(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
散薬分包機に共に搭載される回転式環状受部材の散薬受部に吸引口の形状が適合している集塵ヘッドと、前記集塵ヘッドを昇降可能に保持するとともに前記集塵ヘッドの前記吸引口に繋がる吸気経路が形成されているヘッド支持部と、前記ヘッド支持部に装備されて前記集塵ヘッドの昇降駆動を行うヘッド駆動部とを備えた散薬円盤集塵機構において、前記ヘッド支持部に装備される手動操作部材であって前記集塵ヘッドを前記ヘッド支持部に対して着脱自在にする掛止部材と、前記ヘッド支持部の表面のうち前記集塵ヘッドの着脱部の内側に装備されて前記吸気経路を開閉する開閉弁と、前記ヘッド支持部に装備されて前記開閉弁の開閉駆動を行う弁駆動部とを設けたことを特徴とする散薬円盤集塵機構。
【請求項２】
前記ヘッド駆動部が、駆動源と、前記駆動源によって運動させられる原節およびこの運動を前記集塵ヘッドに伝達する従節とからなるヘッド駆動力伝達カム機構とを具備したものであり、前記弁駆動部が、前記駆動源によって運動させられる原節とこの運動を前記開閉弁に伝達する従節とからなる弁駆動力伝達カム機構を具備したものであることを特徴とする請求項１記載の散薬円盤集塵機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、散薬を回転式環状受部材に均等配分し更に分割して区分包装する回転配分式の散薬分包機に搭載される散薬円盤集塵機構に関し、詳しくは、回転式環状受部材の上面の残留散薬を吸い込んで除去する散薬円盤集塵機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転配分式の散薬分包機は（例えば特許文献１，２参照）、散薬を定量で又は量を変えながら少しずつ逐次供給する散薬フィーダと、この散薬フィーダから供給された散薬を回転しながら受けることにより散薬を散薬受部に均等分布させて保持する回転式環状受部材と、この回転式環状受部材の散薬受部から一包分ずつ分割して排出された散薬を分包紙等にて区分包装する包装装置とを備えている。
回転式環状受部材としては、多数の区画室すなわち分割マス体を環状に配列した散剤分割器や、環状の平坦な載置面を有するターンテーブル、さらにはＲ溝などと呼ばれる凹形弧状溝を環状にした環状受皿を有するターンテーブルが、用いられる。
【０００３】
そのような散薬分包機には、飛散や付着にて散薬が不所望に残留するのを防止・抑制するために、集塵機も付設されている。
集塵機は、概ね集塵機本体（集塵用負圧吸引源）と集塵ホース（集塵用管体部）と集塵ヘッド（集塵用吸気部）とで構成されており（例えば特許文献１参照）、残留散薬を吸い込む集塵ヘッドを手に持って清掃作業を行うベーシックなものの他、集塵ヘッドが包装装置に装着されているものや（例えば特許文献１参照）、集塵ヘッドが回転式環状受部材の散薬受部の上面を臨む所に配設されたものがある（例えば特許文献２参照）。
それらのうち最後に挙げた集塵機の要部が散薬円盤集塵機構であり、これは、回転式環状受部材の散薬受部の形状に吸引口の形状が適合している集塵ヘッドと、その駆動部材と、それらの支持部材とからなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４２２０５号公報
【特許文献２】特開２０１１−０１１８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の散薬円盤集塵機構では、集塵ヘッドが昇降可能になっており、散薬分配分割時には集塵ヘッドを上げて分配散薬を吸わない所まで回転式環状受部材から離し、残留散薬清掃時には集塵ヘッドを回転式環状受部材に軽く接触する所まで下げるようになっていた。そして、そのような可動式の集塵ヘッドに更なる可動部材の開閉弁を装備すると、構造が複雑になるうえ、吸い込んだ散薬が機構内で付着や詰まり易くなって、散薬円盤集塵機構の清掃や保守作業の負担が増すため、集塵ヘッドからの吸気を開閉状態の切り替えで実行／停止させる開閉弁を装備せず、その代わりに集塵ヘッドからの吸気を継続しながら集塵ヘッドを昇降させることで残留散薬清掃の停止／実行を切り替えていた。
【０００６】
しかしながら、残留散薬清掃時より時間の長い非清掃時にまでも吸気を継続するのは負圧吸引の無駄使いに繋がるとして、集塵ヘッドからの吸気実行を残留散薬清掃時に限定することへの要請が高まって来ている。特に、回転式環状受部材や散薬フィーダの組を複数装備した所謂ダブル円盤の散薬分包機にあっては、集塵ヘッドは各組毎に設けられるが、集塵ホースや集塵機本体は共用の一組に纏められることが多く、そうすると、回転式環状受部材に接近や接触して残留散薬を吸引している集塵ヘッドよりも、回転式環状受部材から離れて残留散薬吸引を停止している集塵ヘッドの方が、吸引抵抗が小さくて、吸気量が多いため、常時吸気のままでは負圧吸引の無駄が目につきやすい。
そこで、上述した開閉弁を導入して負圧吸引の無駄を減らすとともに、開閉弁を導入してもそれに係る清掃や保守作業の負担が少なくて済み更には構造も比較的簡素なままで済む散薬円盤集塵機構を実現することが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の散薬円盤集塵機構は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、散薬分包機に共に搭載される回転式環状受部材の散薬受部に吸引口の形状が適合している集塵ヘッドと、前記集塵ヘッドを昇降可能に保持するとともに前記集塵ヘッドの前記吸引口に繋がる吸気経路が形成されているヘッド支持部と、前記ヘッド支持部に装備されて前記集塵ヘッドの昇降駆動を行うヘッド駆動部とを備えた散薬円盤集塵機構において、前記ヘッド支持部に装備される手動操作部材であって前記集塵ヘッドを前記ヘッド支持部に対して着脱自在にする掛止部材と、前記ヘッド支持部の表面のうち前記集塵ヘッドの着脱部の内側に装備されて前記吸気経路を開閉する開閉弁と、前記ヘッド支持部に装備されて前記開閉弁の開閉駆動を行う弁駆動部とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の散薬円盤集塵機構は（解決手段２）、上記解決手段１の散薬円盤集塵機構であって、前記ヘッド駆動部が、駆動源と、前記駆動源によって運動させられる原節およびこの運動を前記集塵ヘッドに伝達する従節とからなるヘッド駆動力伝達カム機構とを具備したものであり、前記弁駆動部が、前記駆動源によって運動させられる原節とこの運動を前記開閉弁に伝達する従節とからなる弁駆動力伝達カム機構を具備したものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このような本発明の散薬円盤集塵機構にあっては（解決手段１）、ヘッド支持部に装備された掛止部材を手動操作することで簡便に集塵ヘッドをヘッド支持部から取り外せるようになったことから、集塵ヘッドを丸洗い等にて容易かつ十分に洗浄することができるので、集塵ヘッドに付着した散薬をしっかり落とすことができる。
また、開閉弁と弁駆動部とをヘッド支持部に装備してそこの吸気経路が開閉されるようにしたことにより、吸気を集塵の必要な時に限定できるので、負圧吸引の無駄が減る。しかも、開閉弁にて吸気経路が閉じられた後に集塵ヘッドの取り外しを行うことで、簡便かつ確実に、吸気経路からの散薬の舞い戻りを防止することができる。
【００１０】
さらに、開閉弁の装備位置をヘッド支持部の表面のうち集塵ヘッドの着脱部の内側にしたことにより、集塵ヘッドを取り外すと随伴して開閉弁が露出するので、開閉弁についても、拭き作業といった清掃を容易に行うことができる。
そのような清掃に加えて、修理・交換といった保守作業まで、集塵ヘッドについても開閉弁についても、容易に行うことができる。
したがって、この発明によれば、負圧吸引の無駄を減らせる開閉弁を導入してもそれに係る清掃や保守作業の負担が少なくて済む散薬円盤集塵機構を実現することができる。
【００１１】
また、本発明の散薬円盤集塵機構にあっては（解決手段２）、ヘッド駆動部と弁駆動部とが一つの駆動源を共用するとともに、その駆動力伝達機構についても原節を一体化可能なカム機構を採用したことにより、開閉弁の追加導入に伴って追加される弁駆動部が、弁駆動力伝達カム機構の従節およびその支持部に加えて弁駆動力伝達カム機構の原節だけといった小規模なもので足りる。
したがって、この発明によれば、負圧吸引の無駄を減らせる開閉弁を導入してもそれに係る清掃や保守作業の負担が少なくて済み更には構造も比較的簡素なままで済む散薬円盤集塵機構を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１について、散薬円盤集塵機構の構造を示し、（ａ）がダブル円盤の散薬分包機に搭載された一対の散薬円盤集塵機構の模式図であり、（ｂ）が集塵ヘッドを装着させた散薬円盤集塵機構の斜視図であり、（ｃ）が集塵ヘッドを離脱させた散薬円盤集塵機構の斜視図、（ｄ）が上下反転させた集塵ヘッドの斜視図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）何れも散薬円盤集塵機構の斜視図である。
【図３】本発明の実施例２について、散薬円盤集塵機構の他の装備態様を示し、（ａ）が散薬円盤集塵機構を搭載したシングル円盤の散薬分包機の散薬分配分割機構の斜視図であり、（ｂ）がそのうち散薬円盤集塵機構を装備した部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
このような本発明の散薬円盤集塵機構について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜２（出願当初の請求項１〜２）を総て具現化したものであり、図３に示した実施例２は、他の実装例である。
【実施例１】
【００１４】
本発明の散薬円盤集塵機構の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が、一対の散薬円盤集塵機構３４５を具備した集塵機２０であって所謂ダブル円盤の散薬分包機に搭載された集塵機の模式図であり、（ｂ）が、集塵ヘッド３０をヘッド支持部４０に取り付けた散薬円盤集塵機構３４５の斜視図であり、（ｃ）が、集塵ヘッド３０をヘッド支持部４０から取り外した散薬円盤集塵機構３４５の斜視図であり、（ｄ）が上下反転にて裏側を見せた集塵ヘッド３０の斜視図である。
【００１５】
本例の集塵機２０は（図１（ａ）参照）、付設対象の散薬分包機の散薬分配分割ユニットが回転式環状受部材１０を二つ左右に並べて装備していることに対応して、散薬円盤集塵機構３４５を二つ具えるとともに、一つずつを左右に向けてその先の回転式環状受部材１０の散薬受部１１に対する集塵作業を分担させるようになっている。また、集塵用負圧吸引源の集塵機本体２２と、硬質や軟質の集塵ホース等からなり集塵機本体２２から散薬円盤集塵機構３４５，３４５に至る吸気経路を形成する集塵用管体部２１とは、一つずつ具えていて、一対の散薬円盤集塵機構３４５，３４５に共用させるようになっている。
【００１６】
散薬円盤集塵機構３４５は（図１（ｂ）〜（ｄ）参照）、集塵ヘッド３０とヘッド支持部４０と駆動部５０とを具えたものであり、ヘッド支持部４０の固定部である基枠４１が図示しない散薬分配分割ユニットの棚板等に取り付けられて、散薬分包機に装備されるようになっている。また、ヘッド支持部４０の可動部である回転箱体４２に加えて駆動部５０が基枠４１等に装着されて、回転箱体４２等が限定範囲内で回転運動させられるようになっている。さらに、集塵ヘッド３０が回転箱体４２に着脱しうるようになっている。
【００１７】
各部を詳述すると、集塵ヘッド３０は、吸気経路形成部材の一つであって、吸気経路のうち回転式環状受部材１０の散薬受部１１に臨む先端部分を担うものなので、吸気経路の先端を閉じるとともにその手前部分を三方から囲うヘッド枠部３３と、その三方の残り一方を囲うヘッド端板３２とを具備していて（図１（ｂ）〜（ｄ）参照）、ヘッド枠部３３と吸引口３１との間にスリット状の吸引口３１が形成されている（図１（ｄ）参照）。
この吸引口３１の形状は、散薬受部１１の形状に適合している。具体的には、ヘッド端板３２の縁部を回転式環状受部材１０の散薬受部１１に軽く接触させたときに、ヘッド枠部３３と散薬受部１１との間に小さな間隙が確保されて、散薬受部１１の上面から残留散薬を吸引口３１へ能率よく吸引することができるようになっている。
また、集塵ヘッド３０は、基端部が吸気経路をヘッド支持部４０に繋ぐために開口状態になっており、その基端部の外縁部に、ヘッド支持部４０への着脱を担う上フック３４と下フック３５とを装備している（図１（ｃ），（ｄ）参照）。
【００１８】
ヘッド支持部４０は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、上述した基枠４１に加え、この基枠４１に図示しない軸受を介して装着されたほぼ水平な支軸４５にて保持されて限定範囲内ではあるが双方向回転可能・揺動可能になっている回転箱体４２と、駆動力が掛からないときに保持回転箱体４２を所定側へ付勢して姿勢を静止・安定させる付勢バネ４４とを具えている。中空の回転箱体４２は、集塵ヘッド３０と集塵用管体部２１との間に介在して一連の吸気経路を形成するため、その表面のうち集塵ヘッド３０の着脱部や更にはその内側のヘッド着脱部内側４６に気密用のパッキンが貼付等にて装備されるとともに、ヘッド着脱部内側４６の内側に開口が貫通形成されていて、集塵ヘッド３０が取り付けられると吸気経路が回転箱体４２の内部空間を介して集塵用管体部２１から集塵ヘッド３０の吸引口３１まで繋がるようになっている。
【００１９】
また、回転箱体４２には、上述した集塵ヘッド３０の取り付け時に上フック３４を引っ掛けるための掛止部材４３と下フック３５を引っ掛けるための掛止部材４７とがヘッド着脱部内側４６の上下に分かれて装備されており、そのうち掛止部材４７が、弾性体の引っ掛け部と前後に揺動する摘まみ部とを具備していて、摘まみ部を指先で手前へ移動させた状態で引っ掛け部に上フック３４を掛けてから摘まみ部を指先で後ろへ移動させることで容易に集塵ヘッド３０を回転箱体４２に取り付けることができ、その摘まみ部を指先で手前へ戻すことで容易に集塵ヘッド３０を取り外すことができるので、集塵ヘッド３０をヘッド支持部４０に対して着脱自在にする手動操作部材となっている。
【００２０】
そして、そのような回転箱体４２を具備したヘッド支持部４０は、集塵ヘッド３０を昇降可能に保持するとともに、吸引口３１と集塵用管体部２１との吸気経路を繋ぐものとなっている。
さらに、回転箱体４２には、その表面のヘッド着脱部内側４６のうち上述した開口の所に開閉弁４８が付設されている。開閉弁４８は、揺動させられて、ヘッド着脱部内側４６の開口を開閉することで、ヘッド支持部４０と集塵ヘッド３０との吸気経路を開閉すなわち導通／遮断するようになっている。
【００２１】
駆動部５０は、基枠４１に装着されていて図示しないコントローラの制御に従って回転軸５２を軸回転させる電動モータ５１と、それら５１，５２を共通の駆動源とするヘッド駆動部および弁駆動部とを具備したものであり、そのうち弁駆動部（５１，５２，５３，５４）は、共用部材５１，５２に加えて専用の弁駆動力伝達カム機構（５３，５４）を具備していて、回転軸５２の軸回転に応じて、回転箱体４２を揺動させることで、集塵ヘッドを昇降させるようになっている。また、ヘッド駆動部（５１，５２，５５，５６）は、共用部材５１，５２に加えて専用のヘッド駆動力伝達カム機構（５５，５６）を具備していて、やはり回転軸５２の軸回転に応じて、開閉弁４８を揺動させることで、開閉弁４８に回転箱体４２の開口を開閉させるようになっている。
【００２２】
ヘッド駆動力伝達カム機構（５５，５６）は、回転軸５２に取り付けられた偏心カム部材からなり電動モータ５１によって運動させられる原節５５と、回転箱体４２に取り付けられた従節５６とを具備していて、原節５５の運動を従節５６に伝達することにより、回転箱体４２を揺動させ、ひいては集塵ヘッド３０を昇降させるようになっている。
弁駆動力伝達カム機構（５３，５４）は、回転軸５２に取り付けられた偏心カム部材からなり電動モータ５１によって運動させられる原節５３と、回転箱体４２にリンクを介して取り付けられた従節５４とを具備していて、原節５３の運動を従節５４に伝達することにより、回転箱体４２に付設されている開閉弁４８を揺動させるようになっている。
【００２３】
この実施例１の散薬円盤集塵機構３４５について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
図１（ａ）は、左方の回転式環状受部材１０の散薬受部１１に対しては吸引除去にて集塵を行い、右方の回転式環状受部材１０の散薬受部１１に対しては集塵しないで散薬６を分配している状態を示している。
【００２４】
また、図１（ｂ）は、ヘッド支持部４０に集塵ヘッド３０を取り付けた状態の散薬円盤集塵機構３４５を示し、図１（ｃ）は、ヘッド支持部４０から集塵ヘッド３０を取り外した状態の散薬円盤集塵機構３４５を示している。
さらに、図２（ａ）〜（ｄ）は、何れも散薬円盤集塵機構３４５の斜視図であり、集塵ヘッド３０を上昇させた状態から下降させた状態までの遷移状態を示している。
【００２５】
散薬円盤集塵機構３４５を具備した集塵機２０を使用するときには、使用に先立ってヘッド支持部４０に集塵ヘッド３０を取り付けておく（図１（ａ），（ｂ）参照）。そうすると、回転式環状受部材１０の散薬受部１１に散薬６を分配したりその散薬６を分割したりする分包動作時に（図１（ａ）の右側部分を参照）、散薬円盤集塵機構３４５では、散薬６の分配などの妨げにならないよう、コントローラの制御に従って集塵ヘッド３０が上昇させられる。そして、分包後（図１（ａ）の左側部分を参照）、コントローラの制御に従って、回転式環状受部材１０が回転させられるとともに、散薬円盤集塵機構３４５では、集塵ヘッド３０が下降させられて、回転式環状受部材１０の散薬受部１１の直上に集塵ヘッド３０の吸引口３１が位置するので、残留散薬が速やかに吸引除去される。
【００２６】
しかも、集塵ヘッド３０の昇降に際して（図２参照）、集塵ヘッド３０が最上位置まで昇ったときには（図２（ａ）参照）、開閉弁４８が完全に閉じるので、残留散薬の吸引除去による回転式環状受部材１０の清掃が不要な散薬円盤集塵機構３４５では（図１（ａ）の右側部分を参照）、集塵機本体２２の吸気が全く消費されない。そして、集塵ヘッド３０が最上位置から少し下降すると（図２（ｂ）参照）、開閉弁４８が開き始め、更に集塵ヘッド３０が下降して最下位置に近づくと（図２（ｃ）参照）、開閉弁４８が十分に開き、集塵ヘッド３０が最下位置に達して停止した状態でも（図２（ｄ）参照）、開閉弁４８の全開状態が維持される。そのため、集塵機本体２２の吸気は、残留散薬の吸引除去にて回転式環状受部材１０を清掃している散薬円盤集塵機構３４５に（図１（ａ）の左側部分を参照）、集中して供給されるので、無駄なく利用される。
【００２７】
それから、残留散薬の吸引除去を終えた散薬円盤集塵機構３４５を清掃するときには（図１（ｃ）参照）、回転箱体４２の掛止部材４３の摘まみ部を指先で手前へ移動させると集塵ヘッド３０の上フック３４が掛止部材４３から外れ、さらに集塵ヘッド３０を持ち上げるとその下フック３５も回転箱体４２の掛止部材４７から外れるので、集塵ヘッド３０をヘッド支持部４０から容易に取り外すことができる。
そうして取り外した集塵ヘッド３０は丸洗い等にて綺麗にするとともに、露出した開閉弁４８やヘッド着脱部内側４６も拭き取り等にて綺麗する。綺麗になった集塵ヘッド３０は、次の使用に備えて、逆順の操作でヘッド支持部４０に装着する。
【実施例２】
【００２８】
本発明の散薬円盤集塵機構の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図３は、散薬円盤集塵機構３４５の他の装備態様を示し、（ａ）が散薬円盤集塵機構３４５を一つだけ搭載したシングル円盤の散薬分包機の散薬分配分割機構の斜視図であり、（ｂ）がそのうち散薬円盤集塵機構３４５の部分の拡大図である。
【００２９】
この場合、散薬円盤集塵機構３４５それ自体の構造等は上述した実施例１のものと同じであるが、単体装備なので、集塵用管体部２１や集塵機本体２２が独占的に使用されるようになっている。また、回転式環状受部材１０の上方には切出ユニット１２など多くのユニットが配設されているが、それらとともに散薬円盤集塵機構３４５も回転式環状受部材１０の上方に配設されており、その上に透明カバー１３が配設されている。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
上記実施例では、散薬円盤集塵機構の吸引口形状を適合させる回転式環状受部材として、Ｒ円盤などと呼ばれ、凹形弧状溝を環状にした環状受皿を有するターンテーブルを図示したが、本発明の散薬円盤集塵機構の利用がそれに限定される訳ではない。
本発明の散薬円盤集塵機構は、他の形態の回転式環状受部材、例えば、分割マス体を環状に配列した散剤分割器や、環状の平坦な載置面を有するターンテーブル等にも、吸引口形状を適合させることが容易であり利用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
６…散薬、１０…回転式環状受部材、１１…散薬受部、
１２…切出ユニット（回転掻出式の切出分割装置）、１３…透明カバー、
２０…集塵機、
２１…集塵用管体部（吸気経路形成部材）、２２…集塵機本体（集塵用負圧吸引源）、
３４５…散薬円盤集塵機構、
３０…集塵ヘッド、
３１…吸引口、３２…ヘッド端板（吸気経路形成部材）、
３３…ヘッド枠部（吸気経路形成部材）、３４…上フック、３５…下フック、
４０…ヘッド支持部、
４１…基枠、４２…回転箱体（吸気経路形成部材）、
４３…掛止部材（手動操作部材）、４４…付勢バネ、４５…支軸、
４６…ヘッド着脱部内側、４７…掛止部材（固定部材）、４８…開閉弁、
５０…駆動部（ヘッド駆動部＋弁駆動部）、
５１…電動モータ（駆動源）、５２…回転軸、
５３…原節（弁駆動力伝達カム機構）、５４…従節（弁駆動力伝達カム機構）、
５５…原節（ヘッド駆動力伝達カム機構）、５６…従節（ヘッド駆動力伝達カム機構）
【図１】
0006555690.tif 000002
【図２】
0006555690.tif 000003
【図３】
0006555690.tif 000004