(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車椅子の複数の走行可能方向を表示するとともに前記複数の走行可能方向の中から選択された走行方向を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記複数の走行可能方向から、走行方向を選択するための選択手段と、
前記選択手段で前記走行可能方向から走行方向を選択する際に、選択可能な走行方向を、一旦選択された走行方向から所定の順序で、所定の期間前記表示手段に表示し、前記所定の期間内に前記選択手段で選択された場合に、該選択された走行方向を走行方向として決定するとともに前記表示手段に表示し、前記所定の期間内に走行方向が選択されない場合には、次の選択可能な走行方向を前記表示手段に表示する制御手段と、
を備えたことを特徴とする電動車椅子用操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動車椅子用操作装置において、
前記制御手段は、
前記複数の走行可能方向を、前記電動車椅子の走行方向に基づいて複数の群に分け、
前記選択手段で前記走行可能方向から走行方向を選択する際に、前記複数の群の中の１つから走行方向を選択可能とすることを特徴とする電動車椅子用操作装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動車椅子用操作装置において、
前記走行可能方向を前記電動車椅子の走行方向に基づいて分けた複数の群は、前方への走行方向と後方への走行方向の２つの群であることを特徴とする電動車椅子用操作装置。
【請求項４】
電動車椅子の複数の走行可能方向を表示するとともに前記走行可能方向の中から選択された走行方向を表示する表示手段に、一旦選択された走行方向を表示する第１表示工程と、
前記第１表示工程中に、前記表示手段に表示された複数の走行可能方向から、順次走行方向を選択するための選択手段によって選択操作が開始されたか否かを検出する選択開始検出工程と、
前記選択開始検出工程により選択操作が開始された場合、選択可能な走行方向を、前記第１表示工程で表示されている、一旦選択された走行方向から所定の順序で、所定の期間前記表示手段に表示する第２表示工程と、
前記第２表示工程中に、前記所定の期間内に前記選択手段により走行方向が選択されたか否かを検出する操作方向検出工程と、
前記操作方向検出工程において、前記第２表示工程中に前記電動車椅子の走行方向が検出された場合、前記表示手段に表示されている走行方向を前記電動車椅子の走行方向として決定するとともに、前記選択された走行方向を前記表示手段に表示し、
前記所定の期間内に前記電動車椅子の走行方向が選択されない場合には、次の選択可能な走行方向を前記表示手段に表示する走行方向決定工程と、
により前記電動車椅子の走行方向を選択可能とする電動車椅子用操作プログラム。
【請求項５】
請求項４に記載の電動車椅子用操作プログラムにおいて、
前記第１表示工程では、
前記表示手段に表示する前記複数の走行可能方向として、少なくとも前進、後進、右旋回及び左旋回の表示を行い、
前記第２表示工程では、
前記選択開始検出工程により選択操作が開始された場合、選択可能な走行方向を、前記第１表示工程で表示されている前記複数の走行可能方向の中から、一旦選択された走行方向から所定の順序で、所定の期間前記表示手段に表示し、
前記操作方向検出工程では、
前記第２表示工程中に、前記所定の期間内に前記選択手段により、前記第２表示工程において表示された前記選択可能な走行方向の中から走行方向が選択されたか否かを検出することを特徴とする電動車椅子用操作プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車椅子の走行方向制御のための操作を行うための電動車椅子用操作装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動車椅子用操作装置として、ジョイスティックを用いて電動車椅子の走行方向を制御するものがあった。ジョイスティックを用いた操作装置では、ジョイスティックを走行方向に傾けることにより走行方向を制御するとともに、傾ける角度に応じて走行速度を制御することができるなど、電動車椅子の使用者にとって使いやすい操作装置となっていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０６４６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記電動車椅子用操作装置１のようにジョイスティックを用いる操作装置では、ジョイスティックを車椅子の走行方向に傾ける操作が必要である。したがって、手を不自由なく動かすことができる使用者にとっては便利であるが、手の動きが不自由な使用者にとっては、操作が困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、手の動作が不自由な場合であっても電動車椅子の走行操作を容易に行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための形態」欄において用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。
【０００７】
上記「発明が解決しようとする課題」において述べた問題を解決するためになされた発明は、表示手段（１０）、選択手段（２０）及び制御手段（３０）を備えた電動車椅子用操作装置（１）である。
【０００８】
表示手段（１０）は、電動車椅子（５）の複数の走行可能方向を表示するとともに複数の走行可能方向の中から選択された走行方向を表示するものであり、選択手段（２０）は、表示手段（１０）に表示された複数の走行可能方向から、走行方向を選択するためのものである。
【０００９】
制御手段（３０）は、選択手段（２０）で走行可能方向から走行方向を選択する際に、選択可能な走行方向を、一旦選択された走行方向から所定の順序で、所定の期間表示手段（１０）に表示し、所定の期間内に選択手段（２０）で選択された場合に、該選択された走行方向を走行方向として決定するとともに表示手段（１０）に表示し、所定の期間内に走行方向が選択されない場合には、次の選択可能な走行方向を表示手段（１０）に表示するものである。
【００１０】
このような電動車椅子用操作装置（１）では、表示手段（１０）に複数の走行可能方向が表示されており、その中から選択された走行方向が表示されている。また、使用者が電動車椅子（５）の走行方向を選択する際、選択可能な走行方向が、一旦選択されている走行方向から所定の順序で所定の期間、表示手段（１０）に表示される。
【００１１】
そして、その所定期間内に選択手段（２０）によって走行方向が選択されると、選択された走行方向が新たな走行方向として決定されるとともに表示手段（１０）に表示される。逆に所定の期間内に走行方向が選択されない場合には、次の選択可能な走行方向が表示されるようになっている。
【００１２】
したがって、使用者が表示手段（１０）に順次表示される走行可能方向を、例えば、押しボタンを押下するなどの簡単な操作の選択手段（２０）によって、非常に簡単に走行方向を選択できるようになる。
【００１３】
また、選択可能な走行方向が、一旦選択されている走行方向（例えば、現在選択されている走行方向）から所定の順序で順次表示されるため、選択可能方向の表示が、選択時にリセットされて常に一定方向（例えば、前方のみ）から開始される場合に比べ、短時間で効率よく選択できるようになっている。
【００１４】
また、通常走行方向を選択する場合、例えば、前方に向かって走行している場合には、使用者は、前方から左右何れかの斜め前方向や左右何れかの前方向の旋回を選択することが多い。
【００１５】
そこで、請求項２に記載のように、制御手段（３０）では、複数の走行可能方向を、電動車椅子（５）の走行方向に基づいて複数の群に分け、選択手段（２０）で走行可能方向から走行方向を選択する際に、複数の群の中の１つから走行方向を選択可能とするようにする。
【００１６】
このようにすると、選択可能方向として選択される可能性が高い方向として少ない選択肢の中から走行方向を選択できるようになるので、さらに効率よく走行方向を選択できるようになる。
【００１７】
さらに、使用者が選択する走行方向としては、通常、電動車椅子（５）の前方又は後方が多いので、請求項３に記載のように、走行可能方向を電動車椅子（５）の走行方向に基づいて分けた複数の群は、前方への走行方向と後方への走行方向の２つの群であるようにするとよい。
【００１８】
このようにすると、通常使用する機会が多い、電動車椅子（５）の前方又は後方から走行方向を選択できるため、さらに効率よく走行方向を選択できるようになる。
請求項４に記載の発明は、第１表示工程、選択開始検出工程、第２表示工程、操作方向検出工程及び走行方向検出工程とから電動車椅子（５）の走行方向を選択可能とする電動車椅子用操作プログラムである。
【００１９】
第１表示工程は、電動車椅子（５）の複数の走行可能方向を表示するとともに走行可能方向の中から選択された走行方向を表示する表示手段（１０）に、一旦選択された走行方向を表示する工程である。
【００２０】
選択開始検出工程は、第１表示工程中に、表示手段（１０）に表示された複数の走行可能方向から、順次走行方向を選択するための選択手段（２０）によって選択操作が開始されたか否かを検出する工程である。
【００２１】
第２表示工程は、選択開始検出工程により選択操作が開始された場合、選択可能な走行方向を、第１表示工程で表示されている、一旦選択された走行方向から所定の順序で、所定の期間表示手段（１０）に表示する工程である。
【００２２】
操作方向検出工程は、第２表示工程中に、所定の期間内に選択手段（２０）により走行方向が選択されたか否かを検出する工程である。
走行方向決定工程は、操作方向検出工程において、第２表示工程中に電動車椅子（５）の走行方向が検出された場合、表示手段（１０）に表示されている走行方向を電動車椅子（５）の走行方向として決定するとともに、選択された走行方向を表示手段（１０）に表示し、所定の期間内に電動車椅子（５）の走行方向が選択されない場合には、次の選択可能な走行方向を表示手段（１０）に表示する工程である。
【００２３】
このような電動車椅子用操作プログラムによれば、請求項１に記載の電動車椅子用操作装置と同様な効果を得ることができる。
また、請求項５に記載のように、第１表示工程では、表示手段（１０）に表示する複数の走行可能方向として、複数の走行可能方向を、少なくとも前進、後進、右旋回及び左旋回の表示を行うようにする。
【００２４】
また、第２表示工程では、選択開始検出工程により選択操作が開始された場合、選択可能な走行方向を、第１表示工程で表示されている複数の走行可能方向の中から、一旦選択された走行方向から所定の順序で、所定の期間表示手段（１０）に表示するようにする。
【００２５】
さらに、操作方向検出工程では、第２表示工程中に、所定の期間内に選択手段（２０）により、第２表示工程において表示された前記選択可能な走行方向の中から走行方向が選択されたか否かを検出するようにする。
【００２６】
このようにすることにより、請求項２に記載の電動車椅子用操作装置と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】電動車椅子用操作装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図２】電動車椅子用操作装置の概略の外観図である。
【図３】第１実施形態における制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態における制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態における制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態における制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２９】
図１は、本発明が適用された電動車椅子用操作装置１の概略の構成を示すブロック図であり、図２は、電動車椅子用操作装置１の概略の外観図である。
図１に示すように、電動車椅子用操作装置１（以下単に、操作装置１とも呼ぶ）は、表示部１０、選択スイッチ２０、制御部３０及びブザー４０を備えている。
【００３０】
表示部１０は、電動車椅子５の複数の走行可能方向を表示するとともに複数の走行可能方向の中から選択された走行方向を表示するものであり、図２に示すように、アルミなどの金属やアクリル板をボックス状（以下ボックス１２とも呼ぶ）に形成し、その表面に、前進、後進、右旋回及び左旋回の４つの矢印が異なる色で印刷されている。
【００３１】
また、前進と後進の矢印の先端部分と右旋回と左旋回の中心部分にＬＥＤ（合計４個）が配置されており、その４つのＬＥＤ（ＬＥＤ（ａ）１３，ＬＥＤ（ｂ）１４，ＬＥＤ（ｃ）１５，ＬＥＤ（ｄ）１６）が点灯している矢印の方向が走行方向として選択されていることを示すようになっている。
【００３２】
選択スイッチ２０は、表示部１０に表示されている複数の走行可能方向から、走行方向を選択するためのスイッチであり、表示部１０にケーブル２２などで電気的に接続されている。具体的には、いわゆるモーメンタリ型の押しボタンスイッチであり、ボタンを押したときのみに選択操作が有効になるようになっている。
【００３３】
制御部３０は、表示部１０のボックス１２内に格納された、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏを備えており、Ｉ／Ｏを介して、表示部１０、選択スイッチ２０及び電動車椅子５の走行制御装置に接続されている。
【００３４】
また、制御部３０は、ＲＯＭに制御処理プログラムを格納しており、制御処理プログラム（プログラムの処理内容の詳細は後述する）により、以下の（ア）〜（カ）の制御を行う。
（ア）選択スイッチ２０で走行可能方向から走行方向を選択する際に、選択可能な走行方向を、一旦選択された現在の走行方向から所定の順序で、所定の期間表示部１０に表示する。
（イ）所定の期間内に選択スイッチ２０で選択された場合に、選択された走行方向を走行方向として決定する。
（ウ）決定した走行方向を表示部１０に表示する。
（エ）所定の期間内に走行方向が選択されない場合には、次の選択可能な走行方向を表示部１０に表示する。
（オ）（ウ）において決定した走行方向を電動車椅子５の走行制御装置に送信することにより電動車椅子５を走行させる。
（カ）使用者による選択スイッチ２０の操作があったことを報知するためのブザー４０を作動させる。
【００３５】
ブザー４０は、使用者により選択スイッチ２０の操作があったことを報知するためのものであり、制御部３０からの信号により作動し音を発する。
（制御処理の説明）
次に、図３及び図４に基づき、制御部３０で実行される制御処理について説明する。図３及び図４は、制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００３６】
制御処理は、プログラムとしてＲＯＭに格納されており、ＣＰＵによってＲＯＭから読み出されて実行される。
図３に示すように、Ｓ１００において、初期状態の設定を行う。つまり、初期状態の設定として、すべてのＬＥＤ（ａ）１３〜ＬＥＤ（ｄ）１６を消灯し、どの走行方向も選択されていない状態にする。
【００３７】
続くＳ１０５では、選択スイッチ２０（図中では「選択ＳＷ」と省略している）の状態を入力し、選択スイッチ２０がオンであるか否か（選択スイッチ２０が押下されているか否か）を判定する。そして、選択スイッチ２０がオンである（選択スイッチ２０が押下されている。以下同じ）と判定した場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、処理をＳ１１０へ移行する。また、選択スイッチ２０がオフである（選択スイッチ２０が押下されていない。以下同じ）と判定した場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、処理を繰り返し、選択スイッチ２０がオンになるまで待機状態とする。
【００３８】
Ｓ１１０では、初期パターンで走行方向の表示を行う。つまり、所定のパターン（本実施形態では、前進→右旋回→左旋回→後進→前進→・・・の順序）でＬＥＤ（ａ）１３〜ＬＥＤ１８（ｄ）を順番に、所定の時間発光させる。
【００３９】
続くＳ１１５では、選択スイッチ２０の状態を入力し、選択スイッチ２０がオンであるか否かを判定する。そして、選択スイッチ２０がオンであると判定した場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、つまり、Ｓ１１０において実行される初期パターンでの走行方向のスキャン表示中に走行方向が選択された場合、処理をＳ１２０へ移行し、選択スイッチ２０がオフであると判定した場合（Ｓ１１５：Ｎｏ）、処理をＳ１０５へ戻す。
【００４０】
Ｓ１２０では、Ｓ１１５において選択スイッチ２０がオンとなったときの走行方向の表示が何であるかを検出し、検出した走行方向のＬＥＤを所定の時間（例えば１秒）点灯させ、その間、選択スイッチ２０の入力待ち状態となる。そして、所定の時間が経過したら処理をＳ１２５へ移行する。
【００４１】
Ｓ１２５では、選択スイッチ２０の状態を入力し、選択スイッチ２０がオンであるか否かを判定する。そして、選択スイッチ２０がオンであると判定した場合（Ｓ１２５：Ｙｅｓ）、処理をＳ１３０へ移行し、選択スイッチ２０がオフであると判定した場合（Ｓ１２５：Ｎｏ）、処理をＳ１０５へ戻す。このように、Ｓ１２０において選択スイッチ２０がオンである場合、選択された走行方向に電動車椅子５の走行を開始する。
【００４２】
続くＳ１２７では、ブザー４０を作動させ、続くＳ１３０では、Ｓ１２０において表示された走行方向（つまり、選択された走行方向としてＬＥＤで表示されている走行方向）のデータが電動車椅子５の制御装置に送信される。
【００４３】
続くＳ１３５では、選択スイッチ２０の状態を入力し、選択スイッチ２０がオフであるか否かを判定する。そして、選択スイッチ２０がオフであると判定した場合（Ｓ１３５：Ｙｅｓ）、処理をＳ１４０へ移行し、選択スイッチ２０がオンであるとい判定した場合（Ｓ１３５：Ｎｏ）、処理をＳ１３０へ戻す。このようにＳ１３０とＳ１３５の処理を繰り返すことにより、選択スイッチ２０が押下されている間、Ｓ１２０において表示された方向に電動車椅子５の走行が続くことになる。
【００４４】
Ｓ１４０（図４参照）では、直前の走行方向が「前進」であるか否かを判定する。つまり、Ｓ１３５（図３参照）において、電動車椅子５の走行を停止した際の走行方向が「前進」であるか否かを判定する。
【００４５】
そして、直線の走行方向が「前進」であると判定した場合（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、処理をＳ１４５へ移行し、「前進」でないと判定した場合（Ｓ１４０：Ｎｏ）、処理をＳ１５０へ移行する。
【００４６】
Ｓ１４５では、前進始動用のパターンで走行方向を表示する。つまり、前進のＬＥＤ（ａ）１３から前進→右旋回→左旋回→後進→前進→・・・の順でＬＥＤ（ａ）１３〜ＬＥＤ（ｄ）１６を点灯させ、処理をＳ１７５へ移行する。
【００４７】
Ｓ１５０では、直前の走行方向が「右旋回」であるか否かを判定する。つまり、Ｓ１３５において、電動車椅子５の走行を停止した際の走行方向が「右旋回」であるか否かを判定する。
【００４８】
そして、直線の走行方向が「右旋回」であると判定した場合（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、処理をＳ１５５へ移行し、「右旋回」でないと判定した場合（Ｓ１５０：Ｎｏ）、処理をＳ１６０へ移行する。
【００４９】
Ｓ１５５では、右旋回始動用のパターンで走行方向を表示する。つまり、前進のＬＥＤ（ｂ）１４から右旋回→前進→左旋回→後進→右旋回→・・・の順でＬＥＤ（ａ）１３〜ＬＥＤ（ｄ）１６を点灯させ、処理をＳ１７５へ移行する。
【００５０】
Ｓ１６０では、直前の走行方向が「左旋回」であるか否かを判定する。つまり、Ｓ１３５において、電動車椅子５の走行を停止した際の走行方向が「左旋回」であるか否かを判定する。
【００５１】
そして、直線の走行方向が「左旋回」であると判定した場合（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、処理をＳ１６５へ移行し、「左旋回」でないと判定した場合（Ｓ１６０：Ｎｏ）、処理をＳ１７０へ移行する。
【００５２】
Ｓ１６５では、左旋回始動用のパターンで走行方向を表示する。つまり、左旋回のＬＥＤ（ｄ）１６から左旋回→前進→右旋回→後進→左旋回・・・の順でＬＥＤ（ａ）１３〜ＬＥＤ（ｄ）１６を点灯させ、処理をＳ１７５へ移行する。
【００５３】
Ｓ１７０では、後進始動用のパターンで走行方向を表示する。つまり、後進のＬＥＤ（ｃ）１５から後進→右旋回→左旋回→前進→後進・・・の順でＬＥＤ（ａ）１３〜ＬＥＤ（ｄ）１６を点灯させ、処理をＳ１７５へ移行する。
【００５４】
Ｓ１７５では、選択スイッチ２０の状態を入力し、選択スイッチ２０がオンであるか否かを判定する。そして、選択スイッチ２０がオンであると判定した場合（Ｓ１７５：Ｙｅｓ）、処理をＳ１８０へ移行し、ブザー４０を作動させた後、処理をＳ１２０へ戻す。
【００５５】
また、選択スイッチ２０がオフであると判定した場合（Ｓ１７５：Ｎｏ）、処理をＳ１８５へ移行し、ブザー４０を作動させた後、処理をＳ１００へ戻す。
（電動車椅子用操作装置１の特徴）
以上のような電動車椅子用操作装置１では、表示部１０に複数（本実施形態では４個）の走行可能方向が表示されており、その中から選択された走行方向がＬＥＤ（ａ）１３〜ＬＥＤ（ｄ）１６により表示されている。また、使用者が電動車椅子５の走行方向を選択する際、選択可能な走行方向が、一旦選択された現在の走行方向から所定の順序で所定の期間、表示部１０のＬＥＤ（ａ）１３〜ＬＥＤ（ｄ）１６によって表示される。
【００５６】
そして、その所定期間内に選択スイッチ２０によって走行方向が選択されると、選択された走行方向が新たな走行方向として決定されるとともに表示部１０のＬＥＤ（ａ）１３〜ＬＥＤ（ｄ）１６に表示される。逆に所定の期間内に走行方向が選択されない場合には、次の選択可能な走行方向が表示されるようになっている。
【００５７】
したがって、電動車椅子５の使用者が表示部１０に順次表示される走行可能方向を、押しボタン式の選択スイッチ２０を押下するという簡単な操作によって、非常に簡単に走行方向を選択できるようになる。
【００５８】
また、選択可能な走行方向が、一旦選択されている走行方向（現在選択されている走行方向）から所定の順序で順次表示されるため、選択可能方向の表示が、選択時にリセットされて常に一定方向（例えば、前方のみ）から開始される場合に比べ、短時間で効率よく選択できるようになっている。
【００５９】
また、表示部１０において、電動車椅子５の走行方向を示す矢印が異なる色となっているので、使用者にとって走行方向が分かりやすくなっている。特に、ＬＥＤ（ａ）１３〜ＬＥＤ（ｄ）１６が同じ色であっても、矢印の色が異なっているため使用者が選択されている走行方向を間違える可能性を少なくすることができるようになっている。
［第２実施形態］
次に、図５及び図６に基づき、複数の走行可能方向を、電動車椅子５の走行方向に基づいて複数の群に分け、選択スイッチ２０で走行可能方向から走行方向を選択する際に、複数の群の中の１つから走行方向を選択できるようにした電動車椅子用操作装置１について説明する。図５及び図６は、第２実施形態における制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００６０】
第２実施形態の電動車椅子用操作装置１は、第１実施形態のハードウエアの構成は第１実施形態の電動車椅子用操作装置１と同じであるため、説明を省略する。また、制御部３０における制御処理のうちＳ１００〜Ｓ１３５の処理は、第１実施形態における処理内容と同じであるため、説明を省略する。
【００６１】
第２実施形態における制御処理では、Ｓ１００〜Ｓ１３０（図３参照）に続きＳ２００（図５参照）において、電動車椅子５を後進させた履歴があるか否かを判定し、後進させた履歴がない場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、処理をＳ２０５へ移行し、後進させた履歴がある場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、処理をＳ２４０（図６参照）へ移行する。なお、後進させた履歴の「あり」「なし」は、図示しないＲＡＭにフラグとして記憶されており、履歴ありの場合フラグが「１」、「なし」の場合「０」となる。
【００６２】
Ｓ２０５では、直前の走行方向が「後進以外」であったか否かを判定する。つまり、Ｓ１３５（図３参照）において、電動車椅子５の走行を停止した際の走行方向が「後進以外」（前進、右旋回、左旋回のいずれか）であるか否かを判定する。
【００６３】
そして、直前の走行方向が「後進以外」であると判定した場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、処理をＳ２１０へ移行し、「後進以外」でない（つまり、後進である）と判定した場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、処理をＳ２４０へ移行する。
【００６４】
Ｓ２１０では、直前の走行方向が「前進」であるか否かを判定する。つまり、Ｓ１３５において、電動車椅子５の走行を停止した際の走行方向が「後進」であるか否かを判定する。
【００６５】
そして、直前の走行方向が「前進」であると判定した場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、処理をＳ２１５へ移行し、「前進」でないと判定した場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、処理をＳ２１５へ移行する。
【００６６】
Ｓ２１５では、前進始動用の後進を含まないパターンで走行方向を表示する。つまり、前進→右旋回→左旋回→前進・・・の順でＬＥＤ（ｃ）１５以外のＬＥＤ（ＬＥＤ（ａ）１３，ＬＥＤ１４（ｂ），ＬＥＤ１８（ｄ））を発光させ、処理をＳ２３５へ移行する。
【００６７】
Ｓ２２０では、直前の走行方向が「右旋回」であるか否かを判定する。つまり、Ｓ１３５において、電動車椅子５の走行を停止した際の走行方向が「右旋回」であるか否かを判定する。
【００６８】
そして、直前の走行方向が「右旋回」であると判定した場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、処理をＳ２２５へ移行し、「右旋回」でないと判定した場合（Ｓ２２０：Ｎｏ）、処理をＳ２２５へ移行する。
【００６９】
Ｓ２２５では、右旋回始動用の前進を含み後進を含まないパターンで走行方向を表示する。つまり、右旋回→左旋回→前進・・・の順でＬＥＤ（ｃ）１５以外のＬＥＤ（ＬＥＤ（ａ）１３，ＬＥＤ１４（ｂ），ＬＥＤ１８（ｄ））を発光させ、処理をＳ２３５へ移行する。
【００７０】
Ｓ２３０では、右旋回始動用の前進を含み後進を含まないパターンで走行方向を表示する。つまり、右旋回→左旋回→前進・・・の順でＬＥＤ（ｃ）１５以外のＬＥＤ（ＬＥＤ（ａ）１３，ＬＥＤ１４（ｂ），ＬＥＤ１８（ｄ））を発光させ、処理をＳ２３５へ移行する。
【００７１】
Ｓ２３５では、選択スイッチ２０がオンであるか否かを判定する。そして、選択スイッチがオンであると判定した場合（Ｓ２３５：Ｙｅｓ）、処理をＳ２４０へ移行し、オフであると判定した場合（Ｓ２３５：Ｎｏ）、処理をＳ１００へ戻し処理を繰り返す。
【００７２】
Ｓ２４０（図６参照）では、後進した履歴を「あり」に切り替え、続くＳ２４５では、直前の走行方向が「後進」であるか否かを判定する。つまり、Ｓ２３５において、電動車椅子５の走行を停止した際の走行方向が「後進」であるか否かを判定する。
【００７３】
そして、直前の走行方向が「後進」であると判定した場合（Ｓ２４５：Ｙｅｓ）、処理をＳ２５０へ移行し、「後進」でないと判定した場合（Ｓ２４５：Ｎｏ）、処理をＳ２５５へ移行する。
【００７４】
Ｓ２５０では、後進始動用の前進を含まないパターンで走行方向を表示する。つまり、後進→左旋回→右旋回→後進・・・の順でＬＥＤ（ａ）１３以外のＬＥＤ（ＬＥＤ１４（ｂ），ＬＥＤ（ｃ）１５，ＬＥＤ１８（ｄ））を発光させ、処理をＳ２７０へ移行する。
【００７５】
Ｓ２５５では、直前の走行方向が「右旋回」であるか否かを判定する。つまり、Ｓ２３５において、電動車椅子５の走行を停止した際の走行方向が「右旋回」であるか否かを判定する。
【００７６】
そして、直前の走行方向が「右旋回」であると判定した場合（Ｓ２５５：Ｙｅｓ）、処理をＳ２６０へ移行し、「右旋回」でないと判定した場合（Ｓ２５５：Ｎｏ）、処理をＳ２６５へ移行する。
【００７７】
Ｓ２６０では、右旋回始動用の前進を含まず後進を含むパターンで走行方向を表示する。つまり、右旋回→後進→左旋回→右旋回・・・の順でＬＥＤ（ａ）１３以外のＬＥＤ（ＬＥＤ１４（ｂ），ＬＥＤ（ｃ）１５，ＬＥＤ１８（ｄ））を発光させ、処理をＳ２７０へ移行する。
【００７８】
Ｓ２６５では、左旋回始動用の前進を含まず後進を含むパターンで走行方向を表示する。つまり、左旋回→右旋回→後進→左旋回・・・の順でＬＥＤ（ａ）１３以外のＬＥＤ（ＬＥＤ１４（ｂ），ＬＥＤ（ｃ）１５，ＬＥＤ１８（ｄ））を発光させ、処理をＳ２７０へ移行する。
【００７９】
Ｓ２７０では、選択スイッチ２０がオンであるか否かを判定する。そして、選択スイッチ２０がオンであると判定した場合（Ｓ２７０：Ｙｅｓ）、処理をＳ１２０へ戻し、オフであると判定した場合（Ｓ２７０：Ｎｏ）、処理をＳ１００へ戻し、処理を繰り返す。
【００８０】
以上のような電動車椅子用操作装置１によれば、選択可能方向として選択される可能性が高い方向として少ない選択肢の中から走行方向を選択できるようになるので、さらに効率よく走行方向を選択できるようになる。
【００８１】
さらに、使用者が選択する走行方向としては、通常、電動車椅子５の前方又は後方が多いので、走行可能方向を電動車椅子５の走行方向に基づいて分けた複数の群は、前方への走行方向と後方への走行方向の２つの群であるようにしてあるので、通常使用する機会が多い、電動車椅子５の前方又は後方から走行方向を選択できる。したがって、さらに効率よく走行方向を選択できるようになる。
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、様々な形態を採ることができる。
（１）上記実施形態では、走行方向を前方、後方、右旋回、左旋回としたが、それ以外に、前方の左右斜め方向、後方の左右斜め方向があってもよい。
（２）上記実施形態では、選択スイッチ２０としてモーメンタリ型の押しボタンスイッチを採用し、使用者が選択スイッチ２０を押している間電動車椅子５が走行するようにしていたが、選択スイッチ２０をオルタネート型のスイッチとし、使用者がスイッチのオン／オフを切り替えるまで電動車椅子が走行するようにしてもよい。
（３）上記実施形態では、走行中の走行可能方向を一旦選択してから所定時間内に再度選択スイッチを押下すると走行するようになっているが、走行中の走行可能方向を選択したら、即時走行するようにしてもよい。
（４）走行可能方向が順次表示される際は、予め定められた順番を１周するだけでなく、複数回又は電源が切れるまで周回するようにしてもよい。
（５）選択スイッチ２０は、押しボタン式（モーメンタリ型、オルタネート型）だけでなく、呼気スイッチや接触式スイッチなど種々の方式のスイッチを用いてもよい。
（６）走行可能方向を順次表示する際の表示順序を変更できるようにしてもよい。例えば、制御部３０のＲＯＭに格納されている表示順序を書き換える（ＲＯＭの交換又はＰーＲＯＭのライターによる書き換えなど）、あるいは、表示順序をＲＡＭに格納しておき、それらを選択スイッチ２０の操作により書き換えるようにしてもよい。
（７）上記実施形態では、表示部１０の表面に、前進、後進、右旋回及び左旋回の矢印を印刷していたが、液晶パネルなどの画像表示が可能なパネルの画面上やホログラムなどの空間上に電子的印刷方法で印刷するようにしてもよい。
（８）走行可能方向を群に分ける際には、上記実施形態における１群３要素（前進と後進の群に、前進又は後進、左旋回、右旋回の３要素が含まれる）の場合の他に、「前進、右旋回、後進」や「前進、左旋回、後進」などや１群２要素など、使用者の特性や癖に合致するような群の分け方や群を構成する要素を変化させてもよい。
（９）上記実施形態では、操作音を発生させるためにブザーを用いていたが、スピーカーやサウンダーを用いてもよい。また、音を発生させなくてもよい場合には、制御処理におけるＳ１２７、Ｓ１８０及びＳ１８５のブザー４０の作動処理を省略してもよい。
（１０）表示部１０の表面に記載されている矢印の色を異なったものとせず、同じ色としてもよい。また、この場合、ＬＥＤ（ａ）１３〜ＬＥＤ（ｄ）１６の発光色を異なるものとすると、矢印の色を異なったものとしたときと同じ効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１…電動車椅子用操作装置（操作装置）、５…電動車椅子、１０…表示部、１２…ボックス、１３…ＬＥＤ（ａ）、１４…ＬＥＤ（ｂ）、１５…ＬＥＤ（ｃ）、１６…ＬＥＤ（ｄ）、２０…選択スイッチ 、２２…ケーブル、３０…制御部、４０…ブザー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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