(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
介護人ごとに割り当てられた複数の介護端末と、被介護体ごとに割り当てられ且つ上記介護端末に通信可能に接続された複数の被介護端末と、上記被介護端末に接続され且つ上記被介護体の生体信号を測定する生体信号測定装置である圧電センサと、上記被介護端末に接続された記憶装置とを含む介護管理システムであって、
上記被介護端末は、上記介護端末に対して通知信号を送信する通知手段を有していると共に、
上記介護端末は、
出力部と、
上記通知信号の受信を受けて上記被介護体に対応した出力形態にて上記通知信号の受信を上記出力部に出力する通知出力手段とを有しており、
上記通知手段は、上記圧電センサによって測定された生体信号ごとに上記圧電センサにて発生した電位と、この電位が測定された時刻とを一対として時系列的に上記記憶装置に記憶する一方、上記記憶装置に記憶された生体信号を集計単位時間に区切り、上記集計単位時間のそれぞれに含まれている単位時間生体信号数を算出し、上記単位時間生体信号数の平均値及び標準偏差σを算出し、（単位時間生体信号数の平均値−３σ）〜（単位時間生体信号数の平均値＋３σ）を基準範囲として設定し、最新の集計単位時間に含まれている単位時間生体信号数が上記基準範囲から外れている場合に、上記通知信号を上記介護端末に送信することを特徴とする介護管理システム。
【請求項２】
上記生体信号は、脈波信号、呼吸信号又は体動信号であることを特徴とする請求項１に記載の介護管理システム。
【請求項３】
被介護体が分類されており、同一分類の被介護体には同一の出力形態が付与されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の介護管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や老人ホームなどでは、患者又は入居者などの被介護体の健康状態を十分に監視する必要があり、被介護体の状態を介護人が定期的に見回っている。被介護体を絶え間なく見回ることは介護人にとって大変な労力を要し、介護人の労力の軽減が求められている。
【０００３】
そこで、被介護体の生体情報を自動的に測定し、介護人に伝達することによって、介護人の負担を軽減させることが提案されている。具体的には、特許文献１には、ベッドに、生体情報を検出するためのセンサを有するマットを敷設し、このセンサの検出信号を電気信号に変換して論理判断回路に送り、この論理判断回路で生体情報が異常かどうかを判断して出力するようにした生体情報を収集し伝達する装置が提案されている。
【０００４】
そして、上記生体情報を収集し伝達する装置は、被介護体の異常な生体情報があった場合に生体情報を介護人に伝達する。異常な生体情報の伝達を受けた介護人は直ちに被介護体のもとに行って被介護体の介護にあたる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２８４４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、介護施設などにおいては、複数の被介護体に対して一人の介護人が担当しており、特に夜間においては、一人の介護人当たりが担当する被介護体の人数が多く、被介護体の介護を行っているときは手がはなせない場合が殆どである。
【０００７】
そして、上記生体情報を収集し伝達する装置から通知があった場合、端末を操作して内容を確認する必要があるが、上述の通り、介護人は、被介護体の介護で手がはなせないことが多く、端末を操作することなく、被介護体からの通知内容が判断できるシステムが所望されている。
【０００８】
本発明は、通知内容にしたがって出力部への出力形態を変化させることによって介護人が被介護体からの通知内容を判断できる介護管理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の介護管理システムは、介護人ごとに割り当てられた複数の介護端末と、被介護体ごとに割り当てられ且つ上記介護端末に通信可能に接続された複数の被介護端末とを含む介護管理システムであって、
上記被介護端末は、上記介護端末に対して通知信号を送信する通知手段を有していると共に、
上記介護端末は、
出力部と、
上記通知信号の受信を受けて上記通知信号の通知内容ごとに予め定められた出力形態にて上記通知信号の受信を上記出力部に出力する出力手段とを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の介護管理システムは、上述の如き構成を有していることから、介護人が被介護体の介護で手がはなせない場合にあっても、被介護体からの通知内容を容易に判断することができ、被介護体の介護を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】介護管理システムを示したハードウエア構成図である。
【図２】介護端末を示したハードウエア構成図である。
【図３】被介護端末を示したハードウエア構成図である。
【図４】所有者情報テーブルの一例を示した図である。
【図５】出力形態テーブルの一例を示した図である。
【図６】通知手段の動作を示したフローチャートである。
【図７】出力手段の動作を示したフローチャートである。
【図８】通知手段における生体信号の記憶動作を示したフローチャートである。
【図９】生体信号の一例を示したグラフである。
【図１０】脈波テーブルの一例を示した図である。
【図１１】通知手段における被介護体の状態判断の動作を示したフローチャートである。
【図１２】単位時間脈波数テーブルの一例を示した図である。
【図１３】通知手段における被介護体の状態判断の動作を示したフローチャートである。
【図１４】体動信号の一例を示したグラフである。
【図１５】単位時間体動数テーブルの一例を示した図である。
【図１６】通知手段における被介護体の状態判断の動作を示したフローチャートである。
【図１７】生体信号の出力の総和を算出する要領を示した図である。
【図１８】動脈血酸素飽和度テーブルの一例を示した図である。
【図１９】閾値範囲テーブルの一例を示した図である。
【図２０】通知手段における被介護体の状態判断の動作を示したフローチャートである。
【図２１】基準範囲テーブルの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の介護管理システムＡの一例を図面を参照しながら説明する。介護管理システムＡは、図１に示した通り、介護人ごとに割り当てられた複数の介護端末１と、被介護体ごとに割り当てられ且つ上記介護端末１に通信可能に接続された複数の被介護端末２とを含む。
【００１３】
介護管理システムＡは、複数の介護端末１を含み、各介護端末１は介護人ごとに割り当てられている。介護端末１としては、後述する被介護端末２と通信可能に接続可能であればよく、公知の携帯型通信機器を用いることができ、例えば、スマートフォン、タブレット型携帯通信端末、携帯電話などが挙げられる。
【００１４】
介護管理システムＡは、複数の被介護端末２を含み、各被介護端末２は被介護体ごとに割り当てられている。被介護端末２は、介護端末１と通信可能に接続可能であればよい。なお、被介護体としては、例えば、介護を必要とする人及びペットなどが挙げられる。
【００１５】
介護端末１と被介護端末２とは、汎用の通信プロトコル（例えば、ＴＣＰ／ＩＰ、ＮｅｔＢＥＵＩ）を用いて互いに通信可能に接続されており、介護端末１及び被介護端末２は、それぞれに予め付与された識別番号によって区別されている。以下では、介護端末１及び被介護端末２は、識別番号としてＩＰアドレスを用いて区別されている場合を例に挙げて説明するが、これに限定されない。
【００１６】
図２は、介護端末１のハードウエア構成を示した図である。介護端末１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)11に、記憶部に相当するＳＳＤ（Solid State Drive）及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置12と、ＲＯＭ(Read Only Memory)13と、ＲＡＭ(Random Access Memory)14と、入力部に相当するタッチパネル及びキーボードなどの入力装置15、出力部に相当する振動体、タッチパネル、ディスプレイ及びスピーカなどの出力装置16、他の端末との通信を可能にするための通信ユニット17とが電気的に接続されている。
【００１７】
介護端末１のＲＯＭ13及び記憶装置12内には、ＣＰＵ11にて実行される各種プログラムや各種データが格納されている。ＲＡＭ14には、各種のプログラムに基づいて設定される設定値を一次的に記憶するためのメモリなどが格納されている。
【００１８】
介護端末１のＲＯＭ13及び記憶装置12内には、介護端末１が備える各種手段（出力手段など）としての各種プログラム（出力プログラムなど）が格納されている。各種手段は、ＣＰＵ11やＲＡＭ14上に各種プログラムを読み込ませることにより、ＣＰＵ11の制御のもとで、ＲＡＭ14や記憶装置12におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００１９】
図３は、被介護端末２のハードウエア構成を示した図である。被介護端末２は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)21に、記憶部に相当するＳＳＤ（Solid State Drive）及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置22と、ＲＯＭ(Read Only Memory)23と、ＲＡＭ(Random Access Memory)24と、入力部に相当するタッチパネル及びキーボードなどの入力装置25、出力部に相当するタッチパネル、ディスプレイ及びスピーカなどの出力装置26と、他の端末との通信を可能にするための通信ユニット27とが電気的に接続されている。
【００２０】
更に、ＣＰＵ21に、生体信号測定装置が電気的に接続されていてもよい。生体信号装置としては、圧電センサ、動脈血酸素飽和度を測定する酸素飽和度測定ユニット、体温を測定する体温測定ユニット、心拍数を測定する心拍数測定ユニットなどが挙げられる。
【００２１】
圧電センサは、公知のものを用いることができ、具体的には、圧電シートの一面にグランド電極が積層一体化され且つ圧電シートの他面にシグナル電極が積層一体化されてなる。グランド電極及びシグナル電極には導電線が電気的に接続され、これらの導電線が測定ユニットに電気的に接続されており、圧電シートにて発生した電位が測定ユニットによって測定されるように構成されている。
【００２２】
動脈血酸素飽和度を測定する酸素飽和度測定ユニットとしては、公知の動脈血酸素飽和度を測定する装置が挙げられ、例えば、パルスオキシメータなどが挙げられる。
【００２３】
体温を測定する体温測定ユニットとしては、公知の体温を測定する装置が挙げられ、例えば、水銀式体温計、灯油式体温計、アルコール式体温計、サーミスタ式体温計、赤外線式体温計などが挙げられる。
【００２４】
心拍数を測定する心拍数測定ユニットとしては、公知の心拍数を測定する装置が挙げられ、例えば、光電式脈拍計、ＬＥＤ式脈拍計、赤外線式脈拍計、圧電センサなどが挙げられる。なお、心拍数は、一分間の心臓の拍動数をいい、一分間の脈拍数で代用することも可能である。
【００２５】
被介護端末２のＲＯＭ23及び記憶装置22内には、ＣＰＵ21にて実行される各種プログラムや各種データが格納されている。ＲＡＭ24には、各種のプログラムに基づいて設定される設定値を一次的に記憶するためのメモリなどが格納されている。
【００２６】
被介護端末２のＲＯＭ23及び記憶装置22内には、被介護端末２が備える各種手段（通知手段など）としての各種プログラム（通知プログラムなど）が格納されている。各種手段は、ＣＰＵ21やＲＡＭ24上に各種プログラムを読み込ませることにより、ＣＰＵ21の制御のもとで、ＲＡＭ24や記憶装置22におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００２７】
被介護端末２の記憶装置22には、所有者情報テーブルが記憶されており、この所有者情報テーブルには、被介護端末２が割り当てられている被介護体の名前が登録されている（図４参照）。図４に例示した所有者情報テーブルには、被介護体の名前として「被介護太郎」が登録されている。なお、所有者情報テーブルへの登録及び変更は、被介護端末２の入力装置25からの入力によって行われる。
【００２８】
介護端末１の記憶装置21には、出力形態テーブルが記憶されており、出力形態テーブルには、通知内容の種類に対応する出力形態の内容が登録されている（図５参照）。出力形態とは、介護端末に、被介護体から通知信号を受信したときに、通知信号を受信したことを介護人に知らせるための報知信号を出力装置に出力するときの出力方法をいう。具体的には、出力形態としては、例えば、（１）介護端末の振動体（出力装置16）を振動させてバイブレーション（振動）によって介護人に通知信号の受信を知らせる方法、（２）介護端末のスピーカ（出力装置16）から音声を発して介護人に通知信号の受信を知らせる方法などが挙げられる。上記（１）の出力形態において、バイブレーションのパターンを変化させることによって互いに異なる出力形態とすることができる。上記（２）の出力形態において、音声の種類又はパターンを変化させることによって互いに異なる出力形態とすることができる。例えば、通知内容の種類が「脈波の異常」である場合には「振動体を５秒間振動させた後に１秒間休止するパターンの繰り返し５回」とし、「体温の異常」である場合には「振動体を１秒間振動させた後に０．５秒間休止するパターンの繰り返し５回」とし、「動脈血酸素飽和度の異常」である場合には「振動体を５秒間振動させた後に１秒間休止するパターンの繰り返し５回」とし、「被介護体による入力」である場合には「スピーカからベルの音を５秒間発する」とすることなどが挙げられる。なお、出力形態テーブルへの登録及び変更は、被介護端末２の入力装置25からの入力によって行われる。
【００２９】
出力形態は、通知信号の通知内容ごとに任意に定められればよいが、通知内容を複数のカテゴリーに分類し、同一カテゴリーに分類された通知内容に、同一の出力形態を付与することによって、介護人は、出力装置から出力される出力形態に基づいて通知内容の判断を直ちに行うことができるので好ましい。
【００３０】
例えば、通知内容として「脈波の異常」及び「動脈血酸素飽和度の異常」は、異常内容としては重大であるので「警告ランク」に分類し、「警告ランク」に属する通知内容には、「振動体を５秒間振動させた後に１秒間休止するパターンの繰り返し５回」の出力形態を付与する。「体温の異常」は、異常内容としてはそれ程重大ではないので「注意ランク」に分類し、「注意ランク」に属する通知内容には、「振動体を１秒間振動させた後に０．５秒間休止するパターンの繰り返し５回」の出力形態を付与する。後述するが、被介護体による入力画面からの入力による通知内容は、重大な場合でないことが多いことから、「スピーカからベルの音を５秒間発する」の出力形態を付与する。このように、出力部から「振動体を５秒間振動させた後に１秒間休止するパターンの繰り返し５回」なる出力形態で通知信号の受信が出力された場合には、被介護体に重大な異常が発生している可能性があることから、介護人は、被介護体のもとに直ちに向かい、被介護体の介護にあたる必要があると容易に認識することができる。一方、出力部から「スピーカからベルの音を５秒間発する」なる出力形態で通知信号の受信が出力された場合には、重大な異常でない場合でないことが多いので、この被介護体の介護は、通常の順序で行えばよいと介護人は容易に認識することができる。上記では、被介護体の健康上の異常の軽重に基づいて通知内容を複数のカテゴリーに分類し、同一のカテゴリーに分類された通知内容に、同一の出力形態を付与した場合を説明したが、これに限られず、通知内容の分類の基準は任意に決定されればよい。
【００３１】
被介護端末２は、介護端末１に対して通知信号を送信する通知手段を有している。被介護端末２から介護端末１に送信される通知信号には、被介護端末２が割り当てられた被介護体が介護人に対して知らせたい内容が含まれていればよい。通知信号の内容としては、例えば、被介護体の健康上の異常発生、トイレなどへの同行の依頼、被介護体が所望する物の要求などが挙げられる。
【００３２】
図６に示したように、通知手段に相当する通知プログラムは、被介護端末２の入力装置25からの入力によって起動し（ステップ１）、被介護端末２の出力装置26上に入力画面を表示させ（ステップ２）、この入力画面に、入力装置25から、被介護体から介護人に通知したい内容（依頼内容）の入力を待ち、依頼内容の入力が確定した（ステップ３）後に、所有者情報テーブルに登録された被介護体の名前が読み出され（ステップ４）、依頼内容、被介護体の名前及び「被介護体による入力」を意味する通知内容が通知信号として被介護端末２と通信可能な全ての介護端末１に送信される（ステップ５）。
【００３３】
上記では、通知プログラムによって、被介護端末２の出力装置26上に入力画面を表示させ、この入力画面に通知内容を入力していたが、これに限定されず、被介護端末２に生体信号測定装置を付帯させて電気的に接続させ、生体信号測定装置によって被介護体の生体信号を常時、測定する一方、通知プログラムを常時、起動させておき、通知プログラムによって、生体信号測定装置で測定された生体信号に基づいて予め定められた基準にしたがって被介護体の状態が自動的に判断され、被介護体の状態が介護を必要とする状態（要介護状態）であると判断された時に、被介護体の名前及び異常を示している生体信号（通知内容、例えば「脈波の異常」、「体温の異常」、「動脈血酸素飽和度の異常」などが挙げられる）が通知信号として介護端末１に自動的に送信されてもよい。
【００３４】
具体的には、生体信号測定装置が圧電センサである場合には、通知プログラムによって、圧電センサによって検出される被介護体の生体信号の合成波がそれぞれの生体信号に分離され、分離された生体信号が記憶装置12に記憶される。
【００３５】
圧電センサは、被介護体が使用するベッド又は椅子上に配設され、圧電センサ上において被介護体が横臥又は着座するなどしており、被介護体から発せられる脈及び呼吸などの周期的な振動又は被介護体の体動などの非周期的な振動によって圧電センサの圧電シートが押圧されて圧縮変形し、この圧縮変形に伴って圧電シートにおいて電位が発生し、この電位は被介護体から発せられる振動に伴って変化する。被介護体から発せられる振動が脈及び呼吸などの周期的な振動である場合には、圧電シートにて発生する電位も周期的に変化する。通知プログラムによって、図８に示したように、測定ユニットが制御され、上述のようにして圧電シートで発生した、経時的な電位の変化が生体信号として取得される（ステップ１０）。測定ユニットから得られた生体信号は、被介護体から発せられる脈、呼吸及び体動などの複数の振動によって生じたものであり、複数の生体信号の合成波となる。そこで、通知プログラムによって、複数の生体信号の合成波が、フーリエ変換によって、周波数ごとに分離されて分離信号が生成され、この分離信号が逆フーリエ変換によって、それぞれの生体信号（例えば、脈波信号、呼吸信号、体動信号など）に分離される（ステップ１１）。通知プログラムによって生体信号の合成波からそれぞれの生体信号を分離させて得られた生体信号は、縦軸を電位とし、横軸を時間とすると、例えば、図９に示したようになる。脈波信号及び呼吸信号の場合には、図９に示したように、電位は経時的に周期的に変化する。人の脈は一分間当たり５０〜９０回であって周期としては０．６〜３Ｈｚとなり、人の呼吸は一分間当たり１６〜１８回であって周期としては０．１〜１Ｈｚとなり、人の体動は一般的に１０Ｈｚ以上となるので、これらを目安にして通知プログラムによって、上述の要領で、複数の生体信号の合成波がそれぞれの生体信号に分離される。
【００３６】
そして、通知プログラムによって、生体信号の合成波から分離させて得られた生体信号が記憶部である記憶装置22に記憶される（ステップ１２）。記憶装置22には、圧電センサにて発生した電位と、この電位が測定された時刻とが一対となって生体信号として、生体信号ごとにそれぞれ独立して読み出し可能に記憶される。例えば、生体信号が脈波信号である場合には、図１０に示したように、圧電センサで発生した電位とその測定時刻とが一対となって脈波テーブルに記憶される。又、生体信号が呼吸信号である場合には、脈波信号の場合と同様に、圧電センサで発生した電位とその測定時刻とが一対となって呼吸テーブルに記憶される。
【００３７】
通知プログラムによって、図１１に示したように、通知プログラムによって記憶装置22に記憶された、生体信号の合成波を分離させて得られた一又は複数の生体信号（例えば、脈波信号、呼吸信号など）がアクセスされる（ステップ１３）。なお、以下においては、生体信号として脈波信号にアクセスした場合を例に挙げて説明する。
【００３８】
脈波信号は、図９に示したように、縦軸を電位とし、横軸を時間としたときに、周期的に変化している。通知プログラムによって、脈波信号が縦軸を電位とし横軸を時間として認識され、時系列的に記憶装置22に記憶されている脈波信号が時間的に古いものから順に、集計単位時間（例えば、１分、３０秒など）ごとに区切られ、各集計単位時間内にある脈波信号に含まれている周期（電位が０から最大値をとった上で最小値をとった後に０に戻るまでを一周期とする）の数を数え、この周期の数を単位時間脈波数とし、この単位時間脈波数が単位時間生体信号数として記憶装置22に時系列的に順次、記憶される（ステップ１４）。なお、集計単位時間内にある脈波信号に、一周期に満たない波形が含まれている場合、この波形は除外される。図１２に示したように、記憶装置22内において、集計単位時間に古いものから番号（１、２、３・・・）を順次付与し、集計単位時間の番号と、この集計単位時間にて算出された単位時間脈波数とが一対として単位時間脈波数テーブルに記憶される。
【００３９】
通知プログラムによって、上述の如く、時間的に古いものから脈波信号が集計単位時間ごとに区切られ、集計単位時間ごとに単位時間脈波数が算出される。そのため、時間的に新しい脈波信号については、その合計時間が集計単位時間に達していない場合がある。このような場合には、記憶装置22に記憶されている脈波信号は、通知プログラムによって時間の経過と共に増加し蓄積されていくので、時間的に新しい脈波信号の合計時間が集計単位時間に達しているか否かが判断される（ステップ１５）。時間的に新しい脈波信号の合計時間が集計単位時間に達した時点にて、この集計単位時間における単位時間脈波数を算出し、新しく算出した単位時間脈波数が追加、更新して記憶装置22の単位時間脈波数テーブルに記憶される（ステップ１６）。
【００４０】
このように、通知プログラムによって、脈波信号が時系列的に順次、集計単位時間ごとに区切られ、この区切られた集計単位時間に含まれている単位時間脈波数が記憶装置22の単位時間脈波数テーブルに順次、追加して記憶される。
【００４１】
そして、通知プログラムによって、記憶装置22に記憶されている全ての単位時間脈波数の平均値及び標準偏差σが算出される（ステップ１７）。上述のように、記憶装置22に記憶されている単位時間脈波数は経時的に増加するので、記憶装置22の単位時間脈波数テーブルに新しい単位時間脈波数が記憶された時は、通知プログラムによって、記憶装置22に記憶されている全ての単位時間脈波数の平均値及び標準偏差σが計算され直して更新される（ステップ１７）。なお、上記では、単位時間脈波数テーブルに記憶されている全ての単位時間脈波数を用いて平均値及び標準偏差σを算出されたが、単位時間脈波数テーブルに記憶されている単位時間脈波数のうち、最新の単位時間脈波数から連続する予め定められた数の単位時間脈波数のみを対象として単位時間脈波数の平均値及び標準偏差σが算出されてもよい。
【００４２】
更に、通知プログラムによって、単位時間脈波数の平均値及び標準偏差σから（単位時間脈波数の平均値−３σ）及び（単位時間脈波数の平均値＋３σ）が算出され、（単位時間脈波数の平均値−３σ）〜（単位時間脈波数の平均値＋３σ）が基準範囲として設定される（ステップ１８）。なお、上述のように、単位時間脈波数の平均値及び標準偏差σが更新されると、基準範囲も計算し直されて更新される。
【００４３】
通知プログラムによって、最新の集計単位時間に含まれている単位時間脈波数が上記基準範囲に含まれているか否かが判断される（ステップ１９）。
【００４４】
単位時間脈波数が基準範囲に入っている場合には、被介護体の健康状態は正常状態であると判定される（ステップ２０）。次に、ステップ１３に戻って上記動作が繰り返し行われる。
【００４５】
一方、単位時間脈波数が基準範囲から外れている場合には、通知プログラムによって、被介護体の健康状態に異常が発生している可能性があると判断され、被介護体の健康状態は要介護状態であると判定され（ステップ１２）、通知内容「脈波の異常」及び被介護体の名前が通知信号として介護端末１に自動的に送信される（ステップ５）。
【００４６】
被介護体の単位時間脈波数の殆どは、統計学上、上記基準範囲に含まれるため、単位時間脈波数が基準範囲から外れている場合は、被介護体の健康状態に何らかの問題が生じている可能性が高いため、通知プログラムによって、被介護体に異常が発生していると判定される。
【００４７】
このように、通知プログラムによって、過去の被介護体の脈波信号と、現在の被介護体の脈波信号とが比較されることによって、被介護体の健康状態に異常が発生している可能性があることを早期に発見することができる。
【００４８】
上記では、脈波信号を対象にした動作を説明したが、呼吸信号を対象にした場合も同様の動作であるのでその説明を省略する。この場合、脈波信号は呼吸信号と、単位時間脈波数は単位時間呼吸数と読み替える。
【００４９】
又、上記では、生体信号として脈波信号及び呼吸信号のように周期的に変化する生体信号をもとにした場合を説明したが、周期的に変化しない生体信号、例えば、体動をもとにして通知プログラムが実行されてもよい。本発明において「周期的」とは、横軸を時間とし、縦軸を電位として生体信号をグラフにあらわした場合において、生体信号が、０ｍＶから上昇して最大値をとった後に下降し、０ｍＶを通過して最小値をとった後に０ｍＶに戻る一連の変化を１サイクルとしたとき、このサイクルが繰り返しあらわれることをいう。生体信号がサイクル中においてとる最大値及び最小値、並びに、サイクルの長さは、一定である必要はなく、変動してもよい。なお、以下においては、生体信号として体動を用いた場合を例に挙げて説明する。
【００５０】
図１３に示したように、通知プログラムによって、通知プログラムによって記憶装置22に記憶された、生体信号の合成波を分離させて得られ且つ周期的に変化しない一又は複数の生体信号（例えば、体動など）がアクセスされる（ステップ２２）。
【００５１】
通知プログラムによって、アクセスした生体信号（体動信号）が縦軸を電位とし横軸を時間として認識される。そして、通知プログラムによって、図１４に示したように、アクセスした生体信号のそれぞれが時間的に古いものから順に、集計単位時間（例えば、１分、３０秒など）ごとに区切られ、状態判定区画Ｔ（T1、T2、T3・・・Tn）が形成される。なお、ｎは、自然数である。
【００５２】
状態判定区画Ｔ内にあらわれた体動信号の出力の総和を状態判定区画Ｔごとに算出する。体動信号は、横軸を時間とし、縦軸を電位として表示したとき、上下に変化している。本発明において、「生体信号の出力の総和」とは、「生体信号の描く曲線Ｂと電位０ｍＶを示す基準直線Ｃとで囲まれた部分の総面積」（図１４における黒く塗り潰した部分の面積）を意味する。
【００５３】
出力の総和が単位時間生体信号数として記憶装置22に時系列的に順次、記憶される（ステップ２３）。図１５に示したように、記憶装置22内において、集計単位時間に古いものから番号（１、２、３・・・）を順次付与し、集計単位時間の番号と、この集計単位時間にて算出された出力の総和（単位時間体動数）とが一対として単位時間体動数テーブルに記憶される。
【００５４】
通知プログラムによって、上述の如く、時間的に古いものから脈波信号が集計単位時間ごとに区切られ、集計単位時間ごとに出力の総和（単位時間体動数）が算出されていく。そのため、時間的に新しい体動信号については、その合計時間が集計単位時間に達していない場合がある。このような場合には、記憶装置22に記憶されている体動信号は、通知プログラムによって時間の経過と共に増加し蓄積されていくので、時間的に新しい体動信号の合計時間が集計単位時間に達しているか否かが判断される（ステップ２４）。時間的に新しい体動信号の合計時間が集計単位時間に達した時点にて、この集計単位時間における単位時間体動数を算出し、新しく算出した単位時間体動数が追加、更新されて記憶装置22に記憶される（ステップ２５）。
【００５５】
このように、通知プログラムによって、体動信号が時系列的に順次、集計単位時間ごとに区切られ、この区切られた集計単位時間に含まれている出力の総和（単位時間体動数）が記憶装置22の単位時間体動数テーブルに順次、追加して記憶される。
【００５６】
そして、通知プログラムによって、記憶装置22に記憶されている全ての出力の総和（単位時間体動数）の平均値及び標準偏差σが算出される（ステップ２６）。上述のように、記憶装置22に記憶されている出力の総和（単位時間体動数）は経時的に増加するので、記憶装置22に新しい出力の総和（単位時間体動数）が記憶された時は、通知プログラムによって、記憶装置22に記憶されている全ての出力の総和（単位時間体動数）の平均値及び標準偏差σが計算し直された上で更新される（ステップ２７）。なお、上記では、単位時間体動数テーブルに記憶されている全ての出力の総和（単位時間体動数）を用いて平均値及び標準偏差σを算出したが、単位時間体動数テーブルに記憶されている出力の総和（単位時間体動数）のうち、最新の出力の総和（単位時間体動数）から連続する予め定められた数の出力の総和（単位時間体動数）のみを対象として出力の総和（単位時間体動数）の平均値及び標準偏差σを算出してもよい。
【００５７】
更に、通知プログラムによって、出力の総和（単位時間体動数）の平均値及び標準偏差σから〔出力の総和（単位時間体動数）の平均値−３σ〕及び〔出力の総和（単位時間体動数）の平均値＋３σ〕が算出され、〔出力の総和（単位時間体動数）の平均値−３σ〕〜〔出力の総和（単位時間体動数）の平均値＋３σ〕が基準範囲として設定される（ステップ２６）。なお、上述のように、出力の総和（単位時間体動数）の平均値及び標準偏差σが更新されると、基準範囲も計算し直されて更新される。
【００５８】
通知プログラムによって、最新の集計単位時間に含まれている出力の総和（単位時間体動数）が上記基準範囲に含まれているか否かが判断される（ステップ２８）。
【００５９】
出力の総和（単位時間体動数）が基準範囲に入っている場合には、被介護体の健康状態は正常状態であると判定される（ステップ２９）。次に、ステップ２２に戻って上記動作が繰り返し行われる。
【００６０】
一方、単位時間体動数が基準範囲から外れている場合には、通知プログラムによって、被介護体の健康状態に異常が発生している可能性があると判断され、被介護体の状態は要介護状態であると判定され（ステップ３０）、通知内容「体動の異常」及び被介護体の名前が通知信号として介護端末１に自動的に送信される（ステップ５）。
【００６１】
これは、被介護体の出力の総和（単位時間体動数）の殆どは、統計学上、上記基準範囲に含まれるため、出力の総和（単位時間体動数）が基準範囲から外れている場合は、被介護体がもがき若しくは暴れる又は動きがなくなっている可能性が高く、被介護体の健康状態に何らかの問題が生じている可能性が高いためである。
【００６２】
このように、通知プログラムによって、過去の被介護体の体動信号と、現在の被介護体の体動信号とが比較されることによって、被介護体に異常が発生している可能性があることを早期に発見することができる。
【００６３】
上記では、通知プログラムによって、被介護体が正常状態又は要介護状態であるか否かが判定されたが、被介護体が離床しようとしているか否かによって、被介護体の状態を判定してもよい。
【００６４】
通知プログラムによって、図１６に示したように、通知プログラムによって記憶装置22に記憶された、生体信号の合成波を分離させて得られた一又は複数の生体信号（例えば、脈波信号、呼吸信号など）がアクセスされる（ステップ３１）。
【００６５】
通知プログラムによって、アクセスした生体信号は、縦軸を電位とし横軸を時間として認識される。そして、通知プログラムによって、図１７に示したように、アクセスした生体信号のそれぞれが時間的に新しいものから順に、区画単位時間（例えば、１分、３０秒など）ごとに区切られ、離床単位区画Ｗが形成される（ステップ３２）。なお、形成する離床単位区画の数は、後述する過去離床出力総和に用いられる離床単位区画の数に対応して設定される。
【００６６】
通知プログラムによって、それぞれの生体信号について最新の離床単位区画T1内にあらわれた生体信号の出力の総和が算出されて、各生体信号の出力の総和の合計が算出され、この合計が最新離床出力総和とされる。更に、通知プログラムによって、それぞれの生体信号について、最新の離床単位区画W1の次に新しい離床単位区画W2を含み且つ最新の離床単位区画W1に連続する一又は複数の離床単位区画W2、W3、W4・・・を含む離床単位区画内にあらわれた生体信号の出力の総和が算出されて、各生体信号の出力の総和の合計が算出され、この合計が過去離床出力総和とされる（ステップ３３）。過去離床出力総和を算出するにあたって対象とされる離床単位区画の数は、特に限定されないが、１〜１００が好ましく、１〜５０がより好ましい。
【００６７】
生体信号は、横軸を時間とし、縦軸を電位として表示したとき、電位０ｍＶを中心として上下に変化している。「生体信号の出力の総和」とは、「生体信号の描く曲線Ｂと電位０ｍＶを示す基準直線Ｃとで囲まれた部分の総面積」（図１７における斜線部分の面積）を意味する。
【００６８】
通知プログラムによって、最新離床出力総和と過去離床出力総和とが比較され、最新離床出力総和が、過去離床出力総和の予め定められた割合以下の値となっているか否かが判断される（ステップ３４）。
【００６９】
過去離床出力総和の予め定められた割合は、被介護体の年齢、性別などを考慮しながら適宜、設定されればよく、例えば、過去離床出力総和の１／１０、１／５などが挙げられる。最新離床出力総和が、過去離床出力総和の予め定められた割合以下の値となったときに離床信号を発信するのは、圧電センサにて測定される電位には、被介護体から発せられる生体振動に類似した動きを有するノイズに起因した電位が含まれるからである。従って、最新離床出力総和が過去離床出力総和の予め定められた割合以下の値となっているとき、通知プログラムによって、被介護体がベッドから離れようとしていると判断され、被介護体が要介護状態であると判定され（ステップ３５）、通知内容「離床の可能性」及び被介護体の名前が通知信号として介護端末１に自動的に送信される（ステップ５）。
【００７０】
通知プログラムによって、最新離床出力総和が過去離床出力総和の予め定められた割合を超えた値となっているとき、被介護体はベッド上に安定的に存在していると判断され、被介護体が正常状態であると判定される（ステップ３６）。そして、ステップ３１に戻って上記動作が繰り返し行われる。
【００７１】
以上のように、通知プログラムによって、生体信号測定装置で測定された生体信号に基づいて被介護体の状態が正常状態又は要介護状態の何れかの状態であるかが判定される。
【００７２】
上述した図１１及び図１３に示した通知プログラムの実行手順において、（単位時間脈波数の平均値−３σ）〜（単位時間脈波数の平均値＋３σ）を基準範囲と設定した場合を説明したが、（単位時間脈波数の平均値−３σ）〜（単位時間脈波数の平均値＋３σ）は基準範囲の一例として例示したものであって、上記と異なる基準範囲を定めてもよい。
【００７３】
又、生体信号測定装置が、動脈血酸素飽和度を測定する酸素飽和度測定ユニットである場合、被介護体の生体信号（動脈血酸素飽和度）は、各測定ユニットにおいて一定時間ごとに測定されている。以下においては、生体信号測定装置が、酸素飽和度測定ユニットである場合を例に挙げて説明する。
【００７４】
通知プログラムによって、酸素飽和度測定ユニットで測定された生体信号の測定値は、動脈血酸素飽和度テーブルに測定時間と共に生体信号ごとに記憶される。図１８に、動脈血酸素飽和度テーブルの一例を示した。
【００７５】
動脈血酸素飽和度について予め閾値範囲が定められており、動脈血酸素飽和度の閾値範囲が、被介護端末２の記憶装置22内の閾値範囲テーブルに記憶されている。更に、閾値範囲テーブルには、判定プログラムによって、被介護体の感染症リスクを判断するために使用される比較値を算出するための基準時間も記憶されている。なお、閾値範囲テーブルの一例を図１９に示した。図１９において、例えば、動脈血酸素飽和度の閾値範囲は「９０％以上」と定められている。閾値範囲テーブルへの各数値の登録及び変更は、被介護端末２の入力装置25から行われる。
【００７６】
先ず、図２０に示したように、通知プログラムによって、閾値範囲テーブルから閾値範囲及び基準時間が読み出されると共に、記憶装置12内の動脈血酸素飽和度テーブルに記憶されている測定値が読み出される（ステップ３７）。動脈血酸素飽和度テーブルから読み出される測定値は、最新の測定値から、閾値範囲テーブルに記憶されている基準時間分の測定値が読み出される。動脈血酸素飽和度テーブルに基準時間分の測定値が記憶されていない場合には、動脈血酸素飽和度テーブルに記憶されている全ての測定値が読み出される。
【００７７】
次に、通知プログラムによって、読み出された各測定値と、閾値範囲とが順次、比較され、読み出された全ての測定値のうち、閾値範囲内に入っている測定値の割合が下記式に基づいて算出され、この算出された値が比較値とされる（ステップ３８）。
比較値（％）＝１００×（閾値範囲内に入っている測定値の数）
／（読み出された全ての測定値の数）
【００７８】
一方、感染症リスク判定システム１の記憶装置12には基準範囲テーブルが記憶されており、基準範囲テーブルには、動脈血酸素飽和度の基準範囲が記憶されている。図２１に、基準範囲テーブルの一例を示した。図２１において、例えば、動脈血酸素飽和度の基準範囲は「９０％以上」と定められている。基準範囲テーブルへの各数値の登録及び変更は、感染症リスク判定システム１の入力装置15から行われる。
【００７９】
そして、通知プログラムによって、基準範囲テーブルから動脈血酸素飽和度の基準範囲が読み出される（ステップ３９）。次に、ステップ３８で算出された比較値と、基準範囲とが比較され、比較値が、基準範囲に入っているか否かが判断され（ステップ４０）、比較値が基準範囲に入っていない場合には、被介護体の健康状態に異常が発生していると判断され、被介護体が要介護状態であると判断され（ステップ４１）、通知内容「動脈血酸素飽和度の異常」及び被介護体の名前が通知信号として介護端末１に自動的に送信される（ステップ５）。一方、比較値が基準範囲に入っている場合には、被介護体は正常状態であると判断される（ステップ４２）。次に、ステップ３７に戻って上記動作が繰り返し行われる。
【００８０】
なお、上記では、動脈血酸素飽和度を測定する酸素飽和度測定ユニットを有する場合を説明したが、生体信号測定装置が、体温を測定する体温測定ユニットである場合も同様の動作であるのでその説明を省略する。
【００８１】
図７に示したように、通知プログラムによって、被介護端末２から介護端末１に通知信号が送信され、この通知信号が介護端末１によって受信される（ステップ６）と、介護端末１の通知出力手段に相当する通知出力プログラムが自動的に起動し（ステップ７）、通知出力プログラムによって、通知信号に含まれている通知内容を検索キーとして介護端末１の記憶装置12内の出力形態テーブル内が検索され、通知信号に含まれている通知内容の種類に対応した出力形態が選択される（ステップ８）。なお、通知内容を検索キーとして出力形態テーブルを検索した結果、該当する検索内容が存在しない場合には、通知内容として「その他」が選択される。
【００８２】
次に、通知出力プログラムによって、被介護端末２から通知信号を受信した事実が上記で選択された出力形態にて出力装置16に出力され（ステップ９）、これによって介護人は、被介護体から通知があったことを認識する。例えば、通知内容が「脈波の異常」である場合には、介護端末１が振動体によって５秒間振動させられた後に１秒間休止されるパターンの繰り返しが５回行われる。選択された出力形態がバイブレーション又は音による出力形態である場合、介護人は介護端末を操作することなく通知内容の判断を行うことができるので好ましい。
【００８３】
更に、通知信号を受信した事実が上記で選択された出力形態にて出力装置16に出力される時に、通知内容及び被介護体の名前、並びに、通知信号に依頼内容が含まれている場合には依頼内容が出力装置16に出力される（ステップ９）。出力装置16への出力は、特に限定されず、例えば、通知内容、被介護体の名前及び必要に応じて依頼内容のディスプレイ上への表示、通知内容、被介護体の名前及び必要に応じて依頼内容のスピーカからの音声による出力などが挙げられ、介護人が介護端末を操作することなく容易に認識することができるので、音声による出力が好ましい。
【００８４】
被介護端末２から通知信号を受信した事実が上記で選択された出力形態にて出力装置16に出力される時、通知内容に応じた出力形態にて出力装置16に出力されることから、通知内容又はその重大さのレベルなどを介護人は容易に認識することができる。バイブレーション又は音による出力形態は、介護人は、介護端末１のディスプレイを確認する必要なく通知内容を判断することができ、被介護体の介護中で手がはなせない場合にあっても、通知があった被介護体の状況を容易に把握することができる。
【００８５】
通知内容を複数のカテゴリーに分類し、同一カテゴリーに分類された通知内容を含む通知信号を受信した場合は、介護端末１の出力装置16から同一の出力形態にて、被介護端末から通知信号を受信した旨を出力するようにすれば、出力形態によって介護人は、通知内容の種類や重大さのレベルなどを容易に把握することができる。
【００８６】
具体的には、異常を示している生体信号の種類に基づいて通知内容を分類することが挙げられる。「脈波の異常」、「呼吸の異常」及び「動脈血酸素飽和度の異常」は、重大さとしては同一レベルにあるので同一カテゴリーに分類して同一の出力形態とする一方、「離床の可能性」は、被介護体の健康上の異常とは異なる性質であることから別のカテゴリーに分類して別の出力形態することによって、介護人は、被介護端末から通知信号を受信した旨が出力装置16から出力されるときの出力形態によって、通知内容の重大さ及び種類を容易に認識することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１     介護端末
２     被介護端末
Ａ     介護管理システム
【図１】
0006484037.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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