(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔をあけて物品を搬送する搬送ラインに設けられて、物品を搬送しながら物品毎に計量する計量コンベヤを有する計量装置であって、
前記計量コンベヤによって前記物品を搬送しながら物品毎に計量する計量運転中に、前記計量コンベヤ上に物品が存在しない無負荷状態を検知する無負荷状態検知部と、
前記無負荷状態が検知されたときに、計量コンベヤの零点重量を測定して零点調整を行う零点調整部と、
前記計量運転中に、前記零点調整に関する零点調整情報を算出する零点調整情報算出部と、
前記零点調整情報算出部で算出される前記零点調整情報を数値情報として報知する零点調整情報報知部とを備え、
前記零点調整情報報知部は、前記零点調整情報を前記数値情報として表示するものであり、
前記零点調整情報は、前記零点調整部による零点調整が行われたか否かを示す情報を含む、
ことを特徴とする計量装置。
【請求項２】
間隔をあけて物品を搬送する搬送ラインに設けられて、物品を搬送しながら物品毎に計量する計量コンベヤを有する計量装置であって、
前記計量コンベヤによって前記物品を搬送しながら物品毎に計量する計量運転中に、前記計量コンベヤ上に物品が存在しない無負荷状態を検知する無負荷状態検知部と、
前記無負荷状態が検知されたときに、計量コンベヤの零点重量を測定して零点調整を行う零点調整部と、
前記計量運転中に、前記零点調整に関する零点調整情報を算出する零点調整情報算出部と、
前記零点調整情報算出部で算出される前記零点調整情報を数値情報として報知する零点調整情報報知部とを備え、
前記零点調整情報は、前記零点調整部によって行われた前回の零点調整の時点からの経過時間の情報を含む、
ことを特徴とする計量装置。
【請求項３】
前記零点調整情報は、前記零点調整部によって零点調整を行ったときに使用した零点重量の測定値及び零点調整量の少なくともいずれか一方の情報を含む、
請求項１または２に記載の計量装置。
【請求項４】
間隔をあけて物品を搬送する搬送ラインに設けられて、物品を搬送しながら物品毎に計量する計量コンベヤを有する計量装置であって、
前記計量コンベヤによって前記物品を搬送しながら物品毎に計量する計量運転中に、前記計量コンベヤ上に物品が存在しない無負荷状態を検知する無負荷状態検知部と、
前記無負荷状態が検知されたときに、計量コンベヤの零点重量を測定して零点調整を行う零点調整部と、
前記計量運転中に、前記零点調整に関する零点調整情報を算出する零点調整情報算出部と、
前記零点調整情報算出部で算出される前記零点調整情報を数値情報として報知する零点調整情報報知部とを備え、
前記零点調整部は、前記無負荷状態の継続時間に応じた時点で零点調整を行うものであり、
前記零点調整情報は、前記無負荷状態の前記継続時間に対応する情報を含む、
ことを特徴とする計量装置。
【請求項５】
前記零点調整部は、零点調整を行うときに使用する零点重量の測定値を、前記無負荷状態の前記継続時間に対応して修正する、
請求項４に記載の計量装置。
【請求項６】
間隔をあけて物品を搬送する搬送ラインに設けられて、物品を搬送しながら物品毎に計量する計量コンベヤを有する計量装置であって、
前記計量コンベヤによって前記物品を搬送しながら物品毎に計量する計量運転中に、前記計量コンベヤ上に物品が存在しない無負荷状態を検知する無負荷状態検知部と、
前記無負荷状態が検知されたときに、計量コンベヤの零点重量を測定して零点調整を行う零点調整部と、
前記計量運転中に、前記零点調整に関する零点調整情報を算出する零点調整情報算出部と、
前記零点調整情報算出部で算出される前記零点調整情報を数値情報として報知する零点調整情報報知部とを備え、
前記零点調整情報は、前記物品の搬送方向の当該計量装置より上流側において、前記搬送ライン外へ除去すべき前記物品の個数の情報を含む、
ことを特徴とする計量装置。
【請求項７】
前記計量コンベヤに搬入される前記物品の搬送間隔を測定する搬送間隔測定部を備え、
零点調整情報算出部は、前記搬送間隔測定部によって測定される前記搬送間隔に基づいて、前記搬送ライン外へ除去すべき前記物品の個数を求める、
請求項６に記載の計量装置。
【請求項８】
前記物品は、当該計量装置よりも前記物品の搬送方向の上流側の生産装置によって生産されて、前記搬送ラインに順次搬出されるものであり、
前記零点調整情報算出部で算出される前記零点調整情報に基づいて、前記生産装置に対して、前記物品の生産を、一個または連続複数個分だけ休止させる一時休止指令信号を出力可能な生産休止指令部を備える、
請求項１ないし７のいずれかに記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間隔をあけて搬送される物品を、搬送しながら物品毎に計量する計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の計量装置、例えば、重量選別機は、物品を計量コンベヤによって間隔をあけて搬送しながら物品毎に計量し、計量された物品の重量に応じて計量コンベヤの下流側で物品を振り分けて選別するものである。
【０００３】
図１１は、かかる重量選別機の計量コンベヤ付近を示す概略図である。図１１(ａ)に示すように、荷重センサ１０に支持された計量コンベヤ７に、送込みコンベヤ６から物品Ｇが送込まれ、計量コンベヤ７で物品Ｇの重量が測定されて、送出しコンベヤ８に搬出され、図示しない振分け装置によって、物品Ｇの重量に応じて振分けられる。なお、計量コンベヤ７の搬入端の直前には、搬入される物品Ｇを検知する物品検知センサ１２が設けられている。
【０００４】
計量コンベヤ７において、物品Ｇの重量を測定するためには、測定対象となる物品Ｇのみが、計量コンベヤ７上に存在し、荷重センサ１０からの荷重信号が安定する或る程度の期間を確保する必要がある。
【０００５】
単位時間当りの生産個数の大きい、すなわち、生産能力（個／ｓｅｃ）の高い生産装置の後段の搬送ラインに設けられる重量選別機では、基本仕様として、生産装置の生産能力に応じて、物品Ｇの重量を測定するための期間を確保するために、図１１（ａ）に示すように、先行の物品Ｇの先端が計量コンベヤ７の搬出端に到達したときに、後続の物品Ｇが計量コンベヤ７の搬入端の直前に位置する間隔Ｔａになるように、計量コンベヤ７、送り込みコンベヤ６、送り出しコンベヤ８の速度や計量コンベヤ７の長さが設定される。
【０００６】
実際には、搬送間隔に少しの変動があっても重量測定できるように生産装置の方で生産計画に少しの余裕を見込み、図１１（ａ）の仮想線で示すように、前記間隔Ｔａよりやや長い間隔Ｔａ’にて物品Ｇが搬出されるようにする。
【０００７】
ところで、重量選別機では、計量コンベヤ７を支持する荷重センサ１０は正常であっても周囲の微小な温度や湿度の変化によって、また、荷重センサ１０に無関係な要因として、計量コンベヤ７への付着物の増加などによって計量コンベヤ７の零点重量値、すなわち、計量コンベヤ７上に物品が存在していないときの重量測定値は、重量選別機の運転時間の経過に伴って少しずつ無視できない大きさまで変動する、いわゆる、零点変動が生じる。
【０００８】
したがって、高精度に物品の重量を測定するためには、前記零点変動を、零点調整を行って補正する必要があり、零点調整を行うためには、計量コンベヤ７上に物品が存在しない無負荷状態を生じさせて、その時の重量値である零点重量値を測定する必要がある。
【０００９】
先行の物品Ｇと後続の物品Ｇとの間隔について、図１１（ｂ）に示すように、物品Ｇの計量毎に、常に計量コンベヤ７に物品Ｇが存在しない無負荷状態を得るまでの間隔Ｔａ´´を見込むことは、物品Ｇの長さＤが長ければ、更には零点重量値の測定タイミングとして物品Ｇが計量コンベヤ７から降りた直後の大きな過渡応答振動信号が現れる期間の回避を考慮すると、図１１（ｂ）に示した間隔Ｔａ´´よりさらに大きく設定しなければならず、高い生産装置の後段の搬送ラインに設けられる重量選別機では、実現困難な場合が多い。
【００１０】
このため、特許文献１では、物品Ｇが計量コンベヤ７から降りた直後の大きな過渡応答振動信号が現れる期間において、低域フィルタでフィルタ処理しながらもなお振動ノイズ信号を含む計量信号を平均化した値を零点補正値とし、この零点補正値のＮ回分を平均化した値を最終的な零点補正値として零点調整を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特公平４−５１７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１では、計量信号が過渡応答振動している期間の低域フィルタの出力信号を平均化しても、振動振幅が大きいと、零点補正値がばらつくのは避けられない。
【００１３】
更に、生産能力の高い生産装置の後段の搬送ラインでは、物品は短い間隔で連続的に搬送されて計量コンベヤへ送り込まれる。このため、計量コンベヤで重量が測定された先行する物品が、計量コンベヤから搬出される以前に、後続の物品が、計量コンベヤに搬入されるといったように、物品が途切れなく連続的に計量コンベヤに搬入されるので、計量コンベヤ上に物品が存在しない期間が発生せず、特許文献１では、零点重量値を測定して零点調整を行うことが困難である。また、稀に零点重量を測定できる機会が得られ、零点重量を測定することができても、長い時間間隔のある複数の零点重量測定値の平均値を求めねばならないため、今回の平均値が、現在の零点重量値を表さないことが起きる問題もある。
【００１４】
本発明は、上述のような点に鑑みて為されたものであって、物品が連続して搬送される場合であっても、必要に応じて、零点調整を実施すべき適切なタイミングに零点調整を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。
【００１６】
（１）本発明の計量装置は、間隔をあけて物品を搬送する搬送ラインに設けられて、物品を搬送しながら物品毎に計量する計量コンベヤを有する計量装置であって、
前記計量コンベヤによって前記物品を搬送しながら物品毎に計量する計量運転中に、前記計量コンベヤ上に物品が存在しない無負荷状態を検知する無負荷状態検知部と、
前記無負荷状態が検知されたときに、計量コンベヤの零点重量を測定して零点調整を行う零点調整部と、
前記計量運転中に、前記零点調整に関する零点調整情報を算出する零点調整情報算出部と、
前記零点調整情報算出部で算出される前記零点調整情報を数値情報として報知する零点調整情報報知部とを備え、
前記零点調整情報報知部は、前記零点調整情報を前記数値情報として表示するものであり、
前記零点調整情報は、前記零点調整部による零点調整が行われたか否かを示す情報を含んでいる。
【００１７】
本発明によると、零点調整に関する零点調整情報が報知されるので、作業者は、報知される零点調整情報に基づいて、例えば、現在の計量装置が、零点調整を行う必要のある状況であるか否かといったことを判断することが可能となり、零点調整を行う必要があると判断したときには、当該計量装置よりも物品の搬送方向の上流側で、物品を除去することによって、計量コンベヤに物品が存在しない無負荷状態を強制的に出現させることができる。これによって、無負荷状態が検知されて零点調整が自動的に行われる。
【００１９】
本発明によると、零点調整が行われた否かを示す零点調整情報が表示されるので、例えば、搬送ラインにおける物品の搬送間隔が短く、無負荷状態が生じないために、零点調整が行われていないときには、零点調整が行われていないことが、零点調整情報として表示されるので、作業者は、その表示に基づいて、零点調整を行う必要があるとして、当該計量装置よりも物品の搬送方向の上流側で、物品を除去することによって、無負荷状態を強制的に出現させて、零点調整を自動的に行わせることができる。これによって、物品の搬送間隔が短く、零点調整が行われていないような場合にも、零点調整を行うことができる。
【００２０】
（２）本発明の計量装置は、間隔をあけて物品を搬送する搬送ラインに設けられて、物品を搬送しながら物品毎に計量する計量コンベヤを有する計量装置であって、
前記計量コンベヤによって前記物品を搬送しながら物品毎に計量する計量運転中に、前記計量コンベヤ上に物品が存在しない無負荷状態を検知する無負荷状態検知部と、
前記無負荷状態が検知されたときに、計量コンベヤの零点重量を測定して零点調整を行う零点調整部と、
前記計量運転中に、前記零点調整に関する零点調整情報を算出する零点調整情報算出部と、
前記零点調整情報算出部で算出される前記零点調整情報を数値情報として報知する零点調整情報報知部とを備え、
前記零点調整情報は、前記零点調整部によって行われた前回の零点調整の時点からの経過時間の情報を含んでいる。
【００２１】
本発明によると、零点調整情報として、前回の零点調整の時点からの経過時間が報知されるので、例えば、搬送ラインにおける物品の搬送間隔が短く、無負荷状態がなかなか生じないために、前回の零点調整の時点からの経過時間が長くなっているようなときには、作業者は、零点調整を行う必要があるとして、当該計量装置よりも物品の搬送方向の上流側で、物品を除去することによって、無負荷状態を強制的に出現させて、零点調整を自動的に行わせることができる。これによって、適切な時期に零点調整を行うことができる。
【００２２】
（３）本発明の他の実施態様では、前記零点調整情報は、前記零点調整部によって零点調整を行ったときに使用した零点重量の測定値及び零点調整量の少なくともいずれか一方の情報を含んでいる。
【００２３】
零点重量の測定値をそのまま零点調整量としてもよいが、零点重量の測定値を、その測定精度に応じて修正して零点調整量とするのが好ましい。
【００２４】
この実施態様によると、零点調整部によって零点調整が行われたときには、その零点調整に使用された零点重量の測定値及び零点調整量の少なくともいずれか一方の情報が報知されるので、作業者は、複数回の零点調整によって得られた各零点重量の測定値や零点調整量に基づいて、当該計量装置の運転時間の経過に伴なう零点重量の測定値の変化、すなわち、零点変動量を推定するといったことが可能となり、次に零点調整を行うべき時期を決定するのが容易となる。そして、零点調整を行う必要があると判断したときには、当該計量装置よりも物品の搬送方向の上流側で、物品を除去することによって、無負荷状態を強制的に出現させて、零点調整を自動的に行わせることができる。これによって、適切な時期に零点調整を行うことが可能となる。
【００２５】
（４）本発明の計量装置は、間隔をあけて物品を搬送する搬送ラインに設けられて、物品を搬送しながら物品毎に計量する計量コンベヤを有する計量装置であって、
前記計量コンベヤによって前記物品を搬送しながら物品毎に計量する計量運転中に、前記計量コンベヤ上に物品が存在しない無負荷状態を検知する無負荷状態検知部と、
前記無負荷状態が検知されたときに、計量コンベヤの零点重量を測定して零点調整を行う零点調整部と、
前記計量運転中に、前記零点調整に関する零点調整情報を算出する零点調整情報算出部と、
前記零点調整情報算出部で算出される前記零点調整情報を数値情報として報知する零点調整情報報知部とを備え、
前記零点調整部は、前記無負荷状態の継続時間に応じた時点で零点調整を行うものであり、前記零点調整情報は、前記無負荷状態の前記継続時間に対応する情報を含んでいる。
【００２６】
無負荷状態の継続時間が短いと、先行の物品が計量コンベヤから離脱する際の過渡応答振動信号が残っているので、安定な零点重量値を取得できず、精度の高い零点調整を行うことができない。これに対して、無負荷状態の継続時間が長いと、先行の物品が計量コンベヤから離脱する際の過渡応答振動信号も減衰し、安定な零点重量値を取得して精度の高い零点調整を行うことができる。
【００２７】
本発明によると、無負荷状態の継続時間に対応する情報が、零点調整情報として報知されるので、作業者は、その情報に基づいて、精度の高い零点調整が行われた否かを判断することができる。したがって、物品の搬送間隔が自動的に零点調整を実施できる長さであったために自動的に零点調整が行われても、その間隔が短かったために精度の低い零点調整になったときには、作業者は、再度、零点調整を行う必要があるとして、物品を除去して無負荷状態を強制的に出現させて、零点調整を自動的に行わせるといったことが可能となる。
（５）上記（４）の実施態様では、前記零点調整部は、零点調整を行うときに使用する零点重量の測定値を、前記無負荷状態の前記継続時間に対応して修正してもよい。
【００２８】
無負荷状態の継続時間が短いと、安定した信頼性の高い零点重量値を取得できず、精度の高い零点調整を行うことができない。これに対して、無負荷状態の継続時間が長いと、安定した信頼性の高い零点重量値を取得して精度の高い零点調整を行うことができる。
【００２９】
この実施態様によると、無負荷状態の継続時間に応じて、すなわち、取得できる零点重量値の信頼性に応じて、零点重量の測定値に修正を加えて零点調整を行うので、信頼性の低い零点重量の測定値によって過度な零点調整が行われるのを防止することができる。
【００３０】
（６）本発明の計量装置は、間隔をあけて物品を搬送する搬送ラインに設けられて、物品を搬送しながら物品毎に計量する計量コンベヤを有する計量装置であって、
前記計量コンベヤによって前記物品を搬送しながら物品毎に計量する計量運転中に、前記計量コンベヤ上に物品が存在しない無負荷状態を検知する無負荷状態検知部と、
前記無負荷状態が検知されたときに、計量コンベヤの零点重量を測定して零点調整を行う零点調整部と、
前記計量運転中に、前記零点調整に関する零点調整情報を算出する零点調整情報算出部と、
前記零点調整情報算出部で算出される前記零点調整情報を数値情報として報知する零点調整情報報知部とを備え、
前記零点調整情報は、前記物品の搬送方向の当該計量装置より上流側において、前記搬送ライン外へ除去すべき前記物品の個数の情報を含んでいる。
【００３１】
本発明によると、無負荷状態を生じさせるための物品の除去個数が、零点調整情報として報知されるので、作業者は、その報知に従って、物品を除去すればよく、例えば、除去個数が「０」であれば、物品を除去する必要がなく、除去個数が「１」等であれば、物品を、１個等除去すればよく、作業者による物品の除去によって、無負荷状態が生じて、零点調整が自動的に行われる。
【００３２】
（７）上記（６）の実施態様では、前記計量コンベヤに搬入される前記物品の搬送間隔を測定する搬送間隔測定部を備え、零点調整情報算出部は、前記搬送間隔測定部によって測定される前記搬送間隔に基づいて、前記搬送ライン外へ除去すべき前記物品の個数を求めるようにしてもよい。
【００３３】
除去すべき物品の個数には、「０」を含むのが好ましく、この「０」は、除去すべき個数が、「０」個、すなわち、物品を除去する必要がないことを意味する。
【００３４】
この実施態様によると、零点調整情報算出部は、計量コンベヤへ搬入される物品の搬送間隔に基づいて、搬送ライン外へ除去すべき物品の個数を求めるので、所望の精度の零点調整を行うために必要な無負荷状態の継続時間、すなわち、除去すべき物品の個数を求めて報知することが可能となる。これによって、作業者が、報知される物品の除去個数に従って物品を除去することによって、無負荷状態を必要な時間継続させることができ、所望の精度の零点調整が自動的に行われる。
【００３５】
（８）本発明の好ましい実施態様では、前記物品は、当該計量装置よりも前記物品の搬送方向の上流側の生産装置によって生産されて、前記搬送ラインに順次搬出されるものであり、
前記零点調整情報算出部で算出される前記零点調整情報に基づいて、前記生産装置に対して、前記物品の生産を、一個または連続複数個分だけ休止させる一時休止指令信号を出力可能な生産休止指令部を備える。
【００３６】
この実施態様によると、零点調整情報報知部による零点調整情報の報知に基づいて、作業者が、物品の搬送方向の上流側で、物品を除去すべきであったにも拘わらず、物品を除去しなかったために、零点調整を行うことがではなかったような場合には、生産休止指令部から一時休止指令信号を、物品の生産装置へ出力し、物品の生産を、一個または連続複数個分だけ休止させることによって、無負荷状態を強制的に出現させて、零点調整を自動的に行わせるといったことが可能となる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によると、零点調整に関する零点調整情報が報知されるので、作業者は、報知される零点調整情報に基づいて、零点調整を行う必要があるか否かといったことを判断することが可能となり、零点調整を行う必要があると判断したときには、当該計量装置よりも物品の搬送方向の上流側で、物品を除去することによって、計量コンベヤに物品が存在しない無負荷状態を強制的に出現させて、零点調整を自動的に行わせることができる。また、安定な零点調整を行わせるために、現在の物品の搬送間隔から判断して、除去すべき物品の個数を表示させることができる。これによって、物品の搬送間隔が短く、無負荷状態が生じないために、零点調整が行われていない場合にも、適切なタイミングに適切な物品除去操作によって零点調整を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る計量装置を備える物品搬送システムの概略構成図である。
【図２】先行の物品と後続の物品との搬送間隔を示す図である。
【図３】図３は図１の制御装置の演算部のブロック図である。
【図４】図４は物品の重量測定の処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は図４に引き続く零点計測の処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は物品の検知から物品重量値の測定及び後続の物品の検知までのタイミングを説明するための図である。
【図７】図７は物品重量値の算出等の処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は零点重量値の算出等の処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は零点調整情報としての物品の除去個数の表示例を示す図である。
【図１０】図１０は零点調整情報としての零点調整の実施状況の表示例を示す図である。
【図１１】図１１は重量選別機の計量コンベヤ付近の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４０】
[物品搬送システムの概略構成]
図１は、本発明の一実施形態に係る計量装置としての重量選別機を備える物品搬送システムの概略構成図である。
【００４１】
この実施形態の物品搬送システムは、容量式の充填装置１と包装装置２とを有する商品生産装置３を備えている。この商品生産装置３から搬出される商品としての物品Ｇは、搬送ラインの搬送方向（図の右方向）の下流側に設置されている重量選別機４によって物品Ｇ毎に重量が測定され、図示しない振分け装置によって、良品、不良品に選別される。商品生産装置３では、図示しない容器供給装置から供給される容器に対して、充填装置１によって原料が所定体積分だけ充填され、原料が充填された容器が、次段の包装装置２によって商品の形態に包装されて物品Ｇとして順次搬出される。搬出された物品Ｇは、搬送コンベヤ５によって、間隔をあけて順次搬送される。商品生産装置３は、充填装置１に代えて、所定重量範囲の物品を組合せ計量して排出する組合せ秤などであってもよい。
【００４２】
重量選別機４は、物品Ｇの搬送ラインを構成する搬送コンベヤ５からの物品Ｇを、計量コンベヤ７へ送込む送込みコンベヤ６と、ロードセル等からなる荷重センサ１０に支持された前記計量コンベヤ７と、計量コンベヤ７からの物品Ｇを、図示しない振分け装置へ搬出する送出しコンベヤ８と、計量コンベヤ７に搬入される物品を検知する物品検知センサ１２と、荷重センサ１０からの荷重信号及び物品検知センサ１２からの検知出力に基づいて、後述のようにして物品Ｇの重量値や零点重量値を測定する共に、各部を制御する制御装置１１とを備えている。
【００４３】
物品検知センサ１２は、例えばフォトセンサからなり、送込みコンベヤ６と計量コンベヤ７との間に設置されて、計量コンベヤ７に搬入される直前の物品Ｇを検知する。
【００４４】
制御装置１１では、計量コンベヤ７によって搬送される物品Ｇの重量を測定して、前記振分け装置を制御することにより、重量が所定範囲内の適量品と、所定範囲未満の軽量品と、所定範囲を超える過量品とに振分け選別する。この制御装置１１は、ＣＰＵ、制御プログラム及び重量値等のデータが記憶されるメモリ、及び、入出力回路等を備え、後述の演算部としての機能を有すると共に、各部を制御する制御部としての機能を有する。
【００４５】
重量選別機４において、物品Ｇの重量を測定するためには、測定対象となる物品Ｇのみが、計量コンベヤ７上に存在し、荷重センサ１０からの荷重信号が安定する或る程度の期間を確保する必要がある。
【００４６】
また、重量選別機４において、高精度に物品の重量を測定するためには、周囲の温度や湿度の変化、あるいは、計量コンベヤ７への過大な荷重の印加や付着物などに起因する零点変動を、零点調整を行って補正する必要がある。零点調整を行うためには、計量コンベヤ７上に物品Ｇが存在しない無負荷状態の重量値である零点重量を測定する必要があり、物品Ｇが計量コンベヤ７上に存在しない無負荷状態を、或る程度の期間確保する必要がある。
【００４７】
この実施形態では、必要に応じて、作業者が、重量選別機４の上流側の搬送ラインから物品Ｇの除去を行って、重量選別機４が、搬送ラインを搬送される物品Ｇを、物品Ｇ毎に計量コンベヤ７にて計量している計量運転中において、計量コンベヤ７上に物品が存在しない無負荷状態を検知して自動的に零点調整を行えるようにする。作業者が、搬送ラインからの物品Ｇの除去を行う必要があるか否か、何個の物品を除去すればよいかといった判断を容易にして、作業者を支援するための情報として、現在の物品Ｇの搬送状態における零点調整の実施の状況に関する零点調整情報を、制御装置１１の表示部に表示して報知するようにしている。
【００４８】
この零点調整情報には、稼働運転を開始してから現在までの計量運転中に零点調整が行われたか否か、零点調整が行われたときには、何時行われたか、その零点調整の精確さの度合いはどの程度であったか、また、現在の物品Ｇの搬送状態であれば、精度の高い完全な零点調整を行うためには、物品Ｇを何個連続して搬送ラインから除去する必要があるかといった情報を含んでいる。
【００４９】
この実施形態では、重量選別機４に備えられている自動零点調整機能、すなわち、計量コンベヤ７上に物品が存在しない無負荷状態を検知して自動的に零点調整を行う機能を作動させるための時間間隔として、図２（ａ）に示すように、物品長さの規定された或る品種の物品Ｇが、物品検知センサ１２で検知された時点から計量コンベヤ７を離脱した後、短い時間が経過した時点、すなわち、計量コンベヤ７上に物品Ｇが存在しない無負荷の状態が短い一定時間継続した時点までの時間Ｔｃを設定する。
【００５０】
この設定期間Ｔｃ以上の期間に亘って、後続の物品Ｇが、物品検知センサ１２で検知されず、計量コンベヤ７上に物品Ｇが存在しない無負荷状態が一定時間以上継続すると、その継続時間に応じた時点、すなわち、後続の物品Ｇが物品検知センサ１２で検知された時点で零点調整を自動的に行う。この零点調整が行われる時点では、後続の物品Ｇは、未だ計量コンベヤ７に搬入されておらず、無負荷状態である。
【００５１】
上記設定時間Ｔｃが経過した時点は、物品Ｇが計量コンベヤ７を離脱した後、短い一定時間が経過した時点であり、この時点で零点調整を行うと、荷重信号には、計量コンベヤ７からの物品の離脱による過渡応答振動による影響が残っており、精度の高い完全な零点調整を行うことはできない。
【００５２】
また、物品の滑走などによって搬送ラインにおける搬送間隔が変わったり、原料の密度変化に追従させるため商品生産装置３の原料充填時間を長短に調節することにより、先行の物品と後続の物品との時間間隔が、上記設定期間Ｔｃより短くなったり、長くなったりする場合がある。
【００５３】
この実施形態では、図２（ｂ）に示すように、物品検知センサ１２による先行の物品Ｇ０と後続の物品Ｇ１の検知タイミングに基づいて、制御装置１１では、両方の物品Ｇ０，Ｇ１の搬送間隔である時間間隔Ｔｘを測定する。この時間間隔Ｔｘが、上記設定期間Ｔｃ以上のときに、無負荷状態であるとして零点調整を実施するものである。
【００５４】
この時間間隔Ｔｘが短くなると、計量コンベヤ７上に物品Ｇが存在しない無負荷状態の継続時間も短くなり、計量コンベヤ７からの物品の離脱による過渡応答振動のために、零点調整の精度は低くなり、逆に、この時間間隔Ｔｘが長くなると、計量コンベヤ７上に物品Ｇが存在しない無負荷状態の継続時間も長くなり、計量コンベヤ７からの物品の離脱による過渡応答振動が減衰し、零点調整の精度は高くなる。
【００５５】
そこで、測定した時間間隔Ｔｘに応じて、そのときに実施できる零点調整の精確さの度合い、すなわち、零点調整度合を、零点修正率Ｒとして規定する。
【００５６】
この実施形態では、上記設定期間Ｔｃ、及び、先行の物品と後続の物品との時間間隔Ｔｘに基づいて、後述の零点調整ルールに従って零点修正率Ｒを規定する。
【００５７】
そして、零点調整を行う際にも、従来のように、計量コンベヤ７上に物品が存在しない無負荷状態の重量値、すなわち、零点重量の測定値を、そのまま用いて零点調整を行うのではなく、前記時間間隔Ｔｘに応じた前記零点修正率Ｒによって、零点重量測定値を修正し、修正した零点重量測定値を、零点調整量として零点調整を行うようにしている。
【００５８】
また、前記時間間隔Ｔｘに応じて、精確な零点調整を行うために、作業者が、搬送ラインから除去すべき物品の個数を、後述の物品除去個数表示ルールに従って算出し、制御装置１１の表示部に表示する。
【００５９】
この実施形態では、精度の高い完全な零点調整を行うための、先行する物品と後続の物品との時間間隔Ｔｘとして、上記設定時間Ｔｃの３倍の時間３・Ｔｃを規定し、先行する物品と後続の物品との時間間隔Ｔｘが、前記３倍の時間３・Ｔｃ以上のときには、精度の高い完全な零点調整が行えるとし、このときの零点修正率Ｒを、Ｒ＝１．０としている。
【００６０】
[重量選別機４の構成]
図３は、重量選別機４の制御装置１１における演算部のブロック図であり、図１に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００６１】
荷重センサ１０からのアナログ荷重信号は、増幅器１５によって増幅されると共に、高い周波数成分が除去され、Ａ／Ｄ変換器１６によってデジタル荷重信号に変換される。
【００６２】
演算部９は、Ａ／Ｄ変換器１６からのデジタル荷重信号に含まれる振動ノイズ等を減衰させるためのフィルタ処理を行う複数の第１〜第４フィルタＦＣ０，ＦＣ１，ＦＣ２´，ＦＣ３´と、物品重量値及び零点重量値等の算出処理を行うと共に、算出した物品の重量値や零点調整情報を作成して表示部１９に表示する重量値処理部１３を備えている。
【００６３】
重量値処理部１３には、各フィルタＦＣ０，ＦＣ１，ＦＣ２´，ＦＣ３´の出力が与えられると共に、物品検知センサ１２の検知出力及び操作設定部１８からの操作信号が与えられる。
【００６４】
重量値処理部１３は、上記フィルタ処理に加えて、フィルタ処理したデジタル荷重信号に基づいて、計量コンベヤ７上に物品がない無負荷状態のときには、零点重量値を算出して零点調整を行い、計量コンベヤ７上に物品が在るときには、物品の重量値を算出するなどの各種の演算処理を行うものであり、零点調整を行う零点調整部としての機能を有する。
【００６５】
また、重量値処理部１３には、物品検知センサ１２の検知出力が与えられ、作業者を支援するための零点調整情報を算出し、算出した零点調整情報を数値情報として表示部１９に表示する。この重量値処理部１３は、物品検知センサ１２の出力に基づいて、計量コンベヤ７上に物品がない無負荷状態を検知する無負荷状態検知部、及び、零点調整情報を算出する零点調整情報算出部としての機能を有すると共に、計量コンベヤ７に搬入される物品の搬送間隔を測定する搬送間隔測定部としての機能を有する。また、重量値処理部１３は、表示部１９と共に、零点調整情報を後述のように数値情報として報知する零点調整情報報知部としての機能を有する。
【００６６】
第１フィルタＦＣ０は、物品の重量測定用のフィルタである。
【００６７】
第２〜第４フィルタＦＣ１，ＦＣ２´，ＦＣ３´は、先行の物品と後続の物品の時間間隔Ｔｘが、種々の値を取る場合に対応する零点重量測定用のフィルタである。
【００６８】
第２フィルタＦＣ１及び第３フィルタＦＣ２’が従属接続されて、フィルタＦＣ２が構成され、第１フィルタＦＣ１、第２フィルタＦＣ２’及び第３フィルタＦＣ３’が従属接続されて、フィルタＦＣ３が構成されている。
【００６９】
第２〜第４の各フィルタＦＣ１、ＦＣ２、ＦＣ３は、デジタル荷重信号の入力がステップ入力であれば、それぞれ、設定時間Ｔｃ以内、２倍の設定時間２・Ｔｃ以内、３倍の設定時間３・Ｔｃ以内に１００％近傍まで応答するようなフィルタ形式、フィルタ定数が設定される。
【００７０】
そして、稼動運転中に先行の物品と後続の物品との時間間隔Ｔｘに応じて、下記の零点調整ルールに従って、いずれかのフィルタＦＣ１、ＦＣ２、ＦＣ３の出力を選択して零点重量値を取得する。つまり、零点重量値を測定する。
【００７１】
［零点重量値及び零点調整］
ここで、零点重量値と零点調整について説明する。
【００７２】
上記Ａ／Ｄ変換器１６の出力を、フィルタ処理したデジタル荷重信号をＷａｄとする。
【００７３】
計量コンベヤ７が無負荷の時のデジタル荷重信号Ｗａｄの値を初期荷重Ｗｉとする。
【００７４】
既知の重量Ｍの物品を、停止状態の計量コンベヤ７上に載置し、デジタル重量表示値がＭになるようにスパン係数Ｋが定められる。Ｗｚを累積零点変動量とすると、
計量コンベヤ７上の物品の重量測定値Ｗｎは、
Ｗｎ＝Ｋ・（Ｗａｄ−Ｗｉ）−Ｗｚ          ・・・（１）
と表される。
【００７５】
計量コンベヤ７上に物品が存在しているときのデジタル荷重信号Ｗａｄに基づいて得られる重量測定値Ｗｎが、物品の重量値である。
【００７６】
計量コンベヤ７上に物品が存在しない無負荷状態のときのデジタル荷重信号Ｗａｄに基づいて得られる重量測定値Ｗｎが、零点重量値である。
【００７７】
零点調整とは、
Ｗｎ＋Ｗｚ→Ｗｚ
と演算する動作、すなわち、新たに測定された零点重量値Ｗｎに、それまでの累積零点変動量Ｗｚを加算して、新たな累積零点変動量Ｗｚとする動作である。
【００７８】
例えば、計量コンベヤ７上が無負荷状態の場合であっても、Ｗｎ≠０であって、例えば、Ｗｎ＝ｗｄであるときに、零点調整を行うことによって、Ｗｎ＋Ｗｚ＝ｗｄ＋Ｗｚ→Ｗｚと演算されると、累積零点変動量Ｗｚが今までよりｗｄだけ増加し、上記（１）式より、重量測定値Ｗｎ＝０に調整され、その後の物品の重量値は、零点調整後のＷｚを累積零点変動量として上記（１）式によって算出される。
【００７９】
安定な零点重量値が求まるのであれば、上記の通常の零点調整を行えばよい。しかし、上記のように先行の物品と後続の物品との時間間隔Ｔｘが、種々変化して無負荷状態の時間が変化する場合には、信頼性の低い零点重量値が求まる場合がある。つまり、無負荷状態の継続時間が短いほど、荷重信号に先行の物品の離脱時の過渡現象による振動信号の影響が強く残り、求まる零点重量値の信頼性は低くなる。
【００８０】
そこで、この実施形態では、後述の零点調整ルールに従って、信頼性の程度に応じた上記の零点修正率Ｒを、測定した零点重量値Ｗｎに乗算し、Ｒ・Ｗｎを零点調整量として、それまでの累積零点変動量Ｗｚに加算し、この値を累積零点変動量Ｗｚに置き換える。
【００８１】
これによって、信頼性の低い零点重量値を用いることによる過度な零点調整を防止している。
【００８２】
なお、Ａ／Ｄ変換器１６のデジタル分解能レベルは高く、したがって、Ａ／Ｄ変換器１６の出力信号をフィルタ処理したデジタル荷重信号も、実際に表示させる重量値よりも分解能が高いので、重量測定値Ｗｎは、実際の表示重量値より分解能が高い。零点調整量を表示させるときは、実際に使用される最小表示量を考慮した上で、表示重量値に換算してもよいし、内部分解能のレベルのままで表示させるようにしてもよい。
<零点調整ルール>
この実施形態では、上記のように、連続的に物品が計量コンベヤ７上に送り込まれて計量される計量運転中に、先行の物品と後続の物品との時間間隔Ｔｘを測定し、その時間間隔Ｔｘ及び設定時間Ｔｃに基づいて、下記の零点調整ルール（１）〜（６）に従って、零点調整を行うようにしている。
【００８３】
先行の物品と後続の物品との時間間隔Ｔｘが、上記の設定時間Ｔｃ以上であるとき、すなわち、計量コンベヤ７上に物品が存在しない無負荷状態が、一定時間以上継続したときには、その無負荷状態の継続時間の長短に応じて、実施する零点調整の精確さを示す零点調整度合である零点修正率Ｒの値を規定する。
【００８４】
計量コンベヤ７上に物品が存在しない無負荷状態の継続時間が短いとき、すなわち、計量コンベヤ７から先行の物品が離脱した時点からの経過時間が短い場合には、零点調整を行っても、そのとき得られる零点重量値は信頼性が乏しいので、信頼性に応じた比率でしか零点調整できない。
【００８５】
無負荷状態の継続時間が長い程、すなわち、計量コンベヤ７から先行の物品が離脱した時点からの経過時間が長い程、前記離脱による過渡応答振動信号の影響を受けにくく、安定な零点重量値が取得できるので、より精確な零点調整を実施できる。そこで、無負荷状態の継続時間が長い程、零点修正率Ｒを大きな値とする。
【００８６】
この実施形態では、先行の物品と後続の物品との時間間隔Ｔｘが、設定時間Ｔｃの３倍の時間３・Ｔｃとなったときには、精度の高い完全な零点調整が実施できるとして、上記のように零点修正率Ｒを、最大値とする（Ｒ＝１．０）。
【００８７】
また、先行の物品と後続の物品との時間間隔Ｔｘ、すなわち、無負荷状態の継続時間に応じて、対応する上記フィルタＦＣ１，ＦＣ２，ＦＣ３のいずれかのフィルタの出力を選択して零点調整を実施する。
【００８８】
具体的には、下記の通りである。
【００８９】
（１）Ｔｘ＜Ｔｃのとき
先行の物品と後続の物品との時間間隔Ｔｘが、設定時間Ｔｃより短いときには、計量コンベヤ７上に物品が存在している、あるいは、先行物品が計量コンベヤ７から離脱したときの過渡応答振動信号が大きく、有効な零点調整を行えないので、零点調整は行わない。
【００９０】
（２）Ｔｃ≦Ｔｘ＜１．５Ｔｃのとき
第１フィルタＦＣ１の出力を取得して零点重量値Ｗｎを算出し、算出した零点重量値Ｗｎに、零点修正率Ｒ＝０．２を掛けて零点調整量０．２・Ｗｎとし、この値を累積零点変動量Ｗｚに加算してこれまでの累積零点変動量Ｗｚと置き換える。
【００９１】
（３）１．５Ｔｃ≦Ｔｘ＜２Ｔｃのとき
第１フィルタＦＣ１の出力を取得して零点重量値Ｗｎを算出し、算出した零点重量値Ｗｎに、零点修正率Ｒ＝０．４を掛けて零点調整量０．４・Ｗｎとし、この値を累積零点変動量Ｗｚに加算してこれまでの累積零点変動量Ｗｚと置き換える。
【００９２】
（４）２Ｔｃ≦Ｔｘ＜２．５Ｔｃのとき
第２フィルタＦＣ１と第３フィルタＦＣ２’とが従属接続されてなるフィルタＦＣ２の出力を取得して零点重量値Ｗｎを算出し、算出した零点重量値Ｗｎに、零点修正率Ｒ＝０．６を掛けて零点調整量０．６・Ｗｎとし、この値を累積零点変動量Ｗｚに加算してこれまでの累積零点変動量Ｗｚと置き換える。
【００９３】
（５）２．５Ｔｃ≦Ｔｘ＜３Ｔｃのとき
フィルタＦＣ２の出力を取得して零点重量値を算出し、算出した零点重量値に、零点修正率Ｒ＝０．８を掛けて零点調整量０．８・Ｗｎとし、この値を累積零点変動量Ｗｚに加算してこれまでの累積零点変動量Ｗｚと置き換える。
【００９４】
（６）Ｔｘ≧３Ｔｃのとき
第１フィルタＦＣ１と第２フィルタＦＣ２’と第３フィルタＦＣ３’とが従属接続されてなるフィルタＦＣ３の出力を取得して零点重量値Ｗｎを算出し、算出した零点重量値Ｗｎに、零点修正率Ｒ＝１．０を掛けて零点調整量１．０Ｗｎとし、この値を累積零点変動量Ｗｚに加算してこれまでの累積零点変動量Ｗｚと置き換える。
【００９５】
以上の（１）〜（６）の零点調整ルールに従って、零点調整演算を実施する。
【００９６】
この実施形態では、計量運転中に零点調整ルールに従って零点調整を行ったときには、零点調整の実施状況に関する零点調整情報として、零点調整の実施間隔、零点重量の測定値、零点調整量Ｒ・ｗｎ、零点調整の精確さの度合いを示す零点修正率Ｒ、及び、前回の零点調整時点からの経過時間に対応する物品重量の測定回数を、後述のように、制御装置１１の表示部１９に表示する。
【００９７】
更に、この実施形態では、測定した時間間隔Ｔｘに基づいて、現在の物品の搬送状態において、精度の高い完全な零点調整、すなわち、零点修正率Ｒ＝１．０の零点調整を実施するために、作業者が、搬送ラインの、重量選別機４よりも上流側で除去すべき物品の除去個数を、除去個数表示ルールに基づいて算出し、零点調整情報として表示部１９に表示する。
【００９８】
次に、この除去個数表示ルールについて説明する。
<除去個数表示ルール>
測定した時間間隔Ｔｘに基づいて、精度の高い完全な零点調整を実施するために、作業者が除去すべき物品の除去個数を算出表示するための除去個数表示ルールは、下記（ａ）〜（ｃ）からなる。
【００９９】
（ａ）Ｔｘ＜１．５Ｔｃであれば、除去数２個を表示する。
【０１００】
１人の作業者が両手を使うなどして物品を、連続２個除去すれば、上記の零点調整ルール（６）Ｔｘ≧３Ｔｃの時間間隔が実現し、十分安定な零点重量値の取得による零点修正率Ｒ＝１．０の零点調整が実施されることを見込むものである。
【０１０１】
計量コンベヤ７上に物品が存在しない無負荷状態が継続すれば、より安定に零点重量値を求めることができるので、２個除去の場合は、２個連続して除去させる。
【０１０２】
（ｂ）１．５Ｔｃ≦Ｔｘ＜３Ｔｃであれば、除去数１個を表示する。
【０１０３】
作業者が物品を１個除去すれば、上記の零点調整ルール（６）Ｔｘ≧３Ｔｃの時間間隔が実現し、十分安定な零点重量値の取得による零点修正率Ｒ＝１．０の零点調整が実施されることを見込むものである。
【０１０４】
（ｃ）Ｔｘ≧３Ｔｃであれば、除去数０個を表示する。
【０１０５】
手を下さずとも上記の零点調整ルール（６）のＴｘ≧３Ｔｃの時間間隔が実現し、十分安定な零点重量値の取得による零点修正率Ｒ＝１．０の零点調整が実施されることを見込むものである。
【０１０６】
[物品重量の測定]
次に、物品重量の測定について、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【０１０７】
図４の処理は、演算部９に内蔵のクロック生成回路の、例えば１ｍｓｅｃ毎のクロックパルスによって、１ｍｓｅｃ間隔でスタートし、後述の図５のエンドまで起動し、他の処理よりも優先して処理される。すなわち、１ｍｓｅｃ毎に最優先で実行される。
【０１０８】
演算部９の重量値処理部１３には、物品計測用タイマーカウンタＴＣｉを含む後述の複数のタイマーカウンタや表示用レジスタが内蔵されている。
【０１０９】
物品の重量の測定は、図６（ａ）に示すように、計量コンベヤ７へ搬入される直前の物品Ｇが物品検知センサ１２で検知された時点ｔ１から、該物品Ｇの計量コンベヤ７からの搬出が開始される直前の時点ｔ２までの時間（物品計測時間Ｔｉ）内で行われるものであり、前記直前の時点ｔ２では、後続の物品Ｇの計量コンベヤ７上への搬入が開始されておらず、測定対象の物品Ｇのみが計量コンベヤ７上に存在している。
【０１１０】
具体的には、前記直前の時点ｔ２を、物品重量値の測定タイミングとしており、物品が、物品検知センサ１２で検知されると、その時点ｔ１で物品計測時間カウント用フラグＦ１を「１」にセットして、物品計測用タイマーカウンタＴＣｉでカウントを開始し、物品計測用タイマーカウンタＴＣｉのカウント値が、物品Ｇの計量コンベヤ７からの搬出が開始される直前の前記時点ｔ２に対応する物品計測時間Ｔｉに到達すると、物品重量値の測定タイミングであるとして重量値を算出するものである。
【０１１１】
図４に示すように、先ず、Ａ／Ｄ変換器１６の出力であるデジタル荷重信号を読込んで上記フィルタＦＣ０〜ＦＣ３のフィルタ処理を行い（ステップｎ１，ｎ２）、物品計測時間カウント用フラグＦ１が「０」にリセットされているか否かを判断する（ステップｎ３）。
【０１１２】
ステップｎ３で、物品計測時間カウント用フラグＦ１が、「０」にリセットされているときには、物品検知センサ１２によって物品が未だ検知されていないので、物品検知センサ１２によって物品が検知されたか否かを判断し（ステップｎ４）、検知されないときには、図５のステップｎ１２に移り、物品が検知されたときには、物品を検知した時点ｔ１から、物品が計量コンベヤ７から搬出される直前の時点ｔ２までの物品計測時間Ｔｉを計測する物品計測用タイマーカウンタＴＣｉをリセットし（ステップｎ５）、物品計測時間Ｔｉを計測中であることを示す物品計測時間カウント用フラグＦ１を「１」にセットしてステップｎ７に移る（ステップｎ６）。
【０１１３】
ステップｎ７では、物品が検知された時点ｔ１からの経過時間を計測するために物品計測用タイマーカウンタＴＣｉをインクリメントし、物品計測用タイマーカウンタＴＣｉのカウント値が、物品検知センサ１２によって物品が検知された時点ｔ１から物品重量を測定する時点ｔ２までの時間である物品計測時間Ｔｉに達したか否かを判断し（ステップｎ８）、達していないときには、図５のステップｎ１２に移り、達したときには、物品計測時間カウント用フラグＦ１を「０」にリセットし（ステップｎ９）、物品重量値を読取るタイミングであることを示す物品重量値読取りフラグＦｉを「１」にセットし（ステップｎ１０）、物品計測用タイマーカウンタＴＣｉをリセットして図５のステップｎ１２に移る（ステップｎ１１）。
【０１１４】
上記ステップｎ３で、物品計測時間カウント用フラグＦ１が「０」でない、すなわち、「１」であるときには、既に物品を検知して物品計測時間Ｔｉを計測中であり、ステップｎ７に移る。
【０１１５】
このように、物品が物品検知センサ１２に検知されると、物品計測時間カウント用フラグＦ１が「１」にセットされ、物品計測用タイマーカウンタＴＣｉがカウントを開始する。物品計測用タイマーカウンタＴＣｉのカウント値が、物品計測時間Ｔｉになると（ＴＣｉ＝Ｔｉ）、計量コンベヤ７上の物品の重量値を算出するタイミングであるとして、物品重量値読取りフラグＦｉを「１」にセットし、物品計測用タイマーカウンタＴＣｉを「０」にリセットする。
【０１１６】
次に物品重量値の算出処理について説明する。
【０１１７】
物品の重量値の算出は、図４，図５よりも優先度の低い処理として実行され、具体的には、図７に示すフローチャートに従って処理される。
【０１１８】
図７に示すように、上記の物品重量値読取りフラグＦｉが、「１」にセットされているか否か判断し（ステップｎ１０１）、セットされていないときには、図８のステップｎ１０６に移り、セットされているときには、物品重量値読取りフラグＦｉを「０」にリセットし（ステップｎ１０２）、演算部９のフィルタＦＣ０の出力値Ｗａｄを読取り、上記（１）式に従って物品の重量値Ｗｎを算出し（ステップｎ１０３）、ステップｎ１０４に移る。
【０１１９】
このように、商品生産装置３からの物品が、搬送ラインを連続的に搬送され、計量コンベヤ７に搬入される直前に、物品検知センサ１２によって、検知されると、物品計測用タイマーカウンタＴＣｉによる物品計測時間Ｔｉの計測が開始され、物品計測用タイマーカウンタＴＣｉのカウント値が、物品計測時間Ｔｉになると、計量コンベヤ７に搬入された物品が、搬出される直前の位置であって、後続の物品の計量コンベヤ７への搬入が開始されていない測定タイミングの位置、すなわち、図６（ａ）の時点ｔ２の位置に達したとして、物品の重量値を算出する。
【０１２０】
ステップｎ１０４では、物品重量測定回数カウンタＣｘに「１」を加算し、前回の零点調整の時点からの物品の測定回数を、前回の零点調整の時点からの経過時間として表示部１９へ表示し、図８のステップｎ１０６に移る（ステップｎ１０５）。
【０１２１】
[零点重量値の測定]
次に、計量コンベヤ７上に物品が存在しない無負荷状態における零点重量値の測定、すなわち、零点計測について、図５のフローチャートに基づいて説明する。なお、零点計測を行った後には、引き続いて、計測した零点重量値によって零点調整を行う。
【０１２２】
先ず、図５のフローチャートの説明に先立って、零点計測処理の概要について説明する。
【０１２３】
この実施形態では、図６（ａ）に示すように、計量コンベヤ７へ搬入される直前の物品Ｇが物品検知センサ１２で検知された時点ｔ１から、後続の物品が、物品検知センサ１２で検知されるまでの時間Ｔｚを、零点計測時間Ｔｚとして計測し、後続の物品が、物品検知センサ１２で検知されると、それまでに計測された零点計測時間Ｔｚを、零点計測時間用メモリＴＺＭに一旦格納し、後述の図８の零点調整処理フローに従って、前記メモリＴＺＭから零点計測時間を読出し、上記零点調整ルールに従って零点調整を行うものである。
【０１２４】
また、零点計測時間Ｔｚが、上記設定時間Ｔｃの３倍の時間３・Ｔｃに達したときには、この時間３・Ｔｃを、零点計測時間用メモリＴＺＭに一旦格納し、後述の図８の零点調整処理フローに従って、前記メモリＴＺＭから零点計測時間を読出し、上記零点調整ルールに従って零点調整を行うものである。
【０１２５】
更に、この実施形態では、運転スイッチをオンして重量選別機４の運転を開始したときには、最初の物品が、物品検知センサ１２で検知される迄、あるいは、後続の物品を検知することなく、零点計測時間Ｔｚが、上記３倍の時間３・Ｔｃに達して零点計測を行った後に、後続の物品が、物品検知センサ１２で検知される迄は、例えば、数十ｍｓｅｃ〜１秒程度の短い零点計測更新時間Ｔｄをカウントし、零点計測更新時間Ｔｄが経過する度に、零点計測時間用メモリＴＺＭに、上記３倍の時間３・Ｔｃを一旦格納し、零点重量値読取りフラグＦｚを１にセットして後述の図８の零点調整処理フローに従って、零点計測時間用メモリＴＺＭの値を呼び出す。
【０１２６】
また、この実施形態では、物品の形状等を考慮して、物品検知センサ１２による同一物品の重複した検知を防止するようにしている。すなわち、物品Ｇの形状等によっては、例えば、図６（ｂ）に示すように、物品検知センサ１２からの投光が通過してしまうような窪んだ凹部２５を有するような場合がある。かかる場合には、物品Ｇの前記凹部２５が、物品検知センサ１２の検知領域を通過する際に、物品検知センサ１２の出力が、検知、非検知、検知といったように、物品Ｇの検知動作を繰り返すことがあるので、この実施形態では、物品Ｇが物品検知センサ１２で一旦検知されたときには、物品Ｇが物品検知センサ１２の検知領域を完全に通過してしまう迄は、物品検知センサ１２の出力を無視するようにしている。
【０１２７】
具体的には、物品検知センサ１２で物品が検知されたときには、重複検知防止時間カウント用フラグＦ３を「１」にセットし、重複検知防止時間計測用タイマーカウンタＴＣｍでカウントを開始する。この重複検知防止時間計測用タイマーカウンタＴＣｍによって、物品Ｇが物品検知センサ１２の検知領域を通過し終えるまでの時間を、重複検知防止時間Ｔｍとして計測し、重複検知防止時間計測用タイマーカウンタＴＣｍのカウント値が、重複検知防止時間Ｔｍに達するまでは、物品検知センサ１２の出力を無視するようにしている。
【０１２８】
重複検知防止時間計測用タイマーカウンタＴＣｍのカウント値が、重複検知防止時間Ｔｍに達したときには、物品検知センサ１２で検知された物品が、該センサ１２の検知領域を通過したとして、重複検知防止時間カウント用フラグＦ３を「０」にリセットすると共に、重複検知防止時間計測用タイマーカウンタＴＣｍを「０」にリセットし、その後は物品検知センサ１２の出力を判定しながら零点計測時間計測用タイマーカウンタＴＣｚで零点計測時間Ｔｚをカウントする。
【０１２９】
なお、重複検知防止時間カウント用フラグＦ３が「１」にセットされている間は、重複検知防止時間計測用タイマーカウンタＴＣｍをカウントすると共に、零点計測時間計測用タイマーカウンタＴＣｚをカウントし、この零点計測時間計測用タイマーカウンタＴＣｚは、零点計測時間カウント用フラグＦ２が「１」の間は、カウントを継続する。
【０１３０】
次に、この零点計測について、図５のフローチャートに基づいて更に詳細に説明する。この図５の零点計測のための処理は、上記図４の物品の重量の測定処理に引き続いて実行される。
【０１３１】
ここで、理解を容易にするために、図５の処理を、複数の領域１〜７の処理に分けて説明する。
【０１３２】
先ず、領域１では、零点計測時間カウント用フラグＦ２（ステップｎ１２）、及び、重複検知防止時間カウント用フラグＦ３（ステップｎ１３）が、共に「０」である初期状態（Ｆ２＝Ｆ３＝０）において、物品検知センサ１２によって物品が検知されたか否かの判定がなされる（ステップｎ１４）。零点計測時間カウント用フラグＦ２、及び、重複検知防止時間カウント用フラグＦ３が、共に「０」である初期状態は、物品検知センサ１２で物品が検知されていないために、零点計測時間Ｔｚ及び重複検知防止時間Ｔｍの計測が行われていない状態である。この初期状態（Ｆ２＝Ｆ３＝０）は、重量選別機４の運転スイッチがオンされた後、最初の物品が物品検知センサ１２で検知される迄、あるいは、後続の物品が物品検知センサ１２で検知されることなく、上記３倍の時間３・Ｔｃが経過して零点計測が行われた後、後続の物品が物品検知センサ１２に検知される迄の状態である。
【０１３３】
初期状態において、計量コンベヤ７へ搬入される物品が、物品検知センサ１２で検知されると（ステップｎ１４）、領域２の処理が実行される。物品検知センサ１２で物品が検知されたので、領域２では、先ず、零点計測時間Ｔｚを計測するために、零点計測時間カウント用フラグＦ２を「１」にセットすると共に、物品が検知されたので、零点計測を短い時間間隔で更新する必要がなくなったとして、零点計測更新時間Ｔｄを計測する更新時間計測用タイマーカウンタＴＣｄを「０」にリセットする（ステップｎ１５）。更に、物品が検知されたので、重複検知防止時間Ｔｍを計測するために、重複検知防止時間カウント用フラグＦ３を「１」にセットする（ステップｎ１６）。
【０１３４】
領域１の初期状態で物品検知センサ１２による物品の検知がないときには（ステップｎ１４）、領域３の処理を実行する。この領域３は、運転スイッチをオンした後、或いは、後続の物品を物品検知センサ１２で検知することなく、上記３倍の時間３・Ｔｃか経過して零点計測を行った後、後続の物品を継続して検知しない場合に、零点計測更新時間Ｔｄを計測するための処理である。運転スイッチがオンされると、運転スイッチのオンによって「１」にセットされた運転フラグＦｄを「０」にリセットし（ステップｎ２５，ｎ２６）、物品検知センサ１２で物品が検知されていない状態が継続しているとして、物品非検知フラグＦ４を「１」にセットする（ステップｎ２８）。この物品非検知フラグＦ４は、運転スイッチがオフされると、「０」にリセットされる。次に、零点計測を短い一定の時間間隔で更新するために、更新時間計測用タイマーカウンタＴＣｄによって、零点計測更新時間Ｔｄをカウントする（ステップｎ２９）。その後、初期状態において、物品検知センサ１２が物品を検知しない状態が継続すると（ステップｎ１２〜ｎ１４）、この領域３において、物品非検知フラグＦ４が「１」であることを判定し（ステップｎ２７）、更新時間計測用タイマーカウンタＴＣｄをカウントさせる（ステップｎ２９）。
【０１３５】
更新時間計測用タイマーカウンタＴＣｄのカウント値が、零点計測更新時間Ｔｄに達したときには（ステップｎ３０）、更新時間計測用タイマーカウンタＴＣｄをリセットし（ステップｎ３１）、設定時間Ｔｃの３倍の時間３・Ｔｃを零点計測時間用メモリＴＺＭに記憶させ（ステップｎ３２）、領域２のステップｎ２４に移行して、零点重量値読取りフラグＦｚを「１」にセットし、零点計測を起動する。
【０１３６】
これによって、初期状態において、物品が物品検知センサ１２で検知されない状態が継続するときには、零点計測更新時間Ｔｄが経過する度に、零点計測時間用メモリＴＺＭに、３・Ｔｃの値を記憶させて零点計測を行うようにしている。
【０１３７】
更新時間計測用タイマーカウンタＴＣｄによる零点計測更新時間Ｔｄの計測中であっても、領域１において、物品検知センサ１２によって物品が検知されると（ステップｎ１４）、上記のように領域２の処理へ移行し、零点計測時間カウント用フラグＦ２及び重複検知防止時間カウント用フラグＦ３を、「１」にセットすると共に、更新時間計測用タイマーカウンタＴＣｄをリセットする（ステップｎ１５，ｎ１６）。その後は、基本的に領域２のステップｎ１７以降の処理、あるいは、ステップｎ２０以降の処理が繰り返し実行される。
【０１３８】
すなわち、この後の最優先の処理の繰り返しの実行では、領域１において、零点計測時間カウント用フラグＦ２＝１であるか否かを判断し（ステップｎ１２）、上記のように物品検知センサ１２によって物品が既に検知されて零点計測時間カウント用フラグＦ２＝１であるので、領域４のステップｎ３３に移行し、重複検知防止時間カウント用フラグＦ３＝１であるか否かを判断し、上記のように物品検知センサ１２によって物品が既に検知されて重複検知防止時間カウント用フラグＦ３＝１であるので、領域２のステップｎ１７に移行し、重複検知防止時間計測用タイマーカウンタＴＣｍによってカウントし、検知された物品が、物品検知センサ１２の検知領域を通過するに十分な時間としての重複検知防止時間Ｔｍを計測する。
【０１３９】
そして、重複検知防止時間計測用タイマーカウンタＴＣｍのカウント値が、重複検知防止時間Ｔｍに達したか否かの判断処理（ステップｎ１８）を経て、更に、零点計測時間計測用タイマーカウンタＴＣｚによってカウントし（ステップｎ２０）、零点計測時間計測用タイマーカウンタＴＣｚのカウント値が、上記３倍の時間３・Ｔｃに達したか否かを判断する（ステップｎ２１）。
【０１４０】
上記ステップｎ１８で、重複検知防止時間計測用タイマーカウンタＴＣｍが、重複検知防止時間Ｔｍまでカウントすると、検知された物品が、物品検知センサ１２の検知領域を通過したとして、重複検知防止時間カウント用フラグＦ３は、「０」にリセットされると共に、重複検知防止時間計測用タイマーカウンタＴＣｍが「０」にリセットされる（ステップｎ１９）。一旦、物品が物品検知センサ１２に検知されて重複検知防止時間カウント用フラグＦ３が「１」にセットされると、領域１のステップｎ１２、領域４のステップｎ３３を経て領域２のステップｎ１７に移行することによって、重複検知防止時間Ｔｍが経過する間は、物品検知センサ１２の出力を無視できるようにしている。
【０１４１】
重複検知防止時間Ｔｍが経過して重複検知防止時間カウント用フラグＦ３が「０」にリセットされた（ステップｎ１９）後は、領域４のステップｎ３３では、重複検知防止時間カウント用フラグＦ３が、「１」でないので、領域５の処理へ移行し、物品検知センサ１２の出力に応じた処理を行う。
【０１４２】
すなわち、領域５では、領域１における零点計測時間カウント用フラグＦ２＝１の判定（ステップｎ１２）と、領域４における重複検知防止時間カウント用フラグＦ３＝０の判定（ステップ３３）とを前提に、物品検知センサ１２が物品を検知したか否かを判断し（ステップｎ３４）、物品を検知していないときには、後続の物品が検知されていないとして、零点計測時間計測用タイマーカウンタＴＣｚによる零点計測時間Ｔｚの計測を継続するために、領域２のステップｎ２０に移行する。
【０１４３】
領域５のステップｎ３４で、物品を検知したときには、後続の物品を検知したとして、領域７へ移行し、零点計測時間計測用タイマーカウンタＴＣｚの値を零点計測時間用メモリＴＺＭに移行させると共に（ステップｎ３５）、零点重量値読取りフラグＦｚを「１」にセットし、零点計測を起動し（ステップｎ３６）領域６へ移行する。
【０１４４】
領域６では、零点計測時間計測用タイマーカウンタＴＣｚを「０」にリセットすると共に（ステップｎ３７）、零点計測時間カウント用フラグＦ２を「０」にリセットし、初期状態へ戻す（ステップｎ３８）。
【０１４５】
領域２の上記ステップｎ２１で、零点計測時間計測用タイマーカウンタＴＣｚが、上記３倍の時間３・Ｔｃになったか否かを判断し、３倍の時間３・Ｔｃになると（ＴＣｚ＝３・Ｔｃ）、物品が物品検知センサ１２で検知されてから、後続の物品が物品検知センサ１２で検知されることなく、３倍の時間３・Ｔｃが経過したとして、零点計測時間計測用タイマーカウンタＴＣｚの値を零点計測時間用メモリＴＺＭに移行させ（ステップｎ２２）、零点計測時間カウント用フラグＦ２を「０」にリセットすると共に、零点計測時間計測用タイマーカウンタＴＣｚをリセットし（ステップｎ２３）、零点重量値読取りフラグＦｚを「１」にセットする（ステップｎ２４）。
【０１４６】
更にその後も後続の物品が到来しない場合は、上記のように、領域３において零点計測更新時間Ｔｄ毎に零点計測時間用メモリＴＺＭに３・Ｔｃを格納し（ステップｎ３２）、零点重量値読取りフラグＦｚを１にセットする（ステップｎ２４）。
【０１４７】
重複検知防止時間Ｔｍは、３倍の時間３・Ｔｃよりも短いので、零点計測時間計測用タイマーカウンタＴＣｚが３倍の時間３・Ｔｃになった時点では、重複検知防止時間計測用タイマーカウンタＴＣｍは、既にタイムアップ（ＴＣｍ＝Ｔｍ）しており（ステップｎ１８）、重複検知防止時間カウント用フラグＦ３及び重複検知防止時間計測用タイマーカウンタＴＣｍは、既にリセットされているので（ステップｎ１９）、領域１の初期状態(Ｆ２＝Ｆ３＝ＴＣｚ＝ＴＣｍ＝０)に戻る。
【０１４８】
次に、零点調整処理について説明する。
【０１４９】
零点重量値の算出は、図４，図５よりも優先度の低い処理において実行される。具体的には、図８に示すフローチャートに従って処理される。この図８は、上記図７に引き続く処理である。
【０１５０】
この実施形態では、零点重量値読取りフラグＦｚのセットに応じて、零点計測時間用メモリＴＺＭから時間値を呼び出し、上記零点調整ルールに従って零点調整処理を実行する。
【０１５１】
すなわち、零点計測時間用メモリＴＺＭの時間値によって定めたフィルタ出力のデジタル荷重信号Ｗａｄを使って零点重量値Ｗｎを求める。
【０１５２】
零点計測時間用メモリＴＺＭの時間値に応じた零点修正率Ｒの値を選択し、零点調整量Ｒ・Ｗｎを算出する。
【０１５３】
零点調整の演算操作は、
Ｒ・Ｗｎ＋Ｗｚ→Ｗｚ
と演算する。
【０１５４】
図８に示すように、零点重量値読取りフラグＦｚが、「１」にセットされているか否かを判断し（ステップｎ１０６）、セットされているときには、零点重量値読取りフラグＦｚを「０」にリセットし（ステップｎ１０７）、計量コンベヤ７上が無負荷状態であった時間値を、零点計測時間用メモリＴＺＭから呼び出し、上記零点調整ルール（１）〜（６）に従って零点調整処理を実行する。
【０１５５】
具体的には、零点計測時間用メモリＴＺＭの値が、設定時間Ｔｃより小さいか否かを判断し（ステップｎ１０８）、小さいときには、零点調整を行わないので、ステップｎ１１５に移る。ステップｎ１１５では、零点計測時間用メモリＴＭＺの値に基づいて、上記の除去個数表示ルールによって、物品の除去個数を定め、除去個数表示用レジスタに出力し、物品重量測定回数カウンタＣｘの測定個数を、物品測定回数表示用表示用レジスタに出力して終了する（ステップｎ１１６）。
【０１５６】
ステップｎ１０８で、零点計測時間用メモリＴＺＭの値が、設定時間Ｔｃより小さくないときには、その値に基づいて、上記零点調整ルールの（２）〜（６）に従って、フィルタＦＣ１，ＦＣ２，ＦＣ３のいずれかの出力を選択して読取る。また、除去個数表示ルールに従って、除去個数が定まり、その除去個数を、除去個数表示用シフトレジスタに出力する（ステップｎ１０９）。
【０１５７】
次に、零点重量値Ｗｎを算出し、また、零点修正率Ｒが定まるので、零点調整量Ｒ・Ｗｎを算出する（ステップｎ１１０）。算出した零点調整量Ｒ・Ｗｎによって零点調整を実施する。すなわち、Ｒ・Ｗｎ＋Ｗｚ→Ｗｚとして零点調整を行う（ステップｎ１１１）。
【０１５８】
次に、零点調整量、零点修正率Ｒを、それぞれ零点調整量表示用シフトレジスタと、零点修正率表示用シフトレジスタに出力する（ステップｎ１１２）。
【０１５９】
次に、物品重量測定回数カウンタＣｘの測定個数を、零点調整実施間隔表示用シフトレジスタに出力すると共に、物品重量測定回数カウンタＣｘのカウント値を「０」にリセットして終了する（ステップｎ１１３，ｎ１１４）。
【０１６０】
図９は、制御装置１１の表示部１９における零点調整情報である物品の除去個数の表示例を示すものである。
【０１６１】
この除去個数は、除去すべき物品の個数を示す数値情報であって、物品検知センサ１２によって新たな物品が検知される度に、上記の除去個数表示ルールによって、精度の高い完全な零点調整を実施するために必要な物品の除去個数として更新表示される。この例では、今回の物品の検知、及び、今回から４回前の物品の検知までの合計５回の物品検知にそれぞれ対応した除去個数を、最新である今回の除去個数を左端に、最も古い４回前の除去個数を右端にそれぞれ表示し、物品が検知される度に、順次、左から右へシフトさせて表示する。
【０１６２】
図９（ａ）の表示例は、除去個数が「０」〜「２」とバラバラであり、物品が搬送ライン上をバラバラの間隔をもって搬送されている状態を示している。生産能力の高い生産装置の後段の搬送ラインでは、通常、物品の搬送間隔は狭くなるので、除去個数としては、「１」、または、「２」といった個数が連続する状態が多くなる。
【０１６３】
図９（ｂ）の表示例は、除去個数が全て「０」であり、物品の搬送間隔が大きく、物品毎に十分安定な零点調整ができる間隔で搬送されている状態を示している。零点調整は、自動的に毎回行われていて、物品を除去する必要はない。
【０１６４】
図９（ｃ）の表示例は、除去個数が全て「２」であり、精度の高い完全な零点調整を実施するためには、物品を２個連続して除去する必要があることを示している。零点調整が実施されているか否かは、この表示から判断することはできない。図９（ｃ）の表示がされていても、既に精度の高い完全な零点調整が行われていて、その零点調整が行われた時点からの経過時間が短いような場合には、直ちに零点調整を行う必要はない。
【０１６５】
図１０は、制御装置１１の表示部１９における零点調整の実施状況を示す零点調整情報の表示例である。
【０１６６】
この表示例は、最新の５回分の零点調整の実施状況を示すものであり、零点調整実施順において、「１」が最も古い零点調整を示し、「５」が最新の零点調整を示している。
【０１６７】
零点調整実施間隔は、対応する零点調整実施順の零点調整の時点からの時間間隔を示し、例えば、零点調整実施順が「１」の零点調整実施間隔は、零点調整実施順が「１」の最も古い１回目の零点調整の時点から零点調整実施順が「２」の２回目の零点調整の時点までの時間間隔で、１５５０個の物品の重量の測定が行われたことを示している。すなわち、零点調整実施順が「１」の零点調整の時点から零点調整実施順が「２」の零点調整の時点までの時間間隔で、１５５０個の物品の重量の測定が行われたことを示し、同様に、例えば、零点調整実施順が「２」の零点調整実施間隔は、零点調整実施順が「２」の２回目の零点調整の時点から零点調整実施順が「３」の３回目の零点調整の時点までの時間間隔で、２３３２個の物品の重量の測定が行われたことを示している。したがって、零点調整実施順が「５」の零点調整実施間隔は、最新の５回目の零点調整の時点から現在の時点までの経過時間内に、物品の測定回数が３３８３個であることを示しており、この最新の零点調整の時点からの物品の測定回数は、次の零点調整が行われる迄は、物品の重量を測定する度に更新表示される。
【０１６８】
零点重量測定値は、各回の零点調整が実施されたときに測定された零点重量値である。零点修正率Ｒは、上記のように零点調整ルールに従って定まるものであって、そのときの零点調整によって得られた零点重量値の信頼性、したがって、零点調整の精確さの度合いを示している。零点調整量は、実際に零点調整する値であって、測定した零点重量値に、零点修正率Ｒを掛けて四捨五入した値である。
【０１６９】
零点修正率Ｒは、上記のように、計量コンベヤ７上に物品が存在しない無負荷状態の継続時間が長いほど値が大きい。すなわち、計量コンベヤ７上に物品が存在しない時間が長いほど得られた零点重量値の信頼性が高いので、大きい割合で零点調整量に換算して使用する。
【０１７０】
このように、最新の複数回の零点調整について、零点調整時点からの実施間隔、零点重量測定値、零点修正率Ｒ、すなわち、実施された零点調整の精確さの度合、及び、零点調整量が、セットで数値情報として表示される。零点調整実施間隔と零点重量測定値との関係から、計量装置である重量選別機４の零点重量の変化する速さが推定できる。
【０１７１】
零点調整が実施できない状態であれば、図１０に示される零点調整の実施の状況を示す零点調整情報は表示されない、あるいは、更新表示されない。したがって、図１０に示す零点調整情報が表示されていないときには、零点調整が行われていないことが判る。なお、零点調整が行われたか否かを、例えば、零点調整の実施回数で表示してもよく、零点調整が行われていないときには、「０」を表示するようにしてもよい。
【０１７２】
また、複数回の零点調整の実施の状況を表示するのではなく、最新の１回の零点調整の実施の状況のセットを表示するようにしてもよい。
【０１７３】
作業者は、図１０に示される零点重量測定値及び零点調整量の大きさ、それまでの零点調整の実施の時間間隔を示す物品の測定回数に基づいて、運転時間の経過に対する零点変動量の程度の関係を推定することができ、零点調整を実施する必要があるか否かを判断することができる。なお、別途に１個当りの時間間隔を測定し、これに上記の物品の測定回数を掛けて零点調整の実施の時間間隔を表示させてもよい。
【０１７４】
また、零点調整を実施する必要があると判断したときには、例えば、図９（ｃ）に示される物品の除去個数の表示に基づいて、必要な個数の物品を、重量選別機４よりも物品の搬送方向の上流側で除去する。これによって、計量コンベヤ７上の物品が存在しない無負荷状態が、高い精度で完全な零点調整を実施するのに必要な時間、すなわち、設定時間Ｔｃの３倍の時間３・Ｔｃ以上に亘って継続し、精確な零点調整が実施されることになる。
【０１７５】
なお、物品の除去個数が変動している図９（ａ）の表示の場合には、精確な零点調整を確実に実施するために、物品を、２個連続して除去するのが好ましい。
【０１７６】
このように作業者によって、必要な個数の物品が除去されて、零点調整が実施されると、例えば、図９（ｃ）に示される物品の除去個数の表示が、少なくとも１回は「０」となり、また、図１０の零点調整の実施の状況を示す表示が、新たに行われた零点調整によって、１回分更新されて表示される。
【０１７７】
作業者による物品の除去によらず、物品の搬送に途切れが生じて零点調整が行われ、そのとき物品の途切れの間隔が短かったために、行われた零点精度の信頼性が低い、すなわち、図１０の零点修正率Ｒの値が小さいときには、その零点調整の時点からの経過時間が短いような場合であっても、より精度の高い零点調整を行うべきであると判断して、必要な個数の物品を除去して零点調整を行うのが好ましい。
【０１７８】
また、作業者が必要な個数の物品を除去することによって、精度の高い零点調整が行われ、図１０の零点修正率Ｒの値が大きい場合であっても、その零点調整を行った時点からの経過時間が長い、すなわち、図１０の最新である零点調整実施順「５」における零点調整実施間隔を示す物品重量の測定回数が多いときには、必要な個数の物品を除去して零点調整を行う必要がある。
【０１７９】
零点調整を行った時点からの経過時間に基づいて、零点調整を実施すべき時期であるか否かの判断は、図１０の零点調整実施間隔及び零点調整量等を考慮して行う。
【０１８０】
除去した物品は、後に再計量して重量選別する必要があり、除去する物品の個数は、出来るだけ少ない方がよい。また作業者の負担を減らすために、除去作業の実施回数も出来るだけ少ない方がよい。
【０１８１】
以上のように本実施形態によれば、零点調整の実施に関にする零点調整情報として、精度の高い完全な零点調整を実施するために物品を除去すべき個数、零点調整実施間隔、零点重量測定値、零点修正率、零点調整量が表示されるので、作業者は、現在の物品の搬送状態において、零点調整が行われているか否か、零点調整が行われている場合には、その零点調整の精度はどの程度であるか、前回の零点調整の時点からどの程度の時間が経過したか、零点調整を行うべき時期であるか、零点調整を行うべき時期であるときには、何個の物品を除去すればよいか、物品を除去して零点調整が行われた場合に、その零点調整が効果的に行われたか否かといったことを判断するのが容易となる。
【０１８２】
これによって、物品の搬送間隔が短く、無負荷状態が生じないために、零点調整が行われていないような場合にも、作業者が、そのことに気づいて適切な時期に物品を除去することによって、精度の高い零点調整を行うことが可能となる。
【０１８３】
また、零点調整が自動的に行われていても、精度の低い零点調整が行われている場合には、作業者が、適切な時期に必要な個数の物品を除去することによって、精度の高い完全な零点調整を行うことが可能となる。
【０１８４】
このように、零点調整情報は、零点調整を行わせるために、作業者が行う物品の除去作業を支援する有効な情報となる。
【０１８５】
上記実施形態では、零点調整情報を、表示部１９に表示して作業者に報知したけれども、表示に限らず、音声などによって報知してもよい。
【０１８６】
上記実施形態では、前回の零点調整からの経過時間を、物品重量の測定回数として報知したけれども、直接経過時間を計測して報知してもよい。
【０１８７】
本発明の他の実施形態として、適切な零点調整を確実に実施することができるように、次のようにしてもよい。
【０１８８】
例えば、前回の零点調整の実施時点からの経過時間を示す図１０の零点調整実施間隔を表示するための上記の物品重量の測定回数カウンタによる測定回数に対して、零点調整を行わせるべき境界値を操作によって設定する。
【０１８９】
計量運転中に、作業者が計量コンベヤ７の前段の搬送ラインの物品を除去しないでいたことによって、零点調整が実施されず、物品重量の測定回数カウンタのカウント値が増加し、その間１度も物品の流れの自然途切れによる零点調整機能が作動せず、物品重量の測定回数のカウント値が前記境界値に到達すると、零点調整を実施すべきタイミングであるとして商品生産装置３に対して、制御装置１１の生産休止指令部としての重量値処理部１３が、前記物品の生産を一時休止させる一時休止指令信号を送信出力し、物品重量の測定回数カウンタのカウント値をリセットする。
【０１９０】
前記境界値に到達する前に作業者が搬送ラインの物品を除去し、零点調整が実施されると、測定回数カウンタのカウント値はリセットされ、一時休止指令信号は出力されない。
【０１９１】
また、物品重量の測定回数カウンタの測定回数の境界値について、例えば、前回の零点調整機能が物品の自然途切れ間隔によって作動し、そのときの図１０に示す零点修正率Ｒが、０．５未満のときは、境界値Ｑ１を設定し、０．５以上のときは、境界値Ｑ２（＞Ｑ１）を設定し、前回の零点調整量が十分でなかった可能性が高い場合は、境界値Ｑ１までの短い時間間隔にて、商品生産装置３に対して一次休止指令信号を送信出力させ、前回の零点調整量が十分であった可能性が高い場合は、境界値Ｑ２までの長い時間間隔にて、商品生産装置３に対して一時休止指令信号を送信出力させるようにしてもよい。
【０１９２】
要するに、零点調整情報に基づいて、次回の適正なタイミングで重量選別機４に対して零点調整機能を作動させるようにする。
【０１９３】
上流の商品生産装置３、例えば所定の時間間隔で所定体積の原料を包装容器に充填する充填装置１では、下流の計量装置である重量選別機４から一時休止指令信号を受けると、１個分或いは２個分、或いは連続２個以上の個数分だけ物品の原料の包装容器への充填動作を休止する。
【０１９４】
複数個の場合、連続に休止するのは、それだけ長い時間、計量コンベヤ７上を無負荷にすることによってより安定な零点重量値の測定を可能にするためである。
【０１９５】
生産の一時休止によって商品生産装置３から計量装置である重量選別機４までの物品の搬送ラインに物品の１個分の途切れ、或いは２個以上分の連続途切れ間隔が形成されるので、計量装置である重量選別機４は、計量コンベヤ７の無負荷を検知し、自動的に零点調整機能が作動し、零点調整が実施される。
【符号の説明】
【０１９６】
１            充填装置
２            包装装置
３            商品生産装置
４            重量選別機
５            搬送コンベヤ
６            送込みコンベヤ
７            計量コンベヤ
８            送出しコンベヤ
１０          荷重センサ
１１          制御装置
１２          物品検知センサ
Ｇ            物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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