(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧接することにより、基準位置において用紙を挟持して搬送する第１ローラー対と、
前記第１ローラー対が用紙を挟持した後、前記第１ローラー対を前記基準位置から前記用紙の搬送方向と直交する幅方向に移動して前記用紙の幅方向の位置ずれを補正するように、前記第１ローラー対の動作を制御する制御部と、
前記用紙の搬送方向において前記第１ローラー対より下流側に隣接する第２ローラー対と、を備え、
前記位置ずれの補正後、前記第１ローラー対が離間して元の基準位置に移動し、再び圧接する一連の動作の間前記用紙は搬送され、
前記制御部は、前記位置ずれの補正後、前記第１ローラー対が挟持する用紙の先端が前記第２ローラー対に到達した後に、前記第１ローラー対が離間して元の基準位置に移動し、再び圧接する一連の動作を、前記第１ローラー対が挟持する用紙の後端が前記第１ローラー対を通過する前に完了するように、前記第１ローラー対の動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記一連の動作を、前記第１ローラー対が挟持する用紙の後端が前記第１ローラー対を通過する前に完了するように制御する生産性の優先モードと、前記第１ローラー対が挟持する用紙の後端が前記第１ローラー対を通過する直前か直後に前記一連の動作を開始するように制御する搬送性の優先モードのうち、いずれかの優先モードを、前記用紙の搬送経路、前記用紙の坪量及びサイズの条件に応じて選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙の搬送経路が屈曲部分を含む搬送経路であり、前記用紙の坪量が閾値より大きく、かつ前記用紙の搬送方向のサイズが前記第２ローラー対から前記屈曲部分までの搬送経路の長さより長い場合、前記生産性の優先モードと前記搬送性の優先モードのうち、ユーザーにより指定された優先モードで制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記生産性の優先モードがユーザーにより指定された場合、前記第１ローラー対が離間を開始するタイミングを、前記第１ローラー対が挟持する用紙の後端が前記搬送経路の屈曲部分を通過した後に制限することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１ローラー対が再び圧接するとき、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対のそれぞれの用紙の搬送速度を同期させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１ローラー対が再び圧接するときの前記第１ローラー対の各ローラーの移動速度を、基準速度よりも低速化させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、トナー等の色材を用いて像担持体上に画像を形成し、転写ローラー対により用紙を像担持体上に圧接させることにより、像担持体から用紙上へ画像を転写している。
転写ローラー対の直前にはレジストローラー対を配置し、当該レジストローラー対のニップラインに用紙の先端を突き当てて沿わせることにより、転写時の用紙の傾斜を補正することが一般的である。さらに、用紙を挟持したレジストローラー対を搬送方向と直交する幅方向に移動させることにより、用紙の幅方向の位置ずれを補正することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
用紙を挟持する際、レジストローラー対は基準位置にあり、幅方向の位置ずれを補正する際はこの基準位置から用紙を挟持した状態で移動する。その後、次の用紙の搬送のため、レジストローラー対は離間して用紙を解放し、元の基準位置へ戻る。
この離間のタイミングが早すぎると、転写ローラー対による用紙の搬送をレジストローラー対が十分にアシストできず、搬送不良が生じる可能性がある。
【０００４】
従来は、用紙を挟持したレジストローラー対が幅方向に移動した後、当該用紙の後端がレジストローラー対の直前を通過すると、レジストローラー対が離間を開始して元の基準位置に戻るように、搬送制御していた（例えば、特許文献２参照。）これにより、用紙の先端が転写ローラー対に到達してから、用紙の後端がレジストローラー対を通過する直前までの間、ほぼ１枚分の用紙の搬送をレジストローラー対がアシストすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２２６８０号公報
【特許文献２】特開２０１２−１６２３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の搬送制御によれば、用紙の後端が通過する直前にレジストローラー対の離間を開始するため、用紙の後端の通過後に離間を開始する場合に比べて、用紙と用紙の間隔を短縮することができる。用紙の搬送速度を上げることができるため、生産性を向上させることができる。
しかしながら、短縮できるのは用紙の後端が通過するか否かのわずかな時間だけであり、生産性の向上が十分とはいえない。
【０００７】
本発明の課題は、生産性が高く、搬送性も十分な用紙の搬送制御を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、
圧接することにより、基準位置において用紙を挟持して搬送する第１ローラー対と、
前記第１ローラー対が用紙を挟持した後、前記第１ローラー対を前記基準位置から前記用紙の搬送方向と直交する幅方向に移動して前記用紙の幅方向の位置ずれを補正するように、前記第１ローラー対の動作を制御する制御部と、
前記用紙の搬送方向において前記第１ローラー対より下流側に隣接する第２ローラー対と、を備え、
前記位置ずれの補正後、前記第１ローラー対が離間して元の基準位置に移動し、再び圧接する一連の動作の間前記用紙は搬送され、
前記制御部は、前記位置ずれの補正後、前記第１ローラー対が挟持する用紙の先端が前記第２ローラー対に到達した後に、前記第１ローラー対が離間して元の基準位置に移動し、再び圧接する一連の動作を、前記第１ローラー対が挟持する用紙の後端が前記第１ローラー対を通過する前に完了するように、前記第１ローラー対の動作を制御することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記一連の動作を、前記第１ローラー対が挟持する用紙の後端が前記第１ローラー対を通過する前に完了するように制御する生産性の優先モードと、前記第１ローラー対が挟持する用紙の後端が前記第１ローラー対を通過する直前か直後に前記一連の動作を開始するように制御する搬送性の優先モードのうち、いずれかの優先モードを、前記用紙の搬送経路、前記用紙の坪量及びサイズの条件に応じて選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置が提供される。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記用紙の搬送経路が屈曲部分を含む搬送経路であり、前記用紙の坪量が閾値より大きく、かつ前記用紙の搬送方向のサイズが前記第２ローラー対から前記屈曲部分までの搬送経路の長さより長い場合、前記生産性の優先モードと前記搬送性の優先モードのうち、ユーザーにより指定された優先モードで制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置が提供される。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記生産性の優先モードがユーザーにより指定された場合、前記第１ローラー対が離間を開始するタイミングを、前記第１ローラー対が挟持する用紙の後端が前記搬送経路の屈曲部分を通過した後に制限することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置が提供される。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記第１ローラー対が再び圧接するとき、前記第１ローラー対と前記第２ローラー対のそれぞれの用紙の搬送速度を同期させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置が提供される。
【００１４】
請求項６に記載の発明によれば、
前記制御部は、前記第１ローラー対が再び圧接するときの前記第１ローラー対の各ローラーの移動速度を、基準速度よりも低速化させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置が提供される。 
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、生産性が高く、搬送性も十分な用紙の搬送制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態の画像形成装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】画像形成装置の構成を機能ごとに示すブロック図である。
【図３】２次転写ローラー対へ至る搬送経路を示す拡大図である。
【図４】レジストローラー対の移動駆動部の構成例を示す上面図である。
【図５Ａ】生産性の優先モードにおけるレジストローラー対の動作を示す正面図である。
【図５Ｂ】生産性の優先モードにおけるレジストローラー対の動作を示す正面図である。
【図５Ｃ】生産性の優先モードにおけるレジストローラー対の動作を示す正面図である。
【図５Ｄ】生産性の優先モードにおけるレジストローラー対の動作を示す正面図である。
【図５Ｅ】生産性の優先モードにおけるレジストローラー対の動作を示す正面図である。
【図６Ａ】搬送性の優先モードにおけるレジストローラー対の動作を示す正面図である。
【図６Ｂ】搬送性の優先モードにおけるレジストローラー対の動作を示す正面図である。
【図６Ｃ】搬送性の優先モードにおけるレジストローラー対の動作を示す正面図である。
【図６Ｄ】搬送性の優先モードにおけるレジストローラー対の動作を示す正面図である。
【図６Ｅ】搬送性の優先モードにおけるレジストローラー対の動作を示す正面図である。
【図６Ｆ】搬送性の優先モードにおけるレジストローラー対の動作を示す正面図である。
【図７】生産性と搬送性の各優先モードでレジストローラー対の動作を制御するときのタイミングチャートである。
【図８】画像形成装置が画像形成条件に応じた搬送制御を実行するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】各画像形成条件において選択できる優先モードの対応を示すテーブルの図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の画像形成装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態の画像形成装置Ｇの概略構成を示している。
画像形成装置Ｇは、図１に示すように画像形成部２０を備え、当該画像形成部２０によりトナー等の色材を用いて用紙上に画像を形成する。
【００１９】
図２は、画像形成装置Ｇの主な構成を機能ごとに表すブロック図である。
図１及び図２に示すように、画像形成装置Ｇは、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像読取部１７、画像メモリー１８、画像処理部１９及び画像形成部２０を備えている。
【００２０】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成され、記憶部１２から各種プログラムを読み出して実行することにより、各部を制御する。
例えば、制御部１１は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成され、画像メモリー１８に保持された原画像を、画像処理部１９により画像処理させて、画像処理後の原画像に基づいて、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。
【００２１】
制御部１１は、用紙の搬送制御を行い、その搬送制御の１つとして、画像を転写する用紙の傾斜や位置ずれを補正するレジストローラー対３０の動作を制御する。
具体的には、制御部１１は、レジストローラー対３０が用紙を挟持した後、レジストローラー対３０を基準位置から用紙の搬送方向と直交する幅方向に移動して、用紙の位置ずれを補正するように、レジストローラー対３０の動作を制御する。制御部１１は、位置ずれの補正後、レジストローラー対３０が離間して元の基準位置に移動し、再び圧接する一連の動作（次の用紙の搬送準備動作）を、レジストローラー対３０が挟持する用紙の後端がレジストローラー対３０を通過する前に完了するように、レジストローラー対３０の動作を制御する。
【００２２】
記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。
【００２３】
操作部１３及び表示部１４は、図１に示すように、ユーザーインターフェイスとして画像形成装置Ｇの上部に設けられている。
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。
【００２４】
通信部１５は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成システム等と通信する。
通信部１５は、ユーザー端末からネットワークを介して、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたベクトルデータを受信する。
【００２５】
画像生成部１６は、通信部１５により受信したベクトルデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の原画像を生成する。原画像は、各画素がＣ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色の画素値を有する。画素値は画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば８ｂｉｔのデータ値は０〜２５５階調の濃淡を表す。
【００２６】
画像読取部１７は、図１に示すように自動原稿送り装置、スキャナー等からなり、原稿台上にセットされた原稿面を読み取って、ビットマップ形式の原画像を生成する。画像読取部１７により生成された原画像は、各画素がＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の画素値を有する。この原画像は、図示しない色変換部によって、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色の画素値を有する原画像に色変換される。
【００２７】
画像メモリー１８は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成された原画像を一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１８としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。
【００２８】
画像処理部１９は、画像メモリー１８から原画像を読み出して、濃度補正処理、中間調処理等の画像処理を施す。
濃度補正処理は、原画像の各画素の画素値を、用紙上に形成された画像の濃度が目標の濃度と一致するように補正した画素値に変換する処理である。
中間調処理は、中間調を疑似的に再現するための処理であり、例えば誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。
【００２９】
画像形成部２０は、画像処理部１９により画像処理された原画像の各画素の４色の画素値に応じて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部２０は、図１に示すように、４つの書込みユニット２１、中間転写ベルト２２、２次転写ローラー対２３、定着装置２４、給紙トレイ２５、手差し用の給紙トレイＴ１、排紙トレイＴ２等を備えている。
【００３０】
４つの書込みユニット２１は、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各書込みユニット２１は形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図１に示すように、光走査装置２ａ、感光体２ｂ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ、クリーニング部２ｅ及び１次転写ローラー２ｆを備えている。
【００３１】
画像形成時、各書込みユニット２１では、帯電部２ｄにより感光体２ｂを帯電させた後、原画像に基づいて光走査装置２ａにより出射した光束で感光体２ｂ上を走査し、静電潜像を形成する。現像部２ｃによりトナー等の色材を供給して現像すると、感光体２ｂ上に画像が形成される。
４つの書込みユニット２１の感光体２ｂ上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラー２ｆにより、中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト２２上には各色からなる画像が形成される。中間転写ベルト２２は、複数のローラーに巻き回されて回動する像担持体である。１次転写後、クリーニング部２ｅにより感光体２ｂ上に残留する色材を除去する。
【００３２】
画像形成部２０では、回動する中間転写ベルト２２上の画像が２次転写ローラー対２３の位置に至るタイミングに合わせて、給紙トレイＴ１又は２５から用紙を給紙する。２次転写ローラー対２３の圧接により、中間転写ベルト２２から用紙上に画像を転写（２次転写）すると、定着装置２４に用紙を搬送して定着処理を施し、排紙トレイＴ２へ排紙する。定着処理は、定着ローラー対２４１により用紙を加熱及び加圧して画像を用紙に定着させる処理である。用紙の両面に画像を形成する場合、搬送経路２６に用紙を搬送して用紙面を反転させた後、２次転写ローラー対２３の位置へ再度用紙を給紙する。
【００３３】
図３は、２次転写ローラー対２３へ至る用紙の搬送経路を示している。
図３に示すように、２次転写ローラー対２３の用紙の搬送方向上流側にはレジストローラー対３０が隣接して配置され、下流側には定着ローラー対２４１が隣接して配置されている。２次転写ローラー対２３は、対をなす一方のローラーが中間転写ベルト２２に圧接し、他方が中間転写ベルト２２を巻き回す複数のローラーのうちの１つを構成している。レジストローラー対３０は、順回転及び逆回転が可能であり、用紙の搬送方向と直交する幅方向へ移動することができる。
【００３４】
また、搬送経路上には、センサー６１〜６３が配置されている。
センサー６１は、レジストローラー対３０に隣接して配置され、用紙の幅方向の位置ずれを検出する。センサー６２は、レジストローラー対３０とその直前のローラー対４１との間に配置され、レジストローラー対３０が挟持する用紙の後端を検出する。センサー６３は、センサー６２より搬送方向上流側に配置され、レジストローラー対３０へ搬送される用紙の先端を検出する。各センサー６１〜６３としては、光学センサー等を用いることができる。
【００３５】
図３に示すように、レジストローラー対３０へ至る搬送経路には、給紙トレイＴ１又は２５から給紙される用紙の搬送経路Ｄａと、搬送経路２６により表裏を反転させた用紙の搬送経路Ｄｂがある。搬送経路Ｄａは曲率が小さく、ローラー対４１によりほぼ直線状に用紙を搬送することができるが、搬送経路Ｄｂ上にはローラー４２が配置され、このローラー４２によって折り返すように用紙を搬送するため、曲率が大きい屈曲部分がある。図３において、２次転写ローラー対２３からこの屈曲部分までの距離をｄと表している。
【００３６】
図４は、レジストローラー対３０の移動駆動部５０を用紙上面から表す上面図である。
図４に示すように、移動駆動部５０は、モーター５１、一方がモーター５１の出力軸に連結された２つのギア５２、２つのギア５２に架け渡されたタイミングベルト５３、タイミングベルト５３とレジストローラー対３０の回転軸３１を連結する連結部材５４等を備えている。
【００３７】
用紙の幅方向における位置ずれを補正する際、モーター５１が位置ずれの補正量に対応する角度で回転する。この回転がギア５２及びタイミングベルト５３を介して回転軸３１に伝達され、回転軸３１の軸方向すなわち用紙の幅方向にレジストローラー対３０が移動する。
この移動後の位置から、移動時と同じ角度だけモーター５１が逆回転することにより、レジストローラー対３０を位置ずれの補正時と逆方向に移動させることができ、レジストローラー対３０の位置を移動前の元の基準位置に戻すことができる。この基準位置をホームポジション（ＨＰ：Home Position）と呼ぶことがある。
【００３８】
図５Ａ〜図５Ｅは、用紙の傾斜及び幅方向の位置ずれを補正する際のレジストローラー対３０の動作を示している。
図５Ａに示すように、基準位置にあるレジストローラー対３０により用紙を挟持した後、センサー６１により用紙の幅方向の位置ずれを検出すると、検出した位置ずれ量に応じて、移動駆動部５０により、レジストローラー対３０を基準位置から用紙の幅方向に移動させて、用紙の位置ずれを補正する。
そして、図５Ｂに示すように、レジストローラー対３０により挟持した用紙の先端が、２次転写ローラー対２３に到達した時点で、次の用紙の搬送準備動作を開始する。
【００３９】
具体的には、図５Ｂに示すように、レジストローラー対３０及びローラー対４１の離間を開始し、図５Ｃに示すように、移動駆動部５０によりレジストローラー対３０を元の基準位置に戻すため、用紙の幅方向における移動を開始する。基準位置への移動を完了すると、図５Ｄに示すように、レジストローラー対３０及びローラー対４１を再び圧接させる。この離間から再圧接までの一連の動作を、次の用紙の搬送準備動作として、用紙後端がレジストローラー対３０を通過する前に完了する。これにより、用紙が通過後、次の用紙をすぐに搬送することができ、用紙と用紙の間隔を短縮して用紙の搬送速度を上げることができる。また、２次転写ローラー対２３の用紙の搬送を、再圧接したレジストローラー対３０によりアシストすることができる。
【００４０】
なお、レジストローラー対３０の搬送を円滑にするため、制御部１１は、図５Ｂに示すように離間した後もレジストローラー対３０が回転を継続するように制御することが好ましい。
【００４１】
また、制御部１１は、レジストローラー対３０が再び圧接するとき、レジストローラー対３０と２次転写ローラー対２３のそれぞれの用紙の搬送速度、すなわち各ローラー対の回転速度を同期させることが好ましい。
これにより、レジストローラー対３０が再び圧接して２次転写ローラー対２３が搬送する用紙の搬送をアシストする際にも、用紙の張力を一定に維持することができ、用紙のツレやたるみ等の搬送不良を防ぐことができる。
【００４２】
また、制御部１１は、レジストローラー対３０が再び圧接するときの各ローラーの移動速度を、通常圧接時の基準速度よりも低速化させることが好ましい。
これにより、再圧接により２次転写ローラー対２３が搬送中の用紙にレジストローラー対３０が接触するときの衝撃を緩和することができ、接触による搬送不良を減らすことができる。
【００４３】
制御部１１は、再び圧接するときのレジストローラー対３０の用紙の搬送力が２次転写ローラー対２３と同じ搬送力になるように制御することもできる。
これにより、レジストローラー対３０と２次転写ローラー対２３の搬送力の差による用紙のツレ等の搬送不良を減らすことができる。
ローラー対による搬送力は、ローラー対のニップ圧とローラー表面の摩擦係数を乗算することにより求められるため、具体的にはニップ圧を調整することにより搬送力を制御することができる。
通常、２次転写ローラー対２３は、転写に必要十分なニップ圧となるように調整され、レジストローラー対３０よりもニップ圧が小さいことが多いが、レジストローラー対３０が再び圧接するときのニップ圧を２次転写ローラー対３０と合わせることにより、両者の搬送力が同じとなるように制御することができる。
【００４４】
次の用紙の搬送準備動作の完了後、センサー６３により次の用紙の先端を検出すると、ローラー対４１が搬送時と同じように順回転し、レジストローラー対３０が逆回転する。
図５Ｅに示すように、逆回転するレジストローラー対３０のニップに用紙の先端を突き当てた後、順回転するローラー対４１によりさらに用紙を送り込んで湾曲させると、先端をニップラインに沿わせて用紙の傾斜を補正することができる。その後、レジストローラー対３０を順回転させて、図５Ａに示すように用紙を挟持する。
【００４５】
図６Ａ〜図６Ｆは、用紙の傾斜及び幅方向の位置ずれを補正する際の従来のレジストローラー対３０の動作を示している。
図６Ａに示すように、レジストローラー対３０が圧接して用紙を挟持した後、センサー６１により位置ずれを検出すると、移動駆動部５０によりレジストローラー対３０を基準位置から用紙の幅方向に移動させて、用紙の位置ずれを補正する。
その後、図６Ｂに示すように、レジストローラー対３０により挟持している用紙の後端を、レジストローラー対３０の直前に位置するセンサー６２により検出すると、次の用紙の搬送準備動作を開始する。
【００４６】
具体的には、図６Ｂに示すように、レジストローラー対３０及びローラー対４１の回転を停止して離間させ、図６Ｃに示すように、移動駆動部５０によりレジストローラー対３０を元の基準位置に戻すため、幅方向への移動を開始する。基準位置への移動を完了すると、図６Ｄに示すように、レジストローラー対３０及びローラー対４１を再び圧接させる。
【００４７】
図６Ｅに示すように、センサー６３により次の用紙の先端が検出されると、ローラー対４１は搬送時と同じように順回転を開始し、レジストローラー対３０は逆回転を開始する。
図６Ｆに示すように、逆回転するレジストローラー対３０のニップに用紙の先端を突き当てた後、順回転するローラー対４１によりさらに用紙を送り込んで湾曲させると、先端をニップラインに沿わせて用紙の傾斜を補正することができる。その後、図６Ａに示すようにレジストローラー対３０を順回転させて、用紙を挟持する。
【００４８】
図６Ａ〜図６Ｆに示す動作によれば、２次転写ローラー対２３に用紙の先端が到達した後もレジストローラー対３０により用紙の後端付近まで搬送をアシストできるため、搬送性が高い。しかし、用紙の後端付近がレジストローラー対３０を超えてからでなければ、次の用紙の搬送準備動作を開始できない。これに対し、図５Ａ〜図５Ｅに示す動作によれば、用紙の後端がレジストローラー対３０を通過する前に次の用紙の搬送準備動作を完了しているため、通過後すぐに次の用紙の搬送を開始して用紙の搬送速度を上げることができ、生産性が高い。２次転写ローラー対２３による用紙の搬送が開始されると離間を開始するため、レジストローラー対３０による搬送のアシストをいったん終えるが、用紙の後端が通過する前に再圧接してアシストを再開するため、用紙後端のぶれ、斜行、スリップ等の搬送不良を防いで、十分な搬送性を得ることができる。
【００４９】
このように、図５Ａ〜図５Ｅに示す動作によれば、十分な搬送性を得ながら生産性を高めることができるが、用紙の坪量やサイズ、レジストローラー対３０へ至る用紙の搬送経路等の画像形成条件によっては、高い生産性よりも高い搬送性を優先した方がよい場合がある。
例えば、図３に示すように、給紙トレイＴ１又は２５からレジストローラー対３０へ至る搬送経路Ｄａは直線状であり、搬送経路による用紙への負荷が小さいため、用紙の坪量やサイズによらず、生産性が高い搬送制御を行っても十分な搬送性を得ることが可能である。
【００５０】
一方、搬送経路２６からレジストローラー対３０へ至る搬送経路Ｄｂには屈曲部分がある。用紙の坪量が小さくコシが弱い用紙であるか、搬送方向のサイズが小さく、２次転写ローラー対２３に用紙先端が到達した時に用紙後端がすでに屈曲部分を通過しているのであれば、生産性が高い搬送制御を行っても十分な搬送性を得ることが可能である。しかしながら、厚紙等、用紙の坪量が大きくコシが強い用紙であって、搬送方向のサイズが大きく、２次転写ローラー対２３へ用紙先端が到達した時に屈曲部分にまだ用紙が残っている場合、屈曲部分を通過する時の用紙の搬送負荷が大きい。このように搬送負荷が大きい画像形成条件の場合は、図５Ａ〜図５Ｅに示すように生産性を重視した搬送制御よりも、図６Ａ〜図６Ｆに示すように搬送性を重視した搬送制御の方が、搬送不良を防ぐ観点から好ましい。
【００５１】
よって、制御部１１は、図６Ａ〜図６Ｆに示すレジストローラー対３０の一連の動作を搬送性の優先モードとし、図５Ａ〜図５Ｅに示すレジストローラー対３０の一連の動作を生産性の優先モードとして、画像形成条件に応じていずれかの優先モードを選択することが好ましい。
【００５２】
図７は、搬送性と生産性の各優先モードでレジストローラー対３０の動作を制御するときのタイミングチャートを示している。
図７において、レジストローラー対３０が用紙を挟持してから、当該用紙の先端が２次転写ローラー対２３へ到達するまでの経過時間をＴ３、当該用紙の後端がレジストローラー対３０を通過するまでの経過時間をＴ１０と表している。
用紙の先端が２次転写ローラー対２３へ到達するまでは生産性の優先モードか搬送性の優先モードかによらず、レジストローラー対３０の動作は同じであり、レジストローラー対３０が用紙を挟持した後、センサー６１により用紙の位置ずれを検出すると、レジストローラー対３０が基準位置（ＨＰ）からの移動を開始する。図７において、用紙を挟持してからセンサー６１により用紙の位置ずれを検出するまでの時間をＴ１、位置ずれを検出してから位置ずれ補正のためにレジストローラー対３０の移動を開始するまでの時間をＴ２と表している。
【００５３】
用紙の先端が２次転写ローラー対２３へ到達後、生産性の優先モードでは、時間Ｔ４の経過後に、次の用紙の搬送準備動作を開始する。まず、レジストローラー対３０の離間を開始する。また、離間の開始から時間Ｔ５の経過後にレジストローラー対３０の基準位置（ＨＰ）への移動を開始する。この移動の開始から完了までに要する時間をＴ６と表している。移動の完了から時間Ｔ７の経過後にレジストローラー対３０の圧接を開始し、圧接の開始から完了までに要する時間をＴ８と表している。レジストローラー対３０の圧接の完了から時間Ｔ９が経過すると、次の用紙の搬送を開始する。
【００５４】
制御部１１は、生産性の優先モードにおいて、レジストローラー対３０が用紙を挟持してから次の用紙の搬送準備を完了するまでの時間、すなわち各時間Ｔ３〜Ｔ８の合計時間が、レジストローラー対３０が用紙を挟持してから当該用紙の後端がレジストローラー対３０を通過するまでの時間Ｔ１０より短くなるように、レジストローラー対３０の離間、圧接及び移動を開始するタイミングを制御する。時間Ｔ３、Ｔ６、Ｔ８及びＴ１０は、用紙のサイズ、搬送速度等によって定まる時間であるため、制御部１１は、時間Ｔ４、Ｔ５及びＴ７を短くすることにより、各時間Ｔ３〜Ｔ８の合計時間が時間Ｔ１０未満になるように調整することができる。
【００５５】
搬送性の優先モードにおける次の用紙の搬送準備動作の流れは、生産性の優先モードと同じだが、開始するタイミングが異なっている。すなわち、搬送性の優先モードでは、用紙の先端が２次転写ローラー対２３へ到達したタイミングではなく、用紙の後端がレジストローラー対３０の直前を通過し、センサー６２により検出されたタイミングで、次の用紙の搬送準備動作を開始する。
【００５６】
生産性の優先モードは、用紙の後端がレジストローラー対３０を通過するまでに次の用紙の搬送準備動作を完了している。そのため、通過から時間Ｔ９の経過後にすぐに次の用紙の搬送が可能であり、用紙の後端がレジストローラー対３０の直前を通過してから次の用紙の搬送準備動作を行う搬送性の優先モードに比べて用紙の搬送速度を上げることができ、生産性が高い。一方、搬送性の優先モードは、２次転写ローラー対２３が用紙を挟持した後もレジストローラー対３０により用紙の搬送を長くアシストすることができるため、生産性の優先モードと比べて搬送性が高い。
【００５７】
図８は、画像形成装置Ｇが、優先モードを選択して用紙の搬送制御を行う際の処理手順を示している。
画像形成装置Ｇにおいては、図８に示すように、ジョブの画像形成条件が、図９に示す画像形成条件１〜４のいずれに該当するかを制御部１１により決定する（ステップＳ１）。
【００５８】
図９は、画像形成条件１〜４と各画像形成条件１〜４において選択できる優先モードとの対応を示すテーブルである。
上述したように、レジストローラー対３０へ至る搬送経路が搬送経路Ｄａであれば、用紙の坪量及びサイズによらず十分な搬送性が得られるため、図９に示すように、用紙の搬送経路が搬送経路Ｄａである画像形成条件１は、どの用紙の坪量及びサイズでも生産性の優先モードを選択できる。
【００５９】
搬送経路Ｄｂでは、コシが弱いか、２次転写ローラー対２３から屈曲部分までの距離ｄより短いサイズの用紙であれば、生産性の優先モードを選択できる。一方、コシが強く、距離ｄを超える長さの用紙の場合は、ユーザーにより生産性の優先モードか搬送性の優先モードかを指定してもらうことが好ましい。
用紙のコシは坪量が大きいほど強くなるため、用紙の坪量を段階的に大きくして生産性の優先モードにより搬送制御し、搬送性が低下するときの坪量を閾値として、この閾値を超える坪量の用紙をコシが強い用紙、閾値未満の坪量の用紙をコシが弱い用紙として決定すればよい。
【００６０】
坪量の閾値が１８０ｇ／ｍ２であり、距離ｄが２４０ｎｍである場合、図９に示すように、搬送経路Ｄｂであっても、用紙の坪量が閾値１８０ｇ／ｍ２以下である画像形成条件２か、用紙の搬送方向のサイズが２４０ｍｍ以下である画像形成条件３であれば、生産性の優先モードを選択できる。一方、用紙の搬送経路が搬送経路Ｄｂであり、使用する用紙の坪量が１８０ｇ／ｍ２を超え、かつ搬送方向のサイズが２４０ｍｍを超える画像形成条件４の場合は、生産性の優先モードか搬送性の優先モードかをユーザーにより指定させる。
【００６１】
なお、レジストローラー対３０に至るまでの搬送経路は、ジョブの印刷設定が片面印刷であるか両面印刷であるかによって決定することができる。ジョブの印刷設定が両面印刷であれば、裏面への画像形成時に搬送経路Ｄｂが使用されるため、制御部１１は、用紙の搬送経路が搬送経路Ｄｂであると決定することができ、片面印刷であれば、用紙の搬送経路は搬送経路Ｄａであると決定することができる。
用紙の坪量とサイズは、印刷設定時に設定された給紙トレイに収容されている用紙の坪量及びサイズを、全ページの用紙の坪量及びサイズとして決定することができる。例えば、坪量が６５ｇ／ｍ２、サイズがＡ４の用紙を収容する給紙トレイ２５の場合、各ページの用紙の坪量は６５ｇ／ｍ２、搬送方向のサイズが２９７ｍｍと決定することができる。
【００６２】
制御部１１は、ジョブの画像形成条件が画像形成条件１〜３のいずれかであると決定した場合（ステップＳ１：ｂ１）、生産性の優先モードを選択する（ステップＳ２）。
また、制御部１１がジョブの画像形成条件が画像形成条件４であると決定した場合（ステップＳ１：ｂ２）、表示部１４により、生産性及び搬送性の優先モードのいずれかを指定できる操作画面を表示する（ステップＳ３）。そして、操作部１３を介してユーザーにより搬送性の優先モードが指定された場合（ステップＳ４：ｂ３）、制御部１１は搬送性の優先モードを選択する（ステップＳ５）。
【００６３】
また、ユーザーにより生産性の優先モードが指定された場合（ステップＳ４：ｂ４）、制御部１１は生産性の優先モードを選択する。この場合、制御部１１は、十分な搬送性が得られるように、生産性の優先モードにおいて、レジストローラー対３０が離間を開始するタイミングを、レジストローラー対３０が挟持する用紙の後端が搬送経路Ｄｂの屈曲部分を通過した後に制限する（ステップＳ６）。用紙の後端が搬送経路Ｄｂの屈曲部分を通過するタイミングは、用紙の搬送方向のサイズと搬送速度とから算出することができる。
【００６４】
生産性と搬送性のいずれかの優先モードを選択後、制御部１１は選択した優先モードで用紙の搬送制御を実行する（ステップＳ７）。
【００６５】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置Ｇは、圧接することにより、基準位置において用紙を挟持して搬送するレジストローラー対３０と、レジストローラー対３０が用紙を挟持した後、レジストローラー対３０を基準位置から用紙の搬送方向と直交する幅方向に移動して、用紙の位置ずれを補正するように、レジストローラー対３０の動作を制御する制御部１１と、を備えている。制御部１１は、位置ずれの補正後、レジストローラー対３０が離間して元の基準位置に移動し、再び圧接する一連の動作（次の用紙の搬送準備動作）を、レジストローラー対３０が挟持する用紙の後端がレジストローラー対３０を通過する前に完了するように、レジストローラー対３０の動作を制御する。
【００６６】
これにより、レジストローラー対３０が挟持する用紙の後端がレジストローラー対３０通過した後、すぐに次の用紙の搬送を開始することができる。用紙と用紙の間隔を短縮することができ、画像形成の高速化による生産性の向上を図ることができる。また、次の搬送準備のため、レジストローラー対３０はいったん離間して用紙を解放するが、通過前に再び用紙を挟持して用紙の搬送をアシストすることができる。よって、生産性が高く、搬送性も十分な用紙の搬送制御を行うことができる。
【００６７】
上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、本発明の第１ローラー対及び第２ローラー対の一例として、レジストローラー対３０及び２次転写ローラー対２３を挙げたが、これら以外の用紙の位置ずれ補正に用いられるローラー対にも、本発明を適用することができる。
【００６８】
また、搬送性の優先モードにおいて、レジストローラー対３０の搬送アシストの時間をより長くして搬送性が高まるように、次の用紙の搬送準備のため、レジストローラー対３０が離間を開始するタイミングを、用紙の後端がレジストローラー対３０を通過した直後としてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
Ｇ    画像形成装置
２０    画像形成部
２３    ２次転写ローラー対
３０    レジストローラー対
２４１    定着ローラー対
２５    給紙トレイ
２６    搬送経路
５０    移動駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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