(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力が伝達される入力軸と、
第１サンギヤ、第１遊星キャリア、第１リングギヤを保有する第１遊星ギヤセットと、
第２サンギヤ、第２遊星キャリア、第２リングギヤを保有する第２遊星ギヤセットと、
第３サンギヤ、第３遊星キャリア、第３リングギヤを保有する第３遊星ギヤセットと、
第４サンギヤ、第４遊星キャリア、第４リングギヤを保有する第４遊星ギヤセットと、
前記第２サンギヤを含んで構成され、前記入力軸と直接連結される第１回転軸と、
前記第２遊星キャリアを含む第２回転軸と、
前記第１遊星キャリアと第２リングギヤを含み、変速機ハウジングに選択的に連結される第３回転軸と、
前記第１サンギヤを含み、変速機ハウジングまたは前記第２回転軸に選択的に連結される第４回転軸と、
前記第１リングギヤと第３リングギヤを含み、前記第２回転軸と選択的に連結される第５回転軸と、
前記第３遊星キャリアと第４リングギヤを含み、前記入力軸と選択的に連結される第６回転軸と、
前記第４遊星キャリアを含み、出力軸と直接連結される第７回転軸と、
前記第３サンギヤと第４サンギヤを含み、前記入力軸と選択的に連結される第８回転軸と、
前記第２回転軸と第４回転軸を選択的に連結する第１クラッチと、
前記第２回転軸と第５回転軸を選択的に連結する第２クラッチと、
前記入力軸と第６回転軸を選択的に連結する第３クラッチと、
前記入力軸と第８回転軸を選択的に連結する第４クラッチと、
前記第４回転軸と変速機ハウジングを選択的に連結する第１ブレーキと、
前記第３回転軸と変速機ハウジングを選択的に連結する第２ブレーキと、を含むことを特徴とする車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項２】
前記第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットそれぞれは、シングルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項３】
前記第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットは、エンジン側から順に配置されることを特徴とする請求項２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項４】
前記第２ブレーキと第１、第４クラッチの作動によって前進１速変速段が実現され、
前記第１、第２ブレーキと第４クラッチの作動によって前進２速変速段が実現され、
前記第２ブレーキと第２、第４クラッチの作動によって前進３速変速段が実現され、
前記第１ブレーキと第２、第４クラッチの作動によって前進４速変速段が実現され、
前記第２、第３、第４クラッチの作動によって前進５速変速段が実現され、
前記第１ブレーキと第２、第３クラッチの作動によって前進６速変速段が実現され、
前記第２ブレーキと第２、第３クラッチの作動によって前進７速変速段が実現され、
前記第１、第２ブレーキと第３クラッチの作動によって前進８速変速段が実現され、
前記第２ブレーキと第１、第３クラッチの作動によって前進９速変速段が実現され、
前記第１ブレーキと第１、第３クラッチの作動によって前進１０速変速段が実現され、
前記第１ブレーキと第１、第４クラッチの作動によって後進変速段が実現されることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用自動変速機の遊星ギヤトレインに係り、より詳しくは、動力伝達性能を向上させて燃費を改善する車両用自動変速機の遊星ギヤトレインに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のオイル価額上昇により、燃費改善は無限競争に突入することになっている。
そのため、エンジンでは、ダウンサイジング（Ｄｏｗｎ  Ｓｉｚｉｎｇ）を通じて重量低減及び燃費改善の研究が行われ、自動変速機では多段化を通じて運転性向上及び燃費向上を同時に確保する研究が行われている。
しかし、自動変速機は、変速段が増加すればするほど内部部品数が増加して搭載性及び原価、重量、伝達効率などがむしろ悪化するおそれがある。
従って、多段化を通じた燃費改善の効果を増大させるためには、少ない数の部品数で最大限の効率を引き出すことができる遊星ギヤトレインの開発が重要であると言える。
このような側面から、最近は８速及び９速自動変速機が実現される傾向があり、それ以上の変速段を実現できる遊星ギヤトレインの研究開発も活発に行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０７９７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的とするところは、多数の遊星ギヤセットと多数の摩擦要素の組み合わせにより、前進１０速及び後進１速の変速段を実現し、各変速段で３個の摩擦要素が作動しながら非作動の摩擦要素を最少化してドラッグトルクを低減させることによって、動力伝達性能を向上させて燃費を改善させる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような目的を達成するため、本発明の車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力が伝達される入力軸と、第１サンギヤ、第１遊星キャリア、第１リングギヤを保有する第１遊星ギヤセットと、第２サンギヤ、第２遊星キャリア、第２リングギヤを保有する第２遊星ギヤセットと、第３サンギヤ、第３遊星キャリア、第３リングギヤを保有する第３遊星ギヤセットと、第４サンギヤ、第４遊星キャリア、第４リングギヤを保有する第４遊星ギヤセットと、前記第２サンギヤを含んで構成され、前記入力軸と直接連結される第１回転軸と、前記第２遊星キャリアを含む第２回転軸と、前記第１遊星キャリアと第２リングギヤを含み、変速機ハウジングに選択的に連結される第３回転軸と、前記第１サンギヤを含み、変速機ハウジングまたは前記第２回転軸に選択的に連結される第４回転軸と、前記第１リングギヤと第３リングギヤを含み、前記第２回転軸と選択的に連結される第５回転軸と、前記第３遊星キャリアと第４リングギヤを含み、前記入力軸と選択的に連結される第６回転軸と、前記第４遊星キャリアを含み、出力軸と直接連結される第７回転軸と、前記第３サンギヤと第４サンギヤを含み、前記入力軸と選択的に連結される第８回転軸と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
前記第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットそれぞれは、シングルピニオン遊星ギヤセットからなることを特徴とする。
【０００７】
前記第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットは、エンジン側から順に配置されることを特徴とする。
【０００８】
前記第２回転軸と第４回転軸を選択的に連結する第１クラッチと、
前記第２回転軸と第５回転軸を選択的に連結する第２クラッチと、
前記入力軸と第６回転軸を選択的に連結する第３クラッチと、
前記入力軸と第８回転軸を選択的に連結する第４クラッチと、
前記第４回転軸と変速機ハウジングを選択的に連結する第１ブレーキと、
前記第３回転軸と変速機ハウジングを選択的に連結する第２ブレーキと、
をさらに含むことを特徴とする。
【０００９】
前記第２ブレーキと第１、第４クラッチの作動によって前進１速変速段が実現され、前記第１、第２ブレーキと第４クラッチの作動によって前進２速変速段が実現され、前記第２ブレーキと第２、第４クラッチの作動によって前進３速変速段が実現され、前記第１ブレーキと第２、第４クラッチの作動によって前進４速変速段が実現され、前記第２、第３、第４クラッチの作動によって前進５速変速段が実現され、前記第１ブレーキと第２、第３クラッチの作動によって前進６速変速段が実現され、前記第２ブレーキと第２、第３クラッチの作動によって前進７速変速段が実現され、前記第１、第２ブレーキと第３クラッチの作動によって前進８速変速段が実現され、前記第２ブレーキと第１、第３クラッチの作動によって前進９速変速段が実現され、前記第１ブレーキと第１、第３クラッチの作動によって前進１０速変速段が実現され、前記第１ブレーキと第１、第４クラッチの作動によって後進変速段が実現されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の遊星ギヤトレインによれば、４個の遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４を、４個のクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と２個のブレーキＢ１、Ｂ２の制御を通じて前進１０速及び後進１速の変速段を実現することができ、自動変速機の多段化によって動力伝達効率及び燃費を向上させるとともに各変速段別に３個の摩擦要素を作動させることで、作動しない摩擦要素の数を最少化して摩擦ドラッグ損失を減らし、動力伝達効率及び燃費を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る遊星ギヤトレインの構成図である。
【図２】本発明の実施例に係る遊星ギヤトレインに適用される各摩擦要素の変速段別の作動表である。
【図３】本発明の実施例に係る遊星ギヤトレインの変速線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
但し、本発明の実施例を明確に説明するために説明上不要な部分は省略し、明細書全体にわたって同一または類似の構成要素については同一の図面符号を付して説明する。
下記の説明で構成要素の名称を第１、第２等と区分したのは、その構成要素の名称が同一で、これを区分するためであり、必ずしもその順序に限定されるのではない。
図１は、本発明の実施例に係る遊星ギヤトレインの構成図である。
図１に示す通り、本発明の実施例に係る遊星ギヤトレインは、入力軸ＩＳと、入力軸ＩＳ上に配置される第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４と、出力軸ＯＳと、第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４の各回転要素を互いに直接連結する８個の回転軸ＴＭ１〜ＴＭ８と、６個の摩擦要素Ｃ１〜Ｃ４、Ｂ１〜Ｂ２と、変速機ハウジングＨと、を備える。
【００１３】
ここで、入力軸ＩＳから入力される回転動力が第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４の相互補完作動によって変速し、出力軸ＯＳを通じて出力される。
そして、各単純遊星ギヤセットは、エンジン側から第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４の順で配置される。
入力軸ＩＳは、入力部材であって、エンジン（図示せず）のクランクシャフト（図示せず）からの回転動力が、トルクコンバータ（図示せず）を通じてトルク変換が行われて入力される。
出力軸ＯＳは、出力部材であって、駆動力を差動装置を通じて駆動輪に伝達する。
第１遊星ギヤセットＰＧ１は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第１サンギヤＳ１と、第１サンギヤＳ１と外接で噛み合う第１ピニオンＰ１を回転支持する第１遊星キャリアＰＣ１と、第１ピニオンＰ１と内接で噛み合う第１リングギヤＲ１と、を回転要素として含む。
【００１４】
第２遊星ギヤセットＰＧ２は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第２サンギヤＳ２と、第２サンギヤＳ２と外接で噛み合う第２ピニオンＰ２を回転支持する第２遊星キャリアＰＣ２と、第２ピニオンＰ２と内接で噛み合う第２リングギヤＲ２と、を含む。
第３遊星ギヤセットＰＧ３は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第３サンギヤＳ３と、第３サンギヤＳ３と外接で噛み合う第３ピニオンＰ３を回転支持する第３遊星キャリアＰＣ３と、第３ピニオンＰ３と内接で噛み合う第３リングギヤＲ３と、を含む。
第４遊星ギヤセットＰＧ４は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第４サンギヤＳ４と、第４サンギヤＳ４と外接で噛み合う第４ピニオンＰ４を回転支持する第４遊星キャリアＰＣ４と、第４ピニオンＰ４と内接で噛み合う第４リングギヤＲ４と、を含む。
そして第１、第２、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４は、少なくとも１つ以上の回転要素が互いに直接連結して総８個の回転軸ＴＭ１〜ＴＭ８を保有しながら作動する。
【００１５】
８個の回転軸ＴＭ１〜ＴＭ８の構成を見てみると以下の通りである。
第１回転軸ＴＭ１は、第２サンギヤＳ２を含んで構成され、入力軸ＩＳと直接連結して常時入力要素として作動する。
第２回転軸ＴＭ２は、第２遊星キャリアＰＣ２を含んで構成される。
第３回転軸ＴＭ３は、第１遊星キャリアＰＣ１と第２リングギヤＲ２を含んで構成され、変速機ハウジング（Ｈ）と選択的に連結して選択的な固定要素として作動する。
第４回転軸ＴＭ４は、第１サンギヤＳ１を含んで構成され、第２回転軸ＴＭ２と選択的に連結したり、変速機ハウジングＨと選択的に連結して選択的な固定要素として作動する。
第５回転軸ＴＭ５は、第１リングギヤＲ１と第３リングギヤＲ３を含んで構成され、第２回転軸ＴＭ２と選択的に連結される。
第６回転軸ＴＭ６は、第３遊星キャリアＰＣ３と第４リングギヤＲ４を含んで構成され、入力軸ＩＳと選択的に連結して選択的な入力要素として作動する。
第７回転軸ＴＭ７は、第４遊星キャリアＰＣ４を含んで構成され、出力軸ＯＳと直接連結して最終出力要素として作動する。
【００１６】
第８回転軸ＴＭ８は、第３サンギヤＳ３と第４サンギヤＳ４を含んで構成され、入力軸ＩＳと選択的に連結して選択的な入力要素として作動する。
そして回転軸ＴＭ１〜ＴＭ８のうち、入力軸ＩＳまたは回転軸同士に選択的に連結される部位には、摩擦要素である４個のクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４が配置される。
また、回転軸ＴＭ１〜ＴＭ８のうち、変速機ハウジングＨと選択的に連結される部位には、摩擦要素である２個のブレーキＢ１、Ｂ２が配置される。
第１クラッチＣ１は、第２回転軸ＴＭ２と第４回転軸ＴＭ４との間に介在し、第２回転軸ＴＭ２と第４回転軸ＴＭ４を選択的に連結する。
第２クラッチＣ２は、第２回転軸ＴＭ２と第５回転軸ＴＭ５との間に介在し、第２回転軸ＴＭ２と第５回転軸ＴＭ５を選択的に連結する。
第３クラッチＣ３は、入力軸ＩＳと第６回転軸ＴＭ６との間に介在し、入力軸ＩＳと第６回転軸ＴＭ６を選択的に連結する。
【００１７】
第４クラッチＣ４は、入力軸ＩＳと第８回転軸ＴＭ８との間に介在し、入力軸ＩＳと第８回転軸ＴＭ８を選択的に連結する。
第１ブレーキＢ１は、第４回転軸ＴＭ４と変速機ハウジングＨとの間に介在し、第４回転軸ＴＭ４が選択的な固定要素として作動することができるようにする。
前記第２ブレーキＢ２は、第３回転軸ＴＭ３と変速機ハウジングＨとの間に介在し、前記第３回転軸ＴＭ３が選択的な固定要素として作動することができるようにする。
上記で第１、第２、第３、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４及び第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２からなる各摩擦要素は、油圧によって摩擦結合される多板式油圧摩擦結合ユニットからなってもよい。
【００１８】
図２は、本発明の実施例に係る遊星ギヤトレインに適用される各摩擦要素の変速段別の作動表である。
図２に示す通り、本発明の実施例に係る遊星ギヤトレインは、各変速段で３個の摩擦要素が作動しながら変速が行われる。
前進１速変速段１ｓｔは、第２ブレーキＢ２と第１、第４クラッチＣ１、Ｃ４の作動によって実現される。
前進２速変速段２ｎｄは、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２と第４クラッチＣ４の作動によって実現される。
前進３速変速段３ｒｄは、第２ブレーキＢ２と第２、第４クラッチＣ２、Ｃ４の作動によって実現される。
前進４速変速段４ｔｈは、第１ブレーキＢ１と第２、第４クラッチＣ２、Ｃ４の作動によって実現される。
前進５速変速段５ｔｈは、第２、第３、第４クラッチＣ２、Ｃ３、Ｃ４の作動によって実現される。
【００１９】
前進６速変速段６ｔｈは、第１ブレーキＢ１と第２、第３クラッチＣ２、Ｃ３の作動によって実現される。
前進７速変速段７ｔｈは、第２ブレーキＢ２と第２、第３クラッチＣ２、Ｃ３の作動によって実現される。
前進８速変速段８ｔｈは、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２と第３クラッチＣ３の作動によって実現される。
前進９速変速段９ｔｈは、第２ブレーキＢ２と第１、第３クラッチＣ１、Ｃ３の作動によって実現される。
前進１０速変速段１０ｔｈは、第１ブレーキＢ１と第１、第３クラッチＣ１、Ｃ３の作動によって実現される。
後進変速段Ｒｅｖは、第１ブレーキＢ１と第１、第４クラッチＣ１、Ｃ４の作動によって実現される。
【００２０】
図３は、本発明の実施例に係る遊星ギヤトレインの各変速段別の変速線図であり、本発明の実施例に係る遊星ギヤトレインの変速過程をレバー解釈法で示している。
図３に示す通り、第２遊星ギヤセットＰＧ２の３個の縦線は、左側から第１回転軸ＴＭ１、第２回転軸ＴＭ２、第３回転軸ＴＭ３と設定され、第１遊星ギヤセットＰＧ１の３個の縦線は、左側から第４回転軸ＴＭ４、第３回転軸ＴＭ３、第５回転軸ＴＭ５と設定される。
第３、第４遊星ギヤセットＰＧ３、ＰＧ４の組み合わせによる複合遊星ギヤセットＣＰＧの４個の縦線は、左側から第５回転軸ＴＭ５、第６回転軸ＴＭ６、第７回転軸ＴＭ７、第８回転軸ＴＭ８と設定される。
また、下側の横線は、回転速度「０」を示し、上側の横線は回転速度「１」、つまり、入力軸ＩＳと同一な回転速度を示す。
そして、縦線間の間隔は、前記第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２と複合遊星ギヤセットＣＰＧの各ギヤ比（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）により設定される。
また、前記縦線の回転軸の設定は、遊星ギヤトレインの当業者であれば、当然分かる公知の内容であるため、詳細な説明は省略する。
【００２１】
以下、図２及び図３を参照して本発明の実施例に係る遊星ギヤトレインの各変速段別の変速過程を説明する。
先ず、第１遊星ギヤセットＰＧ１と第２遊星ギヤセットＰＧ２では、第１回転軸ＴＭ１に入力される回転速度を、第１、第２クラッチＣ１、Ｃ２と第１、２ブレーキＢ１、Ｂ２の作動により６個の速度に変化させ、前記６個の速度を第５回転軸ＴＭ５を通じて出力する。
そして、第３、第４遊星ギヤセットＰＧ３、ＰＧ３からなる複合遊星ギヤセットＣＰＧは、第５回転軸ＴＭ５を通じて入力される６個の速度と、第６回転軸ＴＭ６または第８回転軸ＴＭ８を通じて入力される回転動力を利用して、１０個の前進速度と１個の後進速度を最終出力部材である第７回転軸ＴＭ７を通じて出力する。
【００２２】
第１回転軸ＴＭ１に入力軸ＩＳの回転速度が入力されている状態で、第１遊星ギヤセットＰＧ１と第２遊星ギヤセットＰＧ２は、摩擦要素の作動によって６個の速度線を形成する。
第１速度線Ｔ１−１、Ｔ１−２は、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２が作動する時に形成され、前進１速変速段と前進９速変速段に関係する。
第２速度線Ｔ２−１、Ｔ２−２は、第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２が作動する時に形成され、前進２速変速段と前進８速変速段に関係する。
第３速度線Ｔ３−１、Ｔ３−２は、第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２が作動する時に形成され、前進３速変速段と前進７速変速段に関係する。
第４速度線Ｔ４−１、Ｔ４−２は、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１が作動する時に形成され、前進４速変速段と前進６速変速段に関係する。
第５速度線Ｔ５−１、Ｔ５−２は、第２クラッチが作動する時に形成され、前進５速変速段に関係する。
第６速度線Ｔ６−１、Ｔ６−２は、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１が作動する時に形成され、前進１０速変速段と後進変速段に関係する。
【００２３】
以下、本発明の実施例に係る遊星ギヤトレインの各変速段別の変速過程を説明する。
［前進１速変速段］
図２に示す通り、前進１速変速段１ｓｔでは、第２ブレーキＢ２と第１、第４クラッチＣ１、Ｃ４が作動する。
図３に示すように、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２は、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２の作動によって第１速度線Ｔ１−１、Ｔ１−２を形成し、相当する回転速力が第５回転軸ＴＭ５を通じて複合遊星ギヤセットＣＰＧに入力される。
そして、第５回転軸ＴＭ５に相当する回転速力（逆回転速力）が入力されている状態で、第４クラッチＣ４の作動によって入力軸ＩＳの回転速力が第８回転軸ＴＭ８に入力される。従って、複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、第１変速線ＳＰ１を形成し、第７回転軸ＴＭ７を通じてＤ１が出力される。
【００２４】
［前進２速変速段］
前進２速変速段２ｎｄでは、前進１速変速段の状態で作動していた第１クラッチＣ１が解除され、第１ブレーキＢ１が作動する。
図３に示すように、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２は、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２が作動しながら第２速度線Ｔ２−１、Ｔ２−２を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の全ての回転要素は固定される。
そして、第５回転軸ＴＭ５が固定している状態で、第４クラッチＣ４の作動によって入力軸ＩＳの回転速度が第８回転軸ＴＭ８に入力される。従って、複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、第２変速線ＳＰ２を形成し、出力要素である第７回転軸ＴＭ７を通じてＤ２が出力される。
【００２５】
［前進３速変速段］
前進３速変速段３ｒｄでは、前進２速変速段の状態で作動していた第１ブレーキＢ１が解除され、第２クラッチＣ２が作動する。
図３に示すように、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２は、第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２の作動によって第３速度線Ｔ３−１、Ｔ３−２を形成し、相当する回転速力が第５回転軸ＴＭ５を通じて複合遊星ギヤセットＣＰＧに入力される。
そして、第５回転軸ＴＭ５に相当する回転速力が入力されている状態で、第４クラッチＣ４の作動によって入力軸ＩＳの回転速力が第８回転軸ＴＭ８に入力される。従って、複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、第３変速線ＳＰ３を形成し、第７回転軸ＴＭ７を通じてＤ３が出力される。
【００２６】
［前進４速変速段］
前進４速変速段４ｔｈでは、前進３速変速段の状態で作動していた第２ブレーキＢ２が解除され、第１ブレーキＢ１が作動する。
図３に示すように、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２は、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１の作動によって第４速度線Ｔ４−１、Ｔ４−２を形成し、相当する回転速力が第５回転軸ＴＭ５を通じて複合遊星ギヤセットＣＰＧに入力される。
そして、第５回転軸ＴＭ５に相当する回転速力が入力されている状態で、第４クラッチＣ４の作動によって入力軸ＩＳの回転速力が第８回転軸ＴＭ８に入力される。従って、複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、第４変速線ＳＰ４を形成し、第７回転軸ＴＭ７を通じてＤ４が出力される。
【００２７】
［前進５速変速段］
前進５速変速段５ｔｈでは、前進４速変速段の状態で作動していた第１ブレーキＢ１が解除され、第３クラッチＣ３が作動する。
図３に示すように、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２及び複合遊星ギヤセットＣＰＧが全て直結の状態となり、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２は第５速度線Ｔ５−１、Ｔ５−２を形成し、複合遊星ギヤセットＣＰＧは第５変速線ＳＰ５を形成する。従って、第７回転軸ＴＭ７を通じてＤ５が出力される。
【００２８】
［前進６速変速段］
前進６速変速段６ｔｈでは、前進５速変速段の状態で作動していた第４クラッチＣ４が解除され、第１ブレーキＢ１が作動する。
図３に示すように、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２は、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１の作動によって第４速度線Ｔ４−１、Ｔ４−２を形成し、相当する回転速力が第５回転軸ＴＭ５を通じて複合遊星ギヤセットＣＰＧに入力される。
そして、第５回転軸ＴＭ５に相当する回転速力が入力されている状態で、第３クラッチＣ３の作動によって入力軸ＩＳの回転速力が第６回転軸ＴＭ６に入力される。従って、複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、第６変速線ＳＰ６を形成し、第７回転軸ＴＭ７を通じてＤ６が出力される。
【００２９】
［前進７速変速段］
前進７速変速段７ｔｈでは、前進６速変速段の状態で作動していた第１ブレーキＢ１が解除され、第２ブレーキＢ２が作動する。
図３に示すように、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２は、第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２の作動によって第３速度線Ｔ３−１、Ｔ３−２を形成し、相当する回転速力が第５回転軸ＴＭ５を通じて複合遊星ギヤセットＣＰＧに入力される。
そして、第５回転軸ＴＭ５に相当する回転速力が入力されている状態で、第３クラッチＣ３の作動によって入力軸ＩＳの回転速力が第６回転軸ＴＭ６に入力される。従って、複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、第７変速線ＳＰ７を形成し、第７回転軸ＴＭ７を通じてＤ７が出力される。
【００３０】
［前進８速変速段］
前進８速変速段８ｔｈでは、前進７速変速段の状態で作動していた第２クラッチＣ２が解除され、第１ブレーキＢ１が作動する。
図３に示すように、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２は、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２の作動によって第２速度線Ｔ２−１、Ｔ２−２を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の全ての回転要素が固定される。
そして、第５回転軸ＴＭ５が固定されている状態で、第３クラッチＣ３の作動によって入力軸ＩＳの回転速力が第６回転軸ＴＭ６に入力される。従って、複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、第８変速線ＳＰ８を形成し、第７回転軸ＴＭ７を通じてＤ８が出力される。
【００３１】
［前進９速変速段］
前進９速変速段９ｔｈでは、前進８速変速段の状態で作動していた第１ブレーキＢ１が解除され、第１クラッチＣ１が作動する。
図３に示すように、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２は、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２の作動によって第１速度線Ｔ１−１、Ｔ１−２を形成し、相当する回転速力が第５回転軸ＴＭ５を通じて複合遊星ギヤセットＣＰＧに入力される。
そして、第５回転軸ＴＭ５に相当する回転速力が入力されている状態で、第３クラッチＣ３の作動によって入力軸ＩＳの回転速力が第６回転軸ＴＭ６に入力される。従って、複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、第９変速線ＳＰ９を形成し、第７回転軸ＴＭ７を通じてＤ９が出力される。
【００３２】
［前進１０速変速段］
前進１０速変速段１０ｔｈでは、前進９速変速段の状態で作動していた第２ブレーキＢ２が解除され、第１ブレーキＢ１が作動する。
図３に示すように、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２は、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１の作動によって第６速度線Ｔ６−１、Ｔ６−２を形成し、相当する回転速力が第５回転軸ＴＭ５を通じて複合遊星ギヤセットＣＰＧに入力される。
そして、第５回転軸ＴＭ５に相当する回転速力が入力されている状態で、第３クラッチＣ３の作動によって入力軸ＩＳの回転速力が第６回転軸ＴＭ６に入力される。従って、複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、第１０変速線ＳＰ１０を形成し、第７回転軸ＴＭ７を通じてＤ１０が出力される。
【００３３】
［後進変速段］
後進変速段Ｒｅｖでは、第１ブレーキＢ１と第１、第４クラッチＣ４が作動する。
図３に示すように、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２は、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１の作動によって第６速度線Ｔ６−１、Ｔ６−２を形成し、相当する回転速力が第５回転軸ＴＭ５を通じて複合遊星ギヤセットＣＰＧに入力される。
そして、第５回転軸ＴＭ５に相当する回転速力が入力されている状態で、第４クラッチＣ４の作動によって入力軸ＩＳの回転速力が第８回転軸ＴＭ８に入力される。従って、複合遊星ギヤセットＣＰＧ１は、後進変速線ＲＳを形成し、第７回転軸ＴＭ７を通じてＲＥＶが出力される。
【００３４】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の属する技術分野を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００３５】
Ｂ１、Ｂ２：第１、第２ブレーキ
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４：第１、第２、第３、第４クラッチ
ＣＰＧ：複合遊星ギヤセット
ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、ＰＧ４：第１、第２、第３、第４遊星ギヤセット
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４：第１、第２、第３、第４サンギヤ
ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４：第１、第２、第３、第４遊星キャリア
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４：第１、第２、第３、第４リングギヤ
ＩＳ：入力軸
ＯＳ：出力軸
ＴＭ１、ＴＭ２、ＴＭ３、ＴＭ４、ＴＭ５、ＴＭ６、ＴＭ７、ＴＭ８：第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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