(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動標本処理システムであって、
スライドガラス放出器アセンブリを備え、前記スライドガラス放出器アセンブリが、
スライドガラスを受け取るように構成された待機プラットホームを有するスライドガラス載置デバイスと、
前記スライドガラスが前記待機プラットホームの少なくとも一部分を横切って動かされるときに前記スライドガラスと前記待機プラットホームとの間に第１の真空を引き込むように位置決めされた第１の真空ポートを含む行程超過抑制器であって、前記待機プラットホーム上の前記スライドガラスの存在を検出するように構成された第１のセンサを含む行程超過抑制器と、を有し、
前記自動標本処理システムは、さらに、
前記スライドガラス放出器アセンブリから離れる方へスライドガラスを輸送するように構成された移送アセンブリを有し、
前記移送アセンブリは、少なくとも５自由度を有し且つ前記スライドガラスを保持するために部分真空を引き込む真空ポートを有する浮動移送ヘッドであって、前記待機プラットホーム上の前記スライドガラスを持ち上げるために、前記スライドガラスおよび／またはスライドガラス放出器アセンブリに対する前記移送アセンブリの位置ずれを補償するように構成された浮動移送ヘッドを含む、
自動標本処理システム。
【請求項２】
前記第１のセンサが、第１の基準圧力に事前に較正され、前記第１のセンサが、前記スライドガラスが前記待機プラットホーム上に存在するときに前記第１の基準圧力からの圧力の増大を検出するように構成される、
請求項１に記載の自動標本処理システム。
【請求項３】
前記スライドガラスと前記待機プラットホームとの間に前記第１の真空が引き込まれる間に、前記スライドガラスに係合し、前記待機プラットホーム上で前記スライドガラスを位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすように構成されたスライドガラス位置合わせデバイスをさらに備える、
請求項１または２に記載の自動標本処理システム。
【請求項４】
スライドガラスホルダプラテンと、前記スライドガラスと前記スライドガラスホルダプラテンとの間に第２の真空を引き込むように位置決めされた第２の真空ポートとを有する少なくとも１つの標本処理ステーションをさらに備え、前記標本処理ステーションが、前記スライドガラスホルダプラテン上の前記スライドガラスの存在を検出する第２のセンサを含む、
請求項１から３のいずれか一項に記載の自動標本処理システム。
【請求項５】
前記浮動移送ヘッドが、スライドガラスを前記待機プラットホームから前記標本処理ステーションへ輸送するように構成され、前記浮動移送ヘッドが、
前記スライドガラス載置デバイスの対応する位置合わせ機構および／または前記標本処理ステーションの位置合わせ機構の少なくとも１つによって受け取ることが可能なヘッド位置合わせ機構と、
前記スライドガラスが輸送されるときに前記スライドガラスの上面と前記浮動移送ヘッドとの間に第３の真空を引き込むように位置決めされた第３の真空ポートと、
前記浮動移送ヘッドの下部部分に沿って位置決めされた、前記スライドガラスの存在を検出する第３のセンサと、を含む、
請求項４に記載の自動標本処理システム。
【請求項６】
前記第３のセンサが、第３の基準圧力に事前に較正され、前記第３のセンサが、前記スライドガラスが前記浮動移送ヘッドの下面に沿って存在するときに前記第３の基準圧力からの圧力の増大を検出するように構成される、
請求項５に記載の自動標本処理システム。
【請求項７】
前記スライドガラス放出器アセンブリ、前記少なくとも１つの標本処理ステーション、および前記浮動移送ヘッドに通信可能に結合されたコントローラをさらに備え、前記コントローラが、
前記第１の真空を引き込むように第１の加圧源に指示し、
前記第２の真空を引き込むように第２の加圧源に指示し、
前記第３の真空を引き込むように第３の加圧源に指示し、
前記スライドガラスの存在を示す前記第１のセンサからの情報を受け取り、
前記スライドガラスの存在を示す前記第３のセンサからの情報を受け取り、
前記スライドガラスの存在を示す前記第３のセンサからの情報を受け取ったとき、前記第１の真空を低減させるように前記第１の加圧源に指示するようにプログラムされる、
請求項６に記載の自動標本処理システム。
【請求項８】
前記コントローラが、
前記スライドガラス載置デバイスと位置合わせして、前記スライドガラスを前記待機プラットホームから前記標本処理ステーションへ輸送するように、前記移送ヘッドに指示するようにさらにプログラムされる、
請求項７に記載の自動標本処理システム。
【請求項９】
前記コントローラが、前記スライドガラスの存在を示す前記第２のセンサからの情報を受け取り、前記待機プラットホームから前記標本処理ステーションへの前記スライドガラスの輸送後、前記スライドガラスの存在を示す前記第３のセンサからの情報を受け取ったとき、前記第３の真空を低減させるように前記第３の加圧源に指示するようにさらにプログラムされる、
請求項８に記載の自動標本処理システム。
【請求項１０】
前記スライドガラスをスライドガラスキャリア内へ装入するように構成された標本返却機構をさらに備え、前記標本返却機構が、スライドガラス保持表面と、前記スライドガラスと前記スライドガラス保持表面との間に第４の真空を引き込むように構成された真空アセンブリとを有する、
請求項１から９のいずれか一項に記載の自動標本処理システム。
【請求項１１】
スライドガラス載置デバイスであって、
顕微鏡用スライドガラスを受け取るように構成された待機プラットホームと、
前記待機プラットホーム上で前記顕微鏡用スライドガラスを保持するために第１の真空を引き込むように構成された第１の真空アセンブリと、を含み、前記第１の真空アセンブリが、前記待機プラットホーム上の前記顕微鏡用スライドガラスの存在を検出する第１のセンサを含む、スライドガラス載置デバイスと、
顕微鏡用スライドガラスを前記待機プラットホームから標本処理ステーションへ輸送するように構成された浮動移送ヘッドであって、前記顕微鏡用スライドガラスと前記浮動移送ヘッドとの間に第２の真空を引き込むように構成された第２の真空アセンブリを有し、前記第２の真空アセンブリが、前記輸送ヘッドの底面における前記顕微鏡用スライドガラスの存在を検出する第２のセンサを含む、浮動移送ヘッドと、
前記第１および第２の真空アセンブリと通信するコントローラと
を備える自動標本処理システム。
【請求項１２】
前記浮動移送ヘッドが、少なくとも５自由度を有し、前記顕微鏡用スライドガラスを保持するために部分真空を引き込む真空ポートを有する、請求項１１に記載の自動標本処理システム。
【請求項１３】
前記コントローラが、前記第２のセンサがスライドガラスの検出を示すときに前記第１の真空の圧力を低減させるようにプログラムされる、
請求項１２に記載の自動標本処理システム。
【請求項１４】
前記第１および第２のセンサが、基準圧力に較正され、前記コントローラが、前記第１または第２のセンサが前記基準圧力より高い圧力を検出したときに前記第１または第２のセンサからスライドガラス検出信号を受け取る、
請求項１３に記載の自動標本処理システム。
【請求項１５】
前記標本処理ステーションで前記顕微鏡用スライドガラスを保持および検出するように構成された第３の真空アセンブリをさらに備える、
請求項１４に記載の自動標本処理システム。
【請求項１６】
前記標本処理ステーションが湿潤モジュールである、
請求項１５に記載の自動標本処理システム。
【請求項１７】
前記顕微鏡用スライドガラスをスライドガラスキャリア内へ装入するように構成された標本返却機構をさらに備え、前記標本返却機構が、前記標本返却機構で前記顕微鏡用スライドガラスを保持および検出するように構成された第４の真空アセンブリを有する、
請求項１６に記載の自動標本処理システム。
【請求項１８】
前記コントローラが、前記スライドガラス載置デバイスに通信可能に結合され、且つ
第２の顕微鏡用スライドガラスの下に位置決めされた第１の顕微鏡用スライドガラスをスライドガラスキャリアから前記待機プラットホームへ動かすようにアクチュエータアセンブリに指示し、
前記第１の顕微鏡用スライドガラスが検出されなかったことを前記第１のセンサが示すとき、前記第２の顕微鏡用スライドガラスを前記待機プラットホームへ動かすようにプログラムされる、
請求項１７に記載の自動標本処理システム。
【請求項１９】
スライドガラス載置デバイスと、顕微鏡用スライドガラスを待機プラットホームから標本処理ステーションへ輸送するように構成された輸送アセンブリとを有する自動処理システム内で、標本担持顕微鏡用スライドガラスを位置合わせする方法であって、
複数の標本担持顕微鏡用スライドガラスをキャリアからスライドガラス載置デバイスへ順次動かすステップと、
加圧源から待機プラットホーム内の真空ポートを通じて真空を引き込むステップと、
真空センサが前記真空ポートと前記加圧源との間で真空圧の増大を検出したときに前記待機プラットホームにおける個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスの存在を感知するステップとを含み、
前記個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを輸送するステップが、
輸送アセンブリの移送ヘッドを前記スライドガラス載置デバイスと位置合わせし、前記個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスの位置合わせされた位置を維持しながら、前記個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを前記スライドガラス載置デバイスから持ち上げるステップと、
前記個々の標本担持スライドガラスと、前記位置合わせされた位置にある間に前記標本担持スライドガラスを前記１つまたは複数の標本処理ステーションへ輸送するように構成された輸送アセンブリとの間に、真空を引き込むステップとを含む、方法。
【請求項２０】
前記真空センサが前記真空ポートと前記加圧源との間の真空圧の減少を検出したときに、前記待機プラットホームにおける前記個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスの退去を検出するステップをさらに含む、
請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを前記スライドガラス載置デバイスから１つまたは複数の標本処理ステーションへ輸送するステップをさらに含む、
請求項２０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、分析のために標本を準備するシステムに関する。詳細には、本開示は、標本処理システムおよび標本を処理する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生物標本を準備および分析するために、多種多様な技法が開発されてきた。例示的な技法には、顕微鏡検査、マイクロアレイ分析（たとえば、蛋白および核酸のマイクロアレイ分析）、ならびに質量分析法が含まれる。標本は、１つまたは複数の液体を標本に添加することによって、分析のために準備される。標本が複数の液体で処理される場合、分析に適したサンプルを作り出すには、それぞれの液体の添加と後の除去の両方が重要となる可能性がある。
【０００３】
生物標本、たとえば組織切片または細胞を担持する顕微鏡用スライドガラスは、普通なら透明または不可視の細胞または細胞構成要素に色およびコントラストを加えるために、１つまたは複数の染料または試薬で処理されることが多い。標本は、標本担持スライドガラスに染料または他の試薬を手動で添加することによって、分析のために準備することができる。この労働集約型のプロセスは、検査技師間の個々の技法のため、一貫性のない処理をもたらすことが多い。
【０００４】
組織標本を準備するには、免疫組織化学および原位置ハイブリッド形成染色プロセスが使用されることが多い。顕微鏡用スライドガラス上の区切られた固定の組織の免疫組織化学および原位置ハイブリッド形成染色の速度は、組織切片に直接に接触するように配置された水溶液から分子（たとえば、接合している生体分子）が固定の組織中へ拡散する速度によって決まる。組織は、１０％のホルムアルデヒド溶液に入れることによって切除直後に「固定」されることが多く、メチレン架橋を介して蛋白の多くを架橋することによって、自触媒反応による破壊から組織を保護する。この架橋された組織により、個々の細胞および細胞小器官を密閉している脂質二重層膜を含めて、拡散に対する多くの追加の障壁が生じることがある。接合生体分子（抗体またはＤＮＡプローブ分子）は比較的大きく、寸法が数キロダルトンから数百キロダルトンに及ぶ可能性があり、それによってこれらの生体分子は固体組織中へゆっくりと拡散せざるを得なくなり、十分な拡散のための典型的な時間は、数分から数時間に及ぶ。典型的な培養条件は、摂氏３７度で３０分である。染色速度は濃度勾配によって決まることが多く、したがって、低速の拡散を補償するために、試薬中の接合体の濃度を増大させることによって、染色速度を増大させることができる。しかし残念ながら、接合体は非常に高価なことが多く、したがって接合体の濃度を増大させることは無駄が多く、多くの場合は経済的に実行不能である。さらに、高い濃度が使用されるとき、組織に入れられた過度の量の接合体が組織内に閉じ込められ、洗い流すのが困難になり、高いレベルの不特定の背景染色を引き起こす。不特定の背景染色によるノイズを低減させ、特有の染色の信号を増大させるには、接合体が特有の部位のみに結合することを可能にするために、長時間培養された低い濃度の接合体を使用することが多い。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本技術のいくつかの態様は、たとえば、自動処理システム内で標本担持顕微鏡用スライドガラスを検出および輸送する自動標本処理システムおよび方法を対象とする。少なくともいくつかの実施形態では、システムは、放出器アセンブリを含むことができ、放出器アセンブリは、スライドガラスを受け取るように構成されたスライドガラス載置デバイスを有する。放出器アセンブリは、たとえば、スライドガラスが待機プラットホームの少なくとも一部分を横切って動かされるときにスライドガラスと待機プラットホームとの間に真空を引き込むように位置決めされた真空ポートを含む行程超過抑制器を含むことができる。一実施形態では、行程超過抑制器は、待機プラットホーム上のスライドガラスの存在を検出するセンサを含むことができる。センサは、たとえば、スライドガラスが待機プラットホーム上に存在するときに基準圧力からの圧力の増大を検出することができる。
【０００６】
本技術の他の実施形態は、顕微鏡用スライドガラスを受け取るように構成された待機プラットホームを含むことができるスライドガラス載置デバイスを対象とする。スライドガラス載置デバイスはまた、顕微鏡用スライドガラスを待機プラットホーム上で保持するために第１の真空を引き込むように構成された第１の真空アセンブリを含むことができる。第１の真空アセンブリは、たとえば、待機プラットホーム上の顕微鏡用スライドガラスの存在を検出する第１のセンサを含むことができる。システムはまた、顕微鏡用スライドガラスを待機プラットホームから標本処理ステーションへ輸送するように構成された移送ヘッドを含むことができる。移送ヘッドは、いくつかの実施形態では、顕微鏡用スライドガラスと移送ヘッドとの間に第２の真空を引き込むように構成された第２の真空アセンブリを有することができる。第２の真空アセンブリは、たとえば、輸送ヘッドの底面における顕微鏡用スライドガラスの存在を検出する第２のセンサを含むことができる。システムは、第１および第２の真空アセンブリと通信するコントローラをさらに含むことができる。
【０００７】
本技術のさらなる実施形態は、自動処理システム内で標本担持顕微鏡用スライドガラスを検出する方法を対象とする。一実施形態では、この方法は、複数の標本担持顕微鏡用スライドガラスをキャリアからスライドガラス載置デバイスへ順次動かすステップを含むことができる。この方法は、加圧源から待機プラットホーム内の真空ポートを通じて真空を引き込むステップと、真空センサが真空ポートと加圧源との間で真空圧の増大を検出したときに待機プラットホームにおける個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスの存在を感知するステップとをさらに含むことができる。
【０００８】
本技術の少なくともいくつかの実施形態は、スライドガラス上で運搬される標本を処理することが可能な自動標本処理システムを対象とする。少なくともいくつかの実施形態は、スライドガラス放出器アセンブリを備える自動標本処理システムを含む。スライドガラス放出器アセンブリは、スライドガラスを受け取るように構成されたスライドガラス載置デバイスを含むことができる。スライドガラス放出器アセンブリはまた、複数の接触点でスライドガラスに係合してスライドガラスを位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすように構成されたスライドガラス位置合わせデバイスを含むことができる。一実施形態では、スライドガラス位置合わせデバイスは、第１の位置合わせ部材と、第１の位置合わせ部材の反対側に位置決めされた第２の位置合わせ部材とを含むことができる。第１および第２の位置合わせ部材は、スライドガラスを受け取る開位置と、スライドガラスを位置合わせおよび／または保持する閉位置との間を可動とすることができる。
【０００９】
第１の位置合わせ部材は、いくつかの実施形態では、スライドガラスの第１の縁部に係合する第１の接触領域および第２の接触領域を含むことができる。第２の位置合わせ部材は、いくつかの実施形態では、第１の縁部の反対側のスライドガラスの第２の縁部に係合する第３の接触領域を含むことができる。様々な実施形態では、スライドガラス位置合わせデバイスは、３つの接触点でスライドガラスに係合するように構成される。一例では、接触点は、スライドガラスのうち、第１、第２、または第３の接触領域の１つによって接触される小さい個別の区域とすることができる。一実施形態では、スライドガラスは、３つの接触点間の点（たとえば、中間点）の周りでスライドガラスを旋回させることによって、待機プラットホーム上で位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすことができる。別の実施形態では、スライドガラスを位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすことは、スライドガラス長手方向軸を待機プラットホーム長手方向軸に位置合わせすることを含む。
【００１０】
いくつかの実施形態では、行程超過抑制器と、行程超過抑制器とスライドガラス放出器との間に位置決めされたスライドガラス保持領域とがある。行程超過抑制器は、たとえばスライドガラスがスライドガラス保持領域を越えて動くのを抑制するように位置決めすることができる。一実施形態では、行程超過抑制器は、スライドガラスが待機プラットホームの少なくとも一部分を横切って動かされるときにスライドガラスと待機プラットホームとの間に真空を引き込むように位置決めされた真空ポートを含む。別の実施形態では、行程超過抑制器は、待機プラットホーム上のスライドガラスの存在を検出するセンサを含むことができる。
【００１１】
自動標本処理システムの少なくともいくつかの実施形態は、少なくとも１つの標本処理ステーションと、スライドガラスを待機プラットホームから標本処理ステーションへ輸送するように構成された移送ヘッドとを含む。移送ヘッドは、一実施形態では、スライドガラス載置デバイスの対応する位置合わせ機構および／または標本処理ステーションの位置合わせ機構の少なくとも１つによって受け取ることができるヘッド位置合わせ機構を含むことができる。一実施形態では、ヘッド位置合わせ機構は、第１の位置合わせピンおよび第２の位置合わせピンを含み、スライドガラス載置デバイスの対応する位置合わせ機構は、それぞれ第１の位置合わせピンおよび第２の位置合わせピンを受け取るように位置決めされた第１の開口および第２の開口を含む。移送ヘッドは、さらなる実施形態では、スライドガラスに係合してスライドガラスを位置合わせされた位置に輸送するように構成された捕獲機構を含むことができる。たとえば、捕獲機構は、スライドガラスが輸送されるときにスライドガラスの上面と移送ヘッドとの間に真空を引き込むように位置決めされた真空ポートを含むことができる。
【００１２】
自動標本処理システムの少なくともいくつかの実施形態は、スライドガラス放出器アセンブリに通信可能に結合されたコントローラを含む。コントローラは、たとえば、第１の位置合わせ機構を待機プラットホームへ向かう第１の方向に動かし、第２の位置合わせ機構を待機プラットホームへ向かう第１の方向とは反対の第２の方向に動かし、複数の接触点でスライドガラスに係合してスライドガラスを動かすように、スライドガラス位置合わせデバイスに指示するようにプログラムすることができる。コントローラはまた、第１の位置合わせ機構を第２の方向に動かし、第２の位置合わせ機構を第１の方向に動かして、位置合わせされた位置でスライドガラスを解放するように、スライドガラス位置合わせデバイスに指示するようにプログラムすることができる。別の実施形態では、コントローラは、スライドガラス載置デバイスに位置合わせされて、スライドガラスを待機から標本処理ステーションへ輸送するように、移送ヘッドを制御するようにプログラムすることができる。
【００１３】
本技術の実施形態の少なくともいくつかは、スライドガラス載置デバイスおよび移送ヘッドを備える自動標本処理システムを対象とする。一実施形態では、スライドガラス載置デバイスは、顕微鏡用スライドガラスを受け取るように構成された待機プラットホームと、第１の位置合わせ部材、および第１の位置合わせ部材の反対側に位置決めされた第２の位置合わせ部材を有する位置合わせデバイスとを含むことができる。位置合わせデバイスは、いくつかの実施形態では、複数の接触点で顕微鏡用スライドガラスに係合してスライドガラスを位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすように構成される。いくつかの配置では、移送ヘッドは、顕微鏡用スライドガラスを待機プラットホームから標本処理ステーションへ輸送するように構成することができる。移送ヘッドは、たとえば、スライドガラス載置デバイスの対応する位置合わせ機構および／または標本処理ステーションの位置合わせ機構の少なくとも１つによって受け取ることができるヘッド位置合わせ機構を有することができる。様々な実施形態では、第１の位置合わせ部材は、顕微鏡用スライドガラスの第１の縁部に係合する第１の接触領域および第２の接触領域を有することができ、第２の位置合わせ部材は、第１の縁部の反対側の顕微鏡用スライドガラスの第２の縁部に係合する第３の接触領域を有することができる。
【００１４】
本技術の実施形態のいくつかは、自動処理システム内で標本担持顕微鏡用スライドガラスを輸送する方法を対象とする。一実施形態では、この方法は、複数の標本担持顕微鏡用スライドガラスをキャリアからスライドガラス載置デバイスへ順次動かすステップを含む。個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスは、複数の接触点で個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスに係合することによって、スライドガラス載置デバイスで長手方向軸と位置合わせすることができる。任意選択で、個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスをキャリアからスライドガラス載置デバイスへ動かした後、行程超過抑制器を通って真空を引き込み、標本担持顕微鏡用スライドガラスをスライドガラス載置デバイスの待機プラットホーム上で捕獲し、待機プラットホーム上のスライドガラスの存在を検出する。いくつかの実施形態では、この方法は、個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスをスライドガラス載置デバイスから１つまたは複数の標本処理ステーションへ輸送するステップをさらに含む。
【００１５】
いくつかの実施形態では、個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを輸送するステップは、輸送アセンブリの移送ヘッドをスライドガラス載置デバイスと位置合わせするステップと、位置合わせされた位置を維持しながら個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスをスライドガラス載置デバイスから持ち上げるステップとを含む。他の実施形態では、個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを輸送する前に、輸送アセンブリの位置合わせ機構をスライドガラス載置デバイスにある対応する位置合わせ機構と位置合わせすることができる。さらなる実施形態では、個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを輸送するステップは、個々の標本担持スライドガラスと、標本担持スライドガラスを１つまたは複数の標本処理ステーションへ輸送するように構成された輸送アセンブリとの間に、真空を引き込むステップを含む。
【００１６】
本技術の少なくともいくつかの実施形態は、顕微鏡用スライドガラスによって運搬される標本に少なくとも１つの試薬を添加するように構成された自動スライドガラス処理装置を対象とする。スライドガラス処理ステーションは、支持表面を有する支持要素と、少なくとも１つのポートと、円形でない形状（たとえば、上から見た場合）を有する封止部材とを含むことができる。封止部材は、圧縮されていない状態と圧縮された状態との間を可動とすることができる。圧縮されていない状態で、封止部材は、支持表面を越えて上方へ延びることができる。圧縮された状態で、封止部材は、少なくとも１つのポートを介して引き込まれた真空によって顕微鏡用スライドガラスが支持表面に付勢されるとき、顕微鏡用スライドガラスの裏側との封止を維持するように構成することができる。封止部材は、いくつかの実施形態では、上から見ると、角の丸い方形の形状（たとえば、丸い角を有し、その半径がまっすぐな辺の長さより短い形状）または方形の形状を有することができる。一実施形態では、封止部材は、支持表面に概して直交する軸に沿って見ると、角の丸い多角形の形状または多角形の形状を有する。
【００１７】
いくつかの実施形態では、支持要素の少なくとも一部分は、円形でない形状を有することができ、封止部材と少なくとも１つの真空ポートとの間を延びることができる。一実施形態では、支持要素はトレンチを含み、封止部材は、本体およびリップを有する適合ガスケットを含む。本体は、トレンチ内に位置決めすることができ、リップは、本体から径方向に外方へ延びることができる。いくつかの実施形態では、リップは、圧縮された構成と圧縮されていない構成との間を可動とすることができる。圧縮されていない構成で、リップは、トレンチから上方へ延びることができる。圧縮された構成で、リップは、トレンチの側壁の方へ延びることができる。一実施形態では、リップは、トレンチの側壁に接触することなく、圧縮されていない構成と圧縮された構成との間を可動である。顕微鏡用スライドガラスが支持表面に対して引き寄せられたとき、リップは、トレンチの側壁から隔置することができるが、支持要素に対する顕微鏡用スライドガラスの動きを抑制するために、トレンチの側壁に物理的に接触することも可能である。一実施形態では、リップは、垂直軸の周りのスライドガラスのあらゆる回転を防止するのに十分なほど堅い。したがって、スライドガラスは、支持表面に対する回転に関して固定される。一実施形態では、リップは、顕微鏡用スライドガラスが垂直軸の周りを少なくとも約２度回転するとき、側壁に物理的に接触するように構成される。
【００１８】
圧縮された構成の封止部材は、顕微鏡用スライドガラスが支持表面に対して引き寄せられたときに顕微鏡用スライドガラスの裏面が配置された平面の片側に位置決めすることができる。圧縮されていない構成で、封止部材は、平面の両側に配置することができる。支持要素は、少なくとも１つの真空ポートによって取り囲まれた真空表面を含むことができる。真空表面は、平面から隔置して平面の下に位置決めすることができ、したがって真空表面および顕微鏡用スライドガラスが、封止部材の高さより低い高さを有する真空チャンバを少なくとも部分的に画定する。
【００１９】
いくつかの実施形態では、封止部材は、使用中に顕微鏡用スライドガラスの裏面に直交する方向に主に撓むように構成されたリップを含むことができる。リップは、支持表面の方へ動いているスライドガラスに接触する圧縮されていない構成と、気密封止を維持する圧縮された構成との間を可動とすることができる。圧縮されていない位置で、リップは、支持表面を越えて上方へ延びることができる。圧縮された位置で、リップは、支持表面またはその下に位置決めすることができる。いくつかの実施形態では、リップは、顕微鏡用スライドガラスが支持表面の方へ動くと撓んでスライドガラスとの気密封止を形成するように構成することができる。封止部材は、いくつかの実施形態では、使用中に顕微鏡用スライドガラスのラベルの下に配置されるように位置決めすることができる。
【００２０】
いくつかの実施形態では、自動スライドガラス処理システムは、支持要素上のスライドガラスの存在を検出するように構成された真空センサなどのセンサを含む。たとえば、真空源は、それだけに限定されるものではないが、スライドガラス放出器アセンブリ、輸送アセンブリ、１つまたは複数の標本処理ステーション、および標本返却機構を含む、複数のスライドガラス運搬表面のいずれか１つに連結された真空入口に流体的に接続することができる。真空源および／または入口は、圧力または真空センサなどのセンサを含むことができる。一実施形態では、センサは、基準圧力に較正することができ、支持要素上のスライドガラスの存在を示す真空圧の増大を報告するように構成することができる。同様に、センサによって検出された真空圧の後続の減少も、センサによって報告することができ、これは支持要素からのスライドガラスの欠如（たとえば、移送による）を示す。自動処理システム内のいくつかの位置のいずれか１つにおけるスライドガラスの存在を肯定する表示は、次回の自動作業が開始される前に自動ステップが完了していることを確実にすることができる。
【００２１】
少なくともいくつかの実施形態は、スライドガラスキャリアからスライドガラスを取り出すスライドガラス放出器アセンブリを備える標本処理システムを含む。スライドガラス放出器アセンブリは、キャリアハンドラと、スライドガラス載置デバイスと、アクチュエータアセンブリとを含む。キャリアハンドラは、複数のスライドガラスを保持するスライドガラスキャリアを受け取って保持するように構成される。スライドガラス載置デバイスは、待機プラットホームと、待機プラットホームにあるスライドガラスを位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすように構成されたスライドガラス位置合わせデバイスとを含む。アクチュエータアセンブリは、個々のスライドガラスをスライドガラスキャリアから待機プラットホームへ移送するようにスライドガラスキャリアに対して動くように位置決めされたスライドガラス放出器を含む。このように、たとえばスライドガラスを１つの位置から別の位置へ引っ張る機械的な把持具または吸盤デバイスを使用することなく、スライドガラスを待機プラットホームへ移送することができる。
【００２２】
キャリアハンドラは、いくつかの実施形態では、待機プラットホームへ送達するためにスライドガラスの１つを順次載置するようにスライドガラス放出器に対してスライドガラスキャリアを動かすように構成される。いくつかの実施形態では、キャリアハンドラは、キャリア受取り器および受取り器回転器を含む。受取り器回転器は、スライドガラスキャリアを垂直なスライドガラスの向きから水平なスライドガラスの向きへ回転させることが可能である。一実施形態では、キャリアハンドラは、スライドガラスキャリアを装入するための装入位置とスライドガラス抜取り位置との間を可動のキャリア受取り器を含む。キャリアハンドラは、受取り器回転器および輸送デバイスを備えることができる。受取り器回転器は、キャリア受取り器に結合されており、キャリア受取り器によって保持されているスライドガラスキャリアを垂直なスライドガラスの向きから水平なスライドガラスの向きへ動かすように動作可能である。輸送デバイスは、スライドガラス放出器と待機プラットホームとの間で水平なスライドガラスの向きにあるスライドガラスキャリアを垂直方向に動かすように構成される。
【００２３】
スライドガラス載置デバイスは、いくつかの実施形態では、スライドガラス放出器が待機プラットホームのスライドガラス保持領域の端部を越えて動くのを防止するように位置決めされた放出器止め具を含む。スライドガラス放出器は、第１の位置から第２の位置へ可動とすることができる。いくつかの実施形態では、スライドガラス放出器は、スライドガラスキャリアを通って動き、スライドガラスキャリアからスライドガラスを押し出す。
【００２４】
待機プラットホームは、スライドガラス保持領域および行程超過抑制器を含むことができる。スライドガラス保持領域は、行程超過抑制器とスライドガラス放出器との間に位置決めされる。スライドガラス放出器は、スライドガラスを一度に１つずつスライドガラスキャリアから行程超過抑制器の方へ動かすように位置決めされる。いくつかの実施形態では、行程超過抑制器は、スライドガラスがスライドガラス放出器によって待機プラットホームの少なくとも一部分を横切るように動かされるときにスライドガラスと待機プラットホームとの間に真空を引き込むように位置決めされた真空ポートを含む。
【００２５】
スライドガラス位置合わせデバイスは、いくつかの実施形態では、スライドガラスを受け取る開位置とスライドガラスを位置合わせする閉位置との間を可動の１対の掴み具を含む。一実施形態では、掴み具は、掴み具が開位置から閉位置へ動くとき、待機プラットホームの高くなったスライドガラス保持領域に対してスライドガラスを中心に位置決めする。
【００２６】
アクチュエータアセンブリは、スライドガラス放出器に結合された往復駆動機構を含み、往復駆動機構は、スライドガラスをスライドガラスキャリアから待機プラットホーム上へ押し出すようにスライドガラス放出器を動かすように構成される。いくつかの実施形態では、スライドガラス放出器は、アクチュエータアセンブリとスライドガラス載置デバイスとの間のスライドガラスキャリア受取り間隙を横切るように可動である。
【００２７】
標本処理システムは、いくつかの実施形態では、１つまたは複数の標本処理ステーションおよび１つまたは複数の移送ヘッドをさらに含むことができる。移送ヘッドは、スライドガラスを待機プラットホームから標本処理ステーションの１つへ輸送するように構成することができる。いくつかの実施形態では、移送ヘッドの少なくとも１つは、スライドガラス載置デバイスの位置合わせ機構および／または標本処理ステーションの位置合わせ機構の少なくとも１つによって受け取ることができるヘッド位置合わせ機構を有することができる。いくつかの実施形態では、ヘッド位置合わせ機構は、第１の位置合わせピンおよび第２の位置合わせピンを含む。スライドガラス載置デバイスの位置合わせ機構は、第１の開口および第２の開口を含むことができる。第１の開口および第２の開口は、それぞれ第１の位置合わせピンおよび第２の位置合わせピンを受け取るように位置決めされる。いくつかの実施形態では、標本処理ステーションの位置合わせ機構は、第１の開口および第２の開口を含むことができ、第１の開口および第２の開口は、それぞれヘッド位置合わせ機構の第１の位置合わせピンおよび第２の位置合わせピンを受け取るように位置決めされる。
【００２８】
標本処理システムは、いくつかの実施形態では、スライドガラス放出器アセンブリに通信可能に結合されたコントローラをさらに含むことができる。コントローラは、第２のスライドガラスの下に位置決めされた第１のスライドガラスをスライドガラスキャリアから待機プラットホームへ動かすように、アクチュエータアセンブリに指示するようにプログラムすることができ、第１のスライドガラスを待機プラットホームへ動かした後、第２のスライドガラスを待機プラットホームへ動かすようにプログラムすることができる。
【００２９】
いくつかの実施形態では、標本担持顕微鏡用スライドガラスを輸送する方法は、複数の標本担持顕微鏡用スライドガラスを収容するキャリアを放出器アセンブリへ送達するステップを含む。キャリアは、放出器アセンブリのスライドガラス載置デバイスの方へ動く。標本担持顕微鏡用スライドガラスは、キャリアからスライドガラス載置デバイスへ順次動かされる。スライドガラス載置デバイスは、スライドガラス載置デバイスにある個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスを位置合わせされた位置へ動かすように、スライドガラス受取り構成からスライドガラス位置合わせ構成へ動く。個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスは、放出器アセンブリのスライドガラス載置デバイスから１つまたは複数の標本処理ステーションへ輸送される。
【００３０】
キャリアは、いくつかの実施形態では、複数の標本担持顕微鏡用スライドガラスを第１の向きから第２の向きへ動かすように回転させることができる。いくつかの実施形態では、第１の向きは実質上垂直の向きであり、第２の向きは実質上水平の向きである。
【００３１】
標本担持顕微鏡用スライドガラスは、いくつかの実施形態では、標本担持顕微鏡用スライドガラスをスライドガラス載置デバイス上へスライドガラス載置デバイスに沿って押し込むことによって、キャリアからスライドガラス載置デバイスへ順次動かすことができる。追加または別法として、キャリアによって保持されている最も下の標本担持顕微鏡用スライドガラスが、スライドガラス載置デバイスへ動かされる。このプロセスは、大部分またはすべてのスライドガラスがスライドガラスキャリアから取り出されるまで繰り返すことができる。
【００３２】
特定の実施形態では、個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスは、スライドガラス載置デバイスから標本処理ステーションへ運搬することができ、標本処理ステーションは、標本担持顕微鏡用スライドガラスを個々に処理するように構成される。追加または別法として、標本担持顕微鏡用スライドガラスは、第１の標本担持顕微鏡用スライドガラスをキャリアからスライドガラス載置デバイスへ動かすことによって、キャリアからスライドガラス載置デバイスへ順次動かすことができる。第１の標本担持顕微鏡用スライドガラスをスライドガラス載置デバイスから離れる方へ輸送した後、第２の標本担持顕微鏡用スライドガラスがキャリアからスライドガラス載置デバイスへ輸送される。
【００３３】
スライドガラス載置デバイスは、いくつかの実施形態では、１対の掴み具を開位置から閉位置へ動かし、掴み具間に位置決めされた標本担持顕微鏡用スライドガラスに接触して位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすことによって、スライドガラス受取り構成からスライドガラス位置合わせ構成へ動かすことができる。特定の実施形態では、掴み具は、スライドガラスが置かれるスライドガラス載置デバイスの高くなった部分に対してスライドガラスを中心に位置決めすることができる。
【００３４】
標本担持顕微鏡用スライドガラスは、いくつかの実施形態では、（ａ）標本担持顕微鏡用スライドガラスがスライドガラス載置デバイス上へ動くようにスライドガラス放出位置にある標本担持顕微鏡用スライドガラスを押し、（ｂ）キャリアが空になるまでプロセス（ａ）を繰り返すことによって、キャリアから順次動かされる。一実施形態では、キャリア（たとえば、バスケット）を通って細長い放出器を動かして、スライドガラスをスライドガラス載置デバイス上へ押し込む。
【００３５】
個々の標本担持顕微鏡用スライドガラスとスライドガラス載置デバイスとの間に真空を引き込むことができる。たとえば、スライドガラスがスライドガラス載置デバイスに沿って動くのを抑制または制限するのに十分な真空を引き込むことができる。真空は、スライドガラスをスライドガラス載置デバイスから取り出すために低減または消滅させることができる。
【００３６】
キャリアは、いくつかの実施形態では、標本担持顕微鏡用スライドガラスを隔置された配置で保持する棚を含むスライドガラスラックである。標本担持顕微鏡用スライドガラスは、スライドガラス載置デバイスのプラットホームに隣接しているスライドガラス取出し位置にある棚を割り出しすることによって、キャリアからスライドガラス載置デバイスへ順次動かすことができる。いくつかの実施形態では、スライドガラス取出し位置にあるスライドガラスは、スライドガラス載置デバイスよりわずかに高い。
【００３７】
標本担持顕微鏡用スライドガラスは、（ａ）最初の位置と放出位置との間でスライドガラス放出器を往復させて標本担持顕微鏡用スライドガラスの少なくとも１つをキャリアからスライドガラス載置デバイスへ動かし、（ｂ）プロセス（ａ）を繰り返して標本担持顕微鏡用スライドガラスの少なくとも大部分をキャリアから取り出すことによって、キャリアから順次動かすことができる。いくつかの実施形態では、すべての標本担持顕微鏡用スライドガラスが、スライドガラス放出器を使用してキャリアから取り出される。
【００３８】
いくつかの実施形態では、スライドガラスによって運搬される標本を処理するスライドガラス処理装置は、染色モジュールを含む。染色モジュールは、スライドガラスホルダプラテン、対向要素、および対向部アクチュエータを含む。スライドガラスホルダプラテンは、第１の側壁と、第２の側壁と、第１の側壁と第２の側壁との間のスライドガラス受取り領域とを有する。スライドガラス受取り領域上にスライドガラスが位置決めされる。スライドガラスは、第１の縁部と、反対側の第２の縁部とを含む。対向要素は、スライドガラス近傍に配置されており、第１の縁部部分と、反対側の第２の縁部部分とを含む。対向部アクチュエータは、対向要素とスライドガラスとの間に毛管間隙を形成するように対向要素を保持する。対向要素の第１の縁部部分は、スライドガラスの第１の縁部より第１の側壁に近い。対向要素の第２の縁部部分は、スライドガラスの第２の縁部より第２の側壁に近い。
【００３９】
スライドガラス処理装置は、いくつかの実施形態では、対向要素とスライドガラスとの間の間隙内で液体が保持されている間に対向要素とスライドガラスとの間で補給液を送達するように位置決めされた分注器を含む。追加として、スライドガラス処理装置は、分注器に通信可能に結合されたコントローラを含むことができ、コントローラは、分注器が補給液を送達して対向要素とスライドガラスとの間の液体の体積を平衡体積範囲内で保つように、分注器に指示するようにプログラムされる。いくつかの実施形態では、コントローラは、補給液を所定の速度で送達するようにプログラムされる。一実施形態では、所定の速度は、大量の液体に対して約３７℃の温度で約１１０μＬ／分以下である。いくつかの実施形態では、所定の速度は、大量でない試薬に対して約３７℃の温度で約７μＬ／分以下である。この速度は、処理されている標本染色プロトコルに基づいて選択することができる。
【００４０】
スライドガラス処理装置は、いくつかの実施形態では、複数の追加の染色モジュールと、それぞれの染色モジュールを独立して制御するように構成されたコントローラとをさらに備える。染色モジュールは、標本全体にわたって試薬を分散させて動かすために、使い捨てまたは再利用可能の対向要素を使用することができる。
【００４１】
非限定的および非排他的な実施形態について、以下の図面を参照しながら説明する。同じ参照番号は、別途指定しない限り、様々な図全体にわたって同じ部分または動作を指す。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１Ａ】標本処理システムの分解等角図である。保護ハウジングの一部分が取り外された状態で示す。
【図１Ｂ】図１Ａの標本返却機構のスライドガラス保持区域および部分の等角図である。
【図１Ｃ】図１Ｂに示す標本返却機構上の真空システムの等角図である。
【図２】図１Ａの標本処理システムの一部分の詳細図である。
【図３】開示する技術の一実施形態によるスライドガラス放出器アセンブリの等角図である。
【図４】保護板が取り外された状態で示す図３のスライドガラス放出器アセンブリの等角図である。
【図５】スライドガラスキャリアが異なる垂直位置にある状態で示す図３のスライドガラス放出器アセンブリの側面図である。
【図６】スライドガラスキャリアが異なる垂直位置にある状態で示す図３のスライドガラス放出器アセンブリの側面図である。
【図７】開示する技術の一実施形態によるスライドガラスを取り出す準備ができた状態のスライドガラス放出器アセンブリのスライドガラス載置デバイスの等角図である。
【図８】開示する技術の一実施形態による空のスライドガラス載置デバイスの等角図である。
【図９】開示する技術の一実施形態による位置合わせデバイスを有するスライドガラス載置デバイスの上面図である。
【図１０】開示する技術の一実施形態による位置合わせデバイスを有するスライドガラス載置デバイスの上面図である。
【図１１】保護板が取り外された状態で示すスライドガラス放出器アセンブリの等角図である。
【図１２】保護板が取り外された状態で示すスライドガラス放出器アセンブリの等角図である。
【図１３】図１１および図１２のスライドガラス放出器アセンブリの上面図である。
【図１４】開示する技術の別の実施形態によるスライドガラスを取り出す準備ができた状態のスライドガラス放出器アセンブリのスライドガラス載置デバイスの等角図である。
【図１５】開示する技術の一実施形態による位置合わせデバイスの構成要素を示す図１４のスライドガラス載置デバイスの等角図である。
【図１６Ａ】開示する技術の一実施形態による位置合わせデバイスを有するスライドガラス載置デバイスの上面図である。
【図１６Ｂ】開示する技術の一実施形態による位置合わせデバイスを有するスライドガラス載置デバイスの上面図である。
【図１６Ｃ】図１６Ｂの位置合わせデバイスの拡大図である。
【図１６Ｄ】図１６Ｂの位置合わせデバイスの拡大図である。
【図１７】開示する技術の一実施形態によるスライドガラス載置デバイスおよび移送アセンブリの側面図である。
【図１８】開示する技術の一実施形態によるスライドガラス載置デバイスおよび移送アセンブリの側面図である。
【図１８Ａ】開示する技術の一実施形態によるスライドガラス載置デバイスおよび移送アセンブリの等角図である。
【図１８Ｂ】開示する技術の一実施形態による図１８Ａの標本処理ステーションおよび移送アセンブリの等角図である。
【図１８Ｃ】図１８Ａの移送アセンブリの等角図である。
【図１９】開示する技術の一実施形態による標本処理システムを使用して標本スライドガラスを移送する方法を示すブロック図である。
【図２０】開示する技術の一実施形態による輸送アセンブリおよび標本処理ステーションの等角図である。
【図２１】開示する技術の一実施形態による対向部およびスライドガラスを標本処理ステーションへ送達する準備ができた輸送アセンブリの側面図である。
【図２２Ａ】図２２Ａは開示する技術の一実施形態によるスライドガラスを保持するスライドガラスホルダプラテンの前頂面左側の等角図である。
【図２２Ｂ】図２２Ｂは開示する技術の一実施形態によるスライドガラスを保持する準備ができた図２２Ａのスライドガラスホルダプラテンの前頂面左側の等角図である。
【図２３】スライドガラスを保持する状態の開示する技術の一実施形態によるスライドガラスホルダプラテンの斜視図である。
【図２４】図２３に示すスライドガラスホルダプラテンの上面図である。
【図２５】スライドガラスがない状態の開示する技術によるスライドガラスホルダプラテンの斜視図である。
【図２６】スライドガラスが封止部材に係合する前のスライドガラスホルダプラテンの一部分の横断面側面図である。
【図２７】スライドガラスがスライドガラスホルダプラテン上に位置決めされた後のスライドガラスホルダプラテンの一部分の横断面側面図である。
【図２８】図２７に示すスライドガラスホルダプラテンの一部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
図１Ａは、処理ステーション１６３、スライドガラス放出器アセンブリ２００、対向部分注器３８０、および標本返却機構１５７を含む標本処理システム１００の等角分解図である。処理ステーション１６３、スライドガラス放出器アセンブリ２００、および対向部分注器３８０は、内部環境１２１の左側に位置決めされる。標本返却機構１５７は、内部環境１２１の右側に位置決めされる。標本返却機構１５７のほぼ下に混合ステーション１６５が位置決めされ、混合ステーション１６５は、リザーバ（たとえば、リザーバウェル）を含むことができる。混合ステーション１６５内では、試薬を混合することができる。他の実施形態では、混合ステーション１６５は、容器（たとえば、バイアル、ビーカなど）を保持することができ、これらの容器内で物質が貯蔵および／または混合される。２０個の標本処理ステーションからなる列１５２により、生物標本を独立して処理することができる。
【００４４】
動作の際には、使用者は、標本担持スライドガラスを運搬するスライドガラスキャリアを図１Ａの留置ステーション１２４または１４８の空のベイの中へ装入することができ、対向部を運搬する対向部キャリアを装入ステーション１３０の中へ装入することができる。スライドガラスキャリアは、スライドガラス上にもしあればラベルを読み取るリーダ（たとえば、ラベルリーダ、バーコードリーダなど）（図示せず）へ移送することができる。スライドガラスキャリアは、処理ステーション１６３へ送達することができ、処理ステーション１６３は、限定されるものではないが、乾燥器（たとえば、脱水ユニット）、加熱ユニット（たとえば、焼成モジュール）、またはスライドガラスから水を取り出すこと、標本を加熱する（たとえば、標本を加熱して標本をスライドガラスに付着させる）ことなどが可能な他の構成要素を含むことができる。いくつかの実施形態では、処理ステーション１６３は、スライドガラスの上へ熱風を吹き込んでスライドガラスを乾燥させ、標本がパラフィンを含有する場合、この熱風により、パラフィンを柔らかくしてスライドガラスへの標本の付着を促進することができる。空気システムは、空気を部分的に再循環させて処理ステーション１６３内の湿度を制御することができる。スライドガラスキャリアは、処理ステーション１６３から別のモジュール（たとえば、標本処理ステーション、ラベルリーダなど）へ持ち上げて輸送することができ、または留置ステーション１２４または１４８のベイの１つへ戻すことができる。
【００４５】
標本返却機構１５７は、標本担持スライドガラスをスライドガラスキャリア内へ装入することができる。装入されたスライドガラスキャリアは、留置ステーション１２４または１４８へ輸送することができる。スライドガラスキャリアが自動カバーガラスに適合している場合、使用者は、カバーガラスで覆うためにスライドガラスキャリアを留置ステーション１２４または１４８から自動カバーガラスへ輸送することができる。別法として、スライドガラスは、手動によりカバーガラスで覆うことができる。カバーガラスで覆われたスライドガラスは、光学機器、たとえば顕微鏡または他の光学デバイスを使用して分析することができる。
【００４６】
自動標本処理システム１００の様々な構成要素間の標本担持スライドガラスの輸送は、スライドガラスが存在するときに真空ポートからスライドガラス保持表面上に真空を引き込んで感知するように構成された複数のマニホルドアセンブリを使用して実現することができる。たとえば、図１Ｂは、本技術の一実施形態による図１Ａに示す標本返却機構１５７のスライドガラス保持表面１５８を示す。真空ポート１５９を通って引き込まれた真空を介して、スライドガラス保持表面１５８によって顕微鏡用スライドガラス２４３が保持される。真空ポート１５９は、スライドガラス保持表面１５８内に配置され（たとえば、スライドガラスのラベル領域と位置合わせされ）、真空システム６００に流体的に接続される。図１Ｃは、本技術の一実施形態による図１Ｂに示す真空システム６００の等角図である。
【００４７】
真空システム６００は、１つまたは複数のバルブ６０３を有するマニホルド６０２を含むことができ、マニホルド６０２は、流体ライン６０５を介して加圧源６０４に流体的に結合される。マニホルド６０２は、流体ライン６０７を介して真空ポート１５９（図１Ｂ）を通って真空を引き込むように構成することができる。真空システム６００はまた、標本返却機構１５７（図１Ｂ）のスライドガラス保持表面１５８上のスライドガラス２４３の存在を検出するように構成されたセンサ６０８を含むことができる。センサ６０８は、たとえば、基準圧力（たとえば、スライドガラスが存在しないときに真空ポート１５９を通って引き込まれる真空）を感知し、圧力の増大をスライドガラス保持表面１５８上のスライドガラス２４３の存在の確認として認識するように適合させることができる。センサ６０８によるスライドガラス２４３の存在を肯定する検出は、以前のステップが完了するまで自動ステップが進行しないことを確実にすることができる。しかし、他の実施形態では、センサ６０８は、流体ライン６０７に沿って、かつ／または真空ポート１５９の近位に、真空ポート１５９に伴う圧力変化を検出するように構成することができる。以下でより詳細に記載するように、処理ステーション（複数可）１６３、スライドガラス放出器アセンブリ２００、ならびにステーション間でスライドガラスを移送するスライドガラス移送アセンブリ４１０（図示せず）も、類似の真空システムおよびセンサを備えることができる。
【００４８】
図２は、列１５２の切片の詳細図である。対向要素１５４（「対向部１５４」）により、スライドガラス１５６に沿って物質を動かしてスライドガラス１５６上の標本に接触させることができる。図示の実施形態を含むいくつかの実施形態では、２０枚のスライドガラスを、１連の物質を使用して独立して処理することができる。
【００４９】
標本がパラフィン内に埋め込まれた生物サンプルである場合、適当な脱パラフィン流体（複数可）を使用して、このサンプルを脱パラフィンすることができる。脱パラフィン流体（複数可）を取り除いた後、対向部１５４を使用して、任意の数の物質を標本に連続して添加することができる。流体はまた、前処理（たとえば、蛋白質架橋、核酸の露出など）、変性、ハイブリダイゼーション、洗浄（たとえば、ストリンジェンシー洗浄）、検出（たとえば、視覚またはマーカ分子とプローブの関連付け）、増幅（たとえば、蛋白、遺伝子などの増幅）、カウンタ染色などのために添加することができる。様々な実施形態では、物質には、限定されるものではないが、染色剤（たとえば、ヘマトキシリン溶液、エオシン溶液など）、湿潤剤、プローブ、抗体（たとえば、単クローン抗体、多クローン抗体など）、抗原回復流体（たとえば、水性または非水性の抗原回収溶液、抗原回復緩衝剤など）、溶剤（たとえば、アルコール、リモネンなど）などが含まれる。染色剤には、限定されるものではないが、染料、ヘマトキシリン染色剤、エオシン染色剤、抗体もしくは核酸とハプテン、酵素、もしくは蛍光性成分などの検出可能なラベルとの接合体、または着色および／もしくはコントラスト強化のための他のタイプの物質が含まれる。
【００５０】
生物標本は、１つまたは複数の生物サンプルを含むことができる。生物サンプルは、組織サンプルまたは被験者から取り出されたサンプル（たとえば、任意の１群の細胞）とすることができる。組織サンプルは、生物内で類似の機能を実行する１群の相互接続された細胞とすることができる。生物サンプルはまた、限定されるものではないが、細菌、酵母、原生動物、およびアメーバなどの単細胞生物、多細胞生物（健康もしくは外見上は健康な被験者または癌などの診断もしくは検査すべき症状もしくは疾病の影響を受けた患者からのサンプルを含めて、植物または動物など）を含めて、生体から得られ、生体によって排出され、または生体によって分泌された何らかの固体または流体のサンプルとすることができる。いくつかの実施形態では、生物サンプルは、顕微鏡用スライドガラス上に取り付けることができ、限定されるものではないが、組織切片、器官、腫瘍切片、塗抹、凍結切片、細胞プレップ、または細胞系を含む。サンプルを得るためには、切開生検、コア生検、切除生検、針吸引生検、コア針生検、定位生検、直視下生検、または外科的生検を使用することができる。
【００５１】
図３および図４は、スライドガラス放出器アセンブリ２００（「放出器アセンブリ２００」）内へ装入されたスライドガラスキャリア１７０を示す。図４には、図３の板２１６が取り除かれた状態を示す。放出器アセンブリ２００は、スライドガラスキャリアハンドラ２０２（「キャリアハンドラ２０２」）、スライドガラス載置デバイス２１０（「載置デバイス２１０」）、および放出器２１２を含む。キャリアハンドラ２０２は、キャリア受取り器２２０（図４）および受取り器回転器デバイス２２４（図４）を含むことができる。キャリア受取り器２２０は、１対の隔置されたアーム２２６（たとえば、細長い部材、片持ち部材など）を含み、アーム２２６上にスライドガラスキャリア１７０を置くことができる。図示のスライドガラスキャリア１７０は、隔置された配置で顕微鏡用スライドガラスを保持することが可能なスライドガラスラックである。図１１および図１２のキャリア１７０内には、１つのスライドガラスを示す。いくつかの実施形態では、スライドガラスキャリア１７０は、ＳＡＫＵＲＡ（登録商標）バスケットまたは棚もしくは分割器を有する類似のバスケットなどのバスケットとすることができる。
【００５２】
図４のキャリア受取り器２２０は、スライドガラスキャリアを解放可能に保持する１つまたは複数の把持具、クランプ、保持器、または他の構成要素を含むことができる。受取り器回転器デバイス２２４は、限定されるものではないが、アーム２２６を回転させることが可能な１つまたは複数のモータ、作動デバイス、または他の構成要素を含むことができる。アーム２２６は、スライドガラスキャリア１７０を回転させるように弧状のトラック、旋回機構などに沿って動くことができる。キャリアハンドラ２０２は、キャリッジ２３０およびレール２３２をさらに含むことができる。キャリッジ２３０は、スライドガラスキャリア１７０を垂直方向に動かすようにレール２３２に沿って進むことができる。
【００５３】
図３を再び参照すると、完全または部分的に装入されたスライドガラスキャリアを、板２１４、２１６間に挿入することができる。受取り器回転器デバイス２２４（図４）は、スライドガラスが実質上垂直の向きで保持される装入位置２１３（図３）から、スライドガラスが実質上水平の向きで保持される中間位置２１５（図５）へ、キャリア受取り器２２０を回転させることができる。「実質上水平」という用語は、概して、水平から約±３度、たとえば水平から約±１度、水平から約±０．８度などの角度を指す。スライドガラスキャリア１７０は、抜取り位置２１７（図６）へ垂直方向に動かすことができる。放出器２１２は、標本担持スライドガラスを載置デバイス２１０へ順次動かすことができる。載置デバイス２１０は、図７〜９に関連して論じるように、次の輸送のために標本担持スライドガラスを位置決めすることができる。
【００５４】
図７および図８は、待機プラットホーム２４０および位置合わせデバイス２４２を含む載置デバイス２１０の等角図である。待機プラットホーム２４０は、片持ち板２４８、スライドガラス保持領域２５０（「保持領域２５０」）、および行程超過抑制器２５４を含むことができる。図７では、スライドガラス２４３は保持領域２５０上に置かれており、保持領域２５０は、スライドガラス２４３より小さい高くなった領域とすることができる。スライドガラス２４３は、保持領域２５０から外方へ突出することができ、したがって、余分な流体がもしあれば、スライドガラス２４３の下（たとえば、スライドガラス２４３と図８の表面３６１との間）に這い上がりを引き起こすことなく、スライドガラス２４３から板２４８上へ流出することができる。いくつかの実施形態では、待機プラットホーム２４０は、限定されるものではないが、スライドガラスの処理を容易にする１つまたは複数のセンサ、リーダ、加熱器、乾燥器、または他の構成要素を含むことができる。
【００５５】
図８を参照すると、行程超過抑制器２５４は、位置決め精度に影響を及ぼしうるスライドガラス上の標本、ラベルの縁部、および／またはスライドガラスの他の区域への物理的な接触を生じることなく、スライドガラスを正確に位置決めすることができる。いくつかの実施形態では、行程超過抑制器２５４は、位置決め精度に影響しうる、たとえば張り出しているラベル付近の位置にあるスライドガラスの頂部への接触を生じることなく、スライドガラスを位置決めすることができる。行程超過抑制器２５４は、真空ポート２９０と、１つまたは複数の流体ライン２８３（たとえば、内部流体ライン、外部流体ラインなど）を介して真空ポート２９０に流体的に結合される真空源２８１とを含む。真空源２８１は、限定されるものではないが、開口３１０を介して真空を引き込むことが可能な１つまたは複数の加圧デバイス、ポンプ、または他のタイプのデバイスを含むことができる。スライドガラス２４３の底面（図７）および真空ポート２９０の接触表面３００は、封止を形成して真空を維持することができる。いくつかの実施形態では、接触表面３００は、気密封止を維持することが可能な１つまたは複数の圧縮性材料（たとえば、ゴム、シリコンなど）を含むことができる。他の実施形態では、接触表面３００は、１つまたは複数の非圧縮性材料（たとえば、アルミニウム、ステンレス鋼など）を含むことができ、いくつかの実施形態では、スライドガラス２４３との封止を形成するために使用される１つまたは複数の封止部材（たとえば、Ｏリング、ガスケット、封止カップなど）を含むことができる。さらなる実施形態では、以下でより詳細に論じるように、接触表面３００および／または真空ポート２９０は、待機プラットホーム２４０上のスライドガラス２４３の存在を検出する圧力センサ、真空センサ、または他のセンサを含むことができる。
【００５６】
保持領域２５０は、端部３２０、３２２と、端部３２０、３２２間に延びる本体３２８とを含む。端部３２０によって放出器止め具３１４が画定され、放出器止め具３１４を使用して、スライドガラス２４３の端部の位置を参照することができる。放出器止め具３１４は、端部３２０の側壁または縁部とすることができる。他の実施形態では、放出器止め具は、１つまたは複数の突起とすることができる。
【００５７】
図８〜１０に示す実施形態に示すように、載置デバイス２１０は、位置合わせデバイス２４２を含む。一実施形態では、位置合わせデバイス２４２は、１対の概して平行な掴み具２７０、２７２を含み、掴み具２７０、２７２は、それぞれ開口２７７、２７９を通り、保持領域２５０を越えて垂直方向に上方へ突出する。位置合わせデバイス２４２は、限定されるものではないが、掴み具２７０、２７２を動かすことが可能な１つまたは複数のアクチュエータ（たとえば、空圧アクチュエータ、電気機械アクチュエータなど）を含むことができる。位置合わせデバイス２４２は、移送ヘッドが位置ずれしたスライドガラスを適切に持ち上げて取り扱うことができない可能性があるため、スライドガラスの持上げおよび取扱いを容易にするように、スライドガラスを位置合わせすることができる。いくつかの実施形態では、掴み具２７０、２７２に対するスライドガラスの望ましくない付着を防止するために、スライドガラスのラベルを掴み具２７０、２７２から隔置することができる。たとえば、接着剤（たとえば、スライドガラスにラベルを結合する接着剤）は、ラベルを取り囲む過度の接着剤も含めて、掴み具２７０、２７２から隔置したまま保つことができる。
【００５８】
図９は、位置ずれした位置にあるスライドガラス２４３の長手方向軸２７１を示す。長手方向軸２７１は、保持領域２５０の長手方向軸２７３に対して平行でない。掴み具２７０、２７２は、開位置（図９）から閉位置（図１０）まで互いの方へ動くことができ（矢印２８０、２８２で示す）、スライドガラス２４３の位置を変えることができる。いくつかの実施形態では、位置合わせされた位置にあるスライドガラス２４３の長手方向軸２７１は、保持領域２５０の長手方向軸２７３と実質上位置合わせすることができる（たとえば、平行）。スライドガラス２４３を位置合わせした後、掴み具２７０、２７２は開位置へ戻ることができ、この時点で位置合わせされているスライドガラス２４３を持ち上げることができる。位置合わせデバイス２４２の構成および動作は、位置合わせされたスライドガラスの所望の位置に基づいて選択することができる。追加として、位置合わせデバイス２４２は、掴み具２７０、２７２がスライドガラスの両側に同じ力を加えるため、異なる寸法を有するスライドガラスを位置合わせするために使用することもできる。
【００５９】
図１１〜１３は、放出器要素３３０と、ベース３３４と、駆動機構３３６とを含む放出器２１２を示す。放出器要素３３０は、ベース３３４内の凹部３４１内に位置決めされた細長い部分３４０と、駆動機構３３６の棒３４４に結合された取付け部分３４２とを含む。駆動機構３３６は、往復直線運動を提供することができ、限定されるものではないが、１つまたは複数のストッパモータ、ピストン（たとえば、空圧ピストン、油圧ピストンなど）、加圧デバイス（たとえば、ポンプ、空気圧縮器など）、センサなどを備えることができる。図示の棒３４４は、矢印３５０で示す方向に動かされて、放出器要素３３０を第１または最初の位置３５１（図２１に破線で示す）からスライドガラスキャリア受取り間隙３５２（「間隙３５２」）を横切って動かし、したがって、細長い部分３４０のヘッド３６０が、スライドガラスを待機プラットホーム２４０上へ押し込む。ヘッド３６０は、スライドガラスの損傷を回避するために、適合材料（たとえば、ゴム、プラスチックなど）を含むことができる。いくつかの実施形態では、ヘッド３６０は、スライドガラスが所望の位置につくまで、保持領域２５０の表面３６１（図８）に沿ってスライドガラスを押すことができる。スライドガラスは、スライドガラスキャリア１７０が空になるまで、スライドガラスキャリア１７０から一度に１枚ずつ取り出すことができる。
【００６０】
図１Ａを再び参照すると、使用者は、標本担持スライドガラスを保持するスライドガラスキャリアを留置ステーション１２４または１４８内へ装入することができる。移送機構により、このスライドガラスキャリアを放出器アセンブリ２００へ輸送することができる。移送機構は、限定されるものではないが、位置間で物品を運搬することが可能な１つまたは複数のロボットハンドラもしくはアーム、Ｘ−Ｙ−Ｚ輸送システム、コンベア、または他の自動化された機構を含むことができる。いくつかの実施形態では、移送機構は、スライドガラスキャリアを把持するのに適した１つまたは複数のエンドエフェクタ、把持具、吸引デバイス、ホルダ、クランプ、または他の構成要素を含む。
【００６１】
放出器アセンブリ２００は、スライドガラスキャリア１７０を抜取り位置２１７（図６）へ動かす。スライドガラスキャリア１７０は、基準位置に対してスライドガラスを割り出しするように、垂直方向に動かされる。基準位置は、スライドガラス取出し位置を画定する平面（たとえば、図６に示す固定のスライドガラス取出し平面２７５）とすることができる。取り出すべきスライドガラスの底部は、表面３６１（図８）と概して同一平面上に位置することができ、または表面３６１よりわずかに上に位置する。駆動機構３３６は、放出器要素３３０を水平方向に動かして、キャリア１７０を通って細長い部分３４０（図１９）を動かし、スライドガラスを表面３６１（図８）上へ押し込むことができる。ヘッド３６０が放出器止め具３１４（図８）に接触するとスライドガラス２４３の動きを抑制するように、スライドガラス行程超過抑制器２５４によって真空を引き込むことができる。いくつかの実施形態では、スライドガラス２４３の存在を肯定する検出を行うために、真空センサなどのセンサ２８４を真空流体ライン２８３に沿って存在させることができ、かつ／または行程超過抑制器２５４に連結させることができる。次いで、ヘッド３６０をスライドガラス２４３から離れる方へ動かすことができる。掴み具２７０、２７２を開位置から閉位置へ動かして、スライドガラス２４３を位置合わせすることができる。位置合わせされたスライドガラス２４３は、回収して標本処理ステーションへ輸送することができる。駆動機構３３６は、放出器要素３３０を前後に動かすことができ、スライドガラスをすべて載置デバイス２１０へ順次送達するように、スライドガラスを割り出しすることができる。
【００６２】
標本を保護するために、スライドガラスキャリア１７０内の最も下のスライドガラスをまず放出することができる。最も下のスライドガラスから開始することによって、垂直方向に隣接するスライドガラス上の標本（複数可）をヘッド３６０から離れる方へ向けることができ、したがって保護することができる。ヘッド３６０が、取り出すべきスライドガラスに対して垂直方向に位置ずれしている場合、ヘッド３６０は垂直方向に隣接するスライドガラスの底部に当たることがあるが、垂直方向に隣接するスライドガラスの上面上の標本（複数可）を移動させることはない。最も下のスライドガラスを取り出した後、スライドガラスキャリア１７０内に残っている最も下のスライドガラスを取り出すことができる。このプロセスは、スライドガラスキャリア１７０が空になるまで繰り返すことができる。他の割出しシーケンスを使用して、スライドガラスを取り出すこともできる。
【００６３】
空のスライドガラスキャリア１７０は、装入位置（図３）へ戻し、次いで留置ステーション１２４または１４８のベイの１つへ輸送することができる。空のスライドガラスキャリア１７０は、留置ステーション１２４または１４８から取り出して標本担持スライドガラスで充填し、留置ステーション１２４または１４８へ戻すことができる。別法として、空のスライドガラスキャリア１７０は、放出器アセンブリ２００を使用して、処理済みの標本担持スライドガラスで充填することができる。プッシャアセンブリを使用して、載置デバイス２１０上の処理済みの標本担持スライドガラスをスライドガラスキャリア内へ押し込むことができる。したがって、放出器アセンブリ２００を使用して、スライドガラスキャリアの抜取りと装入の両方を行うことができる。
【００６４】
図１４〜１８は、本技術の追加の実施形態によって構成されたスライドガラス放出器アセンブリ２００ａの載置デバイス２１０ａを示す。図１４および図１５は、図８〜１０を参照して上述した載置デバイス２１０の特徴に概して類似している特徴を含む載置デバイス２１０ａの等角図である。たとえば、載置デバイス２１０ａは、片持ち板２４８ａと、スライドガラス保持領域２５０ａ（「保持領域２５０ａ」）と、行程超過抑制器２５４ａ（図８に示す行程超過抑制器２５４に類似）とを有する待機プラットホーム２４０ａ（図８に示す待機プラットホーム２４０に類似）を含む。載置デバイス２１０ａはまた、スライドガラス２４３を待機プラットホーム２４０ａ上の位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ動かすように構成された位置合わせデバイス２４２ａを含む。しかし、図１４および図１５に示す実施形態では、位置合わせデバイス２４２ａは、開口２７７、２７９（図８）を通って上方へ突出する１対の概して平行な掴み具２７０、２７２（図８）を待機プラットホーム２４０ａ内に含まない。
【００６５】
図１４に示す実施形態では、位置合わせデバイス２４２ａは、スライドガラス２４３の第１の縁部２４４に係合する第１の位置合わせ部材３６２と、スライドガラス２４３の第２の縁部２４５に係合するように第１の位置合わせ部材３６２の反対側に位置決めされた第２の位置合わせ部材３６４とを含む。スライドガラス２４３の第１の側２４４と第２の側２４５の係合により、移送装置（図示せず）によるスライドガラスの持上げおよび取扱いを容易にするように、スライドガラス保持領域２５０ａ上の位置合わせされていない向きから、保持領域２５０ａ上の位置合わせされた向きへ、スライドガラス２４３を旋回させ、またはその他の方法で動かすことができる。
【００６６】
図１５を参照すると、第１の位置合わせ部材３６２および第２の位置合わせ部材３６４は、第１の留め具３６７および第２の留め具３６８（たとえば、ピン、ボルト、ねじ、または当業者には知られている他の機械的留め具）によってブロック３６５、３６６に固定される。たとえば、ブロック３６５、３６６は、それぞれ留め具３６７、３６８を受け取るための孔３６９、３７０を含むことができる。ブロック３６５、３６６は、１つまたは複数の突起３７１、３７２をさらに含むことができ、突起３７１、３７２は、位置合わせ部材３６２、３６４の回転または旋回を可能にし、ブロック３６５、３６６に対する位置合わせ部材３６２、３６４の回転もしくは旋回を制限するために、かつ／またはスライドガラス２４３との係合（後述）中は、それぞれ第１の位置合わせ部材３６２および第２の位置合わせ部材３６４に係合する。位置合わせ部材３６２、３６４内には、突起３７１、３７２を受け取る開口３７３、３７４（１つを特定する）を配置することができる。他の実施形態では、位置合わせ部材３６２、３６４上に突起を設けることができ、これらの突起は、ブロック３６５、３６６内に設けられた開口内に受け取ることができる。いくつかの実施形態では、突起３７１、３７２は、方形または他の幾何形状を有する円形でない突起とすることができる。開口３７３、３７４は、突起３７１、３７２の対応する幾何形状を収納するような形状とすることができ、または図１５に示すように、開口３７３、３７４は、突起３７１、３７２を受け取る貫通孔とすることができる。
【００６７】
位置合わせデバイス２４２ａは、限定されるものではないが、位置合わせ部材３６２、３６４が固定されたブロック３６５、３６６を、保持領域２５０ａ（図１６Ａおよび図１６Ｂに示す）の長手方向軸２７３ａの方へ、また長手方向軸２７３ａから離れる方へ動かすことが可能な１つまたは複数のアクチュエータ（たとえば、空圧アクチュエータ、電気機械アクチュエータなど）を含むことができる。たとえば、図１６Ａおよび図１６Ｂは、スライドガラス２４３の長手方向軸２７１ａを保持領域２５０ａの長手方向軸２７３ａと位置合わせするプロセス中の段階を示す載置デバイス２１０ａの拡大上面図である。図１６Ａは、位置ずれした位置にあるスライドガラス２４３の長手方向軸２７１ａを示す。長手方向軸２７１ａは、保持領域２５０ａの長手方向軸２７３ａに対して平行でない。第１の位置合わせ部材３６２および第２の位置合わせ部材３６４は、開位置（図１６Ａ）から閉位置（図１６Ｂ）まで互いの方へ動くことができ（矢印３７５、３７６で示す）、閉位置で、位置合わせ部材３６２、３６４がスライドガラス２４３の第１の側２４４および第２の側２４５に係合または接触し、スライドガラスの位置を変える。
【００６８】
一実施形態では、第１の位置合わせ部材３６２および第２の位置合わせ部材３６４はともに、３つの別個の接触点でスライドガラス２４３に接触する。図１６Ｂおよび図１６Ｃに示す実施形態では、第１の位置合わせ部材３６２は、スライドガラス２４３の第１の縁部２４４に係合するように構成された第１の接触領域３７７および第２の接触領域３７８を有する。図１６Ｂおよび図１６Ｄに示すように、第２の位置合わせ部材３６４は、スライドガラス２４３の第２の縁部２４５に係合するように構成された第３の接触領域３７９を有する。一実施形態では、接触点の区域は、スライドガラス２４３のうち、第１の接触領域３７７、第２の接触領域３７８、および第３の接触領域３７９によって係合される部分である。いくつかの配置では、接触点は、スライドガラス２４３の比較的小さい個別の部分である（たとえば、第１の縁部２４４および第２の縁部２４５に沿っている）。いくつかの実施形態では、３つの接触点によって画定され、第１の接触領域３７７、第２の接触領域３７８、および第３の接触領域３７９によって係合される表面積はほぼ同じであるが、他の実施形態では、これらの表面積が異なってもよい。一実施形態では、第３の接触領域３７９は、スライドガラス２４３に沿って横方向の位置において、スライドガラス２４３の第１の縁部２４４上の第１の接触領域３７７および第２の接触領域３７８によって接触される横方向の位置間で、スライドガラス２４３の第２の縁部２４５に接触するように構成される。
【００６９】
図１６Ｂを参照すると、第１の位置合わせ部材３６２の第１の接触領域３７７および第２の接触領域３７８ならびに第２の位置合わせ部材３６４の第３の接触領域３７９がそれぞれスライドガラス２４３の第１の側２４４および第２の側２４５に係合したとき、スライドガラス２４３は、位置合わせされた位置へ動く（たとえば、３つの別個の接触点によって生成または画定された中間点または回転軸２４６の周りを旋回する）ことができる。ブロック３６５、３６６を介した第１の位置合わせ部材３６２および第２の位置合わせ部材３６４の動きは、スライドガラス２４３が第１の接触領域３７７、第２の接触領域３７８、および第３の接触領域３７９によって係合され、スライドガラス２４３が動かなくなる（たとえば、位置合わせされた位置にある保持領域２５０ａ上に置かれる）まで継続することができる。いくつかの実施形態では、第１の位置合わせ部材３６２および第２の位置合わせ部材３６４は、位置合わせ部材３６２、３６４がスライドガラス２４３を動かすのに十分な量の力を加え、かつ／またはスライドガラスを破壊もしくは破損するほどスライドガラス２４３を圧縮しないことを確実にするために、１つまたは複数の接触領域３７７、３７８、３７９上または近傍に１つまたは複数の圧力センサ３８１（図１６Ｃおよび図１６Ｄ）を含むことができる。いくつかの実施形態では、接触領域３７７、３７８、３７９は、スライドガラスの損傷を回避するために、被覆および／または適合材料（たとえば、ゴム、プラスチックなど）を含むことができる。
【００７０】
図１６Ａ〜１６Ｄが第１の接触領域３７７および第２の接触領域３７８を有する第１の位置合わせ部材３６２と第３の接触領域３７９を有する第２の位置合わせ部材３６４とを示すのに対して、他の配置を使用することもできる。たとえば、第２の位置合わせ部材３６４は、２つの接触領域を含むことができ、第１の位置合わせ部材３６２は、１つの接触領域を含むことができる。さらに、第１の接触領域３７７、第２の接触領域３７８、および第３の接触領域３７９を提供する不規則な形状の幾何形状を有する位置合わせ部材３６２、３６４が示されているのに対して、第１、第２、および第３の接触領域を提供するのに適した他の幾何形状も可能である。他の実施形態では、位置合わせ部材３６２、３６４は、スライドガラス２４３に係合する４つ以上の別個の（たとえば、個別の）接触領域を提供することができる。
【００７１】
図１６Ｂを再び参照すると、位置合わせされた位置にあるスライドガラス２４３の長手方向軸２７１ａは、保持領域２５０ａの長手方向軸２７３ａと実質上位置合わせすることができる（たとえば、平行）。スライドガラス２４３を位置合わせした後、位置合わせ部材３６２、３６４は、ブロック３６５、３６６を矢印３７５、３７６（図１６Ａ）の方向とは反対の方向に動かすことによって、スライドガラス２４３を係合解除して開位置に戻すことができる。任意選択で、載置デバイス２１０ａは、待機プラットホーム２４０ａ上のスライドガラス２４３の存在を判定し、かつ／または長手方向軸２７１ａが長手方向軸２７３ａ（図１６Ｂ）と実質上位置合わせされたことを判定するセンサ３８２または他の信号デバイスを含むことができる。たとえば、待機プラットホーム２４０ａおよび／または保持領域２５０ａは、保持領域２５０ａに対するスライドガラス２４３の相対的な位置を判定する位置センサ、圧力センサ、光センサなどを含むことができる。位置合わせデバイス２４２（図８〜１０）の構成および動作と同様に、位置合わせデバイス２４２ａは、異なる寸法を有するスライドガラスを位置合わせし、それらのスライドガラスを待機プラットホーム２４０ａ上の所望の位置へ位置合わせするように構成することができる。
【００７２】
スライドガラス２４３を位置合わせした後、このスライドガラスは、回収して標本処理ステーション（図示せず）へ輸送することができる。図１７および図１８は、適切な位置合わせを維持しながら位置合わせされたスライドガラス２４３を待機プラットホーム２４０ａから持ち上げるように構成されたスライドガラス移送ヘッド４１２（「移送ヘッド４１２」）を有する移送アセンブリ４１０の一部分を示す。図１７を参照すると、移送ヘッド４１２は、移送ヘッド４１２の下面４１５上に複数のヘッド位置合わせ機構４１３（たとえば、２つのヘッド位置合わせ機構）を含む。ヘッド位置合わせ機構４１３は、限定されるものではないが、ピン（たとえば、細長い棒）、突起、開口（たとえば、ブッシングによって画定される開口、板の中の開口など）などを含むことができる。いくつかの実施形態では、ヘッド位置合わせ機構４１３は、図２２および図２５に示す載置デバイス２１０ａ上（たとえば、片持ち板２４８ａ上）の対応する位置合わせ機構４１４（４１４ａおよび４１４ｂとして個々に示す）内へ挿入することができる位置合わせピン（たとえば、第１および第２の位置合わせピン）の形とすることができる。他の実施形態では、ヘッド位置合わせ機構４１３は開口であり、対応する位置合わせ機構４１４は上方へ突出するピンである。いくつかの実施形態では、移送ヘッド４１２は、ヘッド位置合わせ機構４１３と対応する位置合わせ機構４１４との間の接合を制限または防止するために、浮動ヘッドとすることができる（たとえば、浮動ヘッドは、位置合わせ機構４１３が載置デバイス２１０ａに接触する間は載置デバイス２１０ａに接触しない位置合わせヘッドである）。いくつかの実施形態では、移送ヘッド４１２および／または載置デバイス２１０ａは、対応する位置合わせ機構４１４に対するヘッド位置合わせ機構４１３の適切な位置合わせを確保するために、位置センサ（図示せず）を含むことができる。
【００７３】
移送ヘッド４１２はまた、１つまたは複数の捕獲機構４１６を含むことができる。捕獲機構４１６は、限定されるものではないが、１つまたは複数の吸引デバイス（たとえば、吸盤、ポンプ、真空ポンプなど）、機械的把持具（たとえば、掴み具、クランプ、ペンチ、磁石など）、またはたとえば位置ずれした状態のスライドガラス２４３の落下および／もしくは移送を防止する他の保持機構を含むことができる。たとえば、移送ヘッド４１２は、下面４１５上に真空ポート４１７を含むことができる。真空源４１８により、供給ライン４１９を介して真空ポート４１７に吸引を提供することができ、この吸引により、スライドガラス２４３を載置デバイス２１０ａから持ち上げてさらなる輸送中にスライドガラスを保持することが可能になる。真空源４１８によって提供される真空は、移送後にスライドガラス２４３を解放するために低減および／または消滅させることができる。下面４１５上ならびに／または真空ポート４１７、真空源４１８、および／もしくは供給ライン４１９内に、移送ヘッド４１２によって保持されるスライドガラス２４３の存在を検出するセンサ４０５（たとえば、圧力センサ、空気圧センサ、光センサなど）を設けることができる。いくつかの実施形態では、コントローラ１４４（図１Ａ）は、センサ４０５を介して、真空源４１８および／または真空ポート４１７に伴う圧力の変化を検出することができ、行程超過抑制器２５４ａに連結されたセンサ４０３を介して、真空源２８１および／または真空ポート２９０（図８）に伴う圧力の変化を検出することができる。一実施形態では、センサ４０５が移送ヘッド４１２上の真空ポート４１７におけるスライドガラス２４３の肯定的な検出（および圧力の増大）を示すとき、行程超過抑制器２５４ａにおける真空圧はコントローラによって低減され得る。
【００７４】
一実施形態では、センサ４０５は、移送ヘッド４１２とのスライドガラスの係合を感知および確認することができる真空センサとすることができる。たとえば、真空センサゲージは、基準圧力に事前に較正することができ、スライドガラス２４３が係合されたときは真空圧の増大を感知するようにさらに較正することができる。センサ４０５によるスライドガラス係合の確認により、コントローラ１４４（図１Ａ）内のさらなるプログラミング命令に、スライドガラス２４３を輸送する次のステップを継続させることができる。
【００７５】
図１７は、スライドガラス移送の位置合わせ段階中に載置デバイス２１０ａの上の非係合位置にある移送ヘッド４１２を示す。対応する位置合わせ機構４１４ａと位置合わせされたヘッド位置合わせ機構４１３が示されている。図１８は、載置デバイス２１０ａの上の係合位置内に（たとえば、図示されていない駆動機構を介して）降下させた移送ヘッド４１２を示す。対応する位置合わせ機構４１４ａの開口内に受け取られたヘッド位置合わせ機構４１３（たとえば、ピン）が示されている。スライドガラス２４３の上面２４７（たとえば、スライドガラス２４３のラベル）に係合している真空ポート４１７が示されており、したがって、真空源４１８が起動され（たとえば、図１および図１Ａのコントローラ１４４による）、待機プラットホーム２４０ａに関連する行程超過抑制器２５４ａが係合解除される（たとえば、ステージ真空源２８１ａによって提供される真空が低減および／または消滅させられる）と、移送ヘッド４１２によってスライドガラス２４３を持ち上げることができる。スライドガラス２４３は、移送ヘッド４１２が載置デバイス２１０ａの上の非係合位置へ持ち上げられると、載置デバイス２１０ａから取り外すことができる。図１８に示すように、ヘッド位置合わせ機構４１３は、対応する位置合わせ機構４１４に位置合わせされ、したがってスライドガラス２４３は、スライドガラスの持上げ中に位置合わせされた位置で維持することができる。スライドガラス２４３を載置デバイス２１０ａから取り外した後、移送ヘッド４１４は、スライドガラス２４３を標本処理ステーション（図示せず）へ輸送することができる。
【００７６】
図１８Ａは、開示する技術の一実施形態による載置デバイス２１０および移送ヘッド４３２を有する移送アセンブリ４３１の等角図である。移送ヘッド４３２は、ヘッド位置合わせ機構４３５を含むことができ、ヘッド位置合わせ機構４３５は、対応する位置合わせ機構４１４と位置合わせすることができる。移送ヘッド４３２は、限定されるものではないが、所望の運動を可能にする１つまたは複数の接合部、ピン、または他の特徴を含むことができる。たとえば、移送ヘッド４３２は、完全な回転操作性を有するばね荷重式の浮動ヘッドとすることができ、取扱い中に起こり得る位置ずれにかかわらず確実な取扱い（たとえば、持上げ、輸送、下ろすことなど）を確保するために、確認センサ（たとえば、真空センサ）が移送ヘッド４３２の下面に結合される。
【００７７】
図１８Ｂは、開示する技術の一実施形態による標本処理ステーション４４１（たとえば、湿潤モジュール）および移送アセンブリ４３１の等角図である。浮動移送ヘッド４３２は、物品（たとえば、対向要素、スライドガラス）の上げ下ろしを繰り返し、ヘッド位置合わせ機構４３５は、対応する位置合わせ機構４４５に係合して位置合わせを提供することができる。
【００７８】
図１８Ｃは、開示する技術の一実施形態による移送アセンブリ４３１の等角図である。移送アセンブリ４３１は、以下に詳述するものを除いて、図１７および図１８の移送アセンブリ４１０に概して類似している。移送ヘッド４３２は、下面４６３上に真空ポート４６１を含むことができる。真空源（図示せず）により、図１７および図１８に関連して論じるように、供給ラインを介して真空ポート４６１に吸引を提供し、スライドガラスを持ち上げてさらなる輸送中にスライドガラスを保持することができる。下面４６３上、ならびに／または真空ポート４６１、真空源、および／もしくは供給ライン内に、センサ（たとえば、圧力センサ、空気圧センサ、光センサなど）を設けることができ、移送ヘッド４３２の可動アームまたは掴み具４７１、４７３（たとえば、ばね荷重式の掴み具）によって保持されたスライドガラスの存在を検出することができる。アーム４７１、４７３は、物品（たとえば、スライドガラス、対向要素など）を持ち上げて解放するように動かすことができる。受渡し／持上げに成功したことは、２回線インターフェース真空センサによって確認することができ、これらのセンサは、スライドガラス（または対向要素）を持ち上げかつ／または下ろすのに成功するまで、移送アセンブリ４３１が動くのを防ぐ。
【００７９】
一実施形態では、浮動ヘッド４３２は、３つの軸（たとえば、図１８Ａに示す図示のＸ、Ｙ、およびＺ軸に平行な軸）上にジンバルを有する。一実施形態では、ヘッド４３２は、スライドガラス放出器デパーチャ、スライドガラス処理ステーション、および標本返却アセンブリなどのプラットホーム上で位置合わせ機構４３５が対応する位置合わせ機構（たとえば、図１８Ａの対応する位置合わせ機構４１４および図８Ｂの対応する位置合わせ機構４４５）に容易に係合するように自由に動くために、５自由度を有する。
【００８０】
図１９は、図１９〜２６を参照して上述した標本処理システム１００を使用して標本スライドガラスを移送する方法１０００を示すブロック図である。図１１〜１９をともに参照すると、方法１０００は、標本スライドガラス２４３をスライドガラスキャリア１７０（図６）から載置デバイス２１０ａの待機プラットホーム２４０ａへ動かすステップを含むことができる（ブロック１００２）。スライドガラス２４３は、放出器２１２を使用して、放出器要素とスライドガラス２４３を係合させ、スライドガラスを待機プラットホーム２４０ａのスライドガラス保持領域２５０ａ上へ押し込むことによって動かすことができる。方法１０００はまた、行程超過抑制器２５４ａを通って真空を引き込み、スライドガラス保持領域２５０ａ上のスライドガラス２４３の前方への動きを停止させるステップを含むことができる（ブロック１００４）。方法１０００は、保持領域２５０ａ上のスライドガラス２４３の存在を検出するステップをさらに含むことができる（ブロック１００６）。いくつかの実施形態では、スライドガラス２４３の存在は、行程超過抑制器２５４ａの真空吸引の変化によって、コントローラ１４４によって検出することができる。たとえば、真空ポート２９０、流体ライン２８３、および／または真空源２８１（図８参照）内の圧力の変化を検出するために、センサ４０３（図１７および図１８）を設けることができる。他の実施形態では、待機プラットホーム２４０ａ上のスライドガラスの存在は、他のセンサ３８２（たとえば、圧力センサ、光センサ、運動センサなど）を使用して検出することができる。たとえば、待機プラットホーム２４０ａは、スライドガラス２４３の存在を検出するためにもう１つのセンサ３８２（たとえば、位置センサ、圧力センサ、光センサ）を含むことができる。方法１０００はまた、スライドガラス２４３を位置ずれした位置から位置合わせされた位置へ位置合わせするステップを含むことができる（ブロック１００８）。たとえば、アクチュエータにより、位置合わせ部材３６２、３６４をスライドガラス２４３の方へ動かすことができ、したがって、第１の接触領域３７７、第２の接触領域３７８、および第３の接触領域３７９が、スライドガラスに係合して、スライドガラスを位置合わせされた位置へ動かす。スライドガラス２４３の位置合わせ後、アクチュエータは、位置合わせ部材３６２、３６４を再び開始位置へ、位置合わせされたスライドガラスから離れる方へ動かすことができる。方法１０００は、スライドガラスの位置合わせを維持しながら、スライドガラス２４３を待機プラットホーム２４０ａからたとえば標本処理ステーションへ輸送するステップをさらに含むことができる（ブロック１０１０）。たとえば、移送ヘッド４１２上のヘッド位置合わせ機構４１３と待機プラットホーム２４０ａ上の対応する位置合わせ機構４１４との位置合わせを介して、移送ヘッド４１２を有する輸送アセンブリ４１０を待機プラットホーム２４０ａと位置合わせすることができる。移送ヘッド４１２は、スライドガラス２４３と捕獲機構４１６を係合させ、持ち上げて輸送するように構成することができる。一実施形態では、捕獲機構４１６は、真空ポート４１７を介して真空源４１８によって提供される真空を使用することができる。スライドガラス２４３の存在を肯定する検出は、センサ４０５によってコントローラ１４４に報告される真空圧の変化によって確認することができる。
【００８１】
図２０は、輸送アセンブリ４２０と、スライドガラス処理ステーションの形の標本処理ステーションとを示す。輸送アセンブリ４２０は、限定されるものではないが、駆動機構４３４（たとえば、ラック駆動機構、ベルト駆動機構など）およびリフト機構４４０を含むことができる。駆動機構４３４は、矢印４５０、４５２で示すように、リフト機構４４０を水平方向に動かすことができる。リフト機構４４０は、矢印４６２、４６４で示すように、移送ヘッド４５４、４５６の形のエンドエフェクタを垂直方向に動かすことができる。移送ヘッドは、限定されるものではないが、１つまたは複数の吸引デバイス（たとえば、吸盤、ポンプ、真空ポンプなど）、機械的把持具（たとえば、掴み具、クランプなど）、保持機構（たとえば、スライドガラス／対向部の落下を防止する機構）などを含むことができる。たとえば、移送ヘッド４５４は、真空を介して対向部４５７を持ち上げて保持することが可能な持上げヘッド（たとえば、回転可能または浮動式の持上げヘッド）とすることができる。真空は、対向部４５７を解放するために低減（たとえば、消滅）させることができる。追加または別法として、機械的把持具により、対向部４５７を保持することもできる。
【００８２】
図２１は、それぞれ対向部４５７およびスライドガラス４５８を湿潤モジュール４３０へ送達する移送ヘッド４５４、４５６を示す。移送ヘッド４５６は、待機プラットホーム２４０の相補型の位置合わせ機構５００、５０２（図２０）および／または湿潤モジュール４３０の位置合わせ機構５１０、５１２（図３０）によって受け取ることができるヘッド位置合わせ機構４９０、４９２を含む。位置合わせ機構は、限定されるものではないが、ピン（たとえば、細長い棒）、突起、開口（たとえば、ブッシングによって画定される開口、板の中の開口など）などを含むことができる。いくつかの実施形態では、位置合わせ機構４９０、４９２は、スライドガラス２４３と湿潤モジュール４３０とを位置合わせするために開口の形の対応する位置合わせ機構５１０、５１２内へ挿入することができるピンの形である。移送ヘッド４５６は、それぞれ位置合わせ機構４９０、４９２と位置合わせ機構５１０、５１２との間の接合を制限または防止するために、浮動ヘッドとすることができる。他の実施形態では、位置合わせ機構４９０、４９２は開口であり、位置合わせ機構５１０、５１２は上方へ突出するピンである。
【００８３】
処理済みのスライドガラス２４３を取り外した後、移送ヘッド４５６は、未処理のスライドガラス４５８を載置デバイスから湿潤モジュール４３０へ輸送することができる。位置合わせ機構４９０、４９２は、位置合わせ機構５１０、５１２の上に位置決めすることができ、移送ヘッド４５６を降下させて、スライドガラス４５８が湿潤モジュール４３０上に置かれるまで、それぞれ位置合わせ機構４９０、４９２を位置合わせ機構５１０、５１２内へ挿入することができる。移送ヘッド４５６は、スライドガラス４５８を解放することができる。標本を処理した後、移送ヘッド４５６は、別のスライドガラスを回収して湿潤モジュール４３０内へ装入することができる。スライドガラスは、システムの性能に影響を及ぼしうる停電または他の場合にスライドガラスの損傷を防止するために、湿潤モジュール４３０で保持することができる。
【００８４】
図２２Ａおよび図２２Ｂは、本技術の一実施形態によるスライドガラスホルダプラテン６０１の等角図である。図２２Ａのスライドガラスホルダプラテン６０１は、スライドガラス２４３を支持する。図２２Ｂのスライドガラスホルダプラテン６０１は空である。スライドガラスホルダプラテン６０１は、支持要素６５０および取付けベース６５１を含むことができる。支持要素６５０は、接点または接触表面６７９を有する高くなったスライドガラス受取り領域６８０を含む（図２２Ｂ）。ポート６８３（図２２Ｂ）が、スライドガラス２４３を接触表面６７９に押し付けて保持するための真空を引き込むように位置決めされる。ポート６８３は、スライドガラス２４３と接触表面６７９との間で強い真空の引き込みを容易にするように構成された吸盤または他の機構とすることができる。一実施形態では、センサ６２０ａ／６２０ｂの１つまたは複数は、接触表面６７９におけるスライドガラス２４３の存在を示すポート６８３における圧力の変化を検出するように構成することができる。たとえば、センサ（複数可）６２０は、基準圧力（たとえば、スライドガラスが存在しないときのポート６８３における圧力）で較正することができ、ポート６８３における圧力の増大を検出するようにさらに較正することができる。ポート６８３で感知された圧力の増大は、接触表面６７９におけるスライドガラス２４３の存在を肯定する検出を行うことができる。別の実施形態では、ポート６８３の近位にセンサ（図示せず）を位置決めすることができ、センサは、接触表面６７９におけるスライドガラス２４３の検出のために、ポート６８３に伴う圧力の相対的な変化を検出するように構成することができる。
【００８５】
支持要素６５０は、取付けベース６５１の外壁６５２内に位置決めされた内壁６８１を含む。内壁６８１および外壁６５２は、加熱可能な側壁６８２を形成する。いくつかの実施形態では、側壁６８２は、接触表面６７９の両側に位置決めすることができ、周囲空気へ熱エネルギーを出力してスライドガラス２４３、処理流体、および／または標本（複数可）の温度を制御することができる。いくつかの実施形態では、側壁６８２はまた、スライドガラス２４３全体を横方向に取り囲むように位置決めすることができる。取付けベース６５１は、支持要素６５０を他の構成要素から絶縁することができる絶縁材料（たとえば、プラスチック、ゴム、ポリマーなど）から作ることができる。いくつかの実施形態では、取付けベース６５１は、支持要素６５０の材料の熱伝導率より実質上低い熱伝導率を有する材料から作られる。取付けベース６５１は、支持要素６５０を取り囲んで保護することができ、結合領域６５７を含み、結合領域６５７に対向部アクチュエータ５２５を結合することができる。
【００８６】
図２３および図２４はそれぞれ、スライドガラス２４３を有する状態で示され、本技術によって構成された、スライドガラスホルダプラテン７０１の別の実施形態の斜視図および上面図である。図２５は、スライドガラス２４３のないスライドガラスホルダプラテン７０１の斜視図である。図２３〜２５を参照すると、スライドガラスホルダプラテン７０１は、以下に詳述するものを除いて、図２２Ａ〜２２Ｂに関連して上記で論じたスライドガラスホルダプラテン６０１と概して同一である。スライドガラスホルダプラテン７０１は、支持要素７０３、封止部材７０９、および真空ポート７２１を含むことができる。支持要素７０３は、高くなったスライドガラス受取り領域７０７を含み、封止部材７０９は、スライドガラス受取り領域７０７上にスライドガラスが配置されるとスライドガラス２４３の底面に係合するように構成される。封止部材７０９は、真空ポート７２１の周りに位置決めすることができ、したがって、スライドガラス２４３が封止部材７０９に係合すると、真空ポート７２１を介して真空が引き込まれ、スライドガラス２４３を封止部材７０９に対して引き寄せて、封止（たとえば、気密封止）を維持し、スライドガラス受取り領域７０７に対するスライドガラス２４３の望ましくない動き（たとえば、図２４にそれぞれ矢印８０１ａ〜ｂおよび７９９ａ〜ｂで示す回転運動および／または並進運動）を防止または制限する。
【００８７】
図２５を次に参照すると、スライドガラス受取り領域７０７は、第１の部分７３３と、第１の部分７３３の開口７４５内に配置された第２の部分７３５とを有することができる。真空ポート７２１は、第２の部分７３５の頂面７３５ａの概して中心の位置に配置することができる。真空ポート７２１は、１つまたは複数の流体ライン７１９（たとえば、内部流体ライン、外部流体ラインなど）を介して、真空源７１７に流体的に結合することができる。たとえば、流体ライン（複数可）７１９は、頂面７３５ａにある開口７０５から第２の部分７３５を通って真空源７１７へ延びることができる。真空源７１７は、限定されるものではないが、開口７０５を介して真空を引き込むことが可能な１つまたは複数の加圧デバイス、ポンプ、または他のタイプのデバイスを含むことができる。いくつかの実施形態では、図２７に示すように、真空ポート７２１に、真空源７１７に、または流体ライン（複数可）７１９に沿って、真空圧センサ７５９を設けることができる。図２４に示すように、スライドガラス２４３がスライドガラス受取り領域７０７上に位置決めされたとき、スライドガラス２４３の標本担持部分７２９は、第１の部分７３３と概して位置合わせされ、スライドガラス２４３のラベル担持部分７２３は、第２の部分７３５と概して位置合わせされる。したがって、標本担持部分７２９の熱処理の混乱を回避するため、真空ポート７２１によって生成される真空は、スライドガラス２４３のラベル担持部分７２３に局在化することができる。
【００８８】
第２の部分７３５および開口７４５は、円形でない形状（上から見た場合）を個々に有することができる。本明細書では、「円形でない」とは、真円（すなわち、その周囲のすべての点において実質上一定の半径を有する形状）以外の任意の形状を指す。たとえば、いくつかの実施形態では、第２の部分７３５および／または開口７４５は、丸い角を有する方形の形状を有することができる。他の実施形態では、第２の部分７３５および／または開口７４５は、角の丸い多角形の形状、多角形の形状、楕円形、長円など、任意の円形でない形状、寸法、および／または構成を有することができる。いくつかの実施形態では（図示の実施形態を含む）、第２の部分７３５および開口７４５は、概して同じ円形でない形状を有することができ、いくつかの実施形態では、第２の部分７３５および開口７４５は、異なる円形でない形状を有することができる。
【００８９】
図２６は、スライドガラス２４３がスライドガラス受取り領域７０７上に位置決めされているが、スライドガラス２４３の裏側２４３ａが圧縮されていない状態で封止部材７０９に接触する前のプラテン７０１の横断面側面図である。図２６に示すように、本体７４７の少なくとも一部分は、トレンチ７３７の内側壁７４１、外側壁７３９、および床部分７４３に接触している。リップ７４９は、トレンチ７３７の外側壁７３９から隔置されており、トレンチ７３７から出て第１の部分７３３の頂面７３３ａを越えて上方へ延びる。リップ７４９はまた、トレンチ７３７から出て、頂面７３３ａによって画定される水平面（仮想の平面）を越えて上方へ延びることができる。たとえば、リップ７４９は、頂面７３３ａから距離７５３だけ延びることができる。したがって、リップ７４９は、裏面２４３ａが第１の部分７３３の頂面７３３ａに接触する前にスライドガラス２４３の裏面２４３ａに係合するように構成される。このようにして、封止部材７０９は、スライドガラス受取り領域７０７上にスライドガラス２４３を配置したことに伴う接触力を吸収し、したがってスライドガラス受取り領域７０７上へのスライドガラス２４３の遷移を容易にする。
【００９０】
図２７は、スライドガラス２４３がスライドガラス受取り領域７０７上に位置決めされた後のプラテン７０１の横断面側面図であり（たとえば、封止部材７０９は圧縮された状態にある）、図２８は、図２７の一部分の拡大図である。図２７に示すように、スライドガラス２４３の裏面２４３ａは、封止部材７０９のリップ７４９ならびに第１の部分７３３の頂面７３３ａに接触する。第１の部分７３３と第２の部分７３５との間の高さの差のため、スライドガラス２４３の裏面２４３ａは、第２の部分７３５の頂面７３５ａから距離７８１によって分離される（図２８参照）。したがって、加圧されたポート７２１は、スライドガラス２４３の裏側２４３ａの下に位置決めされて裏側２４３ａから隔置され、したがって、第２の部分７３５の頂面７３５ａおよびスライドガラス２４３の裏面２４３ａが、真空チャンバ７５７を少なくとも部分的に画定する。たとえば、真空源が起動されたとき、スライドガラス２４３の裏側２４３ａ、封止部材７０９の一部分（たとえば、リップ７４９および／または本体７４７の外面７６１）、内側壁７４１、および／または第２の部分７３５の頂面７３５ａの間の流体および／または空気は、真空ポート７２１を通って引き込まれる（矢印７５５で示す）。その結果、スライドガラス２４３は、封止部材７０９に対して引き寄せられ、それによって封止を形成する。封止により、支持要素７０３に対するスライドガラス２４３の位置決めを固定し、スライドガラス２４３の望ましくない回転および／または並進を実質上なくす。
【００９１】
リップ７４９は、トレンチ７３７の外側壁７３９に接触することなく、圧縮されていない構成と圧縮された構成との間を可動とすることができる。図２８に最もよく示すように、圧縮された構成でも、封止部材リップ７４９とトレンチ７３７の外側壁７３９との間に間隙７７１を残すことができる。たとえば、リップ７４９は、スライドガラス２４３の裏面２４３ａに直交する方向に主に撓むように構成することができる。リップ７４９は、垂直軸の周りのスライドガラス２４３のあらゆる回転を防止するのに十分なほど堅くすることができる。したがって、スライドガラス２４３は、支持表面に対する回転に関して固定することができる。（圧縮された状態では）リップ７４９を外側壁７３９から分離することができるが、支持要素７０３に対するスライドガラス２４３の動きを抑制するために、リップ７４９はトレンチ７３７の側壁（複数可）に物理的に接触するように構成される。たとえば、図５６に示すように、リップ７４９または封止部材７０９の他の部分は、スライドガラス２４３が垂直軸の周りを回転するとき（たとえば、少なくとも約２度）、トレンチ７３７の外側壁７３９に物理的に接触するように構成することができる。封止部材７０９と第１の部分７３３内の開口７４５の形状がどちらも円形でないため、トレンチ７３７の外側壁７４７は、封止部材７０９、したがってスライドガラス７４３の回転を制限する（たとえば、接触力ＣＦを作用させることによる）。
【００９２】
スライドガラスホルダプラテン７０１は、追加の特徴を含むことができる。たとえば、スライドガラスホルダプラテン７０１は、スライドガラス２４３の存在を検出し、かつ／または真空源７１７を起動するために、１つまたは複数のセンサ７５９（図２７）を含むことができる。いくつかの実施形態では、スライドガラスホルダプラテン７０１は、真空チャンバ７５７内で生成される圧力を監視するために、１つまたは複数のセンサを含むことができる。特定の実施形態では、スライドガラスホルダプラテン７０１は、真空源７１７のタイミングおよび／または大きさを制御することができるコントローラと連通することができる。一実施形態では、センサ７５９は、スライドガラス２４３が封止部材７０９に係合し、真空ポート７２１を介して真空が引き込まれて、スライドガラス２４３を封止部材７０９に引き寄せて封止（たとえば、気密封止）を維持するときに起こるはずの真空圧の変化を検出するように構成することができる。したがって、センサ７５９は、スライドガラスホルダプラテン７０１におけるスライドガラス２４３の存在を検出することができる。
【００９３】
上記の様々な実施形態を組み合わせて、さらなる実施形態を提供することができる。上記その他の変更を、上記の詳細な説明に関する実施形態に加えることができる。たとえば、封止要素は、一体型または組立て型の構造を有することができ、任意の数の保持機構を含むことができる。通常、以下の特許請求の範囲において、使用される用語は、明細書および特許請求の範囲内に開示する特有の実施形態に特許請求の範囲を限定すると解釈されるべきではなく、そのような特許請求の範囲に与えられる均等物の完全な範囲とともに、すべての可能な実施形態を含むと解釈されるべきである。したがって、特許請求の範囲は、本開示によって限定されるものではない。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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