(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段を備えるユーザ端末と、報知手段を備える共同利用端末と、前記ユーザ端末及び前記共同利用端末とネットワークを介して通信可能に接続されている誘導サーバとを備える誘導システムであって、
前記ユーザ端末は、
前記共同利用端末に対して特定信号を送信する第１高指向性通信手段と、
前記共同利用端末との間で近距離通信を確立したときに、前記報知手段に報知をリクエストする第１近距離通信手段と、
第１制御手段とを備え、
前記第１制御手段は、
前記第１近距離通信手段が通信を確立した前記共同利用端末から返信された特定返信信号と、前記特定信号とが同一か否かを判定する特定信号判定手段と、
前記特定信号判定手段が同一であると判定した旨を前記誘導サーバに送信する判定結果送信制御手段と、
前記第１近距離通信手段が近距離通信を確立したときに、「高指向性通信手段の出射口を、報知を行った端末の方向に向けて、特定信号を送信する特定信号送信ボタンを押下する」旨を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、
前記共同利用端末は、
前記ユーザ端末から前記特定信号を受信する第２高指向性通信手段と、
前記第２高指向性通信手段が受信した特定信号を、前記近距離通信を確立したユーザ端末に対して返信する第２近距離通信手段と、
前記第２近距離通信手段が前記リクエストを受信したときに、前記報知手段に報知させる第２制御手段とを備え、
前記誘導サーバは、
前記特定信号判定手段が同一であると判定した旨を、前記ユーザ端末からネットワークを介して受信する
ことを特徴とする誘導システム。
【請求項２】
表示手段を備えるユーザ端末と、周囲を撮影する撮影手段を備える共同利用端末と、前記ユーザ端末及び前記共同利用端末とネットワークを介して通信可能に接続されている誘導サーバとを備える誘導システムであって、
前記ユーザ端末は、
前記共同利用端末に対して特定信号をネットワークを介して送信するＮＷ通信手段と、
前記共同利用端末に対して前記特定信号を送信する第１高指向性通信手段と、
前記周囲の映像、及び「高指向性通信手段の出射口を、映像から推測される端末の方向に向けて、特定信号を送信する特定信号送信ボタンを押下する」旨を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備え、
前記共同利用端末は、
前記ユーザ端末から前記特定信号を受信する第２高指向性通信手段と、
前記ユーザ端末に対して、前記撮影手段が出力する映像信号を送信する通信手段と、
第１制御手段とを備え、
前記第１制御手段は、
前記ユーザ端末からネットワークを介して受信した特定信号と、前記第２高指向性通信手段が受信した特定信号とが同一か否かを判定する特定信号判定手段と、
前記特定信号判定手段が同一であると判定した旨を前記誘導サーバに送信する判定結果送信制御手段とを備え、
前記誘導サーバは、
前記特定信号判定手段が同一であると判定した旨を、前記共同利用端末から受信する判定結果受信手段を備える
ことを特徴とする誘導システム。
【請求項３】
位置検出手段と高指向性通信手段、及び近距離通信手段とを備えるユーザ端末と、該ユーザ端末と通信可能な高指向性通信手段、及び近距離通信手段と位置検出手段と所在を報知する報知手段とを備え、複数のユーザが利用する共同利用端末とがネットワークを介して通信可能に接続される誘導サーバであって、
前記ユーザ端末、及び前記共同利用端末に対して、互いの位置検出手段が検出した位置情報を前記ネットワーク経由で送信する位置情報送信手段と、
前記近距離通信手段に適用する認証情報を前記ユーザ端末、及び前記共同利用端末に対して送信する認証情報送信手段と、
前記ユーザ端末から特定信号を受信し、受信した特定信号を前記ネットワーク経由で前記共同利用端末に対して送信する特定信号通信手段と、
前記ユーザ端末と前記共同利用端末との間で、前記高指向性通信手段を用いた認証が行われた旨を、前記ユーザ端末と前記共同利用端末との何れか一方又は双方から受信する判定結果受信手段と、
を有することを特徴とする誘導サーバ。
【請求項４】
共同利用端末と通信可能に接続されるユーザ端末であって、
前記共同利用端末に対して報知のリクエストを行う近距離通信手段と、
「高指向性通信手段の出射口を、報知を行った端末の方向に向けて、特定信号を送信する特定信号送信ボタンを押下する」旨を表示させる表示手段と、
特定信号を前記共同利用端末に送信する高指向性通信手段と、
前記近距離通信手段が特定信号の返信を受信したら、返信された特定信号と、高指向性通信手段が送信した特定信号とを対比する制御手段と、
を備えることを特徴とするユーザ端末。
【請求項５】
ユーザ端末と通信可能に接続される共同利用端末であって、
前記ユーザ端末から報知リクエストを受信する近距離通信手段と、
近距離通信手段が前記報知リクエストを受信したとき、所在を報知する報知手段と、
前記報知手段が点灯してから前記ユーザ端末から特定信号を受信する高指向性通信手段と、
ネットワークを介して、前記ユーザ端末から特定信号を受信するＮＷ通信手段と、
前記高指向性通信手段が受信した特定信号と、前記ネットワークを介して受信した特定信号とを対比する制御手段と、
を備えることを特徴とする共同利用端末。
【請求項６】
ユーザ端末と通信可能に接続される共同利用端末であって、
周囲を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が出力する映像信号を前記ユーザ端末に送信する通信手段と、
前記通信手段が前記映像信号を送信した後に、前記ユーザ端末から特定信号を受信する高指向性通信手段と、
ネットワークを介して前記ユーザ端末から特定信号を受信するＮＷ通信手段と、
前記高指向性通信手段が受信した特定信号と、前記ＮＷ通信手段が受信した特定信号とを対比する制御手段と、
を備えることを特徴とする共同利用端末。
【請求項７】
高指向性通信手段、及び近距離通信手段を備え、共同利用端末と通信可能に接続されるユーザ端末の実行方法であって、
前記近距離通信手段の通信が確立した共同利用端末に対して、報知のリクエストを行う近距離通信制御ステップと、
「高指向性通信手段の出射口を、前記報知を行った端末の方向に向けて、特定信号を送信する特定信号送信ボタンを押下する」旨を表示手段に表示させる表示ステップと、
前記高指向性通信手段を用いて、特定信号を前記共同利用端末に送信する高指向性通信ステップと、
前記近距離通信手段が前記特定信号の返信を受信したら、返信された特定信号と、高指向性通信手段が送信した特定信号とを対比する特定信号対比ステップと、
を備えることを特徴とするユーザ端末の実行方法。
【請求項８】
高指向性通信手段、及び近距離通信手段を備え、共同利用端末と通信可能に接続されるユーザ端末のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記近距離通信手段の通信が確立した共同利用端末に対して、報知のリクエストを行う近距離通信制御ステップと、
「高指向性通信手段の出射口を、報知を行った端末の方向に向けて、特定信号を送信する特定信号送信ボタンを押下する」旨を表示手段に表示させる表示ステップと、
前記高指向性通信手段を用いて、特定信号を前記共同利用端末に送信する高指向性通信ステップと、
前記近距離通信手段が前記特定信号の返信を受信したら、返信された特定信号と、高指向性通信手段が送信した特定信号とを対比する特定信号対比ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導システム、誘導サーバ、ユーザ端末、共同利用端末、ユーザ端末の実行方法、及びユーザ端末のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンタサイクル等の位置が変動するデバイスを提供するサービスは、サービス事業者が専用の検索システムを構築し、検索システムが事前に登録されたユーザに提供可能なデバイスを検索し、その位置情報等をユーザ端末に表示するように構成されている（非特許文献１参照）。この場合、デバイス提供者は、単一もしくは事前に互いに信頼関係が築かれた複数の事業者で構成され、検索システムには信頼性の高いデバイスのみが登録される。
【０００３】
また、飲食店等のサービス等のデバイスを検索してユーザに位置を提示して、利用したユーザの評価等の投稿を受け付ける検索システムが知られている。このような検索システムは、デバイスを提供するサービス事業者とは異なる第三者により構築され、デバイスに対する評価等を集計して算定されたランキング情報等を提示できる。また、評判に基づいて情報の信頼性を評価する手法が知られている（非特許文献２参照）。
【０００４】
なお、検索システムにより提示されたデバイスをユーザが利用する場合、デバイスとユーザ端末は、Bluetooth（登録商標）等の無線形式の近距離通信（以下、ローカル通信とも称する。）を利用して、通信路を確立するペアリングを行っている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】福田真悟、「コミュニティサイクル事業とＩＣＴ：横浜市のｂａｙｂｉｋｅを事例に」、２０１２年４月、東京都市大学横浜キャンパス情報メディアジャーナル第１３号
【非特許文献２】加藤義清、「情報コンテンツの信頼性とその評価技術」、２００６年１１月１４日、人工知能学会第１４回セマンティックウェブとオントロジー研究会
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、非特許文献１に記載のシステムは、レンタサイクルの駐輪位置を表示するように構成されている。このため、非特許文献１に記載のシステムは、車種や、ユーザの利用履歴に基づいて最適なデバイスを選択する必要があるレンタカー等に対応していない。
したがって、ユーザをレンタカー（デバイス）まで誘導する誘導システムは、ユーザに近い駐車場を検索し、その駐車場に駐車してある複数のデバイスの中から個々のユーザに最適なデバイスを検索し、検索されたデバイスがユーザに報知するように構成する必要がある。
【０００７】
例えば、ユーザが所持するユーザ端末と、検索されたデバイスとが接近したとき、Bluetooth（登録商標）等の近距離通信が確立するので、本願の出願人は、この近距離通信が確立したときに、デバイスはライトを点灯し、ユーザはライトが点灯したデバイスを使用するようにする技術が考えられる。
【０００８】
ところで、ライト点灯の検知と同時にライトを点灯する不正なデバイスが正当なデバイス（共同利用端末）の近傍に配置されていることがある。このようなとき、この技術は、ユーザが、ライトが点灯した不正なデバイスを正当なデバイスであると誤認し、この不正なデバイスを使用してしまう問題点がある。
【０００９】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、目的の共同利用端末をユーザが誤認すること無く特定することができる誘導システム、誘導サーバ、ユーザ端末、共同利用端末、ユーザ端末の実行方法、及びユーザ端末のプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、表示手段（１５０）を備えるユーザ端末（２００）と、報知手段（２５０）を備える共同利用端末（３００）と、前記ユーザ端末及び前記共同利用端末とネットワークを介して通信可能に接続されている誘導サーバ（１００）とを備える誘導システムであって、前記ユーザ端末は、前記共同利用端末に対して特定信号を送信する第１高指向性通信手段（１７０）と、前記共同利用端末との間で近距離通信を確立したときに、前記報知手段に報知をリクエストする第１近距離通信手段（１６０）と、第１制御手段（１１０）とを備え、前記第１制御手段は、前記第１近距離通信手段が通信を確立した前記共同利用端末から返信された特定返信信号と、前記特定信号とが同一か否かを判定する特定信号判定手段（１１５）と、前記特定信号判定手段が同一であると判定した旨を前記誘導サーバに送信する判定結果送信制御手段（１１６）と、前記第１近距離通信手段が近距離通信を確立したときに、「高指向性通信手段の出射口を、報知を行った端末の方向に向けて、特定信号を送信する特定信号送信ボタンを押下する」旨を前記表示手段に表示させる表示制御手段（１１４）とを備え、前記共同利用端末は、前記ユーザ端末から前記特定信号を受信する第２高指向性通信手段（２７０）と、前記第２高指向性通信手段が受信した特定信号を、前記近距離通信を確立したユーザ端末に対して返信する第２近距離通信手段（２６０）と、前記第２近距離通信手段が前記リクエストを受信したときに、前記報知手段に報知させる第２制御手段（２１０）とを備え、前記誘導サーバは、前記特定信号判定手段が同一であると判定した旨を、前記ユーザ端末からネットワークを介して受信することを特徴とする。なお、（  ）内の符号は例示である（以下、同様）。
【００１１】
請求項１に係る発明の誘導システムは、ユーザ端末（多機能通信端末）を所持するユーザが、共同利用端末（例えば、レンタカーやレンタサイクル等の端末）に近づくと、近距離通信手段が通信を確立する。近距離通信の確立後、ユーザ端末が共同利用端末に対して、近距離通信手段を用いて報知（ライトの点灯や放音）のリクエストを行うと、共同利用端末は、報知手段（例えば、発光手段や放音手段等）に報知させる。ユーザ端末を所持するユーザは、報知手段が報知を行った共同利用端末の方向に、高指向性通信手段（レーザ発振器）の出射口を向けて、特定信号の送信ボタンを押下する。この送信ボタンの押下により、ユーザ端末は、高指向性通信手段が特定信号を共同利用端末に送信する。そして、共同利用端末は、受信した特定信号をユーザ端末に返信する。返信を受けたユーザ端末は、共同利用端末に対して送信した特定信号と、返信信号（特定返信信号）とが同一か否か判定し、同一であれば、その旨を誘導サーバに送信する。
共同利用端末の近傍に、報知手段の報知と同時に報知を行う不正なデバイスが設置されていた場合に、ユーザは、ユーザ端末の指向性通信手段の出射口を不正なデバイスに向けても、特定信号が返信されない。このため、ユーザは、目的の共同利用端末を誤認すること無く特定することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、表示手段（１５０）を備えるユーザ端末（２００）と、周囲を撮影する撮影手段（２８０）を備える共同利用端末（３００）と、前記ユーザ端末及び前記共同利用端末とネットワークを介して通信可能に接続されている誘導サーバ（１００）とを備える誘導システムであって、前記共同利用端末に対して特定信号をネットワークを介して送信するＮＷ通信手段（３０）と、前記共同利用端末に対して前記特定信号を送信する第１高指向性通信手段（１７０）と、前記周囲の映像、及び「高指向性通信手段の出射口を、映像から推測される端末の方向に向けて、特定信号を送信する特定信号送信ボタンを押下する」旨を前記表示手段に表示させる表示制御手段（１１４）とを備え、前記共同利用端末は、前記ユーザ端末から前記特定信号を受信する第２高指向性通信手段（２７０）と、前記ユーザ端末に対して、前記撮影手段が出力する映像信号を送信する通信手段（２３０，２６０）と、第１制御手段（２１０）とを備え、前記第１制御手段は、前記ユーザ端末からネットワークを介して受信した特定信号と、前記第２高指向性通信手段が受信した特定信号とが同一か否かを判定する特定信号判定手段（２１５）と、前記特定信号判定手段が同一であると判定した旨を前記誘導サーバに送信する判定結果送信制御手段（２１６）とを備え、前記誘導サーバは、前記特定信号判定手段が同一であると判定した旨を、前記共同利用端末から受信する判定結果受信手段（１３）を備えることを特徴とする。
【００１３】
ユーザ端末を所持するユーザが共同利用端末に接近すると、共同利用端末は、撮影手段が周囲の映像を撮影し、映像信号を接近しているユーザ端末に送信する。ここで、共同利用端末は、近距離通信手段（１６０）の通信確立で、接近状態を判断し、撮影を開始してもよく、撮影した周囲の映像から人間（ユーザとは限らない。）の存在を認識し、接近状態の判断を行ってもよい。そして、映像信号を受信したユーザ端末は、表示手段に映像を表示する。ユーザは、表示手段に表示された映像から共同利用端末を推測し、推測した共同利用端末の方向に、高指向性通信手段（例えば、レーザ発振器）の出射口を向け、特定信号を送信する送信ボタンを押下する。この特定信号は、別途、ネットワークを介して、共同利用端末に送信される。共同利用端末は、高指向性通信手段を用いて受信した特定信号と、ネットワークを介して受信した特定信号とを対比して、同一であれば、その旨を誘導サーバに送信する。
共同利用端末の近傍に、報知手段の報知と同時に報知を行う不正なデバイスが設置されていた場合に、ユーザは、ユーザ端末の構成指向性通信手段の出射口を不正なデバイスに向けても、特定信号が返信されない。このため、ユーザは、目的の共同利用端末を誤認すること無く特定することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、位置検出手段と高指向性通信手段、及び近距離通信手段とを備えるユーザ端末と、該ユーザ端末と通信可能な高指向性通信手段、及び近距離通信手段と位置検出手段と報知手段とを備え、複数のユーザが共有する共同利用端末とがネットワークを介して通信可能に接続される誘導サーバであって、前記ユーザ端末、及び前記共同利用端末に対して、互いの位置検出手段が検出した位置情報を前記ネットワーク経由で送信する位置情報送信手段と、前記近距離通信手段に適用する認証情報を前記ユーザ端末、及び前記共同利用端末に対して送信する認証情報送信手段と、前記ユーザ端末から特定信号を受信し、受信した特定信号を前記ネットワーク経由で前記共同利用端末に対して送信する特定信号通信手段と、前記ユーザ端末と前記共同利用端末との間で、前記高指向性通信手段を用いた認証が行われた旨を、前記ユーザ端末と前記共同利用端末との何れか一方又は双方から受信する判定結果受信手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に係る発明の誘導サーバは、ユーザ端末と共同利用端末とに対して、互いの位置情報の送信を仲介する。このため、ユーザ端末を所持するユーザは、目的の共同利用端末に接近することができる。また、該誘導サーバは、ユーザ端末と共同利用端末との間で、高指向性通信手段を用いた認証が行われた旨を受信するので、ユーザ端末を所持するユーザが共同利用端末を特定したことを認識することができる。なお、近距離通信手段を用いた認証では、ユーザ端末と共同利用端末とが接近したことの認識に留まる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、共同利用端末と通信可能に接続されるユーザ端末であって、前記共同利用端末に対して報知のリクエストを行う近距離通信手段（１６０）と、「高指向性通信手段の出射口を、報知を行った端末の方向に向けて、特定信号を送信する特定信号送信ボタンを押下する」旨を表示させる表示手段（１５０）と、特定信号を前記共同利用端末に送信する高指向性通信手段（１７０）と、前記近距離通信手段が前記特定信号の返信を受信したら、返信された特定信号と、高指向性通信手段が送信した特定信号とを対比する制御手段（１１０）と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に係る発明のユーザ端末は、共同利用端末に対して高指向性通信手段を用いて送信した特定信号と、共同利用端末から近距離通信手段を用いて返信された返信特定信号とを対比する。このため、ユーザ端末を所持したユーザが、共同利用端末を特定したことが分かる。
【００１８】
請求項５に係る発明は、ユーザ端末（２００）と通信可能に接続される共同利用端末であって、前記ユーザ端末から報知のリクエストを受信する近距離通信手段（２６０）と、近距離通信手段が前記リクエストを受信したとき、所在を報知する報知手段（２５０）と、前記報知手段に報知させてから前記ユーザ端末から特定信号を受信する高指向性通信手段（２７０）と、前記ユーザ端末から特定信号を受信するＮＷ通信手段（２３０）と、前記高指向性通信手段が受信した特定信号と、前記ＮＷ通信手段が受信した特定信号とを対比する制御手段（２１０）と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項５に係る発明の共同利用端末は、ネットワークを介してユーザ端末から受信する特定信号と、高指向性通信手段を用いて受信する特定信号とを対比する。このため、共同利用端末は、ユーザ端末を所持したユーザが、共同利用端末を特定したことが分かる。
【００２０】
請求項６に係る発明は、ユーザ端末（２００）と通信可能に接続される共同利用端末であって、周囲を撮影する撮影手段（２８０）と、前記撮影手段が出力する映像信号を前記ユーザ端末に送信する通信手段（２３０，２６０）と、前記通信手段が前記映像信号を送信した後に、前記ユーザ端末から特定信号を受信する高指向性通信手段（２７０）と、ネットワークを介して前記ユーザ端末から特定信号を受信するＮＷ通信手段と、前記高指向性通信手段が受信した特定信号と、前記ＮＷ通信手段が受信した特定信号とを対比する制御手段（２１０）と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項６に係る発明の共同利用端末は、ネットワークを介してユーザ端末から受信する特定信号と、高指向性通信手段を用いて受信する特定信号とを対比する。このため、共同利用端末は、ユーザ端末を所持したユーザが、共同利用端末を特定したことが分かる。
【００２２】
請求項７に係る発明は、高指向性通信手段（１７０）、及び近距離通信手段（１６０）を備え、共同利用端末と通信可能に接続されるユーザ端末の実行方法であって、前記近距離通信手段の通信が確立した共同利用端末に対して、報知のリクエストを行う近距離通信制御ステップ（Ｓ２７）と、「高指向性通信手段の出射口を、報知を行った端末の方向に向けて、特定信号を送信する特定信号送信ボタンを押下する」旨を表示手段（１５０）に表示させる表示ステップ（Ｓ３６）と、前記高指向性通信手段を用いて、特定信号を前記共同利用端末に送信する高指向性通信ステップ（Ｓ３７）と、前記近距離通信手段（１６０）が前記特定信号の返信を受信したら、返信された特定信号と、高指向性通信手段が送信した特定信号とを対比する特定信号対比ステップ（Ｓ４５）と、を備えることを特徴とする。
【００２３】
請求項７に係る発明のユーザ端末の実行方法は、共同利用端末に対して高指向性通信手段を用いて送信した特定信号と、共同利用端末から近距離通信手段を用いて返信された返信特定信号とを対比する。このため、ユーザ端末を所持したユーザが、共同利用端末を特定したことが分かる。
【００２４】
請求項８に係る発明は、高指向性通信手段（１７０）、及び近距離通信手段（１６０）を備え、共同利用端末と通信可能に接続されるユーザ端末のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記近距離通信手段の通信が確立した共同利用端末に対して、報知のリクエストを行う近距離通信制御ステップ（Ｓ２７）と、「高指向性通信手段の出射口を、報知を行った端末の方向に向けて、特定信号を送信する特定信号送信ボタンを押下する」旨を表示手段（１５０）に表示させる表示ステップ（Ｓ３６）と、前記高指向性通信手段を用いて、特定信号を前記共同利用端末に送信する高指向性通信ステップ（Ｓ３７）と、前記近距離通信手段（１６０）が前記特定信号の返信を受信したら、返信された特定信号と、高指向性通信手段が送信した特定信号とを対比する特定信号対比ステップ（Ｓ４５）と、を実行させることを特徴とする。
【００２５】
請求項８に係る発明のプログラムは、共同利用端末に対して高指向性通信手段を用いて送信した特定信号と、共同利用端末から近距離通信手段を用いて返信された返信特定信号とを、ユーザ端末の制御手段に対比させる。このため、ユーザ端末を所持したユーザが、共同利用端末を特定したことが分かる。
【発明の効果】
【００２６】
第１発明によれば、目的の共同利用端末をユーザが誤認すること無く特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態である誘導システムの全体構成図である。
【図２】ユーザ端末、誘導サーバ、及び共有デバイスの制御手段の構成図である。
【図３Ａ】本発明の第１実施形態である誘導システムの動作を説明するためのフローチャート（１）である。
【図３Ｂ】本発明の第１実施形態である誘導システムの動作を説明するためのフローチャート（２）である。
【図４】本発明の第１実施形態であるユーザ端末の表示手段に表示される表示画面の例である。
【図５Ａ】本発明の第２実施形態である誘導システムの動作を説明するためのフローチャート（１）である。
【図５Ｂ】本発明の第２実施形態である誘導システムの動作を説明するためのフローチャート（２）である。
【図６】本発明の第２実施形態であるユーザ端末の表示手段に表示される表示画面の例である。
【図７】本発明の比較例である誘導システムの概念図である。
【図８】本発明の比較例である誘導システムの課題を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００２９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態である誘導システムの全体構成図である。
誘導システム１は、誘導サーバ１００と、複数のユーザ端末２００と、共同利用端末としての複数の共有デバイス３００とがＷＡＮ（World Area Network）等のネットワークＮＷ（無線通信網を含む。）を介して通信可能に接続されている。ここで、ユーザ端末２００は、多機能型携帯電話機（スマートフォン）が代表的であり、共有デバイス３００は、カーシェアサービスのレンタカーやレンタサイクルを想定している。なお、ユーザ端末２００と共有デバイス３００とは、誘導サーバ１００を中継して通信可能に接続されることもあり、ユーザ端末２００と共有デバイス３００とが直接通信可能に接続されることもある。
【００３０】
誘導サーバ１００は、制御手段１０と、記憶手段２０と、ＮＷ通信手段３０とを備えて構成される。ユーザ端末２００は、制御手段１１０と、記憶手段１２０と、位置検出手段１４０と、表示手段１５０と、近距離通信手段１６０と、高指向性通信手段１７０とを備えるスマートフォンである。共有デバイス３００は、制御手段２１０と、記憶手段２２０と、ＮＷ通信手段２３０と、位置検出手段２４０と、報知手段としての発光手段２５０と、近距離通信手段２６０と、高指向性通信手段２７０とを備える共同利用端末を搭載するレンタカーやレンタサイクル等である。
【００３１】
制御手段１０，１１０，２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）から構成されており、アプリケーションプログラムを実行することにより、所定の機能を実現する。記憶手段２０．１２０，２２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びＨＤＤ(Hard Disk Drive)等により構成されており、ＯＳ（Operating System）及びアプリケーションプログラムを格納する。表示手段１５０は、画像を表示する液晶パネルや有機ＥＬパネルであり、タッチ機能を有する。
【００３２】
位置検出手段１４０，２４０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機であり、現在位置を検出し、位置情報（ＧＰＳデータ）を出力する。ユーザ端末２００の位置検出手段１４０は、誘導サーバ１００を介して、位置情報を共有デバイス３００に送信する。一方、共有デバイス３００の位置検出手段２４０は、誘導サーバ１００を介して、位置情報をユーザ端末２００に送信する。つまり、ユーザ端末２００は、共有デバイス３００の位置情報を用いて、共有デバイスに接近することができる。
【００３３】
近距離通信手段１６０，２６０は、Bluetooth（登録商標）等を用いた無線通信手段であり、認証情報（パスキー）を用いたペアリングの実行により近距離通信が確立する。高指向性通信手段１７０，２７０は、例えば、レーザ光を用いた光通信手段であり、相手方の受光素子にレーザ出射口を向けて光通信を行う。なお、高指向性通信手段１７０，２７０は、コリメートレンズ等で平行光にされたインコヒーレント光で光通信を行うこともできる。これらの近距離通信手段１６０，２６０、及び高指向性通信手段１７０，２７０は、ユーザ端末２００と共有デバイス３００とで行う通信手段であり、互いに接近したときに通信可能である。
【００３４】
ＮＷ通信手段３０，１３０，２３０は、遠距離通信を行う通信手段であり、携帯電話の基地局等を介して通信を行う。ＮＷ通信手段３０，１３０，２３０は、位置検出手段１４０，２４０が出力する位置情報や、Bluetoothの認証情報としてのパスキーを送受信する。また、ＮＷ通信手段１３０は、ＮＷ通信手段２３０に対して、特定信号を送信する。
【００３５】
発光手段２５０は、可視光を照射するライトや高輝度ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いて、ユーザ端末２００を所持するユーザに所在を報知する報知手段である。この報知手段は、光を発光する発光手段でなくても、音を放音する放音手段であっても構わない。ユーザ端末２００は、近距離通信手段１６０を用いて、ライト点灯のリクエスト（報知のリクエスト）を共有デバイス３００に対して行い、発光手段２５０を点灯させる。破線で示す撮影手段２８０は、第２実施形態で使用するが、共有デバイス３００の周囲を３６０°撮影するビデオカメラであり、映像信号を出力する。
【００３６】
ユーザは、高指向性通信手段１７０のレーザ出射口をライトが点灯した共有デバイス３００に向けて、特定信号を送信するように操作する。この特定信号は、ランダムに決められたデータであっても何でも構わない。共有デバイス３００は、近距離通信手段２６０を用いて、受信した特定信号をユーザ端末２００に返信する。ユーザ端末２００は、自身が送信した特定信号と受信した特定信号とが同一であれば、ライトが点灯した共有デバイスが目的の共有デバイス３００であると判定する。
【００３７】
図２は、ユーザ端末、誘導サーバ、及び共有デバイスの制御手段の構成図である。
誘導サーバ１００の制御手段１０は、位置情報通知制御手段１１と、認証情報通知制御手段１２と、判定結果受信制御手段１３と、共有デバイス推薦手段１４との機能を実現する。ユーザ端末２００の制御手段１１０は、位置情報通知制御手段１１１と、近距離通信制御手段１１２と、高指向性通信制御手段１１３と、特定信号判定手段１１５と、判定結果送信制御手段１１６とＮＷ通信制御手段１１７との機能を実現し、高指向性通信制御手段１１３は、表示制御手段１１４を含んでいる。共有デバイス３００の制御手段２１０は、位置情報通知制御手段２１１と、近距離通信制御手段２１２と、高指向性通信制御手段２１３と、特定信号判定手段２１５と、判定結果送信制御手段２１６と、報知制御手段としての発光制御手段２１７と、撮影制御手段２１８との機能を実現する。
【００３８】
位置情報通知制御手段１１は、ユーザ端末２００の位置情報と、共有デバイス３００の位置情報とを管理する。特に、位置情報通知制御手段１１は、ユーザ端末２００の位置情報を共有デバイス３００に転送し、共有デバイス３００の位置情報をユーザ端末２００に転送する。
【００３９】
ユーザ端末２００の位置情報通知制御手段１１１は、位置検出手段１４０（図１）に現在位置を検出させ、位置情報（ＧＰＳデータ）を、誘導サーバ１００に送信する。共有デバイス３００の位置情報通知制御手段２１１は、位置検出手段２４０（図１）に現在位置を検出させ、位置情報（ＧＰＳデータ）を、誘導サーバ１００に送信する。誘導サーバ１００の位置情報通知制御手段１１は、ユーザ端末２００から受信した位置情報を共有デバイス３００に送信し、共有デバイス３００から受信した位置情報をユーザ端末２００に送信する。
【００４０】
近距離通信制御手段１１２，２１２は、近距離通信手段１６０，２６０（図１）を制御する制御手段であり、ユーザ端末２００が共有デバイス３００に対して、発光手段２５０のライト点灯をリクエストしたり、共有デバイス３００がユーザ端末２００に対して特定信号を送信したりさせる。なお、近距離通信制御手段１１２，２１２は、撮影手段２８０が出力する映像信号を送受信したりさせることもある。誘導サーバ１００の認証情報通知制御手段１２は、近距離通信手段１６０，２６０に用いる認証情報（パスキー）をユーザ端末２００、及び共有デバイス３００に送信するように、ＮＷ通信手段３０（図１）を制御する。
【００４１】
高指向性通信制御手段１１３，２１３は、高指向性通信手段１７０，２７０を制御する制御手段であり、ユーザ端末２００から共有デバイス３００に対して特定信号を送信させる。また、ユーザ端末２００の高指向性通信制御手段１１３は、表示制御手段１１４を備え、表示制御手段１１４が「レーザ出射口を、ライトが点灯したデバイス（端末）の方向に向けて、特定信号送信ボタンを押下する」旨を表示手段１５０（図１）表示させる。ここで、レーザ出射光は、高指向性通信手段１７０の出射口を意味する。そして、高指向性通信制御手段１１３は、ユーザによって特定信号の送信ボタン１５５が押下されたときに、特定信号を共有デバイス３００に対して送信させる。
【００４２】
ユーザ端末２００の特定信号判定手段１１５は、自身が生成した特定信号と、高指向性通信手段１７０，２７０、及び近距離通信手段１６０，２６０を用いて、共有デバイス３００から返信された特定信号とを対比して、双方が同一であれば、認証成立と判断する。一方、共有デバイス３００の特定信号判定手段２１５は、高指向性通信手段１７０，２７０を用いて受信した特定信号と、ＮＷ通信手段１３０，２３０を用いて受信した特定信号とを対比して、双方が同一であれば、認証成立と判断する。
【００４３】
判定結果送信制御手段１１６，２１６は、特定信号判定手段１１５，２１５が判断した認証結果を誘導サーバ１００に送信する。ＮＷ通信制御手段１１７は、ＮＷ通信手段１３０を制御する。判定結果受信制御手段１３は、ユーザ端末２００、及び共有デバイス３００から認証結果を受信する。つまり、判定結果受信制御手段１３は、ユーザ端末２００と共有デバイス３００との間で、高指向性通信手段１７０，２７０を用いた認証が行われた旨を受信する。なお、判定結果受信制御手段１３は、ユーザ端末２００と共有デバイス３００との双方から認証結果を受信することを原則とするが、何れか一方からの受信であっても構わない。
【００４４】
共有デバイス推薦手段１４は、ユーザ端末２００から共有デバイス３００の使用通知があったときに、複数の共有デバイス３００，・・・の中から、距離的に近い共有デバイス３００を選定する手段である。例えば、レンタカーが複数の異なる駐車場に配置されている場合を想定する。共有デバイス推薦手段１４は、ユーザ端末２００の位置情報と、複数のレンタカー（共有デバイス３００，・・・）の位置情報を用いて、距離的に最も近い駐車場のレンタカーを選定する。ここで、選定された駐車場に、複数のレンタカーが配置してあるときには、共有デバイス推薦手段１４は、例えば、利用履歴に基づいて算出したレンタカー情報をユーザ端末２００に提示して、ユーザに選択を求める。
【００４５】
発光制御手段２１７は、発光手段２５０（図１）を制御する制御手段であり、ユーザ端末２００からライト点灯のリクエストがあったときに点灯させる。撮影制御手段２１８は、撮影手段２８０（図１）を制御する制御手段であり、映像信号を近距離通信手段１６０，２６０（図１）を介して、ユーザ端末２００に送信する。
【００４６】
（動作の説明）
図３Ａ、及び図３Ｂは、本発明の第１実施形態である誘導システムの動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ユーザ端末２００ａは、誘導サーバ１００ａに対して、誘導の指示を行うと共に位置情報の送信を行う（Ｓ１）。このとき、ユーザ端末２００ａは、位置検出手段１４０を用いて、現在位置を検出し、位置情報（ＧＰＳデータ）を誘導サーバ１００ａに送信する。誘導サーバ１００ａは、共有デバイス３００ａに対して、ＧＰＳデータの送信指示を行う（Ｓ３）。共有デバイス３００ａは、位置検出手段２４０を用いて、現在位置を検出する（Ｓ５）。
【００４７】
誘導サーバ１００ａが位置情報の仲介を行いつつ（Ｓ９）、共有デバイス３００ａは、位置情報（ＧＰＳデータ）の送受信を行い（Ｓ７）、ユーザ端末２００ａが位置情報を受信する（Ｓ１１）。つまり、共有デバイス３００ａは、自身の位置情報を誘導サーバ１００ａに送信し、誘導サーバ１００ａからユーザ端末２００ａの位置情報を受信する。また、ユーザ端末２００ａは、誘導サーバ１００ａから共有デバイス３００ａの位置情報を受信する。ユーザ端末２００ａは、共有デバイス３００ａの位置情報を受信すると、共有デバイス３００ａの位置情報を表示手段１５０に表示する（Ｓ１３）。
【００４８】
誘導サーバ１００ａは、Bluetooth用のパスキーをユーザ端末２００ａと共有デバイス３００ａとの双方に送信する（Ｓ１５）。そして、ユーザ端末２００ａ、及び共有デバイス３００ａは、Bluetooth用のパスキーを受信する（Ｓ１７，Ｓ１９）。ここで、誘導サーバ１００ａは、位置情報仲介（Ｓ９）とBluetooth用のパスキー送信（Ｓ１５）との何れを先に行ってもよい。
【００４９】
ユーザは、共有デバイス３００ａの位置情報が表示手段１５０に表示されたら（Ｓ１３）、表示された共有デバイス３００ａに接近する（Ｓ２１）。なお、Ｓ２１は、ユーザの動作であって、ユーザ端末２００ａの動作ではないので、破線で示している。
【００５０】
ユーザ端末２００ａと共有デバイス３００ａとは、互いの接近により、Bluetoothの近距離通信が確立する（Ｓ２３，Ｓ２５）。ユーザ端末２００ａは、近距離通信手段１６０を用いて、発光手段２５０を点灯させるライト点灯のリクエストを共有デバイス３００ａに対して送信する（Ｓ２７）。ここで、共有デバイス３００ａは、近距離通信手段２６０を用いて、ライト点灯のリクエストを受信し（Ｓ２９）、発光手段２５０を用いてライトを点灯する（Ｓ３１）。
【００５１】
次に、図３Ｂにおいて、ユーザ端末２００ａは、ＮＷ通信手段１３０を用いて、特定信号を共有デバイス３００ａに送信し（Ｓ３３）、共有デバイス３００ａは、ＮＷ通信手段２３０を用いて、特定信号を受信する（Ｓ３５）。なお、ユーザ端末２００ａは、ライト点灯のリクエストの送信（Ｓ２７）とＮＷを介する特定信号の送信（Ｓ３３）との何れの送信を先に行っても構わない。
【００５２】
次に、ユーザ端末２００ａは、表示手段１５０に表示画面１５１（図４）を表示する（Ｓ３６）。この表示画面１５１は、文字列「レーザ出射光を、ライトが点灯したデバイスの方向に向けて、送信ボタンを押下して下さい。」の画像と、送信ボタン１５５の画像とを含んでいる。そして、ユーザ端末２００ａを所持しているユーザは、レーザ出射光（高指向性通信手段の出射口）を、ライトが点灯したデバイスの方向に向けて、送信ボタン１５５の画像を押下する。
【００５３】
この押下を契機として、ユーザ端末２００ａは、高指向性通信手段１７０を用いて、Ｓ３３で送信した特定信号と同一の特定信号を、共有デバイス３００ａに送信する（Ｓ３７）。
【００５４】
共有デバイス３００ａは、ライト点灯（Ｓ３１）の後、高指向性通信手段２７０を用いて、特定信号を受信し（Ｓ３９）、近距離通信手段２６０を用いて、受信した特定信号を、ユーザ端末２００ａに返信する（Ｓ４１）。
【００５５】
ユーザ端末２００ａは、高指向性通信手段２７０を用いて送信した特定信号と、共有デバイス３００ａから返信された特定信号（返信信号）とが同一か否か判定する（Ｓ４５）。送信した特定信号と返信信号とが同一であれば、ユーザ端末２００ａを所持したユーザがレーザ出射口を向けた共有デバイス３００ａは、誘導サーバ１００ａがBluetooth用のパスキーを送信した共有デバイス３００ａである、ことが認証される。
【００５６】
一方、返信信号を受信できなければ、ユーザ端末２００ａを所持したユーザがレーザ出射口を向けた共有デバイス３００は、誘導サーバ１００ａがBluetooth用のパスキーを送信した共有デバイス３００ａではないことになる。つまり、共有デバイス３００ａは、ライト点灯リクエストを受信し（Ｓ２９）、この共有デバイス３００ａがライトを点灯させたが、例えば、第３者のデバイスが同時期にライトを点灯させた状態になる。
【００５７】
ユーザは、この第３者のデバイスの方に、レーザ出射口を向けたとすると、ユーザ端末２００ａは、Bluetoothを用いた返信信号を受信することができない。結果、ユーザ端末２００ａは、特定信号と返信信号とが同一になるまで、判定を繰り返す（Ｓ４５でＮｏ）。ユーザ端末２００ａは、判定結果を認証結果として誘導サーバ１００ａに送信する（Ｓ４７）。
【００５８】
一方、共有デバイス３００ａは、高指向性通信手段２７０が受信した特定信号と、ＮＷ通信手段２３０が受信した特定信号とを対比する（Ｓ４９）。つまり、共有デバイス３００ａは、高指向性通信手段２７０が受信した特定信号と、ＮＷ通信手段２３０が受信した特定信号とが同一か否か判定する（Ｓ４９）。非同一であれば（Ｓ４９で非同一）、共有デバイス３００ａは、同一と判定されるまで、対比を繰り返す。共有デバイス３００ａは、同一であれば（Ｓ４９で同一）、同一である旨の対比結果を認証結果として誘導サーバ１００ａに送信する（Ｓ５１）。誘導サーバ１００ａは、ユーザ端末２００ａ、及び共有デバイス３００ａから認証結果を受信する（Ｓ５３）。
【００５９】
（第２実施形態）
前記第１実施形態の誘導システム１は、共有デバイス３００ａのライトを点灯させることにより、ユーザが共有デバイス３００ａを特定したが、共有デバイス３００が周囲の映像を撮影し、ユーザがユーザ端末２００の表示手段に表示された映像を解析することによって、共有デバイスを特定することもできる。
【００６０】
（構成の説明）
誘導システム１の構成は、図１，２と同様であり、誘導サーバ１００ａが誘導サーバ１００ｂに変更され、ユーザ端末２００ａがユーザ端末２００ｂに変更され、共有デバイス３００ａが共有デバイス３００ｂに変更される。特に、共有デバイス３００ｂは、撮影手段２８０が追加され、制御手段２１０は、撮影制御手段２１８が追加される。なお、共有デバイス３００ｂは、発光手段２５０が不要になり、制御手段２１０は、発光制御手段２１７の機能が不要になる。
【００６１】
（動作の説明）
図５Ａ、及び図５Ｂは、本発明の第２実施形態である誘導システムの動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ユーザ端末２００ｂは、誘導サーバ１００ｂに対して、誘導の指示を行うと共に位置情報の送信を行う（Ｓ６１）。このとき、ユーザ端末２００ｂは、位置検出手段１４０を用いて、現在位置を検出し、位置情報（ＧＰＳデータ）を誘導サーバ１００ｂに送信する。誘導サーバ１００ｂは、共有デバイス３００ｂに対して、ＧＰＳデータの送信指示を行う（Ｓ６３）。共有デバイス３００ｂは、位置検出手段２４０を用いて、現在位置を検出する（Ｓ６５）。
【００６２】
誘導サーバ１００ｂが位置情報の仲介を行いつつ（Ｓ６９）、共有デバイス３００ｂは、位置情報（ＧＰＳデータ）の送受信を行い（Ｓ６７）、ユーザ端末２００ｂが位置情報を受信する（Ｓ７１）。つまり、共有デバイス３００ｂは、自身の位置情報を誘導サーバ１００ｂに送信し、誘導サーバ１００ｂからユーザ端末２００ａの位置情報を受信する。また、ユーザ端末２００ｂは、誘導サーバ１００ｂから共有デバイス３００ｂの位置情報を受信する。ユーザ端末２００ｂは、共有デバイス３００ｂの位置情報を受信すると、共有デバイス３００ｂの位置情報を表示手段１５０に表示する（Ｓ７３）。
【００６３】
誘導サーバ１００ｂは、Bluetooth用のパスキーをユーザ端末２００ｂと共有デバイス３００ｂとの双方に送信する（Ｓ７５）。そして、ユーザ端末２００ｂ、及び共有デバイス３００ｂは、Bluetooth用のパスキーを受信する（Ｓ７７，Ｓ７９）。ここで、誘導サーバ１００ｂは、位置情報仲介（Ｓ６９）とBluetooth用のパスキー送信（Ｓ７５）との何れを先に行ってもよい。
【００６４】
ユーザは、共有デバイス３００ｂの位置情報が表示手段１５０に表示されたら（Ｓ７３）、表示された共有デバイス３００ｂに接近する（Ｓ８１）。ユーザ端末２００ｂと共有デバイス３００ｂとは、互いの接近により、Bluetoothの近距離通信が確立する（Ｓ８３，Ｓ８５）。
【００６５】
次に、共有デバイス３００ｂは、Bluetoothの近距離通信が確立したら、撮影手段２８０（図１）、及び撮影制御手段２１８（図２）を用いて、周囲を全周に渡って撮影し（Ｓ８７）、撮影した映像信号をユーザ端末２００ｂに送信する（Ｓ８９）。
【００６６】
ユーザ端末２００ｂは、映像信号を受信し（Ｓ９１）、映像を表示手段１５０（図１）に表示する（Ｓ９３）。ユーザ端末２００ｂを所持するユーザは、表示された映像を分析し、共有デバイスの特定を行う（Ｓ９５）。つまり、ユーザは、目視した情景と、表示された映像とを比較して、共有デバイスの特定を行う。
【００６７】
次に、図５Ｂにおいて、ユーザ端末２００ｂは、ＮＷ通信手段１３０を用いて、特定信号を共有デバイス３００ｂに送信し（Ｓ９７）、共有デバイス３００ｂは、ＮＷ通信手段２３０を用いて、特定信号を受信する（Ｓ１０１）。
【００６８】
次に、ユーザ端末２００ｂは、表示手段１５０（図１）に表示画面１５２（図６）を表示する。この表示画面１５２は、文字列「レーザ出射光を、映像から推測されるデバイスの方向に向けて、送信ボタンを押下して下さい。」の画像と、送信ボタン１５５の画像とを含んでいる。ここで、レーザ出射光は、高指向性通信手段１７０の出射口を意味する。そして、ユーザ端末２００ｂを所持しているユーザは、レーザ出射光を、推測したデバイスの方向に向けて、送信ボタン１５５の画像を押下する。
【００６９】
この押下を契機として、ユーザ端末２００ｂは、高指向性通信手段１７０を用いて、Ｓ３３で送信した特定信号と同一の特定信号を、共有デバイス３００ｂに送信する（Ｓ９９）。
【００７０】
共有デバイス３００ｂは、映像の撮影（Ｓ８７）の後、高指向性通信手段２７０を用いて、特定信号を受信し（Ｓ１０３）、近距離通信手段２６０を用いて、受信した特定信号を、ユーザ端末２００ｂに返信する（Ｓ１０５）。
【００７１】
ユーザ端末２００ｂは、高指向性通信手段２７０を用いて送信した特定信号と、共有デバイス３００ｂから返信された特定信号（返信信号）とが同一か否か判定する（Ｓ１０９）。送信した特定信号と返信信号とが同一であれば、ユーザ端末２００ｂを所持したユーザがレーザ出射口を向けたデバイスは、誘導サーバ１００ｂがBluetooth用のパスキーを送信した共有デバイス３００ｂである、ことが認証される。
【００７２】
一方、返信信号を受信できなければ、ユーザ端末２００ｂを所持したユーザがレーザ出射口を向けたデバイスは、誘導サーバ１００ｂがBluetooth用のパスキーを送信した共有デバイス３００ｂではないことになる。ユーザは、この他のデバイスの方に、レーザ出射口を向けたとすると、ユーザ端末２００ｂは、Bluetoothを用いた返信信号を受信することができない。結果、ユーザ端末２００ｂは、特定信号と返信信号とが同一になるまで、判定を繰り返す（Ｓ１０９でＮｏ）。ユーザ端末２００ｂは、判定結果を認証結果として誘導サーバ１００ｂに送信する（Ｓ１１１）。
【００７３】
一方、共有デバイス３００ｂは、高指向性通信手段２７０が受信した特定信号と、ＮＷ通信手段２３０が受信した特定信号とを対比する（Ｓ１１３）。つまり、共有デバイス３００ｂは、高指向性通信手段２７０が受信した特定信号と、ＮＷ通信手段２３０が受信した特定信号とが同一か否か判定する（Ｓ１１３）。非同一であれば（Ｓ１１３で非同一）、共有デバイス３００ｂは、同一と判定されるまで、対比を繰り返す。共有デバイス３００ｂは、同一であれば（Ｓ１１３で同一）、同一である旨の対比結果を認証結果として誘導サーバ１００ｂに送信する（Ｓ１１５）。誘導サーバ１００ｂは、ユーザ端末２００ｂ、及び共有デバイス３００ｂから認証結果を受信する（Ｓ１１７）。
【００７４】
（比較例）
第１実施形態の誘導システム１は、高指向性通信手段１７０，２７０を用いて、ライトが点灯した共有デバイスに対して特定信号を送信していた。以下、誘導システム１と比較する比較例について、図７，８を用いて説明する。
【００７５】
図７は、本実施形態の比較例である誘導システムの概念図である。
誘導システム１ｃは、誘導サーバ１００ｃと、ユーザ端末２００ｃと、共有デバイス３００ｃとを備え、ユーザ端末２００ｃと共有デバイス３００ｃとは、誘導サーバ１００ｃとＮＷを介して通信可能に接続されている。また、ユーザ端末２００ｃと共有デバイス３００ｃとは、Bluetoothによる近距離通信が可能である。誘導サーバ１００ｃは、ＮＷを介して、ユーザ端末２００ｃと共有デバイス３００ｃとの位置情報、及び識別情報を互いに通知し、近距離通信のパスキーを通知する機能を有する。共有デバイス３００ｃは、ライトを点灯する機能を有する。
【００７６】
つまり、誘導システム１ｃは、高指向性通信の機能を有していない点で、第１実施形態の誘導システム１ａと異なる。
【００７７】
ユーザ端末２００ｃを所持したユーザが共有デバイス３００ｃに接近すると、Bluetoothによる近距離通信が確立する。近距離通信の確立によって、共有デバイス３００ｃは、ライトを点灯する。ユーザは、ライトの点灯を目視することにより、共有デバイス３００ｃを特定する。
【００７８】
図８は、本発明の比較例である誘導システムの課題を説明する説明図である。
図８に記載の誘導システム１ｃは、ユーザ端末２００ｃと共有デバイス３００ｃとの他に、不正なデバイス３０１が存在している。不正なデバイス３０１は、共有デバイス３００ｃの近傍に配置されており、例えば、共有デバイス３００ｃのライト点灯を検知し、検知と同時にライトが点灯するものである。なお、図８では、ユーザ端末２００ｃと共有デバイス３００ｃとのＮＷ通信を行う誘導サーバ１００ｃが省略されている。
【００７９】
不正なデバイス３０１は、共有デバイス３００ｃのライトが点灯した時に、ライトを点灯する。このため、ユーザ端末２００ｃを所持するユーザは、不正なデバイス３０１が誘導サーバ１００ｃによって誘導されたデバイスだと誤認して、この不正なデバイス３０１を使用してしまう問題点がある。
【００８０】
これに対し、本実施形態の誘導システム１ａは、高指向性通信手段１７０（図１）を用いて、ユーザ端末２００ａは、特定信号を共有デバイス３００ａに送信し、Bluetoothによる近距離通信手段１６０を用いて、特定信号が返信されたか否か確認（認証）するように構成されている。このため、ユーザ端末２００ａを所持しているユーザは、不正なデバイス３０１に対してレーザ発射口を向けても、特定信号の返信が無いので、必ず、ライトが点灯した共有デバイス３００ｃに対してレーザ発射口を向けることになる。
【００８１】
（変形例）
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような種々の変形が可能である。
（１）前記第２実施形態の誘導システム１ｂは、近距離通信手段１６０の通信確立（Ｓ８５）をトリガにして、共有デバイス３００ｂの撮影手段２８０（図１）が周囲の映像を撮影した（図５ＡのＳ８７）。この撮影手段２８０は、常に周囲の映像を撮影し、人間（ユーザとは限らない）を認識したら、共有デバイス３００ｂはユーザ端末２００ｂに対して映像信号を送信しても構わない。
【００８２】
この場合、ユーザ端末２００ｂを所持するユーザは、共有デバイス３００ｂに接近したと認識したときに、表示手段１５０（図１）に表示された映像を確認することになる。また、この変形例の場合は、共有デバイス３００ｂがユーザ端末２００ｂに対する送信は、近距離通信手段１６０，２６０を用いなくても、ネットワークを介した通信でも構わない。特定信号を送信する高指向性通信手段１７０，２８０は、近距離でなければならないからである。
【００８３】
（２）前記第２実施形態の誘導システム１ｂは、ユーザ（人間）が撮影手段２８０（図１）が撮影した映像を分析し、共有デバイス３００を特定した。ユーザ端末２００ｂは、自身のカメラが撮影した映像と共有デバイス３００から受信した映像信号の映像とを対比して、制御手段１１０（図１）が共有デバイス３００を特定しても構わない。
【００８４】
（付記）
請求項１に記載の誘導システムは、前記共同利用端末の第２制御手段は、前記ユーザ端末からネットワークを介して受信した特定信号と、前記高指向性通信手段を介して受信した特定信号とが同一か否かを判定する特定信号判定手段（２１５）と、前記特定信号判定手段が同一であると判定した旨を前記誘導サーバに送信する判定結果送信制御手段（２１６）とを備えることを特徴とすることができる。
【００８５】
また、請求項１に記載の誘導システムは、前記ユーザ端末、及び前記共同利用端末は、位置検出手段（１４０，２４０）をさらに備え、前記誘導サーバは、前記ユーザ端末、及び前記共同利用端末に対して、互いの位置検出手段が検出した位置情報を前記ネットワーク経由で送信する位置情報通知制御手段（１１）をさらに備え、前記誘導サーバは、前記位置検出手段が検出した位置情報が近い前記ユーザ端末、及び前記共同利用端末に対して、前記近距離通信に用いる認証情報（パスキー）をネットワーク経由で送信させる認証情報通知制御手段を備えることを特徴とすることができる。
【００８６】
また、請求項２に係る発明の誘導システムは、ユーザ端末と共同利用端末とで近距離通信を行う近距離通信手段（１６０，２６０）をさらに備え、前記撮影手段（２８０）は、前記近距離通信手段の通信が確立したときに、撮影を開始することが好ましい。このとき、前記撮影手段が出力する映像信号は、近距離通信手段を介して送信することができる。
【００８７】
また、請求項３に記載の誘導サーバは、前記判定結果受信手段は、前記ユーザ端末と前記共同利用端末との何れか一方から前記認証が行われた旨を受信し、前記ユーザ端末から前記高指向性通信手段を用いて受信した特定信号と前記特定信号通信手段から受信した特定信号とが同一である旨の認証結果を他方の端末から受信するものであることを特徴とすることができる。
【００８８】
また、高指向性通信手段（２７０）、近距離通信手段（２６０）、及び発光手段（２５０）を備え、ユーザ端末（２００）と通信可能に接続される共同利用端末のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記ユーザ端末からライト点灯リクエストを前記近距離通信手段に受信させる近距離通信制御ステップ（Ｓ２９）と、前記近距離通信手段が前記ライト点灯リクエストを受信したとき、前記発光手段にライトを点灯させる発光制御ステップ（Ｓ３１）と、前記発光手段が点灯してから前記ユーザ端末から特定信号を受信させる高指向性通信受信ステップ（Ｓ３９）と、前記ネットワークを介して、前記ユーザ端末から特定信号を受信する特定信号受信ステップ（Ｓ３９）と、前記高指向性通信手段が受信した特定信号と、前記ネットワークを介して受信した特定信号とを対比する特定信号対比ステップ（Ｓ４９）と、を実行させることを特徴とすることができる。
【００８９】
また、高指向性通信手段（２７０）、近距離通信手段（２６０）、及び撮影手段（２８０）を備え、ユーザ端末（２００）と通信可能に接続される共同利用端末のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記近距離通信手段が通信を確立したときに、前記撮影手段（２８０）に周囲を撮影させる撮影手段制御ステップ（Ｓ８７）と、前記近距離通信手段を介して前記撮影手段が出力する映像信号を前記ユーザ端末に送信した後に、前記ユーザ端末から特定信号を受信する高指向性受信ステップ（２７０）と、ネットワークを介して前記ユーザ端末から特定信号を受信する特定信号受信ステップ（Ｓ１０１）と、前記高指向性通信手段が受信した特定信号と、前記ネットワークを介して受信した特定信号とを対比する特定信号対比ステップ（Ｓ１１３）と、を実行させることを特徴とすることができる。
【００９０】
位置検出手段と高指向性通信手段、及び近距離通信手段とを備えるユーザ端末と、該ユーザ端末と通信可能な高指向性通信手段、及び近距離通信手段と位置検出手段と発光手段とを備え、複数のユーザが共有する共同利用端末とがネットワークを介して通信可能に接続されている誘導サーバのコンピュータに実行させるプログラムであって、前記ユーザ端末、及び前記共同利用端末に対して、互いの位置検出手段が検出した位置情報を前記ネットワーク経由で送信する位置情報送信ステップ（Ｓ９）と、前記近距離通信手段に適用する認証情報を前記ユーザ端末、及び前記共同利用端末に対して送信する認証情報送信手段（Ｓ１５）と、前記ユーザ端末から特定信号を受信し、受信した特定信号を前記ネットワーク経由で前記共同利用端末に対して送信する特定信号送信ステップ（Ｓ１５）と、前記ユーザ端末と前記共同利用端末との間で、前記高指向性通信手段を用いた認証が行われた旨を、前記ユーザ端末と前記共同利用端末との何れか一方又は双方から受信する認証結果受信ステップ（Ｓ５３）と、を実行させることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ  誘導システム
１０，１１０，２１０  制御手段
１１，１１１，２１１  位置情報通知制御手段
１２  認証情報通知制御手段
１３  判定結果受信制御手段
１４  共有デバイス推薦手段
２０，１２０，２２０  記憶手段
３０，１３０，２３０  ＮＷ通信手段（通信手段）
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ  誘導サーバ
１１２，２１２  近距離通信制御手段（通信手段）
１１３，２１３  高指向性通信制御手段
１１４  表示制御手段
１１５，２１５  特定信号判定手段
１１６，２１６  判定結果送信制御手段
１１７  ＮＷ通信制御手段
１４０，２４０  位置検出手段
１５０  表示手段
１５１，１５２  表示画面
１５５  送信ボタン
１６０，２６０  近距離通信手段
１７０，２７０  高指向性通信手段
２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ  ユーザ端末
２１７  発光制御手段（報知制御手段）
２１８  撮影制御手段
２５０  発光手段（報知手段）
２８０  撮影手段
３００，３００ａ，３００ｂ，３００ｃ  共有デバイス（共同利用端末）
３０１  不正なデバイス
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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