(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉状の媒体を収納すると共に、利用者に引き渡すべき前記媒体を集積して媒体束を生成する収納ユニットと、
前記収納ユニットで生成した前記媒体束を束搬送路に沿って搬送方向へ搬送する束搬送ユニットと
を具える媒体引渡装置であって、
前記束搬送ユニットは、
前記媒体束を前記束搬送路に沿って前記搬送方向へ搬送する束搬送部と、
前記搬送方向の一端側に配置され、前記利用者に前記媒体束を引き渡す引渡口と
を有し、
前記収納ユニットは、
前記媒体が収納される媒体収納庫と、
前記媒体収納庫から繰り出された前記媒体を鑑別する鑑別部と、
前記鑑別部により正常と鑑別された前記媒体である正常媒体を集積して前記媒体束を生成し、前記束搬送ユニットの前記束搬送路との間で前記媒体束を受け渡す集積部と、
前記鑑別部により異常と鑑別された前記媒体である異常媒体を収納するリジェクト収納庫と、
前記集積部及び前記リジェクト収納庫の間に配置され、前記鑑別部を通過した前記媒体の搬送先を前記集積部又は前記リジェクト収納庫に切り替える切替部と
を有し、
前記収納ユニット又は前記束搬送ユニットの何れか一方は、
当該収納ユニット及び当該束搬送ユニットの接続箇所に配置され、前記束搬送路の一部分を形成し、前記束搬送路と前記リジェクト収納庫の内部とを連通させた第１連通状態又は前記束搬送路と前記集積部の内部とを閉塞させた第１閉塞状態に遷移可能な搬送ガイド
を有することを特徴とする媒体引渡装置。
【請求項２】
前記リジェクト収納庫は、さらに前記束搬送ユニットの前記束搬送路から前記媒体束を取り込み、
前記搬送ガイドは、前記束搬送路と前記リジェクト収納庫の内部とを連通させた第２連通状態又は前記束搬送路と前記リジェクト収納庫の内部とを閉塞させた第２閉塞状態に遷移可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体引渡装置。
【請求項３】
前記集積部は、前記束搬送ユニットと対向する箇所に、前記束搬送路との間で前記媒体束を受け渡す集積孔を有し、
前記リジェクト収納庫は、前記束搬送ユニットと対向する箇所に、前記束搬送路から前記媒体束を取り込む取込孔を有し、
前記搬送ガイドは、前記取込孔を開放する取込開放位置又は前記集積孔を開放する集積開放位置に移動される
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体引渡装置。
【請求項４】
前記搬送ガイドは、前記取込開放位置において前記集積孔を閉塞し、前記集積開放位置において前記取込孔を閉塞する
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体引渡装置。
【請求項５】
前記集積部は、前記切替部から搬送される前記正常媒体を内部の集積空間へ放出し、
前記搬送ガイドは、前記取込開放位置において、前記集積空間へ放出された前記正常媒体が前記束搬送路へ入り込むことを防止する
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体引渡装置。
【請求項６】
前記搬送ガイドは、前記取込開放位置及び前記集積開放位置を結ぶ移動範囲で前記束搬送路に沿って移動され、
前記束搬送部は、前記搬送ガイドの前記移動範囲において、当該搬送ガイドよりも上側に配置された上ベルトの一部分と当該搬送ガイドとにより前記束搬送路を形成し、前記搬送ガイドの前記移動範囲外において、前記上ベルトにおける残りの部分と当該上ベルトの下側に配置された下ベルトとにより前記束搬送路を形成する
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体引渡装置。
【請求項７】
前記集積孔及び前記取込孔は、前記収納ユニットの筐体に対し、前記搬送方向に関して互いに対称な位置に設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体引渡装置。
【請求項８】
前記束搬送ユニットは、前記収納ユニットと対向する対向面に前記集積孔及び前記取込孔を包含する大きさでなる大孔部を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体引渡装置。
【請求項９】
前記集積部は、前記正常媒体を載置すると共に、前記搬送方向と交差する方向へ移動されるステージをさらに具え、
前記ステージは、前記搬送ガイドが前記集積開放位置にあるときに、前記束搬送ユニット内へ移動して前記束搬送路の一部分を形成する
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体引渡装置。
【請求項１０】
前記集積部は、前記ステージ上に前記正常媒体を集積する場合には、当該ステージを水平方向に対して傾斜させた傾斜姿勢とし、前記ステージを前記束搬送ユニット内へ移動させる場合には、当該ステージをほぼ水平な水平姿勢とする
ことを特徴とする請求項９に記載の媒体引渡装置。
【請求項１１】
前記鑑別部は、前記媒体収納庫のうち当該束搬送ユニットに最も近いものに隣接して配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体引渡装置。
【請求項１２】
前記収納ユニットは、前記媒体収納庫から繰り出された前記媒体を搬送する搬送部を有し、
前記媒体収納庫は、前記媒体を繰り出して前記搬送部に引き渡す繰出部が、当該媒体収納庫のうち前記束搬送ユニットから遠い箇所に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体引渡装置。
【請求項１３】
前記束搬送部は、前記媒体束を前記束搬送路に沿って押し出し、少なくとも前記引渡口の近傍において前記束搬送路から退避する押出部をさらに具える
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体引渡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体引渡装置に関し、例えば媒体としての紙幣を出金する紙幣出金機に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される紙幣出金機おいては、利用者（例えば金融機関の顧客）からの要求に応じて紙幣や硬貨等の現金を出金するものが広く普及している。
【０００３】
紙幣出金機としては、例えば紙幣を収納する紙幣収納庫と、紙幣を搬送する搬送部と、紙幣を鑑別する鑑別部と、出金可能な紙幣を集積する集積部と、出金すべきで無いリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納庫と、集積された紙幣の束を搬送する束搬送部と、利用者に紙幣を引き渡す出金口とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１５６０９７号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、かかる構成の紙幣出金機では、筐体の側面から紙幣収納庫が着脱可能に構成されている。この紙幣出金機は、紙幣を補充する場合に筐体から紙幣収納庫を取り外し、紙幣の補充後にこの紙幣収納庫を再び筐体に装填するようになっている。
【０００６】
また紙幣出金機は、その設置場所により、筐体から紙幣収納庫を取り外す面が異なる。例えば紙幣出金機は、建物の内部において、出金口が設けられた前面とは反対側の後面を、建物の壁面に対向及び近接させるように設置されることがある。この場合、紙幣出金機は、紙幣収納庫を前面から取り外すようにすることが望ましい。一方で紙幣出金機は、例えば建物の壁面に孔が開けられ、前面の出金口周辺のみを顧客側のスペースに露出させると共に、後面を係員側のスペースに露出させるように、この孔に合わせて筐体が設置されることもある。この場合、紙幣出金機は、紙幣収納庫を係員側のスペースにある後面から取り外すことが望ましい。
【０００７】
すなわち紙幣出金機は、その設置場所に応じて、前面から紙幣収納庫を取り外す構成（以下これを前面機と呼ぶ）又は後面から紙幣収納庫を取り外す構成（以下これを後面機と呼ぶ）のような２通りの構成を用意する必要があった。
【０００８】
このように２通りの構成を用意するには、紙幣の搬送路や各部の配置等が異なる２種類の構成を設計し、またそれぞれの構成に応じた２種類の部品を用意する必要が生じるため、製造や部品の管理等が煩雑化し、これに伴い費用が大幅に上昇してしまう、という問題があった。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、設置場所の制約に容易に対応し得る媒体引渡装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するため本発明の媒体引渡装置においては、紙葉状の媒体を収納すると共に、利用者に引き渡すべき媒体を集積して媒体束を生成する収納ユニットと、収納ユニットで生成した媒体束を束搬送路に沿って搬送方向へ搬送する束搬送ユニットとを設けた媒体引渡装置であって、束搬送ユニットは、媒体束を束搬送路に沿って搬送方向へ搬送する束搬送部と、搬送方向の一端側に配置され、利用者に媒体束を引き渡す引渡口とを有し、収納ユニットは、媒体が収納される媒体収納庫と、収納庫から繰り出された媒体を鑑別する鑑別部と、鑑別部により正常と鑑別された媒体である正常媒体を集積して媒体束を生成し、束搬送ユニットの束搬送路との間で媒体束を受け渡す集積部と、鑑別部により異常と鑑別された媒体である異常媒体を収納するリジェクト収納庫と、集積部及びリジェクト収納庫の間に配置され、鑑別部を通過した媒体の搬送先を集積部又はリジェクト収納庫に切り替える切替部とを有し、さらに収納ユニット又は束搬送ユニットの何れか一方は、当該収納ユニット及び当該束搬送ユニットの接続箇所に配置され、束搬送路の一部分を形成し、束搬送路とリジェクト収納庫の内部とを連通させた第１連通状態又は前記束搬送路と前記集積部の内部とを閉塞させた第１閉塞状態に遷移可能な搬送ガイドを有するようにした。
【００１１】
本発明は、引渡口と同じ側にリジェクト収納庫を配置した構成、及び引渡口と同じ側に集積部を配置した構成の双方において、収納ユニットと束搬送ユニットとの間で媒体束を受け渡し、引渡口から当該媒体束を利用者に引き渡すことができる。このため本発明は、少なくとも収納ユニットの構成を変更すること無く、引渡口に対する収納部の着脱面の向きを切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、設置場所の制約に容易に対応し得る媒体引渡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】現金自動支払機の構成を示す略線的斜視図である。
【図２】第１の実施の形態による紙幣出金機を前面機及び後面機として組み立てた状態を示す略線図である。
【図３】第１の実施の形態による紙幣出金機の構成を示す略線図である。
【図４】第１の実施の形態による前面機の構成を示す略線的上面図である。
【図５】第１の実施の形態による前面機における出金動作を示す略線図である。
【図６】第１の実施の形態による前面機における取込動作を示す略線図である。
【図７】第１の実施の形態による後面機における出金動作を示す略線図である。
【図８】第１の実施の形態による後面機における取込動作を示す略線図である。
【図９】第２の実施の形態による紙幣出金機を前面機及び後面機として組み立てた状態を示す略線図である。
【図１０】第２の実施の形態による紙幣出金機の構成を示す略線図である。
【図１１】第３の実施の形態による紙幣出金機を前面機及び後面機として組み立てた状態を示す略線図である。
【図１２】第３の実施の形態による紙幣出金機の構成を示す略線図である。
【図１３】第３の実施の形態による前面機における出金動作を示す略線図である。
【図１４】第３の実施の形態による前面機における取込動作を示す略線図である。
【図１５】第３の実施の形態による前面機における取込動作を示す略線図である。
【図１６】他の実施の形態による紙幣出金機の構成を示す略線図である。
【図１７】他の実施の形態による紙幣出金機の構成を示す略線図である。
【図１８】他の実施の形態による紙幣出金機の構成を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１５】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動支払機及び紙幣出金機の構成］
図１に外観を示すように、現金自動支払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関の顧客）との間で出金処理等の現金に関する取引を行うようになっている。
【００１６】
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の取り出しやタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、顧客との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、筐体出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。
【００１７】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。筐体出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞されるようになっており、開放された状態において、顧客へ出金する紙幣が排出される。
【００１８】
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００１９】
以下では、現金自動支払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００２０】
筐体２内には、現金自動支払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２１】
紙幣出金機１０は、図２（Ａ）に右側面図を示すように、大きく分けて下側の収納ユニット１２及び上側の束搬送ユニット１３により構成されており、さらに全体を制御する制御部１４が組み込まれている。
【００２２】
制御部１４は、主制御部９（図１）と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、出金処理等の処理を行う。また制御部１４は、内部にＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２３】
［１−１−１．収納ユニットの構成］
図３に示すように、収納ユニット１２は、直方体状の収納筐体２０内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この収納筐体２０内には、４個の紙幣収納庫２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ及び２１Ｄ）、搬送部２３、鑑別部２４、切替部２５、集積部２６及びリジェクト収納庫２７が設けられている。
【００２４】
紙幣収納庫２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ及び２１Ｄ）は、収納筐体２０の前側における上下方向の中央から下側にかけて、互いに積み重なるように取り付けられている。各紙幣収納庫２１は、上下方向に短く前後方向に長い扁平な直方体状に形成されており、その内部に、紙面を前後方向に向けて前後方向に沿って並べた状態、いわゆる横集積の状態で、紙幣を収納する。また紙幣収納庫２１の後側下部、すなわち束搬送ユニット１３から遠い箇所には、収納されている紙幣を１枚ずつに分離して繰り出す繰出部２２が設けられている。
【００２５】
各紙幣収納庫２１は、収納筐体２０に対し前方向へ引き抜かれることにより、当該収納筐体２０から取り外すことができ、また当該収納筐体２０に対し位置を合わせて後方向へ押し込まれることにより、当該収納筐体２０に装着することができる。すなわち各紙幣収納庫２１は、収納筐体２０の前面から着脱可能に構成されている。また各紙幣収納庫２１は、それぞれに収納される紙幣の金種が予め定められている。
【００２６】
搬送部２３は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。この搬送路は、図中に実線で示すように、各紙幣収納庫２１の繰出部２２と接続され、各紙幣収納庫２１の後側を上下方向に沿って進行し、さらに最も上方に位置する紙幣収納庫２１Ａの上側における前後方向の中央付近まで到達するように配設されている。搬送部２３は、各紙幣収納庫２１の繰出部２２から繰り出された紙幣を概ね上方向へ進行させる。
【００２７】
鑑別部２４は、搬送部２３における紙幣収納庫２１Ａの後側部分に、搬送部２３の搬送路に沿って、すなわち束搬送ユニット１３へ近づく方向に沿って、設けられている。すなわち鑑別部２４は、束搬送ユニット１３からの距離が紙幣収納庫２１Ａとほぼ同等となる箇所に設置されている。
【００２８】
この鑑別部２４は、内部に厚みセンサやイメージセンサといった複数種類のセンサが組み込まれており、各センサから得られた情報を基に、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を制御部１４へ供給する。制御部１４は、得られた鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。具体的に制御部１４は、出金すべき正常な紙幣の搬送先を集積部２６に、出金すべきで無い異常な紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）の搬送先をリジェクト収納庫２７に、それぞれ決定する。
【００２９】
切替部２５は、紙幣収納庫２１Ａの上側における前後方向のほぼ中央に配置されており、制御部１４の制御に基づき、紙幣に当接して進行方向を変化させるブレード（図中三角形で示す）の傾斜角度を変更することにより、紙幣の進行方向を切り替える。また切替部２５は、搬送部２３により、下側の鑑別部２４、後側の集積部２６及び前側のリジェクト収納庫２７とそれぞれ接続されている。この切替部２５は、下方から搬送されてきた紙幣それぞれの進行方向を、制御部１４において決定された搬送先に応じて切り替える。具体的に切替部２５は、正常な紙幣を後側の集積部２６へ進行させ、異常な紙幣（すなわちリジェクト紙幣）を前側のリジェクト収納庫２７へ進行させるように、紙幣の搬送経路を切り替える。
【００３０】
集積部２６は、収納筐体２０内における最も上側の後側に位置しており、内部に紙幣を集積するための空間である集積空間２６Ｓを形成している。この集積部２６は、集積空間２６Ｓ内に、上面に紙幣を集積するためのステージ２６Ｔを有している。ステージ２６Ｔは、上下方向に薄い板状に形成されており、前後方向の長さ及び左右方向の長さが、紙幣における短辺及び長辺の長さよりもそれぞれ長くなっている。
【００３１】
また集積部２６における前側上寄りには、切替部２５から搬送されてきた紙幣を集積空間２６Ｓ内へ放出する放出部２６Ｒが設けられている。このため集積部２６は、切替部２５から搬送され放出部２６Ｒにより集積空間２６Ｓ内へ放出された紙幣を、ステージ２６Ｔ上に集積させることができる。このときステージ２６Ｔ上に集積された紙幣は、束状に積み重ねられている。このため以下では、このように積み重ねられた紙幣を紙幣束とも呼ぶ。
【００３２】
さらにステージ２６Ｔは、図示しないステージ移動機構により、上下方向へ移動することができる。また集積部２６の上面、すなわち束搬送ユニット１３と対向する面には、上下方向に貫通する集積孔２６Ｈが穿設されている。集積孔２６Ｈにおける前後方向の長さＬ１は、ステージ２６Ｔにおける前後方向の長さよりも僅かに長くなっている。この集積孔２６Ｈは、収納筐体２０の上面も貫通しており、集積空間２６Ｓと収納筐体２０よりも上側の空間とを連通させている。このため集積部２６は、ステージ２６Ｔに紙幣を集積した状態で当該ステージ２６Ｔを上方へ移動させることにより、当該ステージ２６Ｔ及び集積した束状の紙幣（紙幣束）を収納筐体２０の上面よりも上側まで持ち上げることができる。
【００３３】
リジェクト収納庫２７は、収納筐体２０内における最も上側の前側に位置しており、内部の空間が仕切板２７Ｐにより後下側の第１収納空間２７Ｓ１と前上側の第２収納空間２７Ｓ２とに区切られている。この仕切板２７Ｐは、その板面が水平方向及び鉛直方向に対し傾斜されている。またリジェクト収納庫２７における後側上寄り、すなわち第１収納空間２７Ｓ１と連通する箇所には、切替部２５から搬送されてきた紙幣を第１収納空間２７Ｓ１内へ放出する放出部２７Ｒが設けられている。このためリジェクト収納庫２７は、切替部２５から搬送され放出部２７Ｒにより第１収納空間２７Ｓ１内へ放出された紙幣（すなわちリジェクト紙幣）を収納することができる。
【００３４】
またリジェクト収納庫２７の上面、すなわち束搬送ユニット１３と対向する面には、上下方向に貫通する取込孔２７Ｈが穿設されている。取込孔２７Ｈにおける前後方向の長さＬ４は、集積部２６の集積孔２６Ｈにおける前後方向の長さＬ１とほぼ同等となっている。さらに取込孔２７Ｈは、収納筐体２０の上面も貫通しており、第２収納空間２７Ｓ２と収納筐体２０よりも上側の空間とを連通させている。このためリジェクト収納庫２７は、上方から紙幣が落下してきた場合、この紙幣を第２収納空間２７Ｓ２内に収納することができる。
【００３５】
さらにリジェクト収納庫２７は、紙幣収納庫２１と同様、収納筐体２０に対し前方向へ引き抜かれることにより、当該収納筐体２０から取り外すことができ、また当該収納筐体２０に対し位置を合わせて後方向へ押し込まれることにより、当該収納筐体２０に装着することができる。
【００３６】
ここで、収納ユニット１２の収納筐体２０における前後方向の中心に位置する仮想的な筐体中心線Ｃ１を想定すると、筐体中心線Ｃ１から集積孔２６Ｈまでの距離Ｌ２は、筐体中心線Ｃ１から取込孔２７Ｈまでの距離Ｌ３とほぼ同等となっている。すなわち収納ユニット１２は、集積孔２６Ｈ及び取込孔２７Ｈの大きさを表す前後方向の長さＬ１及びＬ４をほぼ同等とし、筐体中心線Ｃ１からの距離を表す長さＬ２及びＬ３もほぼ同等としていることから、集積孔２６Ｈ及び取込孔２７Ｈをほぼ前後対称に形成している。
【００３７】
また、集積孔２６Ｈの後端部分を集積孔端部２６ＨＥとし、取込孔２７Ｈの前端部分を取込孔端部２７ＨＥとして、さらに該集積孔端部２６ＨＥ及び該取込孔端部２７ＨＥにより挟まれる範囲を孔範囲２０Ｅと定義する。これに加えて、孔範囲２０Ｅにおける前後方向の中心を表す仮想的な線を孔中心線Ｃ２とする。そうすると孔中心線Ｃ２は、筐体中心線Ｃ１と一致し、この孔範囲２０Ｅの中心、すなわち長さＬ１〜Ｌ４に相当する各部分を連結した範囲の中心に位置することになる。
【００３８】
また以下では、説明の都合により、収納ユニット１２における紙幣収納庫２１及びリジェクト収納庫２７を着脱できる面を着脱面１２Ｐと呼び、搬送部２３が組み込まれた面を搬送面１２Ｑと呼ぶ。因みに図３は、収納ユニット１２の着脱面１２Ｐを前側に向け、搬送面１２Ｑを後側に向けた状態を示している。
【００３９】
［１−１−２．束搬送ユニットの構成］
束搬送ユニット１３は、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、その前後方向の長さが収納ユニット１２よりも長くなっている。束搬送ユニット１３は、直方体状の束搬送筐体３０内に、紙幣束を搬送する束搬送部１３Ｃを構成している。
【００４０】
束搬送部１３Ｃは、上ベルト３１、挟持搬送ガイド３２、下ベルト３４及び押出部３５といった複数の機構の組み合わせにより構成され、束搬送筐体３０内の前端近傍と後端近傍とを結ぶ束搬送路１３Ｙに沿って紙幣束Ｗを搬送するようになっている。
【００４１】
上ベルト３１は、束搬送筐体３０内における上側部分、すなわち束搬送路１３Ｙの上側に設けられている。上ベルト３１は、束搬送筐体３０内の後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回されており、このローラが回転されることにより、その下面を前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、上ベルト３１における下面部分の走行方向を、当該上ベルト３１の走行方向と見なす。
【００４２】
また束搬送筐体３０における下面のうち前後方向の中央付近から後側に渡る広い範囲には、大きな孔でなる大孔部３０Ｈが穿設されている。大孔部３０Ｈにおける前後方向の長さは、収納ユニット１２における長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３及びＬ４を加算した長さに相当する。
【００４３】
挟持搬送ガイド３２は、束搬送筐体３０内における上ベルト３１よりも下側部分のうち、大孔部３０Ｈの範囲内に設けられている。挟持搬送ガイド３２は、上下方向に薄い扁平な直方体状ないし板状に形成されており、その上面を上ベルト３１の下面と対向ないし当接させている。この挟持搬送ガイド３２における前後方向の長さは、収納ユニット１２における長さＬ２、Ｌ３及びＬ４を加算した長さ、若しくは長さＬ１、Ｌ２及びＬ３を加算した長さに相当する。換言すれば、挟持搬送ガイド３２における前後方向の長さは、大孔部３０Ｈにおける前後方向の長さよりも、長さＬ１又はＬ４だけ短くなっている。
【００４４】
また挟持搬送ガイド３２は、図示しない移動機構により、大孔部３０Ｈの範囲内で前後方向へ移動することができる。例えば挟持搬送ガイド３２は、前側に移動した場合、大孔部３０Ｈのうち中央付近及び前側を閉塞し、後側の長さＬ１に相当する範囲を開放した状態とする。以下、このとき後側に開放された部分を後通過孔３０ＨＲと呼ぶ。また挟持搬送ガイド３２は、後側に移動した場合、大孔部３０Ｈのうち中央付近及び後側を閉塞し、前側の長さＬ４に相当する範囲を開放した状態とする。以下、このとき前側に開放された部分を前通過孔３０ＨＦと呼ぶ。すなわち挟持搬送ガイド３２における前後方向の長さは、大孔部３０Ｈにおける前後方向の長さよりも、前通過孔３０ＨＦの長さ又は後通過孔３０ＨＲの長さだけ短くなっている。
【００４５】
下ベルト３４は、束搬送筐体３０内における上ベルト３１よりも下側部分のうち、大孔部３０Ｈよりも前側に設けられている。下ベルト３４は、上ベルト３１を前後方向に切り詰めたような構成となっており、その上面を上ベルト３１の下面と対向ないし当接させ、前後方向に走行させる。説明の都合上、以下では、下ベルト３４における上面部分の走行方向を、当該下ベルト３４の走行方向と見なす。
【００４６】
また挟持搬送ガイド３２が前方へ移動された状態（図３）において、大孔部３０Ｈのうち閉塞されずに開放された後通過孔３０ＨＲは、集積部２６のステージ２６Ｔが上方へ移動された場合、当該ステージ２６Ｔにより閉塞される。このとき束搬送ユニット１３内には、上ベルト３１と、ステージ２６Ｔ、挟持搬送ガイド３２及び下ベルト３４とにより上下方向から挟まれた束搬送路１３Ｙが形成される。
【００４７】
押出部３５は、その一部を上ベルト３１の下面よりも下方に突出させており、図示しない移動機構により、前後方向に沿って、すなわち束搬送路１３Ｙに沿って移動する。また押出部３５は、図示しない変位機構により、上下方向へ変位することもできる。すなわち押出部３５は、図３に示したように、上ベルト３１の下面よりも下方へその一部を降ろすことの他、後述するように、上ベルト３１の下面よりも上方へ変位することもできる。
【００４８】
因みに押出部３５は、左右方向に関し離散的な数カ所のみ上ベルト３１の下面よりも下方へ突出させている。また挟持搬送ガイド３２及び下ベルト３４、並びに収納ユニット１２における集積部２６のステージ２６Ｔには、この押出部３５に応じて前後方向に沿った隙間や溝等が形成されており、押出部３５と干渉しないようになっている。このため押出部３５は、束搬送路１３Ｙ内に紙幣束がある場合、これを前後方向へ押して進行させることができる。また押出部３５は、束搬送路１３Ｙの前端近傍に退避機構（図示せず）が組み込まれている。このため押出部３５は、移動機構により移動されて前端近傍に到達すると、退避機構により回動して束搬送路１３Ｙの上方に退避し、紙幣束Ｗと干渉しない状態となる。
【００４９】
束搬送筐体３０の前端には、束搬送路１３Ｙ内を前方へ搬送されてきた紙幣束を利用者に引き渡す出金口３６が形成されている。この出金口３６の近傍には、紙幣束Ｗを検知するためのセンサ３７が設けられている。センサ３７は、所定の検知光を発光する発光素子及びこの検知光を受光する受光素子の組み合わせにより構成されており、当該検知光の光路を束搬送路１３Ｙと交差させている。このセンサ３７は、検知光の受光結果を制御部１４に通知する。制御部１４は、この受光結果を基に、出金口３６に紙幣束Ｗがあるか否かを判断することができる。因みに出金口３６は、現金自動支払機１（図１）の筐体２内に実装された場合に、筐体出金口５の後側（すなわち内側）に位置することになる。
【００５０】
［１−１−３．紙幣出金機の組立］
ところで紙幣出金機１０は、その製造時に、下側の収納ユニット１２に上側の束搬送ユニット１３を取り付けることにより組み立てられる。このうち束搬送ユニット１３は、出金口３６を利用者に向けるため、紙幣出金機１０における方向が定められている。一方、収納ユニット１２は、孔範囲２０Ｅ内で集積孔２６Ｈ及び取込孔２７Ｈをほぼ前後対称に形成しているため、束搬送ユニット１３に対する取付方向を２通りに切り替えることができる。
【００５１】
すなわち紙幣出金機１０は、例えば図３に示したように、収納ユニット１２の着脱面１２Ｐを前側に向けると共に搬送面１２Ｑを後側に向け、取込孔２７Ｈを前通過孔３０ＨＦに合わせると共に集積孔２６Ｈを後通過孔３０ＨＲに合わせた状態で、束搬送ユニット１３に取り付ける。これにより紙幣出金機１０は、図２（Ａ）に示したように、紙幣収納庫２１及びリジェクト収納庫２７を前側から着脱し得る状態に組み立てられる。以下、このように着脱面１２Ｐが前側に配置された紙幣出金機１０を前面機１０Ｆとも呼ぶ。
【００５２】
この前面機１０Ｆでは、図４（Ａ）に模式的な上面図を示すように、挟持搬送ガイド３２が大孔部３０Ｈの範囲内で前方へ移動した場合、取込孔２７Ｈを閉塞する一方、当該挟持搬送ガイド３２の後側に後通過孔３０ＨＲを形成して集積孔２６Ｈを開放する。以下、このときの挟持搬送ガイド３２の位置を集積開放位置とも呼ぶ。
【００５３】
また前面機１０Ｆでは、図４（Ａ）と対応する図４（Ｂ）に示すように、挟持搬送ガイド３２が大孔部３０Ｈの範囲内で後方へ移動した場合、集積孔２６Ｈを閉塞する一方、当該挟持搬送ガイド３２の前側に前通過孔３０ＨＦを形成して取込孔２７Ｈを開放する。以下、このときの挟持搬送ガイド３２の位置を取込開放位置とも呼ぶ。
【００５４】
また紙幣出金機１０は、図３に示した場合と前後反対に、収納ユニット１２の着脱面１２Ｐを後側に向けると共に搬送面１２Ｑを前側に向け、取込孔２７Ｈを後通過孔３０ＨＲに合わせると共に集積孔２６Ｈを前通過孔３０ＨＦに合わせた状態で、束搬送ユニット１３に取り付ける。これにより紙幣出金機１０は、図２（Ｂ）に示すように、紙幣収納庫２１及びリジェクト収納庫２７を後側から着脱し得る状態に組み立てられる。以下、このように着脱面１２Ｐが後側に配置された紙幣出金機１０を後面機１０Ｒとも呼ぶ。
【００５５】
因みに後面機１０Ｒでは、図３（Ｂ）に示したように、挟持搬送ガイド３２を前方へ移動させて集積孔２６Ｈを閉塞し、その前側に前通過孔３０ＨＦを形成して取込孔２７Ｈを開放する位置を、取込開放位置と呼ぶ。また後面機１０Ｒでは、これと反対に、挟持搬送ガイド３２を後方へ移動させて取込孔２７Ｈを閉塞し、その後側に後通過孔３０ＨＲを形成して集積孔２６Ｈを開放する位置を、集積開放位置と呼ぶ。
【００５６】
このように紙幣出金機１０は、束搬送ユニット１３に対する収納ユニット１２の取付方向を反転させ、集積孔２６Ｈ及び取込孔２７Ｈと前通過孔３０ＨＦ及び後通過孔３０ＨＲとの組み合わせを切り替えることにより、前面機１０Ｆ及び後面機１０Ｒの２通りに組み立てることができる。このため挟持搬送ガイド３２は、前面機１０Ｆ及び後面機１０Ｒの何れとして組み立てられた場合においても、収納ユニット１２と束搬送ユニット１３との接続箇所に配置されることになる。
【００５７】
因みに現金自動支払機１（図１）では、前面機１０Ｆが組み込まれる場合には、筐体２における前面部分が開閉可能な扉として構成され、この扉が開放された状態で、紙幣収納庫２１及びリジェクト収納庫２７が前側から着脱される。また現金自動支払機１では、後面機１０Ｒが組み込まれる場合には、筐体２における後面部分が開閉可能な扉として構成され、この扉が開放された状態で、紙幣収納庫２１及びリジェクト収納庫２７が後側から着脱される。
【００５８】
また収納ユニット１２では、前面機１０Ｆ及び後面機１０Ｒの何れにおいても、紙幣収納庫２１の上側において、束搬送ユニット１３に取り付けられた場合に束搬送路１３Ｙに沿う方向である前後方向に概ね沿うように、集積部２６、切替部２５及びリジェクト収納庫２７が並んで配置されている。
【００５９】
［１−２．紙幣出金機の動作］
次に、紙幣出金機１０における出金に関する動作について、前面機１０Ｆ及び後面機１０Ｒそれぞれについて説明する。この紙幣出金機１０は、組立時等に、前面機１０Ｆ又は後面機１０Ｒの何れであるかに応じて、それぞれの構成に適した制御プログラムが制御部１４の記憶部等に記憶されている。
【００６０】
紙幣出金機１０は、操作表示部６（図１）を介して利用者から出金の指示及び出金額を受け付けると、制御部１４を主制御部９と連携させながら、制御プログラム等を読み出して実行することにより、その構成に応じた処理を開始する。
【００６１】
［１−２−１．前面機の動作］
まず、前面機１０Ｆについて説明する。前面機１０Ｆの制御部１４は、図５（Ａ）に示すように、まずステージ２６Ｔを下方へ移動させると共に、挟持搬送ガイド３２を後方の取込開放位置へ移動させることにより集積部２６の集積孔２６Ｈ及び後通過孔３０ＨＲを閉塞する。また制御部１４は、押出部３５を最も後側に移動させる。
【００６２】
この状態で制御部１４は、紙幣収納庫２１から出金額に応じた金種及び枚数の紙幣を繰出部２２により順次繰り出させ、搬送部２３により上方へ搬送し、鑑別部２４により鑑別させる。このとき制御部１４は、鑑別部２４から得られる鑑別結果を基に、鑑別された紙幣が出金可能であるか否かに応じて、その搬送先を集積部２６又はリジェクト収納庫２７に決定する。
【００６３】
続いて制御部１４は、鑑別部２４により鑑別された紙幣を、搬送部２３により前方及び上方へ搬送して切替部２５に到達させる。切替部２５は、制御部１４の制御に基づき、紙幣それぞれについて決定された搬送先に応じて進行方向を切り替え、集積部２６又はリジェクト収納庫２７へ進行させる。
【００６４】
集積部２６は、搬送されてきた紙幣を放出部２６Ｒにより集積空間２６Ｓ内へ放出し、ステージ２６Ｔ上に集積させる。このとき集積部２６は、集積孔２６Ｈの上方が挟持搬送ガイド３２により閉塞されているため、放出部２６Ｒから放出された紙幣が上方へ舞い上がることを防止し、ステージ２６Ｔ上に安定的に集積させることができる。またリジェクト収納庫２７は、搬送されてきた紙幣を放出部２７Ｒにより第１収納空間２７Ｓ１内へ放出して収納させる。
【００６５】
制御部１４は、搬送先を集積部２６とした紙幣、すなわち集積部２６に集積した紙幣の金種及び枚数を逐次集計しており、集計した金額が出金額に到達した段階で、紙幣収納庫２１からの紙幣の繰出を中止する。この結果、集積部２６のステージ２６Ｔ上には、出金額の紙幣が束状に集積された紙幣束Ｗが載置される。
【００６６】
次に制御部１４は、図５（Ｂ）に示すように、挟持搬送ガイド３２を前方の集積開放位置へ移動させることにより集積部２６の集積孔２６Ｈ及び後通過孔３０ＨＲを開放すると共に取込孔２７Ｈ及び前通過孔３０ＨＦを閉塞してから、集積部２６のステージ２６Ｔを上方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを持ち上げさせる。これにより集積部２６は、集積孔２６Ｈ及び後通過孔３０ＨＲを介して、紙幣束Ｗを収納ユニット１２内から束搬送ユニット１３内へ引き渡すことができる。このとき制御部１４は、ステージ２６Ｔの上面を挟持搬送ガイド３２の上面と同等の高さに揃えて、当該ステージ２６Ｔにより束搬送路１３Ｙの一部を構成させると共に、当該ステージ２６Ｔ上の紙幣束Ｗを当該束搬送路１３Ｙ内に位置させる。
【００６７】
さらに制御部１４は、束搬送部１３Ｃにより紙幣束Ｗを前方へ搬送させる。具体的に制御部１４は、上ベルト３１を前方へ走行させると共に押出部３５を前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路１３Ｙに沿って前方へ進行させていく。このとき制御部１４は、紙幣束Ｗが下ベルト３４の上面に当接する位置に到達すると、上ベルト３１及び当該下ベルト３４により当該紙幣束Ｗを上下から挟持し、両ベルトの走行により前方へ搬送させる。
【００６８】
やがて制御部１４は、図５（Ｃ）に示すように、センサ３７からの通知を基に紙幣束Ｗが出金口３６に到達したことを検知すると、上ベルト３１及び下ベルト３４の走行を停止させる。因みに制御部１４は、このときステージ２６Ｔを下方へ移動させて、出金動作を終了する。また制御部１４は、押出部３５を束搬送路１３Ｙの前端近傍へ到達させることにより、退避機構（図示せず）によって束搬送路１３Ｙの上方に退避させる。
【００６９】
これにより前面機１０Ｆは、出金口３６から紙幣束Ｗの一部を露出させ、且つ上ベルト３１及び下ベルト３４により当該紙幣束Ｗの後端近傍を挟持した状態として、利用者にこの紙幣束Ｗを取り出させることができる。
【００７０】
ここで制御部１４は、センサ３７からの通知を基に、出金口３６から紙幣束Ｗが取り出されたか否かを監視している。そこで所定の待機時間（例えば３０秒間）が経過しても紙幣束Ｗが取り出されなかった場合、すなわち紙幣束Ｗの取り忘れが発生した場合、制御部１４は、この紙幣束Ｗを取り込む取込動作を開始する。以下、このように利用者が取り忘れた紙幣を取り忘れ紙幣とも呼ぶ。
【００７１】
具体的に制御部１４は、図６（Ａ）に示すように、まず挟持搬送ガイド３２を後方の取込開放位置へ移動させることにより、前通過孔３０ＨＦ及び取込孔２７Ｈを開放させると共に集積孔２６Ｈ及び後通過孔３０ＨＲを閉塞させる。続いて制御部１４は、束搬送部１３Ｃにより紙幣束Ｗを後方へ搬送させる。すなわち制御部１４は、押出部３５を上方へ退避させた状態のまま上ベルト３１及び下ベルト３４を後方へ走行させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路１３Ｙ内に取り込み、当該束搬送路１３Ｙに沿って後方へ進行させていく。このとき制御部１４は、図示しないセンサにより紙幣束Ｗが押出部３５よりも後方に到達したことを検知すると、束搬送路１３Ｙの上方に退避していた押出部３５を紙幣束Ｗの前側で当該束搬送路１３Ｙ内へ復帰させてから、さらに後方へ移動させることにより、紙幣束Ｗの後方への搬送を補助する。
【００７２】
やがて制御部１４は、図６（Ｂ）に示すように、紙幣束Ｗが前通過孔３０ＨＦ及び取込孔２７Ｈに到達すると、この紙幣束Ｗを束搬送路１３Ｙから落下させ、当該前通過孔３０ＨＦ及び取込孔２７Ｈを介して、リジェクト収納庫２７の第２収納空間２７Ｓ２内に収納させて取込動作を終了する。かくして前面機１０Ｆは、利用者が出金口３６から取り忘れた紙幣束Ｗを取り込んでリジェクト収納庫２７に収納することができる。
【００７３】
［１−２−２．後面機の動作］
次に、後面機１０Ｒについて説明する。後面機１０Ｒの制御部１４は、図５（Ａ）と対応する図７（Ａ）に示すように、まずステージ２６Ｔを下方へ移動させると共に、挟持搬送ガイド３２を前方の取込開放位置へ移動させることにより集積部２６の集積孔２６Ｈ及び前通過孔３０ＨＦを閉塞すると共に取込孔２７Ｈ及び後通過孔３０ＨＲを開放する。また制御部１４は、押出部３５をステージ２６Ｔよりも僅かに後側となる位置に移動させる。この状態で制御部１４は、前面機１０Ｆの場合と同様、出金額に応じた紙幣を集積部２６へ搬送し、ステージ２６Ｔ上に集積して紙幣束Ｗとする。
【００７４】
次に制御部１４は、図７（Ｂ）に示すように、挟持搬送ガイド３２を後方の集積開放位置へ移動させることにより集積部２６の集積孔２６Ｈ及び前通過孔３０ＨＦを開放すると共に取込孔２７Ｈ及び後通過孔３０ＨＲを閉塞してから、集積部２６のステージ２６Ｔを上方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを持ち上げさせる。これにより集積部２６は、集積孔２６Ｈ及び前通過孔３０ＨＦを介して、紙幣束Ｗを収納ユニット１２内から束搬送ユニット１３内へ引き渡すことができる。このとき制御部１４は、ステージ２６Ｔの上面を下ベルト３４の上面と同等の高さに揃えて、当該ステージ２６Ｔにより束搬送路１３Ｙの一部を構成させると共に、当該ステージ２６Ｔ上の紙幣束Ｗを当該束搬送路１３Ｙ内に位置させる。
【００７５】
さらに制御部１４は、やはり前面機１０Ｆと同様、束搬送部１３Ｃにより紙幣束Ｗを前方へ搬送させる。具体的に制御部１４は、上ベルト３１及び下ベルト３４を前方へ走行させると共に押出部３５を前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路１３Ｙに沿って前方へ進行させ、図７（Ｃ）に示すように、紙幣束Ｗを出金口３６に到達させる。因みに制御部１４は、このときステージ２６Ｔを下方へ移動させて出金動作を終了する。
【００７６】
これにより後面機１０Ｒは、前面機１０Ｆと同様、出金口３６から紙幣束Ｗの一部を露出させ、且つ上ベルト３１及び下ベルト３４により当該紙幣束Ｗの後端近傍を挟持した状態として、利用者にこの紙幣束Ｗを取り出させることができる。
【００７７】
ここで制御部１４は、出金口３６から紙幣束Ｗが取り出されなかった場合、前面機１０Ｆの場合と同様、この紙幣束Ｗを取り込む取込動作を開始する。具体的に制御部１４は、図６（Ａ）と対応する図８（Ａ）に示すように、まず挟持搬送ガイド３２を前方の取込開放位置へ移動させることにより、前通過孔３０ＨＦ及び集積孔２６Ｈを閉塞させると共に後通過孔３０ＨＲ及び取込孔２７Ｈを開放させる。また制御部１４は、前面機１０Ｆの場合と同様、束搬送部１３Ｃにより紙幣束Ｗを後方へ搬送させる。すなわち制御部１４は、押出部３５を一時的に上方へ変位させ、上ベルト３１及び下ベルト３４を後方へ走行させると共に、押出部３５を下方へ変位させ後方へ移動させる。これにより制御部１４は、紙幣束Ｗを束搬送路１３Ｙ内に取り込み、当該束搬送路１３Ｙに沿って後方へ進行させていく。
【００７８】
やがて制御部１４は、図８（Ｂ）に示すように、紙幣束Ｗが後通過孔３０ＨＲ及び取込孔２７Ｈに到達すると、この紙幣束Ｗを束搬送路１３Ｙから落下させ、リジェクト収納庫２７の第２収納空間２７Ｓ２内に収納させて取込動作を終了する。かくして後面機１０Ｒは、利用者が出金口３６から取り忘れた紙幣束Ｗを取り込んでリジェクト収納庫２７に収納することができる。
【００７９】
このように、後面機１０Ｒにおける出金動作及び取込動作は、前面機１０Ｆの場合と対比すると、収納ユニット１２において紙幣束Ｗを生成するまでの動作が概ね同様であり、束搬送ユニット１３において紙幣束Ｗを搬送する動作が一部相違している。これを換言すると、制御部１４は、前面機１０Ｆの場合と後面機１０Ｒの場合との間で、挟持搬送ガイド３２の移動及び押出部３５の移動に関する制御を変更することになる。
【００８０】
［１−３．動作及び効果］
以上の構成において、第１の実施の形態による紙幣出金機１０は、上側の束搬送ユニット１３に下側の収納ユニット１２を取り付ける構成とした。
【００８１】
紙幣出金機１０では、収納ユニット１２の上部に設けた孔範囲２０Ｅと束搬送ユニット１３の下面に形成した大孔部３０Ｈとの大きさ、すなわち前後方向の長さをほぼ揃えた。また紙幣出金機１０は、収納ユニット１２において孔範囲２０Ｅ内で集積孔２６Ｈ及び取込孔２７Ｈをほぼ前後対称に形成し、さらに束搬送ユニット１３において挟持搬送ガイド３２の移動に応じて形成される前通過孔３０ＨＦ及び後通過孔３０ＨＲの位置及び大きさを、集積孔２６Ｈ及び取込孔２７Ｈとそれぞれ対応させた（図３）。
【００８２】
これを他の観点から見れば、特許文献１に記載されている従来の紙幣出金機では、取忘紙幣収納部１６（図１）の前側にのみ紙幣束の搬送路が形成されていた。これに対し紙幣出金機１０では、リジェクト収納庫２７の上方を束搬送路１３Ｙが通過する構成とした。
【００８３】
このため紙幣出金機１０は、収納ユニット１２の着脱面１２Ｐを前側又は後側に向け、集積孔２６Ｈ及び取込孔２７Ｈを前通過孔３０ＨＦ及び後通過孔３０ＨＲの何れかにそれぞれ合わせて束搬送ユニット１３に取り付けることにより、前面機１０Ｆ及び後面機１０Ｒの２通りに組み立てることができる（図２）。
【００８４】
前面機１０Ｆ（図２（Ａ））は、出金口３６を前側に位置させ、収納ユニット１２の前面である着脱面１２Ｐから紙幣収納庫２１及びリジェクト収納庫２７をそれぞれ着脱することができ、且つ収納ユニット１２と束搬送ユニット１３との間で紙幣束Ｗを受け渡しながら、出金動作及び取込動作を行うことができる（図５及び図６）。また後面機１０Ｒ（図２（Ｂ））は、出金口３６を前側に位置させ、収納ユニット１２の後面である着脱面１２Ｐから紙幣収納庫２１及びリジェクト収納庫２７をそれぞれ着脱することができ、且つ収納ユニット１２と束搬送ユニット１３との間で紙幣束Ｗを受け渡しながら、出金動作及び取込動作を行うことができる（図７及び図８）。すなわち紙幣出金機１０では、特許文献１に記載されている従来の紙幣出金機では構造的に不可能であった、紙幣束の搬送路よりも下側の紙幣カセットや搬送路等の部分を前後方向に反転させた場合にも動作させることを、可能とした。
【００８５】
これにより紙幣出金機１０は、特許文献１に記載されている従来の紙幣出金機と異なり、設置場所等に応じて前面機１０Ｆ又は後面機１０Ｒの何れとしても組み立てることができ、出金動作及び取込動作を行うことができる。すなわち紙幣出金機１０は、前面機１０Ｆ及び後面機１０Ｒのどちらとしても動作し得るため、設置場所の制約を排除できる。また紙幣出金機１０は、前面機と後面機とを別個に設計する場合と比較して、部品やモジュールの共通化を図り、その製造や管理に要する費用を大幅に低廉化することができる。
【００８６】
また束搬送ユニット１３は、集積孔２６Ｈ及び取込孔２７Ｈを包含する大きさの大孔部３０Ｈを形成し、その一部を挟持搬送ガイド３２によって閉塞することにより、残った部分を前通過孔３０ＨＦ又は後通過孔３０ＨＲとした。このため束搬送ユニット１３は、挟持搬送ガイド３２を前後方向へ移動させるといった単純な動作により、当該挟持搬送ガイド３２を集積開放位置又は取込開放位置へ移動させて前通過孔３０ＨＦ及び後通過孔３０ＨＲの一方を開放でき、同時に他方を閉塞できる。
【００８７】
さらに紙幣出金機１０は、束搬送ユニット１３の束搬送部１３Ｃにおいて、押出部３５により紙幣束Ｗを前後方向へ押し、束搬送路１３Ｙに沿って前後方向へ移動させるようにした。このため紙幣出金機１０では、挟持搬送ガイド３２及びステージ２６Ｔに下ベルト３４のようなベルト機構を組み込むことなく紙幣を搬送できるので、その構成を大幅に簡略化できる。
【００８８】
特に紙幣出金機１０では、挟持搬送ガイド３２を前後方向へ移動させ、またステージ２６Ｔを上下方向へ移動させる必要がある。このため、この挟持搬送ガイド３２及びステージ２６Ｔにベルト機構を組み込む場合、その重量が大きくなるため、移動させるための大きな力や各部の補強等が必要となり、構成の複雑化やコストの上昇を招くおそれがあった。しかしながら紙幣出金機１０では、押出部３５を単純に前後方向へ移動させれば良いため、このような問題の発生を回避することができる。
【００８９】
そのうえ紙幣出金機１０は、束搬送ユニット１３の束搬送部１３Ｃにおいて、挟持搬送ガイド３２の前方にベルト機構でなる下ベルト３４を設けた。これにより紙幣出金機１０は、当該下ベルト３４に代えて挟持搬送ガイド３２のような板状の部材を設ける場合と比較して、紙幣束Ｗを取り込む場合に、安定して取り込むことができる。これを換言すれば、紙幣出金機１０は、出金口３６の近傍にのみベルト機構でなる下ベルト３４を設け、それ以外の箇所に位置する挟持搬送ガイド３２及びステージ２６Ｔを単なる板状部材としたことにより、紙幣束Ｗの取込動作における精度や安定性を高めると同時に、構成をできるだけ簡素化して費用の低廉化を図ることができる。
【００９０】
ところで紙幣出金機１０では、その構成上、鑑別部２４により紙幣を鑑別してから、制御部１４においてその鑑別結果に応じて搬送先を決定し、さらに切替部２５において進行方向の切替動作が完了するまでに、どうしてもある程度の時間が必要となる。このため紙幣出金機１０では、仮に鑑別部２４から切替部２５までの搬送距離が短い場合、当該切替部２５における切替動作の完了を待つために、紙幣の搬送速度を低下させる必要が生じ、その結果として出金動作の完了に要する時間が長くなるおそれがあった。
【００９１】
この点において紙幣出金機１０は、収納ユニット１２において切替部２５を前後方向のほぼ中央に配置することにより、鑑別部２４から当該切替部２５までの搬送経路をある程度長く形成することができる。このため紙幣出金機１０では、鑑別部２４から切替部２５に紙幣を搬送する間に、当該切替部２５における進行方向の切替動作を完了できるので、紙幣の搬送速度を不必要に低下させる必要が無く、出金動作を短時間で完了できる。
【００９２】
また紙幣出金機１０では、切替部２５を集積部２６及びリジェクト収納庫２７の間に配置したことにより、鑑別部２４から切替部２５を介して集積部２６に到達するまでの搬送経路長と、鑑別部２４から切替部２５を介してリジェクト収納庫２７に到達するまでの搬送経路長とを、同等に揃えることもできる。これにより紙幣出金機１０では、切替部２５以降の搬送経路を可能な限り短く抑えることができ、構成を簡素化することができる。
【００９３】
また紙幣出金機１０は、収納ユニット１２において紙幣収納庫２１の後側下部に繰出部２２を設けたことにより、搬送部２３により紙幣を上方へ搬送し始める位置を比較的下方に位置させることができる。これにより紙幣出金機１０は、鑑別部２４を最上位の紙幣収納庫２１Ａと同等の高さに配置することができるので、紙幣出金機１０全体の高さを抑えることができ、また鑑別部２４から切替部２５までの搬送経路を十分に長くすることもできる。
【００９４】
以上の構成によれば、第１の実施の形態による紙幣出金機１０は、収納ユニット１２において集積孔２６Ｈ及び取込孔２７Ｈをほぼ前後対称に形成し、また束搬送ユニット１３の前通過孔３０ＨＦ及び後通過孔３０ＨＲをこれらと対応する位置に形成した。このため紙幣出金機１０は、収納ユニット１２の着脱面１２Ｐを前側又は後側に向け、集積孔２６Ｈ及び取込孔２７Ｈを前通過孔３０ＨＦ及び後通過孔３０ＨＲの何れかにそれぞれ合わせて束搬送ユニット１３に取り付けることにより、前面機１０Ｆ及び後面機１０Ｒの２通りに組み立てることができる。これにより紙幣出金機１０は、設置場所の制約を排除でき、また部品やモジュールの共通化を図ることにより製造や管理に要する費用を大幅に低廉化できる。
【００９５】
［２．第２の実施の形態］
図２（Ａ）と対応する図９（Ａ）に示すように、第２の実施の形態による紙幣出金機１１０は、大きく分けて後側の本体ユニット１１２及び前側の束搬送前ユニット１１３により構成されており、さらに全体を制御する制御部１１４が組み込まれている。制御部１１４は、制御部１４と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、出金処理等の処理を行う。また制御部１４は、内蔵する記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００９６】
本体ユニット１１２は、第１の実施の形態における収納ユニット１２と、束搬送ユニット１３のうち後側約２／３の範囲に相当する部分とを組み合わせたような構成となっている。
【００９７】
図３と対応する図１０に示すように、本体ユニット１１２のうち下側部分、すなわち収納ユニット１２に相当する部分は、収納ユニット１１７となっている。収納ユニット１１７は、収納ユニット１２と同様の収納筐体２０、紙幣収納庫２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ及び２１Ｄ）、搬送部２３、鑑別部２４、切替部２５及びリジェクト収納庫２７に加えて、集積部２６に代わる集積部１２６が設けられている。この集積部１２６は、ステージ１２６Ｔに下ベルト３４等と同様のベルト機構が組み込まれている。
【００９８】
また本体ユニット１１２のうち上側部分、すなわち束搬送ユニット１３のうち後側約２／３の範囲に相当する部分は、束搬送後ユニット１１８となっている。束搬送後ユニット１１８は、束搬送筐体３０の後側部分に相当する束搬送後筐体１３０の内部に、束搬送部１１８Ｃが組み込まれている。この束搬送部１１８Ｃは、束搬送部１３Ｃの後側部分と比較して、上ベルト３１及び挟持搬送ガイド３２とそれぞれ対応する上後ベルト１３１及び可動搬送ベルト１３２が設けられる一方、押出部３５が省略されている。
【００９９】
束搬送後筐体１３０は、第１の実施の形態における束搬送筐体３０のうち後側約２／３の範囲に相当しており、その下面におけるほぼ全範囲に、第１の実施の形態と同様の大孔部３０Ｈが形成されている。上後ベルト１３１は、第１の実施の形態における上ベルト３１のうち前側のローラを束搬送後筐体１３０の前端付近まで後退させ、ベルトの周長を短縮させたような構成となっている。
【０１００】
可動搬送ベルト１３２は、挟持搬送ガイド３２と同様に、前後方向の長さが長さＬ１、Ｌ２及びＬ３を加算した長さに相当しており、図示しない移動機構により大孔部３０Ｈの範囲内で前後方向へ移動し得る。さらに可動搬送ベルト１３２は、ベルト機構が組み込まれており、上面を前後方向に走行させることができる。
【０１０１】
かかる構成により束搬送後ユニット１１８内には、束搬送部１１８Ｃにより、上後ベルト１３１の下面に沿うように、紙幣束Ｗを前後方向へ搬送する束搬送路１１８Ｙが形成されている。また束搬送後筐体１３０の前端及び後端、すなわち束搬送路１１８Ｙの前端及び後端には、紙幣束Ｗを受け渡す受渡口１３０Ｐ及び１３０Ｑがそれぞれ形成されている。
【０１０２】
この本体ユニット１１２は、第１の実施の形態と異なり、収納ユニット１１７に対する束搬送後ユニット１１８の取付方向が固定されている。また説明の都合上、本体ユニット１１２における紙幣収納庫２１を着脱できる面を着脱面１１２Ｐと呼び、搬送部２３が組み込まれた面を搬送面１１２Ｑと呼ぶ。すなわち束搬送後ユニット１１８は、受渡口１３０Ｐを着脱面１１２Ｐに向け、受渡口１３０Ｑを搬送面１１２Ｑに向けた状態で、収納ユニット１１７に取り付けられる。
【０１０３】
一方、束搬送前ユニット１１３は、第１の実施の形態における束搬送ユニット１３のうち前側約１／３の範囲に相当する。この束搬送前ユニット１１３は、束搬送筐体３０の前側部分に相当する束搬送前筐体１４０の内部に、束搬送部１１３Ｃが組み込まれている。この束搬送部１１３Ｃは、束搬送部１３Ｃ前側部分と比較して、下ベルト３４の他、上ベルト３１に代わる上前ベルト１４１が設けられている。束搬送前筐体１４０は、第１の実施の形態における束搬送筐体３０のうち前側約１／３の範囲に相当しており、前端に出金口３６を有すると共に、その近傍にセンサ３７が設けられている。
【０１０４】
上前ベルト１４１は、第１の実施の形態における上ベルト３１のうち前側の約１／３の範囲に相当しており、当該上ベルト３１と同様、前後に配置されたローラの周囲に掛け回されたベルトを周回させることにより、その下面を前後方向に走行させる。
【０１０５】
かかる構成により束搬送前ユニット１１３内には、束搬送部１１３Ｃにより、上前ベルト１４１の下面に沿うように、紙幣束Ｗを前後方向へ搬送する束搬送路１１３Ｙが形成されている。また束搬送前筐体１４０の後端、すなわち束搬送路１１３Ｙの後端には、紙幣束Ｗを受け渡す受渡口１４０Ｍが形成されている。
【０１０６】
さらに紙幣出金機１１０は、束搬送前ユニット１１３を本体ユニット１１２の着脱面１１２Ｐ及び搬送面１１２Ｑの何れにも取り付け得るようになっている。例えば紙幣出金機１１０は、本体ユニット１１２の着脱面１１２Ｐを前側に向けると共に搬送面１１２Ｑを後側に向け、受渡口１４０Ｍを受渡口１３０Ｐと対向させた状態で、束搬送前ユニット１１３を取り付ける。これにより紙幣出金機１０は、図９（Ａ）に示したように、紙幣収納庫２１を前側から着脱し得る状態に組み立てられる。以下、このように着脱面１１２Ｐが前側に配置された紙幣出金機１１０を前面機１１０Ｆとも呼ぶ。
【０１０７】
また紙幣出金機１１０は、本体ユニット１１２の着脱面１１２Ｐを後側に向けると共に搬送面１１２Ｑを前側に向け、受渡口１４０Ｍを受渡口１３０Ｑと対向させた状態で、束搬送前ユニット１１３を取り付ける。これにより紙幣出金機１０は、図９（Ｂ）に示すように、紙幣収納庫２１を後側から着脱し得る状態に組み立てられる。以下、このように着脱面１１２Ｐが後側に配置された紙幣出金機１１０を後面機１１０Ｒとも呼ぶ。
【０１０８】
このように紙幣出金機１１０は、束搬送前ユニット１１３に対する本体ユニット１１２の取付方向を反転させ、受渡口１４０Ｍを受渡口１３０Ｐ又は受渡口１３０Ｑと対向させることにより、前面機１１０Ｆ及び後面機１１０Ｒの２通りに組み立てることができる。
【０１０９】
束搬送後ユニット１１８及び束搬送前ユニット１１３は、上後ベルト１３１、上前ベルト１４１、ステージ１２６Ｔに組み込まれたベルト、可動搬送ベルト１３２及び下ベルト３４をそれぞれ前方向又は後方向へ走行させることにより、束搬送路１１８Ｙ及び１１３Ｙに沿って紙幣束Ｗを搬送する。これにより紙幣出金機１１０は、第１の実施の形態による紙幣出金機１０と同様、前面機１１０Ｆ及び後面機１１０Ｒの何れにおいても、出金動作及び取込動作を行うことができる。
【０１１０】
これを換言すれば、束搬送後ユニット１１８は、受渡口１４０Ｍとの間で紙幣束Ｗを受け渡し得る受渡口１３０Ｐ及び受渡口１３０Ｑを前後対称に配置し、且つ上後ベルト１３１、可動搬送ベルト１３２及びステージ１２６Ｔにより紙幣束Ｗを前後方向に沿って搬送し得るようにした。また束搬送後ユニット１１８は、出金すべき紙幣束Ｗをステージ１２６Ｔにより束搬送路１１８Ｙへ移動させ、取り込んだ紙幣束Ｗをリジェクト収納庫２７へ落下させて収納させる。このため紙幣出金機１１０は、束搬送前ユニット１１３を本体ユニット１１２の着脱面１１２Ｐ側及び搬送面１１２Ｑ側の何れに取り付けた場合にも、束搬送前ユニット１１３と束搬送後ユニット１１８との間で紙幣束Ｗを受け渡しながら、出金動作及び取込動作を正しく行うことができる。
【０１１１】
また紙幣出金機１１０は、第１の実施の形態による紙幣出金機１０と同様の作用効果を奏し得る。
【０１１２】
以上の構成によれば、第２の実施の形態による紙幣出金機１１０は、束搬送後ユニット１１８において束搬送路１１８Ｙに沿って紙幣束Ｗを前後に搬送させるようにし、前後両端に設けた受渡口１３０Ｐ及び受渡口１３０Ｑの双方を、束搬送前ユニット１１３の受渡口１４０Ｍとの間で紙幣束Ｗを受け渡し得るようにした。このため紙幣出金機１１０は、本体ユニット１１２の着脱面１１２Ｐを前側又は後側に向け、受渡口１３０Ｐ及び受渡口１３０Ｑの何れかを受渡口１４０Ｍと対向させて束搬送前ユニット１１３に取り付けることにより、前面機１１０Ｆ及び後面機１１０Ｒの２通りに組み立てることができる。これにより紙幣出金機１１０は、設置場所の制約を排除でき、また部品やモジュールの共通化を図ることにより製造や管理に要する費用を大幅に低廉化できる。
【０１１３】
［３．第３の実施の形態］
［３−１．本体ユニット及び束搬送ユニットの構成］
図２及び図９と対応する図１１に示すように、第３の実施の形態による紙幣出金機２１０は、大きく分けて下側の収納ユニット２１２及び上側の束搬送ユニット２１３（２１３Ｆ、２１３Ｒ）により構成されており、さらに全体を制御する制御部２１４が組み込まれている。制御部２１４は、制御部１４と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、出金処理等の処理を行う。また制御部２１４は、内蔵する記憶部に種々の情報を記憶させる。
【０１１４】
図３と対応する図１２に示すように、収納ユニット２１２は、第１の実施の形態による収納ユニット１２と概ね同様に構成されているものの、一部において構成が相違している。具体的に収納ユニット２１２は、収納ユニット１２の収納筐体２０、搬送部２３、集積部２６及びリジェクト収納庫２７に代えて、収納筐体２２０、搬送部２２３、集積部２２６及びリジェクト収納庫２２７が設けられ、さらに挟持搬送ガイド２３２が設けられている。
【０１１５】
集積部２２６は、第１の実施の形態による集積部２６よりも前後長がやや短い。一方、リジェクト収納庫２２７は、第１の実施の形態によるリジェクト収納庫２７よりも前後長がやや長い。このため収納ユニット２１２では、収納筐体２２０における前後方向の中心を表す筐体中心線Ｃ１よりも後側、すなわち搬送面２１２Ｑ側に偏った位置に、切替部２５が配置されている。
【０１１６】
これに伴い、搬送部２２３は、紙幣収納庫２１よりも上側に位置する部分の形状、すなわち紙幣の搬送経路が、第１の実施の形態による搬送部２３と一部相違している。すなわち搬送部２２３は、鑑別部２４を通過して切替部２５へ向かう部分において、傾斜した部分が形成されており、この傾斜角度をほぼ保つように、当該切替部２５からリジェクト収納庫２２７へ向かう部分も一部傾斜している。また搬送部２２３のうち集積部２２６へ向かう部分は、一度上方へ走行し、途中から後方へ湾曲されている。
【０１１７】
集積部２２６は、第１の実施の形態と同様、その上面に、上下方向に貫通する集積孔２２６Ｈが穿設されている。集積孔２２６Ｈにおける前後方向の長さは、第１の実施の形態と同様、長さＬ１となっている。また集積部２２６には、第１の実施の形態と同様の放出部２６Ｒ、第１の実施の形態におけるステージ２６Ｔと対応するステージ２２６Ｔの他、集積籠２２６Ｃが設けられている。
【０１１８】
集積籠２２６Ｃは、上面が開放された箱状に形成されており、その内部の集積空間２２６Ｓ内にステージ２２６Ｔを収容し、当該ステージ２２６Ｔの上面に紙幣を集積させるようになっている。この集積籠２２６Ｃは、図示しない回動機構により回動され、図１２に示したようにステージ２２６Ｔを傾斜させた傾斜姿勢や、後述するようにステージ２２６Ｔをほぼ水平とする水平姿勢に遷移することができる。この傾斜姿勢において、水平方向に対するステージ２２６Ｔの傾斜角度は、放出部２６Ｒにより集積空間２２６Ｓへ放出される紙幣の放出角度よりも大きく（すなわち鉛直に近く）なっている。ステージ２２６Ｔは、図示しない移動機構により、集積籠２２６Ｃに対し上下方向へ移動することができる。
【０１１９】
リジェクト収納庫２２７は、その上面における後寄り、すなわち切替部２５や集積部２２６に近い箇所に、上下方向に貫通する取込孔２２７Ｈが穿設されている。取込孔２２７Ｈにおける前後方向の長さは、第１の実施の形態における取込孔２７Ｈと同様、長さＬ４となっており、集積孔２２６Ｈにおける長さＬ１とも同等となっている。
【０１２０】
リジェクト収納庫２２７の内部には、複数の仕切板２２７Ｐによって空間が区切られることにより、第１収納空間２２７Ｓ１及び第２収納空間２２７Ｓ２が形成されている。第１収納空間２２７Ｓ１は、リジェクト収納庫２２７内における後側、すなわち切替部２５に近い側であって、取込孔２２７Ｈのほぼ真下に設けられており、放出部２７Ｒに隣接している。
【０１２１】
このためリジェクト収納庫２２７は、第１の実施の形態における第１収納空間２７Ｓ１と同様、切替部２５から搬送され放出部２７Ｒにより第１収納空間２２７Ｓ１内へ放出された紙幣（すなわちリジェクト紙幣）を、当該第１収納空間２２７Ｓ１に収納することができる。
【０１２２】
第２収納空間２２７Ｓ２は、リジェクト収納庫２２７内における前側、すなわち着脱面１２Ｐに近い側に設けられており、上方斜め後側の取込孔２２７Ｈと連通している。また取込孔２２７Ｈの下側であって第１収納空間２２７Ｓ１の上側には、傾斜面２２７Ｌが形成されている。傾斜面２２７Ｌは、後側、すなわち切替部２５や集積部２２６に近い側が高く、前側、すなわち着脱面２１２Ｐに近い側が低くなっている。
【０１２３】
このためリジェクト収納庫２２７は、取込孔２２７Ｈの上方から紙幣束Ｗが投入された場合、この紙幣束Ｗを傾斜面２２７Ｌに沿って前方へ案内し、第１の実施の形態における第２収納空間２７Ｓ２と同様、第２収納空間２２７Ｓ２内に収納することができる。
【０１２４】
ここで、第１の実施の形態と同様、集積孔２２６Ｈの後端部分を集積孔端部２２６ＨＥとし、取込孔２２７Ｈの前端部分を取込孔端部２２７ＨＥとして、さらに該集積孔端部２２６ＨＥ及び該取込孔端部２２７ＨＥにより挟まれる範囲を孔範囲２２０Ｅと定義する。そうすると、収納ユニット２１２では、孔範囲２２０Ｅの中心を表す孔中心線Ｃ２が、収納筐体２２０における前後方向の中心を表す筐体中心線Ｃ１よりも、搬送面２１２Ｑ側に偏った位置となる。これを換言すれば、孔範囲２２０Ｅは、収納筐体２２０に対し、前後非対称となる位置に設けられている。
【０１２５】
挟持搬送ガイド２３２は、第１の実施の形態において束搬送ユニット１３に設けられていた挟持搬送ガイド３２に相当するものであり、上下方向に薄く前後方向に長い板状に形成されている。挟持搬送ガイド２３２における前後方向の長さは、第１の実施の形態と同様、長さＬ２、Ｌ３及びＬ４を加算した長さ、若しくは長さＬ１、Ｌ２及びＬ３を加算した長さに相当し、孔範囲２２０Ｅから集積孔２２６Ｈ又は取込孔２２７Ｈの何れか一方を除いた長さに相当する。
【０１２６】
この挟持搬送ガイド２３２は、第１の実施の形態と同様、図示しない移動機構により、孔範囲２２０Ｅの範囲内で前後方向へ移動することができる。すなわち挟持搬送ガイド２３２は、図１２に示したように後側の取込開放位置へ移動した場合、取込孔２２７Ｈを開放すると共に集積孔２２６Ｈを閉塞し、これと反対に前側の集積開放位置へ移動した場合、集積孔２２６Ｈを開放すると共に取込孔２２７Ｈを閉塞する。また挟持搬送ガイド２３２は、後述するように、束搬送部２１３Ｃの一部を構成する。
【０１２７】
ところで第３の実施の形態では、前面用束搬送ユニット２１３Ｆ及び後面用束搬送ユニット２１３Ｒといった２種類の束搬送ユニット２１３を用意し、この何れかを収納ユニット２１２と組み合わせることにより、前面機２１０Ｆ又は後面機２１０Ｒを構成するようになっている。以下では、前面用束搬送ユニット２１３Ｆを例に説明する。
【０１２８】
前面用束搬送ユニット２１３Ｆは、第１の実施の形態による束搬送ユニット２１３と比較して、束搬送部１３Ｃに代わる束搬送部２１３Ｃを構成し、束搬送筐体３０及び下ベルト３４に代わる束搬送筐体２３０Ｆ及び下ベルト２３４を有し、挟持搬送ガイド３２が省略されている点において相違するものの、他の点においては同様に構成されている。
【０１２９】
束搬送部２１３Ｃは、上ベルト３１、下ベルト２３４及び押出部３５に加えて、収納ユニット２１２の挟持搬送ガイド２３２により、束搬送筐体２３０Ｆ内に束搬送路２１３Ｙを形成している。
【０１３０】
束搬送筐体２３０Ｆは、第１の実施の形態による束搬送筐体３０と比較して、大孔部３０Ｈに代わる大孔部２３０Ｈを有する点において相違するものの、他の点においては同様に構成されている。大孔部２３０Ｈは、着脱面２１２Ｐを前方に向けた収納ユニット２１２（図１２）における孔範囲２２０Ｅと対応するように、その位置及び大きさが調整されている。下ベルト２３４は、第１の実施の形態による下ベルト３４を後方へ延長した構成となっており、その後端が大孔部２３０Ｈの前端近傍に到達している。
【０１３１】
因みに後面用束搬送ユニット２１３Ｒ（図１１（Ｂ））は、この前面用束搬送ユニット２１３Ｆと比較して、大孔部２３０Ｈが前寄りに形成され、また下ベルト２３４ではなく第１の実施の形態と同様の下ベルト３４が用いられる点において相違している。
【０１３２】
［３−２．紙幣出金機の動作］
次に、紙幣出金機２１０における出金に関する動作について、前面機２１０Ｆの場合を例に説明する。因みに後面機２１０Ｒの場合、その動作は第１の実施の形態と同様である。
【０１３３】
紙幣出金機２１０の制御部２１４は、図１３（Ａ）に示すように、集積部２２６において集積籠２２６Ｃ及びステージ２２６Ｔを傾斜姿勢とする。また制御部２１４は、第１の実施の形態と同様、挟持搬送ガイド２３２を後方の取込開放位置へ移動させることにより取込孔２２７Ｈを開放すると共に集積孔２２６Ｈを閉塞し、押出部３５を最も後側に移動させる。また制御部２１４は、図５（Ａ）に示した場合と同様に、紙幣収納庫２１から繰出部２２により繰り出された紙幣を、搬送部２２３により鑑別部２４及び切替部２５を経て集積部２２６又はリジェクト収納庫２２７へ搬送させる。
【０１３４】
集積部２２６は、搬送されてきた紙幣を放出部２６Ｒにより集積空間２２６Ｓ内へ放出させ、集積籠２２６Ｃ内のステージ２２６Ｔ上に順次集積させる。このとき紙幣は、重力の作用により、ステージ２２６Ｔ上で集積籠２２６Ｃ等の前側面に当接した状態で揃えられる。またリジェクト収納庫２２７は、搬送されてきた紙幣を放出部２７Ｒにより第１収納空間２２７Ｓ１内へ放出して収納させる。
【０１３５】
やがてステージ２２６Ｔ上に出金額に相当する紙幣が集積されると、制御部２１４は、図１３（Ｂ）に示すように、挟持搬送ガイド２３２を前方の集積開放位置へ移動させてから、集積籠２２６Ｃを水平姿勢に遷移させることによりステージ２２６Ｔの上面をほぼ水平とする。これにより集積部２２６では、ステージ２２６Ｔ上に紙幣束Ｗが載置された状態となる。続いて制御部２１４は、図１３（Ｃ）に示すように、ステージ２２６Ｔを上昇させることにより、集積孔２２６Ｈを介して紙幣束Ｗを前面用束搬送ユニット２１３Ｆ内へ引き渡し、且つ当該紙幣束Ｗを束搬送路２１３Ｙ上に位置させる。このときステージ２２６Ｔは、束搬送路２１３Ｙの一部を形成することになる。
【０１３６】
その後、制御部２１４は、第１の実施の形態と同様、束搬送部２１３Ｃにより紙幣束Ｗを前方へ搬送する。具体的に制御部２１４は、上ベルト３１を前方へ走行させると共に押出部３５を前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路２１３Ｙに沿って前方へ進行させる。このとき制御部２１４は、紙幣束Ｗが下ベルト２３４の上面に当接する位置に到達すると、上ベルト３１及び当該下ベルト２３４により当該紙幣束Ｗを上下から挟持し、両ベルトの走行により前方へ搬送させる。
【０１３７】
やがて制御部２１４は、図１３（Ｄ）示すように、当該紙幣束Ｗが出金口３６に到達すると、上ベルト３１及び下ベルト２３４の走行を停止させ、出金動作を終了して利用者に取り出させる。また制御部２１４は、押出部３５を束搬送路２１３Ｙの前端近傍へ到達させることにより、退避機構（図示せず）によって束搬送路２１３Ｙの上方に退避させる。
【０１３８】
ここで制御部２１４は、出金口３６から紙幣束Ｗが取り出されなかった場合、第１の実施の形態とは異なる手順により、この紙幣束Ｗを取り込む取込動作を行う。具体的に制御部２１４は、まず束搬送部２１３Ｃにより紙幣束Ｗを後方へ搬送する。すなわち制御部２１４は、図１３（Ｅ）に示すように、押出部３５を上方へ退避させた状態のまま上ベルト３１及び下ベルト２３４を後方へ走行させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路２１３Ｙ内に取り込み、当該束搬送路２１３Ｙに沿って後方へ進行させていく。
【０１３９】
このとき制御部２１４は、図示しないセンサにより紙幣束Ｗが押出部３５よりも後方に到達したことを検知すると、図１４（Ａ）に示すように、束搬送路１３Ｙの上方に退避していた紙幣束Ｗの前側で当該束搬送路１３Ｙ内へ復帰させてから、さらに後方へ移動させることにより、紙幣束Ｗの後方への搬送を補助する。
【０１４０】
続いて制御部２１４は、紙幣束Ｗが下ベルト２３４の後端に到達した後も押出部３５によって当該紙幣束Ｗを後方へ押し続け、図１４（Ｂ）に示すように、当該紙幣束Ｗをステージ２２６Ｔ上に載置させた段階で当該押出部３５を停止させる。すなわち制御部２１４は、紙幣束Ｗをリジェクト収納庫２２７の取込孔２２７Ｈよりも後側へ移動させる。
【０１４１】
次に制御部２１４は、図１４（Ｃ）に示すように、紙幣束Ｗが載置された状態のステージ２２６Ｔを下降させることにより当該紙幣束Ｗを束搬送路２１３Ｙから一時的に離脱させる。続いて制御部２１４は、図１４（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように、押出部３５を当該紙幣束Ｗに当接させること無く束搬送路２１３Ｙの後端近傍まで移動させた後、ステージ２２６Ｔを上昇させて紙幣束Ｗを再び束搬送路２１３Ｙ内へ戻す。この結果、押出部３５は、束搬送路２１３Ｙにおいて、紙幣束Ｗの後側に位置することになる。すなわち制御部２１４は、ステージ２２６Ｔによる紙幣束Ｗの上下方向への移動を利用することにより、押出部３５を紙幣束Ｗの前側から後側へ移動させることができる。
【０１４２】
その次に制御部２１４は、束搬送部２１３Ｃにより紙幣束Ｗを前方へ搬送する。具体的に制御部２１４は、図１５（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、押出部３５を前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを挟持搬送ガイド３２の上面であって、且つ取込孔２２７Ｈよりも後側まで搬送してから、ステージ２２６Ｔを下降させ、さらに押出部３５を停止させたまま挟持搬送ガイド２３２を後方の取込開放位置へ移動させる。これにより制御部２１４は、取込孔２２７Ｈを開放させ、且つ当該取込孔２２７Ｈの後側に紙幣束Ｗを位置させ、その後側に押出部３５を当接させることができる。
【０１４３】
最後に制御部２１４は、図１５（Ｄ）に示すように、押出部３５を前方へ移動させることにより紙幣束Ｗを取込孔２２７Ｈへ落下させ、傾斜面２２７Ｌに沿って前方へ摺動させていき、やがて第２収納空間２２７Ｓ２内へ到達させる。かくして制御部２１４は、利用者が取り忘れた紙幣束Ｗを、傾斜面２２７Ｌに沿って摺動させながら、第２収納空間２２７Ｓ２内へ案内して収納させることができる。
【０１４４】
［３−３．動作及び効果］
以上の構成において、第３の実施の形態による紙幣出金機２１０は、収納ユニット２１２において孔範囲２２０Ｅの内側で挟持搬送ガイド２３２を前後方向へ移動させることにより、集積孔２２６Ｈ及び取込孔２２７Ｈの何れか一方を開放させるようにした。また紙幣出金機２１０は、前面機２１０Ｆ用の前面用束搬送ユニット２１３Ｆと、後面機２１０Ｒ用の後面用束搬送ユニット２１３Ｒとを、主に大孔部２３０Ｈの位置に関し、互いに異なる構成とした。
【０１４５】
このため紙幣出金機２１０の収納ユニット２１２は、束搬送ユニット２１３に対する取付方向を切り替えるだけで、前面機２１０Ｆ及び後面機２１０Ｒの何れにも組み込むことができる。これにより紙幣出金機２１０は、特許文献１に記載されている従来の紙幣出金機の場合と比較して、前面機２１０Ｆ及び後面機２１０Ｒの間において、極めて高い割合で部品を共通化することができる。
【０１４６】
また紙幣出金機２１０は、特に前面機２１０Ｆにおいて、利用者が取り忘れた紙幣束Ｗを取り込む場合に、紙幣束Ｗを取込孔２２７Ｈの後側、すなわち傾斜面２２７Ｌの高い側に移動させてから落下させるようにした。これにより紙幣出金機２１０は、束状に集積された紙幣束Ｗを落下中に大きく崩すこと無く、束状にまとまった状態をできるだけ維持したまま、第２収納空間２２７Ｓ２に到達させて収納することができる。
【０１４７】
さらに収納ユニット２１２は、収納筐体２２０における前後の中心を表す筐体中心線Ｃ１よりも搬送面２１２Ｑ側に切替部２５を位置させた。これにより収納ユニット２１２は、搬送部２２３により鑑別部２４を通過した紙幣を集積部２２６まで搬送する場合の搬送経路の長さを、第１の実施の形態による収納ユニット１２（図３）の場合よりも短縮できる。一般に、紙幣出金機２１０では、鑑別部２４においてリジェクト紙幣が発生する頻度が極めて低く、殆どの紙幣が正常な紙幣として集積部２２６へ搬送される。このため収納ユニット２１２では、多くの紙幣が搬送される集積部２２６への搬送経路を短縮することに伴い、搬送中に紙幣が詰まり等の障害を引き起こす可能性を低減させることができる。
【０１４８】
これと共に収納ユニット２１２の搬送部２２３は、鑑別部２４からリジェクト収納庫２２７へ至る紙幣の搬送経路において、切替部２５を通過する際にその進行方向を殆ど変化させること無く、また搬送経路が湾曲されている箇所においてもその角度を鈍角としている。このため収納ユニット２１２は、搬送部２２３によりリジェクト紙幣を鑑別部２４からリジェクト収納庫２２７へ搬送する場合に、その進行方向を比較的小さな角度範囲で変化させれば良く、搬送中の紙幣に加える負荷を比較的小さく抑えて、安定的に搬送することができる。
【０１４９】
また集積部２２６では、傾斜姿勢において、ステージ２２６Ｔの水平方向に対する傾斜角度を比較的大きく、特に放出部２６Ｒから集積空間２２６Ｓ内へ放出される紙幣の放出角度よりも大きくした（図１２）。これにより集積部２２６では、放出部２６Ｒから放出された紙幣に重力を作用させ、各紙幣の前端側を集積籠２２６Ｃ等の側面に当接させて、ステージ２２６Ｔ上で整然と揃えることができる。
【０１５０】
さらに紙幣出金機２１０は、その他の点においても、前面用束搬送ユニット２１３Ｆ及び後面用束搬送ユニット２１３Ｒの構成を互いに相違させる点を除いて、第１の実施の形態による紙幣出金機１０と同様の作用効果を奏し得る。
【０１５１】
以上の構成によれば、第３の実施の形態による紙幣出金機２１０は、収納ユニット２１２において孔中心線Ｃ２を中心として孔範囲２２０Ｅ内で集積孔２２６Ｈ及び取込孔２２７Ｈをほぼ前後対称に形成した。このため紙幣出金機２１０は、収納ユニット２１２の着脱面２１２Ｐを前側又は後側に向けて、前面用束搬送ユニット２１３Ｆ又は後面用束搬送ユニット２１３Ｒに対し、孔範囲２２０Ｅを大孔部２３０Ｈに合わせて取り付けることにより、前面機２１０Ｆ及び後面機２１０Ｒの２通りに組み立てることができる。これにより紙幣出金機２１０は、設置場所の制約を排除でき、また部品やモジュールの共通化を図ることにより製造や管理に要する費用を大幅に低廉化できる。
【０１５２】
［４．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、挟持搬送ガイド３２を板状部材により構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第２の実施の形態による可動搬送ベルト１３２のように、ベルトを走行させ得るベルト機構等、紙幣束Ｗを搬送するための種々の機構を組み込んでも良い。集積部２６のステージ２６Ｔについても同様である。特に挟持搬送ガイド３２及びステージ２６Ｔの双方にベルト機構を組み込む場合、押出部３５を省略することができる。またこれと反対に、第２の実施の形態において、可動搬送ベルト１３２及びステージ１２６Ｔを、それぞれ第１の実施の形態と同様の板状部材としても良い。この場合、第１の実施の形態と同様の押出部３５を設けることにより、束搬送路１１８Ｙに沿って紙幣束Ｗを搬送することができる。
【０１５３】
また上述した第１の実施の形態においては、挟持搬送ガイド３２を束搬送ユニット１３側に設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第３の実施の形態と同様に、収納ユニット１２側に設けても良い。第２の実施の形態についても同様である。また、これと反対に、第３の実施の形態において、挟持搬送ガイド２３２を束搬送ユニット２１３側に設けても良い。
【０１５４】
また上述した第１の実施の形態においては、挟持搬送ガイド３２における前後方向の長さを長さＬ１、Ｌ２及びＬ３を加算した長さとし、これを大孔部３０Ｈの範囲内で前後方向へ移動させることにより、前通過孔３０ＨＦ及び後通過孔３０ＨＲを排他的に形成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば挟持搬送ガイド３２を長さＬ２及びＬ３を加算した長さとして固定し、前通過孔３０ＨＦ及び後通過孔３０ＨＲそれぞれに開閉可能なシャッタを設けても良い。
【０１５５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、集積孔２６Ｈ及び取込孔２７Ｈにおける前後方向の長さＬ１及びＬ４を互いに同等とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば取込孔２７Ｈにおける前後方向の長さＬ４を、集積孔２６Ｈにおける前後方向の長さＬ１よりも長くしても良い。すなわち、集積孔２６Ｈ及び取込孔２７Ｈにおける前後方向の長さＬ１及びＬ４を互いに相違させても良い。要は、前面機１０Ｆ又は後面機１０Ｒの何れにおいても、挟持搬送ガイド３２を集積部２６側の取込開放位置へ移動させたときに集積孔２６Ｈを閉塞すると共に取込孔２７Ｈを開放させ、且つ当該挟持搬送ガイド３２をリジェクト収納庫２７側の集積開放位置へ移動させたときに取込孔２７Ｈを閉塞すると共に集積孔２６Ｈを開放させることができれば良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１５６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、挟持搬送ガイド３２を１枚の板状ないし直方体状の部材として構成し、当該挟持搬送ガイド３２を前後方向へ移動させることにより、集積孔２６Ｈ及び取込孔２７Ｈの何れか一方を閉塞すると共に他方を開放する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、挟持搬送ガイド３２を２枚以上の板状ないし直方体状の部材により構成しても良い。例えば、挟持搬送ガイド３２に代えて、当該挟持搬送ガイド３２を前後に２分割してなる集積挟持搬送ガイド及び取込挟持搬送ガイドを設けても良い。この場合、集積挟持搬送ガイドによる集積孔２６Ｈの開閉と取込挟持搬送ガイドによる取込孔２７Ｈの開閉とを、互いに独立して行うことができ、例えば集積孔２６Ｈ及び取込孔２７Ｈを同時に閉塞することも可能となる。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１５７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、束搬送ユニット１３の下側に、前後方向の長さＬ１〜Ｌ４を加算した長さに相当する大孔部３０Ｈを形成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば長さＬ１である後通過孔３０ＨＲに相当する孔と、長さＬ４である前通過孔３０ＨＦに相当する孔とを、それぞれ独立に形成しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１５８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ステージ２６Ｔ上に紙幣を集積する場合に、挟持搬送ガイド３２により集積孔２６Ｈを閉塞させて紙幣が束搬送路１３Ｙ内へ舞い上がることを防止するようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば挟持搬送ガイド３２により集積孔２６Ｈを開放させたままステージ２６Ｔ上に紙幣を集積させても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１５９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、リジェクト収納庫２７内の空間を仕切板２７Ｐによって第１収納空間２７Ｓ１及び第２収納空間２７Ｓ２に区切ることにより、リジェクト紙幣と取り忘れ紙幣とを区別して収納する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば仕切板２７Ｐを省略して１個の空間内にリジェクト紙幣と取り忘れ紙幣とを混在させるようにしても良い。また、例えばリジェクト収納庫２７が上下方向に薄く形成され、束搬送路１３Ｙと当該リジェクト収納庫２７の底面との高低差が比較的小さい場合などに、仕切板２７Ｐを傾斜させること無く、紙幣束Ｗを案内せずに直接落下させても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。
【０１６０】
さらに上述した第３の実施の形態においては、束搬送部２１３Ｃの退避機構（図示せず）により、押出部３５を出金口３６の近傍においてのみ、束搬送路２１３Ｙから退避させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば当該退避機構により、任意の箇所において押出部３５を束搬送路２１３Ｙから退避させ、また当該束搬送路２１３Ｙ内へ復帰させ得るようにしても良い。束搬送部２１３Ｃは、特に紙幣束Ｗが利用者に取り忘れられた場合に、紙幣束Ｗを取込孔２２７Ｈの後側まで退避させた段階で、押出部３５を束搬送路２１３Ｙから退避させた状態で当該紙幣束Ｗの後側へ移動させることにより、ステージ２２６Ｔの移動を利用した図１４（Ｂ）〜（Ｅ）の手順を省略できる。第１及び第２の実施の形態についても同様である。
【０１６１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、切替部２５により紙幣の進行方向を後側又は前側に切り替えることにより、当該紙幣を集積部２６又はリジェクト収納庫２７へ進行させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１６（Ａ）に示す紙幣出金機３１０のように、切替部３２５により紙幣の進行方向を上側又は前側に切り替えるようにしても良い。要は、紙幣の進行方向を異なる２方向へ切り替えることにより、紙幣を集積部２６又はリジェクト収納庫２７に振り分けることができれば良い。
【０１６２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、鑑別部２４を最上位の紙幣収納庫２１Ａと同等の高さであって、搬送部２３における紙幣の搬送路を上下方向に沿わせた部分に設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１６（Ｂ）に示す紙幣出金機４１０のように、鑑別部４２４における少なくとも一部を紙幣収納庫２１Ａの上側に配置しても良い。また、図１６（Ｃ）に示す紙幣出金機５１０のように、鑑別部５２４のほぼ全部分を最上位の紙幣収納庫５２１Ａの上側に配置しても良い。この場合、紙幣収納庫５２１Ａの後側上部に繰出部５２２を配置しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１６３】
さらに上述した第２の実施の形態においては、本体ユニット１１２において、可動搬送ベルト１３２を設けると共にステージ１２６Ｔにベルトを組み込み、且つ押出部３５を省略して、紙幣束Ｗを上下から各ベルトにより挟持し、このベルトの走行により紙幣束Ｗを前後方向へ搬送する場合について述べた（図１０）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１７に示す紙幣出金機６１０のように、収納ユニット６１２において、第１の実施の形態と同様の挟持搬送ガイド３２及びステージ２６Ｔを設け、さらに押出部３５を設けることにより、第１の実施の形態と同様に、押出部３５により紙幣束Ｗを前後方向へ搬送するようにしても良い。
【０１６４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、束搬送部１３Ｃにおいて、束搬送路１３Ｙの上側に、束搬送筐体３０の前端近傍と後端近傍とを結ぶ上ベルト３１を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１８に示す紙幣出金機７１０のように、束搬送ユニット７１３の束搬送部７１３Ｃにおいて、束搬送路７１３Ｙの上側に、第２の実施の形態における上後ベルト１３１及び上前ベルト１４１（図１０）とそれぞれ同様に構成された上後ベルト７３１及び上前ベルト７４１を設けても良い。
【０１６５】
さらに上述した第２の実施の形態においては、収納ユニット１１７において、第１の実施の形態における収納ユニット１２と同様に集積孔２６Ｈ及び取込孔２７Ｈをほぼ前後対称に形成し、且つ束搬送後ユニット１１８におけるほぼ前後対称となる位置に前通過孔３０ＨＦ及び後通過孔３０ＨＲをそれぞれ形成する場合について述べた。しかしながら、第２の実施の形態では収納ユニット１１７に対する束搬送後ユニット１１８の取付方向が固定されていることから、これらを前後非対称に形成しても良い。
【０１６６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣を出金する紙幣出金機１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば種々の金券や証券、或いは各種チケットなど、紙葉状の媒体を収納しておき、これを利用者に引き渡す種々の装置に適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０１６７】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０１６８】
さらに上述した第３の実施の形態においては、前記リジェクト収納庫に、前記切替部側が前記束搬送路に近接するよう傾斜された傾斜面を設け、前記束搬送部は、前記リジェクト収納庫が前記引渡口側に位置するように前記収納ユニット及び前記束搬送ユニットが組み合わされた場合において、当該引渡口から前記媒体束を取り込み、前記搬送ガイドを前記集積開放位置に移動させた状態で当該媒体束を前記取込孔よりも前記搬送方向と反対の反対方向側へ搬送し、前記搬送ガイドを前記取込開放位置に移動させてから、前記媒体束を前記取込孔から落下させ、前記傾斜面を摺動させて前記リジェクト収納庫内に収納させるようにした。
【０１６９】
これにより紙幣出金機２１０では、紙幣束Ｗを出金口３６から取込孔２２７Ｈの反対側へ一度搬送することにより、束搬送路２１３Ｙから落下された紙幣束Ｗを、まずリジェクト収納庫２２７における傾斜面２２７Ｌの上端近傍に当接させ、続いて当該紙幣束Ｗの姿勢を殆ど変化させること無く摺動させながら、第２収納空間２２７Ｓ２へ案内することができる。
【０１７０】
さらに上述した第３の実施の形態においては、前記束搬送部に、前記媒体束を前記束搬送路に沿って押し出し、少なくとも前記引渡口の近傍において前記束搬送路から退避する押出部をさらに設け、前記束搬送部は、前記引渡口から取り込まれた前記媒体束を前記押出部により前記取込孔よりも前記反対方向側へ搬送し、当該押出部を当該媒体束の前記搬送方向側から前記反対方向側へ移動させた後、当該押出部により当該媒体束を前記取込孔から落下させるようにした。
【０１７１】
これにより紙幣出金機２１０では、比較的簡易に構成され、任意の箇所では紙幣束Ｗを押し出す方向を切り替えることができない押出部３５を用いた場合にも、紙幣束Ｗを出金口３６から取込孔２２７Ｈの反対側へ搬送し、且つ出金口３６及び取込孔２２７Ｈの方向へ押し出すことができる。
【０１７２】
さらに上述した第３の実施の形態においては、前記集積部に、前記媒体を載置するステージを設け、当該ステージを前記搬送方向と交差する方向へ移動させることにより、前記束搬送ユニット内において当該ステージにより前記束搬送路の一部分を形成させ、前記束搬送部が、前記押出部を前記媒体束の前記搬送方向側から前記反対方向側へ移動させる場合、前記ステージにより前記束搬送路の一部分を形成した状態で、前記押出部により前記媒体束を前記反対方向へ搬送して当該ステージ上に載置させ、当該ステージを前記束搬送路から遠ざけた状態で前記押出部を前記ステージ上の前記媒体束よりも前記反対方向側まで移動させてから、当該ステージを再び前記束搬送路の一部分を形成する位置へ移動させるようにした。
【０１７３】
これにより紙幣出金機２１０では、紙幣束Ｗを束搬送路２１３Ｙの内外へ移動させ得るステージ２２６Ｔを有効に利用しながら、押出部３５による紙幣束Ｗを押し出す方向を切り替えることができる。
【０１７４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、収納ユニットとしての収納ユニット１２と、束搬送ユニットとしての束搬送ユニット１３とによって媒体引渡装置としての紙幣出金機１０を構成し、束搬送ユニットを、束搬送部としての束搬送部１３Ｃと、引渡口としての出金口３６とにより構成し、収納ユニットを、媒体収納庫としての紙幣収納庫２１と、鑑別部としての鑑別部２４と、集積部としての集積部２６と、リジェクト収納庫としてのリジェクト収納庫２７と、切替部としての切替部２５とにより構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納ユニットと、束搬送ユニットとによって媒体引渡装置を構成し、束搬送ユニットを、束搬送部と、引渡口とにより構成し、収納ユニットを、媒体収納庫と、鑑別部と、集積部と、リジェクト収納庫と、切替部とにより構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１７５】
本発明は、例えば着脱可能な紙幣収納庫に紙幣を収納しておき、利用者の操作に応じてこの紙幣を出金する紙幣出金機でも利用できる。
【符号の説明】
【０１７６】
１……現金自動支払機、１０、１１０、２１０……紙幣出金機、１０Ｆ、１１０Ｆ、２１０Ｆ……前面機、１０Ｒ、１１０Ｒ、２１０Ｒ……後面機、１２、１１７、２１２……収納ユニット、１２Ｐ、１１２Ｐ、２１２Ｐ……着脱面、１２Ｑ、１１２Ｑ、２１２Ｑ……搬送面、１３……束搬送ユニット、１３Ｃ、１１３Ｃ、１１８Ｃ、２１３Ｃ……束搬送部、１３Ｙ、１１３Ｙ、１１８Ｙ、２１３Ｙ……束搬送路、１４、１１４、２１４……制御部、２０、２２０……収納筐体、２０Ｅ、２２０Ｅ……孔範囲、２１、２１Ａ……紙幣収納庫、２２……繰出部、２３、２２３……搬送部、２４……鑑別部、２５……切替部、２６、１２６、２２６……集積部、２６Ｈ、２２６Ｈ……集積孔、２６Ｓ、２２６Ｓ……集積空間、２６Ｔ、１２６Ｔ、２２６Ｔ……ステージ、２７、２２７……リジェクト収納庫、２７Ｈ、２２７Ｈ……取込孔、２７Ｓ１、２２７Ｓ１……第１収納空間、２７Ｓ２、２２７Ｓ２……第２収納空間、２７Ｐ、２２７Ｐ……仕切板、３０、２３０……束搬送筐体、３０Ｈ、２３０Ｈ……大孔部、３０ＨＦ……前通過孔、３０ＨＲ……後通過孔、３１……上ベルト、３２、２３２……挟持搬送ガイド、３４、２３４……下ベルト、３５……押出部、３６……出金口、３７……センサ、１１２……本体ユニット、１１３……束搬送前ユニット、１１８……束搬送後ユニット、１３０……束搬送後筐体、１３０Ｐ、１３０Ｑ、１３０Ｍ……受渡口、１３１……上後ベルト、１３２……可動搬送ベルト、１４０……束搬送前筐体、１４１……上前ベルト、２２６Ｃ……収納籠、２２７Ｌ……傾斜面、Ｃ１……筐体中心線、Ｃ２……孔中心線、Ｗ……紙幣束。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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