(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象からの光が入射する分光器と、
前記分光器と前記測定対象とを相対移動させる移動機構と、
を含み、
前記分光器は、時系列に沿った第一時刻、第二時刻、及び第三時刻において、同一のカラーパッチに対向するように位置が設定されており、
前記第一時刻に第一波長の光を測定し、前記第二時刻に第二波長の光を測定し、前記第三時刻に前記第一波長の光を測定し、
前記分光器から出力される前記第一時刻の測定値である第一測定値と、前記分光器から出力される前記第三時刻の測定値である第二測定値と、を比較する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の分光測定装置において、
前記分光器は、前記第三時刻の後、時系列に沿った第四時刻、第五時刻、及び第六時刻において、前記第一時刻、前記第二時刻、及び前記第三時刻において当該分光器が対向していた前記カラーパッチとは異なる他のカラーパッチに対向するように位置が設定されており、
前記第四時刻に第四波長の光を測定し、前記第五時刻に第五波長の光を測定し、前記第六時刻に前記第四波長の光を測定し、
前記分光器から出力される前記第四時刻の測定値である第三測定値と、前記分光器から出力される前記第六時刻の測定値である第四測定値と、を比較する
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の分光測定装置において、
前記第一時刻の前に、前記分光器のキャリブレーションを行う
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の分光測定装置において、
前記第一時刻、前記第二時刻、及び前記第三時刻は、分光測定の開始から終了までの期間に含まれる
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項５】
請求項４に記載の分光測定装置において、
前記第一時刻は、前記開始の時刻であり、前記第三時刻は、前記終了の時刻である
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項６】
請求項５に記載の分光測定装置において、
前記第一時刻と前記第三時刻との間に、前記分光器と前記測定対象とは相対移動している
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の分光測定装置において、
前記分光器及び前記移動機構を制御する制御部をさらに含む
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の分光測定装置と、
画像形成対象に画像を形成する画像形成部と、を備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
時系列に沿った第一時刻、第二時刻、及び第三時刻において、同一のカラーパッチに対向するように分光器の位置を設定し、
前記第一時刻に第一波長の光を前記分光器により測定し、
前記第二時刻に第二波長の光を前記分光器により測定し、
前記第三時刻に前記第一波長の光を前記分光器により測定し、
前記分光器から出力される前記第一時刻の測定値である第一測定値と、前記分光器から出力される前記第三時刻の測定値である第二測定値と、を比較する
ことを特徴とする分光測定方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の分光測定方法において、
前記第一時刻の前に、測定対象からの光が入射する前記分光器のキャリブレーションを行う
ことを特徴とする分光測定方法。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載の分光測定方法において、
前記第一時刻、前記第二時刻、及び前記第三時刻は、分光測定の開始から終了までの期間に含まれる
ことを特徴とする分光測定方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の分光測定方法において、
前記第一時刻は、前記開始の時刻であり、前記第三時刻は、前記終了の時刻である
ことを特徴とする分光測定方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の分光測定方法において、
前記第一時刻と前記第三時刻との間に、測定対象からの光が入射する前記分光器と前記測定対象とは相対移動している
ことを特徴とする分光測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分光測定装置、画像形成装置、及び分光測定方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、反射膜間のギャップ寸法を変更することで、透過波長を切り替えることが可能な波長可変干渉フィルター、及び波長可変干渉フィルターを備えた測色装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１の測色装置では、測定対象に光に照射し、測定対象により反射された光を波長可変干渉フィルターに入射させ、波長可変干渉フィルターにより所定波長の光を透過させてディテクターにて検出する。この際、波長可変干渉フィルターを制御して反射膜間のギャップ寸法を順次変更することで、透過光の波長を順次切り替え、これらの各波長の光の光量をディテクターにて検出する。これにより、測定対象の分光スペクトルを測定（測色）することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３８７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載のような測色装置を一方向に例えば一定速度で移動させ、その移動中にカラーパッチの測色を実施する場合がある。このような場合、測色装置による測定対象領域がカラーパッチ内を移動する間に、測定したい複数波長の光の光量を取得する必要がある。
しかしながら、測色装置の移動速度変化や、カラーパッチの設置位置のずれ等によって、測定開始から測定終了までの間に測定対象領域がカラーパッチを通り過ぎてしまったり、測定開始のタイミングが早すぎたりして、カラーパッチに対する測定範囲の位置がずれる場合がある。このような場合では、カラーパッチから外れた位置で測色を実施してしまうため、カラーパッチに対する正確な測色ができず、測色精度が悪化する。
【０００５】
本発明は、分光測定の位置を容易に検出可能な分光測定装置、画像形成装置、及び分光測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一適用例に係る分光測定装置は、測定対象からの光が入射する分光器と、前記分光器と前記測定対象とを相対移動させる移動機構と、含み、第一時刻に第一波長の光を測定し、第二時刻に第二波長の光を測定し、第三時刻に前記第一波長の光を測定し、前記第一時刻の測定値である第一測定値と、前記第三時刻の測定値である第二測定値と、を比較することを特徴とする。
また、本発明の一適用例に係る分光測定方法は、第一時刻に第一波長の光を測定し、第二時刻に第二波長の光を測定し、第三時刻に前記第一波長の光を測定し、前記第一時刻の測定値である第一測定値と、前記第三時刻の測定値である第二測定値と、を比較することを特徴とする。
【０００７】
本適用例では、分光器と測定対象とを相対移動させ、第一時刻、第二時刻、及び第三時刻において、分光測定を実施する。この際、本適用例の分光測定装置では、第一時刻において、第一波長の光を測定し、第二時刻において第二波長の光を測定し、第三時刻において第一波長の光を測定し、第一時刻及び第三時刻における第一波長に対する光の測定値（第一測定値及び第二測定値）を比較する。
すなわち、第一時刻における分光測定の測定対象と、第三時刻における分光測定の測定対象が同一の測定対象の領域内である場合、第一測定値及び第二測定値が同一、又は略同一となる。一方、第一時刻又は第三時刻における分光測定の位置が前記測定対象から外れている場合では、第一測定値及び第二測定値が異なる値となる。よって、第一測定値及び第二測定値を比較することで、容易かつ迅速に、測定対象に対する分光測定が実施されたか否かを判定することができる。また、本適用例では、第一測定値と第二測定値とが同一である場合、第一時刻と第三時刻との間の第二時刻において実施される第二波長に対する分光測定は、同じ測定対象に対する分光測定と見なすことができるので、分光器を停止させて分光測定を行う必要がなく、分光測定に係る時間を短縮することができる。
【０００８】
上記適用例の分光測定装置において、前記第一時刻の前に、前記分光器のキャリブレーションを行うことが好ましい。また、上記適用例の分光測定方法において、前記第一時刻の前に、測定対象からの光が入射する分光器のキャリブレーションを行うことが好ましい。
本適用例では、第一時刻の前に分光器のキャリブレーションを行うことで、第一時刻、第二時刻、及び第三時刻において、分光器により精度の高い分光測定を実施することができる。
上記適用例の分光測定装置において、前記第一時刻、前記第二時刻、及び前記第三時刻は、分光測定の開始から終了までの期間に含まれることが好ましい。また、上記適用例の分光測定方法において、前記第一時刻、前記第二時刻、及び前記第三時刻は、分光測定の開始から終了までの期間に含まれることが好ましい。
上記適用例の分光測定装置において、前記第一時刻は、前記開始の時刻であり、前記第三時刻は、前記終了の時刻であることが好ましい。また、上記適用例の分光測定方法において、前記第一時刻は、前記開始の時刻であり、前記第三時刻は、前記終了の時刻であることが好ましい。
本適用例では、分光測定の期間に含まれる第一時刻における第一測定値と、分光測定の期間に含まれる第三時刻における第二測定値と、を比較することで、第二時刻における分光測定が、測定対象に対するものであるか否かを判定することができる。この際、第一時刻を分光測定の開始時とし、第三時刻を分光測定の終了時とすることで、分光測定の開始から終了までの間に、測定対象に対する分光測定が実施されたか否かを判定することができる。
【０００９】
上記適用例の分光測定装置において、前記第一時刻と前記第三時刻との間に、前記分光器と前記測定対象とは相対移動していることが好ましい。また、上記適用例の分光測定方法において、前記第一時刻と前記第三時刻との間に、測定対象からの光が入射する分光器と前記測定対象とは相対移動していることが好ましい。
本適用例では、第一時刻から第三時刻までの間に、分光器と測定対象とが相対移動している場合でも、上記適用例と同様第一測定値と第二測定値とを比較することで、測定対象が同一であるか否かを判定することができる。そして、測定対象に対して分光器を相対動させることで、複数の測定対象を連続して測定する場合に、迅速な処理を実施することができる。
【００１０】
本適用例の分光測定装置は、前記分光器及び前記移動機構を制御する制御部をさらに含むことが好ましい。
本適用例では、制御部により分光器及び移動機構を制御することができる。
【００１１】
本発明の一適用例に係る画像形成装置は、上述したような分光測定装置と、画像形成対象に画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする。
本適用例では、画像形成部により形成された測定対象に対して、分光測定装置により分光測定を行うことができる。また、このような画像形成装置では、形成された測定対象の色が、画像形成部に指令した色と同じ色であるか否かを確認することができ、異なる場合には、分光測定結果に応じて画像形成部にフィードバックすることができる。
【００１２】
本発明の一関連技術の分光測定装置は、測定対象からの光が入射する波長可変干渉フィルターを含む分光器と、前記分光器を前記測定対象に対して一方向に沿って相対移動させる移動機構と、を含み、前記測定対象がカラーパッチである場合、前記分光器が前記一方向に相対移動されている間の第一期間に、前記波長可変干渉フィルターが通過させる光の波長を変えながら分光測定を行い、前記第一期間における測定開始時、及び測定終了時において前記波長可変干渉フィルターから第一波長の光を通過させ、前記測定開始時の前記分光測定の測定値である第一測定値と、前記測定終了時の前記分光測定の測定値である第二測定値と、を比較する。
また、本発明の一関連技術に係る分光測定方法は、測定対象からの光が入射する波長可変干渉フィルターを含む分光器と、前記分光器を前記測定対象に対して一方向に沿って相対移動させる移動機構と、を含む分光測定装置を用い、カラーパッチを前記測定対象として分光測定を実施する分光測定方法であって、前記分光器を前記一方向に相対移動させ、前記分光器が相対移動されている間の第一期間に、前記波長可変干渉フィルターが通過させる光の波長を変えながら分光測定を行い、前記第一期間における測定開始時、及び測定終了時において前記波長可変干渉フィルターから第一波長の光を通過させ、前記測定開始時の前記分光測定の測定値である第一測定値と、前記測定終了時の前記分光測定の測定値である第二測定値とを比較する。
【００１３】
本関連技術では、分光器を測定対象であるカラーパッチに対して一方向に沿って相対移動させ、分光器が相対移動されている間の第一期間において、分光測定を実施する。この際、本適用例の分光測定装置では、第一期間の測定開始時及び測定終了時において、波長可変干渉フィルターから出射させる光を第一波長に設定し、その測定開始時における測定値（第一測定値）と、測定終了時における測定値 （第二測定値）とを比較する。
すなわち、第一期間において分光測定を実施した位置（測定範囲）がカラーパッチの領域内である場合、第一測定値及び第二測定値が同一、又は略同一となる。一方、測定開始時又は測定終了時における分光測定の位置がカラーパッチの領域から外れている場合では、第一測定値及び第二測定値が異なる値となる。よって、第一測定値及び第二測定値を比較することで、容易かつ迅速に、カラーパッチに対する測定範囲が適切か否かを判定することができる。また、本適用例では、分光器をカラーパッチ上で停止させて分光測定を行う必要がなく、分光測定に係る時間を短縮することができる。
【００１４】
上記関連技術の分光測定装置は、前記第一測定値と前記第二測定値との差が第一閾値以下であるか否かを判定することが好ましい。
本関連技術では、第一測定値と第二測定値との差が小さく、第一閾値以下である場合、測定開始時と測定終了時とにおいて、前記測定位置がカラーパッチ上であったと判断できる。一方、第一測定値と第二測定値との差が第一閾値より大きい場合、測定開始時と測定終了時とのいずれかにおいて、分光器による測定位置がカラーパッチ上になかったと判断できる。
また、分光測定における測定値は、カラーパッチに対して入射する光の光量変動、波長可変干渉フィルターの振動等に影響により、完全に一致することは稀である。したがって、上記のような影響を考慮した値を第一閾値として適宜設定することで、カラーパッチに対して正常に分光測定ができているにも関わらず、測定範囲がずれているとするエラーが出力されることがなく、これによる分光測定の遅延も抑制できる。
【００１５】
上記関連技術の分光測定装置において、前記分光器は、前記波長可変干渉フィルターから出射された光を受光する受光部を備え、前記受光部からの出力値を前記測定値として、前記第一測定値及び前記第二測定値を比較することが好ましい。
本関連技術では、波長可変干渉フィルターからの光を受光する受光部を備える。この場合受光部からの出力信号を測定値として、カラーパッチに対する測定範囲が適切であるか否かを判定できる。したがって、例えば、カラーパッチの第一波長に対する反射率等の算出結果を用いる場合に比べて、容易かつ迅速にカラーパッチに対する測定範囲が適切であるか否かを判定できる。
【００１６】
上記関連技術の分光測定装置は、前記制御部は、前記波長可変干渉フィルターを通過させる光の波長を変えるフィルター制御手段を含むことが好ましい。
本関連技術では、フィルター制御手段により波長可変干渉フィルターが通過させる光の波長を制御することができる。
【００１７】
上記関連技術の分光測定装置は、前記一方向に沿った複数の前記カラーパッチに対して前記分光測定を実施し、前記測定値が第二閾値以上である前記カラーパッチを選択して、前記選択された前記カラーパッチの前記第一測定値及び前記第二測定値を比較することが好ましい。
本関連技術では、一方向に並ぶ複数のカラーパッチに対して分光器を相対移動させ、測定値が第二閾値以上であるカラーパッチの第一測定値及び第二測定値を比較する。第一測定値及び第二測定値が小さく、第二閾値未満である場合では、カラーパッチの第一波長に対する反射率が悪く、十分な光量が得られていないため、ノイズ成分等の影響を受けやすい。これに対して、本適用例では、第二閾値以上の第一測定値及び第二測定値を比較するので、上記のようなノイズの影響を受けにくく、カラーパッチに対して測定範囲が適切か否かをより正確に判定できる。
【００１８】
上記関連技術の分光測定装置は、前記第一測定値と前記第二測定値との差が第一閾値以下であるか否かを判定し、前記第一測定値及び前記第二測定値の差が前記第一閾値より大きい場合、前記第一測定値を測定した際の前記分光器の位置である第一位置と、前記第二測定値を測定した際の前記分光器の位置である第二位置とが、前記カラーパッチの領域内で前記分光測定を実施した際の前記第一位置及び前記第二位置に比べてずれている方向を検出することが好ましい。
本関連技術では、分光測定装置は、第一期間に対して実施された分光測定の測定範囲がカラーパッチからずれていると判定した場合に、そのずれ方向を検出する。
これにより、測定範囲がどの方向にずれているかを判定できるので、カラーパッチに対して測定範囲を適切に設定するために測定範囲をどの方向にずらすか、つまり、第一期間の測定開始時及び測定終了時を遅らせるか、早めるのかを容易に判断することができる。したがって、測定範囲がずれているとするエラーが出力された場合でも、容易にそのエラーから復帰するエラー復帰処理を実施できる。
【００１９】
上記関連技術の分光測定装置は、前記第一期間の前に、前記分光器を前記一方向に相対移動させながら前記第一波長の光で前記分光測定を行った際の測定値である第三測定値と、前記第一期間の後に、前記分光器を前記一方向に相対移動させながら前記第一波長の光で前記分光測定を行った際の測定値である第四測定値と、前記第一測定値と、前記第二測定値とに基づいて、前記方向を検出することが好ましい。
本関連技術では、波長可変干渉フィルターから出射される光の波長を第一波長に固定した状態で分光器を一方向に相対移動させ、第一期間に対する分光測定の前に得られた測定値を第三測定値、第一期間に対する分光測定の後に得られた測定値を第四測定値として取得する。そして、第一測定値、第二測定値、第三測定値、及び第四測定値に基づいて、測定範囲のずれ方向を検出する。
ここで、第三測定値及び第四測定値が測定される位置は、それぞれ、カラーパッチに対して適切に測定範囲が設定されている場合における、第一測定位置とカラーパッチの一端との間、及び第二測定位置とカラーパッチの他端との間に設定する。この場合、測定範囲がカラーパッチ内に適切に設定されていれば、第一測定値、第二測定値、第三測定値、及び第四測定値は、同一又は略同一（差が第一閾値以下）となる。一方、測定範囲がずれている場合、位置ずれ方向に応じて、第一測定値及び第三測定値の差、又は、第二測定値及び第四測定値の差が、第一閾値より大きくなる。したがって、これらの４つの測定値を比較することで、容易にずれ方向を検出することができる。
【００２０】
上記関連技術の分光測定装置は、前記カラーパッチの周囲色の前記第一波長に対する反射率と、前記第一測定値と、前記第二測定値とに基づいて、前記方向を検出することが好ましい。
カラーパッチの周囲の第一波長に対する反射率が分かっている場合、波長可変干渉フィルターからの出射光の波長を第一波長に固定した状態で、分光器を一方向に走査させた際に、測定値がカラーパッチで山型に変化するか、谷型に変化するかが容易に判別できる。よって、第一測定値及び第二測定値の大小関係を比較することで、測定範囲のずれ方向を容易に検出できる。例えば、分光器を走査した際に、第一波長の反射率がカラーパッチにおいて山型に変化すると分かっている場合、第一測定値が第二測定値よりも大きい場合は、第一期間の測定開始時及び測定終了時が遅い（測定範囲が一方向の後側にずれている）と判定でき、第一測定値が第二測定値よりも小さい場合は、第一期間の測定開始時及び測定終了時が早い（測定範囲が一方向の前側にずれている）と判定できる。また、第一波長の反射率がカラーパッチにおいて谷型に変化すると分かっている場合、第一測定値が第二測定値よりも大きい場合は、第一期間の測定開始時及び測定終了時が早いと判定でき、第一測定値が第二測定値よりも小さい場合は、第一期間の測定開始時及び測定終了時が遅いと判定できる。
【００２１】
上記関連技術の分光測定装置は、前記第一測定値と前記第二測定値との差が第一閾値以下であるか否かを判定し、前記第一測定値及び前記第二測定値の差が前記第一閾値より大きい場合、前記第一測定値を測定した際の前記分光器の位置である第一位置と、前記第二測定値を測定した際の前記分光器の位置である第二位置とが、前記カラーパッチの領域内で前記分光測定を実施した際の前記第一位置及び前記第二位置に比べてずれているずれ量を算出することが好ましい。
本関連技術では、測定範囲がカラーパッチからずれている場合に、そのずれ量を算出する。これにより、カラーパッチに対して測定範囲を適切に設定するための測定範囲の移動量、つまり、第一期間の測定開始時及び測定終了時を変更する時間が分かるので、エラー復帰処理を容易に実施できる。
【００２２】
この際、本関連技術の分光測定装置は、連続して配置された２つ以上の前記カラーパッチに対する前記第一測定値及び前記第二測定値に基づいて、前記ずれ量を算出することが好ましい。
測定範囲のずれ方向が前側である場合、所定のカラーパッチに対する第一測定値、第二測定値、及びそのカラーパッチの次に配置されているカラーパッチの第一測定値が判れば、三角関数によりずれ量を算出することができる。また、測定範囲のずれ方向が後側である場合、所定のカラーパッチの第一測定値、第二測定値、及びそのカラーパッチの前に配置されているカラーパッチの第二出力値に基づいて三角関数によりずれ量を算出することができる。すなわち、少なくとも２つの連続するカラーパッチに対する第一測定値及び第二測定値が判れば、ずれ量を容易に算出することができる。
【００２３】
上記関連技術の分光測定装置では、前記移動機構は、前記分光器を等速で前記一方向に移動させることが好ましい。
本関連技術では、移動機構は、分光器を等速で相対移動させるので、第一期間に対する測定開始時及び測定終了時に対する分光器の位置を、別途分光器の位置を測定するセンサー等を設けずとも、容易に検出することができる。
【００２４】
上記関連技術に係る分光測定装置は、測定対象からの光が入射する分光器と、前記分光器と前記測定対象とを相対移動させる移動機構と、を含み、第一時刻の第一波長の光の測定値である第一測定値と、第二時刻の前記第一波長の光の測定値である第二測定値と、を比較することが好ましい。
本関連技術では、上記の通り、第一測定値及び第二測定値を比較することで、容易かつ迅速に、カラーパッチに対する測定範囲が適切か否かを判定することができる。
また、測定対象はカラーパッチに限られることなく、任意の測定対象において測定範囲が適切か否かを判定することができる。
また、分光測定中に分光器と測定対象とが常に相対移動されている状態に限らず、第一時刻の第一波長の光の測定値である第一測定値と、第二時刻の前記第一波長の光の測定値である第二測定値と、を比較することで、任意の測定対象において適切な測定が行われているか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る第一実施形態のプリンターの概略構成を示す外観図。
【図２】第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図３】第一実施形態の分光器の概略構成を示す断面図。
【図４】第一実施形態の光学フィルターデバイスの概略構成を示す断面図。
【図５】第一実施形態における制御ユニットに含まれるＣＰＵの機能構成を示したブロック図。
【図６】第一実施形態のプリンターにおける分光測定方法を示すフローチャート。
【図７】第一実施形態のプリンターにおける分光測定方法を示すフローチャート。
【図８】第一実施形態におけるカラーチャートの一例を示す図。
【図９】第一実施形態においてカラーパッチに対する測定対象領域の位置と、出力値の変化と、キャリッジの移動時間との関係を示す図。
【図１０】第一実施形態においてカラーパッチに対して測定範囲がずれていない場合の測定対象領域の位置、出力値の変化、反射膜間の容量変化を示す図。
【図１１】第一実施形態においてカラーパッチに対して測定範囲がずれている場合の測定対象領域の位置、出力値の変化、反射膜間の容量変化を示す図。
【図１２Ａ】第一実施形態において、測定範囲がずれた際の出力値の信号波形の一例を示す図。
【図１２Ｂ】第一実施形態において、測定範囲がずれた際の出力値の信号波形の一例を示す図。
【図１３Ａ】第一実施形態において、測定範囲がずれた際の出力値の信号波形の一例を示す図。
【図１３Ｂ】第一実施形態において、測定範囲がずれた際の出力値の信号波形の一例を示す図。
【図１４Ａ】第一実施形態において、測定範囲がずれた際の出力値の信号波形の一部を拡大した図。
【図１４Ｂ】第一実施形態において、測定範囲がずれた際の出力値の信号波形の一部を拡大した図。
【図１５】第二実施形態におけるずれ方向検出処理を説明するための図。
【図１６Ａ】測定範囲が位置ずれした場合の、基準点の位置に対する出力値の変化を示す図。
【図１６Ｂ】測定範囲が位置ずれした場合の、基準点の位置に対する出力値の変化を示す図。
【図１７】測定対象領域の面積が大きい場合の出力値の変化を示す図。
【図１８】第三実施形態における測定対象領域を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の画像形成装置の一例として、分光測定装置を備えたプリンター１０（インクジェットプリンター）について、以下説明する。
【００２７】
［プリンターの概略構成］
図１は、第一実施形態のプリンター１０の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、媒体Ａ上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された較正用印刷データに基づいて媒体Ａ上の所定位置に測色用のカラーパッチ３１（図９等参照）を形成し、かつ当該カラーパッチ３１に対する分光測定を行う。これにより、プリンター１０は、カラーパッチ３１に対する実測値と、較正用印刷データとを比較して、印刷されたカラーに色ずれがあるか否か判定し、色ずれがある場合は、実測値に基づいて色補正を行う。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。
【００２８】
供給ユニット１１は、画像形成対象となる媒体Ａ（本実施形態では、白色紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えば媒体Ａが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。
【００２９】
搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給された媒体Ａを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１と媒体Ａを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。
【００３０】
キャリッジ１３は、媒体Ａに対して画像を印刷する印刷部１６と、媒体Ａ上の所定の測定対象領域Ｒ（図２参照）の分光測定を行う分光器１７と、を備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（本発明における一方向であり、Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）及び、分光器１７による分光測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。
【００３１】
キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における移動機構を構成し、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
【００３２】
次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６及び分光器１７の構成について、図面に基づいて説明する。
［印刷部（画像形成部）の構成］
印刷部１６は、本発明の画像形成部であり、媒体Ａと対向する部分に、インクを個別に媒体Ａ上に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（媒体Ａに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されて媒体Ａに着弾し、ドットが形成される。
【００３３】
［分光器の構成］
図３は、分光器１７の概略構成を示す断面図である。
分光器１７は、図３に示すように、光源部１７１と、光学フィルターデバイス１７２、受光部１７３と、導光部１７４と、を備えている。
この分光器１７は、光源部１７１から媒体Ａ上に照明光を照射し、媒体Ａで反射された光成分を、導光部１７４により光学フィルターデバイス１７２に入射させる。そして、光学フィルターデバイス１７２は、この反射光から所定波長の光を出射（透過）させて、受光部１７３により受光させる。また、光学フィルターデバイス１７２は、制御ユニット１５の制御に基づいて、透過波長を選択可能であり、可視光における各波長の光の光量を測定することで、媒体Ａ上の測定対象領域Ｒの分光測定が可能となる。
【００３４】
［光源部の構成］
光源部１７１は、光源１７１Ａと、集光部１７１Ｂとを備える。この光源部１７１は、光源１７１Ａから出射された光を媒体Ａの測定対象領域Ｒ内に、媒体Ａの表面に対する法線方向から照射する。
光源１７１Ａとしては、可視光域における各波長の光を出射可能な光源が好ましい。このような光源１７１Ａとして、例えばハロゲンランプやキセノンランプ、白色ＬＥＤ等を例示でき、特に、キャリッジ１３内の限られたスペース内で容易に設置可能な白色ＬＥＤが好ましい。集光部１７１Ｂは、例えば集光レンズ等により構成され、光源１７１Ａからの光を測定対象領域Ｒに集光させる。なお、図３においては、集光部１７１Ｂでは、１つのレンズ（集光レンズ）のみを表示するが、複数のレンズを組み合わせて構成されていてもよい。
【００３５】
［光学フィルターデバイスの構成］
図４は、光学フィルターデバイス１７２の概略構成を示す断面図である。
光学フィルターデバイス１７２は、筐体６と、筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５（波長可変干渉フィルター）とを備えている。
【００３６】
（波長可変干渉フィルターの構成）
波長可変干渉フィルター５は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子であり、図４に示すように、透光性の固定基板５１及び可動基板５２を備え、これらの固定基板５１及び可動基板５２が、接合膜５３により接合されることで、一体的に構成されている。
固定基板５１は、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２を備えている。そして、第一溝部５１１には、固定電極５６１が設けられ、第二溝部５１２には、固定反射膜５４が設けられている。
固定電極５６１は、例えば第二溝部５１２を囲う環状に形成されており、可動基板５２に設けられた可動電極５６２に対向する。
固定反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。
【００３７】
可動基板５２は、可動部５２１と、可動部５２１の外に設けられ、可動部５２１を保持する保持部５２２とを備えている。
可動部５２１は、保持部５２２よりも厚み寸法が大きく形成されている。この可動部５２１は、固定電極５６１の外周縁の径寸法よりも大きい径寸法に形成されており、可動部５２１の固定基板５１に対向する面に、可動電極５６２及び可動反射膜５５が設けられている。
可動電極５６２は、固定電極５６１に対向する位置に設けられている。
可動反射膜５５は、固定反射膜５４に対向する位置に、ギャップＧを介して配置されている。この可動反射膜５５としては、上述した固定反射膜５４と同一の構成の反射膜を用いることができる。
【００３８】
保持部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。このような保持部５２２は、可動部５２１よりも撓みやすく、僅かな静電引力により、可動部５２１を固定基板５１側に変位させることが可能となる。これにより、固定反射膜５４及び可動反射膜５５の平行度を維持した状態で、ギャップＧのギャップ寸法を変更することが可能となる。
なお、本実施形態では、ダイアフラム状の保持部５２２を例示するが、これに限定されず、例えば、平面中心点を中心として、等角度間隔で配置された梁状の保持部が設けられる構成などとしてもよい。
また、可動基板５２の外周部（固定基板５１に対向しない領域）には、固定電極５６１や可動電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。
【００３９】
（筐体の構成）
筐体６は、図４に示すように、ベース６１と、ガラス基板６２と、を備えている。これらのベース６１及びガラス基板６２は、例えばガラスフリット（低融点ガラス）を用いた低融点ガラス接合、エポキシ樹脂等による接着などを利用でき、これにより、内部に収容空間が形成され、この収容空間内に波長可変干渉フィルター５が収納される。
【００４０】
ベース６１は、例えば薄板上にセラミックを積層することで構成され、波長可変干渉フィルター５を収納可能な凹部６１１を有している。波長可変干渉フィルター５は、ベース６１の凹部６１１の例えば側面に固定材６４により固定されている
ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられている。この光通過孔６１２は、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４，５５と重なる領域を含むように設けられている。また、ベース６１のガラス基板６２とは反対側の面には、光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。
【００４１】
また、ベース６１には、波長可変干渉フィルター５の電極パッド５７に接続される内側端子部６１３が設けられており、この内側端子部６１３は、導通孔６１４を介して、ベース６１の外側に設けられた外側端子部６１５に接続されている。この外側端子部６１５は、制御ユニット１５に電気的に接続されている。
【００４２】
［受光部及び導光光学系の構成］
図３に戻り、受光部１７３は、波長可変干渉フィルター５の光軸上に配置され、当該波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光する。そして、受光部１７３は、制御ユニット１５の制御に基づいて、受光量に応じた検出信号（電流値）を出力する。なお、受光部１７３により出力された検出信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。
導光部１７４は、反射鏡１７４Ａと、バンドパスフィルター１７４Ｂとを備えている。
この導光部１７４は、測定対象領域Ｒで、媒体Ａの表面に対して４５°で反射された光を反射鏡１７４Ａにより、波長可変干渉フィルター５の光軸上に反射させる。バンドパスフィルター１７４Ｂは、可視光域（例えば３８０ｎｍ〜７２０ｎｍ）の光を透過させ、紫外光及び赤外光の光をカットする。これにより、波長可変干渉フィルター５には、可視光域の光が入射されることになり、受光部１７３において、可視光域における波長可変干渉フィルター５により選択された波長の光が受光される。
【００４３】
［制御ユニットの構成］
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリ１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源１７１Ａ、波長可変干渉フィルター５、受光部１７３、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。
【００４４】
メモリ１５３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ−λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。また、光源１７１Ａの各波長に対する発光特性（発光スペクトル）や、受光部１７３の各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。
【００４５】
図５は、プリンター１０の制御ユニット１５に含まれるＣＰＵの機能構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ１５４は、本発明の制御部に相当し、メモリ１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図５に示すように、走査制御手段１８１、印刷制御手段１８２、測定範囲設定手段１８３、フィルター制御手段１８４、判定手段１８５、ずれ量算出手段１８６、ずれ方向検出手段１８７（方向検出手段）、測色手段１８８、及びキャリブレーション手段１８９等として機能する。
【００４６】
走査制御手段１８１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、媒体Ａを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、媒体Ａの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。
【００４７】
印刷制御手段１８２は、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。また、本実施形態では、印刷制御手段１８２は、予め設定された所定色のカラーパッチ３１を所定位置に形成する旨の較正用印刷データに基づいて、媒体Ａ上にカラーパッチ３１を形成する。なお、較正用印刷データとしては、メモリ１５３に記憶されていてもよく、外部機器２０から入力されてもよい。
カラーパッチ３１についての詳細な説明は後述する。
印刷制御手段１８２からユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させて媒体Ａに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、媒体ＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体Ａに印刷する。
【００４８】
測定範囲設定手段１８３は、カラーパッチ３１に対して測定範囲Ｍ（図９参照）を設定し、かつ、その測定範囲に対して分光測定を実施するための測定開始時間及び測定周長時間を設定する。
カラーパッチ３１は、上記のように、較正用印刷データに基づいて媒体Ａ上に形成されるものであり、Ｘ方向に対する幅寸法は較正用印刷データに記録された所定寸法となる。本実施形態では、１つのカラーパッチ３１に対して、可視光域における所定間隔となる複数波長の光（例えば、４００ｎｍから７００ｎｍまでにおける２０ｎｍ間隔毎の１６バンド分の光）の分光特性を取得する。したがって、測定対象領域Ｒ（図９参照）が１つのカラーパッチ３１上を移動する間に、この複数の波長の光を取得できるように、波長可変干渉フィルターを駆動させる必要がある。測定範囲設定手段１８３は、波長可変干渉フィルター５の透過光を切り替えるために必要なフィルター駆動時間Ｔｎ、取得する光の数（バンド数）ｎ、キャリッジ１３をＸ方向に移動させる（等速直線運動）際の速度ｖ、及びカラーパッチの寸法（パッチ幅Ｗｐ）に基づいて、カラーパッチ３１の領域内における測定範囲Ｍの開始位置Ｍ１（図９参照）、終了位置Ｍ２（図９参照）をそれぞれ設定する。また、設定された開始位置Ｍ１、終了位置Ｍ２に、測定対象領域Ｒの所定の基準点Ｒｂ（図９参照）が移動するまでの時間（測定開始時間、測定終了時間）を算出する。
【００４９】
フィルター制御手段１８４は、波長可変干渉フィルター５を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、メモリ１５３のＶ−λデータから読み出し、ユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、波長可変干渉フィルター５に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター５から所望の透過波長の光が透過される。
また、フィルター制御手段１８４は、測定範囲設定手段１８３により設定された測定範囲と、走査制御手段１８１により移動されるキャリッジ１３の移動速度及び移動開始からの経過時間と、に基づいて、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を切り替える。
【００５０】
判定手段１８５は、測定対象領域Ｒの基準点Ｒｂが、カラーパッチ３１における測定範囲Ｍの開始位置Ｍ１に位置した際の測定値と、カラーパッチ３１における測定範囲Ｍの終了位置Ｍ２に位置した際の測定値とに基づいて、測定範囲がカラーパッチ３１の領域内であるか否か（カラーパッチ３１から位置ずれして一部がはみ出ていないか）を判定する。
なお、本実施形態では、測定値として、受光部１７３からの出力信号（出力値）を用いる。ここで、測定対象領域Ｒの基準点Ｒｂがｉ番目のカラーパッチ３１における測定範囲Ｍの開始位置Ｍ１に位置した際の受光部１７３からの出力値を第一出力値Ｖ１（ｉ）（本発明の第一測定値）とし、測定対象領域Ｒの基準点Ｒｂがｉ番目のカラーパッチ３１における測定範囲Ｍの終了位置Ｍ２に位置した際の受光部１７３からの出力値を第二出力値Ｖ２（ｉ）（本発明の第二測定値）として以降説明する。
【００５１】
ずれ量算出手段１８６は、測定範囲Ｍがカラーパッチ３１からずれている場合に、そのずれ量を算出する。
ずれ方向検出手段１８７は、測定範囲Ｍがカラーパッチ３１からずれている場合に、そのずれ方向を検出する。
測色手段１８８は、測定範囲に対して得られた複数波長の光に対する分光測定結果に基づいて、カラーパッチ３１における色度を測定する。
キャリブレーション手段１８９は、測色手段１８８による測色結果と、較正用印刷データとに基づいて、印刷プロファイルデータを補正（更新）する。
なお、制御ユニット１５における各機能構成の詳細な動作については後述する。
【００５２】
［分光測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１０における分光測定方法について、図面に基づいて説明する。
図６及び図７は、プリンター１０における分光測定方法を示すフローチャートである。
なお、本実施形態では、測定対象となる波長域は４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域であり、初期波長を７００ｎｍとして、２０ｎｍ間隔となる１６個の波長の光の光量に基づいて分光測定を実施する例を示す。
【００５３】
（カラーチャートの形成）
プリンター１０による分光測定方法では、まず、媒体Ａ上にカラーパッチ３１を含むカラーチャートを形成する。
これには、走査制御手段１８１は、媒体Ａを所定位置にセットする（ステップＳ１）。すなわち、走査制御手段１８１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２を制御して、媒体Ａを副走査方向（＋Ｙ方向）に搬送し、媒体Ａの所定の印刷開始位置をプラテン１２２上にセットする。また、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３を、初期位置（例えば主走査方向の−Ｘ側端部）に移動させる。
【００５４】
この後、印刷制御手段１８２は、メモリ１５３から較正用印刷データを読み出し、走査制御手段１８１による制御と同期して、カラーチャートを媒体Ａ上に印刷する（ステップＳ２）。
すなわち、走査制御手段１８１により、キャリッジ１３を＋Ｘ側に例えば一定速度で走査させる。印刷制御手段１８２は、例えば走査開始からの時間に応じてキャリッジ１３の印刷部１６の位置を特定し、較正用印刷データに基づいた所定位置に所定色のノズルからインクを吐出させてドットを形成する（ドット形成動作）。また、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３が＋Ｘ側端部まで移動されると、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御して媒体Ａを＋Ｙ方向に搬送する（搬送動作）。そして、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３を−Ｘ方向に走査させ、印刷制御手段１８２は、較正用印刷データに基づいて、所定位置にドットを形成する。
以上のようなドット形成動作と搬送動作を繰り返すことで、媒体Ａ上にカラーチャートが形成される。
【００５５】
図８は、本実施形態において形成されるカラーチャートの一例を示す図である。
本実施形態では、図８に示すように、複数色のカラーパッチ３１がＸ方向に沿って隙間なく配置されて構成されたカラーパッチ群３０を、Ｙ方向に沿って複数個配置させたカラーチャート３が印刷により形成される。また、カラーチャート３には、カラーパッチ群３０の−Ｘ側でＹ方向に平行な直線状のスタートバー３２、及びカラーパッチ群３０の＋Ｘ側でＹ方向に平行な直線状のゴールバー３３が設けられている。スタートバー３２及びゴールバー３３は、初期波長に対する反射率が、媒体Ａと異なる色で形成されており、本実施形態では、白色紙面の媒体Ａに対して、黒色のスタートバー３２及びゴールバー３３が形成されている。
【００５６】
さらに、本実施形態では、連続する３つのカラーパッチ３１の初期波長（本実施形態では７００ｎｍ）に対する反射率をＰ（ｉ−１）、Ｐ（ｉ）、Ｐ（ｉ＋１）とした際に、
Ｐ（ｉ）−Ｐ（ｉ−１）＜０
Ｐ（ｉ＋１）−Ｐ（ｉ）＜０
又は
Ｐ（ｉ）−Ｐ（ｉ−１）＞０
Ｐ（ｉ＋１）−Ｐ（ｉ）＞０
を満たすカラーパッチ３１が、較正用印刷データに基づいて形成される。つまり、本実施形態では、キャリッジ１３をＸ方向に沿って走査させ、波長可変干渉フィルター５の透過波長を初期波長に固定した状態で、受光部１７３からの出力値を観察すると、カラーパッチ３１が切り替わる毎に、出力値が増加及び減少を繰り返し、キャリッジ１３の位置（若しくはキャリッジ１３が移動してからの時間）に対する出力値は、山型波形と谷型波形とが交互に現れる出力波形となる。
【００５７】
（初期設定）
図６に戻り、ステップＳ２の後、印刷されたカラーチャート３のインクが乾燥されると、走査制御手段１８１は、搬送ユニット１２を制御して、媒体Ａを−Ｙ方向に搬送させ、カラーパッチ３１における第１行目を、キャリッジ１３（測定対象領域Ｒ）に対向する走査直線上に位置させる（ステップＳ３）。
なお、以降の説明にあたり、カラーパッチ３１は、Ｙ方向に沿ってＪ行配置されており、カラーパッチ３１における測定対象の行数を変数ｊ（ｊは１〜Ｊの整数）にて示す。ステップＳ３では、変数ｊ＝１がセットされることで、走査制御手段１８１は、第１行目のカラーパッチ群３０がプラテン１２２上に位置するように、媒体Ａを搬送する。また、ステップＳ３では、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３を−Ｘ側端部（初期位置Ｘ＝０）に移動させる。
【００５８】
ステップＳ３の後、分光器１７のキャリブレーション処理を実施する（ステップＳ４）。
図９は、カラーパッチに対する測定対象領域の位置と、出力値の変化と、キャリッジの移動時間との関係を示す図である。上記ステップＳ３の後では、キャリッジ１３は、−Ｘ側端部の初期位置に位置しているため、測定対象領域Ｒは、図９に示すように、スタートバー３２よりも−Ｘ側に位置している。
媒体Ａとして白色紙面を用いている場合、制御ユニット１５は、この初期位置の白色紙面に対する分光測定を実施する。すなわち、制御ユニット１５は、光源１７１Ａを点灯させて、フィルター制御手段１８４により、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に印加する駆動電圧を順次変化させ、初期波長から２０ｎｍ間隔となるｎバンド（例えば１６バンド）の受光部１７３の出力値をそれぞれ取得する。また、制御ユニット１５は、受光部１７３に光が入射していない状態での出力値（暗電圧）を測定する。これには、例えば光源１７１Ａを消灯させた状態で受光部１７３からの出力値を取得してもよく、例えば分光器１７の導光部１７４に、光路に対して進退可能な遮光板を設け、遮光板により受光部１７３への光の入射を遮断した上で、受光部１７３からの出力値を取得してもよい。
【００５９】
そして、測色手段１８８は、白色紙面に対する分光スペクトルと、暗電圧とに基づいて、分光器１７のキャリブレーション処理を実施する。すなわち、媒体Ａにおいて、光源１７１Ａからの光が反射された場合の、各波長に対する基準光量（基準出力値）を取得する。上記例では、白色紙面を測定した際の波長λに対する出力値をＶｗ（λ）、暗電圧をＶｄとすると、波長λの基準出力値Ｖｒｅｆ（λ）＝Ｖｗ（λ）−Ｖｄにより算出できる。
なお、本実施形態では、媒体Ａが白色紙面の例を示したが、その他の色であってもよい。この場合では、媒体Ａの色（各波長に対する反射率）が既知であるため、キャリブレーション時の各波長の出力値から基準出力値を算出できる。また、カラーチャート３の形成時に、スタートバー３２の−Ｘ側に、基準色となる白色カラーパッチを形成してもよい。この場合、インク顔料として白色を有する場合、媒体Ａによらず反射率が既知となる白色カラーパッチを形成することができる。
【００６０】
また、ステップＳ４では、分光測定時に用いる基準出力値Ｖｒｅｆ（λ）の取得の他、波長可変干渉フィルター５のキャリブレーションも実施してもよい。
つまり、光源１７１Ａの発光特性及び受光部１７３の受光感度特性が既知であるため、光源１７１Ａの発光特性及び受光部１７３の受光感度特性を掛け合せた分光特性と、ステップＳ４での出力値の波形とを比較することで、Ｖ−λデータに基づく印加電圧に対する透過波長と、実際に印加した電圧に対する透過波長とのずれを検出することが可能となる。この場合、測定結果に基づいて、例えばＶ−λデータを補正することで、波長可変干渉フィルター５のキャリブレーションを実施できる。
また、媒体Ａの初期位置に対して、所定波長（例えば初期波長である７００ｎｍ）の反射率又は吸収率が他の波長と比べて高い補正用カラーパッチを形成してもよい。例えば、初期波長に対する反射率のみが高い補正用カラーパッチを配置する場合では、各波長に対する分光測定を実施し、反射率のピーク（初期波長）が検出された電圧と、Ｖ―λデータに記録された初期波長に対する電圧とが一致するか否かを判定し、ずれている場合は、Ｖ−λデータを補正する。
【００６１】
（測定範囲設定処理）
ステップＳ４の後、制御ユニット１５は、カラーチャート３のカラーパッチ群３０の各カラーパッチ３１を測定するための測定範囲Ｍを設定する（ステップＳ５）。
なお、以降の説明に当たり、図９に示すように、１つのカラーパッチ３１のＸ方向に沿う−Ｘ側端部（マイナス側端部）を第一パッチ端部３１１、＋Ｘ側端部（プラス側端部）を第二パッチ端部３１２とする。本実施形態では、カラーパッチ群３０におけるｉ番目のカラーパッチ３１の第一パッチ端部３１１は、ｉ−１番目のカラーパッチ３１の第二パッチ端部３１２と一致し、ｉ番目のカラーパッチ３１の第二パッチ端部３１２は、ｉ＋１番目のカラーパッチ３１の第一パッチ端部３１１と一致する。また、本実施形態では、測定対象領域Ｒは、直径ｒ（測定幅寸法ｒ）の円形のスポットであり、その−Ｘ側端部を第一測定領域端部Ｒ１、＋Ｘ側端部を第二測定領域端部Ｒ２とする。また、本実施形態では、測定対象領域Ｒにおける円中心点を基準点Ｒｂとする。
【００６２】
カラーチャート３は、較正用印刷データに基づいて形成される画像であり、図９に示すように、媒体Ａ上に印刷されたカラーチャート３におけるスタートバー３２から１つ目のカラーパッチ３１までの距離Ｗ０、各カラーパッチ３１のＸ方向に沿う幅寸法（パッチ幅Ｗｐ）は既知の値となる。
また、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３をＸ方向に沿って等速運動（速度ｖ）で走査させる。
さらに、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に駆動電圧を印加した後、駆動電圧に応じた透過波長の光が透過されるまでの時間（フィルター駆動時間）Ｔｎは、例えば波長可変干渉フィルターの検査時において予め測定しておくことで取得できる。従って、ｎバンド分の光の光量（出力値）を取得するために必要な時間は、ｎ×Ｔｎとなり、その期間において測定対象領域ＲがＸ方向に移動する測定距離Ｗｍ（図９参照）は、Ｗｍ＝ｖ×（ｎ×Ｔｎ）となる。実際に測色を実施する際には、この測定距離Ｗｍを移動する間、測定対象領域Ｒがカラーパッチ３１の領域内に収まっている必要があるので、測定範囲Ｍとして、少なくとも下記式（１）を満たす必要がある。
【００６３】
［数  １］
ｒ＋Ｗｍ＜Ｗｐ  …（１）
【００６４】
ところで、カラーパッチ３１の第一パッチ端部３１１と第一測定領域端部Ｒ１とが一致する位置（基準点Ｒｂが、第一パッチ端部３１１から＋ｒ／２となる位置）を測定範囲Ｍの開始位置とし、第二パッチ端部３１２と第二測定領域端部Ｒ２とが一致する位置（基準点Ｒｂが、第二パッチ端部３１２から−ｒ／２となる位置）を測定範囲Ｍの終了位置とすると、測定範囲が僅かにずれただけで、開始位置又は終了位置がカラーパッチ３１外に外れてしまう。この場合、カラーパッチ３１に対する正確な分光測定を測定できなくなる。
したがって、本実施形態では、第一パッチ端部３１１に第一測定領域端部Ｒ１が重なる位置よりも、所定のマージンａ１（第一距離）だけ＋Ｘ側の位置を開始位置Ｍ１とし、第二パッチ端部３１２に第二測定領域端部Ｒ２が重なる位置よりも、所定のマージンａ２（第二距離）だけ−Ｘ側の位置を終了位置Ｍ２とした測定範囲Ｍを設定する。
したがって、測定範囲設定手段１８３は、下記式（２）を満たすように、マージンａ１，ａ２を設定し、測定範囲Ｍを設定する。なお、これらのマージンａ１，ａ２としては、同値であることが好ましい。実際に分光測定を実施する際には、測定範囲Ｍがどちらの方向に移動するか予想がつかないため、＋Ｘ側及び−Ｘ側に同値のマージンａ１，ａ２を設定することで、分光測定時の信頼性を高めることができる。
【００６５】
［数  ２］
ｒ＋（ａ１＋ａ２）＋Ｗｍ＝Ｗｐ  …（２）
【００６６】
なお、本実施形態では、キャリッジ１３は、初期位置（Ｘ＝０）となる位置からスタートバー３２までの間で、加速度直線運動により加速され、その後、速度ｖの等速直線運動により＋Ｘ方向に移動され、ゴールバー３３を超えたのち、加速度直線運動により減速されて停止する。
よって、測定対象領域Ｒがスタートバー３２を超えたタイミングを基準位置として、キャリッジ１３を速度ｖで等速直線運動させた際の移動時間により、測定対象領域Ｒの位置を検出することが可能となる。つまり、本実施形態では、測定範囲設定手段１８３は、測定範囲Ｍの設定として、測定対象領域Ｒの基準点Ｒｂが、各カラーパッチ３１の開始位置Ｍ１に移動する時間（測定開始時間）、基準点Ｒｂが、各カラーパッチ３１の終了位置Ｍ２に移動する時間（測定終了時間）を算出する。したがって、測定開始時間から測定終了時間までの間が、本発明における第一期間となり、実際にカラーパッチ３１の対する分光測定が実施される時間となる。
【００６７】
より具体的に説明すると、図９に示すように、波長可変干渉フィルター５から透過させる波長を一定（例えば初期波長７００ｎｍ）に固定すると、受光部１７３からの出力値は、測定対象領域Ｒの第二測定領域端部Ｒ２がスタートバー３２に差し掛かった後徐々に低下し、基準点Ｒｂがスタートバー３２の中心を通る際に、出力値が極小値となり、その後、再び出力値が増加して、第一測定領域端部Ｒ１がスタートバーの＋Ｘ側の端部に一致したタイミング（Ｔ＝Ｔ０）で、元の（例えば白色紙面に対する）出力値に戻る。したがって、出力値の波形に基づいて、基準位置に対する基準タイミングＴ０を容易に検出することが可能となる。
また、基準位置から最初のカラーパッチ３１の開始位置Ｍ１までの距離は、図９に示すように、「Ｗ０＋ａ１」となる。したがって、基準タイミングＴ０から、最初のカラーパッチ３１における開始位置Ｍ１までの（基準点Ｒｂの）移動時間（測定開始時間）Ｔｍ１（１）は、下記式（３）となり、終了位置Ｍ２までの移動時間（測定終了時間）Ｔｍ２（１）は、下記式（４）となる。
【００６８】
［数  ３］
Ｔｍ１（１）＝（Ｗ０＋ａ１）／ｖ  …（３）
Ｔｍ２（１）＝Ｔｍ１（１）＋Ｗｍ／ｖ＝（Ｗ０＋ａ１＋Ｗｍ）／ｖ  …（４）
【００６９】
また、各カラーパッチ３１のパッチ幅Ｗｐが同一である場合、ｉ番目（ｉ≧２）のカラーパッチ３１の開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２は、ｉ−１番目のカラーパッチ３１の開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２からカラーパッチ３１のパッチ幅Ｗｐ分だけ＋Ｘ側に移動した位置となる。よって、基準タイミングＴ０から、ｉ番目（ｉ≧２）のカラーパッチ３１の開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２までの移動時間は、それぞれ下記式（４）（５）となる。
【００７０】
［数  ４］  Ｔｍ１（ｉ）＝Ｔｍ１（ｉ−１）＋Ｗｐ／ｖ  …（４）
Ｔｍ２（ｉ）＝Ｔｍ１（ｉ）＋Ｗｍ／ｖ
（＝Ｔｍ２（ｉ−１）＋Ｗｐ／ｖ）  …（５）
（ただし、ｉ≧２）
【００７１】
各カラーパッチ３１の寸法が異なる場合は、下記式（６）を満たすように、パッチ幅Ｗｐ（ｉ）のｉ番目のカラーパッチ３１に対して、マージンａ１（ｉ），ａ２（ｉ）を設定する。この場合も、ａ１（ｉ）及びａ２（ｉ）を同値に設定することが好ましい。
【００７２】
［数  ５］
ｒ＋（ａ１（ｉ）＋ａ２（ｉ））＋Ｗｍ＝Ｗｐ（ｉ）  …（７）
【００７３】
そして、測定範囲設定手段１８３は、基準点Ｒｂがｉ番目のカラーパッチ３１の開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２まで移動するための測定開始時間Ｔｍ１（ｉ）及び測定終了時間Ｔｍ２（ｉ）を下記式（８）（９）に基づいて算出する。
【００７４】
［数  ６］
Ｔｍ１（ｉ）＝Ｔｍ１（ｉ−１）＋（ｒ＋Ｗｍ＋ａ２（ｉ−１）＋ａ１（ｉ））／ｖ
（＝Ｔｍ２（ｉ−１）＋（ｒ＋ａ２（ｉ−１）＋ａ１（ｉ））／ｖ）…（８）
Ｔｍ２（ｉ）＝Ｔｍ２（ｉ−１）＋（ｒ＋ａ２（ｉ−１）＋ａ１（ｉ）＋Ｗｍ）／ｖ
（＝Ｔｍ１（ｉ）＋Ｗｍ／ｖ）  …（９）
（ただし、ｉ≧２）
【００７５】
（走査測定処理）
ステップＳ５の後、以下に示す走査測定処理を実施する。
図１０は、エラーが発生していない状態での出力値の波形例を示す図である。
図１１は、エラー発生時の出力値の波形例を示す図である。
図１０及び図１１において、下段は、カラーパッチ３１に対する測定対象領域Ｒの位置を示している。また、中段の信号波形は、上記測定対象領域Ｒの位置に対する受光部１７３からの出力値の波形を示している。また、上段の信号波形は、波長可変干渉フィルター５における反射膜５４，５５のギャップ寸法に応じた信号であり、例えば、反射膜５４,５５を容量検出量電極と機能させた際の電気容量の変化を示している。
【００７６】
走査測定処理では、フィルター制御手段１８４は、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に印加する電圧を、本発明の第一波長である初期波長（例えば７００ｎｍ）に対する初期電圧に設定する（ステップＳ６）。
この後、走査制御手段１８１は、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる（ステップＳ７）。また、制御ユニット１５は、受光部１７３からの出力値を所定のサンプリング周期で取得し、メモリ１５３に記憶する。さらに、フィルター制御手段１８４は、サンプリングされた出力値を監視し、基準タイミングＴ０を特定して、基準タイミングＴ０からの経過時間ｔをカウントする（ステップＳ８）。
そして、フィルター制御手段１８４は、基準タイミングＴ０からの経過時間ｔがステップＳ５にて設定された測定開始時間Ｔｍ１（ｉ）となったか否かを判定する（ステップＳ９）。すなわち、測定対象領域Ｒの基準点Ｒｂが、測定範囲Ｍにおける開始位置Ｍ１に位置したか否か（基準点Ｒｂが初期位置をＸ＝０として、Ｘ＝Ｘｍ１（ｉ）（＝ｖ×Ｔｍ１（ｉ）に移動したか否か）を判定する。
【００７７】
ステップＳ９において、「Ｎｏ」と判定された場合は、経過時間ｔが測定開始時間Ｔｍ１（ｉ）となるまで待機する。
ステップＳ９において、「Ｙｅｓ」と判定された場合、制御ユニット１５は、測定範囲Ｍに対する分光測定を実施する（ステップＳ１０）。具体的には、フィルター制御手段１８４は、Ｖ−λデータに基づいて、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を順次変更する。これにより、所定波長域におけるｎバンドの光に対する出力値（例えば４００ｎｍ〜７００ｎｍにおける２０ｎｍ間隔の波長の光に対する１６個の出力値）が制御ユニット１５に出力される。制御ユニット１５は、これらの出力値を適宜メモリ１５３に記憶する。
ここで、フィルター制御手段１８４は、図１０及び図１１の上段の信号波形に示すように、静電アクチュエーター５６に印加する駆動電圧を徐々に増加させて、ギャップＧの間隔寸法を徐々に小さく（透過波長を徐々に短く）する。これにより、ギャップ寸法の変動間隔が小さくなり、可動部５２１の変位時の振動を抑えることができる。すなわち、波長可変干渉フィルター５の透過光を切り替えるために必要なフィルター駆動時間Ｔｎを短縮することができるので、測定範囲Ｍを縮小でき、カラーパッチ３１から測定範囲Ｍが外れるエラーを抑えることができる。
なお、本例では、ギャップ寸法を徐々に減少させる例を示すが、これに限定されない。例えば、初期波長を４００ｎｍに設定（初期電圧を最大値に設定）し、分光測定時に静電アクチュエーター５６に印加する駆動電圧を徐々に小さく（透過波長を徐々に長く）してもよい。
また、ギャップＧを、測定終了時の４００ｎｍに対応したギャップ寸法から初期波長７００ｎｍに対応したギャップ寸法まで戻す際に、段階的に駆動電圧を切り替える等してもよい。さらには、透過波長を、初期波長である７００ｎｍから４０ｎｍ間隔で４００ｎｍまで徐々に短くなるように変化させた後、４２０ｎｍから４０ｎｍ間隔で６８０ｎｍまで徐々に長くなるように変化させてもよい。このような場合、分光測定が終了した後、透過波長を初期波長に戻す際に、可動部５２１の急激な変位が抑制される。したがって、可動部５２１の振動をより効果的に抑えることができ、終了位置Ｍ２での第二出力値Ｖ２（ｉ）の変動を抑えることができる。
【００７８】
この後、フィルター制御手段１８４は、基準タイミングＴ０からの経過時間ｔがステップＳ５にて設定された測定終了時間Ｔｍ２（ｉ）となったか否か（基準点Ｒｂが、Ｘ＝Ｘｍ２（ｉ）（＝ｖ×Ｔｍ２（ｉ））に移動したか否か）を判定する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１において、「Ｎｏ」と判定された場合は、経過時間が測定終了時間Ｔｍ２（ｉ）となるまで待機する。
ステップＳ１１において、「Ｙｅｓ」と判定された場合は、フィルター制御手段１８４は、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を初期電圧に戻し、初期波長の光を波長可変干渉フィルター５から透過させる。
なお、経過時間ｔが測定終了時間Ｔｍ２（ｉ）となる前に、ｎバンドの光に対する分光測定が終了している場合は、フィルター制御手段１８４は、分光測定終了時点で、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を初期電圧に戻してもよい。
【００７９】
この後、制御ユニット１５は、第ｊ行目に配置されたカラーパッチ群３０における全てのカラーパッチ３１の分光測定処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。これには、分光測定処理の回数をカウントし、カウント数がカラーパッチ群３０に配置されるカラーパッチ３１の総数Ｉとなったか否かを判定してもよく、キャリッジ１３がゴールバー３３を超えたか否かを判定してもよい。
ステップＳ１２において、「Ｎｏ」と判定された場合は、ステップＳ９に戻る。
【００８０】
（エラー判定処理）
ステップＳ１２において、「Ｙｅｓ」と判定された場合、図７に示すエラー判定処理に進む。つまり、判定手段１８５は、メモリ１５３に記憶された各カラーパッチ３１に対する分光測定結果に基づいて、測定範囲Ｍが対応する１つのカラーパッチ３１の領域内に収まっているか否かを判定する。
具体的には、判定手段１８５は、各カラーパッチ３１に対する分光測定結果を参照し、開始位置Ｍ１において受光部１７３から出力された第一出力値Ｖ１（ｉ）、及び、終了位置Ｍ２において受光部１７３から出力された第二出力値Ｖ２（ｉ）が、所定の第二閾値以上となるカラーパッチ３１を選択する（ステップＳ１３）。なお、第二閾値としては、例えば、ノイズ成分と受光部１７３からの検出信号とを判別できる程度の値が設定されていればよい。
【００８１】
次に、判定手段１８５は、選択された各カラーパッチ３１における第一出力値Ｖ１（ｉ）と、第二出力値Ｖ２（ｉ）との差の絶対値（｜Ｖ１（ｉ）−Ｖ２（ｉ）｜）をエラー判定値Ｃとして算出し、エラー判定値Ｃが所定の第一閾値以上となるカラーパッチ３１があるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００８２】
つまり、開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２では、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長は同一波長に設定されているので、カラーパッチ３１の領域内に測定範囲Ｍが収まっていれば、第一出力値Ｖ１（ｉ）及び第二出力値Ｖ２（ｉ）は、図１０に示すように、同一又は略同一となり、その差分値であるエラー判定値Ｃも小さくなるはずである。
しかしながら、例えば、プリンター１０に加わる振動等によって、キャリッジ１３の移動速度や位置が変化した場合や、媒体Ａの設置位置が変化した場合、図１１に示すように、カラーパッチ３１に対する測定範囲Ｍの位置がずれ、測定範囲Ｍの一部がカラーパッチ３１から外れる場合がある。この場合、第一出力値Ｖ１（ｉ）及び第二出力値Ｖ２（ｉ）が異なる値となり、エラー判定値Ｃが大きくなる。
したがって、このエラー判定値Ｃが第一閾値以上となるか否かを判定することで、カラーパッチ３１の領域内に測定範囲Ｍが収まっているか否か（カラーパッチ３１に対して測定範囲Ｍの位置ずれがあるか否か）を判定することができる。
なお、第一閾値としては、光学フィルターデバイス１７２に加わる振動や静電アクチュエーター５６の駆動に起因した可動部５２１の共振による透過波長の変動幅等に基づいて設定されればよい。例えば、図９に示す波形拡大図のように、出力値をサンプリングした際の信号波形は、微細振幅で振動する波形となる。したがって、第一閾値として、図９に示すように、微細振動の最大振幅及び最小振幅の差αを設定すればよい。
【００８３】
また、ステップＳ１４において、「Ｙｅｓ」と判定された場合（エラー判定値Ｃが第一閾値以上となるカラーパッチ３１がある場合）、さらに、エラー有とされたカラーパッチ３１が、ステップＳ１３で選択された全カラーパッチ３１であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
つまり、カラーパッチ３１に対して、上述のように、測定範囲Ｍが位置ずれしている場合、全カラーパッチ３１に対する分光測定結果において、第一出力値Ｖ１（ｉ）及び第二出力値Ｖ２（ｉ）が異なる値となり、全カラーパッチ３１に対してエラーが出力されるはずである。
これに対して、一部のカラーパッチ３１でのみ、エラー判定値Ｃが第一閾値以上となる場合（ステップＳ１５で、「Ｎｏ」と判定された場合）は、例えば電気的なノイズや、機械的な振動による外乱ノイズによって、偶発的にエラーが生じたと予測される。
この場合、判定手段１８５は、例えばメモリ１５３に記憶されたエラーカウンタの値Ｅ（初期値Ｅ＝０）に「１」を加算し（ステップＳ１６）、エラーカウンタの値Ｅが所定の最大値Ｅｍａｘ（例えば「４」）を越えたか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００８４】
また、ステップＳ１７において「Ｎｏ」と判定された場合は、ステップＳ６の処理に戻る。すなわち、上記のような偶発的なエラーが生じた場合では、測定範囲の位置ずれによるエラーではないと判定して、再度分光測定をやり直す。
一方、ステップＳ１７において、「Ｙｅｓ」と判定された場合、エラーが発生する他の要因があると判断でき、強制終了処理を実施する（ステップＳ１８）。つまり、ステップＳ１５で「Ｎｏ」と判定された場合でも、偶発的なエラーが何度も発生する場合は、他のエラー要因があると考えられる。
強制終了処理では、走査制御手段１８１は、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御し、媒体Ａを強制排出させる。また、分光測定時においてエラーが発生している旨を報知する。例えば図示略のディスプレイに表示させたり、プリンター１０に接続されているパーソナルコンピューター等の外部機器２０に表示させたり、音声によりエラー発生を知らせる。
【００８５】
一方、ステップＳ１５において、「Ｙｅｓ」と判定された場合（全カラーパッチ３１に対する分光測定結果において、エラー判定値Ｃが第一閾値以上である場合）、ステップＳ１６と同様、判定手段１８５は、エラーカウンタの値Ｅに「１」を加算する（ステップＳ１９）。
そして、判定手段１８５は、ステップＳ１７と同様、エラーカウンタの値Ｅが所定の最大値Ｅｍａｘ（例えば「４」）を越えたか否かを判定する（ステップＳ２０）。
ステップＳ２０にて「Ｙｅｓ」と判定された場合は、ステップＳ１８の強制終了処理に移る。
一方、ステップＳ２０において、「Ｎｏ」と判定された場合は、エラー復帰処理に移る。
【００８６】
（エラー復帰処理）
エラー復帰処理では、まず、ずれ方向検出手段１８７により、ずれ方向検出処理を実施する（ステップＳ２１）。
【００８７】
（ずれ方向検出処理）
図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３Ａ及び図１３Ｂは、カラーパッチ３１に対して測定範囲Ｍがずれた際の出力値の信号波形の一例を示す図である。
本実施形態では、上述したように、隣り合う３つのカラーパッチ３１における初期波長に対する反射率が、交互に増減するカラーパッチ群３０が形成される。
したがって、ｉ番目のカラーパッチ３１の初期波長に対する反射率が、隣接する、ｉ−１番目及びｉ＋１番目のカラーパッチ３１よりも高い場合、図１２Ａ及び図１２Ｂのような山型（凸型）の波形の分光測定結果（出力値変化）が得られる。一方、ｉ番目のカラーパッチ３１の初期波長に対する反射率が、隣接する、ｉ−１番目及びｉ＋１番目のカラーパッチ３１よりも低い場合、図１３Ａ及び図１３Ｂのような谷型（凹型）の波形の分光測定結果が得られる。
ステップＳ２１では、ずれ方向検出手段１８７は、まず、較正用印刷データに基づいて、ｉ番目のカラーパッチ３１に対する出力値変化が、山型（凸型）であるか、谷型（凹型）であるかを判定する。つまり、各カラーパッチ３１は較正用印刷データに基づいて形成されるので、ｉ番目のカラーパッチ３１に対する初期波長に対する反射率が、ｉ−１番目及びｉ＋１番目のカラーパッチ３１に対して高いか低いかは、較正用印刷データに基づいて容易に判定することができる。
【００８８】
なお、上記は、較正用印刷データに各カラーパッチの反射率の関係が記憶されている旨を例示したが、これに限定されない。
例えば、図１２Ａ及び図１３Ａに示すように、ｉ−１番目のカラーパッチ３１に対する第二出力値Ｖ２（ｉ−１）、ｉ番目のカラーパッチ３１に対する第一出力値Ｖ１（ｉ）、ｉ番目のカラーパッチ３１に対する第二出力値Ｖ２（ｉ）、ｉ＋１番目のカラーパッチ３１に対する第一出力値Ｖ１（ｉ＋１）に基づいて、出力値変化が山型であるか、谷型であるかを判定してもよい。
具体的には、下記式（１０）〜（１２）の条件を満たす場合、ずれ方向検出手段１８７は、出力値変化が山型（凸型）であると判定する。
【００８９】
［数  ７］
Ｖ１（ｉ）＞Ｖ２（ｉ−１）  …（１０）
Ｖ１（ｉ）＞Ｖ１（ｉ＋１）  …（１１）
Ｖ２（ｉ）＞Ｖ１（ｉ＋１）  …（１２）
【００９０】
また、下記式（１３）〜（１５）の条件を満たす場合、ずれ方向検出手段１８７は、出力値変化が谷型（凹型）であると判定する。
【００９１】
［数  ８］
Ｖ１（ｉ）＜Ｖ２（ｉ−１）  …（１３）
Ｖ２（ｉ）＜Ｖ２（ｉ−１）  …（１４）
Ｖ２（ｉ）＜Ｖ１（ｉ＋１）  …（１５）
【００９２】
そして、図１２Ａに示すように、出力値変化が山型であり、ｉ番目のカラーパッチ３１に対し、第一出力値Ｖ１（ｉ）と第二出力値Ｖ２（ｉ）との関係が、Ｖ１（ｉ）＞Ｖ２（ｉ）となる場合、ずれ方向検出手段１８７は、位置ずれの方向が＋Ｘ側である（測定開始時間が遅すぎる）と判定する。
また、図１２Ｂに示すように、出力値変化が山型であり、第一出力値Ｖ１（ｉ）と第二出力値Ｖ２（ｉ）との関係が、Ｖ１（ｉ）＜Ｖ２（ｉ）となる場合、ずれ方向検出手段１８７は、位置ずれの方向が−Ｘ側である（測定開始時間が早すぎる）と判定する。
【００９３】
一方、図１３Ａに示すように、出力値変化が谷型であり、ｉ番目のカラーパッチ３１に対し、第一出力値Ｖ１（ｉ）と第二出力値Ｖ２（ｉ）との関係が、Ｖ１（ｉ）＜Ｖ２（ｉ）となる場合、ずれ方向検出手段１８７は、位置ずれの方向が＋Ｘ側である（測定開始時間が遅すぎる）と判定する。
また、図１３Ｂに示すように、出力値変化が谷型であり、第一出力値Ｖ１（ｉ）と第二出力値Ｖ２（ｉ）との関係が、Ｖ１（ｉ）＞Ｖ２（ｉ）となる場合、ずれ方向検出手段１８７は、位置ずれの方向が−Ｘ側である（測定開始時間が早すぎる）と判定する。
【００９４】
（ずれ量算出処理）
ステップＳ２１の後、ずれ量算出手段１８６は、測定範囲Ｍのカラーパッチ３１に対するずれ量を算出する（ステップＳ２２）。
以下、ずれ量算出手段１８６によるずれ量の算出方法の一例を説明する。
図１４Ａ及び図１４Ｂは、エラーが検出された場合の出力値の波形の一部を拡大した図であり、図１４Ａは、測定範囲Ｍが−Ｘ側にずれた場合、図１４Ｂは、測定範囲が＋Ｘ側にずれた場合の信号波形である。
波長可変干渉フィルター５の透過波長を初期波長に設定した状態で、測定対象領域Ｒが、隣接する他のカラーパッチ３１に移る場合、測定対象領域Ｒの面積が十分に小さく、キャリッジ１３の移動速度ｖが速ければ、受光部１７３からの出力値は、略線形的に変化する。
この線形部ＢのＸ方向に沿った距離は、測定範囲Ｍがカラーパッチ３１の領域内に収まっている場合、測定対象領域Ｒの幅寸法（直径ｒ）となる。しかしながら、測定範囲Ｍが位置ずれして、カラーパッチ３１の領域内に収まっていない場合は、線形部ＢのＸ方向に沿った距離が短くなる。
従って、測定範囲Ｍが−Ｘ側にずれている場合では、図１４Ａに示すように、線形部ＢのＸ方向に沿った距離が直径ｒとなる点Ｐ１から、開始位置Ｍ１までの距離Ｌが、カラーパッチ３１の領域内に測定範囲Ｍを収めるために必要な移動量となる。また、測定範囲Ｍが＋Ｘ側にずれている場合では、図１４Ｂに示すように、線形部ＢのＸ方向に沿った距離が直径ｒとなる点Ｐ２から、終了位置Ｍ２までの距離Ｌが、カラーパッチ３１の領域内に測定範囲Ｍを収めるために必要な移動量となる。
【００９５】
ここで、線形部Ｂの傾きβは、測定範囲Ｍが−Ｘ側に位置ずれしている場合、図１４Ａに示すように、エラー判定値Ｃと、ｉ番目の第一出力値Ｖ１（ｉ）及びｉ−１番目の第二出力値Ｖ２（ｉ−１）の差の絶対値Ｄ１（＝｜（Ｖ１（ｉ）−Ｖ２（ｉ−１）｜）を用いて、β＝（Ｃ＋Ｄ１）／ｒとして算出できる。
また、測定範囲Ｍが＋Ｘ側に位置ずれしている場合、図１４Ｂに示すように、エラー判定値Ｃと、ｉ番目の第二出力値Ｖ２（ｉ）及びｉ＋１番目の第一出力値Ｖ１（ｉ＋１）の差の絶対値Ｄ２（＝｜（Ｖ２（ｉ）−Ｖ１（ｉ＋１）｜）を用いて、β＝（Ｃ＋Ｄ２）／ｒとして算出できる。
つまり、線形部Ｂの傾きβは、互いに隣接する２つのカラーパッチ３１に対する開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２の出力値に基づいて算出することができる。
【００９６】
そして、測定範囲Ｍが−Ｘ側にずれている場合に、カラーパッチ３１の領域内に測定範囲Ｍを収めるために必要な移動距離Ｌは、線形部Ｂの傾きβと、エラー判定値Ｃを用い、Ｌ＝Ｃ／βとなる。また、開始位置Ｍ１を距離Ｌだけ＋Ｘ側に移動させると、マージンが確保されないので、マージンを考慮して開始位置Ｍ１をＬ＋ａ１（＝ｘＣ１）だけ＋Ｘ側に移動させることで、測定範囲Ｍが本来設定すべき位置に移動される。
つまり、ずれ量算出手段１８６は、測定範囲Ｍが−Ｘ側にずれている場合、出力値Ｖ１（ｉ），Ｖ２（ｉ），Ｖ２（ｉ−１）と、測定対象領域Ｒの径寸法ｒと、マージンａ１と、に基づいて、ずれ量ｘＣ１を算出する。
【００９７】
一方、測定範囲Ｍが＋Ｘ側にずれている場合においても、カラーパッチ３１の領域内に測定範囲Ｍを収めるために必要な移動距離Ｌは、線形部Ｂの傾きβと、エラー判定値Ｃを用い、Ｌ＝Ｃ／βとなる。この場合は、マージンａ２を考慮して、終了位置Ｍ２をＬ＋ａ２（＝ｘＣ２）だけ−Ｘ側に移動させることで、測定範囲Ｍが本来設定すべき位置に移動される。すなわち、ずれ量算出手段１８６は、測定範囲Ｍが＋Ｘ側にずれている場合、出力値Ｖ１（ｉ），Ｖ２（ｉ），Ｖ１（ｉ＋１）と、測定対象領域Ｒの径寸法ｒと、マージンａ２と、に基づいて、ずれ量ｘＣ２を算出する。
【００９８】
（測定範囲補正）
ステップＳ２１のずれ方向検出処理、及びステップＳ２２のずれ量算出処理の後、測定範囲設定手段１８３は、ステップＳ２１にて検出されたずれ方向と、ステップＳ２２にて算出されたずれ量に基づいて、測定範囲Ｍの位置、測定開始時間Ｔｍ１（ｉ）、及び測定終了時間Ｔｍ２（ｉ）を補正する（ステップＳ２３）。
具体的には、測定範囲設定手段１８３は、ずれ方向が−Ｘ側である場合、測定開始時間が早いことを意味するので、測定開始時間をｘＣ１／ｖだけ遅らせる。
また、ずれ方向が＋Ｘ側である場合、測定開始時間が遅いことを意味するので、測定開始時間をｘＣ２／ｖだけ早める。
つまり、測定範囲設定手段１８３は、先に設定されていた測定開始時間をＴＭ１（ｉ）、測定終了時間をＴＭ２（ｉ）として、下記式（１６）〜（１９）のように測定開始時間Ｔｍ１（ｉ）、測定終了時間Ｔｍ２（ｉ）を補正する。
【００９９】
［数  ９］
（ずれ方向が−Ｘ側の場合）
Ｔｍ１（ｉ）＝ＴＭ１（ｉ）＋ｘＣ１／ｖ  …（１６）
Ｔｍ２（ｉ）＝ＴＭ２（ｉ）＋ｘＣ１／ｖ  …（１７）
（ずれ方向が＋Ｘ側の場合）
Ｔｍ１（ｉ）＝ＴＭ１（ｉ）−ｘＣ２／ｖ  …（１８）
Ｔｍ２（ｉ）＝ＴＭ２（ｉ）−ｘＣ２／ｖ  …（１９）
【０１００】
この後、ステップＳ６に戻り、設定された新たな測定開始時間をＴｍ１（ｉ）、測定終了時間をＴｍ２（ｉ）に基づいて、走査測定処理をやり直す。
【０１０１】
（行送り処理）
ステップＳ１４において、「Ｎｏ」と判定され、カラーチャート３のｊ行目のカラーパッチ群３０における全カラーパッチ３１に対して、エラー判定値Ｃが第一閾値以下である（エラー無）と判定された場合、走査制御手段１８１は、変数ｊに「１」を加算し（ステップＳ２４）、変数ｊが、カラーパッチ群３０の最終行に対応した最大値Ｊ以上となったか否かを判定する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２５において、「Ｎｏ」と判定された場合は、走査制御手段１８１は、第ｊ行目のカラーパッチ群３０がプラテン１２２上に位置するように、媒体Ａを搬送する（ステップＳ２６）。この後、ステップＳ６に戻る。なお、各カラーパッチ３１に対するパッチ幅Ｗｐがカラーパッチ群３０毎に異なる場合は、ステップＳ２６の後、ステップＳ５に戻り、測定範囲Ｍを設定する。
【０１０２】
（測色処理及びプロファイル更新処理）
ステップＳ２５において、「Ｙｅｓ」と判定された場合（カラーチャート３における全カラーパッチ３１に対してエラー無く分光測定処理が終了した場合）、走査制御手段１８１は、搬送ユニット１２を制御して排紙動作を行い、媒体Ａを排出させる（ステップＳ２７）。
【０１０３】
この後、測色手段１８８は、各カラーパッチ毎に取得された各波長の出力値と、ステップＳ４で得られた基準出力値Ｖｒｅｆ（λ）とに基づいて、各カラーパッチの波長毎の反射率を算出する（ステップＳ２８）。すなわち、測色手段１８８は、各カラーパッチの測色処理を実施し、色度を算出する。
この後、キャリブレーション手段１８９は、較正用印刷データに記録された各カラーパッチの色度と、ステップＳ２８により算出された色度とに基づいて、メモリ１５３に記憶された印刷プロファイルデータを更新する（ステップＳ２９）。
【０１０４】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態では、キャリッジ移動ユニット１４は、波長可変干渉フィルター５を有する分光器１７を備えたキャリッジ１３をＸ方向に移動させることで、媒体Ａ上に設けられたカラーパッチ３１に対して分光器１７の測定対象領域ＲをＸ方向に沿って移動させる。
この際、制御ユニット１５は、フィルター制御手段１８４により、設定された測定範囲Ｍに対する測定対象領域Ｒの位置に応じて波長可変干渉フィルター５から透過させる光の波長を変更する。つまり、フィルター制御手段１８４は、キャリッジ１３がＸ方向に走査され、測定対象領域Ｒの基準点Ｒｂが測定範囲Ｍの開始位置Ｍ１に位置する測定開始時、及び基準点Ｒｂが終了位置Ｍ２に位置する測定終了時に、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に初期電圧を印加して、透過波長を初期波長に設定する。さらに、フィルター制御手段１８４は、測定対象領域Ｒの基準点Ｒｂが開始位置Ｍ１から終了位置Ｍ２までの測定範囲Ｍ内を移動する間（第一期間）に、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を順次切り替えて、透過波長を順次変化させる。
そして、判定手段１８５は、測定対象領域Ｒが開始位置Ｍ１に位置した際の受光部１７３からの第一出力値Ｖ１（ｉ）と、測定対象領域Ｒが終了位置Ｍ２に位置した際の受光部１７３からの第二出力値Ｖ２（ｉ）とを比較する。
このように、第一出力値Ｖ１（ｉ）及び第二出力値Ｖ２（ｉ）を比較することで、測定範囲Ｍが、カラーパッチ３１に対して適切な位置に設定されているか否かを容易に判別することができる。また、キャリッジ１３を移動させた状態で、測定範囲Ｍに対する分光測定を実施できるので、例えば、カラーパッチ３１上でキャリッジ１３を停止させて分光測定を実施する場合に比べて、迅速な分光測定を実施できる。
【０１０５】
また、受光部１７３からの第一出力値Ｖ１（ｉ）及び第二出力値Ｖ２（ｉ）の比較を行うので、例えば、測色手段１８８によって算出された第一波長に対する反射率（Ｖ１（ｉ）／Ｖｒｅｆ（λ））を用いる場合に比べて、処理が容易であり、迅速に測定範囲Ｍが適切か否かを判定できる。
【０１０６】
さらに、測色手段１８８は、その判定結果に応じて、測定範囲Ｍがカラーパッチ３１の領域内に収まっていると判定した場合に、測定対象領域Ｒが測定範囲Ｍ内を移動する際に出力された各出力値に基づいてカラーパッチ３１に対する測色処理を実施する。このため、カラーパッチ３１の領域内に対する分光測定結果に基づいた測色を高精度に実施できる。
【０１０７】
本実施形態では、判定手段１８５は、第一出力値Ｖ１（ｉ）と第二出力値Ｖ２（ｉ）との差の絶対値（エラー判定値Ｃ）が第一閾値以下となる場合に、測定範囲Ｍがカラーパッチ３１の領域内に位置していると判定する。これにより、判定手段１８５は、エラー判定値Ｃと、第一閾値との比較処理だけで容易に測定範囲Ｍが適切な位置に設定されているか否かを判定できる。また、受光部１７３からの出力値は、電気的なノイズや機械的な振動によるノイズ等により、微小な振動波形で出力されるので、第一閾値を前記ノイズ等を考慮した値αに設定することで、例えば第一出力値Ｖ１（ｉ）と第二出力値Ｖ２（ｉ）との差が「０」であるか否かを判定する場合に比べて、エラーの誤検出を防ぐことができ、処理効率を向上させることができる。
【０１０８】
本実施形態では、判定手段１８５は、Ｘ方向に沿って並ぶ複数のカラーパッチ３１のうち、第一出力値Ｖ１（ｉ）及び第二出力値Ｖ２（ｉ）が第二閾値以上となるカラーパッチ３１を選択し、選択されたカラーパッチ３１の第一出力値Ｖ１（ｉ）及び第二出力値Ｖ２（ｉ）に基づいて、測定範囲Ｍの位置ずれを判定する。
これにより、ノイズの影響を受けやすい低い信号レベルの出力値を省き、ノイズの影響を受けにくい高い信号レベルの出力値に基づいて測定範囲Ｍの位置ずれ判定を精度よく実施できる。
【０１０９】
本実施形態では、カラーパッチ３１の第一パッチ端部３１１から、ｒ／２＋ａ１だけ＋Ｘ側の位置に開始位置Ｍ１を設定し、第二パッチ端部３１２から、ｒ／２＋ａ２だけ−Ｘ側の位置に終了位置Ｍ２を設定する。すなわち、測定対象領域Ｒが、カラーパッチ３１の領域内に完全に入ってから開始位置Ｍ１までの間にマージンａ１を設け、測定対象領域Ｒが終了位置Ｍ２からカラーパッチ３１の外に出る直前までの間にマージンａ２を設けている。
このようなマージンａ１，ａ２を設けることで、例えば、機械的な振動等によって、カラーパッチ３１に対する測定範囲Ｍの位置が僅かにずれた場合でも、マージンａ１，ａ２内のずれの場合では、エラーが出力されず、カラーパッチ３１に対する正常な分光測定を実施でき、測色手段１８８による各カラーパッチ３１に対する測色処理を精度よく実施することができる。
【０１１０】
本実施形態では、判定手段１８５により、測定範囲Ｍがカラーパッチ３１に対して位置ずれしていると判定された場合に、その位置ずれの方向を検出するずれ方向検出手段１８７を備えている。これにより、先に設定した測定範囲Ｍをどの方向に移動すればよいか、つまり、測定開始時間Ｔｍ１（ｉ）及び測定終了時間Ｔｍ２（ｉ）を早めればよいか、遅らせればよいかを容易に判定することができる。したがって、測定範囲設定手段１８３は、測定範囲Ｍの位置を容易に再設定することができ、迅速にエラー復帰処理を実施することができる。
【０１１１】
本実施形態では、ずれ方向検出手段１８７は、ｉ番目のカラーパッチ３１と、その前後に隣接するｉ−１番目、ｉ＋１番目のカラーパッチ３１との初期波長に対する反射率を取得し、その反射率と、第一出力値Ｖ１（ｉ）と、第二出力値Ｖ２（ｉ）とに基づいて、位置ずれの方向を検出する。
つまり、ずれ方向検出手段１８７は、カラーパッチ３１とその周囲色の初期波長に対する反射率に基づいて、波長可変干渉フィルター５の透過光の波長を初期波長に固定した状態でキャリッジ１３をＸ方向に走査した際の出力値が山型波形となるか谷型波形となるかを判定できる。そして、山型波形で、かつ、Ｖ１（ｉ）＞Ｖ２（ｉ）であれば位置ずれ方向が＋Ｘ側、Ｖ１（ｉ）＜Ｖ２（ｉ）であれば位置ずれ方向が−Ｘ側であると判定でき、谷型波形で、かつ、Ｖ１（ｉ）＞Ｖ２（ｉ）であれば位置ずれ方向が−Ｘ側、Ｖ１（ｉ）＜Ｖ２（ｉ）であれば位置ずれ方向が＋Ｘ側であると判定できる。すなわち、ずれ方向検出手段１８７は、出力値の信号波形が判別できれば、測定範囲Ｍの位置ずれを判定するための第一出力値Ｖ１（ｉ）及び第二出力値Ｖ２（ｉ）を用いて容易に位置ずれ方向を検出することができる。
【０１１２】
本実施形態では、ずれ量算出手段１８６により、カラーパッチ３１に対する測定範囲Ｍの位置ずれ量を算出する。
これにより、測定範囲設定手段１８３により、測定範囲Ｍを再設定する際に、測定範囲Ｍを移動させるべき量が算出されているので、これに基づいて、測定範囲Ｍを適切な位置に再設定（補正）することができる。
【０１１３】
本実施形態では、ずれ量算出手段１８６は、測定範囲Ｍが＋Ｘ側に位置ずれしている場合、測定幅寸法ｒ、第一出力値Ｖ１（ｉ）、第二出力値Ｖ２（ｉ）、第一出力値Ｖ１（ｉ＋１）に基づいてずれ量を算出する。また、測定範囲Ｍが−Ｘ側に位置ずれしている場合、測定幅寸法ｒ、第一出力値Ｖ１（ｉ）、第二出力値Ｖ２（ｉ）、第二出力値Ｖ２（ｉ−１）に基づいてずれ量を算出する。
つまり、ずれ量算出手段１８６は、各カラーパッチ３１の測定範囲Ｍの位置ずれを判定するための第一出力値Ｖ１（ｉ）及び第二出力値Ｖ２（ｉ）に基づいて容易に、ずれ量を算出することができる。
【０１１４】
本実施形態では、測定範囲設定手段１８３は、キャリッジ１３を等速直線運動させた際に、測定対象領域Ｒが開始位置Ｍ１に移動するまでの測定開始時間Ｔｍ１（ｉ）、及び測定対象領域Ｒが終了位置Ｍ２に移動するまでの測定終了時間Ｔｍ２（ｉ）を算出する。
この場合、制御ユニット１５の内部タイマーを用いてキャリッジ１３の位置を特定でき、例えば、キャリッジ１３の位置を位置センサーや距離センサーにより検出する場合に比べて構成の簡略化、小型化を図れる。
【０１１５】
そして、本実施形態では、上記のように、測定範囲Ｍがカラーパッチ３１の領域内に収まっている際に取得された分光測定結果に基づいて、カラーパッチ３１に対する高精度な測色処理を実施できるので、キャリブレーション手段１８９は、その測色結果に基づいて、印刷プロファイルデータを適切に更新することができる。すなわち、較正用印刷データに基づいて印刷部１６により印刷された各カラーパッチの色度と、実際に測定された高精度な測色結果に基づく各カラーパッチの色度との差に基づいて、印刷部１６に対してフィードバックすることで適切な色補正を行うことができ、ユーザーが所望する色を高精度に再現できる。
【０１１６】
［第二実施形態］
次に、本発明に係る第二実施形態について説明する。なお、以降の説明に当たり、第一実施形態と同様の構成、同様の処理については、同符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
上述した第一実施形態では、Ｘ方向に連続して配置された複数のカラーパッチ３１において、初期波長に対する反射率が交互に増減する（出力値の波形が山型又は谷型となる）例を示した。これに対して、第二実施形態では、配列されたカラーパッチ３１の初期波長に対する反射率変化が不明な場合でも、測定範囲Ｍの位置ずれの方向を検出できる点で上記第一実施形態と相違する。
【０１１７】
つまり、Ｘ方向に配置されたカラーパッチ３１の反射率変化が不明である場合、出力値の波形は、図１２Ａ及び図１２Ｂのような山型の信号波形や、図１３Ａ及び図１３Ｂのような谷型の信号波形の他、出力値が単調増加する場合や単調減少する場合もある。このような場合、較正用印刷データとして、各カラーパッチの初期波長に対する反射率変化が記録されていないと、上記第一実施形態の方法では、測定範囲Ｍの位置ずれの方向を検出することが困難となる。
これに対して、第二実施形態では、ずれ方向検出手段１８７は、以下の方法により、測定範囲Ｍの位置ずれの方向を検出する。
【０１１８】
図１５は、第二実施形態のずれ方向検出処理を説明するための図である。
本実施形態では、初期波長の光を用いたステップＳ２１におけるずれ方向検出処理において、ｉ番目のカラーパッチに対する第一出力値Ｖ１（ｉ）及び第二出力値Ｖ２（ｉ）の他、第三出力値Ｖ３（ｉ）（本発明の第三測定値）及び第四出力値Ｖ４（ｉ）（本発明の第四測定値）を取得し、これらの出力値に基づいて、ずれ方向を検出する。
第三出力値Ｖ３（ｉ）は、測定対象領域Ｒが、開始位置より前の所定の開始前位置Ｍ３に位置した際に、受光部１７３から出力される出力値である。
この開始前位置Ｍ３としては、測定範囲Ｍが正常な位置に設定されている場合に、測定対象領域Ｒの全体が、第一パッチ端部３１１を超えてから、開始位置Ｍ１に至るまでの間に設定されている。つまり、開始位置Ｍ１よりもマージンａ１よりも小さい距離ａ３（第三距離）だけ−Ｘ側の位置を開始前位置Ｍ３とする。
また、終了後位置Ｍ４としては、測定範囲Ｍが正常な位置に設定されている場合に、測定対象領域Ｒの全体が、終了位置Ｍ２から第二パッチ端部３１２に差し掛かる前までの間に設定されている。つまり、終了位置Ｍ２よりもマージンａ２よりも小さい距離ａ４（第四距離）だけ＋Ｘ側の位置を終了後位置Ｍ４とする。
【０１１９】
したがって、測定範囲設定手段１８３は、開始前位置Ｍ３に対応した測定開始前時間Ｔｍ３（ｉ）として、Ｔｍ３（ｉ）＝Ｔｍ１（ｉ）−ａ３／ｖを設定し、終了後位置Ｍ４に対応した測定終了後時間Ｔｍ４（ｉ）として、Ｔｍ４（ｉ）＝Ｔｍ２（ｉ）＋ａ４／ｖを設定する。
【０１２０】
図１６Ａ及び図１６Ｂは、第二実施形態において、測定範囲Ｍが位置ずれした場合の、基準点Ｒｂの位置に対する出力値の変化を示す図であり、図１６Ａは、測定範囲Ｍが−Ｘ側にずれた場合、図１６Ｂは、測定範囲（Ｍ）が＋Ｘ側にずれた場合を示す。
本実施形態では、ずれ方向検出手段１８７は、図１６Ａに示すように、第一出力値Ｖ１（ｉ）と第三出力値Ｖ３（ｉ）との差の絶対値が第一閾値より大きく、第二出力値Ｖ２（ｉ）と第四出力値Ｖ４（ｉ）との差の絶対値が第一閾値以下である場合に、測定範囲Ｍが−Ｘ側に位置ずれしていると判定する。
また、ずれ方向検出手段１８７は、図１６Ｂに示すように、第一出力値Ｖ１（ｉ）と第三出力値Ｖ３（ｉ）との差の絶対値が第一閾値以下であり、第二出力値Ｖ２（ｉ）と第四出力値Ｖ４（ｉ）との差の絶対値が第一閾値より大きい場合に、測定範囲Ｍが＋Ｘ側に位置ずれしていると判定する。
【０１２１】
本実施形態では、隣り合うカラーパッチ３１の初期波長に対する反射率の大小関係が不明である場合でも、開始前位置Ｍ３及び終了後位置Ｍ４に対する第三出力値Ｖ３（ｉ）及び第四出力値Ｖ４（ｉ）を取得し、第一出力値Ｖ１（ｉ）と第三出力値Ｖ３（ｉ）との関係、第二出力値Ｖ２（ｉ）と第四出力値Ｖ４（ｉ）との関係をそれぞれ判定することで、容易に位置ずれの方向を判定することができる。
【０１２２】
［第三実施形態］
次に、本発明に係る第三実施形態について説明する。
上述した第一実施形態及び第二実施形態では、測定対象領域Ｒが直径ｒの円形スポットとなる例を示したが、第三実施形態では、測定対象領域Ｒが矩形スポットである点で上記各実施形態と相違する。
【０１２３】
上記各実施形態では、測定対象領域Ｒがカラーパッチ３１の端部３１１，３１２を超える際に、出力値が略線形状に変化すると仮定した。この場合でも、測定対象領域Ｒの面積が十分に小さく、キャリッジ１３の速度ｖが十分に早い場合は、分光測定処理に影響が出るような測定誤差は発生しない。
しかしながら、例えば、カラーパッチ３１の分光画像を取得して、カラーパッチの色むら等を考慮した色度測定を行う場合等では、比較的大きい（所定の第三閾値以上の）面積の測定対象領域Ｒの光をＣＣＤセンサー等のイメージセンサーにより構成された受光部１７３により受光させる。
この場合、出力値の変化は、図１７に示すようになる。
図１７は、円形スポットとなる測定対象領域Ｒの径寸法が大きい場合に、分光器１７によりカラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施した際の出力値の変化を示す図である。
【０１２４】
図１７に示すように、測定対象領域Ｒが円形スポットであり、その面積が大きい場合では、測定対象領域Ｒが隣接するカラーパッチ３１に移動する際に、測定対象領域Ｒの中心点（基準点Ｒｂ）がカラーパッチ３１の端部上に位置する際の出力値を変曲点として、３次曲線状に湾曲した出力値の波形が得られる。
この場合、上記第一実施形態と同様に、傾きβ（＝（Ｃ＋Ｄ１）／ｒ）を算出して距離ＬをＬ＝Ｃ／βを算出すると、本来算出すべき点Ｐ１から開始位置Ｍ１までの距離ではなく、点Ｐ１よりも手前（−Ｘ側）の点Ｐ３までの距離を算出してしまうことになり、僅かな誤差が生じる。
【０１２５】
図１８は、本実施形態における測定対象領域Ｑを示す図である。
本実施形態における測定対象領域Ｑは、Ｘ方向に沿う測定パッチ幅Ｗｐを有し、Ｘ方向に沿った平行な２辺、Ｘ方向に直交するＹ方向に対して平行な２辺を有する矩形状となる。
このような形状の測定対象領域Ｑを用いた場合、当該測定対象領域Ｑの面積が大きい場合であっても、カラーパッチ３１の端部３１１，３１２を跨いで隣接するカラーパッチ３１に移動した際の出力値の変化波形は、第一実施形態と同様の線形状となる。したがって、上述した第一実施形態と同様の方法により、高精度にずれ量を算出することができる。
【０１２６】
なお、矩形状の測定スポットの測定対象領域Ｑとするための構成は、例えば、分光器１７において、導光部１７４内、光学フィルターデバイス１７２のガラス基板６２やカバーガラス６３、光学フィルターデバイス１７２及び受光部１７３の間、受光部１７３の光入射面、波長可変干渉フィルター５の基板５１,５２の表面等に、矩形状のアパーチャーを
設ける。これにより、入射光のうちアパーチャーと通過した矩形状の測定対象領域Ｑの光のみが受光部１７３に受光される。また、矩形状の反射鏡１７４Ａを用い、反射鏡１７４Ａの外周に例えば黒色枠を設ける等の構成としてもよい。
【０１２７】
［変形例］  なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。
【０１２８】
（変形例１）
上記各実施形態において、本発明の移動機構として、キャリッジ１３を＋Ｘ方向に移動させるキャリッジ移動ユニット１４を例示したがこれに限定されない。
例えば、キャリッジ１３を固定し、媒体Ａをキャリッジ１３に対して移動させる構成としてもよい。この場合、キャリッジ１３の移動に伴う波長可変干渉フィルター５の振動を抑制でき、波長可変干渉フィルター５の透過波長を安定化させることができる。
また、Ｘ方向に沿って複数配置されたカラーパッチ３１に対して、測定対象領域ＲをＸ方向に沿って走査させる例を示したが、カラーパッチ３１に対して測定対象領域ＲをＹ方向に沿って走査させてもよい。この場合、搬送ユニット１２によって媒体ＡをＹ方向に送ることで、測定対象領域Ｒをカラーパッチ３１に対して相対移動させることができる。なお、この場合では、本発明における一方向（走査方向）はＹ方向となるので、測定範囲設定手段１８３は、測定範囲Ｍをカラーパッチ３１に対してＹ方向に沿って設定する。つまり、搬送ユニット１２による紙送り速度ｖに基づいて、各カラーパッチ３１に対する測定開始時間及び測定終了時間を設定すればよい。
【０１２９】
（変形例２）
上記各実施形態において、Ｘ方向に複数のカラーパッチ３１が隣接配置されたカラーパッチ群３０を例示したが、各カラーパッチ３１の間に隙間が設けられる構成などとしてもよい。この場合、媒体Ａが白色紙面である場合、波長可変干渉フィルター５からの透過光を初期波長に固定してキャリッジ１３をＸ方向に走査した際、カラーパッチ３１における出力値の信号波形は山型波形となる。また、媒体Ａが黒色紙面である場合や、カラーパッチ３１間に黒色のフレームを配置する場合では、カラーパッチ３１における出力値の信号波形は谷型波形となる。したがって、各カラーパッチ３１の初期波長に対する反射率が不明でも、上記第一実施形態の方法により位置ずれ方向を容易に検出することができる。
さらに、カラーチャート３において、複数のカラーパッチ３１が配置される例を示したが、例えば単一のカラーパッチ３１のみが配置され、当該カラーパッチ３１に対して測色処理を実施してもよい。
【０１３０】
（変形例３）
上記各実施形態では、キャリッジ１３を＋Ｘ側に移動させる間に、各カラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施する例を示したが、キャリッジ１３を−Ｘ側に移動させる間に、各カラーパッチ３１に対する分光測定処理を実施してもよい。
また、カラーチャート３に配置される奇数行目のカラーパッチ群３０に対してはキャリッジ１３を＋Ｘ側に移動する間に分光測定処理を実施し、偶数行目のカラーパッチ群３０に対しては、キャリッジ１３を−Ｘ側に移動する間に分光測定処理を実施してもよい。
この場合、カラーチャート３が、キャリッジ１３の移動範囲の中心を通りＹ方向と平行な仮想線に対して線対称な形状であり、各カラーパッチのパッチ幅Ｗｐが同一である場合は、キャリッジ１３を＋Ｘ側に移動させる場合の測定開始時間Ｔｍ１（ｉ）及び測定終了時間Ｔｍ２（ｉ）に対する時間を、キャリッジ１３を−Ｘ側に移動させる場合の測定開始時間Ｔｍ１（ｉ）及び測定終了時間Ｔｍ２（ｉ）として適用できる。なお、カラーチャート３における各カラーパッチ群３０における各カラーパッチのパッチ幅Ｗｐが異なる場合や、前記仮想線に対して線対称な形状となっていない場合は、ゴールバー３３から測定対象領域Ｒを−Ｘ側に移動させた際の測定開始時間Ｔｍ１（ｉ）及び測定終了時間Ｔｍ２（ｉ）をそれぞれ設定する。
【０１３１】
（変形例４）
上記各実施形態において、ステップＳ１３において、第一出力値Ｖ１（ｉ）及び第二出力値Ｖ２（ｉ）が第二閾値以上となるカラーパッチ３１を選択し、その選択されたカラーパッチ３１の出力値に基づいて測定範囲Ｍの位置ずれ判定を実施したが、これに限定されない。例えば、全カラーパッチ３１における第一出力値Ｖ１（ｉ）及び第二出力値Ｖ２（ｉ）に基づいて、測定範囲Ｍの位置ずれ判定を実施してもよい。
【０１３２】
（変形例５）
上記各実施形態では、測定範囲Ｍを設定する際に、マージンａ１，ａ２を設定したが、これに限定されない。
例えば、測定範囲設定手段１８３は、マージンを設けずに測定範囲Ｍを設定してもよい。この場合、開始位置Ｍ１は、第一パッチ端部３１１と第一測定領域端部Ｒ１とが重なる位置（測定対象領域Ｒがカラーパッチ３１の領域内に入った直後）となり、終了位置Ｍ２は、第二パッチ端部３１２と第二測定領域端部Ｒ２とが重なる位置（測定対象領域Ｒがカラーパッチ３１外に出る直前）となる。このような測定範囲Ｍを設定すると、測定距離Ｗｍを広く設定でき、１つの波長の光を検出するための時間を長くでき、波長可変干渉フィルター５を駆動した際の可動部５２１の振動が確実に静止した状態での、透過光の光量を取得できる。よって、測定範囲Ｍの位置ずれがない場合では、高精度な分光測定処理を実施でき、これにより、カラーパッチ３１に対する分光測定処理の精度も向上できる。
また、測定距離Ｗｍが固定されている（バンド数ｎ及びフィルター駆動時間Ｔｎが固定されている）場合では、カラーパッチ３１のパッチ幅Ｗｐを短くすることもでき、１行のカラーパッチ群３０により多くのカラーパッチ３１を配置することができる。
【０１３３】
（変形例６）
上記各実施形態では、測定範囲設定手段１８３は、カラーパッチ３１のパッチ幅Ｗｐ、測定対象領域Ｒの径寸法ｒ、測定範囲Ｍにおける測定バンド数ｎ、及び１回の分光測定に要するフィルター駆動時間Ｔｎに基づいて、マージンａ１，ａ２を設定した後、開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２に対する測定開始時間Ｔｍ１（ｉ）及び測定終了時間Ｔｍ２（ｉ）を設定したが、これに限定されない。
例えば、カラーパッチ３１に対して予めマージンａ１，ａ２が設定されていてもよい。
また、波長可変干渉フィルター５の透過光を初期波長に固定した状態でキャリッジ１３を走査し、受光部１７３からの出力値の波形に基づいて、カラーパッチ３１のパッチ幅Ｗｐを算出し、算出されたパッチ幅Ｗｐに基づいて、マージンａ１，ａ２を設定してもよい。
さらに、この場合では、算出されたパッチ幅Ｗｐが、所定値以上の十分なマージンａ１，ａ２を設定するために、十分な寸法となっているか否か、また、ｎバンドの分光測定を実施するための測定範囲Ｍの測定距離Ｗｍが十分な寸法となっているか否かを判定し、マージンの寸法や測定距離Ｗｍが不十分であると判定した場合に、測定範囲Ｍにおける測色回数（バンド数ｎ）を減少させる等してもよい。
【０１３４】
（変形例７）
上記実施形態において、測定範囲設定手段１８３は、測定対象領域Ｒがスタートバー３２を超える位置を基準位置とし、測定対象領域Ｒが、基準位置から開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２まで移動するのに要する時間を、それぞれ測定開始時間及び測定終了時間として設定したが、これに限定されない。
例えば、キャリッジ１３が−Ｘ側の最端部に位置する状態（初期位置）を基準位置として、初期位置からの各カラーパッチ３１に対する測定範囲Ｍの測定開始時間及び測定終了時間を設定してもよい。
【０１３５】
（変形例８）
また、各カラーパッチ３１に対する測定開始時間及び測定終了時間として、測定対象領域Ｒの全域が前段に配置されたカラーパッチ３１の第二パッチ端部３１２を超えるタイミングを基準に、測定開始時間及び測定終了時間を設定してもよい。
すなわち、波長可変干渉フィルター５を透過する光を初期波長に固定した状態で、Ｘ方向に沿ってキャリッジ１３を走査させると、測定対象領域Ｒがカラーパッチ３１の端部３１１（３１２）を跨いで移動している際に、略線形状に出力値の信号波形が変化し、測定対象領域Ｒがカラーパッチ３１の領域内に完全に入ると出力値が略一定となる。したがって、出力値が一定となったタイミングを検出し、このタイミングからの経過時間により開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２を判定してもよい。
この場合では、測定範囲設定手段１８３は、測定対象領域Ｒがマージンａ１だけ進んだ位置が開始位置となるので、測定開始時間Ｔｍ１は、Ｔｍ１＝ａ１／ｖとして設定する。また、測定範囲Ｍの幅寸法をＷｍとして、測定終了時間Ｔｍ２を、Ｔｍ２＝Ｔｍ１＋Ｗｍ／ｖとして算出する。
このような測定開始時間及び測定終了時間を設定する場合、複数のカラーパッチ３１の全てにおいて測定範囲Ｍが位置ずれすることがない。したがって、エラーが検出された一部のカラーパッチ３１に対して再測定を実施すれば、容易に全カラーパッチ３１に対する分光測定結果を得ることができ、測定時間を短くできる。
【０１３６】
（変形例９）
上記実施形態では、ずれ量算出手段１８６及びずれ方向検出手段１８７により、測定範囲Ｍが位置ずれした際のずれ量やずれ方向を求めたが、これに限定されない。
例えば、測定範囲Ｍがカラーパッチ３１の領域内に収まっていないと判定された場合、測定範囲設定手段１８３により測定範囲Ｍを所定方向に微小量ずつ変化させて再設定させ、再度分光測定を実施し、これを繰り返すことで、測定範囲Ｍを適切な位置に設定してもよい。
【０１３７】
また、ずれ量算出手段１８６のみが設けられ、ずれ方向検出手段１８７が設けられない構成としてもよい。この場合、測定範囲Ｍがカラーパッチ３１の領域内に収まっていないと判定された場合、測定範囲設定手段１８３により測定範囲Ｍを例えば＋Ｘ側にずれ量に応じた補正量だけ移動させて、再度分光測定を実施する。そして、再び測定範囲Ｍが位置ずれしていると判定された場合に、測定範囲設定手段１８３により測定範囲Ｍを例えば−Ｘ側にずれ量に応じた補正量だけ移動させる。これにより、位置ずれ方向が分からない場合でも、測定範囲Ｍを適切な位置に設定することができる。
【０１３８】
さらに、ずれ量算出手段１８６が設けられず、ずれ方向検出手段１８７のみが設けられる構成としてもよい。この場合、測定範囲Ｍがカラーパッチ３１の領域内に収まっていないと判定された場合、測定範囲設定手段１８３により検出された位置ずれ方向とは反対側に測定範囲Ｍを微小量（例えばマージンａ１，ａ２よりも小さい量）だけ移動させて、再度分光測定を実施し、再び測定範囲Ｍが位置ずれしていると判定された場合に、再度、測定範囲Ｍを微小量移動させる。これを繰り返すことで、位置ずれ量が分からない場合でも、測定範囲Ｍを適切な位置に設定することができる。
【０１３９】
（変形例１０）
上記実施形態では、測定範囲設定手段１８３は、基準位置からの測定開始時間及び測定終了時間を算出したが、これに限定されない。
例えば、キャリッジ１３の位置を位置センサーや、キャリッジ移動ユニット１４の駆動モーターの回転角度及び回転数に基づいて、Ｘ方向におけるキャリッジ１３の位置（測定対象領域Ｒの位置）を検出してもよい。この場合、測定範囲設定手段１８３は、各カラーパッチ３１に対する開始位置Ｍ１及び終了位置Ｍ２の位置を設定し、フィルター制御手段１８４は、検出された位置に基づいて、静電アクチュエーター５６に印加する電圧を制御してもよい。
【０１４０】
（変形例１１）
上記各実施形態において、判定手段１８５は、受光部１７３からの出力値に基づいて、測定範囲Ｍが適切であるか否かを判定したが、例えば、分光測定に基づいて算出された反射率（Ｖ１（ｉ）／Ｖｒｅｆ（λ）, Ｖ２（ｉ）／Ｖｒｅｆ（λ））に基づいて、測定範囲Ｍが適切であるか否かを判定してもよい。
【０１４１】
（変形例１２）
上記各実施形態において、フィルター制御手段１８４は、測定範囲Ｍに対する測定開始時及び測定終了時において、本発明の第一波長として初期波長に設定する例を示したが、これに限定されない。
例えば、測定開始時及び測定終了時において、測定範囲Ｍにおける初期波長とは異なる所定の第一波長（例えば４００ｎｍ等）に設定してもよい。この場合、ｉ番目のカラーパッチ３１に対する測定終了時間Ｔｍ２（ｉ）から、ｉ＋１番目のカラーパッチ３１に対する測定開始時間Ｔｍ１（ｉ＋１）までの時間においても同様に、設定された第一波長に設定する。
また、上記各実施形態では、測定開始時及び測定終了時において、初期駆動電圧を印加して初期波長に設定する例を示したが、例えば、静電アクチュエーター５６に電圧を印加しない状態で、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を、第一波長として設定してもよい。
【０１４２】
（変形例１３）
制御ユニット１５において、ユニット制御回路１５２が設けられる構成を例示したが、上記のように、各制御ユニットが制御ユニット１５とは別体で、各ユニットにそれぞれ設けられていてもよい。例えば、分光器１７に波長可変干渉フィルター５を制御するフィルター制御回路、受光部１７３を制御する受光制御回路が設けられる構成としてもよい。また、分光器１７に、マイコンやＶ−λデータを記憶した記憶メモリが内蔵され、当該マイコンがフィルター制御手段１８４、判定手段１８５、測色手段１８８として機能してもよい。
【０１４３】
（変形例１４）
印刷部１６として、インクタンクから供給されたインクを、ピエゾ素子を駆動させて吐出させるインクジェット型の印刷部１６を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６としては、ヒーターによりインク内に気泡を発生させてインクを吐出する構成や、超音波振動子によりインクを吐出させる構成としてもよい。
また、インクジェット方式のものに限定されず、例えば熱転写方式を用いたサーマルプリンターや、レーザープリンター、ドットインパクトプリンター等、如何なる印刷方式のプリンターに対しても適用できる。
【０１４４】
（変形例１５）
分光器１７として、媒体Ａに対する法線方向から光源部１７１の光を照射し、媒体Ａにより４５°で反射された光を導光部１７４により波長可変干渉フィルター５に入射させる構成例を示したが、これに限定されない。
例えば、媒体Ａの表面に対して４５°の角度で光を入射させ、媒体Ａの法線方向に反射された光を、波長可変干渉フィルター５を介して受光部１７３で受光させる構成としてもよい。
また、媒体Ａを４５°で反射する光を、波長可変干渉フィルター５を介して受光部１７３で受光したが、例えば３０°等、４５°以外で反射された光を受光してもよい。すなわち、媒体Ａにて正反射された光が受光部１７３に受光されないように、受光部１７３及び波長可変干渉フィルター５の光軸の角度を設定すればよい。
【０１４５】
（変形例１６）
上記各実施形態では、説明の便宜上、キャリッジ１３が等速直線運動を行う区間にカラーパッチ３１を設けて、測定開始時間Ｔｍ１（ｉ）、測定終了時間Ｔｍ２（ｉ）を設定したが、これに限定されない。
例えば、媒体Ａ上の初期位置近傍にカラーパッチ３１を設けてもよい。つまり、初期位置から加速度運動を行う区間内にカラーパッチ３１が配置されてもよい。この場合、測定範囲設定手段は、キャリッジ１３が加速度運動を行う期間、等速運動を行う期間に対して、それぞれカラーパッチ３１に対する測定開始時間Ｔｍ１（ｉ）、測定終了時間Ｔｍ２（ｉ）を設定する。
さらに、キャリッジ１３が、スタートバー３２を超えた後も、等速直線運動を行わず、所定の速度パターンにてキャリッジ１３の速度が変化する場合では、その速度パターンに基づいて、測定範囲Ｍに対する測定開始時間Ｔｍ１（ｉ）、測定終了時間Ｔｍ２（ｉ）を求めてもよい。
【０１４６】
（変形例１７）
上記第三実施形態において、測定対象領域Ｒの面積が大きい場合では、測定対象領域Ｒを矩形状とするように、分光器１７内にアパーチャーを設ける構成や、反射鏡１７４Ａを矩形状とする構成を例示したがこれに限定されない。
例えば、測定対象領域Ｒがカラーパッチ３１の端部３１１，３１２を跨ぐ際の、受光部１７３からの出力値の信号変化（図１７における曲線部分Ｂ´）に基づいて、当該曲線を多項式に近似し、近似した多項式に基づいてずれ量（点Ｍ１から点Ｐ１までの距離Ｌ＋マージンａ１）を算出してもよい。
【０１４７】
（変形例１８）
また、波長可変干渉フィルター５として、入射光から反射膜５４，５５間のギャップＧに応じた波長の光を透過させる光透過型の波長可変干渉フィルター５を例示したが、これに限定されない。例えば、反射膜５４、５５間のギャップＧに応じた波長の光を反射させる光反射型の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。また、その他の形式の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。
【０１４８】
（変形例１９）
また、筐体６に波長可変干渉フィルター５が収納された光学フィルターデバイス１７２を例示したが、波長可変干渉フィルター５が直接分光器１７に設けられる構成などとしてもよい。
【０１４９】
（変形例２０）
さらに、波長可変干渉フィルター５を備えた光学フィルターデバイス１７２が、導光部１７４から受光部１７３の間に設けられる構成（後分光）を例示したがこれに限定されない。
例えば、光源部１７１内に波長可変干渉フィルター５、若しくは、波長可変干渉フィルター５を備えた光学フィルターデバイス１７２を配置し、波長可変干渉フィルター５により分光された光を媒体Ａに照射する構成（前分光）としてもよい。
【０１５０】
（変形例２１）
上記各実施形態において、分光測定装置を備えたプリンター１０を例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成部を備えず、媒体Ａに対する測色処理のみを実施する分光測定装置であってもよい。また、例えば工場等において製造された印刷物の品質検査を行う品質検査装置に、本発明の分光測定装置を組み込んでもよく、その他、如何なる装置に本発明の分光測定装置を組み込んでもよい。
【０１５１】
（変形例２２）
測定対象としては、カラーパッチに限定されることなく、任意の物質であってよい。
例えば、ベルトコンベアーに載って移動する食品の異物の検出を行う分光器に本発明を適用することができる。異物として有機物を検出する場合は、近赤外光から中赤外光の分光を行う分光器にするのが好ましい。
【０１５２】
（変形例２３）
上記各実施形態において、本発明の移動機構として、キャリッジ１３を一方向（Ｘ方向）に沿って移動させるキャリッジ移動ユニット１４を例示したがこれに限定されない。
例えば、キャリッジ移動ユニット１４を、キャリッジ１３をＸ方向及びＹ方向に沿って移動可能に構成してもよい。また、キャリッジ１３を固定し、媒体Ａをキャリッジ１３に対してＸ方向及びＹ方向に沿って移動させる構成としてもよい。
また、上記構成を採用し、測定対象領域ＲをＸＹ面に沿った任意の方向に移動させてもよい。すなわち、測定対象と測定対象領域Ｒとを、ＸＹ面に沿って任意の方向に相対移動可能に構成してもよい。例えば、測定対象領域ＲをＸＹ面に沿って曲線状に走査させてもよいし、走査方向を測定中に変更してもよい。これにより、測定対象領域Ｒを走査させながら、一直線上にない複数の位置で分光測定を実施することができる。
さらに、測定対象領域Ｒと測定対象とを三次元的に相対移動させる構成としてもよく、これにより、測定対象の表面が曲面である場合でも分光測定を実施することができる。
【０１５３】
（変形例２４）
測定対象と分光器とが相対移動している間に本発明を適用すればよいことは無論であるが、測定対象と分光器とが相対移動していないとき、又は、測定対象と分光器とが断続的に相対移動するときに本発明を適用することができる。
例えば、第一時刻に測定された第一測定値と第二時刻に測定された第二測定値とを測定対象の同じ位置から得たり、前記第一測定値は測定対象と分光器とが相対移動していない状態で得て、前記第二測定値は測定対象と分光器とが相対移動している状態で得ることも本発明の適用範囲である。
具体的には、例えば、移動機構が停止していても、使用者が不意に測定対象に接触する等の何らかの原因で、分光器と測定対象との相対位置が変化する場合がある。このような場合でも、上記各実施形態と同様に、異なる時刻で得られた第一測定値と第二測定値とを比較することにより、容易かつ迅速に、測定対象に対する測定範囲が適切か否かを判定することができ、測定対象に対する測定範囲の位置ずれが発生した場合はこれを検出することができる。
【０１５４】
（変形例２５）
上記各実施形態では、分光器１７が、測定対象からの光を分光する際の分光波長を変更可能な分光素子としての波長可変干渉フィルター５を含む構成を例示したがこれに限定されない。例えば、分光器１７が、波長可変干渉フィルター５の代りに、ＡＯＴＦ（音響光学チューナブルフィルター）やＬＣＴＦ（液晶チューナブルフィルター）やグレーティング等の分光波長を変更可能な各種の分光素子を含む構成としてもよい。
また、分光器１７が、分光波長を変更可能な分光素子を含む構成を例示したが、例えば、反射膜５４，５５間のギャップ寸法が固定された干渉フィルター等の、分光波長が所定の一波長である分光素子を含む構成でもよい。このような場合でも、同一の測定対象の波長について、第一時刻に測定された第一測定値と、第二時刻に測定された第二測定値と、を比較することにより、容易かつ迅速に、測定対象に対する測定範囲が適切か否かを判定することができる。
【０１５５】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で上記各実施形態及び変形例を適宜組み合わせることで構成してもよく、また他の構造などに適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【０１５６】
５…波長可変干渉フィルター（波長可変干渉フィルター）、１０…プリンター（画像形成装置）、１２…搬送ユニット、１３…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット（移動機構）、１５…制御ユニット、１６…印刷部（画像形成部）、１７…分光器、３０…カラーパッチ群、３１…カラーパッチ、３２…スタートバー、３３…ゴールバー、５４…固定反射膜、５５…可動反射膜、５６…静電アクチュエーター、１７１…光源部、１７１Ａ…光源、１７１Ｂ…集光部、１７２…光学フィルターデバイス、１７３…受光部、１７４…導光部、１７４Ａ…反射鏡、１７４Ｂ…バンドパスフィルター、１８１…走査制御手段、１８２…印刷制御手段、１８３…測定範囲設定手段、１８４…フィルター制御手段、１８５…判定手段、１８６…ずれ量算出手段、１８７…ずれ方向検出手段、１８８…分光測定手段、１８９…キャリブレーション手段、３１１…第一パッチ端部、３１２…第二パッチ端部、Ａ…媒体、Ｂ…線形部、Ｃ…エラー判定値、Ｇ…ギャップ、Ｍ…測定範囲、Ｍ１…開始位置、Ｍ２…終了位置、Ｍ３…開始前位置、Ｍ４…終了後位置、Ｑ…測定対象領域、Ｒ…測定対象領域、Ｒ１…第一測定領域端部、Ｒ２…第二測定領域端部、Ｒｂ…基準点、Ｔ０…基準タイミング、Ｔｍ１（ｉ）…測定開始時間、Ｔｍ２（ｉ）…測定終了時間、Ｔｍ３（ｉ）…測定開始前時間、Ｔｍ４（ｉ）…測定終了後時間、Ｔｎ…フィルター駆動時間、Ｖ１（ｉ）…第一出力値（第一測定値）、Ｖ２（ｉ）…第二出力値（第二測定値）、Ｖ３（ｉ）…第三出力値（第三測定値）、Ｖ４（ｉ）…第四出力値（第四測定値）、Ｗｍ…測定距離、Ｗｐ…パッチ幅、ａ１…マージン、ａ２…マージン、ｒ…径寸法（測定幅寸法）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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