(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品管理エリアに配置され、物品に付されたＲＦＩＤタグと通信して当該ＲＦＩＤタグに記録された情報を読み取る複数のリーダ装置と、
前記複数のリーダ装置の動作を制御する中央端末と、
を備え、
前記中央端末は、
前記物品管理エリアを複数の中エリアに仮想的に区分するとともに、各中エリアを更に複数の小エリアに仮想的に区分し、前記複数の中エリアのそれぞれにおいて、２以上の小エリアに配置された２以上のリーダ装置を、小エリア毎に予め決められた順番で１つずつ動作させて、前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取り、
前記複数の中エリアのうちの第１の中エリアに配置された少なくとも１つのリーダ装置において想定される電波干渉距離の範囲は、当該第１の中エリアに隣接する第２の中エリアに部分的に重なり、
前記第１の中エリアに配置された前記２以上のリーダ装置を順番に動作させる際、前記第２の中エリアにおいて、当該第１の中エリアにて動作するリーダ装置に対して前記電波干渉距離の範囲外に位置するリーダ装置を動作させる、
物品管理システム。
【請求項２】
前記中央端末は、前記物品管理エリアを複数の中エリアに均等又は略均等に区分し、
前記第１の中エリアと前記第２の中エリアとの中心間の距離は、前記電波干渉距離よりも長い、請求項１に記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記中央端末は、前記第１の中エリアに配置されたリーダ装置と前記第２の中エリアに配置されたリーダ装置とを時分割で動作させる、請求項１又は２に記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記中央端末は、前記複数の中エリアのそれぞれにおいて、特定のリーダ装置を動作させ、当該特定のリーダ装置の動作に伴って他のリーダ装置が小エリア毎に予め決められた順番で動作する、請求項１〜３のいずれか１つに記載に物品管理システム。
【請求項５】
前記リーダ装置は、移動可能に構成され、
各中エリアには、位置識別情報が記録された少なくとも１つの位置タグが固定され、
前記中央端末は、前記リーダ装置と前記位置タグとを通信させることにより、前記リーダ装置の位置を特定する、
請求項１〜４のいずれか１つに記載の物品管理システム。
【請求項６】
前記中央端末は、各中エリアに配置されたリーダ装置が読み取った前記ＲＦＩＤタグの情報を、各エリア毎に時分割で受信する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の物品管理システム。
【請求項７】
各リーダ装置は、第１のアンテナと第２のアンテナとを備え、
前記中央端末は、前記複数の中エリアのそれぞれにおいて、２以上の小エリアに配置された２以上のリーダ装置の第１のアンテナを、小エリア毎に予め決められた順番で動作させた後、当該２以上のリーダ装置の第２のアンテナを、小エリア毎に予め決められた順番で動作させる、請求項１〜６のいずれか１つに記載の物品管理システム。
【請求項８】
各リーダ装置は、タイマーと、記憶部とを備え、
前記中央端末は、各リーダ装置の記憶部に前記ＲＦＩＤタグの読み取り動作を開始する開始時間を記憶させ、
各リーダ装置は、前記タイマーが前記開始時間になったとき、自動的に前記ＲＦＩＤタグの読み取り動作を開始するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１つに記載の物品管理システム。
【請求項９】
前記中央端末は、各リーダ装置が読み取った前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した実受信時間が各リーダ装置に対して予め設定された受信予定時間と異なる場合、前記実受信時間と前記受信予定時間との差に基づいて、前記タイマーを補正する、請求項８に記載の物品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤシステムを利用した物品管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＲＦＩＤシステムを利用した衣料品等の在庫管理が行われている（例えば、特許文献１及び２参照）。このＲＦＩＤシステムでは、店員がハンディ型のリーダライタを走査することによって、各衣料品に付されたＲＦＩＤタグを１つずつ読み取るようにしている。【０００３】
しかしながら、前記ＲＦＩＤシステムでは、複数の衣料品の在庫管理をバッチ的に行うことが可能であるが、リアルタイムに行うことはできない。また、衣料品の数が大量である場合には、相当な時間を要することになる。【０００４】
これに対して、従来、ループアンテナを有するリーダ装置を備えるハンガーラックが知られている（例えば、特許文献３及び４参照）。このハンガーラックによれば、ハンガーラック自体にリーダ装置が設けられているため、複数の衣料品の在庫管理をリアルタイムに行うことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２４６６１７号公報
【特許文献２】特開２０１５−２３４５７号公報
【特許文献３】特表２００７−５３５７６２号公報
【特許文献４】特許第５６８９５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のリーダ装置では、ハンガーラックのハンガーパイプ及び支柱にループアンテナを内蔵するか、或いは、ハンガーパイプ及び支柱自体をループアンテナの一部としている。このため、アンテナの位置がハンガーパイプ及び支柱の位置によって制約されてしまう。その結果、アンテナの電波強度が小さい場合は、ハンガーパイプに吊り下げられた複数の衣料品のＲＦＩＤタグのうち、読み取れないＲＦＩＤタグが発生し得る。また、これを抑えるために、アンテナの電波強度を大きくした場合には、他のハンガーラックのリーダ装置の電波と干渉することが起こり得る。特に、大量の衣料品を扱う店舗やバックヤードにおいて在庫等の管理を行う場合には、多くのリーダ装置を配置する必要があり、複数のリーダ装置間で電波の干渉が発生する可能性が高くなる。複数のリーダ装置間で電波の干渉が発生すると、当該電波をノイズとして検知し、適切なタイミングで動作しなくなるリーダ装置が発生し得る。従って、従来のリーダ装置では、複数の物品のＲＦＩＤタグをより確実に且つより早く読み取るという観点において、未だ改善の余地がある。【０００７】
本発明の目的は、複数のリーダ装置間での電波の干渉を抑え、複数の物品のＲＦＩＤタグをより確実に且つより早く読み取ることができる物品管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る物品管理システムは、物品管理エリアに配置され、物品に付されたＲＦＩＤタグと通信して当該ＲＦＩＤタグに記録された情報を読み取る複数のリーダ装置と、
前記複数のリーダ装置の動作を制御する中央端末と、
を備え、
前記中央端末は、
前記物品管理エリアを複数の中エリアに仮想的に区分するとともに、各中エリアを更に複数の小エリアに仮想的に区分し、前記複数の中エリアのそれぞれにおいて、２以上の小エリアに配置された２以上のリーダ装置を、小エリア毎に予め決められた順番で１つずつ動作させて、前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取り、
前記複数の中エリアのうちの第１の中エリアに配置された少なくとも１つのリーダ装置において想定される電波干渉距離の範囲は、当該第１の中エリアに隣接する第２の中エリアに部分的に重なり、
前記第１の中エリアに配置された前記２以上のリーダ装置を順番に動作させる際、前記第２の中エリアにおいて、当該第１の中エリアにて動作するリーダ装置に対して前記電波干渉距離の範囲外に位置するリーダ装置を動作させる、
ように構成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数のリーダ装置間での電波の干渉を抑え、複数の物品のＲＦＩＤタグをより確実に且つより早く読み取ることができる物品管理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る物品管理システムに用いるリーダ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１のリーダ装置が備えるケースの分解斜視図である。
【図３】同軸ケーブルとダイポールアンテナとの接続部分の概略図である。
【図４】図１のリーダ装置を備えるリーダ装置付きテーブルの概略構成を示す斜視図である。
【図５】物品に付されたＲＦＩＤタグの一例を示す概略図である。
【図６】図１のリーダ装置が多段式の棚に取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図７】図１のリーダ装置の変形例を示す概略図である。
【図８】図１のリーダ装置の変形例を示す概略図である。
【図９】図１のリーダ装置の変形例を示す概略図である。
【図１０】図１のリーダ装置を用いる物品管理システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０の物品管理システムの全体構成を示す概念図である。
【図１２】図１１の物品管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１３】図１１の物品管理システムにおいて、各中エリアに複数のリーダライタが配置された例を示す斜視図である。
【図１４】図１１の物品管理システムにおいて、各中エリアに配置される複数のリーダライタの動作タイミングを示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態２に係る物品管理システムの全体構成を示すブロック図である。
【図１６】各中エリアに配置される複数のリーダライタを中エリア毎に順番に動作させる変形例を示す説明図である。
【図１７】図１６の変形例に係る各リーダライタの動作タイミングを示す図である。
【図１８】本発明の実施の形態３に係る物品管理システムに用いるリーダ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の実施の形態３に係る物品管理システムにおける中央端末及び各リーダ装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一態様に係る物品管理システムは、物品管理エリアに配置され、物品に付されたＲＦＩＤタグと通信して当該ＲＦＩＤタグに記録された情報を読み取る複数のリーダ装置と、
前記複数のリーダ装置の動作を制御する中央端末と、
を備え、
前記中央端末は、
前記物品管理エリアを複数の中エリアに仮想的に区分するとともに、各中エリアを更に複数の小エリアに仮想的に区分し、前記複数の中エリアのそれぞれにおいて、２以上の小エリアに配置された２以上のリーダ装置を、小エリア毎に予め決められた順番で１つずつ動作させて、前記ＲＦＩＤタグの情報を読み取り、
前記複数の中エリアのうちの第１の中エリアに配置された少なくとも１つのリーダ装置において想定される電波干渉距離の範囲は、当該第１の中エリアに隣接する第２の中エリアに部分的に重なり、
前記第１の中エリアに配置された前記２以上のリーダ装置を順番に動作させる際、前記第２の中エリアにおいて、当該第１の中エリアにて動作するリーダ装置に対して前記電波干渉距離の範囲外に位置するリーダ装置を動作させる、
ように構成されている。
【００１２】
この構成によれば、第１の中エリアに配置された２以上のリーダ装置を順番に動作させる際、第２の中エリアにおいて、第１の中エリアにて動作するリーダ装置に対して電波干渉距離の範囲外に位置するリーダ装置を動作させるようにしている。これにより、各中エリアに配置されたリーダ装置同士を同時に動作させることができるので、複数の物品のＲＦＩＤタグをより早く読み取ることができる。また、複数のリーダ装置間での電波の干渉を抑えることができ、複数の物品のＲＦＩＤタグをより確実に読み取ることができる。
【００１３】
なお、前記中央端末は、前記物品管理エリアを複数の中エリアに均等又は略均等に区分し、前記第１の中エリアと前記第２の中エリアとの中心間の距離は、前記電波干渉距離よりも長いことが好ましい。この構成によれば、複数のリーダ装置間での電波の干渉を一層抑えることができ、複数の物品のＲＦＩＤタグをより一層確実に読み取ることができる。
【００１４】
また、前記中央端末は、前記第１の中エリアに配置されたリーダ装置と前記第２の中エリアに配置されたリーダ装置とを時分割で動作させることが好ましい。この構成によれば、複数のリーダ装置間での電波の干渉を一層抑えることができ、複数の物品のＲＦＩＤタグをより一層確実に読み取ることができる。
【００１５】
また、前記中央端末は、前記複数の中エリアのそれぞれにおいて、特定のリーダ装置を動作させ、当該特定のリーダ装置の動作に伴って他のリーダ装置が小エリア毎に予め決められた順番で動作するように構成されることが好ましい。この構成によれば、中央端末は、各リーダ装置を全て動作させる必要がなく、特定のリーダ装置を動作させるだけでよいので、中央端末のデータ通信量を低減することができる。また、中央端末から送信された動作開始等の電波の受信に失敗して動作しないリーダ装置が発生するリスクを抑えることができる。
【００１６】
また、前記リーダ装置は、移動可能に構成され、各中エリアには、位置識別情報が記録された少なくとも１つの位置タグが固定され、前記中央端末は、前記リーダ装置と前記位置タグとを通信させることにより、前記リーダ装置の位置を特定するように構成されることが好ましい。この構成によれば、リーダ装置を移動させても、リーダ装置と位置タグとを通信させることにより、当該リーダ装置の位置を特定することができる。その結果、複数の物品のＲＦＩＤタグをより確実に読み取ることができる。
【００１７】
また、前記中央端末は、各中エリアに配置されたリーダ装置が読み取った前記ＲＦＩＤタグの情報を、各エリア毎に時分割で受信するように構成されることが好ましい。この構成によれば、中央端末が大量のＲＦＩＤタグの情報を同時に受信することにより、当該受信に失敗することを抑えることができる。
【００１８】
また、各リーダ装置は、第１のアンテナと第２のアンテナとを備え、前記中央端末は、前記複数の中エリアのそれぞれにおいて、２以上の小エリアに配置された２以上のリーダ装置の第１のアンテナを、小エリア毎に予め決められた順番で動作させた後、当該２以上のリーダ装置の第２のアンテナを、小エリア毎に予め決められた順番で動作させるように構成されてもよい。このような構成によっても、複数のリーダ装置間での電波の干渉を抑え、複数の物品のＲＦＩＤタグをより確実に且つより早く読み取ることができる。
【００１９】
また、各リーダ装置は、タイマーと、記憶部とを備え、前記中央端末は、各リーダ装置の記憶部に前記ＲＦＩＤタグの読み取り動作を開始する開始時間を記憶させ、各リーダ装置は、前記タイマーが前記開始時間になったとき、自動的に前記ＲＦＩＤタグの読み取り動作を開始するように構成されることが好ましい。この構成によれば、中央端末が各リーダ装置の記憶部に前記開始時間を記憶させた後は、各リーダ装置が自動的にＲＦＩＤタグの読み取り動作を開始するので、各リーダ装置をより確実に動作させることができる。
【００２０】
また、前記中央端末は、各リーダ装置が読み取った前記ＲＦＩＤタグの情報を受信した実受信時間が各リーダ装置に対して予め設定された受信予定時間と異なる場合、前記実受信時間と前記受信予定時間との差に基づいて前記タイマーを補正するように構成されることが好ましい。この構成によれば、前記実受信時間と前記受信予定時間とが異なるときに前記中央端末がタイマーを補正することで、複数のリーダ装置間での電波の干渉を抑えて、各リーダ装置を自動的に動作させ続けることができる。
【００２１】
以下、実施の形態に係る物品管理システムについて、添付図面を参照しながら説明する。なお、図面において実質的に同一の部材については同一の符号を付している。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る物品管理システムに用いるリーダ装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、実施の形態１に係るリーダ装置１は、衣料品等の物品に付されたＲＦＩＤタグと通信するアンテナ素子２と、アンテナ素子２に電気的に接続され、アンテナ素子２を通じてＲＦＩＤタグの情報を読み取るリーダモジュール３とを備えている。アンテナ素子２とリーダモジュール３とは、ケース４内に収納されている。
【００２４】
図２は、ケース４の分解斜視図である。図２に示すように、ケース４は、厚み方向であるＺ方向の長さが短い薄型の直方体の筐体である。ケース４は、電波を通すように樹脂などの非金属材料で構成されている。ケース４は、上面が開口する容器４Ａと、容器４Ａの上面開口を覆う蓋体４Ｂとを備えている。容器４Ａの底壁は、Ｚ方向から見て、矩形又は略矩形に形成されている。本実施の形態１においては、底壁の上面がケース４の主面４ａとなる。
【００２５】
なお、アンテナ素子２及びリーダモジュール３の各部品の形状に対応する切欠部を有するスポンジなどの弾性部材（図示せず）を容器４Ａ内に設け、当該切欠部にアンテナ素子２及びリーダモジュール３の各部品を配置してもよい。これにより、アンテナ素子２及びリーダモジュール３の各部品が容器４Ａ内で移動しないように位置決めすることができる。
【００２６】
アンテナ素子２は、図１に示すように、第１のアンテナの一例である第１のダイポールアンテナ２１と、第２のアンテナの一例である第２のダイポールアンテナ２２とを備えている。第１のダイポールアンテナ２１及び第２のダイポールアンテナ２２は、例えば、ＵＨＦ帯を通信周波数帯とした電界型アンテナである。
【００２７】
第１のダイポールアンテナ２１は、同軸ケーブル２３を介して電気的にリーダモジュール３に接続されている。第１のダイポールアンテナ２１は、ケース４の主面４ａに沿うＸ方向（第１の方向）に延在する第１のエレメント軸２１Ａを有している。第１のエレメント軸２１Ａは、ケース４の主面４ａの第１の辺４ａａの近傍に当該第１の辺４ａａに沿って配置されている。
【００２８】
第２のダイポールアンテナ２２は、同軸ケーブル２４を介してリーダモジュール３に電気的に接続されている。第２のダイポールアンテナ２２は、ケース４の主面４ａに沿うと共にＸ方向に対して交差するＹ方向（第２の方向）に延在する第２のエレメント軸２２Ａを有している。第２のエレメント軸２２Ａは、ケース４の主面４ａの第１の辺４ａａに対して直交する第２の辺４ａｂの近傍に当該第２の辺４ａｂに沿って配置されている。本実施の形態１において、Ｘ方向とＹ方向とＺ方向とは、互いに直交している。
【００２９】
図３は、第１のダイポールアンテナ２１と同軸ケーブル２３との接続部分の概略図である。図３に示すように、第１のダイポールアンテナ２１は、第１の放射導体（第１のエレメント）２１ａと、第２の放射導体（第２のエレメント）２１ｂとを備えている。第１の放射導体２１ａと第２の放射導体２１ｂとは、第１のエレメント軸２１Ａ上で延在している。第１の放射導体２１ａ及び第２の放射導体２１ｂは、それぞれ１／４波長の長さ（エレメント長）を有する。第１の放射導体２１ａと第２の放射導体２１ｂとは、それぞれ真っ直ぐな棒状に形成されている。
【００３０】
同軸ケーブル２３は、管状の外導体２３ａと、外導体２３ａの内部に配置される線状の内導体２３ｂとを備えている。外導体２３ａは、第１のダイポールアンテナ２１の第１の放射導体２１ａの一端部に接続されている。内導体２３ｂは、第１のダイポールアンテナ２１の第２の放射導体２１ｂの一端部に接続されている。
【００３１】
なお、第２のダイポールアンテナ２２は、第１のダイポールアンテナ２１と同様の構成を有している。また、同軸ケーブル２３は、同軸ケーブル２４と同様の構成を有している。従って、第２のダイポールアンテナ２１と同軸ケーブル２４との接続部分は、第１のダイポールアンテナ２１と同軸ケーブル２３との接続部分と同様の構成を有している。このため、ここでは、それらの構成の説明を省略する。
【００３２】
図１に示すように、リーダモジュール３は、第１のＲＦＩＣ素子３１と、ＲＦＩＤ通信用の第２のＲＦＩＣ素子３２と、制御部３３と、ＲＦＩＣ素子３４と、外部通信用アンテナ３５とを備えている。
【００３３】
第１のＲＦＩＣ素子３１は、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤシステムにおけるリーダ装置用の集積回路素子である。第１のＲＦＩＣ素子３１は、同軸ケーブル２３によって第１のダイポールアンテナ２１と接続され、第１のダイポールアンテナ２１に高周波信号を供給するように構成されている。
【００３４】
第２のＲＦＩＣ素子３２は、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤシステムにおけるリーダ装置用の集積回路素子である。第２のＲＦＩＣ素子３２は、同軸ケーブル２４によって第２のダイポールアンテナ２２と接続され、第２のダイポールアンテナ２２に高周波信号を供給するように構成されている。第１のＲＦＩＣ素子３１と第２のＲＦＩＣ素子３２とは、制御部３３に接続されている。
【００３５】
制御部３３は、第１のＲＦＩＣ素子３１及び第２のＲＦＩＣ素子３２の高周波信号供給動作を時分割で切り換える。第１のＲＦＩＣ素子３１の高周波信号供給動作と第２のＲＦＩＣ素子３２の高周波信号供給動作とを時分割で切り換える間隔は、例えば１秒である。制御部３３は、ＲＦＩＣ素子３４に接続されている。
【００３６】
ＲＦＩＣ素子３４は、ワイヤレスＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＳＵＢ  ＧＩＧＡ（Ｓｕｂ−ＧＨｚ帯）等の近距離無線通信システム用の集積回路素子であり、外部通信用アンテナ３５と接続されている。
【００３７】
外部通信用アンテナ３５は、例えば、店舗側アンテナに対して、ワイヤレスＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＳＵＢ  ＧＩＧＡ（Ｓｕｂ−ＧＨｚ帯）等の近距離無線通信システムを利用して通信するＵＨＦ帯又はＳＨＦ帯用の電界型のアンテナである。
【００３８】
図４は、リーダ装置１を備えるリーダ装置付きテーブル１０の概略構成を示す斜視図である。図４に示すように、リーダ装置付きテーブル１０は、天板部１１と、天板部１１を下方から支持する４本の脚部１２とを備えている。
【００３９】
天板部１１は、例えば、矩形の平板状に形成されている。天板部１１の表面側には、ＲＦＩＤタグ１３ａ〜１３ｃが付された物品１４ａ〜１４ｃが表面側に載置（陳列）される。本実施の形態１において、ＲＦＩＣタグ１３ａ〜１３ｃは、物品１４ａ〜１４ｃにそれぞれひもで取り付けられている。なお、図４では、物品１４ａ〜１４ｃが帽子である例を示しているが、物品は、ＲＦＩＤタグによって在庫管理やセキュリティに関する管理を行うことができるものであればよい。
【００４０】
天板部１１の裏面側には、リーダ装置１が取り付けられている。本実施の形態１において、リーダ装置１は、ケース４の蓋体４Ｂの表面が天板部１１の裏面の中央部に貼り付けられることで、天板部１１の裏面側に取り付けられている。また、リーダ装置１は、ケース４の主面４ａが天板部１１の主面に対して平行に配置されている。
【００４１】
図５は、ＲＦＩＤタグ１３ａの一例を示す概略図である。ＲＦＩＤタグ１３ａは、図５に示すように、ＲＦＩＤシステムにおけるタグ用の集積回路素子であるＲＦＩＣ素子４１と、ダイポールアンテナ４２とを備えている。ダイポールアンテナ４２は、ＲＦＩＣ素子４１を挟んで両側にミアンダ状に延在する２つのアンテナ素子４３，４３を備えている。なお、ＲＦＩＤタグ１３ｂ，１３ｃは、ＲＦＩＣタグ１３ａと同一の構成を有するので、ここでは説明を省略する。なお、これらのＲＦＩＤタグ１３ａ〜１３ｃは、ＵＨＦ帯を通信周波数帯として利用したパッシブ型のタグであり、全体としてＵＨＦ帯ＲＦＩＤシステムを構成している。
【００４２】
本実施の形態１に係るリーダ装置１によれば、アンテナ素子２として第１のダイポールアンテナ２１と第２のダイポールアンテナ２２とを備えている。第１のダイポールアンテナ２１は、第１のエレメント軸２１Ａを中心としてドーナツ状の放射パターンを有している。また、第２のダイポールアンテナ２２は、第２のエレメント軸２２Ａを中心としてドーナツ状の放射パターンを有している。これにより、読み取り可能エリアをより広くすることができる。
【００４３】
また、本実施の形態１に係るリーダ装置１によれば、第１のエレメント軸２１Ａと第２のエレメント軸２２Ａとが交差するように第１のダイポールアンテナ２１及び第２のダイポールアンテナ２１が配置されている。これにより、例えば、第１のエレメント軸２１Ａの延在方向にＲＦＩＤタグ１３ａ〜１３ｃが位置する場合であっても、第２のダイポールアンテナ２２で当該ＲＦＩＤタグ１３ａ〜１３ｃを読み取ることが可能になる。従って、読み取り可能エリアを一層広くすることができる。その結果、１つのテーブルに設けるリーダ装置１の数を減らすことができ、コストを低減することができる。
【００４４】
また、本実施の形態１に係るリーダ装置１によれば、制御部３３が第１のＲＦＩＣ素子３１及び第２のＲＦＩＣ素子３２の高周波信号供給動作を時分割で切り換えるようにしているので、電波の干渉を抑えることができる。
【００４５】
また、本実施の形態１に係るリーダ装置１によれば、第１のダイポールアンテナ２１に高周波信号を供給するＲＦＩＣ素子と、第２のダイポールアンテナ２２に高周波信号を供給するＲＦＩＣ素子とをそれぞれ別個に設けている。この構成によれば、ＲＦＩＣ素子の高周波信号は、第１のダイポールアンテナ２１と第２のダイポールアンテナ２２とに分配されるのではなく、第１のダイポールアンテナ２１及び第２のダイポールアンテナ２２のいずれか一方のみに供給される。従って、第１のダイポールアンテナ２１及び第２のダイポールアンテナ２２の電波を強くすることができる。
【００４６】
また、本実施の形態１に係るリーダ装置１によれば、第１のエレメント軸２１Ａがケース４の主面４ａの第１の辺４ａａの近傍に当該第１の辺４ａａに沿って配置されている。また、第２のエレメント軸２２Ａがケース４の主面４ａの第１の辺４ａａに対して直交する第２の辺４ａｂの近傍に当該第２の辺４ａｂに沿って配置されている。これにより、第１のダイポールアンテナ２１と第２のダイポールアンテナ２２とは、直交又は略直交するように配置されることになる。その結果、第１のエレメント軸２１Ａを中心とするドーナツ状の放射パターンと、第２のエレメント軸２２Ａを中心とするドーナツ状の放射パターンとの重複エリアを少なくして、読み取り可能エリアを一層広くすることができる。
【００４７】
また、本実施の形態１に係るリーダ装置１によれば、リーダモジュール３が外部通信用アンテナ３５を備えているので、リーダモジュール３が読み取ったＲＦＩＤタグの情報を、店舗側端末などの外部端末に送信することができる。
【００４８】
なお、本発明は前記実施の形態１に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記では、制御部３３が第１のＲＦＩＣ素子３１及び第２のＲＦＩＣ素子３２の高周波信号供給動作を時分割で切り変える間隔を等間隔（１秒）としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、制御部３３は、第１のダイポールアンテナ２１を通じて読み取ったＲＦＩＤタグの数と、第２のダイポールアンテナ２２を通じて読み取ったＲＦＩＤタグの数に応じて、第１のＲＦＩＣ素子３１及び第２のＲＦＩＣ素子３２の高周波信号供給動作を時分割で切り換える割合を変更してもよい。例えば、第１のダイポールアンテナ２１を通じて読み取ったＲＦＩＤタグの数が「３」であり、第２のダイポールアンテナ２２を通じて読み取ったＲＦＩＤタグの数が「０」である場合、第２のダイポールアンテナ２２に高周波信号を供給しても読み取れるＲＦＩＤタグがない。この場合、ＲＦＩＤタグを読み取るのに、第２のＲＦＩＣ素子３１の高周波信号供給動作が終わるのを待つ必要があり、ＲＦＩＤタグの読み取り感度が低下することになる。この場合、例えば、第１のＲＦＩＣ素子３１の高周波信号供給動作の期間を長く（例えば、１．５秒）するとともに、第２のＲＦＩＣ素子３１の高周波信号供給動作の期間を短く（例えば、０．５秒）することが好ましい。これにより、読み取ったＲＦＩＤタグの数が多い方の第１のダイポールアンテナ２１に対してより長い期間高周波信号を供給して、ＲＦＩＤタグの読み取り感度を向上させることができる。
【００４９】
なお、前述した「時分割で切り換える割合」の変更は、制御部３３が行っても良いし、店舗側端末などの外部端末の制御部が行ってもよい。
【００５０】
また、制御部３３は、第１のＲＦＩＣ素子３１及び第２のＲＦＩＣ素子３２の高周波信号供給動作が交互に連続的に行われるように制御してもよいし、当該高周波信号供給動作が交互に間欠的に行われるように制御してもよい。例えば、第１のＲＦＩＣ素子３１の高周波信号供給動作を５秒行った後、２秒休止し、第２のＲＦＩＣ素子３２の高周波信号供給動作を１秒行った後、２秒休止する。これを繰り返し行うように、制御部３３が第１のＲＦＩＣ素子３１及び第２のＲＦＩＣ素子３２の高周波信号供給動作を制御してもよい。これにより、リーダ装置１の省エネルギ化を図ることができる。
【００５１】
また、前記では、リーダ装置１がテーブルの天板部１１の裏面側に取り付けられるものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、リーダ装置１は、テーブルの天板部１１の表面側に取り付けられてもよい。また、リーダ装置１は、テーブルではなく、ハンガーパイプ１に吊り下げられるように構成されてもよいし、側壁に取り付けられてもよい。また、リーダ装置１は、図６に示すように、上下方向（Ｚ方向）に配置された２枚以上の棚板５１，５２を備える多段式の棚５０に取り付けられてもよい。具体的には、リーダ装置１は、棚板５１の裏面に取り付けられてもよい。この構成によれば、リーダ装置１が第１のダイポールアンテナ２１と第２のダイポールアンテナ２２とを備え、上下方向にも指向性を有しているので、棚板５１及び棚板５２に陳列された物品に付されたＲＦＩＤタグを読み取ることができる。
【００５２】
また、前記では、リーダモジュール３と第１のダイポールアンテナ２１とが同軸ケーブル２３によって接続されるものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、リーダモジュール３と第１のダイポールアンテナ２１とは、２本のケーブルによって電気的に接続されてもよい。同様に、リーダモジュール３と第２のダイポールアンテナ２２とは、同軸ケーブル２４に代えて、２本のケーブルによって電気的に接続されてもよい。
【００５３】
また、前記では、図１に示すように、第２のダイポールアンテナ２２がケース４の主面４ａの第１の辺４ａａ側に偏在するように配置したが、本発明はこれに限定されない。第２のダイポールアンテナ２２は、図７に示すように、第１の辺４ａａに対して対向するケース４の主面４ａの第３の辺４ａｃ側に偏在するように配置されることが好ましい。また、第１のダイポールアンテナ２１は、第２の辺４ａｂに対して対向するケース４の主面４ａの第４の辺４ａｄ側に偏在するように配置されることが好ましい。この構成によれば、第１のダイポールアンテナ２１と第２のダイポールアンテナ２２とが、第１の辺４ａａと第２の辺４ａｂとが直交する部分から、異なる方向に離れて位置することになる。その結果、一方のダイポールアンテナの電波が他方のダイポールアンテナの放射導体の影響を受けることを抑えることができる。
【００５４】
また、この場合、外部通信用アンテナ３５は、第３の辺４ａｃと第４の辺４ａｄとが直交する部分の近傍に配置されることが好ましい。この構成によれば、外部通信用アンテナ３５を第１のダイポールアンテナ２１及び第２のダイポールアンテナ２２から離れて位置することになる。その結果、外部通信用アンテナ３５の電波が第１のダイポールアンテナ２１の電波及び第２のダイポールアンテナ２２の電波と干渉することを抑えることができる。
【００５５】
また、前記では、第１のダイポールアンテナ２１及び第２のダイポールアンテナ２２は、２つの放射導体２１ａ，２１ｂが真っ直ぐな棒状に形成されるものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、２つの放射導体２１ａ，２１ｂには、一部に折り曲げ箇所があってもよい。また、第１のダイポールアンテナ２１及び第２のダイポールアンテナ２２は、図８に示すように、折り返しダイポールアンテナであってもよい。なお、折り返しダイポールアンテナは、全長が１／２波長の２つの放射導体と平行に、もう１本の放射導体を設け、それぞれの両端部を接続した構造を有するアンテナである。この折り返しダイポールアンテナは、両端部の折り返し部分から外側（エレメント軸方向）に電界が放射され難いという特性を有する。これにより、アンテナ同士の干渉による、アンテナの特性劣化を一層抑えることができる。また、ダイポールアンテナの端部の近傍に金属体が配置された場合でも、当該金属体によってダイポールアンテナの指向性や利得が阻害されることを抑えることができる。
【００５６】
また、前記では、ＲＦＩＤタグ１３ａ〜１３ｃは、物品１４ａ〜１４ｃにひもで取り付けられるものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＲＦＩＤタグ１３ａ〜１３ｃは、物品１４ａ〜１４ｃと関連付けられていれば、物品１４ａ〜１４ｃと物理的に離れた位置に配置されていてもよい。
【００５７】
また、前記では、リーダモジュール３が外部通信用アンテナ３５を備えるものとしたが、本発明はこれに限定されない。リーダモジュール３は、外部通信用アンテナ３５を備えず、例えば、読み取ったＲＦＩＤタグの情報を蓄積する記憶部を備えてもよい。
【００５８】
また、リーダモジュール３は、第１のＲＦＩＣ素子３１、第２のＲＦＩＣ素子３２、制御部３３、及び、ＲＦＩＣ素子３４に電力を供給する駆動用のバッテリ（図９のバッテリ３６参照）を備えてもよい。
【００５９】
また、前記では、リーダ装置１は、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るリーダ機能を有するものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、リーダ装置１は、ＲＦＩＤタグの情報を読み取るとともに、ＲＦＩＤタグに情報を書き込むリーダライタ機能を有するように構成されてもよい。
【００６０】
また、前記では、ケース４が直方体の筐体であるものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ケース４は、封筒のような側壁を有さない形状であってもよい。
【００６１】
また、前記では、リーダモジュール３が第１のＲＦＩＣ素子３１及び第２のＲＦＩＣ素子３２を備えるものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図９に示すように、第１のＲＦＩＣ素子３１及び第２のＲＦＩＣ素子３２に代えて、ＲＦＩＤ通信用のＲＦＩＣ素子３７及びスイッチ３８を備えるようにリーダモジュール３Ａが構成されてもよい。この場合、ＲＦＩＣ素子３７は、スイッチ３８に高周波信号を供給する。スイッチ３８は、ＲＦＩＣ素子３７の高周波信号を第１のダイポールアンテナ２１及び第２のダイポールアンテナ２２のいずれに供給するかを切り換える。スイッチ３８は、同軸ケーブル２３によって第１のダイポールアンテナ２１に接続されるとともに、同軸ケーブル２４によって第２のダイポールアンテナ２２と接続されている。制御部３３は、ＲＦＩＣ素子３７の高周波信号供給動作及びスイッチ３８の切り換え動作を制御する。この構成によれば、制御部３３がＲＦＩＣ素子３７の高周波信号供給動作及びスイッチ３８の切り換え動作を制御するようにしているので、電波の干渉を抑えることができる。
【００６２】
次に、リーダ装置１を用いて、複数の物品１４ａ〜１４ｃの管理を行う物品管理システムについて説明する。図１０は、リーダ装置１を用いる物品管理システム１００の概略構成を示すブロック図である。
【００６３】
図１０に示すように、物品管理システム１００は、リーダ装置１と、リーダ装置１と通信して複数の物品の管理を行う店舗側端末６０とを備えている。
【００６４】
リーダ装置１のリーダモジュール３は、第１のＲＦＩＣ素子３１と、第２のＲＦＩＣ素子３２と、制御部３３と、ＲＦＩＣ素子３４と、外部通信用アンテナ３５とに加えて、バッテリ３６を備えている。なお、図９では、第１のＲＦＩＣ素子３１と第２のＲＦＩＣ素子３２とを１つのＲＦＩＣ素子として図示している。
【００６５】
外部通信用アンテナ３５は、店舗側アンテナ６１に対して、例えば、ＵＨＦ帯又はＳＨＦ帯で通信する電界型のアンテナである。外部通信用アンテナ３５と店舗側アンテナ６１とは、例えば、１０ｍ以上１００ｍ以下の通信距離を有し、Ｓｕｂ−ＧＨｚ帯（３１５ＭＨｚ、４３３ＭＨｚ、５００ＭＨｚ、８６８ＭＨｚ、９１５ＭＨｚ、９２０ＭＨｚ等）、２．４ＧＨｚ帯や５ＧＨｚ帯の通信周波数帯を利用する近距離無線通信を行う。また、アンテナ素子２とＲＦＩＤタグ１３ａ〜１３ｃのダイポールアンテナ４２とは、９００ＭＨｚ帯を利用して通信を行う。外部通信用アンテナ３５と店舗側アンテナ６１との通信、及び、アンテナ素子２と各ダイポールアンテナ４２との通信は、異なる通信システムが利用されており、変復調方式、通信周波数帯や電波の強度、性質等が異なる。このため、電波の干渉が抑えられる。近距離無線通信システムで用いるアンテナは、共振系のアンテナである。バッテリ３６は、第１のＲＦＩＣ素子３１、第２のＲＦＩＣ素子３２、制御部３３、及び、ＲＦＩＣ素子３４に電力を供給する。
【００６６】
店舗側端末６０は、店舗側アンテナ６１と、ＲＦＩＣ素子６２と、制御部６３とを備えている。図示しないが、ＲＦＩＣ素子や制御部には電源が接続されている。
【００６７】
店舗側アンテナ６１は、リーダ装置１の外部通信用アンテナ３５と通信するためのアンテナである。店舗側アンテナ６１は電界型のアンテナであり、リーダ装置１の外部通信用アンテナ３５に対して、例えば、ＵＨＦ帯又はＳＨＦ帯で近距離無線通信を行う。
【００６８】
ＲＦＩＣ素子６２は、ワイヤレスＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＳＵＢ  ＧＩＧＡ（Ｓｕｂ−ＧＨｚ帯）等の近距離無線通信システム用の集積回路素子であり、店舗側アンテナ６１と接続されている。
【００６９】
制御部６３は、中央端末（セントラル端末）であって、ＲＦＩＤタグの情報を管理するものである。より具体的には、制御部６３は、物品の取り出し履歴等の管理を行う。例えば、制御部６３は、特定のＲＦＩＤタグの読取り可否をリアルタイムに検出して、特定のＲＦＩＤタグが付された物品がテーブルから取られ、その後に戻された回数を含む履歴を管理する。これにより、複数の物品の在庫管理をより正確に行うことができる。なお、制御部６３は、会計処理と連動させて物品管理を行ってもよい。
【００７０】
なお、前記では、店舗側端末６０とリーダ装置１のリーダモジュール３との通信は、無線で行うようにしたが、本発明はこれに限定されない。店舗側端末６０とリーダ装置１のリーダモジュール３との通信は、有線で行われてもよい。
【００７１】
次に、複数のリーダ装置１を用いて、複数の物品の管理を行う物品管理システムについて説明する。図１１は、本発明の実施の形態１に係る物品管理システム２００の概略構成を示す斜視図である。図１２は、物品管理システム２００の概略構成を示すブロック図である。ここでは、リーダ装置１がリーダライタ機能を有するものとし、「Ｒ／Ｗ」と記載する。また、複数のリーダ装置１を区別するため、「リーダライタＲ／Ｗ１」〜「リーダライタＲ／ＷＮ」（Ｎは２以上の自然数）と記載する。
【００７２】
図１２に示すように、複数のリーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎを近距離に配置すると、チャンネルを異ならせても、リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎ間で電波の干渉が起こり得る。このため、物品管理システム２００では、物品管理エリア（大エリア）ＡＥを複数の中エリア１〜Ｍ（Ｍは自然数）に仮想的に区分し、各中エリア１〜Ｍに配置される複数のリーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎを時分割で１つずつ動作させるようにしている。
【００７３】
具体的には、物品管理システム２００は、各中エリア１〜Ｍにそれぞれ配置される複数のリーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎと、当該複数のリーダライタＲ／Ｗ１〜ＮのＲＦＩＤタグの読み取り動作（以下、単に「動作」という）を制御する中央端末ＣＴとを備えている。
【００７４】
物品管理エリアＡＥは、例えば店舗やバックヤードなどの管理対象となるＲＦＩＤタグが付された複数の物品が配置されるエリアである。図１１では、当該複数の物品がハンガーラックに掛けられた衣料品であるものとして図示している。
【００７５】
図１３は、中エリア１〜Ｍに複数のハンガーラックＨＲ１〜Ｎが配置された例を示している。各ハンガーラックＨＲ１〜ＮにそれぞれリーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎが取り付けられている。各リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎは、物品（衣料品）に付されたＲＦＩＤタグと通信して当該ＲＦＩＤタグに記録された情報を読み取るように構成されている。
【００７６】
中央端末ＣＴは、物品管理エリアＡＥを複数の中エリア１〜Ｍに均等又は略均等に区分する。このとき、中央端末ＣＴは、第１の中エリア（例えば中エリア１）に配置された少なくとも１つのリーダライタＲ／Ｗにおいて想定される電波干渉距離の範囲が、第１の中エリアに隣接する第２の中エリア（例えば中エリア２）に部分的に重なるように区分する。例えば、中央端末ＣＴは、図１１に示すように、互いに隣接する中エリアの中心間の距離ＬがリーダライタＲ／Ｗにおいて想定される電波干渉距離よりも長くなるように物品管理エリアＡＥを複数の中エリア１〜Ｍに区分する。これにより、例えば、図１２に示すように、互いに隣接する中エリア１，２において、対応する位置に配置されたリーダライタＲ／Ｗ１間の距離も「想定される電波干渉距離」よりも長くなる。従って、中エリア１に位置するリーダライタＲ／Ｗ１と中エリア２に位置するリーダライタＲ／Ｗ１とが同時に動作しても、電波の干渉が抑えられる。同様に、中エリアＭ−１に位置するリーダライタＲ／ＷＮと中エリアＭに位置するリーダライタＲ／ＷＮとが同時に動作しても、電波の干渉が抑えられる。
【００７７】
また、中央端末ＣＴは、各中エリア１〜Ｍを更に複数の小エリアに仮想的に区分する。本実施の形態１において、各小エリアは、ハンガーラックＨＲ１〜Ｎのいずれか１つを包含する大きさである。各小エリアには、リーダライタＲＷ１〜Ｎが１つ配置されている。中央端末ＣＴは、各中エリア１〜Ｍのそれぞれにおいて、各小エリアに配置されたリーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎを、小エリア毎に予め決められた順番で１つずつ動作させて、各中エリア１〜Ｍに配置されたＲＦＩＤタグの情報を読み取る。例えば、中央端末ＣＴは、第１の中エリア（例えば中エリア１）に配置された２以上リーダライタＲ／Ｗを順番に動作させる際、第２の中エリア（例えば中エリア２）において、当該第１の中エリアにて動作するリーダライタＲ／Ｗに対して電波干渉距離の範囲外に位置するリーダライタＲ／Ｗを動作させる。本実施の形態１において、中央端末ＣＴは、図１２中で同じ符合を付したリーダライタＲ／Ｗを同時に動作させるよう制御する。なお、図１２では、図を見やすくするために、中央端末ＣＴは、中エリア１，２の複数のリーダライタＲ／Ｗ１〜３の動作を制御するものとして示している。
【００７８】
図１４は、中エリア１及び中エリア２に配置される複数のリーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎの動作タイミングを示す図である。図１４において、Ｔ１は、リーダライタＲ／Ｗを動作させるリードタイムである。Ｔ１は、例えば１秒である。Ｔ２は、リーダライタＲ／Ｗを休止させるアイドルタイムである。Ｔ２は、例えば１４秒である。各リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎの動作間隔（インターバルタイム）は、例えば、０．４秒である。
【００７９】
図１４に示すように、中央端末ＣＴは、各エリア１〜Ｍに配置された各リーダライタＲ／Ｗ１に動作の開始を指示するスタートコマンドを送信し、各リーダライタＲ／Ｗ１をＴ１時間動作させる。その後、中央端末ＣＴは、各リーダライタＲ／Ｗ１に動作の停止を指示するストップコマンドを送信し、各リーダライタＲ／Ｗ１をＴ２時間停止させる。なお、Ｔ２は、Ｔ１×Ｎよりも長い時間に設定されている。
【００８０】
また、中央端末ＣＴは、各リーダライタＲ／Ｗ１にストップコマンドを送信した後、各リーダライタＲ／Ｗ２にスタートコマンドを送信し、各リーダライタＲ／Ｗ２をＴ１時間動作させる。その後、中央端末ＣＴは、各リーダライタＲ／Ｗ２にストップコマンドを送信し、各リーダライタＲ／Ｗ２をＴ２時間停止させる。
【００８１】
以下、同様にして、中央端末ＣＴは、各リーダライタＲ／ＷＮにストップコマンドを送信した後、各リーダライタＲ／ＷＮにスタートコマンドを送信し、各リーダライタＲ／ＷＮをＴ１時間動作させる。その後、中央端末ＣＴは、各リーダライタＲ／ＷＮにストップコマンドを送信し、各リーダライタＲ／ＷＮをＴ２時間停止させる。
【００８２】
このようにして、中央端末ＣＴは、各エリア１〜Ｍに配置された各リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎを順番に一定間隔で間欠的に動作させる。中央端末ＣＴは、当該動作が繰り返されるように各エリア１〜Ｍに配置された各リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎを制御する。各リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎが読み取ったＲＦＩＤタグの情報は、中央端末ＣＴに集約されて管理される。
【００８３】
本実施の形態１に係る物品管理システム２００によれば、第１の中エリアのリーダライタＲ／Ｗを動作させる際、当該リーダライタＲ／Ｗに対して電波干渉距離の範囲外に位置する第２の中エリアのリーダライタＲ／Ｗを動作させるようにしている。これにより、各中エリアに配置されたリーダ装置同士を同時に動作させることができるので、複数の物品のＲＦＩＤタグをより早く読み取ることができる。また、複数のリーダライタＲ／Ｗ間での電波の干渉を抑えることができ、複数の物品のＲＦＩＤタグをより確実に読み取ることができる。
【００８４】
また、本実施の形態１に係る物品管理システム２００によれば、互いに隣接する中エリアの中心間の距離ＬがリーダライタＲ／Ｗにおいて想定される電波干渉距離よりも長くなるように物品管理エリアＡＥを複数の中エリア１〜Ｍに区分する。この構成によれば、複数のリーダライタＲ／Ｗ間での電波の干渉を一層抑えることができ、複数の物品のＲＦＩＤタグをより一層確実に読み取ることができる。
【００８５】
また、本実施の形態１に係る物品管理システム２００によれば、各中エリア１〜Ｍに配置された各リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎの動作を中央端末ＣＴで一元管理することができる。それにより、各リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎの動作タイミングがずれることを抑え、動作ずれによる相互干渉のリスクを減らすことができる。
【００８６】
なお、Ｔ１時間（リードタイム）及びＴ２時間（アイドルタイム）の合計時間は、各リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎ間で同じである必要があるが、Ｔ１時間とＴ２時間との比率は、リードタイムが重ならなければ、各リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎ間で異なっていてもよい。
【００８７】
なお、図１２及び図１３に示すように、物品管理システム２００には、各リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎの位置情報を管理するために位置識別情報が記録された少なくとも１つの位置タグＰＴが、各中エリア１〜Ｍに固定されてもよい。これにより、中央端末ＣＴは、リーダライタＲ／Ｗと位置タグＰＴとを通信させることにより、リーダライタＲ／Ｗの位置を特定することができる。位置タグＰＴは、例えば、各中エリア１〜Ｍの床に埋め込まれてもよい。
【００８８】
なお、前記では、全ての小エリアにリーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎが配置されるものとしたが、本発明はこれに限定されない。２以上のリーダライタＲ／Ｗを、２以上の小エリアに配置してもよい。この場合、中央端末ＣＴは、当該２以上のリーダライタＲ／Ｗと各中エリア１〜Ｍに固定された位置タグＰＴとを通信させることにより、当該２以上のリーダライタＲ／Ｗの位置を特定することができる。これにより、中央端末ＣＴは、当該２以上のリーダライタＲ／Ｗを、小エリア毎に予め決められた順番で１つずつ動作させて、ＲＦＩＤタグの情報を読み取ることができる。
【００８９】
また、前記では、中エリア１〜Ｍ及び小エリアを二次元的に区分したが、本発明はこれに限定されない。中エリア１〜Ｍ及び小エリアは、三次元的に区分されてもよい。
【００９０】
また、各リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎは、前述したように、第１のアンテナ（第１のダイポールアンテナ２１）と、第２のアンテナ（第２のダイポールアンテナ２２）とを備えてもよい。この場合、中央端末ＣＴは、中エリア１〜Ｍのそれぞれにおいて、２以上の小エリアに配置されたリーダライタＲ／Ｗの第１のアンテナを、小エリア毎に予め決められた順番で動作させた後、当該２以上のリーダライタＲ／Ｗの第２のアンテナを、小エリア毎に予め決められた順番で動作させてもよい。このような構成によっても、複数のリーダライタＲ／Ｗ間での電波の干渉を抑え、複数の物品のＲＦＩＤタグをより確実に且つより早く読み取ることができる。
【００９１】
（実施の形態２）
図１５は、本発明の実施の形態２に係る物品管理システム２００Ａの概略構成を示すブロック図である。なお、図１５では、図を見やすくするために、中央端末ＣＴは、中エリア１，２のリーダライタＲ／Ｗ１によるＲＦＩＤタグの読み取り動作を制御するものとして示している。
【００９２】
本実施の形態２に係る物品管理システム２００Ａが前記実施の形態１に係る物品管理システム２００と異なる点は、中央端末ＣＴが、中エリア１〜Ｍにおいて、特定のリーダライタＲ／Ｗを動作させ、当該特定のリーダライタＲ／Ｗの動作に伴って他のリーダライタＲ／Ｗが小エリア毎に予め決められた順番で動作するように構成されている点である。
【００９３】
より具体的には、物品管理システム２００Ａにおいて、中央端末ＣＴは、各中エリア１〜Ｍに配置された各リーダライタＲ／Ｗ１のみにスタートコマンドを送信するように構成されている。各リーダライタＲ／Ｗ１がスタートコマンドを受信することにより、各リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎが順番にＴ１時間動作する。例えば、各リーダライタＲ／Ｗ１がスタートコマンドを受信すると、各リーダライタＲ／Ｗ１が同一の中エリア１〜Ｍに配置されたリーダライタＲ／Ｗ２にスタートコマンドを直接送信するように構成されている。
【００９４】
本実施の形態２に係る物品管理システム２００Ａによれば、中央端末ＣＴは、各リーダライタＲ／Ｗ１にスタートコマンドを送信した後は、各リーダライタＲ／ＷＮからデータを受信するまで待機すればよい。これにより、中央端末ＣＴのデータ通信量を低減することができる。また、例えば、各中エリア１〜Ｍに配置された各リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎが、中央端末ＣＴから送信されたスタートコマンド又はストップコマンドの受信に失敗して動作しないというリスクを抑えることができる。
【００９５】
なお、各中エリア１〜Ｍにおいて、リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎが読み取ったＲＦＩＤタグの情報は、特定のリーダライタＲ／Ｗに集約し、中央端末ＣＴにタイミングをずらして送信されることが好ましい。すなわち、中央端末ＣＴは、各中エリア１〜Ｍに配置されたリーダライタＲ／Ｗが読み取ったＲＦＩＤタグの情報を、各中エリア毎に時分割で受信することが好ましい。この構成によれば、中央端末ＣＴが大量のＲＦＩＤタグの情報を同時に受信することにより、当該受信に失敗することを抑えることができる。あるいは、各中エリア１〜Ｍに中央端末（Ｓｕｂセントラル端末）を用意しておき、各中エリア１〜Ｍにおいて、リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎが読み取ったＲＦＩＤタグの情報を、ここに一時的に集約し、各Ｓｕｂセントラル端末からＭａｉｎのセントラル端末にデータ送信してもよい。
【００９６】
なお、前記実施の形態１及び２では、各中エリア１〜Ｍに配置される各リーダライタＲ／Ｗ１を同時に動作させるようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１の中エリアに配置されたリーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎと、当該１の中エリアに隣接する第２の中エリアに配置されたリーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎとを時分割で動作させてもよい。例えば、図１６及び図１７に示すように、中エリア１〜４に配置された各リーダライタＲ／Ｗ１を順番に動作させるとともに、中エリア５〜８に配置された各リーダライタＲ／Ｗ１を順番に動作させてもよい。また、このとき、中エリア１に配置されたリーダライタＲ／Ｗ１と中エリア５に配置されたリーダライタＲ／Ｗ１とを同時に動作させてもよい。この構成によれば、互いに隣り合う中エリアに配置された各リーダライタＲ／Ｗ１〜Ｎの動作タイミングをずらすことができ、電波の干渉を一層抑えることができる。
【００９７】
（実施の形態３）
図１８は、本発明の実施の形態３に係る物品管理システムに用いるリーダ装置の概略構成を示すブロック図である。図１９は、本発明の実施の形態３に係る物品管理システムにおける中央端末ＣＴ及び各リーダ装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００９８】
本実施の形態３に係る物品管理システムが前記実施の形態１に係る物品管理システム２００と異なる点は、リーダ装置１がタイマー３９Ａと記憶部３９Ｂとを更に備えている点である。また、中央端末ＣＴは、各リーダ装置１の記憶部３９ＢにＲＦＩＤタグの読み取り動作を開始する開始時間を記憶させ、各リーダ装置１は、タイマー３９Ａが開始時間になったとき、自動的にＲＦＩＤタグの読み取り動作を開始するように構成されている。
【００９９】
より具体的には、タイマー３９Ａ及び記憶部３９Ｂは、図１８に示すように、制御部３３に接続されている。中央端末ＣＴは、制御部３３を介して記憶部３９Ｂに、ＲＦＩＤタグの読み取り動作を開始する開始時間を記憶させる。例えば、中央端末ＣＴは、図１２に示す各中エリア１〜ＭのリーダライタＲ／Ｗ１の記憶部３９Ｂに、開始時間として「２０時００分００秒」を記憶させる。また、中央端末ＣＴは、図１２に示す各中エリア１〜ＭのリーダライタＲ／Ｗ２の記憶部３９Ｂに、開始時間として「２０時００分１５秒」を記憶させる。同様に、中央端末ＣＴは、図１２に示す各中エリア１〜ＭのリーダライタＲ／ＷＮの記憶部３９Ｂに、開始時間として「２０時２９分４５秒」を記憶させる。
【０１００】
各リーダ装置１は、タイマー３９Ａが記憶部３９Ｂに記憶された開始時間になるまでスリープ状態にある。タイマー３９Ａが記憶部３９Ｂに記憶された開始時間になったとき、図１９に示すように、リーダ装置１が自動的に起動する（ステップＳ１）。
【０１０１】
その後、リーダ装置１が中央端末ＣＴに起動したことを通知し、中央端末ＣＴが当該リーダ装置１の電波干渉距離の範囲に、動作中である他のリーダ装置１が有るか否かを確認する（ステップＳ２）。
【０１０２】
動作中である他のリーダ装置１が無い場合、リーダ装置１が、ＲＦＩＤタグの読み取り動作を開始する（ステップＳ３）。一方、動作中である他のリーダ装置１が有る場合、リーダ装置１は、ＲＦＩＤタグの読み取り動作を開始せず、スリープ状態に移行する（ステップＳ１１）。なお、この場合、リーダ装置１は、他のリーダ装置１がＲＦＩＤタグの読み取り動作を停止するまで、動作開始を待機していてもよい。
【０１０３】
リーダ装置１は、まず、第１のダイポールアンテナ２１によるＲＦＩＤタグの読み取り動作を開始する。第１のダイポールアンテナ２１を通じてＲＦＩＤタグを読み取った後、リーダ装置１は、読み取り動作を一旦停止する（ステップＳ４）。
【０１０４】
その後、リーダ装置１は、ＲＦＩＤタグを読み取るアンテナを第１のダイポールアンテナ２１から第２ダイポールアンテナ２２に切り換える（ステップＳ５）。
【０１０５】
その後、リーダ装置１は、第２のダイポールアンテナ２２によるＲＦＩＤタグの読み取り動作を開始する（ステップＳ６）。
【０１０６】
第２のダイポールアンテナ２２を通じてＲＦＩＤタグを読み取った後、リーダ装置１は、読み取り動作を停止する（ステップＳ７）。
【０１０７】
その後、リーダ装置１は、ＲＦＩＤタグから読み取ったデータ（情報）を中央端末ＣＴに送信する（ステップＳ８）。
【０１０８】
中央端末ＣＴは、リーダ装置１からデータを受け取った実受信時間と、当該リーダ装置１に対して予め設定された受信予定時間との間に差が有るか否かを確認する（ステップＳ９）。実受信時間と受信予定時間との間に差が有る場合、リーダ装置１のタイマー３９Ａが正しく機能していないと考えられる。このため、中央端末ＣＴは、タイマー３９Ａが正しく機能するようにタイマー３９Ａを補正する（ステップＳ１０）。一方、実受信時間と受信予定時間との間に差が無い場合、中央端末ＣＴは、タイマー３９Ａの補正を行わない。
【０１０９】
その後、リーダ装置１は、記憶部３９Ｂが記憶する開始時間を（例えば３０分後に起動するように）更新し、スリープ状態になる（ステップＳ１１）。
【０１１０】
その後、タイマー３９Ａが記憶部３９Ｂに記憶された（更新後の）開始時間になったとき、リーダ装置１が再び自動的に起動する（ステップＳ１）。以下、ステップＳ１〜ステップＳ１１を繰り返す。
【０１１１】
本実施の形態３によれば、中央端末ＣＴが各リーダ装置１の記憶部３９Ｂに開始時間を記憶させた後は、各リーダ装置１が自動的にＲＦＩＤタグの読み取り動作を開始するように構成している。この構成によれば、各リーダ装置１が中央端末ＣＴから動作の開始を指示するスタートコマンドの受信を失敗して動作しないことを抑えることができる。すなわち、各リーダ装置１をより確実に動作させることができる。
【０１１２】
また、本実施の形態３によれば、実受信時間と受信予定時間とが異なるとき、中央端末ＣＴがタイマー３９Ａを補正するように構成している。この構成によれば、タイマー３９Ａが正しく機能せずに、リーダ装置１が、電波干渉距離の範囲内にある他のリーダ装置１と同時に動作してしまうことを抑えることができる。従って、各リーダ装置１の電波の干渉をより確実に抑えて、各リーダ装置１を自動的に動作させ続けることができる。
【０１１３】
なお、前記では、ステップＳ２において、リーダ装置１の電波干渉距離の範囲に、動作中である他のリーダ装置１が有るか否かを中央端末ＣＴが確認するようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ステップＳ１０においてタイマー３９Ａを補正する場合には、リーダ装置１がＲＦＩＤの読み取り動作を開始する際、動作中である他のリーダ装置１が無いようにタイマー３９Ａを補正する。このため、ステップＳ２は行われなくてもよい。また、逆に、ステップＳ２を行う場合には、ステップＳ９，Ｓ１０は行われなくてもよい。
【０１１４】
また、前記では、リーダ装置１は、中央端末ＣＴから動作中である他のリーダ装置１が有るか否かの情報を受信してからＲＤＩＦタグの読み取り動作を開始するようにしているが、本発明はこれに限定されない。例えば、起動してから一定時間経過するまでに中央端末ＣＴから情報を受信しない場合、リーダ装置１が自動的にＲＤＩＦタグの読み取り動作を開始するようにしてもよい。
【０１１５】
また、前記では、ステップＳ１１において、記憶部３９Ｂが記憶する開始時間を更新し、スリープ状態になるようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、各リーダ装置１が一旦動作を開始すると、例えば３０分間隔で自動的に動作するように設定されてもよい。この場合、記憶部３９Ｂは、最初の開始時間を記憶するだけでよい。
【０１１６】
また、前記では、中央端末ＣＴは、記憶部３９ＢにＲＦＩＤタグの読み取り動作を開始する１つの開始時間を記憶させるものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、中央端末ＣＴは、記憶部３９ＢにＲＦＩＤタグの読み取り動作を開始する複数の開始時間を記憶させるようにしてもよい。例えば、中央端末ＣＴは、図１２に示す各中エリア１〜ＭのリーダライタＲ／Ｗ１の記憶部３９Ｂに、開始時間として「２０時００分００秒」、「２０時３０分００秒」（以下、３０分間隔）・・・を記憶させてもよい。また、中央端末ＣＴは、図１２に示す各中エリア１〜ＭのリーダライタＲ／Ｗ２の記憶部３９Ｂに、開始時間として「２０時００分１５秒」、「２０時３０分１５秒」（以下、３０分間隔）・・・を記憶させてもよい。同様に、中央端末ＣＴは、図１２に示す各中エリア１〜ＭのリーダライタＲ／ＷＮの記憶部３９Ｂに、開始時間として「２０時２９分４５秒」、「２０時５９分４５秒」（以下、３０分間隔）・・・を記憶させてもよい。この場合でも、中央端末ＣＴが各リーダ装置１の記憶部３９Ｂに開始時間を記憶させた後は、各リーダ装置１が自動的にＲＦＩＤタグの読み取り動作を開始することができるので、各リーダ装置１をより確実に動作させることができる。
【０１１７】
なお、本開示においては、前述した様々な実施の形態及び／又は実施例のうちの任意の実施の形態及び／又は実施例を適宜組み合わせることを含むものであり、それぞれの実施の形態及び／又は実施例が有する効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明に係る物品管理システムによれば、複数のリーダ装置間での電波の干渉を抑え、複数の物品のＲＦＩＤタグをより確実に且つより早く読み取ることができるので、例えば、大量の物品を扱う店舗やバックヤードにおける物品管理に有用である。
【符号の説明】
【０１１９】
１    リーダ装置
２    アンテナ素子
３    リーダモジュール
４    ケース
４Ａ  容器
４Ｂ  蓋体
４ａ  主面
４ａａ  第１の辺
４ａｂ  第２の辺
４ａｃ  第３の辺
４ａｄ  第４の辺
１０    リーダ装置付きテーブル
１１    天板部
１２    脚部
１３ａ〜１３ｃ  ＲＦＩＤタグ
１４ａ〜１４ｃ  物品
２１    第１のダイポールアンテナ
２１Ａ  第１のエレメント軸
２２    第２のダイポールアンテナ
２２Ａ  第２のエレメント軸
２３，２４    同軸ケーブル
２３ａ  外導体
２３ｂ  内導体
３１    第１のＲＦＩＣ素子
３２    第２のＲＦＩＣ素子
３３    制御部
３４    ＲＦＩＣ素子
３５    外部通信用アンテナ
３６    バッテリ
３７    ＲＦＩＣ素子
３８    スイッチ
３９Ａ  タイマー
３９Ｂ  記憶部
４１    ＲＦＩＣ素子
４２    ダイポールアンテナ
４３    アンテナ素子
５０    棚
５１，５２  棚板
６０    店舗側端末
６１    店舗側アンテナ
６２    ＲＦＩＣ素子
６３    制御部
１００，２００，２００Ａ    物品管理システム
Ｒ／Ｗ１〜Ｎ  リーダライタ
ＨＲ１〜Ｎ  ハンガーラック
ＣＴ    中央端末
ＰＴ    位置タグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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