(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトレスエンドエフェクタであって、
アンビルアセンブリであって、
ステープルカートリッジを内部に受容するように構成されたステープルカートリッジチャネルを備えるアンビルフレームと、
アンビルであって、
前記アンビルフレームに回転可能に連結されたピボット端と、
移動可能な第２の端部と、
ステープル形成表面と、
を備える、アンビルと、
を備える、アンビルアセンブリと、
前記アンビルの前記第２の端部に係合するように構成されたクロージャシステムと、
入力コネクタを備える駆動システムであって、前記駆動システムが、前記クロージャシステムを動作させて前記アンビルを開位置から閉位置へと遷移させるように構成されており、前記エンドエフェクタが治療箇所に挿入された後でアクチュエータを前記駆動システムに連結できるようになっている、駆動システムと、を備える、シャフトレスエンドエフェクタ。
【請求項２】
前記クロージャシステムが、前記アンビルフレームの近位端と摺動可能に相互作用して前記アンビルを前記開位置から前記閉位置へと遷移させるように構成された近位端摺動部を備える、請求項１に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
【請求項３】
前記クロージャシステムが、前記アンビルフレームの遠位端と摺動可能に相互作用して前記アンビルを前記開位置から前記閉位置へと遷移させるように構成された遠位端摺動部を備える、請求項２に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
【請求項４】
前記アンビルフレームの前記近位端に摺動可能に連結された近位シャフトであって、前記近位端摺動部が前記近位シャフトに連結されている、近位シャフトと、
前記アンビルフレームの前記遠位端に摺動可能に連結された遠位シャフトであって、前記遠位端摺動部が前記遠位シャフトに連結されている、遠位シャフトと、
を更に備え、前記クロージャシステムが、前記近位端摺動部及び前記遠位端摺動部を互いに向かって摺動させて前記アンビルを前記開位置から前記閉位置へと遷移させるように構成されている、請求項３に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
【請求項５】
前記近位端摺動部及び前記遠位端摺動部が、把持具と相互作用するように構成されており、かつ前記アクチュエータが把持具を備える、請求項４に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
【請求項６】
前記近位端摺動部及び前記遠位端摺動部に連結された回転可能なシャフトを更に備え、前記回転可能なシャフトが第１の方向に回転すると前記近位端摺動部及び前記遠位端摺動部が前記アンビルフレームの中心に向かって移動し、前記回転可能なシャフトが反対方向に回転すると前記近位端摺動部及び前記遠位端摺動部が前記アンビルフレームの前記中心から離れる向きに移動する、請求項３に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
【請求項７】
切断用器具を更に備え、前記切断用器具は、前記アンビルが前記閉位置に遷移したときに前記アンビルと前記ステープルカートリッジチャネルとの間に位置する組織切片を切断するように構成されている、請求項１に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
【請求項８】
前記アンビルフレームの内部に位置する回転可能なシャフトと、
前記回転可能なシャフトと動作可能に係合する切断用器具と、
を更に備え、前記回転可能なシャフトの回転が、前記切断用器具を前記アンビルの前記ピボット端と前記第２の端部との間で移動させるように構成されている、請求項１に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
【請求項９】
前記切断用器具がＩ形梁を備え、前記Ｉ形梁が、前記アンビルフレームの内部で遠位に前進したときに前記ステープルカートリッジに格納されている複数のステープルを配備するように構成されている、請求項８に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
【請求項１０】
前記アンビルの複数の高さに対応する複数の切欠きを更に備え、前記複数の切欠きが、前記アンビルフレームに対する前記アンビルの現在の高さの示度を提供するように構成されている、請求項１に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
【請求項１１】
前記シャフトレスクロージャシステムが、前記アンビルアセンブリの近位端に回転可能に連結された回転可能なカラーを備え、前記回転可能なカラーが、前記アンビルアセンブリに螺合して前記アンビルアセンブリを前記閉位置に移動させるように構成されている、請求項１に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
【請求項１２】
エンドエフェクタであって、
第１の端部と第２の端部とを備えるフレームと、
ステープル形成表面を備えるアンビルであって、前記フレームに開位置と閉位置との間で移動可能に連結されている、アンビルと、
ステープルカートリッジであって、
複数のステープル空洞を備えるカートリッジ本体と、
前記ステープル空洞内に取り外し可能に位置決めされた複数のステープルと、
を備える、ステープルカートリッジと、
前記第１の端部に対して移動可能な第１のカムと、
前記第２の端部に対して移動可能な第２のカムと、
を備え、前記第１のカムが前記第１の端部に対して移動し、かつ前記第２のカムが前記第２の端部に対して移動することによって、前記アンビルが前記開位置と前記閉位置との間で遷移する、エンドエフェクタ。
【請求項１３】
前記アンビルが第１のベベルと第２のベベルとを備え、前記第１のカムが第１の傾斜面を備え、前記第２のカムが第２の傾斜面を備え、前記アンビルを平行運動で閉じるように、前記第１の傾斜面が前記第１のベベルと相互作用するように構成され、かつ前記第２の傾斜面が前記第２のベベルと相互作用するように構成されている、請求項１２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１４】
前記フレームにより回転可能に支持された回転可能なシャフトを更に備え、前記回転可能なシャフトが前記第１のカム及び前記第２のカムと動作可能に係合し、前記回転可能なシャフトが回転すると、前記第１のカム及び前記第２のカムが互いに向かって移動し、かつ前記アンビルが前記開位置と前記閉位置との間で遷移するようになっている、請求項１３に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１５】
前記回転可能なシャフトに連結された切断用器具を更に備え、前記回転可能なシャフトが回転すると、前記切断用器具が前記フレームの前記第１の端部から前記第２の端部に向かって前進するようになっている、請求項１４に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１６】
前記第１のカムが第１の押圧表面を備え、前記第２のカムが第２の押圧表面を備え、かつ前記第１の押圧表面及び前記第２の押圧表面が把持具と相互作用するように構成されている、請求項１２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１７】
切断用器具を更に備え、前記切断用器具は、前記アンビルが閉位置に遷移したときに前記アンビルと前記ステープルカートリッジチャネルとの間に位置する組織切片を切断するように構成されている、請求項１２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１８】
切断用器具を更に備え、前記切断用器具は、前記アンビルが閉位置に遷移した後で前記アンビルと前記ステープルカートリッジチャネルとの間に位置する組織切片を切断するように構成されている、請求項１２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項１９】
前記第１のカム及び前記第２のカムがそれぞれ、調整可能なクロージャを備え、前記調整可能なクロージャがそれぞれ、前記アンビルの閉鎖量を示すように構成された複数の較正用の刻み目を含み、前記第１のカム及び前記第２のカムが独立に移動可能であり、前記閉鎖量が調整されるようになっている、請求項１２に記載のエンドエフェクタ。
【請求項２０】
外科用システムであって、
アンビルを備える第１のジョーと、
圧縮性締め具カートリッジを備える第２のジョーであって、前記圧縮性締め具カートリッジがその内部に取り外し可能に格納されている複数の締め具を備える、第２のジョーと、
第１の駆動入力部を備えるクロージャシステムであって、前記クロージャシステムが、前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの少なくとも１つを閉位置に移動させ、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間の組織を捕捉して、前記締め具を前記組織に係合させるようになっており、前記第１の駆動入力部が第１のアクチュエータに対し動作可能に係合可能である、クロージャシステムと、
第２の駆動入力部を備える切断用システムであって、前記切断用システムが、前記組織を切開するように構成され、前記第２の駆動入力部が第２のアクチュエータに対し動作可能に係合可能であり、前記切断用システムが前記クロージャシステムとは独立に動作可能である、切断用システムと、を備える、外科用システム。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本出願は、外科用器具に関し、様々な実施形態においては、それらと共に用いられる外科用ステープル留め及び／又は切断用器具並びにステープルカートリッジに関する。
【図面の簡単な説明】
【０００２】
本発明の特徴及び利点、並びにそれらを実現する方法は、以下の本発明の実施形態の説明を添付の図面と併せて参照することでより明らかとなり、発明自体のより深い理解が得られるであろう。
【図１】少なくとも１つの実施形態によるシャフトレスエンドエフェクタを備える、シャフトレス外科用システムの断面図である。
【図２】図１のシャフトレス外科用システムの様々な断面図が例示されている。
【図３】図１のシャフトレス外科用システムの様々な断面図が例示されている。
【図４】図１のシャフトレス外科用システムの様々な断面図が例示されている。
【図５】図１のシャフトレス外科用システムの様々な断面図が例示されている。
【図６】図１のシャフトレス外科用システムの様々な断面図が例示されている。
【図７】エンドエフェクタがアンビルを開位置に備える、開いた状態にある、図１のエンドエフェクタの断面図である。
【図８】閉じた状態にある、図１のエンドエフェクタの断面図である。
【図９】アンビルに係合したエンドエフェクタのクロージャシステムを例示する、図１のエンドエフェクタの断面図である。
【図１０】発射済み状態にある、図１のエンドエフェクタの断面図である。
【図１１】少なくとも１つの代替実施形態によるシャフトレスエンドエフェクタ、及びエンドエフェクタを操作するように構成された把持具の断面図である。
【図１２】少なくとも１つの代替実施形態によるシャフトレスエンドエフェクタ、及びエンドエフェクタを操作するように構成されたアクチュエータの断面図である。
【図１３】図１２のエンドエフェクタから分離された図１２のアクチュエータが例示されている。
【図１４】着脱可能なガイドテザーを備える少なくとも１つの実施形態によるエンドエフェクタの断面図である。
【図１５】図１４のガイドテザーを図１４のエンドエフェクタに接続している脆弱部の詳細図である。
【図１６】分離した状態にある、図１４の着脱可能なガイドテザーが例示されている。
【図１７】回転可能な駆動システムを備える少なくとも１つの代替実施形態によるシャフトレスエンドエフェクタの断面図である。
【図１８】図１７のエンドエフェクタのナイフ部材の断面図である。
【図１９】発射済み状態で例示されている、図１７のエンドエフェクタの断面図である。
【図２０】図１７のエンドエフェクタの断面端面図である。
【図２１】図１８のナイフ部材と共に例示した、完全に作動した位置にある図１７のエンドエフェクタの断面図である。
【図２２】回転可能なクロージャシステム及び発射システムを備える少なくとも１つの代替実施形態によるシャフトレスエンドエフェクタの断面図である。
【図２３】図２２のエンドエフェクタのナイフ部材の断面図である。
【図２４】図２２のエンドエフェクタの断面端面図である。
【図２５】閉じた状態及び完全発射済み状態で例示されている、図２２のエンドエフェクタの断面図である。
【図２６】完全に作動した状態で例示されている、図２２のエンドエフェクタの断面図である。
【図２７】シャフトレスエンドエフェクタと相互作用するための一体化されたクロージャ及び発射機序の実施形態が例示されている。
【図２８】図２７の一体化されたクロージャ及び発射機序と動作可能に係合されるように構成された、シャフトレスエンドエフェクタの一実施形態が例示されている。
【図２９】図２８のエンドエフェクタに取り付けられた、図２７の一体化されたクロージャ及び発射機序が例示されている。
【図３０】閉じた状態にある、図２８のシャフトレスエンドエフェクタが例示されている。
【図３１】図２８のシャフトレスエンドエフェクタの様々な断面図が例示されている。
【図３２】図２８のシャフトレスエンドエフェクタの様々な断面図が例示されている。
【図３３】部分的に作動した状態にある、図２８のエンドエフェクタが例示されている。
【発明を実施するための形態】
【０００３】
本出願の出願人は、それぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる以下に示す米国特許出願も所有する。
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ  ＳＨＡＦＴ  ＳＥＧＭＥＮＴＳ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３１１号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４９６号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＳＵＰＰＯＲＴＩＮＧ  ＮＯＮ−ＬＩＮＥＡＲＬＹ  ＡＲＲＡＮＧＥＤ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＡＮＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＣＯＭＭＯＮ  ＳＴＡＰＬＥ−ＦＯＲＭＩＮＧ  ＰＯＣＫＥＴＳ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３４０号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４８２号）、
「ＪＡＷ  ＣＬＯＳＵＲＥ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３２７号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４９９号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＡＮＤ  ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ  ＷＩＴＨ  ＳＥＰＡＲＡＴＥ  ＡＮＤ  ＤＩＳＴＩＮＣＴ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ  ＡＮＤ  ＴＩＳＳＵＥ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３５１号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０５０２号）、
「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＮＯＮ−ＵＮＩＦＯＲＭ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３３８号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４８１号）、
「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＳＵＰＰＯＲＴ  ＲＥＴＡＩＮＥＲ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３６９号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０３４４号）、
「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＬＡＹＥＲＳ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３１２号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４７９号）、
「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ  ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ  ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３７７号（現在、米国特許第８，３９３，５１４号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＣＯＭＰＡＣＴ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３３９号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０５００号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＶＡＲＩＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３６０号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４８４号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３２２号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０５０１号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＷＩＴＨ  ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ  ＳＵＰＰＯＲＴ  ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３５０号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４７８号）、
「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＢＩＯＡＢＳＯＲＢＡＢＬＥ  ＬＡＹＥＲＳ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３８３号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０３４５号）、
「ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３８９号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０３３５号）、
「ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ  ＳＵＰＰＯＲＴＥＤ  ＢＹ  Ａ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＳＵＰＰＯＲＴ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３４５号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４８３号）、
「ＣＯＬＬＡＰＳＩＢＬＥ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３０６号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０３３２号）、
「ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ  ＯＦ  ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ  ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ  ＭＡＴＲＩＸ  ＥＬＥＭＥＮＴＳ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３１８号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４８０号）、
「ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ  ＭＡＴＲＩＸ  ＡＮＤ  ＡＮ  ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ  ＭＡＴＲＩＸ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３３０号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０５０３号）、
「ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ  ＭＡＴＲＩＸ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３６１号（現在、米国特許第８，５２９，６００号）、
「ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＦＯＲ  ＤＥＰＬＯＹＩＮＧ  Ａ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ  ＭＡＴＲＩＸ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３６７号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４８５号）、
「ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ  ＭＡＴＲＩＸ  ＡＮＤ  Ａ  ＣＯＶＥＲ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３８８号（現在、米国特許第８，４７４，６７７号）、
「ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＳＹＳＴＥＭ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ  ＯＦ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」と題する米国特許出願第１２／８９４，３７６号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４８６号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲ  ＡＮＶＩＬ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ  ＯＦ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＰＯＣＫＥＴＳ」と題する米国特許出願第１３／０９７，８６５号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４８８号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲ」と題する米国特許出願第１３／０９７，９３６号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０３３９号）、
「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＶＡＲＩＡＢＬＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ  ＰＯＲＴＩＯＮ」と題する米国特許出願第１３／０９７，９５４号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０３４０号）、
「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ  ＷＩＴＨＩＮ  Ａ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ  ＰＯＲＴＩＯＮ  ＴＨＥＲＥＯＦ」と題する米国特許出願第１３／０９７，８５６号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０３３６号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ  ＰＯＲＴＩＯＮＳ」と題する米国特許出願第１３／０９７，９２８号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４９０号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ  ＡＮＶＩＬ」と題する米国特許出願第１３／０９７，８９１号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４８９号）、
「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＮ  ＡＤＪＵＳＴＡＢＬＥ  ＤＩＳＴＡＬ  ＰＯＲＴＩＯＮ」と題する米国特許出願第１３／０９７，９４８号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８３８３６号）、
「ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ」と題する米国特許出願第１３／０９７，９０７号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０３３８号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＰＯＲＴＩＯＮＳ  ＨＡＶＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳ」と題する米国特許出願第１３／０９７，８６１号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０３３７号）、
「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＬＯＡＤＩＮＧ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ」と題する米国特許出願第１３／０９７，８６９号（現在、米国特許出願公開第２０１２／０１６０７２１号）、
「ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ  ＭＥＭＢＥＲＳ」と題する米国特許出願第１３／０９７，９１７号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８３８３４号）、
「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＲＥＬＥＡＳＡＢＬＥ  ＰＯＲＴＩＯＮ」と題する米国特許出願第１３／０９７，８７３号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８３８３３号）、
「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ  ＤＩＳＴＯＲＴＩＯＮ  ＲＥＳＩＳＴＡＮＴ  ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」と題する米国特許出願第１３／０９７，９３８号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４９１号）、
「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」と題する米国特許出願第１３／０９７，９２４号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８３８３５号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲ  ＷＩＴＨ  ＦＬＯＡＴＩＮＧ  ＡＮＶＩＬ」と題する米国特許出願第１３／２４２，０２９号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４９３号）、
「ＣＵＲＶＥＤ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」と題する米国特許出願第１３／２４２，０６６号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００８０４９８号）、
「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ  ＣＯＬＬＡＰＳＩＢＬＥ  ＤＥＣＫ」と題する米国特許出願第１３／２４２，０８６号（現在、米国特許出願公開第２０１３／００７５４５０号）、
「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ  ＣＯＬＬＡＰＳＩＢＬＥ  ＤＥＣＫ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」と題する米国特許出願第１３／２４１，９１２号（現在、米国特許出願公開第２０１３／００７５４４８号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲ  ＷＩＴＨ  ＳＴＡＴＩＯＮＡＲＹ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＲＩＶＥＲＳ」と題する米国特許出願第１３／２４１，９２２号（現在、米国特許出願公開第２０１３／００７５４４９）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＴＲＩＧＧＥＲ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＦＯＲ  ＧＥＮＥＲＡＴＩＮＧ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ  ＭＯＴＩＯＮＳ」と題する米国特許出願第１３／２４１，６３７号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００７４２０１号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＷＩＴＨ  ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」と題する米国特許出願第１３／２４１，６２９号（現在、米国特許出願公開第２０１２／００７４２００号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ  ＯＦ  ＣＡＰＳＵＬＥＳ」と題する米国特許出願第１３／４３３，０９６号（現在、米国特許出願公開第２０１２／０２４１４９６号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ  ＯＦ  ＬＡＹＥＲＳ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１０３号（現在、米国特許出願公開第２０１２／０２４１４９８号）、
「ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」と題する米国特許出願第１３／４３３，０９８号（現在、米国特許出願公開第２０１２／０２４１４９１号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＲＥＳＥＲＶＯＩＲ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１０２号（現在、米国特許出願公開第２０１２／０２４１４９７号）、
「ＲＥＴＡＩＮＥＲ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ  Ａ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１１４号（現在、米国特許出願公開第２０１２／０２４１４９９号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＡＴ  ＬＥＡＳＴ  ＯＮＥ  ＭＥＤＩＣＡＭＥＮＴ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１３６号（現在、米国特許出願公開第２０１２／０２４１４９２号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ  ＲＥＬＥＡＳＥ  ＡＮＤ  ＥＸＰＡＮＳＩＯＮ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１４１号（現在、米国特許出願公開第２０１２／０２４１４９３号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＦＩＢＥＲＳ  ＴＯ  ＰＲＯＤＵＣＥ  Ａ  ＲＥＳＩＬＩＥＮＴ  ＬＯＡＤ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１４４号（現在、米国特許出願公開第２０１２／０２４１５００号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＳＴＲＵＣＴＵＲＥ  ＴＯ  ＰＲＯＤＵＣＥ  Ａ  ＲＥＳＩＬＩＥＮＴ  ＬＯＡＤ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１４８号（現在、米国特許出願公開第２０１２／０２４１５０１号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＲＥＳＩＬＩＥＮＴ  ＭＥＭＢＥＲＳ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１５５号（現在、米国特許出願公開第２０１２／０２４１５０２号）、
「ＭＥＴＨＯＤＳ  ＦＯＲ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲＳ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１６３号（現在、米国特許出願公開第２０１２／０２４８１６９号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲＳ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１６７号（現在、米国特許出願公開第２０１２／０２４１５０３号）、
「ＬＡＹＥＲＥＤ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１７５号（現在、米国特許出願公開第２０１２／０２５３２９８号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲＳ  ＦＯＲ  ＣＩＲＣＵＬＡＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥＲＳ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１７９号（現在、米国特許出願公開第２０１２／０２４１５０５号）、
「ＡＤＨＥＳＩＶＥ  ＦＩＬＭ  ＬＡＭＩＮＡＴＥ」と題する米国特許出願第１３／７６３，０２８号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０１４６６４３号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＣＡＰＳＵＬＥＳ  ＤＥＦＩＮＩＮＧ  Ａ  ＬＯＷ  ＰＲＥＳＳＵＲＥ  ＥＮＶＩＲＯＮＭＥＮＴ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１１５号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２５６３７２号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＥＤ  ＯＦ  Ａ  ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ  ＯＦ  ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１１８号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２５６３６５号）、
「ＭＯＶＡＢＬＥ  ＭＥＭＢＥＲ  ＦＯＲ  ＵＳＥ  ＷＩＴＨ  Ａ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１３５号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２５６３８２号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＭＡＫＩＮＧ  ＴＨＥ  ＳＡＭＥ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１４０号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２５６３６８号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＰＬＵＲＡＬＩＴＹ  ＯＦ  ＭＥＤＩＣＡＭＥＮＴＳ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１２９号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２５６３６７号）、
「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＦＯＲ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＨＡＶＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＩＮＧ  ＦＯＲＭＥＤ  ＳＴＡＰＬＥ  ＨＥＩＧＨＴＳ」と題する米国特許出願第１１／２１６，５６２号（現在、米国特許第７，６６９，７４６号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＡＮＶＩＬ  ＨＡＶＩＮＧ  ＳＴＡＰＬＥ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＰＯＣＫＥＴＳ  ＯＦ  ＶＡＲＹＩＮＧ  ＤＥＰＴＨＳ」と題する米国特許出願第１１／７１４，０４９号（現在、米国特許出願公開第２００７／０１９４０８２号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥＳ  ＴＨＡＴ  ＰＲＯＤＵＣＥ  ＦＯＲＭＥＤ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＨＡＶＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＬＥＮＧＴＨＳ」と題する米国特許出願第１１／７１１，９７９号（現在、米国特許第８，３１７，０７０号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＲＩＶＥＲＳ  ＯＦ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＨＥＩＧＨＴ」と題する米国特許出願第１１／７１１，９７５号（現在、米国特許出願公開第２００７／０１９４０７９号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＲＩＶＥＲ  ＴＨＡＴ  ＳＵＰＰＯＲＴＳ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＷＩＲＥ  ＤＩＡＭＥＴＥＲ  ＳＴＡＰＬＥＳ」と題する米国特許出願第１１／７１１，９７７号（現在、米国特許第７，６７３，７８１号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＳＴＡＣＫＥＤ  ＡＣＴＵＡＴＯＲ  ＷＥＤＧＥ  ＣＡＭＳ  ＦＯＲ  ＤＲＩＶＩＮＧ  ＳＴＡＰＬＥ  ＤＲＩＶＥＲＳ」と題する米国特許出願第１１／７１２，３１５号（現在、米国特許第７，５００，９７９号）、
「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＦＯＲ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＨＡＶＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＩＮＧ  ＦＯＲＭＥＤ  ＳＴＡＰＬＥ  ＨＥＩＧＨＴＳ」と題する米国特許出願第１２／０３８，９３９号（現在、米国特許第７，９３４，６３０号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭＳ  ＴＨＡＴ  ＰＲＯＤＵＣＥ  ＦＯＲＭＥＤ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＨＡＶＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＬＥＮＧＴＨＳ」と題する米国特許出願第１３／０２０，２６３号（現在、米国特許出願公開第２０１１／０１４７４３４号）、
「ＲＯＢＯＴＩＣＡＬＬＹ−ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥＳ  ＴＨＡＴ  ＰＲＯＤＵＣＥ  ＦＯＲＭＥＤ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＨＡＶＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＬＥＮＧＴＨＳ」と題する米国特許出願第１３／１１８，２７８号（現在、米国特許出願公開第２０１１／０２９０８５１号）、
「ＲＯＢＯＴＩＣＡＬＬＹ−ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＤ  ＣＡＢＬＥ−ＢＡＳＥＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」と題する米国特許出願第１３／３６９，６２９号（現在、米国特許出願公開第２０１２／０１３８６６０号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥＳ  ＦＯＲ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＷＩＴＨ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＦＯＲＭＥＤ  ＨＥＩＧＨＴＳ」と題する米国特許出願第１２／６９５，３５９号（現在、米国特許第８，４６４，９２３号）、
「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＦＯＲ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＨＡＶＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＩＮＧ  ＦＯＲＭＥＤ  ＳＴＡＰＬＥ  ＨＥＩＧＨＴＳ」と題する米国特許出願第１３／０７２，９２３号（現在、米国特許第８，５６７，６５６号）、
「ＬＡＹＥＲ  ＯＦ  ＭＡＴＥＲＩＡＬ  ＦＯＲ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」と題する米国特許出願第１３／７６６，３２５号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２５６３８０号）、
「ＡＮＶＩＬ  ＬＡＹＥＲ  ＡＴＴＡＣＨＥＤ  ＴＯ  Ａ  ＰＲＯＸＩＭＡＬ  ＥＮＤ  ＯＦ  ＡＮ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」と題する米国特許出願第１３／７６３，０７８号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２５６３８３号）、
「ＬＡＹＥＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＤＥＰＬＯＹＡＢＬＥ  ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ  ＭＥＭＢＥＲＳ」と題する米国特許出願第１３／７６３，０９４号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２５６３７７号）、
「ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＤＩＳＴＡＬ  ＴＩＳＳＵＥ  ＡＢＵＴＭＥＮＴ  ＭＥＭＢＥＲ」と題する米国特許出願第１３／７６３，１０６号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２５６３７８号）、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＣＨＡＮＮＥＬＳ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１４７号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２５６３６９号）、
「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＷＩＴＨ  ＬＡＹＥＲ  ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ」と題する米国特許出願第１３／７６３，１１２号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２５６３７９号）、
「ＡＣＴＵＡＴＯＲ  ＦＯＲ  ＲＥＬＥＡＳＩＮＧ  Ａ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＦＲＯＭ  Ａ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」と題する米国特許出願第１３／７６３，０３５号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２１４０３０号）、
「ＲＥＬＥＡＳＡＢＬＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＡＮＤ  ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＨＡＶＩＮＧ  ＴＨＥ  ＳＡＭＥ」と題する米国特許出願第１３／７６３，０４２号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２２１０６３号）、
「ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＲＥＬＥＡＳＡＢＬＥ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」と題する米国特許出願第１３／７６３，０４８号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２２１０６４号）、
「ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ  ＦＯＲ  ＲＥＬＥＡＳＩＮＧ  Ａ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」と題する米国特許出願第１３／７６３，０５４号、
「ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＲＥＬＥＡＳＡＢＬＹ  ＡＴＴＡＣＨＥＤ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ」と題する米国特許出願第１３／７６３，０６５号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２２１０６５号）、
「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＲＥＬＥＡＳＡＢＬＥ  ＣＯＶＥＲ」と題する米国特許出願第１３／７６３，０２１号、
「ＡＮＶＩＬ  ＬＡＹＥＲ  ＡＴＴＡＣＨＥＤ  ＴＯ  Ａ  ＰＲＯＸＩＭＡＬ  ＥＮＤ  ＯＦ  ＡＮ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」と題する米国特許出願第１３／７６３，０７８号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２５６３８３号）、
「ＬＡＹＥＲ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」と題する米国特許出願第１３／７６３，０９５号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０１６１３７４号）、
「ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ  ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」と題する米国特許出願第１３／４６３，１４７号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２９２３９８号）、
「ＭＵＬＴＩＰＬＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ  ＬＡＹＥＲＳ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する米国特許出願第１３／７６３，１９２号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０１４６６４２号）、
「ＲＥＬＥＡＳＡＢＬＥ  ＬＡＹＥＲ  ＯＦ  ＭＡＴＥＲＩＡＬ  ＡＮＤ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ  ＨＡＶＩＮＧ  ＴＨＥ  ＳＡＭＥ」と題する米国特許出願第１３／７６３，１６１号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０１５３６４１号）、
「ＡＣＴＵＡＴＯＲ  ＦＯＲ  ＲＥＬＥＡＳＩＮＧ  Ａ  ＬＡＹＥＲ  ＯＦ  ＭＡＴＥＲＩＡＬ  ＦＲＯＭ  Ａ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＥＮＤ  ＥＦＦＥＣＴＯＲ」と題する米国特許出願第１３／７６３，１７７号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０１４６６４１号）、
「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＢＬＥ  ＰＯＲＴＩＯＮ」と題する米国特許出願第１３／７６３，０３７号、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  ＴＩＳＳＵＥ  ＩＮＧＲＯＷＴＨ  ＦＥＡＴＵＲＥＳ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１２６号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２５６３６６号）、
「ＤＥＶＩＣＥＳ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤＳ  ＦＯＲ  ＡＴＴＡＣＨＩＮＧ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ  ＭＡＴＥＲＩＡＬＳ  ＴＯ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」と題する米国特許出願第１３／４３３，１３２号（現在、米国特許出願公開第２０１３／０２５６３７３号）、
「ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ  ＯＰＥＮＩＮＧＳ  ＴＨＥＲＥＩＮ」と題する米国特許出願第１３／８５１，７０３号、
「ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＣＵＴＴＩＮＧ  ＭＥＭＢＥＲ  ＰＡＴＨ」と題する米国特許出願第１３／８５１，６７６号、
「ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」と題する米国特許出願第１３／８５１，６９３号、及び
「ＦＡＳＴＥＮＥＲ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ  ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ  Ａ  ＴＩＳＳＵＥ  ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ  ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＯＲ  ＡＮＤ  Ａ  ＧＡＰ  ＳＥＴＴＩＮＧ  ＥＬＥＭＥＮＴ」と題する米国特許出願第１３／８５１，６８４号。
【０００４】
本明細書において開示されている装置並びに方法の構造、機能、製造、及び使用の原理を総合的に理解できるよう、特定の例示的実施形態について以下に説明する。これらの実施形態の１つ又は２つ以上の実施例が、添付の図面に例示されている。当業者は、本明細書で具体的に説明され、添付図面に示される装置及び方法は、非限定的な例示的実施形態であること、並びに、本発明の様々な実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義されることを理解するであろう。１つの例示的な実施形態との関連において例示又は記載される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わされる場合がある。このような改変及び変形は、本発明の範囲内に含まれることが意図される。
【０００５】
本明細書の全体を通じて、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、又は「実施形態」などへの参照は、その実施形態との関連において述べられる特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書の全体を通じて適所において、「様々な実施形態において」、「いくつかの実施形態において」、「一実施形態において」、又は「実施形態において」などの語句が出現するが、これらは必ずしも全てが同じ実施形態を指すわけではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の実施形態において任意の好適な方法で組み合わされてもよい。故に、一実施形態に関して例示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、１つ若しくは２つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と、全体として又は部分的に、制限なしに組み合わされてもよい。このような改変及び変形は、本発明の範囲内に含まれることが意図される。
【０００６】
本明細書において用語「近位」及び「遠位」は、外科用器具を操作する臨床医に対して用いられている。「近位」なる用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、「下」など空間的用語は、本明細書において図面に対して使用される場合があることは更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的及び／又は絶対的であることを意図するものではない。
【０００７】
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手技を行うための、様々な代表的な装置及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及び装置が、例えば、開腹外科手技に伴い多数の外科手技及び用途で用いられ得ることは、当業者に容易に理解されるであろう。本明細書の「発明を実施するための最良の形態」を読み進めていくうちに、本明細書において開示されている様々な器具を、例えば、天然オリフィスを貫通させる、組織内に形成された切開穴又は穿刺穴を貫通させるなどの任意の方法で、身体に挿入できることが、当業者に更に理解されるであろう。器具の実用的な部分（すなわち、エンドエフェクタ部分）を、患者の身体に直接挿入することも可能であるし、又はエンドエフェクタ及び細長い外科用器具のシャフトを通して前進させ得る実用的なチャネルを有するアクセス装置を介して挿入することも可能である。
【０００８】
図面に関しては、いくつかの図面にわたって、同様のコンポーネントが同様の数字で表記されている。図１は、シャフトレス外科用システム２を示す。シャフトレス外科用システム２は、トロカール４と、シャフトレスエンドエフェクタ６とを備える。使用中には、患者内に形成された１つ又は２つ以上の開口部（例えば、天然オリフィス開口部、経管腔開口部、外科開口部、及び／又は他の任意の好適な開口部など）を通してトロカール４が挿入される。いくつかの実施形態において、トロカール４は、内視鏡及び／又は腹腔鏡器具を備える。トロカール４が外科部位に導入されたときに、エンドエフェクタ６はトロカール４の内部に位置し得る。ある実施形態では、トロカール４が外科部位に導入された後、エンドエフェクタ６をトロカール４に挿入することが可能である。いくつかの実施形態では、アクチュエータをトロカール４の近位端に導入することで、トロカール４からエンドエフェクタ６が押し出される。他の実施形態では、アクチュエータをトロカールの遠位端に導入することで、トロカール４からエンドエフェクタ６が引き出される。
【０００９】
様々な実施形態において、シャフトレスエンドエフェクタ６は、第１のジョー部材８ａと第２のジョー部材８ｂとを備える。第１のジョー部材８ａは、ステープル形成表面を有するアンビル１０を備える。ステープル形成表面内には、複数のステープル形成ポケットが含まれ得る。第１のジョー部材８ａは、第２のジョー部材８ｂに対し移動可能に連結されている。第２のジョー部材８ｂは、ステープルカートリッジ１２を受容するように構成された長手方向チャネル４２を備える。ステープルカートリッジ１２の内部には、複数のステープル１４が配設されている。第１のジョー部材８ａから延在するピン１５は、第２のジョー部材８ｂ上に形成されたスロット１６の内部に受容される。第２のジョー部材８ｂに対して第１のジョー部材８ａを旋回（回転）及び／又は垂直移動（並進）させ得るように、ピン１５及びスロット１６が構成される。様々な実施形態では、第２のジョー部材８ｂを、例えば、３００  ＆  ４００  Ｓｅｒｉｅｓ，１７−４  ＆  １７−７ステンレス鋼、チタン等から作製することも可能であるし、側壁を離間させて形成することも可能である。第１のジョー部材８ａは、例えば、３００  ＆  ４００  Ｓｅｒｉｅｓ，１７−４  ＆  １７−７ステンレス鋼、チタン等から作製することも可能であり、面内に複数のステープル形成ポケットを含んだステープル形成下面を有し得る。
【００１０】
本明細書において開示されているエンドエフェクタ６の様々な実施形態と共に、様々な形態のステープルカートリッジを使用できる。いくつかの実施形態では、インプラント可能なステープルカートリッジ１２を使用することができる。少なくとも１つの実施形態において、ステープルカートリッジ１２は本体部分１８を備え、この本体部分は、圧縮性材料（例えば、止血材、酸化再生セルロース（「ＯＲＣ」）、及び／又は例えば未形成金属ステープル１４のラインが内部で支持されている生体吸収性発泡体等）を備える。少なくともいくつかの実施形態では、エンドエフェクタ６を外科部位内に導入し位置決めする際に、カートリッジ本体１８の内部にあるステープル１４のアラインメントが影響を被りかつ／又は止血材が活性化するのを防ぐ目的で、ステープルカートリッジ１２全体を、生分解性フィルム（例えば、ＰＤＳ（登録商標）という商標で販売されているポリジオキサノンフィルム、ポリグリセロールセベケート（ＰＧＳ）フィルム）、ＰＧＡ（Ｖｉｃｒｙｌという商標で市場投入されているポリグリコール酸）、ＰＣＬ（ポリカプロラクトン）、ＰＬＡ若しくはＰＬＬＡ（ポリ乳酸）、ＰＨＡ（ポリヒドロキシアルカノエート）、ＰＧＣＬ（Ｍｏｎｏｃｒｙｌという商標で販売されているポリグレカプロン２５）から形成される生分解性フィルム；並びに／又は破裂するまで不浸透性のＰＧＡ、ＰＣＬ、ＰＬＡ及び／若しくはＰＤＳの複合物等でコーティングするか又はラップすることが可能である。ステープルカートリッジ１２の本体部分１８は、下側ジョー部材８ｂの長手方向チャネル４２の内部に支持されるようにサイズ調整され、それにより、アンビル１０をステープルカートリッジ１２に接触するように駆動したときに、各ステープル１４が、アンビル１０内の対応するステープル形成ポケットに整列されるようになっている。様々な実例では、ステープルカートリッジ１２をエンドエフェクタ６から取り外すことが可能である一方、他の実例では、ステープルカートリッジ１２をエンドエフェクタ６から取り外せないようになっている。
【００１１】
使用中には、エンドエフェクタ６が標的組織に隣接して位置決めされる。エンドエフェクタ６の操作によって、アンビル１０とステープルカートリッジ１２との間にある標的組織を捕捉するか又は締めつける。図７を参照すると、開位置にあるアンビル１０が例示されている。図８に例示されているように、アンビル１０が、組織Ｔに向かって下方へ回転し、閉位置又は締めつけ位置を取る場合もある。アンビル１０を閉位置に移動させるように構成されたクロージャシステムについては、以下に更に詳述する。アンビル１０をステープルカートリッジ１２に対して平行な又は少なくとも実質的に平行な配向に維持しながら、アンビル１０をステープルカートリッジ１２に向かって垂直に又は下方へ移動させてステープル１４を形成し、それにより、図９に例示するように、アンビル１０のステープル形成表面及びステープル形成ポケットをステープルカートリッジ１２に接触させる。ここで図１０を参照し、例えば、アンビル１０を引き続きステープルカートリッジ１２に移動させると、ステープル１４の脚部がアンビル１０内の対応するステープル形成ポケットに接触し、これは、ステープル１４の脚部を屈曲させる役目を果たし、ステープル１４が、例えば、「Ｂ形状」に形成される。アンビル１０をステープルカートリッジ１２に向かって更に移動させると、ステープル１４が更に圧縮されて、所望の最終的な形成高さに形成される。
【００１２】
上記を更に詳述すると、エンドエフェクタ６は、アンビル１０を閉じるように構成されたクロージャシステムを備え得る。図１には、近位端摺動部２２ａ及び遠位端摺動部２２を備えるクロージャシステム２０が例示されている。近位端摺動部２２ａ及び遠位端摺動部２２ｂはそれぞれ、空洞２４を備え、この空洞内に、第１のジョー部材８ａの一部分及び第２のジョー部材８ｂの一部分を受容するようになっている。近位摺動部２２ａは、その近位摺動部から長手方向に延在する摺動部分２６ａを備え、遠位摺動部２２ｂは、この遠位摺動部から長手方向に延在する摺動部分２６ｂを備える。摺動部分２６ａ、２６ｂは、下側ジョー部材８ｂ内に形成された縦孔２８の内部に摺動可能に受容され得る。図２〜図６には、図１に例示されているシャフトレス外科用システム２の様々な断面図が例示されている。図２には、トロカール４及び遠位摺動部２２ｂを表示する、シャフトレス外科用システム２の断面図が例示されている。図３には、遠位摺動部２２ｂ、及び第１のジョー部材８ａの遠位端と第２のジョー部材８ｂの遠位端とを受容するためそこに画定された空洞２４を表示する、シャフトレス外科用システム２の断面図が例示されている。以下に更に詳述されるように、図４には、遠位摺動部２２ｂの一部分を受容するように構成された凹部を備える第１のジョー部材８ａを表示する、シャフトレス外科用システム２の断面図が例示されている。いくつかの実施形態において、凹部は、複数の保持部及び／又は深さゲージ機能３８を備える。この機能についてはまた、以下に更に詳述される。遠位摺動部２２ｂの摺動部分２６ｂは、図４に更に例示されており、第２のジョー部材８ｂ内に画定された縦孔２８の内部に位置決めされる。図５には、近位摺動部２２ａ及び遠位摺動部２２ｂの中間にある箇所に第１のジョー部材８ａ及び第２のジョー部材８ｂを表示する、シャフトレス外科用システム２の断面図が例示されている。図６には、第１のジョー部材８ａと第２のジョー部材８ｂとを連結するピン１５及びスロット１６を表示する、シャフトレス外科用システム２の断面図が例示されている。図６には、近位摺動部２２ａ及び近位摺動部分２６ａが更に例示されている。近位摺動部分２６ａは、第２のジョー８ｂ内に画定された縦孔２８の内部に摺動可能に受容される。様々な実例では、摺動部分２６ａ及び／又は摺動部分２６ｂが第２のジョー８ｂを支持して、第１のジョー８ａを第２のジョー８ｂに向かって押圧すると、ステープルが上記のように変形され得る。
【００１３】
図７には、配備位置（すなわち、患者の内部にある位置）にあるエンドエフェクタ６が例示されている。先に概説したように、例えば、プッシュロッドをトロカール４内に挿入して、トロカール４からシャフトレスエンドエフェクタ６を押し出すことによって、トロカール４からエンドエフェクタ６が配備され得る。トロカール４から配備されたときに、第１のジョー部材８ａ及び第２のジョー部材８ｂは、開位置を取ることも可能であるし、かつ／又は開位置を取るように操作することも可能である。少なくとも１つの実施形態では、アンビルばね（不図示）及び／又は別の付勢用機構により、アンビル１０が開位置に付勢される。アンビルばねによって、第１のジョー部材８ａ及び第２のジョー部材８ｂが開位置に付勢され、その結果、シャフトレスエンドエフェクタ６がトロカール４から配備され、シャフトレスエンドエフェクタ６が、図７に例示されている開位置を取る。
【００１４】
図７〜図１０には、組織の締めつけ及びステープル形成プロセスが例示されている。図７において、標的組織「Ｔ」は、アンビル１０とステープルカートリッジ１２との間に位置決めされる。アンビル１０は、図８に例示されている初期締めつけ位置又は部分的に閉じた位置へと、下側ジョー部材８ｂに対して旋回される。いくつかの実施形態では、把持具及び／又は別の器具を、トロカール４を介して及び／又は別のトロカールを介して挿入し、例えば、近位摺動部２２ａ及び遠位摺動部２２ｂを互いに向かって（すなわち、エンドエフェクタ６の中心に向かって）押圧させ、この器具を使用して、アンビル１０を部分的に閉じた位置へと遷移させることが可能である。様々な実例では、近位摺動部２２ａを、第１のジョー８ａに接触させ、かつ第１のジョー８ａをその開位置から部分的に閉じた位置へと移動させるように構成できる。いったん第１のジョー８ａが、部分的に閉じた位置に達した後は、遠位摺動部２２ｂを移動させて第１のジョー８ａに接触させることが可能である。その後、摺動部２２ａ及び２２ｂは、同時に及び／又は逐次的に互いに向かって押圧され、それにより、アンビル１０が標的組織「Ｔ」上に圧縮され、この標的組織「Ｔ」がアンビル１０とステープルカートリッジ１２との間で締めつけられる。図９には、アンビル１０がステープルカートリッジ１２にちょうど接触した初期ステープル編成が例示されている。図１０には、最終的な形成位置にあるステープル１４が例示されている。
【００１５】
上記を更に詳述すると、端摺動部２２ａ、２２ｂにそれぞれ、第１のジョー部材８ａ及び第２のジョー部材８ｂを内部に受容するための空洞２４を画定し得る。端摺動部２２ａ、２２ｂの各々に画定された空洞２４の内面は、例えば、カム表面３０のようなカム表面を備え得る。様々な実例において、例えば、各カム表面３０は角度付き表面を備え得る。ある実例において、角度付き表面は、第１のジョー８ａ上の角度付き表面に係合するように構成され得る。例えば、第１のジョー８ａの近位端は、近位端摺動部２２ａが遠位端摺動部２２ｂに向かって遠位に移動したときに近位端摺動部２２ａ上に画定されたカム表面３０により係合され得る、従動部表面３２を含む場合がある。同様に、第１のジョー８ａの遠位端は、遠位端摺動部２２ｂが遠位端摺動部２２ａに向かって近位に移動したときに遠位端摺動部２２ｂ上に画定されたカム表面３０により係合され得る、従動部表面３２を含む場合がある。様々な実例においてカム表面３０の角度が従動部表面３２の角度と一致する場合がある一方、他の実例においてカム表面３０の角度が従動部表面３２の角度と異なる場合もある。ある実例では、一方の一連の表面３０、３２（例えば、近位の一連の表面）が第１の一致角度により画定される場合もあれば、他方の一連の表面３０、３２（例えば、遠位の一連の表面）が、第１の一致角度とは異なる第２の一致角度により画定される場合もある。様々な実施形態では、アンビル１０がステープルカートリッジ１２に対して少なくとも実質的に平行な配向を維持させて全てのステープル１４が一斉に形成され得るように、カム表面３０及び従動部表面３２の構成を選択することができる。
【００１６】
いくつかの実施形態において、エンドエフェクタ６は、ステープルの形成高さを示すように構成された少なくとも１つのゲージを備え得る。様々な実例では、エンドエフェクタ６の近位端に、形成高さゲージ３１が設けられる場合もあれば、かつ／又はエンドエフェクタ６の遠位端に、例えば形成高さゲージ３１が設けられる場合もある。ある実例において、近位端摺動部２２ａ及び／又は遠位端摺動部２２ｂは、ステープル１４の形成高さを示すように構成されたゲージ要素を備える。様々な実例において、ゲージは、第２のジョー８ａの遠位端上に画定された一続きの又は配列状の分画だけでなく、遠位端摺動部２２ｂから延在するゲージ要素も備え得る。そのような実施形態の少なくとも１つでは、ゲージ要素がヘッド３６を含むアーム３４を備える場合もあれば、配列状の分画が複数の歯３８を備える場合もあり、歯３８に対するヘッド３６の位置によりアンビル１０が下方へ押圧された距離が示され得る。同様に、ゲージは、第２のジョー８ａの近位端上に画定された一続きの又は配列状の分画と、近位端摺動部２２ａから延在しているゲージ要素と、を含み得る。また、上記と同様に、ゲージ要素がヘッド３６を含むアーム３４を備える場合もあれば、配列状の分画が複数の歯３８を備える場合もあり、歯３８に対するヘッド３６の位置によりアンビル１０が下方へ押圧された距離が示され得る。図９を再び参照すると、アンビル１０はステープルカートリッジ１２に対して位置決めされており、そのような位置では、近位端摺動部２２ａから延在しているゲージ要素のヘッド３６が、歯３８の近位配列の中で最も外側の歯３８の上を摺動し、遠位端摺動部２２ｂから延在しているゲージ要素のヘッド３６が、歯３８の遠位配列の中で最も外側の歯３８の上を摺動している。このように歯３８の配列に対してゲージヘッド３６を相対的に位置決めすることによって、臨床医は、アンビル１０によりステープル１４がまだ変形されていないことを知ることができる。近位端摺動部２２ａを内向きに移動させると、近位端摺動部２２ａが第１のジョー８ａの近位端を下方へ駆動し得ると共に、その近位端摺動部から延在するヘッド３６が１つ又は２つ以上の追加の歯３８の上を摺動し得る。同様に、遠位端摺動部２２ｂを内向きに移動させると、遠位端摺動部２２ｂが第１のジョー８ａの遠位端を下方へ駆動させ得ると共に、その遠位端摺動部から延在するヘッド３６が１つ又は２つ以上の追加の歯３８の上を摺動し得る。図１０に例示するように、ヘッド３６が全ての歯３８の上を摺動し終えたときに、臨床医は、ステープル１４が完全に形成されたと見なすことができる。
【００１７】
本明細書において開示されている様々な実施形態は、実質的に固定された位置にてステープルを支持する圧縮性ステープルカートリッジ１２を用いて、アンビル１０による接触を生ずるようになっている。様々な実施形態では、アンビル１０が未形成ステープル１４へと駆動され、そのような実施形態の少なくとも１つでは、アンビル１０をステープル内に駆動させる距離に応じて、ステープル形成の達成度が決定される。そのような機構によって、外科医は、ステープルに加えられる形成圧力又は発射圧力の量を調整することができ、それにより、ステープルの最終的な形成高さが変更される。
【００１８】
上記を更に詳述すると、端摺動部２２ａ及び２２ｂから延在するゲージ要素は、端摺動部２２ａ及び２２ｂを所定位置に保持しかつ／又は係止するように構成できる保持部材を備え得る。様々な実例では、ゲージ要素のヘッド３６及び／又は歯３８は、（１）端摺動部２２ａ及び２２ｂを内向きに移動させ、（２）端摺動部２２ａ及び２２ｂの外向きの移動に抵抗するように構成された係止ショルダーを備え得る。様々な実施形態では、ゲージは、一方向の移動を許可するが反対方向の移動を禁止するラチェットシステムを備え得る。ゲージ要素の係止効果を克服する目的で、ゲージ要素のヘッド３６を持ち上げ、かつ／又は歯３８の配列から離れる向きに偏向させることが可能である。いったんゲージ要素が第１のジョー８ａから係合解除されたら、端摺動部２２ａ、２２ｂを外向きに移動させて第１のジョー８ａを開くことができる。上述したように、ばねにより第１のジョー８ａをその開位置に移動させることも可能であるし、かつ／又は、例えば、把持具１５４（図１１）のような把持具により牽引して開放させることも可能である。
【００１９】
以前のエンドエフェクタは外科用器具のシャフトから延在しており、それらのエンドエフェクタを動作させる場合には、シャフトを貫通して延在する１つ又は２つ以上の駆動部材を使用していた。読者に理解されるように、エンドエフェクタ６は外科用器具のシャフトに取り付けないため、シャフトレスである。様々な実例では、上述したように、例えば把持具を用いることによって、エンドエフェクタ６の端摺動部２２ａ、２２ｂを内向きに押圧できる。端摺動部２２ａ、２２ｂを一度に１つ又は一斉に移動させるように、把持具を構成してもよい。様々な実例において、例えば、把持具（不図示）のようなクロージャ機序は、シャフトレスクロージャシステム２０に連結されている。ある実例では、把持具を開いて、シャフトレスエンドエフェクタ６を、把持具の２つのアーム間に位置決めする。把持具を開位置から閉位置へと遷移させると、近位摺動部２２ａ及び遠位摺動部２２ｂが、シャフトレスエンドエフェクタ６の中間地点に向かって摺動する。近位摺動部２２ａ及び遠位摺動部２２ｂのカム表面３０が、アンビル１０上に画定された従動部表面３２と相互作用すると、アンビル１０が、ステープルカートリッジ１２に向かって圧縮される。上述したように、アンビル１０で標的組織「Ｔ」を圧縮させてから、ステープル１４を標的組織「Ｔ」内に配備できる。上記を更に詳述すると、いったんステープル１４が形成されて標的組織「Ｔ」を締めつけたら、外科医は、把持具を開いて、把持具を外科部位から取り除くことができる。次いで、アンビル１０を開き、ステープル留めされた組織「Ｔ」を解放して、エンドエフェクタ６を外科部位から取り除くことができる。読者に理解されるように、ステープル１４により圧壊されて捕捉されたステープル本体１８は、残存又はインプラントされ得る。残りの「圧壊された」ステープル本体１８は、止血材、ステープルライン補強材、及び／又は組織厚さの変動に対する補填素子として機能し得る。本明細書において用いられている用語「インプラント可能」は、ステープル１４だけでなく、ステープル１４によって捕捉されたステープルカートリッジ本体１８の少なくとも一部分もまた患者内に留まることを意味する。インプラントされたカートリッジ本体１８は、最終的に患者の身体に吸収される場合もあれば又は吸収されない場合もある。本明細書には、インプラント可能なステープルカートリッジに関して様々な実施形態が記述されているが、インプラント可能ではないカートリッジ（すなわち、発射後のシャフトレスエンドエフェクタの内部にステープルカートリッジが位置決めされたままになるカートリッジ）もまた使用できることは、当業者に認識されるであろう。様々な実例において、そのような外科用ステープル留め機構で、ステープルをアンビルに向かって持ち上げることができるステープル駆動要素を用いてもよい。
【００２０】
近位摺動部２２ａ及び遠位摺動部２２ｂを備えるシャフトレスエンドエフェクタ６が例示されているが、近位摺動部２２ａ及び／又は遠位摺動部２２ｂのいずれか一方を省略しても差し支えないことは、読者に認識されるであろう。いくつかの実施形態では、ステープルが標的組織内に形成又は発射された後、例えば、解放機序を作動することによって、シャフトレスエンドエフェクタ６を解放できる。解放機序により、近位摺動部２２ａ及び／又は遠位摺動部２２ｂを解放することで、アンビル１０に開位置を取らせることが可能になる。
【００２１】
ある実施形態では、シャフトレスエンドエフェクタ６を、組織ステープル留め装置として単独で使用できる。しかしながら、様々な実施形態において、シャフトレスエンドエフェクタ６は、切断部材４０を備える。切断部材４０は、エンドエフェクタ６の長手方向軸に沿って標的組織「Ｔ」を切断するように構成されている。いくつかの実施形態において、切断部材４０は固定刃を備える。少なくとも１つの実施形態において、下側ジョー部材８ｂは、アンビル１０上に形成された嵌合部材と相互作用するように構成された、鋭い切断部材４０を備える。アンビル１０をステープルカートリッジ１２に向かって圧縮すると、アンビル１０が組織Ｔを切断部材４０に押し付け、それにより、標的組織Ｔが切断される。他の実施形態では、切断部材は、例えば、シャフトレスエンドエフェクタ６の近位端に隣接した非作動位置から遠位端の隣の作動位置へと配備できる摺動可能な切断部材を備え得る。そのような実例の少なくとも１つにおいては、アンビル１０内のスロット、及びステープルカートリッジ１２内の中央に配設されたスロットを通って摺動可能に延在するように、切断部材を構成できる。摺動可能な切断部材は、例えば、回転可能なシャフトにより配備できる。更なる詳細は後述する。いくつかの実施形態において、摺動可能な切断部材は、ステープル１４を配備するためのそりを備えている。
【００２２】
図１１には、シャフトレスエンドエフェクタ１０６の実施形態が例示されている。シャフトレスエンドエフェクタ１０６は、図１〜図１０に例示されているシャフトレスエンドエフェクタ６に類似している。シャフトレスエンドエフェクタ１０６は、第１のジョー部材１０８ａと第２のジョー部材１０８ｂとを備える。第１のジョー部材１０８ａは、内部に複数のステープル形成ポケットを有するアンビル１１０を備える。第２のジョー部材１０８ｂは、例えば、インプラント可能なステープルカートリッジのようなステープルカートリッジを受容するように構成されたチャネル１４２を備える。シャフトレスクロージャシステム１２０は、エンドエフェクタ１０６を開位置から閉位置へと遷移させてチャネル１４２の内部に位置するステープルカートリッジのステープルを配備するように構成されている。シャフトレスクロージャシステムは、近位摺動部１２２ａ及び遠位摺動部１２２ｂを備える。近位摺動部１２２ａ及び遠位摺動部１２２ｂは、第１のジョー部材１０８ａ及び第２のジョー部材１０８ｂと摺動可能に相互作用し、アンビル１１０をステープルカートリッジに接触させるように駆動して、このステープルカートリッジの内部にステープルが形成されるように構成される。近位摺動部１２２ａは、エンドエフェクタ１０６の長手方向軸に対して直角な方向に延在する角度付き把持部分を備える。様々な実例において、角度付き把持部分はスキーチップ１５０を含み得る。スキーチップ１５０は、ある組織に対して又はその組織の下部にエンドエフェクタ１０６が挿入されるのを容易にするように構成できる。スキーチップ１５０は、把持具１５４と相互作用するように構成された把持区間１５２を備える。把持具１５４は、例えば、トロカール４を介して挿入されるように構成された、把持用装置などの任意の好適な把持具を備え得る。スキーチップ１５０は、例えば、ベッセル又は標的組織の下位への、シャフトレスエンドエフェクタ１０６の配置を容易にし得る。いくつかの実施形態では、シャフトレスエンドエフェクタ１０６を標的組織の下位に位置決めした後、把持具１５４を使用して、シャフトレスエンドエフェクタ１０６を、図１１に例示されている開位置から部分的に閉じた位置へと遷移させる。摺動部１２２ａ及び１２２ｂを互いに向かって押圧すると、把持具１５４及び／又は追加の機械的アクチュエータが、シャフトレスクロージャシステム１２０と相互作用し、シャフトレスエンドエフェクタ１０６が部分的に閉じた位置から発射済み位置へと遷移する。スキーチップ１５０が近位摺動部１２２ａに連結されているようすが例示されているが、スキーチップ１５０は、遠位摺動部１２２ｂから延在している場合もある。
【００２３】
図１２及び図１３には、シャフトレスエンドエフェクタ２０６の一実施形態が例示されている。シャフトレスエンドエフェクタ２０６は、第１のジョー部材２０８ａと第２のジョー部材２０８ｂとを備える。第１のジョー部材２０８ａは、内部に複数のステープル形成ポケットを有するアンビル２１０を備える。第２のジョー部材２０８ｂは、例えば、インプラント可能なステープルカートリッジのようなステープルカートリッジを受容するように構成された長手方向チャネル２４２を備える。第１のジョー部材２０８ａ及び第２のジョー部材２０８ｂは、ピン２１５及びスロット２１６により連結されている。ピン２１５を用いることにより、アンビル２１０が第２のジョー部材２０８ｂに対して枢動移動及び垂直移動することが可能になる。シャフトレスクロージャシステム２２０は、シャフトレスエンドエフェクタ２０６を開位置から閉位置へと遷移させるように構成されている。シャフトレスクロージャシステムは、近位摺動部２２２ａと遠位摺動部２２２ｂとを備える。近位摺動部２２２ａ及び遠位摺動部２２２ｂはそれぞれ、そこに形成されたカムを備え、このカムは、アンビル２１０上に形成されたベベルと相互作用するように構成されている。近位摺動部２２２ａ及び遠位摺動部２２２ｂのカムと、第１のジョー２０８ａのベベルとの間の相互作用によって、アンビル２１０を第２のジョー部材２０８ｂに対して実質的に平行な構成に維持しながら、アンビル２１０がステープルカートリッジに接触するように駆動できる。近位摺動部２２２ａは、着脱可能なガイドテザー２５６をシャフトレスエンドエフェクタ２０６に連結させるように構成された連結機序２５８を含み得る。いくつかの実施形態において、ガイドテザー２５６は、角度付き平面２６０を備える。角度付き平面２６０は、第２のジョー部材２０８ｂの縦平面に対してある角度をなして延在する。角度付き平面２６０は、例えば、スキーチップを含み得る。外科医はガイドテザー２５６を操作することにより、シャフトレスエンドエフェクタ２０６を治療部位に位置決めすることができる。例えば、一実施形態では、着脱可能なガイドテザー２５６は、トロカールを介して患者から外部に近位に延在する。外科医は、このガイドテザーを引くことによってシャフトレスエンドエフェクタ２０６を位置決めすることができる。いったんシャフトレスエンドエフェクタ２０６が位置決めされたら、図１３に例示するように、このシャフトレスエンドエフェクタ２０６からガイドテザー２５６を分離させることができる。ガイドテザー２５６が近位摺動部２２２ａに取り付けられているようすが例示されているが、連結機序２５８を遠位摺動部２２２ｂ上に形成することも可能であるし、ガイドテザー２５６を遠位摺動部２２２ｂに連結することも可能であることは、読者に認識されるであろう。いかなる場合も、摺動部２２２ａ及び／又は摺動部２２２ｂを内向きに押圧することによって、ガイドテザー２５６をアクチュエータとして用い、アンビル２１０を部分的に閉じた位置に回転させることができる。
【００２４】
図１４には、断裂可能なガイドテザー３５６を備えるシャフトレスエンドエフェクタ３０６の実施形態が例示されている。シャフトレスエンドエフェクタ３０６は、第１のジョー部材３０８ａと第２のジョー部材３０８ｂとを備える。第１のジョー部材３０８ａは、内部に複数のステープル形成ポケットを有するアンビル３１０を備える。第２のジョー部材３０８ｂは、例えば、インプラント可能なステープルカートリッジのようなステープルカートリッジを受容するように構成された長手方向チャネル３４２を備える。第１のジョー部材３０８ａ及び第２のジョー部材３０８ｂは、ピン３１５及びスロット３１６により連結されている。ピン３１５を用いることにより、アンビル３１０が第２のジョー部材３０８ｂに対して枢動移動及び垂直移動することが可能となる。シャフトレスクロージャシステム３２０は、シャフトレスエンドエフェクタ３０６を開位置から閉位置へと遷移させるように構成されている。シャフトレスクロージャシステムは、近位摺動部３２２ａと遠位摺動部３２２ｂとを備える。近位摺動部３２２ａ及び遠位摺動部３２２ｂはそれぞれ、それらの摺動部上に形成されたカムを備え、アンビル３１０上に形成されたベベルと相互作用するように構成されている。近位摺動部３２２ａ及び遠位摺動部３２２ｂのカムとアンビル３１０上のベベルとの間の相互作用によって、アンビル３１０を第２のジョー部材３０８ｂに対して実質的に平行な構成に維持しながら、アンビル３１０がステープルカートリッジに接触するように駆動される。近位摺動部３２２ａは、断裂可能な区間３５８によりガイドテザー３５６に連結されている。ガイドテザー３５６は、トロカール４を介して近位に延在し、外科医が標的部位にシャフトレスエンドエフェクタ３０６を位置決めする目的でガイドテザーを操作することもできる。シャフトレスエンドエフェクタ３０６が位置決めされた後、ガイドテザー３５６を、断裂可能な区間３５８を断裂させて、シャフトレスエンドエフェクタ３０６から解放させることができる。図１５には、シャフトレスエンドエフェクタ３０６に連結されたガイドテザー３５６の断裂可能な区間３５８が例示されている。図１６には、テザー３５６がシャフトレスエンドエフェクタ３０６から分離された後の、断裂可能な区間３５８が例示されている。
【００２５】
図１７には、駆動システム４２０を備えるシャフトレスエンドエフェクタ４０６の実施形態が例示されている。シャフトレスエンドエフェクタ４０６は、第１のジョー部材４０８ａと第２のジョー部材４０８ｂとを備える。第１のジョー部材４０８ａは、内部に複数のステープル形成ポケットを有するアンビル４１０を備える。第２のジョー部材４０８ｂは、ステープルカートリッジ４１２を内部に受容するように構成された長手方向チャネル４４２を含む。ステープルカートリッジ４１２は、複数のステープル１４を備える。第１のジョー部材４０８ａ及び第２のジョー部材４０８ｂは、枢動的に連結されている。第１のジョー部材４０８ａに連結されたピン４１５は、第２のジョー部材４０８ｂ内に形成されたスロット４１６の内部で、摺動可能に保持される。ピン４１５及びスロット４１６を用いることで、アンビル４１０を、第２のジョー部材４０８ｂに対して旋回させ、第２のジョー部材４０８ｂに向かって垂直に移動させることが可能となる。
【００２６】
回転可能なシャフト４６４は、第２のジョー部材４０８ｂを貫通して長手方向に延在する。回転可能なシャフト４６４は、駆動システム４２０の近位摺動部４２２ａ及び遠位摺動部４２２ｂと動作可能に係合する。近位摺動部４２２ａ及び遠位摺動部４２２ｂはそれぞれ、カム４３０を備え得る。一方及び／又は両方のカム４３０が、アンビル４１０に係合し、アンビル４１０を閉位置へと回転させて、かつアンビル４１０をカートリッジ４１２に向かって下方へ並進させるように構成されている。シャフト４６４は、近位摺動部４２２ａから延在している近位駆動端４６６を備える。様々な実例では、例えば、回転機序４６８のような回転可能な入力部を近位駆動端４６６に連結させることによって、回転可能なシャフト４６４を回転させることが可能になる。シャフト４６４が、第１の螺設部分４６５ａ、第２の螺設部分４６５ｂ、及び第３の螺設部分４６５ｃを更に備える場合もある。第１の螺設部分４６５ａは、近位摺動部４２２ａ内に画定された螺設された縦孔に対し螺合し得る。シャフト４６４を第１の方向へ回転させると、第１の螺設部分４６５ａが、近位摺動部４２２ａを遠位摺動部４２２ｂに向かって変位させる場合がある。第２の螺設部分４６５ｂは、遠位摺動部４２２ｂ内に画定された螺設された縦孔に対し螺合し得る。シャフト４６４を第１の方向へ回転させると、第２の螺設部分４６５ｂが、遠位摺動部４２２ｂを近位摺動部４２２ａに向かって変位させる場合がある。様々な実施形態では、そのような相対モーションを達成するため、例えば、第１の螺設部分４６５ａが右手ねじ山を含み得る一方、第２の螺設部分４６５ｂが左手ねじ山を含み得る。近位摺動部４２２ａ及び遠位摺動部４２２ｂを互いに向かって移動させると、摺動部４２２ａ及び４２２ｂの一方及び／又は両方が、アンビル４１０を回転させて閉位置に入れ、このアンビル４１０を下方へ押圧してステープル１４を圧壊し得る。
【００２７】
図１７、図１９及び図２１には、開状態から発射済み状態へと遷移するシャフトレスエンドエフェクタ４０６の動作が例示されている。図１７に示すように、アンビル４１０が開位置にあるときに、アンビル４１０とステープルカートリッジ４１２との間に標的組織「Ｔ」が位置決めされる。アンビル４１０を第２のジョー部材４０８ｂに対して旋回させることによって、シャフトレスエンドエフェクタ４０６が部分的に閉じた位置へと遷移する。いくつかの実例では、例えば、トロカール４を介して挿入した把持具でアンビル４１０に力を加えることにより、アンビル４１０を旋回させることができる。他の実例では、近位摺動部４２２ａにより、アンビル４１０を少なくとも部分的に閉じた位置に移動させることが可能である。いかなる場合も、回転可能なシャフト４６４を回転させれば、シャフトレスエンドエフェクタ４０６の中心点に向かって近位摺動部４２２ａ及び遠位摺動部４２２ｂが長手方向に移動する。図１９に例示するように、近位摺動部４２２ａ及び遠位摺動部４２２ｂがアンビル４１０をカートリッジ４１２に対して完全に圧縮してシャフトレスエンドエフェクタ４０６を発射済み状態に構成することによって、シャフト４６４を回転させることができる。他の状況では、シャフト４６４を回転させることによって、カートリッジ４１２を部分的に圧縮してステープル１４を部分的に形成できる。様々な実例では、近位摺動部４２２ａ及び遠位摺動部４２２ｂが、同時に又は異なる時点で第１のジョー４０８ａに接触する場合がある。少なくとも１つの実例では、近位摺動部４２２ａが第１のジョー４０８ａに接触した後で、この第１のジョー４０８ａに遠位摺動部４２２ｂが接触し得る。
【００２８】
図１７を再び参照すると、エンドエフェクタ４０６は、例えば、切断部材４４０のような切断部材を更に備えてもよい。エンドエフェクタ４０６が開状態にあるとき、図１７に例示するように、切断部材４４０は、近位の非前進位置に位置決めされ得る。図１８に例示するように、切断部材４４０内に、螺設された縦孔４７０が画定されている場合があり、この縦孔４７０を通ってシャフト４６４が延在し得る。切断部材４４０における近位の未前進位置では、螺設孔４７０がシャフト４６４に対し螺合しない場合がある。より具体的には、シャフト４６４に、第１の螺設部分４６５ａと第３の螺設部分４６５との間に延在する非螺設部分４６７が含まれる場合があり、切断部材４４０がその近位の非前進位置にあるときに、シャフト４６４の非螺設部分４６７を螺設孔４７０の内部に位置決めできるようになっている。そのような状況では、シャフト４６４を回転させたときに、シャフト４６４が切断部材４４０を直接には移動させない場合がある。しかしながら、図１７及び図１９を参照すると、少なくとも初期には、近位摺動部４２２ａにより、切断部材４４０を遠位に前進させ得る。他の言い方をすれば、上述したように、近位摺動部４２２ａが内向きに移動したときに、シャフト４６４の回転によって、近位摺動部４２２ａが切断部材４４０をカートリッジ４１２に向かって押圧し得る。様々な実例では、近位摺動部４２２ａが、切断部材４４０を予備段階位置（すなわち、切断部材４４０がカートリッジ４１２及び／又はカートリッジ４１２とアンビル４１０との間に捕捉された組織Ｔを切除しようとしているがまだ切除していない位置）に移動させ得る。図１９に例示するように、様々な実例において、近位摺動部４２２ａがその閉位置に達したときに、近位摺動部４２２ａは、切断部材４４０をその予備段階位置に移動させ得る。他の実例では、近位摺動部４２２ａがその閉位置に達する前に、近位摺動部４２２ａは、切断部材４４０をその予備段階位置に移動させ得る。いずれにしても、切断部材４４０がその予備段階位置に達したときに、切断部材４４０が、シャフト４６４と動作可能に係合するようになり得る。より具体的には、切断部材４４０内に画定された螺設孔４７０が螺設位置４６５ｃに螺合するようになるまで、近位摺動部４２２ａが、切断部材４４０を遠位に押圧し得る。図２１に例示するように、いったん切断部材４４０がシャフト４６４に螺合した後、シャフト４６４が第１の方向に更に回転して、切断部材４４０を遠位に前進させ得る。
【００２９】
先に概説したように、第１の螺設部分４６５ａは、近位摺動部４２２ａをその非作動位置（図１７）からその完全に作動した位置（図１９）へと前進させ得る。シャフト４６４を回転させると、近位摺動部４２２ａは、第１の螺設部分４６５ａの長さに沿って前進する。いったん近位摺動部４２２ａがその完全に作動した位置に移動すると、近位摺動部４２２ａがシャフト４６４にもはや係合しなくなる場合があり、シャフト４６４を第１の方向に更に回転させても、近位摺動部４２２ａが更に前進しない場合がある。他の言い方をすれば、第１の螺設部分４６５ａが近位摺動部４２２ａを、第１の螺設部分４６５ａが近位摺動部４２２ａ内に画定された螺設孔に対しもはや螺合しなくなる地点へと押圧し得る。そのような地点では、シャフト４６４の非螺設部分４６７が螺設孔の内部に位置決めされ得る。同様に、第２の螺設部分４６５ｂは、遠位摺動部４２２ｂをその非作動位置（図１７）からその完全に作動した位置（図１９）へと前進させ得る。シャフト４６４を回転させると、遠位摺動部４２２ｂが、第２の螺設部分４６５ｂの長さに沿って前進する。いったん遠位摺動部４２２ｂが、その完全に作動した位置に移動した後、遠位摺動部４２２ｂがシャフト４６４にもはや係合しなくなる場合があり、シャフト４６４を第１の方向に更に回転させても、遠位摺動部４２２ｂが更に前進しない場合がある。他の言い方をすれば、第２の螺設部分４６５ｂが遠位摺動部４２２ｂを、第２の螺設部分４６５ｂが遠位摺動部４２２ｂ内に画定された螺設孔に対しもはや螺合しなくなる地点へと押圧し得る。そのような地点では、シャフト４６４の非螺設部分４６７が螺設孔４７０の内部に位置決めされ得る。様々な実例では、第２の螺設部分４６５ｂから遠位摺動部４２２ｂが係合解除されるのと同時に、又は少なくとも実質的に同時に、第１の螺設部分４６５ａから近位摺動部４２２ａを係合解除できるようになる。いくつかの実例では、遠位摺動部４２２ｂが第２の螺設部分４６５ｂから係合解除される前又は係合解除された後に、第１の螺設部分４６５ａから近位摺動部４２２ａを係合解除できるようになる。様々な実例では、切断部材４４０が第３の螺設部分４６５ｃに係合するのと同時に又は実質的に同時に、第１の螺設部分４６５ａから近位摺動部４２２ａを係合解除できるようになる。他の実例では、切断部材４４０が第３の螺設部分４６５ｃに係合する前又は係合した後に、第１の螺設部分４６５ａから近位摺動部４２２ａを係合解除できるようになる。
【００３０】
シャフト４６４によりナイフ４４０を十分に前進させた後、組織Ｔを切開し、かつ／又はカートリッジ４１２を切り込んで、シャフト４６４を第２の（すなわち反対）方向に回転させることにより、ナイフ４４０を後退させることができる。そのような実例では、ナイフ４４０が、その予備段階位置（すなわち、第３の螺設部分４６５ｃにもはや螺合しなくなる位置）に戻るまで、第３の螺設部分４６５ｃに沿って逆行する場合がある。同様に、シャフト４６４を第２の方向に回転させると、近位摺動部４２２ａ及び遠位摺動部４２２ｂがその非作動位置に戻る場合があり、アンビル４１０を再度開くことが可能になる。ある実例では、切断部材４４０が後退していくにつれて、その切断部材４４０が近位摺動部４２２ａに接触し、それにより、位摺動部４２２ａが後押しされて第１の螺設部分４６５ａに戻るようになる。様々な実例では、エンドエフェクタ４０６は、シャフト４６４上に載置されると共に遠位摺動部４２２ｂが後押しされて第２の螺設部分４６５ｂに戻るように構成された螺設部材を更に備えてもよい。いずれの場合も、シャフト４６４の螺設部分は同じねじ山ピッチを有し得る。そのような実例では、シャフト４６４により変位したエンドエフェクタ４０６の部分は、同じ速度で移動し得る。他の実例では、シャフト４６４の螺設部分の１つ又は２つ以上が、異なるねじ山ピッチを有する場合があり、結果として、エンドエフェクタ４０６のコンポーネントの１つ又は２つ以上が、シャフト４６４の所与の回転速度とは異なる速度で移動し得る。
【００３１】
読者に理解されるように、エンドエフェクタ４０６は、第１の段階でアンビル４１０を閉じ、第２の段階でステープル１４を変形させ、かつ第３の段階でナイフ４４０を前進させ得る、単一の回転式駆動入力部を備える。ある実例では、これらの段階の１つ又は２つ以上が連続的に起こり得る。少なくとも１つの実例では、これらの段階の１つ又は２つ以上が互いに重複しないこともあり得る。様々な実例では、これらの段階の１つ又は２つ以上が一斉に起こり得る。少なくとも１つの実例では、これらの段階の１つ又は２つ以上が、１つ又は２つ以上の他の段階と少なくとも部分的に重複する場合がある。いくつかの実例では、切断段階前にステープル形成段階が少なくとも部分的に起こることが所望される場合がある。他の実例では、切断段階の開始前にステープル形成段階が完了することが所望される場合がある。そのような実施形態では、組織Ｔがステープル留めさる前に切断されてしまうのを防ぐことが、所望される場合がある。以下に詳述されるように、ある実施形態ではエンドエフェクタの様々な動作段階を実行する２つ以上の駆動システムを含むことが可能である。
【００３２】
図２２には、シャフトレスクロージャ機序及びシャフトレス発射機序を備えるシャフトレスエンドエフェクタ５０６の実施形態が例示されている。シャフトレスエンドエフェクタ５０６は、第１のジョー部材５０８ａと第２のジョー部材５０８ｂとを備える。第１のジョー部材５０８ａは、ステープル形成表面を有するアンビル５１０を備え、そのステープル形成表面内には、複数のステープル形成ポケットが含まれている。第２のジョー部材５０８ｂは、ステープルカートリッジ５１２を内部に受容するように構成された長手方向チャネル５４２を含む。第１のジョー部材５０８ａ及び第２のジョー部材５０８ｂは、枢動的に連結されている。第１のジョー部材５０８ａはピン５１５を備え、このピンは、下側ジョー部材５０８ｂ内に形成されたスロット５１６に連結されている。ピン５１５を用いることにより、第１のジョー部材５０８ａを、第２のジョー部材５０８ｂに対して枢動的に及び垂直に移動させることが可能になる。
【００３３】
回転可能なシャフト５６４は、下側ジョー部材５０８ｂを貫通して長手方向に延在する。回転可能なシャフト５６４は、クロージャ機序５２０の近位摺動部５２２ａ及び遠位摺動部５２２ｂに連結されている。近位摺動部５２２ａ及び遠位摺動部５２２ｂはそれぞれ、カム５３０を備え得る。各カム５３０は、第１のジョー８ａ上に形成された１つ又は２つ以上のベベル付き表面と相互作用するように構成された角度を含み得る。回転可能なシャフト５６４は、例えば、回転可能な駆動入力部５６８のような回転可能な駆動入力部に取り付けることができる駆動端５６６を備える。上記と同様に、回転可能な駆動入力部５６８が、シャフト５６４を回転させることができ、それにより、近位摺動部５２２ａ及び遠位摺動部５２２ｂをエンドエフェクタ５０６の中心点に向かって長手方向に移動させることができる。近位摺動部５２２ａ及び遠位摺動部５２２ｂがシャフトレスエンドエフェクタ５０６の中心点に向かって長手方向に移動すると、カム５３０が第１のジョー８ａに接触し、それにより、アンビル５１０を、ステープルカートリッジ５１２に接触するように駆動させる。図２５に例示するように、アンビル５１０が、ステープルカートリッジ５１２を圧縮させ、標的組織「Ｔ」を貫通してステープル１４を配備させ得る。そのようなシステムは、アンビル５１０を閉じてエンドエフェクタ５０６内のステープル１４を発射させるように構成されたエンドエフェクタ５０６の第１の駆動システムを備え得る。
【００３４】
上記を更に詳述すると、エンドエフェクタ５０６は、組織Ｔを切開し、かつ／又はステープルカートリッジ５１２を切るように構成された第２の駆動システムを備え得る。主に図２３及び図２６を参照すると、シャフトレスエンドエフェクタ５０６は、例えば、切断部材５４０のような切断部材を備え得る。切断部材５４０は、第２のジョー部材５０８ｂ及び／又はステープルカートリッジ５１２内に形成されたチャネルの内部で長手方向に配備可能である。様々な実例において、切断部材５４０は縦孔又は間隙孔５７０を含む場合があり、これらの孔は、その切断部材を貫通して延在している。駆動シャフト５６４は、間隙孔５７０を貫通して延在し得る。また、この駆動シャフト５６４は、切断部材５４０と動作可能に係合しない場合がある。様々な実例では、近位摺動部５２２ａは、この近位摺動部から延在する駆動コネクタ５７６を備え得る。駆動接続部５７６内に、孔５７１が画定されている場合があり、この孔は、ロッド５８０を受容するように構成され得る。ロッド５８０を駆動入力部５７８の内部に位置決めすることもできるし、この駆動入力部５７８を駆動コネクタ５７６に取り付けることもできる。いったん駆動入力部５７８が駆動コネクタ５７６にアセンブルされたら、ロッド５８０をエンドエフェクタ５０６内に前進させ、切断部材５４０及び／又はプッシャー部材５４１に係合させて、ロッド５８０及び切断部材５４０の中間に位置決めできる。様々な実例では、ロッド５８０及び／又はプッシャー部材５４１が、切断部材５４０に当接し、この切断部材５４０を遠位に前進させ、カートリッジ５１２及び／又はカートリッジ５１２とアンビル５１０との間に捕捉されている組織Ｔを切開することができる。ある実例では、ロッド５８０を後退させる場合もあれば、切断部材５４０をその前進位置に置いたままにしておく場合もある。他の実例では、ロッド５８０に、遠位取付部分を含めることができ、この遠位取付部分を、例えば、切断部材５４０に係合させ、切断部材５４０を遠位に駆動させて、切断部材５４０を近位にその未発射位置へと引っ張るように構成することが可能である。少なくとも１つのそのような実施形態では、切断部材５４０内に、ロッド５８０の取付部分を受容するように構成されたソケットが画定されている場合がある。切断部材５４０を後退させた後、十分な力を加えることによって、切断部材５４０からロッド５８０を分離することができる。
【００３５】
読者に理解され得るように、エンドエフェクタ５０６の第１の駆動システムを、アンビル５１０を閉じてステープル１４を発射させるように構成してもよいし、一方、エンドエフェクタ５０６の第２の駆動システムを、エンドエフェクタ５０６の内部に捕捉された組織Ｔが切開されるように構成してもよい。第１の駆動システム及び第２の駆動システムは、互いに独立に動作できる。例えば、臨床医は、第１の駆動システムを動作させることができると共に、第２の駆動システムを動作させるかどうか及び／又はいつ動作させるかの決定を下すこともできる。図２２、図２５、及び図２６には、開位置と発射済み位置との間で遷移するシャフトレスエンドエフェクタ５０６が例示されている。図２２には、開位置にあるシャフトレスエンドエフェクタ５０６が例示されている。標的組織「Ｔ」は、アンビル５１０とステープルカートリッジ５１２との間に位置決めされている。アンビル５１０は、例えば把持具でアンビル５１０を移動させることによって、開位置から部分的に閉じた位置へと旋回する。外科用器具を使用中の任意の適当な時点で、駆動入力部５６８がシャフト５６４の駆動端５６６に取り付けられる場合もあれば、駆動入力部５７８が駆動コネクタ５７６に取り付けられる場合もある。いくつかの実例では、エンドエフェクタ５０６が外科部位内に位置決めされる前に、駆動入力部５６８及び駆動入力部５７８の一方又は両方を、エンドエフェクタ５０６に取り付けることができる。様々な実例では、エンドエフェクタ５０６が外科部位内に位置決めされた後で、駆動入力部５６８及び駆動入力部５７８の一方又は両方を、エンドエフェクタ５０６に取り付けることができる。ある実例では、駆動端５７６にアセンブルされる駆動入力部５７８とは独立に、駆動入力部５６８を駆動端５６６にアセンブルすることが可能である。他の実例では、駆動入力部５６８及び駆動入力部５７８は、駆動入力部５６８及び駆動入力部５７８を同時にエンドエフェクタ５０６にアセンブルするのを可能にするアクチュエータアセンブリを備え得る。使用中には、駆動入力部５６８を作動させることによって、回転可能なシャフト５６４を回転させ、近位摺動部５２２ａ及び遠位摺動部５２２ｂを、エンドエフェクタ５０６の中心点に向かって長手方向に駆動する。上述したように、近位摺動部５２２ａ及び遠位摺動部５２２ｂ上のカム５３０は第１のジョー８ａに接触して、アンビル５１０をステープルカートリッジ５１２に向かって移動させ、それにより、図２５に例示するようなステープルが形成され得る。また、使用中には、駆動入力部５７８を作動させることによって、発射部材５４０を前進させる。ある実例では、駆動入力部５６８及び駆動入力部５７８を、逐次的に動作させる場合がある。少なくとも１つの実例では、駆動入力部５６８を動作させることができ、次いで駆動入力部５７８を動作させることができる。ある実例では、駆動入力部５６８が動作し終えるまでは、駆動入力部５７８が動作しない場合がある。少なくとも１つのそのような実例では、駆動入力部５６８を動作させて、ステープル１４を完全に形成するか又は好適に形成することができ、その後で、駆動入力部５７８を動作させてナイフ５４０を前進させる。様々な実例では、駆動入力部５６８及び駆動入力部５７８の動作が、少なくとも部分的に重複する場合がある。そのような実例の少なくとも１つにおいては、駆動入力部５６８を動作させることができ、駆動入力部５６８の動作中に、駆動入力部５７８を動作させることができる。
【００３６】
図２７には、図２８に例示されているシャフトレスエンドエフェクタ６０６のクロージャシステム６２０と相互作用するための一体化されたクロージャ及び発射機序６８０の実施形態が例示されている。エンドエフェクタ６０６は、第１のジョー部材６０８ａと第２のジョー部材６０８ｂとフレーム６９４とを備える。第１のジョー部材６０８ａは、アンビル６１０を備える。第２のジョー部材６０８ｂは、ステープルカートリッジ６１２を内部に受容するように構成された長手方向チャネル６４２を含む。図２８、図３０、及び図３２を参照すると、第１のジョー部材６０８ａ及び第２のジョー部材６０８ｂは、ピボットピン６１５によって、枢動的に連結されている。主に図３２を参照すると、フレーム６９４からピン６１５が延在し、このピン６１５により第１のジョー部材６０８ａ及び第２のジョー部材６０８ｂがフレーム６９４に回転可能に連結されている。第１のジョー部材６０８ａ及び第２のジョー部材６０８ｂは、中心軸「Ａ」に対して枢動的に移動可能である。シャフトレスクロージャシステム６２０は、シャフトレスエンドエフェクタ６０６の近位端に位置している。シャフトレスクロージャシステム６２０は、１つ又は２つ以上のねじ山６９８を備える回転可能なカラー６９０を備え、そのねじ山は、第１のジョー部材６０８ａ及び第２のジョー部材６０８ｂ上に形成された１つ又は２つ以上のねじ山６９６と回転可能に相互作用するように構成されている。少なくとも１つの実例では、ねじ山６９６は、第１のジョー部材６０８ａ及び第２のジョー部材６０８ｂにより画定された周辺部に延在する連続的な一連のねじ山を含み得る。図３０に例示するように、回転可能なカラー６９０を第１の方向に回転させると、第１のジョー部材６０８ａ及び／又は第２のジョー部材６０８ｂが中心軸「Ａ」に向かって旋回する。図３０に例示するように、カラー６９０を第２の（すなわち反対）方向に回転させると、第１のジョー部材６０８ａ及び／又は第２のジョー部材６０８ｂが軸「Ａ」から離れる向きに旋回する。以下に詳述されるように、カラー６９０が、駆動入力部に動作可能に取り付けられ得る接続部分を備える場合もある。エンドエフェクタ６０６は、ステープルカートリッジ６１２を切り、かつ／又はこのカートリッジ６１２とアンビル６１０との間に捕捉された組織を切開するように構成された切断部材６４０を更に備えてもよい。切断部材６４０は、例えば、切断部材６４０の切断部分６７２から近位に延在する接続部材６４３のような接続部分を備え得る。以下に詳述されるように、接続部材６４３を、駆動入力部に動作可能に取り付けることが可能である。様々な実例において、フレーム６９４内に縦孔６９３が画定される場合があり、この孔６９３の内部に接続部材６４３を摺動可能に受容できる。
【００３７】
主に図２７を参照すると、発射機序６８０は、フレーム６８２、回転可能な外側駆動部６８６、及び並進可能な内側駆動部６８８を備え得る。図２８〜図３０を参照すると、回転可能なカラー６９０内に、発射機序６８０のフレーム６８２を受容するように構成できる開口部６９５が画定されている場合がある。様々な実例では、開口部６９５の内部にフレーム６８２を緊密に受容できる。ある実例において、フレーム６８２内に、エンドエフェクタ６０４のフレーム６９４の少なくとも一部分を受容するように構成できる縦孔６８１が画定されている場合がある。上記と同様に、フレーム６８２の孔６８１の内部に、フレーム６９４を緊密に受容できる。様々な実例では、フレーム６９４及びフレーム６８２を一体に圧入させることができる。ある実例では、フレーム６９４とカラー６９０との間に、フレーム６８２を圧入できる。いくつかの実例では、フレーム６８２とフレーム６９４との間に、差し込み接続を形成できる。少なくとも１つの実施形態では、フレーム６９４内に、１つ又は２つ以上の差し込みスロット６９２が画定されている場合があり、この各差し込みスロットは、フレーム６８２から内向きに延在するポスト６９９を受容するように構成できる。フレーム６８２をフレーム６９４にアセンブルする目的で、ポスト６９９をスロット６９２内に位置決めして、スロット６９２内の旋回部又は湾曲部に達するまで、遠位に押圧することができる。そのような時点で、フレーム６８２を回転させるか又は捻って、ポスト６９９をスロット６９２内に係止することができる。フレーム６９４からフレーム６８２を取り外す目的で、フレーム６８２を反対方向に回転させてポスト６９９を非係止位置に移動させ、フレーム６８２を近位に引っ張ってフレーム６９４から離すことができる。
【００３８】
上述したように、カラー６９０が接続部分を含む場合がある。様々な実例において、カラー６９０内に、１つ又は２つ以上の駆動スロット６９１が画定されている場合があり、この駆動スロットは、発射機序６８０の回転可能な外側駆動部６８６の少なくとも一部分を受容するように構成され得る。ある実例では、回転可能な外側駆動部６８６は、駆動スロット６９１の内部に位置決め可能な１つ又は２つ以上の駆動タブ６８７を備え得る。少なくとも１つの実例では、カラー６９０は、カラー６９０の第１の側に位置する第１の駆動スロット６９１、及び第２の（すなわちカラー６９０の反対）側に位置する第２の駆動スロット６９１を備えることができ、これに対応して、回転可能な外側駆動部６８６は、第１の駆動スロット６９１内に位置決め可能な第１の駆動タブ６８７、及び第２の駆動スロット６９１内に位置決め可能な第２の駆動タブ６８７を備えることができる。使用中には、駆動タブ６８７は、回転可能な外側駆動部６８６から回転可能なカラー６９０へと回転モーションを伝達し得る。様々な実例では、駆動タブ６８７を駆動スロット６９１の内部に緊密に受容でき、それにより、駆動タブ６８７を、駆動スロット６９１の側壁に係合させ、駆動スロットの内部に位置決めできる。使用中には、外側駆動部６８６を第１の方向に回転させることで、カラー６９０を第１の方向に回転させて、エンドエフェクタ６０６を閉じることができる。先に概説したように、外側駆動部６８６を用い、エンドエフェクタ６０６を閉じ、カートリッジ６１２圧縮して、ステープル１４を変形させることができる。エンドエフェクタ６０６使用中の任意の適当な時点で、外側駆動部６８６を第２の方向に回転させることで、カラーを第２の（すなわち反対）方向に回転させて、エンドエフェクタ６０６を開くことができる。
【００３９】
上述したように、切断部材６４０は接続部材６４３を備え得る。様々な実例において、接続部材６４３は、内部に画定された接続スロット６４４を含み得る。この接続スロットは、発射機序６８０の並進可能な内側駆動部６８８の少なくとも一部分を受容するように構成され得る。ある実施形態では、内側駆動部６８８は、接続スロット６４４内に解放可能に保持できる駆動端６８４を備え得る。図２９及び図３０に例示するように、内側駆動部６８８をフレーム孔６９３に挿入し、駆動端６８４を切断部材６４０に接続できる。使用中には、内側駆動部６８８を遠位に押圧することで、切断部材６４０を遠位に押圧し、ステープルカートリッジ６１２及び／又はステープルカートリッジ６１２とアンビル６１０との間に位置決めされた組織を切除することができる。様々な実例では、外側駆動部６８６が動作した後で、内側駆動部６８８が動作し得る。そのような実例の少なくとも１つにおいては、ステープル１４が完全に形成された後で、切断部材６４０を前進させることができる。他の実例では、内側駆動部６８８及び外側駆動部６８６を、同時に動作させ得る。
【００４０】
使用中には、回転可能なカラー６９０で、ジョー６０８ａ及び６０８ｂをそれらの完全に閉じた位置へと旋回させることが可能な場合も不可能な場合もある。そのような実例は、一般的に、ジョー６０８ａと６０８ｂとの間に捕捉された組織が厚い場合に生じ得る。様々な実施形態において、切断部材６４０は、ジョー６０８ａ及び６０８ｂの閉鎖を容易にし得る１つ又は２つ以上のギャップ設定用フランジ（例えば、フランジ６４１ａ及び６４１ｂなど）を備え得る。より具体的には、切断部材６４０は、切断部材６４０が遠位に前進するにつれて第１のジョー６０８ａに係合するように構成できる第１のギャップ設定用フランジ６４１ａを備え得る。様々な実例において、第１のフランジ６４１ａ、第２のフランジ６４１ｂ、及び切断部分は、例えば、Ｉ形又はＩ梁構成を含み得る。主に図３１を参照すると、第１のフランジ６４１ａは、第１のジョー６０８ａの上面内に画定されたスロットの内部を摺動し得る。同様に、切断部材６４０は、切断部材６４０が遠位に前進するにつれて第２のジョー６０８ｂに係合するように構成できる第２のギャップ設定用フランジ６４１ｂを備え得る。主に図３１を参照すると、第２のフランジ６４１ｂは、第２のジョー６０８ｂの上面内に画定されたスロットの内部を摺動し得る。切断部材６４０を遠位に前進させると、フランジ６４１ａ及び６４１ｂが、第１のジョー６０８ａと第２のジョー６０８ｂとの間の距離を制御又は設定できる。様々な実例において、エンドエフェクタ６０６内に捕捉された組織、ステープルカートリッジ６１２、及び／又はエンドエフェクタ６０６の付勢用ばねが、ジョー６０８ａ及び６０８ｂを、それぞれフランジ６４１ａ及び６４１ｂに対して外向きに付勢し得る。そのような実例では、切断部材６４０が、ジョー６０８ａ及び６０８ｂをそれらの完全に閉じた位置に移動させ得る。例えば、切断部材６４０を前進させるだけで、ジョー６０８ａ及び６０８ｂを閉じてステープル１４を発射し組織Ｔを切開するのに十分であり得る、いくつかの実施形態が想到される。
【００４１】
本明細書に開示されている装置は、１回の使用後に処分できる設計としてもよいし、又は複数回使用できる設計としてもよい。しかしながら、いずれの場合も、装置は、少なくとも１回の使用の後に再使用に備えて再調整することができる。再調整としては、装置の分解工程、それに続く洗浄工程又は特定の部品の交換工程、及びその後の再アセンブル工程の任意の組み合わせを挙げることができる。詳細には、装置は分解可能であり、装置の任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外すことができる。特定の部分を洗浄及び／又は交換した際、装置を以後の使用に備えて、再調整施設で又は外科手技の直前に外科チームによって、再アセンブルし得る。当業者に認識されるように、装置の再調整では分解、洗浄／交換、及び再アセンブルのための様々な技術を利用できる。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【００４２】
好ましくは、本明細書に記載される本発明は、手術の前に処理される。最初に、新品又は中古の器具を入手し、必要に応じて洗浄する。次いで器具を滅菌してもよい。１つの滅菌技術において、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなどの密閉容器に入れられる。次に、容器及び器具は、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子などの、容器を貫通できる放射線の場に置かれる。放射線は、器具上又は容器内の細菌を死滅させる。次に、滅菌された器具を滅菌容器内に格納することができる。密封容器は、医療施設において開封されるまで器具を滅菌状態に保つ。
【００４３】
その全体又は一部が、本明細書において参照により援用されるとされる任意の特許、刊行物又は他の開示資料は、援用される資料が本開示に記載されている既存の定義、記述、又は他の開示資料と矛盾しない程度においてのみ、本明細書に援用されている。このように、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に援用されたあらゆる矛盾する内容に優先されるものとする。本明細書に参照により援用するものとされているが既存の定義、見解、又は本明細書に記載された他の開示内容と矛盾する全ての内容若しくはそれらの部分は、援用された内容と既存の開示内容との間にあくまで矛盾が生じない範囲でのみ援用される。
【００４４】
本発明を例示的な意匠を有するものとして説明してきたが、本発明は本開示の趣旨及び範囲内で更に改変することができる。したがって、本出願はその一般的原理を利用した本発明のあらゆる変形、使用又は適応を網羅するものとする。更に、本出願は、本発明の関連する技術分野において公知の又は従来の実施の範囲内にある本開示からの逸脱を包含することを意図したものである。
【００４５】
〔実施の態様〕
（１）  シャフトレスエンドエフェクタであって、
アンビルアセンブリであって、
ステープルカートリッジを内部に受容するように構成されたステープルカートリッジチャネルを備えるアンビルフレームと、
アンビルであって、
前記アンビルフレームに回転可能に連結されたピボット端と、
移動可能な第２の端部と、
ステープル形成表面と、
を備える、アンビルと、
を備える、アンビルアセンブリと、
前記アンビルの前記第２の端部に係合するように構成されたクロージャシステムと、
入力コネクタを備える駆動システムであって、前記駆動システムが、前記クロージャシステムを動作させて前記アンビルを開位置から閉位置へと遷移させるように構成されており、前記エンドエフェクタが治療箇所に挿入された後でアクチュエータを前記駆動システムに連結できるようになっている、駆動システムと、を備える、シャフトレスエンドエフェクタ。
（２）  前記クロージャシステムが、前記アンビルフレームの近位端と摺動可能に相互作用して前記アンビルを前記開位置から前記閉位置へと遷移させるように構成された近位端摺動部を備える、実施態様１に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
（３）  前記クロージャシステムが、前記アンビルフレームの遠位端と摺動可能に相互作用して前記アンビルを前記開位置から前記閉位置へと遷移させるように構成された遠位端摺動部を備える、実施態様２に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
（４）  前記アンビルフレームの前記近位端に摺動可能に連結された近位シャフトであって、前記近位端摺動部が前記近位シャフトに連結されている、近位シャフトと、
前記アンビルフレームの前記遠位端に摺動可能に連結された遠位シャフトであって、前記遠位端摺動部が前記遠位シャフトに連結されている、遠位シャフトと、
を更に備え、前記クロージャシステムが、前記近位端摺動部及び前記遠位端摺動部を互いに向かって摺動させて前記アンビルを前記開位置から前記閉位置へと遷移させるように構成されている、実施態様３に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
（５）  前記近位端摺動部及び前記遠位端摺動部が、把持具と相互作用するように構成されており、かつ前記アクチュエータが把持具を備える、実施態様４に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
【００４６】
（６）  前記近位端摺動部及び前記遠位端摺動部に連結された回転可能なシャフトを更に備え、前記回転可能なシャフトが第１の方向に回転すると前記近位端摺動部及び前記遠位端摺動部が前記アンビルフレームの中心に向かって移動し、前記回転可能なシャフトが反対方向に回転すると前記近位端摺動部及び前記遠位端摺動部が前記アンビルフレームの前記中心から離れる向きに移動する、実施態様３に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
（７）  切断用器具を更に備え、前記切断用器具は、前記アンビルが前記閉位置に遷移したときに前記アンビルと前記ステープルカートリッジチャネルとの間に位置する組織切片を切断するように構成されている、実施態様１に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
（８）  前記アンビルフレームの内部に位置する回転可能なシャフトと、
前記回転可能なシャフトと動作可能に係合する切断用器具と、
を更に備え、前記回転可能なシャフトの回転が、前記切断用器具を前記アンビルの前記ピボット端と前記第２の端部との間で移動させるように構成されている、実施態様１に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
（９）  前記切断用器具がＩ形梁を備え、前記Ｉ形梁が、前記アンビルフレームの内部で遠位に前進したときに前記ステープルカートリッジに格納されている複数のステープルを配備するように構成されている、実施態様８に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
（１０）  前記アンビルの複数の高さに対応する複数の切欠きを更に備え、前記複数の切欠きが、前記アンビルフレームに対する前記アンビルの現在の高さの示度を提供するように構成されている、実施態様１に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
【００４７】
（１１）  前記シャフトレスクロージャシステムが、前記アンビルアセンブリの近位端に回転可能に連結された回転可能なカラーを備え、前記回転可能なカラーが、前記アンビルアセンブリに螺合して前記アンビルアセンブリを前記閉位置に移動させるように構成されている、実施態様１に記載のシャフトレスエンドエフェクタ。
（１２）  エンドエフェクタであって、
第１の端部と第２の端部とを備えるフレームと、
ステープル形成表面を備えるアンビルであって、前記フレームに開位置と閉位置との間で移動可能に連結されている、アンビルと、
ステープルカートリッジであって、
複数のステープル空洞を備えるカートリッジ本体と、
前記ステープル空洞内に取り外し可能に位置決めされた複数のステープルと、
を備える、ステープルカートリッジと、
前記第１の端部に対して移動可能な第１のカムと、
前記第２の端部に対して移動可能な第２のカムと、
を備え、前記第１のカムが前記第１の端部に対して移動し、かつ前記第２のカムが前記第２の端部に対して移動することによって、前記アンビルが前記開位置と前記閉位置との間で遷移する、エンドエフェクタ。
（１３）  前記アンビルが第１のベベルと第２のベベルとを備え、前記第１のカムが第１の傾斜面を備え、前記第２のカムが第２の傾斜面を備え、前記アンビルを平行運動で閉じるように、前記第１の傾斜面が前記第１のベベルと相互作用するように構成され、かつ前記第２の傾斜面が前記第２のベベルと相互作用するように構成されている、実施態様１２に記載のエンドエフェクタ。
（１４）  前記フレームにより回転可能に支持された回転可能なシャフトを更に備え、前記回転可能なシャフトが前記第１のカム及び前記第２のカムと動作可能に係合し、前記回転可能なシャフトが回転すると、前記第１のカム及び前記第２のカムが互いに向かって移動し、かつ前記アンビルが前記開位置と前記閉位置との間で遷移するようになっている、実施態様１３に記載のエンドエフェクタ。
（１５）  前記回転可能なシャフトに連結された切断用器具を更に備え、前記回転可能なシャフトが回転すると、前記切断用器具が前記フレームの前記第１の端部から前記第２の端部に向かって前進するようになっている、実施態様１４に記載のエンドエフェクタ。
【００４８】
（１６）  前記第１のカムが第１の押圧表面を備え、前記第２のカムが第２の押圧表面を備え、かつ前記第１の押圧表面及び前記第２の押圧表面が把持具と相互作用するように構成されている、実施態様１２に記載のエンドエフェクタ。
（１７）  切断用器具を更に備え、前記切断用器具は、前記アンビルが閉位置に遷移したときに前記アンビルと前記ステープルカートリッジチャネルとの間に位置する組織切片を切断するように構成されている、実施態様１２に記載のエンドエフェクタ。
（１８）  切断用器具を更に備え、前記切断用器具は、前記アンビルが閉位置に遷移した後で前記アンビルと前記ステープルカートリッジチャネルとの間に位置する組織切片を切断するように構成されている、実施態様１２に記載のエンドエフェクタ。
（１９）  前記第１のカム及び前記第２のカムがそれぞれ、調整可能なクロージャを備え、前記調整可能なクロージャがそれぞれ、前記アンビルの閉鎖量を示すように構成された複数の較正用の刻み目を含み、前記第１のカム及び前記第２のカムが独立に移動可能であり、前記閉鎖量が調整されるようになっている、実施態様１２に記載のエンドエフェクタ。
（２０）  外科用システムであって、
アンビルを備える第１のジョーと、
圧縮性締め具カートリッジを備える第２のジョーであって、前記圧縮性締め具カートリッジがその内部に取り外し可能に格納されている複数の締め具を備える、第２のジョーと、
第１の駆動入力部を備えるクロージャシステムであって、前記クロージャシステムが、前記第１のジョー及び前記第２のジョーのうちの少なくとも１つを閉位置に移動させ、前記第１のジョーと前記第２のジョーとの間の組織を捕捉して、前記締め具を前記組織に係合させるようになっており、前記第１の駆動入力部が第１のアクチュエータに対し動作可能に係合可能である、クロージャシステムと、
第２の駆動入力部を備える切断用システムであって、前記切断用システムが、前記組織を切開するように構成され、前記第２の駆動入力部が第２のアクチュエータに対し動作可能に係合可能であり、前記切断用システムが前記クロージャシステムとは独立に動作可能である、切断用システムと、を備える、外科用システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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