(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員を拘束するウェビングを巻き取るスプールと、該スプールを回転可能に収容するベースフレームと、車両の急減速を検知するビークルセンサと、該ビークルセンサによって作動し前記スプールを前記ベースフレームに係合させるロック機構と、を備えたシートベルトリトラクタにおいて、
前記ロック機構は、前記スプールの端部に配置され前記ビークルセンサと係合可能な外周壁を有するロックギアと、前記外周壁の内側に配置される内周壁及び前記ロックギアを収容する空間を形成する側壁を有するリテーナと、を備え、
前記外周壁の内面に係合内歯が形成され、前記内周壁の外面の少なくとも一部に前記係合内歯と係合可能な係合外歯が形成されており、
前記ロックギアが前記リテーナに対して偏心したときに前記ロックギアを前記リテーナの前記内周壁に係合させるようにした、
ことを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
前記係合内歯は、前記外周壁の内面の全周に渡って形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
前記係合外歯は、前記ウェビングの引き出し方向に前記ロックギアが偏心したときに前記外周壁と前記内周壁とが接触する部分に形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
前記ウェビングの弛みを除去するプリテンショナを備え、前記係合外歯は、前記プリテンショナの作動時に前記スプールに生じる反力が作用する方向に前記ロックギアが偏心したときに前記外周壁と前記内周壁とが接触する部分に形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項５】
乗員を拘束するウェビングを巻き取るスプールと、該スプールを回転可能に収容するベースフレームと、車両の急減速を検知するビークルセンサと、該ビークルセンサによって作動し前記スプールを前記ベースフレームに係合させるロック機構と、を備えたシートベルトリトラクタにおいて、
前記ロック機構は、前記スプールの端部に配置され前記ビークルセンサと係合可能な外周壁を有するロックギアと、前記外周壁の内側に配置される内周壁及び前記ロックギアを収容する空間を形成する側壁を有するリテーナと、を備え、
前記外周壁の外面に前記ビークルセンサと係合可能な係合歯が形成され、前記側壁の内面の少なくとも一部に前記係合歯と係合可能な係合部が形成されており、
前記ロックギアが前記リテーナに対して偏心したときに前記ロックギアを前記リテーナの前記側壁に係合させるようにした、
ことを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項６】
前記係合部は、前記側壁が前記外周壁を覆う部分の略全域に渡って形成されている、ことを特徴とする請求項５に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項７】
前記係合部は、前記ウェビングの引き出し方向に前記ロックギアが偏心したときに前記外周壁と前記側壁とが接触する部分に形成されている、ことを特徴とする請求項５に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項８】
前記ウェビングの弛みを除去するプリテンショナを備え、前記係合部は、前記プリテンショナの作動時に前記スプールに生じる反力が作用する方向に前記ロックギアが偏心したときに前記外周壁と前記側壁とが接触する部分に形成されている、ことを特徴とする請求項５に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項９】
乗員を拘束するウェビングと、該ウェビングの巻き取りを行うシートベルトリトラクタと、車体側に設けられ前記ウェビングを案内するガイドアンカーと、前記ウェビングを車体側に固定するベルトアンカーと、乗員が着座するシートの側面に配置されたバックルと、前記ウェビングに配置されたトングと、を備えたシートベルト装置において、
前記シートベルトリトラクタは、請求項１〜８の何れか一項に記載のシートベルトリトラクタである、ことを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置に関し、特に、スプールの端部にロックギアを備えたシートベルトリトラクタ及び該シートベルトリトラクタを備えたシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、一般に、乗員が着座する腰掛部と乗員の背面に位置する背もたれ部とを備えたシートに乗員を拘束するシートベルト装置が設けられている。かかるシートベルト装置は、乗員を拘束するウェビングと、該ウェビングの巻き取りを行うシートベルトリトラクタと、車体側に設けられ前記ウェビングを案内するガイドアンカーと、前記ウェビングを車体側に固定するベルトアンカーと、前記シートの側面に配置されたバックルと、前記ウェビングに配置されたトングと、を有し、前記トングを前記バックルに嵌着させることによってウェビングにより乗員をシートに拘束している。
【０００３】
かかるシートベルトリトラクタは、ウェビングを巻き取るスプールと、該スプールを回転可能に収容するベースフレームと、前記スプールに巻き取り力を付与するスプリングユニットと、車両の急減速を検知するビークルセンサ（加速度センサや衝撃検知センサともいう。）と、該ビークルセンサによって作動し前記スプールを前記ベースフレームに係合させるロック機構と、車両衝突時等の緊急時に前記ウェビングの弛みを除去するプリテンショナと、を備えていることが多い（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−８６７５９号公報
【特許文献２】特開２０１４−８０１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したシートベルトリトラクタにおいて、スプールの両端部は、ベースプレートに形成された開口部に挿通されており、一端がベースプレートに固定されたスプリングユニットに支持されており、他端がプリテンショナの一部を収容するプリテンショナカバーやロック機構を収容するリテーナに支持されることが多い。また、スプールの端部にはロック機構を構成するロックギアが同軸上に嵌合されている。
【０００６】
また、ビークルセンサは、一般に、球形の質量体と、該質量体の移動によって揺動されるセンサレバーと、を備えている。そして、車両に所定値以上の減速や傾きが生じると、質量体の釣り合いが崩れてセンサレバーを上方に押し上げ、センサレバーの先端がロックギアに係合し、ロックギアの回転が規制され、最終的にスプールの回転が規制される。
【０００７】
上述したように、ビークルセンサが車両の急減速等を検知してから、スプールの回転を規制してウェビングの引き出しを制御するまでの間において、センサレバーが揺動してその先端がロックギアに係合するまで少なからず一定の時間を要する。近年、シートベルト装置の分野においても高性能化のニーズが高く、従来のシートベルトリトラクタにおいて、スプールの回転を規制する時間のより一層の短縮化が求められている。
【０００８】
本発明はかかる問題点に鑑み創案されたものであり、スプールの回転を規制する時間の短縮化を図ることができる、シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、乗員を拘束するウェビングを巻き取るスプールと、該スプールを回転可能に収容するベースフレームと、車両の急減速を検知するビークルセンサと、該ビークルセンサによって作動し前記スプールを前記ベースフレームに係合させるロック機構と、を備えたシートベルトリトラクタにおいて、前記ロック機構は、前記スプールの端部に配置され前記ビークルセンサと係合可能な外周壁を有するロックギアと、前記外周壁の内側に配置される内周壁及び前記ロックギアを収容する空間を形成する側壁を有するリテーナと、を備え、前記外周壁の内面に係合内歯が形成され、前記内周壁の外面の少なくとも一部に前記係合内歯と係合可能な係合外歯が形成されており、前記ロックギアが前記リテーナに対して偏心したときに前記ロックギアを前記リテーナの前記内周壁に係合させるようにした、ことを特徴とするシートベルトリトラクタが提供される。
【００１０】
前記係合内歯は、前記外周壁の内面の全周に渡って形成されていてもよい。前記係合外歯は、前記ウェビングの引き出し方向に前記ロックギアが偏心したときに前記外周壁と前記内周壁とが接触する部分に形成されていてもよい。前記ウェビングの弛みを除去するプリテンショナを備え、前記係合外歯は、前記プリテンショナの作動時に前記スプールに生じる反力が作用する方向に前記ロックギアが偏心したときに前記外周壁と前記内周壁とが接触する部分に形成されていてもよい。
【００１１】
また、本発明によれば、乗員を拘束するウェビングを巻き取るスプールと、該スプールを回転可能に収容するベースフレームと、車両の急減速を検知するビークルセンサと、該ビークルセンサによって作動し前記スプールを前記ベースフレームに係合させるロック機構と、を備えたシートベルトリトラクタにおいて、前記ロック機構は、前記スプールの端部に配置され前記ビークルセンサと係合可能な外周壁を有するロックギアと、前記外周壁の内側に配置される内周壁及び前記ロックギアを収容する空間を形成する側壁を有するリテーナと、を備え、前記外周壁の外面に前記ビークルセンサと係合可能な係合歯が形成され、前記側壁の内面の少なくとも一部に前記係合歯と係合可能な係合部が形成されており、前記ロックギアが前記リテーナに対して偏心したときに前記ロックギアを前記リテーナの前記側壁に係合させるようにした、ことを特徴とするシートベルトリトラクタが提供される。
【００１２】
前記係合部は、前記側壁が前記外周壁を覆う部分の略全域に渡って形成されていてもよい。前記係合部は、前記ウェビングの引き出し方向に前記ロックギアが偏心したときに前記外周壁と前記側壁とが接触する部分に形成されていてもよい。前記ウェビングの弛みを除去するプリテンショナを備え、前記係合部は、前記プリテンショナの作動時に前記スプールに生じる反力が作用する方向に前記ロックギアが偏心したときに前記外周壁と前記側壁とが接触する部分に形成されていてもよい。
【００１３】
また、本発明によれば、乗員を拘束するウェビングと、該ウェビングの巻き取りを行うシートベルトリトラクタと、車体側に設けられ前記ウェビングを案内するガイドアンカーと、前記ウェビングを車体側に固定するベルトアンカーと、乗員が着座するシートの側面に配置されたバックルと、前記ウェビングに配置されたトングと、を備えたシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタは、前記ウェビングを巻き取るスプールと、該スプールを回転可能に収容するベースフレームと、車両の急減速を検知するビークルセンサと、該ビークルセンサによって作動し前記スプールを前記ベースフレームに係合させるロック機構と、を備え、前記ロック機構は、前記スプールの端部に配置され前記ビークルセンサと係合可能な外周壁を有するロックギアと、前記外周壁の内側に配置される内周壁及び前記ロックギアを収容する空間を形成する側壁を有するリテーナと、を備え、前記外周壁の内面に係合内歯が形成され、前記内周壁の外面の少なくとも一部に前記係合内歯と係合可能な係合外歯が形成されており、前記ロックギアが前記リテーナに対して偏心したときに前記ロックギアを前記リテーナの前記内周壁に係合させるようにした、ことを特徴とするシートベルト装置が提供される。前記係合内歯は、前記外周壁の内面の全周に渡って形成されていてもよい。前記係合外歯は、前記ウェビングの引き出し方向に前記ロックギアが偏心したときに前記外周壁と前記内周壁とが接触する部分に形成されていてもよい。前記ウェビングの弛みを除去するプリテンショナを備え、前記係合外歯は、前記プリテンショナの作動時に前記スプールに生じる反力が作用する方向に前記ロックギアが偏心したときに前記外周壁と前記内周壁とが接触する部分に形成されていてもよい。
【００１４】
また、本発明によれば、乗員を拘束するウェビングと、該ウェビングの巻き取りを行うシートベルトリトラクタと、車体側に設けられ前記ウェビングを案内するガイドアンカーと、前記ウェビングを車体側に固定するベルトアンカーと、乗員が着座するシートの側面に配置されたバックルと、前記ウェビングに配置されたトングと、を備えたシートベルト装置において、前記シートベルトリトラクタは、前記ウェビングを巻き取るスプールと、該スプールを回転可能に収容するベースフレームと、車両の急減速を検知するビークルセンサと、該ビークルセンサによって作動し前記スプールを前記ベースフレームに係合させるロック機構と、を備え、前記ロック機構は、前記スプールの端部に配置され前記ビークルセンサと係合可能な外周壁を有するロックギアと、前記外周壁の内側に配置される内周壁及び前記ロックギアを収容する空間を形成する側壁を有するリテーナと、を備え、前記外周壁の外面に前記ビークルセンサと係合可能な係合歯が形成され、前記側壁の内面の少なくとも一部に前記係合歯と係合可能な係合部が形成されており、前記ロックギアが前記リテーナに対して偏心したときに前記ロックギアを前記リテーナの前記側壁に係合させるようにした、ことを特徴とするシートベルト装置が提供される。前記係合部は、前記側壁が前記外周壁を覆う部分の略全域に渡って形成されていてもよい。前記係合部は、前記ウェビングの引き出し方向に前記ロックギアが偏心したときに前記外周壁と前記側壁とが接触する部分に形成されていてもよい。前記ウェビングの弛みを除去するプリテンショナを備え、前記係合部は、前記プリテンショナの作動時に前記スプールに生じる反力が作用する方向に前記ロックギアが偏心したときに前記外周壁と前記側壁とが接触する部分に形成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
上述した本発明に係るシートベルトリトラクタ及びシートベルト装置によれば、ロックギアの外周壁の内面に係合内歯を形成し、リテーナの内周壁の外面に係合外歯を形成したことにより、スプール（ロックギア）がリテーナに対して相対移動して偏心した際に、係合内歯と係合外歯とを係合させてロックギアの回転を規制することができ、スプールの回転を規制することができる。したがって、ビークルセンサを介さずにロックギアの回転を規制することができ、スプールの回転を規制する時間の短縮化を図ることができ、シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置の高性能化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一実施形態に係るシートベルトリトラクタを示す部分詳細図である。
【図２】図１に示したシートベルトリトラクタの全体構成を示す説明図であり、（Ａ）は部品展開図、（Ｂ）はリテーナの内側を示す斜視図、である。
【図３】図１に示したシートベルトリトラクタの作用を示す図であり、（Ａ）はロックギア及びリテーナの係合前の状態、（Ｂ）はロックギア及びリテーナの係合後の状態、を示している。
【図４】図１に示したシートベルトリトラクタの変形例を示す図であり、（Ａ）は第一変形例、（Ｂ）は第二変形例、（Ｃ）は第三変形例、を示している。
【図５】本発明の第二実施形態に係るシートベルトリトラクタを示す図であり、（Ａ）はロックギア及びリテーナの係合前の状態、（Ｂ）はロックギア及びリテーナの係合後の状態、を示している。
【図６】図５に示したシートベルトリトラクタの変形例を示す図であり、（Ａ）は第一変形例、（Ｂ）は第二変形例、（Ｃ）は第三変形例、を示している。
【図７】本発明の一実施形態に係るシートベルト装置を示す全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図１〜図７を用いて説明する。ここで、図１は、本発明の第一実施形態に係るシートベルトリトラクタを示す部分詳細図である。図２は、図１に示したシートベルトリトラクタの全体構成を示す説明図であり、（Ａ）は部品展開図、（Ｂ）はリテーナの内側を示す斜視図、である。なお、各図において、説明の便宜上、ウェビングの図を省略してある。また、図１において、本実施形態における主要な部品のみを図示している。
【００１８】
本発明の第一実施形態に係るシートベルトリトラクタ１は、図１〜図２（Ｂ）に示したように、乗員を拘束するウェビングを巻き取るスプール２と、スプール２を回転可能に収容するベースフレーム３と、スプール２に巻き取り力を付与するスプリングユニット４と、車両の急減速を検知するビークルセンサ５と、ビークルセンサ５によって作動しスプール２をベースフレーム３に係合させるロック機構６と、ウェビングの弛みを除去するプリテンショナ７と、を備え、ロック機構６は、スプール２の端部に配置されビークルセンサ５と係合可能な外周壁６１ａを有するロックギア６１と、外周壁６１ａの内側に配置される内周壁６２ａ及びロックギア６１を収容する空間を形成する側壁６２ｅを有するリテーナ６２と、を備え、ロックギア６１がリテーナ６２に対して偏心したときにロックギア６１をリテーナ６２の内周壁６２ａに係合させるようにしたものである。
【００１９】
スプール２は、ウェビングを巻き取る巻胴であり、例えば、一端はスプリングユニット４に回転可能に支持されており、他端はリテーナ６２に回転可能に支持されている。スプリングユニット４及びリテーナ６２は、直接的又は間接的にベースフレーム３に固定されている。また、スプール２はベースフレーム３に形成された開口部３１に挿通されて、スプリングユニット４及びリテーナ６２に支持されている。
【００２０】
なお、図２（ａ）に示したシートベルトリトラクタ１では、ロック機構６、スプール２、プリテンショナ７、スプリングユニット４の順に配置されているが、かかる配置に限定されるものではない。例えば、シートベルトリトラクタ１は、スプリングユニット４、ロック機構６、スプール２、プリテンショナ７の順に配置されていてもよく、この場合、スプール２は、スプリングユニット４及びプリテンショナカバーによって回転可能に支持される。
【００２１】
ベースフレーム３は、例えば、略角型Ｕ字形状の断面を有するフレーム構造体であり、背面を構成する壁部材の両端に側面を構成する一対の壁部材が形成されている。この側面を構成する一対の壁部材にスプール２を挿通する開口部３１が形成されている。また、側面を構成する一対の壁部材の先端には、正面を構成するタイプレート３２が接続されていてもよい。なお、図２（ａ）に示したように、開口部３１の内縁には係合歯３１ａが形成されている。
【００２２】
ベースフレーム３の一方の側面には、プリテンショナ７が固定されており、その外側にスプリングユニット４が固定されている。また、ベースフレーム３の他方の側面には、ロック機構６が配置されており、ロック機構６の部品を収容するリテーナ６２が固定されている。プリテンショナ７は、例えば、スプール２に接続されたリングギア（図示せず）の外周を囲うプリテンショナカバー７１と、プリテンショナカバー７１内に射出されリングギアに回転力を付与する質量体（図示せず）と、質量体を収容するパイプ７２と、質量体に動力を付与するガス発生器７３と、を有している。
【００２３】
ビークルセンサ５は、例えば、球形の質量体５１と、質量体５１の移動によって揺動されるセンサレバー５２と、質量体５１及びセンサレバー５２をリテーナ６２との間に形成された空間に収容するセンサカバー５３と、を有している。かかるビークルセンサ５によれば、車体に所定値以上の減速や傾きが生じると、質量体５１の釣り合いが崩れてセンサレバー５２を上方に押し上げ、センサレバー５２の先端がロックギア６１に係合し、ロックギア６１の回転が規制される。
【００２４】
ロック機構６は、例えば、スプール２の端部（具体的には、スプール２の端部に接続されたロッキングベース）に揺動可能に配置されたパウル６３と、スプール２の端部（ロッキングベース）とロックギア６１との間に配置されロックギア６１を周方向に付勢するスプリング６４と、スプール２の端部（ロッキングベース）に相対回転可能に配置されたロックギア６１と、ロックギア６１に揺動可能に配置されたフライホイール６５と、フライホイール６５の先端を内側に付勢するスプリング６６と、ロックギア６１を含むこれらの部品を収容するリテーナ６２と、を有している。
【００２５】
ロックギア６１は、スプール２の端部（ロッキングベース）に対面するように配置される円盤部６１ｃと、円盤部６１ｃの外縁に沿って外側に向かって立設された外周壁６１ａと、を有している。外周壁６１ａの外面には、ビークルセンサ５のセンサレバー５２と係合可能な係合歯６１ｄが形成されている。
【００２６】
また、リテーナ６２は、ロックギア６１の外周壁６１ａの外周を覆う略円筒形状の凸部６２ｃと、凸部６２ｃの内側に形成されロックギア６１の外周壁６１ａの内側に配置される内周壁６２ａと、を有している。したがって、ロック機構６を組み付けた際に、ロックギア６１の外周壁６１ａは、内周壁６２ａと凸部６２ｃとの間に挿通され、フライホイール６５は内周壁６２ａの内側に配置される。内周壁６２ａの内面には、フライホイール６５の先端と係合可能な爪６２ｄが形成されている。また、凸部６２ｃは、ロックギア６１の外周壁６１ａの外周の少なくとも一部に沿って配置される側壁６２ｅを有している。
【００２７】
かかる構成のロック機構６によれば、通常時（ウェビングの引き出し力が所定の閾値以下の場合）は、スプール２の回転に伴ってロックギア６１が一緒に回転することとなる。したがって、通常時には、スプール２とロックギア６１とが相対回転をしないことから、パウル６３はベースフレーム３の開口部３１に形成された係合歯３１ａと干渉しない位置に退避した状態を維持する。
【００２８】
そして、ウェビングが通常の引き出し速度よりも早い場合、すなわち、ウェビングの引き出し力が所定の閾値を超えた場合には、フライホイール６５が揺動してリテーナ６２の爪６２ｄに係合し、ロックギア６１の回転が規制される。また、ビークルセンサ５が作動した場合も、センサレバー５２の先端がロックギア６１の外周壁６１ａの外面に形成された係合歯６１ｄと係合し、ロックギア６１の回転が規制される。
【００２９】
このように、ロックギア６１の回転が規制されると、スプール２とロックギア６１との間に相対回転が生じ、この相対回転に伴ってパウル６３が揺動し、パウル６３の先端がベースフレーム３の開口部３１に形成された係合歯３１ａに接近して係合することとなる。その結果、スプール２の回転が規制され、ウェビングの引き出しが規制される。
【００３０】
ところで、スプール２は、上述したように、ベースフレーム３の開口部３１に挿通されており、スプール２とベースフレーム３の開口部３１との間には隙間が形成されている。剛な構成を有するベースフレーム３に対して、スプール２は相対的に柔な構成を有していることから、ウェビングが引き出し方向に強く引っ張られた場合には、スプール２がベースフレーム３に対して相対的に移動して偏心することがある。また、プリテンショナ７が作動した場合にも、スプール２に反力が生じ、スプール２がベースフレーム３に対して相対的に移動して偏心することがある。
【００３１】
一方、上述したように、スプール２の回転を規制するためにロックギア６１の回転を規制するためには、フライホイール６５やビークルセンサ５を作動させなければならず、僅かな時間であるが、ロックギア６１（スプール２）の回転を規制するまでの間に一定の時間を要する。
【００３２】
そこで、上述したスプール２がベースフレーム３に対して相対移動して偏心する現象に着目し、スプール２の回転を規制しようとしたのが本発明である。具体的には、図１〜図２（ｂ）に記載したように、ロックギア６１の外周壁６１ａの内面に係合内歯６１ｂを形成し、リテーナ６２の内周壁６２ａの外面の少なくとも一部に係合内歯６１ｂと係合可能な係合外歯６２ｂを形成している。
【００３３】
係合外歯６２ｂは、固定部品であるリテーナ６２（内周壁６２ａ）に形成されており、係合内歯６１ｂは、回転部品であるロックギア６１に形成されている。したがって、係合内歯６１ｂは、外周壁６１ａの内面の全周に渡って形成することが好ましい。また、係合外歯６２ｂは、必要な部分、例えば、ウェビングの引き出し方向Ｆ（図１の矢印方向）にロックギア６１が偏心したときに外周壁６１ａと内周壁６２ａとが接触する部分に形成される。
【００３４】
ここで、図３は、図１に示したシートベルトリトラクタの作用を示す図であり、（Ａ）はロックギア及びリテーナの係合前の状態、（Ｂ）はロックギア及びリテーナの係合後の状態、を示している。また、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示した図は、図２（Ａ）に示した凸部６２ｃを構成する側壁６２ｅにおける垂直断面をリテーナ６２の外側から視た図である。なお、各図において、説明の便宜上、外周壁６１ａ及び内周壁６２ａについては、灰色に塗り潰して表示している。
【００３５】
図３（Ａ）に示したように、通常時、すなわち、例えば、ウェビングの引き出し方向Ｆに強く引っ張られていない時には、スプール２がベースフレーム３に対して相対移動していない（偏心していない）ことから、ロックギア６１の係合内歯６１ｂとリテーナ６２の係合外歯６２ｂとの間には一定の隙間が空いた状態（非係合状態）になっている。
【００３６】
それに対して、図３（Ｂ）に示したように、例えば、スプール２がウェビングの引き出し方向Ｆに強く引っ張られた時には、スプール２がベースフレーム３に対して図中の上方に相対移動して偏心することから、ロックギア６１も連動して図中の上方に移動して偏心し、ロックギア６１の係合内歯６１ｂとリテーナ６２の係合外歯６２ｂとが接触した状態（係合状態）になる。
【００３７】
この係合内歯６１ｂと係合外歯６２ｂとの係合によって、フライホイール６５やビークルセンサ５を作動させることなく、ロックギア６１の回転を規制することができ、スプール２の回転を規制する時間の短縮化を図ることができ、シートベルトリトラクタ１の高性能化を図ることができる。なお、内周壁６２ａの係合外歯６２ｂが形成されていない部分に、係合内歯６１ｂが接触した場合には、係合内歯６１ｂに係合する歯が形成されていないことから、ロックギア６１の回転は規制されない。
【００３８】
次に、上述した第一実施形態に係るシートベルトリトラクタ１の変形例について、図４（Ａ）〜（Ｃ）を参照しつつ説明する。ここで、図４は、図１に示したシートベルトリトラクタの変形例を示す図であり、（Ａ）は第一変形例、（Ｂ）は第二変形例、（Ｃ）は第三変形例、を示している。なお、各図において、図３（Ａ）と同じ方向から視た内周壁６２ａのみを図示し、他の部品については上述した実施形態と同一であることから図を省略してある。
【００３９】
図４（Ａ）に示した第一変形例は、係合外歯６２ｂを、プリテンショナ７の作動時にスプール２に生じる反力が作用する方向Ｆ′にロックギア６１が偏心したときに外周壁６１ａと内周壁６２ａとが接触する部分に形成したものである。図４（Ｂ）に示した第二変形例は、係合外歯６２ｂを、ロックギア６１がウェビングの引き出し方向Ｆ又はプリテンショナ７の作動時にスプール２に生じる反力が作用する方向Ｆ′に偏心したときに外周壁６１ａと内周壁６２ａとが接触する両方の部分に形成したものである。図４（Ｃ）に示した第三変形例は、係合外歯６２ｂを、上下左右の四箇所に形成したものである。
【００４０】
このように、係合外歯６２ｂは、スプール２がベースフレーム３に対して相対移動して偏心する可能性のある任意の方向に、必要に応じて形成することができる。例えば、図示しないが、内周壁６２ａの外面の全周に渡って係合外歯６２ｂを形成するようにしてもよい。
【００４１】
次に、本発明の第二実施形態に係るシートベルトリトラクタについて、図５（Ａ）及び（Ｂ）を参照しつつ説明する。ここで、図５は、本発明の第二実施形態に係るシートベルトリトラクタを示す図であり、（Ａ）はロックギア及びリテーナの係合前の状態、（Ｂ）はロックギア及びリテーナの係合後の状態、を示している。また、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示した図は、図２（Ａ）に示した凸部６２ｃを構成する側壁６２ｅにおける垂直断面をリテーナ６２の外側から視た図である。なお、各図において、上述した第一実施形態と同じ構成部品については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００４２】
本発明の第二実施形態に係るシートベルトリトラクタ１は、ロックギア６１の外周壁６１ａの外面にビークルセンサ５と係合可能な係合歯６１ｄが形成されており、リテーナ６２の側壁６２ｅの内面の少なくとも一部に係合歯６１ｄと係合可能な係合部６２ｆを形成したものである。なお、図５（Ａ）及び（Ｂ）において、説明の便宜上、外周壁６１ａ及び内周壁６２ａについては、灰色に塗り潰して表示している。
【００４３】
係合部６２ｆは、図示したように、係合歯６１ｄと係合可能な歯形状を有している。係合部６２ｆを構成する歯の周方向ピッチは、係合歯６１ｄと同じであってもよいし、係合歯６１ｄよりも短くてもよい。係合部６２ｆを構成する歯の周方向ピッチを係合歯６１ｄの周方向ピッチよりも短くすることにより、偏心したロックギア６１を速やかにリテーナ６２に係合させることができる。また、係合部６２ｆは、例えば、ウェビングの引き出し方向Ｆにロックギア６１が偏心したときに外周壁６１ａと側壁６２ｅとが接触する部分に形成される。
【００４４】
図５（Ａ）に示したように、通常時、すなわち、例えば、ウェビングの引き出し方向Ｆに強く引っ張られていない時には、スプール２がベースフレーム３に対して相対移動していない（偏心していない）ことから、ロックギア６１の係合歯６１ｄとリテーナ６２の係合部６２ｆとの間には一定の隙間が空いた状態（非係合状態）になっている。
【００４５】
それに対して、図５（Ｂ）に示したように、例えば、スプール２がウェビングの引き出し方向Ｆに強く引っ張られた時には、スプール２がベースフレーム３に対して図中の上方に相対移動して偏心することから、ロックギア６１も連動して図中の上方に移動して偏心し、ロックギア６１の係合歯６１ｄとリテーナ６２の係合部６２ｆとが接触した状態（係合状態）になる。
【００４６】
次に、上述した第二実施形態に係るシートベルトリトラクタ１の変形例について、図６（Ａ）〜（Ｃ）を参照しつつ説明する。ここで、図６は、図５に示したシートベルトリトラクタの変形例を示す図であり、（Ａ）は第一変形例、（Ｂ）は第二変形例、（Ｃ）は第三変形例、を示している。なお、各図において、図５（Ａ）と同じ方向から視た側壁６２ｅのみを図示し、他の部品については上述した実施形態と同一であることから図を省略してある。
【００４７】
図６（Ａ）に示した第一変形例は、係合部６２ｆを、プリテンショナ７の作動時にスプール２に生じる反力が作用する方向Ｆ′にロックギア６１が偏心したときに外周壁６１ａと側壁６２ｅとが接触する部分に形成したものである。図６（Ｂ）に示した第二変形例は、係合部６２ｆを、ロックギア６１がウェビングの引き出し方向Ｆ又はプリテンショナ７の作動時にスプール２に生じる反力が作用する方向Ｆ′に偏心したときに外周壁６１ａと側壁６２ｅとが接触する両方の部分に形成したものである。図６（Ｃ）に示した第三変形例は、係合部６２ｆを、側壁６２ｅが外周壁６１ａを覆う部分の略全域に渡って形成したものである。
【００４８】
このように、係合部６２ｆは、スプール２がベースフレーム３に対して相対移動して偏心する可能性のある任意の方向に、必要に応じて形成することができる。また、上述した第二実施形態（変形例を含む）において、側壁６２ｅがロックギア６１とビークルセンサ５との両方を収容する空間を形成する場合について図示しているが、ロックギア６１を収容する空間とビークルセンサ５を収容する空間とが個別に形成されていてもよい。この場合、ロックギア６１を収容する空間を形成する側壁６２ｅは、ロックギア６１の外周壁６１ａの全周を覆うように配置されることから、側壁６２ｅの内面の全周に渡って係合部６２ｆを形成するようにしてもよい。
【００４９】
次に、本発明の一実施形態に係るシートベルト装置について、図７を参照しつつ説明する。ここで、図７は、本発明の一実施形態に係るシートベルト装置を示す全体構成図である。なお、図７において、説明の便宜上、シートベルト装置以外の部品については、一点鎖線で図示している。
【００５０】
図７に示した本実施形態に係るシートベルト装置１００は、乗員を拘束するウェビングＷと、ウェビングＷの巻き取りを行うシートベルトリトラクタ１と、車体側に設けられウェビングＷを案内するガイドアンカー１０１と、ウェビングＷを車体側に固定するベルトアンカー１０２と、乗員が着座するシートＳの側面に配置されたバックル１０３と、ウェビングＷに配置されたトング１０４と、を備え、シートベルトリトラクタ１は、例えば、図１〜図６（Ｃ）に示した構成を有している。
【００５１】
以下、シートベルトリトラクタ１以外の構成部品について、簡単に説明する。シートＳは、例えば、乗員が着座する腰掛部Ｓ１と、乗員の背面に位置する背もたれ部Ｓ２と、乗員の頭部を支持するヘッドレスト部Ｓ３と、を備えている。シートベルトリトラクタ１は、例えば、車体のＢピラーＰに内蔵される。
【００５２】
また、一般に、バックル１０３は腰掛部Ｓ１の側面に配置されることが多く、ベルトアンカー１０２は腰掛部Ｓ１の下面に配置されることが多い。また、ガイドアンカー１０１は、ＢピラーＰに配置されることが多い。そして、ウェビングＷは、一端がベルトアンカー１０２に接続され、他端がガイドアンカー１０１を介してシートベルトリトラクタ１に接続されている。
【００５３】
したがって、トング１０４をバックル１０３に嵌着させる場合、ウェビングＷはガイドアンカー１０１の挿通孔を摺動しながらシートベルトリトラクタ１から引き出されることとなる。また、乗員がシートベルトを装着した場合や降車時にシートベルトを解除した場合には、シートベルトリトラクタ１のスプリングユニット４の作用により、ウェビングＷは一定の負荷がかかるまで巻き取られる。
【００５４】
上述したシートベルト装置１００は、前部座席における通常のシートベルト装置に、上述した実施形態に係るシートベルトリトラクタ１を適用したものであるが、例えば、ガイドアンカー１０１を省略して後部座席に適用するようにしてもよい。
【００５５】
本発明は上述した実施形態に限定されず、例えば、車両以外の乗物に使用されるシートベルト装置に適用してもよい等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５６】
１  シートベルトリトラクタ
２  スプール
３  ベースフレーム
４  スプリングユニット
５  ビークルセンサ
６  ロック機構
７  プリテンショナ
３１  開口部
３１ａ  係合歯
３２  タイプレート
５１  質量体
５２  センサレバー
５３  センサカバー
６１  ロックギア
６１ａ  外周壁
６１ｂ  係合内歯
６１ｃ  円盤部
６１ｄ  係合歯
６２  リテーナ
６２ａ  内周壁
６２ｂ  係合外歯
６２ｃ  凸部
６２ｄ  爪
６２ｅ  側壁
６２ｆ  係合部
６３  パウル
６４，６６  スプリング
６５  フライホイール
７１  プリテンショナカバー
７２  パイプ
７３  ガス発生器
１００  シートベルト装置
１０１  ガイドアンカー
１０２  ベルトアンカー
１０３  バックル
１０４  トング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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