(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
尿検体を保持するための保持チャンバと、
検体容器から尿検体を吸引し、吸引した前記尿検体を前記保持チャンバに吐出する第１ノズルと、
前記第１ノズルを洗浄する第１洗浄槽と、
尿検体を受け入れて処理するための複数の処理チャンバと、
前記保持チャンバから前記尿検体を吸引し、吸引した前記尿検体の一部を前記複数の処理チャンバのそれぞれに吐出する第２ノズルと、
前記第１ノズルが前記尿検体を前記保持チャンバに吐出した後に、前記第１ノズルを、前記第１洗浄槽に移動させ、前記第１洗浄槽において前記第１ノズルを洗浄させるための制御、及び
前記第１ノズルが前記保持チャンバから前記第１洗浄槽に移動開始した後に、前記第２ノズルを前記保持チャンバに移動させ、前記保持チャンバから前記尿検体を吸引した前記第２ノズルを、複数の前記処理チャンバのそれぞれへ移動させ、前記第２ノズルから前記尿検体の一部を複数の前記処理チャンバのそれぞれへ吐出させるための制御、を含む制御を行う制御部と、
複数の前記処理チャンバのそれぞれで処理された尿検体中の有形成分の情報を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された有形成分の情報を分析する分析部と、
を備え、
前記第１ノズルの第１移動経路と前記第２ノズルの第２移動経路とは、交差しており、
前記保持チャンバは、前記第１移動経路と前記第２移動経路とが交差する位置に配置され、
前記保持チャンバは、前記第１移動経路上において、前記第１洗浄槽よりも前記検体容器に近い位置に配置されている、尿検体分析装置。 
【請求項２】
前記第１移動経路と前記第２移動経路とは、直交している
請求項１記載の尿検体分析装置。
【請求項３】
前記第２ノズルを洗浄する第２洗浄槽を更に備え、
前記制御部は、前記第２ノズルが前記尿検体の一部を複数の前記処理チャンバのそれぞれへ吐出した後に、前記第２ノズルを前記第２洗浄槽に移動させ、前記第２洗浄槽において前記第２ノズルを洗浄させるための制御を行うよう構成されている
請求項１又は２に記載の尿検体分析装置。
【請求項４】
前記第２洗浄槽は、複数の前記処理チャンバのいずれの処理チャンバよりも前記保持チャンバに近い位置に配置されている
請求項３に記載の尿検体分析装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２ノズルが前記第２洗浄槽へ移動した後、前記第１ノズルを次の検体容器へ移動させて次の尿検体を吸引させ、前記保持チャンバに吐出させるための制御を行う
請求項３又は４に記載の尿検体分析装置。
【請求項６】
前記制御部は、複数の前記処理チャンバのうち前記保持チャンバに対してより遠い位置に配置された処理チャンバほど先に、前記第２ノズルから前記尿検体が吐出されるよう制御する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の尿検体分析装置。
【請求項７】
前記保持チャンバは、複数の前記処理チャンバのいずれの処理チャンバよりも、前記検体容器に近い位置に配置されている
請求項１〜６のいずれか１項に記載の尿検体分析装置。
【請求項８】
複数の前記処理チャンバは、第１処理チャンバおよび第２処理チャンバを含み、
前記第１処理チャンバは、前記第２ノズルから吐出された前記尿検体の一部と第１試薬とによって、第１測定試料を調製するためのものであり、
前記第２処理チャンバは、前記第２ノズルから吐出された前記尿検体の他の一部と第２試薬とによって、第２測定試料を調製するためのものである
請求項１〜７のいずれか１項に記載の尿検体分析装置。
【請求項９】
前記第１処理チャンバおよび前記第２処理チャンバのそれぞれで調製された測定試料を前記検出部に導くための試料導入路を更に備え、
前記検出部は、
前記試料導入路によって導かれた測定試料を流すフローセルと、
前記フローセルを流れる測定試料に光を照射する光照射部と、
光が照射された前記測定試料中の成分から発せられる光を受光する受光部と、を含み、
前記分析部は、前記受光部によって受光された光の特徴パラメータを分析する、
請求項８に記載の尿検体分析装置。
【請求項１０】
前記保持チャンバに保持された前記尿検体を測定する測定部を備え、
前記測定部は、前記フローセルを用いた測定とは別の測定を行うよう構成されている
請求項９に記載の尿検体分析装置。
【請求項１１】
前記別の測定は、前記尿検体の電気伝導率の測定である
請求項１０記載の尿検体分析装置。
【請求項１２】
前記保持チャンバに洗浄液を供給して前記保持チャンバを洗浄する洗浄液供給部をさらに備える
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の尿検体分析装置。
【請求項１３】
前記尿検体の吸引及び吐出を行うための圧力を発生させる圧力源と、
前記第１ノズルから前記圧力源に至る第１流路と、
前記第１流路の第１位置において前記第１流路から分岐し、前記第１位置よりも前記圧力源側の第２位置において前記第１流路に合流する第２流路と、
前記第１位置と第２位置の間において前記第１流路に設けられた、前記尿検体中の異物捕捉用のフィルタと、
前記第１流路と前記第２流路を含む流体回路における流体の流れを制御するバルブと、
を更に備え、
前記制御部は、前記尿検体の吸引時には、前記ノズルによって吸引された尿検体が前記フィルタを通過し、前記尿検体の吐出時には、前記フィルタを通過した前記尿検体が前記第２流路を通ることで前記フィルタを迂回して前記ノズルから吐出されるよう、前記バルブを制御する
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の尿検体分析装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記検体容器内の前記尿検体を攪拌するために、前記第１ノズルによって前記検体容器から吸引した前記尿検体を前記第１ノズルから再び前記検体容器へ吐出させる制御を行う
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の尿検体分析装置。
【請求項１５】
尿検体を保持するための保持チャンバと、
検体容器から尿検体を吸引し、吸引した前記尿検体を前記保持チャンバに吐出する第１ノズルと、
前記第１ノズルを洗浄する第１洗浄槽と、
尿検体を受け入れて処理するための複数の処理チャンバと、
前記保持チャンバから前記尿検体を吸引し、吸引した前記尿検体の一部を前記複数の処理チャンバのそれぞれに吐出する第２ノズルと、
前記第２ノズルを洗浄する第２洗浄槽と、
複数の前記処理チャンバのそれぞれで処理された尿検体中の有形成分の情報を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された有形成分の情報を分析する分析部と、
を備え、
前記第１ノズルの第１移動経路と前記第２ノズルの第２移動経路とは、交差しており、
前記保持チャンバは、前記第１移動経路と前記第２移動経路とが交差する位置に配置され、
前記保持チャンバは、前記第１移動経路上において、前記第１洗浄槽よりも前記検体容器に近い位置に配置されている
尿検体分析装置。
【請求項１６】
尿検体を保持するための保持チャンバと、
検体容器から尿検体を吸引し、吸引した前記尿検体を前記保持チャンバに吐出する第１ノズルと、
前記第１ノズルを洗浄する第１洗浄槽と、
尿検体を受け入れて処理するための複数の処理チャンバと、
前記保持チャンバから前記尿検体を吸引し、吸引した前記尿検体の一部を前記複数の処理チャンバのそれぞれに吐出する第２ノズルと、
複数の前記処理チャンバのいずれの処理チャンバよりも前記保持チャンバに近い位置に配置されている、前記第２ノズルを洗浄する第２洗浄槽と、
前記第１ノズルが前記尿検体を前記保持チャンバに吐出した後に、前記第１ノズルを、前記第１洗浄槽に移動させ、前記第１洗浄槽において前記第１ノズルを洗浄させるための制御、
前記第１ノズルが前記保持チャンバから前記第１洗浄槽に移動開始した後に、前記第２ノズルを前記保持チャンバに移動させ、前記保持チャンバから前記尿検体を吸引した前記第２ノズルを、複数の前記処理チャンバのそれぞれへ移動させ前記第２ノズルから前記尿検体の一部を複数の前記処理チャンバのそれぞれへ吐出させるための制御、及び
前記第２ノズルが前記尿検体の一部を複数の前記処理チャンバのそれぞれへ吐出した後に、前記第２ノズルを前記第２洗浄槽に移動させ、前記第２洗浄槽において前記第２ノズルを洗浄させるための制御、を含む制御を行う制御部と、
複数の前記処理チャンバのそれぞれで処理された尿検体中の有形成分の情報を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された有形成分の情報を分析する分析部と、
を備える、尿検体分析装置。
【請求項１７】
尿検体を保持するための保持チャンバと、
検体容器から尿検体を吸引し、吸引した前記尿検体を前記保持チャンバに吐出する第１ノズルと、
前記第１ノズルを洗浄する第１洗浄槽と、
尿検体を受け入れて処理するための複数の処理チャンバと、
前記保持チャンバから前記尿検体を吸引し、吸引した前記尿検体の一部を前記複数の処理チャンバのそれぞれに吐出する第２ノズルと、
前記第１ノズルが前記尿検体を前記保持チャンバに吐出した後に、前記第１ノズルを、前記第１洗浄槽に移動させ、前記第１洗浄槽において前記第１ノズルを洗浄させるための制御、
前記第１ノズルが前記保持チャンバから前記第１洗浄槽に移動開始した後に、前記第２ノズルを前記保持チャンバに移動させ、複数の前記処理チャンバのうち前記保持チャンバに対してより遠い位置に配置された処理チャンバほど先に前記第２ノズルから前記尿検体が吐出されるよう、前記保持チャンバから前記尿検体を吸引した前記第２ノズルを複数の前記処理チャンバのそれぞれへ移動させて前記第２ノズルから前記尿検体の一部を複数の前記処理チャンバのそれぞれへ吐出させるための制御、を含む制御を行う制御部と、
複数の前記処理チャンバのそれぞれで処理された尿検体中の有形成分の情報を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された有形成分の情報を分析する分析部と、
を備える、尿検体分析装置。
【請求項１８】
尿検体を保持するための保持チャンバと、
検体容器から尿検体を吸引し、吸引した前記尿検体を前記保持チャンバに吐出する第１ノズルと、
前記第１ノズルを洗浄する第１洗浄槽と、
尿検体を受け入れて処理するための複数の処理チャンバと、
前記保持チャンバから前記尿検体を吸引し、吸引した前記尿検体の一部を前記複数の処理チャンバのそれぞれに吐出する第２ノズルと、
前記第１ノズルが前記尿検体を前記保持チャンバに吐出した後に、前記第１ノズルを、前記第１洗浄槽に移動させ、前記第１洗浄槽において前記第１ノズルを洗浄させるための制御、及び
前記第１ノズルが前記保持チャンバから前記第１洗浄槽に移動開始した後に、前記第２ノズルを前記保持チャンバに移動させ、前記保持チャンバから前記尿検体を吸引した前記第２ノズルを、複数の前記処理チャンバのそれぞれへ移動させ前記第２ノズルから前記尿検体の一部を複数の前記処理チャンバのそれぞれへ吐出させるための制御、を含む制御を行う制御部と、
複数の前記処理チャンバのそれぞれで処理された尿検体中の有形成分の情報を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された有形成分の情報を分析する分析部と、
を備え、
前記保持チャンバは、複数の前記処理チャンバのいずれの処理チャンバよりも、前記検体容器に近い位置に配置されている、尿検体分析装置。
【請求項１９】
尿検体を保持するための保持チャンバと、
検体容器から尿検体を吸引し、吸引した前記尿検体を前記保持チャンバに吐出する第１ノズルと、
前記第１ノズルを洗浄する第１洗浄槽と、
前記尿検体の一部と第１試薬とによって第１測定試料を調製するための第１処理チャンバ、および、前記尿検体の他の一部と第２試薬とによって第２測定試料を調製するための第２処理チャンバと、
前記保持チャンバから前記尿検体を吸引し、吸引した前記尿検体の一部を前記第１処理チャンバに吐出し、吸引した前記尿検体の他の一部を前記第２処理チャンバに吐出する第２ノズルと、
前記第１ノズルが前記尿検体を前記保持チャンバに吐出した後に、前記第１ノズルを、前記第１洗浄槽に移動させ、前記第１洗浄槽において前記第１ノズルを洗浄させるための制御、及び
前記第１ノズルが前記保持チャンバから前記第１洗浄槽に移動開始した後に、前記第２ノズルを前記保持チャンバに移動させ、前記保持チャンバから前記尿検体を吸引した前記第２ノズルを前記第１処理チャンバへ移動させ、前記第２ノズルから前記尿検体の一部を前記第１処理チャンバへ吐出させ、前記保持チャンバから前記尿検体を吸引した前記第２ノズルを前記第２処理チャンバへ移動させ、前記第２ノズルから前記尿検体の他の一部を前記第２処理チャンバへ吐出させるための制御、を含む制御を行う制御部と、
前記第１測定試料又は第２測定試料を流すためのフローセルと、
前記フローセルを流れる前記第１測定試料又は第２測定試料に光を照射する光照射部と、
光が照射された前記第１測定試料又は第２測定試料中の成分から発せられる光を受光する受光部と、
前記受光部によって受光された光の特徴パラメータを分析する分析部と、
前記第１処理チャンバで調製された前記第１測定試料及び前記第２処理チャンバで調製された前記第２測定試料を前記フローセルに導くための試料導入路と、
前記保持チャンバに保持された前記尿検体に対して前記フローセルを用いた測定とは別の測定を行う測定部と、
を備える、尿検体分析装置。
【請求項２０】
第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引すること、
前記第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引した後に、前記第１ノズルが、第１移動経路に沿って保持チャンバの位置へ移動して、前記尿検体を前記保持チャンバに吐出すること、
前記第１ノズルが前記尿検体を前記保持チャンバに吐出した後に、前記第１ノズルが前記第１移動経路に沿って第１洗浄槽の位置へ移動して、前記第１洗浄槽において前記第１ノズルを洗浄すること、
前記第１ノズルが前記第１洗浄槽へ移動開始した後に、第２ノズルが、前記第１移動経路と交差する第２移動経路に沿って前記保持チャンバに移動して、前記保持チャンバから前記尿検体を吸引した前記第２ノズルが、前記第２移動経路に沿って複数の処理チャンバのそれぞれへ移動して前記尿検体の一部を複数の前記処理チャンバのそれぞれへ吐出すること、
を含み、
前記保持チャンバは、前記第１移動経路上において、前記第１洗浄槽よりも前記検体容器に近い位置に配置されており
前記保持チャンバは前記第１移動経路と前記第２移動経路とが交差する位置に配置されている、尿検体分注方法。
【請求項２１】
第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引すること、
前記第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引した後に、前記第１ノズルが、保持チャンバの位置へ移動して、前記尿検体を前記保持チャンバに吐出すること、
前記第１ノズルが前記尿検体を前記保持チャンバに吐出した後に、前記第１ノズルが第１洗浄槽の位置へ移動して、前記第１洗浄槽において前記第１ノズルを洗浄すること、
前記第１ノズルが前記第１洗浄槽へ移動開始した後に、第２ノズルが前記保持チャンバに移動して、前記保持チャンバから前記尿検体を吸引した前記第２ノズルが、複数の処理チャンバのそれぞれへ移動して前記尿検体の一部を複数の前記処理チャンバのそれぞれへ吐出すること、
前記第２ノズルが前記尿検体の一部を複数の前記処理チャンバのそれぞれへ吐出した後に、前記第２ノズルを、当該第２ノズルを洗浄するための第２洗浄槽に移動させ、前記第２洗浄槽において前記第２ノズルを洗浄すること、
を含み、
前記第２洗浄槽は、複数の前記処理チャンバのいずれの処理チャンバよりも前記保持チャンバに近い位置に配置されている、尿検体分注方法。
【請求項２２】
第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引すること、
前記第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引した後に、前記第１ノズルが、保持チャンバの位置へ移動して、前記尿検体を前記保持チャンバに吐出すること、
前記第１ノズルが前記尿検体を前記保持チャンバに吐出した後に、前記第１ノズルが第１洗浄槽の位置へ移動して、前記第１洗浄槽において前記第１ノズルを洗浄すること、
前記第１ノズルが前記第１洗浄槽へ移動開始した後に、第２ノズルが前記保持チャンバに移動して、複数の処理チャンバのうち前記保持チャンバに対してより遠い位置に配置された処理チャンバほど先に前記第２ノズルから前記尿検体が吐出されるよう、前記保持チャンバから前記尿検体を吸引した前記第２ノズルが、複数の処理チャンバのそれぞれへ移動して前記尿検体の一部を複数の前記処理チャンバのそれぞれへ吐出すること、
を含む、尿検体分注方法。
【請求項２３】
第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引すること、
前記第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引した後に、前記第１ノズルが、保持チャンバの位置へ移動して、前記尿検体を前記保持チャンバに吐出すること、
前記第１ノズルが前記尿検体を前記保持チャンバに吐出した後に、前記第１ノズルが第１洗浄槽の位置へ移動して、前記第１洗浄槽において前記第１ノズルを洗浄すること、
前記第１ノズルが前記第１洗浄槽へ移動開始した後に、第２ノズルが前記保持チャンバに移動して、前記保持チャンバから前記尿検体を吸引した前記第２ノズルが、複数の処理チャンバのそれぞれへ移動して前記尿検体の一部を複数の前記処理チャンバのそれぞれへ吐出すること、
を含み、
前記保持チャンバは、複数の前記処理チャンバのいずれの処理チャンバよりも、前記検体容器に近い位置に配置されている、尿検体分注方法。
【請求項２４】
第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引すること、
前記第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引した後に、前記第１ノズルが、保持チャンバの位置へ移動して、前記尿検体を前記保持チャンバに吐出すること、
前記第１ノズルが前記尿検体を前記保持チャンバに吐出した後に、前記第１ノズルが第１洗浄槽の位置へ移動して、前記第１洗浄槽において前記第１ノズルを洗浄すること、
前記第１ノズルが前記第１洗浄槽へ移動開始した後に、第２ノズルが前記保持チャンバに移動して、前記保持チャンバから前記尿検体を吸引した前記第２ノズルが、第１処理チャンバに移動して前記尿検体の一部を吐出し、吐出された尿検体の一部と第１試薬とで前記第１処理チャンバにおいて第１測定試料を調製すること、及び、前記保持チャンバから前記尿検体を吸引した前記第２ノズルが、第２処理チャンバに移動して前記尿検体の他の一部を吐出し、吐出された尿検体の他の一部と第２試薬とで前記第２処理チャンバにおいて第２測定試料を調製すること、
前記調製された第１測定試料又は第２測定試料をフローセルに供給すること、
前記フローセルを流れる前記第１測定試料又は第２測定試料に光を照射すること、
光が照射された前記第１測定試料又は第２測定試料中の成分から発せられる光を受光すること、
受光された光の特徴パラメータを分析すること、
前記保持チャンバに保持された前記尿検体に対して前記フローセルを用いた測定とは別の測定を行うこと、
を含む、尿検体分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、尿検体分析装置、尿検体分注方法及び尿検体分析方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、検体の分注のために、単一のサンプリングノズルが検体の吸引及び吐出を行う装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１５２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の検体を測定する場合、検体の相互汚染を抑制するには、ノズルが検体の吸引及び吐出を完了する度に、ノズルを洗浄する必要がある。特許文献１も、検体の分注が完了したサンプリングノズルを洗浄することを開示している。
【０００５】
しかし、ノズルが洗浄される場合、ノズル洗浄が終了するまでは、ノズルは次の検体を吸引することができない。この結果、複数の検体を測定する場合、ノズル洗浄のための待ち時間によって、複数検体の測定結果が報告されるまでの所要時間が長くなる。
【０００６】
ノズル洗浄を行っても、所要時間が長くなるのを抑えることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の態様に係る尿検体分析装置は、尿検体を保持するための保持チャンバと、検体容器から尿検体を吸引し、吸引した尿検体を保持チャンバに吐出する第１ノズルと、第１ノズルを洗浄する第１洗浄槽と、尿検体を受け入れて処理するための複数の処理チャンバと、保持チャンバから尿検体を吸引し、吸引した尿検体の一部を複数の処理チャンバのそれぞれに吐出する第２ノズルと、を備える。
【０００８】
尿検体分析装置は、前記第１ノズルが前記尿検体を前記保持チャンバに吐出した後に、第１ノズルを、第１洗浄槽に移動させ、第１洗浄槽において第１ノズルを洗浄させるための制御、及び第１ノズルが保持チャンバから第１洗浄槽に移動開始した後に、第２ノズルを保持チャンバに移動させ、保持チャンバから尿検体を吸引した第２ノズルを、複数の処理チャンバのそれぞれへ移動させ、第２ノズルから尿検体の一部を複数の処理チャンバのそれぞれへ吐出させるための制御、を含む制御を行う制御部と、複数の処理チャンバのそれぞれで処理された尿検体中の有形成分の情報を検出する検出部と、検出部によって検出された有形成分の情報を分析する分析部と、を更に備え、第１ノズルの第１移動経路と第２ノズルの第２移動経路とは、交差しており、保持チャンバは、第１移動経路と第２移動経路とが交差する位置に配置され、保持チャンバは、第１移動経路上において、第１洗浄槽よりも検体容器に近い位置に配置されている。
【０００９】
本発明の他の態様に係る尿検体分析装置は、尿検体を保持するための保持チャンバと、検体容器から尿検体を吸引し、吸引した尿検体を保持チャンバに吐出する第１ノズルと、第１ノズルを洗浄する第１洗浄槽と、尿検体を受け入れて処理するための複数の処理チャンバと、保持チャンバから尿検体を吸引し、吸引した尿検体の一部を複数の処理チャンバのそれぞれに吐出する第２ノズルと、第２ノズルを洗浄する第２洗浄槽と、複数の処理チャンバのそれぞれで処理された尿検体中の有形成分の情報を検出する検出部と、検出部によって検出された有形成分の情報を分析する分析部と、を備える。第１ノズルの第１移動経路と第２ノズルの第２移動経路とは、交差している。保持チャンバは、第１移動経路と第２移動経路とが交差する位置に配置され、保持チャンバは、第１移動経路上において、第１洗浄槽よりも検体容器に近い位置に配置されている。
本発明の他の態様に係る尿検体分析装置は、尿検体を保持するための保持チャンバと、検体容器から尿検体を吸引し、吸引した尿検体を保持チャンバに吐出する第１ノズルと、第１ノズルを洗浄する第１洗浄槽と、尿検体を受け入れて処理するための複数の処理チャンバと、保持チャンバから尿検体を吸引し、吸引した尿検体の一部を複数の処理チャンバのそれぞれに吐出する第２ノズルと、複数の処理チャンバのいずれの処理チャンバよりも保持チャンバに近い位置に配置されている、第２ノズルを洗浄する第２洗浄槽と、第１ノズルが尿検体を保持チャンバに吐出した後に、第１ノズルを、第１洗浄槽に移動させ、第１洗浄槽において第１ノズルを洗浄させるための制御、第１ノズルが保持チャンバから第１洗浄槽に移動開始した後に、第２ノズルを保持チャンバに移動させ、保持チャンバから尿検体を吸引した第２ノズルを、複数の処理チャンバのそれぞれへ移動させ第２ノズルから尿検体の一部を複数の処理チャンバのそれぞれへ吐出させるための制御、及び第２ノズルが尿検体の一部を複数の処理チャンバのそれぞれへ吐出した後に、第２ノズルを第２洗浄槽に移動させ、第２洗浄槽において第２ノズルを洗浄させるための制御、を含む制御を行う制御部と、複数の処理チャンバのそれぞれで処理された尿検体中の有形成分の情報を検出する検出部と、検出部によって検出された有形成分の情報を分析する分析部と、を備える。
本発明の他の態様に係る尿検体分析装置は、尿検体を保持するための保持チャンバと、検体容器から尿検体を吸引し、吸引した尿検体を保持チャンバに吐出する第１ノズルと、第１ノズルを洗浄する第１洗浄槽と、尿検体を受け入れて処理するための複数の処理チャンバと、保持チャンバから尿検体を吸引し、吸引した尿検体の一部を複数の処理チャンバのそれぞれに吐出する第２ノズルと、第１ノズルが尿検体を保持チャンバに吐出した後に、第１ノズルを、第１洗浄槽に移動させ、第１洗浄槽において第１ノズルを洗浄させるための制御、第１ノズルが保持チャンバから第１洗浄槽に移動開始した後に、第２ノズルを保持チャンバに移動させ、複数の処理チャンバのうち保持チャンバに対してより遠い位置に配置された処理チャンバほど先に第２ノズルから尿検体が吐出されるよう、保持チャンバから尿検体を吸引した第２ノズルを複数の処理チャンバのそれぞれへ移動させて第２ノズルから尿検体の一部を複数の処理チャンバのそれぞれへ吐出させるための制御、を含む制御を行う制御部と、複数の処理チャンバのそれぞれで処理された尿検体中の有形成分の情報を検出する検出部と、検出部によって検出された有形成分の情報を分析する分析部と、を備える。
本発明の他の態様に係る尿検体分析装置は、尿検体を保持するための保持チャンバと、検体容器から尿検体を吸引し、吸引した尿検体を保持チャンバに吐出する第１ノズルと、第１ノズルを洗浄する第１洗浄槽と、尿検体を受け入れて処理するための複数の処理チャンバと、保持チャンバから尿検体を吸引し、吸引した尿検体の一部を複数の処理チャンバのそれぞれに吐出する第２ノズルと、第１ノズルが尿検体を保持チャンバに吐出した後に、第１ノズルを、第１洗浄槽に移動させ、第１洗浄槽において第１ノズルを洗浄させるための制御、及び第１ノズルが保持チャンバから第１洗浄槽に移動開始した後に、第２ノズルを保持チャンバに移動させ、保持チャンバから尿検体を吸引した第２ノズルを、複数の処理チャンバのそれぞれへ移動させ第２ノズルから尿検体の一部を複数の処理チャンバのそれぞれへ吐出させるための制御、を含む制御を行う制御部と、複数の処理チャンバのそれぞれで処理された尿検体中の有形成分の情報を検出する検出部と、検出部によって検出された有形成分の情報を分析する分析部と、を備え、保持チャンバは、複数記処理チャンバのいずれの処理チャンバよりも、検体容器に近い位置に配置されている。
本発明の他の態様に係る尿検体分析装置は、尿検体を保持するための保持チャンバと、検体容器から尿検体を吸引し、吸引した尿検体を保持チャンバに吐出する第１ノズルと、第１ノズルを洗浄する第１洗浄槽と、尿検体の一部と第１試薬とによって第１測定試料を調製するための第１処理チャンバ、および、尿検体の他の一部と第２試薬とによって第２測定試料を調製するための第２処理チャンバと、保持チャンバから尿検体を吸引し、吸引した尿検体の一部を第１処理チャンバに吐出し、吸引した尿検体の他の一部を第２処理チャンバに吐出する第２ノズルと、第１ノズルが尿検体を保持チャンバに吐出した後に、第１ノズルを、第１洗浄槽に移動させ、第１洗浄槽において第１ノズルを洗浄させるための制御、及び第１ノズルが保持チャンバから第１洗浄槽に移動開始した後に、第２ノズルを保持チャンバに移動させ、保持チャンバから尿検体を吸引した第２ノズルを第１処理チャンバへ移動させ、第２ノズルから尿検体の一部を第１処理チャンバへ吐出させ、保持チャンバから尿検体を吸引した第２ノズルを第２処理チャンバへ移動させ、第２ノズルから尿検体の他の一部を第２処理チャンバへ吐出させるための制御、を含む制御を行う制御部と、第１測定試料又は第２測定試料を流すためのフローセルと、フローセルを流れる第１測定試料又は第２測定試料に光を照射する光照射部と、光が照射された第１測定試料又は第２測定試料中の成分から発せられる光を受光する受光部と、受光部によって受光された光の特徴パラメータを分析する分析部と、第１処理チャンバで調製された第１測定試料及び第２処理チャンバで調製された第２測定試料をフローセルに導くための試料導入路と、保持チャンバに保持された尿検体に対してフローセルを用いた測定とは別の測定を行う測定部と、を備える。
【００１０】
本発明の一の態様に係る尿検体分注方法は、第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引すること、第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引した後に、第１ノズルが、第１移動経路に沿って保持チャンバの位置へ移動して、尿検体を保持チャンバに吐出すること、第１ノズルが尿検体を保持チャンバに吐出した後に、第１ノズルが第１移動経路に沿って第１洗浄槽の位置へ移動して、第１洗浄槽において第１ノズルを洗浄すること、第１ノズルが第１洗浄槽へ移動開始した後に、第２ノズルが、第１移動経路と交差する第２移動経路に沿って保持チャンバに移動して、保持チャンバから尿検体を吸引した第２ノズルが、第２移動経路に沿って複数の処理チャンバのそれぞれへ移動して尿検体の一部を複数の前記処理チャンバのそれぞれへ吐出すること、を含み、保持チャンバは、第１移動経路上において、第１洗浄槽よりも検体容器に近い位置に配置されており保持チャンバは第１移動経路と第２移動経路とが交差する位置に配置されている。
本発明の他の態様に係る検体分注方法は、第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引すること、第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引した後に、第１ノズルが、保持チャンバの位置へ移動して、尿検体を保持チャンバに吐出すること、第１ノズルが尿検体を保持チャンバに吐出した後に、第１ノズルが第１洗浄槽の位置へ移動して、第１洗浄槽において第１ノズルを洗浄すること、第１ノズルが第１洗浄槽へ移動開始した後に、第２ノズルが保持チャンバに移動して、保持チャンバから尿検体を吸引した第２ノズルが、複数の処理チャンバのそれぞれへ移動して尿検体の一部を複数の処理チャンバのそれぞれへ吐出すること、第２ノズルが尿検体の一部を複数の処理チャンバのそれぞれへ吐出した後に、第２ノズルを、第２ノズルを洗浄するための第２洗浄槽に移動させ、第２洗浄槽において第２ノズルを洗浄すること、を含み、第２洗浄槽は、複数の処理チャンバのいずれの処理チャンバよりも保持チャンバに近い位置に配置されている。
本発明の他の態様に係る尿検体分注方法は、第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引すること、第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引した後に、第１ノズルが、保持チャンバの位置へ移動して、尿検体を保持チャンバに吐出すること、第１ノズルが尿検体を保持チャンバに吐出した後に、第１ノズルが第１洗浄槽の位置へ移動して、第１洗浄槽において第１ノズルを洗浄すること、第１ノズルが第１洗浄槽へ移動開始した後に、第２ノズルが保持チャンバに移動して、複数の処理チャンバのうち保持チャンバに対してより遠い位置に配置された処理チャンバほど先に第２ノズルから尿検体が吐出されるよう、保持チャンバから尿検体を吸引した第２ノズルが、複数の処理チャンバのそれぞれへ移動して尿検体の一部を複数の処理チャンバのそれぞれへ吐出すること、を含む。
本発明の他の態様に係る尿検体分注方法は、第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引すること、第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引した後に、第１ノズルが、保持チャンバの位置へ移動して、尿検体を保持チャンバに吐出すること、第１ノズルが尿検体を保持チャンバに吐出した後に、第１ノズルが第１洗浄槽の位置へ移動して、第１洗浄槽において第１ノズルを洗浄すること、第１ノズルが第１洗浄槽へ移動開始した後に、第２ノズルが保持チャンバに移動して、保持チャンバから尿検体を吸引した第２ノズルが、複数の処理チャンバのそれぞれへ移動して尿検体の一部を複数の処理チャンバのそれぞれへ吐出すること、を含み、保持チャンバは、複数の処理チャンバのいずれの処理チャンバよりも、検体容器に近い位置に配置されている。
本発明の一態様に係る尿検体分析方法は、第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引すること、第１ノズルが検体容器から尿検体を吸引した後に、第１ノズルが、保持チャンバの位置へ移動して、尿検体を保持チャンバに吐出すること、第１ノズルが尿検体を保持チャンバに吐出した後に、第１ノズルが第１洗浄槽の位置へ移動して、第１洗浄槽において第１ノズルを洗浄すること、第１ノズルが第１洗浄槽へ移動開始した後に、第２ノズルが保持チャンバに移動して、保持チャンバから尿検体を吸引した第２ノズルが、第１処理チャンバに移動して尿検体の一部を吐出し、吐出された尿検体の一部と第１試薬とで第１処理チャンバにおいて第１測定試料を調製すること、及び、保持チャンバから尿検体を吸引した前記第２ノズルが、第２処理チャンバに移動して尿検体の他の一部を吐出し、吐出された尿検体の他の一部と第２試薬とで第２処理チャンバにおいて第２測定試料を調製すること、調製された第１測定試料又は第２測定試料をフローセルに供給すること、フローセルを流れる第１測定試料又は第２測定試料に光を照射すること、光が照射された第１測定試料又は第２測定試料中の成分から発せられる光を受光すること、受光された光の特徴パラメータを分析すること、保持チャンバに保持された尿検体に対してフローセルを用いた測定とは別の測定を行うこと、を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ノズル洗浄を行っても、所要時間が長くなるのを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】検体分析装置の構成図である。
【図２】調製部の構成図である。
【図３】光学検出器の構成図である。
【図４】第１垂直移動機構及び第２垂直移動機構の構成図である。
【図５】保持チャンバ、処理チャンバ、及び洗浄槽の配置図である。
【図６】ノズルの移動経路の説明図である。
【図７】吸引回路及び分注回路の構成図である。
【図８】検体分析装置の動作を示すタイミングシーケンスである。
【図９】第１ノズル及び第２ノズルの位置の説明図である。
【図１０】第１ノズル及び第２ノズルの位置の説明図である。
【図１１】第１ノズル及び第２ノズルの位置の説明図である。
【図１２】保持チャンバ、処理チャンバ、及び洗浄槽の配置図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［１．検体分析装置の構成］
図１に示す検体分析装置１０は、尿検体などの検体を分析する。検体分析装置１０は、検体を測定する測定ユニット２０と、測定ユニット２０の出力を分析する分析部３０と、を備える。測定ユニット２０は、分注部２００と、検出部２５０と、電気伝導度測定部２７５と、制御部２８０と、を備える。
【００１４】
分注部２００は、検体吸引位置１５ａに搬送された検体容器１５から検体を吸引し、検体容器１５中の検体を処理チャンバ１１ａ，１１ｂへ分注する。検出部２５０は、検体中の成分の情報を検出する。検出部２５０は、光学検出器２６０及び信号処理回路２７０を有している。光学検出器２６０は、検体に対する光学的検出を行う。信号処理回路２７０は、光学検出器２６０から出力された信号の処理を行い、制御部２８０へ出力する。電気伝導度測定部２７５は、検体の電気伝導度を測定し、制御部２８０へ出力する。制御部２８０は、測定ユニット２０の各部を制御するとともに、分析部３０との通信を行う。制御部２８０は、検出部２５０及び電気伝導度測定部２７５から出力された情報を、分析部３０へ送信する。制御部２８０は、マイクロコンピュータによって構成されている。
【００１５】
分析部３０は、検出部２５０によって検出された成分の情報及び電気伝導度測定部２７５によって測定された検体の電気伝導度を分析する。分析部３０によって分析される検体中の成分は、例えば、尿中有形成分である。尿中有形成分は、例えば、赤血球、白血球、上皮細胞、円柱、細菌、異型細胞、白血球凝集である。検体が尿検体である場合、電気伝導度は、それ自体が、分析結果として分析部３０から出力される。電気伝導度は、他の分析結果の補正に用いることもできる。
【００１６】
分析部３０は、ＣＰＵ及び記憶部を有するコンピュータによって構成されている。分析部３０には、検出部２５０及び電気伝導度測定部２７５の出力を分析するためのコンピュータプログラムがインストールされている。
【００１７】
図２に示すように、測定ユニット２０は、検体から測定試料を調製する調製部２９０も備えている。調製部２９０は、分注部２００によって尿検体が分注される複数の処理チャンバ１１ａ，１１ｂそれぞれにおいて、尿検体と試薬とを混合する。複数の処理チャンバ１１ａ，１１ｂは、第１測定試料を調製する処理を行う第１処理チャンバ１１ａと、第２測定試料を調製する処理を行う第２処理チャンバ１１ｂと、を含む。処理チャンバの数は３以上でもよい。
【００１８】
第１測定試料は、第１処理チャンバ１１ａ内で、検体と第１試薬１５ａ，１４ａとを混合することによって得られる。第１試薬１５ａ，１４ａは、例えば、希釈液１５ａ及び染色液１４ａである。染色液１４ａは、核酸を有していない有形成分を染色する蛍光色素を含む。第１測定試料では、尿検体中の有形成分が染色液１４ａによって染色されている。第１測定試料は、尿中の赤血球及び円柱など、核酸を有さない粒子を分析するために用いられる。第２測定試料は、第２処理チャンバ１１ｂ内で、検体と第２試薬１５ｂ，１４ｂとを混合することによって得られる。第２試薬１５ｂ，１４ｂは、例えば、希釈液１５ｂ及び染色液１４ｂである。染色液１４ｂは、核酸を染色する色素を含む。第２測定試料では、尿検体中の有形成分が染色液１４ｂによって染色されている。第２測定試料は、尿中の白血球、表皮細胞、真菌、細菌、異型細胞などの、核酸を有する細胞を分析するために用いられる。
【００１９】
第１処理チャンバ１１ａ及び第２処理チャンバ１１ｂは、光学検出器２６０が有するフローセル２６１に対して、試料導入路２９１によって接続されている。第１測定試料は、試料導入路２９１によって、第１処理チャンバ１１ａからフローセル２６１へ供給される。第２測定試料は、試料導入路２９１によって、第２処理チャンバ１１ｂからフローセル２６１へ供給される。フローセル２６１内には、供給された測定試料が流れる。フローセル２６１への測定試料の供給は、第１測定試料が先であり、第２測定試料は、第１測定試料の後である。処理チャンバ１１ａ，１１ｂからフローセル２６１への測定試料の供給は、図示しない圧力源及びバルブなどが制御部２８０によって制御されることで行われる。
【００２０】
図３に示すように、光学検出器２６０は、フローセル２６１のほか、光照射部２６３と、複数の受光部２６５，２６８，２６９と、を備える。光照射部２６３は、例えば、半導体レーザ光源によって構成されている。光照射部２６３は、フローセル２６１中の測定試料の流れに対して、レーザ光を照射する。複数の受光部２６５，２６８，２６９は、第１散乱光受光部２６５と、第２散乱光受光部２６８と、蛍光受光部２６９と、を含む。各受光部２６５，２６８，２６９は、光が照射された測定試料中の成分から発せられた光を受光する。
【００２１】
光学検出器２６０は、コンデンサレンズ２６２と、集光レンズ２６４，２６６と、ダイクロイックミラー２６７と、を更に備えている。コンデンサレンズ２６２は、光照射部２６３から照射されたレーザ光を集光し、フローセル２６１内の試料流上にビームスポットを形成する。集光レンズ２６４は、測定試料中の有形成分から発せられた前方散乱光を第１散乱光受光部２６５に集光する。集光レンズ２６６は、有形成分から発生される側方散乱光及び蛍光を、ダイクロイックミラー２６７に集光する。ダイクロイックミラー２６７は、側方散乱光を反射させて第２散乱光受光部２６８へ導き、蛍光を透過させて蛍光受光部２６９へ導く。
【００２２】
各受光部２６５，２６８，２６９は、受信した光信号を電気信号に変換する。第１散乱光受光部２６５は、前方散乱光信号を出力し、第２散乱光受光部２６８は、側方散乱光信号を出力し、蛍光受光部２６９は、蛍光信号を出力する。各信号は、光の強度の時間的変化を示す。各信号は、図示しない増幅器及びＡ／Ｄ変換器を介して、図１に示す信号処理回路２７０に与えられる。信号処理回路２７０は、各信号から、分析部３０による分析処理に用いられる特徴パラメータを抽出する。特徴パラメータは、例えば、前方散乱光強度、前方散乱光パルス幅、側方散乱光強度、蛍光強度、蛍光パルス幅、及び蛍光パルス面積を含む。特徴パラメータは、制御部２８０を介して、分析部３０へ送信される。
【００２３】
図２に戻り、測定ユニット２０は、検体容器１５から吸引した検体を処理チャンバ１１ａ，１１ｂへ分注するまでの間に検体を一時的に保持する保持チャンバ１７と、第１ノズル１１１を洗浄する第１洗浄槽１８と、第２ノズル１２１を洗浄する第２洗浄槽１９と、保持チャンバ１７等に洗浄液を供給する洗浄液供給部４０と、を更に備えている。洗浄液供給部４０は、第１洗浄槽１８及び第２洗浄槽１９にも洗浄液を供給する。また、洗浄液供給部４０は、第１処理チャンバ１１ａ及び第２処理チャンバ１１ｂなど、洗浄が必要とされるその他の箇所にも洗浄液を供給する。
【００２４】
図２に示すように、保持チャンバ１７には、流路４１を介して、前述の電気伝導度測定部２７５が接続されている。検体の電気伝導度測定の際には、保持チャンバ１７に保持された検体が、電気伝導度測定部２７５に引き込まれる。
【００２５】
［２．分注部の構成］
図１に戻り、分注部２００は、検体容器１５から吸引した検体を複数の処理チャンバ１１ａ，１１ｂに分注するため、第１ユニット１１０及び第２ユニット１２０を備えている。第１ユニット１１０は、検体を吸引及び吐出する第１ノズル１１１と、第１ノズル１１１を移動させる第１駆動部１１２と、を備えている。第２ユニット１２０は、検体を吸引及び吐出する第２ノズル１２１と、第２ノズル１２１を移動させる第２駆動部１２２と、を備えている。第１駆動部１１２及び第２駆動部１２２は制御部２８０によって制御される。
【００２６】
第１ノズル１１１は、下端に吸入口１１１ａを有し、検体容器１５から検体を吸引し、吸引した検体を、吸入口１１ａから、保持チャンバ１７へ吐出する。検体容器１５は、検体ラック１６に保持されている。検体ラック１６が、図示しない搬送装置によって搬送されることで、検体容器１５が、検体吸引位置１５ａへ移動する。第１ノズル１１１は、検体吸引位置１５ａにある検体容器１５から検体を吸引することができる。
【００２７】
図１の測定ユニット２０は、緊急検体容器がセットされる緊急検体吸引位置１５ｂも有しており、緊急検体吸引位置１５に検体容器がセットされた場合、第１ノズル１１１は、緊急検体吸引位置１５ｂにある検体容器１５から検体を吸引することができる。
【００２８】
第１駆動部１１２は、第１ノズル１１１を水平方向に移動させる第１水平移動機構１１３と、第１ノズル１１１を垂直方向に移動させる第１垂直移動機構１１４と、を備えている。第１水平移動機構１１３は、対のプーリ１１３ａに巻き掛けられた無端ベルト１１３ｂを有している。無端ベルト１１３ｂには、取付具１１５を介して、第１垂直移動機構１１４が取り付けられている。第１垂直移動機構１１４には、第１ノズル１１１が設けられている。プーリ１１３ａは、モータ１１３ｃによって回転駆動される。モータ１１３ｃは、制御部２８０によって制御される。プーリ１１３ａが回転駆動されると、無端ベルト１１３ｂが回転し、第１垂直移動機構１１４及び第１ノズル１１１が、第１の水平方向であるＹ１方向又はＹ２方向へ移動する。なお、Ｙ１方向は、検体分析装置１０の前方であり、Ｙ２方向は検体分析装置１０の後方である。Ｙ１方向及びＹ２方向を総称して、Ｙ方向という。Ｙ方向は、検体分析装置１０の前後方向である。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、第１垂直移動機構１１４は、対のプーリ１１４ａに巻き掛けられた無端ベルト１１４ｂを有している。無端ベルト１１４ｂには、取付部１１６を介して、第１ノズル１１１を保持する第１ノズル保持部１１７が取り付けられている。プーリ１１４ａは、モータ１１４ｃによって回転駆動される。モータ１１４ｃは、制御部２８０によって制御される。プーリ１１４ａが回転駆動されると、無端ベルト１１４ｂが回転し、第１ノズル保持部１１７に保持された第１ノズル１１１が、垂直方向であるＺ１方向又はＺ２方向へ移動する。なお、Ｚ１方向は、検体分析装置１０の下方であり、Ｚ２方向は検体分析装置１０の上方である。Ｚ１方向及びＹ２方向を総称して、Ｚ方向という。Ｚ方向は、検体分析装置の上下方向である。
【００３０】
第２ノズル１２１は、下端に吸入口１２１ａを有し、保持チャンバ１７から検体を吸引し、吸引した検体の一部を吸入口１２１ａから第１処理チャンバ１１ａへ吐出し、吸引した検体の他の一部を第２処理チャンバ１１ｂへ吐出する。したがって、第２ノズル１２１から２回に分けて吐出された検体の全量うち、一部の検体が第１測定試料の調製の処理に用いられ、他の一部の検体が第２測定試料の調製の処理に用いられる。
【００３１】
第２駆動部１２２は、第２ノズル１２１を水平方向に移動させる第２水平移動機構１２３と、第２ノズル１２２を垂直方向に移動させる第２垂直移動機構１２４と、を備えている。第２水平移動機構１２３は、対のプーリ１２３ａに巻き掛けられた無端ベルト１２３ｂを有している。無端ベルト１２３ｂには、取付具１２５を介して、第２垂直移動機構１２４が取り付けられている。第２垂直移動機構１２４には第２ノズル１２１が設けられている。プーリ１２３ａは、モータ１２３ｃによって回転駆動される。モータ１２３ｃは、制御部２８０によって制御される。プーリ１２３ａが回転駆動されると、無端ベルト１２３ｂが回転し、第２垂直移動機構１２４及び第２ノズル１２１が、第２の水平方向であるＸ１方向又はＸ２方向へ移動する。なお、Ｘ１方向は、検体分析装置１０の前からみて右方であり、Ｘ２方向は検体分析装置１０の前からみて左方である。Ｘ方向は、検体分析装置１０の左右方向である。
【００３２】
図４（ｂ）に示すように、第２垂直移動機構１２４は、対のプーリ１２４ａに巻き掛けられた無端ベルト１２４ｂを有している。無端ベルト１２４ｂには、取付部１２６を介して、第２ノズル１２１を保持する第２ノズル保持部１２７が取り付けられている。プーリ１２４ａは、モータ１２４ｃによって回転駆動される。モータ１２４ｃは、制御部２８０によって制御される。プーリ１２４ａが回転駆動されると、無端ベルト１２４ｂが回転し、第２ノズル保持部１２７に保持された第２ノズル１２１が、垂直方向であるＺ１方向又はＺ２方向へ移動する。
【００３３】
図示した第１駆動部１１２及び第２駆動部１２２は、ベルト駆動方式によってノズル１１１，１１２を移動させるものであるが、他の駆動方式によってノズル１１１，１１２を移動させるものであってもよい。他の駆動方式は、例えば、ねじ軸の回転によって移動する機構を有するもの、又は、回転駆動されるローラがガイドレールに沿って走行する機構を有するものを採用できる。
【００３４】
図５に示すように、検体容器１５が位置する検体吸引位置１５ａ、保持チャンバ１７、及び第１洗浄槽１８は、前後方向であるＹ方向に一直線上に配置されている。緊急検体吸引位置１５ｂは、第１洗浄槽１８、保持チャンバ１７、及び検体吸引位置１５ａを結ぶ直線を前方に延長した位置に配置されている。保持チャンバ１７は、第１洗浄槽１８よりも、検体容器１５が位置する検体吸引位置１５ａに近い位置に配置されている。第１ノズル１１１は、第１水平移動機構１１３によって、検体吸引位置１５ａ、緊急検体吸引位置１５ｂ、保持チャンバ１７、及び第１洗浄槽１８の位置へ移動することができる。第１水平移動機構１１３による第１ノズル１１１の第１移動経路３０１は、Ｙ方向に沿った直線経路である。第１移動経路３０１は、曲線経路でもよい。
【００３５】
本実施形態では、保持チャンバ１７は、検体吸引位置１５ａに近い位置に配置されているため、第１ノズル１１は、検体容器１５の位置から保持チャンバ１７の位置へ迅速に移動することができる。
【００３６】
第１垂直移動機構１１４は、図６に示すように、第１ノズル１１１を、検体容器１５が位置する検体吸引位置１５ａ、保持チャンバ１７、及び第１洗浄槽１８の位置においてＺ方向へ昇降させる。図６では省略されているが、第１垂直移動機構１１４は、第１ノズル１１１を、緊急検体吸引位置１５ｂにおいてＺ方向へ昇降させることもできる。
【００３７】
第１ノズル１１１は、下降することによって、検体容器１５、保持チャンバ１７、又は第１洗浄槽１８内へ進入する。第１ノズル１１１は、上昇によって、検体容器１５、保持チャンバ１７、又は第１洗浄槽１８から退出する。図６に示す第１ノズル１１１の移動は、制御部２８０によって第１駆動部１１２が制御されることで行われる。
【００３８】
図５に戻り、第２洗浄槽１９、第１処理チャンバ１１ａ及び第２処理チャンバ１１ｂは、保持チャンバ１７を起点として、Ｙ方向に交差するＸ方向に一直線上に並置されている。第２洗浄槽１９は、複数の処理チャンバ１１ａ，１１ｂのいずれの処理チャンバよりも保持チャンバ１７に近い位置に配置されている。これにより、第２洗浄槽１９で洗浄された後の第２ノズル１２１が、処理チャンバ１１ａ，１１ｂ上を通過することが防止できる。第２洗浄槽１９で洗浄された後の第２ノズル１２１には、洗浄液が付着して残っている場合がある。このため、第２洗浄槽１９で洗浄された後の第２ノズル１２１が、処理チャンバ１１ａ，１１ｂ上を通過すると、洗浄液が処理チャンバ１１ａ，１１ｂに混入するおそれがある。本実施形態では、第２ノズル１２１の洗浄液が処理チャンバ１１ａ，１１ｂに混入することが防止される。
【００３９】
第１処理チャンバ１１ａは、第２処理チャンバ１１ｂよりもＸ２側に設けられている。第２ノズル１２１は、第２水平移動機構１２３によって、保持チャンバ１７、第２洗浄槽１９、第１処理チャンバ１１ａ及び第２処理チャンバ１１ｂの位置へ移動することができる。第２水平移動機構１２３による第２ノズル１２１の第２移動経路３０２は、Ｘ方向に沿った直線経路である。第２移動経路３０２は、曲線経路でもよい。第２移動経路３０２は、保持チャンバ１７の位置において、第１移動経路３０１と直交している。換言すると、保持チャンバ１７は、第１移動経路３０１と第２移動経路３０２とが交わる位置に配置されている。このため、第１ノズル１１１と第２ノズル１２１の連携による検体分注が容易となる。また、第１移動経路３０１と第２移動経路３０２とは交わっているが、両経路３０１，３０２とも直線経路であって、直交しているためコンパクトである。
【００４０】
第２垂直移動機構１２４は、図６に示すように、第２ノズル１２１を、保持チャンバ１７、第２洗浄槽１９、第２処理チャンバ１１ｂ、及び第１処理チャンバ１１ａの位置においてＺ方向へ昇降させる。第２ノズル１２１は、下降することによって、保持チャンバ１７、第２洗浄槽１９、第２処理チャンバ１１ｂ、又は第１処理チャンバ１１ａ内へ進入する。第２ノズル１２１は、上昇によって、保持チャンバ１７、第２洗浄槽１９、第２処理チャンバ１１ｂ、又は第１処理チャンバ１１ａから退出する。図６に示す第２ノズル１２１の移動は、制御部２８０によって第２駆動部１２２が制御されることで行われる。
【００４１】
図７に示すように、分注部２００は、第１ノズル１１１によって検体を吸引するための検体吸引回路１５０と、第２ノズル１１１によって検体を処理チャンバ１１ａ，１１ｂへ分注するための分注回路１８０と、を更に備えている。検体吸引回路１５０及び分注回路１８０は、流体回路を有して構成されている。本実施形態の流体回路は、空圧回路である。
【００４２】
検体吸引回路１５０は、第１圧力源１５１と、第１ノズル１１１から第１圧力源１５１に至る第１流路１６１と、第１流路１６１から分岐した第２流路１６２と、を備えている。第１圧力源１５１は、例えば、シリンジポンプである。分注回路１８０は、圧力源１５３と、第２ノズル１２１から圧力源１５３に至る第３流路１６３と、を備えている。圧力源１５３は、例えば、シリンジポンプである。
【００４３】
本実施形態の第１ノズル１１１は、吸引ノズル１１１ｂと撹拌ノズル１１１ｃとを一体的に有して構成されている。吸引ノズル１１１ｂ及び撹拌ノズル１１１ｃは、それぞれ下端に吸引口１１１ａ，１１１ｄを有しており、これらの吸引口１１１ａ，１１１ｄから、それぞれ検体を吸引及び吐出可能である。前述の第１流路１６１は、吸引ノズル１１１ｂに接続されている。検体吸引回路１５０は、第２圧力源１５２と、撹拌ノズル１１１ｃから第２圧力源１５２に至る第４流路１６４と、を更に備えている。第２圧力源１５２は、例えば、ダイヤフラムポンプである。
【００４４】
図７に示す第２流路１６２は、第１流路１６１の第１位置１６１ａにおいて、第１流路１６１から分岐し、第１位置１６１ａよりも第１圧力源１５１側の第２位置１６１ｂにおいて第１流路１６１に合流する迂回路である。第１流路１６１には、第１位置１６１ａと第２位置１６１ｂとの間に、異物捕捉用のフィルタ１５４が設けられている。フィルタ１５４によって、吸引ノズル１１１ｂから吸引した尿検体中の異物を捕捉することができる。尿検体中に混入する異物としては、ティッシュペーパーの破片、陰毛等が挙げられる。
【００４５】
第１流路１６１の第１位置１６１ａと第２位置１６１ｂとの間には、第１バルブ１５５ａが設けられている。第２流路１６２には、第２バルブ１５５ｂが設けられている。第１バルブ１５５ａ及び第２バルブ１５５ｂは、例えば、電磁弁である。第１バルブ１５５ａ及び第２バルブ１５５ｂは、吸引ノズル１１１ｂによって吸引・吐出される検体の流れを切り替える。第１バルブ１５５ａ、第２バルブ１５５ｂ、及び圧力源１５１，１５２，１５３は、その動作が、制御部２８０によって制御される。
【００４６】
図７に示すように、第１バルブ１５５ａは、消磁時には開状態であり、励磁時に閉状態となる。第２バルブ１５５ｂは、消磁時には閉状態であり、励磁時に開状態となる。検体容器１５から尿検体を吸引する場合、両バルブ１５５ａ，１５５ｂは消磁している。第１圧力源１５１によって発生させた吸引圧力によって、吸引ノズル１１１ｂから尿検体が吸引される。このとき、吸引された尿検体は、閉状態である第２バルブ１５５ｂのある第２流路１６２ではなく、開状態である第１バルブ１５５ａのある第１流路１６１を通って、第１圧力源１５１側へ引き込まれる。吸引された尿検体は、その全てが、第２位置１６１ｂよりも、第１圧力源１５１側まで移動する。吸引された尿検体は、第１流路１６１に設けられたフィルタ１５４を通過するため、フィルタ１５４によって、異物が捕捉される。
【００４７】
吸引した尿検体を吐出する場合には、両バルブ１５５ａ，１５５ｂは励磁する。フィルタ１５４を通過して第２位置１６１ｂと第１圧力源１５１との間にある検体は、第１圧力源１５１によって発生させた吐出圧力によって、吸引ノズル１１１ｂから吐出される。このとき、閉状態である第１バルブ１５５ａのある第１流路１６１ではなく、開状態である第２バルブ１５５ｂのある第２流路１６２を通ることで、フィルタ１５４を迂回する。検体吐出時には、フィルタ１５４を迂回することで、フィルタ１５４で捕捉した異物が、尿検体とともに吸引ノズル１１１ｂから吐出されるのを防止することができる。
【００４８】
撹拌ノズル１１１ｃは、検体容器１５からの検体の吸引に先立って、検体容器１５内の検体を撹拌する。第２圧力源１５２によって発生させた吸引圧力によって、撹拌ノズル１１１ｃから第４流路１６４へ検体を流入させ、その後、第２圧力源１５２によって発生させた吐出圧力によって、第４流路１６４中の検体を、再び、撹拌ノズル１１１ｃから検体容器１５へ戻す。撹拌ノズル１１１ｃによる吸引・吐出を繰り返すことで、検体を十分に撹拌することができる。第４流路１６４は、第１流路１６１及び第２流路１６２よりも太い流路として形成されている。このため、撹拌のための吸引・吐出を効率良く行うことができる。
【００４９】
本実施形態では、第１圧力源１５１は、検体の正確な定量に適したシリンジポンプが用いられているが、第２圧力源１５２は、ダイヤフラムポンプが採用されている。ダイヤフラムポンプ１５２は、吸引・吐出の速度を上げることができ、短時間で複数回の吸引・吐出を行うことができるため、短時間で撹拌を行うことが可能である。
【００５０】
分注回路１８０は、保持チャンバ１７内の検体を、第２ノズル１２１によって吸引し、吸引した検体を処理チャンバ１１ａ，１１ｂへ分注する。圧力源１５３によって発生させた吸引圧力によって、第２ノズル１２１から、保持チャンバ１７内の検体を、第３流路１６３へ検体を流入させる。その後、圧力源１５３によって発生させた吐出圧力によって、第３流路１６３中の検体を、複数の処理チャンバ１１ａ，１１ｂそれぞれへ吐出する。分注回路１８０は、異物除去後の検体を吸引するため、第３流路１６３は、異物捕捉用のフィルタ１５４を設ける必要がない。つまり、第３流路１６３は、フィルタレス流路である。
【００５１】
第２ノズル１２１は、その内部の流路径が、第１ノズル１１１の吸引ノズル１１１ａ内部の流路径よりも小さく形成されている。吸引ノズル１１１ａを太くしておくことで、異物が含まれている可能性のある検体を効率的に吸引することができる。一方、第２ノズル１２１を細くすることで、精密な検体定量が可能となる。第２ノズル１２１は、異物が除去された検体を吸引・吐出するため、細くても異物による詰まりが発生する可能性は低い。
【００５２】
［３．分注部の動作］
図８（ａ）に示すように、本実施形態では、検体分注が第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１によって行われ、しかも第１ノズル１１１に関連した動作と、第２ノズル１２１に関連した動作とは、重複したタイミングで行われるため、検体処理の所要時間を短縮することが可能となっている。以下、第１ノズル１１１に関連した動作及び第２ノズル１２１に関連した動作について、図９から図１２に従って説明する。以下に説明する動作は、制御部２８０が、第１駆動部１１２、第２駆動部１２２、圧力源１５１，１５２，１５３、及びバルブ１５５ａ，１５５ｂなどを制御することによって行われる。
【００５３】
検体測定開始前のスタンバイ状態において、第１ノズル１１１及び第２ノズル１２１は、図９（ａ）に示す初期位置に位置している。スタンバイ状態において、第１ノズル１１１は、第１洗浄槽１８の上方に位置し、第２ノズル１２１は、第２洗浄槽１９の上方に位置している。なお、図６において、第１ノズル１１１の初期位置は、符号３０１ａで示され、第２ノズル１２１の初期位置は、符号３０２ａで示されている。
【００５４】
検体測定が開始すると、図８（ａ）に示すステップＳ１１において、第１ノズル１１１が、初期位置３０１ａから検体吸引位置１５ａへ移動する。ステップＳ１１は、図６に示すステップＳ１１ａ及びステップＳ１１ｂを含む。ステップＳ１１ａにおいて、第１駆動部１１２は、図９（ｂ）に示すように、第１ノズル１１１を、前方であるＹ１方向へ移動させ、検体吸引位置１５ａにある検体容器１５の上方に位置させる。その後のステップＳ１１ｂにおいて、第１ノズル１１１は、下降し、検体容器１５内へ進入する。この状態で、図８（ａ）に示すステップＳ１２が行われる。ステップＳ１２では、第１ノズル１１１の撹拌ノズル１１１ｃに接続された圧力源１５２によって、検体容器１５内の検体が、撹拌ノズル１１１ｃから吸排される。これにより、検体を検体容器１５内で撹拌することができる。検体撹拌後、第１ノズル１１１の吸引ノズル１１１ｂに接続された圧力源１５１によって、検体容器１５内の検体が、吸引ノズル１１１ｂから吸引される。吸引ノズル１１１ｂによる検体の吸引量は、例えば、４５０μＬである。
【００５５】
ステップＳ１２の検体吸引が完了すると、ステップＳ１３において、第１ノズル１１１が、検体容器１５の位置から保持チャンバの位置１７へ移動する。ステップＳ１３は、図６に示すステップＳ１３ａ、ステップＳ１３ｂ、及びステップＳ１３ｃを含む。ステップＳ１３ａにおいて、第１ノズル１１１は上昇し、検体容器１５から退出する。その後のステップＳ１３ｂにおいて、第１駆動部１１２は、図１０（ａ）に示すように、第１ノズル１１１を、後方であるＹ２方向へ移動させ、第１ノズル１１１を保持チャンバ１７の上方に位置させる。その後のステップＳ１３ｃにおいて、第１ノズル１１１は、下降し、保持チャンバ１７内へ進入する。この状態で、図８（ａ）に示すステップＳ１４が行われる。ステップＳ１４では、吸引された検体の全量が、圧力源１５１によって、第１ノズル１１１の吸引ノズル１１ｂから保持チャンバ１７へ吐出される。
【００５６】
以上のような第１ノズル１１１の動作中において、第２ノズル１２１は、第２洗浄槽１９の上方に位置しており、第１ノズル１１１が第１移動経路３０１上を移動するのを阻害しない。
【００５７】
ステップＳ１４の検体吐出が完了すると、ステップＳ１５において第１ノズル１１１が、保持チャンバ１７の位置から第１洗浄槽１８の位置へ移動する。ステップＳ１５は、図６に示すステップＳ１５ａ、ステップ１５ｂ、及びステップＳ１５ｃを含む。ステップＳ１５ａにおいて、第１ノズル１１１は、上昇し、保持チャンバ１７から退出する。その後のステップＳ１５ｂにおいて、第１水平移動機構１１３は、図１０（ｂ）に示すように、第１ノズル１１１を、後方であるＹ２方向へ移動させ、第１ノズル１１１を第１洗浄槽１８の上方に位置させる。その後のステップＳ１５ｃにおいて、第１ノズル１１１は、下降し、第１洗浄槽１８内へ進入する。この状態で、図８（ａ）に示すステップＳ１６が行われる。ステップＳ１６では、第１ノズル１１１は、第１洗浄槽１８内で、洗浄液供給部４０から供給される洗浄液によって、洗浄される。このように、本実施形態では、第１ノズル１１１が、検体を保持チャンバ１７に吐出した後に、第１ノズル１１１を、第１駆動部１１２によって第１洗浄槽１８の位置へ移動させ、第１洗浄槽１８において第１ノズル１１１を洗浄させるための制御が、制御部２８０によって行われる。ステップＳ１６の洗浄が終了すると、ステップＳ１７において、第１ノズル１１１は、上昇し、初期位置３０１ａに復帰し、図９（ａ）に示すスタンバイ状態に戻る。以上のステップＳ１１からステップＳ１７が、第１ノズル１１１による検体吸引・吐出の第１回目のサイクルである。第１回目のサイクルの後に、次の検体容器１５の検体を吸引するための第２回目のサイクルが実行される。
【００５８】
ステップＳ１５ｂにおいて第１ノズル１１１が第１洗浄槽１８側へ後退すると、保持チャンバ１７上のスペースが空く。これにより、第２ノズル１２１は、保持チャンバ１７上の位置へ移動可能となる。図８（ａ）のステップＳ２１では、第１ノズル１１１の洗浄が行われるステップＳ１６の完了を待つことなく、第２ノズル１２１が保持チャンバ１７の位置へ移動するステップＳ２１が行われる。ステップ２１は、図６に示すステップＳ２１ａ及びステップＳ２１ｂを含む。ステップＳ１５において第１ノズル１１１が第１洗浄槽１８に移動開始すると、ステップＳ２１ａが開始する。ステップＳ２１ａにおいて、第２駆動部１２２は、図１０（ｂ）に示すように、第２ノズル１２１を右方であるＸ１方向へ移動させ、第２ノズル１２１を保持チャンバ１７の上方に位置させる。その後のステップＳ２１ｂにおいて、第２ノズル１２１は、下降し、保持チャンバ１７内へ進入する。この状態で、図８（ａ）に示すステップＳ２２が行われる。ステップＳ２２は、ステップＳ１６の第１ノズル１１１洗浄開始とほぼ同時に開始される。ステップＳ２２では、第２ノズル１２１に接続された圧力源１５３によって、保持チャンバ１７内の検体の一部が、第２ノズル１２１から吸引される。第２ノズル１２１から吸引される検体の量は、例えば、２５０μＬである。保持チャンバ１７には、検体の一部が吸引されずに残る。残った検体は、電気伝導度測定に用いられる。なお、ステップＳ２２では、第２ノズル１２１から検体を吸引した後、吸引した検体の一部が保持チャンバ１７に吐出され、これにより、第２ノズル１２１の下端まで検体が満たされている状態になる。これにより、処理チャンバ１１ａ，１１ｂへの分注を精度よく行うことができる。
【００５９】
ステップＳ２２の検体吸引が完了すると、ステップＳ２３において、第２ノズル１２１が、保持チャンバ１７の位置から第１処理チャンバ１１ａの位置へ移動する。ステップＳ２３は、図６に示すステップＳ２３ａ、ステップＳ２３ｂ、及びステップＳ２３ｃを含む。ステップＳ２３ａにおいて、第２ノズル１２１は、上昇し、保持チャンバ１７から退出する。その後のステップＳ２３ｂにおいて、第２駆動部１２２は、図１０（ｃ）に示すように、第２ノズル１２１を、左方であるＸ２方向へ移動させ、第１処理チャンバ１１ａの上方に位置させる。その後のステップＳ２３ｃにおいて、第２ノズル１２１は、下降し、第１処理チャンバ１１ａ内へ進入する。この状態で、図８（ａ）に示すステップＳ２４が行われる。ステップＳ２４では、第２ノズル１２１によって吸引された検体の一部が、圧力源１５３によって、第２ノズル１２１から第１処理チャンバ１１ａへ吐出される。第１処理チャンバ１１ａへ吐出される検体の量は、例えば、１２５μＬである。第１処理チャンバ１１ａでは、分注された検体と第１試薬１５ａ，１４ａとが混合され、第１測定試料が調製される。
【００６０】
第１処理チャンバ１１ａへの検体の吐出後、ステップＳ２５において、第２ノズル１２１が、第１処理チャンバ１１ａの位置から第２処理チャンバ１１ｂの位置へ移動する。ステップＳ２５は、図６に示すステップＳ２５ａ、ステップＳ２５ｂ、及びステップＳ２５ｃを含む。ステップＳ２５ａにおいて、第２ノズル１２１は、上昇し、第１処理チャンバ１１ａから退出する。その後のステップＳ２５ｂにおいて、第２駆動部１２２は、図１１（ａ）に示すように、第２ノズル１２１を、右方であるＸ１方向へ移動させて第２処理チャンバ１１ｂの上方に位置させる。第２ノズル１２１は、第２処理チャンバ１１ｂの上方位置でしばらく待機する。その待機後のステップＳ２５ｃにおいて、第２ノズル１２１は、下降し、第２処理チャンバ１１ｂ内へ進入する。この状態で、図８（ａ）に示すステップ２６が行われる。ステップＳ２６では、第２ノズル１２１によって吸引された検体の他の一部が、圧力源１５３によって、第２ノズル１２１から第２処理チャンバ１１ｂへ吐出される。第２処理チャンバ１１ｂへ吐出される検体の量は、例えば、１２５μＬである。第２処理チャンバ１１ｂでは、分注された検体と第２試薬１５ｂ，１４ｂとが混合され、第２測定試料が調製される。
【００６１】
このように、本実施形態では、第１ノズル１１１が第１洗浄槽１８の位置へ移動開始してから第１ノズル１１１が次の検体容器１５から検体を吸引するまでの間において、第２ノズル１２１を、第２駆動部１２２によって、複数の処理チャンバ１１ａ，１１ｂそれぞれへ移動させ、第２ノズル１２１から検体の一部を複数の処理チャンバ１１ａ，１１ｂのそれぞれへ吐出させるための制御が、制御部２８０によって行われる。
【００６２】
つまり、本実施形態では、図８に示すステップＳ１６の第１ノズル１１１の洗浄中においては、ステップＳ２２における第２ノズル１２１による保持チャンバ１７からの検体吸引が、並行して行われる。また、ステップＳ１６中には、ステップ２３における第２ノズル１２１の第１処理チャンバ１１ａへの移動であるステップＳ２３、ステップＳ２４における第２ノズル１２１による第１処理チャンバ１１ａへの分注、及びステップＳ２５ａ，２５ｂにおける第２ノズル１２１の移動、が行われる。このように、ステップＳ１６の第１ノズル１１１の洗浄中においては、複数の処理チャンバ１１ａ，１１ｂへの検体分注のための少なくとも一部の動作が行われる。また、ステップＳ１６の洗浄後のステップＳ１７において、第１ノズル１１１は、次の検体容器１５からの検体の吸引まで、第１洗浄槽１８上方の初期位置３０１ａでスタンバイする。このステップＳ１７において、複数の処理チャンバ１１ａ，１１ｂへの検体分注のための残りの動作が行われる。つまり、ステップＳ１７中には、ステップＳ２５ｃにおける第２ノズル１２１の移動及びステップＳ２６における第２ノズル１２１による第２処理チャンバ１１ｂへの分注が行われる。以上のような並行処理が行われるため、本実施形態では、ステップＳ１６の第１ノズル洗浄に時間をかけることできる。第１ノズル１１１の洗浄に時間をかけることで、第１ノズル１１１によって吸引される次の検体の汚染を、より確実に抑制できる。
【００６３】
本実施形態では、第２ノズル１２１から複数の処理チャンバ１１ａ，１１ｂへの吐出は、保持チャンバ１７に対してより遠い位置に配置された処理チャンバ１１ａほど先に行われるため、既に検体が吐出された処理チャンバ上を第２ノズル１２１が再度通過することを防止できる。例えば、第２処理チャンバ１１ｂから先に吐出を行ってその後に第１処理チャンバ１１ａに検体を吐出した場合、第１処理チャンバ１１ａへの吐出後に、第２ノズル１２１は、第２処理チャンバ１１ｂ上を、再度通過することになる。このとき、第２ノズル１２１にわずかに残っている検体が、第２処理チャンバ１１に落ちてしまう可能性がある。しかし、第２ノズル１２１からの吐出が、保持チャンバ１７に対してより遠い位置に配置された処理チャンバ１１ａほど先に行われることで、かかる事態の発生を回避できる。
【００６４】
ステップＳ２６に続いて、ステップＳ２７において、第２ノズル１２１が、第２処理チャンバ１２１ｂの位置から第２洗浄槽１９の位置へ移動する。ステップＳ２７は、図６に示すステップＳ２７ａ、ステップＳ２７ｂ、及びステップＳ２７ｃを含む。ステップＳ２７ａにおいて、第２ノズル１２１は、上昇し、第２処理チャンバ１１ｂから退出する。その後のステップＳ２７ｂにおいて、第２駆動部１２２は、図１１（ｂ）に示すように、第２ノズル１２１を、右方であるＸ１方向へ移動させて第２洗浄槽１９の上方に位置させる。その後のステップＳ２７ｃにおいて、第２ノズル１２１は、下降し、第２洗浄槽１９内へ進入する。この状態で、図８（ａ）に示すステップＳ２８が行われる。ステップＳ２８では、第２ノズル１２１は、第２洗浄槽１９内で、洗浄液供給部４０から供給される洗浄液によって、洗浄される。このように、本実施形態では、第２ノズル１２１が、検体を複数の処理チャンバ１１ａ，１１ｂに吐出した後に、第２ノズル１２１を、第２駆動部１２２によって第２洗浄槽１９の位置へ移動させ、第２洗浄槽１９において第２ノズル１２１を洗浄させるための制御が、制御部２８０によって行われる。
【００６５】
ステップＳ２８の洗浄が終了すると、ステップＳ２９において、第２ノズル１２１は、上昇、初期位置３０２ａに復帰し、図９（ａ）に示すスタンバイ状態に戻る。以上のステップＳ２１からステップＳ２９が、第２ノズル１２１による検体吸引・吐出の第１回目のサイクルである。第１回目のサイクルの後に、次の検体容器１６の検体が保持された保持チャンバ１７から検体を吸引するための第２回目のサイクルが実行される。
【００６６】
図８（ａ）に示すように、本実施形態では、第２ノズル１２１が第２洗浄槽１０へ移動した後、第１ノズル１１１を次の検体容器１５へ移動させて次の尿検体を吸引させ、保持チャンバ１７に吐出たせるための制御が行われる。この結果、ステップＳ２８における第２ノズル１２１の洗浄と、次の検体容器１５の検体のための第２回目のステップＳ１２とが、重複したタイミングで行われる。このため、ステップＳ２８における第２ノズル１２１の洗浄に時間をかけることができる。第２ノズル１２１の洗浄に時間をかけることで、第２ノズル１２１によって吸引される次の検体の汚染を、より確実に抑制できる。
【００６７】
本実施形態のように分注部２００が複数のノズル１１１，１２１及び保持チャンバ１７を有しておらず、単一のノズルによって、検体容器１５から処理チャンバ１１ａ，１１ｂへの検体の分注を行う場合、図８（ｂ）に示すように、検体処理の所要時間が長くなる。すなわち、単一のノズルによって、検体容器１５からの検体吸引と処理チャンバ１１ａ，１１ｂへの検体吐出を行う場合、処理チャンバ１１ａ，１１ｂへの検体吐出後のノズルの洗浄が完了するまで、次の検体容器１５からの検体吸引を行うことができない。単一のノズルの場合の検体処理手順は、例えば、図８（ｂ）に示すとおりである。図８（ｂ）では、ステップＳ４１において、ノズルが初期位置から検体吸引位置へ移動する。ステップＳ４１は、ステップＳ１１と同様の動作である。続くステップＳ４２において、ノズルによる検体吸引が行われる。ステップＳ４２は、ステップＳ１２と同様の動作である。続くステップＳ４３において、ノズルはノズル洗浄槽へ移動する。続くステップＳ４４において、ノズルから、吸引した検体の一部が洗浄槽に吐出され、これにより、ノズルの下端まで検体が満たされている状態になる。
【００６８】
続くステップＳ４５からステップＳ４９において、ノズルは、処理チャンバの位置へ移動し、複数の処理チャンバへの検体吐出し、洗浄槽の位置へ移動する。ステップＳ４５からステップＳ４９は、ステップＳ２３からステップＳ２７と同様の動作である。続くステップ５０において、ノズルは、洗浄槽において洗浄され、ステップＳ５１において初期位置へ復帰する。ステップＳ５１及びステップＳ５０及びステップＳ５１は、ステップＳ１６及びステップＳ１７と同様の動作である。単一のノズルの場合、以上のステップＳ４１からステップＳ５１が、ノズルによる検体吸引・吐出の第１回目のサイクルである。第１回目のサイクルの後に、次の検体容器の検体の検体を吸引するための第２回目のサイクルが実行される。図８（ｂ）の例では、第１回目のステップＳ５０が完了するまで、第２回目のステップ４１を行うことができないため、所要時間が長くなる。特に、複数の処理チャンバ１１ａ，１１ｂへの検体の分注が必要な場合、検体分注に要する時間も長くなり易いため、検体分注後のノズル洗浄の完了も遅くなる。
【００６９】
これに対して、本実施形態では、第１ノズル１１１は、ステップＳ１１において検体容器１５から検体を吸引した後、検体容器１５に近い位置に配置されている単一の保持チャンバ１７へ検体を吐出すればよいため、複数の処理チャンバ１１ａ，１１ｂへ検体を分注する場合に比べて、短時間ですむ。また、図８（ｂ）の例において、ステップＳ４４の検体の一部吐出を、検体容器に対して行うと、吐出した検体が検体容器に入ってしまう。検体容器に残った検体は、別の分析に用いられることもあるため、一旦、ノズルに吸引された検体は、検体容器に入らないほうが、別の分析のためには好適である。このため、単一ノズルの場合には、検体容器からの吸引後、ノズルを洗浄槽へ移動させて、検体の一部吐出を行うことが望まれる。しかし、本実施形態では、検体の一部吐出は、ステップ２２において保持チャンバ１７に対して行われるため、ステップＳ４３，４４の動作が不要となっている。
【００７０】
前述のように、図８（ａ）のステップＳ２２では、保持チャンバ１７には検体の一部が吸引されずに残る。図８（ａ）のステップＳ３１では、保持チャンバ１７に残った検体を、流路４１を介して、電気伝導度測定部２７５へ引き込み、尿検体の電気伝導度が測定される。尿検体の電気伝導度は、尿の比重を求めるためなどに用いられるため、試薬が混合された測定試料ではなく、試薬が混合される前の元の検体で測定することで、適切な電気伝導度を求めることができる。つまり、フローセル２６１を用いた光学的測定の場合、検体を試薬によって処理した測定試料を用いるのが望ましいが、検体の分析のための測定には、電気伝導度のように、試薬が混合される前の元の検体を用いるほうが望ましい測定もある。したがって、電気伝導度測定のように、試薬が混合される前の元の検体を用いるほうが望ましい測定の場合、保持チャンバ１７に残った検体を測定することで、適切な測定が可能である。
【００７１】
ステップＳ３１の電気伝導度測定の後、ステップＳ３２において、保持チャンバ３２は、洗浄液供給部４０から供給される洗浄液によって洗浄される。これにより、第１ノズル１１１から保持チャンバ１７へ次の検体を吐出することが可能となる。
【００７２】
［４．保持チャンバ、処理チャンバ、及び洗浄槽の配置の変形例］
保持チャンバ、処理チャンバ、及び洗浄槽の配置は、図６に示すものに限られず、図１２に示すものでもよい。図６では、第１移動経路３０１及び第２移動経路３０２は、全体として、Ｔ字状であるが、図１２（ａ）に示す第１移動経路３０１及び第２移動経路３０２はＬ字状である。図１２（ａ）でも第１移動経路３０１及び第２移動経路３０２とは直交しており、保持チャンバ１７は、第１移動経路３０１及び第２移動経路３０２の交点に配置されている。図１２（ａ）では、第１洗浄槽１８は、検体容器１５と保持チャンバ１７との間に配置されている。図１２（ａ）に示す配置では、検体容器１５から、保持チャンバ１７までの距離が長くなる。
【００７３】
図１２（ｂ）示す第１移動経路３０１及び第２移動経路３０２は十字状である。図１２（ｂ）に示す配置では、第２洗浄槽１９が、保持チャンバ１７と第２処理チャンバ１１ｂとの間ではなく、保持チャンバ１７の右方であるＸ１方向側に配置されている。
【００７４】
図１２（ｃ）に示す第１移動経路３０１及び第２移動経路３０２は、図６と同様に、Ｔ字状である。ただし、図１２（ｃ）では、第２洗浄槽１９が、保持チャンバ１７からみて、処理チャンバ１１ａ，１１ｂよりも遠い位置に配置されている。
【符号の説明】
【００７５】
１０  検体分析装置
１１ａ  第１処理チャンバ
１１ｂ  第２処理チャンバ
１５  検体容器
１７  保持チャンバ
１８  第１洗浄槽
１９  第２洗浄槽
２０  測定ユニット
３０  分析部
１１１  第１ノズル
１１２  第１駆動部
１２１  第２ノズル
１２２  第２駆動部
１５１  圧力源
１５４  フィルタ
１５５ａ  第１バルブ
１５５ｂ  第２バルブ
１６１  第１流路
１６２  第２流路
２５０  検出部
２６１  フローセル
２６３  光照射部
２６５  受光部
２６８  受光部
２６４  受光部
２７５  電気伝導度測定部
２８０  制御部
２９１  試料導入路
３０１  第１移動経路
３０２  第２移動経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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