(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌するために回転可能な撹拌部材と、
前記撹拌部材を回転させるモータと、
前記洗濯槽に給水したり、前記モータの回転を制御して前記撹拌部材を回転または停止させたりする実行手段であって、前記洗濯槽に水が溜まった状態で所定の洗い期間において前記撹拌部材を周期的に間欠回転させる洗い工程を含む洗濯運転を実行する実行手段と、
前記洗濯運転に設定された複数のコースの選択を受け付ける受付手段とを含み、
前記複数のコースには、標準コースや、前記標準コースで洗濯される洗濯物よりもデリケートな洗濯物の洗濯のために前記洗い工程における前記モータの最大回転数が前記標準コースよりも低く設定されたデリケートコースが含まれ、
前記受付手段が、前記複数のコースのうち前記標準コースや前記デリケートコースとは異なる所定コースの選択を受け付けた場合に、前記実行手段は、前記所定コースの前記洗い工程において、前記洗濯槽内の水量が前記標準コースよりも多く、前記モータの最大回転数が前記標準コースよりも低く且つ前記デリケートコースよりも高く、前記撹拌部材の間欠回転の各周期で前記モータが回転する期間が前記標準コースよりも長いという運転条件で、前記撹拌部材を間欠回転させ、
前記所定コースでの運転条件は、前記洗い期間における前記モータの回転数の積分値が前記標準コースの５０％以上９０％以下の範囲に収まるように設定されることを特徴とする、洗濯機。
【請求項２】
前記実行手段は、前記所定コースの前記洗い工程において、前記撹拌部材の間欠回転の各周期で前記モータの回転が停止した期間が前記標準コースよりも長いという運転条件で、前記撹拌部材を間欠回転させることを特徴とする、請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記実行手段は、前記所定コースの前記洗い工程において、前記撹拌部材の間欠回転の各周期における最大回転数までの前記モータの加速度が前記標準コースよりも低いという運転条件で、前記撹拌部材を間欠回転させることを特徴とする、請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯槽は、回転可能であって、前記モータは、前記洗濯槽を回転させることができ、
前記洗濯運転には、前記洗い工程の後に前記実行手段が前記モータの回転を制御して前記洗濯槽を回転させる脱水工程が含まれ、
前記実行手段は、前記所定コースの前記脱水工程において、前記モータの最大回転数が前記標準コースよりも低いという運転条件で、前記洗濯槽を回転させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の洗濯機では、衣類などの洗濯物が収容される洗濯槽の底部に、回転翼が設けられ、回転翼は、動力伝達機構を介して連結された駆動モータによって回転される。ウールやシルクなどの傷み易いデリケートな洗濯物を洗濯する場合、駆動モータでは、大半の回転数が低下したものであり、途中で速度変化が与えられる。これにより、洗濯槽内に乱流が発生して洗濯槽内の洗濯物同士の位置の入れ替えが行われるので、デリケートな洗濯物をソフト且つ均一に洗浄することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平４−３９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
最近では、衣類を、汚れたら洗濯するのではなく、着たらその都度洗濯することが一般的である。そのため、同じ衣類が洗濯機で洗濯される頻度が高くなるのだが、たとえば、お気に入りの衣類については、洗濯のたびに傷むことを極力抑えてなるべく長く着続けたいという要望がある。なお、一度着ただけの衣類であっても、汗などが付着することによって、ある程度は汚れた状態にある。特許文献１に開示されたデリケートな洗濯物を洗濯するコースにおいてこの衣類を洗えば、衣類の傷みを極力抑えることができる。しかし、この衣類がデリケートでなく比較的丈夫な場合には、このコースだと洗浄効果が低く、この衣類から汚れを効果的に除去することが困難となる虞がある。かといって、洗濯機において一般的な洗濯運転として選ばれる標準コースで洗濯する場合には、デリケートな洗濯物でなくても、傷みを抑えることが困難となる虞がある。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、デリケートな洗濯物であってもデリケートでない洗濯物であっても、洗濯運転の際に傷みが生じることを抑制しつつ効果的に洗浄できる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌するために回転可能な撹拌部材と、前記撹拌部材を回転させるモータと、前記洗濯槽に給水したり、前記モータの回転を制御して前記撹拌部材を回転または停止させたりする実行手段であって、前記洗濯槽に水が溜まった状態で前記撹拌部材を周期的に間欠回転させる洗い工程を含む洗濯運転を実行する実行手段と、前記洗濯運転に設定された複数のコースの選択を受け付ける受付手段とを含み、前記複数のコースには、標準コースや、前記標準コースで洗濯される洗濯物よりもデリケートな洗濯物の洗濯のために前記洗い工程における前記モータの最大回転数が前記標準コースよりも低く設定されたデリケートコースが含まれ、前記受付手段が、前記複数のコースのうち前記標準コースや前記デリケートコースとは異なる所定コースの選択を受け付けた場合に、前記実行手段は、前記所定コースの前記洗い工程において、前記洗濯槽内の水量が前記標準コースよりも多く、前記モータの最大回転数が前記標準コースよりも低く且つ前記デリケートコースよりも高く、前記撹拌部材の間欠回転の各周期で前記モータが回転する期間が前記標準コースよりも長いという運転条件で、前記撹拌部材を間欠回転させることを特徴とする、洗濯機である。
【０００７】
また、本発明は、前記実行手段は、前記所定コースの前記洗い工程において、前記撹拌部材の間欠回転の各周期で前記モータの回転が停止した期間が前記標準コースよりも長いという運転条件で、前記撹拌部材を間欠回転させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記実行手段は、前記所定コースの前記洗い工程において、前記撹拌部材の間欠回転の各周期における最大回転数までの前記モータの加速度が前記標準コースよりも低いという運転条件で、前記撹拌部材を間欠回転させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記洗濯槽は、回転可能であって、前記モータは、前記洗濯槽を回転させることができ、前記洗濯運転には、前記洗い工程の後に前記実行手段が前記モータの回転を制御して前記洗濯槽を回転させる脱水工程が含まれ、前記実行手段は、前記所定コースの前記脱水工程において、前記モータの最大回転数が前記標準コースよりも低いという運転条件で、前記洗濯槽を回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、洗濯機における洗濯運転の洗い工程において、実行手段は、洗濯槽に水が溜まった状態でモータの回転を制御して撹拌部材を周期的に間欠回転させる。これにより、洗濯槽内に水流が発生する。間欠回転する撹拌部材や水流による機械力が洗濯物を撹拌することによって洗濯物から汚れが除去されるので、洗濯物を洗浄できる。
洗濯運転には複数のコースが設定され、これらのコースには、一般的な標準コースや、デリケートな洗濯物の洗濯のために洗い工程におけるモータの最大回転数が標準コースよりも低く設定されたデリケートコースが含まれる。デリケートな洗濯物の場合には、機械力が弱いデリケートコースによって、洗濯運転の際に傷みが生じることを抑制しつつ効果的に洗浄できる。
一方、標準コースだと傷みが生じ得るがデリケートコースでは効果的に洗浄できないようなデリケートでない洗濯物の場合には、標準コースやデリケートコースとは異なる所定コースを選択できる。所定コースが選択された場合には、実行手段は、所定コースの洗い工程において、所定の運転条件で、撹拌部材を間欠回転させる。
この運転条件では、洗濯槽内の水量が標準コースよりも多く設定される。これにより、洗濯槽内では、溜まった水が多いことによって、洗濯物同士が互いに擦れ合うことを抑制できるので、洗濯物に傷みが生じることを抑制できる。また、この運転条件では、モータの最大回転数が標準コースよりも低く且つデリケートコースよりも高いので、洗濯物にかかる機械力が標準コースよりも弱く且つデリケートコースよりも強い。そのため、標準コースだと生じ得る傷みが洗濯物に生じることを抑制しつつ、デリケートコースよりも効果的に洗濯物を洗浄できる。また、この運転条件では、撹拌部材の間欠回転の各周期でモータが回転する期間が標準コースよりも長いので、この期間における撹拌部材の回転によって洗濯槽内での洗濯物の位置の入れ替えが促進される。これにより、効果的に洗濯物を洗浄できる。
【００１１】
また、本発明によれば、所定コースの洗い工程で撹拌部材を間欠回転させる運転条件では、撹拌部材の間欠回転の各周期でモータの回転が停止した期間が標準コースよりも長いので、洗濯物にかかる機械力が標準コースよりも弱い。また、このように長くなった期間では、洗濯物に洗剤を効果的に浸透させることができる。そのため、所定コースの洗い工程では、洗濯物に傷みが生じることを抑制しつつ、効果的に洗濯物を洗浄できる。
【００１２】
また、本発明によれば、所定コースの洗い工程で撹拌部材を間欠回転させる運転条件では、撹拌部材の間欠回転の各周期における最大回転数までのモータの加速度が標準コースよりも低いので、モータの加速中に洗濯物にかかる機械力が標準コースよりも弱い。そのため、所定コースの洗い工程では、洗濯物に傷みが生じることを抑制できる。
【００１３】
また、本発明によれば、所定コースの脱水工程において、実行手段は、モータの最大回転数が標準コースよりも低いという運転条件で、洗濯槽を回転させる。この場合、脱水工程でのモータの回転中において洗濯物にかかる力が標準コースよりも弱い。そのため、所定コースの脱水工程では、洗濯物に傷みが生じることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機の模式的な縦断面右側面図である。
【図２】図２は、洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、洗濯運転における制御動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、洗い工程におけるモータの回転数を示すタイムチャートである。
【図５】図５は、標準コースでの洗い工程に関するデータをまとめたテーブルである。
【図６】図６は、やさしくコースでの洗い工程に関するデータをまとめたテーブルである。
【図７】図７は、デリケートコースでの洗い工程に関するデータをまとめたテーブルである。
【図８】図８は、洗い工程における総積算面積比および最大回転数比のそれぞれと負荷量との関係を示すグラフである。
【図９】図９は、洗い工程後のモータの回転数、モータのＯＮ・ＯＦＦ状態および給水弁のＯＮ・ＯＦＦ状態を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の模式的な縦断面右側面図である。図１における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚと称し、図１における左右方向を洗濯機１の前後方向Ｙと称し、図１の紙面に垂直な方向を左右方向Ｘと称して、まず、洗濯機１の概要について説明する。上下方向Ｚのうち、上方を上方Ｚ１と称し、下方を下方Ｚ２と称する。前後方向Ｙのうち、図１における左方を前方Ｙ１と称し、図１における右方を後方Ｙ２と称する。左右方向Ｘのうち、図１の紙面の奥側を左方Ｘ１と称し、図１の紙面の手前側を右方Ｘ２と称する。
【００１６】
洗濯機１には、乾燥機能を有する洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥機能が省略されて洗濯運転だけを実行する洗濯機を例に取って洗濯機１について説明する。洗濯機１は、筐体２と、外槽３と、洗濯槽４と、撹拌部材５と、電動のモータ６と、伝達機構７とを含む。
【００１７】
筐体２は、たとえば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２の上面２Ａは、たとえば、後方Ｙ２に向かうに従って上方Ｚ１に延びるように、水平方向Ｈに対して傾斜して形成される。上面２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口８が形成される。上面２Ａには、開口８を開閉する扉９が設けられる。上面２Ａにおいて開口８の周囲の領域には、スイッチなどで構成された受付手段としての操作部１０Ａと、液晶パネルなどで構成された表示部１０Ｂとが設けられる。操作部１０Ａおよび表示部１０Ｂは、図１では開口８よりも前方Ｙ１に配置されるが、たとえば、開口８よりも右方Ｘ２に配置されてもよい。使用者は、操作部１０Ａを操作することによって、洗濯運転の運転条件を自由に選択したり、洗濯機１に対して洗濯運転の開始や停止などを指示したりすることができる。表示部１０Ｂには、洗濯運転に関する情報が目視可能に表示される。
【００１８】
外槽３は、たとえば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽３は、上下方向Ｚに対して前方Ｙ１に傾斜した傾斜方向Ｋに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下方Ｚ２から塞ぐ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上方Ｚ１側の端縁を縁取りつつ円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。傾斜方向Ｋは、上下方向Ｚだけでなく、水平方向Ｈに対しても傾斜する。環状壁３Ｃの内側から円周壁３Ａの中空部分が上方Ｚ１へ露出される。底壁３Ｂは、傾斜方向Ｋに直交し、水平方向Ｈに対して傾斜して延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通する貫通孔３Ｄが形成される。筐体２の前壁２Ｂは、図１では上下方向Ｚに延びるように形成されるが、円周壁３Ａの前側部分に沿って傾斜方向Ｋに延びるように形成されてもよい。
【００１９】
外槽３内には、水が溜められる。たとえば、筐体２内における外槽３の上方Ｚ１には、ボックス状の洗剤収容室１７が配置される。洗剤収容室１７には、蛇口（図示せず）につながった給水路１３が上方Ｚ１かつ後方Ｙ２から接続され、水が給水路１３から洗剤収容室１７内を通って外槽３内に供給される。洗剤収容室１７からの水は、破線矢印で示すようにシャワー状で流れ落ちて外槽３内に供給されてもよい。給水路１３の途中には、給水を開始したり停止したりするために開閉される給水弁１４が設けられる。
【００２０】
洗剤収容室１７には、給水路１３において給水弁１４よりも蛇口に近い上流側の部分から分岐した分岐路１５も接続される。水は、給水路１３から分岐路１５に流れ込むことによって、分岐路１５から洗剤収容室１７内を通って外槽３内に供給される。分岐路１５の途中には、給水を開始したり停止したりするために開閉される柔軟剤供給弁１６が設けられる。洗剤収容室１７内には、柔軟剤が収容される第１領域（図示せず）と、柔軟剤が収容されない第２領域（図示せず）とが区画される。柔軟剤供給弁１６が開くと、給水路１３から分岐路１５に流れ込んだ水が洗剤収容室１７の第１領域を経由した後に外槽３内に供給される。これにより、洗剤収容室１７内の柔軟剤が水に乗って外槽３内に供給される。一方、給水弁１４が開くと、給水路１３から直接流れ込んだ水が洗剤収容室１７の第２領域を経由した後に外槽３内に供給される。この場合、柔軟剤が混じった状態にない水が外槽３内に供給される。
【００２１】
外槽３には、排水路１８が下方Ｚ２から接続され、外槽３内の水は、排水路１８から機外に排出される。排水路１８の途中には、排水を開始したり停止したりするために開閉される排水弁１９が設けられる。
【００２２】
洗濯槽４は、たとえば金属製であり、傾斜方向Ｋに延びる中心軸線２０を有し、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。洗濯槽４は、傾斜方向Ｋに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、円周壁４Ａの中空部分を下方Ｚ２から塞ぐ底壁４Ｂとを有する。
【００２３】
円周壁４Ａの内周面は、洗濯槽４の内周面である。円周壁４Ａの内周面の上端部は、円周壁４Ａの中空部分を上方Ｚ１に露出させる出入口２１である。出入口２１は、外槽３の環状壁３Ｃの内側領域に対して下方Ｚ２から対向し、筐体２の開口８に下方Ｚ２から連通した状態にある。洗濯機１の使用者は、開放された開口８および出入口２１を介して、洗濯槽４に対して洗濯物Ｑを出し入れする。
【００２４】
洗濯槽４は、外槽３内に同軸状で収容され、上下方向Ｚおよび水平方向Ｈに対して斜めに配置される。外槽３内に収容された状態の洗濯槽４は、中心軸線２０まわりに回転可能である。洗濯槽４の円周壁４Ａおよび底壁４Ｂには、図示しない貫通孔が複数形成され、外槽３内の水は、当該貫通孔を介して、外槽３と洗濯槽４との間で行き来できる。そのため、外槽３内の水位と洗濯槽４内の水位とは一致する。また、洗剤収容室１７から流れ出た水は、洗濯槽４の出入口２１を通って、洗濯槽４内に上方Ｚ１から直接供給される。
【００２５】
洗濯槽４の底壁４Ｂは、外槽３の底壁３Ｂに対して上方Ｚ１に間隔を隔てて略平行に延びる円板状に形成され、底壁４Ｂにおいて中心軸線２０と一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通する貫通孔４Ｃが形成される。底壁４Ｂには、貫通孔４Ｃを取り囲みつつ中心軸線２０に沿って下方Ｚ２へ延び出た管状の支持軸２２が設けられる。支持軸２２は、外槽３の底壁３Ｂの貫通孔３Ｄに挿通されて、支持軸２２の下端部は、底壁３Ｂよりも下方Ｚ２に位置する。
【００２６】
撹拌部材５は、いわゆるパルセータであり、中心軸線２０を円中心とする円盤状に形成され、洗濯槽４内において底壁４Ｂに沿って洗濯槽４と同心状に配置される。撹拌部材５において洗濯槽４の出入口２１を下方Ｚ２から臨む上面には、放射状に配置される複数の羽根５Ａが設けられる。撹拌部材５には、その円中心から中心軸線２０に沿って下方Ｚ２へ延びる回転軸２３が設けられる。回転軸２３は、支持軸２２の中空部分に挿通されて、回転軸２３の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下方Ｚ２に位置する。
【００２７】
本実施形態では、モータ６は、インバータモータによって構成される。モータ６は、筐体２内において、外槽３の下方Ｚ２に配置される。モータ６は、中心軸線２０を中心として回転する出力軸２４を有する。伝達機構７は、支持軸２２および回転軸２３のそれぞれの下端部と、出力軸２４の上端部との間に介在される。伝達機構７は、モータ６が出力軸２４から出力する駆動力を、支持軸２２および回転軸２３の一方または両方に対して選択的に伝達する。伝達機構７として、公知のものが用いられる。
【００２８】
モータ６からの駆動力が支持軸２２および回転軸２３に伝達されると、洗濯槽４および撹拌部材５が中心軸線２０まわりに回転する。洗濯槽４および撹拌部材５の回転方向は、洗濯槽４の周方向Ｓと一致する。
【００２９】
図２は、洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。図２を参照して、洗濯機１は、実行手段および受付手段としてのマイクロコンピュータ３０を含む。マイクロコンピュータ３０は、たとえば、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ部とを含み、筐体２内に配置される（図１参照）。
【００３０】
洗濯機１は、水位センサ３１と、回転センサ３２と、ブザー３３とをさらに含む。水位センサ３１、回転センサ３２およびブザー３３ならびに前述した操作部１０Ａおよび表示部１０Ｂのそれぞれは、マイクロコンピュータ３０に対して電気的に接続される。モータ６、伝達機構７、給水弁１４、柔軟剤供給弁１６および排水弁１９のそれぞれは、駆動回路３４を介して、マイクロコンピュータ３０に対して電気的に接続される。
【００３１】
水位センサ３１は、外槽３および洗濯槽４の水位、換言すれば、洗濯槽４内の水量を検知するセンサであり、水位センサ３１の検知結果は、リアルタイムでマイクロコンピュータ３０に入力される。
【００３２】
回転センサ３２は、モータ６の回転数、厳密には、モータ６における出力軸２４の回転数を読み取る装置であり、たとえば、複数のホールＩＣ（図示せず）で構成される。回転センサ３２が読み取った回転数は、リアルタイムでマイクロコンピュータ３０に入力される。マイクロコンピュータ３０は、入力された回転数に基づいて、モータ６のＯＮ・ＯＦＦ、詳しくはモータ６に印加される電圧のデューティ比を制御して、モータ６が所望の回転数で回転するようにモータ６の回転を制御する。この実施形態では、モータ６の回転数は、洗濯槽４および撹拌部材５のそれぞれの回転数と同じである。また、マイクロコンピュータ３０は、モータ６の回転方向を制御することもできる。そのため、モータ６は、正回転したり、逆回転したりすることができる。この実施形態では、モータ６の出力軸２４の回転方向は、洗濯槽４および撹拌部材５のそれぞれの回転方向と一致する。たとえば、モータ６が正回転すると、洗濯槽４および撹拌部材５は、上方Ｚ１から見て平面視で時計回りに回転し、モータ６が逆回転すると、洗濯槽４および撹拌部材５は、平面視で反時計回りに回転する。
【００３３】
前述したように使用者が操作部１０Ａを操作して洗濯運転の運転条件などについて選択すると、マイクロコンピュータ３０は、その選択を受け付ける。マイクロコンピュータ３０は、必要な情報を表示部１０Ｂに使用者に対して目視可能に表示する。マイクロコンピュータ３０は、所定の音をブザー３３によって発生させることによって、洗濯運転の開始や終了などを使用者に知らせる。
【００３４】
マイクロコンピュータ３０は、伝達機構７を制御することによって、モータ６の駆動力の伝達先を支持軸２２および回転軸２３の一方または両方へと切り替える。マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４、柔軟剤供給弁１６および排水弁１９の開閉を制御する。そのため、マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４を開くことによって洗濯槽４に給水でき、柔軟剤供給弁１６を開くことによって洗濯槽４に柔軟剤を供給でき、排水弁１９を開くことによって洗濯槽４の排水を実行できる。
【００３５】
次に、図３のフローチャートを参照して、洗濯機１においてマイクロコンピュータ３０が実行する洗濯運転について説明する。洗濯運転は、洗濯物Ｑを洗う洗い工程と、洗い工程の後に洗濯物Ｑをすすぐすすぎ工程と、洗濯物Ｑを脱水する脱水工程とで構成される。脱水工程は、洗濯運転の最後に実行される最終脱水工程と、少なくとも洗い工程の直後に実行される中間脱水工程とを含む。なお、洗濯運転では、水道水だけが用いられてもよいし、必要に応じて風呂水も用いられてもよい。
【００３６】
洗濯運転には、複数のコースが設定される。複数のコースには、一般的によく選ばれる「標準コース」や、「デリケートコース」や、標準コースやデリケートコースとは異なる所定コースである「やさしくコース」などが含まれる。デリケートコースは、ドライコースとも呼ばれ、標準コースで洗濯される洗濯物Ｑよりもデリケートな洗濯物Ｑの洗濯のために設定されたコースである。デリケートコースの対象となるデリケートな洗濯物Ｑの具体例として、いわゆる「手洗い」や「ドライ」のマークが表示されたウールやシルクなどのおしゃれ着が挙げられる。
【００３７】
やさしくコースは、デリケートコースの対象となるほどデリケートではないものの標準コースで繰り返し洗濯すると傷む虞がある洗濯物Ｑを、やさしく、且つ、デリケートコースよりも効果的に洗浄するために設定されたコースである。やさしくコースの対象となる洗濯物Ｑの具体例として、いわゆる「弱洗い」のマークが表示された衣類や、デリケートではないお気に入りの衣類のうち、汚れが少なくて軽く洗濯したいものなどが挙げられる。
【００３８】
マイクロコンピュータ３０に設けられたメモリ部（図示せず）には、標準コースの運転条件をまとめたテーブル４０や、やさしくコースの運転条件をまとめたテーブル４１や、デリケートコースの運転条件をまとめたテーブル４２が記憶される（後述する図５〜図７参照）。
【００３９】
洗濯機１の使用者は、操作部１０Ａを操作することにより、複数のコースのいずれかを選択することができる。マイクロコンピュータ３０は、使用者による操作部１０Ａに応じて、コースの選択を受け付け、受け付けたコースでの洗濯運転を実行する。
【００４０】
マイクロコンピュータ３０は、洗濯運転の開始に応じて、洗濯槽４内の洗濯物Ｑの量を負荷量として検知する（ステップＳ１）。具体的には、マイクロコンピュータ３０は、洗濯槽４を低速で定常回転させたときのモータ６の回転数のばらつきによって負荷量を検知する。負荷量の単位はｋｇである。マイクロコンピュータ３０は、検知した負荷量に応じた洗濯運転の期間や洗剤の必要量などを表示部１０Ｂに表示する。また、マイクロコンピュータ３０は、検知した負荷量に応じた運転条件を決定する。
【００４１】
次に、マイクロコンピュータ３０は、洗い工程を実行する（ステップＳ２）。洗い工程において、マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９が閉じた状態で給水弁１４を開いて洗濯槽４に給水する。洗濯槽４内に所定の水量まで水が溜まると、マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４を閉じて給水を停止する。その後、マイクロコンピュータ３０は、所定の洗い期間において、洗濯槽４を静止させた状態で、ＯＮおよびＯＦＦが交互に繰り返されるようにモータ６の回転を制御して撹拌部材５を交互に回転させたり停止させたりする。これにより、洗い工程では、洗濯槽４に所定の水量まで水が溜まった状態で撹拌部材５が周期的に間欠回転する。洗濯槽４内の洗濯物Ｑは、間欠回転する撹拌部材５の羽根５Ａに触れたり、間欠回転する撹拌部材５が洗濯槽４内に発生させた水流に乗ったりすることによって撹拌される。このように間欠回転する撹拌部材５や水流による機械力が洗濯物Ｑを撹拌することによって洗濯物Ｑから汚れが除去されるので、洗濯物Ｑを洗浄できる。また、洗濯槽４内の洗濯物Ｑは、洗濯槽４内に投入された洗剤によって汚れが分解される。これによっても、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが洗浄される。
【００４２】
図４は、洗い工程におけるモータ６の回転数を示すタイムチャートである。図４のタイムチャートでは、横軸が経過時間を示し、縦軸がモータ６の回転数を示す。回転数の単位はｒｐｍである。図４のタイムチャートでは、標準コースでのモータ６の回転数の経時変化を示す波形が太い破線で示され、やさしくコースでのモータ６の回転数の経時変化を示す波形が太い実線で示される。モータ６の正回転、この正回転の停止、モータ６の逆回転およびこの逆回転の停止という一連の流れが、各コースにおける撹拌部材５の間欠回転の１周期を構成する。なお、正回転および逆回転のそれぞれにおいて、モータ６の回転方向が逆であるものの、モータ６の回転数は、いずれの回転方向でも正の値である。
【００４３】
通常コース、やさしくコースおよびデリケートコースのそれぞれのコースでの撹拌部材５の間欠回転の各周期において、モータ６がＯＮになって正回転する時間をＴ１ｏｎと呼び、次にモータ６がＯＦＦになって停止した時間をＴ１ｏｆｆと呼び、次にモータ６がＯＮになって逆回転する時間をＴ２ｏｎと呼び、次にモータ６がＯＦＦになって停止した時間をＴ２ｏｆｆと呼ぶことにする。また、各周期において、正回転時におけるモータ６の最大回転数をＭａｘ１と呼び、逆回転時におけるモータ６の最大回転数をＭａｘ２と呼ぶことにする。Ｔ１ｏｎとＴ１ｏｆｆとＴ２ｏｎとＴ２ｏｆｆとの合計が、各コースの１周期である。モータ６は、Ｔ１ｏｎにおいて、Ｍａｘ１まで加速してからＭａｘ１で定常回転した後に、Ｔ１ｏｆｆにおいて、回転数が零になるまで減速してからしばらく停止する。その後、モータ６は、Ｔ２ｏｎにおいて、Ｍａｘ２まで加速してからＭａｘ２で定常回転した後に、Ｔ２ｏｆｆにおいて、回転数が零になるまで減速してからしばらく停止する。
【００４４】
標準コースでの洗い工程に関するデータをまとめたテーブル４０を示す図５を参照して、この実施形態の標準コースでは、Ｔ１ｏｎとＴ２ｏｎとが同じ値であって「ＯＮ時間」と総称され、Ｔ１ｏｆｆとＴ２ｏｆｆとが同じ値であって「ＯＦＦ時間」と総称され、Ｍａｘ１とＭａｘ２とが同じ値であって「最大回転数」と総称される。停止状態から最大回転数までの立ち上がるときのモータ６の加速度は「モータ加速度」と呼ばれる。ＯＮ時間およびＯＦＦ時間のそれぞれの単位は秒（ｓ）であり、モータ加速度の単位はｒｐｍ／２０ｍｓである。テーブル４０では、洗い工程で洗濯槽４に溜める水の水量と、ＯＮ時間と、ＯＦＦ時間と、最大回転数と、モータ加速度とを含む運転条件が、負荷量毎に定められて記憶される。水量の単位はリットル（Ｌ）である。ＯＮ時間とＯＦＦ時間とモータ回転数とモータ加速度とは、洗い工程における水流の強さを示すパラメータであり、テーブル４０には、水量と水流の強さとが、負荷量毎に定められて記憶される。マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ１で得られた負荷量に応じた運転条件で、標準コースの洗い工程を実行する。なお、テーブル４０には、標準コースの洗濯運転における洗い工程後の各工程についての運転条件（図示せず）も記憶される。
【００４５】
やさしくコースでの洗い工程に関するデータをまとめたテーブル４１を示す図６を参照して、この実施形態のやさしくコースでは、Ｔ１ｏｎとＴ２ｏｎとが同じ値であって「ＯＮ時間」と総称され、Ｔ１ｏｆｆとＴ２ｏｆｆとが同じ値であって「ＯＦＦ時間」と総称され、Ｍａｘ１とＭａｘ２とが同じ値であって「最大回転数」と総称される。テーブル４１では、テーブル４０と同様に、洗い工程で洗濯槽４に溜める水の水量と、ＯＮ時間と、ＯＦＦ時間と、最大回転数と、停止状態から最大回転数までのモータ加速度とを含む運転条件が、負荷量毎に定められて記憶される。マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ１で得られた負荷量に応じた運転条件で、やさしくコースの洗い工程を実行する。なお、テーブル４１には、やさしくコースの洗濯運転における洗い工程後の各工程についての運転条件（図示せず）も記憶される。
【００４６】
デリケートコースでの洗い工程に関するデータをまとめたテーブル４２を示す図７を参照して、デリケートコースでも、洗い工程で洗濯槽４に溜める水の水量と、ＯＮ時間と、ＯＦＦ時間と、最大回転数と、モータ加速度とを含む運転条件が、テーブル４０やテーブル４１と同様に、負荷量毎に定められてテーブル４２に記憶される。マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ１で得られた負荷量に応じた運転条件で、デリケートコースの洗い工程を実行する。なお、テーブル４２には、デリケートコースの洗濯運転における洗い工程後の各工程についての運転条件（図示せず）も記憶される。
【００４７】
洗い工程において撹拌部材５の間欠回転が継続される洗い期間は、この実施形態では、いずれのコースでも７分である（図４参照）。各コースにおいて、ＯＮ時間とＯＦＦ時間との合計は、モータ６の回転とその後の停止とで構成される１回の間欠処理に要する時間であり、１周期の半分に相当し、１周期は、正回転での１回の間欠処理と、逆回転での１回の間欠処理とで構成される（図４参照）。７分間で間欠処理が繰り返される回数である反復回数は、７分を秒の単位に変換してからＯＮ時間とＯＦＦ時間との合計で割ることで得られる。各間欠処理においてモータ６が停止状態から最大回転数に到達するまでに要する時間である加速時間は、最大回転数をモータ加速度で割ることによって算出され、その単位は秒（ｓ）である。
【００４８】
各コースにおいて、モータ６の回転数は、それぞれの間欠処理において、横軸を上底または下底とする台形状の波形を描くのだが（図４参照）、この台形部分の面積である積算面積は、１つの台形部分につき、以下の式（１）で得られる。積算面積の単位は、ｒｐｍ・ｓである。ちなみに、式（１）では、前提として、加速時間と、ＯＮ時間経過後に最大回転数から零までモータ６が減速するのに要する減速時間とは同じである。
積算面積＝（（ＯＮ時間−加速時間）・最大回転数）＋（加速時間・最大回転数)
…式（１）
【００４９】
各コースにおいて、式（１）で得られた積算面積に反復回数を乗じて得られた値は、７分の洗い期間内での全ての台形部分の積算面積の合計を示す総積算面積である。なお、総積算面積は、経過時間を変数として回転数の波形を示す数式を積分することによっても得られる。総積算面積は、洗い期間内での撹拌部材５の間欠回転によって洗濯槽４内の洗濯物Ｑにかかる全体の機械力の指標であるとともに、洗い工程全体における洗濯物Ｑの洗浄効果の指標でもある。総積算面積が大きい程、洗浄効果も高まるが、機械力が大きくなるので、丈夫でない洗濯物Ｑには傷みが発生し得る。
【００５０】
各コースでは、反復回数と、加速時間と、積算面積と、総積算面積とは、負荷量毎に算出される。これらのデータは、テーブル４０〜４２に記憶されてもよい（図５〜図７参照）。なお、テーブル４０〜４２のそれぞれの右端の欄には、総積算面積を最大回転数で割って得られた値が負荷量毎に記憶される。
【００５１】
図５の標準コースのテーブル４０と図６のやさしくコースのテーブル４１とを同じ負荷量毎に見比べればわかるように、やさしくコースの水量は、いずれの負荷量の場合でも、標準コースの水量よりも１０％以上多い。また、撹拌部材５の間欠回転の１周期のデータに関し、やさしくコースのＯＮ時間は、いずれの負荷量の場合でも、標準コースのＯＮ時間よりも１秒以上長い。また、やさしくコースのＯＦＦ時間は、いずれの負荷量の場合でも、標準コースのＯＦＦ時間よりも１秒以上長い。やさしくコースの最大回転数は、いずれの負荷量の場合でも、標準コースの最大回転数よりも低く、標準コースの最大回転数の５０％以上９０％以下である。やさしくコースのモータ加速度は、いずれの負荷量の場合でも、標準コースのモータ加速度よりも１０％以上小さい。そのため、いずれの負荷量の場合でも、反復回数については、やさしくコースが標準コースよりも少なくなる。
【００５２】
デリケートコースの最大負荷量は１．５ｋｇである。図６のやさしくコースのテーブル４１と図７のデリケートコースのテーブル４２とで同じ負荷量を見比べればわかるように、１．５ｋｇの負荷量の場合、デリケートコースの水量は、やさしくコースおよび標準コースよりも多い。撹拌部材５の間欠回転の１周期のデータに関し、デリケートコースのＯＮ時間は、１．５ｋｇ以下の負荷量の場合、やさしくコースのＯＮ時間よりも１秒以上長い。また、デリケートコースのＯＦＦ時間は、１．５ｋｇ以下の負荷量の場合、やさしくコースのＯＦＦ時間よりも２秒程度長い。デリケートコースの最大回転数は、いずれの負荷量の場合でも２００ｒｐｍであって、やさしくコースの最大回転数よりも約５０％以上低い。ちなみに、デリケートコースにおける２００ｒｐｍという最大回転数は、洗濯物Ｑを傷めずにかろうじて水流を発生させる程度に低くなるように定められた値である。デリケートコースのモータ加速度は、いずれの負荷量の場合でも、やさしくコースのモータ加速度以下である。
【００５３】
図８は、洗い工程における総積算面積比および最大回転数比のそれぞれと負荷量との関係を示すグラフである。図８のグラフでは、横軸が負荷量を示し、縦軸が総積算面積比および最大回転数比を示す。総積算面積比とは、標準コースでの総積算面積を１００％とした場合における標準コースに対するデリケートコースおよびやさしくコースのそれぞれの総積算面積の割合を％で示したものである。最大回転数比とは、標準コースでの最大回転数を１００％とした場合における標準コースに対するデリケートコースおよびやさしくコースのそれぞれの最大回転数の割合を％で示したものである。
【００５４】
図８を参照して、洗浄効果と機械力による洗濯物Ｑへの負担とを示す指標である総積算面積について、デリケートコースは、１点鎖線で示すように、１．５ｋｇ以下の負荷量の場合、最大でも標準コースの３０％程度である。また、最大回転数について、デリケートコースは、２点鎖線で示すように、１．５ｋｇ以下の負荷量の場合、最大でも標準コースの３５％程度である。つまり、デリケートコースの洗い工程におけるモータ６の最大回転数は、同じ負荷量毎に比較した場合に、標準コースよりも低く設定される。デリケートな洗濯物Ｑの場合には、機械力が弱いデリケートコースによって、洗濯運転の際に傷みが生じることを抑制しつつ効果的に洗浄できる。デリケートコースでは、洗濯物Ｑは、洗濯槽４に溜まった水につけおきされた状態で、低速回転する撹拌部材５によって優しく押し洗いされる。柔らかいデリケートな洗濯物Ｑであれば、デリケートコースにおいて、傷まずに効果的に洗浄できるが、やさしくコースで対象となる洗濯物Ｑをデリケートコースで洗浄しても、デリケートな洗濯物Ｑほどの高い洗浄効果を得ることは困難である。
【００５５】
やさしくコースでは、対象となる洗濯物Ｑを、標準コースよりもやさしく且つデリケートコースよりも効果的に洗浄できることが目標である。そこで、洗い期間が他のコースと同様に７分であってもこの目標が達成できるように、総積算面積は、実線で示すように、標準コースの５０％以上９０％の範囲に収まるように設定され、総積算面積から逆算することによって、ＯＮ時間やＯＦＦ時間や最大回転数やモータ加速度といった運転条件が算出される。これにより、最大回転数は、破線で示すように、標準コースの５０％以上９０％の範囲に収まるように設定される。好ましくは、やさしくコースでは、最大回転数比が９０％以下且つ総積算面積比が５０％以上であれば、前述した目標を確実に達成できる。
【００５６】
以上により、洗濯機１では、標準コースだと傷みが生じ得るがデリケートコースでは効果的に洗浄できないようなデリケートでない洗濯物Ｑの場合には、標準コースやデリケートコースとは異なるやさしくコースを選択できる。マイクロコンピュータ３０は、やさしくコースの選択を受け付けた場合に、やさしくコースの洗い工程において、やさしくコース専用の運転条件（図６参照）で撹拌部材５を間欠回転させる。
【００５７】
具体的には、図５〜図７を参照して、やさしくコースの洗い工程の運転条件では、洗濯槽４内の水量が、同じ負荷量毎に比較した場合に、標準コースよりも多く設定される。これにより、洗濯槽４内では、溜まった水が多いことによって、洗濯物Ｑ同士が互いに擦れ合うことを抑制できるので、洗濯物Ｑに傷みが生じることを抑制できる。また、やさしくコースの洗い工程の運転条件では、モータ６の最大回転数が、同じ負荷量毎に比較した場合に、標準コースよりも低く且つデリケートコースよりも高いので、洗濯物Ｑにかかる機械力が標準コースよりも弱く且つデリケートコースよりも強い。そのため、標準コースだと生じ得る傷みが洗濯物Ｑに生じることを抑制しつつ、デリケートコースよりも効果的に洗濯物Ｑを洗浄できる。なお、やさしくコースでは、洗濯物Ｑを効果的に撹拌させる比較的強い水流を発生させるために、最大回転数は、最低でも４５０ｒｐｍ程度であることが好ましい（図６参照）。
【００５８】
また、やさしくコースの洗い工程の運転条件では、撹拌部材５の間欠回転の各周期でモータ６が回転する期間であるＯＮ時間が、同じ負荷量毎に比較した場合に、標準コースよりも長い。これにより、長いＯＮ時間における撹拌部材５の回転によって洗濯槽４内での洗濯物Ｑの位置の入れ替えが促進される。そのため、効果的に洗濯物Ｑを洗浄できる。
【００５９】
また、やさしくコースの洗い工程の運転条件では、撹拌部材５の間欠回転の各周期でモータ６の回転が停止した期間であるＯＦＦ時間が、同じ負荷量毎に比較した場合に、標準コースよりも長い。これにより、洗濯物Ｑにかかる機械力が標準コースよりも弱い。また、このように長くなったＯＦＦ時間では、洗濯物Ｑに洗剤を効果的に浸透させることができる。そのため、やさしくコースの洗い工程では、洗濯物Ｑに傷みが生じることを抑制しつつ、効果的に洗濯物Ｑを洗浄できる。
【００６０】
また、やさしくコースの洗い工程の運転条件では、撹拌部材５の間欠回転の各周期における最大回転数までのモータ６の加速度であるモータ加速度が、同じ負荷量毎に比較した場合に、標準コースよりも低い。そのため、モータの加速中に洗濯物Ｑにかかる機械力が標準コースよりも弱い。そのため、やさしくコースの洗い工程では、洗濯物Ｑに傷みが生じることを抑制できる。
【００６１】
図３を参照して、いずれのコースにおいても、洗い期間が経過すると、マイクロコンピュータ３０は、モータ６をＯＦＦにして撹拌部材５の回転を停止して、排水弁１９を開く。これにより、洗濯槽４に溜まった水が外槽３の排水路１８から機外に排出されて、ステップＳ２の洗い工程が終わる。なお、洗い工程が終わった段階では、洗濯物Ｑには、洗剤が溶けた水が、洗剤水として染み込んだ状態にある。以降での洗濯運転の説明の際に、図９のタイムチャートもあわせて参照する。図９のタイムチャートでは、横軸が経過時間を示し、縦軸が、上から順に、モータ６の回転数、モータ６のＯＮ・ＯＦＦ状態および給水弁１４のＯＮ・ＯＦＦ状態を示す。
【００６２】
マイクロコンピュータ３０は、洗い工程の直後に中間脱水工程を実行する（ステップＳ３）。中間脱水工程において、マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９を開いたままにしてモータ６の回転を制御して洗濯槽４および撹拌部材５を一体回転させる。洗濯槽４および撹拌部材５の回転により、洗濯槽４内の洗濯物Ｑには遠心力が作用するので、洗濯物Ｑが脱水される。脱水により洗濯物Ｑから染み出た水は、外槽３の排水路１８から機外に排出される。
【００６３】
中間脱水工程の詳細について説明すると、マイクロコンピュータ３０は、０ｒｐｍから１２０ｒｐｍいう第１回転数までモータ６の回転数を加速させてから、低速の１２０ｒｐｍでモータ６を定常回転させる。第１回転数は、洗濯槽４の横共振が発生する回転数（たとえば５０ｒｐｍ〜６０ｒｐｍ）よりも高く、かつ、洗濯槽４の縦共振が発生する回転数（たとえば２００ｒｐｍ〜２２０ｒｐｍ）よりも低い。１２０ｒｐｍでの定常回転の後、マイクロコンピュータ３０は、モータ６の回転数を、１２０ｒｐｍから、２４０ｒｐｍという第２の回転数まで加速させてから、低速の２４０ｒｐｍでモータ６を定常回転させる。第２の回転数は、縦共振が発生する回転数よりも若干高い。その後、マイクロコンピュータ３０は、モータ６の回転数を、２４０ｒｐｍから、４００ｒｐｍまたは８００ｒｐｍの最大回転数まで加速させてから、最大回転数でモータ６を定常回転させる。
【００６４】
つまり、中間脱水工程において、マイクロコンピュータ３０は、０ｒｐｍから１２０ｒｐｍまでの第１加速段階と、１２０ｒｐｍから２４０ｒｐｍまでの第２加速段階と、２４０ｒｐｍから最大回転数までの第３加速段階との３段階でモータ６の回転を加速させる。このような場合と異なり、モータ６を０ｒｐｍから最大回転数まで一気に加速させると、洗濯物Ｑから多量の水が一度に染み出ることによって排水路１８における排水状態が悪くなったり、排水路１８に泡が噛んだりする虞がある。しかし、この実施形態では、洗濯物Ｑから多量の水が一度に染み出ないようにモータ６を段階的に加速させるので、このような不具合を防止できる。マイクロコンピュータ３０は、中間脱水工程の最後に、モータ６の回転にブレーキをかけてモータ６の回転を停止させた後に、排水弁１９を閉じる。ここでのブレーキとして、マイクロコンピュータ３０がデューティ比を制御してモータ６の回転を急停止させてもよいし、ブレーキ装置（図示せず）を別途設けてマイクロコンピュータ３０がブレーキ装置を作動させることによってモータ６の回転を急停止させてもよい。
【００６５】
マイクロコンピュータ３０は、中間脱水工程の直後に給水工程を実行する（ステップＳ４）。給水工程において、マイクロコンピュータ３０は、モータ６をＯＮにして駆動させることと、ＯＦＦにして停止させることとを交互に繰り返すことによって、洗濯槽４を極低速で間欠回転させる。詳しくは、モータ６の回転数は、０ｒｐｍから３０ｒｐｍまでの上昇と、３０ｒｐｍから０ｒｐｍまでの下降とを交互に繰り返すように変動する。
【００６６】
ここでの３０ｒｐｍは、一例であり、要は、給水工程におけるモータ６の回転数は、洗濯槽４の共振が発生する最低回転数よりも低ければよい。この最低回転数は、洗濯槽４のサイズによって異なるが、この実施形態の場合、洗濯槽４の横共振が発生する回転数であって、前述した５０ｒｐｍ〜６０ｒｐｍである。
【００６７】
また、給水工程において、マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４を交互にＯＮにして開くことと、ＯＦＦにして閉じることとを交互に繰り返すことによって、洗濯槽４に間欠給水する。給水弁１４のＯＮ・ＯＦＦのタイミングとモータ６のＯＮ・ＯＦＦのタイミングとは一致する。そのため、モータ６がＯＮである期間に給水弁１４もＯＮになり、モータ６がＯＦＦである期間に給水弁１４もＯＦＦになる。給水工程では、洗濯槽４の間欠回転と間欠給水とが同じタイミングで実行されるので、洗濯槽４が極低速回転する間に、洗濯槽４内の洗濯物Ｑに給水路１３から水が浴びせられる。このとき、給水路１３からの水は、前述したシャワー状で洗濯物Ｑに供給される。このようなシャワー状の水の供給は、「シャワー給水」とも呼ばれる。給水工程では、洗濯物Ｑに水が染み込む程度に洗濯槽４に少量の給水が行われるので、洗濯槽４内には、ほとんど水が溜まらない。
【００６８】
マイクロコンピュータ３０は、給水工程の直後に、前述したステップＳ３と同じ内容の中間脱水工程を再度実行する（ステップＳ５）。ここでの中間脱水工程により、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが遠心脱水される。これにより、洗濯物Ｑに浸透した洗剤水を、給水工程で給水した水と共に飛ばして取り除くことができる。
【００６９】
ステップＳ４の給水工程と、給水工程の直後におけるステップＳ５の中間脱水工程とは、１回の脱水すすぎ工程を構成する。脱水すすぎ工程は、すすぎ工程の一種である。なお、脱水すすぎ工程では、洗濯槽４は回転されるものの、撹拌部材５は静止した状態にある。
【００７０】
マイクロコンピュータ３０は、脱水すすぎ工程の直後に、溜めすすぎ工程を１回実行する（ステップＳ６）。溜めすすぎ工程は、すすぎ工程の一種である。溜めすすぎ工程の最初の段階における給水工程として、マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９が閉じた状態で給水弁１４を所定時間連続して開いて洗濯槽４に給水する。たとえば洗濯物Ｑが水面よりも下方Ｚ２に位置する所定水位まで洗濯槽４内に水が溜まると、マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４を閉じて給水を停止する。
【００７１】
そして、マイクロコンピュータ３０は、洗濯槽４内に当該所定水位まで水が溜まった状態で、溜めすすぎ工程におけるすすぎ工程として、モータ６を所定時間駆動させて撹拌部材５を間欠回転させる。このような溜めすすぎ工程において、洗濯槽４内の洗濯物Ｑは、水に浸った状態で、回転する撹拌部材５の羽根５Ａに撹拌されることによって、すすがれる。その後、マイクロコンピュータ３０は、モータ６の駆動を停止し、排水弁１９を開く。これにより、溜めすすぎ工程の最後の段階における排水工程として、洗濯槽４に溜まった水が外槽３の排水路１８から機外に排出される。溜めすすぎ工程が終わった段階では、洗濯物Ｑは完全にすすがれた状態にあり、洗濯物Ｑには洗剤成分がほとんど存在しない。
【００７２】
マイクロコンピュータ３０は、溜めすすぎ工程の直後に、最終脱水工程を実行する（ステップＳ７）。最終脱水工程において、マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９を開いたままにしてモータ６を所定時間駆動させて、洗濯槽４および撹拌部材５を一体回転させる。最終脱水工程は、ステップＳ３およびＳ５の中間脱水工程とほぼ同じ内容であるが、最終脱水工程において第３加速段階後に最大回転数でモータ６を定常回転させる時間は、中間脱水工程よりも長い。最終脱水工程において、マイクロコンピュータ３０は、第１加速段階と第２加速段階と第３加速段階との３段階でモータ６の回転を加速させる。これにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑには、遠心力が作用するので、洗濯物Ｑが本格的に脱水される。脱水により洗濯物Ｑから染み出た水は、外槽３の排水路１８から機外に排出される。最終脱水工程が終了することにより、各コースの洗濯運転が終了する。
【００７３】
以上のように、マイクロコンピュータ３０は、洗濯槽４に給水したり、洗濯槽４の排水をしたり、モータ６の回転を制御して洗濯槽４や撹拌部材５を回転させたりすることによって、洗濯運転を実行する。
【００７４】
そして、中間脱水工程および最終脱水工程のそれぞれの脱水工程における最大回転数は、標準コースでは８００ｒｐｍ（図９の太い破線参照）であり、やさしくコースでは４００ｒｐｍ（図９の太い実線参照）である。そのため、マイクロコンピュータ３０は、中間脱水工程および最終脱水工程のそれぞれにおいて、３段階でモータ６の回転を加速させるが、やさしくコースでは、標準コースとは異なり、第３加速段階において２４０ｒｐｍから４００ｒｐｍまでしかモータ６の回転を加速させない。そのため、やさしくコースの場合、第３加速段階後には、マイクロコンピュータ３０は、中速の４００ｒｐｍでモータ６を定常回転させる。このように、マイクロコンピュータ３０は、やさしくコースの脱水工程において、モータ６の最大回転数が標準コースよりも低いという運転条件で、洗濯槽４を回転させる。この場合、脱水工程でのモータ６の回転中において洗濯物Ｑにかかる力が標準コースよりも弱い。そのため、やさしくコースの脱水工程では、洗濯物Ｑに傷みが生じることを抑制できる。ただし、第３加速段階において２４０ｒｐｍから４００ｒｐｍまでモータ６の回転を加速する以外では、中間脱水工程および最終脱水工程のそれぞれの内容は、やさしくコースと標準コースとで同じである。
【００７５】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００７６】
たとえば、前述した実施形態において、各コースの洗い工程においてモータ６の正回転と逆回転とが交互に繰り返され、正回転、この正回転の停止、逆回転およびこの逆回転の停止という一連の流れが、撹拌部材５の間欠回転の１周期を構成する（図４参照）。ここでの１周期の定義は、あくまで一例なので、正回転とこの正回転の停止という流れで構成された１回の間欠処理を１周期とみなし、その後の逆回転とこの逆回転の停止という流れで構成された１回の間欠処理を次の１周期とみなしてもよい。また、正回転と逆回転とが交互に繰り返されるのではなく、正回転および逆回転のどちらかだけが繰り返されてもよい。
【００７７】
また、前述した実施形態では、Ｔ１ｏｎとＴ２ｏｎとが同じ値であり、Ｔ１ｏｆｆとＴ２ｏｆｆとが同じ値であるが、Ｔ１ｏｎとＴ２ｏｎとが異なる値であったり、Ｔ１ｏｆｆとＴ２ｏｆｆとが異なる値であったりしてもよい。同様に、Ｍａｘ１とＭａｘ２とが異なる値であってもよい。
【００７８】
また、各コースの洗濯運転において、脱水すすぎ工程やためすすぎ工程の回数は、任意に変更できる。
【００７９】
また、洗濯機１では、外槽３および洗濯槽４の中心軸線２０が傾斜方向Ｋに延びるように配置されるが（図１参照）、上下方向Ｚに延びるように配置されても構わない。
【符号の説明】
【００８０】
１      洗濯機
４      洗濯槽
５      撹拌部材
６      モータ
１０Ａ  操作部
３０    マイクロコンピュータ
Ｑ      洗濯物
【図１】
0006522385.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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