(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製の粗材をラドルに供給する供給装置と、
前記ラドル内の粗材に、前記ラドルの上側に設けたプラズマトーチと前記ラドルの下側に設けた下部電極との間に直流電源を印加することで前記プラズマトーチからプラズマを照射して前記粗材を溶解する溶解装置と、
前記ラドルを把持可能な多関節ロボットと、を含み、
前記多関節ロボットにより前記ラドルを前記供給装置と前記溶解装置との間で搬送させて前記溶解装置で溶解した前記粗材を後段のダイカストマシン側へ注湯可能とした金属粗材の溶解供給システムであって、
前記ラドルの底部に、前記下部電極と電気的に接続される電極を設置したことを特徴とする金属粗材の溶解供給システム。
【請求項２】
前記溶解装置に、前記下部電極から上向きに立設されるプローブを設ける一方、前記ラドルの下部に、前記溶解装置へのセット状態で前記プローブが挿入されて上側底面に接触することで前記電極と前記下部電極とを電気的に接続させる受け筒を設けて、前記プローブの先端と前記受け筒の上側底面とを、テーパ同士の嵌合としたことを特徴とする請求項１に記載の金属粗材の溶解供給システム。
【請求項３】
前記溶解装置で前記粗材を溶融させた前記ラドルをセット可能で、且つヒータを備えた温調架台を有し、前記ラドルの温度を非接触式の温度センサで計測して前記ヒータの出力を制御することで、前記ラドルの温度を所定温度に調整可能な温調装置を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の金属粗材の溶解供給システム。
【請求項４】
前記多関節ロボットは、前記溶解装置で前記粗材を溶解させた前記ラドルを前記供給装置に搬送して第１の角度に傾斜させて、前記供給装置において前記粗材が供給されたラドルに対して排湯した後、前記ダイカストマシン側では、前記第１の角度よりも大きい第２の角度まで傾斜させて注湯を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の金属粗材の溶解供給システム。
【請求項５】
下部電極を有する支持台と、その支持台上にセットされるラドルと、前記ラドルの上側に配置されるプラズマトーチとを含み、
前記プラズマトーチと前記下部電極との間に直流電源を印加することで前記プラズマトーチから前記ラドル内に投入した金属製の粗材にプラズマを照射して前記粗材を溶解する溶解装置であって、
前記ラドルの底部に、前記下部電極と電気的に接続される電極を設置し、
前記支持台に、前記下部電極から上向きに立設されるプローブを設ける一方、前記ラドルの下部に、前記支持台へのセット状態で前記プローブが挿入されて上側底面に接触することで前記電極と前記下部電極とを電気的に接続させる受け筒を設けて、前記プローブの先端と前記受け筒の上側底面とを、テーパ同士の嵌合としたことを特徴とする溶解装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アルミニウム等の金属粗材を溶解して後段のダイカストマシン側へ供給する金属粗材の溶解供給システム及び溶解装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、アルミニウム等の金属を溶解して後段のダイカストマシン側へ供給するものとしては、金属材料を溶解バーナで溶解する溶解室と、溶解室から流入した溶湯を保温する保持室と、溶湯を鋳造機へ汲み出す汲出室とにより構成され、湯面高さ検出器からの湯面信号に基づいて、溶解バーナの出力を制御する溶解保持炉制御装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７６９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような溶解保持炉制御装置では、必要な時に必要な量を溶解して供給するために、作業時間外や休日等のアルミの溶湯が不要な場合であっても、溶湯の温度を常に一定に保つ必要があり、エネルギーの無駄が多く、経済的ではなかった。また、溶湯の供給量についても常に一定量を供給することが困難であった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記従来の溶解保持炉制御装置の問題点を解消し、エネルギーの無駄が少なく、溶湯を必要な時に必要な量だけ供給する金属粗材の溶解供給システム及び溶解装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のうち、請求項１に記載された発明は、金属製の粗材をラドルに供給する供給装置と、
前記ラドル内の粗材に、前記ラドルの上側に設けたプラズマトーチと前記ラドルの下側に設けた下部電極との間に直流電源を印加することで前記プラズマトーチからプラズマを照射して前記粗材を溶解する溶解装置と、
前記ラドルを把持可能な多関節ロボットと、を含み、
前記多関節ロボットにより前記ラドルを前記供給装置と前記溶解装置との間で搬送させて前記溶解装置で溶解した前記粗材を後段のダイカストマシン側へ注湯可能とした金属粗材の溶解供給システムであって、
前記ラドルの底部に、前記下部電極と電気的に接続される電極を設置したことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明に加え、前記溶解装置に、前記下部電極から上向きに立設されるプローブを設ける一方、前記ラドルの下部に、前記溶解装置へのセット状態で前記プローブが挿入されて上側底面に接触することで前記電極と前記下部電極とを電気的に接続させる受け筒を設けて、前記プローブの先端と前記受け筒の上側底面とを、テーパ同士の嵌合としたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載の発明に加え、前記溶解装置で前記粗材を溶融させた前記ラドルをセット可能で、且つヒータを備えた温調架台を有し、前記ラドルの温度を非接触式の温度センサで計測して前記ヒータの出力を制御することで、前記ラドルの温度を所定温度に調整可能な温調装置を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明に加え、前記多関節ロボットは、前記溶解装置で前記粗材を溶解させた前記ラドルを前記供給装置に搬送して第１の角度に傾斜させて、前記供給装置において前記粗材が供給されたラドルに対して排湯した後、前記ダイカストマシン側では、前記第１の角度よりも大きい第２の角度まで傾斜させて注湯を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に記載された発明は、下部電極を有する支持台と、その支持台上にセットされるラドルと、前記ラドルの上側に配置されるプラズマトーチとを含み、
前記プラズマトーチと前記下部電極との間に直流電源を印加することで前記プラズマトーチから前記ラドル内に投入した金属製の粗材にプラズマを照射して前記粗材を溶解する溶解装置であって、
前記ラドルの底部に、前記下部電極と電気的に接続される電極を設置し、
前記支持台に、前記下部電極から上向きに立設されるプローブを設ける一方、前記ラドルの下部に、前記支持台へのセット状態で前記プローブが挿入されて上側底面に接触することで前記電極と前記下部電極とを電気的に接続させる受け筒を設けて、前記プローブの先端と前記受け筒の上側底面とを、テーパ同士の嵌合としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載された発明は、耐熱性、耐摩耗性、電気伝導性に優れる電極を使用でき、粗材が溶解する温度帯では、電極が溶解することがなく、燃焼することもない。また、ラドルごとに粗材を溶解するので、エネルギーの無駄が少なく、溶湯を必要な時に必要な量だけ供給することが可能である。よって、他品種、小ロットに対応可能であり、省スペース化も可能である。
【００１２】
請求項２に記載された発明は、プローブと受け筒の上側底面との接触面積を多く確保でき、ラドルと粗材との自重で接触面を押圧することから、接点不良を生じることがなく、通電が安定して行われることで粗材の溶解にバラツキを生じない。
【００１３】
請求項３に記載された発明は、溶湯の温度を正確に計測して温調することが可能である。
【００１４】
請求項４に記載された発明は、粗材の形状や重量等のバラツキによって、予定以上の量の溶湯が発生していた場合に、余分な量の溶湯を予め取り除き、注湯を正確に行うことが可能である。更に、溶解前のラドル内に溶湯が残ることで、電極表面を溶湯で保護するとともに、粗材間の隙間が埋められることでプラズマを照射する際に通電を容易に行うことも可能となる。
【００１５】
請求項５に記載された発明は、耐熱性、耐摩耗性、電気伝導性に優れる電極を使用でき、粗材が溶解する温度帯では、電極が溶解することがなく、燃焼することもない。また、プローブと受け筒の上側底面との接触面積を多く確保でき、ラドルと粗材との自重で接触面を押圧することから、接点不良を生じることがなく、通電が安定して行われることで粗材の溶解にバラツキを生じない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】金属粗材の溶解供給システムを示す説明図である。
【図２】（ａ）はインデックステーブルの平面側を示し、（ｂ）は側面側を示す説明図である。
【図３】回転テーブルにラドルが設置された状態を示す断面図である。
【図４】（ａ）(ｂ)はラドルの把持動作を示す説明図である。
【図５】ラドルツール端面を示す説明図である。
【図６】ノロ掻き装置を示す説明図である。
【図７】（ａ）〜(ｄ)は溶湯の量を調整する工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の金属粗材の溶解供給システムの一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、金属粗材の溶解供給システムを示す説明図である。図２は、インデックステーブルを示す説明図である。図３は、回転テーブルにラドルが設置された状態を示す断面図である。図４は、ラドルの把持動作を示す説明図である。図５は、ラドルツール端面を示す説明図である。図６は、ノロ掻き装置を示す説明図である。図７は、溶湯の量を調整する工程を示す説明図である。
【００１９】
先ず初めに、図１に示すように、金属粗材の溶解供給システム１は、アルミニウム等の金属を溶解し、溶湯にしてダイカストマシンに供給するもので、アルミニウム等の金属の粗材１３，１３・・を搬送する供給装置である粗材搬入コンベア１２と、ラドル４を仮置きし、粗材搬入コンベア１２上を搬送され、コンベアの先端から落下する粗材（インゴット）１３，１３・・をラドル４で受けるラドル仮置き台１５と、ラドル４内の粗材１３，１３・・にプラズマを照射すると、電極に通電して粗材１３，１３・・を溶解する溶解装置２７を備えたインデックステーブル２０と、溶湯から酸化膜や異物、不純物等の集合体であるノロを除去するノロ掻き装置３０と、ラドル４内の溶湯の温度を所定温度に調節する温調ステーション４０と、各装置間にラドル４を搬送する多関節ロボット５０と、溶湯が注湯されてダイカストマシンに連絡される注湯樋６０とで構成される。
【００２０】
このうち、図２（ａ）（ｂ）に示すように、インデックステーブル２０は、溶解される前の粗材１３，１３・・が堆積したラドル４ａと、粗材１３，１３・・が溶解された後の溶湯が入ったラドル４ｂとの交換を行う回転テーブル２１と、プラズマを発生するプラズマトーチ２８を備えた溶解装置２７とで構成される。
そして、図３に示すように、回転テーブル２１には、先端を鋭角なテーパ状に形成し、後述するラドル４の接触子１１に当接するプローブ２２が、下部電極２５から上向きに立設されている。そして、このプローブ２２先端周縁には絶縁板２４を有する支持台が配設され、その上方には、ラドル４外周を保護し、底板中央に孔が穿設されて受け筒１０を挿入可能とする枠体２３が設けられている。
【００２１】
また、ラドル４は、溶解温度が６５０〜７００℃のアルミニウムを容器内で溶解させても、溶解したり劣化することがない金属材で形成し、表面を断熱材でコーティングしたものである。そして、ラドル４周縁の一部には、柄杓状の取手６が設けられている。この取手６には、放熱機能を持った放熱用フィンを設けて、ラドル４内の溶湯から伝熱しても、これを放熱することで、取手６が熱変形することを防止するのが望ましい。５は、溶湯を排湯する注湯口である。
他にも、底部には、カーボン製で裏面に突起が形成された円板状の電極８を係合可能とする凹部７が設けられて、取付状態で電極８はラドル４の底面から突出している。また、ラドル４底面には受け台９が設けられており、その下方には、回転テーブル２１側に固定される先細りテーパ状のプローブ２２を挿入可能とするカーボン製で筒状の受け筒１０が設けられている。この受け筒１０の上側底面で受け台９との間には、プローブ２２先端の形状に合わせた下開きテーパ状でカーボン製の接触子１１が配置されている。
【００２２】
他にも、図４（ａ）や図５に示すように、多関節ロボット５０先端には、ラドル４の柄部分に挿入する突起を備えたラドルツール５５が設けられている。より詳細には、ラドルツール５５先端の突起５６と、四隅でラドル４の位置決めを行うとともに、回転を防止する位置決めピン５７，５７・・とが、取手６内に設けられた孔（図示せず）にそれぞれ挿入されることで、図４（ｂ）に示すように接続し、多関節ロボット５０のラドルツール５５と一体になる。
また、ラドルツール５５にも、放熱機能を持った放熱用フィンを設けて、ラドル４内の溶湯の熱が接続時に伝熱しても、これを放熱することで、ラドルツール５５の熱変形を防止し、多関節ロボット５０に熱の影響を及ぼさないようにするのが望ましい。
【００２３】
次に、図６に示すように、ノロ掻き装置３０は、柱本体３１と、この柱本体３１の頭部に設けられた腕部３２とを有する。腕部３２先端部には、ラドル４内で溶湯表面に浮遊するノロをかき集める熊手３５，３５と、熊手３５，３５を左右に開閉する開閉用シリンダ３４とが設けられており、腕部３２基端部には、後述する掻き落し３６を上下に移動させる昇降用シリンダ３３と、熊手３５，３５間に配置され、熊手３５，３５でかき集めたノロを落下させる掻き落し３６とが設けられている。
【００２４】
このようにして構成される金属粗材の溶解供給システム１によるアルミニウム等の金属の粗材１３，１３・・の溶解及び溶湯の供給は、以下のように行われる。
先ず初めに、図１に示すように、粗材搬入コンベア１２のコンベア上に並べられた粗材１３，１３・・が、矢印が示す方向に搬送され、ラドル仮置き台１５上に載置された空のラドル４内に順次投下される。この時、例えば総重量５００ｇ分の溶湯が必要であれば、それに応じた個数の粗材１３，１３・・が投下される。
【００２５】
そして、ラドル４内に粗材１３，１３・・が投下されると、多関節ロボット５０がラドル仮置き台１５の位置まで旋回し、多関節ロボット５０先端のラドルツール５５が、ラドル４の取手６に接続される。
次に、図２（ａ）（ｂ）に示すように、回転テーブル２１の枠体２３内にラドル４を載置し、プローブ２２が受け筒１０に挿入された後、ラドルツール５５先端の突起５６と位置決めピン５７，５７・・とを取手６内に設けられたそれぞれの孔から引き抜くことで、ラドル４が回転テーブル２１内にセットされる。またこの時には、図２（ｂ）のＡ−Ａ断面である図３に示すように、立設されるプローブ２２先端が、受け筒１０内に設けられた接触子１１に当接する位置まで挿入され、粗材１３，１３・・とラドル４の自重でテーパ面同士が押圧されて接触した状態となっている。
【００２６】
その後、図２（ａ）に示すように、矢印の示す方向に回転テーブル２１が回転し、ラドル４ａとラドル４ｂとを入れ換えた後、図２（ｂ）に示すように、溶解装置２７のプラズマトーチ２８が矢印の示す方向に降下する。そして、粗材１３，１３・・に近接した状態で図示しない電源装置によりプラズマトーチ２８と下部電極２５との間に直流電源を印加して、プラズマトーチ２８と電極８との間にプラズマを発生させると、粗材１３，１３・・が溶解される。この時のラドル４内の温度は、アルミニウムの溶解する６５０〜７００℃であるが、粗材１３の溶解状況に応じて出力や時間等の条件が適宜変更される。
そして、溶解装置２７によるプラズマの照射が終了し、プラズマトーチ２８が矢印の示す方向と反対の方向に上昇した後、回転テーブル２１が矢印の示す方向に回転することで、ラドル４ｂとラドル４ａとの入れ換えが行われる。
【００２７】
次に、多関節ロボット５０が、インデックステーブル２０の位置まで旋回して、ラドルツール５５がラドル４の取手６に接続されると、回転テーブル２１内から引き上げられる。
その後、図１に示すように、多関節ロボット５０が温調ステーション４０の位置まで旋回して温調架台４１内にラドル４を載置すると、温調ステーション４０は矢印が示す方向に回転し、温調架台４２の位置でラドル４内の溶湯の温度が調整される。この時の温度調整は、ラドル４の外面を非接触式の放射温度計（温度センサ）で計測し、所定温度となるように装置内の電気ヒータ出力を調整する。
【００２８】
このようにしてラドル４内の溶湯の温度を温調架台４２で調整した後、温調ステーション４０は、矢印が示す方向と反対の方向に回転し、ラドル４が元の温調架台４１の位置に移動すると、ラドルツール５５を取手６に接続し、多関節ロボット５０がラドル４を温調架台４１から引き上げ、ノロ掻き装置３０の位置まで移動する。
【００２９】
次に、図６に示すノロ掻き装置３０では、多関節ロボット５０がラドル４内の溶湯に熊手３５，３５が浸かる状態まで上昇させた後、開閉用シリンダ３４が収縮することで、左右に開いた状態から熊手３５，３５が中央に移動し、溶湯液面に浮遊するノロを中央にかき集める。その後、多関節ロボット５０がラドル４を下降させると、熊手３５，３５の間にノロだけが残り、ラドル４内では溶湯からノロが除去された状態となる。
その後、ノロ掻き装置３０では、柱本体３１に設けられた昇降用シリンダ３３が下方に伸出することで、掻き落し３６が矢印の示す方向に降下し、熊手３５，３５の間に残ったノロは、下方に設置されたノロ受け３７内に落下する。
【００３０】
次に、多関節ロボット５０が、ラドル４をラドル仮置き台１５の上まで移動させる。この時、ラドル仮置き台１５には既に別のラドル４がセットされており、この別のラドル４内には粗材１３，１３・・が堆積した状態となっている。
そして、図７（ａ）に示すラドル４が水平な状態から、予め定められた状態である、図７（ｂ）に示す第１の角度まで多関節ロボット５０がラドル４を傾けると、ラドル４内の溶湯１４の一部が注湯口５から排湯され、ラドル仮置き台１５にセットされた別のラドル４内に溶湯が注湯される。
これにより、ラドル４内に投下された粗材１３の形状や重量等のバラツキによって、予定以上の量の溶湯１４が発生していた場合に、余分な量の溶湯１４を予め取り除くことが可能となる。更に、ラドル仮置き台１５のラドル４では、電極８表面を溶湯１４で保護するとともに、粗材１３，１３・・間の隙間が埋められることでプラズマを照射する際に通電を容易に行うことも可能となる。
次に、多関節ロボット５０が注湯樋６０の位置まで旋回した後、図７（ｃ）に示すように、ラドル４を先程と異なり、第１の角度より傾斜した第２の角度まで傾けて、ラドル４内の溶湯１４を注湯樋６０の凹条に形成された溝内に流し込む。これにより、ラドル４内の溶湯１４が予め定めた所定量で正確に注湯される。
【００３１】
その後、図７（ｄ）に示すように、多関節ロボット５０は、ラドル４をこの傾斜した状態から元の水平な状態に戻す。そして、ラドル仮置き台１５の位置まで旋回し、ラドルツール５５先端の突起５６と位置決めピン５７，５７・・とを取手６内に設けられたそれぞれの孔から引き抜くことで、ラドル４をラドル仮置き台１５内にセットする。
それ以降も上記と同様に、粗材搬入コンベア１２で新たに粗材１３，１３・・が投下された後に溶解装置２７で溶解し、ノロ掻き装置３０でノロを除去した後、注湯樋６０に溶湯を供給する。
【００３２】
上記の如く構成される金属粗材の溶解供給システム１は、ラドル４の底部にカーボン製の電極８を設置したことにより、耐熱性、耐摩耗性、電気伝導性に優れる電極を使用でき、粗材１３が溶解する温度帯では、電極８が溶解することがなく、燃焼することもない。また、ラドル４ごとに粗材１３を溶解するので、エネルギーの無駄が少なく、溶湯１４を必要な時に必要な量だけ供給することが可能である。よって、他品種、小ロットに対応可能であり、省スペース化も可能である。
【００３３】
そして、溶解装置２７に、下部電極２５から上向きに立設されるプローブ２２を設ける一方、ラドル４の下部に、溶解装置２７へのセット状態でプローブ２２が挿入されて接触子１１に接触する受け筒１０を設けて、プローブ２２の先端と受け筒１０の上側底面となる接触子１１とを、テーパ同士の嵌合としたことにより、プローブ２２と接触子１１との接触面積を多く確保でき、ラドル４と粗材１３，１３・・との自重で接触面を押圧することから、接点不良を生じることがなく、通電が安定して行われることで粗材１３，１３・・の溶解にバラツキを生じない。
【００３４】
更に、溶解装置２７で粗材１３，１３・・を溶融させたラドル４をセット可能で、且つヒータを備えた温調架台４１，４２を有し、ラドル４の温度を非接触式の温度センサで計測してヒータの出力を制御することで、ラドル４の温度を所定温度に調整可能な温調ステーション４０を備えたことにより、溶湯１４の温度を正確に計測して温調することが可能である。
【００３５】
他にも、多関節ロボット５０は、粗材１３，１３・・が溶解したラドル４を粗材搬入コンベア１２に搬送して第１の角度に傾斜させて、粗材搬入コンベア１２において粗材１３，１３・・が供給されたラドル４に対して排湯した後、ダイカストマシン側では、第１の角度よりも大きい第２の角度まで傾斜させて注湯を行うことにより、粗材１３の形状や重量等のバラツキによって、予定以上の量の溶湯１４が発生していた場合に、余分な量の溶湯１４を予め取り除き、注湯を正確に行うことが可能である。更に、溶解前のラドル４内に溶湯１４が残ることで、電極８表面を溶湯１４で保護するとともに、粗材１３，１３・・間の隙間が埋められることでプラズマを照射する際に通電を容易に行うことも可能となる。
【００３６】
また、ラドル４の底部にカーボン製の電極８を設置し、支持台に、下部電極２５から上向きに立設されるプローブ２２を設ける一方、ラドル４の下部に、支持台へのセット状態でプローブ２２が挿入されて上側底面に接触する受け筒１０を設けて、プローブ２２の先端と受け筒１０の上側底面となる接触子１１とを、テーパ同士の嵌合としたことにより、耐熱性、耐摩耗性、電気伝導性に優れる電極を使用でき、粗材１３が溶解する温度帯では、電極８が溶解することがなく、燃焼することもない。また、プローブ２２と接触子１１との接触面積を多く確保でき、ラドル４と粗材１３，１３・・との自重で接触面を押圧することから、接点不良を生じることがなく、通電が安定して行われることで粗材１３，１３・・の溶解にバラツキを生じない。
【００３７】
なお、本発明にかかる溶解供給システム及び溶解装置は、上記した実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。
【００３８】
例えば、溶湯１４の温度調整は、温調架台４１，４２で行われるが、溶湯１４のノロ掻き前の他に、ノロ掻き後にも更に温度調整を行っても良く、適宜変更可能である。また、溶解装置２７によって溶解後の溶湯１４の温度が所定の温度であれば、温調架台４１，４２で温調をする必要はなく、適宜変更可能である。
【００３９】
他にも、ノロ掻き装置３０の熊手３５，３５は、必ずしも図６に示した形状である必要はなく、溶湯１４内を浮遊するノロを除去する形状であれば良く、適宜変更可能である。
また、開閉用シリンダ３４は、熊手３５，３５・・を左右に移動する機構であるが、ノロをかき集めるものであれば他のものであっても良い。同様に、昇降用シリンダ３３は、掻き落し３６を上下に移動する機構であるが、ノロを落下させるものであれば他のものであっても良い。
【００４０】
また、電極８は、プラズマを発生させてラドル４に照射すると、粗材１３，１３・・に通電し溶解する構造であるが、より効率の良い形状であれば必ずしも円板状である必要はなく、適宜変更可能である。加えて、ラドル４内の設置場所は、底部分である必要はなく、同様に適宜変更可能である。
他にも、図３や図７（ａ）〜（ｄ）に示すように、電極８は、取付状態でラドル４の底面から突出する構造であるが、必ずしもこの構造である必要はなく、電極８がラドル４底部と同じ高さになっていても良い。更に、電極の材質は、導電性を有し、アルミニウムと反応性の少ないものであれば、カーボン製のものの他に炭化ケイ素の炭化物およびこれらを含んだ化合物等であっても良い。
【００４１】
他にも、ラドルツール５５先端で四隅に設けられる位置決めピン５７，５７・・は、必ずしも４つである必要はなく、ラドル４が突起５６を中心に回転することなく、位置決めできれば良く、ラドルツール５５先端に設けられた突起５６と位置決めピン５７，５７・・とが、ラドル４に設けられた取手６内に挿入されることにより、正確な位置でラドル４を把持することが可能であれば、適宜変更可能である。
【００４２】
また、溶解供給システム１は、アルミニウムだけでなく、鉄や他の金属を溶解して供給するようにしても良く、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１・・溶解供給システム、４・・ラドル、５・・注湯口、６・・取手、７・・凹部、８・・電極、９・・受け台、１０・・受け筒、１１・・接触子、１２・・粗材搬入コンベア、１３・・粗材、１４・・溶湯、１５・・ラドル仮置き台、２０・・インデックステーブル、２１・・回転テーブル、２２・・プローブ、２３・・枠体、２４・・絶縁板、２５・・下部電極、２７・・溶解装置、２８・・プラズマトーチ、３０・・ノロ掻き装置、３１・・柱本体、３２・・腕部、３３・・昇降用シリンダ、３４・・開閉用シリンダ、３５・・熊手、３６・・掻き落し、３７・・ノロ受け、４０・・温調ステーション、４１・・温調架台、４２・・温調架台、５０・・多関節ロボット、５５・・ラドルツール、５６・・突起、５７・・位置決めピン、６０・・注湯樋。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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