(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、過給圧を変更可能な可変容量式の過給機と、作業用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される作業装置と、前記エンジンの出力トルクを制御する主制御装置と、を備えた作業車両であって、
前記過給機を制御する過給機制御装置と、
前記過給機制御装置における制御基板の温度を検出する温度検出装置と、
前記主制御装置から出力される制御信号に基づいて、第１の報知を行う第１の報知装置と、
前記主制御装置から出力される制御信号に基づいて、前記第１の報知とは異なる第２の報知を行う第２の報知装置と、を備え、
前記主制御装置は、
前記作業装置が駆動しているか否かを判定する判定部を含み、
前記温度検出装置により検出された温度が所定温度よりも高いときには、前記エンジンの出力トルクを制限するとともに、前記第１の報知装置に対して前記第１の報知に係る制御信号を出力し、
前記温度検出装置で検出された温度が前記所定温度よりも高い場合であって、前記判定部にて前記作業装置が駆動していると判定されたときに、前記第２の報知装置に対して前記第２の報知に係る制御信号を出力する
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両において、
前記エンジンの回転速度を検出する回転速度検出装置と、
複数の前記エンジンの出力トルクの特性を記憶している記憶装置と、を備え、
前記主制御装置は、前記回転速度検出装置で検出された前記エンジンの回転速度が所定速度以下である場合、前記温度検出装置で検出された温度にかかわらず、前記記憶装置に記憶された複数の前記エンジンの出力トルクの特性を同一として制御する
ことを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項２に記載の作業車両において、
前記所定速度は、前記エンジンの出力トルクの特性におけるトルクの最大値における回転速度以下である
ことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
還元剤溶液の残量の減少に応じて、エンジンの出力トルクを低下させるとともに、作業装置駆動用の油圧ポンプの最大吸収トルクを低下させる制御部を備えた作業車両が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−７１９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、排ガス規制を満足するために、エンジンからの排気エネルギーが低い低速回転時でも効率良く過給を行うことのできる可変容量ターボ（Variable Geometry Turbo：ＶＧＴ）を作業車両に搭載することが検討されている。しかしながら、近年、エンジンのダウンサイジング化が進んでおり、過給機にかかる負荷が大きくなってきているので、過給機を制御する制御装置への熱の影響が懸念されている。過給機の制御装置が高温になると、制御装置が故障するおそれがある。特許文献１には、過給機や過給機を制御する制御装置、および、制御装置への熱の影響に対して、なんら開示されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、エンジンと、過給圧を変更可能な可変容量式の過給機と、作業用油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される作業装置と、前記エンジンの出力トルクを制御する主制御装置と、を備えた作業車両であって、前記過給機を制御する過給機制御装置と、前記過給機制御装置における制御基板の温度を検出する温度検出装置と、前記主制御装置から出力される制御信号に基づいて、第１の報知を行う第１の報知装置と、前記主制御装置から出力される制御信号に基づいて、前記第１の報知とは異なる第２の報知を行う第２の報知装置と、を備え、前記主制御装置は、前記作業装置が駆動しているか否かを判定する判定部を含み、前記温度検出装置により検出された温度が所定温度よりも高いときには、前記エンジンの出力トルクを制限するとともに、前記第１の報知装置に対して前記第１の報知に係る制御信号を出力し、前記温度検出装置で検出された温度が前記所定温度よりも高い場合であって、前記判定部にて前記作業装置が駆動していると判定されたときに、前記第２の報知装置に対して前記第２の報知に係る制御信号を出力する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、過給機の制御装置の温度上昇を抑え、過給機の制御装置の寿命を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ホイールローダの側面図。
【図２】ホイールローダの概略構成を示す図。
【図３】（ａ）エンジンの制御系の構成を示す図、（ｂ）メインコントローラの機能ブロック図。
【図４】アクセルペダルの操作量と目標エンジン回転速度の関係を示す図。
【図５】ホイールローダのトルク線図（走行系単独動作状態、作業系単独動作状態）。
【図６】土砂等をダンプトラックへ積み込む方法の１つであるＶシェープローディングについて示す図。
【図７】ホイールローダによる掘削作業を示す図。
【図８】メインコントローラによるエンジンの出力トルクの制限制御処理および制限状態表示処理の動作を示したフローチャート。
【図９】ホイールローダのトルク線図（複合動作状態）。
【図１０】変形例に係るホイールローダのエンジン出力トルク特性を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明による作業車両の一実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る作業車両の一例であるホイールローダ１００の側面図である。ホイールローダ１００は、アーム１１１、バケット１１２、および、前輪１０３Ｆ等を有する前部車体１１０と、運転室１０６、機械室１０７、および、後輪１０３Ｒ等を有する後部車体１０５とで構成される。機械室１０７内には、エンジンが配設されている。
【０００９】
アーム１１１はアームシリンダ１１７の駆動により上下方向に回動（俯仰動）し、バケット１１２はバケットシリンダ１１５の駆動により上下方向に回動（クラウドまたはダンプ）する。アーム１１１、アームシリンダ１１７、バケット１１２およびバケットシリンダ１１５は、フロント作業装置１０２を構成している。前部車体１１０と後部車体１０５はセンタピン１０１により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ１１６の伸縮により後部車体１０５に対し前部車体１１０が左右に屈折する。
【００１０】
図２はホイールローダ１００の概略構成を示す図である。ホイールローダ１００は、エンジン１９０の回転をトルクコンバータ（以下、トルコン２と記す）、トランスミッション３、プロペラシャフト４、アクスル５を介してタイヤ１０３に伝達する走行駆動装置（走行系）を備えている。エンジン１９０の出力軸にはトルコン２の入力軸が連結され、トルコン２の出力軸はトランスミッション３に連結されている。トルコン２は周知のインペラ、タービン、ステータからなる流体クラッチであり、エンジン１９０の回転はトルコン２を介してトランスミッション３に伝達される。トランスミッション３は、その速度段を１速〜４速に切り換えるクラッチを有し、トルコン２の出力軸の回転はトランスミッション３で変速される。変速後の回転は、プロペラシャフト４およびアクスル５等を介してタイヤ１０３に伝達されて、ホイールローダ１００が走行する。
【００１１】
トルコン２は入力トルクに対して出力トルクを増大させる機能、つまりトルク比を１以上とする機能を有する。トルク比は、トルコン２の入力軸の回転速度と出力軸の回転速度の比であるトルコン速度比（＝出力回転速度／入力回転速度）の増加に伴い小さくなる。たとえばエンジン回転速度が一定状態で走行中に走行負荷が大きくなると、トルコン２の出力軸の回転速度が低下、つまり車速が低下し、トルコン速度比が小さくなる。このとき、トルク比は増加するため、より大きな走行駆動力（牽引力）で走行可能となる。
【００１２】
トランスミッション３は、１速〜４速の各速度段に対応したソレノイド弁を有する自動変速機である。これらソレノイド弁は、メインコントローラ１２０からトランスミッション制御装置２０へ出力される制御信号によって駆動され、トランスミッション３は制御信号に応じて変速される。
【００１３】
ホイールローダ１００の運転室１０６には、アクセルペダル２１が配設されている。エンジン１９０の回転速度は、アクセルペダル２１の操作量（踏み込み量）の増加に伴い上昇する。エンジン回転速度が上昇すると、後述する作業装置駆動用の油圧ポンプ（以下、作業用ポンプ７と記す）および冷却ファン駆動用の油圧ポンプ（ファン用ポンプ８と記す）の回転速度が上昇し、各油圧ポンプから吐出される作動油の流量が増大する。
【００１４】
ホイールローダ１００は、エンジン１９０により駆動される作業用ポンプ７と、作業用ポンプ７から吐出される圧油を制御するコントロールバルブ１７と、作業用油圧シリンダ１８（たとえばバケットシリンダ１１５やアームシリンダ１１７）とを備えている。コントロールバルブ１７は作業機操作レバー（たとえばバケット操作レバーやアーム操作レバー）１７０の操作により駆動され、作業機操作レバー１７０の操作量に応じて作業用油圧シリンダ１８が駆動される。つまり、作業用ポンプ７から吐出される圧油によって、フロント作業装置１０２が駆動される。
【００１５】
ホイールローダ１００は、エンジン１９０により駆動されるファン用ポンプ８と、ファン用ポンプ８から吐出される圧油によって駆動されるファン用の油圧モータ（以下、ファンモータ１１と記す）と、ファンモータ１１によって回転される冷却ファン１３と、ファン用ポンプ８の最高圧力を規定するリリーフ弁９と、エンジン１９０の回転速度変化により、ファンモータ１１を駆動する油圧回路が負圧になった場合のキャビテーションを防止するためのチェック弁１０とを備えている。ファンモータ１１は、複数の熱交換器を有する熱交換器ユニットに外気（冷却風）を送風する冷却ファン１３を回転させる。ファンモータ１１の最高回転速度は、リリーフ弁９の設定圧により決定される。熱交換器ユニットは、熱交換器として、ラジエータ１４、作動油クーラ１６、作動流体クーラ１５、インタークーラ３１およびＥＧＲクーラ３２を備えている。
【００１６】
エンジン１９０の冷却水は、サーモスタット（不図示）を経由してラジエータ１４に流れ込み、ラジエータ１４で冷却された後、再びエンジン１９０に戻る。なお、エンジン１９０の冷却水は、後述するターボコントローラ１４０（図３（ａ）参照）を構成する制御基板のケーシングにも導かれ、ケーシングに設けられた冷却水通路に冷却水を通過させることで、ターボコントローラ１４０を冷却する。作動油は、タンク８０から作業用ポンプ７で吸い上げられて吐出され、コントロールバルブ１７を経由して作動油クーラ１６へ流れ込み、作動油クーラ１６で冷却された後、再びタンク８０に戻る。トルコン２の作動流体は、トルコン２から作動流体クーラ１５へ流れ込み、作動流体クーラ１５で冷却された後、再びトルコン２へ戻る。
【００１７】
ファン用ポンプ８から吐出される圧油（作動油）がファンモータ１１に供給されると、ファンモータ１１が回転し、ファンモータ１１の回転軸に連結された冷却ファン１３が回転する。ファンモータ１１に供給された油は、タンク８０に戻る。冷却ファン１３が回転すると、冷却ファン１３により冷却風が発生する。冷却ファン１３により発生した冷却風は、ラジエータ１４、作動油クーラ１６、作動流体クーラ１５、インタークーラ３１およびＥＧＲクーラ３２に向けて送風され、冷却風との熱交換によりエンジン１９０の冷却水、作動油、作動流体、後述する過給機５０で過給された空気、および、ＥＧＲガスが冷却される。
【００１８】
リリーフ弁９は、ファン用ポンプ８の吐出側管路とタンク８０への戻り側管路との間に介装され、ファンモータ１１の入口側圧力（モータ駆動圧）であるファン用ポンプ８の吐出側圧力を制限する。ファン用ポンプ８から吐出される作動油の流量は、エンジン１９０の回転速度により決定される。冷却ファン１３の回転速度、すなわちファンモータ１１の回転速度は、ファンモータ１１へ供給される作動油の流量で決定される。このため、冷却ファン１３の回転速度は、エンジン１９０の回転速度によって決定される。
【００１９】
図３（ａ）は、エンジン１９０の制御系の構成を示す図である。図３（ａ）に示すように、エンジン１９０には、エンジン１９０から排出される排気ガスが通過する排気管と、エンジン１９０に供給される吸入空気が通過する吸気管とが接続されている。また、エンジン１９０には、排気通路から分岐され、排気ガスの一部（以下、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）ガスと記す）を吸気系（圧縮機５２の下流側）に導くＥＧＲ管が接続されている。
【００２０】
本実施の形態に係るホイールローダ１００のエンジンシステムは、過給を行う過給機（ターボチャージャー）５０を備えている。過給機５０は、排気管に配置されたタービン５１と、吸気管に配置された圧縮機５２とを備えている。タービン５１と圧縮機５２とは機械的に連結されている。タービン５１は、複数のタービン翼が回転軸に放射状に設けられており、エンジン１９０の排気部から排出された排気ガスのエネルギーによって回転駆動される。圧縮機５２は、複数の圧縮機インペラが回転軸に放射状に設けられており、タービン５１により回転駆動されることで、外部から吸入された空気を圧縮して、エンジン１９０の吸気部（エンジンシリンダ）に供給する、すなわち、過給する。
【００２１】
タービン５１には、タービン翼に排気を導く入口の面積を変更可能な複数のノズルベーンを備えたノズルベーン機構５９が開口面積調整機構として設けられている。ノズルベーンの開度は、ターボアクチュエータ１４５によって調整される。ターボアクチュエータ１４５は、エンジン１９０の運転状態に基づいてターボコントローラ１４０によって生成される制御信号により駆動される。つまり、本実施の形態に係る過給機５０は、ノズルベーンの開度を調節し、タービン５１に流入するガスの流速を変化させることで、過給圧を変更可能な可変容量式のターボチャージャとして構成されている。
【００２２】
ノズルベーンの開度が変更されると、過給機５０の回転速度が調節され、エンジン１９０の運転状態に応じた過給圧および排圧が得られる。過給圧とエンジンの排圧を制御することで、ＥＧＲ率を高めることができ、燃焼時に発生する窒素酸化物の生成を抑制できる。ターボコントローラ１４０は、エンジン１９０の低回転時には、ノズルベーンの開度を絞ることで、タービン翼に流入するガスの流速を高め、過給機５０の回転速度を上昇させて、エンジン１９０の過渡応答性を向上できる。
【００２３】
吸気口１９１（図１参照）から取り入れられた空気は、エアクリーナ（不図示）を介して過給機５０へ供給されて過給される。過給機５０で過給された空気は、インタークーラ３１に送られ、インタークーラ３１で冷却され、エンジン１９０の吸気部に供給される。エンジン１９０の排気部から排出される排気ガスは、過給機５０を経由した後、図示しない排気装置に送られ、排気装置で浄化、および音量が抑制された後、テールパイプ１９９（図１参照）から大気中に排出される。なお、ＥＧＲガスは、ＥＧＲクーラ３２に送られ、ＥＧＲクーラ３２で冷却された後、エンジン１９０の吸気部に供給（再循環）される。
【００２４】
エンジン１９０は、オールスピードガバナ付きの燃料噴射装置１３５により燃料噴射量が制御される。燃料噴射装置１３５は、エンジンコントローラ１３０から出力される制御信号により制御される。
【００２５】
メインコントローラ１２０、エンジンコントローラ１３０およびターボコントローラ１４０は、それぞれＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶装置、その他の周辺回路などを有する演算処理装置が実装された制御基板を備えている。
【００２６】
図２および図３に示すように、メインコントローラ１２０には、アクセル操作量検出器２１ａ（図２参照）、車速センサ２４（図２参照）、基板温度センサ１３２（図３参照）等の各種センサが接続されている。また、メインコントローラ１２０には、エンジンコントローラ１３０およびターボコントローラ１４０が接続され、コントローラ間で各種情報の授受が行われる。
【００２７】
図２に示すように、アクセル操作量検出器２１ａは、アクセルペダル２１のペダル操作量（ペダルストロークまたはペダル角度）を検出し、検出した情報をメインコントローラ１２０に出力する。車速センサ２４は、ホイールローダ１００（すなわち、自車両）の走行速度（以下、車速と記す）を検出し、検出した情報をメインコントローラ１２０に出力する。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、基板温度センサ１３２は、ターボコントローラ１４０を構成する制御基板に実装され、制御基板の温度（以下、基板温度Ｔｔと記す）を検出し、検出した情報をメインコントローラ１２０に出力する。
【００２９】
図３（ｂ）は、メインコントローラ１２０の機能ブロック図である。図３（ｂ）に示すように、メインコントローラ１２０は、目標速度設定部１２１と、出力トルク選択部１２２と、第１報知制御部１２３と、第２報知制御部１２４と、基板温度判定部１２５と、作業装置駆動判定部１２６と、を機能的に備えている。
【００３０】
目標速度設定部１２１は、アクセル操作量検出器２１ａで検出したアクセルペダル２１のペダル操作量に応じてエンジン１９０の目標エンジン回転速度Ｎｔを設定する。図４は、アクセルペダル２１の操作量Ｓと目標エンジン回転速度Ｎｔの関係を示す図である。
【００３１】
メインコントローラ１２０の記憶装置には、図４に示すアクセルペダル２１の操作量Ｓに対する目標エンジン回転速度Ｎｔの特性のテーブルＴｎが記憶されている。目標速度設定部１２１（図３（ｂ）参照）は、テーブルＴｎを参照し、アクセル操作量検出器２１ａで検出された操作量Ｓに基づいて目標エンジン回転速度Ｎｔを設定する。
【００３２】
アクセルペダル２１の非操作時（０％）の目標エンジン回転速度Ｎｔはローアイドル回転速度ＮＬに設定される。アクセルペダル２１のペダル操作量Ｓの増加に伴い目標エンジン回転速度Ｎｔは増加する。ペダル最大踏み込み時（１００％）の目標エンジン回転速度Ｎｔはハイアイドル回転速度ＮＨとなる。つまり、目標エンジン回転速度Ｎｔは、アクセルペダル２１を操作することにより、ローアイドル回転速度ＮＬ（たとえば、８００ｒｐｍ程度）とハイアイドル回転速度ＮＨ（たとえば、２０００ｒｐｍ程度）の間で変更可能である。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、メインコントローラ１２０は、設定した目標エンジン回転速度Ｎｔに対応した制御信号をエンジンコントローラ１３０に出力する。エンジンコントローラ１３０には、エンジン１９０の実回転速度を検出する回転速度センサ１３１が接続されている。エンジンコントローラ１３０は、回転速度センサ１３１で検出されたエンジン１９０の実エンジン回転速度と、メインコントローラ１２０からの目標エンジン回転速度Ｎｔとを比較して、エンジン１９０の実エンジン回転速度を目標エンジン回転速度Ｎｔに近づけるために燃料噴射装置（ガバナ）１３５を制御する。
【００３４】
図５は、ホイールローダ１００のトルク線図であり、アクセルペダル２１を最大に踏み込んだときのエンジン回転速度とトルクの関係を示しており、エンジン出力トルク特性、作業用ポンプ入力トルク特性（ポンプ吸収トルク特性）、および、トルコン入力トルク特性を示している。メインコントローラ１２０の記憶装置には、複数のエンジン出力トルク特性Ａ０，Ａ１，Ａ２と、作業用ポンプ入力トルク特性Ｂがルックアップテーブル形式で記憶されている。後述するように、特性Ａ０はターボコントローラ１４０の基板温度Ｔｔが第１温度未満（非制限モード）のときに用いられ、特性Ａ１はターボコントローラ１４０の基板温度Ｔｔが第１温度閾値Ｔｔ１以上かつ第２温度閾値Ｔｔ２未満（第１制限モード）のときに用いられ、特性Ａ２はターボコントローラ１４０の基板温度Ｔｔが第２温度閾値Ｔｔ２以上（第２制限モード）のときに用いられる。なお、第１温度閾値Ｔｔ１と第２温度閾値Ｔｔ２の大小関係は、Ｔｔ１＜Ｔｔ２である。
【００３５】
エンジン出力トルク特性Ａ０，Ａ１，Ａ２は、それぞれエンジン回転速度と最大エンジン出力トルクとの関係を示している。エンジンコントローラ１３０は、設定されるエンジン出力トルク特性に基づいて、燃料噴射装置１３５を制御する。なお、最大エンジン出力トルクとは、各回転速度において、エンジン１９０が出力可能な最大のトルクを意味する。エンジン出力トルク特性（最大トルク線）で規定される領域は、エンジン１９０が出し得る性能を示している。ホイールローダに搭載されるエンジンは、定格点（定格最高トルク）Ｐ０を超える回転速度領域では、急激にトルクが低減するドループ特性を有している。図中、ドループ線は、定格点とポンプ無負荷状態におけるエンジン最高回転速度とを結ぶ直線により定義される。ホイールローダでは、このようなエンジン出力トルク特性を利用してマッチング制御を行い、後述するマッチング点でエンジン１９０および作業用ポンプ７が運転される。
【００３６】
図５（ａ）に示すように、エンジン出力トルク特性Ａ０では、エンジン回転速度が最低回転速度（ローアイドル回転速度）ＮＬ以上Ｎｖ０以下の範囲においてエンジン回転速度の上昇に応じてトルクが増加し、エンジン回転速度がＮｖ０のときに、特性Ａ０におけるトルクの最大値となる（最大トルク点Ｔｍ０）。なお、ローアイドル回転速度とは、アクセルペダル２１の非操作時のエンジン回転速度である。エンジン出力トルク特性Ａ０では、エンジン回転速度がＮｖ０より大きくなると、エンジン回転速度の上昇に応じてトルクが減少し、定格点Ｐ０に達すると、定格出力が得られる。エンジン回転速度が定格点Ｐ０における定格回転速度を超えて上昇すると、急激にトルクが減少する。
【００３７】
図５（ｂ）に示すように、エンジン出力トルク特性Ａ１は、エンジン回転速度が最低回転速度ＮＬ以上閾値Ｎｑ１以下の範囲では特性Ａ０と同一の特性である。エンジン出力トルク特性Ａ１では、エンジン回転速度が閾値Ｎｑ１より大きくなると、エンジン回転速度の上昇に応じたトルクの増加率が、特性Ａ０に比べて減少する。エンジン出力トルク特性Ａ１では、エンジン回転速度がＮｖ０よりも小さいＮｖ１のときに（Ｎｖ１＜Ｎｖ０）、特性Ａ１におけるトルクの最大値となる（最大トルク点Ｔｍ１）。エンジン出力トルク特性Ａ１では、エンジン回転速度がＮｖ１より大きくなると、エンジン回転速度の上昇に応じてトルクが減少する。閾値Ｎｑ１は、最低回転速度（ローアイドル回転速度）ＮＬよりも大きく、最大トルク点Ｔｍ１におけるエンジン回転速度Ｎｖ１よりも小さい値が設定される（ＮＬ＜Ｎｑ１＜Ｎｖ１）。
【００３８】
図５（ｃ）に示すように、エンジン出力トルク特性Ａ２は、エンジン回転速度が最低回転速度ＮＬ以上閾値Ｎｑ２以下の範囲では特性Ａ０と同一の特性である。エンジン出力トルク特性Ａ２では、エンジン回転速度が閾値Ｎｑ２より大きくなると、エンジン回転速度の上昇に応じたトルクの増加率が、特性Ａ０に比べて減少する。エンジン出力トルク特性Ａ２では、エンジン回転速度がＮｖ１よりも小さいＮｖ２のときに（Ｎｖ２＜Ｎｖ１）、特性Ａ２におけるトルクの最大値となる（最大トルク点Ｔｍ２）。エンジン出力トルク特性Ａ２では、エンジン回転速度がＮｖ２より大きくなると、エンジン回転速度の上昇に応じてトルクが減少する。閾値Ｎｑ２は、最低回転速度（ローアイドル回転速度）ＮＬよりも大きく、最大トルク点Ｔｍ２におけるエンジン回転速度Ｎｖ２よりも小さい値が設定される（ＮＬ＜Ｎｑ２＜Ｎｖ２）。なお、閾値Ｎｑ２は閾値Ｎｑ１よりも小さい（Ｎｑ２＜Ｎｑ１）。また、閾値Ｎｑ２は、少なくとも最低回転速度ＮＬにα（α＝２００〜３００ｒｐｍ）を加算したエンジン回転速度よりも大きい値を設定することが好ましい（Ｎｑ２＞ＮＬ＋α）。
【００３９】
作業用ポンプ入力トルク特性Ｂは、エンジン回転速度と最大ポンプ入力トルク（最大ポンプ吸収トルク）の関係を示している。作業用ポンプ７は固定容量型ポンプであるため、作業用ポンプ入力トルク特性Ｂはエンジン回転速度にかかわらず一定値となる。
【００４０】
トルコン入力トルク特性Ｃは、トルコン速度比ｅが所定値ｅ１（０＜ｅ１＜１）のときのトルコン２の入力トルク（以下、トルコン入力トルクと記す）の特性を代表して示している。トルコン入力トルクは、トルコン入力軸の回転速度Ｎｉの２乗に比例して増加し、図５（ａ）の矢印で示すように、トルコン速度比ｅが大きいほど小さくなる。特性Ａ０，Ａ１，Ａ２のそれぞれと特性Ｃとの交点ＭＣ０，ＭＣ１，ＭＣ２および特性Ａ０と特性Ｂとの交点ＭＢ０、特性Ａ１と特性Ｂとの交点ＭＢ１、特性Ａ２と特性Ｂとの交点ＭＢ２は、マッチング点である。
【００４１】
フロント作業装置（作業系）１０２を作動させずに走行駆動装置（走行系）を作動させている状態（以下、走行系単独動作状態と記す）でのエンジン出力トルクおよびトルコン入力トルクは、交点ＭＣ０，ＭＣ１，ＭＣ２の値となる。マッチング点ＭＣ０におけるエンジン回転速度ＮＣ０、マッチング点ＭＣ１におけるエンジン回転速度ＮＣ１、および、マッチング点ＭＣ２におけるエンジン回転速度ＮＣ２の大小関係は、ＮＣ２＜ＮＣ１＜ＮＣ０となる。
【００４２】
走行駆動装置（走行系）を作動させずにフロント作業装置（作業系）１０２を作動させている状態（以下、作業系単独動作状態と記す）でのエンジン出力トルクおよびポンプ吸収トルクは、交点ＭＢ０，ＭＢ１，ＭＢ２の値となる。マッチング点ＭＢ０におけるエンジン回転速度ＮＢ０、マッチング点ＭＢ１におけるエンジン回転速度ＮＢ１、および、マッチング点ＭＢ２におけるエンジン回転速度ＮＢ２の大小関係は、ＮＢ２＜ＮＢ１＜ＮＢ０となる。
【００４３】
図３（ｂ）に示す基板温度判定部１２５は、基板温度センサ１３２で検出された基板温度Ｔｔが、第１温度閾値Ｔｔ１未満であるか否かを判定する。基板温度Ｔｔが第１温度閾値Ｔｔ１未満である場合、すなわち基板温度Ｔｔが十分に低い場合、基板温度判定部１２５は、非制限モードを設定する。基板温度判定部１２５は、基板温度Ｔｔが、第１温度閾値Ｔｔ１以上かつ第２温度閾値Ｔｔ２未満であるか否かを判定する。基板温度Ｔｔが第１温度閾値Ｔｔ１以上かつ第２温度閾値Ｔｔ２未満である場合、基板温度判定部１２５は、第１制限モードを設定する。基板温度判定部１２５は、基板温度Ｔｔが、第２温度閾値Ｔｔ２以上であるか否かを判定する。基板温度Ｔｔが第２温度閾値Ｔｔ２以上である場合、基板温度判定部１２５は、第２制限モードを設定する。第１温度閾値Ｔｔ１および第２温度閾値Ｔｔ２の情報は、メインコントローラ１２０の記憶装置に予め記憶されている。
【００４４】
出力トルク選択部１２２は、基板温度判定部１２５の判定結果、すなわち基板温度判定部１２５により設定されるモードに基づいてエンジン出力トルク特性を選択する。出力トルク選択部１２２は、非制限モードが設定されている場合、エンジン出力トルク特性Ａ０（図５（ａ）参照）を選択する。出力トルク選択部１２２は、第１制限モードが設定されている場合、エンジン出力トルク特性Ａ１（図５（ｂ）参照）を選択する。出力トルク選択部１２２は、第２制限モードが設定されている場合、エンジン出力トルク特性Ａ２（図５（ｃ）参照）を選択する。
【００４５】
第１温度閾値Ｔｔ１は、エンジン１９０の出力トルクの制限を行わない非制限温度帯の上限値、すなわちエンジン１９０の出力トルクの第１制限モードにおけるトルク制限を行う第１制限実行温度帯の下限値に相当する温度であり、たとえば、１１０℃程度とされている。第２温度閾値Ｔｔ２は、第１制限実行温度帯の上限値、すなわちエンジン１９０の出力トルクの第２制限モードにおけるトルク制限を行う第２制限実行温度帯の下限値に相当する温度であり、第１温度閾値Ｔｔ１よりも高い温度、たとえば、１２５℃程度とされている。
【００４６】
図６は、土砂等をダンプトラックへ積み込む方法の１つであるＶシェープローディングについて示す図である。図７は、ホイールローダ１００による掘削作業を示す図である。図６に示すように、Ｖシェープローディングでは、矢印ａで示すように、ホイールローダ１００を土砂等の地山１５０に向かって前進させる。
【００４７】
図７に示すように、地山１５０にバケット１１２を突入し、バケット１１２を操作してからアーム１１１を上げ操作する、あるいはバケット１１２とアーム１１１を同時に操作しながら最後にアーム１１１のみを上げ操作して掘削作業を行う。
【００４８】
掘削作業が終了すると、図６の矢印ｂで示すように、ホイールローダ１００を一旦後退させる。矢印ｃで示すように、ダンプトラックに向けてホイールローダ１００を前進させて、ダンプトラックの手前で停止し、すくい込んだ土砂等をダンプトラックに積み込み、矢印ｄで示すように、ホイールローダ１００を元の位置に後退させる。以上が、Ｖシェープローディングによる掘削、積み込み作業の基本的な動作である。
【００４９】
上記した掘削、積み込み作業中、たとえば、図６の矢印ｂで示すように、後進中のホイールローダを矢印ｃで示すように前進させる際に、運転者はアクセルペダル２１を戻し操作し、図示しない前後進切換操作部材（スイッチまたはレバー）を後進から前進に切り換え操作して、アクセルペダル２１を踏み込み操作する。さらに、ダンプトラックでの積み込み作業を考え、後進から前進への移行の際にアーム操作レバーを上げ側に操作してアーム１１１を上昇させることもある。後進から前進への移行の際には、後方への車体の慣性エネルギーが、トルクコンバータ２を介してエンジン１９０に負荷として作用する。このため、前後進切換操作部材を切り換え操作したときに、車体およびフロント作業装置１０２を駆動させるために必要なエンジン出力トルクが不足してエンジンストールが起こりやすい。
【００５０】
本実施の形態では、図５に示す特性Ａ０，Ａ１，Ａ２のようにエンジン出力トルク特性を基板温度Ｔｔに応じて変更し、エンジン出力トルク特性におけるトルクの最大値は減少させるが（最大トルク点Ｔｍ０，Ｔｍ１，Ｔｍ２）、上述したように、エンジン回転速度が低回転速度域にあるときには、すべての特性Ａ０，Ａ１，Ａ２において、エンジン回転速度に対するエンジン出力トルク特性を同一としている。
【００５１】
図５（ｂ）に示すように、第１制限モードで選択されるエンジン出力トルク特性Ａ１は、エンジン回転速度が最低回転速度ＮＬ以上閾値Ｎｑ１以下の範囲ではエンジン出力トルク特性Ａ０と同じ特性としている。つまり、回転速度センサ１３１で検出されたエンジン１９０の実回転速度が閾値Ｎｑ１以下である場合、基板温度Ｔｔにかかわらず、エンジン１９０の出力トルクを低下させない。また、図５（ｃ）に示すように、第２制限モードで選択されるエンジン出力トルク特性Ａ２は、エンジン回転速度が最低回転速度ＮＬ以上閾値Ｎｑ２以下の範囲ではエンジン出力トルク特性Ａ０と同じ特性としている。つまり、回転速度センサ１３１で検出されたエンジン１９０の実回転速度が閾値Ｎｑ２以下である場合、基板温度Ｔｔにかかわらず、エンジン１９０の出力トルクを低下させない。これにより、基板温度Ｔｔの上昇に応じて各エンジン出力トルク特性におけるトルク最大値（最大トルク点Ｔｍ０，Ｔｍ１，Ｔｍ２におけるトルク値）を減少させることができるとともに、エンジン回転速度が低回転速度域にあるときにはエンジン出力が低下することを防止できる。低回転速度域におけるエンジン出力の低下を防止することで、たとえば後進から前進への移行の際のエンジンストールを防止できる。
【００５２】
トルク最大値を減少させることで、エンジン１９０に大きな負荷が作用することを直接的に低減できる。さらに、ホイールローダ１００の加速性や最高車速、フロント作業装置１０２の動作速度が低下するので、作業時間（サイクルタイム）が長くなり、エンジン１９０の負荷を低減できる。本実施の形態によれば、エンジン負荷を効果的に低減できるので、ターボコントローラ１４０を構成する制御基板の基板温度Ｔｔを効果的に低下することができる。
【００５３】
図２に示すように、メインコントローラ１２０には、作業機操作レバー１７０の操作量を検出するレバー操作量センサ１７０ａが接続されている。レバー操作量センサ１７０ａは、作業機操作レバー１７０の操作量を検出し、検出信号をメインコントローラ１２０に出力する。なお、レバー操作量センサ１７０ａは、作業機操作レバー１７０が、油圧パイロット式のレバーである場合、作業機操作レバー１７０のパイロット弁で出力されるパイロット圧を検出する圧力センサにより構成できる。
【００５４】
図３（ｂ）に示す作業装置駆動判定部１２６は、レバー操作量センサ１７０ａで検出された操作量に基づいて、フロント作業装置１０２が駆動しているか否かを判定する。作業装置駆動判定部１２６は、レバー操作量センサ１７０ａで検出された操作量が、操作量閾値未満である場合には、フロント作業装置１０２が駆動していないと判定し、検出された操作量が、予め定めた操作量閾値以上になった場合に、フロント作業装置１０２が駆動していると判定する。操作量閾値は、たとえば、コントロールバルブ１７のスプールが動作を開始するパイロット圧とされる。
【００５５】
図３に示すように、メインコントローラ１２０には、表示装置１６０が接続されている。表示装置１６０は、たとえば、液晶モニタなどを有し、メインコントローラ１２０から出力される制御信号に基づいて、モニタ画面に表示する表示画像を生成する。
【００５６】
第１報知制御部１２３は、第１制限モードまたは第２制限モードが設定されている場合、表示装置１６０のモニタ画面上に第１表示アイコン１６１を表示させる。なお、第１報知制御部１２３は、非制限モードが設定されている場合、表示装置１６０による第１表示アイコン１６１の表示を行わない。第１表示アイコン１６１は、基板温度Ｔｔの上昇により、エンジン出力トルクの制限が行われていることを表すアイコンである。なお、第１制限モードと第２制限モードの区別をつけるために、第１報知制御部１２３は、第１制限モードでは第１表示アイコン１６１を点灯表示させ、第２制限モードでは第１表示アイコン１６１を点滅表示させる。
【００５７】
第２報知制御部１２４は、第１制限モードまたは第２制限モードが設定されている場合であって、かつ、作業装置駆動判定部１２６によりフロント作業装置１０２が駆動していると判定されている場合に、表示装置１６０のモニタ画面上に第２表示アイコン１６２を表示させる。第２報知制御部１２４は、非制限モードが設定されている場合や、作業装置駆動判定部１２６によりフロント作業装置１０２が駆動していないと判定されている場合には、表示装置１６０による第２表示アイコン１６２の表示を行わない。第２表示アイコン１６２は、エンジン出力トルクの制限が行われている状態でフロント作業装置１０２が駆動されていることを表すアイコンである。つまり、第２表示アイコン１６２は、ターボコントローラ１４０の基板温度Ｔｔの上昇に起因して、フロント作業装置１０２の動作速度に制限がかかっている状態であることを表すアイコンである。第２表示アイコン１６２は、第１表示アイコン１６１とは異なる位置に表示される。
【００５８】
以下、エンジン１９０の出力トルクの制限制御および制限状態の表示制御を、図８のフローチャートを用いて説明する。図８は、メインコントローラ１２０によるエンジン１９０の出力トルクの制限制御処理および制限状態表示処理の動作を示したフローチャートである。イグニッションスイッチ（不図示）がオンされると、図示しない初期設定が行われた後、図８に示す処理を行うプログラムが起動され、メインコントローラ１２０により、所定の制御周期で繰り返し実行される。
【００５９】
ステップＳ１００において、メインコントローラ１２０は、基板温度センサ１３２で検出されたターボコントローラ１４０を構成する制御基板の基板温度Ｔｔの情報、および、レバー操作量センサ１７０ａで検出した作業機操作レバー１７０のレバー操作量の情報を読み込んで、記憶装置に記憶させ、ステップＳ１１０へ進む。
【００６０】
ステップＳ１１０において、メインコントローラ１２０は、基板温度Ｔｔが第１温度閾値Ｔｔ１以上であるか否かを判定する。ステップＳ１１０で否定判定されるとステップＳ１３０へ進み、ステップＳ１１０で肯定判定されるとステップＳ１４０へ進む。
【００６１】
ステップＳ１３０において、メインコントローラ１２０は、非制限モードを設定し、ステップＳ１９０へ進む。非制限モードが設定されると、メインコントローラ１２０は、記憶装置からエンジン出力トルク特性Ａ０を選択する。また、メインコントローラ１２０は、表示装置１６０のモニタ画面上の第１表示アイコン１６１を消灯する。ステップＳ１９０において、メインコントローラ１２０は、表示装置１６０のモニタ画面上の第２表示アイコン１６２を消灯して、図８のフローチャートに示す処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ１４０において、メインコントローラ１２０は、基板温度Ｔｔが第２温度閾値Ｔｔ２以上であるか否かを判定する。ステップＳ１４０で否定判定されるとステップＳ１５０へ進み、ステップＳ１４０で肯定判定されるとステップＳ１６０へ進む。
【００６３】
ステップＳ１５０において、メインコントローラ１２０は、第１制限モードを設定し、ステップＳ１７０へ進む。第１制限モードが設定されると、メインコントローラ１２０は、記憶装置からエンジン出力トルク特性Ａ１を選択する。また、メインコントローラ１２０は、第１表示アイコン１６１を表示装置１６０のモニタ画面上に点灯表示させる。
【００６４】
ステップＳ１６０において、メインコントローラ１２０は、第２制限モードを設定し、ステップＳ１７０へ進む。第２制限モードが設定されると、メインコントローラ１２０は、記憶装置からエンジン出力トルク特性Ａ２を選択する。また、メインコントローラ１２０は、第１表示アイコン１６１を表示装置１６０のモニタ画面上に点滅表示させる。
【００６５】
ステップＳ１７０において、メインコントローラ１２０は、フロント作業装置１０２が駆動しているか否かを判定する。ステップＳ１７０で肯定判定されるとステップＳ１８０へ進み、ステップＳ１７０で否定判定されるとステップＳ１９０へ進む。
【００６６】
ステップＳ１８０において、メインコントローラ１２０は、第２表示アイコン１６２を表示装置１６０のモニタ画面上に点灯表示させ、図８のフローチャートに示す処理を終了する。上述したように、ステップＳ１９０において、メインコントローラ１２０は、表示装置１６０のモニタ画面上の第２表示アイコン１６２を消灯して、図８のフローチャートに示す処理を終了する。
【００６７】
本実施の形態の動作をまとめると次のようになる。
基板温度Ｔｔが第１温度閾値Ｔｔ１未満の場合、エンジン１９０の出力トルクは制限されない（図５（ａ）参照）。負荷の高い作業（たとえば、Ｖシェープローディング）が長時間に亘って繰り返し行われると、過給機５０の温度、すなわちタービン５１や圧縮機５２等の温度が上昇する。タービン５１や圧縮機５２等で発生した熱は、タービン５１や圧縮機５２等を収容するケーシングやターボアクチュエータ１４５を介してターボコントローラ１４０を構成する制御基板に伝えられる。ターボコントローラ１４０を構成する制御基板の基板温度Ｔｔが第１温度閾値Ｔｔ１以上になると、エンジン１９０の出力トルクが制限される（図５（ｂ）参照）。さらに、基板温度Ｔｔが上昇し、第２温度閾値Ｔｔ２以上になると、エンジン１９０の出力トルクがさらに制限される（図５（ｃ）参照）。
【００６８】
図５に示すように、走行系単独動作状態では、マッチング点ＭＣ０，ＭＣ１，ＭＣ２におけるエンジン１９０の回転速度の差（ＮＣ０−ＮＣ１やＮＣ１−ＮＣ２）が小さい。このため、非制限モードから第１制限モードに移行した場合や、第１制限モードから第２制限モードに移行した場合に、走行性能に大きな変化が表れない。このため、運転者は、走行動作からエンジン１９０の出力トルクが制限されている状態であることを認識できない場合がある。しかしながら、本実施の形態では、表示装置１６０のモニタ画面上に、第１制限モードが設定されている場合には、第１表示アイコン１６１が点灯表示され、第２制限モードが設定されている場合には、第１表示アイコン１６１が点滅表示される。
【００６９】
このため、運転者は、表示装置１６０による報知（第１表示アイコン１６１の表示）により、現在、エンジン１９０の出力トルクが制限されている状態であることを認識することができる。運転者は、掘削、荷役等の作業のペースを落とすなどして、エンジン１９０の負荷を低減し、積極的に基板温度Ｔｔの低減を図ることができる。なお、第１制限モードや第２制限モードにおいても、走行系単独動作状態における走行性能は非制限モードとほぼ同等であるので、支障なく走行、移動が可能である。このため、運転者は、ホイールローダ１００を駐車場所等に速やかに移動させて、ホイールローダ１００を休ませることで、ターボコントローラ１４０の基板温度Ｔｔを低下させることもできる。
【００７０】
図９は、ホイールローダ１００のトルク線図であり、図５のトルク線図に特性Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５を追記したものである。特性Ｄ３は、特性Ａ０から特性Ｂで表されるポンプ吸収トルク分だけ差し引いた特性であり、特性Ｄ４は、特性Ａ１から特性Ｂで表されるポンプ吸収トルク分だけ差し引いた特性であり、特性Ｄ５は、特性Ａ２から特性Ｂで表されるポンプ吸収トルク分だけ差し引いた特性であり、それぞれ走行系で使用可能なエンジン出力トルクである。
【００７１】
本実施の形態においてフロント作業装置（作業系）１０２と走行駆動装置（走行系）とを複合して作動している状態（以下、複合動作状態と記す）でのエンジン回転速度は、各モードで次のようになる。非制限モードでの複合動作状態では、トルコン入力トルクおよびエンジン回転速度は、マッチング点ＭＣ３の値となる。第１制限モードでの複合動作状態では、トルコン入力トルクおよびエンジン回転速度は、マッチング点ＭＣ４の値となる。第２制限モードでの複合動作状態では、トルコン入力トルクおよびエンジン回転速度は、マッチング点ＭＣ５の値となる。マッチング点ＭＣ３におけるエンジン回転速度ＮＣ３、マッチング点ＭＣ４におけるエンジン回転速度ＮＣ４、および、マッチング点ＭＣ５におけるエンジン回転速度ＮＣ５の大小関係は、ＮＣ５＜Ｎ４＜ＮＣ３となる。
【００７２】
作業系単独動作状態（図５参照）や複合動作状態（図９参照）では、走行系単独動作状態（図５参照）に比べて、エンジン１９０の回転速度の差が大きい。このため、非制限モードから第１制限モードに移行した場合や、第１制限モードから第２制限モードに移行した場合に、走行性能や作業性能に大きな変化が表れる。各動作状態における非制限モード時のエンジン回転速度と第１制限モード時のエンジン回転速度の差の大小関係は、（ＮＣ０−ＮＣ１）＜（ＮＢ０−ＮＢ１），（ＮＣ０−ＮＣ１）＜（ＮＣ３−ＮＣ４）となる。また、各動作状態における第１制限モード時のエンジン回転速度と第２制限モード時のエンジン回転速度の差の大小関係は、（ＮＣ１−ＮＣ２）＜（ＮＢ１−ＮＢ２），（ＮＣ１−ＮＣ２）＜（ＮＣ４−ＮＣ５）となる。このため、作業系単独動作状態（図５参照）や複合動作状態（図９参照）では、運転者は、アーム１１１やバケット１１２の動作速度が急に低下したことや、加速性や最高車速が急に低下したことを認識する。ここで、仮に、運転者が作業性能や走行性能の急低下の原因がわからない場合、直ちに作業を中断し、原因を調査するために、長時間を要してしまうおそれがある。
【００７３】
本実施の形態では、ターボコントローラ１４０の基板温度Ｔｔの上昇に起因して、フロント作業装置１０２の動作速度に制限がかかっている状態であることを表す第２表示アイコン１６２が表示装置１６０のモニタ画面上に表示されている。このため、運転者は、作業性能や走行性能の低下について、故障が原因ではないことを認識でき、適切な操作を行うことができる。
【００７４】
本実施の形態によれば、エンジン１９０の出力トルクが制限される。このため、走行駆動装置およびフロント作業装置１０２を動作させる際、エンジン１９０に大きな負荷が作用することが防止される。また、作業系単独動作状態や複合動作状態ではフロント作業装置１０２の動作速度が大きく低下し、複合動作状態ではホイールローダ１００の加速性や最高車速が大きく低下するので、作業のサイクル時間が長くなる。その結果、エンジン負荷が低下し、ターボコントローラ１４０を構成する制御基板の基板温度Ｔｔが低下する。
【００７５】
基板温度Ｔｔが第１温度閾値Ｔｔ１未満になると、メインコントローラ１２０は、エンジン出力トルク特性Ａ０を選択する。換言すれば、基板温度Ｔｔが第１温度閾値Ｔｔ１未満になると、メインコントローラ１２０は、エンジン出力トルクの制限を解除して、エンジン１９０の状態を制限状態から非制限状態に復帰させる。
【００７６】
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ホイールローダ１００は、エンジン１９０からタービン５１への排気ガスの流路の開口面積を調節することで過給圧を変更可能な可変容量式の過給機５０と、作業用ポンプ７から吐出される圧油によって駆動されるフロント作業装置１０２とを備えている。過給機５０はターボコントローラ１４０により制御され、ターボコントローラ１４０の基板温度Ｔｔは基板温度センサ１３２により検出される。メインコントローラ１２０は、基板温度Ｔｔが第１温度閾値Ｔｔ１よりも高いときには、第１温度閾値Ｔｔ１よりも低いときに比べて、エンジン１９０の出力トルクを低く制限する。
【００７７】
エンジン１９０の出力トルクが制限されると、エンジン１９０に大きな負荷が作用することが防止される。また、エンジン１９０の出力トルクが制限されると、作業用ポンプ７の吐出量が低下するため、作業用油圧シリンダ１８の動作速度の最大値に制限がかかり、フロント作業装置１０２の動作速度（すなわち、作業速度）が遅くなる。つまり、フロント作業装置１０２に所定の動作を行わせる際、動作の開始から終了までの動作時間が長くなる。さらに、エンジン１９０の出力トルクが制限されると、複合動作状態において、ホイールローダ１００の車速や加速性も制限されるので、作業現場におけるホイールローダ１００の移動時間が長くなる。
【００７８】
これにより、作業のサイクル時間が長くなり、エンジン負荷が低下するので、過給機５０の熱負荷が低減し、ターボコントローラ１４０を構成する制御基板の基板温度Ｔｔを低下させることができる。ターボコントローラ１４０を構成する制御基板の基板温度Ｔｔの温度上昇を抑制することができるので、ターボコントローラ１４０の寿命を向上できる。この結果、長期に亘って、排ガス規制を満足することができる。
【００７９】
（２）ところで、作業車両では、作業の中断を極力回避することが強く要望されている。ターボコントローラ１４０の基板温度Ｔｔが第２温度閾値Ｔｔ２よりも高い状態であってもエンジン１９０の出力トルクが制限されない場合、高負荷作業を継続することにより、基板温度Ｔｔが高温となり、ターボコントローラ１４０が故障し、過給圧を適切に制御できないおそれがある。その結果、ホイールローダ１００の作業を中断し、修理を行う必要が生じる。本実施の形態では、第１または第２制限モードが設定された状態では、非制限モードが設定された状態に比べて、作業のサイクル時間が長くなることになるが、作業が中断されることを回避することができる。
【００８０】
（３）メインコントローラ１２０は、エンジン１９０の出力トルクを制限した後、ターボコントローラ１４０を構成する制御基板の基板温度Ｔｔが第１温度閾値Ｔｔ１よりも低くなったときに、上記制限を解除する。これにより、ターボコントローラ１４０の温度が低下すれば、自動で非制限状態に復帰し、通常のサイクル時間で作業を行うことができるので、作業効率を向上できる。
【００８１】
（４）表示装置１６０は、ターボコントローラ１４０を構成する制御基板の基板温度Ｔｔが第１温度閾値Ｔｔ１よりも高いときに、メインコントローラ１２０からの制御信号に基づき、第１表示アイコン１６１を点灯表示する、第１の報知を行う。第１の報知により、負荷の高い作業を継続して行うと、基板温度Ｔｔが上昇してしまうことを運転者に知らせることで、運転者に対して注意を喚起させることができる。運転者は、表示装置１６０による報知（第１表示アイコン１６１の表示）により、現在、エンジン１９０の出力トルクが制限されている状態であることを認識することができる。その結果、運転者は、その後の作業において、掘削、荷役等の作業のペースを落とすなどして、エンジン１９０の負荷を低減し、積極的に、基板温度Ｔｔの低減を図ることができる。
【００８２】
（５）表示装置１６０は、ターボコントローラ１４０を構成する制御基板の基板温度Ｔｔが第１温度閾値Ｔｔ１よりも高い場合であって、フロント作業装置１０２が駆動しているときに、上述の第１の報知とは異なる第２の報知として、第２表示アイコン１６２を点灯表示させる。これにより、運転者は、フロント作業装置１０２の動作速度の低下の原因は、故障ではないことを認識でき、慌てることなく適切な操作を行うことができる。
【００８３】
（６）基板温度Ｔｔが上昇して非制限モードから第１制限モードに変化した場合であっても、エンジン１９０の実回転速度が閾値Ｎｑ１以下では、基板温度Ｔｔにかかわらず、エンジン１９０の出力トルクを低下させないようにした。基板温度Ｔｔが上昇して第１制限モードから第２制限モードに変化した場合であっても、エンジン１９０の実回転速度が閾値Ｎｑ２以下では、基板温度Ｔｔにかかわらず、エンジン１９０の出力トルクを低下させないようにした。これにより、エンジン１９０が低回転速度域で回転している状態におけるエンジンストールを防止することができる。たとえば、後進から前進への移行の際におけるエンジンストールを防止することができる。
【００８４】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
上述した実施の形態では、第１または第２制限モードが設定されていることを報知する第１の報知装置を、メインコントローラ１２０と表示装置１６０とにより構成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。表示装置１６０に代えて、または、表示装置１６０に加えて、音声出力装置を第１の報知装置として構成してもよい。この場合、第１または第２制限モードが設定されると、メインコントローラ１２０からの制御信号に基づいて、音声出力装置が音声案内やビープ音を出力することで、ターボコントローラ１４０の温度上昇に起因してエンジン出力トルクの制限が行われていることを報知する。
【００８５】
（変形例２）
上述した実施の形態では、第１または第２制限モードが設定されている状態で、フロント作業装置１０２が動作した場合に、フロント作業装置１０２の動作速度が制限されていることを報知する第２の報知装置を、メインコントローラ１２０と表示装置１６０とにより構成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。表示装置１６０に代えて、または、表示装置１６０に加えて、音声出力装置を第２の報知装置として構成してもよい。この場合、第１または第２制限モードが設定されているときにフロント作業装置１０２が駆動されると、メインコントローラ１２０からの制御信号に基づいて、音声出力装置が音声案内やビープ音を出力することで、ターボコントローラ１４０の温度上昇に起因してフロント作業装置１０２の動作速度が制限されていることを報知する。
【００８６】
（変形例３）
上述した実施の形態では、過給圧を制御する過給機５０として、排気側に開口面積を変更可能なノズルベーン機構５９を設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。吸気側に開口面積を変更可能な開口面積調整機構を設け、ターボコントローラ１４０により開口面積調整機構を制御して吸入空気の流量を調整することで、過給圧を変更できるようにしてもよい。排気側および吸気側の両者に、開口面積を変更可能な開口面積調整機構を設けてもよい。なお、開口面積調整機構は、ノズルベーン機構５９に限定されない。たとえば、流量制御弁の開閉により流量を制御してもよい。
【００８７】
（変形例４）
上述した実施の形態では、エンジン１９０の出力トルクを制限するために用いたターボコントローラ１４０の温度として、制御基板に実装された基板温度センサ１３２で検出された基板温度Ｔｔを採用する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ターボコントローラ１４０を構成する制御基板を収容するケーシングの温度をターボコントローラ１４０の温度として採用してもよい。
【００８８】
（変形例５）
エンジン出力トルク特性は、上述した実施の形態で説明した特性に限定されない。たとえば、図１０に示すように、第１制限モード設定時に選択されるエンジン出力トルク特性Ａ１１は、エンジン回転速度が最低回転速度ＮＬ以上閾値Ｎｑ１１以下の範囲では特性Ａ０と同一の特性である。エンジン出力トルク特性Ａ１１では、エンジン回転速度が閾値Ｎｑ１１より大きくなると、エンジン回転速度の上昇に応じてトルクが減少する。エンジン出力トルク特性Ａ１１では、閾値Ｎｑ１１において、特性Ａ１１におけるトルクの最大値となる（最大トルク点Ｔｍ１１）。閾値Ｎｑ１１は、最低回転速度ＮＬに２００〜３００ｒｐｍを加算した値よりも大きく、特性Ａ０の最大トルク点Ｔｍ０におけるエンジン回転速度Ｎｖ０よりも小さい値が設定される。
【００８９】
第２制限モード設定時に選択されるエンジン出力トルク特性Ａ１２は、エンジン回転速度が最低回転速度ＮＬ以上閾値Ｎｑ１２以下の範囲では特性Ａ０と同一の特性である。エンジン出力トルク特性Ａ１２では、エンジン回転速度が閾値Ｎｑ１２より大きくなると、エンジン回転速度の上昇に応じてトルクが減少する。エンジン出力トルク特性Ａ１２では、閾値Ｎｑ１２において、特性Ａ１２におけるトルクの最大値となる（最大トルク点Ｔｍ１２）。閾値Ｎｑ１２は、最低回転速度ＮＬに２００〜３００ｒｐｍを加算した値よりも大きく、特性Ａ０の最大トルク点Ｔｍ０におけるエンジン回転速度Ｎｖ０よりも小さい値が設定される。なお、閾値Ｎｑ１２は、閾値Ｎｑ１１よりも小さい。
【００９０】
（変形例６）
上述した実施の形態では、ターボコントローラ１４０をエンジン１９０の冷却水で冷却する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ターボコントローラ１４０を冷却する冷却ファン（不図示）を設けてもよい。
【００９１】
（変形例７）
第１および第２の実施の形態では、エンジン出力トルク特性Ａ０，Ａ１，Ａ２をテーブル形式で記憶装置に記憶させる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。テーブルに代えて、関数形式で同様の特性を記憶させておいてもよい。
【００９２】
（変形例８）
上述した実施の形態では、レバー操作量センサ１７０ａで検出された作業機操作レバー１７０の操作量に基づいて、フロント作業装置１０２が駆動しているか否かを判定する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、作業用ポンプ７の吐出圧を検出し、吐出圧が所定値以上となった場合に、フロント作業装置１０２が駆動していると判定してもよい。作業用ポンプ７の入力トルクに基づいて、フロント作業装置１０２が駆動しているか否かを判定してもよい。
【００９３】
（変形例９）
上述した実施の形態では、本発明をホイールローダに適用する例を説明したが、ホイールショベルやフォークリフト、テレハンドラー、リフトトラック等、他の作業車両にも本発明を同様に適用することができる。
【００９４】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００９５】
７  作業用ポンプ（作業用油圧ポンプ）、５０  過給機、１０２  フロント作業装置（作業装置）、１００  ホイールローダ（作業車両）、１２０  メインコントローラ（主制御装置）、１２６  作業装置駆動判定部（判定部）、１３１  回転速度センサ（回転速度検出装置）、１３２  基板温度センサ（温度検出装置）、１４０  ターボコントローラ（過給機制御装置）、１６０  表示装置（第１の報知装置、第２の報知装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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