(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線イメージング装置；並びに
心臓弁位置決めのためにＣアームアンギュレーションを決定するための装置であって：
−  入力装置；
−  処理装置；及び
−  出力装置；
を有し、
前記入力装置は、患者の心臓の大動脈の３つの弁尖の各先端部を識別できるように含む大動脈起始部の２Ｄ画像及び前記３つの弁尖の位置の解析的３Ｄモデルを、前記処理装置に入力するように、構成され、
前記処理装置は、
前記２Ｄ画像における前記３つの弁尖の２Ｄ位置を示し、
前記２Ｄ位置及び前記解析的３Ｄモデルに基づいて前記３つの弁尖の３Ｄ位置を計算し、且つ、
前記Ｃアームアンギュレーションを使用して取得されるさらなる２Ｄ画像において、前記３つの弁尖の前記各先端部が共通直線上に配置されるよう、前記３つの弁尖の前記の計算された３Ｄ位置に基づいて前記Ｃアームアンギュレーションを計算するように、
構成され、
前記出力装置は、前記Ｃアームアンギュレーションを提供するように構成される、
装置；
を有し、
前記Ｘ線イメージング装置は、前記２Ｄ画像を、単一のライブ２ＤＸ線画像として提供するように構成され、
前記装置は、さらなるライブ２ＤＸ線画像として前記さらなる２Ｄ画像の取得のために前記Ｘ線イメージング装置に、最適なＣアームアンギュレーションを提供するように構成される、
医用イメージング装置。
【請求項２】
前記処理装置は、前記患者に適合する前記３つの弁尖の空間的配置を含む前記解析的３Ｄモデルを提供するように構成される、
請求項１に記載の医用イメージング装置。
【請求項３】
心臓弁位置決めのために最適なＣアームアンギュレーションを決定する方法であって、前記方法は：
ａ）  患者の心臓の大動脈の３つの弁尖の各先端部を識別できるように含む大動脈起始部の２Ｄ画像を提供するステップ；
ｂ）  前記２Ｄ画像における前記３つの弁尖の２Ｄ位置を示すステップ；
ｃ）  前記３つの弁尖の位置の解析的３Ｄモデルを提供するステップ；
ｄ）  前記２Ｄ位置及び前記解析的３Ｄモデルに基づいて前記３つの弁尖の３Ｄ位置を計算するステップ；並びに
ｅ）  前記３つの弁尖の前記の計算された３Ｄ位置に基づいて前記Ｃアームアンギュレーションを計算するステップであって、前記Ｃアームアンギュレーションを使用して取得されるさらなる２Ｄ画像において、前記３つの弁尖の前記各先端部が共通直線上に配置される、ステップ、及び前記最適なＣアームアンギュレーションを提供するステップ；
を含み、
前記２Ｄ画像は、単一のライブ２ＤＸ線画像であり、
前記最適なＣアームアンギュレーションは、さらなるライブ２ＤＸ線画像として前記さらなる２Ｄ画像の取得のために提供される、
方法。
【請求項４】
前記解析的３Ｄモデルにおいて、前記３つの弁尖は、略大動脈半径の標準的な距離で等距離にある、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記解析的３Ｄモデルは、前記患者に適合する前記３つの弁尖の空間的配置を含む、
請求項３又は４に記載の方法。
【請求項６】
前記解析的３Ｄモデルは、前記大動脈の弁尖の位置の患者固有モデルに基づき、
前記患者固有モデルは、予め取得された３Ｄ画像データから導出される、
請求項４乃至５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記ステップａ）における前記２Ｄ画像は、前記最適なＣアームアンギュレーションからの最大約＋／−９０°のずれに対応する近最適Ｃアームアンギュレーションに関連する、
請求項３乃至６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
Ｃアームを有する医用イメージング装置の作動方法であって、
前記方法は、請求項３乃至７のいずれか１項に記載の方法と、
ｆ）  前記の決定された最適なＣアームアンギュレーションに一致するよう前記Ｃアームを回転させるステップ；及び
ｇ）  ２Ｄ画像データを取得するステップ；
を含む、
方法。
【請求項９】
前記２Ｄ画像において前記心臓の前記３つの弁尖の前記２Ｄ位置を示すステップは、自動検出によって自動的に提供される、
請求項３乃至７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記ステップｂ）に続いて、前記３つの弁尖の前記各先端部が共通直線上に配置されているかどうかをチェックするステップが提供され、
前記共通直線上に配置されている場合、前記２Ｄ画像のために使用された前記Ｃアームアンギュレーションは、２Ｄ画像データのさらなる取得のための最適なＣアームアンギュレーションとして提供される、
請求項３乃至７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
請求項３乃至７のいずれか１項に記載の方法のステップを処理ユニットに実行させるように適合される、コンピュータプログラム要素。
【請求項１２】
請求項１１に記載のプログラム要素を格納したコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心臓弁の位置決めのためにＣアームアンギュレーション（C-arm  angulation）を決定するための装置、医用イメージングシステム、及び心臓弁の位置決めのためのＣアームアンギュレーションを決定する方法、並びにコンピュータプログラム要素及びコンピュータ可読媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、大動脈弁置換術（ＴＡＶＩ）処置中、弁プロテーゼの位置決めは重要な仕事である。例えば、正しい位置決めは、将来の心臓の性能に影響を及ぼす可能性のある弁周囲の大動脈リークを最小にするために有益であることがある。弁の正確な位置決めは、冠動脈口が閉塞されないことを保証し且つ弁周囲の大動脈リークのリスクを最小にするために、介入術者による計画段階の間に決定されることがある。換言すれば、正しい位置決めは、処置の最良の結果を得ることを目的としている。一例として、特許文献１は、形状制約大動脈弁ランドマーク検出のための方法及びシステムに関する。ランドマーク検出は３Ｄ医用画像を使用して行われる。しかし、この決定は３Ｄ医用画像を必要とし、したがって煩雑になり得ることが示されている。検出されたランドマークは、その後、弁プロテーゼの位置決めのために使用され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＵＳ２０１１／００９６９６９Ａ１
【発明の概要】
【０００４】
したがって、弁プロテーゼの正しい位置決めに関連してワークフローをさらに改善する必要があり得る。
【０００５】
本発明の目的は、独立請求項の主題によって解決され、さらなる実施形態は従属請求項に組み込まれる。本発明の以下の記載される態様は、心臓弁の位置決めのためにＣアームアンギュレーションを決定するための装置、医用イメージングシステム、心臓の弁の位置決めのためのＣアームアンギュレーションを決定する方法、並びにコンピュータプログラム要素及びコンピュータ可読媒体に適用されることが留意されるべきである。
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、心臓弁位置決めのためにＣアームアンギュレーションを決定するための装置が提供される。装置は、入力装置、処理装置、及び出力装置を有する。入力装置は、患者の心臓の大動脈起始部の２Ｄ画像を提供するように構成される。２Ｄ画像は、心臓の３つの弁尖を目に見え（visible）且つ区別できる（distinct）な方法で含む。入力装置はさらに、大動脈の弁尖の位置の解析的３Ｄモデルを提供するように構成される。処理装置は、２Ｄ画像における３つの弁尖の２Ｄ位置を示すように、且つ２Ｄ位置及び解析的３Ｄモデルに基づいて３つの弁尖の３Ｄ位置を計算するように、構成される。処理装置はさらに、弁尖の計算された３Ｄ位置に基づいてＣアームアンギュレーションを計算するように構成される。計算されたアンギュレーションは、前記アンギュレーションを使用して取得されるさらなる２Ｄ画像において、３つの弁尖が整列される（aligned）ようにされる。出力装置は、Ｃアームアンギュレーションを提供するように構成される。
【０００７】
結果として、患者の心臓の大動脈起始部領域の２Ｄ画像のみが必要とされ、２Ｄ画像における３つの弁尖の位置に関する情報を３Ｄモデル世界に変換することによって、それぞれの空間情報が提供され、これはその後心臓弁の位置決めのために最適化されたＣアームアンギュレーションを決定するために使用される。
【０００８】
本特許出願の文脈内では、このようにして決定又は計算されたアンギュレーションは、「最適な」Ｃアームアンギュレーションとも呼ばれる。例えば、計算されたアンギュレーションに従って位置決めされたＸ線イメージング装置のＣアームでは、投影画像は、大動脈起始部の弁尖を最適に描写するさらなる２Ｄ画像として取得されることができる。すなわち、計算されたＣアームアンギュレーションは、例えば心臓弁置換の間に、介入術者に見える３つの弁尖が最適な方法でライブＸ線画像を取得することを可能にするＸ線イメージング装置の向きを提供し得る。
【０００９】
第２の態様によれば、医用イメージングシステムが提供され、このシステムは、Ｘ線イメージング装置及び上述の例による心臓弁位置決めのためにＣアームアンギュレーションを決定するための装置を有する。イメージング装置は、２Ｄ画像を、ライブ２ＤＸ線画像として提供するように構成される。装置はさらに、ライブ２ＤＸ線画像としてさらなる２Ｄ画像の取得のためにＸ線イメージング装置に計算されたＣアームアンギュレーションを提供するように構成される。好ましくは、一連の（a  sequence  of）そのようなさらなる２Ｄ画像が取得され得る。
【００１０】
結果として、心臓弁位置決め中にＸ線ガイダンスに使用される医用イメージングシステムは、例えば、最適なＣアームアンギュレーションを計算するために２Ｄ画像をライブ２ＤＸ線画像としても提供し、これは、その結果さらなる画像取得に使用することができる。
【００１１】
第３の態様によれば、心臓弁位置決めのためにＣアームアンギュレーションを決定する方法が提供される。方法は以下のステップを含む：
ａ）  患者の心臓の大動脈起始部の２Ｄ画像を提供するステップであって、２Ｄ画像は、心臓の３つの弁尖を目に見え且つ区別できる方法で含む、ステップ；
ｂ）  ２Ｄ画像における３つの弁尖の２Ｄ位置を示すステップ；
ｃ）  大動脈の弁尖の位置の解析的３Ｄモデルを提供するステップ；
ｄ）  ２Ｄ位置及び解析的３Ｄモデルに基づいて３つの弁尖の３Ｄ位置を計算するステップ；並びに
ｅ）  弁尖の計算された３Ｄ位置に基づいてＣアームアンギュレーションを計算するステップであって、Ｃアームアンギュレーションを使用して取得されるさらなる２Ｄ画像において、３つの弁尖が整列される、ステップ、及びさらに最適なＣアームアンギュレーションを提供するステップ。
【００１２】
結果として、例えば心臓弁置換の間に、介入術者を支援する容易な方法が、解析的３Ｄモデルと組み合わせて、大動脈起始部の２Ｄ画像に基づいて最適なＣアームアンギュレーションを決定することによって提供される。したがって、最適なＣアームアンギュレーションの計算のためのベースを提供するために必要な画像取得は最小限に抑えられ、これはまた、患者に適用されるＸ線量を考慮して少なくともいくらか緩和することを意味する。さらに、計算タスクも、２Ｄ画像からのデータを使用し、これを解析的３Ｄモデルに含まれる情報と組み合わせることによって最小限に減らされる。
【００１３】
例によれば、それぞれの弁尖は先端部（ヒンジ点）を有し、整列された状態において、弁尖の先端部は、共通線上に配置される。
【００１４】
結果として、先端部は２Ｄ画像内で容易に識別され、Ｃアームの最適なビューイング角の決定は、先端部が配置されている共通線の形態で単純化されたモデルと関連しているので、画像解析のさらに容易な方法が提供される。
【００１５】
例によれば、３つの弁尖は、略大動脈半径の標準的な距離で等距離にある。
【００１６】
したがって、最適なビューイング角（viewing  angle）の決定をさらに改善する、ロバスト且つさらに容易なモデル又は仮定が使用される。
【００１７】
例によれば、解析的３Ｄモデルは、患者に関連する方法で、３つの弁尖の空間的配置を含む。
【００１８】
したがって、３Ｄモデルは、いわば、例えば以前に取得された３Ｄ画像情報に基づいて、検査中の患者に適応される。したがって、２Ｄ画像の情報から解析的３Ｄモデルの３Ｄ空間への変換がさらに改善される。
【００１９】
例によれば、２Ｄ画像は、単一のライブ２ＤＸ線画像である。最適なＣアームアンギュレーションは、その結果、さらなるライブ２ＤＸ線画像のさらなる取得のために提供され得る。
【００２０】
例によれば、第１のステップ、すなわちステップａ）における２Ｄ画像は、近最適（near-optimal）Ｃアームアンギュレーションに関連する。
【００２１】
いわゆる、予め最適化されたプレビュー、又は初期２Ｄ画像取得から開始することによって、全体的な結果が改善され、処理ステップが容易になる。
【００２２】
他の例によれば、決定されたＣアーム最適アンギュレーションに一致するようＣアームを回転させること及び２Ｄ画像データを取得することがさらに提供される。
【００２３】
例えば、さらなる取得された２Ｄ画像データは、その後、弁プロテーゼを位置決めする位置決め手順のための案内又は観察のために使用されることができる。
【００２４】
例によれば、２Ｄ画像において心臓の３つの弁尖の前記２Ｄ位置を示すステップは、自動検出によって自動的に提供される。
【００２５】
したがって、外科医の負担はさらに軽減される。
【００２６】
一例では、２Ｄ位置の指示は、手動ユーザインタラクションによって提供される。
【００２７】
一態様によれば、１つの最初の血管造影図が、少なくとも３つの弁尖が明確に見え且つ区別できる、近最適Ｃアームアンギュレーションで取得される。その血管造影図では、３つの弁尖は介入術者によって手動で指示されるか又は自動的に検出される。３つの弁尖の２Ｄ位置から、アルゴリズムは弁尖の３Ｄ位置を計算する。大動脈弁尖位置の解析モデルが、独自の３Ｄソリューションを確実にするために、提供される。弁尖の３Ｄ位置から、最適なＣアームアンギュレーションが導出されることができる。一例では、Ｃアームは、例えば自動位置制御を介して、この最適アンギュレーションに合致するように回転される。
【００２８】
本発明のこれらの及び他の態様は、明らかになるとともに、以下に記載される実施形態を参照して説明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
本発明の例示的な実施形態が以下の図面を参照して以下に記載される。
【００３０】
【図１】心臓弁の位置決めのための最適なＣアームアンギュレーションを決定する方法の例を示す。
【図２】共通平面における３つ大動脈弁尖及びそれらの先端部の概略図を示す。
【図３】心臓弁の位置決めのための最適なＣアームアンギュレーションを決定する方法のさらなる例を示す。
【図４】心臓弁の位置決めのための最適なＣアームアンギュレーションを決定するその方法の別の例を示す。
【図５】心臓弁の位置決めのための最適なＣアームアンギュレーションを決定する装置の例の概略構成を示す。
【図６】医用イメージングシステムの例の概略構成を示す。
【図７】最適なＣアームアンギュレーションを決定する方法のワークフローの例の図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、その基本ステップにおいて心臓弁の位置決めのための最適なＣアームアンギュレーションを決定する方法１０の例を示す。方法は以下を含む：
【００３２】
ステップａ）とも称される第１の提供ステップ１２において、患者の心臓の大動脈起始部の２Ｄ画像が提供される。２Ｄ画像は、心臓の３つの弁尖を目に見え且つ区別できる方法で含む。
【００３３】
ステップｂ）とも称される表示ステップ１４において、２Ｄ画像における３つの弁尖の２Ｄ位置が示される。
【００３４】
ステップｃ）とも称される第２の提供ステップ１６において、大動脈弁尖位置の解析的３Ｄモデルが提供される。
【００３５】
ステップｄ）とも称される第１の計算ステップ１８において、３つの弁尖の３Ｄ位置が、２Ｄ位置及び解析的３Ｄモデルに基づいて計算される。
【００３６】
ステップｅ）とも称される第２の計算ステップ２０において、最適なＣアームアンギュレーションが、弁尖の計算された３Ｄ位置に基づいて計算される。最適なＣアームアンギュレーションでは、３つの弁尖は２Ｄ画像内で整列される。最適なＣアームアンギュレーションがさらに提供される。
【００３７】
２Ｄ画像は２ＤＸ線画像である。例えば、２Ｄ画像は２Ｄ血管造影図として提供される。用語「血管造影図」は、患者の心臓領域の血管の視覚化に関する。一例では、画像は投影Ｘ線照射（projective  X-ray  radiation）に基づいている。一例では、造影剤が、２Ｄ画像の取得中に存在する。
【００３８】
ステップａ）では、単一の２Ｄ画像、例えば、単一の血管造影図が提供される。
【００３９】
整列された状態では、３つの弁尖は（仮想）共通線上に配置される。
【００４０】
「解析的３Ｄモデル」は、３つの弁尖の相対的位置付けに関する３Ｄ情報に関する。例えば、３つの弁尖は、ほぼ大動脈半径の標準的な距離（in  the  order  of  the  aortic  radius）で、ほぼ等距離にある。
【００４１】
「目に見える」及び「区別できる」という用語は、３つの弁尖（例えば、図７に示されるように、３つの弁尖の各先端部）が手動又は自動で識別できるように３つの弁尖を示すことに関する。
【００４２】
例によれば、各弁尖は先端部（ヒンジ点）を含み、整列状態では、弁尖の先端部は共通の線上に配置される。
【００４３】
例えば、図２は、３つの大動脈弁尖２２ａ、２２ｂ、及び２２ｃの概略構成を示す。さらに、先端部２４ａ、２４ｂ、及び２４ｃが示されている。先端部２４ａ−ｃは仮想共通平面２６上に配置されている。
【００４４】
例では、２Ｄ画像内の３つの弁尖の２Ｄ位置の指示（ステップｂ））は、２Ｄ画像において先端部を決定することに基づく。
【００４５】
図示されていない例によれば、３つの弁尖は、ほぼ大動脈半径の標準的な距離で等距離にある。
【００４６】
例では、現在の弁尖は、ほぼ現在の大動脈の半径の、すなわち現在の患者の大動脈の半径の標準的な距離で等距離にある。
【００４７】
さらに図示しないが、オプションとして提供される例では、解析的３Ｄモデルは、患者に関連した方法で３つの弁尖の空間的配置を含む。
【００４８】
弁尖の空間的配置は、（現在の）関心のある患者に適合されることができる。解析的３Ｄモデルは、患者固有３Ｄモデルと呼ぶこともできる。
【００４９】
さらに図示しない例では、解析的３Ｄモデルは患者の３Ｄ画像データから導出される。
【００５０】
さらなる例では、解析的３Ｄモデルは、大動脈弁尖位置の患者固有モデルに基づき、患者固有モデルは手術前３Ｄ画像データから導出される。
【００５１】
他の例では、解析的３Ｄモデルは、現在の患者と一致するように状況に応じて適合される一般的モデルに基づいている。
【００５２】
例では、手術前３Ｄ画像データは、ＣＴボリュームデータに関する。例えば、大動脈は前もって３Ｄにセグメント化されている。
【００５３】
詳細に示されていない例によれば、２Ｄ画像は単一のライブ２ＤＸ線画像である。さらなるオプションとして、最適なＣアームアンギュレーションが、さらなる取得を示す点線フレーム２８によるオプションとして図１に示されるように、さらなるライブ２ＤＸ線画像のさらなる取得のために提供されることが、提供される。
【００５４】
例えば、ライブ２ＤＸ線画像は、造影剤による透視画像として提供される。例では、ライブ２ＤＸ線画像は血管造影図として提供される。
【００５５】
例では、ライブ２ＤＸ線画像は、ＴＡＶＩ処置中の弁配置及び展開（valve  placement  and  deployment）に使用される。
【００５６】
例によれば、ステップａ）における２Ｄ画像は、近最適Ｃアームアンギュレーションに関連する。
【００５７】
「近最適」という用語は、最大約＋／−９０°の最適なＣアームアンギュレーションからのずれに、例えば、３０°以下のような約＋／−４５°までのずれに関する。完全又は最適なＣアームアンギュレーションでは、３つの弁尖は、その最適なＣアームアンギュレーションで撮影された２ＤＸ線画像において整列される。
【００５８】
図３は、ステップｅ）の決定されたＣアームの最適なアンギュレーションに合致するようにＣアームを回転させるステップｆ）３０をさらに提供する、さらなる例を示す。さらに、２Ｄ画像データを取得するステップｇ）３２が提供される。
【００５９】
Ｃアームの回転は、自動位置制御（ＡＰＣ）又は手動相互作用によって実行されることができる。ステップｆ）に続いて、バルブ位置決め手順が提供されてもよく、又はステップＧ）に続いて、ステップＧ）におけるさらなる２Ｄ画像データの取得がバルブ位置決め手順を監視するために使用されてもよい。
【００６０】
他のオプションでは、２Ｄ画像における心臓の３つの弁尖の２Ｄ位置の指示は、自動検出によって自動的に提供される。
【００６１】
他の例では、さらなるオプションとして、２Ｄ画像における心臓の３つの弁尖の２Ｄ位置の指示、例えば、血管造影図は、手動によるユーザインタラクションによって提供される。
【００６２】
図４は、ステップｂ）に続いて、３つの弁尖が整列しているかどうかをチェックするステップ３４が提供されるさらなるオプションを示す。整列の場合、ステップａ）の２Ｄ画像に使用されるＣアームアンギュレーションは、２Ｄ画像データのさらなる取得のための最適なＣアームアンギュレーションとして提供され、このさらなる取得は更なるフレーム３６で示される。そのため、矢印３８ａ及び３８ｂによって示されるステップ３４は、いわばステップｃ）からｅ）をバイパスし、したがって、手順をさらに容易にする。
【００６３】
図５は、心臓弁位置決めのための最適なＣアームアンギュレーションを決定するための装置５０の例を示す。装置５０は、入力装置５２と、処理装置５４と、出力装置５６とを有する。入力装置５２は、患者の心臓の大動脈起始部の２Ｄ画像を提供するように構成される。２Ｄ画像は、目に見え且つ区別できる方法で心臓の３つの弁尖を含む。入力装置５２はさらに、大動脈弁尖位置の解析的３Ｄモデルを提供するように構成される。処理装置５４は、２Ｄ画像内の３つの弁尖の２Ｄ位置を指示し、２Ｄ位置及び解析的３Ｄモデルに基づいて３つの弁尖の３Ｄ位置を計算するように構成される。処理装置５４はさらに、弁尖の計算された３Ｄ位置に基づいて最適なＣアームアンギュレーションを計算するように構成され、最適なＣアームアンギュレーションでは、３つの弁尖は２Ｄ画像内で整列される。出力装置５６は、最適なＣアームアンギュレーションを提供するように構成される。
【００６４】
例では、処理装置は、大動脈弁尖位置の解析的３Ｄモデルを提供するように構成される。さらなる例では、処理装置は、ユーザにより２Ｄ画像内の３つの弁尖の２Ｄ位置を示すためのインターフェース装置を含む。
【００６５】
さらに図示しないさらなる例によれば、処理装置は、患者に関連した方法で３つの弁尖の空間的配置を含む解析的３Ｄモデルを提供するように構成される。
【００６６】
図６は、Ｘ線イメージング装置６２と、心臓弁位置決めのために最適なＣアームアンギュレーションを決定する装置６４とを含む医用イメージングシステム６０を示す。装置６４は、上述の図５の適用、すなわち装置５０として提供される。Ｘ線イメージング装置は、２Ｄ画像をライブ２ＤＸ線画像として提供するように構成されている。装置６４は、さらなるライブ２ＤＸ線画像の取得のために、計算された最適なＣアームアンギュレーションをＸ線イメージング装置６２に提供するように構成される。イメージング装置から装置への２Ｄ画像の提供は、第１の矢印６６で示されている。Ｘ線イメージング装置への計算された最適なＣアームアンギュレーションの提供は、第２の矢印６８で示されている。上述のように、Ｘ線イメージング装置は、Ｃアームの対向する端部に取り付けられたＸ線源及びＸ線検出器を備えたＣアーム構造を有する。
【００６７】
「ライブ」という用語は、例えば、介入中の画像を提供することに関係し、それらの画像は、介入前に取得された画像とは対照的に、その介入中に取得される。
【００６８】
図７は、詳細なワークフロー１００のさらなる例を示す。第１のフレーム１０２で示される第１のステップでは、近最適なＣアームアンギュレーション１０４が、大動脈起始部の血管造影図１０６を取得するために使用される。更なるステップ１０８において、３つの弁尖が見える血管造影図のフレームが選択される。さらに、このフレーム内の３つの弁尖の位置が選択される。
【００６９】
さらに、第１の決定ステップ１１０において、３つの弁尖、すなわち、先端部の形態の３つのランドマークが整列されているかどうかがチェックされる。このチェック手順の結果がイエス（図７に「Ｙ」として示されている）である場合、整列は、画像フレーム１１２によって示され、３つのランドマーク１１６ａ、１１６ｂ、及び１１６ｃが配置される共通線１１４を示し、このＣアームアンギュレーションが、弁の位置決めのステップ１１８のために使用される（矢印１１７で示される）。フレーム１１８は、挿入された装置１１９を用いて、弁位置決め手順中に取られたそれぞれのＸ線画像を示す。
【００７０】
しかし、チェック手順の答え又は結果がノー（図７に「Ｎ」として示される）である場合、非整列が、さらなる画像フレーム１２０で示され、３つのランドマーク１１６ａ、１１６ｂ、及び１１６ｃは、三角形構造１２２を形成しており、異なるステップが提供される。非整列の場合、さらなるフレーム１２４で示されるように、大動脈弁尖位置の解析的モデルが提供される。したがって、解析的モデルは先験的に知られていると仮定され、例えば、３つの弁尖は、ほぼ大動脈半径の標準的な距離で等距離にあると合理的に仮定されることができる。これは、次に、計算ステップ１２６に示され且つフレーム１２８に概略的に示されるように、３つのランドマーク、すなわち３つの弁尖の位置１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃの位置をさらに決定するために使用される。次に、２次元画像ラン（two-dimensional  image  runs）において３Ｄランドマークを整列させるための最適なＣアームアンギュレーションを計算するさらなるステップが提供される。さらなるステップ１３０において、Ｃアームは、例えば、ＡＰＣを介して（矢印１３１によって示されるように）それに応じて移動される。次に、Ｃアームアンギュレーションは、さらなる画像取得のために使用され、３つの弁尖が整列されている参照番号１１２で上述されたものと同じ又は同様の画像をもたらす。これは、その後バルブ位置決めステップ１１８に使用される。
【００７１】
例では、血管造影図のフレームを選択するステップは、自動的に提供されることができる、又は十分に注入されたフレーム（sufficiently  injected  frame）を検出することによって手動（又は自動）にされるように提供されることができる。
【００７２】
３つの弁尖は、前のステップからの選択されたフレームにおける関心のあるポイントとして３つの弁尖の位置を選択するステップにおいて自動的に検出されることもできる。
【００７３】
３つのランドマーク位置を３Ｄで決定するステップにおいて、予め操作された３ＤＣＴボリュームが利用可能である場合、及び３Ｄ大動脈が以前にセグメント化されている場合、大動脈弁尖位置の患者固有モデルが使用されることができる。
【００７４】
したがって、上述の例は、例えば正確な弁の位置決め及び展開を可能にし、したがって介入の結果をさらに改善するために、ＴＡＶＩ処置の文脈において有用であることができる。
【００７５】
本発明の他の例示的な実施形態では、適切なシステム上で、先の実施形態の１つによる方法の方法ステップを実行するように適合されることを特徴とするコンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素が提供される。
【００７６】
コンピュータプログラム要素は、したがって本発明の実施形態の一部であってもよいコンピュータユニットに格納されてもよい。このコンピューティングユニットは、上述の方法のステップを実行する又は同ステップの実行を有機するように適合され得る。さらに、上述の装置の構成要素を動作させるように適合され得る。コンピューティングユニットは、自動的に動作するように、及び／又はユーザの命令を実行するように適合されることができる。コンピュータプログラムは、データプロセッサのワーキングメモリにロードされ得る。したがって、データプロセッサは、本発明の方法を実行するために用意され得る。
【００７７】
本発明のこの例示的な実施形態は、最初から本発明を使用するコンピュータプログラム及びアップデートによって既存のプログラムを本発明を使用するプログラムに変換するコンピュータプログラムの両方をカバーする。
【００７８】
さらに、コンピュータプログラム要素は、上述の方法の例示的な実施形態の手順を実行するために必要な全てのステップを提供することができる。
【００７９】
本発明のさらなる例示的な実施形態によれば、ＣＤ−ＲＯＭのようなコンピュータ可読媒体が提示され、コンピュータ可読媒体は、その上に記憶されたコンピュータプログラム要素を有し、このコンピュータプログラム要素は前節で説明されている。
【００８０】
コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒に又は他のハードウェアの一部として供給される光記憶媒体又は固体媒体のような適切な媒体上に記憶及び／又は配布され得るが、インターネット又は他の有線若しくは無線電気通信システムのような他の形態でも配布され得る。
【００８１】
しかし、コンピュータプログラムは、ワールドワイドウェブのようなネットワークを介して提示されてもよく、そのようなネットワークからデータプロセッサのワーキングメモリにダウンロードされることができる。本発明のさらなる例示的実施形態によれば、ダウンロードするために利用可能なコンピュータプログラム要素を作成するための媒体が提供され、このコンピュータプログラム要素は、本発明の前述の実施形態の１つに従う方法を実行するように構成される。
【００８２】
本発明の実施形態は、異なる主題を参照して説明されることに留意されたい。特に、幾つかの実施形態は、方法タイプの請求項を参照して記載され、他の実施形態は、装置タイプの請求項を参照して記載される。しかし、当業者は、上記及び以下の説明から、別段の通知がない限り、１つのタイプの主題に属する特徴の任意の組み合わせに加えて、異なる主題に関連する特徴間の任意の組み合わせが、この出願に開示されていると見なされることを知るであろう。しかし、全ての特徴は組み合わされることができ、特徴の単純な合計以上の相乗効果を提供する。
【００８３】
本発明は、図面及び前述の説明において詳細に図示され説明されたが、そのような図示及び説明は、例示的又は説明的であって限定的ではないとみなされるべきである。本発明は開示された実施形態に限定されない。開示された実施形態に対する他の変形は、図面、開示、及び従属請求項の研究から、請求項に記載された発明を実施する際の当業者によって理解され、達成され得る。
【００８４】
請求項において、「有する、含む（comprising）」の語は、他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞“ａ”又は“ａｎ”は複数を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に列挙された幾つかのアイテムの機能を果たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示すものではない。請求項における参照符号は、その範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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