(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス拭きロボット筐体（１）と、
前記筐体（１）を通って外側に向って延びる電源コード（２）と、
前記筐体（１）に設けられて前記筐体（１）の外表面から突出する突出機構（３）と、を備えるガラス拭きロボットであって、
前記筐体（１）に電源コード位置決めシース（４）が設けられ、前記電源コード（２）は前記電源コード位置決めシース（４）の中央貫通孔を通り固定されており、前記電源コード位置決めシース（４）の前記筐体（１）からの突出方向が、ガラス拭きロボットの作業面から離れていることを特徴とする、ガラス拭きロボット。
【請求項２】
前記電源コード位置決めシース（４）の高さは前記突出機構（３）の高さよりも高いことを特徴とする、請求項１に記載のガラス拭きロボット。
【請求項３】
前記電源コード位置決めシース（４）の高さは前記突出機構（３）の高さよりも０から５ｍｍ低いことを特徴とする、請求項１に記載のガラス拭きロボット。
【請求項４】
前記電源コード位置決めシース（４）は円筒形状に形成され、前記筐体（１）の上面と一体化して貫通されており、前記電源コード（２）は前記円筒の前記中央貫通孔を通り固定されていることを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載のガラス拭きロボット。
【請求項５】
前記突出機構はハンドル（５）であり、前記電源コード位置決めシース（６）は前記筐体の前記ハンドル（５）に配置されていることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のガラス拭きロボット。
【請求項６】
前記電源コード位置決めシース（６）は前記ハンドル（５）の端部に配置されており、前記筐体（１）から外側に向って延びて前記電源コード位置決めシース（６）を通る前記電源コード（２）の部分は前記ハンドル（５）が設けられる面に垂直であることを特徴とする、請求項５に記載のガラス拭きロボット。
【請求項７】
前記電源コード位置決めシース（６）はリング形状であり、前記電源コード（２）は、前記電源コード位置決めシース（６）に部分的に包まれていることを特徴とする、請求項６に記載のガラス拭きロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス拭きロボットに関し、小型の家庭用電化製品の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
Ｗｉｎｂｏｔとも呼ばれるこのガラス拭きロボットは、新しいタイプの小型家庭用電化製品であり、小型、軽量、動作の自由度が高いことから消費者の高い評価を受けている。今日市販されているＷｉｎｂｏｔは、機械本体に配置され筐体の外表面から突出したハンドルを有している。このハンドルは、取り扱いを容易にし、運転開始前にＷｉｎｂｏｔをクリーニング対象のガラス面に置くために用いられる。しかしながら、Ｗｉｎｂｏｔの自由度の高い移動型運転モードにより、運転の最中、特に方向転換の途中で、電源コードがハンドル周りに非常に巻きつきやすくなっている。このような巻きつきは、運転中の移動軌跡に影響を与えるだけでなく、電源コードを引っ張って、停電や漏電等の潜在的リスクにつながるおそれがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来技術の問題を鑑み、本発明は、電源コードが機械本体の表面上の他のパーツと干渉しないようにして、ガラス拭きロボットの動作中に電源コードがぶら下がってハンドル周りに巻きつくことを防止し、ガラス拭きロボットの運転上の安全性を大きく向上させるための、単純な構造の電源コード位置決めシースを機械本体に設けたガラス拭きロボットを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下の技術的解決方法により実現される。
【０００５】
ガラス拭きロボットは、ガラス拭きロボット筐体と、筐体を通って外側に向って延びる電源コードと、筐体に設けられてその外表面から突出する突出機構と、筐体に設けられた電源コード位置決めシースとを備え、電源コードは電源コード位置決めシースの中央貫通孔を通り固定されている。
【０００６】
ガラス拭きロボットの運転中に電源コードが突出機構の周りに巻きつくことを防止するために、電源コード位置決めシースの高さは突出機構の高さよりも高くなっている。
【０００７】
また、電源コード位置決めシースの高さが突出機構の高さよりも０から５ｍｍ低い場合にも、電源コードは突出機構の周りに巻きつくことがない。
【０００８】
位置決めシースは円筒形状に形成され、筐体の上面と一体化して貫通されており、電源コードは円筒形状の貫通孔を通り固定されている。
【０００９】
突出機構はハンドルであってもよく、電源コード位置決めシースは筐体のハンドルに配置されている。
【００１０】
空間レイアウトを容易にし、また電源コードの巻きつきを効果的に防止するために、電源コード位置決めシースはハンドルの端部に配置されており、筐体から外側に向って延びて電源コード位置決めシースを通る電源コードの部分はハンドルが設けられる面に垂直である。
【００１１】
材料を節約するため、電源コード位置決めシースはリング形状であり、電源コードは部分的に位置決めシースに包まれている。
【００１２】
以上より、本発明は、電源コード位置決めシースを機械本体に設けることにより、電源コードが機械本体の表面上の他のパーツと干渉しないようにし、ガラス拭きロボットの運転中に電源コードがぶら下がって巻きつくことを防止し、特に機械本体の表面の突出部又は突出機構の周りに電源コードが巻きつくことを効果的に防止するガラス拭きロボットを提供する。本発明は、単純化した構造によりガラス拭きロボットの運転上の安全性を大きく向上させる。
【００１３】
以下、添付の図面及び具体的な実施形態を参照して、本発明の技術的解決方法について詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明にかかる第１の実施形態の構造の模式図である。
【図２】図２は、本発明にかかる第２の実施形態の構造の模式図である。
【図３】図３は、本発明にかかる第３の実施形態の構造の模式図である。
【図４】図４は、図３の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
図１は、本発明にかかる第１の実施形態の構造の模式図である。図１に示すように、本発明は、ガラス拭きロボット筐体１と、筐体１を通って外側に向って延びる電源コード２と、筐体１に設けられてその外表面から突出する突出機構３と、筐体１に設けられた電源コード位置決めシース４とを備えたガラス拭きロボットであって、位置決めシース４が円筒形状に形成されて筐体１の上面と一体化して貫通されており、電源コード２が電源コード位置決めシース４の中央貫通孔を通り固定されているガラス拭きロボットを提供するものである。ガラス拭きロボットの運転中に電源コード２が突出機構３の周りに巻きつくことを防止するために、電源コード位置決めシース４の高さは突出機構３の高さよりも高くなっている。
【００１６】
図１に示すように、電源コード位置決めシース４が筐体１に設けられているため、運転中、ガラス拭きロボットの動作に関わらず、筐体１から外側に向って延びて位置決めシース４を通る電源コード２の部分は、突出機構３が設けられる面に垂直を維持する。このようにして、ガラス拭きロボットの動作が直線移動であれ方向転換動作であれ、ガラス拭きロボットの機械本体又は突出機構３の周りに電源コード２が巻きつくことがなく、ガラス拭きロボットの運転上の安全性を大きく向上する。
【００１７】
（第２実施形態）
図２は、本発明にかかる第２の実施形態の構造の模式図である。図２に示す実施形態の第１の実施形態との違いは、電源コード位置決めシース４及び突出機構３の高さの違いが異なることである。第１の実施形態では、電源コード位置決めシース４は突出機構３よりも高いが、本実施形態では、電源コード位置決めシース４の高さは突出機構３の高さと同じ又はこれよりも低く、好ましくは、電源コード位置決めシース４及び突出機構３の高さの差は０から５ｍｍに管理される。すなわち、電源コード位置決めシース４の高さが突出機構３の高さと同じ又はこれよりも低い場合にも、電源コード位置決めシース４と突出機構３との間にわずかに高さの差があるため、電源コード２は機械本体又は突出機構３の周りに巻きつくことがない。特に、図２に示すように、電源コード位置決めシース４の高さが突出機構３の高さと同じ又はこれよりも低い場合であっても、電源コード２自体にある程度の硬さがあれば、電源コード位置決めシース４から突出する電源コード２の部分の高さは突出機構３の高さと同じ又はこれよりも高くなる。したがって、電源コード２が突出機構３の周りに巻きつくことはない。
【００１８】
電源コード位置決めシース４と突出機構３との間の高さの差を別にすると、本実施形態のその他の技術的特徴は第１の実施形態と同じであり、ここでは省略する。
【００１９】
（第３実施形態）
図３は、本発明にかかる第３の実施形態の構造の模式図であり、図４は、図３の上面図である。図４と合わせて図３に示すように、本実施形態において、突出機構３はハンドル５であってもよく、電源コード位置決めシース６は筐体１のハンドル５に配置されている。空間レイアウトを容易にし、また電源コードの巻きつきを効果的に防止するために、電源コード位置決めシース６はハンドル５の端部に配置されており、筐体１から外側に向って延びて電源コード位置決めシース６を通る電源コード２の部分は、ハンドル５が設けられる面に垂直である。材料節約のため、本実施形態では、電源コード位置決めシース６はリング形状に構成され、電源コード２は部分的に電源コード位置決めシース６に包まれている。このようにして、ガラス拭きロボットの動作中に、電源コード２が機械本体又はハンドル５の周りに巻きつかないようにする。
【００２０】
当然ながら、本実施形態のハンドルは、ほんの一例に過ぎない。突出機構はハンドルに限定されるものではなく、異なるタイプの突出機構を異なるタイプのガラス拭きロボットに設けてもよいことはいうまでもない。いずれにせよ、どのような突出機構を設けるにしても、電源コード位置決めシースを筐体の表面に設けることによって、ガラス拭きロボットの移動プロセス中に電源コードが機械本体又は突出機構に巻きつくことを防止することができる。
【００２１】
最後に、本発明は、ガラス拭きロボットであって、電源コード位置決めシースが、ガラス拭きロボットの突出機構（例えば、ハンドル）又は直接ガラス拭きロボットに設けられて、ガラス拭きロボットの筐体から外側に向って延びる電源コードの部分が機械本体の表面又は突出機構が設けられる面に垂直となるように電源コードを固定し、これにより電源コードの巻きつきを効果的に防止するガラス拭きロボットを提供する。電源コード位置決めシースの高さは、突出機構の高さよりも高い、又は突出機構の高さよりも０から５ｍｍ低いが、いずれの場合にも電源コードが巻きつかないという目的を達成することができる。単純な構造の電源コード位置決めシースの配置及び位置は、電源コードを突出機構が設けられる面又はガラス拭きロボットの運転面に垂直に維持し、電源コードが機械本体の表面上の他のパーツと干渉しないようにし、ガラス拭きロボットの運転中に電源コードがぶら下がって巻きつくことを防止し、ガラス拭きロボットの運転上の安全性を大きく向上させる。
【００２２】
なお、本明細書における電源コードは、安全コード又は安全電力ケーブル等、電源接続又は保護の役割を果たすコードを含むことはいうまでもない。また、本発明における位置決めシースの主要機能は、機械本体又は突出機構の周りに電源コードが巻きつくことを防止することであり、電源コードを把持する中央貫通孔の具体的な形状は、Ｃ字型の把持部、ペンチ型把持部、係合部等、ユーザのニーズに応じて異なってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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