(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１光源および第２光源と、
前記第１光源から出射される第１ビームおよび前記第２光源から出射される第２ビームを偏向するポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーの一方側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第１ビームを第１感光体に結像する第１走査光学系と、
前記第１走査光学系の走査方向上流側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第１ビームを検知する第１光センサと、
前記ポリゴンミラーの他方側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第２ビームを第２感光体に結像する第２走査光学系と、
前記第２走査光学系の走査方向下流側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第２ビームを検知する第２光センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ポリゴンミラーの第１面で偏向された前記第１ビームを前記第１光センサで検知してから、前記ポリゴンミラーの前記第１面とは異なる第２面で偏向された前記第２ビームを前記第２光センサで検知するまでの時間である取得時間に基づいて、前記第１面で偏向された前記第１ビームを前記第１光センサで検知してから、前記第２面で前記第２ビームの走査露光を開始するまでの時間である第２ビーム書出時間を変更し、
前記第１面で偏向された前記第１ビームを前記第１光センサで検知してから前記第２ビーム書出時間の経過後に、前記第２面で前記第２ビームの走査露光を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記取得時間と、基準時間との差に基づいて、前記第２ビーム書出時間を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、ポリゴンミラーの１回転の周期と、前記ポリゴンミラーの所定の面で偏向された前記第２ビームを前記第２センサで検知してから、前記所定の面で偏向された前記第１ビームを前記第１センサで検知するまでの時間とに基づいて、前記基準時間を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記取得時間を複数回測定し、複数の前記取得時間に基づいて前記第２ビーム書出時間を変更することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２ビーム書出時間を記憶する記憶部を有し、前記ポリゴンミラーの回転を開始してから停止するまでの間、前記取得時間に基づいて前記第２ビーム書出時間を１度だけ変更して前記記憶部に記憶させ、前記ポリゴンミラーが停止するまでの複数回の走査露光において、前記記憶部に記憶させた第２ビーム書出時間を用いて、前記第２面で前記第２ビームの走査露光を開始することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記憶部は、前記ポリゴンミラーの面数に対応した複数の第２ビーム書出時間を記憶することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２面は、前記第１面で偏向された前記第１ビームを前記第１センサで検知した後、最初に前記第２走査光学系を前記第２ビームで走査露光を開始する面であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
第１光源および第２光源と、
前記第１光源から出射される第１ビームおよび前記第２光源から出射される第２ビームを偏向するポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーの一方側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第１ビームを第１感光体に結像する第１走査光学系と、
前記第１走査光学系の走査方向上流側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第１ビームを検知する第１光センサと、
前記ポリゴンミラーの他方側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第２ビームを第２感光体に結像する第２走査光学系と、
前記第２走査光学系の走査方向下流側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第２ビームを検知する第２光センサと、を備えた光走査装置の制御方法であって、
前記ポリゴンミラーの第１面で偏向された前記第１ビームを前記第１光センサで検知してから、前記ポリゴンミラーの前記第１面とは異なる第２面で偏向された前記第２ビームを前記第２光センサで検知するまでの時間である取得時間に基づいて、前記第１面で偏向された前記第１ビームを前記第１光センサで検知してから、前記第２面で前記第２ビームの走査露光を開始するまでの時間である第２ビーム書出時間を変更する工程と、
前記第１面で偏向された前記第１ビームを前記第１光センサで検知してから前記第２ビーム書出時間の経過後に、前記第２面で前記第２ビームの走査露光を開始する工程とを有することを特徴とする光走査装置の制御方法。
【請求項９】
第１光源および第２光源と、
前記第１光源から出射される第１ビームおよび前記第２光源から出射される第２ビームを偏向するポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーの一方側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第１ビームを第１感光体に結像する第１走査光学系と、
前記第１走査光学系の走査方向上流側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第１ビームを検知する第１光センサと、
前記ポリゴンミラーの他方側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第２ビームを第２感光体に結像する第２走査光学系と、
前記第２走査光学系の走査方向下流側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第２ビームを検知する第２光センサと、を備えた光走査装置を制御する制御部を動作させるためのプログラムであって、
前記制御部を
前記ポリゴンミラーの第１面で偏向された前記第１ビームを前記第１光センサで検知してから、前記ポリゴンミラーの前記第１面とは異なる第２面で偏向された前記第２ビームを前記第２光センサで検知するまでの時間である取得時間に基づいて、前記第１面で偏向された前記第１ビームを前記第１光センサで検知してから、前記第２面で前記第２ビームの走査露光を開始するまでの時間である第２ビーム書出時間を変更する第１手段と、
前記第１面で偏向された前記第１ビームを前記第１光センサで検知してから前記第２ビーム書出時間の経過後に、前記第２面で前記第２ビームの走査露光を開始する第２手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポリゴンミラーで感光体を走査露光する光走査装置を備えた画像形成装置、光走査装置の制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第１光源および第２光源と、第１光源および第２光源から出射される第１ビームおよび第２ビームを偏向するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーの一方側に配置され、第１ビームを第１感光体に結像する第１走査光学系と、ポリゴンミラーの他方側に配置され、第２ビームを第２感光体に結像する第２走査光学系と、を備えた光走査装置を有する画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この技術では、第１走査光学系の走査方向上流側に第１ビームを検知する光センサを設け、第２走査光学系側には光センサを設けない構造となっている。
【０００３】
そのため、この技術では、１つの光センサで第１ビームを検知してから所定の第１ビーム書出時間後に第１ビームの走査露光を開始し、第１ビームの検知から所定の第２ビーム書出時間後に第２ビームの走査露光を開始している。また、この技術では、ポリゴンミラーの面分割精度の誤差を考慮して、光センサで第１ビームを検知する時刻の間隔を測定した結果に基づいて、第２ビーム書出時間を変更することで、用紙の幅方向における第１ビームと第２ビームによって形成される画像の位置を揃えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２２４９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、実際の第２ビームを検知しているわけではないため、第２ビーム書出時間を精度良く変更できない可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明は、第２ビームの検知結果に基づいて第２ビーム書出時間を精度良く変更することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、第１光源および第２光源と、前記第１光源から出射される第１ビームおよび前記第２光源から出射される第２ビームを偏向するポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーの一方側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第１ビームを第１感光体に結像する第１走査光学系と、前記第１走査光学系の走査方向上流側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第１ビームを検知する第１光センサと、前記ポリゴンミラーの他方側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第２ビームを第２感光体に結像する第２走査光学系と、前記第２走査光学系の走査方向下流側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第２ビームを検知する第２光センサと、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記ポリゴンミラーの第１面で偏向された前記第１ビームを前記第１光センサで検知してから、前記ポリゴンミラーの前記第１面とは異なる第２面で偏向された前記第２ビームを前記第２光センサで検知するまでの時間である取得時間に基づいて、前記第１面で偏向された前記第１ビームを前記第１光センサで検知してから、前記第２面で前記第２ビームの走査露光を開始するまでの時間である第２ビーム書出時間を変更し、前記第１面で偏向された前記第１ビームを前記第１光センサで検知してから前記第２ビーム書出時間の経過後に、前記第２面で前記第２ビームの走査露光を開始する。
【０００８】
この構成によれば、第１面に対して第２面の角度が正規の角度からずれていた場合であっても、取得時間を用いて第２ビーム書出時間を変更することで、第１面で形成される画像と第２面で形成される画像の位置を揃えることができる。また、取得時間は、第１光センサの検知から第２光センサの検知までの時間であるため、第１ビームと第２ビームの両方の検知結果を利用して、第２ビーム書出時間を精度良く変更することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第２ビームの検知結果に基づいて第２ビーム書出時間を精度良く変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタを示す図である。
【図２】スキャナユニットの平面図である。
【図３】図２のＩ−Ｉ断面図である。
【図４】スキャナユニットの拡大平面図である。
【図５】第１半導体レーザの制御の処理を示すフローチャートである。
【図６】第２半導体レーザの制御の処理を示すフローチャートである。
【図７】第２ビーム書出時間の補正の処理を示すフローチャートである。
【図８】第２ビーム書出時間の補正制御を示すタイムチャートである。
【図９】図８の時刻ｔ１〜ｔ９付近を拡大して示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ２００の全体構成を説明した後、本発明の特徴部分の詳細を説明することとする。
【００１２】
以下の説明では、カラープリンタ２００の方向は、図１において、紙面に向かって右側を「前側」、紙面に向かって左側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「右側」、紙面に向かって手前側を「左側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
【００１３】
図１に示すように、カラープリンタ２００は、本体筐体２１０内に、用紙Ｐを供給する給紙部２２０と、給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部２３０と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排紙部２９０と、制御部の一例としての制御装置３００とを備えている。
【００１４】
給紙部２２０は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ２２１と、給紙トレイ２２１から用紙Ｐを画像形成部２３０へ搬送する用紙搬送機構２２２とを備えている。
【００１５】
画像形成部２３０は、光走査装置の一例としてのスキャナユニット１と、４つのプロセスカートリッジ２５０と、ホルダ２６０と、転写ユニット２７０と、定着装置２８０とを備えている。
【００１６】
スキャナユニット１は、複数の感光ドラム２５１の表面を露光する装置であり、本体筐体２１０内の上部に設けられている。なお、スキャナユニット１やこのスキャナユニット１を制御する制御装置３００については、後で詳述する。
【００１７】
プロセスカートリッジ２５０は、給紙部２２０の上方で前後方向に配列されており、感光体の一例としての感光ドラム２５１や、図示しない公知の帯電器、現像ローラ２５３、トナー収容室などを備えて構成されている。各プロセスカートリッジ２５０内には、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの色のトナーが収容されている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応したプロセスカートリッジ２５０や感光ドラム２５１などを特定する場合には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのそれぞれに対応させて、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの記号を付することとする。
【００１８】
ホルダ２６０は、４つのプロセスカートリッジ２５０を一体的に保持しており、本体筐体２１０の前面に配置されたフロントカバー２１１を開放することで形成される開口部２１０Ａを通して前後方向に移動可能に構成されている。
【００１９】
転写ユニット２７０は、給紙部２２０と４つのプロセスカートリッジ２５０との間に設けられ、駆動ローラ２７１と、従動ローラ２７２と、搬送ベルト２７３と、転写ローラ２７４とを備えている。
【００２０】
駆動ローラ２７１および従動ローラ２７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間にエンドレスベルトからなる搬送ベルト２７３が張設されている。また、搬送ベルト２７３の内側には、各感光ドラム２５１との間で搬送ベルト２７３を挟持する転写ローラ２７４が、各感光ドラム２５１に対向して４つ配置されている。
【００２１】
定着装置２８０は、４つのプロセスカートリッジ２５０および転写ユニット２７０の後側に配置され、加熱ローラ２８１と、加熱ローラ２８１と対向配置され加熱ローラ２８１を押圧する加圧ローラ２８２とを備えている。
【００２２】
このように構成される画像形成部２３０では、まず、各感光ドラム２５１の表面が、帯電器により一様に帯電された後、スキャナユニット１で露光される。これにより、各感光ドラム２５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。その後、現像ローラ２５３によって、トナー収容室内のトナーが、感光ドラム２５１上の静電潜像に供給されることで、感光ドラム２５１上にトナー像が担持される。
【００２３】
次に、搬送ベルト２７３上に供給された用紙Ｐが各感光ドラム２５１と各転写ローラ２７４との間を通過することで、各感光ドラム２５１上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。そして、定着装置２８０により用紙Ｐ上に転写されたトナー像が熱定着される。
【００２４】
排紙部２９０は、用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ２９１を主に備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラ２９１によって搬送され、本体筐体２１０の外部に排出される。
【００２５】
次に、スキャナユニット１の構成について詳細に説明する。なお、以下の説明において、レーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫを偏向する方向を主走査方向とする。また、「副走査方向」とは、像面となる感光ドラム２５１の表面上で主走査方向に直交する方向である。
【００２６】
図２および図３に示すように、スキャナユニット１は、１つのケーシング１００と、４つの光源装置２０（２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）と、２つの反射鏡７１と、２つの第１シリンドリカルレンズ３０と、１つのポリゴンミラー４０と、ポリゴンミラー４０の前側に配置される１つの第１走査光学系ＳＣ１と、ポリゴンミラー４０の後側に配置される１つの第２走査光学系ＳＣ２とを備えている。
【００２７】
光源装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、それぞれレーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫを出射する装置であり、スキャナユニット１が走査露光する４つの感光ドラム２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃ，２５１Ｋに対応して４つ設けられている。光源装置２０Ｍと光源装置２０Ｃは、前後方向に並んで配置され、左右方向にレーザ光ＬＭ，ＬＣを出射するように構成されている。光源装置２０Ｙと光源装置２０Ｋは、前後方向において互いに向かい合った状態で、出射するレーザ光ＬＹ，ＬＫが、光源装置２０Ｍ，２０Ｃが出射するレーザ光ＬＭ，ＬＣに対して略直交するように配置されている。
【００２８】
各光源装置２０Ｙ〜２０Ｋは、それぞれ、半導体レーザＬＤ１〜ＬＤ４と、カップリングレンズ２１と、フレーム２２とを主に備えている。ここで、ポリゴンミラー４０の回転軸線の前側に配置される半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２は、第１光源に相当し、後側に配置される半導体レーザＬＤ３，ＬＤ４は、第２光源に相当する。なお、以下の説明では、便宜上、第１光源としての半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２を第１半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２とも称し、第２光源としての半導体レーザＬＤ３，ＬＤ４を第２半導体レーザＬＤ３，ＬＤ４とも称する。また、第１半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２から出射されるレーザ光ＬＹ，ＬＭを第１ビームＬＹ，ＬＭとも称し、第２半導体レーザＬＤ３，ＬＤ４から出射されるレーザ光ＬＣ，ＬＫを第２ビームＬＣ，ＬＫとも称する。
【００２９】
カップリングレンズ２１は、半導体レーザＬＤ１〜ＬＤ４から発散して出射されるレーザ光ＬＹ〜ＬＫを光束に変換するレンズである。なお、本発明において、カップリングレンズ２１によって変換されて得られた光束は、平行光、収束光および発散光のいずれであってもよい。
【００３０】
反射鏡７１は、光源装置２０Ｙからのレーザ光ＬＹまたは光源装置２０Ｋからのレーザ光ＬＫをポリゴンミラー４０に向けて反射する部材であり、光源装置２０Ｍ，２０Ｃとポリゴンミラー４０との間に配置されている。なお、光源装置２０Ｍからのレーザ光ＬＭと光源装置２０Ｃからのレーザ光ＬＣは、それぞれ、反射鏡７１の上を通過してポリゴンミラー４０に入射される。
【００３１】
第１シリンドリカルレンズ３０は、ポリゴンミラー４０の面倒れを補正するため、レーザ光ＬＭ，ＬＹまたはレーザ光ＬＣ，ＬＫを屈折させて副走査方向に収束し、ポリゴンミラー４０のミラー面４１〜４６上で主走査方向に長い線状に結像させるレンズである。この第１シリンドリカルレンズ３０は、反射鏡７１とポリゴンミラー４０との間に配置されている。
【００３２】
なお、反射鏡７１と第１シリンドリカルレンズ３０との間に設けられたケーシング１００の壁１５１には、複数の開口（破線参照）が設けられており、この壁１５１の開口は、通過するレーザ光ＬＹ〜ＬＫの主走査方向および副走査方向の幅を規定している。
【００３３】
ポリゴンミラー４０は、回転軸線から等距離に設けられた６つのミラー面４１〜４６を有し、各ミラー面４１〜４６が回転軸線を中心に一定速度で回転することで、第１シリンドリカルレンズ３０を通過したレーザ光ＬＹ〜ＬＫを反射して主走査方向に偏向する。詳しくは、ポリゴンミラー４０は、半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２から出射される第１ビームＬＹ，ＬＭを第１走査光学系ＳＣ１に向けて偏向し、半導体レーザＬＤ３，ＬＤ４から出射される第２ビームＬＣ，ＬＫを第２走査光学系ＳＣ２に向けて偏向している。このポリゴンミラー４０は、ケーシング１００のほぼ中央で、左右方向において光源装置２０Ｍ，２０Ｃと対向して配置されている。なお、以下の説明では、ポリゴンミラー４０の所定のミラー面を、第１ミラー面４１とも称し、この第１ミラー面４１に対してポリゴンミラー４０の回転方向上流側に順に並ぶ各ミラー面を、第２ミラー面４２、第３ミラー面４３、第４ミラー面４４、第５ミラー面４５および第６ミラー面４６とも称する。
【００３４】
第１走査光学系ＳＣ１は、ポリゴンミラー４０で偏向された第１ビームＬＹ，ＬＭを、第１感光体の一例としての感光ドラム２５１Ｙ，２５１Ｍに結像する光学系であり、１つのｆθレンズ５０と、２つの第２シリンドリカルレンズ６０（６０Ｙ，６０Ｍ）と、複数の反射鏡７２〜７５とを備えている。第２走査光学系ＳＣ２は、ポリゴンミラー４０で偏向された第２ビームＬＣ，ＬＫを、第２感光体の一例としての感光ドラム２５１Ｃ，２５１Ｋに結像する光学系であり、１つのｆθレンズ５０と、２つの第２シリンドリカルレンズ６０（６０Ｃ，６０Ｋ）と、複数の反射鏡７２〜７５とを備えている。なお、各走査光学系ＳＣ１，ＳＣ２を構成する部材は、略同様の機能を有するため、以下にまとめて説明する。
【００３５】
ｆθレンズ５０は、ポリゴンミラー４０によって等角速度で走査されたレーザ光ＬＹ〜ＬＫを感光ドラム２５１の表面に収束するとともに、感光ドラム２５１の表面で主走査方向に等速度で走査するように変換するレンズであり、ポリゴンミラー４０の前後に１つずつ、合計２つ設けられている。
【００３６】
第２シリンドリカルレンズ６０は、ポリゴンミラー４０の面倒れを補正するため、レーザ光ＬＹ〜ＬＫを屈折させて副走査方向に収束し、感光ドラム２５１の表面上に結像させるレンズである。この第２シリンドリカルレンズ６０（６０Ｙ〜６０Ｋ）は、４つの光源装置２０Ｙ〜２０Ｋに対応して４つ設けられている。
【００３７】
レーザ光ＬＭ，ＬＣが通過する第２シリンドリカルレンズ６０Ｍ，６０Ｃは、ｆθレンズ５０の上方に配置されている。また、レーザ光ＬＹ，ＬＫが通過する第２シリンドリカルレンズ６０Ｙ，６０Ｋは、ｆθレンズ５０とケーシング１００の側壁１２０との間で、側壁１２０と対向して配置されている。
【００３８】
反射鏡７２〜７５は、レーザ光ＬＹ〜ＬＫを反射する部材であり、例えば、ガラス板の表面にアルミニウムなどの反射率が高い材料を蒸着することにより形成されている。
【００３９】
反射鏡７２（７２Ｍ，７２Ｃ）は、ｆθレンズ５０と第２シリンドリカルレンズ６０Ｙ，６０Ｋとの間に配置されており、ｆθレンズ５０を通過したレーザ光ＬＭ，ＬＣを第２シリンドリカルレンズ６０Ｍ，６０Ｃに向けて反射する。また、反射鏡７３（７３Ｍ，７３Ｃ）は、ｆθレンズ５０の上方に配置されており、第２シリンドリカルレンズ６０Ｍ，６０Ｃを通過したレーザ光ＬＭ，ＬＣを感光ドラム２５１Ｍ，２５１Ｃの表面に向けて反射する。
【００４０】
反射鏡７４（７４Ｙ，７４Ｋ）は、第２シリンドリカルレンズ６０Ｙ，６０Ｋとケーシング１００の側壁１２０との間で、側壁１２０に沿うように配置されており、第２シリンドリカルレンズ６０Ｙ，６０Ｋを通過したレーザ光ＬＹ，ＬＫを反射鏡７５に向けて反射する。また、反射鏡７５（７５Ｙ，７５Ｋ）は、第２シリンドリカルレンズ６０Ｙ，６０Ｋの上方に配置されており、反射鏡７４で反射されたレーザ光ＬＹ，ＬＫを感光ドラム２５１Ｙ，２５１Ｋの表面に向けて反射する。
【００４１】
以上のような構成により、図２に示すように、光源装置２０Ｍ，２０Ｃから出射されたレーザ光ＬＭ，ＬＹは、第１シリンドリカルレンズ３０を通過して、ポリゴンミラー４０で主走査方向に偏向される。また、光源装置２０Ｙ，２０Ｋから出射されたレーザ光ＬＹ，ＬＫは、反射鏡７１で反射されて進路をポリゴンミラー４０に向けた後、第１シリンドリカルレンズ３０を通過して、ポリゴンミラー４０で主走査方向に偏向される。
【００４２】
そして、図３に示すように、ポリゴンミラー４０で偏向されたレーザ光ＬＭ，ＬＣは、ｆθレンズ５０を通過し、反射鏡７２で反射され、第２シリンドリカルレンズ６０を通過した後、反射鏡７３で反射されて感光ドラム２５１の表面を走査露光する。また、ポリゴンミラー４０で偏向されたレーザ光ＬＹ，ＬＫは、ｆθレンズ５０および第２シリンドリカルレンズ６０を通過し、反射鏡７４で反射された後、反射鏡７５で反射されて感光ドラム２５１の表面を走査露光する。
【００４３】
言い換えると、イエロー、マゼンタ用の光源装置２０Ｙ，２０Ｍから出射された第１ビームＬＹ，ＬＭは、ポリゴンミラー４０の前斜め左側の位置（第１ビームＬＹ，ＬＭに当たる位置）に順次移動してくる１つのミラー面によって第１走査光学系ＳＣ１に向けて反射される。また、シアン、ブラック用の光源装置２０Ｃ，２０Ｋから出射された第２ビームＬＣ，ＬＫは、ポリゴンミラー４０の後斜め左側の位置（第２ビームＬＣ，ＬＫに当たる位置）に順次移動してくる１つのミラー面によって第２走査光学系ＳＣ２に向けて反射される。
【００４４】
第１走査光学系ＳＣ１の第１ビームＬＹの走査方向上流側には、第１光センサの一例としての１つの書出用センサＢＤ１が設けられている。また、第２走査光学系ＳＣ２の第２ビームＬＫの走査方向下流側には、第２光センサの一例としての１つの補正用センサＢＤ４が設けられている。
【００４５】
図４に示すように、書出用センサＢＤ１は、スキャナユニット１において１つだけ設けられ、主に、第１ビームＬＹを検知する受光素子８１と、受光素子８１が組み付けられる回路基板８２とを備えている。書出用センサＢＤ１は、ケーシング１００の側壁１２０に形成される開口１２１を塞ぐように、側壁１２０に対して外側から取り付けられており、これにより、受光素子８１が検知面をケーシング１００の内側に向けた状態で配置されている。
【００４６】
書出用センサＢＤ１は、受光素子８１が第１ビームＬＹを検知したときに信号を制御装置３００に出力する。制御装置３００は、書出用センサＢＤ１から信号を受信したことに基づいて、各光源装置２０から露光用のレーザ光を出射するタイミングを決定する。ここで、露光用のレーザ光とは、画像データに基づいて感光ドラム２５１の表面を露光するレーザ光をいう。また、走査露光とは、用紙Ｐの画像形成領域の幅に対応した感光ドラム２５１の幅内を露光用のレーザ光で走査し、画像を形成することをいう。
【００４７】
なお、反射鏡７４Ｙは、その長手方向の端部がレーザ光ＬＹを透過可能に構成されている。具体的に、ガラス板の表面に反射率が高い材料を蒸着することにより形成された反射鏡７４Ｙは、書出用センサＢＤ１に対応した部分に、図４にドットをつけて示したミラー層ＭＬが形成されていない。これにより、レーザ光ＬＹが反射鏡７４Ｙの端部を通過して受光素子８１で検知可能となっている。より詳しくは、書出用センサＢＤ１は、ミラー層ＭＬに対して第１ビームＬＹの走査方向における上流側に配置されている。
【００４８】
図２に示すように、補正用センサＢＤ４は、書出用センサＢＤ１と同様の構造となっており、スキャナユニット１において１つだけ設けられている。また、補正用センサＢＤ４は、後側の側壁１２０の適所に、書出用センサＢＤ１と同様の方法で取り付けられている。
【００４９】
詳しくは、補正用センサＢＤ４は、反射鏡７４Ｋのミラー層ＭＬ（図示略）に対して第２ビームＬＫの走査方向における下流側に配置され、第２ビームＬＫを検知可能となっている。そして、補正用センサＢＤ４は、第２ビームＬＫを検知したときに、スキャナユニット１の熱膨張やポリゴンミラー４０の面分割精度の誤差による走査露光開始位置のずれを補正するための信号を制御装置３００に出力する。
【００５０】
ケーシング１００は、光源装置２０やポリゴンミラー４０、第２シリンドリカルレンズ６０、反射鏡７１〜７５などを収容する部材である。このケーシング１００は、支持壁１１０と、支持壁１１０の前後方向の両端部から上方に突出する側壁１２０とを主に有している。
【００５１】
支持壁１１０は、ケーシング１００の下側の壁であり、光源装置２０やポリゴンミラー４０、ｆθレンズ５０、第２シリンドリカルレンズ６０Ｙ，６０Ｋ、反射鏡７２，７４などを支持している。図３に示すように、この支持壁１１０には、反射鏡７３，７５で反射して感光ドラム２５１の表面に向かうレーザ光ＬＹ〜ＬＫをそれぞれ通過させる４つの露光口１１１〜１１４が前後方向に並んで形成されている。
【００５２】
図１に示すように、制御装置３００は、本体筐体２１０に設けられ、主に、ＣＰＵと、ＲＡＭおよびＲＯＭなどを有する記憶部の一例としてのメモリ３１０と、入出力回路と、を備えている。制御装置３００は、スキャナユニット１に接続されており、当該スキャナユニット１の前述した各センサＢＤ１，ＢＤ４からの信号や、メモリ３１０に記憶されたプログラムやデータに基づいて、スキャナユニット１の各光源装置２０を制御するように構成されている。
【００５３】
制御装置３００は、ポリゴンミラー４０の第１面で偏向された第１ビームＬＹを書出用センサＢＤ１で検知してから、第１ビーム書出時間Ｔｆ（図８参照）の経過後に、第１面で第１ビームＬＹ，ＬＭの走査露光を開始する機能を有している。また、制御装置３００は、ポリゴンミラー４０の第１面で偏向された第１ビームＬＹを書出用センサＢＤ１で検知してから、第１ビーム書出時間よりも大きな第２ビーム書出時間Ｔｓ（図８参照）の経過後に、ポリゴンミラー４０の第１面とは異なる第２面で第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光を開始する機能を有している。言い換えると、制御装置３００は、メモリ３１０に記憶されているプログラムに基づいて動作することで、第２ビーム書出時間に基づいて第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光を開始する第２手段として機能している。
【００５４】
ここで、第１面とは、第１ビームＬＹ，ＬＭで感光ドラム２５１の表面を走査露光するためのミラー面であり、ポリゴンミラー４０の各ミラー面４１〜４６のうち第１ビームＬＹ，ＬＭを第１走査光学系ＳＣ１に向けて反射する位置に到達したミラー面をいう。つまり、第１ミラー面４１が第１面になった後は、第２ミラー面４２、第３ミラー面４３、第４ミラー面４４、第５ミラー面４５、第６ミラー面４６の順で順次異なるミラー面が第１面となるようになっている。
【００５５】
また、第２面とは、第２ビームＬＣ，ＬＫで感光ドラム２５１の表面を走査露光するためのミラー面であり、ポリゴンミラー４０の各ミラー面４１〜４６のうち第２ビームＬＣ，ＬＫを第２走査光学系ＳＣ２に向けて反射する位置に到達したミラー面をいう。つまり、第１ミラー面４１が第２面になった後は、第２ミラー面４２、第３ミラー面４３、第４ミラー面４４、第５ミラー面４５、第６ミラー面４６の順で順次異なるミラー面が第２面となるようになっている。
【００５６】
第２面は、第１面に対し所定の角度ずれた面であり、書出用センサＢＤ１での第１ビームＬＹの検知からの第２ビームＬＣ，ＬＫの出射のタイミングによって、第１面との関係が決められている。本実施形態では、第２面は、第１面で偏向された第１ビームＬＹを書出用センサＢＤ１で検知した後、最初に第２走査光学系ＳＣ２を第２ビームＬＣ，ＬＫで走査露光を開始する面であり、第１面に対して１２０°ずれた位置に設定されている。言い換えると、第１面の垂線と第２面の垂線がなす角は、面分割精度の誤差が無い場合は１２０°となる。そのため、本実施形態では、第１ミラー面４１が第１面となっている場合には、第３ミラー面４３が第２面となるように設定されている。つまり、第１面が、第１ミラー面４１、第２ミラー面４２、第３ミラー面４３、第４ミラー面４４、第５ミラー面４５、第６ミラー面４６の順で変わっていく場合には、第２面は、第３ミラー面４３、第４ミラー面４４、第５ミラー面４５、第６ミラー面４６、第１ミラー面４１、第２ミラー面４２の順で変わっていくようになっている（図８参照）。ここで、図８において示す各数字は、各ミラー面の番号をそれぞれ示しており、例えば、「１」は、第１ミラー面４１を示し、「１」が表記されているＯＮ区間は、第１ミラー面４１で走査露光を行っていることを示している。
【００５７】
制御装置３００は、ポリゴンミラー４０の第１面で偏向された第１ビームＬＹを書出用センサＢＤ１で検知してから、ポリゴンミラー４０の第２面で偏向された第２ビームＬＫを補正用センサＢＤ４で検知するまでの時間である、取得時間の一例としての第１時間Ｔ１４（図８参照）を測定する機能を有している。詳しくは、制御装置３００は、一回の印字制御において、第１時間Ｔ１４を複数回測定している。
【００５８】
制御装置３００は、複数の第１時間Ｔ１４に基づいて第２ビーム書出時間Ｔｓを変更する機能を有している。言い換えると、制御装置３００は、メモリ３１０に記憶されているプログラムに基づいて動作することで、第２ビーム書出時間を変更する第１手段として機能している。
【００５９】
具体的に、制御装置３００は、複数の第１時間Ｔ１４の平均値を算出し、この平均値と、基準時間Ｔｂとの差に基づいて、第２ビーム書出時間Ｔｓを変更している。ここで、基準時間Ｔｂとは、第１面と第２面、例えば第１ミラー面４１と第３ミラー面４３が正規の角度となっている場合における、第１時間Ｔ１４に対応した理想的な時間をいい、本実施形態では、以下の式（１）から算出されている。
Ｔｂ  ＝  ２・Ｔ１１  −  Ｔ４１  ・・・  （１）
Ｔｂ：基準時間
Ｔ１１：１面周期（図８参照）
Ｔ４１：第２時間（図８参照）
【００６０】
ここで、１面周期Ｔ１１は、図８に参考値としてカッコ書きで示すように、第１ミラー面４１と第２ミラー面４２が正規の角度となっている場合における、第１ビームＬＹを書出用センサＢＤ１で検知してから、次に第１ビームＬＹを書出用センサＢＤ１で検知するまでの時間をいう。この１面周期Ｔ１１は、ポリゴンミラー４０の１周期Ｔｐ、つまりポリゴンミラー４０の１回転にかかる時間の１／６である。そのため、制御装置３００は、図８に示すように、例えば、第１ミラー面４１で反射した第１ビームＬＹが書出用センサＢＤ１で検知されてから、１周した第１ミラー面４１で反射した第１ビームＬＹが再度書出用センサＢＤ１で検知されるまでの時間Ｔｐを１／６にすることで１面周期Ｔ１１を算出している。
【００６１】
このようにして算出される１面周期Ｔ１１は、同一のミラー面および１つの書出用センサＢＤ１を用いているため、異なるミラー面間に生じる角度の誤差の影響がなく、かつ、熱膨張や経年変化によって変化しないデータとなっている。つまり、１面周期Ｔ１１は、常に一定の値となっている。そのため、１面周期Ｔ１１は、計算で求めずに、ポリゴンミラー４０を回転させるモータの駆動能力から求まる固定値としてもよい。
【００６２】
第２時間Ｔ４１は、ポリゴンミラー４０の所定の面で偏向された第２ビームＬＫを補正用センサＢＤ４で検知してから、所定の面で偏向された第１ビームＬＹを書出用センサＢＤ１で検知するまでの時間をいう。制御装置３００は、図８に示すように、例えば第５ミラー面４５で偏向された第２ビームＬＫを補正用センサＢＤ４で検知してから、同じ第５ミラー面４５で偏向された第１ビームＬＹを書出用センサＢＤ１で検知するまでの時間を、第２時間Ｔ４１として算出している。このようにして算出される第２時間Ｔ４１は、同一のミラー面を用いているため、異なるミラー面間に生じる角度の誤差の影響がないデータとなっている。そのため、第５ミラー面４５以外のミラー面を用いて第２時間Ｔ４１を算出したとしても、第２時間Ｔ４１は、一定の時間として算出される。なお、この第２時間Ｔ４１は、ｆθレンズ５０やケーシング１００の熱膨張や経年変化が発生した場合には、その影響を受けた値に変化する。
【００６３】
このように式（１）によって基準時間Ｔｂを算出することで、制御装置３００は、そのときの環境に応じて、基準時間Ｔｂを適宜変更している。そして、制御装置３００は、基準時間Ｔｂから複数の第１時間Ｔ１４の平均値を引いて差を算出し、差を第２ビーム書出時間Ｔｓに加えることで、第２ビーム書出時間Ｔｓを補正している。つまり、平均値が基準時間Ｔｂよりも小さい場合、つまり差が正になる場合には、第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光開始のタイミングが早すぎたことになるので、正の差を第２ビーム書出時間Ｔｓに加えることで、第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光開始のタイミングを遅くして適正なタイミングにすることができる。逆に、平均値が基準時間Ｔｂよりも大きい場合、つまり差が負になる場合には、第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光開始のタイミングが遅すぎたことになるので、負の差を第２ビーム書出時間Ｔｓに加えることで、第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光開始のタイミングを早くして適正なタイミングにすることができる。
【００６４】
制御装置３００は、ポリゴンミラー４０の回転を開始してから停止するまでの間、第１時間Ｔ１４等に基づいて第２ビーム書出時間Ｔｓを１度だけ変更してメモリ３１０に記憶させるように構成されている。そして、制御装置３００は、ポリゴンミラー４０が停止するまでの複数回の走査露光において、メモリ３１０に記憶させた第２ビーム書出時間Ｔｓを用いて、第２面で第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光を開始するように構成されている。
【００６５】
メモリ３１０には、プログラムや、前述した第１ビーム書出時間Ｔｆ、第２ビーム書出時間Ｔｓ、複数の第１時間Ｔ１４、基準時間Ｔｂ、１面周期Ｔ１１、第２時間Ｔ４１、式（１）などが適宜記憶されている。第１ビーム書出時間Ｔｆは、例えば、製品の出荷時に設定されている。
【００６６】
第２ビーム書出時間Ｔｓは、ポリゴンミラー４０の各ミラー面４１〜４６に対してそれぞれ設定されており、製品の出荷時に初期値に設定され、その後は、各印字制御が行われるたびに、各印字制御の初期において適宜補正、つまり変更されて上書きされるようになっている。つまり、第２ビーム書出時間Ｔｓは、ポリゴンミラー４０の面数に対応した数だけメモリ３１０に記憶されている。詳しくは、ポリゴンミラー４０の第１ミラー面４１に対応した第２ビーム書出時間Ｔｓと、第２ミラー面４２に対応した第２ビーム書出時間Ｔｓと、第３ミラー面４３に対応した第２ビーム書出時間Ｔｓと、第４ミラー面４４に対応した第２ビーム書出時間Ｔｓと、第５ミラー面４５に対応した第２ビーム書出時間Ｔｓと、第６ミラー面４６に対応した第２ビーム書出時間Ｔｓとが、メモリ３１０に記憶されている。そして、各第２ビーム書出時間Ｔｓが、適宜補正されるようになっている。
【００６７】
なお、制御装置３００は、印字制御において、最初に第１ビームＬＹを書出用センサＢＤ１に反射したミラー面を、第１ミラー面４１と認識するようになっている。また、制御装置３００は、印字制御において、最初に第２ビームＬＫを補正用センサＢＤ４に反射したミラー面を、第３ミラー面４３と認識するようになっている。
【００６８】
次に、制御装置３００の動作について詳細に説明する。
まず、制御装置３００によるポリゴンミラー４０および第１半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２の制御について説明する。
【００６９】
図５に示すように、制御装置３００は、印字指令があるか否かを判断し（Ｓ１）、印字指令があると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ポリゴンミラー４０の回転を開始する（Ｓ２）。ステップＳ２の後、制御装置３００は、ポリゴンミラー４０の回転が一定の回転速度になる、つまり安定すると、第１半導体レーザＬＤ１をＯＮにして、第１ビームＬＹの出射を開始する（Ｓ３）。なお、ポリゴンミラー４０の回転を開始してから安定するまでの時間は、実験やシミュレーションなどで予め把握しておき、制御装置３００は、ポリゴンミラー４０の回転開始から前述した時間の経過後に、第１半導体レーザＬＤ１をＯＮするように構成されている。
【００７０】
ステップＳ３の後、制御装置３００は、第１ビームＬＹが書出用センサＢＤ１で検知されたか否かを判断する（Ｓ４）。ステップＳ４において第１ビームＬＹが書出用センサＢＤ１で検知されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置３００は、検知時の時刻を記憶し（Ｓ５）、第１半導体レーザＬＤ１をＯＦＦにして、第１ビームＬＹの出射を止める（Ｓ６）。
【００７１】
ステップＳ６の後、制御装置３００は、書出用センサＢＤ１での検知から第１ビーム書出時間Ｔｆが経過した時点で、第１半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２の走査露光を開始する（Ｓ７）。ここで、走査露光は、主に画像データに応じて第１半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２を明滅させる制御を示すが、画像データを用いた制御を行う前の段階、つまり感光ドラム２５１に画像データに応じた静電潜像を形成する前の段階においては、どのような制御であってもよい。つまり、この前の段階においては、第１半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２をＯＦＦのままにしてもよいし、ＯＮの状態に維持してもよい。
【００７２】
制御装置３００は、ステップＳ７において、走査露光を行った後は、第１半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２をＯＦＦにして、印字制御が終了したか否かを判断する（Ｓ８）。ステップＳ８において印字制御が終了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御装置３００は、走査露光の終了後から第１検知用時間Ｔｄ１（図８参照）が経過した時点で、第１半導体レーザＬＤ１をＯＮにして、書出用センサＢＤ１で検知させるための第１ビームＬＹを出射させて（Ｓ９）、ステップＳ４の処理に戻る。
【００７３】
ステップＳ８において印字制御が終了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置３００は、ポリゴンミラー４０を停止して、本制御を終了する。
【００７４】
次に、第２半導体レーザＬＤ３，ＬＤ４の制御について説明する。
図６に示すように、制御装置３００は、第１ビームＬＹが書出用センサＢＤ１で検知されたか否かを判断する（Ｓ１１）。ステップＳ１１において第１ビームＬＹが書出用センサＢＤ１で検知されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置３００は、書出用センサＢＤ１での検知から第２ビーム書出時間Ｔｓが経過した時点で、第２半導体レーザＬＤ３，ＬＤ４の走査露光を開始する（Ｓ１２）。なお、制御装置３００は、ステップＳ１２において走査露光を終了した後は、第２半導体レーザＬＤ３，ＬＤ４をＯＦＦにする。
【００７５】
ステップＳ１２の後、制御装置３００は、走査露光の終了後から第２検知用時間Ｔｄ２（図８参照）が経過した時点で、第２半導体レーザＬＤ４をＯＮにして、補正用センサＢＤ４で検知させるための第２ビームＬＫを出射させる（Ｓ１３）。ステップＳ１３の後、制御装置３００は、第２ビームＬＫが補正用センサＢＤ４で検知されたか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００７６】
ステップＳ１４において第２ビームＬＫが補正用センサＢＤ４で検知されたと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置３００は、検知時の時刻を記憶して（Ｓ１５）、第２半導体レーザＬＤ４をＯＦＦにして、第２ビームＬＫの出射を止める（Ｓ１６）。
【００７７】
次に、第２ビーム書出時間Ｔｓの補正制御について説明する。
図７に示すように、制御装置３００は、ポリゴンミラー４０の回転が安定してから所定のデータ収集時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２１）。ここで、データ収集時間は、ポリゴンミラー４０の各ミラー面４１〜４６について、それぞれ複数の第１時間Ｔ１４を算出するための複数の時刻を取得可能な時間であり、例えば、安定状態のポリゴンミラー４０が３回転以上回転するのにかかる時間などに設定することができる。
【００７８】
ステップＳ２１においてデータ収集時間が経過したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置３００は、書出用センサＢＤ１で検知した複数の時刻と、補正用センサＢＤ４で検知した複数の時刻とに基づいて、ポリゴンミラー４０の各ミラー面４１〜４６ごとに複数の第１時間Ｔ１４を算出する（Ｓ２２）。ステップＳ２２の後、制御装置３００は、各ミラー面４１〜４６に対して、複数の第１時間Ｔ１４の平均値をそれぞれ算出する（Ｓ２３）。
【００７９】
ステップＳ２３の後、制御装置３００は、第５ミラー面４５で偏向された第２ビームＬＫを補正用センサＢＤ４で検知した時刻と、同じ第５ミラー面４５で偏向された第１ビームＬＹを書出用センサＢＤ１で検知した時刻とから、第２時間Ｔ４１を算出する（Ｓ２４）。ステップＳ２４の後、制御装置３００は、ポリゴンミラー４０の１周期Ｔｐと、第２時間Ｔ４１とに基づいて、基準時間Ｔｂを算出する（Ｓ２５）。
【００８０】
ステップＳ２５の後、制御装置３００は、基準時間Ｔｂと複数の第１時間Ｔ１４の平均値との差を、各ミラー面４１〜４６ごとに算出する（Ｓ２６）。ステップＳ２６の後、制御装置３００は、各ミラー面４１〜４６ごとに算出した差に基づいて、各ミラー面４１〜４６に対応した各第２ビーム書出時間Ｔｓを変更する（Ｓ２７）。
【００８１】
次に、第２ビーム書出時間Ｔｓの補正制御について図８および図９に示すタイムチャートを用いて詳細に説明する。なお、以下の説明において、イエロー用の第１半導体レーザＬＤ１と略同様の制御となるマゼンタ用の第１半導体レーザＬＤ２と、ブラック用の第２半導体レーザＬＤ４と略同様の制御となるシアン用の第２半導体レーザＬＤ３については、説明は省略する。また、図９は、図８の時刻ｔ１〜ｔ９付近を拡大して示すタイムチャートである。
【００８２】
図８および図９に示すように、制御装置３００は、印字指令を受けてポリゴンミラー４０を回転させた後、ポリゴンミラー４０が一定の回転速度で回転すると、第１半導体レーザＬＤ１をＯＮにする（時刻ｔ１）。その後、第１ビームＬＹが書出用センサＢＤ１で検知されると（時刻ｔ２）、制御装置３００は、そのときの時刻ｔ２を記憶して、第１半導体レーザＬＤ１をＯＦＦにする。図８および図９において、書出用センサＢＤ１は第１ビームＬＹを検知したときに、出力がＬレベルからＨレベルとなるように構成されている。
【００８３】
書出用センサＢＤ１での検知（時刻ｔ２）から第１ビーム書出時間Ｔｆが経過すると（時刻ｔ３）、制御装置３００は、第１半導体レーザＬＤ１および第１ミラー面４１を用いて走査露光を実行し、走査露光の終了後に第１半導体レーザＬＤ１をＯＦＦにする（時刻ｔ４）。走査露光の終了（時刻ｔ４）から第１検知用時間Ｔｄ１が経過すると（時刻ｔ６）、制御装置３００は、第１半導体レーザＬＤ１をＯＮにして、検知用の第１ビームＬＹを出射させる。
【００８４】
書出用センサＢＤ１での検知（時刻ｔ２）から第２ビーム書出時間Ｔｓが経過すると（時刻ｔ５）、制御装置３００は、第２半導体レーザＬＤ４および第３ミラー面４３を用いて走査露光を実行し、走査露光の終了後に第２半導体レーザＬＤ４をＯＦＦにする（時刻ｔ７）。走査露光の終了（時刻ｔ７）から第２検知用時間Ｔｄ２が経過すると（時刻ｔ８）、制御装置３００は、第２半導体レーザＬＤ４をＯＮにして、検知用の第２ビームＬＫを出射させる。その後、第２ビームＬＫが補正用センサＢＤ４で検知されると（時刻ｔ９）、制御装置３００は、そのときの時刻ｔ９を記憶して、第２半導体レーザＬＤ４をＯＦＦにする。図８および図９において、補正用センサＢＤ４は第２ビームＬＫを検知したときに、出力がＬレベルからＨレベルとなるように構成されている。
【００８５】
以上のような処理を、その後に第１面となる各ミラー面４２〜４６についても同様に行うとともに、その後に第２面となる各ミラー面４４〜４２についても同様に行う。なお、図８には、ポリゴンミラー４０の１回転分の処理を示しているが、このような処理を例えば３回転分行う。
【００８６】
そして、制御装置３００は、以上のような処理により、取得した各時刻に基づいて、第１時間Ｔ１４および第２時間Ｔ４１を算出する。例えば、制御装置３００は、時刻ｔ９から時刻ｔ２を引くことで、第１面が第１ミラー面４１で第２面が第３ミラー面４３であるときの第１時間Ｔ１４を算出する。制御装置３００は、第１時間Ｔ１４を、ポリゴンミラー４０の回転回数分だけ算出し、これらの平均値を算出する。なお、このような平均値の算出は、第１面および第２面がその他のミラー面である場合にも同様に算出される。
【００８７】
また、制御装置３００は、第５ミラー面４５で偏向された第２ビームＬＫを補正用センサＢＤ４で検知した時刻ｔ１０と、同じ第５ミラー面４５で偏向された第１ビームＬＹを書出用センサＢＤ１で検知した時刻ｔ１１とに基づいて、つまり時刻ｔ１１から時刻ｔ１０を引くことで、第２時間Ｔ４１を算出する。さらに、制御装置３００は、第１ミラー面４１で偏向された第１ビームＬＹを書出用センサＢＤ１で検知した時刻ｔ２と、１周した第１ミラー面４１で偏向された第１ビームＬＹを書出用センサＢＤ１で検知した時刻ｔ１２とに基づいて、つまり時刻ｔ１２から時刻ｔ２を引くことで、ポリゴンミラー４０の１周期Ｔｐを算出する。
【００８８】
その後、制御装置３００は、ポリゴンミラー４０の１周期Ｔｐに１／６をかけて１面周期Ｔ１１を算出し、この１面周期Ｔ１１と、第２時間Ｔ４１と、前述した式（１）とに基づいて、基準時間Ｔｂを算出する。そして、制御装置３００は、基準時間Ｔｂと第１時間Ｔ１４との差を算出し、この差に基づいて第２ビーム書出時間Ｔｓを変更して、メモリ３１０に上書きする。
【００８９】
その後、画像データに基づいて各半導体レーザＬＤ１〜ＬＤ４を制御する場合には、制御装置３００は、メモリ３１０に上書きされた第２ビーム書出時間Ｔｓを用いて、第２面での走査露光を実行する。つまり、画像データに基づく第２面での複数回の走査露光は、画像データに基づく制御前に設定された第２ビーム書出時間Ｔｓを用いて行われ、複数回の走査露光が終了するまで、つまりポリゴンミラー４０の回転が停止するまでの間は、同一の第２ビーム書出時間Ｔｓで走査露光が実行される。
【００９０】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
第１面に対して第２面の角度が正規の角度からずれていた場合であっても、第１時間Ｔ１４を用いて第２ビーム書出時間Ｔｓを変更することで、第１面での走査露光によって形成される画像と第２面での走査露光によって形成される画像の位置を揃えることができる。また、第１時間Ｔ１４は、書出用センサＢＤ１の検知から補正用センサＢＤ４の検知までの時間であるため、第１ビームＬＹと第２ビームＬＫの両方の検知結果を利用して、第２ビーム書出時間Ｔｓを精度良く変更することができる。
【００９１】
基準時間Ｔｂを、各センサＢＤ１，ＢＤ４の検知に基づいて算出される１周期Ｔｐおよび第２時間Ｔ４１に基づいて設定したので、例えば基準時間を固定値とする構成と比べ、熱膨張や経年変化が生じても、そのときの状態に応じて第２ビーム書出時間Ｔｓを精度良く変更することができる。
【００９２】
複数の第１時間Ｔ１４の平均値に基づいて第２ビーム書出時間Ｔｓを変更したので、例えば１つの第１時間に基づいて第２ビーム書出時間を変更する構成と比べ、より精度の良い第２ビーム書出時間Ｔｓで第２ビームＬＣ，ＬＫの書き出しを行うことができる。
【００９３】
印字制御を開始してから終了するまでの間において、第２ビーム書出時間Ｔｓを１度だけ変更してメモリ３１０に記憶させ、ポリゴンミラー４０が停止するまでの複数回の走査露光において、メモリ３１０に記憶させた第２ビーム書出時間Ｔｓを変更しないので、例えばポリゴンミラー４０が１回転するたびに第２ビーム書出時間を補正して書き換える構成と比べ、誤差の影響を受けにくい。
【００９４】
第２面を、第１面で偏向された第１ビームＬＹを書出用センサＢＤ１で検知した後、最初に第２走査光学系ＳＣ２を第２ビームＬＣ，ＬＫで走査露光を開始する面としたので、書出用センサＢＤ１の検知から長い時間を置かないで第２走査光学系ＳＣ２の走査露光を開始することができる。そのため、書出用センサＢＤ１の検知から第２ビームＬＣ，ＬＫの書き出し開始までの間におけるポリゴンミラー４０の回転量を少なくすることができるので、ポリゴンミラー４０の回転ムラの影響を少なくすることができる。
【００９５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
【００９６】
前記実施形態では、書出用センサＢＤ１の検知時刻に基づいてポリゴンミラー４０の１周期Ｔｐを算出したが、本発明はこれに限定されず、補正用センサＢＤ４の検知時刻に基づいてポリゴンミラー４０の１周期Ｔｐを算出してもよい。
【００９７】
前記実施形態では、基準時間Ｔｂと比較する取得時間として、複数の第１時間Ｔ１４の平均値を例示したが、本発明はこれに限定されず、取得時間は、１つの第１時間Ｔ１４であってもよいし、複数の第１時間Ｔ１４の中から、値が他の値とは所定値以上異なる第１時間Ｔ１４を除いた後に、残りの第１時間Ｔ１４を平均した値であってもよい。
【００９８】
前記実施形態では、ポリゴンミラー４０を、六角形としたが、本発明はこれに限定されず、ポリゴンミラーは、四角形、八角形などのその他の多角形であってもよい。
【００９９】
前記実施形態では、感光体として感光ドラム２５１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。
【０１００】
前記実施形態では、カラープリンタ２００に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
４０    ポリゴンミラー
２００  カラープリンタ
３００  制御装置
ＢＤ１  書出用センサ
ＢＤ４  補正用センサ
ＬＣ，ＬＫ  第２ビーム
ＬＹ，ＬＭ  第１ビーム
【図１】
0006477102.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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