(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定速度で回転することで、用紙が積層された給紙台から用紙搬送方向の下流側の用紙搬送経路に用紙を１枚ずつ送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラを回転させる回転動作を行って前記給紙ローラの回転速度を前記所定速度に維持させる給紙モータとを備える給紙装置であって、
前記用紙搬送経路上の前記給紙ローラよりも前記用紙搬送方向の下流側に設けられ、前記給紙ローラにより送り出された用紙をさらに前記用紙搬送方向の下流側に送り出す中間搬送ローラと、
前記中間搬送ローラに先端が到達した用紙を検出する用紙センサと、
前記用紙搬送方向における用紙の長さと、前記所定速度と、前記給紙ローラ及び前記用紙センサ間の距離とに基づいて決定された、前記用紙センサによる用紙の検出時から前記給紙ローラを用紙の後端が通過するまでの停止所要時間内に、前記給紙モータの回転が停止するように、前記回転動作に対する制動制御の内容を決定する制動内容決定部と、
前記用紙センサによる用紙の検出後に、前記給紙モータの回転動作に対して前記制動内容決定部が決定した内容の制動制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制動内容決定部は、前記回転動作に対する減速加速度を前記制動制御の内容として決定することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制動内容決定部は、用紙の紙質に応じた前記給紙台の用紙間に働く摩擦力により該給紙台から送り出される前記用紙に付与される引張力が、前記給紙ローラのイナーシャから求まる該給紙ローラの回転トルクにより前記用紙に付与される搬送力以下となるときに、前記制動制御の内容を決定することを特徴とする請求項１又は２記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を給紙する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェットプリンタや孔版印刷装置等の印刷装置において、給紙台から用紙を送り出して印刷部へ搬送する給紙装置が知られている。このような給紙装置では、給紙台の用紙を給紙ローラにより１枚ずつ中間搬送ローラに送り出し、さらに、中間搬送ローラによりレジストローラに送り出す。送り出した用紙の先端はレジストローラに突き当たって一旦停止する。
【０００３】
用紙の先端が停止した後も中間搬送ローラは用紙をレジストローラ側に送り出し続ける。したがって、レジストローラと中間搬送ローラとの間の用紙には、レジストローラが回転し始めるまでの間、たるみが形成される。このたるみにより用紙の斜行が補正され、斜行補正後の用紙はレジストローラの回転開始により印刷部へと送り出される。
【０００４】
給紙ローラを駆動するモータは、用紙の先端が中間搬送ローラに到達した後に減速制御されて停止する。モータはワンウェイクラッチを介して給紙ローラに接続されており、モータが停止した後の給紙ローラは、用紙に連れ回されて従動回転する。給紙ローラの従動回転は、用紙の終端が給紙ローラを通過するまで継続される。
【０００５】
給紙ローラのモータを減速制御により停止させるには一定の時間がかかる。このため、モータの停止前に用紙の後端が給紙ローラを通過すると、従動回転の終了後も給紙ローラはモータの駆動によりしばらく回転し続け、給紙台の次の用紙が給紙ローラにより少し送り出される。このため、次の用紙を給紙台から送り出す際に、正しいタイミングで用紙を送り出せない場合があった。
【０００６】
そこで、本出願人は、印刷部に用紙が正しいタイミングで送り出されるようにする技術を過去に提案している。この提案では、給紙ローラとレジストローラとの間のセンサが用紙の先端を検出すると、搬送ローラが用紙を搬送する速度を第１の速度から第２の速度に低下させる。その際に、センサによる用紙先端の検出タイミングが遅いほど第２の速度を高くする（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−４０５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した本出願人による過去の提案は、給紙台に対する用紙のセッティングのばらつきにより用紙がレジストローラに到達するタイミングがばらつくのを解消するのに非常に有効である。しかし、給紙台から送り出す用紙の先頭位置のばらつきを根本的に解決するには、別途工夫が必要である。
【０００９】
本発明は漸次事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、給紙ローラを回転させる給紙モータを停止させる際に給紙台の次の用紙が位置ずれを起こすのを抑制することができる給紙装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、
所定速度（例えば、図６の搬送速度ｖ）で回転することで、用紙（例えば、図１の用紙Ｐ）が積層された給紙台（例えば、図１の給紙台１１）から用紙搬送方向（例えば、図１の矢印方向）の下流側の用紙搬送経路（例えば、図１の給紙部２）に用紙を１枚ずつ送り出す給紙ローラ（例えば、図１の給紙ローラ１２、図３のスクレーパローラ１２ａ、ピックアップローラ１２ｂ）と、前記給紙ローラを回転させる回転動作を行って前記給紙ローラの回転速度を前記所定速度に維持させる給紙モータ（例えば、図２の給紙モータ１４）とを備える給紙装置であって、
前記用紙搬送経路上の前記給紙ローラよりも前記用紙搬送方向の下流側に設けられ、前記給紙ローラにより送り出された用紙をさらに前記用紙搬送方向の下流側に送り出す中間搬送ローラ（例えば、図１の中間搬送ローラ１５）と、
前記中間搬送ローラに先端が到達した用紙を検出する用紙センサ（例えば、図１の用紙センサ１９）と、
前記用紙搬送方向における用紙の長さ（例えば、図７の全長ｐ）と、前記所定速度と、前記給紙ローラ及び前記用紙センサ間の距離（例えば、図７の距離ａ）とに基づいて決定された、前記用紙センサによる用紙の検出時（例えば、図６のタイミングｔ１）から前記給紙ローラを用紙の後端が通過する（例えば、図６のタイミングｔ３）までの停止所要時間内に、前記給紙モータの回転が停止するように、前記回転動作に対する制動制御の内容を決定する制動内容決定部（例えば、図２の制御部）と、
前記用紙センサによる用紙の検出後に、前記給紙モータの回転動作に対して前記制動内容決定部が決定した内容の制動制御を行う制御部（例えば、図２の制御部）と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第２の態様は、前記制動内容決定部は、前記回転動作に対する減速加速度を前記制動制御の内容として決定することを特徴とする。
【００１２】
なお、参考例に係る態様は、
所定速度（例えば、図６の搬送速度ｖ）で回転することで、用紙（例えば、図１の用紙Ｐ）が積層された給紙台（例えば、図１の給紙台１１）から用紙搬送方向（例えば、図１の矢印方向）の下流側の用紙搬送経路（例えば、図１の給紙部２）に用紙を１枚ずつ送り出す給紙ローラ（例えば、図１の給紙ローラ１２、図３のスクレーパローラ１２ａ、ピックアップローラ１２ｂ）と、前記給紙ローラを回転させる回転動作を行って前記給紙ローラの回転速度を前記所定速度に維持させる給紙モータ（例えば、図２の給紙モータ１４）とを備える給紙装置であって、
前記用紙搬送経路上の前記給紙ローラよりも前記用紙搬送方向の下流側に設けられ、前記給紙ローラにより送り出された用紙をさらに前記用紙搬送方向の下流側に送り出す中間搬送ローラ（例えば、図１の中間搬送ローラ１５）と、
前記中間搬送ローラに先端が到達した用紙を検出する用紙センサ（例えば、図１の用紙センサ１９）と、
前記用紙搬送方向における用紙の長さ（例えば、図７の全長ｐ）と、前記所定速度と、前記給紙ローラ及び前記用紙センサ間の距離（例えば、図７の距離ａ）とに基づいて決定された、前記用紙センサによる用紙の検出時（例えば、図６のタイミングｔ１）から前記給紙ローラを用紙の後端が通過する（例えば、図６のタイミングｔ３）までの停止所要時間内に、前記給紙モータの回転が停止するように、前記回転動作に対する制動制御の内容として、前記用紙センサによる用紙の検出よりも前における前記制動制御の開始タイミング（例えば、図６のｔ０）を、前記回転動作に対する固定の減速加速度（例えば、図６の減速加速度（２））に基づいて決定する制動内容決定部（例えば、図２の制御部）と、
前記給紙モータの回転動作に対して前記制動内容決定部が決定した内容の制動制御を行う制御部（例えば、図２の制御部）と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の第３の態様は、前記制動内容決定部は、用紙の紙質に応じた前記給紙台の用紙間に働く摩擦力により該給紙台から送り出される前記用紙に付与される引張力が、前記給紙ローラのイナーシャから求まる該給紙ローラの回転トルクにより前記用紙に付与される搬送力以下となるときに、前記制動制御の内容を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、給紙ローラを回転させる給紙モータを停止させる際に給紙台の次の用紙が位置ずれを起こすのを抑制することができる。
【００１５】
即ち、本発明の第１の態様によれば、給紙ローラにより給紙台から用紙搬送経路に送り出された用紙の先端が中間搬送ローラに到達すると、中間搬送ローラによって用紙を搬送できるので、給紙ローラを回転させるための給紙モータの回転動作を停止することができる。
【００１６】
但し、回転動作を停止させても給紙ローラや給紙モータはそれぞれ慣性で回転する。また、給紙ローラは、用紙の後端が給紙ローラを通過するまでの間、中間搬送ローラにより搬送される用紙に連れ回されて回転する。このため、用紙の後端が給紙ローラを通過するまでに給紙モータの慣性による回転が停止していれば、用紙の後端が通過した後の給紙ローラが給紙モータによって回転されることはない。
【００１７】
そこで、用紙の後端が給紙ローラを通過する時点を、給紙モータの慣性による回転を停止させる目標のタイミングとし、用紙センサによる用紙の検出時からの期間を、給紙モータの回転動作を停止させるのに費やせる所要時間の目安とすることができる。これらは、給紙モータの回転動作に対する制動制御の内容を決定する際に、給紙モータの回転動作や給紙ローラの回転についての時間的要素として利用することができる。
【００１８】
また、用紙搬送方向における用紙の長さと、用紙を送り出す際の給紙ローラの回転速度である所定速度と、給紙ローラ及び用紙センサ間の距離とは、いずれも既知であり、これらは、給紙モータの回転動作に対する制動制御の内容を決定する際に、給紙ローラ及び用紙の相対位置についての距離的要素として利用することができる。
【００１９】
このようにして得られる、給紙モータの回転動作や給紙ローラの回転についての時間的要素と、給紙ローラ及び用紙の相対位置についての距離的要素とに基づいて、用紙の後端が給紙ローラを通過するタイミングに合わせて慣性による給紙モータの回転が停止するように給紙モータの回転動作に対して行う制動制御の内容を決定することができる。
【００２０】
よって、給紙ローラを回転させる給紙モータを停止させる際に、送り出し中の用紙の後端が通過した後も給紙モータが回転し続けて、給紙モータが停止するまでの間に給紙台の次の用紙が給紙ローラにより送り出されるのを抑制し、次の用紙が位置ずれを起こすのを抑制することができる。
【００２１】
また、本発明の第２の態様によれば、制動内容決定部は、給紙モータの回転動作に対する減速加速度を制動制御の内容として決定する。このため、決定した内容の制動制御を用いて、用紙の後端が給紙ローラを通過するタイミングに合わせて停止するように給紙モータに制動をかけることができる。
【００２２】
なお、参考例に係る態様によれば、制動内容決定部は、本発明の第１の態様における、給紙ローラの回転動作に対する制動制御の内容に代えて、用紙センサによる用紙の検出よりも前の、給紙モータの回転動作に対する固定の減速加速度による制動制御の開始タイミングを、給紙ローラの回転動作に対する制動制御の内容として決定する。このため、決定した内容の制動制御を用いて、用紙の後端が給紙ローラを通過するタイミングに合わせて停止するように給紙モータに制動をかけることができる。
【００２３】
また、本発明の第４の態様によれば、異なる紙質の用紙を給紙台から送り出す際にも、その用紙の紙質に応じた内容の制動制御を用いて、用紙の後端が給紙ローラを通過するタイミングに合わせて停止するように給紙モータに制動をかけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る給紙装置を備える印刷装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す給紙ローラの概略構成を示す説明図である。
【図４】図１に示す制御部が行う給紙モータの駆動制御の概要を示す説明図である。
【図５】図３の給紙モータの回転停止が遅れた場合に生じる次の用紙の給紙ローラによる送り出し状態を示す説明図である。
【図６】図１に示す制御部が行う給紙モータの減速制御の概要を示す説明図である。
【図７】図１に示す制御部が行う給紙モータの減速制御における減速加速度の決め方を示す説明図である。
【図８】図１に示す制御部が給紙モータの減速制御を行う際の給紙ローラによる用紙の送り出し状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００２６】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２７】
図１は本発明の一実施形態に係る給紙装置を備える印刷装置の概略構成を示す説明図、図２は図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから視て、上下左右を上下左右方向とする。また、図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｒである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。
【００２８】
図１に示すように、印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３とを備えている。また、図２に示すように、印刷装置１は、給紙部２及び印刷部３の動作を制御する制御部４をさらに備えている。なお、本実施形態の給紙装置は、印刷装置１と共用する制御部４と、印刷装置１の給紙部２とを含んで構成されている。
【００２９】
給紙部２は、印刷部３に用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、図１に示すように、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、中間搬送ローラ１５と、レジストローラ１７と、用紙センサ１９とを備えている。また、図２に示すように、給紙部２は、給紙モータ１４と、中間搬送モータ１６と、レジストモータ１８とをさらに備えている。
【００３０】
図１に示す給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものであり、その上側に給紙ローラ１２が配置されている。図３は給紙ローラ１２の概略構成を示す説明図である。
【００３１】
図３に示すように、給紙ローラ１２は、スクレーパローラ１２ａとピックアップローラ１２ｂとを有している。スクレーパローラ１２ａは、給紙台１１に積載された用紙Ｐの最上部に接触し、回転して用紙Ｐを給紙台１１から送り出す。ピックアップローラ１２ｂは、スクレーパローラ１２ａが給紙台１１から送り出した用紙Ｐを捌き板１２ｃと協働して１枚ずつピックアップし、搬送経路Ｒの一対の用紙搬送ガイドｒ１の間に送り出す。
【００３２】
給紙モータ１４は、給紙ローラ１２を回転させる。詳しくは、給紙モータ１４は、軸間にタイミングベルト１２ｄが架け渡されたスクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂを同期して回転させる。給紙モータ１４は、図示しないワンウェイクラッチによりスクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂに接続されている。このワンウェイクラッチは、用紙Ｐを搬送経路Ｒ側に送り出す方向の回転だけを、給紙モータ１４からスクレーパローラ１２ａやピックアップローラ１２ｂに伝達する。
【００３３】
中間搬送ローラ１５は、ピックアップローラ１２ｂの下流側に、搬送経路Ｒの両用紙搬送ガイドｒ１に沿って一対配置されている。両中間搬送ローラ１５は、給紙台１１から給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）により搬送経路Ｒに送り出し中の用紙Ｐの先端をニップして、搬送経路Ｒの下流側のレジストローラ１７に送り出す。中間搬送モータ１６は、一方の中間搬送ローラ１５を駆動させる。
【００３４】
なお、本実施形態では説明を容易にするために、図１に示すように、給紙部２が給紙台１１を１つ有しており、これに合わせて給紙ローラ１２や中間搬送ローラ１５が１組設けられている場合について説明する。しかし、本発明は、給紙台１１や給紙ローラ１２、中間搬送ローラ１５が複数組設けられている場合にも適用可能である。
【００３５】
レジストローラ１７は、中間搬送ローラ１５の下流側に配置されている。レジストローラ１７は、中間搬送ローラ１５により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止め、用紙Ｐにたるみが形成された後、印刷部３へ搬送する。レジストモータ１８は、レジストローラ１７を駆動させる。
【００３６】
用紙センサ１９は、中間搬送ローラ１５の下流側の検出箇所Ｄにおいて、用紙Ｐを検出し、検出信号を制御部４へ出力する。用紙センサ１９は、発光素子及び受光素子を有する光学式センサからなる。
【００３７】
印刷部３は、給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに印刷を行う。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、ベルト搬送部２１と、インクジェットヘッド部２２とを備える。
【００３８】
ベルト搬送部２１は、レジストローラ１７により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部２１のベルトが掛け渡されたローラが図示しないモータにより駆動されることにより、ベルトが回転し、ベルト上の用紙Ｐが搬送される。
【００３９】
インクジェットヘッド部２２は、ベルト搬送部２１の上方に配置されている。インクジェットヘッド部２２は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部２２は、ベルト搬送部２１により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００４０】
制御部４は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。
【００４１】
具体的には、制御部４は、給紙部２により用紙Ｐを印刷部３へ給紙し、印刷部３においてベルト搬送部２１により用紙Ｐを搬送しつつ、インクジェットヘッド部２２によりインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行うよう制御を行う。
【００４２】
給紙部２の中間搬送ローラ１５によるレジストローラ１７への給紙動作において、制御部４は、中間搬送ローラ１５が搬送する用紙Ｐがレジストローラ１７に突き当たって用紙Ｐに規定たるみ量Ｌのたるみが形成されると、中間搬送ローラ１５を停止させた後、レジストローラ１７を駆動開始させる。
【００４３】
また、制御部４は、用紙センサ１９による用紙Ｐの検出に基づいて、給紙モータ１４の駆動を制御する。
【００４４】
図４は制御部４が行う給紙モータ１４の駆動制御の概要を示す説明図である。制御部４は、印刷ジョブの発生等に伴い、給紙部２により用紙Ｐを給紙台１１から印刷部３に供給する。その際、制御部４は、まず、給紙モータ１４を駆動させて、給紙台１１から用紙Ｐが送り出される方向に給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）を回転させる。
【００４５】
その際、給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）の回転速度が用紙Ｐの搬送速度に応じた所定速度に達するまで給紙モータ１４が加速され、さらに、給紙モータ１４を停止させるために減速制御するタイミングｔ１が到来するまでの、図４の（ア）で示す領域では、給紙ローラ１２は給紙モータ１４により駆動されて回転する。
【００４６】
この（ア）で示す領域の制御が行われている間に、給紙ローラ１２が送り出している用紙Ｐの先端は中間搬送ローラ１５に到達してニップされる。この時点で制御部４は、給紙ローラ１２と同じ搬送速度で中間搬送ローラ１５が用紙Ｐを搬送するように、中間搬送モータ１６を駆動させている。したがって、中間搬送ローラ１５にニップされた給紙ローラ１２による送り出し中の用紙Ｐは、中間搬送ローラ１５により同じ速度でレジストローラ１７側に搬送される。
【００４７】
用紙Ｐが中間搬送ローラ１５にニップされると、給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）による用紙Ｐの送り出しは不要になる。そこで、制御部４は、例えば中間搬送ローラ１５を通過した用紙Ｐの先端を用紙センサ１９が検出するタイミングｔ１において、給紙モータ１４の回転を停止させるための減速制御を開始する。給紙モータ１４の減速制御は、予め決められた減速加速度で給紙モータ１４の回転を減速させることで行われる。
【００４８】
給紙モータ１４の減速制御が開始されるタイミングｔ１以降、給紙モータ１４が停止するまでの図４の（イ）で示す領域では、給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）が、中間搬送ローラ１５によりレジストローラ１７側に搬送される用紙Ｐに連れ回されて、領域（ア）と同じ速度で従動回転する。
【００４９】
この従動回転は、用紙Ｐの後端が給紙ローラ１２のピックアップローラ１２ｂを通過するタイミングｔ３まで継続される。タイミングｔ３以降の給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）の回転は、給紙ローラ１２に加わる負荷によって停止する。
【００５０】
これと並行して、タイミングｔ１以降の給紙モータ１４の回転速度は、制御部４による減速制御により徐々に低下し、やがて給紙モータ１４は停止する。但し、予め決められた減速制御中の減速加速度があまり低過ぎると、給紙モータ１４が停止するまでに時間がかかり、図４の（ウ）で示す領域のように、用紙Ｐがピックアップローラ１２ｂを通過したタイミングｔ３よりも給紙モータ１４の回転停止の方が大きく遅れる。
【００５１】
用紙Ｐがピックアップローラ１２ｂを通過したタイミングｔ３よりも給紙モータ１４の回転停止の方が大きく遅れると、用紙Ｐの通過後に慣性による給紙ローラ１２の回転が本来ならば停止するタイミングｔ４が到来しても給紙モータ１４の慣性による回転が停止しない。
【００５２】
このため、用紙Ｐの後端が給紙ローラ１２のピックアップローラ１２ｂを通過し慣性による給紙ローラ１２の回転が本来ならば停止するタイミングｔ４以降も、給紙モータ１４の回転が停止するまで給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）が給紙モータ１４により回転される。そして、給紙モータ１４の回転が停止するタイミングｔ５以降、即ち、図４の（エ）で示す領域で、給紙ローラ１２の回転はようやく停止する。
【００５３】
このような場合、給紙台１１から送り出した用紙Ｐの後端が通過し慣性による給紙ローラ１２の回転が本来ならば停止するタイミングｔ４以降の、減速制御中の給紙モータ１４が慣性によって給紙ローラ１２を回転させる領域（ウ）において、給紙台１１の次の用紙Ｐが給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）の回転によって送り出される。
【００５４】
すると、慣性による給紙ローラ１２の回転が本来ならば停止するタイミングｔ４から、給紙モータ１４が停止して給紙ローラ１２の回転が停止するタイミングｔ５までの間に、図５の説明図に示すように、給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）により次の用紙Ｐが給紙台１１から搬送経路Ｒの両用紙搬送ガイドｒ１間に送り出される。これにより、次の用紙Ｐの先端Ｐｔの位置が、本来の給紙台１１内の位置から中間搬送ローラ１５側にずれる。
【００５５】
具体的には、用紙Ｐがピックアップローラ１２ｂを通過したタイミングｔ３から、慣性による給紙モータ１４の回転とそれによる給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）の回転が停止するタイミングｔ５までの期間に、給紙モータ１４が慣性により回転速度Ｖｊで回転する。
【００５６】
したがって、この期間（ｔ５−ｔ３）の給紙ローラ１２による用紙Ｐの送り出し量ｄｊは、スクレーパローラ１２ａの直径をφ、給紙モータ１４とスクレーパローラ１２ａとの間に存在する不図示の動力伝達系における減速比をＲとすると、下記の式、即ち、
ｄｊ＝｛［（Ｖｊ／２π）／Ｒ］×（φ×π）×（ｔ５−５３）｝／２
で表される。
【００５７】
なお、本実施形態においては、既述の部分と後述する部分との全てにおいて、説明を容易にする便宜上、減速比Ｒを「１」とし、給紙モータ１４と給紙ローラ１２とが等速回転するものとして説明する。
【００５８】
この状態から、給紙台１１の次の用紙Ｐを給紙部２により印刷部３に供給すると、次の用紙Ｐの先端Ｐｔの位置が中間搬送ローラ１５側に送り出し量ｄｊだけずれている分、次の用紙Ｐの先端Ｐｔがレジストローラ１７に到達するタイミングが早まる。すると、レジストローラ１７から印刷部３に次の用紙Ｐが送り出されるタイミングも早まる。印刷部３に次の用紙Ｐを送り込むタイミングが早まると、印刷部３で次の用紙Ｐに画像を形成するタイミングも早まって、次の用紙Ｐに対する画像の位置がずれてしまう。
【００５９】
また、最初の用紙Ｐが給紙台１１の正しい位置から給紙ローラ１２により送り出され、次の用紙Ｐが給紙台１１から少し送り出された位置から給紙ローラ１２により送り出されると、印刷部３に正しいタイミングで送り出された最初の用紙Ｐと印刷部３に正しいタイミングよりも早いタイミングで送り出された次の用紙Ｐとの紙間が、正規の間隔よりも短くなる。すると、用紙Ｐ同士の衝突が発生したり、それが元でジャムが発生する可能性がある。
【００６０】
そこで、本実施形態の給紙装置では、用紙Ｐに連れ周りしていた給紙ローラ１２の回転が用紙Ｐの通過に伴い停止するまでに給紙モータ１４が停止するように、制御部４が給紙モータ１４の減速制御を行う。
【００６１】
制御部４が行う給紙モータ１４の減速制御は、大きく分けて２通りのパターンがある。１つ目のパターンは、先に説明した例の減速制御パターンに対して、減速制御の開始タイミングを変えずに給紙モータ１４の減速加速度を変えるパターン、２つ目のパターンは、給紙モータ１４の減速加速度を変えずに減速制御の開始タイミングを変えるパターンである。以下、図６の説明図を参照して、各パターンの減速制御をそれぞれ説明する。
【００６２】
まず、１つ目のパターンでは、制御部４は、中間搬送ローラ１５を通過した用紙Ｐの先端を用紙センサ１９が検出するタイミングｔ１で、給紙モータ１４の減速制御を開始する。その際に、給紙モータ１４の減速加速度を、先に説明した例の減速加速度よりも大きな減速加速度（１）に変える。
【００６３】
即ち、先に説明した例における予め決められた減速加速度では、中間搬送ローラ１５を通過した用紙Ｐの先端を用紙センサ１９が検出するタイミングｔ１で給紙モータ１４の減速制御を開始すると、給紙モータ１４の回転が停止するのが、給紙台１１から送り出した用紙Ｐの後端が通過した後の慣性による給紙ローラ１２の回転が本来ならば停止するタイミングｔ４よりも後のタイミングｔ５となる。
【００６４】
そこで、１つ目のパターンでは、減速制御の開始から用紙Ｐの後端がピックアップローラ１２ｂを通過するタイミングｔ３までの停止所要時間ｔ（１）を、先に説明した例における、予め決められた減速加速度で給紙モータ１４の減速制御を開始してから、給紙モータ１４の回転が停止するまでに要した所要時間（＝ｔ５−ｔ１）よりも短くする。
【００６５】
そして、用紙Ｐがピックアップローラ１２ｂを通過するタイミングｔ３までに給紙モータ１４の回転を停止させる。これにより、用紙Ｐの通過により用紙Ｐにつれ周りされなくなった給紙ローラ１２の慣性による回転が停止するタイミングｔ４までに、給紙モータ１４が停止する。
【００６６】
この減速加速度（１）は、図７の説明図に示すように、スクレーパローラ１２ａやピックアップローラ１２ｂ、中間搬送ローラ１５が回転を開始し加速後に定速となったときの用紙Ｐの搬送速度ｖ（図６でスクレーパローラ速度のグラフが水平となっている部分の速度）を、減速加速度（１）の減速制御における停止所要時間ｔ（１）で除することで、求めることができる。
【００６７】
また、停止所要時間ｔ（１）は、用紙Ｐの全長ｐとスクレーパローラ１２ａから用紙センサ１９を設置した検出箇所Ｄまでの距離ａとの差分（ｐ−ａ）を、用紙Ｐの搬送速度ｖで除することで、求めることができる。
【００６８】
なお、給紙ローラ１２によって給紙台１１から送り出す前の用紙Ｐの位置が正規の位置から多少ずれていても、ずれの度合いが小さければ、用紙Ｐに対する画像の印刷位置ずれや用紙Ｐ同士の衝突、ジャム発生等の不具合が起こらない場合は、これを考慮して停止所要時間ｔ（１）を求めてもよい。
【００６９】
例えば、正規の位置に対する用紙Ｐの位置ずれの許容範囲の最大値が距離ｘである場合は、用紙Ｐがピックアップローラ１２ｂを通過してから慣性による給紙モータ１４の回転が停止するまでの期間（ｔ５−ｔ３）の用紙Ｐの送り出し量ｄｊがｘになるまでに、給紙モータ１４の回転を停止させればよい。
【００７０】
そこで、停止所要時間ｔ（１）を求める式に上述した距離ｘを反映させて、同式の分子の項を（ｐ−ａ＋ｘ）とし、これを用紙Ｐの搬送速度ｖで除して停止所要時間ｔ（１）を求めればよい。
【００７１】
ちなみに、減速加速度（１）は、給紙モータ１４にかけることができる制動トルクＱの範囲内で設定する必要がある。給紙モータ１４の制動トルクＱは、給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）のイナーシャＪに減速加速度（１）を乗じて求められるので、求めた制動トルクＱが許容範囲内のＱ１という値になるように、減速加速度（１）の値を設定すればよい。
【００７２】
次に、２つ目のパターンでは、制御部４は、給紙モータ１４の減速加速度を、先に説明した例の減速加速度と同じ大きさである減速加速度（２） のまま変えず、その代わりに、減速制御の開始タイミングを、中間搬送ローラ１５を通過した用紙Ｐの先端を用紙センサ１９が検出するタイミングｔ１よりも早いタイミングｔ０に変える。
【００７３】
これにより、減速制御の開始から給紙モータ１４が停止するまでの停止所要時間ｔ（２）は先に説明した例と同じであるが、用紙Ｐの通過により用紙Ｐにつれ周りされなくなった給紙ローラ１２が停止するタイミングｔ４までに、給紙モータ１４が停止する。
【００７４】
この場合、タイミングｔ０は、用紙Ｐの先端が中間搬送ローラ１５に到達するタイミング又は既に到達しているタイミングとしても良く、用紙Ｐの先端が中間搬送ローラ１５に到達していないタイミングとしても良い。但し、後者の場合は、減速制御の開始後の慣性による給紙モータ１４や給紙ローラ１２の回転によって、給紙ローラ１２の回転が停止する前に用紙Ｐの先端が中間搬送ローラ１５に到達できるタイミングとする。
【００７５】
ここで、停止所要時間ｔ（２）は、中間搬送ローラ１５による用紙Ｐの搬送速度ｖ（スクレーパローラ速度）を減速加速度（２）で除することで、求めることができる。また、停止所要時間ｔ（２）の間に減速加速度（２）の減速制御で用紙Ｐが搬送される距離Ｌは、減速加速度（２）に停止所要時間ｔ（２）の二乗を乗じることで、求めることができる。
【００７６】
したがって、減速制御の開始タイミングｔ０は、用紙Ｐの後端Ｐｅがスクレーパローラ１２ａから距離Ｌだけ手前（給紙台１１側）に位置するタイミングとなる。このタイミングにおける用紙Ｐの先端Ｐｔは、用紙Ｐの全長ｐとスクレーパローラ１２ａから用紙センサ１９を設置した検出箇所Ｄまでの距離ａとの差分（ｐ−ａ）と、距離Ｌとの差分（Ｌ−（ｐ−ａ））だけ、用紙センサ１９の検出箇所Ｄよりも手前（給紙台１１側）の位置にある。即ち、この位置は、用紙Ｐの全長ｐと、スクレーパローラ１２ａから用紙センサ１９を設置した検出箇所Ｄまでの距離ａと基準に定義することができる。
【００７７】
つまり、１つ目のパターンにおいて決定する減速加速度（１）も、２つ目のパターンで決定する減速制御の開始タイミングｔ０とその元となる停止所要時間ｔ（２）も、用紙Ｐの全長ｐと、スクレーパローラ１２ａから用紙センサ１９を設置した検出箇所Ｄまでの距離ａとに基づいて決定することができる。
【００７８】
なお、減速制御の開始後に慣性により回転する給紙モータ１４によって回転された給紙ローラ１２の回転トルクＱｊは、そのときの給紙モータ１４の減速加速度αｊに給紙ローラ１２のイナーシャＪを乗じた値となる。この回転トルクＱｊにより用紙Ｐに付与される搬送力が、給紙台１１の用紙Ｐ間に働く摩擦力Ｔｏにより給紙台１１から送り出される用紙Ｐに付与される引張力以上であると、慣性で回転する給紙モータ１４により回転された給紙ローラ１２によって用紙Ｐが送り出される。
【００７９】
ここで、慣性により回転する給紙モータ１４の減速加速度αｊは、慣性による給紙モータ１４の回転速度Ｖｊを、慣性により給紙モータ１４が回転する期間（ｔ５−ｔ３）で除した、Ｖｊ／（ｔ５−ｔ３）で表すことができる。
【００８０】
ところで、給紙台１１の用紙Ｐ間に働く摩擦力Ｔｏは紙質（例えば、普通紙、マット紙等）によって異なる。それは、用紙Ｐの摩擦係数が紙質によって異なるからである。このため、同じ回転トルクＱ１で給紙ローラ１２が回転しても、摩擦係数の小さい紙質の用紙Ｐは給紙台１１から用紙Ｐが送り出され、摩擦係数が大きい紙質の用紙Ｐは給紙台１１から送り出されないことがある。
【００８１】
そこで、給紙台１１の用紙Ｐ間に働く摩擦力Ｔｏにより給紙台１１から送り出される用紙Ｐに付与される引張力が給紙ローラ１２の回転トルクＱｊにより用紙Ｐに付与される搬送力未満となるかどうかを、給紙台１１に積載された用紙Ｐの紙質の情報を用いて、制御部４が確認するようにしてもよい。
【００８２】
その場合は、摩擦力Ｔｏによる引張力が回転トルクＱ１による搬送力以下であるときに制御部４が、１つ目のパターンによる給紙モータ１４の減速加速度（１）や、２つ目のパターンによる減速制御の開始タイミングｔ０とその元となる停止所要時間ｔ（２）を決定し、決定した内容で給紙モータ１４の減速制御を行う。
【００８３】
以上に説明したように、本実施形態の給紙装置では、制御部４が、用紙Ｐの全長ｐと、スクレーパローラ１２ａから用紙センサ１９を設置した検出箇所Ｄまでの距離ａとに基づいて決定した減速加速度（１）によって、給紙モータ１４を停止させる際の減速制御を行うようにした。また、参考例の給紙装置では、制御部４が、用紙Ｐの全長ｐと、スクレーパローラ１２ａから用紙センサ１９を設置した検出箇所Ｄまでの距離ａとに基づいて決定した開始タイミングｔ０（停止所要時間ｔ（２））によって、給紙モータ１４を停止させる際の減速制御を行うようにした。
【００８４】
このため、用紙Ｐの通過により用紙Ｐにつれ周りされなくなった給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａ及びピックアップローラ１２ｂ）が停止するタイミングｔ４までに、給紙モータ１４が停止するように、給紙モータ１４に制動をかけることができる。
【００８５】
よって、給紙ローラ１２を回転させる給紙モータ１４を停止させる際に、送り出し中の用紙Ｐの後端Ｐｅが通過した後も給紙モータ１４が回転し続けて、給紙モータ１４が停止するまでの間に給紙台１１の次の用紙Ｐが給紙ローラ１２により送り出されるのを抑制し、次の用紙Ｐが位置ずれを起こすのを抑制することができる。
【００８６】
なお、減速加速度（１）をどのような値に決定しても、減速制御の際に給紙モータ１４に付加される制動トルクＱが許容範囲内の値Ｑ１となることが設計上明らかな場合は、減速加速度（１）を決定する度に制動トルクＱの値Ｑ１が許容範囲内であるか否かを確認する手順を省略してもよい。また、減速加速度（１）を決定する際に用いる給紙ローラ１２のイナーシャＪを用紙Ｐの紙質に応じて変える構成を省略し、用紙Ｐの紙質によらず共通のイナーシャＪを用いて減速加速度（１）を決定してもよい。
【００８７】
また、慣性による給紙モータ１４の回転の停止が、用紙Ｐの通過後の慣性による給紙ローラ１２の回転が本来ならば停止するタイミングｔ４以降になるかどうかを、制御部４で予測してもよい。その場合、タイミングｔ４以降になると予測すると制御部４が、減速加速度（１）、あるいは、減速制御の開始タイミングｔ０とその元となる停止所要時間ｔ（２）を決定し、決定した内容で給紙モータ１４の減速制御を行うようにすることができる。
【００８８】
ここで、慣性による給紙モータ１４の回転の停止がタイミングｔ４以降となるかどうかの制御部４による予測は、給紙モータ１４から給紙ローラ１２に至る回転系にロータリーエンコーダを設け、その出力から行うことができる。
【００８９】
例えば、用紙Ｐの後端がピックアップローラ１２ｂを通過するタイミングｔ３かそれに近い適切なタイミングにおいて、ロータリーエンコーダの出力をサンプリングして、そのタイミングにおける給紙ローラ１２（スクレーパローラ１２ａとピックアップローラ１２ｂのどちらか一方でも可）の回転速度や単位時間当たりの回転数を制御部４で求める。
【００９０】
そして、求めた回転速度や単位時間当たりの回転数が基準値を超えたら、用紙Ｐの後端がピックアップローラ１２ｂを通過するタイミングｔ３での給紙モータ１４の回転速度が速過ぎるものとして、制御部４は、慣性による給紙モータ１４の回転が停止するのが、給紙ローラ１２の慣性による回転が停止するタイミングｔ４以降になると予測する。
【００９１】
さらに、本実施形態では、給紙ローラ１２がスクレーパローラ１２ａとピックアップローラ１２ｂとを有している場合について説明したが、単一のローラで給紙ローラ１２が構成されている場合にも本発明は適用可能である。また、本実施形態では、印刷装置１をインクジェット方式の印刷装置として説明したが、これに限定されず、給紙台に積載した用紙を１枚ずつ供給する給紙装置であれば、例えば電子写真方式や孔版印刷方式、熱転写式等、インクジェット方式の印刷装置の給紙装置にも、本発明は適用可能である。
【００９２】
また、本実施形態では、印刷装置内に一体に組み込まれた給紙装置を例に取って説明したが、本発明は、印刷装置から独立した給紙装置にも適用可能である。
【００９３】
このように、本発明は上記の実施形態のままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１  印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  制御部
１１  給紙台
１２  給紙ローラ
１２ａ  スクレーパローラ
１２ｂ  ピックアップローラ
１４  給紙モータ
１５  中間搬送ローラ
１６  中間搬送モータ
１７  レジストローラ
１８  レジストモータ
１９  用紙センサ
２１  ベルト搬送部
２２  インクジェットヘッド部
Ｐ  用紙
【図１】
0006506016.tif 000002
【図２】
0006506016.tif 000003
【図３】
0006506016.tif 000004
【図４】
0006506016.tif 000005
【図５】
0006506016.tif 000006
【図６】
0006506016.tif 000007
【図７】
0006506016.tif 000008
【図８】
0006506016.tif 000009