(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボアスコープシステム（１４）であって、
画像を取得するように構成されるプローブ（６２）と、
ジョイスティック、ハードボタン、ソフトコントロール、又は、その任意の組合せを含み、ボアスコープシステム（１４）へのユーザ入力を受け取るように構成される入力デバイスと、
ディスプレイと、
を備え、
前記ディスプレイは、
設定メニューからプローブ（６２）の関節運動モードを選択するユーザ入力を可能にするように構成された設定メニューを表示し、
関節運動モードが選択されると、ライブメニュービューを表示する
ように構成され、
前記ライブメニュービューは、
プローブ（６２）によって取得された第１の画像と、
第１の画像にオーバーレイされる第１のソフトコントロールの第２の画像であって、第１のソフトコントロールによりプローブ（６２）の関節運動感度設定を調整し、プローブ（６２）によって取得された画像が表示されている間に、関節運動感度設定に少なくとも部分的に基づいてプローブ（６２）の関節運動を制御するユーザ入力を可能にする第２の画像と、
を含み、
前記関節運動感度設定は、プローブ（６２）の関節運動を制御するユーザ入力に応じてプローブ（６２）が移動する量を示す、
ボアスコープシステム（１４）。
【請求項２】
ライブメニュービューにおいて、第１のソフトコントロールは、ユーザ入力が、プローブ（６２）の関節運動感度設定を増加させるか、減少させるか、その組合せを行うことを可能にするように構成されている、請求項１に記載のボアスコープシステム（１４）。
【請求項３】
ライブメニュービューが、第１の画像にオーバーレイされる第２のソフトコントロールの第３の画像を含み、
ボアスコープシステム（１４）は、ユーザ入力が第２のソフトコントロールを選択すると関節運動感度設定を減少させ、第１のソフトコントロールを選択すると関節運動感度設定を増加させるように構成されている、
請求項２に記載のボアスコープシステム（１４）。
【請求項４】
前記第１のソフトコントロールは、前記ディスプレイにわたって水平に表示されるスライダを備え、
ボアスコープシステム（１４）は、ユーザ入力が、スライダを右に摺動させる第１のスライドを含むときに関節運動感度設定を増加させ、スライダを左に摺動させる第２のスライドを含むときに関節運動感度設定を減少させるように構成されている、
請求項２または３に記載のボアスコープシステム（１４）。
【請求項５】
ユーザ入力がプローブ（６２）の関節運動を制御しておらず、ユーザ入力が関節運動モード設定として比例モードを選択したときに、プローブ（６２）が中心に戻るように構成されている、請求項１から４のいずれかに記載のボアスコープシステム（１４）。
【請求項６】
ユーザ入力がプローブ（６２）の関節運動を制御しておらず、ユーザ入力が関節運動モード設定としてステア及びステイモードを選択したときに、プローブ（６２）が最後の関節位置に留まるように構成されている、請求項１から５のいずれかに記載のボアスコープシステム（１４）。
【請求項７】
前記入力デバイスが、プローブ（６２）の関節運動、プローブ（６２）の関節運動感度設定、又は両方に少なくとも部分的に基づいて、ボアスコープシステム（１４）のユーザに触覚フィードバックを提供するように構成される触覚デバイスを備える、請求項１から６のいずれかに記載のボアスコープシステム（１４）。
【請求項８】
ボアスコープシステム（１４）のプロセッサ（１５）によって実行可能な命令を記憶するように構成された有形の非一時的コンピュータ可読媒体であって、
前記命令は、
プロセッサを用いて、ボアスコープシステム（１４）のディスプレイに、ボアスコープシステム（１４）のプローブ（６２）の関節運動の制御に用いる関節運動モード設定の選択を可能にするように構成された設定メニューを表示する命令と、
第１のユーザ入力により関節運動モードが選択されると、プロセッサを用いて、前記ディスプレイに、ライブメニュービューを自動的に表示する命令と、
を含み、
前記ライブメニュービューは、
プローブ（６２）によって取得された第１の画像と、
第１の画像にオーバーレイされる第１のソフトコントロールの第２の画像であって、第２のユーザ入力によるプローブ（６２）の関節運動感度設定の調整を可能とし、プローブ（６２）によって取得された画像がディスプレイに表示されている間に、関節運動モード設定および関節運動感度設定に少なくとも部分的に基づいて、第３のユーザ入力によりプローブ（６２）の関節運動に対する制御を行う第２の画像と、
を含み、
前記関節運動感度設定は、第３のユーザ入力に応じてプローブ（６２）が移動する量を示す、
有形の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項９】
前記ライブメニュービューを自動的に表示する命令は、プロセッサを用いて、ボアスコープシステム（１４）の入力デバイスに、前記第２のユーザ入力を検知する命令を含み、
前記第２のユーザ入力が、プローブ（６２）の関節運動感度設定を増加させるか、減少させる、
請求項８記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１０】
前記ソフトコントロールが、前記第２のユーザ入力により起動されたときに関節運動感度設定を増加させるように構成された第１のソフトボタンを含み、
ライブメニュービューが、第１の画像にオーバーレイされる第２のソフトボタンの第３の画像を含み、
第２のソフトボタンが、前記第２のユーザ入力により起動されたときに関節運動感度設定を減少させるように構成されている、
請求項９に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１１】
前記第１のソフトコントロールは、前記第２のユーザ入力がスライダを右に摺動させるスライドのときに関節運動感度設定を増加させ、前記第２のユーザ入力がスライダを左に摺動させるスライドのときに関節運動感度設定を減少させるスライダを含む、請求項９または１０に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１２】
前記プロセッサを用いて、ボアスコープシステム（１４）に、プローブ（６２）の関節運動設定の調整の完了を示す第４のユーザ入力後に、ライブメニュービューを終了させて、設定メニューに戻る命令を含む、請求項８から１１のいずれかに記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
ライブメニュービューが、第１の画像にオーバーレイされるソフトボタンの第３の画像を含み、
ソフトボタンが、前記第４のユーザ入力により起動されたときに関節運動感度設定の調整の完了を検知するように構成されている、
請求項１２に記載のコンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
ボアスコープシステム（１４）プローブ（６２）の関節運動を制御するための方法であって、
ボアスコープシステム（１４）のディスプレイを用いて、プローブ（６２）の関節運動設定を含む設定メニューを表示するステップと、
ボアスコープシステム（１４）の入力デバイスを用いて、関節運動設定を選択する第１のユーザ入力を検知するステップと、
第１のユーザ入力が検知されると、ディスプレイを用いて、ライブメニュービューを表示する命令と、
を含み、
前記ライブメニュービューは、
プローブ（６２）によって取得された第１の画像と、
第１の画像にオーバーレイされるソフトコントロールの第２の画像であって、第２のユーザ入力がソフトコントロールによりプローブ（６２）の関節運動設定を調整することを可能とし、第３のユーザ入力が、プローブ（６２）によって取得された画像が表示されている間に、関節運動感度設定に少なくとも部分的に基づいて、プローブ（６２）の関節運動の制御を行うことを可能する、第２の画像と、
を含み、
前記関節運動感度設定は、第３のユーザ入力に応じてプローブ（６２）が移動する量を示す、
方法。
【請求項１５】
前記第２のユーザ入力がソフトコントロールによりプローブ（６２）の関節運動設定を調整することが、
ユーザ入力デバイスを用いて、前記第２のユーザ入力を検知することと、
前記第２のユーザ入力に少なくとも部分的に基づいて、プローブ（６２）の関節運動感度設定を増加させるか、減少させることと、
を含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１のソフトコントロールが、前記第２のユーザ入力により起動されたときに関節運動感度設定を増加させるように構成された第１のソフトボタンを含み、
ライブメニュービューが、前記第２のユーザ入力により起動されたときに関節運動感度設定を減少させるように構成されている第２のソフトボタンの第３の画像を含む、
請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記ソフトコントロールは、前記第２のユーザ入力がスライダを右に摺動させるスライドのときに関節運動感度設定を増加させ、前記第２のユーザ入力がスライダを左に摺動させるスライドのときに関節運動感度設定を減少させるスライダを含む、請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記入力デバイスを用いて、前記関節運動感度設定を調整したいという欲求を示す第３のユーザ入力を検知するステップと、
第３のユーザ入力が検知されると、前記ディスプレイを用いて、ライブメニュービューを表示するステップと、
を含む、請求項１４から１７のいずれかに記載の方法。
【請求項１９】
ライブメニュービューが、第１の画像にオーバーレイされるソフトボタンの第３の画像を含み、
前記ソフトボタンが、前記第３のユーザ入力により起動されたときに関節運動感度設定の調整の完了を検知するように構成されている、
請求項１４から１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
前記第１のユーザ入力を検知するステップが、前記第１のユーザ入力が、プローブ（６２）が中心に戻るように構成される比例モード、または、プローブ（６２）が最後の関節位置に留まるように構成されるステア及びステイモードのいずれを選択したかを判定するステップを含む、請求項１４から１９のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、機器及び設備の検査に関し、より詳細には、検査のために使用されるボアスコープシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
発電機器及び設備、石油及びガス機器及び設備、航空機機器及び設備、製造機器及び設備、及び同様なもの等の、或る種の機器及び設備は、複数の相互関連するシステム及びプロセスを含む。例えば、発電プラントは、タービンシステム、並びにタービンシステムを運転及び保守するためのプロセスを含むことができる。同様に、石油及びガス操業は、パイプラインを介して相互接続された炭素質燃料回収システム及び処理機器を含むことができる。同様に、航空機システムは、飛行機、並びに耐空性の維持及びメンテナンス支援の提供に役立つメンテナンス格納庫を含むことができる。
【０００３】
非破壊検査技法又は非破壊試験（ＮＤＴ：ｎｏｎ−ｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ  ｔｅｓｔｉｎｇ）技法等の或る種の技法が使用されて、こうした機器及び設備を検査し、こうした機器及び設備のメンテナンスを容易にすることができる。例えば、ボアスコープシステムがＮＤＴ技法において使用されて、いろいろな機器及び設備を分解することなく、内部構造を検査することができる。特に、ボアスコーププローブが、機器又は設備の内部構造の種々の開口に挿入されて、機器又は設備の内部構造の照明及び／又は視覚観察を提供することができる。したがって、例えば、ユーザが所望に応じて設定をより正確にかつ効率的に調整することを可能にするため、こうしたボアスコープシステムの構成を改良することが有利であることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】仏国特許第２９６５３６９号公報
【発明の概要】
【０００５】
当初特許請求される本発明と範囲が一致するいくつかの実施形態が以下で要約される。これらの実施形態は、特許請求される本発明の範囲を制限することを意図されるのではなく、むしろ、これらの実施形態は、本発明の考えられる形態の簡潔な要約を提供することだけを意図される。実際には、本発明は、以下で述べる実施形態と同様であるか又は異なる場合がある種々の形態を包含することができる。
【０００６】
第１の実施形態において、ボアスコープシステムは、画像を取得するプローブと、設定メニュー、測定値、プローブによって取得された画像、又はその任意の組合せを表示するディスプレイとを含む。更に、ボアスコープシステムは、ユーザが、プローブの移動を制御するか、設定を調整するか、メニューをナビゲートするか、選択を行うか、又は、その任意の組合せを行うことを可能にするユーザインタフェースを表示するようにプログラムされたプロセッサを含む。プロセッサは、プローブ及びディスプレイに通信可能に結合され、また、関節運動モードが設定メニューから選択されると、ライブメニュービューに入るようボアスコープに指令するようにプログラムされる。ライブメニュービューにおいて、プロセッサは、プローブによって取得された画像を表示するようディスプレイに指令し、また、ユーザが、ディスプレイ上の画像を観察しながら、プローブの移動を制御し、プローブの関節運動感度を調整することを可能にするようにプログラムされる。
【０００７】
第２の実施形態において、ボアスコープシステムのプロセッサによって実行可能な命令を記憶する有形の非一時的コンピュータ可読媒体は命令を含み、命令は、プローブを更に含むボアスコープシステム内に含まれるディスプレイによって表示される設定メニューに入り、設定メニューからプローブの関節運動モードを選択し、関節運動モードの選択に応答してライブメニュービューに自動的に入り、ライブメニュービューにおいて、ユーザが、プローブを制御し、プローブの関節運動感度を調整することを可能にするためのものである。
【０００８】
第３の実施形態において、方法は、設定メニューに入ること、設定メニューからボアスコープシステムプローブの関節運動モードを選択すること、ライブメニュービューに自動的に入ること、及び、ライブメニュービューにおいて、ユーザが、ボアスコープシステムプローブを制御し、ボアスコープシステムプローブの関節運動感度を調整することを可能にすることを含む。
【０００９】
本開示のこれらのまた他の特徴、態様、及び利点は、以下の詳細な説明が添付図面を参照して読まれるときによりよく理解されるであろう。図面において、同様の記号は図面全体を通して同様の部分を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態による、ボアスコープシステムを含む非破壊試験（ＮＤＴ）システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】一実施形態による図１のボアスコープシステムの正面図である。
【図３】一実施形態による、図１のボアスコープシステムによって採取されるデータを示すブロック図である。
【図４】一実施形態による、図２のボアスコープシステム内のボアスコーププローブの関節運動設定を調整するためのプロセスを示すフロー図である。
【図５】一実施形態による、図２のボアスコープシステム上で表示される設定メニューのスクリーン図である。
【図６】一実施形態による、図２のボアスコープシステム上で表示されるライブメニュービューの第１の実施形態のスクリーン図である。
【図７】一実施形態による、図２のボアスコープシステム上で表示されるライブメニュービューの第２の実施形態のスクリーン図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の１つ又は複数の特定の実施形態が以下で説明される。これらの実施形態の簡潔な説明を提供しようとして、本明細書において、実際の実装形態の全ての特徴が述べられない場合がある。こうしたいかなる実際の実装形態の開発においても、いずれの工学的プロジジェクト又は設計プロジェクトとも同様に、実装形態ごとに異なる場合があるシステム関連制約及びビジネス関連制約の順守等の、開発者の特定の目標を達成するための多数の実装態様固有の意思決定が行われなければならないことが認識されるべきである。更に、こうした開発努力は、複雑で時間がかかるが、それでも、本開示の利益を受ける当業者にとって、設計、製作、製造の日常的な仕事であることが認識されるべきである。
【００１２】
本発明の種々の実施形態の要素を導入するとき、冠詞「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、「その（ｔｈｅ）」、及び「前記（ｓａｉｄ）」は、その要素の１つ又は複数が存在することを意味することを意図される。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、及び「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、包含的であることを意図され、挙げた要素以外の更なる要素が存在する場合があることを意味する。
【００１３】
本開示の実施形態は、非破壊試験（ＮＤＴ）技法／システムを含む種々の検査技法及びシステムに適用することができる。ＮＤＴシステムの幾つかの実施形態において、ボアスコープシステムは、照明、可視化、及び／又は機器又は設備の内部構造に関連する他のデータを提供することによって、発電機器及び設備、石油及びガス機器及び設備、並びに航空機機器及び設備等の機器及び／又は設備の試験及び／又は検査を容易にすることができる。
【００１４】
ボアスコープは、一般に、カメラ及び照明デバイスを有するユーザ制御可能プローブを含む。より具体的には、ユーザは、プローブの移動（例えば、関節運動）を制御して、機器又は設備内の所望の場所を照明するか又は視覚的に取得することができる。他の実施形態において、ボアスコープは、種々の他のユーザ制御可能プローブ（すなわち、先端）を含んで、ｘ線検査、渦電流検査、及び／又は超音波検査を容易にすることができる。プローブの移動のユーザの制御を高めるため、ボアスコープは、所望に応じてプローブの移動のユーザ構成を可能にする関節運動感度及び関節運動モード等のフィールド調整可能設定を含むことができる。本明細書で使用されるとき、「フィールド調整可能設定（ｆｉｅｌｄ−ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ  ｓｅｔｔｉｎｇｓ）」は、ネットワーク（例えば、ワイドエリアネットワーク又はローカルエリアネットワーク）を通じて遠隔で行うこと含んで、ボアスコープシステム１４の動作中に調整することができる設定を述べる。したがって、関節運動感度及び関節運動モード等のフィールド調整可能設定を実現することによって、ボアスコープシステムは、所望の機械又はプロセスのより効率的でかつ詳細な検査を提供することができる。
【００１５】
したがって、本開示の一実施形態は、画像を取得するプローブと、設定メニュー、測定値、プローブによって取得された画像、又はその任意の組合せを表示するディスプレイとを含むボアスコープシステムを述べる。更に、ボアスコープシステムは、ユーザが、プローブの移動を制御するか、設定を調整するか、メニューをナビゲートするか、選択を行うか、又は、その任意の組合せを行うことを可能にするユーザインタフェースを表示するようにプログラムされたプロセッサを含む。プロセッサは、プローブ及びディスプレイに通信可能に結合され、また、関節運動モードが設定メニューから選択されると、ライブメニュービューに入るようボアスコープに指令するようにプログラムされる。ライブメニュービューにおいて、プロセッサは、プローブによって取得された画像を表示するようディスプレイに指令し、また、ユーザが、ディスプレイ上の画像を観察しながら、プローブの移動を制御し、プローブの関節運動感度を調整することを可能にするようにプログラムされる。当業者によって認識されるように、本開示で述べる技法は、内視鏡システム等のＮＤＴシステム１０において利用することができる。
【００１６】
前置きとして、図１は、非破壊試験（ＮＤＴ）システム１０の一実施形態を示す。示すように、ＮＤＴ１０は、ボアスコープシステム１４等の１つ又は複数のＮＤＴ検査デバイスを含むことができる。幾つかの実施形態において、ボアスコープ１４は、ニューヨーク州スケネクタディのＧｅｎｅｒａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｍｐａｎｙから入手可能な、ＸＬ  ＧＯ＋ビデオプローブ、ＸＬＧ３ビデオプローブ、ＸＬ  Ｖｕビデオプローブ、又は同様なものであるとすることができる。示すボアスコープ１４は、機器及び設備を視覚的に検査すること等、ボアスコープの機能を促進するために使用することができる１つ又は複数のプロセッサ１５及びメモリ１７を含む。本明細書で使用されるとき、「プロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）」は、ボアスコープシステム１４に関連する任意の数のプロセッサコンポーネントを指す。例えば、幾つかの実施形態において、プロセッサ１５は、プローブ、ディスプレイ、及びユーザインタフェース（例えば、ボタン及びジョイスティック）等のボアスコープシステム１４のコンポーネントに結合し、コンポーネントに指令するようにプログラムすることができる。更に、幾つかの実施形態において、プロセッサ１５は、ローカルに又は遠隔に、例えば「クラウド（ｃｌｏｕｄ）」内に位置することができる。
【００１７】
動作時、ボアスコープ１４は、ターボ機械１８等の機器の複数のアクセスポート及び他の場所に挿入されて、ノズル３０、吸気２２、コンプレッサ２４、ベーン２６、ブレード２８、ホイール３０、シャフト３２、ディフューザ３４、ステージ３６、３８、及び４０、ブレード４２、シャフト４４、ケーシング４６、及び排気４８等の、ターボ機械の複数のコンポーネントの照明及び視覚的観察を実現することができる。ボアスコープ１４が検査することができる他のタイプの機器は、コンプレッサ、ポンプ、ターボエキスパンダ、風力タービン、ハイドロタービン、産業機器、住宅機器、及び同様なものを含む。更に、ボアスコープ１４は、石油及びガス設備５０等の設備を検査するために使用することができる。例えば、ボアスコープ１４は、パイプ又は導管５４の内部、水面下の（又は流体下の）場所５６、及び、湾曲部又は屈曲部を有する場所等の観測が難しい場所５８を含む石油及びガス機器を視覚的に検査することができる。機器及び設備を検査している間、ボアスコープ１４は、限定はしないが、画像、ビデオ、並びに、温度、圧力、流量、クリアランス（例えば、固定コンポーネントと回転コンポーネントとの間の測定値）、及び距離測定値等のセンサ測定値を含むデータを採取することができる。
【００１８】
ボアスコープ１４は、図２に示すボアスコープの略図に示すような種々のコンポーネントを含むことができる。ボアスコープシステム１４は、ターボ機械１８、機器５２、パイプ又は導管５４の内部、水面下の場所５６、湾曲部又は屈曲部等の、種々の場所に挿入するのに適した挿入チューブ６０を含む。挿入チューブ６０は、プローブセクション６２、関節運動セクション６４、及び導管セクション６６を含む。示す実施形態において、プローブセクション６２は、カメラ６８、１つ又は複数のライト７０（例えばＬＥＤ）、及びセンサ７２を含む。ボアスコープのカメラ６８は、検査に適した画像及びビデオを提供することができ、ライト７０は、プローブセクション６２が光の少ないか又は光のない場所に配設されるときの照明を実現する。
【００１９】
例えば、カメラ６８は、画像又はビデオ（例えば、複数の時間的に取得された画像）７４を取得することができ、その画像又はビデオは、その後、ボアスコープ１４のスクリーン７６上に表示される。スクリーン７６は、メニュー、測定値、プローブセクション６２によって取得された画像、又はその任意の組合せを表示することができる。幾つかの実施形態において、ボアスコープスクリーン７６は、容量性技法、抵抗性技法、赤外線グリッド技法、及び同様なものを使用するマルチタッチスクリーンである。ボアスコープスクリーン７６は、スタイラス及び／又は１つ又は複数の人間の指のタッチ（例えば、起動）を検出するソフトボタン７８を含む。更に、ハードボタン７９がボアスコープ１４内に含まれて、ソフトボタン７８を置換又は補助することができる。
【００２０】
ボアスコープシステム１４は、画像７４上で或るデータをオーバレイすることによって表示される情報を増加させる。例えば、ボアスコープ先端マップは、ビデオ上にオーバレイされて、挿入中にプローブ先端６２の配置の近似を示し、それにより、ユーザがボアスコープカメラ６８をより正確に位置決めすることを可能にすることができる。測定値オーバレイ、メニューオーバレイ、注記オーバレイ、物体識別オーバレイを含む種々の他のオーバレイが提供される。画像又はビデオ７４は、その後、オーバレイが全体的に画像又はビデオ７４の上部に表示される状態で表示することができる。
【００２１】
視覚データを収集することに加えて、ボアスコープ１４は、センサ７２のデータ等の他のデータを収集することができる。したがって、いくつかの実施形態において、ボアスコープ１４は、複数の取外し可能な置換プローブ８０を含んで、温度データ、距離データ、クリアランスデータ（例えば、回転コンポーネントと固定コンポーネントとの間の距離）、流量データ等のようなデータを取得することを容易にすることができる。例えば、１つの置換プローブ８０は、距離を示すためプローブによって取得された画像上に影を投影することができる。別の置換プローブ８０は、プリズムを利用して、右ビューと左ビューの両方を表示することができる。置換プローブ８０の他の例は、スネア、磁気先端、又はグリッパ先端等の回収先端、及び、ワイヤブラシ又はワイヤカッタ等の清掃及び閉塞物除去ツールを含む。
【００２２】
ボアスコープ１４によって収集されるデータの一実施形態は図３に示される。示すように、画像７４及びオーバレイは、２つ以上のデータストリーム８６及び８８に分離される。データストリーム８６はオーバレイデータだけを含むことができ、一方、データストリーム８８は画像又はビデオデータを含むことができる。一実施形態において、画像又はビデオデータ８８は、同期信号９０を使用してオーバレイデータ８６と同期することができる。更に、センサ７２によって採取されるセンサデータ９２もまた、オーバレイデータ８６と同期することができる。例えば、これは、オーバレイ先端マップが、温度情報、圧力情報、流量情報、クリアランス情報等と共に表示されることを可能にする。同様に、センサデータ９２は、画像又はビデオデータ８８と共に表示することができる。
【００２３】
図２に戻ると、ユーザは、例えば、物理的ジョイスティック９４によって関節運動セクション６４を制御して、プローブセクション６２の位置を移動させることができる。したがって、関節運動セクション６４は、種々の次元で操向又は「屈曲（ｂｅｎｄ）」する。例えば、関節運動セクション６４は、示すＸＹＺ軸９６のＸ−Ｙ平面、Ｘ−Ｚ平面、及び／又はＹ−Ｚ平面内でのプローブセクション６２の移動を可能にすることができる。したがって、物理的ジョイスティック９４が使用されて、示す角度α等の種々の角度でプローブセクッション６２を配設するのに適した制御アクションを提供することができる。実際には、プローブセクション６２は、所望の場所を観測するためＸＹＺ軸９６に関して任意の角度αで配設することができる。こうして、ボアスコーププローブセクション６２は、所望の場所を視覚的に検査するために位置決めすることができる。更に、幾つかの実施形態において、物理的ジョイスティック９４は、力フィードバック又は触覚フィードバックをユーザに提供することができる。例えば、ジョイスティック９４は、触覚フィードバックを利用して、プローブ６２が或る構造に当接又は接触していること、プローブセクション６２によって感じられる振動、流量に関連する力、温度、クリアランス、圧力、プローブセクション６２の関節運動感度、及び同様なものを伝達することができる。したがって、図３に示すように、ボアスコープ１４によって収集されるデータは力フィードバックデータ９６を含む。
【００２４】
更に、ボアスコープシステム１４は、位置データ９８、物体データ１００、及び他のタイプのデータ１０２を収集する。例えば、位置データ９８は、機器１８及び／又は設備５０に対するボアスコープ１４の場所を含む。物体データ１００は、被検査物体に関連するデータを含むことができる。例えば、物体データ１００は、識別情報（例えば、シリアル番号）、機器状態に関する観測結果、注記（テキスト注記、音声注記）等を含むことができる。他のタイプのデータ１０２は、メニュー駆動型検査データを含み、メニュー駆動型検査データは、使用されると、テキスト注記及びメタデータとして適用される可能性がある事前定義された「タグ（ｔａｇ）」のセットを提供する。
【００２５】
上述したように、ユーザは、物理的ジョイスティック９４を利用して、プローブセクション６２の位置決めを制御することができる。ボアスコープシステム１４は、関節運動モード及び関節運動感度等の種々の設定を含んで、プローブセクション６２の移動をよりよく制御する。プローブセクション６２の関節運動設定（例えば、モード及び感度）を構成するためのプロセス１０４の一例が図４に示される。示すように、プロセス１０４は、設定メニューに入ると始まる（プロセスブロック１０６）。設定メニューにおいて、関節運動モードが選択される（プロセスブロック１０８）。関節運動モードは「どのように（ｈｏｗ）」プローブセクション６２が関節運動するかを記述する。関節運動モードが選択されると、ボアスコープ１４は、ライブメニュービューに自動的に入る（プロセスブロック１１０）。ライブメニュービューにおいて、ユーザは、プローブによって取得された画像を観察しながら（プロセスブロック１１６）、関節運動セクションによってプローブの移動を制御し（プロセスブロック１１２）、プローブの関節運動感度を調整する（プロセスブロック１１４）ことができる。換言すれば、プロセス１０４は、ユーザが、関節運動設定を調整し、即座にその結果を使って試すことを可能にする。関節運動感度は、ユーザ制御に対するプローブの反応を表す。更に又は代替的に、ボアスコープ１４は、プローブセクション６２の関節運動感度を調整したいというユーザの欲求の他の指示に応答して、ライブメニュービュー入ることができる。例えば、これは、ユーザが専用の関節運動感度ボタンを起動することを含むことができる。
【００２６】
より具体的には、設定メニュー１１８の一実施形態が図５に示される。設定メニュー１１８は、ボアスコープスクリーン７６上でユーザに表示され、ボアスコープスクリーン７６は、上述したように、マルチタッチスクリーンとすることができる。ユーザは、指又はスタイラスで種々のソフトボタンを選択することによって設定メニュー１１８と相互作用することができる。設定メニュー１１８は、小さなカテゴリに分割されて、ユーザが所望の設定を位置特定することを補助することができる。示す実施形態において、設定メニュー１１８は、システム設定メニュー１２０、スクリーン及びディスプレイ設定メニュー１２２、接続性設定メニュー１２４、画像及びビデオ設定メニュー１２６、及び測定及び注記設定メニュー１２８を含む。ユーザは、設定メニュー１１８から所望のメニューの名前を選択（例えば、起動）することによってメニュー（例えば、１１８〜１２６）のそれぞれの間でナビゲートすることができる。
【００２７】
各メニューは、ユーザがボアスコープシステム１４を構成することを可能にする種々の設定を含む。例えば、示すシステム設定メニュー１２０は、ユーザが、機能をアップグレードする、アプリケーションログをエキスポートする、時間及び日付けを設定／フォーマットする、関節運動モードを選択する、電力管理をターンオン／オフすることを可能にする。本開示における特に関心のある設定は、関節運動モード設定１３０であり、関節運動モード設定１３０は、「どのように」プローブセクション６２が移動するかを構成する。示すように、関節運動モード設定１３０は、比例モード１３２とステア及びステイモード１３４との間の選択を含む。比例モード１３２とステア及びステイモード１３４の両方において、プローブセクション６２は、物理的ジョイスティック９４へのユーザ入力に基づいて移動するように構成される。例えば、ユーザがジョイスティック９４を右に移動させると、プローブセクション６２もまた右に移動し、ユーザがジョイスティック９４を上に移動させると、プローブセクション６２もまた上に移動する等である。しかし、比例モード１３２において、ユーザがジョイスティック９４を解放する（すなわち、プローブセクション６２の移動を制御することを停止する）と、プローブセクション６２は、その中立又は中央位置に戻る。一方、ステア及びステイモード１３４において、プローブセクション６２は、その最後の位置に留まる。
【００２８】
関節運動モード（例えば、比例モード又はステア及びステイモード）が選択されると、ボアスコープは、応答して自動的にライブメニュービューに入り、ユーザが、プローブセクション６２の関節運動感度を調整することを可能にする。ライブメニュービューの実施形態が図６及び７に示される。両方の実施形態において、プローブセクション６２によって取得される画像７４のライブビューが、ボアスコープスクリーン７６上に表示される。換言すれば、プローブセクション６２が移動するにつれて、スクリーン７６上に表示される画像７４は相応して変化することになる。更に、画像７４を観察している間に、ユーザは、プローブセクション６２の関節運動感度を増加及び／又は減少させることができる。より具体的には、ユーザは、プローブセクション６２の関節運動感度を増加させることができるため、プローブはジョイスティック９４の移動に対する応答性が高くなることになる。一方、ユーザは、プローブセクション６２の関節運動感度を減少させることができるため、プローブはジョイスティック９４の移動に対する応答性が低くなることになる。換言すれば、関節運動感度が増加すると、プローブセクション６２は、ジョイスティック９４のそれぞれの移動に対してより大きく移動する、またその逆も同様である。幾つかの実施形態において、これは、関節運動セクション６４内でステッパモータを利用することを含む場合がある。例えば、関節運動感度が５０％にセットされると、ジョイスティック９４の１ｍｍの移動は、ステッパモータを、ジョイスティック９４が移動した方向に５ステップ移動させることができ、関節運動感度が６０％に増加すると、ジョイスティック９４の１ｍｍの移動は、ステッパモータを、ジョイスティック９４が移動した方向に６ステップ移動させることができる。
【００２９】
上述したように、触覚フィードバックは、プローブセクション６２の関節運動感度に基づいて提供することができる。より具体的には、ジョイスティック９４は、感度がより低いときにより硬く（例えば、移動に対する抵抗が大きく）、プローブセクション６２のより精密な移動を容易にし、感度がより高いときにより緩く（例えば、移動に対する抵抗が小さく）、プローブセクション６２のより迅速な移動を容易にすることができる。
【００３０】
図６及び７に示す実施形態において、スクリーン７６上に表示されるソフトボタンは、関節運動感度を調整するために利用される。例えば、図６において、スクリーン７６は、減少ボタン（−）１３６、増加ボタン（＋）１３８、及びＤｏｎｅボタン１４０を表示する。図６及び７はまた、特徴部１４１を有する画像１３９を示す。画像１３９（例えば、静止画像又はビデオ画像）は、観測を受けているコンポーネントに対応する。特徴部１４１は、例えば、コンポーネントに入るよう製造された隆起部に対応する場合がある。示す実施形態において、減少ボタン１３６が選択されると、関節運動感度が減少することになり、増加ボタン１３６が選択されると、関節運動感度が増加する。したがって、関節運動感度は、特徴部１４１がより容易に観測できるように調整することができる。例えば、関節運動感度を減少させることによって、ジョイスティック９４の移動は、高い拡大率で特徴部１４１を観測するのにより適した小さな距離だけ画像１３９がシフトすることをもたらす場合がある。同様に、関節運動感度を増加させることは、ジョイスティック９４のわずかの移動で、低い拡大率での高速な観測を実現することができる。換言すれば、関節運動感度は、ジョイスティック９４の一定の移動（例えば、０．５、１、２、３、４、５、６、７、１０ｍｍ以上）が、関節動作セクション６４のより大きい移動又はより小さい移動（例えば、０．０５、０．５、１、２、３、４、５、６、７、１０ｍｍ以上）、したがって、画像の移動に対応するように調整することができる。
【００３１】
同様に、図７において、スクリーン７６はスライダ１４２を示す。示す実施形態において、スライダ１４２が右に摺動されると関節運動感度が増加し、スライダ１４２が左に摺動されると関節運動感度が減少する。例えば、スライダを総スライダ長の１、２、３、５、６、７、８％又はそれ以上移動させることは、ジョイスティック９４の同じ移動量による関節運動セクション６４の移動の（例えば、例えば、０．５、１、２、３、４、５、６、７、１０ｍｍ又はそれ以上の）増加又は減少をもたらすことができる。認識されるはずであるが、ボアスコープ１４上のハードボタン７９もまた、ソフトボタン（例えば、１３６、１３８、１４０、及び１４２）を補助又は置換するために利用することができる。画像１３９上にスライダ１４２（及び、ボタン１３６、１３８、１４０）をオーバレイすることによって、関節運動感度に対する調整を、検査中に実施することができ、調整の結果をその後観測することができる。スライダ１４２及びボタン１３６、１３８、１４０に加えて又はその代わりに他のコントロールを使用することができることが留意される。例えば、テキストボックスが使用されて、数値又はパーセンテージとして所望の関節運動感度を入力するために使用することができる。同様に、タッチ制御ダイアル、選択可能プリセット済み設定（例えば、「高（ｈｉｇｈ）」、「中間（ｍｅｄｉｕｍ）」、及び「低（ｌｏｗ）」）、ラジオボタン、種々の関節運動感度値を有するドロップダウンメニュー等を使用することができる。別の実施形態において、スライダ１４２を垂直に又は或る角度で表示することができることも留意される。
【００３２】
上述したように、関節運動感度が調整されると、ユーザは、調整済みの設定を使って試して、更なる調整が所望されるかどうかを判定する可能性がある。例えば、ユーザは、増加ボタン１３８を選択して、関節運動感度を増加させることができる。関節運動感度が増加した後、ユーザは、増加した感度でプローブセクション６２の移動を試験することができる。ユーザは、その後、関節運動感度を更に調整するかどうかを決定することができる。ユーザが関節運動感度に満足すると、幾つかの実施形態において、ユーザは、Ｄｏｎｅボタン１４０を選択し、設定メニュー１１８に戻ることができる。他の実施形態において、ユーザは、スクリーン上に関節運動感度コントロール（例えば、１３６、１３８、及び１４０）がある状態で、単にボアスコープ１４を使用し続けることができる。換言すれば、関節運動感度は、ボアスコープ１４の通常動作中に調整可能であり続けることができる。例えば、これは、ユーザが、関節運動感度を減少させることによって窮屈なエリアをよりよくナビゲートし、プローブ１４の移動を促進するため関節運動感度を増加させることを可能にすることができる。
【００３３】
本発明の技術的効果は、ボアスコープ１４の構成を改良するシステム及び方法を提供することを含む。より具体的には、ボアスコープ１４の設定に対する調整は、ライブメニュービューにおいて試験することができる。例えば、ライブメニュービューにおいて、ボアスコープ１４の関節運動感度を増加／減少すると、プローブセクション６２の移動が試験されて、更なる調整が所望されるかどうかを判定することができる。換言すれば、本開示の実施形態は、設定がライブビューにおいて調整されることを可能にすることによって、ボアスコープ１４の設定を構成することの効率及び正確さを改善する。
【００３４】
この書面による説明は、最良モードを含む本発明を開示するために、また同様に、任意のデバイス又はシステムを作り使用すること、及び、組込まれる任意の方法を実施することを含む、本発明を当業者が実施することを可能にするために例を使用する。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって規定され、当業者が思い付く他の例を含むことができる。こうした他の例は、特許請求の範囲の逐語的言語と異ならない構造的要素を有する場合、又は、特許請求の範囲の逐語的言語と非実質的相違を有する等価な構造的要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることを意図される。
【符号の説明】
【００３５】
１０  ＮＤＴシステム
１４  ボアスコープシステム
１５  プロセッサ
１７  メモリ
１８  ターボ機械
２０  ノズル
２２  吸気
２４  コンプレッサ
２６  ベーン
２８  ブレード
３０  ホイール
３２  シャフト
３４  ディフューザ
３６、３８、４０  ステージ
４２  ブレード
４４  シャフト
４６  ケーシング
４８  排気
５０  石油及びガス設備
５２  石油及びガス機器
５４  パイプ又は導管
５６  水面下の（又は流体下の）場所
５８  湾曲部又は屈曲部を有する場所等の観測が難しい場所
６０  挿入チューブ
６２  プローブセクション
６４  関節運動セクション
６６  導管セクション
６８  ボアスコープのカメラ
７０  ライト
７２  センサ
７４  画像又はビデオ
７６  ボアスコープスクリーン
７８  ソフトボタン
７９  ハードボタン
８０  取外し可能置換プローブ
９４  ジョイスティック
９６  ＸＹＺ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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