(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
綱状部材と、
竿の軸周りに竿が回転自在であるように竿を支持する、前記綱状部材が連結された連結部と、
前記綱状部材を水上において巻き取る巻き取り部とを備えていることを特徴とする竿駆動装置。
【請求項２】
竿の軸周りに竿を回転させる回転部をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の竿駆動装置。
【請求項３】
船べりに設置され、前記綱状部材をガイドするローラーをさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の竿駆動装置。
【請求項４】
前記ローラーにＶ字型の溝が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の竿駆動装置。
【請求項５】
竿に沿った方向に関して前記連結部を挟むように竿に固定された一対の固定部をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の竿駆動装置。
【請求項６】
前記固定部と前記連結部との間に摩擦低減部が挟まれていることを特徴とする請求項５に記載の竿駆動装置。
【請求項７】
前記連結部が、竿の軸周りに竿が回転するように竿を支持する第１部分と、竿と交差する回転軸周りに回転するように前記第１部分に支持されているとともに前記竿と交差する回転軸から離隔した位置において前記綱状部材が連結された第２部分とを含んでいることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の竿駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水底の海草又は海藻を採取する竿を駆動するための竿駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水底の海草又は海藻（以下、海草等とする。）を採取するには、特許文献１の図６に記載のように、船上から竿を差し込み、手動で竿をその軸周りに回転させて海草等を絡め取り、船べりまで海草等を引き上げる。しかし、かかる海草等の引き上げ作業は、竿を回転させたり竿を引き上げたりする際に竿にかかる負荷が大きく、さらに潮流の抵抗が伴う場合もあるため、重労働である。したがって、この作業は、高齢化する漁師にとって大きな負担となり、若手の漁師にも敬遠されがちである。
【０００３】
そこで、海草等の採取にかかる作業の負担を軽減するため、特許文献２のような竿を引き上げる装置を用いることが考えられる。この装置は、特許文献２の図６に示すように、回転ドラムの溝に竿を保持させつつ回転ドラムを回転させることで、竿を引き上げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平３−６２２号公報
【特許文献２】実開平７−２８３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、海草等が強固に岩に着床している場合、かかる海草等を竿でひねり取るとき、竿に特に大きな負荷がかかるおそれがある。同様に、潮流の抵抗が非常に大きいときや、大量の海草等を絡め取ったとき等にも、竿を引き上げる際に竿に特に大きな負荷がかかるおそれがある。一方、特許文献２の回転ドラムは、溝の表面と竿の表面との間に発生する摩擦力によって竿を保持している。したがって、竿にかかる負荷が特に大きくなると、回転ドラムが竿を保持しきれなくなり、竿が回転ドラムから滑り落ちるおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明においては、竿にかかる負荷が大きくなっても竿を比較的確実に保持しつつ引き上げることができる竿駆動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の竿駆動装置は、綱状部材と、竿の軸周りに竿が回転自在であるように竿を支持する、前記綱状部材が連結された連結部と、前記綱状部材を水上において巻き取る巻き取り部とを備えている。
【０００８】
本発明によると、竿駆動装置は、竿に支持された連結部を介して綱状部材が竿に接続している。綱状部材としては、植物繊維や合成樹脂からなるロープや紐、金属製のワイヤーロープ等が用いられる。かかる綱状部材を巻き取り部が巻き取ることにより、竿を引き上げることができる。例えば、連結部に綱状部材を結び付けたり、フック等を介して連結部と綱状部材とを連結したりすることで、竿と綱状部材とを確実に接続させやすい。よって、竿駆動装置が竿を確実に保持しやすく、竿にかかる負荷が大きくなっても竿が竿駆動装置から外れにくい。
【０００９】
さらに、連結部は、竿をその軸周りに回転自在であるように支持している。したがって、海草等を竿でひねり取るときなど、竿を回転させる際に、連結部が竿の回転に追従しにくい。連結部が竿の回転に追従すると、連結部と連結された綱状部材が竿に絡まるおそれがある。しかしながら、上記の通り、連結部が竿の回転に追従しにくいため、竿に綱状部材が絡まりにくくなる。つまり、竿駆動装置を用いることが竿の操作性を低下させる原因になりにくい。
【００１０】
以上より、竿にかかる負担が大きくなっても竿を比較的確実に保持しつつ引き上げることができ、なおかつ、竿の操作性を低下させにくい装置が実現する。
【００１１】
また、本発明においては、竿の軸周りに竿を回転させる回転部をさらに備えていることが好ましい。これによると、竿を回転させて海草等を絡め取る作業やひねり取る作業に必要な労力を軽減することが可能となる。
【００１２】
また、本発明においては、船べりに設置され、前記綱状部材をガイドするローラーをさらに備えていることが好ましい。これによると、綱状部材をローラーにガイドさせることで、綱状部材が緩んだり、船に絡まったりするのを抑制することができる。
【００１３】
また、本発明においては、前記ローラーにＶ字型の溝が形成されていることが好ましい。これによると、綱状部材及び竿をＶ字状の溝にしっかりと保持させることができる。よって、作業者は、安定した方向に竿を保持しながら竿を操作することができる。
【００１４】
また、本発明においては、竿に沿った方向に関して前記連結部を挟むように竿に固定された一対の固定部をさらに備えていることが好ましい。これによると、竿に沿った方向に連結部が移動するのを抑制することができる。
【００１５】
また、本発明においては、前記固定部と前記連結部との間に摩擦低減部が挟まれていることが好ましい。これによると、固定部が竿とともに竿の軸周りに回転する際に連結部との間に発生する摩擦が軽減される。よって、竿の回転が妨げられるのを抑制することができる。
【００１６】
また、本発明においては、前記連結部が、竿の軸周りに竿が回転するように竿を支持する第１部分と、竿と交差する回転軸周りに回転するように前記第１部分に支持されているとともに前記竿と交差する回転軸から離隔した位置において前記綱状部材が連結された第２部分とを含んでいることが好ましい。これによると、第２部分における綱状部材を連結した箇所が第１部分から離隔した状態で、第２部分が第１部分に対して回転する。よって、竿と綱状部材とを離隔させやすいため、綱状部材が竿に絡まるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態の１つである竿駆動装置が船べりに設置された船の斜視図である。
【図２】上記竿駆動装置の回転部の分解斜視図である。
【図３】上記竿駆動装置の巻き取り部の斜視図である。
【図４】上記竿駆動装置の連結部の分解斜視図である。
【図５】図１における連結部付近の部分拡大図である。
【図６】上記竿駆動装置を用いつつ竿で海草等を採取している状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る竿駆動装置について、図１〜図５を用いて説明する。図１に示すように、竿駆動装置１は、ロープ５（本発明で言う綱状部材）、ハンドル部１０、竿回転アシスト部２０（本発明で言う回転部）、ウインチ部１００（本発明で言う巻き取り部）、及びスイベル部２００を有する。竿駆動装置１は、竿３０を引き上げたり回転させたりする装置である。竿３０は、海草等をその先端部に絡み付けて採取する道具である。以下、竿３０の長手方向に沿って竿３０の先端に向かう方向を先端方向とし、竿３０の長手方向に沿ってハンドル部１０に向かう方向を手元方向とする。なお、「竿３０の長手方向」とは、本発明で言う、「竿に沿った方向」に対応する。ロープ５は、植物繊維を縒り合わせたものであるが、合成樹脂や金属の繊維を縒り合わせたものや、金属製のワイヤーロープでもよい。
【００１９】
ハンドル部１０はＴ字型の形状をしており、バー状のグリップ部１１、及び、グリップ部１１の長手方向の中心からグリップ部１１と直交する方向に延びたジョイント凹部１２を有する。ハンドル部１０の心材には、強度を確保しやすい鋼等の材料が使用される。グリップ部１１の表面には、ゴム、木等の材料が使用されたり凹凸等が形成されるなど、ハンドル部１０を把持した作業者の手が滑りにくくなるような加工がされていてもよい。また、ハンドル部１０は、Ｔ字型でなくとも、Ｉ字型、又はＹ字型であったり、ハンドル状の形態であってもよい。ジョイント凹部１２は、先端が開口した円筒形の形状を有している。
【００２０】
図２に示すように、竿回転アシスト部２０は、強度を確保しやすい鋼等の材料で形成された本体部２０ａ及び駆動部２０ｂからなる。本体部２０ａは、円筒状のジョイント凸部２１、及び外層部２２を有する。ジョイント凸部２１は、ハンドル部１０のジョイント凹部１２に差し込まれて接続されている。外層部２２の径は、ジョイント凸部２１より大きい。外層部２２は、後述するモーター２３及び減速機２４を内部に収容しつつ、駆動部２０ｂと接続されている。
【００２１】
駆動部２０ｂは、モーター２３、減速機２４、フランジ２５、並びにジョイント部２７を有する。モーター２３は、船内に設置されたバッテリー又は船体のバッテリーと接続されており、このバッテリーから電力供給を受ける。モーター２３の出力軸は、減速機２４の筐体内のギアと接続されている。減速機２４の筐体は、モーター２３の筐体と固定されている。減速機２４の筐体は、円盤部２４ａを含んでいる。減速機２４の出力軸は、円盤型のフランジ２５と接続されている。ジョイント部２７は、円盤部２７ａと、円盤部２７ａから先端方向に向かって突出するジョイント凹部２７ｂとを含んでいる。円盤部２７ａは、フランジ２５と固定されている。ジョイント凹部２７ｂは、先端方向に向かって開口した円筒形の形状を有している。モーター２３の発するトルクは、減速機２４によって増大しつつ、フランジ２５を通じて円盤部２７ａへと伝達される。モーター２３及び減速機２４は、本体部２０ａの外層部２２内に挿入されている。この状態で外層部２２の先端が、減速機２４の円盤部２４ａと固定されている。これによって、本体部２０ａと駆動部２０ｂとが互いに固定されている。
【００２２】
図１に示すスイッチ部２９は、ハンドル部１０のグリップ部１１に固定されており、図示しない導線を通じてモーター２３と接続している。スイッチ部２９を操作すると、モーター２３が作動する。モーター２３から出力されるトルクは減速機２４及びフランジ２５を経てジョイント部２７の円盤部２７ａへと伝達される。これにより、ジョイント部２７は、本体部２０ａに対して右回り又は左回りに回転する。
【００２３】
図１に示すように、竿３０は、長さが４〜６ｍで木製、アルミ製、又はＦＲＰ（ｆｉｂｅｒ  ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  ｐｌａｓｔｉｃｓ）製であり、円柱状の本体部３３、並びに円柱状の採取部３１及び３２からなる。なお、以下において竿３０の軸とは、竿３０の長手方向と直交する断面の中心（重心）を通り、竿３０の長手方向に沿った線をいう。本体部３３は、ジョイント凹部２７ｂの径より一回り小さく形成されており、ジョイント凹部２７ｂに差し込まれつつジョイント部２７と接続されている。したがって、上記の通りモーター２３がジョイント部２７を右回り又は左回りに回転させると、ジョイント部２７と接続された竿３０も同様に回転する。このように、竿３０は、竿回転アシスト部２０によって回転駆動される。採取部３１及び３２は、本体部３３に接続しており、本体部３３から先端に向かってＶ字型に広がっている。竿３０の素材は、海草等を採取するために十分な強度を確保できるものであれば、グラスファイバー、カーボンファイバー、又は竹等でもよい。また、竿３０は、水深等に合わせ４〜６ｍより短くとも長くもよく、長さが変更可能であってもよい。
【００２４】
図３に示すように、ウインチ部１００は、ウインチ本体１１０、小ローラー１２０（本発明で言うローラー）、大ローラー１３０（本発明で言うローラー）、フレーム１４０、及びスイッチユニット１５０を有する。フレーム１４０は鋼等で形成され、上方から見て三辺によって構成されたコの字型の形状をしている。フレーム１４０にはクランプ機構１９０が設けられている。ウインチ部１００は、クランプ機構１９０によって船べりに固定される。
【００２５】
フレーム１４０は、柱１４０ａ及び１４０ｂ、並びに壁１４０ｃを有している。柱１４０ａ及び１４０ｂは、フレーム１４０のコの字の向かい合う二辺における残りの一辺との接続部とは反対側のそれぞれの端部から下方に向かって垂直に延びている。壁１４０ｃは、残りの一辺から下方に向かって垂直に延びている。フレーム１４０のコの字の向かい合う二辺における上記端部には、上方にむかって突出する突出部１４１及び１４２が形成されている。突出部１４１及び１４２には、後述する大ローラー１３０を支持する円柱状の支持軸１３８が固定されている。支持軸１３８は、突出部１４１と突出部１４２とを結ぶ方向に沿って直線的に延びている。残りの一辺の長手方向の中心部には、後述する小ローラー１２０を支持する２つの突出部が形成されている。この２つの突出部のうちの一方は図３に示す突出部１４３である。２つの突出部のうちの他方（図示されていない）は、突出部１４３との間に小ローラー１２０を挟む位置に配置されている。また、これらの２つの突出部の間には、突出部１４１及び１４２における支持軸１３８と同様、小ローラー１２０を支持する支持軸が固定されている（図示されていない）。この支持軸は、２つの突出部同士を結ぶ方向に沿って直線的に延びている。
【００２６】
大ローラー１３０は、プラスチック等で形成されている。大ローラー１３０は、円すい台の形状をした円すい部１３１及び１３２、並びに円すい部１３１及び１３２同士を連結する円柱部１３３を有している。円すい部１３１及び１３２は、それぞれの円すい台の小さい方の底面が互いに対向するように配置されている。円すい部１３１及び１３２、並びに円柱部１３３はＶ字溝１３５（本発明で言う溝）を構成している。大ローラー１３０は、支持軸１３８に回転可能に支持されている。また、大ローラー１３０は、突出部１４１と突出部１４２との間を支持軸１３８に沿って往復移動することが可能である。
【００２７】
小ローラー１２０は、プラスチック等で形成されている。小ローラー１２０は、円すい台の形状をした円すい部１２１及び１２２、並びに円すい部１２１及び１２２同士を連結する円柱部１２３を有している。円すい部１２１及び１２２は、それぞれの円すい台の小さい方の底面が互いに対向するように配置されている。円すい部１２１及び１２２、並びに円柱部１２３はＶ字溝１２５（本発明でいう溝）を構成している。小ローラー１２０は、上記２つの突出部に設けられた支持軸に回転可能に支持されている。
【００２８】
ウインチ本体１１０は壁１４０ｃに固定されている。ウインチ本体１１０は、モーター１１１及び円筒状の巻胴１１２を有している。モーター１１１は、船内に設置されたバッテリー又は船体のバッテリーと接続されており、このバッテリーから電力供給を受ける。巻胴１１２にはロープ５の一端が固定されている。モーター１１１が巻胴１１２を回転させることで、ロープ５が巻胴１１２に巻き取られる。ウインチ本体１１０には、クラッチ機構が設けられており、クラッチを開放することでロープ５を取り付けた竿３０を水中に素早く沈めることができる、
【００２９】
スイッチユニット１５０は、ウインチ本体１１０に近接して壁１４０ｃに固定されている。スイッチユニット１５０は各種のスイッチを有している。これらのスイッチを操作することで、モーター１１１の回転のオン・オフ制御や回転速度の制御が可能である。また、スイッチユニット１５０において、ウインチ本体１１０に設けられたクラッチ機構のクラッチを開放する操作も可能である。
【００３０】
図４及び図５に示すように、スイベル部２００は、連結部２１０、一対の固定部２２０、２つの摩擦低減部２８０、接続部２５０、及びおもり部２６０からなる。連結部２１０は、鋼等で構成された円筒部２３０（本発明で言う第１部分）及び回動部２４０（本発明で言う第２部分）からなる。円筒部２３０は、円筒を軸方向に沿って２分割したときの２つの分割部分に相当する２つの半筒部２３１を有している。２つの半筒部２３１同士が、互いの間に竿３０を挟みつつ、ボルト２９０によって固定されている。これによって、２つの半筒部２３１の全体が、円筒状の円筒部２３０を形成している。各半筒部２３１における互いに対向する表面には、すべり軸受けとして、樹脂等で構成されたブッシュ２３２が固定されている。これにより、円筒部２３０（連結部２１０）は、竿３０をその軸周りに回転させやすくなっている。つまり、連結部２１０は、竿３０をその軸周りに回転自在であるように支持している。各半筒部２３１におけるブッシュ２３２が設けられた表面とは反対側の表面には、凹部２３３が設けられている。
【００３１】
回動部２４０は、鋼等で構成されたＵ字部２４２及び、このＵ字部２４２から図４に示す竿の先端方向に向かって突出した２つのアーム部２４１を有している。Ｕ字部２４２は、平板をＵ字状に湾曲させた形状を有している。Ｕ字部２４２の湾曲に関する内側の表面には、樹脂等で構成されたマウント２７２が固定されている。Ｕ字部２４２の湾曲に関する外側の表面には、リング状のアイボルト２４５が固定されている。２つのアーム部２４１の先端部は、ボルト２７０によって２つの半筒部２３１の凹部２３３に取り付けられている。ボルト２７０による取り付け位置において、アーム部２４１と半筒部２３１の間には、カラー２７１が挿入されている。これによって、２つのアーム部２４１が、竿３０の長手方向と交差する回転軸Ａ（図５参照）周りにＲ方向に回動部２４０が回転するように、２つの半筒部２３１に支持されている。アイボルト２４５は、Ｕ字部２４２に固定されているため、ボルト２７０の取り付け位置から離隔している。よって、回動部２４０が回転軸Ａ周りに回転する際、アイボルト２４５は、円筒部２３０から離隔した状態で移動する。また、マウント２７２により、Ｕ字部２４２が竿３０と接触した際、竿３０を固定しない。
【００３２】
一対の固定部２２０は、円筒形状を有しており、竿３０の長手方向に関して円筒部２３０を互いの間に挟むように設けられている。各固定部２２０は、円筒部２３０と同様に、円筒を２分割したときの２つの分割部分に相当する２つの半筒部２２１を有している。また、２つの半筒部２２１同士が、互いの間に竿３０を挟みつつ、ボルト２９０によって固定されている。一方、各固定部２２０には、円筒部２３０と異なり、ブッシュが設けられていない。いずれの固定部２２０も、竿３０の長手方向に関してずれないように強固に竿３０に固定されている。これにより、一対の固定部２２０は、竿３０の長手方向に関する円筒部２３０の移動を規制している。
【００３３】
摩擦低減部２８０は、樹脂等で構成されたリング状の部材である。摩擦低減部２８０は、図５に示すように、固定部２２０と円筒部２３０との間に挟まれるように配置されている。
【００３４】
接続部２５０は、鋼等で構成されており、図５に示すように、フック部２５１及びシャックル部２５２からなる。フック部２５１は、一端部が開閉可能なフック状の形態をしており、アイボルト２４５に掛けられていると共に、シャックル部２５２と接続されている。フック部２５１の他端部は、リング状の形態をしており、ロープ５が結び付けられている。シャックル部２５２は、Ｄ字型の部材であり、おもり部２６０と接続されている。おもり部２６０は、ロープ等の吊り下げ部材２６１と、鋼等重量のあるおもり２６２とで構成されている。おもり２６２は、吊り下げ部材２６１によってシャックル部２５２に接続されている。なお、おもり部２６０及びシャックル部２５２はなくともよい。
【００３５】
以下、図１〜図６を用いて、竿駆動装置１の使用方法を説明する。まず、ウインチ部１００を船べりに設置し、クランプ機構１９０によって、ウインチ部１００と船べりを固定する。次に、竿回転アシスト部２０のジョイント凸部２１を、ハンドル部１０のジョイント凹部１２に差し込み、竿３０の本体部３３を竿回転アシスト部２０のジョイント部２７に差し込む。なお、ウインチ部１００の船べりへの固定と、ハンドル部１０、竿回転アシスト部２０、及び竿３０の差し込みの順番は前後してもよい。
【００３６】
次に、ウインチ部１００の巻胴１１２に巻き取られたロープ５の一端を、スイベル部２００（連結部２１０）のフック部２５１に結びつける。次に、図１に示すように、小ローラー１２０のＶ字溝１２５及び大ローラー１３０のＶ字溝１３５に、ロープ５及び竿３０を支持させる。ロープ５を小ローラー１２０及び大ローラー１３０にガイドさせることで、ロープ５が緩んだり、船に絡まったりするのを抑制することができる。
【００３７】
次に、ウインチ部１００のスイッチユニット１５０によって、ウインチ本体１１０のクラッチを開放し、これによってロープ５を伸ばし、竿３０をその先端部から水中に沈める。その際に、一対の固定部２２０が連結部２１０を挟んで竿３０に固定されていることで、竿３０の長手方向に連結部２１０が移動するのを抑制することができる。
【００３８】
次に、図６に示すように、竿３０を大ローラー１３０のＶ字溝１３５で支持させつつ、ハンドル部１０のグリップ部１１を手動で右回転又は左回転させる。大ローラー１３０は、突出部１４１と突出部１４２との間を支持軸１３８に沿って往復移動させることができる。これにより、竿３０の位置を調整しながら、竿３０の採取部３１及び３２を水中で回転させる。そして、採取部３１及び３２で海草等を探り出し、採取部３１及び３２に海草等を少し絡み付ける。このとき、竿３０及びロープ５がＶ字溝１２５及びＶ字溝１３５にしっかりと保持されることで、作業者は安定した方向に竿３０を保持しながら、竿３０を操作することができる。また、竿３０は連結部２１０に対して回転自在である。そして、連結部２１０の回動部２４０には、フック部２５１及びシャックル部２５２を介しておもり部２６０が接続されている。かかるおもり部２６０の重量により、回動部２４０は、回転軸Ａを中心に図５のＲ方向により回転しやすくなる。これらにより、竿３０を回転させても連結部２１０が竿３０の回転に追従しにくく、図５に示す状態が維持されやすい。よって、ロープ５が竿３０に絡んだりしにくい。
【００３９】
次に、図６に示すように海草等が竿３０に絡んでハンドル部１０の回転が重くなったところで、スイッチ部２９を操作し、竿回転アシスト部２０に竿３０を右回転又は左回転させる。これによって、採取部３１及び３２に絡みついた海草等を着床した岩盤等からひねり取る。このとき、上記同様、連結部２１０に対して竿３０が回転自在であることとおもり部２６０の作用とにより、ロープ５が竿３０に絡んだりしにくい。その後、海草等を岩盤等からひねり取りハンドルが軽くなったところで、スイッチ部２９を操作し、竿回転アシスト部２０による竿３０の回転を停止する。
【００４０】
次に、ウインチ部１００のスイッチユニット１５０を操作してモーター１１１を駆動する。このことによって、モーター１１１が巻胴１１２を回転させることで、ロープ５が巻胴１１２に巻き取られる。これにより、竿３０が船上へと引き上げられ、海草等が採取される。このように、竿３０を使用して、海草等をひねり取り、水中から船上へと引き上げる作業が繰り返される。
【００４１】
なお、最初に手動でハンドル部１０を操作することで、海草等の採取部３１及び３２へのかかり具合が手ごたえで分かりやすいが、最初から竿回転アシスト部２０の動力を使用して、竿３０を回転させてもよい。
【００４２】
以上の本実施形態の竿駆動装置１においては、竿３０に支持された連結部２１０を介してロープ５が竿３０に接続している。ロープ５をウインチ部１００が巻き取ることにより、竿３０を引き上げることができる。アイボルト２４５を介して連結部２１０とロープ５とを連結することで、竿３０とロープ５とを確実に接続させやすい。よって、竿駆動装置１が竿３０を確実に保持しやすく、竿３０にかかる負荷が大きくなっても竿３０が竿駆動装置１から外れにくい。
【００４３】
また、円筒部２３０（連結部２１０）は、竿３０をその軸周りに回転自在であるように支持している。したがって、海草等を竿３０でひねり取るときなど、竿３０を回転させる際に、円筒部２３０が竿３０の回転に追従しにくい。円筒部２３０が竿３０の回転に追従すると、回動部２４０と連結されたロープ５が竿３０に絡まるおそれがある。しかしながら、上記の通り、円筒部２３０が竿の回転に追従しにくいため、竿３０にロープ５が絡まりにくくなる。つまり、竿駆動装置１を用いることが竿３０の操作性を低下させる原因になりにくい。よって、竿３０にかかる負担が大きくなっても竿３０を比較的確実に保持しつつ引き上げることができ、なおかつ、竿３０の操作性が低下しにくい。
【００４４】
また、ロープ５が結び付けられた回動部２４０のアイボルト２４５が、円筒部２３０から離隔した状態で、回動部２４０が円筒部２３０に対して回転軸Ａを中心に図５のＲ方向に回転する。よって、アイボルト２４５と連結されたロープ５と竿３０とを離隔させやすいため、ロープ５が竿３０に絡まることをさらに抑制することができる。
【００４５】
また、ロープ５を伸ばして竿３０を水中に入れる際や、竿３０の採取部３１及び３２に海草等を絡め取る作業やひねり取る作業の際に、竿回転アシスト部２０で竿３０を回転させることができるため、作業者の労力を軽減することができる。
【００４６】
なお、竿回転アシスト部２０で竿３０を回転させた時に、固定部２２０と円筒部２３０（連結部２１０）の間に摩擦が生じて、竿３０の回転が妨げられるおそれがある。しかし、固定部２２０と円筒部２３０との間には摩擦低減部２８０が挟まれている。このため、これらの部材間の摩擦が軽減される。よって、竿３０の回転が妨げられるのを抑制することができる。
【００４７】
（変形例）
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。以下、上述の実施形態に係る変形例について説明する。また、上述の実施形態と共通の部分については上述と同じ符号を用いると共に、説明を適宜省略する。
【００４８】
上述の実施形態では、竿３０の先端は、採取部３１及び３２により、Ｙ字状に広がるいわゆる「シバ」形状となっているがこれに限定されるものではない。例えば、Ｌ字状（いわゆる「カギサオ」）、熊手状（爪状）、Ｔ字型（いわゆる「カンザシ」）であってもよい。
【００４９】
上述の実施形態では、スイッチユニット１５０は、壁１４０ｃに固定にされているが、スイッチはフットスイッチであってもよい。
【００５０】
上述の実施形態では、小ローラー１２０及び大ローラー１３０の２つを使用しているが、一方のみでもよい。また、ローラーがなくても、船べりに直接ロープ５をひっかけてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  竿駆動装置
５  ロープ
２０  竿回転アシスト部
３０  竿
１００  ウインチ部
１２０  小ローラー
１２５、１３５  Ｖ字溝
１３０  大ローラー
２１０  連結部
２２０  固定部
２３０  円筒部
２４０  回動部
２８０  摩擦低減部
【図１】
0006450706.tif 000002
【図２】
0006450706.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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