(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有する容器に複数種類の粉粒物を収納する粉粒物収納設備であり、
前記開口部を上に向けた状態の前記容器を循環搬送する循環経路を含む搬送手段と、
前記循環経路に設けられ、前記開口部を通じて前記容器内に、互いに異なる種類の前記粉粒物を投入する複数のシュータを有するシュータ群と、
前記循環搬送される前記容器の循環回数を検出し、該循環回数に応じて該容器を循環経路から排出する排出制御手段と、
を備えた粉粒物収納設備。
【請求項２】
前記シュータが１回あたりに投入する前記粉粒物の投入量は、該シュータが前記容器に投入すべき粉粒物の総量に対して、該容器を循環搬送させる回数で重み付けした量である請求項１に記載の粉粒物収納設備。
【請求項３】
前記シュータの各々は前記循環経路に沿って配置されており、
前記容器に前記粉粒物を投入する前記シュータが予め設定され、前記シュータ群中を搬送されている該容器の位置に対応する前記シュータを検出し、該検出されたシュータが前記設定されたシュータに含まれる場合に、該検出されたシュータに前記粉粒物を投入させる投入制御手段を備えた請求項１又は請求項２に記載の粉粒物収納設備。
【請求項４】
前記搬送手段は、
前記循環経路に対して前記容器を供給する供給経路と、
前記循環経路から排出された前記容器を受け取る排出経路と、
を備え、
前記排出経路の終端部が前記供給経路に接続されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の粉粒物収納設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に複数種類の粉粒物を収納する粉粒物収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工業用ゴムメーカーでは複数種類の粉粒物を原材料としてゴムを製造している。その一例として、タイヤメーカーは、ナフサ、カーボンブラック、シリカ等の粉粒物を原材料としてタイヤを製造している。これらの粉粒物は、それぞれ一定割合で容器中の袋にまとめて入れられて、撹拌混合工程へと運ばれる。
【０００３】
図１３に、複数種類の粉粒物を容器２０３中の袋に収納する粉粒物収納設備２０１を示す。粉粒物収納設備２０１は、袋を各々保持する複数の容器２０３と、この容器２０３を搬送するコンベヤ２０７と、容器２０３に保持されている袋に複数種類の粉粒物を投入するシュータ群２０５とを備えている。
【０００４】
コンベヤ２０７の始端部では、図１４に示すように、袋２０９が、その開口部２１１を上に向けた状態で容器２０３にセットされる。
【０００５】
この容器２０３は、コンベヤ２０７の中程に設けられたシュータ群２０５を通過する。シュータ群２０５はコンベヤ２０７に沿って一対ずつ配置された合計１６個のシュータ２０５Ａ，２０５Ｂ…２０５Ｐから構成されている。各シュータ２０５Ａ，２０５Ｂ…２０５Ｐのタンク２１３には、それぞれ異なる種類の粉粒物が入れられている。シュータ２０５Ａ，２０５Ｂ…２０５Ｐは、容器２０３が通過するときに、駆動部２１５内において回転羽根（不図示）を回転させて一定量の粉粒物を吐出口２１７から吐き出す。これにより袋２０９内に粉粒物が投入される。シュータ群２０５を通過した容器２０３の袋２０９内には、各粉粒物が層状に蓄積された粉粒物蓄積体が形成される。
【０００６】
容器２０３がシュータ群２０５を通過すると、コンベヤ２０７の袋密閉部２１９（図１３）において、袋２０９の開口部２１１が密閉される。そして、コンベヤ２０７の終端部において袋２０９が容器２０３から搬出される。
【０００７】
なお、各コンベヤ２０７は平面視において略コの字状に接続されている。このコンベヤ２０７の各コーナーには、容器２０３の搬送方向を変えるためのストッパー２２１及びプッシャ２２３が設けられている。
【０００８】
このように複数の原材料を収納するための設備として、特許文献１に記載の設備もある。
【０００９】
タイヤメーカーは、袋２０９から粉粒物蓄積体を取り出してミキサーに入れて撹拌混合し、タイヤ用混合ゴムを製造する。
【００１０】
ここで、粉粒物蓄積体の攪拌混合が不十分、すなわち複数種類の粉粒物が万遍なく混合されていない場合には、タイヤ用混合ゴムの密度及び強度が疎らとなり、最終的に製造されるタイヤの密度及び強度も疎らとなり、タイヤの品質が低下することとなる。また、複数種類の粉粒物を効率良く混合することによるコスト低減も求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−２０１３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、複数種類の粉粒物を万遍なく且つ効率良く混合するための粉粒物蓄積体を形成する粉粒物収納設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）本発明は、開口部を有する容器に複数種類の粉粒物を収納する粉粒物収納設備であり、
前記開口部を上に向けた状態の前記容器を循環搬送する循環経路を含む搬送手段と、前記循環経路に設けられ、前記開口部を通じて前記容器内に、互いに異なる種類の前記粉粒物を投入する複数のシュータを有するシュータ群と、前記循環搬送される前記容器の循環回数を検出し、該循環回数に応じて該容器を循環経路から排出する排出制御手段と、を備えたことを特徴とする。
（２）また、前記シュータが１回あたりに投入する前記粉粒物の投入量は、該シュータが前記容器に投入すべき粉粒物の総量に対して、該容器を循環搬送させる回数で重み付けした量であることを特徴とする。
（３）さらに、前記シュータの各々は前記循環経路に沿って配置されており、前記容器に前記粉粒物を投入する前記シュータが予め設定され、前記シュータ群中を搬送されている該容器の位置に対応する前記シュータを検出し、該検出されたシュータが前記設定されたシュータに含まれる場合に、該検出されたシュータに前記粉粒物を投入させる投入制御手段を備えたことを特徴とする。
（４）さらにまた、前記搬送手段は、前記循環経路に対して前記容器を供給する供給経路と、前記循環経路から排出された前記容器を受け取る排出経路と、を備え、
前記排出経路の終端部が前記供給経路に接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の粉粒物収納設備は、容器がシュータ群を通過すると、容器内には複数種類の粒状物が層状に収納される（この複数種類の粒状物の層を、以下「粉粒層」という。）。このシュータ群は循環経路に配置されているので、容器が循環搬送される度に粉粒層が上積みされる。そして、排出制御手段により、循環回数に応じて循環経路から容器が排出される。これにより、循環回数に等しい数の粉粒層が蓄積された粉粒物蓄積体を得ることができる。
【００１５】
この粉粒物蓄積体では一の粉粒物が複数の層に分けて蓄積されている。よって、一の粉粒層が一の層を形成している粉粒物蓄積体よりも、１層の厚みが薄く且つ異なる層の間の距離も近い。このため、粉粒物蓄積体から取り出した粉粒物を万遍なく且つ効率良く撹拌混合することができる。すなわち、粉粒物蓄積体を搬入したタイヤメーカーにおいて、容器に収納された粉粒物をミキサーに入れて万遍なく且つ効率良く撹拌混合して、タイヤ用混合ゴムを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る粉粒物収納設備を示す平面図である。
【図２】同図（ａ）は、実施形態に係る粉粒物収納設備が備える容器を示す平面図であり、同図（ｂ）は容器を示す正面断面図である。
【図３】実施形態に係る粉粒物収納設備が備える排出制御手段を示すブロック図である。
【図４】排出制御手段の動作フロー図である。
【図５】粉粒物収納設備が備える排出制御手段を示す拡大平面図である。
【図６】同図（ａ）は、容器に1段分の粉粒層が収納された状態を示す正面断面図であり、同図（ｂ）は、容器に２段分の粉粒層が収納された状態を示す正面断面図である。
【図７】他の実施形態に係る粉粒物収納設備を示すブロック図である。
【図８】投入制御手段の動作フロー図である。
【図９】粉粒物収納設備が備える合流制御手段を示す拡大平面図である。
【図１０】合流制御手段の動作フロー図である。
【図１１】本発明に係る粉粒物収納設備の実施例を示す平面図である。
【図１２】容器に粉粒層が収納された状態を示す斜視図である。
【図１３】従来の粉粒物収納設備を示す平面図である。
【図１４】図１３の粉粒物収納設備が備えるシュータを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図にわたって示される同じ符号は同一または同様のものを示す。
【００１８】
図１に示すように、粉粒物収納設備１は、容器３内にタイヤ等のゴムの原材料である複数種類の粉粒物を収納する設備であり、搬送手段と、容器３と、シュータ群５と、排出制御手段７と、を備えている。
【００１９】
搬送手段は、供給経路としての供給コンベヤ９と、循環経路としての循環コンベヤ１１と、排出経路としての排出コンベヤ１３と、を備えている。各コンベヤは、図示しないエンドレスベルトにより回転する複数の駆動ローラ１５から構成されている。
【００２０】
供給コンベヤ９は、その終端部が循環コンベヤ１１に接続されており、容器３を循環コンベヤ１１に供給する。この供給コンベヤ９には後述するように容器３に袋を保持させる袋保持部１７が設けられている。
【００２１】
循環コンベヤ１１は、容器３を循環搬送するコンベヤであり、主経路Ｍと返還経路Ｒとから構成されている。
【００２２】
主経路Ｍは、循環コンベヤ１１において、供給コンベヤ９との接続部分（以下、合流部という。）から排出コンベヤ１３との接続部分（以下、分岐部という。）にかけて容器３を搬送する経路であり、３つのコンベヤ（以下、搬送経路の順に、第一メインコンベヤ１９、第二メインコンベヤ２１、第三メインコンベヤ２３といい、これらをまとめてメインコンベヤという。）が、平面視においてコ字状に接続されて構成されている。各コーナーには容器３の搬送方向を変える搬送方向変更手段２５が設けられている。この搬送方向変更手段２５の一例としては、第一メインコンベヤ１９終端部の搬送面上に直立して設けられて、搬送されてきた容器３を受け止める板状のストッパー２７と、この容器３を第二メインコンベヤ２１に向かって押し出すプッシャ２９と、を備えた構成が挙げられる。
【００２３】
返還経路Ｒは、循環コンベヤ１１において、分岐部から合流部にかけて容器３を搬送する経路であり、第三メインコンベヤ２３の終端部と第一メインコンベヤ１９の始端部の間に設けられたリターンコンベヤ３１により構成されている。このリターンコンベヤ３１と第三メインコンベヤ２３との接続部分には、搬送方向変更手段２５が設けられている。
【００２４】
合流部には、供給コンベヤ９から供給される一の容器３と、循環コンベヤ１１を循環搬送される他の容器３とが衝突しないように合流させる後述の合流制御手段３３が設けられている。また、分岐部には、循環搬送されている容器３の循環回数を検出し、この循環回数に応じて容器３を循環コンベヤ１１から排出コンベヤ１３に排出する後述の排出制御手段７が設けられている。
【００２５】
排出コンベヤ１３は、その始端部が循環コンベヤ１１に接続されており、循環コンベヤ１１から排出された容器３を受け取って搬送する。排出コンベヤ１３の中ほどには粉粒物を収納した袋を密閉する袋密閉部３５が設けられている。また、排出コンベヤ１３の終端部は供給コンベヤ９に接続されているのが好ましい。よって、排出コンベヤ１３は、２つのコンベヤ（以下、搬送方向の順に、第一排出コンベヤ３７、第二排出コンベヤ３９という。）が平面視においてＬ字状に接続されて構成されている。
【００２６】
シュータ群５は、メインコンベヤに沿って設けられた複数のシュータ５Ａ〜５Ｐから構成されている。これらは、従来のシュータ２０５Ａ等（図１４）と同様の構成である。すなわち、粉粒物を収納するタンク２１３と、このタンク２１３内の粉粒物を下方に吐き出す吐出口２１７と、タンク２１３と吐出口２１７の間に設けられ、回転羽根（不図示）を回転させて粉粒物をタンク２１３から吐出口２１７に送る駆動部２１５と、を備えている。各シュータ５Ａ〜５Ｐのタンク２１３には、それぞれ異なる種類の粉粒物が収納されている。
【００２７】
容器３は、図２に示すように、開口を上方に向けた状態の袋４１を保持する。この容器３は、代表的には、基台４３と、筒状部材４５と、留め具４７と、を備えた構成である。筒状部材４５は開口を上向けた状態で基台４３上に立設されている。この筒状部材４５の内側に袋４１が入れられる。この袋４１は、その端部が筒状部材４５の縁で外側に折り返される。そして、留め具４７により、袋４１の端部が筒状部材４５の外周面に対して留められる。この留め具４７は、基台４３に対して回転中心線４９のまわりに回転可能な回転部材５１と、回転部材５１の先端に設けられた押圧部材５３と、この押圧部材５３が袋４１の端部を筒状部材４５の外周面に押さえ付ける方向に回転部材５１に付勢力を加えるバネ５５と、から構成される。
【００２８】
容器３には不図示の識別手段が設けられている。この識別手段は、代表的には、容器３の外周面に取り付けられたＩＣタグであり、複数の容器３を互いに識別するための容器識別データ５７（図３）が記憶されている。代表的な容器識別データ５７は各容器３に個別に付与されたシリアル番号である。識別手段は、ＩＣタグに限られず、ＩＣカードや、容器３の外周面に表示された一次元コードなど、機械可読技術により読み取り可能な媒体であればよい。
【００２９】
図３〜図５に基づいて排出制御手段７を説明する。
排出制御手段７は、読取装置５９と、分岐装置６１と、中央処理装置６３及び記憶手段６５を有するコンピュータを代表例とする制御装置と、を用いて実現されている。排出制御手段７の動作フローは次の通りである。
【００３０】
予め、記憶手段６５に、容器３を循環させる回数を定めた既定循環回数６７を記憶させておく。この既定循環回数６７は容器識別データ５７の各々に対応付けて記憶される。容器識別データ５７及び既定循環回数６７は、例えば、キーボード等の入力装置（不図示）からの入力を受け付ける入力フォーム（不図示）を介して記憶手段６５に記憶される。記憶手段６５は、random-access memoryやread-only memory等の半導体記憶手段、磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体、マイクロコンピュータ内の記憶装置を用いることができ、中央処理装置６３と通信可能である。
【００３１】
まず、読取装置５９が、第三メインコンベヤ２３の終端部まで搬送されてきた容器３の容器識別データ５７を読み取り、これを中央処理装置６３に入力する（ｓ１０）。この読取装置５９は、公知の機械可読技術を用いて、容器３の識別手段から容器識別データ５７を読み取るＲＦＩＤリーダやバーコードリーダ等の装置であり、中央処理装置６３と通信可能である。また、読取装置５９は第三メインコンベヤ２３の終端部に配置される。
【００３２】
容器識別データ５７を取得した中央処理装置６３は、その容器３が循環した回数（以下、実循環回数６９という。）を求める（ｓ１１）。この実循環回数６９を求めるためには、予め、初期値を０とする実循環回数６９を容器識別データ５７の各々に対応付けて記憶手段６５に記憶させておく。そして、中央処理装置６３は、取得した容器識別データ５７を検索キーとして記憶手段６５から実循環回数６９を検索し、検索して得た実循環回数６９の値をインクリメントすることにより求める。なお、実循環回数６９と共に既定循環回数６７も検索されるのが好ましい。
【００３３】
そして、中央処理装置６３は、求めた実循環回数６９が既定循環回数６７に達しているかを判定する（ｓ１２）。
【００３４】
達している場合には、中央処理装置６３は分岐装置６１を駆動させて容器３を循環コンベヤ１１から排出コンベヤ１３に分岐させる（ｓ１３）。この分岐装置６１は、第三メインコンベヤ２３終端部の搬送面上に直立しているストッパー２７を、中央処理装置６３からの駆動信号に基づいて、搬送面よりも下側に下降させるシリンダやリンク機構等の上下移動手段である。駆動信号を取得した上下移動手段がストッパー２７を下降させることにより、第三メインコンベヤ２３の終端部まで搬送されてきた容器３がそのまま第一排出コンベヤ３７に送られる。なお、上下移動手段は、ストッパー２７を下降させた後、所定時間のウェイトを経てストッパー２７を搬送面上に上昇させる。
【００３５】
一方、達していない場合には、求めた実循環回数６９を記憶手段６５に記憶して終了する（ｓ１４）。このため、第三メインコンベヤ２３の終端部まで搬送されてきた容器３は搬送面上にあるストッパー２７により受け止められて排出コンベヤ１３に分岐されない。この容器３は、後述するように実循環回数６９が既定循環回数６７に達するまで循環搬送させられる。
【００３６】
本実施形態の粉粒物収納設備１を用いて粉粒物を収納するフローを、図１〜図５に基づいて以下に示す。
【００３７】
まず、供給コンベヤ９に容器３が搬入される。この容器３は供給コンベヤ９上をＸ軸正方向に下流に搬送される。搬送途中の袋保持部１７において、袋４１が容器３にセットされる。このとき、容器識別データ５７及び既定循環回数６７が、入力フォームを用いて記憶手段６５に記憶される。
【００３８】
供給コンベヤ９の終端部まで搬送されてきた容器３は、合流制御手段３３により、メインコンベヤに送られてＭ方向に搬送される。
【００３９】
具体的には、容器３は、第一メインコンベヤ１９上をＸ軸正方向に下流に搬送され、その終端部に設けられた搬送方向変更手段２５により第二メインコンベヤ２１に送られる。そして、容器３は、第二メインコンベヤ２１上をＹ軸正方向に下流に搬送され、その終端部に設けられた搬送方向変更手段２５により第三メインコンベヤ２３に送られる。そして、容器３は、第三メインコンベヤ２３上をＸ軸負方向に下流に搬送される。
【００４０】
シュータ群５を通過するときには、シュータ毎に（例えば、シュータ５Ａとシュータ５Ｂが交互に、あるいは同時に）粉粒物が投入される。よって、容器３がシュータ群５を通過する度に、図６（ａ）に示すように、袋４１には１段分の粉粒層７３Ａが収納される。ここで、各シュータ５Ａ〜５Ｐの１回あたりの投入量は、それぞれの総投入量に対して、容器３を循環させる回数（既定循環回数６９）で重み付けして計算された量とされる。この重み付けは、例えば、容器３を循環させる回数の逆数を総投入量に乗じて行われる。なお、容器３は各一対のシュータ（例えば、シュータ５Ａ，５Ｂ）の下方で位置決めされる。この位置決めは各一対のシュータの下方においてコンベヤの搬送面上へ上昇されるストッパー等の位置決め装置（不図示）により行われる。
【００４１】
シュータ群５を通過した容器３は、第三メインコンベヤ２３上を更にＸ軸負方向に送られて、その終端部に設けられた読取装置５９の前を通過する。このとき、読取装置５９により容器識別データ５７が読み取られて、中央処理装置６３に入力される。
【００４２】
容器識別データ５７が入力された中央処理装置６３により、その容器３の実循環回数６９が求められる。この実循環回数６９が既定循環回数６７に達していない場合、容器３はストッパー２７及びプッシャ２９により搬送方向を変えられて、リターンコンベヤ３１に送られる。そして、容器３はリターンコンベヤ３１上をＹ軸負方向に下流に搬送される。リターンコンベヤ３１の終端部まで搬送されてきた容器３は、合流制御手段３３により第一メインコンベヤ１９に送られて、再度シュータ群５を通過する。これにより、袋４１には1段分の粉粒層７３が上積みされる。図６（ｂ）には、２段の粉粒層７３Ｂが収納された袋４１を保持する容器３が記載されている。
【００４３】
一方、求めた実循環回数６９が既定循環回数６７に達した場合には、容器３は分岐装置６１によって第一排出コンベヤ３７に分岐される。すなわち、容器３は循環コンベヤ１１から排出コンベヤ１３に排出される。排出された容器３内の袋４１には、既定循環回数６７に等しい段数の粉粒層７３Ｂが形成されている。
【００４４】
容器３は第一排出コンベヤ３７上をＸ軸負方向に下流に搬送され、その終端部に設けられた搬送方向変更手段２５により第二排出コンベヤ３９に送られる。そして、袋密閉部３５において袋４１の開口部が留め具４７から外されて密閉されて粉粒物蓄積体が形成され、この粉粒物蓄積体が容器３から取り出されて、タイヤメーカーへと出荷される。空になった容器３は、さらに第二排出コンベヤ３９上をＹ軸負方向に下流に搬送され、供給コンベヤ９に搬入される。第二排出コンベヤ３９から供給コンベヤ９に対しては、不図示のプッシャにより送られる。
【００４５】
本実施形態の粉粒物収納設備１によれば、容器３が循環コンベヤ１１上を循環搬送されることにより、シュータ群５を複数回通過する。このため、容器３内には粉粒層７３が複数段蓄積された粉粒物蓄積体が形成される。このような粉粒物蓄積体は、一の粉粒物が複数の層に分けて蓄積されている。よって、シュータ群５を一度しか通過せず、各粉粒物が１層ずつしか形成されていない粉粒物蓄積体（粉粒層が１段のみの粉粒物蓄積体）に比べて、粉粒層を形成している各層の厚みが薄く、異なる層の間の距離も短くなる。よって、タイヤメーカーにおいて、粉粒物蓄積体をミキサーに入れて万遍なく且つ効率良く撹拌混合することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない
【００４７】
例えば、循環経路としての循環コンベヤ１１は、複数のコンベヤがロ字状に接続されている態様に限られず、環状接続など、搬送面がループ状の無端軌道を描いて配置されるコンベヤであればよい。また、循環コンベヤ１１に対する供給コンベヤ９及び排出コンベヤ１３の接続位置も本実施例の態様に限定されない。
【００４８】
また、対をなすシュータ、例えばシュータ５Ａと５Ｂ、シュータ５Ｃと５Ｄは同種の粉粒物を同時に収納しても良い。これにより、投入量が特に多い粉粒物の投入時間を短縮させることができる。また、複数の容器３がシュータ群５を通過しているときに、他の容器３の投入待ち状態が生じないように、各シュータ５Ａ〜５Ｐはいずれも作動時間が略同じになるように設定されるのが好ましい。また、シュータ５Ａ〜５Ｐの数は特に限定されず、投入する粉粒物の種類数に応じて適宜変更される。また、シュータ群５はリターンコンベヤ３１に設けられても良い。さらに、メインコンベヤとリターンコンベヤ３１のそれぞれにシュータ群５を設けてもよい。
【００４９】
また、分岐装置６１はストッパー２７を移動させる上下移動手段に限定されず、実循環回数６９が既定循環回数６７に達している場合に、容器３を第一排出コンベヤ３７へと分岐させるダイバータ等の装置を用いることができる。
【００５０】
また、既定循環回数６７を多く設定すれば、より一層均一に短時間に混合可能な粉粒物蓄積体を形成することができるが、収納過程において時間を要することになるため適切な既定循環回数６７が設定される。さらに、既定循環回数６７は、容器識別データ５７の各々に対応付けて記憶される態様に限定されず、全ての容器３に対して共通に用いられる定数として記憶されてもよい。
【００５１】
また、他の実施形態として、容器３に粉粒物を投入するシュータ５Ａ〜５Ｐが予め選択されて設定され、シュータ群５中を搬送されている容器３の位置に対応するシュータ５Ａ〜５Ｐを検出し、この検出されたシュータ５Ａ〜５Ｐが設定されたシュータ５Ａ〜５Ｐに含まれる場合に、検出されたシュータ５Ａ〜５Ｐに粉粒物を投入させる投入制御手段を備えても良い。この投入制御手段は、例えば図７に示すように、各シュータ５Ａ〜５Ｐの下方の位置決め位置に設けられて容器３を検知する複数の検知装置７５と、シュータ群５よりも上流側のメインコンベヤに設けられて容器３の容器識別データ５７を読み取る読取装置７７と、中央処理装置６３及び記憶手段６５を有するコンピュータを代表例とする制御装置と、を用いて実現される。以下、かかる投入制御装置の動作フローを説明する。
【００５２】
予め、記憶手段６５に各容器識別データ５７に複数のシュータ識別データ７９を対応付けて記憶させておく。このシュータ識別データ７９は、各シュータ５Ａ〜５Ｐに個別に付与された番号や記号等、各シュータ５Ａ〜５Ｐを識別するためのデータである。一の容器３について、投入される粉粒物の種類と同数のレコード８１が設けられ、各レコード８１に容器識別データ５７とシュータ識別データ７９が対応付けて記憶される。これらのデータは入力フォームを用いて記憶される。
【００５３】
まず、図８に示すように、読取装置７７が、シュータ群５の手前まで搬送されてきた容器３の容器識別データ５７（例えば、"０１"）を読み取り、これを中央処理装置６３に入力する（ｓ２０）。中央処理装置６３は、取得した容器識別データ５７を検索キーとして記憶手段６５からシュータ識別データ７９（"５ａ"，"５ｃ"，"５ｅ"）を検索する（ｓ２１）。
【００５４】
そして、容器３がシュータ群５を通過しているときには、一対のシュータ毎に対応して設けられた複数の検知装置７５は、上流に配置されたものから順に、容器３を検知していく。容器３を検知した検知装置７５は検知信号を中央処理装置６３に入力する（ｓ２２）。この検知装置７５は、代表的には、光センサ、赤外線センサ、超音波センサ又は磁気センサ等である。検知信号を入力した中央処理装置６３は、この検知信号に対応する検知装置７５の配置位置にある位置決め装置を作動させて容器３を停止させる。
【００５５】
中央処理装置６３は、取得した検知信号に対応するシュータ５Ａ〜５Ｐが、上記検索されたシュータ識別データ７９（"５ａ"，"５ｃ"，"５ｅ"）の示すシュータに含まれるか、否か判断する（ｓ２３）。含まれる場合（検知信号に対応するシュータが"５Ａ"の場合）には、中央処理装置６３は当該シュータ５Ａの駆動部に対して粉粒物の投入信号を出力する（ｓ２４）。なお、検知信号と各シュータ５Ａ〜５Ｐの対応は、検知信号のパターンとシュータ識別データ７９を対応付けたテーブルを予め記憶手段６５に記憶させておき、検知信号のパターンを検索キーとして求めることができる。
【００５６】
容器３は順次下流のシュータに送られていく。この中央処理装置６３は、最下流に配置された検知装置７５から検知信号を取得するまで、上記ｓ２２〜ｓ２４の処理を繰り返し行う（ｓ２５）。
【００５７】
投入制御装置を備えた本実施形態によれば、記憶手段６５に記憶されたシュータ識別データ７９に対応する特定のシュータのみ（容器識別データが"０１"の容器に対してはシュータ"５Ａ"，"５Ｃ"，"５Ｅ"のみ）から粉粒物が投入される。そして、このシュータ識別データ７９は容器識別データ５７毎に定めることができる。よって、容器３毎に投入する粉粒物の種類を変えることができる。例えば、サイドウォール用の粉粒物蓄積体や、トレッド用の粉粒物蓄積体など、タイヤ用混合ゴムの材質に応じて、設置されたシュータ群５の中から粉粒物を投入するシュータ５Ａ〜５Ｐを適宜選択し得る。
【００５８】
また、図７に示すように、記憶手段６５に、容器識別データ５７、シュータ識別データ７９、及び総投入量８３を互いに対応付けて記憶させてもよい。この総投入量８３は、一の容器３に投入される各粉粒物の総量である。この場合、中央処理装置６３は、容器識別データ５７（例えば"０１"）を検索キーとしてシュータ識別データ７９（"５ａ"，"５ｃ"，"５ｅ"）を検索すると共に総投入量８３（２ｋｇ，３ｋｇ，１ｋｇ）及び既定循環回数６７（"２回"）を検索する（ｓ２１）。そして、中央処理装置６３は、シュータ識別データ７９、総投入量８３、及び既定循環回数６７に基づいて、各シュータ識別データ７９に対応するシュータの１回あたりの投入量を求める。この１回あたりの投入量は、各総投入量８３に対して、既定循環回数６７の逆数を乗じて求める（例えば、５ａについて２ｋｇ×１／２＝１ｋｇ）ことができる。そして、中央処理装置６３は、この一回あたりの投入量に基づいて投入信号を出力する（ｓ２４）。この投入量の制御は、特に限定されないが、粉粒物を投入するときに、シュータ５Ａ〜５Ｐ下方の容器の位置決め位置に設けられた計量器（不図示）の出力値を参照しながら、シュータ５Ａ〜５Ｐの駆動部に対して投入信号を出力することにより行うことができる。このような本実施形態によれば、容器３を循環させる回数と総投入量８３に応じて、一回あたりの投入量をシュータ５Ａ〜５Ｐ毎に調節できる。
【００５９】
また、図７及び図９に合流制御手段３３の一例を示す。この合流制御手段３３は、供給コンベヤ９の終端部に設けられた検知装置８５Ａ及び開閉手段８７Ａと、リターンコンベヤ３１の終端部に設けられた検知装置８５Ｂ、開閉手段８７Ｂ、及びプッシャ８９と、をさらに用いて実現されている。
【００６０】
各開閉手段８７Ａ，８７Ｂは、コンベヤ上を搬送されてきた容器３を通過させ、又はコンベヤ上を搬送されてきた容器３を止める。代表的な開閉手段８７Ａ，８７Ｂは、板状のストッパー９１Ａ，９１Ｂと、開閉信号に基づいて、ストッパー９１Ａ，９１Ｂをコンベヤの搬送面上に上昇させ、又は搬送面よりも下側に下降させるシリンダやリンク機構等の上下移動手段（不図示）と、を備えた構成である。なお、このストッパー９１Ａ，９１Ｂを下降させて容器３を通過させる状態をオープン状態といい、ストッパー９１Ａ，９１Ｂを上昇させて容器３を止める状態をクローズ状態という。
【００６１】
以下、合流制御手段３３の動作フローを図１０に基づいて説明する。なお、この動作フローは所定のタイミングで実行される。
【００６２】
まず、合流制御手段３３としての中央処理装置６３は検知装置８５Ｂからの入力を確認する（ｓ３０）。この検知装置８５Ｂは、リターンコンベヤ３１の終端部まで搬送されてきた容器３Ｂを検知した場合に、検知信号Ｂを中央処理装置６３に対して入力する。この検知信号Ｂの入力がないときには、中央処理装置６３は、開閉手段８７Ｂをクローズ状態に設定し（ｓ３１）、開閉手段８７Ａをオープン状態に設定する（ｓ３２）。これにより、供給コンベヤ９から第一メインコンベヤ１９へ容器３Ａを供給でき、リターンコンベヤ３１から第一メインコンベヤ１９へ容器３Ｂを返還できない状態となる。
【００６３】
検知信号Ｂの入力があったときには、中央処理装置６３は、検知装置８５Ａからの入力を確認する（ｓ３３）。この検知装置８５Ａは、供給コンベヤ９の終端部まで搬送されてきた容器３Ａを検知して検知信号Ａを中央処理装置６３に対して入力する。検知信号Ａが入力されていないとき、又は検知信号Ａの入力が終わるのを待って、中央処理装置６３は、開閉手段８７Ａをクローズ状態に設定し（ｓ３４）、開閉手段８７Ｂをオープン状態に設定する（ｓ３５）。これにより、供給コンベヤ９から第一メインコンベヤ１９へ容器３Ａを供給できない状態となる。
【００６４】
次に、中央処理装置６３は、プッシャ８９を駆動させて、容器３Ｂをリターンコンベヤ３１から第一メインコンベヤ１９の始端部に向かって押し出す（ｓ３６）。このプッシャ８９は、例えば、リターンコンベヤ３１の終端部両側に設けられ、原点からＹ軸方向に互いに接近するように移動し、Ｘ軸正方向に移動した後に原点復帰することにより、容器３Ｂを押し出す一対のプッシャ８９である。これにより、リターンコンベヤ３１から第一メインコンベヤ１９に容器３Ｂが返還される。
【００６５】
次に、中央処理装置６３は、開閉手段８７Ｂをクローズ状態に設定し（ｓ３１）、開閉手段８７Ａをオープン状態に設定する（ｓ３２）。これにより、供給コンベヤ９から第一メインコンベヤ１９へ容器３Ａを供給でき、リターンコンベヤ３１から第一メインコンベヤ１９へ容器３Ｂを返還できない状態となる。
【００６６】
この合流制御手段３３により、供給コンベヤ９から第一メインコンベヤ１９に供給される一の容器３Ａと、リターンコンベヤ３１から第一メインコンベヤ１９に返還される他の容器３Ｂの衝突が防止される。
【実施例１】
【００６７】
実施例１に係る粉粒物収納設備１０１を図１１に示す。この搬送手段は、平面視において、コ字状に接続された第一コンベヤ１０３、第二コンベヤ１０５、及び第三コンベヤ１０７、並びにＬ字状に接続された第四コンベヤ１０９及び第五コンベヤ１１１を備えた構成である。
【００６８】
第一コンベヤ１０３はＸ軸正方向に下流に容器３を搬送する。この始端部には、袋保持部１１３が設けられている。
【００６９】
第二コンベヤ１０５はＹ軸正方向に下流に容器３を搬送する。第二コンベヤ１０５の始端部は第一コンベヤ１０３の終端部に直交して設けられており、この直交部分には搬送方向変更手段２５が設けられている。
【００７０】
第三コンベヤ１０７はＸ軸負方向に下流に容器３を搬送する。第三コンベヤ１０７は、第一コンベヤ１０３と並行であり、その始端部が第二コンベヤ１０５の終端部に直交して設けられている。この直交部分には搬送方向変更手段２５が設けられている。また、第三コンベヤ１０７の始端部から中ほどにかけてシュータ群５が設けられている。さらに、第三コンベヤ１０７の終端部には粉粒物を収納した袋を密閉する袋密閉部１１５が設けられている。
【００７１】
第四コンベヤ１０９はＹ軸負方向に下流に容器３を搬送する。第四コンベヤ１０９の始端部は第三コンベヤ１０７の中ほどに直交して設けられており、この直交部分である分岐部には排出制御手段７が設けられている。
【００７２】
第五コンベヤ１１１はＸ軸正方向に下流に容器３を搬送する。第五コンベヤ１１１の始端部は第四コンベヤ１０９の終端部に直交して設けられており、この直交部分には搬送方向変更手段２５が設けられている。また、第五コンベヤ１１１の終端部は第二コンベヤ１０５の中ほどに直交して設けられており、この直交部分である合流部には合流制御手段３３が設けられている。
【００７３】
この搬送手段において、第一コンベヤ１０３の始端部から第二コンベヤ１０５の中ほど（第五コンベヤ１１１との直交部分）までが供給経路を構成している。また、第二コンベヤ１０５の中ほどから第三コンベヤ１０７の中ほど（第四コンベヤ１０９との直交部分）までが循環経路の主経路Ｍを構成している。また、第四コンベヤ１０９の始端部から第五コンベヤ１１１の終端部までが循環経路の返還経路Ｒを構成している。また、第三コンベヤ１０７の中ほどからその終端部までが排出経路を構成している。
【００７４】
その他、本願発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内で、他の形態で実施できる。
【００７５】
例えば、識別手段に記憶される容器識別データには、シュータ群を通過する度にインクリメントされる通過回数をさらに含んでもよい。この場合には、読取手段は、容器識別データと共に通過回数を読み取って、その容器の実循環回数を得ることができる。よって、記憶手段に実循環回数を記憶させる必要がない。
【００７６】
また、容器３を鉛直軸方向まわりに回転させる回転手段を循環経路に設けても良い。この回転手段は、例えば、循環経路において搬送面と同一平面にある載置面を有し鉛直軸方向まわりに回転可能な回転台と、この回転台を回転させる回転装置と、回転台の手前まで搬送されてきた容器を検知する検知手段と、この回転台の手前まで搬送された容器を回転台に載置するように押し出し、回転後の容器を回転台から押し出すプッシャと、を備えた構成である。回転台の回転角度は特に限定されず、任意の値を設定することができる。この回転手段により、例えば図１２に示すように粉粒層（Ａ〜Ｐ）が段毎に向きを変えて上積みされていく。よって、短時間で均一に混合し易い粉粒物蓄積体を形成することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１，１０１  …  粉粒物収納設備
３，３Ａ，３Ｂ  …  容器
５  …  シュータ群
５Ａ〜５Ｐ  …  シュータ
７  …  排出制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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