(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面がＶ字状のＶ字溝が少なくとも１つ形成された結合Ｖベルトを製造する結合Ｖベルトの製造装置であって、
少なくとも１つの駆動ロールを有し、前記結合Ｖベルトと同じ幅を有する複数の環状ベルト体が巻き掛けられる環状ベルト体走行機構と、
前記環状ベルト体走行機構によって回転走行させられる各前記環状ベルト体の幅方向両端部を挟むように設けられた一対の壁面を有し、該一対の壁面によって各前記環状ベルト体の蛇行を規制するガイド部と、
前記一対の壁面によって蛇行が規制されつつ前記環状ベルト体走行機構によって回転走行させられる複数の前記環状ベルト体を研削して前記Ｖ字溝を形成する研削部と、
を備え、
前記ガイド部は、
互いに対向するように所定の間隔毎に配列された複数のプレート部と、
それぞれが、互いに隣接する一対の前記プレート部によって挟まれて配置されることにより、各前記プレート部の互いに対する位置を決定する位置決め部と、
回転軸として設けられたロール軸と、
前記ロール軸の外周面に対して摺動しながら回転する円筒状に形成されたロール部と、
を有し、
前記一対の壁面は、隣接する一対の前記プレート部における互いに対向する対向面によって形成され、
前記位置決め部は、前記プレート部とは別の部材として設けられ、
前記ガイド部は、前記位置決め部に対して前記プレート部を固定する固定機構、を更に有し、
前記固定機構は、前記プレート部及び前記位置決め部を、前記ロール部に対して固定していることを特徴とする、結合Ｖベルトの製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の結合Ｖベルトの製造装置において、
前記位置決め部の長さは、前記結合Ｖベルトの幅に基づいて設定されていることを特徴とする、結合Ｖベルトの製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の結合Ｖベルトの製造装置において、
互いに異なる長さを有する複数の前記位置決め部を備えていることを特徴とする、結合Ｖベルトの製造装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の結合Ｖベルトの製造装置において、
前記固定機構は、
交互に配列された状態の複数の前記プレート部及び複数の前記位置決め部を両側から挟んで保持する一対の保持部と、
前記一対の保持部のそれぞれを前記ロール部に固定する固定部と、
を有していることを特徴とする、結合Ｖベルトの製造装置。
【請求項５】
請求項４に記載の結合Ｖベルトの製造装置において、
前記プレート部は、円環状のプレート部材によって構成され、
前記位置決め部は、円筒状の部材によって構成され、
前記固定機構は、前記ロール部に挿通された状態の前記プレート部及び前記位置決め部を前記ロール部に対して固定していることを特徴とする、結合Ｖベルトの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、結合Ｖベルトの製造装置及び製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば大型バス、トラックのディーゼルエンジン等において、摩擦伝動ベルトを用いて大きな動力を伝達するために、Ｖベルトをプーリに多本掛けすることが知られている。しかし、Ｖベルトをプーリに多本掛けすると、ベルト間に張力差が生じたり、ベルト同士が接触したりする問題が生じる虞がある。
【０００３】
上述のような問題を解消するための摩擦伝動ベルトとして、例えば特許文献１の図１及び図２、並びに特許文献２の図２に開示されるような結合Ｖベルトが知られている。これらの結合Ｖベルトは、複数のＶベルトが幅方向に連結されたような形状を有している。具体的には、これらの結合Ｖベルトは、長手方向に垂直な断面形状が台形状（略Ｖ字状）であって前記長手方向に延びるＶ状突部（特許文献２におけるＶベルト部）と、隣接するＶ状突部同士を連結する連結部とが一体となった形状を有している。この結合Ｖベルトによれば、Ｖベルトをプーリに多本掛けした場合に生じうる上述のような問題を解消しつつ、複数のＶ状突部によって大きな動力を伝達することができる。
【０００４】
結合Ｖベルトは、例えば一例として、以下のようにして製造される。具体的には、図１３を参照して、所定の幅Ｗ１を有するスリーブ状（円筒状）に形成されたベルトスリーブ１００（図１３（Ａ）では、横断面を図示）を複数のプーリ間で循環するように走行させながら、研削ホイール１１０に形成された研削部としての複数のＶ状突部１１１を、走行する前記ベルトスリーブ１００へ移動させて（図１３（Ａ））押し当てる。これにより、ベルトスリーブ１００が徐々に削られて、最終的に複数のＶ字溝１０１及び複数のＶ状突部１０２を有するベルトスリーブ１００が形成される（図１３（Ｂ）参照）。そして、このように形成されたベルトスリーブ１００を製品幅毎に切断することにより、結合Ｖベルト１０５が形成される（図１３（Ｃ）参照）。なお、図１３（Ｃ）では、結合Ｖベルト１０５の形成時に切除される部分が、ドットのハッチングが付された部分で示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２７４２９０号公報
【特許文献２】特開２００１−２４１５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のようにして結合Ｖベルト１０５を製造する場合、図１３（Ｃ）を参照して、ベルトスリーブ１００を製品幅毎に切断する際に製品の断面形状を整えて、図１３（Ｃ）の斜線部で示すような形状にする必要がある。このように断面形状を整えずにベルト側端部（図１３における符号１０６，１０７の部分）を残したままベルトスリーブ１００を切断すると、ベルト側端部がプーリのフランジと干渉してベルトとプーリとの嵌合が不十分となり、伝達性能の低下、異音の発生等の問題が生じてしまう。このような問題を解決するために、上述のようにベルトの断面形状を整える必要があるが、そうすると、断面形状を整えるために切除された部分がリング屑１０６及びエッジ屑１０７等の廃棄屑として排出されてしまい、不要な廃棄物及び材料のロスが発生してしまう。また、上述した製造方法では、リング屑１０６及びエッジ屑１０７が生じるため、ベルトスリーブ１本あたりから製品として採取できる結合Ｖベルトの本数が少なくなってしまい、生産性が低くなってしまう。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、不要な廃棄物及び材料のロスを削減可能、且つ生産性を向上可能な結合Ｖベルトの製造装置及び製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記課題を解決するため、本発明のある局面に係る結合Ｖベルトの製造装置は、断面がＶ字状のＶ字溝が少なくとも１つ形成された結合Ｖベルトを製造する結合Ｖベルトの製造装置であって、少なくとも１つの駆動ロールを有し、前記結合Ｖベルトと同じ幅を有する複数の環状ベルト体が巻き掛けられる環状ベルト体走行機構と、前記環状ベルト体走行機構によって回転走行させられる各前記環状ベルト体の幅方向両端部を挟むように設けられた一対の壁面を有し、該一対の壁面によって各前記環状ベルト体の蛇行を規制するガイド部と、前記一対の壁面によって蛇行が規制されつつ前記環状ベルト体走行機構によって回転走行させられる複数の前記環状ベルト体を研削して前記Ｖ字溝を形成する研削部と、を備えている。
【０００９】
この構成では、環状ベルト体走行機構によって回転走行させられる複数の環状ベルト体が研削部によって研削されることにより、Ｖ字溝が形成された複数の結合Ｖベルトが製造される。すなわち、この構成によれば、複数の環状ベルト体を一度に研削して複数の結合Ｖベルトを製造することができるため、生産性に優れた製造装置を提供できる。
【００１０】
また、この構成では、回転走行する複数の環状ベルト体の蛇行（左右にぶれながら回転走行すること）が、ガイド部によって規制される。これにより、複数の環状ベルト体の走行方向が方向付けられるため、その後研削部によってＶ字溝が研削される際、Ｖ字溝の位置が環状ベルト体の幅方向にずれることなく、所望の位置を正確に研削することができる。
【００１１】
そして、この構成では、予め製品幅と同じ幅となるように形成された複数の環状ベルト体に対して、Ｖ字溝が形成される。そうすると、従来から知られている手法を用いた際に発生するリング屑１０６及びエッジ屑１０７（図１３（Ｃ）参照）が生じない。更に、この構成では、結合Ｖベルトを製造する際にリング屑１０６及びエッジ屑１０７等の切除部が生じないため、ベルトスリーブ１本あたりから製品として採取できる結合Ｖベルトの本数を増加することができる。
【００１２】
従って、この構成によれば、不要な廃棄物及び材料のロスを削減可能、且つ生産性を向上可能な結合Ｖベルトの製造装置を提供できる。
【００１３】
（２）好ましくは、前記ガイド部は、互いに対向するように所定の間隔毎に配列された複数のプレート部と、それぞれが、互いに隣接する一対の前記プレート部によって挟まれて配置されることにより、各前記プレート部の互いに対する位置を決定する位置決め部と、を有し、前記一対の壁面は、隣接する一対の前記プレート部における互いに対向する対向面によって形成される。
【００１４】
この構成では、環状ベルト体の蛇行を規制するように該環状ベルト体を両側から挟む部分を、厚さが薄いプレート部で構成することができる。すなわち、この構成によれば、ガイド部を長手方向において短縮化することができる。
【００１５】
（３）更に好ましくは、前記位置決め部は、前記プレート部とは別の部材として設けられ、前記ガイド部は、前記位置決め部に対して前記プレート部を固定する固定機構、を更に有している。
【００１６】
この構成では、プレート部と位置決め部とが別々の部材によって構成されているため、結合Ｖベルトの形状に応じてガイド部の構成を適切且つ容易に変更することができる。
【００１７】
（４）更に好ましくは、前記位置決め部の長さは、前記結合Ｖベルトの幅に基づいて設定されている。
【００１８】
この構成のように、製品（結合Ｖベルト）の幅に基づいて位置決め部の長さを設定することで、環状ベルト体においてＶ字溝が形成される部分が該環状ベルト体の幅方向においてずれることなく、該Ｖ字溝を適切な位置に形成することができる。
【００１９】
（５）更に好ましくは、前記結合Ｖベルトの製造装置は、互いに異なる長さを有する複数の前記位置決め部を備えている。
【００２０】
この構成によれば、複数の位置決め部の中から、製造すべき結合Ｖベルトの製品幅に対応する長さを有する位置決め部を選択し、当該位置決め部を用いてガイド部を形成することができる。すなわち、この構成によれば、製品幅が異なる複数の結合Ｖベルトを製造可能な製造装置を提供できる。
【００２１】
（６）好ましくは、前記ガイド部は、回転軸として設けられたロール軸と、前記ロール軸の外周面に対して摺動しながら回転する円筒状に形成されたロール部とを更に有し、前記固定機構は、前記プレート部及び前記位置決め部を、前記ロール部に対して固定している。
【００２２】
この構成では、環状ベルト体の蛇行を規制しつつ、環状ベルト体をスムーズに回転走行させることができる。
【００２３】
（７）更に好ましくは、前記固定機構は、交互に配列された状態の複数の前記プレート部及び複数の前記位置決め部を両側から挟んで保持する一対の保持部と、前記一対の保持部のそれぞれを前記ロール部に固定する固定部と、を有している。
【００２４】
この構成では、複数のプレート部及び複数の位置決め部を、少ない点数の部品（保持部及び固定部）でロール部に固定することができ、製造装置を低コスト化できる。
【００２５】
（８）更に好ましくは、前記プレート部は、円環状のプレート部材によって構成され、前記位置決め部は、円筒状の部材によって構成され、前記固定機構は、前記ロール部に挿通された状態の前記プレート部及び前記位置決め部を前記ロール部に対して固定している。
【００２６】
この構成では、ロール部の外周面に挿通された状態のプレート部及び位置決め部を前記ロール部に対して固定することで、該ロール部に対してプレート部及び位置決め部をより強固に固定することができる。また、プレート部の外周面を円環状とし位置決め部の外周面を円筒状とすることで、製品に傷がつきにくいガイド部を提供できる。
【００２７】
（９）上記課題を解決するため、本発明のある局面に係る結合Ｖベルトの製造方法は、断面がＶ字状のＶ字溝が少なくとも１つ形成された結合Ｖベルトを製造する結合Ｖベルトの製造方法であって、前記結合Ｖベルトと同じ幅を有する複数の環状ベルト体を形成する工程と、複数の前記環状ベルト体を、少なくとも１つの駆動プーリを有する環状ベルト体走行機構に巻き掛ける工程と、前記環状ベルト体走行機構によって複数の前記環状ベルト体を回転走行させる工程と、前記環状ベルト体走行機構によって回転走行させられる各前記環状ベルト体の幅方向両端部を挟むように設けられた一対の壁面によって各前記環状ベルト体の蛇行を規制する工程と、各前記環状ベルト体の蛇行を規制する工程によって蛇行が規制されつつ前記環状ベルト体走行機構によって回転走行させられる複数の前記環状ベルト体を研削して前記Ｖ字溝を形成する工程と、を含む。
【００２８】
この方法では、環状ベルト体走行機構によって回転走行させられる複数の環状ベルト体が研削されることにより、Ｖ字溝が形成された結合Ｖベルトが製造される。すなわち、この方法によれば、複数の環状ベルト体を一度に研削して複数の結合Ｖベルトを製造することができるため、生産性に優れた製造方法を提供できる。
【００２９】
また、この方法では、回転走行する複数の環状ベルト体の蛇行が規制される。これにより、複数の環状ベルト体の走行方向が方向付けられるため、その後Ｖ字溝が研削される際、所望の位置を正確に研削することができる。
【００３０】
そして、この方法では、予め製品幅と同じ幅となるように形成された複数の環状ベルト体に対して、Ｖ字溝が形成される。そうすると、従来から知られている手法を用いた際に発生するリング屑１０６及びエッジ屑１０７（図１３（Ｃ）参照）が生じない。更に、この方法では、結合Ｖベルトを製造する際にリング屑１０６及びエッジ屑１０７等の切除部が生じないため、ベルトスリーブ１本あたりから製品として採取できる結合Ｖベルトの本数を増加することができる。
【００３１】
従って、この方法によれば、不要な廃棄物及び材料のロスを削減可能、且つ生産性を向上可能な結合Ｖベルトの製造方法を提供できる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によると、不要な廃棄物及び材料のロスを削減可能、且つ生産性を向上可能な結合Ｖベルトの製造装置及び製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】環状ベルト体の一部を示す断面斜視図である。
【図２】ローエッジ結合Ｖベルトの一部を示す断面斜視図である。
【図３】ローエッジ結合Ｖベルトの製造装置の構成を示す模式図である。
【図４】ガイド部の形状を示す縦断面図であって、軸受部以外の部分のハッチングを省略して示す図である。
【図５】ガイド部が有するリング及びカラーを模式的に示す分解斜視図である。
【図６】複数種類のカラーの形状を模式的に示す斜視図である。
【図７】研削ホイールの一部を模式的に示す図である。
【図８】ローエッジ結合Ｖベルトの製造方法を示すフローチャートである。
【図９】走行機構に環状ベルト体がセットされた状態の製造装置を正面から視た図である。
【図１０】環状ベルト体がセットされた状態の走行機構、及びガイドロールを上方から視た図である。
【図１１】環状ベルト体がセットされた状態の走行機構、及びガイドロールを上方から視た図であって、走行機構によって回転走行している環状ベルト体側にガイドロールが移動した状態を示す図である。
【図１２】蛇行規制機構によって蛇行が規制されながら回転走行する各環状ベルト体を研削する直前の状態を示す図である。
【図１３】従来から知られている結合Ｖベルトの製造方法を模式的に示す図であって、（Ａ）は、回転走行するベルトスリーブ側へ研削ホイールを移動させる状態を示す図、（Ｂ）は、複数のＶ字溝及び複数のＶ状突部が形成されたベルトスリーブを示す横断面図、（Ｃ）は、図１３（Ｂ）に示すベルトスリーブにおける所定の位置が切除されることにより生成される結合Ｖベルトの横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下では、本発明の実施形態に係るローエッジ結合Ｖベルトの製造装置１について説明するが、まずその前に、本実施形態に係る製造装置１によって製造されるローエッジ結合Ｖベルトの基となる環状ベルト体Ｂ１の形状と、製品としてのローエッジ結合ＶベルトＢ２の形状について説明する。
【００３５】
［環状ベルト体の形状］
図１は、環状ベルト体Ｂ１の一部を示す断面斜視図である。環状ベルト体Ｂ１は、所定の幅Ｗ、厚みＴ、及び内周長を有する環状（すなわち、無端状）に形成されたベルト体であって、製品としてのローエッジ結合ＶベルトＢ２の基となる部材である。環状ベルト体Ｂ１は、例えば、加硫処理が施された幅広のスリーブ状（円筒状）に形成されたスリーブ部材を所定の幅Ｗごとに分割することにより得ることができる。
【００３６】
環状ベルト体Ｂ１は、図１に示すように、伸長ゴム層５１と、圧縮ゴム層５２と、複数の心線５３と、補強布としての上布５４及び下布５５を有し、これらが互いに積層されることにより形成されている。なお、図１に示すように、心線５３と伸長ゴム層５１又は圧縮ゴム層５２との接着性を向上させるために、伸長ゴム層５１と圧縮ゴム層５２との間に接着ゴム層５３ａを設けてもよい。
【００３７】
環状ベルト体Ｂ１では、互いに並行するように配列された複数の心線５３が、伸長ゴム層５１と圧縮ゴム層５２との間に埋め込まれた状態となっている。また、環状ベルト体Ｂ１では、伸長ゴム層５１の上面が上布５４で覆われている一方、圧縮ゴム層５２の下面が下布５５で覆われている。
【００３８】
［ローエッジ結合Ｖベルトの形状］
図２は、ローエッジ結合ＶベルトＢ２の一部を示す断面斜視図である。ローエッジ結合ＶベルトＢ２は、環状ベルト体Ｂ１における下側の部分（具体的には、圧縮ゴム層５２及び下布５５）の一部を研削することにより形成される。具体的には、ローエッジ結合ＶベルトＢ２は、環状ベルト体Ｂ１に対して、圧縮ゴム層５２側の幅方向中央部分を長手方向に延びる略Ｖ字状のＶ字溝５６と、圧縮ゴム層５２側の幅方向両端部分を長手方向に延びる斜面部５７とが形成されることにより、形成される。図２に示すローエッジ結合ＶベルトＢ２では、２つのＶ字溝５６と２つの斜面部５７とが形成されている。これにより、図２に示すローエッジ結合ＶベルトＢ２は、長手方向に垂直な断面が略台形状に形成された３つのＶ状突部５８と、これら３つのＶ状突部５８を繋ぐ２つの連結部５９とを有する構造となっている。
【００３９】
[ローエッジ結合Ｖベルトの製造装置の構成]
図３は、ローエッジ結合ＶベルトＢ２の製造装置１の構成を示す模式図である。製造装置１は、環状ベルト体Ｂ１を研削してＶ字溝５６及び斜面部５７を形成することにより、ローエッジ結合ＶベルトＢ２を製造するように構成されている。なお、本実施形態に係る製造装置１によれば、幅２２〜６４ｍｍ、厚み９．２〜１２．９ｍｍ、内周長７５０〜３１００ｍｍの範囲内に含まれるローエッジ結合ＶベルトＢ２を研削することができる。
【００４０】
製造装置１は、走行機構２（環状ベルト体走行機構）と、蛇行規制機構３と、研削機構４とを有している。
【００４１】
走行機構２は、図３に示すように、駆動ロール５と、テンションロール６と、テンションロール６を昇降させる昇降機構（図示省略）とを有している。駆動ロール５及びテンションロール６は、鉛直上下方向において離間するように配置されている。
【００４２】
駆動ロール５には、図示しない電動モータの回転軸が連結されていて、駆動ロール５は、当該電動モータによって回転駆動するように構成されている。駆動ロール５の外径は、例えば一例として１３０ｍｍ程度であって、２〜１５ｒｍｐの範囲内で回転駆動可能である。
【００４３】
テンションロール６は、テンションロール６の中心軸を中心として回転自在に設けられている。テンションロール６の外径は、例えば一例として１００ｍｍ程度である。
【００４４】
走行機構２は、環状ベルト体Ｂ１を回転走行させるためのものである。具体的には、走行機構２では、伸長ゴム層５１側（上布５４側）が内側となるように、所定本数の環状ベルト体Ｂ１が、駆動ロール５及びテンションロール６に巻き掛けられる。その後、昇降機構によってテンションロール６を下降して各環状ベルト体Ｂ１に所定の張力（例えば一例として、７０００Ｎ）を付与し、その状態にて駆動ロール５を回転駆動させる。これにより、２つのロール（駆動ロール５及びテンションロール６）の間で所定本数の環状ベルト体Ｂ１が並行して走行する。そして、このように走行する環状ベルト体Ｂ１に対して研削が行われることにより、Ｖ字溝５６及び斜面部５７が形成されたローエッジ結合ＶベルトＢ２が形成される。なお、走行機構２によれば、駆動ロール５及びテンションロール６に環状ベルト体Ｂ１が巻き掛けられた状態において昇降機構を下降させることにより、２９４０Ｎ〜１１７６０Ｎの範囲内の張力を環状ベルト体Ｂ１に付与することができる。
【００４５】
蛇行規制機構３は、図３を参照して、ガイド部１０と、スライドフレーム７と、ガイドレール８とを有している。蛇行規制機構３は、互いに並行するように走行する所定本数の環状ベルト体Ｂ１が蛇行するのを規制して、各環状ベルト体Ｂ１を、研削機構４における所定の位置へ案内するための機構である。
【００４６】
図４は、ガイド部１０の形状を示す縦断面図であって、軸受部以外の部分のハッチングを省略して示す図である。また、図５は、ガイド部１０が有するリング１４及びカラー１５を模式的に示す分解斜視図である。
【００４７】
ガイド部１０は、スライドフレーム７に固定されたロール軸１１と、ロール軸１１に対して回転自在に設けられたガイドロール１２とを有している。ガイドロール１２は、軸方向に沿って等間隔に配列された円板状のリング１４（プレート部）を有している。ガイド部１０は、図示しないエアシリンダによって、走行機構２側へスライド移動可能となっている。
【００４８】
ガイド部１０は、走行機構２によって回転走行する複数の環状ベルト体Ｂ１側へ移動させられると、詳しくは図１１を用いて後述するが、各リング１４が隣接する環状ベルト体Ｂ１の間に入り込む。これにより、各環状ベルト体Ｂ１の幅方向両端側が、互いに隣接する一対のリング１４における互いに対向する対向面１４ａ，１４ｂ（一対の壁面）によって挟まれたような状態となり、各環状ベルト体Ｂ１の走行方向が方向付けられる。ガイド部１０の詳しい構成については、後述する。
【００４９】
スライドフレーム７は、ロール軸１１を介してガイドロール１２を回転自在に支持する枠状の部分である。スライドフレーム７は、ガイドレール８に沿ってスライド移動自在に設けられている。
【００５０】
ガイドレール８は、スライドフレーム７をスライド移動させるための直線状に形成されたレール状の部分である。ガイドレール８は、走行機構２側へ向かって延びるように設けられている。これにより、スライドフレーム７は、走行機構２に対して進退する方向へスライド移動することができる。このとき、ガイド部１０は、駆動ロール５に対して進退するように移動する。
【００５１】
［ガイド部の構成］
図４を参照して、ガイド部１０は、ロール軸１１及びガイドロール１２を有している。
【００５２】
ロール軸１１は、スライドフレーム７に固定された略円柱状の軸状の部材である。ロール軸１１は、その中心軸が、駆動ロール５及びテンションロール６の中心軸と並行して延びるように設けられている。
【００５３】
ガイドロール１２は、全体的な形状が略円筒状となるように形成され、その内周面にはロール軸１１が挿通している。ガイドロール１２は、ロール軸１１の両端部に設けられた一対の軸受部１９，１９を介してロール軸１１に対して回転自在に取り付けられている。ガイドロール１２の外径は、例えば一例として１００ｍｍ程度である。
【００５４】
ガイドロール１２は、ロール部１３と、複数のリング１４（プレート部）と、複数のカラー１５（位置決め部）と、一対のベアリング押さえ１６（保持部）とを有し、これらが互いに組み立てられることにより形成されている。
【００５５】
ロール部１３は、ロール軸１１の外周側を囲む円筒状に形成された部材であって、その内周面がロール軸１１の外周面に対して摺動しながら回転自在となっている。ロール部１３は、金属製の部材によって形成されている。
【００５６】
各リング１４は、図４及び図５を参照して、円環状に形成された板状の金属製の部材によって形成されている。各リング１４の内径は、ロール部１３の外径よりも僅かに大きくなっている。これにより、リング１４の内側にロール部１３を挿通させることができる。
【００５７】
各カラー１５は、図４及び図５を参照して、円筒状に形成された金属製の部材によって形成されている。各カラー１５の内径は、各リング１４の内径と同様、ロール部１３の外径よりも僅かに大きくなっている。これにより、カラー１５の内側にロール部１３を挿通させることができる。
【００５８】
図６は、軸方向の長さが異なる複数種類のカラー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，…の形状を模式的に示す斜視図である。
【００５９】
本実施形態では、製品幅が異なる複数種類のローエッジ結合Ｖベルトを製造可能なように、複数種類のカラー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，…が準備されている。各カラー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…は、それぞれ、複数個、準備されている。各カラー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…の軸方向の長さは、ローエッジ結合ＶベルトＢ２の製品幅に対応している。具体的には、各カラー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，…の軸方向における長さは、ローエッジ結合ＶベルトＢ２の製品幅と概ね同じとなるように設定されている。各カラー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…の構成は、軸方向における長さを除いて、互いに同じである。
【００６０】
ユーザは、製造されるローエッジ結合ＶベルトＢ２の製品幅に対応するカラーを、複数種類のカラー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，…の中から選択し、当該カラー１５を用いて図４に示すガイド部１０を組み立てることにより、所望の製品幅を有するローエッジ結合ＶベルトＢ２を製造することが可能となる。
【００６１】
図４及び図５に示すように、複数のリング１４及び複数のカラー１５は、ロール軸１１の軸方向に沿って交互に配列され、それぞれが、隣接するリング１４又はカラー１５と密着するように設けられている。このように交互に配列された複数のリング１４及び複数のカラー１５は、詳しくは後述するベアリング押さえ１６によって両側が挟まれた状態で各ベアリング押さえ１６がボルト１８（固定部）によってロール部１３に締結されることにより、ロール部１３に対して固定される。すなわち、ベアリング押さえ１６及びボルト１８は、複数のリング１４及び複数のカラー１５をロール部１３に対して固定する固定機構１７として機能する。また、図４に示すように、隣接する一対のリング１４における互いに対向する面１４ａ，１４ｂは、一対の対向面１４ａ，１４ｂとして設けられている。
【００６２】
各ベアリング押さえ１６は、一対の軸受部１９，１９のそれぞれの外輪を押さえるためのものである。各ベアリング押さえ１６は、ロール部１３の両端側のそれぞれに設けられた略円板状の部材であって、ボルト１８によってロール部１３に締結されている。
【００６３】
研削機構４は、図３を参照して、研削ホイール２０と、研削ホイール２０を回転自在に支持する研削ホイール支持部９と、図示しない電動モータとを有している。研削機構４では、電動モータが起動されると、研削ホイール支持部９に対して研削ホイール２０が回転駆動する。また、研削機構４は、図示しないエアシリンダを有していて、環状ベルト体Ｂ１が巻き掛けられた状態の駆動ロール５に対して研削ホイールが進退可能となるように構成されている。
【００６４】
図７は、研削ホイール２０の一部を模式的に示す図である。研削ホイール２０は、回転軸部２１と研削部２２とを有し、これらが金属によって一体に形成されている。本実施形態に係る製造装置１の研削ホイール２０は、４００〜１８００ｒｐｍの範囲内で回転可能である。また、研削ホイール２０は、図示しないエアシリンダ等によって昇降可能であり、高速時では１７５ｍｍ／ｍｉｎ、中高速、中速、低速時では０．０１〜５．０ｍｍ／ｒｅｖ、の速度で昇降可能である。
【００６５】
回転軸部２１は、比較的外径が大きい円柱状に形成された部分である。回転軸部２１は、その両端部が研削ホイール支持部９に対して回転自在に支持されている。
【００６６】
研削部２２は、回転軸部２１の外周に形成された円板状の部分であって、軸方向に沿って等間隔に形成されている。研削部２２は、その横断面形状が略台形状となるように形成されている。研削部２２の表面には、例えば一例として８０メッシュのダイヤモンド砥粒が電着又はろう付けされている。
【００６７】
なお、本実施形態の製造装置１のワーク幅は、３００ｍｍである。すなわち、製造装置１によれば、この範囲内において、所定本数の環状ベルト体を巻き掛けて研削することができる。
【００６８】
［ローエッジ結合Ｖベルトの製造方法］
図８は、本実施形態に係る製造装置１を用いたローエッジ結合ＶベルトＢ２の製造方法を示すフローチャートである。また、図９は、走行機構２に環状ベルト体Ｂ１がセットされた状態の製造装置１を正面から視た図である。また、図１０は、環状ベルト体Ｂ１がセットされた状態の走行機構２、及びガイドロール１２を上方から視た図である。また図１１は、環状ベルト体Ｂ１がセットされた状態の走行機構２、及びガイドロール１２を上方から視た図であって、走行機構２によって回転走行している環状ベルト体Ｂ１側にガイドロール１２が移動した状態を示す図である。また、図１２は、蛇行規制機構３によって蛇行が規制されながら回転走行する各環状ベルト体Ｂ１を研削する直前の状態を示す図である。以下では、ローエッジ結合ＶベルトＢ２の製造方法について、図８〜図１２等を用いて説明する。
【００６９】
まず、ステップＳ１では、作業者が、各環状ベルト体Ｂ１を走行機構２にセットし、走行機構２を起動する。具体的には、まず作業者は、図３、図８〜図１０を参照して、複数の（本実施形態の場合、５本の）環状ベルト体Ｂ１のそれぞれを、駆動ロール５及びテンションロール６に跨るように巻き掛ける。その際、作業者は、環状ベルト体Ｂ１の厚み方向における下布５５側（圧縮ゴム層５２側）が外側を向くように、各環状ベルト体Ｂ１を巻き掛ける。またその際、作業者は、図１０を参照して、各環状ベルト体Ｂ１の間の隙間の位置がガイドロール１２のリング１４の位置と揃うように、各環状ベルト体Ｂ１を巻き掛ける。そして、作業者は、テンションロール６を昇降させる昇降機構を下降させて各環状ベルト体Ｂ１に所定の張力を付与した後、走行機構２を起動する。
【００７０】
次に、ステップＳ２では、蛇行規制機構３によって各環状ベルト体Ｂ１の蛇行を規制する。具体的には、ステップＳ２では、図１１に示すように、走行機構２によって回転走行している状態の環状ベルト体Ｂ１側へ、ガイドロール１２を移動させる。そうすると、ガイドロール１２のリング１４が、隣接する環状ベルト体Ｂ１の間に入り込むため、各環状ベルト体Ｂ１の幅方向両端側は、隣接する一対のリング１４，１４における一対の対向面１４ａ，１４ｂによって挟まれたような状態となる。これにより、環状ベルト体Ｂ１の走行方向が方向付けられるため、各環状ベルト体Ｂ１が左右にぶれながら回転走行することが防止される。
【００７１】
次に、ステップＳ３では、研削機構４によって環状ベルト体Ｂ１が研削される。具体的には、図１２を参照して、蛇行規制機構３によって蛇行が規制されつつ走行機構２によって回転走行させられる各環状ベルト体Ｂ１側に向かって、回転駆動する研削ホイール２０が移動させられる。そうすると、研削ホイール２０の研削部２２が各環状ベルト体Ｂ１に押し当てられるため、該研削部２２によって環状ベルト体Ｂ１が徐々に研削され、最終的には、図２に示すように、横断面形状が略台形状となるように形成された研削部２２と相補的な形状を有するＶ字溝５６及び斜面部５７を有するローエッジ結合ＶベルトＢ２が形成される。
【００７２】
ところで、従来、ローエッジ結合Ｖベルトは、以下のようにして製造されていた。具体的には、図１３を参照して、従来の手法では、所定の幅Ｗ１を有するスリーブ状に形成されたベルトスリーブ１００を、複数のＶ状突部１１１を設けた研削ホイール１１０によって研削し、複数の複数のＶ字溝１０１及び複数のＶ状突部１０２を有するベルトスリーブ１００を形成していた（図１３（Ｂ）参照）。そして、従来の手法では、このように形成されたベルトスリーブ１００を製品幅毎に切断することにより、結合Ｖベルト１０５を形成していた（図１３（Ｃ）参照）。
【００７３】
しかしながら、上述した既知の手法では、ベルトスリーブ１００を製品幅毎に切断する際、図１３（Ｃ）を参照して、製品の断面形状を整えるために切除された部分がリング屑１０６及びエッジ屑１０７等の廃棄屑として排出されていたため、不要な廃棄物及び材料のロスが発生していた。また、上述した手法では、リング屑１０６及びエッジ屑１０７が生じるため、ベルトスリーブ１本あたりから製品として採取できる結合Ｖベルトの本数が少なくなってしまい、生産性が低くなってしまう。
【００７４】
これに対して、本実施形態に係るローエッジ結合Ｖベルトの製造装置１では、予め製品幅Ｗ毎に切断された環状ベルト体Ｂ１を研削することによりローエッジ結合Ｖベルトを製造している。これにより、上述のような不要な廃棄物及び材料のロスが生じることなく、ローエッジ結合Ｖベルトを製造することができる。しかも、上述のような不要な廃棄物及び材料のロスが生じないため、ローエッジ結合Ｖベルトの生産性を向上できる。
【００７５】
［効果］
以上説明したように、ローエッジ結合ＶベルトＢ２の製造装置１では、走行機構２によって回転走行させられる複数の環状ベルト体Ｂ１が研削部２２によって研削されることにより、Ｖ字溝５６及び斜面部５７が形成された複数のローエッジ結合ＶベルトＢ２が製造される。すなわち、この構成によれば、複数の環状ベルト体Ｂ１を一度に研削して複数のローエッジ結合ＶベルトＢ２を製造することができるため、生産性に優れた製造装置を提供できる。
【００７６】
また、製造装置１では、回転走行する複数の環状ベルト体Ｂ１の蛇行（左右にぶれながら回転走行すること）が、ガイド部１０によって規制される。これにより、複数の環状ベルト体Ｂ１の走行方向が方向付けられるため、その後研削部２２によってＶ字溝５６及び斜面部５７が研削される際、Ｖ字溝５６及び斜面部５７の位置が環状ベルト体Ｂ１の幅方向にずれることなく、所望の位置を正確に研削することができる。
【００７７】
そして、製造装置１では、予め製品幅と同じ幅Ｗとなるように形成された複数の環状ベルト体Ｂ１に対して、Ｖ字溝５６及び斜面部５７が形成される。そうすると、従来から知られている手法を用いた際に発生するリング屑１０６及びエッジ屑１０７（図１３（Ｃ）参照）が生じない。更に、製造装置１では、結合ＶベルトＢ２を製造する際にリング屑１０６及びエッジ屑１０７等の切除部が生じないため、ベルトスリーブ１本あたりから製品として採取できる結合ＶベルトＢ２の本数を増加することができる。
【００７８】
従って、製造装置１によれば、不要な廃棄物及び材料のロスを削減可能、且つ生産性を向上可能な結合Ｖベルトの製造装置を提供できる。
【００７９】
また、製造装置１では、環状ベルト体Ｂ１の蛇行を規制するように該環状ベルト体Ｂ１を両側から挟む部分を、厚さが薄いリング１４で構成することができる。すなわち、この構成によれば、ガイド部１０を長手方向において短縮化することができる。
【００８０】
また、製造装置１では、リング１４とカラー１５とが別々の部材によって構成されているため、ローエッジ結合Ｖベルトの形状（具体的には、ローエッジ結合Ｖベルトの幅）に応じてガイド部１０の構成を適切且つ容易に変更することができる。
【００８１】
また、製造装置１のように、製品（ローエッジ結合ＶベルトＢ２）の幅Ｗに基づいてカラー１５の長さを設定することで、環状ベルト体Ｂ１においてＶ字溝５６が形成される部分が該環状ベルト体Ｂ１の幅方向においてずれることなく、該Ｖ字溝５６を適切な位置に形成することができる。
【００８２】
また、製造装置１によれば、複数のカラー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，…の中から、製造すべきローエッジ結合ＶベルトＢ２の製品幅Ｗに対応する長さを有するカラー１５を選択し、当該カラー１５を用いてガイド部１０を形成することができる。すなわち、製造装置１によれば、製品幅Ｗが異なる複数のローエッジ結合ＶベルトＢ２を製造可能な製造装置を提供できる。
【００８３】
また、製造装置１では、ガイドロール１２が回転自在に設けられているため、環状ベルト体Ｂ１の蛇行を規制しつつ、環状ベルト体Ｂ１をスムーズに回転走行させることができる。
【００８４】
また、製造装置１では、複数のリング１４及び複数のカラー１５を、少ない点数の部品（ベアリング押さえ１６及びボルト１８）でロール部１３に固定することができ、製造装置を低コスト化できる。
【００８５】
また、製造装置１では、ロール部１３の外周面に挿通された状態のリング１４及びカラー１５をロール部１３に対して固定することで、ロール部１３に対してリング１４及びカラー１５をより強固に固定することができる。また、リング１４の外周面を円環状としカラー１５の外周面を円筒状とすることで、製品に傷がつきにくいガイド部１０を提供できる。
【００８６】
また、上述したローエッジ結合Ｖベルトの製造方法では、走行機構２によって回転走行させられる複数の環状ベルト体Ｂ１が研削されることにより、Ｖ字溝５６及び斜面部５７が形成されたローエッジ結合ＶベルトＢ２が製造される。すなわち、上述した製造方法によれば、複数の環状ベルト体Ｂ１を一度に研削して複数のローエッジ結合ＶベルトＢ２を製造することができるため、生産性に優れた製造方法を提供できる。
【００８７】
また、上述した製造方法では、回転走行する複数の環状ベルト体Ｂ１の蛇行が規制される。これにより、複数の環状ベルト体Ｂ１の走行方向が方向付けられるため、その後Ｖ字溝５６及び斜面部５７が研削される際、所望の位置を正確に研削することができる。
【００８８】
そして、上述した製造方法では、予め製品幅Ｗと同じ幅となるように形成された複数の環状ベルト体Ｂ１に対して、Ｖ字溝５６及び斜面部５７が形成される。そうすると、従来から知られている手法を用いた際に発生するリング屑１０６及びエッジ屑１０７（図１３（Ｃ）参照）が生じない。更に、この方法では、結合ＶベルトＢ２を製造する際にリング屑１０６及びエッジ屑１０７等の切除部が生じないため、ベルトスリーブ１本あたりから製品として採取できる結合ＶベルトＢ２の本数を増加することができる。
【００８９】
従って、この方法によれば、不要な廃棄物及び材料のロスを削減可能、且つ生産性を向上可能な結合ＶベルトＢ２の製造方法を提供できる。
【００９０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のような変形例を実施してもよい。
【００９１】
（１）上述した実施形態では、複数の部材を組み合わせることによりガイドロールを形成したが、これに限らず、ガイドロールは一体物であってもよい。具体的には、例えば、削り出し等によってガイドロールを形成してもよい。
【００９２】
（２）上述した実施形態では、交互に配列された複数のリング１４及び複数のカラー１５の両側を、ベアリング押さえ１６及びボルト１８でロール部１３に固定したが、これに限らない。具体的には、例えば一例として、複数のリング１４及び複数のカラー１５を互いに固定するために、隣接するリング１４及びカラー１５同士をボルト等で固定することにより、複数のリング１４及び複数のカラー１５を互いに固定してもよい。
結してもよい。
【００９３】
（３）上述した実施形態では、蛇行規制機構３において、走行する環状ベルト体Ｂ１の幅方向両側を、隣接する一対のリングにおける一対の対向面で挟むようにして該環状ベルト体Ｂ１の蛇行を規制したが、これに限らない。具体的には、例えば一例として、ガイドロールとして設けられた円筒状の部材の外周面に環状の溝部を複数形成し、当該溝部によって環状ベルト体Ｂ１の蛇行を規制してもよい。
【００９４】
（４）上述した実施形態では、リング１４の形状を円板状としたが、これに限らず、その他の形状、例えば楕円形状或いは多角形状等であってもよい。また、上述した実施形態では、カラー１５の形状を円筒状としたが、これに限らず、その他の形状、例えば楕円形状或いは多角形状等であってもよい。
【００９５】
（５）上述した実施形態では、製造装置１によって図２に示すような形状のローエッジ結合Ｖベルトを製造する例を挙げて説明したが、これに限らず、製造装置１によれば、それ以外の形状のローエッジ結合Ｖベルト、例えば、コグ形状を有するローエッジ結合Ｖベルトを製造することもできる。或いは、製造装置１によれば、２つ或いは４つ以上のＶ状突部５８を有するローエッジ結合Ｖベルトを製造することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、結合Ｖベルトの製造装置及び製造方法に広く適用できる。
【符号の説明】
【００９７】
１                  製造装置
２                  走行機構（環状ベルト体走行機構）
３                  蛇行規制機構
４                  研削機構
５                  駆動ロール
１０                ガイド部
１２                ガイドロール
１４ａ，１４ｂ      一対の対向面（一対の壁面）
２０                研削ホイール
２２                研削部
５６                Ｖ字溝
Ｂ１                環状ベルト体
Ｂ２                ローエッジ結合Ｖベルト（結合Ｖベルト）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006450284.tif 000008
【図８】
0006450284.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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