(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ、アンモニアを還元剤としてＮＯｘを還元する第１ＮＯｘ触媒と第２ＮＯｘ触媒を有する排気浄化装置において、該排気通路中に尿素水を供給する、尿素水供給システムであって、
前記第１ＮＯｘ触媒よりも上流側で、該第１ＮＯｘ触媒に流れ込む排気に尿素水を供給する第１供給弁と、
前記第２ＮＯｘ触媒よりも上流側で、該第２ＮＯｘ触媒に流れ込む排気に尿素水を供給する第２供給弁と、
尿素水を貯留する尿素水タンクと、
前記尿素水タンクと、前記第１供給弁及び前記第２供給弁のそれぞれとをつなぐ供給経路であって、該第１供給弁に供給される尿素水のみが流れる第１供給経路と、該第２供給弁に供給される尿素水のみが流れる供給経路であって該第１供給経路よりも経路容量が所定容量大きい第２供給経路と、前記尿素水タンクと該第１供給経路及び該第２供給経路のそれぞれとをつなぐ供給経路であって前記第１供給弁及び前記第２供給弁のそれぞれに供給される尿素水が流れる共用供給経路と、を含み、該第１供給経路及び該第２供給経路が該共用供給経路を介して前記尿素水タンクと接続される尿素水供給経路と、
前記共用供給経路において尿素水を圧送するポンプと、
前記ポンプを所定の駆動状態とするとともに、前記第１供給弁を、該第１供給弁及び前記第１供給経路における尿素水の吸い戻し制御に必要と想定される該第１供給弁の開弁時間である第１想定開弁時間開弁し、且つ、前記第２供給弁を、該第２供給弁及び前記第２供給経路における該吸い戻し制御に必要と想定される該第２供給弁の開弁時間である第２想定開弁時間開弁することで、各供給弁及び前記尿素水供給経路における該吸い戻し制御を実行する制御手段であって、該第１想定開弁時間が、該第２想定開弁時間より、少なくとも前記所定容量に対応する第１制御時間短くなるように、該吸い戻し制御において該第１供給弁と該第２供給弁の開閉を制御する、制御手段と、
を備える、尿素水供給システム。
【請求項２】
前記第１供給弁内の尿素水保持量と前記第２供給弁内の尿素水保持量に差があり、
前記制御手段は、前記第１制御時間に、該尿素水保持量の差に対応する第２制御時間を反映させる、
請求項１に記載の尿素水供給システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記吸い戻し制御において、前記ポンプを前記所定の駆動状態として、前記第１供給弁に保持されている尿素水を吸い戻すための開弁と、前記第２供給弁に保持されている尿素水を吸い戻すための開弁を個別に行った後に、前記第１供給経路及び前記第２供給経路における尿素水の吸い戻しのために該第１供給弁と該第２供給弁の開閉を実行する、
請求項１又は請求項２に記載の尿素水供給システム。
【請求項４】
前記吸い戻し制御時の前記尿素水供給経路又は前記ポンプ内の圧力に基づいて、前記第１供給弁又は前記第１供給経路における詰りに関する判定処理を行う判定手段を、更に備え、
前記判定手段により前記第１供給弁又は前記第１供給経路が詰まっていると判定されたとき、前記制御手段は、前記吸い戻し制御において、前記第１想定開弁時間の経過後に、前記ポンプの前記所定の駆動状態下で前記第１供給弁を更に開弁する、
請求項１又は請求項２に記載の尿素水供給システム。
【請求項５】
前記判定手段は、前記ポンプが前記吸い戻し制御のための前記所定の駆動状態に置かれ且つ前記第１供給弁が開弁され、前記第２供給弁が閉弁されているときの、前記尿素水供給経路又は前記ポンプ内の圧力値、又は該尿素水供給経路又は該ポンプ内の単位時間当たりの圧力変動量に基づいて、前記判定処理を行う、
請求項４に記載の尿素水供給システム。
【請求項６】
前記ポンプが前記吸い戻し制御のための前記所定の駆動状態に置かれ且つ前記第１供給弁及び前記第２供給弁がともに開弁された状態で前記第１想定開弁時間が経過した後に、該第１供給弁が閉弁され該第２供給弁のみが開弁された状態において前記尿素水供給経路又は前記ポンプ内において所定の負圧状態が形成されない場合、前記判定手段は、前記第１供給弁又は前記第１供給経路が詰まっていると判定する、
請求項４に記載の尿素水供給システム。
【請求項７】
前記ポンプが前記吸い戻し制御のための前記所定の駆動状態に置かれ且つ前記第１供給弁及び前記第２供給弁がともに開弁された状態で前記第１想定開弁時間が経過する前に、前記尿素水供給経路又は前記ポンプ内の圧力値が大気圧近傍の値となった場合、前記判定手段は、前記第１供給弁又は前記第１供給経路が詰まっていると判定する、
請求項４に記載の尿素水供給システム。
【請求項８】
前記内燃機関の前記排気通路において、前記第１ＮＯｘ触媒及び前記第２ＮＯｘ触媒は排気の流れに沿って直列に配置され、且つ、該第１ＮＯｘ触媒は該第２ＮＯｘ触媒より上流側に配置される、
請求項４から請求項７の何れか１項に記載の尿素水供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、内燃機関の排気通路に設けられた選択還元型ＮＯｘ触媒でのＮＯｘ還元のために排気に尿素水を供給する尿素水供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関から排出される排気に含まれるＮＯｘを、アンモニアを還元剤として使用して還元する選択還元型ＮＯｘ触媒（以下、単に「ＮＯｘ触媒」という。）を有する排気浄化装置が知られている。当該排気浄化装置には、ＮＯｘ触媒でのアンモニア吸着量がＮＯｘ還元のために適切な状態となるように、ＮＯｘ触媒の上流側において、排気に尿素水を供給する供給弁が設置される。アンモニア生成のために使用される尿素水は、その水分が蒸発してしまうと尿素が析出し、尿素水を供給するための構成、例えば、供給弁や尿素水を圧送するためのポンプ等に好ましくない影響を及ぼす恐れがある。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１では、析出した尿素によるポンプへの悪影響に言及している。具体的には、ポンプの駆動停止後に水分が蒸発し析出した尿素がポンプの構成部品同士の隙間に入り込み、故障を招く可能性があることに着目し、ポンプの停止後であってもポンプ内での尿素水の流れを絶たないようにすることで、尿素の析出抑制が図られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−７６１７号公報
【特許文献２】特開２０１４−１８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
内燃機関から排出される排気中のＮＯｘ浄化のために、その排気通路に２つのＮＯｘ触媒を配置する構成が検討されている。その目的は、内燃機関から延びる排気通路が２系統用意されるためであったり、また、ＮＯｘ浄化の効率を可及的に向上させるためであったり様々である。何れの理由であれ、２つのＮＯｘ触媒が排気通路に配置される場合、各ＮＯｘ触媒に対して効率的にアンモニアを供給するために、各ＮＯｘ触媒に対応した供給弁を配置し、それぞれの供給弁から各ＮＯｘ触媒で必要とされる量の尿素水を排気中に供給する構成の採用が考え得る。更に、上記のように尿素水供給のために２つの供給弁が配置される場合において、各供給弁に尿素水を圧送するためのポンプを共用し、部品数がいたずらに増加しないようにする構成も考え得る。なお、このように共用されたポンプから複数の供給弁に対して尿素水を供給する形態を、本願明細書においては「ポンプ共用式供給」と称する。
【０００６】
ここで、尿素水に含まれる尿素はアンモニアの前駆体でもあるため、供給弁から排気への供給が行われない状態で、該供給弁内や該供給弁までの供給経路に尿素水が残留したままの状態に置かれると、排気通路から受ける熱エネルギー等によってアンモニアが生成され供給弁や供給経路の腐食を促進させてしまう恐れがある。そのため、ＮＯｘ還元のための排気への尿素水供給を行う必要がなくなると、供給弁や供給経路に既に充填されている尿素水をタンクに吸い戻す必要がある。
【０００７】
このようにＮＯｘ触媒へのアンモニア供給のために尿素水の吸い戻しを行う構成を、上述したポンプ共用式供給が行われる排気浄化装置に適用する場合、各供給弁に至る供給経路の容量が異なると、各供給経路での尿素水の吸い戻しを同様に行うことが困難となる。
すなわち、供給経路に容量の違いに起因して、吸い戻し時の片方の供給経路での尿素水の残留等の、尿素水供給に関する不具合（以下、単に「供給不具合」ともいう）が生じる可能性がある。
【０００８】
本願発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、２つの供給弁及びそれらに繋がる供給経路を有するポンプ共用式の尿素水供給システムにおいて、２つの供給経路における尿素水の吸い戻し制御での、尿素水の供給不具合を可及的に抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明において、上記課題を解決するために、ポンプ共用式の尿素水供給システムにおいて、ポンプの駆動時における２つの供給弁のそれぞれの開弁時間に着目した。尿素水の供給経路において尿素水の吸い戻しのためにポンプの駆動により尿素水を移動させるためには、供給弁の開閉を制御する必要がある。すなわち、ポンプの圧送能力により尿素水を移動させるためには、供給弁を開弁し供給経路内の圧力を尿素水移動が可能となる状態にする必要がある。そこで、本願発明は、ポンプ駆動時の２つの供給弁の開弁時間を好適に制御することで、各供給弁への供給経路の容量が異なることに起因する尿素水供給の不具合の解消を図ることとした。
【００１０】
具体的には、本願発明は、内燃機関の排気通路に設けられ、アンモニアを還元剤としてＮＯｘを還元する第１ＮＯｘ触媒と第２ＮＯｘ触媒を有する排気浄化装置において、該排気通路中に尿素水を供給する、尿素水供給システムであって、前記第１ＮＯｘ触媒よりも上流側で、該第１ＮＯｘ触媒に流れ込む排気に尿素水を供給する第１供給弁と、前記第２ＮＯｘ触媒よりも上流側で、該第２ＮＯｘ触媒に流れ込む排気に尿素水を供給する第２供給弁と、尿素水を貯留する尿素水タンクと、前記尿素水タンクと、前記第１供給弁及び前記第２供給弁のそれぞれとをつなぐ供給経路であって、該第１供給弁に供給される尿素水のみが流れる第１供給経路と、該第２供給弁に供給される尿素水のみが流れる供給経路であって該第１供給経路よりも経路容量が所定容量大きい第２供給経路とを含む、尿素水供給経路と、前記尿素水供給経路において尿素水を圧送するポンプと、前記ポンプを所定の駆動状態とするとともに、前記第１供給弁を、該第１供給弁及び前記第１供給経路における尿素水の吸い戻し制御に必要と想定される該第１供給弁の開弁時間である第１想定開弁時間開弁し、且つ、前記第２供給弁を、該第２供給弁及び前記第２供給経路における該吸い戻し制御に必要と想定される該第２供給弁の開弁時間である第２想定開弁時間開弁することで、各供給弁及び前記尿素水供給経路における該吸い戻し制御を実行する制御手段であって、該第１想定開弁時間が、該第２想定開弁時間より、少なくとも前記所定容量に対応する第１制御時間短くなるように、該吸い戻し制御において該第１供給弁と該第２供給弁の開閉を制御する、制御手段と、を備える。
【００１１】
上記の排気浄化装置においては、第１ＮＯｘ触媒と第２ＮＯｘ触媒の２つのＮＯｘ触媒が備えられる。そして、本発明に係る尿素水供給システムでは、各ＮＯｘ触媒でのＮＯｘ還元に要するアンモニアを生成するために、第１ＮＯｘ触媒に対応した尿素水供給のための第１供給弁と第２ＮＯｘ触媒に対応した尿素水供給弁とが設けられている。各供給弁は、それぞれが対応するＮＯｘ触媒に適した尿素水供給が実行可能なものであればよく、従って、適切な尿素水供給が可能とされる範囲において、各供給弁の尿素水供給に関する仕様は同じでもよく、また異なっていてもよい。
【００１２】
ここで、上記尿素水供給システムでは、第１供給弁と第２供給弁への尿素水の吸い戻しは、尿素水が一つのポンプによって圧送されることで行われ、すなわち、ポンプ共用式の尿素水供給が採用されている。そして、尿素水タンクから各供給弁への尿素水の移動、又はその逆の尿素水の移動は、尿素水供給経路を経て行われる。当該尿素水供給経路は、ポ
ンプの圧送により尿素水タンクと各供給弁との間を尿素水が流通可能となるように形成される経路であり、第１供給弁に供給される尿素水のみが流れる第１供給経路と、第２供給弁に供給される尿素水のみが流れる第２供給経路とを含んで形成される。したがって、尿素水供給経路において第１供給経路と第２供給経路以外の供給経路が存在する場合には、当該供給経路は、第１供給弁と第２供給弁のそれぞれに供給される尿素水が流通可能とされ、いわば両供給弁に対して共用されることになる。
【００１３】
そして、このように構成される尿素水供給システムでは、各供給弁からの尿素水の吸い戻し制御が制御手段によって実行される。詳細には、制御手段は、ポンプを所定の駆動状態とした上で、第１供給弁と第２供給弁の開閉を制御する。当該所定の駆動状態は、尿素水の吸い戻しのためのポンプの圧送能力を発揮し得る駆動状態であり、尿素水の吸い戻しが実行可能である限りにおいて、任意の駆動形態を採用することができる。例えば、ポンプにより尿素水を供給弁側に充填する場合には、ポンプ内の駆動部を所定の回転方向に回転駆動させ、逆に供給弁側から尿素水を吸い戻す場合には、当該駆動部を反対方向に回転駆動させる。
【００１４】
ここで、制御手段が、ポンプを所定の駆動状態とした上で、第１供給弁を開弁すると第１供給弁及び第１供給経路内の尿素水を移動させることができ、また、第２供給弁を開弁すると第２供給弁及び第２供給経路内の尿素水を移動させることができる。更に、第１供給弁及び第２供給弁の両方を開弁すると、両供給弁及び両供給経路内の尿素水を移動させることができる。しかし、ポンプはその圧送能力により尿素水を移動させることができるため、例えば、吸い戻し時に両供給弁を開弁して両供給弁及び両供給経路内の尿素水を尿素水タンク側に移動させようとする場合に、経路容量の少ない第１供給経路内の尿素水が先に無くなると、第１供給弁が開いたままでは第２供給経路内において吸い戻しのための負圧状態を好適に形成しにくくなり、尿素水の残留が生じてしまう。
【００１５】
このようなポンプ共有式の尿素水供給システムで生じる尿素供給の不具合を考慮して、上記制御手段は、第１供給弁及び第１供給経路における吸い戻し制御に必要と想定される第１想定開弁時間を、第２供給弁及び第２供給経路における吸い戻し制御に必要と想定される第２想定開弁時間よりも、上記尿素水供給の不具合の要因と考えられる第１供給経路と第２供給経路の経路容量の差である所定容量に対応する第１制御時間分、短くする。なお、ここで言う第１想定開弁時間、及び第２想定開弁時間は、具体的な特定の時間に限定されるものではなく、尿素水の吸い戻しが行われる際の各供給弁の開弁形態によって変動するものである。例えば、第１供給弁と第２供給弁とを同時に開弁させて尿素水の移動を行うと、ポンプの圧送能力が分割されることになるため、その際の第１想定開弁時間等は、各供給弁を個別に開弁させて尿素水の移動を行う場合の第１想定開弁時間等と異なってくる可能性がある。
【００１６】
そして、上記の尿素水供給の不具合は、第１供給経路と第２供給経路との経路容量の差に起因していることを考慮し、第１想定開弁時間を、第２想定開弁時間と比べて第１制御時間分短くすることで、当該不具合の解消が好適に図られる。上述した不具合を例にとると、第１想定開弁時間が第２想定開弁時間より第１制御時間分短くなることで、尿素水の吸い戻し時に第１供給弁が開弁した状態で、第２供給経路に残っている尿素水の吸い戻しを行ってしまうことを避けることができ、以て、ポンプの圧送能力を第２供給経路に残っている尿素水の吸い戻しに好適に提供することができる。
【００１７】
ここで、上記の尿素水供給システムにおいて、前記第１供給弁内の尿素水保持量と前記第２供給弁内の尿素水保持量に差がある場合がある。そのような場合には、前記制御手段は、前記第１制御時間に、該尿素水保持量の差に対応する第２制御時間を反映させてもよい。第１供給弁内の尿素水保持量と第２供給弁内の尿素水保持量に差がある場合、その差
も、供給経路の容量差である所定容量と同じように、尿素水供給に関する上記不具合を引き起こす要因となる。そこで、第１制御時間に第２制御時間を反映させた上で、第１想定開弁時間を第２想定開弁時間より短くすることで、当該不具合をより好適に解消することができる。例えば、第２供給弁内の尿素水保持量が前記第１供給弁内の尿素水保持量より多い場合は、第１制御時間とその尿素水保持量の差に対応する第２制御時間との和となる制御時間分、第１想定開弁時間を第２想定開弁時間より短くする。逆に、第１供給弁内の尿素水保持量が前記第２供給弁内の尿素水保持量より多い場合は、第１制御時間から第２制御時間を差し引いた制御時間分、第１想定開弁時間を第２想定開弁時間より短くする。
【００１８】
ここで、上述までの尿素水供給システムにおいて、前記制御手段は、前記吸い戻し制御において、前記ポンプを前記所定の駆動状態として、前記第１供給弁に保持されている尿素水を吸い戻すための開弁と、前記第２供給弁に保持されている尿素水を吸い戻すための開弁を個別に行った後に、前記第１供給経路及び前記第２供給経路における尿素水の吸い戻しのために該第１供給弁と該第２供給弁の開閉を実行してもよい。各供給弁は排気に尿素水を供給するため、比較的排気から温度を受けやすい場所に設置されている。そのため、その内部に尿素水が保持されていると、高温雰囲気に置かれた結果尿素水からアンモニアが生成されやすく、供給弁の腐食等の問題が発生しやすい。
【００１９】
そこで、上記のように、制御手段は、先ず、各供給弁に保持されている尿素水の吸い戻しをそれぞれ行った後に、各供給経路内の尿素水の吸い戻しを実行することで、生成アンモニアから供給弁を好適に保護することができる。なお、当該形態に係る尿素水供給システムでは、第１供給弁に保持されている尿素水、及び第１供給経路に存在する尿素水の吸い戻しは、概念的には区別されて行われるが、両吸い戻しのために要する第１供給弁の開弁時間の合計が上記第１想定開弁時間に相当する。この点については、第２想定開弁時間についても同様である。
【００２０】
また、上述までの尿素水供給システムは、前記吸い戻し制御時の前記尿素水供給経路又は前記ポンプ内の圧力に基づいて、前記第１供給弁又は前記第１供給経路における詰りに関する判定処理を行う判定手段を、更に備えてもよい。その場合、前記判定手段により前記第１供給弁又は前記第１供給経路が詰まっていると判定されたとき、前記制御手段は、前記吸い戻し制御において、前記第１想定開弁時間の経過後に、前記ポンプの前記所定の駆動状態下で前記第１供給弁を更に開弁する。
【００２１】
尿素水供給経路における尿素水の移動は、ポンプの圧送能力により行われるものである。そのため、尿素供給経路での尿素水の移動が好適に行われている場合は、その尿素水の移動を可能とする圧力状態が形成されている。一方で、第１供給弁からの煤の進入等の理由で第１供給弁又は第１供給経路に詰りが生じている場合、制御手段によりポンプ駆動の下、第１想定開弁時間の第１供給弁の開弁状態を経ても、第１供給弁内又は第１供給経路内において、到達すべき尿素水に関する状態（すなわち、吸い戻し制御時であれば尿素水が残留していない状態であり、以降、「所定到達状態」という）が形成されていないと考えられる。更には、第１供給弁内又は第１供給経路内での状態の影響を受けて、第２供給弁内又は第２供給経路内においても尿素水に関する状態が想定外のものとなり得る。この結果、尿素水供給経路又はポンプ内の圧力が、本来あるべき圧力状態とは異なる状態に置かれることになる。そこで、判定手段は、当該尿素水供給経路又はポンプ内の圧力に基づき、第１供給経路における詰りを判定することができる。
【００２２】
そして、判定手段により第１供給弁又は第１供給経路が詰まっていると判定された場合には、上記の通り、吸い戻し制御において第１供給弁が第１想定開弁時間開弁されても、第１供給弁内及び第１供給経路内が所定到達状態には至っていないと考えられる。そこで、そのような場合は、第１想定開弁時間の経過後に更に第１供給弁を開弁することで、第
１供給弁内及び第１供給経路内を所定到達状態へと確実に至らせることができ、以て尿素水供給に関する不具合の発生を回避できる。
【００２３】
ここで、上記判定手段を備える尿素水供給システムにおいて行われる判定処理に関し、以下に示す態様を採用することができる。第１には、上記尿素水供給システムにおいて、前記判定手段は、前記ポンプが前記吸い戻し制御のための前記所定の駆動状態に置かれ且つ前記第１供給弁が開弁され、前記第２供給弁が閉弁されているときの、前記尿素水供給経路又は前記ポンプ内の圧力値、又は該尿素水供給経路又は該ポンプ内の単位時間当たりの圧力変動量に基づいて、前記判定処理を行ってもよい。この形態では、第１供給弁が開弁され且つ第２供給弁が閉弁された状態で、第１供給弁に関する吸い戻しが行われることになる。このとき、第１供給弁又は第１供給経路で詰りが生じていると、尿素水を吸い戻しにくくなり、その結果、上記圧力値又はその圧力変動が、詰りが生じていない場合の圧力値又は圧力変動と異なることになる。そこで、この圧力値又はその圧力変動の違いを利用して、吸い戻し時の判定手段による判定処理の実行が可能となる。
【００２４】
上記判定処理に関する第２の形態として、上記尿素水供給システムにおいて、前記ポンプが前記吸い戻し制御のための前記所定の駆動状態に置かれ且つ前記第１供給弁及び前記第２供給弁がともに開弁された状態で前記第１想定開弁時間が経過した後に、該第１供給弁が閉弁され該第２供給弁のみが開弁された状態において前記尿素水供給経路又は前記ポンプ内において所定の負圧状態が形成されない場合、前記判定手段は、前記第１供給弁又は前記第１供給経路が詰まっていると判定してもよい。この形態では、仮に第１供給弁又は第１供給経路に詰りが生じていると、両供給弁が開弁された状態で第１想定開弁時間が経過すると、本来、尿素水が吸い戻されている第１供給経路には尿素水が残り、その代わりに第２供給経路内の尿素水が吸い戻されてしまっている場合がある。その場合、第１想定時間が経過した後に第２供給弁のみが開弁されて、第２供給経路内の尿素水を吸い戻そうとしても、そこには尿素水が残っていないため、もしくは残っている尿素水が本来残っていると想定される量より少ないため尿素水を吸い戻すための所定の負圧状態が、尿素水供給経路又はポンプ内において形成されないことになる。そこで、この点を考慮して、吸い戻し制御時の判定手段による判定処理を実行することが可能となる。
【００２５】
上記判定処理に関する第３の形態として、上記尿素水供給システムにおいて、前記ポンプが前記吸い戻し制御のための前記所定の駆動状態に置かれ且つ前記第１供給弁及び前記第２供給弁がともに開弁された状態で前記第１想定開弁時間が経過する前に、前記尿素水供給経路又は前記ポンプ内の圧力値が大気圧近傍の値となった場合、前記判定手段は、前記第１供給弁又は前記第１供給経路が詰まっていると判定してもよい。この形態では、上記の第２の形態と同じように、仮に第１供給弁又は第１供給経路に詰りが生じていると、両供給弁が開弁された状態で第１想定開弁時間が経過すると、本来、尿素水が吸い戻されている第１供給経路には尿素水が残り、その代わりに第２供給経路内の尿素水が吸い戻されてしまっている場合がある。そして、その吸い戻しの程度によっては、第１想定開弁時間が経過する前に、第２供給経路内の尿素水の吸い戻しが完了してしまうと、尿素水供給経路又はポンプ内の圧力値が大気圧近傍の値となり、負圧状態を形成することができなくなる。そこで、この点を考慮して、吸い戻し時の判定手段による判定処理を実行することが可能となる。
【００２６】
ここで、判定手段を備える上述までの尿素水供給システムにおいて、前記内燃機関の前記排気通路において、前記第１ＮＯｘ触媒及び前記第２ＮＯｘ触媒は排気の流れに沿って直列に配置され、且つ、該第１ＮＯｘ触媒は該第２ＮＯｘ触媒より上流側に配置されてもよい。このようなＮＯｘ触媒の配置を有する排気浄化装置では、上流側に配置される第１ＮＯｘ触媒に対応した第１供給弁が、第２供給弁よりも内燃機関に近く位置することになる。そのため、第１供給弁は、その噴孔から排気中の煤が内部に進入しやすい環境に置か
れることになるため、上述した判定手段による判定処理がより有用なものとなる。なお、このことは、本願発明に係る尿素水供給システムにおいて、その他のＮＯｘ触媒の配置形態の採用を妨げるものではない。例えば、内燃機関の排気通路において、第１ＮＯｘ触媒と第２ＮＯｘ触媒を並列に配置する構成を採用し、そこに上記判定手段に関する構成を適用しても構わない。そして、この場合、第１ＮＯｘ触媒に流れ込む排気中に含まれる煤の量が、第２ＮＯｘ触媒に流れ込む排気中に含まれる煤の量よりも必ずしも多くある必要もない。
【発明の効果】
【００２７】
本願発明によれば、２つの供給弁及びそれらに繋がる供給経路を有するポンプ共用式の尿素水供給システムにおいて、２つの供給経路における尿素水の吸い戻し制御での、尿素水の供給不具合を可及的に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本願発明に係る内燃機関の排気浄化装置のための尿素水供給システムの概略構成を示す第１の図である。
【図２】本願発明に係る内燃機関の排気浄化装置のための尿素水供給システムの概略構成を示す第２の図である。
【図３】図１又は図２に示す尿素水供給システムで実行される尿素水の第１の吸い戻し制御に関するフローチャートである。
【図４】図３に示す吸い戻し制御が実行されたときの、供給弁等の制御要素の変化を示す第１のタイムチャートである。
【図５】図３に示す吸い戻し制御が実行されたときの、供給弁等の制御要素の変化を示す第２のタイムチャートである。
【図６】図３に示す吸い戻し制御が実行されたときの、供給弁等の制御要素の変化を示す第３のタイムチャートである。
【図７】図１又は図２に示す尿素水供給システムで実行される尿素水の第２の吸い戻し制御に関するフローチャートである。
【図８】図７に示す吸い戻し制御が実行されたときの、供給弁等の制御要素の変化を示すタイムチャートである。
【図９】本願発明に係る内燃機関の排気浄化装置のための尿素水供給システムにおいて、第１供給弁の詰りが生じた場合の供給経路における圧力推移を示す第１の図である。
【図１０】本願発明に係る内燃機関の排気浄化装置のための尿素水供給システムにおいて、第１供給弁の詰りが生じた場合の供給経路における圧力推移を示す第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本願発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００３０】
本願発明に係る尿素水供給システム（以下、単に「システム」と称する場合もある。）が適用される内燃機関の排気浄化装置、及び当該システムの概略構成について、図１及び図２に基づいて説明する。図１に示す内燃機関１は車両駆動用のディーゼルエンジンである。ただし、本願発明に係る内燃機関は、ディーゼルエンジンに限られるものではなく、ガソリンエンジン等であってもよい。なお、本願発明に係る尿素水供給システムは、内燃機関１の排気通路に設けられた２つのＮＯｘ触媒のそれぞれに対して還元剤となるアンモニアを供給できるように配置された供給弁に尿素水を供給するシステムである。そして、当該システムが適用される内燃機関の排気浄化装置の一例として、図１及び図２に示す排
気浄化装置が挙げられたものであり、本願発明の適用を両排気浄化装置に限定する、及び何れかの排気浄化装置に限定する意図は無い。
【００３１】
＜第１の形態＞
先ず、図１に基づき、本願発明に係る尿素水供給システムが適用される内燃機関の排気浄化装置及び該尿素水供給システムの第１の形態について説明する。内燃機関１はいわゆるＶ型エンジンであり、その各バンクに対応して２つの排気通路２、１２が接続されている。基本的には、各排気通路の概略構成は同じであり、排気通路２には、排気中のＮＯｘをアンモニアを還元剤として選択還元する第１ＮＯｘ触媒５が配置されている。そして、第１ＮＯｘ触媒５において還元剤として作用するアンモニアを生成するために、尿素水タンク９に貯留されている、アンモニアの前駆体である尿素水が、第１ＮＯｘ触媒５の上流側に位置する第１供給弁６によって排気に供給される。第１供給弁６から供給された尿素水は排気の熱で加水分解されて、アンモニアが生成され、当該アンモニアが第１ＮＯｘ触媒５に流れ込みそこに吸着することで、アンモニアと排気中のＮＯｘとの還元反応が生じ、ＮＯｘの浄化が行われる。なお、図１には示されていないが、第１ＮＯｘ触媒５の下流側に、そこからスリップしてくるアンモニアを酸化するための酸化触媒（以下、「ＡＳＣ触媒」）が設けられてもよい。
【００３２】
更に、第１ＮＯｘ触媒５および第１供給弁６の上流側に、酸化機能を有する酸化触媒３および排気中の粒子状物質を捕集するフィルタ４が設けられている。酸化触媒３は、排気中に含まれる燃料成分を酸化し排気温度を上昇させ、その昇温された排気が流れ込むことで、フィルタ４に捕集された粒子状物質を酸化除去することが可能である。なお、酸化触媒３による排気昇温は、内燃機関１における燃焼条件を制御することで排気中の燃料成分（未燃成分）を調整し、酸化触媒３による燃料成分の酸化を促すことで行われる。また、これに代えて、酸化触媒３の上流側に、排気を介して酸化触媒３に内燃機関１の燃料を供給可能な燃料供給弁を配置してもよい。
【００３３】
そして、排気通路２と並行に設けられている排気通路１２にも、第２ＮＯｘ触媒１５と、該触媒に対応する尿素水供給のための第２供給弁１６が設けられている。更に、第２ＮＯｘ触媒１５および第２供給弁１６の上流側に、酸化機能を有する酸化触媒１３および排気中の粒子状物質を捕集するフィルタ１４が設けられている。
【００３４】
ここで、尿素水タンク９から第１供給弁６、第２供給弁１６に尿素水を供給する構成について説明する。尿素水タンク９と第１供給弁６とは尿素水を供給するための供給経路Ｌ１（尿素水タンク９側の点Ｐ１から分岐点Ｐ２までの区間の供給経路）、供給経路Ｌ２（分岐点Ｐ２から第１供給弁Ｐ３までの区間の供給経路）で繋がれている。一方で、尿素水タンク９と第２供給弁とは尿素水を供給するための供給経路Ｌ１、供給経路Ｌ３（分岐点Ｐ２から第２供給弁Ｐ４までの区間の供給経路）で繋がれている。したがって、尿素水タンク９と、第１供給弁６及び第２供給弁１６との間に形成される供給経路は、供給経路Ｌ１の部分において共用され、分岐点Ｐ２から各供給弁までの経路ではそれぞれの供給弁に送られる尿素水のみが圧送されることになる。なお、共用される供給経路Ｌ１に、供給経路Ｌ１〜Ｌ３における尿素水圧送のためのポンプ７が設置されており、ポンプ７が正回転すると尿素水が尿素水タンク９から各供給弁に向けて圧送され、ポンプ７が逆回転すると尿素水が各供給弁から尿素水タンク９に向けて圧送される。
【００３５】
また、排気通路２、１２や、尿素水タンク９、尿素水の供給経路等は、車両のフレームに沿って配置されるため、本実施例では、尿素水タンク９が排気通路２側に寄った位置に配置されている。そのため、尿素水の供給経路に関し、第１供給弁６に関連する尿素水が流れる供給経路Ｌ２の全長は、第２供給弁１６に関連する尿素水が流れる供給経路Ｌ３よりも短くなっている（すなわち、Ｌ２＜Ｌ３という関係が成立している）。本実施例では
供給経路Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の断面積は同一とされているため、上記のように供給経路Ｌ２、Ｌ３間の経路長さが異なることで、供給経路Ｌ３の容量は供給経路Ｌ２の容量より所定容量ΔＶ多くなっている。
【００３６】
ここで、ポンプ７には、尿素水の供給経路Ｌ１内の圧力を検出する圧力センサ８が設けられている。そして、内燃機関１には電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０が併設されており、該ＥＣＵ２０は内燃機関１の運転状態や排気浄化装置等を制御するユニットである。ＥＣＵ２０には、上述した圧力センサ８の他、クランクポジションセンサ２１及びアクセル開度センサ２２が電気的に接続され、各センサの検出値がＥＣＵ２０に渡される。したがって、ＥＣＵ２０は、供給経路Ｌ１内の圧力値や、クランクポジションセンサ２１の検出に基づく機関回転数や、アクセル開度センサ２２の検出に基づく機関負荷等の内燃機関１の運転状態を把握可能である。なお、供給経路Ｌ１内の圧力は、ポンプ７の駆動電力とその回転数の関係等から推定してもよい。例えば、ポンプ７において、尿素水圧力が高くなると駆動電力に対する回転数の上昇程度が低下する事象に基づいて、当該駆動電力と回転数との相関を利用した尿素水圧力の推定が可能である。この場合、圧力センサ８が不要となり得る。更に、ＥＣＵ２０は、イグニッションスイッチ２３とも電気的に接続され、内燃機関１に対するイグニッションのＯＮ、ＯＦＦ信号を受け取る。また、ポンプ７、第１供給弁６、第２供給弁１６もＥＣＵ２０と電気的に接続されており、ＥＣＵ２０からの制御信号に従い各要素が駆動される。
【００３７】
＜第２の形態＞
次に、図２に基づき、本願発明に係る尿素水供給システムが適用される内燃機関１の排気浄化装置及び該尿素水供給システムの第２の形態について説明する。なお、第２の形態における尿素供給システム及び排気浄化装置の構成要素に関し、上記第１の形態における構成要素と実質的に同一のものについては同一の参照番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３８】
本形態における内燃機関１には、１つの排気経路２が設けられている。そして、排気経路２では、二つのＮＯｘ触媒が直列に配置され、具体的には、排気の流れに沿って上流側に第１ＮＯｘ触媒５が配置され、更にその下流側に第２ＮＯｘ触媒１５が配置されている。そして、第１ＮＯｘ触媒５において還元剤として作用するアンモニアを生成するために、尿素水タンク９に貯留されている尿素水が、第１ＮＯｘ触媒５の上流側に位置する第１供給弁６によって排気に供給される。更に、第２ＮＯｘ触媒１５において還元剤として作用するアンモニアを生成するために、尿素水タンク９に貯留されている尿素水が、第２ＮＯｘ触媒１５の上流側であって第１ＮＯｘ触媒５の下流側に位置する第２供給弁１６によって排気に供給される。また、第１ＮＯｘ触媒５および第１供給弁６の上流側に、酸化機能を有する酸化触媒３および排気中の粒子状物質を捕集するフィルタ４が設けられている。
【００３９】
このように構成される排気浄化装置に適用される尿素水供給システムにおける、尿素水タンク９から第１供給弁６、第２供給弁１６に尿素水を供給する構成について説明する。第２の形態においても、第１の形態と同じように尿素水タンク９と第１供給弁６とは尿素水を供給するための供給経路Ｌ１（尿素水タンク９側の点Ｐ１から分岐点Ｐ２までの区間の供給経路）、供給経路Ｌ２（分岐点Ｐ２から第１供給弁Ｐ３までの区間の供給経路）で繋がれている。一方で、尿素水タンク９と第２供給弁１６とは尿素水を供給するための供給経路Ｌ１、供給経路Ｌ３（分岐点Ｐ２から第２供給弁Ｐ４までの区間の供給経路）で繋がれている。したがって、尿素水タンク９と、第１供給弁６及び第２供給弁１６との間に形成される供給経路は、供給経路Ｌ１の部分において共用され、分岐点Ｐ２から各供給弁までの経路ではそれぞれの供給弁に送られる尿素水のみが圧送されることになる。
【００４０】
ここで、本実施例では、尿素水タンク９が第２供給弁１６より第１供給弁６に近い位置に配置されている。そのため、尿素水の供給経路に関し、第１供給弁６に関連する尿素水が流れる供給経路Ｌ２の全長が、第２供給弁１６に関連する尿素水が流れる供給経路Ｌ３よりも短くなっている。その結果、第１の形態と同じように、供給経路Ｌ２の容量は供給経路Ｌ３の容量より所定容量ΔＶ多くなっている。
【００４１】
＜尿素水の供給に関する制御＞
上記第１の形態及び第２の形態において、内燃機関１の駆動中は、排出される排気に含まれるＮＯｘを還元するために、尿素水タンク９から各供給弁に尿素水が圧送され、排気に供給される。ここで、駆動していた内燃機関１が停止したときや、内燃機関１が停止している間に、各供給弁および各供給経路に尿素水が残ったままになっていると、外部からの熱等によりその尿素水からアンモニアが発生し、供給弁や供給経路を腐食させてしまう可能性がある。そこで、本発明に係る尿素水供給システムでは、内燃機関１の排気浄化装置において尿素水を使用する必要がないときに、尿素水が供給弁や供給経路内に残った状態とならないように、尿素水の供給に関する制御が行われる。
【００４２】
具体的には、内燃機関１が機関停止したときに、供給弁及び供給経路に残っている尿素水を尿素水タンク９に戻す吸い戻し制御が、上記尿素水の供給に関する制御として実行される。以降では、吸い戻し制御の詳細について説明するが、当該制御が行われる尿素水供給システム、及びそれが適用される排気浄化装置としては、図１に示す第１の形態を代表として使用するものとする。ただし、これには各制御が実行される条件を制限する意図は無い。
【００４３】
＜吸い戻し制御＞
先ず、本発明に係る尿素水供給システムにおいて行われる吸い戻し制御の制御フローについて、図３に基づいて説明する。図３は、ＥＣＵ２０によって行われる吸い戻し制御のフローチャートであり、当該制御は、内燃機関１の運転中に、ＥＣＵ２０によって所定の時間毎に繰り返し実行される。このＥＣＵ２０は、実質的にはＣＰＵ、メモリ等を含むコンピュータに相当し、そこで制御プログラムが実行されることで図３に示すフローチャートに係る制御やその他の制御が実行される。
【００４４】
先ず、Ｓ１０１では、内燃機関１におけるイグニッションがＯＦＦされたか否か、すなわち内燃機関１に対して機関停止指示が出されたかが判定される。Ｓ１０１で肯定判定されるとＳ１０２へ進み、否定判定されると本制御を終了する。なお、内燃機関１の運転中においては、排気中のＮＯｘ還元のために各供給弁から排気に対して尿素水が供給されていたため、機関停止直後では各供給弁及び各供給経路には尿素水が残された状態となっている。
【００４５】
そして、Ｓ１０２では、内燃機関１が機関停止してから所定の待ち時間が経過したか否かが判定される。内燃機関１の機関停止直後では、排気通路２、１２において排気の流れがある程度残っているため、そのような状態で尿素水の吸い戻しのために各供給弁を開弁すると、煤がその噴孔から内部に進入し詰りを生じさせる可能性がある。そこで、開弁時の煤の進入が抑制される程度に排気通路２、１２における排気の流れが収まるまで、尿素水の吸い戻しを待機させる時間として、当該所定の待ち時間が設定されている。Ｓ１０２で肯定判定されるとＳ１０３へ進み、否定判定されると再びＳ１０２の処理が行われる。
【００４６】
次に、Ｓ１０３では、第１供給弁６及び第２供給弁１６、供給経路Ｌ１〜Ｌ３に残っている尿素水をポンプ７によって尿素水タンク９に吸い戻すために必要と想定される各想定開弁時間と共用経路開弁時間が算出される。本実施例では、第１供給弁６と供給経路Ｌ２に関する想定開弁時間を第１想定開弁時間と称し、第２供給弁１６と供給経路Ｌ３に関す
る想定開弁時間を第２想定開弁時間と称する。これらの想定開弁時間は、残された尿素水をどのように吸い戻していくか、例えば、第１供給弁６側と第２供給弁１６側とに対して個別に吸い戻しを行うのか、それとも第１供給弁６と第２供給弁１６の両者に対して同時に吸い戻しを行うのか等、吸い戻しの具体的な形態によって変化する。そこで、具体的な想定開弁時間の算出については、具体的な吸い戻し形態に応じて個別に後述する。また、共用経路用開弁時間は、第１供給弁６と第２供給弁１６が共用する供給経路Ｌ１に保持された尿素水を吸い戻すのに必要となる開弁時間である。Ｓ１０３の処理が終了すると、Ｓ１０４へ進む。
【００４７】
Ｓ１０４では、ポンプ７が逆回転駆動される。これにより、供給経路Ｌ１〜Ｌ３に残された尿素水に対して、尿素水タンク９に吸い戻すための圧力が掛けられることになる。なお、本実施例では、この逆回転駆動の状態では、ポンプ７は一定の回転速度で逆回転しており、そのため吸い戻しのためのポンプ７の圧送能力は概ね一定となる。そして、このポンプ７の逆回転駆動状態が、吸い戻し時における本発明の所定の駆動状態に相当する。Ｓ１０４の処理が終了すると、Ｓ１０５へ進む。
【００４８】
Ｓ１０５では、Ｓ１０４でポンプ７が所定の駆動状態に置かれた上で、第１供給弁６と第２供給弁１６の開閉が制御される。このとき、各供給弁の開弁時間が、Ｓ１０３で算出された各想定開弁時間となるように各供給弁の開閉が行われる。例えば、第１供給弁６が開弁されると、第１供給弁６内に保持されている尿素水と供給経路Ｌ２、Ｌ１内の尿素水を吸い戻すことができる。また、第２供給弁１６が開弁されると、第２供給弁１６内に保持されている尿素水と供給経路Ｌ３、Ｌ１内の尿素水を吸い戻すことができる。ただし、各供給弁の開閉を適切に制御しなければ、上記の想定開弁時間において十分に尿素水を吸い戻すことができず、供給経路内に尿素水を残した状態となる可能性がある。
【００４９】
そこで、好適な尿素水の吸い戻しが実現されるための供給弁の開閉制御、及びそれに付随して各供給弁の想定開弁時間の算出を中心に、図４−図７に基づいて説明する。図４−図７は、吸い戻しのためにそれぞれ異なるパターンの各供給弁の開閉制御が行われたときの、（ａ）イグニッション信号の推移、（ｂ）ポンプ回転信号の推移、（ｃ）第１供給弁６の開閉信号の推移、（ｄ）第２供給弁１６の開閉信号の推移、（ｅ）供給経路Ｌ２内の尿素水量の推移、（ｆ）供給経路Ｌ３内の尿素水量の推移、（ｇ）供給経路Ｌ１内の圧力の推移を示すタイムチャートである。なお、供給経路Ｌ１内の圧力は、圧力センサ８によって検出される圧力である。以降、図４−図７のそれぞれに示された各供給弁の開閉制御について説明する。
【００５０】
（１）第１パターン
各供給弁の開閉制御の第１パターンについて、図４に基づいて説明する。図４（ａ）に示すように時刻ｔ１でイグニッション信号がＯＦＦとなり、その後所定の待ち時間の経過を待って、時刻ｔ２にポンプ７が逆回転駆動される（Ｓ１０４の処理）。このとき、上記の通り、ポンプ７の回転数は一定とされ、その圧送能力は一定に維持される。そして、時刻ｔ３でＳ１０５の処理が行われることになる。ここで、第１パターンでは、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、時刻ｔ３において、第１供給弁６と第２供給弁１６とが同時に開弁され、各供給弁に保持されている尿素水と、供給経路Ｌ２、Ｌ３内の尿素水が同時に吸い戻されていく。
【００５１】
この点を踏まえ、第１パターンにおける第１想定開弁時間Ｔｏｖ１と第２想定開弁時間Ｔｏｖ２が算出されている。ここで、第１供給弁６内の尿素水の保持容量と第２供給弁１６内の尿素水の保持容量は同一とする。したがって、尿素水の吸い戻しに当たり、吸い戻すべき第１供給弁６側の尿素水量は、吸い戻すべき第２供給弁１６側の尿素水量と比べて、供給経路Ｌ３と供給経路Ｌ２の経路容量の差である所定容量ΔＶ少ないことになる。そ
こで、各供給弁で同時に吸い戻しを開始する場合、この所定容量ΔＶに応じて、第１供給弁６を第２供給弁１６より早く閉弁させる必要がある。仮に、その内部に保持された尿素水と供給経路Ｌ２内の尿素水の吸い戻しが終了した後も第１供給弁６を開弁したままにしておくと、ポンプ７の圧送能力が供給経路Ｌ３にまだ残っている尿素水に効率的に割り当てることができなくなり、結果として、各供給弁の想定開弁時間が経過しても、供給経路内の尿素水を十分に尿素水タンク９に吸い戻すことが困難となる。
【００５２】
そこで、第１想定開弁時間Ｔｏｖ１及び第２想定開弁時間Ｔｏｖ２は、以下の式１、式２に従って算出される。
Ｔｏｖ１＝Ｖ１／（α／２）  ・・・（式１）
Ｖ１：第１供給弁６内の保持容量と供給経路Ｌ２の容量の和
α：ポンプ７の圧送能力
Ｔｏｖ２＝Ｔｏｖ１＋ΔＶ／α  ・・・（式２）
また、共用経路用開弁時間Ｔｏｖ３は、以下の式３に従って算出される。
Ｔｏｖ３＝Ｖ２／α  ・・・（式３）
Ｖ２：供給経路Ｌ１の容量
【００５３】
したがって、第１想定開弁時間Ｔｏｖ１は、所定容量ΔＶに対応する時間（すなわち、ΔＶ／αであり、この時間が本願発明に係る第１制御時間に相当する。）、第２想定開弁時間Ｔｏｖ２よりも短く設定される。そこで、第１パターンにおいては、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、時刻ｔ３で各供給弁が開弁され、それより第１想定開弁時間Ｔｏｖ１が経過した時刻ｔ４において第１供給弁６は閉弁される。また、時刻ｔ４の時点では、供給経路Ｌ３にはまだ尿素水が残っているので、時刻ｔ４以降では、第２供給弁１６の開弁維持により、供給経路Ｌ３と供給経路Ｌ１内の尿素水の吸い戻しが行われる。そこで、時刻ｔ３より第２想定開弁時間Ｔｏｖ２と共用経路用開弁時間Ｔｏｖ３の合計時間が経過した時刻ｔ６において第２供給弁１６は閉弁される。
【００５４】
このように閉弁されることで、供給経路Ｌ２内の尿素水量は、時刻ｔ３で減り始め時刻ｔ４で吸い戻しが完了する。また、供給経路Ｌ３内の尿素水量も時刻ｔ３で減り始めるが、時刻ｔ４でその減少速度が大きくなる。これは、上記式に表されるように、時刻ｔ４以降では、ポンプ７の圧送能力を全て供給経路Ｌ３内の尿素水の吸い戻しに使用することができるからである。そして、供給経路Ｌ３内の尿素水量は、時刻ｔ６よりも前の時刻ｔ５で吸い戻しが完了する。
【００５５】
また、図４（ｇ）に示すように、時刻ｔ３で第１供給弁６と第２供給弁１６が同時に開弁された直後に、供給経路Ｌ１内に吸い戻しのための好適な負圧状態が形成されている。これにより、供給経路Ｌ２、Ｌ３内の尿素水が尿素水タンク９へと吸い戻されることになる。そして、その後に第２供給弁１６が開弁された状態で第１供給弁６が閉弁された時刻ｔ４の直後にも、供給経路Ｌ１内に吸い戻しのための好適な負圧状態が形成されている。このことから、供給経路Ｌ２内の尿素水の吸い戻しが完了した後に、供給経路Ｌ３に残された尿素水の吸い戻しも好適に継続されていることが理解できる。このように第１パターンの各供給弁の開閉制御によれば、所定容量ΔＶに応じて各供給弁の開弁時間を制御することで、尿素水が十分に吸い戻されずに供給経路に残ってしまうことを回避することができる。
【００５６】
（２）第２パターン
次に、各供給弁の開閉制御の第２パターンについて、図５に基づいて説明する。図５（ａ）に示すように時刻ｔ１でイグニッション信号がＯＦＦとなり、その後所定の待ち時間の経過を待って、時刻ｔ２にポンプ７が逆回転駆動される（Ｓ１０４の処理）。このとき、上記の通り、ポンプ７の回転数は一定とされ、その圧送能力は一定に維持される。そし
て、時刻ｔ３でＳ１０５の処理が開始されることになる。ここで、第２パターンでは、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、時刻ｔ３において、第１供給弁６のみが開弁され、第１供給弁６内に保持されている尿素水と供給経路Ｌ２内の尿素水が吸い戻されることになる。なお、このとき、第２供給弁１６内に保持されている尿素水と供給経路Ｌ３内の尿素水には、原則として動きはない。
【００５７】
そして、第１供給弁６内および供給経路Ｌ２内の尿素水の吸い戻しが完了したと想定された時点で、第２供給弁１６側の尿素水の吸い戻しが行われる。仮に、第１供給弁６側の尿素水の吸い戻しが終了した後も、第１供給弁６を開弁したままで第２供給弁１６を開弁すると、ポンプ７の圧送能力を第２供給弁１６側の尿素水に効率的に割り当てることができなくなり、結果として、第２供給弁１６の第２想定開弁時間が経過しても、供給経路内の尿素水を十分に尿素水タンク９に吸い戻すことが困難となる。
【００５８】
そこで、この点を踏まえ、第２パターンにおける第１想定開弁時間Ｔｏｖ１と第２想定開弁時間Ｔｏｖ２が算出される。なお、第１供給弁６内の尿素水の保持容量と第２供給弁１６内の尿素水の保持容量は同一とする。したがって、尿素水の吸い戻しに当たり、吸い戻すべき第１供給弁６側の尿素水量は、吸い戻すべき第２供給弁１６側の尿素水量と比べて、供給経路Ｌ３と供給経路Ｌ２の経路容量の差である所定容量ΔＶ少ないことになる。この点を考慮し、第１供給弁６の第１想定開弁時間Ｔｏｖ１を、この所定容量ΔＶに応じて、第２供給弁１６の第２想定開弁時間Ｔｏｖ２より短くする必要がある。
【００５９】
具体的には、第１想定開弁時間Ｔｏｖ１及び第２想定開弁時間Ｔｏｖ２は、以下の式４、式５に従って算出される。
Ｔｏｖ１＝Ｖ１／α  ・・・（式４）
Ｔｏｖ２＝Ｔｏｖ１＋ΔＶ／α  ・・・（式５）
また、共用経路用開弁時間Ｔｏｖ３は、以下の式６に従って算出される。
Ｔｏｖ３＝Ｖ２／α  ・・・（式６）
【００６０】
上記の式からも理解できる通り、第１想定開弁時間Ｔｏｖ１は、所定容量ΔＶに対応する時間（すなわち、ΔＶ／αであり、この時間が本願発明に係る第１制御時間に相当する。）、第２想定開弁時間Ｔｏｖ２よりも短く設定される。そこで、第２パターンにおいては、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、時刻ｔ３で第１供給弁６のみが開弁され、それより第１想定開弁時間Ｔｏｖ１が経過した時刻ｔ４において第１供給弁６が閉弁されると同時に、第２供給弁１６のみが開弁される。そして、時刻ｔ４以降では、第２供給弁１６の開弁により、供給経路Ｌ３と供給経路Ｌ１内の尿素水の吸い戻しが行われることになるが、その吸い戻しに当たっては両供給経路内の尿素水を吸い戻すのに必要と想定される時間、すなわち第２想定開弁時間Ｔｏｖ２と共用経路用開弁時間Ｔｏｖ３の合計時間が経過する時刻ｔ６までの期間、第２供給弁１６は開弁される。なお、時刻ｔ４から第２想定開弁時間Ｔｏｖ２が経過した時刻をｔ５と称する。このように両供給弁が開閉されることで、供給経路Ｌ２内の尿素水量は、時刻ｔ３で減り始め時刻ｔ４で吸い戻しが完了する（図５（ｅ）を参照）。そして、供給経路Ｌ３内の尿素水量は、時刻ｔ４で減り始め、時刻ｔ６よりも前の時刻ｔ５で吸い戻しが完了する（図５（ｆ）を参照）。
【００６１】
また、図５（ｇ）に示すように、時刻ｔ３で第１供給弁６が開弁された直後に、供給経路Ｌ１内に吸い戻しのための好適な負圧状態が形成されている。これにより、各供給経路内の尿素水が尿素水タンク９へと吸い戻されることになる。そして、その後に第２供給弁１６が開弁された時刻ｔ４の直後にも、供給経路Ｌ１内に吸い戻しのための好適な負圧状態が形成されている。このことから、供給経路Ｌ２内の尿素水の吸い戻しが完了した後に、供給経路Ｌ３に残された尿素水の吸い戻しも好適に実行されていることが理解できる。このように第２パターンの各供給弁の開閉制御によれば、所定容量ΔＶに応じて各供給弁
の開弁時間を制御することで、尿素水が十分に吸い戻されずに供給経路に残ってしまうことを回避することができる。
【００６２】
（３）第３パターン
各供給弁の開閉制御の第３パターンについて、図６に基づいて説明する。図６（ａ）に示すように時刻ｔ１でイグニッション信号がＯＦＦとなり、その後所定の待ち時間の経過を待って、時刻ｔ２にポンプ７が逆回転駆動される（Ｓ１０４の処理）。このとき、上記の通り、ポンプ７の回転数は一定とされ、その圧送能力は一定に維持される。そして、時刻ｔ３でＳ１０５の処理が開始されることになる。
【００６３】
ここで、第３パターンでは、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、第１想定開弁時間Ｔｏｖ１の一部において第１供給弁６が時刻ｔ３で開弁され、時刻ｔ４で閉弁される。このとき第２供給弁１６は閉弁状態となっている。このように第１供給弁６のみが短時間だけ開弁されている状態を、第１優先吸い戻し状態と称する。そして、逆に第２想定開弁時間Ｔｏｖ２の一部である時刻ｔ４から時刻ｔ５の間においては、第２供給弁１６が開弁され、第１供給弁６は閉弁される。このように第２供給弁１６のみが短時間だけ開弁されている状態を、第２優先吸い戻し状態と称する。そして、時刻ｔ５以降は、第１供給弁６と第２供給弁１６が同時に開弁され、各供給弁は、それぞれの想定開弁時間に応じた時刻までその開弁状態が継続される。
【００６４】
このように、第３パターンでは、尿素水の吸い戻しの初期において、第１優先吸い戻し状態及び第２優先吸い戻し状態が形成される。この両優先吸い戻し状態は、各供給弁内に保持されている尿素水を、少なくとも供給弁の外に吸い出すために形成される。上記の通り、排気への尿素水供給が停止した後において尿素水が供給弁や供給経路内に残った状態となると、尿素水から生成したアンモニアにより腐食等の影響を受ける可能性がある。特に、各供給弁は、排気通路２、１２に面しているため比較的高温の環境下に置かれ、生成アンモニアの影響を受けやすい。そこで、第１優先吸い戻し状態及び第２優先吸い戻し状態を形成し、内燃機関１の停止後に可及的に速やかに各供給弁内に保持されている尿素水を、供給弁外に吸い出すことで、生成アンモニアによる影響を回避することができる。
【００６５】
以上の点を踏まえ、第３パターンにおける第１想定開弁時間Ｔｏｖ１と第２想定開弁時間Ｔｏｖ２が算出される。ここで、第１供給弁６内の尿素水の保持容量と第２供給弁１６内の尿素水の保持容量は同一のＶ１１とする。したがって、尿素水の吸い戻しに当たり、吸い戻すべき第１供給弁６側の尿素水量は、吸い戻すべき第２供給弁１６側の尿素水量と比べて、供給経路Ｌ３と供給経路Ｌ２の経路容量の差である所定容量ΔＶ少ないことになる。そこで、各供給弁の想定開弁時間は、この所定容量ΔＶを考慮して設定される。
【００６６】
なお、第３パターンでは、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、第１優先吸い戻し状態及び第２優先吸い戻し状態の経過後、すなわち時刻ｔ５以降は、両供給弁が開弁した状態とされる。しかし、上記の通り、供給経路Ｌ２の経路容量が供給経路Ｌ３よりΔＶ少ないことから、供給経路Ｌ２内の尿素水はより早い時点で吸い戻しが完了することになる。ここで、仮に、供給経路Ｌ２内の尿素水の吸い戻しが終了した後も、第１供給弁６を開弁したままにしておくと、ポンプ７の圧送能力が供給経路Ｌ３にまだ残っている尿素水に効率的に割り当てることができなくなり、結果として、各供給弁の想定開弁時間が経過しても、供給経路内の尿素水を十分に尿素水タンク９に吸い戻すことが困難となる。そこで、時刻ｔ５以降において、第１供給弁６は、所定容量ΔＶに応じた時間、第２想定開弁時間の終了時刻である時刻ｔ７よりも前の時刻ｔ６に閉弁され、供給経路Ｌ３内の尿素水の吸い戻しに好適な状態が形成されることになる。
【００６７】
具体的には、第１想定開弁時間Ｔｏｖ１及び第２想定開弁時間Ｔｏｖ２は、以下の式７
、式８、式９に従って算出される。
時刻ｔ３〜時刻ｔ４のＴｏｖ１＝Ｖ１１／α  ・・・（式７）
時刻ｔ５〜時刻ｔ６のＴｏｖ１＝（Ｖ１−Ｖ１１）／（α／２）  ・・・（式８）
Ｔｏｖ２＝Ｔｏｖ１の合計＋ΔＶ／α  ・・・（式９）
また、共用経路用開弁時間Ｔｏｖ３は、以下の式１０に従って算出される。
Ｔｏｖ３＝Ｖ２／α  ・・・（式１０）
以上より、第１想定開弁時間Ｔｏｖ１は、所定容量ΔＶに対応する時間（すなわち、ΔＶ／αであり、この時間が本願発明に係る第１制御時間に相当する。）、第２想定開弁時間Ｔｏｖ２よりも短く設定される。
【００６８】
このように両供給弁が開閉されることで、供給経路Ｌ２内の尿素水量は、時刻ｔ３で減り始め時刻ｔ４で一端その減少は停止するが、再び時刻ｔ５以降減り始め、時刻ｔ６で吸い戻しが完了する（図６（ｅ）を参照）。また、供給経路Ｌ３内の尿素水量は、時刻ｔ４で減り始め、時刻ｔ６を経て時刻ｔ７で吸い戻しが完了する（図６（ｆ）を参照）。なお、時刻ｔ６以降においては、第１供給弁６が閉弁されているため、ポンプ７の圧送能力を供給経路Ｌ３内の尿素水の吸い戻しに割り当てることができ、その結果、尿素水の減少速度が時刻ｔ６以前と比べて早くなる。
【００６９】
また、図６（ｇ）に示すように、時刻ｔ３で第１供給弁６のみが開弁された直後、及び時刻ｔ４で第２供給弁１６のみが開弁された直後に、供給経路Ｌ１内に吸い戻しのための好適な負圧状態が形成されている。これにより、各供給弁内の尿素水が外部に吸い出されたことになる。そして、その後両供給弁が開弁されて供給経路Ｌ２、Ｌ３内の尿素水の吸い戻しが行われ、時間経過とともに供給経路Ｌ１内の負圧が軽減されながら、時刻ｔ６で供給経路Ｌ２内の尿素水の吸い戻しが完了する。そして、第１供給弁６が閉弁されることで、供給経路Ｌ１内に吸い戻しのための好適な負圧状態が再び形成されている。このことから、供給経路Ｌ２内の尿素水の吸い戻しが完了した後に、供給経路Ｌ３に残された尿素水の吸い戻しも好適に実行されていることが理解できる。このように第３パターンの各供給弁の開閉制御によれば、優先して各供給弁内に保持されている尿素水を吸い出すことで、生成アンモニアによる尿素弁の腐食を回避し、そして、所定容量ΔＶに応じて各供給弁の開弁時間を制御することで、尿素水が十分に吸い戻されずに供給経路に残ってしまうことを回避することができる。
【実施例２】
【００７０】
次に、尿素水の吸い戻し制御時における各供給弁の開閉制御に関し、第２の実施例について、図７に基づいて説明する。図７に示す吸い戻し制御は、図３に示す吸い戻し制御と同じように、ＥＣＵ２０によって行われる。なお、図７に示す吸い戻し制御における処理のうち、図３に示す吸い戻し制御における処理と実質的に同一のものについては、同一の参照番号を付すことで、その詳細な説明は省略する。なお、本実施例では、Ｓ１０５における各供給弁の開閉制御として、上記の第１パターンに係る開閉制御が行われているものとする。
【００７１】
ここで、本実施例では、Ｓ１０５の処理が行われた後に、Ｓ２０１で、第１供給弁６における詰りの発生に関する詰り判定処理が行われる。本実施例では、第１パターンと同じように第１想定開弁時間Ｔｏｖ１は、所定容量ΔＶに対応する時間（すなわち、ΔＶ／α）、第２想定開弁時間Ｔｏｖ２よりも短く設定される。そして、本実施例においては、図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、時刻ｔ３で各供給弁が開弁され、それより第１想定開弁時間Ｔｏｖ１が経過した時刻ｔ４において第１供給弁６は閉弁される。また、時刻ｔ４の時点では、供給経路Ｌ３にはまだ尿素水が残っているので、時刻ｔ４以降では、第２供給弁１６の開弁とともに、供給経路Ｌ３と供給経路Ｌ１内の尿素水の吸い戻しが行われようとしている。
【００７２】
ここで、第１供給弁６において詰りが形成されていると、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間に第１想定開弁時間Ｔｏｖ１の第１供給弁６の開弁が行われたとしても、ポンプ７の圧送能力を第１供給弁６側に効率よく割り当てることができず、第１供給弁６内の尿素水及び供給経路Ｌ２内の尿素水を、想定通りに好適に吸い戻すことが困難となる。一方で、第１供給弁６側に割り当てられなかったポンプ７の圧送能力が第２供給弁１６側に割り当てられることになるため、仮に第２供給弁１６において詰りが形成されていなければ、想定持していた終了時刻ｔ５よりも早い時刻ｔ７の時点で、第２供給弁１６内の尿素水及び供給経路Ｌ３内の尿素水の吸い戻しが完了してしまう場合がある（図８（ｆ）を参照）。すなわち、第１供給弁６の詰りにより、図８（ｅ）に示すように、第１想定開弁時間が経過した時刻ｔ４においても、供給経路Ｌ２内には尿素水はまだ残った状態となっており、一方で、第２想定開弁時間が経過する時刻ｔ５までに既に供給経路Ｌ３内の尿素水量が零となっている。したがって、この状態で上記第１パターンの開閉制御を行っても、尿素水の好適な吸い戻しを実現することが難しくなる。
【００７３】
そこで、このように第１供給弁６に詰りが生じているときの供給経路Ｌ１内の圧力推移を、図８（ｇ）に示す。なお、図８（ｇ）において実線で示すのが本実施例による圧力推移であり、破線で示すのが上記第１パターンによる圧力推移である。時刻ｔ３で第１供給弁６と第２供給弁１６が同時に開弁された直後は、供給経路Ｌ１内に吸い戻しのための好適な負圧状態が形成されている。本来であれば、この負圧状態により、供給経路Ｌ２と供給経路Ｌ３の尿素水がそれぞれ尿素水タンク９へと吸い戻されているのだが、本パターンの場合、第１供給弁６に詰りが生じているため、実際には供給経路Ｌ３の尿素水の吸い戻しが促進された状態となる。そのため、時刻ｔ４の時点では、供給経路Ｌ３には本来残っているはずの尿素水量よりも少ない量の尿素水しか残っていない状態となり、その結果、時刻ｔ４で第１供給弁６が閉弁され且つ第２供給弁１６が開弁されても供給経路Ｌ１内に吸い戻しのための十分な負圧状態が形成されないことになる。
【００７４】
そこで、本実施例の吸い戻し制御におけるＳ２０１では、第１供給弁６の第１想定開弁時間が経過した時刻ｔ４以降であって、第２供給弁１６の第２想定開弁時間が経過する時刻ｔ５までの期間に、供給経路Ｌ１内の圧力が所定の負圧状態となっていない場合には、第１供給弁６に詰りが生じ、供給経路Ｌ２内の尿素水が好適に吸い戻されない状態であって且つ供給経路Ｌ３内の尿素水が想定以上に吸い戻されてしまった状態であると判断することができる（すなわち、Ｓ２０１では肯定判定される）。一方で、供給経路Ｌ１内の圧力値が、所定の閾値（詰りが発生していない場合の負圧値近傍の値）以下である場合に、所定の負圧状態が形成されていると判断することができる（すなわち、Ｓ２０１では否定判定される）。また、図９に実線で示すように、時刻ｔ４が到達する前の時刻ｔ８の時点で、供給経路Ｌ１内の圧力が大気圧（すなわち、図８中の０）近くになった場合にも、供給経路Ｌ３内の尿素水が想定以上に吸い戻されてしまった状態であり、故に第１供給弁６に詰りが発生していると判断することができる。なお、図９において破線で示す圧力推移は、図８（ｇ）の破線で示す圧力推移と同じである。
【００７５】
そして、このように第１供給弁６に詰りが発生していると判断される場合には（Ｓ２０１で肯定判定される場合）、第２供給弁１６の第２想定開弁時間が経過した時刻ｔ５以降の時刻ｔ６において、第１供給弁６の開弁が追加的に行われる（Ｓ２０２の処理）。また、このとき第２供給弁１６は閉弁状態とされる。これにより、供給経路Ｌ１内には尿素水の吸い戻しに好適な負圧状態が形成され、詰りのため供給経路Ｌ２内に残された尿素水を吸い戻すことが可能となる。なお、この追加的な第１供給弁６の開弁による尿素水の吸い戻しは、供給経路Ｌ１内の圧力が大気圧（すなわち、図８（ｇ）中の０）近くになった時点で完了したものと判断することができる。また、Ｓ２０１で否定判定された場合には、Ｓ２０２の処理は行われず、本制御を終了する。
【００７６】
＜詰り判断の変形例＞
上記の第２の実施例では、上記第１パターンに関連する時刻ｔ４前後の供給経路Ｌ１内の圧力の推移に基づいて、第１供給弁６の詰りの発生が判断されたが、その形態に代えて、第２パターンや第３パターンのように各供給弁が、その想定開弁時間において単独で開弁されるときの、供給経路Ｌ１内の圧力値やその推移に基づいて第１供給弁６での詰りの発生を判断することができる。ここで、一例として図１０に、第１供給弁６に詰りが発生している状態で第２、第３パターンの開閉制御が行われているときの、時刻ｔ３〜ｔ４の近傍時期における供給経路Ｌ１内の圧力推移を実線で示す。なお、図１０中の破線は、第１供給弁６に詰りが発生していない場合の圧力推移であり、図６（ｇ）の圧力推移に相当するものである。これらのパターンにおいて第１供給弁６で詰りが発生していると、図１０で実線で示すように、第１供給弁６の開弁時に供給経路Ｌ１内の圧力値が所望の負圧に至らない場合や、詰りによりその圧力推移が鈍化され、経過時間に対する圧力の変動量が小さくなる場合がある。そこで、このような供給経路Ｌ１内の圧力値又はその単位時間当たりの圧力変動量に基づいて、第１供給弁６での詰り発生を判断することが可能となる。
【００７７】
このように例示された第１パターンから第３パターンによる各供給弁の開閉制御が、図３や図７に示す吸い戻し制御でのＳ１０５で行われることで、内燃機関１の停止時における尿素水の尿素水タンク９への吸い戻しを好適に実現し、生成アンモニアによる各供給弁や各供給経路への悪影響を回避することができる。また、図７に示す第１供給弁６の詰り判定を伴う吸い戻し制御は、特に図２に示す内燃機関１の排気浄化装置に好適に適用できる。これは、図２に示す排気浄化装置では、第１供給弁６は、上流側の第１ＮＯｘ触媒５に対応するように配置されており、その環境は、第２供給弁１６よりも排気中に含まれる煤量が多くなり、供給弁の詰りが発生しやすい環境だからである。
【００７８】
＜変形例＞
上述までの実施例では、第１供給弁６と第２供給弁１６のそれぞれの尿素水の保持量は同一としているが、それぞれの保持量が違っていてもよい。その場合、上述した両供給弁の吸い戻し時の第１、第２の制御パターンでは、保持量の差を、所定容量ΔＶに反映させて、各制御パターンを行えばよい。例えば、第１供給弁６の保持量が第２供給弁１６の保持量より少ない場合は、その差分だけ所定容量ΔＶを増加させて上記開閉制御を行えばよく、逆の場合は、その差分だけ所定容量ΔＶを減少させて上記開閉制御を行えばよい。また、吸い戻し時の第３のパターンでは、各供給弁の保持容量に応じた、第１優先吸い戻し状態及び第２優先吸い戻し状態を形成するように各供給弁の開閉が制御される。この保持量の差に起因して生じる第１想定開弁時間と第２想定開弁時間の差のずれが、本願発明に係る第２制御時間に相当する。
【符号の説明】
【００７９】
１    内燃機関
２、１２    排気通路
３、１３    酸化触媒
４、１４    フィルタ
５    第１ＮＯｘ触媒
６    第１供給弁
７    ポンプ
８    圧力センサ
９    尿素水タンク
１５  第２ＮＯｘ触媒
１６  第２供給弁
２０  ＥＣＵ
２１  クランクポジションセンサ
２２  アクセル開度センサ
２３  イグニッションスイッチ
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３  供給経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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