(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、シートの幅方向に走査するキャリッジと、前記シートを搬送するシート搬送手段と、を有する画像形成装置であって、
前記シートを切断するカッタと、
前記カッタを保持するとともに前記幅方向に移動可能に構成され、前記シートの切断時におけるカッタ移動領域と前記キャリッジのキャリッジ移動領域とが重なるよう配置されたカッタユニットと、
前記カッタユニットおよび前記キャリッジの移動および前記シート搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記キャリッジ移動領域の両端には、前記カッタユニットとの接触を回避可能な第１の待機位置と第２の待機位置とがそれぞれ設けられ、
前記制御手段は、前記キャリッジと前記カッタユニットを重複して移動させることが可能であって、
前記制御手段は、前記カッタが前記シートを切断するシート切断位置にて前記キャリッジの移動方向と前記カッタユニットの移動方向とが一致するよう前記キャリッジの移動方向を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記カッタが前記シートを切断するシート切断位置にて前記キャリッジの移動方向と前記カッタユニットの移動方向とが一致するようページ先頭における前記キャリッジの移動方向を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像記録条件において前記制御手段は、２ページ目以降の画像記録において１ページ前のページ後端が後端印字終了位置から前記シート切断位置に到達するまでの搬送距離をＬ、前記キャリッジが１回の移動にて記録可能な画像のシート搬送方向幅をＷとしたとき、"Ｌ÷Ｗ＝Ｎ  余りα"となる自然数Ｎを計算し、（Ｎ＋１）回のキャリッジ走査にて前記搬送距離Ｌまでの画像を記録するよう前記キャリッジの移動を制御する制御手段であって、
（Ｎ＋１）が奇数のときはページ先頭でのキャリッジの移動方向を前記カッタユニットのカット時移動方向と同一とし、（Ｎ＋１）が偶数のときはページ先頭でのキャリッジの移動方向を前記カッタユニットのカット時移動方向とは逆とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、シートの幅方向に走査するキャリッジと、前記シートを搬送するシート搬送手段と、を有する画像形成装置であって、
前記シートを切断するカッタと、
前記カッタを保持するとともに前記幅方向に移動可能に構成され、前記シートの切断時におけるカッタ移動領域と前記キャリッジのキャリッジ移動領域とが重なるよう配置されたカッタユニットと、
前記カッタユニットおよび前記キャリッジの移動および前記シート搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記キャリッジ移動領域の両端には、前記カッタユニットとの接触を回避可能な第１の待機位置と第２の待機位置とがそれぞれ設けられ、
前記制御手段は、前記キャリッジと前記カッタユニットを重複して移動させることが可能であって、
前記制御手段は、前記カッタが前記シートを切断するシート切断位置にて前記キャリッジの移動方向と前記カッタユニットの移動方向とが一致するよう前記シートのシート切断位置までにおける、前記キャリッジが１移動にて記録する画像の搬送方向幅を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記カッタが前記シートを切断するシート切断位置にて前記キャリッジの移動方向と前記カッタユニットの移動方向とが一致するよう前記シートのシート切断位置までにおける、前記キャリッジが１移動にて記録する画像の搬送方向幅を変更する前記制御手段であって、
変更後の前記キャリッジが１移動にて記録する画像の搬送方向幅が少なくとも前ページの画像形成開始位置から、前ページの先端がシート切断位置に達するまでの区間において均一となるよう変更することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シートの１ページ目のシート搬送条件、キャリッジ動作、画像記録条件を２ページ目以降と同一とすることを特徴とする請求項１から５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記キャリッジと前記カッタユニットとを重複して移動させている際に、前記搬送経路上の前記シートに画像を記録することを特徴とする請求項１から６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記カッタユニットは、前記シートの切断時におけるカッタ移動領域と前記キャリッジのキャリッジ移動領域とが前記シートの厚さ方向に重なるよう配置され、
前記カッタユニットは、シート切断後、前記搬送経路に対して前記シートの厚さ方向に退避した状態で前記幅方向に移動可能に構成されたことを特徴とする請求項１から７記載の画像形成装置。
【請求項９】
インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、シートの幅方向に走査するキャリッジと、前記シートを搬送するシート搬送手段と、を有する画像形成方法であって、
前記シートを切断するカッタと、
前記カッタを保持するとともに前記幅方向に移動可能に構成され、前記シートの切断時におけるカッタ移動領域と前記キャリッジのキャリッジ移動領域とが前記シートの厚さ方向に重なるよう配置されたカッタユニットと、
前記カッタユニットおよび前記キャリッジの移動および前記シート搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記キャリッジ移動領域の両端には、前記カッタユニットとの接触を回避可能な第１の待機位置と第２の待機位置とがそれぞれ設けられ、
前記制御手段は、前記キャリッジと前記カッタユニットを重複して移動させることが可能な構成において、
前記カッタが前記シートを切断するシート切断位置までの搬送距離より、前記シート切断位置までのキャリッジ走査回数を計算する工程と、
前記キャリッジ走査回数が偶数か奇数かを判断し、キャリッジ書き出し方向を決定する工程と、
前記シート切断位置が前記シートにおける切断される位置であるカッタ位置と合うように前記シートを搬送する工程と
前記キャリッジが印字動作中に前記カッタユニットを駆動させる工程とを有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、ロール状に巻かれたシートを任意の長さに切断するためのシート切断装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ロール状に巻かれた長尺のシート（以下、ロール紙という）を所定の搬送方向に間欠搬送し、当該ロール紙上に画像を形成するタイプの画像形成装置が知られている。一般に、このような画像形成装置には、ロール紙の搬送方向と直交する幅方向にカッタを走行させて、ロール紙を所定の長さに切断するシート切断装置が搭載されている。
【０００３】
近年、この種の画像形成装置として、記録ヘッドを備えたキャリッジとカッタを保持するカッタユニットとをシート厚さ方向に重ねて配置し、かつシート切断後のカッタユニットの移動経路（復路）をシートの搬送経路からシート厚さ方向に退避させた位置に設け、かつ、シートカット位置においてキャリッジとカッタユニットの移動を重複して実行可能なものが知られている（例えば、特許文献１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置にあっては、キャリッジとカッタユニットとがシート厚さ方向に重ねて配置されており、キャリッジがカッタユニットと干渉するため、シートカット位置においてキャリッジとカッタユニットの移動方向が同一であるときのみ実施可能という条件がある。
【０００５】
そのため、カッタユニットとキャリッジの移動方向が合わないときには同時に駆動させることができず、同時に駆動できる条件に対して生産性が低くなることになる。
【０００６】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、キャリッジとカッタユニットを重複して移動可能とし、生産性を向上可能な制御手段を有する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、上記目的を達成するため、インクを吐出する記録ヘッドを搭載し、シートの幅方向に走査するキャリッジと、前記シートを搬送するシート搬送手段と、を有する画像形成装置であって、前記シートを切断するカッタと、前記カッタを保持するとともに前記幅方向に移動可能に構成され、前記シートの切断時におけるカッタ移動領域と前記キャリッジのキャリッジ移動領域とが重なるよう配置されたカッタユニットと、前記カッタユニットおよび前記キャリッジの移動および前記シート搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記キャリッジ移動領域の両端には、前記カッタユニットとの接触を回避可能な第１の待機位置と第２の待機位置とがそれぞれ設けられ、前記制御手段は、前記キャリッジと前記カッタユニットを重複して移動させることが可能であって、前記制御手段は、前記カッタが前記シートを切断するシート切断位置にて前記キャリッジの移動方向と前記カッタユニットの移動方向とが一致するよう前記キャリッジの移動方向を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、キャリッジとカッタユニットを重複して移動可能とし、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るシート切断装置を備えたインクジェット式記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るキャリッジを上方から見た概略上面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るインクジェット式記録装置の概略側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシート切断装置の概略構成を示す背面図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施形態に係るシート切断装置の一部断面を示す側面図、（ｂ）は、シート切断装置の一部断面を示す上面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るカッタハウジングがロール紙切断動作領域に復帰した状態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係るカッタハウジングの復路移行時の状態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係るカッタハウジングの復路移行時の状態を示す一部断面側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るカッタハウジングの復路移動時の状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るカッタハウジングが復路からホームポジションに復帰するための動作を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るカッタハウジングのロール紙切断動作領域復帰時の状態を示す説明図である。
【図１２】（ａ）は、本発明の実施形態に係るカッタユニットを背面側から見た斜視図、（ｂ）は、正面側から見た斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るカッタユニットの分解斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る駆動コロの回転駆動力の伝達構造を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る移動部材の分解斜視図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るインクジェット式記録装置の制御構成を示す概略ブロック図である。
【図１７】本発明の実施形態に係るキャリッジおよびカッタユニットの移動領域を示す背面図である。
【図１８】本発明の実施形態に係るシートカット位置とカッタ位置との関係を示す図である。
【図１９】本発明の実施形態に係るシートカット位置とカッタ位置との関係を示す図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る制御部で実行される画像記録制御およびカッタユニットの移動制御を示す処理フロー図である。
【図２１】本発明の第２の実施形態に係るシートカット位置とカッタ位置との関係を示す図である。
【図２２】本発明の第２の実施形態に係る制御部で実行される画像記録制御およびカッタユニットの移動制御を示す処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１１】
図１〜図１７は、本発明に係るシート切断装置および画像形成装置の一実施の形態（第１の実施形態）を示す図であり、画像形成装置をインクジェット式記録装置に適用した例を示している。
【００１２】
図１および図２に示すように、画像形成装置としてのインクジェット式記録装置１は、インクジェットヘッドをシートの幅方向に走査させながら画像を形成し、１回あるいは複数回の走査が終了した後にシートを搬送し、次の記録ラインを形成する、いわゆるシリアル型インクジェット式記録装置である。
【００１３】
インクジェット式記録装置１は、画像形成部２と、シート搬送部３と、ロール紙収容部４と、シート切断装置５と、制御部１００（図１６参照）とを含んで構成され、これら各部は装置本体１ａの内部に配置されている。シート搬送部３は、本発明に係るシート搬送手段を構成する。
【００１４】
画像形成部２は、図示しない両側板にガイドロッド１３およびガイドレール１４が掛け渡され、これらのガイドロッド１３およびガイドレール１４にキャリッジユニット１５が矢印Ａ方向に摺動可能に保持されている。
【００１５】
ここで、摺動とは、キャリッジユニット１５がガイドロッド１３およびガイドレール１４に接触しつつ、これらガイドロッド１３およびガイドレール１４上を矢印Ａ方向に移動することをいう。
【００１６】
キャリッジユニット１５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド１５ａ（図２参照）が搭載されている。各記録ヘッド１５ａには、図示を省略しているが、各記録ヘッド１５ａにインクを供給するサブタンクが一体的に設けられている。
【００１７】
キャリッジユニット１５は、主走査機構１０によって主走査方向、すなわちシート幅方向（図１中、矢印Ａで示す方向）に往復して移動走査されるようになっている。具体的には、画像記録可能なロール紙３０の最大シート幅の領域外には、シート幅方向に互いに離隔してキャリッジホーム位置（図１７中、実線で示す位置）と空吐出位置（図１７中、破線で示す位置）と設けられている。キャリッジユニット１５は、図１７に示すように、キャリッジホーム位置と空吐出位置との間で、シート幅方向に移動可能に構成されている。
【００１８】
以下、キャリッジユニット１５のシート幅方向の移動領域をキャリッジ移動領域という。したがって、上記空吐出位置およびキャリッジホーム位置は、キャリッジ移動領域の両端であって後述するカッタユニット４０（図１７参照）との接触を回避可能な位置にそれぞれ設けられている。また、上記空吐出位置およびキャリッジホーム位置は、それぞれ後述するカッタ移動領域外に退避した位置に配置されている。本実施の形態におけるキャリッジホーム位置は、本発明における第１の待機位置に相当し、空吐出位置は、本発明における第２の待機位置に相当する。
【００１９】
主走査機構１０は、シート幅方向の装置正面左側（装置正面から見て左側）に配置されるキャリッジ駆動モータ２１を備えている。また、主走査機構１０は、キャリッジ駆動モータ２１によって回転駆動される駆動プーリ２２と、シート幅方向の装置正面右側（装置正面から見て右側）に配置された従動プーリ２３と、これらプーリ間に掛け回されたベルト部材２４とを備えている。
【００２０】
従動プーリ２３は、図示しないテンションスプリングによって外方、すなわち駆動プーリ２２に対して離間する方向にテンションがかけられている。ベルト部材２４は、キャリッジユニット１５の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定保持されていることで、シート幅方向にキャリッジユニット１５を牽引する。
【００２１】
また、図２に示すように、キャリッジユニット１５の主走査位置を検知するため、エンコーダシート１６がキャリッジユニット１５のシート幅方向に沿って配置されている。キャリッジユニット１５の主走査位置は、キャリッジユニット１５に設けられたエンコーダセンサ１０３によってエンコーダシート１６が読取られることにより検知される。
【００２２】
このキャリッジユニット１５における主走査領域のうち、記録領域では、シートとしてのロール紙３０がシート搬送部３によってシート幅方向と直交する方向、すなわちシート搬送方向（図１、図２中、矢印Ｂで示す方向）に間欠的に搬送される。
【００２３】
また、シート幅方向のキャリッジ移動領域外、または主走査領域のうち装置正面左側の端部側領域には、記録ヘッド１５ａのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ１８が装置本体１ａに対して着脱自在に装着されている。
【００２４】
また、図２に示すように、キャリッジ移動領域の空吐出位置側（図２中、左側）には、増粘したインクを排出するために画像記録（以下、印字ともいう）に寄与しないインク滴を吐出させる空吐出動作を行うときのインク滴を受ける空吐出受け１７が設けられている。各記録ヘッド１５ａは、所定の条件成立時、吐出性能の維持、回復のために上記空吐出位置において空吐出を行うようになっている。
【００２５】
さらに、キャリッジ移動領域のキャリッジホーム位置側（図２中、右側）には、記録ヘッド１５ａの維持回復を行う維持回復機構１９が配置されたキャッピング位置が設けられている。
【００２６】
維持回復機構１９は、各記録ヘッド１５ａの各ノズル面１５ｂ（図４参照）をキャッピングするための各キャップ部材１９ａと、各ノズル面１５ｂをワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード１９ｂとを備えている。また、維持回復機構１９は、キャップ昇降手段１９ｃ（図１６参照）と、吸引手段１９ｄ（図１６参照）とを含んで構成されている。
【００２７】
キャップ昇降手段１９ｃは、各キャップ部材１９ａおよびワイパーブレード１９ｂを昇降させるようになっている。吸引手段１９ｄは、各ノズル面１５ｂをキャッピングしたキャッピング状態で吸引を行うよう各キャップ部材１９ａに接続されている。
【００２８】
各ノズル面１５ｂは、例えば印字動作終了後や後述するカッタユニットの異常時などにキャップ昇降手段１９ｃが駆動されることにより、各キャップ部材１９ａによりキャッピングされるようになっている。
【００２９】
また、各ノズル面１５ｂをキャッピングした状態で吸引手段１９ｄを駆動させた場合には、各キャップ部材１９ａ内の空間が負圧とされ、各ノズルから各キャップ部材１９ａ内にインクを排出させることができる。
【００３０】
排出された廃インクは、図示しない廃液タンクに排出されるようになっている。なお、装置の仕様によっては、例えば空吐出受けをキャリッジホーム位置側に設けて、キャップ部材１９ａやワイパーブレード１９ｂと同様に維持回復機構１９に含めた構成としてもよい。また、キャリッジホーム位置側および空吐出位置側の両方にそれぞれ空吐出受けを設ける構成であってもよい。
【００３１】
ロール紙収容部４は、給紙手段であり、画像記録用のシートとしてロール紙３０がセットされるようになっている。このロール紙収容部４には、シート幅方向のサイズが異なるロール紙がセット可能である。
【００３２】
ロール紙３０は、その紙軸に両側からフランジ３１を装着し、このフランジ３１をフランジ受け３２に載置することによりロール紙収容部４に収容される。フランジ受け３２の内部には、図示しない支持コロが設けられ、該支持コロがフランジ３１の外周と当たり接することでフランジ３１が回転し、ロール紙３０がシート搬送経路に送り出される。
【００３３】
図３に示すように、シート搬送部３は、給紙ローラ対３３と、レジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５と、用紙吸引搬送機構３６とを備えている。また、シート搬送部３は、給紙ローラ対３３、レジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５を駆動する図示しない駆動モータなどからなる駆動部３８（図１６参照）を備えている。給紙ローラ対３３は、ロール紙収容部４からロール紙３０をシート搬送経路に給紙するようになっている。
【００３４】
レジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５は、画像形成部２のシート搬送方向上流側に設けられ、給紙されたロール紙３０を画像形成部２の下方を通してシート切断装置５に搬送するようになっている。
【００３５】
また、用紙吸引搬送機構３６は、シート搬送経路を挟んで画像形成部２の下方に配置され、吸引動作を行うことにより、用紙吸引搬送機構３６の上面に配置された図示しないプラテン板上にロール紙３０を吸い付けるようになっている。これにより、画像形成部２の下方に搬送されたロール紙３０は、プラテン板に倣って平面度が維持される。
【００３６】
ロール紙収容部４から送り出されたロール紙３０は、装置本体１ａの後方（図３中、右側）から前方（図３中、左側）に向けて、シート搬送部３により画像形成部２の下方に位置する所定の記録領域へと搬送される。
【００３７】
上記記録領域にロール紙３０が搬送されると、キャリッジユニット１５がシート幅方向に往復移動し、画像情報に応じて記録ヘッドによりインク滴が吐出される。さらに、ロール紙３０を間欠的に搬送しながら、キャリッジユニット１５の往復移動と記録ヘッド１５ａ（図２参照）によるインク滴の吐出とを繰り返し行うことにより、ロール紙上に連続して画像が形成される。最終的には、画像情報に応じた所望の画像がロール紙３０上に形成される。
【００３８】
画像形成後のロール紙３０は、シート切断装置５によって所定の長さに切断され、図示しない排紙ローラを介して装置本体１ａの前方側に配置された排紙トレイ（図示省略）に排出される。
【００３９】
次に、図４〜図８を参照して、本実施の形態に係るシート切断装置５について、説明する。なお、図４は、装置本体１ａ（図１参照）の背面側からシート切断装置５を見た図である。
【００４０】
図５（ａ）は、シート切断装置の一部断面を示す側面図である。図５（ａ）において、実線で記載されたカッタハウジング５１は、カッタユニット４０が切断を行う状態（往路移動時）の位置を示し、また破線で記載されたカッタハウジング５１は、カッタユニット４０が退避した状態（復路移動時）の位置を示す。
【００４１】
図４および図５（ａ）、（ｂ）に示すように、シート切断装置５は、画像形成部２のシート搬送方向下流側に配置され（図３参照）、カッタ５０と、カッタユニット４０と、ガイド部材４１と、ワイヤ４２とを含んで構成されている。
【００４２】
カッタユニット４０は、カッタ５０を収容するカッタハウジング５１と、移動部材５２と、接続部材としての回転軸５３とを備えている。
【００４３】
カッタ５０は、ロール紙３０を介して互いに対向配置された刃部からなる円形刃物５０ａ、５０ｂからなり、カッタハウジング５１に回転可能に保持され、収容されている。円形刃物５０ａ、５０ｂは、カッタハウジング５１のシート幅方向（図４中、矢印Ａで示す方向）の移動に応じて駆動力を得て回転するようになっている。カッタ５０は、シート搬送経路を搬送されるロール紙３０を所定の長さに切断するようになっている。
【００４４】
すなわち、カッタ５０は、円形刃物５０ａ、５０ｂが回転しながらロール紙３０を切断するため、比較的厚さのあるロール紙などの切断にも対応できる。また、カッタ５０は、円形刃物で構成されているため、固定刃のように所定箇所のみが集中して摩耗するといった不具合を防止することができる。
【００４５】
カッタハウジング５１は、図１７に示すシート幅方向の移動領域（以下、カッタ移動領域という）内をシート幅方向に往復移動可能に構成されている。図１７に示すカッタ移動領域の両端には、第１の退避位置（図１７中、左側）および第２の退避位置（図１７中、右側）がそれぞれ設けられている。
【００４６】
ここで、第２の退避位置は、カッタ移動領域の両端のうち、第１の退避位置と反対側の端部に位置する。第１および第２の退避位置においては、カッタハウジング５１がシート搬送経路からシート厚さ方向、すなわち鉛直方向の下方に退避した状態とされる。
【００４７】
このため、カッタハウジング５１は、第１および第２の退避位置にあるときにはキャリッジユニット１５と干渉しないようになっている。本実施の形態では、第１の退避位置をカッタハウジング５１のホームポジション（カッタホームポジション）としている。
【００４８】
カッタハウジング５１は、回転軸５３を介して移動部材５２に接続されている。また、カッタハウジング５１は、移動部材５２に対して後述する回転軸５３を中心にシート厚さ方向に回動可能、すなわち所定角度範囲で正逆方向に円運動可能なように構成されている。
【００４９】
カッタハウジング５１は、装置本体１ａ（図１参照）の装置正面右側から装置正面左側へ移動する往路ではカッタ５０によりロール紙３０を切断するようになっている。すなわち、カッタハウジング５１は、ロール紙３０の切断時はカッタホームポジション（第１の退避位置）から第２の退避位置に移動する。
【００５０】
一方、カッタハウジング５１は、装置本体１ａ（図１参照）の装置正面左側から装置正面右側へ移動する復路では、移動部材５２に対して下方に回動することにより第２の退避位置に移動した状態でカッタホームポジションに移動するようになっている。
【００５１】
すなわち、カッタハウジング５１は、ロール紙３０の切断後、シート搬送経路に対してシート厚さ方向下方に退避した状態でシート幅方向に移動可能に構成されている。このため、復路では、カッタハウジング５１がシート搬送経路から離隔し、シート搬送経路を塞ぐことがない。さらに、カッタハウジング５１は、復路（第１の退避位置）から往路に復帰する際には移動部材５２に対して上方に回動するようになっている。
【００５２】
カッタ移動領域の両端には、例えば透過型のセンサやマイクロスイッチなどで構成された第１検出部１０１、第２検出部１０２がそれぞれ設置されている。第１検出部１０１および第２検出部１０２は、それぞれカッタハウジング５１が第１、第２の退避位置に位置することを検出する。
【００５３】
カッタハウジング５１は、第１検出部１０１、第２検出部１０２により位置を検出され、制御手段としての制御部１００により移動が制御される。
【００５４】
また、カッタハウジング５１は、シート切断時の移動方向（以下、単にカット方向という）の上流側（図４中、左側）に従動コロ５１ａが設けられている。
【００５５】
従動コロ５１ａは、後述する駆動コロ５５とシート幅方向に離間した位置に回転自在に設けられている。従動コロ５１ａは、カッタハウジング５１の往路では後述する上ガイドレール６１上を移動し、復路では後述する下ガイドレール６２上を移動するようになっている。
【００５６】
すなわち、従動コロ５１ａは、カッタハウジング５１の移動に際し、上ガイドレール６１および下ガイドレール６２に対してカッタハウジング５１を位置決めする部材として機能する。なお、カッタハウジング５１の位置決め用の部材としては、従動コロ５１ａに限らず、例えば円弧状の突起であってもよいが、カッタハウジング５１の移動時の位置決め用の部材と両ガイドレールとの摩擦の影響を抑えるためにはコロで形成することが好ましい。
【００５７】
移動部材５２は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、カッタハウジング５１に対してシート搬送方向に離隔して設けられ、本体５４と、駆動コロ５５とを含んで構成されている。また、移動部材５２は、装置本体１ａ（図１参照）のシート幅方向に延在する移動領域内でシート幅方向に移動可能とされる。
【００５８】
図４、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、駆動コロ５５は、ゴムローラからなり、回転軸５３に一体回転可能に固定されている。したがって、駆動コロ５５は、回転軸５３を介して本体５４に回転可能に保持されている。
【００５９】
移動部材５２は、装置本体１ａのシート幅方向両側に設けられた一対のプーリ５８に掛け渡されたワイヤ４２に接続されている。一対のプーリ５８のうち、装置本体１ａ（図１参照）の装置正面左側に設けられたプーリ５８には、カッタユニット駆動モータ５９が接続されている。
【００６０】
したがって、ワイヤ４２は、カッタユニット駆動モータ５９により回転するプーリ５８を介してシート幅方向に回転移動するようになっている。すなわち、ワイヤ４２は、移動部材５２に牽引力を伝達するようになっている。
【００６１】
これにより、ワイヤ４２は、移動部材５２をシート幅方向に牽引するようになっている。したがって、駆動コロ５５は、ワイヤ４２の回転移動に応じて後述する上ガイドレール６１上を回転駆動するようになっている。なお、移動部材５２の詳細な構成については後述する。
【００６２】
また、カッタハウジング５１は、往路と復路との切換時、駆動コロ５５の回転軸５３を支点に鉛直方向に回動するようになっている。これにより、カッタハウジング５１は、往路でロール紙３０を切断する姿勢と、復路でシート搬送経路から退避した姿勢とが切り換わるようになっている。
【００６３】
ここで、図５（ａ）に示すように、駆動コロ５５と従動コロ５１ａとは、互いにシート搬送方向（図中、矢印Ｂで示す方向）にずらして配置されている。具体的には、従動コロ５１ａが駆動コロ５５よりシート搬送方向の上流側に配置される。
【００６４】
このため、駆動コロ５５を上ガイドレール６１上に維持した状態で、従動コロ５１ａを上ガイドレール６１と下ガイドレール６２との間で移動させることができ、上述したカッタハウジング５１の回動を実現することができる。なお、図５（ａ）において矢印Ｂ方向に延在する破線は、シート搬送経路である。
【００６５】
また、本実施の形態では、図５（ａ）に示すように、カッタハウジング５１がキャリッジユニット１５のシート搬送方向の幅内に配置される構成としたが、これに限らず、例えばキャリッジユニット１５に対してカッタハウジング５１がシート搬送方向上流側あるいは下流側に離間した位置に配置される構成であってもよい。
【００６６】
シート搬送方向上流側に配置される場合は、キャリッジユニット１５による画像形成を終了した後に切断してもよいが、この場合、切断されたシートの後端近傍に画像を形成することができないため、ロール紙３０を切断した後にキャリッジユニット１５を動かして画像形成を行う構成としてもよい。
【００６７】
さらに、図４に示すように、カッタハウジング５１は、シート搬送経路に対して鉛直方向に所定の角度で傾斜した傾斜面部５１ｃを有している。この傾斜面部５１ｃの傾斜角度は、カッタハウジング５１が復路を移動する際にシート搬送経路と平行となる角度に設定されている。
【００６８】
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、回転軸５３は、カッタハウジング５１と移動部材５２とを接続する機能を有する。また、回転軸５３は、移動部材５２に対してカッタハウジング５１を回転軸５３の中心軸を中心にシート厚さ方向に回動させる。
【００６９】
回転軸５３のシート搬送方向の下流側端部には、上述した駆動コロ５５が一体回転可能に固定されている。さらに、回転軸５３のシート搬送方向の上流側端部は、後述するカッタハウジング５１の軸受部５１ｂ（図１２参照）に回転自在に保持されている。
【００７０】
図４に示すように、ガイド部材４１は、移動部材５２がシート幅方向に移動するのをガイドする部材である。ガイド部材４１は、シート幅方向に延在し、少なくともシート搬送幅よりも長く設定された上ガイドレール６１と、上ガイドレール６１に対してシート搬送経路より鉛直方向の下方に離隔した下ガイドレール６２とを備えている。上ガイドレール６１は、移動部材５２の下方に配置される。
【００７１】
また、図５（ａ）に示すように、ガイド部材４１は、上ガイドレール６１の上方に上ガイド板６３を備えている。上ガイド板６３は、移動部材５２の上方に配置されている。ガイド部材４１は、上ガイドレール６１上にカッタハウジング５１の往路を形成し、下ガイドレール６２上にカッタハウジング５１の復路を形成している。
【００７２】
したがって、カッタハウジング５１の従動コロ５１ａは、シート切断時の往路においては上ガイドレール６１上を移動し、シート切断後の復路においては下ガイドレール６２上を移動するようになっている。
【００７３】
上ガイドレール６１は、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、シート搬送方向に並列に、駆動コロ案内領域６１ａと、従動コロ案内領域６１ｂとを有している。駆動コロ案内領域６１ａは、駆動コロ５５をシート幅方向に案内する領域である。従動コロ案内領域６１ｂは、カッタハウジング５１が往路を移動するよう従動コロ５１ａを案内する領域である。
【００７４】
従動コロ案内領域６１ｂのシート幅方向の装置正面左側には、カッタハウジング５１の経路を往路から復路に切り換えるための第１連通路６１ｃが形成されている。第１連通路６１ｃは、図７に示すように、上ガイドレール６１上の往路と下ガイドレール６２上の復路とを連通するよう上ガイドレール６１に形成されている。
【００７５】
具体的には、上ガイドレール６１がシート幅方向の装置正面左側の所定箇所で切り欠かれるとともに、切り欠かれた端部が下方に向けて所定の角度で傾斜するよう折り曲げられることにより第１連通路６１ｃが形成される。
【００７６】
これにより、従動コロ５１ａは、ロール紙切断後、上ガイドレール６１から下ガイドレール６２に移動可能となる。また、第１連通路６１ｃに隣接する上ガイドレール６１の下方側端部６１ｄは、復路を移動する従動コロ５１ａとの接触を避けるため、上方に折り曲げられている。
【００７７】
一方で、図６に示すように、従動コロ案内領域６１ｂのシート幅方向の装置正面右側には、移動機構７０が設けられている。移動機構７０は、カッタハウジング５１が図１１の実線で示すホームポジションからシート幅方向の装置正面左側に移動したとき、従動コロ５１ａを下ガイドレール６２から上ガイドレール６１に移動させるようになっている。すなわち、移動機構７０は、カッタハウジング５１をロール紙切断動作領域に復帰させるための機構である。
【００７８】
移動機構７０は、下ガイドレール６２上の復路と上ガイドレール６１上の往路とを連通させる第２連通路６１ｅと、第２連通路６１ｅに隣接して上ガイドレール６１に設けられた切換爪７１とを有している。
【００７９】
第２連通路６１ｅは、上ガイドレール６１の装置正面右側の所定箇所が切り欠かれることにより形成されている（図５（ｂ）参照）。
【００８０】
切換爪７１は、復路と上記第２連通路６１ｅとの間で回動自在、すなわち所定角度範囲で正逆方向に円運動可能に設けられている。切換爪７１は、先端部が下ガイドレール６２に接触するよう、図示しないコイルバネなどの弾性部材の弾性力により常時、下方側に押し当てる力がかかっている。
【００８１】
したがって、図１０に示すように、切換爪７１は、カッタハウジング５１が復路をシート幅方向の装置正面右側に移動する際に、従動コロ５１ａが接触することにより図中破線で示す通り、弾性部材の弾性力に抗して上方に回動するようになっている。
【００８２】
そして、この状態から従動コロ５１ａがさらにシート幅方向の装置正面右側に移動すると、切換爪７１は、従動コロ５１ａとの接触が解除され、弾性部材の弾性力により元の位置すなわち図中実線で示す位置に復帰するようになっている。
【００８３】
さらに、切換爪７１は、図１０中、実線で示す位置においては所定の角度で傾斜している。これにより、図１１に示すように、カッタハウジング５１が復路から往路に復帰する際に、切換爪７１を介して従動コロ５１ａを下ガイドレール６２から上ガイドレール６１に移動させることができる。なお、切換爪７１は、板バネで構成されていてもよい。この場合には、上記弾性部材が不要となる。
【００８４】
下ガイドレール６２は、カッタハウジング５１が復路を移動する際に従動コロ５１ａを案内するようになっている。
【００８５】
図５（ａ）に示すように、上ガイド板６３は、後述する移動部材５２の一対の側面５２ａ、５２ｂに対して、対向配置された第１案内面部６３ａおよび第２案内面部６３ｂを有している。
【００８６】
第１案内面部６３ａは、上ガイド板６３に対して下方側にＬ字状に折り曲げられ、上ガイドレール６１に一体的に接続されている。本実施の形態では、上ガイド板６３と上ガイドレール６１とを第１案内面部６３ａを介して一体的に構成したが、これに限らず、上ガイド板６３と上ガイドレール６１とを別部材で構成してもよい。
【００８７】
また、第２案内面部６３ｂは、第１案内面部６３ａと同様、上ガイド板６３に対して下方側にＬ字状に折り曲げられるとともに、所定長さだけ下方に延在している。ここで、第２案内面部６３ｂの延在する所定長さは、後述する移動部材５２の各接触部５４ｄが接触可能な領域を確保できる程度の長さである。
【００８８】
次に、図６〜図１１を参照して、シート切断装置５の動作について説明する。
【００８９】
まず、図１１に示すように、ロール紙３０の切断前においては、カッタハウジング５１は、シート幅方向の装置正面右側のカッタホームポジション（図１１中、実線で示す位置）に位置している。このとき、第１検出部１０１がＯＮすることにより、カッタハウジング５１がカッタホームポジションに位置することが検出されている。
【００９０】
次いで、制御部１００がシート切断の指示を受けると、カッタハウジング５１は、ワイヤ４２（図４参照）を介して駆動コロ５５が回転駆動する。これにより、カッタハウジング５１は、カッタホームポジションからロール紙切断動作領域（図１１中、破線で示す位置）まで回動する切断準備動作を実行し、第１検出部１０１がＯＦＦされる。その後、カッタハウジング５１は、往路をシート幅方向の装置正面左側に移動する。このとき、カッタハウジング５１の移動に応じてカッタ５０により、ロール紙３０が切断される。
【００９１】
次いで、図７に示すように、カッタハウジング５１がシート搬送経路を横断して往路をシート幅方向の装置正面左側まで移動すると、第２検出部１０２がＯＮする。第２検出部１０２がカッタハウジング５１を検出することにより、カッタハウジング５１が第２の退避位置にあることが検知され、ロール紙３０の切断が終了する。
【００９２】
そして、シート幅方向の装置正面左側に移動したカッタハウジング５１は、その移動経路を往路から復路へと切り換えるべく、駆動コロ５５の回転軸５３（図５（ａ）参照）を支点に鉛直方向の下方に自重により回動する。
【００９３】
具体的には、上ガイドレール６１上を移動していた従動コロ５１ａが第１連通路６１ｃに達し、従動コロ５１ａが第１連通路６１ｃを介して上ガイドレール６１から下ガイドレール６２に移動する。
【００９４】
このとき、図８に示すように、駆動コロ５５は上ガイドレール６１上に維持されたまま、従動コロ５１ａのみがカッタハウジング５１の自重により下ガイドレール６２に移動する。
【００９５】
これにより、図中、破線で示すシート搬送経路と重なっていたカッタハウジング５１が回動し、復路を移動可能な姿勢、すなわちシート搬送経路から退避した姿勢（図７中、破線で示す姿勢）となる。
【００９６】
その後、ワイヤ４２（図４参照）の駆動が逆転され、駆動コロ５５の回転駆動が往路のときと逆の回転駆動とされる。これにより、図９に示すように、カッタハウジング５１は、シート搬送経路から退避した姿勢で復路をシート幅方向の装置正面右側に向けて移動する。
【００９７】
このとき、カッタハウジング５１が移動を開始すると、第２検出部１０２がＯＦＦされる。また、復路では、傾斜面部５１ｃがシート搬送経路と平行であり、往路のときと異なりカッタハウジング５１がシート搬送経路から下方に退避している。
【００９８】
このため、カッタハウジング５１が復路を移動中であっても、シート搬送経路を介してロール紙３０を搬送可能であるため、次の画像形成を開始することができ、生産性を向上させることができる。また、カッタ５０と切断済みのロール紙３０との接触を回避でき、カットジャムなどの不具合を防止することができる。
【００９９】
次いで、図１０に示すように、カッタハウジング５１がシート幅方向の装置正面右側に移動し、移動機構７０の近傍まで来ると、従動コロ５１ａが切換爪７１に接触する。そして、従動コロ５１ａは、カッタハウジング５１の移動に応じて図中、破線で示すように切換爪７１を押し上げ、復路側（図１０中、切換爪７１の右側）からシート幅方向の装置正面右側すなわち第２連通路６１ｅ側（図１０中、切換爪７１の左側）に移動する。
【０１００】
従動コロ５１ａが第２連通路６１ｅ側に移動すると、切換爪７１は従動コロ５１ａとの接触が解除され、弾性部材の弾性力により元の位置すなわち図１０中実線で示す位置に復帰する。このとき、第１検出部１０１がＯＮすることにより、カッタハウジング５１がカッタホームポジションに位置することが検出される。
【０１０１】
これにより、カッタハウジング５１のシート幅方向の一連の往復動作が終了する。また、後続するロール紙３０がある場合には、上述した一連の往復動作を繰り返し実行する。
【０１０２】
次に、図１２〜図１５を参照して、本実施の形態に係るカッタハウジング５１および移動部材５２の詳細について説明する。
【０１０３】
図１２（ａ）、図１２（ｂ）および図１３に示すように、カッタハウジング５１は、回転軸５３を軸支する軸受部５１ｂを有している。軸受部５１ｂは、カッタ５０（図１４参照）の収容位置Ｃに対して、カッタハウジング５１の移動方向であるカット方向（図１２（ａ）中、往路を示す方向）の下流側、かつ上記収容位置Ｃよりも下方に設けられている。また、カッタハウジング５１は、軸受部５１ｂを介して回転軸５３に回動可能に連結されている。
【０１０４】
また、カッタハウジング５１は、カッタ５０（図１４参照）に回転駆動力を伝達可能な伝達部材８０を有している。伝達部材８０は、プーリ８１と、無端ベルト８２と、プーリ８３とを含んで構成されている。
【０１０５】
プーリ８１は、回転軸５３と一体に回転可能に取り付けられている。また、プーリ８３は、カッタハウジング５１の軸５１ｅに回転自在に取り付けられている。ここで、プーリ８３のシート搬送方向上流側には、カッタハウジング５１の内部に設けられた図示しないギヤと噛み合うギヤ部８３ａが形成されている。
【０１０６】
ギヤ部８３ａは、図示しないギヤと噛み合うことにより、カッタ５０（図１４参照）に回転駆動力を伝達可能としている。さらに、無端ベルト８２は、これらプーリ８１およびプーリ８３間に掛け回されている。
【０１０７】
したがって、図１４に示すように、移動部材５２のシート幅方向への移動に応じて、駆動コロ５５が回転し、回転軸５３、プーリ８１、無端ベルト８２およびプーリ８３を介して回転駆動力がカッタ５０に伝達される。これにより、円形刃物５０ａ、５０ｂが回転するようになっている。
【０１０８】
図１２（ａ）、図１２（ｂ）および図１５に示すように、移動部材５２は、上述の本体５４および駆動コロ５５に加えて、補助ローラ５６と、押付ローラ５７と、弾性部材５７ａとを含んで構成されている。
【０１０９】
本体５４は、回転軸５３を回転自在に支持することにより駆動コロ５５を回転可能に保持している。回転軸５３は、カッタハウジング５１の軸受部５１ｂに回転自在に取り付けられている。また、本体５４は、上ガイドレール６１と上ガイド板６３との間にシート幅方向に移動可能に配置されている（図５参照）。
【０１１０】
図１５に示すように、本体５４のカット方向の上流側端部および下流側端部（シート幅方向の両端）には、本体５４と一方の側面を共有し、カット方向の上流側および下流側のそれぞれに突出した突出部５４ａが形成されている。各突出部５４ａには、ワイヤ４２が引っ掛けられるフック部５４ｂがそれぞれ設けられている。
【０１１１】
なお、本実施の形態においては、フック部５４ｂが突出部５４ａに設けられる構成としたが、これに限らず、例えばフック部５４ｂを本体５４に直接設けてもよい。また、ワイヤ４２を直接本体５４に取り付けるようにしてもよい。
【０１１２】
また、本体５４は、第１案内面部６３ａおよび第２案内面部６３ｂに対向する各側面５２ａ、５２ｂの上部４箇所に、本体外方に突出した突起状の接触部５４ｄが設けられている。
【０１１３】
各接触部５４ｄは、第１案内面部６３ａおよび第２案内面部６３ｂに当たって接するようになっている。駆動コロ５５は、本体５４のカット方向上流側、すなわち補助ローラ５６に近い側に配置されており、上ガイドレール６１の上面に当たって接して回転するようになっている。
【０１１４】
図１５に示すように、補助ローラ５６は、本体５４のカット方向の上流側上部にシート搬送方向に対向するよう設けられた一対のスナップフィット部５４ｆに、回転自在に取り付けられている。
【０１１５】
押付ローラ５７は、ローラ軸５７ｂを有し、本体５４のカット方向の下流側上部に設けられた軸受部５４ｇにローラ軸５７ｂを介して回転自在に取り付けられている。ローラ軸５７ｂは、軸受部５４ｇ内で上下方向に移動可能に保持されるとともに、本体５４のシート搬送方向の両側面５２ａ、５２ｂの内側に形成されたストッパ部５４ｈにより所定量以上の上方への移動が規制されるようになっている。
【０１１６】
弾性部材５７ａは、いわゆるダブルトーション型のコイルバネで構成されており、一端が本体５４に固定されるとともに、他端（自由端）が押付ローラ５７のローラ軸５７ｂに下方から当たり接するようになっている。
【０１１７】
したがって、弾性部材５７ａは、弾性力によりローラ軸５７ｂを上方に向けて押し当てることにより、押付ローラ５７を上ガイド板６３の下面に押し付けるようになっている。また、本実施の形態では、補助ローラ５６をカット方向上流側に配置し、押付ローラ５７をカット方向下流側に配置したが、これらの配置を逆にしてもよい。
【０１１８】
また、補助ローラ５６および押付ローラ５７は、上ガイド板６３の下面に当たり接して回転するようになっている。ここで、補助ローラ５６と押付ローラ５７とは、駆動コロ５５を挟んでシート幅方向（図中、左右方向）に互いに離隔して設けられている。
【０１１９】
次に、図１６を参照して、制御部１００の構成について説明する。
【０１２０】
図１６に示すように、制御部１００には、上述した第１検出部１０１、第２検出部１０２、エンコーダセンサ１０３、記録ヘッド１５ａ、キャップ昇降手段１９ｃ、吸引手段１９ｄ、駆動部３８、カッタユニット駆動モータ５９、操作表示部１０５、外部装置１５０およびキャリッジ駆動モータ２１がそれぞれ接続されている。
【０１２１】
制御部１００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースなどを備えるマイクロコンピュータを含んで構成されており、カッタユニット４０およびキャリッジユニット１５の移動を制御するようになっている。
【０１２２】
第１検出部１０１は、図１７に示すカッタ移動領域の第１の退避位置側（図１７中、左側端部）に配置され、カッタハウジング５１が第１の退避位置に位置することを検出するようになっている。
【０１２３】
第２検出部１０２は、カッタ移動領域の第２の退避位置側（図１７中、右側端部）に配置され、カッタハウジング５１が第２の退避位置に位置することを検出するようになっている。
【０１２４】
エンコーダセンサ１０３は、上述した通り、キャリッジユニット１５に設けられ、エンコーダシート１６を読取ることによりキャリッジユニット１５の主走査位置を検知するようになっている。これら各検出手段からの検出結果を示す信号は、制御部１００に入力されるようになっている。
【０１２５】
操作表示部１０５は、装置本体１ａ（図１参照）の所定箇所に配置され、ユーザからの動作要求の指示やカッタユニット異常時の印字動作継続の有無を受け付け、ユーザへのメッセージ（エラーメッセージを含む）等の表示を行うようになっている。
【０１２６】
制御部１００は、外部に接続された外部装置１５０などから転送される画像情報等に基づいてロール紙３０に画像を記録するためのデータを生成し、このデータを記録ヘッド１５ａに出力し、記録ヘッド１５ａを駆動制御するようになっている。また、制御部１００は、記録ヘッド１５ａの駆動制御と併せて、キャリッジ駆動モータ２１および駆動部３８を制御するようになっている。このように、制御部１００は、記録ヘッド１５ａ、キャリッジ駆動モータ２１および駆動部３８を制御することにより、所定のタイミングでインク滴を吐出させ、ロール紙３０の記録領域に画像を記録する。
【０１２７】
制御部１００は、エンコーダセンサ１０３からの入力信号に基づき、キャリッジユニット１５がキャリッジホーム位置または空吐出位置のいずれに位置するか判断するようになっている。
【０１２８】
また、制御部１００は、カッタユニット駆動モータ５９の駆動を制御することによって、往路を介してカッタハウジング５１（図４参照）をシート幅方向の装置正面左側に移動させるシート切断動作を実行するようになっている。このシート切断動作により、ロール紙３０（図３参照）が切断される。
【０１２９】
また、制御部１００は、上記シート切断動作の実行後、カッタハウジング５１が第２検出部１０２により検出されると、カッタユニット駆動モータ５９を逆転駆動するようになっている。これにより、制御部１００は、カッタハウジング５１をシート搬送経路から退避した状態で復路上をシート幅方向の装置正面右側に移動させることができる。
【０１３０】
このとき、制御部１００は、カッタハウジング５１の復路移動と同時にロール紙３０をシート搬送方向下流に向けて搬送可能なように駆動部３８を制御する。したがって、カッタハウジング５１が復路を移動している間に、例えば画像記録のためにロール紙３０を搬送することが可能となる。
【０１３１】
さらに、制御部１００は、カッタ５０の移動経路にあたるカッタ位置にロール紙３０（図３参照）のシートカット位置が達したとき、キャリッジユニット１５の移動とカッタユニット４０を重複して移動させることが可能に構成されている。上記カッタ位置は、本発明におけるシート切断位置に相当し、上記シートカット位置は、本発明におけるカット位置に相当する。
【０１３２】
ここで、制御部１００は、キャリッジユニット１５の移動とカッタユニット４０を重複して移動させるときは、キャリッジユニット１５の移動方向がカッタユニット４０のシート切断時の移動方向（カット方向）と同一である。また、キャリッジユニット１５が図１７中、最大シート幅の右側で印字終了後、空吐出位置に移動するときや、シートカット位置がカッタ位置に一致するときにキャリッジユニット１５が図１７中、最大シート幅の左側から右側に向けて印字のために移動するときなどキャリッジユニット１５の移動とカッタユニット４０を重複して移動させることがある。
【０１３３】
また、制御部１００は、ロール紙３０に複数ページにわたり連続的に画像を記録する画像記録条件において、カッタ位置にてキャリッジユニット１５の移動方向とカッタユニット４０の移動方向とが一致するよう構成されている。
【０１３４】
次に図１８から図２０を参照してキャリッジユニット１５とカッタユニット４０を重複して移動させるための制御について説明する。
【０１３５】
キャリッジユニット１５とカッタユニット４０とが重複して移動可能な条件はかなり限定的であるため、生産性を最も重視する印字モード（通常高速モード）において、キャリッジユニット１５とカッタユニット４０の移動方向がシートカット位置にて同一になるとは限らない。
【０１３６】
そこで、１枚目印字終了から１枚目カット位置までに２枚目を印字する距離より、キャリッジユニット１５の移動回数を求め、シートカット位置におけるキャリッジユニット１５とカッタユニット４０の移動方向が必ず同じとなるように制御する手段が考えられる。
【０１３７】
具体的には、制御部１００は、図１８、図１９に示すように、シートカット位置までのキャリッジユニット１５の移動回数に応じて、ページ先頭でのキャリッジユニット１５の書き出し方向を右または左からとするよう制御する。
【０１３８】
図１８はシートカット位置までのキャリッジユニット１５の移動回数が２回（偶数回）である場合の制御を示す図である。１枚目のシートカット位置からカッタ位置までの距離はＬ、キャリッジユニット１５の印字幅はＷである。また、カッタユニット４０はキャリッジホーム位置側から空吐出側へ移動しながら切断動作を行う。
【０１３９】
１枚目の印字が終了すると（図１８（ａ））ロール紙３０は、印字幅Ｗの分だけ搬送方向下流側に搬送される（図１８（ｂ））。次いで、キャリッジユニット１５が装置正面からみて左から右（空吐出側からキャリッジホーム位置側）に移動し印字動作を行う（図１８（ｃ））。
【０１４０】
１回目の印字動作が終了すると、ロール紙３０は２枚目の印字に必要な残りの距離（Ｗ―Ｌ）だけ搬送方向下流側に搬送され（図１８（ｄ））、カッタ位置にシートカット位置が到達する。次いでキャリッジホーム位置側で待機していたキャリッジユニット１５が装置正面からみて右から左（キャリッジホーム位置側から空吐出側）に移動し印字動作を行う（図１８（ｅ））。このときカッタユニット４０は、キャリッジユニット１５と同方向に移動し切断動作を行うようにする（図１８（ｆ））。
【０１４１】
このように、キャリッジユニット１５の移動回数が２回（偶数回）である場合は、キャリッジユニット１５による書き出し方向とカッタユニット４０によるカット方向を逆に、即ち、２枚目の先端におけるキャリッジユニット１５の移動方向を装置正面からみて左から右（空吐出側からキャリッジホーム位置側）とすることでカッタユニット４０とキャリッジユニット１５の移動方向を同一とし、重複して移動させることができる。
【０１４２】
図１９はシートカット位置までのキャリッジユニット１５の移動回数が３回（奇数回）である場合の制御を示す図である。１枚目のシートカット位置からカッタ位置までの距離はＬ、キャリッジユニット１５の印字幅はＷである。また、カッタユニット４０はキャリッジホーム位置側から空吐出側へ移動しながら切断動作を行う。
【０１４３】
１枚目の印字が終了すると（図１９（ａ））ロール紙３０は、印字幅Ｗの分だけ搬送方向下流側に搬送される（図１９（ｂ））。次いで、キャリッジユニット１５が装置正面からみて右から左（キャリッジホーム位置側から空吐出側）に移動し印字動作を行う（図１９（ｃ））。１回目の印字動作が終了すると、ロール紙３０は印字幅Ｗの分だけ搬送方向下流側に搬送される（図１９（ｄ））。
【０１４４】
次いで、空吐出側で待機していたキャリッジユニット１５が装置正面からみて左から右（空吐出側からキャリッジホーム位置側）に移動し印字動作を行う（図１９（ｅ））。２回目の印字動作が終了すると、ロール紙３０は２枚目の印字に必要な残りの距離（Ｌ―２Ｗ）だけさらに搬送方向下流側に搬送される（図１９（ｆ））。
【０１４５】
次いで２回目の印字が終了し、キャリッジホーム側で待機していたキャリッジユニット１５が装置正面からみて右から左（キャリッジホーム位置側から空吐出側）に移動し印字動作を行う（図１９（ｇ））。このときカッタユニット４０は、キャリッジユニット１５と同方向に移動し切断動作を行うようにする（図１９（ｈ））。
【０１４６】
このように、キャリッジユニット１５の移動回数が３回（奇数回）である場合は、キャリッジユニット１５による書き出し方向とカッタユニット４０によるカット方向を同じに、即ち、２枚目の先端におけるキャリッジユニット１５の移動方向を装置正面からみて右から左（キャリッジホーム位置側から空吐出側）とすることでカッタユニット４０とキャリッジユニット１５の移動方向を同一とし、重複して移動させることができる。
【０１４７】
以上図１８、図１９を用いてシートカット位置までのキャリッジユニット１５の移動回数がそれぞれ２回、３回である場合について説明してきたが、より一般化して移動回数がＮ回である場合について図２０を用いて説明する。
【０１４８】
キャリッジユニット１５が１回の移動で印字可能なシート搬送方向の印字幅をＷとし、１パスで画像を形成するモードにおいては、シートカット位置がカッタ位置に到達するまでの距離、すなわち１ページ前のページ後端が後端印字終了位置からカッタ位置に到達するまでの搬送距離をＬとする。また、カッタユニット４０の移動方向は装置正面からみて右から左（キャリッジホーム位置側から空吐出側）とする。
【０１４９】
制御部１００は、以下の式を満たすＮとαを計算する（ステップＳ１）。ここで、Ｎは正の整数であり、αはＷより小さい値となる。
Ｌ÷Ｗ＝Ｎ  余りα。
【０１５０】
この時、１枚目後端がカッタ位置に到達するまでには、２枚目は最低（Ｎ＋１）回のキャリッジユニット１５の移動による印字動作が行われることになる同様に、用紙の搬送も最低（Ｎ＋１）回は行われることとなり、（Ｎ＋１）回目の用紙搬送でカッタ位置に１枚目のシートカット位置が到達し、（Ｎ＋１）回目のキャリッジユニット１５の移動後にカット動作が行われることになる。
【０１５１】
この時、（Ｎ＋１）回目のキャリッジユニット１５の移動方向が、カッタユニット４０の移動方向と同一であれば、キャリッジユニット１５とカッタユニット４０を重複して移動させることができる。
【０１５２】
次いで、制御部１００は、ステップＳ１で計算した（Ｎ＋１）が奇数であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【０１５３】
制御部１００は、（Ｎ＋１）が奇数である場合、キャリッジユニット１５をホームポジション側に待機させ、装置正面からみて右から左、すなわち、カッタユニット４０の移動方向と同じ方向に書き出しの印字動作を行う（ステップＳ３）。
【０１５４】
制御部１００は、（Ｎ＋１）が偶数である場合、キャリッジユニット１５を空吐出側に移動させ、装置正面からみて左から右、すなわち、カッタユニット４０の移動方向と逆方向に書き出しの印字動作を行う（ステップＳ４）。
【０１５５】
制御部１００は、ステップＳ３、ステップＳ４によりカッタユニット４０の印字動作が開始された後に印字幅Ｗの距離だけ用紙搬送を行う（ステップＳ５）。
【０１５６】
制御部１００は、印字のためのキャリッジユニット１５の走査が完了すると（ステップＳ６）、ロール紙３０のシートカット位置がカッタ位置に達したか否かを判断する（ステップＳ７）。例えば、制御部１００は、図１８（ｄ）に示すように１枚目の印字終了後にシートカット位置とカッタ位置とが一致するか否かを判断する。
【０１５７】
制御部１００は、シートカット位置とカッタ位置とが一致しないと判断した場合には、次の搬送（次搬送）でロール紙３０上のシートカット位置がカッタ位置を越えるか否かを判断する（ステップＳ８）。
【０１５８】
制御部１００は、次搬送でシートカット位置がカッタ位置を越えないと判断した場合には、ステップＳ５に処理を戻し、次の印字位置にロール紙３０を搬送する。その後、制御部１００は、次の記録ラインに対して印字のためのキャリッジユニット１５の走査を行う（ステップＳ６）。
【０１５９】
一方、制御部１００は、次搬送でシートカット位置がカッタ位置を越えると判断した場合には、シートカット位置とカッタ位置とが一致するようロール紙３０を搬送し（ステップＳ９）、ステップＳ１０に処理を移行する。
【０１６０】
制御部１００は、ステップＳ７において、シートカット位置がカッタ位置に達したと判断されたときは、印字のためのキャリッジユニット１５の移動開始後、所定の時間経過後にカッタユニット４０の移動を開始する（ステップＳ１０）。このときキャリッジユニット１５とカッタユニット４０は重複移動するようになっている。
【０１６１】
以上のような制御を行うことで、カッタユニット４０の移動方向が装置正面からみて右から左（キャリッジホーム位置側から空吐出側）とすると、２枚目先端でのキャリッジユニット１５の移動方向は（Ｎ＋１）が奇数の場合は、右から左となり、（Ｎ＋１）が偶数の場合は、左から右となる。これにより、カッタ位置に１枚目のシートカット位置が到達した際のカッタユニット４０とキャリッジユニット１５の移動方向が必ず同一となり、重複して移動させることができる。
【０１６２】
同様に、カッタユニット４０の動作方向が逆（左から右）の場合は、（Ｎ＋１）が奇数の場合は、左から右となり、（Ｎ＋１）が偶数の場合は右から左となる。ここで、キャリッジユニット１５の２枚目先端での移動方向を変化させる手段としては、例えば、制御部１００にて、用紙サイズと印字モードよりシートカット位置がカッタ位置に到達するまでのキャリッジ移動回数を計算し、用紙先端での印字開始位置にて所定の方向にキャリッジユニット１５を移動させた後、印字を開始するようにする。
【０１６３】
または、カッタ位置までの搬送距離は装置で一定のため、印字モードに応じたキャリッジユニット１５の書き出し方向をあらかじめ定めておき、用紙先端での移動開始位置を制御してもよい。
【０１６４】
以上のように、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、カッタ位置にロール紙３０のシートカット位置が達したとき、キャリッジユニット１５の移動方向とカッタユニット４０の移動方向とが同一であり、キャリッジユニット１５の移動とカッタユニット４０の移動とを重複して実行可能に構成されている。例えば、カッタ位置にシートカット位置が達したときにキャリッジユニット１５がロール紙３０の左にあるときは、空吐出位置に移動するキャリッジユニット１５とシート切断動作で移動するカッタユニット４０との移動方向がともにカット方向である。これにより、キャリッジユニット１５の移動開始後、所定時間（例えば、０．１秒）経過後にカッタユニット４０をカット方向に移動させてシート切断動作を行うことができる。つまり、キャリッジユニット１５の移動とカッタユニット４０の移動とを重複して行うことができる。
【０１６５】
このため、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１では、シート切断動作中に必ずしもキャリッジユニット１５の移動を制限することがない。したがって、例えばキャリッジユニット１５の空吐出位置への退避に要する時間中もシート切断動作を実行でき、従来と比較して生産性を向上させることができる。
【０１６６】
また、制御部１００は、搬送距離をＬ、キャリッジユニット１５が１回の移動にて記録可能な画像のシート搬送方向幅をＷとしたとき、"Ｌ÷Ｗ＝Ｎ  余りα"となる自然数Ｎを計算し、（Ｎ＋１）が奇数のときはページ先頭でのキャリッジ移動方向をカッタユニット４０のカット時移動方向と同一とし、（Ｎ＋１）が偶数のときはページ先頭でのキャリッジ移動方向をカッタユニット４０のカット時移動方向とは逆としてもよい。
【０１６７】
これにより、カッタ位置に１枚目のシートカット位置が到達した際のカッタユニット４０とキャリッジユニット１５の移動方向が必ず同一となり、重複して移動させることができる。
【０１６８】
また、ロール紙３０の１ページ目のシート搬送条件、キャリッジ動作、画像記録条件を２ページ目以降と同一とするようにしてもよい。これにより、各ページにおける印字条件が統一され、ページ間での画質の不均衡による画像不良を防止できる。
【０１６９】
また、キャリッジユニット１５とカッタユニット４０とを重複して移動させている際に、搬送経路上のロール紙３０に画像を記録するようにしてもよい。これにより、カット動作と印字動作を同時に実施可能であり、生産性を向上することができる。
【０１７０】
カッタユニット４０は、ロール紙３０の切断時におけるカッタ移動領域とキャリッジ移動領域とがロール紙３０の厚さ方向に重なるよう配置し、カッタユニット４０は、ロール紙３０の切断後、搬送経路に対してロール紙３０の厚さ方向に退避した状態で搬送経路の幅方向に移動可能に構成してもよい。
【０１７１】
これにより、キャリッジとカッタユニットの移動領域が重なっている構成であっても、キャリッジ動作中にカッタユニットを初期位置に戻すことができ、生産性が向上できる。
【０１７２】
また、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、上述のようにキャリッジユニット１５の移動開始後、キャリッジユニット１５とカッタユニット４０の速度差を考慮した所定の時間経過後にカッタユニット４０を移動させるよう構成されている。このため、カッタユニット４０とキャリッジユニット１５とを重複して移動させても、キャリッジユニット１５がカッタユニット４０よりも先に移動開始しているので、カッタユニット４０がキャリッジユニット１５に追いつくことがない。したがって、カッタユニット４０とキャリッジユニット１５との接触を確実に回避することができる。
【０１７３】
また、本実施の形態に係る制御部１００を用い、キャリッジユニット１５の用紙先端での書き出し方向を制御することで、シートカット位置がカッタ位置に到達した際のキャリッジユニット１５とカッタユニット４０の移動方向を同一とすることができ、重複して移動させることができるため、生産性が重要になる印字モード（高速モード）における重複移動による生産性向上が確実に実施可能となる。
【０１７４】
また、キャリッジユニット１５の往路と復路の２回の移動にて幅Ｗの画像を印字する印字モードにおいては、カッタユニット４０の移動方向とキャリッジユニット１５の往路印字の方向が同じであれば、シートカット位置がカッタ位置に到着した際のキャリッジユニット１５とカッタユニット４０の移動方向は必ず同じとなり、重複して移動可能である。
【０１７５】
一方、カッタユニット４０の移動方向とキャリッジユニット１５の往路印字の方向が逆の場合、キャリッジユニット１５の２枚目先端での移動方向を通常往路印字の方向と逆に制御する必要がある。
【０１７６】
ここでは、２枚目の用紙先端部におけるキャリッジユニット１５の移動方向を例に挙げて説明したが、連続印字であれば２枚目印字に限るものではなく、３枚目以降にも適用される。
【０１７７】
また、キャリッジユニット１５の移動方向は１枚目の先端印字も２枚目以降の先端印字の方向と揃えることが望ましい。ページごとにキャリッジの移動方向が異なるとキャリッジユニット１５より吐出されるインクの着弾順序が変化し、画像の印象が変わる可能性があるためである。
【０１７８】
また、ここではカッタユニット４０がキャリッジユニット１５に対してシート厚さ方向に退避可能かつ退避位置にてキャリッジ移動方向に移動可能な構成について説明したが、カッタユニット４０の構成はこれに限定されるものではなく、キャリッジユニット１５の移動領域とカッタユニット４０の移動領域が重複した構成に対応するものである。
【０１７９】
（第２の実施の形態）
次に、図２１、図２２を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【０１８０】
本実施の形態では、第１の実施の形態とは、キャリッジのユニット１５の印字幅を変更する制御を行う点で異なるが、他の構成は同様である。したがって、同一の構成要素については、図１〜図２０に示した第１実施形態と同一の符号を用いて説明し、特に相違点についてのみ詳述する。
【０１８１】
第１の実施の形態では、シートカット位置がカッタ位置に到達した際のキャリッジユニット１５とカッタユニット４０の移動方向をそろえるため、キャリッジユニット１５の移動方向を変更したが、本実施の形態では、キャリッジユニット１５の移動方向を変更せず、シートカット位置がカッタ位置に到達するまでの各キャリッジ動作における印字幅を調整する。
【０１８２】
図２１はシートカット位置までのキャリッジユニット１５の移動回数が通常印字幅では２回（偶数回）である場合の印字幅を変更した制御を示す図である。１枚目のシートカット位置からカッタ位置までの距離はＬ、キャリッジユニット１５の印字幅はＷである。また、カッタユニット４０はキャリッジホーム位置側から空吐出側へ移動しながら切断動作を行う。
【０１８３】
１枚目の印字が終了すると（図２１（ａ））ロール紙３０は、印字幅Ｗから所定の値のβを引いた（Ｗ―β）の分だけ搬送方向下流側に搬送される（図２１（ｂ））。このβの値はキャリッジユニット１５の移動回数が３回となるよう設定された値であり、２枚目の先端での印字の際に上記印字幅の変更が行われる。次いで、キャリッジユニット１５が装置正面からみて右から左（キャリッジホーム位置側から空吐出側）に移動し印字動作を行う（図２１（ｃ））。１回目の印字動作が終了すると、ロール紙３０は印字幅Ｗだけ搬送方向下流側に搬送される（図２１（ｄ））。
【０１８４】
次いで、空吐出側で待機していたキャリッジユニット１５が装置正面からみて左から右（空吐出側からキャリッジホーム位置側）に移動し印字動作を行う（図２１（ｅ））。２回目の印字動作が終了すると、ロール紙３０は２枚目の印字に必要な残りの距離（Ｌ―２Ｗ―β）だけさらに搬送方向下流側に搬送される（図２１（ｆ））。
【０１８５】
次いで２回目の印字が終了し、キャリッジホーム側で待機していたキャリッジユニット１５が装置正面からみて右から左（キャリッジホーム位置側から空吐出側）に移動し印字動作を行う（図２１（ｇ））。このときカッタユニット４０は、キャリッジユニット１５と同方向に移動し切断動作を行うようにする（図２１（ｈ））。
【０１８６】
このように、キャリッジユニット１５の移動回数が通常印字幅では２回（偶数回）である場合は、２枚目の先端での印字の際に上記印字幅の変更することで、キャリッジユニット１５の移動回数を３回（奇数回）とし、キャリッジユニット１５による書き出し方向とカッタユニット４０によるカット方向を同じに、即ち、２枚目の先端におけるキャリッジユニット１５の移動方向を装置正面からみて右から左（キャリッジホーム位置側から空吐出側）とする。これにより、カッタユニット４０とキャリッジユニット１５の移動方向を同一とし、重複して移動させることができる。
【０１８７】
以上、図２１を用いてシートカット位置までのキャリッジユニット１５の移動回数が通常印字幅では２回（偶数回）である場合に印字幅を変更して移動回数を３回とする場合について説明してきたが、より一般化して移動回数がＮ回である場合について図２２を用いて説明する。
【０１８８】
キャリッジユニット１５が１回の移動で印字可能な印字幅をＷとし、１パスで画像を形成するモードにおいては、シートカット位置がカッタ位置に到達するまでの距離をＬとする。また、カッタユニット４０の移動方向は装置正面からみて右から左（キャリッジホーム位置側から空吐出側）とする。
【０１８９】
制御部１００は、以下の式を満たすＮとαを計算する（ステップＳ１１）。ここで、Ｎは正の整数であり、αはＷより小さい値となる。
Ｌ÷Ｗ＝Ｎ  余りα。
【０１９０】
この時、１枚目後端がカッタ位置に到達するまでには、２枚目は最低（Ｎ＋１）回のキャリッジユニット１５の移動による印字動作が行われることになる。
【０１９１】
同様に、ロール紙３０の搬送も最低（Ｎ＋１）回は行われることとなり、（Ｎ＋１）回目の用紙搬送でカッタ位置に１枚目のシートカット位置が到達し、（Ｎ＋１）回目のキャリッジユニット１５の移動後にカット動作が行われることになる。
【０１９２】
この時、（Ｎ＋１）回目のキャリッジユニット１５の移動方向が、カッタユニット４０の移動方向と同一であれば、キャリッジユニット１５とカッタユニット４０を重複して移動させることができる。
【０１９３】
次いで、制御部１００は、ステップＳ１で計算した（Ｎ＋１）が奇数であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【０１９４】
制御部１００は、（Ｎ＋１）が奇数である場合、キャリッジユニット１５をホームポジション側に待機させ、装置正面からみて右から左、すなわち、カッタユニット４０の移動方向と同じ方向に書き出しの印字動作を行う（ステップＳ１３）。
【０１９５】
制御部１００は、（Ｎ＋１）が偶数である場合、キャリッジユニット１５の印字幅を（Ｗ―β）に変更してから（ステップＳ１４）、ステップＳ１３へ処理を進める。
【０１９６】
ここで、ステップＳ１５〜ステップＳ２０の各処理は、第１の実施の形態に係るステップＳ５〜ステップＳ１０と同様である。したがって、本実施の形態では、これらステップＳ１５〜ステップＳ２０の説明を省略する。
【０１９７】
以上のような制御を行うことで、カッタユニット４０の移動方向が装置正面からみて右から左（キャリッジホーム位置側から空吐出側）とすると、２枚目先端でのキャリッジユニット１５の移動方向は（Ｎ＋１）が奇数であるか偶数であるかに依らず、必ず右から左となる。これにより、カッタ位置に１枚目のシートカット位置が到達した際のカッタユニット４０とキャリッジユニット１５の移動方向が必ず同一となり、重複して移動させることができる。
【０１９８】
また、シート先端や、決まった印字位置における印字幅のみを変更して、キャリッジユニット１５とカッタユニット４０の移動方向をそろえてもよい。
【０１９９】
たとえば、通常の印字幅Ｗにて印字した場合、カット位置に到達するまでに偶数回のキャリッジ動作が必要な場合においては、シート先端、または任意の位置での印字幅を（Ｗ―γ）とすることで、カット位置に到達するまでのキャリッジ動作回数を奇数回とすることができる。
【０２００】
ここではキャリッジ動作回数が偶数回の場合に奇数回とする例を示したが、同様に、カッタユニット４０の動作方向が逆（左から右）の場合は、（Ｎ＋１）が奇数の場合にキャリッジユニット１５の印字幅を変更する。
【０２０１】
以上のように、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１を用いれば、シートカット位置がカッタ位置に到達するまでの各キャリッジ動作における印字幅を調整することで、シート先端でのキャリッジユニット１５の移動方向が固定であっても、シートカット位置におけるカッタユニット４０とキャリッジユニット１５の移動方向を同一とし、重複移動させることができる。
【０２０２】
このため、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１では、シート切断動作中に必ずしもキャリッジユニット１５の移動を制限することがない。したがって、例えばキャリッジユニット１５の空吐出位置への退避に要する時間中もシート切断動作を実行でき、カット時間を短縮できるので、従来と比較して生産性を向上させることができる。
【０２０３】
また、キャリッジユニット１５が１移動にて記録する画像の搬送方向幅が少なくとも前ページの画像形成開始位置から、前ページの先端がシート切断位置に達するまでの区間において均一となるよう変更するようにしてもよい。これにより、カッタユニット移動動作とキャリッジ移動動作を同時に行い、カット時間を短縮可能であり、印字時間を低減することができる。
【０２０４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
【０２０５】
本発明によれば、キャリッジとカッタユニットを重複して移動可能とし、生産性を向上させることができ、画像形成装置全般に有用である。
【符号の説明】
【０２０６】
１  インクジェット式記録装置（画像形成装置）
３  シート搬送部（シート搬送手段）
５  シート切断装置
１５  キャリッジユニット（キャリッジ）
１５ａ  記録ヘッド
３０  ロール紙（シート）
４０  カッタユニット
５０  カッタ
１００  制御部（制御手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２０７】
【特許文献１】特開２０１４−１５１４８２号公報
【図１】
0006471595.tif 000002
【図２】
0006471595.tif 000003
【図３】
0006471595.tif 000004
【図４】
0006471595.tif 000005
【図５】
0006471595.tif 000006
【図６】
0006471595.tif 000007
【図７】
0006471595.tif 000008
【図８】
0006471595.tif 000009
【図９】
0006471595.tif 000010
【図１０】
0006471595.tif 000011
【図１１】
0006471595.tif 000012
【図１２】
0006471595.tif 000013
【図１３】
0006471595.tif 000014
【図１４】
0006471595.tif 000015
【図１５】
0006471595.tif 000016
【図１６】
0006471595.tif 000017
【図１７】
0006471595.tif 000018
【図１８】
0006471595.tif 000019
【図１９】
0006471595.tif 000020
【図２０】
0006471595.tif 000021
【図２１】
0006471595.tif 000022
【図２２】
0006471595.tif 000023