(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方主面に複数のパターンを有する基板の他方主面を洗浄する基板洗浄方法であって、
前記一方主面の前記複数のパターンの表面を疎水化する疎水化工程と、
前記疎水化工程の後、前記一方主面に第１液体の液膜を形成する一方主面液膜形成工程と、
前記一方主面が前記液膜に覆われた状態で、前記他方主面へ第２液体に超音波を印加した超音波印加液を供給して前記他方主面を洗浄する洗浄工程と、
を備え、
前記疎水化工程は、前記複数のパターンの表面を疎水化した後、前記複数のパターンのうち隣接するパターンの間に気体を存在させる工程を含み、
前記一方主面液膜形成工程は、前記液膜を前記隣接するパターンの高さよりも厚く形成し、前記第１液体の前記隣接するパターンの間への侵入を前記第１液体の前記パターンの表面に対する接触角により防止することで前記隣接するパターンの間に前記気体を残留させる工程を含む、基板洗浄方法。
【請求項２】
請求項１に記載の基板洗浄方法であって、
前記疎水化工程は、前記一方主面に前記パターンを疎水化する疎水化剤を供給する疎水化剤供給工程を有する、
ことを特徴とする基板洗浄方法。
【請求項３】
請求項２に記載の基板洗浄方法であって、
前記疎水化剤供給工程は、前記一方主面に前記疎水化剤と溶剤を混合した疎水化液または当該疎水化液の蒸気である疎水化ガスを供給する、
ことを特徴とする基板洗浄方法。
【請求項４】
請求項３に記載の基板洗浄方法であって、
前記疎水化工程は、前記一方主面に前記疎水化液または前記疎水化ガスを供給した後、前記一方主面から前記溶剤を除去する溶剤除去工程を有する、
ことを特徴とする基板洗浄方法。
【請求項５】
請求項４に記載の基板洗浄方法であって、
前記洗浄工程の後、前記一方主面に付着した前記疎水化剤を除去する疎水化剤除去工程、
をさらに備える基板洗浄方法。
【請求項６】
請求項５に記載の基板洗浄方法であって、
前記疎水化剤除去工程は、前記疎水化剤を溶解する溶解液を、前記一方主面に供給し、
前記溶剤と同一組成の液体を、前記溶解液として用いる、
ことを特徴とする基板洗浄方法。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の基板洗浄方法であって、
前記第１液体と前記第２液体は、同一の処理液である、
ことを特徴とする基板洗浄方法。
【請求項８】
請求項７に記載の基板洗浄方法であって、
前記処理液は、前記処理液を貯留する貯留部の雰囲気である貯留部雰囲気に対する溶存ガス濃度が飽和している、
ことを特徴とする基板洗浄方法。
【請求項９】
一方主面に複数のパターンを有する基板の他方主面を洗浄する基板洗浄装置であって、
前記複数のパターンの表面を疎水化する疎水化部と、
前記一方主面に第１液体を供給し、前記第１液体の液膜を形成する一方主面液膜形成部と、
前記他方主面へ第２液体に超音波を印加した超音波印加液を供給する超音波印加液供給部と、
前記疎水化部、前記一方主面液膜形成部および前記超音波印加液供給部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記疎水化部により前記複数のパターンの表面を疎水化した後、前記複数のパターンのうち隣接するパターンの間に気体を存在させつつ、前記一方主面液膜形成部により前記一方主面が前記隣接するパターンの高さよりも厚い前記液膜に覆われ、かつ前記第１液体の前記隣接するパターンの間への侵入を前記第１液体の前記パターンの表面に対する接触角により防止することで前記隣接するパターンの間に前記気体を残留させた状態で、前記超音波印加液供給部により前記他方主面へ前記超音波印加液を供給して前記他方主面を洗浄する洗浄動作を実行するプログラムを記憶する記憶部を有する、ことを特徴とする基板洗浄装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の基板洗浄装置であって、
前記疎水化部は、前記一方主面に前記パターンを疎水化する疎水化剤を供給する疎水化剤供給部を有する、
ことを特徴とする基板洗浄装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の基板洗浄装置であって、
前記疎水化剤供給部は、前記一方主面に前記疎水化剤と溶剤を混合した疎水化液または当該疎水化液の蒸気である疎水化ガスを供給する、
ことを特徴とする基板洗浄装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の基板洗浄装置であって、
前記一方主面から前記溶剤を除去する溶剤除去部、
をさらに備える基板洗浄装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の基板洗浄装置であって、
前記一方主面または前記他方主面を上方に向けて前記基板を水平に保持する基板保持部、
をさらに備える基板洗浄装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の基板洗浄装置であって、
前記疎水化剤供給部は、前記基板の上方に配置される第１ノズルを有し、前記第１ノズルから前記基板保持部により前記一方主面を上方に向けて保持される前記基板の前記一方主面へ、前記疎水化液または前記疎水化ガスを供給する、
ことを特徴とする基板洗浄装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の基板洗浄装置であって、
前記基板保持部により前記一方主面を上方に向けて保持される前記基板の上方に対向配置する遮断部材、
をさらに備え、
前記遮断部材は、前記一方主面と対向する基板対向面を有し、
前記第１ノズルは、前記遮断部材の前記基板対向面に設けられる、
ことを特徴とする基板洗浄装置。
【請求項１６】
請求項１３ないし請求項１５のいずれか１項に記載の基板洗浄装置であって、
前記一方主面液膜形成部は、前記基板の上方に配置される第２ノズルを有し、前記第２ノズルから前記基板保持部により前記一方主面を上方に向けて保持される前記基板の前記一方主面へ、前記第１液体を供給する、
ことを特徴とする基板洗浄装置。
【請求項１７】
請求項１３に記載の基板洗浄装置であって、
前記基板保持部は、前記他方主面を上方に向けて前記基板を保持し、前記基板の前記一方主面と所定距離だけ離間して対向するステージと、前記ステージに設けられ、前記基板の周縁部を保持する複数の保持部材と、を有し、
前記疎水化剤供給部は、前記ステージに設けられる第３ノズルを有し、前記第３ノズルから、前記疎水化液または前記疎水化ガスを前記一方主面へ供給する、
ことを特徴とする基板洗浄装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の基板洗浄装置であって、
前記超音波印加液供給部は、前記基板の上方に配置される第４ノズルを有し、前記第４ノズルから前記他方主面へ、前記超音波印加液を供給する、
ことを特徴とする基板洗浄装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の基板洗浄装置であって、
前記第４ノズルを前記基板に対して相対移動させる第４ノズル移動機構、
をさらに備える基板洗浄装置。
【請求項２０】
請求項１２ないし請求項１９のいずれか１項に記載の基板洗浄装置であって、
前記一方主面に付着した前記疎水化剤を除去する疎水化剤除去部、
をさらに備える基板洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、半導体基板、フォトマスク用ガラス基板、液晶表示用ガラス基板、プラズマ表示用ガラス基板、ＦＥＤ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板などの各種基板（以下、単に「基板」と記載する）に付着したパーティクル等の汚染物質を基板から除去する基板洗浄方法および基板洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体装置や液晶表示装置などの電子部品の製造工程においては、基板の表面に成膜やエッチングなどの処理を繰り返し施して微細パターンを形成する工程が含まれる。ここで、当該基板の裏面にパーティクルが付着していると、これがフォトリソグラフィ工程におけるデフォーカス要因となり、所望の微細パターンを形成するのが難しくなる。また、裏面にパーティクルが付着した基板によってクロスコンタミネーションが発生することもある。
【０００３】
さらに、基板搬送時には基板の裏面を真空吸着することが多く、その過程で基板の裏面にパーティクルが付着してしまうことがある。そのため、基板の裏面を洗浄する技術が数多く提案されている。例えば特許文献１に記載の装置は、処理液に超音波を印加した超音波処理液を基板の裏面に供給して超音波洗浄を実行している。また、この装置では、超音波洗浄時に超音波が基板の表面側に伝わり基板の表面に形成されているパターンがダメージを受けるのを防止するため、基板の表面に液膜を形成した後で当該液膜を凍結させてパターン補強を行っている。
【０００４】
上記の特許文献１に記載の装置は、超音波振動を洗浄液に伝達させることで、洗浄液中にミクロンサイズの気泡（キャビテーション気泡）が発生する原理を利用した洗浄装置である。キャビテーション気泡の膨張及び崩壊といった運動に伴い、洗浄液に強力な液流が生じることで、基板の表面に付着したパーティクルを基板表面から脱離し、洗浄液と共に流し去ることで基板表面が洗浄される。
【０００５】
特許文献２では、特許文献１と同様に基板の表面に形成されているパターンのダメージの抑制を目的としており、基板を収容部に収容し、収容部内に脱気した処理液を供給して当該処理液に超音波振動を付与することで、基板の主面および裏面の全体を洗浄する技術が開示されている。処理液中の溶存気体濃度の低下によって、キャビテーション気泡の発生量が減少し、基板のパターンに対するダメージが抑制される。
【０００６】
また、超音波処理液を用いた他の基板洗浄技術として、特許文献３には、基板を回転させつつ超音波が付与された超音波処理液をノズルから基板表面に供給して基板の洗浄を行う装置が開示されている。当該装置は、ノズルの軸線と基板の表面および周縁領域とがなす傾斜角度を一定に維持しながらノズルを所定方向に移動させる。これによって、基板表面のみならず基板周縁領域についても超音波処理液が吹き付けられて超音波洗浄される。
【０００７】
基板乾燥技術に関しては、特許文献４のように、基板表面を疎水化することで、パターン間に充填される液体とパターンとの接触角を小さくし、基板洗浄時にパターンにはたらく力を低減させることでパターンの倒壊を抑制する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２７８１６号公報
【特許文献２】特開２０１３−８４６６７号公報
【特許文献３】特開２００４−３６３４５３号公報
【特許文献４】特開２０１４−１９７５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一方主面（表面）にパターンが形成される基板の他方主面（裏面）を洗浄する際には、これらパターンの倒壊などのダメージを抑制し、かつ他方主面が良好に洗浄されることが必要とされている。パターンがより微小化する近年においては、基板から除去する必要のあるパーティクルのサイズも微小化し、これに伴って、他方主面についても、微小パーティクルの除去が必要となっている。また、パーティクルのサイズが小さいほど、基板への付着力が強くなる傾向があることから、微小パーティクルを確実に除去するためには、パーティクルを除去するための洗浄力（すなわち、パーティクルを基板の主面から離脱させるためにパーティクルへ与える物理的な力の強さ）をより強くする必要がある。
【００１０】
特許文献２に記載の装置では、脱気した処理液を供給して当該処理液に超音波振動を付与することで、基板の主面および裏面の全体を洗浄する。これにより、基板のパターンに対するダメージが抑制される。しかし、主面と同じく裏面も脱気した処理液によって洗浄されるため、処理液を脱気しない場合と比べて裏面に対する洗浄力が低下し、裏面において微小なパーティクルが除去できない結果、所望のパーティクル除去率を達成できないおそれがある。
【００１１】
この点において、特許文献１では、超音波振動が付加された液体を超音波洗浄ノズルから基板の裏面へ直接供給しているため、基板の裏面において、超音波洗浄ノズルからの液体の供給を直接受ける部分については、パーティクルを十分除去することが可能である。しかし、特許文献１に記載の装置では、パターンのダメージ防止のために液膜の凍結処理を実行し、これが完了した後で基板の裏面洗浄を行う必要がある。このため、凍結処理を行うために冷却ガスを液膜に供給する必要があり、ランニングコストの増大は不可避である。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、超音波により基板裏面に付着した汚染物質を除去して、基板を洗浄する超音波洗浄処理において、キャビテーションによる基板表面のパターンの倒壊を防止し、かつ基板裏面に対し良好な洗浄処理を行うことができる基板洗浄方法および基板洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するため、本願の第１発明に係る基板洗浄方法は、一方主面に複数のパターンを有する基板の他方主面を洗浄する基板洗浄方法であって、前記一方主面の前記複数のパターンの表面を疎水化する疎水化工程と、前記疎水化工程の後、前記一方主面に第１液体の液膜を形成する一方主面液膜形成工程と、前記一方主面が前記液膜に覆われた状態で、前記他方主面へ第２液体に超音波を印加した超音波印加液を供給して前記他方主面を洗浄する洗浄工程とを備え、前記疎水化工程は、前記複数のパターンの表面を疎水化した後、前記複数のパターンのうち隣接するパターンの間に気体を存在させる工程を含み、前記一方主面液膜形成工程は、前記液膜を前記隣接するパターンの高さよりも厚く形成し、前記第１液体の前記隣接するパターンの間への侵入を前記第１液体の前記パターンの表面に対する接触角により防止することで前記隣接するパターンの間に前記気体を残留させる工程を含む。
【００１４】
本願の第２発明は、第１発明に係る基板洗浄方法であって、前記疎水化工程は、前記一方主面に前記パターンを疎水化する疎水化剤を供給する疎水化剤供給工程を有する、ことを特徴とする。
【００１５】
本願の第３発明は、第２発明に係る基板洗浄方法であって、前記疎水化剤供給工程は、前記一方主面に前記疎水化剤と溶剤を混合した疎水化液または当該疎水化液の蒸気である疎水化ガスを供給することを特徴とする。
【００１６】
本願の第４発明は、第３発明に係る基板洗浄方法であって、前記疎水化工程は、前記一方主面に前記疎水化液または前記疎水化ガスを供給した後、前記一方主面から前記溶剤を除去する溶剤除去工程を有することを特徴とする。
【００１７】
本願の第５発明は、第４発明に係る基板洗浄方法であって、前記洗浄工程の後、前記一方主面に付着した前記疎水化剤を除去する疎水化剤除去工程をさらに備える。
【００１８】
本願の第６発明は、第５発明に係る基板洗浄方法であって、前記疎水化剤除去工程は、前記疎水化剤を溶解する溶解液を、前記一方主面に供給し、前記溶剤と同一組成の液体を、前記溶解液として用いることを特徴とする。
【００１９】
本願の第７発明は、第１発明ないし第６発明のいずれかに係る基板洗浄方法であって、前記第１液体と前記第２液体は、同一の処理液であることを特徴とする。
【００２０】
本願の第８発明は、第７発明に係る基板洗浄方法であって、前記処理液は、前記処理液を貯留する貯留部の雰囲気である貯留部雰囲気に対する溶存ガス濃度が飽和していることを特徴とする。
【００２１】
本願の第９発明は、一方主面に複数のパターンを有する基板の他方主面を洗浄する基板洗浄装置であって、前記複数のパターンの表面を疎水化する疎水化部と、前記一方主面に第１液体を供給し、前記第１液体の液膜を形成する一方主面液膜形成部と、前記他方主面へ第２液体に超音波を印加した超音波印加液を供給する超音波印加液供給部と、前記疎水化部、前記一方主面液膜形成部および前記超音波印加液供給部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記疎水化部により前記複数のパターンの表面を疎水化した後、前記複数のパターンのうち隣接するパターンの間に気体を存在させつつ、前記一方主面液膜形成部により前記一方主面が前記隣接するパターンの高さよりも厚い前記液膜に覆われ、かつ前記第１液体の前記隣接するパターンの間への侵入を前記第１液体の前記パターンの表面に対する接触角により防止することで前記隣接するパターンの間に前記気体を残留させた状態で、前記超音波印加液供給部により前記他方主面へ前記超音波印加液を供給して前記他方主面を洗浄する洗浄動作を実行するプログラムを記憶する記憶部を有することを特徴とする。
【００２２】
本願の第１０発明は、第９発明に係る基板洗浄装置であって、前記疎水化部は、前記一方主面に前記パターンを疎水化する疎水化剤を供給する疎水化剤供給部を有することを特徴とする。
【００２３】
本願の第１１発明は、第１０発明に係る基板洗浄装置であって、前記疎水化剤供給部は、前記一方主面に前記疎水化剤と溶剤を混合した疎水化液または当該疎水化液の蒸気である疎水化ガスを供給することを特徴とする。
【００２４】
本願の第１２発明は、第１１発明に係る基板洗浄装置であって、前記一方主面から前記溶剤を除去する溶剤除去部をさらに備える。
【００２５】
本願の第１３発明は、第１２発明に係る基板洗浄装置であって、前記一方主面または前記他方主面を上方に向けて前記基板を水平に保持する基板保持部をさらに備える。
【００２６】
本願の第１４発明は、第１３発明に係る基板洗浄装置であって、前記疎水化剤供給部は、前記基板の上方に配置される第１ノズルを有し、前記第１ノズルから前記基板保持部により前記一方主面を上方に向けて保持される前記基板の前記一方主面へ、前記疎水化液または前記疎水化ガスを供給することを特徴とする。
【００２７】
本願の第１５発明は、第１４発明に係る基板洗浄装置であって、前記基板保持部により前記一方主面を上方に向けて保持される前記基板の上方に対向配置する遮断部材をさらに備え、前記遮断部材は、前記一方主面と対向する基板対向面を有し、前記第１ノズルは、前記遮断部材の前記基板対向面に設けられることを特徴とする。
【００２８】
本願の第１６発明は、第１３発明ないし第１５発明のいずれかに係る基板洗浄装置であって、前記一方主面液膜形成部は、前記基板の上方に配置される第２ノズルを有し、前記第２ノズルから前記基板保持部により前記一方主面を上方に向けて保持される前記基板の前記一方主面へ、前記第１液体を供給することを特徴とする。
【００２９】
本願の第１７発明は、第１３発明に係る基板洗浄装置であって、前記基板保持部は、前記他方主面を上方に向けて前記基板を保持し、前記基板の前記一方主面と所定距離だけ離間して対向するステージと、前記ステージに設けられ、前記基板の周縁部を保持する複数の保持部材と、を有し、前記疎水化剤供給部は、前記ステージに設けられる第３ノズルを有し、前記第３ノズルから、前記疎水化液または前記疎水化ガスを前記一方主面へ供給することを特徴とする。
【００３０】
本願の第１８発明は、第１７発明に係る基板洗浄装置であって、前記超音波印加液供給部は、前記基板の上方に配置される第４ノズルを有し、前記第４ノズルから前記他方主面へ、前記超音波印加液を供給することを特徴とする。
【００３１】
本願の第１９発明は、第１８発明に係る基板洗浄装置であって、前記第４ノズルを前記基板に対して相対移動させる第４ノズル移動機構をさらに備える。
【００３２】
本願の第２０発明は、第１２発明ないし第１９発明のいずれかに係る基板洗浄装置であって、前記一方主面に付着した前記疎水化剤を除去する疎水化剤除去部をさらに備える。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、一方主面にパターンが形成された基板に対し、その他方主面に付着した汚染物質を超音波により除去して、基板を洗浄する超音波洗浄処理において、キャビテーションによるパターンの倒壊を防止し、かつ他方主面に対し良好な洗浄処理を行うことができる。
【００３４】
また、本発明によれば、他方主面に付着した汚染物質を超音波により除去して、基板を洗浄する超音波洗浄処理を、一方主面に第１液体の液膜を形成した状態で実行するため、超音波洗浄処理中におけるパターンを含む一方主面の汚染を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る基板洗浄装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１のＢ１−Ｂ１線に沿った矢視断面図である。
【図３】図１の矢印Ｂ２から見た側面図である。
【図４】第１実施形態に係る洗浄ユニットの全体構成を示す模式図である。
【図５】図４の洗浄ユニットにおける電気的構成を示すブロック図である。
【図６】図４の洗浄ユニットにおける制御部の構成を示す模式図である。
【図７】第１実施形態に係る洗浄液供給部の構成を示す模式図である。
【図８】第１実施形態に係る疎水化ガス供給部の構成を示す模式図である。
【図９】第１実施形態にかかる疎水化剤除去部の動作を示す模式図である。
【図１０】図４の洗浄ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の疎水化剤供給工程における様子を示す模式図である。
【図１２】図１０の溶剤除去工程における様子を示す模式図である。
【図１３】図１０の洗浄工程における様子を示す模式図である。
【図１４】第２実施形態に係る洗浄ユニットの全体構成を示す模式図である。
【図１５】第３実施形態に係る洗浄ユニットの全体構成を示す模式図である。
【図１６】第３実施形態にかかる超音波印加液供給部の動作を示す模式図である。
【図１７】ノズルから基板表面への超音波印加液の入射角度と基板裏面の音圧の関係を示すグラフである。
【図１８】疎水化後に超音波洗浄を行った実験結果を示す図である。
【図１９】図１８の比較実験の結果を示す図である。
【図２０】図１８の比較実験の結果を示す図である。
【図２１】図１８の比較実験の結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下の説明において、基板とは、半導体基板、フォトマスク用ガラス基板、液晶表示用ガラス基板、プラズマ表示用ガラス基板、ＦＥＤ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、太陽電池用基板などの各種基板をいう。
【００３７】
以下の説明においては、一方主面のみに凹凸を有する回路パターン等（以下「パターン」と記載する）が形成されている基板を例として用いる。ここで、パターンが形成されている主面を「表面」と称し、その反対側のパターンが形成されていない主面を「裏面」と称する。また、下方に向けられた基板の面を「下面」と称し、上方に向けられた基板の面を「上面」と称する。なお、第1実施形態、第2実施形態においては上面を表面として説明し、第3実施形態においては上面を裏面として説明する。
【００３８】
また、以下の説明において、基板は略円形状の基板であり、一部の周縁にノッチやオリエンテーション・フラットが設けられている。基板としては、直径が１００ｍｍ以上４５０ｍｍ以下の基板が通常用いられるが、本願発明の実施において、基板の形状や寸法は、これに限られない。
【００３９】
以下の説明において、常温とは、本発明に係る基板洗浄装置が設備されている工場内の雰囲気の温度を意味する。また、以下の実施形態では、常温を摂氏２０度±１５度の範囲とする。
【００４０】
以下、本発明の実施の形態を、半導体基板の処理に用いられる基板洗浄装置を例に採って図面を参照して説明する。なお、本発明は、半導体基板の処理に限らず、液晶表示器用のガラス基板などの各種の基板の処理にも適用することができる。
【００４１】
＜第１実施形態＞
図１、図２および図３はこの発明に係る基板洗浄装置９の概略構成を示す図である。図１は基板洗浄装置９の正面図であり、図２は図１の基板洗浄装置９のＢ１−Ｂ１線に沿った矢視断面図である。また、図３は図１の基板洗浄装置９を矢印Ｂ２側からみた側面図である。この装置は半導体基板等の基板Ｗ（以下、単に「基板Ｗ」と記載する）に付着しているパーティクル等の汚染物質（以下「パーティクル等」と記載する）を除去するための洗浄処理に用いられる枚葉式の基板洗浄装置である。
【００４２】
なお、各図には方向関係を明確にするため、Ｚ軸を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とする座標系を適宜付している。また、各座標系において、矢印の先端が向く方向を＋（プラス）方向とし、逆の方向を−（マイナス）方向とする。
【００４３】
＜１−１．基板洗浄装置の全体構成＞
基板洗浄装置９は、基板Ｗを例えば２５枚収容したＦＯＵＰ（Ｆｒｏｎｔ  Ｏｐｅｎ  Ｕｎｉｆｉｅｄ  Ｐｏｄ）９４９を載置するオープナー９４と、オープナー９４上のＦＯＵＰ９４９から未処理の基板Ｗを取り出し、また処理完了後の基板ＷをＦＯＵＰ９４９内に収納するインデクサユニット９３と、インデクサユニット９３とセンターロボット９６との間で基板Ｗの受け渡しを行うシャトル９５と、基板Ｗをセンターロボット９６でその内部に収容して洗浄を行う洗浄ユニット９１と、洗浄ユニット９１に供給される液体や気体の配管、バルブ等を収容する流体ボックス９２とで構成される。
【００４４】
まず、これらの平面的な配置について図２を用いて説明する。基板洗浄装置９の一端（図２において左端）には複数の（本実施形態においては３台の）オープナー９４が配置される。オープナー９４の図２における右側（＋Ｙ側）に隣接してインデクサユニット９３が配置される。インデクサユニット９３のＸ方向における中央付近であって、インデクサユニット９３の図２における右側（＋Ｙ側）に隣接してシャトル９５が配置され、シャトル９５の図２における右側（＋Ｙ側）に、シャトル９５と＋Ｙ方向に並ぶようにセンターロボット９６が配置される。このように、インデクサユニット９３、シャトル９５およびセンターロボット９６は、直交する二本のラインの配置をなしている。
【００４５】
＋Ｙ方向に並ぶように配置されたシャトル９５とセンターロボット９６の図２における上側（−Ｘ側）と下側（＋Ｘ側）には洗浄ユニット９１と流体ボックス９２が配置されている。すなわち、シャトル９５とセンターロボット９６の図２における上側（−Ｘ側）または下側（＋Ｘ側）に、インデクサユニット９３の図２における右側（＋Ｙ側）に隣接して、流体ボックス９２、洗浄ユニット９１、洗浄ユニット９１、流体ボックス９２の順に配置されている。
【００４６】
なお、インデクサユニット９３の＋Ｘ側（図２における下側）の側面には後述する制御部７０の操作部９７１が設置されている（図１参照）。
【００４７】
次に、オープナー９４について説明する。オープナー９４はその上部にＦＯＵＰ９４９を載置する載置面９４１と、ＦＯＵＰ９４９の正面（図１および図２におけるＦＯＵＰ９４９の右側（＋Ｙ側）の面）に対向して配置され、ＦＯＵＰ９４９の正面にある蓋部（図示省略）を開閉する開閉機構９４３（図３参照）を備える。
【００４８】
基板洗浄装置９の外部から自動搬送車両等により搬入されたＦＯＵＰ９４９は、オープナー９４の載置面９４１上に載置され、開閉機構９４３により蓋部が解放される。これにより、後述するインデクサユニット９３のインデクサロボット９３１が、ＦＯＵＰ９４９内の基板Ｗを搬出し、逆にＦＯＵＰ９４９内に基板Ｗを搬入することが可能となる。
【００４９】
次に、インデクサユニット９３について説明する。インデクサユニット９３には、ＦＯＵＰ９４９から処理工程前の基板Ｗを一枚ずつ取り出すとともに、処理工程後の基板ＷをＦＯＵＰ９４９に一枚ずつ収容し、更に基板Ｗをシャトル９５と受け渡しする、Ｚ軸方向に上下に配置された２組のハンド９３３を有するインデクサロボット９３１が備えられている。インデクサロボット９３１はＸ軸方向に水平移動自在であり、またＺ軸方向に昇降移動自在であるとともに、Ｚ軸周りに回転可能に構成されている。
【００５０】
次に、シャトル９５について説明する。シャトル９５には、基板Ｗの図２における上側（−Ｘ側）および下側（＋Ｘ側）の周縁部付近であって、インデクサロボット９３１のハンド９３３および後述するセンターロボット９６のハンド９６１と干渉しない位置を保持する、Ｚ軸方向に上下に配置された２組のハンド９５１と、２組のハンド９５１をそれぞれ独立してＹ軸方向に水平移動する水平移動機構（図示せず）とを備える。
【００５１】
シャトル９５はインデクサロボット９３１とセンターロボット９６双方との間で基板Ｗを受け渡し可能に構成されている。すなわち、図示しない水平移動機構によりハンド９５１が図２における左側（−Ｙ側）に移動した場合、インデクサロボット９３１のハンド９３３との間で基板Ｗの受け渡しが可能となり、また、ハンド９５１が図２における右側（＋Ｙ側）に移動した場合はセンターロボット９６のハンド９６１との間で基板Ｗの受け渡しが可能となる。
【００５２】
次に、センターロボット９６について説明する。センターロボット９６には、基板Ｗを１枚ずつ保持し、シャトル９５または洗浄ユニット９１との間で基板Ｗの受け渡しを行う、Ｚ軸方向に上下に配置された２組のハンド９６１と、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延設され、ハンド９６１の鉛直方向の移動の軸となる昇降軸９６３と、ハンド９６１を昇降移動させる昇降機構９６５と、ハンド９６１をＺ軸周りに回転させる回転機構９６７を備える。センターロボット９６はＺ軸方向に昇降軸９６３に沿って昇降移動自在であるとともに、回転機構９６７によってハンドがＺ軸周りに回転可能に構成されている。
【００５３】
なお、洗浄ユニット９１の後述する側壁であって、センターロボット９６に対向する面には、センターロボット９６のハンド９６１を伸ばして洗浄ユニット９１内に基板Ｗを搬入し、または搬出するための開口が設けられている。また、センターロボット９６が洗浄ユニット９１と基板Ｗの受け渡しを行わない場合に上記開口を閉塞して洗浄ユニット９１内部の雰囲気の清浄度を保持するためのシャッター９１１が設けられている。
【００５４】
図１に示すように洗浄ユニット９１と流体ボックス９２は上下２段に積み上げる構成とされている。したがって、本実施形態における基板洗浄装置９には洗浄ユニット９１および流体ボックス９２はそれぞれ８台ずつ備えられている。
【００５５】
なお、本発明の実施に関して、洗浄ユニット９１および流体ボックス９２の台数は８台に限られず、これより多い構成であっても、少ない構成であっても、本発明の実施は可能である。
【００５６】
次に、インデクサロボット９３１、シャトル９５およびセンターロボット９６による基板Ｗの搬送の手順について説明する。基板洗浄装置９の外部から自動搬送車両等により搬入されたＦＯＵＰ９４９は、オープナー９４の載置面９４１上に載置され、開閉機構９４３により蓋部が解放される。インデクサロボット９３１はＦＯＵＰ９４９の所定の位置から下側のハンド９３３により基板Ｗを１枚取り出す。その後、インデクサロボット９３１はシャトル９５の前（図２におけるインデクサユニット９３のＸ軸方向中央付近）に移動する。同時にシャトル９５は下側のハンド９５１をインデクサユニット９３の側（図２における左側（−Ｙ側））へ移動する。
【００５７】
シャトル９５の前に移動したインデクサロボット９３１は下側のハンド９３３に保持した基板Ｗをシャトル９５の下側のハンド９５１に移載する。その後、シャトル９５は下側のハンド９５１をセンターロボット９６の側（図２における右側（＋Ｙ側））に移動する。また、センターロボット９６がシャトル９５にハンド９６１を向ける位置に移動する。
【００５８】
その後、センターロボット９６が下側のハンド９６１により、シャトル９５の下側のハンド９５１に保持された基板Ｗを取り出し、８つある洗浄ユニット９１のいずれかのシャッター９１１へハンド９６１を向けるように移動する。その後、シャッター９１１が開放され、センターロボット９６が下側のハンド９６１を伸ばして洗浄ユニット９１内に基板Ｗを搬入し、洗浄ユニット９１内での基板Ｗの洗浄処理が開始される。
【００５９】
洗浄ユニット９１内で処理が完了した基板Ｗは、センターロボット９６の上側のハンド９６１で搬出され、その後は上記未処理の基板Ｗを搬送する場合とは逆にセンターロボット９６の上側のハンド９６１、シャトル９５の上側のハンド９５１、インデクサロボット９３１の上側のハンド９３３の順に移載され、最終的にＦＯＵＰ９４９の所定の位置に収容される。
【００６０】
＜１−２．洗浄ユニット＞
次に、洗浄ユニット９１の構成について図４を用いて説明する。図４は洗浄ユニット９１の構成を示す模式図である。ここで、本実施形態における８つの洗浄ユニット９１はそれぞれ同じ構成であるため、図２における矢印Ｂ３の示す洗浄ユニット９１（図１において左下側の洗浄ユニット９１）を代表とし、以下、第１実施形態の洗浄ユニット９１を「洗浄ユニット９１ａ」と称して説明する。
【００６１】
洗浄ユニット９１ａは、パターンが形成された基板表面Ｗｆを上方（Ｚ方向）に向けて、基板Ｗを水平（ＸＹ平面内）に保持する基板保持ユニット２０と、基板保持ユニット２０をその内側に収容し、基板保持ユニット２０および基板Ｗからの飛散物等を受け止めて排気・排液するカップ１０１と、基板保持ユニット２０に保持された基板表面Ｗｆに対向して配置され、基板表面Ｗｆの上方の空間を外気から遮断する遮断機構３０と、超音波印加液供給部４０と、疎水化剤除去部５０を備える。
【００６２】
さらに、洗浄ユニット９１ａは、後述するプログラム７３に基づいて基板洗浄装置９の各部の動作を制御する制御部７０を備える。
【００６３】
また、洗浄ユニット９１ａは、後述する各部構成により、基板Ｗの基板表面Ｗｆまたは基板裏面Ｗｂへ、第１液体、第２液体、第２液体に超音波を印加した超音波液、疎水化ガス、溶解液、乾燥気体を供給する。
【００６４】
第１実施形態において、基板Ｗはシリコンウエハである。基板表面Ｗｆに形成されるパターンは、少なくとも絶縁膜を含み、導体膜を含んでいてもよい。より具体的には、パターンは、複数の膜を積層した積層膜により形成されており、さらには、絶縁膜と導体膜とを含んでいてもよい。絶縁膜は、ＳｉＯ２膜であってもよい。また、導体膜は、低抵抗化のための不純物を導入したアモルファスシリコン膜であってもよいし、金属膜（たとえば金属配線膜）であってもよい。積層膜を構成する各膜として、例えばポリシリコン膜、ＳｉＮ膜、ＢＳＧ膜（ホウ素を含むＳｉＯ２膜）、およびＴＥＯＳ膜（ＴＥＯＳ（テトラエトキシシラン）を用いてＣＶＤ法で形成されたＳｉＯ２膜）等が用いられる。
【００６５】
第１実施形態において、疎水化ガスは、基板表面Ｗｆのパターンを疎水化する疎水化剤と、疎水化剤を溶解する溶剤と、を混合した疎水化液の蒸気である。
【００６６】
疎水化剤としては、基板表面Ｗｆのパターンの材質に応じて公知の疎水化剤を用いることができる。例えば、フッ酸、シランカップリング剤、ジメチルシリルジメチルアミン、ジメチルシリルジエチルアミン、ヘキサメチルジシラザン、テトラメチルジシラザン、ビス(ジメチルアミノ)ジメチルシラン、N,N-ジメチルアミノトリメチルシラン、N-(トリメチルシリル)ジメチルアミン、オルガノシラン化合物、疎水基を有するアミン、または有機シリコン化合物を含む疎水化剤が用いられる。第１実施形態では、疎水化剤としてシランカップリング剤を用いる。
【００６７】
また、疎水化剤を溶解する溶剤としては、疎水化剤の種類に応じて公知の溶剤を用いることができる。一般には有機溶剤であり、例えばメタノール、エタノール、イソプロピルアルコール（ＩＰＡ）等の各種アルコール類が用いられる。特に、疎水化剤を基板表面Ｗｆのパターン内部に供給させるために、例えば純水よりも表面張力の低い液体が好適である。第１実施形態では、該溶剤としてＩＰＡを用いる。
【００６８】
第１液体としては、基板表面Ｗｆのパターンに対して比較的不活性であり、疎水化剤を溶解する溶剤よりも疎水化剤に対する溶解力が低い液体が用いられる。特に、一般にリンス液として用いられる液体が好適であり、例えば脱イオン水（ＤＩＷ）、炭酸水、水素水等の純水が用いられる。第１実施形態では、第１液体としてＤＩＷを用いる。
【００６９】
第２液体としては、基板Ｗの種類に応じて公知の洗浄液・リンス液が用いられる。特に、第１液体と同一組成の液体を用いることが、使用する液体の種類が少なくなりタンク等にかかるコストを低く抑えられ、また、液体回収機構等も簡易な構成とできるため好適である。すなわち、第１液体として純水が用いられるとき、第２液体としても純水を用いることが好適である。第１実施形態では、第２液体としてＤＩＷを用いる。
【００７０】
なお、本発明の実施においてはこれに限られず、第２液体としては、例えば水酸化アンモニウム、過酸化水素水および水の混合液（ＳＣ−１）、塩酸、過酸化水素水および水の混合液（ＳＣ−２）、希弗酸（ＤＨＦ）、または硫酸、過酸化水素水および水の混合液（ＳＰＭ）等を用いても良い。
【００７１】
第２液体は、組成としては上記の液体を用いるが、その溶存ガス濃度は飽和レベルであることが好適である。溶存ガスとしては、例えば窒素ガス、空気（窒素約８０％、酸素約２０％）が用いられる。第１実施形態では、第２液体として窒素ガスの溶存ガス濃度が１８ｐｐｍ以上、すなわち大気圧環境下で窒素ガスの溶存ガス濃度が飽和したＤＩＷを用いる。
【００７２】
溶解液としては、疎水化剤に対する溶解力が比較的高い液体が用いられ、特に、上記の溶剤と同一の組成を有する液体を用いることが、タンク等にかかるコストを低く抑えられ、また液体回収機構等も簡易な構成とできる観点から好適である。第１実施形態では、溶解液としてＩＰＡを用いる。
【００７３】
乾燥気体は、該気体中に含まれる水蒸気の露点が、基板Ｗ近傍の雰囲気の温度よりも低い（すなわち、気体中に含まれる水蒸気の分圧が、基板Ｗ近傍の雰囲気における水の蒸気圧よりも低い）気体である。特に、露点が−１０度（摂氏）以下の気体が好適であり、−４０度（摂氏）以下の気体がより好適である。乾燥気体としては、例えば窒素ガス、アルゴンガス、ヘリウムガス、または清浄乾燥空気（Ｃｌｅａｎ  Ｄｒｙ  Ａｉｒ，窒素ガスと酸素ガスの分圧比が約８０％：約２０％の気体）が挙げられる。なお、本実施形態では、露点が−４０度の窒素ガスを乾燥空気として用いる。
【００７４】
次に、洗浄ユニット９１ａの各部について説明する。
【００７５】
基板保持ユニット２０は、基板表面Ｗｆまたは基板裏面Ｗｂを上方（Ｚ方向）に向けて、基板Ｗを水平（ＸＹ平面内）に保持するユニットである。第１実施形態では、基板表面Ｗｆを上方に向けて保持する例を説明するが、同様にして基板裏面Ｗｂを上方に向けて保持することもできる。
【００７６】
基板保持ユニット２０は、洗浄ユニット９１ａの底部に固設され、上方に基板裏面Ｗｂと対向する円板状のステージ２３を有する。ステージ２３は、ステージ回転機構２２に接続され、鉛直方向に沿った中心軸Ａ０周りに水平面内に回転可能となっている。また、ステージ２３には、中心軸Ａ０と交差する位置に下方ノズル２７として開口を有する。
【００７７】
ステージ２３の周縁付近には、基板Ｗの周縁部を保持する複数個のチャック２４が立設されている。チャック２４は、円形の基板Ｗを確実に保持するために３個以上設けてあればよく、ステージ２３の周縁に沿って等角度間隔で配置される。各チャック２４のそれぞれは、基板Ｗの周縁部を下方から支持する支持ピンと、該支持ピンに支持された基板Ｗの外周端面を押圧して基板Ｗを保持する保持ピンとを備えており、チャック２４は基板Ｗを保持する保持部材として機能する。
【００７８】
各チャック２４は公知のリンク機構や褶動部材等を介して図示しないエアシリンダに連結され、制御部７０が該エアシリンダの駆動部と電気的に接続し、制御部７０の動作指令によりエアシリンダは伸縮する。これにより、各チャック２４が、その保持ピンが基板Ｗの外周端面を押圧する「閉状態」と、その保持ピンが基板Ｗの外周端面から離れる「開状態」との間を切り替え可能としている。なお、チャック２４の開閉状態を変位させる駆動源として、エアシリンダ以外にモーターやソレノイド等の公知の駆動源を用いることも可能である。
【００７９】
ステージ２３に基板Ｗが受渡しされる際には、各チャック２４を開状態とし、基板Ｗに対して洗浄処理等を行う際には、各チャック２４を閉状態とする。各チャック２４を閉状態とすると、各チャック２４が基板Ｗの周縁部を把持する。これにより、基板Ｗはステージ２３から所定距離だけ離間して、基板表面Ｗｆを上方に向け、基板裏面Ｗｂを下方に向けた状態で水平姿勢に保持される。当該所定距離は、各チャック２４の構造・サイズに依存するが、基板Ｗの半径と比べ十分短く、例えば５ｍｍ以上３０ｍｍ以下の距離である。
【００８０】
ステージ２３に設けられる下方ノズル２７には、ステージ２３から下方に貫通する下方内管２５が連通する。下方内管２５は一方を下方ノズル２７と接続し、他方を第２液体供給源６０４と接続する。第２液体供給源６０４は、第２液体を下方内管２５の内部へ供給する供給源である。
【００８１】
また、ステージ２３には、下方内管２５を取り囲むように下方外管２１が設けられる。下方外管２１は、下方内管２５と同様にステージ２３から下方に貫通し、下方内管２５と下方外管２１はいわゆる二重管構造をなす。下方外管２１と下方内管２５との間には、気体供給路２６が形成され、気体供給路２６はステージ２３側に開口し、他方は乾燥気体供給源６０７と接続する。乾燥気体供給源６０７は、乾燥気体を気体供給路２６へ供給する供給源である。
【００８２】
カップ１０１について説明する。カップ１０１は、基板保持ユニット２０に保持される基板Ｗの周囲を包囲するように略円環状に設けられる。カップ１０１は、基板保持ユニット２０および基板Ｗから飛散する液体などを捕集するために、中心軸Ａ０に対し、略回転対称な形状を有する。なお、図４において、カップ１０１は断面形状を示している。
【００８３】
カップ１０１の具体的な構造・動作については、特開２００６−２８６８３１号公報と同様であるため、詳細な説明は省略する。カップ１０１は、互いに独立して昇降可能な内構成部材、中構成部材および外構成部材で構成され、これらが重ねられた構造を有する。各部材には図示省略する上下方向駆動部が接続され、基板処理の内容に応じて各部材をそれぞれ独立に、又は複数の部材が同期して中心軸Ａ０方向に沿って上下方向に移動可能に設けられる。
【００８４】
図４は、カップ１０１の各部材が最も下方に位置する状態であり、ホームポジションと称する。ホームポジションはセンターロボット９６が基板Ｗを洗浄ユニット９１内に搬入出する場合などにおいて取られる位置である。
【００８５】
遮断機構３０について説明する。遮断機構３０は、基板保持ユニット２０に保持される基板Ｗの基板表面Ｗｆと対向する基板対向面３８１を下面に有する遮断部材３８を備える。遮断部材３８は、円板状に形成され、中心部に上方内管ノズル３７および上方外管ノズル３９を有する。基板対向面３８１は水平面内に広がり、基板保持ユニット２０に保持される基板Ｗの基板表面Ｗｆと平行に対向する。また、遮断部材３８のうち基板対向面３８１の直径は基板Ｗの直径と同等以上の大きさに形成される。遮断部材３８は、その内部が中空であって略円筒形状を有する回転軸３１の下方に回転可能に水平に支持される。
【００８６】
回転軸３１は上方でアーム３２と接続する。回転軸３１および遮断部材３８は、アーム３２により基板保持ユニット２０と対向する上方位置に支持される。遮断部材３８は、回転軸３１およびアーム３２を介して、遮断部材３８を回転する遮断部材回転機構３３と接続する。遮断部材回転機構３３は、図示しない中空モーターおよび中空軸で構成され、中空軸の一端が中空モーターの回転軸に連結し、他端が回転軸３１の中を通して遮断部材３８の上面に連結する。
【００８７】
また、遮断部材回転機構３３は制御部７０と電気的に接続する。制御部７０の動作指令により遮断部材回転機構３３が駆動すると、遮断部材回転機構３３は、遮断部材３８を回転軸３１の中心を通る中心軸周りに回転させる。遮断部材回転機構３３は、基板保持ユニット２０に保持された基板Ｗの回転に応じて基板Ｗと同じ回転方向でかつ略同じ回転速度で遮断部材３８を回転させるように構成されている。なお、遮断部材３８は、その中心軸がステージ２３の中心軸Ａ０と略一致するように配設される。したがって、ステージ２３と遮断部材３８は、略同じ中心軸周りに水平に回転する。
【００８８】
アーム３２には、公知の駆動機構で構成された遮断部材昇降機構３４が接続する。遮断部材昇降機構３４は制御部７０と電気的に接続する。制御部７０の動作指令により遮断部材昇降機構３４が駆動すると、遮断部材昇降機構３４は、遮断部材３８をステージ２３に近接し、または離間する。
【００８９】
すなわち、制御部７０は、遮断部材昇降機構３４の動作を制御して洗浄ユニット９１ａに対して基板Ｗを搬入出させる際や、基板Ｗに対して、後述する疎水化剤除去工程を行う際には、遮断部材３８を基板保持ユニット２０の上方の離間位置に上昇させる。一方、基板Ｗに対して後述する疎水化剤供給工程、溶剤除去工程および洗浄工程等を行う際には、遮断部材３８を基板保持ユニット２０に保持された基板表面Ｗｆのごく近傍に設定された対向位置まで下降させる。
【００９０】
次に、遮断機構３０の管路構成について説明する。遮断機構３０のアーム３２の上面から、回転軸３１を介して、遮断部材３８の中心部の開口まで連通する中空部の内部には、上方外管３５が挿通されるとともに、該上方外管３５に上方内管３６が挿通され、いわゆる二重管構造となっている。上方外管３５および上方内管３６の下方端部は遮断部材３８の開口に延設され、上方内管３６の一方先端は上方内管ノズル３７と、上方外管３５の一方先端は上方外管ノズル３９と、それぞれ接続する。上方内管ノズル３７および上方外管ノズル３９は、遮断部材３８の基板対向面３８１の中央部に設けられる。
【００９１】
上方内管３６は、他方を第１液体供給源６０３と接続する。第１液体供給源６０３は、第１液体を上方内管３６へ供給する供給源である。上方外管３５は、他方を疎水化ガス供給源６０１および乾燥気体供給源６０２と接続する。疎水化ガス供給源６０１は、基板表面Ｗｆのパターンを疎水化する疎水化剤を溶剤に混合した疎水化液の蒸気である疎水化ガスを、上方外管３５へ供給する供給源である。乾燥気体供給源６０２は、乾燥気体を上方外管３５へ供給する供給源である。疎水化ガス供給源６０１と乾燥気体供給源６０２はそれぞれ独立して上方外管３５へ疎水化ガスまたは乾燥気体を供給可能に設けられる。
【００９２】
次に、超音波印加液供給部４０の構成を説明する。超音波印加液供給部４０は、第２液体に超音波を印加した超音波印加液を基板Ｗに供給する。超音波印加液供給部４０は、超音波ノズル４１と、超音波ノズル４１が備える振動子４２へ超音波信号を出力する超音波出力機構４３と、超音波ノズル４１に連通して接続する第２液体供給源６０５とを備える。
【００９３】
超音波ノズル４１は、カップ１０１の最外部における上部にノズル取付部材によって、超音波ノズル４１の吐出口が、中心軸Ａ０の方向を向くように固設される。図４に示すようにカップ１０１をホームポジションに位置させると、超音波ノズル４１は基板保持ユニット２０に保持された基板Ｗの基板裏面Ｗｂよりも低い位置に位置決めされ、このとき、超音波ノズル４１の吐出口はステージ２３の外周側から基板裏面Ｗｂの周縁部に向く。この位置決め状態で該吐出口の向く方向を「吐出方向４４」と称する。この位置決め状態で第２液体供給源６０５から超音波ノズル４１へ第２液体を圧送すると、超音波ノズル４１の吐出口から第２液体が吐出方向４４に沿って基板裏面Ｗｂに供給される。
【００９４】
この超音波ノズル４１の内部には振動子４２が配置される。振動子４２は、超音波ノズル４１の内部に供給される第２液体に超音波振動を付与する。詳述すれば、振動子４２は、図４に示すように吐出方向４４において、超音波ノズル４１の吐出口の反対側に配置される。
【００９５】
超音波出力機構４３は、制御部７０と電気的に接続し、制御部７０からの制御信号にもとづいてパルス信号を振動子４２へ出力する機構である。パルス信号が振動子４２に入力されると、振動子４２が超音波振動する。
【００９６】
超音波ノズル４１の吐出口から第２液体が吐出方向４４に沿って基板裏面Ｗｂに供給された状態で、超音波出力機構４３により振動子４２を超音波振動させると、第２液体に超音波が印加され、基板裏面Ｗｂには第２液体に超音波が印加された超音波印加液が供給される。これにより基板裏面Ｗｂに超音波振動が伝播して基板裏面Ｗｂを超音波洗浄することができる。
【００９７】
次に、疎水化剤除去部５０の構成を説明する。疎水化剤除去部５０は、ノズル５１と、一方をノズル５１と接続するアーム５２と、アーム５２の他方と接続する回転軸５３と、回転軸５３を鉛直方向に伸びる中心軸Ａ１周りに回転することで、アーム５２およびノズル５１を中心軸Ａ１周りに回転させるアーム回転機構５４と、ノズル５１に溶解液を供給する供給源である溶解液供給源６０６と、を有する。ノズル５１の中心軸Ａ１周りの回転動作については後述する。
【００９８】
次に、制御部７０の内部構成について説明する。図５は、制御部７０と洗浄ユニット９１ａの各構成との電気的接続を模式的に図示したブロック図である。
【００９９】
制御部７０は、図５に示すように洗浄ユニット９１ａの各部構成と電気的に接続し、動作指令により各部構成を制御する。制御部７０は、上記説明のほか、供給源制御部６０と電気的に接続する。供給源制御部６０は、各種供給源６０１ないし６０７とそれぞれ電気的に接続し、供給源からの液体または気体の供給を各個別に制御する制御部である。供給源制御部６０からの動作指令により、例えば第２液体供給源６０４から下方ノズル２７へ第２液体が圧送され、また第２液体の圧送が停止される。同様に、供給源制御部６０からの動作指令により、例えば溶解液供給源６０６からノズル５１へ溶解液が圧送され、また溶解液の圧送が停止される。制御部７０は、供給源制御部６０の指令出力を総括的に制御する。
【０１００】
図６は、制御部７０の内部構成を示す模式図である。制御部７０は、演算処理部７１およびメモリ７２を有するコンピュータにより構成される。演算処理部７１としては、各種演算処理を行うＣＰＵを用いる。また、メモリ７２は、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭおよび制御用ソフトウェアやデータなどを記憶しておく磁気ディスクを備える。磁気ディスクには、基板Ｗに応じた基板処理条件が、プログラム７３（レシピとも呼ばれる）として予め格納されおり、ＣＰＵがその内容をＲＡＭに読み出し、ＲＡＭに読み出された基板処理プログラムの内容に従ってＣＰＵが基板洗浄装置９の各部を制御する。なお、制御部７０にはプログラム７３の作成・変更や、複数のプログラム７３の中から所望のものを選択するために用いる操作部９７１（図１参照）が接続されている。
【０１０１】
次に、第１液体供給源６０３、第２液体供給源６０４，６０５へそれぞれ第１、第２液体としてのＤＩＷ（処理液）を供給する処理液供給部１１０について説明する。
【０１０２】
図７は、処理液供給部１１０の構成を模式的に示す図である。第１実施形態において、第１液体と第２液体は同一の処理液であるＤＩＷが用いられるため、これら供給源６０３，６０４，６０５には同一の処理液供給部１１０が接続される。
【０１０３】
処理液供給部１１０は、処理液Ｌ２（第１実施形態では、ＤＩＷ）を貯留する貯留部１１１と、貯留部１１１と一方を接続する配管１１３および配管１１４と、配管１１３の他方と接続し窒素ガスを配管１１３に供給する供給源である窒素ガス供給源６２０と、配管１１３に介挿され、窒素ガス供給源６２０から窒素ガスを貯留部１１１の方向へ圧送するポンプ１１２と、を有する。
【０１０４】
また、処理液供給部１１０は、配管１１４の分岐する他端とそれぞれ接続する配管１１５、配管１１６および配管１１７と、配管１１５に介挿されるバルブＶ１と、配管１１６に介挿されるバルブＶ２と、配管１１７に介挿されるバルブＶ３と、をさらに有する。
【０１０５】
配管１１５は配管１１４と反対側の一端を第１液体供給源６０３と接続し、配管１１６は配管１１４と反対側の一端を第２液体供給源６０４と接続し、配管１１７は配管１１４と反対側の一端を第２液体供給源６０５と接続する。バルブＶ１ないしＶ３は、それぞれ配管１１５ないし１１７の連通をその開閉により制御可能に設けられる。
【０１０６】
ポンプ１１２、バルブＶ１ないしＶ３は、それぞれ供給源制御部６０と電気的に接続する。供給源制御部６０の動作指令により、ポンプ１１２が駆動され窒素ガスが窒素ガス供給源６２０から貯留部１１１へ圧送されている状態で、バルブＶ１を開成すると、処理液Ｌ２が配管１１４、配管１１５を介して第１液体供給源６０３へ供給され、そこから上方内管３６を介して上方内管ノズル３７から第１液体としての処理液Ｌ２が吐出される。
【０１０７】
同様に、供給源制御部６０の動作指令により、ポンプ１１２が駆動され窒素ガスが窒素ガス供給源６２０から貯留部１１１へ圧送されている状態で、バルブＶ２を開成すると、処理液Ｌ２が配管１１４、配管１１６を介して第２液体供給源６０４へ供給され、そこから下方内管２５を介して下方ノズル２７から第２液体としての処理液Ｌ２が吐出される。
【０１０８】
同様に、供給源制御部６０の動作指令により、ポンプ１１２が駆動され窒素ガスが窒素ガス供給源６２０から貯留部１１１へ圧送されている状態で、バルブＶ３を開成すると、処理液Ｌ２が配管１１４、配管１１７を介して第２液体供給源６０５へ供給され、そこから超音波ノズル４１を介してその吐出口から第２液体としての処理液Ｌ２が吐出される。
【０１０９】
このように、第１実施形態における処理液供給部１１０は、窒素ガスの圧送で処理液Ｌ２を洗浄ユニット９１ａの各部へ供給する構成であるため、処理液Ｌ２を貯留部１１１内に長時間放置すると、処理液Ｌ２における、貯留部の雰囲気である窒素ガスにたいする溶存ガス濃度は飽和状態となる。より具体的には、大気圧環境下における窒素ガスのＤＩＷへの飽和溶存ガス濃度である１８ｐｐｍと同程度か、それ以上の濃度となる。実際には窒素ガスが圧送されることで大気圧よりも高圧環境に処理液Ｌ２が曝されることにより、大気圧環境下における窒素ガスのＤＩＷへの飽和溶存ガス濃度よりも高濃度の窒素ガスを溶存し得るからである。
【０１１０】
次に、疎水化ガス供給源６０１へ疎水化ガスを供給する疎水化ガス供給部１２０について説明する。
【０１１１】
図８は、疎水化ガス供給部１２０の構成を模式的に示す図である。疎水化ガス供給部１２０は、疎水化剤と溶剤を混合した疎水化液Ｌ３をいわゆるバブリング方式により蒸気化するものである。なお、本願発明の実施においては、疎水化ガスを得るための蒸気化の方法はバブリング方式に限られず、加熱方式等、各種の蒸気化方式を用いることができる。
【０１１２】
疎水化ガス供給部１２０は、疎水化液Ｌ３（第１実施形態では、シランカップリング剤とＩＰＡの混合液）を貯留する貯留部１２１と、貯留部１２１と一方を接続する配管１２３および配管１２７と、配管１２７に介挿されるバルブＶ４と、配管１２３の他方と接続し窒素ガスを配管１２３に供給する供給源である窒素ガス供給源６２１と、配管１２３に介挿され、窒素ガス供給源６２１から窒素ガスを貯留部１２１の方向へ圧送するポンプ１２２と、プロペラ１２６と、プロペラ１２６を回転させるプロペラ回転機構１２４と、プロペラ１２６とプロペラ回転機構１２４とを接続する回転軸１２５と、を有する。
【０１１３】
配管１２７は、貯留部１２１と反対側の一端を疎水化ガス供給源６０１と接続し、バルブＶ４は、配管１２７の連通をその開閉により制御可能に設けられる。疎水化液Ｌ３は貯留部１２１へ、貯留部１２１の容積よりも小さい所定量を超えないように貯留される。すなわち、貯留部１２１内の所定の液面ラインを超えないように貯留される。配管１２７において、貯留部１２１と接続する一端は、貯留部１２１の該液面ラインよりも上部にて開口する。すなわち、疎水化液Ｌ３が貯留部１２１に供給されても該開口は疎水化液Ｌ３に浸漬しない。
【０１１４】
一方、配管１２３において、貯留部１２１と接続する一端は、貯留部１２１の該液面ラインよりも下部にて開口する。すなわち、疎水化液Ｌ３が貯留部１２１の該液面ラインまで供給されて貯留されている場合に、該開口は疎水化液Ｌ３に浸漬する。
【０１１５】
同様に、プロペラ１２６も貯留部１２１の該液面ラインよりも下部に設けられる。特に、プロペラ１２６は貯留部１２１のより下方に位置することが、疎水化液Ｌ３を良好に撹拌する観点から好適である。
【０１１６】
ポンプ１２２、バルブＶ４およびプロペラ回転機構１２４は、それぞれ供給源制御部６０と電気的に接続する。疎水化液Ｌ３が上記の液面ラインまで貯留されている状態で、供給源制御部６０の動作指令により、ポンプ１２２が駆動され窒素ガスが窒素ガス供給源６２０から貯留部１２１へ圧送されると、配管１２３の疎水化液Ｌ３に浸漬した開口から窒素ガスの気泡が生じる。気泡が疎水化液Ｌ３の液面に至るまでに気泡中へ疎水化液Ｌ３の蒸気、すなわち疎水化ガスＧ１が供給される。
【０１１７】
この状態で供給源制御部６０の動作指令により、バルブＶ４を開成すると、疎水化ガスＧ１が配管１２７を介して疎水化ガス供給源６０１に供給され、そこから上方外管３５の内部で、かつ上方内管３６の外部を通って上方外管ノズル３９から疎水化ガスＧ１が吐出される。
【０１１８】
供給源制御部６０の動作指令により、プロペラ回転機構１２４が駆動すると、プロペラ回転機構１２４は回転軸１２５を介してプロペラ１２６を回転軸１２５回りに回転させる。これにより、貯留部１２１に貯留される疎水化液Ｌ３を撹拌することができる。なお、本願発明の実施においては、プロペラ１２６による撹拌は必須の構成ではなく、その他の各種撹拌方式を用いてもよい。
【０１１９】
次に、疎水化剤除去部５０におけるノズル５１の動作について、図９を用いて説明する。
【０１２０】
図９は、中心軸Ａ１周りにおけるノズル５１の回転動作と、ノズル５１と基板保持ユニット２０に保持された基板Ｗとの位置関係を模式的に示す図である。
【０１２１】
制御部７０からの動作指令にもとづき、アーム回転機構５４が回転軸５３を中心軸Ａ１周りに回転させると、これに伴いアーム５２が揺動し、ノズル５１は、基板保持ユニット２０に保持された基板Ｗの基板表面Ｗｆに対向した状態で、移動軌跡Ｔ１に沿って移動する。移動軌跡Ｔ１は、中心位置Ｐ１１から位置Ｐ１２を通って周縁位置Ｐ１３に向かう軌跡である。
【０１２２】
ここで、中心位置Ｐ１１は、基板Ｗの上方で、かつ中心軸Ａ０の略上に位置し、周縁位置Ｐ１３は基板Ｗの周縁部の外周端の上方に位置する。すなわち、アーム回転機構５４は、ノズル５１を基板表面Ｗｆに平行な方向に、基板Ｗに対して相対移動させる。また、ノズル５１は、移動軌跡Ｔ１の延長線上であって基板Ｗと対向する位置から側方に退避した退避位置Ｐ１４にも移動可能となっている。
【０１２３】
これに加え、基板Ｗはステージ２３の回転に伴って回転されるため、ステージ２３をステージ回転機構２２により回転させた状態で、アーム５２をアーム回転機構５４により揺動させることで、ノズル５１を基板Ｗの全面に順次対向させる、すなわち基板Ｗの全面をノズル５１がスキャンすることが可能となる。
【０１２４】
＜１−３．基板処理の工程＞
次に、上記のように構成された基板洗浄装置９における基板処理動作について説明する。ここで、基板表面Ｗｆには、凹凸のパターンが前工程により形成されている。パターンは、凸部および凹部を備えている。凸部は、例えば１００〜２００ｎｍの範囲の高さであり、１０〜２０ｎｍの範囲の幅である。また、隣接する凸部間の距離（凹部の幅）は、例えば１０〜２０ｎｍの範囲である。
【０１２５】
以下、図４を適宜参照しながら、図１０を用いて基板処理の工程を説明する。図１０は第１実施形態における基板洗浄装置９の全体の動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明において特に断らない限り、遮断機構３０は、遮断部材３８が対向位置にある場合、基板保持ユニット２０のステージ回転機構２２がステージ２３を回転する方向に略同じ回転数で遮断部材３８を回転するものとする。
【０１２６】
まず、所定の基板Ｗに応じた基板処理用のプログラム７３が操作部９７１（図１参照）で選択され、実行指示される。その後、基板Ｗを洗浄ユニット９１ａに搬入する準備として、制御部７０が動作指令を行い以下の動作をする。
【０１２７】
すなわち、制御部７０の動作指令によって、遮断部材３８の回転を停止し、ステージ２３の回転を停止する。また、遮断部材３８を離間位置へ移動すると共に、ステージ２３を基板Ｗの受け渡しに適した位置へ位置決めする。また、カップ２１０をホームポジションに位置決めする。ステージ２３が基板Ｗの受け渡しに適した位置に位置決めされた後、各チャック２４を開状態とする。また、ノズル５１が退避位置Ｐ１４に位置決めされる。
【０１２８】
基板Ｗを洗浄ユニット９１ａに搬入する準備が完了した後、未処理の基板Ｗを洗浄ユニット９１ａへ搬入する基板搬入工程（ステップＳ１０１）を行う。すなわち、インデクサロボット９３１がオープナー９４上のＦＯＵＰ９４９の所定の位置にある基板Ｗを下側のハンド９３３で取り出し、シャトル９５の下側のハンド９５１に載置する。その後、シャトル９５の下側のハンド９５１をセンターロボット９６の側に移動し、センターロボット９６がシャトル９５の下側のハンド９５１上の基板Ｗを、下側のハンド９６１で取り上げる。
【０１２９】
その後、洗浄ユニット９１ａのシャッター９１１が開かれ、センターロボット９６が下側のハンド９６１を洗浄ユニット９１ａの中に伸ばし、基板Ｗを基板保持ユニット２０のチャック２４の支持ピンの上に載置する。基板Ｗの洗浄ユニット９１ａへの搬入が終了すると、センターロボット９６が下側のハンド９６１を縮めて洗浄ユニット９１ａの外に出る。その後、シャッター９１１が閉じる。
【０１３０】
続いて、洗浄ユニット９１ａに搬入された基板Ｗを保持し、回転する基板保持・回転工程（ステップＳ１０２）が実行される。すなわち、未処理の基板Ｗが洗浄ユニット９１ａの内部に搬入されると、チャック２４の支持ピンの上に載置される。そして、制御部７０が基板保持ユニット２０へ動作指令を行い、チャック２４を閉状態とする（基板保持工程）。
【０１３１】
未処理の基板Ｗが基板保持ユニット２０に保持された後、制御部７０が基板保持ユニット２０へ動作指令を行い、ステージ２３の回転を開始する（基板回転工程）。そして、続く疎水化剤供給工程から基板乾燥工程までの間、回転を維持する。
【０１３２】
ここで、最初の基板Ｗの回転速度は、基板表面Ｗｆに供給される疎水化ガスが基板表面Ｗｆの全面に拡散可能となるように、１００〜１０００ｒｐｍとすることが好ましい。本実施形態では、疎水化剤供給工程における基板Ｗの回転速度を２００ｒｐｍとして説明する。
【０１３３】
次に、基板表面Ｗｆのパターンを疎水化する疎水化工程の一部工程としての、疎水化剤供給工程（ステップＳ１０３）を実行する。図１１は、疎水化剤供給工程の様子を模式的に示す図である。図１１において、左側図は洗浄ユニット９１ａにおける各構成の様子を示し、右側図は基板表面Ｗｆにおけるパターン（以下、適宜パターンの凸部を「パターンＷｐ」と称する）領域を拡大した様子を示す。
【０１３４】
疎水化剤供給工程が開始すると、制御部７０が遮断部材昇降機構３４に動作指令を行い、遮断部材３８を、基板対向面３８１が基板表面Ｗｆと近接する近接位置に配置する。これら動作の前後いずれかにおいて、制御部７０が遮断部材回転機構３３に動作指令を行い、遮断部材３８を回転させる。
【０１３５】
この状態で、制御部７０の動作指令にもとづき、疎水化ガス供給源６０１から疎水化ガスＧ１が上方外管ノズル３９から基板表面Ｗｆへ供給される。疎水化ガスＧ１はステージ２３の回転に伴う基板Ｗ回転、および遮断部材３８の回転によって、基板表面Ｗｆの中心部から基板Ｗの周縁部に亘って供給され、基板表面Ｗｆに形成されるパターンＷｐを疎水化する。
【０１３６】
図１１右側図に示すように、供給された疎水化ガスＧ１は基板表面Ｗｆで凝集して疎水化液８０１となり、隣接するパターンＷｐ間にも充填されることでパターンＷｐの表面を含む基板表面Ｗｆを濡れ性が低い疎水化膜８０２で被膜する。
【０１３７】
遮断部材３８を近接させた状態で疎水化ガスＧ１を供給することで、基板対向面３８１と基板表面Ｗｆとの間に形成される微小な空間へ疎水化ガスＧ１を供給して基板表面Ｗｆの全面に疎水化ガスＧ１を行渡らせることができ、少ない薬液量で疎水化を行うことができる。また、疎水化するパターンＷｐは比較的微細であるため、疎水化ガスＧ１を供給し、その凝集により基板表面Ｗｆに形成される微小量の疎水化液８０１でも、十分にパターンＷｐの間を充填することが可能であり、少ない薬液量で疎水化を行うには好適である。
【０１３８】
疎水化膜８０２は、シランカップリング剤が基板表面Ｗｆと反応または接触して形成される膜であり、シランカップリング剤の疎水基がパターンＷｐの外方向に向かう状態でパターンＷｐの表面を被膜することで、パターンＷｐ表面が疎水化される。なお、該疎水基による疎水化を高活性化させるために、加熱等の処理を別途実行してもよい。
【０１３９】
次に、基板表面Ｗｆのパターンを疎水化する疎水化工程の一部工程としての、溶剤除去工程（ステップＳ１０４）を実行する。図１２は、溶剤除去工程の様子を模式的に示す図である。図１２において、左側図は洗浄ユニット９１ａにおける各構成の様子を示し、右側図は基板表面Ｗｆにおけるパターン領域を拡大した様子を示す。
【０１４０】
疎水化剤供給工程が開始すると、制御部７０が遮断部材昇降機構３４および遮断部材回転機構３３に動作指令を行い、遮断部材３８を近接位置に維持し、遮断部材３８の回転を維持する。
【０１４１】
続いて、制御部７０がステージ回転機構２２に動作指令を行い、回転速度を変更する。溶剤除去工程における基板Ｗの回転速度は、基板表面Ｗｆの疎水化液８０１が基板表面Ｗｆの周縁部方向に遠心力によって振り切られるように、５００〜１０００ｒｐｍとすることが好ましい。本実施形態では、溶剤除去工程における基板Ｗの回転速度を７００ｒｐｍとして説明する。
【０１４２】
この状態で、制御部７０の動作指令にもとづき、乾燥気体供給源６０２から乾燥気体Ｇ２が上方外管ノズル３９から基板表面Ｗｆへ供給される。乾燥気体Ｇ２はステージ２３の回転に伴う基板Ｗ回転、および遮断部材３８の回転によって、基板表面Ｗｆの中心部から基板Ｗの周縁部に亘って供給され、基板表面Ｗｆに供給された疎水化液８０１に含まれる溶剤を乾燥除去する。
【０１４３】
溶剤除去工程では、疎水化液８０１が基板Ｗの回転に伴い基板Ｗの周縁部方向に遠心力によって振り切られることで除去されるとともに、乾燥気体Ｇ２の供給によって疎水化液８０１に含まれる溶剤が乾燥除去され、パターンＷｐの表面を含む基板表面Ｗｆには疎水化膜８０２として表面に接触した疎水化剤（シランカップリング剤）が残留する。
【０１４４】
これにより、疎水化膜８０２を残して余分な疎水化液８０１および溶剤が除去され、隣接するパターンＷｐの間には気体（乾燥気体および洗浄ユニット内部の雰囲気）が存在する状態となる。
【０１４５】
次に、基板表面Ｗｆに第１液体の液膜を形成した状態で、基板裏面Ｗｂを超音波印加液により洗浄する洗浄工程（ステップＳ１０５）を実行する。図１３は、洗浄工程のうち、基板表面Ｗｆに第１液体の液膜を形成した様子を模式的に示す図である。図１３において、左側図は洗浄ユニット９１ａにおける各構成の様子を示し、右側図は基板表面Ｗｆにおけるパターン領域を拡大した様子を示す。
【０１４６】
洗浄工程が開始すると、制御部７０が遮断部材昇降機構３４および遮断部材回転機構３３に動作指令を行い、遮断部材３８を近接位置に維持し、遮断部材３８の回転を維持する。
【０１４７】
続いて、制御部７０がステージ回転機構２２に動作指令を行い、回転速度を変更する。洗浄工程における基板Ｗの回転速度は、基板表面Ｗｆに供給する第１液体が基板表面Ｗｆで液膜を形成できるように、１００〜７００ｒｐｍとすることが好ましい。本実施形態では、洗浄工程における基板Ｗの回転速度を５００ｒｐｍとして説明する。
【０１４８】
この状態で、制御部７０の動作指令にもとづき、第１液体供給源６０３から第１液体Ｌ１が上方内管ノズル３７を介して基板表面Ｗｆへ供給される。第１液体Ｌ１はステージ２３の回転に伴う基板Ｗ回転、および遮断部材３８の回転によって、基板表面Ｗｆの中心部から基板Ｗの周縁部に亘って供給され、基板表面Ｗｆには第１液体の液膜が形成される（基板表面液膜形成工程）。なお、第１実施形態において、処理液Ｌ２（図７参照）と第１液体Ｌ１は同一の組成を有する液体である。
【０１４９】
ここで、図１３右側図に示すように、基板表面Ｗｆに供給された第１液体８０３の液膜はパターンＷｐの高さよりも十分厚く形成される。ここで、疎水化剤供給工程により、パターンＷｐの表面には疎水化膜８０２が形成されており、さらに溶剤除去工程により、隣接するパターンＷｐの間には気体８０４が存在する。疎水化膜８０２によって、第１液体８０３のパターンＷｐに対する接触角が比較的大きく（９０°に近く）なり、隣接するパターンＷｐの間へ第１液体８０３が侵入することが防止される。これにより、隣接するパターンＷｐの間には、気体８０４が残留する。
【０１５０】
この状態で、制御部７０の動作指令にもとづき、第２液体供給源６０４から第２液体が下方ノズル２７を介して基板裏面Ｗｂの中央部へ供給し、基板Ｗの回転による遠心力で基板Ｗの周縁部へ広がることで基板裏面Ｗｂに第２液体の液膜を形成する。
【０１５１】
そして、制御部７０の動作指令にもとづき、第２液体供給源６０５から第２液体を超音波ノズル４１へ供給し、超音波出力機構４３が振動子４２を振動させて超音波ノズル４１の内部に導入された第２液体に超音波を印加した状態で、超音波ノズル４１の吐出口から吐出方向４４に沿って基板裏面Ｗｂへ超音波印加液を供給する。これにより、超音波振動が第２液体供給源６０４から供給された第２液体にも伝搬し、基板裏面Ｗｂを良好に洗浄することができる（超音波洗浄工程）。
【０１５２】
第２液体は、図７により説明したように溶存ガス濃度が飽和状態の液体であるため、超音波の印加によって生じる気泡（キャビテーション）の生成および崩壊のエネルギー（キャビテーションエネルギー）が、基板裏面Ｗｂに付着したパーティクル等の汚染物質により強く作用する。これにより、基板裏面Ｗｂに付着したパーティクルを除去し、基板Ｗの回転による遠心力で基板Ｗの中心部から基板Ｗの周縁部へ広がる第２液体にパーティクルが混入して共に基板Ｗの周縁部外側へ振り切られ、除去される。
【０１５３】
ここで、基板表面Ｗｆのパターン倒壊防止および汚染防止の効果について説明する。基板裏面Ｗｂに印加される超音波振動は基板Ｗを介して基板表面Ｗｆ側にも伝搬し、第１液体中でもキャビテーションの生成および崩壊が生じる。仮に、パターンＷｐ同士の間に液体が存在する（例えば、パターンＷｐ間に第１液体が充填される）状態である場合、パターンＷｐの表面、特にパターンＷｐの側面部分が接液状態であることに起因してパターンＷｐにもキャビテーションエネルギーが作用し、パターンＷｐが折れる等、ダメージが発生するおそれがある。
【０１５４】
これに対し、第１実施形態では、図１３右側図に示すように、パターンＷｐ同士の間には気体８０４が存在する状態で、基板裏面Ｗｂの超音波による洗浄が実行される。すなわち、パターンＷｐの表面、少なくとも隣接するパターンＷｐ間の側面部分は接液状態に無いため、強度の弱い該側面部分にキャビテーションエネルギーが作用することを防止でき、基板表面Ｗｆのパターン倒壊を防止できる効果がある。
【０１５５】
また、単にパターンＷｐ間に気体が存在する状態とするのであれば、基板表面Ｗｆに第１液体等の液体を供給しない状態で、基板裏面Ｗｂの超音波洗浄を行えばよいが、この場合、基板裏面Ｗｂに供給する超音波印加液等の液体がチャック２４等の各構成に当って跳ね返り、基板表面Ｗｆに付着することで基板表面Ｗｆのパターンを汚染するおそれがある。また、液体の跳ね返り以外にも、雰囲気中に浮遊して存在するパーティクル等の汚染物質が液膜に覆われずに露わになった基板表面Ｗｆに付着することで、基板表面Ｗｆのパターンを汚染するおそれがある。
【０１５６】
これに対し、第１実施形態では、図１３右側図に示すように、パターンＷｐの上方や、パターンＷｐが存在しない基板表面Ｗｆを第１液体８０３の液膜が覆い、さらに第１液体８０３が第１液体供給源６０３から基板裏面Ｗｂを洗浄する間、継続して供給されることで、常に基板表面Ｗｆを清浄な状態に保つことができ、基板裏面Ｗｂからの液体の跳ね返りや、雰囲気中のパーティクル付着に起因する基板表面Ｗｆのパターン汚染を防止できる効果がある。
【０１５７】
洗浄工程により、基板裏面Ｗｂの超音波洗浄がなされると、次に基板表面Ｗｆから疎水化膜８０２として付着した疎水化剤を除去する疎水化剤除去工程（Ｓ１０６）が実行される。
【０１５８】
疎水化剤除去工程が実行されると、制御部７０が遮断部材昇降機構３４および遮断部材回転機構３３に動作指令を行い、遮断部材３８を離間位置に移動させ、遮断部材３８の回転を停止する。
【０１５９】
続いて、制御部７０がステージ回転機構２２に動作指令を行い、回転速度を変更する。疎水化剤除去工程における基板Ｗの回転速度は、溶解液を吐出するノズル５１が基板表面Ｗｆの全面をスキャンできるように、ノズル５１のスキャン速度やスキャン回数に応じて設定することが好ましい。
【０１６０】
次に、制御部７０がアーム回転機構５４に動作指令を行い、ノズル５１を退避位置Ｐ１４から中心位置Ｐ１１に位置決めする（図９参照）。
【０１６１】
この状態で、制御部７０の動作指令にもとづき、溶解液供給源６０６から溶解液がノズル５１を介して基板表面Ｗｆへ供給される。溶解液はステージ２３の回転に伴う基板Ｗ回転によって、基板表面Ｗｆの中心部から基板Ｗの周縁部に亘って供給される。これにより、基板表面Ｗｆの疎水化膜８０２を構成する疎水化剤が溶解液へ溶解し、基板Ｗの回転に伴って周縁部外側へ溶解液とともに振り切られることで基板表面Ｗｆから除去される。そして、隣接するパターンＷｐ間には、疎水化膜８０２に代えて溶解液が充填される。
【０１６２】
また、制御部７０がアーム回転機構５４に動作指令を行い、ノズル５１を中心位置Ｐ１１から周縁位置Ｐ１３の間で１回から複数回の所定回数だけ往復移動する。これにより、基板表面Ｗｆの全面にまんべんなく溶解液を供給することができ、隣接するパターンＷｐ間を含む基板表面Ｗｆの疎水化膜８０２を確実に除去することができる。
【０１６３】
なお、疎水化剤除去工程の間、制御部７０の動作指令にもとづき、第２液体供給源６０４から下方ノズル２７を介して基板裏面Ｗｂへ第２液体の供給を行う（または、疎水化剤除去工程の直前工程である洗浄工程中から第２液体供給源６０４からの第２液体の供給を維持する）構成としても良い。これにより、疎水化剤除去工程の間、基板裏面Ｗｂの汚染を防止することができる。
【０１６４】
疎水化剤除去工程により、基板表面Ｗｆの疎水化膜８０２が除去されると、次に基板表面Ｗｆおよび基板裏面Ｗｂを乾燥する基板乾燥工程（Ｓ１０７）が実行される。
【０１６５】
基板乾燥工程が実行されると、制御部７０が遮断部材昇降機構３４および遮断部材回転機構３３に動作指令を行い、遮断部材３８を近接位置に移動させ、遮断部材３８の回転を開始する。
【０１６６】
続いて、制御部７０がステージ回転機構２２に動作指令を行い、回転速度を変更する。基板乾燥工程における基板Ｗの回転速度は、基板表面Ｗｆにおける溶解液を基板Ｗの回転による遠心力で振り切ることができるように、５００〜１０００ｒｐｍに設定することが好ましい。
【０１６７】
この状態で、制御部７０の動作指令にもとづき、乾燥気体供給源６０２から乾燥気体が上方外管ノズル３９を介して基板表面Ｗｆへ供給される。また、制御部７０の動作指令にもとづき、乾燥気体供給源６０７から乾燥気体が気体供給路２６を介してステージ２３の開口から基板裏面Ｗｂへ供給される。
【０１６８】
溶解液はステージ２３の回転に伴う基板Ｗの回転によって、基板Ｗの周縁部外側へ振り切られることにより、基板表面Ｗｆから除去される。また、溶解液は、基板表面Ｗｆおよび基板裏面Ｗｂから供給される乾燥気体中へ蒸発することによっても、基板表面Ｗｆから除去される。
【０１６９】
ここで、第１実施形態のように基板表面Ｗｆに微細なパターンが形成されている場合には、パターン間に充填された液体を乾燥する際に当該液体の表面張力に起因してパターンに応力が作用し、隣接するパターン同士が当該液体の乾燥に伴って引き寄せられ、パターンが倒壊するおそれがある。
【０１７０】
第１実施形態における溶解液は、ＩＰＡであり、ＤＩＷ等の純水と比較して低い表面張力を有する液体である。したがって、基板表面Ｗｆに形成されたパターンが溶解液の乾燥に伴って受ける応力も純水と比べ小さくなり、パターン倒壊を防止しつつ良好に基板を乾燥することができる。すなわち、第１実施形態において、溶解液は、疎水化膜８０２を除去するための除去液として機能し、かつ基板表面Ｗｆの乾燥時のパターン倒壊を防止するためのリンス液としても機能する。
【０１７１】
また、基板裏面Ｗｂに付着した第２液体も、基板乾燥工程により除去される。すなわち、第２液体はステージ２３の回転に伴う基板Ｗの回転によって、基板Ｗの周縁部外側へ振り切られることにより、基板裏面Ｗｂから除去される。また、第２液体は、基板表面Ｗｆおよび基板裏面Ｗｂから供給される乾燥気体中へ蒸発することによっても、基板裏面Ｗｂから除去される。
【０１７２】
基板乾燥工程により、基板Ｗに付着した溶解液および第２液体が除去されると、次に、基板Ｗを洗浄ユニット９１ａから搬出する基板搬出工程を行う（ステップＳ１０８）。
【０１７３】
基板搬出工程が実行されると、制御部７０が遮断部材昇降機構３４および遮断部材回転機構３３に動作指令を行い、遮断部材３８を離間位置に移動させ、遮断部材３８の回転を停止する。
【０１７４】
続いて、制御部７０がステージ回転機構２２に動作指令を行い、ステージの回転を停止し、ステージ２３を基板Ｗの受け渡しに適した位置へ位置決めする。また、カップ１０１はホームポジションに位置決めする。そして、チャック２４を開状態として基板Ｗを支持ピンの上に載置する。
【０１７５】
その後、シャッター９１１を開放し、センターロボット９６が上側のハンド９６１を洗浄ユニット９１ａの中に伸ばし、基板保持ユニット２０からハンド９６１へ基板Ｗが受け渡される。ハンド９６１により基板Ｗを保持した後、基板Ｗを洗浄ユニット９１ａの外に搬出し、シャトル９５の上側のハンド９５１に移載する。その後、シャトル９５は上側のハンド９５１をインデクサユニット９３の側に移動する。
【０１７６】
そして、インデクサロボット９３１が上側のハンド９３３でシャトル９５の上側のハンド９５１に保持されている基板Ｗを取り出し、ＦＯＵＰ９４９の所定の位置に搬入し、一連の処理が終了する。
【０１７７】
以上のように、第１実施形態では、パターンを有する基板表面Ｗｆに疎水化剤（シランカップリング剤）と溶剤（ＩＰＡ）を混合した疎水化液の蒸気である疎水化ガスを供給してパターン表面を疎水化した後（本発明の「疎水化剤供給工程」に相当）、乾燥気体を供給して基板表面Ｗｆの溶剤を除去して隣接するパターン間に気体を存在させ（本発明の「溶剤除去工程」に相当）、その後、基板表面Ｗｆに第１液体（ＤＩＷ）を供給した状態で（本発明の「一方主面液膜形成工程」に相当）基板裏面Ｗｂに超音波印加液（第２液体としてのＤＩＷ＋超音波）を供給することで基板裏面Ｗｂを超音波洗浄する（本発明の「洗浄工程」に相当）。
【０１７８】
また、以上のように、第１実施形態に係る基板洗浄装置では、疎水化ガスを供給する疎水化ガス供給源６０１および上方外管ノズル３９を含む遮断機構３０が、本発明の「疎水化剤供給部（疎水化部）」として機能する。これら構成が疎水化剤供給部として機能するとき、上方外管ノズル３９は「第１ノズル」として機能する。
【０１７９】
また、基板表面Ｗｆ（一方主面）に第１液体を供給する第１液体供給源６０３および上方内管ノズル３７を含む遮断機構３０と、基板Ｗを回転する基板保持ユニット２０が協働して本発明の「一方主面液膜形成部」として機能する。これら構成が一方主面液膜形成部として機能するとき、上方内管ノズル３７は「第２ノズル」として機能する。
【０１８０】
また、乾燥気体を供給する乾燥気体供給源６０２および上方外管ノズル３９を含む遮断機構３０が、「乾燥気体供給部」として機能し、ステージ２３、チャック２４およびステージ回転機構２２が、「基板回転部」として機能する。これら「乾燥気体供給部」および「基板回転部」が、本発明の「溶剤除去部」に相当する。また、ステージ２３およびチャック２４を含む基板保持ユニット２０は、本発明の「基板保持部」としても機能する。
【０１８１】
このような基板洗浄装置および基板洗浄方法により、基板裏面Ｗｂの超音波洗浄中における基板表面Ｗｆのパターン倒壊およびパターン汚染を防止することができる。また、基板表面Ｗｆのパターン汚染防止に固体膜や凍結膜の形成が不要であり、比較的コストの高い純水以外の薬液の消費量を低減することができ、冷却プロセスもなく常温環境下で基板処理が行える。このことから、本願発明は、装置コストおよび基板処理コストを削減できる効果もある。
【０１８２】
＜２．第２実施形態＞
図１４を用いて、本願の第２実施形態に係る基板洗浄装置９および当該装置による基板洗浄方法について説明する。第２実施形態が第１実施形態と相違するのは、洗浄ユニット９１において、疎水化剤が遮断機構３０ではなく疎水化剤除去部５０のノズル５１から供給される構成であり、その他の構成は同一であるため、同一構成については第１実施形態での説明と同一符号を附して説明を省略する。なお、他の実施形態と区別するため第２実施形態における洗浄ユニット９１を以下「洗浄ユニット９１ｂ」と称する。
【０１８３】
図１４は、第２実施形態に係る洗浄ユニット９１ｂの構成を模式的に示す図である。疎水化剤除去部５０は、第１実施形態と同様に、ノズル５１、アーム５２、回転軸５３およびアーム回転機構５４を有する。そして、ノズル５１には溶解液供給源６０６が接続する。溶解液供給源６０６は、供給源制御部６０と電気的に接続し、供給源制御部６０からの動作指令にもとづき、ノズル５１へ溶解液を供給する供給源である。
【０１８４】
第２実施形態では、これに加えて、ノズル５１には疎水化液供給源６０８が接続する。疎水化液供給源６０８は、供給源制御部６０と電気的に接続し、供給源制御部６０からの動作指令にもとづき、ノズル５１へ疎水化剤と溶剤が混合した疎水化液を供給する供給源である。供給源制御部６０は、溶解液供給源６０６および疎水化液供給源６０８からのそれぞれの液体供給を独立して制御可能である。すなわち、ノズル５１は溶解液または疎水化液を吐出する。
【０１８５】
すなわち、第２実施形態において、疎水化剤除去部５０は、溶解液を供給することで基板表面Ｗｆから疎水化剤を除去する「疎水化剤除去部」として機能する一方、基板表面Ｗｆへ疎水化液を供給することで、疎水化剤を供給する「疎水化剤供給部」としても機能する。
【０１８６】
次に、第２実施形態における基板洗浄装置の動作について説明する。図１０のフローチャートを参照する。
【０１８７】
第２実施形態において、基板洗浄動作が開始されると、基板搬入工程（Ｓ１０１）から基板保持・回転工程（Ｓ１０２）までは、第１実施形態と同一の処理が実行される。
【０１８８】
続いて、疎水化剤供給工程（Ｓ１０３）が開始すると、制御部７０が遮断部材昇降機構３４および遮断部材回転機構３３に動作指令を行い、遮断部材３８を離間位置に移動し、遮断部材３８の回転を停止する。
【０１８９】
続いて、制御部７０がステージ回転機構２２に動作指令を行い、回転速度を変更する。疎水化剤供給工程における基板Ｗの回転速度は、疎水化液を吐出するノズル５１が基板表面Ｗｆの全面をスキャンできるように、ノズル５１のスキャン速度やスキャン回数に応じて設定することが好ましい。
【０１９０】
次に、制御部７０がアーム回転機構５４に動作指令を行い、ノズル５１を退避位置Ｐ１４から中心位置Ｐ１１に位置決めする（図９参照）。
【０１９１】
この状態で、制御部７０の動作指令にもとづき、疎水化液供給源６０８から疎水化液がノズル５１を介して基板表面Ｗｆへ供給される。疎水化液はステージ２３の回転に伴う基板Ｗ回転によって、基板表面Ｗｆの中心部から基板Ｗの周縁部に亘って供給される。これにより、基板表面ＷｆのパターンＷｐの表面に疎水化膜８０２（図１１右側図参照）が形成される。
【０１９２】
また、制御部７０がアーム回転機構５４に動作指令を行い、ノズル５１を中心位置Ｐ１１から周縁位置Ｐ１３の間で１回から複数回の所定回数だけ往復移動する。これにより、基板表面Ｗｆの全面にまんべんなく疎水化液を供給することができ、隣接するパターンＷｐ間を含む基板表面Ｗｆに疎水化膜８０２を確実に形成することができる。
【０１９３】
続いて、溶剤除去工程（Ｓ１０４）が開始されると、第１実施形態と同様に乾燥気体供給源６０２（図１４参照）から上方外管ノズル３９を介して基板表面Ｗｆに乾燥気体が供給され、基板Ｗの回転による疎水化液の振り切りと乾燥気体への溶剤の蒸気化によって、基板表面Ｗｆから溶剤を除去し、パターンＷｐ間に気体を存在させる。そして、洗浄工程以降も第１実施形態と同様の処理を実行し、基板表面Ｗｆを第１液体の液膜で覆った状態で基板裏面Ｗｂの超音波洗浄を行う。
【０１９４】
第２実施形態では、疎水化液がアーム回転機構５４によって基板Ｗに対し相対移動可能なノズル５１から供給されるため、基板表面Ｗｆの全面に不足なく疎水化液を供給することができる。これにより、基板表面ＷｆにおけるパターンＷｐの一部が疎水化されずにパターン倒壊が生じることを確実に防止することができる。
【０１９５】
＜３．第３実施形態＞
図１５を用いて、本願の第３実施形態に係る基板洗浄装置９および当該装置による基板洗浄方法について説明する。
【０１９６】
図１５は、第３実施形態に係る洗浄ユニット９１（以下、「洗浄ユニット９１ｃ」と称する）の構成を模式的に示す図である。第３実施形態に係る基板洗浄装置９の洗浄ユニット９１ｃは、第1実施形態と同様の遮断機構３０および基板保持ユニット２０を備える。第１実施形態と第３実施形態が相違する点は、これら機構へ接続する供給源の配置と、超音波印加液供給部４０の構成である。
【０１９７】
第３実施形態において、遮断機構３０の上方内管ノズル３７には、リンス液を供給する供給源であるリンス液供給源６０９が上方内管３６を介して接続する。リンス液としては、ＤＩＷ等の純水、ＩＰＡ等、基板Ｗに対する諸々のリンス液を用いてよい。第３実施形態では、ＩＰＡよりも比較的コストの低いＤＩＷをリンス液として用いる。また、遮断機構３０の上方外管ノズル３９には、第１実施形態と同様の乾燥気体供給源６０２が接続する。
【０１９８】
基板保持ユニット２０における下方ノズル２７には、疎水化ガスを供給する供給源である疎水化ガス供給源６１０、第１液体を供給する供給源である第１液体供給源６１１および溶解液を供給する供給源である溶解液供給源６１２が、下方内管２５を介して接続する。これら疎水化ガス供給源６１０、第１液体供給源６１１および溶解液供給源６１２は、それぞれ供給源制御部６０と電気的に接続し、供給源制御部６０の動作指令にもとづき、それぞれ独立して各液体を下方ノズル２７から吐出することができる。また、気体供給路２６には、第１実施形態と同様の乾燥気体供給源６０７が接続する。
【０１９９】
第３実施形態において、基板保持ユニット２０は、基板Ｗをチャック２４により保持する際、基板裏面Ｗｂを上方（Ｚ方向）に向け、基板表面Ｗｆをステージ２３に対向させた状態で保持する。すなわち、パターンが形成された基板表面Ｗｆがステージ２３側を向いた状態で、基板Ｗがチャック２４により水平姿勢に保持される。
【０２００】
次に、第３実施形態における超音波印加液供給部４０の構成について説明する。図１５に示すように、超音波印加液供給部４０は、振動子４２を有する超音波ノズル４１、超音波出力機構４３、超音波ノズル４１へ第２液体を供給する供給源である第２液体供給源６０５を有する。また、超音波印加液供給部４０は、超音波ノズル４１を支持するアーム４５、アーム４５と接続する回転軸４６、回転軸４６を鉛直方向に伸びる中心軸Ａ２周りに回転させるアーム回転機構４７とをさらに有する。
【０２０１】
アーム回転機構４７は、制御部７０と電気的に接続し、制御部７０の動作指令にもとづき、回転軸４６を中心軸Ａ２周りに回転させる。回転軸４６の回転に伴い、回転軸４６からＸＹ水平面内の一方向に伸びるアーム４５がＸＹ水平面内で中心軸Ａ２周りに回動し、これとともに超音波ノズル４１も回動する。
【０２０２】
また、超音波印加液供給部４０は、超音波ノズル４１とアーム４５の間に、超音波ノズル４１の基板Ｗに対する角度を調整可能な方向調整部（図示省略）をさらに備える。
【０２０３】
次に、超音波印加液供給部４０における超音波ノズル４１の動作について、図１６を用いて説明する。
【０２０４】
図１６は、中心軸Ａ２周りにおける超音波ノズル４１の回転動作と、超音波ノズル４１と基板保持ユニット２０に保持された基板Ｗとの位置関係を模式的に示す図である。
【０２０５】
制御部７０からの動作指令にもとづき、アーム回転機構４７が回転軸４６を中心軸Ａ２周りに回転させると、これに伴いアーム４５が揺動し、超音波ノズル４１は、基板保持ユニット２０に保持された基板Ｗの基板裏面Ｗｂに対向した状態で、移動軌跡Ｔ２に沿って移動する。移動軌跡Ｔ２は、中心位置Ｐ２１から位置Ｐ２２を通って周縁位置Ｐ２３に向かう軌跡である。
【０２０６】
ここで、中心位置Ｐ２１は、基板Ｗの上方で、かつ中心軸Ａ０の略上に位置し、周縁位置Ｐ１３は基板Ｗの周縁部の外周端の上方に位置する。すなわち、アーム回転機構４７は、超音波ノズル４１を基板裏面Ｗｂに平行な方向に、基板Ｗに対して相対移動させる。また、超音波ノズル４１は、移動軌跡Ｔ２の延長線上であって基板Ｗと対向する位置から側方に退避した退避位置Ｐ２４にも移動可能となっている。
【０２０７】
これに加え、基板Ｗはステージ２３の回転に伴って回転されるため、ステージ２３をステージ回転機構２２により回転させた状態で、アーム４５をアーム回転機構４７により揺動させることで、超音波ノズル４１を基板Ｗの全面に順次対向させる、すなわち基板Ｗの全面を超音波ノズル４１がスキャンすることが可能となる。
【０２０８】
なお、中心位置Ｐ２１は、超音波ノズル４１から吐出される第２液体または超音波印加液が基板Ｗの中央部に着液する位置であればよく、後述する入射角度θ１に応じて、適宜設定されるものであるため、中心軸Ａ０の略上に位置する構成は必須ではない。
【０２０９】
超音波ノズル４１は、基板保持ユニット２０により基板裏面Ｗｂを上方に向けて保持される基板Ｗと対向し、超音波ノズル４１の吐出口と基板裏面Ｗｂとは、角度θ１の関係にある。ここで、θ１は超音波ノズル４１から吐出される超音波印加液の基板裏面Ｗｂへの入射角度であり、７５度以上９０度以下であることが好適である。
【０２１０】
図１７は、基板Ｗの一方主面から超音波印加液を供給した際の、他方主面に伝搬する超音波振動の大きさ（音圧）と、入射角度θ１との関係の実測値を示す図である。入射角度θ１の好適な値について、図１７を用いて説明する。
【０２１１】
図１７に示す測定では、基板Ｗの一方主面から超音波出力２０Ｗの超音波印加液を流量１．５Ｌ／ｍにて供給し、基板Ｗの他方主面にハイドロフォンを配置して、当該ハイドロフォンにて音圧を測定した。これにより、基板Ｗ自体に与えられる音圧を測定することができる。測定された音圧は、入射角度θ１に対して明瞭な依存性が認められた。より具体的には、入射角度θ１＝８２で音圧が極大化した。
【０２１２】
超音波洗浄では、基板Ｗに与えられる音圧が大きいほど、より強い洗浄力が得られるため、基板Ｗの主面を良好に洗浄するためには、図１７のグラフから入射角度θ１については７５度ないし９０度の範囲に設定するのが望ましく、８２度に設定するのがさらに好ましい。
【０２１３】
以上から、第３実施形態では、入射角度θ１を８２度としている。しかしながら、最適な入射角度θ１は、超音波ノズル４１の形状や超音波振動出力等の各種条件により、その都度変化するとされるため、本発明の実施に関しては、入射角度θ１は８２度に限られず、図１７のように音圧が最大となる入射角度θ１を装置ごとに測定することにより、装置ごとに最適な入射角度θ１が選択されてよい。このため、超音波ノズル４１とアーム４５の間には、４５度から９０度まで入射角度θ１を設定可能な方向調整部（図示省略）が設けられる。
【０２１４】
次に、第３実施形態における基板洗浄装置の動作について説明する。図１０のフローチャートを参照する。
【０２１５】
第３実施形態において、基板洗浄動作が開始されると、第１実施形態と基板Ｗの表裏が逆となった状態で（すなわち、パターンが形成された基板表面Ｗｆを下方に向けた状態で）基板搬入工程（Ｓ１０１）および基板保持・回転工程（Ｓ１０２）が実行される。
【０２１６】
基板保持・回転工程において、制御部７０がステージ回転機構２２に動作指令を行い、基板の回転を開始し、続く疎水化剤供給工程までその回転を維持する。疎水化剤供給工程における基板Ｗの回転速度は、基板表面Ｗｆに供給される疎水化ガスが基板Ｗの回転による遠心力で基板Ｗの中心から周縁部に亘って広げることができるように、１００〜１０００ｒｐｍに設定することが好ましい。
【０２１７】
続いて、疎水化剤供給工程（Ｓ１０３）が開始すると、制御部７０が遮断部材昇降機構３４および遮断部材回転機構３３に動作指令を行い、遮断部材３８を離間位置に維持し、遮断部材３８の停止を維持する。
【０２１８】
次に、制御部７０の動作指令にもとづき、疎水化ガス供給源６１０から疎水化ガスが下方ノズル２７から基板表面Ｗｆへ供給される。疎水化ガスは、基板Ｗの回転に伴って、下方ノズル２７が位置する基板Ｗの中央部から基板Ｗの周縁部へ広がり、基板表面Ｗｆの全体に供給される。そして、第１実施形態と同様にパターンＷｐの表面には疎水化膜８０２が形成される（図１１右側図参照）。
【０２１９】
パターンＷｐ表面が疎水化膜８０２で被膜された後、溶剤除去工程（Ｓ１０４）を開始する。まず、制御部７０の動作指令にもとづき、第１液体が振りきれるように、ステージ回転機構２２が基板Ｗの回転速度を５００〜１０００ｒｐｍに設定し、続いて、乾燥気体供給源６０７から乾燥気体が気体供給路６０７を介して基板表面Ｗｆへ供給される。これにより、隣接するパターンＷｐの間の溶剤が除去され、気体が存在するようになる。
【０２２０】
次に、洗浄工程（Ｓ１０５）を行う。洗浄工程では、まず、制御部７０の動作指令にもとづき、ステージ回転機構２２が、基板表面Ｗｆに供給される第１液体を基板Ｗの回転による遠心力で基板Ｗの中心から周縁部に亘って広げることができるように、基板Ｗの回転速度を１００〜１０００ｒｐｍに設定する。
【０２２１】
続いて、制御部７０の動作指令にもとづき、第１液体供給源６１１から下方ノズル２７を介して基板表面Ｗｆへ第１液体が供給される。第１液体は、基板Ｗの回転に伴う遠心力で、基板表面Ｗｆの中心部から周縁部へ広げられ、基板表面Ｗｆに第１液体の液膜が形成される（液膜形成工程）。
【０２２２】
この状態で、基板裏面Ｗｂへ超音波ノズル４１から超音波印加液を供給し、超音波ノズル４１を回動させて基板裏面Ｗｂをスキャンすることで、基板裏面Ｗｂの全面を良好に超音波洗浄する。まず、制御部７０の動作指令にもとづき、超音波ノズル４１を中心位置Ｐ２１（図１６参照）に位置決めする。次に、第２液体供給源６０５から第２液体が超音波ノズル４１を介して基板裏面Ｗｂへ供給され、この状態で超音波出力機構４３からパルス信号を振動子４２へ出力することで、振動子４２を超音波振動させ、第２液体に超音波を印加する。これにより、超音波ノズル４１は吐出口から超音波印加液を吐出する。
【０２２３】
超音波ノズル４１から超音波印加液を吐出した状態で、制御部７０がアーム回転機構４７に動作指令を行い、中心位置Ｐ２１から周縁位置Ｐ２３の間を、１回または複数回スキャンして、基板裏面Ｗｂの全面を洗浄する（超音波洗浄工程）。
【０２２４】
このとき、基板表面Ｗｆには第１液体の液膜が形成されているため、基板表面Ｗｆのパターン汚染が防止できる。また、疎水化膜８０２によりパターンＷｐ間への第１液体の侵入が防止され、パターンＷｐ間には気体が存在することから、基板裏面Ｗｂから伝搬する超音波に起因するパターン倒壊も防止できる。
【０２２５】
また、第３実施形態では、基板裏面Ｗｂが、比較的空間的自由のある上方を向いているため、基板裏面Ｗｂに超音波印加液を供給する超音波ノズル４１をスキャン可能に設けることができ、基板裏面Ｗｂの全面を良好に超音波洗浄することができる。
【０２２６】
以上のように、第３実施形態に係る基板洗浄装置では、疎水化ガスを供給する疎水化ガス供給源６１０および下方内管２５、下方ノズル２７を含む基板保持ユニット２０が、本発明の「疎水化剤供給部（疎水化部）」として機能する。これら構成が疎水化剤供給部として機能するとき、下方ノズル２７は「第３ノズル」として機能する。
【０２２７】
また、基板保持ユニット２０に保持される基板Ｗの上方に配置され、基板裏面Ｗｂへ超音波印加液を供給する超音波ノズル４１が、「第４ノズル」として機能する。
【０２２８】
＜４．変形例＞
本発明に係る基板洗浄装置および基板洗浄方法は、上記の第１〜３実施形態に限定されない。以下、本発明に係る変形例について説明する。
【０２２９】
＜疎水化ガスと疎水化液＞
図１を参照する。第１実施形態では、基板表面Ｗｆのパターン表面を疎水化するために、疎水化ガスを用いた。これに代えて、疎水化液を蒸気化せずに直接供給する構成としてもよい。すなわち、上方外管ノズル３９に疎水化ガス供給源６０１を連通する構成に代えて、上方内管ノズル３７に疎水化液供給源を連通する構成とし、疎水化剤供給工程では上方内管ノズル３７から疎水化液を基板表面Ｗｆに供給する構成としてもよい。
【０２３０】
これにより、図８に示す疎水化ガス供給部１２０を設備として設ける必要がなくなり、装置構成が簡易になることで装置コストを削減することができるメリットが有る。
【０２３１】
また、第２実施形態では、ノズル５１から基板表面Ｗｆへ疎水化液を供給したが、これに代えて疎水化ガスを供給する構成としてもよい。これにより、疎水化液の消費量を低減することができ、薬液コストや、廃液処理に掛かるコストを削減することができるメリットが有る。
【０２３２】
また、第３実施形態では、下方ノズル２７から基板表面Ｗｆへ疎水化ガスを供給したが、これに代えて疎水化液を供給する構成としてもよい。これにより、図８に示す疎水化ガス供給部１２０を設備として設ける必要がなくなり、装置構成が簡易になることで装置コストを削減することができるメリットが有る。
【０２３３】
＜他の疎水化手法＞
上記の第１〜３実施形態では、疎水化剤を溶剤に混合した疎水化液または疎水化ガスの状態で基板表面Ｗｆに供給したが、まず溶剤を基板表面Ｗｆに供給し、次いで疎水化剤を供給することで、基板表面Ｗｆにおいて疎水化剤と溶剤を混合する構成としてもよい。また、先に基板表面Ｗｆに疎水化剤を供給し、次いで溶剤を所定量だけ（すなわち、疎水化剤を基板表面Ｗｆから完全に洗い流さない程度の量に調節した上で）供給し、基板表面Ｗｆにおいて疎水化剤と溶剤を混合する構成としてもよい。
【０２３４】
また、ガス状の疎水化剤で基板表面Ｗｆを覆った状態で、プラズマ等、疎水化剤の官能基を活性化させる高エネルギーを基板表面Ｗｆに照射し、基板表面Ｗｆにおけるパターン表面を疎水化する構成としてもよい。この構成によれば、溶剤を用いることなくパターン表面を疎水化することができ、溶剤除去工程を経ることなく隣接するパターン間に気体を存在させることができる。したがって工程数を削減でき、基板処理にかかる時間を短縮することができるメリットが有る。
【０２３５】
＜基板加熱部の追加＞
上記の第１〜３実施形態における洗浄ユニット９１に、さらに基板Ｗを加熱する基板加熱部を備える構成としてもよい。基板加熱部としては、ステージ２３内部に抵抗加熱ヒータを備え、抵抗加熱ヒータへ電流を供給することでステージ２３を介してチャック２４により保持される基板Ｗを加熱する構成としてもよい。また、他の態様として、基板表面Ｗｆまたは基板裏面Ｗｂへ乾燥気体を供給する乾燥気体供給源に気体加熱ヒータを備え、乾燥気体の温度を常温よりも高温（例えば、摂氏６０度）とした状態で、基板表面Ｗｆまたは基板裏面Ｗｂへ乾燥気体を供給して基板Ｗを加熱する構成としてもよい。
【０２３６】
これら基板加熱部をさらに備えることにより、以下に述べるように「溶剤除去工程」および「疎水化剤除去工程」の別構成を実現することができる。
【０２３７】
＜溶剤除去工程の別構成＞
上記の第１〜３実施形態において、溶剤除去工程では、基板Ｗに乾燥気体を供給して溶剤を蒸気化させ、また基板Ｗの回転による遠心力で振り切ることで溶剤を基板表面Ｗｆから除去した。これに代えて、またはこれに加えて、基板Ｗを加熱する基板加熱部を新たに備え、基板Ｗを加熱することで溶剤も加熱させて蒸気化させることにより溶剤を基板表面Ｗｆから除去する構成としてもよい。
【０２３８】
乾燥気体の供給や基板回転に加え、基板加熱を行って溶剤除去をすることで、溶剤除去工程に掛かる時間を短縮することができるメリットが有る。
【０２３９】
また、基板表面Ｗｆに付着した疎水化剤の疎水化能力が、特開２０１４−１９７５７１号公報に記載されているように加熱により向上する場合、溶剤除去工程において基板を加熱する工程を採用することで、併せて疎水化剤の活疎水化を実行することができる。これにより、続く洗浄工程において、より確実にパターン間への第１液体の侵入を防止でき、パターン倒壊をより確実に防止することができるメリットが有る。
【０２４０】
この場合において、溶剤除去工程とは別工程として、溶剤除去工程の後であって洗浄工程の前に、加熱工程をさらに備え、基板表面Ｗｆに付着した疎水化剤（疎水化膜８０２）の活疎水化を促す構成としてもよい。
【０２４１】
また、溶剤除去工程として、基板Ｗへの乾燥気体供給、基板Ｗの回転、基板Ｗの加熱を行わずに、基板Ｗを所定時間放置し、自然乾燥により溶剤を除去する構成としてもよい。
【０２４２】
＜疎水化剤除去工程の別構成＞
上記の第１〜３実施形態において、疎水化剤除去工程では、溶解液の供給により疎水化剤を基板表面Ｗｆから除去した。これに代えて、疎水化剤が加熱により熱分解または蒸発・昇華する物質である場合には、基板Ｗを加熱する基板加熱部を新たに備え、疎水化剤除去工程において基板Ｗを加熱することにより、疎水化剤を熱分解等により基板表面Ｗｆから除去する構成としてもよい。この構成によれば、溶解液が不要であるため、薬液の消費量を削減できるメリットが有る。また、加熱に伴い基板表面Ｗｆおよび基板裏面Ｗｂから第１液体、第２液体を乾燥除去することができ、加熱工程によって疎水化剤除去工程・基板乾燥工程を兼ねることで処理時間を短縮することができるメリットも有る。
【０２４３】
＜実験結果＞
本願発明は、上記のように基板の一方主面に形成されたパターン表面を疎水化した後、パターン表面を含む基板の一方主面に液膜を形成した状態で、他方主面を超音波洗浄する際、隣接するパターン間に気体が存在することによりパターンに超音波に起因する衝撃が与えられることを防止することで、パターン倒壊を防止することを特徴とする。発明者らは、実験を行って、パターン表面が疎水化することで、その後に液膜を形成して超音波洗浄を行ってもパターン倒壊を防止できることを検証した。
【０２４４】
図１８に検証実験における疎水化状態での結果を、図１９から図２１までに比較実験のため親水化状態での結果を、それぞれ示す。疎水化状態とは、基板Ｗの主面とＤＩＷの接触角が３０度以上のことを指し、図１８に示す検証実験は接触角が約４０度の結果である。親水化状態とは基板Ｗの主面とＤＩＷの接触角が３０度よりも小さい状態のことを指し、図１９から図２１までに示す比較実験は接触角が約１０度の結果である。
【０２４５】
次に、実験手順について説明する。一方主面に同一種類のパターン（幅３７ｎｍ）が形成された基板に対し、一方に疎水化処理を行い、他方に親水化処理を行った。次に、これら基板の一方主面を上方に向け、窒素ガスの溶存ガス濃度がそれぞれ０．０２ｐｐｍ、３ｐｐｍ、１８ｐｐｍ（飽和）であるＤＩＷの液膜を形成した状態で、他方主面から超音波ノズルにより超音波印加液を供給した。その後、基板を乾燥させ、これら基板のパターンをＳＥＭ観察し、図１８〜図２１の画像を得た。
【０２４６】
図１９、図２０、図２１は、それぞれ一方主面に形成したＤＩＷ液膜の溶存ガス濃度が０．０２ｐｐｍ、３ｐｐｍ、１８ｐｐｍの条件において得られるＳＥＭ画像を示す。図２１に示すように、溶存ガス濃度が高い条件では超音波の印加に起因する気泡の発生と崩壊がより顕著に生じ、パターンに与えられる衝撃が大きくなることでパターン倒壊が顕著に生じている。また、当該パターン倒壊が基板乾燥時ではなく基板洗浄時に生じることの証明として、ＤＩＷ液膜の溶存ガス濃度が低くなるごとに、すなわち超音波の印加に起因する気泡の発生と崩壊が抑制されるごとに、パターン倒壊の程度が低くなっていることが、図２０、２１に示されている。
【０２４７】
これに対し、疎水化処理を行った基板のパターン倒壊は、全ての溶存ガス濃度条件において生じず、超音波の印加に起因する気泡の発生と崩壊が生じても、疎水化処理によって超音波洗浄中のパターン倒壊が防止できることが検証された。図１８は、溶存ガス濃度が１８ｐｐｍの結果である。図１８に示すように、基板のパターン倒壊は生じていない。
【０２４８】
以上により、発明者は、パターン表面を疎水化することで、その後に液膜を形成して超音波洗浄を行ってもパターン倒壊を防止できることを明らかにした。
【産業上の利用可能性】
【０２４９】
この発明は、パターンが形成された基板を超音波洗浄する洗浄技術全般、ならびに当該洗浄技術を用いて基板にいわゆる超音波洗浄処理を施す基板洗浄方法および基板洗浄装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０２５０】
９    基板洗浄装置
２０    基板保持ユニット
２１    下方外管
２２    ステージ回転機構
２３    ステージ
２４    チャック
２５    下方内管
２６    気体供給路
２７    下方ノズル
３０    遮断機構
３１    回転軸
３２    アーム
３３    遮断部材回転機構
３４    遮断部材昇降機構
３５    上方外管
３６    上方内管
３７    上方内管ノズル
３８    遮断部材
３９    上方外管ノズル
４０    超音波印加液供給部
４１    超音波ノズル
４２    振動子
４３    超音波出力機構
４４    吐出方向
４５    アーム
４６    回転軸
４７    アーム回転機構
５０    疎水化剤除去部
５１    ノズル
５２    アーム
５３    回転軸
５４    アーム回転機構
６０    供給源制御部
７０    制御部
７１    演算処理部
７２    メモリ
７３    プログラム
９１    洗浄ユニット
９２    流体ボックス
９３    インデクサユニット
９４    オープナー
９５    シャトル
９６    センターロボット
１０１    カップ
１１０    処理液供給部
１１１    貯留部
１１２    ポンプ
１１３〜１１７    配管
１２０    疎水化ガス供給部
１２１    貯留部
１２２    ポンプ
１２３    配管
１２４    プロペラ回転機構
１２５    回転軸
１２６    プロペラ
１２７    配管
２１０    カップ
３８１    基板対向面
６０１    疎水化ガス供給源
６０２    乾燥気体供給源
６０３    第１液体供給源
６０４    第２液体供給源
６０５    第２液体供給源
６０６    溶解液供給源
６０７    乾燥気体供給源
６０７    気体供給路
６０８    疎水化液供給源
６０９    リンス液供給源
６１０    疎水化ガス供給源
６１１    液体供給源
６１２    溶解液供給源
６２０    窒素ガス供給源
６２１    窒素ガス供給源
８０１    疎水化液
８０２    疎水化膜
８０３    第１液体
８０４    気体
９７１    操作部
Ｇ１    疎水化ガス
Ｇ２    乾燥気体
Ｌ１    第１液体
Ｌ２    処理液
Ｌ３    疎水化液
Ｐ１１    中心位置
Ｐ１３    周縁位置
Ｐ１４    退避位置
Ｔ１，Ｔ２    移動軌跡
Ｖ１〜Ｖ４    バルブ
Ｗ    基板
Ｗｂ    基板裏面
Ｗｆ    基板表面
Ｗｐ    パターン
θ１    入射角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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