(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布押さえと、
ミシンフレームにより上下動可能に支持され、下端部で布押さえを保持する押さえ棒と、
前記押さえ棒に固定装備された棒抱きと、
下端部が前記棒抱きの上端部に当接し、前記棒抱きを介して前記布押さえを下方に押圧する押さえバネと、
を備えるミシンの押さえ上げ機構において、
前記押さえ棒を上下動可能に挿通し、前記棒抱きに対して下方から当接して押し上げ可能な押し上げ部材と、
前記棒抱きに下面から当接し且つ前記押し上げ部材と連結するリンク体と、
前記リンク体と連結され、前記布押さえの昇降動作の駆動源となる押さえモーターと、を備え、
前記押さえモーターは、前記リンク体を介して前記棒抱きに上昇動作のみを付与すると共に前記押し上げ部材を上昇動作に追従させ、
前記押さえモーターを制御するモーター制御部と、
被縫製物が載置される針板上面からの前記布押さえの高さを検出する押さえ高さ検出部と、
前記針板上面からの前記布押さえの高さを設定する設定入力部と、を備え、
前記モーター制御部は、
前記布押さえが前記設定入力部で設定された布押さえの高さとなるように、前記押さえモーターを駆動し、
回動操作により、前記布押さえを持ち上げる手動レバーを備え、
前記布押さえを針板の上方に退避させる押さえ上げ位置まで持ち上げたときに前記棒抱き又は前記押し上げ部材側に形成された被嵌合部に嵌合する嵌合部が前記手動レバーに形成されており、
前記手動レバーの前記嵌合部は、前記棒抱き又は前記押し上げ部材の前記被嵌合部に対して下方から嵌合し、
前記手動レバーは、前記棒抱き又は前記押し上げ部材の上方移動により前記嵌合部と前記被嵌合部との嵌合状態が解除されると自重によって重心が下方に移動する方向に回動可能であり、
前記モーター制御部は、前記押さえモーターにより前記押し上げ部材を上方に移動させて前記嵌合部と前記被嵌合部の嵌合状態を解除させる制御を行い、
前記モーター制御部は、
前記押さえ高さ検出部により前記布押さえが前記押さえ上げ位置に位置することを検出した状態で前記押さえモーターを前記布押さえが下降する方向に駆動した時に、前記押さえ高さ検出部により前記布押さえの下降移動が検出されない場合に、
前記嵌合部と前記被嵌合部の嵌合状態を解除させる位置まで前記押さえモーターを前記布押さえが上昇する方向に駆動させる手動レバー解除制御を行うことを特徴とするミシンの押さえ上げ機構。
【請求項２】
布押さえと、
ミシンフレームにより上下動可能に支持され、下端部で布押さえを保持する押さえ棒と、
前記押さえ棒に固定装備された棒抱きと、
下端部が前記棒抱きの上端部に当接し、前記棒抱きを介して前記布押さえを下方に押圧する押さえバネと、
を備えるミシンの押さえ上げ機構において、
前記押さえ棒を上下動可能に挿通し、前記棒抱きに対して下方から当接して押し上げ可能な押し上げ部材と、
前記棒抱きに下面から当接し且つ前記押し上げ部材と連結するリンク体と、
前記リンク体と連結され、前記布押さえの昇降動作の駆動源となる押さえモーターと、を備え、
前記押さえモーターは、前記リンク体を介して前記棒抱きに上昇動作のみを付与すると共に前記押し上げ部材を上昇動作に追従させ、
前記押さえモーターを制御するモーター制御部と、
被縫製物が載置される針板上面からの前記布押さえの高さを検出する押さえ高さ検出部と、
前記針板上面からの前記布押さえの高さを設定する設定入力部と、を備え、
前記モーター制御部は、
前記布押さえが前記設定入力部で設定された布押さえの高さとなるように、前記押さえモーターを駆動し、
回動操作により、前記布押さえを持ち上げる手動レバーを備え、
前記布押さえを針板の上方に退避させる押さえ上げ位置まで持ち上げたときに前記棒抱き又は前記押し上げ部材側に形成された被嵌合部に嵌合する嵌合部が前記手動レバーに形成されており、
前記布押さえを押さえ位置とする前記押さえモーターの原点位置を検出する原点センサを備え、
前記モーター制御部は、
前記押さえ高さ検出部により前記布押さえが前記押さえ上げ位置よりも上方に位置することを検出し、さらに、前記原点センサにより前記押さえモーターが原点にないと判断した場合に、
前記押さえモーターを下降方向へ駆動させて原点位置に戻す自動押さえ上げ解除制御を行うことを特徴とするミシンの押さえ上げ機構。
【請求項３】
布押さえと、
ミシンフレームにより上下動可能に支持され、下端部で布押さえを保持する押さえ棒と、
前記押さえ棒に固定装備された棒抱きと、
下端部が前記棒抱きの上端部に当接し、前記棒抱きを介して前記布押さえを下方に押圧する押さえバネと、
を備えるミシンの押さえ上げ機構において、
前記押さえ棒を上下動可能に挿通し、前記棒抱きに対して下方から当接して押し上げ可能な押し上げ部材と、
前記棒抱きに下面から当接し且つ前記押し上げ部材と連結するリンク体と、
前記リンク体と連結され、前記布押さえの昇降動作の駆動源となる押さえモーターと、を備え、
前記押さえモーターは、前記リンク体を介して前記棒抱きに上昇動作のみを付与すると共に前記押し上げ部材を上昇動作に追従させ、
前記押さえモーターを制御するモーター制御部と、
被縫製物が載置される針板上面からの前記布押さえの高さを検出する押さえ高さ検出部と、
前記針板上面からの前記布押さえの高さを設定する設定入力部と、を備え、
前記モーター制御部は、
前記布押さえが前記設定入力部で設定された布押さえの高さとなるように、前記押さえモーターを駆動し、
回動操作により前記布押さえを持ち上げる膝上げレバーと、
前記布押さえを押さえ位置とする前記押さえモーターの原点位置を検出する原点センサとを備え、
前記モーター制御部は、
前記押さえ高さ検出部により前記布押さえが前記押さえ上げ位置よりも上方に位置することを検出し、さらに、前記原点センサにより前記押さえモーターが原点にないと判断した場合に、
前記押さえモーターを下降方向へ駆動させて原点位置に戻す自動押さえ上げ解除制御を行うことを特徴とするミシンの押さえ上げ機構。
【請求項４】
前記布押さえを押さえ位置とする前記押さえモーターの原点位置を検出する原点センサを備え、
前記モーター制御部は、
前記押さえ高さ検出部により前記布押さえが前記押さえ上げ位置よりも上方に位置することを検出し、さらに、前記原点センサにより前記押さえモーターが原点にないと判断した場合に、
前記押さえモーターを下降方向へ駆動させて原点位置に戻す自動押さえ上げ解除制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のミシンの押さえ上げ機構。
【請求項５】
回動操作により前記布押さえを持ち上げる膝上げレバーと、
前記布押さえを押さえ位置とする前記押さえモーターの原点位置を検出する原点センサとを備え、
前記モーター制御部は、
前記押さえ高さ検出部により前記布押さえが前記押さえ上げ位置よりも上方に位置することを検出し、さらに、前記原点センサにより前記押さえモーターが原点にないと判断した場合に、
前記押さえモーターを下降方向へ駆動させて原点位置に戻す自動押さえ上げ解除制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの押さえ上げ機構。
【請求項６】
前記設定入力部は、
前記布押さえが針板の上面に対して隙間を生じる高さである微小押さえ上げ高さを設定することが可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のミシンの押さえ上げ機構。
【請求項７】
前記押さえ高さ検出部は、
前記押し上げ部材に支持された検出部材と、
前記検出部材の上下動により回転する検出歯車と、
前記検出歯車の回転量を検出するエンコーダーと、
を備えることを特徴とする請求項６に記載のミシンの押さえ上げ機構。
【請求項８】
回動操作により、前記布押さえを持ち上げる手動レバーを備え、
前記布押さえを針板の上方に退避させる押さえ上げ位置まで持ち上げたときに前記棒抱き又は前記押し上げ部材側に形成された被嵌合部に嵌合する嵌合部が前記手動レバーに形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のミシンの押さえ上げ機構。
【請求項９】
前記手動レバーの前記嵌合部は、前記棒抱き又は前記押し上げ部材の前記被嵌合部に対して下方から嵌合し、
前記手動レバーは、前記棒抱き又は前記押し上げ部材の上方移動により前記嵌合部と前記被嵌合部との嵌合状態が解除されると自重によって重心が下方に移動する方向に回動可能であり、
前記モーター制御部は、前記押さえモーターにより前記押し上げ部材を上方に移動させて前記嵌合部と前記被嵌合部の嵌合状態を解除させる制御を行うことを特徴とする請求項８に記載のミシンの押さえ上げ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布押さえを昇降させるミシンの押さえ上げ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンの布押さえは、バネ圧により針板上の被縫製物を上方から押圧して、針板の下から出没する送り歯と被縫製物との接触圧を確保している。
この構造では、被縫製物の厚さが厚くなると、布押さえが被縫製物を押しつぶした状態となり、被縫製物を良好に送ることができなくなるおそれがあった。
そこで、従来のミシンでは、押え棒を昇降させるための駆動源であるパルスモータと、押え棒の上端部分に昇降可能に外嵌されたラック形成部材と、パルスモータによって回動されラック形成部材と噛合するピニオン歯車と、押え棒の上端に固定された止め輪と、押え棒の高さ方向中段部に固定された押え棒抱きと、ラック形成部材と押え棒抱きの間の押え棒に外装された押えバネとを備え、ピニオン歯車をモーターにより駆動させて、押え棒の昇降動作を行う事により、布押さえを針板より幾分上方の位置（微小押さえ上げ高さ）まで引き上げる制御を行い、厚地の被縫製物を適正に送る微小押さえ上げ機能を備えていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２００３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のミシンは、ラック形成部材と押え棒抱きの間に配置された押えバネは、ピニオン歯車の回転によりラック形成部材が上昇すると圧縮が解除された状態となるため、押さえを針板から０〜２．５ｍｍ浮かせた状態とする微小押さえ上げ機能の実行の際には、布押さえの押さえ圧が付与されない状態となる。
布押さえが被縫製物に押さえ圧を付与しないと、例えば、被縫製物が二枚重ねの布地である場合に、下側の布地ばかりが送り歯によって送られて、上側の布地の送り量が少なくなり、上下の布地がずれてしまう等の問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、厚地の被縫製物でもミシンによる適正な送りを可能とする押さえ上げ機構を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、ミシンの押さえ上げ機構において、
布押さえと、
ミシンフレームにより上下動可能に支持され、下端部で布押さえを保持する押さえ棒と、
前記押さえ棒に固定装備された棒抱きと、
下端部が前記棒抱きの上端部に当接し、前記棒抱きを介して前記布押さえを下方に押圧する押さえバネと、
を備えるミシンの押さえ上げ機構において、
前記押さえ棒を上下動可能に挿通し、前記棒抱きに対して下方から当接して押し上げ可能な押し上げ部材と、
前記棒抱きに下面から当接し且つ前記押し上げ部材と連結するリンク体と、
前記リンク体と連結され、前記布押さえの昇降動作の駆動源となる押さえモーターと、
を備え、
前記押さえモーターは、前記リンク体を介して前記棒抱きに上昇動作のみを付与すると共に前記押し上げ部材を上昇動作に追従させ、
前記押さえモーターを制御するモーター制御部と、
被縫製物が載置される針板上面からの前記布押さえの高さを検出する押さえ高さ検出部と、
前記針板上面からの前記布押さえの高さを設定する設定入力部と、を備え、
前記モーター制御部は、
前記布押さえが前記設定入力部で設定された布押さえの高さとなるように、前記押さえモーターを駆動し、
回動操作により、前記布押さえを持ち上げる手動レバーを備え、
前記布押さえを針板の上方に退避させる押さえ上げ位置まで持ち上げたときに前記棒抱き又は前記押し上げ部材側に形成された被嵌合部に嵌合する嵌合部が前記手動レバーに形成されており、
前記手動レバーの前記嵌合部は、前記棒抱き又は前記押し上げ部材の前記被嵌合部に対して下方から嵌合し、
前記手動レバーは、前記棒抱き又は前記押し上げ部材の上方移動により前記嵌合部と前記被嵌合部との嵌合状態が解除されると自重によって重心が下方に移動する方向に回動可能であり、
前記モーター制御部は、前記押さえモーターにより前記押し上げ部材を上方に移動させて前記嵌合部と前記被嵌合部の嵌合状態を解除させる制御を行い、
前記モーター制御部は、
前記押さえ高さ検出部により前記布押さえが前記押さえ上げ位置に位置することを検出した状態で前記押さえモーターを前記布押さえが下降する方向に駆動した時に、前記押さえ高さ検出部により前記布押さえの下降移動が検出されない場合に、
前記嵌合部と前記被嵌合部の嵌合状態を解除させる位置まで前記押さえモーターを前記布押さえが上昇する方向に駆動させる手動レバー解除制御を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、
布押さえと、
ミシンフレームにより上下動可能に支持され、下端部で布押さえを保持する押さえ棒と、
前記押さえ棒に固定装備された棒抱きと、
下端部が前記棒抱きの上端部に当接し、前記棒抱きを介して前記布押さえを下方に押圧する押さえバネと、
を備えるミシンの押さえ上げ機構において、
前記押さえ棒を上下動可能に挿通し、前記棒抱きに対して下方から当接して押し上げ可能な押し上げ部材と、
前記棒抱きに下面から当接し且つ前記押し上げ部材と連結するリンク体と、
前記リンク体と連結され、前記布押さえの昇降動作の駆動源となる押さえモーターと、を備え、
前記押さえモーターは、前記リンク体を介して前記棒抱きに上昇動作のみを付与すると共に前記押し上げ部材を上昇動作に追従させ、
前記押さえモーターを制御するモーター制御部と、
被縫製物が載置される針板上面からの前記布押さえの高さを検出する押さえ高さ検出部と、
前記針板上面からの前記布押さえの高さを設定する設定入力部と、を備え、
前記モーター制御部は、
前記布押さえが前記設定入力部で設定された布押さえの高さとなるように、前記押さえモーターを駆動し、
回動操作により、前記布押さえを持ち上げる手動レバーを備え、
前記布押さえを針板の上方に退避させる押さえ上げ位置まで持ち上げたときに前記棒抱き又は前記押し上げ部材側に形成された被嵌合部に嵌合する嵌合部が前記手動レバーに形成されており、
前記布押さえを押さえ位置とする前記押さえモーターの原点位置を検出する原点センサを備え、
前記モーター制御部は、
前記押さえ高さ検出部により前記布押さえが前記押さえ上げ位置よりも上方に位置することを検出し、さらに、前記原点センサにより前記押さえモーターが原点にないと判断した場合に、
前記押さえモーターを下降方向へ駆動させて原点位置に戻す自動押さえ上げ解除制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、
布押さえと、
ミシンフレームにより上下動可能に支持され、下端部で布押さえを保持する押さえ棒と、
前記押さえ棒に固定装備された棒抱きと、
下端部が前記棒抱きの上端部に当接し、前記棒抱きを介して前記布押さえを下方に押圧する押さえバネと、
を備えるミシンの押さえ上げ機構において、
前記押さえ棒を上下動可能に挿通し、前記棒抱きに対して下方から当接して押し上げ可能な押し上げ部材と、
前記棒抱きに下面から当接し且つ前記押し上げ部材と連結するリンク体と、
前記リンク体と連結され、前記布押さえの昇降動作の駆動源となる押さえモーターと、を備え、
前記押さえモーターは、前記リンク体を介して前記棒抱きに上昇動作のみを付与すると共に前記押し上げ部材を上昇動作に追従させ、
前記押さえモーターを制御するモーター制御部と、
被縫製物が載置される針板上面からの前記布押さえの高さを検出する押さえ高さ検出部と、
前記針板上面からの前記布押さえの高さを設定する設定入力部と、を備え、
前記モーター制御部は、
前記布押さえが前記設定入力部で設定された布押さえの高さとなるように、前記押さえモーターを駆動し、
回動操作により前記布押さえを持ち上げる膝上げレバーと、
前記布押さえを押さえ位置とする前記押さえモーターの原点位置を検出する原点センサとを備え、
前記モーター制御部は、
前記押さえ高さ検出部により前記布押さえが前記押さえ上げ位置よりも上方に位置することを検出し、さらに、前記原点センサにより前記押さえモーターが原点にないと判断した場合に、
前記押さえモーターを下降方向へ駆動させて原点位置に戻す自動押さえ上げ解除制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のミシンの押さえ上げ機構において、
前記布押さえを押さえ位置とする前記押さえモーターの原点位置を検出する原点センサを備え、
前記モーター制御部は、
前記押さえ高さ検出部により前記布押さえが前記押さえ上げ位置よりも上方に位置することを検出し、さらに、前記原点センサにより前記押さえモーターが原点にないと判断した場合に、
前記押さえモーターを下降方向へ駆動させて原点位置に戻す自動押さえ上げ解除制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンの押さえ上げ機構において、
回動操作により前記布押さえを持ち上げる膝上げレバーと、
前記布押さえを押さえ位置とする前記押さえモーターの原点位置を検出する原点センサとを備え、
前記モーター制御部は、
前記押さえ高さ検出部により前記布押さえが前記押さえ上げ位置よりも上方に位置することを検出し、さらに、前記原点センサにより前記押さえモーターが原点にないと判断した場合に、
前記押さえモーターを下降方向へ駆動させて原点位置に戻す自動押さえ上げ解除制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のミシンの押さえ上げ機構において、
前記設定入力部は、
前記布押さえが針板の上面に対して隙間を生じる高さである微小押さえ上げ高さを設定することが可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項６記載のミシンの押さえ上げ機構において、
前記押さえ高さ検出部は、
前記押し上げ部材に支持された検出部材と、
前記検出部材の上下動により回転する検出歯車と、
前記検出歯車の回転量を検出するエンコーダーと、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載のミシンの押さえ上げ機構において、
回動操作により、前記布押さえを持ち上げる手動レバーを備え、
前記布押さえを針板の上方に退避させる押さえ上げ位置まで持ち上げたときに前記棒抱き又は前記押し上げ部材側に形成された被嵌合部に嵌合する嵌合部が前記手動レバーに形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項８に記載のミシンの押さえ上げ機構において、
前記手動レバーの前記嵌合部は、前記棒抱き又は前記押し上げ部材の前記被嵌合部に対して下方から嵌合し、
前記手動レバーは、前記棒抱き又は前記押し上げ部材の上方移動により前記嵌合部と前記被嵌合部との嵌合状態が解除されると自重によって重心が下方に移動する方向に回動可能であり、
前記モーター制御部は、前記押さえモーターにより前記押し上げ部材を上方に移動させて前記嵌合部と前記被嵌合部の嵌合状態を解除させる制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、押さえモーターが、押さえバネに抗して、リンク体を介して棒抱きに上昇動作を付与するので、押さえモーターの動作制御により布押さえを任意の高さに合わせることができる。
そして、その場合に、リンク体を介して棒抱きに上昇動作のみを付与するので、押さえモーターが停止状態であっても、棒抱きは押さえモーターに拘束されることなく上方移動が可能である。
従って、布押さえは、調節後の高さよりも上方に持ち上げると押圧バネの押圧力が作用するので、任意の高さに調節された状態で被縫製物に押さえ圧を付与することが可能となり、被縫製物の布ズレを押さえつつミシンに良好な送りを行わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ミシンフレーム内における押さえ上げ機構の全体構成の配置を示す正面図である。
【図２】棒抱き周辺の構成を示す正面図である。
【図３】棒抱き周辺の構成を示す左側面図である。
【図４】棒抱き周辺の構成を示す斜視図である。
【図５】カム機構の周辺の斜視図である。
【図６】カム機構の周辺の他の斜視図である。
【図７】手動レバーの斜視図である。
【図８】手動レバーの使用動作の説明図である。
【図９】手動レバーの使用動作の説明図である。
【図１０】手動レバーの使用動作の説明図である。
【図１１】ミシンの押さえ上げ機構の制御系のブロック図である。
【図１２】押さえ上げボタンによる布押さえの昇降動作制御のフローチャートである。
【図１３】手動レバーによる自動押さえ上げ解除制御のフローチャートである。
【図１４】微小押さえ高さ設定の有無の判定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［ミシンフレームの概略］
以下、図面を参照して、本発明にかかるミシンの押さえ上げ機構１０について説明する。図１はミシンフレーム１００内における押さえ上げ機構１０の全体構成の配置を示す正面図である。なお、以下の説明において、水平方向であって図１に示すミシンフレーム１００のベッド部１０１の長手方向に沿った方向をＹ軸方向、水平方向であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向というものとする。また、必要に応じて、図１に示すように、Ｙ軸方向における一方を「左」、他方を「右」とし、Ｘ軸方向における一方（図１の紙面奥側）を「奥」、他方（図１の紙面手前側）を「手前」とする。
【００１８】
ミシンフレーム１００は、ミシン下部に延在するミシンベッド部１０１、当該ミシンベッド部１０１の右端部から立設された立胴部１０２、当該立胴部１０２の上端部から左方に延出されたミシンアーム部１０３とからなる。
ミシンベッド部１０１の左端部が針落ち位置となっており、その上面には針板１０４が装備されている。また、ミシンアーム部１０３の左端部には図示を省略した針棒が上下動可能な状態でＺ軸方向に沿って支持されている。
【００１９】
［押さえ上げ機構の概略構成］
押さえ上げ機構１０は、布押さえ１１と、布押さえ１１を下端部で保持する押さえ棒１２と、押さえ棒１２の長手方向中間部に固定装備された棒抱き１３と、当該棒抱き１３を介して押さえ棒１２及び布押さえ１１を下方に押圧する押さえバネ１４と、ミシンフレーム１００に対して上下動可能に支持され、棒抱き１３に対して下方から当接して押し上げ可能な押し上げ部材１５と、押し上げ部材１５に上昇動作を伝えるベルクランク状のリンク体１６と、回動操作により布押さえ１１を押さえ上げ位置まで持ち上げる手動レバー２０と、布押さえ１１の高さを検出する押さえ高さ検出部３０と、布押さえ１１の上昇動作の駆動源となる押さえモーター１７と、押さえモーター１７のトルクを直線的な動作に変換するカム機構４０と、カム機構４０からリンク体１６に対して動作伝達を行うワイヤー機構５０と、膝上げ機構１８と、押さえモーター１７の制御装置９０（図１１参照）とを備えている。
【００２０】
［布押さえ及び押さえ棒］
布押さえ１１は、底面が平滑であって布送り方向上流側（手前側）が上方に反り上がったいわゆる舟形の押さえである。
押さえ棒１２は、針棒の近傍においてＺ軸方向に沿った状態でミシンアーム部１０３により上下動可能に支持されている。
【００２１】
［棒抱き］
図２は棒抱き周辺の構成を示す正面図、図３は左側面図、図４は斜視図である。
棒抱き１３は、押さえ棒１２を挿通する貫通穴がその中央部に形成されたブロック状であり、その外部から奥側に向かって回り止めとなる腕部１３１が延出されている。この棒抱き１３は、外部から貫通穴に通された押さえ棒１２に到達する固定ネジにより、当該押さえ棒１２に対して締結固定されている。
腕部１３１はミシンアーム部１０３の内壁にＺ軸方向に沿って形成された長穴１０５に通されている。
また、棒抱き１３の右側上部には、右方に延出された延出部１３２が形成されている。この延出部１３２の下面が、リンク体１６の一方の回動端部において手前側に延出されたボス部１６１の上部に当接し、リンク体１６が回動した際には、棒抱き１３へは上方向の移動動作のみが伝達される構造となっている。
【００２２】
また、棒抱き１３の上端面には押さえバネ１４の下端部が当接しており、当該棒抱き１３及び押さえ棒１２を介して布押さえ１１の下方への押さえ圧は付与されている。
なお、押さえバネ１４の上端部は図示しないミシンアーム部１０３の内壁に圧接し、当該押さえバネ１４は圧縮された状態を維持して、布押さえ１１に対して常に押さえ圧を付与している。
【００２３】
［押し上げ部材］
押し上げ部材１５は、押さえ棒１２を挿通する貫通穴がその中央部に形成されたブロック状であり、その外部から奥側に向かって回り止めとなる腕部１５１が延出されている。この押し上げ部材１５は、押さえ棒１２に対して固定されておらず、当該押さえ棒１２に対して相対的に上下動可能となっている。
そして、押し上げ部材１５は、棒抱き１３のすぐ下側に配設され、その上部が棒抱き１３の下部に当接して、棒抱き１３を上方に押し上げることが可能となっている。また、この押し上げ部材１５は下方から棒抱き１３に当接しているため、当該押し上げ部材１５とは分離して棒抱き１３が上方へ移動することを拘束しない構造となっている。
【００２４】
押し上げ部材１５の腕部１５１は、上方から見て、棒抱き１３の腕部１３１と同じ配置で同じ長さで延出されており、前述した長穴１０５に挿通されている。これにより、この押し上げ部材１５の腕部１５１は、その上面が概ね全長に渡って棒抱き１３の腕部１３１の下面に当接した状態となっている。
また、押し上げ部材１５の腕部１５１は、手動レバー２０が下方から当接し、上方に押し上げられるようになっている。そのため、腕部１５１の下側には、手動レバー２０と当接する傾斜面１５５と、手動レバー２０を係止する凸状の被嵌合部１５６が形成されている。この被嵌合部１５６は、押し上げ部材１５の水平な下端面と傾斜面１５５との境界位置に形成されている(図８〜図１０参照)。
【００２５】
また、押し上げ部材１５の右側上部には、右方に延出された延出部１５２が形成されている。この延出部１５２にはＹ軸方向に沿った長穴１５３が貫通形成されており、リンク体１６の前述したボス部１６１が挿入されている。この長穴１５３はＺ軸方向の幅についてはボス部１６１の直径とほぼ等しいか或いは僅かに大きく、Ｙ軸方向の幅についてはボス部１６１の直径よりも十分に大きくなっている。これにより、リンク体１６が回動を行うと、ボス部１６１のＺ軸方向の変位はほぼ等しく押し上げ部材１５に伝わり、リンク体１６が図２における時計方向に回動を行った場合には押し上げ部材１５は上方に移動動作が付与され、リンク体１６が図２における反時計方向に回動を行った場合には押し上げ部材１５は下方に移動動作が付与される。
また、リンク体１６の回動時におけるボス部１６１のＹ軸方向の変位は押し上げ部材１５に伝わらず、また、リンク体１６の回動動作とも干渉しない。
【００２６】
また、押し上げ部材１５の腕部１５１には、その途中から左方に延出された連結部１５４が形成されている。この連結部１５４は、押さえ高さ検出部３０の検出部材３１を保持している。つまり、押さえ高さ検出部３０は、押し上げ部材１５を介して布押さえ１１の高さ検出を行っている。
【００２７】
［リンク体］
リンク体１６は、いわゆるベルクランクであり、Ｘ軸方向に沿った支軸１６２によりミシンアーム部１０３内でフレームに対して回動可能に支持されている。
そして、リンク体１６は、支軸１６２を中心として概ね左方と上方とに延出された二本の回動アーム１６３，１６４が形成されている。そして、一方の回動アーム１６３の先端部には前述したボス部１６１が手前側に向かって凸設されており、他方の回動アーム１６４の先端部にはワイヤー機構５０が連結されている。
回動アーム１６４には、ワイヤー機構５０を介して、押さえモーター１７から右方への張力が付与され、リンク体１６全体が図２における時計方向に回動を行う。これにより、もう一方の回動アーム１６３も時計方向に回動し、ボス部１６１を介して押し上げ部材１５に上方への移動動作を付与することができる。
なお、押さえモーター１７は、ワイヤー機構５０のワイヤー５１を介してリンク体１６を回動させており、ワイヤー５１は張力を良好に伝えることはできるが押圧力は十分に伝えることはできない。従って、押さえモーター１７によりリンク体１６を反時計方向に回動させる押圧力を付与することは殆ど困難であるが、押し上げ部材１５は、棒抱き１３を介して押さえバネ１４から下方に押圧されているので、押さえモーター１７を反時計方向に駆動することにより押し上げ部材１５を下降させることは可能である。
【００２８】
［押さえ高さ検出部］
押さえ高さ検出部３０は、押し上げ部材１５の連結部１５４に支持された検出部材３１と、検出部材３１の上下動により回転する検出歯車３２と、検出歯車３２の回転量を検出するエンコーダー３３と、エンコーダー３３を保持してミシンアーム部１０３のフレームに固定された保持板３４と、検出部材３１の揺れやがたつきを抑える固定用バネ３５とを備えている。
【００２９】
上記検出部材３１には、上下方向に沿ってラック歯３１１が形成されており、検出歯車３２に噛合している。これにより、検出部材３１の上下動の変位に応じて比例的に検出歯車３２は回転を行う。
検出歯車３２は、エンコーダー３３の検出軸に設けられている。従って、押し上げ部材１５を通じて布押さえ１１の上下方向の位置変化量がエンコーダー３３により検出することができる。
また、エンコーダー３３は原点位置が定められており、当該原点位置からの変化量を求めることができるので、原点位置と布押さえ１１の高さとの関係を予め取得しておくことにより、エンコーダー３３の検出値から布押さえ１１がいずれの高さに位置しているかを検出することができる。
エンコーダー３３は、インクリメント型、アブソリュート型のいずれを使用することも可能である。
【００３０】
なお、前述したように、押し上げ部材１５と棒抱き１３とは上下に分離可能かつ押し上げ部材１５は押さえ棒１２に固定されていない構造の為、微小押さえ上げ時には縫製中の送り歯による押え棒１２の上下及び、布の厚み等による押え棒１２の上下によらず、押し上げ部材１５の高さは設定高さに保持される。そして、棒抱き１３は押さえバネ１４により押し上げ部材１５側に常時押圧されているので、微小押さえ上げ状態でも押さえバネ５による押さえ圧をかけることが可能である。また、棒抱き１３は押さえバネ１４により押し上げ部材１５側に常時押圧されているので、布押さえ１１が外力により押さえバネ１４に抗して押し上げられる等の状況が生じない限り、押さえ高さ検出部３０は、押し上げ部材１５を通じて布押さえ１１の高さを検出することが可能である。
【００３１】
［カム機構］
図５及び図６はカム機構４０の周辺の斜視図である。
カム機構４０は、カム部材４１と、カム部材４１をミシンベッド部１０１内においてＸ軸回りに回転可能に支持する支持板４２と、ミシンベッド部１０１内においてＸ軸回りに回動可能に支持された伝達リンク４３とから主に構成されている。
【００３２】
カム部材４１は、最外周が押さえモーター１７の出力軸に設けられたピニオン歯車４４に噛合する歯車４１１となっており、これによって押さえモーター１７からトルク付与が行われる。
さらに、カム部材４１は、その片面側に最外周の歯車４１１よりも小さく外周カム４１２が形成されている。この外周カム４１２は、外径が最も小さな起点位置から外径が最も大きな終点位置までが360°の回転により到達し、図５における時計方向に向かって徐々に外径が大きくなるように形成されている。
【００３３】
伝達リンク４３は、いわゆるベルクランクであり、Ｘ軸方向に沿った支軸４３１によりミシンベッド部１０１内でフレームに対して回動可能に支持されている。
そして、伝達リンク４３は、支軸４３１を中心として概ね左斜め上側と右側とに延出された二本の回動アーム４３２，４３３を備えている。そして、一方の回動アーム４３２の先端部にはコロ４３４が回転可能に装備されており、他方の回動アーム４３３の先端部にはワイヤー機構５０が連結されている。
【００３４】
回動アーム４３２は、コロ４３４をＸ軸回りに回転可能に支持しており、当該コロ４３４は、前述したカム部材４１の外周カム４１２に当接している。なお、回動アーム４３２には、コロ４３４を外周カム４１２に圧接させる図示しない引っ張りバネの一端部が連結されている。
例えば、コロ４３４が外周カム４１２の外径が最も小さな起点位置に当接している状態で、カム部材４１を反時計方向に回転させると、外周カム４１２に上方から当接しているコロ４３４は徐々に上方に押し上げられ、これにより、伝達リンク４３の回動アーム４３３の回動端部を徐々に下方に回動させることができる。
【００３５】
回動アーム４３３は、回動端部に平面部４３５が設けられており、当該平面部４３５は、上下に尖設された貫通穴が形成されている。
この貫通穴には、ワイヤー機構５０のワイヤー５１が上方から遊挿されており、当該ワイヤー５１の下端部には貫通穴からワイヤー５１が抜けないように抜け止め５１１が装備されている。
従って、上記回動アーム４３３が支軸４３１を中心として時計方向に回動すると、ワイヤー５１を下方に引っ張ることができる。ワイヤー５１を下方に引っ張ると、前述したリンク体１６を図２における時計方向に回動させることができ、布押さえ１１に上昇動作を付与することができる。
なお、回動アーム４３３は、抜け止め５１１によりワイヤー５１を下方に引っ張ることはできるが、回動アーム４３３を反時計方向に回動させても、貫通穴に遊挿状態のワイヤーを上方に移動させることはできない。
【００３６】
［膝上げ機構］
また、図１及び図６に示すように、カム機構４０には、膝上げ機構１８が併設されている。この膝上げ機構１８は、膝で布押さえ１１の上昇動作を操作する図示しない膝上げレバーと、膝上げレバーを回動可能に支持する支軸１８１と、支軸１８１に固定装備され、膝上げレバーと共に回動動作を行う出力腕１８２とを備えている。
【００３７】
膝上げレバーは、ミシンベッド部１０１の右端部近傍の底面から下方に垂下支持されており、ミシンのオペレータが膝で回動操作することができる配置となっている。この膝上げレバーは、その下端部が右方に回動するように操作が加えられる。
支軸１８１は、Ｘ軸方向に沿った状態でミシンベッド部１０１内に回動可能に支持されており、膝上げレバーと共に回動する。
出力腕１８２は、ミシンベッド部１０１内において、支軸１８１から左方に向かって延出されており、前述した膝上げレバーの回動操作により、出力腕１８２の回動端部は下方に回動する。そして、出力腕１８２の回動端部の下側には、カム機構４０の伝達リンク４３の平面部４３５が配置されている。
このため、膝上げレバーを膝により右方に回動操作すると、出力腕１８２の回動端部が伝達リンク４３の平面部４３５を下方に押し込むことができ、これにより、ワイヤー５１を下方に引っ張って、布押さえ１１に上昇動作を付与することができる。
なお、膝上げレバーの回動操作により、カム機構４０の伝達リンク４３が回動せしめられるが、カム機構４０のカム部材４１は外周カム４１２なので、図６に示すように、コロ４３４が外周カム４１２から離間するだけであり、カム機構４０の動作には干渉しないようになっている。
【００３８】
［ワイヤー機構］
ワイヤー機構５０は、図１に示すように、カム機構４０の伝達リンク４３の回動アーム４３３の回動端部とリンク体１６の回動アーム１６４の先端部とを連結するワイヤー５１と、ワイヤー５１を挿通させるチューブ５２と、チューブ５２の両端部に設けられたワイヤー５１の導入管５３，５４と、チューブ５２のガイド５５，５６と、ワイヤー５１の一端部を回動アーム１６４の先端部に連結する連結部材５７とを備えている。
【００３９】
チューブ５２は、導入管５３，５４とガイド５５，５６とにより、ミシンフレーム１００内に支持されており、伝達リンク４３の回動アーム４３３からリンク体１６の回動アーム１６４まで、ワイヤー５１を適正にガイドすることができる。
ワイヤー５１は、チューブ５２内を摺動して、伝達リンク４３の回動アーム４３３側の端部から付与された張力をリンク体１６の回動アーム１６４側の端部に伝達することができる。
【００４０】
連結部材５７は、図２に示すように、Ｘ軸方向に沿った支軸５７１を介してリンク体１６の回動アーム１６４の先端部に連結されており、回動アーム１６４に対して支軸５７１回りに回動可能となっている。また、この連結部材５７は、Ｙ軸方向に長尺であってその右端部にワイヤー５１の一端部が連結されている。さらに、連結部材５７は、Ｙ軸方向に沿った長穴５７２が形成されており、前述した支軸５７１が長穴５７２に挿入されている。従って、連結部材５７は、回動アーム１６４に対して、ワイヤー５１の延長線上に沿うようにＹ軸方向に沿って相対的に移動可能である。
後述するが、押し上げ部材１５は手動レバー２０により上方へ移動動作が付与されると、その際、リンク体１６は図２における時計方向に回動する。そのような場合に、連結部材５７の長穴５７２に沿って支軸５７１が右方に移動するので、回動アーム１６４の回動による右方向の変位は、連結部材５７及びワイヤー５１に伝達されないようになっている。
【００４１】
［手動レバー］
図７は手動レバー２０の斜視図、図８〜図１０は手動レバー２０の使用動作の説明図である。
手動レバー２０は、Ｘ軸方向に沿った支軸２１によりミシンアーム部１０３のフレームに回動可能に支持されており、その回動中心から半径方向外側に向かって延出された入力腕２２から手動で回動操作が入力される。
手動レバー２０は、図８〜図１０に示すように、回動角度について三つの姿勢をとることにより、所定の機能を発揮する。
【００４２】
図８は入力腕２２が下向きの状態であり、この状態では、押し上げ部材１５に対して全く干渉しない状態である。押し上げ部材１５は、その下部に下方に突出した被嵌合部１５６が形成されているが、手動レバー２０の支軸２１近傍には、回動半径方向に大きく凹んだ被干渉部２５が形成されているので、被嵌合部１５６との干渉は生じない。
また、図８における押し上げ部材１５は、布押さえ１１が押さえ位置（布押さえ１１が針板１０４の上面に接する高さであり、使用範囲の最低位置である。この高さを0[mm]とする）となるときの位置を示している。つまり、押し上げ部材１５は最下点に位置しており図８の位置より下方には移動しないので、手動レバー２０とは干渉を生じない。
なお、手動レバー２０は、その回動端部の角部２４が支持壁面に当接してストッパーとなり、入力腕２２がこれ以上下方に回動しない構造となっている。
【００４３】
図９は入力腕２２がほぼ水平の状態であり、この状態では、手動レバー２０は、押し上げ部材１５を上方に押し上げて、布押さえ１１を押さえ上げ位置（被縫製時に布押さえ１１を針板の上方に退避させるときの高さであり、高さ6[mm]）まで上昇させている。
この時、手動レバー２０の回動端部近傍に形成された凹状の嵌合部２３が、押し上げ部材１５の被嵌合部１５６に嵌合する。被嵌合部１５６は下向きの凸部であり、嵌合部２３に対して上から嵌合する。
押し上げ部材１５が棒抱き１３を介して押さえバネ１４から下方に押圧されていること、嵌合部２３の凹んだ方向と被嵌合部１５６の突出した方向とが手動レバー２０の回動半径方向に沿っていること等により、嵌合部２３と被嵌合部１５６とが嵌合すると、手動レバー２０は回動が規制された状態となる。この規制状態は、押さえバネ１４に抗して押し上げ部材１５を上方に押し上げることにより解除することができる。
【００４４】
また、手動レバー２０は、その重心Ｇの位置が支軸２１に対して入力腕２２の先端部側に位置している。そして、手動レバー２０が外部から何ら拘束されない状態の場合、重心Ｇの位置は支軸２１の真下となり、入力腕２２はほぼ垂直に下方を向いた状態となる。この状態を重心Ｇの最低位置とした場合、図９の姿勢の手動レバー２０の重心Ｇの位置は最低位置よりも上方にあるので、押し上げ部材１５を上方に押し上げて嵌合部２３と被嵌合部１５６の嵌合状態を解除すると、手動レバー２０は自重によって重心Ｇが最低位置となる方向に向かって回動する。つまり、嵌合状態を一旦解除すると、手動レバー２０は自重で回動を生じるので、押し上げ部材１５を押し上げることを止めて下方に戻しても、嵌合部２３と被嵌合部１５６とが再び嵌合状態には戻らないようになっている。
なお、実際には、手動レバー２０にはストッパーとしての角部２４が設けられているので、重心Ｇが最低位置となるまで回動することはできず、嵌合解除後の手動レバー２０は図８の位置で停止する。
【００４５】
図１０は入力腕２２が上方を向いた状態であり、この状態では、手動レバー２０の嵌合部２３の隣に形成された円弧状のカム部２６が、押し上げ部材１５の傾斜面１５５に当接して、布押さえ１１が押さえ上げ位置よりも上方（高さ7[mm]）まで上昇させている。必要に応じて布押さえ１１を押さえ上げ位置よりも上に退避させる場合に、手動レバー２０をこのように操作する。
【００４６】
また、手動レバー２０の他に、回動操作により布押さえ１１を押さえ上げ位置又はそれよりも上方まで持ち上げる膝上げレバーを使用しても良い。
【００４７】
［ミシンの制御系］
図１１にミシンの押さえ上げ機構１０の制御系のブロック図を示す。
ミシンの押さえ上げ機構１０は、その構成の動作制御を行う制御装置９０を備え、当該制御装置９０に対して、布押さえ１１の昇降動作の駆動源となる押さえモーター１７、各種の設定の入力を行う設定入力部９５がそれぞれの駆動回路１７ａ、９５ａを介して接続されている。
また、制御装置９０に対して押さえモーター１７の原点位置を検出する原点センサ１７１、布押さえ１１の高さの検出を行うエンコーダー３３、布押さえ１１を昇降させる押さえ上げボタン９６が接続されている。
【００４８】
押さえモーター１７の原点センサ１７１が検出する原点位置は、布押さえ１１が押さえ位置となるときの押さえモーター１７の位置に一致している。
設定入力部９５からは、布押さえ１１の押さえ位置ではなく、布押さえ１１を任意の高さに設定することもできる。これにより、設定入力部９５からは、微小押さえ上げ高さにする場合の高さ設定を行うことができる。微小押さえ上げ高さとは、例えば厚地の被縫製物を押さえる場合に、針板と布押さえ１１の底面との間に隙間ができる程度に押さえ位置よりも幾分上となるように合わせる高さであり、0より高く3[mm]以下の範囲で任意に設定することができる。
【００４９】
布押さえ１１を微小押さえ上げ高さ等の任意の高さにする場合には、ＣＰＵ９１は、押さえ高さ検出部３０のエンコーダー３３による高さ検出を行いつつ布押さえ１１が目標の高さとなるように押さえモーター１７を制御するが、原点センサ１７１により押さえモーター１７の原点位置を検出して布押さえ１１を押さえ高さとしてから目標の高さとなる分だけ上昇方向に押さえモーター１７を駆動させる制御を行うことも可能である。
【００５０】
押さえ上げボタン９６は、布押さえ１１を昇降させるボタンであり、布押さえ１１が押さえ上げ位置にあるときに押下すると、布押さえ１１を押さえ位置（微小押さえ上げ高さが設定されている場合には当該微小押さえ上げ高さ）まで下降させる動作を行い、布押さえ１１が押さえ位置（微小押さえ上げ高さが設定されている場合には当該微小押さえ上げ高さ）にあるときに押下すると、布押さえ１１を押さえ上げ位置まで上昇させる動作を行う。下降、上昇いずれの動作の場合も、制御装置９０は、エンコーダー３３が検出する布押さえ１１の高さを監視しながら、押さえモーター１７に対して位置決め制御を行う。
【００５１】
上記制御装置９０は、上記制御を行うために、ミシンの押さえ上げ機構１０の各部の制御及び演算処理を行うＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９１の作業エリアとなるＲＡＭ９２と、ＣＰＵ９１が処理するプログラムが記憶されたＲＯＭ９３と、演算処理に用いられるデータが記憶されるとともに当該データを書き換え可能に構成された記憶部としてのＥＥＰＲＯＭ９４と、を備えている。
【００５２】
［押さえ上げボタンによる布押さえの昇降動作制御］
押さえ上げボタンの押下による布押さえの昇降動作制御の詳細を図１２のフローチャートに基づいて説明する。
まず、制御装置９０のＣＰＵ９１は、押さえ上げボタン９６の押下を検出すると（ステップＳ１）、エンコーダー３３の出力により、布押さえ１１が押さえ上げ位置にいるか否かを判定する（ステップＳ３）。
これにより、布押さえ１１が押さえ上げ位置にいると判定した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、押さえモーター１７を布押さえ１１が下降する方向に駆動させる（ステップＳ５）。
【００５３】
そして、ＣＰＵ９１は、再び、エンコーダー３３の出力を読み取り、布押さえ１１の下降が行われているかを判定する（ステップＳ７）。
この時、仮に、手動レバー２０により布押さえ１１が押さえ上げ位置に保持されている場合には（図９の状態）、押さえモーター１７を下降方向に駆動しても、布押さえ１１の下降動作は行われない。
【００５４】
従って、エンコーダー３３の出力から布押さえ１１が下降していないと判定した場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、押さえモーター１７を布押さえ１１が上昇する方向に駆動させる（ステップＳ９）。
これにより、ＣＰＵ９１はエンコーダー３３の出力を監視して、布押さえ１１が布押さえ解除位置まで上昇したか否かを判定する（ステップＳ１１）。布押さえ解除位置とは、前述した手動レバー２０の嵌合部２３と押し上げ部材１５の被嵌合部１５６の嵌合状態を解除するのに十分な高さである（例えば、高さ7[mm]とする）。
【００５５】
そして、布押さえ解除位置の到達が検出されると、押し上げ部材１５は十分に上方に移動しているので、手動レバー２０の嵌合部２３が押し上げ部材１５の被嵌合部１５６から外れて、自重により手動レバー２０の入力腕２２が図８の位置まで回動する。
この状態で、ＣＰＵ９１は、再び、押さえモーター１７を布押さえ１１が下降する方向に駆動させる（ステップＳ１３）。
【００５６】
そして、ＣＰＵ９１はエンコーダー３３の出力を監視して、布押さえ１１が押さえ位置（微小押さえ高さが設定されている場合にはその設定高さ）まで下降したか否かを判定する（ステップＳ１５）。
上記判定により、布押さえ１１が押さえ位置（又は微小押さえ高さ）まで到達していない場合には下降を継続し（ステップＳ１５：ＮＯ）、布押さえ１１が押さえ位置（又は微小押さえ高さ）に到達した場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、押さえモーター１７の駆動を停止させて（ステップＳ１７）、布押さえの昇降動作制御を終了する。
【００５７】
また、ステップＳ７の判定において、布押さえ１１の下降が検出された場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、手動レバー２０により押し上げ部材１５が保持された状態ではないので、そのまま、布押さえ１１が押さえ位置（又は微小押さえ高さ）に到達するまで下降させて（ステップＳ１５）、布押さえ１１が押さえ位置（又は微小押さえ高さ）に到達した場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、押さえモーター１７の駆動を停止させて（ステップＳ１７）、布押さえの昇降動作制御を終了する。
【００５８】
一方、ステップＳ３の判定において、エンコーダー３３の出力により布押さえ１１が押さえ上げ位置にいないと判定した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、布押さえ１１は押さえ位置（又は微小押さえ高さ）にいることになるので、押さえモーター１７を布押さえ１１が上昇する方向に駆動させる（ステップＳ１３）。
そして、エンコーダー３３による、布押さえ１１の押さえ上げ位置への到達の検出を判定し（ステップＳ２１）、到達していない場合には、上昇を継続し、到達した場合には、押さえモーター１７の駆動を停止させて（ステップＳ１７）、布押さえの昇降動作制御を終了する。
【００５９】
[手動レバーによる自動押さえ上げ解除制御]
手動レバー２０を使用した場合には、押さえモーター１７は、人為的操作に干渉しないように、押さえモーター１７における原点位置（布押さえ１１を押さえ位置とする軸位置）に戻すことが望ましい。このため、手動レバー２０により操作が行われた場合に制御装置９０のＣＰＵ９１は以下の制御を実行する。
即ち、布押さえ１１が押さえ上げ位置にある状態で、手動レバー２０の入力腕２２を図１０のように上方を向いた状態まで回動させた場合における布押さえ１１の昇降動作時の制御の詳細を図１３のフローチャートに基づいて説明する。
【００６０】
この制御では、押さえモーター１７によって布押さえ１１が押さえ上げ位置に引き上げられた状態にあることを前提とする。即ち、制御装置９０のＣＰＵ９１は、押さえモーター１７によって布押さえ１１を押さえ上げ位置に引き上げる動作制御を行うと、図１３の処理を周期的に実行する。
【００６１】
ＣＰＵ９１は、エンコーダー３３の出力を監視して、布押さえ１１が押さえ上げ位置にいる状態から布押さえ１１が押さえ上げ位置よりも上方まで上昇させられたか否かを判定する（ステップＳ３１）。
次いで、押さえ上げ位置よりも上方まで上昇したことが検出された場合には（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、手動レバー２０が操作されたとＣＰＵ９１は判断し、ＣＰＵ９１は押さえモーター１７が原点にあるかを判定し（ステップＳ３３）、押さえモーター１７が原点に無い場合には（ステップＳ３３：ＮＯ）、押さえモーター１７を下降方向へ駆動させ（ステップＳ３５）、原点センサ１７１が原点を検出するまで出力を監視しながら（ステップＳ３７）、下降方向への駆動を継続して、押さえモーター１７が原点位置に到達したところで駆動を停止させる（ステップＳ３９）。
そして、ＣＰＵ９１は、自動押さえ上げ解除制御を終了する。
【００６２】
また、ステップＳ３１において、押さえ上げ位置よりも上方まで上昇したことが検出されない場合には（ステップＳ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、手動レバー２０は操作されていないと判断して処理を終了する。
また、ステップＳ３３において、押さえモーター１７が原点にあることが検出された場合には（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、既に、自動押さえ上げ解除制御が実行済みであるものとして処理を終了する。
【００６３】
また、ミシンの使用者による手動レバー２０による操作が終わると、手動レバー２０は嵌合部２３と被嵌合部１５６の嵌合により図９に示すような水平状態となり、この手動レバー２０によって布押さえ１１自体は押さえ上げ位置となるが、押さえモーター１７は原点にある為、手動レバー２０による手動操作が可能となる。従って、手動レバー２０を操作して入力腕２２を下向きの状態にすれば、布押え１１を押さえ位置へ下降する事が可能となる。
【００６４】
なお、上記自動押さえ上げ解除制御は、押さえモーター１７によって布押さえ１１を押さえ上げ位置に引き上げる動作制御を行った後であることを前提とし、押さえモーター１７によって布押さえ１１を押さえ位置まで下降させた場合には、対象としない。この場合には、押さえモーター１７は既に原点位置にあり、その状態で手動レバー２０により布押さえ１１を上昇又は下降させても干渉を生じないためである。
【００６５】
また、自動押さえ上げ解除制御が終わると、ＣＰＵ９１は、微小押さえ高さ設定の有無の判定処理を行う。自動押さえ上げ解除制御の完了後、ＣＰＵ９１は、図１４に示す微小押さえ高さ設定の有無の判定処理を周期的に実行する。
即ち、ＣＰＵ９１は、自動押さえ上げ解除制御の実行後に、ミシンの使用者により操作レバー２０が図８に示す状態に引き下げられると、布押さえ１１は押さえ位置まで下降する。
【００６６】
ＣＰＵ９１は、周期的にエンコーダー３３の出力を監視して、布押さえ１１が押さえ位置に下降したか否かを判定する（ステップＳ４１）。そして、布押さえ１１の押さえ位置の下降を検出しない場合には（ステップＳ４１：ＮＯ）、微小押さえ高さ設定の有無を終了する。
一方、布押さえ１１の押さえ位置の下降を検出した場合には（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、微小押さえ上げ設定の設定値が設定がされているか否かを判定し（ステップＳ４３）、設定されていない場合には微小押さえ高さ設定の有無を終了する。
【００６７】
また、微小押さえ上げ設定の設定値が設定がされている場合には（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、押さえモーター１７を上昇方向に駆動し（ステップＳ４５）、エンコーダー３３により布押さえ１１が設定された微小押さえ高さに到達するまで上昇を継続する（ステップＳ４７）。
そして、布押さえ１１が設定された微小押さえ上げ高さに到達すると、押さえモーター１７の駆動を停止させて制御を終了する（ステップＳ４９）。
【００６８】
以上のように、微小押さえ高さ設定の有無の判定処理では、布押さえ１１を一旦押さえ位置まで下降させてからエンコーダー３３の検出を利用して微小押さえ高さへの布押さえ１１の位置決めを行っているので、正確に布押さえ１１を微小押さえ高さ似合わせることが可能となる。
【００６９】
また、上記自動押さえ上げ解除制御は、操作レバー２０による押さえ上げ位置より上方への布押さえ１１の引き上げをトリガーとして実行する場合を例示したが、膝上げレバーによる押さえ上げ位置より上方への布押さえ１１の引き上げが行われた場合にも、図１３に示す制御と同一の制御が実行される。
【００７０】
また、膝上げレバーの場合には、図９に示す操作レバー２０のように布押さえ１１を押さえ上げ位置で保持する構造ではないので、膝上げレバーによる布押さえ１１の引き上げ操作を止めると、布押さえ１１はそのまま押さえ位置まで下降することとなるが、自動押さえ上げ解除制御に続いて行われる微小押さえ高さ設定の有無の判定処理は、布押さえ１１が押さえ位置に到達することをトリガーとして実行されるので、膝上げレバーを使用する場合にも、図１４に示す処理と同一の処理が実行される。
【００７１】
［発明の実施形態の技術的効果］
上記構成からなるミシンの押さえ上げ機構１０は、ミシンアーム部１０３内のフレームに対して上下動可能に支持され、棒抱き１３に対して下方から当接して押し上げ可能な押し上げ部材１５を備え、押さえモーター１７は、押し上げ部材１５を介して棒抱き１３に上昇動作を付与することから、押さえモーター１７の動作制御により布押さえ１１を任意の高さに合わせることができる。そして、布押さえ１１の高さを目標位置に合わせて押さえモーター１７を停止させても、押し上げ部材１５の存在により、棒抱き１３は押さえモーター１７に拘束されることなく上方移動が可能である。
従って、布押さえ１１は、押さえモーター１７による調節後の高さよりも上方に持ち上げると押さえバネ１４の押圧力が作用するので、任意の高さに調節された状態で被縫製物に押さえ圧を付与することが可能となり、被縫製物の布ズレを押さえつつミシンに良好な送りを行わせることが可能となる。
【００７２】
また、布押さえ１１を押さえ上げ位置まで持ち上げたときに、押し上げ部材１５側に形成された被嵌合部１５６に嵌合する嵌合部２３を手動レバー２０に形成したので、手動により、布押さえ１１を押さえ上げ高さに移動させることも可能となる。
また、被嵌合部１５６と嵌合部２３とは、凹凸構造なので、手動レバー２０を手動で回動させて解除して、押さえ位置又は微小押さえ高さに移動することも可能である。
なお、手動レバー２０により押さえ上げ位置に布押さえ１１を上昇させる際に、押し上げ部材１５も上昇させる構造となっているが、連結部材５７の長穴５７２がリンク体１６の回動を許容して、カム機構４０及び押さえモーター１７側にその動作を伝えないので、押さえモーター１７に干渉されることなく、布押さえ１１を手動で上昇させることが可能である。
【００７３】
また、上記ミシンの押さえ上げ機構１０は、手動レバー２０の嵌合部２３は、押し上げ部材１５の被嵌合部１５６に対して下方から嵌合し、手動レバー２０は、嵌合部２３が被嵌合部１５６に嵌合したときにその重心Ｇが最低位置より上方となり、押し上げ部材１５の上方移動により嵌合部２３と被嵌合部１５６との嵌合状態が解除されて自重によって重心Ｇが下方に移動する方向に回動可能であり、押さえモーター１７により押し上げ部材１５を上方に移動させて嵌合部２３と被嵌合部１５６の嵌合状態を解除させるモーター制御部としての制御装置９０を備えている。
このため、手動レバー２０の嵌合部２３と押し上げ部材１５の被嵌合部１５６との嵌合状態を押さえモーター１７の駆動制御によって解除することができ、手動による作業を低減し、操作性の向上を図ることが可能である。
【００７４】
また、押さえ上げ機構１０は、布押さえ１１の高さを検出する押さえ高さ検出部３０を備え、モーター制御部としての制御装置９０は、押さえ高さ検出部３０により布押さえ１１が押さえ上げ位置に位置することを検出した状態で（図１２のステップＳ３参照）、押さえモーター１７を布押さえ１１が下降する方向に駆動した時に（図１２のステップＳ５参照）、押さえ高さ検出部３０により布押さえ１１の下降移動が検出されない場合に（図１２のステップＳ７参照）、嵌合部２３と被嵌合部１５６の嵌合状態を解除させる位置まで押さえモーター１７を布押さえ１１が上昇する方向に駆動させる手動レバー解除制御（図１２のステップＳ９及びＳ１１参照）を行っている。
従って、手動レバー２０側にその操作位置を検出するためのセンサを設けることなく、手動レバー２０が布押さえ１１を押さえ上げ高さに保持している状態を検出することができ、センサ等の部品点数の低減、部品設置の省スペース化による機構の小型化を実現することが可能となる。
【００７５】
また、押さえ上げボタン９６を押下して押さえモーター１７によって布押さえ１１を押さえ上げ位置に上昇させた場合、従来のミシンでは手動レバー２０を手動操作しても布押さえ１１の位置変更操作をすることはできなくなるが、本願の場合は押さえモーター１７による布押さえ１１の自動押え上げ状態から、手動レバー２０又は膝上げレバーによる手動動作への移行が可能なため、自動押さえ状態を解除して布押さえの押さえ位置（又は微小押さえ高さ）へ下降操作を行うことが可能になり、作業の効率化が図れる。
【００７６】
［その他］
手動レバー２０は、押し上げ部材１５の腕部１５１に当接して、棒抱き１３及び布押さえ１１を押さえ上げ位置まで上昇させる動作を行っているが、この構造に限定せずに、押し上げ部材１５の腕部１５１を削除し、替わりに、当該腕部１５１と同一構造の傾斜面１５５及び被嵌合部１５６を設けた棒抱き１３の腕部１３１に対して手動レバー２０が上昇動作を付与する構造としても良い。
【００７７】
また、押さえ上げ機構１０の制御装置９０は、押さえ上げ機構１０を搭載したミシンの制御装置によって代用しても良い。
【符号の説明】
【００７８】
１０  押さえ上げ機構
１２  押さえ棒
１３  棒抱き
１３１  腕部
１４  押さえバネ
１５  押し上げ部材
１５１  腕部
１５５  傾斜面
１５６  被嵌合部
１７  押さえモーター
１７１  原点センサ
１８  膝上げ機構
２０  手動レバー
２２  入力腕
２３  嵌合部
２４  角部
２５  被干渉部
２６  カム部
３０  押さえ高さ検出部
４０  カム機構
９０  制御装置（モーター制御部）
９５  設定入力部
９６  押さえ上げボタン
１００  ミシンフレーム
１０４  針板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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