(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インペラ型籾摺部１と、摺落米風選部２と、揺動選別板型混合米選別部３とを備えた籾摺選別機において、インペラ型籾摺装置７のインペラ７ｄの回転数を調節するインペラ回転数調節モータＭ３と、前記混合米選別部３へ供給する摺落米を一時貯留する混合米タンク２４と、前記混合米選別部３の選別玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切換える循環／排出切換弁３６と、コントローラ６０を備え、
籾摺開始時にインペラ７ｄの回転数を標準より上昇させ、混合米タンク２４が設定量以上の混合米量を検出した後に、インペラ７ｄの回転数を減速して標準の回転数に戻すと共に、循環／排出切換弁３６を機内循環から機外排出に切り換えて、排出籾摺選別工程に移行し、
該循環／排出切換弁３６が排出側に切換えられている排出籾摺選別工程において前記混合米タンク２４の穀物量が設定量以下になると前記循環／排出切換弁３６を排出側から循環側に切換えて残米処理籾摺選別工程に移行し、且つ前記インペラ回転数調節モータＭ３を回転数下げ調節しインペラ７ｄを標準の回転数よりも低速回転とし、
前記排出籾摺選別工程から前記残米処理籾摺選別工程に移行した後において、籾ホッパ６に新たな籾供給がされたことを検出すると、前記機内循環状態を維持しながらインペラ７ｄの回転数を標準の籾摺回転数に復帰させ、
その後、混合米タンク２４が設定量以上の混合米量を検出すると、循環／排出切換弁３６を機内循環から機外排出に切り換えて、排出籾摺選別工程に移行する構成であって、
籾摺時間をコントローラ６０のタイマ機能でカウントし、籾摺時間が予め設定しているライニングの交換設定時間に到達すると、コントローラ（６０）の交換時報知指令に基づき、インペラ７ｄの回転数を最小回転数に調節することを特徴とする籾摺選別機。
【請求項２】
請求項１の発明において、飼料用籾の籾摺選別作業をする飼料モード設定スイッチＳＷ５を設け、該飼料モード設定スイッチＳＷ５がオンされるとインペラ回転数調節モータＭ３を高速回転数に調節し前記インペラ籾摺装置７のインペラ７ｄの回転数を高速に調節すると共に、混合米タンク２４に所定量の穀粒が溜まる前に循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切換えて、排出籾摺選別工程に移行する構成とすることを特徴とする籾摺選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インペラ型籾摺装置，揺動選別板型混合米選別部を備えた籾摺選別機の運転操作構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
インペラにより籾摺りされた籾と玄米を含む混合米を混合米タンクの出口の混合米の供給量を調節する弁の開度に応じて複数段からなる揺動選別板に供給して、移動自在の玄米仕切板の設定位置に応じて混合米中の籾と玄米を選別して玄米を機外に取り出し、また籾仕切板の設置位置に応じて籾を籾摺部に戻す構成において、例えば、揺上側に玄米仕切板を移動させるとインペラのある籾摺部に還元する玄米量が増加しインペラに戻される玄米量が増えるが、インペラの回転数を低下させることで玄米の肌ずれや胚芽部分の損傷を低減させるものは、公知である（特許文献１）。
【０００３】
また、操作レバーが初期操作位置に操作した状態では操作レバーの把持部を前記籾摺部側に位置するようにし、操作レバーが仕上米排出位置に操作した状態では操作レバーの把持部を揺動選別板型混合米選別部側に位置するようにし、また、操作レバーの下方には摺落米風選部の正面側に位置するように操作盤を設け、操作盤には運転スイッチ及び操作レバーの操作方向を表示する表示装置を設けた籾摺選別機は、公知である(特許文献２)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２２７９０９号公報
【特許文献２】特開２０１４−３３９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、インペラ型籾摺装置を備えた籾摺選別機において、通常籾摺選別作業と残米処理籾摺選別作業との切り換えに伴いインペラ型籾摺装置の回転数を適正化し、籾摺穀粒の損傷を防止しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、
インペラ型籾摺部１と、摺落米風選部２と、揺動選別板型混合米選別部３とを備えた籾摺選別機において、インペラ型籾摺装置７のインペラ７ｄの回転数を調節するインペラ回転数調節モータＭ３と、前記混合米選別部３へ供給する摺落米を一時貯留する混合米タンク２４と、前記混合米選別部３の選別玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切換える循環／排出切換弁３６と、コントローラ６０を備え、
籾摺開始時にインペラ７ｄの回転数を標準より上昇させ、混合米タンク２４が設定量以上の混合米量を検出した後に、インペラ７ｄの回転数を減速して標準の回転数に戻すと共に、循環／排出切換弁３６を機内循環から機外排出に切り換えて、排出籾摺選別工程に移行し、
該循環／排出切換弁３６が排出側に切換えられている排出籾摺選別工程において前記混合米タンク２４の穀物量が設定量以下になると前記循環／排出切換弁３６を排出側から循環側に切換えて残米処理籾摺選別工程に移行し、且つ前記インペラ回転数調節モータＭ３を回転数下げ調節しインペラ７ｄを標準の回転数よりも低速回転とし、
前記排出籾摺選別工程から前記残米処理籾摺選別工程に移行した後において、籾ホッパ６に新たな籾供給がされたことを検出すると、前記機内循環状態を維持しながらインペラ７ｄの回転数を標準の籾摺回転数に復帰させ、
その後、混合米タンク２４が設定量以上の混合米量を検出すると、循環／排出切換弁３６を機内循環から機外排出に切り換えて、排出籾摺選別工程に移行する構成であって、
籾摺時間をコントローラ６０のタイマ機能でカウントし、籾摺時間が予め設定しているライニングの交換設定時間に到達すると、コントローラ（６０）の交換時報知指令に基づき、インペラ７ｄの回転数を最小回転数に調節することを特徴とする籾摺選別機とする。
【０００７】
請求項２の発明は、
請求項１の発明において、飼料用籾の籾摺選別作業をする飼料モード設定スイッチＳＷ５を設け、該飼料モード設定スイッチＳＷ５がオンされるとインペラ回転数調節モータＭ３を高速回転数に調節し前記インペラ籾摺装置７のインペラ７ｄの回転数を高速に調節すると共に、混合米タンク２４に所定量の穀粒が溜まる前に循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切換えて、排出籾摺選別工程に移行する構成とすることを特徴とする籾摺選別機とする。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、特許請求の範囲の項の特徴構成に基づき、排出籾摺選別工程から循環籾摺選別状態の残米処理籾摺選別工程に移行すると、インペラ籾摺装置７のインペラ７ｄの回転数を下げ調節することにより、玄米の肌ずれや胚芽部分の損傷を抑制し玄米の品質を高めることができる。
【００１２】
また、前記残米処理籾摺選別工程中に籾ホッパ６に追加の籾供給あると、循環籾摺選別作業状態を維持しながらインペラ籾摺装置７のインペラ７ｄの回転数を低速回転から通常籾摺回転に自動的に上げ調節し正常な通常籾摺作業に復帰させることができ、円滑で能率的な籾摺選別作業をすることができる。
【００１３】
また、請求項２の発明の前記効果に加えて、特許請求の範囲の項の特徴構成に基づき、残米処理籾摺選別工程中に新たな籾が追加供給されると、インペラ籾摺装置７のインペラ７ｄを低速回転から通常籾摺回転の高速回転に切換えて籾摺作業をし、インペラ籾摺装置７の籾摺玄米比率を高めながら仕上げ玄米への籾の混入を防止することができる。
【００１４】
また、籾摺時間をコントローラ６０のタイマ機能でカウントし、籾摺時間が予め設定しているライニングの交換設定時間に到達すると、コントローラ（６０）の交換時報知指令に基づき、インペラ７ｄの回転数を最小回転数に調節することで、インペラ７ｄの破損を防止することができる。
【００１５】
請求項２の発明によると、請求項１発明の前記効果に加えて、飼料籾摺モードでは籾摺作業能率を高めながら飼料籾の籾殻部の破砕を促進し家畜の消化に良好な飼料籾を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インペラ型籾摺選別機の全体の切断側面図。
【図２】籾摺選別機の伝動構成を示す切断平面図。
【図３】混合米タンク，籾シャッタ弁，操作レバー部の斜視図。
【図４】籾摺選別機の斜視図。
【図５】操作レバーの正面図。
【図６】制御ブロック図。
【図７】インペラ型籾摺装置の背面図。
【図８】フローチャート。
【図９】フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明を説明する。
まず、図１に基づき本発明を実施するインペラ型籾摺部１、揺動選別板型混合米選別部３を備えた籾摺選別機の全体構成について説明する。
【００１８】
籾摺選別機は、機体の左側上部に配設しているインペラ型籾摺部１と、左右中央部に配設している摺落米風選部２と、機体の右側に配設している揺動選別板型混合米選別部３と、混合米選別部３の選別摺落米を混合米選別部３に揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の仕上げ玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾をインペラ型籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７等で構成されている。
【００１９】
インペラ型籾摺部１は、籾ホッパ６と、インペラ型籾摺装置７と構成されている。インペラ型籾摺装置７は、籾供給筒７ａ，籾摺ケース７ｂに軸架されている籾摺軸７ｃ，籾摺軸７ｃに取り付けられているインペラ７ｄ，摺落米を摺落米拡散室７ｅに移送供給する摺落米供給筒７ｆなどで構成されている。
【００２０】
籾ホッパ３１の下部には籾シャッタ弁３１が設けられていて、籾ホッパ６に供給された籾は籾シャッタ弁３１を開くと籾供給筒７ａに流下し籾摺ケース７ｂ内のインペラ７ｄの中心部に供給され、回転しているインペラ７ｄに掬い取られ遠心力によりインペラ７ｄの外周側に流動し、籾摺ケース７ｂのライニング(図示省略)に衝突し籾摺され、摺落米供給筒７ｆを上昇し摺落米拡散室７ｅに移送供給され、摺落米風選部２下部の選別始端側に流下供給される。
【００２１】
摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９と、摺落米風選箱体９内に上下方向に沿うように配設されていて且つ中途部が右側に屈曲している摺落米選別風路１０と、摺落米選別風路１０の中途部の屈曲部下方に設けられている粃受樋１１と、摺落米選別風路１０の下部始端側に設けられている摺落米受樋１２と、摺落米選別風路１０の上部終端側に配設されている吸引ファン１３と、排塵筒１４等により構成されている。
【００２２】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。
多段の揺動選別板１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、縦方向に直交する横方向の一側を高い揺上側、横方向他側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜構成し、揺動選別板１５，…を揺動装置（図示省略）により横方向斜め上下に往復揺動するように構成している。
【００２３】
揺動選別板１５，…の上方には混合米タンク２４が配設されていて、摺落米受樋１２に集められ風選された摺落米が混合米揚穀機４により揚穀され混合米タンク２４に供給され、次いで、分配供給樋１６、分配ケース１７を経由して揺動選別板１５，…に供給される。
【００２４】
揺動選別板１５，…の揺下側側壁の排出側部分には、籾排出口を切り欠き構成し、選別籾は揺下側に取り出され、籾還元流路２９を経て籾揚穀機２７に供給される構成である。
揺動選別板１５，…に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９により仕切られて取り出される。
【００２５】
取り出された仕上げ玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経由して機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３を経て摺落米受樋１２に取り出され、更に混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経由して揺動選別板１５，…に再度供給され再選別される。
【００２６】
また、揺動選別板１５，…の揺下側に偏流分離した選別籾のうち揺下側の側壁に沿って流下したものは、籾排出口(図示省略)から籾還元流路２９に取り出される。また、揺下側の側壁よりも揺上側を流下したものは揺動選別板１５，…の排出側端部から籾仕切板１８により仕切られて取り出され、籾取出樋２５に流下する。このようにして取り出された選別籾は、籾流路２６，籾揚穀機２７を経てインペラ型籾摺部１に揚穀還元され、再度の籾摺がなされる。
【００２７】
なお、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾揚穀機２７に送られ、混合米選別部３の選別籾と共にインペラ型籾摺部１に揚穀還元される。
次に、図１及び図２に基づき主モータＭ１による籾摺選別機各部の駆動構成について説明する。
【００２８】
主モータＭ１により籾摺選別機の駆動各部を駆動するようにしている。インペラ型籾摺部１の後側下部に主モータＭ１を配設し、主モータＭ１から第１ベルト伝動装置４６に動力が伝達され、第１ベルト伝動装置４６の左側上部から籾摺入力軸１ａを経由してインペラ型籾摺装置７のインペラ軸７ｃに籾摺動力が伝達される。
【００２９】
また、第１ベルト伝動装置４６の右側上部から中間伝動軸４５を経由して第２ベルト伝動装置４７に動力が分岐され、その左側部からプーリを経由して混合米昇降機４に動力が伝達され、右側部からプーリを経由して摺落米ラセン４８に動力が伝達される。
【００３０】
また、第１ベルト伝動装置４６の右側部からプーリを経由して第３ベルト伝動装置４９に動力を分岐され、第３ベルト伝動装置４９の左側部から２番ラセン５０に伝達され。更に籾揚穀機２７に動力が伝達される。２番ラセン５０の後側部からプーリを経由して第４ベルト伝動装置５１に動力が分岐され、吸引フアン１３のフアン軸１３ａに伝達される。
【００３１】
また、第３ベルト伝動装置４９の右側部から揺動駆動軸５２に動力が分岐され、揺動駆動軸５２から第５ベルト伝動装置５３を経由して揺動クランク軸５４に動力が伝達され、更に、揺動駆動装置３９(図３に示す)に伝達され、揺動選別板１５が駆動される。揺動駆動軸５２の前側部からプーリを経由して第６ベルト伝動装置５５に動力が分岐され玄米揚穀機５が駆動される。
【００３２】
次に、図３に基づき混合米タンク２４の穀粒溜まり具合に基づく籾シャッタ弁３１の関連的調節構成について説明する。
籾ホッパ６の下部には籾シャッタ弁３１を設け、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａ回りに回動するように軸支している。籾シャッタ弁３１の軸部３１ａの側方には操作レバー３２の軸部３２ａを軸心一致状態で回動自在に配設し、軸部３１ａと軸部３２ａとの間に融通連結手段３３を介装して所定範囲の融通を持たせて連動連結し、操作レバー３２により籾シャッタ弁３１を回動調節するよう構成している。
【００３３】
すなわち、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａ端部に第１融通アーム３３ａを取り付け、操作レバー３２の軸部３２ａ端部に第２融通アーム３３ｂを取り付け、第１融通アーム３３ａと第２融通アーム３３ｂとの間を長孔とピンにより所定範囲の融通を持たせて連動連結している。しかして、操作レバー３２を軸部３２ａ回りに開閉操作すると、第１融通アーム３３ａ，第２融通アーム３３ｂを介して所定範囲の融通を持たせて籾シャッタ弁３１を開閉することができる。
【００３４】
また、混合米揚穀機４上部の揚穀投げ出し部４ａに混合米タンク２４を上下動自在に吊り下げ支持し、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜まり重くなると、混合米タンク２４がバネ３４に抗して下方へ移動し、穀粒が所定量より少なくなると、バネ３４により上方へ移動するように構成している。
【００３５】
そして、混合米タンク２４の側方に混合米タンク上限センサＳＥ３及び混合米タンク下限センサＳＥ４を設け、混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜り下方へ移動すると混合米タンク下限センサＳＥ４がオンし、混合米タンク２４に所定量以下の混合米が溜り上方へ移動すると混合米タンク上限センサＳＥ３がオンするようにしている。
【００３６】
なお、負荷電流値センサＳＥ２の所定値以上の負荷電流値の検出により混合米タンク２４の所定量以上の混合米の溜りを検出し、また、所定値以下の負荷電流値の検出により混合米タンク２４の所定量以下の混合米の溜りを検出するようにしてもよい。
【００３７】
また、図３に示すように、混合米タンク２４と籾シャッタ弁３１とをメカ的なリンケージで連結する籾シャッタ弁調節手段３７により連動連結している。この籾シャッタ弁調節手段３７は、例えば、混合米タンク２４に一端が連結されている誘導ロッド３７ａ、誘導ロッド３７ａの他端にピン連結されている第１支点アーム３７ｂ、第１支点アーム３７ｂの他端にピン連結している連動ロッド３７ｃ、連動ロッド３７ｃの他端にピン連結している回動アーム３７ｄにより構成し、回動アーム３７ｄの他端に籾シャッタ弁３１の軸部３１ａのアーム部をピン連結している。
【００３８】
しかして、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜り下動すると、誘導ロッド３７ａ，第１支点アーム３７ｂ，連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が閉調節される。また、混合米タンク２４の穀粒量が所定量以下に減少し上方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ，第１支点アーム３７ｂ，連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が開調節される。従って、機内の穀粒量を過不足なく適正に調整しながら円滑に籾摺選別作業をすることができる。
【００３９】
なお、混合米タンク２４の穀粒流下口からは混合米が常時流下するように構成し、混合米調節弁（図示省略）により流出混合米量を調節するように構成している。
また、混合米選別部３の選別玄米取出部には循環／排出切換弁３６を設け、循環／排出切換弁制御モータＭ２の正逆回転駆動により仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外取出側に切り換えるようにしている。
【００４０】
また、循環／排出切換弁３６の循環側あるいは排出側への切換状態を検出する循環／排出切換弁（循環）センサＳＥ５，循環／排出切換弁（排出）センサＳＥ６を設けている。
また、揺動選別板１５，…の下方には主モータＭ１で駆動される揺動駆動装置３９を設け、フレーム部に揺動クラッチプーリ３９ａ付きの揺動クラッチアーム３９ｂを軸支している。操作レバー３２と揺動クラッチアーム３９ｂとの間を揺動クラッチワイヤ４０ｂで連結し、操作レバー３２を作業初期位置４４ａに操作すると、揺動駆動装置３９の伝動ベルトを弛緩切り状態とし、籾摺作業位置４４ｂに操作すると、伝動ベルトを緊張入り状態にするように構成している。
【００４１】
次に、図４，図５に基づき操作盤４１について説明する。
籾摺選別機の正面中央の摺落米風選部２の上部前側に操作盤４１を設けている。操作盤４１の上方には図５に示すように左右方向に沿うように操作ガイド溝４４を設け、操作ガイド溝４４の左側部に初期位置４４ａを，右側部に籾摺位置４４ｂを設け、操作レバー３２を前後方向の軸心回りに左右に往復回動自在に構成し、いずれか一方の操作位置に操作できるようにしている。
【００４２】
操作盤４１には、運転開始スイッチＳＷ１，運転停止スイッチＳＷ２，麦選別スイッチＳＷ３，循環／排出切換弁３６を循環側あるいは排出側に切換える循環／排出切換弁切換えスイッチＳＷ４，飼料モードスイッチＳＷ５を設けている。
【００４３】
また、操作盤４１には主モータ異常表示部(図示省略)を設け、主モータＭ１の負荷状態を負荷電流センサＳＥ１で検出して表示し、操作モニタ表示部(図示省略)を設け運転状態を表示するようにしている。
【００４４】
また、操作レバー３２の初期位置への移動を検出する操作レバー位置検出センサ(初期位置)ＳＥ７，操作レバー３２の籾摺位置への移動を検出する操作レバー位置検出センサ(籾摺位置)ＳＥ８を設けている。
【００４５】
操作モニタ表示部(図示省略)の左側部に初期操作表示部(図示省略)，初期位置ランプＬａを設け、右側部に籾摺操作表示部(図示省略)，籾摺作業ランプＬｂを設け、操作レバー３２が初期位置４４ａに操作されると初期位置ランプＬａが点滅し、操作レバー３２が籾摺位置４４ｂに操作されると籾摺作業ランプＬｂが点滅する。
【００４６】
そして、初期位置ランプＬａの近傍には作業停止と記載し、籾摺作業ランプＬｂの近傍には籾摺選別作業状態に応じて機内循環籾摺作業，機外排出籾摺作業，残米籾摺作業，少量籾摺選別，麦選別作業などの文字表示するようにしている。
【００４７】
図７に示すように、籾摺入力軸１ａの後部にはインペラプーリ５７を取り付け、該インペラプーリ５７を拡縮変速可能なインペラプーリ５７で構成し、第１ベルト伝動装置４６からインペラプーリ５７を経由して籾摺入力軸１ａに動力を伝達している。
【００４８】
そして、インペラプーリ５７の径をインペラ回転数調節モータＭ３及び回転数調節手段５８で拡縮調節し、インペラ７ｄの回転数を増減調節するように構成している。なお、テンションプーリ５９をバネ５９ａにより第１ベルト伝動装置４６に押圧し、インペラプーリ５７が拡縮調節されてもベルトが緊張状態で伝動回転するようにしている。また、インペラ回転数調節モータＭ３を増減調節するインペラ回転数増加調節スイッチＳＷ６，インペラ回転数減少調節スイッチＳＷ７を設けている。
【００４９】
前記スイッチ類，センサ類を図６に示すように、コントローラ６０の入力側に接続し、出力側には駆動手段を介して前記主モータＭ１，循環／排出切換弁切換えモータＭ２，インペラ回転数調節モータＭ３，表示ランプＬａ〜Ｌｄを接続している。
【００５０】
次に、コントローラ６０の制御内容について説明する。
操作レバー３２を左側に回動し初期位置４４ａに操作すると、籾ホッパ６の籾シャッタ弁３１が閉調節され、揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ切り状態の機体空運転状態となると共に、操作レバー位置検出センサ（初期位置）ＳＥ７のＯＮ検出によりコントローラ６０の循環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側に切り換えられる。
【００５１】
また、操作レバー３２を右側に回動し籾摺位置４４ｂに操作すると、籾ホッパ６の籾シャッタ弁３１が開調節され、揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ入り状態となり、籾ホッパ６の籾がインペラ籾摺装置７に供給され循環籾摺選別工程となる。
【００５２】
次いで、混合米タンク２４に所定量の穀粒が溜まり循環籾摺選別作業が安定すると、コントローラ６０の循環／排出切換弁排出側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ排出籾摺選別工程に移行する。
【００５３】
次いで、排出籾摺選別工程中に混合米タンク２４の穀粒が所定量以下になると残米籾摺選別工程と判定し、コントローラ６０の残米籾摺選別作業切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が排出側から循環側に切り換えられ且つインペラ７ｄの回転数が減少調節され残米籾摺選別工程に移行する。
【００５４】
この残米籾摺選別作業は例えば、循環／排出切換弁３６を循環側にして所定時間にわたり残留穀粒の全量を複数回機内循環しながら籾摺選別し残留穀粒を全量玄米化し、次いで循環／排出切換弁３６を排出側に切り換え残留穀粒を全量機外に排出する。
【００５５】
なお、インペラ型籾摺装置７を備えた籾摺選別機を利用して麦選別作業を実行する場合には、籾ホッパ６に供給された麦をインペラ７ｄに送らずに摺落米拡散室７ｅに供給し摺落米風選部２に送り麦選別作業をするようにしてもよい。
【００５６】
次に、図８及び図９に基づきコントローラ６０の制御内容について説明する。
電源スイッチがオンした機体通電状態で（ステップＳ１）、オペレータにより運転開始スイッチＳＷ１がＯＮされると（ステップＳ２）、主モータＭ１がオンし、インペラ型籾摺装置７，機体各部が駆動を開始する（ステップＳ３）。次いで、オペレータにより操作レバー３２が初期作業位置４４ａから籾摺作業位置４４ｂに操作されると、籾シャッタ弁３１が開作動し、揺動駆動装置３９が駆動を開始し（ステップＳ４）、循環／排出切換弁３６が循環側で循環籾摺選別作業を開始する（ステップＳ５）。
【００５７】
次いで、混合米タンク上限センサＳＥ３の検出値から混合米タンク２４に設定量以上の混合米が溜まると（ステップＳ６）、コントローラ６０の循環／排出切換弁排出側切り換え指令に基づき循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換え（ステップＳ７）、仕上米排出籾摺選別作業に移行する（ステップＳ８）。次いで、図８の「Ａ」から図９の「Ａ」に移行する。
【００５８】
次いで、混合米タンク下限センサＳＥ４の検出値から混合米タンク２４の混合米量が設定量以下になると（ステップＳ９）、コントローラ６０の残米処理籾摺選別作業指令に基づき循環／排出切換弁３６を排出側から循環側に切り換え残米籾摺選別作業に移行し（ステップ１０）、インペラ型籾摺選別装置７のインペラ７ｄの回転数を減少調節する（ステップＳ１１）。
【００５９】
次いで、籾ホッパ穀粒有無センサＳＥ１の検出値から籾ホッパ６の籾なし検出をし（ステップＳ１２）、次いで、所定時間が経過すると（ステップＳ１３）、循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切換え（ステップＳ１４）、次いで、所定時間が経過すると（ステップＳ１５）、コントローラ６０の運転停止指令に基づき主モータＭ１の駆動を停止し籾摺選別作業を終了する（ステップＳ１６）。
【００６０】
また、前記ステップ１２で籾ホッパ穀粒有無センサＳＥ１の検出値から籾あり検出をすると（ステップＳ１２）、コントローラ３６の籾摺作業再開指令に基づき残米処理籾摺選別工程を停止し、循環／排出切換弁３６を循環側に切換えたままでインペラ７ｄの回転数を通所籾摺回転数に増加調節し通常籾摺選別工程に復帰する（ステップＳ１７）。次いで、混合米タンク上限センサＳＥ３の検出値から混合米タンク２４の設定量以上の穀粒の溜ると（ステップＳ１８）、図８「Ｂ」のステップ７に移行する。
【００６１】
また、混合米タンク２４の設定量以上の穀粒が溜まらない場合には（ステップＳ１８）、所定時間経過すると（ステップＳ１９）、前記ステップＳ１１に移行し、所定時間が経過しない場合には（ステップＳ１９）、再度ステップＳ１８に戻る。
【００６２】
次に、インペラ型籾摺装置７のライニングの交換時期の報知構成について説明する。
インペラ型籾摺装置７のインペラケース７ｂの外周部のインペラ７ｄの外周部の対向部位にはライニングがされており、ライニングの交換時期を報知しようとするものである。
【００６３】
インペラ型籾摺装置７の籾摺時間をコントローラ６０のタイマ機能でカウントし、籾摺時間が予め設定しているライニングの交換設定時間に到達すると、コントローラ６０の交換時報知指令に基づき例えばインペラ７ｄの回転数を最小回転数に調節し、脱ぷ率をわざと低下させると共に、表示画面に「ライニングの交換時期到来」を報知する。
【００６４】
インペラ型籾摺装置７を籾摺精米設備に組み込み精米機と併用している場合には、インペラ型籾摺装置７のライニングの交換時期が分かりにくく、インペラ７ｄやインペラケース７ｂが破損する恐れがある。しかし、前記構成によると、このような具合を解決し、インペラ７ｄ，インペラケース７ｂの破損を防止することができる。
【００６５】
なお、前記制御において、ライニングの交換設定時間に到達すると、主モータＭ１を強制的に停止するようにしてもよい。
なお、前記麦選別スイッチＳＷ３をオンすると、コントローラ６０の麦選別指令に基づき主モータＭ１の回転数を所定最低回転数まで下げ、インペラ型籾摺装置７のインペラ７ｄの回転数を下げ調節し、麦の損傷を防止しながら主モータＭ１の負荷電流値を押さえた省エネ運転をするようにしてもよい。
【００６６】
また、前記飼料米スイッチＳＷ５をオンし飼料米籾摺作業が選択されると、操作レバー３２を作業初期位置４４ａから籾摺作業位置４４ｂに操作し籾摺作業が開始した籾摺初期作業時において、混合米タンク２４に所定量の穀粒が溜まる前に循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切換え、いきなり排出籾摺作業を開始するようにし、籾摺選別作業の能率を向上させるようにしてもよい。
【００６７】
なお、前記制御において、混合米タンク２４に所定量の穀粒が溜まる前に循環／排出切換弁３６を短時間だけ循環側に切換え、次いで、排出側に切換え、穀粒と共に循環している異物を分配供給樋１６から取り出し、異物の混入を防止するようにしてもよい。
【００６８】
また、主モータＭ１の駆動している籾摺作業中に前記インペラ回転数増減調節スイッチＳＷ６，ＳＷ７を高低に調節操作し、インペラ型籾摺装置７のインペラ７ｄの回転数を増減調節し、脱ぷ率を変更するようにしてもよい。
【００６９】
また、籾摺開始時に一時的にインペラ７ｄの回転数を標準より上昇させ、設定時間後、又は、混合米タンク２４が設定量以上の混合米量を検出した後に、インペラ７ｄの回転数を減速し、標準の回転数に戻すようにしても良い。これにより、脱ぷ率が低くなり易い籾摺開始時の脱ぷ率を上昇させ、仕上米への籾混入を防止することが出来る。
【符号の説明】
【００７０】
１      籾摺部
２      摺落米風選部
３      混合米選別部
４      混合米揚穀機
５      玄米揚穀機
６      籾ホッパ
７      インペラ型籾摺装置
１５      揺動選別板
２４      混合米タンク
３１      籾シャッタ弁
３２      操作レバー
３６      循環／排出切換弁
４４      操作ガイド溝
４４ａ    初期位置
４４ｂ    籾摺位置
５７      インペラプーリ
６０      コントローラ
Ｍ１      主モータ
ＳＥ１    籾ホッパ穀粒有無センサ
ＳＥ２    負荷電流センサ
ＳＥ３    混合米タンク上限センサ
ＳＥ４    混合米タンク下限センサ
ＳＷ５    飼料米モードスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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