(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔をあけて対向する一対の搬送ガイドを有し、シートを前記一対の搬送ガイド間にて搬送可能なシート搬送路と、
前記一対の搬送ガイドの一方の側から前記シート搬送路内に外周面の一部を進入させて回転する回転体と、
前記シート搬送路を搬送されるシートに接触する前記外周面にシートから付着した異物を回収する回収手段と、を備え、
前記一対の搬送ガイドの他方は、前記一方の搬送ガイドから進入している前記外周面に対向する部位の、搬送されるシート長の範囲内でのシート搬送方向の上流側と下流側とから前記シート搬送路内に突出する凸状部を有し、
前記シート搬送路を搬送されるシートは前記凸状部によって前記回転体に押し付けられる、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記回転体及び前記回収手段は、前記シート搬送路における直線状搬送部に対応して配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記回収手段は、
前記回転体の前記外周面に接触する接触部材と、
前記接触部材の接触により前記外周面から剥離される異物を収容する収容部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記接触部材は、前記外周面に摺接して前記回転体を摩擦帯電させると共に、前記外周面に静電吸着された異物を除去する、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記回転体は、樹脂部材により構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記回転体は、前記シート搬送路を搬送されてくるシートの搬送方向に直交する幅方向の全域に対向可能なローラである、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送される原稿であるシートから画像情報を読み取る画像読取手段と、を、備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置と、
前記画像読取手段によって読み取られた前記画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、搬送されたシートの画像を読み取る画像読取装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機やファクシミリ等の画像形成装置では、原稿送り装置等のシート給送装置が、ピックアップローラにより積載トレイから分離部に原稿等のシートを送り込み、分離部でシートを捌いて１枚ずつ給送する構成を備えている。このような画像形成装置では、原稿画像を光学的に読み取る画像読取装置を有するものがある。この画像読取装置には、原稿を１枚ずつ画像読取部へと搬送する自動原稿搬送装置（Auto  Document  Feeder（以下「ＡＤＦ」と称する））を備えたものがある。
【０００３】
画像読取手段としては、「固定読み方式」と「流し読み方式」とが、それぞれ単独採用、或いは併用されている。「固定読み方式」は、原稿台ガラス上に原稿を載置した後、画像読取部が載置原稿を走査することで画像を読み取る方式である。「流し読み方式」は、原稿搬送経路上に設けられた流し読みガラスに臨む定位置に固定された画像読取部が、ＡＤＦにより搬送された原稿を読み取る方式である。特に、ＡＤＦを用いた流し読み方式は、大量の原稿の画像読取を１度の操作で可能にするため、高い生産性を有するという利点がある。このため、モノクロ複写機やカラー複写機において、画像読取り方式の主流となっている。
【０００４】
しかし、流し読み方式の場合、画像読取部は流し読みガラスを臨む定位置に固定され、流し読みガラスを介して搬送原稿面に読取光学系の焦点を合わせる構成であるため、流し読みガラス上に残留、付着したゴミや紙粉等の異物の影響を受けやすい。例えば、流し読みガラス上に異物がある場合に、異物により遮光された部分が読取画像において線状の画像ノイズ（以下、「画像スジ」と表記する）となって現れる、という画像不良問題がある。画像スジの原因となる異物としては、原稿から発生した紙粉や、搬送ローラの削りカス、原稿に付着していたインク、トナー、黒鉛等がある。
【０００５】
上記問題を解決するため、従来、読み取った画像を処理する過程で、画像上の異物を検出してユーザに警告を発したり、画像処理を行って画像スジを消去したり、流し読みガラスを移動させて異物を避けて読取りを行ったりするなどの対策が講じられていた。しかしながら、これらの対策では、根本的な原因である流し読みガラス上に異物が堆積することを防止できず、効果に限界があり、対策として不十分であった。
【０００６】
そこで、原稿搬送によって発生する紙粉等の異物が原稿（シート）搬送路内に落下する量を低減する観点から、以下の構成を備えた画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、一対の搬送ローラの一方のローラ（静電コロ）の表面にフッ素樹脂コーティングを施して絶縁層を形成し、この絶縁層に静電気を発生させ、搬送中に発生した紙粉等の異物を吸着させる。さらに、この静電コロに対して、ＰＥＴフィルム等で構成されたスクレーパを当接させることで静電コロから異物を分離し、ボックスに回収するように構成される。
【０００７】
また、弾性を有する清掃部材を流し読みガラス上で回転させるように構成した画像読取装置が提案されている（特許文献２参照）。この画像読取装置では、清掃部材は、その軸部材の平坦な面に、弾性変形可能な清掃ブラシが原稿搬送方向と直交する幅方向にライン状に固定されており、所定のタイミング及び所定の速度で正転又は逆転駆動されるように構成される。清掃部材は、清掃ブラシとして導電性を有するポリイミド樹脂が植毛されており、流し読みガラス上で回転して異物を吸着した清掃ブラシが原稿搬送方向下流側で、はたき部材で叩かれることで異物が読取位置の下流側で払い落とされる。さらに、この異物は、流し読みガラス上を搬送される原稿に巻き込まれて装置外部へ排出されることで、読取位置に対応する流し読みガラス表面を清浄することができ、画像スジの発生を低減することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１３３５１４号公報
【特許文献２】特開２０１０−８９８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１記載の技術によれば、静電コロで吸着した異物がスクレーパで回収しきれなかった場合、原稿を挟持していない間に、静電コロと対となっているローラにその異物が移ってしまう。その場合、異物回収を行っていない側の原稿面の異物量が増加するおそれがある。例えば、両面読み取り時の表面側に静電コロを配置している場合には、裏面側に関する画像に画像スジが増加するという現象が起こりうる。
【００１０】
また、特許文献２記載の技術によれば、以下のような課題がある。即ち、この技術では、流し読みガラス直上方の清掃部材で異物を回収するように構成されるが、ユーザがＡＤＦを開閉する際に、流し読みガラス上に粘着物等の異物を付着させるおそれがある。その後にＡＤＦの流し読みを実施すると、清掃部材に粘着物が付着して、その後、持続的に清掃部材が流し読みガラスを汚す原因になる可能性がある。また、この技術によれば、清掃部材を一定タイミングで一定角度だけ回転させるなど、制御上の制約が多く、さらに装置構成も、清掃部材の位置を認識するためのセンサや清掃部材自身も備えなければならず、装置大型化やコスト高を招くおそれがある。
【００１１】
本発明は、簡単な構成を備えながらも、対向するローラに異物が移る現象を招くことなく、制御上の制約を減少させ、構成を簡略化し、装置大型化やコスト高を回避可能なシート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、シート搬送装置において、間隔をあけて対向する一対の搬送ガイドを有し、シートを前記一対の搬送ガイド間にて搬送可能なシート搬送路と、前記一対の搬送ガイドの一方の側から前記シート搬送路内に外周面の一部を進入させて回転する回転体と、前記シート搬送路を搬送されるシートに接触する前記外周面にシートから付着した異物を回収する回収手段と、を備え、前記一対の搬送ガイドの他方は、前記一方の搬送ガイドから進入している前記外周面に対向する部位の、搬送されるシート長の範囲内でのシート搬送方向の上流側と下流側とから前記シート搬送路内に突出する凸状部を有し、前記シート搬送路を搬送されるシートは前記凸状部によって前記回転体に押し付けられる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、簡単な構成を備えながらも、対向するローラに異物が移る現象を招くことなく、制御上の制約を減少させ、構成を簡略化し、装置大型化やコスト高を回避することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す断面図。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図。
【図３】第１の実施形態に係る画像読取装置を示す斜視図。
【図４】図３に示す画像読取装置を図３Ｄ−Ｄ線で断面して矢視方向に見た状態で示す流し読み時の断面図。
【図５】図４を固定読み時の状態で示す断面図。
【図６】本実施形態に係る回収部の詳細を示す断面図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る回収部の詳細を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機や複合機等から構成可能であり、画像読取部に原稿（シート状原稿）を給送可能な原稿給送装置を有する画像読取装置を備えている。
【００１６】
［画像形成装置］
まず、本実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００を模式的に示す断面図である。なお、以下では、ユーザが画像形成装置１００に対して各種の入力及び設定を行う不図示の操作部に臨む位置を画像形成装置１００の「手前側」といい、背面側を「奥側」という。つまり、図１は、手前側から見た画像形成装置１００の内部構成を示したものである。
【００１７】
図１に示すように、画像形成装置１００は、原稿積載トレイ２２１に積載されたシートとしての原稿Ｇの画像を読み取り可能な画像読取装置２００と、画像読取装置２００で読み取られた画像をシートＳに形成可能な装置本体１０とを備えている。さらに画像形成装置１００は、これら画像読取装置２００及び装置本体１０等を制御する制御手段としての制御部５０を備えている。
【００１８】
そして、画像読取装置２００は、原稿（シート状原稿）Ｇの画像を読み取るスキャナ部２１０と、スキャナ部２１０に原稿Ｇを自動給送可能な自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦと表記する）２２０とを備えている。なお、スキャナ部２１０及びＡＤＦ２２０については、後に詳しく説明する。
【００１９】
装置本体１０は、記録媒体であるシートＳに画像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０にシートＳを給送するシート給送部３０とを有している。さらに装置本体１０は、画像が形成されたシートＳを装置本体１０外方（機外）に排出する排出ローラ対（排出部）４０と、排出されたシートＳが積載されるシート排出トレイ４５とを有している。
【００２０】
画像形成部２０は、トナー像が形成される感光ドラム２２と、感光ドラム２２にレーザ光を照射するレーザスキャナユニット２１と、トナー像をシートＳに転写する転写部２４と、トナー像を定着させる定着部２５とを有している。シート搬送路３６における転写部２４の上流には、レジストレーションローラ対１１が配置されている。符号１２は反転搬送路を示す。なお、画像形成部２０は、画像読取装置２００によって原稿Ｇから読み取られた画像情報に基づいてシートＳに画像を形成する画像形成手段を構成している。
【００２１】
シート搬送装置３４におけるシート給送部３０は、シートＳが積載される給紙カセット３１と、給紙カセット３１内のシートＳを給送する給送ローラ３２と、シートＳを１枚ずつに分離しながら搬送する搬送ローラ３３ａ及び分離ローラ３３ｂとを有している。なお、符号３５は、シートＳを手差しするための手差しトレイを示す。
【００２２】
次に、本実施形態における制御系について、図２を参照して説明する。なお、図２は、画像形成装置１００の制御系について示すブロック図である。
【００２３】
図２に示すように、制御手段としての制御部５０には、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を有するＡＤＦ２２０、モータＭ５を有するスキャナ部２１０、画像形成部２０の各作動部、シート給送部３０の各作動部、排出ローラ対４０等が接続されている。制御部５０は、これら各部を制御するＣＰＵ５１と、画像読取プログラムや画像形成プログラム等の各種プログラムや各種情報等を記憶するＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ５２とを有している。
【００２４】
制御部５０は、第１プラテンローラ２３７が所定の回転速度となるようにモータＭ１を制御する。制御部５０は、第３搬送ローラ対２３６と第４搬送ローラ対２３８（図４参照）とを駆動するようにモータＭ２，Ｍ３をそれぞれ制御する。制御部５０は、第２搬送ローラ対２３４と回収部（回収手段）２０１の異物除去ローラ２１１とを同じ方向に同じ外周速度で回転させるようにモータＭ４を制御する。制御部５０は、レジストレーションローラ対２３５を含む他のローラも、不図示のモータを制御することで作動させる。また、制御部５０は、スキャナ部２１０の第１スキャナユニット２５３（図４参照）を駆動するようにモータＭ５を制御する。さらに、制御部５０は、画像形成部２０、シート給送部３０、排出ローラ対（排出部）４０をそれぞれに制御する。
【００２５】
次に、制御部５０の制御による画像形成装置１００の画像形成動作（制御部５０による画像形成制御）について、図１を参照しながら説明する。なお、ここでは、ＡＤＦ２２０により自動給送され、スキャナ部２１０で読み取られた原稿Ｇの画像情報に基づき、シートＳに画像を形成する画像形成動作について説明する。また、画像読取装置２００による画像読取動作（制御部５０による画像読取制御）については、後に詳しく説明する。
【００２６】
すなわち、図１に示すＡＤＦ２２０により給送され、スキャナ部２１０で読み取られた原稿Ｇの画像情報が入力されると、入力された画像情報に基づいて、レーザスキャナユニット２１から感光ドラム２２にレーザ光が照射される。このとき、感光ドラム２２は、帯電器２７を介して予め帯電されており、レーザ光が照射されることで静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像器２３によって現像され、感光ドラム２２上にトナー像として形成される。
【００２７】
感光ドラム２２へのトナー像の形成動作に並行して、シート給送部３０の給紙カセット３１に収納されたシートＳが給送ローラ３２により給送される。給送ローラ３２により給送されたシートＳは、搬送ローラ３３ａと分離ローラ３３ｂ間の分離ニップ部で挟持されて１枚ずつに分離されて搬送される。
【００２８】
そして、１枚ずつに分離されたシートＳは、レジストレーションローラ対１１で感光ドラム２２上のトナー像と同期がとられ、転写部２４に送られる。転写部２４に送られたシートＳは、転写部２４で感光ドラム２２上のトナー像が転写される。
【００２９】
トナー像が転写されたシートＳは定着部２５で加熱及び加圧され、トナー像が溶融されてシートＳに定着される。トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ対４０によりシート排出トレイ４５に排出され、順次、積載されていく。なお、シートＳの両面に画像を形成する場合には、シートＳの第１面に画像が定着された後、反転搬送路１２を介してシートＳをレジストレーションローラ対１１に向けて再搬送し、上述した動作を繰り返し行う。
【００３０】
［画像読取装置］
次に、画像読取装置２００について図３〜図５を参照しながら説明する。なお、図３は、本実施形態に係る画像読取装置２００の斜視図であり、図４は、図３に示す画像読取装置２００を図３Ｄ−Ｄ線で断面して矢視方向に見た状態で示す流し読み時の断面図である。図５は、図４を固定読み時の状態で示す断面図である。
【００３１】
図３〜図５に示すように、画像読取装置２００は、スキャナ部２１０と、スキャナ部２１０の上部に配置されて原稿搬送装置（シート搬送装置）２０８を有するＡＤＦ２２０とを備えている。また、画像読取装置２００は、後述する原稿台ガラス２１３が手前側から開閉可能となるように、奥側に配設された不図示のヒンジにより、ＡＤＦ２２０がスキャナ部２１０に回動可能に支持されている。以下、スキャナ部２１０及びＡＤＦ２２０について、具体的に説明する。
【００３２】
スキャナ部２１０は、原稿（シート）Ｇの第１面の画像を読み取る第１スキャナユニット２５３を有している。さらにスキャナ部２１０は、透明部材としての第１流し読みガラス（プラテンガラス）２０９と、第１流し読みガラス２０９と副走査方向（図４の左右方向）に並んで配置された原稿台ガラス２１３とを有している。
【００３３】
第１スキャナユニット２５３には、例えば等倍光学系の密着型イメージセンサ（以下、ＣＩＳ（Contact  Image  Sensor）と表記する）が用いられている。この第１スキャナユニット２５３は、原稿の画像面に光を照射する照明３１０と、照明３１０で照射された原稿からの反射散乱光を結像レンズ３０４に導くミラー３０１，３０２，３０３及び電荷結合素子３０５等から構成される。なお、上記ＣＩＳは、光源としてＬＥＤアレイから原稿Ｇの画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光をセンサ素子に結像して画像情報を読み取るものである。
【００３４】
第１スキャナユニット２５３は、スキャナ部２１０のモータＭ５（図２）に不図示のタイミングベルトを介して連結されている。第１スキャナユニット２５３は、モータＭ５の駆動で、図４に示す第１流し読みガラス２０９下方の位置Ｃと、図５に示す第１流し読みガラス２０９下方の位置Ａと、図５に示す原稿台ガラス２１３下方の位置Ｂとの間を移動可能に構成されている。
【００３５】
また、第１スキャナユニット２５３の位置は、ポジションセンサ（不図示）とモータＭ５の回転パルス数とにより、制御部５０が把握することが可能になっている。なお、第１スキャナユニット２５３は、原稿搬送装置２０８によって搬送される原稿（シート）Ｇのから画像情報を読み取る画像読取手段を構成する。
【００３６】
本実施形態において、第１スキャナユニット２５３を図４の位置Ｃに停止させた状態で、ＡＤＦ２２０によって原稿Ｇを第１流し読みガラス２０９上で移動させながら画像を読み取る形態を「流し読み（シートスルー方式）」という。また、原稿台ガラス２１３上に原稿Ｇを載置し、第１スキャナユニット２５３を図５の位置Ａから位置Ｂに向けて図５の矢印Ｘの方向に移動させながら画像を読み取る形態を「固定読み」という。
【００３７】
固定読み方式での原稿画像の読取りは、原稿台ガラス２１３上に載置された原稿を図５の位置Ａで待機している第１スキャナユニット２５３を、例えばＡ４サイズ原稿であれば図５の位置Ｂまで矢印Ｘ方向に一定速度で動作させ、画像を読取ることで行われる。流し読み方式での原稿画像の読み取りは、第１スキャナユニット２５３を図４の位置Ｃに待機させ、原稿をＡＤＦ２２０によって一定速度で搬送した際の画像を画像読取位置９１で読み取ることにより行われる。
【００３８】
図３〜図５に示すように、ＡＤＦ２２０は、流し読みのための原稿（シート）Ｇが積載される原稿積載トレイ２２１と、原稿Ｇが搬送される原稿搬送路（シート搬送路）４１と、原稿排出部２２３とを有している。原稿搬送路４１では、流し読みされる際に原稿Ｇが画像読取位置９１に向けて搬送される。原稿排出部２２３には、流し読みされた原稿Ｇが排出されて積載される。また、ＡＤＦ２２０は、固定読みをする際に原稿台ガラス２１３に載置された原稿Ｇが移動しないように、不図示の樹脂製プレートによって原稿Ｇを押圧可能に構成されている。
【００３９】
図４及び図５に示すように、原稿搬送装置２０８の原稿搬送路４１には、原稿積載トレイ２２１に積載された原稿Ｇを給送する原稿給送ローラ２３１と、原稿Ｇを１枚ずつに分離する分離ローラ対２３２とが配置されている。さらに、原稿搬送路４１には、原稿Ｇを搬送する第２搬送ローラ対２３４と、第３搬送ローラ対２３６と、第４搬送ローラ対２３８と、第５搬送ローラ対２４０とが配置されている。
【００４０】
また、原稿搬送路４１には、レジストレーションローラ対２３５と、第１プラテンローラ２３７と、排出ローラ対２４１とが配置されている。第２搬送ローラ対２３４とレジストレーションローラ対２３５との間の湾曲状搬送部Ｈｗには、回収部（回収手段）２０１が配置されている。レジストレーションローラ対２３５は、第２搬送ローラ対２３４と第３搬送ローラ対２３６との間に配置されて原稿Ｇの斜行を矯正（補正）する。
【００４１】
第１プラテンローラ２３７は、第１流し読みガラス２０９の対向側に設けられ、搬送原稿の第１面（表面）の画像を読取る際に、搬送原稿を第１流し読みガラス２０９に付勢する。第１プラテンローラ２３７は、第３搬送ローラ対２３６と第４搬送ローラ対２３８間の第１流し読みガラス２０９に対向してガラス直上に配置されている。第１プラテンローラ２３７は、原稿Ｇの第１面の画像を読み取る際に、第１流し読みガラス２０９に対して所定の間隔を空けて原稿Ｇを搬送する。
【００４２】
第１プラテンローラ２３７は、画像読取位置９１にて第１スキャナユニット２５３と第１流し読みガラス２０９を介して対向するように配置されている。そして第１プラテンローラ２３７は、原稿Ｇを第２面側から押さえて第１流し読みガラス２０９からの浮き上がりを抑制する。また、排出ローラ対２４１は、第５搬送ローラ対２４０の下流に配置され、画像読取を終えた原稿Ｇを原稿排出部２２３に排出する。
【００４３】
本実施形態では、デュアルスキャン方式ＡＤＦを採用するため、原稿搬送路４１は、第１スキャナユニット２５３及び第１流し読みガラス２０９よりも原稿搬送方向の下流側に、以下の部材を有している。即ち、原稿Ｇの第２面の画像を読み取る第２スキャナユニット２５１と、第２流し読みガラス（プラテンガラス）２５２と、第２流し読みガラス２５２に対して所定の間隔を空けて原稿Ｇを搬送する第２プラテンローラ２３９とを有している。第２プラテンローラ２３９は、第２流し読みガラス２５２の対向側に設けられ、搬送原稿の第２面（裏面）の画像を読取る際に、搬送原稿を第２流し読みガラス２５２に付勢する。
【００４４】
ここで、第２スキャナユニット２５１には、第１スキャナユニット２５３と同様にＣＩＳが用いられている。第２スキャナユニット２５１は、第１スキャナユニット２５３の原稿搬送方向（シート搬送方向）の下流に設けられた、第２流し読みガラス２５２に対向する第２読取位置９２にて、原稿搬送路４１を搬送される原稿Ｇの第２面の画像を読み取る。
【００４５】
［画像読取動作］
次に、上述の構成を備える画像読取装置２００による流し読み方式による画像読取動作（制御部５０による画像読取制御）について、図４を参照して説明する。
【００４６】
流し読み方式で読み取りを行う場合、ユーザは原稿積載トレイ２２１上に原稿を、その表面を上向きとして載置する。原稿積載トレイ２２１には、不図示の原稿サイズ検知センサが配置されており、原稿の縦横サイズを認識することができる。制御部５０は、認識した原稿サイズに応じて、後述するように原稿の画像読取りを行う。
【００４７】
まず、原稿積載トレイ２２１上に任意の枚数が載置された原稿Ｇは、原稿給送ローラ２３１により給送されて、分離ローラ対２３２の分離ニップ部で１枚ずつに分離される。分離された原稿Ｇは、第１搬送ローラ対２３４により引き抜かれた後、第１搬送ローラ対２３４によりレジストレーションローラ対２３５のニップ部まで搬送される。
【００４８】
そして、原稿Ｇがレジストレーションローラ対２３５のニップ部に到達した時点で、レジストレーションローラ対２３５を静止した状態にしておくことで、原稿Ｇの先端をニップ部に当接させて停止させる。この状態で、原稿搬送方向上流側の第１搬送ローラ対２３４により原稿Ｇの後端を所定量押し込ませることで、原稿Ｇを撓ませて湾曲形状を生じさせる。
【００４９】
ここで、原稿Ｇが斜行している場合、主走査方向（原稿搬送方向に直交する幅方向）に対して原稿Ｇの先端は傾いているが、上述の湾曲による原稿Ｇのコシ（剛性）で、原稿先端が、主走査方向に平行なレジストレーションローラ対２３５のニップ線にならう。これにより、原稿先端の傾きが解消される。このようにして、レジストレーションローラ対２３５により原稿Ｇの斜行が補正される。
【００５０】
斜行補正の後、レジストレーションローラ対２３５による原稿Ｇの搬送が開始され、第３搬送ローラ対２３６によって原稿Ｇが更に下流へと搬送されて、第１流し読みガラス２０９上の画像読取位置に到達する。そして、第１スキャナユニット２５３によって原稿Ｇの第１面の画像読取が所定の速度で行われる。
【００５１】
その後、原稿Ｇは、第４搬送ローラ対２３８により搬送される。その場合、ユーザにより原稿Ｇの第２面も読み取る指示がされていれば、制御部５０の制御で、上述の第１面読み取りの後、第２流し読みガラス２５２上の画像読取位置で、第２スキャナユニット２５１により原稿Ｇの第２面の画像読取が所定の速度で行われる。
【００５２】
さらに、画像読取後の原稿Ｇが、第５搬送ローラ対２４０と排出ローラ対２４１とにより原稿排出部２２３に排出される。そして、原稿積載トレイ２２１上に載置された原稿Ｇがなくなるまで、上述した動作を繰り返す。原稿積載トレイ２２１上に載置された原稿Ｇの有無は、不図示のセンサによって検知可能になっている。
【００５３】
［回収部の詳細］
次に、本実施形態における異物を回収する回収部（回収手段）２０１の詳細について、図４及び図６を参照して説明する。
【００５４】
即ち、図４に示す原稿搬送路４１における第２搬送ローラ対２３４とレジストレーションローラ対２３５との間の湾曲状搬送部Ｈｗには、以下の部材が配置されている。即ち、原稿搬送路４１内（シート搬送路内）にその一方の側から一部を進入させて駆動回転する単独の異物除去ローラ（回転体）２１１と、回収部（回収手段）２０１とが配置されている。
【００５５】
回収部２０１は、原稿積載トレイ２２１から原稿給送ローラ２３１、分離ローラ対２３２、第２搬送ローラ対２３４を介して原稿搬送路４１を搬送されてくる原稿に接触することで上記ローラ２１１の外周面２１１ａに原稿Ｇから付着した異物ｋを回収する。これにより、流し読み方式による画像読み取り時の画像スジの発生等、シート搬送における紙粉等の異物による問題を簡易な構成で解決することが可能になる。
【００５６】
異物除去ローラ２１１及び回収部２０１は、図４及び図６に示すように、原稿搬送路４１において間隔をあけて対向する一対の第１搬送ガイド（一方の搬送ガイド）２０５及び第２搬送ガイド（他方の搬送ガイド）２０６に対応する位置に設けられている。この原稿搬送路４１は、第１及び第２搬送ガイド間にて原稿Ｇを搬送可能に構成される。回収部２０１は、搬送ガイド２０５，２０６においての第２搬送ローラ対２３４とレジストレーションローラ対２３５間の略中間位置に配置されている。
【００５７】
第２搬送ガイド２０６は、後述するように、原稿搬送路４１を搬送される原稿Ｇの異物除去ローラ２１１に対する剛性を高めながら接触させ得る形状を有している。即ち、湾曲状搬送部Ｈｗは、原稿Ｇを画像読取位置９１へと導くために下方向に屈曲するように形成されており、異物除去ローラ２１１及び回収部２０１は、湾曲状搬送部Ｈｗの外側に配置されている。この異物除去ローラ２１１は、湾曲状搬送部Ｈｗにおける曲率半径ｒの外径側に位置する第１搬送ガイド２０５に設けられた切欠き部２０５ａからその一部を進入させるように位置決めされている。
【００５８】
曲率半径ｒの外径側に位置する第１搬送ガイド２０５は、第２搬送ガイド２０６に沿って湾曲して搬送されてくる原稿Ｇを、湾曲状搬送部内に進入している外周面２１１ａに接触させるように機能する。この場合、異物除去ローラ２１１が湾曲状搬送部Ｈｗの外側に配置されることで、搬送される原稿Ｇが常に異物除去ローラ２１１の外周面２１１ａに押し付けられることになり、異物ｋを安定して吸着することができる。
【００５９】
切欠き部２０５ａは、回収部２０１の異物除去ローラ２１１の外周面２１１ａの一部を湾曲状搬送部Ｈｗ内に進入させるように、搬送ガイド２０５の所定位置に形成されている。切欠き部２０５ａは、図６の手前−奥方向において異物除去ローラ２１１の軸方向長さよりやや長くなるように延設されている。つまり、異物除去ローラ２１１は、原稿搬送路４１を搬送されてくる原稿Ｇの搬送方向に直交する幅方向（図６の手前−奥方向）の全域に対向可能なローラとして構成される。
【００６０】
このように異物除去ローラ２１１は、ローラ軸方向長さにおいて原稿搬送装置２０８が搬送可能な原稿Ｇの幅方向より長く、仕様原稿の幅方向の寸法を包含する領域の略全域に亘って配置される。このため、画像形成装置１００で使用可能なサイズ内の原稿であれば、異物除去ローラ２１１により原稿の第１面全域に付着した異物ｋを効果的に除去することが可能である。
【００６１】
回収部２０１は、異物除去ローラ２１１の外周面２１１ａに接触する接触部材としての掻き取り部材２１２と、掻き取り部材２１２の接触により外周面２１１ａから剥離される異物ｋを収容する収容部材２１４とを有する。この収容部材２１４は、異物除去ローラ２１１の軸方向に延びるように設けられている。収容部材２１４は、ＡＤＦ２２０の装置本体に支持されている。この構成により、除去した異物を収容部材に収容することで、一旦除去した異物ｋが装置内に飛散することを確実に防止することが可能になる。
【００６２】
掻き取り部材２１２は、異物除去ローラ２１１の外周面２１１ａに接触（摺接）して異物除去ローラ２１１を摩擦帯電させる帯電部材としても構成され、外周面２１１ａに静電吸着された異物ｋを掻き取り除去する。
【００６３】
掻き取り部材２１２は、図６の手前−奥方向に長く、異物除去ローラ２１１の軸方向に延設されたゴム材等のプレート状に構成されている。収容部材２１４も、異物除去ローラ２１１の軸方向に延設された掻き取り部材２１２に対応するように同等の長さ寸法に構成されている。これにより、掻き取り部材２１２を異物除去ローラ２１１の軸方向（主走査方向）全域に当接させて、異物除去ローラ２１１の外周面２１１ａに吸着した異物ｋを効率良く回収することができる。
【００６４】
また、異物除去ローラ２１１は、樹脂部材により構成されている。つまり、異物除去ローラ２１１の材質が、例えばＡＢＳ、ＰＥＴ、ＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＴＦＥ（フッ素樹脂）などの樹脂材料から構成されている。或いは、異物除去ローラ２１１の外周面２１１ａに樹脂コーティング、フッ素コーティングを施すことも可能である。このように、異物除去ローラ（回転体）２１１の少なくとも外周面２１１ａが樹脂部材で構成されると、ローラ表面が帯電しやすくなり、異物除去性能が高まる。
【００６５】
図６に示す収容部材２１４は、壁部２１４ｅから異物除去ローラ２１１側に下降するように傾斜する傾斜部２１４ａと、壁部２１４ｅの反対側から上方に突出する壁部２１４ｂと、傾斜部２１４ａと壁部２１４ｂ間に設けられた切欠き部２１４ｃとを有する。収容部材２１４は、切欠き部２１４ｃの傾斜下部側に異物除去ローラ２１１の下部が進入する状態でＡＤＦ２２０の装置本体に位置決め固定されている。この状態の傾斜部２１４ａの先端部に掻き取り部材２１２の後端が固定され、掻き取り部材２１２の先端が異物除去ローラ２１１に接触している。つまり、この異物除去ローラ２１１は、図６における時計回り方向（矢印Ｉの方向）に回転する異物除去ローラ２１１の回転に逆らう方向に斜めに位置決めされて傾斜部２１４ａに固定される。
【００６６】
収容部材２１４は、掻き取り部材２１２で掻き取られた異物ｋを、掻き取り部材２１２下方の底部２１４ｄで受けて収容するように構成される。なお、収容部材２１４は、異物除去ローラ２１１の外周面２１１ａに吸着された異物ｋを回収し且つ回収した異物ｋを落下させないような形状、構成のものであれば他の形状でも構わない。なお、掻き取り部材２１２に代えて、異物除去ローラ２１１の外周面２１１ａに静電吸着された異物ｋを拭い取る、スポンジ等の拭い取り部材を収容部材２１４に設けることも可能である。この場合も、掻き取り部材２１２の場合と略同様の効果を得ることが可能である。
【００６７】
また、異物除去ローラ２１１には、第２搬送ローラ対２３４を駆動しているモータＭ４から駆動を伝達することができ、第２搬送ローラ対２３４と外周速度（搬送速度）が等しくなるように構成される。そのため、湾曲状搬送部Ｈｗ内で吸着された異物ｋは、異物除去ローラ２１１の回転により原稿搬送路４１の表側（第１面側）で掻き取り部材２１２により掻き取られる。そして、掻き取り部材２１２で異物ｋが掻き取られ、清掃された異物除去ローラ２１１のローラ表面が回転により再び原稿搬送路４１内に露出し、異物ｋの再吸着が可能になる。
【００６８】
異物除去ローラ２１１の異物吸着の効果は、異物除去ローラ２１１と原稿Ｇとの距離が近い程もしくは密着する程、異物の除去効果が大きい。本実施形態では、原稿搬送路４１の湾曲状搬送部Ｈｗの外側（曲率半径ｒの外径側）に異物除去ローラ２１１が配置されるので、原稿Ｇを異物除去ローラ２１１に安定して密着させることができ、異物の除去効果を高めることができる。
【００６９】
本実施形態のような単独の異物除去ローラ２１１を原稿Ｇの片面に押し付ける構成を持たない、例えば原稿Ｇを挟持搬送するローラ対を異物除去用に使用した構成によれば、以下のような問題がある。即ち、掻き取り部材で除去しきれなかった異物が、原稿が搬送されない間に、異物除去用のローラの対向側のローラに移り、この対向側のローラの側の原稿面の異物量が増加するおそれがある。しかし本実施形態によれば、異物除去ローラ２１１が単独のローラから構成されるので、対向側のローラに異物が移ることがなく、また、必要な場所にコンパクトな構成で簡単に配置して異物除去機能を盛り込むことができる。
【００７０】
また、単独の異物除去ローラ２１１を一方向に単に回転させるだけで良いので、制御上の制約を減少させ、構成を簡略化し、装置大型化やコスト高を回避することが可能になる。
【００７１】
＜第２の実施形態＞
次に、図７を参照しながら、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、回収部の配置が異なる以外は第１の実施形態と同様であり、第１の実施形態と同一の部材には同一符号を付すと共に、構成、機能が同じものについてはその説明を省略する。図７は、本実施形態に係る回収部の詳細を示す断面図である。
【００７２】
本実施形態は、設計上の都合により異物除去ローラ２１１を湾曲状搬送部Ｈｗ（図４）に配置することができない場合、例えば直線状の搬送路にしか配置できない場合に対応した構成である。即ちこの場合、図４において第２搬送ローラ対２３４の上流側の直線状搬送部Ｈｔに一点鎖線で示す異物除去ローラ２１１及び回収部２０２のように配置することができる。
【００７３】
即ち、図７に示すように、本実施形態における単独の異物除去ローラ（回転体）２１１は、原稿搬送路４１の直線状搬送部Ｈｔ内にその一方の側（図７の下側）から一部を進入させて駆動回転する。本実施形態の回収部２０２は、原稿搬送路４１を搬送される原稿Ｇに接触することで異物除去ローラ２１１の外周面２１１ａに原稿Ｇから付着した異物ｋを回収する回収手段を構成する。
【００７４】
直線状搬送部Ｈｔは、間隔をあけて対向する第１搬送ガイド（一方の搬送ガイド）３１５及び第２搬送ガイド（他方の搬送ガイド）３１６を有している。異物除去ローラ２１１は、第１搬送ガイド３１５の所定の位置に設けられた切欠き部３１５ａから外周面２１１ａの一部を進入させている。異物除去ローラ２１１は、第１の実施形態と同様に、仕様原稿の幅方向の寸法を包含する領域の略全域に亘るように設けられている。
【００７５】
第２搬送ガイド３１６は、原稿搬送路４１を搬送される原稿Ｇの異物除去ローラ２１１に対する剛性を高めながら接触させ得る形状を有している。即ち、直線状搬送部Ｈｔにおける第２搬送ガイド３１６は、凸状部３１６ａ，３１６ｂを有している。凸状部３１６ａ，３１６ｂは、第１搬送ガイド３１５から進入している外周面２１１ａに対向する部位（凹部３１６ｃ）の、搬送される原稿長（シート長）の範囲内での原稿搬送方向（矢印Ｅの方向）の上流側と下流側とから原稿搬送路４１内に突出する。この場合、搬送される原稿Ｇが第２搬送ガイド３１６の凸状部３１６ａ，３１６ｂにより常に異物除去ローラ２１１の外周面２１１ａに押し付けられることになるので、異物ｋを安定して吸着することが可能になる。
【００７６】
切欠き部３１５ａは、図７の手前−奥方向にて異物除去ローラ２１１の軸方向長さよりやや長くなるように延設されている。異物除去ローラ２１１は、仕様原稿の幅方向の寸法を包含する領域の略全域に亘って配置されており、搬送された原稿Ｇの略全域に付着している異物を効果的に回収できるように構成される。本実施形態においても、異物除去ローラ２１１は、モータＭ４の駆動により第２搬送ローラ対２３４と共に同方向に同速度で回転される。異物除去ローラ２１１は、原稿搬送方向（矢印Ｅの方向）に搬送される原稿Ｇの流れに準じる方向（反時計回り方向：矢印Ｆの方向）に回転させられる。
【００７７】
回収部２０２は、異物除去ローラ２１１の外周面２１１ａに接触する接触部材としての掻き取り部材３１２と、掻き取り部材３１２の接触により外周面２１１ａから剥離される異物ｋを収容する収容部材３１４とを有する。この収容部材３１４は、異物除去ローラ２１１の軸方向に延びるように設けられ、ＡＤＦ２２０の装置本体もしくは画像形成装置１００の装置本体１０に支持されている。
【００７８】
掻き取り部材３１２は、異物除去ローラ２１１の外周面２１１ａに接触（摺接）して異物除去ローラ２１１を摩擦帯電させる帯電部材としても構成され、外周面２１１ａに静電吸着された異物ｋを掻き取り除去する。
【００７９】
掻き取り部材３１２は、図７の手前−奥方向に長く、異物除去ローラ２１１の軸方向に延設されたゴム材等のプレート状に構成されている。収容部材３１４も、異物除去ローラ２１１の軸方向に延設された掻き取り部材３１２に対応するように同等の長さ寸法に構成される。これにより、掻き取り部材３１２を異物除去ローラ２１１の軸方向（主走査方向）全域に当接させて、異物除去ローラ２１１の外周面２１１ａに吸着した異物ｋを効率良く回収することができる。
【００８０】
収容部材３１４は、壁部３１４ｅから異物除去ローラ２１１側に延設された延設部３１４ａと、壁部３１４ｅの反対側から上方に突出する壁部３１４ｂと、延設部３１４ａと壁部３１４ｂ間に設けられた切欠き部３１４ｃとを有している。この切欠き部３１４ｃに異物除去ローラ２１１の下部側が進入する状態で収容部材３１４は、位置決め固定されている。この状態において延設部３１４ａの先端部には、掻き取り部材３１２の後端が固定され、その先端が異物除去ローラ２１１に接触している。異物除去ローラ２１１は、図７における反時計回り方向（矢印Ｆの方向）に回転する異物除去ローラ２１１の回転に逆らう方向に位置決めされて延設部３１４ａに固定されている。
【００８１】
収容部材３１４は、掻き取り部材３１２により掻き取られた異物ｋを掻き取り部材３１２下方の底部３１４ｄで受けて収容するように構成されている。収容部材３１４は、異物除去ローラ２１１の外周面２１１ａに吸着された異物ｋを回収し、かつ回収した異物ｋを落下させないような形状、構成のものであれば良い。
【００８２】
以上の本実施形態によれば、異物除去ローラ２１１と対向側の第２搬送ガイド３１６の内面における上流側と下流側の凸状部３１６ａ，３１６ｂを有し、これらの間の凹部３１６ｃに異物除去ローラ２１１を押しつける形で原稿Ｇから異物ｋを吸着する。このため、原稿搬送方向の前後端を凸部３１６ｂ，３１６ａで支えられて剛性（コシ）が高められた状態の原稿Ｇの裏側（第２面側）から安定して異物ｋを吸着することが可能になる。
【００８３】
本実施形態では、異物除去の構成を画像読取装置２００に適用した例を挙げて説明したが、搬送するシート類の異物除去という用途であればこれに限定されるものではなく、プリンタ、ファクシミリ等におけるシート搬送装置に適用することも可能である。
【００８４】
即ち、既述した回収部２０１，２０２及び異物除去ローラ２１１は、図４等で説明したＡＤＦ２２０の湾曲状搬送部Ｈｗや直線状搬送部Ｈｔだけではなく、次のように配置することもできる。例えば、図１に示す、装置本体１０におけるシート搬送装置３４のシート搬送路３６での湾曲状搬送部Ｈｗや直線状搬送部Ｈｔに配置することもできる。この場合、直線状搬送部Ｈｔは、図１に示すシート給送部３０からのシートＳと手差しトレイ３５からのシートＳとをレジストレーションローラ対１１に送る直線状の部位に設けられている。また、湾曲状搬送部Ｈｗは、直線状搬送部Ｈｔよりシート搬送方向上流側の湾曲した部位に設けられている。
【００８５】
この場合、回収部２０１，２０２は、湾曲状搬送部Ｈｗ、直線状搬送部Ｈｔを搬送されるシートＳに接触することで異物除去ローラ２１１の外周面２１１ａにシートＳから付着した異物ｋを回収することができる。このような構成によっても、既述した効果と略同様の効果を得ることが可能である。
【００８６】
なお、以上の第１及び第２の実施形態は、電子写真方式の画像形成装置１００を用いて説明したが、これに代えて、例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に用いることも可能である。
【符号の説明】
【００８７】
２０…画像形成部（画像形成手段）／３４…シート搬送装置／３６…シート搬送路／４１…原稿搬送路（シート搬送路）／１００…画像形成装置／２００…画像読取装置／２０１，２０２…回収部（回収手段）／２０５…第１搬送ガイド（一方の搬送ガイド）／２０５ａ…切欠き部／２０６…第２搬送ガイド（他方の搬送ガイド）／２０８…原稿搬送装置（シート搬送装置）／２１１…異物除去ローラ（回転体）／２１１ａ…外周面／２１２，３１２…掻き取り部材（接触部材）／２１４，３１４…収容部材／２５３…第１スキャナユニット（画像読取手段）／３１５…第１搬送ガイド（一方の搬送ガイド）／３１５ａ…切欠き部／３１６…第２搬送ガイド（他方の搬送ガイド）／３１６ａ，３１６ｂ…凸状部／３１６ｃ…凹部／Ｇ…原稿（シート）／Ｈｔ…直線状搬送部／Ｈｗ…湾曲状搬送部／ｋ…異物／ｒ…曲率半径／Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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