(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向を向く中心軸を中心とする環状のステータコアと、
前記ステータコアの複数のティースにインシュレータを介して装着された複数のコイルと、
上軸受と下軸受とを有する軸受部と、
前記軸受部により前記中心軸を中心として回転可能に支持されるシャフトと、
前記シャフトに固定されたロータコアと、
前記ロータコアに固定され、前記ステータコアの径方向内側に配置されるロータマグネットと、
前記ロータマグネットの位置を検出するセンサが下面に設けられる回路基板と、
前記ロータマグネットの上方にて前記回路基板を保持する基板ホルダと、
前記ロータコアおよび前記回路基板の上方にて前記上軸受を保持する上軸受ホルダと、
を備え、
前記上軸受ホルダは、
前記シャフトの上部を支持する前記上軸受を保持する上軸受保持部と、
前記上軸受保持部から下方に突出し、前記ステータコアの前記外周面において上端から下方に延びる複数の軸受用溝部にそれぞれ固定される複数の上軸受ホルダ脚部と、
を備え、
前記基板ホルダは、樹脂製であり、
前記回路基板の外縁部を保持し、前記回路基板の周方向の移動を制限する基板保持部と、
前記基板保持部から下方に突出し、前記ステータコアの外周面において上端から下方に延びる複数の基板用溝部にそれぞれ固定される複数の基板ホルダ脚部と、
を備え、
前記基板保持部は、
前記回路基板を下方から支持する下面支持部と、
前記下面支持部の角部に設けられ、前記基板ホルダ脚部が下方に位置する側面支持部と、
前記下面支持部のうち隣接する前記側面支持部同士の間に位置し、かつ、前記複数のコイルの一部と上下方向に対向し、前記回路基板の一部と上下方向に対向する隔離部と、
を含み、
前記隔離部は、前記軸受用溝部および前記上軸受ホルダ脚部よりも径方向内側に位置する、モータ。

【請求項２】
各基板用溝部の周方向の中央部は、前記各基板用溝部の径方向内側に位置するティースの周方向の中央部と径方向に並ぶ、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
各基板用溝部の周方向の幅は、前記各基板用溝部の径方向内側に位置するティースの周方向の最小幅よりも小さい、請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記センサの少なくとも一部が、前記インシュレータの上端よりも下方に位置する、請求項１ないし３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記ロータコアの下方にて前記下軸受を保持する下軸受ホルダをさらに備え、
前記下軸受ホルダは、
前記シャフトの下部を支持する前記下軸受を保持する下軸受保持部と、
前記下軸受保持部から上方に突出し、前記ステータコアの前記外周面において下端から上方に延びる複数の軸受用溝部にそれぞれ固定される複数の下軸受ホルダ脚部と、
を備える、請求項１ないし４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
前記シャフトは、前記回路基板の中央部に設けられた基板開口から上方に突出し、
平面視において、前記基板開口は前記上軸受の外形よりも大きい、請求項１ないし５に記載のモータ。
【請求項７】
前記上軸受は前記基板開口内に位置し、前記基板開口のエッジは前記上軸受と径方向に対向する、請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記シャフトは、前記回路基板の中央に設けられた基板開口から上方に突出し、
前記回路基板には、前記複数のコイルからの導線が挿入される貫通孔または切り欠きが、前記基板開口から独立して設けられる、請求項１ないし７のいずれかに記載のモータ。
【請求項９】
前記基板保持部が、前記回路基板の一部と嵌合することにより前記回路基板の周方向の移動を制限する移動制限部を備える、請求項１ないし８のいずれかに記載のモータ。
【請求項１０】
前記複数のティースはそれぞれ、
周方向に広がるティース先端部と、
前記ティース先端部の周方向中央部から径方向外方に突出するティース基部と、
を備え、
前記ステータコアは、
前記複数のティースの前記ティース先端部が周方向に連結された環状の内コアと、
前記内コアの径方向外側に位置し、前記複数のティースの前記ティース基部の径方向外端部が内周面に接続される環状の外コアと、
を備え、
前記インシュレータは、互いに独立する複数の分割絶縁部を備え、
前記複数の分割絶縁部のそれぞれには、径方向に貫通するとともに前記ティース基部が挿入されるインシュレータ開口が設けられる、請求項１ないし９のいずれかに記載のモータ。
【請求項１１】
前記基板ホルダが、前記外コアと一体成型される、請求項１０に記載のモータ。
【請求項１２】
上下方向を向く中心軸を中心とする環状のステータコアと、
前記ステータコアの複数のティースにインシュレータを介して装着された複数のコイルと、
上軸受と下軸受とを有する軸受部と、
前記軸受部により前記中心軸を中心として回転可能に支持されるシャフトと、
前記シャフトに固定されたロータコアと、
前記ロータコアに固定され、前記ステータコアの径方向内側に配置されるロータマグネットと、
前記ロータマグネットの位置を検出するセンサが下面に設けられる回路基板と、
前記ロータマグネットの上方にて前記回路基板を保持する基板ホルダと、
前記ロータコアの上方にて前記上軸受を保持する上軸受ホルダと、
前記ロータコアの下方にて前記下軸受を保持する下軸受ホルダと、
を備えるモータであって、
前記基板ホルダは、
前記回路基板の外縁部を保持し、前記回路基板の周方向の移動を制限する基板保持部と、
前記基板保持部から下方に突出し、前記ステータコアの外周面において上端から下方に延びる複数の基板用溝部にそれぞれ固定される複数の基板ホルダ脚部と、
を備え、
前記複数のティースはそれぞれ、
周方向に広がるティース先端部と、
前記ティース先端部の周方向中央部から径方向外方に突出するティース基部と、
を備え、
前記ステータコアは、
前記複数のティースの前記ティース基部が周方向に連結された環状の内コアと、
前記内コアの径方向外側に位置する環状の外コアと、
を備え、
前記インシュレータは、互いに独立する複数の分割絶縁部を備え、
前記複数の分割絶縁部のそれぞれには、径方向に貫通するインシュレータ開口が設けられ、
前記上軸受ホルダは、
前記シャフトの上部を支持する前記上軸受を保持する上軸受保持部と、
前記上軸受保持部から下方に突出する複数の上軸受ホルダ脚部と、
を備え、
前記下軸受ホルダは、
前記シャフトの下部を支持する前記下軸受を保持する下軸受保持部と、
前記下軸受保持部から上方に突出する複数の下軸受ホルダ脚部と、
を備え、
前記回路基板の中央部には、平面視において前記上軸受の外形よりも大きい基板開口が設けられるモータを製造する際に、
ａ）前記複数の分割絶縁部のそれぞれに導線を巻回して前記複数のコイルを形成する工程と、
ｂ）前記複数の分割絶縁部の前記インシュレータ開口に、前記複数のティースの前記ティース基部をそれぞれ挿入する工程と、
ｃ）前記内コアを前記外コアの径方向内側に挿入し、前記複数のティースの前記ティース基部の径方向外端部を前記外コアの内周面に接続する工程と、
ｄ）前記回路基板を保持する前記基板ホルダの前記複数の基板ホルダ脚部を前記複数の基板用溝部にそれぞれ固定する工程と、
ｅ）前記複数の上軸受ホルダ脚部を、前記ステータコアの前記外周面において上端から下端に至る複数の軸受用溝部にそれぞれ固定する工程と、
ｆ）前記ロータコアおよび前記ロータマグネットが固定されるとともに上部に前記上軸受が取り付けられ、下部に前記下軸受が取り付けられた前記シャフトを、前記内コアの径方向内側に下方から挿入し、前記シャフトの前記上部および前記上軸受が前記基板開口を通過する工程と、
ｇ）前記複数の下軸受ホルダ脚部を前記複数の軸受用溝部にそれぞれ固定する工程と、
を備える、モータの製造方法。
【請求項１３】
上下方向を向く中心軸を中心とする環状のステータコアと、
前記ステータコアの複数のティースにインシュレータを介して装着された複数のコイルと、
上軸受と下軸受とを有する軸受部と、
前記軸受部により前記中心軸を中心として回転可能に支持されるシャフトと、
前記シャフトに固定されたロータコアと、
前記ロータコアに固定され、前記ステータコアの径方向内側に配置されるロータマグネットと、
前記ロータマグネットの位置を検出するセンサが下面に設けられる回路基板と、
前記ロータマグネットの上方にて前記回路基板を保持する基板ホルダと、
前記ロータコアの上方にて前記上軸受を保持する上軸受ホルダと、
前記ロータコアの下方にて前記下軸受を保持する下軸受ホルダと、
を備えるモータであって、
前記基板ホルダは、
前記回路基板の外縁部を保持し、前記回路基板の周方向の移動を制限する基板保持部と、
前記基板保持部から下方に突出し、前記ステータコアの外周面において上端から下方に延びる複数の基板用溝部にそれぞれ固定される複数の基板ホルダ脚部と、
を備え、
前記複数のティースはそれぞれ、
周方向に広がるティース先端部と、
前記ティース先端部の周方向中央部から径方向外方に突出するティース基部と、
を備え、
前記ステータコアは、
前記複数のティースの前記ティース基部が周方向に連結された環状の内コアと、
前記内コアの径方向外側に位置する環状の外コアと、
を備え、
前記インシュレータは、互いに独立する複数の分割絶縁部を備え、
前記複数の分割絶縁部のそれぞれには、径方向に貫通するインシュレータ開口が設けられ、
前記上軸受ホルダは、
前記シャフトの上部を支持する前記上軸受を保持する上軸受保持部と、
前記上軸受保持部から下方に突出する複数の上軸受ホルダ脚部と、
を備え、
前記下軸受ホルダは、
前記シャフトの下部を支持する前記下軸受を保持する下軸受保持部と、
前記下軸受保持部から上方に突出する複数の下軸受ホルダ脚部と、
を備え、
前記回路基板の中央部には、平面視において前記上軸受の外形よりも大きい基板開口が設けられるモータを製造する際に、
ａ）前記複数の分割絶縁部のそれぞれに導線を巻回して前記複数のコイルを形成する工程と、
ｂ）前記複数の分割絶縁部の前記インシュレータ開口に、前記複数のティースの前記ティース基部をそれぞれ挿入する工程と、
ｃ）前記内コアを前記外コアの径方向内側に挿入し、前記複数のティースの前記ティース基部の径方向外端部を前記外コアの内周面に接続する工程と、
ｈ）前記複数の下軸受ホルダ脚部を、前記ステータコアの前記外周面において上端から下端に至る複数の軸受用溝部にそれぞれ固定する工程と、
ｉ）前記ロータコアおよび前記ロータマグネットが固定されるとともに上部に前記上軸受が取り付けられ、下部に前記下軸受が取り付けられた前記シャフトを、前記内コアの径方向内側に上方から挿入する工程と、
ｊ）前記シャフトの前記上部および前記上軸受を、前記基板ホルダに保持された前記回路基板の前記基板開口を通過させ、前記複数の基板ホルダ脚部を前記複数の基板用溝部にそれぞれ固定する工程と、
ｋ）前記複数の上軸受ホルダ脚部を前記複数の軸受用溝部にそれぞれ固定する工程と、
を備える、モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータおよびモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータでは、ロータマグネットの位置を検出するセンサが設けられる。特開２００８−５４３９０号公報の図１に示されるＤＣブラシレスモータでは、磁気センサ３１が設けられたセンサ基板３０は、固定子２０を被覆するインシュレータ２２の端面に取り付けられる。特許第５３３５４９４号公報の図５に示されるモータでも同様に、センシング回路を備える回路基板部１１０が、インシュレータ１０８に保持される。特許第５３１９０２８号公報の図２に示すＤＣブラシレスモータでも同様に、センサ基板７０が電気絶縁部材６２に取り付けられる。
【特許文献１】特開２００８−５４３９０号公報
【特許文献２】特許第５３３５４９４号公報
【特許文献３】特許第５３１９０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、センサ基板がインシュレータに固定されるモータでは、インシュレータの形状誤差やステータコアに対する取り付け誤差等の影響により、センサのステータコアに対する相対位置の精度向上に限界がある。このため、ロータマグネットの位置検出の精度向上にも限界がある。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、ステータコアに対するセンサの相対位置の精度を高くすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の例示的なモータは、上下方向を向く中心軸を中心とする環状のステータコアと、前記ステータコアの複数のティースにインシュレータを介して装着された複数のコイルと、上軸受と下軸受とを有する軸受部と、前記軸受部により前記中心軸を中心として回転可能に支持されるシャフトと、前記シャフトに固定されたロータコアと、前記ロータコアに固定され、前記ステータコアの径方向内側に配置されるロータマグネットと、前記ロータマグネットの位置を検出するセンサが下面に設けられる回路基板と、前記ロータマグネットの上方にて前記回路基板を保持する基板ホルダと、前記ロータコアおよび前記回路基板の上方にて前記上軸受を保持する上軸受ホルダと、を備え、前記上軸受ホルダは、前記シャフトの上部を支持する前記上軸受を保持する上軸受保持部と、前記上軸受保持部から下方に突出し、前記ステータコアの前記外周面において上端から下方に延びる複数の軸受用溝部にそれぞれ固定される複数の上軸受ホルダ脚部と、を備え、前記基板ホルダは、樹脂製であり、前記回路基板の外縁部を保持し、前記回路基板の周方向の移動を制限する基板保持部と、前記基板保持部から下方に突出し、前記ステータコアの外周面において上端から下方に延びる複数の基板用溝部にそれぞれ固定される複数の基板ホルダ脚部と、を備え、前記基板保持部は、前記回路基板を下方から支持する下面支持部と、前記下面支持部の角部に設けられ、前記基板ホルダ脚部が下方に位置する側面支持部と、前記下面支持部のうち隣接する前記側面支持部同士の間に位置し、かつ、前記複数のコイルの一部と上下方向に対向し、前記回路基板の一部と上下方向に対向する隔離部と、を含み、前記隔離部は、前記軸受用溝部および前記上軸受ホルダ脚部よりも径方向内側に位置する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ステータコアに対するセンサの相対位置の精度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、一の実施形態に係るモータの平面図である。
【図２】図２は、モータの側面図である。
【図３】図３は、モータの斜視図である。
【図４】図４は、モータの縦断面図である。
【図５】図５は、ステータの斜視図である。
【図６】図６は、ステータコアの平面図である。
【図７】図７は、ステータコアの斜視図である。
【図８】図８は、複数のティースの斜視図である。
【図９】図９は、コアバックの斜視図である。
【図１０】図１０は、分割絶縁部およびコイルの平面図である。
【図１１】図１１は、分割絶縁部およびコイルの斜視図である。
【図１２】図１２は、分割絶縁部の斜視図である。
【図１３】図１３は、回路基板および基板ホルダの平面図である。
【図１４】図１４は、回路基板および基板ホルダの底面図である。
【図１５】図１５は、回路基板および基板ホルダの斜視図である。
【図１６】図１６は、回路基板および基板ホルダの斜視図である。
【図１７】図１７は、回路基板、基板ホルダおよびステータの平面図である。
【図１８】図１８は、回路基板、基板ホルダおよびステータの斜視図である。
【図１９】図１９は、基板ホルダおよびステータの平面図である。
【図２０】図２０は、上軸受ホルダの平面図である。
【図２１】図２１は、上軸受ホルダの側面図である。
【図２２】図２２は、上軸受ホルダの斜視図である。
【図２３】図２３は、下軸受ホルダの平面図である。
【図２４】図２４は、下軸受ホルダの側面図である。
【図２５】図２５は、下軸受ホルダの斜視図である。
【図２６】図２６は、モータからケースを省略した状態を示す側面図である。
【図２７】図２７は、モータからケースを省略した状態を示す斜視図である。
【図２８】図２８は、ステータコアの平面図である。
【図２９】図２９は、モータの縦断面図である。
【図３０】図３０は、モータの縦断面図である。
【図３１】図３１は、モータの製造の流れの一例を示す図である。
【図３２】図３２は、分割絶縁部および内コアの斜視図である。
【図３３】図３３は、モータの製造の流れの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書では、モータ１の中心軸Ｊ１方向における図４の上側を単に「上側」と呼び、下側を単に「下側」と呼ぶ。なお、上下方向は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、中心軸Ｊ１に平行な方向を「上下方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【０００９】
図１は、本発明の例示的な一の実施形態に係るモータ１を示す平面図である。図２は、モータ１の側面図である。図３は、モータ１の斜視図である。図４は、モータ１の縦断面図である。図４では、細部の断面における平行斜線を省略している。
【００１０】
モータ１は、インナロータ型のＤＣブラシレスモータである。モータ１は、例えば、インパクトドライバ等の電動工具の駆動源として用いられる。
【００１１】
モータ１は、固定組立体である静止部２と、回転組立体である回転部３と、軸受部４と、を含む。静止部２は、上下方向に長い略円筒状の部材である。回転部３は、上下方向に長い略円柱状の部材である。回転部３は、静止部２の径方向内側に位置する。
【００１２】
静止部２は、ステータ２１と、回路基板２２と、基板ホルダ２３と、上軸受ホルダ２４と、下軸受ホルダ２５と、を含む。静止部２は、上下方向を向く中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状のケース２６の径方向内側に収容される。回転部３は、シャフト３１と、ロータコア３２と、ロータマグネット３３と、を含む。軸受部４は、上軸受４１と、下軸受４２と、を含む。モータ１の駆動時には、ステータ２１とロータマグネット３３との間にてトルクが発生する。これにより、回転部３が中心軸Ｊ１を中心として回転する。
【００１３】
シャフト３１は、軸受部４により中心軸Ｊ１を中心として回転可能に支持される。シャフト３１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円柱状の部材である。シャフト３１は、下軸受ホルダ２５よりも下方に突出する。なお、シャフト３１の突出方向は必ずしも下方には限定されない。シャフト３１は、例えば、上軸受ホルダ２４よりも上方に突出してもよい。ロータコア３２は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の部材である。ロータコア３２は、シャフト３１の外周面に固定される。ロータマグネット３３は、ロータコア３２の外周面に固定される。ロータマグネット３３は、例えば、ロータコア３２の内部に埋め込まれ、ロータコア３２の外周面近傍に配置されてもよい。シャフト３１は、ロータコア３２およびステータ２１から上方および下方に突出する。シャフト３１の上部は、軸受部４の上軸受４１により支持される。シャフト３１の下部は、下軸受４２により支持される。
【００１４】
ロータコア３２の上側および下側には、スペーサ３４が設けられる。各スペーサ３４は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環板状の部材である。２つのスペーサ３４は、シャフト３１の外周面に固定される。２つのスペーサ３４はそれぞれ、ロータコア３２の上面および下面に接する。上側のスペーサ３４の上側には、バックヨーク３５が設けられる。バックヨーク３５は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環板状の部材である。バックヨーク３５は、上側のスペーサ３４の上面に接する。バックヨーク３５の上側には、センサマグネット３６が設けられる。センサマグネット３６は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環板状の部材である。バックヨーク３５およびセンサマグネット３６は、スペーサ３４を介してシャフト３１の外周面に間接的に固定される。詳細には、スペーサ３４の中央部に、シャフト３１に沿って上方に突出する略円筒状の突出部が設けられ、バックヨーク３５の内周面およびセンサマグネット３６の内周面が当該突出部に固定される。なお、バックヨーク３５の内周面は、シャフト３１の外周面に直接的に固定されてもよい。センサマグネット３６の内周面も、シャフト３１の外周面に直接的に固定されてよい。シャフト３１は、上側のスペーサ３４およびバックヨーク３５から上方に突出する。シャフト３１は、また、下側のスペーサ３４から下方に突出する。
【００１５】
図５は、ステータ２１の斜視図である。ステータ２１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の部材である。図４および図５に示すように、ステータ２１は、ステータコア２１１と、インシュレータ２１２と、複数のコイル２１３と、を含む。図４に示すように、ステータコア２１１の径方向内側には、ロータコア３２およびロータマグネット３３が配置される。
【００１６】
図６は、ステータコア２１１の平面図である。図７は、ステータコア２１１の斜視図である。ステータコア２１１は、中心軸Ｊ１を中心とする環状の部材である。ステータコア２１１は、複数の薄板の磁性鋼板を上下方向に積層して形成される。ステータコア２１１の外周面には、複数の基板用溝部２８１と、複数の軸受用溝部２８２と、が設けられる。複数の基板用溝部２８１および複数の軸受用溝部２８２はそれぞれ、ステータコア２１１の外周面において上端から下方に延びる。図６および図７に示す例では、複数の基板用溝部２８１および複数の軸受用溝部２８２はそれぞれ、ステータコア２１１の外周面において上端から下端に至る。すなわち、複数の基板用溝部２８１および複数の軸受用溝部２８２はそれぞれ、ステータコア２１１の外周面において下端から上方に延びる。
【００１７】
複数の基板用溝部２８１および複数の軸受用溝部２８２は、例えば、全て同じ形状および大きさである。この場合、ステータコア２１１の外周面に形成された複数のステータコア溝部のうち、一部のステータコア溝部が複数の基板用溝部２８１として利用され、残りのステータコア溝部が複数の軸受用溝部２８２として利用される。
【００１８】
複数の基板用溝部２８１と、複数の軸受用溝部２８２とは、周方向に交互に配置される。複数の基板用溝部２８１および複数の軸受用溝部２８２は、周方向に略等角度間隔にて配置される。図６および図７に示す例では、基板用溝部２８１の数は３であり、軸受用溝部２８２の数も３である。したがって、これらの溝部は約６０度間隔で周方向に配置される。平面視において、基板用溝部２８１および軸受用溝部２８２の径方向内端部の周方向の幅は、径方向外端部の周方向の幅よりも小さい。
【００１９】
ステータコア２１１は、コアバック２１４と、複数のティース２１５と、を含む。コアバック２１４は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の部材である。複数のティース２１５はそれぞれ、コアバック２１４の内周面から径方向内方に突出する。複数のティース２１５は、ロータマグネット３３と径方向に対向する。複数のティース２１５は、周方向に等角度間隔にて配置される。図６および図７に示す例では、ティース２１５の数は６である。複数のティース２１５とコアバック２１４とは個別の部材である。
【００２０】
コアバック２１４の外周面には、上述の複数の基板用溝部２８１および複数の軸受用溝部２８２が設けられる。各基板用溝部２８１の周方向の中央部は、各基板用溝部２８１の径方向内側に位置するティース２１５の周方向の中央部と、径方向に並ぶ。各軸受用溝部２８２の周方向の中央部は、各軸受用溝部２８２の径方向内側に位置するティース２１５の周方向の中央部と、径方向に並ぶ。
【００２１】
図８は、複数のティース２１５の斜視図である。複数のティース２１５はそれぞれ、ティース先端部２１６と、ティース基部２１７と、を含む。ティース先端部２１６は、ティース基部２１７の径方向内側の端部から周方向の両側に広がる。換言すれば、ティース基部２１７は、ティース先端部２１６の周方向中央部から径方向外方に突出する。各ティース先端部２１６は、周方向にて隣接するティース先端部２１６と部分的に連結される。図８に示す例では、ティース先端部２１６は、上下方向の両端部および中央部に設けられる３つの連結部２１６ａにて、隣接するティース先端部２１６と連結される。連結部２１６ａの数および上下方向の位置は、適宜変更されてよい。隣接する２つのティース先端部２１６は、連結部２１６ａ以外では互いに離間している。複数のティース２１５は、当該連結部２１６ａにてティース先端部２１６が周方向に連結された一繋がりの環状の部材である。以下、当該一繋がりの部材である複数のティース２１５をまとめて「内コア２１０」とも呼ぶ。
【００２２】
図９は、コアバック２１４の斜視図である。コアバック２１４は、内コア２１０の径方向外側に位置する環状の外コアである。コアバック２１４の径方向内側に内コア２１０が挿入されることにより、図６および図７に示すように、複数のティース２１５のティース基部２１７の径方向外端部が、コアバック２１４の内周面に接続される。内コア２１０は、例えば、コアバック２１４の径方向内側に圧入される。
【００２３】
図５に示すインシュレータ２１２は、例えば、樹脂製である。インシュレータ２１２は、互いに独立する複数の分割絶縁部２１８を含む。複数の分割絶縁部２１８は、複数のティース２１５をそれぞれ覆う。複数の分割絶縁部２１８には、複数のコイル２１３がそれぞれ装着される。分割絶縁部２１８の数、および、コイル２１３の数は、ティース２１５（図６ないし図８参照）の数と等しい。図５に示す例では、分割絶縁部２１８の数、および、コイル２１３の数は、それぞれ６である。
【００２４】
図１０は、１組の分割絶縁部２１８およびコイル２１３を示す平面図である。図１１は、分割絶縁部２１８およびコイル２１３を径方向内側から見た斜視図である。図１２は、分割絶縁部２１８を径方向外側から見た斜視図である。複数の分割絶縁部２１８の形状および大きさは同じである。
【００２５】
複数の分割絶縁部２１８のそれぞれには、径方向に貫通するインシュレータ開口２１９が設けられる。インシュレータ開口２１９の周囲には、コイル２１３が配置される溝部２１８ａが設けられる。分割絶縁部２１８のインシュレータ開口２１９には、ティース基部２１７（図６ないし図８参照）が挿入される。これにより、複数の分割絶縁部２１８が、複数のティース２１５にそれぞれ取り付けられる。コイル２１３は、分割絶縁部２１８がティース２１５に取り付けられるよりも前に、巻き線機等により分割絶縁部２１８に導線を巻回することにより形成される。したがって、複数の分割絶縁部２１８が複数のティース２１５に取り付けられることにより、複数のコイル２１３が、ステータコア２１１の複数のティース２１５にインシュレータ２１２を介して装着される。
【００２６】
図１３は、回路基板２２および基板ホルダ２３を示す平面図である。図１４は、回路基板２２および基板ホルダ２３を示す底面図である。図１５は、回路基板２２および基板ホルダ２３を上方から見た斜視図である。図１６は、回路基板２２および基板ホルダ２３を下方から見た斜視図である。
【００２７】
回路基板２２は、平面視において略三角形の板状部材である。回路基板２２の中央部には、中心軸Ｊ１を中心とする略円形の基板開口２２２が設けられる。また、回路基板２２の外縁部には、切り欠き２２３が基板開口２２２から独立して設けられる。図１３ないし図１６に示す例では、３つの切り欠き２２３が回路基板２２の外縁部に設けられる。これらの切り欠き２２３には、後述するように、複数のコイル２１３（図４参照）からの導線が下方から挿入される。回路基板２２では、切り欠き２２３に代えて、複数のコイル２１３からの導線が下方から挿入される貫通孔が、基板開口２２２から独立して設けられてもよい。
【００２８】
回路基板２２の下面には、センサ２２１が設けられる。図１４および図１６に示す例では、３つのセンサ２２１が、回路基板２２の下面に取り付けられる。センサ２２１は、例えば、磁気センサの１つであるホールセンサである。センサ２２１として、他の様々なセンサが利用されてもよい。例えば、回路基板２２の下面に設けられるエンコーダが、センサ２２１として利用されてもよい。センサ２２１からの配線は、例えば、回路基板２２に設けられた複数の貫通孔２２４を介して、回路基板２２の下面から上面へと延びる。貫通孔２２４は、基板開口２２２、および、コイル２１３の導線用の切り欠き２２３または上記貫通孔から独立して回路基板２２に設けられる。貫通孔２２４は、例えば、外部接続用の導線のハンダ接続の際に利用される。
【００２９】
各センサ２２１は、図４に示すように、ロータマグネット３３およびセンサマグネット３６の上方に位置する。センサ２２１により、センサマグネット３６の周方向の位置（以下、「回転位置」という。）が検出される。ロータマグネット３３に対するセンサマグネット３６の相対位置は固定されているため、センサ２２１によりセンサマグネット３６の回転位置が検出されることにより、ロータマグネット３３の周方向の位置である回転位置も検出される。換言すれば、センサ２２１は、センサマグネット３６を介して、ロータマグネット３３の回転位置を間接的に検出する。これにより、回転部３の回転が検出される。図４に示す例では、センサ２２１の全体が、インシュレータ２１２の上端よりも上方に位置する。なお、センサマグネット３６が省略され、センサ２２１によりロータマグネット３３の回転位置が直接的に検出されることにより、回転部３の回転が検出されてもよい。
【００３０】
図１３ないし図１６に示すように、回路基板２２は基板ホルダ２３の上端部に取り付けられて固定される。基板ホルダ２３は、基板保持部２３１と、複数の基板ホルダ脚部２３２と、を含む。基板ホルダ２３は、樹脂製の部材である。基板保持部２３１は、平面視において略三角枠状の環状の部位である。基板保持部２３１は、回路基板２２の外縁部を保持する。
【００３１】
基板保持部２３１は、下面支持部２３４と、側面支持部２３５と、移動制限部２３３と、を含む。下面支持部２３４は、平面視において略三角枠状の環状の部位である。図１３ないし図１６に示す例では、基板保持部２３１は、３つの側面支持部２３５を含む。３つの側面支持部２３５は、略三角枠状の下面支持部２３４の３つの角部に設けられる。各側面支持部２３５は、下面支持部２３４の外縁部に沿って延びるとともに、下面支持部２３４から上方に突出する。下面支持部２３４は、回路基板２２の下面の外縁部に全周に亘って接触し、回路基板２２を下方から支持する。各側面支持部２３５は、回路基板２２の側面に接触し、回路基板２２を側方から支持する。
【００３２】
図１３ないし図１６に示す例では、基板保持部２３１は、３つの移動制限部２３３を含む。３つの移動制限部２３３はそれぞれ、３つの側面支持部２３５の径方向内側の面から径方向内方に突出する。回路基板２２の外縁部には、径方向内方に凹む３つの凹部２２５が設けられている。３つの凹部２２５はそれぞれ、３つの移動制限部２３３と嵌合する。このように、基板保持部２３１の移動制限部２３３が回路基板２２の一部と嵌合することにより、基板ホルダ２３に保持された回路基板２２の周方向の移動が制限される。なお、移動制限部２３３の数は、１つでもよく、２つ以上でもよい。また、移動制限部２３３は、必ずしも、側面支持部２３５の径方向内側の面に設けられる必要はなく、移動制限部２３３の位置は様々に変更されてよい。
【００３３】
複数の基板ホルダ脚部２３２は、基板保持部２３１から下方に突出する。図１３ないし図１６に示す例では、基板ホルダ２３は、３つの基板ホルダ脚部２３２を含む。３つの基板ホルダ脚部２３２は、周方向に略等角度間隔にて配置される。３つの基板ホルダ脚部２３２は、下面支持部２３４の上記３つの角部に設けられる。換言すれば、基板ホルダ脚部２３２は、側面支持部２３５の下方に位置する。基板ホルダ脚部２３２は、脚基部２３６と、脚先端部２３７と、を含む。脚基部２３６は、下面支持部２３４から下方に突出し、脚先端部２３７は脚基部２３６から下方に突出する。脚基部２３６の幅は、側面支持部２３５とおよそ同じである。脚先端部２３７の幅は、脚基部２３６の幅よりも小さい。脚先端部２３７は、脚基部２３６の幅方向の中央部に位置する。脚先端部２３７の幅は、ステータコア２１１の基板用溝部２８１（図７参照）の幅におよそ等しい。また、脚先端部２３７の径方向の厚さは、基板用溝部２８１の径方向の深さにおよそ等しい。
【００３４】
図１７は、回路基板２２および基板ホルダ２３をステータ２１に取り付けた状態を示す平面図である。図１８は、回路基板２２および基板ホルダ２３をステータ２１に取り付けた状態を示す斜視図である。基板ホルダ２３の複数の基板ホルダ脚部２３２は、複数の基板用溝部２８１にそれぞれ上方から挿入されて固定される。詳細には、基板ホルダ脚部２３２の脚先端部２３７が、基板用溝部２８１に挿入され、ステータコア２１１に直接的に固定される。これにより、図４に示すように、回路基板２２が、ロータマグネット３３の上方にて基板ホルダ２３により保持される。複数の基板ホルダ脚部２３２は、例えば、圧入または挿入接着にてステータコア２１１に固定される。
【００３５】
図１９は、図１７から回路基板２２の図示を省略した図である。換言すれば、図１９は、基板ホルダ２３をステータ２１に取り付けた状態を示す平面図である。基板ホルダ２３では、下面支持部２３４のうち側面支持部２３５と隣接する他の側面支持部２３５との間の部位２３８は、コイル２１３の上方に位置する。また、当該部位２３８は、回路基板２２（図１８参照）の下面に接触する。換言すれば、下面支持部２３４の部位２３８は、コイル２１３と回路基板２２との間に位置し、コイル２１３を回路基板２２から少なくとも部分的に隔離する。以下の説明では、部位２３８を「隔離部２３８」と呼ぶ。
【００３６】
図１９に示す例では、基板ホルダ２３は、複数のコイル２１３と回路基板２２との間に位置する３つの隔離部２３８を含む。３つの隔離部２３８はそれぞれ、隣接する基板ホルダ脚部２３２（図１４参照）の間に位置する。隔離部２３８がコイル２１３の上方に配置されることにより、軸受用溝部２８２が基板ホルダ２３よりも径方向外側に位置し、平面視において基板ホルダ２３から露出する。各隔離部２３８は、複数のコイル２１３の一部と上下方向に対向し、回路基板２２の一部と上下方向に対向する。
【００３７】
図２０は、上軸受ホルダ２４の平面図である。図２１は、上軸受ホルダ２４の側面図である。図２２は、上軸受ホルダ２４の斜視図である。上軸受ホルダ２４は、上軸受保持部２４１と、複数の上軸受ホルダ脚部２４２と、を含む。上軸受ホルダ２４は、例えば、金属製である。上軸受ホルダ２４は、例えば、樹脂製であってもよい。
【００３８】
上軸受保持部２４１は、上軸受４１（図４参照）を保持する。上軸受保持部２４１は、上軸受収容部２４４と、上蓋部２４５と、を含む。上軸受収容部２４４は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の部位である。上軸受収容部２４４の内部には、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の上軸受４１が収容される。上蓋部２４５は、上軸受収容部２４４の外側面から径方向外方に広がる。上蓋部２４５は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の部位である。
【００３９】
複数の上軸受ホルダ脚部２４２は、上軸受保持部２４１から下方に突出する。詳細には、複数の上軸受ホルダ脚部２４２は、上蓋部２４５の外縁部から下方に突出する。図２０ないし図２２に示す例では、上軸受ホルダ２４は、３つの上軸受ホルダ脚部２４２を含む。３つの上軸受ホルダ脚部２４２は、周方向に略等角度間隔にて配置される。上軸受ホルダ脚部２４２は、脚基部２４６と、脚先端部２４７と、を含む。脚基部２４６は、上蓋部２４５から下方に突出し、脚先端部２４７は脚基部２４６から下方に突出する。
【００４０】
脚先端部２４７の幅は、脚基部２４６の幅よりも小さい。脚先端部２４７は、脚基部２４６の幅方向の中央部に位置する。脚先端部２４７の幅は、ステータコア２１１の軸受用溝部２８２（図７参照）の幅におよそ等しい。また、脚先端部２４７の径方向の厚さは、軸受用溝部２８２の径方向の深さにおよそ等しい。上述のように、軸受用溝部２８２の形状と基板用溝部２８１の形状とはおよそ同じであるため、上軸受ホルダ脚部２４２の脚先端部２４７の幅および径方向の厚さは、基板ホルダ脚部２３２の脚先端部２３７（図１４ないし図１６参照）の幅および径方向の厚さにそれぞれ略等しい。
【００４１】
図２３は、下軸受ホルダ２５の平面図である。図２４は、下軸受ホルダ２５の側面図である。図２５は、下軸受ホルダ２５の斜視図である。下軸受ホルダ２５は、下軸受保持部２５１と、複数の下軸受ホルダ脚部２５２と、を含む。下軸受ホルダ２５は、例えば、金属製である。下軸受ホルダ２５は、例えば、樹脂製であってもよい。
【００４２】
下軸受保持部２５１は、下軸受４２（図４参照）を保持する。下軸受保持部２５１は、下軸受収容部２５４と、下蓋部２５５と、脚基部２５６と、を含む。下軸受収容部２５４は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の部位である。下軸受収容部２５４の内部には、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の下軸受４２が収容される。下蓋部２５５は、下軸受収容部２５４の外側面から径方向外方に広がる。下蓋部２５５は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の部位である。脚基部２５６は、下蓋部２５５の外縁部から上方に突出する。脚基部２５６は、中心軸Ｊ１を中心とする略円筒状の部位である。
【００４３】
複数の下軸受ホルダ脚部２５２は、下軸受保持部２５１から上方に突出する。詳細には、複数の下軸受ホルダ脚部２５２は、脚基部２５６の下端部から上方に突出する。図２３ないし図２５に示す例では、下軸受ホルダ２５は、６つの下軸受ホルダ脚部２５２を含む。６つの下軸受ホルダ脚部２５２は、周方向に略等角度間隔にて配置される。下軸受ホルダ脚部２５２は、脚先端部２５７を含む。
【００４４】
脚先端部２５７の幅は、ステータコア２１１の基板用溝部２８１および軸受用溝部２８２（図７参照）の幅におよそ等しい。また、脚先端部２５７の径方向の厚さは、基板用溝部２８１および軸受用溝部２８２の径方向の深さにおよそ等しい。下軸受ホルダ脚部２５２の脚先端部２５７の幅および径方向の厚さは、基板ホルダ脚部２３２の脚先端部２３７および上軸受ホルダ脚部２４２の脚先端部２４７（図２０ないし図２２参照）の幅および径方向の厚さにそれぞれ略等しい。
【００４５】
図２６は、上軸受ホルダ２４および下軸受ホルダ２５をステータ２１、基板ホルダ２３および回転部３に取り付けた状態を示す側面図である。図２７は、上軸受ホルダ２４および下軸受ホルダ２５をステータ２１、基板ホルダ２３および回転部３に取り付けた状態を示す斜視図である。すなわち、図２６および図２７は、モータ１からケース２６を省略した状態を示す。
【００４６】
上軸受ホルダ２４の複数の上軸受ホルダ脚部２４２は、複数の軸受用溝部２８２にそれぞれ上方から挿入されて固定される。詳細には、基板ホルダ２３の上方に配置された上軸受ホルダ脚部２４２の脚先端部２４７が、軸受用溝部２８２に挿入され、ステータコア２１１に直接的に固定される。これにより、回路基板２２が、貫通孔２２４近傍の部位を除いて、上軸受ホルダ２４の上軸受収容部２４４および上蓋部２４５により覆われる。また、図４に示すように、上軸受４１が、ロータコア３２の上方にて上軸受ホルダ２４により保持される。複数の上軸受ホルダ脚部２４２は、例えば、圧入または挿入接着にてステータコア２１１に固定される。
【００４７】
上軸受４１は、回路基板２２の基板開口２２２の上方に配置される。上軸受４１は、基板開口２２２から上方に突出するシャフト３１を、回路基板２２よりも上方にて支持する。上軸受４１の直径は、回路基板２２の基板開口２２２の直径よりも小さい。換言すれば、平面視において、基板開口２２２は上軸受４１の外形よりも大きい。
【００４８】
図２６および図２７に示すように、下軸受ホルダ２５の複数の下軸受ホルダ脚部２５２は、複数の軸受用溝部２８２および複数の基板用溝部２８１にそれぞれ下方から挿入されて固定される。詳細には、下軸受ホルダ脚部２５２の脚先端部２５７が、軸受用溝部２８２または基板用溝部２８１に挿入され、ステータコア２１１に直接的に固定される。これにより、図４に示すように、下軸受４２が、ロータコア３２の下方にて下軸受ホルダ２５により保持される。図２６および図２７に示す例では、下軸受ホルダ２５は、３つの軸受用溝部２８２に固定される３つの下軸受ホルダ脚部２５２と、３つの基板用溝部２８１に固定される３つの下軸受ホルダ脚部２５２と、を含む。複数の下軸受ホルダ脚部２５２は、例えば、圧入または挿入接着にてステータコア２１１に固定される。
【００４９】
以上に説明したように、モータ１では、ロータマグネット３３の位置を検出するセンサ２２１が、回路基板２２の下面に設けられ、回路基板２２は、ロータマグネット３３の上方にて基板ホルダ２３により保持される。基板ホルダ２３は、回路基板２２の外縁部を保持し、回路基板２２の周方向の移動を制限する基板保持部２３１と、基板保持部２３１から下方に突出し、ステータコア２１１の外周面において上端から下方に延びる複数の基板用溝部２８１にそれぞれ固定される複数の基板ホルダ脚部２３２と、を含む。
【００５０】
このように、基板ホルダ２３がステータコア２１１に直接的に固定されることにより、基板ホルダ２３がインシュレータ２１２等の他の構造を介してステータコア２１１に間接的に固定される場合に比べ、回路基板２２をステータコア２１１に対して精度良く位置決めすることができる。これにより、ステータコア２１１に対するセンサ２２１の相対位置の精度を高くすることができる。ロータマグネット３３およびセンサマグネット３６はステータコア２１１に対して位置決めされるため、ロータマグネット３３およびセンサマグネット３６に対するセンサ２２１の相対位置の精度を高くすることができる。さらに、基板保持部２３１が回路基板２２の周方向の移動を制限することにより、ロータマグネット３３およびセンサマグネット３６に対するセンサ２２１の周方向における相対位置の精度を高くすることもできる。その結果、ロータマグネット３３およびセンサマグネット３６の回転位置を精度良く検出することができ、モータ１の駆動制御を高精度に行うことができる。上述のように、センサマグネット３６が省略される場合においても同様である。
【００５１】
上述のように、基板保持部２３１は、回路基板２２の一部と嵌合することにより回路基板２２の周方向の移動を制限する移動制限部２３３を含む。これにより、回路基板２２の周方向の移動を、簡素な構造で容易に制限することができる。
【００５２】
上述のように、上軸受ホルダ２４は、シャフト３１の上部を支持する上軸受４１を保持する上軸受保持部２４１と、上軸受保持部２４１から下方に突出し、ステータコア２１１の外周面において上端から下方に延びる複数の軸受用溝部２８２にそれぞれ固定される複数の上軸受ホルダ脚部２４２と、を含む。このように、上軸受４１を介して回転部３を支持する上軸受ホルダ２４が、ステータコア２１１に直接的に固定されることにより、ロータマグネット３３およびセンサマグネット３６をステータコア２１１に対して精度良く位置決めすることができる。これにより、ロータマグネット３３およびセンサマグネット３６に対するセンサ２２１の相対位置の精度をより一層高くすることができる。その結果、ロータマグネット３３およびセンサマグネット３６の回転位置をさらに精度良く検出することができ、モータ１の駆動制御をさらに高精度に行うことができる。上述のように、センサマグネット３６が省略される場合においても同様である。
【００５３】
また、下軸受ホルダ２５は、シャフト３１の下部を支持する下軸受４２を保持する下軸受保持部２５１と、下軸受保持部２５１から上方に突出し、ステータコア２１１の外周面において上端から下方に延びる複数の軸受用溝部２８２にそれぞれ固定される複数の下軸受ホルダ脚部２５２と、を含む。このように、下軸受４２を介して回転部３を支持する下軸受ホルダ２５が、ステータコア２１１に直接的に固定されることにより、ロータマグネット３３およびセンサマグネット３６をステータコア２１１に対して精度良く位置決めすることができる。これにより、ロータマグネット３３およびセンサマグネット３６に対するセンサ２２１の相対位置の精度をより一層高くすることができる。その結果、ロータマグネット３３およびセンサマグネット３６の回転位置をさらに精度良く検出することができ、モータ１の駆動制御をさらに高精度に行うことができる。また、下軸受ホルダ２５も、上軸受ホルダ２４と同様にステータコア２１１に直接的に固定されることにより、上軸受４１に対する下軸受４２の相対位置の精度を高くすることもできる。上述のように、センサマグネット３６が省略される場合においても同様である。
【００５４】
上述のように、基板ホルダ２３は、樹脂製であり、複数のコイル２１３と回路基板２２との間に位置する隔離部２３８を含む。隔離部２３８は、複数のコイル２１３の一部と上下方向に対向し、回路基板２２の一部と上下方向に対向する。これにより、回路基板２２とコイル２１３との間の絶縁性能を向上することができる。
【００５５】
また、回路基板２２には、複数のコイル２１３からの導線が挿入される切り欠き２２３または貫通孔が、基板開口２２２から独立して設けられる。これにより、複数のコイル２１３からの導線を接触させることなく、容易に回路基板２２の上方に引き出して回路基板２２の上面に接続することができる。その結果、モータ１の製造を容易とすることができる。
【００５６】
上述のように、ステータコア２１１は、複数のティース２１５のティース先端部２１６が周方向に連結された環状の内コア２１０と、内コア２１０の径方向外側に位置し、複数のティース２１５のティース基部２１７の径方向外端部が内周面に接続される環状のコアバック２１４と、を含む。また、インシュレータ２１２は、互いに独立する複数の分割絶縁部２１８を含む。複数の分割絶縁部２１８のそれぞれには、径方向に貫通するとともにティース基部２１７が挿入されるインシュレータ開口２１９が設けられる。これにより、ステータ２１の組み立てを容易とすることができる。
【００５７】
また、上述のように、基板ホルダ２３が、インシュレータ２１２を介してではなく、ステータコア２１１に直接的に固定されるため、インシュレータ２１２に、基板ホルダ２３を保持するための構造を設ける必要がない。したがって、インシュレータ２１２の複数の分割絶縁部２１８の形状を同じとすることができる。これにより、インシュレータ２１２の製造および管理を簡素化することができる。また、分割絶縁部２１８の形状を上下対称とすることもできる。その結果、コイル２１３を形成する際に、分割絶縁部２１８の上下を考慮することなく、分割絶縁部２１８を巻き線機にセットすることができ、ステータ２１の形成を簡素化することができる。
【００５８】
ステータコア２１１では、各基板用溝部２８１の周方向の中央部が、各基板用溝部２８１の径方向内側に位置するティース２１５の周方向の中央部と径方向に並ぶ。このように、磁束密度の低い位置に基板用溝部２８１を設けることにより、モータ１の磁気回路への基板用溝部２８１の影響を抑制することができる。また、各軸受用溝部２８２の周方向の中央部も、各軸受用溝部２８２の径方向内側に位置するティース２１５の周方向の中央部と径方向に並ぶ。このように、磁束密度の低い位置に軸受用溝部２８２を設けることにより、モータ１の磁気回路への軸受用溝部２８２の影響を抑制することができる。
【００５９】
図２８は、モータ１の他の好ましいステータコア２１１ａを示す平面図である。ステータコア２１１ａのコアバック２１４の外周面には、上述のステータコア２１１と同様に、複数の基板用溝部２８１および複数の軸受用溝部２８２が設けられる。各基板用溝部２８１の周方向の中央部は、各基板用溝部２８１の径方向内側に位置するティース２１５の周方向の中央部と、径方向に並ぶ。各基板用溝部２８１の周方向の幅は、各基板用溝部２８１の径方向内側に位置するティース２１５の周方向の最小幅よりも小さい。各軸受用溝部２８２の周方向の中央部は、各軸受用溝部２８２の径方向内側に位置するティース２１５の周方向の中央部と、径方向に並ぶ。各軸受用溝部２８２の周方向の幅は、各軸受用溝部２８２の径方向内側に位置するティース２１５の周方向の最小幅よりも小さい。
【００６０】
ステータコア２１１ａでは、各基板用溝部２８１の周方向の幅が、ティース２１５の周方向の最小幅、すなわち、ティース基部２１７の周方向の最小幅よりも小さいため、モータ１の磁気回路への基板用溝部２８１の影響を、より一層抑制することができる。また、各軸受用溝部２８２の周方向の幅が、ティース２１５の周方向の最小幅、すなわち、ティース基部２１７の周方向の最小幅よりも小さいため、モータ１の磁気回路への軸受用溝部２８２の影響を、より一層抑制することができる。
【００６１】
図２９は、モータ１の他の好ましいセンサ２２１の配置を示す縦断面図である。図２９に示す例では、各センサ２２１の少なくとも一部は、インシュレータ２１２の上端よりも下方に位置する。換言すれば、各センサ２２１の少なくとも一部は、インシュレータ２１２の一部と径方向に対向する。これにより、モータ１の上下方向の高さを小さくすることができる。
【００６２】
図３０は、モータ１の他の好ましい上軸受４１の配置を示す縦断面図である。図３０に示す例では、上軸受４１は、回路基板２２の基板開口２２２内に位置する。基板開口２２２のエッジは、上軸受ホルダ２４の上軸受収容部２４４を介して、上軸受４１と径方向に対向する。これにより、モータ１の上下方向の高さを小さくすることができる。
【００６３】
図３１は、モータ１の製造の流れの一例を示す図である。モータ１を製造する際には、まず、分割絶縁部２１８が巻き線機にセットされ、分割絶縁部２１８に導線が巻回されることにより、図１０および図１１に示すように、分割絶縁部２１８の周囲にコイル２１３が形成される。これと同様に、複数の分割絶縁部２１８のそれぞれに導線が巻回されて複数のコイル２１３が形成される（ステップＳ１１）。ステップＳ１１により、コイル２１３が巻回された分割絶縁部２１８が、６つ準備される。
【００６４】
続いて、図３２に示すように、内コア２１０のティース基部２１７に、分割絶縁部２１８がコイル２１３と共に取り付けられる。ティース基部２１７は、分割絶縁部２１８のインシュレータ開口２１９に挿入される。図３２は、１つ目の分割絶縁部２１８が、内コア２１０のティース基部２１７に取り付けられた状態を示す斜視図である。モータ１の製造では、複数の分割絶縁部２１８のインシュレータ開口２１９に、複数のティース２１５のティース基部２１７がそれぞれ挿入されることにより、複数の分割絶縁部２１８が内コア２１０に取り付けられる（ステップＳ１２）。
【００６５】
次に、内コア２１０が、外コアであるコアバック２１４の径方向内側に挿入され、複数のティース２１５のティース基部２１７の径方向外端部が、コアバック２１４の内周面に接続される（ステップＳ１３）。これにより、複数のティース２１５、複数の分割絶縁部２１８であるインシュレータ２１２、および、複数のコイル２１３がコアバック２１４の径方向内側に設けられたステータ２１（図５参照）が形成される。ステップＳ１３では、例えば、内コア２１０がコアバック２１４に圧入される。ステップＳ１１〜Ｓ１３により、上述のように、ステータ２１の組み立てを容易とすることができる。
【００６６】
ステータ２１が形成されると、図１８に示すように、基板ホルダ２３の複数の基板ホルダ脚部２３２が、ステータコア２１１の複数の基板用溝部２８１にそれぞれ上方から挿入されて固定される（ステップＳ１４）。これにより、回路基板２２および基板ホルダ２３がステータコア２１１に固定される。
【００６７】
続いて、図２６および図２７に示すように、上軸受ホルダ２４の複数の上軸受ホルダ脚部２４２が、ステータコア２１１の複数の軸受用溝部２８２にそれぞれ上方から挿入されて固定される（ステップＳ１５）。
【００６８】
ステップＳ１５が終了すると、ケース２６の径方向内側に、基板ホルダ２３およびステータ２１等が挿入される。ケース２６へのステータ２１等の挿入は、例えば、ステップＳ１５よりも前に行われてもよい。
【００６９】
次に、上軸受４１および下軸受４２が予め取り付けられた回転部３が、内コア２１０の径方向内側に下方から挿入される。換言すれば、ロータコア３２およびロータマグネット３３が予め固定されるとともに上部に上軸受４１が予め取り付けられ、下部に下軸受４２が取り付けられたシャフト３１が、内コア２１０の径方向内側に下方から挿入される（ステップＳ１６）。そして、シャフト３１の上部および上軸受４１が、基板ホルダ２３に保持された回路基板２２の基板開口２２２を通過し、回路基板２２よりも上方に位置する。上軸受４１は、上軸受ホルダ２４の上軸受収容部２４４に収容される。
【００７０】
このように、シャフト３１の上部および上軸受４１が基板開口２２２を通過することにより、上軸受４１を予めシャフト３１に取り付けた状態で、ステータ２１、回転部３、回路基板２２および基板ホルダ２３の組み立てを容易に行うことができる。シャフト３１への上軸受４１および下軸受４２の取り付けは、例えば、圧入や接着剤等を介した接着により行われる。
【００７１】
その後、下軸受ホルダ２５の下軸受ホルダ脚部２５２が、複数の軸受用溝部２８２および複数の基板用溝部２８１にそれぞれ下方から挿入されて固定される（ステップＳ１７）。このとき、下軸受４２が、下軸受ホルダ２５の下軸受収容部２５４に収容される。これにより、モータ１が形成される。
【００７２】
上述のステップＳ１４は、ステップＳ１３における内コア２１０のコアバック２１４への挿入よりも前に行われてもよい。例えば、基板ホルダ２３は、基板ホルダ脚部２３２を基板用溝部２８１に固定された状態で、ステータコア２１１と一体成型されてもよい。これにより、モータ１の製造を簡素化することができる。
【００７３】
図３３は、モータ１の製造の流れの他の例を示す図である。ステップＳ２１〜Ｓ２３は、上述のステップＳ１１〜Ｓ１３と同様である。ステップＳ２３が終了すると、下軸受ホルダ２５の下軸受ホルダ脚部２５２が、複数の軸受用溝部２８２および複数の基板用溝部２８１にそれぞれ下方から挿入されて固定される（ステップＳ２４）。
【００７４】
続いて、上軸受４１および下軸受４２が予め取り付けられた回転部３が、内コア２１０の径方向内側に上方から挿入される。換言すれば、ロータコア３２およびロータマグネット３３が予め固定されるとともに上部に上軸受４１が予め取り付けられ、下部に下軸受４２が取り付けられたシャフト３１が、内コア２１０の径方向内側に上方から挿入される（ステップＳ２５）。下軸受４２は、下軸受ホルダ２５の下軸受収容部２５４に収容される。
【００７５】
次に、基板ホルダ２３の複数の基板ホルダ脚部２３２が、ステータコア２１１の複数の基板用溝部２８１にそれぞれ上方から挿入されて固定される（ステップＳ２６）。これにより、回路基板２２および基板ホルダ２３がステータコア２１１に固定される。このとき、シャフト３１の上部および上軸受４１は、基板ホルダ２３に保持された回路基板２２の基板開口２２２を通過し、回路基板２２よりも上方に位置する。このように、シャフト３１の上部および上軸受４１が基板開口２２２を通過することにより、上軸受４１を予めシャフト３１に取り付けた状態で、ステータ２１、回転部３、回路基板２２および基板ホルダ２３の組み立てを容易に行うことができる。
【００７６】
ステップＳ２６が終了すると、ケース２６の径方向内側に、基板ホルダ２３およびステータ２１等が挿入される。ケース２６へのステータ２１等の挿入は、例えば、ステップＳ２６よりも前に行われてもよい。
【００７７】
その後、上軸受ホルダ２４の複数の上軸受ホルダ脚部２４２が、ステータコア２１１の複数の軸受用溝部２８２にそれぞれ上方から挿入されて固定される（ステップＳ２７）。このとき、上軸受４１は、上軸受ホルダ２４の上軸受収容部２４４に収容される。これにより、モータ１が形成される。
【００７８】
上記モータ１では、様々な変更が可能である。
【００７９】
例えば、ステータコア２１１では、コアバック２１４と複数のティース２１５とが一繋がりの部材として形成されてもよい。この場合、複数のティース２１５のティース先端部２１６は、周方向に連結される必要はなく、互いに離間することが好ましい。
【００８０】
インシュレータ２１２は、必ずしも、ティース２１５と同数の分割絶縁部２１８を含む必要はない。インシュレータ２１２は、例えば、複数のティース２１５の上半分を覆う１つの上側絶縁部と、複数のティース２１５の下半分を覆う１つの下側絶縁部と、を含んでいてもよい。
【００８１】
基板ホルダ脚部２３２および基板用溝部２８１の数は、適宜変更されてよい。上軸受ホルダ脚部２４２、下軸受ホルダ脚部２５２および軸受用溝部２８２の数も、適宜変更されてよい。ステータコア２１１における基板用溝部２８１および軸受用溝部２８２の周方向の位置も、適宜変更されてよい。基板用溝部２８１の形状および大きさは、軸受用溝部２８２の形状および大きさと異なっていてもよい。
【００８２】
基板ホルダ２３の基板保持部２３１は、必ずしも環状である必要はない。また、基板保持部２３１において回路基板２２の周方向の移動が制限されるのであれば、移動制限部２３３は必ずしも設けられなくてよい。例えば、基板ホルダ２３において略矩形の回路基板２２を保持する場合、回路基板２２の複数の角部をそれぞれ保持する複数のＬ字型の部位が、基板保持部２３１として設けられてもよい。当該複数のＬ字型の部位が、回路基板２２の複数の角部に沿ってそれぞれ配置されることにより、回路基板２２の周方向の移動が制限される。
【００８３】
下軸受ホルダ２５では、軸受用溝部２８２と同数の下軸受ホルダ脚部２５２が設けられ、下軸受ホルダ脚部２５２は基板用溝部２８１に挿入されることなく、軸受用溝部２８２のみに挿入されて固定されてもよい。この場合、基板用溝部２８１は、ステータコア２１１の外周面において上端から下方に延びていればよく、必ずしも下端に至る必要はない。上軸受ホルダ２４および下軸受ホルダ２５は、必ずしも、軸受用溝部２８２に固定される必要はなく、ステータコア２１１に直接的に固定される必要もない。
【００８４】
上述のモータ１は、電動工具以外の様々な機器に利用可能である。
【００８５】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、様々な用途のモータに利用することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１    モータ
４    軸受部
２２    回路基板
２３    基板ホルダ
２４    上軸受ホルダ
２５    下軸受ホルダ
３１    シャフト
３２    ロータコア
３３    ロータマグネット
４１    上軸受
４２    下軸受
２１０    内コア
２１１，２１１ａ    ステータコア
２１２    インシュレータ
２１３    コイル
２１４    コアバック
２１５    ティース
２１６    ティース先端部
２１７    ティース基部
２１８    分割絶縁部
２１９    インシュレータ開口
２２１    センサ
２２２    基板開口
２２３    切り欠き
２３１    基板保持部
２３２    基板ホルダ脚部
２３３    移動制限部
２３８    隔離部
２４１    上軸受保持部
２４２    上軸受ホルダ脚部
２５１    下軸受保持部
２５２    下軸受ホルダ脚部
２８１    基板用溝部
２８２    軸受用溝部
Ｊ１    中心軸
Ｓ１１〜Ｓ１７，Ｓ２１〜Ｓ２７    ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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