(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に貯蔵室が形成された冷蔵庫本体と、
前記貯蔵室の前面に形成された開口を開閉する開閉扉と、
前記貯蔵室内を照射する照明装置と、
前記貯蔵室内を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置を制御する制御部と、を備え、
前記開閉扉は、前記開口の左右の一方寄り部分を開閉する第１の扉と、前記開口の左右の他方寄り部分を開閉する第２の扉と、を備え、
前記撮影装置及び前記制御部は、前記第１の扉及び前記第２の扉のうちの同じ一方の扉に設けられ、
前記制御部は、前記一方の扉の外板と内板の間に収容された冷蔵庫。
【請求項２】
前記撮影装置と前記制御部とを電気的に接続する配線部を備え、
前記配線部は、前記一方の扉に設けられた請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
冷蔵庫の使用者が操作するための操作部を備え、
前記操作部は、前記一方の扉に設けられた請求項１又は請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記開閉扉は、観音開き式であり、
前記一方の扉は、前記第１の扉と前記第２の扉との間を閉塞する縦仕切り部材を備え、
前記撮影装置は、前記縦仕切り部材に設けられた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記縦仕切り部材に設けられ、前記撮影装置を加熱可能なヒーターを備えた請求項４に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記撮影装置の向きを変更する向き変更手段を備えた請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項７】
前記撮影装置の位置を上下方向に移動させる移動手段を備えた請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項８】
前記制御部は、前記撮影装置が撮影した複数の画像に基づいて、１つの画像を生成する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項９】
前記開閉扉の開閉を検知する扉センサを備え、
前記制御部は、前記扉センサが前記開閉扉の閉動作を検知した場合に前記撮影装置に前記貯蔵室内の画像を撮影させ、前記撮影装置による撮影の完了後に前記照明装置を消灯させる請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【請求項１０】
前記冷蔵庫の外部の温度及び湿度を計測する温湿度センサを備え、
前記制御部は、前記扉センサが前記開閉扉の閉動作を検知した場合に、前記温湿度センサの計測結果に基づいて閉動作後の撮影待機時間を設定して、この設定した撮影待機時間の経過後に前記撮影装置に前記貯蔵室内の画像を撮影させ、前記撮影装置による撮影の完了後に前記照明装置を消灯させる請求項９に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来における冷蔵庫においては、インターネットに接続可能な通信手段と、貯蔵室内の食品を撮影するカメラ（撮影装置）とを備え、カメラで撮影した画像データを通信手段によりインターネットに接続されたサーバに送信し、当該サーバに接続する表示端末から画像データを視認可能とした冷蔵庫であって、カメラと照明をそれぞれ庫内前方に設置したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、冷蔵庫本体内の収納室内部を撮影するための撮像装置（撮影装置）と、撮像された画像を無線送信する無線装置と、撮像装置と無線装置を駆動する電源供給部とを、冷蔵庫本体とは独立した同一ユニットにした冷蔵庫も、従来において知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０９０５３号公報
【特許文献２】特開２０１４−２０９０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示された従来における冷蔵庫においては、撮影装置であるカメラと、この撮影装置を制御するための制御部あるいは通信手段との配置関係について全く考慮しておらず、撮影装置と制御部又は通信手段との間の配線距離が長く複雑となり、製造コストの増加及び組立性の悪化を招く可能性がある。
【０００６】
また、特許文献２に示された従来における冷蔵庫においては、撮影装置が冷蔵庫本体とは独立しているため、撮影装置を駆動させる電力を冷蔵庫本体から供給できず、撮影装置を駆動させるための電源供給部を別途設ける必要がある。また、撮影装置と冷蔵庫本体との間で無線通信を行うための装置が必要である。このため構成が複雑化し製造コストの増加等を招く可能性がある。さらに、撮影装置を駆動させる電力を冷蔵庫本体から供給できないため、撮影装置において電力不足が発生しやすいという問題、及び、撮影装置と冷蔵庫本体とは無線通信により接続されるため、撮影装置又は無線通信装置の故障等のエラーを冷蔵庫本体で検知することが困難であるという問題もある。
【０００７】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、貯蔵室内を撮影する撮影装置と撮影装置を制御する制御部との間の配線が長く複雑化することを抑制し、構成を簡潔にすることができるとともに、冷蔵庫本体から撮影装置への電力供給及び冷蔵庫本体と撮影装置との間での情報のやり取りも容易に行うことが可能である冷蔵庫を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る冷蔵庫においては、内部に貯蔵室が形成された冷蔵庫本体と、前記貯蔵室の前面に形成された開口を開閉する開閉扉と、前記貯蔵室内を照射する照明装置と、前記貯蔵室内を撮影する撮影装置と、前記撮影装置を制御する制御部と、を備え、前記開閉扉は、前記開口の左右の一方寄り部分を開閉する第１の扉と、前記開口の左右の他方寄り部分を開閉する第２の扉と、を備え、前記撮影装置及び前記制御部は、前記第１の扉及び前記第２の扉のうちの同じ一方の扉に設けられ、前記制御部は、前記一方の扉の外板と内板の間に収容された構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は冷蔵庫において、撮影装置とこの撮影装置を制御する制御部とを、貯蔵室を開閉する第１の扉及び第２の扉のうちの同じ一方の扉に設けることで、貯蔵室内を撮影する撮影装置と撮影装置を制御する制御部との間の配線が長く複雑化することを抑制し、構成を簡潔にすることができるとともに、冷蔵庫本体から撮影装置への電力供給及び冷蔵庫本体と撮影装置との間での情報のやり取りも容易に行うことが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の側方断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫が備える開閉扉を貯蔵室内から見た図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の制御系統を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の撮影動作の第１の例を示すフロー図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の撮影動作の第２の例を示すフロー図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る冷蔵庫の側方断面図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る冷蔵庫が備える開閉扉を貯蔵室内から見た図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る冷蔵庫の上方断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に係る冷蔵庫の側方断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態３に係る冷蔵庫の上方断面図である。
【図１２】この発明の実施の形態３に係る冷蔵庫の制御系統を示すブロック図である。
【図１３】この発明の実施の形態４に係る冷蔵庫の側方断面図である。
【図１４】この発明の実施の形態４に係る冷蔵庫が備えるカメラユニットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【００１２】
実施の形態１．
図１から図６は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１は冷蔵庫の正面図、図２は冷蔵庫の側方断面図、図３は冷蔵庫が備える開閉扉を貯蔵室内から見た図、図４は冷蔵庫の制御系統を示すブロック図、図５は冷蔵庫の撮影動作の第１の例を示すフロー図、図６は冷蔵庫の撮影動作の第２の例を示すフロー図である。
【００１３】
図１に示す冷蔵庫１は、内部に貯蔵室が形成された箱状の本体を備えている。ここでは、貯蔵室は複数設けられている。すなわち、冷蔵庫１の本体の内部はそれぞれの貯蔵室に区画されている。また、ここでは、複数の貯蔵室として、冷蔵室１００、切替室２００、製氷室３００、冷凍室４００及び野菜室５００が設けられている。なお、冷蔵庫１に設けられる貯蔵室はこれらに限られない。例えば、切替室２００、製氷室３００が設けられなくともよい。
【００１４】
冷蔵室１００は、冷蔵庫１の最上段に配置されている。冷蔵室１００の前面部には開閉扉１１が開閉自在に設けられている。開閉扉１１は観音開き式のドアである。冷蔵室１００の開閉扉１１の前面には、操作パネル６が設けられている。
【００１５】
冷蔵室１００の１つ下段、すなわち、冷蔵庫１の上から２段目には、切替室２００及び製氷室３００が配置されている。これらの切替室２００及び製氷室３００は、冷蔵庫１の上から２段目において左右に並べて配置されている。切替室２００の前面部には、切替室ドア１２が備えられている。製氷室３００の前面部には、製氷室ドア１３が備えられている。切替室２００は、冷凍温度帯（−１８℃）及びソフト冷凍の温度帯（−７℃）等の予め定められた複数の設定温度のうちから所望の温度を選択し、室内の温度を切り替えることができる。
【００１６】
切替室２００及び製氷室３００の１つ下段、すなわち、冷蔵庫１の上から３段目には、野菜室５００が配置されている。野菜室５００の前面部には、野菜室ドア１５が備えられている。野菜室５００の１つ下段、すなわち、冷蔵庫１の最下段には、冷凍室４００が配置されている。冷凍室４００の前面部には、冷凍室ドア１４が備えられている。
【００１７】
切替室２００、製氷室３００、冷凍室４００及び野菜室５００の各貯蔵室は、引出し状に構成されている。すなわち、切替室ドア１２、製氷室ドア１３、冷凍室ドア１４及び野菜室ドア１５の各ドアは引き出し式のドアである。そして、これらの貯蔵室は、冷蔵庫１内に収容された状態から、それぞれの前面に設けられた前板部を持って手前側へと引き出すことができるようになっている。
【００１８】
図２に示すように、冷蔵室１００の内部の空間は食品棚２１により区画されている。また、冷蔵室１００の内部の最下段は仕切られてチルド室１０１が設けられている。チルド室１０１には、引き出し式の食品収納ケース２２が備えられている。チルド室１０１は、冷蔵室１００の内部に設けられているが、冷蔵室１００より低い温度を保つことができる貯蔵室である。なお、これらの食品棚２１及び食品収納ケース２２の有無及び配置、チルド室１０１の有無並びにチルド室１０１の保存温度等の冷蔵室１００内のレイアウトについては、これに限られない。
【００１９】
冷蔵庫１の本体は断熱材１７により囲われており、本体の内部に形成された各貯蔵室は外部と断熱されている。冷蔵庫１には、各貯蔵室へ供給する空気を冷却する冷凍サイクル回路が備えられている。冷凍サイクル回路は、圧縮機９、凝縮器（図示せず）、絞り装置（図示せず）及び冷却器１９等を備えている。
【００２０】
圧縮機９は、冷凍サイクル回路内の冷媒を圧縮する。凝縮器は、圧縮機９により圧縮された冷媒を凝縮させる。絞り装置は、凝縮器により凝縮された冷媒を膨張させる。そして、冷却器１９は、絞り装置により膨張された冷媒によって空気を冷却して貯蔵室へ供給する冷気を生成する。圧縮機９は、例えば、冷蔵庫１の背面側の下部に配置されている。
【００２１】
冷蔵庫１には、この冷凍サイクル回路により空気を冷却することで生成された冷気を各貯蔵室へ供給するための風路が設けられている。この風路は、冷却風路１０及び図示しない戻り風路等から構成されている。
【００２２】
冷却風路１０は、例えば冷蔵庫１の背面側に形成されている。冷却風路１０は、冷却器１９により空気を冷却することで生成された冷気を、各貯蔵室に搬送するための通風路である。冷却風路１０内には、冷却器１９が配置されている。また、冷却風路１０内には、送風ファン２０が設けられている。送風ファン２０は、冷却器１９により生成された冷気を各貯蔵室へ搬送するためのものである。
【００２３】
冷却風路１０内における送風ファン２０と各貯蔵室との中途の位置には、図示しないダンパが設置されている。ダンパを開閉することで、各貯蔵室への冷気の流入量を調節することができる。戻り風路は、各貯蔵室を冷却した空気が冷却器１９へ搬送される通風路である。各貯蔵室内の温度は、各貯蔵室に設置された図示しないサーミスタにより検知される。そして、各貯蔵室内の温度が予め設定された温度になるように、ダンパの開度、圧縮機９の出力及び送風ファン２０の送風量が調整される。
【００２４】
冷蔵室１００の上端部、及び、開閉扉１１の当該上端部と対向する位置には、扉センサ３０が取り付けられている。扉センサ３０は、開閉扉１１の開閉を検知する。また、冷蔵室１００内の天井部には、照明３１が設けられている。照明３１は、貯蔵室である冷蔵室１００の内部を照射する照明装置である。冷蔵庫１の使用者が開閉扉１１を開き、扉センサ３０が開閉扉１１の開動作を検知すると、照明３１が点灯される。
【００２５】
次に、図３も参照しながら、開閉扉１１の構成について説明する。図３に示すのは、閉じた状態の開閉扉１１を冷蔵室１００の内側から見たもの（内側正面図）である。開閉扉１１は、貯蔵室の１つである冷蔵室１００の前面に形成された開口を開閉するものである。前述したように開閉扉１１は、観音開き式である。すなわち、開閉扉１１は、右扉１１ａ及び左扉１１ｂを備えている。そして、右扉１１ａ及び左扉１１ｂは、冷蔵室１００の左右両側壁とそれぞれヒンジにより連結されている。
【００２６】
右扉１１ａは、冷蔵室１００の前面開口の図１の図面に向かって右寄り部分を開閉する。左扉１１ｂは、冷蔵室１００の前面開口の図１の図面に向かって左寄り部分を開閉する。そして、右扉１１ａ及び左扉１１ｂの両方を閉じることで、冷蔵室１００の前面開口の全体が開閉扉１１により閉塞される。換言すれば、右扉１１ａ及び左扉１１ｂの一方は、冷蔵室１００の前面開口の左右の一方寄り部分を開閉する。また、右扉１１ａ及び左扉１１ｂの他方は、冷蔵室１００の前面開口の左右の他方寄り部分を開閉する。
【００２７】
右扉１１ａ及び左扉１１ｂの外側の面には、外板１６がそれぞれ設けられている。また、右扉１１ａ及び左扉１１ｂの冷蔵室１００側の面には、内板１８がそれぞれ設けられている。そして、右扉１１ａ及び左扉１１ｂのそれぞれの内板１８には、ポケット２３が設けられている。
【００２８】
左扉１１ｂの内板１８にはカメラユニット２９が取り付けられている。カメラユニット２９は、カメラ２５及びカメラカバー２７を備えている。カメラ２５は、カメラカバー２７内に収納されている。カメラ２５のレンズは、開閉扉１１（左扉１１ｂ）から冷蔵室１００の奥へと向けて設置されている。すなわち、カメラ２５の撮影視野は、冷蔵室１００の手前側から奥側へと向けて広がるように調整されている。カメラ２５は、貯蔵室である冷蔵室１００内を撮影する撮影装置である。
【００２９】
なお、ここでは、撮影可能な冷蔵室１００内の範囲を拡大するため、カメラユニット２９は、上下位置の異なる２台のカメラ２５を備えている。しかしながら、カメラ２５の数は２台に限定されない。例えば、カメラ２５は１台でもよいし、３台以上であってもよい。
【００３０】
また、左扉１１ｂには、カメラ制御部７が設けられている。カメラ制御部７は、断熱材１７によって囲われた状態で左扉１１ｂの外板１６と内板１８の間に収容されている。カメラ制御部７は、撮影装置であるカメラ２５を制御する制御部である。具体的に例えば、カメラ制御部７は、カメラ２５への撮影指示及びカメラ２５によって撮影された画像の一時保存等を行う。このようにして、撮影装置であるカメラ２５と制御部であるカメラ制御部７とは、前記第１の扉及び前記第２の扉すなわち右扉１１ａ及び左扉１１ｂのうちの同じ一方の扉（ここでは、左扉１１ｂ）に設けられている。
【００３１】
撮影装置であるカメラ２５と制御部であるカメラ制御部７とは、図示しない配線部により電気的に接続されている。カメラ２５とカメラ制御部７とは、この配線部を介して必要なデータのやり取りを行う。例えば、カメラ制御部７からの撮影指示信号は配線部を介してカメラ２５へと送信される。また、カメラ２５により撮影された画像データは、配線部を介してカメラ制御部７へと送信される。この配線部も、カメラ２５及びカメラ制御部７と同じく、左扉１１ｂに設けられる。すなわち、配線部は、前記第１の扉及び前記第２の扉（右扉１１ａ及び左扉１１ｂ）のうち、カメラ２５及びカメラ制御部７が設けられたものと同じ前記一方の扉（ここでは、左扉１１ｂ）に設けられている。
【００３２】
開閉扉１１の外板１６には前述した操作パネル６が設けられている。操作パネル６は、冷蔵庫１の使用者が操作するための操作部である。操作パネル６には、各貯蔵室の温度及び設定等を調節するための操作スイッチが備えられている。また、操作パネル６には、各貯蔵室の温度を含む冷蔵庫１の現在の運転状況等の各種情報を表示する液晶ディスプレイ等の表示装置も備えられている。操作パネル６も、カメラ２５及びカメラ制御部７と同じく、左扉１１ｂに設けられる。すなわち、操作部である操作パネル６は、前記第１の扉及び前記第２の扉（右扉１１ａ及び左扉１１ｂ）のうち、カメラ２５及びカメラ制御部７が設けられたものと同じ前記一方の扉（ここでは、左扉１１ｂ）に設けられている。
【００３３】
以上のように、カメラ２５を開閉扉１１に取り付けて、冷蔵室１００の奥行き方向に向けることで、使用者が通常の使用時に冷蔵室１００内を見るのと同じ正面から見た視点による撮影画像を取得することが可能となる。
【００３４】
また、カメラ２５とカメラ制御部７とを、右扉１１ａ及び左扉１１ｂのうちの同じ一方の扉（ここでは左扉１１ｂ）に設けるようにすることで、必然的にカメラ２５とカメラ制御部７との距離が制約され、前記配線部のケーブル長さを短く抑えることが可能となる。これにより、材料費を低く抑えることができるとともに、配線作業が容易になり組立性が向上する。加えて、開閉扉１１の組立が完了した段階でカメラ２５とカメラ制御部７の動作確認ができるため、撮影機能に関するエラーの早期発見が可能である。よって、冷蔵庫１の組立完了後にエラーが発見された場合と比較して他部品の破棄、分解、再組立等の余計な工程の発生を抑制し、生産性を高めることができる。さらに、庫内カメラで貯蔵室内の収納状況を把握するシステムを同一の扉で完結することができるため、システムに不具合が生じた場合等に限られた部品の修理又は交換でシステムの復旧が可能であり、サービス性の高い冷蔵庫１を提供することができる。
【００３５】
また、操作パネル６は前述したように、各貯蔵室内の温度設定、現在の温度表示等の機能を備えている。このため、操作パネル６は、冷蔵庫１のメインマイコン５０及び各貯蔵室のサーミスタ等と配線により通信可能に接続されている。そこで、カメラ２５とカメラ制御部７と同じ左扉１１ｂに操作パネル６を設置することで、操作パネル６からメインマイコン５０への配線とカメラ２５及びカメラ制御部７からメインマイコン５０への配線を１つの構成に集約することが可能となり、より組立性を向上することができる。
【００３６】
次に、図４を参照しながら、以上のように構成された冷蔵庫１におけるカメラ２５による冷蔵室１００内の撮影に関係する制御系統の構成について説明する。前述したように、カメラ２５はカメラ制御部７により制御されている。カメラ制御部７は、図４に示すように、コントローラ３３、画像保存部３４、画像加工部３５及びデータ通信部３６を備えている。
【００３７】
扉センサ３０による検知結果は、メインマイコン５０に入力される。コントローラ３３は、メインマイコン５０を介して扉センサ３０による検知結果を取得することができる。そして、コントローラ３３は、扉センサ３０による検知結果に基づいて、カメラ２５による撮影動作を制御する。具体的に例えば、扉センサ３０が開閉扉１１の閉動作を検知すると、コントローラ３３はカメラ２５へと撮影指示を送信する。すなわち、カメラ制御部７のコントローラ３３は、扉センサ３０が開封扉の閉動作を検知した場合に撮影装置であるカメラ２５に貯蔵室である冷蔵室１００内の画像を撮影させる。
【００３８】
また、図４に示すように、冷蔵庫１は温湿度センサ３２を備えていてもよい。温湿度センサ３２は、冷蔵庫１の外部の温度及び湿度を計測するものである。温湿度センサ３２による測定結果は、メインマイコン５０に入力される。コントローラ３３は、メインマイコン５０を介して温湿度センサ３２による測定結果を取得することができる。そして、コントローラ３３は、扉センサ３０による検知結果及び温湿度センサ３２による測定結果に基づいて、カメラ２５による撮影動作を制御する。
【００３９】
具体的に例えば、扉センサ３０が開閉扉１１の閉動作を検知すると、コントローラ３３は、温湿度センサ３２により計測された冷蔵庫１の外部の温度及び湿度に基づいて閉動作後の撮影待機時間を設定する。この撮影待機時間の設定は、例えば以下のようにして行う。すなわち、コントローラ３３は、まず、温湿度センサ３２により計測された冷蔵庫１の外部の温度及び湿度に基づいて、外気の露点温度を算出する。次に、コントローラ３３は、算出した外気の露点温度と冷蔵室１００内の温度とを比較する。
【００４０】
冷蔵室１００内の温度が外気の露点温度より低い場合、開閉扉１１を開いた際に冷蔵室１００内で冷やされたカメラ２５が外気に触れることで、外気がカメラ２５により冷やされ、外気中の水分がカメラ２５の表面で結露してカメラ２５に曇りが発生する可能性がある。この場合には、コントローラ３３は、外気の温度、湿度、露点温度及び外気の露点温度と冷蔵室１００内の温度との差等に基づいて、結露する可能性のある水分量、すなわち、カメラ２５に発生する可能性がある曇りの量を推定する。
【００４１】
次に、コントローラ３３は、カメラ２５に発生する可能性がある曇りの推定量に基づいて、カメラ２５に曇りが発生した場合に、当該曇りが無くなるまでに必要な時間を推算する。コントローラ３３は、こうして推算したカメラ２５に発生した曇りが無くなるまでに必要な時間を、撮影待機時間に設定する。
【００４２】
そして、コントローラ３３は、扉センサ３０が開閉扉１１の閉動作を検知してからの経過時間を確認し、扉センサ３０が開閉扉１１の閉動作を検知してから撮影待機時間が経過した時に、カメラ２５へと撮影指示を送信する。すなわち、開閉扉１１が閉じてから撮影待機時間だけ待機した後にカメラ２５による撮影を行う。
【００４３】
一方、冷蔵室１００内の温度が外気の露点温度より高い場合には、カメラ２５に曇りが発生する可能性は低いため、コントローラ３３は撮影待機時間を「０」に設定する。すなわち、この場合には、扉センサ３０が開閉扉１１の閉動作を検知すると、直ちにコントローラ３３はカメラ２５へと撮影指示を送信し、カメラ２５に冷蔵室１００内の画像を撮影させる。
【００４４】
このように、温湿度センサ３２が設けられている場合、カメラ制御部７は、扉センサ３０が開閉扉１１の閉動作を検知した場合に、温湿度センサ３２の計測結果に基づいて閉動作後の撮影待機時間を設定して、この設定した撮影待機時間の経過後に撮影装置であるカメラ２５に貯蔵室である冷蔵室１００内の画像を撮影させるようにしてもよい。なお、撮影待機時間の値は、予め決定された固定値とすることもできる。
【００４５】
カメラ２５は開閉扉１１の閉動作時に撮影を行うため、冷蔵室１００内で冷やされたカメラが庫外に露出し、冷蔵室１００内より高温高湿である外気に触れることで、露点温度以下であるカメラ２５に曇りが生じ、撮影画像が不鮮明になるおそれがある。そこで、前述したように外気の温湿度測定結果から露点温度を推定し、庫内温度と比較することで、カメラ２５の曇り有無を判断するとともに、曇りが生じると推定された場合は、温湿度測定結果から曇りが晴れるまでの時間を推定し、曇りが晴れるまで待機した後に、撮影を実施することで、鮮明な庫内画像を撮影することができる。
【００４６】
以上のようにして、コントローラ３３からの撮影指示に従って、カメラ２５は冷蔵室１００内の画像を撮影する。カメラ２５が撮影した画像は、カメラ制御部７へと送信される。コントローラ３３は、カメラ２５から送信された撮影画像を受け取ると、カメラ２５による撮影が完了したと判断する。カメラ２５による撮影が完了したと判断すると、コントローラ３３は、照明３１を消灯させる。すなわち、カメラ制御部７は、撮影装置であるカメラ２５による撮影の完了後に照明装置である照明３１を消灯させる。
【００４７】
なお、照明装置である照明３１を直接的に制御するのはメインマイコン５０である。したがって、より正確には、カメラ２５による撮影が完了したと判断すると、コントローラ３３は、メインマイコン５０へと、撮影完了信号又は消灯指示信号を出力する。そして、撮影完了信号又は消灯指示信号を受けたメインマイコン５０が照明３１を消灯させる。ただし、この場合において実質的に照明３１を消灯させているのはコントローラ３３であって、換言すれば、コントローラ３３がメインマイコン５０を介して照明３１を消灯させている。したがって、以降の説明においても、このようなメインマイコン５０を介した間接的な制御について「コントローラ３３が照明３１を消灯させる」と表現する。なお、メインマイコン５０を介さずにコントローラ３３が直接的に照明３１を消灯させるようにしても構わない。
【００４８】
ここで、前述したように、開閉扉１１が閉じられた場合にカメラ２５による冷蔵室１００内の撮影が行われる。開閉扉１１が閉じられるということは、その前に開閉扉１１が開かれなければならない。開閉扉１１が開かれた際には前述したように照明３１が点灯する。よって、照明３１は、開閉扉１１が開かれてからカメラ２５による撮影が完了するまで点灯されることになる。
【００４９】
このように、扉センサ３０が開閉扉１１の閉動作を検知する都度、冷蔵室１００内の撮影を実施することで、常に最新の冷蔵室１００内の画像を取得、保存することができる。また、開閉扉１１の閉動作後からカメラ２５による撮影終了まで照明３１を点灯することで、冷蔵室１００内の鮮明な画像を撮影することができ、かつ、照明点灯時間を必要最小限にとどめて消費エネルギー量の削減効果を得ることができる。
【００５０】
カメラ制御部７が備える画像保存部３４は、カメラ２５から送信された撮影画像を一時的に保存する。画像加工部３５は、カメラ２５による一度の撮影時に複数の画像が生じた場合、これら複数の画像を加工して１つの画像に合成する。例えば、この実施の形態で説明したように、カメラ２５が複数ある場合、各カメラ２５により撮影された画像が、それぞれ画像保存部３４に保存される。
【００５１】
それぞれの各画像は、同時期における各カメラ２５の撮影視野内の冷蔵室１００内の状態である。画像加工部３５は、画像保存部３４に保存されているこれらの画像について、各画像の撮影範囲を考慮して１つの画像に合成する。すなわち、カメラ制御部７は、撮影装置であるカメラ２５が撮影した複数の画像に基づいて、１つの画像を生成する。このようにすることで、ある一時期における冷蔵室１００内の状態を１つの画像にすることができる。
【００５２】
そして、コントローラ３３は、画像加工部３５により加工されて生成された画像を、例えば、操作パネル６の表示装置に表示する。この際、保存容量削減の観点から、画像加工部３５による加工終了後には、画像保存部３４に保存されている加工前の画像を削除するようにしてもよい。
【００５３】
データ通信部３６は、カメラ制御部７が、外部と通信するための通信インターフェースである。具体的に例えば、データ通信部３６にＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：近距離無線信通）モジュール等を備えることで、カメラ制御部７がデータ通信部３６を介して画像表示端末３７と通信することができる。画像表示端末３７は、例えば、スマートフォン又はタブレット端末等である。コントローラ３３は、画像加工部３５により加工されて生成された画像をデータ通信部３６を介して送信することで、当該画像を画像表示端末３７に表示させることができる。
【００５４】
また、例えば、データ通信部３６に有線又は無線のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）モジュール等を備えることで、カメラ制御部７がデータ通信部３６、ルーター３８及びインターネット３９を介して、サーバ装置４０と通信することができる。したがって、コントローラ３３は、画像加工部３５により加工されて生成された画像をデータ通信部３６、ルーター３８及びインターネット３９を介して送信することで、当該画像をサーバ装置４０の記憶装置に保存することができる。そして、サーバ装置４０に保存した画像を画像表示端末３７に表示させることも可能となる。
【００５５】
以上のような構成により、使用者は、開閉扉１１を開けることなく、あるいは、冷蔵庫１から離れた場所においても冷蔵室１００内の収納状況を確認することができる。しかも、その際の庫内画像は、前述したように使用者が開閉扉１１を開いて冷蔵室１００内を見た時と同じ視点からのものであるため、使用者はあたかも開閉扉１１を開けて直接に確認しているかのごとく冷蔵室１００内の収納状況を容易に把握することが可能である。
【００５６】
なお、以上のようなカメラ制御部７は、例えば、周知のコンピュータを用いて実装することができる。この場合には、周知のコンピュータを、前述したカメラ制御部７、すなわち、コントローラ３３、画像保存部３４、画像加工部３５及びデータ通信部３６等の各部として機能させるためのプログラムを用意する。そして、ソフトウエアたるプログラムをハードウエアたるコンピュータで読み込んで実行することで、ソフトウエアとハードウエア資源とが協働した具体的手段によって、情報の演算又は加工を実現し、図４に示す各機能を備えたカメラ制御部７となる電子回路を構築することができる。
【００５７】
次に、以上のように構成された冷蔵庫１における、開閉扉１１の開閉時における動作の流れの一例を図５を参照しながら説明する。この図５に示すのは、前述した扉センサ３０の検知結果に基づくカメラ２５及び照明３１の動作制御の例である。まず、使用者が冷蔵庫１の開閉扉１１を開くと、ステップＳ１で、開閉扉１１が開いたことを扉センサ３０が検知する。
【００５８】
すると、続くステップＳ２において、コントローラ３３は、冷蔵室１００の照明３１を点灯させる。そして、使用者が冷蔵庫１の開閉扉１１を閉じると、ステップＳ３で、開閉扉１１が閉じたことを扉センサ３０が検知する。すると、ステップＳ４へと進み、コントローラ３３は、カメラ２５に冷蔵室１００内の状態を撮影させる。カメラ２５が撮影した画像はカメラ制御部７へと送信される。
【００５９】
カメラ２５の撮影画像がカメラ制御部７で受信されると、ステップＳ５において、コントローラ３３はカメラ２５による撮影が完了したことを検知する。そして、ステップＳ６へと進み、コントローラ３３は、照明３１を消灯させる。こうして、一連の動作フローは終了となる。
【００６０】
また、図６に示すのは、以上のように構成された冷蔵庫１における、開閉扉１１の開閉時における動作の流れの他の例である。この図６では、前述した扉センサ３０の検知結果に加えて、温湿度センサ３２の測定結果にも基づいて、カメラ２５及び照明３１の動作を制御した場合の例を示している。この図６において、ステップＳ１からステップＳ３までは、前述した図５のステップＳ１からステップＳ３までと同内容であって、その説明は省略する。ステップＳ３で開閉扉１１が閉じたことを扉センサ３０により検知すると、ステップＳ７へと進む。
【００６１】
ステップＳ７においては、温湿度センサ３２により外気の温度及び湿度を測定する。そして、続くステップＳ８において、コントローラ３３は、カメラ２５の曇り発生の有無を判断する。この判断は、前述したように、ステップＳ７で測定した外気の温度及び湿度から求めた露点温度と、冷蔵室１００内の温度とを比較することによって行うことができる。ステップＳ８において、カメラ２５の曇り発生は無いと判断した場合には、ステップＳ８から直接ステップＳ４へと進み、コントローラ３３は、カメラ２５に冷蔵室１００内の状態を撮影させる。
【００６２】
一方、ステップＳ８において、カメラ２５の曇り発生が有ると判断した場合には、ステップＳ９へと進む。このステップＳ９においては、コントローラ３３は、前述した撮影待機時間が経過するまでカメラ２５の撮影を待機させる。そして、撮影待機時間が経過したら、ステップＳ４へと進み、コントローラ３３は、カメラ２５に冷蔵室１００内の状態を撮影させる。このステップＳ４の後のステップＳ５及びステップＳ６は、図５のステップＳ５及びステップＳ６と同内容であるため、その説明は省略する。ステップＳ６が完了すれば、一連の動作フローは終了となる。
【００６３】
以上のように構成された冷蔵庫は、撮影装置であるカメラ２５とカメラ２５を制御するカメラ制御部７とを、貯蔵室を開閉する第１の扉及び第２の扉（右扉１１ａ及び左扉１１ｂ）のうちの同じ一方の扉に設けることで、カメラ２５とカメラ制御部７とを繋ぐ配線は最低限ですみ材料費の抑制になるとともに、配線作業が容易になり組立性が向上する。また、開閉扉１１の組立が完了した段階でカメラ２５とカメラ制御部７の動作確認が可能なため、撮影機能に関するエラーを早期発見でき、生産性を高めることができる。加えて、冷蔵庫本体とカメラ２５を有線で接続し、冷蔵庫が運転している限り、カメラ２５への電源供給を安定して行えるとともに、カメラ２５で発生したエラーを順次速やかに検知することができる。
【００６４】
すなわち、貯蔵室内を撮影する撮影装置と撮影装置を制御する制御部との間の配線が長く複雑化することを抑制し、構成を簡潔にすることができるとともに、冷蔵庫本体から撮影装置への電力供給及び冷蔵庫本体と撮影装置との間での情報のやり取りも容易に行うことが可能である。
【００６５】
実施の形態２．
図７から図９は、この発明の実施の形態２に係るもので、図７は冷蔵庫の側方断面図、図８は冷蔵庫が備える開閉扉を貯蔵室内から見た図、図９は冷蔵庫の上方断面図である。
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、カメラを開閉扉の縦仕切り部材に配置するようにしたものである。
【００６６】
すなわち、図７から図９に示すように、この実施の形態２においては、左扉１１ｂには、縦仕切り部材２４が備えられている。左扉１１ｂは、開閉扉１１を構成する２つの扉のうち、カメラ２５及びカメラ制御部７が設けられた方の扉である。すなわち、縦仕切り部材２４は、前記第１の扉及び前記第２の扉（右扉１１ａ及び左扉１１ｂ）のうち、カメラ２５及びカメラ制御部７が設けられたものと同じ前記一方の扉（ここでは、左扉１１ｂ）に設けられている。
【００６７】
縦仕切り部材２４は、左扉１１ｂの内板１８に設けられている。すなわち、縦仕切り部材２４は、開閉扉１１の貯蔵室（ここでは冷蔵室１００）内側に設けられている。縦仕切り部材２４は上下方向にわたって細長い形状を呈している。そして、縦仕切り部材２４の一部は、左扉１１ｂの右扉１１ａ側の端部から、右扉１１ａの方へと突出している。
【００６８】
ここで、実施の形態１でも述べたように、開閉扉１１は観音開き式である。したがって、右扉１１ａ及び左扉１１ｂの両方を閉じることで、冷蔵室１００の前面開口の全体が開閉扉１１により閉じられる。そして、縦仕切り部材２４は、右扉１１ａ及び左扉１１ｂの両方を閉じた状態で、右扉１１ａと左扉１１ｂ（すなわち、前記第１の扉と前記第２の扉）との間を閉塞する。また、縦仕切り部材２４は、右扉１１ａ及び左扉１１ｂの両方を閉じた状態で、開閉扉１１の冷蔵室１００側を右扉１１ａ側と左扉１１ｂ側とに仕切る仕切り体でもある。
【００６９】
この実施の形態２においては、撮影装置であるカメラ２５は、縦仕切り部材２４に設けられている。カメラ２５は、実施の形態１と同様に、カメラカバー２７に収納された状態で設置されている。また、特に図９に示すように、縦仕切り部材２４には、ヒーター２６が設けられている。ヒーター２６は、縦仕切り部材２４を温めることで、右扉１１ａと左扉１１ｂとの間からの冷気漏れによる露付きの発生を防止する。
【００７０】
また、ヒーター２６は、縦仕切り部材２４に設けられたカメラ２５（撮影装置）も加熱することができる。縦仕切り部材２４に内蔵されたヒーター２６を発熱させ、カメラカバー２７を介してカメラ２５を加熱することで、カメラ２５を外気の露点温度より高くすることができる。そして、カメラ２５を外気の露点温度より高くすることで、開閉扉１１を開閉した際におけるカメラ２５の曇り発生を防止することが可能である。
なお、他の構成及び動作については実施の形態１と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００７１】
以上のように構成された冷蔵庫においては、カメラ２５を縦仕切り部材２４に設置することで、食品が収納できないデットスペースを有効活用することが可能となる。また、縦仕切り部材２４周辺にはポケット２３が設置されていないため、ポケット２３及びポケット２３内に収納された食品がカメラ２５の撮影画像に写り込むことによる撮影視野の狭窄を防止し、より鮮明な庫内画像を撮影できる。さらに、収納食品が扉の開閉によって動き、カメラ２５に当たることを防止することも可能である。
【００７２】
また、縦仕切り部材２４を、右扉１１ａ及び左扉１１ｂのうちカメラ２５及びカメラ制御部７が設けられている左扉１１ｂに設置することで、縦仕切り部材２４に内蔵されているヒーター２６に冷蔵庫１から電源供給するための配線と、冷蔵庫１のメインマイコン５０等からカメラ２５及びカメラ制御部７までの配線とを１つの構成に集約することが可能となり、より組立性を向上することができる。
【００７３】
実施の形態３．
図１０から図１２は、この発明の実施の形態３に係るもので、図１０は冷蔵庫の側方断面図、図１１は冷蔵庫の上方断面図、図１２は冷蔵庫の制御系統を示すブロック図である。
【００７４】
ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１又は実施の形態２の構成において、カメラの撮影向きを変更可能としたものである。なお、以下においては、実施の形態２の構成、すなわち、縦仕切り部材にカメラユニットが取り付けられている構成を基にして、この実施の形態３について説明する。
【００７５】
図１０及び図１１（特に図１１）に示すように、この実施の形態３においては、カメラ２５は、縦仕切り部材２４に対して左右方向（水平方向）に回転可能すなわち首振り可能に取り付けられている。カメラユニット２９は、モーター２８を備えている。そして、例えばギア等の動力伝達機構（図示せず）によりモーター２８の駆動軸とカメラ２５とは連係されており、モーター２８の駆動軸を回転させると、この回転に応じてカメラ２５の向きが左右方向に変更されるようになっている。このようにして、主にモーター２８及び前記動力伝達機構により、撮影装置であるカメラ２５の向きを変更する向き変更手段が構成されている。
【００７６】
次に、図１２を参照しながら、以上のように構成された冷蔵庫１におけるカメラ２５による冷蔵室１００内の撮影に関係する制御系統の構成について説明する。なお、この図１２においては、前述した実施の形態１の図４で図示していた扉センサ３０、照明３１及び温湿度センサ３２については、図示を省略している。
【００７７】
この図１２に示すように、カメラユニット２９が備えるカメラ２５及びモーター２８の動作は、カメラ制御部７が備えるコントローラ３３により制御される。この実施の形態３においても、前述した実施の形態１等と同様に、開閉扉１１が閉じられた場合にカメラ２５による冷蔵室１００内の撮影を実施する。この際、コントローラ３３は、モーター２８を駆動させてカメラ２５の向きを変更しながら、カメラ２５による撮影を行う。具体的に例えば、コントローラ３３は、カメラ２５の向きの変更とカメラ２５による撮影とを、交互に行うように制御する。
【００７８】
カメラ２５の向きを変えることで、１つのカメラ２５により撮影範囲が異なる複数の画像を撮影することができる。こうして１つのカメラ２５により撮影された撮影範囲が異なる複数の画像は、画像加工部３５により１つの画像に合成される。
【００７９】
なお、ここでは、カメラ２５の向きを左右方向に変更する場合の例を説明したが、カメラ２５の向きを変更する方向は左右方向に限られない。他に例えば、カメラ２５の向きを上下方向に変更するようにしてもよいし、さらにいえば、予め設定された範囲内において上下左右を組み合わせた任意の方向にカメラ２５の向きを変更できるような機構を備えるようにしてもよい。
他の構成については実施の形態１又は実施の形態２と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００８０】
以上のように構成された冷蔵庫においては、カメラユニット２９はカメラ制御部７によって制御されており、カメラ２５とモーター２８を制御することで、カメラ２５が回転可能な方向について、任意の方向から冷蔵室１００内の画像を撮影することができる。すなわち、カメラ２５の台数を増やすことなく、かつ、カメラ２５に広角レンズを用いることなく、カメラ２５の撮影範囲を低コストで拡大することが可能である。
【００８１】
実施の形態４．
図１３及び図１４は、この発明の実施の形態４に係るもので、図１３は冷蔵庫の側方断面図、図１４は冷蔵庫が備えるカメラユニットの斜視図である。
【００８２】
ここで説明する実施の形態４は、前述した実施の形態１から実施の形態３の構成において、開閉扉に対するカメラの上下方向の位置を変更可能としたものである。なお、以下においては、実施の形態２の構成、すなわち、縦仕切り部材にカメラユニットが取り付けられている構成を基にして、この実施の形態４について説明する。
【００８３】
図１３に示すように、この実施の形態４においては、カメラユニット２９は、カメラ２５及びカメラカバー２７に加えて、ラック４１及びギアケース４３等を備えている。カメラユニット２９を拡大して示したのが図１４である。
【００８４】
この図１４に示すように、カメラ２５が収容されたカメラカバー２７の下端部には、ラック４１の上端部が接続されている。ラック４１の下端部側は、ギアケース４３内に収容されている。ギアケース４３内には、ギア４２及びモーター２８も収容されている。ギア４２は、ラック４１と噛み合うように設けられている。そして、モーター２８の駆動軸にギア４２が取り付けられている。
【００８５】
このような機構により、モーター２８の駆動軸を回転させると、ギア４２の回転運転がラック４１の上下方向への移動に変換される。そして、ラック４１が上下に移動することで、カメラ２５もギアケース４３に対して上下に移動する。以上のように構成されたカメラユニット２９は、ギアケース４３が縦仕切り部材２４に固定されることで、左扉１１ｂに取り付けられる（図１３）。カメラ２５の向きが左右方向に変更されるようになっている。このようにして、モーター２８、ラック４１及びギア４２により、撮影装置であるカメラ２５の位置を上下方向に移動させる移動手段が構成されている。
【００８６】
以上のように構成されたカメラ２５による冷蔵室１００内の撮影に関係する制御系統の構成については、前述した実施の形態３の図１２とほぼ同様である。すなわち、開閉扉１１が閉じられた場合に、カメラ制御部７は、モーター２８を駆動させてカメラ２５の位置を変更しながら、カメラ２５による撮影を行う。具体的に例えば、カメラ２５の位置の変更とカメラ２５による撮影とを交互に行う。
【００８７】
このようにカメラ２５の位置を変えることで、１つのカメラ２５により撮影範囲が異なる複数の画像を撮影することができる。こうして１つのカメラ２５により撮影された撮影範囲が異なる複数の画像は、カメラ制御部７において１つの画像に合成される。
【００８８】
なお、ここでは、カメラ２５を移動させる移動手段をラック４１及びギア４２を用いて構成した場合について説明したが、移動手段の構成はこの例に限られない。他に例えば、移動手段を、レール、ロープ及びプーリ等を用いて構成することもできる。この他の例の場合には、カメラ２５の移動をレールにより案内し、ロープの一端をカメラ２５に、他端をプーリに接続して、プーリをモーター２８により回転させることで、カメラ２５を移動させることができる。
他の構成については実施の形態１から実施の形態３と同様であって、その詳細説明は省略する。
【００８９】
以上のように構成された冷蔵庫においては、カメラユニット２９はカメラ制御部７によって制御されており、カメラ２５とモーター２８を制御することで、カメラ２５が移動可能な範囲内の任意の位置から冷蔵室１００内の画像を撮影することができる。すなわち、カメラ２５の台数を増やすことなく、かつ、カメラ２５に広角レンズを用いることなく、カメラ２５の撮影範囲を低コストで拡大することが可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１  冷蔵庫、  ６  操作パネル、  ７  カメラ制御部、  ９  圧縮機、  １０  冷却風路、  １１  開閉扉、  １１ａ  右扉、  １１ｂ  左扉、  １２  切替室ドア、  １３  製氷室ドア、  １４  冷凍室ドア、  １５  野菜室ドア、  １６  外板、  １７  断熱材、  １８  内板  １９  冷却器、  ２０  送風ファン、  ２１  食品棚、  ２２  食品収納ケース、  ２３  ポケット、  ２４  縦仕切り部材、  ２５  カメラ、  ２６  ヒーター、  ２７  カメラカバー、  ２８  モーター、  ２９  カメラユニット、  ３０  扉センサ、  ３１  照明、  ３２  温湿度センサ、  ３３  コントローラ、  ３４  画像保存部、  ３５  画像加工部、  ３６  データ通信部、  ３７  画像表示端末、  ３８  ルーター、  ３９  インターネット、  ４０  サーバ装置、  ４１  ラック、  ４２  ギア、  ４３  ギアケース、  ５０  メインマイコン、  １００  冷蔵室、  １０１  チルド室、  ２００  切替室、  ３００  製氷室、  ４００  冷凍室、  ５００  野菜室
【図１】
0006592970.tif 000002
【図２】
0006592970.tif 000003
【図３】
0006592970.tif 000004
【図４】
0006592970.tif 000005
【図５】
0006592970.tif 000006
【図６】
0006592970.tif 000007
【図７】
0006592970.tif 000008
【図８】
0006592970.tif 000009
【図９】
0006592970.tif 000010
【図１０】
0006592970.tif 000011
【図１１】
0006592970.tif 000012
【図１２】
0006592970.tif 000013
【図１３】
0006592970.tif 000014
【図１４】
0006592970.tif 000015