(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の基材を長手方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記基材に向けてスラリー状の塗料を間欠的に吐出する塗工部と、
前記塗料の吐出によって前記基材上に形成された塗工物の幅方向の端高と、前記塗料の吐出によって前記基材上に形成された前記塗工物の目付量とを測定する測定部と、
前記測定部によって測定された前記端高に基づいて、前記塗工物の形成以降に前記基材に形成される塗工物の端高が予め設定された目標値となるように、前記塗工部と前記基材との間の塗工ギャップと、前記塗工部から前記基材に向けて吐出される前記塗料の吐出量とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
（Ａ）前記塗工ギャップの変化量に対する前記端高の変化量の関係、（Ｂ）前記塗工ギャップの変化量に対する前記目付量の変化の関係、及び（Ｃ）前記塗料の吐出量の変化量に対する前記目付量の変化量の関係を予め保有し、
前記測定部によって測定された前記端高に基づいて前記（Ａ）の関係を参照することにより、前記塗工ギャップの左右平均値の制御値を決定し、
前記測定部によって測定された前記目付量の左右差と前記塗工ギャップの左右平均値の制御値とに基づいて前記（Ｂ）の関係を参照することにより、前記塗工ギャップの左右それぞれの制御値を決定し、
前記測定部によって測定された前記目付量の左右平均値を前記塗工ギャップの左右平均値の制御値による変動に基づいて補正した後、前記（Ｃ）の関係を参照することにより、前記塗料の吐出量の制御値を決定する塗工装置。
【請求項２】
前記測定部は、非接触変位計又は非接触厚み計によって構成されている請求項１記載の塗工装置。
【請求項３】
搬送部によって搬送されるシート状の基材に向けて塗工部からスラリー状の塗料を吐出し、前記基材上に塗工物を間欠的に形成する塗工工程と、
前記塗料の吐出によって前記基材上に形成された塗工物の幅方向の端高と、前記塗料の吐出によって前記基材上に形成された前記塗工物の目付量とを測定部によって測定する測定工程と、
前記測定部によって測定された前記端高に基づいて、前記塗工物の形成以降に前記基材に形成される塗工物の端高が予め設定された目標値となるように、前記塗工部と前記基材との間の塗工ギャップと、前記塗工部から前記基材に向けて吐出される前記塗料の吐出量とを制御する制御工程と、を備え、
前記制御工程において、
（Ａ）前記塗工ギャップの変化量に対する前記端高の変化量の関係、（Ｂ）前記塗工ギャップの変化量に対する前記目付量の変化の関係、及び（Ｃ）前記塗料の吐出量の変化量に対する前記目付量の変化量の関係を予め保有し、
前記測定部によって測定された前記端高に基づいて前記（Ａ）の関係を参照することにより、前記塗工ギャップの左右平均値の制御値を決定し、
前記測定部によって測定された前記目付量の左右差と前記塗工ギャップの左右平均値の制御値とに基づいて前記（Ｂ）の関係を参照することにより、前記塗工ギャップの左右それぞれの制御値を決定し、
前記測定部によって測定された前記目付量の左右平均値を前記塗工ギャップの左右平均値の制御値による変動に基づいて補正した後、前記（Ｃ）の関係を参照することにより、前記塗料の吐出量の制御値を決定する塗工方法。
【請求項４】
前記測定工程において、非接触変位計又は非接触厚み計を用いる請求項３記載の塗工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗工装置及び塗工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塗工装置として、例えば特許文献１に記載の塗工装置がある。この塗工装置は、ローラで搬送されるシート状の基材に対し、ダイヘッドからスラリー状の塗料を吐出して間欠塗工する装置として構成されている。また、この塗工装置では、基材に塗工された塗工物の実形状を逐次記憶し、予め設定された目標形状と実形状との偏差に基づいて、ダイヘッドから吐出される塗料の吐出量を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−８８１３８号公報
【特許文献２】特開２０１０−８６８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の塗工装置は、塗工物における塗工開始端の形状及び塗工終了端の形状（基材の搬送方向の両端形状）が目標形状になるように制御するものである。これに対し、塗工物の形状の異常としては、基材の幅方向の両端が高くなる端高、或いは基材の幅方向の両端が低くなるダレ（マイナス方向の端高）が知られているが、上記特許文献１では、塗工物の幅方向の両端形状については触れられていない。
【０００５】
このような塗工装置では、例えば設備の停止・復旧、塗料などのロット切り替えといった環境的要因或いは継時的要因によって、塗工開始時の塗工条件の初期値が予め設定した目標値からずれた場合に、端高などの幅方向の両端形状の異常が起こり易い。この幅方向の両端形状の異常は、塗料の吐出量の制御のみで解決することは難しい。特許文献１の課題である塗工開始端又は塗工終了端の形状異常は、言い換えれば塗工開始端又は塗工終了端付近での目付量の異常であるため、塗料の吐出量の制御によって修正が可能である。しかしながら、例えば塗工物の中央付近の目付量が適切で、かつ幅方向の両端に端高が生じている場合、端高の修正のために塗料の吐出量を変更すると、幅方向の中央付近の目付量が最適値から外れてしまうことが考えられる。
【０００６】
一方、特許文献２に記載の塗工装置では、塗工材料を吐出するスリットの形状を工夫し、幅方向の両端の端高を抑制するダイヘッドが提案されている。しかしながら、特許文献２の手法では、幅方向の両端のダレに対応することは困難である。したがって、従来では、幅方向の両端の端高が一旦発生してしまうと、塗料の吐出量、塗工ギャップ、塗料の粘度（溶媒の割合）といった複数の塗工条件を少しずつ変更しながら試行を繰り返し、塗工物の形状が適切となる塗工条件を求める必要があった。したがって、塗工物の歩留まりを向上するためには、塗工条件を迅速に最適化する必要がある。
【０００７】
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、塗工物の幅方向の両端形状を適切な形状とするため、塗工条件を迅速に最適化できる塗工装置及び塗工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題の解決のため、本発明の一側面に係る塗工装置は、シート状の基材を長手方向に搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される基材に向けてスラリー状の塗料を間欠的に吐出する塗工部と、塗料の吐出によって基材上に形成された塗工物の幅方向の端高を測定する測定部と、測定部によって測定された端高に基づいて、塗工物の形成以降に基材に形成される塗工物の端高が予め設定された目標値となるように、塗工部と基材との間の塗工ギャップと、塗工部から基材に向けて吐出される塗料の吐出量とを制御する制御部と、を備える。
【０００９】
この塗工装置では、塗工物の幅方向の端高を測定し、測定された端高に基づいて塗工ギャップと塗料の吐出量とを制御する。このように、測定された端高に基づいて塗工ギャップ及び塗料の吐出量を合わせて制御することにより、幅方向の中央付近の形状、目付量に悪影響を与えることなく、塗工物の幅方向の両端形状を迅速に修正できる。
【００１０】
また、測定部は、塗料の吐出によって基材上に形成された塗工物の目付量を更に測定し、制御部は、測定部によって測定された目付量に基づいて、塗工物の形成以降に基材に形成される塗工物の目付量が予め設定された目標値となるように、塗工部と基材との間の塗工ギャップと、塗工部から基材に向けて吐出される塗料の吐出量とを制御してもよい。この場合、測定された端高及び目付量に基づいて塗工ギャップと塗料の吐出量とを制御し、端高及び目付量を一度に修正できるので、塗工条件をより迅速に最適化できる。
【００１１】
また、制御部は、（Ａ）塗工ギャップの変化量に対する端高の変化量の関係、（Ｂ）塗工ギャップの変化量に対する目付量の変化の関係、及び（Ｃ）塗料の吐出量の変化量に対する目付量の変化量の関係を予め保有し、測定部によって測定された端高に基づいて（Ａ）の関係を参照することにより、塗工ギャップの左右平均値の制御値を決定し、測定部によって測定された目付量の左右差と塗工ギャップの左右平均値の制御値とに基づいて（Ｂ）の関係を参照することにより、塗工ギャップの左右それぞれの制御値を決定し、測定部によって測定された目付量の左右平均値に基づいて（Ｃ）の関係を参照することにより、塗料の吐出量の制御値を決定してもよい。このような処理により、塗工条件を迅速に最適化しつつ、塗工物の幅方向の両端形状の精度を担保できる。
【００１２】
また、制御部は、（Ｂ）の関係を参照することにより、塗工ギャップの左右平均値の制御値による目付量の左右平均値の変動を補正して塗料の吐出量の制御値を決定してもよい。このような処理により、塗工条件を迅速に最適化しつつ、塗工物の幅方向の両端形状の精度を担保できる。
【００１３】
また、測定部は、非接触変位計又は非接触厚み計によって構成されていてもよい。この場合、塗工物の状態を変化させることなく形状の測定が可能となる。
【００１４】
また、本発明の一側面に係る塗工方法は、搬送部によって搬送されるシート状の基材に向けて塗工部からスラリー状の塗料を吐出し、基材上に塗工物を間欠的に形成する塗工工程と、塗料の吐出によって基材上に形成された塗工物の幅方向の端高を測定部によって測定する測定工程と、測定部によって測定された端高に基づいて、塗工物の形成以降に基材に形成される塗工物の端高が予め設定された目標値となるように、塗工部と基材との間の塗工ギャップと、塗工部から基材に向けて吐出される塗料の吐出量とを制御する制御工程と、を備える。
【００１５】
この塗工方法では、塗工物の幅方向の端高を測定し、測定された端高に基づいて塗工ギャップと塗料の吐出量とを制御する。このように、測定された端高に基づいて塗工ギャップ及び塗料の吐出量を合わせて制御することにより、幅方向の中央付近の形状、目付量に悪影響を与えることなく、塗工条件を迅速に修正できる。
【００１６】
また、測定工程において、塗料の吐出によって基材上に形成された塗工物の目付量を更に測定し、制御工程において、測定部によって測定された目付量に基づいて、塗工物の形成以降に基材に形成される塗工物の目付量が予め設定された目標値となるように、塗工部と基材との間の塗工ギャップと、塗工部から基材に向けて吐出される塗料の吐出量とを制御してもよい。この場合、測定された端高及び目付量に基づいて塗工ギャップと塗料の吐出量とを制御し、端高及び目付量を一度に修正できるので、塗工条件をより迅速に最適化できる。
【００１７】
また、制御工程において、（Ａ）塗工ギャップの変化量に対する端高の変化量の関係、（Ｂ）塗工ギャップの変化量に対する目付量の変化の関係、及び（Ｃ）塗料の吐出量の変化量に対する目付量の変化量の関係を予め保有し、測定部によって測定された端高に基づいて（Ａ）の関係を参照することにより、塗工ギャップの左右平均値の制御値を決定し、測定部によって測定された目付量の左右差と塗工ギャップの左右平均値の制御値とに基づいて（Ｂ）の関係を参照することにより、塗工ギャップの左右それぞれの制御値を決定し、測定部によって測定された目付量の左右平均値に基づいて（Ｃ）の関係を参照することにより、塗料の吐出量の制御値を決定してもよい。このような処理により、塗工条件を迅速に最適化しつつ、塗工物の幅方向の両端形状の精度を担保できる。
【００１８】
また、制御工程において、（Ｂ）の関係を参照することにより、塗工ギャップの左右平均値の制御値による目付量の左右平均値の変動を補正して塗料の吐出量の制御値を決定してもよい。このような処理により、塗工条件を迅速に最適化しつつ、塗工物の幅方向の両端形状の精度を担保できる。
【００１９】
また、測定工程において、非接触変位計又は非接触厚み計を用いてもよい。この場合、塗工物の状態を変化させることなく形状の測定が可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
この塗工装置及び塗工方法によれば、塗工物の幅方向の両端形状を適切な形状とするため、塗工条件を迅速に最適化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る塗工装置を示す概略図である。
【図２】図１に示した塗工装置に用いられる制御部の機能的な構成要素を示す図である。
【図３】非接触変位計による塗工物の測定の様子を示す平面図である。
【図４】塗工物の端高、塗工物の目付量、及び塗工ギャップを説明する図である。
【図５】塗工ギャップの変化量に対する端高の変化量の関係の一例を示すグラフである。
【図６】塗工ギャップの変化量に対する目付量の変化量の関係の一例を示すグラフである。
【図７】塗料の吐出量の変化量に対する目付量の変化量の関係の一例を示すグラフである。
【図８】本発明の一実施形態に係る塗工方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の一側面に係る塗工装置及び塗工方法の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る塗工装置を示す概略図である。同図に示すように、塗工装置１は、例えばリチウムイオン二次電池等の蓄電装置に内蔵される電極の生産ラインに組み込まれる。塗工装置１は、ダイコート方式により、バックローラ６によって一方向に搬送される金属箔（基材）２の一面側に電極ペースト（塗料）Ｐを所定幅で間欠塗工する装置として構成されている。
【００２４】
塗工装置１は、金属箔２の搬送を行う搬送機構（搬送部）３と、電極ペーストＰの塗工を行う塗工機構４と、塗工装置１における塗工条件を制御する制御機構５とを備えている。搬送機構３は、シート状の金属箔２の繰出ローラ及び巻取ローラ（不図示）と、バックローラ６とを含んで構成されている。これらのローラの協働により、金属箔２は、下方側に配置された繰出ローラから上方側に配置された巻取ローラ側に向かって一定の速度で搬送される。バックローラ６は、後述の塗工ヘッド１２と対向する位置に配置され、バックローラ６の周面に沿って金属箔２の搬送方向が折り返されるようになっている。なお、バックローラ６と巻取ローラとの間には、電極ペーストＰの塗工によって形成された電極パターンＱを乾燥させる乾燥装置（不図示）が配置されている。乾燥装置の温度及び経路長は、金属箔２が乾燥装置の内部の経路を一定の速度で通過することにより、電極パターンＱ（図２参照）中の大半の溶媒が蒸発するように設定されている。
【００２５】
塗工機構４は、電極ペーストＰを貯留するペーストタンク１１と、電極ペーストＰを吐出する塗工ヘッド（塗工部）１２と、電極ペーストＰをペーストタンク１１から塗工ヘッド１２に供給する供給ポンプ１３とを備えている。また、塗工機構４は、必要に応じ、供給ポンプ１３から塗工ヘッド１２への電極ペーストの供給を停止させる第１開閉弁１６、及び供給ポンプ１３から供給された電極ペーストＰをペーストタンク１１に戻すための第２開閉弁１７を備えている。第１開閉弁１６及び第２開閉弁のそれぞれは、例えば電磁制御弁によって構成されている。
【００２６】
ペーストタンク１１と供給ポンプ１３とは、配管１４によって塗工ヘッド１２に接続されている。供給ポンプ１３の回転数を調整することにより、塗工ヘッド１２から吐出される電極ペーストＰの吐出量の調整が可能となっている。また、配管１４において、供給ポンプ１３と塗工ヘッド１２との間には、ペーストタンク１１につながる別の配管１８が接続されている。第１開閉弁１６は、配管１４と配管１８との接続部分と塗工ヘッド１２との間に配置され、第２開閉弁１７は、配管１８に配置されている。これにより、間欠塗工における未塗工部の形成時では、ペーストタンク１１から供給される電極ペーストＰは、第１開閉弁１６の閉弁により塗工ヘッド１２には送られず、第２開閉弁１７の開弁によって配管１８を経由してペーストタンク１１に循環される。
【００２７】
ペーストタンク１１に貯留される電極ペーストＰは、例えば活物質、バインダ、及び溶剤を含むスラリー状の塗料である。電極ペーストＰには、更に、例えばアセチレンブラック等の導電助剤、又は増粘剤が含まれていてもよい。活物質は、正極活物質及び負極活物質のいずれであってもよい。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウム、硫黄等が挙げられる。複合酸化物は、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとを含んで構成される。
【００２８】
負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物、ホウ素添加炭素等が挙げられる。なお、ペーストタンク１１には、ヒータ等の加熱手段が設けられていてもよい。この場合、ペーストタンク１１内の電極ペーストＰを加熱手段で加熱することにより、電極ペーストＰの粘度を適宜調整できる。
【００２９】
塗工ヘッド１２は、電極ペーストＰを金属箔２に塗工する部分である。塗工ヘッド１２の先端側には、電極ペーストＰを吐出するスリット状の吐出口１２ａ（図４参照）が設けられている。塗工ヘッド１２は、搬送機構３によって搬送される金属箔２の一面側と吐出口１２ａとが互いに対向するように略水平に配置され、ペーストタンク１１からの電極ペーストＰの供給を受けて金属箔２上に電極ペーストＰを吐出する。
【００３０】
本実施形態では、バックローラ６による金属箔２の搬送方向の折返位置で金属箔２に対して電極ペーストＰが吐出され、金属箔２の一面側に矩形状の電極パターン（塗工物）Ｑが間欠的に形成される。また、塗工ヘッド１２には、例えばサーボモータ等の塗工ヘッド駆動部１５（図３参照）が設けられている。塗工ヘッド１２は、塗工ヘッド駆動部１５によって水平方向に位置調整が可能となっている。これにより、吐出口１２ａから金属箔２の一面側までの間隔（すなわち塗工ギャップ）の調整が可能となっている。
【００３１】
制御機構５は、金属箔２上に形成された電極パターンＱの形状を測定する変位計（測定部）２１と、変位計２１での測定結果に基づいて塗工条件を制御する制御部２２とを備えている。変位計２１は、例えばレーザ変位計などの非接触変位計である。変位計２１は、電極ペーストＰの塗工位置よりも上方で金属箔２の一面側に対向するように配置されている。変位計２１は、図２に示すように、塗工装置１による金属箔２への電極ペーストＰの塗工が開始されて最初に形成された電極パターンＱ（以下、「初期電極パターンＱ０」と称す）に対して幅方向（金属箔２の搬送方向に直交する方向）に走査され、当該初期電極パターンＱ０の幅方向についての形状の測定を行う。なお、変位計２１は、Ｘ線方式の非接触厚み計であってもよい。
【００３２】
制御部２２は、物理的には、ＣＰＵ、メモリ、通信インタフェイス、ハードディスクといった格納部等を備えたコンピュータシステムである。制御部２２は、変位計２１、供給ポンプ１３、及び塗工ヘッド駆動部１５に対して信号送受信可能に接続されている。この制御部２２は、図３に示すように、機能的な構成要素として、測定結果受信部２３と、制御量算出部２４と、参照情報格納部２５とを備えている。
【００３３】
測定結果受信部２３は、電極パターンＱの幅方向についての形状の測定結果を変位計２１から受信する部分である。測定結果受信部２３は、受信した測定結果を制御量算出部２４に出力する。
【００３４】
制御量算出部２４は、塗工条件の制御量を算出する部分である。制御量算出部２４は、測定結果受信部２３から受け取った測定結果に基づき、電極パターンＱにおける幅方向の端高Ａと目付量Ｂとを算出する。また、制御量算出部２４は、供給ポンプ１３の回転数に基づいて電極ペーストＰの吐出量Ｃを算出すると共に、塗工ヘッド駆動部１５における位置信号若しくはダイヤルゲージの値などに基づいて塗工ギャップＧを算出する。
【００３５】
図４は、塗工物の端高、塗工物の目付量、及び塗工ギャップを説明する図である。同図に示すように、電極パターンＱにおいて、端高Ａは、中央部に対する幅方向の端部の盛り上がり高さを指している。端高Ａは、端部が中央部に対して盛り上がっている場合には正の値となり、端部が中央部に対して窪んでいる場合には負の値となる。本実施形態では、右端高ＡＲ及び左端高ＡＬのうち、絶対値の大きい方の値が端高Ａとして用いられる。
【００３６】
電極パターンＱにおいて、目付量Ｂは、端部を除く部分における単位面積当たりの質量を指している。本実施形態では、右目付量ＢＲ及び左目付量ＢＬがそれぞれ用いられる。目付量Ｂは、電極ペーストＰの成分及び成分比が一定である場合、電極パターンＱの各部位における厚みに比例する。したがって、右目付量ＢＲは、電極パターンＱの幅方向の中心線Ｌよりも右側の領域において、端部を除いた任意の位置の厚みを測定し、その厚みに基づいて算出される。また、左目付量ＢＬは、電極パターンＱの幅方向の中心線Ｌよりも左側の領域において、端部を除いた任意の位置で測定される。なお、厚みを算出する位置は任意であるが、中心線Ｌから距離が等しくなるように左右対称に設定することが好適である。
【００３７】
また、塗工ギャップＧは、吐出口１２ａから金属箔２の一面側までの間隔を指している。本実施形態では、右塗工ギャップＧＲ及び左塗工ギャップＧＬがそれぞれ用いられる。右塗工ギャップＧＲは、吐出口１２ａの右端から金属箔２の一面側までの間隔であり、左塗工ギャップＧＬは、吐出口１２ａの左端から金属箔２の一面側までの間隔である。
【００３８】
制御量算出部２４は、初期電極パターンＱ０の端高Ａ及び目付量Ｂを算出した後、参照情報格納部２５を参照し、電極ペーストＰの吐出量Ｃ及び塗工ギャップＧの制御値を算出する。制御部２２は、算出した制御値に基づいて、供給ポンプ１３の回転数、及び塗工ヘッド駆動部１５の位置を制御し、電極ペーストＰの吐出量Ｃ及び塗工ギャップＧが予め設定された目標値となるように、吐出量Ｃ及び塗工ギャップＧを初期値に対して調整する。
【００３９】
参照情報格納部２５には、塗工装置１で現在実施されている塗工における電極パターンＱについての端高Ａの目標値及び目付量Ｂの目標値が格納されている。これらの目標値は、例えば塗工の実施毎に予め作業者によって制御部２２に入力される値である。また、参照情報格納部２５には、当該塗工装置１について、（Ａ）塗工ギャップＧの変化量に対する端高Ａの変化量の関係、（Ｂ）塗工ギャップＧの変化量に対する目付量Ｂの変化量の関係、及び（Ｃ）電極ペーストＰの吐出量Ｃの変化量に対する目付量Ｂの変化量の関係がそれぞれ格納されている。
【００４０】
図５は、塗工ギャップＧの変化量に対する端高Ａの変化量の関係の一例を示すグラフである。同図の例では、横軸が塗工ギャップＧの左右平均値、縦軸が端高Ａとなっており、塗工ギャップＧの左右平均値は規格化値、端高Ａは実測値で示されている。塗工ギャップＧは、端高Ａが０μｍとなるときの塗工ギャップＧを１００として規格化されている。このグラフは、塗工装置１において、電極ペーストＰの吐出量Ｃを一定に保った状態で、塗工ギャップＧの左右平均値を変化させながら端高Ａを測定することによって予め得られたものである。当該グラフは、端高Ａと塗工ギャップＧの左右平均値との間に比例関係があることを示している。
【００４１】
図６は、塗工ギャップＧの変化量に対する目付量Ｂの変化量の関係の一例を示すグラフである。同図の例では、横軸が塗工ギャップＧの左右差、縦軸が目付量Ｂとなっており、塗工ギャップＧ及び目付量Ｂはいずれも規格化値で示されている。目付量Ｂは、当該目付量Ｂの目標値を１００として規格化されている。このグラフは、塗工装置１において、左塗工ギャップＧＬを一定に保った状態で、右塗工ギャップＧＲを変化させながら右目付量ＢＲ及び左目付量ＢＬをそれぞれ測定することによって予め得られたものである。当該グラフは、目付量Ｂと塗工ギャップＧとの間に比例関係があることを示している。
【００４２】
また、当該グラフは、塗工装置１において、一方側の塗工ギャップＧを固定し、他方側の塗工ギャップＧを変化させた場合に、他方側の塗工ギャップＧの変化量に対する右目付量ＢＲの変化量と左目付量ＢＬの変化量との間に差（すなわち、グラフの傾きに差）が生じることを示している。このことは、右塗工ギャップＧＲと左塗工ギャップＧＬとの差分量によって、右目付量ＢＲ及び左目付量ＢＬがそれぞれ変化することを更に示している。
【００４３】
なお、この例では、左塗工ギャップＧＬを一定に保ち、右塗工ギャップＧＲを変化させて右目付量ＢＲ及び左目付量ＢＬをそれぞれ測定しているが、右塗工ギャップＧＲを一定に保ち、左塗工ギャップＧＬを変化させた場合には、塗工ギャップＧの変化量に対する右目付量ＢＲの変化量と左目付量ＢＬの変化量の差（グラフの傾き）が図６の場合と逆転する。
【００４４】
図７は、電極ペーストＰの吐出量Ｃの変化量に対する目付量Ｂの変化量の関係の一例を示すグラフである。同図の例では、横軸が吐出量Ｃ、縦軸が目付量Ｂの左右平均値となっており、吐出量Ｃ及び目付量Ｂはいずれも規格化値で示されている。吐出量Ｃは、目付量Ｂが目標値となるときの吐出量Ｃを１００として規格化されている。このグラフは、塗工装置１において、塗工ギャップＧを一定に保った状態で、吐出量Ｃを変化させながら目付量Ｂの左右平均値を測定することによって予め得られたものである。当該グラフは、吐出量Ｃと目付量Ｂとの間に比例関係があることを示している。
【００４５】
続いて、上述した塗工装置１を用いた電極ペーストＰの塗工方法について説明する。
【００４６】
図８は、電極ペーストＰの塗工方法を示すフローチャートである。同図に示すように、この塗工方法では、まず、塗工装置１の搬送機構３及び塗工機構４の協働により、シート状の金属箔２に向けて塗工ヘッド１２からスラリー状の電極ペーストＰが吐出され、金属箔２の一面側への電極パターンＱの間欠塗工が開始される（ステップＳ０１）。塗工の開始にあたり、塗工ギャップＧ及び吐出量Ｃの初期値と、電極パターンＱの端高Ａ及び目付量Ｂの目標値とが予め塗工装置１に入力される。
【００４７】
塗工の開始後、金属箔２に最初に形成された初期電極パターンＱ０に対し、変位計２１による端高Ａ（右端高ＡＲ及び左端高ＡＬ）及び目付量Ｂ（右目付量ＢＲ及び左目付量ＢＬ）の測定が行われる（ステップＳ０２）。端高Ａ及び目付量Ｂを測定した後、制御部２２により、実測された端高Ａ及び目付量Ｂに基づいて、端高Ａ及び目付量Ｂが予め設定された目標値となるように、塗工ギャップＧ及び吐出量Ｃの制御値が算出される（ステップＳ０３）。そして、制御部２２により、算出された制御値に基づいて塗工ギャップＧ及び吐出量Ｃが適正値となるように調整される（ステップＳ０４）。以降の電極ペーストＰの塗工は、調整後の塗工ギャップＧ及び吐出量Ｃに基づいて実施される（ステップＳ０５）。
【００４８】
以下、塗工ギャップＧ及び吐出量Ｃの制御量の算出の一例を示す。
【００４９】
本例では、右塗工ギャップＧＲ及び左塗工ギャップＧＬの初期値を２００μｍ、吐出量Ｃの初期値を２００ｃｃ／ｍｉｎとし、電極パターンＱの端高Ａの目標値を±０μｍ、右目付量ＢＲ及び左目付量ＢＬの目標値を２００ｇ／ｍ２とする。そして、初期電極パターンＱ０において変位計２１で実測された端高Ａが＋５μｍ、厚みに基づいて算出された右目付量ＢＲが１９０ｇ／ｍ２、厚みに基づいて算出された左目付量ＢＬが１９３ｇ／ｍ２であったとする。
【００５０】
この場合、図５に示したグラフから、塗工ギャップＧの左右平均値が適正値に対して５．８％高くなっていることが分かる。したがって、端高Ａを目標値である±０μｍにするためには、塗工ギャップＧの左右平均値を初期値２００μｍから適正値１８９μｍに変更すればよい。これにより、塗工ギャップＧの左右平均値の制御値は−１１μｍに決定される。
【００５１】
また、上記例では、左目付量ＢＬに対する右目付量ＢＲの比は、１０１．６％となっている。この場合、図６に示したグラフから、右塗工ギャップＧＲが左塗工ギャップＧＬに対して１１．５％高くなっていることが分かる。したがって、右目付量ＢＲ及び左目付量ＢＬを同一にするためには、塗工ギャップＧの左右平均値を適正値１８９μｍに維持しつつ、右塗工ギャップＧＲが左塗工ギャップＧＬに対して１１．５％低くなるように、右塗工ギャップＧＲを適正値（１８９μｍ×９４．２５％＝１７８μｍ）に変更すればよい。したがって、右塗工ギャップＧＲの制御値は−２２μｍ、左塗工ギャップＧＬの制御値は０μｍに決定される。
【００５２】
さらに、上記例では、目付量Ｂの左右平均値は、１９１．５ｇ／ｍ２となっている。この場合、図７に示したグラフから吐出量Ｃが定まるが、このときに図５のグラフから決定された塗工ギャップＧの左右平均値の制御値分に対する目付量Ｂの左右平均値の変動を補正して吐出量Ｃを決定することが好ましい。本例では、塗工ギャップＧの左右平均値の制御値は−１１μｍとなっており、これに対応する目付量Ｂの左右平均値の変化量は、図６のグラフから−０．７％と見積もられ、補正後の目付量Ｂの左右平均値は、１９０．２ｇ／ｍ２となる。これにより、吐出量Ｃの適正値は、２１２ｃｃ／ｍｉｎとなり、吐出量の制御値は、＋１２ｃｃ／ｍｉｎと決定される。
【００５３】
以上の処理により、初期電極パターンＱ０以降の電極パターンＱは、右塗工ギャップＧＲ１７８μｍ、左塗工ギャップＧＬ２００μｍ、吐出量Ｃ２１２ｃｃ／ｍｉｎの塗工条件で塗工される。
【００５４】
以上説明したように、塗工装置１及び塗工方法では、電極パターンＱの幅方向の端高Ａ及び目付量Ｂを測定し、測定された端高Ａ及び目付量Ｂに基づいて塗工ギャップＧと電極ペーストＰの吐出量Ｃとを制御する。このように、測定された端高Ａ及び目付量Ｂに基づいて塗工ギャップＧ及び電極ペーストＰの吐出量Ｃを合わせて制御することにより、幅方向の中央付近の形状、目付量に悪影響を与えることなく、電極パターンＱの幅方向の両端形状を迅速に修正できる。また、塗工ギャップＧと電極ペーストＰの吐出量Ｃとを初期値に対して制御することで、塗工装置１の塗工条件が環境的要因或いは継時的要因によって変化した場合でも、塗工条件を迅速に最適化でき、電極パターンＱの歩留まりを向上できる。
【００５５】
また、本実施形態では、（Ａ）塗工ギャップＧの変化量に対する端高Ａの変化量の関係、（Ｂ）塗工ギャップＧの変化量に対する目付量Ｂの変化の関係、及び（Ｃ）電極ペーストＰの吐出量Ｃの変化量に対する目付量Ｂの変化量の関係を予め保有している。そして、変位計２１によって測定された初期電極パターンＱ０の端高Ａに基づいて（Ａ）の関係を参照することにより、塗工ギャップＧの左右平均値の制御値を決定し、変位計２１によって測定された目付量Ｂの左右差と塗工ギャップＧの左右平均値の制御値とに基づいて（Ｂ）の関係を参照することにより、塗工ギャップＧの左右それぞれの制御値を決定し、変位計２１によって測定された目付量Ｂの左右平均に基づいて（Ｃ）の関係を参照することにより、電極ペーストＰの吐出量Ｃの制御値を決定している。このような処理により、塗工条件を迅速に最適化しつつ、電極パターンＱの幅方向の両端形状の精度を担保できる。
【００５６】
また、本実施形態では、制御部は、上記（Ｂ）の関係を参照することにより、塗工ギャップＧの左右平均値の制御値による目付量Ｂの左右平均の変動を補正して電極ペーストＰの吐出量Ｃの制御値を決定している。このような処理により、塗工条件を迅速に最適化しつつ、電極パターンＱの幅方向の両端形状の精度を担保できる。
【００５７】
また、本実施形態では、非接触変位計又は非接触厚み計によって変位計２１を構成している。これにより、塗工直後で乾燥する前の電極パターンＱの厚みを測定することができる。接触式変位計又は接触式厚み計を用いる場合、乾燥完了後に厚みを計測する必要があり、最初の電極パターンＱが乾燥するまでの間に不適切な条件による塗工が継続されることになるが、非接触変位計又は非接触厚み計を用いることで、塗工直後の厚みの計測と塗工条件の変更が可能となり、歩留まりをより向上させることができる。
【００５８】
本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上記実施形態では、変位計２１を初期電極パターンＱ０の幅方向に走査して、当該初期電極パターンＱ０の幅方向についての形状の測定を行っているが、初期電極パターンＱ０における幅方向の両端の端高の測定位置、及び左右の目付量の測定位置の４点のみで形状の測定を行ってもよい。また、上記実施形態では、変位計２１として非接触変位計を例示したが、接触変位計を用いてもよい。この場合、例えば乾燥炉を通って乾燥した状態の電極パターンＱに対して接触変位計による形状の計測を行うことが好適である。
【００５９】
また、上記実施形態では、変位計２１によって初期電極パターンＱ０の幅方向の形状を測定して端高Ａ及び目付量Ｂを算出しているが、幅方向の形状の測定対象は、初期電極パターンＱ０に限られず、これ以降に形成される電極パターンＱであってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…塗工装置、２…金属箔（基材）、３…搬送機構（搬送部）、１２…塗工ヘッド（塗工部）、２１…変位計（測定部）、２２…制御部、Ａ…端高、Ｂ…目付量、Ｃ…吐出量、Ｇ…塗工ギャップ、Ｐ…電極ペースト（塗料）、Ｑ…電極パターン（塗工物）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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