(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するタンクと、
前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給するインク供給路と、
前記インク供給路を開閉する開閉手段と、
駆動源を有し前記開閉手段を開状態と閉状態とに移行可能な第一の駆動手段と、を備える記録装置であって、
前記記録装置が第一の姿勢から第二の姿勢に変化すると前記開閉手段を前記開状態から前記閉状態に移行させ、前記記録装置が前記第二の姿勢から前記第一の姿勢に変化しても前記開閉手段を前記閉状態から前記開状態に移行させない第二の駆動手段をさらに備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記開閉手段は、前記第一の駆動手段の駆動によって前記閉状態から前記開状態に移行することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第一の姿勢は前記記録装置の底部が前記記録装置の設置面と当接している姿勢であり、前記第二の姿勢は前記底部の少なくとも一部が前記設置面から離間している姿勢であることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第二の駆動手段は、前記底部から突出する方向に変位可能な第一のユニットと、前記第一のユニットの変位に連動して前記開閉手段を前記閉状態に移行させる第二のユニットと、前記第一のユニットを前記底部から突出する方向に付勢する付勢手段と、を有することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第一のユニットは、一端が回転自在に支持される第一のリンク部材と、一端が回転自在に支持され他端が前記第一のリンク部材の他端と連結される第二のリンク部材と、を有し、
前記付勢手段は、前記第一のリンク部材の前記一端と前記第二のリンク部材の前記一端との間に設けられたバネを有することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記開閉手段は、前記駆動源により回転される回転軸と、前記インク供給路に配された弁体と、前記弁体を移動させるカム機構と、を有し、
前記カム機構は、前記回転軸が第一の方向に回転した場合前記弁体により前記インク供給路を閉鎖し、前記回転軸が前記第一の方向と反対の第二の方向に回転した場合前記弁体による前記インク供給路の閉鎖を開放することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第二のユニットは、前記第二のリンク部材の前記一端と接続され前記第二のリンク部材の変位に連動して第三の方向と、該第三の方向と反対の第四の方向と、に往復移動するスライドユニットと、前記回転軸を前記第一の方向に回転可能な係合ユニットと、を有し、
前記係合ユニットは、前記スライドユニットが前記第三の方向に移動した場合前記スライドユニットと係合して前記回転軸を前記第一の方向に回転させ、前記スライドユニットが前記第四の方向に移動した場合前記スライドユニットと係合せず前記回転軸を回転させないことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第二の駆動手段の作動状態を検知する第一の検知手段を備え、
前記第一の検知手段により前記第二の駆動手段が前記開閉手段を前記閉状態にする作動状態であることが検知された場合、前記記録ヘッドからのインクの吐出を停止することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第二の駆動手段の作動状態を検知する第一の検知手段と、
前記開閉手段の開閉状態を検知する第二の検知手段と、を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引手段を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体インクにより記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを収容するインクタンクからインク供給路を通して記録ヘッドにインクを供給し、記録ヘッドのノズルからインクを吐出して記録を行う記録装置が知られている。この記録装置では、ノズルからのインク漏れを防止し、かつノズルからのインクの吐出を良好に保つために、所定の負圧状態がノズルに付与されるようにインクタンクと記録ヘッドの高さ方向の相対位置関係が設計されている。しかし、記録装置を運搬する場合等、記録装置の姿勢が変化するとこの相対位置関係を維持できない場合があり、ノズルに正圧が作用しインク漏れが発生するおそれがある。特許文献１には、記録装置に振動や衝撃が生じた場合に、錘の変位を利用してインク供給路を閉状態とする機構を備え、また、閉状態とされたインク供給路を開状態に復帰させる記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１３１８１１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の記録装置は、制御上、インク供給路を閉鎖する構成を有していない。しかし、制御上、インク供給路を閉鎖したい場合がある。例えば、記録ヘッドの吸引回復を行う場合、インク供給路を閉状態とするとより効率的な吸引が行える。したがって、インク供給路を制御上、開閉できれば有益である。
【０００５】
本発明は、インク供給路を制御上、開閉可能とし、かつ、インク漏れを防止する技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、例えば、記録ヘッドと、前記記録ヘッドにインクを供給するインク供給路に設けられ、前記インク供給路を開閉する開閉手段と、を備える記録装置であって、前記開閉手段を駆動する第一の駆動手段と、前記開閉手段を駆動する第二の駆動手段と、を備え、前記第一の駆動手段は、電動アクチュエータを駆動源として備え、かつ、前記開閉手段の状態を開状態と閉状態とに移行可能であり、前記第二の駆動手段は、前記記録装置の姿勢変化により作動し、かつ、前記開閉手段の状態を前記閉状態に移行可能である、ことを特徴とする記録装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、例えば、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへ供給されるインクを収容するタンクと、前記タンクから前記記録ヘッドへインクを供給するインク供給路と、前記インク供給路を開閉する開閉手段と、駆動源を有し前記開閉手段を開状態と閉状態とに移行可能な第一の駆動手段と、を備える記録装置であって、前記記録装置が第一の姿勢から第二の姿勢に変化すると前記開閉手段を前記開状態から前記閉状態に移行させ、前記記録装置が前記第二の姿勢から前記第一の姿勢に変化しても前記開閉手段を前記閉状態から前記開状態に移行させない第二の駆動手段をさらに備えることを特徴とする記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る記録装置の概略図。
【図２】図１の記録装置のインク供給ユニットの模式図。
【図３】図１の記録装置のインク供給ユニットの説明図。
【図４】図１の記録装置のインク供給ユニットの説明図。
【図５】図１の記録装置のインク供給ユニットの動作説明図。
【図６】図１の記録装置のインク供給ユニットの動作説明図。
【図７】図１の記録装置のインク供給ユニットの動作説明図。
【図８】図１の記録装置の制御系のブロック図。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は制御ユニットが実行する処理例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は本発明の一実施形態における記録装置１の概略図である。本実施形態では、シリアル型のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は他の形式のインクジェット記録装置にも適用可能である。
【００１０】
なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。
【００１１】
記録装置１は、その機能に応じて、給送ユニット１０、搬送ユニット２０、排出ユニット３０、記録ユニット４０、インク供給ユニット５０及び回復ユニット６０に大別される。給送ユニット１０、搬送ユニット２０及び排出ユニット３０は、記録媒体を搬送する機構であり、その搬送方向を副走査方向と呼び、副走査方向と直交する方向を主走査方向と呼ぶ場合がある。記録ユニット４０は記録媒体にインクを吐出して画像を形成する機構である。以下、各機構ユニットについてそれぞれ説明する。
【００１２】
給送ユニット１０は、記録媒体を積載する圧板１１と、記録媒体を１枚ずつ給送する給送ローラ１２と、記録媒体を分離する分離ユニット（不図示）と、これらが搭載されたベース１３とを有する。圧板１１上に積載された記録媒体は、回転駆動される給送ローラ１２の回転により搬送ユニット２０へ給送される。分離ユニットは、例えば、給送ローラ１２に圧接される分離ローラであり、給送ローラ１２により搬送される記録媒体の重送を防止する。
【００１３】
搬送ユニット２０は、主走査方向に延設された搬送ローラ２１と、主走査方向に複数配置されたピンチローラ２２とを備える。搬送ローラ２１は回転駆動され、複数のピンチローラ２２は搬送ローラ２１に圧接して従動回転する。給送ユニット１０から給送された記録媒体は、搬送ローラ２２と複数のピンチローラ２３とのニップ部で挟持され、記録ユニット４０へ副走査方向に搬送される。
【００１４】
排出ユニット３０は、主走査方向に延設された排出ローラ３１と、主走査方向に複数配置された拍車（不図示）とを備える。排出ローラ３１は回転駆動され、複数の拍車は排出ローラ３１に圧接して従動回転する。搬送ユニット２０から搬送された記録媒体は、排出ローラ３１の回転によって副走査方向に搬送される。
【００１５】
記録ユニット４０は、記録ヘッド４１と、キャリッジ４２と、駆動機構４３とを備える。記録ヘッド４１は搬送ユニット２０により搬送される記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する。記録ヘッド４１はキャリッジ４２に搭載されている。駆動機構４３はキャリッジ４２を主走査方向に往復移動させる機構である。本実施形態の場合、駆動機構４３は、主走査方向に延設されたガイドレール４３１と、ベルト伝動機構４３２とを備える。ガイドレール４３１は、キャリッジ４２と係合してキャリッジ４２の主走査方向の移動を案内する。ベルト伝動機構４３２は、主走査方向に走行する無端ベルトを備え、この無端ベルトの一部がキャリッジ４２に固定されている。ベルト伝動機構４３２は不図示のキャリッジモータを備え、キャリッジモータの駆動力により無端ベルトを走行させてキャリッジ４２が移動する。
【００１６】
インク供給ユニット５０は、インクを貯留したインクタンクＩＴから記録ヘッド４１へインクを供給する。インクタンクＩＴは例えば記録装置１に対して分離可能に装着され、交換可能となっている。インク供給ユニット５０の詳細は後述する。
【００１７】
回復ユニット６０は、記録ヘッド４１のインク吐出性能を維持回復するためのものであり、キャリッジ４２の移動範囲内において記録装置１の端部に配置されている。回復ユニット６０は、キャップユニット６１を備える。キャップユニット６１は、記録ヘッド４１のインク吐出面にキャッピングして、ノズルの乾燥を抑制する。また、回復ユニット６０は、不図示の吸引ポンプを備え、キャップユニット６１を介して記録ヘッド４１のノズルからインクを吸引する。更に回復ユニット６０は、記録ヘッド４１のインク吐出面を拭き取って清掃するワイパー（不図示）を備える。
【００１８】
図２〜図４を参照してインク供給ユニット５０の構成について説明する。図２はインク供給ユニット５０の模式図であり、記録装置１が机などの設置面に設置されている状態をも指摘に示している。図３はインク供給ユニット５０の説明図であり、底部５０ａを示す斜視図である。図４はインク供給ユニット５０の一部の構成を示す斜視図である。本実施形態では、インクタンクＩＴから記録ヘッド４１までのインク供給方法として水頭差を用いる場合を想定している。
【００１９】
インク供給ユニット５０は、インクタンクＩＴからのインクを一時的に貯留し、記録ヘッド４１へのインク供給路の一部を構成するリザーブタンク５２０を備える。インクタンクＩＴからのインクは矢印Ａで示すようにリザーブタンク５２０に流入する。また、リザーブタンク５２０に貯留されたインクは、矢印Ｂで示すように流出し、記録ヘッド４１までの流路を構成する流路構成部材（例えば流路プレートや供給チューブなど）を介して記録ヘッド４１へ供給される。
【００２０】
インク供給ユニット５０は、開閉ユニット５１と、駆動ユニット５２と、駆動ユニット５３とを含む。開閉ユニット５１は、インク供給路に設けられ、インク供給を開閉する機構である。駆動ユニット５２及び５３は、いずれも開閉ユニット５１を駆動する機構である。
【００２１】
開閉ユニット５１は、リザーブタンク５２０のインク供給路５２１を開閉する弁体５３０と、レバー部材５４２と、弾性部材５４３と、を備える。レバー部材５４２は棒状の部材であり、その途中部分が軸５４２ａにより回動自在に支持されている。軸５４２ａは位置が固定されている。レバー部材５４２の一端部には、弁体５３０と係合する係合部５４２ｃが設けられている。弾性部材５４３は、本実施形態の場合、係合部５４２ｃを介して弁体５３０を常時閉位置へ付勢するバネである。
【００２２】
開閉ユニット５１は、また、カム部材５４１及び回転軸５４４を備える。カム部材５４１とカムフォロワ５４２ｂとはカム機構を構成する。カムフォロワ５４２ｂはレバー部材５４２の他端部に設けられている。カム部材５４１は回転軸５４４に固定された板カムであり、その周面にカムフォロワ５４２ｂが当接している。回転軸５４４は、その軸回りに回転自在に支持されている。
【００２３】
カム部材５４１の周面と回転軸５４４との距離は、周面の位置によって異なっている。回転軸５４４の回転によるカム部材５４１の回転によって、レバー部材５４２を弾性部材５４３の付勢に抗して軸５４２ａ周りに回動させることで、弁体５３０を開位置に移動させることができる。カム部材５４１の周面と回転軸５４４との距離が長くなる方向に回転軸５４４を回転すると弁体５３０が開位置に移動してインク供給路５２１が開放される。回転軸５４４のこの回転方向を開方向と呼ぶ場合がある。カム部材５４１の周面と回転軸５４４との距離が短くなる方向に回転軸５４４を逆転すると弾性部材５４３の付勢で弁体５３０が閉位置に移動してインク供給路５２１が閉鎖される。回転軸５４４のこの回転方向を閉方向と呼ぶ場合があり、開方向と閉方向とは互いに反対の方向である。また、弁体５３０が開位置にある場合、開閉ユニット５１の状態を開状態と呼ぶ場合があり、弁体５３０が閉位置にある場合、開閉ユニット５１の状態を閉状態と呼ぶ場合がある。
【００２４】
駆動ユニット５２は、回転軸５４４を開方向及び閉方向の双方向に回転させる機構である。したがって、駆動ユニット５２は開閉ユニット５１の状態を、開状態及び閉状態のいずれにも移行可能である。駆動ユニット５２は駆動源として電動アクチュエータ５５０を備える。電動アクチュエータ５５０は本実施形態の場合、モータであり、電動アクチュエータ５５０をモータ５５０と呼ぶ場合がある。電動アクチュエータ５５０は電磁ソレノイド等、モータ以外の電動アクチュエータであってもよい。
【００２５】
モータ５５０の出力軸と回転軸５４４とは、直結されていてもよいし、伝動機構が介在していてもよい。伝動機構は、歯車機構であってもよいし、ベルト伝動機構であってもよい。伝動機構は減速機であってもよい。
【００２６】
駆動ユニット５３は、回転軸５４４を閉方向に回転させる機構であり、本実施形態の場合、回転軸５４４を開方向に回転させる機能はない。したがって、駆動ユニット５２は開閉ユニット５１の状態を、閉状態のみに移行可能である。駆動ユニット５３は、非電動アクチュエータを駆動源として備え、本実施形態の場合、弾性部材５７４を駆動源としている。弾性部材５７４は本実施形態の場合、バネである。駆動ユニット５３は、弾性部材５７４の付勢力を利用して、記録装置１の姿勢変化によって作動し、開閉ユニット５１の状態を閉状態に移行させる。例えば、記録装置１が持ち上げられたり、傾けられたりすると作動して、開閉ユニット５１を閉状態とする。これにより、記録装置１を運搬する場合等、記録ヘッド４１のノズルに正圧が作用してもインク漏れを防止することができる。
【００２７】
駆動ユニット５３は、可動ユニット５３Ａと、操作ユニット５３Ｂとを備える。可動ユニット５３Ａは、リンク部材５７２とリンク部材５７３とを含む。弾性部材５７４は、前リンク部材５７３の一端部側とリンク部材５７２他端部側との間に設けられている。
【００２８】
リンク部材５７３の一端部は、軸５７３ａに回動自在に支持されている。軸５７３ａは位置が固定されている。リンク部材５７３の一端部にはまた、係止部材５７３ｂが設けられており、この係止部材５７３ｂに弾性部材５７４の一端部が係止されている。
【００２９】
リンク部材５７３の他端部５７３ｃは、リンク部材５７２の一端部と回動自在に連結されている。リンク部材５７２の他端部には、係止部材５７１ｂが設けられており、この係止部材５７１ｂに弾性部材５７４の他端部が係止されている。
【００３０】
インク供給ユニット５０の底部５０ａは、記録装置１の底部の一部を構成する。底部５０ａには開口部５０ｂが形成されており、この開口部５０ｂからリンク部材５７３の他端部５７３ｃ（リンク部材５７２の一端部）が外部に突出している。図３は他端部５７３ｃが開口部５０ｂから突出した態様を示している。図２に示すように記録装置１を通常の態様で設置した場合、リンク部材５７３の他端部５７３ｃ（リンク部材５７２の一端部）は設置面に当接する。したがって、リンク部材５７３の他端部５７３ｃとリンク部材５７２の一端部との連結部分のことを当接部５７３ｃと呼ぶ場合がある。
【００３１】
リンク部材５７２及び５７３はＶ字型に連結されており、弾性部材５７４は、リンク部材５７２及び５７３との狭角を小さくする方向にこれらの部材を常時付勢する。このため、当接部５７３ｃは底部５０ａから突出する方向に変位可能であり、かつ、弾性部材５７４は当接部５７３ｃが底部５０ａから突出する方向にリンク部材５７２及び５７３を付勢している。
【００３２】
操作ユニット５３Ｂは、スライドユニット５７１と、係合ユニット５６０とを備える。スライドユニット５７１は、その一端部に軸５７１ａを備え、リンク部材５７２の他端部は軸５７１ａを介してスライドユニット５７１の一端部に回動自在に連結されている。スライドユニット５７１は、不図示のガイド部材の案内によって設置面と平行となる方向に平行移動可能に設けられている。したがって、スライドユニット５７１の一端部とリンク部材５７２の他端部との連結部分はスライドユニット５７１の平行移動により平行移動する。逆にいうと、当接部５７３ｃが変位すると（リンク部材５７２及び５７３との狭角の変化すると）、これに連動して、スライドユニット５７１が平行移動することになる。
【００３３】
スライドユニット５７１の他端部には係合ユニット５６０と係合する係合部５７１ｃが設けられている。係合ユニット５６０は回転軸５４４に固定されると共に、回転軸５４４の径方向に延びる係合部５６０ａを有している。係合部５７１ｃは、スライドユニット５７１が一方向（図２で右方向）に移動すると係合部５６０ａと係合して係合ユニット５６０を回動させる。この結果、回転軸５４４が回転される。この回転軸５４４の回転は閉方向の回転であり、開閉ユニット５１を閉状態に移行させる。逆に、スライドユニット５７１が上記の一方向とは逆の他方向（図２で左方向）に移動しても係合部５６０ａと係合せず、したがって、回転軸５４４が回転しない。
【００３４】
インク供給ユニット５０は、また、検知ユニット５７５及び５９０を含む。検知ユニット５７５は、駆動ユニット５３の作動状態を検知する。本実施形態の場合、特に、検知ユニット５７５はスライドユニット５７１の位置を検知する光学センサ（フォトインタラプタ）である。スライドユニット５７１には検知片５７１ｄが設けられている。この検知片５７１ｄは、検知ユニット５７５の発光素子と受光素子との間に進入可能な遮光部材である。図２に示す設置状態では、検知ユニット５７５によって検知片５７１ｄが検知される。この場合のスライドユニット５７１の位置を初期位置と呼ぶ場合がある。
【００３５】
検知ユニット５９０は、開閉ユニット５１が開状態にあるか閉状態にあるかを検知する。本実施形態の場合、開閉ユニット５１の状態とカム部材５４１の位置とが一定の関係にあり、検知ユニット５９０はカム部材５４１の位置を検知するセンサとしている。検知ユニット５９０は、例えば、カム部材５４１を遮光部材とした光学センサ（フォトインタラプタ）である。或いは、検知ユニット５９０は、例えば、カム部材５４１の周面に当接する機械式スイッチである。検知ユニット５９０は回転軸５４４の回転位置を検知するロータリエンコーダであってもよい。
【００３６】
次に、図２、図５〜図７を参照して開閉ユニット５１の状態の移行について説明する。既に参照している図２は、記録装置１が設置面に設置され、また、駆動ユニット５２の駆動によって開閉ユニット５１が開状態にある場合を示している。
【００３７】
図５は駆動ユニット５２の駆動により開閉ユニット５１を閉状態に移行した場合を示している。モータ５５０の駆動により回転軸５４４が閉方向に回転され、カム部材５４１が矢印Ｃ方向に回転する。弾性部材５４３の付勢により、レバー部材５４２は、カムフォロワー５４２ｂが矢印Ｄ方向に下がり、係合部５４２ｃが矢印Ｅ方向に上がるように回動する。この結果、弁体５３０がインク供給路５２１を閉鎖する。係合ユニット５６０は回転軸５４４と共に回動する。このとき、係合ユニット５６０の係合部５６０ａは、スライドユニット５７１の係合部５７１ｃと非係合状態にあることから、駆動ユニット５３が開閉ユニット５１の閉状態への移行を妨げることはない。
【００３８】
駆動ユニット５２の駆動により開閉ユニット５１を閉状態に移行することで、制御上、開閉ユニット５１を閉状態とすることができる。制御上、開閉ユニット５１を閉状態とする場合としては、例えば、回復ユニット６０の吸引ポンプを作動して、記録ヘッド４１のノズルからインクを吸引する場合を挙げることができる。吸引ポンプによる吸引を行うことによりキャップユニット６１内の負圧を高めてから弁体５３０を開放することにより、インク供給路内のインクの流速を瞬間的に高め、泡や空気を除去することができる。
【００３９】
図６は記録装置１の姿勢変化により駆動ユニット５３が作動し、開閉ユニット５１を閉状態に移行させる途中の状態を示している。図７は開閉ユニット５１が閉状態に移行した状態を示している。
【００４０】
記録装置１が持ち上げられ、或いは、傾けられることにより、底部５０ａが設置面から離間すると、弾性部材５７４の付勢によりリンク部材５７２及び５７３との狭角が小さくなり、当接部５７３ｃは矢印Ｇ方向に移動して底部５０ａからの突出量が大きくなる。また、スライドユニット５７１は矢印Ｈ方向に移動し、スライドユニット５７１の係合部５７１ｃが係合ユニット５６０の係合部５６０ａと係合する。その結果、係合ユニット５６０が回動する。
【００４１】
モータ５５０は駆動されていないので、回転軸５４４は自由回転状態にあり、係合ユニット５６０の回動によって回転軸５４４が閉方向に回転し、更に、カム部材５４１が矢印Ｃ方向に回動する。この後は、図５の例と同様に弾性部材５４３の付勢により、レバー部材５４２は、カムフォロワー５４２ｂが矢印Ｄ方向に下がり、係合部５４２ｃが矢印Ｅ方向に上がるように回動する。この結果、弁体５３０がインク供給路５２１を閉鎖する。これによりインクの漏れが防止される。
【００４２】
スライドユニット５７１の移動により検知片５７１ｄが検知ユニット５７５から離脱する。電源ＯＮ中であれば、スライドユニット５７１の移動が検知される。
【００４３】
開閉ユニット５１の状態を閉状態から開状態に移行する場合は、駆動ユニット５２の駆動により回転軸４２２を開方向に回転させればよい。
【００４４】
＜制御ユニット＞
図８を参照して制御装置１の制御ユニット１００の構成を説明する。同図は制御ユニット１００のブロック図である。制御ユニット１００は記録装置１の各機構部の動作をコントロールする電子回路である。ＣＰＵ１０１は記録装置１全体を制御する。コントローラ１０２は、ＣＰＵ１０１を補助して、各種センサ１０５の検出結果に応じて、各種モータ１０７や記録ヘッド４１の駆動制御を行う。
【００４５】
ＲＯＭ１０３には各種のデータや、ＣＰＵ１０１の制御プログラム等が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ１０４には各種のデータ等が格納される。なお、ＲＯＭ１０３及びＥＥＰＲＯＭ１０４は、他の記憶デバイスを採用してもよい。
【００４６】
ドライバ１０８は各種モータ１０７を駆動する。各種モータ１０７には、例えば、給送ユニット１０を駆動するモータ、搬送ローラ２１を駆動するモータ、キャリッジ４２を移動するモータ、モータ５５０等が含まれる。ドライバ１０６は記録ヘッド４１を駆動する。各種センサ１０５には、キャリッジ４２の位置検出を行うエンコーダセンサや、検知ユニット５７５、５９０、記録媒体の搬送経路に配設されて記録媒体を検出するセンサ等が含まれる。
【００４７】
制御ユニット１００による画像の記録制御は、例えば、以下の通り行うことができる。記録媒体に画像を記録するとき、搬送ローラ２１の駆動により画像を形成する行位置（副走査方向の記録位置）に記録媒体を搬送する。続いて、キャリッジ４２を主走査方向における記録位置へ移動させると共に記録ヘッド４１によりインクを吐出して画像を記録する。以降、この動作をくりかえすことにより、画像が記録されていく。つまり、記録媒体に画像を記録する際、搬送ローラ２１は、間欠的に記録媒体を搬送し、記録ユニット４０は、搬送ローラ２１による記録媒体の搬送停止中に画像を記録する。
【００４８】
また、制御ユニット１００の他の制御例としては以下の制御も可能である。例えば、電源ＯＮ中に、スライドユニット５７１の移動により検知片５７１ｄが検知ユニット５７５から離脱すると、これを検知ユニット５７５で検知可能である。電源ＯＮ中にスライドユニット５７１の移動が検知され、その際、記録ヘッド４１からインクを吐出中であったり、或いは、回復ユニット６０により記録ヘッド４１のインクを吸引中であればこれを停止する。
【００４９】
＜制御例＞
制御ユニット１００が実行する処理例について図９（Ａ）及び図９（Ｂ）を参照して説明する。
【００５０】
図９（Ａ）は、記録装置１の電源投入時の処理例を示すフローチャートである。ここでは、特に、電源ＯＦＦ時に駆動ユニット５３の作動により、開閉ユニット５１の状態が閉状態に移行した後、記録装置１の電源がＯＮにされた場合の対応に関する。
【００５１】
図７の状態から再び記録装置１を設置面に設置すると図５の状態に移行する。このとき、係合ユニット５６０は記録装置１を設置面に設置前の状態から変化しないので、係合部５６０ａと係合部５７１ｃとが係合状態にならず、スライドユニット５７１は初期位置に戻ることができる。
【００５２】
図５の状態で装置本体の電源を入れると、先ず検知ユニット５７５の検知結果を取得し、スライドユニット５７１の検知片５７１ｄが検知されているか否かを判定する（Ｓ１）。検知されている場合は、スライドユニット５７１が初期位置に戻っているので、正常であるとみなしてＳ２へ進む。検知されていない場合は、スライドユニット５７１が初期位置に戻っておらず、記録装置１の設置状態が正常ではないか、機構の故障の可能性があるので、Ｓ４へ進みエラー処理を行う。エラー処理は、例えば、音声や表示による報知が挙げられる。この報知は、記録装置１が通信可能に接続されるコンピュータ上で行ってもよい。報知の内容は、開閉ユニット５１の状態を閉状態から開状態に復帰できないことを知らせるものであってもよい。
【００５３】
Ｓ２では、駆動ユニット５２のモータ５５０を駆動して開閉ユニット５１を開状態に移行する。Ｓ３では検知ユニット５９０の検知結果を取得してカム部材５４１の位置を確認し、開閉ユニット５１がを開状態に移行したか否かを判定する。開状態に移行したと判定した場合は一単位の処理を終了し、移行していないと判定した場合はＳ５へ進み、エラー処理を行う。エラー処理は、例えば、音声や表示による報知が挙げられる。この報知は、記録装置１が通信可能に接続されるコンピュータ上で行ってもよい。報知の内容は、開閉ユニット５１の状態が開状態に移行しないことを知らせるものであってもよい。
【００５４】
図９（Ｂ）は、記録装置１の他の処理例を示すフローチャートである。Ｓ１１では弁閉条件が成立しているか否かを判定する。該当する場合はＳ１２へ進み、該当しない場合はＳ１３へ進む。弁閉条件としては、例えば回復ユニット６０により記録ヘッド４１からインクを吸引する場合を挙げることができる。また、弁閉条件としては、例えば記録装置１を輸送する場合の準備モードを選択可能とし、この準備モードがユーザにより選択された場合を挙げることができる。
【００５５】
Ｓ１２では駆動ユニット５２の駆動により開閉ユニット５１を閉状態に移行又は維持する。Ｓ１３では駆動ユニット５２の駆動により開閉ユニット５１を開状態に移行又は維持する。以上により一単位の処理が終了する。
【００５６】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  記録装置、４１  記録ヘッド、５１  開閉ユニット、５２  駆動ユニット、５３  駆動ユニット
【図１】
0006581392.tif 000002
【図２】
0006581392.tif 000003
【図３】
0006581392.tif 000004
【図４】
0006581392.tif 000005
【図５】
0006581392.tif 000006
【図６】
0006581392.tif 000007
【図７】
0006581392.tif 000008
【図８】
0006581392.tif 000009
【図９】
0006581392.tif 000010