(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、膨張弁、空気熱交換器を備えたヒートポンプ装置、及び、このヒートポンプ装置から冷媒の供給を受けて水との熱交換により温水を生成する水熱交換器、を有する室外機と、
前記室外機の前記水熱交換器で生成され導入管路を介して供給された前記温水を用いて室内側空気に対する放熱により暖房を行うとともに、前記放熱後の温水を導出管路を介し前記室外機の前記水熱交換器へと循環ポンプにて還流させる、複数の熱交換端末と、この複数の熱交換端末に対応する個別の熱動弁と、
前記複数の熱交換端末の運転状態を個別に所定の制御態様で制御するリモコン装置と、このリモコン装置からの指令によって、前記圧縮機、膨張弁、熱動弁等を制御する室外制御部と
を有する温水暖房システムにおいて、
前記室外機が除霜運転時には、前記複数の熱交換端末の中で現在運転中の熱交換端末に対応する前記熱動弁を閉じ、前記複数の熱交換端末の中で現在停止中の熱交換端末に対応する熱動弁を開き、
前記複数の熱交換端末すべてが現在運転中の場合には、前記複数の熱交換端末に対応するすべての熱動弁を開く、除霜制御手段を有する
ことを特徴とする温水暖房システム。
【請求項２】
圧縮機、膨張弁、空気熱交換器を備えたヒートポンプ装置、及び、このヒートポンプ装置から冷媒の供給を受けて水との熱交換により温水を生成する水熱交換器、を有する室外機と、
前記室外機の前記水熱交換器で生成され導入管路を介して供給された前記温水を用いて室内側空気に対する放熱により暖房を行うとともに、前記放熱後の温水を導出管路を介し前記室外機の前記水熱交換器へと循環ポンプにて還流させる、複数の熱交換端末と、この複数の熱交換端末に対応する個別の熱動弁と、
前記複数の熱交換端末の運転状態を個別に所定の制御態様で制御するリモコン装置と、このリモコン装置からの指令によって、前記圧縮機、膨張弁、熱動弁等を制御する室外制御部と
を有する温水暖房システムにおいて、
前記室外機が除霜運転時には、前記複数の熱交換端末の中で現在運転中の熱交換端末に対応する前記熱動弁を閉じ、前記複数の熱交換端末の中で現在停止中の熱交換端末に対応する熱動弁を開くとともに、前記循環ポンプの回転数を上昇する除霜制御手段を有する
ことを特徴とする温水暖房システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒートポンプ装置と熱交換した温水を用いて暖房を実行可能な温水暖房システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種のシステムにおいては、室外機の水熱交換器に対し複数の熱交換端末（放熱端末）をそれぞれ接続したものがあった（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいて、暖房運転の際は、ヒートポンプ装置からの冷媒により前記水熱交換器において生成された温水が導入管路を介して各放熱端末へと供給される。このとき、各放熱端末への前記導入管路それぞれに熱動弁が設置されており、前記熱動弁によって各導入管路が適宜に開閉制御されることで、各放熱端末の放熱温度が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１７５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記室外機の前記水熱交換器に対し接続される熱交換端末として、床暖房パネルや暖房パネル等を複数の部屋に複数接続し、それぞれの部屋にリモコン装置を設けて前記熱動弁によって、個別に運転・停止や設定温度等を選択する。気温が低い冬期には室外熱交換器は低温なり熱交換器を通過する空気中の水分が熱交換器に付着して霜が発生し、この霜が発達するにつれて熱交換性能が低下する。そこで、ある程度熱交換器に霜が付着した条件に達した時には、ヒートポンプ装置の冷凍回路の冷媒循環方向を逆転等行い、室外熱交換器を加熱して霜を溶かす除霜運転を定期的に行われるが、この除霜運転中は前記水熱交換器は低温になるために暖房運転が停止することで室温が低下して快適な暖房を損なうものであり、できるだけ除霜運転の時間を短くしたり、暖房中の室内から熱が奪われることを防止する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するために、本発明の請求項１では、圧縮機、膨張弁、空気熱交換器を備えたヒートポンプ装置、及び、このヒートポンプ装置から冷媒の供給を受けて水との熱交換により温水を生成する水熱交換器、を有する室外機と、前記室外機の前記水熱交換器で生成され導入管路を介して供給された前記温水を用いて室内側空気に対する放熱により暖房を行うとともに、前記放熱後の温水を導出管路を介し前記室外機の前記水熱交換器へと循環ポンプにて還流させる、複数の熱交換端末と、この複数の熱交換端末に対応する個別の熱動弁と、前記複数の熱交換端末の運転状態を個別に所定の制御態様で制御するリモコン装置と、このリモコン装置からの指令によって、前記圧縮機、膨張弁、熱動弁等を制御する室外制御部とを有する温水暖房システムにおいて、前記室外機が除霜運転時には、前記複数の熱交換端末の中で現在運転中の熱交換端末に対応する前記熱動弁を閉じ、前記複数の熱交換端末の中で現在停止中の熱交換端末に対応する熱動弁を開き、前記複数の熱交換端末すべてが現在運転中の場合には、前記複数の熱交換端末に対応するすべての熱動弁を開く、除霜制御手段を有するものである。
【０００６】
また、請求項２では、圧縮機、膨張弁、空気熱交換器を備えたヒートポンプ装置、及び、このヒートポンプ装置から冷媒の供給を受けて水との熱交換により温水を生成する水熱交換器、を有する室外機と、前記室外機の前記水熱交換器で生成され導入管路を介して供給された前記温水を用いて室内側空気に対する放熱により暖房を行うとともに、前記放熱後の温水を導出管路を介し前記室外機の前記水熱交換器へと循環ポンプにて還流させる、複数の熱交換端末と、この複数の熱交換端末に対応する個別の熱動弁と、前記複数の熱交換端末の運転状態を個別に所定の制御態様で制御するリモコン装置と、このリモコン装置からの指令によって、前記圧縮機、膨張弁、熱動弁等を制御する室外制御部とを有する温水暖房システムにおいて、前記室外機が除霜運転時には、前記複数の熱交換端末の中で現在停止中の熱交換端末に対応する熱動弁を開き、前記複数の熱交換端末の中で現在運転中の熱交換端末に対応する前記熱動弁を閉じ、前記複数の熱交換端末の中で現在停止中の熱交換端末に対応する熱動弁を開くとともに、前記循環ポンプの回転数を上昇する除霜制御手段を有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の請求項１では、室外機の水熱交換器に対し、複数の熱交換端末のそれぞれが、導入管路及び導出管路を介して接続されて、温水暖房システムが構築される。熱交換端末で暖房運転が行われる場合は、ヒートポンプ装置からの冷媒により前記水熱交換器において生成された温水が、導入管路を介して前記熱交換端末へと供給される。除霜運転では室外熱交換器を加熱するために、水熱交換器と温水の温度は低下する。
【０００９】
請求項１の温水暖房システムでは、複数の熱交換端末の中で現在運転中の熱交換端末に対応する熱動弁を閉じ、複数の熱交換端末の中で現在停止中の熱交換端末に対応する熱動弁を開くことで、現在暖房運転中の熱交換端末には温度の低下した冷水が流れないので、暖房中の室内の室温低下が緩やかに抑えられることで、暖房運転の快適性が向上する。また、現在停止中の熱交換端末に積極的に温度低下した冷水を流すことで暖房停止中の室内から吸熱し除霜運転を短時間で終了することができ、暖房運転の快適性が更に向上する。
【００１０】
また、請求項１によれば、複数の熱交換端末すべてが現在運転中の場合には、複数の熱交換端末に対応するすべての熱動弁を開くことで、すべての室内からほぼ均一に吸熱し、それぞれの室内の室温低下を緩やかにして暖房運転の快適性の低下を緩やかにすることができる。
【００１１】
また、請求項２によれば、除霜運転時の循環ポンプの回転数を上昇し、現在停止中の熱交換端末に更に積極的に温度低下した冷水を流すことで、暖房停止中の室内から吸熱し除霜運転を更に短時間で終了することができ、暖房運転の快適性が更に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態の温水冷暖房システムの全体概略構成を示す図
【図２】同室外機の除霜運転・暖房運転時における冷凍サイクルを模式的に表した図
【図３】同熱交換端末の制御態様の各パターン別、熱動弁の開閉状態を表すテーブル
【図４】同制御手順を示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１４】
本実施形態の温水暖房システムの全体概略構成を図１に示す。図１において、この温水暖房システム１００は、室外に設置される室外機１と、この室外機１と温水往き管２及び温水戻り管３を介して接続されて室内に設置される、複数の熱交換端末（この例では、暖房パネル５１、暖房パネル５２、床暖房パネル５３、の３つ）とを有する。
【００１５】
この例では、前記暖房パネル５１はＡ室、Ｂ室、Ｃ室からなる３室構造のうち前記Ａ室に配置されており、前記暖房パネル５２は前記Ｂ室に配置されており、前記床暖房パネル５３は前記Ｃ室に配置されている。このとき、前記室外機１から延びる前記温水往き管２の途中に１つの往きヘッダ９１が設けられており、温水往き管２のうち前記往きヘッダ９１より上流側部分は、１つの共通往き管２Ａとして構成され、前記室外機１からの温水が供給される。そして、温水往き管２のうち前記往きヘッダ９１より下流側部分は、前記暖房パネル５１への往き管２Ｂ１と、前記暖房パネル５２への往き管２Ｂ２と、前記床暖房パネル５３への往き管２Ｂ３と、に分かれている。なお、前記共通往き管２Ａと往き管２Ｂ１とが前記暖房パネル５１への導入管路に相当し、前記共通往き管２Ａと往き管２Ｂ２とが前記暖房パネル５２への導入管路に相当し、前記共通往き管２Ａと往き管２Ｂ３とが前記床暖房パネル５３への導入管路に相当している。同様に、前記室外機１へと延びる前記温水戻り管３の途中に１つの戻りヘッダ９２が設けられており、温水戻り管３のうち前記戻りヘッダ９２より上流側部分は、前記暖房パネル５１からの戻り管３Ｂ１と、前記暖房パネル５２からの戻り管３Ｂ２と、前記床暖房パネル５３からの戻り管３Ｂ３と、に分かれている。そして、温水戻り管３のうち前記戻りヘッダ９２より下流側部分は、１つの共通戻り管３Ａとして構成され、前記戻り管３Ｂ１，３Ｂ２，３Ｂ３を介し導入された温水を前記室外機１へと戻す。なお、前記共通戻り管３Ａと戻り管３Ｂ１とが前記暖房パネル５１からの導出管路に相当し、前記共通戻り管３Ａと戻り管３Ｂ２とが前記暖房パネル５２からの導出管路に相当し、前記共通戻り管３Ａと戻り管３Ｂ３とが前記床暖房パネル５３からの導出管路に相当している。
【００１６】
そして、前記暖房パネル５１への往き管２Ｂ１、前記暖房パネル５２への往き管２Ｂ２、及び、前記床暖房パネル５３への往き管２Ｂ３には、熱動弁コントローラＣＶからの駆動信号により各往き管を開閉可能な熱動弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３がそれぞれ設けられている。この例では、前記Ａ室には、前記暖房パネル５１の放熱（暖房）運転操作と前記暖房パネル５２及び床暖房パネル５３の放熱（暖房）運転操作を行うためのメインリモコン装置ＲＭが設けられており、前記Ｂ室には前記暖房パネル５２の放熱（暖房）運転操作を行うための端末用リモコン装置ＲＡが設けられており、前記Ｃ室には前記床暖房パネル５３の放熱（暖房）運転操作を行うための端末用リモコン装置ＲＢが設けられている。
【００１７】
前記メインリモコン装置ＲＭでの操作に対応して出力される制御信号ＳＳ１は、前記室外機１の制御を行う室外機制御部（後述）へと入力され、これによって前記共通往き管２Ａへ供給される温水の流量や温度等が制御されるとともに、さらにこれに対応して前記室外機制御部から前記熱動弁コントローラＣＶに制御信号ＳＳ２が出力され、これに応じて熱動弁コントローラＣＶから出力される制御信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３によって各熱動弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の開閉動作が制御される。これにより、前記メインリモコン装置ＲＭを適宜に操作することで、前記暖房パネル５１、前記暖房パネル５２、及び前記床暖房パネル５３の運転状態を一括して制御可能となる（以下適宜、このような制御態様を「一括制御」と称する）。また、前記端末用リモコン装置ＲＡでの操作に対応して出力される制御信号Ｓａは前記熱動弁コントローラＣＶへと入力され、これに応じて熱動弁コントローラＣＶから出力される制御信号Ｓ２によって前記熱動弁Ｖ２の開閉動作が制御される。これにより、前記端末用リモコン装置ＲＡを適宜に操作することで前記前記暖房パネル５２の運転状態を個別に制御可能となる（以下適宜、このような制御態様を「個別制御」と称する）。また、前記端末用リモコン装置ＲＢでの操作に対応して出力される制御信号Ｓｂは前記熱動弁コントローラＣＶへと入力され、これに応じて熱動弁コントローラＣＶから出力される制御信号Ｓ３によって前記熱動弁Ｖ３の開閉動作が制御される。これにより、前記端末用リモコン装置ＲＢを適宜に操作することで前記床暖房パネル５３の運転状態を個別に制御可能となる。
【００１８】
次に、前記室外機１の概略的なシステム構成を図２（ａ）に示す。図２（ａ）において、室外機１は、例えばＨＦＣなどの合成化合ガスを冷媒として循環させ室外での吸放熱を行う冷媒循環回路２１と、例えば不凍液などを温水として循環させ前記複数の熱交換端末（前記の例では、暖房パネル５１、暖房パネル５２、床暖房パネル５３の３つ）での放熱を行う、（前記温水往き管２及び前記温水戻り管３からなる）温水循環回路２２と、の間における熱交換を行うものである。
【００１９】
すなわち、前記冷媒循環回路２１は、前記室外機１に備えられた、前記冷媒の循環方向を切り替える四方弁６と、前記冷媒を圧縮する圧縮機７と、前記冷媒と外気との熱交換を行う室外熱交換器８（空気熱交換器に相当）と、前記冷媒を減圧膨張させる膨張弁９と、前記温水往き管２及び前記温水戻り管３を循環する前記温水と前記冷媒との熱交換を行う水−冷媒熱交換器１１（水熱交換器に相当）とを、冷媒配管１５で接続して形成されている。なお、前記冷媒配管１５で互いに接続された前記四方弁６、前記圧縮機７、前記室外熱交換器８、前記膨張弁９によってヒートポンプ装置が構成されている。また、前記室外熱交換器８に送風する室外ファン１０がさらに設けられている。
【００２０】
前記四方弁６は４つのポートを備える弁であり、（前記冷媒配管１５の一部を構成する）冷媒主経路１５ａ用の２つのポートのそれぞれに対して、（前記冷媒配管１５の一部を構成する）他の冷媒副経路１５ｂ用の２つのポートのいずれに接続するかを切り替える。冷媒副経路１５ｂ用の２つのポートどうしはループ状に配置された冷媒副経路１５ｂで接続されており、この冷媒副経路１５ｂ上に前記圧縮機７が設けられている。
【００２１】
前記圧縮機７は、低圧ガス状態の冷媒を昇圧して高圧ガス状態にするとともに、室外機１内における冷媒配管１５全体の冷媒を循環させるポンプとしても機能する。
【００２２】
また、前記四方弁６の冷媒主経路１５ａ用の２つのポートどうしは、ループ状に配置された前記冷媒主経路１５ａで接続されており、この冷媒主経路１５ａ上に前記室外熱交換器８、前記膨張弁９、及び前記水−冷媒交換器１１が順に（図２（ａ）に示す例では冷媒主経路１５ａ左回りの順に）設けられている。
【００２３】
前記室外熱交換器８は、その内部を通過するガス状態の前記冷媒の温度が室外の外気温度より高い場合は、その冷媒の熱を放熱して液体状態に凝縮させる凝縮器として機能する。また、その内部を通過する液体状態の前記冷媒の温度が室外の外気温度より低い場合は外気の熱を冷媒に吸熱してガス状態に蒸発させる蒸発器として機能する（後述の図２（ｂ）参照）。
【００２４】
前記室外ファン１０は、前記室外熱交換器８に対して送風することで、室外熱交換器８の性能を向上させる。
【００２５】
前記膨張弁９は、高圧液体状態の前記冷媒を減圧膨張させて低圧液体状態とするよう機能する。
【００２６】
水−冷媒熱交換器１１は、前記のように冷媒主経路１５ａに接続されてその内部に冷媒を通過させるとともに、前記冷温水往き管２及び前記冷温水戻り管３にも接続されてその内部に温水を通過させる。水−冷媒熱交換器１１の内部を通過する液体状態の冷媒の温度が前記温水の温度より低い場合は、冷媒に対して冷温水の熱を吸熱しガス状態に蒸発させる蒸発器として機能する。また、水−冷媒熱交換器１１の内部を通過するガス状態の冷媒の温度が冷温水の温度より高い場合は、冷媒に対してその熱を冷温水に放熱し液体状態に凝縮させる凝縮器として機能する（後述の図２（ｂ）参照）。
【００２７】
一方、前記温水循環回路２２は、前記室外機１に備えられた、前記水−冷媒熱交換器１１、前記温水に循環圧力を加える循環ポンプ１２、及びシスターンタンク１３と、前記複数の熱交換端末（前記の例では、暖房パネル５１、暖房パネル５２、床暖房パネル５３の３つ）を、前記温水往き管２及び前記温水戻り管３で接続して形成されている。
【００２８】
前記水−冷媒熱交換器１１は、前記温水往き管２及び前記温水戻り管３に接続されており、前記温水戻り管３上に、前記シスターンタンク１３及び前記循環ポンプ１２が設けられている。
【００２９】
前記シスターンタンク１３は、キャビテーションなどで温水中に生じた気泡の分離（気水分離機能）と、前記温水循環回路２２における膨張温水の吸収及び冷温水の補給を行う。
【００３０】
前記循環ポンプ１２は、前記温水往き管２及び前記温水戻り管３全体に温水を循環させるよう機能する。
【００３１】
なお、このとき、室外機１は、当該室外機１の制御を行い除霜制御手段としての室外機制御部ＣＵを備えている。この室外機制御部は、主にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータで構成され、前記メインリモコン装置ＲＭからの前記制御信号ＳＳ１に基づいて室外機１全体の制御を行うとともに、対応する前記制御信号ＳＳ２を前記熱動弁コントローラＣＶに出力する。
【００３２】
上記構成の冷媒循環回路２１において、前記圧縮機７は冷媒副経路１５ｂ上において一方向に冷媒を循環させるものであり、前記四方弁６の切り替えによって冷媒主経路１５ａ上の冷媒の循環方向を制御する。前記図２（ａ）は除霜運転時の循環方向を示しており、圧縮機７から吐出した高温の冷媒が室外熱交換器８、膨張弁９、水−冷媒熱交換器１１の順で流通する。これにより、低温・低圧で吸入されたガス状態の冷媒が前記圧縮機７で圧縮されて高温・高圧のガスとなった後、前記室外熱交換器８（凝縮器として機能）において、表面に付着した霜を溶かしていく。この時前記室外ファン１０の送風は外気温に応じて回転が制御される、そして外気に熱を放出しながら高圧の液体に変化する。こうして液体になった冷媒は前記膨張弁９で減圧されて低圧の液体となり蒸発しやすい状態となる。その後、低圧の液体が前記水−冷媒熱交換器１１（蒸発器として機能）において蒸発してガスに変化することで前記温水戻り管３からの冷水から吸熱を行う。そして冷媒は、低温・低圧のガスとして再び前記圧縮機７へと戻る。
【００３３】
このとき、前記のようにして水−冷媒熱交換器１１で冷却された冷水は、温水往き管２から前記現在運転中の熱交換端末（前記の例では、暖房パネル５１、暖房パネル５２、床暖房パネル５３の３つ）のうち前記暖房パネル５１には供給されず、現在運転停止中の熱交換端末である前記暖房パネル５２と床暖房パネル５３に供給されて、暖房停止中の室内空気から吸熱して、その後に前記シスターンタンク１３を通過して再び前記循環ポンプ１２へ戻る。以上のような冷媒循環回路２１の冷凍サイクルと温水循環回路２２との間で熱交換を行うことにより、前記室外熱交換器８表面に付着した霜を溶かすための除霜運転が行われる。
【００３４】
一方、図２（ｂ）は暖房運転時の循環方向を示しており、圧縮機７から吐出した冷媒が水−冷媒熱交換器１１、膨張弁９、室外熱交換器８の順で流通する。これにより、低温・低圧で吸入されたガス状態の冷媒が前記圧縮機７で圧縮されて高温・高圧のガスとなった後、前記水−冷媒熱交換器１１（凝縮器として機能）において前記温水戻り管３からの温水に熱を放出しながら高圧の液体に変化する。こうして液体になった冷媒は前記膨張弁９で減圧されて低圧の液体となり蒸発しやすい状態となる。その後、低圧の液体が前記室外熱交換器８（蒸発器として機能）において蒸発してガスに変化することで外気から吸熱する。そして冷媒は、低温・低圧のガスとして再び前記圧縮機７へと戻る。
【００３５】
このとき、前記のようにして水−冷媒熱交換器１１で加熱された温水は、温水往き管２から前記複数の熱交換端末（前記の例では、暖房パネル５１、暖房パネル５２、床暖房パネル５３の３つ）のうち少なくとも１つに供給されて室内空気に放熱して室内を加温し、その後に前記シスターンタンク１３を通過して再び前記循環ポンプ１２へ戻る。以上のような冷媒循環回路２１の冷凍サイクルと温水循環回路２２との間で熱交換を行うことにより、室内空気の温度を上げる暖房運転が行われる。
【００３６】
次に、前記メインリモコン装置ＲＭには、前記複数の熱交換端末（前記図１に示した例では、暖房パネル５１、暖房パネル５２、床暖房パネル５３）の運転状態や各種設定状態を表示可能な表示部（図示せず）と、メインリモコン装置ＲＭ自体の電源をＯＮ・ＯＦＦするための「電源」ボタン（図示せず）と、前記熱交換端末の運転開始を指示するための「運転」ボタン（図示せず）と、前記熱交換端末に対しタイマーによる運転を指示するための「タイマー」ボタン（図示せず）等多数の操作ボタンが設けられている。なお、図示を省略しているが、リモコン装置ＲＭには、各種の表示を行うための、演算部としてのＣＰＵや記憶部としてのメモリ等が内蔵されている。
【００３７】
上記のように、個別の端末に対応する個別の熱動弁の開閉状態を表すパターンを図３に示す。
【００３８】
図３（ａ）に示す構成では、Ａ室は○印にて暖房運転中を示し、Ｂ室とＣ室は×印で運転停止中を示し、Ａ室の熱動弁Ｖ１は暖房運転中には開いて室外機１で作られた温水がＡ室の暖房パネル５１に循環してＡ室の暖房が行われる。室外熱交換器８に霜が付着して除霜運転が行われる場合には、Ａ室の熱動弁Ｖ１は閉じられて除霜運転のために温度低下した温水が流れることでＡ室の室温が低下することを防止する。一方、除霜運転時には運転停止中のＢ室とＣ室の熱動弁Ｖ２・Ｖ３は開けられ、運転停止中の暖房パネル５２と床暖房パネル３５から吸熱することで除霜運転の時間を短縮することができ、Ａ室の暖房運転を早期に再開することで、除霜運転によるＡ室の室温低下を極めて少なくすることができる。また、除霜運転時に循環ポンプ１２の回転数を通常よりも高く設定することで、更に運転停止中のＢ室とＣ室からの吸熱を促進し除霜運転の時間をより短縮することができる。
【００３９】
図３（ｂ）に示す構成では、Ａ室とＢ室は○印にて暖房運転中を示し、Ｃ室は×印で運転停止中を示し、Ａ室とＢ室の熱動弁Ｖ１・Ｖ２は暖房運転中には開いて室外機１で作られた温水がＡ室とＢ室の暖房パネル５１・５２に循環してＡ室とＢ室の暖房が行われる。室外熱交換器８に霜が付着して除霜運転が行われる場合には、Ａ室とＢ室の熱動弁Ｖ１・Ｖ２は閉じられて除霜運転のために温度低下した温水が流れることでＡ室とＢ室の室温が低下することを防止する。一方、除霜運転時には運転停止中のＣ室の熱動弁Ｖ３は開けられ、運転停止中の床暖房パネル３５から吸熱することで除霜運転の時間を短縮することができ、Ａ室とＢ室の暖房運転を早期に再開することで、除霜運転によるＡ室とＢ室の室温低下を極めて少なくすることができる。また、除霜運転時に循環ポンプ１２の回転数を通常よりも高く設定することで、更に運転停止中のＣ室からの吸熱を促進し除霜運転の時間をより短縮することができる。
【００４０】
図３（Ｃ）に示す構成では、Ａ室とＢ室、Ｃ室の全室が○印にて暖房運転中を示し、全ての熱動弁Ｖ１・Ｖ２・Ｖ３は暖房運転中には開いて室外機１で作られた温水がＡ室とＢ室、Ｃ室の暖房パネル５１・５２と床暖房パネル５３に循環してＡ室とＢ室、Ｃ室の暖房が行われる。室外熱交換器８に霜が付着して除霜運転が行われる場合には、全ての熱動弁Ｖ１・Ｖ２・Ｖ３は開けられ除霜運転のために温度低下した温水が全ての熱交換端末に流れることで、Ａ室とＢ室、Ｃ室の室温の低下を略均一に緩やかにし、且つ、除霜運転の時間を短縮することで、Ａ室とＢ室、Ｃ室の暖房運転を早期に再開することで、除霜運転によるＡ室とＢ室、Ｃ室の室温低下を少なくすることができる。
【００４１】
次に、以上説明した各部屋の暖房運転に対応した熱動弁の作動を図４より説明する。
まず、Ｓ１はメインリモコン装置ＲＭ自体の「電源」ボタンがＮＯされていて、運転待機中、または、Ａ室とＢ室、Ｃ室の少なくとも１室に備えた熱交換端末が暖房運転中であることを示し、Ｓ２では各部屋に対応する熱動弁が各部屋に備えたリモコン装置ＲＭ・ＲＡ・ＲＢの設定に従って開閉することで暖房運転を継続する。外気温が低い冬期には室外熱交換器８に霜が発生し、この霜の量が多くなるりＳ３において除霜条件（室外熱交換器８の温度や外気温、運転時間等の条件）が成立すればＹｅｓでＳ４に進んで冷媒循環回路２１の四方弁６を切り換えて除霜運転が開始される。
【００４２】
Ｓ５では全ての部屋（全ての熱交換端末）が運転中か、一部の部屋で暖房停止しているかを判断する。Ｎｏで一部の部屋で現在暖房中で、一部の部屋では暖房停止している場合には、Ｓ６にて暖房運転中の部屋（熱交換端末）に対応する熱動弁Ｖを閉じ、運転停止中の部屋（熱交換端末）に対応する熱動弁Ｖを開き、循環ポンプ１２を高回転に上昇することで、除霜運転のために温度低下した温水が流れることで現在暖房運転中の部屋（熱交換端末）の室温が低下することを防止する。一方、運転停止中の部屋（熱交換端末）から吸熱することで除霜運転の時間を短縮することができ、暖房運転中の部屋の暖房運転を早期に再開することで、除霜運転による室温低下を極めて少なくすることができる。また、除霜運転時に循環ポンプ１２の回転数を通常よりも高く設定することで、更に運転停止中の部屋からの吸熱を促進し除霜運転の時間をより短縮することができる。Ｓ５で全ての部屋（全ての熱交換端末）が運転中でＹｅｓの場合にはＳ７に進んで全ての部屋（全ての熱交換端末）に対応する熱動弁Ｖを開いて、除霜運転のために温度低下した温水が全ての熱交換端末に流れることで、全ての部屋の室温の低下を略均一に緩やかにするものである。次に、Ｓ８では除霜が進んで暖房運転を再開できる条件（室外熱交換器８の温度や運転時間等の条件）が成立すれば、Ｓ９にて冷媒循環回路２１の四方弁６を切り換えて除霜運転を終了し、Ｓ２に戻って除霜運転前に暖房運転が行われていた部屋の暖房運転が再開され、除霜運転前に運転停止中の部屋（熱交換端末）に対応する熱動弁Ｖが閉じられる。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態の温水暖房システムでは、複数の熱交換端末の中で現在運転中の熱交換端末に対応する熱動弁を閉じ、複数の熱交換端末の中で現在停止中の熱交換端末に対応する熱動弁を開くことで、現在暖房運転中の熱交換端末には温度の低下した冷水が流れないので、暖房中の室内の室温低下が緩やかに抑えられることで、暖房運転の快適性が向上する。また、現在停止中の熱交換端末に積極的に温度低下した冷水を流すことで暖房停止中の室内から吸熱することで除霜運転を短時間で終了することができ、暖房運転の快適性が更に向上する。
【００４４】
また、複数の熱交換端末すべてが現在運転中の場合には、複数の熱交換端末に対応するすべての熱動弁を開くことで、すべての室内からほぼ均一に吸熱し、それぞれの室内の室温低下を緩やかにして暖房運転の快適性の低下を緩やかにすることができる。
【００４５】
また、除霜運転時の循環ポンプの回転数を上昇し、現在停止中の熱交換端末に更に積極的に温度低下した冷水を流すことで、暖房停止中の室内から吸熱し除霜運転を更に短時間で終了することができ、暖房運転の快適性が更に向上するものである。
【００４６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上記実施形態では、熱交換端末として暖房専用の端末機のみを例にとして説明したが、これに限られず、冷暖房機能を備えた他の端末（吸放熱端末）を適用してもよい。また熱交換端末として、暖房パネル、床暖房パネルのみを例にとって説明したが、これに限られず、暖房機能を備えた温水ルームヒーターや他の専用端末（放熱端末）を適用してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１                室外機
７                圧縮機
８                室外熱交換器（空気熱交換器）
９                膨張弁
１１              水−冷媒熱交換器（水熱交換器）
２                冷温水往き管
２Ａ              共通往き管（導入管路）
２Ｂ１〜２Ｂ３    往き管（個別往き管、導入管路）
３Ａ              共通戻り管（導出管路）
３Ｂ１〜３Ｂ３    戻り管（個別戻り管、導出管路）
５１              暖房パネル（暖房端末、熱交換端末）
５２              暖房パネル（暖房端末、熱交換端末）
５３              床暖房パネル（床暖房端末、熱交換端末）
９１              往きヘッダ
９２              戻りヘッダ
１００            温水暖房システム
ＣＵ              室外機制御部（除霜制御手段）
ＲＭ              メインリモコン装置（リモコン装置）
ＲＡ              端末用リモコン装置（リモコン装置）
Ｖ１〜Ｖ３        熱動弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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