(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指令装置からの指令信号を受けて制御対象への電力供給を制御する制御装置であって、
前記制御装置に電源が投入された際、前記指令装置からの指令信号が遮断状態と同等となる状態で立ち上げ、予め決められた時間遮断状態を保持する遮断指令の指令信号を出力する強制遮断部と、
前記指令装置からの指令信号と、前記強制遮断部からの指令信号を入力とし、いずれか一方の入力が遮断指令の場合は遮断指令を生成し、それ以外の場合は許可指令を生成し指令信号として出力する入力部と、
前記指令装置から入力されたリセット信号を入力とし遮断解除指令を生成し指令信号として出力する遮断解除部と、
前記入力部からの指令信号と前記遮断解除部からの指令信号を入力とし、遮断保持を行うかどうかを判断し、遮断指令または許可指令の指令信号を出力する遮断保持部と、
前記入力部の指令信号と前記遮断保持部の指令信号を入力とし、前記入力部の指令信号が遮断指令であり前記遮断保持部の指令信号が許可指令の場合は遮断信号を、それ以外の場合は許可信号を指令信号として出力する故障診断部とを有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記故障診断部は、前記予め決められた時間内に故障と判断した場合、前記予め決められた時間経過後も、前記指令装置からの指令信号にかかわらず前記制御装置の電源が遮断されるまで前記制御装置の出力が遮断状態となる状態を保持することを特徴とする制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記故障診断部は、前記予め決められた時間内に故障と判断しなかった場合、前記予め決められた期間経過後は、前記指令装置からの指令信号に従い出力状態を制御することを特徴とする制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の制御装置であって、
前記制御装置は、前記遮断保持部と、前記強制遮断部と、前記故障診断部と、を二経路別々に備え、さらに前記二経路を相互に監視する相互監視部を備えており、
前記相互監視部は、二経路の内の別経路側あるいは二経路のいずれかの故障診断部が前記予め決められた時間内に故障と判断した場合、前記予め決められた時間経過後も、前記指令装置からの指令信号にかかわらず前記制御装置の電源が遮断されるまで前記制御装置の出力が遮断状態となる状態を保持することを特徴とする制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置であって、
外部に警告を与える表示部を有し、
該表示部は、内部経路上の故障が発見された場合に、ユーザに警告を与えるよう表示を行うことを特徴とする制御装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置であって、
外部に警告信号を伝える警告部を有し、
該警告部は、内部経路上の故障が発見された場合に、外部機器に警告信号を伝えることを特徴とする制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置を備えた電力変換装置であって、
電源から入力された交流電圧を直流電圧に変換する直流変換部と、
該直流変換部から入力された直流電圧を平滑化して出力する平滑部と、
該平滑部の直流電圧を入力とし直流電圧を交流電圧に変換する交流変換部と、
ＰＷＭ指令演算を行いＰＷＭ出力指令を出力する演算部と、
該演算部から入力したＰＷＭ出力指令を、前記制御装置の指令信号によって操作し、前記交流変換部に出力する遮断操作部を有することを特徴とする電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、故障診断方法に係り、特に、それを用いた制御装置、及び電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２０１３−１０４３４７号公報（特許文献１）がある。特許文献１には、「電子制御装置は、アシストモータへの給電と動作とを制御する制御部と、制御部の起動時と動作中とに故障を診断する故障診断部と、ＣＡＮ通信部とを備える。制御部は、故障診断部により故障を診断して、故障を検出すると、アシストモータへの給電を停止し、その後、ＣＡＮ通信部により他の装置から、アイドルストップ状態の解除を示す信号を受信すると、故障診断部により再度故障を診断する。当該診断の結果、故障が検出された場合は、アシストモータへの給電の停止が継続され、故障が検出されなかった場合は、アシストモータへ給電が行われる。」と記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０４３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１は、起動時と動作中とでの故障を診断する故障診断部を有しており、故障診断部により故障を検出すると、制御対象への給電を停止し、その後、受信部によりアイドルストップ状態の解除を示す信号を受信すると、故障診断部により再度故障を診断し、当該診断の結果、故障が検出された場合は、制御対象への給電の停止を継続し、故障が検出されなかった場合は、制御対象へ給電する方法が示されている。しかし、システムへの電源再投入後、故障検出情報がクリアされる場合について考慮されていない。また、この方法では、故障診断部が再度故障を診断し、故障が検出されなかった場合は、前記制御対象へ給電するとあるが、故障が発見されたという認識をユーザに与えるのが難しい。【０００５】
本発明は、電源投入後の故障をすぐさま発見し、ユーザに分かりやすく、よりフェールセーフとなる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、例えば請求の範囲に記載の構成を採用する。本願発明は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、制御対象への電力供給を制御する制御装置の故障診断方法であって、
制御装置に電源が投入された際、制御装置への入力に関わらず、入力が遮断状態と同等となる状態で立ち上げ、予め決められた時間遮断状態を保持するように構成した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、制御装置の電源投入から故障が発見されるので、早期に注意喚起する仕組みを提供することができる。【０００８】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１および２におけるシステム構成図の例である。
【図２】実施例１における制御装置の構成図の例である。
【図３】実施例１および２における故障診断部の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施例１における制御装置の正常時の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】実施例１における制御装置の異常時の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】実施例２における制御装置の構成図の例である。
【図７】実施例２における相互監視部の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施例２における制御装置の正常時の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】実施例２における制御装置の異常時の動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１１】
本実施例では、安全機能を実装した電力変換装置と制御装置において、一重系の安全経路を持ったシステムの例を説明する。【００１２】
本実施例で、解決する課題としては、システムの電源を遮断した後に再度立ち上げた電源再投入後において、内部故障の情報が失われて制御部が起動されない場合があると、故障を発見するのに再度診断するタイミングまで待たなければならず、故障発見までに時間がかかる可能性がある点である。また、故障診断部が再度故障を診断し、故障が検出されなかった場合、制御対象へ給電すると、故障が発見されたという認識をユーザに与えるのが難しい。よって、本実施例は、電源投入後の故障をすぐさま発見し、ユーザに分かりやすく、よりフェールセーフとなる仕組みを提供する。【００１３】
図１は、本実施例の制御装置１４０を組み込んだシステムである。図１において、本システムは、電力変換装置１００、電源１１０、交流電動機１２０、指令装置１３０、制御装置１４０を有する。【００１４】
電力変換装置１００は、電源１１０からの電力、および制御装置１４０からの遮断指令を入力とし、交流電動機１２０に電力を供給する。電力変換装置１００は、直流変換部１０１、平滑部１０２、交流変換部１０３、遮断操作部１０４、演算部１０５、表示操作部１０６を有する。【００１５】
電源１１０は、電力会社や発電機から供給される三相交流電力、あるいはバッテリ電源から供給される直流電源を入力とし、電力変換装置１００に電力を供給する。電源１１０が、交流電源であれば、電力変換装置１００の直流変換部１０１に接続し、直流電源であれば、直接的に平滑部１０２に接続してもよい。【００１６】
交流電動機１２０は、電力変換装置１００から供給される電力で駆動される電動機であって、例えば、同期電動機あるいは誘導電動機で構成される。【００１７】
指令装置１３０は、例えばプッシュスイッチ、リレー、PLC、あるいは特に機能安全に関わるシステムであれば、安全スイッチ、安全リレー、安全PLC、ライトカーテン等の安全モジュールで構成され、ユーザがあらかじめ指定した方法によって、安全機能指令を制御装置１４０に出力する。指令装置１３０は、安全機能指令とは別系統のリセット信号を制御装置１４０に出力する。指令装置１３０が行う安全機能指令とリセット指令は、それぞれ異なるモジュールで構成されていても良い。【００１８】
制御装置１４０は、指令装置１３０が出力した安全指令を入力とし、遮断指令を遮断操作部１０４に、故障状態を演算部１０５に出力する。なお、制御装置１４０は、電力変換装置１００と別体でもよいが、回路あるいはモジュールとして電力変換装置１００に内蔵されていてもよく、その意図するところは変わらない。制御装置１４０は、内部故障の情報を表示する表示部１４１を有する。制御装置１４０は、自身に電源が供給されていない場合には、電力変換装置１００に遮断状態を出力する。【００１９】
直流変換部１０１は、例えばダイオードで構成された直流変換回路やIGBTとフライホイールダイオードを用いた直流変換回路で構成され、３相交流電源１１０から入力された交流電圧を、直流電圧に変換し、平滑部１０２に出力する。図１では、ダイオードで構成された直流変換部を示している。【００２０】
平滑部１０２は、直流変換部１０１から入力された直流電圧を、例えば平滑コンデンサで平滑化し、交流変換部１０３に直流電圧を出力する。平滑部１０２は、例えば発電機の出力が直流電圧の場合、直流変換部１０１を介さず、直接的に発電機から直流電圧を入力されても構わない。【００２１】
交流変換部１０３は、例えばIGBTとフライホイールダイオードを用いた交流変換回路で構成される。交流変換部１０３は、平滑部１０２の直流電圧を入力とし、また、演算部１０５が出力したPWM出力波形を、遮断操作部１０４を通して入力とし、直流電圧を交流電圧に変換して、交流電動機１２０に出力する。【００２２】
遮断操作部１０４は、制御装置１４０の遮断指令を入力とし、演算部１０５から入力したPWM波形を、遮断指令によって操作し、交流変換部１０３に出力する。実施例１では、１重系の例を示しているが、２重系あるいは３重系の遮断入力によって、それぞれ遮断指令を受けて遮断を行っても良い。【００２３】
演算部１０５は、表示操作部１０６からの動的な指令あるいは予め決められた指令を入力とし、PWM指令演算を行い、遮断操作部１０４を通して、PWM出力指令を交流変換部１０３に出力する。演算部１０５は、制御装置１４０からの故障情報を入力とし、故障解析を行い、表示操作部１０６に故障情報を出力する。【００２４】
表示操作部１０６は、ユーザインターフェースとして、周波数指令やパラメータデータを入力とし、演算部に出力する。表示操作部１０６は、演算部１０５の出力した故障情報を入力とし、故障状態を表示する。【００２５】
表示部１４１は、例えばLEDで構成され、制御装置１４０内部で検出された故障状態を入力とし、故障状態を表示する。【００２６】
図２は、本実施例における制御装置１４０の内部構成の一例である。制御装置１４０は、入力部２０１、遮断保持部２０２、出力部２０３、故障診断部２０４、強制遮断部２０５、遮断解除部２０６、警告部２０７を有する。【００２７】
入力部２０１は、指令装置１３０からの指令信号（信号IN）と、強制遮断部２０５からの指令信号（信号A）を入力とし、いずれか一方の入力が遮断指令の場合は遮断指令を生成し、それ以外の場合は許可指令を生成し、それぞれ遮断保持部２０２、故障診断部２０４に出力する（信号B）。【００２８】
遮断保持部２０２は、入力部２０１からの指令信号（信号B）と遮断解除部２０６からの指令信号（信号E）を入力とし、遮断保持を行うかどうかを判断し、遮断指令または許可指令を、出力部２０３および故障診断部２０４に出力する（信号C）。【００２９】
出力部２０３は、遮断保持部２０２および故障診断部２０４の指令信号（信号Cまたは信号D）を入力とし、遮断を行うかどうかを判断し、遮断指令または許可指令を遮断操作部１０４に出力する。【００３０】
故障診断部２０４は、入力部２０１の指令信号（信号B）と遮断保持部２０２の指令信号（信号C）を入力とし、例えば信号Bが遮断指令であって、信号Cが許可指令の場合、故障と判断して、遮断信号を出力部２０３、警告部２０７に出力する。故障診断部２０４は、例えば信号Bが遮断指令であって、信号Cが許可指令の場合以外は、正常と判断して、許可信号を出力部２０３、警告部２０７に出力する。なお、予め決められた時間内に故障と判断した場合、その予め決められた時間経過後も、制御装置への入力にかかわらず、制御装置の電源が遮断されるまで、制御装置の出力が遮断状態となる状態を保持する。【００３１】
強制遮断部２０５は、制御装置１４０に電源が投入された際、例えば制御装置１４０が電力変換装置１００から電力を供給され、電源が立ち上がってから予め決められた時間、例えば指令に反応する設計時間Ｔを10msと規定した場合は、10ms以上、遮断指令を入力部２０１に出力する。強制遮断部２０５は、例えば電力変換装置１００の出力状態に連動し、交流電動機１２０への出力が停止の状態で、強制遮断指令を出力する区間を設けるようにすることで、定期的に制御装置１４０の回路内部を検査することも可能である。【００３２】
遮断解除部２０６は、指令装置１３０から入力されたリセット信号を入力とし、遮断解除指令を生成し、遮断保持部２０２に出力する（信号E）。遮断解除部２０６には、遮断保持部２０２が遮断状態を保持しなくても良い用途、例えば上位のPLCやリレーが遮断指令状態を保持する場合は、例えばスイッチ等で切り替えることで、常に解除信号を送り続けるように設定することもできる。【００３３】
警告部２０７は、故障診断部２０４からの指令信号を入力とし、遮断信号が入力されたならば、故障と判断し表示部１４１と演算部１０５に故障信号を出力する。【００３４】
図３は、強制遮断部２０５が電源投入時に遮断指令を行う様子を示したフローチャートである。【００３５】
強制遮断部２０５は、制御装置１４０に電源が投入されたことを確認し（Ｓ３０１）、強制遮断信号を入力部２０１に出力する（Ｓ３０２）。強制遮断部２０５は、予め設定された時間経過するのを待って（Ｓ３０３）、設定時間経過後、強制遮断信号を許可信号に切り替える（Ｓ３０４）。【００３６】
図４は、故障診断部２０４が故障を検出していない正常時の各信号のタイムチャートを示している。【００３７】
制御装置１４０は、電源が供給されると、入力信号ＩＮに関わらず、強制遮断部２０５が信号Ａに遮断信号を出力するため、正常な回路の場合、信号ＢおよびＣには遮断指令が出力され、制御装置１４０の出力ＯＵＴは、遮断指令となる。強制遮断部２０５は、故障検出時間T経過後、信号Ａを許可信号に変化させる。制御装置１４０は、故障検出時間経過後は、入力信号ＩＮに遮断信号が入力されると、遮断保持部２０２が遮断状態を保持し、信号ＲＥＳＥＴに解除信号が入力されると、遮断保持部２０２が遮断状態を解除する。制御装置１４０の出力ＯＵＴは、遮断保持部２０２の出力に従い、許可信号、遮断信号が切り替わる。制御装置１４０は、故障診断部２０４が故障を検出しない限り、警告部２０７からは正常信号が表示およびＣＯＭに出力される。【００３８】
図５は、故障診断部２０４が故障を検出する異常時の各信号のタイムチャートを示している。【００３９】
制御装置１４０は、電源が供給されると、入力信号ＩＮに関わらず、強制遮断部２０５が信号Ａに遮断信号を出力する。これにより、信号Ｂは遮断状態となるが、信号Ｃが出力許可となっている異常な回路状態の場合、故障診断部２０４は、異常状態と判断し、信号Ｄとして遮断信号を出力する。制御装置１４０は、内部で異常状態が発見されたため、信号ＯＵＴとして遮断信号を出力する。強制遮断部２０５は、故障検出時間T経過後、信号Ａを許可信号に変化させる。制御装置１４０は、故障検出時間経過後は、入力信号ＩＮおよび信号ＲＥＳＥＴの状態に関わらず、制御装置１４０の出力ＯＵＴは、故障診断部２０４の出力に従い、遮断信号が出力される。制御装置１４０は、故障診断部２０４が故障を検出した場合、警告部２０７からは異常信号が表示およびＣＯＭに出力される。
【００４０】
よって、本実施例は、電源を遮断した後、再度立ち上げた場合、内部回路によって遮断状態から電位を開始するため、遮断状態すなわち安全な状態から立ち上げ、運転許可側への変化が発生する。よって、内部故障の情報が失われていても、状態の変化があるため、電源投入時に回路が壊れていても認識が可能となるため、故障認識がすぐさま可能となる。よって、電源投入時から故障の検査を行うことができる。【００４１】
以上のように、本実施例は、制御対象への電力供給を制御する制御装置の故障診断方法であって、制御装置に電源が投入された際、制御装置への入力に関わらず、入力が遮断状態と同等となる状態で立ち上げ、予め決められた時間遮断状態を保持するように構成される。【００４２】
また、制御対象への電力供給を制御する遮断保持部と、遮断保持部の故障を診断する故障診断部と、を備える制御装置であって、さらに、制御装置に電源が投入された際、制御装置への入力に関わらず入力が遮断状態と同等となる状態で立ち上げ、予め決められた時間遮断状態を保持する強制遮断部を有する構成とする。【００４３】
また、制御装置を備えた電力変換装置であって、制御装置は、電力変換装置への電力供給を制御する遮断保持部と、遮断保持部の故障を診断する故障診断部と、制御装置に電源が投入された際、制御装置への入力に関わらず、入力が遮断状態と同等となる状態で立ち上げ予め決められた時間遮断状態を保持する強制遮断部を有する構成とする。【００４４】
よって、制御装置の電源投入から故障が発見されるので、早期に注意喚起する仕組みを提供することができる。
【実施例２】
【００４５】
本実施例では、安全機能を実装した電力変換装置と制御装置において、２重系の安全経路を持ったシステムの例を説明する。【００４６】
本実施例では実施例１と共通する部分については、同様の符号を用いて説明し、異なる部分について詳細に説明するものとする。本実施例における制御装置１４０を組み込んだシステム構成は、実施例１にて説明した図１と同様である。ただし、実施例１では１重系の構成例を示したが、本実施例では２重系となるため、本実施例における、指令装置１３０、制御装置１４０および遮断操作部１０４は、二つの異なる経路によって、演算部１０５からの出力を遮断操作部１０４によって遮断する。また、遮断操作部１０４は、それぞれの経路のいずれか一方が遮断状態であれば、交流変換器１０３への出力を遮断状態にすることが可能である。【００４７】
図６は、本実施例における制御装置１４０の内部構成の１例である。制御装置１４０は、入力部６１１および６２１、遮断保持部６１２および６２２、出力部６１３および６２３、故障診断部６１４および６２４、強制遮断部６１５および６２５、相互監視部６１６および６２６、警告部６３０を有する。【００４８】
制御装置１４０の内部の二重となる経路は、経路それぞれが同様の動作を行っているため、片側の動作を詳しく説明する。また、制御装置１４０の内部の二重となる経路は、ブロック要素ごとに同様の動作をするならば、ブロック内部を構成する回路として、それぞれ異なる素子、異なる方法を用いても、その意図するところ変わらない。【００４９】
例として、制御装置１４０に入力された信号IN１側の経路の説明を行う。【００５０】
入力部６１１は、指令装置１３０からの指令信号（信号IN１）と、強制遮断部６１５からの指令信号（信号A１）を入力とし、いずれか一方の入力が遮断指令の場合は遮断指令を生成し、それ以外の場合は許可指令を生成し、それぞれ遮断保持部６１２、故障診断部６１４に出力する（信号B１）。【００５１】
遮断保持部６１２は、入力部６１１からの指令信号（信号B１）と指令装置１３０からのリセット信号（信号RESET）を入力とし、遮断保持を行うかどうかを判断し、遮断指令または許可指令を、出力部６１３および故障診断部６１４に出力する（信号C１）。【００５２】
出力部６１３は、遮断保持部６１２からの（信号C１）を入力とし、遮断を行うかどうかを判断し、遮断指令または許可指令を遮断操作部１０４に出力する。【００５３】
故障診断部６１４は、入力部６１１の指令信号（信号B１）と遮断保持部６１２の指令信号（信号C１）を入力とし、例えば信号B１が遮断指令であって、信号C１が許可指令の場合、故障と判断して、遮断信号を相互監視部６１６に出力する。故障診断部６１４は、例えば信号B１が遮断指令であって、信号C１が許可指令の場合以外は、正常と判断して、許可信号を相互監視部６１６に出力する。なお、予め決められた時間内に故障と判断した場合、その予め決められた時間経過後も、制御装置への入力にかかわらず、制御装置の電源が遮断されるまで、制御装置の出力が遮断状態となる状態を保持する。【００５４】
強制遮断部６１５は、制御装置１４０に電源が投入された際、例えば制御装置１４０が電力変換装置１００から電力を供給され、電源が立ち上がってから予め決められた時間、例えば指令に反応する設計時間Ｔを10msと規定した場合は、10ms以上、遮断指令を入力部６１１に出力する。強制遮断部６１５は、例えば電力変換装置１００の出力状態に連動し、交流電動機１２０への出力が停止の状態で、強制遮断指令を出力する区間を設けるようにすることで、定期的に制御装置１４０の回路内部を検査することも可能である。強制遮断部６１５および６２５の動作は、実施例１の図３で説明したフローチャートに従い動作するものである。【００５５】
相互監視部６１６は、IN１信号の経路の診断結果として、故障診断部６１４が出力した指令信号（D１）と、IN２信号の経路の診断結果として、故障診断部６２４が出力した指令信号（D２）とを入力とし、いずれか一方が遮断指令信号である場合、逆側の遮断保持部６２２に遮断信号（E１）を出力する。相互監視部６１６および６２６は、お互いの故障状態を監視しているため、経路のいずれか一方に故障が発見された場合でも少なくとも１経路を遮断することが可能となる。【００５６】
警告部６３０は、故障診断部６１４および６２４からの指令信号を入力とし、遮断信号が入力されたならば、故障と判断し、経路のいずれかに故障が起きているかを、表示部１４１と演算部１０５に故障信号として出力する。【００５７】
図７は、相互監視部６１６が電源投入時に遮断保持指令を行う様子を示したフローチャートである。【００５８】
相互監視部６１６は、制御装置１４０に電源が投入されたことを確認し（Ｓ７０１）、強制遮断部６１５が出力した遮断信号によって、故障診断部６１４が診断した結果を入力する（Ｓ７０２）。相互監視部６１６は、２経路の内少なくとも１方故障検出しているかどうかを判断し（Ｓ７０３）、いずれの経路も正常ならば、出力許可信号を遮断保持部６２２に出力し（Ｓ７０４）、少なくとも１方故障検出したらならば、強制遮断信号を遮断保持部６２２に出力する（Ｓ７０５）。【００５９】
図８は、故障診断部６１４が故障を検出していない正常時、二経路の内の逆側の出力部６２３の出力を決定する各信号のタイムチャートを示している。【００６０】
制御装置１４０は、電源が供給されると、入力信号ＩＮ１に関わらず、強制遮断部６１５が信号Ａ１に遮断信号を出力するため、正常な回路の場合、
信号Ｂ１およびＣ１には遮断指令が出力され、故障診断部６１４は、故障していないと判断し、信号Ｄ１として正常信号を出力する。相互監視部６１６は、正常信号であるＤ１とＤ２を入力とし、正常と判断して、遮断保持部６２２に出力許可として信号Ｅ１を出力する。出力部６２３は、出力許可信号である信号Ｃ２によって、出力許可信号をＯＵＴ２に出力する。制御装置１４０は、故障診断部６１４または６２４が故障を検出しない限り、警告部６３０からは正常信号が表示およびＣＯＭに出力される。警告部６３０は、故障診断部６１４および６２４の結果によって、どちらの経路が故障しているかを判断できるため、経路故障の状態をそれぞれ出力しても良い。制御装置１４０は、正常時の内部保持を働かせたくない場合には、ＲＥＳＥＴ信号を入った状態にし続けることで、故障診断部６１４あるいは６２４が故障を検出していない場合、入力信号ＩＮ１あるいはＩＮ２に従って、出力信号ＯＵＴ１あるいはＯＵＴ２を動作させることが可能である。
【００６１】
図９は、故障診断部６１４が故障を検出した異常時、二経路の内の逆側の出力部６２３の出力を決定する各信号のタイムチャートを示している。【００６２】
制御装置１４０は、電源が供給されると、入力信号ＩＮ１に関わらず、強制遮断部６１５が遮断信号Ａ１を出力する。それにより、信号Ｂ１は遮断状態となるが、信号Ｃ１が出力許可となっている異常な回路状態の場合、故障診断部６１４は、異常状態と判断し、信号Ｄ１として相互監視部６１６に遮断信号を出力する。相互監視部６１６は、異常である信号Ｄ１と正常である信号Ｄ２が入力された場合、異常状態が発見されたとして、異常とは逆側の経路の遮断保持部６２２の遮断を保持する指令として信号Ｅ1を出す。遮断保持部６２２は遮断状態が解除されないため、出力部６２３は、出力遮断信号である信号Ｃ２によって、出力遮断信号をＯＵＴ２に出力する。制御装置１４０は、故障診断部６１４または６２４が故障を検出した場合、警告部６３０からは異常信号が表示およびＣＯＭに出力される。警告部６３０は、故障診断部６１４および６２４の結果によって、どちらの経路が故障しているかを判断できるため、経路故障の状態をそれぞれ出力しても良い。制御装置１４０は、内部に異常がある場合、入力信号ＩＮ１、ＩＮ２、信号ＲＥＳＥＴ信号にかかわらず出力信号ＯＵＴ１あるいはＯＵＴ２の少なくとも一方を遮断状態で出力することが可能である。
【００６３】
以上のように、本実施例は、制御対象への電力供給を制御する制御装置の故障診断方法であって、制御装置に電源が投入された際、制御装置への入力に関わらず、入力が遮断状態と同等となる状態で立ち上げ、予め決められた時間遮断状態を保持するように構成され、さらに制御装置は、２重系の構成であり、２重系の内のいずれか一方の系が予め決められた時間内に故障と判断した場合、予め決められた時間経過後も、制御装置への入力にかかわらず制御装置の電源が遮断されるまで制御装置の出力が遮断状態となる状態を保持する構成とする。【００６４】
また、制御対象への電力供給を制御する遮断保持部と、遮断保持部の故障を診断する故障診断部と、を備える制御装置であって、さらに、制御装置に電源が投入された際、制御装置への入力に関わらず入力が遮断状態と同等となる状態で立ち上げ、予め決められた時間遮断状態を保持する強制遮断部を有し、制御装置は、遮断保持部と、強制遮断部と、故障診断部と、を二経路別々に備え、さらに二経路を相互に監視する相互監視部を備えており、相互監視部は、二経路の内の別経路側あるいは二経路のいずれかの故障診断部が予め決められた時間内に故障と判断した場合、予め決められた時間経過後も、制御装置への入力にかかわらず制御装置の電源が遮断されるまで制御装置の出力が遮断状態となる状態を保持する構成とする。【００６５】
これにより、本実施例のシステムは、電源投入時から故障の検査を行うことができる。【００６６】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。【００６７】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。【００６８】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１００・・・電力変換装置、１１０・・・電源、１２０・・・交流電動機、１３０・・・指令装置、１４０・・・制御装置、１０１・・・直流変換部、１０２・・・平滑部、１０３・・・交流変換部、１０４・・・遮断操作部、１０５・・・演算部、１０６・・・表示操作部、１４１・・・表示部、２０１・・・入力部、２０２・・・遮断保持部、２０３・・・出力部、２０４・・・故障診断部、２０５・・・強制遮断部、２０６・・・遮断解除部、２０７・・・警告部、６１１・・・入力部、６１２・・・遮断保持部、６１３・・・出力部、６１４・・・故障診断部、６１５・・・強制遮断部、６１６・・・相互監視部、６２１・・・入力部、６２２・・・遮断保持部、６２３・・・出力部、６２４・・・故障診断部、６２５・・・強制遮断部、６２６・・・相互監視部、６３０・・・警告部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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