(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気ガスを排出する排気システムにおける排気管同士を連結する球面継手の配置位置決定方法であって、
周波数ごとに、前記排気システムの上流側の端部に当該周波数の振動を与えて、前記排気管に設定した複数箇所のなかから、前記排気システムにおける前記球面継手の配置位置を決定する処理を含み、
前記処理において、
前記周波数ごとに、当該周波数の振動を前記排気システムに与えた場合における、前記複数箇所の曲げモーメントのうちの最大値に対する、前記複数箇所のそれぞれの箇所の曲げモーメントの比率を検出し、当該比率が所定値以上の箇所から、前記球面継手を構成する互いに接触する球面状の内周面と球面状の外周面との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生する箇所を検出し、前記検出した箇所を前記排気システムにおける前記球面継手の配置位置に決定する
ことを特徴とする、排気システムにおける排気管同士を連結する球面継手の配置位置決定方法。
【請求項２】
請求項１記載の排気システムにおける排気管同士を連結する球面継手の配置位置決定方法であって、
前記比率が所定値以上の箇所に球面継手を配置して、前記排気システムの上流側の端部に前記振動を与え、前記排気システムを固定するマウンタに配置した加速度センサの検出値が、予め定めた基準値以下である場合に、前記比率が所定値以上の箇所を、前記球面継手を構成する互いに接触する球面状の内周面と球面状の外周面との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生する箇所として検出する
ことを特徴とする、排気システムにおける排気管同士を連結する球面継手の配置位置決定方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の排気システムにおける排気管同士を連結する球面継手の配置位置決定方法であって、
前記曲げモーメントの最大値に基づき、前記比率が所定値以上の箇所を特定するために用いる周波数を絞り込むことを特徴とする、排気システムにおける排気管同士を連結する球面継手の配置位置決定方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の排気システムにおける排気管同士を連結する球面継手の配置位置決定方法であって、
前記複数箇所にひずみゲージを取り付けて、前記排気システムの上流側の端部に前記エンジンの振動を模した模擬振動を加え、そのときに各ひずみゲージで測定された曲げひずみに基づいて、前記複数箇所のそれぞれにおける曲げモーメントを算出して、前記球面継手を構成する互いに接触する球面状の内周面と球面状の外周面との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生する箇所を検出する
ことを特徴とする、排気システムにおける排気管同士を連結する球面継手の配置位置決定方法。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の排気システムにおける排気管同士を連結する球面継手の配置位置決定方法であって、
ＣＡＥ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）解析により、前記排気システムの上流側の端部に前記エンジンの振動を模した模擬振動を加えたときの応力分布を求め、当該応力分布に基づいて、前記複数箇所のそれぞれにおける曲げモーメントを算出して、前記球面継手を構成する互いに接触する球面状の内周面と球面状の外周面との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生する箇所を検出する
ことを特徴とする、排気システムにおける排気管同士を連結する球面継手の配置位置決定方法。
【請求項６】
複数の排気管と、前記排気管同士を連結する球面継手と、を備え、前記排気管を介してエンジンの排気ガスを排出する排気システムの製造方法であって、
前記球面継手は、請求項１ないし５のいずれか一項記載の排気システムにおける排気管同士を連結する球面継手の配置位置決定方法により決定した箇所に配置される
ことを特徴とする排気システムの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等のエンジンの排気ガスを排出するための排気システムに関し、特に、エンジンから車体に伝わる振動を低減させるために、排気システムの途中に配置される排気管同士を連結する球面継手の配置位置決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の排気システムにおいて、エンジンから伝わる振動が、排気システムを車体に取り付けるためのマウンタ（吊りゴム等）を介して、車体に伝わるのを防止するために、排気システムの途中に排気管同士を連結する球面継手を配置した排気システムが知られている。例えば、特許文献１には、車両のフロントに横置きされたエンジンの排気ガスを車両のリアから排出するための排気システムにおいて、排気管が車両の前後方向に略直線的に延びる部分および排気管が車両の左右方向に略直線的に延びる部分を設け、それぞれの部分に球面継手を配置した排気システムが開示されている。この排気システムによれば、排気管が車両の前後方向に略直線的に延びる部分に配置された球面継手により、車両の上下方向の振動を減衰させることができるとともに、排気管が車両の左右方向に略直線的に延びる部分に配置された球面継手により、車両の前後方向の振動を減衰させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２１８８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、球面継手は、互いに接触する球面状の内周面と球面状の外周面との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが加わった場合に、球面状の内周面と球面状の外周面との間で摺動が発生する。この摺動に伴う摩擦により振動エネルギーを散逸させることによって、球面状の内周面が設けられた部材および球面状の外周面が設けられた部材の一方から他方へ伝わる振動を減衰させる。
【０００５】
したがって、排気システムにおいて、その上流側および下流側が同期して上下方向、左右方向あるいは前後方向に移動するような箇所に球面継手を配置した場合、その箇所が振動の大きい箇所であっても、球面継手を構成する互いに接触する球面状の内周面と球面状の外周面との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生しない場合がある。この場合、球面状の内周面と球面状の外周面とが摺動しないため、振動を減衰させることができない。従来の球面継手を用いた排気システムは、この点が考慮されていなかった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンジンから車体に伝わる振動をより効果的に低減可能な、排気システムにおける排気管同士を連結する球面継手の配置位置決定方法および排気システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、排気システムにおいて、この排気システムに所定の振動（例えば、この排気システムが採用される自動車等に搭載予定のエンジンにて想定される振動）が加わった場合に、球面継手を構成する互いに接触する球面状の内周面と球面状の外周面との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生する箇所に、球面継手を配置した。
【０００８】
例えば、本発明は、エンジンの排気ガスを排出する排気システムにおける排気管同士を連結する球面継手の配置位置決定方法であって、
周波数ごとに、前記排気システムの上流側の端部に当該周波数の振動を与えて、前記排気管に設定した複数箇所のなかから、前記排気システムにおける前記球面継手の配置位置を決定する処理を含み、
前記処理において、
前記周波数ごとに、当該周波数の振動を前記排気システムに与えた場合における、前記複数箇所の曲げモーメントのうちの最大値に対する、前記複数箇所のそれぞれの箇所の曲げモーメントの比率を検出し、当該比率が所定値以上の箇所から、前記球面継手を構成する互いに接触する球面状の内周面と球面状の外周面との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生する箇所を検出し、前記検出した箇所を前記排気システムにおける前記球面継手の配置位置に決定する。
【０００９】
ここで、前記排気システムの複数箇所にひずみゲージを取り付けて、前記排気システムの上流側の端部に前記エンジンの振動を模した模擬振動を加え、そのときに各ひずみゲージで測定された曲げひずみにより、前記球面継手を構成する互いに接触する球面状の内周面と球面状の外周面との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生する箇所を検出してもよい。あるいは、ＣＡＥ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）解析を行って、前記排気システムの上流側の端部に前記エンジンの振動を模した模擬振動を加えたときの応力分布を求めることにより、前記球面継手を構成する互いに接触する球面状の内周面と球面状の外周面との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生する箇所を検出してもよい。
【００１０】
また、本発明は、複数の排気管と、前記排気管同士を連結する球面継手と、を備え、前記排気管を介してエンジンの排気ガスを排出する排気システムの製造方法であって、
前記球面継手は、上記配置位置決定方法により決定した箇所に配置される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、エンジンから排気システムに所定の振動が加わった場合に、球面継手を構成する互いに接触する球面状の内周面と球面状の外周面との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生する箇所に、球面継手を配置しているので、球面継手の球面状の内周面と球面状の外周面との間でより多くの摺動を発生させることができ、これにより、排気システムを介してエンジンから車体に伝わる振動をより効率よく低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る配置位置決定方法により決定された位置に球面継手２が配置された排気システム１の概略図である。
【図２】図２は、球面継手２の断面図である。
【図３】図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、球面継手２の動作原理を説明するための図である。
【図４】図４は、本発明の一実施の形態に係る配置位置決定方法のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の一実施の形態について説明する。
【００１４】
本実施の形態に係る配置位置決定方法は、自動車等の排気システム１において、エンジンから伝わる振動を減衰するために好適な球面継手２の配置位置を決定する。
【００１５】
図１は、本実施の形態に係る配置位置決定方法により決定された位置に球面継手２が配置された排気システム１の概略図である。
【００１６】
図示するように、排気システム１は、この排気システム１が搭載される自動車等のボディ（不図示）の中央に配置されるセンターマフラー３ａおよび後方に配置されるリアマフラー３ｂ（以下、これらを単にマフラー３とも呼ぶ）と、この排気システム１が搭載される自動車等のエンジン（不図示）とセンターマフラー３ａとの間およびセンターマフラー３ａとリアマフラー３ｂとの間に配置され、エンジンの排気ガスをセンターマフラー３ａ経由でリアマフラー３ｂから排出するための複数の排気管４ａ〜４ｄ（以下、これらを単に排気管４とも呼ぶ）と、マフラー３と排気管４との間あるいは排気管４と排気管４との間に配置された球面継手２と、を備えている。
【００１７】
図１に示す排気システム１では、排気管４ａと排気管４ｂとの間、排気管４ｂとセンターマフラー３ａとの間、排気管４ｃと排気管４ｄとの間、および排気管４ｄとリアマフラー３ｂとの間の合計４か所に球面継手２を配置しているが、球面継手２の配置位置および配置数は、本実施の形態に係る配置位置決定方法に基づいて決定されるものであり、図１に示す例に限定されない。なお、球面継手２が配置されていないマフラー３と排気管４との間および排気管４と排気管４との間（図１では、センターマフラー３ａと排気管４ｃとの間）には、固定継手５が配置される。なお、固定継手５を配置する代わりに、両者を溶接してもよいし、あるいは、両者を一体的に形成してもよい。また、この排気システム１では、二本のマフラー３ａ、３ｂおよび四本の排気管４ａ〜４ｄを備えているが、これらの構成も、この排気システム１を搭載する自動車等によって適宜変更される。
【００１８】
球面継手２は、本実施の形態に係る配置位置決定方法に基づき、マフラー３と排気管４との間および排気管４と排気管４との間のうち、球面継手２を構成する互いに接触する球面状の内周面２６と球面状の外周面２７との間（図２参照）に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生する箇所に、それぞれ配置される。
【００１９】
図２は、本発明の一実施の形態に係る球面継手２の断面図である。
【００２０】
図示するように、球面継手２は、互いに連結する二つの連結対象（マフラー３と排気管４あるいは排気管４と排気管４）のうち、一方の連結対象の端部に装着されたフランジ２０からこの一方の連結対象の軸心方向内方（図２の＋Ｏ方向）へ向けて形成され、この一方の連結対象の排気路と繋がる挿入口２１と、フランジ２２が装着された他方の連結対象の端部である挿入部２３と、二つの連結対象を連結するばね付きボルト２４およびナット２５と、を備えている。
【００２１】
フランジ２０、２２には、ボルト孔２８、２９が形成されており、ばね付きボルト２４は、これらのボルト孔２８、２９を介してナット２５と螺合することにより、挿入部２３を挿入口２１に挿入する方向に付勢しながら、二つの連結対象を連結する。
【００２２】
挿入口２１は、球面状の内周面２６が形成されている。また、挿入部２３は、挿入口２１の内周面２６と略同径の球面状の外周面２７を有する筒状の摺動部材３０が、フランジ２２が装着された連結対象の端部に取り付けられることにより形成されている。摺動部材３０は、例えば金網等の補強材および膨張黒鉛等の耐熱材を備えて構成される。挿入口２１の内周面２６および挿入部２３の摺動部材３０の外周面２７は、ばね付きボルト２４およびナット２５によって挿入部２３が挿入口２１に挿入される方向へ付勢されることにより、互いに接触する。そして、この互いに接触する挿入口２１の内周面２６および挿入部２３の外周面２７の最大静止摩擦力は、内周面２６および外周面２７の摩擦特性と、ばね付きボルト２４およびナット２５による付勢力（挿入部２３を挿入口２１へ押し当てる力）と、により決定される。
【００２３】
なお、図２に示す球面継手２では、互いに連結する二つの連結対象（マフラー３と排気管４あるいは排気管４と排気管４）のうち、一方の連結対象の端部に挿入口２１が一体形成されたフランジ２０を装着し、かつ他方の連結対象の端部にフランジ２２および挿入部２３を構成する摺動部材３０を装着しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、フランジ２０および挿入口２１を一方の連結対象の端部に一体的に形成してもよい。また、フランジ２２および挿入部２３を他方の連結対象の端部に一体的に形成してもよい。
【００２４】
図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、球面継手２の動作原理を説明するための図である。
【００２５】
図３（Ａ）に示すように、球面継手２は、互いに接触する挿入口２１の内周面２６と挿入部２３の摺動部材３０の外周面２７との間に最大静止摩擦力を発生させるトルクＴ（内周面２６により特定される球の中心Ｏを回転中心とするトルク）以上の曲げモーメントが生じた場合に摺動が発生する。これにより、球面継手２より上流（エンジン）側から下流（リアマフラー３ｂ）側へ伝わる振動を減衰させることができる。一方、図３（Ｂ）に示すように、球面継手２より上流側と下流側とが同期して上下方向、左右方向あるいは前後方向に平行移動する場合、球面継手２の配置位置における振動Ｖが大きくても、球面継手２の挿入口２１の内周面２６と挿入部２３の摺動部材３０の外周面２７との間に最大静止摩擦力を発生させるトルクＴ以上の曲げモーメントが発生しない場合がある。この場合、球面継手２の挿入口２１の内周面２６と挿入部２３の外周面２７とが摺動しないため、球面継手２より上流側の振動が球面継手２で減衰されることなく下流側へ伝わってしまう。そこで、本実施の形態に係る配置位置決定方法では、所定の振動（例えば、排気システム１が採用される自動車等に搭載予定のエンジンにて想定される振動）が排気システム１に加わった場合に、球面継手２の挿入口２１の内周面２６と挿入部２３の摺動部材３０の外周面２７との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生する箇所を、球面継手２の配置位置に決定している。
【００２６】
図４は、本実施の形態に係る配置位置決定方法のフロー図である。
【００２７】
・ステップＳ１：排気システム１のセッティング（球面継手２なし）
まず、球面継手２なしの排気システム１を用意する。球面継手２なしの排気システム１は、マフラー３および排気管４が一体的に形成されたものでもよいし、あるいは、固定継手５、溶接等により、マフラー３と排気管４との間、および排気管４と排気管４との間を剛結したものでもよい。つぎに、排気システム１が採用される自動車等の車体にこの排気システム１を取り付ける場合と同じマウンタ（吊ゴム等）の取付位置において、マウンタを介して所定の治具に排気システム１を固定する。これにより、排気システム１の車体への取り付け状態を再現する。
【００２８】
・ステップＳ２：ひずみゲージの取り付け
排気システム１において、球面継手２の配置可能位置、例えば、マフラー３と排気管４との連結部、排気管４と排気管４との連結部、および排気管４の屈曲部等に、ひずみゲージを取り付ける。
【００２９】
・ステップＳ３：エンジンの模擬振動の入力
排気システム１が採用される自動車等に搭載予定のエンジンにて想定される振動を、エンジンの模擬振動として生成し、この模擬振動を排気システム１の上流側（エンジン側）である排気管４ａに入力する。
【００３０】
・ステップＳ４：ひずみ測定・曲げモーメント算出
排気システム１の上流側からエンジンの模擬振動が加えられた状態において、球面継手２の各配置可能位置に取り付けられたひずみゲージで各配置可能位置における管軸方向の曲げひずみを測定する。そして、球面継手２の配置可能位置毎に、測定した曲げひずみと、配置可能位置にあるマフラー３あるいは排気管４の断面係数およびヤング率とを用いて、曲げモーメントを算出する。
【００３１】
・ステップＳ５：エンジンの模擬振動の全周波数での実施チェック
エンジンの模擬振動の全周波数、具体的には、所定の周波数間隔毎に、排気システム１が採用される自動車等に搭載予定のエンジンにて想定される振動の周波数帯域から選択されたすべての周波数において、ステップＳ３、Ｓ４が実施されているか否かをチェックする。エンジンの模擬振動の全周波数において、ステップＳ３、Ｓ４が実施されていない場合（ステップＳ５で「ＮＯ」）、つまり、ステップＳ３、Ｓ４が実施されていない周波数があるならば、ステップＳ３に戻り、この周波数についてステップＳ３、Ｓ４を実施する。一方、全周波数においてステップＳ３、Ｓ４が実施されている場合（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、ステップＳ６に進む。
【００３２】
・ステップＳ６：球面継手２の配置候補位置の決定
エンジンの模擬振動の各周波数における球面継手２の配置可能位置各々における曲げモーメントに基づいて、球面継手２の配置候補位置を決定する。例えば、エンジンの模擬振動の周波数毎に、曲げモーメントの最大値を１として、球面継手２の配置可能位置各々における曲げモーメント比を算出する。そして、エンジンの模擬振動の周波数毎に、曲げモーメント比が所定値（例えば０．９）以上である球面継手２の配置可能位置を、球面継手２の配置候補位置に決定する。この際、エンジンの模擬振動の各周波数における曲げモーメントの最大値に基づいて（例えば曲げモーメントの最大値の大きい順に）、球面継手２の配置候補位置を決定する模擬振動の周波数を絞り込んでもよい。
【００３３】
・ステップＳ７：排気システム１のセッティング（球面継手２あり）
ステップＳ１により球面継手２なしで組み立てられ、マウンタを介して所定の冶具に固定されることにより車体への取り付け状態が再現された排気システム１において、マフラー３と排気管４との連結部分および排気管４と排気管４との連結部分のうち、球面継手２の配置候補位置に決定された連結部分を固定継手５から球面継手２に置き換える。
【００３４】
・ステップＳ８：加速度センサの取り付け
排気システム１が採用される自動車等の車体にこの排気システム１を取り付ける場合と同じ位置に設置され、排気システム１を所定の治具に固定するためのマウンタに、加速度センサを取り付ける。
【００３５】
・ステップＳ９：エンジンの模擬振動の入力
排気システム１が採用される自動車等に搭載予定のエンジンにて想定される振動を、エンジンの模擬振動として生成し、この模擬振動を排気システム１の上流側である排気管４ａに入力する。
【００３６】
・ステップＳ１０：加速度測定
排気システム１の上流側からエンジンの模擬振動が加えられた状態において、この排気システム１を所定の治具に固定するためのマウンタに取り付けられた加速度センサで加速度を測定する。
【００３７】
・ステップＳ１１：エンジンの模擬振動の全周波数での実施チェック
エンジンの模擬振動の全周波数、具体的には、排気システム１が採用される自動車等に搭載予定のエンジンにて想定される振動の周波数帯域から、所定の周波数間隔毎に選択されたすべての周波数において、ステップＳ９、Ｓ１０が実施されているか否かをチェックする。エンジンの模擬振動の全周波数において、ステップＳ９、Ｓ１０が実施されていない場合（ステップＳ１１で「ＮＯ」）、つまり、ステップＳ９、Ｓ１０が実施されていない周波数があるならば、ステップＳ９に戻り、この周波数についてステップＳ９、Ｓ１０を実施する。一方、全共振周波数において、ステップＳ９、Ｓ１０が実施されている場合（ステップＳ９で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１２に進む。
【００３８】
・ステップＳ１２：球面継手２の配置位置の決定
エンジンの模擬振動の各周波数における加速度センサの測定値に基づいて、球面継手２の配置位置を決定する。例えば、エンジンの模擬振動の周波数毎に、加速度センサの測定値が所定の基準値以下となっているか否かを調べる。加速度センサの測定値が所定の基準値以下となっている場合、配置候補位置に配置された球面継手２の互いに接触する球面状の内周面２６と球面状の外周面２７との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生して、この内周面２６と外周面２７とが摺動し、その結果、マウンタを介して排気システム１から所定の治具に伝わる振動が低減しているものと考えられる。そこで、エンジンの模擬振動の各周波数において、加速度センサの測定値が所定の基準値以下となっている場合は、配置候補位置を球面継手２の配置位置に決定する。
【００３９】
以上、本発明の一実施の形態について説明した。
【００４０】
本実施の形態では、排気システム１の複数箇所にひずみゲージを取り付けて、エンジンの模擬振動の周波数毎に、エンジンの模擬振動を排気システム１の上流側の端部に加え、そのときに各ひずみゲージで測定された管軸方向の曲げひずみに基づいて、球面継手２を構成する互いに接触する球面状の内周面２６と球面状の外周面２７との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生する位置を検出し、検出した位置を球面継手２の配置位置に決定している。このため、排気システム１に配置された球面継手２の内周面２６と外周面２７との間でより多くの摺動を発生させ、エンジンから排気システム１に伝わった加速度を低減させることができるとともに、エンジンを含む排気システムの振動の周波数をシフトさせることができる。これにより、排気システムを介してエンジンから車体に伝わる振動をより効率よく低減させることができるとともに、搭乗者に不快な周波数の振動を不快と感じない周波数の振動にシフトさせることができる。
【００４１】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００４２】
例えば、上記の実施の形態では、エンジンの模擬振動の周波数（具体的には、排気システム１が採用される自動車等に搭載予定のエンジンにて想定される振動の周波数帯域から、所定の周波数間隔毎に選択された周波数）毎に、エンジンの模擬振動を排気システム１の上流側の端部に加えた場合に、球面継手２の内周面２６と外周面２７との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生する位置を、球面継手２の配置位置に決定している。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明は、エンジンから排気システム１に、所定の振動（例えば、排気システム１が採用される自動車等に搭載予定のエンジンにて想定されるいずれかの振動）が加わった場合に、球面継手２の内周面２６と外周面２７との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生する位置を、球面継手２の配置位置に決定するものであればよい。
【００４３】
また、上記の実施の形態では、排気システム１の複数箇所にひずみゲージを取り付けて、排気システム１の上流側の端部に所定の振動を加え、そのときに各ひずみゲージで測定された管軸方向の曲げひずみに基づいて、球面継手２の内周面２６と外周面２７との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生する位置を検出している。しかし、本発明はこれに限定されない。例えば、ＣＡＥ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）解析により、排気システム１の上流側の端部に所定の振動を加えたときの応力分布を求め、この応力分布に基づいて、球面継手２の内周面２６と外周面２７との間に最大静止摩擦力を発生させるトルク以上の曲げモーメントが発生する箇所を検出してもよい。例えば、図４のステップＳ２〜Ｓ５において、エンジンの模擬振動の周波数毎に、ＣＡＥ解析により球面継手２の応力分布を求め、求めた応力分布に基づいて球面継手２の配置可能位置各々の曲げモーメントを算出する。そして、曲げモーメントの最大値を１として、球面継手２の配置可能位置各々における曲げモーメント比を算出し、エンジンの模擬振動の周波数毎に曲げモーメント比が所定値（例えば０．９）以上である球面継手２の配置可能位置を、球面継手２の配置候補位置に決定してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１：排気システム、  ２：球面継手、  ３ａ：センターマフラー、３ｂ：リアマフラー、  ４ａ〜４ｄ：排気管、  ５：固定継手、  ２０、２２：フランジ、  ２１：挿入口、  ２３：挿入部、  ２４：ばね付きボルト、  ２５：ナット、  ２６：球面状の内周面、  ２７：球面状の外周面、  ２８、２９：ボルト孔、  ３０：摺動部材
【図１】
0006450166.tif 000002
【図２】
0006450166.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006450166.tif 000005