(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料の表面に荷電粒子線を入射させる荷電粒子線装置に用いられ、前記荷電粒子線の入射方向に対する前記表面の選択された位置における結晶の結晶座標系を表す図である、結晶方位図を生成する装置であって、  前記入射方向に対する、前記選択された位置における結晶の方位情報を取得する方位情報取得部と、  前記試料に対する前記荷電粒子線の入射方向に関する情報を取得する入射方向情報取得部と、  前記方位情報取得部によって取得された前記結晶の方位情報、  前記入射方向情報取得部によって取得された、前記結晶の方位情報が取得された時の入射方向に関する情報、および  前記入射方向が変更された後に前記入射方向情報取得部によって取得された、変更後の入射方向に関する情報に基づき、  前記選択された位置における、前記変更後の入射方向での結晶方位図を生成する結晶方位図生成部と、を備える、  結晶方位図生成装置。
【請求項２】
出力部をさらに備え、  前記出力部は、前記結晶方位図生成部によって生成された前記選択された位置における、前記変更後の入射方向での前記結晶方位図を、外部の表示装置に表示されるように出力する、  請求項１に記載の結晶方位図生成装置。
【請求項３】
出力部をさらに備え、  前記出力部は、前記荷電粒子線装置によって測定される、前記変更後の入射方向における前記表面の荷電粒子線像、および前記結晶方位図生成部によって生成された前記選択された位置における、前記変更後の入射方向での前記結晶方位図を、外部の表示装置に同時に表示されるように出力する、  請求項１に記載の結晶方位図生成装置。
【請求項４】
前記方位情報取得部は、前記表面の複数の位置での結晶の方位情報をそれぞれ取得し、  前記結晶方位図生成部は、前記複数の位置における結晶方位図をそれぞれ生成する、  請求項１から請求項３までのいずれかに記載の結晶方位図生成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載の結晶方位図生成装置を備えた、  荷電粒子線装置。
【請求項６】
試料の表面に荷電粒子線を入射させる荷電粒子線装置に用いられ、前記荷電粒子線の入射方向に対する前記表面の選択された位置における結晶の結晶座標系を表す図である、結晶方位図を生成する方法であって、  （ａ）前記入射方向に対する、前記選択された位置における結晶の方位情報を取得するステップと、  （ｂ）前記試料に対する前記荷電粒子線の入射方向に関する情報を取得するステップと、  （ｃ）前記（ａ）のステップにおいて取得された前記結晶の方位情報、  前記（ｂ）のステップにおいて取得された、前記結晶の方位情報が取得された時の入射方向に関する情報、および  前記入射方向が変更された後に前記（ｂ）のステップにおいて取得された、変更後の入射方向に関する情報に基づき、  前記選択された位置における、前記変更後の入射方向での結晶方位図を生成するステップと、を備える、  結晶方位図生成方法。
【請求項７】
（ｄ）前記（ｃ）のステップにおいて生成された前記選択された位置における、前記変更後の入射方向での前記結晶方位図を、外部の表示装置に表示されるように出力するステップをさらに備える、  請求項６に記載の結晶方位図生成方法。
【請求項８】
（ｄ）前記荷電粒子線装置によって測定される、前記変更後の入射方向における前記表面の荷電粒子線像、および前記（ｃ）のステップにおいて生成された前記選択された位置における、前記変更後の入射方向での前記結晶方位図を、外部の表示装置に同時に表示されるように出力するステップをさらに備える、  請求項６に記載の結晶方位図生成方法。
【請求項９】
前記（ａ）のステップにおいて、前記表面の複数の位置での結晶の方位情報をそれぞれ取得し、  前記（ｃ）のステップにおいて、前記複数の位置における結晶方位図をそれぞれ生成する、  請求項６から請求項８までのいずれかに記載の結晶方位図生成方法。
【請求項１０】
試料の表面に荷電粒子線を入射させる荷電粒子線装置に用いられ、コンピュータによって、前記荷電粒子線の入射方向に対する前記表面の選択された位置における結晶の結晶座標系を表す図である、結晶方位図を生成するプログラムであって、  前記コンピュータに、  （ａ）前記入射方向に対する、前記選択された位置における結晶の方位情報を取得するステップと、  （ｂ）前記試料に対する前記荷電粒子線の入射方向に関する情報を取得するステップと、  （ｃ）前記（ａ）のステップにおいて取得された前記結晶の方位情報、  前記（ｂ）のステップにおいて取得された、前記結晶の方位情報が取得された時の入射方向に関する情報、および  前記入射方向が変更された後に前記（ｂ）のステップにおいて取得された、変更後の入射方向に関する情報に基づき、  前記選択された位置における、前記変更後の入射方向での結晶方位図を生成するステップと、を実行させる、  プログラム。
【請求項１１】
（ｄ）前記（ｃ）のステップにおいて生成された前記選択された位置における、前記変更後の入射方向での前記結晶方位図を、外部の表示装置に表示されるように出力するステップをさらに備える、  請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１２】
（ｄ）前記荷電粒子線装置によって測定される、前記変更後の入射方向における前記表面の荷電粒子線像、および前記（ｃ）のステップにおいて生成された前記選択された位置における、前記変更後の入射方向での前記結晶方位図を、外部の表示装置に同時に表示されるように出力するステップをさらに備える、  請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１３】
前記（ａ）のステップにおいて、前記表面の複数の位置での結晶の方位情報をそれぞれ取得し、  前記（ｃ）のステップにおいて、前記複数の位置における結晶方位図をそれぞれ生成する、  請求項１０から請求項１２までのいずれかに記載のプログラム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は結晶方位図生成装置およびそれを備えた荷電粒子線装置、結晶方位図生成方法ならびにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】  走査電子顕微鏡（ＳＥＭ：Scanning Electron Microscope）は、加速された電子線を収束して電子線束として、試料表面上を周期的に走査しながら照射し、照射された試料の局所領域から発生する反射電子および／または二次電子等を検出して、それらの電気信号を材料組織像として変換することによって、材料の表面形態、結晶粒および表面近傍の転位などを観察する装置である。【０００３】  真空中で電子源より引き出された電子線は、直ちに１ｋＶ以下の低加速電圧から３０ｋＶ程度の高加速電圧まで、観察目的に応じて異なるエネルギーで加速される。そして、加速された電子線は、コンデンサレンズおよび対物レンズ等の磁界コイルによって、ナノレベルの極微小径に集束されて電子線束となり、同時に偏向コイルによって偏向することで、試料表面上に収束された電子線束が走査される。また、最近では電子線を集束するに際して、電界コイルも組み合わせるような形式も用いられる。【０００４】  従来のＳＥＭにおいては、分解能の制約から、二次電子像によって試料の表面形態を観察し、反射電子像によって組成情報を調べることが主要機能であった。しかしながら、近年、加速された電子線を、高輝度に維持したまま直径数ｎｍという極微小径に集束させることが可能になり、非常に高分解能な反射電子像および二次電子像が得られるようになってきた。【０００５】  格子欠陥の観察は、透過電子顕微鏡（ＴＥＭ：Transmission Electron Microscope）を用いるのが主流である。それに加えて、前記のような高分解能ＳＥＭにおいても反射電子像を活用した電子チャネリングコントラストイメージング（ＥＣＣＩ）法を用いることによって、結晶材料の極表面（表面からの深さ約１００ｎｍ程度）ではあるが、試料内部の格子欠陥の情報を観察できるようになってきた（非特許文献１および２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１３９５１３号公報
【特許文献２】特開２０１８−０２２５９２号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】日本電子Ｎｅｗｓ  Ｖｏｌ．４３，（２０１１）ｐ．７−１２
【非特許文献２】顕微鏡  Ｖｏｌ．４８，Ｎｏ．３（２０１３）ｐ．２１６−２２０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  ところで、ＳＥＭ−ＥＣＣＩ法によって結晶性材料を観察すると、結晶方位の違いにより観察像の明暗が大きく変化する。そして、特定の結晶方位において、観察像は最も暗くなる。このような条件は、電子チャネリング条件（以下では、単に「チャネリング条件」ともいう）と呼ばれる。上記のチャネリング条件は、試料に対する電子線の入射方向の調整によって満足するようになる。【０００９】  ＳＥＭにおいて入射電子線と所定の結晶面とのなす角が変化すると、反射電子強度が変化する。そして、入射電子線と所定の結晶面とのなす角が特定の条件を満足する際に、入射電子線が結晶奥深くまで侵入し反射しづらくなり、反射電子強度が最小となる。この条件がチャネリング条件である。【００１０】  しかしながら、同じ条件であっても、転位または積層欠陥等の格子欠陥があり結晶面が局所的に乱れている部分では、一部の電子線が反射することにより反射電子強度が高くなる。その結果、背景と格子欠陥とのコントラストが強調され、格子欠陥を識別して観察できるようになる。【００１１】  同様に、ＴＥＭにおいても、特定の結晶面の回折波のみが強く励起されるブラッグ条件で観察することにより、格子欠陥の観察が可能となる。上記のブラッグ条件もまた、試料に対する電子線の入射方向の調整によって満足するようになる。【００１２】  格子欠陥のなかでも、転位の観察は、材料の塑性変形の素過程を解析する上で重要である。転位は、塑性変形に伴って特定の結晶面上をすべることに加えて、転位が結晶面上をすべることにより、転位同士が合体して消滅したり、新たな結晶面上の欠陥として振る舞ったりする。したがって、材料の塑性変形の素過程の解析のためには、転位の振る舞い、すなわち転位の性格を明らかにすることが要求される。【００１３】  転位はその性格に応じて、特定のチャネリング条件またはブラッグ条件で観察できたりできなかったりする。そのため、転位の性格解析においては、試料に対する電子線の入射方向を調整しながら、解析対象の転位がどのような条件で観察でき、どのような条件で観察できなかったかを明らかにすることが重要となる。【００１４】  転位が観察された際に、どのようなチャネリング条件またはブラッグ条件を満足しているかを明らかにするためには、試料座標系に対する結晶座標系の回転を表す方位情報（以下、単に「結晶の方位情報」ともいう。）を把握する必要がある。【００１５】  ＳＥＭには、結晶方位を解析するための電子後方散乱回折（ＥＢＳＤ：Electron Back Scatter Diffraction）装置が、付加的に搭載されていることが多く、これによりＥＢＳＤパターンを取得することが可能になる。そして、得られたＥＢＳＤパターンから、転位が観察された際の結晶方位を特定することができる。【００１６】  ここで、ＥＢＳＤパターンを取得するためには、試料をＳＥＭ内で７０°程度まで大きく傾斜させる必要がある。ＳＥＭによって反射電子像を得るための反射電子検出器の幾何配置として、ＥＢＳＤ検出器の直下に配置する前方散乱配置と、電子銃直下に配置する後方散乱配置とがある。前方散乱配置では、試料をＳＥＭ内で７０°程度まで大きく傾斜させた状態で反射電子像を得ることができるが、入射電子線の収差が大��いため高分解能像を得ることができない。【００１７】  一方、後方散乱配置では、格子欠陥を反映した高分解能像を得ることができるが、反射電子像の取得とＥＢＳＤによるＥＢＳＤパターンの取得が同時に行えないという問題がある。また、反射電子像とＥＢＳＤパターンとを交互に取得する場合も、そのたびに試料を大きく傾斜する必要が生じるため、測定対象の結晶粒が視野から離れてしまうおそれがあるだけでなく、作業時間が長大になるという問題がある。【００１８】  ＴＥＭにおいても、結晶の方位情報を含む電子回折図形と、観察像とを同時に取得することはできない。したがって、測定対象となる結晶の結晶座標系に対する電子線の入射方位を制御するためには、観察像による位置合わせと、電子回折図形による結晶方位の確認を頻繁に繰り返しながら目的の方位関係に合わせる必要があり、観察に多大な労力を要する。【００１９】  このように、ＳＥＭまたはＴＥＭによる通常の使用態様においては、例えば、転位等の格子欠陥の観察と結晶方位の特定とを同時に行えないという問題があった。つまり、荷電粒子線の入射方向に対する測定対象となる結晶の結晶座標系を表す図である結晶方位図（例えば、実測されたＥＢＳＤパターン、電子チャネリングパターンまたは電子回折図形の他、指数付けされた菊池マップ（以降の説明において、単に「菊池マップ」ともいう。）、極点図、逆極点図、結晶面のステレオ投影図、実格子の模式図、計算された電子回折図形など）を操作と同期して表示させながら、転位等の格子欠陥の観察をすることができないという問題があった。【００２０】  本発明は、ＳＥＭ、ＴＥＭおよび走査イオン顕微鏡（ＳＩＭ：Scanning Ion Microscope）等の荷電粒子線装置において、当該荷電粒子線装置が備える任意の機能を用いた測定を行いながら、入射方向が変更された後の結晶方位図を随時生成することが可能な結晶方位図生成装置およびそれを備えた荷電粒子線装置、結晶方位図生成方法ならびにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】  本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。【００２２】  本発明の一実施形態に係る結晶方位図生成装置は、  試料の表面に荷電粒子線を入射させる荷電粒子線装置に用いられ、前記荷電粒子線の入射方向に対する前記表面の選択された位置における結晶の結晶座標系を表す図である、結晶方位図を生成する装置であって、  前記入射方向に対する、前記選択された位置における結晶の方位情報を取得する方位情報取得部と、  前記試料に対する前記荷電粒子線の入射方向に関する情報を取得する入射方向情報取得部と、  前記方位情報取得部によって取得された前記結晶の方位情報、  前記入射方向情報取得部によって取得された、前記結晶の方位情報が取得された時の入射方向に関する情報、および  前記入射方向が変更された後に前記入射方向情報取得部によって取得された、変更後の入射方向に関する情報に基づき、  前記選択された位置における、前記変更後の入射方向での結晶方位図を生成する結晶方位図生成部と、を備えることを特徴とする。【００２３】  また、本発明の一実施形態に係る結晶方位図生成方法は、  試料の表面に荷電粒子線を入射させる荷電粒子線装置に用いられ、前記荷電粒子線の入射方向に対する前記表面の選択された位置における結晶の結晶座標系を表す図である、結晶方位図を生成する方法であって、  （ａ）前記入射方向に対する、前記選択された位置における結晶の方位情報を取得するステップと、  （ｂ）前記試料に対する前記荷電粒子線の入射方向に関する情報を取得するステップと、  （ｃ）前記（ａ）のステップにおいて取得された前記結晶の方位情報、  前記（ｂ）のステップにおいて取得された、前記結晶の方位情報が取得された時の入射方向に関する情報、および  前記入射方向が変更された後に前記（ｂ）のステップにおいて取得された、変更後の入射方向に関する情報に基づき、  前記選択された位置における、前記変更後の入射方向での結晶方位図を生成するステップと、を備えることを特徴とする。【００２４】  さらに、本発明の一実施形態に係るプログラムは、  試料の表面に荷電粒子線を入射させる荷電粒子線装置に用いられ、コンピュータによって、前記荷電粒子線の入射方向に対する前記表面の選択された位置における結晶の結晶座標系を表す図である、結晶方位図を生成するプログラムであって、  前記コンピュータに、  （ａ）前記入射方向に対する、前記選択された位置における結晶の方位情報を取得するステップと、  （ｂ）前記試料に対する前記荷電粒子線の入射方向に関する情報を取得するステップと、  （ｃ）前記（ａ）のステップにおいて取得された前記結晶の方位情報、  前記（ｂ）のステップにおいて取得された、前記結晶の方位情報が取得された時の入射方向に関する情報、および  前記入射方向が変更された後に前記（ｂ）のステップにおいて取得された、変更後の入射方向に関する情報に基づき、  前記選択された位置における、前記変更後の入射方向での結晶方位図を生成するステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】  本発明によれば、ＳＥＭ、ＴＥＭ、ＳＩＭ等の荷電粒子線装置において、当該荷電粒子線装置が備える任意の機能を用いた測定を行いながら、入射方向が変更された後の入射方向での結晶方位図を随時生成することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る結晶方位図生成装置の概略構成を示す図である。
【図２】結晶方位図の一例を示す図である。
【図３】結晶方位図の一例を示す図である。
【図４】菊池マップと実格子の模式図との対応を説明するための概念図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る結晶方位図生成装置の概略構成を示す図である。
【図６】ＳＥＭの一例を模式的に示した図である。
【図７】ＴＥＭの一例を模式的に示した図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る結晶方位図生成装置の動作を示すフロー図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る結晶方位図生成装置の動作を示すフロー図である。
【図１０】基準状態で得られたＥＢＳＤパターンの画像データである。
【図１１】ＥＢＳＤパターンの画像データを画像解析し、菊池マップを得る方法を説明するための図である。
【図１２】基準状態での菊池マップの一例を模式的に示した図である。
【図１３】変更後の菊池マップの一例を模式的に示した図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る結晶方位図生成装置の動作を示すフロー図である。
【図１５】ＩＰＦマップの一例を示す図である。
【図１６】基準状態での２つの菊池マップの一例を模式的に示した図である。
【図１７】ＩＰＦマップ、ならびに基準状態での反射電子像および菊池マップが同時に表示される様子を説明するための図である。
【図１８】変更後の２つの菊池マップの一例を模式的に示した図である。
【図１９】ＩＰＦマップ、ならびに変更後の反射電子像および菊池マップが同時に表示される様子を説明するための図である。
【図２０】本発明の第４の実施形態に係る結晶方位図生成装置の動作を示すフロー図である。
【図２１】基準状態でのＥＢＳＤパターンの一例を模式的に示した図である。
【図２２】変更後のＥＢＳＤパターンの一例を模式的に示した図である。
【図２３】本発明の第５の実施形態に係る結晶方位図生成装置の動作を示すフロー図である。
【図２４】基準状態での菊池マップの一例を模式的に示した図である。
【図２５】変更後の菊池マップの一例を模式的に示した図である。
【図２６】本発明の第６の実施形態に係る結晶方位図生成装置の動作を示すフロー図である。
【図２７】基準状態での電子回析図形の一例を模式的に示した図である。
【図２８】変更後の電子回析図形の一例を模式的に示した図である。
【図２９】本発明の実施の形態における結晶方位図生成装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】  本発明の一実施形態に係る結晶方位図生成装置、荷電粒子線装置、結晶方位図生成方法およびプログラムについて、図１〜２９を参照しながら説明する。
【００２８】  ［結晶方位図生成装置の構成］  図１は、本発明の一実施形態に係る結晶方位図生成装置を備えた荷電粒子線装置の概略構成を示す図である。本発明の一実施形態に係る結晶方位図生成装置１０は、試料の表面に荷電粒子線を入射させる荷電粒子線装置１００に用いられ、表面の選択された位置（以下の説明において、「位置Ａ」ともいう。）の結晶（以下の説明において、「結晶Ａ」ともいう。）の結晶方位図を生成する装置である。
【００２９】  荷電粒子線には、電子線、集束イオンビーム（ＦＩＢ：Focused Ion Beam）、アルゴンクラスター等の電荷を帯びた原子クラスター、陽電子線等が含まれる。また、荷電粒子線装置１００には、ＳＥＭ、ＴＥＭ、ＳＩＭ等が含まれる。
【００３０】  なお、図１に示す例では、結晶方位図生成装置１０は、荷電粒子線装置１００に備えられているが、荷電粒子線装置１００とは接続されていない汎用のコンピュータ等に搭載されていてもよい。また、結晶方位図生成装置１０は、荷電粒子線装置１００に直接組み込まれていてもよいし、荷電粒子線装置１００に接続された汎用のコンピュータ等に搭載されていてもよい。
【００３１】  上述のように、結晶方位図は、荷電粒子線の入射方向に対する、測定対象となる結晶、すなわち結晶Ａの結晶座標系を表す図である。図２および３に結晶方位図の一例を示す。図２ａはＥＢＳＤにより実測されたＥＢＳＤパターンの一例であり、図２ｂはＴＥＭにより実測された電子回折図形の一例である。また、図３ａ，３ｂは、菊池マップの一例を示す図であり、図３ｃ，３ｄは、実格子の模式図の一例を示す図である。図４は、菊池マップと実格子の模式図の対応を説明するための概念図である。
【００３２】  図３ａ，３ｃ，４ａに示す状態では、結晶が有する［００１］晶帯軸の方向と荷電粒子線ＣＢの入射方向とが平行となっている。なお、図３ａ，３ｂにおける荷電粒子線ＣＢの入射方向は図中央の十字印で示されており、図３ｃ，３ｄにおける荷電粒子線ＣＢの入射方向は紙面垂直方向である。一方、図４ｂに模式的に示されるように、結晶が荷電粒子線ＣＢの入射方向に対して回転すると、菊池マップおよび実格子の模式図は、図３ｂ，３ｄに示す状態に変化する。
【００３３】  また、図１に示すように、本発明の一実施形態に係る結晶方位図生成装置１０は、方位情報取得部１と、入射方向情報取得部２と、結晶方位図生成部３とを備える。
【００３４】  方位情報取得部１は、荷電粒子線の入射方向に対する、位置Ａでの結晶Ａの方位情報を取得する。上述のように、結晶の方位情報とは、荷電粒子線の入射方向に対する結晶座標系の回転を表す方位情報のことである。ここで、試料座標系とは、試料に固定された座標系であり、結晶座標系とは、結晶格子に固定された座標系である。
【００３５】  上記の結晶の方位情報は、電子回折法、ＥＢＳＤ法、透過ＥＢＳＤ法、ＴＥＭ−Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  Ｍａｐｐｉｎｇ（ＴＥＭ−ＡＣＯＭ）、電子チャネリングパターン（ＥＣＰ：Electron Channeling Pattern）等を用いた点分析またはマッピング分析等を行うことによって取得することができる。
【００３６】  なお、結晶の方位情報は、結晶方位図生成装置１０を備えた荷電粒子線装置１００によって測定することで取得してもよいし、外部の装置によって測定することで取得してもよい。結晶の方位情報は、後述する荷電粒子線装置が備える各種検出器により得られる。また、結晶の方位情報には、試料座標系に対する結晶座標系の回転を表す方位情報を含む数値データ、および実測されたＥＢＳＤパターン、電子チャネリングパターンまたは電子回折図形の画像データが含まれる。
【００３７】  上記の数値データには、例えば、結晶方位をロドリゲスベクトル等の回転ベクトルに変換したデータ、および、結晶方位を試料表面上の仮想的な直交座標系を基準としたオイラー角等の回転行列に変換したデータ等が含まれる。さらに、数値データへの変換は、方位情報取得部１が行ってもよいし、外部の装置が行ってもよい。なお、本発明において、「数値データ」は、数値の集合によって表わされるデータを意味するものとする。
【００３８】  一方、実測されたＥＢＳＤパターン、電子チャネリングパターンまたは電子回折図形の画像データは、上述したＥＢＳＤ、ＥＣＰ、ＴＥＭ等により撮像することができる。画像データは、試料表面の所定の領域において撮像された複数の画像データであってもよいし、位置Ａにおいて撮像された１つの画像データであってもよい。また、画像データとしては、例えば、ビットマップ（ＢＭＰ）形式、ＪＰＥＧ形式、ＧＩＦ形式、ＰＮＧ形式、ＴＩＦＦ形式等のデータが含まれる。
【００３９】  なお、結晶の方位情報を取得する位置は予め登録しておいてもよいし、事前に登録された条件に適合する位置を自動的に選択するように設定してもよい。
【００４０】  また、例えば、上記のオイラー角等に変換した数値データに基づいて予め生成された、測定位置に応じた結晶方位を色調で表わした結晶方位マップ（ＩＰＦマップ：Inverse Pole Figure Map。以下では、「ＩＰＦマップ」ともいう。）上から、結晶の方位情報を取得する位置を選択してもよい。
【００４１】  結晶方位マップとしては、上記のＩＰＦマップのほかに、結晶相の違いによって色分けされるマップ、方位情報に基づき粒界を表すマップ、ピクセル間の方位差を微分して歪み分布を示すマップ等を用いてもよい。
【００４２】  結晶の方位情報を取得する位置の選択方法については、上記の例に限定されず、ＳＥＭ、ＴＥＭ等の荷電粒子線装置での観察画像中から選択してもよい。また、試料表面の所定の領域において事前に実測されたＥＢＳＤパターン、電子チャネリングパターン、電子回折図形等を解析することによって得られる情報に基づいて、結晶の方位情報を取得する位置を選択してもよい。
【００４３】  上記の情報には、例えば、測定点ごとの実測されたＥＢＳＤパターンの画像の質に関する情報、実測されたＥＢＳＤパターンとそこから結晶方位を算出して計算によって生成された菊池マップとの誤差をピクセルごとに算出した値に関する情報等が含まれる。
【００４４】  また、結晶の方位情報を取得する位置は１か所に限定されない。例えば、方位情報取得部１は、試料表面の複数の位置における結晶の方位情報をそれぞれ取得してもよい。上記の複数の位置の選択方法についても特に制限はなく、同一結晶粒内から複数の位置を選択してもよいし、異なる結晶粒から選択してもよい。
【００４５】  なお、結晶の方位情報が取得される時の荷電粒子線の入射方向についても特に制限はなく、適宜設定すればよい。例えば、荷電粒子線の入射方向が試料表面と垂直な方向になるような状態で測定された結晶の方位情報を取得することができる。
【００４６】  入射方向情報取得部２は、試料に対する荷電粒子線の入射方向に関する情報を取得する。試料に対する荷電粒子線の入射方向に関する情報は、結晶の方位情報を測定する荷電粒子線装置から取得することができる。例えば、荷電粒子線の照射方向に関する情報および資料を載置する試料台の傾斜角度に関する情報を荷電粒子線装置から取得することができる。そして、入射方向情報取得部２は、結晶の方位情報が取得された時の入射方向に関する情報を取得する。
【００４７】  その後、オペレータによる荷電粒子線装置への操作などにより、荷電粒子線の入射方向が変更されると、入射方向情報取得部２は、変更後の入射方向に関する情報をさらに取得する。なお、荷電粒子線の入射方向は、例えば、荷電粒子線装置による試料表面における荷電粒子線像の測定を行いながら、変化させることが可能である。荷電粒子線像には、反射電子像、二次電子像、透過電子像、ＳＩＭ像およびＳＴＥＭ像等が含まれる。
【００４８】  そして、結晶方位図生成部３は、方位情報取得部１によって取得された結晶の方位情報、ならびに入射方向情報取得部２によって取得された、結晶の方位情報が取得された時の入射方向に関する情報および変更後の入射方向に関する情報に基づき、位置Ａにおける変更後の入射方向での結晶方位図（以下、「変更後の結晶方位図」ともいう。）を生成する。
【００４９】  なお、結晶の方位情報として画像データを用いる場合には、画像データそのものに基づいて変更後の結晶方位図を生成してもよいし、上記画像データを画像解析したうえで、当該画像解析結果に基づいて変更後の結晶方位図を生成してもよい。
【００５０】  以上のように、変更後の結晶方位図は、計算によって生成される。変更後の結晶方位図を計算によって求める方法については特に制限はない。結晶の方位情報と変更後の結晶方位図とは、例えば、回転テンソルを用いた幾何学的な座標変換で、対応付けられる。
【００５１】  また、結晶方位図生成部３は、方位情報取得部１によって取得された結晶の方位情報に基づいて、入射方向が変更される前の状態、すなわち、位置Ａにおける、結晶の方位情報が取得された時の状態（以下、「基準状態」ともいう。）での結晶方位図を生成してもよい。
【００５２】  結晶方位図生成装置１０は、上記の構成を有することによって、例えば、荷電粒子線像の測定を行いながら、変更後の結晶方位図を随時生成することが可能になる。
【００５３】  また、上述のように、複数の位置における結晶の方位情報をそれぞれ取得する場合においては、結晶方位図生成部３は、上記の複数の位置における変更後の結晶方位図をそれぞれ生成することができる。
【００５４】  例えば、鉄鋼材料などの多結晶材料内における格子欠陥は、材料の変形またはき裂の進展によっても生じ、複数の結晶粒にわたって伝播する場合がある。このような場合においては、複数の結晶粒内での格子欠陥を同時に観察する必要がある。上記のように、複数の位置における変更後の結晶方位図をそれぞれ生成することにより、観察している複数の結晶粒と荷電粒子線との方位関係を同時に把握することが可能となる。
【００５５】  図５に示すように、本発明の他の実施形態に係る結晶方位図生成装置１０は、結晶方位マップ生成部４をさらに備えてもよい。結晶方位マップ生成部４は、方位情報取得部１によって取得された結晶の方位情報、より具体的には、上述したオイラー角等に変換した数値データに基づき、ＩＰＦマップを生成する。
【００５６】  図５に示すように、本発明の他の実施形態に係る結晶方位図生成装置１０は、出力部５をさらに備えてもよい。出力部５は、結晶方位図生成部３によって生成された位置Ａにおける変更後の結晶方位図を、外部の表示装置に表示されるように出力する。
【００５７】  また、出力部５は、荷電粒子線装置によって測定される、変更後の入射方向における試料表面の荷電粒子線像、および結晶方位図生成部３によって生成された位置Ａにおける変更後の結晶方位図を、外部の表示装置に同時に表示されるように出力してもよい。この際、荷電粒子線像および結晶方位図を１つの表示装置に同時に表示されるように出力してもよいし、別々の表示装置に同時に表示されるように出力してもよい。
【００５８】  上述のように、荷電粒子線装置１００によって荷電粒子線像と結晶方位図とを同時に測定することはできない。しかし、変更後の結晶方位図を実際の測定ではなく、計算によって生成するため、出力部５は両者を同時に取得しかつ出力することが可能となる。その結果、荷電粒子線像によって試料表面を観察し続けながら、随時、変更後の結晶方位図を参照することが可能になる。
【００５９】  さらに、出力部５は、荷電粒子線像および変更後の結晶方位図に加えて、結晶方位マップ生成部４が生成したＩＰＦマップについても、外部の表示装置に同時に表示されるように出力してもよい。
【００６０】  また、例えば、試料が磁性、反磁性等の磁場と相互作用する特性を有する場合には、試料を傾斜した際に、荷電粒子線も磁場の影響によりわずかに傾斜してしまうことがある。このような場合には、実際の変更後の結晶方位図と、結晶方位図生成部３が生成する変更後の結晶方位図との間にずれが生じる可能性が考えられる。
【００６１】  したがって、上記のような試料を用いる場合には、所定時間ごとまたは荷電粒子線の入射角度が所定量変化するごとに、方位情報取得部１が結晶の方位情報を取得し直すことが好ましい。
【００６２】  ［荷電粒子線装置の構成］  本発明の一実施形態に係る荷電粒子線装置１００は、結晶方位図生成装置１０および本体部２０を備える。本発明の実施の形態に係る結晶方位図生成装置を備えた荷電粒子線装置の構成について、さらに具体的に説明する。
【００６３】  まず、荷電粒子線装置１００としてＳＥＭ２００を用いる場合を例に説明する。図６は、ＳＥＭ２００の一例を模式的に示した図である。図６に示すように、ＳＥＭ２００は、結晶方位図生成装置１０および本体部２１０を備える。そして、本体部２１０は、電子線入射装置２２０、電子線制御装置２３０、試料台２４０、試料台駆動装置２５０、検出装置２６０およびＦＩＢ入射装置２７０を備える。
【００６４】  電子線入射装置２２０は、電子源より電子線を引き出し、加速しながら放出する電子銃２２１と、加速された電子線束を集束するコンデンサレンズ２２２と、集束された電子線束を試料上の微小領域に収束させる対物レンズ２２３と、それを含むポールピース２２４と、電子線束を試料上で走査するための偏向コイル２２５とから主に構成される。
【００６５】  電子線制御装置２３０は、電子銃制御装置２３１と、集束レンズ系制御装置２３２と、対物レンズ系制御装置２３３と、偏向コイル制御装置２３５とを含む。なお、電子銃制御装置２３１は、電子銃２２１により放出される電子線の加速電圧等を制御する装置であり、集束レンズ系制御装置２３２は、コンデンサレンズ２２２により集束される電子線束の開き角等を制御する装置である。
【００６６】  試料台２４０は、試料を支持するためのものであり、試料台駆動装置２５０により傾斜角度および仮想的な３次元座標上の位置を自在に変更することが可能である。また、検出装置２６０には、二次電子検出器２６１、反射電子検出器２６２および電子後方散乱回折（ＥＢＳＤ）検出器２６３が含まれる。
【００６７】  ＦＩＢ入射装置２７０は、試料に対してＦＩＢを入射するための装置である。公知の装置を採用すればよいため、詳細な図示および構造の説明は省略する。図６に示すように、ＳＥＭ２００の内部にＦＩＢ入射装置２７０を備える構成においては、荷電粒子線として、電子線入射装置２２０から入射される電子線およびＦＩＢ入射装置２７０から入射されるＦＩＢが含まれる。一般的に、ＦＩＢの入射方向は、電子線の入射方向に対して、５２°、５４°または９０°傾斜している。なお、ＳＥＭ２００は、ＦＩＢ入射装置２７０を備えていなくてもよい。
【００６８】  上記の構成においては、二次電子検出器２６１および反射電子検出器２６２により、荷電粒子線像が得られ、電子後方散乱回折検出器２６３によって、結晶の方位情報が得られる。また、電子線入射装置２２０、電子線制御装置２３０および試料台駆動装置２５０の設定値から、試料に対する電子線の入射方向に関する情報が得られる。
【００６９】  次に、荷電粒子線装置１００がＴＥＭ３００である場合を例に説明する。図７は、ＴＥＭ３００の一例を模式的に示した図である。図７に示すように、ＴＥＭ３００の本体部３１０は、電子線入射装置３２０、電子線制御装置３３０、試料ホルダー３４０、試料ホルダー駆動装置３５０、検出装置３６０および検出系制御装置３７０を備える。
【００７０】  電子線入射装置３２０は、電子源より電子線を引き出し、加速しながら放出する電子銃３２１と、加速された電子線束を集束する第１コンデンサレンズ３２２および第２コンデンサレンズ３２３とから主に構成される。
【００７１】  電子線制御装置３３０は、電子銃制御装置３３１と、第１コンデンサレンズ系制御装置３３２と、第２コンデンサレンズ系制御装置３３３とを含む。なお、電子銃制御装置３３１は、電子銃３２１により放出される電子線の加速電圧を制御する装置である。また、第１コンデンサレンズ系制御装置３３２および第２コンデンサレンズ系制御装置３３３は、それぞれ第１コンデンサレンズ３２２および第２コンデンサレンズ３２３により集束される電子線束の開き角等を制御する装置である。
【００７２】  試料ホルダー３４０は、試料を支持するためのものであり、試料ホルダー駆動装置３５０により傾斜角度および仮想的な３次元座標上の位置を自在に変更することが可能である。また、検出装置３６０は、対物レンズ３６１と、中間レンズ３６２と、投影レンズ３６３と、検出器３６４とを含む。そして、対物レンズ３６１、中間レンズ３６２および投影レンズ３６３によって拡大された透過像および電子回折図形が検出器３６４に投影される。
【００７３】  検出系制御装置３７０は、対物レンズ制御装置３７１と、中間レンズ制御装置３７２と、投影レンズ制御装置３７３とを含み、それぞれが対物レンズ３６１、中間レンズ３６２および投影レンズ３６３の磁気強度を変えることによって、検出器３６４に入る情報を透過像または電子回折図形に切り替えることができる。また、図示しない蛍光板を検出器３６４の電子線の入射方向手前または検出器３６４に代えて挿入することで、蛍光板に映った透過像または電子回折図形を直接肉眼で観察することが可能となる。
【００７４】  上記の構成においては、検出器３６４により、荷電粒子線像および結晶の方位情報が得られる。また、電子線入射装置３２０、電子線制御装置３３０および試料ホルダー駆動装置３５０の設定値から、試料に対する電子線の入射方向に関する情報が得られる。
【００７５】  次に、本発明の実施形態に係る結晶方位図生成装置の動作について図８〜２８を用いて説明する。
【００７６】  ［第１の実施形態］  図８は、本発明の第１の実施形態に係る結晶方位図生成装置の動作を示すフロー図である。本発明の一実施形態に係る結晶方位図生成方法では、まず、方位情報取得部１は、荷電粒子線の入射方向に対する、試料表面の選択された位置における結晶の方位情報を取得する（ステップＡ１）。
【００７７】  次に、入射方向情報取得部２は、基準状態における、試料に対する荷電粒子線の入射方向に関する情報を取得する（ステップＡ２）。そして、オペレータの操作等により荷電粒子線の入射方向が変更されると、入射方向情報取得部２は、変更後の入射方向に関する情報をさらに取得する（ステップＡ３）。
【００７８】  その後、結晶方位図生成部３は、ステップＡ１によって取得された結晶の方位情報、ステップＡ２によって取得された基準状態での入射方向に関する情報、およびステップＡ３によって取得された変更後の入射方向に関する情報に基づき、選択された位置における変更後の結晶方位図を生成する（ステップＡ４）。
【００７９】  ［第２の実施形態］  図９は、本発明の第２の実施形態に係る結晶方位図生成装置の動作を示すフロー図である。以降に示す実施形態では、まずＳＥＭを用いる場合を例に説明する。
【００８０】  まず前提として、試料表面上でオペレータが選択した位置（以下、「位置Ｂ」という。）において、ＥＢＳＤ法を用いた点分析を行う。なお、ＥＢＳＤ法を用いる場合には、試料を初期状態から約７０°傾斜させた状態で分析を行う必要がある。分析後、試料の傾斜角度を初期状態に戻す。
【００８１】  続いて、図９に示すように、方位情報取得部１は、電子後方散乱回折検出器６３が検出した位置ＢにおけるＥＢＳＤパターンの画像データを取得する（ステップＢ１）。そして、入射方向情報取得部２は、基準状態での電子線の入射方向に関する情報を取得する（ステップＢ２）。
【００８２】  続いて、出力部５は、基準状態でＳＥＭ２００により測定された二次電子像を、結晶方位図生成装置１０に接続される表示装置３０に出力する（ステップＢ３）。
【００８３】  その後、オペレータが、表示装置３０に表示される二次電子像によって試料の表面形態を観察しながら、試料表面に対する電子線の入射方向を変更すると、入射方向情報取得部２は、変更後の入射方向に関する情報を取得する（ステップＢ４）。なお、電子線の入射方向の変更は、結晶方位図生成装置１０に接続される入力装置４０から指示を入力することによって行うことができる。
【００８４】  続いて、結晶方位図生成部３は、ステップＢ１において取得された画像データを画像解析する（ステップＢ５）。図１０は、ＥＢＳＤ法によって得られた位置ＢにおけるＥＢＳＤパターンである。本実施形態においては、結晶方位図生成部３は、このＥＢＳＤパターンの画像データを画像解析し、図１１に示すように、各結晶面に対応した菊池線を同定することで、図１２に示すような指数付けされた菊池マップを得る。
【００８５】  そして、結晶方位図生成部３は、ステップＢ５において得られた画像解析結果、ステップＢ２において取得された基準状態での入射方向に関する情報、およびステップＢ４において取得された変更後の入射方向に関する情報に基づいて、図１３に示すような位置Ｂにおける変更後の菊池マップ（結晶方位図）を生成する（ステップＢ６）。
【００８６】  その後、出力部５は、ＳＥＭ２００により測定された変更後の二次電子像と変更後の菊池マップとを取得し、表示装置３０に同時に表示されるように出力する（ステップＢ７）。
【００８７】  これにより、表示装置３０に、変更後の二次電子像および結晶方位図が常時同時に表示されるようになる。変更後の結晶方位図の生成および表示装置３０への出力は、オペレータからの指示に応じて行ってもよいし、所定間隔ごとに行ってもよいし、常時連続して行ってもよい。
【００８８】  ［第３の実施形態］  さらに、図１４を参照しつつ、本発明の他の実施形態に係る結晶方位図生成方法について、具体的に説明する。図１４は、本発明の第３の実施形態に係る結晶方位図生成装置の動作を示すフロー図である。
【００８９】  まず前提として、試料表面の所定の領域を対象としてＥＢＳＤ法を用いたマッピング分析を行う。続いて、図１４に示すように、方位情報取得部１は、電子後方散乱回折検出器６３が検出した試料表面における結晶の方位情報を取得する（ステップＣ１）とともに、方位情報を試料表面上の仮想的な直交座標系を基準としたオイラー角に変換する（ステップＣ２）。
【００９０】  続いて、結晶方位マップ生成部４は、オイラー角に変換された方位情報に基づき、図１５に示すようなＩＰＦマップを生成する（ステップＣ３）。その後、出力部５は、生成されたＩＰＦマップを取得し、表示装置３０に出力する（ステップＣ４）。そして、方位情報取得部１は、ＩＰＦマップ上でオペレータが選択した位置（図１５における黒丸で示す２つの位置、以下、それぞれを「位置Ｃ」および「位置Ｄ」という。）におけるオイラー角に変換された方位情報を取得する（ステップＣ５）。なお、図１５に示すように、位置Ｃおよび位置Ｄは隣り合う結晶上に存在する。
【００９１】  そして、入射方向情報取得部２は、基準状態での電子線の入射方向に関する情報を取得する（ステップＣ６）。その後、結晶方位図生成部３は、ステップＣ５において取得された結晶の方位情報に基づいて、図１６に示すような基準状態での２つの菊池マップを生成する（ステップＣ７）。なお、図１６に示す例では、位置Ｃにおける菊池マップを実線で、位置Ｄにおける菊池マップを破線で示している。
【００９２】  続いて、図１７に示すように、出力部５は、ＩＰＦマップＭ１に加えて、基準状態での菊池マップＭ２と、ＳＥＭ２００により測定された基準状態での反射電子像Ｍ３とを、表示装置３０に同時に表示されるように出力する（ステップＣ８）。本実施形態においては、２つの菊池マップを重ねて表示させている。
【００９３】  そして、オペレータが、反射電子像を観察しながら、試料表面に対する電子線の入射方向を変更し、位置Ｃおよび位置Ｄにおける反射電子像が暗くなるように、すなわちチャネリング条件を満足するよう調整する。
【００９４】  その後、入射方向情報取得部２は、変更後の入射方向に関する情報を取得する（ステップＣ９）。そして、結晶方位図生成部３は、ステップＣ５において取得された位置Ｃおよび位置Ｄにおけるオイラー角に変換された方位情報、ステップＣ６において取得された基準状態での入射方向に関する情報、およびステップＣ９において取得された変更後の入射方向に関する情報に基づいて、図１８に示すような位置Ｃおよび位置Ｄにおける変更後の２つの菊池マップ（結晶方位図）を生成する（ステップＣ１０）。
【００９５】  そして、図１９に示すように、出力部５は、ＩＰＦマップＭ１に加えて、変更後の２つの菊池マップＭ２およびＳＥＭ２００によって測定された変更後の反射電子像Ｍ３を、表示装置３０に同時に表示されるように出力する（ステップＣ１１）。
【００９６】  得られた菊池マップを参照することにより、電子線の入射方向と、位置Ｃでの（−２００）面および位置Ｄでの（−２００）面とがチャネリング条件を満足していることが分かる。上記の状態では、位置Ｃおよび位置Ｄの両方の結晶において、反射電子強度が低くなるため、例えば、２つの隣り合う結晶の境界をまたぐように延びる転位を観察することが可能になる。
【００９７】  表示装置３０に、反射電子像および結晶方位図が常時同時に表示されることにより、結晶方位を確認しながら転位を観察することが可能になる。
【００９８】  ［第４の実施形態］  図２０を参照しつつ、本発明の他の実施形態に係る結晶方位図生成方法について、具体的に説明する。図２０は、本発明の第４の実施形態に係る結晶方位図生成装置の動作を示すフロー図である。
【００９９】  まず前提として、試料表面上でオペレータが選択した位置（以下、「位置Ｅ」という。）において、ＥＢＳＤ法を用いた点分析を行う。なお、ＥＢＳＤ法を用いる場合には、試料を初期状態から約７０°傾斜させた状態で分析を行う必要がある。分析後、試料の傾斜角度を初期状態に戻す。
【０１００】  続いて、図２０に示すように、方位情報取得部１は、電子後方散乱回折検出器６３が検出した位置ＥにおけるＥＢＳＤパターンの画像データを取得する（ステップＤ１）。そして、入射方向情報取得部２は、基準状態での電子線の入射方向に関する情報を取得する（ステップＤ２）。その後、結晶方位図生成部３は、ステップＤ１において取得された画像データから必要な領域を切り出すことで、図２１に示すような基準状態でのＥＢＳＤパターン（結晶方位図）を生成する（ステップＤ３）。
【０１０１】  続いて、出力部５は、基準状態でのＥＢＳＤパターンと、基準状態でＳＥＭ２００により測定された反射電子像を、結晶方位図生成装置１０に接続される表示装置３０に出力する（ステップＤ４）。
【０１０２】  その後、オペレータが、表示装置３０に表示される反射電子像を観察しながら、試料表面に対する電子線の入射方向を変更すると、入射方向情報取得部２は、変更後の入射方向に関する情報を取得する（ステップＤ５）。なお、電子線の入射方向の変更は、結晶方位図生成装置１０に接続される入力装置４０から指示を入力することによって行うことができる。
【０１０３】  続いて、結晶方位図生成部３は、ステップＤ１において取得された画像データ、ステップＤ２において取得された基準状態での入射方向に関する情報、およびステップＤ５において取得された変更後の入射方向に関する情報に基づいて、図２２に示すような位置Ｅにおける変更後のＥＢＳＤパターン（結晶方位図）を生成する（ステップＤ６）。
【０１０４】  その後、出力部５は、ＳＥＭ２００により測定された変更後の反射電子像と変更後のＥＢＳＤパターンとを取得し、表示装置３０に同時に表示されるように出力する（ステップＤ７）。
【０１０５】  これにより、表示装置３０に、変更後の反射電子像および結晶方位図が常時同時に表示されるようになる。変更後の結晶方位図の生成および表示装置３０への出力は、オペレータからの指示に応じて行ってもよいし、所定間隔ごとに行ってもよいし、常時連続して行ってもよい。
【０１０６】  以上の実施形態ではＳＥＭを用いる場合を例に説明したが、これに限定されず、ＴＥＭを用いる場合でも同様である。
【０１０７】  ［第５の実施形態］  図２３を参照しつつ、本発明の他の実施形態に係る結晶方位図生成方法について、具体的に説明する。図２３は、本発明の第５の実施形態に係る結晶方位図生成装置の動作を示すフロー図である。
【０１０８】  なお、ＴＥＭにおいては、サンプルを透過した電子線から結像された像および電子回折図形を取得するため、サンプルの最表面の情報だけでなく、内部の情報が得られるが、ＴＥＭサンプルの観察領域は一般的に厚さ数μｍ以下の薄膜であるため、上述の表記を継続し、試料表面という呼称を用いることとする。
【０１０９】  まず前提として、ＴＥＭサンプルの試料表面上でオペレータが選択した位置（以下、「位置Ｆ」という。）において、基準状態でＴＥＭ分析を行う。続いて、図２３に示すように、方位情報取得部１は、検出器３６４が検出した位置Ｆにおける電子回折図形の画像データを取得する（ステップＥ１）とともに、得られた電子回折図形の画像データを解析し、試料表面における結晶の方位情報をオイラー角に変換する（ステップＥ２）。なお、ＴＥＭにおいては、透過電子像および電子回折図形を測定する際の試料の傾斜角度は同一であるため、電子回折図形を取得する際の試料に対する荷電粒子線の入射方向が基準状態となる。
【０１１０】  そして、入射方向情報取得部２は、基準状態での電子線の入射方向に関する情報を取得する（ステップＥ３）。その後、結晶方位図生成部３は、ステップＥ２において取得された結晶の方位情報に基づいて、図２４に示すような基準状態での菊池マップを生成する（ステップＥ４）。
【０１１１】  続いて、出力部５は、基準状態での菊池マップを結晶方位図生成装置１０に接続される表示装置３０に出力する（ステップＥ５）。なお、基準状態での透過電子像は、ＴＥＭ３００内に挿入された蛍光板に映すことで肉眼観察を行う。
【０１１２】  その後、オペレータが、蛍光板に映される透過電子像を観察しながら、試料表面に対する電子線の入射方向を変更すると、入射方向情報取得部２は、変更後の入射方向に関する情報を取得する（ステップＥ６）。なお、電子線の入射方向の変更は、結晶方位図生成装置１０に接続される入力装置４０から指示を入力することによって行うことができる。
【０１１３】  続いて、結晶方位図生成部３は、ステップＥ２において取得された位置Ｆにおけるオイラー角に変換された方位情報、ステップＥ３において取得された基準状態での入射方向に関する情報、およびステップＥ６において取得された変更後の入射方向に関する情報に基づいて、図２５に示すような位置Ｆにおける変更後の菊池マップ（結晶方位図）を生成する（ステップＥ７）。
【０１１４】  その後、出力部５は、変更後の菊池マップを取得し、表示装置３０に表示されるように出力する（ステップＥ８）。この場合においても、変更後の透過電子像は、上記の蛍光板に映され肉眼観察が可能な状態となっている。
【０１１５】  これにより、蛍光板に変更後の透過電子像が映された状態で、表示装置３０に結晶方位図が常時同時に表示されるようになる。変更後の結晶方位図の生成および表示装置３０への出力は、オペレータからの指示に応じて行ってもよいし、所定間隔ごとに行ってもよいし、常時連続して行ってもよい。
【０１１６】  ［第６の実施形態］  図２６を参照しつつ、本発明の他の実施形態に係る結晶方位図生成方法について、具体的に説明する。図２６は、本発明の第６の実施形態に係る結晶方位図生成装置の動作を示すフロー図である。
【０１１７】  まず前提として、ＴＥＭサンプルの試料表面上でオペレータが選択した位置（以下、「位置Ｇ」という。）において、基準状態でＴＥＭ分析を行う。続いて、図２６に示すように、方位情報取得部１は、検出器３６４が検出した位置Ｇにおける電子回析図形の画像データを取得する（ステップＦ１）。
【０１１８】  そして、入射方向情報取得部２は、基準状態での電子線の入射方向に関する情報を取得する（ステップＦ２）。その後、結晶方位図生成部３は、ステップＦ１において取得された画像データから必要な領域を切り出すことで、図２７に示すような基準状態での電子回析図形（結晶方位図）を生成する（ステップＦ３）。
【０１１９】  続いて、出力部５は、基準状態での電子回析図形と、基準状態でＴＥＭ３００により測定された透過電子像とを、結晶方位図生成装置１０に接続される表示装置３０に出力する（ステップＦ４）。
【０１２０】  その後、オペレータが、表示装置３０に表示される透過電子像を観察しながら、試料表面に対する電子線の入射方向を変更すると、入射方向情報取得部２は、変更後の入射方向に関する情報を取得する（ステップＦ５）。なお、電子線の入射方向の変更は、結晶方位図生成装置１０に接続される入力装置４０から指示を入力することによって行うことができる。
【０１２１】  続いて、結晶方位図生成部３は、ステップＦ１において取得された画像データ、ステップＦ２において取得された基準状態での入射方向に関する情報、およびステップＦ５において取得された変更後の入射方向に関する情報に基づいて、図２８に示すような位置Ｇにおける変更後の電子回析図形（結晶方位図）を生成する（ステップＦ６）。
【０１２２】  その後、出力部５は、ＴＥＭ３００により測定された変更後の透過電子像と変更後の電子回析図形とを取得し、表示装置３０に同時に表示されるように出力する（ステップＦ７）。
【０１２３】  これにより、表示装置３０に、変更後の透過電子像および結晶方位図が常時同時に表示されるようになる。変更後の結晶方位図の生成および表示装置３０への出力は、オペレータからの指示に応じて行ってもよいし、所定間隔ごとに行ってもよいし、常時連続して行ってもよい。
【０１２４】  本発明の一実施形態に係るプログラムは、コンピュータに、図８に示すステップＡ１〜Ａ４、図９に示すステップＢ１〜Ｂ７、図１４に示すステップＣ１〜Ｃ１１、図２０に示すステップＤ１〜Ｄ７、図２３に示すステップＥ１〜Ｅ８または図２６に示すステップＦ１〜Ｆ７を実行させるプログラムであればよい。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における結晶方位図生成装置１０を実現することができる。この場合、この場合、コンピュータのプロセッサは、方位情報取得部１、入射方向情報取得部２、結晶方位図生成部３、結晶方位マップ生成部４および出力部５として機能し、処理を行う。
【０１２５】  また、本実施の形態におけるプログラムは、複数のコンピュータによって構築されたコンピュータシステムによって実行されてもよい。この場合は、例えば、各コンピュータが、それぞれ、方位情報取得部１、入射方向情報取得部２、結晶方位図生成部３、結晶方位マップ生成部４および出力部５のいずれかとして機能してもよい。
【０１２６】  ここで、第１〜第６の実施形態におけるプログラムを実行することによって、結晶方位図生成装置１０を実現するコンピュータについて図２９を用いて説明する。図２９は、本発明の第１〜第６の実施形態における結晶方位図生成装置１０を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【０１２７】  図２９に示すように、コンピュータ５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１１と、メインメモリ５１２と、記憶装置５１３と、入力インターフェイス５１４と、表示コントローラ５１５と、データリーダ／ライタ５１６と、通信インターフェイス５１７とを備える。これらの各部は、バス５２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。なお、コンピュータ５００は、ＣＰＵ５１１に加えて、またはＣＰＵ５１１に代えて、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を備えていてもよい。
【０１２８】  ＣＰＵ５１１は、記憶装置５１３に格納された、本実施の形態におけるプログラム（コード）をメインメモリ５１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ５１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体５２０に格納された状態で提供される。なお、本実施の形態におけるプログラムは、通信インターフェイス５１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであってもよい。
【０１２９】  また、記憶装置５１３の具体例としては、ハードディスクドライブの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス５１４は、ＣＰＵ５１１と、キーボードおよびマウスといった入力機器５１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ５１５は、ディスプレイ装置５１９と接続され、ディスプレイ装置５１９での表示を制御する。
【０１３０】  データリーダ／ライタ５１６は、ＣＰＵ５１１と記録媒体５２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体５２０からのプログラムの読み出し、およびコンピュータ５００における処理結果の記録媒体５２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス５１７は、ＣＰＵ５１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。
【０１３１】  また、記録媒体５２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））およびＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）等の磁気記録媒体、またはＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記録媒体が挙げられる。
【０１３２】  なお、本実施の形態における結晶方位図生成装置１０は、プログラムがインストールされたコンピュータではなく、各部に対応したハードウェアを用いることによっても実現可能である。また、結晶方位図生成装置１０は、一部がプログラムで実現され、残りの部分がハードウェアで実現されていてもよい。さらに、結晶方位図生成装置１０は、クラウドサーバを用いて構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】  本発明によれば、ＳＥＭ、ＴＥＭ、ＳＩＭ等の荷電粒子線装置において、当該荷電粒子線装置が備える任意の機能を用いた測定を行いながら、変更後の結晶方位図を随時生成することが可能になる。
【符号の説明】
【０１３４】１．方位情報取得部２．入射方向情報取得部３．結晶方位図生成部４．結晶方位マップ生成部５．出力部１０．結晶方位図生成装置２０．本体部３０．表示装置４０．入力装置１００．荷電粒子線装置２００．ＳＥＭ３００．ＴＥＭ５００．コンピュータＭ１．ＩＰＦマップＭ２．菊池マップＭ３．反射電子像ＣＢ．荷電粒子線 
【要約】 試料の表面に荷電粒子線を入射させる荷電粒子線装置（１００）に用いられ、荷電粒子線の入射方向に対する試料表面の選択された位置における結晶の結晶座標系を表す図である、結晶方位図を生成する装置（１０）であって、入射方向に対する、選択された位置における結晶の方位情報を取得する方位情報取得部（１）と、試料に対する荷電粒子線の入射方向に関する情報を取得する入射方向情報取得部（２）と、方位情報取得部（１）によって取得された結晶の方位情報、ならびに入射方向情報取得部（２）によって取得された、結晶の方位情報が取得された時の入射方向に関する情報および変更後の入射方向に関する情報に基づき、選択された位置における、変更後の入射方向での結晶方位図を生成する結晶方位図生成部（３）と、を備える、結晶方位図生成装置（１０）。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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