(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車高及び駆動力の配分を含む車両の走行状態が複数の走行モードごとに記憶された記憶部と、
前記走行モードを選択する入力操作を受け付ける入出力装置と、
前記入力操作の選択に基づいて何れか一つの前記走行モードを表示する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、選択された前記走行モードに対応する前記走行状態を車両のスケルトンと合わせてアニメーション表示したのち、車両の外観を表示する
ことを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載する車載情報処理装置において、
前記表示制御部は、車両の外観とともに、前記走行モードに対応する路面状態を前記入出力装置に表示する
ことを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する車載情報処理装置において、
前記表示制御部は、車両のスケルトンを車両の側方から表示する
ことを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載する車載情報処理装置において、
前記表示制御部は、車両の外観を斜視で表示する
ことを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか一項に記載する車載情報処理装置において、
前記表示制御部は、車両をスケルトンで表示したのち、車両の外観を表示するまでの間に車両を回転させて表示する
ことを特徴とする車載情報処理装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか一項に記載する車載情報処理装置において、
前記入出力装置の少なくとも画像の表示部は、車両の運転席及び助手席の間に配置され、
前記表示制御部は、複数の前記走行モードが車両のスケルトン及び外観よりも運転席側に位置するように前記入出力装置に表示する
ことを特徴とする車載情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行モードを設定する際に、その走行モードに対応した走行状態の変化を表示する車載情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行安全性・走行安定性を向上させるために、車両の走行状態を制御する技術が提案されている。走行状態の制御の一例としては、駆動状態を制御する技術が挙げられる。例えば、車両のヨーレイトに基づいて車両の左輪と右輪との間の駆動力差及び各輪に対する制動力をフィードバック制御したり、前輪と後輪との差動制限の度合いを可変とするセンターディファレンシャルギヤ（以下、センターデフと称する）の電子制御ＬＳＤ（Ｌｉｍｉｔｅｄ  Ｓｌｉｐ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を車両のヨーレイトに基づいてフィードバック制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、車両の走行状態の一例としては、車高の制御が挙げられる。具体的には、路面の種別に応じてサスペンションの全長を変更し、車高を調整する技術が知られている。
【０００３】
これらの走行状態の変更は、車両に搭載されたタッチパネルディスプレイ等の入出力装置を用いて、利用者が所望の走行状態となるように設定変更が可能となっている。これにより、利用者は、容易に所望の走行状態に設定して車両を走行させることができる。
【０００４】
しかしながら、タッチパネルディスプレイ等で走行状態を設定変更する際には、利用者に対して設定完了した旨が表示されるだけである。したがって、利用者にとって、設定変更によって、車両のどの部分の装置がどの様に変化したかを把握することは難しい。このため、利用者は車両がどのような走行状態に変化したかを十分に理解しない虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２８８４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車両の走行モードを設定した際に、その走行モードに対応した車両の走行状態を理解し易く表示することができる車載情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車両の車高及び駆動力の配分を含む車両の走行状態が複数の走行モードごとに記憶された記憶部と、前記走行モードを選択する入力操作を受け付ける入出力装置と、前記入力操作の選択に基づいて何れか一つの前記走行モードを表示する表示制御部とを備え、前記表示制御部は、選択された前記走行モードに対応する前記走行状態を車両のスケルトンと合わせてアニメーション表示したのち、車両の外観を表示することを特徴とする車載情報処理装置にある。
【０００８】
かかる第１の態様では、走行モードが変更されたとき、車両の走行状態の変化を利用者に視覚的に伝えることができる。これにより、走行モードの変更によって走行状態が変化したことを利用者に理解しやすくすることができる。また、走行状態の変化は、車両のスケルトンに合わせて表示した。スケルトン表示により、車両内部に搭載された部品を視認することが容易となり、当該部品の状態がどの様に変化したかをより分かりやすく伝えることができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載する車載情報処理装置において、前記表示制御部は、車両の外観とともに、前記走行モードに対応する路面状態を前記入出力装置に表示することを特徴とする車載情報処理装置にある。
【００１０】
かかる第２の態様では、利用者が選択した走行モードに適した路面状態を視覚的に把握しやすくすることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様に記載する車載情報処理装置において、前記表示制御部は、車両のスケルトンを車両の側方から表示することを特徴とする車載情報処理装置にある。
【００１２】
かかる第３の態様では、これにより、車高の変化をより分かりやすく利用者に伝えることができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第１から第３の何れか一つの態様に記載する車載情報処理装置において、前記表示制御部は、車両の外観を斜視で表示することを特徴とする車載情報処理装置にある。
【００１４】
かかる第４の態様では、車両が接地した路面状態をより分かりやすく利用者に伝えることができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、第１から第４の何れか一つの態様に記載する車載情報処理装置において、前記表示制御部は、車両をスケルトンで表示したのち、車両の外観を表示するまでの間に車両を回転させて表示することを特徴とする車載情報処理装置にある。
【００１６】
かかる第５の態様では、車両に適用された走行状態を、車両に対する全方向から確認することができ、より一層、走行状態を分かりやすく利用者に伝えることができる。
【００１７】
本発明の第６の態様は、第１から第５の何れか一つの態様に記載する車載情報処理装置において、前記入出力装置の少なくとも画像の表示部は、車両の運転席及び助手席の間に配置され、前記表示制御部は、複数の前記走行モードが車両のスケルトン及び外観よりも運転席側に位置するように前記入出力装置に表示することを特徴とする車載情報処理装置にある。
【００１８】
かかる第６の態様では、走行モードを変更する際に運転者の視線移動を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、車両の走行モードを設定した際に、その走行モードに対応した車両の走行状態を理解し易く表示することができる車載情報処理装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】車載情報処理装置を備えた車両の概略構成図である。
【図２】タッチパネルディスプレイに表示された画面の例を示す図である。
【図３】タッチパネルディスプレイに表示された画面の例を示す図である。
【図４】タッチパネルディスプレイに表示された画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態の説明は例示であり、本発明は以下の説明に限定されない。
【００２２】
図１は車載情報処理装置を備えた車両の概略構成図である。本発明の車載情報処理装置が適用される車両Ｉは、４輪駆動方式の車両であり、車載情報処理装置１と、駆動力配分システム２と、サスペンション３とを備えている。
【００２３】
駆動力配分システム２は、リヤアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、前後輪の差動制限力を制御するアクティブセンターデファレンシャル（ＡＣＤ）、後輪の左右の駆動力を制御するアクティブヨーコントロール（ＡＹＣ）、４輪のブレーキ力を制御するアクティブスタビリティコントロール（ＡＳＣ）を備え、これらを統合制御して車両の旋回性や加速性を両立させる。このような車両では、例えば、コーナリングや減速時には後輪の左右の駆動力を制御すると共に前後輪の差動制限力を強めて安定性を向上させ、旋回中は回頭性を上げるため後輪の左右の駆動力を制御すると共に前後輪の差動制限力を弱めるようにしている。
【００２４】
また、サスペンション３は、その全長が可変に構成されており、車載情報処理装置１により任意の長さに設定可能となっている。このサスペンション３の全長を制御することで、車高を任意の高さに設定することが可能となっている。
【００２５】
車載情報処理装置１は、各種処理を実行する本体部１０と、各種情報を表示するとともに、入力操作を受け付ける入出力装置の一例としてタッチパネルディスプレイ２０とを備えている。
【００２６】
タッチパネルディスプレイ２０は、本体部１０からの制御により各種情報を画面に表示し、また、画面に対する入力操作を電気信号として本体部１０に伝達する。この電気信号は、画面内において、画面に触れた指の位置を表す信号である。なお、入出力装置としては、タッチパネルディスプレイ２０に限定されない。例えば、液晶ディスプレイなどの出力装置と、タッチパネルなどの入力装置とがそれぞれ個別に車載されていてもよい。また、タッチパネルディスプレイ２０の配置に特に限定はないが、本実施形態では、運転席及び助手席の間に配置されている。
【００２７】
本体部１０は、Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ（ＥＣＵ）として構成されている。本体部１０は、記憶部１１と、入力検出部１２と、表示制御部１３とを備えている。
【００２８】
入力検出部１２は、タッチパネルディスプレイ２０への入力操作を表す電気信号に基づいて、ユーザー操作を検出する。ユーザー操作とは、タッチパネルディスプレイ２０に触れた指の一連の動きをいう。ユーザー操作の例としては、スライド動作、クリック動作、ピンチ動作などである。
【００２９】
スライド動作は、画面で指を上下方向、左右方向に移動させる動きをいう。入力検出部１２は、タッチパネルディスプレイ２０の画面に触れた指の位置の変化に基づいて、スライド動作を検出する。指が始点から左方向に移動したスライド動作を左スライド動作と称する。同様に指が始点から右方向、上方向、下方向に移動したスライド動作を右スライド動作、上スライド動作、下スライド動作と称する。
【００３０】
なお、クリック動作とは、タッチパネルディスプレイ２０の画面を指が短時間に一点を触った動作である。また、ピンチ動作とは、タッチパネルディスプレイ２０の画面を二本の指で触れた状態で、その二本の指先が接近又は離隔する動作である。
【００３１】
記憶部１１は、車両の車高及び駆動力の配分を含む車両の走行状態が複数の走行モードごとに記憶されている。
【００３２】
車両の走行状態とは、車両の具体的な車高及び駆動力の配分の設定パラメータを含む情報である。この走行状態に適合する駆動力配分及び車高となるように駆動力配分システム２及びサスペンション３が設定される。
【００３３】
走行モードとは、様々な走行状態を識別するための情報であり、利用者に提示され、選択されるものである。走行モードとしては、例えば、「砂地（Ｓａｎｄ）」「岩地（Ｒｏｃｋ）」「高速道路（Ｈｉｇｈｗａｙ）」などが挙げられる。これらの各走行モードに適した走行状態が予め記憶部１１に記憶されている。表１に走行モード及び走行状態を例示する。
【００３４】
【表１】
0006555474.tif 000002
【００３５】
このように複数の走行モードごとに、走行状態が関連づけられて記憶部１１に記憶されている。これにより、表示制御部１３は、記憶部１１から特定の走行モードに対応する走行状態を読み出すことが可能となっている。
【００３６】
表示制御部１３は、タッチパネルディスプレイ２０に走行モードを表示し、タッチパネルディスプレイ２０に対する入力操作に基づいて何れか一つの走行モードを選択する。そして、選択された走行モードに対応する走行状態で駆動力配分システム２及びサスペンション３を制御する。
【００３７】
図２から図４を用いて、表示制御部１３による表示及び制御について説明する。図２〜図４は、タッチパネルディスプレイに表示された画面の例を示す図である。
【００３８】
図２に示すように、表示制御部１３は、タッチパネルディスプレイ２０の画像を表示する表示部２１に、走行モードと車両を表示する。この表示部２１のうち、走行モードが表示された領域を走行モード選択部Ａと称し、車両が表示された領域を車両表示部Ｂと称する。
【００３９】
本実施形態では、表示部２１の左側に走行モード選択部Ａ、右側に車両表示部Ｂが配置されている。上述したように、タッチパネルディスプレイ２０は、運転席と助手席の間に配置されている。また、車両Ｉの運転席が車幅方向の左側である。このようなタッチパネルディスプレイ２０の配置と、走行モード選択部Ａ及び車両表示部Ｂの配置とにすることで、表示部２１の走行モード選択部Ａは運転席に近い側に表示される。これにより、運転席から走行モード選択部Ａを触れて操作することを容易にすることができる。
【００４０】
表示制御部１３は、記憶部１１に記憶された走行モードを表す文字列を走行モード選択部Ａに縦方向に並べて表示する。もちろん、走行モードの表示態様はこれに限定されず、アイコンなどの画像として走行モードを表してもよいし、各走行モードの配置も縦方向に限らず、任意の配置としてよい。表示制御部１３は、入力検出部１２によりユーザー操作が検出された際に、何れか一つの走行モードを選択する。このような表示制御部１３による処理を詳細に説明する。
【００４１】
まず、表示制御部１３は、走行モード選択部Ａのうち所定位置Ｐを中心に各走行モードを縦方向に並べて表示する。具体的には、表示制御部１３は、所定位置Ｐを走行モード選択部Ａのほぼ中央部とし、走行モード「Ｓａｎｄ」「Ｒｏｃｋ」「Ｈｉｇｈｗａｙ」のうち、現在の走行モード（ここでは「Ｒｏｃｋ」）が所定位置Ｐに表示されるように、上記３つの走行モードを縦方向に並べて表示する。
【００４２】
表示制御部１３は、所定位置Ｐに表示された選択項目を、選択された状態を示す態様として表示する。本実施形態では、所定位置Ｐに表示される選択項目を太字で表示し、枠線で囲む態様としてある。
【００４３】
次に、図３に示すように、ユーザー操作として縦方向のスライド動作（上スライド動作及び下ライド動作）が検出された際には、表示制御部１３は、走行モード選択部Ａ内において走行モードを縦方向へ移動させる。例えば、ユーザー操作として下スライド動作が検出されたとき、「Ｓａｎｄ」が所定位置Ｐに表示されるように、走行モード全体を下方に移動させて表示する。
【００４４】
そして、表示制御部１３は、新たに所定位置Ｐに表示された走行モード「Ｓａｎｄ」が選択された状態として記憶する。そして、「Ｓａｎｄ」を、選択された状態を示す態様として太字及び枠線で囲んで表示し、ユーザー操作がなされる前に選択されていた「Ｒｏｃｋ」については元の表示に戻す。
【００４５】
すなわち、表示制御部１３は、走行モードはユーザー操作に基づいて縦方向に移動させて表示する一方で、走行モードが選択された状態を表す太字及び枠線による表示は、走行モード選択部Ａ内において常に一定の所定位置Ｐのみで行うようにする。このようにして、表示制御部１３は、選択状態にある走行モードは常に所定位置Ｐで表示しながら、走行モードが変更されたことを利用者に提示する。
【００４６】
また、表示制御部１３は、上述したように走行モードが変更されたのちは、その走行モードに対応する走行状態となるように駆動力配分システム２やサスペンション３を設定する制御を行う。ここでは走行モード「Ｓａｎｄ」が選択されたので、表示制御部１３は、これに対応してサスペンションの全長を中程度（具体的な長さは予め設定されている）になるよう制御する。
【００４７】
一方、図２及び図３の車両表示部Ｂに示すように、表示制御部１３は、車両表示部Ｂに車両を表示する。この車両は３次元データとして記憶部１１に記憶されており、表示制御部１３が座標計算や描画処理を実施して表示している。
【００４８】
図２から図３の間、すなわち、走行モードの変更開始後から一定時間の間は、車両をスケルトンで表示する。車両のスケルトンとは、３次元データをワイヤーフレーム表示した画像をいう。本実施形態では、車両のスケルトンを車両の側方から表示しており、車両表示部Ｂには車両の側面がスケルトンとして表示されている。
【００４９】
そして、表示制御部１３は、走行状態を車両のスケルトンに合わせてアニメーション表示する。本実施形態の走行状態とは、駆動力配分システム２やサスペンション３の全長であるので、これらが走行状態によってどの様に変化するかをアニメーション表示する。
【００５０】
上述したように走行モードが「Ｒｏｃｋ」から「Ｓａｎｄ」に変更されたので、表示制御部１３は、走行モード「Ｒｏｃｋ」に対応する走行状態、すなわちサスペンション「高」である状態からアニメーションを開始する（図２）。そして、表示制御部１３は、一定時間を掛けて走行モード「Ｓａｎｄ」に対応する走行状態、すなわちサスペンション「中」である状態でアニメーションが終了するようにする（図３）。つまり、表示制御部１３は、車両表示部Ｂに表示されたサスペンションが「高」から「中」に徐々に短くなるアニメーションを表示する。また、表示制御部１３は、サスペンション３の全長の短縮化にともない車高が下がるアニメーションを表示する。
【００５１】
なお、特に図示しないが、走行モードが変更されたとき、変更された走行モードに対応する走行状態として駆動力配分システム２を車両表示部Ｂに表示してもよい。
【００５２】
次に、図４に示すように、表示制御部１３は、走行状態及び車両のスケルトンをアニメーション表示したのち、車両の外観を表示する。ここでいう車両の外観とは、車両の外観を表した画像であって、スケルトンとは異なり車両の表面が色塗りされた画像をいう。本実施形態では、車両の外観は斜視で表示されている。
【００５３】
表示制御部１３は、図３に示した車両のスケルトンの側面図から図４の車両の外観の斜視図に至るまでの間に、車両を回転させるアニメーション表示を行っている。具体的には、表示制御部１３は、車両を側面から見た視点から（図３）、車両を斜視する視点へ徐々に移動させる（図４）。また、表示制御部１３は、上記視点移動の間に、車両を仮想空間内のＺ軸周りに所定回数回転させるアニメーション表示を行う。さらに、表示制御部１３は、車両を回転させるアニメーション表示をしている間に、車両の色の透明度を変化させる。すなわち、スケルトン表示の際には透明度を１（車両の色は表示されない）とし、時間経過ともに徐々に透明度を低下させ、車両の回転アニメーションが終了する頃には透明度を０（車両の色が表示される）として車両の外観を表示する。
【００５４】
また、表示制御部１３は、車両の外観を斜視で表示している際に、走行モードに応じた路面を表示してもよい。例えば、走行モードが「Ｈｉｇｈｗａｙ」である場合では、表示制御部１３は、車両のタイヤの接地面が舗装面であることを表す路面画像Ｒを表示する。
【００５５】
以上に説明したように、本発明の車載情報処理装置１では、走行モードが変更されたとき、車高の変化をアニメーション表示するなど、車両の走行状態の変化を利用者に視覚的に伝えることができる。これにより、走行モードの変更によって走行状態が変化したことを利用者に理解しやすくすることができる。また、走行状態の変化は、車両のスケルトンに合わせて表示した。スケルトン表示により、車両内部に搭載された部品であるサスペンションを視認することが容易となり、サスペンションの状態がどの様に変化したかをより分かりやすく伝えることができる。
【００５６】
このように、本発明の車載情報処理装置１によれば、車両の走行モードを設定した際に、その走行モードに対応した車両の走行状態を利用者にとって理解し易く表示することができる。
【００５７】
本発明の車載情報処理装置１では、車両の外観とともに、走行モードに対応する路面状態をタッチパネルディスプレイ２０に表示する。これにより、利用者が選択した走行モードに適した路面状態を視覚的に把握しやすくすることができる。また、利用者は、車両表示部Ｂに表示された路面をみれば、砂地、岩地、高速道路であるかを認識できることから、利用者が選択した走行モードに間違いがないかを容易に確認することができる。
【００５８】
本発明の車載情報処理装置１では、車両のスケルトンを車両の側方から表示する。これにより、車高の変化をより分かりやすく利用者に伝えることができる。
【００５９】
本発明の車載情報処理装置１では、車両の外観を斜視で表示する。これにより、車両が接地した路面状態をより分かりやすく利用者に伝えることができる。
【００６０】
本発明の車載情報処理装置１では、車両をスケルトン表示から外観表示へ変化させる際に車両を回転表示させる。これにより、車両に適用された走行状態を、車両に対する全方向から確認することができ、より一層、走行状態を分かりやすく利用者に伝えることができる。
【００６１】
本発明の車載情報処理装置１では、タッチパネルディスプレイ２０は、運転席と助手席の間に配置され、表示部２１の走行モード選択部Ａは運転席に近い側に表示される。これにより、運転席から走行モード選択部Ａに触れて操作することを容易にすることができる。また、走行モードを変更する際に運転者の視線移動を少なくすることができる。
【００６２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
【００６３】
例えば、走行モードとして「Ｓａｎｄ」「Ｒｏｃｋ」「Ｈｉｇｈｗａｙ」の３つを例示したがこれに限定されず、任意の走行モードを設定してもよい。また走行モードを選択する際のユーザー動作としては、スライド動作を例示したがこれに限定されず、任意のユーザー動作に基づいて走行モードを選択するようにしてもよい。
【００６４】
また、走行モード選択部Ａの所定位置Ｐに、選択された走行モードが表示されるようにしたが、このような態様に限定されず、選択された走行モードの表示位置は任意に定めてもよい。
【００６５】
また、車両のスケルトンは側面視であり、車両の外観は斜視で表示したがこのような視点に限定されない。すなわち、スケルトン及び外観は任意の視点で表示してもよい。さらに、車両をＺ軸周りに回転するアニメーション表示をしたが、このような表示を実施しなくてもよい。
【００６６】
上述した実施形態の車載情報処理装置１では、タッチパネルディスプレイ２０に、走行モードとアニメーション表示とを表示したが、このような態様に限定されない。走行モード表示とアニメーション表示とを異なる画面で表示させるようにしてもよい。例えば、タッチパネルディスプレイ２０や液晶ディスプレイなどの複数の表示機器を車載した車両において、或る表示機器には走行モードを表示し、他の表示機器にはアニメーション表示をするようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、自動車の産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
Ａ     走行モード選択部
Ｂ     車両表示部
Ｉ     車両
１     車載情報処理装置
２     駆動力配分システム
３     サスペンション
１０   本体部（ＥＣＵ）
１１   記憶部
１２   入力検出部
１３   表示制御部
２０   タッチパネルディスプレイ
２１   表示部
【図１】
0006555474.tif 000003
【図２】
0006555474.tif 000004
【図３】
0006555474.tif 000005
【図４】
0006555474.tif 000006