(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理装置により自動制御可能な電動ブラインドであって、
管理装置からの制御コマンドを基に、使用環境に応じた２以上又は無段階の遮蔽量調整速度で遮蔽材の遮蔽量調整動作を実行する制御コマンド実行手段と、
前記制御コマンド実行手段によって遮蔽量調整動作された後の遮蔽状態量を示す状態情報を保持するとともに、該状態情報を前記管理装置に保持させる状態保持更新手段と、
を備えることを特徴とする電動ブラインド。
【請求項２】
スイッチからの操作信号を基に、２以上又は無段階の遮蔽量調整速度で遮蔽材の遮蔽量調整動作を実行する操作信号実行手段を更に備えることを特徴とする、請求項１に記載の電動ブラインド。
【請求項３】
前記制御コマンドは、使用環境に応じて変更可能な制御パラメーターを含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の電動ブラインド。
【請求項４】
前記制御パラメーターは、使用環境における予め定めた環境差異要素について予め定めた組み合わせで区別した制御モードを指定可能に構成されていることを特徴とする、請求項３に記載の電動ブラインド。
【請求項５】
前記制御コマンド実行手段は、前記２以上又は無段階の遮蔽量調整速度のうち低速で実行する際に、段階的な速度変化で実行するよう制御することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動ブラインド。
【請求項６】
前記制御コマンドは、遮蔽材に対する２以上又は無段階の遮蔽量調整速度を識別可能に指定する制御パラメーターと、遮蔽材に対する１以上の遮蔽状態量を指定する制御パラメーターのいずれか一方、又は双方を含むことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動ブラインド。
【請求項７】
前記制御コマンド実行手段は、前記制御パラメーターによって指定される１つの遮蔽状態量と、前記状態保持更新手段に保持されている遮蔽状態量との差分から遮蔽量調整速度を決定して実行することを特徴とする、請求項６に記載の電動ブラインド。
【請求項８】
前記制御コマンド実行手段は、前記管理装置と通信可能な中継装置を経て得られる制御コマンドを基に当該遮蔽量調整動作を実行し、
前記状態保持更新手段は、前記中継装置に当該遮蔽状態量を保持させる手段を有することを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動ブラインド。
【請求項９】
前記制御コマンド実行手段は、前記中継装置を経て得られる複数回の制御コマンドを基に、前記管理装置からの制御コマンドにより指定される遮蔽量調整動作を実行する手段を有することを特徴とする、請求項８に記載の電動ブラインド。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の電動ブラインドの動作を直接制御する操作信号を生成するスイッチであって、前記スイッチは、該電動ブラインドに対して、２以上又は無段階の遮蔽量調整速度で遮蔽材の遮蔽量調整動作を実行させる手段を有することを特徴とするスイッチ。
【請求項１１】
請求項１から９のいずれか一項に記載の電動ブラインドの動作を遠隔制御する制御コマンドを生成することを特徴とする管理装置。
【請求項１２】
前記電動ブラインドから得られる状態情報を基に、前記２以上又は無段階の遮蔽量調整速度を識別可能とする制御コマンドを生成する制御コマンド生成送信手段を備えることを特徴とする、請求項１１に記載の管理装置。
【請求項１３】
前記電動ブラインドから得られる状態情報を基に、前記２以上又は無段階の遮蔽量調整速度のうち低速で実行させるための複数回分の制御コマンドを生成する制御コマンド生成送信手段を備えることを特徴とする、請求項１１に記載の管理装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の管理装置から前記制御コマンドを受信して前記電動ブラインドに中継送信することを特徴とする中継装置。
【請求項１５】
前記管理装置からの制御コマンドを基に、前記２以上又は無段階の遮蔽量調整速度のうち低速で実行させるための複数回分の制御コマンドを生成する制御コマンド中継制御手段を備えることを特徴とする、請求項１４に記載の中継装置。
【請求項１６】
請求項１から９のいずれか一項に記載の電動ブラインドと、
該電動ブラインドの動作を遠隔制御する制御コマンドを生成する当該管理装置と、
該制御コマンドを前記電動ブラインドに中継送信する中継装置と、
を備えることを特徴とする電動ブラインド制御システム。
【請求項１７】
請求項１から９のいずれか一項に記載の電動ブラインドにおける制御部として構成するコンピュータに、
前記管理装置からの制御コマンドを基に、使用環境に応じた２以上又は無段階の遮蔽量調整速度で遮蔽材の遮蔽量調整動作を実行するステップと、
当該遮蔽量調整動作された後の遮蔽状態量を示す状態情報を保持するとともに、該状態情報を前記管理装置に保持させるステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１８】
管理装置として構成するコンピュータに、
請求項１から９のいずれか一項に記載の電動ブラインドの動作を遠隔制御する制御コマンドを生成するステップを実行させるためのプログラム。
【請求項１９】
中継装置として構成するコンピュータに、
請求項１１から１３のいずれか一項に記載の管理装置から前記制御コマンドを受信して前記電動ブラインドに中継送信するステップを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ブラインド、電動ブラインドのスイッチ、管理装置、中継装置及び電動ブラインド制御システム、並びにこれらのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の電動ブラインドの遮蔽量調整動作を、例えばパーソナルコンピュータで構成可能な管理装置により中継装置を介して自動制御する電動ブラインド制御システムがある。
【０００３】
電動ブラインドとして、例えば複数段のスラットを有する電動横型ブラインドに対して、その遮蔽量調整動作及びチルト動作を管理装置からの自動制御で制御することができる。
【０００４】
このような従来の電動ブラインド制御システムでは、電動ブラインドを個別に操作可能とする個別スイッチ、及び管理装置からの自動制御により、電動ブラインドの開閉時の速度は一定となるように動作している。
【０００５】
このため、個別スイッチの操作では適切な遮蔽量調整速度であっても、例えば昼光利用を伴う自動制御時にはその遮蔽量調整速度が速いため、利用者に遮蔽量調整動作に伴う操作音や、明るさなどの使用環境が急激に変化して不快感を与える場合がある。
【０００６】
ところで、横型ブラインドにスラット調節装置を設け、このスラット調節装置により、全閉状態から所定角度までの間はラダーコードの前後の相対速度を低速にし、該所定角度以降を高速にして、当該スラットの回転速度を段階的に変化させるよう構成する技法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４１６６６５２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述したように、従来の電動ブラインド制御システムでは、電動ブラインドの自動開閉制御を行った際に、その開閉時の遮蔽量調整動作（例えば、横型ブラインドではスラットのチルト動作）により、利用者に遮蔽量調整動作に伴う操作音や、明るさなどの使用環境が急激に変化して不快感を与える場合がある。
【０００９】
そこで、仮に、特許文献１に開示される技法を適用して、全閉状態から所定角度までの間はラダーコードの前後の相対速度を低速にし、該所定角度以降を高速にして、スラットの回転速度を段階的に変化させるよう構成したとしても、依然として電動ブラインドの開閉時のスラット角度の調整速度は全体動作としてみれば一定であり、使用環境に応じた速度調整を実現することができない。
【００１０】
ここで、使用環境とは、各ブラインドの設置場所や設置数、明るさ（天候状態等）並びに朝・昼・夜などに区分した使用時間帯域によって差異が生じうる環境を云う。
【００１１】
したがって、電動ブラインドの遮蔽量調整動作に伴う利用者の不快感を軽減させるよう、電動ブラインドの設置場所や設置数、明るさ（天候状態等）並びに朝・昼・夜などに区分した使用時間帯域によって利用状況が異なる使用環境に応じて、その遮蔽量調整動作の速度調節が可能な電動ブラインド制御システムが求められる。
【００１２】
本発明の目的は、上述の問題を鑑みて、電動ブラインド、管理装置、中継装置及び電動ブラインド制御システム、並びにこれらのプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明では、電動ブラインドの遮蔽量調整動作に伴う利用者の不快感を軽減させるよう、その遮蔽量調整動作の速度調節が可能な電動ブラインド、電動ブラインドのスイッチ、管理装置、中継装置及び電動ブラインド制御システム、並びにこれらのプログラムを実現する。
【００１４】
好適には、スイッチ操作時の遮蔽量調整速度（例えば、スラットのチルト速度）、昼光利用を行う自動制御で遮蔽量調整速度を可変できる機能を電動ブラインド及び管理装置に持たせ、電動ブラインドを個別に操作可能とするスイッチからの操作は、スイッチ操作を行う操作者が煩わしさを感じない速い速度で動作を行い、昼光利用等の自動制御時には、利用者が当該操作音や光の入光変化を感じないように指定された遮蔽量調整速度制御を行う。この自動制御時の遮蔽量調整速度に関して、使用環境に応じて速度を可変に設定できるよう構成する。一例として、管理装置から制御パラメーターにより速度を可変に設定できる制御信号により制御可能とするよう構成することや、当該制御信号を複数回に分けて、１回あたりの制御信号によるスラットのチルト量・チルト速度を予め指定された設定値により制御可能に構成する。
【００１５】
即ち、本発明の電動ブラインドは、管理装置により自動制御可能な電動ブラインドであって、管理装置からの制御コマンドを基に、使用環境に応じた２以上又は無段階の遮蔽量調整速度で遮蔽材の遮蔽量調整動作を実行する制御コマンド実行手段と、前記制御コマンド実行手段によって遮蔽量調整動作された後の遮蔽状態量を示す状態情報を保持するとともに、該状態情報を前記管理装置に保持させる状態保持更新手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の電動ブラインドにおいて、スイッチからの操作信号を基に、２以上又は無段階の遮蔽量調整速度で遮蔽材の遮蔽量調整動作を実行する操作信号実行手段を更に備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の電動ブラインドにおいて、前記制御コマンドは、使用環境に応じて変更可能な制御パラメーターを含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の電動ブラインドにおいて、前記制御パラメーターは、使用環境における予め定めた環境差異要素について予め定めた組み合わせで区別した制御モードを指定可能に構成されていることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の電動ブラインドにおいて、前記制御コマンド実行手段は、前記２以上又は無段階の遮蔽量調整速度のうち低速で実行する際に、段階的な速度変化で実行するよう制御することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の電動ブラインドにおいて、前記制御コマンドは、遮蔽材に対する２以上又は無段階の遮蔽量調整速度を識別可能に指定する制御パラメーターと、遮蔽材に対する１以上の遮蔽状態量を指定する制御パラメーターのいずれか一方、又は双方を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の電動ブラインドにおいて、前記制御コマンド実行手段は、前記制御パラメーターによって指定される１つの遮蔽状態量と、前記状態保持更新手段に保持されている遮蔽状態量との差分から遮蔽量調整速度を決定して実行することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の電動ブラインドにおいて、前記制御コマンド実行手段は、前記管理装置と通信可能な中継装置を経て得られる制御コマンドを基に当該遮蔽量調整動作を実行し、前記状態保持更新手段は、前記中継装置に当該遮蔽状態量を保持させる手段を有することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の電動ブラインドにおいて、前記制御コマンド実行手段は、前記中継装置を経て得られる複数回の制御コマンドを基に、前記管理装置からの制御コマンドにより指定される遮蔽量調整動作を実行する手段を有することを特徴とする。
【００２４】
更に、本発明のスイッチは、本発明の電動ブラインドの動作を直接制御する操作信号を生成するスイッチであって、前記スイッチは、該電動ブラインドに対して、２以上又は無段階の遮蔽量調整速度で遮蔽材の遮蔽量調整動作を実行させる手段を有することを特徴とする。
【００２５】
更に、本発明の管理装置は、本発明の電動ブラインドの動作を遠隔制御する制御コマンドを生成することを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の管理装置において、前記電動ブラインドから得られる状態情報を基に、前記２以上又は無段階の遮蔽量調整速度を識別可能とする制御コマンドを生成する制御コマンド生成送信手段を備えることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の管理装置において、前記電動ブラインドから得られる状態情報を基に、前記２以上又は無段階の遮蔽量調整速度のうち低速で実行させるための複数回分の制御コマンドを生成する制御コマンド生成送信手段を備えることを特徴とする。
【００２８】
更に、本発明の中継装置は、本発明の管理装置から前記制御コマンドを受信して前記電動ブラインドに中継送信することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の中継装置において、前記管理装置からの制御コマンドを基に、前記２以上又は無段階の遮蔽量調整速度のうち低速で実行させるための複数回分の制御コマンドを生成する制御コマンド中継制御手段を備えることを特徴とする。
【００３０】
更に、本発明の電動ブラインド制御システムは、本発明の電動ブラインドと、該電動ブラインドの動作を遠隔制御する制御コマンドを生成する当該管理装置と、該制御コマンドを前記電動ブラインドに中継送信する中継装置と、を備えることを特徴とする。
【００３１】
更に、本発明のプログラムは、本発明の電動ブラインドにおける制御部として構成するコンピュータに、前記管理装置からの制御コマンドを基に、使用環境に応じた２以上又は無段階の遮蔽量調整速度で遮蔽材の遮蔽量調整動作を実行するステップと、当該遮蔽量調整動作された後の遮蔽状態量を示す状態情報を保持するとともに、該状態情報を前記管理装置に保持させるステップと、を実行させるためのプログラムとして構成される。
【００３２】
更に、本発明のプログラムは、管理装置として構成するコンピュータに、本発明の電動ブラインドの動作を遠隔制御する制御コマンドを生成するステップを実行させるためのプログラムとして構成される。
【００３３】
更に、本発明のプログラムは、中継装置として構成するコンピュータに、本発明の管理装置から前記制御コマンドを受信して前記電動ブラインドに中継送信するステップを実行させるためのプログラムとして構成される。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、電動ブラインドの遮蔽量調整動作に伴う利用者の不快感を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムを示す概略構成図である。
【図２】本発明による一実施形態の電動横型ブラインドを示す概略構成図である。
【図３】本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける制御ユニットの概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明による一実施形態の管理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明による一実施形態の管理装置によって保持される状態管理テーブルを例示する図である。
【図６】本発明による一実施形態の中継装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例１の制御動作を示すブロック図である。
【図８】本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例１の制御動作による動作説明図である。
【図９】本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例２の制御動作を示すブロック図である。
【図１０】本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例２の制御動作による動作説明図である。
【図１１】本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例３の制御動作を示すブロック図である。
【図１２】本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例３の制御動作による動作説明図である。
【図１３】本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例４の制御動作を示すブロック図である。
【図１４】本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例４の制御動作による動作説明図である。
【図１５】本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例５の制御動作を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面を参照して、本発明による一実施形態の電動ブラインド、管理装置、中継装置及び電動ブラインド制御システム、並びにこれらのプログラムについて説明する。
【００３７】
〔電動ブラインド制御システムの構成〕
図１は、本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムを示す概略構成図である。本実施形態の電動ブラインド制御システムは、管理装置１、この管理装置１に有線又は無線の通信路７で相互通信可能に接続される１以上の中継装置２（図示する例では、２つの中継装置２‐１，２‐２）、及び、各中継装置２‐１，２‐２にそれぞれ有線又は無線の通信路８‐１，８‐２で相互通信可能に接続される１以上のブラインド３‐Ｎ及び１以上のブラインド４‐Ｍ（Ｎ，Ｍは、１以上の自然数）を備える。
【００３８】
各ブラインド３‐Ｎ，４‐Ｍは、限定するものではないがそれぞれ同一構造の電動ブラインドで構成され、特に本例では、多数段のスラットを電動により昇降可能、且つチルト可能に構成した電動横型ブライドを例に説明する。
【００３９】
そして、各ブラインド３‐Ｎ，４‐Ｍは、そのスラットの昇降動作及びチルト動作を、例えばパーソナルコンピュータで構成可能な管理装置１により各中継装置２‐１，２‐２を介して自動制御可能に構成されている。また、各ブラインド３‐Ｎ，４‐Ｍは、それぞれに任意位置への昇降動作及び任意角度へのチルト動作を個別に操作可能とする個別スイッチ５が設けられており、個別スイッチ５による各ブラインド３‐Ｎ，４‐Ｍの操作が行われると、その操作状況は中継装置２及び管理装置１に伝えられ、管理装置１は各ブラインド３‐Ｎ，４‐Ｍの操作状況を把握し監視することができる。尚、個別スイッチ５は、必ずしも設ける必要はない。
【００４０】
以下、代表して、ブラインド３‐Ｎ、管理装置１及び中継装置２‐１について、本発明に係る構成要素と、これらの動作について詳細に説明する。
【００４１】
〔ブラインドの構成〕
図２は、本発明による一実施形態の電動横型ブラインドを示す概略構成図である。図２に示すブラインド３‐Ｎ（電動横型ブラインド）は、ヘッドボックス３１から吊下支持される複数本のラダーコード３２に多数段のスラット（遮蔽材）３３が支持され、ラダーコード２の下端にはボトムレール３４が吊下支持されている。
【００４２】
スラット３３には、ラダーコード２による支持位置近傍でテープ状又は紐状の昇降コード３５が挿通され、その昇降コード３５の下端にはボトムレール４が吊下支持されている。
【００４３】
ラダーコード３２の上端はヘッドボックス３１内に配設されるラダーコード吊下装置３６に取着され、昇降コード３５の上端はヘッドボックス３１内に配設される昇降コード巻取装置３７に巻き取り可能に支持されている。ラダーコード吊下装置３６には六角棒状の角度調節軸３８が相対回転不能に挿通されている。
【００４４】
ヘッドボックス３１の一端部にはステッピングモーター３９が取着され、そのステッピングモーター３９の出力軸の回転は、ギヤボックス４０を介して角度調節軸３８に伝達される。そして、角度調節軸３８が正逆方向に回転されると、ラダーコード吊下装置３６及びラダーコード３２を介して各スラット３３が回動される。
【００４５】
ヘッドボックス３１の長手方向中央部には昇降モーター４４が設けられ、その昇降モーター４４の両側からヘッドボックス３１の長手方向に延設される六角棒状の昇降軸４５が昇降コード巻取装置４７に相対回転不能に挿通されている。昇降モーター４４は、ボトムレール３４及びスラット３３を昇降するために充分なトルクを発生する交流モーター或いは直流モーターで構成される。
【００４６】
そして、昇降モーター４４の作動により昇降軸４５が回転されると、昇降コード巻取装置４７により昇降コード４５が巻き取られ、或いは巻き戻されて、スラット３３及びボトムレール３４が昇降される。
【００４７】
ヘッドボックス３１内には、制御ユニット５０が昇降モーター４４に隣接して配設されている。この制御ユニット５０は、この電動横型ブラインドの近傍に設置される操作スイッチ５やマルチスイッチ６‐１から出力されるブラインド制御信号、或いは管理装置１から出力される制御信号を中継装置２‐１を介して変換されたブラインド制御信号を受信し、このブラインド制御信号に応じて電動横型ブラインドの動作を制御する。
【００４８】
ヘッドボックス３１の一端部には電源部４２が配設される。この電源部４２は電源コード３８を介して供給される交流１００Ｖの商用電源に基づいて、所要の交流電源電圧及び直流電源電圧を生成して、昇降モーター４４、制御ユニット５０及びステッピングモーター３９等に供給する。
【００４９】
ラダーコード３２の吊下位置近傍において、ヘッドボックス３１の下面には下方へ突出する上限検知スイッチ４１が設けられ、スラット３３が上限まで引き上げられて上限検知スイッチ４１に当接したとき、上限検知スイッチ４１はその検出信号を制御ユニット５０に出力するようになっている。
【００５０】
また、昇降モーター４４内には、昇降高さ認識用エンコーダー４６が内蔵され、昇降モーター４４の出力軸の回転にともなってパルス信号を生成し、そのパルス信号を制御ユニット５０に出力するようになっている。
【００５１】
さらに、昇降コード巻取装置４７には障害物検知スイッチ４７が設けられ、スラット３３の下降操作時にボトムレール３４の下降動作が障害物により妨げられているか否かを昇降コード３５に弛みが生じたか否かで検出するものであり、その検出信号を制御ユニット５０に出力するようになっている。
【００５２】
（制御ユニットの構成）
次に、図３を参照して、制御ユニット５０の構成を説明する。図３は本発明による一実施形態の電動横型ブラインドにおける制御ユニット５０の概略構成を示すブロック図である。制御ユニット５０は、制御部５１、個別スイッチ通信制御部５２、記憶部５３、通信部５４、駆動部５５，５６、パルス信号受信部５７、及び検知信号受信部５８，５９を備える。
【００５３】
制御部５１は、操作信号実行手段５１１、制御コマンド実行手段５１２、チルト速度可変制御手段５１３、及び状態保持更新手段５１４を備える。
【００５４】
尚、本例の制御部５１をコンピュータで構成させることができる。当該コンピュータに、制御部５１の各手段を実現させるためのプログラムは、当該コンピュータの内部又は外部のメモリ（図示せず）に記憶される。コンピュータに備えられる中央演算処理装置（ＣＰＵ）などの制御で、制御部５１の各手段を実現するための処理内容が記述されたプログラムを、適宜、当該メモリから読み込んで、制御部５１の機能に相当する処理をコンピュータに実現させることができる。尚、図３に例示した制御部５１の各手段の一部をハードウェアで実現し、その他の部分をコンピュータで構成させることもできる。
【００５５】
操作信号実行手段５１１は、個別スイッチ通信制御部５２を介して操作スイッチ５から出力されるチルト操作や昇降操作に関する操作信号を入力し、当該操作信号に対応するチルト操作や昇降操作を実行するよう動作する機能を有する。より具体的には、操作信号実行手段５１１は、個別スイッチ５を経て利用者によって指定される任意のチルト量・昇降位置について、当該チルト量となるよう駆動部５５を介してステッピングモーター９を制御しスラット３３を回動させ、或いは当該昇降位置となるよう駆動部５６を介して昇降モーター１４を制御しスラット３３を昇降させる。
【００５６】
制御コマンド実行手段５１２は、通信部５４を介して管理装置１から中継装置２‐１経由で制御指令されるチルト速度でのチルト動作や昇降動作に関する制御コマンドを入力し、当該チルト動作や昇降動作を実行する機能を有する。より具体的には、制御コマンド実行手段５１２は、管理装置１から制御指定されるチルト量・昇降位置について、当該チルト量となるよう駆動部５５を介してステッピングモーター９を制御しスラット３３を回動させ、或いは当該昇降位置となるよう駆動部５６を介して昇降モーター１４を制御しスラット３３を昇降させる。また、制御コマンドには、チルト量及び昇降位置に関する制御パラメーターの他、複数種のチルト速度（即ち、スラット３３の回動速度）に関する制御パラメーターが含まれており、制御コマンド処理手段５１２は、チルト速度可変制御手段５１３を作動させて、当該制御コマンド内の制御パラメーターに基づいたチルト速度でスラット３３を回動させる機能を有する。
【００５７】
チルト速度可変制御手段５１３は、当該チルト速度に対応する制御パターンで、駆動部５５を介してステッピングモーター９を制御可能に構成され、制御コマンド処理手段５１２によって実行する制御コマンド内の制御パラメーターに基づいて駆動部５５を介してステッピングモーター９を制御する。例えば、高速（Fast）、中速（Middle）及び低速（Slow）の制御パラメーターが制御コマンドで制御指令可能に構成されているとき、当該入力される制御コマンドに基づいたチルト速度でスラット３３を回動させるよう駆動部５５を介してステッピングモーター９を制御する。
【００５８】
尚、操作信号実行手段５１１及び制御コマンド実行手段５１２は、スラット３３のチルト動作及び昇降動作の制御中、ステッピングモーター９のパルス数をカウントして制御中のチルト量を監視する機能、検知信号受信部５８を経て得られる上限検知スイッチ４１からの検出信号を監視する機能、検知信号受信部５９を経て得られる障害物検知スイッチ４７からの検出信号を監視する機能、パルス信号受信部５７を経て得られる昇降高さ認識用エンコーダー４６からのパルス信号のパルス数をカウントして制御中の昇降位置を監視する機能を有する。したがって、操作信号実行手段５１１及び制御コマンド実行手段５１２は、これらの監視下で、それぞれ操作信号及び制御コマンドを実行するよう構成される。
【００５９】
状態保持更新手段５１４は、操作信号実行手段５１１や制御コマンド実行手段５１２によるステッピングモーター９及び昇降モーター１４の制御で実行されたスラット３３のチルト量及び昇降位置を状態情報として記憶部５３に保持させて、スラット３３のチルト量及び昇降位置が変化する度に記憶部５３に保持させた状態情報を更新するとともに、通信部５４を介して中継装置２‐１に送信する機能を有する。中継装置２‐１に送信された状態情報は、状態保持更新手段５１４の機能により、中継装置２‐１を経て管理装置１へと送信される。したがって、各ブラインド３‐Ｎのチルト量及び昇降位置に関する状態情報は、中継装置２‐１及び管理装置１にて保持され更新される。
【００６０】
このように、ブラインド３‐Ｎ（電動横型ブラインド）は、中継装置２‐１からは制御コマンドを受け付け、個別スイッチ５からは操作信号を受け付けて、対応するスラット３３のチルト量・チルト速度・昇降位置へと動作するようになっている。
【００６１】
〔管理装置の構成〕
管理装置１は、本実施形態の電動ブラインド制御システムにおける全てのブラインドに対するチルト量及び昇降位置について、使用環境に応じて自動制御するよう構成される。使用環境は、各ブラインドの設置場所や設置数、明るさ（天候状態等）並びに朝・昼・夜などに区分した使用時間帯域によって異なりうる状況にある。尚、管理装置１によって各ブラインドをマニュアル操作で個別に指定して遠隔操作することもできるが、本発明の主題でないことから、以下では、管理装置１によって使用環境に応じて自動制御する点について主に説明する。
【００６２】
図７は本発明による一実施形態の管理装置１の概略構成を示すブロック図である。管理装置１は、制御部１１、ユーザＩＦ制御部１２、記憶部１３、表示制御部１４、及び通信部１５を備える。
【００６３】
制御部１１は、状態管理手段１１１、制御モード設定手段１１２、制御コマンド生成送信手段１１３、及びチルト速度適応決定手段１１４を備える。
【００６４】
尚、本例の管理装置１をコンピュータで構成させることができる。当該コンピュータに、制御部１１の各手段を実現させるためのプログラムは、当該コンピュータの内部又は外部のメモリ（図示せず）に記憶される。コンピュータに備えられる中央演算処理装置（ＣＰＵ）などの制御で、制御部１１の各手段を実現するための処理内容が記述されたプログラムを、適宜、当該メモリから読み込んで、制御部１１の機能に相当する処理をコンピュータに実現させることができる。尚、図４に例示した制御部１１の各手段の一部をハードウェアで実現し、その他の部分をコンピュータで構成させることもできる。
【００６５】
状態管理手段１１１は、本実施形態の電動ブラインド制御システムに含まれる全てのブラインドにおけるスラット３３のチルト量及び昇降位置を状態情報として記憶部１３に保持しており、各ブラインドのスラット３３のチルト量及び昇降位置が変化する度に、通信部１５を介して対応する中継装置２（図１に示す例では、中継装置２‐１又は２‐２）経由で状態情報を取得し、記憶部１３に保持させた状態情報を更新する機能を有する。そして、状態管理手段１１１は、制御コマンド生成送信手段１１３によって制御コマンドを生成する前に、記憶部１３に保持させた状態情報を確認する機能を有する。
【００６６】
制御モード設定手段１１２は、本実施形態の電動ブラインド制御システムの管理者によって所定の操作部（図示せず）からユーザＩＦ制御部１２を介して入力される指定の制御モードを、ブラインド毎に朝・昼・夜などに区分した使用時間帯域によって異なる制御が可能に予め定められた制御区分（即ち、使用環境）で制御モードを設定し、記憶部１３に保持する。
【００６７】
尚、記憶部１３には、図５に示すように、中継装置のアドレス、各中継装置に接続される各ブラインドのアドレス、各ブラインドの状態情報、及び制御モードを対応付けた管理装置状態管理テーブルを保持するのが好適である。そして、制御部１１の機能により、表示制御部１４を介して設定画面を所定の表示部（図示せず）に表示させ、中継装置のアドレス、各ブラインドのアドレス及び制御モードについて、当該管理者によって所定の操作部（図示せず）からユーザＩＦ制御部１２を介して入力し設定可能とするよう構成することができる。
【００６８】
ここで、「制御モード」とは、使用環境における予め定めた環境差異要素（例えば以下のような要素）について予め定めた組み合わせで区別した制御指令とし、それぞれの制御指令は、個別に指定可能な制御パラメーターにより表される。
・スラットの水平状態、全閉状態、逆全閉状態の差異
・スラットの小角度のチルト量の差異
・ボトムレールの下限・上限・中間の昇降位置の差異
・朝・昼・夜など予め定めた時間帯域の差異
・天候変化や照明変化などの明るさの差異
・ブラインドの設置数の差異
・ブラインドの設置場所の差異
・スラットのチルト速度の差異
・ブラインドの個別スイッチの有無による差異
・設置されるブラインドの性能が異なる際に、その性能の差異
・現在の状態情報を基にチルト速度を適応決定するか否かの差異
このような複数種の環境差異要素の組み合わせの種類で、それぞれ制御モードをモードＡ、モードＢ、モードＣ、・・・のように区別した制御指令とすることができ、それぞれの制御指令を個別に指定可能な制御パラメーターで表すことができる。
【００６９】
そして、本発明に係る制御コマンドは、使用環境に応じて少なくとも２以上又は無段階のチルト速度の差異を直接的又は間接的に指示可能な制御パラメーターを含むように構成される。
【００７０】
制御コマンド生成送信手段１１３は、当該使用環境に応じて設定された制御モードに基づいて、各ブラインドにおけるスラットのチルト動作及び昇降動作に関する制御指令を制御コマンドとして自動的に生成し、通信部１５を介して指定の中継装置２‐１に、或いは指定の中継装置２経由で指定のブラインドに、自動的に当該制御コマンドを送信する機能を有する。例えば、制御コマンド生成送信手段１１３は、常時、又は定期的に、記憶部１３に格納されている管理装置状態管理テーブルを参照し、設定されている制御モードに応じて、指定の中継装置２‐１に、或いは指定の中継装置２経由で指定のブラインドに、当該制御コマンドを送信する。
【００７１】
また、制御コマンド生成送信手段１１３は、当該使用環境に応じて設定された制御モードに基づいて複数種のチルト速度によるチルト動作が予定されている際に、そのチルト速度の種別を判別し、そのチルト速度の種別に応じて送信する制御コマンドの回数を変えて生成する機能を有するように構成することができる。例えば、高速（Fast）のチルト速度によるチルト動作では１回分の制御コマンドを生成して送信し、低速（Slow）のチルト速度によるチルト動作では、現在の状態情報に基づくチルト量から角度差が大きい場合に複数回分の小角度のチルト量で段階的なチルト速度でチルト動作を制御するよう複数回分の制御コマンドを生成して複数回に分けて送信する機能を有するように構成することができる。
【００７２】
また、チルト速度適応決定手段１１４は、現在の状態情報を基にチルト速度を適応的に決定する機能を有し、制御コマンド生成送信手段１１３は、設定されている制御モードに応じて、現在の状態情報を基にチルト速度を決定するものであるときは、状態管理手段１１１により記憶部１３に保持させた状態情報を確認させ、チルト速度適応決定手段１１３を作動させて、制御コマンドを生成する機能を有する。
【００７３】
本例では、中継装置２やブラインドごとのアドレスを基に、それぞれ制御信号を送信するよう構成する例を示しているが、例えば、中継装置２やブラインドごとに識別子を与えて、当該制御コマンドに制御指令対象とする中継装置２やブラインドの識別子を付加するように構成することもできる。この場合には、各中継装置２やブラインドは、当該制御コマンドを受信する度に自身を指定するものであるか否かを判別し、自身を指定するものであれば当該制御コマンドに応じる動作を行い、自身を指定するものでなければ当該制御コマンドを無視するよう構成することができる。
【００７４】
このように、管理装置１は、当該使用環境に応じて設定された制御モードに基づいて、各ブラインドにおけるスラットのチルト動作及び昇降動作に関する制御指令を制御コマンドとして自動的に生成し、通信部１５を介して指定の中継装置２‐１に、或いは指定の中継装置２経由で指定のブラインドに、自動的に当該制御コマンドを送信するようになっている。
【００７５】
〔中継装置の構成〕
中継装置２‐１は、管理装置１からの制御コマンドを受け付け、操作対象のブラインドへと中継して出力する装置である。図６は本発明による一実施形態の中継装置２‐１の概略構成を示すブロック図である。中継装置２‐１は、制御部２１、記憶部２２、及び通信部２３，２４を備える。
【００７６】
制御部２１は、状態管理手段２１１、制御コマンド中継制御手段２１２、及び制御コマンド分析手段２１３を備える。
【００７７】
尚、本例の中継装置２‐１をコンピュータで構成させることができる。当該コンピュータに、制御部２１の各手段を実現させるためのプログラムは、当該コンピュータの内部又は外部のメモリ（図示せず）に記憶される。コンピュータに備えられる中央演算処理装置（ＣＰＵ）などの制御で、制御部２１の各手段を実現するための処理内容が記述されたプログラムを、適宜、当該メモリから読み込んで、制御部２１の機能に相当する処理をコンピュータに実現させることができる。尚、図６に例示した制御部２１の各手段の一部をハードウェアで実現し、その他の部分をコンピュータで構成させることもできる。
【００７８】
状態管理手段２１１は、当該中継装置２‐１に接続される全てのブラインドにおけるスラット３３のチルト量及び昇降位置を状態情報として記憶部２２に保持しており、各ブラインドのスラット３３のチルト量及び昇降位置が変化する度に、通信部２４を介して対応するブラインド３‐Ｎから状態情報を取得し、記憶部２２に保持させた状態情報を更新するとともに、通信部２３を介して当該状態情報を管理装置１に送信する機能を有する。
【００７９】
制御コマンド中継制御手段２１２は、通信部２３を介して管理装置１から受け付けた制御コマンドを、通信部２４を介してブラインド３‐Ｎに向けて出力する機能を有する。また、制御コマンド中継制御手段２１２は、通信部２３を介して管理装置１から受け付けた制御コマンドについて、制御コマンド分析手段２１３を作動させて管理装置１からの制御コマンドを分析し、複数種の制御コマンドへと分割して、通信部２４を介してブラインド３‐Ｎに向けて出力する機能を有するように構成することができる。
【００８０】
制御コマンド分析手段２１３は、管理装置１から受け付けた制御コマンドについて制御コマンドを分析し、複数種の制御コマンドへと分割する機能を有する。例えば、管理装置１から受け付けた制御コマンドが複数のチルト速度によるチルト動作が予定されている際にそのチルト速度の種別を判別し、高速（Fast）のチルト速度によるチルト動作では１回分の制御コマンドを生成し、低速（Slow）のチルト速度によるチルト動作では、現在の状態情報に基づくチルト量から角度差が大きい場合に複数回分の小角度のチルト量で段階的に制御するよう複数回分の制御コマンドを生成する機能を有する。
【００８１】
また、制御コマンド分析手段２１３は、例えば、管理装置１から受け付けた制御コマンドが制御指令のチルト量で与えられている場合に、現在の状態情報に基づくチルト量と、当該制御指令のチルト量との角度差を求め、この角度差が所定値未満の場合に高速（Fast）のチルト速度によるチルト動作で１回分の制御コマンドを生成し、当該角度差が所定値以上で大きい場合に低速（Slow）のチルト速度によるチルト動作で複数回分の小角度のチルト量で段階的に制御するよう複数回分の制御コマンドを生成する機能を有するよう構成することもできる。
【００８２】
このように、中継装置１は、管理装置１からの制御コマンドをそのままブラインド３‐Ｎに向けて出力する構成や、管理装置１からの制御コマンドを分析して複数種の制御コマンドへと分割しブラインド３‐Ｎに向けて出力する構成とすることができる。
【００８３】
以下、本実施形態の電動ブラインド制御システムにおける各実施例の制御動作を順に説明する。
【００８４】
（実施例１）
図７は、本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例１の制御動作を示すブロック図である。また、図８は、本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例１の制御動作による動作説明図である。
【００８５】
まず、図７を参照するに、管理装置１は、制御コマンド生成送信手段１１３により、当該使用環境に応じて設定された可変のチルト速度とする制御モードに基づいて、自動的に各ブラインドにおけるスラット３３のチルト速度を指定した制御パラメーターを含む制御コマンドを生成し、指定の中継装置２‐１に送信する（ステップＳ１１ａ）。
【００８６】
続いて、中継装置２は、制御コマンド中継制御手段２１２により、管理装置１から受け付けた制御コマンドを指定のブラインド３‐Ｎに向けて出力する（ステップＳ１２）。
【００８７】
続いて、ブラインド３‐Ｎは、制御コマンド実行手段５１２により、当該制御コマンドによって制御指令されるチルト速度でチルト動作を実行する（ステップＳ１４）。
【００８８】
ブラインド３‐Ｎは、このチルト動作の際に、チルト速度可変制御手段５１３により、当該チルト速度に対応する制御パターンで、ステッピングモーター９を制御する（ステップＳ１５）。例えば、高速（Fast）、中速（Middle）及び低速（Slow）の制御パラメーターが制御コマンドで制御指令可能に構成されているとき、当該入力される制御コマンドに基づいたチルト速度でスラット３３を回動させるよう駆動部５５を介してステッピングモーター９を制御する。
【００８９】
続いて、ブラインド３‐Ｎは、状態保持更新手段５１４により、当該実行されたスラット３３のチルト量を状態情報として記憶部５３に保持又は更新し（ステップＳ１６）、中継装置２‐１を経て管理装置１へと送信する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。
【００９０】
一方、チルト操作や昇降操作に関して個別スイッチ５が操作されたときは（ステップＳ１１ｂ）、ブラインド３‐Ｎは、操作信号実行手段５１１により、その操作信号を入力し、当該操作信号に対応するチルト操作や昇降操作を実行するよう動作する（ステップＳ１３）。
【００９１】
尚、操作信号に当該チルト速度の制御パラメーターを含むよう構成したときは、当該個別スイッチ５によりチルト操作や昇降操作が実行される際に（ステップＳ１３）、ステップＳ１５へと移行し、このチルト動作の際に、このチルト速度に対応する制御パターンで、ステッピングモーター９を制御するよう構成することもできる。操作信号に基づく操作後も、ブラインド３‐Ｎは、状態保持更新手段５１４により、当該実行されたスラット３３のチルト量を状態情報として記憶部５３に保持又は更新し（ステップＳ１６）、中継装置２‐１を経て管理装置１へと送信する（ステップＳ１７，Ｓ１８）。尚、ブラインド３‐Ｎは、制御コマンドによる実行操作中に操作信号を受け付けた際には、操作信号による実行操作を優先する。
【００９２】
このような実施例１の動作では、例えば図８に示すような動作態様を実現することができる。即ち、管理装置１は、使用環境に応じて設定されたチルト速度の制御パラメーター（Ｐ）を含む制御コマンドを各中継装置２‐１，２‐２を経て、指定のブラインド３‐Ｎ，４‐Ｍへと送信する。当該指定のブラインド３‐Ｎ，４‐Ｍは、制御パラメーター（Ｐ）に応じて、チルト速度を可変にチルト動作を実行する。
【００９３】
例えば、制御パラメーター（Ｐ）：
・高速（Fast）    …速く回転（全閉〜逆全閉の動作時間をｔ１）
・中速（Middle）…通常回転（全閉〜逆全閉の動作時間をｔ２（＞ｔ１））
・低速（Slow）    …遅く回転（全閉〜逆全閉の動作時間をｔ３（＞ｔ２））
として２以上又は無段階のチルト速度で可変に制御指令とすることができる。
【００９４】
このとき、当該指定のブラインド３‐Ｎ，４‐Ｍは、制御パラメーター（Ｐ）に従ってチルト動作するよう制御する。このように、使用環境に応じてチルト速度の使い分けが可能となるよう制御パラメーター（Ｐ）を規定し制御コマンドに含めて制御するように構成することで、電動ブラインドの遮蔽量調整動作に伴う利用者の不快感を軽減させることができる。そして、個別スイッチ５による操作信号に当該制御パラメーターを含むよう構成することでも、電動ブラインドの遮蔽量調整動作に伴う利用者の不快感を軽減させることができる。
【００９５】
（実施例２）
図９は本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例２の制御動作を示すブロック図である。図１０は本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例２の制御動作による動作説明図である。
【００９６】
まず、図９を参照するに、管理装置１は、制御コマンド生成送信手段１１３により制御コマンドを生成する前に、状態管理手段１１１により記憶部１３に保持させた各ブラインドの状態情報を確認させる（ステップＳ２１）。
【００９７】
続いて、管理装置１は、制御コマンド生成送信手段１１３により、当該使用環境に応じて設定された制御モードに基づいて前述した制御パラメーター（Ｐ）のように複数のチルト速度によるチルト動作が予定されている際に、そのチルト速度の種別を判別し（ステップＳ２２）、高速（Fast）のチルト速度によるチルト動作では（ステップＳ２２：Ｎｏ）、１回分の制御コマンドを生成して送信し、低速（Slow）のチルト速度によるチルト動作では（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、現在の状態情報に基づくチルト量から角度差が大きい場合に複数回分の小角度のチルト量で段階的に制御するよう複数回分の制御コマンドを生成して複数回に分けて送信する（ステップＳ２３）。
【００９８】
続いて、中継装置２は、制御コマンド中継制御手段２１２により、管理装置１から受け付けた１回分又は複数回分の制御コマンドを指定のブラインド３‐Ｎに向けて出力する（ステップＳ２４）。
【００９９】
続いて、ブラインド３‐Ｎは、制御コマンド実行手段５１２により、当該１回分の制御コマンドによって制御指令されるチルト速度でチルト動作を実行するか、又は当該複数回分の制御コマンドによって制御指令される小角度のチルト量で段階的なチルト速度でチルト動作を制御する（ステップＳ２５）。
【０１００】
ブラインド３‐Ｎは、このチルト動作の際に、チルト速度可変制御手段５１３により、当該チルト速度に対応する制御パターンで、ステッピングモーター９を制御する（ステップＳ２６）。
【０１０１】
続いて、ブラインド３‐Ｎは、状態保持更新手段５１４により、当該実行されたスラット３３のチルト量を状態情報として記憶部５３に保持又は更新し（ステップＳ２７）、中継装置２‐１を経て管理装置１へと送信する。
【０１０２】
このような実施例２の動作では、例えば図１０に示すような動作態様を実現することができる。即ち、管理装置１は、使用環境に応じて設定されたチルト速度の制御パラメーター（Ｐ）を含む制御コマンドを各中継装置２‐１，２‐２を経て、指定のブラインド３‐Ｎ，４‐Ｍへと送信する。当該指定のブラインド３‐Ｎ，４‐Ｍは、制御パラメーター（Ｐ）に応じて、チルト速度を可変にチルト動作を実行する。
【０１０３】
例えば、制御パラメーター（Ｐ）：
・高速（Fast）    …速く回転（全閉〜逆全閉の動作時間をｔ１）
・低速（Slow）    …遅く回転（全閉〜逆全閉の動作時間をｔ２（＞ｔ１））
として２つのチルト速度で可変に制御指令とすることができ、これに加えて、
・角度差（Ａ）        …前回と今回の角度差（例:角度差１０度以上）
・１回あたりの角度変化量（Ｂ）…（例:３度）
・送信間隔（Ｃ）  …（例:１分）
・送信回数（Ｄ）  …＝Ａ／Ｂ （例:水平→全開（８０度）／３度＝２７回送信
として規定する。尚、上記に例示する具体的な角度差、角度変化量、送信間隔及び送信回数の数値は、本発明の理解を高めるために例示したものであり、本発明は、このような数値レベルに限定するものではないことに留意する。
【０１０４】
このとき、管理装置１は、低速（Slow）のチルト速度によるチルト動作では、現在の状態情報に基づくチルト量から角度差が大きい場合に複数回分の小角度のチルト量で段階的に制御するよう複数回分の制御コマンドを生成して複数回に分けて送信する。より具体的には、管理装置１は、遅く回転させたい場合は、現在の状態情報に基づくチルト量と、今回の制御によるチルト量とを比較し、その差分（即ちチルト角の角度差）が大きい場合には、少量の変化角度（Ｂ）を、一定の間隔（Ｃ）で、数回（Ｄ）に分けて制御コマンドを送信する。これにより、急激な角度変化を緩慢にすることができる。例えば、上記の例では、２７回送信×１分間隔＝２７分となり、２７分かけて、水平から全開へ３度ずつ小刻みにチルト動作するので、その使用環境に関する明るさ変化も段階的に少しずつ変化することとなり、電動ブラインドの遮蔽量調整動作に伴う利用者の不快感を軽減させることができる。尚、当該制御コマンドによる動作中に、個別スイッチ５による操作信号を受け付けたブラインド３‐１は、この個別スイッチ５による操作信号を優先する。
【０１０５】
（実施例３）
図１１は本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例３の制御動作を示すブロック図である。図１２は本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例３の制御動作による動作説明図である。
【０１０６】
まず、図１１を参照するに、管理装置１は、制御コマンド生成送信手段１１３により、当該使用環境に応じて設定された可変のチルト速度とする制御モードに基づいて、自動的に各ブラインドにおけるスラット３３のチルト速度を指定した制御パラメーターを含む制御コマンドを生成し、指定の中継装置２‐１に送信する（ステップＳ３１）。
【０１０７】
続いて、中継装置２‐１は、制御コマンド中継制御手段２１２により制御コマンドを中継する前に、状態管理手段２１１により記憶部２２に保持させた各ブラインドの状態情報を確認させる（ステップＳ３２）。
【０１０８】
続いて、中継装置２‐１は、制御コマンド分析手段２１３により、管理装置１から受け付けた制御コマンドについて制御コマンドを分析し、当該使用環境に応じて設定された制御モードに基づいて前述した実施例１の制御パラメーター（Ｐ）のように複数のチルト速度によるチルト動作が予定されている際に、そのチルト速度の種別を判別し（ステップＳ３３）、高速（Fast）のチルト速度によるチルト動作では（ステップＳ３３：Ｎｏ）、１回分の制御コマンドを生成して、制御コマンド中継制御手段２１２により送信させ（ステップＳ３４）、低速（Slow）のチルト速度によるチルト動作では（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、現在の状態情報に基づくチルト量から角度差が大きい場合に複数回分の小角度のチルト量で段階的に制御するよう複数回分の制御コマンドを生成して、制御コマンド中継制御手段２１２により複数回に分けて送信させる（ステップＳ３５）。
【０１０９】
続いて、ブラインド３‐Ｎは、制御コマンド実行手段５１２により、当該１回分の制御コマンドによって制御指令されるチルト速度でチルト動作を実行するか、又は当該複数回分の制御コマンドによって制御指令される小角度のチルト量で段階的なチルト速度でチルト動作を制御する（ステップＳ３６）。
【０１１０】
ブラインド３‐Ｎは、このチルト動作の際に、チルト速度可変制御手段５１３により、当該チルト速度に対応する制御パターンで、ステッピングモーター９を制御する（ステップＳ３７）。
【０１１１】
続いて、ブラインド３‐Ｎは、状態保持更新手段５１４により、当該実行されたスラット３３のチルト量を状態情報として記憶部５３に保持又は更新し（ステップＳ３８）、中継装置２‐１を経て管理装置１へと送信する。
【０１１２】
このような実施例３の動作では、例えば図１２に示すような動作態様を実現することができる。即ち、管理装置１は、使用環境に応じて設定されたチルト速度の制御パラメーター（Ｐ）を含む制御コマンドを中継装置２‐１，２‐２に送信し、中継装置２‐１，２‐２はそのチルト速度が低速であれば分割して指定のブラインド３‐Ｎ，４‐Ｍへと中継送信する。当該指定のブラインド３‐Ｎ，４‐Ｍは、制御パラメーター（Ｐ）に応じて、チルト速度を可変にチルト動作を実行する。
【０１１３】
例えば、管理装置１からの制御パラメーター（Ｐ）：
・高速（Fast）    …速く回転（全閉〜逆全閉の動作時間をｔ１）
・中速（Middle）…通常回転（全閉〜逆全閉の動作時間をｔ２（＞ｔ１））
・低速（Slow）    …遅く回転（全閉〜逆全閉の動作時間をｔ３（＞ｔ２））
として２以上又は無段階のチルト速度で可変に制御指令とすることができ、
中継装置２からの制御パラメーター（Ｐ）は、上記に加えて、
・角度差（Ａ）        …前回と今回の角度差（例:角度差１０度以上）
・１回あたりの角度変化量（Ｂ）…（例:３度）
・送信間隔（Ｃ）  …（例:１分）
・送信回数（Ｄ）  …＝Ａ／Ｂ （例:水平→全開（８０度）／３度＝２７回送信
として規定する。尚、上記に例示する具体的な角度差、角度変化量、送信間隔及び送信回数の数値は、本発明の理解を高めるために例示したものであり、本発明は、このような数値レベルに限定するものではないことに留意する。
【０１１４】
このとき、中継装置２は、低速（Slow）のチルト速度によるチルト動作では、現在の状態情報に基づくチルト量から角度差が大きい場合に複数回分の小角度のチルト量で段階的に制御するよう複数回分の制御コマンドを生成して複数回に分けて送信する。より具体的には、中継装置２は、遅く回転させたい制御コマンドの場合は、現在の状態情報に基づくチルト量と、今回の制御によるチルト量とを比較し、その差分（即ちチルト角の角度差）が大きい場合には、少量の変化角度（Ｂ）を、一定の間隔（Ｃ）で、数回（Ｄ）に分けて制御コマンドを送信する。これにより、急激な角度変化を緩慢にすることができる。例えば、上記の例では、２７回送信×１分間隔＝２７分となり、２７分かけて、水平から全開へ３度ずつ小刻みにチルト動作するので、その使用環境に関する明るさ変化も段階的に少しずつ変化することとなり、電動ブラインドの遮蔽量調整動作に伴う利用者の不快感を軽減させることができる。尚、当該制御コマンドによる動作中に、個別スイッチ５による操作信号を受け付けたブラインド３‐１は、この個別スイッチ５による操作信号を優先する。
【０１１５】
（実施例４）
図１３は本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例４の制御動作を示すブロック図である。図１４は本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例４の制御動作による動作説明図である。
【０１１６】
まず、図１１を参照するに、管理装置１は、制御コマンド生成送信手段１１３により、当該使用環境に応じて設定された可変のチルト速度とする制御モードに基づいて、自動的に各ブラインドにおけるスラット３３のチルト量を指定した制御パラメーターを含む制御コマンドを生成し、指定の中継装置２‐１に送信する（ステップＳ４１）。
【０１１７】
続いて、中継装置２‐１は、制御コマンド中継制御手段２１２により制御コマンドを中継する前に、状態管理手段２１１により記憶部２２に保持させた各ブラインドの状態情報を確認させる（ステップＳ４２）。
【０１１８】
続いて、中継装置２‐１は、制御コマンド分析手段２１３により、管理装置１から受け付けた制御コマンドについて分析し（ステップＳ４３）、現在の状態情報に基づくチルト量と、当該制御指令のチルト量との角度差を求め（ステップＳ４４）、この角度差が所定値未満の場合に（ステップＳ４４：Ｎｏ）、高速（Fast）のチルト速度によるチルト動作で１回分の制御コマンドを生成し、制御コマンド中継制御手段２１２により送信させ（ステップＳ４５）、当該角度差が所定値以上で大きい場合に（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、低速（Slow）のチルト速度によるチルト動作で複数回分の小角度のチルト量で段階的に制御するよう複数回分の制御コマンドを生成し、制御コマンド中継制御手段２１２により複数回に分けて送信させ（ステップＳ４６）。
【０１１９】
続いて、ブラインド３‐Ｎは、制御コマンド実行手段５１２により、当該１回分の制御コマンドによって制御指令されるチルト速度でチルト動作を実行するか、又は当該複数回分の制御コマンドによって制御指令される小角度のチルト量で段階的なチルト速度でチルト動作を制御する（ステップＳ４７）。
【０１２０】
ブラインド３‐Ｎは、このチルト動作の際に、チルト速度可変制御手段５１３により、当該チルト速度に対応する制御パターンで、ステッピングモーター９を制御する（ステップＳ４８）。
【０１２１】
続いて、ブラインド３‐Ｎは、状態保持更新手段５１４により、当該実行されたスラット３３のチルト量を状態情報として記憶部５３に保持又は更新し（ステップＳ４９）、中継装置２‐１を経て管理装置１へと送信する。
【０１２２】
このような実施例４の動作では、例えば図１４に示すような動作態様を実現することができる。即ち、管理装置１は、使用環境に応じて設定されたチルト量の制御パラメーター（Ｐ）を含む制御コマンドを中継装置２‐１，２‐２に送信し、中継装置２‐１，２‐２はそのチルト量からチルト速度を決定し、チルト速度を低速とするときは分割して指定のブラインド３‐Ｎ，４‐Ｍへと中継送信する。当該指定のブラインド３‐Ｎ，４‐Ｍは、制御パラメーター（Ｐ）に応じて、チルト速度を可変にチルト動作を実行する。
【０１２３】
例えば、管理装置１からの制御パラメーター（Ｐ）：
・チルト量
として、このチルト量から中継装置２によって２以上又は無段階のチルト速度で可変に制御指令を背精させるようにすることができ、
中継装置２からの制御パラメーター（Ｐ）は、上記に加えて、
・角度差（Ａ）        …前回と今回の角度差（例:角度差１０度以上）
・１回あたりの角度変化量（Ｂ）…（例:３度）
・送信間隔（Ｃ）  …（例:１分）
・送信回数（Ｄ）  …＝Ａ／Ｂ （例:水平→全開（８０度）／３度＝２７回送信
として規定する。尚、上記に例示する具体的な角度差、角度変化量、送信間隔及び送信回数の数値は、本発明の理解を高めるために例示したものであり、本発明は、このような数値レベルに限定するものではないことに留意する。
【０１２４】
このとき、中継装置２は、管理装置１からのチルト量の制御パラメーター（Ｐ）から、
現在の状態情報に基づくチルト量から角度差が大きい場合に複数回分の小角度のチルト量で段階的に制御するよう複数回分の制御コマンドを生成して複数回に分けて送信する。これにより、急激な角度変化を緩慢にすることができる。例えば、上記の例では、２７回送信×１分間隔＝２７分となり、２７分かけて、水平から全開へ３度ずつ小刻みにチルト動作するので、その使用環境に関する明るさ変化も段階的に少しずつ変化することとなり、電動ブラインドの遮蔽量調整動作に伴う利用者の不快感を軽減させることができる。尚、当該制御コマンドによる動作中に、個別スイッチ５による操作信号を受け付けたブラインド３‐１は、この個別スイッチ５による操作信号を優先する。
【０１２５】
（実施例５）
図１５は本発明による一実施形態の電動ブラインド制御システムにおける実施例５の制御動作を示すブロック図である。実施例５の制御動作は、前述した実施例１乃至実施例４の角度差やチルト速度の判別を全てブラインドの制御ユニット５０における制御部５１側で判断させる例である。
【０１２６】
図１５を参照するに、管理装置１は、制御コマンド生成送信手段１１３により、当該使用環境に応じて設定された可変のチルト速度とする制御モードに基づいて、自動的に各ブラインドにおけるスラット３３のチルト量又はチルト速度を指定した制御パラメーターを含む制御コマンドを生成し、指定の中継装置２‐１に送信する（ステップＳ５１）。
【０１２７】
続いて、中継装置２‐１は、制御コマンド中継制御手段２１２により制御コマンドを中継する（ステップＳ５２）。
【０１２８】
続いて、ブラインド３‐１は、制御部５１の機能により、現在の状態情報を確認するとともに（ステップＳ５３）、当該制御コマンドについて分析して、当該制御指令がチルト量であれば現在の状態情報に基づくチルト量と、当該制御指令のチルト量との角度差を求め、この角度差が所定値未満の場合に高速（Fast）のチルト速度によるチルト動作を実行し、当該角度差が所定値以上で大きい場合には低速（Slow）のチルト速度によるチルト動作を実行する（ステップＳ５４）。また、当該制御指令がチルト速度であれば、これに対応するチルト動作を行う。
【０１２９】
より具体的には、ブラインド３‐Ｎは、チルト速度可変制御手段５１３により、当該チルト速度に対応する制御パターンで、ステッピングモーター９を制御する（ステップＳ５５）。
【０１３０】
続いて、ブラインド３‐Ｎは、状態保持更新手段５１４により、当該実行されたスラット３３のチルト量を状態情報として記憶部５３に保持又は更新し（ステップＳ５６）、中継装置２‐１を経て管理装置１へと送信する。
【０１３１】
このような実施例５の動作でも、ブラインド３‐Ｎの処理負担が増えるものの、電動ブラインドの遮蔽量調整動作に伴う利用者の不快感を軽減させることができる。
【０１３２】
以上のように、本実施形態の電動横型ブラインドシステムによれば、電動ブラインドの遮蔽量調整動作に伴う利用者の不快感を軽減させることができる。例えば、管理装置１は、電動横型ブラインドにおいて、チルト動作の角度差が大きい場合に速くチルト動作させると急激に明るさなどの環境が変化し、この明るさ変化が利用者に不快感を与えうるため、遅い遮蔽量調整動作の制御を行う。また、例えば、管理装置１は、照度計の値を基に晴れから曇りに変化したと判断した場合に、直射光を遮るスラット角度から水平状態に動作させるときは、遅い遮蔽量調整動作の制御を行う。また、例えば、管理装置１は、照度計の値を基に曇りから晴れに変化したと判断した場合に、直射光を遮るべく水平状態から直射光を遮る角度に動作させるときは、速い遮蔽量調整動作の制御を行う。また、例えば、管理装置１は、夜間全閉（又は水平）などの固定角度に移行させる場合に、遅い遮蔽量調整動作の制御を行う。
【０１３３】
このように、使用環境の変化について予め定めた変化要素を制御モードとして変更可能に設定することで、任意の使用環境の変化に適応した遮蔽量調整動作を実現できるようになる。
【０１３４】
以上、特定の実施形態の例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前述の実施形態の例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、管理装置１が制御対象とするブラインドは、横型ブラインドに限定する必要はなく、前述したチルト量は遮蔽材の遮蔽量調整量とし、昇降位置は遮蔽材の遮蔽位置とし、チルト速度は遮蔽量調整速度として適用すれば様々な形態の電動ブラインドに本発明に係る技法を適用することができる。
【０１３５】
また、上述の実施形態及び実施例の説明では、管理装置１が制御対象とするブラインドの操作が行われると、その都度、その状態情報が中継装置２及び管理装置１に伝えられるよう構成した例を説明したが、本発明は、この形態に限定するものではない。例えば、管理装置１は、中継装置２が管理しているブラインドの状態情報を収集するように構成し、この収集に係るトリガーは、管理装置１からの定期的な要求時、もしくは中継装置２内にあるタイマーにて定期的に収集するよう構成することができる。或いはまた、管理装置１は、常時監視として、絶えず、各ブラインドの状態情報を収集するよう構成することができる。
【０１３６】
また、上述の実施形態及び実施例の説明において、本発明に係る制御コマンドは、使用環境に応じて少なくとも２以上又は無段階のチルト速度の差異を直接的又は間接的に指示可能な制御パラメーターを含むように構成されるとして説明したが、ここで、２以上のチルト速度は、例えば、前述の高速（Fast）、中速（Middle）及び低速（Slow）等の予め定めた速度範囲を意味し、無段階のチルト速度は、より幅広いレンジの可変域を意味しており、例えば管理者が指定する速度値に最も近いパルス速度で当該ステッピングモーター３９を制御するよう構成することができる。より具体的には、制御コマンド内に、実際にステッピングモーター３９を駆動させるパルス速度の値（又はパルス速度に対応する値）を含めるようにして、無段階のチルト速度による速度制御が可能となるよう構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明によれば、電動ブラインドの遮蔽量調整動作に伴う利用者の不快感を軽減させることができるので、遮蔽量調整動作に伴う電動ブラインドの自動制御の用途に有用である。
【符号の説明】
【０１３８】
１  管理装置
２，２‐１，２‐２  中継装置
３‐Ｎ，４‐Ｍ  ブラインド
５  個別スイッチ
１１  制御部
２１  制御部
５０  制御ユニット
５１  制御部
１１１  状態管理手段
１１２  制御モード設定手段
１１３  制御コマンド生成送信手段
１１４  チルト速度適応決定手段
２１１  状態管理手段
２１２  制御コマンド中継制御手段
２１３  制御コマンド分析手段
５１１  操作信号実行手段
５１２  制御コマンド実行手段
５１３  チルト速度可変制御手段
５１４  状態保持更新手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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