(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降するケージと、前記昇降路に隣接する格納棚と、パレットを支持しかつ前記昇降路と前記格納棚との間で横行可能な横行トレイと、を備えたエレベータ式駐車装置であって、
前記ケージは、パレット支持装置を備え、
前記パレット支持装置は、前記パレットを支持する支持位置と前記パレットから退避する退避位置との間で移動可能な可動爪を有し、該可動爪は前記支持位置において前記パレットのみを支持し、
さらに前記ケージは、前記可動爪が前記退避位置にあるときに、前記昇降路に位置する前記横行トレイ及び前記パレットと平面視で干渉しない形状を有し、
前記ケージは、前記昇降路の四隅外側で鉛直に延びる棚柱に案内され同期して昇降する４つの吊上げ部と、両端部が２つの前記吊上げ部に固定され前記パレットの長さ方向に延びるケージ本体と、を有し、
前記パレット支持装置は、前記ケージ本体に鉛直軸を中心に揺動可能に取り付けられた複数の前記可動爪と、前記可動爪を揺動駆動する揺動装置と、を有する、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置。
【請求項２】
昇降路を昇降するケージと、前記昇降路に隣接する格納棚と、パレットを支持しかつ前記昇降路と前記格納棚との間で横行可能な横行トレイと、を備えたエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
前記ケージに、パレット支持装置を設け、
前記パレット支持装置は、前記パレットを支持する支持位置と前記パレットから退避する退避位置との間で移動可能な可動爪を有し、該可動爪は前記支持位置において前記パレットのみを支持し、
さらに前記ケージは、前記可動爪が前記退避位置にあるときに、前記昇降路に位置する前記横行トレイ及び前記パレットと平面視で干渉しない形状を有しており、
前記ケージは、前記昇降路の四隅外側で鉛直に延びる棚柱に案内され同期して昇降する４つの吊上げ部と、両端部が２つの前記吊上げ部に固定され前記パレットの長さ方向に延びるケージ本体と、を有し、
前記パレット支持装置は、前記ケージ本体に鉛直軸を中心に揺動可能に取り付けられた複数の前記可動爪と、前記可動爪を揺動駆動する揺動装置と、を有し、
前記可動爪を前記支持位置に移動させ、
前記昇降路に位置する前記横行トレイの下方から前記ケージを上昇させて横行トレイ上の前記パレットをケージ上に載せ替え、或いは、前記昇降路に位置する前記横行トレイの上方から前記ケージを下降させて前記ケージ上の前記パレットを前記横行トレイ上に載せ替える、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置の制御方法。
【請求項３】
前記可動爪を前記退避位置に移動させ、
前記ケージを、前記昇降路に位置する前記横行トレイの下方から上昇させ、或いは上方から下降させて、前記横行トレイをすり抜ける、ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ式駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット方式のエレベータ式駐車装置とその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ式駐車装置は、車両を昇降路に沿って昇降させ、昇降路に隣接する格納棚に車両を格納する機械式駐車装置である。
エレベータ式駐車装置は、車両をパレットに載せて搬送するパレット方式エレベータ式駐車装置と、パレットを用いずに車両を搬送する櫛歯方式エレベータ式駐車装置とに大別することができる。
パレット方式エレベータ式駐車装置は、例えば特許文献１，２に開示され、櫛歯方式エレベータ式駐車装置は、例えば特許文献３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４４９６６９号公報
【特許文献２】特開平６−１７３４８７号公報
【特許文献３】特開昭６２−８６２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献３の櫛歯方式エレベータ式駐車装置は、昇降路を昇降する左右の昇降ホークと、昇降路と格納棚との間で横行する格納ホークとを備え、昇降ホークと格納ホークを櫛歯状に形成して、昇降ホークの昇降により車両を格納ホークとの間で載せ替えるようになっている。
しかし、櫛歯方式エレベータ式駐車装置は、油漏れ等の下段の車の汚損対策として格納棚の格納ホークの下に油受け床板を設ける必要がある。その結果、格納棚の棚段ピッチが大きくなり、収容効率が下がるため、収容効率の向上が求められていた。
【０００５】
一方、特許文献１，２のパレット方式エレベータ式駐車装置は、パレット自体が油漏れ等を受けるため油受け床板の設置の必要がないことから、収容効率が高い特長がある。しかし、パレット方式エレベータ式駐車装置は、車両が連続して入庫する連続入庫の場合、パレットに載った車両を格納棚に格納した後、そのまま入出庫部に戻らず、次の車両を載せるパレット（空パレットと呼ぶ）を別の格納棚から入出庫部まで搬送する必要がある。またパレット方式エレベータ式駐車装置は、車両が連続して出庫する連続出庫の場合も連続入庫と同様に、車両が出庫して空パレットを格納棚に格納した後、そのまま入出庫部に戻らず、次の出庫車両が載ったパレットを別の格納棚から入出庫部まで搬送しなければならない。
そのため、パレット方式エレベータ式駐車装置は、特に連続入庫、連続入出庫、又は連続出庫の場合に、次の車両の入庫又は出庫までの待ち時間が長くなり、円滑性が低下する。
【０００６】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、パレット方式であって、連続入庫、連続入出庫、又は連続出庫の場合に、次の車両の入庫又は出庫までの待ち時間を短縮して円滑性を高めることができるエレベータ式駐車装置とその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、昇降路を昇降するケージと、前記昇降路に隣接する格納棚と、パレットを支持しかつ前記昇降路と前記格納棚との間で横行可能な横行トレイと、を備えたエレベータ式駐車装置であって、
前記ケージは、パレット支持装置を備え、
前記パレット支持装置は、前記パレットを支持する支持位置と前記パレットから退避する退避位置との間で移動可能な可動爪を有し、該可動爪は前記支持位置において前記パレットのみを支持し、
さらに前記ケージは、前記可動爪が前記退避位置にあるときに、前記昇降路に位置する前記横行トレイ及び前記パレットと平面視で干渉しない形状を有し、
前記ケージは、前記昇降路の四隅外側で鉛直に延びる棚柱に案内され同期して昇降する４つの吊上げ部と、両端部が２つの前記吊上げ部に固定され前記パレットの長さ方向に延びるケージ本体と、を有し、
前記パレット支持装置は、前記ケージ本体に鉛直軸を中心に揺動可能に取り付けられた複数の前記可動爪と、前記可動爪を揺動駆動する揺動装置と、を有する、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置が提供される。
【０００９】
また本発明によれば、昇降路を昇降するケージと、前記昇降路に隣接する格納棚と、パレットを支持しかつ前記昇降路と前記格納棚との間で横行可能な横行トレイと、を備えたエレベータ式駐車装置の制御方法であって、
前記ケージに、パレット支持装置を設け、
前記パレット支持装置は、前記パレットを支持する支持位置と前記パレットから退避する退避位置との間で移動可能な可動爪を有し、該可動爪は前記支持位置において前記パレットのみを支持し、
さらに前記ケージは、前記可動爪が前記退避位置にあるときに、前記昇降路に位置する前記横行トレイ及び前記パレットと平面視で干渉しない形状を有しており、
前記ケージは、前記昇降路の四隅外側で鉛直に延びる棚柱に案内され同期して昇降する４つの吊上げ部と、両端部が２つの前記吊上げ部に固定され前記パレットの長さ方向に延びるケージ本体と、を有し、
前記パレット支持装置は、前記ケージ本体に鉛直軸を中心に揺動可能に取り付けられた複数の前記可動爪と、前記可動爪を揺動駆動する揺動装置と、を有し、
前記可動爪を前記支持位置に移動させ、
前記昇降路に位置する前記横行トレイの下方から前記ケージを上昇させて横行トレイ上の前記パレットをケージ上に載せ替え、或いは、前記昇降路に位置する前記横行トレイの上方から前記ケージを下降させて前記ケージ上の前記パレットを前記横行トレイ上に載せ替える、ことを特徴とするエレベータ式駐車装置の制御方法が提供される。
【００１０】
前記可動爪を前記退避位置に移動させ、
前記ケージを、前記昇降路に位置する前記横行トレイの下方から上昇させ、或いは上方から下降させて、前記横行トレイをすり抜ける。
【発明の効果】
【００１１】
上記本発明の装置と方法によれば、ケージは、可動爪が退避位置にあるときに、昇降路に位置する横行トレイ及びパレットと平面視で干渉しない形状を有する。この構成により、パレット支持装置の可動爪が退避位置にあるときに、ケージを、昇降路に位置する横行トレイの下方から上昇させ、或いは上方から下降させて、横行トレイをすり抜けることができる。
【００１２】
また、パレット支持装置の可動爪は、支持位置においてパレットのみを支持する。この構成により、昇降路に位置する横行トレイの下方からケージを上昇させて横行トレイ上のパレットをケージ上に載せ替え、或いは、昇降路に位置する横行トレイの上方からケージを下降させてケージ上のパレットを横行トレイ上に載せ替えることができる。
【００１３】
従って、連続入庫の場合に、昇降路に位置する横行トレイの上方からケージを下降させてケージ上のパレットを横行トレイ上に載せ替えた後、横行トレイが格納棚に戻る前に、パレット支持装置の可動爪を退避位置に移動するだけで、ケージを上昇させて、横行トレイをすり抜けることができる。この場合、横行トレイの移動より先にケージを移動させることにより、横行トレイが格納棚に戻る移動と、ケージの移動とを並行して行うことができる。それにより横行トレイが格納棚に戻るのをケージが待たなくてよい分、次の入庫までの待ち時間を短縮できる。
【００１４】
また、ケージ上のパレットを横行トレイ上に載せ替えた後、昇降路のケージより下方に位置するパレットを取りに行く場合、ケージが到着するより先に次の横行トレイを昇降路に横行させたとしても、パレット支持装置の可動爪を退避位置に移動させることで、ケージが横行トレイをすり抜け、横行トレイより下方に下降することができる。そのため、ケージが横行トレイより下方まで下降するのを待ってから横行トレイを昇降路に横行させる従来の運転より、次の入庫までの待ち時間を短縮できる。
【００１５】
従って、本発明によれば、連続入庫の場合に、次の車両の入庫までの待ち時間を短縮して円滑性を高めることができる。
同様に、ケージの昇降により、パレットの載せ替えと横行トレイのすり抜けが、可動爪の移動のみで切換えられるので、連続入庫以外の、連続入出庫又は連続出庫の場合も、車両の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるエレベータ式駐車装置の全体構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】本発明のパレット支持装置の説明図である。
【図４】本発明による制御方法を示す模式図である。
【図５】本発明による連続入庫の制御方法を示す模式図である。
【図６】本発明による連続入出庫の制御方法を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１８】
図１は、本発明によるエレベータ式駐車装置１０の全体構成図である。
この図において、本発明のエレベータ式駐車装置１０は、ケージ１２、格納棚１４、及び横行トレイ１６を備える。
【００１９】
ケージ１２は、パレット２に車両１を載せて鉛直な昇降路３を昇降する。ケージ１２は、上方から吊り下げられ、図示しないケージ昇降装置（例えばケージ吊上げ装置）により昇降する。
【００２０】
格納棚１４は、昇降路３に隣接し上下方向に間隔を隔てて複数が配置されている。
格納棚１４は、この例では、昇降路３の両側に、車両１の幅方向に設けられているが、片側のみであってもよい。以下、「幅方向」とは、特に明記しない限り車両１の幅方向を意味する。
【００２１】
横行トレイ１６は、各格納棚１４に設置され、昇降路３と格納棚１４との間で横行可能であり、パレット２を水平に横行させる。以下、「横行」とは、パレット２を幅方向に水平移動させることをいう。
【００２２】
図１に示すエレベータ式駐車装置１０は、入出庫部４が昇降路３の最下端に設けられた下部乗入れ方式である。この例では、入出庫部４において、ケージ１２で支持されたパレット２に車両１が直接入庫し、かつこのパレット２から外部に出庫するようになっている。
なお、本発明は、下部乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１０に限定されず、中間乗入れ方式であってもよい。
【００２３】
図２は、図１のＡ−Ａ矢視図である。
この図において、パレット２は、その上に車両１（図示せず、図１参照）を載せる平面視矩形形状のプレス成形板又は溶接構造板である。パレット２は、横行トレイ１６の上に水平に載せられ、横行トレイ１６と共に横行するようになっている。
【００２４】
各格納棚１４は、１対の水平フレーム１４ａと、複数の横行ローラ１４ｂを有する。
１対の水平フレーム１４ａは、パレット２の長さ方向両端部（図で上下端部）の外側に位置し横行方向に水平に延びる。複数（この例では３つ）の横行ローラ１４ｂは、各水平フレーム１４ａのパレット２に対向する側面に間隔を隔てて水平に位置し、水平軸を中心に図示しない駆動装置により回転駆動するようになっている。
【００２５】
昇降路３は、各格納棚１４の水平フレーム１４ａに対向する位置に、１対の水平フレーム１５ａと、複数の横行ローラ１５ｂを有する。
各水平フレーム１５ａは、格納棚１４の水平フレーム１４ａの延長上に隙間を隔てて位置し横行方向に水平に延びる。複数（この例では５つ）の横行ローラ１５ｂは、各水平フレーム１５ａのパレット２に対向する側面に間隔を隔てて水平に位置し、水平軸を中心に図示しない駆動装置により回転駆動するようになっている。
【００２６】
横行トレイ１６は、１対の横行フレーム１６ａと、複数の縦フレーム１６ｂを有する。
１対の横行フレーム１６ａは、横行ローラ１４ｂ又は横行ローラ１５ｂの上に載り横行方向に水平に延びる。複数（この例では２つ）の縦フレーム１６ｂは、両端が１対の横行フレーム１６ａに固定されパレット２の長さ方向に水平に延びる。
【００２７】
上述した構成により、横行ローラ１４ｂと横行ローラ１５ｂを回転駆動することにより、パレット２を支持した横行トレイ１６を昇降路３と格納棚１４との間で横行させることができる。
【００２８】
図２において、ケージ１２は、４つの吊上げ部１２ａと、２つのケージ本体１２ｂとを有する。
【００２９】
図２において、昇降路３の四隅外側で鉛直に延びる棚柱６（この図でＨ形鋼）が設けられている。棚柱６は、ケージ１２の四隅外側に張出した４つの吊上げ部１２ａを案内する。また、ケージ１２は、４つの吊上げ部１２ａに下端が固定された吊材（例えば、ワイヤ又はチェーン）により上方から吊り下げられ、図示しないケージ昇降装置（例えばケージ吊上げ装置）により同期して昇降する。
２つのケージ本体１２ｂは、両端部が２つの吊上げ部１２ａに固定されパレット２の長さ方向に延びる。
なお、ケージ１２は、４つのケージ本体１２ｂの一端部が１つの吊上げ部１２ａに固定されることにより平面視で４分割されていてもよい。
【００３０】
上述の構成により、ケージ１２は、可動爪１８ａが退避位置Ｂにあるときに、昇降路３に位置する横行トレイ１６及びパレット２と平面視で干渉しない形状を有し、昇降路３に位置する横行トレイ１６及びパレット２と、隣接する格納棚１４との隙間を通してすり抜けることができる。
【００３１】
図２において、ケージ１２は、さらにパレット支持装置１８を備える。
パレット支持装置１８は、複数の可動爪１８ａと揺動装置１８ｂを有する。
複数（この例で４つ）の可動爪１８ａは、パレット２を支持する支持位置Ｆとパレット２から退避する退避位置Ｂとの間で移動可能であり、支持位置Ｆにおいてパレット２のみを支持する。
この例で可動爪１８ａは、ケージ本体１２ｂに鉛直軸を中心に揺動可能に取り付けられている。揺動装置１８ｂは、可動爪１８ａを支持位置Ｆと退避位置Ｂとの間で揺動駆動する。
【００３２】
図３は、本発明のパレット支持装置の説明図である。（Ａ）と（Ｂ）は揺動装置１８ｂが直動アクチュエータ１９ａとリンク機構１９ｂであるときの説明図であり、（Ｃ）と（Ｄ）は揺動装置１８ｂがモータ１９ｄとチェーン１９ｅであるときの説明図である。また（Ａ）と（Ｃ）は、可動爪１８ａが退避位置Ｂにあるときの説明図であり、（Ｂ）と（Ｄ）は、可動爪１８ａが支持位置Ｆにあるときの説明図である。
【００３３】
揺動装置１８ｂは、例えば、図３（Ａ）（Ｂ）のような直動アクチュエータ１９ａとリンク機構１９ｂであってもよい。この場合は、可動爪１８ａの回転範囲を制限するストッパ１９ｃがケージ本体１２ｂに設けられていることが好ましい。
もしくは揺動装置１８ｂは、モータ１９ｄとチェーン１９ｅで構成されていてもよい。
【００３４】
図４は、本発明による制御方法を示す模式図である。この図において、（Ａ）は昇降路３に位置する横行トレイ１６にパレット２が載り可動爪１８ａが支持位置Ｆにある状態、（Ｂ）はケージ１２にパレット２が載る状態、（Ｃ）は昇降路３に位置する横行トレイ１６にパレット２が載り可動爪１８ａが退避位置Ｂにある状態を示している。
【００３５】
本発明の制御方法では、上述したエレベータ式駐車装置１０を用い、可動爪１８ａを支持位置Ｆに移動させ、図４（Ａ）に示すように、昇降路３に位置する横行トレイ１６の下方からケージ１２を上昇させて、図４（Ｂ）に示すように、横行トレイ上のパレット２をケージ上に載せ替える。
また、同様に可動爪１８ａを支持位置Ｆに移動させ、図４（Ｂ）に示すように、昇降路３に位置する横行トレイ１６の上方からケージ１２を下降させて、図４（Ａ）に示すように、ケージ上のパレット２を横行トレイ上に載せ替える。
さらに、可動爪１８ａを退避位置Ｂに移動させ、図４（Ｃ）に示すように、ケージ１２を、昇降路３に位置する横行トレイ１６の下方から上昇させ、或いは上方から下降させて、横行トレイ１６をすり抜ける。
【００３６】
図５は、本発明による連続入庫の制御方法を示す模式図である。本発明による連続入庫は、以下のＳ１〜Ｓ８の各ステップからなる。
Ｓ１では、ケージ１２が入出庫部４に位置し、その上に載った空パレット２ａ（車両１の載っていないパレット２）の上に車両１が自走して入庫する。
Ｓ２では、その車両１を格納する格納棚１４よりも少し上まで、ケージ１２を上昇させる。
Ｓ３では、その格納棚１４から昇降路３まで横行トレイ１６を横行させる。
Ｓ４では、ケージ１２を下降させてケージ上のパレット２を横行トレイ上に載せ替える。
Ｓ１〜Ｓ４は、従来のパレット方式エレベータ式駐車装置（以下、従来の装置）と同様である。
【００３７】
Ｓ４の後、次の空パレット２ａをケージ上に載せるため、ケージ１２は次の空パレット２ａがある格納棚１４まで、上昇又は下降する必要がある。
【００３８】
Ｓ４の後、ケージ１２を上昇させる場合、本発明では、Ｓ５で可動爪１８ａを退避位置Ｂに移動するだけで、上に位置する横行トレイ１６をすり抜けてケージ１２を上昇させる。横行トレイ１６は、その後、横行させて格納棚１４に格納する。
これに対し、従来の装置では、横行トレイ１６を格納棚１４に格納するまで、ケージ１２の上昇を待つ必要がある。
【００３９】
Ｓ６では、次の格納棚１４から昇降路３まで横行トレイ１６を横行させておき、横行トレイ１６の下方からケージ１２を上昇させて横行トレイ上のパレット２をケージ上に載せ替える。
【００４０】
Ｓ４の後、ケージ１２を下降させる場合、本発明では、次の格納棚１４から昇降路３まで横行トレイ１６を横行させておき、Ｓ５に相当するステップ（図示せず）で可動爪１８ａを退避位置Ｂに移動するだけで、ケージ１２を下降させて、下方の横行トレイ１６をすり抜けることができる。
これに対し、従来の装置では、ケージ１２が次の格納棚１４より下まで下降するまで、横行トレイ１６を格納棚１４に格納している必要がある。
Ｓ６に相当するステップ（図示せず）では、可動爪１８ａを支持位置Ｆに移動させ、ケージ１２を上昇させて横行トレイ上のパレット２をケージ上に載せ替える。
【００４１】
Ｓ７では、下に位置する横行トレイ１６を横行させて格納棚１４に格納する。
Ｓ８では、ケージ１２が入出庫部４まで下降し、Ｓ１の状態に戻り、次の車両１が入庫するのを待つ。
Ｓ６〜Ｓ８は、従来の装置と同様である。
【００４２】
上述したように、本発明によれば、連続入庫の場合に、車両１の入庫時間を短縮して円滑性を高めることができる。
【００４３】
本発明による連続出庫も図５のＳ１〜Ｓ８と同様の各ステップからなる。連続出庫の制御方法は、図５のＳ１、Ｓ８で行う動作が出庫であり、Ｓ２〜Ｓ４で格納するものが空パレット２ａであって、Ｓ６で格納棚１４から引き出すものが次の出庫車両１を載せた実パレット２ｂである点で図５に示した連続入庫の制御方法と異なる。その他の本発明の連続出庫の制御方法は、本発明の連続入庫の制御方法と同様である。
従って、本発明によれば、連続出庫の場合も、連続入庫と同様に、車両１の入出庫時間を短縮して円滑性を高めることができる。
【００４４】
図６は、本発明による連続入出庫の制御方法を示す模式図である。本発明による連続入庫は、以下のＳ１〜Ｓ８の各ステップからなる。
連続入出庫は、１台の車両１が入庫し格納した後、別の１台の車両１を格納棚１４から出庫させる。
従って、図６の連続入出庫では、図５のＳ４の後、車両１を載せた次の実パレット２ｂをケージ上に載せるため、ケージ１２は次の実パレット２ｂがある格納棚１４まで、上昇又は下降する必要がある。
その他は、図６の連続入出庫も図５の連続入庫と同じである。
従って、本発明によれば、連続入出庫の場合も、連続入庫と同様に、車両１の入出庫時間を短縮して円滑性を高めることができる。
【００４５】
上述した本発明の装置と方法によれば、ケージ１２は、可動爪１８ａが退避位置Ｂにあるときに、昇降路３に位置する横行トレイ１６及びパレット２と平面視で干渉しない形状を有する。この構成により、パレット支持装置１８の可動爪１８ａが退避位置Ｂにあるときに、ケージ１２を、昇降路３に位置する横行トレイ１６の下方から上昇させ、或いは上方から下降させて、横行トレイ１６をすり抜けることができる。
【００４６】
また、パレット支持装置１８の可動爪１８ａは、支持位置Ｆにおいてパレット２のみを支持する。この構成により、昇降路３に位置する横行トレイ１６の下方からケージ１２を上昇させて横行トレイ上のパレット２をケージ上に載せ替え、或いは、昇降路３に位置する横行トレイ１６の上方からケージ１２を下降させてケージ上のパレット２を横行トレイ上に載せ替えることができる。
【００４７】
従って、連続入庫の場合に、昇降路３に位置する横行トレイ１６の上方からケージ１２を下降させてケージ上のパレット２を横行トレイ上に載せ替えた後、横行トレイ１６が格納棚１４に戻る前に、パレット支持装置１８の可動爪１８ａを退避位置Ｂに移動するだけで、ケージ１２を上昇させて、横行トレイ１６をすり抜けることができる。この場合、横行トレイ１６の移動より先にケージ１２を移動させることにより、横行トレイ１６が格納棚１４に戻る移動と、ケージ１２の移動とを並行して行うことができる。それにより横行トレイ１６が格納棚１４に戻るのをケージ１２が待たなくてよい分、次の入庫までの待ち時間を短縮できる。
【００４８】
また、ケージ上のパレット２を横行トレイ上に載せ替えた後、昇降路３のケージ１２より下方に位置するパレット２を取りに行く場合、ケージ１２が到着するより先に次の横行トレイ１６を昇降路３に横行させたとしても、パレット支持装置１８の可動爪１８ａを退避位置Ｂに移動させることで、ケージ１２が横行トレイ１６をすり抜け、横行トレイ１６より下方に下降することができる。そのため、ケージ１２が横行トレイ１６より下方まで下降するのを待ってから横行トレイ１６を昇降路３に横行させる従来の運転より、次の入庫までの待ち時間を短縮できる。
【００４９】
従って、本発明によれば、連続入庫の場合に、次の車両１の入庫までの待ち時間を短縮して円滑性を高めることができる。
同様に、ケージ１２の昇降により、パレット２の載せ替えと横行トレイ１６のすり抜けが、可動爪１８ａの移動のみで切換えられるので、連続入庫以外の、連続入出庫又は連続出庫の場合も、車両１の入出庫時間を短縮し、円滑性を高めることができる。
【００５０】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５１】
Ｆ  支持位置、Ｂ  退避位置、
１  車両、２  パレット、２ａ  空パレット、２ｂ  実パレット、
３  昇降路、４  入出庫部、６  棚柱、１０  エレベータ式駐車装置、
１２  ケージ、１２ａ  吊上げ部、１２ｂ  ケージ本体、
１４  格納棚、１４ａ  水平フレーム、１４ｂ  横行ローラ、
１５ａ  水平フレーム、１５ｂ  横行ローラ、
１６  横行トレイ、１６ａ  横行フレーム、１６ｂ  縦フレーム、
１８  パレット支持装置、１８ａ  可動爪、１８ｂ  揺動装置、
１９ａ  直動アクチュエータ、１９ｂ  リンク機構、
１９ｃ  ストッパ、１９ｄ  モータ、１９ｅ  チェーン
【図１】
0006521295.tif 000002
【図２】
0006521295.tif 000003
【図３】
0006521295.tif 000004
【図４】
0006521295.tif 000005
【図５】
0006521295.tif 000006
【図６】
0006521295.tif 000007