(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに移動可能に配置された複数の移動棚を備え、起動入力装置の起動信号により隣り合う任意の移動棚同士の間に作業空間を形成することができる電動式移動棚装置であって、
前記各移動棚には、床面近傍の物体を検出する非接触式の物体検出センサを備えた起動入力装置と、前記物体検出センサの物体検出位置を示す可視光を照射する可視光照射手段とが設けられ、
前記各移動棚の側面の下部には、内側に凹む段部が形成されており、その段部内に前記物体検出センサの検出部が設けられており、
前記段部は、前記移動棚の両端に亘って連続して設けられていることを特徴とする電動式移動棚装置。
【請求項２】
前記物体検出センサは、前記可視光を用いて物体を検出することを特徴とする請求項１に記載の電動式移動棚装置。
【請求項３】
前記段部は、上方に向けて傾斜する傾斜面を有していることを特徴とする請求項１に記載の電動式移動棚装置。
【請求項４】
前記可視光照射手段は、隣り合う移動棚同士間の近傍の床面に前記可視光を照射しており、該可視光で示された前記物体検出センサの物体検出により前記隣り合う移動棚同士間に前記作業空間を形成できることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電動式移動棚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レール上を移動可能な複数の移動棚を備え、前記移動棚を移動させる起動入力装置を有する電動式移動棚装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
倉庫や書庫等で用いられる複数の棚を有する物品棚装置において、床面に敷設された前後方向に延びるレールの上に配置された複数の移動棚をレールに沿って移動させ、各移動棚同士を近接させるとともに、隣接する任意の移動棚同士の間に作業空間を形成することにより、限られたスペースにおける物品の収容効率を高めたものがあり、その移動棚を移動させる手段としてモータを用いる電動式移動棚装置が一般的に知られている。このような電動式移動棚装置にあっては、手でスイッチを操作することによってモータを起動させる構造の起動入力装置を利用していることが多く、例えば使用者が収納する物品で両手が塞がれている状況では、スイッチの操作を行うことができないという問題があった。そこで、例えば、特許文献１のような電動式移動棚装置が開発されている。
【０００３】
特許文献１に示される電動式移動棚装置は、各移動棚の側面の下部に設けられた凹部の内側に設けられた非接触式の光電センサ（物体検出センサ）を有する起動入力装置を備えており、任意の移動棚の凹部内に挿入した使用者の足が光電センサによって検出され、起動入力装置は、この検出情報に基づきモータを起動させるようになっている。そのため、使用者は両手が塞がれた状況でも移動棚を移動させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３４１７９０号公報（第３，４頁、第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にあっては、凹部内に光電センサが収容された構造であるため、光電センサが収容された凹部の位置・奥行き及び光電センサによる物品検出位置の位置を移動棚に近い位置からは視認しにくいことがあった。そのため、使用者は、足を凹部内に挿入して移動棚を移動させる際には、移動棚から離れた位置で当該凹部の位置を確認する必要が生じることもあり、不便であった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、物体検出センサの物品検出位置を確認し易い電動式移動棚装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の電動式移動棚装置は、
レールに移動可能に配置された複数の移動棚を備え、起動入力装置の起動信号により隣り合う任意の移動棚同士の間に作業空間を形成することができる電動式移動棚装置であって、
前記各移動棚には、床面近傍の物体を検出する非接触式の物体検出センサを備えた起動入力装置と、前記物体検出センサの物体検出位置を示す可視光を照射する可視光照射手段とが設けられ、
前記各移動棚の側面の下部には、内側に凹む段部が形成されており、その段部内に前記物体検出センサの検出部が設けられており、
前記段部は、前記移動棚の両端に亘って連続して設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、可視光照射手段の可視光が床面上にある物体検出センサの物体検出位置を示すように照射する構造であるため、物体検出センサの物品検出位置を確認しやすく、その可視光をガイドとして視認しながら足等の検出物体を物体検出センサの物体検出位置に容易に配置でき、段部が移動棚の両端に亘って連続して設けられているので、足等の検出物体に接触することもなく安全性を高めながら移動棚の起動反応をスムーズにできる。
【０００８】
前記物体検出センサは、前記可視光を用いて物体を検出することを特徴としている。
この特徴によれば、物体検出センサと可視光照射手段の可視光とを兼用できるため、構造を簡素化できる。
【０００９】
前記各移動棚の側面の下部には、内側に凹む段部が形成されており、その段部内に前記物体検出センサの検出部が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、各移動棚の側面よりも内側に凹んだ段部内に物体検出センサの検出部が設けられていることから、移動棚に限りなく近い床面上の位置に物体検出センサの物体検出位置を設定できる。
【００１０】
前記段部は、上方に向けて傾斜する傾斜面を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、段部内が傾斜面により移動棚に近い位置から視認し易くなっているため、使用者が安心して段部内に足を挿入することができる。
【００１１】
前記可視光照射手段は、隣り合う移動棚同士間の近傍の床面に前記可視光を照射しており、該可視光で示された前記物体検出センサの物体検出により前記隣り合う移動棚同士間に前記作業空間を形成できることを特徴としている。
この特徴によれば、作業空間を形成したい移動棚同士の間近傍で物体検出センサを作用させることにより希望する移動棚同士の間に作業空間を容易に且つ確実に形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例における電動式移動棚装置を示す斜視図である。
【図２】移動棚の側面側下部を示す正面断面図である。
【図３】目印を示す図１の要部拡大図である。
【図４】使用者の足を光電センサに検出させた状態を示す正面断面図である。
【図５】移動棚が移動した状態を示す側面図である。
【図６】移動棚の移動における別態様を示す側面図である。
【００１３】
本発明に係る電動式移動棚装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例に係る電動式移動棚装置につき、図１から図６を参照して説明する。以下、図２の画面手前側を電動式移動棚装置の正面側として説明する。
【００１５】
図１に示されるように、本実施例の電動式移動棚装置１は、特に書庫や倉庫等で使用されるものであって、床面上に平行に延びる２本のレール６，６と、レール６，６上に固定的に載置された固定棚２と、レール６，６に沿って移動可能に載置された複数の電動式の移動棚３，４，５と、によって主に構成されている。これら固定棚２及び移動棚３，４，５は、上下複数段の棚段をそれぞれ有しており、この棚段上に書籍等の物品を陳列することができる。図４に示されるように、この電動式移動棚装置１は、レール６，６の長手寸法が、固定棚２及び移動棚３，４，５の移動方向の寸法の合計寸法よりも所定の長さ長くなっており、隣接する移動棚３，４，５同士または隣接する固定棚２と移動棚３との間、移動棚３と移動棚４との間、及び移動棚４と移動棚５との間をそれぞれ選択的に離間させて作業空間Ｓを形成できるようになっている。
【００１６】
固定棚２は、レール６，６上の一方端部に固定的に配置されている。各移動棚３，４，５の底面には車輪（図示略）が設けられており、車輪を介してレール６，６上に自走可能に載置されている。尚、レール６，６の他方端部にはストッパー部材７が設けられており、このストッパー部材７によって最も後端側に配置された移動棚５のレール６，６外への動きを制止できる。尚、レール６，６自体の長さ寸法や、ストッパー部材７の位置を調整することにより、配置可能な移動棚の数量や作業空間Ｓの幅などを適宜変更できるようになっている。
【００１７】
また、固定棚２の側面には、化粧パネル８が着脱可能に取付けられており、化粧パネル８表面には、電動式移動棚装置１全体の電源スイッチ９と、タッチパネル方式で操作可能なモニター１０と、が設けられている。また、化粧パネル８内には、電源スイッチ９，モニター１０及び各移動棚３，４，５に有線または無線で接続された制御装置２１が配置されており、後述する起動入力装置の一部を構成している。また化粧パネル８の下部には、後述にて詳述する長孔１６と光電センサ１２が設けられている。
【００１８】
制御装置２１は、モニター１０のタッチ操作によって、制御装置２１を介して各移動棚３，４，５の移動及び停止や各移動棚３，４，５の原点復帰（各移動棚３，４，５及び固定棚２が集束した状態にすること）等の各種制御を行えるようになっている。尚、この各移動棚３，４，５の原点復帰を行うことで、地震等の揺れにより固定棚２や各移動棚３，４，５に保管された本や書類等の物品の落下を防止できる。また、モニター１０には、操作履歴情報などの各種情報等が表示されるようになっている。
【００１９】
各移動棚３，４，５には、前記車輪に連動した電動式の可逆モータ（図示略）が各々内蔵されており、当該可逆モータは、前記制御装置２１に接続されている。この可逆モータを正転または逆転させることによって、各移動棚３，４，５がレール６，６に沿って移動できるようになっている。
【００２０】
また、図示していないが、固定棚２と各移動棚３，４，５における長手方向に向かい合う各対向面には、超音波センサなどの位置認識手段と、ゴム等から成る緩衝部材と、がそれぞれ設けられている。前記位置認識手段は、制御装置２１に接続されており、前記位置認識手段によって各移動棚３，４，５同士の互いの距離を検出し、その検出情報に基づいて制御装置２１が各移動棚３，４，５の位置をそれぞれ把握できるようになっている。更に、万が一、各移動棚３，４，５同士が衝突した場合も前記緩衝部材により衝撃が緩和され、移動棚３，４，５が壊れる虞がない。
【００２１】
次に移動棚の具体的な構成について説明する。尚、移動棚３，４，５の構成はほぼ同一であることから、固定棚２に隣接する移動棚３を例に取り説明し、移動棚４，５の説明を省略する。図２に示されるように、移動棚３は、その側面が、枠体２５と該枠体２５に着脱可能に取付けられる化粧パネル１１と、により主に構成されており、枠体２５と化粧パネル１１との間には所定の空間が形成されている。
【００２２】
化粧パネル１１は、上下に垂直に延びる垂直面１１ａと、該垂直面１１ａの下部から移動棚３側に向けて傾斜する傾斜面１１ｂとを備えている。図１及び図２に示されるように、化粧パネル１１の垂直面１１ａには、短手方向両端側に前記手動操作ボタン１４，１５が設けられており、手動操作ボタン１４，１５は制御装置２１と有線又は無線により接続されている。
【００２３】
移動棚３が停止状態において手動操作ボタン１４が押下されると押下信号が制御装置２１に送られ、制御装置２１はその押下信号に基づき前記可逆モータを駆動させ、移動棚３を手動操作ボタン１４側（図５においては画面左側）方向に移動させる処理を行う。尚、移動棚３が停止状態において手動操作ボタン１５が押下されると、制御装置２１は移動棚３を手動操作ボタン１５側（図５においては画面右側）方向に移動させる処理を行う。
【００２４】
更に、移動棚３の移動走行中に手動操作ボタン１４が押下されると、制御装置２１はこの移動走行中の押下信号に基づき可逆モータの駆動を停止させ、移動棚３の移動走行を停止させる処理を行う。
【００２５】
また、傾斜面１１ｂには、枠体２５側に物体を検出可能な前記光電センサ１２が取付けられており、光電センサ１２の検出部２６（後に詳述）に対応する位置に開口部としての長孔１６が形成されている。光電センサ１２は、化粧パネル１１内から長孔１６を介して化粧パネル１１外の床面Ｆ上の物体を検出できるようになっている。これら光電センサ１２の検出部２６及び長孔１６は、傾斜面１１ｂの片側（本実施例では移動棚４側）に寄せて配設されている。
【００２６】
移動棚３が停止状態において光電センサ１２が床面Ｆ上の物体を検出すると、前記したように、制御装置２１が移動棚３を固定棚２側（図５においては画面左側）方向に移動させる処理を行う。移動棚３は、制御装置２１に予めプログラムされた可逆モータの回転数で移動されるため、可逆モータが所定の回転数回転した後、移動棚３’の位置で停止される（図５参照）。このように、光電センサ１２が床面Ｆ上の物体を検出すると、移動棚３が移動して光電センサ１２の検出部２６及び長孔１６が配設された側である移動棚３と移動棚４との間に作業空間Ｓが形成される。尚、移動棚３が走行状態において光電センサ１２が床面Ｆ上の物体を検出すると、前記したように制御装置２１が移動棚３の移動走行を停止させる処理を行うように構成してもよい。このように手動操作ボタン１４，１５と光電センサ１２と制御装置２１とは、隣り合う移動棚同士の間に作業空間Ｓを形成させる起動入力装置を構成している。
【００２７】
図２に示されるように、光電センサ１２の検出部２６は、可視光（照射光Ｘ）を照射する投光部１９と、反射された反射光Ｙを受ける受光部２０とからなり、受光部２０に反射される反射光Ｙの光の総量が変化することによって物体の存在を検出できる仕組みとなっている。投光部１９から照射された照射光Ｘは、傾斜面１１ｂの前記長孔１６を介して床面Ｆに照射され、床面Ｆ上で反射された反射光Ｙは、傾斜面１１ｂの前記長孔１６を介して受光部２０で受け取られるようになっている。本実施例の投光部１９は、発光ダイオードを使用しているが、その他の照明を使用してもよい。
【００２８】
図２及び図３に示されるように、光電センサ１２の投光部１９から照射される照射光Ｘは可視光であるため、その照射光Ｘが床面Ｆ上に光電センサ１２の物体検出位置を示す目印Ｚとして映し出される。この目印Ｚは、光電センサ１２の検出部２６及び長孔１６が傾斜面１１ｂの片側に寄せて配設されていることにより、移動棚３における移動棚４側近傍の床面Ｆ上に映し出されている。また、この目印Ｚは、化粧パネル１１の垂直面１１ａの外面から垂下する仮想線αよりも外側に位置している。
【００２９】
図２に示されるように、光電センサ１２は、傾斜面１１ｂの枠体２５側に固定された取付板１７に対して取付けられている。取付板１７は、湾曲して延びるスリット１８を有している。詳しくは、光電センサ１２は、固定ピン２２を有しており、この固定ピン２２が取付板１７のスリット１８に案内されて回動するように取付板１７に対して回動軸２３により取付けられており、回動軸２３を支点として光電センサ１２の検出部２６を回動させることにより、床面Ｆ上に映し出される目印Ｚの位置（物体検出位置）を調整することが可能となっている。尚、光電センサ１２に設けられた固定ピン２２及び回動軸２３は、光電センサ１２に対して締緩可能なボルトなどで構成されており、固定ピン２２または回動軸２３を緊締することで光電センサ１２が取付板１７に固定される。
【００３０】
また、移動棚３の底部３０側面側には、底部３０の上面３０ａに沿って延びる水平片３１ａと、移動棚３の底部３０の外側面３０ｂに沿って垂直に延びる直立片３１ｂと、を備える下部パネル３１が取付けられており、この下部パネル３１は、ボルトなどにより移動棚３の底部３０に対して固定されている。直立片３１ｂは、移動棚３の底部３０の下面３０ｃよりも下方に延出し、移動棚３の底部３０の下面３０ｃと床面Ｆとの間隔を塞ぐようになっている。したがって、移動棚３の側面下部には、傾斜面１１ｂと下部パネル３１の直立片３１ｂとにより移動棚３側に凹むように移動棚３の移動方向に連続する段部２４が形成されている。この段部２４は、その内部が傾斜面１１ｂによって移動棚３に近い位置からも視認できるようになっているため、使用者が安心して段部２４内に足Ａを挿入することができるとともに、下部パネル３１の直立片３１ｂにより足Ａの過挿入が防止され、安全性が高い。
【００３１】
図４に示されるように、移動棚３の目印Ｚに使用者の足Ａがかざされると、照射光Ｘが足Ａによって遮られ、受光部２０に反射する反射光Ｙの光の総量が反射光Ｙ’に変化することとなるため、床面Ｆ上の物体である足Ａが光電センサ１２により検出され、前述のように移動棚３と移動棚４との間に作業空間Ｓが形成される。
【００３２】
このように光電センサ１２の物体検出位置は、可視光により目印Ｚとして床面Ｆ上に示されているため、光電センサ１２の物体検出位置を移動棚３に近い位置からでも視認することができ、その目印Ｚを視認しながら足Ａを光電センサ１２の物体検出位置に容易に配置して移動棚３の動作を開始させることができる。
【００３３】
また、光電センサ１２は、目印Ｚが仮想線αよりも外側に位置し、移動棚３の段部２４内に足Ａを挿入しなくとも当該足Ａを検出できるようになっているとともに、段部２４は、移動棚３の移動方向に連続しているため、光電センサ１２が使用者の足Ａを検出した後、制御装置２１が即座に移動棚３の移動を開始させても使用者の足Ａが干渉することがなく、安全性を高めながら移動棚３の起動反応をスムーズにできる。
【００３４】
また、光電センサ１２は、物体を検出するための投光部１９から照射される照射光Ｘを可視光とすることにより、光電センサ１２の物体検出位置を示すガイドとしての機能を兼ね備えているため、別体の可視光照射手段を用意する必要がなく、電動式移動棚装置１の構造を簡素化できる。さらに、光電センサ１２は、床面Ｆ上の目印Ｚに足Ａをかざすことで確実に検出できる。
【００３５】
また、光電センサ１２は、移動棚３の段部２４を形成する傾斜面１１ｂに配設されていることから、移動棚３に限りなく近い床面Ｆ上の適正位置に光電センサ１２の物体検出位置を設定できる。そのため、例えば移動棚３の近くの通行人を光電センサ１２が検出してしまい、移動棚３が誤作動してしまう等の問題を解消することができる。
【００３６】
更に、光電センサ１２や該光電センサ１２の設置する傾斜面１１ｂが、移動棚３の化粧パネル１１の垂直面１１ａより枠体２５側に収められているため、例えば移動棚３が移動する際において光電センサ１２や該光電センサ１２の設置部等が移動棚３近傍の人や物に干渉することを防止できる。
【００３７】
また前述のように、光電センサ１２の検出部２６は、段部２４の一部を構成する傾斜面１１ｂに設けられた長孔１６と対応している。つまり、傾斜角度が決定された長孔１６に対して光電センサ１２の検出部２６を調整すればよく、移動棚３に限りなく近い床面Ｆ上の適正位置に光電センサ１２の物体検出位置を設定するための調整がし易い。
【００３８】
また、目印Ｚは、移動棚３における移動棚４側近傍の床面Ｆ上に映し出されており、この目印Ｚに足Ａをかざすことで目印Ｚに近い移動棚３と移動棚４との間に作業空間Ｓが形成されるようになっているため、作業空間Ｓを形成したい移動棚３，４同士の間近傍の光電センサ１２を作用させることにより希望する移動棚３，４同士の間に作業空間Ｓを容易に且つ確実に形成できる。
【００３９】
尚、前記実施例では、移動棚３は、制御装置２１に予めプログラムされた回転数で可逆モータが回転した後停止される態様について説明したが、前記位置認識手段や移動棚３と固定棚２との物理的な衝突を感知して停止処理されるようになっていてもよい。
【００４０】
また、光電センサ１２の物体検出位置を示す目印Ｚが、移動棚３の垂直面１１ａ（仮想線α）よりも外側の床面Ｆ上に映し出されている態様について説明したが、これに限らず、例えば段部２４内の床面Ｆ上の領域に目印Ｚが映し出されていてもよい。
【００４１】
また、段部２４は、傾斜面１１ｂを有さず、例えば上面が垂直面１１ａに直交する水平面を有する直角となった凹形状を成していてもよいが、安全性の観点から移動棚３の移動方向に連続して空間が形成されていることが好ましい。また、必ずしも段部２４は形成されるものに限らず、例えば化粧パネル１１に長孔を形成し、その長孔を介して光電センサ１２が化粧パネル１１よりも外側の床面Ｆ上を検出するようにしてもよい。
【００４２】
また、光電センサ１２は、枠体２５に取付けられてもよい。この場合、光電センサ１２の物体検出位置の調整のしやすさ、または光電センサ１２の感度などの観点から、少なくとも光電センサ１２の検出部２６が傾斜面１１ｂの長孔１６に近い位置取付けられることが好ましい。
【００４３】
次に、図１の状態から移動棚４と移動棚５の間に作業空間Ｓを形成する態様について説明する。図１に示される状態から移動棚４と移動棚５の間に作業空間Ｓを形成するには、移動棚４の光電センサ１２を作用させる。これにより、制御装置２１は移動棚３，４のそれぞれの可逆モータを駆動させ、移動棚３と移動棚４とが固定棚２側（図５の画面左側）に移動され、移動棚４と移動棚５との間に作業空間Ｓが形成される。尚、制御装置２１は移動棚４の可逆モータだけを駆動させ、移動棚３の可逆モータの動力を利用せずに、一緒に移動させてもよい。
【００４４】
また、図６に示されるように、例えば、移動棚３の両側が移動棚４及び固定棚２に近接した状態において移動棚３と移動棚４との間に作業空間Ｓを形成するには、前述した移動棚３の光電センサ１２を作用させる。これにより、制御装置２１は移動棚４の可逆モータを駆動させ、移動棚４が図６の画面右側に移動され、移動棚３と移動棚４との間に作業空間Ｓが形成される。また、図示しないが固定棚２の光電センサ１２を作用させると、移動棚３が図６の画面右側に移動され、固定棚２と移動棚３との間に作業空間Ｓが形成される。このように、光電センサ１２を作用させたときに動作する移動棚やその移動棚の移動方向は、必ずしも一定ではなく、各移動棚の配置状況や制御装置２１のプログラムによって変化する。
【００４５】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４６】
例えば、前記実施例では、非接触式の物体検出センサとして光電センサ１２を用いる態様について説明したが、これに限られず、例えば、非接触式の超音波センサ、画像センサ、熱センサ等を用いてもよい。
【００４７】
また、光電センサ１２は、可視光である照射光Ｘを用いて物体を検出することにより光電センサ１２の物体検出位置を視認可能となっている態様について説明したが、これに限られず、例えば物体検出センサの物体検出位置を示すように可視光を照射する可視光照射手段を別体で各移動棚３，４，５に設けてもよい。この場合には、可視光照射手段が物体検出センサにより物体を検出可能な範囲全体を示すように可視光を照射する必要はなく、物体検出センサにより物体を検出可能な範囲の一部を可視光で照らしてもよいし、物体検出センサにより物体を検出可能な範囲の近傍を可視光で照らしてもよく、それら可視光に使用者の足Ａをかざす、または近接させることにより物体検出センサが物体を検出するようにしてもよい。
【００４８】
また、固定棚２に制御装置２１が設けられている態様について説明したが、制御装置２１は、例えば移動棚３，４，５のいずれかに設けられていてもよいし、固定棚２及び各移動棚３，４，５のそれぞれに設けられてもよい。また、電動式移動棚装置１は、固定棚２が２つ以上複数設けられている態様であってもよいし、固定棚２の構成を省略してもよい。また、固定棚２の位置はレール６，６上のいずれの位置に配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１                電動式移動棚装置
２                固定棚
３，４，５        移動棚
６，６            レール
７                ストッパー部材
１１              移動棚の化粧パネル
１１ａ            垂直面
１１ｂ            傾斜面
１２              光電センサ（物体検出センサ，起動入力装置，可視光照射手段）
１４，１５        手動操作ボタン（起動入力装置）
１９              投光部
２０              受光部
２１              制御装置（起動入力装置）
２４              段部
３１              下部パネル
Ａ                足（検出物体）
Ｆ                床面
Ｓ                作業空間
Ｘ                照射光（可視光）
Ｙ，Ｙ’          反射光
Ｚ                目印
α                仮想線
【図１】
0006475468.tif 000002
【図２】
0006475468.tif 000003
【図３】
0006475468.tif 000004
【図４】
0006475468.tif 000005
【図５】
0006475468.tif 000006
【図６】
0006475468.tif 000007