(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引チップを装着する吸引器を備えた細胞吸引システムであって、
前記吸引器を移動させる搬送部と、
前記吸引チップ内を加圧する加圧部と、
前記吸引チップ内の圧力変化を測定する圧力測定部と、
前記吸引チップ内の圧力変化に基づいて、装着した吸引チップの先端折れ判定を行なう判定部と、を備え、
前記判定部は、前記吸引チップの移動中に前記先端折れ判定を行なうことを特徴とする細胞吸引システム。
【請求項２】
前記判定部は、前記吸引チップ内を加圧後、基準時間内の圧力変化量が基準値を超える場合に、吸引チップの先端折れが発生していると判定することを特徴とする請求項１に記載の細胞吸引システム。
【請求項３】
前記加圧部および前記圧力測定部は前記吸引器に備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載の細胞吸引システム。
【請求項４】
吸引チップを装着する吸引器と前記吸引器を移動させる搬送部とを備えた細胞吸引システムにおける吸引チップの先端折れ判定方法であって、
前記吸引チップ内を加圧する加圧ステップと、
前記吸引チップ内の圧力変化を測定する圧力測定ステップと、
前記吸引チップの移動中に、前記吸引チップ内の圧力変化に基づいて、装着した吸引チップの先端折れ判定を行なう判定ステップと、
を有することを特徴とする細胞吸引システムにおける吸引チップの先端折れ判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
細胞吸引システムに関し、特に、細胞吸引システムにおける吸引チップの先端折れ判定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
生命システムの研究等においては、細胞培養容器内の多くの細胞の中から特徴的な細胞を特定し、その細胞あるいはその細胞内物質を吸引する作業が頻繁に行なわれる。例えば、新たな薬剤を発見したり設計したりする創薬プロセスにおいては、多数の候補化合物の中から、薬効・活性を示すものを探し出す創薬スクリーニング工程が行なわれるが、この工程においては、候補化合物が与えられた細胞培養容器内の細胞群から、著しく特異な変化を示す細胞を選び出し、その細胞内物質あるいは細胞を吸引し、質量分析等の解析が行なわれる。
【０００３】
特許文献１には、ナノスプレーイオン化細管と称される吸引チップを用いて、顕微鏡で吸引対象の細胞を確認しながら細胞内物質吸引作業を行なうことが開示されている。
【０００４】
細胞内物質吸引作業に用いる吸引チップ３００は、例えば、図４に示すように、吸引口３０１と装着口と３０２を備えたガラス製の特殊な細管であり、吸引口３０１の先端部の直径は、例えば、０．１μメートルから１００μメートル程度で形成されている。
【０００５】
細胞内物質吸引作業の際には、吸引チップ３００の装着口３０２を吸引器の先端に装着する。そして、顕微鏡で吸引対象の細胞を確認しながら、手作業あるいは搬送器で吸引チップ３００を移動させ、吸引口３０１を目的の細胞に挿入する。移動のときに、吸引口３０１が細胞培養容器内の細胞培養液を含む周辺成分を吸引しないように、吸引チップ３００内を加圧しておき、吸引口３０１が目的の細胞に到達した後に加圧を解除して、細胞内物質を吸引する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５３１７９８３号公報
【特許文献２】特表２０１０−５０４０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
吸引チップ３００は、ガラス製の細管であるため、製造から実使用までの工程で何らかの原因で折れてしまう場合がある。しかしながら、一般に、吸引チップ３００は目視困難なほど細いので、折れていることを肉眼で認識することは困難である。
【０００８】
このため、吸引チップ３００を吸引器に装着し、細胞培養容器まで移動させた後、顕微鏡で拡大観察して吸引口３０１を検出した段階で初めて吸引チップ３００が折れていることに気づくことになる。この場合、破損吸引チップ３００の廃棄、新しい吸引チップ３００の装着、吸引チップ３００の再移動、吸引口３０１の再検出が必要となり、多くの戻り工程が発生し、タクトタイムの悪化を招くことになる。このため、吸引チップ３００の先端折れはなるべく早い段階で簡易に検出することが望ましい。
【０００９】
そこで、本発明は、吸引チップの先端折れを拡大観察することなく簡易に検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様である細胞吸引システムは、吸引チップを装着する吸引器を備えた細胞吸引システムであって、前記吸引チップ内を加圧する加圧部と、前記吸引チップ内の圧力変化を測定する圧力測定部と、前記吸引チップ内の圧力変化に基づいて、装着した吸引チップの先端折れ判定を行なう判定部と、を備えたことを特徴とする。
ここで、前記判定部は、前記吸引チップ内を加圧後、基準時間内の圧力変化量が基準値を超える場合に、吸引チップの先端折れが発生していると判定することができる。
また、前記加圧部および前記圧力測定部は前記吸引器に備えることができる。
上記課題を解決するため、本発明の第２の態様である細胞吸引システムにおける吸引チップの先端折れ判定方法は、吸引チップを装着する吸引器を備えた細胞吸引システムにおける吸引チップの先端折れ判定方法であって、前記吸引チップ内を加圧する加圧ステップと、前記吸引チップ内の圧力変化を測定する圧力測定ステップと、前記吸引チップ内の圧力変化に基づいて、装着した吸引チップの先端折れ判定を行なう判定ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、吸引チップの先端折れを拡大観察することなく簡易に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る細胞吸引システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】断裂のない正常な吸引チップと、断裂のある先折れ発生吸引チップにおける加圧後のチップ内圧力の経時変化例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る細胞吸引システムの動作を説明するフローチャートである。
【図４】細胞内物質吸引作業に用いる吸引チップの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る細胞吸引システム１００の構成を模式的に示す図である。細胞吸引システム１００は、吸引チップ１０を用いて細胞内物質あるいは１または複数個の細胞の吸引する作業を支援するシステムである。
【００１４】
本図に示すように、細胞吸引システム１００は、吸引チップ１０を装着して細胞内成分を吸引する吸引器１２０、吸引器１２０を移動させる搬送部１３０、各部の制御および信号処理を行なう制御部１４０、顕微鏡１５０、共焦点スキャナ１６０、カメラ１７０を備えている。また、試料である細胞２００は細胞培養液２２０とともに、細胞培養容器２１０に収納されている。
【００１５】
顕微鏡１５０は、対物レンズ１５１、結像レンズ１５２、照明１５３を備えており、載置された細胞培養容器２１０内の拡大画像を取得する。照明１５３は、試料の明視野像を取得したり、吸引チップ１０を照明する光源として使用される。この際に、吸引チップ１０の先端を認識しやすいように、吸引チップ１０を囲むリング形状となっている。
【００１６】
共焦点スキャナ１６０は、ピンホールディスクアレイ１６１、マイクロレンズアレイディスク１６２、ダイクロイックミラー１６３、バンドバスフィルタ１６４、リレーレンズ１６５を備えており、顕微鏡１５０と組み合わせることで、試料の共焦点画像を取得する。共焦点画像は、カメラ１７０で撮像され、制御部１４０に入力される。このため、顕微鏡１５０と共焦点スキャナ１６０とカメラ１７０とで共焦点顕微鏡システムを構成する。ただし、顕微鏡１５０や共焦点スキャナ１６０等の光学系の構成は本図の例に限られない。例えば、共焦点スキャナ１６０を省いてもよい。
【００１７】
細胞内物質吸引作業の際には、吸引器１２０の先端に吸引チップ１０を装着する。そして、共焦点顕微鏡システムで吸引対象の細胞２００を確認しながら、搬送部１３０で吸引チップ１０を移動させ、吸引チップ１０の吸引口を目的の細胞に挿入する。移動のときに、吸引口が細胞培養容器２１０内の細胞培養液２２０を含む周辺成分を吸引しないように、吸引チップ１０内を加圧しておき、吸引口が目的の細胞２００に到達した後に加圧を解除して、細胞内物質を吸引する。
【００１８】
このため、吸引器１２０には、吸引チップ１０内を加圧するための加圧部１２１が備えられている。加圧部１２１の加圧状態は、制御部１４０により制御される。
【００１９】
ところで、吸引チップ１０内を加圧したとき、吸引チップ１０に先端折れが発生していると、断裂箇所から空気が漏れるため吸引チップ１０内の圧力が急激に低下する。図２は、断裂のない正常な吸引チップ１０と、断裂のある先端折れ発生吸引チップ１０における加圧後のチップ内圧力の経時変化例を示している。本図からも、断裂のない吸引チップ１０の内圧は加圧後徐々に低下していくのに対し、断裂のある吸引チップ１０の内圧は加圧後急激に低下することが示される。
【００２０】
このため、加圧後のチップ内圧力の経時変化を測定することで、吸引チップ１０の先端折れを検出できることになる。そこで、本実施形態の細胞吸引システム１００では、吸引器１２０に圧力測定部１２２を設けて、加圧後のチップ内圧力の経時変化を測定するようにしている。そして、圧力測定部１２２の測定結果に基づいて吸引チップ１０の先端折れの判定を行なう先端折れ判定部１４１を制御部１４０に設けている。
【００２１】
図４は、上記構成の細胞吸引システム１００の動作を説明するフローチャートである。細胞内物質吸引作業を行なう際には、まず、吸引チップ１０を吸引器１２０の先端に装着する（Ｓ１０１）。
【００２２】
そして、加圧部１２１が吸引チップ１０内を加圧し（Ｓ１０２）、圧力測定部１２２が加圧後のチップ内圧力の経時変化を測定する（Ｓ１０３）。
【００２３】
先端折れ判定部１４１は、加圧後のチップ内圧力が急激に低下している場合には（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、先端折れが発生していると判定する（Ｓ１１０）。例えば、基準時間と許容圧力変化量とをあらかじめ設定しておくことで、加圧後のチップ内圧力が急激に低下しているかどうかを判定することができる。先端折れが発生しているという判定結果は、例えば、その旨を表示したり、アラームを出力すること等でユーザに通知する。
【００２４】
この通知により、ユーザは、先端折れが発生している吸引チップ１０を即座に交換することができる（Ｓ１１１）。このように、本実施形態の細胞吸引システム１００では、吸引チップ１０装着後の早い段階で、拡大観察をすることなく簡易に吸引チップ１０の先端折れを検出することができるため、戻り工程を最小限とすることができ、先端折れが発生した際のタクトタイムの悪化を防ぐことができる。
【００２５】
一方、加圧後のチップ内圧力が急激に低下していない場合には（Ｓ１０４：Ｎｏ）、先端折れが発生していないとして、搬送部１３０により吸引チップ１０を目的の細胞付近に移動させ（Ｓ１０５）。そして、拡大観察を行なって吸引口と目的の細胞とを検出し（Ｓ１０６）、吸引チップ１０の吸引口を目的の細胞に挿入する。
【００２６】
この状態で、吸引チップ１０内の加圧状態を解除して（Ｓ１０７）、細胞内物質を吸引する（Ｓ１０８）。吸引後、所定の位置で吸引チップ１０を取り外し（Ｓ１０９）、細胞内物質吸引作業を終了する。吸引した細胞内物質は、例えば、質量分析装置を用いて精密に解析することができる。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態の細胞吸引システム１００によれば、チップ内圧力の経時変化に基づいて先端折れを判定するため、拡大観察をすることなく簡易に吸引チップ１０の先端折れを検出することができる
なお、先端折れの判定のためのチップ内圧力の経時変化測定は、吸引チップ１０の装着時のみならず、吸引チップ１０の移動中にも継続し、移動中の接触等による吸引チップ１０の破損を検出可能としてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１０…吸引チップ、１００…細胞吸引システム、１２０…吸引器、１２１…加圧部、１２２…圧力測定部、１３０…搬送部、１４０…制御部、１４１…判定部、１５０…顕微鏡、１５１…対物レンズ、１５２…結像レンズ、１５３…照明、１６０…共焦点スキャナ、１６１…ピンホールディスクアレイ、１６２…マイクロレンズアレイディスク、１６３…ダイクロイックミラー、１６４…バンドバスフィルタ、１６５…リレーレンズ、１７０…カメラ、２００…細胞、２１０…細胞培養容器、２２０…細胞培養液
【図１】
0006471856.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0006471856.tif 000005