(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席を有する運転操作部と、前記運転操作部の後方に配置され、穀粒を貯蔵するグレンタンクと、を備えたコンバインにおいて、
前記グレンタンクの外装における上部に配置され、前記運転操作部から前記グレンタンクの内部を目視可能な開口部と、
前記開口部を開閉する蓋と、
前記蓋の内側に配置したカメラと、を備え、
前記カメラで撮像した前記グレンタンクの内部の状況を前記運転席でモニタする、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記蓋の内側に配置され、前記カメラを覆う透明なカバーを備えてなる、
請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記蓋は、透明な板である、
請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記蓋は、前記蓋の内側から外側に向かって窪んだ凹部を有し、
前記カメラは、前記凹部に収まって配置されてなる、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記蓋は、左部又は右部において、ヒンジを介して前記外装に支持されてなる、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グレンタンクを備えたコンバインに係り、詳しくはグレンタンク内部の状況を撮像するカメラの配置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、刈取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部と、穀粒を貯留するグレンタンクと、を備えるコンバインが知られている。脱穀部は、選別室を有しており、該選別室では、穀粒の揺動選別及び風選別が行われる。選別室に設けられたチャフシーブのフィンの開度及び唐箕ファンの風量を調整することによって、選別の調整は行われる。作業者は、選別調整を行う際、グレンタンクの中の穀粒等を見ることによって、選別状況を確認し、適宜選別調整を行う。
【０００３】
近年、作業者が運転席からグレンタンクの内部を確認するために、グレンタンクの内部にカメラ及び照明が設けられたコンバインが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３３５７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、カメラがグレンタンク内部に設けられているため、カメラの清掃等のメンテナンスを行いにくいという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、カメラの清掃等のメンテナンスの手間を軽減する構成にして、上述した課題を解決するコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、運転席（２５）を有する運転操作部（２０）と、前記運転操作部（２０）の後方に配置され、穀粒を貯蔵するグレンタンク（１７）と、を備えたコンバイン（１）において、
前記グレンタンク（１７）の外装（５４）における上部に配置され、前記運転操作部（２０）から前記グレンタンク（１７）の内部を目視可能な開口部（６４，６４Ａ）と、
前記開口部（６４，６４Ａ）を開閉する蓋（６５，６５Ａ）と、
前記蓋（６５，６５Ａ）の内側に配置したカメラ（３７）と、を備え、
前記カメラ（３７）で撮像した前記グレンタンク（１７）の内部の状況を前記運転席（２５）でモニタする、
ことを特徴とする。
【０００８】
例えば図８を参照して、前記蓋（６５，６５Ａ）の内側に配置され、前記カメラ（３７）を覆う透明なカバー（６９，６９Ａ）を備えてなる。
【０００９】
例えば図８を参照して、前記蓋（６５，６５Ａ）は、透明な板である。
【００１０】
例えば図８を参照して、前記蓋（６５Ａ）は、前記蓋（６５Ａ）の内側から外側に向かって窪んだ凹部（７１）を有し、
前記カメラ（３７）は、前記凹部（７１）に収まって配置されてなる。
【００１１】
例えば図６を参照して、前記蓋（６５）は、左部又は右部において、ヒンジ（６６）を介して前記外装（５４）に支持されてなる。
【００１２】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明によると、開口部は、運転操作部からグレンタンクの内部を目視可能であり、作業者は、運転操作部からその開口部を覗き込んでグレンタンクの内部の状況を確認することができる。また、カメラで撮像したグレンタンクの内部の状況が運転席でモニタされるので、作業者は、刈取作業又は穀粒排出作業を行いながらグレンタンクの内部の状況を確認することができる。そして、カメラが開口部を開閉する蓋に配置されるので、作業者は、そのカメラを介してグレンタンクの内部の状況を確認する際、開口部からグレンタンクの内部を目視するときと同じ角度からグレンタンクの内部の状況を確認することができる。さらに、カメラが開閉する蓋の内側に配置されるので、カメラは、雨水等から保護されると共に、取付け取外しが容易であり、メンテナンスの手間が軽減される。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、蓋の内側に配置される透明なカバーがカメラを覆うので、穀粒及び塵埃等によるカメラの汚れが防がれる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によると、蓋が透明な板であるので、グレンタンクの外部の光が蓋を介してグレンタンクの内部に入る。このため、グレンタンクの内部にカメラの撮像用の照明装置が配置される必要がなく、コスト削減を図ることができる。
【００１６】
請求項４に係る本発明によると、カメラが凹部に収まって配置されるので、カメラがグレンタンクの内部に突出しない。したがって、カメラは、穀粒との接触が低減されると共に、穀粒に埋もれる虞が低減される。このため、カメラが損傷する虞が低減する。
【００１７】
請求項５に係る本発明によると、蓋は、ヒンジを介して外装に支持されるので、蓋の開閉が容易である。このため、蓋の内側及びカメラの清掃等のメンテナンスが容易になる。また、例えば、蓋の前部又は後部が外装にヒンジを介して支持された場合、作業者は、蓋の開閉を行う際、運転操作部から手を伸ばして蓋を前後に回動させる。しかし、請求項５に係る本発明において、蓋の左部又は右部が外装にヒンジを介して支持される。このため、作業者は、蓋の前部又は後部が外装にヒンジを介して支持された場合と比較して、蓋を開閉する際に腕を伸ばさずすみ、蓋を容易に開閉することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明における実施の形態に係る自脱型コンバインを示す側面図。
【図２】上記自脱型コンバインを示す平面図。
【図３】上記自脱型コンバインの運転操作部の内部から前方を視た図。
【図４】上記自脱型コンバインのグレンタンクカメラの映像が表示される表示モニタ及び操作ボックスを示す図。
【図５】上記自脱型コンバインのグレンタンクカメラ及びオーガカメラの映像が表示される表示モニタ及び操作ボックスを示す図。
【図６】本発明における実施の形態に係るグレンタンクの上部の開口部及び開口部を開閉する扉を示す斜視図。
【図７】上記扉を開けた際の開口部を示す斜視図。
【図８】本発明の実施の形態に係るグレンタンクカメラを示す図で、（Ａ）は、本実施の形態に係るグレンタンクカメラの配置を示す図、（Ｂ）は、本実施の形態の変形例に係るグレンタンクカメラの配置を示す図、（Ｃ）は、上記変形例に係るグレンタンクカメラ及びグレンタンクカメラを保護するカバーの配置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。自脱型コンバイン（コンバイン）１は、図１及び図２に示すように、クローラ走行装置２に支持される走行機体３と、該走行機体３の前方に昇降自在に支持される前処理部５と、を備える。
【００２０】
上記前処理部５は、前端部に穀稈を分草するデバイダ６を有する。該デバイダ６の後方には、側面がサイドカバー７に覆われる引起装置９と、レシプロ式の刈刃１０と、が設けられており、デバイダ６によって分草された作物は、引起装置９に引起こされ、刈刃１０によって刈り取られる。引起装置９の後方左側には、不図示の搬送装置が配置されており、該搬送装置によって刈り取られた作物である穀稈は、後方の走行機体３に搬送される。
【００２１】
上記走行機体３は、左側に脱穀部１１を有する。該脱穀部１１の上部は、扱胴を内蔵した扱室１２となっており、下部は、選別室１３となっている。また、脱穀部１１には、不図示のフィードチェーンが設けられており、該フィードチェーンは、搬送装置から搬送されてくる穀稈を受け取り、扱室１２に搬送する。扱室１２に搬送された穀稈は、扱胴によって脱穀され、選別室１３にて、風選別及び揺動選別によって穀粒と排藁とに選別される。選別室１３の下部前方には、左右方向に延びる螺旋形状の１番ラセン１５が設けられており、１番ラセン１５は、走行機体３に設けられたエンジンＥの動力によって回転する。選別された穀粒は、回転する１番ラセン１５によって、走行機体３の右側に配置されるグレンタンク１７に搬送される。また、１番ラセン１５の後方には、同構造の２番ラセン１６が設けられている。脱穀しきれなかった穀稈や選別しきれなかった穀粒及び排藁は、２番ラセン１６を介して、扱室１２に戻されて再度脱穀及び選別される。脱穀部１１の後方には、排藁処理部１９が設けられており、上記選別室１３にて選別された排藁は、排藁処理部１９の中に設けられたカッターによって、細かく刻まれて機外に排出される。
【００２２】
走行機体３の右側前方には、エンジンＥが設けられたエンジンルームＳが配置され、該エンジンルームＳの上方には、運転操作部２０が配置されている。エンジンルームＳ及び運転操作部２０の後方には、上記グレンタンク１７が設けられており、グレンタンク１７には、上記選別室１３で選別された穀粒が一時貯蔵される。グレンタンク１７の後方には、排出オーガ２１が支持されており、該排出オーガ２１は、内部に穀粒が通るために中空筒及び該中空筒に配置される螺旋からなる。排出オーガ２１は、グレンタンク１７に接続される下部２１Ａと、該下部２１Ａに接続されて上下方向に延びる中部２１Ｂと、該中部２１Ｂに接続される上部２１Ｃと、を有する。下部２１Ａは、一端がグレンタンク１７の後方下部に接続され、途中上方に向かって屈曲した形状となっている。上方に向いた下部２１Ａの他端には、中部２１Ｂの下端が上下方向を回転軸として回動自在に接続されている。中部２１Ｂの上端には、上部２１Ｃの一端が接続されている。上部２１Ｃは、該一端を中心として水平方向の面に対して回動自在である。上部２１Ｃは、上記一端から水平方向に延び、上部２１Ｃの他端には、下方向に口が開けられた排出口２２が設けられている。グレンタンク１７の中の穀粒は、排出オーガ２１の内部を通り、排出口２２から機外に排出される。
【００２３】
グレンタンク１７の下部には、１番ラセン１５と同様にエンジンＥの動力によって回転する搬送ラセン２３が設けられている。該搬送ラセン２３は、前後方向に延びており、グレンタンク１７の中の穀粒は、搬送ラセン２３によって後方の排出オーガ２１の下部２１Ａに搬送され、機外に排出される。
【００２４】
運転操作部２０の内部中央には、図１、図２及び図３に示すように、作業者が着席する運転席２５が配置されており、該運転席２５の前方には、インターパネル２６が設置されている。該インターパネル２６の上面右には、自脱型コンバイン１の旋回操作及び前処理部５の昇降操作を行うマルチステアリングレバー２７が設けられ、上面中央には、エンジンＥの回転計及び燃料計等を有する計器モニタ２９が取り付けられている。
【００２５】
また、運転操作部２０の内部前方右側の天井には、支持部３０が吊り下げ支持され、該支持部３０は、天井から下方に延びている。支持部３０の下端には、映像を映し出す表示モニタ３１が取り付けられており、該表示モニタ３１は、運転席２５に座った作業者が見ることができる角度に配置されている。そして、支持部３０の天井接続付近には、操作ボックス３２が設けられている。該操作ボックス３２の運転席２５の側の面には、図４及び図５に示すように、ダイヤルスイッチの表示切換ダイヤル３３が設けられている。該表示モニタ３１には、自脱型コンバイン１に取り付けられた複数のカメラによって撮像された映像がリアルタイムに映し出されることが可能である。作業者は、操作ボックス３２の表示切換ダイヤル３３を回してモードを切り換えることによって、表示するカメラの映像を切り換えることが可能である。
【００２６】
表示切換ダイヤル３３によって切り換えることができるモードには、「後方」、「排出オーガ」、「グレンタンク」及び「グレンタンク＆排出オーガ」の４種類がある。「後方」では、排藁処理部１９の後方に取り付けられた後方カメラ３５（図１参照）によって撮像された映像が、表示モニタ３１に出力される。後方カメラ３５は、斜め後方下を向いており、表示モニタ３１には、自脱型コンバイン１の後方が映し出される。「排出オーガ」では、排出オーガ２１の排出口２２に取り付けられたオーガカメラ３６（図１参照）によって撮像された映像が、表示モニタ３１に出力される。オーガカメラ３６は、排出口２２の側面又は後面に、穀粒の排出方向を向いて取り付けられており、表示モニタ３１には、穀粒の排出状況等が映し出される。「グレンタンク」では、図４に示すように、グレンタンク１７の内部の映像が映し出され、表示モニタ３１には、搬送ラセン２３と１番ラセンによって選別室１３から搬送される穀粒が投入される投入口７２とが表示される。自脱型コンバイン１は、グレンタンク１７の内部を撮像するグレンタンクカメラ３７（図７参照）を備えており、グレンタンクカメラ３７の詳しい配置については、後述する。また、「グレンタンク＆排出オーガ」では、図５に示すように、オーガカメラ３６及びグレンタンクカメラ３７の映像が、同時に表示モニタ３１に映し出される。
【００２７】
ついで、グレンタンク１７の上面について図６及び図７に沿って説明する。グレンタンク１７は、外装５４により囲まれた空間からなり、該外装５４の上面は、水平に広がる水平面５２と、該水平面５２の前後に配置される前方傾斜面５３及び後方傾斜面５５と、から構成される。前方傾斜面５３は、水平面５２の前端から前方下に向かって延び、外装５４の前側面につながる。また、後方傾斜面５５は、水平面５２の後端から後方下に向かって延び、外装５４の後側面につながる。
【００２８】
前方傾斜面５３には、運転操作部２０からグレンタンク１７の内部を目視可能な開口部５６を有する窓部５７と、該開口部５６を塞ぐ扉５９と、が設けられており、該窓部５７は、運転席２５の後方の位置に配置されている。扉５９は、前方傾斜面５３に対して平行かつ左右方向に移動可能であり、上記平行移動によって、開口部５６に対して開閉される。扉５９の外側の左端には、金具６０が取り付けられている。該金具６０は、扉５９に対して垂直に延びる円柱形状の支柱部６０Ａと、該支柱部６０Ａの上端に固定される把手部６０Ｂと、から構成される。該把手部６０Ｂは、外形が支柱部６０Ａよりも大きい略円柱形状である。また。窓部５７の左側に、前方傾斜面５３と平行かつ左右方向に延びる金属プレート６１が取り付けられている。該金属プレート６１の左端は、前方傾斜面５３と平行に回動可能に、窓部５７に取り付けられており、右端の下方には、不図示である半円状の切欠き部が設けられている。扉５９が閉状態において、金属プレート６１の切欠き部は金具６０の支柱部６０Ａに嵌まりこみ、扉５９は、閉じた状態で固定される。
【００２９】
水平面５２には、中央よりも前方の位置において、運転操作部２０からグレンタンク１７の内部を目視可能な開口部６４を有する窓部６３が配置されており、該窓部６３は、左右方向において運転席２５とほぼ一致する位置に配置されている。窓部６３には、開口部６４を閉じるように、開閉自在に透明な扉６５が支持される。該扉６５は、左部において、ヒンジ６６を介して窓部６３に開閉自在に支持される。
【００３０】
扉６５の内側には、図８（Ａ）に示すように、グレンタンクカメラ３７が設置されており、グレンタンクカメラ３７は、グレンタンク１７の内部における下部と共にグレンタンク１７の内部に設けられた高さ方向に延びる目盛６７（図４参照）を撮像可能に、下方を向いて配置されている。また、扉６５の内側には、グレンタンクカメラ３７を覆うように透明なカバー６９が取付けられている。
【００３１】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、開口部５６及び開口部６４が運転操作部２０からグレンタンク１７の内部を目視可能であり、作業者は、運転操作部２０からその開口部５６又は開口部６４を覗き込んでグレンタンク１７の内部の状況を確認することができる。
【００３２】
また、運転操作部２０に配置された表示モニタ３１には、自脱型コンバイン１の後方の状況、排出オーガ２１による穀粒の排出状況及びグレンタンク１７の内部の状況が表示される。このため、作業者は、運転操作部２０において、刈取作業又は穀粒排出作業を行いながらこれらの状況を確認することができる。そして、グレンタンク１７の穀粒がグレンタンク１７の内部に設けられた目盛６７と共にグレンタンクカメラ３７によって撮像されるので、作業者は、グレンタンク１７の内部の穀粒の量を確認しやすい。さらに、作業者は、表示切換ダイヤル３３を「グレンタンク＆排出オーガ」に合わせると、排出オーガ２１による穀粒の排出状況及びグレンタンク１７の内部の状況を同時に確認することができ、穀粒の排出先の容器の状態やグレンタンク１７の内部に残る穀粒の量を確認しながら排出作業を行うことができる。
【００３３】
また、グレンタンクカメラ３７が開口部６４を開閉する扉６５に配置されるので、作業者は、そのグレンタンクカメラ３７を介してグレンタンク１７の内部を確認する際、開口部６４からグレンタンク１７の内部を確認するときと同じ視線の角度からグレンタンク１７の内部の状況を確認することができる。そして、グレンタンクカメラ３７が開閉自在に支持される扉６５の内側に配置されるので、グレンタンクカメラ３７は、雨水等から保護されると共に、取付け取外しが容易であり、メンテナンスの手間が軽減される。
【００３４】
また、扉６５の内側に配置される透明なカバー６９がグレンタンクカメラ３７を覆うので、穀粒及び塵埃等によるグレンタンクカメラ３７の汚れが防がれる。
【００３５】
また、扉６５が透明な板であるので、グレンタンク１７の外部の光が扉６５を介してグレンタンク１７の内部に入る。このため、グレンタンク１７の内部にグレンタンクカメラ３７の撮像用の照明装置が配置される必要がなく、コスト削減を図ることができる。
【００３６】
また、扉６５は、ヒンジ６６を介してグレンタンク１７の外装５４に配置された窓部６３に支持されるので、扉６５の開閉が容易である。このため、扉６５の内側及びグレンタンクカメラ３７の清掃等のメンテナンスが容易になる。
【００３７】
また、例えば、扉６５が、前部又は後部において、窓部６３にヒンジ６６を介して支持された場合、作業者は、扉６５の開閉を行う際、運転操作部２０から手を伸ばして扉６５を前後に回動させる。しかし、本実施の形態において、扉６５の左部がその窓部６３にヒンジ６６を介して支持されるため、作業者は、扉６５の前部又は後部が窓部６３にヒンジ６６を介して支持された場合と比較して、扉６５を開閉する際に腕を伸ばさずすみ、扉６５を容易に開閉することができる。
【００３８】
なお、本実施の形態において、扉６５は、左部において、窓部６３に開閉自在に支持されるように構成されているが、これに限定せず、右部において、窓部６３に開閉自在に支持されるように構成されていてもよい。
【００３９】
ついで、図８（Ｂ）に沿って、本実施の形態の変形例について説明する。
【００４０】
水平面５２には、中央よりも前方の位置において、運転操作部２０からグレンタンク１７の内部を目視可能な開口部６４Ａを有する窓部６３Ａが配置されている。窓部６３Ａには、開口部６４Ａを閉じるように、透明な扉６５Ａがノブボルト７０によって取り外し可能に固定されている。扉６５Ａの内側の前部には、内側から外側に向かって窪んだ凹部７１が形成されており、該凹部７１には、グレンタンクカメラ３７が収まって配置される。
【００４１】
本実施の形態の変形例は、以上のような構成からなるので、グレンタンクカメラ３７は、凹部７１に収まって配置され、グレンタンク１７の内部に突出しない。このため、グレンタンクカメラ３７は、穀粒との接触が低減されると共に、穀粒に埋もれる虞が低減される。
【００４２】
なお、本実施の形態の変形例において、扉６５Ａの内側には、図８（Ｃ）に示すように、グレンタンクカメラ３７を覆うように透明なカバー６９Ａが取付けられていてもよい。これによって、穀粒及び塵埃等によるグレンタンクカメラ３７の汚れが防がれる。また、グレンタンクカメラ３７は、扉６５に対して回動可能に配置されるように構成されていてもよい。これによって、グレンタンクカメラ３７の撮像角度が調整可能となり、作業者は、グレンタンクカメラ３７を介してグレンタンク１７の内部の任意の位置を確認することができる。
【００４３】
また、本実施の形態において、各カメラの映像は、表示モニタ３１に出力されるように構成されているが、これに限定せず、計器モニタ２９に出力されるように構成されていてもよい。
【００４４】
また、本実施の形態において、グレンタンクカメラ３７は、扉６５又は扉６５Ａの内側に配置されたが、これに限らず、扉５９の内側に配置されていてもよい。
【００４５】
また、本実施の形態において、表示モニタ３１には、オーガカメラ３６及びグレンタンクカメラ３７の映像が同時に映し出されることが可能に構成されているが、これに限定しない。例えば、表示モニタ３１には、後方カメラ３５及びオーガカメラ３６の映像が同時に映し出されることが可能に構成されていてもよい。これにより、作業者は、穀粒を排出中に排出オーガ２１の位置を調整するために自脱型コンバイン１を移動させる際、排出オーガ２１からの穀粒の排出先を確認しながら、自脱型コンバイン１の後方を確認することができる。このため、作業者は、自脱型コンバイン１の周囲の安全を確認しつつ排出オーガ２１の位置調整を行うことができる。
【００４６】
また、本実施の形態において、オーガカメラ３６は、排出口２２の側面又は後面に取り付けられているが、これに限らず、排出オーガの上部２１Ｃに穀粒の排出方向を向いて取り付けられていてもよい。
【００４７】
また、本実施の形態において、コンバインは、自脱型コンバインにて説明されたが、これに限定せず、普通型コンバインにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１      コンバイン（自脱型コンバイン）
１７    グレンタンク
２０    運転操作部
２５    運転席
３７    カメラ（グレンタンクカメラ）
５４    外装
６４    開口部
６４Ａ  開口部
６５    蓋（扉）
６５Ａ  蓋（扉）
６６    ヒンジ
６９    カバー
６９Ａ  カバー
７１    凹部
【図１】
0006549993.tif 000002
【図２】
0006549993.tif 000003
【図３】
0006549993.tif 000004
【図４】
0006549993.tif 000005
【図５】
0006549993.tif 000006
【図６】
0006549993.tif 000007
【図７】
0006549993.tif 000008
【図８】
0006549993.tif 000009