(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部に搬送される前記原稿の画像を読み取る読取部と、
操作を受け付ける受付部と、
外部装置と通信可能に接続する通信部と、
前記原稿の搬送経路に設けられ、前記原稿を検知可能な検知部と、
前記搬送部と前記読取部の夫々の動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記受付部が前記搬送部による搬送動作を停止させる第１停止操作を受け付けたことに応じて行う第１制御処理と、
前記通信部を介して前記外部装置から前記搬送部による前記搬送動作を停止させる第２停止操作を受け付けたことに応じて行う第２制御処理と
を選択的に実行し、
前記第１制御処理は、
前記受付部が前記第１停止操作を受け付けたことに応じて、前記原稿の搬送位置に関わらず、前記搬送動作を即時停止させる第１停止処理を備え、
前記第２制御処理は、
前記検知部の検知結果に基づき、前記第２停止操作を受け付けたときに前記搬送部に搬送されている前記原稿が排出口から排出されたか判断する第１判断処理と、
前記第１判断処理によって前記原稿が前記排出口から排出されたと判断されたことに応じて、前記搬送部による前記搬送動作を停止させる第２停止処理と
を備えたこと
を特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記通信部を介して前記第２停止操作を受け付けたことに応じて、前記第２制御処理を実行する場合において、
前記検知部の検知結果に基づき、前記原稿の前記搬送方向の後端が前記読取部による前記原稿の読取完了位置に達したか判断する第２判断処理と、
前記第２判断処理によって前記原稿の前記後端が前記読取完了位置に達したと判断されたことに応じて、前記読取部による読取動作を停止させる第３停止処理と
を実行した後で、
前記第２停止処理を実行すること
を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第２制御処理は、
前記通信部を介して前記第２停止操作を受け付けた後に、前記受付部が前記第１停止操作を受け付けたことに応じて、前記原稿の搬送位置に関わらず、前記搬送部による前記搬送動作を停止させる第４停止処理を備えたこと
を特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記受付部が前記第１停止操作を受け付けたか判断する第１受付判断処理と、
前記通信部を介して前記第２停止操作を受け付けたか判断する第２受付判断処理とをさらに実行し、
前記第１受付判断処理によって前記第１停止操作を受け付けたと判断されたことに応じて、前記第１制御処理を実行し、
前記第２受付判断処理によって前記第２停止操作を受け付けたと判断されたことに応じて、前記第２制御処理を実行し、
前記第１受付判断処理を、前記第２受付判断処理よりも先に実行すること
を特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１制御処理は、
前記受付部が前記第１停止操作を受け付けたことに応じて、前記原稿の搬送位置に関わらず、前記読取部による読取動作を停止させる第５停止処理を備えたこと
を特徴とする請求項１から４の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
所定の情報を通知する通知部を備え、
前記第１制御処理は、
前記第１停止処理及び前記第５停止処理の実行後、前記原稿が前記搬送経路内に残留していることを示す情報を前記通知部に通知させる通知処理を備えたこと
を特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第１制御処理は、
前記通知処理の実行後、前記検知部の検知結果に基づき、前記原稿が前記搬送経路内に残留しているか判断する第３判断処理と、
前記第３判断処理によって前記原稿が前記搬送経路内に残留していないと判断されたことに応じて、前記通知処理で実行した通知を停止する通知停止処理と
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第２制御処理は、
前記原稿の搬送位置に関わらず、前記読取部による読取動作を停止させる第６停止処理を更に備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記読取部で読み取った画像データを、前記通信部を介して前記外部装置に送信するデータ送信処理を実行し、
前記受付部が前記第１停止操作を受け付けたことに応じて前記原稿の読み取りを停止したことを示す情報である停止情報を、前記通信部を介して前記外部装置に送信する停止情報送信手段を備えたこと
を特徴とする請求項１から８の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記検知部の検知結果に基づき、前記原稿の前記搬送方向の後端が前記読取部による前記原稿の読取完了位置に達したか判断する第４判断処理を備え、
前記停止情報送信手段は、
前記第４判断処理によって前記原稿の前記後端が前記読取完了位置に達していないと判断された状態で、前記受付部が前記第１停止操作を受け付けた場合は、前記停止情報を、前記通信部を介して前記外部装置に送信し、
前記第４判断処理によって前記原稿の前記後端が前記読取完了位置に達したと判断された状態で、前記受付部が前記第１停止操作を受け付けた場合は、前記停止情報を、前記通信部を介して前記外部装置に送信しないこと
を特徴とする請求項９に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
原稿を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部に搬送される前記原稿の画像を読み取る読取部と、
操作を受け付ける受付部と、
外部装置と通信可能に接続する通信部と、
前記原稿の搬送経路に設けられ、前記原稿を検知可能な検知部と、
を備えた画像読取装置の制御方法において、
前記受付部が前記搬送部による搬送動作を停止させる第１停止操作を受け付けたことに応じて行う第１制御ステップと、
前記通信部を介して前記外部装置から前記搬送部による前記搬送動作を停止させる第２停止操作を受け付けたことに応じて行う第２制御ステップと
を備え、
前記第１制御ステップは、
前記受付部が前記第１停止操作を受け付けたことに応じて、前記原稿の搬送位置に関わらず、前記搬送動作を停止させる第１停止ステップを備え、
前記第２制御ステップは、
前記検知部の検知結果に基づき、前記第２停止操作を受け付けたときに前記搬送部に搬送されている前記原稿が排出口から排出されたか判断する第１判断ステップと、
前記第１判断ステップにおいて前記原稿が前記排出口から排出されたと判断されたことに応じて、前記搬送部による前記搬送動作を停止させる第２停止ステップと
を備えたこと
を特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１２】
原稿を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部に搬送される前記原稿の画像を読み取る読取部と、
操作を受け付ける受付部と、
外部装置と通信可能に接続する通信部と、
前記原稿の搬送経路に設けられ、前記原稿を検知可能な検知部と
を備えた画像読取装置のコンピュータに実行させる画像読取プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記受付部が前記搬送部による搬送動作を停止させる第１停止操作を受け付けたことに応じて行う第１制御ステップと、
前記通信部を介して前記外部装置から前記搬送部による前記搬送動作を停止させる第２停止操作を受け付けたことに応じて行う第２制御ステップと
を選択的に実行させ、
前記第１制御ステップでは、
前記受付部が前記第１停止操作を受け付けたことに応じて、前記原稿の搬送位置に関わらず、前記搬送動作を停止させる第１停止ステップを実行させ、
前記第２制御ステップでは、
前記検知部の検知結果に基づき、前記第２停止操作を受け付けたときに前記搬送部に搬送されている前記原稿が排出口から排出されたか判断する第１判断ステップと、
前記第１判断ステップにおいて前記原稿が前記排出口から排出されたと判断されたことに応じて、前記搬送部による前記搬送動作を停止させる第２停止ステップと
を実行させることを特徴とする画像読取プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像読取装置の制御方法、及び画像読取プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＤＦ（Auto Document Feeder）機構を備えた画像読取装置が知られている。画像読取装置は読み取った画像データをメモリに記憶すると共に、例えば通信可能に接続された外部装置に送信できる。特許文献１が開示する画像読み取り装置は、原稿の読取中に、搬送停止操作が入力された場合、搬送を即時停止する。入力時間が所定時間以上の場合、外部装置に送信した画像データを破棄する指示を送信し、所定時間未満の場合、搬送及び読取を再開する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７８７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、ＡＤＦに原稿のジャムが発生した場合など、搬送停止操作を受け付けたことに応じて、搬送を即時停止させたい場合がある。他方、読取原稿を変更したい等、読取ジョブとしてキャンセルしたい場合等も考えられる。しかしながら、特許文献１に記載の画像読取装置では、読取ジョブをキャンセルしたい場合でも、搬送を即時停止してしまうので、原稿が装置内の搬送経路内に残留してしまう。それ故、ユーザが搬送経路内に残留する原稿を手で取り除く作業が発生してしまい、手間であった。
【０００５】
本発明は、原稿の読取中に受け付けた停止操作の受け付け元に応じて、該停止操作に対する制御内容を変更できる画像読取装置、画像読取装置の制御方法、及び画像読取プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係る画像読取装置は、原稿を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部に搬送される前記原稿の画像を読み取る読取部と、操作を受け付ける受付部と、外部装置と通信可能に接続する通信部と、前記原稿の搬送経路に設けられ、前記原稿を検知可能な検知部と、前記搬送部と前記読取部の夫々の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記受付部が前記搬送部による搬送動作を停止させる第１停止操作を受け付けたことに応じて行う第１制御処理と、前記通信部を介して前記外部装置から前記搬送部による前記搬送動作を停止させる第２停止操作を受け付けたことに応じて行う第２制御処理とを選択的に実行し、前記第１制御処理は、前記受付部が前記第１停止操作を受け付けたことに応じて、前記原稿の搬送位置に関わらず、前記搬送動作を即時停止させる第１停止処理を備え、前記第２制御処理は、前記検知部の検知結果に基づき、前記第２停止操作を受け付けたときに前記搬送部に搬送されている前記原稿が排出口から排出されたか判断する第１判断処理と、前記第１判断処理によって前記原稿が前記排出口から排出されたと判断されたことに応じて、前記搬送部による前記搬送動作を停止させる第２停止処理とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の第一態様に係る画像読取装置によれば、第１停止操作は、画像読取装置に対して直接行う操作であるので、例えばジャム等が発生して原稿の搬送を即時停止させたいときのように、画像読取装置で起きている異常に対して行われると考えられる。これに対し、第２停止操作は、画像読取装置から離れたＰＣ等の外部装置に対して行われる操作であるので、例えば、読取原稿を変更する為に、読取ジョブをキャンセルしたいときのように、第１停止操作ほど緊急性が高くない場合に行われると考えられる。即ち、操作する装置が互いに異なることから停止操作の緊急性が異なる。そこで、本態様の画像読取装置は、第１停止操作を受け付けた場合と、第２停止操作を受け付けた場合とで、第１制御処理と第２制御処理を選択的に実行する。第１制御処理では、搬送部による搬送動作を即時停止させるので、異常時に速やかに対応でき、ジャム等の発生による原稿の破損を未然に防止できる。第２制御処理では、現在搬送されている原稿が排出口から排出されてから搬送動作を停止させる。これにより、搬送経路内に原稿が残留しないので、ユーザによる原稿を取り除く作業を不要にできる。なお、第一態様は、前記読取部で読み取った画像データを記憶する記憶部を備えてもよい。
【０００８】
第一態様の前記制御部は、前記通信部を介して前記第２停止操作を受け付けたことに応じて、前記第２制御処理を実行する場合において、前記検知部の検知結果に基づき、前記原稿の前記搬送方向の後端が前記読取部による前記原稿の読取完了位置に達したか判断する第２判断処理と、前記第２判断処理によって前記原稿の前記後端が前記読取完了位置に達したと判断されたことに応じて、前記読取部による読取動作を停止させる第３停止処理とを実行した後で、前記第２停止処理を実行してもよい。第一態様は、第２停止操作を受け付けた場合、搬送中の原稿を読取部が読み取った後で、読取部による読取動作を停止し、その後で、搬送部による搬送動作を停止するので、搬送中の原稿を最後まで読み取ることができる。
【０００９】
第一態様の前記第２制御処理は、前記通信部を介して前記第２停止操作を受け付けた後に、前記受付部が前記第１停止操作を受け付けたことに応じて、前記原稿の搬送位置に関わらず、前記搬送部による前記搬送動作を停止させる第４停止処理を備えてもよい。第一態様は、第２停止操作を受け付けた後で、第２制御処理にて原稿を搬送中に、ジャム等が発生したことで第１停止操作を受け付けた場合、原稿の搬送動作を即時停止できる。
【００１０】
第一態様の前記制御部は、前記受付部が前記第１停止操作を受け付けたか判断する第１受付判断処理と、前記通信部を介して前記第２停止操作を受け付けたか判断する第２受付判断処理とをさらに実行し、前記第１受付判断処理によって前記第１停止操作を受け付けたと判断されたことに応じて、前記第１制御処理を実行し、前記第２受付判断処理によって前記第２停止操作を受け付けたと判断されたことに応じて、前記第２制御処理を実行し、前記第１受付判断処理を、前記第２受付判断処理よりも先に実行してもよい。第一態様は、第２停止操作の有無よりも先に、第１停止操作の有無を優先的に判断するので、第１停止操作を受け付けた場合、搬送部による搬送動作を即時停止できる。
【００１１】
第一態様の前記第１制御処理は、前記受付部が前記第１停止操作を受け付けたことに応じて、前記原稿の搬送位置に関わらず、前記読取部による読取動作を停止させる第５停止処理を備えてもよい。第１制御処理では、原稿の搬送位置に関わらず、原稿の読取動作を即時停止する。それ故、第一態様は、読取部の読取動作による不要な画像データの発生を防止できる。
【００１２】
第一態様は、所定の情報を通知する通知部を備え、前記第１制御処理は、前記第１停止処理及び前記第５停止処理の実行後、前記原稿が前記搬送経路内に残留していることを示す情報を前記通知部に通知させる通知処理を備えてもよい。第１制御処理の場合、原稿の搬送を途中で止めるため、原稿が搬送経路内に残留する。第一態様は、原稿の残留を通知部によって通知することで、ユーザに対し残留した原稿を除去する等の速やかな対応を促すことができる。
【００１３】
第一態様の前記第１制御処理は、前記通知処理の実行後、前記検知部の検知結果に基づき、前記原稿が前記搬送経路内に残留しているか判断する第３判断処理と、前記第３判断処理によって前記原稿が前記搬送経路内に残留していないと判断されたことに応じて、前記通知処理で実行した通知を停止する通知停止処理とを備えてもよい。第一態様は、原稿が残留していなければ通知を停止するので、ユーザは原稿の残留が解消されたことを認識できる。
【００１４】
第一態様の前記第２制御処理は、前記原稿の搬送位置に関わらず、前記読取部による読取動作を停止させる第６停止処理を更に備えてもよい。第一態様は、原稿の搬送中に第２停止操作が受け付けられたにも関わらず、画像データが発生する事態を防止できる。
【００１５】
第一態様の前記制御部は、前記読取部で読み取った画像データを、前記通信部を介して前記外部装置に送信するデータ送信処理を実行し、前記第１制御処理は、前記受付部が前記第１停止操作を受け付けたことに応じて前記原稿の読み取りを停止したことを示す情報である停止情報を、前記通信部を介して前記外部装置に送信する停止情報送信手段を備えてもよい。停止情報を外部装置に送信することで、外部装置では、停止情報に応じた処理が可能になる。例えば、第１制御処理の場合は原稿の搬送を即時停止するため、途中で読取動作が停止された画像データは不要である場合が多い。例えば、外部装置において停止情報に応じて画像データを消去することで、停止情報を外部装置に送信することにより、外部装置において停止情報に応じた処理を可能とする。
【００１６】
第一態様の前記制御部は、前記制御部は、前記検知部の検知結果に基づき、前記原稿の前記搬送方向の後端が前記読取部による前記原稿の読取完了位置に達したか判断する第４判断処理を備え、前記停止情報送信手段は、前記第４判断処理によって前記原稿の前記後端が前記読取完了位置に達していないと判断された状態で、前記受付部が前記第１停止操作を受け付けた場合は、前記停止情報を、前記通信部を介して前記外部装置に送信し、前記第４判断処理によって前記原稿の前記後端が前記読取完了位置に達したと判断された状態で、前記受付部が前記第１停止操作を受け付けた場合は、前記停止情報を、前記通信部を介して前記外部装置に送信しなくてもよい。第１制御処理の場合は原稿の搬送を即時停止するが、読取部による原稿の読取動作が既に完了している場合は、停止情報を外部装置に送信しない。これにより、本態様は、第１停止操作指示を受け付けた場合でも、読取が完了した原稿の画像データを外部装置に残すことができる。
【００１７】
本発明の第二態様に係る画像読取装置の制御方法は、原稿を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部に搬送される前記原稿の画像を読み取る読取部と、操作を受け付ける受付部と、外部装置と通信可能に接続する通信部と、前記原稿の搬送経路に設けられ、前記原稿を検知可能な検知部と、を備えた画像読取装置の制御方法において、前記受付部が前記搬送部による搬送動作を停止させる第１停止操作を受け付けたことに応じて行う第１制御ステップと、前記通信部を介して前記外部装置から前記搬送部による前記搬送動作を停止させる第２停止操作を受け付けたことに応じて行う第２制御ステップとを備え、前記第１制御ステップは、前記受付部が前記第１停止操作を受け付けたことに応じて、前記原稿の搬送位置に関わらず、前記搬送動作を停止させる第１停止ステップを備え、前記第２制御ステップは、前記検知部の検知結果に基づき、前記第２停止操作を受け付けたときに前記搬送部に搬送されている前記原稿が排出口から排出されたか判断する第１判断ステップと、前記第１判断ステップにおいて前記原稿が前記排出口から排出されたと判断されたことに応じて、前記搬送部による前記搬送動作を停止させる第２停止ステップとを備えたことを特徴とする。
【００１８】
本発明の第二態様に係る画像読取装置の制御方法に倣って、画像読取装置を制御することで、第一態様と同様の効果を得ることができる。
【００１９】
本発明の第三態様に係る画像読取プログラムは、原稿を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部に搬送される前記原稿の画像を読み取る読取部と、操作を受け付ける受付部と、外部装置と通信可能に接続する通信部と、前記原稿の搬送経路に設けられ、前記原稿を検知可能な検知部とを備えた画像読取装置のコンピュータに実行させる画像読取プログラムであって、前記コンピュータに、前記受付部が前記搬送部による搬送動作を停止させる第１停止操作を受け付けたことに応じて行う第１制御ステップと、前記通信部を介して前記外部装置から前記搬送部による前記搬送動作を停止させる第２停止操作を受け付けたことに応じて行う第２制御ステップとを選択的に実行させ、前記第１制御ステップでは、前記受付部が前記第１停止操作を受け付けたことに応じて、前記原稿の搬送位置に関わらず、前記搬送動作を停止させる第１停止ステップを実行させ、前記第２制御ステップでは、前記検知部の検知結果に基づき、前記第２停止操作を受け付けたときに前記搬送部に搬送されている前記原稿が排出口から排出されたか判断する第１判断ステップと、前記第１判断ステップにおいて前記原稿が前記排出口から排出されたと判断されたことに応じて、前記搬送部による前記搬送動作を停止させる第２停止ステップとを実行させることを特徴とする。
【００２０】
本発明の第三態様に係る画像読取プログラムに倣って、画像読取装置のコンピュータが実行することで、第一態様と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】画像読取装置１の縦断面図である。
【図２】画像読取装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】メイン処理（第１実施形態）のフローチャートである。
【図４】データ送信処理を示すフローチャートである。
【図５】メイン処理（第２実施形態）のフローチャートである。
【図６】メイン処理（第１実施形態の変形例）のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の第１，第２実施形態について、図面を参照して説明する。以下説明では、図１の上側、下側、左側、右側、手前側、奥側を、夫々、画像読取装置１の上側、下側、前側、後側、右側、左側とする。
【００２３】
−第１実施形態−
図１を参照して、画像読取装置１の概略構成について説明する。画像読取装置１は、筐体１０、給紙トレイ１６、及び排紙トレイ１８を備える。筐体１０は、第一筐体１１及び第二筐体１２を有する。第一筐体１１及び第二筐体１２の夫々の形状は、略箱形状である。第一筐体１１は、筐体１０の下部を形成する。第二筐体１２は、第一筐体１１に対して上側から重なる。第一筐体１１と第二筐体１２との上下方向における間の位置には、複数のシート３５が搬送される搬送経路２０が形成されている。搬送経路２０は、画像読取装置１がシート３５を取り込んで画像を読み取る過程で、シート３５が通過する領域に対応する。搬送経路２０は、給紙口１０Ａ及び排出口１０Ｂによって筐体１０の外側と繋がる。搬送経路２０は、第一筐体１１の上面と、第二筐体１２の下面との間に定義される。
【００２４】
給紙トレイ１６は、第一筐体１１のうち給紙口１０Ａの後ろ側から、後方斜め上側に向けて延びる。給紙トレイ１６は、略板形状である。給紙トレイ１６の上側の面に、Ａ４サイズ、レターサイズ等の薄紙又は厚紙からなる複数のシート３５が載せられる。
【００２５】
排紙トレイ１８は、第一筐体１１のうち排出口１０Ｂの下側から、前側に向けて延びる略板形状である。排紙トレイ１８の上側の面は、排出口１０Ｂから筐体１０の外部に排出されるシート３５を受ける。
【００２６】
第一筐体１１には、給紙ローラ４１、搬送ローラ９１、及び搬送ローラ９２が設けられる。給紙ローラ４１、搬送ローラ９１、及び搬送ローラ９２は、搬送経路２０に沿って後方斜め上側から前方斜め下側に順番に並ぶ。
【００２７】
給紙ローラ４１は円柱状である。給紙ローラ４１の回転軸線は、左右方向に延びる。給紙ローラ４１の回転軸線に沿って軸部材４２が延びる。軸部材４２は、第一筐体１１に回転可能に支持される。軸部材４２は、後述する第一モータ７１（図２参照）の回転に応じて回転する。給紙ローラ４１は、軸部材４２の回転に応じて、右側面視における反時計回りに回転する（矢印３２１）。給紙ローラ４１の一部（例えば、給紙ローラ４１の上に位置する外周部分）は、搬送経路２０に向けて突出する。
【００２８】
搬送ローラ９１、９２は円柱状である。搬送ローラ９１、９２の回転軸線は、左右方向に延びる。搬送ローラ９１、９２は同一形状を有する。搬送ローラ９１の回転軸線に沿って軸部材９１Ａが延びる。搬送ローラ９２の軸線に沿って軸部材９２Ａが延びる。軸部材９１Ａ、９２Ａは、第一筐体１１に回転可能に支持される。軸部材９１Ａ、９２Ａは、後述する第二モータ７２（図２参照）の回転に応じて回転する。搬送ローラ９１は、軸部材９１Ａの回転に応じて、反時計回りに回転する（矢印３２３）。搬送ローラ９２は、軸部材９２Ａの回転に応じて、反時計回りに回転する（矢印３２４）。搬送ローラ９１、９２の一部（例えば、搬送ローラ９１、９２の上に位置する外周部分）は、搬送経路２０に向けて突出する。
【００２９】
以下、搬送経路２０に沿った方向を「搬送方向」という。搬送方向は、概して、前方斜め下側と後方斜め上側との間に亘って延びる方向に対応する。但し、搬送方向は、搬送経路２０に沿った方向であるため、第一筐体１１の上面と第二筐体１２の下面との形状に対応し、直線方向として定義されなくてもよい。即ち、搬送方向は、搬送経路２０における位置に応じて、前後、上下、左右方向に対する向きの関係が変化してもよい。搬送方向のうち、搬送経路２０における給紙口１０Ａ側を「上流」という。搬送方向のうち、搬送経路２０における排出口１０Ｂ側を「下流」という。
【００３０】
第一筐体１１は、第一読取部９３を備える。第二筐体１２は、第二読取部９４を備える。第一読取部９３及び第二読取部９４は、後述する制御部５０（図２参照）と電気的に接続する。第一読取部９３は、搬送経路２０の下側において、搬送方向において搬送ローラ９１，９２の間に設けられる。第二読取部９４は、搬送経路２０の上側において、搬送方向において搬送ローラ９１，９２の間に設けられる。第一読取部９３及び第二読取部９４は、左右方向に直線状に延びる。第一読取部９３及び第二読取部９４は、左右方向を主走査方向としている。第一読取部９３は、搬送経路２０に沿って上流から下流に向けて搬送されるシート３５の、下面の画像を読み取る。第二読取部９４は、搬送経路２０に沿って上流から下流に向けて搬送されるシート３５の上面の画像を読み取る。第一読取部９３及び第二読取部９４は、読み取った画像のデータを制御部５０に出力する。
【００３１】
第二筐体１２は、リバースローラ４６、従動ローラ９５，９６、フロントセンサ６９１、及びリアセンサ６９３を備える。給紙ローラ４１に対して上側に、リバースローラ４６が配置される。リバースローラ４６は円柱状である。リバースローラ４６の直径は、給紙ローラ４１の直径よりも小さい。リバースローラ４６の回転軸線は左右方向に延びる。リバースローラ４６の回転軸線に沿って軸部材４７が延びる。軸部材４７は、第二筐体１２に回転可能に支持される。軸部材４７は、後述する第二モータ７２（図２参照）の回転に応じて回転する。リバースローラ４６は、図示しないワンウェイクラッチを介して軸部材４７に接続される。リバースローラ４６は、軸部材４７から、反時計回りの駆動力を受ける（矢印３２２）。ワンウェイクラッチの空転トルクは、シート３５とリバースローラ４６との間の摩擦力、及び、給紙ローラ４１とリバースローラ４６との間の摩擦力によって空転する値に設定されている。
【００３２】
一方、ワンウェイクラッチの空転トルクは、シート３５同士の間の摩擦力によっては空転しない値に設定されている。このため、給紙ローラ４１とリバースローラ４６との間にシート３５が存在しない場合、又は、一枚だけ存在する場合、リバースローラ４６は、軸部材４７から受ける駆動力に逆らって、時計回りに回転する。一方、給紙ローラ４１とリバースローラ４６との間にシート３５が２枚以上存在する場合、リバースローラ４６は、軸部材４７から受ける駆動力に応じて、反時計回りに回転する。リバースローラ４６の一部（例えば、リバースローラ４６の下に位置する外周部分）は、搬送経路２０に向けて突出する。リバースローラ４６のうち給紙ローラ４１と近接する端部は、搬送経路２０において給紙ローラ４１に接触する。リバースローラ４６は、搬送経路２０に対して上側に配置される。
【００３３】
従動ローラ９５，９６は円柱状である。従動ローラ９５は、搬送ローラ９１の上側に接触する。従動ローラ９６は、搬送ローラ９２の上側に接触する。従動ローラ９５，９６の回転軸線は、左右方向に延びる。従動ローラ９５，９６は同一形状を有する。従動ローラ９５，９６が固定される夫々の軸部材９１Ａ，９２Ａは、第二筐体１２に回転可能に支持される。軸部材９１Ａ，９２Ａは、後述する第二モータ７２（図２参照）の回転に応じて回転する。従動ローラ９５は、図示しないバネによって、搬送ローラ９１に向けて付勢される。従動ローラ９６は、図示しないバネによって、搬送ローラ９２に向けて付勢される。従動ローラ９５，９６の一部（例えば、従動ローラ９５，９６の下に位置する外周部分）は、搬送経路２０に向けて突出する。
【００３４】
フロントセンサ６９１及びリアセンサ６９３は、シート３５を検知可能なセンサである。フロントセンサ６９１及びリアセンサ６９３は、シート３５の接触に応じて回動する回動部材と、回動部材の回動を検知可能な周知の光学センサとを含む。フロントセンサ６９１及びリアセンサ６９３は、後述する制御部５０（図２参照）と電気的に接続する。フロントセンサ６９１及びリアセンサ６９３は、図示しない発光部及び受光部を備え、発光部から発光された光が受光部によって受光されたか否かを検出し、検出結果を示す信号を制御部５０に出力する。例えば、シート３５が回動部材に接触していない場合、回動部材は発光部から発光された光を遮り、受光部は光を検出しない。一方、シート３５が回動部材に接触している場合、回動部材が回動することにより、発光部から発光された光は遮られず、受光部が光を検出する。但し、発光部と受光部とを、搬送経路２０を挟んで対向させることにより、シート３５が光を遮ったか否かを検出してもよい。この場合、回動部材は不要になる。
【００３５】
フロントセンサ６９１は、搬送経路２０の上側において、搬送方向において給紙口１０Ａと給紙ローラ４１との間の部分に設けられる。言い換えると、フロントセンサ６９１は、搬送経路２０において給紙ローラ４１の上流、且つ、給紙トレイ１６の前下端部側の給紙口１０Ａ付近に配置されている。フロントセンサ６９１は、フロントセンサ６９１の配置される位置において、給紙トレイ１６に配置されているシート３５の有無を検出する。
【００３６】
リアセンサ６９３は、搬送経路２０の上側において、搬送方向において搬送ローラ９１と第一読取部９３及び第二読取部９４の間の部分に設けられる。言い換えると、リアセンサ６９３は、搬送経路２０の途中において、搬送ローラ９１の下流であり、且つ第一読取部９３及び第二読取部９４の上流に配置されている。リアセンサ６９３は、リアセンサ６９３の配置される位置において、搬送経路２０に沿って搬送ローラ９１から第一読取部９３及び第二読取部９４へ向けて搬送されるシート３５の有無を検出する。
【００３７】
次に、画像読取装置１において複数のシート３５が搬送され、画像が読み取られる場合の動作について説明する。ユーザによって複数のシート３５が給紙トレイ１６の上面に配置されると、フロントセンサ６９１がシート３５を検出し、制御部５０に検出信号を送信する。これによって、制御部５０は、給紙トレイ１６にシート３５が配置されたことを検出する。
【００３８】
制御部５０（図２参照）は、第一モータ７１を回転駆動する。第一モータ７１の回転駆動力は、軸部材４２に伝達されて、給紙ローラ４１を反時計回りに回転させる（矢印３２１）。制御部５０は、第二モータ７２を回転駆動する。第二モータ７２の回転駆動力は、軸部材９１Ａ，９２Ａに伝達されて、搬送ローラ９１，９２の夫々を反時計回りに回転させる（矢印３２３，３２４）。なお、複数のシート３５が給紙ローラ４１とリバースローラ４６との間に到達するまでは、リバースローラ４６は、時計回りに回転する。複数のシート３５が給紙ローラ４１とリバースローラ４６との間に到達すると、第二モータ７２の回転駆動力は、リバースローラ４６を反時計回りに回転させる（矢印３２２）。
【００３９】
上記の状態で、搬送経路２０に沿って搬送方向の下流に移動する複数のシート３５のうち最も下側のシート３５に、給紙ローラ４１が下側から接触する。このとき、給紙ローラ４１及びリバースローラ４６の回転によって、複数のシート３５から１枚分離される。分離された１枚のシート３５は、搬送経路２０に沿って下流に移動する。
【００４０】
搬送ローラ９１は、搬送経路２０に沿って移動するシート３５に下側から接触し、従動ローラ９５との間にシート３５を挟んで、シート３５を下流に更に搬送する。リアセンサ６９３はシート３５を検出し、制御部５０に検出信号を送信する。これにより、制御部５０は、リアセンサ６９３の配置される位置にシート３５があることを検出する。
【００４１】
リアセンサ６９３の下流に搬送されたシート３５は、搬送経路２０に沿って下流に移動する。搬送ローラ９１は、搬送経路２０に沿って移動するシート３５に下側から接触し、シート３５を下流に更に搬送する。搬送ローラ９１の下流に配置された第一読取部９３は、シート３５の下面の画像を読み取る。搬送ローラ９１の下流に配置された第二読取部９４は、シート３５の上面の画像を読み取る。第一読取部９３及び第二読取部９４の出力信号は、制御部５０に伝達され、画像データに変換される。画像データは、後述するＲＡＭ５２の送信バッファ５２１（図２参照）に記憶される。
【００４２】
搬送ローラ９２は、第一読取部９３及び第二読取部９４を通過したシート３５に下側から接触し、従動ローラ９６との間にシート３５を挟んで、シート３５を下流に更に搬送する。シート３５は、排出口１０Ｂから筐体１０の外部に排出され、排紙トレイ１８に配置される。
【００４３】
図２を参照し、画像読取装置１の電気的構成について説明する。画像読取装置１は、入出力インターフェース（以下、入出力Ｉ／Ｆと呼ぶ）３０、外部通信部６０、及び制御部５０を備える。
【００４４】
入出力Ｉ／Ｆ３０は、所定の規格（例えば、Universal Serial Bus (USB)）に適合したインターフェース素子であり、画像読取装置１とＵＳＢメモリ等のリムーバルメディアを接続するためのインターフェースである。本実施形態において、入出力Ｉ／Ｆ３０は、ＵＳＢポートである。
【００４５】
外部通信部６０は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１００等の外部装置との間で、ＬＡＮ、又はインターネット等を経由した通信を行うための回路等を備える。なお、外部通信部６０は、ＬＡＮを経由せずに外部装置との間で直接通信を行うためのインターフェース（例えばＵＳＢインターフェース）で構成されてもよい。また、外部通信部６０は、ＰＣ１００等の外部装置との間で無線通信を行う回路等を備えてもよい。
【００４６】
制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、所定の電気回路等を備える。ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、所定の電気回路は、ＣＰＵ５１に接続する。所定の電気回路は、ＣＰＵ５１からの指示に応じて、第一モータ７１、第二モータ７２に対して駆動信号（例えば、駆動電流）を送信する。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１による演算処理で得られた演算結果等、各種データを一時的に記憶する。更に、ＲＡＭ５２は、送信バッファ５２１、フラグ記憶領域５２２等を備える。送信バッファ５２１は、第一読取部９３及び第二読取部９４によって読み取られた画像データを記憶する。フラグ記憶領域５２２は、通信フラグ、読取停止フラグ等の各種フラグを記憶する。通信フラグは、ＰＣ１００と通信する場合は１、通信を遮断する場合は０に設定される。読取停止フラグは、シート３５の読取中に、後述する操作パネル４０に設けられた本体停止ボタン４０３が押下されない場合は０、本体停止ボタン４０３が押下された場合は１に設定される。
【００４７】
ＲＯＭ５３は、ＯＳ（Operating System）、メインプログラム、データ送信プログラム等の各種プログラム、各種プログラムが使用するフラグ、データの初期値等を記憶する。メインプログラムは、後述するメイン処理（図３，図５参照）を実行する為のものである。データ送信プログラムは、後述するデータ送信処理（図４参照）を実行する為のものである。なお、ＲＯＭ５３は、非一時的な記憶媒体の一例である。非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を記憶可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。本実施形態の記憶装置はＲＯＭ５３であるが、記憶装置は、情報を記憶する時間の長さに関わらずデータを保持できる、他の非一時的な記憶媒体、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ等で構成されてもよい。
【００４８】
制御部５０は、操作パネル４０、第一モータ７１、第二モータ７２、第一読取部９３、第二読取部９４、フロントセンサ６９１、リアセンサ６９３と電気的に接続する。操作パネル４０は、表示部４０１、タッチパネル４０２、本体停止ボタン４０３等を備える。表示部４０１は、例えば、液晶パネルであって、制御部５０から出力される各種操作画面等を切替え可能に表示する。タッチパネル４０２は、表示部４０１に設けられ、例えば、表示部４０１に表示された操作画面上のアイコン、ボタン等の押下を検出する。本体停止ボタン４０３は、表示部４０１とは異なる位置に設けられる物理的なボタンである。本体停止ボタン４０３は、例えば、シート３５の読取中にジャム等が発生した場合に、シート３５の搬送を即時停止させる場合にユーザによって押下される。本体停止ボタン４０３の押下は、「本体停止操作」である。本体停止操作は、画像読取装置１に起きた異常に対して行われることが想定される。なお、本体停止ボタン４０３は、表示部４０１に表示される仮想上のボタンでもよいが、シート３５の搬送を即時停止させる緊急性の高いときに操作されるので、ユーザが即時押下できる操作性の良い位置に表示部４０１とは独立して設けられるのが好ましい。また、本体停止ボタン４０３は、種々のスイッチが採用可能であり、例えば、静電容量タッチスイッチ等の静電キーと、該静電キーの位置を示すＬＥＤの表示との組み合わせで構成してもよい。また、機械的な断続接点を有するタクトスイッチを採用してもよい。
【００４９】
第一モータ７１は、軸部材４２（図１参照）を介して給紙ローラ４１を回転駆動する。第二モータ７２は、軸部材４７、９１Ａ、９２Ａを介してリバースローラ４６、搬送ローラ９１，９２を回転駆動する。第一モータ７１及び第二モータ７２には、種々のタイプのモータを使用できる。本実施形態では、第一モータ７１及び第二モータ７２は、共にステッピングモータである。ステッピングモータの駆動信号は、通常、所定周波数のパルス信号である。制御部５０は、ＣＰＵ５１の制御に応じて、第一モータ７１及び第二モータ７２をステップ駆動するための駆動信号を生成することで、第一モータ７１及び第二モータ７２を駆動する。第一モータ７１及び第二モータ７２の回転速度の切替えは、例えば、駆動パルスの周波数を切替えることによって行われる。
【００５０】
第一読取部９３は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）２１Ａ及びＡＦＥ（Analog Front End）２２Ａを備える。第二読取部９４は、ＣＩＳ２２Ａ及びＡＦＥ２２Ｂを備える。ＣＩＳ２１Ａ，２１Ｂは、原稿画像を読み取る。ＡＦＥ２２Ａ，２２Ｂは、ＣＩＳ２２Ａ，２１Ｂによって読み取られたアナログの画像をデジタルの画像データに変換する。画像データは、ＲＡＭ５２の送信バッファ５２１にライン毎に格納される。「ライン毎」とは、第一読取部９３及び第二読取部９４の主走査方向に並ぶ画素列毎という意味である。第一読取部９３及び第二読取部９４から制御部５０に入力された画像データは、ＣＰＵ５１によって、ガンマ補正や拡大、縮小などの画像処理が施される。画像処理された画像データは、ＣＰＵ５１によって圧縮や符号化等のデータ処理が施された後に、送信バッファ５２１に格納される。送信バッファ５２１に格納された、データ処理の施された画像データは、後述するデータ送信処理（図４参照）によって、外部通信部６０を介してＰＣ１００に転送される。
【００５１】
フロントセンサ６９１は、給紙トレイ１６に配置されているシート３５を検出した場合、制御部５０にＯＮ信号を出力する。フロントセンサ６９１は、給紙トレイ１６に配置されているシート３５を検出しない場合、制御部５０にＯＦＦ信号を出力する。リアセンサ６９３は、リアセンサ６９３の配置される位置のシート３５を検出した場合、制御部５０にＯＮ信号を出力する。リアセンサ６９３は、リアセンサ６９３の配置される位置のシート３５を検出しない場合、制御部５０にＯＦＦ信号を出力する。
【００５２】
ＰＣ１００は、画像読取装置１と通信することによって、画像読取装置１で読み取られた画像データを受信する。ＰＣ１００は、受信した画像データを、例えばハードディスク等の記憶装置に記憶できる。また、ＰＣ１００は、ユーザの入力操作に応じて、画像読取装置１におけるシート３５の読取開始、読取停止等の各種操作に対応する指示情報を、画像読取装置１に送信できる。これにより、ユーザは、画像読取装置１から離れた位置でも、操作パネル４０で操作するのと同様に、画像読取装置１を操作できる。例えば、画像読取装置１においてシート３５の読取中に、読取シートを変更したい等、読取ジョブとしてキャンセルしたい場合、ユーザは、読取停止操作をＰＣ１００に入力することで、画像読取装置１から離れた位置でも、シート３５の読取を停止させることができる。以下説明では、ＰＣ１００で入力される読取停止操作を「ＰＣ停止操作」と呼ぶ。
【００５３】
図３を参照し、ＣＰＵ５１が実行するメイン処理について説明する。画像読取装置１の電源がオンされると、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に記憶されたメインプログラムを読み出し、本処理を実行する。先ず、ＣＰＵ５１は初期化処理を実行する（Ｓ１）。初期化処理では、ＲＡＭ５２に記憶する通信フラグと読取停止フラグの夫々を０に初期化する。
【００５４】
ユーザは、給紙トレイ１６に複数枚のシート３５を配置し、操作パネル４０の表示部４０１に表示される読取開始ボタン（図示略）を押下する。読取開始ボタンの押下は、読取操作の一例である。ＣＰＵ５１は、タッチパネル４０２で読取操作を受け付けたか否か判断する（Ｓ２）。読取操作を受け付けるまで（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ２に戻って待機する。読取操作を受け付けた場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、ＰＣ１００との通信を開始し、ＲＡＭ５２に記憶する通信フラグを１に設定する（Ｓ３）。なお、ＣＰＵ５１は、外部通信部６０を介して、ＰＣ１００から読取を開始する指示を受信した場合にも、読取操作を受け付けたと判断する。
【００５５】
ＣＰＵ５１は、シート３５の搬送を開始する（Ｓ４）。具体的には、ＣＰＵ５１は、第一モータ７１を駆動して、給紙ローラ４１を回転させる。シート３５は、給紙ローラ４１の回転に応じて、搬送経路２０内を搬送ローラ９１，９２に向けて移動する。ＣＰＵ５１は、第二モータ７２を駆動して、搬送ローラ９１，９２を定速回転させる。シート３５は、搬送ローラ９１の回転に応じて、搬送経路２０内を第一読取部９３及び第二読取部９４に向けて移動する。
【００５６】
ＣＰＵ５１は、リアセンサ６９３からの出力信号に基づき、シート３５が読取開始位置に到達したか否か判断する（Ｓ５）。リアセンサ６９３からＯＮ信号が出力されていない場合、シート３５は読取開始位置に到達していないので（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ５に戻って待機する。なお、リアセンサ６９３からＯＮ信号が出力されてからの第二モータ７２のステップ数が、リアセンサ６９３の位置から読取開始位置までの距離に対応する第一ステップ数よりも小さい場合も、ＣＰＵ５１は、シート３５は読取開始位置に到達していないと判断する。リアセンサ６９３からＯＮ信号が出力され、ＯＮ信号が出力されてからの第二モータ７２のステップ数が第一ステップ数に到達した場合、ＣＰＵ５１は、シート３５の先端が読取開始位置に到達したと判断し（Ｓ５：ＹＥＳ）、第二モータ７２の駆動を停止する。ＣＰＵ５１は、第二モータ７２の駆動を停止した後に、第一モータ７１の駆動を停止する。これにより、搬送ローラ９１，９２、給紙ローラ４１は回転を停止するので、シート３５は、読取開始位置で一旦停止する。そして、ＣＰＵ５１は、第二モータ７２を駆動させ、搬送ローラ９１，９２を回転させると共に、第一読取部９３及び第二読取部９４に対し、シート３５の読取を開始させる（Ｓ６）。シート３５は、第一読取部９３及び第二読取部９４へ向けて移動する。第一読取部９３及び第二読取部９４は、読み取った画像データを、ＲＡＭ５２の送信バッファ５２１（図２参照）にライン毎に格納する。
【００５７】
［通常動作］
次いで、ＣＰＵ５１は、本体停止操作を受け付けたか否か判断する（Ｓ７）。本体停止操作を受け付けていない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、ＰＣ停止操作を受け付けたか否か判断する（Ｓ８）。ＰＣ停止操作も受け付けていない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、シート３５の後端が第一読取部９３及び第二読取部９４の読取完了位置に到達したか否か判断する（Ｓ９）。シート３５の後端が読取完了位置に到達したか否かの判断は、例えば、シート３５の後端がリアセンサ６９３の配置される位置を通過してリアセンサ６９３から出力される信号がＯＦＦ信号になった時から第二モータ７２が所定の第二ステップ数を駆動したか否かに応じて行えばよい。なお、第二ステップ数は、リアセンサ６９３の配置される位置と、読取完了位置との間の距離に対応した数である。シート３５の後端が読取完了位置に到達するまで（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ７に戻ってシート３５の読取を継続する。
【００５８】
シート３５の後端が読取完了位置に到達した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、第一読取部９３及び第二読取部９４によるシート３５の読取を停止させる（Ｓ１０）。ＣＰＵ５１は次に読み取るシート３５が有るか否か判断する（Ｓ１３）。ＣＰＵ５１は、フロントセンサ６９１からの出力信号がＯＮ信号である場合、給紙トレイ１６に次のシート３５が載置されているので（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１はＳ３に戻って、上記と同様に、次のシート３５を搬送して読取動作を実行する（Ｓ３〜Ｓ１０）。フロントセンサ６９１からの出力信号がＯＦＦ信号の場合、給紙トレイ１６に次のシート３５は無いので（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は読取を終了した一枚のシート３５が排出口１０Ｂから排出されたか否か判断する（Ｓ１４）。シート３５が排出口１０Ｂから排出されたか否かの判断は、例えば、シート３５の後端がリアセンサ６９３の配置される位置を通過してリアセンサ６９３がＯＦＦとなった時から第二モータ７２が所定の第三ステップ数を駆動したか否かに応じて行えばよい。なお、第三ステップ数は、リアセンサ６９３の配置される位置と、排出口１０Ｂとの間の距離に対応した数である。
【００５９】
読取を終了したシート３５が排出されるまで（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ１４に戻って、シート３５の搬送を継続する。シート３５が排出口１０Ｂから排出された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、第一モータ７１及び第二モータ７２の駆動を停止して、給紙ローラ４１、搬送ローラ９１，９２によるシート３５の搬送を停止する（Ｓ１５）。ＣＰＵ５１は、シート３５の読取を全て正常に終了したので、ＲＡＭ５２に記憶する通信フラグを０に設定し、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。
【００６０】
［読取中に本体停止操作を受け付けた場合］
シート３５の読取中に、例えば、搬送経路２０内でシート３５にジャム等が発生した場合、シート３５の破損を未然に防ぐ為、画像読取装置１は、シート３５の搬送を即時停止させる必要がある。このような場合、ユーザは、操作パネル４０の本体停止ボタン４０３を押下すればよい。
【００６１】
操作パネル４０で本体停止操作を受け付けた場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、シート３５の搬送位置に関わらず、第一読取部９３及び第二読取部９４によるシート３５の読取を即時終了する（Ｓ２１）。ＣＰＵ５１は、給紙ローラ４１、搬送ローラ９１，９２の回転を停止することによって、シート３５の搬送を即時停止する（Ｓ２２）。これにより、シート３５にジャムが発生する等の異常時に速やかに対応できるので、シート３５の破損を未然に防止できる。また、ジャム等を生じたシート３５が更に搬送されて搬送経路２０内に深く詰まるのを防止できる。
【００６２】
ここで、「即時停止」とは、本体停止操作を受けた直後に、シート３５の搬送が停止する構成に限定されず、第二モータ７２が可能な減速パターンに応じた距離だけ搬送された後で停止する構成も含まれる。また、本体停止操作を受けた後で、ＣＰＵ５１が行う所定の処理に起因して、シート３５が所定距離搬送された後に第二モータ７２が減速を開始して停止する構成も含まれる。即ち、少なくともシート３５が排出口１０Ｂから排出されずに搬送が停止することを意味する。
【００６３】
そして、本体停止操作の受付に応じて読取を停止したので、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２に記憶する読取停止フラグを１に設定する（Ｓ２３）。画像読取装置１では、シート３５の読取中に搬送が即時停止されたので、搬送経路２０内にはシート３５が残留している。そこで、ＣＰＵ５１は、操作パネル４０の表示部４０１に、例えば「搬送経路内にシートが残っている場合は取り出してＯＫキーを押下してください。」等のメッセージを表示する（Ｓ２４）。このとき、表示部４０１には、上記メッセージと共に、ＯＫキー（図示略）が表示される。メッセージを見たユーザは、搬送経路２０内に残るシート３５を取り除く作業を行う。そして、搬送経路２０内にシート３５が残っていないことを確認してから、表示部４０１に表示されたＯＫキーを押下する。
【００６４】
ＣＰＵ５１は、ＯＫキーが押下されたか否か判断する（Ｓ２５）。ＯＫキーが押下されるまでは（Ｓ２５：ＮＯ）、搬送経路２０内にシート３５が残っている可能性があるので、ＣＰＵ５１はＳ２５に戻って待機する。ＯＫキーが押下された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、搬送経路２０内にシート３５が残留しているか否か判断する（Ｓ２６）。ＣＰＵ５１は、例えば、リアセンサ６９３からＯＮ信号が出力されている場合は、シート３５が残留していると判断する。一方、ＣＰＵ５１は、リアセンサ６９３からＯＦＦ信号が出力されている場合は、シート３５は残留していないと判断する。搬送経路２０内にシート３５が残留している場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１はＳ２４に戻って、表示部４０１にメッセージを表示した状態で待機する。そして、搬送経路２０内からシート３５が取り除かれ、搬送経路２０内にシート３５が残留していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、表示部４０１に表示されたメッセージとＯＫキーを削除し、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。
【００６５】
［読取中にＰＣ停止操作を受け付けた場合］
ＰＣ停止操作は、画像読取装置１から離れたＰＣ１００において入力されるため、例えば、ユーザが読み取るシート３５を変更する場合など、本体停止操作に比べて緊急性が高くない。ＰＣ１００から、外部通信部６０を介してＰＣ停止操作を受け付けた場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、第一読取部９３及び第二読取部９４によるシート３５の読取を停止する（Ｓ１１）。これにより、ＰＣ停止操作を受け付けたにも関わらず、不要な画像データが発生するのを防止できる。
【００６６】
次いで、ＣＰＵ５１は、読取を停止したシート３５が排出口１０Ｂから排出されたか否か判断する（Ｓ１４）。シート３５が排出口１０Ｂから排出された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、第一モータ７１及び第二モータ７２の駆動を停止して、給紙ローラ４１、搬送ローラ９１，９２によるシート３５の搬送を停止する（Ｓ１５）。これにより、シート３５の読取が途中で停止された場合でも、搬送経路２０内にシート３５が残留しないので、ユーザによるシート３５を取り除く作業を不要にできる。そして、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２に記憶する通信フラグを０に設定し（Ｓ１６）、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。
【００６７】
図４を参照し、データ送信処理について説明する。画像読取装置１の電源がオンされると、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に記憶するデータ送信プログラムを読み出し、所定時間毎に上記のメイン処理と並列して、本処理を実行する。データ送信処理は、メイン処理で読み取られたシート３５の画像データを、ＰＣ１００に送信する処理である。
【００６８】
先ず、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２に記憶する通信フラグが１か判断する（Ｓ３１）。通信フラグが０の場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＰＣ１００との通信を開始していないので、ＣＰＵ５１はＳ３１に戻って待機する。通信フラグが１の場合（３１：ＹＥＳ）、ＰＣ１００との通信を開始し、シート３５の読取が実行されているので、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２の送信バッファ５２１に、第一読取部９３及び第二読取部９４によって読み取られた画像データが一定以上蓄積されたか否か判断する（Ｓ３２）。送信バッファ５２１に画像データが一定以上蓄積されるまでは（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ３２に戻って待機する。
【００６９】
そして、送信バッファ５２１に画像データが一定以上蓄積された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、外部通信部６０からＰＣ１００に向けて、送信バッファ５２１に記憶された画像データを送信する（Ｓ３３）。ＰＣ１００は、画像読取装置１から送信された画像データを受信し、ハードディスク等の記憶装置に記憶する。
【００７０】
次いで、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２に記憶する読取停止フラグが１か判断する（Ｓ３４）。読取停止フラグが０の場合（Ｓ３４：ＮＯ）、画像読取装置１は読取を停止していないので、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２に記憶する通信フラグが０か否か判断する（Ｓ３５）。通信フラグが１の場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＰＣ１００との通信は継続しているので、ＣＰＵ５１は、Ｓ３２に戻って処理を繰り返す。
【００７１】
そして、通信フラグが０の場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、シート３５の読取が正常に終了したので、ＣＰＵ５１は、外部通信部６０からＰＣ１００へ、正常終了情報を送信し（Ｓ３７）、本処理を終了する。ＰＣ１００は、画像読取装置１から逐次画像データが送信されるので、正常終了情報を受信したことをトリガとして、画像ファイルとして保存できる。また、ＰＣ１００は、画像読取装置１から正常終了情報を受信すると、記憶装置に記憶した画像データについて、例えば、正常終了情報を受信した日時等の時間情報を付与することによって、他の画像データと区別して記憶できる。また、時間情報の代わりに、識別情報を付与することによって、他の画像データと区別して記憶できる。
【００７２】
これに対し、送信バッファ５２１に一定以上蓄積した画像データをＰＣ１００に送信した後（Ｓ３３）、読取停止フラグが１であった場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、メイン処理において、シート３５の読取が即時停止されたので、ＣＰＵ５１は、外部通信部６０からＰＣ１００へ読取停止情報を送信し（Ｓ３６）、本処理を終了する。ＰＣ１００が画像読取装置１から読取停止情報を受信した場合、画像読取装置１から送信された画像データは、読取が途中で停止されたものであるので不要とされることが多い。よって、ＰＣ１００は、受信した読取停止情報に基づき、そのような不要な画像データを消去することで、記憶装置に不要な画像データが蓄積されるのを防止できる。なお、ＰＣ１００において、読取停止情報を受信したときの画像データの処理方法については、ユーザが自由に決定できるようにすればよい。
【００７３】
以上説明したように、第１実施形態の画像読取装置１によれば、ＣＰＵ５１が上記のメイン処理を実行することによって、シート３５の画像の読取中に、画像読取装置１の操作パネル４０において本体停止操作を受け付けた場合と、ＰＣ１００においてＰＣ停止操作を受け付けた場合とで、その後の画像読取装置１の制御内容を切替えることができる。本体停止操作は、例えばジャム等が発生してシート３５の搬送を即時停止させるような場合に入力される。ＰＣ停止操作は、第１停止操作ほど緊急性が高くない場合に入力される。本体停止操作を受け付けた場合、ＣＰＵ５１は、搬送ローラ９１，９２によるシート３５の搬送動作を即時停止させるので、異常時に速やかに対応でき、ジャム等の発生によるシート３５の破損を未然に防止できる。これに対し、ＰＣ１００からＰＣ停止操作を受け付けた場合、ＣＰＵ５１は、シート３５の読取を停止した後、搬送中のシート３５が排出口１０Ｂから排出されてから搬送ローラ９１，９２による搬送動作を停止させる。これにより、シート３５の読取が停止された場合でも、搬送経路２０内にシート３５が残留しないので、ユーザによるシート３５を取り除く作業を不要にできる。
【００７４】
また、上記第１実施形態では、本体停止操作の受付の有無を判断してから、ＰＣ停止操作の受付の有無を判断する。即ち、本体停止操作をＰＣ停止操作よりも優先して判断するので、本体停止を受け付けた場合は、搬送ローラ９１によるシート３５の搬送を即時停止できる。
【００７５】
また、上記第１実施形態では、本体停止操作を受け付けた場合に、シート３５の搬送位置に関わらず、第一読取部９３及び第二読取部９４によるシート３５の読取を即時停止するので、不要な画像データの発生を防止できる。
【００７６】
また、上記第１実施形態では、本体停止操作を受け付け、シート３５の画像の読取と搬送を即時停止した場合は、搬送経路２０内からシート３５を取り除くことを促すメッセージを、操作パネル４０の表示部４０１に表示するので、メッセージを見たユーザは、搬送経路２０内に残留したシート３５を速やかに除去できる。また、表示部４０１にメッセージを表示後、リアセンサ６９３によって、搬送経路２０内にシート３５を検出しない場合、表示部４０１に表示していたメッセージを消去する。これにより、ユーザは、搬送経路２０内のシート３５の残留を解消したことを認識できる。
【００７７】
また、上記第１実施形態では、ＰＣ停止操作を受け付けた場合、第一読取部９３及び第二読取部９４によるシート３５の読取を即時停止する。これにより、ＰＣ停止操作を受け付けたにも関わらず、不要な画像データが発生するのを防止できる。
【００７８】
また、上記第１実施形態では、第一読取部９３及び第二読取部９４で読み取った画像データを、データ送信処理においてＰＣ１００に転送できる。そして、シート３５の読取中に本体停止操作を受け付けた場合、読取停止情報をＰＣ１００に送信するので、ＰＣ１００では、画像読取装置１でシート３５の読取の途中に搬送動作が停止したことを認識できる。ＰＣ１００には、読取動作が停止された画像データが送信されている。よって、ＰＣ１００は、例えば読取動作が停止された画像データを消去することで、不要な画像データを消去できる。
【００７９】
以上第１実施形態の説明において、シート３５が本発明の「原稿」の一例である。第二モータ７２、搬送ローラ９１，９２が本発明の「搬送部」の一例である。第一読取部９３及び第二読取部９４が本発明の「読取部」の一例である。操作パネル４０が本発明の「受付部」の一例である。外部通信部６０が本発明の「通信部」の一例である。リアセンサ６９３が本発明の「検知部」の一例である。ＣＰＵ５１が本発明の「制御部」の一例である。排出口１０Ｂが本発明の「排出口」の一例である。操作パネル４０の表示部４０１が本発明の「通知部」の一例である。
【００８０】
また、図３に示すメイン処理において、Ｓ７：ＹＥＳ、Ｓ２１〜Ｓ２７までの処理が本発明の「第１制御処理」の一例である。Ｓ８：ＮＯ、Ｓ１１、Ｓ１４、Ｓ１５の処理が本発明の「第２制御処理」の一例である。Ｓ２１の処理が本発明の「第１停止処理」の一例である。Ｓ１４の処理が本発明の「第１判断処理」の一例である。Ｓ１５の処理が本発明の「第２停止処理」の一例である。Ｓ７の処理が本発明の「第１受付判断処理」の一例である。Ｓ８の処理が本発明の「第２受付判断処理」の一例である。Ｓ２１が本発明の「第５停止処理」の一例である。Ｓ２４の処理が本発明の「通知処理」の一例である。Ｓ２６の処理が本発明の「第３判断処理」の一例である。Ｓ２７の処理が本発明の「通知停止処理」の一例である。Ｓ１１の処理が本発明の「第６停止処理」の一例である。図４に示すデータ送信処理のＳ３３が本発明の「データ送信処理」の一例である。図３のＳ２３、図４のＳ３４：ＹＥＳ、Ｓ３６の処理を実行するＣＰＵ５１が本発明の「停止情報送信手段」の一例である。
【００８１】
−第２実施形態−
本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態の画像読取装置は、第１実施形態の画像読取装置１の変形例であり、ＣＰＵ５１が実行するメイン処理の一部が異なるのみである。その他の装置構成、データ送信処理等は第１実施形態と同一である。よって、第２実施形態では、第１実施形態のメイン処理と異なる部分を中心に説明する。
【００８２】
図５を参照し、第２実施形態のメイン処理について説明する。本処理は、図３に示す第１実施形態のメイン処理のＳ１〜Ｓ７までは同じであるので、説明を省略する。
【００８３】
操作パネル４０で読取操作を受け付けたことに応じて、シート３５の読取開始後に（Ｓ６）、本体停止操作を受け付けた場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、第一読取部９３及び第二読取部９４によるシート３５の読取を即時停止し（Ｓ１１１）、ＲＡＭ５２に記憶する読取停止フラグを１に設定し（Ｓ１１２）、更に搬送ローラ９１，９２による搬送動作を即時停止する（Ｓ１１３）。その後、ＣＰＵ５１は、第１実施形態のメイン処理と同様に、Ｓ２４〜Ｓ２７の処理を実行する。
【００８４】
一方、シート３５の読取開始後に、本体停止操作を受け付けなかった場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、シート３５の後端が第一読取部９３及び第二読取部９４の読取完了位置に到達したか否か判断する（Ｓ１０１）。シート３５の後端が読取完了位置に到達するまでは（Ｓ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ７に戻って読取を継続する。シート３５の後端が読取完了位置に到達した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、第一読取部９３及び第二読取部９４によるシート３５の読取を停止する（Ｓ１０２）。
【００８５】
次いで、ＣＰＵ５１は、ＰＣ停止操作を受け付けたか否か判断する（Ｓ１０３）。ＰＣ停止操作を受け付けていない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、次に読み取るシート３５が給紙トレイ１６上に有るか否か判断する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ５１は、フロントセンサ６９１からの出力信号がＯＮ信号である場合、給紙トレイ１６上に次のシート３５が載置されているので（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１はＳ３に戻って、次のシート３５に対して読取動作を実行する。フロントセンサ６９１からの出力信号がＯＦＦ信号の場合、給紙トレイ１６上に次のシート３５は無いので（Ｓ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、再度、本体停止操作を受け付けたか否か判断する（Ｓ１０５）。
【００８６】
ここで、本体停止操作を受け付けた場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、シート３５の読取は既に完了しているので、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２に記憶する読取停止フラグを１に設定することなく、第一モータ７１，第二モータ７２の駆動を停止して、シート３５の搬送を即時停止する（Ｓ１１３）。これにより、ジャム等の発生によるシート３５の破損を未然に防止できる。そして、ここでは、読取停止フラグを１に設定していないので、ＣＰＵ５１は、図４に示すデータ送信処理において、ＰＣ１００に読取停止情報を送信しない（Ｓ３４：ＮＯ）。これにより、画像読取装置１は、本体停止操作を受け付けた場合でも、読取が既に完了したシート３５の画像データを、ＰＣ１００の記憶装置に残すことができる。
【００８７】
一方、本体停止操作を受け付けなかった場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、現在搬送中の一枚のシート３５が排出口１０Ｂから排出されたか否か判断する（Ｓ１０６）。シート３５が排出口１０Ｂから排出されるまで（Ｓ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ５１はＳ１０５に戻り、本体停止操作を受け付けたか否か監視する。
【００８８】
そして、本体停止操作を受け付けることなく（Ｓ１０５：ＮＯ）、シート３５が排出口１０Ｂから排出された場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、第一モータ７１，第二モータ７２の駆動を停止して、シート３５の搬送を停止する（Ｓ１５）。ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２に記憶する通信フラグを０に設定し（Ｓ１６）、Ｓ１に戻って処理を繰り返す。
【００８９】
また、ＰＣ停止操作を受け付けた場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、緊急性が低いので、ＣＰＵ５１はシート３５の搬送と読取の即時停止を行わない。よって、ＣＰＵ５１は、本体停止操作を受け付けたか否か判断し（Ｓ１０５）、上記同様に処理を繰り返す。
【００９０】
以上説明したように、第２実施形態の画像読取装置でも、第１実施形態と同様に、ＣＰＵ５１が図５に示すメイン処理を実行することによって、シート３５の画像の読取中に、本体停止操作を受け付けた場合と、ＰＣ停止操作を受け付けた場合とで、その後の画像読取装置１の制御内容を切替えることができる。
【００９１】
また、第２実施形態では、シート３５の読取中に、ＰＣ停止操作を受け付けた場合、シート３５の後端が読取完了位置に到達してから、第一読取部９３及び第二読取部９４によるシート３５の読取を停止し、その後で、シート３５が排出口１０Ｂから排出されてから搬送を停止するので、搬送中のシート３５を最後まで読み取ることができる。
【００９２】
また、第２実施形態では、ＰＣ停止操作を受け付けた後に、本体停止操作を受け付けたことに応じて、シート３５の搬送位置に関わらず、搬送ローラ９１，９２による搬送動作を停止させる。これにより、例えばＰＣ停止操作を受け付けた後で、シート３５を搬送中にジャム等が発生したことで、本体停止操作を受け付けた場合、シート３５の搬送動作を即時停止できる。
【００９３】
また、第２実施形態では、本体停止操作を受け付けた場合は、シート３５の搬送を途中で止めるが、第一読取部９３及び第二読取部９４によるシート３５の読取が完了している場合、停止情報をＰＣ１００に送信しない。これにより、画像読取装置１は、本体停止操作指示を受け付けた場合でも、第一読取部９３及び第二読取部９４によるシート３５の読取が完了したシート３５の画像データをＰＣ１００に残すことができる。それ故、読取が完了したシート３５の画像データを活用できる。
【００９４】
また、第２実施形態では、シート３５の第一読取部９３及び第二読取部９４による読取が完了してから（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＰＣ停止操作を受け付けたか否か判断するので、ＰＣ停止操作を受け付けた後の排紙トレイ１８上に載置されたシート３５の画像は既に読み込まれている。よって、例えば、テストの答案用紙として使用されるマークシート等のように、どれも画像が同一又は類似で互いに区別がつかないものを複数枚読み取る場合において、途中でＰＣ停止操作が受け付けられたようなときには、排紙トレイ１８上に配置されたマークシートの画像は既に読取が完了したものであるので、どこまでが画像の読取が完了したものであるのか確認する手間を省略できる。
【００９５】
以上第２実施形態の説明において、図５に示すメイン処理において、Ｓ１０１の処理が本発明の「第２判断処理」の一例である。Ｓ１０２の処理が本発明の「第３停止処理」の一例である。Ｓ１０３：ＹＥＳ、Ｓ１０５：ＹＥＳ、Ｓ１１３が本発明の「第４停止処理」の一例である。Ｓ７の処理が本発明の「第１受付判断処理」の一例である。Ｓ１０３が本発明の「第２受付判断処理」の一例である。Ｓ１０１の処理が本発明の「第４判断処理」の一例である。なお、この場合、図６のＳ１２０が本発明の「第２判断処理」に相当し、Ｓ１１が本発明の「第３停止処理」に相当する。
【００９６】
なお、本発明は上記の第１、第２実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上記実施形態では、画像読取装置１にＰＣ１００が接続されているが、外部装置が接続されていなくてもよい。その場合、ＣＰＵ５１は、データ送信処理を実行しなくてもよい。
【００９７】
上記実施形態は、第一読取部９３及び第二読取部９４の画像データを、ＲＡＭ５２の送信バッファ５２１に記憶するが、その他の記憶装置に記憶してもよい。
【００９８】
上記実施形態では、第一読取部９３及び第二読取部９４は、ＣＩＳ２１Ａ，２１Ｂ及びＡＦＥ２２Ａ，２２Ｂを備える。例えば、第一読取部９３及び第二読取部９４は、ＣＩＳ２１Ａ，２１Ｂのみを備え、ＣＩＳ２２Ａ，２１Ｂによって読み取られたアナログの画像をデジタルの画像データに変換するための回路を、制御部５０等に別途備えていてもよい。
【００９９】
上記実施形態では、第一モータ７１及び第二モータ７２はステッピングモータによって構成されているが、これに限られず、第一モータ７１及び第二モータ７２は、その他のモータで構成されていてもよい。
【０１００】
メイン処理及びデータ送信処理は、複数の電子機器（つまり、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。例えば、メイン処理の一部が、インターネット又はＬＡＮ等に接続した外部装置で実行されてもよい。プログラムは、例えば、インターネット又はＬＡＮ等に接続したサーバ等の外部装置からダウンロードされて、画像読取装置１のＲＯＭ５３に記憶されてもよい。
【０１０１】
上記実施形態では、メイン処理において、本体停止操作を受け付けた場合に、シート３５の搬送を即時停止した後に、操作パネル４０の表示部にメッセージを表示することで、ユーザに対し、シート３５が搬送経路２０内に残留していることを通知するが、通知の態様はメッセージの表示に限らず、これ以外の方法でもよい。例えば、操作パネル４０にＬＥＤ等の発光部を設けて、該発光部を点灯又は点滅させてもよい。また、操作パネル４０に設けたスピーカ（図示略）から音声を出力する等して、シート３５が搬送経路２０内に残留していることを通知してもよい。また、表示、発光、音声等を組み合わせても通知してもよい。また、表示部４０１に表示するメッセージ内容は、上記実施形態の例に限定されない。
【０１０２】
上記実施形態において、本体停止ボタン４０３が押下され、本体停止操作を受け付けた場合に、例えば「ピピッ」とアラーム音を出力するようにしてもよい。これにより、ユーザは、本体停止操作が受け付けられたことを明確に認識できる。
【０１０３】
上記の第１実施形態のメイン処理と、第２実施形態のメイン処理の何れを実行するかについて、ユーザが自由に変更できるようにしてもよい。
【０１０４】
上記第１実施形態のメイン処理（図３参照）において、ＰＣ停止操作を受け付けた場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、第一読取部９３及び第二読取部９４によるシート３５の読取を即時停止するが、例えば、シート３５の読取を完了してから停止するようにしてもよい。例えば、図６に示す変形例のように、ＣＰＵ５１は、ＰＣ停止操作を受け付けた場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、シート３５の後端が第一読取部９３及び第二読取部９４の読取完了位置に到達したか否か判断する（Ｓ１２０）。シート３５の後端が読取完了位置に到達するまで（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ１２０に戻って読取を継続する。シート３５の後端が読取完了位置に到達した場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、第一読取部９３及び第二読取部９４によるシート３５の読取を停止させる（Ｓ１１）。これにより、搬送中のシート３５を最後まで読み取ることができるので、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１    画像読取装置
２０    搬送経路
３５    シート
４０    操作パネル
４１    給紙ローラ
５１    ＣＰＵ
５２    ＲＡＭ
６０    外部通信部
７１    第一モータ
７２    第二モータ
９１，９２    搬送ローラ
９３    第一読取部
９４    第二読取部
４０１    表示部
４０３    本体停止ボタン
５２１    送信バッファ
６９３    リアセンサ
【図１】
0006569383.tif 000002
【図２】
0006569383.tif 000003
【図３】
0006569383.tif 000004
【図４】
0006569383.tif 000005
【図５】
0006569383.tif 000006
【図６】
0006569383.tif 000007