(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線供給源から電線を送り出す電線送出部と、
上記電線供給源から繰り出されてきた電線を押さえ付けて該電線の矯正やねじれ抑制を行う電線押圧部と、
上記送り出された電線を所定の切断長で切断し、該電線の端部の被覆を剥ぐカッター部と、
上記電線押圧部において上記電線を押さえ付ける押圧力を制御する制御部とを備えた電線供給機であって、
上記制御部は、上記カッター部で切断する上記電線の切断位置の前後において、上記電線押圧部の押圧力を低減又は無くし、上記切断位置の前後以外は、上記電線押圧部の押圧力を維持するように構成されている
ことを特徴とする電線供給機。
【請求項２】
請求項１に記載の電線供給機において、
上記電線押圧部は、少なくとも一対の矯正ローラと、該少なくとも一対の矯正ローラの間の距離を調整するアクチュエータとを備え、
上記制御部により、上記アクチュエータを操作して上記電線押圧部の押圧力を調整可能に構成されている
ことを特徴とする電線供給機。
【請求項３】
電線供給源から電線を送り出し、
上記電線供給源から繰り出されてきた電線を押さえ付けて該電線の矯正やねじれ抑制を行い、
上記送り出された電線をカッター部で所定の切断長で切断し、該電線の端部の被覆を剥ぐ電線の製造方法であって、
上記カッター部で切断する上記電線の切断位置の前後において、上記電線を押圧する電線押圧部の押圧力を低減又は無くし、上記切断位置の前後以外は、上記電線押圧部の押圧力を維持する
ことを特徴とする電線の製造方法。
【請求項４】
請求項３に記載の電線の製造方法において、
上記カッター部で切断する上記電線の切断位置の前後において、少なくとも一対の矯正ローラの間の距離を大きくし、上記切断位置の前後以外は、少なくとも一対の矯正ローラの間の距離を小さくする
ことを特徴とする電線の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線供給源から送り出した電線を切断して被覆を剥ぐ電線供給機及び電線の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図３に示すように、電線２として被覆２ｂで導体２ａを被覆した被覆電線が用いられている。その導体２ａとしては、一般的に電気用軟銅線が用いられる。特に可撓性を必要とする場合は細い線が撚り合わせられる。被覆２ｂとしては、絶縁体、例えば溶融した合成樹脂を押出して導体２ａを被覆する。汎用的な材料としてＰＶＣ（ポリ塩化ビニル混合物）、ポリオレフィン系樹脂等が挙げられる（例えば、特許文献１参照）。被覆２ｂは、導体２ａを覆った後、通常、冷却する際に収縮しながら導体２ａに密着する。このため、被覆２ｂには残留歪みが残りやすいことが知られている。
【０００３】
また、複数のローラで電線を千鳥状に挟んで電線を送り出すことにより、電線の屈曲を繰り返して電線の巻き癖等を矯正する方法やこの電線を矯正する機器の上流に配され互いに近づく方向に付勢された一対のローラ間に電線挟むことにより、電線が軸芯周りに回転することを抑制する方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８１８４４号公報
【特許文献２】特開２００９−４３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の矯正方法では、電線癖の強弱に合わせてローラの押圧力を調整する。ローラの押圧力の調整方法として一般的なものは、以下の３つがある。
【０００６】
第１に対向するローラの距離（ギャップ量）を調整する方法であり、調整ねじを用いてローラの位置を調整し、対向するローラ間の距離を一定に保つ構造が一般的となっている。
【０００７】
第２にローラの押圧力を一定に保つ方法であり、対向するローラの距離は変位可能な構造で、エアシリンダなどでローラに一定の押圧力を加えるようにしている。
【０００８】
第３にローラの変位量に応じてローラの押圧力を変化させる方法であり、対向するローラの距離は変位可能な構造で、ばねなどでローラに押圧力を加えることで、ローラの変位量に応じてローラの押圧力が自動調整されるようにしている。
【０００９】
また、最近の自動車や精密機器等に使用される電線は、細径化してきている。この細い電線を電線供給機の加工に用いた場合、上記のような電線矯正を行う機器と電線リールなどの電線供給源との間にキンク（瘤）が発生する不具合が起こりやすくなる。
【００１０】
このキンク（瘤）が起こる原因の一つとしては、電線の芯線は、螺旋状に撚られて形成されているため、矯正ローラが被覆の上から上記芯線の螺旋状の溝をつたうことになり、この電線が連続的に下流側に搬送されるため、電線をねじる方向に回転させてしまうことになる。この電線のねじれが電線矯正の上流側に溜められていくことにより、やがて電線がくの字に変形して瘤ができると考えられている。
【００１１】
このキンクの発生を抑制するために、例えばピンチローラのように、上記矯正装置の上流側に互いに近づく方向に付勢された一対のローラを配し、一定の押圧力で電線を挟みつけることにより、矯正装置から伝わるねじれをこのローラで食い止め、下流側に送り出す押圧機構もよく利用されている。
【００１２】
上記電線供給機では、電線リールやボビンなどの電線供給源での電線の巻き付け癖を矯正したり、キンク（瘤）の発生を規制したりするために電線全体にわたってローラで押圧力を加えて、電線加工に不具合が起こらないようにしている。
【００１３】
しかし、この押圧力により、密着していた被覆と導体とが剥離し、被覆の残留歪みが解消されたり、被覆が揉みほぐされたりする等の様々な影響でしばしば被覆端位置の変位（伸び縮み）が発生する。この被覆端位置の変位により、絶縁体で保護すべき導体が保護されない等の加工不良が起こり、製品電線の品質問題が発生する。
【００１４】
この品質問題の発生を避けるには、電線を適正に加工するために必要な押圧力を十分に加えることができないという問題がある。
【００１５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電線の切断された端部での被覆位置を安定させて品質を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために、この発明では、電線の切断される端部の周辺で電線押圧部の押圧力を調整するようにした。
【００１７】
具体的には、第１の発明では、
電線供給源から電線を送り出す電線送出部と、
上記電線供給源から繰り出されてきた電線を押さえ付けて該電線の矯正やねじれ抑制を行う電線押圧部と、
上記送り出された電線を所定の切断長で切断し、該電線の端部の被覆を剥ぐカッター部と、
上記電線押圧部において上記電線を押さえ付ける押圧力を制御する制御部とを備えた電線供給機を対象とする。
【００１８】
そして、上記制御部は、上記カッター部で切断する上記電線の切断位置の前後において、上記電線押圧部の押圧力を低減又は無くし、上記切断位置の前後以外は、上記電線押圧部の押圧力を維持するように構成されている。
【００１９】
すなわち、通常、電線の導体と被覆は被覆時に張り付いているが、ローラの押圧力が強いと張付きが無くなり、被覆と導体がずれやすくなる。しかし上記の構成によると、電線の切断された端部付近で電線に対する押圧力を減少させ又は０にするので、被覆端位置の変位（伸び縮み）が抑制される。電線端で被覆位置が変位すると品質問題になるため、電線端での押圧力を弱めることで問題を解決する。一方で、電線の切断端以外では押圧力を加えても品質問題は発生しないため、必要な押圧力を加えることで十分な品質効果が得られる。
【００２０】
第２の発明では、第１の発明において、
上記電線押圧部は、少なくとも一対の矯正ローラと、該少なくとも一対の矯正ローラの間の距離を調整するアクチュエータとを備え、
上記制御部により、上記アクチュエータを操作して上記電線押圧部の押圧力を調整可能に構成されている。
【００２１】
上記の構成によると、制御部がアクチュエータを電線の切断位置に合わせて矯正ローラ間の距離を調整することで、簡単な構成で電線に加わる押圧力が適切に調整される。
【００２２】
第３の発明では、電線供給源から電線を送り出し、
上記電線供給源から繰り出されてきた電線を押さえ付けて該電線の矯正やねじれ抑制を行い、
上記送り出された電線をカッター部で所定の切断長で切断し、該電線の端部の被覆を剥ぐ電線の製造方法を対象とし、
上記カッター部で切断する上記電線の切断位置の前後において、上記電線を押圧する電線押圧部の押圧力を低減又は無くし、上記切断位置の前後以外は、上記電線押圧部の押圧力を維持する。
【００２３】
上記の構成によると、電線の切断された端部の周辺で電線に対する押圧力を減少させることにより、被覆と導体との密着性が低下すると導体が露出しやすい端部において被覆が導体から剥がれにくくなり、被覆のストリップ長さのバラツキが抑制される。一方で、電線の切断端以外では、必要な押圧力を加えることで十分な品質効果を得ることができる。
【００２４】
第４の発明では、第３の発明において、
上記カッター部で切断する上記電線の切断位置の前後において、少なくとも一対の矯正ローラの間の距離を大きくし、上記切断位置の前後以外は、少なくとも一対の矯正ローラの間の距離を小さくする。
【００２５】
上記の構成によると、電線の切断位置に合わせて矯正ローラ間の距離を調整することで、電線に加わる押圧力が容易且つ適切に調整される。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように、本発明によれば、電線の切断された端部での被覆位置が安定するため、品質を向上させることができる。また、電線の端部以外では押圧力を自由に調整できるため、最適な押圧力に調整することで矯正効果を最大化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る電線供給機の概要を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電線の製造方法を示すフローチャートである。
【図３】電線の代表的な断面を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は本発明の実施形態の電線供給機１を示し、この電線供給機１は、電線リール３から電線２を送り出す電線送出部２０を備えている。図３に示すように、電線２として例えば、被覆２ｂで導体２ａを被覆した被覆電線が用いられている。本実施形態では、導体２ａは、電気用軟銅線のより線よりなり、例えば、全体の外径が１．０mmで被覆２ｂの厚さが０．３mmである。導体２ａの種類、外径、被覆２ｂの種類、外径等は特に限定されない。被覆２ｂは、特許文献１等で示される公知の方法で形成される。この電線送出部２０には、一対の送りベルト２１が回転ローラ２２によって互いに逆方向に駆動されることで、その間に挟持された電線２を送り出すようになっている。回転ローラ２２の回転速度は、制御部としてのコントローラ４０により、電線２の送り量Ｍが正確に制御される。なお、この電線送出部２０での一対の送りベルト２１で挟む力を強くすることで電線２の矯正機能やねじれ抑制機能を持たせることもある程度可能であるが、本実施形態では、電線送出部２０は、電線２の矯正機能やねじれ抑制機能は有していないものとする。
【００３０】
電線供給機１は、電線リール３から繰り出されてきた電線２を押さえ付けて電線２の矯正を行う電線矯正部１０を備えている。この電線矯正部１０は、例えば、千鳥状に配置された三対の矯正ローラ１１，１２を備えている。矯正ローラ１１，１２の個数は特に限定されず、少なくとも一対あればよい。これらの矯正ローラ１１，１２の間の距離は、アクチュエータとしてのエアシリンダ１３で調整可能となっている。この距離を調整することで、三対の矯正ローラ１１，１２間に挟まれる電線２に加わる押圧力を調整可能に構成されている。具体的には、コントローラ４０により、図示しないコンプレッサ等から高圧エアを送り込んでエアシリンダ１３を伸縮操作することで、電線矯正部１０の押圧力を調整する。電線２の導体２ａ、被覆２ｂの種類、外径などから押圧力が決定される。押圧力が強すぎると、被覆２ｂと導体２ａとの密着が剥がれてしまい、弱すぎると電線２の巻癖が十分にとれない。
【００３１】
電線供給機１は、さらに、この矯正された電線２を所定の切断長で切断し、電線２の端部の被覆２ｂを剥ぐカッター部３０を備えている。カッター部３０は、一対のカッター３１を有し、図示しないハンドリング部で掴まれた電線２を切断し、また、その被覆２ｂを剥ぐことができる。
【００３２】
そして、本発明の特徴として、コントローラ４０は、カッター部３０で切断する電線２の切断位置の前後において、電線矯正部１０の押圧力を低減又は無くし、切断位置の前後以外は、電線矯正部１０の押圧力を維持するように構成されている。
【００３３】
次いで、本実施形態に係る電線供給機１の矯正ローラ１１，１２の開閉動作について図面を用いて具体的に説明する。
【００３４】
図２に示すように、ステップＳ０１の条件入力工程では、まず、ユーザが、切断長Ｌ、矯正ローラ１１，１２を開く範囲Ｆ１，Ｆ２を入力する。またコントローラ４０は、電線送出部２０の回転ローラ２２の回転速度を設定する。
【００３５】
そして、ステップＳ０２の電線送り開始で、切断長Ｌ当たりの送り量をＭとして図示しないセンサ等により継続的に計測を始める。
【００３６】
最初に、ステップＳ０３の判断工程において、コントローラ４０は、エアシリンダ１３の伸縮の必要性について判断する。具体的には、Ｐ／Ｌの商がＸで余りＰ’のとき、送り量Ｍが切断長Ｌから余りＰ’とＦ２を引いた値よりも大きくなったとき（Ｍ＞Ｌ−Ｐ’−Ｆ２）は、ステップＳ０４に進み、矯正ローラ１１，１２を開いておき、押圧力を低減し又は０とし、ステップＳ０５に進む。一方ステップＳ０３において、送り量Ｍが切断長Ｌから余りＰ’とＦ２を引いた値を越えないとき（Ｍ＜Ｌ−Ｐ’−Ｆ２）は、ステップＳ１１に進む。このステップＳ１１において、コントローラ４０は、エアシリンダ１３を伸張させ、矯正ローラ１１，１２間の距離を短くし、電線リール３から繰り出されてきた電線２を矯正ローラ１１，１２で押さえ付けた状態でＳ１２に進み、電線リール３から電線２が供給され、再びステップ０３に戻る。
【００３７】
そして、ステップＳ０５においては、範囲Ｆ２において、矯正ローラ１１，１２が開いた状態で弱い力で矯正を行いながら、又は矯正を行わない状態で電線２の送出を継続する。
【００３８】
次いで、ステップＳ０６において、送り量Ｍが切断長Ｌから余りＰ’を引きＦ１を足した値よりも大きくなったとき（Ｍ＞Ｌ−Ｐ’＋Ｆ１）には、ステップＳ０７に進み、それまではステップＳ０４に戻って矯正ローラ１１，１２を開いて押圧力を低減したまま電線２を送り続ける。すなわち、切断位置のすぐ後の範囲Ｆ１で、弱い力で矯正が行われ、又は矯正が行われない。このため、範囲Ｆ１では被覆２ｂの導体２ａに対する密着度の低下が抑制される。
【００３９】
次いで、ステップＳ０７において、コントローラ４０は、エアシリンダ１３を伸張させ、矯正ローラ１１，１２間の距離を短くする。
【００４０】
次いで、ステップＳ０８において、電線リール３から繰り出されてきた電線２を矯正ローラ１１，１２で押さえ付けて所定の押圧力を加えながら電線２の矯正を行う。
【００４１】
次いで、ステップＳ０９において、送り量Ｍが切断長Ｌと等しくなったか判断する。切断長Ｌに達しない間は、ステップＳ０７に戻って矯正しながら電線２の送り出が継続される。切断長Ｌに達すると、電線２の一本分繰り出されたので、いったんステップＳ１０で電線送りが停止される。
【００４２】
その後、切断工程に移り、カッター部３０で電線２の切断が行われる。
【００４３】
次いで、図示しない把持部が切断された電線２を掴み、電線２の被覆２ｂを剥ぐストリップ作業が行われる。詳しい説明は省略するが、必要であれば、スリップされた部分に端子が圧着され、半田付けされ又は防水処理される。
【００４４】
処理後の電線２は、図示しない排出トレイに排出される。電線２は、適切な力で矯正されているので、排出トレイでも綺麗に並んで互いに絡まることはない。
【００４５】
このように、本実施形態では、カッター部３０で切断する電線２の切断位置の前後、すなわちＦ１，Ｆ２の範囲において、電線矯正部１０の押圧力を低減し、切断位置の前後以外は、電線矯正部１０の押圧力を維持し、電線２の切断された端部の周辺で電線２に対する押圧力を減少させることにより、被覆２ｂと導体２ａとの密着度が低下しにくくなり、被覆２ｂが縮まず、ストリップ長さのバラツキが抑制される。電線２の切断端で被覆２ｂの位置が変位しないので、品質問題が発生しない。一方で、電線２の切断端以外では比較的強い押圧力を加え密着度が低下しても品質問題は発生しないため、必要な押圧力を加えることで十分な矯正効果を得ることができる。
【００４６】
上述したように、電線２の切断端の範囲Ｆ１，Ｆ２において、矯正ローラ１１，１２の間の距離を大きくし、切断位置の前後以外は、矯正ローラ１１，１２の間の距離を小さくしている。このように、電線２の切断位置に合わせて矯正ローラ１１，１２間の距離を調整することで、電線２に加わる押圧力が容易且つ適切に調整される。
【００４７】
したがって、本実施形態に係る電線供給機１によると、電線２の切断された端部での被覆２ｂ位置が安定するため、品質問題が解決する。また、電線２の端部以外では押圧力を自由に調整できるため、最適な押圧力に調整することで矯正効果を最大化することができる。
【００４８】
（その他の実施形態）
本発明は、実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００４９】
上記の実施形態では、押圧部として、電線矯正部を配置した構成の説明をしたが、電線矯正部の上流側に他の押圧部としてピンチローラを配置してもよい。
【００５０】
このピンチローラを配置するときには、矯正ローラ１１，１２の距離を調整するエアシリンダ１３と同様のアクチュエータを配置し、矯正ローラ１１，１２の間の距離を小さくする電線位置とピンチローラで押圧力を弱める電線位置が同じ位置になるようにアクチュエータを制御してもよいし、矯正ローラ又はピンチローラのどちらか一方のみのローラ間の距離を制御することにより、上記実施形態と同じ効果が期待できる。
【００５１】
また、上記実施形態では、電線矯正部として、複数のローラで電線を千鳥状に挟んで電線を送り出す矯正機構の説明をしたが、電線矯正ローラとしては、上記ピンチローラのように正対するローラで電線を挟んで電線を矯正するような構成であってもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、アクチュエータとしてエアシリンダ１３を用いたが、油圧シリンダ、電動シリンダ、電動モータ等で構成してもよい。
【００５３】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００５４】
１      電線供給機
２      電線
２ａ    導体
２ｂ    被覆
３      電線リール
１０      電線矯正部
１１，１２      矯正ローラ
１３      エアシリンダ
２０      電線送出部
２１      ベルト
２２      回転ローラ
３０      カッター部
３１      カッター
４０      コントローラ
Ｌ      切断長
Ｍ      送り量
Ｐ      商
Ｐ’    余り
Ｆ１，Ｆ２      範囲
【図１】
0006572170.tif 000002
【図２】
0006572170.tif 000003
【図３】
0006572170.tif 000004