(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者によって被計量物が供給される複数の供給口が開口された作業台と、
各々、前記供給口と対応して設けられ、前記供給口の開閉を行い、閉じた状態のときに水平状態となって供給される被計量物を保持し、下方に向かって開くことにより保持している被計量物が下方へ排出される一対のゲート板を有する複数の供給ゲートと、
各々、前記一対のゲート板と対応してその下方に設けられ、上方から供給される被計量物を搬送停止状態で一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、
各々の前記計量コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する排出コンベアと、
各々、前記計量コンベアに取り付けられ、前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量するための複数の重量センサと、
各々の前記重量センサの計量値が安定状態であるか否かを所定条件に基づいて判定する安定状態判定手段と、
前記安定状態である前記重量センサの計量値に基づいて前記計量コンベア上の被計量物の重量値を算出する重量算出手段と、
前記重量算出手段で算出される重量値に基づいて、供給されている被計量物の重量値の合計が目標重量範囲内となる前記計量コンベアの組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
前記排出組合せに選択されている計量コンベア上の被計量物を搬出するために前記計量コンベアを搬送動作させる計量コンベア制御手段と、
前記重量センサの計量値と所定の載荷検出基準値とに基づいて各々の前記計量コンベア上に被計量物が供給されているか否かを判定する供給状態判定手段と、
前記供給状態判定手段の判定結果に基づいて、前記計量コンベア上に被計量物が供給されているときには対応する前記一対のゲート板を閉じ、供給されていないときには対応する前記一対のゲート板を開くように各々の前記一対のゲート板の開閉動作を制御する供給ゲート制御手段とを備え、
前記供給ゲート制御手段は、
前記供給状態判定手段によって前記計量コンベア上に被計量物が供給されていると判定されてから規定時間内に、当該計量コンベアに対応する前記重量センサの計量値が安定状態であるという判定が前記安定状態判定手段によってなされないときには、そのときの前記供給状態判定手段の判定結果にかかわらず前記計量コンベアに対応する前記一対のゲート板を開くように制御するよう構成された、
組合せ秤。
【請求項２】
前記供給ゲートに対するゲート遅延時間を予め設定するゲート遅延時間設定手段をさらに備え、
前記供給ゲート制御手段は、
前記供給状態判定手段によって前記計量コンベア上に被計量物が供給されていると判定されてから前記ゲート遅延時間を経過後に、対応する前記一対のゲート板を閉じるように制御するよう構成された、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
各々の前記重量センサに対して設けられ、ｎを２以上の整数としたときに、１段目のフィルタ部からｎ段目のフィルタ部までのｎ個のフィルタ部が縦続接続されて構成され、所定時間ごとに出力される前記重量センサの計量値を順次、前記１段目のフィルタ部に入力し、各々の前記フィルタ部で所定のフィルタ処理を行い、前記ｎ段目のフィルタ部の出力値を前記安定状態判定手段および前記重量算出手段へ出力するフィルタ手段と、
前記１段目からｎ段目までの各々の前記フィルタ部への入力値及び前記ｎ段目のフィルタ部の出力値のうちのいずれか１つを供給判定対象値に予め設定する供給判定対象値設定手段とをさらに備え、
前記供給状態判定手段は、
前記供給判定対象値に設定されている値が前記載荷検出基準値以上であるか否かに応じて前記計量コンベア上に被計量物が供給されているか否かを判定するよう構成された、
請求項１または２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記計量コンベアに供給される被計量物に対する最大許容重量値を予め設定する最大許容重量値設定手段と、
前記重量算出手段で算出される被計量物の重量値と前記最大許容重量値とを比較し、被計量物の重量値が前記最大許容重量値を超える場合には当該被計量物が過重であると判定する過重判定手段と、
前記過重判定手段によって過重と判定されたときに、過重と判定された被計量物が供給されている前記計量コンベアを報知する報知手段とをさらに備え、
前記供給ゲート制御手段は、
前記過重判定手段によって過重と判定されたときに、そのときの前記供給状態判定手段の判定結果にかかわらず、過重と判定された被計量物が供給されている前記計量コンベアに対応する前記一対のゲート板を開くように制御するよう構成された、
請求項１〜３のいずれかに記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者によって被計量物の供給が行われる組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤には、被計量物の供給が人手によって行われ、被計量物の排出が自動で行われる組合せ秤がある（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
特許文献１，２に記載の組合せ秤では、被計量物が複数のホッパへ供給されて計量が行われるよう構成されている。また、特許文献３に記載の組合せ秤では、被計量物が複数の計量コンベアへ供給されて計量が行われるよう構成されている。
【０００４】
被計量物がホッパへ供給されるタイプの組合せ秤では、作業者がホッパ内の状況を把握しにくいため、誤ったタイミングで被計量物がホッパへ供給されることにより被計量物がホッパのゲートに噛みこんだりしないように、特許文献１，２のようにホッパの上方に、被計量物のホッパへの供給を阻止するためのシャッタや、被計量物を一時保持するゲートが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−２４９０１８号公報
【特許文献２】特開２０１４−７７６８４号公報
【特許文献３】特開２０１２−１５４９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、ホッパの上方に、被計量物のホッパへの供給を阻止するためのシャッタや、被計量物を一時保持するゲートが設けられていたとしても、作業者が被計量物を供給するタイミングが悪いと、ホッパの上方のシャッタやゲートに被計量物が噛みこむことも考えられる。このような被計量物の噛みこみがあると、被計量物が損傷して商品価値の低下等が生じるという問題がある。
【０００７】
一方、被計量物が計量コンベアへ供給されるタイプの組合せ秤では、作業者は、被計量物が排出されて搬送停止状態の計量コンベアへ被計量物を供給する供給作業を行う。このとき、作業者がタイミングを誤って被計量物を排出中（搬送中）の計量コンベアへ被計量物を供給した場合には、その被計量物も一緒に排出されて誤計量になる。そのため、作業者は計量コンベアが搬送停止状態であることを確認して被計量物の供給を行わなければならない。
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、被計量物の噛みこみが生じても被計量物の損傷を軽減することができ、作業者が供給作業を容易に行うことができる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のある形態に係る組合せ秤は、作業者によって被計量物が供給される複数の供給口が開口された作業台と、各々、前記供給口と対応して設けられ、前記供給口の開閉を行い、閉じた状態のときに水平状態となって供給される被計量物を保持し、下方に向かって開くことにより保持している被計量物が下方へ排出される一対のゲート板を有する複数の供給ゲートと、各々、前記一対のゲート板と対応してその下方に設けられ、上方から供給される被計量物を搬送停止状態で一時保持し、保持した被計量物を搬出する複数の計量コンベアと、各々の前記計量コンベアから搬出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する排出コンベアと、各々、前記計量コンベアに取り付けられ、前記計量コンベア上の被計量物の重量を計量するための複数の重量センサと、各々の前記重量センサの計量値が安定状態であるか否かを所定条件に基づいて判定する安定状態判定手段と、前記安定状態である前記重量センサの計量値に基づいて前記計量コンベア上の被計量物の重量値を算出する重量算出手段と、前記重量算出手段で算出される重量値に基づいて、供給されている被計量物の重量値の合計が目標重量範囲内となる前記計量コンベアの組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている計量コンベア上の被計量物を搬出するために前記計量コンベアを搬送動作させる計量コンベア制御手段と、前記重量センサの計量値と所定の載荷検出基準値とに基づいて各々の前記計量コンベア上に被計量物が供給されているか否かを判定する供給状態判定手段と、前記供給状態判定手段の判定結果に基づいて、前記計量コンベア上に被計量物が供給されているときには対応する前記一対のゲート板を閉じ、供給されていないときには対応する前記一対のゲート板を開くように各々の前記一対のゲート板の開閉動作を制御する供給ゲート制御手段とを備え、前記供給ゲート制御手段は、前記供給状態判定手段によって前記計量コンベア上に被計量物が供給されていると判定されてから規定時間内に、当該計量コンベアに対応する前記重量センサの計量値が安定状態であるという判定が前記安定状態判定手段によってなされないときには、そのときの前記供給状態判定手段の判定結果にかかわらず前記計量コンベアに対応する前記一対のゲート板を開くように制御するよう構成されている。
【００１０】
この構成によれば、作業者の被計量物を供給するタイミングが悪く、一対のゲート板が閉じられるときに一対のゲート板に被計量物が挟まれた状態となる被計量物の噛みこみが生じた場合において、例えば、被計量物が棒状のものであり、計量コンベア上に立った姿勢で一対のゲート板に挟まれている場合には、その被計量物を手で押下げたりすることにより、規定時間内に重量センサの計量値が安定状態にならず、それによって一対のゲート板がすぐに開き、被計量物を計量コンベア上へ落とす（倒す）ことができる。これにより、被計量物の損傷を軽減することができ、商品価値の低下を抑えることができる。また、作業者は、被計量物が無い（見当たらない）供給口へ被計量物を供給すればよいだけであり、計量コンベアへ被計量物を供給してはいけないときには、一対のゲート板が閉じられているため、作業者による計量コンベアへのタイミングの誤った供給を防止できる。よって、作業者が被計量物の供給作業を容易に行うことができる。
【００１１】
前記供給ゲートに対するゲート遅延時間を予め設定するゲート遅延時間設定手段をさらに備え、前記供給ゲート制御手段は、前記供給状態判定手段によって前記計量コンベア上に被計量物が供給されていると判定されてから前記ゲート遅延時間を経過後に、対応する前記一対のゲート板を閉じるように制御するよう構成されていてもよい。
【００１２】
例えば、各々の計量コンベアへ１回に供給する被計量物の個数が多い場合等には、計量コンベア上に被計量物が供給されていると判定された直後に一対のゲート板を閉じると、供給されている途中の被計量物が一対のゲート板に挟まれて被計量物の噛みこみが生じる場合がある。このような場合に、適当なゲート遅延時間を設定することにより被計量物の噛みこみを無くすことが可能になる。
【００１３】
各々の前記重量センサに対して設けられ、ｎを２以上の整数としたときに、１段目のフィルタ部からｎ段目のフィルタ部までのｎ個のフィルタ部が縦続接続されて構成され、所定時間ごとに出力される前記重量センサの計量値を順次、前記１段目のフィルタ部に入力し、各々の前記フィルタ部で所定のフィルタ処理を行い、前記ｎ段目のフィルタ部の出力値を前記安定状態判定手段および前記重量算出手段へ出力するフィルタ手段と、前記１段目からｎ段目までの各々の前記フィルタ部への入力値及び前記ｎ段目のフィルタ部の出力値のうちのいずれか１つを供給判定対象値に予め設定する供給判定対象値設定手段とをさらに備え、前記供給状態判定手段は、前記供給判定対象値に設定されている値が前記載荷検出基準値以上であるか否かに応じて前記計量コンベア上に被計量物が供給されているか否かを判定するよう構成されていてもよい。
【００１４】
この構成によれば、ｎ段目のフィルタ部の出力値（すなわちフィルタ手段の出力値）に基づいて、安定状態判定手段による判定がなされるとともに、重量算出手段による重量値の算出がなされる。一方、供給状態判定手段によって計量コンベア上に被計量物が供給されていると判定されたときに、対応する一対のゲート板が閉じられるが、供給判定対象値を１段目のフィルタ部への入力値に設定した場合が最も早いタイミングで供給を検出することができ、ｎ段目のフィルタ部の出力値に設定した場合が最も遅いタイミングでの検出となる。この供給状態判定手段によって計量コンベア上に被計量物が供給されていることが検出されるタイミングは、供給判定対象値を上述のいずれの値に設定した場合でも、例えば重量算出手段によって算出される重量値に基づいて判定するよりも早いタイミングにできる。そのため、ゲート板を早いタイミングで閉じることが可能となる。ゲート板を閉じるのが遅いと、供給作業に没頭している作業者が計量コンベアへ被計量物を追加供給（意図しない追加供給）してしまう虞があり、このような意図しない追加供給を防止することができる。
【００１５】
また、供給判定対象値設定手段によって供給判定対象値としてどの値を用いるかを設定しなおすことにより変更可能であり、被計量物の種類（形状、大きさ等の違い）や作業者の癖等に応じて、供給判定対象値として用いる値を設定ないし変更することにより、良好な供給作業が可能になる。
【００１６】
前記計量コンベアに供給される被計量物に対する最大許容重量値を予め設定する最大許容重量値設定手段と、前記重量算出手段で算出される被計量物の重量値と前記最大許容重量値とを比較し、被計量物の重量値が前記最大許容重量値を超える場合には当該被計量物が過重であると判定する過重判定手段と、前記過重判定手段によって過重と判定されたときに、過重と判定された被計量物が供給されている前記計量コンベアを報知する報知手段とをさらに備え、前記供給ゲート制御手段は、前記過重判定手段によって過重と判定されたときに、そのときの前記供給状態判定手段の判定結果にかかわらず、過重と判定された被計量物が供給されている前記計量コンベアに対応する前記一対のゲート板を開くように制御するよう構成されていてもよい。
【００１７】
この構成によれば、過重と判定された被計量物を計量コンベア上から作業者が取り除くことができ、組合せ不良の発生頻度を低減できるとともに、組合せ精度の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ秤において、被計量物の噛みこみが生じてもゲート板がすぐに開き、被計量物の損傷を軽減することができ、作業者が供給作業を容易に行うことができる。
【００１９】
また、被計量物の噛みこみが生じてもゲート板がすぐに開くので、噛み込み後の復帰が容易になり、作業効率の向上を図ることができる。
【００２０】
また、万一、作業者が手をゲート板に挟まれた場合でも、ゲート板がすぐに開くことにより、痛み等を軽減できる。
【００２１】
また、計量コンベアへ１回に供給する被計量物の個数が多い場合等には、供給に時間が長くかかるため、ゲート遅延時間を設定し、ゲートを閉じるタイミングを遅らせることにより被計量物の噛みこみを防ぎ、噛み込みによる被計量物の損傷を防止できる。
【００２２】
また、過重な被計量物の供給があった場合に、ゲート板が開くことにより、被計量物の入替えを容易に行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の実施形態の一例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図１（Ｂ）は、同組合せ秤の概略正面図であり、図１（Ｃ）は、同組合せ秤の概略側面図である。
【図２】図２は、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示す組合せ秤の外観の斜視図である。
【図３】図３（Ａ）は、本発明の実施形態の一例の組合せ秤に備えられた供給ゲートを上から見た平面図であり、図３（Ｂ）は、供給ゲートの側面図であり、図３（Ｃ）は、図３（Ｂ）において、供給ゲートを左側から見た図である。
【図４】図４は、供給ゲートが取りつけられる部分の構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、任意の１つの計量部及びそれに関連する部分の制御装置の機能ブロックを示す図である。
【図６】図６は、重量算出手段によって被計量物の重量値が算出される場合の各データ値（ｆｉ、ｆ１、ｆ２、ｆ３）の経時変化の一例を示す図である。
【図７】図７は、重量算出手段によって被計量物の重量値が算出されない場合の各データ値（ｆｉ、ｆ１、ｆ２、ｆ３）の経時変化の一例を示す図である。
【図８】図８は、任意の１つの計量部に対して被計量物が供給されてからその重量の算出が行われるまでの処理の概略を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００２５】
（実施形態）
図１（Ａ）は本発明の実施形態の一例の組合せ秤を上から見た概略平面図であり、図１（Ｂ）は同組合せ秤の概略正面図であり、図１（Ｃ）は同組合せ秤の概略側面図である。図２は同組合せ秤の外観の斜視図である。
【００２６】
本実施形態の一例の組合せ秤は、複数の供給口１３が設けられた作業台１２と、各供給口１３の直下に設けられたゲート板対２０を有する複数の供給ゲート６と、各供給ゲート６のゲート板対２０の直下に設けられた複数の計量部Ｃｗと、排出コンベア３と、操作表示器４と、制御装置５などを備えている。
【００２７】
ここでは、排出コンベア３の両側に計量部Ｃｗが６個ずつ設けられている。各計量部Ｃｗは、ベルトコンベアで構成され、被計量物を一方向（矢印ａまたはｂの方向）へ搬送する計量コンベア１と、計量コンベア１を支持するロードセル等からなり、計量コンベア１上の被計量物の重量を計量するための重量センサ２とを備えている。排出コンベア３は、ベルトコンベアで構成される搬送コンベアであり、例えば矢印ｃの方向へ被計量物を搬送する。
【００２８】
排出コンベア３の一方の側方に配置された６個の計量コンベア１は、互いに並行に配置され、これら各々の搬送方向（矢印ａの方向）が排出コンベア３の搬送方向（矢印ｃの方向）と交差（本例では直交）するように配置されている。また、排出コンベア３の他方の側方に配置された６個の計量コンベア１も、互いに並行に配置され、これら各々の搬送方向（矢印ｂの方向）が排出コンベア３の搬送方向（矢印ｃの方向）と交差（本例では直交）するように配置されている。
【００２９】
排出コンベア３の下方には電装品収納部１０が備えられ、この電装品収納部１０には、制御装置５の他、複数の計量コンベア１及び排出コンベア３のコンベア駆動回路等が収納されている。
【００３０】
この組合せ秤の装置上部、すなわち、全ての計量コンベア１及び排出コンベア３の上方には、作業台１２が配置されている。この作業台１２は、２つの分割作業台１２ａ，１２ｂからなり、両側の側板１１ａ，１１ｂ及び所定の支持部材１５上に載置され、着脱可能である。そして、作業台１２には、各々の計量コンベア１の直上の位置に、方形（例えば矩形）の開口部からなる供給口１３が設けられている。この作業台１２（１２ａ，１２ｂ）は、金属板を所望形状に折り曲げて形成されており、周辺部を除く平板部分に供給口１３となる複数の方形の開口部が設けられている。そして、図２に示すように、各供給口１３には、その方形の開口縁１３ｅからゲート板対２０へ向かうように下方へ延びる短い筒状の開口周縁部１３ａが設けられている。なお、作業台１２は、２つに分割されていなくてもよい。
【００３１】
そして、各々の供給口１３に対して供給ゲート６が設けられている。各々の供給ゲート６は、供給口１３を開閉するための観音開き構造の一対のゲート板２１，２２からなるゲート板対２０を備えている。このゲート板対２０は供給口１３の直下に配置されている。そして、各々の供給ゲート６のゲート板対２０の直下に計量コンベア１が配置されている。供給口１３とゲート板対２０と計量コンベア１とはそれぞれ対応して設けられている。
【００３２】
図２に示されるように、ゲート板対２０は、作業台１２の平板部分の表面よりも若干下方に配置されており、供給口１３に、その開口縁１３ｅからゲート板対２０へ向かうように下方へ延びる開口周縁部１３ａが設けられていることにより、ゲート板対２０上に供給された被計量物がゲート板対２０からこぼれないようにすることができ、ゲート板対２０と開口周縁部１３ａとによって被計量物を一時保持する保持部（貯留部）を形成することができる。そのため、ゲート板対２０上での被計量物の良好な保持が可能になる。なお、ゲート板対２０を有する供給ゲート６の詳細については後述する。
【００３３】
制御装置５は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、組合せ秤の全体の制御を行う。例えば、各供給ゲート６のゲート板２１，２２の開閉を制御する。また、各計量コンベア１及び排出コンベア３の搬送動作を制御する。よって、制御装置５は、供給ゲート制御手段及び計量コンベア制御手段等として機能する。また、制御装置５は、操作表示器４から信号が入力されるとともに、操作表示器４へ表示するデータ等の信号を出力する。なお、制御装置５は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【００３４】
また、制御装置５は、組合せ手段としても機能し、所定の組合せ条件に基づいて被計量物を排出する計量コンベア１の組合せである排出組合せを求める組合せ処理を行う。この組合せ処理では、各重量センサ２の計量値から得られる各計量コンベア１上の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、供給されている被計量物の合計重量値（組合せ重量値）が目標重量範囲（組合せ目標重量値に対する許容範囲）内になる計量コンベア１の組合せを１つ求めてそれを排出組合せに決める。例えば、組合せ重量値が組合せ目標重量値以上となる組合せの中から、組合せ重量値が組合せ目標重量値となるかそれに最も近い組合せを排出組合せに決める。
【００３５】
操作表示器４は、例えばタッチスクリーン式のディスプレイ画面を備え、この画面上で、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作や、運転（動作）に関する種々の設定等を行うことができ、ゲート遅延時間設定手段、供給判定対象値設定手段及び最大許容重量値設定手段等として機能する。また、操作表示器４は、組合せ重量値等の組合せ処理の結果等の種々の情報を画面上に表示することができる。
【００３６】
次に、供給ゲート６の詳細について説明する。
【００３７】
図３（Ａ）は、供給ゲート６を上から見た平面図であり、図３（Ｂ）は、供給ゲート６の側面図であり、図３（Ｃ）は、図３（Ｂ）において、供給ゲート６を左側から見た図である。図４は、供給ゲート６が取りつけられる部分の構成を示す斜視図である。
【００３８】
この供給ゲート６は、回動軸２３，２４が回動することによって開閉動作する一対のゲート板２１，２２を備えている。一対のゲート板２１，２２は、例えばエンボス加工されたステンレス板からなり、閉じたときにはそれぞれ水平状態となって、ゲート板２１，２２上に被計量物を保持することができる。そして、一対のゲート板２１，２２が図３（Ｃ）に示す矢印ｄ、ｅの方向へ回動して開いたときには、保持している被計量物が下方へ排出されて計量コンベア１へ供給される。
【００３９】
各ゲート板２１，２２は、互いに平行に配設された水平あるいは略水平な回動軸２３，２４に固定されている。図３（Ａ）、（Ｂ）の実線及び図３（Ｃ）の破線で示されたゲート板２１，２２は、閉じている状態が示されており、図３（Ｂ）、（Ｃ）の二点鎖線で示されたゲート板２１，２２は、開いた状態が示されている。
【００４０】
各回動軸２３，２４の一端部には駆動板２９の一端が固定され、駆動板２９の他端には円筒状のローラ３１の軸となるピン３０が突設され、このピン３０にローラ３１が回転自在に取り付けられている。駆動板２９、ピン３０及びローラ３１によって駆動レバー３２が構成されている。ローラ３１の軸方向（ピン３０の突設方向）は、回動軸２３，２４の軸方向と同一方向である。
【００４１】
各回動軸２３，２４は、一端側の駆動板２９とゲート板２１，２２との間の部分が、支持プレート２５の鉛直支持部２５ａに回動自在に支持されている。また、各回動軸２３，２４の他端部が、支持プレート２６の鉛直部分に回動自在に支持されている。ここで、２つの回動軸２３，２４は、平行となるように、支持プレート２５，２６に回動自在に支持されている。また、２つの支持プレート２５，２６は２本の連結棒（例えば角棒）２７，２８で連結されている。２つの支持プレート２５，２６及び２本の連結棒２７，２８によって、回動軸支持部材３３が構成されている。
【００４２】
支持プレート２５には、鉛直支持部２５ａの両側に側板部２５ｂが設けられている。そして、２つの側板部２５ｂには、それぞれ、取付用凹部２５ｃ，２５ｄが形成されている。
【００４３】
以上のように、供給ゲート６は、ゲート板２１，２２と、回動軸２３，２４と、２つの駆動レバー３２と、支持プレート２５，２６及び連結棒２７，２８からなる回動軸支持部材３３と、後述のストッパ部材ＳＴとを備えている。
【００４４】
そして、着脱可能な作業台１２の下方には、図４に示すように、計量コンベア１の上流端側の上方において、供給ゲート６を着脱自在に取り付けるための一対の供給ゲート取付部材３８が、適宜の支持部材３９に固定されて設けられている。供給ゲート６は、計量コンベア１の搬送方向上流側に支持プレート２５が配置され、下流側に支持プレート２６が配置されるようにして、供給ゲート取付部材３８に取り付けられる。
【００４５】
各供給ゲート取付部材３８は、所定形状の取付板３５に、支持プレート２５の取付用凹部２５ｃ，２５ｄと係合自在な２つのピン３６，３７が突設されて構成されている。
【００４６】
各ピン３６，３７は、細くなっているくびれ部分３６ａ，３７ａを有し、両方の供給ゲート取付部材３８の下方のピン３７のくびれ部分３７ａに、支持プレート２５の両方の側板部２５ｂの取付用凹部２５ｄが上から嵌められるとともに、両方の供給ゲート取付部材３８の上方のピン３６のくびれ部分３６ａに、支持プレート２５の両方の側板部２５ｂの取付用凹部２５ｃが下から嵌められることにより、供給ゲート６が取り付けられる。このとき、供給ゲート６自体の重量によって、供給ゲート取付部材３８の下方のピン３７には下向きの力が加わり、上方のピン３６には上向きの力が加わって、供給ゲート６が片持ち状態で保持される。
【００４７】
よって、作業者は、供給ゲート６を取り付ける際、一方の支持プレート２６側を手で持って、他方の支持プレート２５の両側の取付用凹部２５ｃ，２５ｄを、両方の供給ゲート取付部材３８のピン３６，３７のくびれ部分３６ａ，３７ａに合わせて置くだけでよいので、容易に取り付けることができる。また、供給ゲート６を取り外す際には、作業者が一方の支持プレート２６側を手で持って斜めにして斜め上方へ引き出すようにすることにより、取付用凹部２５ｃ，２５ｄとピン３６，３７との係合が解除されて容易に取り外すことができる。
【００４８】
一方、計量コンベア１の上流端側の近傍に昇降板４１が設けられている。この昇降板４１は、下方へ延びる昇降軸４２（図３（Ｂ））に固定されている。この昇降軸４２が、制御装置５によって制御されるエアシリンダ等のアクチュエータ（図示せず）によって昇降動作することにより、昇降板４１が上下に昇降動作するよう構成されている。
【００４９】
また、供給ゲート６が供給ゲート取付部材３８に取り付けられているとき、図３（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、昇降板４１上に、２つの駆動レバー３２のローラ３１が載った状態となる。
【００５０】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示されている昇降板４１は、所定の上昇位置にあり、このとき、一対のゲート板２１，２２は、閉じられた状態（水平状態）である。この状態から、昇降板４１が下降すると、２つの駆動レバー３２がそれぞれ回動軸２３，２４を中心にして互いに逆方向に回動軸２３，２４とともに回動し、昇降板４１が所定の下降位置まで下降して停止すると、ゲート板２１，２２は図３（Ｃ）の二点鎖線で示す位置となり、ゲート板２１，２２が開いた状態となる。また、昇降板４１が下降位置から上昇位置へ上昇することにより、ゲート板２１，２２が閉じられる。
【００５１】
よって、一対のゲート板２１，２２は、開閉動作するときには、それぞれ回動軸２３，２４を中心にして互いに逆方向に回動し、閉じたときに水平状態となり、開くときには、それぞれ回動軸２３，２４を中心にして水平状態から下方に向けて回動する。
【００５２】
なお、本例では、ゲート板２１，２２の開きすぎを防止するためのストッパ部材ＳＴが連結棒２７，２８の一端に取り付けられている。
【００５３】
また、図４に示されるように、計量コンベア１の上流端側及び幅方向両側には、被計量物が計量コンベア１から落ちないように、落下防止板１Ｇが設けられている。
【００５４】
次に、この組合せ秤の動作の概略について説明した後で、制御装置５の詳細について説明する。この組合せ秤の動作は制御装置５の制御によって実現される。すなわち、組合せ秤の動作に必要な情報は全て制御装置５に内蔵されている記憶部に予め記憶されており、動作中に記憶される情報等も全て制御装置５の記憶部に記憶される。
【００５５】
作業者は、適宜、供給口１３へ被計量物を供給する作業を行う。被計量物は、例えば、にんじん、じゃがいも、しいたけ、えりんぎ等の農産物や、冷凍の魚介類、冷凍された魚の切り身等の水産物などである。
【００５６】
そして、制御装置５は、各重量センサ２の計量値に基づいて、被計量物が供給されている計量コンベア１を認識するとともにその被計量物の重量値を算出する。ここで、被計量物が供給されている計量コンベア１を認識する際、計量値と予め設定されている載荷検出基準値（Ｗｔ）とを比較し、計量値が載荷検出基準値Ｗｔ以上であれば被計量物が供給されていると判定し、載荷検出基準値Ｗｔ未満であれば被計量物は供給されていないと判定する。そして、対応して設けられている計量コンベア１、重量センサ２及び供給ゲート６において、制御装置５は、計量コンベア１の搬送動作停止時において、重量センサ２の計量値が載荷検出基準値Ｗｔ未満であれば供給ゲート６のゲート板２１，２２を開き、載荷検出基準値Ｗｔ以上であればゲート板２１，２２を閉じるように昇降板４１及び昇降軸４２のアクチュエータを制御する。
【００５７】
組合せ秤の運転を開始すると、制御装置５は、排出コンベア３を駆動させる。この運転開始時には、例えば、全てのゲート板２１，２２が開かれた状態であり、全ての計量コンベア１には被計量物が載っていない。
【００５８】
そして、作業者が各供給口１３へ被計量物を供給すると、供給口１３から搬送停止状態の計量コンベア１上へ被計量物が供給される。ここで、制御装置５は、被計量物が供給された計量コンベア１に対応するゲート板２１，２２を閉じる。この後、作業者から供給口１３へ供給された被計量物はゲート板２１，２２上に載った状態となる。
【００５９】
そして、制御装置５は、例えば、全てあるいは所定個数以上の計量コンベア１へ被計量物が供給されると、前述の組合せ処理を行って排出組合せを求める。そして、排出組合せに選択されている計量コンベア１を所定時間駆動して、同計量コンベア１上の被計量物を排出コンベア３へ搬送する。計量コンベア１を所定時間駆動して停止後に、同計量コンベア１に対応する重量センサ２の計量値が載荷検出基準値Ｗｔ未満であれば、対応するゲート板２１，２２を開く。このとき、同ゲート板２１，２２上に被計量物が供給されていれば、その被計量物が搬送停止状態の計量コンベア１へ供給され、それが検出されて同ゲート板２１，２２が閉じられる。また、同ゲート板２１，２２上に被計量物が供給されていなければ、供給口１３から搬送停止状態の計量コンベア１上へ被計量物が供給されたときに、それが検出されて同ゲート板２１，２２が閉じられる。
【００６０】
そして、以上の動作が繰り返し行われる。なお、排出コンベア３は計量コンベア１から搬出された被計量物を搬送して外部へ排出する。この排出された被計量物は、例えば、包装機等の後段装置へ供給されるようにしてもよいし、別の作業者が容器等で受けとるようにしてもよい。
【００６１】
次に、制御装置５の構成について詳しく説明する。図５は、任意の１つの計量部Ｃｗ及びそれに関連する部分の制御装置５の機能ブロックを示す図であり、制御装置５に内蔵されている記憶部に格納されたプログラムが、それに内蔵されている処理部（ＣＰＵ）によって実行されることにより実現される、機能ブロック（５１〜５８）が示されている。
【００６２】
制御装置５は、任意の１つの計量部Ｃｗ及びそれに対応する供給ゲート６に対して、フィルタ手段５１、重量算出手段５２、安定状態判定手段５３、供給状態判定手段５４、過重判定手段５５、供給ゲート制御手段５６及び計量コンベア制御手段５７として機能するとともに、全ての計量部Ｃｗに対して前述の組合せ処理を行う組合せ手段５８として機能する。
【００６３】
各計量部Ｃｗの重量センサ２は、本例では、ロードセルと、ロードセルのアナログ出力信号を増幅する増幅器と、この増幅器の出力信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの計量値を出力するＡ／Ｄ変換器とを備えているものとする。よって、重量センサ２からは所定のサンプリング周期（所定時間間隔）でＡ／Ｄ変換された計量値（ｆｉ）が順次出力され、制御装置５のフィルタ手段５１へ入力される。
【００６４】
フィルタ手段５１は、１段目〜３段目の３つのフィルタ部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が縦続接続された３次フィルタで構成されている。各フィルタ部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３では、フィルタ処理として、例えば、移動平均処理が行われる。この場合、各フィルタ部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３では、順次入力値が入力される度に、ｋ個（ｋは２以上の整数）の入力値の平均値を順次算出して出力する。よって、２段目フィルタ部Ｆ２では、１段目フィルタ部Ｆ１から順次出力される移動平均値に対してさらに移動平均処理を行って３段目フィルタ部Ｆ３へ出力し、３段目フィルタ部Ｆ３では、２段目フィルタ部Ｆ２から順次入力される値に対してさらに移動平均処理を行って出力する。なお、フィルタ手段５１は、ｎ個（ｎは２以上の整数）のフィルタ部Ｆ１，・・・，Ｆｎが縦続接続されたｎ次フィルタで構成されていればよい。
【００６５】
供給状態判定手段５４では、１段目〜３段目の各フィルタ部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３への入力値ｆｉ，ｆ１，ｆ２及び最終段の３段目フィルタ部Ｆ３の出力値ｆ３の中から、供給判定対象値として用いることが予め定められている１つの値が選択され、その選択された値（供給判定対象値）と、予め設定されている載荷検出基準値Ｗｔとを比較し、供給判定対象値が載荷検出基準値Ｗｔ以上であれば計量コンベア１に被計量物が供給されていると判定し、載荷検出基準値Ｗｔ未満であれば被計量物は供給されていないと判定する。この供給状態判定手段５４による判定は、計量コンベア１が搬送停止状態のときに常時行われ、計量コンベア１が搬送動作中のときには行われない。なお、載荷検出基準値Ｗｔは、計量コンベア１に１回に供給される被計量物の予定重量の半分以下の値に設定することができ、例えば、重量換算値で、数ｇ〜１０ｇ程度に設定される。
【００６６】
上記の供給判定対象値をどれにするかは、操作表示器４の操作によって予め設定されており、また、操作表示器４の操作によって変更することもできる。ここで、操作表示器４は供給判定対象値設定手段として機能する。また、載荷検出基準値Ｗｔも、操作表示器４の操作によって予め設定されており、操作表示器４の操作によって変更することができる。
【００６７】
そして、供給状態判定手段５４は、供給判定対象値が載荷検出基準値Ｗｔ以上となり計量コンベア１に被計量物が供給されていると判定しているときには、供給検出信号Ｓａを安定状態判定手段５３と供給ゲート制御手段５６へ出力する。
【００６８】
供給ゲート制御手段５６は供給検出信号Ｓａを入力すると、計量コンベア１に対応する供給ゲート６のゲート板２１，２２を閉じる。また、供給検出信号Ｓａが入力されなくなると、ゲート板２１，２２を開く。
【００６９】
安定状態判定手段５３は、供給検出信号Ｓａを入力すると、供給検出信号Ｓａを入力してからの時間（非安定時間Ｔｋ）をカウントする。さらに、安定状態判定手段５３は、重量センサ２の計量値ｆｉがフィルタ手段５１によって処理されたフィルタ出力値ｆ３を入力し、供給検出信号Ｓａが入力された後、フィルタ出力値ｆ３が安定状態（収束状態）であるか否かを判定する。この安定状態であるか否かの判定は、例えば、連続する所定個数（複数個：例えば１０個）のフィルタ出力値ｆ３が同一値（または所定個数の最大の差が所定範囲内）であれば安定状態（収束状態）であると判定し、これ以外は安定状態でないと判定する。そして、供給検出信号Ｓａが入力されてから規定時間（Ｔｓ）内に（すなわちＴｋ≦Ｔｓの場合において）、安定状態であると判定すると、安定検出信号Ｓｂを重量算出手段５２へ出力するとともに、非安定時間Ｔｋのカウントを停止し、Ｔｋを零にリセットする。
【００７０】
重量算出手段５２では、安定検出信号Ｓｂを入力すると、安定状態判定手段５３で安定状態であると判定されたときのフィルタ出力値ｆ３に基づいて、計量コンベア１上の被計量物の重量値を算出し、組合せ手段５８と過重判定手段５５へ出力する。なお、重量算出手段５２に安定状態判定手段５３が含まれるものとしてもよい。
【００７１】
組合せ手段５８では、全ての計量部Ｃｗの計量コンベア１上の被計量物のうち、算出されている重量値に基づいて前述の組合せ処理を行う。
【００７２】
図６は、上記のように重量算出手段５２によって被計量物の重量値が算出される場合の各データ値（ｆｉ、ｆ１、ｆ２、ｆ３）の経時変化の一例を示す図である。この図６では、供給判定対象値が１段目フィルタ部Ｆ１の出力値ｆ１である場合を図示している。
【００７３】
図６では、時刻ｔ１で、供給判定対象値である１段目フィルタ部Ｆ１の出力値ｆ１が、載荷検出基準値Ｗｔとなり、計量コンベア１への被計量物の供給が検出され、ゲート板２１，２２が閉じられる。その後、規定時間Ｔｓが経過する前の時刻ｔａにおいて、フィルタ出力値ｆ３が安定状態と判定され、計量コンベア１上の被計量物の重量値が算出される。
【００７４】
図６をみれば、載荷検出基準値Ｗｔと比較する供給判定対象値として、フィルタ手段５１の出力値ｆ３を用いるよりも、フィルタ手段５１への入力値ｆｉ、１段目フィルタ部Ｆ１の出力値ｆ１または２段目フィルタ部Ｆ２の出力値ｆ２を用いる方が、計量コンベア１への被計量物の供給の検出を早く行うことができることがわかる。
【００７５】
図５に戻って説明を続ける。安定状態判定手段５３は、供給検出信号Ｓａが入力されてから規定時間（Ｔｓ）内に、安定状態であると判定できない場合、すなわち、カウントしている非安定時間Ｔｋが規定時間Ｔｓを超えると（Ｔｋ＞Ｔｓ）、異常検出信号Ｓｃを供給ゲート制御手段５６へ出力するとともに、非安定時間Ｔｋのカウントを停止し、Ｔｋを零にリセットする。そして、供給ゲート制御手段５６は、異常検出信号Ｓｃを入力すると、供給検出信号Ｓａの入力にかかわらず、ゲート板２１，２２を開く。この場合、重量算出手段５２によって被計量物の重量値は算出されない。
【００７６】
図７は、上記のように重量算出手段５２によって被計量物の重量値が算出されない場合の各データ値（ｆｉ、ｆ１、ｆ２、ｆ３）の経時変化の一例を示す図である。この図７でも、供給判定対象値が１段目フィルタ部Ｆ１の出力値ｆ１である場合を図示している。
【００７７】
図７では、時刻ｔ３で、供給判定対象値である１段目フィルタ部Ｆ１の出力値ｆ１が、載荷検出基準値Ｗｔとなり、計量コンベア１への被計量物の供給が検出され、ゲート板２１，２２が閉じられる。その後、規定時間Ｔｓが経過しても、フィルタ出力値ｆ３が安定状態にはならず、被計量物の重量値は算出されない。そして規定時間Ｔｓを経過直後の時刻ｔ４において、ゲート板２１，２２が開かれる。
【００７８】
この図７の場合、時刻ｔ３より少し前に、計量コンベア１へ被計量物が供給されている。そして、例えば、被計量物がにんじん等の棒状のもので、この被計量物が計量コンベア１上で立った姿勢のときにゲート板２１，２２が閉じられ（時刻ｔ３）、被計量物がゲート板２１，２２に挟まれた状態となった場合であり、ゲート板２１，２２は完全に閉じた状態（水平状態）とはならない。この場合に、作業者がゲート板２１，２２から上に飛び出している被計量物を手で押すことにより、フィルタ出力値ｆ３が安定状態にはならず、時刻ｔ４でゲート板２１，２２が開かれるので、例えば被計量物が計量コンベア１上に倒れて、被計量物を載せなおすことができる。
【００７９】
このように、被計量物がゲート板２１，２２に挟まれた場合でも、すぐにゲート板２１，２２が開かれるので、被計量物の損傷を軽減することができ、商品価値の低下を抑えることができる。
【００８０】
また、万一、作業者が手をゲート板２１，２２に挟まれた場合でも、手で計量コンベア１を上から押さえることによってゲート板２１，２２が開くので、すぐに手を抜くことができ、その痛み等を軽減することができる。
【００８１】
以上に説明したように本例では、３段目フィルタ部Ｆ３の出力値ｆ３（すなわちフィルタ手段５１の出力値）に基づいて、安定状態判定手段５３による判定がなされるとともに、重量算出手段５２による重量値の算出がなされる。一方、供給状態判定手段５４によって計量コンベア１上に被計量物が供給されていると判定されたときに、対応する一対のゲート板２１，２２が閉じられるが、供給判定対象値をフィルタ手段５１への入力値ｆｉに設定した場合が最も早いタイミングで供給を検出することができ、３段目フィルタ部Ｆ３の出力値ｆ３に設定した場合が最も遅いタイミングでの検出となる。この供給状態判定手段５４によって計量コンベア１上に被計量物が供給されていることが検出されるタイミングは、供給判定対象値を上述のｆｉ，ｆ１，ｆ２，ｆ３のいずれの値に設定した場合でも、例えば重量算出手段５２によって算出される重量値に基づいて判定するよりも早いタイミングにできる。そのため、ゲート板２１，２２を早いタイミングで閉じることが可能となる。ゲート板２１，２２を閉じるのが遅いと、供給作業に没頭している作業者が計量コンベア１へ被計量物を追加供給（意図しない追加供給）してしまう虞があり、このような意図しない追加供給を防止することができる。
【００８２】
また、操作表示器４（供給判定対象値設定手段）の操作によって供給判定対象値としてどの値を用いるかを設定しなおすことにより変更可能であり、被計量物の種類（形状、大きさ等の違い）や作業者の癖等に応じて、供給判定対象値として用いる値を設定ないし変更することにより、良好な供給作業が可能になる。
【００８３】
次に、過重判定手段５５について説明する。なお、過重判定手段５５が設けられていない構成も可能である。
【００８４】
過重判定手段５５は、重量算出手段５２で算出された被計量物の重量値を入力し、この重量値と予め設定されている最大許容重量値とを比較し、被計量物の重量値が最大許容重量値を超える場合には、過重と判定し、過重検出信号Ｓｄを供給ゲート制御手段５６と操作表示器４へ出力する。
【００８５】
上記の最大許容重量値は、操作表示器４の操作によって予め設定されており、また、操作表示器４の操作によって変更することもできる。ここで、操作表示器４は最大許容重量値設定手段として機能する。
【００８６】
そして、供給ゲート制御手段５６は、過重検出信号Ｓｄを入力すると、供給検出信号Ｓａの入力にかかわらず、ゲート板２１，２２を開く。また、操作表示器４では、過重と判定された被計量物が供給されている計量コンベア１を、例えば画面等に表示する等によって作業者に報知する。この報知方法は特に限定されない。また、報知手段として、操作表示器４を用いずに、例えば、各計量コンベア１に対応する報知ランプなどの別の報知手段を設けてあってもよい。
【００８７】
また、過重判定手段５５によって過重であると判定されると、上述のように、過重と判定された被計量物が供給されている計量コンベア１上のゲート板２１，２２が開いて、過重であることが報知された状態で、組合せ秤は運転を一時停止する。そして、作業者が、計量コンベア１上から過重の被計量物を全てあるいは一部取り出した後、操作表示器４に運転再開操作を行うことによって組合せ秤の運転を再開させるように構成されている。
【００８８】
例えば、ある１つの計量コンベア１に、排出組合せを求める際の目標重量範囲（組合せ目標重量値に対する許容範囲）の上限値を超える重量の被計量物が供給されている場合には、その計量コンベア１が排出組合せに選択されることはない。また、例えば、１回の排出組合せに４個の計量コンベア１が選択されることを予定している場合には、組合せ目標重量値の１／２を超える重量の被計量物が供給されている計量コンベア１も排出組合せに選択されにくくなる。このように、過重の被計量物が供給されて排出組合せに選択されないあるいは選択されにくい計量コンベア１を無くするために、最大許容重量値を例えば組合せ目標重量値の１／２などに設定し、過重な被計量物を取り除くことは、排出組合せが求められない状態となる組合せ不良の発生頻度を低減できるとともに、組合せ精度の向上につながる。
【００８９】
なお、過重判定手段５５によって過重であると判定した場合に、上述の処理（ゲート板２１，２２を開き、過重であることを報知し、組合せ秤の運転を一時停止すること）を行わずに、一旦、排出組合せに選択されている計量コンベア１の被計量物の排出を中断し、過重と判定された被計量物が供給されている計量コンベア１を搬送動作させて被計量物を排出コンベア３へ搬出し、排出コンベア３を通常の搬送方向（図１の矢印ｃ方向）とは逆方向に搬送動作させて、過重と判定された被計量物を自動的に排出するように構成してもよい。
【００９０】
また、本例において、ゲート板２１，２２を開いた状態から閉じる際のゲート遅延時間を、操作表示器４（ゲート遅延時間設定手段）の操作によって予め設定及び変更できるようにしておき、供給ゲート制御手段５６は、供給状態判定手段５４からの供給検出信号Ｓａを入力していない状態から供給検出信号Ｓａの入力を開始後、ゲート遅延時間を経過した直後に、ゲート板２１，２２を閉じるようにしてもよい。なお、ゲート遅延時間は、前述の規定時間Ｔｓ（例えば、１〜２秒程度）に比べて、非常に短い時間に設定される。
【００９１】
例えば、各々の計量コンベア１へ１回に供給する被計量物の個数が多い場合等には、計量コンベア１上に被計量物が供給されていると判定された直後にゲート板２１，２２を閉じると、供給されている途中の被計量物がゲート板２１，２２に挟まれて被計量物の噛みこみが生じる場合がある。このような場合に、ゲート遅延時間を適当な時間に設定することにより被計量物の噛みこみを無くすことが可能になる。
【００９２】
また、先述の供給判定対象値として用いる値とともにゲート遅延時間を、被計量物の種類（形状、大きさ等の違い）や作業者の癖等に応じて、適切に設定することにより、より良好な供給作業が可能になる。
【００９３】
図８は、任意の１つの計量部Ｃｗに対して被計量物が供給されてからその重量の算出が行われるまでの処理の概略を示すフローチャートである。この処理は制御装置５の制御によってなされ、詳細は図５〜図７を用いて前述しているので、ここでは簡単に説明する。
【００９４】
例えば、計量コンベア１上に被計量物が供給されておらず、かつ、その上方のゲート板２１，２２が開いている状態のときに、作業者によって供給口１３を介して被計量物が計量コンベア１上に供給されると、ステップＳ１において、計量値（＝供給判定対象値）が載荷検出基準値Ｗｔ以上となり、ステップＳ１からステップＳ２、Ｓ３へ進み、ゲート板２１，２２を閉じ、非安定時間Ｔｋのカウントを開始する。
【００９５】
あるいは、例えば、ゲート板２１，２２上に被計量物が供給済であり、計量コンベア１上の被計量物が排出コンベア３へ搬出されて計量コンベア１が停止した後、ゲート板２１，２２が開いて、ゲート板２１，２２上に供給済の被計量物が計量コンベア１上に落下すると、ステップＳ１において、計量値（＝供給判定対象値）が載荷検出基準値Ｗｔ以上となり、ステップＳ１からステップＳ２、Ｓ３へ進み、ゲート板２１，２２を閉じ、非安定時間Ｔｋのカウントを開始する。
【００９６】
そして、規定時間Ｔｓ内にフィルタ出力値ｆ３が安定状態になると、計量コンベア１上の被計量物の重量値を算出する（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００９７】
一方、規定時間Ｔｓ内にフィルタ出力値ｆ３が安定状態にならないと、被計量物等がゲート板２１，２２に挟まれていることを想定してゲート板２１，２２を開き（ステップＳ４，Ｓ６）、ステップＳ１へ戻る。なお、ステップＳ１へ直接戻るのではなく、ステップＳ６の後、一旦、処理を中断して、例えば、操作表示器４等を用いて作業者が処理を再開させる操作を行ったときに、ステップＳ１へ戻るようにしてもよい。この場合、処理を中断している間に、例えば、作業者が被計量物を計量コンベア１上から取り出したり、載せなおすことができる。
【００９８】
この組合せ秤では、計量コンベア１に被計量物が供給されていなければ供給ゲート６のゲート板２１，２２は開いた状態となり、このときに作業者によって供給口１３へ供給される被計量物は搬送停止状態の計量コンベア１へ供給されて保持される。また、計量コンベア１に被計量物が供給されていればゲート板２１，２２は閉じた状態となり、このときに作業者によって供給口１３へ供給される被計量物はゲート板２１，２２上で保持される。よって、作業者は、計量コンベア１上に被計量物が供給されていないこと、及び計量コンベア１が搬送停止状態であることを確認する必要がなく、供給口１３へ被計量物を供給すればよい。そのときに、供給ゲート６（ゲート板２１，２２）が閉じられてその供給ゲート６上に被計量物が供給されている供給口１３には、被計量物を供給しないようにすればよいだけである。要するに、被計量物が無い（見当たらない）供給口１３へ被計量物を供給すればよい。また、計量コンベア１へ被計量物を供給してはいけないときには、供給ゲート６が閉じられているため、作業者による計量コンベア１へのタイミングの誤った供給を防止できる。よって、作業者が被計量物の供給作業を容易に行うことができるとともに、生産性の向上を図ることができる。
【００９９】
また、ゲート板２１，２２が閉じられているときに、その上に被計量物を供給しておくことにより、被計量物が排出された計量コンベア１へ即座に供給することができ、生産性の向上を図ることができる。
【０１００】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、被計量物の噛みこみが生じても被計量物の損傷を軽減することができ、作業者が供給作業を容易に行うことができる組合せ秤等として有用である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  計量コンベア
２  重量センサ
３  排出コンベア
４  操作表示器
５  制御装置
６  供給ゲート
１２  作業台
１３  供給口
２１，２２  ゲート板
５１  フィルタ手段
５２  重量算出手段
５３  安定状態判定手段
５４  供給状態判定手段
５５  過重判定手段
５６  供給ゲート制御手段
５７  計量コンベア制御手段
５８  組合せ手段
【図１】
0006456248.tif 000002
【図２】
0006456248.tif 000003
【図３】
0006456248.tif 000004
【図４】
0006456248.tif 000005
【図５】
0006456248.tif 000006
【図６】
0006456248.tif 000007
【図７】
0006456248.tif 000008
【図８】
0006456248.tif 000009