(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエレベータと、
エレベータ利用者が所持する情報端末と、
前記情報端末が発信する情報に基づいて、前記複数のエレベータから乗場に配車するエレベータを選択する群管理制御システムと、
を備えるエレベータ装置において、
前記エレベータ利用者の移動経路が、前記情報端末に予め登録される移動経路に一致する場合に、前記乗場に配車するエレベータを選択することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記情報端末は、前記予め登録される移動経路の最終登録地点への到着を検出したら、前記情報を発信することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記情報は前記エレベータ利用者の行先階に関する情報を含むことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記エレベータ利用者の移動経路は、前記乗場が在る階床における前記情報端末の位置情報に基づいて検出されることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータ装置において、
前記情報端末の位置情報は、前記情報端末と、前記階床に設置される複数の通信機器との通信により、前記情報端末が前記複数の通信機器を識別することによって取得されることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のエレベータ装置において、
前記予め登録される移動経路は、前記通信機器のＩＤの通信確立する順序として登録されることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項７】
請求項２に記載のエレベータ装置において、
前記エレベータ利用者の移動経路は、前記乗場が在る階床における前記情報端末の位置情報に基づいて検出され、
前記情報端末の位置情報は、前記情報端末と、前記階床に設置される複数の通信機器との通信により、前記情報端末が前記複数の通信機器を識別することによって取得され、
前記情報端末と前記通信機器との連続通信時間が所定の閾値を超えた場合に、前記エレベータ利用者の前記最終登録地点への到着が検出されることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項８】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記群管理制御システムは、前記乗場に配車するエレベータに関する情報を前記情報端末に配信することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項９】
請求項８に記載のエレベータ装置において、
前記情報端末は、前記情報端末の位置情報および前記乗場に配車するエレベータに関する情報を表示することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のエレベータ装置において、
前記乗場に配車するエレベータに関する情報は、前記エレベータ利用者が所持し、前記情報端末と通信するサブ情報端末に表示されることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項１１】
請求項２に記載のエレベータ装置において、
前記エレベータ利用者の移動経路は、前記乗場が在る階床における前記情報端末の位置情報に基づいて検出され、
前記情報端末の位置情報は、前記情報端末と、前記階床に設置される複数の通信機器との通信により、前記情報端末が前記複数の通信機器を識別することによって取得され、
前記最終登録地点、または前記通信機器のＩＤの通信確立する順序、または行先階、または前記行先階に関連する情報など、エレベータを利用するための情報を、前記情報端末にて
設定可能なことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項１２】
請求項３に記載のエレベータ装置において、
前記エレベータ利用者の移動経路は、前記乗場が在る階床における前記情報端末の位置情報に基づいて検出され、
前記情報端末の位置情報は、前記情報端末と、前記階床に設置される複数の通信機器との通信により、前記情報端末が前記複数の通信機器を識別することによって取得され、
最終登録地点、または前記通信機器のＩＤの通信確立する順序、または前記行先階、または前記行先階に関連する情報など、エレベータを利用するための情報を、前記情報端末にて設定可能なことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項１３】
請求項５に記載のエレベータ装置において、
最終登録地点、または前記通信機器のＩＤの通信確立する順序、または行先階、または前記行先階に関連する情報など、エレベータを利用するための情報を、前記情報端末にて設定可能なことを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンズフリーで行先階登録を行うエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野において、特許文献１に記載の従来技術が知られている。本技術によるエレベータ制御システムは、エレベータ利用者が所持する携帯端末から発信される携帯端末のＩＤ（識別子）を受信する第１電波受信装置と、第１電波受信装置よりもエレベータに近い側に配置され、携帯端末のＩＤを受信する第２電波受信装置と、第１電波受信装置がＩＤを受信後に、第２電波受信装置が同一のＩＤを受信した場合において、第１および第２電波受信装置が配置されている階床から、ＩＤに対応して予め定められた階床までの移動を指示する乗場行先呼びを自動的に登録する乗場行先呼び自動登録部とを備える。第１および第２電波受信装置のうちの一方の受信範囲は、他方の受信範囲よりも狭くされているので、エレベータを利用しない者は、第１および第２電波受信装置の一方の受信範囲を通過することなく移動できる。これにより、エレベータを利用しない者に対する呼びが自動的に登録されることが抑制され、エレベータの運行効率が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０５１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、エレベータに通ずる通路の途中にエレベータ以外の目的地となり得る箇所が存在するようなフロアレイアウトの場合、予めＩＤ登録された人が予測できないような経路で移動をすると、呼びが誤登録されるという問題がある。【０００５】
そこで、本発明は、予測できない移動による誤登録を抑制して信頼性を向上した行先階登録を行えるエレベータ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明によるエレベータ装置は、複数のエレベータと、エレベータ利用者が所持する情報端末と、情報端末が発信する情報に基づいて、複数のエレベータから乗場に配車するエレベータを選択する群管理制御システムと、を備えるものであって、エレベータ利用者の移動経路が、情報端末に予め登録される移動経路に一致する場合に、乗場に配車するエレベータを選択する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、予測できない移動による誤登録を抑制して信頼性を向上した行先階登録を行える。【０００８】
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態であるエレベータ装置の機能ブロック構成図である。
【図２】通信機器の配置例を示す乗場近傍の平面図である。
【図３】図１に示したエレベータ装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】通信機器ＩＤ受信処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】行先階登録処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】割当号機表示処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態の動作の具体例（ケース１）を示す、エレベータ乗場付近の平面図である。
【図８】本実施形態の動作の具体例（ケース１）を示す、エレベータ乗場付近の平面図である。
【図９】本実施形態の動作の具体例（ケース１）を示す、エレベータ乗場付近の平面図である。
【図１０】本実施形態の動作の具体例（ケース１）を示す、エレベータ乗場付近の平面図である。
【図１１】本実施形態の動作の具体例（ケース２）を示す、エレベータ乗場付近の平面図である。
【図１２】本実施形態の動作の具体例（ケース２）を示す、エレベータ乗場付近の平面図である。
【図１３】本実施形態の動作の具体例（ケース３）を示す、エレベータ乗場付近の平面図である。
【図１４】本実施形態の動作の具体例（ケース３）を示す、エレベータ乗場付近の平面図である。
【図１５】本実施形態の動作の具体例（ケース３）を示す、エレベータ乗場付近の平面図である。
【図１６】本実施形態の動作の具体例（ケース４）を示す、エレベータ乗場付近の平面図である。
【図１７】本実施形態の動作の具体例（ケース４）を示す、エレベータ乗場付近の平面図である。
【図１８】本実施形態の動作の具体例（ケース４）を示す、エレベータ乗場付近の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態であるエレベータ装置の機能ブロック構成図である。
【００１２】
エレベータ装置は、エレベータ乗場（以下、「乗場」と記す）に設置され、エレベータ利用者の操作によって行先階を登録する乗場行先階登録装置０１０と、各部の入出力信号を制御する入出力制御システム０２０と、予め登録されたＩＤ等を管理するアクセス制御システム０３０と、予め登録された階床毎の通信機器ＩＤ（後述の通信機器０６０に付与されるＩＤ）を用いて行先階の自動登録を行うメイン携帯端末０５０と、乗場のある階床において乗場やその近傍の通路に配置される複数の通信機器０６０と、各エレベータ号機０８１の号機制御装置０８０からの信号やメイン携帯端末０５０などからの信号を取り込んで呼び登録や号機割り当てなどを行い、複数のエレベータ号機から乗場に配車するエレベータ号機を選択する運行管理制御系０７１を備える群管理制御システム０７０と、予め登録されたエレベータ利用者がメイン携帯端末０５０とともに所持するサブ携帯端末０９０と、メイン携帯端末０５０や通信機器０６０およびサブ携帯端末０９０との間で通信を行ない、乗場の近傍に設けられるアクセスポイント０４０と、を有する。
【００１３】
乗場行先階登録装置０１０は、テンキー装置００１や、タグ及び情報端末００２などからの入力情報を読み取る入力情報読取部０１１と、入力情報や号機割り当て結果を報知する報知部０１２と、報知部０１２を用いてフロアでの案内表示を行うフロア案内表示部０１３を有している。
【００１４】
アクセス制御システム０３０は、予め登録された階床毎の通信機器ＩＤなどを管理するＩＤ管理処理部０３１と、データ送受信を行うデータ送受信部０３２を有している。
【００１５】
メイン携帯端末０５０は、自動登録を行う自動登録設定部０５１と、通信機器０６０との間やアクセスポイント０４０との間での接続処理を行う通信機器／アクセスポイント接続処理部０５２と、通信機器０６０などとの通信状態を監視する通信機器通信状態監視部０５３と、行先階をアクセス制御システム０３０へ登録する処理を行う行先階登録処理部０５４と、割当号機を通知する割当号機通知部０５５とを有している。なお、メイン携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末などの情報端末が適用される。
【００１６】
サブ携帯端末０９０は、メイン携帯端末０５０が行先階を登録した旨を通知する行先階登録通知部０９１と、割当号機を通知する割当号機通知部０７２とを有している。サブ携帯端末は、例えば、腕時計形端末やリストバンド形端末などのウェアラブル端末であり、サブ携帯端末によりメイン携帯端末０９０において処理される情報を容易に確認することができる。
【００１７】
通信機器０６０は、その詳細については後述するが、乗場やそこに至る通路上に離散的に複数台配置され、それぞれ異なるＩＤが設定されている。
【００１８】
群管理制御システム０７０は、運行管理制御系０７１を備え、この運行管理制御系０７１は、利用者に対して行先階の登録処理を行う行先階登録処理部０７２と、待ち時間などが適切な号機を選択して割当処理を行う割当て号機選択処理部０７３と、割当ての結果を出力する割当て号機出力処理部０７４とを有している。
【００１９】
なお、図１中の各部は、マイクロコンピュータなどの演算処理装置が所定のプログラムを実行することによって、機能する。
【００２０】
図２は、上述した通信機器０６０の配置例を示す乗場近傍の平面図である。
【００２１】
乗場近傍において、複数台の通信機器０６０が、図示のように離散的に配置される。各通信機器０６０には、配置場所によって異なるＩＤが付与されている。例えば、通路に配置された通信機器０６０にはＩＤ：００１〜００６が付与され、エレベータ乗場２に配置された通信機器０６０にはＩＤ：１００が付与される。なお、通信機器０６０は、ウェアラブル機器などに適用されているBluetooth（登録商標）などを搭載する近距離無線通信装置を備える。メイン携帯端末０５０は、これら通信機器０６０と通信し、通信機器０６０のＩＤを取得し、取得されたＩＤに基づいて通信機器０６０を識別することにより、メイン携帯端末０５０すなわちこれを所持するエレベータ利用者の位置情報を取得する。
【００２２】
さらに、エレベータ乗場２の近傍には、Bluetooth（登録商標）などよりも通信可能範囲が広いＷｉＦｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮのアクセスポイント０４０が設けられている。
【００２３】
図３は、図１に示したエレベータ装置における処理動作を示すフローチャートである。
【００２４】
メイン携帯端末０５０の自動登録設定部０５１は、まずステップＳ０００で、メイン携帯端末０５０内の記憶装置に、通路設定および最終登録地点は設定されているか、すなわちエレベータ利用者の移動経路が設定されているかを判定し、次にステップＳ００１でＷｉＦｉ（登録商標）接続、Bluetooth（登録商標）接続は許可されているかを判定し、次にステップＳ００２で自動登録階の設定はされているかを判定し、さらに、ステップＳ００３で自動登録モードが許可されているかを判定する。なお、各判定結果が、「ＹＥＳ」の場合、次ステップが実行され、「ＮＯ」の場合、処理は終了する。
【００２５】
通信機器／アクセスポイント接続処理部０５２は、ステップＳ００４で自動登録用のアクセスポイント０４０と接続済みかを判定して、判定結果が「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ００５で自動登録待機状態移行処理を行う。ステップＳ００４における判定結果が「ＮＯ」の場合、処理は終了する。
【００２６】
通信機器通信状態監視部０５３は、ステップＳ００６で通信機器０６０およびアクセス制御システム０３０と接続したかを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」、すなわち接続されている場合、通信機器通信状態監視部０５３は、ステップＳ００７で、後述する図４に示す通信機器ＩＤ受信処理を行い、次にステップＳ００８で履歴情報を更新する。ステップＳ００６における判定結果が「ＮＯ」の場合、処理は終了する。
【００２７】
その後、行先階登録処理部０５４は、ステップＳ００９で、メイン携帯端末０５０内に記憶されている通信機器０６０の履歴ＩＤの検出順序が、予め登録されている通路から最終登録地点に至る登録パターンと一致しているかを判定し、すなわち、エレベータ利用者（メイン携帯端末０５０）の検出移動経路が予め登録されている移動経路と一致しているかを判定し、その判定結果が「ＹＥＳ」、すなわち一致している場合、ステップＳ０１０で最終登録地点での連続受信時間が所定の閾値を超えたか判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」、すなわち連続受信時間が閾値を超え、最終登録地点への到着と判定された場合、行先階登録処理部０５４は、ステップＳ０１１で、後述する図５に示した行先階登録処理を行う。ステップＳ００９，Ｓ０１０における判定結果が「ＮＯ」の場合、処理は終了する。
【００２８】
なお、登録パターンについては後述する。また、連続受信時間の閾値は、メイン携帯端末０５０を所持しているエレベータ利用者が、最終登録地点へ到着しないが、その近傍を通過したときに行先階が誤登録されることを防止するために設定される。
【００２９】
ステップＳ０１１の行先階登録処理において、メイン携帯端末０５０とアクセス制御システム０３０がアクセスポイント０４０を介して通信することにより、メイン携帯端末０５０に登録されている行先階がアクセスポイント０４０を通してアクセス制御システム０３０に登録される。また、サブ携帯端末０９０に、行先階の登録が完了したことが送信される。その後、メイン携帯端末０５０は、ステップＳ０１２でエレベータ側からの送信データ（例えば、割当号機の名称や番号）を受信したかを判定する送信データ待ち状態となる。
【００３０】
群管理制御システムの運行管理制御系０７１では、通常のように行先階登録処理部０７２、割当て号機選択処理部０７３による処理を経て、受信されている登録行先階に対して割り当てられた割当号機情報が、割当て号機出力処理部０７３からアクセス制御システム０３０を介して、対応するメイン携帯端末０５０に通知される。
【００３１】
この割当て号機情報をメイン携帯端末０５０で受信した場合、すなわちステップＳ０１２の判定結果が「ＹＥＳ」の場合、割当号機通知部０５５は、ステップＳ０１３で、後述する図６に示した割当号機表示処理を行う。その後、割当号機通知部０５５は、ステップＳ０１６で自動登録モード許可を解除する。この解除によって自動登録は１度のみとなり、正常登録されたとしても複数回の登録が実施されて、群管理制御システムが、乗場に多数の利用者が存在すると誤認識することが防止される。その後、割当号機通知部０５５は、ステップＳ０１７で自動登録待機状態の終了処理を行う。
【００３２】
また、割当号機通知部０５５は、ステップＳ０１２の判定結果が「ＮＯ」、すなわち待ち状態でエレベータ側からの送信データを受信せず、ステップＳ０１４でタイムアウトを検出したと判定された場合、ステップＳ０１５でエラー通知を行って処理を終了する。なお、ステップＳ０１４における判定結果が「ＮＯ」の場合、エラー通知は実行されずに、処理は終了する。
【００３３】
図４は、上述したステップＳ００７（図３）での通信機器ＩＤ受信処理の詳細を示すフローチャートである。
【００３４】
メイン携帯端末０５０の通信機器通信状態監視部０５３は、ステップＳ１００で受信データは正常に更新されているかを判定し、正常に更新されている場合（Ｓ１００，ＹＥＳ）は、ステップＳ１０１で電波強度は閾値を超えているかを判定する。閾値を超えている場合（Ｓ１０１，ＹＥＳ）は、ステップＳ１０２で電波強度順に受信したＩＤをソートし、次に、ステップＳ１０３で現在受信しているＩＤの画面表示を更新する。ここで、電波強度に閾値を設定しているため、誤検出を防止して精度を高めている。ステップＳ１００，Ｓ１０１の判定結果が「ＮＯ」の場合、処理は終了する。
【００３５】
図５は、上述したステップＳ０１１（図３）での行先階登録処理の詳細を示すフローチャートである。
【００３６】
行先階登録処理部０５４は、ステップＳ２００で、サーバーによって構成されるアクセス制御システム０３０との受信データは正常に更新されているかを判定し、正常に更新されている場合（Ｓ２００，ＹＥＳ）、ステップＳ２０１で呼び登録にオプション設定付きかを判定する。ここで、オプション設定とは、例えば、エレベータ利用者の属性に関する情報の設定である。このような属性情報は、例えば、登録種類が車椅子利用者、ＶＩＰ利用者であるかの情報や、混雑した号機に乗車したくない利用者の最低希望混雑度の情報などである。メイン携帯端末０５０の行先階登録処理部０５４は、オプション設定付きの場合（Ｓ２０１，ＹＥＳ）、ステップＳ２０２でオプション情報、行先階情報および端末ＩＤ情報を送信し、オプション設定がない場合（Ｓ２０１，ＮＯ）、ステップＳ２０３で、メイン携帯端末０５０の記憶装置に登録されている行先階情報および端末ＩＤ情報を送信する。なお、ステップＳ２００における判定結果が「ＮＯ」の場合、処理は終了する。
【００３７】
図６は、上述したステップＳ０１３（図３）での割当号機表示処理の詳細を示すフローチャートである。
【００３８】
割当号機通知部０５５は、ステップＳ３００で受信データは正常に更新されているかを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」、すなわち正常に更新されていれば、ステップＳ３０１で割当号機情報のデータを受信したかを判定するデータ受信待ち状態となる。その後、ステップＳ３０２で受信した受信データが号機ナンバーかを判定する。号機ナンバーであった場合（Ｓ３０２，ＹＥＳ）、ステップＳ３０３で、通知情報を、受信した号機ナンバー（号機名）に決定する。一方、受信データが号機ナンバーではない場合（Ｓ３０２，ＮＯ）は、別の通信であるとして、ステップＳ３０４で、通知情報を、号機が割当てられないことを示す不可通知に決定する。
【００３９】
その後、割当号機通知部０５５は、ステップＳ３０５で、オプション設定としてサブ携帯端末０９０への通知が設定されており、かつサブ携帯端末０９０との接続が確立されているかを判定する。その判定結果が「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ３０６で、サブ携帯端末０９０にて、もしくは、メイン携帯端末０５０およびサブ携帯端末０９０は、受信した号機ナンバー（号機名）を示す通知情報を、画像表示、音声、振動などによって通知する。
【００４０】
一方、オプション設定としてサブ携帯端末０９０への通知設定がない場合や、通知設定があるにも関わらず、サブ携帯端末０９０の接続が確立されていない場合など、ステップＳ３０５の判定結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ３０７で、メイン携帯端末０５０が、受信した号機ナンバー（号機名）を示す通知情報を、画像表示、音声、振動などによって通知する。
【００４１】
通知情報は、メイン携帯端末０５０経由でサブ携帯端末に送信される。なお、通知情報は、直接サブ携帯端末へ送信されても良い。
【００４２】
次に、本実施形態の動作について、図７〜１８を用いて説明する。なお、四つの具体例（ケース１〜４）について説明する。
【００４３】
図７〜１０は、本実施形態の動作の具体例（ケース１）を示す、乗場付近の平面図である。なお、図の番号順に、時間が経過している。
【００４４】
図７に示すように、メイン携帯端末０５０を所持したエレベータ利用者Ａ（以下、「利用者Ａ」と記す）が通路から進入して来る。この利用者Ａに対しては、エレベータ利用に関する移動経路を示す登録パターンとして、通信機器０６０の第一受信ＩＤが「００１」、次いで、第二受信ＩＤが「００２」、さらに最終登録地点の第三受信ＩＤが「１００」であると登録されている。また、この利用者Ａの登録階（行先階）として、「５階」が登録されている。
【００４５】
この利用者Ａのメイン携帯端末０５０では、図７に示すように、まず、通信機器０６０の受信ＩＤ「００１」が検出され、それを可視化して仮に示す仮可視化情報４Ａを表示する状態となり、継続監視が行われる。次いで、図８に示すように、通信機器０６０の受信ＩＤ「００２」が検出され、仮可視化情報４Ｂを表示する状態となる。その後、図９に示すように、通信機器０６０の受信ＩＤ「１００」が検出されると、仮可視化情報４Ｃを表示する状態となる。本実施形態では、メイン携帯端末０５０の液晶表示画面に、仮可視化情報として、検出された受信ＩＤ、登録階（行先階）、すでに検出された受信ＩＤの履歴情報（図中の丸付数字）が表示される。
【００４６】
これらの移動経路は、利用者Ａに関して予め登録された登録パターンと一致するため、図３に示したステップＳ００９の判定処理で、利用者Ａに対する自動登録が実施可能となる。その後、図３に示したステップＳ０１０で通信機器０６０の受信ＩＤ「１００」を検出したとき、連続受信時間が閾値を超えていれば、ステップＳ０１１での行先階登録処理が実行される。
【００４７】
その後、図３に示したステップＳ０１２で、割当号機ナンバー「Ａ」が通知されると、図１０に示すように、利用者Ａが所持したメイン携帯端末０５０には仮可視化情報４Ｄのように、割当号機ナンバーである「Ａ」が表示される。ここで、図６のステップＳ３０５などに示したようにサブ携帯端末０９０が設定されている場合、図１０に示す仮可視化情報４Ｅ（割当て号機ナンバー「Ａ」、登録階（行先階）「５Ｆ」）がサブ携帯端末０９０に表示される。
【００４８】
図１１および図１２は、本実施形態の動作の具体例（ケース２）を示す、乗場付近の平面図である。なお、図の番号順に、時間が経過している。
【００４９】
図１１に示すように、ケース１と同じ利用者Ａが、エレベータ号機から乗場に降りて来る。この時、利用者Ａのメイン携帯端末０５０では、通信機器０６０は検出されていないので、仮可視化情報４Ｆのように、受信ＩＤは表示されず、登録階が表示される。乗場において、利用者Ａのメイン携帯端末０５０では、図１２に示すように、先ず、通信機器０６０の受信ＩＤ「１００」が検出され、それを可視化して仮に示した仮可視化情報４Ｆを表示する状態となり、継続監視が行われる。
【００５０】
本ケースでは、利用者Ａの移動経路が登録パターンと異なるため、図３に示したステップＳ００９の判定処理で自動登録は実行されない。
【００５１】
図１３〜１５は、本実施形態の動作の具体例（ケース３）を示す、乗場付近の平面図である。なお、図の番号順に、時間が経過している。
【００５２】
同じ利用者Ａのメイン携帯端末０５０では、図１３に示すように先ず、通信機器０６０の受信ＩＤ「００４」が検出され、それを可視化して仮に示した仮可視化情報４Ｈを表示する状態となり、継続監視が行われる。次いで、図１４に示すように、通信機器０６０の受信ＩＤ「００３」が検出され、仮可視化情報４Ｉを表示する状態となる。その後、図１５に示すように、通信機器０６０の受信ＩＤ「１００」が検出されると、仮可視化情報４Ｊが表示される状態となる。
【００５３】
このときの移動経路は、利用者Ａに関して予め登録された登録パターンとは進入方向が一致しないため、図３に示したステップＳ００９の判定処理で利用者Ａに対する自動登録が実行されない。この時、利用者Ａは、通常の行先階登録装置０１０（図１）を操作して、呼びを登録することができる。
【００５４】
図１６〜図１８は、本実施形態の動作の具体例（ケース４）を示す、乗場付近の平面図である。なお、図の番号順に、時間が経過している。
【００５５】
同じ利用者Ａの携帯端末０５０では、図１６に示すように、まず、通信機器０６０の受信ＩＤ「００１」が検出され、それを可視化して仮に示した仮可視化情報４Ｋを表示する状態となり、継続監視が行われる。次いで、図１７に示すように、通信機器０６０の受信ＩＤ「００２」が検出され、仮可視化情報４Ｌを表示する状態となる。その後、図１８に示すように利用者Ａは乗場へ向かうことなく、通路を別の方向に移動している。このため、通信機器０６０の受信ＩＤ「００５」が検出され、仮可視化情報４Ｍを表示する状態となる。受信ＩＤ「００５」を検出する少し手前で、通信機器０６０の受信ＩＤ「１００」が検出され得るが、図３に示したステップＳ０１０で、最終登録地点つまり受信ＩＤ「１００」での連続受信時間が閾値を超えていないため、最終登録地点の受信ＩＤ「１００」は採用されない。
【００５６】
従って、このときの利用者Ａの移動経路は、最終登録地点の受信ＩＤ「１００」に向かっておらず、利用者Ａに関して予め登録された登録パターンと一致しないため、図３に示したステップＳ００９の判定処理で利用者Ａに対する自動登録が実行されない。
【００５７】
上述のように、本実施形態によれば、乗場がある階床（フロア）において、乗場の近傍に離散的に配置されてそれぞれ異なるＩＤが付けられた複数の通信機器０６０を配置し、メイン携帯端末０５０に、近傍を通過した通信機器０６０からのＩＤを取得する通信機器通信状態監視部０５３と、取得した各ＩＤの取得順が予め登録した移動経路の登録パターンに合致するときにアクセス制御システム０３０を通して運行管理制御系０７１に行先階の登録を行う行先階登録処理部０５４とを備えたため、エレベータ利用者の登録パターンに近い動きでも登録パターンに合致しないパターンを排除して、システムを大規模にすることなく、誤動作を抑えてハンズフリーで、すなわちエレベータ利用者が行先階登録装置や端末などを操作することなく自動での行先階登録を実現することができる。
【００５８】
上述したような移動経路の登録パターンは、最終登録地点に配置した通信機器から取得したＩＤを含み、最終登録地点でのＩＤ取得後に、取得した各ＩＤの取得順と登録パターンを比較する。すなわち、検出されたエレベータ利用者の移動経路と予め登録されている移動経路とを比較する。これにより、エレベータ利用者の予期せぬ経路での移動による行先階登録の誤動作が防止できる。
【００５９】
また、行先階登録処理部０５４に、メイン携帯端末０５０のＩＤ情報を付加して行先階登録の処理を行うため、運行管理制御系０７１から割り当てられた号機情報をメイン携帯端末０５０で取得することができる。
【００６０】
さらに、行先階登録処理部０５４に、サブ携帯端末０９０に関するオプション情報を付加して行先階登録の処理を行うため、運行管理制御系０７１から割り当てられた号機情報をサブ携帯端末０９０で取得することができる。
【００６１】
本実施形態においては、利用者が携帯するメイン携帯端末０５０の位置情報（すなわち利用者の位置）を通信機器０６０との通信接続によって取得しているが、これに限らず、携帯端末の持つＧＰＳ機能によって位置情報を取得しても良いし、ＷｉＦｉ（登録商標）の電波強度に基づいて位置情報を取得しても良い。
【００６２】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。
【００６３】
例えば、上記実施形態では、メイン携帯端末によって、検出された移動経路と予め登録される移動経路との比較が実行されるが、これに限らず、群管理制御システムによって実行されても良い。この場合、メイン携帯端末は、乗場への到着を検出したら、メイン携帯端末に付与されたＩＤを発信し、群管理制御システムは、メイン携帯端末に付与されるＩＤに対応付けて登録移動経路および行先階情報を記憶していることが好ましい。
【００６４】
また、エレベータ利用者が登録移動経路と異なる経路で乗場に到着した場合、メイン携帯端末に、行先階が自動登録されないことや行先階登録装置の操作が必要である旨を表示しても良い。
【符号の説明】
【００６５】
００１…テンキー装置，００２…タグ及び情報端末，０１０…乗場行先登録装置，０１１…入力情報読取部，０１２…報知部，０１３…フロア案内表示部，０２０…入出力制御システム，０３０…アクセス制御システム，０３１…ＩＤ管理処理部，０３２…データ送受信部，０４０…アクセスポイント，０５０…メイン携帯端末，０５１…自動登録設定部，０５２…通信機器／アクセスポイント接続処理部，０５３…通信機器通信状態監視部，０５４…検出行先階登録処理部，０５５…割当号機通知部，０６０…通信機器，０７０…群管理制御システム，０７１…運行管理制御系，０７２…行先階登録処理部，０７３…割当て号機選択処理部，０７４…割当て号機出力処理部，０８０…号機制御装置，０８１…エレベータ号機，０９０…サブ携帯端末，０９１…行先階登録通知部，０９２…割当号機通知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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