(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に対して開閉可能に設けられるフロントパネルと、
前記筐体の内部に収納され、又は前記筐体の外部へ引き出し可能に設けられ、利用者との間で取引される媒体を処理する媒体処理ユニットと、
前記フロントパネルに設けられ、前記媒体処理ユニットとの間で前記媒体を受け渡すための通過孔を開放又は閉塞させるフロントシャッタと、
前記媒体処理ユニットに設けられ、前記通過孔を介して前記媒体を受け渡すための入出口を開放又は閉塞させるユニットシャッタと、
前記フロントパネル及び前記媒体処理ユニットにそれぞれ設けられ、前記フロントパネルが前記閉塞された場合に前記無線通信を行う一方、前記フロントパネルが開放された場合に前記無線通信が切断される無線通信部と、
前記媒体処理ユニットに設けられ、前記ユニットシャッタの開放又は閉塞を制御する制御部と
を具え、
前記制御部は、前記無線通信部を介して前記フロントシャッタの開放又は閉塞を制御し、前記無線通信部における前記無線通信が切断された場合、前記フロントシャッタを閉塞させるよう制御する
ことを特徴とする媒体取引装置。
【請求項２】
筐体に対して開閉可能に設けられるフロントパネルと、
前記筐体の内部に収納され、又は前記筐体の外部へ引き出し可能に設けられ、利用者との間で取引される媒体を処理する媒体処理ユニットと、
前記フロントパネルに設けられ、前記媒体処理ユニットとの間で前記媒体を受け渡すための通過孔を開放又は閉塞させるフロントシャッタと、
前記媒体処理ユニットに設けられ、前記通過孔を介して前記媒体を受け渡すための入出口を開放又は閉塞させるユニットシャッタと、
前記フロントパネル及び前記媒体処理ユニットにそれぞれ設けられ、無線通信を行う無線通信部と、
前記媒体処理ユニットに設けられ、前記ユニットシャッタの開放又は閉塞を制御する制御部と、
前記フロントパネルに設けられ、前記無線通信部による無線通信が切断された場合、前記フロントシャッタを閉塞させるよう制御するフロント制御部と
を具え、
前記制御部は、前記無線通信部を介して前記フロントシャッタの開放又は閉塞を制御し、
前記無線通信部は、前記フロントパネルが閉塞され、且つ前記媒体処理ユニットが前記筐体の内部に収納された場合に前記無線通信を行う一方、前記フロントパネルが開放された場合、又は前記媒体処理ユニットが前記筐体の外部に引き出された場合に前記無線通信が切断される
ことを特徴とする媒体取引装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記フロントシャッタの開放又は閉塞と、前記ユニットシャッタの開放又は閉塞との双方を制御する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の媒体取引装置。
【請求項４】
前記無線通信部は、制御信号を光により送信すると共に、当該光の進行方向をほぼ水平とする
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の媒体取引装置。
【請求項５】
前記無線通信部は、光、電波又は赤外線の何れかにより前記無線通信を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の媒体取引装置。
【請求項６】
筐体に対して開閉可能に設けられるフロントパネルと、
前記筐体の内部に収納され、又は前記筐体の外部へ引き出し可能に設けられ、利用者との間で取引される媒体を処理する媒体処理ユニットと、
前記フロントパネルに設けられ、前記媒体処理ユニットとの間で前記媒体を受け渡すための通過孔を開放又は閉塞させるフロントシャッタと、
前記媒体処理ユニットに設けられ、前記通過孔を介して前記媒体を受け渡すための入出口を開放又は閉塞させるユニットシャッタと、
前記フロントパネル及び前記筐体にそれぞれ設けられ、前記フロントパネルが前記閉塞された場合に前記無線通信を行う一方、前記フロントパネルが開放された場合に前記無線通信が切断される無線通信部と、
前記筐体に設けられ、前記ユニットシャッタの開放又は閉塞を制御する制御部と
を具え、
前記制御部は、前記無線通信部を介して前記フロントシャッタの開放又は閉塞を制御し、前記無線通信部における前記無線通信が切断された場合、前記フロントシャッタを閉塞させるよう制御する
ことを特徴とする媒体取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体取引装置に関し、例えば媒体として紙幣を取り扱う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、利用者との取引内容に応じて、例えば利用者に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また利用者へ現金を出金するものが広く普及している。現金自動預払機は、外側を覆う筐体の内部に複数のモジュールが組み込まれている。このモジュールとしては、例えば紙幣を取り扱う紙幣入出金機や、キャッシュカードを取り扱うカード処理部等がある。
【０００３】
例えば図１７（Ａ）に示す現金自動預払機３０１は、筐体２の内部に紙幣入出金機３２０が組み込まれている。紙幣入出金機３２０は、上側の上部ユニット３２１及び下側の下部ユニット３２２により構成されている。この上部ユニット３２１には、利用者との間で紙幣の受け渡しを行う入出金部２４がある。この入出金部２４は、内部に紙幣を収容する収容器３１と、この収容器３１に紙幣を投入させ又は取り出させるための内通過孔３２と、この内通過孔３２を開放または閉塞する内シャッタ３３とを有している。
【０００４】
一方、筐体２は、上面や左右の側面等を覆うメインパネル３や、利用者が利用時に対峙する前側のうち上側部分に配置されたフロントパネル４等により構成されている。このうちフロントパネル４は、主に利用者との間で操作指示の受付や紙幣のやり取り等を行う部分であり、内通過孔３２と対応する部分に外通過孔４ＢＨが形成され、この外通過孔４ＢＨの近傍にフロント開閉部３１４が設けられている。フロント開閉部３１４は、外通過孔４ＢＨを開放または閉塞する外シャッタ１６、当該外シャッタ１６を駆動するアクチュエータ１７、及びアクチュエータ１７を制御するフロント制御部１８により構成されている。
【０００５】
またフロントパネル４は、上端近傍に設けられた回動支持部４Ｓを介してメインパネル３に取り付けられている。このためフロントパネル４は、保守作業等が行われる場合に、図１７（Ｂ）に示すように、回動支持部４Ｓを回動中心として、下側部分を前上方へ持ち上げるようにして回動され、開放された状態となる。
【０００６】
また上述した外シャッタ１６は、紙幣入出金機３２０の入出金部２４における内通過孔３２と対応するために、フロントパネル４における下端に設けられることになる。このため現金自動預払機３０１は、メインパネル３内に設けられた電源部９からの電力や主制御部３０８からの制御信号等を、所定の配線材を用いてフロント開閉部３１４のアクチュエータ１７やフロント制御部１８に供給する必要がある。この配線材は、回動支持部４Ｓの近傍でメインパネル３側からフロントパネル４側に引き渡され、さらに当該フロントパネル４の上端から下端まで到達するように引き回されることになる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−２３２２４８号公報（第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、かかる構成の現金自動預払機３０１は、その組立時に、メインパネル３の内側からフロントパネル４の内側ないし裏側に比較的長い配線材を引き回し、所定の固定部材等により固定する必要がある。このような作業は、作業者にとって困難なものであり、また作業時間を長く要してしまう、という問題があった。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、製造に伴う作業を軽減し得る媒体取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するため本発明の媒体取引装置においては、筐体に対して開閉可能に設けられるフロントパネルと、筐体の内部に収納され、又は筐体の外部へ引き出し可能に設けられ、利用者との間で取引される媒体を処理する媒体処理ユニットと、フロントパネルに設けられ、媒体処理ユニットとの間で媒体を受け渡すための通過孔を開放又は閉塞させるフロントシャッタと、媒体処理ユニットに設けられ、通過孔を介して媒体を受け渡すための入出口を開放又は閉塞させるユニットシャッタと、フロントパネル及び媒体処理ユニットにそれぞれ設けられ、フロントパネルが閉塞された場合に無線通信を行う一方、フロントパネルが開放された場合に無線通信が切断される無線通信部と、媒体処理ユニットに設けられ、ユニットシャッタの開放又は閉塞を制御する制御部とを設け、制御部は、無線通信部を介してフロントシャッタの開放又は閉塞を制御し、無線通信部における無線通信が切断された場合、フロントシャッタを閉塞させるよう制御するようにした。
また本発明の媒体取引装置においては、筐体に対して開閉可能に設けられるフロントパネルと、筐体の内部に収納され、又は筐体の外部へ引き出し可能に設けられ、利用者との間で取引される媒体を処理する媒体処理ユニットと、フロントパネルに設けられ、媒体処理ユニットとの間で媒体を受け渡すための通過孔を開放又は閉塞させるフロントシャッタと、媒体処理ユニットに設けられ、通過孔を介して媒体を受け渡すための入出口を開放又は閉塞させるユニットシャッタと、フロントパネル及び媒体処理ユニットにそれぞれ設けられ、無線通信を行う無線通信部と、媒体処理ユニットに設けられ、ユニットシャッタの開放又は閉塞を制御する制御部と、フロントパネルに設けられ、無線通信部による無線通信が切断された場合、フロントシャッタを閉塞させるよう制御するフロント制御部とを設け、制御部は、無線通信部を介してフロントシャッタの開放又は閉塞を制御し、無線通信部は、フロントパネルが閉塞され、且つ媒体処理ユニットが筐体の内部に収納された場合に無線通信を行う一方、フロントパネルが開放された場合、又は媒体処理ユニットが筐体の外部に引き出された場合に無線通信が切断されるようにした。
【００１１】
さらに本発明の媒体取引装置においては、筐体に対して開閉可能に設けられるフロントパネルと、筐体の内部に収納され、又は筐体の外部へ引き出し可能に設けられ、利用者との間で取引される媒体を処理する媒体処理ユニットと、フロントパネルに設けられ、媒体処理ユニットとの間で媒体を受け渡すための通過孔を開放又は閉塞させるフロントシャッタと、媒体処理ユニットに設けられ、通過孔を介して媒体を受け渡すための入出口を開放又は閉塞させるユニットシャッタと、フロントパネル及び筐体にそれぞれ設けられ、フロントパネルが閉塞された場合に無線通信を行う一方、フロントパネルが開放された場合に無線通信が切断される無線通信部と、筐体に設けられ、ユニットシャッタの開放又は閉塞を制御する制御部とを設け、制御部は、無線通信部を介してフロントシャッタの開放又は閉塞を制御し、無線通信部における無線通信が切断された場合、フロントシャッタを閉塞させるよう制御するようにした。
【００１２】
本発明は、筐体とフロントパネルとの間に制御部からの制御信号を伝達するための配線材を設けること無く、筐体内又は当該筐体内に収納される媒体処理ユニットに設けた制御部によって生成する制御信号を、無線通信部同士の間で無線によりフロントパネルへ送信でき、フロントシャッタを開閉させることができる。さらに本発明は、媒体処理ユニットが筐体の外部へ引き出される等して無線通信が切断されると、フロントシャッタを閉塞させるよう制御するため、作業員等に何ら操作させることなくフロントパネルの通過孔から筐体内への異物等の挿入を防止でき、媒体処理ユニットを安全に筐体内へ戻すことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、製造に伴う作業を軽減し得る媒体取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態による現金自動預払機の構成を示す略線図である。
【図２】フロントパネルの開放及び上部ユニットの引出を示す略線図である。
【図３】第１の実施の形態による現金自動預払機の構成を示す略線図である。
【図４】第１の実施の形態による現金自動預払機のブロック構成を示す略線図である。
【図５】第１の実施の形態における主制御部による取引開始指示処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態における紙幣制御部によるシャッタ開放処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施の形態における紙幣制御部によるシャッタ閉塞処理手順を示すフローチャートである。
【図８】フロントパネルの開放により通信が切断された様子を示す略線図である。
【図９】上部ユニットの引出により通信が切断された様子を示す略線図である。
【図１０】光通信の接続状態及び上部ユニットの収納検出と、フロントパネルの開閉状態及び上部ユニットの収納状態との関係を表す状態テーブルを示す略線図である。
【図１１】外シャッタ強制閉塞処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態による現金自動預払機の構成を示す略線図である。
【図１３】第２の実施の形態による現金自動預払機のブロック構成を示す略線図である。
【図１４】第２の実施の形態によるシャッタ開放シーケンスを示す略線図である。
【図１５】第２の実施の形態によるシャッタ閉塞シーケンスを示す略線図である。
【図１６】他の実施の形態による現金自動預払機の構成を示す略線図である。
【図１７】従来の現金自動預払機の構成を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１６】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の構成］
図１（Ａ）及び（Ｂ）に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関の顧客）との間で入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行うようになっている。
【００１７】
以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１８】
筐体２は、上下左右の各側面を覆うメインパネル３、前側の上半分を覆うフロントパネル４、前側の下半分を覆うフロントロアパネル５及び後側を覆うリアパネル６により構成されている。メインパネル３は、全体として直方体状でなり、その前側の上半分に大きく開口された開口部３Ｈが形成されている。
【００１９】
因みにフロントロアパネル５及びリアパネル６は、左右何れかの端部に配置された蝶番（図示せず）によりメインパネル３に固定されており、この蝶番を介して回動することにより、当該メインパネル３の前面下側及び後面をそれぞれ開閉することができる。
【００２０】
フロントパネル４は、開口部３Ｈを閉塞しており、顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所となっている。このフロントパネル４は、その後面の上端近傍において、回動支持部４Ｓを介してメインパネル３に取り付けられている。回動支持部４Ｓは、いわゆる蝶番となっており、その回動軸を左右方向に向けている。
【００２１】
このためフロントパネル４は、例えば製造や保守作業が行われる場合に、その下端が前上方向へ引き上げられることにより、図２に示すように、回動しながらメインパネル３から引き離され、当該メインパネル３の開口部３Ｈを外部に露出させた状態となる。以下、メインパネル３の開口部３Ｈを開放した状態（図２）を開放状態と呼び、当該開口部３Ｈを閉塞した状態（図１）を閉塞状態と呼ぶ。
【００２２】
またフロントパネル４は、中央を含む広い範囲において概ね垂直であり上側よりも下側を前方へせり出すよう傾斜した第１傾斜面４Ａと、概ね水平であり後側よりも前側を低くするよう傾斜させた第２傾斜面４Ｂとにより構成されている。第１傾斜面４Ａには、操作表示部１１、カード入出口１２及びレシート発行口１３が設けられている。また第２傾斜面４Ｂには、外通過孔４ＢＨが形成されると共に、フロント開閉部１４が設けられている。
【００２３】
操作表示部１１（図１）は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。カード入出口１２は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口１２の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。レシート発行口１３は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口１３の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００２４】
第２傾斜面４Ｂの外通過孔４ＢＨは、当該第２傾斜面４Ｂのほぼ中央に形成された長方形の孔であり、当該第２傾斜面４Ｂを概ね上下方向に貫通している。この外通過孔４ＢＨは、集積された紙幣の紙面を前後に向け、長辺を上下に位置させ短辺を左右に位置させ、且つ顧客の手により把持された状態で、当該紙幣及び顧客の手を通過させ得る程度の大きさに形成されている。
【００２５】
フロント開閉部１４には、外通過孔４ＢＨを開放又は閉塞する外シャッタ１６及び当該外シャッタ１６を駆動するアクチュエータ１７が設けられている。外シャッタ１６は、１枚の板状に形成されており、アクチュエータ１７から供給される駆動力により、前後方向へ移動し得るようになっている。この外シャッタ１６は、前方へ移動した場合には外通過孔４ＢＨを閉塞し、後方へ移動した場合には外通過孔４ＢＨを開放するようになっている。アクチュエータ１７は、電力及び制御信号の供給を受けることにより、駆動力を発生して外シャッタ１６に伝達する。
【００２６】
筐体２のメインパネル３内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部８や、各部に電力を供給する電源部９等が設けられている。主制御部８は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部８は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２７】
また筐体２のメインパネル３内における下側部分には、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機２０が収納されている。紙幣入出金機２０は、内部に媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。紙幣入出金機２０は、大きく分けて、上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ユニット２１と、その下側部分を占める下部ユニット２２とにより構成されている。
【００２８】
上部ユニット２１は、筐体２に対し図示しないスライドレールを介して取り付けられている。このため上部ユニット２１は、筐体２のリアパネル６が開放された状態において、前後方向へ移動されることにより、当該筐体２の内部に収納された収納状態（図１）、又は当該筐体２の後方へ引き出された引出状態（図２）へ遷移することができる。因みに上部ユニット２１は、筐体２内に取り付けられた主制御部８及び電源部９等との間を、比較的長い接続ケーブルにより接続されている。このため上部ユニット２１は、収納状態及び引出状態の何れにおいても、主制御部８及び電源部９等との間で電気的な接続を維持することができる。因みに下部ユニット２２は、上部ユニット２１と同様、後方へ引き出すことが可能となっている。
【００２９】
上部ユニット２１（図１）には、全体を統括制御する紙幣制御部２３、顧客との間で紙幣を授受する入出金部２４、紙幣を各部へ搬送する上搬送部２５、紙幣を鑑別する鑑別部２６及び紙幣を一時的に収納する一時保留部２７が設けられている。
【００３０】
紙幣制御部２３は、主制御部８と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の入金処理や出金処理、或いは各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部２３は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００３１】
入出金部２４は、上部ユニット２１内における前上部に位置している。この入出金部２４は、利用者から受け取った紙幣及び利用者へ引き渡す紙幣を収容する収容器３１を内部に有している。収容器３１は、複数の紙幣が紙面を前後方向に向けて集積された状態で収容される。収容器３１の上方には、紙幣を通過させるための内通過孔３２が形成されている。この内通過孔３２は、フロント開閉部１４の外通過孔４ＢＨと同様の大きさ、すなわち長辺を上下に位置させて集積され顧客の手により把持された紙幣を通過させる程度の大きさとなっている。
【００３２】
また入出金部２４には、外シャッタ１６と同様の構成でなる内シャッタ３３が設けられている。内シャッタ３３は、紙幣制御部２３の制御に基づき、アクチュエータ３４によって前後方向へ移動されることにより、内通過孔３２を開放又は閉塞することができる。さらに入出金部２４内には、収容器３１内の紙幣を１枚ずつに分離して上搬送部２５に引き渡すと共に、当該上搬送部２５から受け取った紙幣を収容器３１内へ放出して集積させる分離集積部が組み込まれている。
【００３３】
上搬送部２５は、紙幣を案内する搬送ガイドや多数の回転するローラ等により構成されており、上部ユニット２１の内部において各部の間で紙幣を搬送する。鑑別部２６は、内部に厚みセンサ、イメージセンサ及び磁気センサといった複数種類のセンサが組み込まれており、搬送される紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）等を認識し、その認識結果を紙幣制御部２３へ送出する。一時保留部２７は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状のドラムを回転させ、その周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで当該紙幣を収納し、またドラムを反対方向に回転させると共に周側面から当該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。
【００３４】
さらに図３（Ａ）に示すように、上部ユニット２１の前面には、収納検出部２８が設けられている。収納検出部２８は、プッシュ式のスイッチでなり、紙幣制御部２３と電気的に接続されている。この収納検出部２８は、自然状態では「オフ」となり、後方向へ押し込まれると「オン」となる。また上部ユニット２１が筐体２内に収納されたときに収納検出部２８と対向する箇所には、当接片７が設けられている。このため収納検出部２８は、収納状態であれば当接片７により押し込まれて「オン」となり、この収納状態から上部ユニット２１が後方へ引き出されると、当接片７から離隔して「オフ」となる。
【００３５】
下部ユニット２２には、下搬送部４１及び複数の紙幣収納庫４２が設けられている。下搬送部４１は、上搬送部２５と同様、紙幣を案内する搬送ガイドや多数の回転するローラ等により構成されており、下部ユニット２２の内部や上部ユニット２１との間で紙幣を搬送する。紙幣収納庫４２は、上下方向に長い直方体状に形成されると共に、内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。この紙幣収納庫４２は、下搬送部４１により紙幣が搬送されてくると、当該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫４２は、紙幣制御部２３から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、下搬送部４１に引き渡す。因みに紙幣収納庫４２は、収納する紙幣の金種が予め割り当てられている。
【００３６】
かかる構成に加えて、上部ユニット２１は、フロントパネル４のフロント開閉部１４との間で光を用いた非接触による信号の通信処理を行うようになっている。具体的に上部ユニット２１は、図３（Ｂ）に示すように、右側における上側であって、前後の中央よりもやや前寄りとなる位置に、光通信部２９を有している。
【００３７】
この光通信部２９は、光を発光及び受光する受発光素子２９Ａを有しており、また紙幣制御部２３と接続されている。この光通信部２９は、紙幣制御部２３から供給される信号に対して所定の変調処理等を施し、変調後の信号に応じた発光パターンの光を受発光素子２９Ａから右方向へ向けて発光する。また光通信部２９は、右側から進行してくる光を受発光素子２９Ａにより受光し、所定の復調処理等を施して電気信号に変換し、これを紙幣制御部２３に供給する。
【００３８】
一方、フロントパネル４のフロント開閉部１４には、上述した外シャッタ１６及びアクチュエータ１７に加えて、フロント制御部１８及び光通信部１９が設けられている。フロント制御部１８及び光通信部１９は、電源部９から引き回された配線材により、すなわち有線により、電力の供給を受けて動作する。光通信部１９は、小さな直方体状に形成されており、フロントパネル４における第２傾斜面４Ｂの右寄りに、その下側部分を当該フロントパネル４の下面よりも下方へ突出させるように取り付けられている。この光通信部１９の左側面は、上部ユニット２１の右側面よりも右側に位置している。
【００３９】
光通信部１９は、光通信部２９と同様に構成されており、受発光素子２９Ａと対応する受発光素子１９Ａを有している。受発光素子１９Ａは、フロントパネル４が閉塞状態であり、且つ上部ユニット２１が収納状態である時に、受発光素子２９Ａのほぼ右側に位置するよう、その取付位置が調整されている。
【００４０】
このため光通信部１９は、フロントパネル４が閉塞状態であり、且つ上部ユニット２１が収納状態である時に、光通信部２９との間で光を介した通信処理を行うことができる。このように光通信部２９及び１９の間で通信が確立されている場合、紙幣制御部２３は、当該光通信部２９及び１９を介して、フロント制御部１８に対し制御信号を送信することができる。
【００４１】
フロント制御部１８は、紙幣制御部２３と比較して小規模の制御回路となっており、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成されている。このフロント制御部１８は、紙幣制御部２３から光通信部１９を介して取得した制御信号をそのまま中継し、フロント開閉部１４のアクチュエータ１７に供給する。すなわち紙幣制御部２３は、光通信部２９及び１９の間で通信が確立されている場合、フロント開閉部１４のアクチュエータ１７により外シャッタ１６を駆動させ、開放又は閉塞させることができる。
【００４２】
因みに紙幣制御部２３及びフロント制御部１８は、それぞれ光通信部２９及び１９の間で通信が確立されているか否かを検出し得るようになっている。またフロント制御部１８は、図示しないセンサにより外シャッタ１６の開閉状態を検出し得るようになっている。
【００４３】
ここで、現金自動預払機１における外シャッタ１６及び内シャッタ３３に関する部分をブロック図により表すと、図４のように表すことができる。因みに図４では、電力の供給を表す線を、各信号の供給を表す線よりも太く表示している。この図４から分かるように、外シャッタ１６及び内シャッタ３３は、基本的に、何れも紙幣制御部２３からの制御に基づいて開閉される。
【００４４】
［１−２．現金自動預払機による入出金処理及び処理手順］
次に、現金自動預払機１における入金処理及び出金処理について説明する。現金自動預払機１の主制御部８は、顧客との取引の開始を待ち受ける際、操作表示部１１（図１）に所定の待受画面を表示させる。この待受画面には、例えば入金取引の開始を意味する「預金」や出金取引の開始を意味する「引出」等のように、取引の種類に応じた選択項目がＧＵＩ（Graphical User Interface）により表示されている。
【００４５】
主制御部８は、この待受画面の「預金」項目が選択されると、顧客との間で入金取引を開始し、紙幣入出金機２０の紙幣制御部２３に対して入金処理の開始を指示する。これに応じて紙幣制御部２３は、入金処理を開始し、最初の処理として、顧客に入出金部２４へ紙幣を投入させる。
【００４６】
具体的に紙幣制御部２３は、まず入出金部２４のアクチュエータ３４を制御して内シャッタ３３を開放させ、続いてフロント開閉部１４のアクチュエータ１７を制御して外シャッタ１６を開放させる。これにより入出金部２４の収容器３１は、内通過孔３２及び外通過孔４ＢＨを介して外部の空間と連通し、顧客により紙幣を投入させ得る状態となる。
【００４７】
この状態において紙幣制御部２３は、顧客により収容器３１内に紙幣が投入され、操作表示部１１（図１）を介して紙幣の取込を開始する指示を受け付けると、まずフロント開閉部１４のアクチュエータ１７を制御して外シャッタ１６を閉塞させ、続いて入出金部２４のアクチュエータ３４を制御して内シャッタ３３を閉塞させる。次に紙幣制御部２３は、入出金部２４の分離集積部により、収容器３１内の紙幣を１枚ずつに分離しながら取り込み、上搬送部２５に順次受け渡す。
【００４８】
上搬送部２５は、紙幣を鑑別部２６へ搬送して鑑別させ、得られた鑑別結果を紙幣制御部２３へ送出させる。紙幣制御部２３は、取得した鑑別結果を基に、各紙幣が受け入れ可能な紙幣であるか否かを判断し、受け入れ可能であれば一時保留部２７へ搬送させ、受け入れ不可能であれば入出金部２４へ搬送させる。ここで入出金部２４に搬送された紙幣は、顧客に返却される。
【００４９】
やがて紙幣制御部２３は、入出金部２４の収容器３１から全ての紙幣を取り込み終えると、取り込んだ紙幣の金種及び枚数の集計結果を基に入金額を算出すると共に、所定の操作指示画面を操作表示部１１に表示し、この入金額を顧客に提示すると共に入金処理を継続するか否かを顧客に選択させる。ここで紙幣制御部２３は、顧客により入金処理の中止が指示された場合、一時保留部２７に保留している全ての紙幣を上搬送部２５により入出金部２４へ搬送し、外シャッタ１６及び内シャッタ３３を開放させることにより、紙幣を顧客に返却する。
【００５０】
顧客から入金処理の継続が指示された場合、紙幣制御部２３は、一時保留部２７から紙幣を繰り出させ、上搬送部２５により搬送し、鑑別部２６を通過させる。このとき紙幣制御部２３は、鑑別部２６により紙幣の金種を鑑別させ、収納すべき紙幣収納庫４２を決定した上で、各紙幣を下部ユニット２２の下搬送部４１により各紙幣収納庫４２へ搬送し、収納させる。
【００５１】
また主制御部８は、待受画面において「引出」項目が選択されると、顧客との間で出金取引を開始し、操作表示部１１（図１）を介して顧客に出金額を入力させた後、紙幣入出金機２０の紙幣制御部２３に対し出金処理の開始を指示する。これに応じて紙幣制御部２３は、出金処理を開始し、出金額に応じた金種及び枚数の紙幣を紙幣収納庫４２から繰り出させ、下搬送部４１及び上搬送部２５により入出金部２４へ順次搬送させて、収容器３１内に収容させる。
【００５２】
やがて紙幣制御部２３は、出金額に応じた全ての紙幣を入出金部２４の収容器３１内に収容し終えると、外シャッタ１６及び内シャッタ３３を開放させることにより紙幣を顧客に取り出させ、その後外シャッタ１６及び内シャッタ３３を閉塞させて出金処理を終了する。
【００５３】
このように主制御部８は、入金取引及び出金取引の何れにおいても、紙幣制御部２３に対して取引処理の開始を指示した後、何ら処理を行わない。具体的に主制御部８は、各取引を開始する場合、図５に示すフローチャートに従って取引開始指示処理手順ＲＴ１に従った処理を実行する。
【００５４】
主制御部８は、電源が投入されると、取引開始指示処理手順ＲＴ１を開始してステップＳＰ１へ移る。このステップＳＰ１において主制御部８は、操作表示部１１（図１）を介して、顧客による取引の開始指示を受け付け、次のステップＳＰ２へ移る。このとき主制御部８は、その取引の種類に応じて、例えば操作表示部１１を介した出金額の入力といった、その取引に必要な処理を適宜実行する。
【００５５】
ステップＳＰ２において主制御部８は、紙幣制御部２３に対し、指示された取引（入金取引や出金取引等）に応じた処理（入金処理や出金処理等）の開始を指示した後、次のステップＳＰ３へ移って取引開始指示処理手順ＲＴ１を終了する。これに応じて紙幣制御部２３は、指示された処理（入金処理や出金処理等）を開始する。これを換言すれば、主制御部８は、紙幣制御部２３に入金処理や出金処理等の開始を指示した後、外シャッタ１６の開閉制御のような処理を行う必要が無い。
【００５６】
また紙幣制御部２３は、これらの処理（入金処理や出金処理等）において入出金部２４の収容器３１に紙幣を投入させ、或いは当該収容器３１から紙幣を取り出させる場合、外シャッタ１６及び内シャッタ３３を連動して開放させ、また連動して閉塞させる。
【００５７】
具体的に紙幣制御部２３は、外シャッタ１６及び内シャッタ３３を開放する場合、サブルーチンとして、図６に示すシャッタ開放処理手順ＲＴ２を開始してステップＳＰ１１へ移る。ステップＳＰ１１において紙幣制御部２３は、入出金部２４のアクチュエータ３４を制御して内シャッタ３３を開放させ、次のステップＳＰ１２へ移る。
【００５８】
ステップＳＰ１２において紙幣制御部２３は、光通信部２９及び１９並びにフロント制御部１８を介し、フロント開閉部１４のアクチュエータ１７を制御して外シャッタ１６を開放させ、次のステップＳＰ１３へ移ってシャッタ開放処理手順ＲＴ２を終了する。これにより現金自動預払機１は、内通過孔３２及び外通過孔４ＢＨを介して入出金部２４の収容器３１を外部の空間と連通させることができ、顧客に対して当該収容器３１への紙幣の投入や当該収容器３１からの紙幣の取出を行わせることができる。
【００５９】
その後、紙幣制御部２３は、外シャッタ１６及び内シャッタ３３を閉塞するべく、サブルーチンとして、図７に示すシャッタ閉塞処理手順ＲＴ３を開始してステップＳＰ２１へ移る。ステップＳＰ２１において紙幣制御部２３は、光通信部２９及び１９並びにフロント制御部１８を介し、フロント開閉部１４のアクチュエータ１７を制御して外シャッタ１６を閉塞させ、次のステップＳＰ２２へ移る。
【００６０】
ステップＳＰ２２において紙幣制御部２３は、入出金部２４のアクチュエータ３４を制御して内シャッタ３３を閉塞させ、次のステップＳＰ１２へ移ってシャッタ閉塞処理手順ＲＴ３を終了する。
【００６１】
これにより現金自動預払機１は、収容器３１を外部の空間から隔離し、外部から当該収容器３１内へ顧客の手や異物が投入されること、或いは当該収容器３１内の紙幣が不用意に取り出されることを防止できる。これを換言すれば、紙幣制御部２３は、アクチュエータ３４及び１７を直接的に制御することにより、フロント開閉部１４の外シャッタ１６及び入出金部２４の内シャッタ３３の双方を開閉させることができる。
【００６２】
［１−３．フロントパネルの開閉検出］
ところで紙幣制御部２３は、上述したように、光通信部２９及び１９の間で通信が確立されているか否か、すなわち当該光通信部２９及び１９の接続状態（すなわち通信状態）を検出することができる。また紙幣制御部２３は、上述したように、収納検出部２８による検出結果を基に上部ユニット２１が筐体２内に収納されているか否かを認識することもできる。
【００６３】
そこで紙幣制御部２３は、光通信部２９及び１９の接続状態と収納検出部２８の検出結果とを組み合わせることにより、フロントパネル４が開放状態又は閉塞状態の何れであるかを判断することができる。
【００６４】
例えば図３に示したように、現金自動預払機１では、筐体２内に上部ユニット２１が収納され、且つフロントパネル４が閉塞状態であるとき、収納検出部２８が「オン」となり、且つ光通信部２９及び１９の間で通信が接続された状態となる。
【００６５】
また図８に示すように、現金自動預払機１では、筐体２内に上部ユニット２１が収納され、且つフロントパネル４が開放状態であるとき、収納検出部２８が「オン」となり、且つ光通信部２９及び１９の間は通信が切断された状態となる。
【００６６】
さらに、図９に示すように、現金自動預払機１では、筐体２の後方に上部ユニット２１が引き出された場合、フロントパネル４が閉塞状態又は開放状態の何れであっても、収納検出部２８が「オフ」となり、且つ光通信部２９及び１９の間で通信が切断された状態となる。
【００６７】
ここで、光通信部２９及び１９の接続状態並びに収納検出部２８の検出結果と、上部ユニット２１及びフロントパネル４の状態との関係をまとめると、図１０に示す状態テーブルのように表すことができる。すなわち現金自動預払機１は、収納検出部２８が「オン」であれば、光通信部２９及び１９の間で通信が接続されているか否かを基に、フロントパネル４が閉塞されているか否かを判断することができる。
【００６８】
［１−４．外シャッタの強制閉塞］
ところで現金自動預払機１は、例えば金融機関の一角に設けられたＡＴＭコーナー等において、建物の壁面に埋め込まれるようにして設置される場合がある。このようなＡＴＭコーナーでは、現金自動預払機１の前側に空間が設けられており、当該現金自動預払機１を利用する顧客の操作性等を確保している。またＡＴＭコーナーにおける現金自動預払機１の後側、すなわち壁面の後側である隣の部屋には、空間が設けられており、保守作業等の作業性を確保している。因みにＡＴＭコーナーには、複数台の現金自動預払機１が設置されることが多い。
【００６９】
例えば現金自動預払機１において上部ユニット２１の保守作業が行われる場合、当該上部ユニット２１は、図９に示したように、筐体２の後方へ引き出され、保守作業員等により保守作業が行われる。このとき保守作業員は、現金自動預払機１の後側、すなわちＡＴＭコーナーの隣の部屋において保守作業を行うことになる。このため保守作業員は、ＡＴＭコーナー内の様子を視認し得ない可能性が高い。
【００７０】
ところで現金自動預払機１は、ＡＴＭコーナーの利用可能時間内に保守作業が行われる場合がある。このＡＴＭコーナー内には、顧客が利用可能な他の現金自動預払機がある。すなわちＡＴＭコーナー内には、顧客がいる可能性がある。ここで、仮に、保守作業が行われている現金自動預払機１の外シャッタ１６が開放されていた場合、外通過孔４ＢＨを介して顧客が筐体２内に手や異物を差し入れることが可能となる。特に現金自動預払機１は、外通過孔４ＢＨから筐体２内に顧客の手が差し入れられた状態で、保守作業員がこのことに気付かないまま、上部ユニット２１が引出状態から収納状態に戻された場合、当該上部ユニット２１との接触により顧客の手を負傷させてしまう恐れがある。
【００７１】
そこで現金自動預払機１は、フロントパネル４が閉塞状態にあり、且つ上部ユニット２１が収納状態から引き出される際に、外シャッタ１６が開放されていれば、これを強制的に閉塞させるようになっている。ここで現金自動預払機１では、光通信部２９及び１９の間における通信が切断されるため、紙幣制御部２３からアクチュエータ１７に対し制御信号を送信できない。そこで現金自動預払機１では、フロント制御部１８の制御により、外シャッタ１６を閉塞するようになっている。
【００７２】
具体的にフロント制御部１８は、図１１に示す外シャッタ強制閉塞処理手順ＲＴ４を開始し、ステップＳＰ３１へ移る。ステップＳＰ３１においてフロント制御部１８は、光通信部２９及び１９の間における通信状態を確認し、次のステップＳＰ３２へ移る。ステップＳＰ３２においてフロント制御部１８は、光通信部２９及び１９の間で通信が接続されているか否かを判定する。
【００７３】
ここで否定結果が得られると、このことは上部ユニット２１が筐体２の後方へ引き出されている可能性があることを表している。このときフロント制御部１８は、次のステップＳＰ３３へ移り、外シャッタ１６の開閉状態を検出し、次のステップＳＰ３４へ移る。
【００７４】
ステップＳＰ３４においてフロント制御部１８は、外シャッタ１６が開放状態であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、フロント制御部１８は、次のステップＳＰ３５へ移り、アクチュエータ１７を制御することにより外シャッタ１６を強制的に閉塞させた後、その次のステップＳＰ３６へ移って外シャッタ強制閉塞処理手順ＲＴ４を終了する。
【００７５】
一方、ステップＳＰ３２において肯定結果が得られた場合、このことは図１０からも分かるように、フロントパネル４が閉塞状態にあり、且つ上部ユニット２１が収納状態にあるため、外シャッタ１６を強制的に閉塞させる必要が無いことを表している。このときフロント制御部１８は、外シャッタ１６に対する制御を行うこと無く、ステップＳＰ３６へ移って外シャッタ強制閉塞処理手順ＲＴ４を終了する。
【００７６】
またステップＳＰ３４において否定結果が得られた場合、このことは既に外シャッタ１６が閉塞状態であり、当該外シャッタ１６を特に駆動させる必要が無いことを表している。このときフロント制御部１８は、ステップＳＰ３６へ移って外シャッタ強制閉塞処理手順ＲＴ４を終了する。
【００７７】
［１−５．動作及び効果］
以上の構成において、第１の実施の形態による現金自動預払機１は、フロント開閉部１４の外シャッタ１６を開閉させるための制御信号を、光通信部２９及び１９の間で光通信により送信するようにした。
【００７８】
このため現金自動預払機１では、メインパネル３に対し開閉するフロントパネル４に、フロント開閉部１４への制御信号を伝達するための配線材を取り付けること無く、外シャッタ１６を開閉させることができる。これにより、現金自動預払機１を製造する場合に、フロントパネル４を開閉可能とするための比較的長い配線材をメインパネル３や当該フロントパネル４の内側に沿って取り付けるといった、煩雑な作業工程を省略できる。
【００７９】
また現金自動預払機１は、フロントパネル４のフロント開閉部１４に対し、電源部９から有線により電力を供給するようにした。このため現金自動預払機１は、フロントパネル４の開閉状態や上部ユニット２１の収納状態に関わらず、フロント開閉部１４に対し常に電力を供給することができる。
【００８０】
ところで従来の現金自動預払機３０１（図１７）では、主制御部３０８とフロント制御部１８とが有線により接続されている。このため現金自動預払機３０１は、各取引において内シャッタ３３と共に外シャッタ１６を開閉する場合、紙幣制御部３２３から主制御部３０８に対し外シャッタ１６の開閉を依頼し、当該主制御部３０８からフロント制御部１８に制御信号を供給し、また開閉動作の完了を通知する、といった複雑な処理手順を経る必要があった。
【００８１】
この点において現金自動預払機１は、光通信部２９を筐体２のメインパネル３内では無く、紙幣入出金機２０の上部ユニット２１内に設け、紙幣制御部２３と接続させた。これにより現金自動預払機１は、フロント制御部１８による単純な中継処理を利用しながら、紙幣制御部２３からアクチュエータ１７を直接的に制御することができる。
【００８２】
すなわち紙幣制御部２３は、外シャッタ１６及び内シャッタ３３の双方を統括的に制御することにより、互いを連動させながら、円滑に開閉させることができる。また他の観点から見れば、現金自動預払機１は、紙幣制御部２３が主体的に外シャッタ１６及び内シャッタ３３の開閉を制御できるので、他との連携を考慮する必要なく、必要に応じてこれらを迅速に閉塞することにより、紙幣入出金機２０の内部に保有する紙幣を積極的に保護することができる。
【００８３】
さらに現金自動預払機１は、光通信部２９及び１９の間における通信の接続又は切断を紙幣制御部２３により検出でき、且つ収納検出部２８により上部ユニット２１が収納状態又は引出状態の何れにあるかを検出できる。このため紙幣制御部２３は、上部ユニット２１が収納状態である場合、専用のセンサ等を設ける必要なく、光通信部２９及び１９の間における接続状態を基に、フロントパネル４の開閉状態を判断することができる（図１０）。
【００８４】
そのうえ現金自動預払機１は、光通信部２９及び１９の間における通信が切断された場合、フロント制御部１８の制御により外シャッタ１６を強制的に閉塞させるようにした。このため現金自動預払機１は、保守作業等のために上部ユニット２１が後方へ引き出された時点で、外シャッタ１６が開放状態の場合、当該外シャッタ１６を強制的に閉塞させることができる。これにより現金自動預払機１は、上部ユニット２１が後方へ引き出された状態で、顧客が誤って外通過孔４ＢＨに手を差し入れてしまうこと、及びこのような状態で上部ユニット２１を収納することにより顧客の手を負傷させてしまうことを未然に回避できる。
【００８５】
また現金自動預払機１は、光通信部２９及び１９の間で、光を水平方向へ進行させることにより相互に通信を行うようにした。このため光通信部２９及び１９は光の発光面及び受光面をほぼ水平とすることができるので、これらをほぼ垂直に設けた場合に生じ得る、埃や異物等の堆積による通信不良の発生を排除することができる。
【００８６】
以上の構成によれば、第１の実施の形態による現金自動預払機１は、メインパネル３内に収納された上部ユニット２１の紙幣制御部２３から供給され、フロント開閉部１４の外シャッタ１６を開閉させる制御信号を、光通信部２９及び１９の間を光により通信させるようにした。これにより現金自動預払機１は、メインパネル３とフロントパネル４との間で制御信号を伝達するための配線材を省略できるので、従来よりも部材や組立作業の工数を低減でき、製造コストの低廉化を図ることができる。
【００８７】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．現金自動預払機の構成］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１は、図３と対応する図１２に示すように、第１の実施の形態における主制御部８及びフロント開閉部１４に代えて、主制御部１０８及びフロント開閉部１１４を有している。またメインパネル３内には、無線通信部１５１及び電力送信部１５２が設けられている。
【００８８】
主制御部１０８は、第１の実施の形態による主制御部８と同様、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有する一方、第１の実施の形態とは異なり、外シャッタ１６を駆動するアクチュエータ１７に対し制御信号を送信するようになっている。すなわち主制御部１０８は、外シャッタ１６の開閉を直接制御するようになっている。また主制御部１０８は、図示しないセンサにより外シャッタ１６の開閉状態を検出し得るようになっている。
【００８９】
無線通信部１５１は、内部に変復調回路や増幅回路等を有すると共に、アンテナを有しており、電気信号及び無線信号を相互に変換するようになっている。この無線通信部１５１は、主制御部１０８と接続されており、当該主制御部１０８から供給される制御信号を無線信号に変換してアンテナから放射し、またこのアンテナにより受信した無線信号を電気信号に変換して当該主制御部１０８へ供給する。因みに無線通信部１５１は、ＩＳＭ（Industrial, Scientific and Medical）バンドである２．４ＧＨｚの周波数帯を使用する。また電力送信部１５２は、内部にコイル等を有し、電源部９と接続されている。この電力送信部１５２は、電源部９から供給される電力を電磁波に変換して放射する。
【００９０】
フロント開閉部１１４は、フロント開閉部１４と比較して、光通信部１９が省略される一方、フロント制御部１８に代わるフロント制御部１１８を有しており、さらに無線通信部１６１及び電力受信部１６２が追加されている。
【００９１】
フロント制御部１１８は、第１の実施の形態によるフロント制御部１８と同様、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成されており、アクチュエータ１７に対する制御信号を中継する一方、外シャッタ１６の強制閉塞処理を行わない。
【００９２】
無線通信部１６１は、無線通信部１５１と同様に構成され、フロント制御部１１８と接続されている。この無線通信部１６１は、フロントパネル４が閉塞状態にあるとき、そのアンテナを無線通信部１５１のアンテナと対向させており、当該無線通信部１５１との間で無線信号を送受信することができる。すなわち無線通信部１６１は、フロントパネル４が閉塞状態にあるとき、無線通信部１５１から無線により送信される制御信号を受信し、電気信号に復元してフロント制御部１１８に供給することができる。因みに主制御部１０８は、無線通信部１５１及び１６１の間で通信が確立されているか否かを検出し得るようになっている。
【００９３】
電力受信部１６２は、フロントパネル４が閉塞状態であるときに電力送信部１５２と近接し且つ対向する位置に設けられている。この電力受信部１６２は、フロントパネル４が閉塞状態であるとき、電力送信部１５２から放射される電磁波を受信して電力に変換し、これをフロント制御部１１８に供給する。
【００９４】
かかる構成によりフロントパネル４側のフロント開閉部１１４は、筐体２のメインパネル３側との間において、無線による制御信号の及び電力の供給等を行うことができるため、配線材を用いた有線接続がされていない。
【００９５】
また現金自動預払機１０１の筐体２には、紙幣入出金機２０に代わる紙幣入出金機１２０が収納される。紙幣入出金機１２０は、上部ユニット２１に代わる上部ユニット１２１を有している。上部ユニット１２１は、上部ユニット２１と比較して、光通信部２９が省略され、紙幣制御部２３に代わる紙幣制御部１２３を有している。紙幣制御部１２３は、紙幣制御部２３と同様、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有する一方、第１の実施の形態とは異なる入金処理及び出金処理を行うようになっている（詳しくは後述する）。
【００９６】
このように現金自動預払機１０１は、フロント制御部１１８に対して無線により制御信号を送信すると共に非接触により電力を供給し、また主制御部１０８から外シャッタ１６の開閉を制御するようになっている。
【００９７】
ここで、現金自動預払機１０１における外シャッタ１６及び内シャッタ３３に関する部分をブロック図により表すと、図４と対応する図１３のように表すことができる。この図１３から分かるように、現金自動預払機１０１では、紙幣制御部１２３の制御により内シャッタ３３を開閉させる一方、主制御部１０８の制御により外シャッタ１６を開閉させるようになっている。
【００９８】
［２−２．現金自動預払機による入出金処理及び処理手順］
次に、現金自動預払機１０１における入金処理及び出金処理について説明する。現金自動預払機１０１の主制御部１０８は、入金取引又は出金取引が行われる場合、紙幣入出金機１２０の紙幣制御部１２３に対して入金処理又は出金取引の開始を指示する。
【００９９】
紙幣制御部１２３は、外シャッタ１６及び内シャッタ３３を開閉させる場合、内シャッタ３３についてはアクチュエータ３４に制御信号を直接送信する一方、外シャッタ１６については主制御部１０８に開閉の制御を指示するようになっている。主制御部１０８は、この指示に応じて、無線通信部１５１及び１６１を介してアクチュエータ１７に制御信号を送信するようになっている。
【０１００】
例えば紙幣制御部１２３及び主制御部１０８は、外シャッタ１６及び内シャッタ３３を開放する場合、図１４に示すシャッタ開放シーケンスに従い、互いに連携して処理を実行する。まず紙幣制御部１２３は、入金処理や出金処理等におけるサブルーチンとしてシャッタ開放処理手順ＲＴ５を開始し、ステップＳＰ４１へ移る。
【０１０１】
ステップＳＰ４１において紙幣制御部１２３は、ステップＳＰ１１（図６）と同様、入出金部２４のアクチュエータ３４を制御して内シャッタ３３を開放させ、次のステップＳＰ４２へ移る。ステップＳＰ４２において紙幣制御部１２３は、主制御部１０８に対し、外シャッタ１６の開放を指示して次のステップＳＰ４３へ移る。
【０１０２】
一方、主制御部１０８は、シャッタ開放処理手順ＲＴ６を開始し、ステップＳＰ５１へ移る。ステップＳＰ５１において主制御部１０８は、紙幣制御部１２３からの指示を取得し、次のステップＳＰ５２へ移ってこの指示に従った処理として外シャッタ１６を開放させ、次のステップＳＰ５３へ移る。具体的に主制御部１０８は、無線通信部１５１及び１６１並びにフロント制御部１１８を介して、制御信号をアクチュエータ１７へ送信することにより外シャッタ１６を駆動させる。
【０１０３】
ステップＳＰ５３において主制御部１０８は、所定のセンサにより外シャッタ１６が開放されたことを検出すると、次のステップＳＰ５４へ移って当該外シャッタ１６の開放動作が完了したことを紙幣制御部１２３へ通知した後、その次のステップＳＰ５５へ移ってシャッタ開放処理手順ＲＴ６を完了する。
【０１０４】
これに応じて紙幣制御部１２３は、ステップＳＰ４３において外シャッタ１６の開放動作が完了したことを表す通知を取得すると、次のステップＳＰ４４へ移ってシャッタ開放処理手順ＲＴ５を終了する。
【０１０５】
また紙幣制御部１２３及び主制御部１０８は、外シャッタ１６及び内シャッタ３３を閉塞する場合、図１５に示すシャッタ閉塞シーケンスに従い、互いに連携して処理を実行する。まず紙幣制御部１２３は、入金処理や出金処理等におけるサブルーチンとしてシャッタ閉塞処理手順ＲＴ７を開始し、ステップＳＰ６１へ移る。ステップＳＰ６１において紙幣制御部１２３は、主制御部１０８に対し、外シャッタ１６の閉塞を指示して次のステップＳＰ６２へ移る。
【０１０６】
一方、主制御部１０８は、シャッタ閉塞処理手順ＲＴ８を開始し、ステップＳＰ７１へ移って紙幣制御部１２３からの指示を取得し、次のステップＳＰ７２へ移る。ステップＳＰ７２において主制御部１０８は、取得した指示に従った処理として外シャッタ１６を閉塞させ、次のステップＳＰ７３へ移る。具体的に主制御部１０８は、無線通信部１５１及び１６１並びにフロント制御部１１８を介して、制御信号をアクチュエータ１７へ送信することにより外シャッタ１６を駆動させる。
【０１０７】
ステップＳＰ７３において主制御部１０８は、所定のセンサにより外シャッタ１６が閉塞されたことを検出すると、次のステップＳＰ７４へ移って当該外シャッタ１６の閉塞動作が完了したことを紙幣制御部１２３へ通知した後、その次のステップＳＰ７５へ移ってシャッタ閉塞処理手順ＲＴ８を完了する。
【０１０８】
これに応じて紙幣制御部１２３は、ステップＳＰ６２において外シャッタ１６の閉塞動作が完了したことを表す通知を取得すると、次のステップＳＰ６３へ移る。ステップＳＰ６３において紙幣制御部１２３は、ステップＳＰ２２（図７）と同様、入出金部２４のアクチュエータ３４を制御して内シャッタ３３を閉塞させ、次のステップＳＰ６４へ移ってシャッタ閉塞処理手順ＲＴ７を終了する。
【０１０９】
［２−３．フロントパネルの開閉検出及び外シャッタの強制閉塞］
ところで無線通信部１５１及び１６１は、比較的近い距離のみ無線信号を到達させるよう、その出力が比較的弱く設定されている。このため無線通信部１５１及び１６１は、フロントパネル４が閉塞状態であれば互いに通信できるものの、開放されると互いの通信が切断される。
【０１１０】
また電力送信部１５２は、放射する電磁波の強度が比較的弱く設定されている。このため電力受信部１６２は、フロントパネル４が開放状態であれば、電力送信部１５２からの電磁波を受信できず、電力をフロント制御部１８等へ供給することができない。このときフロント開閉部１１４では、無線通信部１６１にも電力が供給されなくなるため、無線通信が切断されることになる。
【０１１１】
すなわち現金自動預払機１０１では、フロントパネル４が閉塞状態であれば、電力送信部１５２から電力受信部１６２へ電力を伝達でき、また無線通信部１５１及び１６１の間で無線通信を接続させることができる。その一方で現金自動預払機１０１では、フロントパネル４が開放状態であれば、電力送信部１５２から電力受信部１６２へ電力を伝達できず、無線通信部１５１及び１６１の間における無線通信が切断される。
【０１１２】
そこで主制御部１０８は、無線通信部１５１及び１６１の間で無線通信が接続されているか否かを検出し、その検出結果を基にフロントパネル４の開閉を検出するようになっている。具体的に主制御部１０８は、無線通信部１５１及び１６１の間で無線通信が接続されている場合には、フロントパネル４が閉塞状態であると判断し、この無線通信が切断されている場合には、フロントパネル４が開放状態であると判断する。
【０１１３】
このように主制御部１０８は、無線通信部１５１及び１６１の間における無線通信の接続状態に応じて、専用のセンサ等を設けること無く、フロントパネル４の開閉を検出することができる。
【０１１４】
また、現金自動預払機１０１では、第１の実施の形態と同様、紙幣入出金機１２０の上部ユニット１２１が引出状態である場合、外シャッタ１６を閉塞させておくことが望ましい。そこで主制御部１０８は、上部ユニット１２１が引き出し状態である場合、外シャッタ１６が開放されていれば、強制的に閉塞させるようになっている。
【０１１５】
具体的に紙幣制御部１２３は、収納検出部２８が「オン」から「オフ」になったことを検出すると、このことを主制御部１０８へ通知する。主制御部１０８は、第１の実施の形態と同様、外シャッタ強制閉塞処理手順ＲＴ４（図１１）を実行することにより、フロントパネル４が閉塞状態であり、且つ外シャッタ１６が開放されていれば、当該外シャッタ１６を強制閉塞させる。
【０１１６】
［２−４．動作及び効果］
以上の構成において、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１は、フロント開閉部１１４の外シャッタ１６を開閉させるための制御信号を、無線通信部１５１及び１６１の間で無線信号に変換して送信するようにした。このため現金自動預払機１０１では、第１の実施の形態と同様、制御信号を伝達するための配線材をフロントパネル４に取り付けること無く、外シャッタ１６を開閉させることができる。
【０１１７】
また現金自動預払機１０１は、フロント開閉部１１４に供給する電力を、電力送信部１５２及び電力受信部１６２の間で電磁波に変換して無線により供給するようにした。
このため現金自動預払機１０１では、制御信号を伝達するための配線材に加えて電力を供給するための配線材についてもフロントパネル４に取り付けること無く、外シャッタ１６を開閉させることができる。
【０１１８】
これにより現金自動預払機１０１では、製造時にフロントパネル４及びメインパネル３の内側に沿って配線材を取り付けるといった煩雑な作業工程を、第１の実施の形態よりもさらに軽減させることができる。
【０１１９】
その他の点においても、現金自動預払機１０１は、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。
【０１２０】
以上の構成によれば、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１は、主制御部１０８から供給されフロント開閉部１１４の外シャッタ１６を開閉させる制御信号を、無線通信部１５１及び１６１の間で無線により通信させ、アクチュエータ１７へ供給するようにした。また現金自動預払機１０１は、フロント開閉部１１４へ供給する電力を電力送信部１５２及び電力受信部１６２の間で電磁波に変換して無線で伝達するようにした。これにより現金自動預払機１０１は、メインパネル３とフロントパネル４との間で制御信号や電力を伝達するための配線材を削減できるので、部材や組立作業の工数を大幅に低減でき、製造コストのさらなる低廉化を図ることができる。
【０１２１】
［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、紙幣制御部２３から供給される制御信号を、光通信部２９及び１９の間で光に変換して伝達し、フロント開閉部１４のアクチュエータ１７に供給する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば光通信部１９及び２９に代えて、第２の実施の形態における無線通信部１５１及び１６１を設けることにより、制御信号を無線信号に変換して伝達しても良い。また第２の実施の形態においては、これと反対に、無線通信部１５１及び１６１に代えて光通信部１９及び２９を設け、光により制御信号を伝達しても良い。要は、外シャッタ１６を開閉させるための制御信号を、配線材を用いること無く、非接触によりフロントパネル４のフロント開閉部１４へ伝達できれば良い。
【０１２２】
また上述した第１の実施の形態においては、光通信部２９を紙幣入出金機２０の上部ユニット２１に設けると共に、紙幣制御部２３からアクチュエータ１７へ制御信号を供給することにより外シャッタ１６の開閉を制御する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば光通信部２９を筐体２のメインパネル３内に設け、第２の実施の形態と同様に主制御部８からアクチュエータ１７へ制御信号を供給することにより外シャッタ１６の開閉を制御するようにしても良い。また第２の実施の形態において、無線通信部１５１を第１の実施の形態と同様に紙幣入出金機１２０の上部ユニット１２１内に設け、紙幣制御部１２３により外シャッタ１６の開閉を制御しても良い。
【０１２３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、シャッタ開放処理手順ＲＴ２（図６）において内シャッタ３３を開放させた後に外シャッタ１６を開放させ、またシャッタ閉塞処理手順ＲＴ３（図７）において外シャッタ１６を閉塞させた後に内シャッタ３３を閉塞させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばこれらの順序を逆転させても良く、或いは両シャッタを並行して開放又は閉塞させても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１２４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光通信部２９及び１９の間で、光を水平方向へ進行させることにより相互に通信を行う場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば光通信部２９及び１９の相対位置を変更し、光を斜め方向や上下方向へ進行させることにより相互に通信を行っても良い。また、光通信部２９及び１９の間における光の伝達についても、光通信部２９及び１９の間で直接送受信する構成に限らず、例えば鏡により反射させ、或いは光ファイバ等の光学部品により中継させても良い。因みに光通信部２９及び１９により受発光する光は、例えばＩｒＤＡ（Infrared Data Association）規格に準じた赤外線でも良い。
【０１２５】
さらに上述した第２の実施の形態においては、無線通信部１５１及び１６１の間において、ＩＳＭバンドである２．４ＧＨｚの周波数帯を使用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、他の種々の周波数帯を使用しても良い。ただし、例えば９００ＭＨｚや５．２ＧＨｚ等といった他のＩＳＭバンドのように、管理当局の免許や認可等を必要としない周波数帯を使用することが好ましい。
【０１２６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光通信部２９及び１９の間における通信の接続状態を基に、紙幣制御部２３によりフロントパネル４の開閉状態を検出する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば収納検出部２８と同様の構成でなる開閉検出部をフロントパネル４又はメインパネル３に設けても良い。
【０１２７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、メインパネル３内から上部ユニット２１が引き出された場合、外シャッタ１６を強制的に閉塞させる場合について述べた（図１１）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばメインパネル３内から上部ユニット２１が引き出された場合であっても、外シャッタ１６を開放させたままとしても良い。この場合、例えばフロントパネル４の操作表示部１１に、外通過孔４ＢＨに手や指先等を差し入れないように注意を喚起する画面を表示することが考えられる。第２の実施の形態についても同様である。
【０１２８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣入出金機２０の上部ユニット２１に収納検出部２８を設け、これを紙幣制御部２３と電気的に接続する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばメインパネル３内に収納検出部を設け、これを主制御部８と電気的に接続しても良い。この場合、収納検出部による検出結果を主制御部８から紙幣制御部２３へ通知すれば良い。第２の実施の形態についても同様であり、この場合、主制御部１０８は、収納検出部から直接得られる検出結果を基に、外シャッタ１６を強制閉塞させることができる。
【０１２９】
さらに上述した第２の実施の形態においては、電力送信部１５２をメインパネル３内に設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば電力送信部１５２を紙幣入出金機１２０の上部ユニット１２１内に設けても良い。
【０１３０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、筐体２のメインパネル３内に収納されている紙幣入出金機２０の上部ユニット２１及び下部ユニット２２を、後方へ引き出すことにより当該メインパネル３の外部へ露出させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図３と対応する図１６に示す現金自動預払機２０１のように、上部ユニット２２１及び下部ユニット２２２を、メインパネル３の前方へ引き出すようにしても良い。この場合、収納検出部２８及び当接片７を後側に配置すれば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１３１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、メインパネル３に対し、フロントパネル４を上端近傍に設けた回動支持部４Ｓを介して回動可能に取り付ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばメインパネル３に対し、周知のリンク機構やスライド機構等を介してフロントパネル４を取り付け、移動や移動及び回動の組み合わせ等により開閉させるようにしても良く、また回動支持部４Ｓをフロントパネル４の後面における左端や右端に設けても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１３２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光通信部２９及び１９の間で外シャッタ１６を開閉させるための制御信号を送信する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば操作表示部１１に所定の表示画面を表示させるための映像信号や、当該操作表示部１１に対するタッチ操作の検出結果を表す操作信号等、種々の信号を光通信部２９及び１９の間で通信させるようにしても良い。これにより、メインパネル３とフロントパネル４との間を結ぶ配線材をさらに削減させることができる。第２の実施の形態についても同様である。
【０１３３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、金融機関の店舗等に設置され、顧客との間で現金に関する種々の取引を行う現金自動預払機１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金融機関の窓口等に設置され、主に金融機関の職員等が使用する紙幣処理装置（いわゆるテラーマシン）等、種々の装置に適用しても良い。或いは、紙幣に限らず、例えば硬貨、或いは証券や金券等、種々の媒体を取り扱う種々の装置に適用しても良い。要は、媒体を装置の内外で受け渡す箇所において、開閉可能なフロントパネルに設けられた外シャッタとその内側に設けられた内シャッタとを連動して開閉させる構成を有している装置であれば、適用することができる。第２の実施の形態についても同様である。
【０１３４】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１３５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、フロントパネルとしてのフロントパネル４と、媒体処理ユニットとしての上部ユニット２１と、フロントシャッタとしての外シャッタ１６と、ユニットシャッタとしての内シャッタ３３と、無線通信部としての光通信部２９及び１９と、制御部としての紙幣制御部２３とによって媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるフロントパネルと、媒体処理ユニットと、フロントシャッタと、ユニットシャッタと、無線通信部と、制御部とによって媒体取引装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明は、利用者との間で種々の媒体を受け渡す種々の装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１３７】
１、１０１……現金自動預払機、２……筐体、３……メインパネル、３Ｈ……開口部、４……フロントパネル、４ＢＨ……外通過孔、４Ｓ……回動支持部、５……フロントロアパネル、６……リアパネル、７……当接片、８、１０８……主制御部、９……電源部、１１……操作表示部、１４、１１４……フロント開閉部、１６……外シャッタ、１７……アクチュエータ、１８、１１８……フロント制御部、１９、２９……光通信部、１９Ａ、２９Ａ……受発光素子、２０……紙幣入出金機、２１、１２１……上部ユニット、２２……下部ユニット、２３、１２３……紙幣制御部、２４……入出金部、２８……収納検出部、３１……収容器、３２……内通過孔、３３……内シャッタ、３４……アクチュエータ、１５１、１６１……無線通信部、１５２……電力送信部、１６２……電力受信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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