(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線と、複数の素線が管状に編まれてなる、前記電線が内側に配置される編線と、前記編線を覆う絶縁被覆と、を有し、端末部分において前記絶縁被覆が取り除かれて前記編線が露出された電線体について、前記端末部分の前記電線と前記編線とを分離させる電線体加工装置であって、
前記電線体の基準箇所を把持する基準把持手段と、
前記端末部分において露出された前記編線における前記基準箇所に対して前記電線体の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所を、移動に伴って前記編線のみが共に移動するように把持する編線把持手段と、
前記編線把持手段を、前記編線把持箇所を最初に把持した初期位置から当該初期位置より前記基準箇所に近い目標位置に移動させて、露出された前記編線における前記基準箇所と前記編線把持箇所との間にある部分を膨らませる移動手段と、
前記編線の膨らませられた前記部分における編み目の一部を拡大する編み目拡大手段と、
前記編み目拡大手段によって拡大された編み目から前記電線を引き出すことにより当該電線と前記編線とを分離させる分離手段と、を備えていることを特徴とする電線体加工装置。
【請求項２】
前記基準箇所が、前記電線体の前記絶縁被覆の端末箇所又は前記電線体の前記端末部分にあり、
前記移動手段が、前記編線把持手段を、前記目標位置を超えて前記基準把持手段との間に前記編線の前記部分を挟む位置まで一旦移動させたのち前記目標位置に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電線体加工装置。
【請求項３】
前記移動手段が、前記編線把持手段が前記初期位置及び前記目標位置にあるときに、前記電線体の前記基準箇所における軸線と前記電線体の前記編線把持箇所における軸線とが同軸となり、かつ、前記編線把持手段が前記初期位置から前記目標位置に移動されたあとに、前記電線体の前記基準箇所における軸線と前記電線体の前記編線把持箇所における軸線とが交差する交差位置に前記編線把持手段を移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電線体加工装置。
【請求項４】
前記編み目拡大手段が、基部と、前記基部から突出して形成された開閉可能な嘴部と、を有し、前記嘴部が前記電線体の軸線と交差する一方向に向けられているとともに、前記編み目拡大手段が前記一方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電線体加工装置。
【請求項５】
前記編み目拡大手段の前記嘴部が、前記基部の外表面から突出して形成されていることを特徴とする請求項４に記載の電線体加工装置。
【請求項６】
前記編み目拡大手段が、前記嘴部を閉じた状態で前記一方向に移動されることにより前記嘴部を前記編線の編み目に突き刺し、前記嘴部を前記編み目に突き刺した状態で前記嘴部が開かれることにより前記編み目を拡大し、前記嘴部を開いた状態で前記一方向にさらに移動されることにより拡大した前記編み目から前記端末部分の前記電線を前記編線の外側に露出させて、前記端末部分の前記電線と前記編線とを前記一方向に離間させるように構成され、
前記分離手段が、棒状部材を有するとともに、前記編み目拡大手段が前記端末部分の前記電線と前記編線とを前記一方向に離間させている状態において前記棒状部材を前記端末部分の電線と前記編線との間に挿入するように構成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の電線体加工装置。
【請求項７】
前記編線把持手段が、互いに接離可能な一対の把持片を有し、前記一対の把持片における互いに対向する接離面には前記電線体の延在方向に沿うＶ字溝が形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の電線体加工装置。
【請求項８】
前記編線における前記編線把持箇所に対して前記電線体の端末寄りに間隔をあけた１又は複数の補助移動用編線把持箇所を、移動に伴って前記編線のみが共に移動するように把持する１又は複数の補助移動用編線把持手段と、
前記移動手段によって前記編線把持手段が移動される前に、前記電線体の最も端末寄りの前記補助移動用編線把持手段から順に、それぞれの前記補助移動用編線把持手段についての前記補助移動用編線把持箇所を最初に把持した補助移動用初期位置から当該補助移動用初期位置より前記基準箇所に近い補助移動用目標位置に移動させる補助移動手段と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の電線体加工装置。
【請求項９】
前記補助移動手段により前記電線体の最も端末寄りの前記補助移動用編線把持手段が移動されたのち、前記電線体の前記電線の端末箇所を把持する電線把持手段をさらに備えていることを特徴とする請求項８に記載の電線体加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、シールド電線などの電線体を加工する電線体加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、シールド線加工機が開示されている。このシールド線加工機は、図３１に示すように、（イ）シールド線８０１の端末部被覆８０１ａａをシールドワイヤー８０１ｂの捩れ方向とは逆の方向８０５へ回動しながら引き抜き、（ロ）引き抜きしろを端末部８０１ａの７０〜８０％にして引き抜きを止める。そして、（ハ）チャック８０６でコア線８０１ｃとシールドワイヤー８０１ｂとを分離させた後、（ニ）チャック８０６はコア線８０１ｃを挟んでシールドワイヤー８０１ｂから抜き出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２２８４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したシールド線加工機では、端末部被覆８０１ａａをシールドワイヤー８０１ｂの捩れ方向とは逆の方向８０５に回動しながら引き抜くことで、シールドワイヤー８０１ｂをほぐして、その内側にあるコア線８０１ｃを引き抜きやすくしているものと考えられるところ、複数の素線が管状に編まれた編線を有するシールド線などにおいては、回動によっては十分に編み込みをほぐすことはできず、編線は編み目が小さいことからチャック８０６を編線の内側に入れることが困難であり、コア線８０１ｃとシールドワイヤー８０１ｂとの分離を容易に行えないという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる電線体加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載された発明は、上記目的を達成するために、電線と、複数の素線が管状に編まれてなる、前記電線が内側に配置される編線と、前記編線を覆う絶縁被覆と、を有し、端末部分において前記絶縁被覆が取り除かれて前記編線が露出された電線体について、前記端末部分の前記電線と前記編線とを分離させる電線体加工装置であって、前記電線体の基準箇所を把持する基準把持手段と、前記端末部分において露出された前記編線における前記基準箇所に対して前記電線体の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所を、移動に伴って前記編線のみが共に移動するように把持する編線把持手段と、前記編線把持手段を、前記編線把持箇所を最初に把持した初期位置から当該初期位置より前記基準箇所に近い目標位置に移動させて、露出された前記編線における前記基準箇所と前記編線把持箇所との間にある部分を膨らませる移動手段と、前記編線の膨らませられた前記部分における編み目の一部を拡大する編み目拡大手段と、前記編み目拡大手段によって拡大された編み目から前記電線を引き出すことにより当該電線と前記編線とを分離させる分離手段と、を備えていることを特徴とする電線体加工装置である。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記基準箇所が、前記電線体の前記絶縁被覆の端末箇所又は前記電線体の前記端末部分にあり、前記移動手段が、前記編線把持手段を、前記目標位置を超えて前記基準把持手段との間に前記編線の前記部分を挟む位置まで一旦移動させたのち前記目標位置に移動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載された発明において、前記移動手段が、前記編線把持手段が前記初期位置及び前記目標位置にあるときに、前記電線体の前記基準箇所における軸線と前記電線体の前記編線把持箇所における軸線とが同軸となり、かつ、前記編線把持手段が前記初期位置から前記目標位置に移動されたあとに、前記電線体の前記基準箇所における軸線と前記電線体の前記編線把持箇所における軸線とが交差する交差位置に前記編線把持手段を移動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載された発明において、前記編み目拡大手段が、基部と、前記基部から突出して形成された開閉可能な嘴部と、を有し、前記嘴部が前記電線体の軸線と交差する一方向に向けられているとともに、前記編み目拡大手段が前記一方向に移動可能に設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に記載された発明は、請求項４に記載された発明において、前記編み目拡大手段の前記嘴部が、前記基部の外表面から突出して形成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６に記載された発明は、請求項４又は５に記載された発明において、前記編み目拡大手段が、前記嘴部を閉じた状態で前記一方向に移動されることにより前記嘴部を前記編線の編み目に突き刺し、前記嘴部を前記編み目に突き刺した状態で前記嘴部が開かれることにより前記編み目を拡大し、前記嘴部を開いた状態で前記一方向にさらに移動されることにより拡大した前記編み目から前記端末部分の前記電線を前記編線の外側に露出させて、前記端末部分の前記電線と前記編線とを前記一方向に離間させるように構成され、前記分離手段が、棒状部材を有するとともに、前記編み目拡大手段が前記端末部分の前記電線と前記編線とを前記一方向に離間させている状態において前記棒状部材を前記端末部分の電線と前記編線との間に挿入するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７に記載された発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載された発明において、前記編線把持手段が、互いに接離可能な一対の把持片を有し、前記一対の把持片における互いに対向する接離面には前記電線体の延在方向に沿うＶ字溝が形成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項８に記載された発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載された発明において、前記編線における前記編線把持箇所に対して前記電線体の端末寄りに間隔をあけた１又は複数の補助移動用編線把持箇所を、移動に伴って前記編線のみが共に移動するように把持する１又は複数の補助移動用編線把持手段と、前記移動手段によって前記編線把持手段が移動される前に、前記電線体の最も端末寄りの前記補助移動用編線把持手段から順に、それぞれの前記補助移動用編線把持手段についての前記補助移動用編線把持箇所を最初に把持した補助移動用初期位置から当該補助移動用初期位置より前記基準箇所に近い補助移動用目標位置に移動させる補助移動手段と、をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項９に記載された発明は、請求項８に記載された発明において、前記補助移動手段により前記電線体の最も端末寄りの前記補助移動用編線把持手段が移動されたのち、前記電線体の前記電線の端末箇所を把持する電線把持手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載された発明によれば、基準把持手段が、電線体の基準箇所を把持するとともに、編線把持手段が、電線体の端末部分において露出された編線における基準箇所に対して電線体の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所を、移動に伴って編線のみが共に移動するように把持する。移動手段が、編線把持手段を、編線把持箇所を最初に把持した初期位置から当該初期位置より前記基準箇所に近い目標位置に移動させて、露出された編線における基準箇所と編線把持箇所との間にある部分を膨らませる。編み目拡大手段が、編線の膨らませられた部分における編み目の一部を拡大する。そして、分離手段が、拡大された編み目から電線を引き出すことにより電線と編線とを分離させる。
【００１７】
このようにしたことから、編線を膨らませることにより編み目を広げ、この広げた編み目をさらに拡大するので、当該拡大された編み目から容易に電線を引き出すことができる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる。
【００１８】
請求項２に記載された発明によれば、電線体の基準箇所が、電線体の絶縁被覆の端末箇所又は電線体の端末部分にあり、編線把持手段を、目標位置を超えて基準把持手段との間に編線における基準箇所と編線把持箇所との間の部分を挟む位置まで一旦移動させたのち目標位置に移動させる。このようにしたことから、編線における基準箇所と編線把持箇所との間の部分が、基準把持手段と編線把持手段との間に挟まれて軸方向に一旦つぶれ、そして、当該部分が軸方向に広げられるので、当該部分の形状が安定する。そのため、当該部分の編み目の一部が拡大しやすくなる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる。
【００１９】
請求項３に記載された発明によれば、移動手段が、編線把持手段が初期位置及び目標位置にあるときに、電線体の基準箇所における軸線と電線体の編線把持箇所における軸線とが同軸となり、かつ、編線把持手段が初期位置から目標位置に移動されたあとに、電線体の基準箇所における軸線と電線体の編線把持箇所における軸線とが交差する交差位置に編線把持手段を移動させる。このようにしたことから、編線における基準箇所と編線把持箇所との間の部分が曲げられるので、曲げの外側方向に向けて電線を引っ張ることにより、編線から電線を引き抜きやすくすることができる。また、編線における曲げの外側にある編み目がより広げられる。そのため、当該部分の編み目の一部が拡大しやすくなる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる。
【００２０】
請求項４に記載された発明によれば、編み目拡大手段が、基部と、この基部から突出して形成された開閉可能な嘴部と、を有し、嘴部が電線体の軸線と交差する一方向に向けられているとともに、編み目拡大手段が前記一方向に移動可能に設けられている。このようにしたことから、編み目拡大手段を当該嘴部が向く一方向に移動させて嘴部を閉じた状態で編み目に挿入したのち開いた状態とすることで、嘴部に編線が引っ掛かって拡大される。そのため、当該部分の編み目の一部を容易に拡大できる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる。
【００２１】
請求項５に記載された発明によれば、編み目拡大手段の嘴部が、基部の外表面から突出して形成されている。このようにしたことから、編み目拡大手段を当該嘴部が向く一方向に移動させて嘴部を閉じた状態で編み目に挿入したのち開いた状態とすることで、嘴部に編線が引っ掛かって拡大される。そして、編み目拡大手段を上記一方向にさらに移動させることで、基部の外表面における嘴部の近傍に編線が引っ掛かり編み目拡大手段とともに移動させることができる。そのため、拡大された編み目から編線の外側に電線を出すことができる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる。
【００２２】
請求項６に記載された発明によれば、編み目拡大手段が、嘴部を閉じた状態で一方向に移動されることにより嘴部を編線の編み目に突き刺し、嘴部を編み目に突き刺した状態で嘴部が開かれることにより編み目を拡大し、嘴部を開いた状態で一方向にさらに移動されることにより拡大した編み目から端末部分の電線を編線の外側に露出させて、端末部分の電線と編線とを一方向に離間させる。そして、編み目拡大手段が端末部分の電線と編線とを一方向に離間させている状態において分離手段が有する棒状部材を端末部分の電線と編線との間に挿入する。このようにしたことから、編み目拡大手段が端末部分の電線と編線とを一方向に離間させた後に編み目拡大手段を編線から離すと、編線の形状が復帰して端末部分の電線と編線との間（隙間）が小さくなってしまい、分離手段が有する棒状部材を当該間に挿入しづらくなるが、編み目拡大手段が端末部分の電線と編線とを一方向に離間させている状態において分離手段が有する棒状部材を端末部分の電線と編線との間に挿入することで、当該間に確実に棒状部材を挿入することができ、端末部分の電線と編線とをより確実に分離することができる。
【００２３】
請求項７に記載された発明によれば、編線把持手段が、互いに接離可能な一対の把持片を有し、一対の把持片における互いに対向する接離面には電線体の延在方向に沿うＶ字溝が形成されている。このようにしたことから、編線をより均等に把持することができ、編線のみを移動させやすくすることができる。
【００２４】
請求項８に記載された発明によれば、１又は複数の補助移動用編線把持手段が、編線における編線把持箇所に対して端末寄りに間隔をあけた１又は複数の補助移動用編線把持箇所を、移動に伴って編線のみが共に移動するように把持する。補助移動手段が、移動手段による編線把持手段の移動前に、電線体の最も端末寄りの補助移動用編線把持手段から順に、それぞれの補助移動用編線把持手段についての補助移動用編線把持箇所を最初に把持した補助移動用初期位置から当該補助移動用初期位置より基準箇所に近い補助移動用目標位置に移動させる。このようにしたことから、電線体における編線が露出された端末部分が比較的長く、電線と編線との間の摩擦力が大きい場合などにおいて、編線把持手段だけでは、編線における編線把持箇所を基準箇所寄りに移動させることが困難な場合に、補助移動用編線把持手段及び補助移動手段によって、電線体の端末から基準箇所に向かって編線を徐々に移動させることができる。
【００２５】
請求項９に記載された発明によれば、電線把持手段が、補助移動手段により電線体の最も端末寄りの補助移動用編線把持手段が移動されたのち、電線体の前記電線の端末箇所を把持する。このようにしたことから、編線把持手段や補助移動用編線把持手段の移動に伴う電線体の座屈を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる電線体加工装置の平面図である。
【図２】図１の電線体加工装置の正面図である。
【図３】図１の電線体加工装置が備える編み目拡大部の編み目拡大治具を説明する図である。
【図４】図１の電線体加工装置が備える移動クランプを説明する側面図である。
【図５】図４の移動クランプの変形例の構成を説明する側面図である。
【図６】図１の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（初期状態）。
【図７】図１の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（移動クランプを目標位置に移動した状態）。
【図８】図１の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（編み目拡大治具の嘴部を編線の編み目に突き刺した状態）。
【図９】図１の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（編線から電線を露出させた状態）。
【図１０】図１の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（編み目拡大治具を初期状態の位置に戻した状態）。
【図１１】図１の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（垂直アーム部を電線と編線との間に挿入した状態）。
【図１２】図１の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（電線を編線から引き出す途中の状態）。
【図１３】図１の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（電線を編線から引き出して分離した状態）。
【図１４】本発明の第２実施形態にかかる電線体加工装置の平面図である。
【図１５】図１４の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（初期状態）。
【図１６】図１４の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（移動クランプを目標位置に移動した状態）。
【図１７】図１４の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（移動クランプを交差位置に移動した状態）。
【図１８】図１４の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（編み目拡大治具の嘴部を編線の編み目に突き刺した状態）。
【図１９】図１４の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（編線から電線を露出させた状態）。
【図２０】図１４の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（編み目拡大治具を初期状態の位置に戻し、垂直アーム部を電線と編線との間に挿入した状態）。
【図２１】図１４の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（電線を編線から引き出して分離した状態）。
【図２２】図１の電線体加工装置の移動クランプの他の動作例を説明する平面図である。
【図２３】図１の電線体加工装置が備える編み目拡大治具において、嘴部に編線の素線が挟まった状態を説明する拡大側面図である。
【図２４】図１の電線体加工装置が備える編み目拡大治具の第１の変形例の構成を示す図である。
【図２５】図１の電線体加工装置が備える編み目拡大治具の第２の変形例の構成を示す図である。
【図２６】図１の電線体加工装置の第１の変形例の構成を示す平面図である。
【図２７】図１の電線体加工装置の第２の変形例の構成を示す平面図である。
【図２８】図１の電線体加工装置の第３の変形例の構成における動作を説明する図である（垂直アーム部を電線と編線との間に挿入する前の状態）。
【図２９】図１の電線体加工装置の第３の変形例の構成における動作を説明する図である（垂直アーム部を電線と編線との間に挿入した後の状態）。
【図３０】図１の電線体加工装置の第３の変形例の構成における動作を説明する図である（電線を編線から引き出して分離した状態）。
【図３１】従来のシールド線加工機の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
＜第１実施形態＞
以下に、本発明の第１実施形態にかかる電線体加工装置について説明する。
【００３０】
まず、本実施形態の電線体加工装置の構成を、図１〜図５を参照して説明する。
【００３１】
図１は、本発明の第１実施形態にかかる電線体加工装置の平面図であり、図２は、正面図である。図３は、図１の電線体加工装置が備える編み目拡大部の編み目拡大治具を説明する図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図４は、図１の電線体加工装置が備える移動クランプを説明する側面図であって、（ａ）は比較的太い電線を把持する場合、（ｂ）は比較的細い電線を把持する場合を示す。図５は、図４の移動クランプの変形例の構成を説明する側面図であって、（ａ）は、一対の把持片の接離面が平面状である構成、（ｂ）は、一対の把持片の接離面にブラシが設けられた構成を示す。図４、図５において、上が一対の把持片を開いた状態、下が一対の把持片を閉じた状態を示す。以下の説明では、図１の紙面手前−奥方向及び図２の上下方向、図１及び図２の左右方向、並びに、図１の上下方向及び図２の紙面手前−奥方向を、それぞれ上下方向、左右方向、並びに、前後方向としている。
【００３２】
本実施形態の電線体加工装置１は、シールド電線などの電線体９０の端末部分９５を加工するものである。電線体９０は、電線９１と、銅やアルミニウムなどの導電性金属からなる複数の素線が管状に編まれてなる、電線９１が内側に配置される編線９２と、編線９２を覆う絶縁被覆９３と、を有している。電線体９０は、端末部分９５において絶縁被覆９３が取り除かれて編線９２が露出されている。電線体加工装置１は、このような電線体９０について、端末部分９５の電線９１と編線９２とを分離させるものである。
【００３３】
電線体加工装置１は、基板部１０と、基準把持手段としての固定クランプ２０と、編線把持手段としての移動クランプ３０と、編み目拡大部４０と、分離手段としての分離部５０と、移動手段としての図示しない移動クランプ用アクチュエータと、を備えている。
【００３４】
基板部１０は、例えば、鉄やアルミニウムなどの金属からなり、平面視矩形状に形成された板部材である。基板部１０の上面１０ａには、後述する移動クランプ３０がスライド移動するレール１２が左右方向に沿って設けられている。
【００３５】
固定クランプ２０は、電線体９０を把持して基板部１０上に固定する。固定クランプ２０は、一対の把持片２１、２１と、これら一対の把持片２１、２１を開閉するアクチュエータ部２２を有している。アクチュエータ部２２は、基板部１０の上面１０ａに固定して取り付けられている。一対の把持片２１、２１における互いに対向する接離面のそれぞれには、左右方向に沿う断面Ｖ字状の溝（図示なし）が形成されている。本実施形態において、固定クランプ２０は、一対の把持片２１、２１の間に電線体９０の絶縁被覆９３における端末箇所（以下、「基準箇所Ｈ１」という）を、断面Ｖ字状の溝内において把持する。これ以外にも、電線体９０における基準箇所Ｈ１より内側に入った箇所（図１において基準箇所Ｈ１より左側の箇所）や、電線体９０の端末部分９５（編線９２が露出されている部分）上の箇所を把持するようにしてもよい。
【００３６】
移動クランプ３０は、電線体９０の端末部分９５において露出された編線９２を把持する。移動クランプ３０は、一対の把持片３１、３１と、これら一対の把持片３１、３１を開閉するアクチュエータ部３２を有している。アクチュエータ部３２は、基板部１０の上面１０ａのレール１２上をスライド移動可能に設けられている。図３に示すように、一対の把持片３１、３１における互いに対向する接離面３１ａのそれぞれには、左右方向に沿う断面Ｖ字状の溝３１ｂが形成されている。本実施形態において、移動クランプ３０は、一対の把持片３１、３１の間に電線体９０の端末部分９５の編線９２を、断面Ｖ字状の溝３１ｂ内において把持する。
【００３７】
移動クランプ３０は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、断面Ｖ字状の溝３１ｂ内において編線９２を把持することにより、溝３１ｂの内面が、編線９２の周方向に概ね等間隔となる４箇所に当接して、編線９２をより均等に把持することができる。これにより、移動クランプ３０の移動に伴って、電線９１をその場に残し編線９２のみを移動させやすくすることができる。また、太さの異なる複数種類の電線体９０であっても、適切に把持することができる。
【００３８】
移動クランプ３０は、一対の把持片３１、３１間に編線９２を把持するとともに、図示しない移動クランプ用アクチュエータによって、初期位置（図１、図２において移動クランプ３０が実線で記載されている位置）から当該初期位置より基準箇所Ｈ１に近い目標位置（図１、図２において移動クランプ３０が点線で記載されている位置）まで移動することにより、移動クランプ３０が編線９２を把持した編線把持箇所Ｈ２を、固定クランプ２０によって把持された基準箇所Ｈ１に近づけるように移動される。
【００３９】
また、移動クランプ３０に代えて、図５（ａ）に示すように、接離面３１ａが平面状の一対の把持片３１Ａ、３１Ａを有する移動クランプ３０Ａを備えた構成であってもよい。但し、移動クランプ３０Ａにおいては、一対の把持片３１Ａ、３１Ａを閉じる力が強すぎると電線９１と編線９２とが潰れてしまい、弱すぎると編線９２に当接する力が弱くなってしまい、編線のみを移動させるために当該閉じる力を調整するのが難しい。また、電線体９０の太さが変わった場合も当該閉じる力を調整する必要がある。
【００４０】
または、移動クランプ３０に代えて、図５（ｂ）に示すように、接離面３１ａにブラシ３３が設けられた一対の把持片３１Ｂ、３１Ｂを有する移動クランプ３０Ｂを備えた構成であってもよい。移動クランプ３０Ｂにおいては、編線９２の編み目にブラシ３３が進入して、編線９２に引っ掛かることにより編線９２のみ移動させることができる。しかしながら、ブラシ３３の長さによっては、電線９１と編線９２とが移動クランプ３０Ｂのセンター位置からずれてしまい、編線９２の移動量に変動が生じてしまう可能性がある。
【００４１】
編み目拡大部４０は、上下方向に開閉可能な上片部４２及び下片部４３を有する編み目拡大手段としての編み目拡大治具４１と、編み目拡大治具４１を開閉させかつ前後方向に移動させる図示しないアクチュエータ部とを有している。編み目拡大部４０は、図示しないアクチュエータ部を介して基板部１０に取り付けられている。
【００４２】
上片部４２は、ブロック形状の上基部４２ａと、上基部４２ａの外表面である正面４２ａ１から突出して形成された三角形板状の上嘴部４２ｂと、を有している。上基部４２ａの下面と上嘴部４２ｂの下面とは、面一にされている。上嘴部４２ｂの先端部分には、先端に向かうにしたがって下方に向かうテーパ面が形成されている。
【００４３】
下片部４３は、ブロック形状の下基部４３ａと、下基部４３ａの外表面である正面４３ａ１から突出して形成された三角形板状の下嘴部４３ｂと、を有している。下基部４３ａの上面と下嘴部４３ｂの上面とは、面一にされている。下嘴部４３ｂの先端部分には、先端に向かうにしたがって上方に向かうテーパ面が形成されている。編み目拡大治具４１において、上基部４２ａ及び下基部４３ａが基部４５を構成し、上嘴部４２ｂ及び下嘴部４３ｂが嘴部４６を構成する。
【００４４】
編み目拡大治具４１は、閉じ状態において、上片部４２における上基部４２ａの下面及び上嘴部４２ｂの下面と、下片部４３における下基部４３ａの上面及び下嘴部４３ｂの上面とが当接する。このとき、上嘴部４２ｂ及び下嘴部４３ｂが上下に合わさってなる嘴部４６の先端が、尖鋭のくさび形状となる。
【００４５】
編み目拡大治具４１は、嘴部４６の先端が前方に向くように配置されている。編み目拡大治具４１は、図示しないアクチュエータ部によって、上片部４２と下片部４３とが上下方向に開閉されるとともに、前後方向に移動される。つまり、編み目拡大治具４１は、嘴部４６が電線体９０の左右方向に延びる軸線と交差する前方向に向けられているとともに、前後方向に移動可能に設けられている。
【００４６】
分離部５０は、電線体９０の端末部分９５において、電線９１と編線９２とを分離する。分離部５０は、アーム基部５１と、アーム基部５１に対して突没移動可能に設けられた水平アーム部５２と、水平アーム部５２の先端部分に設けられ、上下移動可能に設けられた垂直アーム部５３と、水平アーム部５２及び垂直アーム部５３を移動させる図示しないアクチュエータ部と、を有している。アーム基部５１は、基板部１０の上面１０ａに立設された図示しない柱部によって支持されている。
【００４７】
分離部５０は、水平アーム部５２がアーム基部５１内に収容（没入）されかつ垂直アーム部５３の下端５３ａが電線体９０より上方に位置づけられた状態を初期状態とする。そして、分離部５０は、初期状態から水平アーム部５２をアーム基部５１から水平方向に突出させて電線体９０（具体的には、電線９１）と交差させたのち、垂直アーム部５３を、その下端５３ａが電線体９０の下方となる下方位置に移動させる。そして、垂直アーム部５３が下方位置にある状態で、水平アーム部５２をアーム基部５１に収容する。これにより、垂直アーム部５３に電線体９０が引っ掛かって引っ張られる。
【００４８】
次に、本実施形態の電線体加工装置の動作の一例を、図６〜図１３を参照して説明する。
【００４９】
図６〜図１３は、図１の電線体加工装置１の動作を説明する平面図である。図６〜図１３においては、説明の便宜のため、固定クランプ２０、移動クランプ３０、編み目拡大治具４１、垂直アーム部５３、及び電線体９０のみ記載し、他の構成は記載を省略している。図６〜図１３は、順に以下の（１）〜（８）の状態を模式的に示している。
（１）初期状態
（２）移動クランプを移動した状態
（３）編み目拡大治具の嘴部を編線の編み目に突き刺した状態
（４）編線から電線を露出させた状態
（５）編み目拡大治具を初期状態の位置に戻した状態
（６）垂直アーム部を電線と編線との間に挿入した状態
（７）電線を編線から引き出す途中の状態
（８）電線を編線から引き出して分離した状態
【００５０】
電線体加工装置１は、固定クランプ２０に、電線体９０の絶縁被覆９３の端末箇所（基準箇所Ｈ１）を挟んで把持するとともに（基準把持工程）、移動クランプ３０に、電線体９０の端末部分９５を挟んで編線９２の編線把持箇所Ｈ２を把持する（編線把持工程）（図６）。編線把持箇所Ｈ２は、編線９２における基準箇所Ｈ１に対して電線体９０の端末寄りに間隔をあけた箇所である。このとき、電線体９０における固定クランプ２０と移動クランプ３０との間の部分は直線状となる。つまり、電線体９０における固定クランプ２０に把持された部分の軸線と、移動クランプ３０に把持された部分の軸線とが同軸となる。
【００５１】
次に、移動クランプ用アクチュエータによって、移動クランプ３０を初期位置から目標位置に移動させる（移動工程）（図７）。これにより、編線９２における固定クランプ２０に把持された基準箇所Ｈ１と移動クランプ３０により把持された編線把持箇所Ｈ２との間にある部分（以下、「編線部分９２ａ」という）が軸方向に圧縮されて膨らみ、当該編線部分９２ａにおける編み目が広がる。
【００５２】
次に、閉じ状態にある編み目拡大治具４１を前方（図中下方）に移動させて、上嘴部４２ｂ及び下嘴部４３ｂを上下に合わせてなる嘴部４６の先端を、編線部分９２ａの編み目の一部に突き刺す（図８）。
【００５３】
次に、編み目拡大治具４１を上下に開いたのち、編み目拡大治具４１をさらに前方に移動させる（編み目拡大工程）（図９）。これにより、編み目拡大治具４１の嘴部の先端が突き刺された編み目が拡大されたのち、拡大された編み目に上嘴部４２ｂ及び下嘴部４３ｂが進入するとともに、これら上嘴部４２ｂ及び下嘴部４３ｂ並びに上基部４２ａの正面４２ａ１及び下基部４３ａの正面４３ａ１によって当該編み目を構成する編線９２の素線が前方に向けて移動されて、電線９１が編線９２から露出する。
【００５４】
次に、編み目拡大治具４１を、後方に移動して、初期状態時の位置に戻す（図１０）。
【００５５】
次に、分離部５０の水平アーム部５２をアーム基部５１から水平方向に突出するように移動させて編線９２から露出された電線９１と交差させたのち、垂直アーム部５３を、その下端５３ａが電線体９０の下方となる下方位置に移動させて、電線９１と編線９２との間に挿入する（図１１）。これにより、水平方向から見たときに、電線９１と垂直アーム部５３とが交差する。
【００５６】
次に、水平アーム部５２をアーム基部５１内に収容（没入）するように移動させる（図１２）。これにより、垂直アーム部５３が電線９１に引っ掛かって、電線９１が編線９２から引き出される。
【００５７】
そして、水平アーム部５２のアーム基部５１内への移動をさらに進める（分離工程）（図１２）。これにより、端末部分９５における電線９１全体が、編線９２から引き出されて、電線９１と編線９２とが分離される。
【００５８】
このようにして、電線体９０の端末部分９５のおける電線９１と編線９２との分離が行われる。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、固定クランプ２０が、電線体９０の絶縁被覆９３の端末箇所（基準箇所Ｈ１）を把持するとともに、移動クランプ３０が、電線体９０の端末部分９５において露出された編線９２における上記基準箇所Ｈ１に対して電線体９０の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所Ｈ２を、移動に伴って編線９２のみが共に移動するように把持する。移動クランプ用アクチュエータが、移動クランプ３０を、編線把持箇所Ｈ２を最初に把持した初期位置から当該初期位置より上記基準箇所Ｈ１に近い目標位置に移動させて、露出された編線９２における上記基準箇所Ｈ１と編線把持箇所Ｈ２との間にある部分を膨らませる。編み目拡大部４０が、編線９２の膨らませられた部分における編み目の一部を拡大する。そして、分離部５０が、拡大された編み目から電線９１を引き出すことにより電線９１と編線９２とを分離させる。
【００６０】
このようにしたことから、編線９２を膨らませることにより編み目を広げ、この広げた編み目をさらに拡大するので、当該拡大された編み目から容易に電線９１を引き出すことができる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線９２を有する電線体９０について、端末部分９５の電線９１と編線９２とをより容易に分離することができる。
【００６１】
また、編み目拡大部４０の編み目拡大治具４１が、基部４５と、この基部４５から突出して形成された開閉可能な嘴部４６と、を有し、嘴部４６が電線体９０の軸線と交差する一方向に向けられているとともに、編み目拡大治具４１が前記一方向に移動可能に設けられている。このようにしたことから、編み目拡大治具４１を当該嘴部４６が向く一方向に移動させて嘴部４６を閉じた状態で編み目に挿入したのち開いた状態とすることで、嘴部４６に編線９２が引っ掛かって拡大される。そのため、当該部分の編み目の一部を容易に拡大できる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線９２を有する電線体９０について、端末部分９５の電線９１と編線９２とをより容易に分離することができる。
【００６２】
また、編み目拡大治具４１の嘴部４６が、基部４５の正面４２ａ１、４３ａ１から突出して形成されている。このようにしたことから、編み目拡大治具４１を当該嘴部４６が向く一方向に移動させて嘴部４６を閉じた状態で編み目に挿入したのち開いた状態とすることで、嘴部４６に編線が引っ掛かって拡大される。そして、編み目拡大治具４１を上記一方向にさらに移動させることで、基部４５の正面４２ａ１、４３ａ１における嘴部４６の近傍に編線９２が引っ掛かり編み目拡大治具４１とともに移動させることができる。そのため、拡大された編み目から編線９２の外側に電線９１を出すことができる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線９２を有する電線体９０について、端末部分９５の電線９１と編線９２とをより容易に分離することができる。
【００６３】
また、編線把持手段が、互いに接離可能な一対の把持片を有し、一対の把持片における互いに対向する接離面には電線体の延在方向に沿うＶ字溝が形成されている。このようにしたことから、編線をより均等に把持することができ、編線のみを移動させやすくすることができる。
【００６４】
また、電線体９０の基準箇所Ｈ１を把持するとともに、電線体９０の端末部分９５において露出された編線９２における基準箇所Ｈ１に対して電線体９０の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所Ｈ２を、移動に伴って編線９２のみが共に移動するように把持する。編線把持箇所Ｈ２を最初に把持した初期位置から当該初期位置より基準箇所Ｈ１に近い目標位置に移動させて、露出された編線９２における基準箇所Ｈ１と編線把持箇所Ｈ２との間にある編線部分９２ａを膨らませる。編線９２の膨らませられた編線部分９２ａにおける編み目の一部を拡大する。そして、拡大された編み目から電線９１を引き出すことにより電線９１と編線９２とを分離させる。
【００６５】
このようにしたことから、編線９２を膨らませることにより編み目を広げ、この広げた編み目をさらに拡大するので、当該拡大された編み目から容易に電線９１を引き出すことができる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線９２を有する電線体９０について、端末部分９５の電線９１と編線９２とをより容易に分離することができる。
【００６６】
＜第２実施形態＞
以下に、本発明の第２実施形態にかかる電線体加工装置について説明する。
【００６７】
まず、本実施形態の電線体加工装置の構成を、図１４を参照して説明する。
【００６８】
図１４は、本発明の第２実施形態にかかる電線体加工装置の平面図である。以下の説明では、図１４の紙面手前−奥方向、図１４の左右方向、並びに、図１４の上下方向を、それぞれ上下方向、左右方向、並びに、前後方向としている。
【００６９】
本実施形態の電線体加工装置２は、上述した第１実施形態の電線体加工装置１と同様に、シールド電線などの電線体９０の端末部分９５を加工するものであり、電線体９０について、端末部分９５の電線９１と編線９２とを分離させるものである。
【００７０】
電線体加工装置２は、基板部１０と、サブ基板部１１と、基準把持手段としての固定クランプ２０と、編線把持手段としての移動クランプ３０と、編み目拡大部４０Ａと、分離手段としての分離部５０と、移動手段としての図示しない移動クランプ用アクチュエータ及び図示しない揺動用アクチュエータと、を備えている。以下の説明では、上述した第１実施形態の電線体加工装置１と同一の構成には同一の符号付して、説明を省略する。
【００７１】
サブ基板部１１は、平面視で長手方向の一端部が半円形状で他端部が方形状の板部材である。サブ基板部１１は、半円形状の上記一端部が固定クランプ２０近傍に配置されるとともに、上記一端部を支点として揺動可能に基板部１０に取り付けられている。サブ基板部１１の上面１１ａには、移動クランプ３０がスライド移動するレール１２が長手方向に沿って設けられている。
【００７２】
サブ基板部１１は、図示しない揺動用アクチュエータに揺動されることにより、移動クランプ３０が初期位置及び目標位置にあるときに、電線体９０の基準箇所Ｈ１における軸線と電線体９０の編線把持箇所Ｈ２における軸線とが同軸となり、かつ、移動クランプ３０が初期位置から目標位置に移動されたあとに、電線体９０の基準箇所Ｈ１における軸線と電線体９０の編線把持箇所Ｈ２における軸線とが交差する交差位置に移動クランプ３０を移動させる。
【００７３】
編み目拡大部４０Ａは、上下方向に開閉可能な上片部４２及び下片部４３を有する編み目拡大手段としての編み目拡大治具４１と、編み目拡大治具４１を開閉させかつ右後方から左前方への斜め方向に移動させる図示しないアクチュエータ部とを有している。編み目拡大部４０Ａは、図示しないアクチュエータ部を介して基板部１０に取り付けられている。
【００７４】
次に、本実施形態の電線体加工装置の動作の一例を、図１５〜図２１を参照して説明する。
【００７５】
図１５〜図２１は、図１４の電線体加工装置２の動作を説明する平面図である。図１５〜図２１においては、説明の便宜のため、固定クランプ２０、移動クランプ３０、編み目拡大治具４１、垂直アーム部５３、及び電線体９０のみ記載し、他の構成は記載を省略している。図１５〜図２１は、順に以下の（１）〜（７）の状態を模式的に示している。
（１）初期状態
（２）移動クランプを目標位置に移動した状態
（３）移動クランプを交差位置に移動した状態
（４）編み目拡大治具の嘴部を編線の編み目に突き刺した状態
（５）編線から電線を露出させた状態
（６）編み目拡大治具を初期状態の位置に戻し、垂直アーム部を電線と編線との間に挿入した状態
（７）電線を編線から引き出して分離した状態
【００７６】
電線体加工装置２は、固定クランプ２０に、電線体９０の絶縁被覆９３の端末箇所（基準箇所Ｈ１）を挟んで把持するとともに（基準把持工程）、移動クランプ３０に、電線体９０の端末部分９５を挟んで編線９２の編線把持箇所Ｈ２を把持する（編線把持工程）（図１５）。このとき、電線体９０における固定クランプ２０と移動クランプ３０との間の部分は直線状となる。つまり、電線体９０における固定クランプ２０に把持された部分の軸線と、移動クランプ３０に把持された部分の軸線とが同軸となる。
【００７７】
次に、移動クランプ用アクチュエータによって、移動クランプ３０を初期位置から目標位置に移動させる（移動工程）（図１６）。これにより、編線９２における固定クランプ２０に把持された基準箇所Ｈ１と移動クランプ３０により把持された編線把持箇所Ｈ２との間にある部分（以下、「編線部分９２ａ」という）が軸方向に圧縮されて膨らみ、当該編線部分９２ａにおける編み目が広がる。
【００７８】
次に、揺動用アクチュエータによって、サブ基板部１１を揺動させる（揺動工程）（図１７）。これにより、サブ基板部１１の揺動に伴って移動クランプ３０が目標位置から交差位置まで移動されて、電線体９０の基準箇所Ｈ１における軸線と電線体９０の編線把持箇所Ｈ２における軸線とが交差する。即ち、電線体９０における固定クランプ２０と移動クランプ３０との間の部分が、右後方に凸の曲線状に曲げられて、編線９２における当該曲線の外側部分の編み目がさらに広がる。
【００７９】
次に、閉じ状態にある編み目拡大治具４１を右後方から左前方に斜め方向に移動させて、上嘴部４２ｂ及び下嘴部４３ｂを上下に合わせてなる嘴部４６の先端を、編線部分９２ａの編み目の一部に突き刺す（図１８）。
【００８０】
次に、編み目拡大治具４１を上下に開いたのち、編み目拡大治具４１をさらに左前方に斜め方向に移動させる（編み目拡大工程）（図１９）。これにより、編み目拡大治具４１の嘴部の先端が突き刺された編み目が拡大されたのち、拡大された編み目に上嘴部４２ｂ及び下嘴部４３ｂが進入するとともに、これら上嘴部４２ｂ及び下嘴部４３ｂ並びに上基部４２ａの正面４２ａ１及び下基部４３ａの正面４３ａ１によって当該編み目を構成する編線９２の素線が左前方に斜め方向に向けて移動されて、電線９１が編線９２から露出する。
【００８１】
次に、編み目拡大治具４１を、右後方に斜め方向に移動して、初期状態時の位置に戻す。そして、分離部５０の水平アーム部５２をアーム基部５１から水平方向に突出するように移動させて編線９２から露出された電線９１と交差させたのち、垂直アーム部５３を、その下端５３ａが電線体９０の下方となる下方位置に移動させて、電線９１と編線９２との間に挿入する（図２０）。これにより、水平方向から見たときに、電線９１と垂直アーム部５３とが交差する。
【００８２】
次に、水平アーム部５２をアーム基部５１内に収容（没入）するように移動させる。これにより、垂直アーム部５３が電線９１に引っ掛かって、電線９１が編線９２から引き出される。そして、水平アーム部５２のアーム基部５１内への移動をさらに進める（分離工程）（図２１）。これにより、端末部分９５における電線９１全体が、編線９２から引き出されて、電線９１と編線９２とが分離される。
【００８３】
このようにして、電線体９０の端末部分９５のおける電線９１と編線９２との分離が行われる。
【００８４】
本実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果に加えて、次の効果を奏する。
【００８５】
サブ基板部１１が、揺動用アクチュエータによって揺動されることにより、移動クランプ３０が初期位置及び目標位置にあるときに、電線体９０の基準箇所Ｈ１における軸線と電線体９０の編線把持箇所Ｈ２における軸線とが同軸となり、かつ、移動クランプ３０が初期位置から目標位置に移動されたあとに、電線体９０の基準箇所Ｈ１における軸線と電線体９０の編線把持箇所Ｈ２における軸線とが交差する交差位置に移動クランプ３０が移動される。このようにしたことから、編線９２における基準箇所Ｈ１と編線把持箇所Ｈ２との間の部分が曲げられるので、曲げの外側方向に向けて電線９１を引っ張ることにより、編線９２から電線９１を引き抜きやすくすることができる。また、編線９２における曲げの外側にある編み目がより広げられる。そのため、当該部分の編み目の一部が拡大しやすくなる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線９２を有する電線体９０について、端末部分９５の電線９１と編線９２とをより容易に分離することができる。
【００８６】
以上、本発明について、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明の電線体加工装置及び電線体加工方法はこれらの実施形態の構成に限定されるものではない。
【００８７】
例えば、上述した各実施形態では、移動クランプ３０を、初期位置から目標位置まで直接移動させるものであったが、これに限定されるものではない。例えば、図２２に示すように、移動クランプ３０を、初期位置から目標位置を超えて、固定クランプ２０との間に編線９２における基準箇所Ｈ１と編線把持箇所Ｈ２との間の部分（編線部分９２ａ）を挟む位置まで移動させ、そのあとに図７に示す目標位置まで戻すように移動させる構成であってもよい。
【００８８】
このようにすることで、編線９２における基準箇所Ｈ１と編線把持箇所Ｈ２との間の編線部分９２ａが、固定クランプ２０と移動クランプ３０との間に挟まれて軸方向に一旦つぶれ、そして、当該編線部分９２ａが軸方向に広げられるので、当該編線部分９２ａの形状が安定する。そのため、当該編線部分９２ａの編み目の一部が拡大しやすくなる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線９２を有する電線体９０について、端末部分９５の電線９１と編線９２とをより容易に分離することができる。
【００８９】
また、上述した各実施形態では、編み目拡大治具４１において、上基部４２ａの下面と上嘴部４２ｂの下面とは、面一にされ、下基部４３ａの上面と下嘴部４３ｂの上面とは、面一にされ、そして、閉じ状態において、上片部４２における上基部４２ａの下面及び上嘴部４２ｂの下面と、下片部４３における下基部４３ａの上面及び下嘴部４３ｂの上面とが当接する。そのため、図２３に示すように、閉じ状態において、何らかの原因により、上嘴部４２ｂの下面と下嘴部４３ｂの上面との間に編線９２を構成する素線９２ｓが進入してしまうことが考えられ、編み目を十分に拡大できなくなるおそれがある。
【００９０】
そこで、上述した編み目拡大治具４１に代えて、図２４に示すように、嘴部４６Ａの三角形板状の下嘴部４３ｃの先端に厚み方向（上下方向）に膨らんだ先鋭の頭部４３ｄを有し、閉じ状態において、前方から見たときに上嘴部４２ｃの先端が頭部４３ｄに隠れる形状とした編み目拡大治具４１Ａを用いてもよい。図２４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ編み目拡大治具４１Ａの平面図、側面図及び正面図である。そして、図２４（ｄ）の拡大側面図に示すように、この編み目拡大治具４１Ａでは、前方（即ち、編線９２に突き刺す方向）から見たときに、下嘴部４３ｃの頭部４３ｄに上嘴部４２ｃの先端が隠れるので、上嘴部４２ｃと下嘴部４３ｃとの間の隙間が前方から見えず、そのため、当該隙間に編線９２の素線９２ｓが進入してしまうことを抑制することができる。
【００９１】
または、上述した編み目拡大治具４１に代えて、図２５に示すように、嘴部４６Ｂが、左右方向に分割された左嘴部４２ｅと右嘴部４３ｅとを有し、これらがそれぞれ上基部４２ａの正面４２ａ１、下基部４３ａの正面４３ａ１に突出して設けられた編み目拡大治具４１Ｂを用いてもよい。図２５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ編み目拡大治具４１Ｂの平面図、側面図及び正面図である。この構成では、左嘴部４２ｅと右嘴部４３ｅとの間の隙間が、編線９２の素線の延在方向と交差する方向（上下方向）となるため、当該隙間に編線９２の素線９２ｓが進入してしまうことを抑制することができる。
【００９２】
また、上述した各実施形態では、電線体９０の端末部分９５の長さが比較的長くなった場合に、電線９１と編線９２との間の摩擦力が大きくなって移動クランプ３０だけでは編線９２のみ移動させることができないことがある。そこで、例えば、図２６に示すように、編線９２における編線把持箇所Ｈ２に対して電線体９０の端末寄りに間隔をあけた補助移動用編線把持箇所Ｈ３を、移動に伴って編線９２のみが共に移動するように把持する補助移動用クランプ３５と、移動クランプ用アクチュエータによって移動クランプ３０が移動される前に、電線体９０の最も端末寄りの補助移動用クランプ３５を、当該補助移動用クランプ３５についての補助移動用編線把持箇所Ｈ３を最初に把持した補助移動用初期位置（図２４（ａ）に示す位置）から当該補助移動用初期位置より基準箇所Ｈ１に近い補助移動用目標位置（図２４（ｂ）に示す位置）に移動させる図示しない補助移動用アクチュエータと、をさらに備えた構成としてもよい。補助移動用クランプ３５は、移動クランプ３０と同様の構成を有する。補助移動用アクチュエータは、補助移動手段に相当する。補助移動用クランプ３５を、補助移動目標位置まで移動したのち、移動クランプ用アクチュエータによって移動クランプ３０を初期位置から目標位置まで移動させる。このとき、補助移動用クランプ３５を補助移動目標位置からさらに基準箇所Ｈ１に近づくように移動させてもよい。
【００９３】
または、図２７に示すように、複数の補助移動用クランプ３５、３６を設けた構成としてもよい。この構成においては、補助移動用アクチュエータが、移動クランプ用アクチュエータによって移動クランプ３０が移動される前に、電線体９０の最も端末寄りの補助移動用クランプ３５、３６の順に、当該補助移動用クランプ３５、３６のそれぞれについての補助移動用編線把持箇所Ｈ３、Ｈ４を最初に把持した補助移動用初期位置から当該補助移動用初期位置より基準箇所Ｈ１に近い補助移動用目標位置に移動させる。
【００９４】
このようにしたことから、電線体９０における編線９２が露出された端末部分９５が比較的長く、電線９１と編線９２との間の摩擦力が大きい場合などにおいて、移動クランプ３０だけでは、編線９２における編線把持箇所Ｈ２を基準箇所Ｈ１寄りに移動させることが困難な場合に、補助移動用クランプ及び補助移動用アクチュエータによって、電線体９０の端末から基準箇所Ｈ１に向かって編線９２を徐々に移動させることができる。補助移動用クランプは１つでもよく、複数設けられていてもよい。
【００９５】
また、図２７に示す構成のように、補助移動用アクチュエータによって電線体９０の最も端末寄りの補助移動用クランプ３５が移動されたのち、電線体９０の電線９１の端末箇所を把持する電線クランプ３８をさらに備えていてもよい。このようにすることで、移動クランプ３０や補助移動用クランプ３５、３６の移動に伴う電線体９０の座屈を抑制できる。
【００９６】
また、上述した各実施形態では、編み目拡大治具４１によって編線９２の編み目を拡大したのち、編み目拡大治具４１を編線９２から遠ざけ、それから、垂直アーム部５３を電線９１と編線９２との間に挿入する構成であったが、これに限定されるものではない。
【００９７】
例えば、上述した第１の実施形態において、分離部５０の水平アーム部５２の先端に対して垂直アーム部５３（棒状部材）を着脱可能とし、編み目拡大治具４１の嘴部４６に、水平アーム部５２の先端から外された垂直アーム部５３が嵌合する嵌合孔４７を設けた構成を有する電線体加工装置１Ａとしてもよい。嵌合孔４７は、編み目拡大治具４１の基部４５に設けられていてもよい。このような構成を有する電線体加工装置１Ａの動作を、図２８〜図３０を参照して、以下に説明する。
【００９８】
図２８〜図３０は、図１の電線体加工装置の第３の変形例の構成における動作を説明する図であって、それぞれ、垂直アーム部を電線と編線との間に挿入する前の状態、垂直アーム部を電線と編線との間に挿入した後の状態、及び、電線を編線から引き出して分離した状態を示している。また、各図において（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【００９９】
電線体加工装置１Ａにおいて、編線から電線を露出させるまでの動作は、第１の実施形態における「（１）初期状態」（図６）〜「（４）編線から電線を露出させた状態」（図９）までと同じである。
【０１００】
次に、分離部５０の水平アーム部５２をアーム基部５１から水平方向に突出するように移動させて編線９２から露出された電線９１と交差させたのち（図２８、本図において水平アーム部５２は記載を省略している）、垂直アーム部５３を、その下端５３ａが電線体９０の下方となる下方位置に移動させて、嘴部４６の嵌合孔４７に挿入、嵌合させる（図２９）。これにより、垂直アーム部５３が電線９１と編線９２との間に挿入される。この状態において、水平方向から見たときに、電線９１と垂直アーム部５３とが交差する。
【０１０１】
次に、編み目拡大治具４１を、後方に移動して、初期状態時の位置に戻す（図３０）。これにより、端末部分９５における電線９１全体が、編線９２から引き出されて、電線９１と編線９２とが分離される。このようにして、電線体９０の端末部分９５のおける電線９１と編線９２との分離が行われる構成としてもよい。
【０１０２】
即ち、この構成においては、編み目拡大治具４１が、嘴部４６を閉じた状態で前方に移動されることにより嘴部４６を編線９２の編み目に突き刺し、嘴部４６を編み目に突き刺した状態で嘴部４６が開かれることにより編み目を拡大し、嘴部４６を開いた状態で一方向にさらに移動されることにより拡大した編み目から端末部分９５の電線９１を編線９２の外側に露出させて、端末部分９５の電線９１と編線９２とを前後方向に離間させる。そして、編み目拡大治具４１が端末部分９５の電線９１と編線９２とを前後方向に離間させている状態において垂直アーム部５３を端末部分９５の電線９１と編線９２との間に挿入する。
【０１０３】
このようにすることで、編み目拡大治具４１が端末部分９５の電線９１と編線９２とを前後方向に離間させた後に編み目拡大治具４１を編線９２から離すと、編線９２の形状が復帰して端末部分９５の電線９１と編線９２との間（隙間）が小さくなってしまい、垂直アーム部５３を当該間に挿入しづらくなるが、編み目拡大治具４１が端末部分９５の電線９１と編線９２とを前後方向に離間させている状態において垂直アーム部５３を端末部分９５の電線９１と編線９２との間に挿入することで、当該間に確実に垂直アーム部５３を挿入することができ、端末部分９５の電線９１と編線９２とをより確実に分離することができる。
【０１０４】
また、上述した各実施形態では、編み目拡大治具４１によって編み目を拡大したあと、編み目拡大治具４１を嘴部４６の先端が向く方向に移動させて、編線９２から電線９１を露出させる構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、編み目を拡大したあとに、編み目拡大治具４１を初期状態時の位置に戻して、先端にチャックが設けられた引き出し治具を拡大した編み目に挿入して、編線９２から電線９１を引き出す構成としてもよい。
【０１０５】
上述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の電線体加工装置及び電線体加工方法の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０６】
１、２      電線体加工装置
２０        固定クランプ（基準把持手段）
３０、３０Ａ、３０Ｂ    移動クランプ（編線把持手段）
３５、３６  補助移動用クランプ（補助移動用編線把持手段）
３８        電線クランプ（電線把持手段）
４０        編み目拡大部
４１、４１Ａ、４１Ｂ    編み目拡大治具（編み目拡大手段）
４５        基部
４６、４６Ａ、４６Ｂ    嘴部
５０        分離部（分離手段）
５１        アーム基部
５２        水平アーム部
５３        垂直アーム部（棒状部材）
９０        電線体
９１        電線
９２        編線
９３        絶縁被覆
９５        端末部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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