(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製のリング部をそれぞれ含む複数の物品を管理する物品管理システムであって、
前記複数の物品それぞれに設けられる複数のRFIDタグと、
前記複数の物品を保持する物品保持具と、を有し、
前記物品保持具が、
本体部と、
前記本体部から横方向に延在して前記複数の物品それぞれのリング部が掛けられるアーム部と、
前記アーム部の延在方向に延在するように前記アーム部に延設され、前記複数のRFIDタグと無線通信するケーブルアンテナと、を備える、物品管理システム。
【請求項２】
複数の物品それぞれに対応し、対応する物品に隣接した状態で前記アーム部に掛けられる複数の絶縁性のスペーサを有し、
前記RFIDタグが、前記アーム部の延在方向視で、前記物品のリング部の内側に位置するように前記スペーサに取り付けられている、請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記ケーブルアンテナが前記アーム部の下部に延設され、
前記RFIDタグが、前記スペーサが前記アーム部に掛けられたときに前記ケーブルアンテナの下方に位置するように、前記スペーサに取り付けられている、請求項２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記複数のRFIDタグそれぞれが、金属体に取り付けられて該金属体をブースターアンテナとして使用する金属対応RFIDタグであって、前記複数の物品それぞれのリング部に取り付けられている、請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記ケーブルアンテナが前記アーム部の下部に延設され、
前記複数のRFIDタグが、前記物品のリング部の内周面に取り付けられている、請求項４に記載の物品管理システム。
【請求項６】
前記物品保持具の外部に設けられた前記RFIDタグのリーダ装置を有し、
前記物品保持具が、前記本体部に設けられ、前記リーダ装置と無線通信する補助アンテナを備え、
前記ケーブルアンテナと前記補助アンテナとが接続されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品管理システム。
【請求項７】
前記ケーブルアンテナが、
前記ケーブルアンテナの延設方向に沿って配置された信号導体と、
前記信号導体に所定の間隔をあけて対向配置されたグランド導体と、
前記ケーブルアンテナの先端部にて前記信号導体と前記グランド導体との間に接続された整合回路部と、を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の物品管理システム。
【請求項８】
前記ケーブルアンテナが、前記グランド導体の一部を覆うように設けられた磁性体を備え、
前記ケーブルアンテナが、前記磁性体から前記先端部までの部分であって電波を放射する電波放射部が前記複数の物品のリング部の内部に位置するように、前記アーム部に対して位置決めされている、請求項７に記載の物品管理システム。
【請求項９】
RFIDタグがそれぞれ設けられ、金属製のリング部をそれぞれ含む複数の物品を保持する物品保持具であって、
本体部と、
前記本体部から横方向に延在して前記複数の物品それぞれのリング部が掛けられるアーム部と、
前記アーム部の延在方向に延在するように前記アーム部に延設され、前記複数のRFIDタグと無線通信するケーブルアンテナと、を備える、物品保持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、RFID（Radio-Frequency IDentification）タグを利用した物品管理システムおよびそれに使用する物品保持具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、RFIDタグを利用して物品を管理することが行われている。例えば、特許文献１に記載の管理方法においては、複数の荷物それぞれにRFIDタグが設けられ、その複数の荷物を搭載した状態のフォークリフトがリーダライタ装置のアンテナを備えるゲートを通過する。その結果、複数のRFIDタグが、リーダライタ装置に読み取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９２５１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された管理方法の場合、ゲートに設けられたリーダライタ装置のアンテナが、無関係の電波を受信して読取対象のRFIDタグの読取効率が低下する可能性がある。また、読取対象ではないRFIDタグ、例えば、次にゲートを通過するために待機するフォークリフトに搭載された荷物のRFIDタグからの電波（信号）を受信し、読取対象のRFIDタグの読取効率が低下する可能性がある。【０００５】
そこで、本発明は、RFIDタグを利用した物品管理において、RFIDタグの読取効率の低下を抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記技術的課題を解決するために、本発明の一態様によれば、
金属製のリング部をそれぞれ含む複数の物品を管理する物品管理システムであって、
前記複数の物品それぞれに設けられる複数のRFIDタグと、
前記複数の物品を保持する物品保持具と、を有し、
前記物品保持具が、
本体部と、
前記本体部から横方向に延在して前記複数の物品それぞれのリング部が掛けられるアーム部と、
前記アーム部の延在方向に延在するように前記アーム部に延設され、前記複数のRFIDタグと無線通信するケーブルアンテナと、を備える、物品管理システムが提供される。【０００７】
また、本発明の別態様によれば、
RFIDタグがそれぞれ設けられ、金属製のリング部をそれぞれ含む複数の物品を保持する物品保持具であって、
本体部と、
前記本体部から横方向に延在して前記複数の物品それぞれのリング部が掛けられるアーム部と、
前記アーム部の延在方向に延在するように前記アーム部に延設され、前記複数のRFIDタグと無線通信するケーブルアンテナと、を備える、物品保持具が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、RFIDタグを利用した物品管理において、RFIDタグの読取効率の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る物品管理システムの構成を示す斜視図
【図２】物品管理システムの物品保持具を示す斜視図
【図３】実施の形態１に係る物品管理システムにおいて、アーム部の延在方向に見た物品およびスペーサが掛けられた状態の該アーム部を示す図
【図４】互いに接続された状態のケーブルアンテナと補助アンテナの断面図
【図５】ケーブルアンテナの整合回路部の等価回路を示す図
【図６】実施の形態２に係る物品管理システムの構成を示す斜視図
【図７】実施の形態２に係る物品管理システムにおいて、アーム部の延在方向に見た物品およびスペーサが掛けられた状態の該アーム部を示す図
【図８】別例のケーブルアンテナの分解斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一態様の物品管理システムは、金属製のリング部をそれぞれ含む複数の物品を管理する物品管理システムであって、前記複数の物品それぞれに設けられる複数のRFIDタグと、前記複数の物品を保持する物品保持具と、を有し、前記物品保持具が、本体部と、前記本体部から横方向に延在して前記複数の物品それぞれのリング部が掛けられるアーム部と、前記アーム部の延在方向に延在するように前記アーム部に延設され、前記複数のRFIDタグと無線通信するケーブルアンテナと、を備える。
【００１１】
この態様によれば、RFIDタグを利用した物品管理において、RFIDタグの読取効率の低下を抑制することができる。
【００１２】
例えば、物品管理システムは、複数の物品それぞれに対応し、対応する物品に隣接した状態で前記アーム部に掛けられる複数の絶縁性のスペーサを有し、前記RFIDタグが、前記アーム部の延在方向視で、前記物品のリング部の内側に位置するように前記スペーサに取り付けられている。
【００１３】
好ましくは、前記ケーブルアンテナが前記アーム部の下部に延設され、前記RFIDタグが、前記スペーサが前記アーム部に掛けられたときに前記ケーブルアンテナの下方に位置するように、前記スペーサに取り付けられている。これにより、金属製のリング部の影響を大きく受けることなく、RFIDタグとケーブルアンテナとが無線通信を行うことができる。
【００１４】
例えば、前記複数のRFIDタグそれぞれが、金属体に取り付けられて該金属体をブースターアンテナとして使用する金属対応RFIDタグであって、前記複数の物品それぞれのリング部に取り付けられている。
【００１５】
好ましくは、前記ケーブルアンテナが前記アーム部の下部に延設され、前記複数のRFIDタグが、前記物品のリング部の内周面に取り付けられている。これにより、RFIDタグは、物品のリング部の内周面をブースターアンテナとして使用し、ケーブルアンテナと無線通信することができる。
【００１６】
好ましくは、物品管理システムは、前記物品保持具の外部に設けられた前記RFIDタグのリーダ装置を有し、前記物品保持具が、前記本体部に設けられ、前記リーダ装置と無線通信する補助アンテナを備え、前記ケーブルアンテナと前記補助アンテナとが接続されている。これにより、リーダ装置とその装置を駆動するバッテリを物品保持具に搭載する必要がなくなる。また、１つのリーダ装置で複数の物品管理システムの物品を管理することができる。
【００１７】
例えば、前記ケーブルアンテナが、前記ケーブルアンテナの延設方向に沿って配置された信号導体と、前記信号導体に所定の間隔をあけて対向配置されたグランド導体と、前記ケーブルアンテナの先端部にて前記信号導体と前記グランド導体との間に接続された整合回路部と、を備える。このようなケーブルアンテナの場合、金属体に接触または近接していても、あるいは金属体に囲まれていても、すなわち金属製のリング部に囲まれていても、その通信特性は大きな影響を受けにくい（他の構造のアンテナに比べて）。
【００１８】
好ましくは、前記ケーブルアンテナが、前記グランド導体の一部を覆うように設けられた磁性体を備え、また、前記磁性体から前記先端部までの部分であって電波を放射する電波放射部が前記複数の物品のリング部の内部に位置するように、前記アームに対して位置決めされている。これにより、リング部がケーブルアンテナのシールドとして機能することにより、リング部の外側からの無関係の電波や読取対象ではないRFIDタグの電波をケーブルアンテナが読取ることがより抑制される。その結果、読取対象のRFIDタグに対する読取効率の低下がより抑制される。
【００１９】
本発明の別の態様の物品保持具は、RFIDタグがそれぞれ設けられ、金属製のリング部をそれぞれ含む複数の物品を保持する物品保持具であって、本体部と、前記本体部から横方向に延在して前記複数の物品それぞれのリング部が掛けられるアーム部と、前記アーム部の延在方向に延在するように前記アーム部に延設され、前記複数のRFIDタグと無線通信するケーブルアンテナと、を備える。
【００２０】
この態様によれば、RFIDタグを利用した物品管理において、RFIDタグの読取効率の低下を抑制することができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る物品管理システムの構成を示す斜視図である。図中に示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系は、Ｚ軸方向が高さ方向を示し、Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を示している。なお、このＸ−Ｙ−Ｚ座標系は、発明の理解を容易にするためのものであって、発明を限定するものではない。
【００２３】
本実施の形態１に係る物品管理システムは、RFID（Radio-Frequency IDentification）タグを利用して複数の物品を管理するシステムであって、特に、金属製のリング部を少なくとも部分的にそれぞれ含む複数の物品を管理するシステムである。例えば、リングギア、シールリング、ベアリングなどが、本実施の形態１に係るシステムが管理する物品に該当する。なお、以下では、全体形状がリング状の金属製物品（例えば金属スリーブ）を例に挙げて本実施の形態１を説明する。
【００２４】
図１に示すように、物品管理システム１０は、複数の物品Wを保持する物品保持具１２を有する。
【００２５】
図２に示すように、本実施の形態１の場合、物品管理システム１０の物品保持具１２は、本体部１４と、本体部１４から横方向に延在してリング状の複数の物品Ｗが掛けられるアーム部１６とを備える。本実施の形態１の場合、２本のアーム部１６が上下に並んだ状態で水平方向（Y軸方向）に延在している。このようなアーム部１６に、リング状の複数の物品Wが並んだ状態で掛けられる。また、本実施の形態１の場合、物品保持具１２は、走行可能であって、そのために複数のキャスタ１８が本体部１４に取り付けられている。
【００２６】
また、物品管理システム１０は、複数の物品Wそれぞれに設けられる複数のRFIDタグ２０を有する。RFIDタグ２０は、例えばＵＨＦ帯の周波数で無線通信を行うように構成されている。また、RFIDタグ２０は、対応する物品Ｗの情報、例えば物品Ｗの識別番号、ロット番号、製造年月日などの情報データを保持している。
【００２７】
本実施の形態１の場合、複数のRFIDタグ２０は、物品Wに直接的に設けられるのではなく、間接的に設けられている。具体的には、本実施の形態１の場合、物品管理システム１０は、物品保持具１２のアーム部１６に掛けられた複数の物品Wの間に、物品W同士の接触を回避するための複数のスペーサ２２を有する。スペーサ２２は、例えば樹脂材料などの絶縁材料から作製されたプレートまたはシートである。スペーサ２２は、アーム部１６に引っ掛かるための貫通穴状のフック穴２２ａを備える。
【００２８】
複数のスペーサ２２は、複数の物品Ｗそれぞれに対応して用意され、対応する物品Ｗに隣接した状態で、物品保持具１２のアーム部１６に掛けられる。本実施の形態１の場合、スペーサ２２は、対応する物品Ｗに対してアーム部１６の根元側に配置される。したがって、図１に示すように、物品Ｗとスペーサ２２は、交互に並んだ状態でアーム部１６に掛けられている。
【００２９】
このようなスペーサ２２にRFIDタグ２０を取り付けることにより、RFIDタグ２０が物品Ｗそれぞれに間接的に設けられている。例えば、RFIDタグ２０は、スペーサ２２に貼り付けられているまたは埋設されている。
【００３０】
図３は、アーム部１６の延在方向（Ｙ軸方向）に見た、物品Ｗおよびスペーサ２２が掛けられた状態のアーム部１６を示している。なお、物品Ｗとアーム部１６は断面で示している。
【００３１】
図３に示すように、アーム部１６の延在方向視（Ｙ軸方向視）で、リング状の物品Ｗの内側に位置するように、すなわちその内周面Ｗａより中央側に位置するように、RFIDタグ２０はスペーサ２２に取り付けられている。その理由については後述する。
【００３２】
複数の物品Ｗそれぞれに間接的に設けられたRFIDタグ２０と無線通信を行うために、図１および図２に示すように、物品管理システム１０の物品保持具１２は、ケーブルアンテナ２４を備える。
【００３３】
ケーブルアンテナ２４は、複数のRFIDタグ２０と無線通信を行うためのアンテナである。ケーブルアンテナ２４は、アーム部１６の延在方向（Ｙ軸方向）に延在するように、アーム部１６に延設されている。本実施の形態１の場合、ケーブルアンテナ２４は、アーム部１６の下部に延設されている。それにより、ケーブルアンテナ２４は、アーム部１６に掛けられて該アーム部１６の延在方向に並んでいる複数の物品Ｗの内側（およびスペーサ２２のフック穴２２ａ）を通過する。
【００３４】
本実施の形態１の場合、図１に示すように、RFIDタグ２０は、物品保持具１２の外部に設けられたリーダライタ装置２６と無線通信を行う。リーダライタ装置２６は、例えば、持ち運び可能なハンディタイプの装置である。リーダライタ装置２６は、RFIDタグ２０と直接的に無線通信を行わず、ケーブルアンテナ２４を介してRFIDタグ２０と無線通信を行う。そのために、物品保持具１２は、補助アンテナ２８を備える。補助アンテナ２８は、物品保持具１２の本体部１４に設けられ、ケーブルアンテナ２４に接続されている。これらのケーブルアンテナ２４と補助アンテナ２８について説明する。
【００３５】
図４は、互いに接続された状態のケーブルアンテナ２４と補助アンテナ２８の断面図である。なお、図面の見易さを考慮して、一部の構成要素についてはハッチングを省略している。
【００３６】
図４に示すように、ケーブルアンテナ２４は、ケーブル部３０と、整合回路部３２と、磁性体３４とを備える。
【００３７】
ケーブル部３０は、電波（信号）Ｓを送受信するアンテナとして機能する部分である。また、ケーブル部３０は、いわゆる同軸ケーブル状であって、例えば銅線などの内部導体（第１の導体；信号導体）３６と、内部導体３６を被覆する絶縁体３８と、絶縁体３８を被覆する例えば銅網などの外部導体（第２の導体；グランド導体）４０とを備える。すなわち、外部導体４０は、内部導体３６に対して所定の間隔をあけて（信号導体の特性インピーダンスが一定（例えば５０Ω）になるように）、内部導体３６とともに、ケーブルアンテナ２４の延設方向（Ｙ軸方向）、すなわちアーム部１６の延在方向（Ｙ軸方向）に延在配置されている。なお、外部導体４０の外側に絶縁材料から作製されたシース（図示せず）が設けられてもよい。
【００３８】
整合回路部３２は、ケーブルアンテナ２４の先端部（アーム部１６の先端側の端部）２４ａに設けられている。また、整合回路部３２は、ケーブル部３０の内部導体３６における一方の端部と外部導体４０における一方の端部との間に接続されてインピーダンス整合をとるように構成されている。
【００３９】
本実施の形態１の場合、整合回路部３２は、回路基板として構成されている。具体的には、絶縁基板４２と、絶縁基板４２の一方の表面に形成された表側電極４４と、絶縁基板４２の他方の表面に形成された裏側電極４６とを備える回路基板として、整合回路部３２は構成されている。
【００４０】
ケーブルアンテナ２４のケーブル部３０における一方の端部は、絶縁基板４２の一方の表面上に、すなわち表側電極４４がない表面の部分に取り付けられている。ケーブル部３０の内部導体３６は、表側電極４４に電気的（直流的）に接続されている。
【００４１】
ケーブル部３０の内部導体３６と電気的に接続する表側電極４４は、絶縁基板４２に形成されたビアホール導体などの層間接続体４８を介して裏側電極４６に電気的（直流的）に接続されている。
【００４２】
また、裏側電極４６の一部が、絶縁基板４２を挟んでケーブル部３０の外部導体４０に対向し、それらの間に容量を形成している（容量結合している）。
【００４３】
図５は、整合回路部３２の等価回路を示している。図５に示すように、整合回路部３２の等価回路は、キャパシタンスＣとインダクタンスＬとによって構成されている。キャパシタンスＣは、裏側電極４６の一部が絶縁基板４２を挟んでケーブル部３０の外部導体４０に容量結合することによって実現される。インダクタンスＬは、表側電極４４、裏側電極４６、および層間接続体４８それぞれの寄生インダクタンスなどによって実現される。
【００４４】
絶縁基板４２の厚さ、絶縁基板４２を挟んで外部導体４０に対向する裏側電極４６の部分の大きさ（面積）、表側電極４４と裏側電極４６の大きさや形状、層間接続体４８の太さなどを適切に決定することにより、所望のキャパシタンスＣとインダクタンスＬを得ることができる。それにより、整合回路部３２は、RFIDタグ２０の通信周波数において伝送損失が抑制されるように、内部導体３６と外部導体４０との間でインピーダンス整合をとることができる。
【００４５】
このようなケーブルアンテナ２４であれば、金属体に接触または近接していても（例えばアーム部１６が金属製であっても）、あるいは金属体に囲まれていても（金属製であってリング状の物品Ｗ）に囲まれていても、その通信特性は大きな影響を受けにくい（他の構造のアンテナに比べて）。
【００４６】
磁性体３４は、磁性材料から作製されたスリーブ状の部材であって、ケーブル部３０に外挿されている。この磁性体３４は、電波Ｓが放射される（または電波を受信する）ケーブルアンテナ２４の部分を制限するために使用される。具体的には、電波Ｓは、磁性体３４から先端部２４ａまでのケーブルアンテナ２４の部分（電波放射部）２４ｂから放射される。その一方で、磁性体３４から反先端部側までの部分からの電波の放射が抑制される。本実施の形態の場合、理由は後述するが、図１に示すように、電波放射部２４ｂがアーム部１６に掛けられた複数の物品Ｗの内部に位置するように、ケーブル部３０に対する磁性体３４の位置が決定されているとともに、ケーブルアンテナ２４自体がアーム部１６に位置決めされている。
【００４７】
図４に示すように、ケーブルアンテナ２４に接続される補助アンテナ２８は、例えばパッチアンテナであって、電波Ｓを送受信する放射板５０と、放射板５０に対して間隔をあけて配置されたグランド板５２とを備える。ケーブルアンテナ２４のケーブル部３０の内部導体３６における他方の端部が、ケーブルアンテナ２４の給電点としての補助アンテナ２８の放射板５０に電気的（直流的）に接続されている。また、外部導体４０における他方の端部がグランド板５２に接続されている。そして、グランド板５２は接地されている。
【００４８】
このようなケーブルアンテナ２４と補助アンテナ２８は、リーダライタ装置２６とRFIDタグ２０との間の通信において、いわゆるリピータとして機能する。すなわち、図４に示すように、リーダライタ装置２６からの電波Ｓは、補助アンテナ２８の放射板５０によって受信され、ケーブルアンテナ２４のケーブル部３０の外部導体４０から放射される。そして、図３に示すように、電波Ｓは、RFIDタグ２０に到達する。
【００４９】
一方、RFIDタグ２０からの電波は、ケーブルアンテナ２４のケーブル部３０の外部導体４０によって受信され、補助アンテナ２８の放射板からリーダライタ装置２６に向かって送信される。
【００５０】
ここからは、RFIDタグ２０と無線通信するケーブルアンテナ２４が、図１や図３に示すように、複数の物品Ｗそれぞれの内側を通過するように設けられている理由について説明する。
【００５１】
図３に示すように、ケーブルアンテナ２４は、金属製であってリング状の複数の物品Ｗそれぞれの内側を通過している。言い換えると、ケーブルアンテナ２４は、実質的に筒状の金属体によりその周囲全体が覆われている。具体的には、本実施の形態１の場合、ケーブルアンテナ２４の電波放射部２４ｂが、複数の物品Ｗの内側に配置されることにより、実質的に筒状の金属体によって覆われてシールドされている。
【００５２】
シールドとして機能する複数の物品Ｗにより、ケーブルアンテナ２４の電波放射部２４ｂは、複数の物品Ｗの外側からの無関係の電波を受信することが抑制される。
【００５３】
このように金属製であってリング状の複数の物品Ｗに周囲全体が覆われたケーブルアンテナ２４の電波放射部２４ｂと通信するために、図３に示すように、読取対象のRFIDタグ２０も、複数の物品Ｗの内側に配置されている。これにより、ケーブルアンテナ２４は読取対象のRFIDタグ２０、すなわちケーブルアンテナ２４が延設されているアーム部１６に掛けられているスペーサ２２のRFIDタグ２０を読取ることができる。
【００５４】
その一方で、読取対象ではなく物品Ｗの外側に位置するRFIDタグからの電波をケーブルアンテナ２４が受信することは、シールドとして機能する複数の物品Ｗによって抑制される。
【００５５】
これらの結果として、読取対象のRFIDタグ２０に対する読取効率の低下を抑制することができる。
【００５６】
なお、図３に示すように、RFIDタグ２０とケーブルアンテナ２４（その電波放射部２４ｂ）との間の距離が大きくなるように、RFIDタグ２０は、ケーブルアンテナ２４の下方に位置するようにスペーサ２２に取り付けられているのが好ましい。
【００５７】
RFIDタグ２０とケーブルアンテナ２４は、金属製であってリング状の複数の物品Ｗの内側に位置するために、これらの間の無線通信は物品Ｗの影響（例えば電波レベルの減衰など）を受けやすい。特に、RFIDタグ２０がケーブルアンテナ２４に接近しすぎると、物品Ｗの影響を大きく受ける。その対処として、RFIDタグ２０とケーブルアンテナ２４との間の距離が大きくなるように、ケーブルアンテナ２４に対してRFIDタグ２０を配置することにより、物品Ｗから受ける影響を低減することができる。すなわち、金属製の物品Ｗから大きな影響を受けることなく、RFIDタグ２０とケーブルアンテナ２４との間で無線通信を行うことができる。
【００５８】
図３に示すように、RFIDタグ２０をケーブルアンテナ２４の下方により確実に配置できるように、RFIDタグ２０が取り付けられるスペーサ２２は構成されるのが好ましい。本実施の形態１の場合、アーム部１６に引っ掛けるためのフック穴２２ａは、スペーサ２２の中央からオフセットされた状態で該スペーサ２２に形成されている。そのため、アーム部１６に掛けられると、スペーサ２２はフック穴２２ａが上側に位置する姿勢をとる。これにより、スペーサ２２に取り付けられたRFIDタグ２０をアーム部１６の下方に配置することができる。なお、フック穴２２ａがオフセットされていることに代えてまたは加えて、スペーサ２２におもりを取り付けて重心位置を調整することより、アーム部１６に掛けられたスペーサ２２に一義的な姿勢（すなわち、ケーブルアンテナ２４の下方にRFIDタグ２０が配置される姿勢）をとらせてもよい。
【００５９】
以上、このような本実施の形態１によれば、RFIDタグを利用した物品の管理において、RFIDタグの読取効率の低下を抑制することができる。
【００６０】
特に、管理対象である複数の物品Ｗ、すなわち金属製であってリング状の複数の物品Ｗを有効的に利用して、RFIDタグ２０の読取効率の低下を抑制している。そのため、RFIDタグ２０の読取効率の低下を抑制するための新たな構成が不要である。その結果、本実施の形態１に係る物品管理システム１０が複雑化や大型化することが抑制される。
【００６１】
また、本実施の形態１の場合、図１に示すように、物品保持具１２は走行可能に構成され、RFIDタグ２０を読取るリーダライタ装置２６が、物品保持具１２の外部に設けられている。その結果、リーダライタ装置２６とその装置を駆動するバッテリとを物品保持具１２に搭載する場合に比べて、物品保持具１２が軽量化されて走行しやすくなる。また、１つのリーダライタ装置２６により、複数台の物品保持具１２それぞれの物品Ｗを管理することができる（それらのRFIDタグ２０を読取ることができる）。
【００６２】
（実施の形態２）
本実施の形態２と上述の実施の形態１との違いは、本実施の形態２が金属対応RFIDタグを使用する点である。したがって、この異なる点を中心に、本実施の形態２について説明する。
【００６３】
図６は、本実施の形態２に係る物品管理システムの構成を示す斜視図である。
【００６４】
図６に示すように、本実施の形態２に係る物品管理システム１１０は、上述の実施の形態１と同様に、物品保持具１２と、リーダライタ装置２６とを有する。しかしながら、上述の実施の形態１のRFIDタグ２０と異なり、本実施の形態２のRFIDタグ１２０は、金属対応RFIDタグである。
【００６５】
ここでの「金属対応RFIDタグ」は、金属体に取り付けられても実用的な十分な通信距離でリーダライタ装置と通信可能なタグを言う。特には、金属体に対して直流的に接続するまたは容量的に接続することによって該金属体をブースターアンテナとして使用するRFIDタグを言う。
【００６６】
本実施の形態２の場合、上述の実施の形態１のRFIDタグ２０と異なり、RFIDタグ１２０は、金属製であってリング状の物品Ｗに直接的に取り付けられている。特に、アーム部１６の延在方向（Ｙ軸方向）に見た物品Ｗが掛けられた状態の該アーム部１６を表す図７に示すように、RFIDタグ１２０は、物品Ｗの内周面Ｗａに取り付けられている。
【００６７】
なお、図７に示すように、リング状の物品Ｗの内周面Ｗａに取り付けられているRFIDタグ１２０は、ケーブルアンテナ２４の下方に位置している。けれども、物品Ｗが円形のリング状である場合、必ずしもRFIDタグ１２０がケーブルアンテナ２４の下方に位置するとは限らない。物品Ｗをアーム部１６に掛ける作業者によってケーブルアンテナ２４に対するRFIDタグ１２０の位置が異なりうる。
【００６８】
しかしながら、金属対応RFIDタグであるRFIDタグ１２０が金属製の物品Ｗをブースターアンテナとして使用する、すなわち物品Ｗの内周面Ｗａを介して電波を実質的に送受信するため、ケーブルアンテナ２４に対するRFIDタグ１２０の位置は、ケーブルアンテナ２４との無線通信に実質的に大きく影響しない。
【００６９】
なお、信号レベルの減衰などを考慮すると物品Ｗの内周面ＷａにRFIDタグ１２０を取り付けるのが好ましい。しかし、物品Ｗの内周面Ｗａと外周面とが導通されているのであれば、RFIDタグ１２０が外周面に取り付けられて該外周面と直流的に接続するまたは容量的に接続してもよい。
【００７０】
金属対応のRFIDタグ１２０を用いることにより、図６に示すように、本実施の形態２の物品管理システム１１０は、スペーサ２２を省略することが可能である（複数の物品Ｗの相互の接触が許容される場合）。
【００７１】
このような本実施の形態２も、上述の実施の形態１と同様に、RFIDタグを利用した物品の管理において、RFIDタグの読取効率の低下を抑制することができる。
【００７２】
以上、上述の実施の形態１および２を挙げて本発明を説明したが、本発明の実施の形態はこれに限らない。
【００７３】
例えば、本発明の実施の形態に係る物品管理システムが管理する物品は、図１に示すような全体形状がリング状である物品Ｗに限らない。すなわち、金属製のリング部を少なくとも部分的に含む物品であればよい。
【００７４】
また、上述の実施の形態１の場合、図４に示すように、ケーブルアンテナ２４（そのケーブル部３０）は同軸ケーブル状であるが、本発明の実施の形態に係る物品管理システムにおけるケーブルアンテナはこれに限らない。
【００７５】
例えば、図８は、別例のケーブルアンテナの分解斜視図である。
【００７６】
図８からわかるように、別例のケーブルアンテナ２００は、フラットケーブル状であって、多層構造を備える。ケーブルアンテナ２００は、例えば樹脂材料などの絶縁材料から作製された帯状の４枚の絶縁シート２０２、２０４、２０６、および２０８と、磁性材料から作製されたシート状の磁性体２１０とを備える。これらを重ねることにより、フラットケーブル状のケーブルアンテナ２００が構成される。
【００７７】
絶縁シート２０２上に導体層（第２の導体；グランド導体）２１２が形成され、絶縁シート２０４上に導体層（第１の導体；信号導体）２１４が形成され、絶縁シート２０６上に導体層（第２の導体；グランド導体）２１６が形成されている。導体層２１２、２１６は、導体層２１４に対して所定の間隔（絶縁シートの厚さ）をあけてアーム部１６の延在方向（Ｙ軸方向）に延在している。また、導体層２１２、２１６は、絶縁シート２０４、２０６に設けられた層間接続体２１８によって直流的に接続されている。
【００７８】
このケーブルアンテナ２００の整合回路部２２０は、導体層２１２、２１４、２１６をパターニングすることによって構成されている。具体的には、導体層２１４のミアンダパターン部２１４ａの寄生インダクタンスなどによって整合回路部２２０のインダクタンスが実現されている。また、ミアンダパターン部２１４ａの両端それぞれの拡幅部２１４ｂと、それらの拡幅部２１４ｂと対向する導体層２１２、２１６の部分とが容量結合（二点鎖線）することによって整合回路部２２０のキャパシタンスが実現されている。なお、導体層２１４のミアンダパターン部２１４ａとの間に容量が生じないように、ミアンダパターン部２１４ａと対向する導体層２１２、２１６の部分に開口パターン２１２ａ、２１６ａが形成されている。
【００７９】
また、導体層２１４は、給電線２２２を介して給電点、例えば図４に示す補助アンテナ２８の放射板５０に接続される。また、導体層２１６が接地線２２４を介して接地されている。
【００８０】
このようなフラットケーブル状のケーブルアンテナ２００は、フラット形状であるために物品保持具１２のアーム部１６に取り付けやすい。例えば、アーム部１６に容易に貼り付けることができる。
【００８１】
なお、本発明の実施の形態に係る物品管理システム（物品保持具）のケーブルアンテナは、同軸ケーブル状またはフラットケーブル状に限らず、例えば漏洩同軸ケーブル状であってもよい。
【００８２】
さらに、上述の実施の形態１の場合、図１に示すように、RFIDタグ２０を読取るリーダライタ装置２６は、持ち運び可能なハンディタイプの装置であるが、据え置き型の装置であってもよい。据え置き型のリーダライタ装置の場合、物品保持具が走行可能に構成される。
【００８３】
なお、RFIDタグを読取るリーダライタ装置は、少なくともリード機能を備えていればよい。また、リーダライタ装置を物品保持具に搭載することも可能である。その場合、リーダライタ装置は、補助アンテナを介さずに、ケーブルアンテナと直接的に接続する。
【００８４】
すなわち、本発明に係る実施の形態の物品管理システムは、広義には、金属製のリング部をそれぞれ含む複数の物品を管理する物品管理システムであって、前記複数の物品それぞれに設けられる複数のRFIDタグと、前記複数の物品を保持する物品保持具と、を有し、前記物品保持具が、本体部と、前記本体部から横方向に延在して前記複数の物品それぞれのリング部が掛けられるアーム部と、前記アーム部の延在方向に延在するように前記アーム部に延設され、前記複数のRFIDタグと無線通信するケーブルアンテナと、を備える。
【００８５】
以上、複数の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、ある実施の形態に対して少なくとも１つの実施の形態を全体としてまたは部分的に組み合わせて本発明に係るさらなる実施の形態とすることが可能であることは、当業者にとって明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、RFIDタグを利用する物品管理に適用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１０      物品管理システム
１２      物品保持具
１４      本体部
１６      アーム部
２０      RFIDタグ
２４      ケーブルアンテナ
Ｗ        物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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