(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスタを有する基台と、
前記基台から上方に延びる支柱と、
前記支柱に対して水平な揺動軸心周りで初期位置から移送位置まで揺動可能に設けられ、被介護者を保持する保持部材と、
操作によって前記保持部材を揺動させる操作機構とを備え、
前記保持部材は、前記被介護者の胸部を受け得る中央部材と、前記中央部材に対して水平な第１方向における前記被介護者の右側に位置するとともに、前記第１方向と略直交しながら前記中央部材から離間する第２方向に延びて前記被介護者の右脇を載せ得る右側部材と、前記中央部材に対して前記第１方向における前記被介護者の左側に位置するとともに、前記第２方向に延びて前記被介護者の左脇を載せ得る左側部材とを有し、
前記初期位置では、前記中央部材がほぼ垂直な状態になり、
前記移送位置では、前記中央部材がほぼ水平な状態になり、
前記右側部材及び前記左側部材は、前記第１方向及び前記第２方向と略直交しつつ、前記中央部材に近接又は遠隔する第３方向に移動することにより、第１位置と第２位置とに変位可能であり、
前記中央部材と前記右側部材との間及び前記中央部材と前記左側部材との間には、前記右側部材に前記被介護者の前記右脇が載置され、前記左側部材に前記被介護者の前記左脇が載置され、かつ前記右側部材及び前記左側部材に前記被介護者の体重が負荷されることにより、前記右側部材が前記第１位置から前記第２位置へ変位するとともに前記左側部材が前記第１位置から前記第２位置へ変位し、前記第２位置での前記右側部材と前記左側部材との間隔を前記第１位置での前記右側部材と前記左側部材との間隔より狭くするリンク機構が設けられ、
前記リンク機構は、一端が前記中央部材に揺動可能に連結され、他端が前記右側部材に揺動可能に連結された第１リンクアームと、一端が前記中央部材に揺動可能に連結され、他端が前記右側部材に揺動可能に連結された第２リンクアームと、
一端が前記中央部材に揺動可能に連結され、他端が前記左側部材に揺動可能に連結された第３リンクアームと、一端が前記中央部材に揺動可能に連結され、他端が前記左側部材に揺動可能に連結された第４リンクアームとを有することを特徴とする移乗装置。
【請求項２】
前記リンク機構は、前記第１リンクアームと、前記第２リンクアームと、前記第３リンクアームと、前記第４リンクアームとからなり、
前記第２リンクアームは前記第１リンクアームよりも短く、
前記第４リンクアームは前記第３リンクアームよりも短い請求項１記載の移乗装置。
【請求項３】
前記操作機構は、揺動時に前記保持部材を支持する支持機構を有し、
前記支持機構は、前記保持部材が前記移送位置から前記初期位置に揺動する際に抵抗力を生じるダンパを含んでいる請求項１又は２記載の移乗装置。
【請求項４】
前記ダンパは、前記初期位置と前記移送位置との間の任意の揺動角度で前記保持部材を固定するロック機構を含んでいる請求項３記載の移乗装置。
【請求項５】
前記基台は、前記保持部材が前記初期位置に向かって揺動する方向側が平坦に形成されている請求項１乃至４のいずれか１項記載の移乗装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移乗装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の移乗装置が開示されている。この移乗装置は、基台と、支柱と、保持部材と、操作機構とを備えている。基台には４つのキャスタが設けられている。支柱は、基台から上方に向かって延びている。保持部材は、支柱に対して水平な揺動軸心周りで初期位置から移送位置まで揺動可能に設けられ、被介護者を保持する。操作機構は、ハンドルやペダル等によって構成されており、保持部材を初期位置と移送位置との間で揺動させる。
【０００３】
保持部材は、中央部材と右側部材と左側部材とを有している。中央部材は、被介護者の胸部を受けることが可能となっている。右側部材は、中央部材に対して水平な第１方向における被介護者の右側に位置しており、第１方向と略直交しながら中央部材から離間する第２方向に延びている。右側部材は、被介護者の右脇を載せることが可能となっている。左側部材は、中央部材に対して第１方向における被介護者の左側に位置しており、第２方向に延びている。左側部材は、被介護者の左脇を載せることが可能となっている。これら右側部材及び左側部材は、第１方向と略平行な方向に移動することにより、中央部材から遠隔する第１位置と、中央部材に近接する第２位置とに変位する。つまり、第２位置での右側部材と左側部材との間隔は、第１位置での双方の間隔よりも狭くなる。
【０００４】
この移乗装置で例えばベッドに腰掛けた被介護者を車椅子に移乗する場合、まず、介護者が操作機構を操作し、保持部材を初期位置まで揺動させる。この状態において、被介護者が中央部材に胸部を当接させつつ、右脇と胴体とで右側部材を挟み込むとともに、左脇と胴体とで左側部材を挟み込むようにする。これにより、右側部材及び左側部材が第１位置から第２位置に変位し、被介護者は、中央部材、右側部材及び左側部材によって胸部、右脇及び左脇がそれぞれ保持される。そして、介護者は、操作機構を操作し、保持部材を移送位置まで揺動させる。これにより、被介護者は、ベッドからお尻が持ち上げられ、移乗装置に全身が移されることとなる。
【０００５】
次いで、介護者は、被介護者が車椅子に降りられるように、基台を車椅子に向かって移動させた後、操作機構を操作し、保持部材を初期位置までゆっくり揺動させる。これにより、被介護者は、お尻が車椅子に降ろされ、移乗装置から全身が車椅子に移されることとなる。こうして、介護者は、被介護者を別の場所に移送したり、被介護者を保持部材に保持させた状態で着替え等を行ったりする介護を行うことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許２９４９１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来の移乗装置では、被介護者は、移乗装置による介護を受けている間、両脇と胴体とで右側部材及び左側部材を挟み続ける必要がある。このような動作は、体力が低下した高齢者である被介護者の他、怪我や病気によって満足に身体を動かすことができない傷病人等の被介護者にとっては負担が大きい。これにより、この移乗装置では、被介護者を安定的に介護できないおそれがある。
【０００８】
このため、保持部材にベルトを付加し、そのベルトによって被介護者の胴体を保持することも考えられるが、このような作業は介護者の負担となる他、被介護者がベルトからすり抜けて転落するおそれもある。
【０００９】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、介護者の負担を軽減しつつ、被介護者を安定的に介護可能な移乗装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の移乗装置は、キャスタを有する基台と、
前記基台から上方に延びる支柱と、
前記支柱に対して水平な揺動軸心周りで初期位置から移送位置まで揺動可能に設けられ、被介護者を保持する保持部材と、
操作によって前記保持部材を揺動させる操作機構とを備え、
前記保持部材は、前記被介護者の胸部を受け得る中央部材と、前記中央部材に対して水平な第１方向における前記被介護者の右側に位置するとともに、前記第１方向と略直交しながら前記中央部材から離間する第２方向に延びて前記被介護者の右脇を載せ得る右側部材と、前記中央部材に対して前記第１方向における前記被介護者の左側に位置するとともに、前記第２方向に延びて前記被介護者の左脇を載せ得る左側部材とを有し、
前記初期位置では、前記中央部材がほぼ垂直な状態になり、
前記移送位置では、前記中央部材がほぼ水平な状態になり、
前記右側部材及び前記左側部材は、前記第１方向及び前記第２方向と略直交しつつ、前記中央部材に近接又は遠隔する第３方向に移動することにより、第１位置と第２位置とに変位可能であり、
前記中央部材と前記右側部材との間及び前記中央部材と前記左側部材との間には、前記右側部材に前記被介護者の前記右脇が載置され、前記左側部材に前記被介護者の前記左脇が載置され、かつ前記右側部材及び前記左側部材に前記被介護者の体重が負荷されることにより、前記右側部材が前記第１位置から前記第２位置へ変位するとともに前記左側部材が前記第１位置から前記第２位置へ変位し、前記第２位置での前記右側部材と前記左側部材との間隔を前記第１位置での前記右側部材と前記左側部材との間隔より狭くするリンク機構が設けられ、
前記リンク機構は、一端が前記中央部材に揺動可能に連結され、他端が前記右側部材に揺動可能に連結された第１リンクアームと、一端が前記中央部材に揺動可能に連結され、他端が前記右側部材に揺動可能に連結された第２リンクアームと、
一端が前記中央部材に揺動可能に連結され、他端が前記左側部材に揺動可能に連結された第３リンクアームと、一端が前記中央部材に揺動可能に連結され、他端が前記左側部材に揺動可能に連結された第４リンクアームとを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の移乗装置では、右側部材の第１位置から第２位置への変位は、右側部材に被介護者の右脇が載置されることにより行われる。また、左側部材の第１位置から第２位置への変位は、左側部材に被介護者の左脇が載置されることにより行われる。そして、右側部材及び左側部材が第１位置から第２位置へ変位することにより、双方の間隔が狭くなる。このため、この移乗装置では、被介護者の体重により、被介護者の胴体が右側部材及び左側部材により両脇から挟持される。
【００１２】
このため、この移乗装置では、被介護者が自らの力で右側部材及び左側部材を挟む必要がない。こうして、被介護者を安定的に介護できる。
【００１３】
したがって、本発明の移乗装置によれば、介護者の負担を軽減しつつ、被介護者を安定的に介護可能である。
【００１４】
操作機構は、揺動時に保持部材を支持する支持機構を有し得る。この支持機構は、保持部材が移送位置から初期位置に揺動する際に抵抗力を生じるダンパを含んでいることが好ましい。
【００１５】
保持部材に被介護者を保持した状態で移送位置から初期位置に保持部材を揺動させる際には、操作機構に被介護者の体重が作用する。このため、支持機構に何らの対策もなされていなければ、被介護者の体重により、保持部材が急激に移送位置から初期位置に揺動し、被介護者を安全に降ろし難い。これに対し、支持機構がこのようなダンパを含んでいれば、被介護者の体重が作用していても、保持部材をゆっくりと移送位置から初期位置に揺動することができ、被介護者を安全に降ろし易い。
【００１６】
ダンパは、初期位置と移送位置との間の任意の揺動角度で保持部材を固定するロック機構を含んでいることが好ましい。この場合、保持部材に被介護者を保持した状態のまま、任意の揺動角度で保持部材を固定することができるので、その状態で着替え等を容易に行うことができる。
【００１７】
基台は、保持部材が初期位置に向かって揺動する方向側が平坦に形成されていることが好ましい。この場合には、保持部材を初期位置に揺動させて移乗装置に被介護者を乗せる際に、被介護者が基台に蹴つまずく等の事態を好適に防止することができる。また、この移乗装置では、被介護者と移乗装置とを十分に近接させた状態で移乗装置に被介護者を乗せることが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の移乗装置によれば、介護者の負担を軽減しつつ、被介護者を安定的に介護可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、実施例の移乗装置に係り、保持部材が初期位置にある状態を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施例の移乗装置に係り、保持部材が移送位置にある状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施例の移乗装置に係り、保持部材が初期位置にある状態を示す正面図である。
【図４】図４は、実施例の移乗装置に係り、支柱、保持部材及び揺動軸心等を示す要部拡大斜視図である。
【図５】図５は、実施例の移乗装置に係り、中央部材と、第１位置にある右側部材及び左側部材とを示す模式背面図である。
【図６】図６は、実施例の移乗装置に係り、中央部材と、第２位置にある右側部材及び左側部材とを示す模式背面図である。
【図７】図７は、実施例の移乗装置に係り、支持機構を示す要部拡大斜視図である。
【図８】図８は、実施例の移乗装置に係り、ダンパの伸縮が禁止された状態を示す模式図である。
【図９】図９は、実施例の移乗装置に係り、ダンパの伸縮が許容された状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１乃至図３に示すように、実施例の移乗装置は、基台１と、支柱３と、保持部材５と、操作機構７とを備えている。操作機構７は、ハンドル７０と支持機構７１とを有している。なお、図１では、支柱３の長手方向を移乗装置の上下方向として規定している。また、ハンドル７０が配置される側を移乗装置の後方として、移乗装置の前後方向を規定している。さらに、図３に示すように、前方側から移乗装置を見た場合を基準として、移乗装置の左右方向を規定している。この左右方向は、後述する中央部材５１に対して水平であり、本発明における第１方向に相当する。
【００２２】
図１に示すように、基台１は、前端１０ａ側が後端１０ｂ側に比べて左右方向が狭くなる略矩形の板状に形成されている。基台１の後端１０ｂ側には、右後端部１ａと、左後端部１ｂと、傾斜部１ｃとが形成されている。右後端部１ａ及び左後端部１ｂは、それぞれ基台１の上方に向かって段状に屈曲されることによって形成されている。右後端部１ａの下方にはキャスタ１３ａが取り付けられており、左後端部１ｂの下方にはキャスタ１３ｂが取り付けられている。傾斜部１ｃは、右後端部１ａと左後端部１ｂとの間に位置しており、下方に向かって傾斜する形状をなしている。また、基台１の後端１０ｂ側には、上方に向かって延びる一対の支持板１ｄ、１ｅが固定されている。
【００２３】
一方、基台１の前端１０ａ側は、後端１０ｂ側のような屈曲部分の他、支持板１ｄ、１ｅのような部材は存在せず、平坦に形成されている。また、基台１の前端縁は一直線状に形成されている。図３に示すように、基台１の前端１０ａ側には、基台１に対して被介護者が両足を乗せる際の位置を示すガイド１ｆが付されているとともに、滑り止め加工（図示略）が施されている。また、基台１の前端１０ａ側において、右下方にはキャスタ１３ｃが取り付けられており、左下方にはキャスタ１３ｄが取り付けられている。
【００２４】
支柱３は、長尺の板材によって形成された一対の右側支柱３１及び左側支柱３２によって構成されている。図１に示すように、右側支柱３１及び左側支柱３２は、それぞれ下端側が基台１の略中央に固定されており、各上端側が基台１の上方に向かって延びている。
【００２５】
図４に示すように、右側支柱３１には右膝保持部材１５ａが取り付けられており、左側支柱３２には左膝保持部材１５ｂが取り付けられている。右膝保持部材１５ａは、前方が湾曲しつつ凹む形状をなすクッション材を有する本体部１５１と、本体部１５１の背面と右側支柱３１とに固定されたフランジ１５２とによって構成されている。左膝保持部材１５ｂは、右膝保持部材１５ａの本体部１５１と対称形状をなすクッション材を有する本体部１５３と、本体部１５３の背面と左側支柱３２とに固定されたフランジ１５４とによって構成されている。
【００２６】
また右側支柱３１及び左側支柱３２の上端には、後述する揺動板５６を覆うカバー３３が取り付けられている。カバー３３は、右側支柱３１及び左側支柱３２の前方に突出しつつ、右後端側で右側支柱３１の上端と固定されているとともに、左後端側で左側支柱３２の上端と固定されている。つまり、右側支柱３１と左側支柱３２とは、カバー３３によって互いに連結されている。また、図１に示すように、右側支柱３１及び左側支柱３２は、連結板１ｇによって、上記の支持板１ｄ、１ｅと連結されている。これにより、連結板１ｇを介して右側支柱３１及び左側支柱３２は支持板１ｄ、１ｅに支持されている。
【００２７】
保持部材５は、中央部材５１と、右側部材５２と、左側部材５３と、台座５４と、連結ロッド５５と、揺動板５６と、図５及び図６に示す第１〜４リンクアーム５７ａ〜５７ｄとを有している。
【００２８】
図１に示すように、連結ロッド５５は、一端側が台座５４に取り付けられている。また、連結ロッド５５の他端側には、揺動板５６が固定されている。図４に示すように、揺動板５６は、右側支柱３１と左側支柱３２との間に挿入されている。そして、揺動板５６は、基端側が揺動ピン６１によって右側支柱３１及び左側支柱３２に揺動可能に連結されている。揺動ピン６１は、右側支柱３１及び左側支柱３２に対して水平な方向、つまり、移乗装置の左右方向に延びている。これにより、揺動板５６は、揺動ピン６１周り、すなわち、右側支柱３１及び左側支柱３２に対して水平な揺動軸心Ｏ１周りで揺動可能となっている。こうして、保持部材５は、同図に示す初期位置から図２に示す移送位置まで揺動可能となっている。
【００２９】
図１に示す初期位置に揺動することにより、保持部材５は、右側支柱３１及び左側支柱３２に対して前方に向かって倒れ込むように傾斜する状態となる。これにより、中央部材５１及び台座５４は、ほぼ垂直な状態に変位する。一方、図２に示す移送位置に揺動することにより、保持部材５は、右側支柱３１及び左側支柱３２の後方側で起立する状態となる。これにより、中央部材５１及び台座５４は、ほぼ水平な状態に変位する。
【００３０】
図３に示すように、中央部材５１は、内部には図示しないクッション材が設けられており、略三角形状に形成されている。中央部材５１は、上面５１ａに図示しない被介護者の胸部が当接することにより、被介護者の胸部を受けることが可能となっている。また、台座５４は、中央部材５１の背面側に配置されている。台座５４は、中央部材５１の形状に沿うように形成されている。
【００３１】
図３に示すように、右側部材５２は、中央部材５１に対して左右方向の右側に位置している。左側部材５３は、中央部材５１に対して左右方向の左側に位置している。右側部材５２及び左側部材５３は、左右方向と略直交しながら中央部材５１から離間する第２方向に延びる略矩形状に形成されている。ここで、第２方向とは、保持部材５が図１に示す初期位置に揺動した状態を基準にした場合には、移乗装置の前方であり、保持部材５が図２に示す移送位置に揺動した状態を基準にした場合には、移乗装置の上方である。つまり、右側部材５２及び左側部材５３は、中央部材５１によって胸部が受けられている状態にある被介護者に向かって延びる形状である。
【００３２】
右側部材５２及び左側部材５３は、それぞれ内部に図示しないクッション材が設けられている。右側部材５２は、図１に示す載置面５２０に被介護者の右脇が載置されることにより、載置面５２０によって、被介護者の右脇を保持することが可能となっている。同様に、左側部材５３は、載置面５３０に被介護者の左脇が載置されることにより、載置面５３０によって、被介護者の左脇を保持することが可能となっている。
【００３３】
また、図５及び図６に示すように、右側部材５２及び左側部材５３の各背面には、バックプレート５２１、５３１がそれぞれ設けられている。右側部材５２と台座５４とは、第１、２リンクアーム５７ａ、５７ｂによって揺動可能に連結されている。同様に、左側部材５３と台座５４とは、第３、４リンクアーム５７ｃ、５７ｄによって揺動可能に連結されている。なお、図５及び図６は図１におけるＸ領域を簡略化して図示している。これにより、同図では、保持部材５が初期位置にある状態を基準として台座５４、右側部材５２及び左側部材５３の各方向を規定している。
【００３４】
第１リンクアーム５７ａは、左端側がボルト６３ａによって台座５４と揺動可能に連結されており、右端側がボルト６４ａにより、バックプレート５２１を介して右側部材５２と連結されている。同様に、第２リンクアーム５７ｂは、左端側がボルト６３ｂによって台座５４と揺動可能に連結されており、右端側がボルト６４ｂによって右側部材５２と連結されている。第２リンクアーム５７ｂは、第１リンクアーム５７ａよりも短く形成されている。
【００３５】
また、第３リンクアーム５７ｃは、右端側がボルト６３ｃによって台座５４と揺動可能に連結されており、左端側がボルト６４ｃにより、バックプレート５３１を介して左側部材５３と連結されている。同様に、第２リンクアーム５７ｂは、右端側がボルト６３ｄによって台座５４と揺動可能に連結されており、左端側がボルト６４ｄによって左側部材５３と連結されている。第４リンクアーム５７ｄは、第３リンクアーム５７ｃよりも短く形成されている。これらの台座５４、第１〜４リンクアーム５７ａ〜５７ｄ及びボルト６３ａ〜６３ｄ、６４ａ〜６４ｄによって、リンク機構１００が形成されている。
【００３６】
ここで、中央部材５１の背面側と台座５４とは、上記の各ボルト６３ａ〜６３ｄによって固定されている。こうして、図３に示すように、中央部材５１は、右側部材５２と左側部材５３との間に配置されるとともに、上記のように、右側部材５２は中央部材５１の右側に位置し、左側部材５３は中央部材５１の左側に位置する。
【００３７】
そして、図５及び図６に示すように、第１、２リンクアーム５７ａ、５７ｂの各左端側がボルト６３ａ、６３ｂ周りでそれぞれ揺動することにより、右側部材５２は、第３方向に移動し、図３の実線で示す第１位置と、仮想線で示す第２位置とに変位する。同様に、図５及び図６に示すように、第３、４リンクアーム５７ｃ、５７ｄの各右端側がボルト６３ｃ、６３ｄ周りでそれぞれ揺動することにより、左側部材５３についても第３方向に移動し、図３の実線で示す第１位置と、仮想線で示す第２位置とに変位する。
【００３８】
ここで、第３方向とは、移乗装置の左右方向及び第２方向と略直交しつつ、中央部材５１に近接又は遠隔する方向である。すなわち、保持部材５が図１に示す初期位置に揺動した状態を基準にした場合には、移乗装置の上下方向に移動しつつ、中央部材５１に近接又は遠隔する方向が第３方向である。一方、保持部材５が図２に示す移送位置に揺動した状態を基準にした場合には、移乗装置の前後方向に移動しつつ、中央部材５１に近接又は遠隔する方向が第３方向である。
【００３９】
そして、右側部材５２及び左側部材５３が第１位置と第２位置とに変位することにより、右側部材５２と左側部材５３との間隔も変化する。具体的には、図５に示すように、右側部材５２及び左側部材５３が第１位置に変位している状態では、右側部材５２と左側部材５３とは間隔Ｗ１となる。これに対し、図６に示すように、右側部材５２及び左側部材５３が第２位置に変位している状態では、第１位置に変位しているときに比べて、右側部材５２及び左側部材５３が中央部材５１により近接した状態となる。これにより、右側部材５２と左側部材５３とは、上記の間隔Ｗ１よりも狭い間隔Ｗ２となる。なお、第２位置に変位することにより、右側部材５２と中央部材５１の右側面とは接触しつつ、互いに変形することにより、双方の間隙が埋められる。左側部材５３と中央部材５１の左側面についても同様である。
【００４０】
図１に示すように、ハンドル７０は、上下方向に延びる第１ハンドルバー７０ａと、前後方向に延びる第２ハンドルバー７０ｂとを有している。第１ハンドルバー７０ａは、図３に示すように、上端側が左右に分岐する略Ｙ字形状をなしている。第１ハンドルバー７０ａの右上端には第１グリップ７０１が設けられており、第１ハンドルバー７０ａの左上端には第２グリップ７０２が設けられている。また、図４に示すように、第１ハンドルバー７０ａの下端の左右にもそれぞれ第３、４グリップ７０３、７０４が設けられている。図１に示すように、第２ハンドルバー７０ｂは、後端側で第１ハンドルバー７０ａの下端と接続し、前端側で連結ロッド５５と接続する。これにより、保持部材５とハンドル７０とが接続されている。図４に示すように、第２ハンドルバー７０ｂの左右には、それぞれ第５、６グリップ７０５、７０６が設けられている。
【００４１】
図７を基に支持機構７１の構成を説明する。図７は、図１におけるＹ領域を拡大して示している。支持機構７１は、上記の支持板１ｄ、１ｅとダンパ１１とを有している。ダンパ１１は、軸方向に伸縮可能なダンパ本体１１ａと、ダンパ本体１１ａの下端に固定されたエンドハウジング１１ｂと、操作ペダル９とを有している。図４に示すように、ダンパ１１は、ダンパ本体１１ａの上端が揺動板５６の先端と連結されることにより、揺動板５６に揺動可能に連結されている。また、ダンパ１１は、エンドハウジング１１ｂを介して上記の支持板１ｄ、１ｅと連結されている。
【００４２】
ダンパ本体１１ａは、図１に示すように、保持部材５が移送位置から初期位置に揺動する際に軸方向に縮小する一方、図２に示すように、保持部材５が初期位置から移送位置に揺動する際に軸方向に伸張する。ダンパ本体１１ａは、伸縮に際して一定の抵抗が生じるように、内部の油圧が調整されている。こうして、支持機構７１は、初期位置と移送位置との間で揺動する際に保持部材５を支持する。
【００４３】
また、図８及び図９に示すように、ダンパ本体１１ａは、エンドハウジング１１ｂ内に突出するロックピン１１０を有している。ロックピン１１０は、図８に示すＯＦＦ状態となることにより、ダンパ本体１１ｂ、ひいてはダンパ１１の伸縮を禁止し、図９に示すＯＮ状態となることにより、ダンパ本体１１ｂの伸縮を許容する。これにより、ダンパ１１は、保持部材５が初期位置と移送位置との間で揺動している際に、ロックピン１１０をＯＦＦ状態とすることで、初期位置と移送位置との間の任意の揺動角度で保持部材５を固定することが可能となっている。なお、図８及び図９では、説明を容易にするため、ダンパ１１及び操作ペダル９等の形状を簡略化して図示している。
【００４４】
図７に示すように、エンドハウジング１１ｂは、上記の支持板１ｄと支持板１ｅとに挟持された状態で、連結ピン６７によって支持板１ｄ、１ｅの各上端側と連結されている。この際、操作ペダル９も同時に連結ピン６７よって支持板１ｄ、１ｅの各上端側と連結される。これにより、エンドハウジング１１ｂ、ひいては、ダンパ１１の後端側は、図８及び図９に示す連結ピン６７の軸心Ｏ２周りで支持板１ｄ、１ｅに対して揺動可能となっている。また、操作ペダル９も軸心Ｏ２周りで支持板１ｄ、１ｅに対して揺動可能となっている。
【００４５】
図８及び図９に示すように、エンドハウジング１１ｂには、解除レバー１１１が設けられている。解除レバー１１１は、上端側がエンドハウジング１１ｂ内で揺動軸１１２に対して揺動可能に設けられている。揺動軸１１２は、エンドハウジング１１ｂ内で左右方向に延びている。解除レバー１１１は、エンドハウジング１１ｂ内に設けられた図示しない付勢部材によって、揺動軸１１２の軸心Ｏ３周りで図８の破線矢印で示すＤ１方向に向けて付勢されている。
【００４６】
図７に示すように、操作ペダル９は、板材を屈曲加工することによって形成されている。操作ペダル９の下端には、平面状をなす踏込み面９ａが設けられている。また、図８及び図９に示すように、操作ペダル９の上端側には、解除レバー１１１に向かって延びる押圧部９ｂが形成されている。押圧部９ｂと解除レバー１１１の下端側とは常時当接している。これらのロックピン１１０、解除レバー１１１及び操作ペダル９が本発明におけるロック機構に相当する。
【００４７】
以上のように構成された移乗装置の作用について、図示しないベッドに腰掛けた被介護者を車椅子に移乗する場合を例に具体的に説明する。なお、被介護者には、高齢者や傷病人の他、身体障がい者等が含まれる。
【００４８】
まず、介護者は移乗装置を移動させて、移乗装置の前方側が被介護者に向くように配置する。そして、介護者は、ハンドル７０を保持しつつ、図９の白色矢印で示すように、操作ペダル９の踏込み面９ａを足で踏込む。これにより、操作ペダル９は、連結ピン６７の軸心Ｏ２周りで同図の破線矢印で示すＤ２方向に揺動する。この際、基台１の後端１０ｂには傾斜部１ｃが形成されているため、Ｄ２方向に揺動した操作ペダル９と基台１とが干渉することが防止されている。
【００４９】
そして、操作ペダル９がＤ２方向に揺動することにより、押圧部９ｂによって解除レバー１１１の下端側が押圧される。このため、解除レバー１１１は付勢部材の付勢力に抗して、揺動軸１１２の軸心Ｏ３周りで同図の破線矢印で示すＤ３方向に揺動する。これにより、解除レバー１１１は、エンドハウジング１１ｂ内においてロックピン１１０を押圧し、ロックピン１１０をＯＮ状態とする。こうして、同図の実線矢印で示すように、ダンパ１１では、ダンパ本体１１ｂが軸方向に伸縮可能となり、保持部材５の揺動が可能となる。
【００５０】
この状態において、図１に示すように、介護者はハンドル７０を上方側に押し上げることにより、保持部材５を初期位置に揺動させて、中央部材５１の上面５１ａ、右側部材５２及び左側部材５３を被介護者に対面させる。なお、保持部材５を初期位置に揺動させる際には、ダンパ本体１１ａが一定の抵抗を生じさせつつ、軸方向に伸長する。
【００５１】
保持部材５を初期位置まで揺動させた後、介護者は、操作ペダル９から足を離す。これにより、図８に示すように、解除レバー１１１は付勢部材の付勢力によって、揺動軸１１２の軸心Ｏ３周りでＤ１方向に揺動する。このため、解除レバー１１１によるロックピン１１０の押圧が解除され、ロックピン１１０がＯＦＦ状態となる。これにより、ダンパ本体１１ａの伸縮が禁止されて保持部材５の揺動が不可能となることで、保持部材５が初期位置で固定される。
【００５２】
一方、被介護者は、ガイド１ｆを基に、基台１前端１０ａ側に足を乗せると共に、右膝保持部材１５ａと左膝保持部材１５ａとに右膝と左膝とをそれぞれ保持させる。そして、被介護者は、中央部材５１の上面５１ａに胸部を当接させつつ、右側部材５２の載置面５２０に右脇を載置し、左側部材５３の載置面５３０に左脇を載置する。これにより、載置面５２０、５３０により、被介護者の右脇及び左脇がそれぞれ保持される。
【００５３】
ここで、載置面５２０、５３０に被介護者の右脇及び左脇がそれぞれ載置されることにより、図６の白色矢印で示すように、右側部材５２及び左側部材５３には、上方から被介護者の体重が負荷される。これにより、右側部材５２及び左側部材５３は、それぞれ図５に示す第１位置から第３方向に移動して図６に示す第２位置に変位する。つまり、図６の実線矢印で示すように、右側部材５２及び左側部材５３は、それぞれ移乗装置の下方に向かいながら中央部材５１に近接するように移動することにより、第１位置から第２位置に変位する。ここで、第２位置では、右側部材５２及び左側部材５３が第１位置にあるときに比べて、双方がより中央部材５１に近接する状態となる。これにより、上記のように、第２位置では、右側部材５２と左側部材５３との間隔がＷ２となり、第１位置における右側部材５２と左側部材５３との間隔がＷ１よりも狭くなる。このため、右側部材５２及び左側部材５３が第２位置に変位することにより、この移乗装置では、被介護者は、中央部材５１に胸部を当接させた状態で、右側部材５２及び左側部材５３によって胴体が両脇から挟持される。こうして、被介護者は、胸部、胴体、右脇及び左脇がそれぞれ中央部材５１、右側部材５２及び左側部材５３によって保持される。
【００５４】
この状態において、介護者は再度操作ペダル９の踏込み面９ａを踏込むことにより、保持部材５の揺動が可能な状態としつつ、ハンドル７０を下方に押し下げることにより、保持部材５を初期位置から図２に示す移送位置まで揺動させる。これにより、被介護者は、ベッドからお尻が持ち上げられ、移乗装置に全身が移されることとなる。ここで、この移乗装置では、カバー３３が設けられていることにより、保持部材５の揺動時に揺動板５６が被介護者に接触したり、揺動板５６と右側支柱３１及び左側支柱３２との間に被介護者の衣服等が巻き込まれたりすることが防止される。なお、移送位置まで揺動させた後、介護者は操作ペダル９から足を離すことにより、保持部材５を移送位置で固定する。
【００５５】
そして、被介護者を移乗装置に乗せた状態で、移乗装置を車椅子の近傍まで移動するとともに、介護者は、被介護者が車椅子に降りられるように、基台１の前端１０ａ側を車椅子に向ける。その後、介護者は、ハンドル７０及び操作ペダル９によって、保持部材５を移送位置から初期位置へ揺動させる。この際、介護者は、必要に応じて第１〜６グリップ７０１〜７０６を適宜持ち替えてハンドル７０を上方に押し上げる。また、保持部材５を移送位置から初期位置へ揺動させるに当たっては、ダンパ本体１１ａが一定の抵抗を生じさせつつ、軸方向に伸縮する。これにより、被介護者は、お尻が車椅子に降ろされ、移乗装置から全身が車椅子に移されることとなる。こうして、移乗装置による被介護者のベッドから車椅子への移乗が完了する。
【００５６】
このように、この移乗装置では、右側部材５２の第１位置から第２位置への変位は、載置面５２０に被介護者の右脇が載置されることにより行われる。また、左側部材５３の第１位置から第２位置への変位は、載置面５３０に被介護者の左脇が載置されることにより行われる。そして、右側部材５２及び左側部材５３が第１位置から第２位置へ変位することにより、双方の間隔が狭くなる。このため、この移乗装置では、被介護者の体重により、被介護者の胴体が右側部材５２及び左側部材５３により両脇から挟持される。
【００５７】
このため、この移乗装置では、被介護者が自らの力で右側部材５２及び左側部材５３を挟む必要がない。また、この移乗装置では、保持部材５に他の部材を付加する必要もない。こうして、この移乗装置では、被介護者を安定的に介護できる。
【００５８】
また、上記のように、被介護者の胸部、胴体、右脇及び左脇が中央部材５１、右側部材５２及び左側部材５３によって保持された状態で、保持部材５を移送位置まで揺動させることにより、この移乗装置では、介護者は、おしめ交換等の被介護者の着替えを行うことが可能となる。この際、この移乗装置では、ロックピン１１０をＯＦＦ状態として、ダンパ本体１１ａの伸縮を禁止することにより、被介護者の着替えを行うに当たって介護者がハンドル７０から手を放しても、保持部材５が不意に初期位置へ揺動することを防止できる。
【００５９】
したがって、実施例の移乗装置によれば、介護者の負担を軽減しつつ、被介護者を安定的に介護可能である。
【００６０】
特に、この移乗装置では支持機構７１がダンパ１１を有している。そして、保持部材５が移送位置と初期位置との間で揺動するに当たり、ダンパ本体１１ａが一定の抵抗を生じさせつつ、軸方向に伸縮する。上記のように、保持部材５に被介護者を保持した状態で移送位置から初期位置に保持部材を揺動させる際には、介護者によるハンドル７０の操作に加えて被介護者の体重が作用する。このように被介護者の体重が作用する場合であっても、この移乗装置では、ダンパ本体１１ａの伸縮時における抵抗により、保持部材５が急激に移送位置から初期位置に揺動することを好適に防止できる。これにより、この移乗装置では、保持部材５をゆっくりと移送位置から初期位置に揺動することで、移乗装置から被介護者を安全に降ろすことが可能となっている。
【００６１】
また、この移乗装置では、ロックピン１１０、解除レバー１１１及び操作ペダル９により、ダンパ本体１１ａの伸縮の許容と禁止とを切り替えることが可能となっている。このため、この移乗装置では、保持部材５の不意の揺動を防止することが可能となっている。また、この移乗装置では、保持部材５を初期位置と移送位置との間の任意の揺動角度で固定することが可能となっている。これにより、保持部材５に被介護者を保持した状態のまま、任意の揺動角度で保持部材５を固定することができるので、その状態で着替え等の介護を容易に行うことが可能となっている。
【００６２】
さらに、この移乗装置では、基台１の前端１０ａ側、つまり、保持部材５が初期位置に向かって揺動する方向側が平坦に形成されている。このため、この移乗装置では、保持部材５を初期位置に揺動させて移乗装置に被介護者を乗せる際に、被介護者が基台１に蹴つまずく等の事態を好適に防止することが可能となっている。また、この移乗装置では、被介護者と移乗装置とを十分に近接させた状態で移乗装置に被介護者を乗せることが可能となっている。
【００６３】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【００６４】
例えば、中央部材５１、右側部材５２及び左側部材５３は、上記の形状に限られず、適宜設計することが可能である。
【００６５】
また、リンク機構１００とは異なる機構によって、右側部材５２及び左側部材５３が第１位置と第２位置とに変位するように構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は移乗装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１…基台
５…保持部材
７…操作機構
９…操作ペダル（ロック機構）
１１…ダンパ
１３ａ〜１３ｄ…キャスタ
３１…右側支柱（支柱）
３２…右側支柱（支柱）
５１…中央部材
５２…右側部材
５３…左側部材
７１…支持機構
１１０…ロックピン（ロック機構）
１１１…解除レバー（ロック機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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