(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影光を射出する投影手段が組み込まれ、前記投影光を反射ミラーで反射させて投影面に導く表示ユニットの光学機構の位置を調整する光学機構位置調整装置であって、
前記表示ユニットは、
前記反射ミラーと該反射ミラーを保持するミラー保持部間に挿通され、前記反射ミラーと前記ミラー保持部間の距離を調整する複数の距離調整手段と、
ベース部材と前記ベース部材に対向配置された取付部材とを有し、前記取付部材の保持側の面で前記投影手段を保持可能な投影機構において、前記取付部材の保持側の面から、前記ベース部材での前記投影手段の保持側の面とは反対側の面に突出することで前記ベース部材と前記取付部材とを結合する複数のネジにそれぞれ螺合し、前記ベース部材と前記取付部材との間の距離を可変可能な複数の二重ナットと、
前記投影機構を前記表示ユニットの本体側に固定可能にする固定部と、を備え、
前記投影手段を非搭載の前記表示ユニット内に投入され、光を射出し、該射出した射出光の前記反射ミラーによる反射光を計測する計測器と、
前記計測器による前記反射光の計測結果に基づき、前記距離調整手段より前記射出光に対する前記反射ミラーの反射角度を調整するミラー調整手段と、
前記計測器を退避させた後の前記表示ユニット内に仮搭載される前記投影手段を駆動し、前記投影面に投影する調整用投影光を射出させる投影光射出制御手段と、
前記調整用投影光による前記投影面に対する投影画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記投影画像と前記投影面との位置関係に基づく位置調整指示を受け付ける受付手段と、
前記複数の二重ナットを、それぞれ、締め込む方向と緩む方向に回転する複数の二重ナット調整手段と、
前記固定部を、前記表示ユニットの本体側に前記投影機構を固定する状態と前記固定を解除する状態に調整する固定部調整手段と、
を備え、
前記受付手段により受け付けた前記位置調整指示に基づき、前記複数の二重ナット調整手段及び前記固定部調整手段によって前記複数の二重ナット及び前記固定部を調整することにより前記投影手段の位置と前記調整用投影光の光軸に対する回転とを調整する光学機構位置調整装置。
【請求項２】
前記表示ユニットは、遊技機に対して着脱可能に設けられるものであり、前記遊技機に装着した時に、前記投影手段から映像を含む照射光を出射し、前記投影面に対して演出に関する映像を出現させるプロジェクションマッピング装置であることを特徴とする請求項１記載の光学機構位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体に装着する前の光学ユニットの光学機構の位置調整を行う光学機構位置調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタモジュールから上側に向けて出力された画像を投影面に向けて反射する投影用ミラーを備えて構成されるプロジェクタが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
このプロジェクタは、プロジェクタ自体を動かすことが可能であることから、つまり、プロジェクタ自体を動かすことで投影面を決定することができるため、プロジェクタの位置に応じた投影用ミラーの位置調整は行われていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１７０１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、今日、プロジェクタを含む光学ユニットを装置本体内に組み込んだ装置も知られている。この種の装置では、光学ユニットを装置本体内に組み込んだ後は、プロジェクタを動かすことができなくなるのが一般的である。このため、投影面に映し出された映像が適正に映し出される位置からズレてしまった場合に、投影面に投影画像を導く反射ミラー等の位置調整が行えなくなるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、装置本体内に組み込んだ時に投影面の適正な位置に画像を投影できるように光学ユニットの光学機構の位置調整を行うことが可能な光学機構位置調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る光学機構位置調整装置は、上記目的達成のため、投影光を射出する投影手段が組み込まれ、前記投影光を反射ミラーで反射させて投影面に導く表示ユニットの光学機構の位置を調整する光学機構位置調整装置であって、前記表示ユニットは、前記反射ミラーと該反射ミラーを保持するミラー保持部間に挿通され、前記反射ミラーと前記ミラー保持部間の距離を調整する複数の距離調整手段と、ベース部材と前記ベース部材に対向配置された取付部材とを有し、前記取付部材の保持側の面で前記投影手段を保持可能な投影機構において、前記取付部材の保持側の面から、前記ベース部材での前記投影手段の保持側の面とは反対側の面に突出することで前記ベース部材と前記取付部材とを結合する複数のネジにそれぞれ螺合し、前記ベース部材と前記取付部材との間の距離を可変可能な複数の二重ナットと、前記投影機構を前記表示ユニットの本体側に固定可能にする固定部と、を備え、前記投影手段を非搭載の前記表示ユニット内に投入され、光を射出し、該射出した射出光の前記反射ミラーによる反射光を計測する計測器と、前記計測器による前記反射光の計測結果に基づき、前記距離調整手段より前記射出光に対する前記反射ミラーの反射角度を調整するミラー調整手段と、前記計測器を退避させた後の前記表示ユニット内に仮搭載される前記投影手段を駆動し、前記投影面に投影する調整用投影光を射出させる投影光射出制御手段と、前記調整用投影光による前記投影面に対する投影画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された前記投影画像と前記投影面との位置関係に基づく位置調整指示を受け付ける受付手段と、前記複数の二重ナットを、それぞれ、締め込む方向と緩む方向に回転する複数の二重ナット調整手段と、前記固定部を、前記表示ユニットの本体側に前記投影機構を固定する状態と前記固定を解除する状態に調整する固定部調整手段と、を備え、前記受付手段により受け付けた前記位置調整指示に基づき、前記複数の二重ナット調整手段及び前記固定部調整手段によって前記複数の二重ナット及び前記固定部を調整することにより前記投影手段の位置と前記調整用投影光の光軸に対する回転とを調整する。
【０００８】
この構成により、本発明に係る光学機構位置調整装置は、測定器から出射し、反射ミラーから反射した射出光を測定器で測定し、その測定に基づき反射ミラーの位置調整を行うことができる。これにより、表示ユニットの位置に応じて反射ミラーを位置調整することができる。したがって、反射ミラーが適正位置となっていることから、投影手段を除いた表示ユニット間の光学機構の位置ずれに関する個体差をなくすことができる。
【０００９】
また、本発明に係る光学機構位置調整装置においては、前記表示ユニットは、遊技機に対して着脱可能に設けられるものであり、前記遊技機に装着した時に、前記投影手段から映像を含む照射光を出射し、前記投影面に対して演出に関する映像を出現させるプロジェクションマッピング装置であることを特徴とする。
【００１０】
この構成により、反射ミラー及びプロジェクタの位置調整後の表示ユニットをパチスロ機等の遊技機に装着することで、演出等に係る投影画像を投影面の正確な位置に投影できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置本体内に組み込んだ時に投影面の適正な位置に画像を投影できるように光学ユニットの光学機構の位置調整を行うことが可能な光学機構位置調整装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る遊技機の斜視図である。
【図２】遊技機のキャビネットの分解斜視図である。
【図３】表示ユニットの斜視図である。
【図４】表示ユニットの縦断面図である。
【図５】プロジェクタ機構とミラー機構との位置関係を示す説明図である。
【図６】ミラー機構の分解斜視図である。
【図７】ミラー機構の取付状態を示す説明図である。
【図８】プロジェクタ取付機構の分解斜視図である。
【図９】プロジェクタ取付機構の構造を示す図であり、同図（ａ）は上面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａによる断面図である。
【図１０】フロントスクリーン機構への照射状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態の光学機構位置調整装置の構成を示す概念図である。
【図１２】図１１の光学機構位置調整装置の右側面の構成を示す概念図である。
【図１３】光学機構位置調整装置の調整ステージの構造を示す概念図であり、同図（ａ）は上面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の下側面図である。
【図１４】傾き調整ユニットに設けられる二重ナット調整レンチの構造を示す図であり、同図（ａ）は要部縦断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の底面図である。
【図１５】光学機構位置調整装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１６】光学機構位置調整装置における表示ユニットを対象とする光学機構位置調整処理を示すフローチャートである。
【図１７】表示ユニット内の反射ミラーの調整処理の流れを示す模式図である。
【図１８】反射ミラーの調整に係るレーザ光の照射状態を示す模式図である。
【図１９】表示ユニット内のプロジェクタの傾き調整の流れを示す模式図である。
【図２０】プロジェクタの傾き調整に係る投影画像の投影状態を示す模式図である。
【図２１】表示ユニットのプロジェクタ装置の取付位置調整の流れを示す模式図である。
【図２２】二重ナット調整レンチによる二重ナットの調整態様を示す説明図であり、同図（ａ）は調整用ナットの調整態様を示し、同図（ｂ）は固定用ナットの調整態様を示す。
【図２３】プロジェクタの位置及び回転調整に係る投影画像の変化を示す模式図である。
【図２４】変形例に係る光学機構位置調整装置の構成を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本発明の一実施形態として、遊技機に搭載される表示ユニット内の光学機構の位置調整を行う光学機構位置調整装置について説明する。表示ユニットは、例えばプロジェクションマッピング技術を用い、投影手段であるプロジェクタから射出した投影光を投影面に投影させて遊技に関する演出等を行うものである。
【００１４】
本実施形態に係る光学機構位置調整装置は、表示ユニットを遊技機に搭載した時にプロジェクタからの投影光を投影面の適正な位置に投影可能にするために、遊技機に搭載する前の表示ユニットを受け入れ、例えば、プロジェクタからの射出光を投影面に導く反射ミラーの角度、投影面に対する投影光（投影画像）の投影（重なり）精度を決定するプロジェクタの傾き等、表示ユニットを構成する光学機構の位置調整を行うものである。
【００１５】
まず、図１〜図１０を参照して、遊技機１及び表示ユニットＡの構造について説明する。ここで例示する遊技機１は、いわゆるパチスロ機である。遊技機１は、コイン、メダル、遊技球又はトークンなどの他、遊技者に付与された又は付与される、遊技価値の情報を記憶したカードなどの遊技媒体を用いて遊技する遊技機である。
【００１６】
なお、以後の説明において、遊技機１から遊技者に向かう側（方向）を遊技機１の前側（前方向）と称し、前側とは逆側を後側（後方向、奥行方向）と称し、遊技者から見て右側及び左側を遊技機１の右側（右方向）及び左側（左方向）とそれぞれ称する。また、前側及び後側を含む方向は、前後方向又は厚み方向と称し、右側及び左側を含む方向は、左右方向または幅方向と称する。前後方向（厚み方向）及び左右方向（幅方向）に直交する方向を上下方向又は高さ方向とする。
【００１７】
図１及び図２に示すように、遊技機１の外観は、矩形箱状の筐体２により構成されている。筐体２は、前面側に矩形状の開口を有するキャビネット２１と、キャビネット２１の前面上部に配置された上ドア機構ＵＤと、キャビネット２１の前面下部に配置された下ドア機構ＤＤとを有している。キャビネット２１は、遊技に用いられる機器（例えばリール（又はドラムともいう）など）を収容する。上ドア機構ＵＤ及び下ドア機構ＤＤは、キャビネット２１の開口の形状及び大きさに対応するように形成されている。上ドア機構ＵＤ及び下ドア機構ＤＤは、キャビネット２１における開口の上部及び下部を閉塞可能に設けられている。上ドア機構ＵＤは、上側表示窓ＵＤ１を中央部に有している。上側表示窓ＵＤ１には光を透過する透明パネルＵＤ１１が設けられている。
【００１８】
（表示ユニットＡ）
上ドア機構ＵＤの後側におけるキャビネット２１の内部には、図３に示すような表示ユニットＡが設けられている。表示ユニットＡは、図２に示すように、キャビネット２１内の中間支持板２１１上に着脱可能に設けられている。尚、中間支持板２１１は、キャビネット２１内の上部空間と下部空間との仕切り壁として機能している。表示ユニットＡは、映像を含む照射光を出射する照射光装置Ｂと、照射光装置Ｂからの照射光が照射されることにより映像を出現させるスクリーン装置Ｃとを有した所謂プロジェクションマッピング装置である。
【００１９】
ここで、プロジェクションマッピング装置は、建造物や自然物などの立体物の表面に映像を投影するものであって、例えば、後述するフロントスクリーン機構Ｅ１の投影面Ｅ１１ａ、Ｅ１２ａ等に対して、その位置（投影距離や角度など）や形状に基づいて生成される。演出情報に応じた映像を投影することにより、高度で、かつ迫力のある演出を可能とする。
【００２０】
（表示ユニットＡ：照射光装置Ｂ）
図４に示すように、照射光装置Ｂは、照射光を前方に出射するプロジェクタ機構Ｂ２と、プロジェクタ機構Ｂ２の前方に配置され、プロジェクタ機構Ｂ２からの照射光を斜め下後方に配置されたスクリーン装置Ｃ方向に反射するミラー機構Ｂ３と、プロジェクタ機構Ｂ２及びミラー機構Ｂ３を収容したプロジェクタカバーＢ１とを有している。
【００２１】
（表示ユニットＡ：照射光装置Ｂ：プロジェクタ機構Ｂ２）
プロジェクタ機構Ｂ２は、キャビネット２１（図１、図２参照）内の後部に配置されている。プロジェクタ機構Ｂ２は、図５、図８及び図９に示すように、水平配置された平板状のベース部材Ｂ２２を有している。図８に示すように、ベース部材Ｂ２２の下面には、レンズ機構Ｂ２１及びプロジェクタ５が設けられている。なお、ベース部材Ｂ２２は、その下方に対向して配置される取付板Ｂ２０とともにプロジェクタ取付機構Ｂ２Ａを構成している。
【００２２】
図８に示すように、プロジェクタ機構Ｂ２は、プロジェクタ取付機構Ｂ２Ａのベースとなるベース部材Ｂ２２、下面にプロジェクタ５を取り付け可能な取付板Ｂ２０、プロジェクタ５から出射された照射光を前方のミラー機構３に向けて出射するように配置されるレンズ機構Ｂ２１を有している。
【００２３】
図８、図９に示すように、取付板Ｂ２０は上側の面の例えば三箇所に、周面にネジが形成されたスペーサ軸Ｂ２７１が立設され、それぞれバネＢ２７２が遊嵌されている。ベース部材Ｂ２２には、スペーサ軸Ｂ２７１に対応する貫通孔Ｂ２２０が形成されている。貫通孔Ｂ２２０は、スペーサ軸Ｂ２７１のみを貫通可能でバネＢ２７２は貫通できない径を有する。
【００２４】
かかる構造によって、取付板Ｂ２０の各スペーサ軸Ｂ２７１にバネＢ２７２を遊嵌し、各スペーサ軸Ｂ２７１の上端部をベース部材Ｂ２２の対応する各貫通孔Ｂ２２０を貫通させることによって各スペーサ軸Ｂ２７１の上端部分をベース部材Ｂ２２上に突出させることができる。この状態で各スペーサ軸Ｂ２７１のネジに二重ナットＢ２７５を螺合させることにより、ベース部材Ｂ２２と取付板Ｂ２０とを各スペーサ軸Ｂ２７１及びバネＢ２７２を介して対向配置された状態に取り付けることができる。
【００２５】
上記二重ナットＢ２７５は、例えば図８、図９に示すように、下側のナットＢ２７４と上側のナットＢ２７３により構成されている。ここで下側のナットＢ２７４は、上側のナットＢ２７３よりも径が大きい。下側のナットＢ２７４は、スペーサ軸Ｂ２７１のネジに螺合させて回転させることにより、バネＢ２７２が介在した状態で、当該位置におけるベース部材Ｂ２２と取付板Ｂ２０間の距離を可変可能である。例えば、ナットＢ２７４をスペーサ軸Ｂ２７１との螺合が締まる方向に回転させると上記距離が縮み、螺合が緩む方向に回転させると上記距離が広くなる。
【００２６】
各スペーサ軸Ｂ２７１の先端部が突出したベース部材Ｂ２２の三箇所の位置（三点）で、それぞれナットＢ２７４を螺合が締まる方向または緩む方向に適宜回転させることにより、当該各位置におけるベース部材Ｂ２２と取付板Ｂ２０間の距離を変更させることができる。このように、本実施形態に係るベース部材Ｂ２２上の三点における二重ナットＢ２７５の回転機構によれば、例えば図９（ｂ）に示すＸＹＺ座標上において、ベース部材Ｂ２２に取付板Ｂ２０を介して取り付けられるプロジェクタ５を、Ｙ軸方向（上下方向）に移動させることができるとともに、Ｚ軸方向に回転させることができる。上述したように、Ｙ軸方向の位置及びＺ軸方向の回転位置（Ｙθ）の調整機能を有するナットＢ２７４を、以下、調整用ナットと呼称するものとする。
【００２７】
上述したように調整用ナットＢ２７４によるプロジェクタ５のＹθ調整の完了後、ナットＢ２７３を調整用ナットＢ２７４の上面に当接するまで締め付けることにより、調整用ナットＢ２７４を螺合が緩む方向への回転が行えない状態に固定することができる。かかる機能構造を有するナットＢ２７３を、以下、固定用ナットと呼称するものとする。
【００２８】
なお、本実施形態において、後で詳述する光学機構位置調整装置７は、上記二重ナットＢ２７５に対応する専用の調整治具として二重調整レンチ７４５（図１４、図２２参照）を有し、この二重調整レンチ７４５で上記三点の位置に配置される二重ナットＢ２７５のうちの調整用ナットＢ２７４と固定用ナットＢ２７３を個別に回転駆動することでプロジェクタ５のＹθ調整を実現する。
【００２９】
また、図９に示すように、プロジェクタ機構Ｂ２において、ベース部材Ｂ２２には左右両端に取付片Ｂ２２１が延設されている。取付片Ｂ２２１は、ベース部材Ｂ２２の前後方向に配列される複数の位置調整孔Ｂ２２２を有する。他方、ベース部材Ｂ２２を固定する機構として、表示ユニットＡの本体側、例えばプロジェクタカバーＢ１側には固定部材Ｂ２５、Ｂ２６が設けられる。固定部材Ｂ２５、Ｂ２６には、図９（ｂ）に示すように、ベース部材Ｂ２２を取り付けるための取付ビスＢ２２３の螺合を受け入れるビス穴Ｂ２５１が設けられている。固定部材Ｂ２５、Ｂ２６に対するベース部材Ｂ２２の取付は、ベース部材Ｂ２２の２つの取付片Ｂ２２１における例えば四箇所の位置調整孔Ｂ２２２に対して取付ビスＢ２２３を板ワッシャＢ２７を介し、取付片Ｂ２２１の位置調整孔Ｂ２２２を貫通させたうえで上記ビス穴Ｂ２５１に螺合させることにより行うことができる。
【００３０】
ここで取付片Ｂ２２１の位置調整孔Ｂ２２２は、取付ビスＢ２２３が貫通した状態でベース部材Ｂ２２を自在に動かすことを可能にする孔径を有する。これにより、例えば図９に示すベース部材Ｂ２２の取付状態において、取付ビスＢ２２３をビス穴Ｂ２５１に対する螺合が十分に緩む方向に回転させることにより、取付ビスＢ２２３に対する取付片Ｂ２２１の位置調整孔Ｂ２２２の孔径の余裕分だけ、ベース部材Ｂ２２を例えば図９（ｂ）の左右方向に動かすことができる。
【００３１】
このように、本実施形態に係るベース部材Ｂ２２上の四点における取付ビスＢ２２３を緩めた状態での移動機構によれば、例えば図９（ｂ）に示すＸＹＺ座標上において、ベース部材Ｂ２２に取付板Ｂ２０を介して取り付けられるプロジェクタ５を、Ｘ軸方向（左右方向）に移動させることができる。これにより、本実施形態のプロジェクタ機構Ｂ２は、上述したベース部材Ｂ２２上の三点における二重ナットＢ２７５の回転機構と合わせて、プロジェクタ５のＸＹθ調整を可能にする。
【００３２】
なお、本実施形態において、後で詳述する光学機構位置調整装置７は、ベース部材Ｂ２２上の四点における取付ビスＢ２２３を回転させるための調整治具として上記四点に対応する間隔で配置される４つの電動ドライバ７３５を搭載し、これらの電動ドライバ７３５で取付ビスＢ２２３のビス穴Ｂ２５１に対する螺合を締めたり緩めたりする傾き調整ユニット７４（図１５参照）を備えている。
【００３３】
さらに光学機構位置調整装置７は、４つの電動ドライバ７３５で取付ビスＢ２２３を緩めてベース部材Ｂ２２が固定部材Ｂ２５、Ｂ２６に対して動き得る状態としたうえで、ベース部材Ｂ２２を例えば図８、図９（ａ）に符号Ｂ２２５で示す四箇所（以下、把持位置）で把持し、プロジェクタ機構Ｂ２を表示ユニットＡの本体部とは切り離して動かす調整ステージ７１（図１３参照）を備えている。この調整ステージ７１の機能は、ベース部材Ｂ２２に取付板Ｂ２０を介して取り付けられているプロジェクタ５のＸＹθ調整を支援する。
【００３４】
（表示ユニットＡ：照射光装置Ｂ：ミラー機構Ｂ３）
図５、図７に示すように、プロジェクタ機構Ｂ２の前方（照射光の出射方向）には、ミラー機構Ｂ３が配置されている。図６に示すように、ミラー機構Ｂ３は、ミラーホルダＢ３１と、ミラーホルダＢ３１に収容された反射ミラーＢ３２と、反射ミラーＢ３２の両端部をミラーホルダ３１に固定するミラーストッパＢ３３、Ｂ３４とを有している。図５にも示すように、ミラーホルダＢ３１は、前面が長方形側の形状に形成されている。ミラーホルダＢ３１の各コーナー部には、角度調整穴Ｂ３１１が形成されていると共に、角度調整穴３１１を中心にして凹部Ｂ３１２が前面に形成されている。
【００３５】
一方、図６に示すように、ミラーホルダＢ３１の後面には、ミラー保持部Ｂ３１３が形成されている。ミラー保持部Ｂ３１３は、中央部に形成されており、角度調整穴Ｂ３１１及び取付穴Ｂ３１４に重複しないサイズで形成されている。ミラー保持部Ｂ３１３の左側及び右側には、ミラーストッパＢ３３、Ｂ３４がそれぞれ設けられている。ミラーストッパＢ３３、Ｂ３４は、角度調整穴Ｂ３３１、Ｂ３４１と、取付穴Ｂ３３４、Ｂ３４４とをそれぞれ有している。ミラーストッパＢ３３、Ｂ３４における角度調整穴Ｂ３３１、Ｂ３４１及び取付穴Ｂ３３４、Ｂ３４４は、ミラーホルダＢ３１における角度調整穴Ｂ３１１、Ｂ３１１及び取付穴Ｂ３１４、Ｂ３１４に対応するように配置されている。
【００３６】
ミラーストッパＢ３３、Ｂ３４は、一部がミラー保持部Ｂ３１３と重複するように搭載されている。これにより、ミラーストッパＢ３３、Ｂ３４は、ミラー保持部Ｂ３１３に嵌合された反射ミラーＢ３２の左右方向の両端部に当接し、取り付け穴Ｂ３１４、Ｂ３３４Ｂ３４４によりネジ締結されることによって、反射ミラーＢ３２をミラーホルダＢ３１に保持させている。
【００３７】
図４、図７に示すように、上記のように構成されたミラー機構Ｂ３は、プロジェクタカバーＢ１におけるリフレクタ保持部Ｂ１１の内側面に設けられている。リフレクタ保持部Ｂ１１は、プロジェクタカバーＢ１の前面中央部に形成されており、上ドア機構ＵＤを開いた時に前側に露出するように配置されている。リフレクタ保持部Ｂ１１は、角度調整穴Ｂ１１１を有している。角度調整穴Ｂ１１１は、ミラー機構Ｂ３の角度調整穴Ｂ３１１に対応した位置に配置されている。
【００３８】
リフレクタ保持部Ｂ１１の角度調整穴Ｂ１１１には、図示しないネジが前面側から挿通されており、このネジは、ミラーホルダＢ３１の角度調整穴Ｂ３１１を貫通する。そして、ミラーストッパＢ３３、Ｂ３４の角度調整穴Ｂ３３１、Ｂ３４１は、ネジが螺合可能なネジ穴として形成されており、ミラーホルダＢ３１の角度調整穴Ｂ３１１を貫通したネジは、ミラーストッパＢ３３、Ｂ３４の角度調整穴Ｂ３３１、Ｂ３４１に螺合される。
【００３９】
そして、上記ネジが角度調整穴Ｂ３３１、Ｂ３４１との螺合が緩む方向に回転されると、リフレクタ保持部Ｂ１１とミラーストッパＢ３３、Ｂ３４との距離が広がることとなる。一方、上記ネジが角度調整穴Ｂ３３１、Ｂ３４１との螺合が締まる方向に回転されると、リフレクタ保持部Ｂ１１とミラーストッパＢ３３、Ｂ３４との距離が縮まることとなる。
【００４０】
上記のように、取り付け穴Ｂ３１４、Ｂ３３４、Ｂ３４４を介してミラーホルダＢ３１とミラーストッパＢ３３、Ｂ３４とがネジ締結されており、これにより、ミラーホルダＢ３１とミラーストッパＢ３３、Ｂ３４との間に反射ミラーＢ３２が挟持されている。このように、ミラーホルダＢ３１と反射ミラーＢ３２とミラーストッパＢ３３、Ｂ３４とは、ミラー機構Ｂ３として一体化されており、ネジの回転によりリフレクタ保持部Ｂ１１とミラーストッパＢ３３、Ｂ３４との距離を変化させることにより、リフレクタ保持部Ｂ１１と反射ミラーＢ３２との距離を増減することができる。このように、ミラーホルダＢ３１、ミラーストッパＢ３３、Ｂ３４、ミラー機構Ｂ３、リフレクタ保持部Ｂ１１が距離調整手段を構成する。
【００４１】
そして、角度調整穴Ｂ３１１、Ｂ３３１、Ｂ３４１がミラー機構Ｂ３のコーナー部に対応して４方向に配置されているため、角度調整穴Ｂ３１１、Ｂ３３１、Ｂ３４１の配置位置におけるリフレクタ保持部Ｂ１１と反射ミラーＢ３２との距離を増減させることによって、プロジェクタ機構Ｂ２から出射された照射光の進行方向に対する反射ミラーＢ３２の反射角度を微調整することを可能にしている。
【００４２】
また、リフレクタ保持部Ｂ１１とミラーホルダＢ３１との間には、図示しないバネが設けられている。バネは、後端面がミラーホルダＢ３１の凹部Ｂ３１２に当接されており、前端面がリフレクタ保持部Ｂ１１の内壁面（後壁面）に当接されることによって、リフレクタ保持部Ｂ１１とミラーホルダＢ３１とで挟持されている。そして、リフレクタ保持部Ｂ１１の角度調整穴Ｂ１１１から挿通されたネジが当該バネを貫通している。これにより、ネジの回転に伴ってリフレクタ保持部Ｂ１１とミラー機構Ｂ３との距離が広がっても、バネの付勢力により、ネジ頭部がリフレクタ保持部Ｂ１１の角度調整穴Ｂ１１１に当接することとなり、ネジ頭部が角度調整穴Ｂ１１１から飛び出してリフレクタ保持部Ｂ１１とネジとの位置関係が崩れてしまうことを防止することができる。
【００４３】
なお、後で詳述するように、本実施形態の光学機構位置調整装置７は、ミラー機構Ｂ３のリフレクタ保持部Ｂ１１の角度調整穴Ｂ１１１に挿通される上記ネジを回転駆動する４つの電動ドライバ７２５を有するミラー調整ユニット７２（図１５参照）が備わっている。この４つの電動ドライバ７２５をそれぞれ駆動し、リフレクタ保持部Ｂ１１の角度調整穴Ｂ１１１に挿通されている上記ネジを回転させることによって、プロジェクタ機構Ｂ２（プロジェクタ５）から出射された照射光の進行方向に対する反射ミラーＢ３２の反射角度の微調整を行うようになっている。すなわち、ミラー調整ユニット７２はミラー調整手段を構成する。
【００４４】
（表示ユニットＡ：照射光装置Ｂ：プロジェクタカバーＢ１）
上記のように構成されたプロジェクタ機構Ｂ２及びミラー機構Ｂ３は、プロジェクタカバーＢ１に収容されている（図４参照）。図３に示すように、プロジェクタカバーＢ１は、水平配置された上壁部Ｂ１２と、上壁部Ｂ１２の前側に配置されたリフレクタ保持部Ｂ１１と、上壁部Ｂ１２の左右方向において左右対称に配置された側壁部Ｂ１３、Ｂ１３とを有している。上壁部Ｂ１２は、前部がキャビネット２１よりも前方に突出されている。上壁部Ｂ１２の前辺中央部には、リフレクタ保持部Ｂ１１が前方に突出した形態に形成されており、突出により形成された空間部に、角度調整穴Ｂ１１１から上記電動ドライバ７２５を挿通して角度調整可能にミラー機構Ｂ３を保持している。
【００４５】
（表示ユニットＡ：スクリーン装置Ｃ）
図３、図１０に示すように、照射光装置Ｂは、スクリーン装置Ｃの上面にネジ締結により連結されている。これにより、表示ユニットＡは、照射光装置Ｂとスクリーン装置Ｃとをユニット化して一体的に取り扱うことを可能にしている。
【００４６】
（表示ユニットＡ：スクリーン装置Ｃ：スクリーン筐体Ｃ１０）
スクリーン装置Ｃは、箱形形状のスクリーン筐体Ｃ１０を有している。図３に示すように、スクリーン筐体Ｃ１０は、水平配置された底板Ｃ１と、底板Ｃ１の右端部に立設された右側板Ｃ２と、底板Ｃ１の左端部に立設された左側板Ｃ３と、底板Ｃ１の後端部に立設された背板Ｃ４とを有している。これにより、底板Ｃ１に対して右側板Ｃ２と左側板Ｃ３と背板Ｃ４とがネジ締結により連結されることによって、遊技者が位置する前面側と、照射光装置Ｂが位置する上面側とが解放された箱形形状のスクリーン筐体Ｃ１０が形成されている。
【００４７】
（表示ユニットＡ：スクリーン装置Ｃ：スクリーン機構）
スクリーン筐体Ｃ１０の内部には、図４、図１０に示すように、照射光装置Ｂからの照射光の照射により映像を出現させるフロントスクリーン機構Ｅ１が設けられている。なお、照射光装置Ｂからの照射光の照射により映像を出現させるスクリーンについては、種々の形態の複数のスクリーンを切替え可能に設けた構成としても良い。
【００４８】
フロントスクリーン機構Ｅ１は、図１０に符号Ｐ１で示す位置に相当するフロント露出位置と、図１０に符号Ｐ０で示す位置に相当するフロント待機位置との間を回動可能に構成されている。これにより、フロントスクリーン機構Ｅ１がフロント露出位置に移動した場合に、プロジェクタ５からの照射光による映像を当該フロントスクリーン機構Ｅ１に出現可能にしている。
【００４９】
（表示ユニットＡ：スクリーン装置Ｃ：フロントスクリーン機構Ｅ１）
フロントスクリーン機構Ｅ１は、投影面Ｅ１１ａを全面に有した長方形状のフロントスクリーン部材Ｅ１１と、第１模様面Ｅ１２ａ等の模様を両面に有したフロントスクリーン支持台Ｅ１２とを有している。フロントスクリーン部材Ｅ１１は、薄板状の平面パネルにスクリーン塗料を塗布することにより形成されている。これにより、フロントスクリーン部材Ｅ１１は、投影面Ｅ１１ａが平坦状に形成されることによって、照射光の照射時の歪みのない映像を出現させるようになっている。
【００５０】
また、フロントスクリーン支持台Ｅ１２は、投影面Ｅ１１ａの周囲の一部領域に第１模様面Ｅ１２ａを有している。第１模様面Ｅ１２ａは、フロントスクリーン機構Ｅ１がフロント露出位置に位置された時に、前方の遊技者から目視可能である。第１模様面Ｅ１２ａは、例えば遊技の演出に関連した模様が凹凸により立体的に形成されている。
【００５１】
（表示ユニットＡ：スクリーン装置Ｃ：フロントスクリーン駆動機構Ｅ２）
上記のフロントスクリーン機構Ｅ１は、フロントスクリーン駆動機構Ｅ２の駆動力により回動可能に構成されている。フロントスクリーン駆動機構Ｅ２は、図３及び図１０に示すように、フロントスクリーン機構Ｅ１の左端部下面に連結された左フロントスクリーン駆動機構Ｅ２Ａと、フロントスクリーン機構Ｅ１の右端部下面に連結された右フロントスクリーン駆動機構Ｅ２Ｂとを有している。左フロントスクリーン駆動機構Ｅ２Ａと右フロントスクリーン駆動機構Ｅ２Ｂは、それぞれ、図示しない駆動モータにより同じく図示しないモータ軸ギア、中間ギア、クランクギア、クランク部材等を介してフロントスクリーン機構Ｅ１を上述したフロント露出位置とフロント待機位置（図１０参照）との間を回動可能に駆動する。
【００５２】
（光学機構位置調整装置７）
上述したように、表示ユニットＡは、照射光装置Ｂ及びスクリーン装置Ｃを有し、これら装置が一体化されて遊技機１のキャビネット２１に対して着脱可能に構成されている。光学機構位置調整装置７は、キャビネット２１に装着する前の表示ユニットＡを受け入れてミラー機構Ｂ３における反射ミラーＢ３２や、プロジェクタ機構Ｂ２におけるプロジェクタ５等、表示ユニットＡを構成する光学機構各部の位置調整を行う。
【００５３】
本実施形態に係る光学機構位置調整装置７の構成について図１１〜図１５を参照して説明する。図１１は、本実施形態の光学機構位置調整装置の構成を示す概念図である。図１２は、図１１の光学機構位置調整装置７の右側面の構成を示す概念図である。但し、図１２については、簡単のために搬送レール等の構造については図示を省略している。
【００５４】
図１１、図１２に示すように、光学機構位置調整装置７は、台座部８上に、調整対象である遊技機１に装着前の表示ユニットＡを載置して移動させる調整ステージ７１、表示ユニットＡ内のミラー機構Ｂ３における反射ミラーＢ３２の位置調整を行うミラー調整ユニット７２、表示ユニットＡ内のプロジェクタ機構Ｂ２におけるプロジェクタ５の傾き（Ｙθ）調整を行う取付位置調整ユニット７３、プロジェクタ機構Ｂ２の取付位置（Ｘ）調整を行う傾き調整ユニット７４、レーザ計測器６を搭載し、プロジェクタ非搭載時の表示ユニットＡの内部に投入されてレーザ計測器６からレーザ光を出射させて反射ミラーＢ３２からの反射光を測定する計測ユニット７５、取付位置調整ユニット７３及び傾き調整ユニット７４によるＸＹθ調整に際して表示ユニットＡのフロントスクリーン機構Ｅ１に投影される画像を撮像するカメラ７６を備えて構成される。
【００５５】
（調整ステージ７１）
調整ステージ７１は、図１１、図１２に示すように、各図に実線で示す位置（以下、待機位置という）と二点鎖線で示す位置（以下、調整作業位置という）との間を、例えば搬送レール７１１を通じて矢印ａ１とｂ１とで示す各方向へ往復移動可能に構成される。
【００５６】
調整ステージ７１は、後述する光学機構位置調整処理（図１６参照）において、例えば、図１２に示すように、待機位置で表示ユニットＡ（二点鎖線により示される）を載置した後に調整作業位置まで移動され、表示ユニットＡの照射光学装置Ｂの光学機構の調整が完了した後、待機位置まで戻るように図示しない駆動源により搬送駆動される。
【００５７】
図１３は、調整ステージ７１の構造を示す概念図である。同図（ａ）は上面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の下側面図を示している。なお、図１３（ｂ）においては、便宜的に、調整ステージ７１に調整対象の表示ユニットＡが載置された状態を示している。
【００５８】
図１３に示すように、調整ステージ７１は、第１駆動源７１１Ａ、第１駆動源７１１Ａにより駆動される載置板７１２Ａ、載置板７１２Ａに連結される一対の側面部材７１３Ａ，７１３Ａを有する第１調整ステージ７１Ａと、下部支持台７１０Ｂ、下部支持台７１０Ｂに載置される第２駆動源７１１Ｂ、第２駆動源７１１Ｂにより駆動される載置板７１２Ｂを有する第２調整ステージ７１Ｂとを有する。第１調整ステージ７１Ａと第２調整ステージ７１Ｂとは互いに分離し、個別に駆動可能に構成されている。
【００５９】
第１調整ステージ７１Ａにおいて、一対の側面部材７１３Ａ、７１３Ａには、それぞれアーム部７１５０、７１５０が設けられ、アーム部７１５０、７１５０は、それぞれ、その先端部にそれぞれ一対の把持部材７１５１ａ，７１５１ｂ、７１５１ａ，７１５１ｂを有する。各一対のアーム部７１５１、７１５１は、図示しない電動モータ等の駆動源により図１３（ｂ）に実線で示す位置と点線で示す位置間を回動可能に構成されている。また、アーム部７１５１、７１５１において、各一対の把持部材７１５１ａ，７１５１ｂ、７１５１ａ，７１５１ｂは、アーム部７１５１、７１５１が上記実線で示す位置のあるときは所定の間隔で広がり、アーム部７１５１、７１５１が上記点線で示す位置まで回動する所定の間隔（例えば、図９におけるベース部材Ｂ２２の上下の把持位置Ｂ２２５、Ｂ２２５間の間隔）以下となるように閉じるように作動可能に構成されている。
【００６０】
これにより、一対の側面部材７１３Ａ、７１３Ａにおけるアーム部７１５０、７１５０は、通常時は図１３（ｂ）に実線で示す位置に保持されている。一方、載置板７１２Ｂに載置された表示ユニットＡのプロジェクタ機構Ｂ２の光学機構の調整処理時には、アーム部７１５０、７１５０は図１３（ｂ）に点線で示す位置まで回動され、かつ、該アーム部７１５０、７１５０の各一対の把持部材７１５１ａ，７１５１ｂ、７１５１ａ，７１５１ｂが、上記プロジェクタ機構Ｂ２の例えばベース部材Ｂ２２の所定の４箇所、例えば図９の把持位置Ｂ２２５）を把持するように駆動される。
【００６１】
アーム部７１５０、７１５０の各一対の把持部材７１５１ａ，７１５１ｂ、７１５１ａ，７１５１ｂでベース部材Ｂ２２の４箇所を把持した状態で、第１駆動源７１１Ａを駆動することにより、第２調整ステージ７１Ｂを停止したまま（第２調整ステージ７１Ｂに載置されている表示ユニットＡを動かさないで）第１調整ステージ７１Ａ（プロジェクタ機構Ｂ２）のみを動かすことができる。
【００６２】
ここで第１調整ステージ７１Ａを動かすことができる方向は、例えば図１３（ｂ）に示すＸＹＺ座標軸上、Ｘ軸方向である。また、この状態で、第１駆動源７１１Ａとは別に第２駆動源７１１Ｂを駆動することにより、第２調整ステージ７１Ｂを第１調整ステージ７１Ａとは分離して上記Ｘ軸方向に動かすこともできる。
【００６３】
このように、調整ステージ７１は、第１調整ステージ７１Ａと第２調整ステージ７１Ｂが互いに分離して移動可能に構成されている。これにより、載置板７１２Ｂに表示ユニットＡを載置した際、表示ユニットＡとその内部のプロジェクタ機構Ｂ２のいずれか一方、または双方を個別に移動させることができる。この機能は、例えば表示ユニットＡの本体内に搭載されるプロジェクタ機構Ｂ２が本来の位置より大きくずれている場合におけるプロジェクタ機構Ｂ２の位置調整（粗調整）においては特に有用である。
【００６４】
なお、調整ステージ７１は、第１調整ステージ７１Ａのアーム部７１５０、７１５０でベース部材Ｂ２２を把持しない状態で第２駆動源７１１Ｂを駆動して第２調整ステージ７１Ｂのみを動かし、載置板７１２Ｂに載置されたプロジェクタ機構Ｂ２搭載の表示ユニットＡを一体化して動かし得ることはいうまでもない。
【００６５】
このように、光学機構位置調整装置７において、調整ステージ７１は、表示ユニットＡのプロジェクタ５を搭載したプロジェクタ機構Ｂ２を、フロントスクリーン機構Ｅ１を含む表示ユニットＡの他の部分と独立して動かすことができる機構を備えている。
【００６６】
（ミラー調整ユニット７２）
図１１に示すように、ミラー調整ユニット７２は、調整ステージ７１に載置された表示ユニットＡが調整作業位置に停止している状態で、表示ユニットＡのミラー機構Ｂ３におけるリフレクタ保持部Ｂ１１の内側に位置する反射ミラーＢ３２の傾き調整を行うものである。ミラー調整ユニット７２は、例えば、反射ミラーＢ３２とともにミラー機構Ｂ３を構成するミラーホルダＢ３１の４つの角度調整穴Ｂ３１１（図５、図６参照）にそれぞれ対応して設けられる４つの電動ドライバ７２５（図１１参照）を有する。これら電動ドライバ７２５の駆動源としては、例えばステッピングモータが用いられる。
【００６７】
ミラー調整ユニット７２において、反射ミラーＢ３２の傾き調整は、後述する計測ユニット７５に搭載されるレーザ計測器６での反射ミラーＢ３２からの反射光の測定結果に基づいて行われる。具体的には、４つの電動ドライバ７２５の先端部をリフレクタ保持部Ｂ１１の各角度調整穴Ｂ１１１に挿通したうえで、これら４つの電動ドライバ７２５を上記測定結果に基づき駆動し、ミラーホルダＢ３１の角度調整穴Ｂ３１１に挿通されているビスを回転駆動することにより行うことができる。
【００６８】
（取付位置調整ユニット７３）
図１１に示すように、取付位置調整ユニット７３は、例えば調整ステージ７１に載置されている表示ユニットＡに干渉しないように移動可能な構成を有する。例えば、取付位置調整ユニット７３は、表示ユニットＡの上方で、搬送レール７３１によって調整ステージ７１と同等の方向（矢印ａ１、ｂ１方向）に往復移動可能に構成されている。なお、取付位置調整ユニット７３は、図１１に示す位置に設置する構成に限られるものではなく、例えば搬送レール７４１の上を移動可能に設置した構成としても良い。
【００６９】
取付位置調整ユニット７３は、プロジェクタカバーＢ１が外され、プロジェクタ機構Ｂ２が装着された表示ユニットＡが調整ステージ７１により調整作業位置に停止されている時に、上記プロジェクタ機構Ｂ２の内部のプロジェクタ５の取付位置の調整を行うものである。
【００７０】
取付位置調整ユニット７３は、調整作業位置に停止されている表示ユニットＡのプロジェクタ機構Ｂ２の構成中（図９（ａ）参照）、ベース部材Ｂ２２を固定部材Ｂ２５、Ｂ２６に固定する４本の取付ビスＢ２２３にそれぞれ対応する４つの電動ドライバ７３５を有するとともに、これら４つの電動ドライバ７３５がそれぞれ対応する取付ビスＢ２２３を調整可能な位置まで移動可能にユニット全体を搬送する搬送駆動機構を備えている。これにより、取付位置調整ユニット７３は、４つの電動ドライバ７３５をそれぞれ対応する取付ビスＢ２２３に臨ませ、各取付ビスＢ２２３をビス穴Ｂ２５１に対する螺合を締める方向または緩める方向に回転駆動する。
【００７１】
ここで螺合を緩める方向に所定量回転させると取付ビスＢ２２３が緩んで板ワッシャＢ２７を介したベース部材Ｂ２２の固定が解除される。この状態で、ベース部材Ｂ２２を、取付ビスＢ２２３に対する取付片Ｂ２２１の位置調整孔Ｂ２２２の孔径の余裕の範囲内で例えば図９（ｂ）のＸ軸方向に適宜動かすことができる。その後、所望の位置で移動を停止し、上記４つの電動ドライバ７３５でそれぞれ対応する取付ビスＢ２２３を各ビス穴Ｂ２５１に螺合されることで、ベース部材Ｂ２２を当該位置に固定することができ、これにより、プロジェクタ機構Ｂ２（そこに実装されるプロジェクタ５）の取付位置を当該位置に調整することができる。すなわち、取付ビスＢ２２３は固定部を構成し、電動ドライバ７３５、取付位置調整ユニット７３は、固定部調整手段を構成する。
【００７２】
（傾き調整ユニット７４）
図１１に示すように、傾き調整ユニット７４は、例えば調整ステージ７１に載置されている表示ユニットＡに干渉しないように移動可能であり、取付位置調整ユニット７３の搬送を行う搬送レール７３１のさらに上方の搬送レール７４１によって調整ステージ７１の移動方向と直交する方向（図１１の矢印ａ２、ｂ２方向）に往復移動可能に構成されている。傾き調整ユニット７４は、例えば取付位置調整ユニット７３によるプロジェクタ５の取付位置調整時のように、プロジェクタカバーＢ１が外され、開口部にプロジェクタ機構Ｂ２が装着されている表示ユニットＡが調整作業位置に停止されている時に、プロジェクタ機構Ｂ２に内部に装着されているプロジェクタ５の傾き調整を行うものである。
【００７３】
傾き調整ユニット７４は、調整作業位置に停止されている表示ユニットＡのプロジェクタ機構Ｂ２の構成中（図９（ａ）参照）、ベース部材Ｂ２２の三箇所で取付板Ｂ２０から立設されるスペーサ軸Ｂ２７１のネジに螺合する二重ナットＢ２７５にそれぞれ対応する３つの二重調整レンチ７４５を有している。二重調整レンチ７４５の駆動源としては例えばサーボモータが適用される。また、傾き調整ユニット７４は、上記３つの二重調整レンチ７４５をそれぞれ対応する二重ナットＢ２７５に臨む位置に移動可能にユニット全体の位置を調整するための駆動機構を備えている。
【００７４】
図１４は、傾き調整ユニット７４に設けられる二重調整レンチ７４５の構造を示す図である。図１４（ａ）は二重調整レンチ７４５の要部縦断面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）の底面図である。
【００７５】
図１４に示すように、二重調整レンチ７４５は、内筒部７４５５ａと内筒部７４５５ａを収容する外筒部７４５１ａを有する円筒体で構成される。内筒部７４５５ａは第１レンチ７４５５を構成し、二重ナットＢ２７５の固定用ナットＢ２７３に対応する径を有する。第１レンチ７４５５の二重ナットＢ２７５の調整時に固定用ナットＢ２７３に対向する面には固定用ナットＢ２７３に嵌合する第１レンチ部７４５６が設けられる。外筒部７４５１ａは第２レンチ７４５１を構成し、二重ナットＢ２７５の調整用ナットＢ２７４に対応する径を有する。第２レンチ７４５１の二重ナットＢ２７５の調整時に調整用ナットＢ２７４に対向する面には調整用ナットＢ２７４に嵌合する第２レンチ部７４５２が設けられる。第１レンチ７４５５と第２レンチ７４５１とは個別に回転及び上下動可能に構成されている。
【００７６】
より具体的には、第１レンチ７４５５の第１レンチ部７４５６は、二重ナットＢ２７５の固定用ナットＢ２７３と係合する形状を有し、第２レンチ７４５１の第２レンチ部７４５２は、二重ナットＢ２７５の調整用ナットＢ２７４と係合する形状を有している。このように、二重調整レンチ７４５は、内筒部７４５５ａとそれを収容する外筒部７４５１ａにそれぞれ二重ナットＢ２７５の固定用ナットＢ２７３と調整用ナットＢ２７４が嵌合する第１レンチ７４５５と第２レンチ７４５１を個別に回動可能に設けた二重レンチ構造を有する。
【００７７】
傾き調整ユニット７４においては、図１４の構造を有する３つの二重調整レンチ７４５がベース部材Ｂ２２上の３つの二重ナットＢ２７５の配置位置と同等の配置パターンで配置されている。これにより、傾き調整ユニット７４は、上記３つの二重調整レンチ７４５をそれぞれ対応する二重ナットＢ２７５に臨ませ、サーボモータによって二重調整レンチ７４５の第１レンチ７４５５と第２レンチ７４５１をそれぞれ個別に回転駆動し、二重ナットＢ２７５の固定用ナットＢ２７３と調整用ナットＢ２７４を個別に回転させることで、ベース部材Ｂ２２に取付板Ｂ２０を介して取り付けられているプロジェクタ５の傾き調整を行うことができる。すなわち、二重調整レンチ７４５は二重ナット調整手段を構成する。
【００７８】
ここで、先に第２レンチ７４５１を回転駆動して調整用ナットＢ２７４を回転させてプロジェクタ５の傾き調整を行い、次いで、第１レンチ７４５５を回転駆動して固定用ナットＢ２７３を調整用ナットＢ２７４に当接するまで回転させることによりプロジェクタ５を当該傾き状態に保持できる。また、第２レンチ７４５１で調整用ナットＢ２７４を回転させる際には第１レンチ７４５５の第１レンチ部７４５６に固定用ナットＢ２７３が嵌合して回動不能に保持される。これにより、第２レンチ７４５１で調整用ナットＢ２７４を回転させる際にその締め付けトルクが固定用ナットＢ２７３に伝達することがなく、その後に締め込む固定用ナットＢ２７３による固定力を強固にすることができる。
【００７９】
なお、傾き調整ユニット７４によるプロジェクタ５の傾き調整（二重調整レンチ７４５による二重ナットＢ２７５の回転駆動による三点調整）と、取付位置調整ユニット７３によるプロジェクタ５の取付位置調整（電動ドライバ７３５による取付ビスＢ２２３の回転駆動による四点調整）は、どちらを先に実施しても良い。また、上記三点調整と四点調整をそれぞれ複数回繰り返し調整するようにしても良いし、複数回交互に繰り返し実施するようにしても良い。
【００８０】
（計測ユニット７５）
計測ユニット７５は、レーザ計測器６を有し、ミラー調整ユニット７２による反射ミラーＢ３２のミラー調整処理に際し、プロジェクタ５非搭載の表示ユニットＡの内部へと投入され、上記ミラー調整後には表示ユニットＡの外部へ退避させられる。より詳しく説明すると、計測ユニット７５は、表示ユニットＡのプロジェクタ５を設置（搭載）するための取付孔から、該プロジェクタ５の設置前に当該表示ユニットＡの内部に投入される。表示ユニットＡの内部に投入された後、計測ユニット７５では、レーザ計測器６からレーザ光を照射させその照射光の反射ミラーＢ３２からの反射光を受光し受光量に応じた測定値（計測結果）を出力する。上述した機能を果たすために、計測ユニット７５は、自ユニットを調整作業位置まで搬送させたり待機位置に復帰させるための搬送駆動機構の他、自ユニットを表示ユニットＡの内部に投入したり表示ユニットＡの外部へと退避させるためのユニット上下動駆動機構、及びレーザ計測器６の駆動回路等を有する。
【００８１】
（カメラ７６）
カメラ７６は、ＣＣＤカメラ等の撮像手段により構成される。カメラ７６は、光学機構位置調整装置７の台座部８上に設けた支柱に支持され、光学機構位置調整装置７の調整作業位置に置かれる表示ユニットＡのフロントスクリーン機構Ｅ１の投影面Ｅ１１ａを含む領域をカバーするように撮影を行う。
【００８２】
（光学機構位置調整装置７の制御系）
図１５は、本実施の形態に係る光学機構位置調整装置７の制御系の構成を示すブロック図である。
図１５に示すように、光学機構位置調整装置７は、表示ユニットＡの照射光装置Ｂにおける各光学機構の位置調整のための制御を行う制御装置７０を有している。制御装置７０は、主制御部７０１１、メモリ部７０１３、表示部７０１６、操作部７０１７の他、調整ステージ制御部７０１、ミラー調整制御部７０２、取付位置調整制御部７０３、傾き調整制御部７０４、計測制御部７０５、撮像制御部７０６及び画像投影制御部７０７を有している。
【００８３】
ＣＰＵにより構成される主制御部７０１１は、装置全体の制御を行うものであり、本実施の形態では、特に、表示ユニットＡの照射光装置Ｂにおける各光学機構の位置調整に係る各調整ユニット及び機器を統括的に制御する統合調整制御部７０１２が設けられている。
【００８４】
メモリ部７０１３は、ＲＯＭ７０１４、ＲＡＭ７０１５等の各種情報領域を有する。ＲＯＭ７０１４には、光学機構位置調整プログラムが記憶されている。光学機構位置調整プログラムは、図１６を参照して後述する光学機構位置調整処理に係る各処理ステップをコンピュータ、すなわち、ＣＰＵ７０１１における統合調整制御部７０１２に実行させるプログラムである。
【００８５】
表示部７０１６は、液晶ディスプレイ等の表示装置により構成され、各種情報を表示するものである。本実施形態において、表示部７０１６は、後述する光学機構位置調整処理（図１６参照）においてカメラ７６により撮像される画像、すなわち、表示ユニットＡのフロントスクリーン機構Ｅ１に投影された投影画像とフロントスクリーン機構Ｅ１の投影面Ｅ１１ａの画像を表示する。
【００８６】
操作部７０１７は、キーボード等の入力装置により構成され、各種の指示を入力するものである。本実施形態において、操作部７０１７は、後述する光学機構位置調整処理（図１６参照）において例えば表示部７０１６に表示される投影画像とフロントスクリーン機構Ｅ１の投影面Ｅ１１ａの画像との重なり（マッピング）具合を見ながら操作者により行われる光学機構位置調整のための各種指示の入力操作を受け付ける。すなわち、操作部７０１７は受付手段を構成する。
【００８７】
調整ステージ制御部７０１、ミラー調整制御部７０２、取付位置調整制御部７０３、傾き調整制御部７０４、計測制御部７０５、撮像制御部７０６、画像投影制御部７０７は、統合調整制御部７０１２の制御下で各々対応するユニット及び機器を制御する。
【００８８】
調整ステージ制御部７０１は、調整ステージ７１に設けられる第１駆動源７１１Ａ、第２駆動源７１１Ｂ、その他図示しないアーム部７１５０、７１５０を駆動する駆動源、搬送機構用の駆動源等の制御を行う。
【００８９】
ミラー調整制御部７０２は、ミラー調整ユニット７２に設けられる例えばステッピングモータ付の４つの電動ドライバ７２５、その他図示しないユニット移動機構用の駆動源等の制御を行う。
【００９０】
取付位置調整制御部７０３は、取付位置調整ユニット７３に設けられる４つの電動ドライバ７３５、その他図示しないユニット搬送機構用の駆動源等の制御を行う。
【００９１】
傾き調整制御部７０４は、傾き調整ユニット７４に設けられる例えばサーボモータ付の３つの二重調整レンチ７４５、その他図示しないユニット搬送機構用の駆動源等の制御を行う。
【００９２】
計測制御部７０５は、計測ユニット７５の表示ユニットＡ内への投入及び退避のためのユニット上下動駆動機構用の駆動源、表示ユニットＡ内に搭載された後の計測ユニット７５におけるレーザ計測器６の駆動制御、ユニット搬送機構用の駆動源等の制御を行う。
【００９３】
撮像制御部７０６は、カメラ７６による投影画像の撮像に係る制御を行い、画像投影制御部７０７は、位置調整のために表示ユニットＡに搭載されるプロジェクタ５の駆動制御を行う。すなわち、撮像制御部７０６は投影光射出制御手段を構成する。
【００９４】
（表示ユニットＡの光学機構の位置調整処理）
図１６は、光学機構位置調整装置７における表示ユニットＡの光学機構の位置調整処理を示すフローチャートである。図１７、図１９、図２１には、図１６における位置調整のための一連の処理ステップに係る動作イメージを示している。
【００９５】
図１６に示すように、光学機構位置調整装置７において表示ユニットＡの光学機構の位置調整を行うには、まず、調整ステージ７１にプロジェクタ５を搭載していない表示ユニットＡを載置する（ステップＳ１１）。ここで載置される表示ユニットＡは、プロジェクタ５の搭載を残す段階まで製造が進んだものであり、例えばその上部に、その後の工程でプロジェクタ５を含むプロジェクタ機構Ｂ２を搭載するために必要な開口部（上述した表示ユニットＡのプロジェクタ５を設置するための取付孔）が形成されている。このように、光学機構位置調整装置７は、表示ユニットＡの組み立て時に光学機構の位置調整を行うものである。次に、操作部７０１７において移動開始指示の入力操作を行う。この操作により統合調整制御部７０１２は、調整ステージ制御部７０１に移動開始指示を送り、調整ステージ制御部７０１は調整ステージ７１を駆動してプロジェクタ５非搭載の表示ユニットＡを調整作業位置まで移動させる（ステップＳ１２）。
【００９６】
次に、操作部７０１７において計測器投入指示の入力操作を行う。この操作により、統合調整制御部７０１２は、計測制御部７０５に計測器投入指示を送り、計測制御部７０５は計測ユニット７５を表示ユニットＡ上に移動させるとともに、レーザ計測器６を有する計測ユニット７５を上記開口部から表示ユニットＡ内の本来はプロジェクタ５が搭載される空間内の適宜な位置に移動させてその位置に停止させる。このようにして、計測ユニット７５を表示ユニットＡの内部に投入する（ステップＳ１３）。
【００９７】
次いで、操作部７０１７において計測開始指示の入力操作を行う。この操作により、統合調整制御部７０１２は、計測制御部７０５に計測開始指示を送り、計測制御部７０５は計測ユニット７５を制御し、ミラー機構Ｂ３を構成する反射ミラーＢ３２による反射光の計測処理を行わせる（ステップＳ１４）。引き続き、統合調整制御部７０１２は、ステップＳ１４における反射光の計測結果に基づいてミラー調整制御部７０２に調整指示を送り、ミラー調整制御部７０２はミラー調整ユニット７２の電動ドライバ７２５を駆動し、反射ミラーＢ３２の位置調整を実行させる（ステップＳ１５）。
【００９８】
ステップＳ１５における反射ミラーＢ３２の位置調整処理の終了後、操作者は操作部７０１７において計測ユニット７５を退避させるための退避指示の入力操作を行う。この操作により、統合調整制御部７０１２は計測制御部７０５に退避指示を送り、計測制御部７０５は計測ユニット７５を制御することにより表示ユニットＡから計測ユニット７５を退避させる。引き続き、統合調整制御部７０１２は、調整ステージ制御部７０１に復帰指示を送り、調整ステージ制御部７０１は調整ステージ７１を駆動して計測ユニット７５を退避させた表示ユニットＡを待機位置まで移動させる（ステップＳ１６）。
【００９９】
図１７は、図１６のステップＳ１１〜Ｓ１６までの処理動作、すなわち、待機位置でプロジェクタ５非搭載の表示ユニットＡを調整ステージ７１に載置し（同図（Ａ）参照）、その表示ユニットＡを調整作業位置に移動させ（同図（Ｂ）参照）、計測ユニット７５を表示ユニットＡの内部へと投入してレーザ計測器６による反射光計測処理を行い（同図（Ｃ）参照）、上記反射光の計測結果に基づいて反射ミラーＢ３２の位置調整を行い（同図（Ｄ）参照）、さらに計測ユニット７５を表示ユニットＡの外部へ退避させたうえで、調整ステージ７１を駆動して表示ユニットＡを待機位置まで戻す（同図（Ｅ）参照）処理の流れを模式的に示している。
【０１００】
図１７の（Ｃ）に示す反射光計測処理（図１６のステップＳ１４）において、表示ユニットＡ内に投入された計測ユニット７５のレーザ計測器６は、計測制御部７０５の制御により、図１８に示すようにレーザ光を出射させ、該レーザ光の反射ミラーＢ３による反射光を受光してその受光出力を計測制御部７０５に送出する。統合調整制御部７０１２は、計測制御部７０５からレーザ計測器６の受光出力を取り込み、該受光出力から、今回受光したレーザ光の予め設定されている基準受光出力からの変位量を求める。
【０１０１】
図１７の（Ｄ）に示すミラー位置調整処理（図１６のステップＳ１５）において、統合調整制御部７０１２は、レーザ計測器６の受光出力から求めたレーザ光の変位量に基づき、レーザ光の受光出力が上記基準受光出力になるように、つまり、上記レーザ光の変位量が零になるようにすることを指示する調整指令を出力する。ミラー調整制御部７０２は、上記調整指令に基づき、ミラー調整ユニット７２の４つの電動ドライバ７２５を回転駆動し、リフレクタ保持部Ｂ１１の角度調整穴Ｂ１１１からミラーストッパＢ３３、Ｂ３４の角度調整穴Ｂ３３１、Ｂ３４１に螺合されるネジを回転させることにより（図５〜図７参照）、レーザ計測器６からの照射光の進行方向に対する反射ミラーＢ３２の反射角度を上記基準受光出力が得られるように微調整する。
【０１０２】
再び図１６に戻ってステップＳ１６以降の処理について説明する。ステップＳ１６において、計測ユニット７５が外部へと退避された表示ユニットＡが待機位置まで戻ると、次に、表示ユニットＡの正規搭載位置にプロジェクタ５を載置する（ステップＳ１７）。ここでプロジェクタ５は、プロジェクタ機構Ｂ２の構成要素である取付板Ｂ２０（図８参照）の下面に取り付けられており、当該プロジェクタ機構Ｂ２とともに表示ユニットＡに搭載される。この作業に際しては、統合調整制御部７０１２から取付位置調整ユニット７３の４つの電動ドライバ７３５を駆動し、プロジェクタ機構Ｂ２のベース部材Ｂ２２上の四箇所の取付ビスＢ２２３をビス穴Ｂ２５１に対する螺合を締める方向に回転させることによりプロジェクタ機構Ｂ２を固定部材Ｂ２５、Ｂ２６に取り付ける。ここでは、取付ビスＢ２２３のビス穴Ｂ２５１に対する締め込みを加減することで例えば仮留めの状態としておく。
【０１０３】
次に、操作部７０１７において移動開始指示の入力操作を行い、この操作により、統合調整制御部７０１２は調整ステージ制御部７０１を通じて調整ステージ７１を駆動し、表示ユニットＡを調整作業位置まで移動させる（ステップＳ１８）。
【０１０４】
引き続き、上記調整作業位置において、操作部７０１７において画像投影指示の入力操作を行う。この操作により、統合調整制御部７０１２は、画像投影制御部７０７に画像投影指示を送り、画像投影制御部７０７はプロジェクタ５からプロジェクションマッピング用の画像を出射させ、該画像を位置調整完了後の反射ミラーＢ３２により反射させてフロントスクリーン機構Ｅ１の投影面Ｅ１１ａに投影させる制御を行う（ステップＳ１９）。
【０１０５】
また、上記画像投影指示の入力操作を受け付けると、統合調整制御部７０１２は、撮像制御部７０６に撮像指示を送り、撮像制御部７０６がカメラ７６を制御し、表示ユニットＡのフロントスクリーン機構Ｅ１の投影面Ｅ１１ａへの投影画像を撮影させ、その撮影画像を撮像制御部７０６を通じて取り込み、表示部７０１６に表示する（ステップＳ２０）。
【０１０６】
その後、操作者は、表示部７０１６に表示されたカメラ７６の撮像画像を見ながら、投影画像と投影面Ｅ１１ａとが適正な位置関係で重なるように調整するための傾き調整指示または取付位置調整指示の入力操作を操作部７０１７において行う。操作部７０１７において傾き調整指示の入力操作が行われると、統合調整制御部７０１２は、傾き調整制御部７０４に傾き調整指示を送り、傾き調整制御部７０４が傾き調整ユニット７４の３つの二重調整レンチ７４５を駆動してプロジェクタ５の傾き調整を行わせる（ステップＳ２１）。
【０１０７】
これに対し、操作部７０１７において取付位置調整指示の入力操作が行われると、統合調整制御部７０１２は、取付位置調整制御部７０３に取付位置調整指示を送り、取付位置調整制御部７０３が取付位置調整ユニット７３の４つの電動ドライバ７３５を駆動し、プロジェクタ機構Ｂ２のベース部材Ｂ２２を固定する４つの取付ビスＢ２２３をビス穴Ｂ２５１との螺合が緩む方向に回転させる（図９参照）。
【０１０８】
これにより、ベース部材Ｂ２２は取付片Ｂ２２１の位置調整孔Ｂ２２２の孔径の取付ビスＢ２２３に対する余裕分だけ動くことが可能な状態に保たれる。この状態で、統合調整制御部７０１２は調整ステージ制御部７０１に位置移動指示を送り、調整ステージ制御部７０１が調整ステージ７１の第１調整ステージ７１Ａを駆動し、アーム部７１５０、７１５０でベース部材Ｂ２２の四箇所（図９の把持位置Ｂ２２５で示す箇所）を把持したうえでプロジェクタ機構Ｂ２を例えば図９におけるＸＹＺ座標上のＸ方向に動かすことによってプロジェクタ５の取付位置の調整を行う（ステップＳ２２）。
【０１０９】
ステップＳ２２におけるプロジェクタ５の位置調整処理の終了後、操作者は、表示部７０１６に表示されたカメラ７６の撮像画像を見ながら、上述したプロジェクタ５の傾き調整と合わせて投影画像が投影面Ｅ１１ａの適正な位置に投影されていること、つまりプロジェクタ５の正確なＸＹθ調整が行われたことを確認して操作部７０１７から固定指示の入力操作を行う。
【０１１０】
この操作により、統合調整制御部７０１２は、取付位置調整制御部７０３に固定指示を送る。取付位置調整制御部７０３は、上記固定指示に基づいて取付位置調整ユニット７３の４つの電動ドライバ７３５を駆動し、プロジェクタ機構Ｂ２のベース部材Ｂ２２を固定する４つの取付ビスＢ２２３をビス穴Ｂ２５１との螺合が締まる方向に回転させることによりプロジェクタ機構Ｂ２を固定部材Ｂ２５、Ｂ２６に固定する（ステップＳ２３）。
【０１１１】
ステップＳ２３でのプロジェクタ機構Ｂ２（プロジェクタ５）の固定処理終了後、統合調整制御部７０１２は、操作部７０１７での復帰指示の入力操作に基づき調整ステージ制御部７０１に復帰指示を送る。調整ステージ制御部７０１は、上記復帰指示に基づいて調整ステージ７１を駆動して表示ユニットＡを待機位置まで移動（復帰）させる（ステップＳ２４）。
【０１１２】
図１９は、図１６におけるステップＳ１６〜Ｓ２１までの処理動作、すなわち、待機位置で表示ユニットＡにプロジェクタ５を搭載し（同図（Ｆ）参照）、その表示ユニットＡを調整作業位置に移動させ（同図（Ｇ）参照）、該調整作業位置でプロジェクタ５を駆動して表示ユニットＡのフロントスクリーン機構Ｅ１の投影面Ｅ１１ａに画像を投影し（同図（Ｈ）参照）、投影面Ｅ１１ａへ投影された投影画像をカメラ７６で撮像して表示部７０１６に表示し（同図（Ｉ）参照）、表示された撮像画像を見ながら操作者による操作部７０１７からの指示入力に基づき傾き調整ユニット７４によってプロジェクタ５の傾き調整を行う（同図（Ｊ）参照）処理の流れを模式的に示している。
【０１１３】
図１９の（Ｈ）に示す画像の投影処理（図１６のステップＳ１９）において、統合調整制御部７０１２は、画像投影制御部７０７を通じてプロジェクタ５を駆動し、例えば図２０に示すように画像（プロジェクションマッピング画像）を出射させる。プロジェクタ５から出射された画像は反射ミラーＢ３２で反射されてフロントスクリーン機構Ｅ１の投影面Ｅ１１ａに投影される。この時、カメラ７６は、投影面Ｅ１１ａに投影される画像（投影画像）を撮像し、その撮像出力を撮像制御部７０６に送出する。
【０１１４】
図１９の（Ｉ）に示す投影画像の撮像、表示の処理（図１６のステップＳ２０）において、統合調整制御部７０１２は、撮像制御部７０６を通じてカメラ７６の撮像出力（図２０で投影面Ｅ１１ａに投影された投影画像の撮像画像）を取り込み、この撮像画像（投影画像と投影面Ｅ１１ａの画像）を表示部７０１６に表示する。
【０１１５】
図１９の（Ｊ）に示す傾き調整処理（図１６のステップＳ２１）において、統合調整制御部７０１２は、操作部７０１７での傾き調整指示の入力操作に基づき傾き調整制御部７０４を通じて傾き調整ユニット７４に設けられる３つの二重調整レンチ７４５を駆動し、ベース部材Ｂ２２（図９参照）上のそれぞれ対応する３つの二重ナットＢ２７５の調整を行う。その際、傾き調整制御部７０４は３つの二重調整レンチ７４５毎に第２レンチ７４５１と第１レンチ７４５５を別々に作動させ、調整用ナットＢ２７４と固定用ナットＢ２７３を別々に締め付けるように制御する。
【０１１６】
図２２は、二重調整レンチ７４５による二重ナットＢ２７５の締め付け態様を示す説明図であり、同図（ａ）は調整用ナットＢ２７４の締め付け態様を示し、同図（ｂ）は固定用ナットＢ２７３の締め付け態様を示す。図１９の（Ｊ）に示す傾き調整において、傾き調整制御部７０４は、図２２（ａ）に示すように、まず３つの二重調整レンチ７４５の第２レンチ７４５１により各々対応する二重ナットＢ２７５の調整用ナットＢ２７４を回転駆動する。
【０１１７】
これにより、各二重ナットＢ２７５の位置でベース部材Ｂ２２と取付板Ｂ２０との間の距離が調整され、取付板Ｂ２０の下面に取り付けられているプロジェクタ５の傾きが調整される。この調整処理を、表示部７０１６に表示される投影画像はフロントスクリーン機構Ｅ１の投影面Ｅ１１ａの適正な位置に投影されるまで実行することで、プロジェクタ５を適正な投影が行える傾きに調整することができる。
【０１１８】
より具体的に説明すると、プロジェクタ５の傾きは、３つの二重ナットＢ２７５の締め付け位置によって調整可能である。例えば、３つの二重ナットＢ２７５が図９（ｂ）に示すようにベース部材Ｂ２２と取付板Ｂ２０がほぼ平行となるようにスペーサ軸Ｂ２７１のネジに螺合している状態から全ての二重ナットＢ２７５を均等に緩めるとプロジェクタ５を上方の動かすことができ、逆に、上記状態から全ての二重ナットＢ２７５を均等に締め込んでいくとプロジェクタ５を下方に動かすことができる。従って、この時の二重ナットＢ２７５の調整作業は、プロジェクタ５の図９に示すＸＹＺ軸上のＹ軸方向の位置調整を可能にする。
【０１１９】
３つの二重ナットＢ２７５が図９（ｂ）に示すような状態でスペーサ軸Ｂ２７１のネジに螺合している状態から例えば同図に向かって右側の二重ナットＢ２７５のみを締め込む（または左側の二重ナットＢ２７５のみを緩めると）とプロジェクタ５を同図に向かって右側に傾かせることができ、逆に、同図に向かって左側の二重ナットＢ２７５のみを締め込む（または右側の二重ナットＢ２７５のみを緩めると）プロジェクタ５を同図に向かって左側に傾かせることができる。従って、この時の二重ナットＢ２７５の調整作業は、プロジェクタ５の図９に示すＸＹＺ軸上のＺ軸方向の回転調整を可能にする。
【０１２０】
これにより、例えば図２３（ａ）において、投影画像が点線で示す位置に投影されている状態でプロジェクタ５を上述したようにＹ軸方向へ移動させるように調整作業を行うことで、この投影画像を図２３（ａ）の実線で示す高さ位置に投影させることが可能になる。また、図２３（ａ）の投影状態となるように調整した後、さらにプロジェクタ５を上述したようにＺ軸回りに回転させる調整作業を行うことで、この投影画像を図２３（ｂ）の実線で示すように投影面Ｅ１１ａに対して傾きが補正された状態で投影させること可能になる。
【０１２１】
上述した方法により各二重ナットＢ２７５の調整用ナットＢ２７４の締め込み量によってプロジェクタ５のＹ軸方向の調整とθ調整（Ｚ軸を中心とする回転調整）を行った後、３つの二重調整レンチ７４５でそれぞれ対応する二重ナットＢ２７５の固定用ナットＢ２７３を調整用ナットＢ２７４上に締め込むことで調整用ナットＢ２７４がその位置を保持するように固定することができる。このように、本実施形態において、統合調整制御部７０１２は、操作部７０１７により受け付けた位置調整指示（取付位置調整指示、傾き調整指示）に基づきプロジェクタ５の位置と調整用投影光の光軸に対する回転とを調整可能に固定部調整手段（取付位置調整ユニット７３）による固定部（取付ビスＢ２２３）の調整と複数の二重ナット調整手段（傾き調整ユニット７４）による複数の二重ナットＢ２７５の調整との制御を行う調整制御手段を構成する。
【０１２２】
図２１は、図１６におけるステップＳ２２、Ｓ２３の処理動作、すなわち、表示部７０１６に表示された撮像画像（画像の投影とその撮像画像の表示処理については同図（Ｈ）及び（Ｉ）参照：同図（Ｈ）及び（Ｉ）は図１９の（Ｈ）及び（Ｉ）と同等）を見ながら操作者による操作部７０１７からの指示入力に基づき取付位置調整ユニット７３によってプロジェクタ５の取付位置の調整を行い（同図（Ｋ１），（Ｋ２）参照）、該取付位置の調整完了後、表示ユニットＡを待機位置に復帰させる（同図（Ｌ）参照）処理の流れを模式的に示している。
【０１２３】
図２１の（Ｋ１）に示す位置調整処理（第１処理）において、統合調整制御部７０１２は、操作部７０１７での取付位置調整指示の入力操作に基づき取付位置調整制御部７０３に取付位置調整指示を送り、取付位置調整制御部７０３が取付位置調整ユニット７３の４つの電動ドライバ７３５を駆動し、プロジェクタ機構Ｂ２のベース部材Ｂ２２を固定する４つの取付ビスＢ２２３をビス穴Ｂ２５１との螺合が緩む方向に回転させる（図９参照）。
【０１２４】
これにより、ベース部材Ｂ２２は取付片Ｂ２２１の位置調整孔Ｂ２２２の孔径の取付ビスＢ２２３に対する余裕分だけ動くことが可能な状態に保たれる。図２１の（Ｋ２）に示す位置調整処理（第２処理）において、統合調整制御部７０１２は、ベース部材Ｂ２２が上述したように動くことができるようになった状態で、調整ステージ制御部７０１に位置移動指示を送る。これにより、調整ステージ制御部７０１は調整ステージ７１の第１調整ステージ７１Ａを駆動し、アーム部７１５０、７１５０でベース部材Ｂ２２の四箇所（図９に示す把持位置Ｂ２２５）を把持したうえでプロジェクタ機構Ｂ２を例えば図９におけるＸＹＺ座標上のＸ方向に動かすことによってプロジェクタ５の取付位置の調整を行うことができる。
【０１２５】
具体例としては、例えば投影画像が図２３（ａ）に示すようにＹ軸方向に移動され、その移動後の位置で図２３（ｂ）に示すようにＺ軸周りの回転が行われた状態で、さらに当該投影画像が図２３（ｃ）に示すように投影面Ｅ１１ａの適正な投影位置上にくるようにプロジェクタ５をＸ軸方向へ移動調整することができる。
【０１２６】
図２１の（Ｋ２）に示す位置調整処理（第２処理）の終了後、統合調整制御部７０１２は、操作部７０１７での固定指示の入力操作に基づき、取付位置調整ユニット７３の４つの電動ドライバ７３５を駆動し、プロジェクタ機構Ｂ２のベース部材Ｂ２２を固定する４つの取付ビスＢ２２３をビス穴Ｂ２５１との螺合が締まる方向に回転させることによりプロジェクタ機構Ｂ２を固定部材Ｂ２５、Ｂ２６に固定する。
その後、図２１の（Ｌ）に示す復帰処理において、統合調整制御部７０１２は、操作部７０１７での復帰指示の入力操作に基づき調整ステージ制御部７０１に復帰指示を送り、調整ステージ制御部７０１は、上記復帰指示に基づいて調整ステージ７１を駆動して表示ユニットＡを待機位置まで移動（復帰）させる。
【０１２７】
遊技機１に実装する前の表示ユニットＡを対象とした図１６に示す一連の光学機構位置調整処理（図１７、図１９及び図２１に示す動作イメージ参照）によって、反射ミラーＢ３２の角度調整、プロジェクタ５の位置と調整用投影光の光軸に対する回転とが調整された表示ユニットＡを組み立てることができる。
【０１２８】
上述した光学機構位置調整を経て組み立てられた各表示ユニットＡは、その後、遊技機１のキャビネット２１の内部に組み込まれ、遊技機１として製品化される。この時、遊技機１に組み込まれた表示ユニットＡは、上述したように、光学機構位置調整装置７によって反射ミラーＢ３２の角度の調整、プロジェクタ５の位置と回転が調整されているために、組み込んだ後の反射ミラーＢ３２及びプロジェクタ５の調整作業が大幅に軽減できる。
【０１２９】
以上説明したように、本実施形態に係る光学機構位置調整装置７は、プロジェクタ５を非搭載の表示ユニットＡを調整ステージ７１に載置して移動させ、プロジェクタ５を組み込むための開口からレーザ計測器６を有する計測ユニット７５を表示ユニットＡ内に投入するとともに、その後、レーザ計測器６から出射させた出射光（レーザー）の反射ミラーＢ３２による反射光をレーザ計測器６で計測し、その計測結果に基づき反射ミラーＢ３２の位置調整を行うミラー調整ユニット７２を備える。
【０１３０】
これにより、表示ユニットＡの位置に応じて反射ミラーＢ３２を位置調整することができる。したがって、反射ミラーＢ３２が適正位置となっていることから、プロジェクタ５を除いた表示ユニットＡの光学機構の位置ずれに関する個体差をなくすことができる。
【０１３１】
また、本実施形態に係る光学機構位置調整装置７は、プロジェクタ５を仮搭載し、そのプロジェクタ５からフロントスクリーン機構Ｅ１の投影面Ｅ１１ａの投影した投影画像を撮像して表示し、表示された投影画像を見ながらの傾き調整指示及び取付位置調整指示を受け付けるとともに、上記傾き調整指示に基づき二重調整レンチ７４５で二重ナットＢ２７５を回転させることによりプロジェクタ５の傾きを調整する傾き調整ユニット７４と、上記取付位置調整指示に基づいて電動ドライバ７３５でプロジェクタ５の固定を解除し移動可能とすることでプロジェクタ５の取付位置を調整する取付位置調整ユニット７３を有する。
【０１３２】
これにより、取付位置調整ユニット７３及び傾き調整ユニット７４を用い、投影面Ｅ１１ａに対する投影画像に基づいてプロジェクタ５の位置及び回転を投影面に対して適正な位置となるように調整できる。
【０１３３】
なお、本実施形態では、操作者が、表示部７０１６に表示される投影画像とフロントスクリーン機構Ｅ１の投影面Ｅ１１ａの画像との重なり具合を見ながら、操作部７０１７を用いてプロジェクタ５の傾き調整指示と取付位置調整指示の入力操作を行い、統合調整制御部７０１２が、上記入力操作により入力された傾き調整指示と取付位置調整指示に基づき調整ユニット７４の二重調整レンチ７４５と取付位置調整ユニット７３の電動ドライバ７３５を駆動してそれぞれプロジェクタ５の傾き調整と取付位置調整を行う（手動調整する）場合について述べている。しかしながら、本発明は、これに限らず、プロジェクタ５の傾き調整と取付位置調整を自動で行う（自動調整する）構成とすることもできる。
【０１３４】
プロジェクタ５の傾きと取付位置を自動調整する場合は、例えば、統合調整制御部７０１２が、カメラ７６により撮像されたプロジェクタ５からの投影画像とフロントスクリーン機構Ｅ１の投影面Ｅ１１ａの画像との重なり具合をチェックし、そのチェック結果に基づき、プロジェクタ５からの投影光を投影面Ｅ１１ａの適正な位置に投影可能にするための傾き調整指示と取付位置調整指示を傾き調整制御部７０４と取付位置調整制御部７０３にそれぞれ送り、傾き調整ユニット７４の二重調整レンチ７４５と取付位置調整ユニット７３の電動ドライバ７３５を駆動制御するようにすれば良い。
【０１３５】
上述したように、本発明によれば、プロジェクタ５の傾きと取付位置を操作者が目視で調整（手動調整）する構成、または自動で調整する構成のいずれかの構成も適用できるが、カメラ７６により撮像された上記投影画像を表示する表示手段（例えば、表示部７０１６、若しくは表示部７０１６に上記撮像画像を表示する機能）は、上述した手動調整の場合のみ必要であり、自動で調整する場合には当該表示手段は不要となる。
【０１３６】
また、本実施形態に係る光学機構位置調整装置７は、調整対象の表示ユニットＡを載せる調整ステージ７１が、表示ユニットＡ内のプロジェクタ機構Ｂ２（プロジェクタ５）をアームによって把持して表示ユニットＡとは分離して動かすことができる第１調整ステージ７１Ａと、第１調整ステージ７１Ａとは接触せずに分離され、表示ユニットＡを搭載して移動させる第２調整ステージ７１Ｂと、を備える。図１３に示す構造、及び図１６のステップＳ２１、Ｓ２２の説明からも分かるように、第１調整ステージ７１Ａは、把持手段（一対の側面部材７１３Ａ、７１３Ａ）に連結され、該把持手段のアーム部７１５０、７１５０により把持されたプロジェクタ５を、固定部調整手段（取付位置調整ユニット７３）と複数の二重ナット調整手段（傾き調整ユニット７４）とによってプロジェクタ５の位置と調整用投影光の光軸に対する回転とを調整可能に表示ユニットＡに対して可動させる構造を有している。
【０１３７】
このように、一つの調整ステージ７１を上下方向に分離するように分割させた構成とすることで、表示ユニットＡを動かさずに表示ユニットＡに搭載されているプロジェクタ５のみを稼働させることができる。したがって、表示ユニットＡに搭載されているプロジェクタ５の例えば反射ミラーに位置ずれが生じている場合であっても、調整ステージ７１から表示ユニットＡを降ろすことなく調整ステージ７１上で位置調整を行うことができる。
【０１３８】
また、本実施形態に係る光学機構位置調整装置７は、プロジェクタ５の傾きを調整するためのそれぞれ径の異なる固定用ナットＢ２７３及び調整用ナットＢ２７４から成る二重ナットＢ２７５の調整治具として、固定用ナットＢ２７３に嵌合可能な第１レンチ部７４５６を有する第１レンチ７４５５と、第１レンチ７４５５を軸方向に移動可能に収容し、調整用ナットＢ２７４に嵌合可能な第２レンチ部７４５２を有する第２レンチ７４５１から構成される二重調整レンチ７４５を備えている。
【０１３９】
この構成により、二重調整レンチ７４５の内周（第１レンチ７４５５）と外周（第２レンチ７４５１）のそれぞれが回転することにより、二重ナットＢ２７５の上下の固定用ナットＢ２７３、調整用ナットＢ２７４をそれぞれ調整することができる。さらに、固定用ナットＢ２７３、調整用ナットＢ２７４のいずれか一方のナットを調整する場合であっても、調整を行わないナットが回らないようにロックするので、調整する側からのトルクが伝達されることを防止できる。
【０１４０】
（変形例）
図２４は、本実施形態の変形例に係る光学機構位置調整装置の構成を示す概念図である。変形例に係る光学機構位置調整装置７Ａは、台座部８Ａ上に本実施形態に係る光学機構位置調整装置７と同等の調整ステージ７１、ミラー調整ユニット７２、カメラ７６を備えている。
【０１４１】
本変形例に特有の構成として、光学機構位置調整装置７Ａは、回転軸８１１を中心としの矢印方向（回動方向）に回動可能な回転テーブル８１を備えている。回転テーブル８１の下側には、取付位置調整ユニット７３Ａ、傾き調整ユニット７４Ａ、計測ユニット７５Ａが設けられ、これらは回転テーブル８１の回転方向に順に配列されている。取付位置調整ユニット７３Ａ、傾き調整ユニット７４Ａ、計測ユニット７５Ａは、それぞれ、光学機構位置調整装置７の取付調整ユニット７３、傾き調整ユニット７４、計測ユニット７５と同等の構成及び機能を有するものである。
【０１４２】
かかる光学機構位置調整装置７Ａの構成によれば、光学機構位置調整装置７と同等の光学機構位置調整処理（図１６参照）を行うことができる。その際、取付調整ユニット７３Ａ、傾き調整ユニット７４Ａ、計測ユニット７５Ａは、回転テーブル８１を回転駆動することにより、それぞれ対応する処理ステップのタイミングに調整作業位置（図２４においては、点線で示す計測ユニット７５Ａの下方位置）にある調整ステージ７１上に移動させることができる。
【０１４３】
したがって、本変形例によれば、取付位置調整ユニット７３Ａ、傾き調整ユニット７４Ａ、計測ユニット７５Ａを回転テーブル８１の回転方向に沿って配置する構造であることから、設置スペースを大幅に小さくすることができる。
【０１４４】
この他、本発明は特許請求の範囲に記載の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実現できるものである。例えば、パチンコ遊技機等の他の遊技機、あるいは表示ユニットを実装してプロジェクタマッピングに係る映像機能を有する各種の映像機器等にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１４５】
Ａ  表示ユニット
Ｂ  照射光装置
Ｂ２  プロジェクタ機構（投影機構）
Ｂ３  ミラー機構
Ｂ１１  リフレクタ保持部（距離調整手段）
Ｂ３１  ミラーホルダ（距離調整手段）
Ｂ３２  反射ミラー
Ｂ３３、Ｂ３４  ミラーストッパ（距離調整手段）
Ｂ２２３  取付ビス（固定部）
Ｂ２７３  固定用ナット（第１ナット）
Ｂ２７４  調整用ナット（第２ナット）
Ｂ２７５  二重ナット
Ｃ  スクリーン装置
１  遊技機
５  プロジェクタ（投影手段）
６  レーザ計測器（計測器）
７、７Ａ  光学機構位置調整装置
７２  ミラー調整ユニット（ミラー調整手段）
７３  取付位置調整ユニット（固定部調整手段）
７４  傾き調整ユニット（二重ナット調整手段）
７６  カメラ（撮像手段）
７３５  電動ドライバ（固定部調整手段）
７４５  二重調整レンチ（二重ナット調整手段）
７０６  撮像制御部（投影光射出制御手段）
７０１２  統合調整制御部（調整制御手段）
７０１７  操作部（受付手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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