置に回転可能に保持して、中間転写ベルト８を介して押圧回転体１２に当接する弾性ローラ１４（中間転写ベルト８の走行方向に沿うように回転可能に保持されている。）を設けることもできる。すなわち、押圧回転体１２と弾性ローラ１４とで構成されるローラ対によって、中間転写ベルト８を挟持するように構成することもできる。そして、このように構成した場合にも、先に説明したように、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３なる関係や、μ２＞μ３＞μ１なる関係が成立するように構成することで、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００３５】
なお、本実施の形態では、像担持体としての感光体ドラム１Ｙ（感光体）と、被転写体としての中間転写ベルト８と、ローラ部材としての駆動ローラ１０と、の関係において、像担持体１Ｙの線速度をＶ１として、接触位置（ローラ部材と被転写体とが接触する位置である。）におけるローラ部材１０の線速度をＶ２として、押圧位置（押圧回転体が被転写体に当接する位置である。）における押圧回転体１２の線速度をＶ３としたときに、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０
なる関係が成立するように構成することで、像担持体としての感光体ドラム１Ｙにバンディング画像が生じるのを防止した。
これに対して、図５に示すように、本実施の形態における画像形成装置１００の２次転写ニップ部の近傍における、像担持体としての中間転写ベルト８と、被転写体としての記録媒体Ｐと、ローラ部材としてのレジストローラ２８（中間転写ベルト８と２次転写部材１９とが当接して形成される転写位置としての２次転写ニップ部に向けて記録媒体Ｐを搬送するものである。）と、の関係において、像担持体８の線速度をＶ１として、接触位置（ローラ部材と被転写体とが接触する位置である。）におけるローラ部材２８の線速度をＶ２として、押圧位置（押圧回転体が被転写体に当接する位置である。）における押圧回転体２９の線速度をＶ３としたときに、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０
なる関係が成立するように構成することもできる。そして、そのような場合には、本実施の形態のものとほぼ同じメカニズムによって、２次転写ニップ部における転写効率を向上させるため、所定の搬送方向に搬送される記録媒体Ｐの搬送速度（レジストローラ２８の線速度）を中間転写ベルト８の走行速度よりも遅く設定した場合であっても、レジストローラ２８と２次転写ニップ部との間の位置で記録媒体Ｐを押圧する押圧回転体２９を設置して、レジストローラ２８と２次転写ニップ部とに挟持される状態の記録媒体Ｐの張力を弱めているため、レジストローラ２８の振動が記録媒体Ｐを介して像担持体としての中間転写ベルト８に伝わってバンディング画像が生じるのを軽減することができる。
また、このような場合にも、本実施の形態のものと同様に、中間転写ベルト８（像担持体）を走行駆動する第１駆動手段としての第２駆動モータ３２と、レジストローラ２８（ローラ部材）を回転駆動する第２駆動手段としての第４駆動モータ３４と、押圧回転体２９を回転駆動する第３駆動手段としての第５駆動モータ３５と、をそれぞれ独立して構成することが好ましい。
【００３６】
また、図６に示すように、本実施の形態における画像形成装置１００とは異なり、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接するとともに記録媒体Ｐを転写位置に向けて搬送する転写搬送ベルト４２が設置された画像形成装置（例えば、特許第３８６８２０１号公報に開示されたものである。）に対しても、本発明を適用することができる。
詳しくは、図６に示すような方式の画像形成装置において、像担持体としての感光体ドラム１Ｙと、被転写体としての記録媒体Ｐと、ローラ部材としての駆動ローラ１０（転写搬送ベルト４２を張架する複数のローラのうちの駆動ローラである。）と、の関係において、像担持体１Ｙの線速度をＶ１として、接触位置（ローラ部材と被転写体とが接触する位置である。）におけるローラ部材１０の線速度をＶ２として、押圧位置（押圧回転体が被転写体に当接する位置である。）における押圧回転体１２の線速度をＶ３としたときに、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０
なる関係が成立するように構成することもできる。そして、そのような場合には、本実施の形態のものとほぼ同じメカニズムによって、転写位置における転写効率を向上させるため、転写搬送ベルト４２の線速度を感光体ドラム１Ｙの回転速度よりも遅く設定した場合であっても、駆動ローラ１０と感光体ドラム１Ｙとの間の位置で記録媒体Ｐを押圧する押圧回転体１２を設置して、その位置で搬送される記録媒体Ｐの張力を弱めているため、駆動ローラ１０の振動が記録媒体Ｐを介して像担持体としての感光体ドラム１Ｙに伝わってバンディング画像が生じるのを軽減することができる。
また、このような場合にも、本実施の形態のものと同様に、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）を回転駆動する第１駆動手段としての第１駆動モータ３１と、駆動ローラ１０（ローラ部材）を回転駆動する第２駆動手段としての第２駆動モータ３２と、押圧回転体１２を回転駆動する第３駆動手段としての第３駆動モータ３３と、をそれぞれ独立して構成することが好ましい。
【００３７】
また、図７に示すように、本実施の形態におけるカラー画像形成装置１００とは異なり、感光体ドラム１（作像部）が１つだけ設置されたモノクロ画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。
詳しくは、図７に示すような方式の画像形成装置において、像担持体としての感光体ドラム１（感光体）と、被転写体としての記録媒体Ｐと、ローラ部材としてのレジストローラ２８（感光体１と転写部材９とが当接して形成される転写位置に向けて記録媒体Ｐを搬送するものである。）と、の関係において、像担持体１の線速度をＶ１として、接触位置（ローラ部材と被転写体とが接触する位置である。）におけるローラ部材２８の線速度をＶ２として、押圧位置（押圧回転体が被転写体に当接する位置である。）における押圧回転体２９の線速度をＶ３としたときに、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０
なる関係が成立するように構成することもできる。そして、そのような場合には、本実施の形態のものとほぼ同じメカニズムによって、転写位置における転写効率を向上させるため、記録媒体Ｐの搬送速度（レジストローラ２８の線速度）を感光体ドラム１の回転速度よりも遅く設定した場合であっても、レジストローラ２８と感光体ドラム１１との間の位置で記録媒体Ｐを押圧する押圧回転体２９を設置して、レジストローラ２８と転写ニップ部（転写位置）とに挟持された状態の記録媒体Ｐの張力を弱めているため、レジストローラ２８の振動が記録媒体Ｐを介して像担持体としての感光体ドラム１に伝わってバンディング画像が生じるのを軽減することができる。
また、このような場合にも、本実施の形態のものと同様に、感光体ドラム１（像担持体）を回転駆動する第１駆動手段としての第１駆動モータ５１と、レジストローラ２８（ローラ部材）を回転駆動する第２駆動手段としての第２駆動モータ５２と、押圧回転体２９を回転駆動する第３駆動手段としての第３駆動モータ５３と、をそれぞれ独立して構成することが好ましい。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態では、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）に対して中間転写ベルト８（被転写体）の移動方向上流側の位置であって、駆動ローラ１０（ローラ部材）に対して中間転写ベルト８の移動方向下流側の位置に、中間転写ベルト８の移動方向に沿うように回転する押圧回転体１２を、中間転写ベルト８を押圧するように設置している。そして、１次転写ニップ部（転写位置）における感光体ドラム１Ｙの線速度をＶ１として、接触位置における駆動ローラ１０の線速度をＶ２として、押圧位置における押圧回転体１２の線速度をＶ３としたときに、
Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞０
なる関係が成立するように構成している。
これにより、感光体ドラム１Ｙの走行速度を中間転写ベルト８の移動速度よりも大きく設定した場合であっても、中間転写ベルト８を転写位置に向けて移動させるように回転する駆動ローラ１０の振動が中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１Ｙに伝わってしまい、感光体ドラム１Ｙの表面に担持されるトナー像にバンディング画像が生じてしまう不具合を生じにくくすることができる。
【００３９】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体ドラム（像担持体、感光体）、
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ  プロセスカートリッジ、
９  転写ローラ（転写部材）、
９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ  １次転写ローラ（転写部材）、
８  中間転写ベルト（被転写体）、
１０  駆動ローラ（ローラ部材）、
１２  押圧回転体、
１３  圧縮スプリング（付勢部材）、
１４  弾性ローラ、
１９  ２次転写ローラ（２次転写部材）、
２８  レジストローラ、
２９  押圧回転体（押圧ローラ）、
３１  第１駆動モータ（第１駆動手段）、
３２  第２駆動モータ（第２駆動手段）、
３３  第３駆動モータ（第３駆動手段）、
４２  転写搬送ベルト、
１００  画像形成装置（画像形成装置本体）、  Ｐ  記録媒体。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４１】
【特許文献１】特開２００４−１０９８７２号公報
【図１】
0006555515.tif 000002
【図２】
0006555515.tif 000003
【図３】
0006555515.tif 000004
【図４】
0006555515.tif 000005
【図５】
0006555515.tif 000006
【図６】
0006555515.tif 000007
【図７】
0006555515.tif 000008