(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブと、
前記シリンダチューブに摺動自在に収容され、前記シリンダチューブ内にロッド側室を画定するピストンと、
前記ピストンに連結されたピストンロッドと、
前記ロッド側室に連通し、外部からの作動流体を前記ロッド側室に供給するとともに前記ロッド側室内の作動流体を外部に排出するためのポートと、
前記ピストンロッドの外周に移動自在に設けられ、前記ピストンロッドがストローク端に達する際に前記ロッド側室から前記ポートを通じて排出される作動流体の流れを絞るクッションベアリングと、
前記クッションベアリングを挟んで前記ピストンと対向して前記ピストンロッドに設けられ、軸方向への前記クッションベアリングの移動を制限する制限部と、
前記クッションベアリングと前記制限部との間で前記ピストンロッドの外周に径方向に移動自在に設けられたカラーと、を備え、
前記クッションベアリングと前記カラーの互いに対向する端面は、前記ピストンロッドの中心軸に対して対称的に傾斜しており、
前記制限部と前記カラーの互いに対向する端面は、前記中心軸を横切る平面状に形成されており、
前記クッションベアリングは、前記ロッド側室と前記ポートとを連通する円筒部に進入することにより作動流体の流れを絞り、
前記カラーの外径は、前記クッションベアリングの外径よりも小さいことを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項２】
シリンダチューブと、
前記シリンダチューブに摺動自在に収容され、前記シリンダチューブ内にロッド側室を画定するピストンと、
前記ピストンに連結されたピストンロッドと、
前記ロッド側室に連通し、外部からの作動流体を前記ロッド側室に供給するとともに前記ロッド側室内の作動流体を外部に排出するためのポートと、
前記ピストンロッドの外周に移動自在に設けられ、前記ピストンロッドがストローク端に達する際に前記ロッド側室から前記ポートを通じて排出される作動流体の流れを絞るクッションベアリングと、
前記クッションベアリングを挟んで前記ピストンと対向して前記ピストンロッドに設けられ、軸方向への前記クッションベアリングの移動を制限する制限部と、
前記クッションベアリングと前記制限部との間で前記ピストンロッドの外周に径方向に移動自在に設けられたカラーと、を備え、
前記クッションベアリングと前記カラーの互いに対向する端面は、径方向内側及び外側の全周縁が前記ピストンロッドの中心軸と直交する仮想面上に位置するように前記中心軸に対して対称的に傾斜しており、
前記制限部と前記カラーの互いに対向する端面は、前記中心軸を横切る平面状に形成されていることを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項３】
シリンダチューブと、
前記シリンダチューブに摺動自在に収容され、前記シリンダチューブ内にロッド側室を画定するピストンと、
前記ピストンに連結されたピストンロッドと、
前記ロッド側室に連通し、外部からの作動流体を前記ロッド側室に供給するとともに前記ロッド側室内の作動流体を外部に排出するためのポートと、
前記ピストンロッドの外周に移動自在に設けられ、前記ピストンロッドがストローク端に達する際に前記ロッド側室から前記ポートを通じて排出される作動流体の流れを絞るクッションベアリングと、
前記クッションベアリングを挟んで前記ピストンと対向して前記ピストンロッドに設けられ、軸方向への前記クッションベアリングの移動を制限する制限部と、
前記クッションベアリングと前記制限部との間で前記ピストンロッドの外周に径方向に移動自在に設けられたカラーと、を備え、
前記クッションベアリングと前記カラーの互いに対向する端面は、前記ピストンロッドの中心軸に対して対称的に傾斜しており、
前記制限部と前記カラーの互いに対向する端面は、前記中心軸を横切る平面状に形成されており、
前記クッションベアリング及び前記ピストンロッドは、それぞれ、互いに対向するベアリング段部及び第１ロッド段部を有し、
前記第１ロッド段部から前記ピストンまでの寸法は、軸方向における前記クッションベアリングの寸法と比較して小さいことを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項４】
シリンダチューブと、
前記シリンダチューブに摺動自在に収容され、前記シリンダチューブ内にロッド側室を画定するピストンと、
前記ピストンに連結されたピストンロッドと、
前記ロッド側室に連通し、外部からの作動流体を前記ロッド側室に供給するとともに前記ロッド側室内の作動流体を外部に排出するためのポートと、
前記ピストンロッドの外周に移動自在に設けられ、前記ピストンロッドがストローク端に達する際に前記ロッド側室から前記ポートを通じて排出される作動流体の流れを絞るクッションベアリングと、
前記クッションベアリングを挟んで前記ピストンと対向して前記ピストンロッドに設けられ、軸方向への前記クッションベアリングの移動を制限する制限部と、
前記クッションベアリングと前記制限部との間で前記ピストンロッドの外周に径方向に移動自在に設けられたカラーと、を備え、
前記クッションベアリングと前記カラーの互いに対向する端面は、前記ピストンロッドの中心軸に対して対称的に傾斜しており、
前記制限部と前記カラーの互いに対向する端面は、前記中心軸を横切る平面状に形成されており、
前記カラー及び前記ピストンロッドは、それぞれ、互いに対向するカラー段部及び第２ロッド段部を有し、
前記第２ロッド段部から前記ピストンまでの寸法は、軸方向における前記クッションベアリングと前記カラーとを合わせた寸法と比較して小さいことを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項５】
シリンダチューブと、
前記シリンダチューブに摺動自在に収容され、前記シリンダチューブ内にロッド側室を画定するピストンと、
前記ピストンに連結されたピストンロッドと、
前記ロッド側室に連通し、外部からの作動流体を前記ロッド側室に供給するとともに前記ロッド側室内の作動流体を外部に排出するためのポートと、
前記ピストンロッドの外周に移動自在に設けられ、前記ピストンロッドがストローク端に達する際に前記ロッド側室から前記ポートを通じて排出される作動流体の流れを絞るクッションベアリングと、
前記クッションベアリングを挟んで前記ピストンと対向して前記ピストンロッドに設けられ、軸方向への前記クッションベアリングの移動を制限する制限部と、
前記クッションベアリングと前記制限部との間で前記ピストンロッドの外周に径方向に移動自在に設けられたカラーと、を備え、
前記クッションベアリングと前記カラーの互いに対向する端面は、前記ピストンロッドの中心軸に対して対称的に傾斜しており、
前記制限部と前記カラーの互いに対向する端面は、前記中心軸を横切る平面状に形成されており、
前記クッションベアリングと前記ピストンロッドとの間、及び前記カラーと前記ピストンロッドとの間には内周通路が形成されており、前記ロッド側室と前記ポートとが前記内周通路を通じて連通することを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項６】
前記カラーと前記制限部との間には、前記内周通路と前記ポートとを連通する連通路が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の流体圧シリンダ。
【請求項７】
シリンダチューブと、
前記シリンダチューブに摺動自在に収容され、前記シリンダチューブ内にロッド側室を画定するピストンと、
前記ピストンに連結されたピストンロッドと、
前記ロッド側室に連通し、外部からの作動流体を前記ロッド側室に供給するとともに前記ロッド側室内の作動流体を外部に排出するためのポートと、
前記ピストンロッドの外周に移動自在に設けられ、前記ピストンロッドがストローク端に達する際に前記ロッド側室から前記ポートを通じて排出される作動流体の流れを絞るクッションベアリングと、
前記クッションベアリングを挟んで前記ピストンと対向して前記ピストンロッドに設けられ、軸方向への前記クッションベアリングの移動を制限する制限部と、
前記クッションベアリングと前記制限部との間で前記ピストンロッドの外周に径方向に移動自在に設けられたカラーと、を備え、
前記クッションベアリングと前記カラーの互いに対向する端面は、前記ピストンロッドの中心軸に対して対称的に傾斜しており、
前記制限部と前記カラーの互いに対向する端面は、前記中心軸を横切る平面状に形成されており、
前記カラーは、前記ピストンロッドに対して軸方向に相対移動自在であり、前記制限部に接した状態で、前記ポートから供給される作動流体の圧力を前記制限部から離間する方向に受ける受圧面を有することを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項８】
シリンダチューブと、
前記シリンダチューブに摺動自在に収容され、前記シリンダチューブ内にロッド側室を画定するピストンと、
前記ピストンに連結されたピストンロッドと、
前記ロッド側室に連通し、外部からの作動流体を前記ロッド側室に供給するとともに前記ロッド側室内の作動流体を外部に排出するためのポートと、
前記ピストンロッドの外周に移動自在に設けられ、前記ピストンロッドがストローク端に達する際に前記ロッド側室から前記ポートを通じて排出される作動流体の流れを絞るクッションベアリングと、
前記クッションベアリングを挟んで前記ピストンと対向して前記ピストンロッドに設けられ、軸方向への前記クッションベアリングの移動を制限する制限部と、
前記クッションベアリングと前記制限部との間で前記ピストンロッドの外周に径方向に移動自在に設けられたカラーと、
前記シリンダチューブに設けられ、前記クッションベアリングを受け入れ可能に形成された円筒部と、を備え、
前記クッションベアリングと前記カラーの互いに対向する端面は、前記ピストンロッドの中心軸に対して対称的に傾斜しており、
前記制限部と前記カラーの互いに対向する端面は、前記中心軸を横切る平面状に形成されており、
前記クッションベアリングが前記円筒部に進入した状態において、前記クッションベアリングの外周面と前記円筒部の内周面との間に前記ロッド側室と前記ポートとを連通する外周通路が形成されることを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項９】
前記ピストンロッドは、
前記ピストンと対向するロッド段部を有するロッド本体と、
前記ロッド本体の外周に設けられ前記ピストンと前記ロッド段部との間隔を確保するスペーサと、を有し、
前記クッションベアリング及び前記カラーは、前記スペーサの外周に設けられており、
前記スペーサは、前記制限部を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の流体圧シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧シリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、流体圧シリンダは、ピストンロッドのストローク端付近でクッション圧を発生させてピストンロッドを減速させるクッション機構を備えている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に開示される流体圧シリンダでは、ピストンロッドは、通常径部と、通常径部と比較して小径に形成された小径部と、を有する。ピストンは、通常径部と小径部との間の段部に対向するようにピストンロッドに連結される。ピストンロッドの小径部の外周には筒状のクッションベアリングが段部とピストンロッドとの間で移動自在に設けられる。クッションベアリングの内径は小径部の外径よりも大きく、クッションベアリングと小径部との間には隙間（内周隙間）が形成される。
【０００４】
また、特許文献１に開示される流体圧シリンダでは、シリンダヘッドは、クッションベアリングが進入可能に形成されたボアを有する。流体圧シリンダの伸長作動時には、クッションベアリングは、伸び切り位置の手前でシリンダヘッドのボアに進入する。このとき、クッションベアリングはロッド側室内の圧力によりピストンロッドの段差に押し付けられ、ロッド側室からポートへの作動流体の流通は、クッションベアリングとボアとの間の隙間（外周隙間）のみに限定される。ロッド側室から外周隙間を通じてポートに移動する作動流体の流れに抵抗が与えられ、ピストンは減速する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平６−４０３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されるクッションベアリングは、ピストンロッドとの間に隙間を有するので、ピストンロッドに対して傾くとともに、ピストンロッドに対して径方向に移動する。クッションベアリングの傾き又は移動は、クッションベアリングがシリンダヘッドのボアに進入した後でも生じることがあり、段部とクッションベアリングとの間に意図しない隙間（通路）が形成されることがある。
【０００７】
ピストンロッドのストローク端付近で意図しない通路が形成されると、ロッド側室内の作動流体は、外周隙間を通じてポートへ移動するだけでなく、意図しない通路を通じてポートへ移動し、作動流体の流れに所望の抵抗が与えられない。つまり、ロッド側室とポートとが意図しない通路を通じて連通し、クッション性能が低下する。
【０００８】
本発明は、クッション性能の低下を防ぐことができる流体圧シリンダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、シリンダチューブと、ピストンと、ピストンロッドと、ロッド側室に連通するポートと、ピストンロッドの外周に移動自在に設けられるクッションベアリングと、軸方向へのクッションベアリングの移動を制限する制限部と、クッションベアリングと制限部との間でピストンロッドの外周に径方向に移動自在に設けられたカラーと、を備える。クッションベアリングとカラーの互いに対向する端面は、ピストンロッドの中心軸に関して対称に中心軸に対して傾斜しており、制限部とカラーの互いに対向する端面は、中心軸を横切る平面状に形成されている。クッションベアリングは、ロッド側室とポートとを連通する円筒部に進入することにより作動流体の流れを絞り、カラーの外径は、クッションベアリングの外径よりも小さいことを特徴とする。
また、第２の発明は、クッションベアリングとカラーの互いに対向する端面が、径方向内側及び外側の全周縁がピストンロッドの中心軸と直交する仮想面上に位置するように中心軸に対して対称的に傾斜していることを特徴とする。
【００１０】
第１及び第２の発明では、クッションベアリングとカラーの互いに対向する端面がピストンロッドの中心軸に対して対称的に傾斜しているので、クッションベアリングがピストンロッドに対して傾いても、これらの端面の間に隙間が形成され難い。また、カラーが径方向に移動可能であるので、クッションベアリングのずれに伴ってカラーも移動し、これらの端面の間に隙間が形成され難い。さらに、カラーと制限部の互いに対向する端面が中心軸を横切る平面状に形成されるので、カラーが径方向に移動しても、これらの端面の間に隙間が形成され難い。
【００１１】
第３の発明は、クッションベアリング及びピストンロッドが、それぞれ、互いに対向するベアリング段部及び第１ロッド段部を有し、第１ロッド段部からピストンまでの寸法が、軸方向におけるクッションベアリングの寸法と比較して小さいことを特徴とする。
【００１２】
第３の発明では、第１ロッド段部からピストンまでの寸法が、軸方向におけるクッションベアリングの寸法と比較して小さいので、クッションベアリングが逆向きにピストンロッドに組み付けられた場合には、クッションベアリングが突出する。したがって、クッションベアリングがピストンロッドに適切な向きで組み付けられたかどうかを容易に判別することができる。
【００１３】
第４の発明は、カラー及びピストンロッドが、それぞれ、互いに対向するカラー段部及び第２ロッド段部を有し、第２ロッド段部からピストンまでの寸法は、軸方向におけるクッションベアリングとカラーとを合わせた寸法と比較して小さいことを特徴とする。
【００１４】
第４の発明では、第２ロッド段部からピストンまでの寸法が、軸方向におけるクッションベアリングとカラーとを合わせた寸法と比較して小さいので、カラーが逆向きにピストンロッドに組み付けられた場合には、クッションベアリングが突出する。したがって、カラーがピストンロッドに適切な向きで組み付けられたかどうかを容易に判別することができる。
【００１５】
第５の発明は、クッションベアリングとピストンロッドとの間、及びカラーとピストンロッドとの間には内周通路が形成されており、ロッド側室とポートとが内周通路を通じて連通していることを特徴とする。
【００１６】
第５の発明では、内周通路を通じてロッド側室とポートとが連通するので、クッションベアリングが作動流体の流れを絞る際にロッド側室内の作動流体は内周通路を通じてポートに向かって移動する。したがって、内周通路における圧力の上昇を防ぐことができるとともに、内周通路に抵抗付与機能を持たせることができる。
【００１７】
第６の発明は、カラーと制限部との間には、内周通路とポートとを連通する連通路が形成されていることを特徴とする。
【００１８】
第６の発明では、連通路により内周通路とポートとが連通するので、クッションベアリングが作動流体の流れを絞る際にロッド側室内の作動流体は内周通路及び連通路を通じてポートに向かって移動する。したがって、連通路に抵抗付与機能を持たせることができる。
【００１９】
第７の発明は、カラーがピストンロッドに対して軸方向に相対移動自在であり、制限部に接した状態で、ポートから供給される作動流体の圧力を制限部から離間する方向に受ける受圧面を有することを特徴とする。
【００２０】
第７の発明では、カラーが作動流体の圧力を制限部から離間する方向に受ける受圧面を有するので、カラーは、流体圧シリンダの収縮作動時に、ポートからの作動流体の圧力により制限部から離間し、制限部との間に隙間を形成する。したがって、ポートからの作動油を、クッションベアリングとピストンロッドとの間の隙間を通じてロッド側室に供給することができ、流体圧シリンダの応答性を向上させることができる。
【００２１】
第８の発明は、シリンダチューブに設けられクッションベアリングを受け入れ可能に形成された円筒部を更にする。クッションベアリングが円筒部に進入した状態において、クッションベアリングの外周面と円筒部の内周面との間にロッド側室とポートとを連通する外周通路が形成されることを特徴とする。
【００２２】
第８の発明では、クッションベアリングが円筒部に進入した状態においてロッド側室とポートとが外周通路により連通するので、クッションベアリングが作動流体の流れを絞る際にロッド側室内の作動流体は外周通路を通じてポートに向かって移動する。したがって、外周通路に抵抗付与機能を持たせることができる。
【００２３】
第９の発明は、ピストンロッドが、ピストンと対向するロッド段部を有するロッド本体と、ロッド本体の外周に設けられピストンとロッド段部との間隔を確保するスペーサと、を有する。クッションベアリング及びカラーは、スペーサの外周に設けられており、スペーサは制限部を有することを特徴とする。
【００２４】
第９の発明では、ピストンロッドがピストンとロッド段部との間隔を確保するスペーサを有しスペーサが制限部を有するので、ピストンにより押し付けられるスペーサ、及びカラーにより押し付けられる制限部をロッド本体と同じ材料で形成する必要がない。したがって、ロッド本体を安価で低強度の材料で形成するとともに制限部を含むスペーサを高価で高強度の材料で形成することができ、ピストンロッドのコスト増加を抑制しつつピストンロッドの強度を高めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の流体圧シリンダによれば、クッション性能の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧シリンダの一部断面図である。
【図２】クッションベアリング周辺の拡大断面図であり、ピストンロッドが通常ストローク域にある状態を示す。
【図３】ヘッド側ポート周辺の拡大断面図であり、ピストンロッドが通常ストローク域にある状態を示す。
【図４】ヘッド側ポート周辺の拡大断面図であり、ピストンロッドがストローク端付近にある状態を示す。
【図５】クッションベアリング、カラー及びスペーサの断面図であり、クッションベアリング、カラー及びスペーサの中心軸が一致している状態を示す。
【図６】クッションベアリング、カラー及びスペーサの断面図であり、クッションベアリングがスペーサに対して傾いている状態を示す。
【図７】クッションベアリング、カラー及びスペーサの断面図であり、クッションベアリングがスペーサに対して径方向にずれた状態を示す。
【図８】クッションベアリング、カラー及びスペーサの断面図であり、クッションベアリング及びカラーの他の例を示す。
【図９】ヘッド側ポート周辺の拡大断面図であり、油圧シリンダが収縮作動を開始した直後の状態を示す。
【図１０】クッションベアリング、カラー及びスペーサの断面図であり、クッションベアリングが逆向きにスペーサに組み付けられた状態を示す。
【図１１】クッションベアリング、カラー及びスペーサの断面図であり、カラーが逆向きにスペーサに組み付けられた状態を示す。
【図１２】クッションベアリング、カラー及びスペーサの断面図であり、第１及び第２スペーサ段部の他の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。ここでは、作動流体として作動油が用いられる油圧シリンダについて述べるが、作動水等の他の流体が作動流体として用いられてもよい。
【００２８】
まず、本発明の実施形態に係る油圧シリンダ１００の構造について説明する。油圧シリンダ１００は、建設機械及び産業機械といった機械に搭載されるアクチュエータとして用いられる。例えば、油圧シリンダ１００は、油圧ショベルに搭載されるアームシリンダとして用いられる。
【００２９】
図１に示すように、油圧シリンダ１００は、筒状のシリンダチューブ１０と、シリンダチューブ１０内に摺動自在に収容されるピストン２０と、シリンダチューブ１０に進退自在に挿入されるピストンロッド３０と、を備える。ピストンロッド３０の一端はピストン２０に連結され、他端はシリンダチューブ１０の外側へと延在する。
【００３０】
シリンダチューブ１０の一方の開口端１１は、シリンダヘッド４０によって閉塞される。シリンダヘッド４０は環状に形成されており、ピストンロッド３０を摺動自在に支持する。シリンダチューブ１０の他方の開口端１２は、シリンダボトム５０によって閉塞される。
【００３１】
油圧シリンダ１００は、ピストンロッド３０の他端に設けられる連結部３０ａと、シリンダボトム５０に設けられる連結部５０ａと、を用いて建設機械及び産業機械といった機械に搭載される。
【００３２】
ピストン２０は、シリンダチューブ１０の内部をロッド側室１３と反ロッド側室１４とに区画する。具体的には、ロッド側室１３は、シリンダチューブ１０、ピストン２０及びシリンダヘッド４０により画定され、反ロッド側室１４は、シリンダチューブ１０、ピストン２０及びシリンダボトム５０により画定される。
【００３３】
シリンダチューブ１０には、ロッド側室１３に連通するヘッド側ポート１５と、反ロッド側室１４に連通するボトム側ポート１６と、が設けられる。以下において、ヘッド側ポート及びボトム側ポートを、単に「ポート」と称することもある。
【００３４】
ポート１５，１６は、切換弁（不図示）を通じて油圧ポンプ（不図示）又はタンク（不図示）に選択的に接続される。切換弁によりポート１５，１６の一方が油圧ポンプに連通した場合には、他方がタンクに連通する。
【００３５】
油圧ポンプからの作動油がポート１５を通じてロッド側室１３に供給されると、ピストン２０及びピストンロッド３０が反ロッド側室１４を縮小する方向に移動し、油圧シリンダ１００は収縮作動する。このとき、反ロッド側室１４内の作動油は、ポート１６を通じて排出される。
【００３６】
油圧ポンプからの作動油がポート１６を通じて反ロッド側室１４に供給されると、ピストン２０及びピストンロッド３０がロッド側室１３を縮小する方向に移動し、油圧シリンダ１００は伸長作動する。このとき、ロッド側室１３内の作動油は、ポート１５を通じて排出される。
【００３７】
また、油圧シリンダ１００は、ピストンロッド３０の外周に設けられる環状のクッションベアリング６０と、シリンダチューブ１０の内周に設けられた円筒部４１と、を更に備える。円筒部４１は、クッションベアリング６０を受入可能にシリンダヘッド４０と一体に形成されている。
【００３８】
油圧シリンダ１００の伸長作動時において、ピストンロッド３０がストローク端に達する際にクッションベアリング６０が円筒部４１に進入することにより、ロッド側室１３からポート１５を通じて排出される作動油の流れが絞られる。その結果、ストローク端近傍での油圧シリンダ１００の伸長速度が減速される。
【００３９】
以下、クッションベアリング６０の周辺の構造及びクッションベアリング６０による作動油の流れの絞りについて、図２から図１２を参照してより詳細に説明する。
【００４０】
まず、ピストンロッド３０の構造について説明する。図２に示すように、ピストンロッド３０は、ピストン２０からシリンダチューブ１０の外側まで延在するロッド本体３１と、ロッド本体３１が挿通する環状のスペーサ３６と、を有する。
【００４１】
ロッド本体３１は、スペーサ３６の内径と略等しい外径を有する小径部３２と、小径部３２の外径と比較して大きい外径を有する大径部３３と、を有する。大径部３３は小径部３２に連続して設けられ、大径部３３と小径部３２との間にロッド段部３４が形成される。小径部３２は、スペーサ３６を挿通するとともに、螺合によりピストン２０に取り付けられる。
【００４２】
スペーサ３６は、軸方向に延在する環状のスペーサ本体３７と、スペーサ本体３７におけるロッド段部３４側の端部から径方向外側に環状に突出する鍔部３８と、を有する。スペーサ本体３７は、ピストン２０を小径部３２に螺合することにより、ピストン２０とロッド段部３４とに挟持される。つまり、ピストン２０とロッド段部３４との間隔は、スペーサ本体３７によって確保される。
【００４３】
次に、クッションベアリング６０の構造について説明する。
【００４４】
クッションベアリング６０はスペーサ本体３７の外周に設けられる。クッションベアリング６０の内径はスペーサ本体３７の外径と比較して大きい。したがって、クッションベアリング６０はスペーサ本体３７に対して径方向に移動可能である。
【００４５】
クッションベアリング６０の外径は、鍔部３８の外径と比較して大きい。つまり、鍔部３８はクッションベアリング６０を挟んでピストン２０と対向し、軸方向へのクッションベアリング６０の移動を制限する。以下において、鍔部３８を「制限部」と称することもある。
【００４６】
ピストン２０と対向するクッションベアリング６０の端面６０ａには、クッションベアリング６０の内周面から外周面まで延在する溝（スリット）６１が形成される。クッションベアリング６０の外周面には軸方向に延在する溝（スリット）６２が形成される。
【００４７】
クッションベアリング６０と鍔部３８との間には、環状のカラー７０が設けられる。カラー７０の内径は、スペーサ本体３７の外径と比較して大きく、カラー７０は径方向に移動可能である。
【００４８】
鍔部３８と対向するカラー７０の端面７０ａには、カラー７０の内周面から外周面まで延在する溝（スリット）７１が形成される。
【００４９】
クッションベアリング６０及びカラー７０の内径がスペーサ本体３７の外径よりも大きいので、クッションベアリング６０及びカラー７０の内周面とスペーサ本体３７の外周面との間には環状の内周通路８１が形成される。
【００５０】
また、クッションベアリング６０とカラー７０とを合わせた軸方向における寸法は、ピストン２０と鍔部３８との間の寸法よりも小さい。したがって、クッションベアリング６０とカラー７０とはピストン２０と鍔部３８との間で軸方向に移動可能である。
【００５１】
本実施形態では、ピストンロッド３０がスペーサ３６を有しスペーサ３６が鍔部３８を有するので、ピストン２０により押し付けられるスペーサ３６、及びカラー７０により押し付けられる鍔部３８をロッド本体３１と同じ材料で形成する必要がない。したがって、ロッド本体３１を安価で低強度の材料で形成するとともに鍔部３８を含むスペーサ３６を高価で高強度の材料で形成することができ、ピストンロッド３０のコスト増加を抑制しつつピストンロッド３０の強度を高めることができる。
【００５２】
次に、円筒部４１の構造について説明する。図３は、ヘッド側ポート１５の周辺の拡大断面図であり、ピストンロッド３０が通常ストローク域にある状態（クッションベアリング６０が円筒部４１に進入していない状態）を示す。図４は、ヘッド側ポート１５の周辺の拡大断面図であり、ピストンロッド３０がストローク端付近に達した状態（クッションベアリング６０が円筒部４１に進入した状態）を示す。
【００５３】
図３に示すように、円筒部４１の外径はシリンダチューブ１０の内径と略等しく、円筒部４１はシリンダチューブ１０に嵌合している。円筒部４１とシリンダチューブ１０との間にはシール部材４２，４３が配置されている。シール部材４２，４３により、円筒部４１の外周面とシリンダチューブ１０の内周面との間の隙間からの作動油の漏出が防止される。
【００５４】
円筒部４１の内径は、ロッド本体３１の大径部３３の外径と比較して大きい。したがって、ピストンロッド３０が通常ストローク域にある状態では、円筒部４１の内周面と大径部３３の外周面とにより環状通路８２が形成され、環状通路８２を通じてロッド側室１３とポート１５とが連通する。つまり、ピストンロッド３０が通常ストローク域にあり油圧シリンダ１００が伸長作動する場合には、ロッド側室１３内の作動油は、環状通路８２を通じてポート１５から排出される。
【００５５】
図４に示すように、クッションベアリング６０の外径は円筒部４１の内径と略等しい。したがって、クッションベアリング６０が円筒部４１に進入した状態では、ロッド側室１３とポート１５とは、クッションベアリング６０の溝６２と円筒部４１の内周面とにより形成される外周通路８３、及び内周通路８１を通じてのみ、連通する。
【００５６】
伸長作動時には、ロッド側室１３内の作動油は、内周通路８１及び外周通路８３を通じてのみ、ポート１５に移動する。内周通路８１及び外周通路８３の流路断面は環状通路８２（図３参照）と比較して小さいので、ロッド側室１３からポート１５を通じて排出される作動油の流れに抵抗が与えられる。その結果、ロッド側室１３内の圧力が上昇し、ピストンロッド３０が減速する。
【００５７】
クッションベアリング６０及びカラー７０は、円筒部４１に進入した状態でも軸方向に移動可能であるため、油圧シリンダ１００の作動に応じて、具体的にはロッド側室１３内の圧力に応じてピストン２０と鍔部３８との間で移動する。
【００５８】
具体的には、油圧シリンダ１００の伸長作動時には、ロッド側室１３とポート１５との圧力差により、クッションベアリング６０及びカラー７０は鍔部３８へ近づく方向に移動する。その結果、クッションベアリング６０がカラー７０に接し、カラー７０が鍔部３８に接する。
【００５９】
カラー７０が鍔部３８に接した状態では、内周通路８１とポート１５とを連通する連通路８４がカラー７０の溝７１と鍔部３８とにより形成される。連通路８４の流路断面は内周通路８１の流路断面と比較して小さい。そのため、ロッド側室１３から内周通路８１及び連通路８４を通じてポート１５へ移動する作動油の流れには、主に連通路８４において抵抗が与えられる。
【００６０】
本実施形態では、クッションベアリング６０が円筒部４１に進入した状態では、ロッド側室１３とポート１５とは、外周通路８３を通じて連通するとともに、内周通路８１及び連通路８４を通じて連通するが、この形態に限られない。例えば、クッションベアリング６０の外周面に溝６２が設けられておらず、ロッド側室１３とポート１５とが、内周通路８１及び連通路８４を通じてのみ連通してもよい。また、カラー７０に溝７１が設けられておらず、ロッド側室１３とポート１５とが外周通路８３を通じてのみ連通してもよい。
【００６１】
また、クッションベアリング６０の溝６２は、クッションベアリング６０の両端間に渡って延在していなくてもよく、クッションベアリング６０が円筒部４１に進入した状態において、ロッド側室１３とポート１５とを連通する長さを有していればよい。
【００６２】
外周通路８３は、溝６２と円筒部４１の内周面とにより形成される形態に限られない。例えば、クッションベアリング６０の外周面が溝６２のない面状に形成され、外周通路８３がクッションベアリング６０の外周面と円筒部４１の内周面との間に環状に形成されていてもよい。
【００６３】
図５は、クッションベアリング６０、カラー７０及びスペーサ３６の断面図であり、クッションベアリング６０、カラー７０及びスペーサ３６の中心軸が一致している状態を示す。図５には、ピストン２０の一部が示されている。図５に示すように、クッションベアリング６０とカラー７０の互いに対向する端面６０ｂ，７０ｂは、スペーサ３６の中心軸に対して対称的に傾斜している。
【００６４】
具体的には、クッションベアリング６０の端面６０ｂは、径方向内側の縁６０ｃが径方向外側の縁６０ｄよりも鍔部３８側に位置するように傾斜している。カラー７０の端面７０ｂは、クッションベアリング６０の端面６０ｂと同様に、径方向内側の縁７０ｃが径方向外側の縁７０ｄよりも鍔部３８側に位置するように傾斜している。
【００６５】
なお、「スペーサ３６の中心軸に対して対称的に傾斜する」とは、スペーサ３６の中心軸に対して正反対の位置にある端面６０ｂ，７０ｂの部分が同じ角度で傾斜する形態に限られず、異なる角度で傾斜している形態を含む。
【００６６】
また、カラー７０と鍔部３８の互いに対向する端面７０ａ，３８ａは、それぞれ、カラー７０及び鍔部３８の中心軸を横切る平面状に形成される。具体的には、端面７０ｂ，３８ａは、中心軸に略垂直に形成される。
【００６７】
図６は、クッションベアリング６０、カラー７０及びスペーサ３６の断面図であり、クッションベアリング６０がスペーサ３６に対して傾いた状態を示す。クッションベアリング６０のこのような傾きは、例えば、円筒部４１がピストンロッド３０に対して傾くことにより生じる。円筒部４１の傾きは、ピストン２０、ピストンロッド３０及びシリンダヘッド４０等の加工精度や取付精度に依存する。
【００６８】
仮に、端面６０ｂ，７０ｂがスペーサ３６の中心軸に略垂直に形成されていた場合、クッションベアリング６０がスペーサ３６に対して傾くと、端面６０ｂと端面７０ｂとの間に部分的な隙間が形成される。ロッド側室１３（図４等参照）内の作動油がこの隙間から漏出し、クッション性能が低下するおそれがある。
【００６９】
本実施形態では、端面６０ｂ，７０ｂがスペーサ３６の中心軸に対して対称的に傾斜している。そのため、図６に示すように、クッションベアリング６０がスペーサ３６に対して傾いても、端面６０ｂが端面７０ｂに沿って摺接するため、端面６０ｂと端面７０ｂとの間に隙間が形成され難い。したがって、端面６０ｂと端面７０ｂとの間に意図しない通路が形成されにくく、クッション性能の低下を防止することができる。
【００７０】
図７は、クッションベアリング６０、カラー７０及びスペーサ３６の断面図であり、クッションベアリング６０がスペーサ３６に対して径方向にずれた状態を示す。クッションベアリング６０のこのようなずれは、クッションベアリング６０の傾きと同様に、例えば円筒部４１がピストンロッド３０に対して径方向にずれることにより生じる。
【００７１】
カラー７０が径方向に移動可能に設けられるので、図７に示すように、クッションベアリング６０のずれに伴ってカラー７０も移動する。したがって、端面６０ｂ，７０ｂがスペーサ３６の中心軸に対して対称的に傾斜していても、端面６０ｂと端面７０ｂとの間に隙間が形成され難い。
【００７２】
また、カラー７０と鍔部３８の互いに対向する端面７０ａ，３８ａがスペーサ３６の中心軸に略垂直に形成されるので、カラー７０が鍔部３８に対して径方向に移動しても、端面７０ａと端面３８ａとの間に隙間が形成され難い。したがって、端面６０ｂと端面７０ｂとの間、及び端面７０ａと端面３８ａとの間に意図しない通路が形成され難く、クッション性能の低下を防止することができる。
【００７３】
このように、本実施形態では、クッションベアリング６０の傾き及びずれが生じても、意図しない通路が形成され難く、ロッド側室１３とポート１５とが意図しない通路により連通するのを防ぐことができる。したがって、クッション性能の低下を防止することができる。
【００７４】
図８に示すように、端面６０ｂ，７０ｂは、平面であってもよい。端面６０ｂ，７０ｂは、曲面であることが好ましく、仮想球面の一部であることがより好ましい。仮想球面の一部となるように端面６０ｂ，７０ｂを形成することにより、クッションベアリング６０が傾いても端面６０ｂと端面７０ｂとの間に隙間がより形成され難くなり、クッション性能の低下をより確実に防止することができる。
【００７５】
本実施形態では、端面７０ａ，３８ａがスペーサ３６の中心軸に略垂直に形成されているが、端面７０ａ，３８ａは、スペーサ３６の中心軸を横切っていればよく、スペーサ３６の中心軸に対して傾いていてもよい。
【００７６】
図９は、ポート１５の周辺の拡大断面図であり、油圧シリンダ１００が収縮作動を開始した直後の状態を示す。なお、油圧シリンダ１００が収縮作動を開始する直前では、図４に示すように、クッションベアリング６０がカラー７０に接しカラー７０が鍔部３８に接する。
【００７７】
不図示のポンプからの作動油がポート１５に供給されると、作動油は、カラー７０の溝７１に流入する。溝７１内の作動油の圧力は、溝７１の底面（受圧面）７１ａに作用し、カラー７０及びクッションベアリング６０を押圧する。つまり、溝７１の底面７１ａは、カラー７０が鍔部３８に接した状態で、ポート１５から供給される作動油の圧力を鍔部３８から離間する方向に受ける。
【００７８】
溝７１の底面７１ａが作動油の圧力を受けることによりカラー７０及びクッションベアリング６０が移動するので、カラー７０が鍔部３８に張り付くのを防止することができる。カラー７０及びクッションベアリング６０の移動により、図９に示すように、カラー７０と鍔部３８との間に隙間が形成される。ポート１５からの作動油は、この隙間を通じて内周通路８１に流入する。
【００７９】
クッションベアリング６０がピストン２０に接した状態では、内周通路８１とロッド側室１３とはクッションベアリング６０の溝６１を通じて連通する。したがって、内周通路８１内の作動油をロッド側室１３に供給することができる。
【００８０】
このように、本実施形態では、油圧シリンダ１００が収縮作動を開始した直後に、ロッド側室１３とポート１５とが内周通路８１を通じて連通する。そのため、クッションベアリング６０が円筒部４１から抜けていない状態であっても、ロッド側室１３に作動油が供給されやすい。したがって、油圧シリンダ１００の応答性を向上させることができる。
【００８１】
再び図５を参照する。スペーサ本体３７の外周面には、クッションベアリング６０の一部を挟んでピストン２０と対向する第１スペーサ段部（第１ロッド段部）３７ａが形成される。第１スペーサ段部３７ａは、第１スペーサ段部３７ａを境にスペーサ本体３７の外径を異ならせることによって形成されている。
【００８２】
クッションベアリング６０の内周面には、第１スペーサ段部３７ａと対向するベアリング段部６０ｅが形成される。ベアリング段部６０ｅは、ベアリング段部６０ｅを境にクッションベアリング６０の内径を異ならせることによって形成されている。
【００８３】
また、スペーサ本体３７の外周面には、クッションベアリング６０とカラー７０の一部とを挟んでピストン２０と対向する第２スペーサ段部（第２ロッド段部）３７ｂが形成される。第２スペーサ段部３７ｂは、第２スペーサ段部３７ｂを境にスペーサ本体３７の外径を異ならせることによって形成されている。
【００８４】
カラー７０の内周面には、第２スペーサ段部３７ｂと対向するカラー段部７０ｅが形成される。カラー段部７０ｅは、カラー段部７０ｅを境にカラー７０の内径を異ならせることによって形成されている。
【００８５】
第１スペーサ段部３７ａからピストン２０までの寸法Ｌ１は、ベアリング段部６０ｅから端面６０ａまでの寸法Ｌ２と比較して大きい。したがって、クッションベアリング６０が正しい向きでスペーサ３６に組み付けられた状態では、クッションベアリング６０はスペーサ３６から突出しない。
【００８６】
寸法Ｌ１は、軸方向におけるクッションベアリング６０の寸法Ｌ３と比較して小さい。したがって、図１０に示すように、クッションベアリング６０が逆向きにスペーサ３６に組み付けられた場合、クッションベアリング６０はスペーサ３６から突出する。したがって、クッションベアリング６０がスペーサ３６に適切な向きで組み付けられたかどうかを容易に判別することができる。
【００８７】
第２スペーサ段部３７ｂからピストン２０までの寸法Ｌ４は、クッションベアリング６０とカラー７０とを合わせた状態でのカラー段部７０ｅから端面６０ａまでの寸法Ｌ５と比較して大きい。したがって、クッションベアリング６０及びカラー７０が正しい向きでスペーサ３６に組み付けられた状態では、クッションベアリング６０はスペーサ３６から突出しない。
【００８８】
寸法Ｌ４は、軸方向におけるクッションベアリング６０とカラー７０とを合わせた寸法Ｌ６と比較して小さい。したがって、図１１に示すように、カラー７０が逆向きにスペーサ３６に組み付けられた場合、クッションベアリング６０はスペーサ３６から突出する。したがって、クッションベアリング６０がスペーサ３６に適切な向きで組み付けられたかどうかを容易に判別することができる。
【００８９】
このように、本実施形態では、クッションベアリング６０及びカラー７０が適切な向きでスペーサ３６に組み付けられたか同かを容易に判別することができ、油圧シリンダ１００の組み立てが容易になる。
【００９０】
本実施形態では、第１スペーサ段部３７ａは、第１スペーサ段部３７ａを境にスペーサ本体３７の外径を異ならせることにより形成されるが、この形態に限られない。図１２は、第１及び第２スペーサ段部３７ａ，３７ｂの他の例を示す断面図である。図１２に示すように、スペーサ本体３７から径方向外側に突出するリブ３７ｃをスペーサ３６に設けることにより、第１スペーサ段部３７ａを形成してもよい。同様に、第２スペーサ段部３７ｂは、スペーサ本体３７から径方向内側に突出するリブ３７ｄにより形成されていてもよい。
【００９１】
また、本実施形態では、ベアリング段部６０ｅは、ベアリング段部６０ｅを境にクッションベアリング６０の内径を異ならせることにより形成されるが、この形態に限られない。例えば、クッションベアリング６０から径方向内側に突出するリブをクッションベアリング６０に設けることにより、ベアリング段部６０ｅを形成してもよい。同様に、カラー段部７０ｅは、カラー７０から径方向内側に突出するリブにより形成されていてもよい。
【００９２】
次に、油圧シリンダ１００の作動について、図１から図７及び図９から図１１を参照して説明する。
【００９３】
まず、油圧シリンダ１００の伸長作動について説明する。
【００９４】
ポート１６から作動油が供給されると、ピストン２０及びピストンロッド３０がロッド側室１３を縮小する方向に移動するとともに、ロッド側室１３内の作動油は環状通路８２及びポート１５を通じて排出される。
【００９５】
ピストン２０及びピストンロッド３０が更に移動すると、クッションベアリング６０が円筒部４１に進入する。このとき、ロッド側室１３からポート１５へ移動する作動油の流れがクッションベアリング６０により絞られる。その結果、この流れに抵抗が付与され、ロッド側室１３内の圧力が上昇し、ピストンロッド３０が減速する。
【００９６】
クッションベアリング６０の端面６０ｂ及びカラー７０の端面７０ｂがスペーサ３６の中心軸に対して対称的に傾斜して形成されるので、クッションベアリング６０が傾いても、端面６０ｂと端面７０ｂとの間に意図しない隙間が形成され難い。
【００９７】
また、カラー７０が径方向に移動可能であるので、クッションベアリング６０がずれても、クッションベアリング６０の端面６０ｂとカラー７０の端面７０ｂとの間に意図しない隙間が形成され難い。
【００９８】
更に、カラー７０及び鍔部３８の端面７０ａ，３８ａがスペーサ３６の中心を横切る平面状に形成されるので、カラー７０が径方向に移動しても、カラー７０の端面７０ａと鍔部３８の端面３８ａとの間に意図しない隙間が形成され難い。
【００９９】
したがって、クッション性能の低下を防ぐことができる。
【０１００】
次に、油圧シリンダ１００の収縮作動について説明する。
【０１０１】
ポート１５から作動油が供給されると、カラー７０の溝７１に作動油が供給され、カラー７０が押圧される。カラー７０及びクッションベアリング６０が移動し、カラー７０と鍔部３８との間に隙間が形成される。ポート１５からの作動油は、この隙間及び内周通路８１を通じてロッド側室１３に供給される。
【０１０２】
ロッド側室１３への作動油の供給により、ピストン２０及びピストンロッド３０が反ロッド側室１４を縮小する方向に移動し、油圧シリンダ１００が収縮する。反ロッド側室１４内の作動油は、ポート１６を通じて排出される。
【０１０３】
本実施形態では、クッションベアリング６０が円筒部４１内に進入している状態であってもロッド側室１３に作動油が供給されるので、油圧シリンダ１００の応答性を向上させることができる。
【０１０４】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【０１０５】
本実施形態では、シリンダチューブ１０と、シリンダチューブ１０に摺動自在に収容され、シリンダチューブ１０内にロッド側室１３を画定するピストン２０と、ピストン２０に連結されたピストンロッド３０と、ロッド側室１３に連通し、外部からの作動油をロッド側室１３に供給するとともにロッド側室１３内の作動油を外部に排出するためのポート１５と、ピストンロッド３０の外周に移動自在に設けられ、ピストンロッド３０がストローク端に達する際にロッド側室１３からポート１５を通じて排出される作動油の流れを絞るクッションベアリング６０と、クッションベアリング６０を挟んでピストン２０と対向してピストンロッド３０に設けられ、軸方向へのクッションベアリング６０の移動を制限する鍔部３８と、クッションベアリング６０と鍔部３８との間でピストンロッド３０の外周に径方向に移動自在に設けられたカラー７０と、を備え、クッションベアリング６０とカラー７０の互いに対向する端面６０ｂ，７０ｂは、ピストンロッド３０の中心軸に対して対称的に傾斜しており、鍔部３８とカラー７０の互いに対向する端面３８ａ，７０ａは、中心軸を横切る平面状に形成されていることを特徴とする。
【０１０６】
この構成では、クッションベアリング６０とカラー７０の互いに対向する端面６０ｂ，７０ｂがピストンロッド３０の中心軸に関して対称に傾斜しているので、クッションベアリング６０がピストンロッド３０に対して傾いても、端面６０ｂと端面７０ｂとの間に隙間が形成され難い。また、カラー７０が径方向に移動可能であるので、クッションベアリング６０のずれに伴ってカラー７０も移動し、端面６０ｂと７０ｂとの間に隙間が形成され難い。さらに、カラー７０と鍔部３８の互いに対向する端面７０ａ，３８ａが中心軸を横切る平面状に形成されるので、カラー７０が径方向に移動しても、端面７０ａと端面３８ａとの間に隙間が形成され難い。したがって、クッション性能の低下を防ぐことができる。
【０１０７】
また、本実施形態では、クッションベアリング６０及びスペーサ３６は、それぞれ、互いに対向するベアリング段部６０ｅ及び第１スペーサ段部３７ａを有し、第１スペーサ段部３７ａからピストン２０までの寸法Ｌ１は、軸方向におけるクッションベアリング６０の寸法Ｌ３と比較して小さいことを特徴とする。
【０１０８】
この構成では、第１スペーサ段部３７ａからピストン２０までの寸法Ｌ１が、軸方向におけるクッションベアリング６０の寸法Ｌ３と比較して小さいので、クッションベアリング６０が逆向きにスペーサ３６に組み付けられた場合には、クッションベアリング６０がスペーサ３６から突出する。したがって、クッションベアリング６０がスペーサ３６に適切な向きで組み付けられたかどうかを容易に判別することができる。
【０１０９】
また、本実施形態では、カラー７０及びスペーサ３６は、それぞれ、互いに対向するカラー段部７０ｅ及び第２スペーサ段部３７ｂを有し、第２スペーサ段部３７ｂからピストン２０までの寸法Ｌ４は、軸方向におけるクッションベアリング６０とカラー７０とを合わせた寸法Ｌ６と比較して小さいことを特徴とする。
【０１１０】
この構成では、第２スペーサ段部３７ｂからピストン２０までの寸法Ｌ４が、軸方向におけるクッションベアリング６０とカラー７０とを合わせた寸法Ｌ６と比較して小さいので、カラー７０が逆向きにスペーサ３６に組み付けられた場合には、クッションベアリング６０がスペーサ３６から突出する。したがって、カラー７０がスペーサ３６に適切な向きで組み付けられたかどうかを容易に判別することができる。
【０１１１】
また、本実施形態では、クッションベアリング６０とピストンロッド３０との間、及びカラー７０とピストンロッド３０との間には内周通路８１が形成されており、ヘッド側室１３とポート１５とが内周通路８１を通じて連通していることを特徴とする。
【０１１２】
この構成では、内周通路８１を通じてロッド側室１３とポート１５とが連通するので、クッションベアリング６０が作動油の流れを絞る際にロッド側室１３内の作動油は内周通路８１を通じてポート１５に向かって移動する。したがって、内周通路８１における圧力の上昇を防ぐことができるとともに、内周通路８１に抵抗付与機能を持たせることができる。
【０１１３】
また、本実施形態では、カラー７０と鍔部３８との間には、内周通路８１とポート１５とを連通する連通路８４が形成されていることを特徴とする。
【０１１４】
この構成では、連通路８４により内周通路８１とポート１５とが連通するので、クッションベアリング６０が作動油の流れを絞る際にロッド側室１３内の作動油は内周通路８１及び連通路８４を通じてポート１５に向かって移動する。したがって、連通路８４に抵抗付与機能を持たせることができる。
【０１１５】
また、本実施形態では、カラー７０は、ピストンロッド３０に対して軸方向に相対移動自在であり、鍔部３８に接した状態で、ポート１５から供給される作動油の圧力を鍔部３８から離間する方向に受ける受圧面を有することを特徴とする。
【０１１６】
この構成では、カラー７０が作動油の圧力を鍔部３８から離間する方向に受ける受圧面を有するので、カラー７０は、油圧シリンダ１００の収縮作動時に、ポート１５からの作動油の圧力により鍔部３８から離間し、鍔部３８との間に隙間を形成する。したがって、ポート１５からの作動油を、クッションベアリング６０とピストンロッド３０との間の隙間を通じてロッド側室１３に供給することができ、油圧シリンダ１００の応答性を向上させることができる。
【０１１７】
また、本実施形態では、シリンダチューブ１０に設けられ、クッションベアリング６０を受入可能に形成された円筒部４１を更に有し、クッションベアリングが円筒部に進入した状態において、クッションベアリングの外周面と円筒部の内周面との間にロッド側室とポートとを連通する外周通路が形成されることを特徴とする。
【０１１８】
この構成では、クッションベアリング６０が円筒部４１に進入した状態においてロッド側室１３とポート１５とが外周通路８３により連通するので、クッションベアリング６０が作動油の流れを絞る際にロッド側室１３内の作動油は外周通路８３を通じてポート１５に向かって移動する。したがって、外周通路８３に抵抗付与機能を持たせることができる。
【０１１９】
また、本実施形態では、ピストンロッド３０は、ピストン２０と対向するロッド段部３４を有するロッド本体３１と、ロッド本体３１の外周に設けられピストン２０とロッド段部３４との間隔を確保するスペーサ３６と、を有し、クッションベアリング６０及びカラー７０は、スペーサ３６の外周に設けられており、スペーサ３６が鍔部３８を有することを特徴とする。
【０１２０】
この構成では、ピストンロッド３０がピストン２０とロッド段部３４との間隔を確保するスペーサ３６を有しスペーサ３６が鍔部３８を有するので、ピストン２０により押し付けられるスペーサ３６、及びカラー７０により押し付けられる鍔部３８をロッド本体３１と同じ材料で形成する必要がない。したがって、ロッド本体３１を安価で低強度の材料で形成するとともに鍔部３８を含むスペーサ３６を高価で高強度の材料で形成することができ、ピストンロッド３０のコスト増加を抑制しつつピストンロッド３０の強度を高めることができる。
【０１２１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１２２】
例えば、スペーサ３６は制限部としての鍔部３８を有していなくてもよく、制限部はロッド本体３３に設けられていてもよい。ピストンロッド３０の外径が十分に大きい場合などの油圧シリンダ１００の仕様によっては、ピストンロッド３０はスペーサ３６を有しなくてもよい。ピストンロッド３０のスペーサ３６とロッド本体３１とが一体的に形成されてもよい。スペーサ３６とロッド本体３１との一体成形により、油圧シリンダ１００の部品数を削減することができる。
【０１２３】
ピストンロッド３０のスペーサ３６とロッド本体３１とが一体的に形成されてている場合には、スペーサ３６の第１及び第２スペーサ段部３７ａ，３７ｂは、ピストンロッド３０に第１及び第２ロッド段部として形成される。
【０１２４】
クッションベアリング６０と円筒部４１との間に外周通路８３が形成されていなくてもよい。ロッド側室１３とポート１５とは、スペーサ３６に形成される貫通孔、又はクッションベアリング６０に形成される貫通孔を通じて連通してもよい。
【０１２５】
受圧面は、溝７１の底面７１ａに限られない。カラー７０の端面７０ａを粗い面状に形成する（端面７０ａの粗度を大きくする）ことによってカラー７０の端面７０ａと鍔部３８の端面３８ａとの間に隙間を形成し、この隙間に流入した作動油の圧力を端面７０ａに作用させてもよい。つまり、粗い面状に形成された端面７０ａを受圧面としてもよい。端面７０ａを粗い面状とすることによっても、カラー７０と鍔部３８との貼り付きを防止することができる。
【０１２６】
連通路８４は、カラー７０の溝７１と鍔部３８とにより形成される形態に限られない。カラー７０に形成される溝７１に代えて、鍔部３８に溝が形成されこの溝とカラー７０の端面７０ａとによって連通路８４が形成されていてもよい。つまり、連通路８４は、カラー７０と鍔部（制限部）３８との間に形成されていればよい。
【０１２７】
内周通路８１とポート１５とは、カラー７０と鍔部３８との間の連通路８４に代えて、カラー７０に形成される貫通孔又は鍔部３８に形成される貫通孔を通じて連通していてもよい。クッションベアリング６０の端面６０ｂに形成される溝を通じて内周通路８１とポート１５とが連通していてもよい。つまり、カラー７０と鍔部３８との間の連通路８４にを設けることなく他の通路を通じて内周通路８１とポート１５とが連通していてもよい。カラー７０と鍔部３８との間に連通路８４が形成されない場合には、カラー端面７０ａを平面状に形成してもよい。
【０１２８】
内周通路８１は環状の形態に限られない。例えば、スペーサ３６に形成される溝、クッションベアリング６０に形成される溝、又はカラー７０に形成される溝が内周通路８１として用いられてもよい。ロッド側室１３とポート１５とは、内周通路８１に代えて、スペーサ３６に形成される貫通孔、クッションベアリング６０に形成される貫通孔、又はカラー７０に形成される貫通孔を通じて連通していてもよい。
【０１２９】
内周通路８１が環状に形成されていない場合、及び内周通路８１が形成されていない場合であっても、ピストン２０、ピストンロッド３０及びシリンダヘッド４０等の加工精度や取付精度によっては、クッションベアリング６０の傾きやずれが生じることがある。油圧シリンダ１００では、クッションベアリング６０の傾きやずれが生じても意図しない通路が形成され難い。したがって、ロッド側室１３とポート１５とが意図しない通路により連通するのを防ぐことができ、クッション性能の低下を防止することができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１０・・・シリンダチューブ、１３・・・ロッド側室、１５・・・ポート、２０・・・ピストン、３０・・・ピストンロッド、３３・・・ロッド本体、３４・・・ロッド段部、３６・・・スペーサ、３７ａ・・・第１スペーサ段部（第１ロッド段部）、３７ｂ・・・第２スペーサ段部（第２ロッド段部）、３８・・・鍔部（制限部）、３８ａ・・・端面、６０・・・クッションベアリング、６０ｂ・・・端面、６０ｅ・・・ベアリング段部、７０・・・カラー、７０ａ、７０ｂ・・・端面、７０ｅ・・・カラー段部、７１ａ・・・底面（受圧面）、８１・・・内周通路、８３・・・外周通路、８４・・・連通路、１００・・・油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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