(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測量対象物を測量する測量部と、
前記測量対象物を視準するための第１撮像部と、前記第１撮像部の画角より広い画角を有する第２撮像部とを含む撮像部と、
前記測量部及び前記撮像部を測量機の鉛直軸周りに回転駆動する水平角駆動部と、
前記測量部及び前記撮像部を測量機の水平軸周りに回転駆動する鉛直角駆動部と、
設計データを記憶する記憶部と、
基準方向に対する視準方向の角度を検出する角度検出部と、
前記記憶部に記憶されている設計データと、前記角度検出部で検出された角度とに基づいて、前記第１撮像部又は前記第２撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像と、前記画像に含まれる設計データの位置を示す設計データオブジェクトと、前記画像に含まれる設計データに対応して前記測量部で測量すべき測量位置を示す測量位置オブジェクトとをともに表示部に表示する制御部とを備え、
前記制御部は、前記測量部で測量して得られた測量対象物の位置と前記画像に含まれる設計データに対応して前記測量部で測量すべき測量位置との前後方向のずれをグラフィック表示で示すオブジェクトを前記測量位置オブジェクトとして前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。
【請求項２】
請求項１に記載の測量機において、
さらに、前記制御部は、前記測量部で測量して得られた測量対象物の位置と前記画像に含まれる設計データに対応して前記測量部で測量すべき測量位置との上下左右方向のずれをグラフィック表示で示すオブジェクトを前記測量位置オブジェクトとして前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の測量機において、
前記制御部は、前記測量部で測量した測量位置に対応する設計データの位置を示す設計データオブジェクトと、前記測量部で測量していない測量位置に対応する設計データの位置を示す設計データオブジェクトとを識別可能に前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。
【請求項４】
請求項３に記載の測量機において、
前記制御部は、前記測量部で測量した測量位置に対応する設計データの位置を示す設計データオブジェクトと、前記測量部で測量していない測量位置に対応する設計データの位置を示す設計データオブジェクトと、これから前記測量部で測量すべき測量位置に対応する設計データの位置を示す設計データオブジェクトとを識別可能に前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の測量機において、
前記制御部は、前記水平角駆動部により前記測量部及び前記撮像部が前記測量機の鉛直軸周りに回転駆動している場合、前記設計データオブジェクトを前記表示部に表示しないこと
を特徴とする測量機。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の測量機において、
前記制御部は、前記鉛直角駆動部により前記測量部及び前記撮像部が前記測量機の水平軸周りに回転駆動している場合、前記設計データオブジェクトを前記表示部に表示しないこと
を特徴とする測量機。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の測量機において、
前記制御部は、前記画像と、前記設計データオブジェクトと、前記測量位置オブジェクトと、視準用のレチクルを示すレチクルオブジェクトとをともに前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。
【請求項８】
請求項７に記載の測量機において、
前記制御部は、前記第１撮像部又は前記第２撮像部で撮像して生成された画像データに応じて、前記レチクルオブジェクトの表示形態を変更して前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の測量機において、
前記測量部は、前記測量対象物までの距離を測定する測距部を含み、
前記制御部は、前記測距部で前記測量対象物までの距離を測定する前における前記レチクルオブジェクトの表示形態と、前記測距部で前記測量対象物までの距離を測定した後における前記レチクルオブジェクトの表示形態とを異ならせるよう、前記レチクルオブジェクトを前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。
【請求項１０】
請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の測量機において、
前記制御部は、撮影指示に応じて、前記表示部に表示している前記レチクルオブジェクトが前記第１撮像部又は前記第２撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像に合成された合成データを前記記憶部に記録すること
を特徴とする測量機。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の測量機において、
制御部は、前記第２撮像部で撮像して生成した画像データに基づく画像を前記表示部に表示する状態から、前記第１撮像部で撮像して生成した画像データに基づく画像を前記表示部に表示する状態に切り替える場合、前記第２撮像部で自動露出により適正露出を得たときの撮像条件に基づいて前記第１撮像部の撮像条件を設定し、前記第１撮像部で撮像して生成した画像データに基づく画像を前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の測量機において、
測量機の鉛直軸の傾きを検出する傾き検出部を更に備え、
前記撮像部は、前記測量機の下方を撮像して画像データを生成する第３撮像部を含み、
前記制御部は、前記傾き検出部により検出された測量機の鉛直軸の傾き状態をグラフィック表示で示す気泡管オブジェクトと、前記第３撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像とをともに前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。
【請求項１３】
請求項１２に記載の測量機において、
前記制御部は、円形気泡管を模した第１気泡管オブジェクトと、前記第１気泡管オブジェクトが示す感度よりも高い感度を示し且つ棒状気泡管を模した第２気泡管オブジェクトとを前記気泡管オブジェクトとして前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。
【請求項１４】
請求項１２又は請求項１３に記載の測量機において、
前記制御部は、前記気泡管オブジェクトと、前記第３撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像と、三脚垂直位置を示す三脚垂直位置オブジェクトとをともに前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。
【請求項１５】
請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載の測量機において、
前記制御部は、前記気泡管オブジェクトと、前記第３撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像と、求心用のレチクルを示すレチクルオブジェクトとをともに前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。
【請求項１６】
請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の測量機において、
前記表示部を更に備え、
前記表示部は、タッチパネル機能を有すること
を特徴とする測量機。
【請求項１７】
請求項１６に記載の測量機において、
前記制御部は、前記表示部において前記第１撮像部又は前記第２撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像が表示されている位置がタッチされたと判断した場合、タッチされた位置に応じて、前記水平角駆動部及び前記鉛直角駆動部により前記測量部及び前記撮像部を回転駆動すること
を特徴とする測量機。
【請求項１８】
請求項１７に記載の測量機において、
前記制御部は、前記表示部において前記第１撮像部又は前記第２撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像の左端部又は右端部を含む領域が表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が１水平画角分ずれるよう前記水平角駆動部により前記測量部及び前記撮像部を回転駆動すること
を特徴とする測量機。
【請求項１９】
請求項１８に記載の測量機において、
前記制御部は、視準方向が１水平画角分ずれるよう前記水平角駆動部により前記測量部及び前記撮像部を回転駆動する場合、第１速度で回転駆動する期間と、前記第１速度より遅い第２速度で回転駆動する期間と、前記第１速度で回転駆動する期間とを順に含むこと
を特徴とする測量機。
【請求項２０】
請求項１９に記載の測量機において、
前記制御部は、前記表示部において前記第１撮像部又は前記第２撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像の上端部又は下端部を含む領域が表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が１鉛直画角分ずれるよう前記鉛直角駆動部により前記測量部及び前記撮像部を回転駆動すること
を特徴とする測量機。
【請求項２１】
請求項２０に記載の測量機において、
前記制御部は、視準方向が１鉛直画角分ずれるよう前記鉛直角駆動部により前記測量部及び前記撮像部を回転駆動する場合、第１速度で回転駆動する期間と、前記第１速度より遅い第２速度で回転駆動する期間と、前記第１速度で回転駆動する期間とを順に含むこと
を特徴とする測量機。
【請求項２２】
請求項２１に記載の測量機において、
前記制御部は、前記表示部において前記第１撮像部又は前記第２撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像の左端部と右端部と上端部と下端部を含まない領域が表示されている位置がタッチされたと判断した場合、タッチされた位置に視準するよう前記水平角駆動部及び前記鉛直角駆動部により前記測量部及び前記撮像部を回転駆動すること
を特徴とする測量機。
【請求項２３】
請求項１６から請求項２２のいずれか一項に記載の測量機において、
前記制御部は、前記表示部において前記第１撮像部又は前記第２撮像部で撮像して生成した画像データに基づく画像に設定された複数の分割領域が表示されている位置がタッチされたと判断した場合、タッチされた位置に対応する分割領域の画像を拡大して前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。
【請求項２４】
請求項１から請求項２３のいずれか一項に記載の測量機において、
前記制御部は、前記第１撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像と前記第２撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像とをともに前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。
【請求項２５】
請求項１から請求項２４のいずれか一項に記載の測量機において、
前記制御部は、前記第１撮像部又は前記第２撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像と、前記表示部に表示される画像の画角を望遠側に変更した場合に設定される画角を画角変更前に予め示すオブジェクトを前記表示部に表示すること
を特徴とする測量機。
【請求項２６】
測量対象物を測量する測量部と、
前記測量対象物を視準するための第１撮像部と、前記第１撮像部の画角より広い画角を有する第２撮像部とを含む撮像部と、
前記測量部及び前記撮像部を測量機の鉛直軸周りに回転駆動する水平角駆動部と、
前記測量部及び前記撮像部を測量機の水平軸周りに回転駆動する鉛直角駆動部と、
設計データを記憶する記憶部と、
基準方向に対する視準方向の角度を検出する角度検出部とを備える測量機で実行するプログラムであって、
前記記憶部に記憶されている設計データと、前記角度検出部で検出された角度とに基づいて、前記第１撮像部又は前記第２撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像と、前記画像に含まれる設計データの位置を示す設計データオブジェクトと、前記画像に含まれる設計データに対応して前記測量部で測量すべき測量位置を示す測量位置オブジェクトとをともに表示部に表示し、前記測量位置オブジェクトは前記測量部で測量して得られた測量対象物の位置と前記画像に含まれる設計データに対応して前記測量部で測量すべき測量位置との前後方向のずれをグラフィック表示で示すオブジェクトを含む、プログラム。
【請求項２７】
前記測量位置オブジェクトは、さらに、前記測量部で測量して得られた測量対象物の位置と前記画像に含まれる設計データに対応して前記測量部で測量すべき測量位置との上下左右方向のずれをグラフィック表示で示すオブジェクトを含む、請求項２６に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測量機及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
半透明の立体メガネ６上で仮想立体可視化像７を見せるため、必要な左右画像を立体メガネ６上に投影すると共に、該左右画像の中に照準マーク８を表示させ、照準マーク８をトランシット３の視準線３Ａの十字マーク３Ａ＋に合わせることにより、立体メガネ６を通して見える設置予定位置Ｐ１に丁張り２の仮想立体可視化像７を正確に位置決めして重ね合わせて表示するものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７４６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたものは、立体メガネ６の左右の眼鏡上に表示された照準マーク８をトランシット３の視準線３Ａに合わせる必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の測量機は、測量対象物を測量する測量部と、前記測量対象物を視準するための第１撮像部と、前記第１撮像部の画角より広い画角を有する第２撮像部とを含む撮像部と、前記測量部及び前記撮像部を測量機の鉛直軸周りに回転駆動する水平角駆動部と、前記測量部及び前記撮像部を測量機の水平軸周りに回転駆動する鉛直角駆動部と、設計データを記憶する記憶部と、基準方向に対する視準方向の角度を検出する角度検出部と、前記記憶部に記憶されている設計データと、前記角度検出部で検出された角度とに基づいて、前記第１撮像部又は前記第２撮像部で撮像して生成された画像データに基づく画像と、前記画像に含まれる設計データの位置を示す設計データオブジェクトと、前記画像に含まれる設計データに対応して前記測量部で測量すべき測量位置を示す測量位置オブジェクトとをともに表示部に表示する制御部とを備え、前記制御部は、前記測量部で測量して得られた測量対象物の位置と前記画像に含まれる設計データに対応して前記測量部で測量すべき測量位置との前後方向のずれをグラフィック表示で示すオブジェクトを前記測量位置オブジェクトとして前記表示部に表示することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】測量機１の正面図を示す。
【図２】測量機１の背面図を示す。
【図３】測量機１の下面図を示す。
【図４】測量機１のシステム構成を示す。
【図５】メインメニュー画面が表示された第２表示部１９の一例を示す。
【図６】観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。
【図７】観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。
【図８】観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。
【図９】観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。
【図１０（ａ）】観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。
【図１０（ｂ）】観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。
【図１０（ｃ）】観測機能で第２表示部１９に表示される観測データ記録画面の一例を示す。
【図１０（ｄ）】観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。
【図１１（ａ）】整準機能で第２表示部１９に表示される整準画面の一例を示す。
【図１１（ｂ）】整準機能で第２表示部１９に表示される整準画面の一例を示す。
【図１２（ａ）】第２表示部１９に表示される撮影画面の一例を示す。
【図１２（ｂ）】第２表示部１９に表示される写真管理画面の一例を示す。
【図１３（ａ）】第２表示部１９に表示される写真データ画面の一例を示す。
【図１３（ｂ）】第２表示部１９に表示される写真データ画面の一例を示す。
【図１３（ｃ）】第２表示部１９に表示される写真管理画面の一例を示す。
【図１４（ａ）】測設機能で第２表示部１９に表示される測設画面の一例を示す。
【図１４（ｂ）】測設機能で第２表示部１９に表示される測設画面の一例を示す。
【図１５（ａ）】測設機能で第２表示部１９に表示される測設画面の一例を示す。
【図１５（ｂ）】測設機能で第２表示部１９に表示される測設画面の一例を示す。
【図１６（ａ）】ライブビュー機能で第２表示部１９に表示されるライブビュー画面の一例を示す。
【図１６（ｂ）】ライブビュー機能で第２表示部１９に表示されるライブビュー画面の一例を示す。
【図１７（ａ）】観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。
【図１７（ｂ）】観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。
【図１８（ａ）】観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。
【図１８（ｂ）】観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。
【図１９】レチクル選択画面の一例を示す。
【図２０（ａ）】観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。
【図２０（ｂ）】観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、測量機１（測量機器、測量装置）の正面図（正側から見た図）を示す。図２は、測量機１の背面図（反側から見た図）を示す。図３は、測量機１の下面図を示す。
一例として、測量機１は、測量対象物を測量する機器である。一例として、測量機１は、測量対象物との角度と、測量対象物との距離とを計測する機器である。一例として、測量機１は、距離を測る光波測距儀と、角度を測るセオドライトとを組み合わせた機器である。一例として、測量機１は、測量対象物との角度と、測量対象物との距離とを同時に計測する機器である。一例として、測量機１は、トータルステーション (Total Station) である。一例として、測量対象物は、プリズム、ミラー、レフシート等のターゲットである。なお、測量対象物は、測標、目標物と呼ぶ場合がある。一例として、測量機１は、第１ターゲットを測量する機器である。一例として、第１ターゲットは、プリズム、ミラー、レフシート等である。
【０００８】
測量機１は、整準部２と、本体部６と、撮像部７とを備えている。整準部２は、例えば整準台である。整準部２は、底板３と、上板４と、整準ねじ５とを含んでいる。底板３は、不図示の三脚に固定される部材である。底板３は、例えばねじ等で三脚の脚頭に固定される。上板４は、整準ねじ５を用いることで、底板３に対する傾きが変更可能に構成されている。上板４には、本体部６が取り付けられている。測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１の傾きは、整準ねじ５を用いることで変更可能である。
【０００９】
整準とは、測量機１の鉛直軸を鉛直にすることである。整準した測量機１は、測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１が鉛直方向に沿った状態である。整準した測量機１は、測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１が鉛直方向に沿った状態であり、且つ、測量機１の水平軸である第２軸Ｏ２が鉛直軸に対して直角の状態である。整準は、レベリング (leveling) と表現することがある。
【００１０】
求心とは、測量機１の鉛直中心をターゲット（測標）の中心に一致させることである。求心とは、地上の測量基準位置（基準点）等の測点の鉛直線上に測量機１の機械中心を一致させることである。求心は、致心やセンタリング (centering) と表現することがある。求心した測量機１は、測量機の鉛直軸である第１軸Ｏ１が第２ターゲットの中心を通過する状態である。第２ターゲットは、第１ターゲットとは別のターゲットである。一例として、第２ターゲットは、器械高計測用ターゲットである。
【００１１】
本体部６は、整準部２により鉛直軸周りに回転可能に支持されている。本体部６は、整準部２に対して鉛直軸である軸Ｏ１周りに回転可能に構成されている。本体部６は、整準部２の上方に位置している。本体部６は、撮像部７を水平軸周りに回転可能に支持している。本体部６は、支柱部である。本体部６は、托架部である。本体部６は、第１表示部１８と、第２表示部１９と、水平角操作部２３と、鉛直角操作部２４と、把持部２５と、第３撮像部１４とを含んでいる。
【００１２】
第１表示部１８は、表示面１８ａを備えている。第１表示部１８は、画像やオブジェクトを表示面１８ａに表示する表示機能を有している。一例として、第１表示部１８は、撮像部７が生成した画像データに基づく画像や観測データに基づく情報を表示する。一例として、第１表示部１８は、液晶ディスプレイである。一例として、第１表示部１８は、反側に配置されている。一例として、第１表示部１８は、例えば反観測を行う場合に利用される。
一例として、第１表示部１８は、表示面１８ａを介してユーザによる操作を受付けるタッチパネル機能を有している。一例として、第１表示部１８は、静電容量式のタッチパネルにより構成されている。ユーザは、例えばスタイラスペンや指で表示面１８ａを操作する（触れる、タッチする）ことで、測量機１に対する動作指示等を行うことができる。第１表示部１８は、感圧式のタッチパネルで構成されてもよい。第１表示部１８は、本体部６に固定して構成してもよいし、本体部６に対して移動可能に構成してもよい。本体部６に対して移動可能な第１表示部１８の構成として、例えばチルト可動式が挙げられる。第１表示部１８は、例えば水平軸周りに回転可能である。
【００１３】
第２表示部１９は、表示面１９ａを備えている。第２表示部１９は、画像やオブジェクトを表示面１９ａに表示する表示機能を有している。一例として、第２表示部１９は、撮像部７が出力した画像データに基づく画像や観測データに基づく情報を表示する。一例として、第２表示部１９は、液晶ディスプレイである。一例として、第２表示部１９は、本体部６において第１表示部１８とは反対側に配置されている。一例として、第２表示部１９の表示面１９ａは、第１表示部１８の表示面１８ａとは異なる方向に向いている。第２表示部１９の表示面１９ａは、第１表示部１８の表示面１８ａとは反対方向に向いている。一例として、第２表示部１９は、正側に配置されている。一例として、第２表示部１９は、正観測を行う場合に利用される。
一例として、第２表示部１９は、表示面１９ａを介してユーザによる操作を受付けるタッチパネル機能を有している。一例として、第２表示部１９は、静電容量式のタッチパネルにより構成されている。ユーザは、例えばスタイラスペンや指で表示面１９ａを操作する（触れる、タッチする）ことで、測量機１に対する動作指示等を行うことができる。第２表示部１９は、感圧式のタッチパネルで構成されてもよい。第２表示部１９は、本体部６に固定して構成してもよいし、本体部６に対して移動可能に構成してもよい。本体部６に対して移動可能な第２表示部１９の構成として、例えばチルト可動式が挙げられる。第２表示部１９は、例えば水平軸周りに回転可能である。
【００１４】
水平角操作部２３は、撮像部７を水平方向に回転するためにユーザにより操作される部材である。
鉛直角操作部２４は、撮像部７を鉛直方向に回転するためにユーザにより操作される部材である。
把持部２５は、例えば測量機１を持ち運ぶ際にユーザが把持するための部材である。把持部２５は、例えばキャリングハンドルである。把持部２５は、例えば本体部６の上面に固定されている。把持部２５は、第１表示部１８や第２表示部１９を操作する場合にユーザが用いるスタイラスペンを格納可能である。
【００１５】
第３撮像部１４は、第３対物レンズ１０を含む第３光学系と、第３撮像素子とを含んでいる。第３光学系は、第２ターゲットからの光を第３撮像素子に導く。第３撮像素子は、第２ターゲットを撮像して、画像データを生成する。第３撮像部１４は、測量機１の下方を撮像して、画像データを生成する。第３撮像部１４は、測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１を含む下方を撮像して、画像データを生成する。一例として、第３撮像素子は、ＣＣＤやＣＭＯＳで構成される。第３撮像部１４で生成された画像データは、制御部４０に出力される。一例として、第３撮像部１４は、ユーザが測量機１を整準したり求心したりする場合に、測量機１下方の画像を第１表示部１８や第２表示部１９に表示するための画像データを生成するユニットである。第３撮像部１４は、本体部６に固定されている。一例として、第３撮像部１４は、求心カメラである。一例として、第３撮像部１４は、求心望遠鏡である。
【００１６】
撮像部７は、本体部６によって水平軸周りに回転可能に支持されている。撮像部７は、本体部６に対して水平軸である第２軸Ｏ２周りに回転可能に構成されている。撮像部７は、整準部２に対して鉛直軸である第１軸Ｏ１周りに回転可能に構成されている。撮像部７は、測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１周りに回転可能であり、且つ、測量機１の水平軸である第２軸Ｏ２周りに回転可能である。
ユーザにより水平微動ノブ２３が操作された操作量に応じて、撮像部７は、水平方向に回転するように構成されている。ユーザにより鉛直微動ノブ２４が操作された操作量に応じて、撮像部７は、鉛直方向に回転するように構成されている。
【００１７】
撮像部７は、第１撮像部１１と、第２撮像部１２とを備えている。
第１撮像部１１は、第１対物レンズ８を含む第１光学系と、第１撮像素子とを含んでいる。第１光学系は、第１ターゲットからの光を第１撮像素子に導く。第１撮像素子は、第１ターゲットを撮像して、画像データを生成する。一例として、第１撮像素子は、ＣＣＤやＣＭＯＳで構成される。第１撮像部１１で生成された画像データは、制御部４０に出力される。一例として、第１撮像部１１は、視準する場合に第１ターゲットを含む視野の画像を第１表示部１８や第２表示部１９に表示するための画像データを生成するユニットである。一例として、第１撮像部１１は、望遠カメラである。一例として、第１撮像部１１は、視準カメラである。一例として、第１撮像部１１は、視準望遠鏡である。第１撮像部１１が撮像する視野は、第３撮像部１４が撮像する視野とは異なる。第１撮像部１１が撮像する視野は、第３撮像部１４が撮像する視野とは重複しない。
【００１８】
第２撮像部１２は、第２対物レンズ９を含む第２光学系と、第２撮像素子とを含んでいる。第２光学系は、第１ターゲットからの光を第２撮像素子に導く。第２対物レンズ９は、第１対物レンズ８とは別個に設けられている。一例として、第２対物レンズ９は、撮像部７において第１対物レンズ８が配置されている面と同じ面に配置されている。一例として、第２対物レンズ９は、第１対物レンズ８と鉛直方向に並んで配置されている。一例として、第２対物レンズ９の光軸は、第１対物レンズ８の光軸と略平行である。第２撮像素子は、第１ターゲットを撮像して、画像データを生成する。第２撮像素子は、第１撮像素子とは別個に設けられている。一例として、第２撮像素子は、ＣＣＤやＣＭＯＳで構成される。第２撮像部１２で生成された画像データは、制御部４０に出力される。第２撮像部１２の画角は、第１撮像部１１の画角より広い。第１撮像部１１の画角は、第２撮像部１２の画角より狭い。第２撮像部１２の視野角は、第１撮像部１１の視野角より広い。第１撮像部１１の視野角は、第２撮像部１２の視野角より狭い。一例として、第２撮像部１２は、視準する場合に第１ターゲットを含み第１視野よりも広い第２視野の画像を第１表示部１８や第２表示部１９に表示するための画像データを生成するユニットである。一例として、第２撮像部１２は、広角カメラである。一例として、第２撮像部１２は、広角望遠鏡である。第２撮像部１２が撮像する視野は、第３撮像部１４が撮像する視野とは異なる。第２撮像部１２が撮像する視野は、第３撮像部１４が撮像する視野とは重複しない。
【００１９】
視準とは、対物レンズをターゲットに向けて、視準軸をターゲットの中心に一致させることである。視準軸は、対物レンズの光学的な中心点を通り、水平軸に垂直に交差する軸である。視準軸は、第１撮像部１１の第１対物レンズ８の光学的な中心点を通り、水平軸である第２軸Ｏ２に垂直に交差する軸である。視準軸は、セオドライトの対物レンズの中心を通り水平軸と直交する軸である。視準軸は、第１撮像部１１の第１対物レンズ８の中心を通り、測量機１の水平軸である第２軸Ｏ２と直交する軸である。視準軸は、第１対物レンズ８の光軸と一致している。視準した測量機１は、第１対物レンズ８を第１ターゲットに向けて、視準軸である第３軸Ｏ３が第１ターゲットの中心に一致した状態である。視準軸において測量機１内部から測量機１外部に向かう方向を視準方向と呼ぶ場合がある。
【００２０】
図４は、測量機１のシステム構成を示す。測量機１は、第１撮像部１１と第２撮像部１２と第３撮像部１４を含む撮像部７と、測距部１３と、水平角駆動部１５と、鉛直角駆動部１７と、第１表示部１８と、第２表示部１９と、通信部２０と、水平角操作部用エンコーダ２１と、鉛直角操作部用エンコーダ２２と、水平角操作部２３と、鉛直角操作部２４と、水平角測角部３１と、鉛直角測角部３２と、画像処理部３３と、一時記憶部３４と、記録部３５と、制御部４０と、電源部（図示せず）とを備えている。
【００２１】
第１撮像部１１は、制御部４０により設定された撮像条件（ゲイン、蓄積時間（シャッタ速度）等）に基づいて撮像して生成した画像データを画像処理部３３に出力する。第１撮像部１１は、撮像して生成した画像データに基づく画像の明るさが適正となるよう制御部４０により適正露出が自動的に設定される。第１撮像部１１は、制御部４０により自動露出 (AE; Auto Exposure) 機能が実行される。第１撮像部１１における第１光学系は、制御部４０による焦点調節指示に応じてフォーカスレンズ駆動部がフォーカスレンズの位置を光軸方向に沿って変更可能に構成されている。
第２撮像部１２は、制御部４０により設定された撮像条件（ゲイン、蓄積時間（シャッタ速度）等）に基づいて撮像して生成した画像データを画像処理部３３に出力する。第２撮像部１２は、画像データに基づく第２画像の明るさが適正となるよう制御部４０により適正露出が自動的に設定される。第２撮像部１２は、制御部４０により自動露出 (AE; Auto Exposure) 機能が実行される。
第３撮像部１４は、制御部４０により設定された撮像条件（ゲイン、蓄積時間（シャッタ速度）等）に基づいて撮像して生成した第３画像データを画像処理部３３に出力する。
【００２２】
画像処理部３３は、第１撮像部１１、第２撮像部１２及び第３撮像部１３から出力された画像データに対して画像処理を施す。画像処理部３３で画像処理が施された画像データは、一時記憶部３４に記憶される。例えばライブビュー動作時において第１撮像部１１や第２撮像部１２、第３撮像部１３が連続して撮像した場合、順次出力される画像データは、一部記憶部３４に順次記憶される。
一時記憶部３４は、画像データを一時的に記憶する。一例として、一時記憶部３４は、揮発性メモリである。一例として、一時記憶部３４は、ＲＡＭ (Random Access Memory) である。
【００２３】
画像処理部３３で施される画像処理は、表示用画像データを生成する処理、圧縮した画像データを生成する処理、記録用画像データを生成する処理、画像データに基づく画像から一部切り出すことで電子的に画像を拡大する（デジタルズーム）処理等が挙げられる。
画像処理部３３により生成された表示用画像データは、制御部４０の制御により第１表示部１８や第２表示部１９に表示される。測量機１は、視準用接眼光学系や求心用接眼光学系を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。
画像処理部３３により生成された記録用画像データは、通信部２０を介して外部メモリに記録される。一例として、外部メモリは、不揮発性メモリである。一例として、外部メモリは、フラッシュメモリやハードディスクである。
【００２４】
一例として、測距部１３は、発光素子とダイクロイックミラーと受光素子とを備える光波距離計として構成されている。一例として、発光素子は、パルスレーザダイオード（ＰＬＤ）等のレーザダイオード、赤外発光ダイオード等の発光ダイオードである。一例として、測距部１３は、発光素子が出射する測距光を、ダイクロイックミラーによって第１対物レンズ８と同軸の光線として測量対象物（例えば反射プリズム）に向けて送光する。測量対象物で反射された光は、再び第１対物レンズ８に戻り、ダイクロイックプリズムで測距光と分離され、受光素子へ入射する。測量対象物までの距離は、発光素子から測距部１３内部で受光素子に入射する参照光と、測量対象物からの測距光との時間差から算出される。
【００２５】
水平角測角部３１は、視準軸である第３軸Ｏ３の水平方向の回転角度（第１軸Ｏ１周りの角度）を検出する。水平角測角部３１は、検出した回転角度に対応する信号を制御部４０に出力する。一例として、水平角測角部３１は、エンコーダにより構成されている。一例として、水平角測角部３１は、光学式アブソリュート形ロータリエンコーダにより構成されている。水平角測角部３１は、角度検出部である。
鉛直角測角部３２は、視準軸である第３軸Ｏ３の鉛直（高低）方向の回転角度（第２軸Ｏ２周りの角度）を検出する。鉛直角測角部３２は、検出した角度に対応する検出信号を制御部４０に出力する。一例として、鉛直角測角部３２は、エンコーダにより構成されている。一例として、鉛直角測角部３２は、光学式アブソリュート形ロータリエンコーダにより構成されている。鉛直角測角部３２は、角度検出部である。
【００２６】
水平角操作部用エンコーダ２１は、水平角操作部２３の回転角度を検出する。水平角操作部用エンコーダ２１は、検出した回転角度に対応する信号を制御部４０に出力する。
水平角駆動部１５は、整準部２に対して本体部６を測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１周りに回転駆動する。水平角駆動部１５が整準部２に対して本体部６を測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１周りに回転駆動することで、撮像部７は、整準部２に対して測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１周りに回転する。水平角駆動部１５は、制御部４０の制御に応じて、整準部２に対して本体部６を測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１周りに回転駆動する。水平角駆動部１５が制御部４０の制御に応じて整準部２に対して本体部６を測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１周りに回転駆動することで、撮像部７は、整準部２に対して測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１周りに回転する。一例として、水平角駆動部１５は、モータで構成されている。
【００２７】
一例として、水平角駆動部１５は、ユーザにより第１表示部１８が操作された場合、整準部２に対して本体部６を測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１周りに回転駆動する。一例として、水平角駆動部１５は、ユーザにより表示面１８ａがタッチされた位置に基づき制御部４０が判断した駆動量に応じて、整準部２に対して本体部６を測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１周りに回転駆動する。
一例として、水平角駆動部１５は、ユーザにより第２表示部１９が操作された場合、整準部２に対して本体部６を測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１周りに回転駆動する。一例として、水平角駆動部１５は、ユーザにより表示面１９ａがタッチされた位置に基づき制御部４０が判断した駆動量に応じて、整準部２に対して本体部６を測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１周りに回転駆動する。
一例として、水平角駆動部１５は、外部機器であるリモコンから回転駆動指示を受け付けた場合、整準部２に対して本体部６を測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１周りに回転駆動する。一例として、水平角駆動部１５は、外部機器であるリモコンから受け付けた回転駆動指示に基づき制御部４０が判断した駆動量に応じて、整準部２に対して本体部６を測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１周りに回転駆動する。
一例として、水平角駆動部１５は、水平角操作部２３が操作された場合、整準部２に対して本体部６を測量機１の鉛直軸である第１軸Ｏ１周りに回転駆動する。
【００２８】
鉛直角操作部用エンコーダ２２は、鉛直角操作部２４の回転角度を検出する。鉛直角操作用エンコーダ２２は、検出した回転角度に対応する信号を制御部４０に出力する。
鉛直角駆動部１７は、本体部６に対して撮像部７を測量機１の水平軸である第２軸Ｏ２周りに回転駆動する。鉛直角駆動部１７は、制御部４０の制御に応じて、本体部６に対して撮像部７を測量機１の水平軸である第２軸Ｏ２周りに回転駆動する。鉛直角駆動部１７は、例えばモータで構成されている。
【００２９】
一例として、鉛直角駆動部１７は、ユーザにより第１表示部１８が操作された場合、本体部６に対して撮像部７を測量機１の水平軸である第２軸Ｏ２周りに回転駆動する。一例として、鉛直角駆動部１７は、ユーザにより表示面１８ａがタッチされた位置に基づき制御部４０が判断した駆動量に応じて、本体部６に対して撮像部７を測量機１の水平軸である第２軸Ｏ２周りに回転駆動する。
一例として、鉛直角駆動部１７は、ユーザにより第２表示部１９が操作された場合、本体部６に対して撮像部７を測量機１の水平軸である第２軸Ｏ２周りに回転駆動する。一例として、鉛直角駆動部１７は、ユーザにより表示面１９ａがタッチされた位置に基づき制御部４０が判断した駆動量に応じて、本体部６に対して撮像部７を測量機１の水平軸である第２軸Ｏ２周りに回転駆動する。
一例として、鉛直角駆動部１７は、外部機器であるリモコンから回転駆動指示を受け付けた場合、本体部６に対して撮像部７を測量機１の水平軸である第２軸Ｏ２周りに回転駆動する。一例として、鉛直角駆動部１７は、外部機器であるリモコンから受け付けた回転駆動指示に基づき制御部４０が判断した駆動量に応じて、本体部６に対して撮像部７を測量機１の水平軸である第２軸Ｏ２周りに回転駆動する。
一例として、鉛直角駆動部１７は、鉛直角操作部２４が操作された場合、本体部６に対して撮像部７を測量機１の水平軸である第２軸Ｏ２周りに回転駆動する。
【００３０】
通信部２０は、外部機器との通信を行う。通信部２０は、外部機器とのデータ入出力を行うインタフェースである。通信部２０として、例えばＵＳＢ (Universal Serial Bus) 規格の通信用インタフェースや、Bluetooth規格の無線通信用インタフェースが挙げられる。
【００３１】
記憶部３５は、測量機１の動作に必要なプログラムやパラメータ等、工事の基礎となる設計データ等を記憶する。一例として、記憶部３５は、不揮発性メモリである。一例として、記憶部３５は、ＲＯＭ (Read Only Memory) である。一例として、記憶部３５は、プログラムやパラメータ等を測量機１の非動作時にも失われないように格納する。
【００３２】
制御部４０は、測量機１全体の制御を行う。一例として、制御部４０の制御に基づき測量機１が実行可能な機能として、基本観測や出来形観測等の観測機能と、測設機能とが挙げられる。基本観測機能は、測量対象物（例えばターゲット）の測距及び測角を行うための機能である。出来形観測機能は、工事施工が完了した部分の測量をするための機能である。測設機能は、構造物の基準になる点や道路の中心線、のり肩、のり尻を現地に復元するために測量杭などを設定するための機能である。
【００３３】
制御部４０は、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像、第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像、水平角測角部３１で測角して得られた水平角データ、鉛直角測角部３２で測角して得られた鉛直角データ、測距部１３で測距して得られた測距データの少なくとも１つに基づく観測情報を第１表示部１８や第２表示部１９に表示する。
電源部４１は、測量機１が動作するための電力を供給する。一例として、電源部４１は、測量機１に内蔵された内部電源である。一例として、電源部４１は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池である。
【００３４】
図５は、メインメニュー画面が表示された第２表示部１９の一例を示す。第２表示部１９は、表示面１９ａと、ライブビューボタン１９ｂとを備えている。
一例として、図５に示すメインメニュー画面は、電源スイッチをオンにする等、測量機１を起動したときに表示される。図５に示すメインメニュー画面は、観測機能オブジェクト５０ａと、測設機能オブジェクト５０ｂとを含む。
観測機能オブジェクト５０ａは、観測機能を実行するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいて観測機能オブジェクト５０ａが表示された位置がタッチされたと判断した場合、例えば図６に示す観測画面を第２表示部１９に表示する。
測設機能オブジェクト５０ｂは、測設機能を実行するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいて測設機能オブジェクト５０ｂが表示された位置がタッチされたと判断した場合、例えば図１４（ａ）に示す測設画面を第２表示部１９に表示する。
【００３５】
観測機能について説明する。図６は、観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。一例として、図６に示す観測画面は、図５に示すメインメニュー画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて観測機能オブジェクト５０ａが表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。
図６では、第１撮像部１１又は第２撮像部１２により生成された画像データに基づく画像の画像オブジェクト１００と、レチクルを示すレチクルオブジェクト１０１と、画角変更後の画角を示すオブジェクト１０２と、タッチ操作用のオブジェクト１１０とを有する観測画面が第２表示部１９に表示された状態を例示している。
【００３６】
オブジェクト１１０は、第１画角選択オブジェクト１１１と、第２画角選択オブジェクト１１２と、第３画角選択オブジェクト１１３と、第４画角選択オブジェクト１１４と、ターゲットサーチオブジェクト１１５と、ＡＦオブジェクト１１６と、レーザーポインタオブジェクト１１７と、気泡管表示オブジェクト１１８と、バッテリー表示オブジェクト１１９と、マップ表示オブジェクト１２０と、器械設置オブジェクト１２１と、撮影画面切替オブジェクト１２２と、ＡＲ表示画面切替オブジェクト１２３と、テキスト表示画面切替オブジェクト１２４と、ファンクション切替オブジェクト１２５と、観測・入力・設定オブジェクト１２６と、測距オブジェクト１２７と、記録オブジェクト１２８とを含む。
【００３７】
第１画角選択オブジェクト１１１は、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく第１画角の画像をオブジェクト１００として第２表示部１９に表示するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。
制御部４０は、表示面１９ａにおいて第１画角選択オブジェクト１１１が表示された位置がタッチされたと判断した場合、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく第１画角の画像をオブジェクト１００として第２表示部１９に表示する。
第２画角選択オブジェクト１１２は、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像であって第１画角より広い画角の第２画角の画像をオブジェクト１００として第２表示部１９に表示するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいて第２画角選択オブジェクト１１２が表示された位置がタッチされたと判断した場合、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像であって第１画角より広い画角の第２画角の画像をオブジェクト１００として第２表示部１９に表示する。
【００３８】
第３画角選択オブジェクト１１３は、第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像であって第２画角より広い画角の第３画角の画像をオブジェクト１００として第２表示部１９に表示するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいて第３画角選択オブジェクト１１３が表示された位置がタッチされたと判断した場合、第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像であって第２画角より広い画角の第３画角の画像をオブジェクト１００として第２表示部１９に表示する。
第４画角選択オブジェクト１１４は、第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像であって第３画角より広い画角の第４画角の画像をオブジェクト１００として第２表示部１９に表示するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいて第４画角選択オブジェクト１１４が表示された位置がタッチされたと判断した場合、第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像であって第３画角より広い画角の第４画角の画像をオブジェクト１００として第２表示部１９に表示する。
【００３９】
第１画角選択オブジェクト１１１、第２画角選択オブジェクト１１２、第３画角選択オブジェクト１１３及び第４画角選択オブジェクト１１４のうちユーザ操作を受け付けたオブジェクトは、ユーザ操作を受け付けていないオブジェクトとは識別可能に第２表示部１９に表示される。一例として、第１画角選択オブジェクト１１１、第２画角選択オブジェクト１１２、第３画角選択オブジェクト１１３及び第４画角選択オブジェクト１１４のうちユーザ操作を受け付けたオブジェクトは、予め定められた色で第２表示部１９に表示したり、枠で囲って第２表示部１９に表示したりすることが挙げられる。図６では、第３画角選択オブジェクト１１３がユーザ操作を受け付けた状態を示している。図６では、オブジェクト１００として、第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく第３画角の画像が第２表示部１９に表示されている。
【００４０】
制御部４０は、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像とともに第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像データに基づく画像を第２表示部１９に表示するようにしてもよい。
一例として、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）の観察画面では、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像と、第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像データに基づく画像とを並べて第２表示部１９に表示している。図１７（ａ）の観察画面において、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像と、第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像データに基づく画像とは、ほぼ同じ大きさである。図１７（ｂ）の観察画面において、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像の大きさは、第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像データに基づく画像の大きさよりも大きい。
【００４１】
一例として、制御部４０は、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像と第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像データに基づく画像とを少なくとも一部重ねて第２表示部１９に表示してもよい。
一例として、制御部４０は、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像と第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像データに基づく画像とを、一方の画像が他方の画像に完全に重なるピクチャーインピクチャーの形態で第２表示部１９に表示してもよい。
なお、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像とともに第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像を表示する態様は、例えば図６から図１０に示した観測画面、後述する図１２（ａ）に示した撮影画面、後述する図１４（ａ）、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示した測設画面等にも同様に適用できる。
【００４２】
制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像に設定された複数の分割領域のうちいずれかの分割領域がユーザにより選択されたと判断した場合、ユーザが選択した分割領域の画像を拡大して表示するようにしてもよい。
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）を例に挙げて説明する。なお、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）では、説明の便宜上、例えば図６に示した観測画面におけるオブジェクト１００のみを示している。図１８（ａ）では、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像が、３×３の９つの分割領域に分けられている。一例として、制御部４０は、図１８（ａ）に示す画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて分割領域ＴＡが表示された位置がタッチされたと判断した場合、図１８（ｂ）示したように分割領域ＴＡに相当する画像をオブジェクト１００として第２表示部１９に表示する。
【００４３】
ユーザが選択した分割領域の画像を拡大して表示する場合、制御部４０は、電子的に行ってもよいし、光学的に行ってもよい。光学的な場合、制御部４０は、ユーザが選択した分割領域の中心を視準するよう水平角駆動部１５及び鉛直角駆動部１７により撮像部７を回転駆動し、第２撮像部１２から第１撮像部１１に切り替えて撮像して生成した画像データに基づく画像をオブジェクト１００として第２表示部１９に表示する。
なお、ユーザが選択した分割領域の画像の拡大表示は、例えば図６に示した観測画面、後述する図１２（ａ）に示した撮影画面、後述する図１４（ａ）、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示した測設画面等にも同様に適用できる。
【００４４】
第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像を第２表示部１９に表示する状態から、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像を第２表示部１９に表示する状態に切り替える場合、制御部４０は、第２撮像部１２で自動露出により適正露出を得たときの撮像条件（蓄積時間（シャッタ速度）、ゲイン等の露出因子）に基づいて第１撮像部１１の撮像条件（蓄積時間（シャッタ速度）、ゲイン等の露出因子）を設定し、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像を第２表示部１９に表示する。一例として、記憶部３５は、第１撮像部１１における蓄積時間とゲインの組合せに対応する明るさと、第２撮像部１２における蓄積時間とゲインの組合せに対応する明るさとを関連付けたテーブルを記憶している。制御部４０は、第２撮像部１２で自動露出により適正露出を得たときの撮像条件（ゲイン、蓄積時間（シャッタ速度）等の露出因子）とテーブルに基づいて、第１撮像部１１の撮像条件を設定する。
なお、第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像において中央部の輝度と周辺部の輝度との差が予め定められた値よりも大きい場合、制御部４０は、第２撮像部１２で自動露出により適正露出を得たときの撮像条件に基づいて第１撮像部１１の撮像条件を設定しないようにしてもよい。
【００４５】
第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像を第２表示部１９に表示する状態から、第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像を第２表示部１９に表示する状態に切り替える場合、制御部４０は、第１撮像部１１で自動露出により適正露出を得たときの撮像条件（蓄積時間（シャッタ速度）、ゲイン等の露出因子）に基づいて第２撮像部１２の撮像条件（蓄積時間（シャッタ速度）、ゲイン等の露出因子）を設定し、第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像を第２表示部１９に表示する。一例として、記憶部３５は、第１撮像部１１における蓄積時間とゲインの組合せに対応する明るさと、第２撮像部１２における蓄積時間とゲインの組合せに対応する明るさとを関連付けたテーブルを記憶している。制御部４０は、第１撮像部１１で自動露出により適正露出を得たときの撮像条件（ゲイン、蓄積時間（シャッタ速度）等の露出因子）とテーブルに基づいて、第２撮像部１２の撮像条件を設定する。
なお、第１撮像部１１と第２撮像部１２の切替時における撮像条件の設定は、例えば図６に示した観測画面、後述する図１２（ａ）に示した撮影画面、後述する図１４（ａ）、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示した測設画面等にも同様に適用できる。
【００４６】
ターゲットサーチオブジェクト１１５は、例えば第１画角の画像がオブジェクト１００として第２表示部１９に表示されている場合、テンプレートマッチング等を利用して第１画角の画像から自動的にターゲットを検索して視準するためにユーザ操作を受け付けるオブジェクトである。
撮影画面切替オブジェクト１２２は、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データ又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データを記憶部３５に記録する撮影画面に切り替えるためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいて撮影画面切替オブジェクト１２２が表示された位置がタッチされたと判断した場合、撮影画面を第２表示部１９に表示する。
【００４７】
ＡＲ表示画面切替オブジェクト１２３は、オブジェクト１００として第１撮像部１１又は第２撮像部１２により生成された画像データに基づく画像に、設計データ等に基づく観測対象座標位置を示す観測対象座標位置情報を重ねて表示する状態と表示しない状態とを切り替えるためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。
制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２により生成された画像データに基づく画像に観測対象座標位置情報が表示されていない状態で、表示面１９ａにおいてＡＲ表示画面切替オブジェクト１２３が表示された位置がタッチされたと判断した場合、オブジェクト１００として、第１撮像部１１又は第２撮像部１２により生成された画像データに基づく画像に観測対象座標位置情報を重ねて第２表示部１９に表示する。観測対象座標位置は、拡張現実 (Augmented Reality) を用いた表示である。
制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２により生成された画像データに基づく画像に観測対象座標位置情報が重ねて表示されている状態で、表示面１９ａにおいてＡＲ表示画面切替オブジェクト１２３が表示された位置がタッチされたと判断した場合、オブジェクト１００として、観測対象座標位置情報を表示することなく、第１撮像部１１又は第２撮像部１２により生成された画像データに基づく画像を第２表示部１９に表示する。
【００４８】
テキスト表示画面切替オブジェクト１２４は、テキスト表示の観測画面に切り替えるためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいてテキスト表示画面切替オブジェクト１２４が表示された位置がタッチされたと判断した場合、テキスト表示画面を第２表示部１９に表示する。
ファンクション切替オブジェクト１２５は、観測・入力・設定オブジェクト１２６に表示するオブジェクトを切り替えるためにユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。
【００４９】
一例として、制御部４０は、観測・入力・設定オブジェクト１２６として観測オブジェクト１２６ａが表示されている状態で、表示面１９ａにおいてファンクション切替オブジェクト１２５が表示された位置がタッチされたと判断した場合、入力オブジェクト１２６ｂを観測・入力・設定オブジェクト１２６として第２表示部１９に表示する。
一例として、制御部４０は、観測・入力・設定オブジェクト１２６として入力オブジェクト１２６ｂが表示されている状態で、表示面１９ａにおいてファンクション切替オブジェクト１２５が表示された位置がタッチされたと判断した場合、設定オブジェクト１２６ｃを観測・入力・設定オブジェクト１２６として第２表示部１９に表示する。
一例として、制御部４０は、観測・入力・設定オブジェクト１２６として設定オブジェクト１２６ｃが表示されている状態で、表示面１９ａにおいてファンクション切替オブジェクト１２５が表示された位置がタッチされたと判断した場合、観測オブジェクト１２６ａを観測・入力・設定オブジェクト１２６として第２表示部１９に表示する。
【００５０】
観測・入力・設定オブジェクト１２６は、観測オブジェクト１２６ａと入力オブジェクト１２６ｂと設定オブジェクト１２６ｃとのうちいずれかのオブジェクトを表示する。図６では、観測・入力・設定オブジェクト１２６として観測オブジェクト１２６ａが第２表示部１９に表示されている。観測オブジェクト１２６ａは、観測データに示す情報を含む。観測データは、水平角測角部３１で測角して得られた水平角データと、鉛直角測角部３２で測角して得られた鉛直角データと、測距部１３で測距して得られた測距データとのうち少なくとも１つのデータを含む。図６では、水平角測角部３１で測角して得られた水平角データを示す情報と、鉛直角測角部３２で測角して得られた鉛直角データを示す情報と、測距部１３で測距して得られた測距データを示す情報とを含んでいる。
【００５１】
測距オブジェクト１２７は、測量対象物（例えばターゲット）までの距離（水平距離）を測距部１３により測距するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいて測距オブジェクト１２７が表示された位置がタッチされたと判断した場合、測量対象物（例えばターゲット）までの距離（水平距離）を測距部１３に測距させる。
記録オブジェクト１２８は、観測データを記憶部３５に記録するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。観測データは、水平角測角部３１で測角して得られた水平角データと、鉛直角測角部３２で測角して得られた鉛直角データと、測距部１３で測距して得られた測距データとのうち少なくとも１つのデータを含む。制御部４０は、表示面１９ａにおいて記録オブジェクト１２８が表示された位置がタッチされたと判断した場合、観測データを記憶部３５に記録する。
【００５２】
オブジェクト１０１は、電子的に表示されたレチクルである。オブジェクト１０１は、視準線である。記憶部３５は、パターン（デザイン、形状）が異なる複数種類のレチクルを示すレチクルデータを記憶している。パターンとしては、十字、方眼、枠、同心円、クロス等が挙げられる。レチクルにスケール（目盛）をあわせて示してもよい。制御部４０は、記憶部３５に記憶されているレチクルデータに基づくレチクルをオブジェクト１０１として第２表示部１９に表示する。制御部４０は、オブジェクト１００としての第１撮像部１１又は第２撮像部１２により生成された画像データに基づく画像に、オブジェクト１０１としての記憶部３５に記憶されているレチクルデータに基づくレチクルを重ねて第２表示部１９に表示する。オブジェクト１０１としてのレチクルは、第２表示部１９に表示しなくてもよい。
【００５３】
制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに応じて、レチクルパターンを変更して第２表示部１９に表示してもよい。
一例として、制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像の画角に応じて、レチクルパターンを変更して第２表示部１９に表示する。一例として、制御部４０は、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像がオブジェクト１００として第２表示部１９に表示されている場合は、十字パターンのレチクル（十字線のレチクル）をオブジェクト１０１として第２表示部１９に表示し、第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像がオブジェクト１００として第２表示部１９に表示されている場合は、枠パターンのレチクル（枠線のレチクル）をオブジェクト１０１として第２表示部１９に表示する。
【００５４】
一例として、制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像の模様（パターン）に応じて、レチクルパターンを変更して第２表示部１９に表示する。一例として、制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づいて予め定められた模様（パターン）が画像に含まれると判断した場合、ユーザが識別しやすいレチクルパターンに変更してレチクルを第２表示部１９に表示する。一例として、制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づいて格子模様（パターン）が画像に含まれると判断した場合、画像の格子線にレチクルの線が沿わないように（例えば画像の格子線に対してレチクルの線を４５度傾ける）レチクルを第２表示部１９に表示する。一例として、制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像の模様（パターン）に応じて、レチクルの線種を変更して（例えば点線にする）第２表示部１９に表示する。
【００５５】
一例として、制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データの色情報に応じて、レチクルの色情報を変更して第２表示部１９に表示する。一例として、制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データの色情報とは異なる色情報を有するレチクルを第２表示部１９に表示する。一例として、制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像の大部分が黒色である場合、白色のレチクルを第２表示部１９に表示する。一例として、制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づいて測量対象物（例えばターゲット）周辺の色情報を予測し、予測した測量対象物（例えばターゲット）周辺の色情報とは異なる色情報を有するレチクルを第２表示部１９に表示する。
一例として、制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データの輝度情報に応じて、レチクルの色情報を変更して第２表示部１９に表示する。
一例として、制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに応じて、レチクルを点滅して第２表示部１９に表示する。
【００５６】
制御部４０は、ユーザが任意に選択したレチクルパターンに変更してレチクルを第２表示部１９に表示してもよい。一例として、制御部４０は、レチクル選択画面を第２表示部１９に表示し、ユーザが任意にレチクルパターンを選択するためのユーザ操作を受け付ける。図１９は、レチクル選択画面の一例を示す。図１９のレチクル選択画面では、はさみ線レチクル（図中の番号１）と、スケール付きのレチクル（図中の番号２）と、グリッドのレチクル（図中の番号３）とをユーザが選択可能なレチクルとして表示している。一例として、ユーザは、レチクル選択画面でタッチまたは番号入力等によってレチクルパターンを選択できる。
【００５７】
オブジェクト１０２は、オブジェクト１００として表示される画像の画角を望遠側に変更した場合に設定される画角を画角変更前に予め示すガイドである。図６に示す観測画面において、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像であって第１画角より広い画角の第２画角の画像がオブジェクト１００として第２表示部１９に表示されているので、オブジェクト１０２は、第１画角の画像をオブジェクト１００として第２表示部１９に表示した場合の画角を予め示している。なお、第１画角の画像がオブジェクト１００として第２表示部１９に表示されている場合は、第１画角より望遠側に画角を変更できないので、オブジェクト１０２は第２表示部１９に表示されない（例えば図９）。
なお、オブジェクト１００としての第２画角の画像に対して第１画角をオブジェクト１０２として第２表示部１９に表示する例を示したが、これに限るものではなく、例えばオブジェクト１００としての第４画角の画像に対して、第３画角をオブジェクト１０２として第２表示部１９に表示してもよいし、第１画角をオブジェクト１０２として第２表示部１９に表示してもよい。
【００５８】
制御部４０は、例えば図６に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて画像オブジェクト１００が表示されている位置がタッチされたと判断した場合、表示面１９ａにおいてタッチされた位置に応じて、水平角駆動部１５及び鉛直角駆動部１７により撮像部７を回転駆動する。
第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像は、図２０（ａ）に示すように、中央部を含む第１領域１００ａと、右端部を含む第２領域１００ｂと、左端部を含む第３領域１００ｃと、上端部を含む第４領域１００ｄと、下端部を含む第５領域１００ｅとに分けられる。なお、図２０（ａ）では、説明の便宜上、例えば図６に示した観測画面におけるオブジェクト１００のみを示している。
【００５９】
一例として、制御部４０は、図６に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて画像オブジェクト１００の第１領域１００ａが表示されている位置がタッチされたと判断した場合、タッチされた位置に視準するように水平角駆動部１５及び鉛直角駆動部１７を回転駆動する。
一例として、制御部４０は、図６に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて画像オブジェクト１００の第２領域１００ｂが表示されている位置がタッチされたと判断した場合、図２０（ｂ）に示すように、視準方向が１水平画角分右方向に向くよう水平角駆動部１５を回転駆動する。
一例として、制御部４０は、図６に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて画像オブジェクト１００の第３領域１００ｃが表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が１水平画角分左方向に向くよう水平角駆動部１５を回転駆動する。
【００６０】
一例として、制御部４０は、図６に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて画像オブジェクト１００の第４領域１００ｄが表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が１垂直画角分上方向に向くよう鉛直角駆動部１７を回転駆動する。
一例として、制御部４０は、図６に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて画像オブジェクト１００の第５領域１００ｅが表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が１垂直画角分下方向に向くよう鉛直角駆動部１７を回転駆動する。
【００６１】
制御部４０は、水平角駆動部１５により視準方向を１水平画角分回転駆動する場合、第１デューティ比で回転駆動する期間と、第１デューティ比より低い第２デューティ比で回転駆動する期間とを含む。
制御部４０は、水平角駆動部１５により視準方向を１水平画角分回転駆動する場合、第１速度で回転駆動する期間と、第１速度より遅い第２速度で回転駆動する期間とを含む。
一例として、制御部４０は、視準方向を１／４水平画角分回転駆動するまでは第１速度で回転駆動し、視準方向を１／４水平画角から３／４水平画角分回転駆動するまでは第２速度で回転駆動し、視準方向を３／４水平画角から１水平画角分回転駆動するまでは第１速度で回転駆動する。
一例として、制御部４０は、視準方向を３／４水平画角分回転駆動するまでは第１速度で回転駆動し、視準方向を３／４水平画角から１水平画角分回転駆動するまでは第２速度で回転駆動する。
一例として、制御部４０は、視準方向を３／４水平画角分回転駆動するまでは第２速度で回転駆動し、視準方向を３／４水平画角から１水平画角分回転駆動するまでは第１速度で回転駆動する。
なお、制御部４０は、水平角駆動部１５により視準方向を１水平画角分回転駆動する場合の制御を、鉛直角駆動部１７により視準方向を１垂直画角分回転駆動する場合にも適用できる。
【００６２】
図７は、観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。一例として、図７に示す観測画面は、図６に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいてファンクション切替オブジェクト１２５が表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。
図７に示す観測画面では、観測・入力・設定オブジェクト１２６として入力オブジェクト１２６ｂが表示されている。入力オブジェクト１２６ｂは、点名をユーザが入力するためのオブジェクトと、測標高（地面から実際に観測する測標（ターゲット）までの高さ）をユーザが入力するためのオブジェクトと、文字や数字を入力するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトとを含む。
【００６３】
図８は、観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。一例として、図８に示す観測画面は、図７に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいてファンクション切替オブジェクト１２５が表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。
図８に示す観測画面では、観測・入力・設定オブジェクト１２６として設定オブジェクト１２６ｃが表示されている。設定オブジェクト１２６ｃは、露出補正（第１撮像部１１又は第２撮像部１２のために算出した露出値に対してユーザが明るさを調整する）のためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトと、第１撮像部１１と第２撮像部１２と測距部１３の設定を行うためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトと、０セット等の角度設定を行うためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトと、撮像部７の向き（水平方向と鉛直方向）を変更するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクト（上矢印オブジェクト、下矢印オブジェクト、左矢印オブジェクト及び右矢印オブジェクト）とを含む。
一例として、制御部４０は、図８に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて上矢印オブジェクトが表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が１垂直画角分上方向に向くよう鉛直角駆動部１７を回転駆動する。一例として、制御部４０は、図８に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて下矢印オブジェクトが表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が１垂直画角分下方向に向くよう鉛直角駆動部１７を回転駆動する。一例として、制御部４０は、図８に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて左矢印オブジェクトが表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が１水平画角分左方向に向くよう水平角駆動部１５を回転駆動する。一例として、制御部４０は、図８に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて右矢印オブジェクトが表示されている位置がタッチされたと判断した場合、視準方向が１水平画角分右方向に向くよう水平角駆動部１５を回転駆動する。
一例として、図８に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいてファンクション切替オブジェクト１２５が表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、図６に示す観測画面が第２表示部１９に表示される。
【００６４】
図９は、観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。一例として、図９に示す観測画面は、図５に示す観測画面が第２表示部１９に表示された状態で、表示面１９ａにおいて第１画角選択オブジェクト１１１が表示された位置がタッチされ、第１撮像部１１の焦点状態をユーザが調節するためにユーザにより操作される部材である焦点調節操作部（例えばノブ）がユーザにより操作されたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。
図９に示す観測画面は、距離インジケータオブジェクト１２９を含む。距離インジケータオブジェクト１２９は、第１撮像部１１の最短合焦距離から無限遠までの間における合焦位置を示している。一例として、距離インジケータオブジェクト１２９は、焦点調節操作部が操作されている間は表示される。一例として、距離インジケータオブジェクト１２９は、焦点調節操作部に対する操作が行われなくなってから予め定められた時間（例えば３秒）が経過するまでは表示され、予め定められた時間が経過したら表示されない。
図９に示す観測画面におけるオブジェクト１０１としてのレチクルは、図６に示す観測画面におけるオブジェクト１０１としてのレチクルが拡大して表示されている。図９に示す観測画面におけるオブジェクト１００としての画像の画角は、図６に示す観測画面におけるオブジェクト１００としての画像の画角より狭い。観測画面におけるオブジェクト１０１としてのレチクルは、オブジェクト１００としての画像の画角に応じたスケールで第２表示部１９に表示される。
【００６５】
図１０は、観測機能で第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。図１０（ａ）は、測量対象物（例えばターゲット）に対する測距部１３による測距が実行される前の状態を示している。図１０（ａ）では、第１画角選択オブジェクト１１１がユーザ操作を受け付けた状態を示している。図１０（ａ）では、オブジェクト１００として、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく第１画角の画像が第２表示部１９に表示されている。
制御部４０は、表示面１９ａにおいて記録オブジェクト１２８が表示された位置がタッチされた場合、第１画角選択オブジェクト１１１がユーザ操作を受け付けた状態、すなわち第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく第１画角の画像が第２表示部１９に表示されているときは、観測データを記憶部３５に記録可能とする。
【００６６】
図１０（ａ）に示す観測画面は、測量対象物（例えばターゲット）に対する測距部１３による測距が実行される前なので、観測オブジェクト１２６ａとして、水平角測角部３１で測角して得られた水平角データを示す情報と鉛直角測角部３２で測角して得られた鉛直角データを示す情報とを含んでいるが、測距部１３で測距して得られた測距データを示す情報を含んでいない。
図１０（ｂ）は、測量対象物（例えばターゲット）に対する測距部１３による測距が実行された後の状態を示している。一例として、図１０（ｂ）に示す観測画面は、図１０（ａ）に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて測距オブジェクト１２７が表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。
【００６７】
例えば図１０（ａ）に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて測距オブジェクト１２７が表示された位置をユーザがタッチすると、制御部４０は、表示面１９ａにおいて測距オブジェクト１２７が表示された位置がタッチされたと判断して、測量対象物（例えばターゲット）までの距離（水平距離）を測距部１３に測距させる。図１０（ｂ）に示すように、測量対象物（例えばターゲット）に対する測距部１３による測距が実行されると、測距部１３で測距して得られた測距データに基づく情報が観測オブジェクト１２６ａとして第２表示部１９に表示される。図１０（ｂ）に示す観測画面は、観測オブジェクト１２６ａとして、水平角測角部３１で測角して得られた水平角データを示す情報と、鉛直角測角部３２で測角して得られた鉛直角データを示す情報と、測距部１３で測距して得られた測距データを示す情報とを含む。
【００６８】
なお、測量対象物（例えばターゲット）に対する測距部１３による測距実行前において図１０（ａ）に示すようにオブジェクト１０１として目盛なしレチクルを第２表示部１９ａに表示している場合、測量対象物（例えばターゲット）に対する測距部１３による測距実行後は、目盛ありレチクルに変更して第２表示部１９に表示するようにしてもよい。目盛ありレチクルにおける目盛幅（目盛の間隔、スケール）は、測距データを含む観測データに基づいて変更して表示する。
【００６９】
図１０（ｃ）は、観測データ記録画面の一例を示す。一例として、図１０（ｃ）の観測データ記録画面は、図１０（ｂ）に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて記録オブジェクト１２８が表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。図１０（ｃ）に示す観測データ記録画面は、点名をユーザが入力するためのオブジェクトと、測量座標位置情報と、属性をユーザが入力するためのオブジェクトと、注記をユーザが入力するためのオブジェクトと、観測データを記憶部３５に記録する処理を制御部４０に実行させるためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクト１２８ａとを含む。制御部４０は、表示面１９ａにおいてオブジェクト１２８ａが表示された位置がタッチされたと判断した場合、観測データを記憶部３５に記録する。
【００７０】
観測データを記憶部３５に記録する場合、制御部４０は、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データを観測データとともに記憶部３５に記録するようにしてもよい。
一例として、制御部４０は、観測データと画像データはそれぞれ別個のファイルで記憶部３５に記録する。このとき、制御部４０は、観測データのファイル名と画像データのファイル名とを関連付けて、観測データのファイルと画像データのファイルとを記憶部３５に記録する。観測データのファイル名と画像データのファイル名との関連付けは、例えば共通の文字列をファイル名に含めることが挙げられる。
一例として、制御部４０は、観測データと画像データを単一（同一）ファイルで記憶部３５に記録する。一例として、制御部４０は、観測データと画像データを含むＪＰＥＧファイルとして記憶部３５に記録する。一例として、観測データは、Ｅｘｉｆ (Exchangeable Image File Format) 情報のメーカーノートに記録される。
【００７１】
観測データとともに画像データを記憶部３５に記録する場合、制御部４０は、観測データの記録にあたってオブジェクト１０１として第２表示部１９に表示されていたレチクルに対応するレチクルデータを記憶部３５に記録してもよい。一例として、記憶部３５に記録されている画像データに基づく画像を第２表示部１９に再生表示する場合、制御部４０は、再生表示する画像データに対応するレチクルデータに基づくレチクルを画像に重畳して第２表示部１９に表示する。一例として、記憶部３５に記録されている画像データにレチクルデータが関連付けて記録されている場合、制御部４０は、画像データに基づく画像にレチクルデータに基づくレチクルを重畳して第２表示部１９に表示する形態と、レチクルデータに基づくレチクルを第２表示部１９に表示することなく画像データに基づく画像を第２表示部１９に表示する形態とを、例えばユーザ操作に応じて切り替える。
【００７２】
図１０（ｄ）は、記憶部３５に対する観測データ記録処理完了後に第２表示部１９に表示される観測画面の一例を示す。図１０（ｄ）の観測画面では、オブジェクト１００として、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像であって第１画角より広い画角の第２画角の画像が表示されている。記憶部３５に対する観測データ記録処理が完了すると、オブジェクト１００として、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく第１画角の画像から第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像であって第１画角より広い画角の第２画角の画像に切り替えて表示される。このとき、制御部４０は、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく第１画角の画像が第２表示部１９に表示されていないので、観測データを記憶部３５に記録できないように制御する。一例として、制御部４０は、図１０（ｄ）に示す観測画面が表示された状態で、表示面１９ａにおいて記録オブジェクト１２８が表示された位置がタッチされたとしても、図１０（ｃ）に示す観測データ記録画面を表示させない。一例として、図１０（ｄ）に示す観測画面では、記録オブジェクト１２８の表示形態をグレーアウトする等変更することで、観測データを記憶部３５に記録できない旨をユーザに示している。なお、観測データを記憶部３５に記録できない旨は、記録オブジェクト１２８をグレーアウト表示することに限らず、例えば記録オブジェクト１２８を表示しないことでユーザに示してもよい。
【００７３】
図１１（ａ）は、整準機能で第２表示部１９に表示される整準画面の一例を示す。一例として、図１１（ａ）に示す整準画面は、図６に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて気泡管表示オブジェクト１１８が表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。
図１１（ａ）では、画像オブジェクト２００と、第１気泡管オブジェクト２０１と、第２気泡管オブジェクト２０２と、レチクルオブジェクト２０３と、三脚垂直位置オブジェクト２０４と、整準ねじオブジェクト２０５と、確認オブジェクト２０６とを有する整準画面が第２表示部１９に表示された状態を例示している。
【００７４】
画像オブジェクト２００は、第３撮像部１４により撮像して生成した画像データに基づく画像である。
第１気泡管オブジェクト２０１は、測量機１の鉛直軸の傾き状態をグラフィック表示で示すオブジェクトである。一例として、第１気泡管オブジェクト２０１は、測量機１に内蔵された傾斜センサ（傾き検出部、例えば第１傾斜センサ（第１傾き検出部））の出力に基づいて算出した測量機１の傾き状態を示している。一例として、第１気泡管オブジェクト２０１は、円形気泡管の形状を模している。一例として、第１気泡管オブジェクト２０１は、丸型気泡管の形状を模している。
第２気泡管オブジェクト２０２は、測量機１の水平面と水平な方向であって第１方向に対する測量機１の傾き状態（第１方向の水平度）をグラフィック表示で示すオブジェクト２０２ａと、測量機１の水平面と水平な方向であって第１方向に対する測量機１の傾き状態（第１方向の水平度）を数値で示すオブジェクト２０２ｂと、測量機１の水平面と水平な方向であって第１方向と直交する方向である第２方向に対する測量機１の傾き状態（第２方向の水平度）をグラフィック表示で示すオブジェクト２０２ｃと、測量機１の水平面と水平な方向であって第１方向と直交する第２方向に対する測量機１の傾き状態（第２方向の水平度）を数値で示すオブジェクト２０２ｄとを含む。一例として、オブジェクト２０２ａは、円柱気泡管を模している。一例として、オブジェクト２０２ａは、棒状気泡管を模している。一例として、オブジェクト２０２ａは、平盤気泡管を模している。一例として、オブジェクト２０２ｃは、円柱気泡管を模している。一例として、オブジェクト２０２ｃは、棒状気泡管を模している。一例として、オブジェクト２０２ｃは、平盤気泡管を模している。一例として、第２気泡管オブジェクト２０２は、測量機１に内蔵された傾斜センサ（傾き検出部、例えば第２傾斜センサ（第２傾き検出部））の出力に基づいて算出した測量機１の傾き状態を示している。一例として、第２傾斜センサ（第２傾き検出部）の感度は、第１傾斜センサ（第１傾き検出部）の感度よりも高い。一例として、第２気泡管オブジェクト２０２が示す感度は、第１気泡管オブジェクト２０１が示す感度よりも高い。
【００７５】
レチクルオブジェクト２０３は、電子的に表示されたレチクルである。電子レチクルに対応するレチクルデータは、記憶部３５に記録されている。図１１（ａ）に示す整準画面では、電子レチクルのパターンは二重円である。なお、整準画面で表示される電子レチクルのパターンは、二重円に限るものではなく、例えば円でもよいし、三重以上の円でもよい。制御部４０は、レチクルオブジェクト２０３としての電子レチクルを、画像オブジェクト２００としての第３撮像部１４により撮像して生成した画像データに基づく画像に重ねて第２表示部１９に表示する。
【００７６】
三脚垂直位置オブジェクト２０４は、三脚垂直位置を示すオブジェクトである。制御部４０は、測量機１に内蔵された傾斜センサの出力に基づいて算出した測量機１の傾き状態を用いて三脚垂直位置を算出する。制御部４０は、算出した三脚垂直位置に基づいて、第３撮像部１４により撮像して生成した画像データに基づく画像に、三脚垂直位置オブジェクト２０４を重ねて第２表示部１９に表示する。
【００７７】
整準ねじオブジェクト２０５は、整準部２に設けられた整準ねじ５をグラフィック表示で示すとともに、測量機１を整準するために整準ねじ５をユーザが回転すべき方向を示している。整準ねじオブジェクト２０５は、オブジェクト２０５ａと、オブジェクト２０５ｂと、オブジェクト２０５ｃとを含む。オブジェクト２０５ａとオブジェクト２０５ｂとオブジェクト２０５ｃは、整準部２に設けられた整準ねじ５の３つを模している。
オブジェクト２０５ａは、整準ねじ５の１つを模した半円が画像の上辺に接して表示されている。制御部４０は、測量機１に内蔵された傾斜センサの出力に基づいて算出した測量機１の傾き状態に基づいて、測量機１を整準するためにオブジェクト２０５ａに対応する整準ねじ５を回転する必要がないと判断し、ユーザが整準ねじ５を回転すべき方向を表示しない。
【００７８】
オブジェクト２０５ｂは、整準ねじ５の１つを模した四分円が画像の左辺及び下辺に接して表示されている。制御部４０は、測量機１に内蔵された傾斜センサの出力に基づいて算出した測量機１の傾き状態に基づいて、測量機１を整準するためにオブジェクト２０５ｂに対応する整準ねじ５を回転する必要があると判断し、ユーザが整準ねじ５を回転すべき方向を矢印で表示する。
オブジェクト２０５ｃは、整準ねじ５の１つを模した四分円が画像の右辺及び下辺に接して表示されている。制御部４０は、測量機１に内蔵された傾斜センサの出力に基づいて算出した測量機１の傾き状態に基づいて、測量機１を整準するためにオブジェクト２０５ｃに対応する整準ねじ５を回転する必要があると判断し、ユーザが整準ねじ５を回転すべき方向を矢印で表示する。
【００７９】
確認オブジェクト２０６は、整準機能を終了するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいて確認オブジェクト２０６が表示された位置がタッチされたと判断した場合に、例えば図６に示す観測画面を第２表示部１９に表示する。
【００８０】
図１１（ｂ）は、整準機能で第２表示部１９に表示される整準画面の一例を示す。一例として、図１１（ｂ）に示す整準画面は、図６に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて気泡管表示オブジェクト１１８が表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。
制御部４０は、図６に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて気泡管表示オブジェクト１１８が表示された位置がタッチされたと判断した場合、例えば図１１（ａ）に示す整準画面と図１１（ｂ）に示す整準画面のうちユーザが予め設定した整準画面を第２表示部１９に表示する。
図１１（ｂ）の整準画面は、画像オブジェクト２００を含んでいない点で、図１１（ａ）の整準画面とは異なる。
【００８１】
図１２（ａ）は、第２表示部１９に表示される撮影画面の一例を示す。一例として、図１２（ａ）に示す撮影画面は、図６に示す観測画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて撮影画面切替オブジェクト１２２が表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。
図１２（ａ）に示す撮影画面は、撮影指示オブジェクト１３０を含む。撮影指示オブジェクト１３０は、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データ又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データを記憶部３５に記録するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいて撮影指示オブジェクト１３０が表示された位置がタッチされたと判断した場合、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データ又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データを記憶部３５に記録するとともに、図１２（ｂ）に示す写真管理画面が第２表示部１９に表示される。
なお、図１２（ａ）に示す撮影画面は、例えば図６で示したような、レチクルを示すレチクルオブジェクト１０１や画角変更後の画角を示すオブジェクト１０２を含んでいない。
【００８２】
図１２（ｂ）は、第２表示部１９に表示される写真管理画面の一例を示す。一例として、図１２（ｂ）に示す写真管理画面は、図１２（ａ）に示す撮影画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて撮影指示オブジェクト１３０が表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。
図１２（ｂ）に示す写真管理画面は、記録済み画像データ一覧オブジェクト１３１と、検索オブジェクト１３２と、編集画面切替オブジェクト１３３と、削除オブジェクト１３４と、確認オブジェクト１３５と、終了オブジェクト１３６とを含む。
【００８３】
記録済み画像データ一覧オブジェクト１３１は、記憶部３５に記録されている画像データの一覧を示す。一例として、画像データは、ファイル名と日付を含むリスト形式で表示される。
検索オブジェクト１３２は、記憶部３５に記録されている画像データを対象に検索処理を実行するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。一例として、制御部４０は、表示面１９ａにおいて検索オブジェクト１３２が表示された位置がタッチされたと判断した場合、検索条件をユーザに入力を要求するウィンドウを表示し、検索条件の入力が完了したら検索処理を実行する。
編集画面切替オブジェクト１３３は、記録済み画像データ一覧オブジェクト１３１に含まれる画像データのうちユーザが選択した画像データに対して編集処理を実行するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいて編集画面切替オブジェクト１３３が表示された位置がタッチされたと判断した場合、例えば図１３（ｃ）に示す写真管理画面を第２表示部１９に表示する。
【００８４】
削除オブジェクト１３４は、記録済み画像データ一覧オブジェクト１３１に含まれる画像データのうちユーザが選択した画像データに対して削除処理を実行するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。一例として、制御部４０は、表示面１９ａにおいて削除オブジェクト１３４が表示された位置がタッチされたと判断した場合、記録済み画像データ一覧オブジェクト１３１に含まれる画像データのうちユーザが選択した画像データに対して削除処理を実行する。
確認オブジェクト１３５は、記録済み画像データ一覧オブジェクト１３１に含まれる画像データのうちユーザが選択した画像データに対して確認処理を実行するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。一例として、制御部４０は、表示面１９ａにおいて確認オブジェクト１３５が表示された位置がタッチされたと判断した場合、例えば図１３（ａ）に示す写真データ画面を第２表示部１９に表示する。
終了オブジェクト１３６は、図１２（ｂ）に示す写真管理画面を終了するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいて終了オブジェクト１３６が表示された位置がタッチされたと判断した場合に、例えば図１２（ａ）に示す撮影画面を第２表示部１９に表示する。
【００８５】
図１３（ａ）は、第２表示部１９に表示される写真データ画面の一例を示す。一例として、図１３（ａ）に示す写真データ画面は、図１２（ｂ）に示す写真管理画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて確認オブジェクト１３５が表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。
図１３（ａ）に示す写真データ画面は、画像オブジェクト１３７と、詳細表示切替オブジェクト１３８とを含む。
画像オブジェクト１３７は、記憶部３５に記録されている画像データに基づく画像である。
詳細表示切替オブジェクト１３８は、画像オブジェクト１３７として表示されている画像に対応する画像データの詳細情報を表示するためのユーザ操作を表示面１９ａにおいて受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいて詳細表示切替オブジェクト１３８が表示された位置がタッチされたと判断した場合、例えば図１３（ｂ）に示す写真データ画面を第２表示部１９に表示する。
【００８６】
図１３（ｂ）は、第２表示部１９に表示される写真データ画面の一例を示す。一例として、図１３（ｂ）に示す写真データ画面は、図１３（ａ）に示す写真データ画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて詳細表示切替オブジェクト１３８が表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。
図１３（ｂ）に示す写真データ画面は、詳細表示オブジェクト１３９と、画像表示切替オブジェクト１４０とを含む。
詳細表示オブジェクト１３９は、図１３（ａ）に示す写真データ画面において画像オブジェクト１３７として表示されていた画像に対応する画像データの詳細な情報（メーカー名、機種名、日時、現場名、路線名、横断種別、点名等）を示す。
画像表示切替オブジェクト１４０は、図１３（ａ）に示す写真データ画面に第２表示部１９に表示するためのユーザ操作を表示面１９ａにおいて受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいて画像表示切替オブジェクト１４０が表示された位置がタッチされたと判断した場合、図１３（ａ）に示す写真データ画面を第２表示部１９に表示する。
【００８７】
図１３（ｃ）は、第２表示部１９に表示される写真管理画面の一例を示す。一例として、図１３（ｃ）に示す写真管理画面は、図１２（ｂ）に示す写真管理画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて編集画面切替オブジェクト１３３が表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。
図１３（ｃ）に示す写真管理画面は、画像オブジェクト１４１と、加工オブジェクト１４２と、確認オブジェクト１４３とを含む。
画像オブジェクト１４１は、編集対象の画像データに基づく画像である。
加工オブジェクト１４２は、画像オブジェクト１４１に表示されている画像に対応する画像データにユーザが所望の加工を施すための種々の加工を示す。
確認オブジェクト１４３は、画像オブジェクト１４１に表示されている画像に対応する画像データを記憶部３５に記憶するためのユーザ操作を表示面１９ａにおいて受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいて確認オブジェクト１４３が表示された位置がタッチされたと判断した場合、例えば図１２（ｂ）に示す写真管理画面を第２表示部１９に表示する。
【００８８】
図１４（ａ）は、測設機能で第２表示部１９に表示される測設画面の一例を示す。一例として、図１４（ａ）に示す測設画面は、図５に示すメインメニュー画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて測設機能オブジェクト５０ｂが表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。
図１４（ａ）に示す測設画面は、画像オブジェクト１００と、レチクルオブジェクト１０１と、オブジェクト１０２と、第１画角選択オブジェクト１１１と、第２画角選択オブジェクト１１２と、第３画角選択オブジェクト１１３と、第４画角選択オブジェクト１１４と、ターゲットサーチオブジェクト１１５と、ＡＦオブジェクト１１６と、レーザーポインタオブジェクト１１７と、気泡管表示オブジェクト１１８と、バッテリー表示オブジェクト１１９と、マップ表示オブジェクト１２０と、器械設置オブジェクト１２１と、撮影画面切替オブジェクト１２２と、測距オブジェクト１２７と、記録オブジェクト１２８と、第１測設位置オブジェクト１４４と、第２測設位置オブジェクト１４５と、表示切替オブジェクト１４６と、ＡＲ表示画面切替オブジェクト１４７とを含む。
【００８９】
第１測設位置オブジェクト１４４は、測設する位置をグラフィック表示でユーザに示すオブジェクトである。第１測設位置オブジェクト１４４は、オブジェクト１４４ａと、オブジェクト１４４ｂとを含む。
オブジェクト１４４ａは、測量機１（水平角測角部３１、鉛直角測角部３２及び測距部１３）により測量して得られた測量対象物（例えばターゲット）位置と測設位置との上下左右方向のずれをグラフィック表示でユーザに示すオブジェクトである。一例として、オブジェクト１４４ａは、十字線の交点を円で示した形状を有し、円の部分が上下左右方向における測設位置を示している。
オブジェクト１４４ｂは、測量機１（水平角測角部３１、鉛直角測角部３２及び測距部１３）により測量して得られた測量対象物（例えばターゲット）位置と測設位置との前後方向のずれをグラフィック表示でユーザに示すオブジェクトである。一例として、オブジェクト１４４ｂは、矢印の形状を有し、前後方向のうち矢印が指し示す方向に測設位置が存在することを示している。
【００９０】
第２測設位置オブジェクト１４５は、測設する位置を文字表示でユーザに示すオブジェクトである。一例として、第２測設位置オブジェクト１４５は、測量機１（水平角測角部３１、鉛直角測角部３２及び測距部１３）により測量して得られた測量対象物（例えばターゲット）位置と測設位置との上下左右前後方向のずれを文字表示でユーザに示すオブジェクトである。
なお、図１４（ａ）において、第１測設位置オブジェクト１４４が示す測設位置と第２測設位置オブジェクト１４５はいずれも、測標高が１．６３５メートルの測量対象物（例えばターゲット）を用いた場合の測設位置を示している。
表示切替オブジェクト１４６は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像を含まない測設画面に切り替えるためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいて表示切替オブジェクト１４６が表示された位置がタッチされたと判断した場合、図１４（ｂ）に示す測設画面を第２表示部１９に表示する。
ＡＲ表示画面切替オブジェクト１４７は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２により生成された画像データに基づく画像に、設計データに基づく測設位置を示す測設位置情報を重ねて表示する状態と表示しない状態とを切り替えるためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。
【００９１】
制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２により生成された画像データに基づく画像に測設位置情報が表示されていない状態で、表示面１９ａにおいてＡＲ表示画面切替オブジェクト１４７が表示された位置がタッチされたと判断した場合、第１撮像部１１又は第２撮像部１２により生成された画像データに基づく画像に測設位置情報を重ねて第２表示部１９に表示する。測設位置情報は、拡張現実 (Augmented Reality) を用いた表示である。
制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２により生成された画像データに基づく画像に測設位置情報が重ねて表示されている状態で、表示面１９ａにおいてＡＲ表示画面切替オブジェクト１４７が表示された位置がタッチされたと判断した場合、測設位置情報を表示することなく、第１撮像部１１又は第２撮像部１２により生成された画像データに基づく画像を第２表示部１９に表示する。
【００９２】
図１４（ｂ）は、測設機能で第２表示部１９に表示される測設画面の一例を示す。一例として、図１４（ｂ）に示す測設画面は、図１４（ａ）に示す測設画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて表示切替オブジェクト１４６が表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。
図１４（ｂ）に示す測設画面は、レーザーポインタオブジェクト１１７と、気泡管表示オブジェクト１１８と、バッテリー表示オブジェクト１１９と、マップ表示オブジェクト１２０と、器械設置オブジェクト１２１と、測距オブジェクト１２７と、記録オブジェクト１２８と、第１測設位置オブジェクト１４８と、第２測設量位置オブジェクト１４９と、表示切替オブジェクト１５０とを含む。
【００９３】
第１測設位置オブジェクト１４８は、測設する位置をグラフィック表示でユーザに示すオブジェクトである。第１測設位置オブジェクト１４８は、測量機１（水平角測角部３１、鉛直角測角部３２及び測距部１３）により測量して得られた測量対象物（例えばターゲット）位置と測設位置とのずれをグラフィック表示でユーザに示すオブジェクトである。一例として、第１測設位置オブジェクト１４８は、測量機１（水平角測角部３１、鉛直角測角部３２及び測距部１３）で測量して得られた測量対象物（例えばターゲット）位置を示すオブジェクトと、測設位置を示すオブジェクトとを含む。
【００９４】
第２測設位置オブジェクト１４９は、測設する位置を文字表示でユーザに示すオブジェクトである。一例として、第２測設位置オブジェクト１４９は、測量機１（水平角測角部３１、鉛直角測角部３２及び測距部１３）により測量して得られた測量対象物（例えばターゲット）位置と測設位置との上下左右前後方向のずれを文字表示でユーザに示すオブジェクトである。
表示切替オブジェクト１５０は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像を含む測設画面に切り替えるためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。制御部４０は、表示面１９ａにおいて表示切替オブジェクト１５０が表示された位置がタッチされたと判断した場合、図１４（ａ）に示す測設画面を第２表示部１９に表示する。
【００９５】
図１５（ａ）は、測設機能で第２表示部１９に表示される測設画面の一例を示す。一例として、図１５（ａ）に示す測設画面は、図１４（ａ）に示す測設画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいてＡＲ表示画面切替オブジェクト１４７が表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。
図１５（ａ）に示す測設画面は、画像オブジェクト１００と、レチクルオブジェクト１０１と、オブジェクト１０２と、第１画角選択オブジェクト１１１と、第２画角選択オブジェクト１１２と、第３画角選択オブジェクト１１３と、第４画角選択オブジェクト１１４と、ターゲットサーチオブジェクト１１５と、ＡＦオブジェクト１１６と、レーザーポインタオブジェクト１１７と、気泡管表示オブジェクト１１８と、バッテリー表示オブジェクト１１９と、マップ表示オブジェクト１２０と、器械設置オブジェクト１２１と、撮影画面切替オブジェクト１２２と、測距オブジェクト１２７と、記録オブジェクト１２８と、第１測設位置オブジェクト１４４と、第２測設位置オブジェクト１４５と、表示切替オブジェクト１４６と、ＡＲ表示画面切替オブジェクト１４７と、設計データオブジェクト１５１とを含む。
【００９６】
設計データオブジェクト１５１は、設計データをグラフィック表示でユーザに示すオブジェクトである。一例として、設計データオブジェクト１５１は、記憶部３５に記録されている三次元設計データをユーザに示すオブジェクトである。
設計データオブジェクト１５１は、オブジェクト１５１ａと、オブジェクト１５１ｂと、オブジェクト１５１ｃと、オブジェクト１５１ｄと、オブジェクト１５１ｅと、オブジェクト１５１ｆと、オブジェクト１５１ｇと、オブジェクト１５１ｈとを含む。
オブジェクト１５１ａと、オブジェクト１５１ｂと、オブジェクト１５１ｃと、オブジェクト１５１ｄと、オブジェクト１５１ｅと、オブジェクト１５１ｆと、オブジェクト１５１ｇとはいずれも、設計データに含まれる設計座標位置を示すオブジェクトである。
【００９７】
オブジェクト１５１ａは、第１測設位置オブジェクト１４４及び第２測設位置オブジェクト１４５が示す測設位置に対応する設計座標位置を示すオブジェクトである。オブジェクト１５１ａは、測設中の測設位置に対応する設計座標位置を示すオブジェクトである。図１５（ａ）では、第１測設位置オブジェクト１４４が示す測設位置と第２測設位置オブジェクト１４５が示す測設位置とはいずれも、測標高が１．６３５メートルの測量対象物（例えばターゲット）を用いた場合の測設位置を示している。第１測設位置オブジェクト１４４及び第２測設位置オブジェクト１２５が示す測設位置は、設計データにおいてオブジェクト１５１が示す設計座標位置に測標高１．６３５メートルの測量対象物（例えばターゲット）を設置した場合の位置を示している。オブジェクト１５１ａは、測設中である（これから測設すべき対象である）ことをユーザが識別可能に表示される。一例として、オブジェクト１５１ａは、オブジェクト１５１ｂとオブジェクト１５１ｃとオブジェクト１５１ｄとオブジェクト１５１ｅとオブジェクト１５１ｆとオブジェクト１５１ｇとは色を異ならせて表示する。一例として、オブジェクト１５１ａは、オブジェクト１５１ｂとオブジェクト１５１ｃとオブジェクト１５１ｄとオブジェクト１５１ｅとオブジェクト１５１ｆとオブジェクト１５１ｇとは大きさを異ならせて（例えば相対的に大きくして）表示する。一例として、オブジェクト１５１ａは、オブジェクト１５１ｂとオブジェクト１５１ｃとオブジェクト１５１ｄとオブジェクト１５１ｅとオブジェクト１５１ｆとオブジェクト１５１ｇとは形状を異ならせて表示する。
【００９８】
オブジェクト１５１ｂ及びオブジェクト１５１ｃはいずれも、まだ測設していない設計座標位置を示すオブジェクトである。オブジェクト１５１ｂ及びオブジェクト１５１ｃはいずれも、まだ測設していないことをユーザが識別可能に表示される。
オブジェクト１５１ｄとオブジェクト１５１ｅとオブジェクト１５１ｆとオブジェクト１５１ｇとはいずれも、測設が完了した設計座標位置を示すオブジェクトである。オブジェクト１５１ｄとオブジェクト１５１ｅとオブジェクト１５１ｆとオブジェクト１５１ｇとはいずれも、測設が完了していることをユーザが識別可能に表示される。
オブジェクト１５１ｈは、オブジェクト１５１ａとオブジェクト１５１ｂとオブジェクト１５１ｃとオブジェクト１５１ｄとオブジェクト１５１ｅとオブジェクト１５１ｆとオブジェクト１５１ｇとのうち２つのオブジェクトを直線で結ぶオブジェクトである。
【００９９】
設計データオブジェクト１５１は、拡張現実 (Augmented Reality) を用いた表示である。画像オブジェクト１００は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で順次に撮像して生成された画像データに基づいて順次に表示される動画像である。制御部４０は、設計データのうち、画像オブジェクト１００として表示される画像の範囲に含まれる設計座標位置を設計データオブジェクト１５１として第２表示部１９に表示し、画像オブジェクト１００として表示される画像の範囲に含まれない設計座標位置を設計データオブジェクト１５１として第２表示部１９に表示しない。撮像部７が回転駆動した場合、制御部４０は、撮像部７の回転に応じて、設計データのうち画像オブジェクト１００として表示される画像の範囲に含まれる設計座標位置を判断して設計データオブジェクト１５１を第２表示部１９に表示する。
【０１００】
なお、撮像部７が回転駆動した場合、制御部４０は、設計データオブジェクト１５１を第２表示部１９に表示しないようにしてもよい。一例として、制御部４０は、撮像部７が回転駆動している間は設計データオブジェクト１５１を第２表示部１９に表示せず、撮像部７の回転駆動が停止したら設計データオブジェクト１５１を第２表示部１９に表示する。一例として、制御部４０は、撮像部７が回転駆動してから（例えば静止していた撮像部７が予め定められた角度を超えて回転駆動したら）、設計データオブジェクト１５１を第２表示部１９に表示するためのユーザ操作を受け付けるまでの間は、撮像部７の回転駆動が停止したとしても、設計データオブジェクト１５１を第２表示部１９に表示せず、設計データオブジェクト１５１を第２表示部１９に表示するためのユーザ操作を受け付けたら設計データオブジェクト１５１を第２表示部１９に表示する。
【０１０１】
なお、制御部４０は、設計データのうち画像オブジェクト１００として表示される画像の範囲に含まれる設計座標位置をすべて設計データオブジェクト１５１として第２表示部１９に表示しなくてもよい。一例として、制御部４０は、設計データのうち画像オブジェクト１００として表示される画像の範囲に含まれる設計座標位置を予め定められた数の範囲内で設計データオブジェクト１５１として第２表示部１９に表示する。一例として、制御部４０は、画像オブジェクト１００として表示される画像の範囲に含まれる設計座標位置のうち、測設が完了した設計座標位置を予め定められた数と、測設中の設計座標位置と、測設が完了していない設計座標位置を予め定められた数とを設計データオブジェクト１５１として第２表示部１９に表示する。一例として、制御部４０は、オブジェクト１５１ａのように測設中の設計座標位置のオブジェクトとともに、オブジェクト１５１ｂやオブジェクト１５１ｃのようにまだ測設が完了していない設計座標位置のオブジェクトと、オブジェクト１５１ｄからオブジェクト１５１ｇのように測設が完了した設計座標位置のオブジェクトとをそれぞれ予め定められた数（例えば予め定められた測設順に従って測設中の設計座標位置から直近５つ）ずつ、設計データオブジェクト１５１として第２表示部１９に表示する。一例として、制御部４０は、測設が１つ完了するごとに、予め定められた測設順に従って設計データオブジェクト１５１を更新して第２表示部１９に表示する。
【０１０２】
図１５（ｂ）は、測設機能で第２表示部１９に表示される測設画面の一例を示す。図１５（ａ）では複数の設計座標位置を直線で結んだが、図１５（ｂ）では測量機１と設計座標位置を直線で結んでいる。測設が完了している設計座標位置と測設がまだ完了していない設計座標位置とは、測量機１と設計座標位置を結ぶ直線の表示形態を異ならせることでユーザに識別可能に示すようにしてもよい。一例として、制御部４０は、測設が完了している設計座標位置と測量機１は直線で結ばず、測設がまだ完了していない設計座標位置と測量機１は直線で結んで第２表示部１９に表示する。
【０１０３】
測設機能において設計データをユーザに示す例を挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば観測機能において設計データをユーザに示すようにしてもよい。例えば出来形観測では、制御部４０は、第１撮像部１１又は第２撮像部で撮像して生成した画像データに基づく画像と、グラフィック表示された設計データと、設計データとの差とをともに第２表示部１９に表示する。
【０１０４】
図１６（ａ）は、ライブビュー機能で第２表示部１９に表示されるライブビュー画面の一例を示す。一例として、ライブビュー機能は、割込処理として実行される。一例として、図１６（ａ）に示すライブビュー画面は、図５に示すメインメニュー画面が第２表示部１９に表示されている状態でライブビューボタン１９ｂがユーザ操作を受け付けたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。なお、制御部４０は、例えば図６に示す観測画面や図１４（ａ）に示す測設画面のように第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像が第２表示部１９に表示されている場合、ライブビューボタン１９ｂがユーザ操作を受け付けたと判断しても、図１６（ａ）に示すライブビュー画面を第２表示部１９に表示しないようにしてもよい。
【０１０５】
図１６（ａ）に示すライブビュー画面は、画像オブジェクト１００と、レチクルオブジェクト１０１と、オブジェクト１０２と、第１画角選択オブジェクト１１１と、第２画角選択オブジェクト１１２と、第３画角選択オブジェクト１１３と、第４画角選択オブジェクト１１４と、ターゲットサーチオブジェクト１１５と、ＡＦオブジェクト１１６と、露出補正オブジェクト１５２と、撮像部切替オブジェクト１５３と、終了オブジェクト１５４とを含む。
露出補正オブジェクト１５２は、露出補正（第１撮像部１１又は第２撮像部１２のために算出した露出値に対してユーザが明るさを調整する）のためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。
撮像部切替オブジェクト１５３は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で順次に撮像して生成された画像データに基づいて順次に表示される動画像に代えて、第３撮像部１４で順次に撮像して生成した画像データに基づいて順次に表示される動画像を第２表示部１９に表示するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。
終了オブジェクト１５４は、ライブビュー機能を終了するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。
【０１０６】
図１６（ｂ）は、ライブビュー機能で第２表示部１９に表示されるライブビュー画面の一例を示す。一例として、図１６（ｂ）に示すライブビュー画面は、図１６（ａ）に示すライブビュー画面が第２表示部１９に表示されている状態で、表示面１９ａにおいて撮像部切替オブジェクト１５３が表示された位置がタッチされたと制御部４０により判断された場合に、第２表示部１９に表示される。
図１６（ｂ）に示すライブビュー画面は、画像オブジェクト２００と、レチクルオブジェクト２０３と、第１画角選択オブジェクト１１１と、第２画角選択オブジェクト１１２と、第３画角選択オブジェクト１１３と、第４画角選択オブジェクト１１４と、露出補正オブジェクト１５２と、撮像部切替オブジェクト１５３と、終了オブジェクト１５４とを含む。
【０１０７】
画像オブジェクト２００は、第３撮像部で撮像して生成した画像データに基づく画像である。レチクルオブジェクト２０３は、電子的に表示されたレチクルである。制御部４０は、第３撮像部１４により撮像して生成した画像データに基づく画像に電子レチクルを重ねて第２表示部１９に表示する。
撮像部切替オブジェクト１５３は、第３撮像部１４で順次に撮像して生成した画像データに基づいて順次に表示される動画像に代えて、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で順次に撮像して生成された画像データに基づいて順次に表示される動画像を第２表示部１９に表示するためのユーザ操作を受け付ける位置をユーザに示すオブジェクトである。
制御部４０は、図１６（ａ）又は図１６（ｂ）に示すライブビュー画面が第２表示されている状態でライブビューボタン１９ｂがユーザ操作を受け付けたと判断した場合、ライブビュー機能が実行される前の状態に戻す。
【０１０８】
測量機１の観測機能を利用した測量の一例を示す。
まず、測量機１が所定位置に設置され、図示しないメインスイッチがオンされると、制御部４０は、第２撮像部１２で撮像して生成した画像データに基づく画像（例えば第４画角の画像）を第２表示部１９に表示する。
【０１０９】
ユーザは、表示面１９ａにおいて画像オブジェクト１００が表示された位置をタッチすることにより、測量対象物に撮像部７の視準方向を向ける。このように、本実施形態は、第２表示部１９をタッチすることで撮像部７の視準方向を回転移動させることができ、作業効率を向上させることができる。
【０１１０】
そして、ユーザは、第２表示部１９に表示された画角が異なる複数の画像を利用して視準すべき方向を確認したり、画像を段階的にズームアップしたり、分割枠からズームアップをしたりすることで、撮像部７の視準方向を測量対象物に大まかに合わせる。このように、本実施形態は、測量対象物を見失う可能性を抑制でき、作業効率を向上させることができる。
【０１１１】
そして、ユーザは、撮像部７の視準方向を測量対象物に大まかに合わせたら、第１撮像部１１で撮像して生成した画像データに基づく画像に切り替える。このとき、制御部４０は、第２撮像部１２で自動露出により適正露出を得たときの撮像条件に基づいて第１撮像部１１の撮像条件を設定するため、ユーザに与える違和感を抑制することができる。
【０１１２】
そして、ユーザは、水平微動ノブ２３及び鉛直微動ノブ２４の操作等により、精密に撮像部７の視準方向を測量対象物に向ける。このとき、制御部４０は、測量対象物周辺の明るさや模様等により、レチクルの表示を変更したり、ユーザの要求によりレチクルパターンを変更したりする。
【０１１３】
そして、ユーザは、撮像部７の視準方向が測量対象物に向いたところで測距を行なわせ、測定データ（位置情報や距離や角度など）を記録する。このとき、距離推定や面積推定の必要がある場合には、ユーザは、レチクルパターンをスケール形式やグリッド形式に変更し、レチクルを表示した状態の画像を記録することができる。
【０１１４】
測量機１の測設機能を用いた測設の一例を示す。３次元の設計データに基づき測量する測定点を予め選択し、選択した測定点について現地（現場）での位置を確認する。
【０１１５】
まず、ユーザは、予め作成されている現場のデータベースをオープンするか、データベースの新規作成を行う。次いで、ユーザは、通信部２０を介して測設を行う測定点の座標データを外部から入力するか、手入力によりデータベースに保存する。
【０１１６】
次いで、ユーザは、データベースから今回の測量で測設を行いたい測定点を選択するか、座標の手入力により測設を行う測定点のリストを作成する。次いで、ユーザは、測量機１の設置を行う。制御部４０は、測量機１が設置された地点から撮像部７の視準方向に存在する作成されたリストの測定点を画像の対応する位置に重ね合わせて表示する。
【０１１７】
ユーザは、画像に重ね合わせ表示されたリストの測定点から、測量する測定点を選択する。制御部４０は、選択された測定点に視準方向を移動させる。ユーザは、測量対象物（例えばターゲット）位置となる測定点の測量を行い、座標値を得て、設計値の座標値と比較を行う。制御部４０は、測量した座標値と設計値の座標値との差分を表示する。
【０１１８】
ユーザは、設計値との差分が十分小さいか否か判定し、十分小さくないと判定した場合、ユーザは、測量をやり直す。設計値との差分が十分小さいと判定した場合、ユーザは、測定データの記録を行い、未測量の測定点が無いか否かを判定する。未測量の測定点が有ると判定した場合、ユーザは、次の測定点を選択して測量を続ける。未測量の測定点が無いと判定した場合、ユーザは測量を終了する。
【０１１９】
なお、図５から図２０に示した画面は第２表示部１９に表示する例を示したが、これに限るものではなく、例えば第１表示部１８に表示してもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１  測量機
２  整準部
３  底板
４  上板
５  整準ねじ
６  本体部
７  撮像部
８  第１対物レンズ
９  第２対物レンズ
１０  第３対物レンズ
１１  第１撮像部
１２  第２撮像部
１３  測距部
１４  第３撮像部
１５  水平角駆動部
１７  鉛直角駆動部
１８  第１表示部
１９  第２表示部
２０  通信部
２１  水平角操作部用エンコーダ
２２  鉛直角操作部用エンコーダ
２３  水平角操作部
２４  鉛直角操作部
２５  把持部
３１  水平角測角部
３２  鉛直角測角部
３３  画像処理部
３４  一時記憶部
３５  記憶部
４０  制御部
５０ａ  観測機能オブジェクト
５０ｂ  測設機能オブジェクト
１００  画像オブジェクト
１０１  レチクルオブジェクト
１１０  オブジェクト
１１１  第１画角選択オブジェクト
１１２  第２画角選択オブジェクト
１１３  第３画角選択オブジェクト
１１４  第４画角選択オブジェクト
１１５  ターゲットサーチオブジェクト
１１６  ＡＦオブジェクト
１１７  レーザーポインタオブジェクト
１１８  気泡管表示オブジェクト
１１９  バッテリー表示オブジェクト
１２０  マップ表示オブジェクト
１２１  器械設置オブジェクト
１２２  撮影画面切替オブジェクト
１２３  ＡＲ表示画面切替オブジェクト
１２４  テキスト表示画面切替オブジェクト
１２５  ファンクション切替オブジェクト
１２６  観測・入力・設定オブジェクト
１２６ａ  観測オブジェクト
１２６ｂ  入力オブジェクト
１２６ｃ  設定オブジェクト
１２７  測距オブジェクト
１２８  記録オブジェクト
１２９  距離インジケータオブジェクト
１３０  撮影指示オブジェクト
１３１  記録済み画像データ一覧オブジェクト
１３２  検索オブジェクト
１３３  編集画面切替オブジェクト
１３４  削除オブジェクト
１３５  確認オブジェクト
１３６  終了オブジェクト
１３７  画像オブジェクト
１３８  詳細表示切替オブジェクト
１３９  詳細表示オブジェクト
１４０  画像表示切替オブジェクト
１４１  画像オブジェクト
１４２  加工オブジェクト
１４３  確認オブジェクト
１４４  第１測設位置オブジェクト
１４５  第２測設位置オブジェクト
１４６  表示切替オブジェクト
１４７  ＡＲ表示画面切替オブジェクト
１４８  第１測設位置オブジェクト
１４９  第２測設位置オブジェクト
１５０  表示切替オブジェクト
１５１  設計データオブジェクト
１５２  露出補正オブジェクト
１５３  第３撮像部切替オブジェクト
１５４  終了オブジェクト
１５５  オブジェクト
２００  画像オブジェクト
２０１  第１気泡管オブジェクト
２０２  第２気泡管オブジェクト
２０３  レチクルオブジェクト
２０４  三脚垂直位置オブジェクト
２０５  整準ねじオブジェクト
２０６  確認オブジェクト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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