(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、
前記バンパアブソーバの後面（２ｂ）に車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）に装着される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、
前記検出用チューブ部材の前記中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）と、
前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記バンパへの物体の衝突を検知する衝突検知部（６）と、
を備え、
前記バンパアブソーバは、前記溝部における車両上方側及び下方側のうち少なくとも一方側の内壁面と前記検出用チューブ部材との間に所定の隙間（Ｓ）が形成されている一般部（２０）と、前記検出用チューブ部材の車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側の面に当接して前記検出用チューブ部材を保持する保持部（２１，２２ａ，２３，２４）とが、前記溝部の長さ方向に交互に設けられ、
前記検出用チューブ部材の単位長さ（Ｘ）に対する前記保持部により保持された部分の比率である保持部比率が所定値未満に設定されている車両用衝突検知装置（１）。
【請求項２】
前記保持部比率は、４０％未満に設定されている請求項１に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項３】
前記保持部どうしの間隔は、車幅方向位置に応じて異なっている請求項１または２に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項４】
前記保持部比率は、車幅方向端部側における前記バンパが車両前後方向に傾斜したコーナ部（Ｃ）において他の部分よりも相対的に高く設定されている請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項５】
前記溝部は、直線状をなす直線部（２ｓ）と、曲線状をなす曲線部（２ｃ）とを有し、
前記保持部比率は、前記曲線部において前記直線部よりも相対的に高く設定されている請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項６】
前記曲線部は、前記バンパレインフォースメントの前面（９ａ）に取り付けられる固縛フック（１２）を回避するために湾曲している請求項５に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項７】
前記単位長さは、３００ｍｍ〜４００ｍｍである請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項８】
前記保持部（２１）は、前記バンパアブソーバと一体成形されているものである請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項９】
前記保持部は、前記溝部の開口上下端から互いに対向して突出する一対の突起である請求項８に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１０】
前記保持部（２２ａ，２３，２４）は、前記バンパアブソーバとは別体の部材である請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１１】
前記保持部（２２ａ）は、前記バンパアブソーバと前記バンパレインフォースメントとの間に配設されて前記溝部の開口を塞ぐ背面部材（２２）の一部である請求項１０に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１２】
前記保持部は、前記検出用チューブ部材を挟む上下に位置し且つ車両前方側へ突出して前記背面部材に設けられた一対の突出部である請求項１１に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１３】
前記保持部（２３）は、粘着性テープである請求項１０に記載の車両用衝突検知装置。
【請求項１４】
前記保持部（２４）は、前記検出用チューブ部材の外周面をクランプするクランプ体である請求項１０に記載の車両用衝突検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の歩行者等との衝突を検知するための車両用衝突検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者が車両に衝突した際、歩行者への衝撃を軽減するための歩行者保護装置を備えた車両がある。この車両では、バンパ部にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に歩行者等が衝突したことが検知された場合、歩行者保護装置を作動させ、歩行者への衝撃を和らげる構成となっている。この歩行者保護装置には、例えばポップアップフードと呼ばれるものがある。このポップアップフードは、車両の衝突検知時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品とのクリアランスを増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、頭部への衝撃を低減させるものである。
【０００３】
上記した車両用衝突検知装置には、車両のバンパ内におけるバンパレインフォースメントの前面に、内部にチャンバ空間が形成されたチャンバ部材を配設し、このチャンバ空間内の圧力を圧力センサにより検出するようにしたものがある。この構成のものでは、バンパカバーへ歩行者等の物体が衝突すると、バンパカバーの変形に伴ってチャンバ部材が変形し、チャンバ空間に圧力変化が発生する。この圧力変化を圧力センサが検出することで歩行者の衝突を検知している。
【０００４】
近年、上記したチャンバ式の車両用衝突検知装置よりも、小型で搭載性に優れたチューブ部材を用いて衝突を検知するチューブ式の車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、車両のバンパ内に配設された衝撃吸収用部材であるバンパアブソーバと、バンパアブソーバに車幅方向に沿って形成された溝部に装着される中空のチューブ部材と、チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサとを備えて構成される。そして、車両前方に歩行者等が衝突した際には、バンパアブソーバが衝撃を吸収しながら変形すると同時にチューブ部材も変形する。このとき、チューブ部材内の圧力が上昇し、この圧力変化を圧力センサにより検出することに基づいて、車両の歩行者との衝突を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１４−５０５６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記した構成の車両用衝突検知装置において、歩行者衝突の検知に必要とされる圧力特性を満足させるためには、衝突発生時にチューブ部材が適切に変形可能となるようにバンパアブソーバの溝部内においてチューブ部材の車両上下方向側に充分な隙間を存在させることが必要である。一方、溝部とチューブ部材との隙間が大きすぎると、チューブ部材が溝部に確実に保持されず、脱落してしまうおそれがあるという課題がある。
【０００７】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、バンパアブソーバの溝部内において検出用チューブ部材の車両上下方向側に隙間を設けることにより圧力特性の確保と検出用チューブ部材の保持強度の確保とを両立させた車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を解決するためになされた請求項１に記載の車両用衝突検知装置（１）は、車両のバンパ（７）内においてバンパレインフォースメント（９）の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ（２）と、バンパアブソーバの後面（２ｂ）に車幅方向に沿って形成された溝部（２ａ）に装着される内部に中空部（３ａ）が形成された検出用チューブ部材（３）と、検出用チューブ部材の中空部内の圧力を検出する圧力センサ（４）と、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてバンパへの物体（即ち、歩行者）の衝突を検知する衝突検知部（６）と、を備えている。バンパアブソーバは、溝部における車両上方側及び下方側のうち少なくとも一方側の内壁面と検出用チューブ部材との間に所定の隙間（Ｓ）が形成されている一般部（２０）と、検出用チューブ部材の車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側の面に当接して検出用チューブ部材を保持する保持部（２１，２２ａ，２３，２４）とが、溝部の長さ方向に交互に設けられている。そして、検出用チューブ部材の単位長さ（Ｘ）に対する保持部により保持された部分の比率である保持部比率が所定値未満に設定されている。
【０００９】
この構成によれば、バンパアブソーバの一般部では、溝部における車両上方側及び下方側のうち少なくとも一方側の内壁面と検出用チューブ部材との間に所定の隙間が形成されているので、車両の歩行者との衝突時に検出用チューブ部材を適切に変形させることができ、車両用衝突検知装置の衝突検知精度の低下を防ぐことができる。また、バンパアブソーバの溝部に、検出用チューブ部材の車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側の面に当接して検出用チューブ部材を保持する保持部が設けられているので、検出用チューブ部材が溝部から脱落することを防ぐことができ、検出用チューブ部材の保持強度を向上できる。そして、溝部の長さ方向に一般部と保持部とが交互に設けられ、検出用チューブ部材の単位長さに対する保持部により保持された部分の比率である保持部比率が所定値未満に設定されているので、車両用衝突検知装置の圧力特性の確保と検出用チューブ部材の保持強度の確保とを両立させることができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１のバンパ部の拡大図である。
【図３】図２のIII−III断面図である。
【図４】図２のバンパアブソーバの左側略半分を車両後方から見た図である。
【図５】図４の溝部の直線部の拡大断面図である。
【図６】図４の溝部の曲線部の拡大断面図である。
【図７】図５のVII−VII断面図である。
【図８】図５のVIII−VIII断面図である。
【図９】保持部比率と圧力センサにより検出される圧力検出値の圧力変化率との関係を示すグラフである。
【図１０】第２の実施形態における図２相当図である。
【図１１】保持部に突出部がある部分を示す図１０のＸI−ＸI断面図である。
【図１２】保持部に突出部がない部分を示す図１０のＸII−ＸII断面図である。
【図１３】溝部の直線部の車両後方側に配置される保持部を示す図である。
【図１４】溝部の曲線部の車両後方側に配置される保持部を示す図である。
【図１５】第３の実施形態における図８相当図である。
【図１６】第３の実施形態における図４相当図である。
【図１７】第４の実施形態における図８相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用衝突検知装置について、図１〜図９を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用衝突検知装置１は、衝撃吸収用部材であるバンパアブソーバ２、中空の検出用チューブ部材３、圧力センサ４、速度センサ５、衝突検知ＥＣＵ６（衝突検知部に相当）等を備えて構成されている。この車両用衝突検知装置１は、車両前方に設けられたバンパ７への歩行者等の物体の衝突を検知するものである。このバンパ７は、図３に示すように、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９を主体として構成されている。
【００１２】
バンパアブソーバ２は、図３に示すように、バンパレインフォースメント９の前面９ａ（即ち、車両前方側）に配設される。このバンパアブソーバ２は、バンパ７において衝撃吸収の作用を受け持つ部材であり、例えば発泡ポリプロピレン等からなる。
【００１３】
バンパアブソーバ２の後面２ｂには、検出用チューブ部材３を装着するための溝部２ａが車幅方向に沿って形成されている。本実施形態の溝部２ａは、図４に示すように、車両の水平方向に延びて直線状をなす直線部２ｓと、直線部２ｓに対して車両の上下方向に湾曲した曲線状をなす曲線部２ｃとを有して構成される。具体的には、曲線部２ｃは、フロントグリル端部Ｇにおいて、バンパレインフォースメント９の前面９ａに取り付けられる固縛フック１２を回避するために車両下方側に湾曲しているとともに、バンパカバー８のコーナ部Ｃにおいて車両上方側に湾曲している。
【００１４】
この溝部２ａには、図５及び図６に示すように、一般部２０と保持部２１とが、溝部２ａの長さ方向に交互に設けられている。一般部２０においては、図７に示すように、溝部２ａにおける車両上方側及び下方側の内壁面と検出用チューブ部材３との間に所定の隙間Ｓが形成されている。各隙間Ｓの上下方向の長さは、例えば１ｍｍ程度であるとする。保持部２１においては、図８に示すように、当該保持部２１が検出用チューブ部材３の外周面（即ち、車両後方側の面における上下中央の所定範囲を除く、車両上方側・下方側及び前方側の面）に当接することにより、検出用チューブ部材３が保持されている。なお、隙間Ｓの大きさは、車幅方向位置に応じて適宜設定可能であるものとする。
【００１５】
保持部２１は、バンパアブソーバ２と一体成形されているものであって、溝部２ａの開口上下端から互いに対向して突出する一対の突起である。保持部２１は、車幅方向の長さが数ｍｍ程度であり、車幅方向位置に応じて異なる間隔をあけて配設されている。具体的には、図５に示す溝部２ａの直線部２ｓでは、各保持部２１どうしの車幅方向の間隔が、例えば１００ｍｍに設定されている。一方、図６に示す溝部２ａの曲線部２ｃでは、各保持部２１どうしの車幅方向の間隔が、直線部２ｓよりも狭く設定されている。
【００１６】
また、本実施形態では、検出用チューブ部材３の単位長さＸに対する保持部２１により保持された部分の比率である保持部比率を、所定値未満、即ち４０％未満に設定している。ここで、単位長さＸは、３００ｍｍ〜４００ｍｍに設定されている。これは、車両バンパへの歩行者衝突を想定した衝突試験において、歩行者の脚部を模した脚部インパクタが衝突することに伴って変形するバンパカバー８の車幅方向の長さが、３００ｍｍ〜４００ｍｍになると想定されているからである。つまり、検出用チューブ部材３において、衝突時に変形する部分のうち少なくとも１箇所は保持部２１により保持されるようにすると共に、検出用チューブ部材３の長さ方向の任意の位置における単位長さＸに対する保持部比率を４０％未満に設定し、衝突時に溝部２ａから検出用チューブ部材３が脱落せず且つ適切に変形するようにしている。
【００１７】
具体的には、図５に示す溝部２ａの直線部２ｓでは、保持部比率が小さく設定されている。この場合、直線部２ｓにおける保持部比率は、１０％程度に設定されている。一方、図６に示す溝部２ａの曲線部２ｃでは、保持部比率が大きく設定されている。この場合、曲線部２ｃにおける保持部比率は、３０％程度に設定されている。このような曲線部２ｃでは、検出用チューブ部材３が溝部２ａ内から脱落し易くなっているため、保持部比率を他の部分よりも高く設定している。本実施形態では、固縛フック１２が取り付けられるフロントグリル端部Ｇと、車幅方向端部側におけるバンパカバー８が車両前後方向に傾斜したコーナ部Ｃとにおいて、保持部比率を他の部分よりも相対的に高く設定している。
【００１８】
検出用チューブ部材３は、図１及び図２に示すように、内部に中空部３ａが形成され、車幅方向、即ち車両左右方向に延びている部材である。この検出用チューブ部材３は、車両のバンパ７内におけるバンパレインフォースメント９の前面９ａに対向する位置、即ち車両前方側に配設される。検出用チューブ部材３の両端部は、バンパレインフォースメント９の車幅方向左右の外側にて湾曲し、後述する圧力センサ４に接続される。
【００１９】
この検出用チューブ部材３は、円形の断面形状を有し、合成ゴム、例えばシリコーンゴムからなる。検出用チューブ部材３の外形寸法は、例えば、外径８ｍｍ程度、肉厚２ｍｍ程度である。なお、検出用チューブ部材３の材質としては、他にもエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等でもよい。また、検出用チューブ部材３の断面形状は、円形に限られず、例えば四角形等であってもよい。
【００２０】
本実施形態では、検出用チューブ部材３は、上述の通りフロントグリル端部Ｇ、及びバンパカバー８の左右のコーナ部Ｃにおいて、車両上下方向に湾曲した湾曲した状態で溝部２ａの曲線部２ｃ内に装着される。一方、他の部分においては、検出用チューブ部材３は、車両の水平方向に延びた状態で溝部２ａの直線部２ｓ内に装着される。
【００２１】
圧力センサ４は、バンパレインフォースメント９の前面９ａよりも車両後方側に配置される。具体的には、圧力センサ４は、バンパカバー８内の左右両端部側に２つ設置され、バンパレインフォースメント９の後面９ｂに図示しないボルト等で締結することにより固定されて取り付けられる。本実施形態では、このように圧力センサ４を２つ設置することにより、冗長性及び検出精度を確保している。
【００２２】
この圧力センサ４は、図２に示すように、検出用チューブ部材３の左右両端部に接続され、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出するように構成されている。具体的には、圧力センサ４は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ４は、図１に示すように、伝送線を介して衝突検知ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ出力する。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいて、バンパ７への歩行者の衝突を検知する。また、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０に電気的に接続されている。
【００２３】
速度センサ５は、車両の速度を検出するセンサ装置であり、衝突検知ＥＣＵ６に信号線を介して電気的に接続されている。この速度センサ５は、車両速度に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ６へ送信する。
【００２４】
衝突検知ＥＣＵ６は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用衝突検知装置１の動作全般を制御するものであり、図１に示すように、圧力センサ４、速度センサ５、歩行者保護装置１０のそれぞれに電気的に接続されている。衝突検知ＥＣＵ６には、圧力センサ４からの圧力信号、速度センサ５からの速度信号等が入力される。衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４からの圧力信号及び速度センサ５からの速度信号に基づいて、所定の衝突判定処理を実行し、バンパ７への歩行者等の物体の衝突を検知した場合には歩行者保護装置１０を作動させる。
【００２５】
バンパ７は、車両の衝突時における衝撃を和らげるためのものであり、バンパカバー８、バンパアブソーバ２、バンパレインフォースメント９等から構成される。バンパカバー８は、バンパ７の構成部品を覆うように設けられ、ポリプロピレン等の樹脂製の部材である。このバンパカバー８は、バンパ７の外観を構成すると同時に、車両全体の外観の一部を構成するものとなっている。なお、図示しないが、バンパカバー８には、後述の固縛フック１２を挿通させるための孔部が設けられているものとする。
【００２６】
バンパレインフォースメント９は、バンパカバー８内に配設されて車幅方向に延びるアルミニウム等の金属製の剛性部材であって、図３に示すように、内部中央に梁が設けられた日の字状断面を有する中空部材である。また、バンパレインフォースメント９は、車両前方側の面である前面９ａと、車両後方側の面である後面９ｂとを有している。このバンパレインフォースメント９は、図１及び図２に示すように、車両前後方向に延びる一対の金属製部材であるサイドメンバ１１の前端に取り付けられる。
【００２７】
なお、図示しないが、バンパアブソーバ２及びバンパレインフォースメント９には、それぞれ嵌合部が設けられ、これらの嵌合部が嵌め合わされることにより、バンパアブソーバ２のバンパレインフォースメント９への組付けが行われる。
【００２８】
固縛フック１２は、牽引フックとも呼ばれ、車両の事故や車両トラブル等で移動させるときに使用されるものである。固縛フック１２は、図示しないが、一端部に雄ねじ部が設けられ、他端部にロープを通すループ部が設けられている。なお、図４には、固縛フック１２の断面が示されているものとする。また、固縛フック１２は、通常時には車両から分離され、車両の道具箱等に収納されている。
【００２９】
通常、車両の衝突事故においては、車両の進行方向である車両前方に存在する歩行者や車両と衝突する場合が多い。このため、本実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに配設して、車両前方の歩行者や車両との衝突に伴う衝撃が、車両前方に設けられたバンパカバー８等から圧力センサ４に直接伝わることをバンパレインフォースメント９の存在によって保護している。
【００３０】
歩行者保護装置１０としては、例えばポップアップフードを用いる。このポップアップフードは、車両の衝突検知後瞬時に、エンジンフードの後端を上昇させ、歩行者とエンジン等の硬い部品とのクリアランスを増加させ、そのスペースを用いて歩行者の頭部への衝突エネルギーを吸収し、歩行者の頭部への衝撃を低減させるものである。なお、ポップアップフードの代わりに、車体外部のエンジンフード上からフロントウインド下部にかけてエアバッグを展開させて歩行者の衝撃を緩衝するカウルエアバッグ等を用いてもよい。
【００３１】
次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。車両前方に歩行者等の物体が衝突した際には、バンパ７のバンパカバー８が歩行者との衝突による衝撃により変形する。続いて、バンパアブソーバ２が衝撃を吸収しながら変形すると同時に、検出用チューブ部材３も変形する。このとき、検出用チューブ部材３内の圧力が急上昇し、この圧力変化が圧力センサ４に伝達する。
【００３２】
本実施形態では、バンパアブソーバ２の一般部２０において、溝部２ａにおける車両上方側及び下方側の内壁面と検出用チューブ部材３との間に所定の隙間Ｓが形成されている。これにより、バンパアブソーバ２の変形に伴って検出用チューブ部材３を適切に変形させることが可能となっている。即ち、検出用チューブ部材３の車両上方側及び後方側に所定の隙間Ｓを設けることで、衝突時に溝部２ａ内において検出用チューブ部材３を車両上方側及び下方側に適切に膨れさせ、検出用チューブ部材３が車両前後方向に潰れ切ることができるようになっている。
【００３３】
また、バンパアブソーバ２の溝部２ａに、検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側の面に当接して検出用チューブ部材３を保持する保持部２１が設けられているので、衝突時に検出用チューブ部材３が溝部２ａから脱落することを防止している。更に、検出用チューブ部材３の単位長さＸに対する保持部２１により保持された部分の比率である保持部比率が４０％未満に設定されているので、圧力センサ４の出力の確保と検出用チューブ部材３の保持強度の確保とを両立可能としている。
【００３４】
即ち、図９に示すように、保持部比率を大きくすると、衝突時に圧力センサ４により検出される圧力検出値の圧力変化率が小さくなる。これは、保持部比率を大きくすると、衝突時に検出用チューブ部材３が変形し難くなることにより、圧力センサ４の出力が小さくなるためである。本実施形態では、圧力センサ４の出力を確保するために、保持部比率を４０％未満に設定している。これにより、保持部２１がない場合の圧力センサ４の出力と比較して、圧力センサ４の出力の低下率（即ち圧力変化率）が、−１０％よりも下回らないようにしている。このようにして、車両用衝突検知装置１の圧力特性の確保と検出用チューブ部材３の保持強度の確保とを両立可能としている。
【００３５】
続いて、車両用衝突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ６は、圧力センサ４の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、例えば圧力センサ４及び速度センサ５の検出結果に基づいて、衝突物の有効質量を算出し、この有効質量が所定の閾値より大きい場合、歩行者との衝突が発生したものと判定し、更に車両速度が所定の範囲（例えば、時速２５ｋｍ〜５５ｋｍの範囲）内である場合に、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したものと判定する。
【００３６】
ここで、「有効質量」とは、衝突時における圧力センサ４の検出値より、運動量と力積の関係を利用して算出する質量をいう。車両と物体との衝突が発生した場合、歩行者とは質量の異なる衝突物では、検知される圧力センサ４の値が異なる。このため、人体の有効質量と、想定される他の衝突物の質量との間に閾値を設定することにより、衝突物の種類を切り分けることが可能となる。この有効質量は、次式に示すように、圧力センサ４により検出される圧力の値の所定時間における定積分値を、速度センサ５により検出される車両速度で割ることにより算出される。
Ｍ＝（∫Ｐ（ｔ）ｄｔ）／Ｖ・・・（式１）
【００３７】
なお、Ｍは有効質量、Ｐは所定時間における圧力センサ４による検出値、ｔは所定時間（例えば、数ｍｓ〜数十ｍｓ）、Ｖは速度センサ５により検出される衝突時の車両速度を示している。有効質量を算出する方法には、他にも、衝突した物体の運動エネルギーＥを表す式Ｅ＝１／２・ＭＶ２を用いて算出することが可能である。この場合、有効質量は、Ｍ＝２・Ｅ／Ｖ２により算出される。
【００３８】
そして、衝突検知ＥＣＵ６は、歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定した場合、歩行者保護装置１０を作動させる制御信号を出力し、歩行者保護装置１０を作動させて、上記したように歩行者への衝撃を低減させる。
【００３９】
以上説明した第１の実施形態の車両用衝突検知装置１は、車両のバンパ７内においてバンパレインフォースメント９の車両前方側に配設されたバンパアブソーバ２と、バンパアブソーバ２の後面２ｂに車幅方向に沿って形成された溝部２ａに装着される内部に中空部３ａが形成された検出用チューブ部材３と、検出用チューブ部材３の中空部３ａ内の圧力を検出する圧力センサ４と、圧力センサ４による圧力検出結果に基づいてバンパ７への物体（即ち、歩行者）の衝突を検知する衝突検知部としての衝突検知ＥＣＵ６と、を備えている。バンパアブソーバ２は、溝部２ａにおける車両上方側及び下方側の内壁面と検出用チューブ部材３との間に所定の隙間Ｓが形成されている一般部２０と、検出用チューブ部材３の車両上方側・下方側及び前方側の面に当接して検出用チューブ部材３を保持する保持部２１とが、溝部２ａの長さ方向に交互に設けられている。そして、検出用チューブ部材３の単位長さＸに対する保持部２１により保持された部分の比率である保持部比率が所定値（即ち、４０％）未満に設定されている。
【００４０】
この構成によれば、バンパアブソーバ２の一般部２０では、溝部２ａにおける車両上方側及び下方側のうち少なくとも一方側の内壁面と検出用チューブ部材３との間に所定の隙間Ｓが形成されているので、車両の歩行者との衝突時に検出用チューブ部材３を適切に変形させることができ、車両用衝突検知装置１の衝突検知精度の低下を防ぐことができる。また、バンパアブソーバ２の溝部２ａに、検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側並びに車両前方側及び後方側のうち少なくとも一方側の面に当接して検出用チューブ部材３を保持する保持部２１が設けられているので、検出用チューブ部材３が溝部２ａから脱落することを防ぐことができ、検出用チューブ部材３の保持強度を向上できる。そして、溝部２ａの長さ方向に一般部２０と保持部２１とが交互に設けられ、検出用チューブ部材３の単位長さＸに対する保持部２１により保持された部分の比率である保持部比率が所定値（即ち、４０％）未満に設定されているので、車両用衝突検知装置１の圧力特性の確保と検出用チューブ部材３の保持強度の確保とを両立させることができる。
【００４１】
また、保持部２１どうしの間隔は、車幅方向位置に応じて異なっている。この構成によれば、車幅方向位置に応じて保持部２１どうしの間隔を異なるようにすることで、例えば検出用チューブ部材３が溝部２ａから外れ易い車幅方向位置における保持部２１どうしの間隔を狭くして、車幅方向全体に亘って効率良く安定して検出用チューブ部材３を保持することができる。
【００４２】
また、保持部比率は、車幅方向端部側におけるバンパ７が車両前後方向に傾斜したコーナ部Ｃにおいて他の部分よりも相対的に高く設定されている。この構成によれば、検出用チューブ部材３が溝部２ａから外れ易いコーナ部Ｃにおいて保持部比率を他の部分よりも相対的に高く設定することで、車幅方向全体に亘って効率良く安定して検出用チューブ部材３を保持することができる。
【００４３】
また、溝部２ａは、直線状をなす直線部２ｓと、曲線状をなす曲線部２ｃとを有し、保持部比率は、曲線部２ｃにおいて直線部２ｓよりも相対的に高く設定されている。この構成によれば、曲線部２ｃにおける保持部比率を直線部２ｓよりも相対的に高くすることにより、検出用チューブ部材３が溝部２ａから外れ易い曲線部２ｃにおける検出用チューブ部材３の保持強度を確実に向上できる。
【００４４】
また、曲線部２ｃは、バンパレインフォースメント９の前面９ａに取り付けられた固縛フック１２を回避するために湾曲している。この構成によれば、溝部２ａに曲線部２ｃを設けることにより、固縛フック１２を回避しながら溝部２ａに検出用チューブ部材３を装着することができる。
【００４５】
また、単位長さＸは、３００ｍｍ〜４００ｍｍである。この構成によれば、単位長さＸを、歩行者の脚部が衝突することに伴って変形するバンパカバー８の幅方向の長さに設定することで、保持部２１どうしの間隔を適切に設定することができると共に、衝突時に検出用チューブ部材３が脱落することを確実に防止できる。
【００４６】
また、保持部２１は、バンパアブソーバ２と一体成形されているものである。この構成によれば、保持部２１はバンパアブソーバ２と一体成形されているものであるので、別部品の保持部材（例えば、クランプ等）を設ける必要がなく、部品数を増やすことなく簡易な構成で検出用チューブ部材３を安定して保持できる。
【００４７】
また、保持部２１は、溝部２ａの開口上下端から互いに対向して突出する一対の突起である。この構成によれば、溝部２ａの開口上下端から互いに対向して突出する一対の突起である保持部２１によって、検出用チューブ部材３を車両上方側及び下方側から保持することで、検出用チューブ部材３を溝部２ａに安定して固定することができる。
【００４８】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について、図１０〜図１４を参照して説明する。なお、図１０〜図１４において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第２の実施形態においては、図１０及び図１１に示すように、バンパアブソーバと２バンパレインフォースメント９との間に、全体が板状をなす背面部材２２が車幅方向に沿って設けられている。
【００４９】
この背面部材２２は、バンパアブソーバ２よりも硬い材質、例えばバンパアブソーバ２よりも発泡倍率の低い発泡樹脂からなる。背面部材２２は、バンパアブソーバ２の溝部２ａに検出用チューブ部材３を装着した後に、バンパアブソーバ２の後面２ｂに配設され、溝部２ａの開口を塞ぐものである。バンパアブソーバ２と背面部材２２とは、例えば接着固定される。また、背面部材２２とバンパレインフォースメント９とは、それぞれに設けられた図示しない嵌合部により嵌合固定される。なお、背面部材２２の材質としては、他にもポリエチレン、ポリプロピレン等の合成樹脂でもよい。
【００５０】
背面部材２２には、図１１に示すように、上下一対の突出部２２ａ（保持部に相当）が設けられている。上下一対の突出部２２ａは、矩形の断面形状を有し、車両前方側（即ち、検出用チューブ部材３側）へ突出し、検出用チューブ部材３を挟むように配置される。つまり、上下一対の突出部２２ａの車両上下方向の間隔は、検出用チューブ部材３の外径の長さと同程度に設定されている。この場合、上下の突出部２２ａどうしの間隔は、８ｍｍ程度である。また、突出部２２ａの突出方向の長さは、４ｍｍ程度である。これにより、突出部２２ａは、検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側の面に当接して、検出用チューブ部材３を保持する。
【００５１】
溝部２ａには、第１の実施形態における図５及び図６と同様に、一般部２０と突出部２２ａとが、溝部２ａの長さ方向に交互に設けられている。一般部２０においては、図１２に示すように、溝部２ａにおける車両上方側及び下方側の内壁面と検出用チューブ部材３との間に所定の隙間Ｓが形成されている。突出部２２ａは、車幅方向位置に応じて異なる間隔をあけて配設され、上述の通り検出用チューブ部材３を保持する。
【００５２】
具体的には、溝部２ａの直線部２ｓに配置される突出部２２ａは、図１３に示すように、突出部２２ａどうしの間隔が広く設定されている。即ち、検出用チューブ部材３の単位長さＸに対する突出部２２ａにより保持された部分の比率である保持部比率が小さく設定されている。この場合、直線部２ｓにおける保持部比率は、１０％程度に設定されている。
【００５３】
一方、溝部２ａの曲線部２ｃに配置される突出部２２ａは、図１４に示すように、突出部２２ａどうしの間隔が狭く設定されている。即ち、保持部比率が大きく設定されている。この場合、曲線部２ｃにおける保持部比率は、３０％程度に設定されている。このように第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、固縛フック１２が取り付けられるフロントグリル端部Ｇと、車幅方向端部側におけるバンパカバー８が車両前後方向に傾斜したコーナ部Ｃとにおいて、保持部比率が他の部分よりも相対的に高く設定されている。なお、保持部比率は、車幅方向全体に亘って４０％未満になるように設定されている。
【００５４】
以上説明した第２の実施形態の車両用衝突検知装置１では、保持部としての突出部２２ａは、バンパアブソーバ２とは別体の部材である。具体的には、突出部２２ａは、バンパアブソーバ２とバンパレインフォースメント９との間に配設されて溝部２ａの開口を塞ぐ背面部材２２の一部である。
【００５５】
この第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、背面部材２２が、バンパアブソーバ２とバンパレインフォースメント９との間に配設されて溝部２ａの開口を塞ぐため、溝部２ａの開口から異物等が混入することを確実に防ぐことができる。また、保持部である突出部２２ａは、バンパアブソーバ２とは別体の部材であるので、バンパアブソーバ２に保持部を一体成形する必要がなく、既存のバンパアブソーバ２を用いながら簡易な構成で所望の保持強度を確保できる。
【００５６】
また、一対の突出部２２ａは、検出用チューブ部材３を挟む上下に位置し且つ車両前方側へ突出して背面部材２２に設けられている。この構成によれば、背面部材２２の突出部２２ａによって、検出用チューブ部材３の上下を挟むようにして当該検出用チューブ部材３を保持することで、検出用チューブ部材３を溝部２ａの上下方向の中央部に安定して配置することができる。これにより、車両用衝突検知装置１の圧力特性の確保と検出用チューブ部材３の保持強度の確保とをより確実に両立できる。
【００５７】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について、図１５及び図１６を参照して説明する。なお、図１５及び図１６において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。第３の実施形態においては、粘着性テープである保持部２３が、図１５に示すように、検出用チューブ部材３の車両後方側の面に当接して当該検出用チューブ部材３を保持している。
【００５８】
保持部２３は、溝部２ａの後面２ｂに、図１６に示すように、車幅方向位置に応じて異なる間隔をあけて貼り付けられる。具体的には、第１の実施形態と同様に、フロントグリル端部Ｇ及びバンパカバー８のコーナ部Ｃにおいて、保持部２３どうしの間隔が他の部分よりも狭くなっている。即ち、フロントグリル端部Ｇ及びバンパカバー８のコーナ部Ｃにおいて、保持部比率が他の部分よりも相対的に高く設定されている。なお、保持部比率は、車幅方向全体に亘って４０％未満になるように設定されている。
【００５９】
また、第１の実施形態と同様に、バンパアブソーバ２は、一般部２０と保持部２３とが、溝部２ａの長さ方向に交互に設けられている。一般部２０においては、溝部２ａにおける車両上方側及び下方側の内壁面と検出用チューブ部材３との間に所定の隙間Ｓが形成されている。保持部２３は、上述の通り、検出用チューブ部材３の車両後方側の面に当接することにより、検出用チューブ部材３を保持する。
【００６０】
以上説明した第３の実施形態の車両用衝突検知装置１では、保持部２３は、バンパアブソーバ２とは別体の部材であり、検出用チューブ部材３の車両後方側に配設されている。具体的には、粘着性テープである保持部２３が溝部２ａの後面２ｂに貼り付けられている。
【００６１】
この第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、検出用チューブ部材３の車両後方側の面及び溝部２ａの後面２ｂに、粘着性テープである保持部２３を貼り付けるだけで検出用チューブ部材３を保持することができるので、簡易な方法で所定の位置に保持部２３を配置できる。
【００６２】
なお、所定の保持部比率で保持部２３を貼り付けることができるように、予め検出用チューブ部材３の外周面又はバンパアブソーバ２の後面２ｂに目印を設けるようにしてもよい。
【００６３】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について、図１７を参照して説明する。なお、図１７において上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。
【００６４】
第４の実施形態においては、検出用チューブ部材３の外周面をクランプするクランプ体である保持部２４によって検出用チューブ部材３を保持する。具体的には、保持部２４は、検出用チューブ部材３の車両後方側の外周面を覆うクランプ体であって、車幅方向に間隔をあけて複数個配設される。なお、保持部２４は、検出用チューブ部材３の外周面の全周を覆う外形形状のものであってもよい。
【００６５】
保持部２４は、合成樹脂からなり、車両前方側に突出した突出部２４ａが設けられている。突出部２４ａは、逆Ｃの字状の断面形状を有し、検出用チューブ部材３の車両後方側の外周面と整合している。なお、保持部２４は、検出用チューブ部材３とは別部材からなるものでもよいし、検出用チューブ部材３と一体成形されたものでもよい。また、保持部２４の材質は、検出用チューブ部材３の変形を阻害しないものであればよく、例えば軟質樹脂を用いてもよい。
【００６６】
この保持部２４は、上下に一対の嵌合凸部２４ｂを有している。また、溝部２ａには、嵌合凸部２４ｂと嵌合可能な嵌合凹部２ｄが設けられている。保持部２４の嵌合凸部２４ｂが、溝部２ａの嵌合凹部２ｄに嵌合することによって、検出用チューブ部材３がバンパアブソーバ２に固定される。
【００６７】
また、図示しないが、バンパアブソーバ２は、第１の実施形態における図５及び図６と同様に、一般部２０と保持部２４とが、溝部２ａの長さ方向に交互に配設される。一般部２０においては、溝部２ａにおける車両上方側及び下方側の内壁面と検出用チューブ部材３との間に所定の隙間Ｓが形成されている。
【００６８】
また、各保持部２４は、第３の実施形態と同様に、溝部２ａの後面２ｂに、車幅方向位置に応じて異なる間隔をあけて配設される。具体的には、フロントグリル端部Ｇ及びバンパカバー８のコーナ部Ｃにおいて、隣り合う保持部２４どうしの間隔が他の部分よりも狭くなっている。即ち、フロントグリル端部Ｇ及びバンパカバー８のコーナ部Ｃにおいて、保持部比率が他の部分よりも相対的に高く設定されている。なお、保持部比率は、車幅方向全体に亘って４０％未満になるように設定されている。
【００６９】
以上説明した第４の実施形態の車両用衝突検知装置１では、保持部２４は、バンパアブソーバ２とは別体の部材であり、検出用チューブ部材３の車両後方側に配設されている。具体的には、保持部２４は、検出用チューブ部材３の外周面をクランプするクランプ体である。
【００７０】
この第４の実施形態の車両用衝突検知装置１においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、保持部２４は、検出用チューブ部材３の外周面をクランプするクランプ体であるので、検出用チューブ部材３をより確実に保持することができる。
【００７１】
［その他の実施形態］
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形又は拡張を施すことができる。例えば、上記実施形態では、バンパアブソーバ２は、溝部２ａ内において検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側の両側に隙間Ｓが形成されているものとしたが、これに限られず、検出用チューブ部材３の車両上方側及び下方側のうち一方側にだけ隙間Ｓが形成されている構成でもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の後面９ｂに取り付けるものとしたが、これに限られず、圧力センサ４の配設位置は適宜変更可能であるものとする。例えば、圧力センサ４をバンパレインフォースメント９の内壁面に固定してもよく、別の剛性部材に固定してもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、衝突判定処理において、有効質量が所定の閾値以上になった場合に歩行者保護装置１０の作動を要する歩行者との衝突が発生したと判定するものとしたが、これに限られない。例えば、圧力センサ４により検出された圧力の値、圧力変化率等を衝突判定の閾値として用いてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１  車両用衝突検知装置
２  バンパアブソーバ
２ａ  溝部
２ｂ  後面
２ｃ  曲線部
２ｓ  直線部
２１，２３，２４  保持部
２２  背面部材
２２ａ  突出部（保持部）
３  検出用チューブ部材
３ａ  中空部
４  圧力センサ
６  衝突検知ＥＣＵ（衝突検知部）
７  バンパ
９  バンパレインフォースメント
９ａ  前面
９ｂ  後面
１２  固縛フック
【図１】
0006467355.tif 000002
【図２】
0006467355.tif 000003
【図３】
0006467355.tif 000004
【図４】
0006467355.tif 000005
【図５】
0006467355.tif 000006
【図６】
0006467355.tif 000007
【図７】
0006467355.tif 000008
【図８】
0006467355.tif 000009
【図９】
0006467355.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0006467355.tif 000012
【図１２】
0006467355.tif 000013
【図１３】
0006467355.tif 000014
【図１４】
0006467355.tif 000015
【図１５】
0006467355.tif 000016
【図１６】
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【図１７】
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