(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検体容器を収容する検体ラックを押圧して搬送する押し子部材と、
前記押し子部材を搬送方向に沿って移動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する制御部と、
前記押し子部材と共に移動し、前記押し子部材が搬送する前記検体ラックよりも前記搬送方向の前方に配置された検体ラックを検出し、前記検体ラックを検出した際に前記制御部にラック検出信号を出力する前方ラック検出センサと、
前記押し子部材における前記検体ラックの搬送を開始する位置から移動した際の移動量が格納される押し子移動量格納部と、を備え、
前記制御部は、前記押し子移動量格納部に格納された前記移動量に基づいて前記駆動部の駆動を制御する
検体ラック搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記前方ラック検出センサから前記ラック検出信号を受信すると、前記押し子部材の移動を一旦停止させ、前記押し子移動量格納部に格納された搬送の開始する位置から一旦停止した位置までの移動量に基づいて、前記押し子部材を移動させる残りの移動量である不足送り込み量を算出する
請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記押し子部材により前記検体ラックを搬送する前に、予め前記押し子部材を移動させる最大移動距離を設定し、前記前方ラック検出センサから前記ラック検出信号を受信しない場合は、前記押し子部材を前記最大移動距離まで移動させる
請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項４】
前記検体ラックを収容するトレイを有し、
前記制御部は、前記トレイに収容された前記検体ラックにおける搬送方向の先頭に配置された前記検体ラックの情報に基づいて、算出した前記不足送り込み量に前記検体ラックの１ラック分の送り量を加算するか否かを判断する
請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項５】
検体容器の内に収容された検体の分析を行う自動分析装置と、
前記検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置と、を備え、
前記検体ラック搬送装置は、
前記検体ラックを押圧して搬送する押し子部材と、
前記押し子部材を搬送方向に沿って移動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する制御部と、
前記押し子部材と共に移動し、前記押し子部材が搬送する前記検体ラックよりも前記搬送方向の前方に配置された検体ラックを検出し、前記検体ラックを検出した際に前記制御部にラック検出信号を出力する前方ラック検出センサと、
前記押し子部材における前記検体ラックの搬送を開始する位置から移動した際の移動量が格納される押し子移動量格納部と、を備え、
前記制御部は、前記押し子移動量格納部に格納された前記移動量に基づいて前記駆動部の駆動を制御する
自動分析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置及び、この検体ラック搬送装置を有する自動分析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、血液や尿等の生体試料である検体の中にある特定物質を定量的に測定する自動分析装置が知られている。自動分析装置では、検体を収容する検体容器を使用している。このような自動分析装置では、例えば、複数の検体容器が収容された検体収容ユニットと、検体と試薬とを反応させる反応ユニットとを備えている。
【０００３】
また、自動分析装置の検体収容ユニットに検体容器を搬送する検体ラック搬送装置が知られている。検体ラック搬送装置は、複数の検体容器を検体ラックに収容した状態で搬送する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に記載された技術には、検体ラックが収容されたトレイと、トレイに搬送された検体ラックを検出する到着センサを設けた技術が記載されている。そして、特許文献１に記載された技術では、到着センサが検体ラックを検出するまで搬送機構を駆動させて検体ラックを搬送させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１８１８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、到着センサの感度や検体ラックの形状によって到着センサが検体ラックを検出してから検体ラックの搬送を停止するまでにばらつきが発生していた。そのため、特許文献１に記載された技術では、検体ラックを所定の位置に正確に搬送することが困難である、という問題を有していた。
【０００７】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、検体ラックを所定の位置に正確に搬送することができる検体ラック搬送装置及び自動分析システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の検体ラック搬送装置は、押し子部材と、駆動部と、制御部と、前方ラック検出センサと、押し子移動量格納部と、を備えている。押し子部材は、複数の検体容器を収容する検体ラックを押圧して搬送する。駆動部は、押し子部材を搬送方向に沿って移動させる。制御部は、駆動部の駆動を制御する。前方ラック検出センサは、押し子部材と共に移動し、押し子部材が搬送する検体ラックよりも搬送方向の前方に配置された検体ラックを検出し、検体ラックを検出した際に制御部にラック検出信号を出力する。押し子移動量格納部には、押し子部材における検体ラックの搬送を開始する位置から移動した際の移動量が格納される。また、制御部は、押し子移動量格納部に格納された移動量に基づいて駆動部の駆動を制御する。
搬送機構と、
【０００９】
また、本発明の自動分析システムは、検体容器の内に収容された検体の分析を行う自動分析装置と、検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置と、を備えている。検体ラック搬送装置は、上述した検体ラック搬送装置が用いられる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の検体ラック搬送装置及び自動分析システムによれば、検体ラックを所定の位置に正確に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態例にかかる自動分析システムを模式的に示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の要部を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の回収ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の回収ユニットの動作を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の回収ユニットの動作を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置における検体ラックの回収作業を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置における検体ラックの回収作業を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置における検体ラックの回収作業を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の検体ラック搬送装置及び自動分析システムの実施の形態例について、図１〜図１１を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、説明は以下の順序で行うが、本発明は、必ずしも以下の形態に限定されるものではない。
【００１３】
［実施の形態例］
１−１．自動分析システムの構成
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる自動分析システムについて図１を参照して説明する。
図１は、本例の自動分析システムを模式的に示す説明図である。
【００１４】
図１に示す装置は、本発明の自動分析システムの一例として適用する生化学分析システム１００である。生化学分析システム１００は、血液や尿などの生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する装置である。
【００１５】
図１に示すように、生化学分析システム１００は、生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する生化学分析装置１と、検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置３０と、を有している。
【００１６】
１−２．生化学分析装置の構成
生化学分析装置１は、サンプルターンテーブル２と、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４と、第２試薬ターンテーブル５と、反応ターンテーブル６と、を備えている。また、生化学分析装置１は、サンプル希釈ピペット７と、サンプリングピペット８と、希釈撹拌装置９と、希釈洗浄装置１１と、第１試薬ピペット１２と、第２試薬ピペット１３と、第１反応撹拌装置１４と、第２反応撹拌装置１５と、多波長光度計１６と、反応容器洗浄装置１８と、を備えている。
【００１７】
本例の検体収容ユニットの一例を示すサンプルターンテーブル２は、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。このサンプルターンテーブル２には、複数の検体容器２１と、複数の希釈液容器２２が収容されている。検体容器２１には、血液や尿等からなる検体（サンプル）が収容される。希釈液容器２２には、通常の希釈液である生理食塩水以外の特別な希釈液が収容される。
【００１８】
複数の検体容器２１は、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。また、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた検体容器２１の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
【００１９】
複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１の列よりもサンプルターンテーブル２の半径方向の内側に配置されている。複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１と同様に、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。そして、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた希釈液容器２２の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
【００２０】
なお、複数の検体容器２１及び複数の希釈液容器２２の配列は、２列に限定されるものではなく、１列でもよく、あるいはサンプルターンテーブル２の半径方向に３列以上配置してもよい。
【００２１】
サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。そして、サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。また、サンプルターンテーブル２の周囲には、希釈ターンテーブル３が配置されている。
【００２２】
希釈ターンテーブル３、第１試薬ターンテーブル４、第２試薬ターンテーブル５及び反応ターンテーブル６は、サンプルターンテーブル２と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。希釈ターンテーブル３及び反応ターンテーブル６は、不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、所定の速度で回転する。なお、反応ターンテーブル６は、一回の移動で半周以上回転するように設定されている。
【００２３】
希釈ターンテーブル３には、複数の希釈容器２３が希釈ターンテーブル３の周方向に並べて収容されている。希釈容器２３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器２１から吸引され、希釈された検体（以下、「希釈検体」という）が収容される。
【００２４】
第１試薬ターンテーブル４には、複数の第１試薬容器２４が第１試薬ターンテーブル４の周方向に並べて収容されている。また、第２試薬ターンテーブル５には、複数の第２試薬容器２５が第２試薬ターンテーブル５の周方向に並べて収容されている。そして、第１試薬容器２４には、濃縮された第１試薬が収容され、第２試薬容器２５には、濃縮された第２試薬が収容される。
【００２５】
さらに、第１試薬ターンテーブル４、第１試薬容器２４、第２試薬ターンテーブル５及び第２試薬容器２５は、不図示の保冷機構によって所定の温度に保たれている。そのため、第１試薬容器２４に収容された第１試薬と、第２試薬容器２５に収容された第２試薬は、所定の温度で保冷される。
【００２６】
本例の反応ユニットの一例を示す反応ターンテーブル６は、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４及び第２試薬ターンテーブル５の間に配置されている。反応ターンテーブル６には、複数の反応容器２６が反応ターンテーブル６の周方向に並べて収容されている。反応容器２６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３からサンプリングした希釈検体と、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４からサンプリングした第１試薬と、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５からサンプリングした第２試薬が注入される。そして、この反応容器２６内において、希釈検体と、第１試薬及び第２試薬が撹拌され、反応が行われる。
【００２７】
サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の周囲に配置される。サンプル希釈ピペット７は、不図示の希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の軸方向（例えば、上下方向）に移動可能に支持されている。また、サンプル希釈ピペット７は、希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の開口と略平行をなす水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動することで、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を往復運動する。なお、サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を移動する際、サンプル希釈ピペット７は、不図示に洗浄装置を通過する。
【００２８】
ここで、サンプル希釈ピペット７の動作について説明する。
サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って下降し、その先端に設けたピペットを検体容器２１内に挿入する。このとき、サンプル希釈ピペット７は、不図示のサンプル用ポンプが作動して検体容器２１内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って上昇してピペットを検体容器２１内から抜き出す。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル３における開口の上方の所定位置に移動する。
【００２９】
次に、サンプル希釈ピペット７は、希釈ターンテーブル３の軸方向に沿って下降して、ピペットを所定の希釈容器２３内に挿入する。そして、サンプル希釈ピペット７は、吸引した検体と、サンプル希釈ピペット７自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水）を希釈容器２３内に吐出する。その結果、希釈容器２３内で、検体が所定倍数の濃度に希釈される。その後、サンプル希釈ピペット７は、洗浄装置によって洗浄される。
【００３０】
サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間に配置されている。サンプリングピペット８は、不図示のサンプリングピペット駆動機構により、サンプル希釈ピペット７と同様に、希釈ターンテーブル３の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３１】
このサンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３内にピペットを挿入して、所定量の希釈検体を吸引する。そして、サンプリングピペット８は、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００３２】
第１試薬ピペット１２は、反応ターンテーブル６と第１試薬ターンテーブル４の間に配置され、第２試薬ピペット１３は、反応ターンテーブル６と第２試薬ターンテーブル５の間に配置されている。第１試薬ピペット１２は、不図示の第１試薬ピペット駆動機構により、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第１試薬ピペット１２は、第１試薬ターンテーブル４と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３３】
第１試薬ピペット１２は、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４内にピペットを挿入して、所定量の第１試薬を吸引する。そして、第１試薬ピペット１２は、吸引した第１試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００３４】
また、第２試薬ピペット１３は、不図示の第２試薬ピペット駆動機構により、第１試薬ピペット１２と同様に、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第２試薬ピペット１３は、第２試薬ターンテーブル５と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３５】
第２試薬ピペット１３は、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５内にピペットを挿入して、所定量の第２試薬を吸引する。そして、第２試薬ピペット１３は、吸引した第２試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００３６】
希釈撹拌装置９及び希釈洗浄装置１１は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置９は、不図示の撹拌子を希釈容器２３内に挿入し、検体と希釈液を撹拌する。
【００３７】
希釈洗浄装置１１は、サンプリングピペット８によって希釈検体が吸引された後の希釈容器２３を洗浄する装置である。この希釈洗浄装置１１は、複数の希釈容器洗浄ノズルを有している。複数の希釈容器洗浄ノズルは、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。希釈洗浄装置１１は、希釈容器洗浄ノズルを希釈容器２３内に挿入し、廃液ポンプを駆動させて挿入した希釈容器洗浄ノズルによって希釈容器２３内に残留する希釈検体を吸い込む。そして、希釈洗浄装置１１は、吸い込んだ希釈検体を不図示の廃液タンクに排出する。
【００３８】
その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤ポンプから希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給し、希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３内に洗剤を吐出する。この洗剤によって希釈容器２３内を洗浄する。その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤を希釈容器洗浄ノズルによって吸引し、希釈容器２３内を乾燥させる。
【００３９】
第１反応撹拌装置１４、第２反応撹拌装置１５及び反応容器洗浄装置１８は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１４は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と第１試薬を撹拌する。これにより、希釈検体と第１試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第１反応撹拌装置１４の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。
【００４０】
第２反応撹拌装置１５は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第２反応撹拌装置１５の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。
【００４１】
反応容器洗浄装置１８は、検査が終了した反応容器２６内を洗浄する装置である。この反応容器洗浄装置１８は、複数の反応容器洗浄ノズルを有している。複数の反応容器洗浄ノズルは、希釈容器洗浄ノズルと同様に、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。なお、反応容器洗浄装置１８における洗浄工程は、上述した希釈洗浄装置１１と同様であるため、その説明は省略する。
【００４２】
また、多波長光度計１６は、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１６は、反応容器２６内に注入され、第１薬液及び第２薬液と反応した希釈検体に対して光学的測定を行って、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。
【００４３】
さらに、反応ターンテーブル６の周囲には、不図示の恒温槽が配置されている。この恒温槽は、反応ターンテーブル６に設けられた反応容器２６の温度を常時一定に保持するように構成されている。
【００４４】
１−３．検体ラック搬送装置の構成
次に、検体ラック搬送装置（以下、単に「搬送装置」という）３０の詳細な構成について、図２〜図６を参照して説明する。
図２は、検体ラック搬送装置３０を示す斜視図、図３は、検体ラック搬送装置３０を示す平面図である。図４は、検体ラック搬送装置３０の要部を示す斜視図である。
【００４５】
図１〜図３に示すように、搬送装置３０は、生化学分析装置１に隣接して配置されている。搬送装置３０は、サンプルターンテーブル２に収容された検体容器２１に検体を供給する。また、検体容器２１に供給される検体は、ラック側検体容器９１に収容されている。このラック側検体容器９１は、検体ラック９０に収容される。なお、ラック側検体容器９１には、収容された検体の情報を示す識別子９１ａが貼付されている。識別子９１ａとしては、例えば、バーコードや二次元コード等その他各種の様式が適用されるものである。
【００４６】
［検体ラック］
ここで、検体ラック９０の構成について、図４を参照して説明する。
【００４７】
図４に示すように、検体ラック９０は、略直方体状に形成されている。また、検体ラック９０には、ラック側検体容器９１を収容する複数の収容部９０ａが形成されている。収容部９０ａは、ラック側検体容器９１を、その開口が上下方向の上方に向くように立設させた状態で保持する穴部である。複数の収容部９０ａは、検体ラック９０の長手方向に沿って所定の間隔を空けて形成されている。
【００４８】
なお、本例の検体ラック９０では、収容部９０ａを５つ設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、収容部９０ａは、４つ以下、或いは６つ以上設けてもよい。
【００４９】
検体ラック９０における上下方向の下端部、すなわち収容部９０ａが形成された端部と反対側の端部には、係合溝部９０ｂが形成されている。係合溝部９０ｂは、検体ラック９０における長手方向の略中央部に形成されている。この係合溝部９０ｂは、検体ラック９０の幅方向、すなわち短手方向に沿って連続して形成された溝部である。係合溝部９０ｂは、後述する搬送装置３０に設けられたガイドレールと係合する。
【００５０】
［検体ラック搬送装置］
次に、上述した検体ラック９０を搬送する搬送装置３０について説明する。
なお、水平方向と平行で、かつ搬送装置３０と生化学分析装置１が隣り合う方向と直交し、かつ水平方向と平行をなす方向を第１の方向Ｘとする。そして、水平方向と平行で、かつ第１の方向Ｘと直交する方向を第２の方向Ｙとする。
【００５１】
図２及び図３に示すように、搬送装置３０は、供給ユニット３１と、回収ユニット３２と、検体投入ユニット３３と、第１搬送レーン３４と、第２搬送レーン３５とを有している。また、搬送装置３０は、第１読み取り部３６と、第２読み取り部３７と、第３読み取り部３８とを有している。また、搬送装置３０は、支持台３９と、蓋部４０とを有している。
【００５２】
供給ユニット３１、回収ユニット３２、検体投入ユニット３３、第１搬送レーン３４、第２搬送レーン３５、第１読み取り部３６と、第２読み取り部３７と、第３読み取り部３８は、支持台３９に載置されている。蓋部４０は、支持台３９に載置された供給ユニット３１、回収ユニット３２、検体投入ユニット３３、第１搬送レーン３４、第２搬送レーン３５、第１読み取り部３６と、第２読み取り部３７と、第３読み取り部３８を覆う。
【００５３】
また、蓋部４０には、開閉可能な開閉カバー４０ａが設けられている。開閉カバー４０ａは、蓋部４０における第１の方向Ｘの一側に設置されており、後述する供給ユニット３１の供給トレイ４１及び回収ユニット３２の回収トレイ５２を覆う。そして、開閉カバー４０ａが開くことで、供給トレイ４１に検体ラック９０を供給することができ、さらに回収トレイ５２に収容された検体ラック９０を回収することができる。
【００５４】
さらに、支持台３９には、開閉カバー４０ａの開閉動作をロックするロック機構７１（図５参照）、開閉カバー４０ａの開閉状態を検出するカバー開閉センサ７２（図５参照）が設けられている。また、支持台３９の第１の方向Ｘの一端部には、操作表示部７５が設けられている。
【００５５】
操作表示部７５には、回収開始ボタン７３と、複数のランプからなる表示部７４が設けられている。報知部の一例を示す表示部７４は、開閉カバー４０ａのロック状態や、他のユニットの状態を複数のランプを発光、点滅又は消灯することで使用者に報知する。
【００５６】
なお、本例では、報知部として、複数のランプからなる表示部７４を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。報知部としては、開閉カバー４０ａのロック状態や他のユニットの状態を絵や文字で報知する表示装置や、音で報知するブザー等その他各種の報知方法を適用してもよい。
【００５７】
第１読み取り部３６、第２読み取り部３７及び第３読み取り部３８は、ラック側検体容器９１に貼付された識別子９１ａを読み取るものであり、例えば、バーコードリーダである。
【００５８】
回収ユニット３２は、搬送装置３０の第２の方向Ｙの一側に配置されている。検体投入ユニット３３は、搬送装置３０の第２の方向Ｙの他側、すなわち生化学分析装置１側に配置されている。そして、供給ユニット３１は、回収ユニット３２よりも第２の方向Ｙの他側に配置されている。また、供給ユニット３１は、検体投入ユニット３３よりも第２の方向Ｙの一側で、かつ検体投入ユニット３３よりも第１の方向Ｘの一側に配置されている。
【００５９】
供給ユニット３１は、供給トレイ４１と、供給側ガイドレール４２と、供給側押し子機構４３（図５参照）とを有している。供給トレイ４１には、生化学分析装置１へ供給する検体を有するラック側検体容器９１を収容した検体ラック９０が載置される。このとき、検体ラック９０は、その長手方向、すなわちラック側検体容器９１が並べられた方向が第２の方向Ｙと略平行になるように載置される。
【００６０】
供給トレイ４１は、平板状に形成されている。また、供給トレイ４１における第２の方向Ｙの両端部は、上下方向の上方に向けて略垂直に屈曲している。供給トレイ４１における屈曲した両端部は、載置された検体ラック９０の長手方向の両端部と対向する。すなわち、供給トレイ４１の両端部は、検体ラック９０を搬送する際のガイド片となる。
【００６１】
供給トレイ４１における第２の方向Ｙの略中央には、供給側ガイドレール４２が配置されている。供給側ガイドレール４２は、供給トレイ４１の一面において第１の方向Ｘと平行に配置されている。供給側ガイドレール４２には、検体ラック９０の係合溝部９０ｂが摺動可能に係合される。そして、供給側ガイドレール４２は、検体ラック９０が転倒することを防ぐと共に、検体ラック９０の移動をガイドする。
【００６２】
供給側押し子機構４３は、供給トレイ４１に載置され、供給側ガイドレール４２と係合した検体ラック９０を、供給トレイ４１における第１の方向Ｘの一側から他側に向けて押圧し、搬送する。このとき検体ラック９０は、搬送される方向が短手方向と略平行に搬送される。
【００６３】
また、供給ユニット３１の近傍には、第１読み取り部３６が配置されている。第１読み取り部３６は、供給トレイ４１における第１の方向Ｘの他側、すなわち供給トレイ４１における検体ラック９０の排出側の近傍に配置されている。そして、第１読み取り部３６は、供給ユニット３１に供給されたラック側検体容器９１の識別子９１ａを読み取る。
【００６４】
さらに、供給ユニット３１の第１の方向Ｘの他側、すなわち供給ユニット３１における検体ラック９０の排出側には、第１搬送レーン３４が配置されている。第１搬送レーン３４は、供給ユニット３１から排出された検体ラック９０を検体投入ユニット３３まで搬送する。
【００６５】
第１搬送レーン３４は、載置面部４７と、搬送側押し子４８と、搬送側押し子４８を駆動させる不図示の搬送側駆動機構とを有している。載置面部４７は、平板状に形成されている。載置面部４７は、第２の方向Ｙに沿って回収ユニット３２から供給ユニット３１を通過し、検体投入ユニット３３まで延在している。また、載置面部４７における第２の方向Ｙの一側は、後述する回収ユニット３２の再検待機トレイ５１と回収トレイ５２の間に配置されている。
【００６６】
載置面部４７には、溝部４７ａが形成されている。溝部４７ａは、載置面部４７を上下方向に貫通している。溝部４７ａは、第２の方向Ｙに沿って回収ユニット３２から供給ユニット３１を通過し、検体投入ユニット３３まで延在している。
【００６７】
搬送側押し子４８は、溝部４７ａを挿通している。搬送側押し子４８は、不図示の搬送側駆動機構により溝部４７ａに沿って移動する。この搬送側押し子４８は、載置面部４７に載置された検体ラック９０における上下方向の下端部に当接する。そのため、供給トレイ４１又は再検待機トレイ５１から載置面部４７に搬送された検体ラック９０は、搬送側押し子４８によって押圧され、検体投入ユニット３３に向けて搬送される。このとき、検体ラック９０は、搬送される方向が長手方向と略平行に搬送される。
【００６８】
すなわち、第１搬送レーン３４は、供給ユニット３１の供給トレイ４１から供給された生化学分析装置１で検査される検体を搬送する。また、第１搬送レーン３４は、分注処理が終了した検体ラック９０のうち再び検査（再検）する検体ラック９０を搬送する。第１搬送レーン３４における第２の方向Ｙの一端部が再検用の搬送開始位置となる。また、第１搬送レーン３４における第２の方向Ｙの中途部、すなわち供給トレイ４１と対向する箇所が供給用の搬送開始位置となる。そして、第１搬送レーン３４は、再検用の搬送レーンとしての機能も有している。
【００６９】
検体投入ユニット３３は、検体投入トレイ４５と、投入側ガイドレール４６と、投入側搬送機構４４（図５参照）とを有している。検体投入トレイ４５は、供給トレイ４１と同様に、平板状に形成されている。また、検体投入トレイ４５の第２の方向Ｙの両端部は、上下方向の上方に向けて屈曲している。検体投入トレイ４５には、第１搬送レーン３４によって搬送された検体ラック９０が載置される。
【００７０】
投入側ガイドレール４６は、検体投入トレイ４５における第２の方向Ｙの略中央に配置されている。投入側ガイドレール４６は、検体投入トレイ４５の一面において第１の方向Ｘと平行に配置されている。投入側ガイドレール４６には、検体ラック９０の係合溝部９０ｂが摺動可能に係合される。そして、投入側ガイドレール４６は、検体ラック９０が転倒することを防ぐと共に、検体ラック９０の移動をガイドする。
【００７１】
投入側搬送機構４４は、検体投入トレイ４５に載置され、投入側ガイドレール４６と係合した検体ラック９０を、第１の方向Ｘに沿って搬送する。また、投入側搬送機構は、検体投入トレイ４５の第１の方向Ｘの略中央である分注位置で、検体ラック９０の搬送を一時的に停止する。
【００７２】
この検体投入ユニット３３における分注位置の近傍には、第２読み取り部３７が配置されている。第２読み取り部３７は、分注位置に搬送されたラック側検体容器９１の識別子９１ａを読み取る。
【００７３】
そして、ラック側検体容器９１に収容された検体は、生化学分析装置１に設けたピペットにより、サンプルターンテーブル２に収容された検体容器２１に供給される。また、投入側搬送機構は、検体を供給した検体ラック９０を検体投入ユニット３３の第１の方向Ｘの他端部まで搬送する。
【００７４】
検体投入ユニット３３の第１の方向Ｘの他端部には、第２搬送レーン３５が配置されている。第２搬送レーン３５は、搬送装置３０における第１の方向Ｘの他端側において第２の方向Ｙに沿って配置されている。第２搬送レーン３５は、無端状の搬送ベルト３５ａと、不図示の駆動部とを有している。第２搬送レーン３５の搬送ベルト３５ａは、第２の方向Ｙと平行に検体投入ユニット３３から回収ユニット３２まで延在している。
【００７５】
第２搬送レーン３５は、搬送ベルト３５ａ上に搬送された検体ラック９０を、第２の方向Ｙに沿って回収ユニット３２における第１の方向Ｘの他側まで搬送する。また、第２搬送レーン３５における第２の方向Ｙの他端部は、検体投入ユニット３３から検体ラック９０を受け入れる受入位置となる。そして、第２搬送レーン３５における第２の方向Ｙの一端部は、後述する後述する回収ユニット３２の回収側押し子部材５７の回収用の搬送開始位置となる。
【００７６】
この第２搬送レーン３５における第２の方向Ｙの一端部、回収側押し子部材５７の搬送開始位置には、搬送ラック検出センサ７８が設けられている。搬送ラック検出センサ７８は、搬送開始位置における検体ラック９０の有無を検出する。すなわち、搬送ラック検出センサ７８は、回収側押し子部材５７によって搬送される検体ラック９０の有無を検出している。
【００７７】
搬送ラック検出センサ７８としては、赤外線センサや、機械式のセンサや、光学センサ等その他各種のセンサを適用できるものである。
【００７８】
なお、本例の搬送装置３０では、第１搬送レーン３４の検体ラック９０の搬送方法として搬送側押し子４８を用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、第２搬送レーン３５と同様に、無端状の搬送ベルトを用いて検体ラック９０を搬送させてもよい。
【００７９】
また、第２搬送レーン３５の搬送方法を、第１搬送レーン３４と同様に、溝部を通過する押し子を用いてもよい。
【００８０】
回収ユニット３２は、再検待機トレイ５１と、回収トレイ５２と、搬送機構の一例を示す回収側押し子機構５３と、第１回収側ガイドレール５４と、第２回収側ガイドレール５６とを有している。
【００８１】
再検待機トレイ５１は、回収ユニット３２における第１の方向Ｘの他側に配置され、回収トレイ５２は、回収ユニット３２における第１の方向Ｘの一側に配置される。すなわち、再検待機トレイ５１は、後述する回収側押し子機構５３の搬送方向の上流側に配置されており、回収トレイ５２は、搬送方向の下流側に配置されている。
【００８２】
そして、再検待機トレイ５１と回収トレイ５２の間には、第１搬送レーン３４が配置される。再検待機トレイ５１には、第２搬送レーン３５から搬送されて、再検の要否待ちの検体ラック９０が収容される。回収トレイ５２には、再検待機トレイ５１から後述する回収側押し子部材５７によって搬送され、再検を行わない回収待ちの検体ラック９０が収容される。
【００８３】
再検待機トレイ５１及び回収トレイ５２は、供給トレイ４１及び検体投入トレイ４５と同様に、略長方形をなす平板状に形成されている。再検待機トレイ５１の第２の方向Ｙの両端部には、ガイド片５１ａが設けられている。ガイド片５１ａは、再検待機トレイ５１の端部を上下方向の上方に向けて略垂直に屈曲することで形成されている。また、回収トレイ５２の第２の方向Ｙの両端部には、ガイド片５２ａが設けられている。ガイド片５２ａは、回収トレイ５２の端部を上下方向の上方に向けて略垂直に屈曲することで形成されている。
【００８４】
再検待機トレイ５１の第２の方向Ｙの略中央部には、第１回収側ガイドレール５４が配置されている。第１回収側ガイドレール５４は、再検待機トレイ５１の一面において第１の方向Ｘと平行に配置されている。そして、第１回収側ガイドレール５４は、再検待機トレイ５１における第１の方向Ｘの一端部から他端部にかけて延在している。
【００８５】
同様に、回収トレイ５２の第２の方向Ｙの回収トレイ５２の第２の方向Ｙの略中央部には、第２回収側ガイドレール５６が配置されている。第２回収側ガイドレール５６は、回収トレイ５２の一面において第１の方向Ｘと平行に配置されている。そして、第２回収側ガイドレール５６は、回収トレイ５２における第１の方向Ｘの一端部から他端部にかけて延在している。
【００８６】
第１回収側ガイドレール５４及び第２回収側ガイドレール５６には、検体ラック９０の係合溝部９０ｂが摺動可能に係合される。そして、第１回収側ガイドレール５４及び第２回収側ガイドレール５６は、検体ラック９０が第１の方向Ｘに沿って移動する際に、検体ラック９０が転倒することを防ぐ。第１回収側ガイドレール５４及び第２回収側ガイドレール５６は、ガイド片５１ａ及びガイド片５２ａと共に、検体ラック９０の移動をガイドする。
【００８７】
再検待機トレイ５１の近傍には、第３読み取り部３８が配置されている。具体的には、再検待機トレイ５１における第１の方向Ｘの一端部、すなわち第１搬送レーン３４の近傍に配置されている。第３読み取り部３８は、再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０のうち先頭に配置された検体ラック９０、すなわち再検待機トレイ５１の第１の方向Ｘの一端部に配置された検体ラック９０におけるラック側検体容器９１の識別子９１ａを読み取る。
【００８８】
回収側押し子機構５３は、回収側押し子部材５７と、アーム部材５８と、スライダ５９と、駆動ベルト６３と、押し子駆動部６４（図５参照）とを有している。駆動ベルト６３は、軸方向の両端が連結された無端状に形成されている。駆動ベルト６３は、搬送装置３０の第２の方向Ｙの一端部に設けられている。駆動ベルト６３は、不図示の駆動プーリと、従動プーリに巻き掛けられて第１の方向Ｘに沿って配置されている。駆動プーリには、押し子駆動部６４の駆動軸が接続されている。また、押し子駆動部６４が動作していない時の励磁の強さは、回収時に使用者が検体ラック９０を押圧する力よりも大きく設定されている。
【００８９】
駆動ベルト６３には、スライダ５９が固定されている。また、スライダ５９には、アーム部材５８が接続されている。アーム部材５８の先端部には、回収側押し子部材５７が設けられている。
【００９０】
回収側押し子部材５７は、検体ラック９０における搬送方向の後方の背面に接触する押圧面部５７ａと、係止片５７ｂと、押圧面部５７ａから略垂直に屈曲する支持面部５７ｃとを有している。
【００９１】
係止片５７ｂは、押圧面部５７ａにおける支持面部５７ｃと反対側の端部に形成されている。係止片５７ｂは、押圧面部５７ａの端部から支持面部５７ｃと反対方向に向けて略垂直に屈曲している。係止片５７ｂは、押圧面部５７ａが検体ラック９０に接触した際に、検体ラック９０の上下方向の下端部に係止する。
【００９２】
押圧面部５７ａが検体ラック９０の背面に接触し、かつ係止片５７ｂが検体ラック９０の下端部に係止することで、検体ラック９０を確実に保持することができる。その結果、検体ラック９０を押圧し、搬送する際に、検体ラック９０が転倒することを防ぐことができる。
【００９３】
支持面部５７ｃは、アーム部材５８に接続されている。そして、押し子駆動部６４が駆動すると、駆動プーリを介して駆動ベルト６３及び従動プーリが回転する。そのため、駆動ベルト６３にスライダ５９を介して接続されたアーム部材５８が、第１の方向Ｘに沿って移動する。これにより、アーム部材５８に接続された回収側押し子部材５７も、第１の方向Ｘに沿って移動する。
【００９４】
また、アーム部材５８におけるスライダ５９と接続される端部には、センサ用アーム部材６０が接続されている。センサ用アーム部材６０は、アーム部材５８から第１の方向Ｘの一側に向けて突出している。センサ用アーム部材６０の先端部は、回収側押し子部材５７の押圧面部５７ａよりも第１の方向Ｘの一側に突出している。
【００９５】
センサ用アーム部材６０の先端部には、前方ラック検出センサ６１が設けられている。前方ラック検出センサ６１は、回収側押し子部材５７によって搬送する検体ラック９０よりも前方に位置する検体ラック９０を検出する。
【００９６】
前方ラック検出センサ６１としては、赤外線センサや、機械式のセンサや、光学センサ等その他各種のセンサを適用できるものである。
【００９７】
なお、本例では、回収側押し子機構５３として駆動プーリ及び従動プーリと、無端状の駆動ベルト６３を用いた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ラックとピニオンで構成してもよく、あるいは歯車とこの歯車に歯合するチェーンを用いた構成や、直動ソレノイドを用いた駆動機構を適用してもよい。
【００９８】
１−４．検体ラック搬送装置の制御系の構成
次に、図５を参照して検体ラック搬送装置３０の制御系の構成について説明する。
図５は、搬送装置３０の制御系を示すブロック図である。
【００９９】
図５に示すように、搬送装置３０は、制御部８０を備えている。制御部８０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有する。
【０１００】
制御部８０は、供給ユニット３１、検体投入ユニット３３、回収ユニット３２、第１搬送レーン３４、第２搬送レーン３５、第１読み取り部３６、第２読み取り部３７、第３読み取り部３８、ロック機構７１、カバー開閉センサ７２、回収開始ボタン７３、表示部７４にそれぞれシステムバス８１を介して接続され、全体を制御する。
【０１０１】
制御部８０は、供給ユニット３１の供給側押し子機構４３及び検体投入ユニット３３の投入側搬送機構４４に接続しており、その駆動を制御している。
【０１０２】
また、回収ユニット３２には、押し子移動量格納部７７が設けられている。押し子移動量格納部７７には、回収側押し子機構５３の押し子駆動部６４の駆動量、すなわち回収側押し子部材５７が移動した際の移動量が格納される。押し子移動量格納部７７は、格納した移動量を制御部８０に出力する。
【０１０３】
前方ラック検出センサ６１は、検体ラック９０を検出した際、検体ラック９０を検出した際、検出したラック検出信号を制御部８０に出力する。搬送ラック検出センサ７８は、検出したラック有無信号を制御部８０に出力する。制御部８０は、受信したラック検出信号、ラック有無信号及び押し子移動量格納部７７に格納された移動量に基づいて、回収側押し子機構５３の駆動を制御する。
【０１０４】
回収開始ボタン７３が使用者によって押下されると、回収開始ボタン７３は、回収開始信号が制御部８０に出力される。制御部８０に回収開始信号が出力されると、制御部８０は、各ユニット及び他の装置に対して所定の動作を制御する。
【０１０５】
ロック機構７１は、開閉カバー４０ａ（図２参照）を閉鎖状態でロックする。ロック機構７１は、制御部８０からの指令に基づいてロック状態の解除、又は開閉カバー４０ａのロックを行う。カバー開閉センサ７２は、開閉カバー４０ａの開閉状態を検出する。カバー開閉センサ７２は、検出した開閉カバー４０ａの開閉状態に関する情報を制御部８０に出力する。表示部７４は、制御部８０の制御信号に基づいてロック機構７１のロック状態や各種状態を表示する。
【０１０６】
第１読み取り部３６、第２読み取り部３７及び第３読み取り部３８は、ラック側検体容器９１に設けられた識別子９１ａを読み取り、読み取った情報を制御部８０に出力する。制御部８０は、読み取った情報を格納すると共に、供給ユニット３１、回収ユニット３２、検体投入ユニット３３やその他の装置に対して所定の動作を制御する。
【０１０７】
２．搬送装置における回収ユニットの動作
次に、回収ユニット３２における回収側押し子機構５３の動作例について図６〜図８を参照して説明する。
図６は、回収ユニットの動作を示すフローチャート、図７及び図８は、回収ユニットの動作を示す説明図である。
【０１０８】
まず、供給ユニット３１に供給された検体ラック９０を第１搬送レーン３４まで搬送し、第１搬送レーン３４を用いて検体ラック９０を検体投入ユニット３３まで搬送する。次に、検体投入ユニット３３において検体ラック９０を分注位置まで搬送し、ラック側検体容器９１に収容された検体を生化学分析装置１に供給する。これにより、ラック側検体容器９１に収容された検体の分注が終了する。そして、分注が終了した検体ラック９０Ｄは、図７に示す回収用の搬送開始位置まで搬送される。
【０１０９】
次に、検体の分注が終了すると、予め設定された装置モードは、再検有りのモードか、再検無しのモードか否かを制御部８０は、判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の処理において、予め設定された装置モードが再検無しのモードであると制御部８０が判断した場合（ステップＳ１１のＮＯ判定）、制御部８０は、回収側押し子部材５７を移動させる最大移動距離を回収搬送距離Ｎ１に設定する。
【０１１０】
図７に示すように、回収搬送距離Ｎ１は、搬送開始位置から回収ユニット３２における再検待機トレイ５１を越えて回収トレイ５２の中間部である回収位置までに設定されている。なお、回収搬送距離Ｎ１は、回収側押し子機構５３における回収側押し子部材５７の最大移動可能な距離と等しくなるように設定されている。
【０１１１】
そして、制御部８０は、回収搬送距離Ｎ１だけ回収側押し子部材５７を移動させて、検体ラック９０Ｄを回収位置まで搬送する（ステップ１２）。これにより、回収ユニット３２による検体ラック９０Ｄの搬送動作が終了する。
【０１１２】
また、ステップＳ１１の処理において予め設定された装置モードが再検有りのモードであると制御部８０が判断した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ判定）、制御部８０は、回収側押し子部材５７を移動させる最大移動距離を再検搬送距離Ｍ１に設定する（ステップＳ１３）。図７に示すように、再検搬送距離Ｍ１は、搬送開始位置から再検待機トレイ５１の第１の方向Ｘの一端部、すなわち再検の要否を判断する位置（以下、「再検要否判断位置」という）までの長さである。より詳細には、再検要否判断位置は、図７及び図８に示す検体ラック９０Ｂが配置された位置である。
【０１１３】
次に、制御部８０は、設定した回収側押し子部材５７の最大移動距離に基づいて、回収側押し子部材５７を移動させる。これにより、回収側押し子部材５７が第１の方向Ｘに沿って移動し、検体ラック９０Ｄが搬送される。また、前方ラック検出センサ６１は、回収側押し子部材５７と一緒に移動する。なお、回収側押し子部材５７が移動した場合における回収側押し子部材５７の搬送開始位置からの移動量は、押し子移動量格納部７７に格納される。
【０１１４】
次に、制御部８０は、前方ラック検出センサ６１が検体ラック９０を検出したか否かを判断する（ステップＳ１４）。すなわち、制御部８０は、前方ラック検出センサ６１からラック検出信号が出力された否かを判断する。そして、ステップＳ１４の処理において、制御部８０は前方ラック検出センサ６１が検体ラック９０を検出していないと判断した場合（ステップＳ１４のＮＯ判定）、制御部８０は、回収側押し子部材５７が再検搬送距離Ｍ１まで移動したか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【０１１５】
ステップＳ１５の処理において、制御部８０が回収側押し子部材５７が再検搬送距離Ｍ１まで移動したと判断した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ判定）、制御部８０は、回収側押し子部材５７の移動を停止させる。すなわち、再検待機トレイ５１に検体ラック９０がまだ収容されていない状態である。これにより、検体ラック９０Ｄが再検待機トレイ５１の再検要否判断位置まで搬送され、回収ユニット３２による検体ラック９０Ｄの搬送動作が終了する。
【０１１６】
また、ステップＳ１５の処理において、制御部８０が回収側押し子部材５７が再検搬送距離Ｍ１まで移動していないと判断した場合（ステップＳ１５のＮＯ判定）、制御部８０は、ステップＳ１４の処理に戻る。
【０１１７】
ステップＳ１４の処理において、制御部８０は前方ラック検出センサ６１が検体ラック９０を検出したと判断した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ判定）、制御部８０は、回収側押し子部材５７の移動を停止させる（ステップＳ１６）。すなわち、図８に示すように、前方ラック検出センサ６１が回収側押し子部材５７が搬送する検体ラック９０Ｄよりも一つ前の検体ラック９０Ｃを検出した場合、前方ラック検出センサ６１は、ラック検出信号を制御部８０に出力する。なお、検体ラック９０Ｃは、再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０のうち第１の方向Ｘの他側、すなわち最後尾に配置された検体ラック９０である。
【０１１８】
図８に示すように、回収側押し子部材５７が停止すると、制御部８０は、押し子移動量格納部７７に格納された移動量を呼び出し、この移動量に基づいて不足送り込み量Ｑ１を算出する（ステップＳ１７）。不足送り込み量Ｑ１は、回収側押し子部材５７が搬送する検体ラック９０Ｄと再検待機トレイ５１の最後尾に配置された検体ラック９０Ｃの間隔である。この不足送り込み量Ｑ１は、回収側押し子部材５７の搬送開始位置から停止位置までの移動量Ｌ１と、検体ラック９０の第１の方向Ｘの長さである１ラック分の送り込み量、すなわち幅方向の長さＰ１に基づいて、算出される。
【０１１９】
まず、制御部８０は、移動量Ｌ１を検体ラック９０の幅方向の長さＰ１で割った際の余りＷ１を求める。ここで、再検搬送距離Ｍ１及び回収搬送距離Ｎ１は、検体ラック９０の幅方向の長さＰ１の整数倍に設定されている。そして、不足送り込み量Ｑ１は、余りＷ１と検体ラック９０の幅方向の長さＰ１に基づいて下記式１から求められる。
［式１］
Ｑ１＝Ｐ１−Ｗ１
【０１２０】
次に、制御部８０は、再検待機トレイ５１に終了された検体ラック９０のうち先頭の検体ラック９０Ｂすなわち再検要否判断位置に配置された検体ラック９０Ｂに対する再検要否が決定されたか否かを判断する（ステップＳ１８）。すなわち、第３読み取り部３８が検体ラック９０Ｂの識別子９１ａを読み取る。そして、制御部８０は、第３読み取り部３８が読み取った情報に基づいて、検体ラック９０Ｂに収容されたラック側検体容器９１に対して再検査の要否が決定する。
【０１２１】
ステップＳ１８の処理では、制御部８０における再検査の要否の決定がされたか否かを判断している。そして、ステップＳ１８の処理において、再検査の要否の決定がまだであると制御部８０が判断した場合（ステップＳ１８のＮＯ判定）、制御部８０は、ステップＳ１７の処理で算出した不足送り込み量Ｑ１だけ回収側押し子部材５７を移動させる（ステップＳ１９）。これにより、回収側押し子部材５７で搬送された検体ラック９０Ｄは、再検待機トレイ５１の最後尾に配置された検体ラック９０Ｃに当接する。その結果、検体ラック９０Ｄは、再検待機トレイ５１の最後尾まで搬送される。そして、回収ユニット３２により検体ラック９０Ｄの搬送動作が終了する。
【０１２２】
また、ステップＳ１８の処理において、先頭に配置された検体ラック９０Ｂの再検査の要否が決定されたと判断した場合（ステップＳ１８のＹＥＳ判定）、制御部８０は、ステップＳ１７の処理で算出した不足送り込み量Ｑ１に１ラック分の移動量、すなわち検体ラック９０の幅方向の長さＰ１を加算する（ステップＳ２０）。なお、ステップＳ２０における１ラック部の移動量Ｐ１の加算は、ステップＳ１８の処理における検体ラック９０Ｂの再検査の要否の決定が再検査を行う場合、又は再検査を行わない場合でも同じである。
【０１２３】
次に、不足送り込み量Ｑ１に１ラック分の移動量Ｐ１を加えた量だけ制御部８０は、回収側押し子部材５７を移動させる（ステップＳ２１）。これにより、回収側押し子部材５７は、搬送している検体ラック９０Ｄを介して再検待機トレイ５１の最後尾に配置された検体ラック９０Ｃを１ラック分、押圧する。そして、再検要否判断位置に配置された検体ラック９０Ｂは、再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０を介して回収側押し子部材５７によって１ラック分される。検体ラック９０Ｂは、再検待機トレイ５１から第１搬送レーン３４まで搬送される。
【０１２４】
検体ラック９０Ｂが再検を行う場合、第１搬送レーン３４の搬送側押し子４８によって検体投入ユニット３３に向けて搬送される。また、検体ラック９０Ｂが再検を行わない場合、次に搬送される検体ラック９０を介して回収側押し子部材５７に押圧されて、回収トレイ５２まで搬送される。
【０１２５】
これにより、検体ラック９０Ｄの搬送作業が終了する。そして、回収用の搬送開始位置まで搬送された検体ラック９０に対して、制御部８０は、ステップＳ１の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。
【０１２６】
このように本例の搬送装置３０によれば、再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０の位置がずれたとしても、回収側押し子部材５７によって検体ラックを所定の位置まで正確に搬送することができる。また、再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０の数に影響を受けることなく、回収側押し子部材５７の移動量を制御することができる。そのため、再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０の数を正確に検出する必要がなく、回収側押し子部材５７の移動制御を容易に行うことができる。
【０１２７】
さらに、本例の搬送装置３０によれば、前方ラック検出センサ６１が検体ラック９０を検出した際に一度停止させて、回収側押し子部材５７の実際の移動量に基づいて不足の送り込み量を算出している。これにより、検体ラック９０の形状や検体ラック９０を検出するセンサの感度の影響を受けることがなく、検体ラック９０を所定の位置まで正確に搬送することができる。
【０１２８】
また、図６に示すフローでは、回収側押し子機構５３の動作について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、供給側押し子機構４３の押し子部材に、回収側押し子機構５３と同様に、搬送する検体ラック９０の前の検体ラック９０を検出する前方ラック検出センサを設けてもよい。そして、供給側押し子機構４３でも上述した回収側押し子機構５３の動作と同様に検体ラック９０を搬送してもよい。
【０１２９】
また、再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０を第１搬送レーン３４に搬送する際、または第１搬送レーン３４に配置された検体ラック９０を回収トレイ５２に搬送する際に、第１回収側ガイドレール５４を第１の方向Ｘに沿って移動させてもよい。これにより、検体ラック９０が第１搬送レーン３４上を第１の方向Ｘに沿って移動する際に、検体ラック９０の搬送をスムーズに行うことができ、検体ラック９０が搬送時に転倒することを防ぐこともできる。
【０１３０】
３．検体ラックの回収作業の動作例
次に、図７〜図１１を参照して回収トレイ５２に収容された検体ラック９０の回収作業の動作例について説明する。
図９は、検体ラック９０の回収作業を示すフローチャート、図１０及び図１１は、回収作業を示す説明図である。
【０１３１】
図９に示すように、まず、制御部８０は、回収開始信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４１）。ここで、使用者によって回収開始ボタン７３が押下されると、回収開始ボタン７３は、回収開始信号を制御部８０に出力する。そして、ステップＳ４１の処理において、制御部８０は回収開始信号を受信した場合（ステップＳ４１のＹＥＳ判定）、制御部８０は、搬送装置３０の動作を停止させる（ステップＳ４２）。
【０１３２】
次に、制御部８０は、押し子駆動部６４を駆動させて回収側押し子部材５７を移動させる（ステップＳ４３）。次に、制御部８０は、前方ラック検出センサ６１が検体ラック９０を検出したか否かを判断する（ステップＳ４４）。
【０１３３】
そして、前方ラック検出センサ６１が検体ラック９０を検出した場合、前方ラック検出センサ６１は、ラック検出信号を制御部８０に出力する。ステップＳ４４の処理において、制御部８０は、ラック検出信号を受信し、前方ラック検出センサ６１が検体ラック９０を検出したと判断した場合（ステップＳ４４のＹＥＳ判定）、制御部８０は、回収側押し子部材５７の移動を停止させる（ステップＳ４５）。
【０１３４】
次に、回収側押し子部材５７が停止すると、制御部８０は、押し子移動量格納部７７に格納された移動量を呼び出し、この移動量に基づいて不足送り込み量を算出する（ステップＳ４６）。ここで、図８に示すように回収側押し子部材５７が検体ラック９０を搬送している場合、制御部８０は、上述した式１に基づいて不足送り込み量Ｑ１を算出する。
【０１３５】
なお、図１０に示すように回収側押し子部材５７が検体ラック９０を搬送していない場合、不足送り込み量Ｑ２は、再検待機トレイ５１又は回収トレイ５２の最後尾に配置された検体ラック９０Ｂと回収側押し子部材５７の押圧面部５７ａの間隔になる。このときの不足送り込み量Ｑ２は、図８に示す不足送り込み量Ｑ１に、検体ラック９０の第１の方向Ｘの長さである１ラック分の送り込み量、すなわち幅方向の長さＰ１を加えたものである。そのため、不足送り込み量Ｑ２は、下記式２から求めることができる。
［式２］
Ｑ２＝（Ｐ１−Ｗ１）＋Ｐ１
なお、Ｗ１は、上述したように、移動量Ｌ１を検体ラック９０の幅方向の長さＰ１で割った際の余りである。
【０１３６】
また、不足送り込み量を式１に基づいて算出するか、式２に基づいて算出するかの判断は、例えば、次のようにして行う。
まず、回収側押し子部材５７が移動を開始する前に、第２搬送レーン３５の回収用の搬送開始位置に設けた搬送ラック検出センサ７８によって搬送開始位置の検体ラック９０の有無を検出する。搬送ラック検出センサ７８は、検出したラック有無信号を制御部８０に出力する。
【０１３７】
ラック有無信号に基づいて搬送開始位置に検体ラック９０が有る場合、すなわち回収側押し子部材５７が検体ラック９０を搬送しながら移動する場合、制御部８０は、上述した式１により不足送り込み量Ｑ１を算出する。また、ラック有無信号に基づいて搬送開始位置に検体ラック９０が無い場合、すなわち回収側押し子部材５７が検体ラック９０を搬送せずに移動する場合、制御部８０は、上述した式２により不足送り込み量Ｑ２を算出する。
【０１３８】
このように、搬送ラック検出センサ７８を搬送開始位置に設けて、回収側押し子部材５７が移動を開始する前の検体ラック９０の有無を検出することで、回収作業時における不足送り込み量を正確に算出することができる。
【０１３９】
ステップＳ４６の処理において不足送り込み量が算出されると、制御部８０は、不足送り込み量だけ回収側押し子部材５７を移動させる（ステップＳ４７）。これにより、図１１に示すように、再検待機トレイ５１又は回収トレイ５２の最後尾に配置された検体ラック９０Ｂの後方には、回収側押し子部材５７が当接される。
【０１４０】
次に、制御部８０は、ロック機構７１における開閉カバー４０ａのロックを解除させる（ステップＳ４８）。そして、制御部８０は、表示部７４を制御し、ロック解除状態を表示させる（ステップＳ４９）。これにより、使用者に対してロック機構７１のロックが解除されて開閉カバー４０ａが開放可能な状態であることを報知させることができる。
【０１４１】
次に、使用者は、開閉カバー４０ａを開放し、回収トレイ５２に収容された検体ラック９０を回収する（ステップＳ５０）。このとき、図１１に示すように、再検待機トレイ５１又は回収トレイ５２の最後尾に配置された検体ラック９０Ｃの後方には、回収側押し子部材５７が当接されている。そのため、この回収側押し子部材５７によって再検待機トレイ５１及び回収トレイ５２に収容された検体ラック９０における第１の方向Ｘの他側への移動が規制される。すなわち、回収側押し子部材５７がストッパとしての役割を果たしている。
【０１４２】
また、押し子駆動部６４が動作していない時の励磁の強さは、回収時に使用者が検体ラック９０を押圧する力よりも大きく設定されている。そのため、使用者が回収トレイ５２に収容された検体ラック９０を回収する際に、回収トレイ５２や再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０を押圧しても検体ラック９０の位置がずれることがない。その結果、第１搬送レーン３４の再検用の搬送開始位置に配置された検体ラック９０Ａの位置がずれて、本来再検を行わない検体ラック９０が再検に搬送されることを防ぐことができる。
【０１４３】
次に、制御部８０は、カバー開閉センサ７２からの信号に基づいて開閉カバー４０ａが閉じられたか否かを判断する（ステップＳ５１）。使用者が検体ラック９０を回収し、開閉カバー４０ａが閉じられると、カバー開閉センサ７２は、開閉カバー４０ａが閉じられたことを示す情報を制御部８０に出力する。
【０１４４】
そして、ステップＳ５１の処理において制御部８０は、開閉カバー４０ａが閉じられたと判断した場合（ステップＳ５１のＹＥＳ判定）、回収側押し子部材５７を初期位置である搬送開始位置に戻す（ステップＳ５２）。また、制御部８０は、ロック機構７１を動作させて開閉カバー４０ａをロックさせる。上述した工程を行うことで、搬送装置３０における検体ラック９０の回収作業が終了する。
【０１４５】
また、上述したように、回収作業時には、回収側押し子部材５７によって回収トレイ５２や再検待機トレイ５１に収容された検体ラック９０の位置がずれることを防止している。そのため、回収作業が終了した後に、検体ラック９０の位置を修正する作業が必要なくなる。その結果、検体ラック９０を回収した後に、搬送装置３０の搬送動作の再起動を素早く行うことができる。
【０１４６】
なお、上述した実施の形態例では、回収開始信号出力部として回収開始ボタン７３を設け、回収開始ボタン７３が押下されることでロック機構７１のロックを解除する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、回収開始ボタン７３を設けずに、制御部８０は、カバー開閉センサ７２から開閉カバー４０ａが開放されたことを示す信号に基づいて回収作業が開始されたことを判断し、上述した処理を行うようにしてもよい。すなわち、回収開始信号出力部としてカバー開閉センサ７２から制御部８０に回収開始信号を出力するようにしてもよい。
【０１４７】
さらに、回収トレイ５２や供給トレイ４１等を覆う蓋部４０及び開閉カバー４０ａを設けた例を説明したが、蓋部４０や開閉カバー４０ａを設けなくてもよい。制御部８０は、回収開始ボタン７３が押下された際に、回収作業が開始されたと判断し、上述した処理を行うようにしてもよい。
【０１４８】
また、上述した実施の形態例では、再検待機トレイ５１と、回収トレイ５２を搬送方向、第１の方向Ｘに縦に並べて配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、再検待機トレイ５１と回収トレイ５２を横並びに、すなわち第２の方向Ｙに並べて配置してもよい。
【０１４９】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、自動分析装置として、血液や尿の生体試料の分析に用いられる生化学分析装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものでなく、水質や、食品等のその他各種の分析を行う装置に適用することができるものである。また、自動分析装置としては、例えば、被検体の抗原抗体反応などの免疫分析を行う免疫分析装置を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１５０】
１…生化学分析装置（自動分析装置）、  ３０…検体ラック搬送装置、  ３１…供給ユニット、  ３２…回収ユニット、  ３３…検体投入ユニット、  ３４…第１搬送レーン（搬送レーン）、  ３５…第２搬送レーン、  ３６…第１読み取り部、  ３７…第２読み取り部、  ３８…第３読み取り部、  ３９…支持台、  ４０…蓋部、  ４０ａ…開閉カバー、  ５１…再検待機トレイ、  ５２…回収トレイ、  ５３…回収側押し子機構（搬送機構）、  ５７…回収側押し子部材（押し子部材）、  ５７ａ…押圧面部、  ５７ｂ…係止片、  ５７ｃ…支持面部、  ５８…アーム部材、  ５９…スライダ、  ６０…センサ用アーム部材、  ６１…前方ラック検出センサ、  ６３…駆動ベルト、  ６４…押し子駆動部（駆動部）、  ７１…ロック機構、  ７２…カバー開閉センサ、  ７３…回収開始ボタン（回収開始信号出力部）、  ７４…表示部、  ７５…操作表示部、  ７７…押し子移動量格納部、  ７８…搬送ラック検出センサ、  ８０…制御部、  ８１…システムバス、  ９０、９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ…検体ラック、  ９１ａ…識別子、  １００…生化学分析システム、  Ｌ１…移動量、  Ｍ１…再検搬送距離、  Ｎ１…回収搬送距離、  Ｐ１…１ラック分送り量、  Ｑ１、Ｑ２…不足送り込み量、Ｘ…第１の方向、  Ｙ…第２の方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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