(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に複数設けられた車両窓の各々に対して個別に設けられた駆動部と、
乗員に操作されることで開閉指示信号を出力する操作部と、
前記操作部から出力された開閉指示信号に基づいて前記駆動部を制御し、対応する前記車両窓の開閉作動を制御する制御部と、
前記複数の車両窓のそれぞれの作動の状態の変化を検出する変化検出部と、
前記変化検出部で検出された変化に基づいて前記車両窓の異物の巻き込みを検出する巻き込み検出部と、
前記操作部が操作された際に、作動対象の車両窓に対して作動対象の車両窓と隣り合う席である自席からの操作か、前記自席以外の他席からの操作かを判定する操作位置判定部と、を備え、
前記制御部は、前記巻き込み検出部により巻き込みが検出されると、前記車両窓の開作動を停止又は所定量だけ反転作動させる巻き込み防止制御を実行するものであり、
前記制御部は、前記巻き込み検出部によって巻き込みが検出された後、前記操作部が操作された際に前記操作位置判定部によって前記他席からの操作と判定された場合、前記作動対象の車両窓の作動方向が閉方向となるように操作されたときは閉作動させるとともに、前記作動対象の車両窓の作動方向が開方向となるように操作されたときは開作動させないようにするものであって、
前記制御部は、前記巻き込み検出部によって巻き込みが検出された後、前記操作部が操作された際に前記操作位置判定部によって前記自席からの操作と判定された場合、前記作動対象の車両窓の作動方向が閉方向となるように操作されたときは閉作動させるとともに、前記作動対象の車両窓の作動方向が開方向となるように操作されたときは開作動させるものであることを特徴とする車両窓開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるパワーウインド装置等の車両窓開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両窓開閉装置において、車両窓の開閉作動を妨げる異物の検出機能が知られている。例えば、特許文献１に示す車両窓開閉装置（パワーウインド装置）では、駆動源としてのモータの回転速度の変動推移等から車両窓の作動が異物によって妨げられたことを検出し、その異物検出を基にモータの駆動を停止する等して異物に掛かる荷重の軽減を図るものである。これにより、閉作動中の車両窓と窓枠との間での異物の挟み込みを防止することが可能となり、また、開作動中の車両窓によって異物が例えばドア内部に巻き込まれることを防止することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２２３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような異物検出機能を備えた車両窓開閉装置では、例えば運転席などからは他席の車両窓の開閉も可能とされるものがある。この場合、前述のように車両窓によって異物が巻き込まれた場合、運転席から他席の状況が分かりづらく、運転席の乗員が更に開作動を行うことで異物が更に巻き込まれる虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、異物の更なる巻き込みを抑えることができる車両窓開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両窓開閉装置は、車両に複数設けられた車両窓の各々に対して個別に設けられた駆動部と、乗員に操作されることで開閉指示信号を出力する操作部と、前記操作部から出力された開閉指示信号に基づいて前記駆動部を制御し、対応する前記車両窓の開閉作動を制御する制御部と、前記複数の車両窓のそれぞれの作動の状態の変化を検出する変化検出部と、前記変化検出部で検出された変化に基づいて前記車両窓の異物の巻き込みを検出する巻き込み検出部と、前記操作部が操作された際に、作動対象の車両窓に対して作動対象の車両窓と隣り合う席である自席からの操作か、前記自席以外の他席からの操作かを判定する操作位置判定部と、を備え、前記制御部は、前記巻き込み検出部により巻き込みが検出されると、前記車両窓の開作動を停止又は所定量だけ反転作動させる巻き込み防止制御を実行するものであり、前記制御部は、前記巻き込み検出部によって巻き込みが検出された後、前記操作部が操作された際に前記操作位置判定部によって前記他席からの操作と判定された場合、前記作動対象の車両窓の作動方向が閉方向となるように操作されたときは閉作動させるとともに、前記作動対象の車両窓の作動方向が開方向となるように操作されたときは開作動させないようにするものであって、前記制御部は、前記巻き込み検出部によって巻き込みが検出された後、前記操作部が操作された際に前記操作位置判定部によって前記自席からの操作と判定された場合、前記作動対象の車両窓の作動方向が閉方向となるように操作されたときは閉作動させるとともに、前記作動対象の車両窓の作動方向が開方向となるように操作されたときは開作動させるものである。
【０００７】
この構成によれば、制御部は、巻き込みが検出された後、操作された操作部が他席の場合には作動対象の車両窓の作動方向を閉方向のみに制限するため、操作部を操作した乗員から見えづらい位置（他席）での開方向の作動が制限される。これによって、異物が更に巻き込みることが抑えられる。
【０００９】
この構成によれば、制御部は、巻き込みが検出された後、操作された操作部が自席の場合に作動対象の車両窓の作動方向の制限を行わないため、自席における操作性の低下が抑えられる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車両窓開閉装置によれば、異物の更なる巻き込みを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態のパワーウインド装置の概略構成を示す電気ブロック図である。
【図２】同形態のパワーウインド装置における速度制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、車両窓開閉装置をパワーウインド装置に具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のパワーウインド装置１０（車両窓開閉装置）は、車両に設けられた車両窓としてのウインドガラスＷＧの開閉作動を制御するものである各車両ドアＤに取り付けられる。各ウインドガラスＷＧは、車両内に複数の設けられた座席並びに前記各車両ドアＤに対応するように設けられている。
【００１３】
ここで、座席の一例として、車両の前方部及び後方部には、それぞれ２個の座席が配置されている。このため、座席から見て車外側である車両ドアＤに当該座席用の各ウインドガラスＷＧが配置されている。なお、以下では車両の前方部の座席の一方を運転席といい、前方部の他方を補助席（助手席）といい、後方部の座席の一方を左後部座席といい、後方部の座席の他方を右後部座席という。このため、座席から見て最寄りのウインドガラスＷＧを当該座席用のウインドガラスＷＧといい、例えば運転席の最寄りのウインドガラスＷＧについては、運転席用のウインドガラスＷＧという。
【００１４】
図１に示すように、パワーウインド装置１０は、各ウインドガラスＷＧに対応するべく個別に設けられた駆動ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを有する。
駆動ユニット１１ａは、例えば運転席用のウインドガラスＷＧに対応するものであり、モータ２１ａと、そのモータ２１ａの回転駆動によりウインドガラスＷＧを開閉作動させる例えばＸアーム式のウインドレギュレータ（図示略）とを備えている。また、駆動ユニット１１ａは、モータ２１ａを制御してウインドガラスＷＧの作動を制御する運転席用制御回路２２ａと、モータ２１ａの回転を検出する回転検出センサ２３ａとを備えている。
【００１５】
駆動ユニット１１ｂは、例えば補助席用のウインドガラスＷＧに対応するものであり、モータ２１ｂと、モータ２１ｂの回転駆動によりウインドガラスＷＧを開閉作動させる例えばＸアーム式のウインドレギュレータ（図示略）とを備えている。また、駆動ユニット１１ｂは、モータ２１ｂを制御してウインドガラスＷＧの作動を制御する制御回路２２ｂと、モータ２１ｂの回転を検出する回転検出センサ２３ｂとを備えている。
【００１６】
駆動ユニット１１ｃは、例えば左後部座席用のウインドガラスＷＧに対応するものであり、モータ２１ｃと、モータ２１ｃの回転駆動によりウインドガラスＷＧを開閉作動させる例えばＸアーム式のウインドレギュレータ（図示略）とを備えている。また、駆動ユニット１１ｃは、モータ２１ｃを制御してウインドガラスＷＧの作動を制御する制御回路２２ｃと、モータ２１ｃの回転を検出する回転検出センサ２３ｃとを備えている。
【００１７】
駆動ユニット１１ｄは、例えば右後部座席用のウインドガラスＷＧに対応するものであり、モータ２１ｄと、モータ２１ｄの回転駆動によりウインドガラスＷＧを開閉作動させる例えばＸアーム式のウインドレギュレータ（図示略）とを備えている。また、駆動ユニット１１ｄは、モータ２１ｄを制御してウインドガラスＷＧの作動を制御する制御回路２２ｄと、モータ２１ｄの回転を検出する回転検出センサ２３ｄとを備えている。
【００１８】
上記の各駆動ユニット１１ａ〜１１ｄのウインドレギュレータは、各モータ２１ａ〜２１ｄの回転をウインドガラスＷＧの開閉作動に変換する。
各回転検出センサ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、例えばホールＩＣよりなり、モータ２１ａ〜２１ｄの回転軸に設けられたセンサマグネット（図示略）の回転に伴う磁界変化を検出して、モータ２１ａ〜２１ｄの回転数や回転位置等の回転情報を検出する。
【００１９】
各制御回路２２ａ〜２２ｄは、各モータ２１ａ〜２１ｄと別体若しくはモータ２１ａ〜２１ｄ内に一体に備えられる。
また、各制御回路２２ａ〜２２ｄは、通信線ＣＬを介して車両ＥＣＵ４０と通信可能に接続されている。車両ＥＣＵ４０は、エンジンスイッチ（図示略）のスイッチ状態に応じて車両各部にバッテリ（図示略）の電力を供給する。このため、車両ＥＣＵ４０から供給された電源を利用して各制御回路２２ａ〜２２ｄは、各モータ２１ａ〜２１ｄの駆動を行う。
【００２０】
各制御回路２２ａ〜２２ｄは、各車両ドアＤに備えられる後述の操作スイッチ３１，３２，３３，３４の操作に基づきモータ２１ａ〜２１ｄを回転駆動させ、ウインドガラスＷＧの開閉制御を行う。制御回路２２ａ〜２２ｄは、回転検出センサ２３ａ〜２３ｄから出力される回転検出信号（パルス信号）に基づいてウインドガラスＷＧの位置情報を算出する。本実施形態では、各制御回路２２ａ〜２２ｄは、ウインドガラスＷＧの全閉位置を基準（ゼロ）として、ウインドガラスＷＧの開閉作動（つまり、モータ２１ａ〜２１ｄの正逆回転）に伴って加減算される回転検出信号のパルスエッジ（立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジ）のカウント数をウインドガラスＷＧの位置情報として算出する。
【００２１】
また、各制御回路２２ａ〜２２ｄは、前記回転検出信号に基づいてモータ２１ａ〜２１ｄの回転方向を検出する。また、制御回路２２ａ〜２２ｄは、回転検出信号のパルスの間隔（周期）からモータ２１ａ〜２１ｄの回転速度を算出するとともに、モータ２１ａ〜２１ｄの速度の変動量（速度変動量）を算出する。
【００２２】
各制御回路２２ａ〜２２ｄは、ウインドガラスＷＧと車両ドアＤのフレームとの間での挟み込みを防止する機能を有している。詳述すると、各制御回路２２ａ〜２２ｄは、ウインドガラスＷＧの閉作動中（上昇作動中）において回転検出信号を基に算出したモータ２１ａ〜２１ｄの速度変動量と挟み込み判定閾値とを比較する。そして、速度変動量が挟み込み判定閾値以上である場合に、ウインドガラスＷＧによる異物挟み込みが発生したと判定（検出）し、その挟み込み判定に基づいてウインドガラスＷＧを開方向に所定量だけ反転作動させて挟み込んだ異物を解放可能とする。
【００２３】
また、各制御回路２２ａ〜２２ｄは、開作動中（下降作動中）のウインドガラスＷＧによって異物が車両ドアＤ内に巻き込まれる異物巻き込みを検出する機能も有している。詳述すると、制御回路２２ａ〜２２ｄは、ウインドガラスＷＧの開作動中において回転検出信号を基に算出したモータ２１ａ〜２１ｄの速度変動量と巻き込み判定閾値とを比較する。そして、速度変動量が巻き込み判定閾値以上である場合に、ウインドガラスＷＧによる異物巻き込みが発生したと判定（検出）し、その巻き込み検出に基づきモータ２１ａ〜２１ｄの駆動を停止してウインドガラスＷＧの開作動を停止させる。
【００２４】
また、各制御回路２２ａ〜２２ｄには、操作スイッチ３１，３２，３３，３４が接続されている。制御回路２２ａ〜２２ｄには、操作スイッチ３１，３２，３３，３４から対象となるウインドガラスＷＧを開閉（昇降）作動させるべく各種指令信号が入力される。操作スイッチ３１，３２，３３，３４は、ウインドガラスＷＧを全閉位置から全開位置までの範囲において開閉作動させるべく操作されるものである。
【００２５】
操作スイッチ３１，３２，３３，３４は、その座席から最も近いウインドガラスＷＧを開閉させるために乗員によって操作されるものであり、車両内に設けられた座席の付近に設けられる。
【００２６】
以下、運転席付近に設けられた操作スイッチ３１と運転席以外の席（補助席や後部座席）に設けられた操作スイッチ３２，３３，３４とを区別するために、前者の操作スイッチを運転席側スイッチ３１といい、後者の操作スイッチを非運転席側スイッチ３２，３３，３４という。
【００２７】
運転席側スイッチ３１は、運転席側にあるウインドガラスＷＧを開閉させるために操作する自席用スイッチ３１ａと、運転席以外の席側にあるウインドガラスＷＧを開閉させるために操作する他席用スイッチ３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとを有する。
【００２８】
運転席側スイッチ３１の自席用スイッチ３１ａと各他席用スイッチ３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、運転席に着座した乗員（運転手）が操作可能な位置（例えば車両ドアＤの内張部分）に設けられる。運転席側スイッチ３１の自席用スイッチ３１ａは、乗員によって操作されるとその旨を運転席用制御回路２２ａに出力する。また、各他席用スイッチ３１ｂ，３１ｃ，３１ｄは、乗員によって操作されるとその旨を作動対象のウインドガラスＷＧの開閉作動の制御を行う制御回路２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに出力する。
【００２９】
非運転席側スイッチ３２，３３，３４は、運転席以外の各座席（補助席及び２つの後部座席）に着座した乗員が操作可能な位置（例えば車両ドアＤの内張部分）にそれぞれ１つ設けられる。そして、非運転席側スイッチ３２，３３，３４は、乗員によって操作されるとその旨の信号を対応する制御回路２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに出力する。
【００３０】
運転席用制御回路２２ａは、操作されたスイッチが自席用スイッチ３１ａの場合、同じ駆動ユニット１１ａ内のモータ２１ａに対して電源供給を行ってウインドガラスＷＧの開閉作動を制御する。
【００３１】
ここで、運転席側スイッチ３１において他席用スイッチ３１ｂ，３１ｃ，３１ｄのいずれかが操作されると、その操作に基づく信号が作動対象のウインドガラスＷＧの開閉作動の制御を行う制御回路２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに出力される。そして、制御回路２２ｂ，２２ｃ，２２ｄでは、操作された他席用スイッチ３１ｂ，３１ｃ，３１ｄから出力された信号に基づいて各モータ２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの制御が実施される。ただし、各駆動ユニット１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの制御回路２２ｂ，２２ｃ，２２ｄにおいて、巻き込み検出がなされると、各他席用スイッチ３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが操作されてもウインドガラスＷＧの作動方向が閉方向のみに限定される。即ち、各他席用スイッチ３１ｂ，３１ｃ，３１ｄで閉方向作動となるように操作がなされると各制御回路２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、モータ２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを駆動させるが、開方向作動の場合においてはモータ２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは停止（又は停止を継続）させる。
【００３２】
さらに、各駆動ユニット１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの制御回路２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、制御回路２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに対してそれぞれと接続された場合には非運転席側スイッチ３２，３３，３４の操作に基づいてそれぞれのモータ２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを制御する。このとき、各駆動ユニット１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの制御回路２２ｂ，２２ｃ，２２ｄで巻き込み検出がなされても自席からの操作であるためウインドガラスＷＧの作動方向の制限は行われない。
【００３３】
次に、パワーウインド装置１０の一動作例を説明する。
本実施形態のパワーウインド装置１０の制御回路２２ａ〜２２ｄは、使用者によって操作スイッチ３１〜３４が操作されるとその操作（開操作又は閉操作）に基づいて対象となるウインドガラスＷＧを開作動又は閉作動させるべく、対象となるモータ２１ａ〜２１ｄに給電を行う。また、各制御回路２２ａ〜２２ｄは、作動対象のウインドガラスＷＧが閉作動中に、ウインドガラスＷＧによって異物が挟み込まれる異物挟み込みを検出するようになっている。そして、各制御回路２２ａ〜２２ｄは、作動対象のウインドガラスＷＧが開作動中に、ウインドガラスＷＧによって異物が車両ドアＤ内に巻き込まれる異物巻き込みを検出するようになっている。
【００３４】
以下に、本実施形態における非運転席と隣り合うウインドガラスＷＧ開作動時における異物巻き込み検出時の制御について主に図２を用いて説明する。なお、以下では非運転席における駆動ユニット１１ｂ〜１１ｄの内、駆動ユニット１１ｂにおける処理を説明するが他の駆動ユニット１１ｃ，１１ｄもほぼ同様の処理を行うものである。
【００３５】
駆動ユニット１１ｂの制御回路２２ｂは、開作動が開始されると開作動中のウインドガラスＷＧによる異物の巻き込み検出を行う（ステップＳ１）。
このとき、制御回路２２ｂは、モータ２１ｂの速度変動量と巻き込み判定閾値とを比較し、速度変動量が巻き込み判定閾値未満である場合、ウインドガラスＷＧによる異物巻き込みが発生していないと判定し（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ２を繰り返す。また、制御回路２２ｂは、速度変動量が巻き込み判定閾値以上である場合、ウインドガラスＷＧによる異物巻き込みが発生したと判定し（ステップＳ１；ＹＥＳ）、モータ２１ｂの駆動を停止してウインドガラスＷＧの開作動を停止させる（ステップＳ２）。
【００３６】
次いで、制御回路２２ｂは、非運転席側スイッチ３２又は他席用スイッチ３１ｂの操作の有無を検出する（ステップＳ３）。制御回路２２ｂは、非運転席側スイッチ３２又は他席用スイッチ３１ｂの操作が無い場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ３から繰り返す。
【００３７】
そして、非運転席側スイッチ３２又は他席用スイッチ３１ｂの操作があると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御回路２２ｂは、作動対象のウインドガラスＷＧに対して操作されたスイッチが他席か否かを判定する（ステップＳ４）。
【００３８】
このとき、制御回路２２ｂは、作動対象のウインドガラスＷＧに対して操作したスイッチが非運転席側スイッチ３２の場合に自席と判定し（ステップＳ４：ＮＯ）、非運転席側スイッチ３２の操作に基づいてモータ２１ｂを駆動させて対象のウインドガラスＷＧを作動させる（ステップＳ６）。
一方、制御回路２２ｂは、作動対象のウインドガラスＷＧに対して操作したスイッチが他席用スイッチ３１ｂの場合に他席と判定し（ステップＳ：ＹＥＳ）、他席用スイッチ３１ｂの操作に基づくウインドガラスＷＧの作動方向を判定する（ステップＳ５）。
【００３９】
そして、ステップＳ５において、他席用スイッチ３１ｂの操作に基づくウインドガラスＷＧの作動方向が開方向である場合、制御回路２２ｂは、他席用スイッチ３１ｂの開操作に基づいてモータ２１ｂを駆動させて対象のウインドガラスＷＧの作動（開作動）させる（ステップＳ６）。
【００４０】
また、ステップＳ５において、他席用スイッチ３１ｂの操作に基づくウインドガラスＷＧの作動方向が閉方向である場合、制御回路２２ｂは、ステップＳ３から処理を繰り返す。即ち、制御回路２２ｂはモータ２１ｂの駆動停止を継続させ、ウインドガラスＷＧの閉作動をさせないようになっている。
【００４１】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）制御回路２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、巻き込みが検出された後、操作された操作スイッチが他席の場合には作動対象のウインドガラスＷＧの作動方向を閉方向のみに制限するため、操作スイッチを操作した乗員から見えづらい位置（他席）での開方向の作動が制限される。これによって、異物が更に巻き込まれることが抑えられる。
【００４２】
（２）制御回路２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、巻き込みが検出された後、操作された操作スイッチが自席の場合に作動対象のウインドガラスＷＧの作動方向の制限を行わないため、自席における操作性の低下が抑えられる。
【００４３】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、巻き込み検出後、作動対象のウインドガラスＷＧを他席の操作スイッチ（例えば他席用スイッチ３１ｂ，３１ｃ，３１ｄのいずれか）で操作した場合に、作動対象のウインドガラスＷＧの作動方向を閉方向のみに制限したが、これに限らない。自席スイッチ（例えば自席用スイッチ３１ａ、非運転席側スイッチ３２，３３，３４）が巻き込み検出後に操作された場合に、各制御回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄにおいて他席からの操作と見なしてウインドガラスＷＧの作動方向を閉方向のみに制限するようにしてもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、ステップＳ４の後にステップＳ５を実施することとしたが、これに限らず、ステップＳ５の後にステップＳ４を実施するようにしてもよい。即ち、作動方向判定を先に実施し、その後に操作スイッチが他席（又は自席）か否かを判定するようにしてもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、ステップＳ４にて他席か否かを判定することとしたが、同ステップＳ４においては自席か他席かが判定できればよい。
・上記実施形態では、運転席側スイッチ３１の各他席用スイッチ３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが各駆動ユニット１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの制御回路２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと接続される構成としたが、これに限らない。例えば、各他席用スイッチ３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと運転席用制御回路２２ａとを接続し、各運転席用制御回路２２ａと各制御回路２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとを接続し、運転席用制御回路２２ａを介して各他席用スイッチ３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの信号が出力されるようにしてもよい。この場合、例えば各制御回路２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと運転席用制御回路２２ａとの間で通信を行い、制御回路２２ｂ，２２ｃ，２２ｄにおいて巻き込みの検出がなされた場合に運転席用制御回路２２ａにその旨の信号を出力し、運転席用制御回路２２ａにおいて他席か否かを判定する構成を採用してもよい。そして、巻き込み検出後に他席用スイッチ３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが操作された際に他席用スイッチ３１ｂ，３１ｃ，３１ｄがウインドガラスＷＧを開方向に作動させる操作であった際には運転席用制御回路２２ａから各制御回路２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに開方向作動となる操作信号を出力しない構成としてもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、運転席側スイッチ３１に車両に複数設けられるウインドガラスＷＧのそれぞれを操作可能とする構成としたが、これに加えて補助席等から車両に複数設けられるウインドガラスＷＧのそれぞれを操作可能とする構成を採用してもよい。また、運転席側スイッチ３１を運転席と補助席との間（センターコンソールボックスなど）に設けてもよい。この場合、運転席側スイッチ３１が補助席から操作可能であれば補助席専用に非運転席側スイッチを設けなくてもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、制御回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、各モータ２１ａ〜２１ｄの速度変動量を基に異物検出（挟み込み及び巻き込みの検出）を行うが、これに特に限定されるものではない。例えば、各モータ２１ａ〜２１ｄの速度変動量以外の特性値（ウインドガラスＷＧに掛かる負荷変動に応じて変動する各モータ２１ａ〜２１ｄの特性値）を基に異物検出を行ってもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、制御回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、挟み込み判定に基づいてウインドガラスＷＧを開方向に所定量だけ反転作動させるが、これ以外に例えば、挟み込み判定に基づいて各モータ２１ａ〜２１ｄの作動を停止させてもよい。また、上記実施形態では、制御回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、巻き込み検出に基づき各モータ２１ａ〜２１ｄの駆動を停止してウインドガラスＷＧの開作動を停止させるが、これ以外に例えば、巻き込み検出に基づいてウインドガラスＷＧを閉方向に所定量だけ反転作動させてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、Ｘアーム式のウインドレギュレータを用いたパワーウインド装置１０に適用したが、ワイヤ式のウインドレギュレータを用いたパワーウインド装置やシングルアーム式のウインドレギュレータを用いたパワーウインド装置に適用してもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、車両ドアＤに備えられたウインドガラスＷＧを開閉させるパワーウインド装置１０に適用したが、これ以外に例えば、車両の屋根に備えられたルーフガラスを開閉させるサンルーフ装置に適用してもよい。
【００５１】
・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…パワーウインド装置（車両窓開閉装置）、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ…モータ（駆動部）、２２ａ…運転席用制御回路（制御部、変化検出部、巻き込み検出部、操作位置判定部）、２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…制御回路（制御部、変化検出部、巻き込み検出部、操作位置判定部）、３１…運転席側スイッチ（操作部）、３１ａ…自席用スイッチ（操作部）、３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ…他席用スイッチ（操作部）、３２，３３，３４…非運転席側スイッチ（操作部）、ＷＧ…ウインドガラス（車両窓）。
【図１】
0006458523.tif 000002
【図２】
0006458523.tif 000003