(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のブッシュに支持されたステムの一端にバルブ取付部材を固定する固定方法であって、
前記ブッシュと前記ステムの他端に設けられたリンク部材との間に弾性部材を配置して前記ステムを前記ブッシュによって支持する支持工程と、
前記ブッシュに向けて前記リンク部材を相対的に押圧した状態を保持するとともに、前記ブッシュに向けて前記バルブ取付部材を押圧して、前記ステムの一端に前記バルブ取付部材を固定する固定工程とを含む、バルブ取付部材の固定方法。
【請求項２】
前記固定工程では、前記ブッシュに対する前記リンク部材の押圧状態が一定の押圧力に保持されるように前記ブッシュに向けて前記リンク部材を押圧する、請求項１に記載のバルブ取付部材の固定方法。
【請求項３】
前記固定工程では、前記リンク部材を押圧する押圧力を計測する、請求項２に記載のバルブ取付部材の固定方法。
【請求項４】
円筒状のブッシュに支持されたステムの一端にバルブ取付部材を固定する固定装置であって、
前記ブッシュと前記ステムの他端に設けられたリンク部材との間に弾性部材が配置された状態で、前記ブッシュに向けて前記リンク部材を押圧する押圧部と、
前記ブッシュに向けて前記バルブ取付部材を押圧した状態を保持する治具と、
前記押圧部による前記ブッシュに対する前記リンク部材の押圧が保持された状態で前記ステムの一端に前記バルブ取付部材を溶接固定する溶接部と、を備え、
前記押圧部は、前記リンク部材から離間した待機位置と、前記リンク部材を押圧した状態を保持する停止位置とに移動自在である、バルブ取付部材の固定装置。
【請求項５】
前記押圧部の移動と、前記溶接部による溶接固定と、を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、
前記押圧部が前記リンク部材を押圧する押圧力のデータを取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段によって取得された前記押圧力のデータが基準範囲に含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記押圧部を前記待機位置から前記停止位置に向けて移動させながら、前記判定手段によって前記押圧力のデータが基準範囲に含まれると判定されたときに前記押圧部の移動を停止させる移動制御手段と、
前記移動制御手段によって前記押圧部が停止された状態で前記溶接部による溶接固定を実行する溶接制御手段と、を含む請求項４に記載のバルブ取付部材の固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブ取付部材の固定方法及びバルブ取付部材の固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウェイストゲートバルブを備えた過給機が知られている。例えば特許文献１に記載された過給機は、タービンハウジングの外壁を貫通するように設けられたブッシュと、ブッシュに支持されたステムと、ステムの一端に連結されたリンク部材と、ステムの他端に連結されたバルブ取付部材と、を含むウェイストゲートバルブを備えている。このウェイストゲートバルブでは、ブッシュとリンク部材との隙間に振動（異音）を抑制するための環状のバネ部材が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１８９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１におけるウェイストゲートバルブでは、ブッシュに対してステムが回動自在に支持されている。これにより、リンク部材の動作に連動してステムが回動することでバルブ取付部材が動作するようになっている。そして、バネ部材（弾性部材）に所定の荷重が加わるように、バネ部材がブッシュとリンク部材とによって挟持されている。バネ部材によって、ウェイストゲートバルブに発生する振動が抑制される。
【０００５】
しかしながら、バネ部材に対する荷重が大きすぎる場合、リンク部材とブッシュとの間の摩擦力が大きくなるので、ステムが回動し難くなる虞がある。また、バネ部材に対する荷重が小さすぎる場合、振動を十分に抑制することができなくなる虞がある。このような理由から、リンク部材とブッシュとの間に弾性部材を設ける場合には、弾性部材に加わる荷重にバラつきが生じないようにすることが重要である。
【０００６】
本発明は、弾性部材に加わる荷重のバラつきを抑制することができるバルブ取付部材の固定方法及びバルブ取付部材の固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、円筒状のブッシュに支持されたステムの一端にバルブ取付部材を固定する固定方法であって、ブッシュとステムの他端に設けられたリンク部材との間に弾性部材を配置してステムをブッシュによって支持する支持工程と、ブッシュに向けてリンク部材を相対的に押圧した状態を保持するとともに、ブッシュに向けてバルブ取付部材を押圧して、ステムの一端にバルブ取付部材を固定する固定工程とを含む。
【０００８】
この固定方法では、ブッシュとリンク部材との間に弾性部材が配置された状態で、ブッシュに対してリンク部材が相対的に押圧される。これにより、ブッシュとリンク部材とによって弾性部材に荷重が加えられる。バルブ取付部材がステムに固定されるときには、弾性部材が押圧された状態が保持されている。また、バルブ取付部材はブッシュに向けて押圧されている。これにより、ステムに対してバルブ取付部材が固定されると、ステムの軸方向の他端側への動きが規制される。したがって、固定工程における弾性部材の押圧状態を保持することができ、弾性部材に加わる荷重のバラつきを抑制することができる。
【０００９】
また、固定工程では、ブッシュに対するリンク部材の押圧状態が一定の押圧力に保持されるようにブッシュに向けてリンク部材を押圧する構成でもよい。この構成によれば、例えば弾性部材に構造上のバラつきがあったとしても、リンク部材をブッシュに対して一定の押圧力で押圧することができる。これにより、弾性部材に加わる荷重を一定に保持することができる。
【００１０】
また、固定工程では、リンク部材を押圧する押圧力を計測する構成でもよい。この構成によれば、リンク部材を押圧する押圧力を計測することによって弾性部材に加わる荷重を確認することができる。
【００１１】
また、本発明の一態様は、円筒状のブッシュに支持されたステムの一端にバルブ取付部材を固定する固定装置であって、ブッシュとステムの他端に設けられたリンク部材との間に弾性部材が配置された状態で、ブッシュに向けてリンク部材を押圧する押圧部と、ブッシュに向けてバルブ取付部材を押圧した状態を保持する治具と、押圧部によるブッシュに対するリンク部材の押圧が保持された状態でステムの一端にバルブ取付部材を溶接固定する溶接部と、を備え、押圧部は、リンク部材から離間した待機位置と、リンク部材を押圧した状態を保持する停止位置とに移動自在である。
【００１２】
この固定装置では、ブッシュとリンク部材との間に弾性部材が配置された状態で、押圧部を停止位置で固定することによって、弾性部材を押圧した状態が保持される。これにより、ブッシュとリンク部材とによって弾性部材に荷重が加えられる。また、バルブ取付部材は治具によってブッシュに向けて押圧されている。この状態で、溶接部によってステムに対してバルブ取付部材が固定されると、ステムの軸方向の他端側への動きが規制される。したがって、押圧部が停止位置にあるときの弾性部材の押圧状態を保持することができ、弾性部材に加わる荷重のバラつきを抑制することができる。
【００１３】
また、押圧部の移動と、溶接部による溶接固定と、を制御する制御部を更に備え、制御部は、押圧部がリンク部材を押圧する押圧力のデータを取得するデータ取得手段と、データ取得手段によって取得された押圧力のデータが基準範囲に含まれるか否かを判定する判定手段と、押圧部を待機位置から停止位置に向けて移動させながら、判定手段によって押圧力のデータが基準範囲に含まれると判定されたときに押圧部の移動を停止させる移動制御手段と、移動制御手段によって押圧部が停止された状態で溶接部による溶接固定を実行する溶接制御手段と、を含む構成でもよい。この構成によれば、押圧部が停止位置にあるときの固定弾性部材の押圧力を基準範囲内で管理することができる。押圧部が停止位置で停止された状態で溶接部による溶接固定を実行されるので、弾性部材に加わる荷重のバラつきを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一態様に係るバルブ取付部材の固定方法及びバルブ取付部材の固定装置によれば、弾性部材に加わる荷重のバラつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、車両用過給機を示す断面図である。
【図２】図２は、図１に示す車両用過給機の側面図である。
【図３】図３は、図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図４は、図３の部分拡大図である。
【図５】図５は、バルブ取付部材の固定装置を示す正面図であり、（ａ）は待機位置を示し、（ｂ）は停止位置を示す。
【図６】図６は、バルブ取付部材の固定工程を説明するための図である。
【図７】図７は、他の形態に係るバルブ取付部材の固定装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において同一部分又は相当部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１〜図３に示される過給機１は、車両用の過給機であり、図示しないエンジンから排出された排気ガスを利用して、エンジンに供給される空気を圧縮するものである。この過給機１は、タービン２とコンプレッサ（遠心圧縮機）３とを備える。タービン２は、タービンハウジング４と、タービンハウジング４に収納されたタービン翼車６と、を備えている。コンプレッサ３は、コンプレッサハウジング５と、コンプレッサハウジング５に収納されたコンプレッサ翼車７と、を備えている。
【００１８】
タービン翼車６は回転軸１４の一端に設けられており、コンプレッサ翼車７は回転軸１４の他端に設けられている。タービンハウジング４とコンプレッサハウジング５との間には、軸受ハウジング１３が設けられている。回転軸（ロータ軸）１４は、軸受１５を介して軸受ハウジング１３に回転可能に支持されている。過給機１は、タービンロータ軸１６を備え、このタービンロータ軸１６は、回転軸１４と、この回転軸１４の一端に設けられたタービン翼車６とを備えている。タービンロータ軸１６及びコンプレッサ翼車７は一体の回転体として回転する。
【００１９】
タービンハウジング４には、排気ガス流入口８及び排気ガス流出口１０が設けられている。エンジンから排出された排気ガスは、排気ガス流入口８を通じてタービンスクロール流路４ａに流入し、タービン翼車６を回転させ、その後、排気ガス流出口１０を通じてタービンハウジング４外に流出する。排気ガス流入口８が形成されている取付フランジ４ｂには、エンジンの排気マニホールドとの接続のための複数（本実施形態では３つ）の締結孔４ｃが設けられている。
【００２０】
コンプレッサハウジング５には、吸入口９及び吐出口１１が設けられている。上記のようにタービン翼車６が回転すると、タービンロータ軸１６及びコンプレッサ翼車７が回転する。回転するコンプレッサ翼車７は、吸入口９から吸入した空気を圧縮する。圧縮空気は、コンプレッサスクロール流路５ａを通過し、吐出口１１から吐出される。吐出口１１から吐出された圧縮空気は、エンジンに供給される。
【００２１】
図１及び図３に示されるように、タービンハウジング４の内部には、排気ガス流入口８から導入した排気ガスの一部を、タービン翼車６をバイパスさせて排気ガス流出口１０側へ導出するためのバイパス通路（図３参照）１７が形成されている。バイパス通路１７は、タービン翼車６側へ供給される排気ガスの流量を可変とするためのガス流量可変通路である。
【００２２】
タービンハウジング４の内部には、流量可変バルブ機構の１つとしてウェイストゲートバルブ２０が設けられている。ウェイストゲートバルブ２０は、バイパス通路１７の開口部を開閉するバルブである。ウェイストゲートバルブ２０は、タービンハウジング４の外壁に対して回転可能に支持されたステム２１と、ステム２１の一端側からステム２１の径方向に張り出すバルブ取付部材２２と、バルブ取付部材２２に支持された弁体２３と、を備えている。
【００２３】
タービンハウジング４の外壁には、外壁の板厚方向に貫通する支持穴２４が形成されている。この支持穴２４内には、円筒状のブッシュ２５が挿通されている。このブッシュ２５は、タービンハウジング４の外壁に対して固定されている。本実施形態におけるブッシュ２５は、図４に示されるように、軸線方向の一端側に形成される小径部２５ａと軸線方向の他端側に形成される大径部２５ｂとを備えている。小径部２５ａは、タービンハウジング４の内部に挿通されている。大径部２５ｂは、小径部２５ａよりも大径に形成されており、タービンハウジング４の外部に露出している。また、大径部２５ｂにおける他端側の端面２５ｃは平坦に形成されている。
【００２４】
図３に示されるように、ステム２１は、ブッシュ２５に挿通されて、タービンハウジング４の外壁に対して、回転可能に支持されている。ステム２１のタービンハウジング４の内部に配置された端部（一端）は、バルブ取付部材２２の基端に形成された筒状部２２ａに挿通されている。バルブ取付部材２２は、後述する固定方法によってステム２１に対して溶接固定されている。ステム２１は、ステム２１の軸線回りに回転し、バルブ取付部材２２を揺動させる。バルブ取付部材２２の先端部には、弁体２３を取付けるための取付穴が設けられている。
【００２５】
弁体２３は、バイパス通路１７の開口部の周縁部に当接離隔可能なものであり、例えば円盤状を成している。弁体２３には、バイパス通路１７の開口部とは反対側に突出するバルブ軸２６が設けられている。バルブ軸２６は、バルブ取付部材２２の先端部の取付穴に挿通されている。バルブ軸２６の弁体２３とは反対側の端部には止め金２７が固定されており、この止め金２７によって、取付穴に挿通されたバルブ軸２６が保持されている。弁体２３は、バルブ取付部材２２に対して微動（傾動を含む）可能に支持されている。これにより、弁体２３がバルブ取付部材２２に対して微動するので、弁体２３がバイパス通路１７の開口部の周縁部に対して密着する。そして、弁体２３がバイパス通路１７の開口部の周縁部に当接してウェイストゲートバルブ２０が閉状態となり、弁体２３がバイパス通路１７の開口部の周縁部から離れてウェイストゲートバルブ２０が開状態となる。
【００２６】
図３及び図４に示されるように、ステム２１のタービンハウジング４の外部に配置された端部（他端）には、ステム２１の径方向に突出する板状のリンク部材２８が固定されている。本実施形態では、ステム２１がリンク部材２８の基端に形成された貫通孔を貫通している。リンク部材２８を貫通したステム２１の他端側の端面２１ａは、平坦に形成されている。
【００２７】
ブッシュ２５の大径部２５ｂの端面２５ｃとリンク部材２８のブッシュ２５側の側面２８ａとの隙間には、リンク部材２８の振動を吸収する環状の皿バネ（弾性部材）３１が設けられている。皿バネ３１は、ブッシュ２５の端面２５ｃに当接する底面部３１ａと、ステム２１が挿通される挿通孔が形成されるとともに、リンク部材２８に当接する上面部３１ｂと、底面部３１ａ及び上面部３１ｂを接続する傾斜部３１ｃと、を備えている。皿バネ３１は、ブッシュ２５の小径部２５ａの端面２５ｄとバルブ取付部材２２とが当接した状態で、ブッシュ２５とリンク部材２８とによって所定の押圧力で挟持されている。本実施形態では、皿バネ３１が当接されやすいようにブッシュ２５に大径部２５ｂが設けられており、皿バネ３１の底面部３１ａの外径は、ブッシュ２５の大径部２５ｂの外径以下に設定されている。
【００２８】
図２及び３に示されるように、リンク部材２８の先端部には、連結ピン２９が挿通される取付穴が形成され、この取付穴に連結ピン２９が挿通されている。また、この連結ピン２９は、アクチュエータ５０の作動ロッド５１の先端部５１ａに形成された取付穴に挿通されている。連結ピン２９の一方の端部はカシメによって作動ロッド５１に固定されている。連結ピン２９の他方の端部には、クリップ３０が装着されて、連結ピン２９の取付穴からの脱落が防止されている。ステム２１は、リンク部材２８及び連結ピン２９を介して、アクチュエータ５０の作動ロッド５１に連結されている。
【００２９】
アクチュエータ５０は、コンプレッサハウジング５から側方に突出するブラケット１８に固定されている。アクチュエータ５０は、例えば、弁体に接続された作動ロッド５１と、この作動ロッド５１を駆動するダイヤフラムと、作動ロッド５１の軸線方向においてダイヤフラムを挟んで隣接する低圧室５９及び高圧室５８と、低圧室５９内に配置されダイヤフラムを付勢する復帰スプリングとを備えている。アクチュエータ５０では、コンプレッサ３の出口側の圧力が設定圧に達すると作動ロッド５１を先端側に動作させると共に、コンプレッサ３の出口側の圧力が設定圧未満になると作動ロッド５１を基端側へ動作させる。
【００３０】
次に、本実施形態に係る固定装置１００について図５，６を参照して説明する。
【００３１】
図５に示されるように、固定装置１００は、ブッシュ２５に支持されたステム２１の一端にバルブ取付部材２２を溶接固定する固定工程を行うための装置である。固定装置１００は、固定部１０１と、スプリングプランジャ（押圧部）１１０と、治具１２０，１３０と、溶接機（溶接部）１４０とを備えている。固定部１０１は、固定装置１００に対する過給機１の位置決めを行うものである。本実施形態における固定部１０１は、所定の位置Ｐに過給機１が固定される壁部１０２を備えている。この壁部１０２には、タービンハウジング４における取付フランジ４ｂの締結孔４ｃに対応した突起１０２ａが形成されている。取付フランジ４ｂの締結孔４ｃに突起１０２ａが挿通されることで、過給機１の位置決めがなされる。位置決めされた状態では、タービンハウジング４の取付フランジ４ｂが壁部１０２に当接している。固定部１０１では、取付フランジ４ｂが壁部１０２に当接された状態を保持したまま、取付フランジ４ｂが壁部１０２に固定される。
【００３２】
スプリングプランジャ１１０は、ブッシュ２５に向けてリンク部材２８を相対的に押圧するものである。スプリングプランジャ１１０は、内側にスプリングが配置された有底筒部１１１と、一端が有底筒部１１１の内側でスプリングに当接されるとともに、他端が有底筒部１１１の外部に露出した棒状部１１２と、を備えている。このようなスプリングプランジャ１１０では、棒状部１１２は、有底筒部１１１の内側に押圧されることによって、スプリングの付勢力に逆らって有底筒部１１１の内側に移動する。このときの棒状部１１２の移動距離は、棒状部１１２を押圧する荷重に略比例するようになっている。
【００３３】
スプリングプランジャ１１０は、移動部１１５に搭載されている。この移動部１１５によって、スプリングプランジャ１１０は、待機位置（図５（ａ）参照）と停止位置（図５（ｂ）参照）とを移動自在となっている。スプリングプランジャ１１０が待機位置にある場合には、スプリングプランジャ１１０の棒状部１１２はステム２１から離間した位置にある。また、スプリングプランジャ１１０が停止位置にある場合には、スプリングプランジャ１１０の棒状部１１２によってステム２１が押圧される。これにより、ステム２１に固定されたリンク部材２８も押圧されることになる。図６に矢印Ａによって示されるように、スプリングプランジャ１１０は、ブッシュ２５の端面とリンク部材２８とによって皿バネ３１が挟持されるように、ステム２１の端面２１ａを軸線方向に沿って押圧する。
【００３４】
本実施形態では、スプリングプランジャ１１０の停止位置が予め設定された位置となっている。また、過給機１が固定部１０１の所定の位置Ｐに固定されることから、ブッシュ２５に支持されたステム２１の端面２１ａの位置が一定となっている。これにより、スプリングプランジャ１１０がステム２１を押圧しているときの棒状部１１２の移動距離は一定となる。よって、スプリングプランジャ１１０が停止位置に移動している場合には、リンク部材２８に加わる荷重（すなわち皿バネ３１に加わる荷重）は一定となる。なお、このときの荷重は、ステム２１の回動が困難でない範囲であり、且つ、皿バネ３１による振動の抑制が十分に行なえる範囲に設計される。このように、スプリングプランジャ１１０の位置を停止位置に保持することによって、リンク部材２８が押圧された状態を保持することができる。なお、「一定」とは厳密に一定である場合だけでなく、所定の誤差を許容する場合も含む。ここで、スプリングプランジャ１１０に配置されたスプリングのバネ定数は、リンク部材２８に加わる荷重が所定範囲内の誤差に収まるように、小さく設定される。これによって、例えば、ステム２１の端面２１ａの位置誤差が生じた場合でも、リンク部材２８に加わる荷重のバラつきへの影響を抑制することができる。
【００３５】
治具１２０は、ブッシュ２５に向けてバルブ取付部材２２を押圧するものである。また、治具１３０は、バイパス通路１７の開口部に向けてバルブ取付部材２２を押圧するものである。これらの治具１２０，１３０は、いずれも内側にスプリングが配置された有底筒部１２１，１３１と、一端が有底筒部１２１，１３１の内側でスプリングに当接されるとともに、他端が有底筒部１２１，１３１の外部に露出した当接部１２２，１３２と、を備えている。
【００３６】
治具１２０，１３０は、それぞれ移動部１２５，１３５に固定されている。移動部１２５，１３５は、当接部１２２，１３２がバルブ取付部材２２から離間した離間位置（図５（ａ）参照）と、当接部１２２，１３２がバルブ取付部材２２に当接した当接位置（図５（ｂ）参照）とに治具１２０，１３０を移動させる。治具１２０，１３０が離間位置から当接位置に移動すると、当接部１２２，１３２によってバルブ取付部材２２が押圧される。図６に矢印Ｂによって示されるように、治具１２０は、バルブ取付部材２２をステム２１の軸線方向に沿ってブッシュ２５に向けて押圧する。これにより、ブッシュ２５の端面２５ｄとバルブ取付部材２２が当接される。また、記号Ｃによって示されるように、治具１３０は、バルブ取付部材２２をバイパス通路１７に向けて押圧する。これにより、弁体２３がバイパス通路１７の開口部の周縁部に対して密着する。
【００３７】
溶接機１４０は、ステム２１の一端にバルブ取付部材２２を溶接固定する。図５に示されるように、溶接機１４０は、マニピュレータ１４１と、マニピュレータ１４１の先端に設けられた溶接トーチ１４２とを備えている。本実施形態では、バルブ取付部材２２の側面にステム２１まで貫通する孔部２２ｂが形成されている（図６参照）。溶接機１４０は、この孔部２２ｂを介してステム２１とバルブ取付部材２２との溶接固定を行う。この溶接固定は、スプリングプランジャ１１０及び治具１２０，１３０によるステム２１及びバルブ取付部材２２の押圧が保持された状態で実行される。
【００３８】
次に、上記の固定装置１００を用いて、ステム２１にバルブ取付部材２２を溶接固定する固定方法について説明する。
【００３９】
本実施形態における固定方法は、支持工程と固定工程とを含む。支持工程では、予めリンク部材２８が溶接固定されたステム２１がブッシュ２５に支持される（図６参照）。この際、ブッシュ２５とリンク部材２８との間に皿バネ３１が配置されるように、ステム２１が皿バネ３１の挿通孔に挿通されている。タービンハウジング４の内部において、ステム２１の端部は、バルブ取付部材２２の筒状部２２ａに挿通される。また、作動ロッドは基端側に位置している。そして、固定部１０１における壁部１０２の複数の突起１０２ａが、取付フランジ４ｂの複数の締結孔４ｃに挿通される。この状態で、取付フランジ４ｂが固定部１０１の壁部１０２に固定されることによって、過給機１が位置Ｐに固定される。この状態では、皿バネ３１はブッシュ２５及びリンク部材２８から押圧されていなので、皿バネ３１には荷重が加わっていない。
【００４０】
続いて、固定工程では、ステム２１の一端にバルブ取付部材２２が固定される。本実施形態では、まず、治具１２０，１３０が移動部１２５，１３５によって離間位置から当接位置に移動する（図５（ｂ）参照）。これによって、ブッシュ２５の端面２５ｄとバルブ取付部材２２とが当接するとともに、弁体２３がバイパス通路１７の開口部の周縁部に対して密着する。そして、スプリングプランジャ１１０が移動部１１５によって待機位置から停止位置に移動する。これによって、ブッシュ２５の端面２５ｃとリンク部材２８とによって皿バネ３１が挟持される。このとき、リンク部材２８に加わる荷重は一定に保持されている。この状態で、溶接機１４０によって、ステム２１の一端にバルブ取付部材２２が溶接固定される。
【００４１】
以上説明した固定装置１００を用いた固定方法では、ブッシュ２５とリンク部材２８との間に皿バネ３１が配置された状態で、ブッシュ２５に対してリンク部材２８が押圧される。これにより、ブッシュ２５とリンク部材２８とによって皿バネ３１に荷重が加えられる。バルブ取付部材２２がステム２１に固定されるときには、スプリングプランジャ１１０が停止位置で停止しており、皿バネ３１が押圧された状態が保持されている。また、バルブ取付部材２２はブッシュ２５に向けて押圧されている。これにより、ステム２１に対してバルブ取付部材２２が固定されると、ステム２１の軸方向の他端側への動きが規制される。したがって、固定工程における皿バネ３１の押圧状態を保持することができ、皿バネ３１に加わる荷重のバラつきを抑制することができる。
【００４２】
また、固定工程では、スプリングプランジャ１１０がリンク部材２８をブッシュ２５に向けて押圧している。これにより、ブッシュ２５に対するリンク部材２８の押圧状態が一定の押圧力に保持される。例えば皿バネ３１は、生産工程における品質の相違によって構造上のバラつきが生じることがある。しかし、リンク部材２８をブッシュ２５に対して一定の押圧力で押圧することにより、皿バネ３１に加わる荷重を一定に保持することができる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、図７を参照して第２実施形態について説明する。本実施形態における固定装置２００では、スプリングプランジャ１１０に代えてロードセル２１０を用い、制御部２２０によってロードセル２１０及び溶接機１４０の制御を行っている点で第１実施形態の固定装置１００と相違している。以下、主として第１の実施形態と相違する点について説明し、同一の要素や部材については同一の番号を付して詳しい説明は省略する。
【００４４】
固定装置２００は、固定部１０１と、ロードセル（押圧部）２１０と、治具１２０，１３０と、溶接機１４０と、制御部２２０とを備えている。治具１２０，１３０は、移動部１２５，１３５に搭載されている。ロードセル２１０は、スプリングプランジャ１１０と同様に、ブッシュ２５に向けてステム２１の端面２１ａを押圧するものである。ステム２１が押圧された場合、ステム２１に固定されたリンク部材２８も押圧されることになる。ロードセル２１０は、当接部２１２を備えており、当接部２１２に加えられた荷重を電気信号に変換する。すなわち、ロードセル２１０によってステム２１が押圧された場合には、ロードセル２１０からの電気信号によってステム２１を押圧している荷重（すなわち皿バネ３１に加わる荷重）を計測することができる。ロードセル２１０は、移動部２１５に搭載されている。移動部２１５は、ロードセル２１０を待機位置と停止位置とに移動させるものであり、制御部２２０によって制御されている。
【００４５】
制御部２２０は、ＣＰＵといった演算装置、ＲＯＭ、ＲＡＭといった記憶装置等を備えたコンピュータによって構成され得る。制御部２２０は、ロードセル２１０、移動部２１５及び溶接機１４０に対して通信回線によって接続されており、データ取得手段２２１、判定手段２２２、移動制御手段２２３及び溶接制御手段２２４を備えている。データ取得手段２２１、判定手段２２２、移動制御手段２２３及び溶接制御手段２２４は、例えば記憶装置に格納された動作プログラムによって構成されるものであり、ＣＰＵによって実行さ得る。
【００４６】
データ取得手段２２１は、少なくとも移動部２１５によってロードセル２１０が移動している場合に、ロードセル２１０から出力される電気信号を押圧力のデータとして取得する。なお、ロードセル２１０の当接部２１２がステム２１に当接するまでは、押圧力のデータとして認識されない特定の信号がロードセル２１０から出力されてもよい。
【００４７】
判定手段２２２は、データ取得手段２２１によって取得された押圧力のデータが基準範囲に含まれるか否かを判定する。本実施形態では、押圧力のデータから得られる荷重が、ステム２１の回動が困難でない範囲であり、且つ、皿バネ３１による振動の抑制が十分に行なえる範囲になるように、基準範囲が設定される。
【００４８】
移動制御手段２２３は、ロードセル２１０を待機位置から停止位置に移動させるための移動部２１５の制御を行う。本実施形態では、移動制御手段２２３は、ロードセル２１０を待機位置から停止位置まで一定の速度で移動させるものであるが、例えば当接部２１２がステム２１に当接した後に速度が低くなるようにしてもよい。当接部２１２がステム２１に当接した後、判定手段２２２によって押圧力のデータが基準範囲に含まれると判定されると、移動制御手段２２３が移動部２１５によるロードセル２１０の移動を停止する。
【００４９】
溶接制御手段２２４は、移動制御手段２２３によるロードセル２１０の移動が停止位置で停止されたと判定されると、溶接機１４０によるバルブ取付部材２２の溶接固定を実行する。溶接機１４０による溶接が行われている間、移動制御手段２２３によってロードセル２１０が停止位置で停止した状態が保持されている。
【００５０】
この固定装置２００による固定方法は、支持工程と固定工程とを含む。支持工程は、第１実施形態と同様である。続く、固定工程では、ステム２１の一端にバルブ取付部材２２が固定される。本実施形態では、まず、治具１２０，１３０が移動部１２５，１３５によって離間位置から当接位置に移動する。これによって、ブッシュ２５の端面２５ｄとバルブ取付部材２２とが当接するとともに、弁体２３がバイパス通路１７の開口部の周縁部に対して密着する。そして、ロードセル２１０が移動部２１５によって待機位置から停止位置に移動する。これによって、ブッシュ２５の端面２５ｃとリンク部材２８とによって皿バネ３１が挟持される。このとき、リンク部材２８に加わる荷重は基準範囲内で一定に保持されている。この状態で、溶接機１４０によって、ステム２１の一端にバルブ取付部材２２が溶接固定される。
【００５１】
以上説明した固定装置２００を用いた固定方法では、ステム２１（リンク部材２８）を押圧する押圧力を計測することによって皿バネ３１に加わる荷重を確認することができる。これにより、ロードセル２１０が停止位置にあるときの皿バネ３１の押圧力を基準範囲内で管理することができる。ロードセル２１０が停止位置で停止された状態で溶接機１４０による溶接固定を実行されるので、皿バネ３１に加わる荷重のバラつきを抑制することができる。
【００５２】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではない。例えば、弾性部材として皿バネ３１を例示したが、これに限定されない。弾性部材としては、ステム２１の回動が困難でない範囲であり、且つ、皿バネ３１による振動の抑制が十分に行なえる程度の付勢力を備えていればよい。例えば、弾性部材はコイルスプリング等の他のスプリングでもよく、また、所定の耐熱性を備えた弾性樹脂体でもよい。
【００５３】
また、ステム２１を押圧することによって、ステム２１に固定されたリンク部材２８をブッシュ２５に押圧する例を示したが、これに限定されない。例えば、リンク部材２８を直接押圧部によって押圧する構成でもよい。
【００５４】
また、第１実施形態において、リンク部材２８を押圧する押圧部としてスプリングプランジャ１１０を例示したが、これに限定されない。第１実施形態における押圧部は、その移動位置がリンク部材２８に対する荷重に対して一定の関係があればよく、例えば板バネ等であってもよい。
【００５５】
また、バルブ取付部材２２がブッシュ２５に当接することによって、バルブ取付部材２２のブッシュ２５側への移動が規制される例を示したが、これに限定されない。例えば、バルブ取付部材２２とブッシュ２５との間に所定の部材が介在してもよい。
【００５６】
また、ブッシュ２５に向けてバルブ取付部材２２を押圧する治具１２０、あるいはバイパス通路１７の開口部に向けてバルブ取付部材２２を押圧する治具１３０は、上記の形態に限定されない。例えば、治具１２０，１３０は、公知のトグルクランプ等であってもよい。
【００５７】
また、第２実施形態において、判定手段２２２の結果に応じてロードセル２１０を停止させる例を示したが、これに限定されない。例えば、第１実施形態のように予め設定された位置を停止位置としてもよい。この場合、ロードセル２１０によって押圧力が基準範囲内であるかの確認をすることができる。
【００５８】
また、バルブ取付部材２２の溶接固定後に、再度、ステム２１（リンク部材２８）を押圧する押圧力を計測してもよい。例えば、バルブ取付部材２２の溶接が行われている間の入熱によって、ステム２１の端面２１ａの位置誤差が生じた場合でも、押圧力が基準範囲内であるかをロードセル２１０によって確認することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  過給機
２５  ブッシュ
２１  ステム
２２  バルブ取付部材
３１  皿バネ（弾性部材）
１００，２００  固定装置
１１０  スプリングプランジャ（押圧部）
１２０，１３０  治具
１４０  溶接機（溶接部）
２１０  ロードセル（押圧部）
２２０  制御部
２２１  データ取得手段
２２２  判定手段
２２３  移動制御手段
２２４  溶接制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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