(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸側軸受と反出力軸側軸受とによって支えられたロータと、
前記出力軸側軸受を支える前部ハウジング、前記反出力軸側軸受を支える後部ハウジング、並びに、前記前部ハウジング及び前記後部ハウジングが両端に取り付けられ、前記ロータを囲うステータを含む包囲部材と、
前記包囲部材の外周に配置された出力軸側冷媒供給口と、
該出力軸側冷媒供給口から出力軸側まで冷媒を供給する出力軸側冷媒供給路と、
前記包囲部材の外周に配置された反出力軸側冷媒供給口と、
該反出力軸側冷媒供給口から反出力軸側まで冷媒を供給する反出力軸側冷媒供給路と、
前記包囲部材の温度を測定する温度測定部と、
該温度測定部で測定された前記包囲部材の温度に基づいて、複数の冷媒の中から前記出力軸側冷媒供給路に流れる冷媒の種類を切り換える出力軸側切換部と、
前記温度測定部で測定された前記包囲部材の温度に基づいて、複数の冷媒の中から前記反出力軸側冷媒供給路に流れる冷媒の種類を、前記出力軸側冷媒供給路に流れる冷媒の種類と同様に切り換える反出力軸側切換部と、
前記出力軸側切換部及び前記反出力軸側切換部それぞれに第１の冷媒を供給可能な第１の冷媒供給装置と、
前記出力軸側切換部及び前記反出力軸側切換部それぞれに第２の冷媒を供給可能な第２の冷媒供給装置と、
前記出力軸側切換部と前記第１の冷媒供給装置との間を繋ぐ第１の出力軸側流路、及び前記出力軸側切換部と前記第２の冷媒供給装置との間を繋ぐ第２の出力軸側流路であって、前記出力軸側切換部によって切り換えられる第１の出力軸側流路及び第２の出力軸側流路と、
前記反出力軸側切換部と前記第１の冷媒供給装置との間を繋ぐ第１の反出力軸側流路、及び前記反出力軸側切換部と前記第２の冷媒供給装置との間を繋ぐ第２の反出力軸側流路であって、前記反出力軸側切換部によって切り換えられる第１の反出力軸側流路及び第２の反出力軸側流路と、
を有することを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記出力軸側切換部及び反出力軸側切換部は、前記温度測定部で測定された前記包囲部材の温度に基づいて、冷媒の量を切り換える請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記出力軸側切換部及び反出力軸側切換部と電気的に接続される制御部を更に備え、
前記制御部は、前記温度測定部で測定された前記包囲部材の温度に基づいて、冷媒を切り換えるように前記出力軸側切換部及び反出力軸側切換部を制御する請求項１又は２に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部に冷媒供給路を有するモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータを冷却するための手法が多く知られている。例えば、モータの内部温度を検出する温度検出手段と、モータに設けられた冷媒流路と、冷媒流路へ冷媒を供給する冷媒供給手段とを備え、温度検出手段によって検出されたモータの内部温度が所定値以上になった場合に冷媒供給手段から冷媒流路へ冷媒を供給する、モータの冷却装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２１７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のモータの冷却方法では、効率的にモータを冷却することは困難である。例えば、特許文献１の技術を用いて、モータの内部温度に基づいてモータを冷却しても、ステータの巻線やロータを十分に冷却することができない。特にロータの発熱がモータの軸受に伝わり、軸受の温度が上昇することで、軸受寿命（グリース寿命）の低下等の悪影響が考えられる。そのため、効率的にモータを冷却できる、内部に冷媒流路（冷媒供給路）を有するモータが望まれる。
【０００５】
本発明は、効率的にモータを冷却できる、内部に冷媒供給路を有するモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータは、出力軸側軸受（例えば、後述の出力軸側軸受１１）と反出力軸側軸受（例えば、後述の反出力軸側軸受１２）とによって支えられたロータ（例えば、後述のロータ２０）と、前記出力軸側軸受を支える前部ハウジング（例えば、後述の前部ハウジング５０）、前記反出力軸側軸受を支える後部ハウジング（例えば、後述の後部ハウジング６０）、並びに、前記前部ハウジング及び前記後部ハウジングが両端に取り付けられ、前記ロータを囲うステータ（例えば、後述のステータ３０）を含む包囲部材（例えば、後述の包囲部材Ｈ）と、前記包囲部材の外周に配置された出力軸側冷媒供給口（例えば、後述の出力軸側冷媒供給口５２）と、該出力軸側冷媒供給口から出力軸側まで冷媒を供給する出力軸側冷媒供給路（例えば、後述の内側冷媒流通路５３，冷媒排出路５４）と、前記包囲部材の外周に配置された反出力軸側冷媒供給口（例えば、後述の反出力軸側冷媒供給口６２）と、該反出力軸側冷媒供給口から反出力軸側まで冷媒を供給する反出力軸側冷媒供給路（例えば、後述の端子箱１５，後方連通路５８）と、前記包囲部材の温度を測定する温度測定部（例えば、後述の温度センサ３５）と、該温度測定部で測定された前記包囲部材の温度に基づいて複数の冷媒を切り換える切換部（例えば、後述の出力軸側切換部６９ａ，反出力軸側切換部６９ｂ）と、前記出力軸側冷媒供給口及び前記反出力軸側冷媒供給口を前記切換部に接続する冷媒用流路（例えば、後述の出力軸側冷媒用流路５１，反出力軸側冷媒用流路６１）と、を有する。
【０００７】
また、前記切換部は、前記温度測定部で測定された前記包囲部材の温度に基づいて、冷媒の種類を切り換えることが好ましい。
【０００８】
また、前記切換部は、前記温度測定部で測定された前記包囲部材の温度に基づいて、冷媒の量を切り換えることが好ましい。
【０００９】
また、前記切換部は、前記温度測定部で測定された前記包囲部材の温度に基づいて、冷媒の流路を切り換えることが好ましい。
【００１０】
また、前記切換部と電気的に接続される制御部を更に備え、前記制御部は、前記温度測定部で測定された前記包囲部材の温度に基づいて、冷媒を切り換えるように前記切換部を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、効率的にモータを冷却できる、内部に冷媒供給路を有するモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係るモータを概略的に示す縦断面図である。
【図２】図１についてモータの出力軸側付近を拡大して示す部分拡大図である。
【図３】図１についてモータの反出力軸側付近を拡大して示す部分拡大図である。
【図４】モータの冷却処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図３を参照して、本発明のモータの一実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るモータを概略的に示す縦断面図である。図２は、図１についてモータの出力軸側付近を拡大して示す部分拡大図である。図３は、図１についてモータの反出力軸側付近を拡大して示す部分拡大図である。
【００１４】
本実施形態のモータ１０は、主な構成として、ロータ２０（回転子）と、ステータ３０（固定子）と、前部ハウジング５０と、後部ハウジング６０と、出力軸側軸受１１と、反出力軸側軸受１２と、出力軸側切換部６９ａ（切換部の一部）と、反出力軸側切換部６９ｂ（切換部の一部）と、冷却用冷媒供給装置７１と、エアパージ用冷媒供給装置７２と、制御部としてのモータ制御装置９０と、温度測定部としての温度センサ３５と、を備える。
【００１５】
ロータ２０は、出力軸側軸受１１と反出力軸側軸受１２とによって支えられている。詳細には、ロータ２０は、回転軸１３を備え、回転軸１３は、出力軸側軸受１１及び反出力軸側軸受１２によって、両端部を支持され、且つ、回転軸線Ｘ回りに回転可能に支持される。ロータ２０は、回転軸線Ｘ軸周りに回転軸１３と一体的に回転する。
【００１６】
回転軸１３は、回転軸１３に対しての出力軸側軸受１１側の方向（以下、「出力軸側」ともいう）の端部に位置する前方端１３ａと、回転軸１３に対しての反出力軸側軸受１２側の方向（以下、「反出力軸側」ともいう）の端部に位置する後方端１３ｂと、を有する。後方端１３ｂには、回転軸１３の回転位置及び回転速度等を検出するエンコーダ１４が取付けられている。
【００１７】
出力軸側軸受１１は、回転軸１３の前方端１３ａの近傍に配置されている。反出力軸側軸受１２は、前方端１３ａとは反対側に位置する回転軸１３の後方端１３ｂの近傍に配置されている。
【００１８】
ステータ３０は、ロータ２０を囲う部材である。詳細には、ステータ３０は、ロータ２０を包囲するように回転軸線Ｘに沿って延在する概ね円筒形状の部材である。ステータ３０は、積層された多数の電磁鋼板からなるステータコア３１と、ステータコア３１の内周面に形成される突出部（図示せず）に巻回された巻線３２と、を備えている。
【００１９】
ステータコア３１は、出力軸側軸受１１側の端部に位置する前端面３１ａと、反出力軸側軸受１２側の端部に位置する後端面３１ｂと、を有する。
【００２０】
巻線３２は、樹脂等によってステータコア３１に固定されている。巻線３２は、ステータコア３１の両端から突出するように回転軸線Ｘに沿って延在している。巻線３２には、端子箱１５（後述）から延出されたリード線（図示せず）が接続されている。巻線３２は、リード線を介して供給される電流によって回転磁界を発生させる。ロータ２０は、ステータ３０によって発生される回転磁界に従って、回転軸１３と一体的に回転するようになっている。
【００２１】
本実施形態において、ステータ３０、前部ハウジング５０、後部ハウジング６０、出力軸側軸受１１、反出力軸側軸受１２、エンコーダ１４等は、ロータ２０を包囲する「包囲部材Ｈ」を構成する。
【００２２】
温度センサ３５は、ステータ３０の温度、詳細には巻線３２の温度を測定するための装置である。なお、温度センサ３５により測定されるステータ３０の温度を「測定温度Ｔ」ともいう。本実施形態においては、温度センサ３５は、巻線３２の温度を測定可能に、ステータ３０の内部からステータコア３１の外方に亘って配置される。温度センサ３５は、モータ制御装置９０と電気的に接続されている。測定温度Ｔの信号は、モータ制御装置９０に送信される。
【００２３】
前部ハウジング５０は出力軸側軸受１１を支える。後部ハウジング６０は反出力軸側軸受１２を支える。
前部ハウジング５０は、前部ハウジング部品４１と、前方カバー４５とを有する。また、後部ハウジング６０は、後部ハウジング部品４２と、支持環４３と、後方カバー４４と、端子箱１５とを有する。
【００２４】
前部ハウジング部品４１及び後部ハウジング部品４２は、ステータコア３１から突出する巻線３２を包囲している。前部ハウジング部品４１と巻線３２とによって、前方巻線収容空間４６が形成される。また、後部ハウジング部品４２と巻線３２とによって、後方巻線収容空間４７が形成される。
【００２５】
前部ハウジング部品４１は、ステータコア３１の前端面３１ａにネジ留めされている。前部ハウジング部品４１は、出力軸側軸受１１を支持している。前部ハウジング部品４１は、ステータコア３１の前端面３１ａから回転軸１３の前方端１３ａに向かって延在しており、回転軸１３の一部及び出力軸側軸受１１を包囲している。また、前部ハウジング部品４１には、概ね円環形状を有する前方カバー４５が取付けられている。
【００２６】
前方カバー４５は、回転軸１３に向かって半径方向内側に突出している。回転軸１３の前方端１３ａは、前部ハウジング部品４１及び前方カバー４５から突出している。
前部ハウジング部品４１及び前方カバー４５から突出した回転軸１３の前方端１３ａは、例えば工作機械の主軸に直接的に又は間接的に連結される出力軸として作用する。
【００２７】
後部ハウジング部品４２は、ステータコア３１の後端面３１ｂにネジ留めされている。後部ハウジング部品４２は、ステータコア３１の後端面３１ｂから回転軸１３の後方端１３ｂに向かって延在しており、回転軸１３の一部及び反出力軸側軸受１２を包囲している。
【００２８】
支持環４３は、後部ハウジング部品４２にネジ留めされている。支持環４３は、反出力軸側軸受１２を支持している。
後方カバー４４は、後部ハウジング部品４２に取付けられている。後方カバー４４は、後部ハウジング部品４２から突出する回転軸１３の後方端１３ｂを包囲している。
端子箱１５は、内部空間を有する部材であり、後部ハウジング部品４２に連結されている。
【００２９】
出力軸側切換部６９ａは、エアパージ用冷媒供給装置７２又は冷却用冷媒供給装置７１からの冷媒を選択的に、モータ１０の出力軸側に向けて供給するように切り換える。また、反出力軸側切換部６９ｂは、エアパージ用冷媒供給装置７２又は冷却用冷媒供給装置７１からの冷媒を選択的に、モータ１０の反出力軸側に向けて供給するように切り換える。出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂは、モータ制御装置９０と電気的に接続されている。出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂは、温度センサ３５で測定されたステータ３０の温度（測定温度Ｔ）に基づいて、複数の冷媒を切り換えることができる。詳細には、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂは、測定温度Ｔに基づいて、冷媒の種類、冷媒の量及び冷媒の流路のいずれか一つ以上を切り換えることができる。
【００３０】
エアパージ用冷媒供給装置７２（第２の冷媒供給装置）は、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂに選択的に、第２の冷媒としてのエアパージ用冷媒を供給する装置である。エアパージ用冷媒供給装置７２には、出力軸側エアパージ用流路７５ａ（第２の出力軸側流路）と、反出力軸側エアパージ用流路７５ｂ（第２の反出力軸側流路）とが接続されている。エアパージ用冷媒供給装置７２は、モータ制御装置９０と電気的に接続されている。本実施形態においては、エアパージ用の圧縮エア（空気）を通常冷却用冷媒として用いている。
【００３１】
出力軸側エアパージ用流路７５ａは、エアパージ用冷媒供給装置７２と出力軸側切換部６９ａとを接続する。また、反出力軸側エアパージ用流路７５ｂは、エアパージ用冷媒供給装置７２と反出力軸側切換部６９ｂとを接続する。
【００３２】
冷却用冷媒供給装置７１（第１の冷媒供給装置）は、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂに選択的に、第１の冷媒としての冷却用冷媒を供給する装置である。冷却用冷媒供給装置７１には、出力軸側冷却用冷媒用流路７４ａ（第１の出力軸側流路）と反出力軸側冷却用冷媒用流路７４ｂ（第１の反出力軸側流路）とが接続されている。冷却用冷媒供給装置７１は、モータ制御装置９０と電気的に接続されている。本実施形態においては、急冷用冷媒として窒素が用いられる。
【００３３】
出力軸側冷却用冷媒用流路７４ａは、冷却用冷媒供給装置７１と出力軸側切換部６９ａとを接続する。また、反出力軸側冷却用冷媒用流路７４ｂは、冷却用冷媒供給装置７１と反出力軸側切換部６９ｂと接続する。
【００３４】
図２に示すように、前部ハウジング５０には、出力軸側切換部６９ａから、モータ１０の出力軸側（出力軸側軸受１１の周囲）に向けて冷媒を供給する出力軸側流路が形成される。本実施形態においては、出力軸側流路は、冷媒用流路としての出力軸側冷媒用流路５１と、出力軸側冷媒供給口５２と、内側冷媒流通路５３と、冷媒排出路５４と、冷媒排出口５５と、連通部５６とを有する。
【００３５】
出力軸側冷媒用流路５１は、出力軸側冷媒供給口５２と出力軸側切換部６９ａとを接続する。出力軸側冷媒用流路５１は、出力軸側切換部６９ａから出力軸側冷媒供給口５２まで冷媒を流通させる。
【００３６】
出力軸側冷媒供給口５２は、前部ハウジング５０の外周に配置される。出力軸側冷媒供給口５２は、ステータ３０の外部から、モータ１０の出力軸側に向けて冷媒を導入する。
【００３７】
内側冷媒流通路５３は、前部ハウジング部品４１の内部を、ロータ２０の回転軸線Ｘに対して直交する方向（以下、「半径方向」ともいう）に延在している。内側冷媒流通路５３は、前部ハウジング部品４１を半径方向に貫通する貫通穴によって形成される。内側冷媒流通路５３は、出力軸側冷媒供給口５２から半径方向内側に向かって直線状に延在している。内側冷媒流通路５３は、例えば切削加工によって前部ハウジング部品４１に形成される。
【００３８】
また、本実施形態においては、内側冷媒流通路５３は、ステータ３０の巻線３２を収容する前方巻線収容空間４６に連通している。図２に示されるように、内側冷媒流通路５３と前方巻線収容空間４６とは、前方巻線収容空間４６の前方の終端部４６ａにおいて互いに連通している。本実施形態において、前方巻線収容空間４６の前方の終端部４６ａは、出力軸側軸受１１を越えた位置に設けられている。換言すると、前方巻線収容空間４６の終端部４６ａは、内側冷媒流通路５３の延長線上に位置している。
【００３９】
冷媒排出路５４は、前方カバー４５によって輪郭が形成されていて、内側冷媒流通路５３の末端（回転軸１３に近接する位置）に位置している。
【００４０】
冷媒排出口５５は、冷媒排出路５４から、冷媒を外部に排出する。冷媒排出口５５は、回転軸１３の外周面付近に形成され、系外と冷媒排出路５４とを接続している。それにより、内側冷媒流通路５３から供給される冷媒は、冷媒排出路５４及び冷媒排出口５５を通ってモータ１０の外部に排出されるようになっている。
【００４１】
連通部５６は、前方巻線収容空間４６と後方巻線収容空間４７とを連通する。連通部５６には、内側冷媒流通路５３から冷媒が供給されると共に、後述するように後方連通路５８から冷媒が供給される。
【００４２】
本実施形態に係るモータ１０において、内側冷媒流通路５３及び冷媒排出路５４は、出力軸側冷媒供給口５２から出力軸側まで冷媒を供給する「出力軸側冷媒供給路」として機能する。詳細には、出力軸側冷媒供給口５２から供給される冷媒は、図２において矢印Ａ１によって示されるように、直線状に形成された内側冷媒流通路５３に導入される。内側冷媒流通路５３を通って流れる冷媒は、矢印Ａ２によって示されるように冷媒排出路５４を通って、出力軸側まで供給される。冷媒は、冷媒排出路５４から、冷媒排出口５５を通ってモータ１０の外部に排出される。
【００４３】
前述したように、内側冷媒流通路５３は、前方巻線収容空間４６に連通している。従って、内側冷媒流通路５３を通る冷媒の流れの一部は矢印Ａ３で示されるように前方巻線収容空間４６内に流入する。冷媒は、前方巻線収容空間４６内で蓄積されると共に、その一部は、矢印Ａ４で示されるように、連通部５６を通って後方巻線収容空間４７に向かって流れるようになる。
【００４４】
図３に示すように、後部ハウジング６０には、反出力軸側切換部６９ｂから、モータ１０の反出力軸側（反出力軸側軸受１２の周囲）に向けて冷媒を供給する流路（以下「反出力軸側流路」ともいう）が形成される。本実施形態においては、反出力軸側流路は、冷媒用流路としての反出力軸側冷媒用流路６１と、反出力軸側冷媒供給口６２と、端子箱１５と、後方連通路５８と、後方空間５７を有する。
【００４５】
反出力軸側冷媒用流路６１は、反出力軸側冷媒供給口６２と反出力軸側切換部６９ｂとを接続する。反出力軸側冷媒用流路６１は、反出力軸側切換部６９ｂから反出力軸側冷媒供給口６２まで冷媒を供給する。
【００４６】
反出力軸側冷媒供給口６２は、後部ハウジング６０の外周に配置される。反出力軸側冷媒供給口６２は、ステータ３０の外部から、モータ１０の反出力軸側に向けて冷媒を導入する。
端子箱１５には、反出力軸側冷媒供給口６２から後方連通路５８まで冷媒を供給するように内部空間が形成されている。
【００４７】
後方連通路５８は、後方巻線収容空間４７と接続されている。後方連通路５８は、端子箱１５から後方巻線収容空間４７を介して連通部５６に冷媒を供給する。また、後方連通路５８は、端子箱１５から後方空間５７に冷媒を供給する。
後方空間５７は、後部ハウジング部品４２及び後方カバー４４によって形成される空間である。後方空間５７には、後方連通路５８が接続されている。
【００４８】
本実施形態に係るモータ１０において、端子箱１５及び後方連通路５８は、反出力軸側冷媒供給口６２から反出力軸側まで冷媒を供給する「反出力軸側冷媒供給路」として機能する。詳細には、本実施形態に係るモータ１０において、反出力軸側冷媒供給口６２から供給される冷媒は、図２において矢印Ａ５によって示されるように、内部空間が形成される端子箱１５に導入される。端子箱１５を通って流れる冷媒は、矢印Ａ６及びＡ７によって示されるように冷媒供給口６２から端子箱１５及び後方連通路５８を介して反出力軸側まで供給される。
【００４９】
後方連通路５８から供給される冷媒は、図３において矢印Ａ８によって示されるように、後方空間５７に導入される。
【００５０】
後方連通路５８は、後方巻線収容空間４７と接続している。従って、後方連通路５８を通る冷媒の流れの一部は、矢印Ａ９で示されるように後方巻線収容空間４７内に流入する。冷媒は、後方巻線収容空間４７内で蓄積されると共に、その一部は、矢印Ａ１０で示されるように、連通部５６を通って前方巻線収容空間４６に向かって流れるようになる。
【００５１】
モータ制御装置９０は、通信回路等を備えたプロセッサによって実現され、不図示のメモリに格納された処理プログラムに従って各種の制御を行う。モータ制御装置９０は、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂと電気的に接続され、温度センサ３５で測定されたステータ３０の温度に基づいて出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂを制御し、モータ１０の冷却処理を行う。
【００５２】
モータ制御装置９０は、モータ１０の冷却処理において、温度センサ３５によって測定されたステータ３０の温度（測定温度Ｔ）に基づいて、急冷処理又は通常冷却処理を実行できる。モータ制御装置９０は、急冷処理又は通常冷却処理を実行する場合、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂと協働して、温度センサ３５で測定されたステータ３０の温度（測定温度Ｔ）に基づいて複数の冷媒を切り換える切換部として機能する。
【００５３】
モータ制御装置９０が急冷処理を実行する場合、モータ制御装置９０は、冷媒の種類を急冷用冷媒に切り換えるように冷却用冷媒供給装置７１に第１制御信号を送信する。冷却用冷媒供給装置７１は、受信した第１制御信号に従って、出力軸側冷却用冷媒用流路７４ａ及び反出力軸側冷却用冷媒用流路７４ｂまで急冷用冷媒を供給する。また、モータ制御装置９０は、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂに第２制御信号を送信する。出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂは、受信した第２制御信号に従って、出力軸側冷却用冷媒用流路７４ａを介して出力軸側冷媒用流路５１まで急冷用冷媒を供給するように且つ反出力軸側冷却用冷媒用流路７４ｂを介して反出力軸側冷媒用流路６１まで冷媒を供給するように、冷媒の流路を切り換えることにより、冷媒の種類を切り換える。急冷用冷媒は、出力軸側冷媒用流路５１を通って出力軸側冷媒供給口５２に供給されると共に、反出力軸側冷媒用流路６１を通って反出力軸側冷媒供給口６２に供給される。
【００５４】
本実施形態においては、モータ制御装置９０は、温度センサ３５で測定されたステータ３０の温度（測定温度Ｔ）に対応する第１制御信号を冷却用冷媒供給装置７１に送信する。具体的には、温度センサ３５で測定されたステータ３０の温度に対応する急冷用冷媒の量は、予めモータ制御装置９０のメモリに記憶されている。従って、モータ制御装置９０、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂは、温度センサ３５で測定されたステータ３０の温度に基づいて、急冷用冷媒の量を切り換えるように冷却用冷媒供給装置７１を制御できる。
【００５５】
上述のように急冷処理を実行する場合、冷却用冷媒供給装置７１は、出力軸側冷却用冷媒用流路７４ａ、出力軸側切換部６９ａ及び出力軸側冷媒用流路５１を介して、出力軸側冷媒供給口５２に急冷用冷媒を供給する。また、冷却用冷媒供給装置７１は、反出力軸側冷却用冷媒用流路７４ｂ、反出力軸側切換部６９ｂ及び反出力軸側冷媒用流路６１を介して、反出力軸側冷媒供給口６２に急冷用冷媒を供給する。
【００５６】
モータ制御装置９０が通常冷却処理を実行する場合、モータ制御装置９０は、冷媒の種類を通常冷却用冷媒に切り換えるようにエアパージ用冷媒供給装置７２に第３制御信号を送信する。エアパージ用冷媒供給装置７２は、受信した第３制御信号に従って、出力軸側エアパージ用流路７５ａ及び反出力軸側エアパージ用流路７５ｂまで通常冷却用冷媒を供給する。また、モータ制御装置９０は、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂに第４制御信号を送信する。出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂは、受信した第４制御信号に従って、出力軸側エアパージ用流路７５ａを介して出力軸側冷媒用流路５１まで通常冷却用冷媒を供給するように且つ反出力軸側エアパージ用流路７５ｂを介して反出力軸側冷媒用流路６１まで冷媒を供給するように、冷媒の流路を切り換えることにより、冷媒の種類を切り換える。通常冷却用冷媒は、出力軸側冷媒用流路５１を通って出力軸側冷媒供給口５２に供給されると共に、反出力軸側冷媒用流路６１を通って反出力軸側冷媒供給口６２に供給される。
【００５７】
本実施形態においては、モータ制御装置９０は、温度センサ３５で測定されたステータ３０の温度（測定温度Ｔ）に対応する第３制御信号をエアパージ用冷媒供給装置７２に送信する。具体的には、温度センサ３５で測定されたステータ３０の温度に対応する通常冷却用冷媒の量は、予めモータ制御装置９０のメモリに記憶されている。従って、モータ制御装置９０、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂは、温度センサ３５で測定されたステータ３０の温度に基づいて、通常冷却用冷媒の量を切り換えるようにエアパージ用冷媒供給装置７２を制御できる。
【００５８】
上述のように通常冷却処理を実行する場合、エアパージ用冷媒供給装置７２は、出力軸側エアパージ用流路７５ａ、出力軸側切換部６９ａ及び出力軸側冷媒用流路５１を介して、出力軸側冷媒供給口５２に冷媒を供給する。また、エアパージ用冷媒供給装置７２は、反出力軸側エアパージ用流路７５ｂ、反出力軸側切換部６９ｂ及び反出力軸側冷媒用流路６１を介して、反出力軸側冷媒供給口６２に通常冷却用冷媒を供給する。
【００５９】
モータ制御装置９０の実行するモータ１０の冷却処理の一例について、図４を用いて説明する。図４は、モータの冷却処理の動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理の動作は、モータ１０の動作中に繰り返し実行される。
【００６０】
図４に示すステップＳＴ１０１において、モータ制御装置９０は、温度センサ３５によって測定されたステータ３０の測定温度Ｔを取得する。
【００６１】
ステップＳＴ１０２において、モータ制御装置９０は、測定温度Ｔが第１閾値Ｔ１以上か否かを判断する。測定温度Ｔが第１閾値Ｔ１以上の場合（測定温度Ｔ≧第１閾値Ｔ１）、処理は、ステップＳＴ１０３へ移行する。一方で、測定温度Ｔが第１閾値Ｔ１未満の場合（測定温度Ｔ＜第１閾値Ｔ１）、処理は、ステップＳＴ１０４へ移行する。
【００６２】
ステップＳＴ１０３において、モータ制御装置９０は、急冷処理を実行するように、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂ並びにエアパージ用冷媒供給装置７２及び冷却用冷媒供給装置７１を制御する。本実施形態においては、冷却用冷媒供給装置７１から急冷用冷媒としての窒素が、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂを介してモータ１０の内部（図２及び図３を参照）に供給される。急冷処理が終了することにより、処理フローは、終了（リターン）する。
【００６３】
ステップＳＴ１０４において、モータ制御装置９０は、測定温度Ｔが第２閾値Ｔ２以上か否かを判断する。測定温度Ｔが第２閾値Ｔ２以上の高い場合（測定温度Ｔ≧第２閾値Ｔ２）、処理は、ステップＳＴ１０３へ移行する。一方で、測定温度Ｔが第２閾値Ｔ２未満の場合（測定温度Ｔ＜第２閾値Ｔ２）、処理は、ステップＳＴ１０１へ戻る。
【００６４】
ステップＳＴ１０５において、モータ制御装置９０は、通常冷却処理を実行するように、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂ並びにエアパージ用冷媒供給装置７２及び冷却用冷媒供給装置７１を制御する。本実施形態においては、エアパージ用冷媒供給装置７２から通常冷却用冷媒としての空気が、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂを介してモータ１０の内部（図２及び図３を参照）に供給される。通常冷却処理が終了することにより、処理フローは、終了（リターン）する。
【００６５】
本実施形態のモータ１０によれば、例えば以下の効果が奏される。
本実施形態のモータ１０は、出力軸側軸受１１と反出力軸側軸受１２とによって支えられたロータ２０と、出力軸側軸受１１を支える前部ハウジング５０、反出力軸側軸受１２を支える後部ハウジング６０、並びに、前部ハウジング５０及び後部ハウジング６０が両端に取り付けられ、ロータ２０を囲うステータ３０を含む包囲部材Ｈと、包囲部材Ｈの外周に配置された出力軸側冷媒供給口５２と、出力軸側冷媒供給口５２から出力軸側まで冷媒を供給する出力軸側冷媒供給路５３，５４と、包囲部材Ｈの外周に配置された反出力軸側冷媒供給口６２と、反出力軸側冷媒供給口６２から反出力軸側まで冷媒を供給する反出力軸側冷媒供給路１５，５８と、包囲部材Ｈの温度を測定する温度測定部３５と、温度測定部３５で測定された包囲部材Ｈの温度に基づいて複数の冷媒を切り換える切換部６９ａ，６９ｂと、出力軸側冷媒供給口５２及び反出力軸側冷媒供給口６２を切換部６９ａ，６９ｂに接続する冷媒用流路５１，６１と、を有する。
【００６６】
そのため、モータ１０の出力軸側及び反出力軸側まで効率的に冷媒を供給することができる。更に、包囲部材Ｈの温度に基づいて冷媒を切り換えて供給することができる。従って、モータ１０を効率的にかつ短時間で冷却することができる。それによりモータ１０の温度上昇を抑制することができ、モータ１０の出力向上、長寿命化を図ることができる。
【００６７】
また、冷媒を流す流路として、モータ１０のシール性向上のためのエアパージ用流路を利用し、更にモータ１０の温度をモニタリングしている。これにより、流路に流すエアパージ用圧縮エアからモータの急冷用冷媒に切り換えることで、モータが高温時のみ低温の急冷用冷媒を使用することができ、省資源（コストカット）に繋がるといった利点もある。
更に、エアパージ用流路を併用していることで、モータの温度によらず、エアパージによるシール性向上の効果も得られる。
【００６８】
また、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂは、温度センサ３５で測定された包囲部材Ｈの温度に基づいて、冷媒の種類を切り換える。そのため、例えば、温度センサ３５で測定された温度が高温である場合には、モータ１０に対して冷却効率が高い種類の冷媒を供給することができる。従って、モータ１０をより効率的に冷却することができる。
【００６９】
また、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂは、温度センサ３５で測定された包囲部材Ｈの温度に基づいて、冷媒の量を切り換える。そのため、例えば、温度センサ３５で測定された温度が高温である場合には、冷媒の供給量を増加させることができる。従って、モータ１０をより効率的に冷却することができる。
【００７０】
また、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂは、温度センサ３５で測定された包囲部材Ｈの温度に基づいて、冷媒の流路を切り換える。例えば、冷媒の流路は、冷媒の流路に対応する冷媒の供給源（本実施形態においては、冷却用冷媒供給装置７１及びエアパージ用冷媒供給装置７２）に接続される。これによれば、モータ１０の温度をより効率的に低下させることができる。
【００７１】
また、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂと電気的に接続されるモータ制御装置９０を更に備え、モータ制御装置９０は、温度センサ３５で測定された包囲部材Ｈの温度に基づいて、冷媒を切り換えるように出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂを制御する。そのため、より円滑に複数の冷媒を切り換えることができる。従って、モータ１０の温度をより効率的に低下させることができる。
【００７２】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変更及び変形が可能である。例えば、出力軸側冷媒供給口５２が配置される位置は、前部ハウジング５０に限定されず、ステータ３０や後部ハウジング６０であってもよい。反出力軸側冷媒供給口６２が配置される位置は、後部ハウジング６０に限定されず、ステータ３０や前部ハウジング５０であってもよい。
【００７３】
また、上記実施形態においては、モータ制御装置９０が出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂを制御することにより、包囲部材Ｈの温度に基づいて複数の冷媒を切り換える例について説明した。これに限定されず、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂを機械的に制御する構成とすることができる。具体的には、出力軸側切換部６９ａ及び反出力軸側切換部６９ｂに接続される流路を、包囲部材Ｈの温度変化に伴って大きく熱膨張する部材や大きく変形する部材などによって機械的に切り換える（流路を閉鎖、開通させる）ことにより、複数の冷媒を切り換えてもよい。
【００７４】
また、モータ１０に供給される冷媒の種類は、空気及び窒素に限定されない。冷媒は、気体ではなく液体であってもよい。
【００７５】
また、上記実施形態においては、冷却用冷媒供給装置７１とエアパージ用冷媒供給装置７２という２台の冷媒供給装置によってモータ１０に冷媒を供給する例について説明したが、冷媒供給装置は、３台以上であってもよい。また、１台の冷媒供給装置で複数の冷媒を供給可能な冷媒供給装置を用いることができる。
【００７６】
前記実施形態においては、包囲部材Ｈは、ステータ３０、前部ハウジング５０、後部ハウジング６０、出力軸側軸受１１、反出力軸側軸受１２、エンコーダ１４等を含んでいるが、これに制限されない。包囲部材Ｈは、ステータ３０、前部ハウジング５０及び後部ハウジング６０を少なくとも含んでいれば、出力軸側軸受１１、反出力軸側軸受１２、エンコーダ１４等を含んでいなくてもよく、また、他の構成部材を含んでいてもよい。
【００７７】
前記実施形態においては、温度センサ３５は、ステータ３０の巻線３２の温度を測定しているが、これに制限されない。温度センサ３５で測定する包囲部材Ｈは、ステータ３０のその他の部位であってもよく、また、前部ハウジング５０、後部ハウジング６０、出力軸側軸受１１、反出力軸側軸受１２、エンコーダ１４等であってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０    モータ
１１    出力軸側軸受（包囲部材）
１２    反出力軸側軸受（包囲部材）
１４    エンコーダ（包囲部材）
１５    端子箱（反出力軸側冷媒供給路）
２０    ロータ
３０    ステータ（包囲部材）
３５    温度センサ（温度測定部）
５０    前部ハウジング（包囲部材）
５１    出力軸側冷媒用流路（冷媒用流路）
５２    出力軸側冷媒供給口
５３    内側冷媒流通路（出力軸側冷媒供給路）
５４    冷媒排出路（出力軸側冷媒供給路）
６０    後部ハウジング（包囲部材）
６１    反出力軸側冷媒用流路（冷媒用流路）
６２    反出力軸側冷媒供給口
６９ａ    出力軸側切換部（切換部）
６９ｂ    反出力軸側切換部（切換部）
７１    冷却用冷媒供給装置
７２    エアパージ用冷媒供給装置
９０    モータ制御装置（制御部）
Ｈ    包囲部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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