(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに設けられるとともに水素ガスが導入される弁室と、
前記ハウジングに設けられた減圧室であって、前記弁室との間に設けられた弁座の弁孔を介して前記弁室と連通する減圧室と、
前記弁室内に配置されるとともに前記弁孔の内周面に対して着座可能に設けられた弁体と、を備え、前記弁体が開弁時に、前記水素ガスを前記弁孔を介して前記減圧室へ移動させることにより前記水素ガスの圧力を減圧する燃料電池システム用の減圧弁において、
前記弁体は、前記弁孔に挿通される円柱状の弁体先端部と、前記弁孔の内周面に着座する一段テーパ部とを有し、
前記弁孔の内周面には、
開弁時に、前記弁体の前記一段テーパ部との間の流路高さが流通方向の下流側に向かうほど漸減する第１領域と、
開弁時に、前記流路高さが一定であるとともに閉弁時にはその全領域が前記一段テーパ部に当接する第２領域と、
前記一段テーパ部と対向し、開弁時に、前記流路高さが前記流通方向の下流側に向かうほど漸増するように円筒状内周面で構成される第３領域と、
前記弁体先端部と対向し、該弁体先端部との間の流路高さが一定であるように、前記第３領域と同軸及び同径の円筒状内周面で構成される第４領域とを含むように、前記流通方向の上流側から順に形成されている減圧弁。
【請求項２】
前記弁座は、弾性変形可能な硬質樹脂により形成されている請求項１に記載の減圧弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減圧弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、減圧弁（レギュレータ）は、高圧ガスが流入する一次ポートと外部供給側の二次ポートとの間に開閉弁（ポペット）を備えている。この開閉弁が開閉することにより、一次ポートから二次ポートに流入する高圧ガスの圧力を減圧して外部へと供給する。
【０００３】
このような減圧弁としては、燃料電池システムに使用される減圧弁がある。この燃料電池システムに使用される減圧弁の開閉弁（ポペット）は可変絞り部を有しており、前記一次ポートから流入した高圧の水素ガスを、前記可変絞り部で絞られる流路を通過させることにより水素ガスが急激に減圧されて二次ポートに送られる。
【０００４】
すなわち、水素ガスが流れる流路は可変絞り部の直前の部分で急激に狭くなるように形成されていて、前記可変絞り部の最も流路が狭い部分の下流では、急激に流路断面積が大きくなるように形成されている。
【０００５】
この可変絞り部に接続されて流路断面積の変化する部分では、水素ガスが急激に圧縮し、及び急激に膨張するという変化をそれぞれ起こす。このため、従来、膨張する部分では、異音の発生の原因となる乱流が発生する。
【０００６】
特許文献１では、上記のような乱流による異音の発生を抑制するために、バルブシートの下流端に流体整流部を設けて、バルブシートとポペット弁を通過して流体に生じる乱流（渦流）を整流するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１９６０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、バルブシートの下流端に流体整流部を形成する部品を別体または一体に設ける必要がある。このため、部品点数の増大、組付け工数の増加、或いは、流体整流部を形成するため加工数が増加する問題がある。また、特許文献１では、乱流が発生した後、その乱流を流体整流部で整流していることから、乱流自体の抑制とはなっていない。
【０００９】
本発明の目的は、乱流の発生自体を抑制して、乱流による異音の発生を抑制することができる減圧弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するために、本発明の減圧弁は、ハウジングに設けられるとともに流体が導入される弁室と、前記ハウジングに設けられた減圧室であって、前記弁室との間に設けられた弁座の弁孔を介して前記弁室と連通する減圧室と、前記弁室内に配置されるとともに前記弁孔の内周面に対して着座可能に設けられた弁体と、を備え、前記弁体が開弁時に、前記流体を前記弁孔を介して前記減圧室へ移動させることにより前記流体の圧力を減圧する減圧弁において、前記弁体は、前記弁孔の内周面に着座する一段テーパ部を有し、前記弁孔の内周面には、開弁時に、前記弁体の前記一段テーパ部との間の流路高さが流通方向の下流側に向かうほど漸減する第１領域と、開弁時に、前記流路高さが一定であるとともに閉弁時にはその全領域が前記一段テーパ部に当接する第２領域と、開弁時に、前記流路高さが前記流通方向の下流側に向かうほど漸増する第３領域を含むように、前記流通方向の上流側から順に形成されているものである。
【００１１】
上記構成により、流路の急激な縮小が行われる第１領域と、流路の急激な拡大が行われる第３領域との間に、流路高さが一定、即ち、流路断面積が一定に維持される第２領域を形成することにより、流体の膨張時に乱流が発生するのが抑制される。
【００１２】
また、閉弁時には、弁体の一段テーパー部と弁孔の第２テーパ部が、面当たりすることにより、弁体の姿勢が安定し、流路の不均一も発生することがない。従って、流路の不均一によって乱流が発生することはなく、異音も発生することがない。なお、従来は、閉弁時に弁体が弁座に対して面当たりしないため、弁体の姿勢が安定しない場合がある。この場合は、閉弁状態にあるにもかかわらず、流体が通過する流路が形成されているため、乱流が発生し、異音が発生する。
【００１３】
また、前記弁座は、弾性変形可能な硬質樹脂により形成されていることが好ましい。
上記構成により、閉弁時において、第２テーパ部は弁体が面当たりする際に弾性変形した状態となり、確実に閉弁状態を保持する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、乱流の発生自体を抑制して、乱流による異音の発生を抑制することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態の減圧弁の断面図。
【図２】図１の２−２線における上面図。
【図３】図１の３−３線における断面図。
【図４】一実施形態の弁座と弁体の概略断面図。
【図５】（ａ）は従来の弁座の弁孔を水素ガスが通過するときの状態を示す弁座と弁体の概略半断面図、（ｂ）は一実施形態の弁座の弁孔を水素ガスが通過するときの状態を示す概略半断面図。
【図６】従来の減圧弁の弁座と弁体の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を、高圧の水素ガスを減圧する減圧弁に具体化した一実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。
（減圧弁の構成）
図１に示すように、減圧弁１０は、図示しない一次ポートと二次ポートとの間を接続するハウジング１１と、ハウジング１１内に収容される弁体１２、弁座１３、弁座固定部材１４、バルブステム１５、及びピストン１６等を備えている。
【００１７】
ハウジング１１の内部には、第１〜第３の円筒部１１１〜１１３及びシリンダ１１４が下側から順に同軸に形成されている。これら第１〜第３の円筒部１１１〜１１３及びシリンダ１１４の内径は、この順に大きくなるように設定されている。なお、図示は省略するが、第１の円筒部１１１は、図示しない弁を介して高圧ガスの供給源（例えば水素タンク）である一次ポートと接続されている。また、シリンダ１１４は、図示しないインジェクターを介して二次ポートと接続されている。
【００１８】
第１の円筒部１１１には、同第１の円筒部１１１の内径よりも若干小さい外径を有する金属製の弁体１２が収容されている。第１の円筒部１１１は弁室に相当する。弁体１２は、第１の円筒部１１１内を上下移動可能とされおり、弁ばね７１により上方に向かって常時付勢されている。
【００１９】
弁体１２は、ポペット形の弁であって、円柱状の弁体本体部２１と、弁体本体部２１の上部に連続して同弁体本体部２１よりも小さい外径を有する弁体先端部２２と、弁体本体部２１と弁体先端部２２との間に形成された一段テーパ部２３とを有する。一段テーパ部２３は弁体本体部２１と弁体先端部２２との間において、弁体先端部２２側に向かうに従って直線的に徐々に外径が小さくなるテーパ面を有していて、可変絞り部を構成している。一段テーパ部２３のテーパ面のテーパ角は２βとしている。なお、テーパ角２βについては、後述する。弁体先端部２２は、第２の円筒部１１２を通過して第３の円筒部１１３内に侵入している。すなわち、弁体先端部２２は、後述する弁孔３１内を挿通されている。
【００２０】
第２の円筒部１１２には、弾性変形可能な硬質樹脂からなる輪状の弁座１３が収容されている。前記硬質樹脂は、ポリイミド樹脂等を挙げることができ、例えばベスペル（登録商標：デュポン社）があるが、これらの樹脂に限定するものではない。なお、弁座１３の厚み（上下方向長さ）は、第２の円筒部１１２の深さ（上下方向長さ）よりも若干厚く（長く）形成されている。
【００２１】
弁座１３の弁孔３１は、図４に示すように、水素ガスの流通方向の上流側から下流側に向けて順に、第１領域３３、第２領域３４、第３領域３５及び第４領域３６が形成されている。なお、図４は弁孔３１の拡大図であり、一部の構成は省略されている。
【００２２】
第１領域３３は、弁体１２の一段テーパ部２３のテーパ角２βよりも大きいテーパ角２αのテーパ面を有している。この結果、弁体１２が開弁したときにおいて、第１領域３３と一段テーパ部２３とが形成する流路の流路高さは、前記流通方向の下流側に向かうほど漸減するようにされている。なお、流路高さは、弁孔３１の内周面に対して直交する線が、対向する一段テーパ部２３に達するまでの弁孔３１の内周面からの前記線の長さをいうものとする。
【００２３】
第２領域３４は、第１領域３３のテーパ角よりも小さいテーパ角２β（＜２α）のテーパ面を有している。第２領域３４のテーパ面のテーパ角は、一段テーパ部２３と同じテーパ角２βであるため、弁体１２の閉弁時に第２領域３４はその全領域において、一段テーパ部２３の一部の面が当接可能である。従って、弁体１２が開弁したときにおいて、第２領域３４と一段テーパ部２３とが形成する流路の流路高さは、開弁量（すなわち、閉弁状態から開弁方向に移動したときの弁体の移動量）に応じた数値になるとともに、その全領域において一定とされている。
【００２４】
また、本実施形態では、弁座１３が、弾性変形可能な硬質樹脂により形成されているため、第２領域３４に一段テーパ部２３が当接した際に、第２領域３４は、一段テーパ部２３の押圧力に応じて押圧される方向に弾性変形する。これにより、閉弁時における弁体１２の当接時の衝撃を緩和する。
【００２５】
第３領域３５及び第４領域３６は、ともに同軸及び同径の断面円形状の内周面を有していて、弁体先端部２２の外径よりも若干大きい内径とされている。第３領域３５及び第４領域３６は、弁体１２の開弁量に応じてその上下長さが可変する領域である。すなわち、弁体１２が閉弁時には、第３領域３５は図４において、上下方向長さが最大となり、反対に第４領域３６の上下方向長さは最小となる。また、開弁量が最大の開弁状態では、第３領域３５は、図４において、上下方向長さが最小となり、反対に第４領域３６は最大となる。
【００２６】
弁体１２の一段テーパ部２３の先端部は、閉弁時には、弁孔３１において、前記断面円形状で同径を有する内周面で囲まれる空間領域に配置される大きさに形成されている。
そして、開弁時には、第３領域３５と一段テーパ部２３とが形成する流路の流路高さが、前記流通方向の下流側に向かうほど漸増するように弁体１２が配置されている。一方、第４領域３６では、第４領域３６と弁体先端部２２の外周面間に形成される流路の流路高さは、第４領域の全領域に亘って同じにされている。
【００２７】
図１に示すように第３の円筒部１１３の内壁には、ねじ溝１１３ａが切られている。前記第３の円筒部１１３には、外面にねじ山１４ａが切られた円筒の弁座固定部材１４が螺着されている。弁座固定部材１４は、金属材料により形成されている。弁座固定部材１４の底面は、弁座１３の上面と当接する。弁座固定部材１４の螺入に伴い、弁座１３は下方に向かって押圧される。従って、弁座１３は、弁座固定部材１４と第２の円筒部１１２の底部との間で挟持される。これにより、第２の円筒部１１２の底部と弁座１３との間の気密が確保される。
【００２８】
また、図１において二点鎖線で示すように、弁座１３は、弁ばね７１により付勢されている弁体１２と弁座固定部材１４との間で挟持される場合がある。この場合、第２領域３４と一段テーパ部２３とが当接し、これら両者間の気密が確保される。
【００２９】
また、弁座固定部材１４の内部、すなわち上下方向に貫通する貫通孔４１は、弁座１３の弁孔３１と連続する。これにより、弁体先端部２２は、弁座固定部材１４内に侵入している。
【００３０】
図２に示すように、弁座固定部材１４の上部４２の外形は、六角形とされている。これにより、上部４２は、取り付け工具に相当する図示しない六角ソケットと係合可能とされている。弁座固定部材１４は、上部４２と係合する図示しない六角ソケットを介して回転させられることにより、第３の円筒部１１３に螺着されている。
【００３１】
図３に示すように、弁座固定部材１４の上部４２には、径方向に延びる４つの流路孔４３が形成されている。４つの流路孔４３は、等角度間隔（ここでは９０°間隔）に設けられている。また、４つの流路孔４３は、上部４２の角部４２ａを避けるように設けられている。これにより、上部４２の角部４２ａにおける図示しない六角ソケットとの係合強度が確保されている。図１に示すように、貫通孔４１とシリンダ１１４との間は、４つの流路孔４３によって接続されている。なお、図２に示すように、弁座固定部材１４の上端面４５は、凹凸のない均一面とされている。
【００３２】
図１に示すように、弁座固定部材１４の厚み（上下方向長さ）は、第３の円筒部１１３の深さ（上下方向長さ）よりも厚く形成されている。このため、弁座固定部材１４の上部４２は、シリンダ１１４内に侵入している。
【００３３】
図１に示すように、貫通孔４１には、金属製のバルブステム１５が収容されている。バルブステム１５は、円錐台状のバルブステム下端部５１と、その上側に連続するバルブステム本体部５２と、さらにその上側に連続する円柱状のバルブステム上端部５３と、を備えている。バルブステム１５は、バルブステム下端部５１が貫通孔４１に侵入している弁体先端部２２と当接している。図２に示すように、バルブステム本体部５２は、径方向に延びる４つの羽根５２ａを備えている。４つの羽根５２ａは、等角度間隔（ここでは９０°間隔）に設けられている。なお、隣り合う羽根５２ａ及び弁座固定部材１４の内壁によって囲まれた４つの空間は、流路１８として機能する。
【００３４】
図１において二点鎖線で示すように、一段テーパ部２３が第２領域３４と当接した閉弁状態にあるとき、バルブステム上端部５３は、弁座固定部材１４の上部から突出し、シリンダ１１４内に侵入する。
【００３５】
図１に示すように、シリンダ１１４には、ピストン１６が上下移動自在に収容されている。ピストン１６は、金属材料により円筒状に形成されている。シリンダ１１４の内壁とピストン１６との間には各種のシール部材８０が介在されており、シール部材８０によって、シリンダ１１４の内壁とピストン１６との間の気密が確保されている。シリンダ１１４内は、ピストン１６によって２つの空間に区画されていて、ピストン１６の上方に設けられる空間は圧力調整室９１とされ、ピストン１６の下方に設けられる空間は減圧室９２とされている。
【００３６】
ピストン１６は、その内部に収容されたピストンばね７２により下方に向かって常時付勢されている。ピストンばね７２の付勢力は、弁ばね７１の付勢力よりも強く設定されている。これにより、ピストン１６の下端面６１は、バルブステム上端部５３と常時当接する。なお、ピストン１６の下端面６１は、凹凸のない均一面とされている。また、ピストン１６の下端面６１は、その直径が弁座固定部材１４の上端面４５の外径よりも大きく設定され、弁座固定部材１４の上端面４５と当接可能とされている。このため、ピストン１６の下方への変位は、下端面６１が弁座固定部材１４の上端面４５と当接することにより規制される。
【００３７】
図１において実線で示すように、ピストン１６の下端面６１と弁座固定部材１４の上端面４５とが当接する状態にあるとき、一段テーパ部２３と、第２領域３４とが離間している。すなわち、弁体１２は開弁量が最大である全開となる。
【００３８】
また、前述の弁体１２が全開の開弁状態から、ピストン１６が上方に変位するにつれて、一段テーパ部２３と第２領域３４とが近接する。そして、図１において二点鎖線で示すように、ピストン１６の下端面６１と弁座固定部材１４の上端面４５とが離間した状態にあるとき、一段テーパ部２３と第２領域３４とが当接する。これにより、弁体１２が閉弁する。
【００３９】
（実施形態の作用）
上記のように構成された減圧弁１０の作用について説明する。なお、ピストン１６には、圧力調整室９１から減圧室９２に向かう方向にピストンばね７２の付勢力が作用している。また、ピストン１６には、減圧室９２から圧力調整室９１に向かう方向にピストンばね７２の付勢力よりも小さい付勢力を有する弁ばね７１の付勢力が作用している。
【００４０】
説明の便宜上、ここでは、ピストン１６は、弁体１２が全開となる位置、すなわち、ピストン１６の下端面６１が弁座固定部材１４の上端面４５と当接する位置とされている状態から説明を開始する。
【００４１】
まず、概略的に、減圧弁１０におけるガスの流れ、及び弁体１２、ピストン１６の作動を説明する。
高圧ガスが減圧弁１０に供給されると、当該高圧ガスは、第１の円筒部１１１（弁室）、全開の弁体１２、弁座固定部材１４の内部（正確には貫通孔４１）、及び流路孔４３を通って減圧室９２に導入される過程で減圧され、二次ポートに供給される。これにより、ピストン１６は、減圧室９２に導入されたガスの圧力によって減圧室９２から圧力調整室９１に向かう方向に押圧される。すなわち、ピストン１６は、ガスの圧力による押圧力及び弁ばね７１の付勢力の総和とピストンばね７２の付勢力との大小関係により変位する。
【００４２】
詳しくは、ガスの圧力による押圧力及び弁ばね７１の付勢力の総和よりもピストンばね７２の付勢力が小さい場合には、ピストン１６は上方（圧力調整室９１側）に変位する。これにより、バルブステム１５及び弁体１２が上方に変位して、図４に示す弁体１２の一段テーパ部２３が第２領域３４のテーパ面に当接して弁体１２が閉弁する。
【００４３】
この閉弁時には、弁体１２の一段テーパ部２３のテーパ面が、第２領域３４のテーパ面に面当たりするため、センタリングがし易くなる。
図６は、従来例の場合である。図６の従来例では第２領域３４が省略されて、第１領域３３の下流に第３領域３５、第４領域３６が形成されている。従来例では、一段テーパ部２３のテーパ角２βが、第１領域３３のテーパ角２αよりも小さいため、図６に示すように、閉弁時には、一段テーパ部２３は、第１領域３３と第３領域３５との稜線で線当たりとなる。この結果、従来例では、この線当たりにより、弁体１２の姿勢が不安定となる問題がある。本実施形態では、前述したように弁体１２と弁座１３とは面当たりとなるため、弁体１２の姿勢が不安定となることはない。
【００４４】
また、弁座１３が、弾性変形可能な硬質樹脂により形成されているため、第２領域３４に一段テーパ部２３が当接した際に、第２領域３４は、一段テーパ部２３の押圧力に応じて後退する方向に弾性変形して、閉弁時における弁体１２の当接時の衝撃を緩和する。
【００４５】
一方、ガスの圧力による押圧力及び弁ばね７１の付勢力の総和よりもピストンばね７２の付勢力が大きい場合には、ピストン１６は下方（減圧室９２側）に変位する。これにより、バルブステム１５及び弁体１２が下方に変位して第２領域３４のテーパ面から弁体１２の一段テーパ部２３が離間して弁体１２が開く。
【００４６】
次に、弁体１２が開弁している状態での弁体１２と弁孔３１との間の流路でのガスの流通状態を以下に説明する。
図５（ｂ）に示すように、弁体１２が開弁している状態では、ガスは、弁体１２の一段テーパ部２３と第１領域３３の両テーパ面間に形成された流路を通過する。この流路では流路高さが、流通方向の下流側に向かうほど漸減するために、ガスは圧縮される。そして、圧縮されたガスは、弁体１２の一段テーパ部２３と第２領域３４の両テーパ面間に形成された流路を通過する。この流路では、流路高さが第２領域３４の全領域で一定となっている。このため、この流路ではガスは同じ圧縮状態が保持されて、すなわち、ガスに乱流が生じることが抑制された状態で下流の第３領域３５へ移動する。続いて、圧縮されたガスは、弁体１２の一段テーパ部２３と第３領域３５間に形成された流路に入る。この流路は流路高さが流通方向の下流側に向かうほど漸増する。このため、この流路に入ったガスは膨張して、第４領域３６と弁体先端部２２の外周面間に形成された流路を移動する。
【００４７】
図５（ａ）は、比較例、すなわち、従来構成の場合を示している。図５（ａ）において、前記実施形態に相当する構成については、同一符号を付している。
図５（ａ）の従来例では、第２領域３４が省略されて、第１領域３３の下流に第３領域３５、第４領域３６が形成されている。この従来例では、開弁している場合、第１領域３３と一段テーパ部２３間の流路で圧縮されたガスが、第３領域３５と一段テーパ部２３間の流路で一気に膨張するため、乱流が発生し、この乱流により異音が発生する。
【００４８】
話しを本実施形態に戻して、ガスの減圧弁１０への供給を停止した場合、ガスの圧力による押圧力及び弁ばね７１の付勢力の総和よりもピストンばね７２の付勢力が大きくなるので、ピストン１６は下方（減圧室９２側）に変位する。そして、最終的には、当該ピストン１６の下端面６１と弁座固定部材１４の上端面４５とが当接する。これらピストン１６の下端面６１及び弁座固定部材１４の上端面４５は、ともに均一面とされているので、この当接は、面同士が衝突するいわゆる面接触となる。面接触となることにより当接の衝撃は、面全体に分散される。
【００４９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）本実施形態の減圧弁１０では、弁体１２は、弁孔３１の内周面に着座する一段テーパ部２３を有する。また、弁孔３１の内周面には、第１領域３３、第２領域３４、第３領域３５が前記流体の流通方向の上流側から順に形成されている。また、第１領域３３は、開弁時に、弁体１２の一段テーパ部２３との間の流路高さが流通方向の下流側に向かうほど漸減するように形成されている。また、第２領域３４は、開弁時に流路高さが一定であるとともに閉弁時にはその全領域が前記一段テーパ部に当接するように形成されている。また、第３領域３５は、開弁時に、流路高さが流通方向の下流側に向かうほど漸増するように形成されている。この結果、本実施形態によれば、乱流の発生自体を抑制して、乱流による異音の発生を抑制することができる効果を奏する。
【００５０】
また、閉弁時には、弁体１２の一段テーパ部２３のテーパ面が、第２領域３４のテーパ面に面当たりするため、センタリングがし易くなる。この結果、閉弁時の弁体１２の姿勢が不安定となることがないとともに、開弁直後における流路の不均一も発生することがなく、乱流によって異音が発生することがなくなる。
【００５１】
（２）本実施形態の減圧弁１０では、弁座１３は、弾性変形可能な硬質樹脂により形成されている。この結果、本実施形態によれば、閉弁時に第２領域３４に一段テーパ部２３が当接した際に、第２領域３４は、一段テーパ部２３の押圧力に応じて後退する方向に弾性変形する。これにより、閉弁時における弁体１２の当接時の衝撃を緩和できる。
【００５２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、弁体をポペット形としたが、ニードル弁としてもよい。
・上記実施形態の減圧弁が減圧するガスは、水素であったが、例えば酸素や窒素などの水素以外の気体であってもよい。またガスを構成する元素は、単一な気体に限らない。すなわち、減圧されるガスは、複数の元素で構成されていてもよい。
【００５３】
また、気体以外の流体、例えば、蒸気、或いは水、油等の液体としてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０…減圧弁、１１…ハウジング、１２…弁体、１３…弁座、１４…弁座固定部材、
１５…バルブステム、１６…ピストン、１８…流路、２２…弁体先端部、
２３…一段テーパ部、３１…弁孔、
３３…第１領域、３４…第２領域、３５…第３領域、３６…第４領域、
９２…減圧室、１１１…第１の円筒室（弁室）、１１２…第２の円筒室、
１１３…第３の円筒室。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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