(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶用の船外機としての、往復動ピストン形式の内燃機関であって、互いに逆方向に回転し互いに平行に延在する２つのクランクシャフトに２つのコンロッドを介して作用結合する少なくとも１つの往復動ピストンを備え、前記クランクシャフトは、前記船舶の水平な水線に対して直立方向に向けられており、前記内燃機関の内燃機関ハウジングは少なくとも、１つのクランクケースと、吸気弁及び排気弁を備えたシリンダヘッドとから成っていて、かつ上端面と下端面とによって画定されている、往復動ピストン形式の内燃機関において、
前記内燃機関（１）は、前記内燃機関ハウジング（１７）に一体の排気系（２８）を有し、該排気系（２８）は、予備オイルセパレータ（２９）と主オイルセパレータ（３０）とを備えたオイルセパレータ装置（３１）を備えていて、前記オイルセパレータ装置（３１）によって、前記内燃機関（１）の運転時に、前記クランクケース（１８）のクランクルーム（３２）内で生じたオイル・漏れガス混合物は、前記上端面（ＳｔＯ）に隣接して延在する導出管路（３３）を介して前記予備オイルセパレータ（２９）へと流入し、ここから前記オイル・漏れガス混合物は前記主オイルセパレータ（３０）へと案内され、ここでオイル成分と漏れガス成分とに分離され、そのオイルは、前記下端面（ＳｔＵ）に接続されたオイルパン（３４）へと流入し、その漏れガスは、前記上端面（ＳｔＯ）の近傍で、前記内燃機関の吸気系（２７）へと流入することを特徴とする、往復動ピストン形式の内燃機関。
【請求項２】
前記導出管路（３３）は、前記内燃機関ハウジング（１７）の外側に前記上端面（ＳｔＯ）に沿って敷設されている管エレメント（３５）によって形成される、請求項１記載の内燃機関。
【請求項３】
前記予備オイルセパレータ（２９）へと開口する前記導出管路（３３；３５）に隣接した、前記シリンダヘッド（２３）の弁・カムシャフト領域（ＶＮ−Ｇ）からのオイル・漏れガス混合物は、前記シリンダヘッド（２３）と前記予備オイルセパレータ（２９）との間の第１の貫通孔（３６）を介して前記予備オイルセパレータ（２９）へと流入する、請求項１記載の内燃機関。
【請求項４】
前記予備オイルセパレータ（２９）は、少なくとも第１の直立したガイドチャンバ（３７）と第２の直立したガイドチャンバ（３８）とを有しており、ガイドエレメント（３９）によって少なくとも領域的に分割されていて、該ガイドエレメント（３９）には、前記オイル・漏れガス混合物を貫流させるために第２の貫通孔（４０）が設けられている、請求項１又は３記載の内燃機関。
【請求項５】
前記予備オイルセパレータ（２９）の前記ガイドチャンバ（３７及び３８）と前記ガイドエレメント（３９）とは、前記シリンダヘッド（２３）の実質的な長さ（Ｌｚｙ）にわたって延在しており、前記第２の貫通孔（４０）は、前記両チャンバ（３７及び３８）の間に、前記内燃機関ハウジング（１７）の前記下端面（ＳｔＵ）に隣接して配置されている、請求項４記載の内燃機関。
【請求項６】
オイル・漏れガス混合物は前記第１のガイドチャンバ（３７）内で前記上端面（ＳｔＯ）と前記下端面（ＳｔＵ）との間で上方から下方へと、前記ガイドエレメント（３９）に沿って案内され、前記第２の貫通孔（４０）を通って前記第２のチャンバ（３８）へと流入し、前記オイル・漏れガス混合物は前記第２のガイドチャンバ（３８）を介して、前記上端面（ＳｔＯ）の方向へと流れ、ここから第３の貫通孔（４１）を介して前記主オイルセパレータ（３０）に流入する、請求項４又は５記載の内燃機関。
【請求項７】
前記予備オイルセパレータ（２９）と前記主オイルセパレータ（３０）とは１つのハウジング構造（４３）を形成するようにまとめられている、請求項１又は４又は５記載の内燃機関。
【請求項８】
前記ハウジング構造（４３）は、保持ねじ（４５）を介して、前記内燃機関ハウジング（１７）の前記シリンダヘッド（２３）に位置保持される、請求項７記載の内燃機関。
【請求項９】
前記予備オイルセパレータ（２９）と前記主オイルセパレータ（３０）とは、スペーサ（４６）を介在して組み付けられており、前記予備オイルセパレータ（２９）と前記スペーサ（４６）との間ならびに前記スペーサ（４６）と前記主オイルセパレータ（３０）との間に結合平面（Ｖｅ１及びＶｅ２）が延在している、請求項７又は８記載の内燃機関。
【請求項１０】
前記ハウジング構造（４３）の前記予備オイルセパレータ（２９）と、前記スペーサ（４６）と、前記主オイルセパレータ（３０）とは、１つ又は複数の結合ねじ（４７）を介して組み付けられている、請求項９記載の内燃機関。
【請求項１１】
前記結合ねじ（４７）は、前記ハウジング構造（４３）の縁部区域（４８）に隣接して、前記結合平面（Ｖｅ１及びＶｅ２）に対してほぼ垂直に作用している、請求項１０記載の内燃機関。
【請求項１２】
前記主オイルセパレータ（３０）はカバー（５１）の形式で形成されていて、該カバーは環状の接続縁部（５２）で前記スペーサ（４６）へと接近している、請求項１から１１までのいずれか１項記載の内燃機関。
【請求項１３】
前記主オイルセパレータ（３０）にはラビリンス（５３）が設けられていて、該ラビリンス（５３）に沿って前記オイル・漏れガス混合物が通過し、これにより一方ではガスが前記吸気系（２７）へと、他方ではオイルがオイルパン（３４）へと分離される、請求項１２記載の内燃機関。
【請求項１４】
前記ラビリンス（５３）は互いに間隔を置いて配置された複数のガイドウェブ（５５，５６，５７，５８）を有しており、これらのガイドウェブは、互いに向かい合って位置する直立した面（５９，６０）を起点として交互に互いに係合しており、オイル・漏れガス混合物の分離されたオイルを、導出通路系（６１）によって前記オイルパン（３４）の方向に案内するように配置されている、請求項１３記載の内燃機関。
【請求項１５】
前記ラビリンス（５３）は、前記カバー（５１）の内面（５４）に取り付けられている、請求項１４記載の内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば船舶用の船外機としての、往復動ピストン形式の内燃機関であって、互いに逆方向に回転し互いに平行に延在する２つのクランクシャフトに２つのコンロッドを介して作用結合する少なくとも１つの往復動ピストンを備え、前記クランクシャフトは、前記船舶の水平な水線に対して直立方向に向けられており、前記内燃機関の内燃機関ハウジングは少なくとも、１つのクランクケースと、吸気弁及び排気弁を備えたシリンダヘッドとから成っていて、かつ上端面と下端面とによって画定されている、往復動ピストン形式の内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶において船外機として機能する内燃機関が欧州特許第１０２０１２０１５９０７号明細書により公知であり、この内燃機関は、クランクケース内で動く２つの往復動ピストンを有している。各往復動ピストンはそれぞれ、２つのコンロッドを介して、互いに逆の回転方向で回転する２つのクランクシャフトに連結されている。クランクシャフトは、船舶の水線に対して垂直に配置されていて、船舶を動かすための船舶スクリュに影響を与える。内燃機関はディーゼル方式で作動し、燃料噴射装置を備えている。クランクケースとシリンダヘッドとから成る内燃機関ハウジングの上端面には、ターボチャージャー装置が配置されていて、このターボチャージャー装置は排ガスタービンとコンプレッサとを有している。コンプレッサは内燃機関の吸込側に接続されている。
【０００３】
２０１３年１０月８日に行われた第２２回アーヘンコロキウム自動車とエンジン技術（Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology）のシンポジウムにおけるクラウス・ブリュストル（Claus Bruestle）によるスピーチ「A NEW CONCEPT FOR THE OUTBORD MARKET」の発表によれば、ここに論ぜられた内燃機関は将来的に技術的特徴と経済的な市場チャンスを有している。この内燃機関は、前述の欧州特許第１０２０１２０１５９０７号明細書に記載されたような構造原理に基づいている。
【０００４】
独国特許第３５０９４３９号明細書には、オイル・漏れガス混合物からオイルを分離するために内燃機関のクランクケースを排気する装置が記載されている。クランクケースと、シリンダヘッドの弁機構の空間とに設けられた貫通孔を介して、オイル・漏れガス混合物はオイルセパレータの第１チャンバへと到る。この第１チャンバには第２チャンバが接続されており、第１チャンバと第２チャンバとの間には制御弁が設けられている。第２チャンバからは、ガス排出通路が、内燃機関の吸気系へと通じている。
【０００５】
独国特許出願公開第１０２００６０３８８３１号明細書には、閉じられた系内のブローバイガスを戻す内燃機関が記載されている。この場合、内燃機関のクランクルームから生じたブローバイガスは、クランクケース、シリンダブロック、及びシリンダヘッド内に形成されたそれぞれ互いに作用結合している流路を通って、内燃機関の吸気系へと供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許第１０２０１２０１５９０７号明細書
【特許文献２】独国特許第３５０９４３９号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２００６０３８８３１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、例えば船舶用の船外機としての、往復動ピストン形式の内燃機関であって、互いに逆方向に回転し船舶内で垂直に直立する互いに平行な２つのクランクシャフトと２つのコンロッドを介して協働する少なくとも１つのピストンを備えた内燃機関を改善して、内燃機関の運転時に内燃機関ハウジング内で生じるオイル・漏れガス混合物により発生させられる有害物質を有効手段により所望のように大幅に減じるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は本発明によれば、内燃機関は、内燃機関ハウジングに一体の排気系を有し、該排気系は、予備オイルセパレータと主オイルセパレータとを備えたオイルセパレータ装置を備えていて、前記オイルセパレータ装置によって、前記内燃機関の運転時に、例えばクランクケースのクランクルーム内で生じたオイル・漏れガス混合物は、上端面に隣接して延在する導出管路を介して前記予備オイルセパレータに流入し、ここから前記オイル・漏れガス混合物は前記主オイルセパレータへと案内され、ここでオイル成分と漏れガス成分とに分離され、そのオイルは、下端面に接続されたオイルパンへと流入し、その漏れガスは、前記上端面の近傍で、前記内燃機関の吸気系へと流入することにより解決される。本発明を形成する別の特徴は従属請求項に記載されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により得られる主要な利点は、少なくとも１つのピストンと直立する２つのクランクシャフトとを有する、船外機として形成された内燃機関が、予備オイルセパレータと主オイルセパレータとを備える高効率のオイルセパレータ装置を有していることにある。本発明は、流れる水上及び静止している水上で船舶と共に船外機として使用する際にまさに環境保護のために大きく貢献する。上述したオイルセパレータ装置によって、内燃機関の運転時に例えばクランクルームで生じるオイル・漏れガス混合物は、特に効果的な形式で、上記オイルセパレータ装置を通して案内され、各成分に、即ちオイルと漏れガスとに分離される。この場合、適切な機能によれば、オイルはオイルパンへと、漏れガスは内燃機関の吸気系へと案内される。オイル・漏れガス混合物は、上端面に隣接して配置された導出管路によって、クランクケースのクランクルームから予備オイルセパレータへと搬送される。この場合、構造的に簡単にするために、導出管路は内燃機関ハウジングの外側に上端面に沿って敷設されている。
【００１０】
シリンダヘッドの弁・カムシャフト領域からのオイル・漏れガス混合物も、予備オイルセパレータ及び主オイルセパレータへと第１の貫通孔によってもたらされることにより、排気系若しくはオイルセパレータ装置の機能は拡大される。例えば、予備オイルセパレータは少なくとも第１の直立するガイドチャンバと第２の直立するガイドチャンバとを有していて、これらのガイドチャンバはガイドエレメントによって分割されていて、このガイドエレメントには、オイル・漏れガス混合物を貫流させるために、両チャンバの間に第２の貫通孔が、内燃機関ハウジングの下端面に隣接して設けられている。オイル・漏れガス混合物は第１のガイドチャンバ内で前記上端面と前記下端面との間で上方から下方へと、前記ガイドエレメントに沿って案内され、第２の貫通孔を通って第２のガイドチャンバへと流入し、第２のガイドチャンバを介して上記オイル・漏れガス混合物は、前記上端面の方向へと流れ、ここから第３の貫通孔を介して前記主オイルセパレータへと流入するならば、予備オイルセパレータの有利な構成が得られる。
【００１１】
予備オイルセパレータと主オイルセパレータとは１つのハウジング構造を形成するようにまとめられており、このハウジング構造の少なくともハウジング部分は、保持ねじによって、内燃機関ハウジングのシリンダヘッドに固定されているならば、基準が規定される。これについて補足するならば、予備オイルセパレータと主オイルセパレータとは、環状のスペーサを介在して組み付けられていて、予備オイルセパレータとスペーサとの間、並びにスペーサと主オイルセパレータとの間には結合平面が延在するようになっていて、予備オイルセパレータとスペーサと主オイルセパレータとは、１つ又は複数の結合ねじを介して互いに結合されていて、これらの結合ねじは、ハウジング構造の縁部区域に隣接して、前記結合平面に対してほぼ垂直に作用する。主オイルセパレータは、ハウジング構造のカバーの形式で形成されており、このカバーは、環状の接続縁部でスペーサに近付けられていることにより構造的に良好に解決されている。
【００１２】
前記オイルセパレータにはラビリンスが設けられていて、該ラビリンスに沿って前記オイル・漏れガス混合物が通過し、これにより一方ではガスが吸気系へと、他方ではオイルがオイルパンへと分離されることにより高度な構成形式が得られる。この構成形式はさらに、前記ラビリンスが互いに間隔を置いて配置された複数のガイドウェブを有しており、これらのガイドウェブは、互いに向かい合って位置する第１の直立した面と第２の直立した面から交互に出て互いに係合しており、オイル・漏れガス混合物の分離されたオイルが、戻し通路によって前記オイルパンの方向に案内されるように配置されていることにより支援される。最後に、ラビリンスのガイドウェブが、主オイルセパレータのフードの内面に取り付けられているならば十分検討された簡易な構造が達成される。
【００１３】
図面に示した本発明の実施態様につき以下に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】船舶に船外機として取り付けられた、往復動ピストン形式の内燃機関を左後方から見た斜視図である。
【図２】図１の内燃機関を、２つのクランクシャフトに作用結合している１つのピストンの領域で示した概略的な横断面図である。
【図３】予備オイルセパレータと主オイルセパレータとを備えたオイルセパレータ装置を含む排気系と共に、図１の内燃機関を概略的に示した縦断面図である。
【図４】図３のオイルセパレータ装置を備えた内燃機関の内燃機関ハウジングを示す斜視図である。
【図５】図４のＩＶ−ＩＶ線に沿って断面した部分を拡大して示した図である。
【図６】ラビリンスのガイドウェブを有した主オイルセパレータの内面を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
往復動ピストン形式の内燃機関１は、船舶３を駆動する船外機２として形成されている。船舶３のうち横方向後壁４のみが図示されていて、この後壁４には船外機２が、保持エレメント５，６によって位置保持されている。内燃機関１は２つの往復動ピストン７，８（図３）を有している。これらのピストンの各ピストン、例えばピストン７は、２つのコンロッド９，１０（図２）を介して、互いに逆の回転方向Ｄｒ１，Ｄｒ２で回転し互いに平行に延在する２つのクランクシャフト１１，１２に作用結合している。クランクシャフト１１，１２は、船舶３の水線Ｗｌに対して垂直に配置されていて、水線Ｗｌ（図１）の下方で機能する船舶スクリュ１３を駆動する。船舶スクリュ１３とは反対の側１４で、クランクシャフト１１，１２にはフライホイール１５，１６が設けられている。これらのフライホイール１５，１６はスペース節約のために部分的に重なっている（図１）。
【００１６】
内燃機関１の内燃機関ハウジング１７は、クランクシャフト１１，１２を収容するクランクケース１８と、吸気弁１９及び排気弁２０及びカムシャフト２１，２２を取り付けるために機能するシリンダヘッド２３とから成っている。内燃機関ハウジング１７は、上端面ＳｔＯ（図１）と下端面ＳｔＵとによって画定されている。内燃機関１はディーゼル噴射方式で作動する。この場合、トルク特性曲線、燃費、排ガスエミッション値を改善するために排ガスターボチャージャ装置２４が設けられている。この排ガスターボチャージャ装置２４は上端面ＳｔＯに取り付けられている。排ガスターボチャージャ２４（図１）は、排ガスタービン２５とコンプレッサ２６とから成っている。コンプレッサ２６は、内燃機関１の吸気系２７（図３、図６）に接続されている。
【００１７】
内燃機関ハウジング１７には排気系２８が設けられている。この排気系２８は、予備オイルセパレータ２９と主オイルセパレータ３０とを有したオイルセパレータ装置３１（図３）を有している。このオイルセパレータ装置３１によって、内燃機関１の運転中に、クランクケース１８のクランクルーム３２内に生じたオイル・漏れガス混合物を分離する。オイル・漏れガス混合物は、良好にシールされている場合であってもピストン周面Ｋｍとシリンダ壁Ｚｗ（図２）との間から漏れ出るガス（ブローバイガスとも言われる）と、クランクシャフト１１，１２及びコンロッド９，１０の運動によりクランクルーム内で生じる小さな及び大きなオイル滴とが混ざり合うことにより生じる。
【００１８】
オイル・漏れガス混合物は、クランクルーム３２内で形成される圧力比に基づき、上端面ＳｔＯに隣接して延在する導出管路３３によって予備オイルセパレータ２９に到り、ここから上記オイル・漏れガス混合物は主オイルセパレータ３０へと到る。主オイルセパレータ３０においてこの混合物は、オイル成分と漏れガス成分とに分離される。この場合、オイルは、下端面ＳｔＵに接続されているオイルパン３４へと流入し、漏れガスは、上端面ＳｔＯの近傍で吸気系２７若しくはコンプレッサ２６へと流入する。導出管路３３は、内燃機関ハウジング１７の外側に上端面ＳｔＯに沿って敷設された管エレメント３５によって形成される。
【００１９】
クランクルーム３２内のオイル・漏れガス混合物と同様に生じる、弁・カムシャフト領域ＶＮ−Ｇ内のオイル・漏れガス混合物は、予備オイルセパレータ２９へと開口する導出管路３３若しくは３５に隣接して、シリンダヘッド２３と予備オイルセパレータ２９との間に設けられた第１の貫通孔３６を介して予備オイルセパレータ２９へと流入する。
【００２０】
予備オイルセパレータ２９は、水線Ｗｌに対して直立して延在する第１のガイドチャンバ３７と第２のガイドチャンバ３８とを有している。これらのガイドチャンバの間に平らなガイドエレメント３９が延在している。ガイドエレメント３９には、第１のガイドチャンバ３７と第２のガイドチャンバ３８との間をオイル・漏れガス混合物が貫流するための第２の貫通孔４０が設けられている。ガイドチャンバ３７，３８とガイドエレメント３９とは、ほぼシリンダヘッド２３の長さＬｚｙにわたって延在しており、第２の貫通孔４０は、下端面ＳｔＵに隣接してガイドエレメント３９に設けられている。第１のガイドチャンバ３７内のオイル・漏れガス混合物は上方から下方へと上端面ＳｔＯと下端面ＳｔＵとの間で、ガイドエレメント３９に沿って案内され、第２の貫通孔４０を通って第２のガイドチャンバ３８へと流入する。第２のガイドチャンバ３８を介して上記オイル・漏れガス混合物は、上端面ＳｔＯの方向へと流れ、ここから第３の貫通孔４１を介して主オイルセパレータ３０へと到る。オイル・漏れガス混合物のこのような制御の際に引き出されたオイルは、第４の貫通孔４２を介してオイルパン３４へと戻される。
【００２１】
予備オイルセパレータ２９と主オイルセパレータ３０とは１つのハウジング構造４３を形成するようにまとめられており、そのうち少なくとも主オイルセパレータ３０は、保持ねじ４４，４５によってシリンダヘッド２３に位置保持されている。予備オイルセパレータ２９は、図４に示した実施態様では、シリンダヘッド２３と一体に製造されている。しかしながら、予備オイルセパレータ２９をシリンダヘッド２３とは別個に形成することも考えられる。さらには、予備オイルセパレータ２９と主オイルセパレータ３０とは、リング状のスペーサ４６を介して、結合平面Ｖｅ１とＶｅ２とで組み付けられている。このような構成部分配置により、オイル・漏れガス混合物の規定された処理のための、予備オイルセパレータ２９と、スペーサ４６と、主オイルセパレータ３０の必要に見合った容積設計が可能である。予備オイルセパレータ２９と、スペーサ４６と、主オイルセパレータ３０とは、１つ又は複数の結合ねじ４７を介して一体にされている。結合ねじ４７は、ハウジング構造４３の縁部区域４８に隣接して、結合平面Ｖｅ１とＶｅ２とに対してほぼ垂直に作用している。１つ又は複数の結合ねじ４７の下方には、吸気通路フード５０の外側輪郭４９が延在している。さらに、主オイルセパレータ３０は、ハウジング構造４３若しくは主オイルセパレータ３０のカバー５１の形式で形成されており、このカバー５１は、環状の接続縁部５２でスペーサ４６に近付けられている。
【００２２】
主オイルセパレータ３０にはラビリンス５３（図３及び図６）が設けられている。このラビリンス５３に沿って、オイル・漏れガス混合物が通過する。これにより一方では漏れガスが吸気系２７へと、他方ではオイルがオイルパン３４へと案内される。ラビリンス５３は、カバー５１の内面５４に取り付けられていて、互いに間隔を置いて位置する複数のガイドウェブ５５，５６及び５７，５８によって形成されている。これらのガイドウェブ５５，５６及び５７，５８は、互いに向かい合って位置する直立する側面５９，６０を起点として、長手方向Ｌｒに対して横方向に、規定された傾斜角度で延在している。この場合、ガイドウェブ５５，５６若しくは５７，５８は互いに交互に係合しており、湾曲されていて良い。このように形成されたガイドウェブ５５，５６若しくは５７，５８によって、分離されたオイルが導出通路系６１と、第５の貫通孔６２とを通ってオイルパン３４へと通路によって導かれる。
【符号の説明】
【００２３】
１  内燃機関、  ２  船外機、  ３  船舶、  ４  後壁、  ５，６  保持エレメント、  ７，８  往復動ピストン、  ９，１０  コンロッド、  １１，１２  クランクシャフト、  １３  船舶スクリュ、  １５，１６  フライホイール、  １７  内燃機関ハウジング、  １８  クランクケース、  １９  吸気弁、  ２０  排気弁、  ２１，２２  カムシャフト、  ２３  シリンダヘッド、  ２４  排ガスターボチャージャ、  ２５  排ガスタービン、  ２６  コンプレッサ、  ２７  吸気系、  ２８  排気系、  ２９  予備オイルセパレータ、  ３０  主オイルセパレータ、  ３１  オイルセパレータ装置、  ３２  クランクルーム、  ３３  導出管路、  ３４  オイルパン、  ３５  管エレメント、  ３６  第１の貫通孔、  ３７  第１のガイドチャンバ、  ３８  第２のガイドチャンバ、  ３９  ガイドエレメント、  ４０  第２の貫通孔、  ４１  第３の貫通孔、  ４２  第４の貫通孔、  ４３  ハウジング構造、  ４４，４５  保持ねじ、  ４６  スペーサ、  ４７  結合ねじ、  ４８  縁部区域、  ４９  外側輪郭、  ５０  吸気通路フード、  ５１  カバー、  ５２  接続縁部、  ５３  ラビリンス、  ５４  内面、  ５５，５６，５７，５８  ガイドウェブ、  ５９，６０  側面、  ６１  導出通路系、  ６２  第５の貫通孔、  Ｄｒ１，Ｄｒ２  回転方向、  Ｗｌ  水線、  Ｋｍ  ピストン周面、  Ｚｗ  シリンダ壁、  ＳｔＯ  上端面、  ＳｔＵ  下端面、  ＶＮ−Ｇ  弁・カムシャフト領域、  Ｖｅ１，Ｖｅ２  結合平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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