(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体から遠位に延在するシャフトアセンブリと、
（ｃ）該シャフトアセンブリの遠位端と連結するエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタが、組織を操作するよう動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｄ）トランスデューサアセンブリであって、該トランスデューサアセンブリが、電力を超音波振動に変換するよう動作可能であり、前記トランスデューサアセンブリの遠位端が、前記シャフトアセンブリの近位端と取り外し可能に連結するよう構成される、トランスデューサアセンブリと、
（ｅ）装填アセンブリであって、該装填アセンブリが、第１位置から第２位置へと選択的に移動し、それによって前記トランスデューサアセンブリの前記遠位端と、前記シャフトアセンブリの前記近位端とを連結するよう構成されたアクチュエータを備え、前記アクチュエータを前記第１位置から前記第２位置へと移動させると、前記装填アセンブリが、前記トランスデューサアセンブリを回転可能に駆動して回転の第１段階及び回転の第２段階を連続的に経させるよう構成されており、前記回転の第１段階中の前記装填アセンブリは、第１回転速度及び第１回転トルクで前記トランスデューサアセンブリを回転可能に駆動するよう構成され、前記回転の第２段階中の前記装填アセンブリは、第２回転速度及び第２回転トルクで前記トランスデューサアセンブリを回転可能に駆動するよう構成され、前記第２回転速度は、前記第１回転速度よりも遅く、前記第２回転トルクは、前記トランスデューサアセンブリの前記遠位端を前記シャフトアセンブリの前記近位端に連結するための前記第１回転トルクよりも大きい、装填アセンブリと、を備える外科用器具。
【請求項２】
前記装填アセンブリが、第１平歯車及び第２平歯車を備え、前記第２平歯車が前記第１平歯車より大きい直径を有する、請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記装填アセンブリが、第１ラック及び第２ラックを備え、該第１ラックが、前記第１平歯車と係合するよう構成されており、該第２ラックが、前記第２平歯車と係合するよう構成されている、請求項２に記載の器具。
【請求項４】
前記第１ラックが、前記第１平歯車を回転させるよう移動可能であり、前記第２ラックが、前記第２平歯車を回転させるよう移動可能であり、前記第１平歯車が、前記第２平歯車より高速度で前記トランスデューサアセンブリを回転させるよう構成され、前記第２平歯車が、前記第１平歯車より高トルクで前記トランスデューサアセンブリを回転させるよう構成されている、請求項３に記載の器具。
【請求項５】
前記第１ラックが、アーチ状の経路に沿って延在し、前記第２ラックが、アーチ状の経路に沿って延在する、請求項３に記載の器具。
【請求項６】
前記第１ラックが、前記回転の第１段階中に、前記第１平歯車と係合するよう構成され、前記第２ラックが、前記回転の第２段階中に、前記第２平歯車と係合するよう構成されている、請求項３に記載の器具。
【請求項７】
前記第１ラックが、前記回転の第２段階になる前に、前記第１平歯車と係脱するよう構成されている、請求項６に記載の器具。
【請求項８】
前記シャフトアセンブリの一部に固定されている傘歯車を更に備え、該傘歯車が、前記装填アセンブリと係合するよう構成されている、請求項１に記載の器具。
【請求項９】
前記アクチュエータが、前記本体に対して移動するように構成されている、請求項１に記載の器具。
【請求項１０】
前記シャフトアセンブリが、長手方向軸線を画定し、前記アクチュエータが、該長手方向軸線と直交する軸線の周りを回転可能である、請求項１に記載の器具。
【請求項１１】
前記装填アセンブリが、前記本体に対する前記シャフトアセンブリの回転を選択的に妨げるように構成される回転ロック部材を備える、請求項１に記載の器具。
【請求項１２】
前記装填アセンブリが、前記回転ロック部材を選択的に係脱するように構成され、それによって、前記本体に対する前記シャフトアセンブリの回転を可能にする特徴部を備える、請求項１１に記載の器具。
【請求項１３】
前記アクチュエータが、前記トランスデューサアセンブリの前記遠位端と前記シャフトアセンブリの前記近位端とを連結するように、前記本体に対して枢動可能であるレバーを備える、請求項１に記載の器具。
【請求項１４】
前記アクチュエータが、前記トランスデューサアセンブリの前記遠位端と前記シャフトアセンブリの前記近位端とを連結するように、前記本体に対して移動可能である、請求項１に記載の器具。
【請求項１５】
前記装填アセンブリが、該装填アセンブリの作動中にユーザーフィードバック又は一方向運動制限の１つ又はその両方をもたらすように構成される歯止め特徴部を備える、請求項１に記載の器具。
【請求項１６】
前記装填アセンブリの少なくとも一部分が、前記本体内に収容されている、請求項１に記載の器具。
【請求項１７】
前記エンドエフェクタが、超音波ブレード及び枢動するクランプアームを備える、請求項１に記載の器具。
【請求項１８】
外科用器具であって、
（ａ）シャフトアセンブリと、
（ｂ）トランスデューサアセンブリであって、該トランスデューサアセンブリの遠位端が、前記シャフトアセンブリの近位端と取り外し可能に連結するよう構成される、トランスデューサアセンブリと、
（ｃ）装填アセンブリであって、該装填アセンブリが、運動の第１範囲及び運動の第２範囲にわたり運動するよう構成されたアクチュエータを備え、該装填アセンブリが、前記運動の第１範囲中に第１の速度及び第１のトルクで、前記トランスデューサアセンブリの前記遠位端と前記シャフトアセンブリの前記近位端とを連結するように構成され、該装填アセンブリが、前記運動の第２範囲中に第２の速度及び第２のトルクで、前記トランスデューサアセンブリの前記遠位端と前記シャフトアセンブリの前記近位端とを連結するように構成され、前記第２の速度が前記第１の速度よりも遅く、前記第２のトルクが前記第１のトルクよりも大きい、装填アセンブリと、を備える、外科用器具。
【請求項１９】
前記アクチュエータが、前記シャフトアセンブリの回転の第１段階をもたらすために、長手方向運動の第１範囲にわたり移動するよう動作可能であり、前記アクチュエータが、前記シャフトアセンブリの回転の第２段階をもたらすために、長手方向運動の第２範囲にわたり移動するよう動作可能である、請求項１８に記載の器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封止するために超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタは、様々な外科用器具に含まれている。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音波導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、及び電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の同第５，８７３，８７３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９７年１０月１０日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」という名称の同第５，９８０，５１０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第６，３２５，８１１号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第６，７７３，４４４号、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の同第６，７８３，５２４号に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具のまた更なる例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日発行の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許公開第２００６／００７９８７４号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の同第２００７／０１９１７１３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日に発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」という名称の同第２００７／０２８２３３３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日に発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の同第２００８／０２００９４０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２３日に発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第２００９／０１０５７５０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月１８日に発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の同第２０１０／００６９９４０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第２０１１／００１５６６０号、及びその内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年２月２日に発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の同第２０１２／００２９５４６号に開示されている。
【０００４】
一部の超音波外科用器具は、以下の特許文献に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含む場合がある：その内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日に発行の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、その内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年５月１０日に発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の同第２０１２／０１１６２６５号、及び／又はその内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１１月５日に出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第６１／４１０，６０３号に開示されている。
【０００５】
加えて、一部の超音波外科用器具は関節接合シャフト部分を備え得る。そのような超音波外科用器具の例は、その内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年６月２９日に開示の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」という名称の米国特許出願第１３／５３８，５８８号、及び、その内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年１０月２２日に出願の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の同第１３／６５７，５５３号に開示されている。
【０００６】
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され利用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は本技術を具体的に指摘しかつ明確にその権利を請求する特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の例の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、図面では同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】例示的な超音波外科用器具の側面図である。
【図２】装填アセンブリを備える、別の例示的な超音波外科用器具の側面図である。
【図３】図２の器具のシャフト及びエンドエフェクタアセンブリの側面図を示す。
【図４Ａ】開放構成における、図３のエンドエフェクタアセンブリの断面図である。
【図４Ｂ】閉鎖構成における、図３のエンドエフェクタアセンブリの断面図である。
【図５】図２の器具のトランスデューサアセンブリの斜視図である。
【図６】ハウジングが除去された状態の、図５のトランスデューサアセンブリの斜視図を示す。
【図７】図２の器具のハンドピースアセンブリの断面図を示し、装填アセンブリを示す。
【図８】図７の装填アセンブリのレバーの斜視図を示す。
【図９】図８のレバーの側面図を示す。
【図１０】図７の装填アセンブリの連結歯車の斜視図を示す。
【図１１】図７の装填アセンブリの傘歯車の斜視図を示す。
【図１２】図７の装填アセンブリのシャフト支持アセンブリの斜視図を示す。
【図１３】図１２のシャフト支持アセンブリの底面斜視図を示す。
【図１４】図１２のシャフト支持アセンブリの側面図を示す。
【図１５】図１２のシャフト支持アセンブリの分解図を示す。
【図１６】図１２のシャフト支持アセンブリのシャフト支持の正面図を示す。
【図１７Ａ】図７の装填アセンブリの摺動部の斜視図を示す。
【図１７Ｂ】図１７Ａの摺動部の側面図を示す。
【図１８Ａ】図７の装填アセンブリの断面図を示し、上部位置にあるレバーを示す。
【図１８Ｂ】図１８Ａの装填アセンブリの断面図を示し、ある程度下部位置にあるレバーを示す。
【図１８Ｃ】図１８Ａの装填アセンブリの断面図を示し、更に下部位置にあるレバーを示す。
【図１９Ａ】シャフトアセンブリがトランスデューサアセンブリから取り外されている、図２の器具の断面図を示す。
【図１９Ｂ】シャフトアセンブリがトランスデューサアセンブリとある程度連結している、図２の器具の断面図を示す。
【図１９Ｃ】シャフトアセンブリがトランスデューサアセンブリと完全に連結している、図２の器具の断面図を示す。
【図２０Ａ】レバー及び摺動部が上部位置にある、図７の装填アセンブリのレバー及び摺動部の側面図を示す。
【図２０Ｂ】レバー及び摺動部が下部位置にある、図２０Ａのレバー及び摺動部の側面図を示す。
【図２１Ａ】保持カム部が上部位置にあり、保持部材が外部位置にある、図１２のシャフト支持アセンブリの正面図を示す。
【図２１Ｂ】保持カム部が下部位置にあり、保持部材が内部位置にある、図１２のシャフト支持アセンブリの正面図を示す。
【図２２】装填アセンブリを備える、別の例示的な超音波外科用器具の側面図である。
【図２３】図２２の器具のハンドピースアセンブリの断面図を示し、装填アセンブリを示す。
【図２４】図２２の器具のシャフトアセンブリの近位端の側面図を示す。
【図２５】図２２の装填アセンブリのハウジングの斜視図を示す。
【図２６】図２２の装填アセンブリの連結歯車の斜視図を示す。
【図２７】図２２の装填アセンブリのラチェットアームの斜視図を示す。
【図２８】図２７のラチェットアームの正面図である。
【図２９】図２５のハウジング及び図２６の連結歯車と連結した、図２４のシャフトアセンブリの斜視図を示す。
【図３０】図２２の装填アセンブリのアクチュエータの平面図を示す。
【図３１】図３０の線３１−３１に沿って切り取った、図３０のアクチュエータの半分の斜視断面図を示す。
【図３２】図３０の線３１−３１に沿って切り取った図３０のアクチュエータの側面断面図を示し、第１ラック及び第２ラックを示す。
【図３３】図３０の線３３−３３に沿って切り取った図３０のアクチュエータの側面断面図を示し、第３ラックを示す。
【図３４Ａ】トランスデューサアセンブリがシャフトアセンブリから取り外されている、図２２の器具の断面図を示す。
【図３４Ｂ】シャフトアセンブリがトランスデューサアセンブリとある程度連結している、図２２の器具の断面図を示す。
【図３４Ｃ】シャフトアセンブリがトランスデューサアセンブリと完全に連結している、図２２の器具の断面図を示す。
【０００８】
各図面は、いかなる意味においても限定を意図するものではなく、図に必ずしも示していないものを含め、本技術の異なる実施形態を様々な他の方法で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は図示される厳密な配置に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
下記の本技術の特定例の記述は、本発明の範囲を制限するために使用するべきではない。本技術のその他の例、特徴、態様、実施形態及び利点は、例として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、その他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、制限的なものではなく、例示的な性質のものと見なすべきである。
【００１０】
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は複数のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は複数のものと組み合わせることができる点も更に理解されたい。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者には明らかとなろう。かかる改変例及び変形形態は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、外科用器具の人間又は、ロボットの操作者に対して本明細書で定義する。「近位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットの操作者により近く、かつ、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を指す。「遠位」という用語は、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタにより近く、かつ、外科用器具の人間又はロボットの操作者から更に離れた要素の位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示的な超音波外科用器具
図１は、例示的な超音波外科用器具（１０）を示す。器具（１０）の少なくとも一部は、下記特許の教示の少なくとも一部に従って構築し、操作することができる：米国特許第５，３２２，０５５号、米国特許第５，８７３，８７３号、米国特許第５，９８０，５１０号、米国特許第６，３２５，８１１号、米国特許第６，７７３，４４４号、米国特許第６，７８３，５２４号、米国特許公開第２００６／００７９８７４号米国特許公開第２００７／０１９１７１３号米国特許公開第２００７／０２８２３３３号米国特許公開第２００８／０２００９４０号米国特許公開第２００９／０１０５７５０号米国特許公開第２０１０／００６９９４０号米国特許公開第２０１１／００１５６６０号米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号米国特許公開第２１１２／０１１６２６５号米国特許出願第１３／５３８，５８８号米国特許出願第１３／６５７，５５３３号及び／又は米国特許出願第６１／４１０，６０３号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織を封止又は溶接（例えば、血管など）するように動作可能である。また、器具（１０）がＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１０）は、本明細書で引用され参照されることによって本明細書に組み込まれる他の参照文献のいずれかに教示される装置と、様々な構造的かつ機能的類似点を有することがある。
【００１３】
本明細書に引用される参照の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１０）に関する以下の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書の任意の記述を、認められた従来技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参照及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００１４】
本実施例の器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（２０）と、シャフトアセンブリ（３０）と、エンドエフェクタ（４０）と、を備える。ハンドルアセンブリ（２０）は、ピストルグリップ（２４）と、一対のボタン（２６）とを含む本体（２２）を備える。ハンドルアセンブリ（２０）は、ピストルグリップ（２４）に向かい、かつ離れるように枢動可能なトリガ（２８）もまた備える。しかしながら、はさみグリップ構成などが挙げられるがこれに限定されない様々な他の好適な構成を使用できることを理解されたい。エンドエフェクタ（４０）は、超音波ブレード（６０）と、枢動するクランプアーム（４４）と、を備える。クランプアーム（４４）は、トリガ（２８）と連結され、その結果ピストルグリップ（２４）に向かうトリガ（２８）の枢動に応じて、クランプアーム（４４）は超音波ブレード（６０）に向かって枢動可能となり、かつ、ピストルグリップ（２４）から離れるトリガ（２８）の枢動に応じて、クランプアーム（４４）は超音波ブレード（６０）から離れるように枢動可能となる。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（４４）をトリガ（２８）と連結することができる様々な好適な方法が、当業者に明らかであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（４４）及び／又はトリガ（２８）を図１に示す開放位置に付勢するために、１つ又は複数の弾性部材を使用する。
【００１５】
超音波トランスデューサアセンブリ（１２）は、ハンドルアセンブリ（２０）の本体（２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１２）は、ケーブル（１４）を介して発電機（１６）に連結する。トランスデューサアセンブリ（１２）は、発電機（１６）から電力を受電し、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発電機（１６）は、電源、及びトランスデューサアセンブリ（１２）による超音波振動の生成に特に適したトランスデューサアセンブリ（１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールを備え得る。あくまで一例として、発電機（１６）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．、オハイオ州Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉにより販売されているＧＥＮ  ３００を備えることができる。追加的にあるいは代替的に、発電機（１６）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国特許公開第２０１１／００８７２１２号に示される教示の少なくとも一部に従って、構築される。また、発電機（１６）の機能性の少なくとも一部をハンドルアセンブリ（２０）に組み込むことができ、ハンドルアセンブリ（２０）は更に電池又は他の搭載された電源を備え、その結果ケーブル（１４）が省略されることもまた理解されたい。なお、発電機（１６）が有することができる他の好適な形体、及び発電機（１６）が提供することができる種々の特徴並びに動作性は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。
【００１６】
本実施例のエンドエフェクタ（４０）は、クランプアーム（４４）と超音波ブレード（１６０）とを備える。クランプアーム（４４）は、ブレード（１６０）に対向してクランプアーム（４４）の下側に固定されるクランプパッドを備える。クランプアーム（４４）は、ピストルグリップ（２４）に向うトリガの枢動に応じて、組織をクランプアーム（４４）とブレード（１６０）との間で選択的に挟持するために、ブレード（１６０）に向かい、かつ離れるように選択的に枢動するように動作可能である。本実施例のブレード（１６０）は、特に組織がクランプアーム（４４）とブレード（１６０）との間に挟持されるとき、組織を効果的に切り開いて封止するために超音波周波数にて振動するように動作可能である。ブレード（１６０）は、音波導波管（図示せず）の遠位端に位置し、シャフトアセンブリ（３０）にわたり延在し、トランスデューサアセンブリ（１２）と、振動ブレード（１６０）まで音波ドライブトレーンを形成する。ほんの一例として、音波ドライブトレーンは、本明細書で引用される様々な参考文献の様々な教示に従って構成され得る。
【００１７】
本実施例では、音波アセンブリが組織により負荷をかけられないときに、音波アセンブリを好適な共鳴周波数ｆｏに調整するために、ブレード（１６０）の遠位端は、音波導波管を通して伝達される共鳴超音波振動に関連した波腹に対応する位置に位置する。トランスデューサアセンブリ（１２）が通電されるとき、ブレード（１６０）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００ミクロン、一部の実例では、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにて約２０〜約２００ミクロンの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１２）が起動されるとき、これらの機械的な振動は、ブレード（１６０）に到達するように音波導波管を通して伝達され、それによって、共鳴超音波周波数にてブレード（１６０）の振動が得られる。したがって、ブレード（１６０）とクランプアーム（４４）との間に組織が固定されたとき、ブレード（１６０）の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供される。一部の変形形態では、電流もまた、やはり組織を焼灼させるためにブレード（１６０）及びクランプアーム（４４）を通して供給され得る。音波伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１２）の一部の構成を記述してきたが、音波伝達アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１２）の他の更に好適な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、エンドエフェクタ（４０）の他の好適な構成も、当業者に明らかになるであろう。
【００１８】
ＩＩ．例示的な超音波外科用器具の装填特徴部
いくつかの変形形態では、シャフトアセンブリ（３０）及び／又はトランスデューサアセンブリ（１２）は、器具（１０）から取り外し可能である。単なる実施例として、シャフトアセンブリ（３０）を器具（１０）の残りの部分から取り外し可能にすることにより、使用後にシャフトアセンブリ（３０）が廃棄され、器具（１０）の残りの部分は再利用のために再調整されるような処分方法が容易となり得る。追加的にあるいは代替的に、シャフトアセンブリ（３０）の取り外し可能性により、同じハンドルアセンブリ（２０）及びトランスデューサアセンブリ（１２）が様々な種類のシャフトアセンブリ（３０）と取り外し可能で連結され得て、操作者がシャフトアセンブリ（３０）を容易に交換することができ、異なった種類のエンドエフェクタ（４０）（例えば、異なるブレード（１６０）構成、等）を提供するようなモジュール方式が提供され得る。更に、器具（１０）の残りの部分に対するシャフトアセンブリ（３０）の取り外し及びその後の取り付けが可能になることにより、器具（１０）の未使用の又はさもなければ減菌用のパッケージ長さの低減が促進され得る。したがって、ユーザーが、シャフトアセンブリ（３０）をトランスデューサアセンブリ（１２）と比較的容易に連結することを可能にするために、装填特徴部を器具（１０）に装備することが望ましい。下記の例には、器具（１０）に容易に導入できるかかる装填特徴部の単に例示的ないくつかの変形形態が含まれる。
【００１９】
Ａ．例示的なレバー装填アセンブリ
図２は、器具（１１０）がハンドルアセンブリ（１２０）、シャフトアセンブリ（１３０）、エンドエフェクタ（１４０）、及びトランスデューサアセンブリ（１１２）を備えるという点で、器具（１０）と同様である例示的な超音波外科用器具（１１０）を示す。器具（１１０）は、装填アセンブリ（１５０）を更に備える。エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（２６０）及びクランプアーム（１４４）を備えるという点で、エンドエフェクタ（１４０）はエンドエフェクタ（４０）と同様である。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）と、一対のボタン（１２６）とを含む本体（１２２）、及びピストルグリップ（１２４）の方に向かい、かつ離れるように枢動可能なトリガ（１２８）を備えるという点で、ハンドルアセンブリ（１２０）はハンドルアセンブリ（２０）と同様である。トリガ（１２８）は、クランプアーム（１４４）とブレード（２６０）の間で組織を選択的に挟持するために、ブレード（２６０）の方へ向かい、かつ離れるように、エンドエフェクタ（１４０）のクランプアーム（１４４）を枢動させるように動作可能である。ブレード（２６０）は、組織を効果的に切り開いて封止するために、詳細には組織がクランプアーム（１４４）とブレード（２６０）との間に挟持されるとき、超音波周波数にて振動するように動作可能である。
【００２０】
図３〜４Ｂは、外部シース（１３２）、外部シース（１３２）内で摺動自在に配置される内部チューブ（１３４）、及び内部チューブ（１３４）内に配置される導波管（２６２）を備えるシャフトアセンブリ（１３０）を示す。内部チューブ（１３４）は、以下に詳細を記述するように、連結部材（１３６）を介してトリガ（１２８）と連結する。ピストルグリップ（１２４）の方へ向かい、かつ離れるようなトリガ（１２８）の枢動に応じて、シャフトアセンブリ（１３０）の遠位端と連結するエンドエフェクタ（１４０）のブレード（２６０）の方へ向かい、かつ離れるようにクランプアーム（１４４）を選択的に枢動させるために、内部チューブ（１３４）は外部シース（１３２）内を移動するように構成されている。図４Ａ〜４Ｂは、内部チューブ（１３４）の長手方向の移動を示し、それによりエンドエフェクタ（１４０）でクランプアーム（１４４）が作動する。図４Ａで最も良くわかるように、クランプアーム（１４４）は、ピン（１３３）によって超音波ブレード（２６０）上で外部シース（１３２）と枢動可能に連結される。クランプアーム（１４４）はまた、ピン（１３５）を介して超音波ブレード（２６０）の下で、内部チューブ（１３４）の遠位端とも枢動可能に連結される。したがって、外部シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対する内部チューブ（１３４）の長手方向の移動により、ピン（１３５）の周りで超音波ブレード（２６０）の方に向かい、かつ離れるようにクランプアーム（１４４）が回転し、それによりクランプアーム（１４４）と超音波ブレード（２６２）との間で選択的に組織を挟持し、組織を切断及び／又は封止する。図４Ａは、ブレード（２６０）に対して開放位置にあるクランプアーム（１４４）を示す。図４Ｂは、内部チューブ（１３４）の外部シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対する近位長手方向の移動により、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（２６０）に向かって動くことを示す。内部チューブ（１３４）の外部シース（１３２）及びハンドルアセンブリ（１２０）に対する遠位長手方向の移動により、クランプアーム（１４４）が超音波ブレード（２６０）から離れて動き、図４Ａに示す位置にクランプアーム（１４４）が戻る。クランプアーム（１４４）は、ブレード（２６０）との協同のためにクランプアーム（１４４）に取り付けられるクランプパッド（１４６）を備える。例えば、図４Ｂに示すように、クランプアーム（１４４）の枢動運動により、クランプパッド（１４４）はブレード（２６０）（及び／又はブレードに隣接する組織）と実質的に平行関係で、それと接触する位置に置かれ、それにより組織処置区域を画定する。この構造によって、組織はクランプパッド（１４６）とブレード（２６０）との間に挟持される。
【００２１】
シャフトアセンブリ（１３０）は、シャフトアセンブリ（３０）と同様であり、音波導波管（２６２）の近位端がトランスデューサアセンブリ（１１２）から選択的に取り外し可能である。導波管（２６２）は、シャフトアセンブリ（３０）にわたり延在し、ブレード（２６０）と音波伝達し、その結果、導波管（２６２）がトランスデューサアセンブリ（１１２）と連結した時に、導波管（２６２）がトランスデューサアセンブリ（１１２）からブレード（２６０）へと、超音波振動を伝達するように構成されている。図３に示すように、導波管（２６２）の近位端は、内部チューブ（１３４）の近位端から近位に延在する。導波管（２６２）の近位端は、トランスデューサアセンブリ（１２）と同様であるトランスデューサアセンブリ（１１２）のねじ付きボルト（６７）と連結し得るねじ付き凹部（２６３）を備える。ねじ付きボルト（６７）がねじ付き凹部（２６３）内に完全に固定された時に、トランスデューサアセンブリ（１１２）と導波管（２６２）は、機械的にかつ音波的に互いに連結され、音波アセンブリを形成する。
【００２２】
図５に示すように、本実施例のトランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハウジング（６０）を備え、ハウジングはトランスデューサアセンブリ（１１２）の超音波的振動要素から音波的に分離されている。トランスデューサアセンブリ（１１２）の遠位端は、第１の導電性リング（６５）と第２の導電性リング（６４）を備え、これらは共にトランスデューサアセンブリ（１１２）のハウジング（６０）内に配置される。第１の導電性リング（６５）は、ハウジング（６０）と、ハウジング（６０）から遠位に延在するホーン（６６）との間に配置されるリング部材を備える。ホーン（６６）は、ホーン（６６）から遠位に延在するねじ付きボルト（６７）を備え、その結果ホーン（６６）が、導波管（２６２）の近位端に形成されるねじ付き凹部（２６３）と螺合され得る。第１の導電性リング（６５）は、トランスデューサ空洞（６２）内のフランジ（６１）と隣接して形成されるか又はその一部分として形成され、その結果、第１の導電性リング（６５）は、第２の導電性リング（６４）及びトランスデューサアセンブリ（１１２）の他の導電性構成要素から電気的に絶縁される。第１の導電性リング（６５）は、ハウジング（６０）から遠位に延在する非導電性プラットフォーム上に配置される。第１の導電性リング（６５）は、ハウジング（６０）内の１つ又は複数の電線又は導電性エッチング（図示せず）によって、図２に示されるケーブル（１４）等のケーブルと電気的に接続される。
【００２３】
トランスデューサアセンブリ（１１２）の第２の導電性リング（６４）は同様に、ハウジング（６０）とホーン（６６）との間に配置されたリング部材を備える。第２の導電性リング（６４）は、第１の導電性リング（６５）とホーン（６６）との間に配置される。図５に示すように、第１及び第２の導電性リング（６４、６５）は、長手方向に互いにオフセットする同心部材であり、導電性リング（６４）もまた導電性リング（６４、６５）が共有する中心軸からより大きい半径距離に位置する。同様に、第２の導電性リング（６４）は、第１の導電性リング（６５）及びトランスデューサアセンブリ（１１２）の他の導電性構成要素から電気的に絶縁される。第１の導電性リング（６５）と同様に、第２の導電性リング（６４）は、非導電性プラットフォームから延在する。１つ又は複数の座金状スペーサ（６３）は、第１及び第２の導電性リング（６４、６５）の間に、又は、第１及び第２の導電性リング（６４、６５）とトランスデューサアセンブリ（１１２）の他の部材との間に配置することができる。第２の導電性リング（６４）もまた、ハウジング（６０）内の１つ又は複数の電線又は導電エッチング（図示せず）によって、図２に示すケーブル（１４）等のケーブルに電気的に接続する。単に例示的な好適な１つの超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，ＯｈｉｏのＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．により販売されているＭｏｄｅｌ  Ｎｏ．ＨＰ０５４である。
【００２４】
前述のように、トランスデューサアセンブリ（１１２）の遠位端のねじ付きボルト（６７）は、導波管（２６２）の近位端に形成されるねじ付き凹部（２６３）と螺合する。また、トランスデューサアセンブリ（１１２）の遠位端は、第１及び第２の導電性リング（６４、６５）を介して、１つ又は複数の電気接続（図示せず）に繋がり、トランスデューサアセンブリ（１１２）をボタン（１２６）に電気的に接続し、外科用器具（１１０）の使用中にトランスデューサアセンブリ（１１２）を作動させるための指操作制御機構をユーザーに提供する。一部の変形形態では、第１及び第２の導電性リング（６４、６５）が、トランスデューサアセンブリ（１１２）の遠位端から削除されてもよく、ボタン（１２６）へのトランスデューサアセンブリ（１１２）の電気的接続は、トランスデューサアセンブリ（１１２）の近位端の導体、トランスデューサアセンブリ（１１２）のハウジング（６０）の側面に沿って配置される導体、ケーブル（１４）から直接に、及び／又は本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかな他の任意の構造及び構成等の代替的な構造によって達成されてもよい。
【００２５】
図６は、ハウジング（６０）が除去されたトランスデューサアセンブリ（１１２）を示す。トランスデューサアセンブリ（１１２）の遠位端近傍の取り付けフランジ（６８）及びトランスデューサアセンブリ（１１２）の近位端の圧電スタック（６９）を、ハウジング（６０）が除去された状態で見ることができる。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１１２）がボタン（１２６）を介して起動されると、圧電スタック（６９）において電場が作り出され、圧電スタック（６９）及びホーン（６６）は、ハウジング（６０）内でかつハウジング（６０）に対して揺動する。取り付けフランジ（６８）は、ホーン（６６）をハウジング（６０）に連結し、それによってハウジング（６０）内に圧電スタック（６９）を支持するために使用される。取り付けフランジ（６８）は、圧電スタック（６９）からホーン（６６）に伝達される共鳴超音波振動に関連したノードに位置する。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、超音波周波数（５５．５ｋＨｚなど）にて機械エネルギー又は振動を作り出すように動作可能である。トランスデューサアセンブリ（１１２）が、ホーン（６６）を介して導波管（２６２）に連結される場合、そのような機械的振動は、導波管（２６２）を通して伝達され、最終的にブレード（２６０）に到達する。したがって、超音波ブレード（２６０）とクランプアーム（１４４）の間に組織が挟持された場合、トランスデューサアセンブリ（１１２）により生み出され、ホーン（６６）及び導波管（２６２）を介してブレード（２６０）に伝達される超音波ブレード（２６０）の超音波振動は、組織を切断及び／又は封止する。トランスデューサアセンブリ（１１２）の一部の特徴部及び構成を記載してきたが、トランスデューサアセンブリ（１１２）の更なる他の好適な特徴部及び構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００２６】
図７は、トランスデューサアセンブリ（１１２）とシャフトアセンブリ（１３０）を連結するために使用され得る例示的な装填アセンブリ（１５０）を示す。装填アセンブリ（１５０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）内に収容され、連結歯車（１７０）、傘歯車（１５９）、及びシャフト支持アセンブリ（１８０）を備える。図８〜９で最もよくわかるように、レバー（１５２）は、第１ラック（１５６）、第２ラック（１５４）、延伸部（１５３）、柱穴（１５７）、ティアドロップカム（１６７）、及び横カム特徴部（１７１）を備える。柱穴（１５７）は、ピン（図示せず）を介して本体（１２２）と連結され、その結果レバー（１５２）が本体（１２２）に対して柱穴（１５７）の周りを枢動可能である。第１ラック（１５６）は、複数の歯及び平坦部（１５５）を有する部分を備える。第１ラック（１５６）は、柱穴（１５７）によって画定される軸から延在する第１曲率半径によって画定される弧に沿って湾曲する。
【００２７】
第２ラック（１５４）もまた、複数の歯を備える。図８で最もよくわかるように、第２ラック（１５４）は、第１ラック（１５６）から横方向にオフセットする。したがって、ラック（１５４、１５６）は、柱穴（１５７）によって画定される枢軸に対して垂直である異なる平行面に沿って延在する。第２ラック（１５４）は、柱穴（１５７）によって画定される軸から延在する第２曲率半径によって画定される弧に沿って湾曲する。第２曲率半径は、第１曲率半径より大きい。第２ラック（１５４）は、第１ラック（１５６）の平坦部（１５５）と一致するように位置する。詳細には、図９で最もよくわかるように、第２ラック（１５４）は、平坦部（１５５）が延在する角度範囲と実質的に同じ角度範囲に沿って、柱穴（１５７）によって画定される枢軸から延在する。延伸部（１５３）は、外向きに延在し、その結果、延伸部（１５３）が本体（１２２）から近位に突き出して、ユーザーが延伸部（１５３）を把持するか、又はそうでなければ延伸部（１５３）と係合し、柱穴（１５７）によって画定される軸の周りをレバー（１５２）が枢動することが可能となる。ティアドロップカム（１６７）は、滴形を有し、以下で更に詳述するように、シャフト支持アセンブリ（１８０）とシャフトアセンブリ（１３０）を選択的に連結するように構成されている。レバー（１５２）は、連結歯車（１７０）と係合するように位置する。
【００２８】
図１０に示すように、連結歯車（１７０）は、第１平歯車（１７３）及び第１平歯車（１７３）から横方向にオフセットする第２平歯車（１７４）を備える。連結歯車（１７０）は、連結歯車（１７０）の中心を通って延在する回転軸の周りを本体（１２２）内で回転するように構成されている。連結歯車（１７０）はまた、本体（１２２）内で同じ回転軸に沿って移動するように構成されている。第２平歯車（１７４）は、第１平歯車（１７３）より大きい直径を有する。第１平歯車（１７３）は、レバー（１５２）の第１ラック（１５６）と係合するように構成され、第２平歯車（１７４）は、レバー（１５２）の第２ラック（１５４）と係合するように構成されている。したがって、レバー（１５２）が本体（１２２）に対して枢動するとき、第１ラック（１５６）は連結歯車（１７０）を比較的高速度かつ比較的低トルクで回転させるように第１平歯車（１７３）と係合する。レバー（１５２）が第１範囲の枢動運動を完結し、更に枢動を継続した後、第１平歯車（１７３）は、第１ラック（１５６）の平坦部（１５５）に入り、第１ラック（１５６）の歯と係脱する。次に、第２ラック（１５４）は、レバー（１５２）が第２範囲の枢動運動にわたり移動するときに、第２平歯車（１７４）と係合し、連結歯車（１７０）を第１平歯車（１７３）より低速度かつ高トルクで回転させる。
【００２９】
連結歯車（１７０）は、連結歯車（１７０）に対して垂直の向きの別の傘歯車（１５９）と係合するように構成されている傘歯車（１７２）を更に備える。したがって、連結歯車（１７０）は、それによって傘歯車（１５９）が回転するように回転する。図１１で最もよくわかるように、傘歯車（１５９）は、傘歯車（１５９）から近位に延在するシャフト（１５１）を備える。シャフト（１５１）は、トランスデューサアセンブリ（１１２）のホーン（６６）の周りに共軸で位置し、ホーン（６６）を固定し、その結果、傘歯車（１５９）はトランスデューサアセンブリ（１１２）のホーン（６６）を回転させるように構成されている。したがって、傘歯車（１５９）は、ホーン（６６）を回転させ、ホーン（６６）のねじ付きボルト（６７）を導波管（２６２）のねじ付き凹部（２６３）の内へ駆動し、トランスデューサアセンブリ（１１２）とブレード（２６０）を連結する。本実施例では、傘歯車（１５９）は、トランスデューサアセンブリ（１１２）から音波的に分離されている。単なる例として、傘歯車（１５９）は、ホーン（６６）を通して伝達される共鳴超音波振動に関連するノードに対応して、ホーン（６６）に沿って長手方向の位置に位置することができる。
【００３０】
上記のように、連結歯車（１７０）は、本体（１２２）内で連結歯車（１７０）の回転軸に沿って移動するように構成されている。これによって、傘歯車（１７２）は、傘歯車（１５９）と選択的に係合することが可能となる。本実施例では、コイルばね、板ばね、及び／又は他の弾性部材は、連結歯車（１７０）に弾性的付勢を提供し、それによって傘歯車（１７２）を付勢し、傘歯車（１５９）と係合させる。しかしながら、以下でより詳細に述べるように、レバー（１５２）の横カム特徴部（１７１）は、連結歯車（１７０）と係合し、それによって連結歯車（１７０）を連結歯車（１７０）の回転軸に沿って駆動し、それによって傘歯車（１７２）を傘歯車（１５９）から係脱するように動作可能である。これは、レバー（１５２）が閉鎖位置に枢動する場合に起きる。傘歯車（１７２）を傘歯車（１５９）から係脱することにより、トランスデューサアセンブリ（１１２）及びシャフトアセンブリ（１３０）がハンドルアセンブリ（１２０）に対して回転自在となることが可能になることを理解されたい。
【００３１】
図１２〜１５にシャフト支持アセンブリ（１８０）をより詳細に示す。シャフト支持アセンブリ（１８０）は、トランスデューサアセンブリ（１１２）に隣接するシャフトアセンブリ（１３０）と係合し、支持するために用いられる。シャフト支持アセンブリ（１８０）は、ハウジング（１８４）、ハウジング（１８４）内に移動可能なシャフト支持（１８２）、及びハウジング（１８４）とシャフト支持（１８２）の間に位置する弾性部材（１８６）を備える。図１５で最もよくわかるように、ハウジング（１８４）は、Ｔ型溝（１８７）を、溝（１８７）内でハウジング（１８４）から上方に突き出ている固定タブ（１８５）で画定する。図１３で最もよくわかるように、ハウジング（１８４）は、溝（１８７）の反対側から下方のラック（１８９）を更に備える。戻って図７を参照すると、ラック（１８９）は、トリガ（１２８）の一体型ラック（１２７）と連結する平歯車（１２９）と係合するように構成されている。したがって、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）の方に向かい及び／又は離れるように枢動する場合、トリガ（１２８）のラック（１２７）は、ピン（１２３）の周りを平歯車（１２９）が回転するように枢動する。それによって、平歯車（１２９）は、シャフト支持アセンブリ（１８０）を移動させるために、ハウジング（１８４）のラック（１８９）を移動させる。以下でより詳述するように、シャフト支持アセンブリ（１８０）は、内部チューブ（１３４）上の連結部材（１３６）と係合し、シャフトアセンブリ（１３０）の内部チューブ（１３４）を移動させ、それにより、上記図４Ａ〜４Ｂを参照すると、クランプアーム（１４４）はブレード（２６０）の方に向かい及び／又は離れるように枢動する。
【００３２】
図１５に示すように、シャフト支持（１８２）は、ヨーク開口部（１８８）及びタブ開口部（１８３）を画定し、レール（１７９）及びタブ（１８１）を更に備える。ヨーク開口部（１８８）は、内部チューブ（１３４）の近位端上の連結部材（１３６）を受容するように構成されている。タブ開口部（１８３）は、ハウジング（１８４）のタブ（１８５）を受容するように構成されている。レール（１７９）は、シャフト支持（１８２）の両側に沿って延在し、ハウジング（１８４）のＴ型溝（１８７）内に摺動自在に挿嵌され、シャフト支持（１８２）がハウジング（１８４）内に移動できるように構成されている。タブ（１８１）は、シャフト支持（１８２）から外向きに延在し、ヨーク開口部（１８８）の近位に位置する。タブ開口部（１８３）は、タブ（１８１）とヨーク開口部（１８８）の間に位置し、弾性部材（１８６）を受容するように構成されている。詳細には、弾性部材（１８６）は、シャフト支持（１８２）のタブ（１８１）とハウジング（１８４）のタブ（１８５）の間に介在し、シャフト支持（１８２）をハウジング（１８４）に対して遠位に付勢する。シャフト支持（１８２）は、トランスデューサアセンブリ（１１２）がシャフトアセンブリ（１３０）内へ螺入し、弾性部材（１８６）を圧縮し、トランスデューサアセンブリ（１１２）がシャフトアセンブリ（１３０）内へ過剰回転して入ることを妨げるように、ハウジング（１８４）内の近位に移動する。勿論、本明細書の教示を考慮することで、当業者には他の好適な構成が明らかとなるであろう。
【００３３】
図１６に示すように、シャフト支持（１８２）の遠位面は、遠位に対面する凹部（１７６）とスロット（１７８）を更に備える。図１５に示すように、凹部（１７６）は、保持カム部（１９０）及び保持部材（１９１）を受容するような形状である。保持カム部（１９０）及び保持部材（１９１）は、シャフト支持（１８２）の凹部（１７６）内に位置し、シャフト支持（１８２）の遠位端に固定されるカバー（１９６）によって横に整合して保持される。保持カム部（１９０）は、保持カム部（１９０）から横に延在するロッド（１９２）を備える。図１４に示すように、ロッド（１９２）は、シャフト支持（１８２）の側壁を通って形成される細長スロット（１７７）内に配置される。ロッド（１９２）は、保持カム部（１９０）がシャフト支持（１８２）内を垂直に移動するときに、スロット（１７７）内を垂直に移動するように構成されている。図１３及び１５で最もよくわかるように、保持カム部（１９０）は、保持カム部（１９０）の反対側面上に外側に延在する突起（１９４，１９９）を更に備える。突起（１９４）は、保持カム部（１９０）から近位に延在し、シャフト支持（１８２）のスロット（１７８）内を摺動するように構成されている。突起（１９９）は遠位に延在し、カバー（１９６）の開口部（１９８）内を摺動するように構成されている。したがって、以下でより詳細に記載する図２１Ａ〜２１Ｂを参照すると、保持カム部（１９０）は、シャフト支持（１８２）内を移動し得て、内部チューブ（１３４）の連結部材（１３６）と係合し、かつ係脱する。
【００３４】
図１５及び図２１Ａ〜２１Ｂで最もよくわかるように、保持カム部（１９０）は、保持部材（１９１）の対応する勾配面（１９７）と係合する勾配面（１９５）を更に備える。保持部材（１９１）はまた、内部チューブ（１３４）の連結部材（１３６）と選択的に係合し、シャフト支持アセンブリ（１８０）に対して内部チューブ（１３４）を保持するように構成されている曲面（１９３）も備える。保持部材（１９１）は、シャフト支持（１８２）の凹部（１７６）内に位置し、その結果、曲面（１９３）がシャフト支持（１８２）のヨーク開口部（１８８）と整合し、勾配面（１９７）が保持カム部（１９０）の勾配面（１９５）と係合する。保持部材（１９１）は、シャフト支持（１８２）内の保持カム部（１９０）の垂直位に基づき、ヨーク開口部（１８８）の内部に移動するように、弾性的に付勢される。詳細には、図２１Ｂに示すように、保持カム部（１９０）がシャフト支持（１８２）内の低位にある場合、保持部材（１９１）は、内部位に位置して、ヨーク開口部（１８８）内に延在する。図２１Ａに示すように、保持カム部（１９０）がシャフト支持（１８２）内の上位にある場合、保持部材（１９１）は、外部位に位置して、シャフト支持（１８２）内に格納される。この保持カム部（１９０）の垂直位に基づく保持部材（１９１）の横への移動は、勾配面（１９７）に対する勾配面（１９５）によって課されたカム運動を通してもたらされる。コイルばね、板ばね、及び／又は様々な他の種の弾性的特徴部は、図２１Ｂに示すように、保持部材（１９１）を内部位に向けて付勢するために使用され得ることを理解されたい。以下でより詳細に記載するように、保持部材（１９１）が図２１Ｂに示すように内部位にある場合、保持部材は、連結部材（１３６）の環状凹部（１３８）内に配置される。この係合により、シャフトアセンブリ（１３０）がシャフト支持（１８２）内で回転し、更にシャフトアセンブリ（１３０）がシャフト支持（１８２）に対して移動することを妨げることが可能となる。
【００３５】
図１７Ａ〜１７Ｂに示すように、保持カム部（１９０）のロッド（１９２）は、摺動部（１６３）のスロット（１６６）内に挿嵌される。図２０Ａ〜２０Ｂもまた、スロット（１６６）内に配置されたロッド（１９２）を示し、ロッド（１９２）は、横断面で示されている。摺動部（１６３）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）内に摺動自在に保持され、その結果、摺動部（１６３）は本体（１２２）に対して別の動きをすることなく、本体（１２２）内を垂直に移動する。スロット（１６６）は、摺動部（１６３）の内面に沿って長手方向に延在し、ロッド（１９２）のスロット（１６６）内の移動を可能にする。摺動部（１６３）は、レバー（１５２）の遠位端を受容するノッチ（１６４）を更に備える。これによって、レバー（１５２）の遠位端がノッチ（１６４）内で回転することが可能になる。レバー（１５２）は、レバー（１５２）摺動部（１６３）のティアドロップカム（１６７）まで枢動し、摺動部（１６３）を下方に駆動する。以下でより詳細に記載するように、それによって、摺動部（１６３）は、ロッド（１９２）及び保持部カム（１９０）を下方に駆動し、保持部材（１９１）が内部に連結部材（１３６）の環状凹部（１３８）と係合することができる。スロット（１６６）の細長い構成により、ロッド（１９２）がスロット（１６６）に沿って近位に移動する間隙をもたらし、それによって、トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって枢動しクランプアーム（１４４）を作動させるときに、シャフト支持アセンブリ（１８０）及び内部チューブ（１３４）の近位長手方向の移動を収容する。
【００３６】
図１８Ａ〜２１Ｂは、装填アセンブリ（１５０）の例示的な操作を示す。図１９Ａに示すように、導波管（２６２）の近位端は、ホーン（６６）の遠位端に隣接して位置し、導波管（２６２）のねじ付き凹部（２６３）とホーン（６６）のねじ付きボルト（６７）を長手方向に整合する。シャフト支持（１８２）は、シャフト支持アセンブリ（１８０）のハウジング（１８４）に対して遠位にある。図１８Ａで最もよくわかるように、装填アセンブリ（１５０）のレバー（１５２）は、この段階で上部位置にあり、その結果、第１ラック（１５６）が第１平歯車（１７３）と係合し、第２ラック（１５４）が第２平歯車（１７４）から係脱される。図２０Ａで示すように、レバー（１５２）が本体（１２２）から離れて枢動した状態で、レバー（１５２）の遠位端は摺動部（１６３）のノッチ（１６４）内で停止している。図２１Ａに示すように、保持部カム（１９０）のロッド（１９２）は、摺動部（１６３）のスロット（１６６）内で上位にある。保持部カム（１９０）が上位にある状態で、保持部材（１９１）は、シャフト支持（１８２）内に格納され、シャフト支持のヨーク開口部（１８８）内の内部チューブ（１３４）の連結部材（１３６）に間隙をもたらす。したがって、連結部材（１３６）の近位部は、シャフト支持（１８２）のヨーク開口部（１８８）内に位置する。操作者はノブ（１３１）によりシャフトアセンブリ（１３０）を把持し、シャフトアセンブリ（１３０）を装填アセンブリ（１５０）に対して図１９Ａに示す位置に置くことができることを理解されたい。
【００３７】
次に、レバー（１５２）の延伸部（１５３）は、ユーザーが把持し、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）に向かってレバー（１５２）を枢動させることができる。操作者は、シャフトアセンブリ（１３０）上にグリップ（１２４）を維持して（例えば、ノブ（１３１）を把持することによる、等）、レバー（１５２）が本体（１２２）に対して枢動するときに、シャフトアセンブリ（１３０）の本体（１２２）に対する回転位置を維持することができる。図１８Ｂに示すように、レバー（１５２）が本体（１２２）に向かって枢動するとき、第１ラック（１５６）の歯が連結歯車（１７０）の第１平歯車（１７３）と係合し、第１平歯車（１７３）を回転させる。図１９Ｂに示すように、それによって第１平歯車（１７３）が、連結歯車（１７０）の傘歯車（１７２）を回転させ、それでトランスデューサアセンブリ（１１２）のホーン（６６）と連結した他の傘歯車（１５９）を回転させる。したがって、ホーン（６６）のねじ付きボルト（６７）が、導波管（２６２）のねじ付き凹部（２６３）の中へ回転する。第１平歯車（１７３）の直径は、比較的高速度でホーン（６６）を回転させるような寸法である。例えば、図１８Ａ及び１９Ａに示すような位置から図１８Ｂ及び１９Ｂに示すような位置まで、レバー（１５２）が枢動するとき、装填アセンブリ（１５０）の第１ラック（１５６）は、ホーン（６６）を完全に３回転させることができる。ホーン（６６）に関する他の好適な回転構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。図１９Ｂに示すように、ホーン（６６）が、導波管（２６２）に螺入するとき、螺合によりシャフトアセンブリ（１３０）がシャフト支持アセンブリ（１８０）に対して近位に引かれ、その結果シャフト支持（１８２）が連結部材（１３６）の環状凹部（１３８）に到達する。
【００３８】
本実施例では、レバー（１５２）が図１８Ｂ及び１９Ｂに示す位置に到達したとき、かつシャフト支持アセンブリ（１８０）が図１９Ｂに示す位置に到達したとき、ティアドロップカム（１６７）が、図２０Ａに示す位置から図２０Ｂに示す位置まで、摺動部（１６３）を下方に駆動させる。この摺動部（１６３）の下方運動により、ロッド（１９２）を介して、図２１Ａに示す位置から図２１Ｂに示す位置まで、カム（１９０）が下方に引かれる。図２１Ｂに示すように、カム（１９０）が下方位にある状態で、保持部材（１９１）の弾性的付勢により、保持部材（１９１）はヨーク開口部（１８８）の内部へ駆動する。したがって、内部に位置する保持部材（１９１）は、連結部材（１３６）の環状凹部（１３８）中に配置される。環状凹部（１３８）中の保持部材（１９１）の位置決めにより、連結部材（１３６）と内部チューブ（１３４）がシャフト支持（１８２）に対して移動することを妨げる。しかしながら、保持部材（１９１）は、連結部材（１３６）と内部チューブ（１３４）がシャフト支持（１８２）に対して回転することを依然として許容する。したがって、レバー（１５２）が本体（１２２）に対して更に枢動するときに、操作者は、シャフトアセンブリ（１３０）上のグリップを維持し続け（例えば、ノブ（１３１）を把持することによる、等）、シャフトアセンブリ（１３０）の本体（１２２）に対する回転位置を維持することができることを理解されたい。
【００３９】
図１８Ｃに示すように、操作者が、シャフトアセンブリ（１３０）の本体（１２２）に対する回転位置を維持しながら、延伸部（１５３）を本体（１２２）に向かって枢動させるとき、第１平歯車（１７３）は第１ラック（１５６）の歯と係脱し、第１ラック（１５６）の平坦部（１５５）に入る。次に第２ラック（１５４）は、第２平歯車（１７４）と係合する。図１９Ｃに示すように、それによって第２平歯車（１７４）が、連結歯車（１７０）の傘歯車（１７２）を回転させ、それでホーン（６６）上の他の傘歯車（１５９）を回転させる。これにより、ホーン（６６）は第１平歯車（１７３）より低速度かつ高トルクで回転する。例えば、装填アセンブリ（１５０）は、トランスデューサアセンブリ（１１２）とシャフトアセンブリ（１３０）の間に６ｉｎ−ｌｂのトルクを生じ、十分な量のトルクを達成するために、ホーン（６６）を更に約１５度回転させることができる。言うまでもなく、他の任意の好適な量のトルクを生み出すことが可能である。それによって、第２ラック（１５４）は、所望のトルク値でホーン（６６）と導波管（２６２）を十分に連結する。ボルト（６７）の凹部（２６３）導波管（２６２）への螺入完成のプロセス中に、シャフトアセンブリ（１３０）は、更に近位に移動する。これにより、図１９Ｃに示すように、シャフト支持（１８２）は、シャフト支持アセンブリ（１８０）のハウジング（１８４）内へ近位に移動する。シャフト支持（１８２）がハウジング（１８４）内へ近位に移動するとき、弾性部材（１８６）が圧縮する。一部の変形形態では、弾性部材（１８６）の圧縮により、ホーン（６６）がシャフトアセンブリ（１３０）中へ過剰回転することが妨げられる。シャフト支持（１８２）がハウジング（１８４）内へ近位に移動するとき、ロッド（１９２）は摺動部（１６３）のスロット（１６６）内で近位に移動することも理解されたい。
【００４０】
前述のことから、一度レバー（１５２）が図１８Ａ及び１９Ａに示すような位置から図１８Ｃ及び１９Ｃに示すような位置まで、その枢動ストロークを完成させると、装填アセンブリ（１５０）はシャフトアセンブリ（１５０）とトランスデューサアセンブリ（１１２）及びシャフト支持アセンブリ（１８０）と完全に連結することを理解されたい。その後、トランスデューサアセンブリ（１１２）が超音波振動を発生するように起動されると、この振動はホーン（６６）から導波管（２６２）へ、最後にブレード（２６０）まで伝達される。トリガ（１２８）がピストルグリップ（１２４）に向かって近位に枢動するとき、シャフト支持アセンブリ（１８０）は内部チューブ（１３４）に近位運動を伝達し、それによって、クランプアーム（１４４）をブレード（２６０）に向けて枢動させる。例えば、戻って図７を参照すると、トリガ（１２８）はピストルグリップ（１２４）に対して枢動し、トリガ（１２８）のラック（１２７）を平歯車（１２９）に対して移動させることができる。次に、平歯車（１２９）は回転し、ハウジング（１８４）のラック（１８９）を移動させることができる。それによって、ハウジング（１８４）はシャフト支持（１８２）を移動させ、それで連結部材（１３６）の環状凹部（１３８）と係合する。これにより、連結部材（１３６）及び内部チューブ（１３４）が移動し、クランプアーム（１４４）を枢動させる。
【００４１】
一度レバー（１５２）が図１８Ａ及び１９Ａに示すような位置から図１８Ｃ及び１９Ｃに示すような位置まで、その枢動ストロークを完成させると、レバー（１５２）の横カム特徴部（１７１）は、連結歯車（１７０）を連結歯車（１７０）の回転軸に沿って駆動させ、それによって傘歯車（１７２）を傘歯車（１５９）から係脱することも理解されたい。これにより、トランスデューサアセンブリ（１１２）及びシャフトアセンブリ（１３０）がハンドルアセンブリ（１２０）に対して回転自在であることが可能になる。操作者は、シャフトアセンブリ（１３０）及びトランスデューサアセンブリ（１１２）がハンドルアセンブリ（１２０）に対して回転するように、ノブ（１３１）を操縦することができる。エンドエフェクタ（１４０）が所望の配向角度にある状態で、クランプアーム（１４４）とブレード（２６０）の間に組織を挟持するように、クランプアーム（１４４）を作動させることができる。次に、ボタン（１２６）を押してトランスデューサアセンブリ（１１２）を作動させ得て、それによってブレード（２６０）が作動し、組織を効果的に切り開いて封止するために超音波周波数にて振動する。
【００４２】
組織を切断及び／又は封止した後、シャフトアセンブリ（１３０）はトランスデューサアセンブリ（１１２）から取り外すことができる。操作者が、シャフトアセンブリ（１３０）の本体（１２２）に対する回転位置を維持するために、シャフトアセンブリ（１３０）上にグリップを維持する（例えば、ノブ（１３１）を把持することによる、等）一方、装填アセンブリ（１５０）のレバー（１５２）は、本体（１２２）から離れるように枢動し得て、その結果第２ラック（１５４）が第２平歯車（１７４）、傘歯車（１７２）を回転させ、シャフトアセンブリ（１３０）からトランスデューサアセンブリ（１１２）を解くために反対方向に傘歯車（１５９）を回転させる。レバー（１５２）を上げる時、第２ラック（１５４）は第２平歯車（１７４）と係脱し、第１ラック（１５６）は第１平歯車（１７３）と係合し、傘歯車（１７２、１５９）を回転させ続ける。したがって、トランスデューサアセンブリ（１１２）のねじ付きボルト（６７）は回転し、ホーン（６６）をブレード（２６０）から分断し、シャフトアセンブリ（１３０）をトランスデューサアセンブリ（１１２）から外す。次に、シャフトアセンブリ（１３０）及び／又はトランスデューサアセンブリ（１１２）は、器具（１１０）から取り外すことができる。他の好適な装填アセンブリ（１５０）構成が、当業者に明らかになるであろう。例えば、傘歯車（１５９）は、シャフトアセンブリ（１３０）の近位端の周りに位置することができ、その結果シャフトアセンブリ（１３０）は、停止したトランスデューサアセンブリ（１１２）の方へ向けて回転する。
【００４３】
Ｂ．例示的な変換式装填アセンブリ
図２２は、器具（２１０）はハンドルアセンブリ（２２０）、シャフトアセンブリ（２３０）、及びトランスデューサアセンブリ（２１２）を備えるという点で、器具（１０）と同様である例示的な超音波外科用器具（２１０）を示す。器具（２１０）は、装填アセンブリ（２５０）を更に備える。エンドエフェクタ（２４０）は超音波ブレード（３６０）及びクランプアーム（２４４）を備えるという点で、エンドエフェクタ（２４０）はエンドエフェクタ（４０、１４０）と同様である。ハンドルアセンブリ（２２０）は、ピストルグリップ（２２４）と、一対のボタン（２２６）とを含む本体（２２２）、及びピストルグリップ（２２４）の方に向かい、かつ離れるように枢動可能なトリガ（２２８）を備えるという点で、ハンドルアセンブリ（２２０）はハンドルアセンブリ（２０、１２０）と同様である。トリガ（２２８）は、クランプアーム（２４４）とブレード（３６０）の間で組織を選択的に挟持するために、ブレード（３６０）の方へ向かい、かつ離れるように、エンドエフェクタ（２４０）のクランプアーム（２４４）を枢動させるように動作可能である。ブレード（３６０）は、組織を効果的に切り開いて封止するために、詳細には組織がクランプアーム（２４４）とブレード（３６０）との間に挟持されるとき、超音波周波数にて振動するように動作可能である。
【００４４】
エンドエフェクタ（２４０）は、シャフトアセンブリ（２３０）の遠位端に連結される。シャフトアセンブリ（２３０）は外部シース（２３２）、内部チューブ（２３４）、及び導波管（３６２）を備えるという点で、シャフトアセンブリ（２３０）はシャフトアセンブリ（３０，１３０）と同様である。導波管（３６２）の近位端は、トランスデューサアセンブリ（２１２）から選択的に取り外し可能である。図２４に示すように、導波管（３６２）の近位端は、内部チューブ（２３４）の近位端から近位に延在する。導波管（３６２）の近位端は、上述のトランスデューサアセンブリ（１１２）と同様であるトランスデューサアセンブリ（２１２）と連結し得るねじ付き凹部（３６３）を備える。シャフトアセンブリ（２３０）は、導波管（３６２）上に位置する傘歯車（２９０）を更に備える。傘歯車（２９０）は、導波管（２６２）に固定的に留められており、その結果、傘歯車（２９０）及び導波管（２６２）は一体となって回転する。一部の形態では、傘歯車（２９０）は、導波管（２６２）を通して伝達される振超音波振動に関連するノードに対応する位置において、導波管（２６２）に留められる。弾性部材（２９２）は、傘歯車（２９０）の遠位にある。
【００４５】
平板（２９４）は、回転ノブ（２３１）と取り外し可能に連結され、シャフトアセンブリ（２３０）がトランスデューサアセンブリ（２１２）と連結しているとき、シャフトアセンブリ（２３０）がハンドルアセンブリ（２２０）に対して回転することを妨げる。詳細には、平板（２９４）は、ハンドルアセンブリ（２２０）内に弾性的に遠位付勢により取り付けられ、その結果、平板（２９４）は弾性的に付勢され、回転ノブ（２３１）の近位面と係合する。一部の変形形態では、以下に述べるように、平板（２９４）に対するこの遠位付勢は、弾性部材（２９２）によりもたらされる。平板（２９４）が回転ノブ（２３１）の近位面と係合するとき、平板（２９４）は回転ノブ（２３１）の近位面に対する摩擦をもたらし、その結果、平板（２９４）はブレーキとして作動し、ハンドルアセンブリ（２２０）に対するシャフトアセンブリ（２３０）の回転を妨げる。しかしながら、以下でより詳細に記載するように、平板（２９４）はハンドルアセンブリ（２２０）内に近位に移動し得て、それによって、回転ノブ（２３１）の近位面と係脱する。平板（２９４）が回転ノブ（２３１）の近位面から係脱するとき、シャフトアセンブリ（２３０）はハンドルアセンブリ（２２０）に対して回転自在である。
【００４６】
図２３に示すように、シャフトアセンブリ（２３０）は、装填アセンブリ（２５０）内に位置し、シャフトアセンブリ（２３０）とトランスデューサアセンブリ（２１２）を連結する。装填アセンブリ（２５０）は、ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）と連結され、ハウジング（２８０）、連結歯車（２７０）、及びアクチュエータ（２５２）を備える。ハウジング（２８０）は本体（２２２）内に固定的に留められる。図２５は、ハウジング（２８０）をより詳細に示す。ハウジング（２８０）は、第１開口部（２８４）及び第１開口部（２８４）に垂直の向きである第２開口部（２８２）を備える。第１開口部（２８４）は、シャフトアセンブリ（２３０）を受容するように構成されている。図２３及び２９に示すように、シャフトアセンブリ（２３０）は、ハウジング（２８０）の第１開口部（２８４）内に位置し、その結果、傘歯車（２９０）及び弾性部材（２９２）はハウジング（２８０）内に位置し、一方平板（２９４）はハウジング（２８０）の遠位に位置する。詳細に述べられるように、ハウジング（２８０）の第２開口部（２８２）は、連結歯車（２７０）を受容するように構成されている。図２６〜２８に示すように、連結歯車（２７０）は、第１平歯車（２７６）及び第１平歯車（２７６）より大きい直径を有する第２平歯車（２７４）を備える。第１及び第２平歯車（２７６、２７４）は、共軸で互いに整合する。連結歯車（２７０）の対向端は、傘歯車（２７１）及び弾性部材（２７２）を備える。
【００４７】
戻って図２３及び２９を参照すると、連結歯車（２７０）は、ハウジング（２８０）の第２開口部（２８２）内に位置し、その結果、第１及び第２平歯車（２７４、２７６）はハウジング（２８０）の外部に位置し、一方、弾性部材（２７２）及び傘歯車（２７１）はハウジング（２８０）内に位置する。言うまでもなく、ハウジング（２８０）の他の好適な構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明らかであろう。連結歯車（２８０）及びシャフトアセンブリ（２３０）が装填アセンブリ（２８０）のハウジング（２８０）内に位置する状態で、連結歯車（２７０）の傘歯車（２７１）はシャフトアセンブリ（２３０）の傘歯車（２９０）とかみ合う。弾性部材（２７２、２９２）は、ハウジング（２８０）を圧迫し、傘歯車（２７１、２９０）を互いに向けて付勢し、傘歯車（２７１、２９０）間の滑りを妨げる。この位置で、連結歯車（２７０）の第１平歯車（２７６）、第２平歯車（２７４）、及びラチェットアーム（２７８）は、アクチュエータ（２５２）と係合するように構成されている。
【００４８】
本実施例の装填アセンブリ（２５０）は、ラチェットアーム（２７８）を更に備える。図２７〜２８に最も良く見られるように、ラチェットアーム（２７８）は、枢動ピン（２７７）と、一体型歯止め（２７９）を備える。枢動ピン（２７７）は、ハウジング（２８０）の第３開口部（２８６）に枢動可能に配置される。以下でより詳細に記載するように、ラチェットアーム（２７８）は、装填アセンブリ（２５０）の操作中に、ラック（２５７）に対して歯止め（２７９）をかけるように構成されている。
【００４９】
図３０〜３３は、装填アセンブリ（２５０）のアクチュエータ（２５２）をより詳細に示す。図３０は、第１ラック（２５６）、第２ラック（２５４）、第３ラック（２５７）及びアクチュエータ（２５２）の遠位タブ（２５１）を示すアクチュエータ（２５２）の底面図を表す。図３１〜３２で最もよくわかるように、アクチュエータ（２５２）の第１側面の内部分は、第１ラック（２５６）及び第２ラック（２５４）を備える。第１ラック（２５６）は、第２ラック（２５４）に対して遠位にあり、第２ラック（２５４）から横にオフセットし、その結果、第１ラック（２５６）は、第２ラック（２５４）よりアクチュエータ（２５２）内のより内部に延在する。第１ラック（２５６）はまた、第２ラック（２５４）から垂直にもオフセットする。したがって、第１ラック（２５６）は、第１平歯車（２７６）と係合するように構成されている。第１ラック（２５６）の歯は、平坦部（２５５）に対して遠位に位置する。第２ラック（２５４）は、平坦部（２５３）の近位に位置し、第２平歯車（２７４）と係合するように構成されている。アクチュエータ（２５２）は、本体（２２２）の側壁に沿って長手方向に延在する溝（２２５）内に移動するように構成されている、アクチュエータ（２５２）の両側にある突起（２５８）を更に備える。したがって、アクチュエータ（２５２）は、ハンドルアセンブリ（２２０）に対して長手方向に移動可能である。アクチュエータ（２５２）は、近位に引かれ得て、その結果ラック（２５４，２５６）は平歯車（２７４、２７６）と順番に係合し、それによって、連結歯車（２７０）を回転させる。上述のように、次に連結歯車（２７０）は、導波管（２６２）上の傘歯車（２９０）を回転させ、トランスデューサアセンブリ（２１２）に対して導波管（２６２）を回転させる。導波管（３６２）の、このねじ付き凹部（３６３）は、ホーン（６６）のねじ付きボルト（６７）に当接する。
【００５０】
アクチュエータ（２５２）は、アクチュエータ（２５２）の遠位の位置上の、内部に延在するタブ（２５１）を更に備える。アクチュエータ（２５２）が近位に移動するとき、タブ（２５１）は、シャフトアセンブリ（２３０）の平板（２９４）と係合するように構成されている。詳細には、タブ（２５１）は、平板（２９４）をハンドルアセンブリ（２２０）内の近位に駆動するように動作可能で、それによって、平板（２９４）を回転ノブ（２３１）の近位面から分断する。これにより、シャフトアセンブリ（２３０）がトランスデューサアセンブリ（２１２）と連結した後、回転ノブ（２３１）及びシャフトアセンブリ（２３０）が、ハンドルアセンブリ（２２０）に対して回転自在であることが可能となる。
【００５１】
図３３に示すように、アクチュエータ（２５２）は、アクチュエータ（２５２）の対向する内側面に沿って延在する第３ラック（２５７）を更に備える。第３ラック（２５７）は、ラチェットアーム（２７８）と係合するように構成されている。詳細には、ラチェットアーム（２７８）の歯止め（２７９）は、第３ラック（２５７）の歯と係合するように位置する。一部の変形形態では、弾性特徴部（例えば、ねじりばね等）は、歯止め（２７９）を弾性的に付勢し、第３ラック（２５７）の歯と係合させるために使用される。アクチュエータ（２５２）が近位に移動するとき、歯止め（２７９）は第３ラック（２５７）に沿って移動し、ユーザーに対して触知性及び／又は可聴式のフィードバックをもたらす。加えて、歯止め（２７９）は、アクチュエータ（２５２）が遠位の位置から近位の位置へ移動している間に、アクチュエータ（２５２）が遠位に移動することを妨げる一方向性の歯止め効果をもたらす。アクチュエータ（２５２）が近位に移動した後、ラチェットアーム（２７８）の歯止め（２７９）は、第３ラック（２５７）と係脱する。詳細には、ラチェットアーム（２７８）が枢動し、その結果、歯止め（２７９）は、ストロークの最後に第３ラック（２５７）の下に下がる。器具（２１０）の使用後、アクチュエータ（２５２）は遠位に移動し得て、シャフトアセンブリ（２３０）とトランスデューサアセンブリ（２１２）を分断する。アクチュエータ（２５２）が遠位に移動するとき、第３ラック（２５７）はラチェットアーム（２７８）の歯止め（２７９）の上を遠位に移動し、その結果第３ラック（２５７）はラチェットアーム（２７８）の歯止め（２７９）と係合しない。アクチュエータ（２５２）が再び近位に移動するとき、第３ラック（２５７）の遠位端は、歯止め（２７９）に対して方向変化（ｃａｍ）し、再び歯止め（２７９）を第３ラック（２５７）上に置き、その結果歯止め（２７９）が第３ラック（２５７）の歯と係合する勾配部（２５９）を備える。当然ながら、第３ラック（２５７）に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。
【００５２】
図３４Ａ〜３４Ｃは、例示的な装填アセンブリ（２５０）の操作を示す。図３４Ａに示すように、シャフトアセンブリ（２３０）の近位端は、ハウジング（２８０）の第１開口部（２８４）内に位置する。詳細には、第１開口部（２８４）は、シャフトアセンブリ（２３０）の傘歯車（２９０）がハウジング（２８０）内へ通過自在であることを可能にする寸法である。シャフトアセンブリ（２３０）の傘歯車（２９０）は、傘歯車（２７１）と係合する。したがって、シャフトアセンブリ（２３０）の弾性部材（２９２）及び傘歯車（２９０）はハウジング（２８０）内に位置し、一方、シャフトアセンブリ（２３０）の平板（２９４）はハウジング（２８０）の遠位に位置する。平板（２９４）は本体（２２２）上のタブ（２２７）と係合する。タブ（２２７）は、回転ノブ（２３１）の近位面に対して平板（２９４）を係合し付勢し、平板（２９４）が回転することを妨げる。したがって、平板（２９４）は、ハンドルアセンブリ（２２０）に対してシャフトアセンブリ（２３０）の回転を妨げる。
【００５３】
第１平歯車（２７６）は、アクチュエータ（２５２）の第１ラック（２５６）と整合し、第２平歯車（２７４）は、アクチュエータ（２５２）の第２ラック（２５４）と整合する。アクチュエータ（２５２）は、本体（２２２）に対して遠位の位置にあり、その結果、第２平歯車（２７４）は第２ラック（２５４）と係合する。第１平歯車（２７６）は、第１ラック（２５６）の平坦部（２５５）内に位置する。トランスデューサアセンブリ（２１２）のねじ付きボルト（６７）は、導波管（３６２）の近位端に隣接して位置し、その結果ねじ付きボルト（６７）はねじ付き凹部（３６３）と共軸で整合する。
【００５４】
次に、アクチュエータ（２５２）は、ハンドルアセンブリ（２２０）の本体（２２２）に対して近位に移動する。アクチュエータ（２５２）が本体（２２２）とアクチュエータ（２５２）との整合を維持するために移動するとき、アクチュエータ（２５２）の突起（２５８）は、本体（２２２）の溝（２２５）内を摺動する。アクチュエータ（２５２）が近位に移動するとき、第２ラック（２５４）は第２平歯車（２７４）と係合し、第２平歯車（２７４）を比較的高速度かつ比較的低トルクで回転させる。それによって第２平歯車（２７４）が、連結歯車（２７０）の傘歯車（２７１）を回転させ、それでシャフトアセンブリ（２３０）上の他の傘歯車（２９０）を回転させる。傘歯車（２９０）の回転により、導波管（３６２）が回転し、それによって、ねじ付き凹部（３６３）はトランスデューサアセンブリ（２１２）のねじ付きボルト（６７）に当接する。上記のように、アクチュエータ（２５２）の近位移動中に、平板（２９４）は本体（２２２）のタブ（２２７）及び回転ノブ（２３１）と係合し、回転シャフトアセンブリ（２３０）（導波管（３６２）等も含む）の回転を妨げる。
【００５５】
図３４Ｂに示すように、アクチュエータ（２５２）は近位に移動し続け、その結果、第１ラック（２５６）の歯は第１平歯車（２７６）と結局係合し、第１平歯車（２７６）を第２平歯車（２７４）より低速度かつ高トルクで回転させる。第２平歯車（２７４）は、第２ラック（２５４）の歯と係脱し、第１ラック（２５６）が第１平歯車（２７６）と係合したときに、第２ラック（２５４）の平坦部（２５３）に入る。第１平歯車（２７６）の回転により、更に、連結歯車（２７０）の傘歯車（２７１）が回転し、それでシャフトアセンブリ（２３０）上の他の傘歯車（２９０）を更に回転させる。傘歯車（２９０）の回転により、更に、導波管（３６２）が回転し、それによって、更にねじ付き凹部（３６３）はトランスデューサアセンブリ（２１２）のねじ付きボルト（６７）に当接する。アクチュエータ（２５２）が近位に引かれるとき、連結歯車（２７０）のラチェットアーム（２７８）は第３ラック（２５７）と係合し、触知性及び／又は可聴式のフィードバックをユーザーにもたらし、アクチュエータ（２５２）がハンドルアセンブリ（２２０）に対して遠位に滑ることを妨げる。
【００５６】
図３４Ｃに示すように、アクチュエータ（２５２）が更に近位に移動するとき、第１平歯車（２７６）は第１ラック（２５６）の歯と係脱し、第１ラック（２５６）の平坦部（２５５）に入る。したがって、導波管（３６２）は、トランスデューサアセンブリ（２１２）と好適なトルク量で連結する。アクチュエータ（２５２）が図３４Ｃに示す近位の位置に到達するまでに、アクチュエータ（２５２）のタブ（２５１）は、シャフトアセンブリ（２３０）の平板（２９４）と係合し、平板（２９４）を近位に移動させる。したがって、平板（２９４）が回転ノブ（２３１）の近位面から分断され、その結果シャフトアセンブリ（２３０）は、本体（２２２）に対して回転自在であり、エンドエフェクタ（２４０）を回転させる。この段階で、連結歯車（２７０）のラチェットアーム（２７８）は、更にアクチュエータ（２５２）の第３ラック（２５７）から係脱される。シャフトアセンブリ（２３０）がトランスデューサアセンブリ（２１２）と完全に連結している状態で、トリガ（２２８）は、ピストルグリップ（２２４）に対して枢動し得て、それによって、クランプアーム（２４４）とブレード（３６０）との間で組織を選択的に挟持するために、エンドエフェクタ（２４０）のクランプアーム（２４４）をブレード（３６０）の方へ向かい、かつ離れるように枢動させる。次に、ボタン（２２６）を押して、トランスデューサアセンブリ（２１２）を作動させ得て、それによってブレード（３６０）を作動させ、組織を効果的に切り開いて封止するために、超音波周波数にて振動する。
【００５７】
器具（２１０）の使用後、シャフトアセンブリ（２３０）はトランスデューサアセンブリ（２１２）から取り外すことができる。装填アセンブリ（２５０）のアクチュエータ（２５２）は、本体（２２２）に対して遠位に移動し得て、その結果、第１ラック（２５６）は、第１平歯車（２７６）、傘歯車（２７１）、及び傘歯車（２９０）を反対方向に回転させ、シャフトアセンブリ（２３０）からトランスデューサアセンブリ（２１２）を解く。アクチュエータ（２５２）の第３ラック（２５７）は、連結歯車（２７０）のラチェットアーム（２７８）と係合することなく、遠位に移動する。アクチュエータ（２５２）が遠位に移動し続けるとき、第１ラック（２５６）は第１平歯車（２７６）と係脱し、第２ラック（２５４）は第２平歯車（２５４）と係合し、傘歯車（２７１、２９０）を回転させ続ける。平板（２９４）は、遠位の位置に移動し得て、シャフトアセンブリ（２３０）がハンドルアセンブリ（２２０）に対して回転することを妨げる。追加的にあるいは代替的に、操作者はノブ（２３１）を把持し、シャフトアセンブリ（２３０）がハンドルアセンブリ（２２０）に対して回転することを妨げることができる。シャフトアセンブリ（２３０）が、どのように回転可能で留められているかにかかわらず、導波管（３６２）は回転し、導波管（３６２）をホーン（６６）から分断し、シャフトアセンブリ（２３０）をトランスデューサアセンブリ（２１２）から外す。次に、シャフトアセンブリ（２３０）及び／又はトランスデューサアセンブリ（２１２）は、器具（２１０）から取り外すことができる。装填アセンブリ（１５０、２５０）に関して他の好適な構成及び操作性は、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかであろう。
【００５８】
ＩＩＩ．その他
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のどれもが、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示される様々な特徴の１つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。その上、当業者は、本明細書の様々な教示が電気外科用器具、ステープル留め器具、及び他の種類の外科用器具に容易に適用され得ることを認識するであろう。本明細書の教示が援用され得る他の種類の器械が、当業者には明らかとなろう。
【００５９】
参照により本明細書に組みこまれると述べられた任意の特許、公報、又は他の開示資料は、部分的にあるいは全体的に、その組み込まれた資料が既存の定義、記載内容、又は本開示に示した他の開示資料と矛盾しない範囲で本明細書に組みこまれることを理解されたい。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組みこまれる任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとされるが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾するあらゆる文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
【００６０】
上述した装置の変更例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び手術での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び手術での用途も有することができる。例示的なものにすぎないが、本明細書の様々な教示は、ロボットによる外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書の様々な教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の様々な教示と容易に組み合わされ得る。
【００６１】
上記に述べた各変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、又は複数回使用されるような設計としてもよい。一方の場合、又は両方の場合で、各形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整を行うことができる。かかる再調整には、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、並びにその後の再組み立て工程の任意の組み合わせが含まれ得る。特に、装置の特定の形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の形態を、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てしてその後の使用に供することができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を使用できる点は認識するであろう。かかる技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【００６２】
一例にすぎないが、本明細書に記載される各形態は、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過する放射線場に置くことができる。かかる放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、これらに限定されるものではないが、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含む、当該技術分野では周知の他の任意の技術を使用して滅菌することもできる。
【００６３】
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による好適な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で検討した例、実施形態、幾何形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲において考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示し説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００６４】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）該本体から遠位に延在するシャフトアセンブリと、
（ｃ）該シャフトアセンブリの遠位端と連結するエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタが、組織を操作するよう動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｄ）トランスデューサアセンブリであって、該トランスデューサアセンブリが、電力を超音波振動に変換するよう動作可能であり、前記トランスデューサアセンブリの遠位端が、前記シャフトアセンブリの近位端と取り外し可能に連結するよう構成される、トランスデューサアセンブリと、
（ｅ）装填アセンブリであって、該装填アセンブリが、前記トランスデューサアセンブリの前記遠位端と、前記シャフトアセンブリの前記近位端とを連結するよう動作可能であるアクチュエータを備え、前記装填アセンブリが、前記トランスデューサアセンブリの前記遠位端と前記シャフトアセンブリの前記近位端とを連結するために、少なくとも２段階の回転を通して、前記トランスデューサアセンブリを駆動するよう動作可能である、装填アセンブリと、を備える外科用器具。
（２）  前記装填アセンブリが、第１平歯車及び第２平歯車を備え、前記第２平歯車が前記第１平歯車より大きい直径を有する、実施態様１に記載の器具。
（３）  前記装填アセンブリが、第１ラック及び第２ラックを備え、該第１ラックが、前記第１平歯車と係合するよう構成されており、該第２ラックが、前記第２平歯車と係合するよう構成されている、実施態様２に記載の器具。
（４）  第１ラックが、前記第１平歯車を回転させるよう移動可能であり、前記第２ラックが、前記第２平歯車を回転させるよう移動可能であり、前記第１平歯車が、前記第２平歯車より高速度で回転するよう構成され、前記第２平歯車が、前記第１平歯車より高トルクで回転するよう構成されている、実施態様３に記載の器具。
（５）  前記第１ラックが、アーチ状の経路に沿って延在し、前記第２ラックが、アーチ状の経路に沿って延在する、実施態様３に記載の器具。
【００６５】
（６）  前記第１ラックが、前記少なくとも２段階の回転の内の第１段階の回転中に、前記第１平歯車と係合するよう構成され、前記第２ラックが、前記少なくとも２段階の回転の内の第２段階の回転中に、前記第２平歯車と係合するよう構成されている、実施態様２に記載の器具。
（７）  前記第１ラックが、前記第２段階の回転中に、前記第１平歯車と係脱するよう構成されている、実施態様６に記載の器具。
（８）  前記シャフトアセンブリの一部に固定されている傘歯車を更に備え、該傘歯車が、前記装填アセンブリと係合するよう構成されている、実施態様１に記載の器具。
（９）  前記アクチュエータが、前記本体に対して移動するように構成されている、実施態様１に記載の器具。
（１０）  前記アクチュエータが、前記トランスデューサアセンブリの第１段階の回転をもたらすために、長手方向運動の第１範囲にわたり移動するよう動作可能であり、前記装填アセンブリの前記アクチュエータが、前記トランスデューサアセンブリの第２段階の回転をもたらすために、長手方向運動の第２範囲にわたり移動するよう動作可能である、実施態様９に記載の器具。
【００６６】
（１１）  前記シャフトアセンブリが、長手方向軸線を画定し、前記アクチュエータが、該長手方向軸線と直交する軸線の周りを回転可能である、実施態様１に記載の器具。
（１２）  前記装填アセンブリが、前記本体に対する前記シャフトアセンブリの回転を選択的に妨げるように構成される回転ロック部材を備える、実施態様１に記載の器具。
（１３）  前記装填アセンブリが、前記回転ロック部材を選択的に係脱するように構成され、それによって、前記本体に対する前記シャフトアセンブリの回転を可能にする特徴部を備える、実施態様１２に記載の器具。
（１４）  前記アクチュエータが、前記トランスデューサアセンブリの前記遠位端と前記シャフトアセンブリの前記近位端とを連結するように、前記本体に対して枢動可能であるレバーを備える、実施態様１に記載の器具。
（１５）  前記アクチュエータが、前記トランスデューサアセンブリの前記遠位端と前記シャフトアセンブリの前記近位端とを連結するように、前記本体に対して移動可能である、実施態様１に記載の器具。
【００６７】
（１６）  前記装填アセンブリが、該装填アセンブリの作動中にユーザーフィードバック又は一方向運動制限の１つ又はその両方をもたらすように構成される歯止め特徴部を備える、実施態様１に記載の器具。
（１７）  前記装填アセンブリの少なくとも一部分が、前記本体内に収容されている、実施態様１に記載の器具。
（１８）  前記エンドエフェクタが、超音波ブレード及び枢動するクランプアームを備える、実施態様１に記載の器具。
（１９）  外科用器具であって、
（ａ）シャフトアセンブリと、
（ｂ）トランスデューサアセンブリであって、該トランスデューサアセンブリの遠位端が、前記シャフトアセンブリの近位端と取り外し可能に連結するよう構成される、トランスデューサアセンブリと、
（ｃ）装填アセンブリであって、該装填アセンブリが、運動の第１範囲及び運動の第２範囲にわたり運動するよう動作可能であるアクチュエータを備え、該装填アセンブリが、前記運動の第１範囲中に第１の速度で、前記トランスデューサアセンブリの前記遠位端と前記シャフトアセンブリの前記近位端とを連結するように動作可能であり、該装填アセンブリが、前記運動の第２範囲中に第２の速度で、前記トランスデューサアセンブリの前記遠位端と前記シャフトアセンブリの前記近位端とを連結するように動作可能である、装填アセンブリと、を備える、外科用器具。
（２０）  外科用器具を操作する方法であって、該器具が、シャフトアセンブリと、該シャフトアセンブリの近位端に取り外し可能に連結するよう構成されるトランスデューサアセンブリと、装填アセンブリとを備え、前記方法が、
（ａ）前記シャフトアセンブリの近位端を前記トランスデューサアセンブリの遠位端に隣接するよう位置決めする工程と、
（ｂ）前記シャフトアセンブリと、前記トランスデューサアセンブリとを、第１の速度で連結するよう前記装填アセンブリを作動させる工程と、
（ｃ）前記シャフトアセンブリと、前記トランスデューサアセンブリとを、前記第１の速度より低速である第２の速度で連結するように、前記装填アセンブリを作動させる工程と、を含む方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４Ａ】
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【図３４Ｂ】
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【図３４Ｃ】
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