(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉じた断面を有する中空の金属材の端部の内部に挿設されて、該金属材の内面の一部にチャック爪を加圧状態で当接させることにより該金属材を把持するチャックと、前記金属材の外面の一部を支持して位置決めする支持機構とを備える金属材の加工装置において、
前記支持機構における前記金属材の進行方向と交差する断面において、前記チャックの前記チャック爪は、前記支持機構が当接する前記金属材の外面を除いた部位の内面に当接すること
を特徴とする金属材の加工装置。
【請求項２】
前記金属材は、丸型の断面形状を有し、前記チャックは該金属材の内面に当接して前記金属材を掴む４つのチャック爪を備える請求項１に記載された金属材の加工装置。
【請求項３】
前記金属材は、丸型の横断面形状を有し、前記チャックは該金属材の内面に当接して前記金属材を掴む３つのチャック爪を備える請求項１に記載された金属材の加工装置。
【請求項４】
前記金属材は、頂点を有する横断面形状を有し、前記チャックは該金属材の前記頂点の内面に当接して前記金属材を掴むチャック爪を備える請求項１に記載された金属材の加工装置。
【請求項５】
前記金属材は鋼材であり、さらに、前記支持機構よりも前記金属材の送り方向の下流に配置されて前記金属材を焼入れ可能温度域に加熱する高周波誘導加熱機構と、該高周波誘導加熱機構よりも前記送り方向の下流に配置されて該高周波加熱機構により加熱された前記金属材を冷却してマルテンサイト変態させる冷却装置と、前記金属材における前記焼入れ可能温度域に加熱された部分に、前記支持機構とともに曲げモーメントまたはせん断力を与えることにより、焼入れされた曲げ部材を製造する外力負荷機構とを備えることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載された金属材の加工装置。
【請求項６】
閉じた断面を有する中空の金属材の端部の内部を該金属材の内面の一部にチャック爪を加圧状態で当接させることにより該金属材をチャックで把持し、前記金属材の外面の一部を支持機構により支持して位置決めしながら前記金属材に加工を行う際に、
前記支持機構における前記金属材の軸方向と交差する断面において、前記チャックの前記チャック爪を、前記支持機構が当接する前記金属材の外面を除いた部位の内面に当接させること
を特徴とする金属材の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属材の加工装置および加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被加工材である中空かつ閉じた断面の金属材をその軸方向に送りながら、この金属材における送り方向の先端を、その内部に挿設されるチャック（以降、「先端チャック」という）により把持するとともに、金属材における送り方向の後端をその内部に挿設されるチャック（以降、「後端チャック」という）により把持し、鋼管を移動自在に支持する支持ガイドの送り方向の下流に配置された高周波誘導加熱装置および水冷装置によって鋼管の一部に部分的な高温部を形成し、先端チャックあるいは可動ローラダイスを所定の軌道で移動させることにより、焼入れされた曲げ部材（例えば自動車のドアーインパクトビームやシートクロスメンバー等）を製造する発明が開示されている。以下、本明細書ではこの加工法を３次元熱間曲げ焼入れ（3DQ:3 Dimensional Hot Bending and Quench）ともいう。なお、支持ガイドは、鋼管を高周波誘導加熱装置および水冷装置の近傍で位置決めしながら、先端チャックあるいは可動ローラダイスと協働して前記高温部に曲げモーメントまたはせん断力を与える。
【０００３】
図１５は、４つのチャック爪２ａ〜２ｄを有する角管１の後端チャック２が、角管１の後端部を把持しながら、対向配置される４つのロール３ａ〜３ｄからなる支持ガイド３を通過する状況を想定して示す断面図である。図１５を参照しながら行う以降の説明では、３ＤＱにおける素材である金属材が角管1である場合を例にとる。
【０００４】
３次元熱間曲げ焼入れには、歩留まりを向上させるべく、素材である角管１の切り捨て部分をできるだけ少なくして曲げ部材を製造することが求められている。この方策として、後端チャック２が把持している角管１の後端部まで加工することや、特許文献１の図６にあるように先端チャックを可動ローラダイスに挿入した状態から加工を開始することが挙げられる。このためには、角管１の後端部を把持する後端チャック２が支持ガイド３のロール３ａ〜３ｄを通過するまで加工を続けること、あるいは先端チャックが可動ローラダイスを通過することになる。
【０００５】
図１５に示すように、後端チャック２の４つのチャック爪２ａ〜２ｄは、図示しない適当な加圧機構により角管１の４つの辺１ａ〜１ｄの内面に適当な荷重で当接することにより、角管１の後端部を把持する。
【０００６】
後端チャック２がこのようにして角管１の後端部を把持しながら支持ガイド３を通過する際には、角管１の４つの辺１ａ〜１ｄは、後端チャック２のチャック爪２ａ〜２ｄと、支持ガイド３のロール３ａ〜３ｄとにより強く押圧される。同様に、角管１の先端部においても先端チャックのチャック爪と可動ローラダイスに挟まれる箇所は強く押圧される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２０１０／１３４４９５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、本発明者らが鋭意検討したところ、後端チャック２のチャック爪２ａ〜２ｄが角管１の４つの辺１ａ〜１ｄの内面に当接することによる荷重に起因して、角管１の４つの辺１ａ〜１ｄは断面外側へ微小（０．０５ｍｍ〜０．５ｍｍ程度）ながらも膨出変形するため、後端チャック２が支持ガイド３を通過すると、以下に列記の新規な課題１、２があることが判明した。
【０００９】
（１）課題１
チャックの爪２ａ〜２ｄが角管１に当接して生じた角管１の膨出部と支持ガイド３のロール３ａ〜３ｄが接触した結果、支持ガイド３のロール３ａ〜３ｄと角管１の膨出部に疵が付くことに起因して、（ａ）角管１の膨出部の品質不良（疵）、（ｂ）支持ガイド３のロール３ａ〜３ｄに生じた疵が後続の角管に転写される品質不良（疵）、（ｃ）角管１の膨出部が支持ガイド３のロール３ａ〜３ｄに接触しないように角管１の移送範囲を制限することによって生じる未加工部の増大による歩留り低下、（ｄ）支持ガイド３のロール３ａ〜３ｄの疵の確認や手入、ロール交換といった作業負荷の増加、これらの作業に伴う設備停止やロール交換費用上昇が発生する。
【００１０】
（２）課題２
チャックの爪２ａ〜２ｄが角管１に当接することにより生じた角管１の膨出部が支持ガイド３のロール３ａ〜３ｄを通り抜けて送り込むために生じる角管１の軸芯ずれや軸芯振れが引き起こす品質不良（加工精度低下）が発生する。支持ガイド３のロール３ａ〜３ｄを通り抜けて角管１の膨出部を送り込む場合に膨出部がロール３ａ〜３ｄに引っ掛かることを防ぐためには、（ｅ）ロール３ａ〜３ｄと角管３との間の遊び（隙間）を多く設定したり、（ｆ）ロール３ａ〜３ｄに作用する負荷に応じてロール３ａ〜３ｄを変位（後退）させたり、（ｇ）チャックがロール３ａ〜３ｄを通過するタイミングでロール３ａ〜３ｄを後退させる等の対策を講じざるを得ないが、これにより、支持ガイド３のロール３ａ〜３ｄによる角管１の位置決め精度が低下し、角管１の軸芯ずれや軸芯振れが誘発され、加工精度が低下する。
【００１１】
上記課題１、２は、先端チャックと可動ローラダイスにおいても同様に存在する。また、図１５の説明では金属材が角管１である場合を例にとった。しかし、課題１、２は金属材が角管１以外の他の断面形状（丸管、楕円管、異形管等）を有する場合においても、同様に存在する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
図１１は、本発明者らが完成した本発明における後端チャック１０が角管１の後端部を把持しながら、対向配置される４つのロール３ａ〜３ｄからなる支持ガイド３を通過する状況を想定して示す断面図である。
【００１３】
本発明者らは、上記課題１、２を解決するために鋭意検討を重ねた結果、例えば図１１に例示するように、後端チャック１０の４つのチャック爪１０ａ〜１０ｄを、支持ガイド３のロール３ａ〜３ｄが当接する角管１の辺１ａ〜１ｄを除いた部分（図１１に示す例では角管１の４つの頂点１ｅ〜１ｈの近傍）に当接させることにより、チャック爪１０ａ〜１０ｄに負荷される角管断面外向きの加圧力がロール３ａ〜３ｄに直接負荷されることを防ぐとともに、チャック爪１０ａ〜１０ｄとロール３ａ〜３ｄとの接触域を低減し、これにより、角管１の断面変形に起因した支持ガイド３への影響を低減できることを知見し、さらに検討を重ねて本発明を完成した。本発明は以下に列記の通りである。
【００１４】
本発明は、図１１に例示するように、閉じた断面を有する中空の金属材１の端部の内部に挿設されて、金属材１の内面の一部にチャック爪１０ａ〜１０ｄを加圧状態で当接させることにより金属材１を把持する後端チャック１０と、金属材１の外面の一部１ａ〜１ｄを支持して位置決めする支持機構３ａ〜３ｄとを備える金属材１の加工装置において、支持機構３ａ〜３ｄにおける金属材の進行方向と交差する断面において、後端チャック１０のチャック爪１０ａ〜１０ｄは、支持機構３ａ〜３ｄが当接する金属材１の外面１ａ〜１ｄを除いた部位１ｅ〜１ｈの内面に当接することを特徴とする金属材１の加工装置である。
【００１５】
別の観点からは、本発明は、図１１に例示するように、閉じた断面を有する中空の金属材１の端部の内部に、金属材１の内面の一部にチャック爪１０ａ〜１０ｄを加圧状態で当接させることにより金属材１を後端チャック１０で把持し、金属材１の外面の一部を支持機構３ａ〜３ｄにより支持して位置決めしながら金属材１に加工を行う際に、支持機構３ａ〜３ｄにおける金属材１の軸方向と交差する断面において、後端チャック１０のチャック爪１０ａ〜１０ｄを、支持機構３ａ〜３ｄが当接する金属材１の外面１ａ〜１ｄを除いた部位１ｅ〜１ｈの内面に当接させることを特徴とする金属材１の加工方法である。
【００１６】
先端チャックと可動ローラダイスの場合においても、同様に先端チャックの爪を可動ローラダイスのロールが当接する金属材の外面を除いた部位の内面に当接させることにより、上記課題を解決できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、チャックのチャック爪が金属材の断面内側から外向きに加圧力を付与する箇所と、支持ガイドや可動ローラダイスが金属材の断面外側を支持する箇所とを金属材断面上でずらすことにより、チャック爪と支持ガイドまたは可動ローラダイスとが金属材を挟んで変形させることを防止でき、これにより、金属材、支持ガイドや可動ローラダイスへの疵の発生を防止するとともに、金属材の端部の加工精度の低下を防ぐことができる。
【００１８】
このため、本発明によれば、金属材の端部（チャックにより把持される部分あるいはその近傍）まで加工を行うことができ、高い歩留まりを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明に係る加工装置の全体構成を模式的に示す説明図である。
【図２】図２は、本発明に係る加工装置の全体構成を模式的に示す説明図である。
【図３】図３は、鋼管の把持前の後端チャックの動作を示す説明図である。
【図４】図４は、鋼管の把持中の後端チャックの動作を示す説明図である。
【図５】図５は、チャック爪を有する後端チャックとロールを用いるロール式支持ガイドによる鋼管の従来の把持状態を示す説明図である。
【図６】図６は、チャック爪を有する従来の後端チャックと、ガイドシューを有する摺動式支持ガイドとによる鋼管の従来の把持状態を示す説明図である。
【図７】図７は、本発明における後端チャックとロール式支持ガイドによる鋼管の把持状態を示す説明図である。
【図８】図８は、本発明における後端チャックと摺動式支持ガイドによる鋼管の把持状態を示す説明図である。
【図９】図９は、本発明における後端チャックとロール式支持ガイドによる鋼管の他の把持状態を示す説明図である。
【図１０】図１０は、本発明における後端チャックと摺動式支持ガイドによる鋼管の他の把持状態を示す説明図である。
【図１１】図１１は、本発明における後端チャックが角管の後端部を把持しながら、対向配置される４つのロールからなる支持ガイドを通過する状況を想定して示す断面図である。
【図１２】図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、いずれも、本発明における後端チャックとロール式支持ガイドによる鋼管１−１の他の把持状態を示す説明図である。
【図１３】図１３は、鋼管の先端部を先端チャックにより掴み、可動ローラダイスを用いた加工装置により加工を行う状況を経時的に示す説明図である。
【図１４】図１４は、鋼管の先端部を先端チャックにより掴み、可動ローラダイスを用いた加工装置により加工を行う状況を経時的に示す説明図である。
【図１５】図１５は、４つのチャック爪を有する角管の後端チャックが、角管の後端部を把持しながら、対向配置される４つのロールからなる支持ガイドを通過する状況を想定して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以降の説明では、金属材が焼入れ可能な化学組成を有する断面略円形の鋼管１−１である場合を例にとるが、図１１にも示すように角管といった中空の閉じた断面を有する金属材にも等しく適用される。
【００２１】
図１，２は、いずれも、本発明に係る加工装置１１，１２の全体構成を模式的に示す説明図である。また、図３，４は、後端チャック１０−１の動作を示す説明図であり、図３は鋼管１−１の把持前を示し、図４は鋼管１−１の把持中を示す。
【００２２】
本発明に係る加工装置１１，１２は、図１，２に示すように、後端チャック１０−１と、支持機構３−１，３−２を備える。
【００２３】
後端チャック１０−１は、図３，４に示すように、鋼管１−１の後端部１−１ａの内部に挿設され、チャック爪２２ａ〜２２ｄ，２２ａ〜２２ｃを適当な加圧機構により鋼管１−１の内面へ向けて押圧することにより、鋼管１−１の内面の一部にチャック爪２２ａ〜２２ｄ，２２ａ〜２２ｃを当接させて鋼管１−１を掴む。
【００２４】
後端チャック１０−１は、鋼管１，１−１の軸方向へ送る。後端チャック１０−１を送る機構としては、特定の機構には限定されず、例えば、ボールねじを用いた送り機構や、産業用ロボットを用いることが例示される
加工装置１１，１２の相違点は、支持機構３−１，３−２の相違であり、支持機構３−１は鋼管１−１の外周面に回転しながら当接するロールを用いるロール式支持ガイドである場合を示し、支持機構３−２は鋼管１−１の外周面に対して摺動しながら当接する摺動式支持ガイドである場合を示す。
【００２５】
支持機構３−１，３−２は、いずれも、鋼管１−１の外面の一部を支持して位置決めしながら鋼管１−１を後端部１−１ａから先端部１−１ｂへ向かう方向へ送る。
【００２６】
加工装置１１，１２は、さらに、支持機構３−１，３−２よりも鋼管１−１の送り方向の下流に配置されて鋼管１−１を焼入れ可能温度域に加熱する高周波誘導加熱機構（コイル）１４と、高周波誘導加熱コイル１４よりも送り方向の下流に配置されて高周波加熱コイル１４により加熱された鋼管１−１を冷却してマルテンサイト変態させる冷却装置１５と、鋼管１−１における焼入れ可能温度域に加熱された部分に支持機構３−１，３−２とともに曲げモーメントまたはせん断力を与えることにより、焼入れされた曲げ部材を製造する外力負荷機構１６とを備える。
【００２７】
外力負荷機構１６は、鋼管１−１の先端部１−１ｂの内部に挿設されて鋼管１−１の内面の一部にチャック爪を当接させることにより鋼管１−１を掴む先端チャック１７と、先端チャック１７を保持しながら所望の方向へ移動するマニピュレータ１８を有する産業用ロボットとにより構成されることが例示される。しかし、この態様に限定される物ではなく、図１３のように鋼管１−１をその軸方向へ移動自在に位置決めできる可動ローラダイスを冷却装置１５の下流に配置し、この可動ローラダイスを例えば産業用ロボットや移動装置により支持するようにしてもよい。
【００２８】
加工装置１１，１２は、後端チャック１０−１、支持機構３−１，３−２、高周波誘導加熱コイル１４、冷却装置１５および外力負荷機構１６を用いることにより、鋼管１−１に３次元熱間曲げ焼入れを行って、焼入れされた曲げ部材を製造する。
【００２９】
本例では、外力負荷機構１６により３次元熱間曲げ焼入れを行うが、これには限定されず、加工の種類は例えば、単一曲率の曲げ加工や金属材の熱処理といった他のものでもよい。
【００３０】
図５は、チャック爪１９ａ〜１９ｄを有する後端チャック１９と、ロール２０ａ，２０ｂを用いるロール式支持ガイド２０とによる鋼管１−１の従来の把持状態を示す説明図であり、図６は、チャック爪１９ａ〜１９ｄを有する従来の後端チャック１９と、ガイドシュー２１ａ，２１ｂを有する摺動式支持ガイド２１とによる鋼管１−１の従来の把持状態を示す説明図である。
【００３１】
図５，６に示すように、従来は、後端チャック１９のチャック爪１９ａ〜１９ｄと、支持機構３−１，３−２のロール２０ａ，２０ｂ，ガイドシュー２１ａ，２１ｂとにより、鋼管１−１は強く挟まれて加工を行われていたため、ロール２０ａ，２０ｂ，ガイドシュー２１ａ，２１ｂの表面に疵が付き、その寿命が低下したり鋼管に疵をつけたりしていた。
【００３２】
また、鋼管１−１の断面変形による膨出部がロール２０ａ，２０ｂ，ガイドシュー２１ａ，２１ｂに強く当接し、後端チャック１９がロール２０ａ，２０ｂ，ガイドシュー２１ａ，２１ｂを通過することができず、後端チャック１９がロール２０ａ，２０ｂ，ガイドシュー２１ａ，２１ｂに到達する直前で、鋼管１−１の送りを止めて加工を終了せざるを得なかったため、鋼管１−１の後端部１−１ａ（後端チャック１９により把持される部分）まで加工を行えず、高い歩留りを実現できなかった。
【００３３】
これに対し、膨出部の膨出高さの分ロール２０ａ，２０ｂ，ガイドシュー２１ａ，２１ｂを広げ、遊びを設ける等の対策をとったところ、設けた遊びに起因する鋼管の軸心ずれや軸心振れが発生し、加工精度の低下を引き起こしてしまった。
【００３４】
図７は、本発明における後端チャック１０−１とロール式支持ガイド３−１による鋼管１−１の把持状態を示す説明図であり、図８は、本発明における後端チャック１０−１と摺動式支持ガイド３−２による鋼管１−１の把持状態を示す説明図である。
【００３５】
図７，８に示すように、本発明では、支持機構３−１，３−２における鋼管１−１の送り方向と交差する断面において、後端チャック１０−１のチャック爪２２ａ〜２２ｄは、支持機構３−１の断面Ｖ型のロール２３ａ，２３ｂ，支持機構３−２の断面Ｖ型のガイドシュー２４ａ，２４ｂが当接する鋼管１−１の外面２５を除いた部位２６の内面に当接する。
【００３６】
これにより、支持機構３−１のロール２３ａ，２３ｂ，支持機構３−２のガイドシュー２４ａ，２４ｂの表面に疵が付くことによるこれらの寿命低下と鋼管への疵発生を防止できるとともに、鋼管１−１の断面変形による膨出部が支持機構３−１のロール２３ａ，２３ｂ，支持機構３−２のガイドシュー２４ａ，２４ｂと干渉しないため、特に支持機構３−１、３−２と鋼管１−１の間に膨出部の高さに応じた遊びを設けなくても後端チャック１０−１が、持機構３−１のロール２３ａ，２３ｂ，支持機構３−２のガイドシュー２４ａ，２４ｂを通過でき、鋼管１−１の後端部１−１ａ(後端チャック１０−１による把持部近傍)までの加工できるようになるので、加工精度を維持したまま歩留りが向上する。
【００３７】
以上説明したように、鋼管１−１に対しては、４つのチャック爪２２ａ〜２２ｄを有する後端チャック１０−１と、断面Ｖ型のロール２３ａ，２３ｂ，支持機構３−２の断面Ｖ型のガイドシュー２４ａ，２４ｂを有する支持機構３−１を用いることが望ましい。
【００３８】
図９は、本発明における後端チャック１０−１とロール式支持ガイド３−１による鋼管１−１の他の把持状態を示す説明図であり、図１０は、本発明における後端チャック１０−１と摺動式支持ガイド３−２による鋼管１−１の他の把持状態を示す説明図である。
【００３９】
図９，１０は、後端チャック１０−１のチャック爪２２ａ〜２２ｃの数が、図７，８に示す４個ではなく、３個の場合を示す。
【００４０】
３個のチャック爪２２ａ〜２２ｃを有する後端チャック１０−１を用いる場合には、図９，１０に示すように、Ｖ型のロール２７と扇型のロール２９とを併用したり、あるいは、Ｖ型のガイドシュー２８と扇型のガイドシュー３０とを併用することが、後端チャックのチャック爪に負荷される金属材断面外向きの加圧力が支持ガイドに直接負荷されることを防ぐとともに後端チャックのチャックと支持ガイドとの接触域を低減するためには、望ましい。
【００４１】
図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、いずれも、本発明における後端チャック１０−１とロール式支持ガイド３−１による鋼管１−１の他の把持状態を示す説明図である。
【００４２】
支持ガイド（ロール式支持ガイド３−１）におけるロール２３の設置数は、図７，８に示すように２つには限定されず、図１２（ａ），図１２（ｂ）に示すように、３つ以上であってもよい。図１２（ａ）に示す場合には３つのチャック爪２２ａ〜２２ｃを用い、図１２（ｂ）に示す場合には４つのチャック爪２２ａ〜２２ｄを用いることが例示される。
【００４３】
図８〜１２を参照しながら説明したように、本発明によれば、後端チャック１０，１０−１のチャック爪１０ａ〜１０ｄ，２２ａおよび２２ｂ（または２２ａ〜２２ｃ，２２ａ〜２２ｄ）により負荷される鋼管断面外向きの加圧力が支持ガイド３,３−１，３−２に直接負荷されることを防ぐことできるとともに、後端チャック１０，１０−１のチャック爪１０ａ〜１０ｄ，２２ａおよび２２ｂ（または２２ａ〜２２ｃ，２２ａ〜２２ｄ）と支持ガイド３,３−１，３−２との接触域を低減でき、これにより、支持ガイド３,３−１，３−２に疵が付くことに起因した設備メンテナンス費の上昇、設備稼働率の低下および鋼管への疵の転写の発生と、後端チャック１０，１０−１による把持に起因して鋼管１，１−１の断面変形による支持ガイド３,３−１，３−２の損傷および曲げ部材の寸法精度の低下とを防止でき、これにより、鋼管１，１−１の後端部（後端チャック１０，１０−１により把持される部分）まで加工を行うことが可能になり、例えば３次元熱間曲げ焼入れにおける製品歩留りを向上することができるようになる。
【００４４】
本発明は、先端チャックと可動ローラダイスを使用する場合にも適用できる。図１３，１４は、鋼管１−１の先端部１−１ｂに先端チャック１７を入れ、先端チャックの爪を広げることにより鋼管１−１の先端部１−１ｂを掴み、かつロール式支持ガイド３−１の代わりに可動ローラダイス４０を用いた加工装置１１−１により加工を行う状況を経時的に示す説明図である。
【００４５】
図１３，１４に示すように、鋼管１−１の先端部１−１ｂを先端チャック１７により掴み、かつ冷却装置１５より鋼管送り方向下流側において可動ローラダイス４０を用いて鋼管１−１を挟持することにより鋼管１−１の位置決めをし、鋼管１−１に対する加工が進行する際に、先端チャック１７に把持された状態で鋼管１−１の先端部１−１ｂが可動ローラダイス４０を通り抜ける。先端チャック１７の爪が鋼管１−１の先端部１−１ｂに当接して生じた鋼管１−１の先端部１−１ｂの膨出部と可動ローラダイス４０が接触した結果、先端チャック１７と可動ローラダイス４０との間に上述の課題１が存在する。また、先端チャック１７の爪が鋼管１−１の先端部１−１ｂに当接することにより生じた鋼管１−１の先端部１−１ｂの膨出部が可動ローラダイス４０を通り抜けて送り込むために生じる鋼管の軸芯ずれや軸芯振れが引き起こす品質不良、すなわち上述の課題２も存在する。
【００４６】
図１３，１４に示すように、鋼管１−１の先端部１−１ｂをその内部から把持する先端チャック１７の爪の位置と、鋼管１−１の外側を支持する可動ローラダイス４０の位置を、後端チャック１０−１と支持ガイド３−１を参照しながら上述したのと同様に、ずらすことにより、課題１，２を解決することができる。
【００４７】
以上の説明では、本発明を３次元熱間曲げ焼入れに適用した場合を例にとったが、本発明は、３次元熱間曲げ焼入れに限定されるものではなく、金属材の端部まで加工して高い歩留りを実現する方策として、３次元熱間曲げ焼入れ以外の他の加工方法にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１−１  鋼管
１−１ａ  後端部
１−１ｂ  先端部
３−１または３−２  支持機構
１０−１  後端チャック
１７  先端チャック
２２ａ〜２２ｄ  チャック爪
２５  支持機構が当接する鋼管の外面
２６  外面２５を除いた部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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