(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影機能を備える携帯端末によって取得された互いに連携している複数の制御装置の撮影画像に基づいて、故障を有する機器を判別または推定して対応する復旧作業データを前記携帯端末へ送信する復旧作業支援装置であって、
複数の携帯端末から送信された複数の制御装置の撮影画像に基づいて、前記複数の制御装置の連携状態を判定する連携判定手段と、
前記制御装置の撮影画像に基づいて、当該制御装置が備える故障報知手段の報知状態を認識する認識手段と、
前記認識手段による認識結果に基づいて、前記複数の制御装置によって制御可能な複数の被制御機器の中から故障を有する機器を判別または推定するとともに、その故障状態を判別または推定する判別手段と、
故障に対応して機器を復旧させるための復旧作業の内容を指示する指示情報が予め記憶された記憶手段と、
前記判別手段による判別または推定結果に基づいて、前記故障を有する機器を復旧させるために前記連携状態に応じて前記複数の制御装置で連携して行う復旧作業の内容を指示する指示情報を前記記憶手段から読み出して前記複数の携帯端末にそれぞれ表示させるための復旧作業データを作成する作成手段と、
前記複数の携帯端末によって送信された前記複数の制御装置の撮影画像を受信するとともに、前記作成手段によって作成された前記復旧作業データを対応する携帯端末に送信する通信手段と、を備えることを特徴とする復旧作業支援装置。
【請求項２】
前記故障報知手段は、複数の発光部からなり、
前記認識手段は、前記報知状態として、前記複数の発光部それぞれの位置と、各位置にある発光部の発光の有無、発光色、および発光周期のうちの少なくとも１つと、の組み合わせを認識することを特徴とする請求項１に記載の復旧作業支援装置。
【請求項３】
前記指示情報は、前記制御装置における操作部位を指し示すとともに操作方法を示す情報であり、
前記作成手段は、前記復旧作業データとして、前記通信手段によって受信された前記制御装置の撮影画像に、前記指示情報を重畳したものを、前記携帯端末に表示させるためのデータを作成することを特徴とする請求項１または２に記載の復旧作業支援装置。
【請求項４】
前記指示情報は、前記制御装置における操作部位を指し示すとともに操作方法を示す情報であり、
前記作成手段は、前記復旧作業データとして、前記携帯端末にライブビュー表示されている前記制御装置の画像に、前記指示情報を重畳させて表示するためのデータを作成することを特徴とする請求項１または２に記載の復旧作業支援装置。
【請求項５】
前記復旧作業には、複数の手順があり、
前記作成手段は、前記複数の手順毎に前記復旧作業データを作成し、
前記通信手段は、
一の手順の復旧作業データを前記携帯端末に送信した後、当該復旧作業データに基づく復旧作業後に当該携帯端末によって取得された前記制御装置の撮影画像を受信すると、当該撮影画像に基づいて当該復旧作業データに基づく復旧作業が正しく行われたか否か判断し、
正しく行われたと判断した場合に、次の手順の復旧作業データを、前記携帯端末に送信することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の復旧作業支援装置。
【請求項６】
前記通信手段によって受信される撮影画像には、複数の制御装置の撮影画像が含まれており、
前記作成手段は、前記複数の制御装置毎に前記復旧作業データを作成し、
前記通信手段は、前記携帯端末に、当該携帯端末が送信してきた前記撮影画像の被写体になった制御装置用の復旧作業データを送信することを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の復旧作業支援装置。
【請求項７】
前記復旧作業の作業時間を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている作業時間に基づいて、前記故障を有する機器が復旧する
までの残り時間を予測し、当該予測した残り時間を前記携帯端末に表示させるための残り時間データを作成する予測手段と、を備え、
前記通信手段は、前記予測手段によって作成された残り時間データを前記携帯端末に送信することを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の復旧作業支援装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一項に記載の復旧作業支援装置と、前記複数の制御装置と、前記複数の被制御機器と、前記複数の携帯端末と、を備えることを特徴とする復旧作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、復旧作業を支援する復旧作業支援装置および当該復旧作業支援装置を備える復旧作業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道敷地内には、信号機、転てつ機、軌道回路、ＡＴＳ（Automatic Train Stop）等の信号機器が設置されている。これらの信号機器は、駅の機器室等に設置されている制御装置によって制御される（特許文献１参照）。そして、信号機器が故障した場合には、制御装置に設けられている故障報知手段の報知状態（例えば、制御装置に設けられているＬＥＤの発光状態）に基づいて、作業員等が故障機器やその故障状態を判別するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８１９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、鉄道敷地内には複数の信号機器が設置されており、故障状態の種類も複数あるため、故障機器やその故障状態を誤って判別してしまう、復旧作業の仕方が覚えきれずマニュアル等を見たり製造メーカ等に問い合わせたりしなければ復旧作業を行うことができない等の不都合が発生し易い。このような不都合が発生すると、故障機器の復旧までに多大な時間を費やしてしまい、列車利用者に迷惑がかかってしまう。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、迅速かつ適確に復旧作業が行えるよう支援することが可能な復旧作業支援装置および当該復旧作業支援装置を備える復旧作業支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明は、
撮影機能を備える携帯端末によって取得された互いに連携している複数の制御装置の撮影画像に基づいて、故障を有する機器を判別または推定して対応する復旧作業データを前記携帯端末へ送信する復旧作業支援装置であって、
複数の携帯端末から送信された複数の制御装置の撮影画像に基づいて、前記複数の制御装置の連携状態を判定する連携判定手段と、
前記複数の制御装置の撮影画像に基づいて、当該制御装置が備える故障報知手段の報知状態を認識する認識手段と、
前記認識手段による認識結果に基づいて、前記複数の制御装置によって制御可能な複数の被制御機器の中から故障を有する機器を判別または推定するとともに、その故障状態を判別または推定する判別手段と、
故障に対応して機器を復旧させるための復旧作業の内容を指示する指示情報が予め記憶された記憶手段と、
前記判別手段による判別または推定結果に基づいて、前記故障を有する機器を復旧させるために前記連携状態に応じて前記複数の制御装置で連携して行う復旧作業の内容を指示する指示情報を前記記憶手段から読み出して前記複数の携帯端末にそれぞれ表示させるための復旧作業データを作成する作成手段と、
前記複数の携帯端末によって送信された前記複数の制御装置の撮影画像を受信するとともに、前記作成手段によって作成された前記復旧作業データを対応する携帯端末に送信する通信手段と、を備えるようにしたものである。
【０００７】
したがって、迅速かつ適確に復旧作業が行えるよう支援することができる。
具体的には、復旧作業支援装置が故障機器やその故障状態を判別または推定するため、作業員等は、故障機器やその故障状態を判別する必要がない。よって、故障機器やその故障状態を誤って判別してしまうことがないため、迅速かつ適確に復旧作業を行うことができる。
また、復旧作業の内容を指示する指示情報が携帯端末に表示されるため、作業員等は、復旧作業の仕方を覚えていなくても、マニュアル等を見たり製造メーカ等に問い合わせたりする必要がない。よって、マニュアル等を見たり製造メーカ等に問い合わせたりしなくても復旧作業を行うことができるため、迅速かつ適確に復旧作業を行うことができる。
ここで、「撮影画像」は、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。また、「撮影画像」は、モノクロ画像であってもよいし、カラー画像であってもよい。
また、「故障を有する機器を判別」とは、故障を有する機器を１つに決定することであり、「故障を有する機器を推定」とは、故障を有する機器の候補を決定することである。
また、「故障状態を判別」とは、故障状態を１つに決定することであり、「故障状態を推定」とは、故障状態の候補を決定することである。
【０００８】
また、望ましくは、前記故障報知手段は、複数の発光部からなり、
前記認識手段は、前記報知状態として、前記複数の発光部それぞれの位置と、各位置にある発光部の発光の有無、発光色、および発光周期のうちの少なくとも１つと、の組み合わせを認識するように構成する。
【０００９】
このように構成することで、認識手段は、故障報知手段の報知状態として、複数の発光部の発光状態を認識することができる。
【００１０】
また、望ましくは、前記指示情報は、前記制御装置における操作部位を指し示すとともに操作方法を示す情報であり、
前記作成手段は、前記復旧作業データとして、前記通信手段によって受信された前記制御装置の撮影画像に、前記指示情報を重畳したものを、前記携帯端末に表示させるためのデータを作成するように構成する。
【００１１】
このように構成することで、作業員等に対し復旧作業の内容を視覚的に伝えることができるため、作業員等が復旧作業の内容を誤って理解してしまうことを抑制することができる。
【００１２】
あるいは、前記作成手段は、前記復旧作業データとして、前記携帯端末にライブビュー表示されている前記制御装置の画像に、前記指示情報を重畳させて表示するためのデータを作成するように構成してもよい。
【００１３】
このように構成することで、作業員等に対し復旧作業の内容を視覚的に伝えることができるため、作業員等が復旧作業の内容を誤って理解してしまうことを抑制することができる。
【００１４】
また、望ましくは、前記復旧作業には、複数の手順があり、
前記作成手段は、前記複数の手順毎に前記復旧作業データを作成し、
前記通信手段は、
一の手順の復旧作業データを前記携帯端末に送信した後、当該復旧作業データに基づく復旧作業後に当該携帯端末によって取得された前記制御装置の撮影画像を受信すると、当該撮影画像に基づいて当該復旧作業データに基づく復旧作業が正しく行われたか否か判断し、
正しく行われたと判断した場合に、次の手順の復旧作業データを、前記携帯端末に送信するように構成する。
【００１５】
このように構成することで、作業員等は、携帯端末に表示される順に復旧作業を行えばよいため、復旧作業の順番に間違いが生じることがない。
また、復旧作業支援装置は、故障機器が復旧するまでの進捗状況を確認することができ
る。
【００１６】
また、望ましくは、前記通信手段によって受信される撮影画像には、複数の制御装置の撮影画像が含まれており、
前記作成手段は、前記複数の制御装置毎に前記復旧作業データを作成し、
前記通信手段は、前記携帯端末に、当該携帯端末が送信してきた前記撮影画像の被写体になった制御装置用の復旧作業データを送信するように構成する。
【００１７】
このように構成することで、作業員等が他の制御装置で行うべき復旧作業を誤って行ってしまうことを防止することができる。
【００１８】
また、望ましくは、前記復旧作業の作業時間を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている作業時間に基づいて、前記故障を有する機器が復旧するまでの残り時間を予測し、当該予測した残り時間を前記携帯端末に表示させるための残り時間データを作成する予測手段と、を備え、
前記通信手段は、前記予測手段によって作成された残り時間データを前記携帯端末に送信するように構成する。
【００１９】
このように構成することで、故障機器が復旧するまでの残り時間が携帯端末に表示されるため、作業員等は、故障機器が復旧するまでの残り時間を把握することができる。
ここで、「記憶手段」には、制御装置で行う復旧作業の作業時間の他に、制御装置で行う復旧作業以外の復旧作業の作業時間が記憶されていてもよい。
【００２０】
また、上記目的を達成するため本発明は、復旧作業支援システムであって、
前記復旧作業支援装置と、前記制御装置と、前記被制御機器と、前記携帯端末と、を備える。
【００２１】
したがって、迅速かつ適確に復旧作業が行えるよう支援することができる。
具体的には、復旧作業支援装置が故障機器やその故障状態を判別または推定するため、作業員等は、故障機器やその故障状態を判別する必要がない。よって、故障機器やその故障状態を誤って判別してしまうことがないため、迅速かつ適確に復旧作業を行うことができる。
また、復旧作業の内容を指示する指示情報が携帯端末に表示されるため、作業員等は、復旧作業の仕方を覚えていなくても、マニュアル等を見たり製造メーカ等に問い合わせたりする必要がない。よって、マニュアル等を見たり製造メーカ等に問い合わせたりしなくても復旧作業を行うことができるため、迅速かつ適確に復旧作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、迅速かつ適確に復旧作業が行えるよう支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態の復旧作業支援システムの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の復旧作業支援システムが備える制御装置の操作面の一例を示す模式図である。
【図３】連携状態データ記憶領域のデータ構成の一例を示す図である。
【図４】復旧作業フローの一例を示す図である。
【図５】本実施形態における復旧作業支援処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】復旧作業ルートの一例を示す図である。
【図７】復旧作業指示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図面を参照しつつ、本発明にかかる復旧作業支援装置および復旧作業支援システムの実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態および図示例に限定するものではない。
【００２５】
図１は、本実施形態の復旧作業支援システムの概略構成の一例を示すブロック図であり、図２は、本実施形態の復旧作業支援システムが備える制御装置の操作面の一例を示す模式図である。
本実施形態の復旧作業支援システム１は、図１に示すように、鉄道敷地内（具体的には、鉄道敷地内の鉄道軌道上など）に設置されている信号機、転てつ機、軌道回路、ＡＴＳ等の信号機器１０と、駅の機器室等に設置されている制御装置２０と、作業員等が携帯しているユーザ端末３０と、中央指令室等に設置されている復旧作業支援装置４０と、ユーザ端末３０と復旧作業支援装置４０とを通信可能に接続するインターネット等の通信ネットワークＮと、を主に備えて構成される。
【００２６】
本実施形態では、Ｘ駅と当該Ｘ駅に隣接するＹ駅との間に５つの信号機器１０（信号機器Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ）が設置されているとともに、Ｘ駅のメイン機器室に２つの制御装置２０（制御装置Ａ，Ｂ）、Ｘ駅のサブ機器室に１つの制御装置２０（制御装置Ｃ）、Ｙ駅のメイン機器室に１つの制御装置２０（制御装置Ｄ）が設置されており、これら５つの信号機器１０を、これら４つの制御装置２０が連携して制御するよう構成されている場合を例に説明する。
なお、隣接する２つの駅の間に設置されている信号機器１０の数、信号機器１０を制御する制御装置２０の数、駅に設けられている機器室の数、機器室に設置されている制御装置２０の数等の構成は、図１に示す構成に限定されるものではなく、現状、場所（駅）によって異なっている。
【００２７】
５つの信号機器１０のうち、信号機器Ｈ，Ｉ，Ｊは、Ｘ駅のメイン機器室に設置されている制御装置Ｂと直接接続されており、信号機器Ｋ，Ｌは、Ｘ駅のサブ機器室に設置されている制御装置Ｃと直接接続されている。信号機器Ｈ，Ｉ，Ｊと制御装置Ｂ、信号機器Ｋ，Ｌと制御装置Ｃは、有線接続されていてもよいし、無線接続されていてもよい。なお、信号機器Ｈ，Ｉ，Ｊのうちの少なくとも１つは、制御装置Ｂ以外の制御装置２０（すなわち、制御装置Ａ，Ｃ，Ｄのうちの何れか１つ）に直接接続されていてもよい。また、信号機器Ｋ，Ｌのうちの少なくとも１つは、制御装置Ｃ以外の制御装置２０（すなわち、制御装置Ａ，Ｂ，Ｄのうちの何れか１つ）に直接接続されていてもよい。
また、４つの制御装置２０、すなわち制御装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、互いに接続されている。制御装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、互いに有線接続されていてもよいし、互いに無線接続されていてもよい。
【００２８】
制御装置２０は、例えば、制御対象である複数の信号機器１０を制御・操作するための制御盤であり、図２に示すように、前面にスイッチ２１や表示灯２２などが設けられている。
スイッチ２１は、例えば、押しボタン式のスイッチである。スイッチ２１には、当該スイッチ２１を発光させるためにＬＥＤが内蔵されている。
また、表示灯２２には、ＬＥＤが内蔵されている。
【００２９】
制御装置２０においては、当該制御装置２０の操作面（例えば、前面）に設けられている複数のＬＥＤ（具体的には、スイッチ２１や表示灯２２などに内蔵されているＬＥＤ）の発光状態に基づいて、制御対象である信号機器１０の状態（例えば、故障したか否か等
）を把握できるようになっている。ここで、「発光状態」とは、複数のＬＥＤそれぞれの位置と、各位置にあるＬＥＤの発光の有無、発光色、および発光周期（すなわち、点滅周期）のうちの少なくとも１つと、の組み合わせである。
なお、制御装置２０は、スイッチ（ＬＥＤ内蔵型スイッチ）２１を複数備えているのであれば、表示灯２２は備えていなくてもよい。また、制御装置２０は、表示灯２２を複数備えているのであれば、スイッチ（ＬＥＤ内蔵型スイッチ）２１は備えていなくてもよい。すなわち、制御装置２０は、操作面に複数のＬＥＤが設けられていればよい。
【００３０】
ユーザ端末３０は、例えば、通信ネットワークＮを介して他の装置と通信するための通信機能と、被写体の撮影画像を取得するための撮影機能と、撮影機能が取得した撮影画像や通信機能が受信した所与の画像を表示するための表示機能と、を備えた携帯端末である。ユーザ端末３０としては、例えば、スマートフォンまたはタブレット端末を用いることができる。
【００３１】
本実施形態においては、Ｘ駅とＹ駅との間で行う作業を指揮する作業責任者等が、中央指令室等からＸ駅とＹ駅との間で信号機器故障が発生した旨の連絡を受けると、Ｘ駅のメイン機器室、Ｘ駅のサブ機器室、およびＹ駅のメイン機器室のそれぞれに作業員を派遣する。そして、Ｘ駅のメイン機器室に派遣された作業員が、携帯するユーザ端末３０（ユーザ端末Ｅ）を用いてＸ駅のメイン機器室に設置されている制御装置２０（制御装置Ａ，Ｂ）の操作面を撮影して、その撮影画像を復旧作業支援装置４０に送信し、Ｘ駅のサブ機器室に派遣された作業員が、携帯するユーザ端末３０（ユーザ端末Ｆ）を用いてＸ駅のサブ機器室に設置されている制御装置２０（制御装置Ｃ）の操作面を撮影して、その撮影画像を復旧作業支援装置４０に送信し、Ｙ駅のメイン機器室に派遣された作業員が、携帯するユーザ端末３０（ユーザ端末Ｇ）を用いてＹ駅のメイン機器室に設置されている制御装置２０（制御装置Ｄ）の操作面を撮影して、その撮影画像を復旧作業支援装置４０に送信するようになっている。
そして、復旧作業支援装置４０は、これらの撮影画像に基づいて、信号機器Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌのうちの何れが故障しているのかを判別または推定するとともに、その故障状態を判別または推定して、復旧作業ルートを選択するよう構成されている。
【００３２】
本実施形態の復旧作業支援装置４０は、例えば、ユーザ端末３０をクライアントとする、クラウド型サーバである。
具体的には、復旧作業支援装置４０は、例えば、図１に示すように、制御部４１と、画像認識エンジン４２と、記憶部４３と、通信部４４と、を主に備えて構成される。
【００３３】
制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、復旧作業支援装置４０全体を統括的に制御する。
【００３４】
画像認識エンジン４２は、ユーザ端末３０から送信されてきた制御装置２０の撮影画像を解析して、当該制御装置２０の操作面に設けられている複数のＬＥＤの発光状態を認識する処理を行う。なお、ユーザ端末３０から送信されてきた制御装置２０の撮影画像は、静止画像であってもよいし、動画像であってもよいが、制御装置２０がＬＥＤを点滅させて信号機器１０の故障等を報知する場合には動画像が好ましい。また、ユーザ端末３０から送信されてきた制御装置２０の撮影画像は、モノクロ画像であってもよいし、カラー画像であってもよいが、制御装置２０がＬＥＤの発光色を変化させて信号機器１０の故障等を報知する場合にはカラー画像が好ましい。
画像認識エンジン４２を用いて複数のＬＥＤの発光状態を認識する技術については、公知の技術を適用することができるので、詳しい説明は省略する。
【００３５】
記憶部４３は、例えば、制御装置データ記憶領域４３ａ、発光状態データ記憶領域４３
ｂ、連携状態データ記憶領域４３ｃ、復旧作業フロー記憶領域４３ｄ等を有している。
【００３６】
制御装置データ記憶領域４３ａには、例えば、制御装置２０の名称（例えば「制御装置Ａ」）と、当該制御装置２０の設置場所（例えば「Ｘ駅メイン機器室」）と、予め撮影されて取得された当該制御装置２０の撮影画像と、が対応付けて記憶されている。
制御部４１は、制御装置データ記憶領域４３ａに記憶されている撮影画像の中から、ユーザ端末３０から送信されてきた制御装置２０の撮影画像に一致するものを見つけ出し、見つけ出した撮影画像に対応する名称や設置場所を制御装置データ記憶領域４３ａから取得することで、送信されてきた撮影画像の被写体の名称や設置場所を特定することができる。
【００３７】
ここで、似たような制御装置２０が複数あり、制御装置２０の操作面を見ただけでは当該制御装置２０を識別することが困難である場合、制御装置データ記憶領域４３ａには、制御装置２０の撮影画像に加えて（あるいは、撮影画像に代えて）、当該制御装置２０を識別するための識別情報を記憶させるよう構成することも可能である。この識別情報としては、例えば、ＧＰＳ情報、ＱＲコード（登録商標）等を用いることができる。
【００３８】
制御装置データ記憶領域４３ａに記憶されている識別情報がＧＰＳ情報である場合、例えば、ユーザ端末３０は、ＧＰＳ機能を備え、制御装置２０の撮影画像を復旧作業支援装置４０に送信する際に、当該制御装置２０の位置情報（ＧＰＳ情報）も送信するよう構成される。これにより、制御部４１は、制御装置データ記憶領域４３ａに記憶されている識別情報の中から、ユーザ端末３０から送信されてきたＧＰＳ情報に一致するものを見つけ出し、見つけ出した識別情報に対応する名称や設置場所を制御装置データ記憶領域４３ａから取得することで、当該ＧＰＳ情報とともに送信されてきた撮影画像の被写体の名称や設置場所を特定することができる。
【００３９】
また、制御装置データ記憶領域４３ａに記憶されている識別情報がＱＲコードである場合、例えば、各制御装置２０にはＱＲコードが付されており、ユーザ端末３０は、ＱＲコード読取機能を備え、制御装置２０の撮影画像を復旧作業支援装置４０に送信する際に、当該制御装置２０から読み取ったＱＲコードも送信するよう構成される。これにより、制御部４１は、制御装置データ記憶領域４３ａに記憶されている識別情報の中から、ユーザ端末３０から送信されてきたＱＲコードに一致するものを見つけ出し、見つけ出した識別情報に対応する名称や設置場所を制御装置データ記憶領域４３ａから取得することで、当該ＱＲコードとともに送信されてきた撮影画像の被写体の名称や設置場所を特定することができる。
【００４０】
あるいは、制御装置２０に、当該制御装置２０の名称や設置場所を記憶するＩＣタグを取り付けておいてもよい。この場合、例えば、ユーザ端末３０は、ＩＣタグ読取機能を備え、制御装置２０の撮影画像を復旧作業支援装置４０に送信する際に、当該制御装置２０に取り付けられているＩＣタグから読み取った読取情報も送信するよう構成される。これにより、制御部４１は、制御装置データ記憶領域４３ａに記憶されているデータを参照しなくても、ユーザ端末３０から送信されてきた読取情報を解読することで、当該読取情報とともに送信されてきた撮影画像の被写体の名称や設置場所を特定することができる。
【００４１】
発光状態データ記憶領域４３ｂには、例えば、制御装置２０が取り得る状態と、当該状態であるときのＬＥＤ発光状態と、が対応付けて記憶されている。
ここで、制御装置２０が取り得る状態とは、例えば、「正常状態」や「故障報知状態」などである。「故障報知状態」には、例えば、「信号機故障報知状態」や「転てつ機故障報知状態」や「軌道回路故障報知状態」や「ＡＴＳ故障報知状態」などがある。
また、当該状態であるときのＬＥＤ発光状態とは、例えば、制御装置２０の状態が「正
常状態」であるときにおける当該制御装置２０に設けられている複数のＬＥＤの発光状態（例えば「全ＬＥＤが緑色で点灯」）や、制御装置２０の状態が「信号機故障報知状態」であるときにおける当該制御装置２０に設けられている複数のＬＥＤの発光状態（例えば「ＬＥＤ１が赤色で点滅（点滅周期：１秒）、その他のＬＥＤは緑色で点灯」）などである。
制御部４１は、発光状態データ記憶領域４３ｂに記憶されているＬＥＤ発光状態の中から、画像認識エンジン４２を用いて認識した実際のＬＥＤ発光状態に一致するものを見つけ出し、見つけ出したＬＥＤ発光状態に対応する制御装置２０が取り得る状態を発光状態データ記憶領域４３ｂから取得することで、制御装置２０の現在の状態を判別することができる。
【００４２】
連携状態データ記憶領域４３ｃには、例えば、図３に示すように、支援対象である制御装置２０（対象装置）の名称や設置場所と、当該制御装置２０の連携状態と、が対応付けて記憶されている。
制御部４１は、連携状態データ記憶領域４３ｃに記憶されている制御装置２０の名称や設置場所の中から、送信されてきた撮影画像の被写体の名称や設置場所（具体的には、制御装置データ記憶領域４３ａに記憶されているデータを参照して特定した名称や設置場所）に一致するものを見つけ出し、見つけ出した名称や設置場所に対応する連携状態を連携状態データ記憶領域４３ｃから取得することで、制御装置２０の連携状態を把握することができる。
【００４３】
復旧作業フロー記憶領域４３ｄには、例えば、信号機器１０の故障が発生してから復旧するまでの流れを示す復旧作業フロー（図４参照）が記憶されている。この復旧作業フローは、例えば、既存のマニュアル等に基づき作成されたものである。
具体的には、復旧作業フローは、例えば、作業工程と判定工程とからなり、復旧作業フローに従って「作業（復旧作業）」や「判定」を行っていくと、故障していた信号機器１０が復旧して、当該故障に伴い運転を見合わせていた列車が運転可能な状態になる。
また、復旧作業フローに含まれる各作業工程（「作業（ア）」等）には、当該作業に要する作業時間（「作業時間１０分」等）が付加されている。
【００４４】
従来、復旧作業フローに含まれる判定工程は、人間（作業責任者や作業員など）が行っていた。そのため、故障機器やその故障状態を誤って判別してしまって、正しい復旧作業ルートが選択できない等の不都合が発生してしまうことがあった。そこで、このような不都合の発生を抑制するために、本発明では、復旧作業支援装置４０が、復旧作業フローに含まれる複数の判定工程のうちの、制御装置２０の操作面に設けられている複数のＬＥＤの発光状態に基づき判定する判定工程を行って、復旧作業ルートを選択するよう構成した。
また、復旧作業フローに含まれる作業工程は、人間（作業責任者や作業員など）が行うが、復旧作業の種類は複数あるため、復旧作業の仕方が覚えきれずマニュアル等を見たり製造メーカ等に問い合わせたりしなければ復旧作業を行うことができない等の不都合が発生してしまうことがあった。そこで、このような不都合の発生を抑制するために、本発明では、復旧作業フローに含まれる複数の作業工程のうちの、制御装置２０の操作面を操作して作業する作業工程については、当該作業（復旧作業）の内容を復旧作業支援装置４０から指示するよう構成した。
【００４５】
ここで、復旧作業フローに含まれる複数の作業工程のうちの、制御装置２０の操作面を操作して作業する作業工程以外の作業工程には、例えば、機器室に作業員を派遣する作業、信号機器１０に接続されているケーブルの状態を確認する作業、ケーブルの損傷箇所を補修する作業等がある。
また、復旧作業フローに含まれる複数の判定工程のうちの、制御装置２０の操作面に設
けられている複数のＬＥＤの発光状態に基づき判定する判定工程以外の判定工程には、例えば、ケーブルが損傷しているか否かの判定等がある。
【００４６】
通信部４４は、通信ネットワークＮを介して他の装置との間で各種情報の送受信を行う。
【００４７】
＜復旧作業支援処理＞
次に、本実施形態の復旧作業支援装置４０の制御部４１が行う復旧作業支援処理について説明する。図５は、本実施形態における復旧作業支援処理の一例を示すフローチャートである。
【００４８】
制御部４１は、まず、通信部４４が、制御装置２０の撮影画像を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。
具体的には、制御部４１は、例えば中央指令室等に設置されている他の装置からＸ駅とＹ駅との間で信号機器故障が発生した旨の通知を受信した場合、制御装置データ記憶領域４３ａに記憶されているデータを参照しながら、Ｘ駅とＹ駅との間に設置されている信号機器１０を制御する制御装置２０（制御装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）全ての撮影画像を受信したか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ１で、制御装置２０の撮影画像を受信していないと判定した場合（ステップＳ１；Ｎｏ）には、ステップＳ１の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ１で、制御装置２０の撮影画像を受信したと判定した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、具体的には、制御装置Ａの撮影画像、制御装置Ｂの撮影画像、制御装置Ｃの撮影画像、および制御装置Ｄの撮影画像を受信したと判定した場合には、制御部４１は、受信した各撮影画像を、画像認識エンジン４２を用いて解析し、各制御装置２０の操作面に設けられている複数のＬＥＤの発光状態を認識する（ステップＳ２）。
すなわち、制御部４１および画像認識エンジン４２が、撮影機能を備える携帯端末（ユーザ端末３０）によって取得された制御装置２０の撮影画像に基づいて、当該制御装置２０が備える故障報知手段の報知状態（本実施形態の場合、複数のＬＥＤの発光状態）を認識する認識手段をなす。
【００５０】
次いで、制御部４１は、発光状態データ記憶領域４３ｂに記憶されているデータを参照して、ステップＳ２で認識した複数のＬＥＤの発光状態に基づき各制御装置２０の現在の状態を判別する（ステップＳ３）。ここで、各制御装置２０の現在の状態は、故障機器の種類や個数、故障状態の種類等によって、同一である場合もあるし、異なる場合もある。
【００５１】
次いで、制御部４１は、連携状態データ記憶領域４３ｃに記憶されているデータを参照して当該各制御装置２０の連携状態を把握し、当該把握した連携状態と、ステップＳ３で判別した当該各制御装置２０の現在の状態と、に基づき復旧作業フロー記憶領域４３ｄに記憶されている復旧作業フローの中から今回使用する復旧作業ルートを選択する（ステップＳ４）。
【００５２】
次いで、制御部４１は、変数Ｎに「１」を設定し（ステップＳ５）、ステップＳ４で選択した復旧作業ルートに基づき手順Ｎ番目の復旧作業データを作成して、当該作成した手順Ｎ番目の復旧作業データを、通信部４４を介して各ユーザ端末３０に送信する（ステップＳ６）。
具体的には、制御部４１は、制御装置Ａ用の手順Ｎ番目の復旧作業データおよび制御装置Ｂ用の手順Ｎ番目の復旧作業データを作成してユーザ端末Ｅに送信し、制御装置Ｃ用の手順Ｎ番目の復旧作業データを作成してユーザ端末Ｆに送信し、制御装置Ｄ用の手順Ｎ番目の復旧作業データを作成してユーザ端末Ｇに送信する。これにより、ユーザ端末Ｅの表
示部には、故障機器（故障を有する信号機器１０）を復旧させるために制御装置Ａで行う復旧作業の内容を指示する復旧作業指示画面や制御装置Ｂで行う復旧作業の内容を指示する復旧作業指示画面が表示され、ユーザ端末Ｆの表示部には、故障機器を復旧させるために制御装置Ｃで行う復旧作業の内容を指示する復旧作業指示画面が表示され、ユーザ端末Ｇの表示部には、故障機器を復旧させるために制御装置Ｄで行う復旧作業の内容を指示する復旧作業指示画面が表示される。
【００５３】
すなわち、制御部４１が、判別手段による判別または推定結果に基づいて、故障を有する機器（故障機器）を復旧させるために制御装置２０で行う復旧作業の内容を指示する指示情報Ｐ１を携帯端末（ユーザ端末３０）に表示させるための復旧作業データを作成する作成手段をなす。
また、制御部４１および通信部４４が、携帯端末（ユーザ端末３０）によって送信された制御装置２０の撮影画像を受信するとともに、作成手段によって作成された復旧作業データを当該携帯端末に送信する通信手段をなす。
そして、通信手段（制御部４１および通信部４４）は、携帯端末（ユーザ端末３０）に、当該携帯端末が送信してきた撮影画像の被写体になった制御装置２０用の復旧作業データを送信するように構成されている。
【００５４】
例えば、ステップＳ４で図６に示すような復旧作業ルートが選択された場合であって、変数Ｎに「１」が設定されている場合、ユーザ端末Ｅの表示部には、制御装置Ａで行う復旧作業の内容を指示する復旧作業指示画面として、図７（ａ）に示すような画面が表示され、制御装置Ｂで行う復旧作業の内容を指示する復旧作業指示画面として、図７（ｂ）に示すような画面が表示される。
具体的には、ユーザ端末３０の表示部には、復旧作業指示画面として、例えば、復旧作業の内容を指示する指示情報Ｐ１と、当該復旧作業の手順番号や当該復旧作業が行われる制御装置２０の名称などに関する情報Ｐ２と、が制御装置２０の画像Ｐ３に重畳されたものが表示される。指示情報Ｐ１には、手順Ｎ番目の復旧作業が行われる制御装置２０用の指示情報と、手順Ｎ番目の復旧作業が行われない制御装置２０用の指示情報と、がある。手順Ｎ番目の復旧作業が行われる制御装置２０用の指示情報は、例えば図７（ｂ）に示す指示情報Ｐ１のように、制御装置２０における操作部位（図７（ｂ）に示す例の場合「右下にあるスイッチ２１」）を指し示すとともに操作方法（図７（ｂ）に示す例の場合「ＯＦＦ」）を示す情報である。また、手順Ｎ番目の復旧作業が行われない制御装置２０用の指示情報は、例えば図７（ａ）に示す指示情報Ｐ１のように、復旧作業の待機を指示する情報である。
なお、復旧作業指示画面には、手順Ｎ番目の復旧作業が行われる制御装置２０用の指示情報として、制御装置２０における操作部位を指し示すとともに操作方法を示す情報に加えて（あるいは、代えて）、例えば制御装置２０の画像Ｐ３に隣接する位置に、既存のマニュアル等から抜粋した当該復旧作業の内容を詳細に説明するためのテキスト情報等が表示されてもよい。
【００５５】
ここで、作成手段（制御部４１）は、復旧作業データとして、通信部４４によって受信された制御装置２０の撮影画像（ステップＳ１やステップＳ８で受信した制御装置２０の撮影画像）に、指示情報Ｐ１等を重畳したものを、携帯端末（ユーザ端末３０）に表示させるためのデータを作成してもよいし、携帯端末（ユーザ端末３０）にライブビュー表示されている制御装置２０の画像に、指示情報Ｐ１等を重畳させて表示するためのデータを作成してもよい。
例えば、復旧作業データが、通信部４４によって受信された制御装置２０の撮影画像に、指示情報Ｐ１等を重畳したものを表示させるためのデータである場合、ユーザ端末３０は、復旧作業支援装置４０から送信されてきた復旧作業データに基づく画像を表示部に表示するだけで、復旧作業指示画面を表示することができる。この場合、ユーザ端末３０が
復旧作業データを受信する前に取得して復旧作業支援装置４０に送信した制御装置２０の撮影画像が、制御装置２０の画像Ｐ３になる。
一方、復旧作業データが、ユーザ端末３０にライブビュー表示されている制御装置２０の画像に、指示情報Ｐ１等を重畳させて表示するためのデータである場合、ユーザ端末３０は、予め導入されている専用のソフト（アプリ）を起動し、表示部にライブビュー表示している制御装置２０の画像に対し画像認識処理等を行って、当該ライブビュー表示している制御装置２０の画像に合うように復旧作業支援装置４０から送信されてきた復旧作業データに基づく画像を重畳して表示することで、復旧作業指示画面を表示することができる。この場合、ユーザ端末３０の表示部にライブビュー表示されている制御装置２０の画像が、制御装置２０の画像Ｐ３になる。
【００５６】
そして、ステップＳ４で図６に示すような復旧作業ルートが選択された場合であって、変数Ｎに「１」が設定されている場合、制御装置Ｂで行う復旧作業が指示されるため、Ｘ駅のメイン機器室に派遣されている作業員は、ユーザ端末Ｅに表示されている復旧作業指示画面を見て、復旧作業支援装置４０からの指示に従い制御装置Ｂを操作した後、ユーザ端末Ｅを用いて制御装置Ｂの操作面を撮影し、その撮影画像、すなわち手順１番目の復旧作業データに基づく作業完了時に取得された制御装置Ｂの撮影画像を復旧作業支援装置４０に送信する。一方、この場合、制御装置Ａ，Ｃ，Ｄで行う復旧作業は指示されない（待機である）ため、制御装置Ａ，Ｃ，Ｄの撮影画像は復旧作業支援装置４０に送信されない。したがって、この場合、制御部４１は、通信部４４が制御装置Ｂの撮影画像を受信した場合に、手順１番目の復旧作業データに基づく作業完了時に取得された制御装置２０の撮影画像を受信したと判定する。
【００５７】
次いで、制御部４１は、通信部４４が手順Ｎ番目の復旧作業データに基づく作業完了時に取得された制御装置２０の撮影画像を受信したか否かを判定する（ステップＳ７）。
ステップＳ７で、手順Ｎ番目の復旧作業データに基づく作業完了時に取得された制御装置２０の撮影画像を受信していないと判定した場合（ステップＳ７；Ｎｏ）には、ステップＳ７の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ７で、手順Ｎ番目の復旧作業データに基づく作業完了時に取得された制御装置２０の撮影画像を受信したと判定した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）には、制御部４１は、受信した作業完了時の撮影画像を、画像認識エンジン４２を用いて解析し、復旧作業が行われた制御装置２０の操作面に設けられている複数のＬＥＤの発光状態を認識する（ステップＳ８）。
【００５８】
次いで、ステップＳ８で認識した複数のＬＥＤの発光状態に基づいて、復旧作業が正しく行われたか否かを判定する（ステップＳ９）。
ステップＳ９で、復旧作業が正しく行われていないと判定した場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、すなわち誤った復旧作業が行われた場合には、ステップＳ６の処理に戻る。なお、その際、誤った復旧作業が行われる前の状態に戻す操作法を指示する情報をユーザ端末３０に表示させるためのデータを、対応するユーザ端末３０に送信し、当該操作後に取得された制御装置２０の撮影画像を、画像認識エンジン４２を用いて解析して、誤った復旧作業が行われる前の状態に戻ったことが確認できた場合に、ステップＳ６の処理に戻るよう構成することも可能である。
一方、ステップＳ９で、復旧作業が正しく行われたと判定した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）には、制御部４１は、変数Ｎに「１」を加算して更新し（ステップＳ１０）、手順Ｎ番目があるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００５９】
ステップＳ１１で、手順Ｎ番目があると判定した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、すなわち次の手順がある場合には、ステップＳ６の処理に移行する。
一方、ステップＳ１１で、手順Ｎ番目がないと判定した場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）
、すなわち次の手順がない場合には、復旧作業支援処理を終了する。
例えば、ステップＳ４で図６に示すような復旧作業ルートが選択された場合であって、ステップＳ１０で変数Ｎに「２」、「３」、「４」、または「５」が設定された場合には、手順Ｎ番目があると判定し、ステップＳ６で手順２番目、手順３番目、手順４番目、または手順５番目の復旧作業データを作成して各ユーザ端末３０に送信する一方、ステップＳ１０で変数Ｎに「６」が設定された場合には、手順Ｎ番目（すなわち手順６番目）がないと判定して、復旧作業支援処理を終了する。
すなわち、通信手段（制御部４１および通信部４４）は、一の手順の復旧作業データを携帯端末（ユーザ端末３０）に送信した後、当該復旧作業データに基づく復旧作業後に当該携帯端末によって取得された制御装置２０の撮影画像を受信すると、当該撮影画像に基づいて当該復旧作業データに基づく復旧作業が正しく行われたか否か判断し、正しく行われたと判断した場合に、次の手順の復旧作業データを、携帯端末（ユーザ端末３０）に送信するように構成されている。
【００６０】
なお、ステップＳ１１で、手順Ｎ番目がないと判定した場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）には、制御部１１は、例えば、復旧作業フローに基づいて、手順Ｎ−１番目の復旧作業後に引き続いて行われる作業工程（すなわち、制御装置２０の操作面を操作して作業する作業工程以外の作業工程）や判定工程（すなわち、制御装置２０の操作面に設けられている複数のＬＥＤの発光状態に基づき判定する判定工程以外の判定工程）の内容を、既存のマニュアル等から抜粋したものをユーザ端末３０に表示させるためのデータを作成して、各ユーザ端末３０に送信するように構成することも可能である。これにより、作業員等は、マニュアル等を見たり製造メーカ等に問い合わせたりしなくても、手順Ｎ−１番目の復旧作業後に引き続いて行うべき作業工程や判定工程を実行することができる。
【００６１】
また、前述した復旧作業支援処理の説明では、便宜上、ステップＳ４で一の復旧作業ルートが選択された場合を例に挙げたが、ステップＳ４では複数の復旧作業ルートが選択される場合もある。
具体的には、例えば、ステップＳ２で認識した発光状態に基づいて、故障機器および故障状態を判別できる場合と、故障機器および故障状態を推定できる場合と、故障機器および故障状態のうちの一方を判別でき他方を推定できる場合と、がある。判別できる場合とは、１つに決定することができる場合であり、故障機器および故障状態を判別できる場合に、ステップＳ４で一の復旧作業ルートが選択される。一方、推定できる場合とは、１つに決定することはできないが、候補を決定することはできる場合のことであり、故障機器および故障状態を推定できる場合と、故障機器および故障状態のうちの一方を判別でき他方を推定できる場合と、にステップＳ４で複数の復旧作業ルートが選択され、ステップＳ８で認識した発光状態に基づき、選択された複数の復旧作業ルートの中から復旧作業ルートが絞られていって、最終的に故障機器および故障状態が判別（１つに決定）される。
すなわち、制御部４１が、認識手段による認識結果に基づいて、制御装置２０によって制御可能な複数の被制御機器（本実施形態の場合、信号機器１０）の中から故障を有する機器（故障機器）を判別または推定するとともに、その故障状態を判別または推定する判別手段をなす。
【００６２】
より具体的には、ステップＳ４では、例えば、図４に示すルートＲ１のように分岐（判定工程）を含まない復旧作業ルートが選択される場合もあるし、図４に示すルートＲ２のように分岐（判定工程）を含む復旧作業ルートが選択される場合もある。ルートＲ２には、図４に示すように、ルートＲ２１（「作業（カ）」→（「判定（え）」→）「作業（キ）」→「作業（ク）」→「作業（ケ）」のルート）と、ルートＲ２２（「作業（カ）」→（「判定（え）」→）「作業（サ）」→（「判定（お）」→）「作業（シ）」のルート）と、ルートＲ２３（「作業（カ）」→（「判定（え）」→）「作業（サ）」→（「判定（お）」→）「作業（セ）」→「作業（ソ）」のルート）と、が含まれているため、分岐を
含む復旧作業ルートが選択された場合が、複数の復旧作業ルートが選択された場合になる。一方、分岐を含まない復旧作業ルートが選択された場合が、一の復旧作業ルートが選択された場合になる。
ここで、ステップＳ４で選択される復旧作業ルートに含まれる判定工程が、制御装置２０の操作面に設けられている複数のＬＥＤの発光状態に基づき判定する判定工程であり、ステップＳ４で選択される復旧作業ルートに含まれる作業工程が、制御装置２０の操作面を操作して作業する作業工程である。
【００６３】
ステップＳ４において、ルートＲ２が選択されたとする。ルートＲ２に含まれるルートＲ２１とルートＲ２２とルートＲ２３とは、手順１番目の復旧作業が「作業（カ）」で共通のため、変数Ｎに「１」が設定されている際におけるステップＳ６では「作業（カ）」の内容を指示する指示情報Ｐ１を表示させるための復旧作業データが各ユーザ端末３０に送信される。そして、その後のステップＳ８での認識結果（すなわち「作業（カ）」の完了時に取得された制御装置２０の撮影画像を認識した結果）に基づき「判定（え）」を行って、ルートＲ２１を選択するか、ルートＲ２２，Ｒ２３を選択するかを判定する。
ルートＲ２１を選択すると判定した場合には、復旧作業ルートが１つに絞られて、手順２番目の復旧作業が「作業（キ）」、手順３番目の復旧作業が「作業（ク）」、手順４番目の復旧作業が「作業（ケ）」になる。
一方、ルートＲ２２，Ｒ２３を選択すると判定した場合には、手順２番目の復旧作業が「作業（サ）」で共通のため、変数Ｎに「２」が設定されている際におけるステップＳ６では「作業（サ）」の内容を指示する指示情報Ｐ１を表示させるための復旧作業データが各ユーザ端末３０に送信される。そして、その後のステップＳ８での認識結果（すなわち「作業（サ）」の完了時に取得された制御装置２０の撮影画像を認識した結果）に基づき「判定（お）」を行って、ルートＲ２２を選択するか、ルートＲ２３を選択するかを判定する。これにより、使用する復旧作業ルートが１つに絞られる。
【００６４】
また、制御部４１は、ステップＳ６で、復旧作業フローに含まれる各作業工程に付加されている作業時間に基づいて復旧までの残り時間を算出し、算出した復旧までの残り時間をユーザ端末３０に表示させるための残り時間データを作成し、作成した残り時間データを復旧作業データとともに各ユーザ端末３０に送信することも可能である。これにより、各作業員等は、ユーザ端末３０の表示部に表示される復旧作業指示画面を見ることで、復旧までの残り時間を把握することができる。図４に示す復旧作業フローの場合、制御装置２０で行う復旧作業（具体的には、制御装置２０の操作面を操作して行う復旧作業）の作業時間の他に、制御装置２０で行う復旧作業以外の復旧作業の作業時間も付加されている。
【００６５】
なお、復旧作業ルートによって復旧までの残り時間も変わってくるので、例えば、複数の復旧作業ルートが選択された場合には、平均残り時間（あるいは、最も長い残り時間等であってもよい）を、復旧までの残り時間として算出するとよい。
すなわち、記憶部４３の復旧作業フロー記憶領域４３ｄが、復旧作業の作業時間を記憶する記憶手段をなす。
また、制御部４１が、記憶手段に記憶されている作業時間に基づいて、故障を有する機器（故障機器）が復旧するまでの残り時間を予測し、当該予測した残り時間を携帯端末（ユーザ端末３０）に表示させるための残り時間データを作成する予測手段をなす。
【００６６】
さらに、制御部４１は、例えば、復旧作業データを各ユーザ端末３０に送信してから、当該復旧作業データに基づく作業完了時に取得された制御装置２０の撮影画像を受信するまでの時間を計測し、当該計測結果に基づいて、復旧作業フローに含まれる各作業工程に付加されている作業時間を更新することも可能である。
具体的には、例えば、「作業（イ）」の内容を指示する指示情報Ｐ１を表示させるため
の復旧作業データをユーザ端末３０に送信してから、「作業（イ）」の完了時に取得された制御装置２０の撮影画像を通信部４４が受信するまでの時間を計測し、当該計測結果が「３分」であった場合には、「作業（イ）」に付加されている作業時間を「５分」から「３分」に更新することも可能である。
復旧作業フローに含まれる各作業工程に付加されている作業時間として、最初に記憶される時間値は、例えば、復旧作業フローを作成した者が経験等に基づき設定した時間値である。したがって、復旧作業データを各ユーザ端末３０に送信してから、当該復旧作業データに基づく作業完了時に取得された制御装置２０の撮影画像を受信するまでの時間を計測し、当該計測結果に基づいて、復旧作業フローに含まれる各作業工程に付加されている作業時間を更新することで、より正確な残り時間を算出することが可能となるため、作業員等により正確な残り時間を通知することができ、ひいては列車利用者に適確な情報を提供することが可能となる。
【００６７】
以上説明した復旧作業支援装置４０によれば、撮影機能を備える携帯端末（ユーザ端末３０）によって取得された制御装置２０の撮影画像に基づいて、当該制御装置２０が備える故障報知手段の報知状態（本実施形態の場合、複数のＬＥＤの発光状態）を認識する認識手段（制御部４１および画像認識エンジン４２）と、認識手段による認識結果に基づいて、制御装置２０によって制御可能な複数の被制御機器（本実施形態の場合、信号機器１０）の中から故障を有する機器（故障機器）を判別または推定するとともに、その故障状態を判別または推定する判別手段（制御部４１）と、判別手段による判別または推定結果に基づいて、故障を有する機器を復旧させるために制御装置２０で行う復旧作業の内容を指示する指示情報Ｐ１を携帯端末に表示させるための復旧作業データを作成する作成手段（制御部４１）と、携帯端末によって送信された制御装置２０の撮影画像を受信するとともに、作成手段によって作成された復旧作業データを当該携帯端末に送信する通信手段（制御部４１および通信部４４）と、を備える。
【００６８】
したがって、迅速かつ適確に復旧作業が行えるよう支援することができる。
具体的には、復旧作業支援装置４０が故障機器やその故障状態を判別または推定するため、作業員等は、故障機器やその故障状態を判別する必要がない。よって、故障機器やその故障状態を誤って判別してしまうことがないため、迅速かつ適確に復旧作業を行うことができる。
また、復旧作業の内容を指示する指示情報Ｐ１が携帯端末（ユーザ端末３０）に表示されるため、作業員等は、復旧作業の仕方を覚えていなくても、マニュアル等を見たり製造メーカ等に問い合わせたりする必要がない。よって、マニュアル等を見たり製造メーカ等に問い合わせたりしなくても復旧作業を行うことができるため、迅速かつ適確に復旧作業を行うことができる。
【００６９】
なお、制御装置２０によって制御可能な複数の被制御機器は、信号機、転てつ機、軌道回路、ＡＴＳ等の信号機器１０に限られることはなく、鉄道分野で使用されるその他の機器であってもよいし、鉄道分野以外の分野で使用される機器であってもよい。
また、制御装置２０の撮影画像は、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。また、制御装置２０の撮影画像は、モノクロ画像であってもよいし、カラー画像であってもよい。
【００７０】
また、以上説明した復旧作業支援装置４０によれば、故障報知手段は、複数の発光部（ＬＥＤ）からなり、認識手段（制御部４１および画像認識エンジン４２）は、報知状態として、複数の発光部それぞれの位置と、各位置にある発光部の発光の有無、発光色、および発光周期のうちの少なくとも１つと、の組み合わせを認識するように構成することも可能である。
【００７１】
このように構成することで、認識手段は、故障報知手段の報知状態として、複数の発光部（ＬＥＤ）の発光状態を認識することができる。
なお、発光部は、ＬＥＤに限ることはなく、電球等のＬＥＤ以外の発光体であってもよい。
また、故障報知手段は、複数の発光部からなるもの、すなわち発光によって故障を報知するものに限ることはなく、例えば、表示によって故障を報知することが可能な表示装置等であってもよい。
【００７２】
また、以上説明した復旧作業支援装置４０によれば、指示情報Ｐ１は、制御装置２０における操作部位を指し示すとともに操作方法を示す情報であり、作成手段（制御部４１）は、復旧作業データとして、通信手段（通信部４４）によって受信された制御装置２０の撮影画像に、指示情報Ｐ１を重畳したものを、携帯端末（ユーザ端末３０）に表示させるためのデータを作成するように構成することも可能である。
【００７３】
このように構成することで、作業員等に対し復旧作業の内容を視覚的に伝えることができるため、作業員等が復旧作業の内容を誤って理解してしまうことを抑制することができる。
また、ユーザ端末３０は、復旧作業支援装置４０から送信されてきた復旧作業データに基づく画像を表示部に表示するだけで、復旧作業指示画面を表示することができる。
【００７４】
あるいは、作成手段（制御部４１）は、復旧作業データとして、携帯端末（ユーザ端末３０）にライブビュー表示されている制御装置２０の画像に、指示情報Ｐ１を重畳させて表示するためのデータを作成するように構成してもよい。
【００７５】
このように構成することで、作業員等に対し復旧作業の内容を視覚的に伝えることができるため、作業員等が復旧作業の内容を誤って理解してしまうことを抑制することができる。
また、ユーザ端末３０にライブビュー表示されている制御装置２０の画像に指示情報Ｐ１を重畳させて表示しながら、復旧作業を行うことで、制御装置２０の操作面を操作しようとしている作業員等の指もライブビュー表示されるため、作業員等が操作しようとしている操作部位と、指示情報Ｐ１が指し示している操作部位と、が一致しているか否かが分かりやすい。
【００７６】
また、以上説明した復旧作業支援装置４０によれば、復旧作業には、複数の手順があり、作成手段（制御部４１）は、複数の手順毎に復旧作業データを作成し、通信手段（制御部４１および通信部４４）は、一の手順の復旧作業データを携帯端末（ユーザ端末３０）に送信した後、当該復旧作業データに基づく復旧作業後に当該携帯端末によって取得された制御装置２０の撮影画像を受信すると、当該撮影画像に基づいて当該復旧作業データに基づく復旧作業が正しく行われたか否か判断し、正しく行われたと判断した場合に、次の手順の復旧作業データを、携帯端末に送信するように構成することも可能である。
【００７７】
このように構成することで、作業員等は、携帯端末（ユーザ端末３０）に表示される順に復旧作業を行えばよいため、復旧作業の順番に間違いが生じることがない。
また、復旧作業支援装置４０は、故障機器が復旧するまでの進捗状況を確認することができる。
なお、ユーザ端末３０に、各手順の復旧作業データを一度に送信してもよい。
【００７８】
また、以上説明した復旧作業支援装置４０によれば、通信手段（通信部４４）によって受信される撮影画像には、複数の制御装置２０の撮影画像が含まれており、作成手段（制御部４１）は、複数の制御装置２０毎に復旧作業データを作成し、通信手段（制御部４１
および通信部４４）は、携帯端末（ユーザ端末３０）に、当該携帯端末が送信してきた撮影画像の被写体になった制御装置２０用の復旧作業データを送信するように構成することも可能である。
【００７９】
このように構成することで、作業員等が他の制御装置２０で行うべき復旧作業を誤って行ってしまうことを防止することができる。
なお、ユーザ端末３０に、当該ユーザ端末３０が送信してきた撮影画像の被写体になった制御装置２０用の復旧作業データとともに、当該ユーザ端末３０が送信してきた撮影画像の被写体になった制御装置２０以外の制御装置２０用の復旧作業データを送信してもよい。
【００８０】
また、以上説明した復旧作業支援装置４０によれば、復旧作業の作業時間を記憶する記憶手段（記憶部４３）と、記憶手段に記憶されている作業時間に基づいて、故障を有する機器（故障機器）が復旧するまでの残り時間を予測し、当該予測した残り時間を携帯端末（ユーザ端末３０）に表示させるための残り時間データを作成する予測手段（制御部４１）と、を備え、通信手段（制御部４１および通信部４４）は、予測手段によって作成された残り時間データを携帯端末に送信するように構成することも可能である。
【００８１】
このように構成することで、故障機器が復旧するまでの残り時間が携帯端末（ユーザ端末３０）に表示されるため、作業員等は、故障機器が復旧するまでの残り時間を把握することができる。
なお、残り時間データを作成して送信するタイミングは、復旧作業データを作成して送信するタイミングに限ることはなく、適宜任意に変更可能である。
【００８２】
また、以上説明した復旧作業支援システム１によれば、復旧作業支援装置４０と、制御装置２０と、被制御機器（本実施形態の場合、信号機器１０）と、携帯端末（ユーザ端末３０）と、を備える。
【００８３】
したがって、迅速かつ適確に復旧作業が行えるよう支援することができる。
具体的には、復旧作業支援装置４０が故障機器やその故障状態を判別または推定するため、作業員等は、故障機器やその故障状態を判別する必要がない。よって、故障機器やその故障状態を誤って判別してしまうことがないため、迅速かつ適確に復旧作業を行うことができる。
また、復旧作業の内容を指示する指示情報Ｐ１が携帯端末（ユーザ端末３０）に表示されるため、作業員等は、復旧作業の仕方を覚えていなくても、マニュアル等を見たり製造メーカ等に問い合わせたりする必要がない。よって、マニュアル等を見たり製造メーカ等に問い合わせたりしなくても復旧作業を行うことができるため、迅速かつ適確に復旧作業を行うことができる。
【００８４】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８５】
１  復旧作業支援システム
１０  信号機器（被制御機器）
２０  制御装置
３０  ユーザ端末（携帯端末）
４０  復旧作業支援装置
４１  制御部（認識手段、判別手段、作成手段、通信手段、予測手段）
４２  画像認識エンジン（認識手段）
４３  記憶部（記憶手段）
４４  通信部（通信手段）
Ｐ１  指示情報
【図１】
0006456629.tif 000002
【図２】
0006456629.tif 000003
【図３】
0006456629.tif 000004
【図４】
0006456629.tif 000005
【図５】
0006456629.tif 000006
【図６】
0006456629.tif 000007
【図７】
0006456629.tif 000008