(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニア受信アンテナ（１３）と、フィッシュ（１２）と呼ばれるかさのあるボディに内蔵された、かさのある送信アンテナとを含むソナーを投入および回収する装置であって、前記ソナーは、前記フィッシュ（１２）が吊された曳航ケーブル（１４）を含む曳航線（１１）を用いて、水上艦（１０）によって曳航され、前記リニア受信アンテナ（１３）は、前記水上艦（１０）に対して前記曳航ケーブル（１４）の後ろに固定され、前記装置は、前記水上艦（１０）に固定されるように意図されたフレーム（２７）を含み、前記曳航線（１１）をリール（２１）に巻き付け、巻きを解くのを可能にする曳航ウインチ（２０）を含む装置において、前記リール（２１）は、回転軸（ｘ）のまわりに回転可能な２つの部分（２２、２３）と、フレーム（２７）に対して軸（ｘ）のまわりに回転するように前記２つの部分（２２、２３）を連結および分離することが可能である、前記２つの部分（２２、２３）を連結する連結手段（１０１）とを含み、第１の部分（２２）は、前記曳航線（１１）が巻かれることを意図された回転軸（ｘ）を軸とする円筒形の形態を有し、第２の部分（２３）は、前記フィッシュ（１２）を収容することを意図された第１の当接部（２８）を含むことを特徴とする、ソナーを投入および回収する装置。
【請求項２】
フレーム（２７）に対して軸（ｘ）のまわりに回転するように前記２つの部分が分離されたとき前記リール（２１）の前記第２の部分（２３）を前記フレーム（２７）に対して不動化するのに適した不動化手段（１０４）を含む、請求項１に記載のソナーを投入および回収する装置。
【請求項３】
前記リールの前記第２の部分（２３）は、軸が前記回転軸（ｘ）である、全体的に円筒形の剛性ケーシング（２３ａ）を含み、前記フィッシュ（１２）を少なくとも半径方向に受け入れるのに適したハウジング（３０）の範囲を限定し、前記剛性ケーシングは、前記曳航ケーブルをその外側面（２３ｂ）に巻くことを可能にする、請求項１または２に記載のソナーを投入および回収する装置。
【請求項４】
前記剛性ケーシング（２３ａ）の直径は、前記リールの前記第１の部分（２２）の直径よりも大きい、請求項３に記載のソナーを投入および回収する装置。
【請求項５】
前記リールの前記第２の部分（２３）は、支持手段（３１）を含み、前記曳航ケーブル（１４）は、前記支持手段（３１）上で滑ることができる、請求項１〜４のいずれか１項に記載のソナーを投入および回収する装置。
【請求項６】
前記支持手段（３１）は、前記剛性ケーシング（２３ａ）の外側面（２３ｂ）に形成された溝（３１）を含む、請求項５に記載のソナーを投入および回収する装置。
【請求項７】
前記溝（３１）は、前記曳航ケーブル（１４）が前記剛性ケーシング（２３ａ）の前記外側面（２３ｂ）に突出しない形で、前記曳航ケーブル（１４）を受け入れることができるように構成される、請求項６に記載のソナーを投入および回収する装置。
【請求項８】
前記曳航線（１１）を案内することを可能にするワイヤガイドヘッド（２５）を備え、前記リールの前記第２の部分（２３）は、前記ソナーの回収段階では、前記曳航線（１１）が前記ワイヤガイドヘッド（２５）から出たときに、前記ソナーの投入段階では、前記曳航線（１１）が前記ワイヤガイドヘッド（２５）に入る前に、前記リールの前記第２の部分（２３）上の、前記回転軸（ｘ）に対して直角をなす平面に沿って、前記曳航線（１１）を案内する第１のガイド手段（３２）を含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載のソナーを投入および回収する装置。
【請求項９】
前記曳航線（１１）を案内することを可能にするワイヤガイドヘッド（２５）と、前記ワイヤガイドヘッド（２５）を前記回転軸（ｘ）と平行に移動させることを可能にする、前記ワイヤガイドヘッド（２５）を駆動する手段（１０３）とを含むワイヤガイド手段を含み、前記リールの前記第１の部分（２２）を前記回転軸（ｘ）のまわりに回転させるのに適した、前記リール（２１）を駆動する手段（１００）をさらに含み、前記ワイヤガイドヘッド（２５）を駆動する前記手段および前記リールは、前記ソナーの回収段階が開始された場合に、前記リールの前記第１の部分（２２）が、前記リールの前記第１の部分の所定の初期位置に対して、前記回転軸（ｘ）のまわりで巻き付け方向に、所定の第１の巻数Ｎ１よりも少ない、リール巻数を達成するまで、前記曳航ケーブル（１４）を前記リールの第１の部分（２２）に巻くように構成される、請求項１〜８のいずれか１項に記載のソナーを投入および回収する装置。
【請求項１０】
前記曳航線（１１）を案内することを可能にするワイヤガイドヘッド（２５）と、前記ワイヤガイドヘッド（２５）を前記回転軸（ｘ）と平行に移動させることを可能にする、前記ワイヤガイドヘッド（２５）を駆動する手段とを含むワイヤガイド手段を含み、前記リールの前記第１の部分（２２）を前記回転軸（ｘ）のまわりに回転させるのに適した、前記リールを駆動する手段（１００）をさらに含み、前記ワイヤガイドヘッド（２５）を駆動する前記手段（１０３）は、前記ワイヤガイドヘッドを前記ワイヤガイドヘッドの移送位置に固定するように構成され、前記リールを駆動する前記手段（１００）は、前記リールの前記第２の部分（２３）を前記リールの前記第２の部分（２３）の移送位置に配置するように構成され、それぞれの移送位置により、前記ソナーの回収段階が開始された場合で、前記リール巻数が、少なくとも前記第１の巻数Ｎ１に等しい第３の巻数Ｎ３に等しい場合に、前記フィッシュ（１２）を前記ワイヤガイドヘッド（２５）から前記第１の当接部（２８）に移送するのが可能になる、請求項９に記載のソナーを投入および回収する装置。
【請求項１１】
前記曳航ケーブル（１４）がその上を滑ることができる支持手段（３１）を備え、前記連結手段（１０１）は、前記リールの前記第１の部分（２２）と前記リールの前記第２の部分（２３）とを連結するように構成されており、前記ワイヤガイドヘッド（２５）を駆動する前記手段（１０３）および前記リールは、前記回収段階が開始された場合に、前記リール巻数が、少なくとも前記第１の巻数Ｎ１に等しい第２の巻数Ｎ２に等しいリール巻数に達した後で、かつ前記リール巻数が前記第３の巻数Ｎ３に達する前に、前記曳航ケーブル（１４）を前記支持手段（３１）上で前記リールの前記第２の部分のまわりに巻き付けるように構成される、請求項１０に記載のソナーを投入および回収する装置。
【請求項１２】
前記曳航線（１１）を案内することを可能にするワイヤガイドヘッド（２５）を備え、前記リールの前記第２の部分（２３）は、前記ソナーの回収段階では、前記曳航線（１１）が前記ワイヤガイドヘッド（２５）から出たときに、前記ソナーの投入段階では、前記曳航線（１１）が前記ワイヤガイドヘッド（２５）に入る前に、前記リールの前記第２の部分（２３）上の、前記回転軸（ｘ）に対して直角をなす平面に沿って、前記曳航線（１１）を案内する第１のガイド手段（３２）を含み、前記ワイヤガイドヘッド（２５）を駆動する前記手段（１０３）および前記リールは、前記リール巻数が前記第３の巻数Ｎ３に達する前に、前記曳航ケーブル（１４）を前記第１のガイド手段によって案内される形で配置するようにさらに構成される、請求項１１に記載のソナーを投入および回収する装置。
【請求項１３】
前記ソナーの回収段階が開始された場合で、前記フィッシュ（１２）が前記第１の当接部（２８）に当接するまでに前記リール巻数が前記第３の巻数Ｎ３に達した場合に、前記連結手段（１０１）は、前記リールの前記第１の部分（２２）と前記リールの前記第２の部分（２３）とを切り離すように構成され、前記リールを駆動する前記手段は、前記リールの前記第１の部分（２２）を回転駆動して、前記曳航ケーブル（１４）を前記リール（２１）に巻き付けるように構成される、請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のソナーを投入および回収する装置。
【請求項１４】
フレーム（２７）に対して軸（ｘ）のまわりに回転するように前記２つの部分が分離されたとき前記リール（２１）の前記第２の部分（２３）を前記フレーム（２７）に対して不動化するのに適した不動化手段（１０４）を含み、前記リールの前記第２の部分を不動化する前記手段（１０４）は、前記リール巻数が前記第３の巻数Ｎ３に達した場合に、前記フィッシュ（１２）が、前記第１の当接部（２８）に当接するまで、前記リールの前記第２の部分（２３）をその移送位置に固定するように構成される、請求項１３に記載のソナーを投入および回収する装置。
【請求項１５】
前記フィッシュ（１２）を前記第１の当接部（２８）に支持された状態に保つのに適したロック手段（２９）と、前記曳航線（１１）を案内することを可能にするワイヤガイドヘッド（２５）および前記ワイヤガイドヘッド（２５）を前記回転軸（ｘ）と平行に移動させることを可能にする、前記ワイヤガイドヘッド（２５）を駆動する手段（１０３）を含むワイヤガイド手段とを含み、前記リールの前記第１の部分を前記回転軸（ｘ）のまわりに回転させるのに適した、前記リールを駆動する手段（１００）をさらに含み、前記ソナーの回収段階が開始され、前記フィッシュ（１２）が前記第１の当接部（２８）に当接したときに、前記ロック手段（２９）は、前記フィッシュ（１２）を前記第１の当接部（２８）に支持された状態に保つように構成され、前記連結手段（１０１）は、前記リールの前記第１の部分（２２）と前記第２の部分（２３）とを連結するように構成され、前記ワイヤガイドヘッドを駆動する前記手段および前記リールは、前記リールの前記第１の部分（２２）および前記第２の部分（２３）によって形成されたアセンブリに前記曳航線（１１）を巻き付けるように構成される、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のソナーを投入および回収する装置。
【請求項１６】
前記曳航線（１１）を案内することを可能にするワイヤガイドヘッド（２５）を備え、取付手段（１２ａ）が前記ワイヤガイドヘッド（２５）を通過するときに、前記回転軸（ｘ）に対して直角をなす平面に対して固定される前記フィッシュ（１２）の傾きを維持することを可能にする第２のガイド手段（３３）を含む、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のソナーを投入および回収する装置。
【請求項１７】
前記リールの前記第２の部分（２３）は、軸が前記回転軸（ｘ）である、全体的に円筒形の剛性ケーシング（２３ａ）を含み、前記フィッシュ（１２）を少なくとも半径方向に受け入れるのに適したハウジング（３０）の範囲を限定し、前記剛性ケーシングは、前記曳航ケーブルをその外側面（２３ｂ）に巻くことを可能にし、当該ソナーを投入および回収する装置が、前記フィッシュ（１２）を前記回転軸（ｘ）に対して直角をなす所定の方向で前記ハウジング（３０）に案内および保持することを可能にする第３のガイド手段（３４）を含む、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のソナーを投入および回収する装置。
【請求項１８】
前記リニア受信アンテナ（１３）、および前記フィッシュに内蔵された、前記かさのある送信アンテナと、前記フィッシュ（１２）が吊された前記曳航ケーブル（１４）を含む前記曳航線（１１）とを含み、前記リニア受信アンテナ（１３）は、前記水上艦（１０）に対して前記曳航ケーブルの後ろで前記曳航ケーブルに固定され、前記曳航ケーブル（１４）は、前記装置に取り付けられる、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の展開および投入装置を含む曳航システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水上艦によって引かれる、浸水可変のアクティブソナーに関する。より詳細には、本発明は、バイスタティック装置の形態の曳航式アクティブソナーに関し、このソナーにおいて、送信アンテナはかさがあり、潜水可能なかさのある物体に内蔵され、受信アンテナは、送信アンテナの後ろで曳航されるリニアアンテナ（浮流体）からなる。これらのソナーは、例えば、一部がリニアアンテナで形成され、送信アンテナが固定される曳航線を用いて曳航される。
【背景技術】
【０００２】
そのようなソナーを実用するには２つの操作ステップがあり、１つはソナーを水上艦から水面に投入することであり、もう１つは引き揚げ船にソナーを積み込むことである。
【０００３】
水上艦上では、リニア受信アンテナは、かさばるという明確な理由で従来からウインチに収容される。
【０００４】
従来、「フィッシュ」とも呼ばれる引張り式の潜水クラフトに取り付けられた送信アンテナと、受信リニアアンテナとの両方を含むソナーの投入とは、最初に、ウインチを駆動してリニアアンテナの巻きを解いて、リニアアンテナが曳航ケーブルの端部で出現するのを可能にするものである。ソナーの投入とは、次いで、フィッシュを曳航線に機械的かつ電気的に接続し、次いでフィッシュを水面に投入するものである。
【０００５】
逆に、そのようなソナーを水上艦の船上に戻すこととは、最初に、曳航線を引き揚げ、次いで、フィッシュを水中から取り揚げ、フィッシュを線から切り離すものである。フィッシュが切り離されると、続くリニアアンテナが船上に引き揚げられてウインチに巻かれる。
【０００６】
したがって、そのようなソナーの投入および回収は、特定の回数の固定および解放作業を含み、この作業は、手動で行うことができ、送信機の重量によっては、かなり多数の作業者の動員を必要とすることがある。現時点において、荒れた天気で海の状態が悪い場合、通常、船の後部デッキから乗組員によって行われるそのような作業は、これらの人たちにとって非常に困難であり、つらいものであり、危険でさえあり得るので、安全上の理由から、ソナーの投入または回収が不可能なことがある。
【０００７】
これらの難題を回避するために、１つの公知の問題解決策として、フィッシュおよびリニア受信アンテナに固定されたままのエレクトロトラクション（ｅｌｅｃｔｒｏｔｒａｃｔｉｏｎ）ケーブルを２つの別のリールに収容するものがある。このように、ソナーの投入は、リニア受信アンテナ（すなわち、「浮流体」）を完全に海に繰り出し、繰り出しの終了時で、完全に浸水する前に、水面の外にある浮流体の端部をフィッシュに機械的かつ電気的に接続することで行われる。接続されると、エレクトロトラクションケーブルの巻きを解くことで、浮流体に取り付けられたフィッシュが海中に投入される。しかし、固定および解放作業は、リニアアンテナとフィッシュを含む線の一部との（電気的かつ機械的な）接続および切り離し作業に置き換えられる。これらの作業は、固定および解放作業よりも簡単であるが、それでもなお、作業者の介在を必要とする。
【０００８】
作業者の介在をなくすように設計された別の問題解決策が（特許文献１）に開示されている。この特許とは、フィッシュを接続線に固定し、自動で接続する装置を提供するものである。
【０００９】
しかし、この問題解決策には、フィッシュを昇降させ、収容するのに適した、重くてかさばる索具を浮遊船に設置することを必要とするという欠点がある。さらに、フィッシュを昇降させ、収容するのを可能にする索具が何らかの動作不良を起こすと、装置は使用不能になり、これは、装置を信頼性のないものにする。
【００１０】
（特許文献２）は、曳航ケーブルを巻き付けることができるウインチと、フィッシュを確実に回収するようにするのに適したアームとを含む、フィッシュを投入および回収する装置について記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】仏国特許出願第０６０８９９８号明細書
【特許文献２】英国特許第１  ５２２  ２６４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、上記の欠点の少なくとも１つを改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このために、本発明の対象は、リニア受信アンテナと、フィッシュと呼ばれるかさのあるボディに内蔵されたかさのある送信アンテナとを含む、ソナーを投入および回収する装置であり、前記ソナーは、フィッシュが吊された曳航ケーブルを含む曳航線を用いて水上艦によって曳航され、リニア受信アンテナは、船に対して曳航ケーブルの後ろに固定され、前記装置は、水上艦に固定されるように意図されたフレームを含み、曳航線をリールに巻き付け、巻きを解くのを可能にする曳航ウインチを含む。リールは、回転軸のまわりに回転可能な２つの部分と、フレームに対して軸のまわりに回転するように２つの部分を連結および分離することが可能である、２つの部分を連結する連結手段とを含み、第１の部分は、曳航線が巻かれることを意図された回転軸を軸とする円筒形の形態を有し、第２の部分は、フィッシュを収容することを意図された第１の当接部を含む。
【００１４】
有利にも、装置は、フレームに対して軸のまわりに回転するように２つの部分が分離されたときリールの第２の部分をフレームに対して不動化するのに適した不動化手段を含む。
【００１５】
有利にも、リールの第２の部分は、軸が回転軸である、全体的に円筒形の剛性ケーシングを含み、フィッシュを少なくとも半径方向に受け入れるのに適したハウジングの範囲を限定し、剛性ケーシングは、曳航ケーブルをその外側面に巻くことを可能にする。
【００１６】
有利にも、剛性ケーシングの直径は、リールの第１の部分の直径よりも大きい。
【００１７】
有利にも、リールの第２の部分は、支持手段を含み、曳航ケーブルは、支持手段上で滑ることができる。
【００１８】
有利にも、支持手段は、剛性ケーシングの外側面に形成された溝を含む。
【００１９】
有利にも、溝は、曳航ケーブルが剛性ケーシングの外側面に突き出ない形で、曳航ケーブルを受け入れることができるように構成される。
【００２０】
有利にも、リールの第２の部分は、ソナーの回収段階では、曳航線がワイヤガイドヘッドから出たときに、ソナーの投入段階では、曳航線がワイヤガイドヘッドに入る前に、リールの第２の部分上の、回転軸に対して直角をなす平面に沿って曳航線を案内する第１のガイド手段を含む。
【００２１】
有利にも、装置は、曳航線を案内することを可能にするワイヤガイドヘッドと、ワイヤガイドヘッドを回転軸と平行に移動させることを可能にする、ワイヤガイドヘッドを駆動する手段とを含むワイヤガイド手段と、リールの第１の部分を回転軸のまわりに回転させるのに適した、リールを駆動する手段とを含む。
【００２２】
有利にも、ワイヤガイドヘッドを駆動する手段およびリールは、ソナーの回収段階が開始された場合に、リールの第１の部分が、リールの第１の部分の所定の初期位置に対して、回転軸のまわりで巻き付け方向に、所定の第１の巻数Ｎ１よりも少ない、リール巻数を達成するまで、曳航ケーブルをリールの第１の部分に巻くように構成される。
【００２３】
有利にも、ワイヤガイドヘッドを駆動する手段は、ワイヤガイドヘッドをワイヤガイドヘッドの移送位置に固定するように構成され、リールを駆動する手段は、リールの第２の部分をリールの第２の部分の移送位置に配置するように構成され、それぞれの移送位置により、ソナーの回収段階が開始された場合で、リール巻数が、少なくとも第１の巻数Ｎ１に等しい第３の巻数Ｎ３に等しい場合に、フィッシュをワイヤガイドヘッドから第１の当接部に移送するのが可能になる。
【００２４】
有利にも、連結手段は、リールの第１の部分とリールの第２の部分とを連結するように構成され、ワイヤガイドヘッドを駆動する手段およびリールは、回収段階が開始された場合に、リール巻数が、少なくとも第１のリール巻数Ｎ１に等しい第２の巻数Ｎ２に等しいリール巻数に達した後で、かつリール巻数が第３の巻数Ｎ３に達する前に、曳航ケーブルを支持手段上でリールの第２の部分に巻き付けるように構成される。
【００２５】
有利にも、ワイヤガイドヘッドを駆動する手段およびリールは、リール巻数が第３の巻数Ｎ３に達する前に、曳航ケーブルを第１のガイド手段によって案内される形で配置するように構成される。
【００２６】
有利にも、回収段階が開始された場合で、フィッシュが第１の当接部に当接するまでにリール巻数が第３の巻数に達した場合に、連結手段は、リールの第１の部分とリールの第２の部分とを切り離すように構成され、リールを駆動する手段は、リールの第１の部分を回転駆動して、曳航ケーブルをリールに巻くように構成される。
【００２７】
有利にも、リールの第２の部分を不動化する手段は、リール巻数が巻数Ｎ３に達した場合で、かつフィッシュが第１の当接部に当接するまで、リールの第２の部分をその移送位置に固定するように構成される。
【００２８】
有利にも、装置は、フィッシュを第１の当接部に支持された状態に保つのに適したロック手段を含み、回収段階が開始され、フィッシュが第１の当接部に当接したときに、ロック手段は、フィッシュを第１の当接部に支持された状態に保つように構成され、連結手段は、リールの第１の部分と第２の部分とを連結するように構成され、ワイヤガイドヘッドを駆動する手段およびリールは、リールの第１および第２の部分によって形成されたアセンブリに曳航線を巻き付けるように構成される。
【００２９】
有利にも、装置は、取付手段がワイヤガイドヘッドを通過するときに、回転軸に対して直角をなす平面に対して固定されるフィッシュの傾きを維持することを可能にする第２のガイド手段を含む。
【００３０】
有利にも、装置は、フィッシュを回転軸に対して直角をなす所定の方向でハウジングに案内および保持することを可能にする第３のガイド手段を含む。
【００３１】
本発明の別の対象は、本発明による展開および投入装置を含み、リニア受信アンテナおよびフィッシュに内蔵された、かさのある送信アンテナと、フィッシュが吊された曳航ケーブルを含む曳航線とをさらに含む曳航システムであり、リニア受信アンテナは、船に対して曳航ケーブルの後ろで曳航ケーブルに固定され、曳航ケーブルは、前記装置に取り付けられる。
【００３２】
非限定的な例として提示された以下の詳細な説明を、添付図面を参照して読んだときに、本発明の他の特徴および利点が明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による曳航システムを示している。
【図２ａ】本発明による、ソナーを投入および回収する装置を斜視図で概略的に示している。
【図２ｂ】本発明による、ソナーを投入および回収する装置を斜視図で概略的に示している。
【図２ｃ】本発明による、ソナーを投入および回収する装置を装置のリールの回転軸に対して直角をなす側面図で概略的に示している。
【図３ａ】回収段階で、フィッシュがワイヤガイドヘッドに到達する前の、本発明によるソナーを投入および回収する装置を斜視図で概略的に示している。
【図３ｂ】回収段階で、フィッシュがワイヤガイドヘッドに到達する前の、本発明によるソナーを投入および回収する装置を側面図で概略的に示している。
【図３ｃ】回収段階で、曳航線から吊されたフィッシュがワイヤガイドヘッドに進入するときの、本発明によるソナーを投入および回収する装置を斜視図で概略的に示している。
【図３ｄ】回収段階で、曳航線から吊されたフィッシュがワイヤガイドヘッドに進入するときの、本発明によるソナーを投入および回収する装置を側面図で概略的に示している。
【図３ｅ】回収段階で、フィッシュが第１の当接部に到達したときの、本発明によるソナーを投入および回収する装置を斜視図で概略的に示している。
【図３ｆ】回収段階で、フィッシュが第１の当接部に到達したときの、本発明によるソナーを投入および回収する装置を側面図で概略的に示している。
【図４ａ】リールの第２の部分が待機位置にあるときの本発明による装置を斜視図で概略的に示している。
【図４ｂ】リールの第２の部分が待機位置にあるときの本発明による装置を平面図で概略的に示している。
【図５】ケーブルのうちのフィッシュの前に位置する部分がリールの第１の部分に巻かれたときの本発明による装置を平面図で概略的に示している。
【図６】前出の図では大部分が見えない、本発明による装置の様々な要素を概略的に示している。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
各図を通して、同じ要素は同じ参照符合で特定される。
【００３５】
「垂直の」「水平の」「前および後ろの」という用語は、船に連結された基準フレームを基準として決められる。
【００３６】
図１は、水上艦１０を概略的に示しており、水上艦１０は、ここでは、曳航線１１を用いてアクティブソナーを引く船である。海面は点鎖線で示されている。
【００３７】
ソナーは、中立浮力の受信アンテナであるリニア受信アンテナ１３を含む。ソナーはまた、かさのある潜水可能な物体に取り付けられた、かさのある音波送信アンテナを内蔵する、フィッシュと呼ばれる、やはりかさのある送信体１２を含む。
【００３８】
フィッシュ１２は、取付手段１２ａを用いて曳航線１１から吊され、一方、リニア受信アンテナは、曳航線１１に内蔵されている。
【００３９】
曳航線１１は、エレクトロトラクション曳航ケーブル１４、リニアアンテナ１３、およびエンドケーブル１５を含む。フィッシュ１２およびリニアアンテナ１３は、曳航ケーブル１４に機械的に固定され、電気的および光学的に接続されている。フィッシュ１２は、エレクトロトラクションケーブル１４から吊されている。リニアアンテナ１３としては、エレクトロトラクションケーブル１４の端部に固定されている。リニアアンテナ１３は、エレクトロトラクションケーブル１４と、曳航線１１の自由端を形成しているエンドケーブル１５との間に直線状に延びている。
【００４０】
ケーブル１４はまた、船１０とアンテナ１２、１３との間の信号および電力供給の経路を保証する。
【００４１】
図１の実施形態では、曳航ケーブル１４は、船に取り付けられた第１の端部とリニアアンテナ１３に固定された第２の端部とを含む。言い換えると、リニア受信アンテナ１３は、船１０に対してフィッシュの後ろで曳航されている。エレクトロトラクションケーブル１４は、その端部の一方で船に取り付けられた重いケーブル１４ａと、その他方の側の軽いケーブル１４ｂとを含み、フィッシュ１２およびリニアアンテナ１３は、（重いケーブルの密度よりも低い密度を有する）軽いケーブルに固定されている。
【００４２】
海中音響ミッション中に、フィッシュ１２のアンテナは水中に音波を放射し、受信アンテナ１３は、フィッシュ１２からの音波が反射した、ターゲットからの任意のエコーを取り込む。
【００４３】
本発明による、ソナーを投入および回収する装置は、船１０のデッキに配置され、デッキに固定された曳航ウインチ２０を含む。
【００４４】
図２ａ〜２ｃは、ウインチ２０の様々な図を示している。ウインチ２０は、船１０に固定されたフレーム２７と、フレームに対して、回転軸ｘのまわりに回転するのに適したドラムまたはリール２１とを含む。有利にも、ウインチは、リールの第１の部分２２をフレーム２７に対して軸ｘのまわりに回転駆動して、曳航線をリール２１のまわりに巻く、および巻きを解くのを可能にする、図６に示すリール２１を駆動する手段ＥＮＴ１、１００を含む。
【００４５】
リール２１は、第１の部分２２および第２の部分２３を含む。これらの部分は、回転軸ｘに沿って隣接している。これらの部分は、フレーム２７に対する、軸ｘを中心とした所定のそれぞれの軸方向位置を占有している。
【００４６】
第１の部分２２および第２の部分２３はともに、フレーム２７に対して軸ｘのまわりに回転可能である。第１の部分２２は、曳航線１１が巻かれることを意図された軸ｘの円筒形の形態を有する。第２の部分２３は、フィッシュ１２を収容することを意図された、すなわち、フィッシュが当接することを、言い換えると、支持されることを意図された、図２ａに示す第１の当接部２８を含む。さらに有利にも、装置は、フィッシュ１２が第１の当接部２８に当接しているときに、第１の当接部２８に対するフィッシュ１２の位置をロックすることを可能にするロック手段２９を含む。
【００４７】
図２ｂに示すように、図の特定の実施形態において、有利にも、リール２１の第２の部分２３は、（図３ｅおよび図３ｆに示すように）フィッシュ１２を少なくとも半径方向に、すなわち、軸ｘに直角に受け入れるのに適したハウジング３０の範囲を限定する、軸ｘの全体的に円筒形の剛性ケーシング２３ａを含む。言い換えると、剛性ケーシング２３ａは、その直径以内にフィッシュ１２を受け入れるように構成されている。ケーシングは、フィッシュが第１の当接部２８に当接したときに、フィッシュ１２が少なくとも半径方向でハウジング３０内に収容されるように構成されている。
【００４８】
ケーシング２３ａは、フィッシュが軸ｘに対して直角をなす平面内を移動することで、ハウジング３０とハウジング３０の外側との間を通過するのを可能にする、図２ａに示す開口２３ｃを有する。図の実施形態では、開口はアンダーカットの形態で形成されている。ケーシング２３ａに穴をあけて開口２３ａを形成することもできる。
【００４９】
有利にも、ハウジング３０は、図３ｅおよび図３ｆに示すように、フィッシュを半径方向および軸方向に受け入れるのに適している。言い換えると、ハウジングは、フィッシュ１２の全体をハウジング３０に受け入れるように構成されている。
【００５０】
この実施形態では、フィッシュ１２は、図３ｅおよび図３ｆに示すように、ハウジング３０に収容されると、すなわち、剛性ケーシング２３ａに積み込まれると、剛性ケーシング２３ａに対して軸方向に突出せず、これは、装置のコンパクト性の点から有利である。
【００５１】
有利にも、ケーシング２３ａは、曳航線がその外側面に巻かれるのを可能にする。
【００５２】
リールの第２の部分２３は、有利にも、図２ｂに示す支持手段３１を含み、曳航ケーブル１４は、ワイヤガイドヘッド２５とリールの第１の部分２２との間で支持手段３１上を滑ることができる。有利にも、支持手段３１には、例えば、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）でできた、滑りに有利に働くコーティングが施されている。
【００５３】
図の実施形態では、これらの支持手段３１は、ケーシング２３ａの外側面２３ｂに形成された溝３１の形態で形成されている。外側面２３ｂは、円筒の外側の方を向いたケーシング２３ａの面である。図４ｂに示すように、溝３１は、リールの第１の部分２２に向かって出てくる。図４ａおよび図４ｂでは、リールの第２の部分２３は、溝３１が分離面Ｐの位置から出てくる待機位置で示されており、分離面Ｐは垂直面であり、曳航ケーブルは、この垂直面でリール２１から離れて、ワイヤガイドヘッド２５に合流する。この位置では、開口２３ｃは、ウインチの底部の方を向いている。
【００５４】
溝３１、より一般的には支持手段３１は、有利にも、ケーブル１４が、第１の部分２２と接触して置かれた第２の部分２３の端部から遠ざかりながら、第２の部分２３に巻き付けられるのを可能にするように配置されている。図２ｂに示すように、溝３１は螺旋の形態を取っている。
【００５５】
変形型では、ケーシング２３は溝を有さず、支持手段は、ケーシング２３ａの外側面２３ｂで構成される。この場合に、ケーシングは、有利にも、平滑であり、場合によっては、滑りに有利に働くコーティングを被覆される。
【００５６】
支持手段が溝３１の形態で形成される場合、支持手段はまた、曳航ケーブル１４がスライドできるスライド手段として機能する。これは、滑り中にリールの第１の部分２２に向かうケーブル１４のずれを回避することを可能にする。これらの手段は、様々に形成することができ、例えば、プーリを用いて形成することができる。この場合に、支持手段はスライド手段でもある。
【００５７】
図の実施形態では、溝３１は、曳航ケーブル１４および場合によっては取付手段１２ａを、それらがケーシング２３ａの外側面２３ｂに突き出ないような形で受けることができるように構成されている。言い換えると、溝の寸法は、ケーブルの寸法に応じて定められる。
【００５８】
リール２１にはフランジ５０が設けられており、フランジ５０の機能は、曳航線がリールに巻き付けられるときに、リールから出るのを防止することである。
【００５９】
本発明による装置は、リール２１の２つの部分２２、２３を連結および分離するのを可能にする、図６に示す連結手段ＡＣＣ、１０１をさらに含む。２つの部分２２、２３が連結されると、２つの部分は、フレーム２７に対する軸ｘのまわりの回転を保証されるが、分離された場合は保証されない。連結手段１０１は、例えば、クラッチの形態で形成されるか、あるいは部分の一方に固定されたジョーに連結されたブレーキを基本とする、または歯付きクラウンリングに連結されたモータを基本とすることさえある、当業者にとって従来からの手段である。
【００６０】
リールを駆動する手段１００は、リールの２つの部分２２、２３をともに回転駆動できるように大きさを決められる。
【００６１】
本発明による装置は、フィッシュを固定または解放する作業を何ら必要としないで、装置の様々な手段の制御またはインテリジェント構成を使用するだけで、リニアアンテナおよびフィッシュを含むソナーを投入および回収することを可能にする。したがって、本発明による装置は信頼性という利点をもたらす。さらに、本発明による装置は、特に、フィッシュを積み込むのに、ウインチ以外の設備機器の浮遊船上への設置を必要としないことから、コンパクトかつ軽量である。
【００６２】
有益な実施形態では、ウインチ２０は、曳航線１１および取付手段１２ａがスライドできるワイヤガイドヘッド２５を含むワイヤガイド手段を有する。
【００６３】
ワイヤガイド手段２４は、巻き付けで形成された巻きが、整列した態様で、すなわち、２つの隣接する巻きが連続するように一巻きずつ、かつ一層ずつ配置されるように、曳航線をリールに正確に配置することを可能にする。
【００６４】
ワイヤガイドヘッド２５の機能は、曳航線１１のリール２１に向けられた部分が、回転軸ｘに対して直角に向きを合わされて、巻きの正確な配置を可能にするのを保証するように曳航線１１を案内することである。有利にも、ワイヤガイドヘッド２５は、軸ｘに平行に延びるガイド２６に沿ってスライドするのに適したスライドアセンブリ２５ａを介してガイド２６から吊された関節式フェアリード２５ｂを含む。
【００６５】
ワイヤガイド手段２４は、リール２１に沿った、回転軸ｘに平行な軸に沿ったガイド２６に沿って両方向に移動するのを可能にする、ワイヤガイドヘッドを駆動する手段ＥＮＴ２、１０３を含む。ワイヤガイドヘッドは、ガイド２６を用いて案内される。
【００６６】
ここでさらに詳細に言うと、ワイヤガイドヘッドを駆動する手段１０３は、軸ｘに沿ったリールの第１の部分２２、および第２の部分２３に沿って、ワイヤガイドヘッド２５を両方向に移動させるのを可能にする。
【００６７】
有利にも、装置は、作業者がソナーの回収を開始するのを可能にする、図６に示す第１の手段ＲＥＣ、１０２ａと、作業者がソナーの投入を開始するのを可能にする、図示していない第２の手段ＭＩＳＥ、１０２ｂとを含む。第１の手段および第２の手段は、例えば、これらの２つの段階を開始するためのボタンである。
【００６８】
連結手段１０１、リールを駆動する手段１００、およびワイヤガイドヘッド１０３、さらには、ロック手段２９、および後で説明される不動化手段ＩＭＭ、１０４は、有利にも、所定の構成に従って構成することができる自動制御手段を成している。作業者が回収または投入を開始すると、これらの手段およびワイヤガイドヘッドは、それらのそれぞれの構成に従って動作する。
【００６９】
変形型として、装置は、作業者が、前の段落に列挙した手段を制御するのを可能にする制御手段を含む。
【００７０】
続いて以下に、本発明による装置の例示的な動作モードと、本発明による装置のさらなる特徴とについて説明する。
【００７１】
ここでさらに具体的に言うと、装置の例示的な動作モードが、曳航線１１を用いて浸水および曳航されるソナー１２、１３の回収段階で説明される。
【００７２】
まず第１に、作業者は、すでに説明した第１の手段を用いて、ソナーの回収を開始する。
【００７３】
回収段階を実施するために、最初に、曳航ケーブル１４ａがリール２１に巻かれなければならない。この段階は、その次の、フィッシュ１２の当接部２８への到達を妨害しないように行われなければならない。
【００７４】
有利にも、ワイヤガイドヘッドを駆動する手段およびリールは、リールの第１の部分が、リールの第１の部分の所定の初期位置に対して、軸ｘのまわりで巻き付け方向に、所定の第１の巻数Ｎ１よりも少ないリール巻数と呼ばれる巻数を達成するまで、曳航ケーブル１４、さらに詳細には、ケーブルのうちのフィッシュ１２の前に位置する部分１４ａをリールの第１の部分２２に巻くように構成されている。
【００７５】
巻き付けは、有利にも、整列した態様で行われる。下記の本文において、「リール巻数」という表現は、巻き付けにおいて、所定の初期位置に対してリールの第１の部分が達成する巻数を意味すると解釈すべきである。
【００７６】
第１の巻数Ｎ１は、フィッシュ１２のワイヤガイドヘッド２５への到達が間近であるように定められる。Ｎ１は、例えば、リール巻数がＮ１に等しい場合に、ケーブル１４がたるんでいるときのフィッシュ１２、より詳細には、ワイヤガイドヘッド２５の取付手段１２を隔てる距離が所定の第１の閾距離よりも短いように、曳航ケーブル１４がたるんでいるときの、船１０に固定された曳航ケーブルの端部とフィッシュ１２の位置とを曳航ケーブル１４に沿って隔てる距離に応じて定められる。有利にも、システムは、リールの巻数を計数し、その巻数を１つまたは複数の所定の巻数と比較する手段を含む。
【００７７】
ケーブルをリールの第１の部分２２に巻き付けるこのステップでは、有利にも、連結手段１０１は、リール２１の２つの部分２２、２３を連結するように構成されている。言い換えると、リールの２つの部分２２、２３は共に回転する。第１および第２の部分は、有利にも、リール巻数がＮ１に等しいときに、リールの第２の部分が図４ａおよび図４ｂ示す待機位置にあるように配置されている。この位置において、曳航ケーブルを溝３１に挿入することが可能である。
【００７８】
変形型として、リール巻数がＮ１に達するまで、リールの第１の部分２２だけを回転させ、リールの第２の部分を待機位置に配置するようにシステムを構成することが可能である。
【００７９】
連結手段は、リールの２つの部分２２、２３を切り離すように構成することができ、リールを駆動する手段１００およびワイヤガイド手段を駆動する手段１０３は、有利にも、リール巻数がＮ１に達し、リールの第２の部分がその待機位置を取った後、リール巻数が、Ｎ１よりも大きい第２の巻数Ｎ２に達するまで、ワイヤガイドヘッド２５をリールの第２の部分２３に対向させながら、リールの第２の部分２３を回転駆動して、曳航ケーブル１４を溝３１に挿入するように構成されている。この構成は図５に示されている。
【００８０】
本発明による装置は、有利にも、例えば、リール２１の第２の部分２３をフレーム２７に対して不動化することを可能にするブレーキまたはクラッチの形態で形成された不動化手段ＩＭＭ、１０４を含む。これらの手段は、有利にも、リールの第２の部分２３を不動化するように構成されている。
【００８１】
リールの第２の部分２３には、図２ｃおよび図３ａ〜３ｅに示す第２の当接部３２が設けられている。この第２の当接部は、リールの第２の部分が、後で説明する移送位置にあるときで、曳航線１１がワイヤガイドヘッド２５から出たとき（回収段階）、および曳航線１１がワイヤガイドヘッド２５に入る前に（投入段階）、リールの第２の部分２３上の、軸ｘに対して直角をなす平面に曳航線１１を案内するのに適した第１のガイド手段として機能する。第１のガイド手段は、別の形態で形成することができる。例えば、第１のガイド手段は溝によって形成することができる。この場合に、溝は、滑りによって取付手段を受け入れることができるような大きさとされなければならない。
【００８２】
リール巻数が第２の数Ｎ２に達すると、連結手段１０１は、リールの２つの部分２２、２３を連結するように構成され、ワイヤガイドヘッドを駆動する手段１０３およびリールを駆動する手段１００は、曳航ケーブル１４を溝３１に（すなわち、支持手段３１に）巻いて、有利にも、曳航ケーブルを第２の当接部３２に当接させ（すなわち、第１のガイド手段３２によって案内されるように曳航ケーブルを配置し）、次いで、リールの第２の部分２３およびワイヤガイドヘッド２５をそれぞれの移送位置に固定して、フィッシュ１２をワイヤガイドヘッドから第１の当接部２８に移送することを可能にするように構成されている（逆も同様である）。
【００８３】
ワイヤガイドヘッド２５およびリールの第２の部分２３の移送位置が図２ｂに示されている。リールの第２の部分２３が移送位置を取ると、開口２３ｃがワイヤガイドヘッド２５に対向する。ワイヤガイドヘッド２５が移送位置を取ると、ワイヤガイドヘッドは当接部２８に対向する。より具体的には、図３ａ〜図３ｃの実施形態において、ワイヤガイドヘッド２５は、フィッシュ１２が開口２３ｃを通過するのを可能にするように軸ｘ上に配置される。
【００８４】
下記の本文において、「第１の方向」および「第２の方向」はそれぞれ、リールの第１の部分２２から第２の部分２３に向かう、およびリールの第２の部分２３から第１の部分２２に向かう、軸ｘに沿った移送方向を説明するのに使用されている。
【００８５】
非限定的な特定の構成では、リールの２つの部分２２、２３は、例えば、ワイヤガイドヘッド２５が第１の方向に並進すると同時に回転して、ケーブル１４が第２の当接部３２の他方の側に配置されるまで、ケーブル１４を溝３１に巻くようにする。次いで、リール２１が不動化され、ワイヤガイドヘッド２５は、ケーブル１４が第２の当接部３２に支持され、ワイヤガイドヘッド２５がその移送位置でリールの第２の部分２３と対向するように第２の方向に並進する。次いで、リール２１は、開口２３ｃがワイヤガイドヘッドに対して正確に配置されるまで、すなわち、その移送位置を取るまで回転する。
【００８６】
このステップの終わりに、リールが達成する巻数は、第３の巻数Ｎ３に等しい。ここで、Ｎ３は、Ｎ１およびＮ２よりも大きい。リールの第２の部分の移送位置は、例えば、リール巻数がＮ３に等しい場合に、リール巻数に応じて定められる。
【００８７】
続いて以下に、フィッシュ１２がワイヤガイドヘッド２５から出るときのフィッシュ１２の回収ステップについて説明する。
【００８８】
有利にも、ワイヤガイドヘッド２５およびリールの第２の部分２３が、それぞれの移送位置に固定された後、フィッシュ１２が第１の当接部２８に当接するまで、連結手段１０１は、リールの２つの部分を切り離すように構成され、不動化手段１０４は、有利にも、リールの第２の部分２３を不動化するように構成され、リール２１を駆動する手段１００は、リールの第１の部分２２を回転駆動して、曳航ケーブル１４をリール２１に巻き付けるように構成されている。有利にも、装置には、フィッシュ１２が当接部２８に当接した瞬間を検出することを可能にする手段１０５、ＤＥＴが設けられている。
【００８９】
そのときにどうなるかが図３ａ〜３ｆに示されており、フィッシュ１２は、最初に、ワイヤガイドヘッド２５の後ろに配置されている（図３ａ、図３ｂ）。リールの第１の部分２２が回転すると、取付手段１２ａは、ワイヤガイドヘッド２５（図３ｃおよび図３ｄ）、次いで、第２の当接部３２を通り、一方、フィッシュ１２は、開口２３ｃを通って、ハウジング３０に進入する（図３ｅおよび図３ｆ）。フィッシュ１２は第１の当接部２８に当接する。
【００９０】
ロック手段２９は、フィッシュ１２を当接部２８に支持された状態に保つ。
【００９１】
このステップ中に、曳航ケーブル１４は、溝３１内を滑り、リールの第１の部分２２に巻き付けられる。これは、ケーブル１４が取り得る数百または数千メートルの長さのうちの数メートルだけにかかわる。
【００９２】
ここで、曳航線の長さは、船の速度および海の状態に応じて変わることに気付いた。この長さ変化は、曳航線の弾性に起因する。約１０００ｍの曳航ケーブル１４は、１メートルを超える長さ変化を受けることがある。フィッシュ１２を的確に回収できるようにするために、これらの長さ変化を考慮に入れなければならない。装置は、フィッシュ１２を回収する前に、フィッシュ１２の開口２３ｃへの、より詳細には、第１の当接部２８への到達を妨げる巻き付けを行わないように的確に構成されなければならない。フィッシュ１２が到達したときに、フィッシュ１２が第１の当接部２８に当接できるように、第１の当接部２８（および開口２３ｃ）を正確に配置することも不可欠である。
【００９３】
したがって、本発明による装置は、曳航ケーブル１４の長さが変化した場合でも、フィッシュ１２およびソナーをすべて一緒に、的確に回収するのを保証することを可能にする。しかし、本発明による装置は、ワイヤガイドヘッド２５および第１の当接部２８が、互いに対して正確に配置される瞬間と、フィッシュ１２のワイヤガイドヘッド２５への実際の到達時との同期取りをきわめて正確に実施することを全く必要としない。曳航ケーブル１４が伸びた場合、フィッシュは、ワイヤガイドヘッドおよび第１の当接部が互いに対して正確に配置された瞬間にワイヤガイドヘッドに達する。この場合に、ケーブル１４は、フィッシュ１２が第１の当接部２８に当接するまで溝３１上を滑り、リールの第１の部分２２に巻かれる。Ｎ３はまた、巻数がＮ３に等しいときに、ケーブル１４がたるんだ場合の、フィッシュ１２をワイヤガイドヘッド２５から隔てる距離が、第１の閾距離よりも短い所定の第２の閾距離未満であるように定められる。
【００９４】
リールの第２の部分２３を移送位置に配置するだけでなく、リールの第２の部分２３をその移送位置に固定することで、フィッシュ１２が、ワイヤガイドヘッド２５を通過した後、第１の当接部２８に当接するのを保証することが可能になる。有益性が劣る変形形態において、リールの第２の部分２３を移送位置に配置するだけで、装置に不動化手段を設けないことも可能である。
【００９５】
溝３１は、前に示したように、スライド用手段として機能するので、滑り時にケーブルを案内するのに有利である。
【００９６】
有利にも、図３ａ〜３ｆに示すように、装置は、取付手段１２ａがワイヤガイドヘッド２５を通過するときに、回転軸ｘに対して直角をなす平面に対して固定されるフィッシュ１２の傾きを維持することを可能にする第２のガイド手段３３を含む。この特徴は、第２のガイド手段３３が、フィッシュが曳航線のまわりに回転するのを防止するので、海が荒れているときでさえ、フィッシュのハウジングへの効果的な進入を保証することを可能にする。
【００９７】
図の実施形態では、これらの第２のガイド手段は、下がった位置（図３ａおよび図３ｂ）と起きた位置（図３ｅおよび図３ｆ）との間で、フレーム２７に対して、回転軸ｘに平行な第２の軸ｘ２（図２ａ示す）のまわりに回転するのに適した２つのアーム３３ａを含む。これらのアームは、取付手段がワイヤガイドヘッドを通過するときに、フィッシュを把持するように選択されたこれらの２つの位置間でフィッシュを把持するように構成されている。
【００９８】
有利にも、図２ｂに示すように、装置は、フィッシュ１２を回転軸ｘに対して直角をなす所定の方向で、ハウジング３０に案内および保持することを可能にする第３のガイド手段３４を含む。このレールおよびロック手段２９は、フィッシュをハウジング３０内で不動化することを可能にする、その理由は、もはや軸方向に、または第１の当接部に対して移動する可能性がないからである。したがって、ボートの横揺れにより、フィッシュが移動することは決してない。図の非限定的な実施形態において、第３のガイド手段は、ハウジング３０に配置されたガイドレール３４の形態で形成されている。
【００９９】
前に説明した構成では、Ｎ２およびＮ３は異なる。言い換えると、リールの第１の部分２２および第２の部分２３は、曳航ケーブル１４をリールの第１の部分２２に巻き付ける段階の終わりと、リールの第２の部分２３およびワイヤガイドヘッド２５がそれらのそれぞれの移送位置を取った瞬間との間で、互いに固定されて回転する。この構成により、ワイヤガイドヘッド２５を昇降させることを可能にする手段を設ける必要なく、曳航ケーブルを第２の当接部３２に当接させることが可能になる。この構成はまた、第２の当接部３２（または第２のガイド手段）、またはワイヤガイドヘッド（装置が第２のガイド手段３２を有さない場合）に作用する力を制限することを可能にする。実際上、ワイヤガイドヘッド２５が、リールの第１の部分２２に巻き付けるステップの終わりに、リールを回転させない状態で、リールの第２の部分２３に対向して配置される場合、曳航ケーブル１４は、第２の当接部（または第２のガイド手段）に（またはワイヤガイドヘッド２５に）軸方向の大きな力を加え、ひいては、リールを駆動する手段に大きな力を加えることになる。一方、変形型として、装置は、Ｎ２＝Ｎ３、場合によっては、Ｎ２＝Ｎ１であるように配置および構成することができる。
【０１００】
溝３１が第２の当接部３２として機能しない図の実施形態は、より大型の当接部３２を設けること、ひいては、ケーブル１４ａの直径よりも大きい取付手段１２ａを正確に案内することを可能にする点で有利である。溝３１は、ケーブルが滑る領域を規制すること、ひいては、溝の長さを、すなわち、フィッシュの回収段階時に、ケーブルがリールの第２の部分上を滑る長さを制限することを可能にする。ここで、この長さを制限することは、フィッシュ１２の移送を困難にすることがある、リールの第２の部分２３上の曳航ケーブルによる過剰な摩擦の発生を回避するのに有利である。
【０１０１】
有利にも、溝３１または支持手段は、軸ｘのまわりに３０°〜２７０°の開口角にわたって延びる。
【０１０２】
フィッシュ１２が当接部２８に当接した時点で、曳航ケーブル１４の片側、リニアアンテナ、およびエンドケーブル１５の回収段階が残っている。
【０１０３】
ロック手段２９は、フィッシュ１２が前記第１の当接部２８に当接したときに、フィッシュ１２を第１の当接部２８に当接した状態に保つように構成されている。
【０１０４】
有利にも、連結手段１０１は、リールの２つの部分２２、２３を連結するように構成されている。ワイヤガイドヘッドを駆動する手段１０３およびリールを駆動する手段１００は、有利にも、リールの第１の部分２２および第２の部分２３によって形成されたアセンブリに曳航線１１を、好ましくは整列した形で巻き付けるように構成されている。
【０１０５】
フィッシュ１２は、ハウジング内にある場合に解放されないので、リールの２つの部分を一緒に回転させることが必要である。リールの２つの部分への曳航線の巻き付けは、リールの全長、およびフィッシュを収容する部分さえ使用するので、曳航線をリールの２つの部分に巻き付けることで、コンパクトな装置を製造することが可能になる。
【０１０６】
この利点は、円筒形または準円筒形（開口があるため）の巻き付けが可能であるケーシングの円筒形の形態によって得られる。変形型として、装置の手段は、曳航線のうちのフィッシュ１２の後ろに位置する部分をリールの第１の部分に巻き付けるように構成される。これは、例えば、リールの第１の部分２３がケーシング２３ａを有さない場合である。
【０１０７】
曳航ケーブルがケーシングの外側面に突き出ない溝の構成により、曳航線の残りの巻き付け中に、ケーブルのうちの溝に配置された部分の損傷を回避することが可能になる。上記の構成はまた、十分に規則正しく配列した巻きを得ることを可能にする。
【０１０８】
有利にも、図２ｂに示すように、ケーシングの外径は、リールの第１の部分の外径よりも大きい。これは、リールに巻いた巻きの配列を規則正しくするのに有利に働くのを可能にする。
【０１０９】
有利にも、ケーシングの外径と円筒の第１の部分の外径との間の差は、（Ｎ１に等しくすることができる）第２の巻数Ｎ２に等しいリール巻数を達成することで、曳航ケーブルを整列した態様でリールの第１の部分に巻き付けるのに必要な厚さにほぼ等しい。リール巻数がＮ２に等しい場合、巻きの巻き付けおよびケーシングによって形成された表面は、最終的に、巻きの特に十分に規則正しい配列を得ることを可能にする準円筒形の表面である。
【０１１０】
続いて以下に、ソナーの展開または投入段階における本発明による装置の使用について説明する。
【０１１１】
作業者は、第２の開始手段を用いてこのステップをすでに開始している。
【０１１２】
ワイヤガイド手段を駆動する手段１０３は、有利にも、ガイド手段を、現在リール２１上で巻きを解かれている巻きと一列に整列させるように構成されている。
【０１１３】
まず第１に、曳航線１１のうちのフィッシュ１２の後ろに配置された部分の巻きを解かなければならない。
【０１１４】
連結手段１０１は、有利にも、リールの２つの部分同士とリールを駆動する手段１００とを連結して、リールが達成する、初期位置に対する、巻き付ける方向で軸ｘのまわりの巻数が、巻き付け段階で、フィッシュ１２が第１の当接部２８と接触するようになったときに、リール２１が達成する巻数にほぼ一致する第４の巻数Ｎ４よりも大きくなるまで巻きを解くように構成されている。
【０１１５】
このために、装置は、有利にも、回収段階において、フィッシュが当接部に支持されるようになった時点でリール巻数を記憶することを可能にする手段を含む。
【０１１６】
リール巻数がＮ４に等しい時点では、リニアアンテナは巻きを解かれて投入済みであり、投入されるのはフィッシュの巻き部である。
【０１１７】
ワイヤガイド手段を駆動する手段１０３、および、場合によっては不動化手段１０４は、有利にも、巻数がＮ４に等しくなると、ワイヤガイドヘッド２５およびリールの第２の部分２３をそれらのそれぞれの移送位置に固定するように構成されている（図３ｅおよび図３ｆ）。この構成により、フィッシュをそのハウジング３０から排出することが可能になる。
【０１１８】
連結手段１０１は、リールの２つの部分２２、２３を切り離すように構成され、不動化可能手段１０４は、有利にも、リールの第２の部分を不動化するように構成され、リールを駆動する手段１００は、フィッシュ１２がリール２１に対してワイヤガイド手段を越えて位置しない限り、ワイヤガイドヘッド２５およびリールの第２の部分がそれらのそれぞれの移送位置で不動化された瞬間から、例えば、リール巻数が、例えば、第３の巻数Ｎ３に等しい、またはＮ１未満の第５の巻数Ｎ５に達するまで、曳航ケーブル１４の巻きを解くように、リールの第１の部分２２を回転駆動する構成とされる。
【０１１９】
曳航線の浸水部分によって発生した流体力学的抗力により、フィッシュ１２に作用する引張り力が生じる。リールはケーブルの巻きを解き、流体力学的抗力によって発生した引張り力とともに、ハウジング３０から、または第１の当接部２８からフィッシュ１２を引き出すことができる、フィッシュ１２に作用する引張り力を生じさせる。このようにして、フィッシュ１２はハウジング３０から出ていき、ワイヤガイドヘッドを通過して浸水する。
【０１２０】
フィッシュがそのハウジングから引き出される、リールの第１の部分の不動化段階では、曳航ケーブルは溝内を滑る。
【０１２１】
フィッシュがその収容位置から引き出されると、（リールの第２の部分に連結された、または連結されていない）リールの第１の部分は、有利にも、ソナーに必要な浸水が得られるまで、曳航ケーブルの巻きを解くように回転する。
【０１２２】
本発明の別の対象は、本発明による展開および投入用装置とソナーとを含む曳航システムであり、ソナーは、リニア受信アンテナ１３と、フィッシュと呼ばれるかさのあるボディ１２を形成するように、かさのあるボディに内蔵された、かさのある放射アンテナと、曳航ケーブル１４を含む曳航線１１とを含み、フィッシュ１２は、曳航ケーブル１４から吊され、リニアアンテナ１３は、船１０に対してケーブル１４の後ろで曳航ケーブル１４に固定され、曳航ケーブル１４は前記装置に取り付けられる。
【図１】
0006456288.tif 000002
【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図３ｅ】
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【図３ｆ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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