(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレキシブル基板にたわんだ曲がり部分が形成されるように前記フレキシブル基板を変形させるベンディング部;
前記ベンディング部によって変形したフレキシブル基板の一側を固定する固定部;および
前記フレキシブル基板の一側と前記曲がり部分の間に位置する付着部分を圧着する圧着部を含み、
前記ベンディング部は、前記フレキシブル基板に接触するためのベンディング部材、および前記フレキシブル基板の付着部分から前記フレキシブル基板の一側との間がひろがるように、前記フレキシブル基板に接触したベンディング部材を前記固定部の方に移動させるベンディング移動機構を含み、
前記固定部は、前記ベンディング部材によってひろがったフレキシブル基板の一側を固定して、
前記圧着部は、前記フレキシブル基板の一側が前記固定部によって固定された後、前記フレキシブル基板の付着部分を圧着することを特徴とするフレキシブル基板ベンディング装置。
【請求項２】
前記ベンディング移動機構が、前記圧着部と前記固定部の間に位置するベンディング部材を前記圧着部から、前記固定部に向かう第1方向に移動させ、
前記ベンディング部材は、前記フレキシブル基板の付着部分から前記フレキシブル基板の一側までの間がひろがるように、前記フレキシブル基板に接触した状態で、前記第1方向に移動し、
前記圧着部は、前記フレキシブル基板の付着部分を圧着するための圧着部材、及び前記フレキシブル基板の付着部分から前記フレキシブル基板の一側までの間がひろがるように、前記ベンディング部材が前記第1方向に移動する前に、前記圧着部材を、前記フレキシブル基板の付着部分の方に下降させる圧着移動機構を含むことを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル基板ベンディング装置。
【請求項３】
前記ベンディング移動機構が、前記圧着部と前記固定部の間に位置するベンディング部材を前記圧着部から、前記固定部に向かう第1方向に移動させ、
前記ベンディング部材は、前記フレキシブル基板の付着部分から前記フレキシブル基板の一側までの間がひろがるように、前記フレキシブル基板に接触した状態で、前記第1方向に移動し、
前記圧着部は、前記フレキシブル基板の付着部分を圧着するための圧着部材、及び前記フレキシブル基板の付着部分から前記フレキシブル基板の一側との間がひろがるように、前記ベンディング部材が前記第1方向に移動する間に、前記圧着部材の高さが徐々に低くなるように、前記圧着部材を下降させる圧着移動機構を含むことを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル基板ベンディング装置。
【請求項４】
前記固定部が、前記フレキシブル基板の一側が安着される第1固定部材、前記第1固定部材に安着されたフレキシブル基板の一側を加圧して固定する第2固定部材、及び前記第2固定部材と、前記第1固定部材との間の間隔が調節されるように前記第2固定部材を移動させる移動機構を含み、
前記移動機構は、前記フレキシブル基板が前記ベンディング部材によってひろがって前記第1固定部材に安着すると、前記第2固定部材が前記第1固定部材に安着したフレキシブル基板の一側を加圧して固定するように前記第2固定部材を移動させることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル基板ベンディング装置。
【請求項５】
前記固定部を移動させるための進退部を含み、
前記進退部は、前記フレキシブル基板の一側が前記固定部に固定された後、前記フレキシブル基板に作用する張力が増加するように、前記固定部を前記フレキシブル基板の付着部分から前記フレキシブル基板の一側に向かう第1方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載のフレキシブル基板ベンディング装置。
【請求項６】
前記固定部が、前記第1方向及び前記第1方向に対して反対の第2方向に移動可能なように、前記固定部を支持する張力調節部を含み、
前記進退部は、前記張力調節部を移動させて前記固定部を移動させ、
前記張力調節部は、前記圧着部が前記フレキシブル基板の付着部分を圧着して前記フレキシブル基板に作用する張力が既設定された基準張力を超えると、前記固定部が前記第2方向に移動するように、前記固定部を支持することを特徴とする請求項５に記載のフレキシブル基板ベンディング装置。
【請求項７】
フレキシブル基板にたわんだ曲がり部分が形成されるように前記フレキシブル基板を移動させるベンディング部;
前記ベンディング部によって移動したフレキシブル基板の一側を固定する固定部;
前記フレキシブル基板の一側と前記曲がり部分の間に位置する付着部分を圧着する圧着部；
前記フレキシブル基板に作用する張力に応じて前記固定部が移動可能なように、前記固定部を支持する張力調節部;および
前記固定部を移動させるために、前記張力調節部を移動させる進退部を含み、
前記ベンディング部は、前記フレキシブル基板の付着部分から前記フレキシブル基板の一側との間がひろがるように、前記フレキシブル基板を移動させ、
前記固定部は、前記ベンディング部によってひろがったフレキシブル基板の一側を固定して、
前記進退部は、前記フレキシブル基板の一側が前記固定部に固定された後、前記フレキシブル基板に作用する張力が増加するように、前記張力調節部を第1方向に移動させ、
前記圧着部は、前記進退部が前記張力調節部を前記第1方向を移動させた後、前記フレキシブル基板の付着部分を圧着して、
前記張力調節部は、前記圧着部が前記フレキシブル基板の付着部分を圧着し、前記フレキシブル基板に作用する張力が既設定された基準張力を超えると、前記固定部が前記第1方向に対して反対の第2方向に移動するように、前記固定部を支持することを特徴とするフレキシブル基板ベンディング装置。
【請求項８】
前記ベンディング部が、前記フレキシブル基板に接触するためのベンディング部材、および前記フレキシブル基板の付着部分から前記フレキシブル基板の一側との間がひろがるように、前記フレキシブル基板に接触したベンディング部材を前記第1方向に移動させるベンディング移動機構を含み、
前記圧着部は、前記フレキシブル基板の付着部分を圧着するための圧着部材、及び前記フレキシブル基板の付着部分から前記フレキシブル基板の一側までの間がひろがるように、前記ベンディング部材が前記第1方向に移動する前に、前記圧着部材を、前記フレキシブル基板の付着部分の方に下降させる圧着移動機構を含むことを特徴とする請求項７に記載のフレキシブル基板ベンディング装置。
【請求項９】
前記ベンディング部が、前記フレキシブル基板に接触するためのベンディング部材、および前記フレキシブル基板の付着部分から前記フレキシブル基板の一側までの間がひろがるように、前記フレキシブル基板に接触したベンディング部材を前記第1方向に移動させるベンディング移動機構を含み、
前記圧着部は、前記フレキシブル基板の付着部分を圧着するための圧着部材、及び前記フレキシブル基板の付着部分から前記フレキシブル基板の一側までの間がひろがるように、前記ベンディング部材が前記第1方向に移動する間に、前記圧着部材の高さが徐々に低くなるように、前記圧着部材を下降させる圧着移動機構を含むことを特徴とする請求項７に記載のフレキシブル基板ベンディング装置。
【請求項１０】
前記固定部が、前記フレキシブル基板の一側が安着する第1固定部材、前記第1固定部材に安着したフレキシブル基板の一側を加圧して固定する第2固定部材、及び前記第2固定部材と前記第1固定部材との間の間隔が調節されるように前記第2固定部材を移動させる移動機構を含み、
前記移動機構は、前記フレキシブル基板が前記ベンディング部によってひろがって前記第1固定部材に安着すると、前記第2固定部材が前記第1固定部材に安着したフレキシブル基板の一側を加圧して固定するように前記第2固定部材を移動させることを特徴とする請求項７に記載のフレキシブル基板ベンディング装置。
【請求項１１】
前記張力調節部が、前記フレキシブル基板に作用する張力が既設定された基準張力未満であれば、前記固定部が前記第1方向に移動するように、前記固定部を支持することを特徴とする請求項６または７に記載のフレキシブル基板ベンディング装置。
【請求項１２】
前記張力調節部が、前記フレキシブル基板に作用する張力が既設定された基準張力と同じであれば、前記固定部が停止するように前記固定部を支持することを特徴とする請求項６または７に記載のフレキシブル基板ベンディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブル基板をベンディングするベンディング工程を実行するためのフレキシブル基板ベンディング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、液晶表示装置（LCD）、有機発光表示装置（OLED）、プラズマディスプレイパネル（PDP）、電気泳動表示装置（EPD、Electrophoretic Display）などのディスプレイ装置、および太陽電池などの製品は、いくつかの工程を経て製造される。
【０００３】
これらの製造工程では、フレキシブル基板をベンディングするベンディング工程が含まれる。例えば、ディスプレイ装置は、ディスプレイパネルにフレキシブル基板の一つであるチップオンフィルム（COF、Chip On Film）をベンディングして付着するベンディング工程を経て製造することができる。これらのベンディング加工は、フレキシブル基板ベンディング装置を介して行われる。
【０００４】
図1は、従来技術によるフレキシブル基板ベンディング装置によって基板がベンディングされた様子を示した概念的な側面断面図であり、図2は、従来技術によるフレキシブル基板ベンディング装置によって基板が圧着された様子を示した概念的な側断面図である。
【０００５】
図1及び図2を参考にすると、従来技術によるフレキシブル基板ベンディング装置は、圧着部１１を含んでいる。前記圧着部１１は、フレキシブル基板１００に曲がった曲がり部分１１０が形成されるように前記フレキシブル基板１００を変形させた後、フレキシブル基板１００の付着部分１３０を圧着して付着する。これにより、従来技術によるフレキシブル基板ベンディング装置は、前記圧着部１１を用いて前記フレキシブル基板１００のベンディング加工を行う。前記フレキシブル基板１００は、前記ベンディング工程を介して前記付着部分１３０を対象基板２００に付着することができる。
【０００６】
このような従来技術によるフレキシブル基板ベンディング装置は、長さが短く、柔軟性が低いフレキシブル基板１００に対して、前記ベンディング加工を行う場合には、大きな問題はないが、長くて柔軟性の高いフレキシブル基板１００に対して、前記ベンディング加工を行う場合には、図2に示したように、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０に部分的に折り畳まれた部分が発生するようになる。図1に示したように、前記圧着部１１が、前記フレキシブル基板１００を変形させて前記フレキシブル基板１００に前記曲がり部分１１０を形成する過程で、前記フレキシブル基板１００は、長い長さとフレキシブル性に起因して、部分的に屈曲が形成された状態で圧着されるからである。
【０００７】
したがって、従来技術によるフレキシブル基板ベンディング装置は、前記ベンディング工程が完了したフレキシブル基板１００の品質が低下し、これにより、前記フレキシブル基板１００が適用された製品の不良率を高めるという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述したような要求を解決するために案出されたもので、フレキシブル基板をベンディングするベンディング工程を実行する過程で、フレキシブル基板に部分的に形成される屈曲を減らすことができるフレキシブル基板ベンディング装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述したような課題を解決するために、本発明は、下記のような構成を含む。
【００１０】
本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置は、フレキシブル基板にたわんだ曲がり部分が形成されるように前記フレキシブル基板を変形させるベンディング部;前記ベンディング部によって変形したフレキシブル基板の一側を固定する固定部;前記フレキシブル基板の一側と前記曲がり部分の間に位置する付着部分を圧着する圧着部を含むことができる。前記ベンディング部は、前記フレキシブル基板に接触するためのベンディング部材、および前記フレキシブル基板の付着部分から前記フレキシブル基板の一側との間がひろがるように、前記フレキシブル基板に接触したベンディング部材を前記固定部に向かって移動させるベンディング移動機構を含むことができる。前記固定部は、前記ベンディング部材によってひろがったフレキシブル基板の一側を固定することができる。前記圧着部は、前記フレキシブル基板の一側が前記固定部によって固定された後、前記フレキシブル基板の付着部分を圧着することができる。
【００１１】
本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置は、フレキシブル基板にたわんだ曲がり部分が形成されるように前記フレキシブル基板を変形させる圧着部;前記圧着部によって変形したフレキシブル基板の一側を固定する固定部;前記固定部が第1方向及び前記第1方向に対して反対の第2方向に移動可能なように前記固定部を支持する張力調節部;前記フレキシブル基板の一側が前記固定部に固定された後、前記フレキシブル基板がひろがるように、前記張力調節部を前記第1方向に移動させて前記固定部を前記第1方向に移動させる進退部を含むことができる。前記圧着部は、前記フレキシブル基板の一側が前記固定部によって固定された後、前記フレキシブル基板の一側と前記曲がり部分の間に位置する付着部分を圧着することができる。前記張力調節部は、前記フレキシブル基板に作用する張力に応じて前記固定部の位置を調節するように、前記固定部を支持することができる。
【００１２】
本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置は、フレキシブル基板にたわんだ曲がり部分が形成されるように前記フレキシブル基板を移動させるベンディング部;前記ベンディング部によって移動したフレキシブル基板の一側を固定する固定部;前記フレキシブル基板の一側と前記曲がり部分の間に位置する付着部分を圧着する圧着部；前記フレキシブル基板に作用する張力に応じて前記固定部が移動可能なように、前記固定部を支持する張力調節部;および前記固定部を移動させるために、前記張力調節部を移動させる進退部を含むことができる。前記ベンディング部は、前記フレキシブル基板の付着部分から前記フレキシブル基板の一側までの間が伸びるように、前記フレキシブル基板を移動させ、前記固定部は、前記ベンディング部によって伸びたフレキシブル基板の一側を固定することができる。前記進退部は、前記フレキシブル基板の一側が前記固定部に固定された後、前記フレキシブル基板に作用する張力が増加するように、前記張力調節部を第1方向に移動させることができる。前記圧着部は、前記進退部が前記張力調節部を前記第1方向に移動させた後、前記フレキシブル基板の付着部分を圧着することができる。前記張力調節部は、前記圧着部が前記フレキシブル基板の付着部分を圧着して前記フレキシブル基板に作用する張力が既設定された基準張力を超えると、前記固定部が前記第1方向に対して反対の第2方向に移動するように、前記固定部を支持することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、次のような効果を得ることができる。
【００１４】
本発明は、フレキシブル基板をベンディングするベンディング工程を実行する過程で、フレキシブル基板に部分的に形成される屈曲を減らすことができるよう具現することにより、ベンディング加工が完了したフレキシブル基板の品質を向上させることができるだけでなく、フレキシブル基板が適用された製品の不良率を下げることに寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】従来技術によるフレキシブル基板ベンディング装置によって基板がベンディングした様子を示した概念的な側断面図。
【図２】従来技術によるフレキシブル基板ベンディング装置によって基板が圧着された様子を示した概念的な側断面図。
【図３】本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置の概略的な斜視図。
【図４】本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置の概略的なブロック図。
【図５】本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置がフレキシブル基板のベンディング加工を行う過程を図3のI-I線を基準に示した概略的な側断面図。
【図６】本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置がフレキシブル基板のベンディング加工を行う過程を図3のI-I線を基準に示した概略的な側断面図。
【図７】本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置がフレキシブル基板のベンディング加工を行う過程を図3のI-I線を基準に示した概略的な側断面図。
【図８】本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置がフレキシブル基板のベンディング加工を行う過程を図3のI-I線を基準に示した概略的な側断面図。
【図９】本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置がフレキシブル基板のベンディング加工を行う過程を図3のI-I線を基準に示した概略的な側断面図。
【図１０】本発明の変形された実施例に係るフレキシブル基板ベンディング装置の概略的なブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置の実施例を添付の図を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図3及び図4を参照すると、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、フレキシブル基板１００をベンディングするベンディング工程を実行するものである。前記フレキシブル基板１００は、液晶表示装置（LCD）、有機発光表示装置（OLED）、プラズマディスプレイパネル（PDP）、電気泳動表示装置（EPD）などのディスプレイ装置、および太陽電池などの製品に備えられるものである。例えば、前記フレキシブル基板１００がディスプレイ装置に適用されるものである場合、前記フレキシブル基板１００は、ディスプレイパネルを構成するパネル基板、前記ディスプレイパネルに付着されるフレキシブル回路基板などのようにフレキシブル性（Flexibility）を有する基板であり得、前記ディスプレイパネルに付着されるチップオンフィルム（COF）などのようにフレキシブル性を有するフィルムでもあり得る。
【００１８】
このようなフレキシブル基板１００に対して、前記ベンディング工程を実行するために、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、ベンディング部２、固定部３、および圧着部４を含むことができる。
【００１９】
図3〜図6を参照すると、前記ベンディング部２は、前記フレキシブル基板１００を変形させるものである。前記ベンディング部２は、前記フレキシブル基板１００にたわんだ曲がり部分１１０が形成されるように前記フレキシブル基板１００を変形させることができる。例えば、図5に示したように、前記フレキシブル基板１００が対象基板２００の外側に位置した状態で、図6に示したように、前記ベンディング部２は、前記フレキシブル基板１００の一側１２０を、前記対象基板２００の上面の方に移動させることができる。これにより、前記フレキシブル基板１００が、前記対象基板２００の底面に固定された部分を基準に前記対象基板２００の上面の方に送られることで、前記フレキシブル基板１００の一部が曲がることによって前記曲がり部分１１０が形成され得る。前記対象基板２００は、前記フレキシブル基板１００が結合されたもので、基板またはフィルムであり得る。例えば、前記対象基板２００は、複数の基板が合着されたディスプレイパネルであり得る。図に示されていないが、前記フレキシブル基板１００が、前記ディスプレイパネルを構成する複数の基板のうちいずれか一つの基板に該当することもできる。この場合、前記ベンディング部２は、前記ディスプレイパネルを構成する複数の基板のうちいずれか一つの基板に対して、前記ベンディング加工を行うことができる。
【００２０】
前記ベンディング部２は、ステージ２０に支持されたフレキシブル基板１００を移動させることができる。前記フレキシブル基板１００および前記対象基板２００は、互いに結合した状態でステージ２０の上面に支持することができる。前記ステージ２０は、前記対象基板２００を吸着などによって支持することができる。この場合、前記フレキシブル基板１００は、一部が前記対象基板２００の底面に固定された状態で、前記対象基板２００および前記ステージ２０それぞれの外側に位置するように配置することができる。
【００２１】
前記ベンディング部２が、前記曲がり部分１１０が形成されるように前記フレキシブル基板１００を変形させると、前記フレキシブル基板１００は、前記対象基板２００の上側に位置する。この場合、前記フレキシブル基板１００の一側１２０は、前記固定部３の近くに配置され、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０は、前記ベンディング部１１０と、前記フレキシブル基板１００の一側１２０との間に位置するように配置される。前記フレキシブル基板１００の一側１２０は、前記フレキシブル基板１００において、前記固定部３によって固定される部分である。前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０は、前記圧着部４によって圧着される部分である。前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０は、前記対象基板２００に圧着されて固定され得る。前記対象基板２００の上面には、保形物（未図示）が位置することができる。この場合、前記ベンディング部２は、前記フレキシブル基板１００が、前記保形物が有する曲面に沿って曲がるように、前記フレキシブル基板１００を移動させることができる。
【００２２】
図3〜図7を参照すると、前記ベンディング部２は、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０から前記フレキシブル基板１００の一側１２０との間がひろがるように、前記フレキシブル基板１００を移動させることができる。例えば、前記のベンディング部２は、図6に示したように、前記フレキシブル基板１００を送った後に、図7に示したように、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０から前記フレキシブル基板１００の一側１２０との間がひろがるように、前記フレキシブル基板１００を移動させることができる。これにより、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、前記フレキシブル基板１００に対して、前記ベンディング工程を実行する過程で、前記フレキシブル基板１００に部分的に形成される屈曲を減らすことができる。したがって、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、高フレキシブル性の長いフレキシブル基板１００に対して、前記ベンディング加工を行う場合にも、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０に部分的に形成される屈曲を減らすことができるので、前記ベンディング加工が完了したフレキシブル基板１００の品質を向上させることができるだけでなく、前記フレキシブル基板１００が適用された製品の不良率を下げることに寄与することができる。
【００２３】
図3〜図7を参照すると、前記ベンディング部２は、ベンディング部材２１とベンディング移動機構２２を含むことができる。
【００２４】
前記ベンディング部材２１は、前記フレキシブル基板１００に接触するものである。前記ベンディング部材２１は、前記フレキシブル基板１００に接触した状態で、前記ベンディング移動機構によって移動しながら、前記フレキシブル基板１００を変形させることができる。前記ベンディング部材２１は、前記フレキシブル基板１００に接触した状態で、第1方向（FD矢印の方向）に移動することにより、前記フレキシブル基板１００に前記曲がり部分１１０が形成されるように前記フレキシブル基板１００を変形させることができる。前記第1方向（FD矢印の方向）は、前記圧着部４から、前記固定部３に向かう方向である。前記ベンディング部材２１は、前記フレキシブル基板１００に接触した状態で、前記第1方向（FD矢印の方向）に移動することにより、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０から前記フレキシブル基板１００の一側１２０までの間がひろがるように、前記フレキシブル基板１００を移動させることもできる。この場合、前記ベンディング部材２１は、前記圧着部４および前記固定部３の間に位置した状態で、前記第1方向（FD矢印の方向）に移動することができる。
【００２５】
前記ベンディング部材２１は、全体的に長方形の円筒形に形成することができるが、これに限定されず、前記フレキシブル基板１００に接触して、前記フレキシブル基板１００を移動させることができる形態であれば、他の形態に形成することもできる。
【００２６】
前記ベンディング部材２１は、第1軸方向（X軸方向）に沿って移動しながら、前記フレキシブル基板１００を変形させることができる。前記第1軸方向（X軸方向）は、前記第1方向（FD矢印の方向）に対して平行な軸方向である。前記フレキシブル基板１００が、長辺と短辺を有する四角板状に形成された場合、前記第1軸方向（X軸方向）は、前記フレキシブル基板１００の長辺に平行な軸方向であり得る。前記ベンディング部材２１は、第2軸方向（Y軸方向）を基準に、前記フレキシブル基板１００よりも長く形成することができる。前記第2軸方向（Y軸方向）は、前記第1軸方向（X軸方向）に対して直角な軸方向である。これにより、前記ベンディング部材２１は、前記第2軸方向（Y軸方向）を基準に、前記フレキシブル基板１００に全体的に接触することにより、前記フレキシブル基板１００を全体的に均一な量だけ変形させることができる。前記ベンディング部材２１は、前記第2軸方向（Y軸方向）に平行な方向を向くように配置することができる。
【００２７】
前記ベンディング移動機構２２は、前記ベンディング部材２１を移動させるものである。前記ベンディング移動機構２２は、前記ステージ２０から離隔した位置に設置することができる。例えば、前記ベンディング移動機構２２は、前記第2軸方向（Y軸方向）に、前記ステージ２０から離隔した位置に設置することができる。この場合、前記ベンディング部材２１は、一側が前記ステージ２０の外側に位置するベンディング移動機構２２に結合され、他側が前記ステージ２０の方に突出するように前記第2軸方向（Y軸方向）に平行に配置することができる。前記ベンディング移動機構２２は、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１が有する本体３０に結合することができる。
【００２８】
前記ベンディング移動機構２２は、前記第1軸方向（X軸方向）に沿って、前記ベンディング部材２１を移動させることができる。前記ベンディング移動機構２２は、前記フレキシブル基板１００に接触したベンディング部材２１を前記第1方向（FD矢印の方向）に移動させることにより、前記フレキシブル基板１００に前記曲がり部分１１０が形成されるように前記フレキシブル基板１００を変形させることができる。前記ベンディング移動機構２２は、前記フレキシブル基板１００に接触したベンディング部材２１を前記第1方向（FD矢印の方向）に移動させることにより、前記フレキシブル基板１００がひろがるように、前記フレキシブル基板１００を変形させることもできる。前記ベンディング移動機構２２は、油圧シリンダーまたは空気圧シリンダーを用いたシリンダー方式、モーターとボールねじ（Ball Screw）などを用いたボールねじ方式、モーターとラックギア（Rack Gear）とピニオンギア（Pinion Gear）などを用いたギア方式、モーターとプーリーとベルトなどを用いたベルト方式、コイルと永久磁石などを用いたリニアモータ（Linear Motor）方式、カム（Cam）などを用いたカム方式などを通じて前記第1軸方向（X軸方向）に沿って、前記ベンディング部材２１を移動させることができる。
【００２９】
前記ベンディング移動機構２２は、第3軸方向（Z軸方向）に沿って、前記ベンディング部材２１を移動させることもできる。前記第3軸方向（Z軸方向）は、前記第1軸方向（X軸方向）及び前記第2軸方向（Y軸方向）が属する水平面に対して垂直な軸方向で、垂直方向に平行な軸方向であり得る。この場合、前記ベンディング移動機構２２は、前記ベンディング部材２１を昇降下降させることができる。前記ベンディング移動機構２２は、油圧シリンダーまたは空気圧シリンダーを用いたシリンダー方式、モーターとボールねじなどを用いたボールねじ方式、モーターとラック歯車とピニオンギアなどを用いたギア方式、モーターとプーリーとベルトなどを用いたベルト方式、コイルと永久磁石などを用いたリニアモーター方式、カムなどを用いたカム方式などを介して前記第3軸方向（X軸方向）に沿って、前記ベンディング部材２１を移動させることができる。前記ベンディング移動機構２２は、前記第3軸方向（Z軸方向）及び前記第1軸方向（X軸方向）に沿って、前記ベンディング部材２１を移動させるようにすることもできる。
【００３０】
前記ベンディング移動機構２２は、図5に示したように、前記フレキシブル基板１００の下側に位置するベンディング部材２１を上昇させた後、図6に示したように、前記ベンディング部材２１を、前記第1方向（FD矢印の方向）に移動させることができる。これにより、前記フレキシブル基板１００の一側１２０が、前記対象基板２００の底面に固定された部分を基準に前記対象基板２００の上面の上に位置するように曲がりながら、前記フレキシブル基板１００の一部が曲がることによって前記曲がり部分１１０が形成され得る。
【００３１】
前記ベンディング移動機構２２は、前記フレキシブル基板１００に前記曲がり部分１１０が形成されるように前記ベンディング部材２１を前記第1方向（FD矢印の方向）に移動させた後で、図7に示したように、前記ベンディング部材２１を下降させることができる。これにより、前記ベンディング移動機構２２は、前記フレキシブル基板１００と、前記対象基板２００との間の間隔を減少させることができる。この状態で、前記ベンディング移動機構２２は、前記フレキシブル基板１００がひろがるように、前記ベンディング部材２１を前記第1方向（FD矢印の方向）に移動させることができる。したがって、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、前記フレキシブル基板１００に対して、前記ベンディング工程を実行する過程で、前記フレキシブル基板１００に部分的に形成される屈曲をさらに減らすことができる。したがって、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、高フレキシブル性の長いフレキシブル基板１００に対して、前記ベンディング加工を行う場合にも、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０に部分的に形成される屈曲をさらに減らすことができるので、前記ベンディング加工が完了したフレキシブル基板１００の品質をより向上させることができるだけでなく、前記フレキシブル基板１００が適用された製品の不良率をより下げることに貢献することができる。
【００３２】
図3〜図7を参照すると、前記固定部３は、前記フレキシブル基板１００を固定するものである。前記圧着部４が、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０を圧着するあいだ前記固定部３は、前記フレキシブル基板１００が動かないように、前記フレキシブル基板１００の一側１２０を固定することができる。前記固定部３は、一部がステージ２０の上側に位置し、一部が前記ステージ２０の外側に位置するように設置することができる。前記フレキシブル基板１００に前記曲がり部分１１０が形成される前の状態で、前記固定部３は、前記ステージ２０を基準に、前記圧着部４の反対側に位置するように設置することができる。前記固定部３は、一部が前記ステージ２０の上側に位置するように設置することができる。
【００３３】
前記固定部３は、前記ベンディング部２によりひろがったフレキシブル基板１００の一側１２０を固定することができる。これにより、前記固定部３は、前記フレキシブル基板１００に部分的に形成される屈曲が減った状態で、前記フレキシブル基板１００の一側１２０を固定することができる。したがって、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０に部分的に形成される屈曲を減らすことができるので、高フレキシブル性の長いフレキシブル基板１００に前記ベンディング加工を行う場合にも、前記ベンディング加工が完了したフレキシブル基板１００の品質を向上させることができるだけでなく、前記フレキシブル基板１００が適用された製品の不良率を下げることに寄与することができる。
【００３４】
前記固定部３は、第1固定部材３１、第2固定部材３２、および移動機構３３を含むことができる。
【００３５】
前記第1固定部材３１は、前記フレキシブル基板１００の一側１２０を支持するものである。前記フレキシブル基板１００が、前記ベンディング部２によりひろがったことによって、前記第1固定部材３１には、前記フレキシブル基板１００の一側１２０が安着することができる。前記第1固定部材３１は、前記第3軸方向（Z軸方向）を基準に、前記ステージ２０及び前記第2固定部材３２の間に位置するように設置することができる。
【００３６】
前記第2固定部材３２は、前記フレキシブル基板１００の一側１２０を加圧するものである。前記フレキシブル基板１００の一側１２０が、前記第1固定部材３１に安着されると、前記第2固定部材３２は、前記第1固定部材３１の方に移動することにより、前記フレキシブル基板１００の一側１２０を加圧することができる。これにより、前記フレキシブル基板１００の一側１２０は、前記第2固定部材３２と前記第1固定部材３１によって固定され得る。前記第2固定部材３２は、前記第3軸方向（Z軸方向）を基準に、前記第1固定部材３１の上側に位置するように設置することができる。
【００３７】
前記移動機構３３は、前記第2固定部材３２を移動させるものである。前記移動機構３３は、前記第2固定部材３２を移動させることにより、前記第2固定部材３２と前記第1固定部材３１との間の間隔を調節することができる。
【００３８】
図6に示したように、前記移動機構３３が前記第2固定部材３２と前記第1固定部材３１との間の間隔が増加するように前記第2固定部材３２を移動させた状態で、前記ベンディング移動機構２２が、前記フレキシブル基板１００がひろがるように、前記ベンディング部材２１を前記第1方向（FD矢印の方向）に移動させる作業が行われ得る。これにより、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、前記フレキシブル基板１００の一側１２０が、前記第2固定部材３２と前記第1固定部材３１の間に進入することができる通路の大きさを増大させることにより、前記フレキシブル基板１００の一側１２０を前記第1固定部材３１に安着させる作業の安定性および正確性を向上させることができる。
【００３９】
図7に示したように、前記フレキシブル基板１００が、前記ベンディング部２によりひろがって前記フレキシブル基板１００の一側１２０が、前記第1固定部材３１に安着されると、前記移動機構３３は、前記第2固定部材３２および前記第1固定部材３１との間の間隔が減少するように、前記第2固定部材３２を移動させることができる。したがって、前記フレキシブル基板１００の一側１２０は、前記第2固定部材３２によって加圧されることにより、前記第2固定部材３２および前記第1固定部材３１によって固定され得る。
【００４０】
前記移動機構３３は、前記ステージ２０の外側に位置するように設置することができる。前記移動機構３３は、前記ステージ２０から前記第1方向（FD矢印の方向）に離間した位置に位置するように設置することができる。この場合、前記第1固定部材３１及び前記第2固定部材３２は、前記移動機構３３に対して第2方向（SD矢印の方向）側に位置するように、前記移動機構３３に結合され得る。前記第2方向（SD矢印の方向）は、前記第1方向（FD矢印の方向）に対して反対の方向である。
【００４１】
前記移動機構３３は、前記第3軸方向（Z軸方向）に沿って、前記第2固定部材３２を移動させることができる。この場合、前記移動機構３３は、前記第2固定部材３２を昇降させることにより、前記第2固定部材３２と前記第1固定部材３１との間の間隔を調節することができる。前記移動機構３３は、前記第2固定部材３２を上昇させることにより、前記第2固定部材３２と前記第1固定部材３１との間の間隔を増加させることができる。前記移動機構３３は、前記第2固定部材３２を下降させることにより、前記第2固定部材３２と前記第1固定部材３１との間の間隔を減少させることができる。前記移動機構３３は、油圧シリンダまたは空気圧シリンダーを用いたシリンダー方式、モーターとボールねじなどを用いたボールねじ方式、モーターとラック歯車とピニオンギアなどを用いたギア方式、モーターとプーリーとベルトなどを用いたベルト方式、コイルと永久磁石などを用いたリニアモーター方式、カムなどを用いたカム方式などを介して前記第3軸方向（Z軸方向）に沿って前記第2固定部材３２を移動させることができる。
【００４２】
図3〜図9を参照すると、前記圧着部４は、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０を圧着するものである。前記圧着部４は、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０を圧着することにより、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０を、前記対象基板２００に固定することができる。
【００４３】
前記圧着部４は、前記フレキシブル基板１００の一側１２０が、前記固定部３によって固定された後に、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０を圧着することができる。この場合、前記フレキシブル基板１００は、前記ベンディング部２によりひろがることによって屈曲が減少し、前記固定部３によって固定された状態である。これにより、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０に部分的に形成される屈曲が減少した状態で、前記圧着部４は、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０を圧着することができる。したがって、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、従来技術のように圧着された付着部分１３０に部分的に折り畳まれた部分が発生することを防止することができるので、前記ベンディング加工が完了したフレキシブル基板１００の品質を向上させることができるだけでなく、前記フレキシブル基板１００が適用された製品の不良率を下げることに寄与することができる。
【００４４】
前記圧着部４は、圧着部材４１と圧着移動機構４２を含むことができる。
【００４５】
前記圧着部材４１は、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０を圧着するものである。前記圧着部材４１は、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０に接触した状態で前記圧着移動機構４２によって移動することにより、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０を圧着することができる。前記圧着部材４１は、全体的に長方形の直方体形状に形成することができるが、これらに限定されず、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０に接触して、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０を圧着することができる形態であれば、長方形の円筒形状などの他の形態で形成することもできる。
【００４６】
前記圧着部材４１は、前記第2軸方向（Y軸方向）を基準に、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０よりも長く形成することができる。これにより、前記圧着部材４１は、前記第2軸方向（Y軸方向）を基準に、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０全体を圧着することができる。前記圧着部材４１は、前記第2軸方向（Y軸方向）に平行な方向を向くように配置することができる。
【００４７】
前記圧着移動機構４２は、前記圧着部材４１を移動させるものである。前記圧着移動機構４２は、前記ステージ２０から離隔した位置に設置することができる。例えば、前記圧着移動機構４２は、前記第2軸方向（Y軸方向）に、前記ステージ２０から離隔した位置に設置することができる。この場合、前記圧着部材４１は、一側が前記ステージ２０の外側に位置する圧着移動機構４２に結合され、他側が前記ステージ２０に向かって突出するように前記第2軸方向（Y軸方向）に平行に配置することができる。前記圧着移動機構４２は、前記本体３０に結合することができる。
【００４８】
前記圧着移動機構４２は、前記第3軸方向（Z軸方向）に沿って、前記圧着部材４１を移動させることができる。この場合、前記圧着移動機構４２は、前記圧着部材４１を昇降させることができる。図9に示したように、前記圧着部材４１が、前記付着部分１３０の上側に位置した状態で、前記圧着移動機構４２は、前記圧着部材４１を下降させることができる。これにより、前記圧着部材４１は、前記付着部分１３０を圧着することができる。前記圧着移動機構４２は、油圧シリンダまたは空気圧シリンダーを用いたシリンダー方式、モーターとボールねじなどを用いたボールねじ方式、モーターとラック歯車とピニオンギアなどを用いたギア方式、モーターとプーリーとベルトなどを用いたベルト方式、コイルと永久磁石などを用いたリニアモーター方式、カムなどを用いたカム方式などを介して前記第3軸方向（Z軸方向）に沿って、前記圧着部材４１を移動させることができる。
【００４９】
図示していないが、前記圧着部材４１が、前記付着部分１３０を圧着する前に、整列部が前記フレキシブル基板１００の位置を調節する作業を行うことができる。前記整列部は、前記フレキシブル基板１００の位置を検出する検出機構と、前記ステージ２０を移動させる整列機構を含むことができる。前記検出機構は、前記固定部３によって固定されたフレキシブル基板１００を撮影して検出画像を取得し、取得した検出画像を基準画像と比較することにより、前記フレキシブル基板１００の位置を検出することができる。例えば、前記検出機構は、CCD（Charge-Coupled Device）カメラであり得る。前記整列機構は、前記検出機構が検出したフレキシブル基板１００の位置を用いて前記ステージ２０を移動させることにより、前記フレキシブル基板１００の位置を整列することができる。前記整列機構は、前記ステージ２０を前記第1軸方向（X軸方向）及び前記第2軸方向（Y軸方向）に移動させて前記フレキシブル基板１００の位置を整列することができる。前記整列機構は、前記ステージ２０を回転させて前記フレキシブル基板１００の位置を整列することもできる。
【００５０】
図6に示したように、前記ベンディング部材２１が、前記フレキシブル基板１００に前記曲がり部分１１０が形成されるように前記フレキシブル基板１００を移動させた後、前記圧着移動機構４２は、前記付着部分１３０の上側に位置する圧着部材４１を下降させることができる。この場合、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０から前記フレキシブル基板１００の一側１２０との間がひろがるように、前記ベンディング部材２１が前記第1方向（FD矢印の方向）に移動する前に、前記圧着移動機構４２は、前記付着部分１３０の上側に位置する圧着部材４１を下降させることができる。これにより、前記圧着部材４１が下降して前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０と、前記対象基板２００との間の間隔を減少させた後、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０から前記フレキシブル基板１００の一側１２０までの間がひろがるように、前記ベンディング部材２１が前記第1方向（FD矢印の方向）に移動することができる。
【００５１】
したがって、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、前記付着部分１３０の上面が、前記圧着部材４１に支持された状態で、前記フレキシブル基板１００が、前記ベンディング部材２１によってひろがるように具現することにより、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０に部分的に形成される屈曲をより低減することができる。これにより、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、高フレキシブル性の長いフレキシブル基板１００に対して、前記ベンディング加工を行う場合にも、前記のベンディング加工が完了したフレキシブル基板１００の品質をさらに向上させることができるだけでなく、前記フレキシブル基板１００が適用された製品の不良率をより下げることに貢献することができる。図7に示したように、前記ベンディング部材２１が下降した後に前記フレキシブル基板１００がひろがるように前記第1方向（FD矢印の方向）に移動する場合、前記圧着移動機構４２は、前記圧着部材４１の高さが、前記ベンディング部材２１よりも低く位置するように、前記圧着部材４１を下降させることもできる。前記圧着移動機構４２は、前記圧着部材４１が、前記付着部分１３０を圧着する直前の高さまで前記圧着部材４１を下降させることができる。
【００５２】
前記圧着移動機構４２は、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０から前記フレキシブル基板１００の一側１２０までの間がひろがるように、前記ベンディング部材２１が前記第1方向（FD矢印の方向）に移動する間に、前記圧着部材４１の高さが徐々に低くなるように、前記圧着部材４１を下降させることもできる。これにより、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０から前記フレキシブル基板１００の一側１２０との間がひろがるように、前記ベンディング部材２１が前記第1方向（FD矢印の方向）に移動する間に、前記フレキシブル基板１００に作用する張力を増大させることができる。したがって、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０がひろがる程度をより増大させることができるので、前記ベンディング加工が完了したフレキシブル基板１００の品質をさらに向上させることができるだけでなく、前記フレキシブル基板１００が適用された製品の不良率をより下げることに貢献することができる。前記圧着移動機構４２は、前記圧着部材４１が、前記付着部分１３０を圧着する直前の高さまで前記圧着部材４１を下降させることができる。
【００５３】
前記圧着移動機構４２は、前記第1軸方向（X軸方向）に沿って、前記圧着部材４１を移動させることができる。前記圧着移動機構４２は、油圧シリンダまたは空気圧シリンダーを用いたシリンダー方式、モーターとボールねじなどを用いたボールねじ方式、モーターとラック歯車とピニオンギアなどを用いたギア方式、モーターとプーリーとベルトなどを用いたベルト方式、コイルと永久磁石などを用いたリニアモーター方式、カムなどを用いたカム方式などを介して前記第1軸方向（X軸方向）に沿って、前記圧着部材４１を移動させることができる。前記圧着移動機構４２は、前記第3の軸方向（Z軸方向）及び前記第1軸方向（X軸方向）に沿って、前記圧着部材４１を移動させるように具現することもできる。
【００５４】
図5に示したように、前記圧着移動機構４２は、前記圧着部材４１が、前記ベンディング部材２１に対して前記第2方向（SD矢印の方向）側に位置するように、前記圧着部材４１を移動させることができる。これにより、前記ベンディング部材２１が、前記フレキシブル基板１００に前記曲がり部分１１０が形成されるように前記フレキシブル基板１００を変形させる場合、前記圧着部材４１は、前記ベンディング部材２１の移動に干渉しない位置に位置することができる。前記圧着部材４１と、前記ベンディング部材２１は、前記第1軸方向（X軸方向）を基準に、前記ステージ２０（図3に示す）の外側に位置することができる。前記フレキシブル基板１００の下側に位置するベンディング部材２１が上昇している場合は、前記圧着移動機構４２は、前記圧着部材４１を上昇させることができる。これにより、前記フレキシブル基板１００は、前記圧着部材４１と、前記ベンディング部材２１に支持された状態で上昇することができる。
【００５５】
図6に示したように、前記フレキシブル基板１００に前記曲がり部分１１０が形成されるように前記ベンディング部材２１が前記第1方向（FD矢印の方向）に移動する場合、前記圧着移動機構４２は、前記圧着部材４１を前記第1方向（FD矢印の方向）に移動させることができる。この場合、前記圧着移動機構４２は、前記圧着部材４１が、前記付着部分１３０の上側に位置するように、前記圧着部材４１を前記第1方向（FD矢印の方向）に移動させることができる。前記圧着部材４１が、前記付着部分１３０の上側に位置した後、前記圧着移動機構４２は、前記圧着部材４１を下降させることができる。これにより、前記付着部分１３０と、前記対象基板２００との間の間隔を減少させることができる。
【００５６】
図3〜図8を参照すると、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、進退部５（図8に示す）を含むことができる。
【００５７】
前記進退部５は、前記固定部３を移動させるものである。前記進退部５には、前記固定部３を結合することができる。前記進退部５には、前記固定部３を有する固定本体３４を結合することができる。前記固定本体３４は、前記移動機構３３、前記第2固定部材３２、及び前記第1固定部材３１を支持するものである。前記第2固定部材３２は、前記固定本体３４に移動可能に結合することができる。前記進退部５は、前記第1軸方向（X軸方向）に沿って、前記固定部３を移動させることができる。この場合、前記進退部５は、前記固定本体３４を前記第1軸方向（X軸方向）に沿って移動させることにより、前記第2固定部材３２と前記第1固定部材３１を含む固定部３全体を前記第1軸方向（X軸方向）に沿って移動させることができる。前記進退部５は、油圧シリンダーまたは空気圧シリンダーを用いたシリンダー方式、モーターとボールねじなどを用いたボールねじ方式、モーターとラック歯車とピニオンギアなどを用いたギア方式、モーターとプーリーとベルトなどを用いたベルト方式、コイルと永久磁石などを用いたリニアモーター方式、カムなどを用いたカム方式などを介して前記第1軸方向（X軸方向）に沿って、前記固定部３を移動させることができる。
【００５８】
図8に示したように、前記フレキシブル基板１００の一側１２０が、前記固定部３に固定された後、前記進退部５は、前記固定部３を前記第1方向（FD矢印の方向）に移動させることができる。これにより、前記進退部５は、前記固定部３を介して前記フレキシブル基板１００の一側１２０を前記第1方向（FD矢印の方向）に引っ張ることで、前記フレキシブル基板１００に作用する張力を増大させることができる。前記進退部５により、前記フレキシブル基板１００に作用する張力が増大された後、前記圧着部４は、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０を圧着することができる。これにより、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、前記進退部５を用いて前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０がひろがる程度をより増大させることができるので、前記ベンディング加工が完了したフレキシブル基板１００の品質をより向上させることができるだけでなく、前記フレキシブル基板１００が適用された製品の不良率をより下げることに貢献することができる。
【００５９】
ここで、前記進退部５が前記固定部３を前記第1方向（FD矢印の方向）に過剰に移動させて前記フレキシブル基板１００に作用する張力が過剰に増大すると、前記フレキシブル基板１００が損傷または破損する危険がある。一方、前記進退部５が前記固定部３を前記第1方向（FD矢印の方向）に過剰に移動させていない場合でも、前記圧着部４が、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０を圧着することにより、前記フレキシブル基板１００が前記第2方向（SD矢印の方向）に引っ張られることによってさらに張力が増大し得る。これにより、前記フレキシブル基板１００に余分な大きさの張力が作用するようになって、前記フレキシブル基板１００が損傷または破損の危険がある。これを防止するためには、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、張力調節部6（図9に示す）を含むことができる。
【００６０】
図3〜図9を参照すると、前記張力調節部６は、前記フレキシブル基板１００に作用する張力に応じて前記固定部３が移動するよう前記固定部３を移動可能に支持する。前記張力調節部６は、前記固定部３が前記第1軸方向（X軸方向）に移動可能なように、前記固定部３を支持することができる。この場合、前記進退部５は、前記張力調節部６を移動させて前記固定部３を移動させることができる。前記張力調節部６は、前記固定部３と、前記進退部５のそれぞれに結合することができる。前記張力調節部６は、前記固定部３が有する固定本体３４に結合されることにより、前記固定部３を支持することができる。前記進退部５は、前記張力調節部６の下側に位置するように、前記張力調節部６に結合することができる。前記進退部５は、前記張力調節部６を移動させることにより、前記固定部３全体を移動させることができる。
【００６１】
前記張力調節部６は、前記フレキシブル基板１００に作用する張力に応じて前記固定部３の位置が調節されるように、前記固定部３を支持することができる。この場合、前記固定部３は、前記フレキシブル基板１００に作用する張力に応じて前記張力調節部６によって前記第1方向（FD矢印の方向）及び前記第2方向（SD矢印の方向）に移動することにより、位置を調節することができる。これを具体的にみてみると、次の通りである。
【００６２】
まず、前記フレキシブル基板１００の一側１２０が、前記固定部３に固定された状態で前記進退部５が前記張力調節部６を前記第1方向（FD矢印の方向）に移動させる場合、前記フレキシブル基板１００に作用する張力が既設定された基準張力未満であれば、前記張力調節部６は、前記固定部３が前記第1方向（FD矢印の方向）に移動するように、前記固定部３を支持することができる。前記の基準張力は、前記フレキシブル基板１００が張力によって損傷または破損しない大きさの張力で、作業者によってあらかじめ設定することができる。この場合、前記固定部３は、前記フレキシブル基板１００に作用する張力が前記基準張力と等しくなるまで、前記張力調節部６に支持された状態で、前記第1方向（FD矢印の方向）に移動した後に停止することができる。これにより、前記張力調節部６が、前記フレキシブル基板１００に作用する張力の大きさを調節することができる。
【００６３】
次に、前記フレキシブル基板１００の一側１２０が、前記固定部３に固定された状態で前記進退部５が前記張力調節部６を前記第1方向（FD矢印の方向）に移動させる場合、前記フレキシブル基板１００に作用する張力が前記基準張力を超えると、前記張力調節部６は、前記固定部３が前記第2方向（SD矢印の方向）に移動するように、前記固定部３を支持することができる。この場合、前記固定部３は、前記フレキシブル基板１００に作用する張力が前記基準張力と等しくなるまで、前記張力調節部６に支持された状態で、前記第2方向（SD矢印の方向）に移動した後に停止することができる。これにより、前記張力調節部６は、前記フレキシブル基板１００に作用する張力の大きさを調節することができる。
【００６４】
次に、図8に示したように、前記フレキシブル基板１００の一側１２０が前記固定部３に固定された状態で前記進退部5が前記張力調節部６を介して前記固定部３を前記第1方向（FD矢印の方向）に移動させた後、図9に示したように、前記圧着部４が前記付着部分１３０を圧着する場合、前記フレキシブル基板１００に作用する張力が前記基準張力を超えると、前記張力調節部６は、前記固定部３が前記第2方向（SD矢印の方向）に移動するように、前記固定部３を支持することができる。この場合、前記固定部３は、前記フレキシブル基板１００に作用する張力が前記基準張力と等しくなるまで、前記張力調節部６に支持された状態で、前記第2方向（SD矢印の方向）に移動した後に停止することができる。これにより、前記張力調節部６は、前記フレキシブル基板１００に作用する張力の大きさを調節することができる。
【００６５】
次に、図8に示したように、前記フレキシブル基板１００の一側１２０が、前記固定部３に固定された状態で前記進退部５が前記張力調節部６を介して前記固定部３を前記第1方向（FD矢印の方向）に移動させた後、図9に示したように、前記圧着部４が前記付着部分１３０を圧着する場合、前記フレキシブル基板１００に作用する張力が前記基準張力未満であると、前記張力調節部６は、前記固定部３が前記第1方向（FD矢印の方向）に移動するように、前記固定部３を支持することができる。この場合、前記固定部３は、前記フレキシブル基板１００に作用する張力が前記基準張力と等しくなるまで、前記張力調節部６に支持された状態で、前記第1方向（FD矢印の方向）に移動した後に停止することができる。これにより、前記張力調節部６は、前記フレキシブル基板１００を作用する張力の大きさを調節することができる。
【００６６】
次に、図8に示したように、前記フレキシブル基板１００の一側１２０が、前記固定部３に固定された状態で前記進退部５が前記張力調節部６を介して前記固定部３を前記第1方向（FD矢印回り）に移動させた後、図9に示したように、前記圧着部４が前記付着部分１３０を圧着する場合、前記フレキシブル基板１００に作用する張力が前記基準張力と同じであれば、前記張力調節部６は、前記固定部３が停止するように、前記固定部３を支持することができる。
【００６７】
したがって、本発明に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、前記進退部５を用いて前記フレキシブル基板１００に作用する張力の増加を介して前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０がひろがる程度をより増大させることができるだけでなく、前記張力調節部６を用いて前記フレキシブル基板１００がひろがる過程および、前記圧着部４が前記付着部分１３０を圧着する過程で前記フレキシブル基板１００に過大な大きさの張力が作用するようになって、前記フレキシブル基板１００が損傷または破損することを防止することができる。
【００６８】
前記張力調節部６は、張力調節部材６１（図9に示す）、および前記張力調節本体６２（図9に示す）を含むことができる。
【００６９】
前記張力調節部材６１は、前記固定部３および、前記張力調節本体６２のそれぞれに結合されているものである。前記張力調節部材６１は、前記固定部３が有する固定本体３４に結合されることにより、前記固定部３を支持することができる。前記張力調節部材６１は、前記張力調節本体６２に結合されることにより、前記固定部３を支持するための支持力を有することができる。前記張力調節部材６１は、前記張力調節本体６２に前記第1軸方向（X軸方向）に移動可能に結合することができる。これにより、前記張力調節部材６１は、前記フレキシブル基板１００に作用する張力によって前記第1方向（FD矢印の方向）及び前記第2方向（SD矢印の方向）に移動することができる。例えば、前記フレキシブル基板１００が、前記圧着部４によって圧着されて前記第2方向（SD矢印の方向）に引っ張られると、前記張力調節部材６１は、前記第2方向（SD矢印の方向）に移動することにより、前記固定部３を、前記第2方向（FD矢印の方向）に移動させることができる。これにより、前記フレキシブル基板１００に作用する張力は、前記の基準張力を超えないように調節され得る。
【００７０】
前記張力調節本体６２は、前記張力調節部材６１を支持するものである。前記張力調節本体６２は、前記張力調節部材６１を支持することにより、前記固定部３を支持することができる。前記張力調節本体６２は、前記進退部５に結合されることにより、前記張力調節部材６１を支持するための支持力を有することができる。前記進退部５は、前記本体３０に結合されて、前記張力調節本体６２を支持することができる。前記張力調節部６は、前記フレキシブル基板１００に作用する張力によって前記張力調節部材６１が前記第1軸方向（X軸方向）に沿って弾性的に移動することができるもので、例えば、低摩擦シリンダーを用いて具現することができる。
【００７１】
図3〜図10を参照すると、本発明の変形された実施例に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、前記ベンディング部２の代わりに前記圧着部４が、前記フレキシブル基板１００に、前記曲がり部分１１０が形成されるように前記フレキシブル基板１００を移動させる機能を担うことができる。この場合、本発明の変形された実施例に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、前記ベンディング部２を具備しれないことがあり得る。本発明の変形された実施例に係るフレキシブル基板ベンディング装置１が、前記フレキシブル基板１００に対して、前記ベンディング工程を実行する過程を詳しくみると、次の通りである。
【００７２】
まず、図5に示したように、前記フレキシブル基板１００が対象基板２００の外側に位置した状態で、前記圧着移動機構４２は、前記圧着部材４１を上昇させることにより、前記フレキシブル基板１００を上昇させることができる。
【００７３】
次に、図6に示したように、前記圧着移動機構４２は、前記圧着部材４１を前記第1の方向に移動させることができる。これにより、前記フレキシブル基板１００が、前記対象基板２００の底面に固定された部分を基準に前記対象基板２００の上面の方に送られながら、前記フレキシブル基板１００の一部が曲がることによって前記曲がり部分１１０が形成され得る。
【００７４】
次に、前記フレキシブル基板１００が、前記対象基板２００の上面の方に送られることによって前記フレキシブル基板１００の一側１２０が、前記第1固定部材３１に安着されると、前記移動機構３３は、前記第2固定部材３２を下降させる。これにより、前記フレキシブル基板１００の一側１２０は、前記第2固定部材３２および前記第1固定部材３１によって固定され得る。この場合、前記フレキシブル基板１００の一側１２０が、前記第1固定部材３１に安着される前に、前記圧着移動機構４２は、前記フレキシブル基板１００に接触した圧着部材４１を前記第1方向（FD矢印の方向）に移動させることもできる。これにより、前記フレキシブル基板１００は、前記付着部分１３０から前記フレキシブル基板１００の一側１２０との間がひろがりながら前記第1固定部材３１に安着し得る。前記フレキシブル基板１００の一側１２０が、前記第1固定部材３１に安着すると、前記圧着移動機構４２は、前記圧着部材４１が、前記付着部分１３０の上側に位置するように前記圧着部材４１を前記第2方向（SD矢印の方向）に移動させることができる。
【００７５】
次に、前記フレキシブル基板１００の一側１２０が、前記固定部３によって固定されると、前記進退部５は、前記張力調節部６を前記第1方向（FD矢印の方向）に移動させて前記固定部３を前記第1方向（FD矢印の方向）に移動させる。これにより、前記進退部５は、前記フレキシブル基板１００を前記第1方向（FD矢印の方向）に引っ張って、前記フレキシブル基板１００に作用する張力を増大させることができる。したがって、前記進退部５は、前記付着部分１３０がひろがる程度をより増大させることができる。
【００７６】
次に、前記圧着移動機構４２は、前記付着部分１３０の上側に位置する圧着部材４１を下降させる。これにより、前記圧着部材４１は、前記付着部分１３０を圧着することができる。この場合、前記フレキシブル基板１００が、前記圧着部材４１に圧着されながら、前記第2方向（SD矢印の方向）に引っ張られることによって前記フレキシブル基板１００に作用する張力が前記基準張力を超えると、前記固定部３は、前記張力調節部６によって前記第2方向（SD矢印の方向）に移動することによって、前記フレキシブル基板１００に作用する張力の大きさを調節することができる。
【００７７】
このような過程を経て、本発明の変形された実施例に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、前記フレキシブル基板１００に対して、前記ベンディング加工を行うことにより、前記フレキシブル基板１００の付着部分１３０に部分的に形成される屈曲を減らすことができ、かつ前記フレキシブル基板１００に過大な大きさの張力が作用するようになって、前記フレキシブル基板１００が損傷または破損することを防止することができる。したがって、本発明の変形された実施例に係るフレキシブル基板ベンディング装置１は、高柔軟性の長いフレキシブル基板１００に対して、前記ベンディング加工を行う場合にも、前記のベンディング加工が完了したフレキシブル基板１００の品質を向上させることができるだけでなく、前記フレキシブル基板１００が適用された製品の不良率を下げることに寄与することができる。
【００７８】
以上で説明した本発明は、前述した実施例及び添付の図に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、変形及び変更が可能であることが、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者にとって明らかであろう。
【符号の説明】
【００７９】
１：フレキシブル基板ベンディング装置
２：ベンディング部
３：固定部
４：圧着部
５：進退部
６：張力調節部
２１：ベンディング部材
２２：ベンディング移動機構
３１：第１固定部材
３２：第２固定部材
３３：移動機構
４１：圧着部材
４２：圧着移動機構
６１：張力調節部材
６２：張力調節本体
１００：フレキシブル基板
１１０：曲がり部分
１２０：一側
１３０：付着部分
２００：対象基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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