(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を開閉する扉を開閉可能に支持する扉支持機構と、
出入口に近接して配置される踏み台と、
床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を昇降可能に支持する踏み台支持機構と、
踏み台に作用する踏込力を、扉を開放させる力として扉に作用させる開放作動機構と、
連結部材と、を備え、
踏み台支持機構は、
床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有する第１リンク機構と、
床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線と平行な第２軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有する第２リンク機構と、を含み、
各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持され、
各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持され、
第１リンク機構の１つの回動端から特定の第１摺動端に向かう方向が、第２リンク機構の１つの回動端から特定の第２摺動端に向かう方向と同じ方向になる両リンク機構の配置関係において、連結部材は、第１軸線から特定の第１摺動端までの範囲に位置する第１連結部分と、第２軸線から特定の第２摺動端までの範囲に位置する第２連結部分との間を連結し、
第１リンク機構と第２リンク機構とは、第１軸線と直交する方向に間隔をあけて配置される扉開閉装置。
【請求項２】
連結部材は、第１連結部分としての特定の第１摺動端と、第２連結部分としての特定の第２摺動端との間を連結する請求項１に記載の扉開閉装置。
【請求項３】
出入口を開閉する扉を開閉可能に支持する扉支持機構と、
出入口に近接して配置される踏み台と、
床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を昇降可能に支持する踏み台支持機構と、
踏み台に作用する踏込力を、扉を開放させる力として扉に作用させる開放作動機構と、
連結部材と、を備え、
踏み台支持機構は、
床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線の回りに互いに回動可能に連結される第１リンクおよび第２リンクを有する第１リンク機構と、
床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線と平行な第２軸線の回りに互いに回動可能に連結される第３リンクおよび第４リンクを有する第２リンク機構と、を含み、
第１軸線に対して同じ側に位置する第１リンクの一端および第２リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持され、第１リンクの他端および第２リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材と、床面、または床面に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持され、
第２軸線に対して同じ側に位置する第３リンクの一端および第４リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持され、第３リンクの他端および第４リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材と、床面、または床面に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持され、
第１および第２リンクの一端から他端に向かう方向が、第３および第４リンクの一端から他端に向かう方向と同じ方向となるように、第１リンク機構および第２リンク機構が配置され、
連結部材は、第１軸線から第１リンクの他端までの範囲に位置する第１連結部分と第２軸線から第３リンクの他端までの範囲に位置する第２連結部分との間、または、第１軸線から第２リンクの他端までの範囲に位置する第１連結部分と第２軸線から第４リンクの他端までの範囲に位置する第２連結部分との間を連結し、
第１リンク機構と第２リンク機構とは、第１軸線と直交する方向に間隔をあけて配置される扉開閉装置。
【請求項４】
連結部材は、床面、または床面に固定される部材に摺動可能に支持される第１連結部分としての第２リンクの他端と、床面、または床面に固定される部材に摺動可能に支持される第２連結部分としての第４リンクの他端との間を連結する請求項３に記載の扉開閉装置。
【請求項５】
第１リンクおよび第２リンクの各リンク、または、第３リンクおよび第４リンクの各リンクは、一端および他端が２つの連結軸によりそれぞれ連結される一対のリンク部材を含み、
第１リンクまたは第３リンクの一対のリンク部材の中間部分、および第２リンクまたは第４リンクの一対のリンク部材の中間部分は、共通の回動軸により回動可能に連結され、
第１リンクまたは第３リンクの一対のリンク部材の一端を連結する連結軸、および第２リンクまたは第４リンクの一対のリンク部材の一端を連結する連結軸は、床面、または床面に固定される部材、および、踏み台、または踏み台に固定される部材に回動可能にそれぞれ支持され、
第１リンクまたは第３リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸、および第２リンクまたは第４リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸は、踏み台、または踏み台に固定される部材、および、床面、または床面に固定される部材に摺動可能にそれぞれ支持され、
連結部材は、第１リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸と、第３リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸との間、または、第２リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸と、第４リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸との間を連結する請求項３に記載の扉開閉装置。
【請求項６】
踏み台支持機構は、
第１リンク機構、および第２リンク機構の外に、
床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線と平行な第３軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有する第３リンク機構を含み、
第３リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持され、
第３リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持され、
第３リンク機構は、第１軸線と平行な方向に、第１リンク機構と並列した状態で配置され、
第２リンク機構は、第１軸線と直交する方向に、第１リンク機構と直列した状態で配置され、
第１リンク機構の１つの回動端から特定の第１摺動端に向かう方向と、第２リンク機構の１つの回動端から特定の第２摺動端に向かう方向と、第３リンク機構の１つの回動端から特定の第３摺動端に向かう方向とが、全て同じ方向になる第１乃至第３リンク機構の配置関係において、連結部材は、第１軸線から特定の第１摺動端までの範囲に位置する第１連結部分と、第２軸線から特定の第２摺動端までの範囲に位置する第２連結部分と、第３軸線から特定の第３摺動端までの範囲に位置する第３連結部分との間を連結する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の扉開閉装置。
【請求項７】
出入口を開閉する扉を開閉可能に支持する扉支持機構と、
出入口に近接して配置される踏み台と、
床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を昇降可能に支持する踏み台支持機構と、
踏み台に作用する踏込力を、扉を開放させる力として扉に作用させる開放作動機構と、
連結部材と、を備え、
踏み台支持機構は、
中間部分が第１軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有する第１リンク機構と、
中間部分が第１軸線と平行な第２軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有する第２リンク機構と、を含み、
各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持され、
各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持され、
第１リンク機構の１つの回動端から特定の第１摺動端に向かう方向が、第２リンク機構の１つの回動端から特定の第２摺動端に向かう方向と同じ方向になる両リンク機構の配置関係において、連結部材は、第１軸線から特定の第１摺動端までの範囲に位置する第１連結部分と、第２軸線から特定の第２摺動端までの範囲に位置する第２連結部分との間を連結し、
開放作動機構は、踏み台、または踏み台に固定される部材に連結される作動部材と、扉に固定され、扉の開閉方向に傾斜した状態で延びる作動レールと、作動部材の一端に連結され、扉を開放させる力を作動レールに作用させるために作動レールを押圧する押圧部材と、を含み、
開放作動機構の作動部材の中間部分は、踏み台、または踏み台に固定される部材に回動可能に支持され、
作動部材の他端は、床面、または床面に固定される部材に当接する扉開閉装置。
【請求項８】
出入口を開閉する扉を開閉可能に支持する扉支持機構と、
出入口を通過する方向において出入口の両側にそれぞれ位置する第１領域および第２領域に延びて配置される踏み台と、
床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を昇降可能に支持する踏み台支持機構と、
踏み台に作用する踏込力を、扉を開放させる力として扉に作用させる開放作動機構と、
連結部材と、を備え、
踏み台支持機構は、第１領域および第２領域の各領域において配置される第１リンク機構、および第２リンク機構を含み、
第１リンク機構は、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有し、
第２リンク機構は、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線と平行な第２軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有し、
各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持され、
各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持され、
第１リンク機構の１つの回動端から特定の第１摺動端に向かう方向が、第２リンク機構の１つの回動端から特定の第２摺動端に向かう方向と同じ方向になる両リンク機構の配置関係において、連結部材は、第１軸線から特定の第１摺動端までの範囲に位置する第１連結部分と、第２軸線から特定の第２摺動端までの範囲に位置する第２連結部分との間を連結し、
第１リンク機構と第２リンク機構とは、第１軸線と直交する方向に間隔をあけて配置される扉開閉装置。
【請求項９】
出入口を開閉する扉を開閉可能に支持する扉支持機構と、
出入口を通過する方向において出入口の両側にそれぞれ位置する第１領域および第２領域に延びて配置される踏み台と、
床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を昇降可能に支持する踏み台支持機構と、
踏み台に作用する踏込力を、扉を開放させる力として扉に作用させる開放作動機構と、
連結部材と、を備え、
踏み台支持機構は、第１領域において配置される第１リンク機構と、第２領域において配置される第２リンク機構と、第１領域において配置される第３リンク機構とを含み、
第１リンク機構は、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有し、
第２リンク機構は、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線と平行な第２軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有し、
第３リンク機構は、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線と平行な第３軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有し、
各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持され、
各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持され、
連結部材は、第１領域および第２領域の両領域にわたって延びて配置され、
第１リンク機構の１つの回動端から特定の第１摺動端に向かう方向と、第２リンク機構の１つの回動端から特定の第２摺動端に向かう方向と、第３リンク機構の１つの回動端から特定の第３摺動端に向かう方向とが、全て同じ方向になる第１乃至第３リンク機構の配置関係において、連結部材は、第１軸線から特定の第１摺動端までの範囲に位置する第１連結部分と、第２軸線から特定の第２摺動端までの範囲に位置する第２連結部分と、第３軸線から特定の第３摺動端までの範囲に位置する第３連結部分との間を連結し、
第１リンク機構と第２リンク機構とは、第１軸線と直交する方向に間隔をあけて配置される扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出入口を通過する人による踏み台の踏込およびその踏込の解除により扉を開閉させる扉開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出入口を通過する人が踏み台を踏み込むことにより扉を開放させる扉開閉装置、いわゆる半自動扉開閉装置が種々提案されている。たとえば、特許文献１には、踏板に作用する踏込力を、引戸に固定された開扉レールに作用させて引戸を開放させる扉開閉装置が開示されている。特許文献１に記載の装置では、調整ウエイトの重力が開扉レールに常時作用し、踏板の踏込を解除すると、引戸は調整ウエイトの重力により閉じられる構成である。踏板の踏込を解除したとき、踏板は、調整ウエイトの重力により所定の上昇位置に戻る。
【０００３】
一般に、特許文献１に記載されるように昇降可能な踏板は、床面に回動可能に支持された複数のレバーの端部に回動可能に取り付けられる。たとえば、２つのレバーにより踏板を床面に支持する機構は、特許文献２に記載の踏板機構のように、２つのレバー、踏板、および床面の一部を各リンクとする平行リンク機構から構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２５３０３４号公報
【特許文献２】特開２０１２−２５１４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
踏板は、引戸などの開閉扉が開閉する出入口の手前に拡がって配置され、出入口の大きさに応じた面積の踏込面を有する。出入口を通過する人は、踏板の踏込面の中央位置を踏み込むとは限らない。このため、出入口を通過する人が踏板の端縁部分に近い位置を踏み込んだときには、平行リンク機構により支持された踏板の踏込面が傾くことがある。この場合には、踏板は所定のストロークで下降することができず、開閉扉を円滑に開放させることができないおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされ、出入口を通過する人の踏込位置に関係なく、踏み台を円滑に昇降させることができる扉開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（第１の発明態様、およびその具体的態様）
請求項１に記載の第１の発明態様は、出入口を開閉する扉を開閉可能に支持する扉支持機構と、出入口に近接して配置される踏み台と、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を昇降可能に支持する踏み台支持機構と、踏み台に作用する踏込力を、扉を開放させる力として扉に作用させる開放作動機構と、連結部材と、を備え、踏み台支持機構は、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有する第１リンク機構と、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線と平行な第２軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有する第２リンク機構と、を含み、各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持され、各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持され、第１リンク機構の１つの回動端から特定の第１摺動端に向かう方向が、第２リンク機構の１つの回動端から特定の第２摺動端に向かう方向と同じ方向になる両リンク機構の配置関係において、連結部材は、第１軸線から特定の第１摺動端までの範囲に位置する第１連結部分と、第２軸線から特定の第２摺動端までの範囲に位置する第２連結部分との間を連結し、第１リンク機構と第２リンク機構とは、第１軸線と直交する方向に間隔をあけて配置される構成である。
【０００８】
第１の発明態様では、踏み台は、出入口を通過する方向において出入口の両側に位置する第１領域および第２領域にわたって延びる一体の踏み台から構成されてもよいし、第１領域および第２領域に個別に配置される別体の２つの踏み台から構成されてもよい。
【０００９】
第１の発明態様では、開放作動機構は、扉を開放させる力として踏込力を扉に作用させる構成であれば、その構成は限定されない。たとえば、扉に固定され、開閉方向に延びる作動レールを押圧する力として踏込力を扉に作用させる構成であってもよい。また、扉を開閉可能に支持するレールを揺動可能に支持し、踏込力によりレールを揺動させる構成であってもよい。
【００１０】
第１の発明態様では、踏み台の踏込が解除されたときに扉を閉じる具体的な構成は、限定されない。たとえば、錘の重力を扉に作用させる構成であってもよいし、バネなどの弾性部材の弾性力を扉に作用させる構成であってもよい。
【００１１】
第１の発明態様では、踏み台支持機構は、踏み台を昇降可能に支持するために少なくとも２つのリンク機構を含む構成であればよい。ただ、踏み台の昇降動作を一層円滑にするためには、踏み台支持機構は、３つ以上のリンク機構を含む構成が好ましい。
【００１２】
第１の発明態様では、各リンク機構の２つのリンクの４つの端が、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とにそれぞれ支持される構成については、種々の形態が考えられる。たとえば、２つのリンクの一方のリンクの両端が、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに回動可能にそれぞれ支持され、他方のリンクの両端が、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに摺動可能にそれぞれ支持される構成であってもよい。
【００１３】
第１の発明態様では、各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの残りの２つの端を摺動可能に支持する具体的な構成としては、種々の構成が考えられる。たとえば、リンクの端に軸が固定され、その軸が摺動可能な長孔を有する軸受部材を踏み台、または踏み台に固定される部材に固定する構成であってもよいし、反対に、リンクの端に長孔が形成され、その長孔に嵌合して摺動可能な軸を踏み台、または踏み台に固定される部材に固定する構成であってもよい。
【００１４】
第１の発明態様では、第１連結部分は、第１軸線上の軸部分であってもよいが、特定の第１摺動端であることが好ましい。また、第２連結部分は、第２軸線上の軸部分であってもよいが、特定の第２摺動端であることが好ましい。
【００１５】
請求項２に記載の具体的態様では、連結部材は、第１連結部分としての特定の第１摺動端と、第２連結部分としての特定の第２摺動端との間を連結する。
【００１６】
（第２の発明態様、およびその具体的態様）
請求項３に記載の第２の発明態様は、出入口を開閉する扉を開閉可能に支持する扉支持機構と、出入口に近接して配置される踏み台と、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を昇降可能に支持する踏み台支持機構と、踏み台に作用する踏込力を、扉を開放させる力として扉に作用させる開放作動機構と、連結部材と、を備え、踏み台支持機構は、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線の回りに互いに回動可能に連結される第１リンクおよび第２リンクを有する第１リンク機構と、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線と平行な第２軸線の回りに互いに回動可能に連結される第３リンクおよび第４リンクを有する第２リンク機構と、を含み、第１軸線に対して同じ側に位置する第１リンクの一端および第２リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持され、第１リンクの他端および第２リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材と、床面、または床面に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持され、第２軸線に対して同じ側に位置する第３リンクの一端および第４リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持され、第３リンクの他端および第４リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材と、床面、または床面に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持され、第１および第２リンクの一端から他端に向かう方向が、第３および第４リンクの一端から他端に向かう方向と同じ方向となるように、第１リンク機構および第２リンク機構が配置され、連結部材は、第１軸線から第１リンクの他端までの範囲に位置する第１連結部分と第２軸線から第３リンクの他端までの範囲に位置する第２連結部分との間、または、第１軸線から第２リンクの他端までの範囲に位置する第１連結部分と第２軸線から第４リンクの他端までの範囲に位置する第２連結部分との間を連結し、第１リンク機構と第２リンク機構とは、第１軸線と直交する方向に間隔をあけて配置される構成である。
【００１７】
請求項４に記載の具体的態様では、連結部材は、床面、または床面に固定される部材に摺動可能に支持される第１連結部分としての第２リンクの他端と、床面、または床面に固定される部材に摺動可能に支持される第２連結部分としての第４リンクの他端との間を連結する。
【００１８】
本具体的態様では、床面、または床面に固定される部材に支持される第１リンクまたは第３リンクの一端と、中間部分の第１軸線または第２軸線との間の第１距離が、床面、または床面に固定される部材に支持される第２リンクまたは第４リンクの他端と、中間部分の第１軸線または第２軸線との間の第２距離と同じであり、踏み台、または踏み台に固定される部材に支持される第１リンクまたは第３リンクの他端と、中間部分の第１軸線または第２軸線との間の第３距離が、踏み台、または踏み台に固定される部材に支持される第２リンクまたは第４リンクの一端と、中間部分の第１軸線または第２軸線との間の第４距離と同じであってもよい。
【００１９】
本具体的態様では、第１距離が、第３距離と同じであってもよいし、第３距離と異なってもよい。
【００２０】
本具体的態様では、第１距離乃至第４距離の全てが同じであってもよい。
【００２１】
請求項５に記載の具体的態様では、第１リンクおよび第２リンクの各リンク、または、第３リンクおよび第４リンクの各リンクは、一端および他端が２つの連結軸によりそれぞれ連結される一対のリンク部材を含み、第１リンクまたは第３リンクの一対のリンク部材の中間部分、および第２リンクまたは第４リンクの一対のリンク部材の中間部分は、共通の回動軸により回動可能に連結され、第１リンクまたは第３リンクの一対のリンク部材の一端を連結する連結軸、および第２リンクまたは第４リンクの一対のリンク部材の一端を連結する連結軸は、床面、または床面に固定される部材、および、踏み台、または踏み台に固定される部材に回動可能にそれぞれ支持され、第１リンクまたは第３リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸、および第２リンクまたは第４リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸は、踏み台、または踏み台に固定される部材、および、床面、または床面に固定される部材に摺動可能にそれぞれ支持され、連結部材は、第１リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸と、第３リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸との間、または、第２リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸と、第４リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸との間を連結する。
【００２２】
本具体的態様では、第１リンクおよび第２リンクの各リンク、または、第３リンクおよび第４リンクの各リンクは、一対のリンク部材を少なくとも含む構成であれば、３つ以上のリンク部材を含む構成であってもよい。
【００２３】
請求項６に記載の具体的態様では、踏み台支持機構は、第１リンク機構、および第２リンク機構の外に、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線と平行な第３軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有する第３リンク機構を含み、第３リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持され、第３リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持され、第３リンク機構は、第１軸線と平行な方向に、第１リンク機構と並列した状態で配置され、第２リンク機構は、第１軸線と直交する方向に、第１リンク機構と直列した状態で配置され、第１リンク機構の１つの回動端から特定の第１摺動端に向かう方向と、第２リンク機構の１つの回動端から特定の第２摺動端に向かう方向と、第３リンク機構の１つの回動端から特定の第３摺動端に向かう方向とが、全て同じ方向になる第１乃至第３リンク機構の配置関係において、連結部材は、第１軸線から特定の第１摺動端までの範囲に位置する第１連結部分と、第２軸線から特定の第２摺動端までの範囲に位置する第２連結部分と、第３軸線から特定の第３摺動端までの範囲に位置する第３連結部分との間を連結する。
【００２４】
本具体的態様では、踏み台支持機構が、第１乃至第３リンク機構を少なくとも含む構成であれば、４つ以上のリンク機構を含む構成であってもよい。
【００２５】
本具体的態様では、第３連結部分は、第３軸線上の軸部分であってもよいが、特定の第３摺動端であることが好ましい。
【００２６】
本具体的態様は、第１リンク機構、および第２リンク機構の各リンク機構の摺動端が、各リンク機構の回動端に向かって摺動するように、連結部材を弾性力により付勢する付勢部材を備える構成であってもよい。
【００２７】
本具体的態様では、付勢部材の一端が、連結部材に直接に取り付けられる構成であってもよいし、連結部材に連結される部材に取り付けられる構成であってもよい。
【００２８】
本具体的態様では、開放作動機構は、踏み台、または踏み台に固定される部材に連結される作動部材と、扉に固定され、扉の開閉方向に傾斜した状態で延びる作動レールと、作動部材の一端に連結され、扉を開放させる力を作動レールに作用させるために作動レールを押圧する押圧部材と、を含む構成であってもよい。
【００２９】
本具体的態様では、開放作動機構の作動部材は、踏み台に回動可能に支持される構成であってもよいし、踏み台に固定される構成であってもよい。また、本具体的態様では、開放作動機構の押圧部材は、扉を開放させる力を作動レールに作用させるときに、作動レールを押し下げる構成であってもよいし、作動レールを押し上げる構成であってもよい。
【００３０】
（第３の発明態様）
請求項７に記載の第３の発明態様は、出入口を開閉する扉を開閉可能に支持する扉支持機構と、出入口に近接して配置される踏み台と、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を昇降可能に支持する踏み台支持機構と、踏み台に作用する踏込力を、扉を開放させる力として扉に作用させる開放作動機構と、連結部材と、を備え、踏み台支持機構は、中間部分が第１軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有する第１リンク機構と、中間部分が第１軸線と平行な第２軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有する第２リンク機構と、を含み、各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持され、各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持され、第１リンク機構の１つの回動端から特定の第１摺動端に向かう方向が、第２リンク機構の１つの回動端から特定の第２摺動端に向かう方向と同じ方向になる両リンク機構の配置関係において、連結部材は、第１軸線から特定の第１摺動端までの範囲に位置する第１連結部分と、第２軸線から特定の第２摺動端までの範囲に位置する第２連結部分との間を連結し、開放作動機構は、踏み台、または踏み台に固定される部材に連結される作動部材と、扉に固定され、扉の開閉方向に傾斜した状態で延びる作動レールと、作動部材の一端に連結され、扉を開放させる力を作動レールに作用させるために作動レールを押圧する押圧部材と、を含み、開放作動機構の作動部材の中間部分は、踏み台、または踏み台に固定される部材に回動可能に支持され、作動部材の他端は、床面、または床面に固定される部材に当接する構成である。
【００３１】
（第４の発明態様）
請求項８に記載の第４の発明態様は、出入口を開閉する扉を開閉可能に支持する扉支持機構と、出入口を通過する方向において出入口の両側にそれぞれ位置する第１領域および第２領域に延びて配置される踏み台と、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を昇降可能に支持する踏み台支持機構と、踏み台に作用する踏込力を、扉を開放させる力として扉に作用させる開放作動機構と、連結部材と、を備え、踏み台支持機構は、第１領域および第２領域の各領域において配置される第１リンク機構、および第２リンク機構を含み、第１リンク機構は、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有し、第２リンク機構は、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線と平行な第２軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有し、各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持され、各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持され、第１リンク機構の１つの回動端から特定の第１摺動端に向かう方向が、第２リンク機構の１つの回動端から特定の第２摺動端に向かう方向と同じ方向になる両リンク機構の配置関係において、連結部材は、第１軸線から特定の第１摺動端までの範囲に位置する第１連結部分と、第２軸線から特定の第２摺動端までの範囲に位置する第２連結部分との間を連結し、第１リンク機構と第２リンク機構とは、第１軸線と直交する方向に間隔をあけて配置される構成である。
【００３２】
（第５の発明態様）
請求項９に記載の第５の発明態様は、出入口を開閉する扉を開閉可能に支持する扉支持機構と、出入口を通過する方向において出入口の両側にそれぞれ位置する第１領域および第２領域に延びて配置される踏み台と、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を昇降可能に支持する踏み台支持機構と、踏み台に作用する踏込力を、扉を開放させる力として扉に作用させる開放作動機構と、連結部材と、を備え、踏み台支持機構は、第１領域において配置される第１リンク機構と、第２領域において配置される第２リンク機構と、第１領域において配置される第３リンク機構とを含み、第１リンク機構は、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有し、第２リンク機構は、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線と平行な第２軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有し、第３リンク機構は、床面、または床面に固定される部材に対して踏み台を平行な姿勢で昇降させるために中間部分が第１軸線と平行な第３軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有し、各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持され、各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持され、連結部材は、第１領域および第２領域の両領域にわたって延びて配置され、第１リンク機構の１つの回動端から特定の第１摺動端に向かう方向と、第２リンク機構の１つの回動端から特定の第２摺動端に向かう方向と、第３リンク機構の１つの回動端から特定の第３摺動端に向かう方向とが、全て同じ方向になる第１乃至第３リンク機構の配置関係において、連結部材は、第１軸線から特定の第１摺動端までの範囲に位置する第１連結部分と、第２軸線から特定の第２摺動端までの範囲に位置する第２連結部分と、第３軸線から特定の第３摺動端までの範囲に位置する第３連結部分との間を連結し、第１リンク機構と第２リンク機構とは、第１軸線と直交する方向に間隔をあけて配置される構成である。
【００３３】
第２乃至第５の発明態様の各構成要素は、第１の発明態様および具体的態様と同様に、種々の形態で実現される。
【発明の効果】
【００３４】
（第１の発明態様、およびその具体的態様の効果）
請求項１に記載の第１の発明態様では、踏み台支持機構は、中間部分が第１軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有する第１リンク機構と、中間部分が第１軸線と平行な第２軸線の回りに互いに回動可能に連結される２つのリンクを有する第２リンク機構と、を含む。各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持される。残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持される。第１リンク機構の１つの回動端部分から特定の第１摺動端に向かう方向が、第２リンク機構の１つの回動端から特定の第２摺動端に向かう方向と同じ方向になる両リンク機構の配置関係において、連結部材は、第１軸線から特定の第１摺動端までの範囲に位置する第１連結部分と、第２軸線から特定の第２摺動端までの範囲に位置する第２連結部分との間を連結する構成である。この結果、出入口を通過する人が踏み台の踏込面の端縁に近い位置を踏み込んだ場合でも、踏込面が傾くことを低減することができ、踏み台を円滑に昇降させることができる。また、第１リンク機構の第１連結部分と、第２リンク機構の第２連結部分とが、連結部材により連動して移動することから、踏み台を一層円滑に昇降させることができる。さらに、回動可能な支持により、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、各リンク機構の少なくとも１つのリンクを確実に支持することができる。
【００３５】
請求項２に記載の具体的態様では、連結部材は、第１連結部分としての特定の第１摺動端と、第２連結部分としての特定の第２摺動端との間を連結する。この結果、回動端に対して変位量が大きい特定の第１摺動端と特定の第２摺動端とを連動させることにより、踏み台を極めて円滑に昇降させることができる。
【００３６】
（第２の発明態様、およびその具体的態様の効果）
請求項３に記載の第２の発明態様では、第１軸線に対して同じ側に位置する第１リンクの一端および第２リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持される。第１リンクの他端および第２リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材と、床面、または床面に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持される。第２軸線に対して同じ側に位置する第３リンクの一端および第４リンクの一端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持される。第３リンクの他端および第４リンクの他端は、踏み台、または踏み台に固定される部材と、床面、または床面に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持される。第１および第２リンクの一端から他端に向かう方向が、第３および第４リンクの一端から他端に向かう方向と同じ方向となるように、第１リンク機構および第２リンク機構が配置される。連結部材は、第１軸線から第１リンクの他端までの範囲に位置する第１連結部分と第２軸線から第３リンクの他端までの範囲に位置する第２連結部分との間、または、第１軸線から第２リンクの他端までの範囲に位置する第１連結部分と第２軸線から第４リンクの他端までの範囲に位置する第２連結部分との間を連結する。この結果、第１リンクおよび第３リンクの各リンクの両端が回動可能に支持される構成に比べ、踏み台が昇降するときに踏み台がその踏込面の広がる方向に移動する移動量を小さくすることができ、踏み台の踏込を行い易くすることができる。
【００３７】
請求項４に記載の具体的態様では、連結部材は、床面、または床面に固定される部材に摺動可能に支持される第２リンクの他端と、床面、または床面に固定される部材に摺動可能に支持される第４リンクの他端との間を連結する。この結果、第２リンクの他端、および第４リンクの他端は、床面、または床面に固定される部材に安定して支持されることから、連結部材は、一方の他端の摺動動作を他方の他端へ確実に伝達することができる。
【００３８】
本具体的態様では、床面、または床面に固定される部材に支持される第１リンクまたは第３リンクの一端と、中間部分の第１軸線または第２軸線との間の第１距離が、床面、または床面に固定される部材に支持される第２リンクまたは第４リンクの他端と、中間部分の第１軸線または第２軸線との間の第２距離と同じであってもよい。踏み台、または踏み台に固定される部材に支持される第１リンクまたは第３リンクの他端と、中間部分の第１軸線または第２軸線との間の第３距離が、踏み台、または踏み台に固定される部材に支持される第２リンクまたは第４リンクの一端と、中間部分の第１軸線または第２軸線との間の第４距離と同じであってもよい。この結果、踏み台の踏込面は、床面、または床面に固定される部材に対して、平行となるように保持される。このため、出入口を通過する人が踏み台の踏込面の端縁に近い位置を踏み込んだ場合でも、踏込面が床面に対して傾くことを低減することができ、踏み台を円滑に昇降させることができる。
【００３９】
本具体的態様では、第１距離乃至第４距離の全てが同じであってもよい。この結果、踏み台の踏込面は、床面、または床面に固定される部材に対して、平行となるように保持されるとともに、垂直な方向に昇降することができる。このため、出入口を通過する人が踏み台の踏込面の端縁に近い位置を踏み込んだ場合でも、踏込面が床面に対して傾くことを低減することができ、踏み台を一層円滑に昇降させることができる。
【００４０】
請求項５に記載の具体的態様では、第１リンクまたは第３リンクの一対のリンク部材の中間部分、および第２リンクまたは第４リンクの一対のリンク部材の中間部分は、共通の回動軸により回動可能に連結される。第１リンクまたは第３リンクの一対のリンク部材の一端を連結する連結軸、および第２リンクまたは第４リンクの一対のリンク部材の一端を連結する連結軸は、床面、または床面に固定される部材、および、踏み台、または踏み台に固定される部材に回動可能にそれぞれ支持される。第１リンクまたは第３リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸、および第２リンクまたは第４リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸は、踏み台、または踏み台に固定される部材、および、床面、または床面に固定される部材に摺動可能にそれぞれ支持される。連結部材は、第１リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸と、第３リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸との間、または、第２リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸と、第４リンクの一対のリンク部材の他端を連結する連結軸との間を連結する。通常、２つのリンクを回動可能に連結する連結軸の軸線が延びる方向に作用する外力によりリンク機構が変位する量は、その軸線に直交する方向に作用する外力によりリンク機構が変位する量より大きくなる。このため、本具体的態様では、踏み台が一対のリンク部材により支持されることから、共通の回動軸の軸線が延びる方向に作用する外力によりリンク機構が変位する量を低減することができ、踏み台を円滑に昇降させることができる。
【００４１】
請求項６に記載の具体的態様では、踏み台支持機構は、第１リンク機構、および第２リンク機構の外に、第３リンク機構を含む。第３リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持される。第３リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持される。第３リンク機構は、第１軸線と平行な方向に、第１リンク機構と並列した状態で配置され、第２リンク機構は、第１軸線と直交する方向に、第１リンク機構と直列した状態で配置される。第１リンク機構の１つの回動端から特定の第１摺動端に向かう方向と、第２リンク機構の１つの回動端から特定の第２摺動端に向かう方向と、第３リンク機構の１つの回動端部分から特定の第３摺動端に向かう方向とが、全て同じ方向になる第１乃至第３リンク機構の配置関係において、連結部材は、第１軸線から特定の第１摺動端までの範囲に位置する第１連結部分と、第２軸線から特定の第２摺動端までの範囲に位置する第２連結部分と、第３軸線から特定の第３摺動端までの範囲に位置する第３連結部分との間を連結する。この結果、第２および第３リンク機構が、第１リンク機構に対して、第１軸線と平行な方向に並列した状態、および第１軸線と直交する方向に直列した状態に配置されることから、踏み台を安定して支持することができる。また、第１乃至第３リンク機構の第１乃至第３連結部分が連結部材により連動して移動することから、踏み台を一層円滑に昇降させることができる。
【００４２】
本具体的態様では、付勢部材は、第１リンク機構、および第２リンク機構の各リンク機構の摺動端が、各リンク機構の回動端に向かって摺動するように、連結部材を弾性力により付勢してもよい。この結果、踏み台の踏込が解除されるときに、連結部材は、付勢部材の弾性力を受けて、第１リンク機構、および第２リンク機構の摺動端の摺動動作を確実に連動させることができ、踏み台を円滑に上昇させることができる。
【００４３】
本具体的態様では、開放作動機構は、踏み台、または踏み台に固定される部材に連結される作動部材と、扉に固定され、扉の開閉方向に傾斜した状態で延びる作動レールと、作動部材の一端に連結され、扉を開放させる力を作動レールに作用させるために作動レールを押圧する押圧部材と、を含む構成であってもよい。この結果、踏み台の踏込が解除されて踏み台が上昇するときに、踏み台の上昇する力が作動部材を介して押圧部材に伝達され、扉を閉める力として作動レールに作用する。このため、扉を円滑に閉めることができる。
【００４４】
（第３の発明態様の効果）
請求項７に記載の第３の発明態様では、開放作動機構の作動部材の中間部分は、踏み台、または踏み台に固定される部材に回動可能に支持され、作動部材の他端は、床面、または床面に固定される部材に当接する。この結果、踏み台が踏み込まれたときに、作動部材は、床面、または床面に固定される部材に当接する他端を中心に回動することから、踏み台の下降ストロークを拡大して作動レールに伝達することができ、扉を円滑に開放させることができる。
【００４５】
（第４の発明態様の効果）
請求項８に記載の第４の発明態様では、踏み台は、出入口を通過する方向において出入口の両側にそれぞれ位置する第１領域および第２領域に延びて配置される。踏み台支持機構は、第１領域および第２領域の各領域において配置される第１リンク機構、および第２リンク機構を含む。各リンク機構の２つのリンクの４つの端のうちの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、回動端として回動可能にそれぞれ支持される。残りの２つの端は、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、摺動端として摺動可能にそれぞれ支持される。第１リンク機構の１つの回動端から特定の第１摺動端に向かう方向が、第２リンク機構の１つの回動端から特定の第２摺動端に向かう方向と同じ方向になる両リンク機構の配置関係において、連結部材は、第１軸線から特定の第１摺動端までの範囲に位置する第１連結部分と、第２軸線から特定の第２摺動端までの範囲に位置する第２連結部分との間を連結する。この結果、出入口を通過する人が踏み台の踏込面の端縁に近い位置を踏み込んだ場合でも、第１領域および第２領域に延びる広い踏み台の踏込面が傾くことを低減することができ、踏み台を円滑に昇降させることができる。また、第１リンク機構の第１連結部分と、第２リンク機構の第２連結部分とが、連結部材により連動して移動することから、踏み台を一層円滑に昇降させることができる。さらに、回動可能な支持により、床面、または床面に固定される部材と、踏み台、または踏み台に固定される部材とに、各リンク機構の少なくとも１つのリンクを確実に支持することができる。
【００４６】
（第５の発明態様の効果）
請求項９に記載の第５の発明態様では、連結部材は、第１領域および第２領域の両領域にわたって延びて配置され、連結部材は、第１軸線から特定の第１摺動端までの範囲に位置する第１連結部分と、第２軸線から特定の第２摺動端までの範囲に位置する第２連結部分と、第３軸線から特定の第３摺動端までの範囲に位置する第３連結部分との間を連結し、第１リンク機構と第２リンク機構とは、第１軸線と直交する方向に間隔をあけて配置される。この結果、連結部材は、両領域における３つのリンク機構を正確に連動させることができ、両領域に延びる広い踏み台の踏込面が傾くことを一層低減することができ、踏み台を一層円滑に昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る片面開きのスライド扉開閉装置１の全体構成を示す斜視図である。
【図２】踏み台支持機構３の全体構成を示す斜視図である。
【図３】スカート部５３Ｆ１〜５３Ｂ３および化粧板４９〜５２を取り外した状態で踏み台支持機構３を示す斜視図である。
【図４】図３に示す状態から固定板４７を取り外した状態で踏み台支持機構３を示す斜視図である。
【図５】図４に示す状態からフレーム組体４６を取り外した状態で踏み台支持機構３を示す斜視図である。
【図６】リンク機構４１を拡大して示す斜視図である。
【図７】開閉作動機構４の連動機構９１を拡大して示す斜視図である。
【図８】下方カバー３２を取り外した状態で閉じられたスライド扉２７を示す斜視図である。
【図９】下方カバー３２を取り外した状態で開放されたスライド扉２７を示す斜視図である。
【図１０】図４に示すＡ−Ａ線に相当する線の位置で切断された図２に示す踏み台支持機構３であって、踏込が解除された状態で踏み台支持機構３の内部を示す左側断面図である。
【図１１】図４に示すＢ−Ｂ線に相当する線の位置で切断された図２に示す踏み台支持機構３であって、踏込が解除された状態で踏み台支持機構３の内部を示す左側断面図である。
【図１２】図４に示すＡ−Ａ線に相当する線の位置で切断された図２に示す踏み台支持機構３であって、踏込まれた状態で踏み台支持機構３の内部を示す左側断面図である。
【図１３】図４に示すＢ−Ｂ線に相当する線の位置で切断された図２に示す踏み台支持機構３であって、踏込まれた状態で踏み台支持機構３の内部を示す左側断面図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る両面開きのスライド扉開閉装置４００の全体構成を示す斜視図である。
【図１５】踏み台支持機構４０３の全体構成を示す斜視図である。
【図１６】スカート部４５３Ｆ１〜４５３Ｂ３および化粧板４５０、４５１を取り外した状態で踏み台支持機構４０３を示す斜視図である。
【図１７】図１６に示す状態から固定板４４７〜４４９を取り外した状態で踏み台支持機構４０３を示す斜視図である。
【図１８】図１７に示す状態からフレーム組体４４６Ｆ、４４６Ｂを取り外した状態で踏み台支持機構４０３を示す斜視図である。
【図１９】本発明の変形例において、図５に示す状態で踏み台支持機構３を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
＜第１実施形態＞
［スライド扉開閉装置１の全体構成］
以下に、本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、商店などの出入口に設置される片面開きのスライド扉開閉装置１である。図１は、スライド扉開閉装置１の全体構成を示す。図１に矢印で示す３つの方向を、上下方向、左右方向、および前後方向と定め、このように定めた方向を図２以降の各図面に矢印で示す。
【００４９】
図１において、スライド扉開閉装置１は、扉支持機構２と、踏み台支持機構３と、開閉作動機構４と、連結体５と、付勢機構６とを主に備える。
【００５０】
（扉支持機構２の構成）
扉支持機構２は、ベース２０と、左右一対の支柱２１、２２と、上方梁２３とを備える。ベース２０は、床面に固定される。両支柱２１、２２は、ベース２０に固定され、ベース２０から垂直に立設される。上方梁２３は、両支柱２１、２２の上端部の間に水平に架設される。図８に示す壁板２４が、ベース２０と上方梁２３とにそれぞれ固定され、ベース２０から垂直に延びる。壁板２４は、左右方向において、両支柱２１、２２の間の中央位置から右方の支柱２１まで広がって配置される。図１において、左方の支柱２２と壁板２４の左側端部との間の空間が、出入口２５として画定される。ベース２０は、出入口２５の前方に広がる前方ベース領域２０Ｆと、出入口２５の後方に広がる後方ベース領域２０Ｂとを有する。
【００５１】
支持レール２６が、上方梁２３に固定され、水平に延びる。１枚のスライド扉２７が、出入口２５を開閉するために設けられる。一対の支持金具２８、２９が、スライド扉２７の上端に固定される。一対の上方ローラ３０、３１が、両支持金具２８、２９に回動自在に取り付けられる。両上方ローラ３０、３１は、支持レール２６に係合し、支持レール２６上を転動する。両上方ローラ３０、３１により、スライド扉２７は、支持レール２６に沿って左右方向に移動することができる。本実施形態では、スライド扉２７の開閉方向は、左右方向である。図１に示すように、下方カバー３２が、ネジなどの固定手段によりスライド扉２７の前方下端部に取り付けられる。図８は、下方カバー３２が取り外されたスライド扉２７を示す。
【００５２】
（踏み台支持機構３の構成）
踏み台支持機構３の構成について図２乃至図６を参照して説明する。図１に示すように、踏み台支持機構３は、出入口２５の前方ベース領域２０Ｆと、その後方ベース領域２０Ｂとにわたって配置される。踏み台支持機構３は、支持基板４０と、４つのリンク機構４１〜４４と、踏み台４５とを主に備える。
【００５３】
支持基板４０は、ネジなどの固定手段によりベース２０に固定される。支持基板４０は、ベース２０に固定された状態で、前方ベース領域２０Ｆに配置される前方支持領域４０Ｆと、後方ベース領域２０Ｂに配置される後方支持領域４０Ｂと、両支持領域４０Ｆ、４０Ｂの間に配置される中間支持領域４０Ｍとを有する。図４に示すように、４つのリンク機構４１〜４４が、ネジなどの固定手段により支持基板４０に取り付けられる。リンク機構４１は前方支持領域４０Ｆの左側領域に配置され、リンク機構４２は後方ベース領域２０Ｂの左側領域に配置され、リンク機構４３は前方支持領域４０Ｆの右側領域に配置され、リンク機構４４は後方支持領域４０Ｂの右側領域に配置される。
【００５４】
４つのリンク機構４１〜４４の各々は、所定の軸線の回りに回動可能な複数のリンクを備える。リンク機構４１〜４４の各リンク機構において、それらのリンクの回動軸線が図４に示す左右方向に延びるように配置される。各リンク機構の詳細な構成は、後述する。
【００５５】
（踏み台４５の構成）
踏み台４５の詳細な構成について、図２乃至図４を参照して説明する。踏み台４５は、フレーム組体４６と、１つの固定板４７と、４つの化粧板４９〜５２と、６つのスカート部５３Ｆ１〜５３Ｆ３、５３Ｂ１〜５３Ｂ３とを備える。
【００５６】
図４において、フレーム組体４６は、４つのリンク機構４１〜４４の各々の配置領域を囲むように枠組みされる。具体的には、リンク機構４１の配置領域は、左右方向に延びる連結部材４６Ａ１の一部、および連結部材４６Ａ２と、前後方向に延びる連結部材４６Ｂ１の一部、および連結部材４６Ｂ２とにより囲まれる。リンク機構４２の配置領域は、左右方向に延びる一対の連結部材４６Ｃ１の一部、および連結部材４６Ｃ２と、前後方向に延びる連結部材４６Ｂ１の一部、および連結部材４６Ｂ３とにより囲まれる。リンク機構４３の配置領域は、左右方向に延びる連結部材４６Ａ１の一部、および連結部材４６Ａ３と、前後方向に延びる連結部材４６Ｄ１の一部、および連結部材４６Ｄ２とにより囲まれる。リンク機構４４の配置領域は、左右方向に延びる連結部材４６Ｃ１の一部、および連結部材４６Ｃ３と、前後方向に延びる連結部材４６Ｄ１の一部、および連結部材４６Ｄ３とにより囲まれる。連結部材４６Ａ１は、４つの連結部材４６Ｂ１、４６Ｂ２、４６Ｄ１、４６Ｄ２にそれぞれ固定され、連結部材４６Ｃ１は、４つの連結部材４６Ｂ１、４６Ｂ３、４６Ｄ１、４６Ｄ３にそれぞれ固定される。連結部材４６Ａ２は、２つの連結部材４６Ｂ１、４６Ｂ２にそれぞれ固定され、連結部材４６Ｃ２は、２つの連結部材４６Ｂ１、４６Ｂ３にそれぞれ固定される。連結部材４６Ａ３は、２つの連結部材４６Ｄ１、４６Ｄ２にそれぞれ固定され、連結部材４６Ｃ３は、２つの連結部材４６Ｄ１、４６Ｄ３にそれぞれ固定される。連結部材４６Ｅは、２つの連結部材４６Ａ２、４６Ｃ２にそれぞれ固定される。連結部材４６Ｄ１の一部と、２つの連結部材４６Ａ３、４６Ｃ３とが、開閉作動機構４の一部分が配置される空間を支持基板４０の中間支持領域４０Ｍに形成する。
【００５７】
図３において、１つの固定板４７が、フレーム組体４６の配置領域の全域を覆う状態で、ネジなどの固定手段、または溶接加工によりフレーム組体４６に固定される。固定板４７は、支持基板４０の中間支持領域４０Ｍの上方において、右方に延びる延出部分４７Ａを備える。調整用開口部４７Ｂが、連結部材４６Ａ１に近接した位置において、固定板４７に形成される。
【００５８】
図２および図３において、４つの化粧板４９〜５１が、ネジなどの固定手段により固定板４７にそれぞれ取り付けられる。具体的には、化粧板４９が、固定板４７の前方部分を上方から覆うように、固定板４７に取り付けられる。化粧板５０が、固定板４７の後方部分を上方から覆うように、固定板４７に取り付けられる。化粧板５１、５２が、延出部分４７Ａを含む固定板４７の中央部分を上方から覆うように、固定板４７に取り付けられる。
【００５９】
図２および図４において、６つのスカート部５３Ｆ１〜５３Ｆ３、５３Ｂ１〜５３Ｂ３は、蝶番によりフレーム組体４６の周囲に揺動可能にそれぞれ取り付けられ、斜め下方に延びる。具体的には、スカート部５３Ｆ１が連結部材４６Ｄ２の右端部に蝶番により取り付けられ、スカート部５３Ｆ２が連結部材４６Ａ１の前端部に蝶番により取り付けられ、スカート部５３Ｆ３が連結部材４６Ｂ２の左端部に蝶番により取り付けられる。スカート部５３Ｂ１が連結部材４６Ｄ３の右端部に蝶番により取り付けられ、スカート部５３Ｂ２が連結部材４６Ｃ１の後端部に蝶番により取り付けられ、スカート部５３Ｂ３が連結部材Ｂ３の左端部に蝶番により取り付けられる。図１０に示すように、スカート部５３Ｆ２が連結部材４６Ａ１の前端部に蝶番５４により取り付けられ、スカート部５３Ｂ２が連結部材４６Ｃ１の後端部に蝶番５５により取り付けられる。
【００６０】
化粧板５１の左方部分５１Ａは、化粧板４９、５０の左端部より左方に水平に延び、化粧板５２の右方部分５２Ａは、化粧板４９、５０の右端部より右方に水平に延びる。
【００６１】
（リンク機構４１〜４４の構成）
リンク機構４１〜４４は、形状、サイズ、および構造についてほぼ同じであるので、リンク機構４１を例として説明する。図６は、図５に示すリンク機構４１を左後方から見た斜視図である。リンク機構４１は、一対のリンク６０、６１と、一対のリンク６２、６３とを主に備える。４つのリンク６０〜６３は、共通軸６４の両端部に取り付けられた軸受け６５Ａ、６５Ｂにより回動可能に連結される。
【００６２】
両リンク６０、６１の前方端部が、連結軸６６に固定され、両リンク６０、６１の後方端部が、連結軸６７に固定される。両リンク６２、６３の前方端部が、連結軸６８に固定され、両リンク６２、６３の後方端部が、連結軸６９に固定される。軸受け７０Ａ、７０Ｂが、連結軸６６の両端部に取り付けられ、上方取付ブロック７１Ａ、７１Ｂの円形孔７２Ａ、７２Ｂに嵌合する。軸受けが、連結軸６７の両端部に取り付けられ、下方取付ブロック７４Ａ、７４Ｂの長孔に嵌合する。図６において、軸受け７３Ａ、および長孔７５Ａのみが示される。軸受けが、連結軸６８の両端部に取り付けられ、下方取付ブロック７７Ａ、７７Ｂの円形孔に嵌合する。軸受け７９Ａ、７９Ｂが、連結軸６９の両端部に取り付けられ、上方取付ブロック８０Ａ、８０Ｂの長孔８１Ａ、８１Ｂに嵌合する。
【００６３】
下方取付ブロック７４Ａ、７４Ｂ、７７Ａ、７７Ｂは、ネジなどの固定手段により支持基板４０の上面に固定される。上方取付ブロック７１Ａ、７１Ｂ、８０Ａ、８０Ｂは、ネジなどの固定手段により固定板４７の下面に固定される。本実施形態では、支持基板４０に対して平行な姿勢で垂直方向に真っ直ぐに化粧板４９〜５２の上面を昇降させるために、共通軸６４と、連結軸６６〜６９の各軸との間の距離は同じ距離になるように、連結軸６６〜６９の配置位置が定められる。
【００６４】
リンク機構４１が図５に示す位置に配置された状態において、共通軸６４、および連結軸６６〜６９の軸線は、左右方向に平行な軸線となるように、すなわちスライド扉２７の開閉方向と平行する軸線となるように配置される。図５に示すリンク機構４１は、その前後方向の長さが左右方向の長さより長くなるように、リンク６０〜６３の長さ、共通軸６４および連結軸６６〜６９の長さが設定される。
【００６５】
リンク機構４２〜４４の各リンク機構も、リンク機構４１と同様に、下方取付ブロック７４Ａ、７４Ｂ、７７Ａ、７７Ｂに相当する４つの下方取付ブロックと、上方取付ブロック７１Ａ、７１Ｂ、８０Ａ、８０Ｂに相当する４つの上方取付ブロックとを備える。各リンク機構の４つの下方取付ブロックは、ネジなどの固定手段により支持基板４０の上面に固定され、各リンク機構の４つの上方取付ブロックは、ネジなどの固定手段により固定板４７の下面に固定される。本実施形態では、各リンク機構において、円形孔７２Ａなどの円形孔を有する取付ブロックが、長孔７５Ａ、８１Ａなどの長孔を有する取付ブロックより、支持基板４０の前方側に配置される。
【００６６】
リンク機構４２〜４４が図５に示す位置に配置された状態において、リンク機構４１の共通軸６４および連結軸６６〜６９に相当する各リンク機構の各軸の軸線は、リンク機構４１と同様に、左右方向に平行な軸線となるように配置される。リンク機構４２〜４４の各リンク機構は、その前後方向の長さが左右方向の長さより長くなるように、リンク６０〜６３に相当するリンクの長さ、共通軸６４および連結軸６６〜６９に相当する各軸の長さが設定される。
【００６７】
リンク機構４２の構成部品が、図６に示すリンク機構４１の構成部品に相当する場合には、リンク機構４１の構成部品の引用番号の前に数字「１」を追加して示す。たとえば、図５において、リンク機構４１のリンク６０、６１、６２、６３にそれぞれ相当するリンク機構４２のリンクには、引用番号１６０、１６１、１６２、１６３を付けて示す。リンク機構４３の構成部品が、図６に示すリンク機構４１の構成部品に相当する場合には、リンク機構４１の構成部品の引用番号の前に数字「２」を追加して示す。たとえば、図５において、リンク機構４１のリンク６０、６１、６２、６３にそれぞれ相当するリンク機構４３のリンクには、引用番号２６０、２６１、２６２、２６３を付けて示す。リンク機構４４の構成部品が、図６に示すリンク機構４１の構成部品に相当する場合には、リンク機構４１の構成部品の引用番号の前に数字「３」を追加して示す。たとえば、図５において、リンク機構４１のリンク６０、６１、６２、６３にそれぞれ相当するリンク機構４４のリンクには、引用番号３６０、３６１、３６２、３６３を付けて示す。
【００６８】
（開閉作動機構４の構成）
開閉作動機構４の構成について、図５、図７および図８を参照して説明する。開閉作動機構４は、作動レール９０と、連動機構９１と、押圧ロール９２とを主に備える。作動レール９０は、図８に示すように、スライド扉２７の下方端部に固定され、右上がりに傾斜した状態で左右方向に延びる。作動レール９０は、押圧ロール９２が嵌合するように前方に開放した溝９０Ａを有する。押圧ロール９２は、溝９０Ａに嵌合した状態で、溝９０Ａの左右方向に延びる上方端縁、または下方端縁を押圧することができる。
【００６９】
連動機構９１は、踏み台４４の昇降動作と、スライド扉２７の開閉動作とを連動させる機構であり、図７に示すように、連動レバー９４と、ロール支持体９５とを主に備える。連結軸９６が、連動レバー９４の中央部分に取り付けられ、軸受けを介して一対の取付ブロック９７Ａ，９７Ｂにより支持される。両取付ブロック９７Ａ、９７Ｂは、ネジなどの固定手段により固定板４７の延出部分４７Ａの下面に取り付けられる。ロール支持体９５が、ネジなどの固定手段により連動レバー９４の右方屈曲端部に固定され、連動レバー９４から上方に延びる。押圧ロール９２は、ロール支持体９５の上端部近傍に回動自在に取り付けられる。一対のコロ９８Ａ、９８Ｂが、連動レバー９４の左端部に回動自在に取り付けられる。規制部材９９は、両コロ９８Ａ、９８Ｂの上方への移動量を規制する部材であり、両コロ９８Ａ、９８Ｂを上方から覆うように配置され、ネジなどの固定手段により支持基板４０の上面に取り付けられる。
【００７０】
（連結体５の構成）
連結体５について、図４、および図５を参照して説明する。連結体５は、図５に示すように、前後方向に長く延びる板状に形成される。連結体５は、図４に示す連結部材４６Ａ１、４６Ｂ１、４６Ｃ１、４６Ｄ１により画定される空間に配置される。連結体５は、前方連結板部１１０と、後方連結板部１１１と、長手連結板部１１２とを主に備える。長手連結板部１１２は、両連結板部１１０、１１１の上面において、ネジなどの固定手段により両連結板部１１０、１１１に固定される。長手連結板部１１２は、前後の両端部に一対の切欠部１１２Ａ、１１２Ｂを有する。
【００７１】
前方連結板部１１０は、左方起立部１１０Ａと、右方起立部１１０Ｂとを備える。左方起立部１１０Ａは、長手連結板部１１２の左方端から左方に延出して上方に起立する。右方起立部１１０Ｂは、長手連結板部１１２の右方端から右方に延出して上方に起立する。左方起立部１１０Ａは、リンク機構４１の連結軸６７と回動可能に連結され、右方起立部１１０Ｂは、リンク機構４３の連結軸２６７と回動可能に連結される。
【００７２】
後方連結板部１１１は、左方起立部１１１Ａと、右方起立部１１１Ｂとを備える。左方起立部１１１Ａは、長手連結板部１１２の左方端から左方に延出して上方に起立する。右方起立部１１１Ｂは、長手連結板部１１２の右方端から右方に延出して上方に起立する。左方起立部１１１Ａは、リンク機構４２の連結軸１６７と回動可能に連結され、右方起立部１１１Ｂは、リンク機構４４の連結軸３６７と回動可能に連結される。
【００７３】
（付勢機構６の構成）
付勢機構６について、図４、および図５を参照して説明する。付勢機構６は、一対の支持具１２０、１２１と、調整用バネ掛け体１２２と、バネ掛け体１２３とを主に備える。付勢機構６は、図４に示す連結部材４６Ａ１、４６Ｂ１、４６Ｃ１、４６Ｄ１により画定される空間に配置される。一対の支持具１２０、１２１は、支持基板４０の前方支持領域４０Ｆにネジなどの固定手段によりそれぞれ固定される。調整用バネ掛け体１２２は、前後方向に延びる一対の長溝１２４、１２５と、一対のバネ掛け片１２６、１２７とを備える。調整用バネ掛け体１２２は、両長溝１２４、１２５に挿通される調整ネジ１２８、１２９により、前後方向に移動可能に両支持具１２０、１２１にそれぞれ取り付けられる。
【００７４】
バネ掛け体１２３は、長手連結板部１１２の切欠部１１２Ａにより画定される前方連結板部１１０の領域に、ネジなどの固定手段により固定される。バネ掛け体１２３は、一対のバネ掛け片１３０、１３１を備える。一対のコイルバネ１３２、１３３が、両バネ掛け片１２６、１２７と、両バネ掛け片１３０、１３１との間にそれぞれ張設される。両コイルバネ１３２、１３３は、連結体５を前方に向かって、すなわち、リンク機構４１〜４４の連結軸６７、１６７、２６７、３６７を連結軸６８、１６８、２６８、３６８に向かって常時付勢する。
【００７５】
調整ネジ１２８、１２９は、図３に示すように化粧板４９が取り外された状態において、調整用開口部４７Ｂを通して露出する。作業者は、調整用開口部４７Ｂを通して、前後方向における調整用バネ掛け体１２２の位置を調整することができる。
【００７６】
［スライド扉開閉装置１の動作および作用］
スライド扉開閉装置１の動作および作用について、図面を参照して説明する。スライド扉２７が閉じられた状態、その閉じられた状態から開放される動作、および、開放された状態から閉じられる動作について説明する。
【００７７】
（スライド扉２７が閉じられた状態）
踏み台４５が踏み込まれていないとき、両コイルバネ１３２、１３３が、リンク機構４１〜４４の連結軸６７、１６７、２６７、３６７を連結軸６８、１６８、２６８、３６８に向かって常時付勢することから、踏み台４５が上昇する。連結軸９６は、両取付ブロック９７Ａ、９７Ｂにより踏み台４５に取り付けられていることから、踏み台４５の上昇に伴い、連結軸９６も上昇する。連結軸９６の上昇に伴い、連動レバー９４は、両コロ９８Ａ、９８Ｂと支持基板４０の上面との接触点を中心にして、図７に示す矢印Ｄ１の方向に回動する。
【００７８】
連動レバー９４の矢印Ｄ１の方向への回動により、ロール支持体９５は上方に移動しようとする外力を受ける。押圧ロール９２は、ロール支持体９５からの外力を受け、図８において作動レール９０の溝９０Ａを形成する作動レール９０の上方端縁を、左斜め上方に向けて押圧する。押圧ロール９２の押圧力のうちで水平方向の分力が、スライド扉２７を閉じさせる力として作動レール９０に作用する。この水平方向の分力により、スライド扉２７は左方に移動して閉じられる。スライド扉２７が閉じられた状態にあるとき、踏み台４５は上昇して所定の上昇位置に保持される。図１０は、踏み台４５が所定の上昇位置で停止した状態を示す。また、スライド扉２７が閉じられた状態にあるとき、押圧ロール９２は、図８に示すように作動レール９０の右端部において溝９０Ａに嵌合している。
【００７９】
（スライド扉２７が開放される動作）
出入口２５を通過する人が踏み台４５を踏み込んだ場合、踏み台４５は、４つのリンク機構４１〜４４により支持されながら下降する。図１２は、踏み台４５が所定の下降位置で停止した状態を示す。踏み台４５が下降するとき、通過する人が踏み台４５の端部を踏み込んだ場合でも、リンク機構４１〜４４は、踏込力により生ずる各リンク機構の変形に対して、互いに協働して持ち応えることから、踏み台４５の上面を支持基板４０およびベース２０に平行な姿勢に保持することができる。
【００８０】
図１２に示す所定の下降位置において、図６に示すリンク６０、６１の前端部の下面が連結軸６８に当接し、図６に示すリンク６２、６３の後端部の下面が連結軸６７に当接する。この当接により、踏み台４５の所定の下降位置が規定される。
【００８１】
踏み台４５が下降するとき、連動レバー９４に取り付けられた連結軸９６が、踏み台４５から踏込力を受ける。この踏込力により、連動レバー９４は、一対のコロ９８Ａ、９８Ｂと支持基板４０との接触点を中心として、図７に示す矢印Ｄ１の方向と反対方向に回動しようとする。連動レバー９４の回動に伴って、ロール支持体９５は下方に移動しようとする外力を受ける。押圧ロール９２は、ロール支持体９５からの外力を受け、図８において作動レール９０の溝９０Ａを形成する作動レール９０の下方端縁を、右斜め下方に向けて押圧する。押圧ロール９２の押圧力のうちで水平方向の分力が、スライド扉２７を開放させる力として作動レール９０に作用する。この水平方向の分力により、スライド扉２７は右方に移動して開放される。連動レバー９４が回動するとき、連動レバー９４は、踏み台４４の下降ストロークを拡大してロール支持体９５の下方への移動量として伝達する。この結果、大きな開放移動量がスライド扉２７に付与される。
【００８２】
図９は、スライド扉２７が開放された状態を示す。スライド扉２７が開放された状態にあるとき、押圧ロール９２は、図９に示すように作動レール９０の左端部において溝９０Ａに嵌合している。
【００８３】
また、出入口２５を通過する人が、図８に示す踏み台４５の化粧板４９の右端縁を踏み込んだ場合、踏込力は、化粧板４９の右方領域の真下に配置されたリンク機構４３に、真っ先に加えられる。図１１において、リンク機構４３のリンク２６０、２６１が踏込力により揺動し、リンク２６０、２６１の連結軸２６７が、両コイルバネ１３２、１３３の弾性付勢力に抗して取付ブロックの長孔に沿って摺動する。連結軸２６７の摺動は、前方連結板部１１０により、リンク機構４１のリンク６０、６１の連結軸６７に伝達される。この摺動の伝達により、取付ブロック７４Ａ、７４Ｂの長孔に沿って摺動する力が、連結軸６７に付与される。また、連結軸２６７の摺動は、長手連結板部１１２と後方連結板部１１１とにより、リンク機構４２のリンク１６０、１６１の連結軸１６７と、リンク機構４４のリンク３６０、３６１の連結軸３６７とにそれぞれ伝達される。この摺動の伝達により、取付ブロックの長孔に沿って摺動する力が、連結軸１６７、３６７にそれぞれ付与される。連結軸６７、１６７、２６７、３６７が連動して摺動することにより、踏み台４５は円滑に下降することができる。図１２、および図１３は、踏み台４５が所定の下降位置で停止した状態を示す。図１２、および図１３において、スカート部５３Ｆ２、５３Ｂ２などのスカート部は、水平な位置に回動された状態で図示されている。
【００８４】
（スライド扉２７が閉じられる動作）
両コイルバネ１３２、１３３の弾性付勢力が、前方連結板部１１０、後方連結板部１１１、および長手連結板部１１２により、４つのリンク機構４１〜４４の４つの連結軸６７、１６７、２６７、３６７に同時に作用していることから、踏み台４５の踏込が解除されると、４つの連結軸６７、１６７、２６７、３６７が同時に摺動される。連結軸６７、１６７、２６７、３６７の同時摺動により、踏み台４５は、４つのリンク機構４１〜４４により支持されながら、図１０、および図１１に示す所定の上昇位置に向かって円滑に上昇することができる。
【００８５】
踏み台４５の上昇により、連動レバー９４は、上方に向かう外力を、連結軸９６を介して踏み台４４から受け、ロール支持体９５は、上方に向かう外力を、連動レバー９４から受ける。押圧ロール９２は、ロール支持体９５からの外力を受け、図９において作動レール９０の溝９０Ａを形成する作動レール９０の上方端縁を、左斜め上方に向けて押圧する。押圧ロール９２の押圧力のうちで水平方向の分力が、スライド扉２７を閉じる力として作動レール９０に作用する。この水平方向の分力により、スライド扉２７は左方に移動して閉じられる。連動レバー９４は、踏み台４５の移動量を拡大してロール支持体９５に伝達することから、踏み台４５の上昇ストロークも拡大してロール支持体９５の上方への移動量として伝達する。この結果、大きな閉締移動量がスライド扉２７に付与される。
【００８６】
［第１実施形態の効果］
本実施形態では、踏み台４５は、４つのリンク機構４１〜４４により支持される。各リンク機構のリンク６０、６１とリンク６２、６３とは、その中間部分において共通軸６４により互いに回動可能に連結される。この結果、出入口を通過する人が踏み台４５のスカート部に近い縁部を踏み込んだ場合でも、リンク機構４１〜４４は、踏み台４５の上面をベース２０および支持基板４０に平行な姿勢に維持した状態で下降させることができ、この踏み台４５の下降によりスライド扉２７を円滑かつ確実に開放させることができる。
【００８７】
本実施形態では、リンク機構４１の連結軸６６、６８に取り付けられた軸受けが、取付ブロック７１Ａ、７１Ｂ、７７Ａ、７７Ｂの円形孔に嵌合し、連結軸６７、６９に取り付けられた軸受けが、取付ブロック７４Ａ、７４Ｂ、８０Ａ、８０Ｂの長孔に嵌合する。また、共通軸６４と、連結軸６６〜６９の各軸との距離が、ほぼ同じになるように連結軸６６〜６９が配置される。他のリンク機構４２〜４４も、リンク機構４１と同様に構成される。この結果、踏み台４５が昇降動作を行うときに、たとえば、踏み台４５が所定の下降位置から所定の上昇位置に向かって上昇するときに、踏み台４５が前後方向および左右方向のいずれの方向にも変位することなく、上下方向に真っ直ぐに上昇することができる。踏み台４５が所定の上昇位置から所定の下降位置に向かって下降するときにも、上下方向に真っ直ぐに下降することができる。
【００８８】
本実施形態では、連動レバー９４が、スライド扉２７が開放する方向、すなわち図９において右方に踏み台４５から延び、ロール支持体９５が図７に示すように連動レバー９４の右端部に固定される。この結果、ロール支持体９５が踏み台４５に直接に固定される構成に比べ、踏み台４５の配置領域を超えた位置までスライド扉２７を開放させることができる。また、連動レバー９４は、踏み台４４の昇降ストロークを拡大してロール支持体９５に伝達することから、小さな昇降ストロークでも、大きな開閉移動量をスライド扉２７に付与することができる。
【００８９】
本実施形態では、作動レール９０を除く開閉作動機構４、４つのリンク機構４１〜４４、および踏み台４５が、支持基板４０に組み付けられることにより、ユニット化される構成である。この結果、踏み台支持機構３、および開閉作動機構４をベース２０に設置する作業を容易に行うことができる。
【００９０】
本実施形態では、踏み台支持機構３は、図９に示すように、出入口２５の前方ベース領域２０Ｆと、その後方ベース領域２０Ｂとにわたって配置される。４つのリンク機構４１〜４４が、両ベース領域２０Ｆ、２０Ｂにわたって配置された踏み台４５を支持する。連結体５は、４つのリンク機構４１〜４４の４つの連結軸６７、１６７、２６７、３６７を連結する。４つの連結軸６７、１６７、２６７、３６７は、支持基板４０に固定された取付ブロックの長孔に沿って摺動する。この結果、４つの連結軸６７、１６７、２６７、３６７の摺動が、支持基板４０に固定された取付ブロックの長孔により規制されることから、踏み台４５に固定された取付ブロックの長孔に沿って摺動する４つの連結軸を連結する構成に比べて、１つの連結軸の摺動を他の連結軸に確実に伝達することができる。
【００９１】
本実施形態では、踏み台４５を所定の上昇位置に復帰させるために両コイルバネ１３２、１３３が連結体５を常時付勢する。両コイルバネ１３２、１３３を備える付勢機構６が、４つのリンク機構４１〜４４とともに、支持基板４０に組み付けられる。この結果、付勢機構６が、作動レール９０を除く開閉作動機構４、４つのリンク機構４１〜４４、および踏み台４５とともにユニット化され、ベース２０に設置する作業を一層容易に行うことができる。
【００９２】
＜第２実施形態＞
以下に、本発明の第２実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、商店などの出入口に設置される両面開きのスライド扉開閉装置４００である。図１４は、開放状態にあるスライド扉開閉装置４００の全体構成を示す。
【００９３】
図１４において、スライド扉開閉装置４００は、扉支持機構４０２と、踏み台支持機構４０３と、開閉作動機構４０４と、連結体５Ｆ、５Ｂと、付勢機構６Ｆ、６Ｂとを主に備える。
【００９４】
（扉支持機構４０２の構成）
扉支持機構４０２は、ベース４２０と、左右一対の支柱４２１、４２２と、上方梁４２３とを備える。ベース４２０は、床面に固定される。両支柱４２１、４２２は、ベース４２０に固定され、ベース４２０から垂直に立設される。上方梁４２３は、両支柱４２１、４２２の上端部の間に水平に架設される。図示しない左方壁板、および右方壁板が、両支柱４２１、４２２にそれぞれ固定されるとともに、ベース４２０と上方梁４２３とにそれぞれ固定され、ベース４２０から垂直に延びる。図１４において、２つの壁板の間の空間が、出入口４２５として画定される。ベース４２０は、出入口４２５の前方に広がる前方ベース領域４２０Ｆと、出入口４２５の後方に広がる後方ベース領域４２０Ｂとを有する。
【００９５】
支持レール４２６が、上方梁４２３に固定され、水平に延びる。２枚のスライド扉２７Ｒ、２７Ｌが、出入口４２５を開閉するために設けられる。一対の支持金具２８Ｒ、２９Ｒが、スライド扉２７Ｒの上端に固定される。一対の上方ローラ３０Ｒ、３１Ｒが、両支持金具２８Ｒ、２９Ｒに回動自在に取り付けられる。一対の支持金具２８Ｌ、２９Ｌが、スライド扉２７Ｌの上端に固定される。一対の上方ローラ３０Ｌ、３１Ｌが、両支持金具２８Ｌ、２９Ｌに回動自在に取り付けられる。上方ローラ３０Ｒ、３１Ｒ、３０Ｌ、３１Ｌは、支持レール４２６に係合し、支持レール４２６上を転動する。これらの上方ローラにより、スライド扉２７Ｒ、２７Ｌは、支持レール４２６に沿って左右方向に移動することができる。本実施形態では、スライド扉２７Ｒ、２７Ｌの開閉方向は、左右方向である。図１に示す下方カバー３２に相当する下カバーが、ネジなどの固定手段によりスライド扉２７Ｒ、２７Ｌの前方下端部に取り付けられる。図１４は、下方カバーが取り外されたスライド扉２７Ｒ、２７Ｌを示す。
【００９６】
（踏み台支持機構４０３の構成）
踏み台支持機構４０３の構成について図１５乃至図１８を参照して説明する。図１４に示すように、踏み台支持機構４０３は、出入口４２５の前方ベース領域４２０Ｆと、その後方ベース領域４２０Ｂとにわたって配置される。踏み台支持機構４０３は、支持基板４４０と、８つのリンク機構４１Ｆ〜４４Ｆ、４１Ｂ〜４４Ｂと、踏み台４４５とを主に備える。
【００９７】
支持基板４４０は、ネジなどの固定手段によりベース４２０に固定される。支持基板４４０は、ベース４２０に固定された状態で、前方ベース領域４２０Ｆに配置される前方支持領域４４０Ｆと、後方ベース領域４２０Ｂに配置される後方支持領域４４０Ｂと、両支持領域４４０Ｆ、４４０Ｂの間に配置される中間支持領域４４０Ｍとを有する。また、支持基板４４０は、中間支持領域４４０Ｍにおいて、右方に延出する延出部分４４０Ｒと、左方に延出する延出部分４４０Ｌとを有する。図１８に示すように、８つのリンク機構４１Ｆ〜４４Ｆ、４１Ｂ〜４４Ｂが、ネジなどの固定手段により支持基板４４０に取り付けられる。リンク機構４１Ｆは前方支持領域４４０Ｆの前方右側領域に配置され、リンク機構４２Ｆは前方支持領域４４０Ｆの前方左側領域に配置され、リンク機構４３Ｆは前方支持領域４４０Ｆの後方右側領域に配置され、リンク機構４４Ｆは前方支持領域４４０Ｆの後方左側領域に配置される。リンク機構４１Ｂは後方支持領域４４０Ｂの前方右側領域に配置され、リンク機構４２Ｂは後方支持領域４４０Ｂの前方左側領域に配置され、リンク機構４３Ｂは後方支持領域４４０Ｂの後方右側領域に配置され、リンク機構４４Ｂは後方支持領域４４０Ｂの後方左側領域に配置される。
【００９８】
８つのリンク機構４１Ｆ〜４４Ｆ、４１Ｂ〜４４Ｂの各々は、所定の軸線の回りに回動可能な複数のリンクを備える。リンク機構４１Ｆ〜４４Ｆ、４１Ｂ〜４４Ｂの各リンク機構において、それらのリンクの回動軸線が図１４に示す前後方向に延びるように配置される。各リンク機構の詳細な構成は、後述する。
【００９９】
（踏み台４４５の構成）
踏み台４４５の詳細な構成について、図１５乃至図１７を参照して説明する。踏み台４４５は、フレーム組体４６Ｆ、４６Ｂと、３つの固定板４４７〜４４９と、２つの化粧板４５０、４５１と、６つのスカート部４５３Ｆ１〜４５３Ｆ３、４５３Ｂ１〜４５３Ｂ３とを備える。
【０１００】
図１７において、フレーム組体４６Ｆは、４つのリンク機構４１Ｆ〜４４Ｆの各リンク機構の配置領域を囲むように枠組みされる。フレーム組体４６Ｆは、図４に示すフレーム組体４６と同じ構造を有し、連結部材４６Ａ１〜４６Ａ３、４６Ｂ１〜４６Ｂ３、４６Ｃ１〜４６Ｃ３、４６Ｄ１〜４６Ｄ３にそれぞれ相当する連結部材を有する。フレーム組体４６Ｂは、４つのリンク機構４１Ｂ〜４４Ｂの各リンク機構の配置領域を囲むように枠組みされる。フレーム組体４６Ｂは、図４に示すフレーム組体４６と同じ構造を有し、連結部材４６Ａ１〜４６Ａ３、４６Ｂ１〜４６Ｂ３、４６Ｃ１〜４６Ｃ３、４６Ｄ１〜４６Ｄ３にそれぞれ相当する連結部材を有する。開閉作動機構４０４の一部分が配置される空間が、フレーム組体４６Ｆとフレーム組体４６Ｂとの間において、支持基板４４０の中間支持領域４４０Ｍに形成される。
【０１０１】
図１６、および図１７において、固定板４４７が、フレーム組体４６Ｆの配置領域を覆う状態で、ネジなどの固定手段、または溶接加工によりフレーム組体４６Ｆに固定される。固定板４４７は、その右方側の領域に調整用開口部４４７Ａを有する。固定板４４８が、フレーム組体４６Ｂの配置領域を覆う状態で、ネジなどの固定手段、または溶接加工によりフレーム組体４６Ｂに固定される。固定板４４８は、その右方側の領域に調整用開口部４４８Ａを有する。固定板４４９は、延出部分４４０Ｒ、４４０Ｌを含む支持基板４４０の中間支持領域４４０Ｍの上方において、延出部分４４０Ｒから右方に延びる固定延出部分４４９Ｒと、延出部分４４０Ｌから左方に延びる固定延出部分４４９Ｌとを備える。固定板４４９は、ネジなどの固定手段、または溶接加工によりフレーム組体４６Ｆの一部の連結部材と、フレーム組体４６Ｂの一部の連結部材とにそれぞれ固定される。
【０１０２】
図１５において、２つの化粧板４５０、４５１が、ネジなどの固定手段により固定板４４７、４４８にそれぞれ取り付けられる。
【０１０３】
図１５、および図１６において、６つのスカート部４５３Ｆ１〜４５３Ｆ３、４５３Ｂ１〜４５３Ｂ３は、蝶番によりフレーム組体４６Ｆ、４６Ｂの周囲に揺動可能にそれぞれ取り付けられ、斜め下方に延びる。具体的には、スカート部４５３Ｆ１がフレーム組体４６Ｆの右端部に蝶番により取り付けられ、スカート部４５３Ｆ２がフレーム組体４６Ｆの前端部に蝶番により取り付けられ、スカート部４５３Ｆ３がフレーム組体４６Ｆの左端部に蝶番により取り付けられる。スカート部４５３Ｂ１がフレーム組体４６Ｂの右端部に蝶番により取り付けられ、スカート部４５３Ｂ２がフレーム組体４６Ｂの後端部に蝶番により取り付けられ、スカート部４５３Ｂ３がフレーム組体４６Ｂの左端部に蝶番により取り付けられる。
【０１０４】
（開閉作動機構４０４の構成）
開閉作動機構４０４の構成について、図１４、および図１７を参照して説明する。開閉作動機構４０４は、２つの開閉作動機構４Ｒ、４Ｌを備える。両開閉作動機構４Ｒ、４Ｌは、図８に示す開閉作動機構４と同じ基本的構成を有する。開閉作動機構４Ｒは、作動レール９０Ｒと、連動機構９１Ｒと、押圧ロール９２Ｒとを主に備える。作動レール９０Ｒは、図１４に示すように、スライド扉２７Ｒの下方端部に固定され、右上がりに傾斜した状態で左右方向に延びる。作動レール９０Ｒは、押圧ロール９２Ｒが嵌合するように前方に開放した溝９０ＲＡを有する。押圧ロール９２Ｒは、溝９０ＲＡに嵌合した状態で、溝９０ＲＡの左右方向に延びる上方端縁、または下方端縁を押圧することができる。
【０１０５】
連動機構９１Ｒは、踏み台４４５の昇降動作と、スライド扉２７Ｒの開閉動作とを連動させる機構であり、図７に示す連動機構９１と同じ基本的構成を有する。連動機構９１Ｒは、連動機構９１の一対の取付ブロック９７Ａ、９７Ｂに相当する一対の取付ブロック９７ＲＡ、９７ＲＢと、連動機構９１の一対のコロ９８Ａ、９８Ｂに相当する一対のコロ９８ＲＡ、９８ＲＢとを備える。両取付ブロック９７ＲＡ、９７ＲＢは、ネジなどの固定手段により固定延出部分４４９Ｒの下面に取り付けられる。両コロ９８ＲＡ、９８ＲＢは、支持基板４４０の延出部分４４０Ｒに接触する。連動機構９１Ｒは、連動機構９１の規制部材９９に相当する規制部材を備えるが、その相当する規制部材は図１７には図示されていない。
【０１０６】
開閉作動機構４Ｌは、作動レール９０Ｌと、連動機構９１Ｌと、押圧ロール９２Ｌとを主に備える。作動レール９０Ｌは、図１４に示すように、スライド扉２７Ｌの下方端部に固定され、左上がりに傾斜した状態で左右方向に延びる。作動レール９０Ｌは、押圧ロール９２Ｌが嵌合するように前方に開放した溝９０ＬＡを有する。押圧ロール９２Ｌは、溝９０ＬＡに嵌合した状態で、溝９０ＬＡの左右方向に延びる上方端縁、または下方端縁を押圧することができる。
【０１０７】
連動機構９１Ｌは、踏み台４４５の昇降動作と、スライド扉２７Ｌの開閉動作とを連動させる機構であり、図７に示す連動機構９１と同じ基本的構成を有する。連動機構９１Ｌは、連動機構９１の一対の取付ブロック９７Ａ、９７Ｂに相当する一対の取付ブロック９７ＬＡ、９７ＬＢと、連動機構９１の一対のコロ９８Ａ、９８Ｂに相当する一対のコロ９８ＬＡ、９８ＬＢとを備える。両取付ブロック９７ＬＡ、９７ＬＢは、ネジなどの固定手段により固定延出部分４４９Ｌの下面に取り付けられる。両コロ９８ＬＡ、９８ＬＢは、支持基板４４０の延出部分４４０Ｌに接触する。連動機構９１Ｌは、連動機構９１の規制部材９９に相当する規制部材を備えるが、その相当する規制部材は図１７には図示されていない。
【０１０８】
（連結体５Ｆ、５Ｂの構成）
連結体５Ｆ、５Ｂについて、図１８を参照して説明する。連結体５Ｆ、５Ｂは、図５に示す連結体５と同じ基本的構成を有する。連結体５Ｆ、５Ｂは、図４に示す連結部材４６Ａ１、４６Ｂ１、４６Ｃ１、４６Ｄ１に相当する連結部材により画定される空間にそれぞれ配置される。連結体５Ｆ、５Ｂは、図５に示す前方連結板部１１０、後方連結板部１１１、および長手連結板部１１２にそれぞれ相当する右方連結板部１１０Ｆ、１１０Ｂ、左方連結板部１１１Ｆ、１１１Ｂ、および長手連結板部１１２Ｆ、１１２Ｂを主に備える。
【０１０９】
連結体５Ｆの右方連結板部１１０Ｆは、前方起立部１１０ＦＡと、後方起立部１１０ＦＢとを備える。右方起立部１１０ＦＡは、リンク機構４１Ｆの摺動可能な連結軸６７Ｆと回動可能に連結され、左方起立部１１０ＦＢは、リンク機構４３Ｆの摺動可能な連結軸２６７Ｆと回動可能に連結される。
【０１１０】
連結体５Ｆの左方連結板部１１１Ｆは、前方起立部１１１ＦＡと、後方起立部１１１ＦＢとを備える。前方起立部１１１ＦＡは、リンク機構４２Ｆの摺動可能な連結軸１６７Ｆと回動可能に連結され、後方起立部１１１ＦＢは、リンク機構４４Ｆの摺動可能な連結軸３６７Ｆと回動可能に連結される。
【０１１１】
連結体５Ｂの右方連結板部１１０Ｂは、前方起立部１１０ＢＡと、後方起立部１１０ＢＢとを備える。前方起立部１１０ＢＡは、リンク機構４１Ｂの摺動可能な連結軸６７Ｂと回動可能に連結され、後方起立部１１０ＢＢは、リンク機構４３Ｂの摺動可能な連結軸２６７Ｂと回動可能に連結される。
【０１１２】
連結体５Ｂの左方連結板部１１１Ｂは、前方起立部１１１ＢＡと、後方起立部１１１ＢＢとを備える。前方起立部１１１ＢＡは、リンク機構４２Ｂの摺動可能な連結軸１６７Ｂと回動可能に連結され、後方起立部１１１ＢＢは、リンク機構４４Ｂの摺動可能な連結軸３６７Ｂと回動可能に連結される。
【０１１３】
（付勢機構６Ｆ、６Ｂの構成）
付勢機構６Ｆ、６Ｂについて、図１８を参照して説明する。付勢機構６Ｆ、６Ｂの各付勢機構は、図５に示す付勢機構６と同じ基本的構成を有する。付勢機構６Ｆ、６Ｂは、図５に示す一対の支持具１２０、１２１、調整用バネ掛け体１２２、バネ掛け体１２３、および一対のコイルバネ１３２、１３３にそれぞれ相当する一対の支持具１２０Ｆ、１２１Ｆ、１２０Ｂ、１２１Ｂ、調整用バネ掛け体１２２Ｆ、１２２Ｂ、バネ掛け体１２３Ｆ、１２３Ｂ、および一対のコイルバネ１３２Ｆ、１３３Ｆ、１３２Ｂ、１３３Ｂを主に備える。付勢機構６Ｆ、６Ｂは、図４に示す連結部材４６Ａ１、４６Ｂ１、４６Ｃ１、４６Ｄ１に相当する連結部材により画定される空間にそれぞれ配置される。
【０１１４】
付勢機構４０６Ｆ、４０６Ｂの調整用バネ掛け体１２２Ｆ、１２２Ｂは、図５に示す一対の長溝１２４、１２５、および一対のバネ掛け片１２６、１２７にそれぞれ相当する一対の長溝１２４Ｆ、１２５Ｆ、１２４Ｂ、１２５Ｂ、および一対のバネ掛け片１２６Ｆ、１２７Ｆ、１２６Ｂ、１２７Ｂを備える。付勢機構６Ｆ、６Ｂのバネ掛け体１２３Ｆ、１２３Ｂは、図５に示す一対のバネ掛け片１３０、１３１にそれぞれ相当する一対のバネ掛け片１３０Ｆ、１３１Ｆ、１３０Ｂ、１３１Ｂを備える。両コイルバネ１３２Ｆ、１３３Ｆが、両バネ掛け片１２６Ｆ、１２７Ｆと、両バネ掛け片１３０Ｆ、１３１Ｆとの間にそれぞれ張設される。両コイルバネ１３２Ｂ、１３３Ｂが、両バネ掛け片１２６Ｂ、１２７Ｂと、両バネ掛け片１３０Ｂ、１３１Ｂとの間にそれぞれ張設される。付勢機構６Ｆの両コイルバネ１３２Ｆ、１３３Ｆは、連結体５Ｆを右方に向かって、すなわち、リンク機構４１Ｆ〜４４Ｆの摺動可能な連結軸６７Ｆ、１６７Ｆ、２６７Ｆ、３６７Ｆを回動可能な連結軸６８Ｆ、１６８Ｆ、２６８Ｆ、３６８Ｆに向かって常時付勢する。付勢機構６Ｂの両コイルバネ１３２Ｂ、１３３Ｂは、連結体５Ｂを右方に向かって、すなわち、リンク機構４１Ｂ〜４４Ｂの摺動可能な連結軸６７Ｂ、１６７Ｂ、２６７Ｂ、３６７Ｂを回動可能な連結軸６８Ｂ、１６８Ｂ、２６８Ｂ、３６８Ｂに向かって常時付勢する。
【０１１５】
付勢機構６Ｆ、６Ｂの調整用バネ掛け体１２２Ｆ、１２２Ｂを左右方向において位置調整するために、図５に示す調整ネジ１２８、１２９に相当する調整ネジは、図１６に示すように化粧板４５０、４５１が取り外された状態において、調整用開口部４４７Ａ、４４８Ａを通して露出する。作業者は、調整用開口部４４７Ａ、４４８Ａを通して、前後方向における調整用バネ掛け体１２２Ｆ、１２２Ｂの位置を調整することができる。図１６には、調整ネジが図示されていない。
【０１１６】
［スライド扉開閉装置４００の動作および作用］
スライド扉開閉装置４００の動作および作用について、図１４を参照して簡単に説明する。スライド扉開閉装置４００の動作は、両スライド扉２７Ｒ、２７Ｌが開閉する動作以外は、スライド開閉装置１の動作と基本的に同じである。
【０１１７】
（スライド扉２７Ｒ、２７Ｌが開放される動作）
出入口４２５を通過する人が踏み台４４５を踏み込んだ場合、踏み台４４５は、８つのリンク機構４１Ｆ〜４４Ｆ、４１Ｂ〜４４Ｂにより支持されながら下降する。踏み台４４５が下降するとき、連動機構９１Ｒ、９１Ｌの連動レバー９４Ｒ、９４Ｌに取り付けられた連結軸が、踏み台４４５から踏込力を受ける。
【０１１８】
踏込力により、連動レバー９４Ｒは、一対のコロ９８ＲＡ、９８ＲＢと支持基板４４０の延出部分４４０Ｒとの接触点を中心として、図１７において下方に向けて回動しようとする。連動レバー９４Ｒの回動に伴って、ロール支持体は下方に移動しようとする外力を受ける。押圧ロール９２Ｒは、ロール支持体からの外力を受け、図１４において作動レール９０Ｒの溝９０ＲＡを形成する作動レール９０Ｒの下方端縁を、右斜め下方に向けて押圧する。押圧ロール９２Ｒの押圧力のうちで水平方向の分力が、スライド扉２７Ｒを開放させる力として作動レール９０Ｒに作用する。この水平方向の分力により、スライド扉２７Ｒは右方に移動して開放される。
【０１１９】
また、踏込力により、連動レバー９４Ｌは、一対のコロ９８ＬＡ、９８ＬＢと支持基板４４０の延出部分４４０Ｌとの接触点を中心として、図１７において下方に向けて回動しようとする。連動レバー９４Ｌの回動に伴って、ロール支持体は下方に移動しようとする外力を受ける。押圧ロール９２Ｌは、ロール支持体からの外力を受け、図１４において作動レール９０Ｌの溝９０ＬＡを形成する作動レール９０Ｌの下方端縁を、左斜め下方に向けて押圧する。押圧ロール９２Ｌの押圧力のうちで水平方向の分力が、スライド扉２７Ｌを開放させる力として作動レール９０Ｌに作用する。この水平方向の分力により、スライド扉２７Ｌは左方に移動して開放される。
【０１２０】
（スライド扉２７Ｒ、２７Ｌが閉じられる動作）
図１８において、両コイルバネ１３２Ｆ、１３３Ｆの弾性付勢力が、右方連結板部１１０Ｆ、左方連結板部１１１Ｆ、および長手連結板部１１２Ｆにより、４つのリンク機構４１Ｆ〜４４Ｆの４つの連結軸６７Ｆ、１６７Ｆ、２６７Ｆ、３６７Ｆに同時に作用している。また、両コイルバネ１３２Ｂ、１３３Ｂの弾性付勢力が、右方連結板部１１０Ｂ、左方連結板部１１１Ｂ、および長手連結板部１１２Ｂにより、４つのリンク機構４１Ｂ〜４４Ｂの４つの連結軸６７Ｂ、１６７Ｂ、２６７Ｂ、３６７Ｂに同時に作用している。弾性付勢力が常時作用していることから、踏み台４４５の踏込が解除されると、８つの連結軸が同時に摺動される。連結軸の同時摺動により、踏み台４４５は、８つのリンク機構により支持されながら、所定の上昇位置に向かって円滑に上昇することができる。
【０１２１】
踏み台４４５の上昇により、連動レバー９４Ｒ、９４Ｌは、上方に向かう外力を、連結軸を介して踏み台４４５から受け、ロール支持体は、上方に向かう外力を、連動レバー９４Ｒ、９４Ｌから受ける。
【０１２２】
押圧ロール９２Ｒは、ロール支持体からの外力を受け、図１４において作動レール９０Ｒの溝９０ＲＡを形成する作動レール９０Ｒの上方端縁を、左斜め上方に向けて押圧する。押圧ロール９２Ｒの押圧力のうちで水平方向の分力が、スライド扉２７Ｒを閉じる力として作動レール９０Ｒに作用する。この水平方向の分力により、スライド扉２７Ｒは左方に移動して閉じられる。
【０１２３】
押圧ロール９２Ｌは、ロール支持体からの外力を受け、図１４において作動レール９０Ｌの溝９０ＬＡを形成する作動レール９０Ｌの上方端縁を、右斜め上方に向けて押圧する。押圧ロール９２Ｌの押圧力のうちで水平方向の分力が、スライド扉２７Ｌを閉じる力として作動レール９０Ｌに作用する。この水平方向の分力により、スライド扉２７Ｌは右方に移動して閉じられる。
【０１２４】
［第２実施形態の効果］
本実施形態では、左右２つのスライド扉２７Ｒ、２７Ｌが開閉可能に配置され、両スライド扉の開放時には、第１実施形態における出入口２５より広い出入口４２５が形成される。４つのリンク機構４１Ｆ〜４４Ｆが踏み台４２５の前方領域に配置され、４つのリンク機構４１Ｂ〜４４Ｂが踏み台４２５の後方領域に配置される。この結果、出入口４２５の前後方向および左右方向にわたって延びる広い踏み台４２５を、支持基板４４０に対して平行に昇降可能に支持することができる。
【０１２５】
本実施形態では、連結体５Ｆが、踏み台４２５の前方領域における４つのリンク機構４１Ｆ〜４４Ｆの摺動を連動させるために設けられ、連結体５Ｂが、踏み台４２５の後方領域における４つのリンク機構４１Ｂ〜４４Ｂの摺動を連動させるために設けられる。この結果、踏み台４２５の前方領域および後方領域の各領域において、踏み台４２５を円滑に昇降させることができる。
【０１２６】
＜構成の対応関係＞
スライド扉開閉装置１、４００、およびスライド扉２７、２７Ｒ、２７Ｌが、本発明の扉開閉装置、および扉の一例である。扉支持機構２、４０２、踏み台支持機構３、４０３、および開閉作動機構４、４０４は、本発明の扉支持機構、踏み台支持機構、および開放作動機構の一例である。出入口２５、４２５、および踏み台４５、４４５が、本発明の出入口、および踏み台の一例である。ベース２０、４２０、および支持基板４０、４４０が、本発明の床面に固定される部材の一例である。リンク６０、６１、およびリンク６２、６３が、本発明の第１リンク、第２リンク、および一対のリンク部材の一例であり、リンク機構４１〜４４、４１Ｆ〜４４Ｆ、４１Ｂ〜４４Ｂが、本発明のリンク機構の一例である。共通軸６４、および連結軸６６〜６９が、本発明の共通の回動軸、および連結軸の一例である。作動レール９０、９０Ｒ、９０Ｌ、および押圧ロール９２、９２Ｒ、９２Ｌが、本発明の作動レール、および押圧部材の一例である。連動レバー９４およびロール支持体９５が、本発明の作動部材の一例である。前方ベース領域２０Ｆ、４２０Ｆ、および後方ベース領域２０Ｂ、４２０Ｂが、本発明の第１領域、および第２領域の一例である。連結体５、５Ｆ、５Ｂが、本発明の連結部材の一例である。コイルバネ１３２、１３３、１３２Ｆ、１３３Ｆ、１３２Ｂ、１３３Ｂが、本発明の付勢部材の一例である。
【０１２７】
＜変形例＞
本発明は、本実施形態に限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。
【０１２８】
（１）第１実施形態では、リンク機構４１〜４４の各リンク機構の共通軸６４、および連結軸６６〜６９の回動軸線が、互いに平行になるとともに、扉２７の開閉方向に平行になるように配置される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、リンク機構４１〜４４の各軸の回動軸線と直交する回動軸線を有する他のリンク機構が備えられる構成であってもよい。図１９に示す変形例において、図５に示す第１実施形態と同じ構成部分には同じ番号または記号を付して示す。図１９には、連動機構９１、および付勢機構６は、省略されている。図１９において、２つのリンク機構５００、５０１が、リンク機構４１〜４４とともに、支持基板４０に配置される。両リンク機構５００、５０１は、図６に示すリンク機構４１と同じ基本的構成を有する。しかし、両リンク機構５００、５０１の共通軸、および連結軸の回動軸線は、リンク機構４１〜４４の各軸の回動軸線と直交する。リンク機構５００は、リンク機構４１、４３の間において、ネジなどの固定手段により支持基板４０の前方支持領域４０Ｆに取り付けられる。リンク機構５０１は、リンク機構４２、４４の間において、ネジなどの固定手段により支持基板４０の後方支持領域４０Ｂに取り付けられる。左方連結体５１０が、リンク機構４１の摺動可能な連結軸６７と、リンク機構４２の摺動可能な連結軸１６７との間を連結する。右方連結体５１１が、リンク機構４３の摺動可能な連結軸２６７と、リンク機構４４の摺動可能な連結軸３６７との間を連結する。この変形例では、３つのリンク機構４１、４３、５００の回動軸線の配置、および、３つのリンク機構４２、４４、５０１の回動軸線の配置により、スライド扉２７の開閉方向、および、その開閉方向と直交する方向において、踏込力により各リンク機構が変形することを低減することができ、踏み台４５の昇降運動を円滑に行わせることができる。また、回動軸線がスライド扉２７の開閉方向と直交する方向に平行に延びるリンク機構５００、５０１が、出入口２５の前方ベース領域２０Ｆ、および後方ベース領域２０Ｂにそれぞれ配置されることにより、両ベース領域２０Ｆ、２０Ｂが出入口２５の大きさに応じて開閉方向に長くなったとしても、踏み台４５の上面が開閉方向において傾斜することを低減することができる。
【０１２９】
図１９に示す変形例では、３つのリンク機構４１、４３、５００が踏み台４５の前方領域を支持する。たとえば、リンク機構５００が踏み台４５を支持する構成について考えると、出入口を通過する人が化粧板４９の右端部または左端部を踏み込んだ場合、その踏込力は、左右方向において踏み台４５の上面（化粧板４９の上面）を傾斜させる方向に作用する。この左右方向に作用する踏込力に対して、リンク機構５００は、３つの辺を備える三角形の構造体を基本構造として、複数の三角形の構造体により持ち応えようとする。三角形の構造体の一例として、リンク６０、６１の共通軸６４により連結された部分とリンク６０、６１の連結軸６６により連結された部分との間の第１の辺と、リンク６２、６３の共通軸６４により連結された部分とリンク６２、６３の連結軸６９により連結された部分との間の第２の辺と、踏み台４５の連結軸６６、６９にそれぞれ連結される２つの部分の間の第３の辺とからなる三角形の構造体が存在する。三角形の構造体は、外部荷重に対して形状が変形し難い構造であるので、化粧板４９の右端部または左端部が踏み込まれた場合でも、リンク機構５００は、踏込力に対して変形し難く、左右方向において踏み台４５の上面を傾斜させることなく支持基板４０に平行な姿勢に安定して維持することができる。
【０１３０】
一方、図１９に示す変形例で、出入口を通過する人が化粧板４９の前端部を踏み込んだ場合、その踏込力は、前後方向において踏み台４５の上面を傾斜させる方向に作用する。この前後方向に作用する踏込力に対して、２つのリンク機構４１、４３は、３つの辺を備える三角形の構造体を基本構造として、複数の三角形の構造体により持ち応えようとする。両リンク機構４１、４３の三角形の構造体は、リンク機構５００の三角形の構造体と同じ構造である。化粧板４９の前端部が踏み込まれた場合でも、リンク機構４１、４３は、踏込力に対して変形し難く、前後方向において踏み台４５の上面を傾斜させることなく支持基板４０に平行な姿勢に安定して維持することができる。踏み台４５の後方領域を支持する３つのリンク機構４２、４４、５０１も、３つのリンク機構４１、４３、５００と同様に作用することから、化粧板５０の右端部または左端部、若しくは、化粧板５０の後端部が踏み込まれた場合でも、リンク機構４２、４４、５０１は、踏込力に対して変形し難く、左右方向および前後方向において踏み台４５の上面を傾斜させることなく支持基板４０に平行な姿勢に安定して維持することができる。
【０１３１】
（２）両実施形態では、１枚のスライド扉２７、または、２枚のスライド扉４２７Ｒ、４２７Ｌが開閉する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、踏み台の昇降運動を回転運動に変換する機構を備えれば、回転扉の開閉装置に本発明を適用することもできる。
【０１３２】
（３）両実施形態では、リンク機構４１の連結軸６６、６８が軸受け７０Ａ、７０Ｂなどを介して取付ブロック７１Ａ、７１Ｂ、７７Ａ、７７Ｂの円形孔７２Ａ、７２Ｂなどに回動可能に嵌合し、リンク機構４１の連結軸６７、６９が軸受け７３Ａ、７９Ａ、７９Ｂなどを介して取付ブロック７４Ａ、７４Ｂ、８０Ａ、８０Ｂの長孔７５Ａ、８１Ａ、８１Ｂなどに摺動可能に嵌合する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、リンク機構４１の連結軸６６、６７が軸受けを介して取付ブロック７１Ａ、７１Ｂ、７４Ａ、７４Ｂの円形孔に回動可能に嵌合し、リンク機構４１の連結軸６８、６９が軸受けを介して取付ブロック７７Ａ、７７Ｂ、８０Ａ、８０Ｂの長孔に摺動可能に嵌合する構成であってもよい。
【０１３３】
（４）両実施形態では、図５に示すように、連結軸６７、６９がリンク６０〜６３の後端部に固定され、連結軸６７、６９の各軸の両端部が取付ブロック７４Ａ、７４Ｂ、８０Ａ、８０Ｂの長孔７５Ａ、８１Ａ、８１Ｂなどに沿って摺動可能に構成されるが、連結軸の端部が取付ブロックに対して摺動可能に取り付けられる構成であれば、両実施形態の構成に限定されない。たとえば、リンク６０〜６３の後端部に長孔または二股部が形成され、取付ブロックの円形孔に固定された連結軸が、それらのリンクの長孔または二股部に嵌合する構成であってもよい。
【０１３４】
（５）両実施形態では、リンク機構４１のリンク６０、６１が、共通軸６４および連結軸６６、６７により連結され、リンク６２、６３が、共通軸６４および連結軸６８、６９により連結される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、連結軸６６〜６９を使用しないで、リンク６０、６２からなる第１リンク組が共通軸により連結され、リンク６１、６３からなる第２リンク組が共通軸により連結され、各リンク組が踏み台および支持基板に個別に取り付けられる構成であってもよい。また、リンク機構４１が軸線方向に長くなる場合には、たとえば、リンク６０、６１の間に別のリンクが配置され、連結軸６６、６７に連結される構成であってもよいし、連結軸６６、６７の中間部分が軸受けを介して取付ブロックに連結され、その取付ブロックが踏み台および支持基板に取り付けられる構成であってもよい。
【０１３５】
（６）両実施形態では、踏み台４５、４４５の上面が支持基板４０、４４０に平行な姿勢を保持しながら、垂直方向に昇降することができるように、リンク機構４１の共通軸６４と、連結軸６６〜６９の各軸との間の距離が同じ距離となるように連結軸６６〜６９が配置される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、共通軸６４と連結軸６７、６８の各軸との間の距離が同じ距離であるとともに、共通軸６４と連結軸６６、６９の各軸との間の距離が同じ距離であるが、共通軸６４と連結軸６７、６８の各軸との間の距離が、共通軸６４と連結軸６６、６９の各軸との間の距離と異なる距離となるように、連結軸６６〜６９が配置される構成であってもよい。また、踏み台４５の化粧板４９の上面が、たとえば、前方に向かって傾斜して下がる状態で支持されるように最初から設計される場合には、リンク機構４１の共通軸６４と、連結軸６７、６８の各軸との間の距離が異なる距離となるように連結軸６７、６８が配置される構成であってもよい。
【０１３６】
（７）第１実施形態では、作動レール９０が、スライド扉２７の下方端部に、右上がりに傾斜した状態で固定される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、踏み台４５の昇降運動を反転させて作動レールに伝達する機構を備えれば、作動レールは、右下がりに傾斜した状態でスライド扉に固定される構成であってもよい。また、踏み台４５の昇降運動をスライド扉の上方端部まで伝達する機構を備えれば、作動レールが、スライド扉の上方端部に固定される構成であってもよい。
【０１３７】
（８）第１実施形態では、ロール支持体９５が連動レバー９４に固定され、連動レバー９４が取付ブロック９７Ａ、９７Ｂにより踏み台４５の固定板４７に固定される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、ロール支持体９５が踏み台４５の一部に直接に固定される構成であってもよい。
【０１３８】
（９）両実施形態では、コイルバネを含む付勢機構６、６Ｆ、６Ｂの弾性付勢力により踏み台４５を所定の上昇位置に復帰させる構成であるが、踏込が解除されたときに、踏み台を所定の上昇位置に復帰させる構成であれば、両実施形態の構成に限定されない。たとえば、復帰用の錘の重力が踏み台またはスライド扉に作用する構成であってもよい。また、スライド扉が閉まる方向にスライド扉自体の重力が常時作用するようにスライド扉を支持する構成であれば、復帰用の錘または弾性手段を不要にすることができる。
【０１３９】
（１０）両実施形態では、一対の上方ローラ３０、３１、３０Ｒ、３１Ｒなどが支持レール２６、４２６に係合することにより、スライド扉２７、２７Ｒ、２７Ｌが開閉可能に支持される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、下方ローラが、回動自在にベース２０、４２０に取り付けられ、下方ローラがスライド扉２７、２７Ｒ、２７Ｌの下方端縁に下方から係合する構成を採用し、両上方ローラ、および下方ローラにより、スライド扉が支持レールに沿って左右方向に移動する構成であってもよい。
【０１４０】
（１１）両実施形態では、踏み台４５の所定の下降位置は、リンク６０、６１の前端部の下面が連結軸６８に当接し、リンク６２、６３の後端部の下面が連結軸６７に当接することにより、規定されるが、この構成に限定されない。たとえば、支持基板４０の上面に設けられた受け部材が、踏み台４５、４４５の固定板４７、４４７、４４８の下面に当接することにより、踏み台４５、４４５の所定の下降位置が規定される構成であってもよい。この場合、受け部材が、緩衝効果のある材料で構成され、支持基板４０からの受け部材の突出量が調整可能であることが、好ましい。
【０１４１】
（１２）両実施形態では、連結体５、５Ｆ、５Ｂの各連結体が、４つのリンク機構４１〜４４などの摺動可能な４つの連結軸６７、１６７、２６７、３６７などを連結する構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、各連結体が、４つのリンク機構の４つの共通軸を連結する構成であってもよい。また、各リンク機構において、連結部分が、摺動可能な連結軸と共通軸との間でリンクに固定され、各連結体が、４つのリンク機構の４つの連結部分を連結する構成であってもよい。
【０１４２】
（１３）第２実施形態では、２つの連結体５Ｆ、５Ｂが前後に分かれて配置されるが、この構成に限定されない。たとえば、両連結体５Ｆ、５Ｂを前後方向で連結する別の連結体が設けられる構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１４３】
１、４００    スライド扉開閉装置
２、４０２    扉支持機構
３、４０３    踏み台支持機構
４、４０４    開閉作動機構
５、５Ｆ、５Ｂ    連結体
２０、４２０    ベース
２０Ｆ、４２０Ｆ    前方ベース領域
２０Ｂ、４２０Ｂ    後方ベース領域
２５、４２５    出入口
２７、２７Ｒ、２７Ｌ    スライド扉
４０、４４０    支持基板
４１〜４４、４１Ｆ〜４４Ｆ、４１Ｂ〜４４Ｆ    リンク機構
４５、４４５    踏み台
６０〜６３    リンク
６４    共通軸
６６〜６９    連結軸
９０、９０Ｒ、９０Ｌ    作動レール
９２、９２Ｒ、９２Ｌ    押圧ロール
９４    連動レバー
１３２、１３３、１３２Ｆ、１３３Ｆ、１３２Ｂ、１３３Ｂ    コイルバネ
以上
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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