(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子からの出力信号に基づいて焦点評価値を取得する取得手段と、
絞りの駆動およびフォーカスレンズの移動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記フォーカスレンズが可動範囲の両端のいずれかに到達した場合、前記絞りを所定の絞り値よりも絞っているか否かと、前記到達したレンズ端付近における前記焦点評価値の取得結果に応じて前記フォーカスレンズのレンズ端に向かって前記焦点評価値の増加が続いているか否か、および前記焦点評価値の極大値が検出されたか否かの少なくともいずれか１つと、を判定し、
前記絞りを所定の絞り値よりも絞っている状態で前記焦点評価値の増加が続いている、もしくは前記焦点評価値の極大値が検出されたと判定された場合に、前記フォーカスレンズの移動方向を反転した後の前記焦点評価値の取得の際の前記フォーカスレンズの移動速度を反転前の移動速度よりも遅くし、
前記焦点評価値の増加が続いている、もしくは前記焦点評価値の極大値が検出されたと判定された場合であっても前記絞りを所定の絞り値よりも絞っていない場合には、前記フォーカスレンズの移動方向を反転した後の前記焦点評価値の取得の際の前記フォーカスレンズの移動速度を変更しないことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
フォーカスレンズの移動制御において前記撮像素子の出力信号をサンプリングして焦点評価値を取得する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記所定の絞り値は、被写体が合焦する位置がレンズ端付近に位置する場合には焦点評価値のピークを検出するのが困難となる絞り値として予め定められた値である、
ことを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記フォーカスレンズの移動方向を反転した後の前記フォーカスレンズの移動速度を反転前の移動速度よりも遅くする場合、前記焦点評価値の所定のサンプリング数、又は前記フォーカスレンズの所定の移動範囲において、前記フォーカスレンズの移動速度を遅くすることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記焦点評価値の所定のサンプリング数、又は前記フォーカスレンズの所定の移動範囲を前記絞りの状態または前記フォーカスレンズの可動範囲の少なくともいずれかに応じて変更する、ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記フォーカスレンズの移動速度を前記フォーカスレンズの可動範囲に応じて変更する、ことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記フォーカスレンズの移動方向が反転された後、レンズ端付近における前記焦点評価値の最大値と当該最大値に対応する前記フォーカスレンズの位置を記憶する記憶手段を更に有し、
前記制御手段は、前記フォーカスレンズの移動方向を反転した後に、前記焦点評価値のピークが存在しない場合に、前記記憶手段によって記憶されている前記フォーカスレンズの位置を合焦位置として前記フォーカスレンズの移動を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像素子からの出力信号に基づいて焦点評価値を取得する取得ステップと、
絞りの駆動およびフォーカスレンズの移動を制御する制御ステップとを備え、
前記制御ステップでは、
前記フォーカスレンズが可動範囲の両端のいずれかに到達した場合、前記絞りを所定の絞り値よりも絞っているか否かと、前記到達したレンズ端付近における前記焦点評価値の取得結果に応じて前記フォーカスレンズのレンズ端に向かって前記焦点評価値の増加が続いているか否か、および前記焦点評価値の極大値が検出されたか否かの少なくともいずれか１つと、を判定し、
前記絞りを所定の絞り値よりも絞っている状態で前記焦点評価値の増加が続いている、もしくは前記焦点評価値の極大値が検出されたと判定された場合に、前記フォーカスレンズの移動方向を反転した後の前記焦点評価値の取得の際の前記フォーカスレンズの移動速度を反転前の移動速度よりも遅くし、
前記焦点評価値の増加が続いている、もしくは前記焦点評価値の極大値が検出されたと判定される場合であっても前記絞りを所定の絞り値よりも絞っていない場合には、前記フォーカスレンズの移動方向を反転した後の前記焦点評価値の取得の際の前記フォーカスレンズの移動速度を変更しない
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の撮像装置の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばデジタルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置における焦点検出技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置では、フォーカスレンズを光軸方向に駆動して被写体に焦点を合わせる方法として、ＣＣＤセンサ等の撮像素子から得られる画像信号を用いて自動的に合焦動作を行うＡＦ（オートフォーカス）方式が用いられている。このＡＦ方式では、例えばフォーカスレンズを光軸方向に移動させながら予め設定された焦点検出領域内のコントラストを示す焦点評価値をサンプリングし、その焦点評価値が最大となる位置を合焦位置として合焦制御を行う。
【０００３】
この合焦制御において、絞りの設定が開放側の場合には、焦点深度が浅くなるため、図１０（ａ）に示すように、焦点評価値のピーク形状は、急峻な山形の曲線となる。一方、絞りの設定が小絞り側の場合には、焦点深度が深くなるため、図１０（ｂ）示すように、焦点評価値のピーク形状は、緩やかな山形の曲線となる。そのため、絞りの設定によらず、同じ間隔で焦点評価値のサンプリングを行ってしまうと、開放側では、合焦精度が低下し、小絞り側では、焦点評価値のピーク位置が判別し難くなってしまう。
【０００４】
このような問題を解決するために、絞り設定に応じてレンズ駆動量を変更する技術が提案されている（特許文献１）。しかし、この提案では、図１１に示すように、無限遠被写体や至近被写体など、焦点評価値のピーク位置がレンズ端付近に位置する場合には、焦点評価値のピークの片側が制限されてしまう。このため、特に、図１１（ｂ）に示す小絞り側では、焦点評価値のピーク形状の判別が困難になる。
【０００５】
そこで、絞りの状態に応じて、フォーカスレンズの可動範囲を広く設定する技術が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２９２６８３号公報
【特許文献２】特開２００８−０４６２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、近年、撮像装置の小型化などによる制約により、フォーカスレンズの可動範囲を広げられない場合には、上記特許文献２の技術が適用できない。このため、上記特許文献１と同様に、無限遠被写体や至近被写体など、焦点評価値のピーク位置がレンズ端付近に位置する場合には、焦点評価値のピークの片側が制限され、特に、小絞り側では、焦点評価値のピーク形状の判別が困難になる。
【０００８】
そこで、本発明は、フォーカスレンズの可動範囲が制限される撮像装置であっても、小絞り状態での被写体の合焦精度の高精度化を実現することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像素子からの出力信号に基づいて焦点評価値を取得する取得手段と、絞りの駆動およびフォーカスレンズの移動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記フォーカスレンズが可動範囲の両端のいずれかに到達した場合、前記絞りを所定の絞り値よりも絞っているか否かと、前記到達したレンズ端付近における前記焦点評価値の取得結果に応じて前記フォーカスレンズのレンズ端に向かって前記焦点評価値の増加が続いているか否か、および前記焦点評価値の極大値が検出されたか否かの少なくともいずれか１つと、を判定し、前記絞りを所定の絞り値よりも絞っている状態で前記焦点評価値の増加が続いている、もしくは前記焦点評価値の極大値が検出されたと判定された場合に、前記フォーカスレンズの移動方向を反転した後の前記焦点評価値の取得の際の前記フォーカスレンズの移動速度を反転前の移動速度よりも遅くし、前記焦点評価値の増加が続いている、もしくは前記焦点評価値の極大値が検出されたと判定された場合であっても前記絞りを所定の絞り値よりも絞っていない場合には、前記フォーカスレンズの移動方向を反転した後の前記焦点評価値の取得の際の前記フォーカスレンズの移動速度を変更しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、フォーカスレンズの可動範囲が制限される撮像装置であっても、小絞り状態での被写体の合焦精度の高精度化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の撮像装置の実施形態の一例であるデジタルカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すデジタルカメラにおける撮影動作を説明するフローチャート図である。
【図３】図２のステップＳ２０３におけるＡＦ動作の詳細を説明するフローチャート図である。
【図４】図３のステップＳ３０７の焦点評価値ピーク判定処理の詳細を説明するフローチャート図である。
【図５】フォーカスレンズの位置と焦点評価値との関係を示すグラフ図である。
【図６】図３のステップＳ３１３における小絞り時用合焦判定処理の詳細を説明するフローチャート図である。
【図７】図３のステップＳ３１７における端付近ピーク判定処理の詳細を説明するフローチャート図である。
【図８】図３のステップＳ３１９における焦点評価値記憶処理の詳細を説明するフローチャート図である。
【図９】図３のステップＳ３２０におけるレンズ速度設定処理の詳細を説明するフローチャート図である。
【図１０】絞り状態が焦点評価値のピーク形状に与える影響を説明するグラフ図である。
【図１１】被写体の合焦位置がフォーカスレンズ端にある場合の焦点評価値ピークを説明するグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の撮像装置の実施形態の一例であるデジタルカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【００１４】
本実施形態のデジタルカメラは、図１に示すように、撮影レンズ１０１、絞り／シャッタ１０２及びフォーカスレンズ１０４を通過した被写体光束が撮像素子１０７の撮像面に結像して光電変換される。撮像素子１０７は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等で構成され、光電変換したアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換部１０８に出力する。Ａ／Ｄ変換部１０８は、撮像素子１０７から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する他、撮像素子１０７の出力ノイズを除去するＣＤＳ回路や非線形増幅回路を含む。
【００１５】
Ａ／Ｄ変換部１０８から出力されたデジタル画像信号は、画像処理部１０９に出力されて所定の画像処理が施される。画像処理後の画像データは、フォーマット変換部１１０及びＤＲＡＭ１１１を介して画像記録部１１２に記録されるとともに、フォーマット変換部１１０、ＤＲＡＭ１１１及びＶＲＡＭ１１４を介して画像表示部１１５に表示される。
【００１６】
画像記録部１１２は、メモリカードなどの記録媒体とそのインタフェースから構成される。ＤＲＡＭ１１１は、一時的な画像記憶手段としての高速バッファとして、あるいは画像の圧縮伸張における作業用メモリなどに使用される。画像表示部１１５は、画像表示の他、操作補助のための表示やカメラ状態の表示の他、撮影時には撮影画面と測距領域を表示する。
【００１７】
システム制御部１１３は、撮影シーケンス等のカメラ全体の制御を司る。ＡＥ処理部１０３は、画像処理部１０９と絞り／シャッタ１０２に接続され、絞り／シャッタ１０２の駆動を制御する。ＡＦ処理部１０６は、モータ１０５を介してフォーカスレンズ１０４を光軸方向に駆動して合焦制御を行う。
【００１８】
操作部１１６は、ユーザにより操作されるレリーズボタン、電源ボタン、ズームレバー、モード切換えダイアル等により構成される。撮影モードスイッチ１１７は、マクロモード、遠景モード、スポーツモードなどの撮影モードを選択するためのスイッチであり、ユーザが選択した撮影モードに応じて測距距離範囲やＡＦ動作などを変更する。
【００１９】
電源スイッチ１１８は、電源ボタンが操作されると、オンしてシステムに電源を投入するためのスイッチである。レリーズスイッチ（ＳＷ１）１１９は、レリーズボタンの半押し操作等によりオンしてＡＦやＡＥ等の撮影準備動作を行うためのスイッチである。レリーズスイッチ（ＳＷ２）１２０は、レリーズボタンの全押し操作等によりオンして、撮影動作を行うためのスイッチである。
【００２０】
次に、図２乃至図９を参照して、図１に示すデジタルカメラの撮影動作について説明する。図２での各処理は、不図示の記憶部に記憶されたプログラムに従ってシステム制御部１１３のＣＰＵ等により実行される。
【００２１】
図２において、ステップＳ２０１では、システム制御部１１３は、画像処理部１０９の出力に基づきＡＥ処理部１０３でＡＥ処理を行い、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、システム制御部１１３は、レリーズスイッチ（ＳＷ１）１１９がオンであれば、ステップＳ２０３に進み、レリーズスイッチ（ＳＷ１）１１９がオンでなければ、ステップＳ２０１に戻る。
【００２２】
ステップＳ２０３では、システム制御部１１３は、ＡＦ動作を行い、ステップＳ２０４に進む。ここで、ＡＦ動作中の露出条件（シャッタ速度、絞り、感度）は、ステップＳ２０１のＡＥ処理で決定する。なお、ここでのＡＦ動作の詳細については、図３乃至図９を用いて後述する。
【００２３】
ステップＳ２０４では、システム制御部１１３は、レリーズスイッチ（ＳＷ１）１１９がオンであれば、ステップＳ２０５に進み、レリーズスイッチ（ＳＷ１）１１９がオンでなければ、ステップＳ２０１に戻る。ステップＳ２０５では、システム制御部１１３は、レリーズスイッチ（ＳＷ２）１２０がオンであれば、ステップＳ２０６に進み、レリーズスイッチ（ＳＷ２）１２０がオンでなければ、ステップＳ２０４に戻る。ステップＳ２０６では、システム制御部１１３は、撮影動作を行い、ステップＳ２０１に戻る。
【００２４】
図３は、図２のステップＳ２０３におけるＡＦ動作の詳細を説明するフローチャート図である。
【００２５】
図３において、ステップＳ３０１では、システム制御部１１３は、撮像面内に焦点検出領域を設定し、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２では、システム制御部１１３は、後述する遠端ピーク評価値を０に初期化し、ステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３では、システム制御部１１３は、後述する遠端ピーク位置を初期化し、ステップＳ３０４に進む。ここで初期化する値は、例えば０にする。
【００２６】
ステップＳ３０４では、システム制御部１１３は、後述する低速スキャンＣｎｔを０に初期化し、ステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５では、システム制御部１１３は、現在のフォーカスレンズ１０４の位置を取得し、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６では、システム制御部１１３は、撮像面に予め設定された焦点検出領域のコントラストを示す焦点評価値を取得し、ステップＳ３０７に進む。
【００２７】
ステップＳ３０７では、システム制御部１１３は、焦点評価値ピーク判定を行い、ステップＳ３０８に進む。
【００２８】
ここで、図４及び図５を参照して、ステップＳ３０７での焦点評価値ピーク判定処理の詳細について説明する。
【００２９】
図４は、図３のステップＳ３０７の焦点評価値ピーク判定処理の詳細を説明するフローチャート図である。図５は、フォーカスレンズ１０４の位置と焦点評価値との関係を示すグラフ図である。
【００３０】
図４において、ステップＳ４０１では、システム制御部１１３は、サンプリングした焦点評価値の極大値を検出したか否かを判定し、検出した場合は、ステップＳ４０２に進み、検出しない場合は、ステップＳ４０８に進む。ここでの極大値の検出は、図５に示すように、焦点評価値が増加した後、減少したときに、極大値を検出したと判定する。
【００３１】
ステップＳ４０２では、システム制御部１１３は、ＩｎｃＣｎｔが予め設定したＩｎｃＣｎｔＴｈｒ以上であるか否かを判定し、ＩｎｃＣｎｔＴｈｒ以上であれば、ステップＳ４０３に進み、ＩｎｃＣｎｔＴｈｒ未満であれば、ステップＳ４０８に進む。ここでのＩｎｃＣｎｔは、ステップＳ４０１で検出した焦点評価値の極大値のフォーカスレンズ位置までに焦点評価値が連続で増加した回数であり、図５では、ＩｎｃＣｎｔ＝３となる。
【００３２】
ステップＳ４０３では、システム制御部１１３は、ＤｅｃＣｎｔが予め設定したＤｅｃＣｎｔＴｈｒ以上であるか否かを判定し、ＤｅｃＣｎｔＴｈｒ以上であれば、ステップＳ４０４へ進み、ＤｅｃＣｎｔＴｈｒ未満であれば、ステップＳ４０８に進む。ここでのＤｅｃＣｎｔは、ステップＳ４０１で検出した焦点評価値の極大値のフォーカスレンズ位置から現在のフォーカスレンズ位置までに焦点評価値が連続で減少した回数であり、図５では、ＤｅｃＣｎｔ＝２となる。
【００３３】
ステップＳ４０４では、システム制御部１１３は、ＭａｘＭｉｎＥｖａＦが予め設定したＭａｘＭｉｎＥｖａＦＴｈｒ以上であるか否かを判定する。そして、システム制御部１１３は、ＭａｘＭｉｎＥｖａＦがＭａｘＭｉｎＥｖａＦＴｈｒ以上であれば、ステップＳ４０５に進み、ＭａｘＭｉｎＥｖａＦＴｈｒ未満であれば、ステップＳ４０８に進む。ここでのＭａｘＭｉｎＥｖａＦは、図５に示すように、ステップＳ４０２で検出した焦点評価値の極大値のフォーカスレンズ位置から焦点評価値の極大値を超えた後の所定サンプリング数までの間における焦点評価値の最大値と最小値との差である。
【００３４】
ステップＳ４０５では、システム制御部１１３は、ＭａｘＭｉｎＥｖａＢが予め設定したＭａｘＭｉｎＥｖａＢＴｈｒ以上であるか否かを判定する。そして、システム制御部１１３は、ＭａｘＭｉｎＥｖａＢがＭａｘＭｉｎＥｖａＢＴｈｒ以上であれば、ステップＳ４０６に進み、ＭａｘＭｉｎＥｖａＢＴｈｒ未満であれば、ステップＳ４０８に進む。ここでのＭａｘＭｉｎＥｖａＢは、図５に示すように、焦点評価値の極大値のフォーカスレンズ位置よりも所定サンプリング数手前から焦点評価値の極大値のレンズ位置までの間における焦点評価値の最大値と最小値との差である。
【００３５】
ステップＳ４０６では、システム制御部１１３は、ＭａｘＭｉｎＥｖａが予め設定したＭａｘＭｉｎＥｖａＴｈｒ以上であるか否かを判定する。そして、システム制御部１１３は、ＭａｘＭｉｎＥｖａがＭａｘＭｉｎＥｖａＴｈｒ以上であれば、ステップＳ４０７に進み、ＭａｘＭｉｎＥｖａＴｈｒ未満であれば、ステップＳ４０８に進む。ここでのＭａｘＭｉｎＥｖａは、図５に示すように、サンプリングしたすべての焦点評価値のうちの最大値と最小値との差である。
【００３６】
ステップＳ４０７では、システム制御部１１３は、焦点評価値ピーク検出結果がＯＫであると判定して処理を終了し、ステップＳ４０８では、システム制御部１１３は、焦点評価値ピーク検出結果がＮＧであると判定して処理を終了する。このように、焦点評価値のピーク形状によって被写体合焦位置を判定する合焦判定を行い、ピーク検出結果を決定する。
【００３７】
図３に戻って、ステップＳ３０８では、システム制御部１１３は、ステップＳ３０７での焦点評価値ピーク判定において、焦点評価値ピーク検出結果がＯＫであれば、ステップＳ３０９に進み、焦点評価値ピーク検出結果がＮＧであれば、ステップＳ３１２に進む。ステップＳ３０９では、システム制御部１１３は、フォーカスレンズ１０４の駆動を停止し、ステップＳ３１０に進む。
【００３８】
ステップＳ３１０では、システム制御部１１３は、焦点評価値ピーク位置へフォーカスレンズ１０４を移動させ、ステップＳ３１１に進む。ここで焦点評価値ピーク位置は、例えばステップＳ３０７の焦点評価値ピーク判定においてサンプリングした焦点評価値が極大値となるフォーカスレンズ位置付近でサンプリングした焦点評価値を用いて求める。具体的には、当該焦点評価値とそれに対応付いたフォーカスレンズ位置とを用いて焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ位置を補間計算により求める。ステップＳ３１１では、システム制御部１１３は、ＡＦ動作の結果が合焦したとして処理を終了する。
【００３９】
一方、ステップＳ３１２では、システム制御部１１３は、非合焦条件を満たしたか否かを判断し、満たしている場合は、ステップＳ３１３に進み、満たしていない場合は、ステップＳ３１６に進む。ここでの非合焦条件とは、フォーカスレンズ１０４の可動範囲内で被写体合焦位置が見つからなかったと判断する条件であり、例えばフォーカスレンズ１０４の可動範囲の両端を検出してＡＦ動作開始時の位置にフォーカスレンズ１０４が戻ったことで判断する。ステップＳ３１３では、システム制御部１１３は、小絞り時用合焦判定を行い、ステップＳ３１４に進む。
【００４０】
ここで、図６を参照して、ステップＳ３１３での小絞り時用合焦判定処理の詳細について説明する。図６は、図３のステップＳ３１３における小絞り時用合焦判定処理の詳細を説明するフローチャート図である。
【００４１】
図６において、ステップＳ６０１では、システム制御部１１３は、後述する遠端ピークフラグがＴＲＵＥか否かを判定し、ＴＲＵＥであれば、ステップＳ６０２に進み、ＴＲＵＥでなければ、ステップＳ６０４に進む。ステップＳ６０２では、システム制御部１１３は、図３のステップＳ３１０でフォーカスレンズ１０４を移動させるピーク位置を後述する遠端ピークレンズ位置とし、ステップＳ６０３に進む。ステップＳ６０３では、システム制御部１１３は、小絞り合焦と判断して処理終了し、ステップＳ６０４では、システム制御部１１３は、小絞り非合焦と判断して処理を終了する。
【００４２】
これにより、小絞り時にフォーカスレンズ１０４の可動範囲内全てでＡＦスキャンを行って図３のステップＳ３０７で焦点評価値ピーク判定結果がＯＫとならない場合でも、遠側のフォーカスレンズ端付近に合焦位置があればその位置に合焦させることができる。
【００４３】
図３に戻って、ステップＳ３１４では、システム制御部１１３は、ステップＳ３１３での小絞り時用合焦判定において小絞り合焦と判定されたか否かを判断し、小絞り合焦と判定された場合は、ステップＳ３０９に進み、そうでない場合は、ステップＳ３１５に進む。ステップＳ３１５では、システム制御部１１３は、ＡＦ動作の結果が非合焦として処理を終了する。
【００４４】
ステップＳ３１６では、システム制御部１１３は、フォーカスレンズ１０４が可動範囲の両端のいずれかに到達したか否かを判定するレンズ端判定を行い、到達した場合は、ステップＳ３１７に進み、到達していない場合は、ステップＳ３１９に進む。ステップＳ３１７では、システム制御部１１３は、端付近ピーク判定処理を行い、ステップＳ３１８に進む。
【００４５】
ここで、図７を参照して、ステップＳ３１７での端付近ピーク判定処理の詳細について説明する。図７は、図３のステップＳ３１７における端付近ピーク判定処理の詳細を説明するフローチャート図である。
【００４６】
図７において、ステップＳ７０１では、システム制御部１１３は、現在の絞りの状態が予め設定している所定の絞り値よりも絞っているか否かを判定し、絞っている場合は、ステップＳ７０２に進み、そうでなければ、処理を終了する。ここで予め設定する所定の絞り値は、例えば被写体合焦位置がレンズ端付近に位置する場合に、焦点評価値ピークを検出するのが困難となる絞り値とする。
【００４７】
ステップＳ７０２では、システム制御部１１３は、焦点評価値が今回取得している焦点評価値を含めて所定回以上連続で増加しているか否かを判定し、増加している場合は、ステップＳ７０４に進み、そうでなければ、ステップＳ７０３に進む。ステップＳ７０３では、システム制御部１１３は、フォーカスレンズ端付近で焦点評価値の極大値を検出したか否かを判定し、検出した場合は、ステップＳ７０４に進み、そうでなければ、処理を終了する。
【００４８】
ステップＳ７０４では、システム制御部１１３は、低速フラグをＴＲＵＥに設定し、ステップＳ７０５に進む。ここで低速フラグは、レンズ端付近で小絞り時に焦点評価値ピーク形状が緩やかな曲線となっても焦点評価値ピーク位置を検出できるようにフォーカスレンズの駆動速度を遅くするかどうかを判断するためのフラグである。ステップＳ７０５では、システム制御部１１３は、到達したレンズ端が無限遠側のレンズ端か否かを判定する無限遠側レンズ端判定処理を行い、無限遠側のレンズ端であれば、ステップＳ７０６の進み、そうでなければ、処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ７０６では、システム制御部１１３は、遠端ピークフラグをＴＲＵＥに設定し、処理を終了する。ここで遠端ピークフラグは、無限遠側のフォーカスレンズ端付近に被写体合焦位置があることを判断する合焦位置判断を行うためのフラグである。このフラグは、小絞り時にフォーカスレンズの可動範囲内の全てでＡＦスキャンを行っても、図３のステップＳ３０７における焦点評価値ピーク判定結果がＯＫとならない場合に、レンズ端付近の被写体合焦位置に合焦制御するために用いる。
【００５０】
図３に戻って、ステップＳ３１８では、システム制御部１１３は、フォーカスレンズ１０４の移動方向を反転し、ステップＳ３０５に戻る。ステップＳ３１９では、システム制御部１１３は、焦点評価値記憶処理を行い、ステップＳ３２０に進む。
【００５１】
ここで、図８を参照して、ステップＳ３１９での焦点評価値記憶処理の詳細について説明する。図８は、図３のステップＳ３１９における焦点評価値記憶処理の詳細を説明するフローチャート図である。
【００５２】
図８において、ステップＳ８０１では、システム制御部１１３は、低速フラグがＴＲＵＥか否かを判定し、ＴＲＵＥであれば、ステップＳ８０２に進み、ＴＲＵＥでなければ、ステップＳ８０７に進む。ステップＳ８０２では、低速スキャンＣｎｔをインクリメントしてステップＳ８０３に進む。ここで低速スキャンＣｎｔは、フォーカスレンズ１０４の駆動速度を遅くした状態で焦点評価値をサンプリングした回数を示しており、レンズ端付近でのみフォーカスレンズ１０４の駆動速度を遅くするために用いる。
【００５３】
ステップＳ８０３では、システム制御部１１３は、遠端ピークフラグがＴＲＵＥか否かを判定し、ＴＲＵＥであれば、ステップＳ８０４に進み、ＴＲＵＥでなければ、ステップＳ８０７に進む。ステップＳ８０４では、システム制御部１１３は、現在の焦点評価値が記憶手段に記憶してある遠端ピーク評価値以上か否かを判定し、遠端ピーク評価値以上であれば、ステップＳ８０５に進み、遠端ピーク評価値未満であれば、ステップＳ８０７に進む。
【００５４】
ここでの遠端ピーク評価値は、小絞り時にレンズ端付近でフォーカスレンズ１０４の移動速度を遅くしている間での焦点評価値の最大値を示しており、その時のフォーカスレンズ１０４の位置も遠端ピークレンズ位置として記憶手段に記憶されている。この遠端ピーク評価値は、小絞り時にフォーカスレンズ１０４の可動範囲内の全てでＡＦスキャンを行っても、図３のステップＳ３０７の焦点評価値ピーク判定結果がＯＫとならない場合に、レンズ端付近の被写体合焦位置に合焦制御するために用いる。
【００５５】
ステップＳ８０５では、システム制御部１１３は、遠端ピーク評価値を今回の焦点評価値としてステップＳ８０６へ進む。ステップＳ８０６では、システム制御部１１３は、ステップＳ６０２での遠端ピークレンズ位置を今回取得したレンズ位置としてステップＳ８０７に進む。
【００５６】
ステップＳ８０７では、システム制御部１１３は、低速フラグがＴＲＵＥで、かつ低スキャンＣｎｔが予め定めてある所定値以上か否かを判定する。そして、システム制御部１１３は、低速フラグがＴＲＵＥで、かつ低スキャンＣｎｔが所定値以上であれば、ステップＳ８０８に進み、そうでなければ、処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ８０８では、システム制御部１１３は、低速フラグをＦＡＬＳＥにしてステップＳ８０９に進む。ステップＳ８０９では、システム制御部１１３は、低速スキャンＣｎｔを０にして処理を終了する。
【００５８】
図３に戻って、ステップＳ３２０では、システム制御部１１３は、レンズ速度設定を行い、ステップＳ３２１に進む。
【００５９】
ここで、図９を参照して、ステップＳ３２０でのレンズ速度設定処理の詳細について説明する。図９は、図３のステップＳ３２０におけるレンズ速度設定処理の詳細を説明するフローチャート図である。
【００６０】
図９において、ステップＳ９０１では、システム制御部１１３は、低速フラグがＴＲＵＥか否かを判定し、ＴＲＵＥであれば、ステップＳ９０２に進み、ＴＲＵＥでなければ、ステップＳ９０３に進む。低速フラグがＴＲＵＥの場合は、ステップＳ３１７及びステップＳ３１８の処理で、フォーカスレンズ１０４の移動方向が反転されている。ステップＳ９０２では、システム制御部１１３は、フォーカスレンズ１０４の移動速度を焦点評価値の所定のサンプリング数又はフォーカスレンズ１０４の所定の移動範囲のみ反転前の通常速度より低速に設定して処理を終了する。ステップＳ９０３では、システム制御部１１３は、フォーカスレンズ１０４の移動速度を通常速度に設定して処理を終了する。
【００６１】
これにより、小絞り時においてレンズ端付近に被写体合焦位置が存在した場合に、レンズ端付近のみフォーカスレンズ１０４の移動速度を低速にすることで、その後のＡＦ時間が長くなってしまうのを防ぐことができる。
【００６２】
図３に戻って、ステップＳ３２１では、システム制御部１１３は、ステップＳ３２０で設定したレンズ速度でフォーカスレンズ１０４を移動させ、ステップＳ３０５に戻る。ステップＳ３０５からステップＳ３１８、又はステップＳ３０５からステップＳ３２１までの一連の処理は、現在のフレームレートの１フレーム分の時間で行われるようにする。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態では、フォーカスレンズ１０４の可動範囲が制限される比較的小型のデジタルカメラであっても、小絞り状態での被写体の合焦精度の高精度化を実現することができる。
【００６４】
なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００６５】
例えば、図９のステップＳ９０２での低速制御において、所定サンプリング数、または所定のレンズ移動範囲を絞りの絞り値又はフォーカスレンズ１０４の可動範囲に応じて変更してもよい。また、フォーカスレンズ１０４の移動速度をフォーカスレンズ１０４の可動範囲に応じて変更してもよい。
【００６６】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウェア（プログラム）をパーソナルコンピュータ（ＣＰＵ，プロセッサ）にて実行することでも実現できる。
【符号の説明】
【００６７】
１０１  撮影レンズ
１０２  絞り／シャッタ
１０３  ＡＥ処理部
１０４  フォーカスレンズ
１０５  モータ
１０６  ＡＦ処理部
１１２  画像記録部
１１３  システム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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