(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被接合材の接合部に超音波振動を加えて前記被接合材を超音波接合する超音波接合装置の制御装置において、
少なくとも前記被接合材への前記超音波振動の伝播開始時から、前記被接合材の沈み込み量を検出する沈み込み量検出手段と、
少なくとも前記被接合材への前記超音波振動の伝播開始時から、前記超音波振動の振動エネルギーを検出する振動エネルギー検出手段と、
前記沈み込み量検出手段が検出した沈み込み量が第１の沈み込み閾値未満であり、前記第１の沈み込み閾値よりも小さい第２の沈み込み閾値以上であり、且つ前記振動エネルギー検出手段が検出した振動エネルギーが所定の振動エネルギー閾値以上である場合に、前記超音波接合装置に前記超音波接合を停止する停止信号を出力する制御手段と、を備える超音波接合装置の制御装置。
【請求項２】
前記第１の沈み込み閾値は、予め測定された接合強度の分布のシックスシグマ値（μ−６σ）が前記所定の接合強度の下限値を満たす沈み込み量に設定される請求項１に記載の超音波接合装置の制御装置。
【請求項３】
接合すべき被接合材に当接するホーン及びアンビルと、
前記ホーンに超音波振動を加えるとともに前記ホーンを前記被接合材に押圧する発振装置と、
前記発振装置を制御する制御装置において、
前記制御装置は、
少なくとも前記被接合材への前記超音波振動の伝播開始時から、前記被接合材の沈み込み量を検出する沈み込み量検出手段と、
少なくとも前記被接合材への前記超音波振動の伝播開始時から、前記超音波振動の振動エネルギーを検出する振動エネルギー検出手段と、
前記沈み込み量検出手段が検出した沈み込み量が第１の沈み込み閾値未満であり、前記第１の沈み込み閾値よりも小さい第２の沈み込み閾値以上であり、且つ前記振動エネルギー検出手段が検出した振動エネルギーが所定の振動エネルギー閾値以上である場合に、前記発振装置に超音波接合の停止信号を出力する制御手段と、を備える超音波接合装置。
【請求項４】
前記第１の沈み込み閾値は、予め測定された接合強度の分布のシックスシグマ値（μ−６σ）が前記所定の接合強度の下限値を満たす沈み込み量に設定される請求項３に記載の超音波接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被接合材を超音波接合するための超音波接合装置及びその制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホーンの超音波振動の開始時から、超音波金属接合機の出力または接合する２枚の金属板のうち上側の金属板の沈み込み量の少なくとも一方を検出し、所定時間が経過するまでの超音波金属接合機の出力波形または金属板の沈み込み量波形の少なくとも一方の波形を正常接合時と比較することにより、金属板の接合の良否を判断する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８４２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、金属板の沈み込み量等は、接合する金属板の表面に付着した油脂等の汚れによって減少する。上記の技術では、金属板に付着した油脂等の量が、当該金属板を正常に接合する上で支障が無い程度に少量であったとしても、所定時間が経過するまでに正常接合時と同等の波形が得られない場合は、接合強度が充分であっても不良品判定となるため、金属板接合体の歩留まりが低下する。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、超音波接合体の歩留まりの向上を図ることができる超音波接合装置及びその制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、接合部の沈み込み量が第１の沈み込み閾値未満であり、第１の沈み込み閾値よりも小さい第２の沈み込み閾値以上であり、且つ振動エネルギー検出手段が検出した振動エネルギーが所定の振動エネルギー閾値以上である場合に、超音波接合装置に対して超音波接合の停止信号を出力することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、沈み込み量検出手段が検出した沈み込み量が第１の沈み込み閾値を越えたか否かによって超音波接合強度の良否を判断するため、金属板に油脂等が僅かに付着していた場合において良品が不良品として判定されることを防ぎ、超音波接合体の歩留まりを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】本発明に係る超音波接合装置の制御装置を適用した超音波接合装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図１Ｂ】図１Ａの超音波接合装置の動作を示す図（加圧開始）である。
【図１Ｃ】図１Ａの超音波接合装置の動作を示す図（超音波発振開始）である。
【図１Ｄ】図１Ａの超音波接合装置の動作を示す図（超音波接合完了）である。
【図２】図１Ａの制御装置が実行する制御手順を示すフローチャートである。
【図３】図１Ａの制御装置が実行する第１の制御例を説明するためのグラフである。
【図４】図１Ａの制御装置が実行する第２の制御例を説明するためのグラフである。
【図５】図１Ａの制御装置が実行する第３の制御例を説明するためのグラフである。
【図６】図１Ａの超音波接合装置を用いて、沈み込み量を種々に変化させた場合の被接合材の接合強度を測定した結果を示すグラフの一例である。
【図７】図１Ａの超音波接合装置を用いて、沈み込み量を種々に変化させた場合の被接合材の接合強度を測定した結果を示すグラフの他例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１Ａは本発明に係る超音波接合装置の制御装置を適用した超音波接合装置の一実施の形態を示すブロック図であり、アルミニウム、銅などの金属材料からなる２つの被接合材Ｗ１，Ｗ２を超音波接合する場合を例に本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
本実施形態の超音波接合装置１は、たとえば薄型二次電池の出力端子同士や、出力端子と集電体などを接合する場合に用いられるが、特に被接合材Ｗ１，Ｗ２の用途は限定されない。また以下の実施形態では２つの被接合材Ｗ１，Ｗ２を接合する場合を例に挙げて本発明を説明するが、必要に応じて３つ以上の被接合材を接合する場合に用いてもよい。
【００１１】
本実施形態の超音波接合装置１は、第１の被接合材Ｗ１の上に第２の被接合材Ｗ２を重ねた状態で超音波振動を加えることにより、これら第１及び第２の被接合材Ｗ１，Ｗ２が接合部で相互に接合された超音波接合体を形成するための装置であり、図１Ａに示すように、電源１２と、ホーン１３と、アンビル１４と、発振器１５と、ブースター１６と、押圧器１７と、を備える。
【００１２】
ホーン１３は、発振器１５の振動方向、すなわち図１Ａの左方向に向かって延在するアーム部１３１と、当接部１３２と、を有する。アーム部１３１は、延在方向に沿って略一定の径を有する円柱形状であり、当該アーム部１３１の基端（図１Ａの右端）は、ブースター１６に連結されている。当接部１３２は、アーム部１３１の先端（図１Ａの左端）に設けられており、当接部１３２の下面が第２の被接合材Ｗ２の上面に当接することにより、アーム部１３１を介して伝わる発振器１５からの超音波振動を当該被接合材Ｗ２に対して伝播させる。第２の被接合材Ｗ２に当接する当接部１３２の下面は、必要に応じて窒化処理やダイヤモンドコーティングを施してもよい。
【００１３】
本実施形態のアーム部１３１及び当接部１３２は一体的に形成され、発振器１５が発生する超音波振動の伝達を可能となる硬度を有する材料から形成されている。このような材料としては、例えば、タングステン等の超硬合金等を挙げることができる。なお、アーム部１３１と当接部１３２とを別部材で形成した後にこれらを相互に取り付けることにより、ホーン１３を形成してもよい。
【００１４】
アンビル（anvil）１４は、第１の被接合材Ｗ１が載置される受け金具であり、当該第１の被接合材Ｗ１の上側に第２の被接合材Ｗ２がさらに載置される。このアンビル１４は、第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２をホーン１３の当接部１３２との間で挟んだ状態で、ホーン１３から伝わる超音波振動及び押圧力を受け止める。
【００１５】
発振器１５は、電源１２の電力を用いて図１Ａの水平方向の往復運動である超音波振動を発生させる装置であり、例えば、圧電素子から構成される振動子を有する。この発振器１５は、接合制御装置２の制御部２２からの指令を受けて、当該振動子に対して所定の周波数の電圧を印加することにより振動子を振動させ、振幅２〜３μｍの超音波振動を発生する。
【００１６】
ブースター１６は、発振器１５が生成した超音波振動を増幅させる増幅装置であり、図１Ａの右端は発振器１５に繋がれていると共に、図１Ａの左端はホーン１３のアーム部１３１に繋がれている。このブースター１６により、発振器１５から伝わる振幅２〜３μｍの超音波振動は、振幅２０〜３０μｍの振動幅の超音波振動に増幅される。このブースター１６によって増幅された超音波振動は、ホーン１３を介して第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２に伝播される。
【００１７】
押圧器１７は、第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２に対してホーン１３を押し付ける際の押圧力を発生する装置であり、図１Ｂ〜図１Ｄに示すように押圧力を計測するロードセル１７１を有し、例えば、エアシリンダや油圧シリンダ等から構成されている。本実施形態の発振器１５、ブースター１６及びホーン１３は、超音波接合装置１の基台１ａに対して上下移動が可能に設けられている。押圧器１７の本体は基台１ａに設けられ、当該押圧器１７の駆動部は、ブースター１６の上部に設けられている。そして、超音波接合を開始する際には、押圧器１７の駆動部が前進することで発生した押圧力が、ブースター１６及びホーン１３を介して第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２に伝達される。また超音波接合を終了すると押圧器１７の駆動部が後退することでホーン１３が第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２から離れることになる。
【００１８】
また、本実施形態の超音波接合装置１には、図１Ａに示すように、エンコーダー１８が基台１ａと、発振器１５、ブースター１６及びホーン１３の何れかとの間に設けられている。このエンコーダー１８は、押圧器１７が発生した押圧力によって、ホーン１３の当接部１３２が第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２に対して所定の基準位置からの沈み込んだ量（深さ）を検出する装置である。このエンコーダー１８による検出結果は、接合制御装置２の制御部２２に読み込まれる。
【００１９】
本実施形態の接合制御装置２は、超音波接合装置１を制御するための装置であり、入力部２１と、制御部２２と、を備える。
【００２０】
入力部２１は、制御部２２に対して超音波接合装置１の制御に必要となる情報を入力する装置であり、例えば、キーボードやタッチパネル、マウス等のポインティングデバイスから構成される。
【００２１】
制御部２２は、入力部２１に入力された情報に基づいて超音波接合装置１を制御する機能を有し、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵ等を備えたコンピュータから構成される。また、制御部２２は、超音波接合開始時からの超音波接合装置１における電源１２の消費電力に基づいて、発振器１５の振動エネルギー値を算出する機能を有する。この制御部２２は、発振器１５の振動エネルギー値、入力部２１に入力された情報およびエンコーダー１８が検出したホーン１３の沈み込み量に基づいて、超音波接合装置１の制御を行う。
【００２２】
次に、本実施形態の接合制御装置２が実行する超音波接合装置１の制御手順について説明する。図２は、本実施形態の超音波接合装置１の接合制御装置２が実行する制御手順を示すフローチャートであり、このルーチンはたとえば数msec間隔で実行される。また、図１Ｂ〜図１Ｄは、超音波接合装置１の動作を示す図、図３〜図５は本実施形態の超音波接合装置１の接合制御装置２が実行する制御例を説明するためのグラフである。
【００２３】
まず、ステップＳ０１では、入力部２１から、第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２に対するホーン１３の沈み込み量の設定値と、発振器１５の振動エネルギー値の設定値が入力される。具体的には、ホーン１３の沈み込み量の第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１と、当該第１の沈み込み閾値よりも低い第２の沈み込み閾値Ｃｔｈ２と、が設定されると共に、発振器１５の振動エネルギーの閾値Ｖｔｈが設定される。
【００２４】
ここで、本発明に係る接合制御装置２でいう沈み込み量（Collapse）とは、ホーン１３の当接部１３２及びアンビル１４の当接部がそれぞれ被接合材Ｗ１，Ｗ２に入り込んだ量の総和（沈み込んだ総量）と定義するものとし、エンコーダー１８により検出される値から求められる。すなわち、ホーン１３の当接部１３２が第２の被接合材Ｗ２に接触した位置を基準とし、ここからホーン１３の当接部１３２及びアンビル１４の当接部が被接合材Ｗ１，Ｗ２にそれぞれ入り込んだ（沈み込んだ）長さの合計長さと定義する。尤も、この沈み込み量は、被接合材Ｗ１，Ｗ２側に形成された圧痕の深さに相関するが、この圧痕の深さはホーン１３の当接部１３２の摩耗状態等に影響され、また超音波接合中に圧痕の深さを検出するのは実際的に困難だからである。
【００２５】
第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１とは、第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２に対するホーン１３の沈み込み量が当該閾値Ｃｔｈ１以上である場合には、第１の被接合材Ｗ１と第２の被接合材Ｗ２との接合強度や外観品質の規格値の中央値となる沈み込み閾値である。図６は、本実施形態の超音波接合装置１を用いて、沈み込み量をＣ１ｍｍ〜Ｃ２ｍｍの間で変化させた場合の被接合材Ｗ１，Ｗ２の接合強度を測定した結果を示すグラフ（各沈み込み量について水準ｎ１０）である。この場合の接合強度の規格値はＳ０Ｎであり、この規格値を満たす沈み込み量の下限値はＣｍｉｎｍｍとなる。ただし、沈み込み量がＣｍａｘｍｍを超えたサンプルについては圧痕の外観不良が発生したため、Ｃｍａｘｍｍが規格値の上限値となる。したがって、図示する結果における第１の沈み込み量Ｃｔｈ１は、下限値Ｃｍｉｎｍｍと上限値Ｃｍａｘｍｍの中央値、すなわち（Ｃｍａｘ＋Ｃｍｉｎ）／２ｍｍとなる。
【００２６】
なお、第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１は、上述した中央値を用いて求める以外にも、標準偏差のたとえばシックスシグマ６σを用いて求めてもよい。図７は、本実施形態の超音波接合装置１を用いて、沈み込み量をＣ１ｍｍ〜Ｃ２ｍｍの間で変化させた場合の被接合材Ｗ１，Ｗ２の接合強度を測定した結果を示すグラフである。この場合には、まず最初に沈み込み量をＣ１ｍｍ〜Ｃ２ｍｍの間で水準ｎとして接合強度を求め、得られた沈み込み量と接合強度との関係より、接合強度の平均値μと標準偏差σを用いたμ−６σの値が、図示するように接合強度の規格値Ｓ０Ｎよりも大きくなりそうな沈み込み量を選定する。そして、これら選定された沈み込み量については水準ｎを増加させて接合強度を求め、最終的にμ−６σが、接合強度の規格値であるＳ０Ｎを満足する沈み込み量を第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１とする。図示する例では、図示する第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１となる。なお、第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１の左側３つの沈み込み量については増加させた水準の全てのプロットを省略してあり、これらについてはＳ０Ｎ以上を満足していない。
【００２７】
これに対し、第２の沈み込み閾値Ｃｔｈ２とは、第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２に対するホーン１３の沈み込み量が第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１未満であった場合であっても、発振器１５が所定量の振動エネルギーを被接合材Ｗ１、Ｗ２に与えること前提条件として、第１の被接合材Ｗ１と第２の被接合材Ｗ２との接合強度が、例えば規格値の下限値となる沈み込み閾値である。なお、このときの前提条件となる発振器１５の振動エネルギーが、振動エネルギー閾値Ｖｔｈとして設定される。これらの各閾値（第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１、第２の沈み込み閾値Ｃｔｈ２、及び振動エネルギー閾値Ｖｔｈ）は、例えば、接合させる被接合材Ｗ１、Ｗ２の種類や厚さ、発振器１５が発生する超音波振動の振動数、ブースター１６による超音波振動の増幅率、押圧器１７による押圧力等に応じて適宜設定される。
【００２８】
次いで、ステップＳ０２では、ステップＳ０１において入力された情報に基づいて、超音波接合装置１の電源１２をＯＮ状態にすると共に、発振器１５及び押圧器１７を作動させる。具体的には、発振器１５が生成した超音波振動はブースター１６によって増幅され、増幅された超音波振動はホーン１３へと伝播される。そして、押圧器１７は、図１Ｂに示すように、発振器１５、ブースター１６及びホーン１３を下降させ、ホーン１３に図１Ａの下向きの押圧力を印加する。これにより、図１Ｃに示すように、ホーン１３の当接部１３２が第２の被接合材Ｗ２の上面に当接し、ホーン１３とアンビル１４との間に挟まれた第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２は、水平方向に超音波振動が伝播されつつ下方向に押圧される。
【００２９】
この際、エンコーダー１８は、押圧器１７により印加される押圧力によって、第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２に対してホーン１３の当接部１３２が沈み込む沈み込み量を経時測定し、接合制御装置２の制御部２２は当該測定の結果を読み込む。また、制御部２２は、発振器１５において超音波振動の発生のために消費された電源１２の電力に関する情報も同時に読み込む（ステップＳ０３）。
【００３０】
次いで、ステップＳ０４では、制御部２２は、エンコーダー１８が測定したホーン１３の沈み込み量が、ステップＳ０１で設定された第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１に達したか否かを判定する。第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２に対するホーン１３の沈み込み量が第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１以上になった場合には（ステップＳ０４においてＹＥＳ）、制御部２２は、第１の被接合材Ｗ１と第２の被接合材Ｗ２との超音波接合は正常に行われたと判断し、超音波接合装置１に対して超音波接合の停止信号を送出し、接合制御装置２の制御を終了する（第１の制御例、図３参照）。超音波振動の停止信号を受け取った超音波接合装置１は、例えば、発振器１５への電源１２の電力の供給を停止させると共に、押圧器１７による押圧力の発生を停止させる（図１Ｄ参照）。
【００３１】
以上のように、ステップＳ０４において第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２に対するホーン１３の沈み込み量が、第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１に達している場合には、例えば図３に示すように、超音波接合の開始時から徐々にホーン１３の沈み込み量及び発振器１５の振動エネルギーが上昇している状態となっている。この場合には、第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２の接合部は、十分な接合強度（例えば規格値の中央値又はシックスシグマ値）で接合される。
【００３２】
ステップＳ０４において、第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２に対するホーン１３の沈み込み量が、第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１未満である場合には（ステップＳ０４においてＮＯ）、ステップＳ０６へと進む。ステップＳ０６では、超音波接合動作（超音波振動の伝播及び押圧力の印加）をさらに継続する。
【００３３】
続いて、エンコーダー１８は、押圧器１７により印加される押圧力によって、第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２に対してホーン１３の当接部１３２が沈み込む沈み込み量を経時測定し、接合制御装置２の制御部２２は、当該測定の結果を読み込む。また、制御部２２は、発振器１５において超音波振動の発生のために消費された電源１２の電力に関する情報も同時に読み込む（ステップＳ０７）。
【００３４】
次いで、ステップＳ０８では、まず、発振器１５において消費された電源１２の電力に関する情報に基づいて発振器１５の振動エネルギーを算出する。そして、制御部２２は、発振器１５の振動エネルギーがステップＳ０１において設定された振動エネルギー閾値Ｖｔｈ以上となっているか否かを判定する。発振器１５の振動エネルギーが振動エネルギー閾値Ｖｔｈ以上になった場合には（ステップＳ０８においてＹＥＳ）、ステップＳ０９へ進む。発振器１５の振動エネルギーが振動エネルギー閾値Ｖｔｈ未満である場合には（ステップＳ０８においてＮＯ）、ステップＳ０６へと戻り、超音波接合動作をさらに継続する。そして、発振器１５の振動エネルギーが振動エネルギー閾値Ｖｔｈ以上となった場合には（ステップＳ０８においてＹＥＳ）、ステップＳ０９へと進む。
【００３５】
ステップＳ０９では、制御部２２は、第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ１に対するホーン１３の沈み込み量が、ステップＳ０１で設定された第２の沈み込み閾値以上であるか否かを判定する。当該沈み込み量が、第２の沈み込み閾値Ｃｔｈ２以上である場合には（ステップＳ０９においてＹＥＳ）、ステップＳ０５へと進み、超音波接合装置１に対して超音波接合の停止信号を送出して制御を終了する（第２の制御例、図４参照）。そして、超音波振動の停止信号を受け取った超音波接合装置１は、例えば、発振器１５への電源１２の電力の供給を停止させると共に、押圧器１７による押圧力の発生を停止させる。
【００３６】
第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２に対するホーン１３の沈み込み量が、第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１未満ではあるが第２の沈み込み閾値Ｃｔｈ２以上である場合には（ステップＳ０９においてＹＥＳ）、図４に示すように、超音波接合の開始時から徐々にホーン１３の沈み込み量及び発振器１５の振動エネルギーが上昇し、振動エネルギーが振動エネルギー閾値Ｖｔｈに達すると共に、沈み込み量が第２の閾値Ｃｔｈ２以上かつ第１の閾値Ｃｔｈ１未満の状態となっている。例えば、第１の被接合材Ｗ１と第２の被接合材Ｗ２との間に、厚さ１μｍ以下の微小な異物が混入した場合には、ホーン１３の沈み込み量は多少減少し、当該沈み込み量は第２の閾値Ｃｔｈ２以上かつ第１の閾値Ｃｔｈ１未満の状態となるものの、継続される超音波振動の伝播によって当該異物は徐々に除去されるため、結果として規格値内の接合強度を得ることができる。
【００３７】
一方、ステップＳ０９において、第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ１に対するホーン１３の沈み込み量が、第２の沈み込み閾値Ｃｔｈ２未満であった場合には（ステップＳ０９においてＮＯ）、ステップＳ１０へと進む。
【００３８】
ステップＳ１０では、制御部２２は、第１の被接合材Ｗ１と第２の被接合材Ｗ２との超音波接合は正常に行われていないと判断する。この場合には、図５に示すように、発振器１５の振動エネルギーが上昇して振動エネルギー閾値Ｖｔｈに達する一方、ホーン１３の沈み込み量は超音波接合の開始時から徐々に上昇するものの、当該沈み込み量が第２の閾値Ｃｔｈ２を越えず、上述した第１の制御例（図３参照）に比べて沈み込み量は大幅に減少した状態となる。例えば、第１の被接合材Ｗ１と第２の被接合材Ｗ２との間に、厚さ数百μｍ程度の異物（フィルム等）が混入した場合には、ホーン１３の沈み込み量は大幅に減少し、適切な接合強度を得ることができない。
【００３９】
この場合には、超音波接合装置１に対して超音波接合の停止信号を送出すると共に、超音波接合が適切に行われていない旨の信号も超音波接合装置１に対して送出し、制御を終了する（第３の制御例、図５参照）。超音波振動の停止信号を受け取った超音波接合装置１は、例えば、発振器１５への電源１２の電力の供給を停止させると共に、押圧器１７による押圧力の発生を停止させる。また、超音波接合装置１は、超音波接合が適切に行われていない旨の信号を接合制御装置２から受けて、操作者に対しアラーム等の警告を行う。
【００４０】
以上のとおり、本実施形態の超音波接合装置１の接合制御装置２によれば以下の作用効果を奏する。
【００４１】
超音波接合装置１を用いて被接合材Ｗ１，Ｗ２を超音波接合する際に、当該被接合材Ｗ１，Ｗ２に油脂等が付着していた場合には、当該油脂等の存在によって超音波振動が被接合材Ｗ１，Ｗ２に対して伝播され難くなる。しかし、被接合材Ｗ１，Ｗ２に付着した油脂等が微量である場合には、超音波振動を当該被接合材Ｗ１，Ｗ２に与え続けることによって徐々に当該超音波振動が被接合材Ｗ１，Ｗ２に伝播され、被接合材Ｗ１，Ｗ２の適切な超音波接合ができることになる。従来、超音波接合を開始してから一定時間後に超音波接合の良否を判断するので、被接合材Ｗ１，Ｗ２に付着した油脂等の量が、適切な超音波接合を行い得る量であっても、当該一定時間後の良否判断において超音波接合体が不良品扱いとなる場合がある。
【００４２】
これに対し、本実施形態における超音波接合装置１の接合制御装置２では、まず、第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２に対するホーン１３の沈み込み量のみに基づいて超音波接合の良否判断を行う。これにより、被接合材Ｗ１、Ｗ２に付着した油脂が、適正な接合強度となる超音波接合を行い得る量であるにも関わらず、超音波接合体が不良品判定となることを防ぐことができるため、得られる超音波接合体の歩留まりを向上させることができる。
【００４３】
また、本実施形態では、第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２の間に微小な異物が混入したことによりホーン１３の沈み込み量が第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１に達しない場合においても、当該沈み込み量が予め設定した第２の沈み込み閾値Ｃｔｈ２以上となり、且つ、発振器１５の振動エネルギーが振動エネルギー閾値Ｖｔｈ以上である場合には、超音波接合体を良品として判定する。このため、良品である超音波接合体を不良品と誤判定することを回避でき、得られる超音波接合体の歩留まりをさらに向上させることができる。
【００４４】
また、第１及び第２の被接合材Ｗ１、Ｗ２に対するホーン１３の沈み込み量が第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１に達しない場合において、当該沈み込み量が予め設定した第２の沈み込み閾値Ｃｔｈ２以上とならず、且つ、発振器１５の振動エネルギーが振動エネルギー閾値Ｖｔｈ以上である場合には、制御部２２は、超音波接合体は不良であると判定する。このため、発振器１５の振動エネルギーがホーン１３に与えられ続けることによる当該ホーン１３の損傷を抑制し、超音波接合体の生産性向上を図ることができる。
【００４５】
ところで、上述した第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１を設定するにあたり、図６に示すように接合強度の規格値を満足する沈み込み量の下限値と上限値の中央値を当該第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１とするほか、図７に示すように、シックスシグマμ−６σが、接合強度の規格値の下限値を満足する沈み込み量Ｃｔｈ１を第１の沈み込み閾値としてもよい。図６及び図７に示す被接合材Ｗ１，Ｗ２の材質が異なることから、結果的に図７に示す第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１の方が大きくなっているが、図７に示す第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１の方が、図６に示す中央値に比べて、接合強度の規格値の下限に近づいた第１の沈み込み閾値Ｃｔｈ１となる。
【００４６】
ここで、被接合材Ｗ１，Ｗ２が、銅などのように比較的硬い材料である場合に、超音波接合において被接合材Ｗ１，Ｗ２がアルミニウムの場合よりも長い時間（多いエネルギー）を必要とする。したがって、ホーン１３の温度上昇幅が比較的大きく、繰り返しの超音波接合によりホーン１３に熱が蓄積し、一定接合条件で接合した場合においてこのホーン１３の温度上昇にともなって接合品質の不良が発生し易くなる。このため、図７に示すように、第１の沈み込み閾値を接合強度の規格値の下限値を満たす最小値又はこれに近似する値（換言すれば、規格値の範囲内で、より下限値に近い値）に設定することで、ホーン１３の温度上昇にともなう接合品質の不良の発生を抑制しつつ、異物混入にともなう接合不良の判定精度を、ある程度確保することができる。図６に示すように規格値の範囲の中央値まで接合を行う場合と比較すれば、接合時間が短くなり、ホーン１３を延命させることができる。
【００４７】
なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００４８】
例えば、上述の実施形態では、適正な超音波接合が行われなかった場合にのみ、超音波接合装置１に対して接合制御装置２が、停止信号及び異常終了信号を出力することとしているが、特にこれに限定されない。例えば、適正な超音波接合が行われた場合にのみ、超音波接合装置１に対して接合制御装置２が停止信号及び正常終了信号を出力することとしてもよい。また、適正な超音波接合が行われた場合には、超音波接合装置１に対して接合制御装置２が停止信号及び正常終了信号を出力すると共に、適正な超音波接合が行われなかった場合には、超音波接合装置１に対して接合制御装置２が停止信号及び異常終了信号を出力することとしてもよい。
【００４９】
上記エンコーダー１８が、本発明に係る沈み込み量検出手段に相当し、上記接合制御装置２が本発明に係る制御手段に相当し、上記接合制御装置２及びエンコーダー１８が本発明に係る制御装置に相当し、上記制御部２２が本発明に係る振動エネルギー検出手段に相当し、ホーン１３、ブースター１６、発振器１５及び電源１２が本発明に係る発振装置に相当する。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・超音波接合装置
１ａ・・・基台
１２・・・電源
１３・・・ホーン
１３１・・・アーム部
１３２・・・当接部
１４・・・アンビル
１５・・・発振器
１６・・・ブースター
１７・・・押圧器
１８・・・エンコーダー
２・・・接合制御装置
２１・・・入力部
２２・・・制御部
Ｗ１・・・第１の被接合材
Ｗ２・・・第２の被接合材
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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