(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送部と、
インクを吐出する複数のノズルが形成され、前記複数のノズルのそれぞれに対応する複数の駆動素子を備える、ライン型のインクジェットヘッドと、
第一画像に対応する第一解像度の第一画像データに従い、前記駆動素子に駆動電圧を印加させ、駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させ、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の第一領域と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送方向において前記第一領域より上流側となる、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の第二領域と、に前記第一解像度の前記第一画像を記録する第一制御部と、
前記第一画像とは異なる第二画像に対応する、前記第一解像度より高い第二解像度の第二画像データに従い、前記駆動素子に駆動電圧を印加させ、駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させ、前記搬送方向において前記第一領域と前記第二領域との間となる、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の第三領域に、前記第二解像度の前記第二画像を記録する第二制御部と、
前記第一画像データと前記第二画像データとを取得し、取得された前記第一画像データと前記第二画像データとを記憶領域に記憶する第三制御部と、を備え、
前記第二制御部は、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体に、前記第一画像が繰り返して記録された記録数をカウントするカウンタによってカウントされた前記記録数と、基準となる基準数と、が一致する場合、前記記憶領域に記憶された前記第二画像データに従い、前記駆動素子に駆動電圧を印加させ、駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させ、前記基準数個目の前記第一画像が記録された前記第一領域より前記搬送方向の上流側となる前記第三領域に、前記第二解像度の前記第二画像を記録し、
前記第一制御部は、前記記憶領域に記憶された前記第一画像データに従い、前記駆動素子に駆動電圧を印加させ、駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させ、前記第二画像が記録された前記第三領域より前記搬送方向の上流側となる前記第二領域に、前記第一解像度の前記第一画像を記録する、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第二制御部は、前記第一解像度の１．１倍以上の前記第二解像度の前記第二画像データに従い、前記駆動素子に駆動電圧を印加させ、駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させる、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第二制御部は、前記第二画像データに従い、前記複数の駆動素子の全てに駆動電圧を印加させる、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記搬送部は、前記記録媒体を前記搬送方向に一定の速度で搬送する、請求項１から請求項３の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、インクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置では、被記録媒体上に所望の画像が描画記録され、テストパターンが被記録媒体上に印刷される。テストパターンは、複数のノズルの吐出特性を把握する際に印刷される。テストパターンを印刷する場合、所望の画像を描画記録するときに記録ヘッドに印加される記録用波形の駆動信号と比較して、電圧、周波数、波形形状のうち少なくとも１つを異ならせたテスト用波形の駆動信号が記録ヘッドに印加される。テストパターン吐出時の吐出周期（吐出周波数）は、低周波数（５ｋＨｚ以下）、又は高周波数（２０ｋＨｚ以上）とされる。記録ヘッドは、フルライン型である。インクジェット記録装置では、入力画像データに対応した目的画像の印刷が開始されると、印刷の実行により所定発数以上の打滴が行われたか否の判断が行われ、所定発数の打滴毎に、目詰まり防止効果のあるテストパターンの印刷が行われる。前述した判断は、印刷枚数によって、又は発数と印刷枚数の組み合わせによって行うこともできる。画像データは、ホストコンピュータから送出され、インクジェット記録装置に取り込まれ、画像メモリに記憶される。テストパターンを打滴するためのデータは、インクジェット記録装置が備えるＲＯＭに格納されている。
【０００３】
特許文献２には、走行する被記録物にラインヘッドで記録するインクジェット記録装置を用いた記録方法が開示されている。この記録方法は、第一ステップと、第二ステップと、第三ステップを備える。第一ステップでは、解像度が設定される。解像度は、複数の異なるデザイン部位を有する画像データのデザイン部位毎に設定される。第二ステップでは、各解像度に対応するように被記録物の走行速度が設定される。第三ステップでは、異なる走行速度同士を繋ぐために被記録物の加減速が設定される。記録方法では、ラインヘッドでの連続記録中に、被記録物の走行速度が変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０１０５０号公報
【特許文献２】特開２０１４−４７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット記録装置が備えるインクジェットヘッドには、インクを吐出する複数のノズルが形成される。インクジェット記録装置で画像が記録される場合、各ノズルから吐出されるインクの吐出回数は、ノズルによって異なる。例えば、複数のノズルのうちの一部のノズルでは、インクが連続して吐出されるが、他のノズルでは、インクの吐出回数が少なくなり、又はインクが吐出されないこともある。インクの吐出回数が少ないノズルでは、インクの乾燥が生じることがある。インクの乾燥は、ノズル詰まりの原因となる。ノズル詰まりが発生したノズルでは、インクの吐出不良が発生し易い。インクの吐出不良は、記録される画像の品質低下の原因となることがある。ノズル詰まりに対する回復動作として、インクを強制的に吐出する手法が採用されることがある。
【０００６】
本発明は、画像の記録効率の低下を抑制しつつ、ノズル詰まりの回復動作をスムーズに実行可能な、インクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面は、記録媒体を搬送する搬送部と、インクを吐出する複数のノズルが形成され、前記複数のノズルのそれぞれに対応する複数の駆動素子を備える、ライン型のインクジェットヘッドと、第一画像に対応する第一解像度の第一画像データに従い、前記駆動素子に駆動電圧を印加させ、駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させ、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の第一領域と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送方向において前記第一領域より上流側となる、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の第二領域と、に前記第一解像度の前記第一画像を記録する第一制御部と、前記第一画像とは異なる第二画像に対応する、前記第一解像度より高い第二解像度の第二画像データに従い、前記駆動素子に駆動電圧を印加させ、駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させ、前記搬送方向において前記第一領域と前記第二領域との間となる、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の第三領域に、前記第二解像度の前記第二画像を記録する第二制御部と、前記第一画像データと前記第二画像データとを取得し、取得された前記第一画像データと前記第二画像データとを記憶領域に記憶する第三制御部と、を備え、前記第二制御部は、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体に、前記第一画像が繰り返して記録された記録数をカウントするカウンタによってカウントされた前記記録数と、基準となる基準数と、が一致する場合、前記記憶領域に記憶された前記第二画像データに従い、前記駆動素子に駆動電圧を印加させ、駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させ、前記基準数個目の前記第一画像が記録された前記第一領域より前記搬送方向の上流側となる前記第三領域に、前記第二解像度の前記第二画像を記録し、前記第一制御部は、前記記憶領域に記憶された前記第一画像データに従い、前記駆動素子に駆動電圧を印加させ、駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させ、前記第二画像が記録された前記第三領域より前記搬送方向の上流側となる前記第二領域に、前記第一解像度の前記第一画像を記録する、インクジェット記録装置である。
【０００８】
これによれば、第一画像の記録に続けて、第一画像が記録された搬送中の記録媒体に、第一画像より高解像度の第二画像を連続して記録することができる。第二画像の記録に続けて、第二画像が記録された搬送中の記録媒体に、再度、第一画像を連続して記録することができる。２個の第一画像の間に連続して第二画像を記録することで、第一画像の記録が繰り返される途中に、多くのノズルから短時間にインクを吐出させることができる。ノズル詰まりを解消し、又は抑制することが可能となる。インクを吐出させるノズル数を一定とした場合、処理対象とされる画像データの解像度を高めることで、回復動作の対象となる全てのノズルからインクを吐出させるのに要する時間を、短縮することができる。第一画像データを処理対象とする吐出制御と、第二画像データを処理対象とする吐出制御を、スムーズに切り替えることができる。第一画像を基準数だけ記録し、その後、第二画像を記録することができる。第二画像の記録を、定期的に実行することができる。
【０００９】
インクジェット記録装置では、前記第二制御部は、前記第一解像度の１．１倍以上の前記第二解像度の前記第二画像データに従い、前記駆動素子に駆動電圧を印加させ、駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させる、ようにしてもよい。
【００１０】
インクジェット記録装置では、前記第二制御部は、前記第二画像データに従い、前記複数の駆動素子の全てに駆動電圧を印加させる、ようにしてもよい。これによれば、第二画像データを処理対象とする吐出制御において、インクジェットヘッドに形成された複数のノズルの全てから、インクを吐出させることができる。全ノズルを対象として回復動作を実行することができる。
【００１１】
インクジェット記録装置では、前記搬送部は、前記記録媒体を前記搬送方向に一定の速度で搬送する、ようにしてもよい。これによれば、第一画像の記録の効率が、搬送速度の低下に伴い低下することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像の記録効率の低下を抑制しつつ、ノズル詰まりの回復動作をスムーズに実行可能な、インクジェット記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】インクジェットヘッドの吐出面を示す図である。ノズルと駆動素子の対応関係を示す。
【図３】記録処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。
【００１５】
＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１０について、図１及び図２を参照して説明する。インクジェット記録装置１０では、記録媒体１５が搬送され、記録媒体１５に画像が記録される。インクジェット記録装置１０では、各種の記録媒体１５を対象として画像が記録される。記録媒体１５としては、例えば、長尺の布帛が挙げられる。実施形態では、記録媒体１５が長尺の布帛である場合を例に説明する。画像の記録には、例えば、水系のインクが用いられる。インク色は、ブラック、マゼンタ、イエロー及びシアンの４色とする。インク色は、これら以外の色であってもよい。インク色数は、３色以下又は５色以上としてもよい。
【００１６】
インクジェット記録装置１０は、情報処理装置と接続され、情報処理装置とデータ通信する。情報処理装置としては、例えば、パーソナルコンピュータが挙げられる。図１では、情報処理装置の図示は、省略されている。情報処理装置からインクジェット記録装置１０に送信される指令としては、例えば、記録指令が挙げられる。記録指令は、インクジェット記録装置１０で、上述したような画像の記録を開始させる制御信号である。記録指令は、第一画像データと、第二画像データを含む。
【００１７】
第一画像データは、第一画像１６に対応する画像データである。第一画像１６は、記録媒体１５を装飾する柄模様に対応する画像である。第二画像データは、第二画像１７に対応する画像データである。第二画像１７は、記録媒体１５を装飾する柄模様ではない。第二画像１７は、ノズル詰まりを解消させるメンテナンス用の画像である。図１に示す第一画像１６と第二画像１７として付した各模様は、説明のための便宜的なものである。記録指令において、第一画像データには第一パルス値が対応付けられ、第二画像データには第二パルス値が対応付けられる。第二パルス値は、第一パルス値より小さな値に設定される。例えば、第一パルス値は、「３０」に設定され、第二パルス値は、「２０」に設定される。情報処理装置を操作するユーザは、情報処理装置の操作部を操作し、第一パルス値と第二パルス値を入力する。情報処理装置では、操作部によって受け付けられた第一パルス値が、第一画像データに対応付けられる。操作部によって受け付けられた第二パルス値が、第二画像データに対応付けられる。第一パルス値と第二パルス値に関するこの他の説明は後述する。
【００１８】
実施形態では、図１に示す状態に基づき、搬送方向の下流側に図示された第一画像１６が記録された記録媒体１５の領域を「第一領域Ｒ１」といい、搬送方向の上流側に図示された第一画像１６が記録された記録媒体１５の領域を「第二領域Ｒ２」という。第二画像１７が記録された記録媒体１５の領域を「第三領域Ｒ３」という。第三領域Ｒ３は、搬送方向において第一領域Ｒ１と第二領域Ｒ２の間となる記録媒体１５の領域である。記録媒体１５が布帛である場合、記録媒体１５は、画像の記録後、後処理を経て完成品となるまでの所定のタイミングで裁断される。このとき、記録媒体１５は、少なくとも、第一領域Ｒ１と第三領域Ｒ３の間と、第二領域Ｒ２と第三領域Ｒ３の間で裁断される。
【００１９】
インクジェット記録装置１０は、図１に示すように、搬送部２０と、キャリッジ３０と、インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋと、制御装置７０を備える。搬送部２０は、記録媒体１５を、記録媒体１５の長手方向に沿って搬送する。搬送部２０によって搬送される記録媒体１５は、インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを通過する。実施形態では、搬送部２０によって記録媒体１５が搬送される方向を「搬送方向」という。搬送方向に沿った方向を「第一方向」という。第一方向は、搬送方向及びこれと反対方向を含む。
【００２０】
搬送部２０は、ベルトコンベアである。搬送部２０は、一対の搬送ローラ２１，２２と、無端ベルト２３と、モータ２５と、エンコーダ２６を備える。搬送ローラ２１は、インクジェットヘッド４０Ｋより搬送方向の下流側に設けられる。搬送ローラ２２は、インクジェットヘッド４０Ｙより搬送方向の上流側に設けられる。無端ベルト２３は、環状のベルトである。実施形態では、無端ベルト２３の幅方向に一致する方向を「第二方向」という。第二方向は、記録媒体１５の幅方向に一致し、第一方向（搬送方向）に直交する。無端ベルト２３は、搬送ローラ２１，２２に、張力が作用した状態で架け渡される。無端ベルト２３が搬送ローラ２１，２２に架け渡された状態において、無端ベルト２３の外周面は、搬送ローラ２１，２２の間で、水平な状態となる。
【００２１】
モータ２５は、搬送ローラ２１に連結される。モータ２５は、搬送ローラ２１を搬送方向に対応する方向に回転させる。モータ２５の回転は、一定の回転速度とされる。無端ベルト２３は、搬送ローラ２１の回転に伴い、搬送方向に対応する方向に回転する。搬送ローラ２２は、無端ベルト２３の回転に従動して、搬送方向に対応する方向に回転する。図１において、搬送ローラ２１の内部に示す円弧の矢印は、搬送ローラ２１の回転方向を示す。エンコーダ２６は、モータ２５の回転数を計測する。エンコーダ２６は、モータ２５の回転数に応じたパルスを出力する。このパルスは、制御装置７０に入力される。
【００２２】
キャリッジ３０には、インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋが、第一方向に隣り合った状態で搭載される。実施形態では、インクジェットヘッド４０Ｙが搬送方向の最上流側に設けられ、インクジェットヘッド４０Ｋが搬送方向の最下流側に設けられている。インクジェットヘッド４０Ｍとインクジェットヘッド４０Ｃは、搬送方向に、インクジェットヘッド４０Ｍ、インクジェットヘッド４０Ｃの順で設けられている。インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの搬送方向における配列順序は、前述した順序とは異なる順序としてもよい。これらの配列順序は、諸条件を考慮して適宜決定される。
【００２３】
インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、キャリッジ３０に搭載された状態で、搬送部２０の上方に設けられる。インクジェットヘッド４０Ｙは、イエローインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４０Ｍは、マゼンタインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４０Ｃは、シアンインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４０Ｋは、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋによれば、フルカラーの画像を、記録媒体１５に記録することができる。
【００２４】
インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、同様の構成を有する。各色のインクは、色毎のインクタンクに貯留され、各色用のインク流路を流れて、インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋのうち、対応する色のインクジェットヘッドにそれぞれ供給される。図１では、各色用のインクタンクと各色用のインク流路の図示は、省略されている。
【００２５】
インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋには、図２に示すように、複数のノズル４１が形成される。複数のノズル４１は、鉛直方向の下側となるインクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの吐出面４２に形成される。吐出面４２は、搬送部２０の搬送面２４に対向する。搬送面２４は、無端ベルト２３の外周面であって、搬送対象の記録媒体１５が載せ置かれる面である（図１参照）。
【００２６】
インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、ライン型のインクジェットヘッドである。ライン型のインクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋでは、複数のノズル４１は、第二方向に配列される。複数のノズル４１が配列される第二方向の領域Ｎ（図２参照）は、記録媒体１５の幅Ｗ（図１参照）に対応した範囲とされる。例えば、領域Ｎは、記録媒体１５の幅Ｗ以上の範囲とされる。図２に示すインクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋにおける複数のノズル４１の配置及び／又は数は例示である。従って、複数のノズル４１の配置及び／又は数は、図２とは異なる態様であってもよい。複数のノズル４１の配置及び／又は数は、諸条件を考慮して適宜設定される。第二方向に配列されたノズル４１によるノズル列を、第一方向に複数列配置するようにしてもよい。
【００２７】
インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの内部には、内部流路が形成される。内部流路には、インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋに供給された各色のインクが流れる。内部流路は、本流部と、複数の支流部によって形成される。本流部は、上述したインク流路と接続されるインクの供給口に繋がる。複数の支流部は、本流部から分岐し、各ノズル４１に繋がる。インクは、本流部から各支流部を流れて、ノズル４１に到達する。内部流路は、公知のライン型のインクジェットヘッドにも形成される構成である。インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋにおいても、公知のライン型のインクジェットヘッドと同様の内部流路が形成される。そのため、内部流路に関するこの他の説明は省略する。図１及び図２では、内部流路の図示は、省略されている。
【００２８】
インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、電極板４３と、複数の駆動素子４４を備える。電極板４３は、鉛直方向の上側となるインクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの各面に設けられる。複数の駆動素子４４は、複数のノズル４１のそれぞれに対応して設けられる。駆動素子４４は、ノズル４１からインクを吐出させる駆動力を発生する。駆動素子４４としては、例えば、圧電素子又はヒータが挙げられる。実施形態では、駆動素子４４は、圧電素子であるとする。圧電素子は、ピエゾ素子と称されることもある。インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋにおいて、複数の駆動素子４４は、電極板４３に取り付けられる。複数の駆動素子４４が取り付けられる電極板４３の面は、鉛直方向の上側の面である。駆動素子４４は、電極板４３を介して、対応するノズル４１に繋がる支流部と対向した状態となる。
【００２９】
制御装置７０は、通信部７１と、接続インターフェース７２と、ＣＰＵ８０と、記憶装置８１と、ＲＡＭ８２と、信号回路８３と、駆動回路８４と、スイッチ部８５を備える。実施形態では、接続インターフェース７２を「接続Ｉ／Ｆ７２」という。通信部７１は、情報処理装置と接続され、情報処理装置と通信する。情報処理装置からの記録指令は、通信部７１で受信される。通信部７１と情報処理装置の接続形態は、有線接続又は無線接続の何れであってもよい。接続Ｉ／Ｆ７２には、所定の信号ケーブルを介して、エンコーダ２６が接続される。エンコーダ２６からのパルスは、接続Ｉ／Ｆ７２を介して制御装置７０に入力される。制御装置７０において、このパルスは、接続Ｉ／Ｆ７２から信号回路８３に入力される。
【００３０】
ＣＰＵ８０は、演算処理を実行する。ＣＰＵ８０は、インクジェット記録装置１０の全体を制御する。記憶装置８１は、例えば、フラッシュＲＯＭ及び／又はハードディスクである。記憶装置８１には、インクジェット記録装置１０で実行される各種の処理のプログラムが記憶される。例えば、後述する記録処理のプログラムが記憶される。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ８０が記憶装置８１に記憶されたプログラムを実行する際の記憶領域となる。ＲＡＭ８２には、処理の実行途中に、処理で利用される所定のデータと情報が記憶される。例えば、ＲＡＭ８２には、通信部７１で受信された記録指令に含まれる第一画像データと第二画像データが記憶される。
【００３１】
信号回路８３は、タイミング信号を生成する。例えば、第一画像データが処理対象とされ、第一画像データに従い第一画像１６が記録されるとする。第一画像データに対応付けられた第一パルス値が「３０」であるとする。この場合、信号回路８３は、信号回路８３に入力されたエンコーダ２６からのパルス数が、３０パルスとなったタイミングで、１つのタイミング信号を生成する。第二画像データが処理対象とされ、第二画像データに従い第二画像１７が記録されるとする。第二画像データに対応付けられた第二パルス値が「２０」であるとする。この場合、信号回路８３は、信号回路８３に入力されたエンコーダ２６からのパルス数が、２０パルスとなったタイミングで、１つのタイミング信号を生成する。信号回路８３は、生成されたタイミング信号を出力する。タイミング信号は、駆動回路８４に入力される。信号回路８３では、タイミング信号が生成又は出力される毎に、新たにパルス数がカウントされる。
【００３２】
駆動回路８４は、所定の電圧値の駆動電圧を出力する。駆動回路８４から出力された駆動電圧は、電極板４３に印加される。駆動電圧が出力されるタイミングは、タイミング信号が駆動回路８４に入力されたタイミングである。従って、駆動電圧の出力周期は、タイミング信号の入力周期に一致する。実施形態では、駆動回路８４へのタイミング信号の入力周期に対応する周波数を「記録基準周波数」という。記録基準周波数は、タイミング信号の入力周期を「Ｔ」とした場合、「１／Ｔ」である。第一画像１６を記録するに際し、処理対象が第一画像データである場合の記録基準周波数を「第一周波数」という。第二画像１７を記録するに際し、処理対象が第二画像データである場合の記録基準周波数を「第二周波数」という。
【００３３】
上記同様、第一パルス値が「３０」であり、第二パルス値が「２０」であるとする。この場合、第二周波数は、第一周波数より、１．５倍高くなる。例えば、第一周波数が１０ｋＨｚであるとする。前述した例に基づけば、第二周波数は、１５ｋＨｚに設定される。即ち、インクジェット記録装置１０では、第二画像１７を、第一画像１６より１．５倍高解像度で記録することができる。例えば、第一画像データが８００ｄｐｉの画像データである場合、第二画像データは１２００ｄｐｉの画像データとされる。
【００３４】
ここで、発明者は、検討の結果、第二周波数は、第一周波数の１．１倍以上に設定するとよいことを知得している。第二周波数の上限値に関し、例えば、第二周波数は、第一周波数の１．５倍以下に設定するとよい。第一周波数は、例えば、４．６ｋＨｚ〜１３ｋＨｚとされる。この場合、第二周波数は、５ｋＨｚより高く、且つ２０ｋＨｚ未満に設定される。但し、第一周波数と第二周波数は、事前の実験等によって得られる諸条件を考慮して適宜設定するとよい。
【００３５】
スイッチ部８５は、インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋが備える複数の駆動素子４４のそれぞれに電気的に接続されたスイッチ回路である。スイッチ部８５は、各駆動素子４４に対応する複数のスイッチを含む。
【００３６】
インクジェット記録装置１０では、ＣＰＵ８０が記憶装置８１に記憶されたプログラムをＲＡＭ８２を用いて実行し、制御装置７０が備える上記の各部を制御する。これにより、インクジェット記録装置１０では、各種の制御部が実現される。
【００３７】
＜記録処理＞
インクジェット記録装置１０で実行される記録処理について、図３を参照して説明する。記録処理の開始に際し、通信部７１では、情報処理装置から送信された記録指令が受信される。ＣＰＵ８０は、通信部７１を介して記録指令を取得する。記録指令を取得したＣＰＵ８０は、記録処理を開始する。ＣＰＵ８０は、記録処理の開始に合わせて、モータ２５の駆動を開始させる。これに伴い、搬送部２０が駆動し、記録媒体１５の搬送が開始される。搬送部２０による記録媒体１５の搬送は、一定の速度で行われる。エンコーダ２６は、パルスを出力する。
【００３８】
記録処理を開始させたＣＰＵ８０は、記録指令に含まれる第一画像データと第二画像データを記憶する（Ｓ１）。続けて、ＣＰＵ８０は、カウンタを初期化する（Ｓ３）。カウンタは、第一画像データに対応する第一画像１６が記録された記録数をカウントする。即ち、カウンタは、後述するＳ５の実行回数をカウントする。カウンタによってカウントされる記録数は、ＲＡＭ８２に記憶される。
【００３９】
次に、ＣＰＵ８０は、第一画像データに従ったインクの吐出を制御する（Ｓ５）。この場合、信号回路８３では、第一画像データに対応付けされた第一パルス値が設定される。信号回路８３では、接続Ｉ／Ｆ７２を介して入力されるパルスの数が、第一パルス値となったタイミングで、タイミング信号が生成される。生成されたタイミング信号は、駆動回路８４に入力される。駆動回路８４は、タイミング信号の入力に応じて、駆動電圧を出力する。これに伴い、第一周波数の駆動電圧が、電極板４３に繰り返して印加される。
【００４０】
Ｓ５でＣＰＵ８０は、ＲＡＭ８２に記憶された第一画像データを処理対象とする。ＣＰＵ８０は、第一画像データに従い、吐出信号を生成する。生成された吐出信号は、スイッチ部８５に入力される。吐出信号は、所定の電圧値の電気パルス信号である。スイッチ部８５では、入力された吐出信号に応じて、内蔵されたスイッチのうち、所定のスイッチが閉結される。スイッチ部８５に内蔵された所定のスイッチが閉結されたタイミングで、電極板４３に第一周波数の駆動電圧が印加されると、複数の駆動素子４４のうち、閉結状態のスイッチと接続された駆動素子４４に駆動電圧が印加される。これに伴い、閉結状態のスイッチに接続された駆動素子４４は、変形する。駆動素子４４が変形すると、変形に伴う力が、この駆動素子４４に対応するノズル４１に繋がる支流部内のインクに作用する。これによって、この支流部内のインクが、ノズル４１から吐出される。インクジェット記録装置１０では、このようにして、第一画像データに対応するインクの吐出が実行され、第一画像１６が、第一領域Ｒ１又は第二領域Ｒ２を含む記録媒体１５の所定の領域に記録される。
【００４１】
Ｓ５を実行した後、ＣＰＵ８０は、カウンタでカウントされ、ＲＡＭ８２に記憶されている記録数を１アップする（Ｓ７）。続けて、ＣＰＵ８０は、記録数と基準数が一致するか否かを判断する（Ｓ９）。基準数は、予め定められ、記録処理のプログラムに登録されている。基準数は、第一画像１６を連続して記録する回数である。換言すれば、基準数は、第二画像１７を記録するタイミングに関する設定である。基準数は、ノズル４１の詰まりに関する事前の実験結果等の諸条件を考慮して適宜設定される。例えば、基準数は、１０回〜５０回の範囲内の所定の値に設定される。記録数と基準数が一致しない場合（Ｓ９：Ｎｏ）、ＣＰＵ８０は、処理をＳ５に戻す。その後、ＣＰＵ８０は、Ｓ５以降の処理を繰り返して実行する。即ち、記録処理では、第一画像１６は、記録媒体１５に、基準数だけ、繰り返して記録される。
【００４２】
記録数と基準数が一致する場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８０は、第二画像データに従ったインクの吐出を制御する（Ｓ１１）。この場合、信号回路８３では、第二画像データに対応付けされた第二パルス値が設定される。信号回路８３では、接続Ｉ／Ｆ７２を介して入力されるパルスの数が、第二パルス値となったタイミングで、タイミング信号が生成される。生成されたタイミング信号は、駆動回路８４に入力される。駆動回路８４は、タイミング信号の入力に応じて、駆動電圧を出力する。これに伴い、第二周波数の駆動電圧が、電極板４３に繰り返して印加される。
【００４３】
Ｓ１１でＣＰＵ８０は、ＲＡＭ８２に記憶された第二画像データを処理対象とする。ＣＰＵ８０は、第二画像データに従い、吐出信号を生成する。生成された吐出信号は、スイッチ部８５に入力される。スイッチ部８５では、入力された吐出信号に応じて、内蔵されたスイッチのうち、所定のスイッチが閉結される。スイッチ部８５に内蔵された所定のスイッチが閉結されたタイミングで、電極板４３に第二周波数の駆動電圧が印加されると、複数の駆動素子４４のうち、閉結状態のスイッチと接続された駆動素子４４に駆動電圧が印加される。これに伴い、閉結状態のスイッチに接続された駆動素子４４は、変形する。駆動素子４４が変形すると、変形に伴う力が、この駆動素子４４に対応するノズル４１に繋がる支流部内のインクに作用する。これによって、この支流部内のインクが、ノズル４１から吐出される。インクジェット記録装置１０では、このようにして、第二画像データに対応するインクの吐出が実行され、第二画像１７が、記録媒体１５の第三領域Ｒ３に記録される。即ち、インクジェット記録装置１０では、第二画像１７が、基準数個目の第一画像１６が記録された記録媒体１５の第一領域Ｒ１より搬送方向の上流側となる第三領域Ｒ３に記録される。
【００４４】
第二画像１７に対応する第二画像データは、インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋに形成された複数のノズル４１の全てから、所定回数だけ、対応する色のインクを吐出させる、ベタ画像に対応する画像データとされる。Ｓ１１で、第二画像データに従った吐出が制御されることで、インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋのそれぞれにおいて、全部のノズル４１から、強制的にインクを所定回数だけ吐出させることができる。
【００４５】
Ｓ１１を実行した後、ＣＰＵ８０は、終了指令が取得されたか否かを判断する（Ｓ１３）。終了指令は、インクジェット記録装置１０での画像の記録を終了させる指令である。終了指令は、例えば、情報処理装置で受け付けられ、情報処理装置からインクジェット記録装置１０に送信される。ＣＰＵ８０は、通信部７１を介して、終了指令を取得する。終了指令が取得されていない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、ＣＰＵ８０は、処理をＳ３に戻す。その後、ＣＰＵ８０は、Ｓ３以降の処理を繰り返して実行する。この場合、Ｓ３の直後に実行されるＳ５では、第一画像１６が、第二画像１７が記録された記録媒体１５の第三領域Ｒ３より搬送方向の上流側となる第二領域Ｒ２に記録される。終了指令が取得された場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８０は、記録処理を終了する。
【００４６】
＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
【００４７】
（１）インクジェット記録装置１０では、記録指令が取得される。記録指令には、第一画像データと第二画像データが含まれる。記録指令において、第一画像データには、第一パルス値が対応付けられ、第二画像データには、第二パルス値が対応付けられる。第二パルス値は、第一パルス値より小さな値に設定される。これに伴い、第二画像データを処理対象とする場合に駆動回路８４から出力される駆動電圧の記録基準周波数は、第一画像データを処理対象とする場合の第一周波数より高い第二周波数となる。換言すれば、第二画像データを、第一画像データの解像度より高い解像度の画像データとすることができる。
【００４８】
そのため、第一画像１６の記録に続けて、第一画像１６が記録された搬送中の記録媒体１５に、第一画像１６より高解像度の第二画像１７を連続して記録することができる。第二画像１７の記録に続けて、第二画像１７が記録された搬送中の記録媒体１５に、再度、第一画像１６を連続して記録することができる。２個の第一画像１６の間に連続して第二画像１７を記録することで、第一画像１６の記録が繰り返される途中に、インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋに形成された全てのノズル４１から、短時間にインクを吐出させることができる。画像の記録に水系のインクが用いられるとする。水系のインクは、乾燥し易く、ノズル４１の詰まりが発生し易い。このような場合であっても、ノズル４１の詰まりを解消し、又は抑制することが可能となる。インクを吐出させるノズル４１の数を一定とした場合、記録基準周波数を高め、処理対象となる画像データの解像度を高めることで、回復動作の対象となる全てのノズル４１からインクを吐出させるのに要する時間を、短縮することができる。第二周波数を第一周波数より高くし、第二画像データを高解像度化することで、第三領域Ｒ３（図１参照）の第一方向の寸法を、第一周波数と第二周波数を同一とし、第一画像データと第二画像データの解像度を等しくした場合と比較し、短くすることが可能となる。記録媒体１５のロスを抑制することができる。
【００４９】
（２）図３に示す記録処理では、記録指令に含まれる第一画像データと第二画像データが、ＲＡＭ８２に記憶される（図３のＳ１参照）。その後、ＲＡＭ８２に記憶された第一画像データに従ったインクの吐出が制御され、第一画像１６が、搬送中の記録媒体１５に記録される（図３のＳ５参照）。第一画像１６の記録数は、カウントされる（図３のＳ３及びＳ７参照）。第一画像１６の記録は、記録数が基準数となるまで継続される（図３のＳ９：Ｎｏ及びＳ５参照）。記録数が基準数となった場合（図３のＳ９：Ｙｅｓ参照）、ＲＡＭ８２に記憶された第二画像データに従ったインクの吐出が制御され、第二画像１７が、搬送中の記録媒体１５に記録される（図３のＳ１１参照）。
【００５０】
そのため、第一画像データを処理対象とする吐出制御と、第二画像データを処理対象とする吐出制御を、スムーズに切り替えることができる。第一画像１６を基準数だけ記録し、その後、第二画像１７を記録することができる。第二画像１７の記録を、定期的に実行することができる。記録処理では、図３のＳ１１で第二画像１７を記録した後、処理をＳ３に戻すことができる（図３のＳ１３：Ｎｏ参照）。従って、第一画像１６を、再度、基準数だけ記録することができる。
【００５１】
＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は適宜省略する。
【００５２】
（１）上記では、第一画像データと第二画像データを含む記録指令は、インクジェット記録装置１０と有線接続又は無線接続された情報処理装置から送信される。インクジェット記録装置１０では、ＣＰＵ８０は、情報処理装置から送信された記録指令を、通信部７１を介して取得する。第二画像データは、第二パルス値と対応付けた状態で、記憶装置８１に記憶するようにしてもよい。この場合、図３に示す記録処理では、記録指令から第一画像データが取得され、第一画像データがＲＡＭ８２に記憶される（図３のＳ１参照）。このとき、記憶装置８１から第二画像データが取得され、第二画像データがＲＡＭ８２に記憶される。第一画像データについても、第一パルス値と対応付けた状態で、記憶装置８１に記憶するようにしてもよい。この場合、例えば、図３のＳ５で処理対象とされる第一画像データは、記録指令によって指定される。
【００５３】
制御装置７０と情報処理装置を、単一の装置とするようにしてもよい。この場合、例えば、処理対象とされる第一画像データは、制御装置７０と情報処理装置の機能を含む前述の装置で受け付けられる。更に、前述の装置では、記録指令と終了指令（図３のＳ１３参照）が受け付けられる。図３に示す記録処理では、終了指令が取得された場合に、記録処理が終了する。記録させる第一画像１６の総数（記録総数）を、記録指令に含め、図３のＳ１３のタイミングで、記録総数と、繰り返して実行される図３のＳ５の実行総数が一致するか否かを判断するようにしてもよい。記録総数と実行総数が一致しない場合、処理が図３のＳ３に戻される。記録総数と実行総数が一致する場合、記録処理は終了する。この場合、インクジェット記録装置１０では、記録総数がカウントされ、ＲＡＭ８２に記憶される。
【００５４】
（２）上記では、第二画像データを、インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋに形成された複数のノズル４１の全てから、所定回数だけ、対応する色のインクを吐出させる、ベタ画像に対応する画像データとした。第二画像データは、インクジェットヘッド４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋに形成された複数のノズル４１の一部から、所定回数だけ、対応する色のインクを吐出させる画像データとしてもよい。例えば、第二画像データは、第一画像データに従ったインクの吐出において、吐出回数が所定値以下又は所定値未満となるノズル４１から、所定回数だけ、対応するインクを吐出させる画像データとしてもよい。この他、第二画像データは、第一画像データに従ったインクの吐出において、吐出回数が所定値未満又は所定値以下となるノズル４１と、吐出回数が所定値以上又は所定値より多くなるノズル４１で、吐出回数に差を設けた画像データとしてもよい。この場合、第二画像データでは、第二吐出回数は、第一吐出回数より大きな値に設定される。第一吐出回数は、第一画像データにおける吐出回数が所定値以上又は所定値より多くなるノズル４１の吐出回数である。第二吐出回数は、第一画像データにおける吐出回数が所定値未満又は所定値以下となるノズル４１の吐出回数である。このような第二画像データによれば、インクの使用量の増加を抑制することができる。
【００５５】
（３）上記では、図３に示す記録処理のＳ９での判断条件となる基準数は、記録処理のプログラムに登録されている。情報処理装置において、基準数を受け付け、受け付けられた基準数を、第一画像データと第二画像データと共に、記録指令に含めるようにしてもよい。この場合、図３のＳ１では、第一画像データと第二画像データと共に、基準数がＲＡＭ８２に記憶される。図３のＳ９では、ＲＡＭ８２に記憶された基準数に従い、記録数と基準数の一致が判断される。
【００５６】
（４）上記に基づけば、次のインクジェット記録装置を特定することもできる。即ち、記録媒体を搬送する搬送部と、インクを吐出する複数のノズルが形成され、前記複数のノズルのそれぞれに対応する複数の駆動素子を備える、ライン型のインクジェットヘッドと、第一画像に対応する第一画像データに従い、前記駆動素子に第一周波数の駆動電圧を印加させ、前記第一周波数の駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させ、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の第一領域と、前記搬送部による前記記録媒体の搬送方向において前記第一領域より上流側となる、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の第二領域と、に前記第一画像を記録する第一制御部と、前記第一画像とは異なる第二画像に対応する第二画像データに従い、前記駆動素子に前記第一周波数より高い第二周波数の駆動電圧を印加させ、前記第二周波数の駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させ、前記搬送方向において前記第一領域と前記第二領域との間となる、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の第三領域に、前記第二画像を記録する第二制御部と、を備えるインクジェット記録装置である。
【００５７】
これによれば、第一画像の記録に続けて、第一画像が記録された搬送中の記録媒体に、第一画像より高解像度の第二画像を連続して記録することができる。第二画像の記録に続けて、第二画像が記録された搬送中の記録媒体に、再度、第一画像を連続して記録することができる。２個の第一画像の間に連続して第二画像を記録することで、第一画像の記録が繰り返される途中に、多くのノズルから短時間にインクを吐出させることができる。ノズル詰まりを解消し、又は抑制することが可能となる。インクを吐出させるノズル数を一定とした場合、駆動電圧の周波数を高めることで、回復動作の対象となる全てのノズルからインクを吐出させるのに要する時間を、短縮することができる。この場合、前記第二制御部は、前記第二画像データに従い、前記駆動素子に前記第一周波数の１．１倍以上の前記第二周波数の駆動電圧を印加させ、前記第二周波数の駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させる、ようにしてもよい。
【００５８】
インクジェット記録装置は、前記第一画像データと前記第二画像データとを取得し、取得された前記第一画像データと前記第二画像データとを記憶領域に記憶する第三制御部を備え、前記第一制御部は、前記記憶領域に記憶された前記第一画像データに従い、前記駆動素子に前記第一周波数の駆動電圧を印加させ、前記第一周波数の駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させ、前記第二制御部は、前記記憶領域に記憶された前記第二画像データに従い、前記駆動素子に前記第二周波数の駆動電圧を印加させ、前記第二周波数の駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させる、ようにしてもよい。これによれば、第一画像データを処理対象とする吐出制御と、第二画像データを処理対象とする吐出制御を、スムーズに切り替えることができる。
【００５９】
インクジェット記録装置では、前記第二制御部は、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体に、前記第一画像が繰り返して記録された記録数をカウントするカウンタによってカウントされた前記記録数と、基準となる基準数と、が一致する場合、前記記憶領域に記憶された前記第二画像データに従い、前記駆動素子に前記第二周波数の駆動電圧を印加させ、前記第二周波数の駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させ、前記基準数個目の前記第一画像が記録された前記第一領域より前記搬送方向の上流側となる前記第三領域に、前記第二画像を記録し、前記第一制御部は、前記記憶領域に記憶された前記第一画像データに従い、前記駆動素子に前記第一周波数の駆動電圧を印加させ、前記第一周波数の駆動電圧が印加された前記駆動素子に対応する前記ノズルからインクを吐出させ、前記第二画像が記録された前記第三領域より前記搬送方向の上流側となる前記第二領域に、前記第一画像を記録する、ようにしてもよい。これによれば、第一画像を基準数だけ記録し、その後、第二画像を記録することができる。第二画像の記録を、定期的に実行することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０  インクジェット記録装置、  １５  記録媒体、  １６  第一画像
１７  第二画像、  ２０  搬送部、  ２１，２２  搬送ローラ、  ２３  無端ベルト
２４  搬送面、  ２５  モータ、  ２６  エンコーダ、  ３０  キャリッジ
４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ  インクジェットヘッド、  ４１  ノズル
４２  吐出面、  ４３  電極板、  ４４  駆動素子、  ７０  制御装置
７１  通信部、  ７２  接続インターフェース（接続Ｉ／Ｆ）、  ８０  ＣＰＵ
８１  記憶装置、  ８２  ＲＡＭ、  ８３  信号回路、  ８４  駆動回路
８５  スイッチ部、  Ｎ  領域、  Ｒ１  第一領域、  Ｒ２  第二領域
Ｒ３  第三領域、  Ｗ  幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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