(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
心臓に対する機械的活動化パターンを表示することができるシステムであって、
電気生理学装置から電気的な信号の形態でデータを受け取るように適合されたデータ入力と、
前記データ入力に電気的に接続されたプロセッサであり、
前記データから前記心臓の機械的活動化パラメータを計算するステップと、
画像システムから画像データを受け取り、前記画像データから前記心臓の解剖学的表現を生成するステップと、
前記解剖学的表現を複数のセグメントに分割するステップと、
前記解剖学的表現の前記セグメントに関する前記機械的活動化パラメータの大きさを、前記セグメントの性能を同時に評価することができるように表示する描写を生成するステップと
を実行するように構成されたプロセッサと、
前記描写を表示装置に送信するように適合された出力と、を備え、
前記描写が、複数の前記セグメントを含む前記解剖学的表現を描写し、かつ、複数の前記セグメントに対応する複数の領域を含む前記解剖学的表現の概略的な図表を描写し、
複数の前記セグメントに関する前記機械的活動化パラメータの大きさが、複数の前記領域に表示される、システム。
【請求項２】
前記機械的活動化パラメータが、心臓壁変位距離、心臓壁変位時間、歪みの大きさ、時間の経過に伴う歪みの変化、歪みがしきい値に達する時間、歪みがその最小量に達する時間、または歪みがその最小量の指定された百分率に達する時間からなるグループから選択された、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記図表が、前記解剖学的表現のそれぞれのセグメントに対する集約された機械的活動化データを、前記解剖学的表現の全体的な図に関して単一の図で示す２次元映像を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記図表が、ブルズアイ表示またはデータプロットを含む、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記描写が、３次元であり、前記解剖学的表現の全体的な表現に関して前記心臓のそれぞれのセグメントに対する集約された機械的活動化データを表示する、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記描写が、３次元である、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記３次元描写が、前記心臓の内部チャンバを含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記３次元描写が、複数の枝を有する冠状静脈洞を含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項９】
心臓の機械的活動化パターンを表示するためのシステムの作動方法であって、
プロセッサが、
解剖学的表現上の位置に相互に関連付けられた機械的活動化データ点を取得すること、
前記解剖学的表現を、前記心臓の異なる解剖学的領域を表すセグメントに分割すること、
それぞれの機械的活動化データ点の大きさを少なくとも１つのセグメントに割り当てること、および
前記セグメントを表す描写を表示すること
を含み、
それぞれのセグメントが、前記それぞれのセグメントに割り当てられた前記機械的活動化データ点を表すインジケータによって識別され、
前記描写が、複数の前記セグメントを含む前記解剖学的表現を描写し、かつ、複数の前記セグメントに対応する複数の領域を含む前記解剖学的表現の概略的な図表を描写し、
複数の前記セグメントに関する前記機械的活動化パラメータの大きさが、複数の前記領域に表示される、方法。
【請求項１０】
前記インジケータが、データ点の番号、色または柱状部を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記描写がブルズアイ表示を含み、前記インジケータが、前記ブルズアイ表示のセグメントの色分けを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記解剖学的表現が３次元画像を含み、
前記描写が、前記インジケータを持つ前記３次元画像の描画を含み、
前記インジケータが、それぞれのセグメントに割り当てられた異なる解剖学的領域の色分けを含む、
請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記プロセッサが、前記セグメント内の異常な機械的活動化パターンを識別することをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記プロセッサが前記解剖学的表現をセグメントに分割することは、
前記プロセッサが、
外郭形状を、複数の横スライスに分割すること、および
それぞれの横スライスを、等しい複数の縦スライスに分割すること
を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
前記プロセッサが前記解剖学的表現をセグメントに分割することは、
前記プロセッサが、
器官内の複数の枝を識別すること、および
それぞれの枝をセグメントに割り当てること
を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１６】
前記プロセッサが前記解剖学的表現をセグメントに分割することは、前記プロセッサが、それぞれの枝を複数のセグメントに分割することをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１４年４月２３日に出願された米国特許仮出願第６１／９８３，２２１号の利益を主張するものである。この米国特許仮出願は、あたかも本明細書に完全に記載されているかのように参照によって本明細書に組み込まれている。本出願は、２０１５年５月４日に出願された米国特許仮出願第６１／９８８，７７９号に関連する。この米国特許仮出願は、あたかも本明細書に完全に記載されているかのように参照によって本明細書に組み込まれている。
【０００２】
本開示は、患者の心臓で生じている電気的および機械的活性を測定し、その活性および／またはその活性に関連した情報を、３次元（３Ｄ）モデル内において視覚化するために使用される電気生理学装置に関する。詳細には、本開示は、電気生理学装置によって決定された機械的活動化パターンを、データ理解を容易にする都合の良いフォーマットで表示することに関する。
【背景技術】
【０００３】
心臓は、専門分化された２つのタイプの心筋細胞を含む。心筋細胞の大多数（約９９パーセント）は、収縮細胞であり、収縮細胞は、心臓をポンピングする機械的仕事を担当する。自己律動細胞が第２のタイプの心筋細胞を構成し、この細胞は、自律神経系の一部として機能して、収縮細胞の収縮を担う活動電位を開始し伝導する。心筋は、活動電位と活動電位の間で心筋細胞の膜がしきい値に達するまでゆっくりと脱分極し、しきい値に達すると膜が発動し活動電位を生み出す歩調取り活性を示す。自己律動心筋細胞によって生成された活動電位は心臓全体に広がり、神経刺激なしで律動性拍動を開始させる。
【０００４】
伝導系を備える心筋の専門分化した自己律動細胞は、２つの主な機能を果たす。第１に、自己律動細胞は、心筋の律動性収縮を引き起こす周期的なインパルスを発生させる。第２に、自己律動細胞は、この周期的なインパルスを心臓全体に迅速に伝導する。この系が適正に機能すると、心房は、心室よりも約１／６秒前に収縮する。このことは、心室が肺および血管系を通して血液をポンピングする前に心室を満たすための心房からの最大の寄与を可能にする。この系はさらに、心室の全ての部分がほぼ同時に収縮することを可能にする。このことは、心室内での有効圧力発生のために不可欠である。心臓の律動性拍動を保証するしきい値までのゆっくりとした脱分極速度の差によって、これらの自己律動細胞が活動電位を生成する速度はさまざまである。
【０００５】
不整脈は、心律動が不規則になると起こる。すなわち、心律動が速すぎたり（頻脈）もしくは遅すぎたり（徐脈）したとき、または心房拍動の振動数と心室拍動の振動数が異なるときに起こる。不整脈は、異常なインパルス形成または異常なインパルス伝導によって発生する。前者は、不規則性に帰着する歩調取り細胞の変化、または洞房結節以外の部位、すなわち異所性病巣による活動電位の異常生成に起因する律動の変化に関係する。異常なインパルス伝導は普通、心臓内の電気伝導経路の完全なまたは部分的な遮断に関連している。異常なインパルス形成および異常なインパルス伝導は一般に、植込み可能なデバイス（すなわち植込み可能な電気的除細動器（ＩＣＤ）もしくはペースメーカ）またはカテーテルアブレーションを使用して治療することができる。
【０００６】
電気生理学研究を使用してこれらの不整脈を識別することができる。１つの例示的なシステムでは、測定システムが、変調された電場を心腔に導入する。血液量および移動する心臓壁面が、加えられた電場を変化させる。心腔内の電極部位が、この電場に対する変化を受動的に監視し、医師に対して表示するための心臓の内壁の位置の動的表現を作成する。心臓内の電極部位では、心臓自体によって生成された電気信号も測定され、それらの信号は低域フィルタに通され、壁の動的表現とともに表示される。この複合動的電気生理学マップ（診断マップ）を表示し、これを使用して、根底にある不整脈を診断することができる。この診断マップを、心臓または心腔の３次元（３Ｄ）モデルの上に重ね合わせることができる。この３Ｄモデルは、電気生理学研究を実行する測定システムと同じ測定システムを使用して生成することができる。
【０００７】
この３Ｄモデルおよび診断マップは一般に段階的プロセスでは生成される。最初に、心臓の内部形状を決定する。この情報は、加えられた電場の変調に関連した一連の幾何形状測定から導かれる。心臓の動的形状についての知識を使用して、心臓の内部表面の表現を生成する。次に、心臓の固有の電気的活性を測定する。この生理学的起源の信号を受動的に検出し、壁面の電位の大きさを壁面表現上に表示することができるように処理する。測定された電気的活性を壁面表現上に、さまざまなフォーマットのうちの任意のフォーマットで、例えばさまざまな色または色の濃淡で表示する。最後に、同じチャンバ内の治療カテーテルに位置電流を送達することができる。この電流から感知された電位を処理して、チャンバ内の治療カテーテルの相対位置または絶対位置を決定することができる。これらのさまざまなプロセスを１秒間に数百回、逐次的にまたは同時に実施して、心臓活性および治療デバイス位置の連続画像を与える。３Ｄ心臓モデル内のカテーテルの位置または場所を決定するための１つの例示的なシステムが、あらゆる目的のためにその全体が参照によって本明細書に組み込まれているＨａｕｃｋ他の米国特許第７，２６３，３９７号に記載されている。
【０００８】
この測定システムを使用して、心臓内の治療デバイスの位置を物理的に検出することもできる。例えば、治療カテーテルまたは植込み可能なデバイス用のリードを心腔内の適当な治療位置に案内して、それぞれアブレーションまたはペーシング操作を実行することができる。治療カテーテル上の電極に送達された変調された電場を使用して、心臓内の治療カテーテルの位置を示すことができる。この治療カテーテル位置を、他の診断情報とともに診断マップ上にリアルタイムで表示することができる。したがって、この治療カテーテル位置を、心臓の固有の電気的活性または引き起こされた電気的活性とともに表示して、心臓内を起源とする電気的活性に対する治療カテーテル先端の相対ポジションを示すことができる。その結果、医師は、この診断マップを参照して、治療カテーテルを心臓内の所望の位置に導いて、アブレーションなどの所望の治療を実行することができる。同様に、この測定システムによって生成された情報を使用して、植込み可能なデバイス用のリードを最適な位置に配置するのを支援することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
診断および治療が迅速に行われるような形で診断マップを３Ｄモデル上に表示することが困難であることがある。心臓の３Ｄ心臓モデルなどの３Ｄ幾何形状モデルは、コンピュータモニタなどの２次元（２Ｄ）表示装置上に示される必要があり、このような表示装置上で、診断マップの全体を同時に見ることはしばしば困難である。例えば、状況によっては、前景の心臓表面幾何形状のグラフィカル要素によって心臓表面幾何形状の背景要素が妨げられるため、ユーザは、診断マップの完全な映像を見ることができない。したがって、モデルの異なるエリアを見るためには通常、３Ｄ幾何形状モデルを回転させなければならない。さらに、診断マップが動画化されたグラフィックを有する場合、その動画は、モデルを回転させたときにモデル全体（背景および前景）に対して動いているため、ユーザは、それらのグラフィックの全体を同時に見ることができない可能性がある。その結果、心臓の３Ｄ幾何形状モデルを使用して、ある種の診断マップ特徴およびパターンを識別することが難しいことがある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示は、機械的活動化データの描写を生成および表示するシステムおよび方法を対象としている。一実施形態では、心臓の機械的活動化パターンを表示するシステムが、データ入力、プロセッサおよび出力を備える。データ入力は、電気生理学装置からデータを受け取る。プロセッサは、データ入力に電気的に接続されており、受け取ったデータから機械的活動化パラメータを計算し、それらのデータから心臓の解剖学的表現を生成し、その解剖学的表現をセグメントに分割し、それらのセグメントに関する機械的活動化パラメータの大きさを、複数のセグメントの性能を同時に評価および比較することができるように表示する描写を生成するように構成されている。出力は、その描写を表示装置に送信する。
【００１１】
他の実施形態では、心臓の機械的活動化パターンを表示する方法が、解剖学的表現上の位置に相互に関連付けられた機械的活動化データ点を取得すること、解剖学的表現を、心臓の異なる解剖学的領域を表すセグメントに分割すること、それぞれの機械的活動化データ点を少なくとも１つのセグメントに割り当てること、それぞれのセグメント内の機械的活動化データ点を解析すること、およびそれらのセグメントを表す描写を表示することを含み、それぞれのセグメントは、解析された機械的活動化データ点を表すインジケータによって識別される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】心臓機械的活動化データを生成し、それらのデータを表示画面上に表示する医療画像化システムの概略図である。
【００１３】
【図２】３Ｄモデル、電気生理学情報および機械的活動化データの描写を示す、図１の医療画像化システムの表示画面を示す図である。
【００１４】
【図３】モデルの外面に重ね合わされたセグメント化線を有する、図２の３Ｄモデルの透視図である。
【００１５】
【図４】図３のセグメント化線に従ってセグメントに分けられた左心室の概略図である。
【００１６】
【図５】図４のセグメント化線によって確立されたセグメントに従って仕切られたブルズアイ表示を示す図である。
【００１７】
【図６】機械的活動化データが配置されたブルズアイ表示などの図形記号を生成する目的に使用することができる機械的活動化データの柱状部を示す、図２の描写の一実施形態を構成するデータプロットを示す図である。
【００１８】
【図７−８】図２の描写の実施形態を構成するブルズアイ表示を示す図であり、それぞれ機械的活動化の数学的な運動情報およびタイミング情報を示す図である。
【００１９】
【図９−１２】機械的活動化データの描写を示す図１の医療画像化システムの表示画面を示す図であり、この描写は、心臓の解剖学的特徴の上に重ね合わされた機械的活動化データを有する描画を含む。
【００２０】
【図１３】その中にデータ点が分布した３次元体積の概略図である。
【００２１】
【図１４】代表的な歪みを時間に対して示すプロットまたは波形である。
【００２２】
【図１５】拍動している心臓内でのデータ点の収集を概略的に示す図である。
【００２３】
【図１６】点群の３次元表現を示す図であり、点群を構成する点の解析によって決定された（例えば冠状静脈洞の静脈樹内の）静脈の可能な位置を表す線を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、患者１４の器官のモデルに対するカテーテル１２の位置を決定するための、またこのモデルおよび関連情報を生成し、それらを表示ユニット１６上に表示するための医療画像化システム１０の概略図である。システム１０は、増幅器２０および放射装置２２を含む移動撮像装置１８と、位置決めセンサ２６（位置決めセンサ２６は位置センサと呼ばれることがあり、例えば１つまたは複数の位置決めコイルまたは位置コイルを備えることができる）および磁場発生装置２８を含む磁気位置決めシステム２４とを含む。患者１４の治療および診断を容易にするため、医療画像化システム１０によって生成されたこのモデルに関係した電気生理学マップ情報および心臓機械的活動化データが、コンピュータ表示装置１６上に表示される。本開示は、システム１０が、莫大な量の情報を集め、それらの情報を、容易に理解され、診断および治療を容易にするフォーマットに合成する方法を記載する。例えば、心臓の機械的活動化データをカテーテル１２を用いて集め、それらのデータを数学的解析を用いてさらに処理し、処理されたデータを視覚的フォーマットで示すように、システム１０を構成することができる。一実施形態では、それらのデータが、それらのデータを意味のあるアクセス可能なフォーマットに集約する図形記号、グラフなどの図表に処理される。他の実施形態では、それらのデータが、色分けなどされて、３Ｄモデル、３Ｄ画像などの心臓の描画に処理される。
【００２５】
移動撮像装置１８は、患者１４が手術台３２に横たわっている間に関心エリアまたは関心領域３０の画像を獲得するデバイスである。増幅器２０および放射装置２２は、Ｃアーム３４上に装着されており、Ｃアーム３４は、移動機構３６を使用して位置決めされる。一実施形態では、移動撮像装置１８が、患者１４の心臓の２次元（２Ｄ）画像を生成する蛍光透視画像化システムまたはＸ線型の画像化システムを備える。
【００２６】
磁気位置決めシステム（ＭＰＳ）２４は、複数の磁場発生装置２８およびカテーテル１２を含み、カテーテル１２の遠位端には位置決めセンサ２６が装着されている。ＭＰＳ２４は、位置決めセンサ２６の出力に従って、磁場発生装置２８によって生成された磁気座標系内におけるカテーテル１２の遠位部分のポジションを決定する。一実施形態では、ＭＰＳ２４が、患者１４の心臓の３次元（３Ｄ）モデルを生成する、Ｓｔ．Ｊｕｄｅ  Ｍｅｄｉｃａｌ，Ｉｎｃ．によって市販されているＭｅｄｉＧｕｉｄｅ  ｇＭＰＳ磁気位置決めシステムを備える。
【００２７】
Ｃアーム３４は増幅器２０を患者１４の上方に置き、放射装置２２は手術台３２の下に置かれる。放射装置２２は、関心エリア３０の２Ｄ画像を表示装置１６上に生成する画像化場ＦＩ（例えば放射線場）を発生させ、増幅器２０は、画像化場ＦＩを受け取る。移動撮像装置１８の増幅器２０と放射装置２２は、記載された実施形態では図１に関して垂直に延びる画像化軸ＡＩに沿って患者１４の両側に配されるように、Ｃアーム３４によって接続されている。移動機構３６は、記載された実施形態では図１に関して水平に延びる回転軸ＡＲを軸にしてＣアーム３４を回転させる。移動機構３６または追加の移動機構を使用して、Ｃアーム３４を別の向きに動かすこともできる。例えば、図１の平面を貫いて延びる軸（図示せず）を軸にして、Ｃアーム３４を、画像化軸ＡＩが図１の平面内で回転可能であるように回転させることもできる。そのため、移動撮像装置１８は、ｘ軸ＸＩ、ｙ軸ＹＩおよびｚ軸ＺＩを有する３Ｄ光学座標系に関連付けられている。
【００２８】
磁気位置決めシステム（ＭＰＳ）２４は、適当な有線技術または無線技術の使用を介してカテーテル１２および磁場発生装置２８がシステム１０と相互作用することを可能にするように置かれる。カテーテル１２は、位置決めセンサ２６が関心エリア３０に位置するように患者１４の血管系に挿入される。画像化場ＦＩと同一の広がりを持つ磁場ＦＭを関心エリア３０内で発生させることができるように、磁場発生装置２８が増幅器２０に装着される。ＭＰＳ２４は、磁場ＦＭ内のポジションセンサ２６の存在を検出することができる。一実施形態では、位置センサ２６が、互いに直交する３つのコイル（これらのコイルは位置コイルまたは位置決めコイルとしても知られている）を含む。これは、あらゆる目的のためにその全体が参照によって本明細書に組み込まれているＳｔｒｏｍｍｅｒ他の米国特許第６，２３３，４７６号に記載されている。そのため、磁気位置決めシステム２４は、ｘ軸ＸＰ、ｙ軸ＹＰおよびｚ軸ＺＰを有する３Ｄ磁気座標系に関連付けられている。
【００２９】
３Ｄ光学座標系と３Ｄ磁気座標系は互いに独立しており、すなわち、これらの座標系は異なる目盛り、原点および向きを有する。移動機構３６によるＣアーム３４の移動は、画像化場ＦＩおよび磁場ＦＭが、それぞれの座標系内で、関心エリア３０に対して移動することを可能にする。しかしながら、移動撮像装置１８およびＭＰＳ２４に関連付けられたこれらの座標系を登録するため、磁場発生装置２８が増幅器２０上に位置する。したがって、それぞれの座標系内で生成された画像を合体して、表示ユニット１６上に示される単一の画像にすることができる。あらゆる目的のためにその全体が参照によって本明細書に組み込まれているＳｔｒｏｍｍｅｒ他の米国特許出願公開第２００８／０１８３０７１号に記載されているように、移動撮像装置１８とＭＰＳ２４は一緒に機能することができる。
【００３０】
表示ユニット１６は増幅器２０に結合されている。放射装置２２は、患者１４を通り抜ける放射線を送る。この放射線は、増幅器２０によって、関心エリア３０の解剖学的構造の表現として検出される。カテーテル１２の画像を含む関心エリア３０を表す画像が表示ユニット１６上に生成される。Ｃアーム３４を移動させて、関心エリア３０の多数の２Ｄ画像を取得することができ、それらの画像をそれぞれ、表示ユニット１６上に２Ｄ画像として示すことができる。
【００３１】
表示ユニット１６はＭＰＳ２４に結合されている。磁場発生装置２８は、３Ｄ磁気座標系の軸に対応する互いに直交する磁場を送る。位置センサ２６は、磁場発生装置２８によって生成された磁場を検出する。検出された信号は、例えば当技術分野で知られているビオサヴァールの法則（Ｂｉｏｔ  Ｓａｖａｒｔ  ｌａｗ）によって、カテーテル１２の遠位端の位置および向きに関係付けられる。したがって、カテーテル１２の遠位端の正確な位置および場所がＭＰＳ２４によって取得され、それらの位置および場所を、関心エリア３０の２Ｄ画像とともに表示ユニット１６に示すことができる。さらに、あらゆる目的のためにその全体が参照によって本明細書に組み込まれているＳｔｒｏｍｍｅｒ他の米国特許第７，３８６，３３９号に記載されているように、位置センサ２６からのデータを使用して、関心エリア３０の３Ｄモデルを生成することができる。
【００３２】
システム１０によって生成された３Ｄモデルおよびデータを使用して、さまざまな医療処置を容易にすることができる。例えば、機械的活動化データ、例えば心臓壁筋肉の変位を、電気的マッピングデータとともに使用して、心臓再同期療法処置用のリードの配置を最適化することができることが分かっている。あらゆる目的のためにその全体が参照によって本明細書に組み込まれているＲｏｓｅｎｂｅｒｇ他の米国特許第８，１９５，２９２号は、電極運動追跡を使用してＣＲＴを最適化する例示的な方法を記載している。しかしながら、マッピングシステム１０によって生成された全てのデータ点からのデータを観察し、理解し、評価することは困難であることがありうる。関心エリア３０の異なる部分を見るためには、システム１０によって生成された３Ｄモデルをユーザが回転させなければならない。したがって、画像の断続的な位置変更によって患者１４の診断および治療が妨げられることがありうる。
【００３３】
本開示は、カテーテルまたは他のある医療デバイスを利用した医療処置中に集められた、データ点に関連付けられた情報を取得および表示するシステムおよび方法を提供する。具体的には、心臓壁運動データ（例えば変位およびタイミング）が、描写（例えば図形記号、チャートなどの図表）または３Ｄ描画（例えば３Ｄ画像または３Ｄモデル）として表示され、これらの描写または３Ｄ描画は、心臓のさまざまな領域に対する集約されたデータを、心臓の全体的な表現に関して単一の図で示す。特定の一実施形態では、数学的解析を経た後に、これらのデータがブルズアイ表示内に表示される。
【００３４】
図２は、図１の表示ユニット１６の例示的な画像パネル３８を示す表示画面である。表示ユニット１６は、医師またはシステム１０のユーザにデータを示すため、およびユーザがシステム構成を特定の用途向けに調整することを可能にするある種の選択肢を提示するために使用される。表示装置上の内容は容易に変更することができること、および提示された特定のデータは例示のためであり、限定を意図したものではないことに留意すべきである。画像パネル３８は、心腔の３Ｄモデル４０を示し、３Ｄモデル４０は表面幾何形状４２を画定する。３Ｄモデル４０の表面幾何形状４２は、図表４４として同時に画像パネル３８内に表示される。しかしながら、３Ｄモデル４０または図表４４を個々に表示することもできる。図２では、３Ｄモデル４０が左心室として示されているが、３Ｄモデル４０は、心房、右心室などの任意の心腔または心腔の任意の部分を含むことができる。さらに、システム１０を使用して、画像パネル３８上に３Ｄモデルとして表示することができる患者１４（図１）の他の器官をマップすることもできる。
【００３５】
この例示的な実施形態では、左心室のモデル化された外郭形状を生み出すため、カテーテル１２（図１）などのカテーテルを使用して３Ｄモデル４０が生成されている。表示ユニット１６はさらに、左心室の波面に関連付けられた電圧などの患者１４（図１）の心臓の電気的活性を示し、この電気的活性は、カテーテル１２の助けを借りて集めることができる。３Ｄモデル４０は、ガイドバー４６に関連付けられた偽色（図２ではグレースケールで示されている）で着色された電気的活性の「等時線」を含む。この電気的活性をＥＣＧ情報４８として示すこともできる。ユーザパネル４９において、３Ｄモデル４０の詳細（例えば回転およびサイズ）、図表４４の詳細（例えばサイズ、データおよびスタイル）、ならびにＥＣＧ情報４８の詳細（例えば電位図およびＱＲＳ）を指定および／または変更することができる。
【００３６】
画像パネル３８は、図２では図形記号として示されている図表４４を含む機械的活動化データの描写の１つの可能な構成を示す。しかしながら、図表４４は、表面幾何形状４２の前景部分に関するデータと背景部分に関するデータを同時に見ることができるようにするモデル４０の全体的な図をシステム１０のユーザに提供する、チャート、プロットなどのさまざまな実施形態を有することができる。図表４４およびそのさまざまな実施形態は、表面幾何形状４２の正確なトポグラフィを再現する必要はないが、むしろモデル４０のさまざまな領域の簡略化された概略表現またはグラフィカル表現を提供する必要がある。しかしながら、他の実施形態では、機械的活動化データの描写が、３Ｄ描画を含むことができ、そこでは３Ｄモデルまたは３Ｄ画像の表面幾何形状に説明のためのインジケータが付与されている。これについては図９〜１２を参照して後に論じる。図表４４は、心臓の頂部領域、前領域、後領域、中隔領域などの解剖学的位置に対応する複数のセグメントまたは領域に分割されている。次いで、それぞれの領域には、その領域内の記録された機械的活動化活性の特性に対応する視覚的表示（例えば色、形状および／または番号）が提供される。
【００３７】
システム１０の一実施形態では、３Ｄモデル４０および図表４４を生成するために、（例えば図３〜８を参照して）後に説明する方法の１つまたは複数のステップが、システム１０によって実行される（それらの方法は例えば、記憶装置に記憶され、移動撮像装置１８および／またはＭＰＳ２４に接続された入力と表示装置１６に接続された出力とを有するプロセッサによって実行されるソフトウェアとして実施される）。機械的活動化の特徴およびパターンを識別する課題に取り組むため、例示的な方法は以下のステップを含む：集められた表面データ点を、医療画像化およびマッピングシステムから受け取るステップ、それらの表面データ点から、解剖学的構造の表面外郭を計算するステップ、表面データ点ごとに機械的活動化パラメータを決定するステップ、表面外郭に複数のセグメントを割り当てるステップ、それぞれの機械的活動化パラメータを、表面外郭の少なくとも１つのセグメントに割り当てるステップ、ならびにそれぞれのセグメントに対する機械的活動化パラメータを示す描写を生成するステップ。このような描写は例えば、さらなる医療診断および医療処置を容易にするために心臓の機械的活動化のある種の全体的な特徴およびパターンを識別する際の補助として役立ちうる。
【００３８】
本開示ではこれまで、医療画像化システム１０の特定の実施形態に関して説明してきたが、３Ｄモデルおよび機械的活動化データを生成するのに、他のタイプの画像化システムを使用することもできる。例えば、磁場ではなく電場を利用する画像化システムを使用してデータを集めることもできる。そのような１つのシステムは、Ｓｔ．Ｊｕｄｅ  Ｍｅｄｉｃａｌ，Ｉｎｃ．によって市販されているＥｎＳｉｔｅ  ＮａｖＸ（登録商標）システムを備えることができ、ＥｎＳｉｔｅ  ＮａｖＸ（登録商標）システムは、Ｈａｕｃｋ他の前述の米国特許第７，２６３，３９７号に記載されている。さらに、本開示では、心内膜データ処理に関して説明しているが、本明細書に記載された発想は、心外膜マッピング、特にＣＲＴ植込みのための心外膜マッピングに容易に適用可能である。
【００３９】
図３は、表面幾何形状４２上に配されたセグメント化線５０およびデータ点５２を含む、図２の３Ｄモデル４０の透視図である。セグメント化線５０は、表面幾何形状４２の上に重ね合わされて、３Ｄモデル４０を複数のセグメント５４に分割している。心臓の電気生理学的機能を表す等時線を示すため、表面幾何形状４２に陰影をつけることができる。この等時線は、図２を参照して説明した等時線と同様のものである。システム１０（図１）はさらに、データ点５２などの集められたデータからの電気的活動化に対して位置合せされた波形を生成することができる。
【００４０】
データ点５２は、表面幾何形状４２の全体にわたって散在しており、心腔などの関心エリア３０（図１）内でシステム１０のユーザがカテーテル１２を操作することによって取得されたデータ点と相互に関連する。したがって、データ点５２は、ユーザ入力に基づいて、表面幾何形状４２の上に本質的にランダムに分布しているが、心腔内のさまざまな関心位置を少なくとも名目上カバーするように集められる。一実施形態では、心臓のサイズに応じて、心内膜位置が４０から１２０箇所の間、心外膜位置が最大１０箇所あり、心臓ごとに記録が作られる。
【００４１】
データ点５２はそれぞれ、心腔の壁と係合した位置決めセンサ２６（図１）または心腔の壁のすぐ近くにある位置決めセンサ２６を用いて集められる。心腔壁と軽く係合した位置決めセンサ２６を用いるとより正確なデータが集められる。しかしながら、ユーザによるカテーテル１２の移動のため、または心臓のポンピングによって、センサ２６が、所与のマップ点における全データ収集期間の一部または全体にわたって心腔壁から外れることがある。カテーテルが外れている間の拍動は計算から除外される。したがって、それぞれのマップ点におけるより長時間の記録およびデータ点５２のより高い密度は、より正確な機械的活動化データの取得に資する。
【００４２】
それぞれのデータ点５２は、心腔の関心エリア３０に関係した１つまたは複数の情報をカテーテル１２が集めた位置を表す。それぞれのデータ点５２は名目上、上下軸ＡＳ−Ｉによって参照される３Ｄモデル４０の座標系に対する心腔の組織の位置を表す。しかしながら、それぞれのデータ点５２は、システム１０によって処理されて、機械的活動化パラメータを表すことができる。例えば、それぞれのデータ点５２は、システム１０によって処理されて、３Ｄモデル４０の名目上の位置からの心腔壁の最大変位距離を表すことができる。さらに、それぞれのデータ点５２は、システム１０によって処理されて、３Ｄモデル４０の名目上の位置から最大変位まで心腔壁が変位するのにかかる時間を表すことができる。変位データおよびタイミングデータを決定するさまざまな方法を本開示とともに使用することができる。一実施形態では、当技術分野で知られている方法が使用される。他の実施形態では、図１を参照して上で説明した方法を使用して変位データを決定することができる。
【００４３】
上述のとおり、システム１０からの信号は、さまざまな関心位置において系統的に記録される。この記載された実施形態では、左心室の関心の心内膜位置においてデータ点５２が集められる。これらの関心位置は、左心室流出路５６、頂部５７などの解剖学的マーカに関して記録され、解剖学的マーカは、データ点５２の収集中に記録された上下軸ＡＳ−Ｉに関して配される。これらの解剖学的マーカは、３Ｄモデル４０を、図表４４内に表示するためにデータ点５２が割り当てられたセグメントに分割するために使用される。
【００４４】
３Ｄモデル４０は、心臓の特定の領域に割り当てられた任意の数のセグメントに分割することができる。この記載された実施形態では、３Ｄモデル４０が、２本の横セグメント化線５０および６本の縦セグメント化線５０（図３にはそのうちの４本だけが示されている）を使用して、１８個のセグメント５４に分割されている。他の実施形態では、頂部領域をより少数のセグメントに分割する、セグメントを完全に省略するなどによって、３Ｄモデル４０を、１２、１６または１７個のセグメントに分割することができる。セグメントの数およびレイアウトは、心腔の全体的な図を示す平らな視覚的図表に展開しまたは再配置することができる心腔の領域を表現するように選択される。例えば、図３では、心室の基底端の前−中隔セグメントが、左心室流出路５６を完全に包含するように画定されている。さらに、左心室の基底端の１つまたは複数の後セグメントを、流出路５６の反対側の左心室僧帽弁輪を完全に包含するように画定することができる。
【００４５】
それぞれのデータ点５２は、図表４４の処理のために１つまたは複数のセグメント５４に割り当てられる。例えば、単一のセグメント５４の十分に内側にある（セグメント化線５０からの距離が１ミリメートル（ｍｍ）以上ある）データ点５２は、その特定のセグメントだけに割り当てられる。しかしながら、一実施形態では、特定のデータ点５２がセグメント化線５０上にある場合、または、特定のデータ点５２がセグメント化線から１ｍｍ以内にある場合、そのデータ点５２は、そのセグメント化線５０に接する両方のセグメント５４に割り当てられる。特定のデータ点５２が、２本セグメント化線５０の交点から１ｍｍ以内に位置する場合、そのデータ点５２は、その交点にある４つのセグメント５４に割り当てられる。１つまたは複数のセグメント５４へのデータ点５２の割当ては、データ点５２から生成された、後に図表４４内に表示または表現される統計データまたは数学的データに重みを付けるために使用される。
【００４６】
本開示の図表４４（図２）は、心臓のそれぞれの位置またはセグメントで集められたデータを、理解しやすい視覚的フォーマットで示す。図表４４は、組織からカテーテルが外れたことなどに起因する、集められたデータの矛盾を、データの加重平均および加重標準偏差を提示することによって調整する。より多くのデータ点は、より正確でより有用な情報を生み出す。この加重平均および加重標準偏差は、インジケータ（色、形状、番号など）として図表４４内に提示され、図表４４は、図６に示されているようなチャート、または図７および８に示されているようなブルズアイ表示を含むことができる。
【００４７】
図４は、図３のセグメント化線５０に従ってセグメント５４に分けられた左心室ＬＶの概略図である。左心室ＬＶは、左心室のセグメント化およびその結果得られるブルズアイ表示の生成を理解するのに役立つ３Ｄモデル４０の簡略化された幾何形状を提供する。上下軸ＡＳ−Ｉは、左心室ＬＶの頂部５７から、壁の全ての対間の中間まで、すなわち前中隔壁と後壁、前壁と下壁、中隔壁と外側壁の間の中間まで延びるように引かれている。上下軸ＡＳ−Ｉはさらに、この軸を通って広がる１つの平面が、左心室流出路５６および左心室僧帽弁輪５８をそれぞれ２分するように（すなわち前壁と下壁の中間に）位置決めされている。
【００４８】
横セグメント化線５０Ｔは、左心室ＬＶを、上下軸ＡＳ−Ｉから半径方向に広がり、上下軸ＡＳ−Ｉに沿って隣接して配された３つの横スライスに分割する。これらのスライスは、３Ｄモデル４０の頂部５７の領域を通って延びる下切断線と、３Ｄモデル４０の僧帽弁輪領域を通って延びる上切断線とによって形成される。したがって、頂部スライスは、（（図４の向きに関して）３Ｄモデル４０の底部の近くに位置し、基底スライスは、（図４の向きに関して）３Ｄモデル４０の頂部の近くに位置し、心室中央スライスは、頂部スライスと基底スライスの間に位置する。
【００４９】
縦セグメント化線５０Ｌは、３Ｄモデル４０を、上下軸ＡＳ−Ｉの方向に縦に広がり、３Ｄモデル４０の外周を上下軸ＡＳ−Ｉに関して一周して連続的に配された６つの縦スライスに分割する。左心室流出路（ＬＶＯＴ）５６の位置から出発して、図４に関して時計回りに移動すると、縦スライスは次のとおりである：前−中隔スライス、中隔スライス、下スライス、後スライス、外側スライスおよび前スライス。ＬＶＯＴ５６は、前−中隔壁の中心にあるべきである。
【００５０】
この記載された実施形態に関して、横セグメント化線５０Ｔおよび縦セグメント化線５０Ｌは、左心室ＬＶを、図５に示されているように、以下の１８個のセグメントに分割する：基底前−中隔（ＢＡＳ）、基底中隔（ＢＳ）、基底下（ＢＩ）、基底後（ＢＰ）、基底外側（ＢＬ）、基底前（ＢＡ）、頂部前−中隔（ＡＡＳ）、頂部中隔（ＡＳ）、頂部下（ＡＩ）、頂部後（ＡＰ）、頂部外側（ＡＬ）、頂部前（ＡＡ）、心室中央前−中隔（ＭＡＳ）、心室中央中隔（ＭＳ）、心室中央下（ＭＩ）、心室中央後（ＭＰ）、心室中央外側（ＭＬ）および心室中央前（ＭＡ）。
【００５１】
図５は、図４のセグメント化線５０によって確立されたセグメントに従って仕切られたブルズアイ表示６０である。図５は、下から見上げた図４の左心室ＬＶの図を表す。ブルズアイ表示６０は、心エコー検査の経験がある人にはなじみのある標準ブルズアイ表示と同様にフォーマットされている。ブルズアイ表示６０は、３つの一連の同心円として描かれており、それぞれの円は等しい６つの部分に分割されており、したがって、３Ｄモデル４０の１８個のセグメントの概要を形成する。ブルズアイ表示６０の１８個のセグメントはそれぞれ、解剖学的参照記号によって標識されており、図７および８に示されているような図表４４の一実施形態を生成するため、それらの参照記号は機械的活動化情報に置き換えられる。
【００５２】
図６は、図３のデータ点５２のデータプロット６２である。データプロット６２は、図２の表示装置１６の画像パネル３８に示すことができる図表４４の一実施形態を構成する。データプロット６２は、ブルズアイ表示などの図表の４４の別の実施形態を生成するために使用することができる機械的活動化データの複数の柱状部６４を含む。データプロット６２の底部は標識６６を含み、標識６６は、図５のブルズアイ表示６０内で識別されるモデル４０のセグメント５４に対応する。データプロット６２の底軸６８は、１つの柱状部６４および１つの標識６６と整列したハッシュマークを含む。縦軸７０は、機械的活動化データの値を示す。この図示された実施形態では、縦軸が、心腔壁の負の最大変位（内側への運動）を示す。しかしながら、他の実施形態では、縦軸が、心腔壁の活動化タイミングまたは関心の他のパラメータを示すことができる。さらに、他の実施形態では、データプロット６２を、ボックスプロットとして構成することができる。
【００５３】
柱状部６４はそれぞれ、１つのデータ点５２を表す円に関連付けられた１つまたは複数の識別番号を含む。識別番号は単に、３Ｄモデル４０に関して、それぞれのデータ点５２を一意的に識別するためのものであり、機械的活動化パラメータの大きさに対応してはいない。それぞれの柱状部６４の生成に加わったデータ点の番号を容易に示すため、およびプロットされたパラメータに関してそれらのデータ点の順序を示すために、底軸６８の下に識別番号が示されている。データ柱状部６４内では、それぞれの識別番号が、縦軸７０によって示された機械的活動化パラメータの大きさに関して配置された円の近くに示されている。したがって、データプロット６２を見た人が、それぞれのセグメント５４内のデータ点５２が一貫しているかどうかを容易に知ることができるように、それぞれの柱状部６４の長さによって、データの広がりが示されている。柱状部６４内と底軸６８の下で、識別番号は同じ順序で示されている。データ点がセグメント化線５０の近くにあることがあるため、それぞれの固有の識別番号が、データプロット６２内で２回以上使用されていることがある。
【００５４】
それぞれの円の大きさの平均が、縦軸７０に沿ったその適当な位置に、三角形によって示されている。一実施形態では加重平均が計算され、加重平均は、下に示された式［１］によって決定され、点１からｎにおける値は［ａ１，ａ２，．．．，ａｎ］で与えられ、点１からｎにおける重みは［ｗ１，ｗ２，．．．，ｗｎ］で与えられる。重みは、それぞれのデータ点５２がいくつのセグメント５４に含まれるかに基づいて決定される。ある点が１つのセグメントだけに含まれる場合、その点は重み１を有する。ある点が２つのセグメントに含まれる場合、その点は、セグメントごとに重み０．５を有する。ある点が４つのセグメントに含まれる場合、その点は、セグメントごとに重み０．２５を有する。
【００５５】
【数１】
0006499671.tif 000002
【００５６】
他の実施形態では、三角形が、それぞれの柱状部６４内のデータ点５２に対する異なる統計計算を表すことができる。例えば、標準偏差を計算することができる。標準偏差は、それぞれのセグメント５４内のデータ点５２の変動性を示すのに役立つ。高い変動性はおそらく、位置決めセンサ２６（図１）が心臓の組織から外れている間に生成されたデータなど、より信頼性の低いデータを示す。一実施形態では、加重標準偏差が計算され、加重標準偏差は、下に示された式［２］によって決定される。
【００５７】
【数２】
0006499671.tif 000003
【００５８】
データプロット６２はしたがって、３Ｄモデル４０に関して集められた変位またはタイミングについての全ての機械的活動化データの全体的な図を提供する。したがって、データプロット６２は、システム１０によって集められた莫大な量の未処理データに対する第１のレベルの要約を提供する。活動化が最も早い部位および最も遅い部位、活動化パターン、ならびに原データの信頼性および一貫性に関する判定を、ユーザ（例えば臨床医）が容易かつ迅速に下すことができるように、データプロット６２に提示されたデータおよび情報をさらに要約または変換して、図形記号、グラフィックなどの簡略化されたアクセス可能なフォーマットにすることができる。
【００５９】
図７および８はそれぞれ、機械的活動化タイミングおよび運動の大きさを示す図２の図表４４の実施形態をそれぞれ含むブルズアイ表示７２（タイミング）および７４（運動または変位）である。この記載された実施形態に関しては、ブルズアイ表示内のそれぞれのセグメントが２つの数字を含み、色分けされている。上の数字は加重平均を表し、下の数字は加重標準偏差を表す。色分けは、対応するセグメントの運動の大きさまたはタイミングの値に基づく。図７および８では、この色分けが、クロスハッチングで表現されている。
【００６０】
図７のタイミングプロットは色分けされているが、図７ではこのプロットがクロスハッチングとして表現されている。具体的には、第１の色（例えば赤）が、最も早く活動化されたセグメント（例えば図７では以下のセグメント：ＭＡ、ＡＡ、ＡＬ、ＡＰ、ＡＩ、ＡＳ、ＡＡＳ、ＭＰおよびＭＩ）を示し、第２の色（例えば紫）は、最も遅く活動化されたセグメント（例えば図７ではセグメントＢＳ）を示す。最も早いセグメントと最も遅いセグメントの間の活動化タイミングを示すために、他の色を、タイミング値にカラースケールが適用されるように使用することができる。セグメント境界線７６または数字境界線７８を使用して、タイミング異常または他の異常を示すこともできる。例えば、あるセグメントが、外側へ運動するいくつかの点および内側へ運動するいくつかの点を含む場合、値の周囲の追加の境界線などの表示は、セグメント内のいくつかの点が外側への運動を示していることを示す。例えば、基底中隔セグメントは、外側への運動の少なくとも１つの値が集められたことを示すため、上下の値の周囲に境界線７８を含む。所与のセグメント（例えば図７のＢＡＳセグメント）対する値が利用できない場合、そのセグメントは白のまま残されるか、またはカラースケールにない別の色で着色される。
【００６１】
図８の運動プロットの大きさに関しては、しきい値（３ｍｍなど）よりも大きい全てのセグメント平均が、運動の大きさが正常／健康であることを示すために、同じ色（例えば暗紫色）で着色されている（例えば図８のＢＡＳおよびＢＳセグメントを除く全てのセグメント）。外側への運動（負の変位）を示す全てのセグメント平均は、外側への運動を示すために、別の色（例えば青）で着色されている（例えば図８のＢＳセグメント）。残りの点は、それらの点の値にカラースケールが適用されるように調整され、ユーザは、低変位および高変位の範囲およびそれらの位置をすばやく解釈することができる。境界線７６、７８を使用して異常な変位値を強調表示することができる。あるセグメントが、外側へ運動するいくつかの点および内側へ運動するいくつかの点を含む場合には、内側への運動値の平均値だけが表示されるが、その値の周囲の追加の境界線７６などの表示は、セグメント内のいくつかの点が外側への運動を示していることを示す。所与のセグメント（例えば図８のＢＡＳセグメント）対する値が利用できない場合、そのセグメントは白のまま残されるか、またはカラースケールにない別の色で着色される。
【００６２】
心内膜または心外膜運動マッピングによるこれらのプロットに基づいて、ユーザは、最も早い活動化の部位および最も遅い活動化の部位、正常な内側への運動ではなく外側への運動を有する部位、ならびに低運動の部位または運動が損なわれた部位を迅速に決定することができる。図７および８の患者では、活動化が、心臓の頂部セクションから、中央下セクション、後セクションおよび前セクションへ進み、次いで基底へ進む。活動化の最も遅い部位は基底中隔にあり、基底中隔は外側へも運動していた。運動の大きさは、基底中隔セグメントを除く全てのセグメントで健康であった。ユーザまたは臨床医はこの情報を使用して、さらなる医学的評価を提供することができる。一実施形態では、システム１０が、不規則な機械的活動化パターンを有するセグメントを自動的に識別することができ、それらのセグメントを、表示ユニット１６（図１）において強調表示することができる。例えば、あるセグメントが外側への（正の）運動を有すると判定されたときには、ブルズアイ表示内の対応するセグメントの周囲の境界線７６などによって、そのセグメントを強調表示することができる、
【００６３】
ブルズアイ表示７２および７４内の要約されたデータを使用して、診断および他の医療処置、例えばＣＲＴ処置のための左心室（ＬＶ）リード配置を支援することができる。ブルズアイ表示７２および７４を見た臨床医は、それらの図表に基づいて、ＬＶリードを配置すべき場所に関する判断を迅速に下すことができる。例えば、臨床医は、機械的活動化に対する遅延が最も大きなセグメント（すなわち基底中隔セグメント）を識別することができ、その部位にＬＶリードを配置することを選択することができよう。
【００６４】
他の例では、静脈の解剖学的構造のために、臨床医が、部位の少数の選択肢だけを有することがあり、そのため、どの部位がより遅いのか、および／またはどの部位の運動がより大きいのかを知るために、それらの利用可能な部位で運動を比較することがある。
【００６５】
上で述べたように運動データを図表内で要約することは、ＭｅｄｉＧｕｉｄｅシステムなどのさまざまな医療画像化システムによって測定された心臓壁運動データを迅速かつ直観的に解釈するツールを提供する。その図表は、運動の大きさと方向の両方、ならびに運動のタイミングを示すことができる。その図表は、ブルズアイ表示などのなじみのあるフォーマットで、機械的活動化データを表示するように構成することができる。その図表はさらに、このデータの統計解析または数学的解析を示すことなどによって、医療画像化システムによって生成されたデータの完全性を示す表示を含む。ユーザまたは臨床医は、このデータを解釈して、最も早い活動化の部位および最も遅い活動化の部位を識別することができる。このデータをさらに解釈して、不整脈アブレーションなどの他の医療処置を実行するための情報を提供することができる。
【００６６】
図９〜１２は、機械的活動化データの描写を示す図１の医療画像化システム１０の表示画面であり、この描写は、心臓の解剖学的表現の上に重ね合わされた機械的活動化データを有する描画を含む。図９〜１２は、例えば心臓再同期治療（ＣＲＴ）処置中の左心室リード植込みに際して有用な機械的活動化データを示す。
【００６７】
図９は、図１の表示ユニット１６の例示的な画像パネル８０を示す表示画面である。表示ユニット１６は、医師またはシステム１０のユーザにデータを示すため、およびユーザがシステム構成を特定の用途向けに調整することを可能にするある種の選択肢を提示するために使用される。表示装置上の内容は容易に変更することができること、および提示された特定のデータは例示のためであり、限定を意図したものではないことに留意すべきである。画像パネル８０は、心腔の３Ｄ画像８２を示し、３Ｄ画像８２は、冠状静脈洞８４および枝８６Ａ〜８６Ｅの解剖学的表現を画定する。洞８４および枝８６Ａ〜８６Ｅは、機械的活動化データを示すインジケータとともに描画されて示されている。具体的には、枝８６Ａ〜８６Ｅは、機械的活動化パラメータの異なる大きさを示す異なる色で描画されている（ガイドバー８８参照）。図９では、この機械的活動化パラメータがタイミングである。さらに、図９では、図１０〜１２と同様に、色が、さまざまなクロスハッチングパターンによって表現されている。ユーザパネル９０において、３Ｄ画像８２の詳細（例えば回転、サイズおよびズーム）ならびに描画の詳細（例えばセグメント、色およびスタイル）を指定および／または変更することができる。
【００６８】
この例示的な実施形態では、３Ｄ画像８２が、冠状静脈洞の図を生成するために、移動撮像装置１８（図１）などの撮像装置を使用して生成されている。そのため、画像８２は、前述のＭｅｄｉＧｕｉｄｅシステムによって使用される蛍光透視画像とすることができる。しかしながら、コンピュータ連動断層撮影（ＣＴ）、磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）、多角度蛍光透視画像、３Ｄ心電図記録画像、電子解剖学的マッピング技法などの他のタイプのシステムを使用して、３Ｄ画像を生成することもできる。図９では、３Ｄ画像８２が、左心室の冠状静脈洞として示されているが、３Ｄ画像８２は、任意の心腔または特徴を含むことができる。さらに、システム１０を使用して、３Ｄ画像として画像パネル８０上に表示することができる患者１４（図１）の他の器官をマップすることもできる。
【００６９】
システム１０の一実施形態では、３Ｄ画像８２およびその関連機械的活動化データを生成するために、（例えば図９〜１２を参照して）後に説明する方法の１つまたは複数のステップが、システム１０によって実行される（それらの方法は例えば、記憶装置に記憶され、プロセッサによって実行されるソフトウェアとして実施される。プロセッサは、移動撮像装置１８および／またはＭＰＳ２４に接続された入力と、表示装置１６に接続された出力とを有する）。機械的活動化の特徴およびパターンを識別する課題に取り組むため、例示的な方法は以下のステップを含む：解剖学的表現上の位置に相互に関連付けられた機械的活動化データ点を取得するステップ、解剖学的表現を、心臓の異なる解剖学的領域を表すセグメントに分割するステップ、それぞれの機械的活動化データ点を少なくとも１つのセグメントに割り当てるステップ、それぞれのセグメント内の機械的活動化データ点を解析するステップ、およびそれらのセグメントを表す描写を表示するステップであり、それぞれのセグメントが、解析された機械的活動化データ点を表すインジケータによって識別されるステップ。このような描写は例えば、さらなる医療診断および医療処置を容易にするために心臓の機械的活動化のある種の全体的な特徴およびパターンを識別する際の補助として役立ちうる。
【００７０】
画像パネル８０は、図９の３Ｄ画像８２に示された、解剖学的表現の描画を含む機械的活動化データの描写の可能な１つの構成を示す。しかしながら、他の実施形態では、この描画が、システム１０のカテーテル１２（図１）を用いて生成することができるものなどの３Ｄモデルを含むことができる。枝８６Ａ〜８６Ｅの前景部分および背景部分に関する集約された機械的活動化データを知ることができるように、それぞれの描画は、画像８２の３次元映像をシステム１０のユーザに提供することができる。機械的活動化活性は、当技術分野で知られている方法を使用して取得することができる。他の実施形態では、以前に論じたＭｅｄｉＧｕｉｄｅ（ＭＤＧ）システムを使用して変位データを決定することができる。例えば、ＭｅｄｉＧｕｉｄｅイネーブルドツール（ＭＤＧイネーブルドツール）を冠状静脈洞（ＣＳ）およびその枝の付近で操作し、それぞれの枝の長さに沿った多数の位置において、ＭＤＧセンサの３Ｄ位置を１５秒間追跡する。患者ごとに、ＣＳ血管樹内の異なる３０〜５０の位置を試験した。後にさらに論じるが、この位置データは、機械的活動化活性（例えば変位またはタイミング）を決定し心腔などの関心領域の表現上に表現する代替技法で使用することができる。
【００７１】
ＣＲＴ植込み処置で実行されているように、心外膜マッピングがＣＳおよびその枝で実施されるときには、セグメント化を生み出すために、それらの中に位置する解剖学的標識構造が使用される。具体的には、ＣＲＴ植込み中にＬＶの内部へのアクセスはなく、そのため、その代わりに、セグメント化のためのＬＶ頂部の位置を、中隔上のＲＶ頂部によって近似することができる。同様に、ＣＲＴ植込みの間、僧帽弁輪はアクセス可能ではなく、その代わりに、主冠状静脈洞内の解剖学的マーカが、ＬＶの基底を描くために使用される。３Ｄ画像８２は、解剖学的位置に対応するセグメントまたは領域に分割されている。図９では、それぞれの枝の全体が単一のセグメントを構成する。それぞれの枝には次いで、その領域の記録された機械的活動化活性に対応する視覚的表示（例えば色、形状および／または番号）が提供される。例えば、早いタイミングを経験しているエリアは明るい色（例えば黄色。図９ではこの色が、ガイドバー８８の左端から５番目のクロスハッチパターンを使用して示されており、このクロスハッチパターンは、枝８６Ｄ上に示されているクロスハッチパターンである）で識別され、遅いタイミングを経験しているエリアは暗い色（例えば紫色。図９ではこの色が、ガイドバー８８の右端から２番目のクロスハッチパターンを使用して示されており、このクロスハッチパターンは、枝８６Ｂ上に示されているクロスハッチパターンである）で識別される。
【００７２】
この色分けは、連続的な色分けとすることができ、または、特定の位置が、その位置の運動に関するあるしきい値に達した場合に、その位置が、例えば色またはテクスチャを使用して描かれるような２値色分けとすることができる。同様に、リード配置のためにマップしたりまたは考慮したりする必要がないエリアを示すため、３Ｄ画像８２上に瘢痕の領域を示すことができる。これは例えば、瘢痕領域の上にある冠状静脈洞８４もしくは枝８６Ａ〜８６Ｅの部分を灰色にすることによって、またはただ単に瘢痕領域の上に異なる色の長方形もしくは他の形状を描くことによって実行することができる。
【００７３】
多数の画像の存在下で、異なる画像上で異なる色分けを実行して、機械的運動の大きさとタイミングの組合せなど、運動パラメータの組合せを示すことができる。これについては図１０を参照して論じる。
【００７４】
図１０は、３Ｄ画像の代替実施形態８２を示す表示画面である。図１０は、図９に関して論じた参照番号と同じ参照番号を含み、さまざまな枝８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃおよび８６Ｄが異なる色で示されている（この白黒図では、それらの色もやはり、さまざまな異なるクロスハッチパターンを使用して示されている）。したがって、以前に述べたとおり、図９が機械的活動化タイミングを示している間に、図１０が同時に、機械的活動化変位を示すことができる。診断を容易にするため、両方の３Ｄモデル８２を画像パネル８０内に同時にまたは二者択一的に示すことができる。図１０では、より小さい変位に明るい色（例えば黄色）を与えることができ、より大きな変位に暗い色（例えば紫）を与えることができる。他の実施形態では、タイミングおよび変位を、それらが使用されている画像に対する専用の色で示すことができる。例えば、図９は原色で示すことができ、図１０はパステルカラーで示される。
【００７５】
図１１は、３Ｄ画像の他の実施形態９２を示す表示画面である。３Ｄ画像９２は、画像パネル８０内にガイドバー８８と一緒に示されており、２つのユーザパネル９０が画像パネル８０をまたいで位置する。３Ｄ画像９２は、主ＣＳ９４および枝９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃおよび９６Ｄを含む。図１１は、図９の実施形態に似ているが、枝９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃおよび９６Ｄがそれぞれ、機械的活動化データを表示するためのより小さなセグメントに再分割されている点が異なる。この図に示されているように、同じ大文字（すなわちＡ，Ｂ、Ｃ、Ｄ）を含む要素番号は同じＣＳ枝に関係し、または同じＣＳ枝の特徴および態様を識別する。したがって、例えば、９６Ａ、９８Ａおよび９９Ａは全て１つのＣＳ枝に関係し、９６Ｂ、９８Ｂおよび９９Ｂは全て異なるＣＳ枝に関係する。具体的には、枝９６Ａは、セグメント９８Ａおよび９９Ａを含み、枝９６Ｂは、セグメント９８Ｂおよび９９Ｂを含み、枝９６Ｃは、セグメント９８Ｃおよび９９Ｃを含み、枝９６Ｄは、セグメント９８Ｄおよび９９Ｄを含む。したがって、図１１の実施形態は、図９の実施形態に比べて高いデータ分解能を可能にする。そのため、ガイドバー８８に、実際のタイミング値など、より精密な情報を提供することができる。図１１に示されているとおり、ガイドバー８８は例えば、０から４５ミリ秒まで変化する活動化時間を含む。
【００７６】
図１１では、枝９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃおよび９６Ｄがそれぞれ、枝の異なる部分におけるタイミングの違いおよび／または運動／収縮の大きさの違いを反映した異なる色で上塗りされて示されている（以前に述べたとおり、図９〜１２では、色が、さまざまなクロスハッチングパターンによって表現されている）。図１１は、点１００と点１００の間のセグメントが、同じＣＳ枝に沿った対をなす点１００と点１００の間の歪みから決定される活動化時間に基づいて着色された例を示す。したがって、図１１に示されたこの実施形態では、同じＣＳ枝上の点１００と点１００の間の歪みを決定することができる。例えば、ＣＳ枝セグメント９８Ａおよび枝セグメント９９Ａの歪みを決定することができる。これは、これらのＣＳ枝セグメントがそれぞれ、壁運動データが利用可能な２つの点１００間に存在するためである。歪みを使用して例えば機械的活動化活性を決定する別の技法が、図１３および１４に関して論じられる。それらの技法では、歪みの計算に使用されるデータ点が異なるＣＳ枝上に存在することができる（すなわち、それらのデータ点が、異なるＣＳ枝に沿った位置から捕捉されたものであってもよい）。
【００７７】
図１２では、図１１に示されたものとは対照的に、運動点の位置を表す点だけが、その点の運動のタイミング／大きさを表す色を有することができる。図１２は、３Ｄ画像の他の実施形態を示す表示画面である。具体的には、３Ｄ画像１０２は、画像パネル８０内に、ガイドバー８８およびユーザパネル９０と一緒に示されている。３Ｄ画像１０２は主ＣＳ１０４および枝１０６を含む。枝１０６上にデータ点１０８が位置する。図１２はさらに、表示画面上に位置する波形１１０を示す。後にさらに説明する図１４は、同様の、しかし拡大された波形１１０’を示す。図１２の実施形態では、波形１１０が、データ点１０８に対する特定の運動波形を示す（ここで、「運動」は、歪みを時間の関数として示す波形によって表現されている）。あるいは、チャンバのそれぞれのセグメント／壁／領域における収縮性挙動を伝えるため、異なる運動点からの多数の波形を、上記の１つまたは複数の実施形態とともに表示することもできる。例えば、それぞれの枝に沿った心筋層の収縮パターンまたは収縮傾向を伝えるため、画像（例えば図９〜１１）上の（図１２に示されたクロスハッチ付きの円などの）色分けされた形状の上またはそのような形状の隣に、歪み波形を示すことができる。
【００７８】
上述のとおり、図９〜１２は、例えばＣＲＴ処置中の左心室リード植込みを容易にするのに役立つ。ＬＶリードは、冠状静脈洞に関しては心外膜位置、心膜に関しては心内膜位置に配置される。具体的には、ＬＶリードは、冠状静脈洞の１つまたは複数の枝に配置される。左心室の最も遅い活動化を有するエリアと同じ場所にＬＶリードを配置するのが最適である。最も遅い活動化を有するエリア（例えば、今のところ良好に収縮することができるが、他のエリアの活動化時間よりも遅い活動化時間を有する傾向があるエリア）にＬＶリードを配置することによって、血流力学的利益が最も完全に利用される。さらに、瘢痕組織の位置はＬＶリード配置に対して最適とは言えない。図９〜１２に示された画像などの蛍光透視画像などの３Ｄ画像上への機械的活動化データの重ね合せは、最適なＬＶリード配置位置を識別し、同時に最適とは言えない位置を見ることを可能にする。
【００７９】
一実施形態では、機械的活動化タイミングを決定するための重要なパラメータが、心筋層の隣接する部分間の歪みである。上で説明したとおり、冠状静脈洞血管系の単一の枝に沿った隣接する部分間の歪みを計算することができる。冠状静脈洞の単一の枝に沿って必ずしも位置しない心筋層の隣接部分間の歪みを決定することが有益であることもある。図１３は、これを実行する１つの技法の部分を概略的に示す。この図は、データが捕捉された３５個のサンプル位置を３次元座標系内に示す。これらの位置は、冠状静脈洞血管系の異なる枝上の点を含むことがあり、それぞれの位置は、隣接した参照符号を有する小さな円によって表現されている。この例では、番号「１１」によって表されている位置が特定の関心位置である。したがって、その特定の位置およびデータを表す円は、白抜きではなく塗りつぶされている。この技法では、図１３にも表現されているとおり、このシステムが、関心位置（ここではデータ点「１１」）を、関心位置から所定の距離（例えば４〜１０ｍｍ）以内の隣接する全ての位置と結んで、心筋層の複数の三角形領域（例えば位置の全ての組合せおよび全ての可能な三角形）を画定する。次いで、例えばこれらのそれぞれのさまざまな三角形領域の面積が、１回の心周期中（場合によっては数回の心周期中）にどのように変化するのかを考えることによって、特定の関心位置（または一連の関心位置）における心筋層内の歪みを、時間の関数として決定することが可能である。次いで、この決定された特定の位置における歪みを、時間の関数としてプロットすることができる。図１４は、心周期中の特定の位置（ここでは位置「１１」）における歪みを時間の関数として示す、そのような曲線の一例である。心周期中にこれらの三角形の面積がどのように変化するのかを計算することによって、心周期中に歪みがどのように変化しているのかを、機械的活動化活性のインジケータとして示す、図１４と同様の一連の図を作成することが可能である。
【００８０】
図１４の時刻ゼロにおいて、位置「１１」を包含する心筋層の特定の部分を含む特定のチャンバ（例えば左心室）は弛緩している可能性がある（例えば拡張期の心臓。左心室は弛緩し、血液で満たされている）。続いて、位置１１２で、心臓壁のその特定の部分は活動化されており、その位置において心筋層の収縮が始まっている。このような歪み測定は、心臓の受動的な運動と（心筋収縮による真の運動である）心臓の能動的な運動とを区別することできるため、歪みをこのように使用して、心臓壁の特定の位置または領域に対する機械的活動化活性を決定することにより、機械的活動化活性をより正確に示すことができる。この技法を使用することにより、機械的活動化活性を、歪みがその最小量に達する時間、またはその最小量のある百分率に達する時間と定義することができ、後者は、図１４の位置１１２によって表されている。これは、図９〜１２に示された画像などの画像内に、例えば上塗りされた色および色パターンを使用して表示することができる情報のタイプに対する別の選択肢（すなわち歪みを使用して決定された機械的活動化活性）を提供する。すなわち、画像上または心臓の他の解剖学的表現上に色を重ね合わせることによって、歪みを使用して決定された機械的活動化データを、医師に対して表示することができる。
【００８１】
既に論じたことだが、冠状静脈洞およびその枝の付近でＭｅｄｉＧｕｉｄｅイネーブルドツール（または他のある追跡可能なツール）が操作されると、ＭＤＧセンサの３Ｄ位置が追跡される。上で論じた実施形態のうちの少なくともいくつかの実施形態を含むさまざまな実施形態では（例えば、例えば図１１に示されているように、歪みを使用して機械的活動化活性を計算または決定するときには）、どの運動測定値が単一の静脈（例えば単一のＣＳ枝）で測定されたものであるのかを知ることが有益であると判明することがある。例えば、単一のＣＳ枝に沿った線形歪みを計算したい場合には、どのデータ点がその特定のＣＳ枝でとられたものであるのかを決定することができることが必要であろう。同様に、心筋層の三角形領域を横切る歪みを計算したい場合には、異なるＣＳ枝でとられたデータ点を選び出すことができることが望ましいであろう。以下では、どのＭＤＧセンサデータがどの特定のＣＳ枝で追跡されたものであるのかを決定する技法を、図１５および１６を参照してさらに論じる。
【００８２】
図１５は、例えばＭｅｄｉＧｕｉｄｅイネーブルドツールを使用してどの特定のＣＳ枝データが集められたのかを決定しようとするときに遭遇する可能性がある困難を概略的に示す。この図では、前位置１１４、外側位置１１６および下位置１１８が識別されており、くねくねと曲がった線はそれぞれ、静脈が位置する可能性がある場所を表す。（図１５の黒円によって表されている）それぞれの運動点でデータを集めている間、心臓は拍動しており、したがってあちこち移動しているため、未処理の運動点データから、位置データが集められた静脈（例えば特定のＣＳ枝）を言い当てることは極めて難しいことがありうる。
【００８３】
ＭｅｄｉＧｕｉｄｅシステムは、ＭｅｄｉＧｕｉｄｅセンサが例えば冠状静脈洞静脈樹内であちこち移動している間中、データを集める。図１６は、複数回の心周期中の同じ時刻からそれぞれ選択された多くの点を示す、結果として生じるサンプル点群を示す。具体的には、この図では、それぞれの個々の運動データが、小さな円によって表現されている。図１６に示されたこの点群の部分は、このサンプル点群に示されたデータの密度のため（すなわち重なり合った多くの円があるため）、完全に黒く見える。この技法に関しては、心周期を、ＥＣＧデータを使用してビンに分割することができる。次に、特定のビン、例えば任意のビン、または例えば大多数の点を含むビンもしくは拡張期（心臓がその最も安定した状態にあるとき）を包含するビンを選択する。次いで、選択したビンの中の点だけをプロットする。上で述べたとおり、図１６は、複数回の心周期中の同じ時間（または短い時間窓）の間にとられた点だけを含むため、図１６はこのようなプロットである。このデータに、アルゴリズム（例えば、距離変換、ボロノイ骨格および細線化を含む、知られている骨格化アルゴリズムを適用して、この点群を、静脈を表す線に変換する。次いで、結果として得られた静脈を表す線を解析して、線が折れ曲がった箇所を見つけ、それらの線間の角度１２４を測定する。
【００８４】
続けて図１６を参照する。静脈を表す線１２２間の角度１２４を解析する。角度１２４が例えば１００度よりも小さい場合、この技法は、それらの比較的に「鋭い曲がり」によって表現された変化が、異なる静脈間の接続に対応すると想定することができる。他方、この角度が鋭くない（または例えば１００度よりも大きい）場合、この技法は、それらの「滑らかな曲がり」が、単一の静脈に沿った（例えば単一のＣＳ枝に沿った）移動に対応すると想定することができる。次に、比較的に鋭い曲がりによって骨格の他の枝から分離されたその骨格のそれぞれの枝に番号を割り当てることができ、それによって、別個の静脈であると判定されたものに対して効果的に番号を割り当てることができる。番号がふられた骨格上に、ＭｅｄｉＧｕｉｄｅ運動点を重ね合わせ、それぞれのＭｅｄｉＧｕｉｄｅ運動点と番号がふられた骨格の枝との間の３Ｄ距離を決定する。最後に、それぞれのＭｅｄｉＧｕｉｄｅ運動点を最も近い線に割り当てる。このようにして、それぞれのＭｅｄｉＧｕｉｄｅ運動点を特定の静脈に割り当てる。
【００８５】
どの運動点がどの特定の静脈にあるのかを決定する別の技法では、ユーザが１つの静脈に沿って進み、次いで別の静脈、次いでまた別の静脈へと進んで、運動点が順番に集められたと想定する。次に、連続する点間の３Ｄ距離を計算および解析することができる。この３Ｄ距離が所定のしきい値（例えば点間の平均距離に距離の標準偏差を加えた値、または心臓のサイズに基づく値）よりも大きいときには常に、ユーザは異なる静脈に移動したと想定する。この問題では、それぞれの運動点を特定の静脈に割り当てることができる。
【００８６】
様々な装置、システム、および／または方法の実施形態が本明細書で説明されている。本明細書で説明され添付の図面に図示された実施形態の全体構造、機能、製造、および使用の完全な理解を与えるために、多数の具体的な詳細が説明されている。しかしながら、そのような具体的な詳細がなくとも実施形態が実施され得ることは当業者には理解されよう。他の例では、本明細書に記載の実施形態を不明瞭にしないために、よく知られている動作、構成要素、および要素は詳細に説明されていない。本明細書で説明され図示された実施形態が非限定的な例であることを当業者は理解すると考えられ、したがって本明細書で開示された特定の構造的および機能的詳細が代表的なものである場合があり、必ずしも実施形態の範囲を限定するものではないことは理解できよう。
【００８７】
１つの実施形態が、ある程度詳細に上記で説明されているが、当業者であれば、本開示の趣旨または範囲から逸脱することなく、開示の実施形態の多数の変形を行うことができる。例えば、全ての接合に関する言及（たとえば、取り付けられる、結合される、接続される、など）は、広範に解釈されるべきであり、要素の接続の間の中間部材、および要素間の相対移動を含むことができる。したがって、接合に関する言及は必ずしも、２つの要素が直接接続されており、互いに対して固定された関係にあることを暗示するものではない。上記の記述に含まれたまたは添付の図面に示された全ての事項が、単なる例示として解釈され、限定として解釈されないものであることが意図されている。添付の特許請求の範囲で定義された本開示の趣旨から逸脱することなく、細部または構造の変更を行うことができる。
【００８８】
本明細書への援用が考えられる任意の特許、刊行物、または他の開示資料の全部または一部は、援用資料が既存の定義、提示内容、または本開示に示す他の開示資料と矛盾しない範囲内で本明細書に援用する。このため、必要な範囲内で、本明細書に明示した開示内容は、本明細書に援用した如何なる相反資料にも優先する。
【００８９】
明細書の全体を通じて、「種々の実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、「１つの実施形態」等への言及は、その実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造又は特徴が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味している。したがって、明細書中の「種々の実施形態において」、「いくつかの実施形態において」、「１つの実施形態において」又は「実施形態において」という語句の出現は、必ずしも全て同じ実施形態に言及しているわけではない。さらに、特定の特徴、構造又は特性は、１又は２以上の実施形態において任意の適切な方法で組み合わせることができる。したがって、一実施形態に関連して図示され又は記載される特定の特徴、構造、または特性は、全体的または部分的に、制限されることなく、非論理的又は非機能的でないことを考慮しても、１又は２以上の他の実施形態の特徴、構造、または特性と組み合わされる。
以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
［項目１］
心臓に対する機械的活動化パターンを表示することができるシステムであって、
電気生理学装置からデータを受け取るように適合されたデータ入力と、
前記データ入力に電気的に接続されたプロセッサであり、
前記データから機械的活動化パラメータを計算するステップと、
前記データから前記心臓の解剖学的表現を生成するステップと、
前記解剖学的表現をセグメントに分割するステップと、
前記セグメントに関する前記機械的活動化パラメータの大きさを、複数のセグメントの性能を同時に評価することができるように表示する描写を生成するステップと
を実行するように構成されたプロセッサと、
前記描写を表示装置に送信するように適合された出力と
を備えるシステム。
［項目２］
前記機械的活動化パラメータが、心臓壁変位距離、心臓壁変位時間、歪みの大きさ、時間の経過に伴う歪みの変化、歪みがしきい値に達する時間、歪みがその最小量に達する時間、または歪みがその最小量の指定された百分率に達する時間からなるグループから選択された、項目１に記載のシステム。
［項目３］
前記大きさが加重平均または加重標準偏差を含む、項目１に記載のシステム。
［項目４］
前記描写が、前記解剖学的表現の概略的な図表を含む、項目１に記載のシステム。
［項目５］
前記図表が、前記解剖学的表現のそれぞれのセグメントに対する集約された機械的活動化データを、前記解剖学的表現の全体的な図に関して単一の図で示す２次元映像を含む、項目４に記載のシステム。
［項目６］
前記図表が、ブルズアイ表示またはデータプロットを含む、項目５に記載のシステム。
［項目７］
前記描写が、前記解剖学的表現の描画を含む、項目１に記載のシステム。
［項目８］
前記描画が、前記心臓のそれぞれのセグメントに対する集約された機械的活動化データを、前記解剖学的表現の全体的な表現に関して示す３次元映像を含む、項目７に記載のシステム。
［項目９］
前記描画が、前記電気生理学装置を介して取得された３次元画像または３次元モデルを含む、項目８に記載のシステム。
［項目１０］
前記プロセッサが、集められた前記データから３次元モデルを生成するように構成されており、
前記心臓の前記セグメントが、前記３次元モデル上で、解剖学的マーカに関して参照される、
項目１に記載のシステム。
［項目１１］
前記３次元モデルが、前記心臓の内部チャンバを含む、項目１０に記載のシステム。
［項目１２］
前記プロセッサが、集められた前記データから３次元画像を生成するように構成されており、
前記心臓の前記セグメントが、前記３次元画像上で、解剖学的マーカに関して参照される、
項目１に記載のシステム。
［項目１３］
前記３次元画像が、複数の枝を有する冠状静脈洞を含む、項目１２に記載のシステム。
［項目１４］
心臓の機械的活動化パターンを表示する方法であって、
解剖学的表現上の位置に相互に関連付けられた機械的活動化データ点を取得すること、
前記解剖学的表現を、前記心臓の異なる解剖学的領域を表すセグメントに分割すること、
それぞれの機械的活動化データ点を少なくとも１つのセグメントに割り当てること、
それぞれのセグメント内の機械的活動化データ点を解析すること、および
前記セグメントを表す描写を表示すること
を含み、それぞれのセグメントが、解析された前記機械的活動化データ点を表すインジケータによって識別される
方法。
［項目１５］
前記インジケータが、データ点の番号、色または柱状部を含む、項目１４に記載の方法。
［項目１６］
前記描写がデータプロットを含み、前記インジケータが、それぞれのセグメントに対するデータ点の柱状部を含む、項目１５に記載の方法。
［項目１７］
前記描写がブルズアイ表示を含み、前記インジケータが、前記ブルズアイ表示のセグメントの色分けを含む、項目１５に記載の方法。
［項目１８］
前記解剖学的表現が３次元画像を含み、
前記描写が、前記インジケータを持つ前記３次元画像の描画を含み、
前記インジケータが、それぞれのセグメントに割り当てられた異なる解剖学的領域の色分けを含む、
項目１５に記載の方法。
［項目１９］
前記解剖学的表現が３次元モデルを含み、
前記描写が、前記インジケータを持つ前記３次元モデルの描画を含み、
前記インジケータが、それぞれのセグメントに割り当てられた異なる解剖学的領域の色分けを含む、
項目１５に記載の方法。
［項目２０］
前記セグメント内の異常な機械的活動化パターンを識別することをさらに含む、項目１４に記載の方法。
［項目２１］
前記解剖学的表現をセグメントに分割することが、
外郭形状を、複数の横スライスに分割すること、および
それぞれの横スライスを、等しい複数の縦スライスに分割すること
を含む、項目１４に記載の方法。
［項目２２］
前記解剖学的表現をセグメントに分割することが、
器官内の複数の枝を識別すること、および
それぞれの枝をセグメントに割り当てること
を含む、項目１４に記載の方法。
［項目２３］
前記解剖学的表現をセグメントに分割することが、それぞれの枝を複数のセグメントに分割することをさらに含む、項目２２に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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