(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に収納されている複数のセンサと、同じく前記ハウジング内に収納されて、前記複数のセンサが電気的に接続されている電気回路基板とを備え、前記複数のセンサの配線ルートが前記電気回路基板側で共通している電動作業機であって、
所定のセンサと電気回路基板とは、所定のフレキシブル基板により接続されており、
別のセンサと電気回路基板とは、前記所定のフレキシブル基板とは別体の電線により接続されており、
前記別のセンサの電線は、前記所定のフレキシブル基板に沿って配線されており、
前記所定のフレキシブル基板の途中に筒状部が形成されて、その筒状部に前記別のセンサの電線が通されている電動作業機。
【請求項２】
請求項１に記載された電動作業機であって、
前記ハウジング内には、モータが収納されており、前記モータの回転力を受けて可動部が前記ハウジング内を移動する構成であり、
前記所定のセンサは、前記可動部に固定された可動センサであり、
前記別のセンサは、前記所定のフレキシブル基板の配線ルートの途中位置に設けられた定位置センサである電動作業機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された電動作業機であって、
前記別のセンサの電線は、前記所定のフレキシブル基板とは別のフレキシブル基板により構成されている電動作業機。
【請求項４】
請求項３に記載された電動作業機であって、
別のフレキシブル基板の幅寸法は、所定のフレキシブル基板の幅寸法よりも小さな値に設定されており、所定のフレキシブル基板と別のフレキシブル基板とが上下方向において重ねられている電動作業機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載された電動作業機であって、
前記所定のフレキシブル基板の筒状部は、幅寸法が他の部位よりも大きくなるように設定された幅広部の左右端縁を折り返すことにより前記別のセンサの電線を筒状に囲めるように構成されている電動作業機。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載された電動作業機であって、
前記別のセンサは、所定のフレキシブル基板の筒状部から露出する位置に設けられている電動作業機。
【請求項７】
請求項２に記載された電動作業機であって、
前記別のセンサは、モータの外周面の温度を検出する温度計である電動作業機。
【請求項８】
請求項２又は請求項７のいずれかに記載された電動作業機であって、
前記電気回路基板は、前記モータの後端面に対して平行に起立した状態で、ハウジングの内壁に支持されている電動作業機。
【請求項９】
請求項８に記載された電動作業機であって、
前記電気回路基板は、上部が他の部分よりも幅広に設定されることで、略Ｔ字形に形成されている電動作業機。
【請求項１０】
請求項２に記載された電動作業機であって、
前記可動部には、指による引き操作が可能なトリガが設けられて、前記トリガと共に磁石が前記可動部に対して変位可能な構成であり、
前記可動部の可動センサは、前記磁石が変位することによる磁束の変化を検出して前記トリガの位置を検出する磁気センサである電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジング内に収納されているモータと、前記モータの回転力を受けて前記ハウジング内を移動する可動部と、複数のセンサとを備える電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連する電動作業機が特許文献１に記載されている。特許文献１の電動作業機は、電動式の剪定ハサミ１００であり、図１３に示すように、ハウジング１０１の前端上部１０２に固定された固定下刃１０３と、その固定下刃１０３に沿って上下回動可能に構成された可動上刃１０４とを備えている。ハウジング１０１内には、可動上刃１０４を上下回動させる駆動機構、即ち、モータ１０５と、そのモータ１０５の回転力を受けてハウジング１０１内を軸方向に往復動する可動部１０６と、前記可動部１０６と可動上刃１０４とを連結するリンク１０７とが設けられている。また、ハウジング１０１の前部下側には、可動部１０６の可動範囲の前側にトリガ１０８が上下回動可能な状態で設けられており、そのトリガ１０８の回動中心にトリガ位置センサ１０８ｓが装着されている。
【０００３】
トリガ位置センサ１０８ｓの信号は、ハウジング１０１の後端部に設けられたコネクタ１０９を介して外部のコントローラ（図示省略）に入力される。前記コントローラは、トリガ位置センサ１０８ｓの信号に基づいてモータ１０５を駆動させる信号を出力する。これにより、トリガ１０８の引き位置（上回動位置）に応じてモータ１０５が回転し、可動部１０６が後方に移動することで、可動上刃１０４が下回動して枝の切断動作が行なわれる。また、トリガ１０８がバネ力により原位置に戻されることで、モータ１０５の逆転により可動上刃１０４が上限位置まで戻されるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した剪定ハサミ１００では、図１３に示すように、トリガ１０８を可動部１０６の可動範囲の前側に設ける構成のため、剪定ハサミ１００の軸方向の寸法（長さ寸法）が大きくなる。この点を改善するため、トリガ１０８と位置センサ１０８ｓとを前記可動部１０６に設けることが行なわれる。この場合、位置センサ１０８ｓは可動部１０６と共に移動するようになるため、位置センサ１０８ｓの電線にはフレキシブル基板が使用される。また、剪定ハサミ１００のハウジング１０１には、一般的にファンによる冷風を通すスペースがないため、モータ１０５の過熱状態を監視する温度計が必要となる。
【０００６】
前記温度計の電線は、位置センサ１０８ｓのフレキシブル基板、及びモータ１０５の電線と共にハウジング１０１の後端部のコネクタ１０９を介して外部のコントローラ等に接続される。ここで、モータ１０５の温度計は、配線の作業性を考慮して、一般的に位置センサ１０８ｓのフレキシブル基板の配線ルート途中位置であってモータ１０５の外周面に接触する位置に設けられている。さらに、位置センサ１０８ｓのフレキシブル基板は、モータ１０５の外周面の位置ではほとんど変形しないため、温度計の電線をフレキシブル基板中に設けることが一般的に行なわれる。しかし、この場合、可動部１０６の移動に伴いフレキシブル基板がモータ１０５の外周面の位置で微小変位すると、温度計の電線も微小変位し、経時的に温度計と電線との接続部位で断線が発生するおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、電動作業機においてセンサの断線等が生じ難い構造にして、センサの信頼性向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。請求項１の発明は、ハウジング内に収納されている複数のセンサと、同じく前記ハウジング内に収納されて、前記複数のセンサが電気的に接続されている電気回路基板とを備え、前記複数のセンサの配線ルートが前記電気回路基板側で共通している電動作業機であって、所定のセンサと電気回路基板とは、所定のフレキシブル基板により接続されており、別のセンサと電気回路基板とは、前記所定のフレキシブル基板とは別体の電線により接続されており、前記別のセンサの電線は、前記所定のフレキシブル基板に沿って配線されており、前記所定のフレキシブル基板の途中に筒状部が形成されて、その筒状部に前記別のセンサの電線が通されている。
【０００９】
本発明によると、所定のセンサと電気回路基板とは、所定のフレキシブル基板により接続されており、別のセンサと電気回路基板とは、所定のフレキシブル基板とは別体の電線により接続されている。このため、所定のフレキシブル基板が仮に湾曲変形しても、その所定のフレキシブル基板の湾曲変形に起因する動きが、別のセンサの電線に及ばない。即ち、所定のフレキシブル基板が仮に湾曲変形しても別のセンサの電線は動かない。したがって、別のセンサと電線との接続部位に力が加わることがなく、別のセンサと電線との接続部位が経時的に断線するようなことがなくなる。したがって、別のセンサの信頼性が向上する。
また、筒状部の働きにより、仮に所定のセンサが移動することで所定のフレキシブル基板が湾曲変形しても、その変形により別のセンサの電線が所定のフレキシブル基板から幅方向に食み出すことがない。また、別のセンサの電線は、所定のフレキシブル基板の筒状部に囲まれているだけのため、所定のフレキシブル基板に対して長手方向に変位可能である。このため、所定のフレキシブル基板が湾曲変形しても、所定のフレキシブル基板から別のセンサの電線に対して無理な力が加わらない。
【００１０】
請求項２の発明によると、ハウジング内には、モータが収納されており、前記モータの回転力を受けて可動部が前記ハウジング内を移動する構成であり、所定のセンサは、前記可動部に固定された可動センサであり、別のセンサは、前記所定のフレキシブル基板の配線ルートの途中位置に設けられた定位置センサである。
【００１１】
請求項３の発明によると、別のセンサの電線は、所定のフレキシブル基板とは別のフレキシブル基板により構成されている。このため、別のセンサの電線（別のセンサ用フレキシブル基板）を所定のフレキシブル基板に沿わせ易くなる。
【００１２】
請求項４の発明によると、別のフレキシブル基板の幅寸法は、所定のフレキシブル基板の幅寸法よりも小さな値に設定されており、所定のフレキシブル基板と別のフレキシブル基板とが上下方向において重ねられている。
【００１４】
請求項５の発明によると、所定のフレキシブル基板の筒状部は、幅寸法が他の部位よりも大きくなるように設定された幅広部の左右端縁を折り返すことにより別のセンサの電線を筒状に囲めるように構成されている。
【００１５】
請求項６の発明によると、別のセンサは、所定のフレキシブル基板の筒状部から露出する位置に設けられている。このため、別のセンサの感度が低下しない。
【００１６】
請求項７の発明によると、別のセンサは、モータの外周面の温度を検出する温度計である。
【００１７】
請求項８の発明によると、電気回路基板は、モータの後端面に対して平行に起立した状態で、ハウジングの内壁に支持されている。このため、電動作業機のハウジングの軸方向における長さ寸法を極力小さくできる。また、電気回路基板に対して所定のフレキシブル基板と別のフレキシブル基板とを電気回路基板に平行な状態で接続し易くなる。
【００１８】
請求項９の発明によると、電気回路基板は、上部が他の部分よりも幅広に設定されることで、略Ｔ字形に形成されている。このため、例えば、モータに電源を供給するリード線を最短距離で配線できるようになる。また、電気回路基板の上部において、フレキシブル基板が接続されていない端の部分をハウジングにより押えることができるため、フレキシブル基板にストレスを掛けることなく、そのフレキシブル基板をハウジングにより支持できるようになる。
【００１９】
請求項１０の発明によると、可動部には、指による引き操作が可能なトリガが設けられて、前記トリガと共に磁石が前記可動部に対して変位可能な構成であり、前記可動部の可動センサは、前記磁石が変位することによる磁束の変化を検出して前記トリガの位置を検出する磁気センサである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、センサの断線等が生じ難い構造になり、センサの信頼性向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態１に係る電動作業機である剪定ハサミの剪定ハサミ本体部を表す斜視図である。
【図２】前記剪定ハサミ本体部の縦断面図である。
【図３】前記剪定ハサミ本体部のトリガと永久磁石と磁気センサとの位置関係を表す平断面図（図２のIII-III矢視断面図）である。
【図４】前記剪定ハサミの全体配線ブロック図である。
【図５】剪定ハサミ本体部に収納される電気回路基板、フレキシブル基板等を表す側面図である。
【図６】電気回路基板と磁気センサ用フレキシブル基板とサーミスタ用フレキシブル基板等を上方から見た斜視図である。
【図７】電気回路基板とサーミスタ用フレキシブル基板とを下方から見た平面図である。
【図８】電気回路基板と磁気センサ用フレキシブル基板とサーミスタ用フレキシブル基板等を下方から見た斜視図である。
【図９】前記剪定ハサミ本体部内の具体的な配線状態を表す縦断面図である。
【図１０】図９のＸ矢視拡大図である。
【図１１】図１０のXI-XI矢視断面図である。
【図１２】図１０のXII-XII矢視断面図である。
【図１３】従来の剪定ハサミを表す模式側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［実施形態１］
以下、図１から図１２に基づいて、本発明の実施形態１に係る電動作業機の説明を行なう。本実施形態に係る電動作業機は、バッテリにより駆動される電動式の剪定ハサミ１０である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、剪定ハサミ１０における剪定ハサミ本体部２０の前後左右、及び上下に対応している。
【００２３】
＜剪定ハサミ１０の概要について＞
剪定ハサミ１０は、図４の配線ブロック図に示すように、剪定ハサミ本体部２０と、バッテリパック５０と、そのバッテリパック５０と剪定ハサミ本体部２０とを電気的に接続するケーブル部６０とから構成されている。バッテリパック５０は、電源として使用される複数のバッテリ５４と、剪定ハサミ本体部２０のＤＣモータ３０（後記する）を制御するモータ制御部５２とから構成されている。そして、バッテリパック５０のモータ制御部５２に対してケーブル部６０の一端側が接続されている。また、ケーブル部６０の他端側にはコネクタ６３が接続されており、そのコネクタ６３が剪定ハサミ本体部２０のコネクタ４３と接続可能に構成されている。
【００２４】
＜剪定ハサミ本体部２０の構成について＞
剪定ハサミ本体部２０は、図１、図２に示すように、固定下刃２２と可動上刃２３とを備えており、固定下刃２２と可動上刃２３との交差部が連結機構２４によって上下に相対回動可能な状態で連結されている。固定下刃２２には、上側に凹円弧状の刃２２ｓが形成されており、その固定下刃２２の基端部がハウジング２１の前端上部に前後二箇所でボルト２２ｂ止めされている。可動上刃２３は、図２に示すように、下側に凸円弧状の刃２３ｓを備える上刃本体部２３ｍと、その上刃本体部２３ｍの基端部からほぼ直角下側に突出した鉤部２３ｋとから構成されている。可動上刃２３は、上刃本体部２３ｍと鉤部２３ｋとの角位置が連結機構２４によって固定下刃２２に連結されている。そして、可動上刃２３の鉤部２３ｋがハウジング２１の前端開口２１ｅからそのハウジング２１内に収納されている。
【００２５】
ハウジング２１は、可動上刃２３を固定下刃２２に対して上下回動させるための駆動機構を収納する部分であり、使用者が把持できるように略筒状に形成されている。ハウジング２１は、半割り筒状の上側ハウジング片２１ｕに対して、図２に示すように、同じく半割り筒状の前部下側ハウジング片２１ｆと後部下側ハウジング片２１ｂとを下方から組み合わせ、ネジ止めすることにより構成されている。
【００２６】
ハウジング２１内には、図２に示すように、後から順番に駆動源であるＤＣモータ３０と、減速機構３２と、減速機構３２の出力軸であるボールネジ３４と、ボールネジ３４に螺合されるナット３５を備える可動部３７とが収納されている。可動部３７は、ボールネジ３４とナット３５との螺合作用によってボールネジ３４の軸心に沿う方向（前後方向）に移動が可能なようにハウジング２１内に収納されている。そして、可動部３７の前端には、可動上刃２３の鉤部２３ｋの突出端部が連結ピン２５によって相対回動可能な状態で連結されている。
【００２７】
このため、ＤＣモータ３０の動作によりボールネジ３４が正転し、ボールネジ３４とナット３５との螺合作用で可動部３７が後方に移動すると、可動上刃２３の鉤部２３ｋが後方に引っ張られ、可動上刃２３は連結機構２４を中心に右回動（下回動）する。これにより、可動上刃２３と固定下刃２２とが閉じられ、可動上刃２３と固定下刃２２間で枝等が切断される。また、ＤＣモータ３０の動作によりボールネジ３４が逆転し、前記螺合作用で可動部３７が前方に移動すると、可動上刃２３の鉤部２３ｋが前方に押され、可動上刃２３は連結機構２４を中心に左回動（上回動）する。これにより、可動上刃２３と固定下刃２２間が開かれる。
【００２８】
可動部３７の下側には、図２に示すように、その可動部３７に対して前後方向に移動できるように、トリガ２７が連結されている。トリガ２７は、使用者が指で引き操作するスイッチであり、そのトリガ２７の指掛部２７ｆがハウジング２１の前部下側ハウジング片２１ｆに形成された開口（図番省略）から下方に突出している。トリガ２７の指掛部２７ｆは、前部下側ハウジング片２１ｆの下側に形成されたガイドリング２１ｒによって下方から囲まれている。また、可動部３７の下部には、図２、図３に示すように、トリガ２７の基端部（指掛部２７ｆの上方）に設けられた押圧部２７ｐに対応する位置に磁石収納凹部３７ｈ（図３参照）が形成されている。
【００２９】
可動部３７の磁石収納凹部３７ｈは、角形の永久磁石２８を収納する角形凹部であり、図３に示すように、前後方向に深く、前端位置に開口が形成されている。磁石収納凹部３７ｈには、奥側（後側）にコイルバネ２９が収納されており、そのコイルバネ２９の前側に永久磁石２８が収納されている。永久磁石２８は、コイルバネ２９のバネ力により前部が磁石収納凹部３７ｈの開口から前方に押出されており、その永久磁石２８の前面にトリガ２７の押圧部２７ｐが当接している。このため、トリガ２７を引き操作することで、永久磁石２８はトリガ２７の押圧部２７ｐに押され、コイルバネ２９のバネ力に抗して磁石収納凹部３７ｈ内に押し込まれる（後方に変位する）。また、トリガ２７から指を離すと、トリガ２７と永久磁石２８とがコイルバネ２９のバネ力により前方に変位して前端限位置まで戻される。
【００３０】
可動部３７の磁石収納凹部３７ｈの右横には、図３に示すように、永久磁石２８の磁束の変化を検出可能な磁気センサ４１が取付けられている。ここで、トリガ２７を引き操作、あるいは戻し操作すると、上記したように、永久磁石２８がトリガ２７と共に後方、あるいは前方に変位する。これにより、永久磁石２８と磁気センサ４１間の相対位置が変化する。このため、磁気センサ４１により磁束の変化を検出することで、永久磁石２８の位置、即ち、トリガ２７の位置を検出できるようになる。
【００３１】
＜剪定ハサミ本体部２０の電気回路４０について＞
剪定ハサミ本体部２０の電気回路４０は、図４、図５に示すように、磁気センサ用信号回路４１０とサーミスタ用信号回路４４０とモータ用電源回路４３０とから構成されている。磁気センサ用信号回路４１０は、磁気センサ４１の信号を電気回路基板４５で中継してコネクタ４３まで導く回路である。磁気センサ用信号回路４１０は、図５、図６等に示すように、磁気センサ４１と電気回路基板４５とを電気的に接続する磁気センサ用フレキシブル基板４１２と、前記電気回路基板４５とコネクタ４３とを電気的に接続するリード線４１３とから構成されている。磁気センサ４１の信号は、図４に示すように、コネクタ４３からケーブル部６０を介してバッテリパック５０のモータ制御部５２に伝送される。ここで、電気回路基板４５は、磁気センサ用フレキシブル基板４１２等との電気的な接続性を考慮して、上部が他の部分よりも幅広になるように略Ｔ字形に形成されている。
【００３２】
サーミスタ用信号回路４４０は、ＤＣモータ３０の外周面の温度を検出するサーミスタ４４の信号を電気回路基板４５で中継してコネクタ４３まで導く回路である。サーミスタ用信号回路４４０は、図５、図７等に示すように、サーミスタ４４と電気回路基板４５とを電気的に接続するサーミスタ用フレキシブル基板４４２と、前記電気回路基板４５とコネクタ４３とを電気的に接続するリード線４４３とから構成されている。サーミスタ４４の信号は、図４に示すように、コネクタ４３からケーブル部６０を介してバッテリパック５０のモータ制御部５２に伝送される。
【００３３】
モータ用電源回路４３０は、図４に示すように、ＤＣモータ３０とコネクタ４３とを電気的に接続する回路である。モータ用電源回路４３０は、ＤＣモータ３０とコネクタ４３間に雑音防止用のチョークコイル４３１を備えており、図４、図５等に示すように、チョークコイル４３１とコネクタ４３間が一次側電源線４３１ｃにより接続されている。また、チョークコイル４３１とＤＣモータ３０間が二次側電源線４３１ｍにより接続されている。モータ用電源回路４３０には、バッテリパック５０のモータ制御部５２からケーブル部６０を介してＤＣモータ３０の駆動用電力が供給される。
【００３４】
＜電気回路４０の具体的な配線構造について＞
電気回路４０の電気回路基板４５は、図９に示すように、ＤＣモータ３０の後端面に対して平行な状態で起立するように、ハウジング２１（後部下側ハウジング片２１ｂ）の内壁面に支持されている。このため、ハウジング２１における電気回路基板４５の収納スペースをハウジング２１の前後方向おいて小さくできる。電気回路基板４５の前面上端中央には、図５、図６に示すように、磁気センサ用信号回路４１０の磁気センサ用フレキシブル基板４１２の基端部が接続されている。そして、電気回路基板４５が、図５等に示すように、起立した状態で磁気センサ用フレキシブル基板４１２の基端部近傍は前方に湾曲させられる。ここで、図６は、電気回路基板４５の後面側、及び磁気センサ用フレキシブル基板４１２の上面側を表す模式図である。
【００３５】
また、電気回路基板４５の前面中央部には、図５、図７に示すように、サーミスタ用信号回路４４０のサーミスタ用フレキシブル基板４４２の基端部が接続されている。ここで、図７は、電気回路基板４５の前面側、及びサーミスタ用フレキシブル基板４４２の下面側を表す平面図である。そして、サーミスタ用フレキシブル基板４４２の基端部は、図５等に示すように、起立状態の電気回路基板４５に対して前方に湾曲させられる。このため、サーミスタ用フレキシブル基板４４２は、図６、及び図８に示すように、磁気センサ用フレキシブル基板４１２に対して下側から重ねられる。ここで、磁気センサ用フレキシブル基板４１２の幅寸法は、サーミスタ用フレキシブル基板４４２の幅寸法に対して十分に大きな値に設定されている。また、磁気センサ用フレキシブル基板４１２には、図８に示すように、サーミスタ用フレキシブル基板４４２の先端部近傍が重なる位置に右側張出部４１２ｒと左側張出部４１２ｆとを備える幅広部４１２ｗが設けられている。
【００３６】
磁気センサ用フレキシブル基板４１２の幅広部４１２ｗは、図１０、図１１に示すように、右側張出部４１２ｒと左側張出部４１２ｆとの位置で裏側に折り返され、サーミスタ用フレキシブル基板４４２を囲んだ状態で周囲をテープ等で固定される。これにより、サーミスタ用フレキシブル基板４４２は、磁気センサ用フレキシブル基板４１２に対して幅方向に食み出さないようになる。さらに、サーミスタ用フレキシブル基板４４２は、磁気センサ用フレキシブル基板４１２に対して長さ方向（前後方向）に変位可能となる。また、サーミスタ用フレキシブル基板４４２の先端に設けられたサーミスタ４４は、図１０に示すように、磁気センサ用フレキシブル基板４１２の幅広部４１２ｗから露出した状態に保持される。
【００３７】
磁気センサ用フレキシブル基板４１２とサーミスタ用フレキシブル基板４４２とは、図９に示すように、ハウジング２１の天井面とＤＣモータ３０の外周面との隙間に通される。そして、サーミスタ用フレキシブル基板４４２の先端に設けられたサーミスタ４４は、図１０、図１２に示すように、ＤＣモータ３０の外周面に接触した状態に保持される。このように、サーミスタ４４は、磁気センサ用フレキシブル基板４１２の配線ルートの途中位置に設けられるようになる。
【００３８】
磁気センサ用フレキシブル基板４１２は、図９に示すように、ハウジング２１の天井面とＤＣモータ３０の外周面との隙間に通されて前方に引き出された後、磁気センサ用フレキシブル基板４１２の前部近傍がハウジング２１の前上部空間Ｓｕ内で約180°下後方に湾曲させられる。そして、磁気センサ用フレキシブル基板４１２の前部に形成された可動部側固定部４１２ｅが可動部３７の外周面に巻かれて固定された後、先端の磁気センサ４１が可動部３７の磁石収納凹部３７ｈの右横に固定される。これにより、磁気センサ４１、可動部側固定部４１２ｅがＤＣモータ３０の駆動により可動部３７と共に前後移動すると磁気センサ用フレキシブル基板４１２の湾曲位置が前後に移動するようになり、磁気センサ用フレキシブル基板４１２の基端部側（電気回路基板４５側）にはほとんど力が加わらない。
【００３９】
ハウジング２１の後部下側には、図９に示すように、剪定ハサミ本体部２０をホルスタに収納する際、そのホルスタの端縁部に掛けられるように構成された凸部２１ｔが形成されている。このため、ハウジング２１の凸部２１ｔの内側であってＤＣモータ３０の後下側には、後下部空間Ｓｄが形成されている。そして、ハウジング２１の後下部空間Ｓｄには、モータ用電源回路４３０の雑音防止用のチョークコイル４３１が収納されている。
【００４０】
このように、磁気センサ４１が本発明の所定のセンサ（可動センサ）に相当し、磁気センサ用フレキシブル基板４１２が本発明の所定のフレキシブル基板に相当する。また、サーミスタ４４が本発明の別のセンサ（定位置センサ）、及び温度計に相当し、サーミスタ用フレキシブル基板４４２が本発明の別のフレキシブル基板に相当する。さらに、前記磁気センサ用フレキシブル基板４１２の幅広部４１２ｗが本発明の所定のフレキシブル基板における筒状部に相当する。
【００４１】
＜剪定ハサミ１０の動作について＞
剪定ハサミ本体部２０のトリガ２７を引き操作すると、磁気センサ４１によって検出されたトリガ２７の位置信号が、図４に示すように、磁気センサ用信号回路４１０、ケーブル部６０を介してバッテリパック５０のモータ制御部５２まで伝送される。モータ制御部５２では、トリガ２７の位置信号に基づいてＤＣモータ３０の回転数（回転角度）を設定する。そして、モータ制御部５２の出力がケーブル部６０、及び剪定ハサミ本体部２０のモータ用電源回路４３０を介してＤＣモータ３０まで伝送される。これにより、ＤＣモータ３０がボールネジ３４を正転させて可動部３７を後方に移動させ、剪定ハサミ本体部２０の可動上刃２３が下回動するようになる。また、トリガ２７が前進限位置まで戻されると、上記とは逆に、ＤＣモータ３０がボールネジ３４を逆転させて可動部３７を前進限位置まで移動させ、剪定ハサミ本体部２０の可動上刃２３は上限位置まで戻される。
【００４２】
ここで、剪定ハサミ１０の使用中は、ＤＣモータ３０の外周面の温度がサーミスタ４４により検出され、サーミスタ４４の温度信号が、図４に示すように、サーミスタ用信号回路４４０、ケーブル部６０を介してバッテリパック５０のモータ制御部５２まで伝送される。モータ制御部５２では、サーミスタ４４により検出されたＤＣモータ３０の温度が許容値を超えるとＤＣモータ３０に対して停止信号を出力する。このため、ＤＣモータ３０の温度が許容値を超えた場合には、トリガ２７を引き操作してもＤＣモータ３０が停止するようになる。
【００４３】
＜本実施形態に係る剪定ハサミ１０の長所について＞
本実施形態に係る剪定ハサミ１０によると、磁気センサ用フレキシブル基板４１２の配線ルートの途中位置に設けられたサーミスタ４４（別のセンサ（定位置センサ））は、磁気センサ用フレキシブル基板４１２とは別体のサーミスタ用フレキシブル基板４４２により電気回路基板４５に接続されている。このため、可動部３７の移動により磁気センサ用フレキシブル基板４１２が湾曲変形しても、その磁気センサ用フレキシブル基板４１２の湾曲変形に起因する動きが、サーミスタ用フレキシブル基板４４２に及ぶことがない。即ち、磁気センサ用フレキシブル基板４１２が湾曲変形してもサーミスタ４４に対してサーミスタ用フレキシブル基板４４２が動くことはない。したがって、サーミスタ４４とサーミスタ用フレキシブル基板４４２との接続部位に力が加わることがなく、サーミスタ４４とサーミスタ用フレキシブル基板４４２との接続部位が経時的に断線するようなことがなくなる。したがって、サーミスタ４４の信頼性が向上する。
【００４４】
また、磁気センサ用フレキシブル基板４１２は、幅寸法が他の部位よりも大きくなるように設定された幅広部４１２ｗが設けられている。そして、幅広部４１２ｗの右側張出部４１２ｒと左側張出部４１２ｆとが折り返されることで、磁気センサ用フレキシブル基板４１２に対して下方から重ねられたサーミスタ用フレキシブル基板４４２が磁気センサ用フレキシブル基板４１２の幅広部４１２ｗに囲まれる。このため、磁気センサ用フレキシブル基板４１２が変形しても、その変形によりサーミスタ用フレキシブル基板４４２が磁気センサ用フレキシブル基板４１２から幅方向に食み出すことがない。また、サーミスタ用フレキシブル基板４４２は磁気センサ用フレキシブル基板４１２に対して長手方向に変位可能である。このため、磁気センサ用フレキシブル基板４１２が湾曲変形しても、サーミスタ用フレキシブル基板４４２に対して磁気センサ用フレキシブル基板４１２から無理な力が加わらない。
【００４５】
また、サーミスタ４４は、磁気センサ用フレキシブル基板４１２の幅広部４１２ｗから露出する位置に設けられている。このため、サーミスタ４４におけるＤＣモータ３０の温度検出感度が低下しない。また、電気回路基板４５は、ＤＣモータ３０の後端面に対して平行に起立した状態で、ハウジング２１の内壁に支持されている。このため、剪定ハサミ本体部２０のハウジング２１の軸方向における長さ寸法を極力小さくできる。また、電気回路基板４５に対して磁気センサ用フレキシブル基板４１２とサーミスタ用フレキシブル基板４４２とを電気回路基板４５に平行な状態で接続し易くなる。
【００４６】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、磁気センサ用フレキシブル基板４１２に幅広部４１２ｗ（筒状部）を設け、その幅広部４１２ｗ（筒状部）により磁気センサ用フレキシブル基板４１２に重ねられたサーミスタ用フレキシブル基板４４２を囲む例を示した。しかし、サーミスタ用フレキシブル基板４４２に幅広部を設け、その幅広部により磁気センサ用フレキシブル基板４１２を囲むようにすることも可能である。また、本実施形態では、サーミスタ４４と電気回路基板４５とをサーミスタ用フレキシブル基板４４２により接続する例を示した。しかし、サーミスタ４４と電気回路基板４５とをリード線で接続することも可能である。また、所定のセンサ（可動センサ）の一例として可動部３７でトリガ２７の位置を検出する磁気センサ４１を例示したが、磁気センサ４１の代わりにポテンショメータ等を使用することも可能である。また、別のセンサ（定位置センサ）の一例としてサーミスタ４４を例示したが、サーミスタ４４の代わりに熱電対等を使用することも可能である。
【００４７】
さらに、本実施形態では、可動センサ（磁気センサ４１）と定位置センサ（サーミスタ４４）とを備える電動作業機を例示した。しかし、複数の定位置センサを備え、少なくとも一台の定位置センサと電気回路基板４５とがフレキシブル基板により接続されている電動作業機に本発明を適用することも可能である。例えば、ＤＣモータ３０のロータの位置を検出するホールセンサ（所定のセンサ）と電気回路基板４５とをフレキシブル基板で接続し、ＤＣモータ３０の温度を検出するサーミスタ４４（別のセンサ）と電気回路基板４５とをリード線（あるいはフレキシブル基板）で接続するような電動作業機に本発明を適用することも可能である。さらに、本実施形態では、電動作業機として剪定ハサミ１０を例示したが、剪定ハサミ１０以外にも複数のセンサとを備える他の電動作業機に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０・・・剪定ハサミ（電動作業機）
２０・・・剪定ハサミ本体部
２１・・・ハウジング
３０・・・ＤＣモータ
３７・・・可動部
４１・・・磁気センサ（所定のセンサ（可動センサ））
４４・・・サーミスタ（別のセンサ（温度計、定位置センサ））
４５・・・電気回路基板
４１２・・磁気センサ用フレキシブル基板（所定のフレキシブル基板）
４１２ｗ・幅広部（筒状部）
４４２・・サーミスタ用フレキシブル基板（別のフレキシブル基板）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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