(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築床に設置される本体ユニットと、
前記本体ユニットに支持され、前記本体ユニットに対して昇降方向に昇降される洗面ユニットと、
シリンダ本体、前記シリンダ本体内に摺動自在に支持されるロッド、及び電動モータを有し、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ロッドを前記シリンダ本体に対して進出又は退避する電動シリンダと、
前記電動モータの回転を制御する制御装置と、を備え、
前記本体ユニットは、
前記昇降方向に延在され、前記昇降方向と直交する横方向に間隔を隔てて並設される複数のガイドフレーム部材を有する固定フレーム体を備え、
前記洗面ユニットは、
前記固定フレーム体内側において、前記各ガイドフレーム部材間に配置され、前記各ガイドフレーム部材に摺動自在に支持され、及び前記各ガイドフレーム部材に沿って前記昇降方向に昇降する昇降フレーム体と、
前記固定フレーム体前側及び前記昇降フレーム体前側に間隔を隔てて並設され、前記昇降フレーム体に支持され、及び前記昇降フレーム体にて前記昇降方向に昇降されるリフトフレーム体と、
排水穴を有し、前記リフトフレーム体前側において、前記リフトフレーム体に保持され、前記リフトフレーム体とともに前記昇降方向に昇降される洗面器と、を備え、
前記洗面器は、
前記昇降方向において、前記建築床から原点距離を隔てる原点位置、及び前記建築床から前記原点距離を超える距離を隔てる上限位置間で昇降され、
前記電動シリンダは、
前記ロッドを前記昇降方向に向けて、前記固定フレーム体及び前記昇降フレーム体間に配置され、
前記ロッド先端側を前記昇降フレーム体又は前記固定フレーム体の一方に連結し、
前記シリンダ本体を前記昇降フレーム体又は前記固定フレーム体の他方に連結する
ことを特徴とする自動昇降式洗面台。
【請求項２】
前記洗面器下側から前記排水穴に連結される上流側排水管と、
前記上流側排水管、及び前記建築床に固定される建築側排水管に連結される中間排水管体と、を備え、
前記中間排水管体は、
前記洗面器が原点位置に位置する場合おいて、前記昇降方向に複数段を並列して隣設され、前記横方向に延在される複数の可撓排水管と、
前記昇降方向に複数段を並列して配置され、前記各可撓排水管の一方の管端側又は他方の管端側に配置される複数のＵ字排水管と、で構成され、
最上段の前記可撓排水管は、
一方の管端側を前記上流側排水管に連結し、
最下段の前記可撓排水管は、
一方の管端側を前記建築側排水管に連結し、
複数段のうち、奇数段の前記Ｕ字排水管は、
隣設する各可撓排水管において、他方の管端側に連結され、
複数段のうち、偶数段の前記Ｕ字排水管は、
奇数段の前記Ｕ字排水管で連結した各可撓排水管のうち上段側の前記可撓排水管、及び上段側の前記可撓排水管に隣設する可撓排水管において、一方の管端側に連結される
ことを特徴とする請求項１に記載の自動昇降式洗面台。
【請求項３】
前記リフトフレーム体は、
前記固定フレーム体前側及び前記昇降フレーム体前側に並設され、前記昇降フレーム体に支持され、及び前記昇降フレーム体にて前記昇降方向に昇降されるリフトフレームと、
前記リフトフレーム前側において、前記横方向に間隔を隔てて並設される複数のリフト保持部材と、を備え、
前記各リフト保持部材は、
前記リフトフレーム下側に片持ち支持され、前記リフトフレーム前側に延在され、
前記洗面器は、
前記各リフト保持部材上に載置され、前記各リフト保持部材に固定される
ことを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載の自動昇降式洗面台。
【請求項４】
前記洗面ユニットは、
洗面鏡、及び前記洗面鏡外周を保持する洗面鏡フレームでなる洗面鏡体を備え、
前記洗面鏡体は、
前記洗面器上側において、前記リフトフレームに支持される
ことを特徴とする請求項３に記載の自動昇降式洗面台。
【請求項５】
前記洗面ユニットに設置され、前記制御装置に接続される人感検出装置を備え、
前記人感検出装置は、
前記洗面器前側に検出領域を有し、前記原点位置、前記上限位置を含む前記原点位置及び前記上限位置間において、前記検出領域での人体を検出し、
前記制御装置は、
前記人感検出装置の検出に基づき、前記検出領域での人体「有」と判別し、及び人の上昇要求操作に基づき、上昇要求を入力すると、前記電動モータを正回転し、人の上昇停止要求操作に基づき、上昇停止要求と判別すると、前記電動モータの正回転を停止し、
前記人感検出装置の検出に基づき、前記検出領域での人体「有」と判別し、及び人の下降要求操作に基づき、下降要求を入力すると、前記電動モータを逆回転し、人の下降停止要求操作に基づき、下降停止要求と判別すると、前記電動モータの逆回転を停止し、
前記電動シリンダは、
前記電動モータの正回転に伴って、前記ロッドを前記シリンダ本体内から進出して、前記昇降フレーム体を前記昇降方向に上昇させ、
前記電動モータの逆回転に伴って、前記ロッドを前記シリンダ本体内に退避して、前記昇降フレーム体を前記昇降方向に下降させる
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の自動昇降式洗面台。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記人感検出装置の検出に基づき、前記検出領域での人体「有」と判別し、及び人の原点復帰要求操作に基づき、原点復帰要求と判別すると、前記電動モータを逆回転し、
前記洗面器が前記原点位置に位置すると判別すると、前記電動モータの逆回転を停止する
ことを特徴とする請求項５に記載の自動昇降式洗面台。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記人感検出装置の検出に基づき、前記検出領域での人体「無」と判別し、
及び前記洗面器が前記原点位置に位置しないと判別すると、前記電動モータを逆回転し、
前記洗面器が前記原点位置に位置すると判別すると、前記電動モータの逆回転を停止する
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の自動昇降式洗面台。
【請求項８】
前記電動モータのモータ回転軸に連結され、前記制御装置に接続される位置検出エンコーダと、
前記制御装置に接続される記憶装置と、を備え、
前記位置検出エンコーダは、
前記電動モータのモータ回転軸の回転角を検出して、パルスを前記制御装置に出力し、
前記制御装置は、
前記洗面器が前記原点位置に位置する時に、位置パルス総数「零」として前記位置検出エンコーダのパルスを計数して前記記憶装置に記憶し、
前記電動モータの正回転に基づき、前記位置検出エンコーダのパルスを加算計数し、及び前記電動モータの逆回転に基づき、前記位置検出エンコーダのパルスを減算計数し、
前記位置パルス総数が「零」であると、前記洗面器が前記原点位置に位置すると判別する
ことを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の自動昇降式洗面台。
【請求項９】
前記電動モータのモータ回転軸に連結され、前記制御装置に接続される位置検出エンコーダと、
前記制御装置に接続される記憶装置と、を備え、
前記位置検出エンコーダは、
前記電動モータのモータ回転軸の回転角を検出して、パルスを前記制御装置に出力し、
前記制御装置は、
前記洗面器が前記原点位置に位置する場合において、位置パルス総数「零」として前記位置検出エンコーダのパルスを計数し、
前記電動モータの正回転に基づき、前記位置検出エンコーダのパルスを加算計数し、
前記電動モータの逆回転に基づき、前記位置検出エンコーダのパルスを減算計数し、
前記電動モータの回転停止時に、人のプリセット登録要求操作に基づき、プリセット登録要求と判別すると、前記位置パルス総数をプリセットパルス数として、前記記憶装置に記憶する
ことを特徴とする請求項５乃至８の何れかに記載の自動昇降式洗面台。
【請求項１０】
前記電動モータのモータ回転軸に連結され、前記制御装置に接続される位置検出エンコーダと、
前記制御装置に接続される記憶装置と、を備え、
前記位置検出エンコーダは、
前記電動モータのモータ回転軸の回転角を検出して、パルスを前記制御装置に出力し、
前記記憶装置は、
前記位置検出エンコーダの１パルスに対応する前記ロッドの進退量である１パルス距離値を記憶し、
前記制御装置は、
前記洗面器が前記原点位置に位置する場合において、位置パルス総数「零」として前記位置検出エンコーダのパルスを計数し、
前記電動モータの正回転に基づき、前記位置検出エンコーダのパルスを加算計数し、
前記電動モータの逆回転に基づき、前記位置検出エンコーダのパルスを減算計数し、
前記電動モータの回転停止時に、人のプリセット登録要求操作に基づき、前記原点位置から前記昇降方向の高さ距離に対応するプリセット距離情報を入力すると、前記１パルス距離値を前記記憶装置から読出し、
前記プリセット距離情報、及び前記１パルス距離値に基づき、プリセットパルス数を演算して、前記記憶装置に記憶する
ことを特徴とする請求項５乃至９の何れかに記載の自動昇降式洗面台。
【請求項１１】
前記制御装置は、
前記人感検出装置の検出に基づき、前記検出領域での人体「有」と判別し、及び人のプリセット要求操作に基づき、プリセット要求と判別すると、前記位置パルス総数、及び前記プリセットパルス数を記憶装置から読出し、
前記位置パルス総数及び前記プリセットパルス数を比較して、
前記位置パルス総数が前記プリセットパルス数を超えていると、前記電動モータを逆回転し、
前記位置パルス総数が前記プリセットパルス数を超えていないと、前記電動モータを正回転し、
前記電動モータの回転中に、前記位置パルス総数が前記プリセットパルス数になると、前記電動モータの正回転又は逆回転を停止する
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の自動昇降式洗面台。
【請求項１２】
前記洗面器下面に設置され、前記制御装置に接続される人体接触等検出装置を備え、
前記人体接触等検出装置は、
前記洗面器下側において、人体の前記洗面器への接触又は接近を検出し、
前記制御装置は、
前記電動モータの回転中に、
前記人体接触等検出装置の検出に基づき、人体「接触又は接近」と判別すると、前記電動モータの正回転又は逆回転を停止する
ことを特徴とする請求項５、６、７、１１の何れかに記載の自動昇降式洗面台。
【請求項１３】
前記制御装置は、
人の上昇要求操作に基づき、上昇要求を入力すると、前記電動モータを正回転し、及び人の上昇停止要求操作に基づき、上昇停止要求と判別すると、前記電動モータの正回転を停止し、
人の下降要求操作に基づき、下降要求を入力すると、前記電動モータを逆回転し、及び人の下降停止要求操作に基づき、下降停止要求と判別すると、前記電動モータの逆回転を停止し、
前記電動シリンダは、
前記電動モータの正回転に伴って、前記ロッドを前記シリンダ本体内から進出して、前記昇降フレーム体を前記昇降方向に上昇させ、
前記電動モータの逆回転に伴って、前記ロッドを前記シリンダ本体内に退避して、前記昇降フレーム体を前記昇降方向に下降させる
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の自動昇降式洗面台。
【請求項１４】
建築床に設置される本体ユニットと、
前記本体ユニットに支持され、前記本体ユニットに対して昇降方向に昇降される洗面ユニットと、
シリンダ本体、前記シリンダ本体内に摺動自在に支持されるロッド、及び電動モータを有し、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ロッドを前記シリンダ本体に対して進出又は退避する電動シリンダと、
前記電動モータの回転を制御する制御装置と、
前記洗面ユニットに設置され、前記制御装置に接続される人感検出装置と、
を備え、
前記洗面ユニットは、
前記昇降方向において、前記建築床から原点距離を隔てる原点位置、及び前記建築床から前記原点位置を超える距離を隔てる上限位置で昇降される洗面器を備え、
前記人感検出装置は、
前記洗面器前側に検出領域を有し、前記原点位置、前記上限位置を含む前記原点位置及び前記上限位置間において、前記検出領域での人体を検出し、
前記制御装置は、
前記人感検出装置の検出に基づき、前記検出領域での人体「有」と判別し、及び人の上昇要求操作に基づき、上昇要求を入力すると、前記電動モータを正回転し、人の上昇停止要求操作に基づき、上昇停止要求と判別すると、前記電動モータの正回転を停止し、
前記電動シリンダは、
前記ロッドを前記昇降方向に向けて配置され、
前記ロッド先端側を前記本体ユニット又は前記洗面ユニットの一方に連結し、
前記シリンダ本体を前記本体ユニット又は前記洗面ユニットの他方に連結し、
前記電動モータの正回転に伴って、前記ロッドを前記シリンダ本体から進出して、前記洗面ユニットを前記昇降方向に上昇させる
ことを特徴とする自動昇降式洗面台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗面器を自動昇降する自動昇降式洗面ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
洗面器を昇降する技術として、特許文献１は、昇降洗面台を開示する。昇降洗面台は、壁パネル及び両側の支持パネル間に洗面台を配設する。洗面台は、両側に垂下片を備える。各垂下片は、高さ調整溝を有する。高さ調整溝は、複数段のセット溝、及び各セット溝を連通する昇降溝で構成される。各支持パネルは、取付け片を備える。各取付け片は、複数の支軸を有する。
特許文献１において、洗面台は、各垂下片の高さ調整溝内に各取付け片の支軸を挿入して、各支持パネルに支持される。洗面台は、各高さ調整溝の昇降溝に沿って昇降して、任意のセット溝に挿入することで、任意の高さに調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１９２５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、洗面台を使用する者は、洗面台を任意の高さ位置に調整するため、洗面台を持って昇降させる必要があり、使用者の負担が多くなる。
【０００５】
本発明は、洗面器を自動昇降することで、洗面器の使用する者に適した位置に洗面台を配置できる自動昇降式洗面台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る請求項１は、建築床に設置される本体ユニットと、前記本体ユニットに支持され、前記本体ユニットに対して昇降方向に昇降される洗面ユニットと、シリンダ本体、前記シリンダ本体内に摺動自在に支持されるロッド、及び電動モータを有し、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ロッドを前記シリンダ本体に対して進出又は退避する電動シリンダと、前記電動モータの回転を制御する制御装置と、を備え、前記本体ユニットは、前記昇降方向に延在され、前記昇降方向と直交する横方向に間隔を隔てて並設される複数のガイドフレーム部材を有する固定フレーム体を備え、前記洗面ユニットは、前記固定フレーム体内側において、前記各ガイドフレーム部材間に配置され、前記各ガイドフレーム部材に摺動自在に支持され、及び前記各ガイドフレーム部材に沿って前記昇降方向に昇降する昇降フレーム体と、前記固定フレーム体前側及び前記昇降フレーム体前側に間隔を隔てて並設され、前記昇降フレーム体に支持され、及び前記昇降フレーム体にて前記昇降方向に昇降されるリフトフレーム体と、排水穴を有し、前記リフトフレーム体前側において、前記リフトフレーム体に保持され、前記リフトフレーム体とともに前記昇降方向に昇降される洗面器と、を備え、前記洗面器は、前記昇降方向において、前記建築床から原点距離を隔てる原点位置、及び前記建築床から前記原点位置を超える距離を隔てる上限位置間で昇降され、前記電動シリンダは、前記ロッドを前記昇降方向に向けて、前記固定フレーム体前記昇降フレーム体間に配置され、前記ロッド先端側を前記昇降フレーム体又は前記固定フレーム体の一方に連結し、前記シリンダ本体を前記昇降フレーム体又は前記固定フレーム体の他方に連結することを特徴とする自動昇降式洗面台である。
【０００７】
本発明に係る請求項２は、前記洗面器下側から前記排水穴に連結される上流側排水管と、前記上流側排水管、及び前記建築床に固定される建築側排水管に連結される中間排水管体と、を備え、前記中間排水管体は、前記洗面器が原点位置に位置する場合において、前記昇降方向に複数段並列して隣接され、前記横方向に延在される複数の可撓排水管と、前記昇降方向に複数段を並列して配置され、前記各可動排水管の一方の管端側又は他方の管端側に配置される複数のＵ字排水管と、で構成され、最上段の前記可撓排水管は、一方の管端側を前記上流側排水管に連結し、最下段の前記可撓排水管は、一方の管端側を前記建築側排水管に連結し、複数段のうち、奇数段の前記Ｕ字管は、隣設する各可撓排水管において、他方の管端側に連結され、複数段のうち、偶数段の前記Ｕ字排水管は、奇数段の前記Ｕ字管で連結した各可撓排水管のうち上段側の前記可撓排水管、及び前記上段側の可撓排水管に隣設する可撓排水管において、一方の管端側に連結されることを特徴とする請求項１に記載の自動昇降式洗面台である。
【０００８】
本発明に係る請求項３は、前記リフトフレーム体は、前記固定フレーム体前側及び前記昇降フレーム体前側に並設され、前記昇降フレーム体に支持され、及び前記昇降フレーム体にて前記昇降方向に昇降されるリフトフレームと、前記リフトフレーム前側において、前記横方向に間隔を隔てて並設される複数のリフト保持部材と、を備え、前記各リフト保持部材は、前記リフトフレーム下側に片持ち支持され、前記リフトフレーム前側に延在され、前記洗面器は、前記各リフト保持部材上に載置され、前記各リフト保持部材に固定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動昇降式洗面台である。
【０００９】
本発明に係る請求項４は、前記洗面ユニットは、洗面鏡、及び前記洗面鏡外周を保持する洗面鏡フレームでなる洗面鏡体を備え、前記洗面鏡体は、前記洗面器上側において、前記リフトフレームに支持されることを特徴とする請求項３に記載の自動昇降式洗面台である。
【００１０】
本発明に係る請求項５は、前記洗面ユニットに設置され、前記制御装置に接続される人感検出装置を備え、前記人感検出装置は、前記洗面器前側に検出領域を有し、前記原点位置、前記上限位置を含む前記原点位置及び前記上限位置間において、前記検出領域での人体を検出し、前記制御装置は、前記人感検出装置の検出に基づき、前記検出領域での人体「有」と判別し、及び人の上昇要求操作に基づき、上昇要求を入力すると、前記電動モータを正回転し、人の上昇停止要求操作に基づき、上昇停止要求と判別すると、前記電動シリンダの正回転を停止し、前記人感検出装置の検出に基づき、前記検出領域での人体「有」を判別し、及び人の下降要求操作に基づき、下降要求を入力すると、前記電動モータを逆回転し、人の下降停止要求操作に基づき、下降要求と判別すると、前記電動モータの逆回転を停止し、前記電動シリンダは、前記電動モータの正回転に伴って、前記ロッドを前記シリンダ本体内から進出して、前記昇降フレーム体を前記昇降方向に上昇させ、前記電動モータの逆回転に伴って、前記ロッドを前記シリンダ本体内に退避して、前記昇降フレーム体を前記昇降方向に下降させることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の自動昇降式洗面台である。
【００１１】
本発明に係る請求項６は、前記制御装置は、前記人感検出装置の検出に基づき、前記検出領域での人体「有」と判別し、及び人の原点復帰要求操作に基づき、原点復帰要求と判別すると、前記電動モータを逆回転し、前記洗面器が前記原点位置に位置すると判別すると、前記電動モータの逆回転を停止することを特徴とする請求項５に記載の自動昇降式洗面台である。
【００１２】
本発明に係る請求項７は、前記制御装置は、前記人感検出装置の検出に基づき、前記検出領域での人体「無」と判別し、及び前記洗面器が前記原点位置に位置しないと判別すると、前記電動モータを逆回転し、前記洗面器が前記原点位置に位置すると判別すると、前記電動モータの逆回転を停止することを特徴とする請求項５又は６に記載の自動昇降式洗面台である。
【００１３】
本発明に係る請求項８は、前記電動モータのモータ回転軸に連結され、前記制御装置に接続される位置検出エンコーダと、前記制御装置に接続される記憶装置と、を備え、前記位置検出エンコーダは、前記電動モータのモータ回転軸の回転角を検出して、パルスを前記制御装置に出力し、前記制御装置は、前記洗面器が前記原点位置に位置する時に、位置パルス数「零」として前記位置検出エンコーダのパルスを計数して前記記憶装置に記憶し、前記電動モータの正回転に基づき、前記位置検出エンコーダのパルスを加算計数し、及び前記電動モータの逆回転に基づき、前記位置検出エンコーダのパルスを減算計数し、前記位置パルス総数が「零」であると、前記洗面器が前記原点位置に位置すると判別することを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の自動昇降式洗面台である。
【００１４】
本発明に係る請求項９は、前記電動モータのモータ回転軸に連結され、前記制御装置に接続される位置検出エンコーダと、前記制御装置に接続される記憶装置と、を備え、前記位置検出エンコーダは、前記電動モータのモータ回転軸の回転角を検出して、パルスを制御装置に出力し、前記制御装置は、前記洗面器が前記原点位置に位置する場合において、位置パルス総数「零」として前記位置検出エンコーダのパルスを計数し、前記電動モータの正回転に基づき、前記位置検出エンコーダのパルスを加算計数し、前記電動モータの逆回転に基づき、前記位置検出エンコーダのパルスを減算計数し、前記電動モータの回転停止時に、人のプリセット登録要求操作に基づき、プリセット登録要求と判別すると、前記位置パルス総数をプリセットパルス数として、前記記憶装置に記憶することを特徴とする請求項５乃至８の何れかに記載の自動昇降式洗面台である。
【００１５】
本発明に係る請求項１０は、前記電動モータのモータ回転軸に連結され、前記制御装置に接続される位置検出エンコーダと、前記制御装置に接続される記憶装置と、を備え、前記位置検出エンコーダは、前記電動モータのモータ軸の回転角を検出して、パルスを前記制御装置に出力し、前記記憶装置は、前記位置検出エンコーダの１パルスに対応する前記ロッドの進退量である１パルス距離値を記憶し、前記制御装置は、前記洗面器が前記原点位置に位置する場合において、位置パルス総数「零」として前記位置検出エンコーダのパルスを計数し、前記電動モータの正回転に基づき、前記位置検出エンコーダのパルスを加算計数し、前記電動モータの逆回転に基づき、前記位置検出エンコーダのパルスを減算計数し、前記電動モータの回転停止時に、人のプリセット登録要求操作に基づき、前記原点位置から前記昇降方向の高さ距離に対応するプリセット距離情報を入力すると、前記１パルス距離値を前記記憶装置から読出し、前記プリセット距離情報、及び前記１パルス距離値に基づき、プリセットパルス数を演算して、前記記憶装置に記憶することを特徴とする請求項５乃至９の何れかに記載の自動昇降式洗面台である。
【００１６】
本発明に係る請求項１１は、前記制御装置は、前記人感検出装置の検出に基づき、前記検出領域での人体「有」と判別し、及び人のプリセット要求操作に基づき、プリセット要求と判別すると、前記位置パルス総数、及び前記プリセットパルス数を前記記憶装置から読出し、前記位置パルス総数及び前記プリセットパルス数を比較して、前記位置パルス総数が前記プリセットパルス数を超えていると、前記電動モータを逆回転し、前記位置パルス総数が前記プリセットパルス数を超えていないと、前記電動モータを正回転し、前記電動モータの回転中に、前記位置パルス総数が前記プリセットパルス数になると、前記電動モータの正回転又は逆回転を停止することを特徴とする請求項９又は１０に記載の自動昇降式洗面台である。
【００１７】
本発明に係る請求項１２は、前記洗面器下面に設置され、前記制御装置に接続される人体接触等検出装置を備え、前記人体接触等検出装置は、人体の前記洗面器への接触又は接近を検出し、前記制御装置は、前記電動モータの回転中に、前記人体接触等検出装置の検出に基づき、人体「接触又は接近」と判別すると、前記電動モータの正回転又は逆回転を停止することを特徴とする請求項５、６、７、１１の何れかに記載の自動昇降式洗面台である。
【００１８】
本発明に係る請求項１３は、前記制御装置は、人の上昇要求操作に基づき、上昇要求と判別すると、前記電動モータを正回転し、人の上昇停止要求操作に基づき、上昇停止要求と判別すると、前記電動モータの正回転を停止し、人の下降要求操作に基づき、下降要求と判別すると、前記電動モータを逆回転し、人の下降停止要求操作に基づき、下降停止要求と判別すると、前記電動モータの逆回転を停止し、前記電動シリンダは、前記電動モータの正回転に伴って、前記ロッドを前記シリンダ本体内から進出して、前記昇降フレーム体を前記昇降方向に上昇させ、前記電動モータの逆回転に伴って、前記ロッドを前記シリンダ本体内に退避して、前記昇降フレーム体を前記昇降方向に下降させることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の自動昇降式洗面台である。
【００１９】
本発明に係る請求項１４は、建築床に設置される本体ユニットと、前記本体ユニットに支持され、前記本体ユニットに対して昇降方向に昇降される洗面ユニットと、シリンダ本体、前記シリンダ本体内に摺動自在に支持されるロッド、及び電動モータを有し、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換して前記ロッドを前記シリンダ本体に対して進出又は退避する電動シリンダと、前記電動モータの回転を制御する制御装置と、前記洗面ユニットに設置され、前記制御装置に接続される人感検出装置と、を備え、前記洗面ユニットは、前記昇降方向において、前記建築床から原点距離を隔てる原点位置、及び前記建築床から前記原点位置を超える距離を隔てる上限位置で昇降される洗面器を備え、前記人感検出装置は、前記洗面器前側に検出領域を有し、前記原点位置、前記上限位置を含む前記原点位置及び前記上限位置間において、前記検出領域での人体を検出し、前記制御装置は、前記人感検出装置の検出に基づき、前記検出領域での人体「有」と判別し、及び人の上昇要求操作に基づき、上昇要求を入力すると、前記電動モータを正回転し、人の上昇停止要求操作に基づき、上昇停止要求と判別すると、前記電動モータの正回転を停止し、前記電動シリンダは、前記ロッドを前記昇降方向に向けて配置され、前記ロッド先端側を前記本体ユニット又は前記洗面ユニットの一方に連結し、前記シリンダ本体を前記本体ユニット又は前記洗面ユニットの他方に連結し、前記電動モータの正回転に伴って、前記ロッドを前記シリンダ本体から進出して、前記洗面ユニットを前記昇降方向に上昇させることを特徴とする自動昇降式洗面台である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る請求項１によれば、制御装置は、電動シリンダの電動モータを回転又は回転停止することで、電動シリンダのロッドの進出又は退避を制御する。電動シリンダは、ロッドを進出又は退避して、昇降フレーム体を固定フレーム体の各ガイドフレーム部材に沿って昇降する。昇降フレーム体に支持される洗面器、及びリフトフレーム体は、昇降フレーム体によって昇降される。
これにより、洗面器は、電動シリンダによって自動昇降できる。洗面器は、電動シリンダの電動モータの回転又は回転停止を制御することで、洗面器を使用する者に適した位置に配置できる。
【００２２】
本発明に係る請求項２によれば、中間排水体において、各可撓排水管は、洗面台の上昇に伴って、各Ｕ字排水管を基点に屈曲して昇降方向に広げられる。
これにより、中間排水管体は、洗面器を昇降しても、上流側排水管及び建築側排水管から外れない。
【００２３】
本発明に係る請求項３によれば、洗面器は、リフトフレーム体の各フレーム保持部材上に載置して固定することで、リフトフレーム体の昇降に伴って昇降できる。
【００２４】
本発明に係る請求項４によれば、洗面鏡体は、リフトフレーム体に支持され、洗面器とともに昇降できる。
【００２５】
本発明に係る請求項５によれば、制御装置は、検出領域での人体「有」を判別した時に、電動シリンダの電動モータを正回転、逆回転して、電動シリンダのロッドを進出又は退避する。これにより、人、例えば、洗面器を使用する者（以下、「使用者」という）は、上昇要求操作又は上昇停止要求操作することで、ロットの進出によって洗面器を昇降方向に自動上昇し、任意の位置に配置できる。使用者は、下降要求操作又は下降停止要求操作することで、ロッドの退避によって洗面器を昇降方向に自動下降し、任意の位置に配置できる。これにより、洗面器は、人（使用者）に適した位置に配置される。
【００２６】
本発明に係る請求項６によれば、制御装置は、人の原点復帰要求操作に基づき、電動シリンダの電動モータを逆回転して、ロッドを退避することで、洗面器を原点位置に位置できる。これにより、人（使用者）の意思に基づき、洗面器を原点位置に復帰できる。
【００２７】
本発明に係る請求項７によれば、制御装置は、検出領域での人体「無」と判別すると、電動シリンダの電動モータを逆回転して、ロッドを退避することで、洗面器を原点位置に位置する。これにより、検出領域（洗面器前側）に人がいない時に、洗面器を原点位置に復帰できる。
【００２８】
本発明に係る請求項８によれば、位置パルス総数に基づき、洗面器が原点位置に位置することを判別できる。
【００２９】
本発明に係る請求項９によれば、電動シリンダのロッドを進出又は退避して、洗面器を昇降した後に、人（使用者）のプリセット登録要求操作に基づき、人（使用者）に適した洗面器の位置をプリセットパルス数として登録できる。
【００３０】
本発明に係る請求項１０によれば、予め、人（使用者）に適したプリセット距離情報をプリセットパルス数として登録できる。
【００３１】
本発明に係る請求項１１によれば、制御装置は、人のプリセット要求操作に基づき、電動シリンダの電動モータを正回転又は逆回転して、ロッドを進出又は退避することで、洗面器を昇降して、プリセットパルス数に位置できる。これにより、洗面器は、人（使用者）に適した位置に配置される。
【００３２】
本発明に係る請求項１２によれば、洗面器の昇降中に、人（使用者）が洗面器に接触又は接近すると、ただちに電動シリンダの電動モータの正回転又は逆回転を停止できる。
これにより、人（使用者）は、昇降する洗面器によって圧迫等されることなく、安全性を確保できる。
【００３３】
本発明に係る請求項１３によれば、人（使用者）は、上昇要求操作又は上昇停止要求操作することで、ロッドの進出によって洗面器を昇降方向に自動上昇し、任意の位置に配置できる。使用者は、下降要求操作又は下降停止要求操作することで、ロッドの退避によって洗面器を昇降方向に自動下降し、任意の位置に配置できる。
これにより、洗面器は、人（使用者）に適した位置に配置される。
【００３４】
本発明によれば、洗面器は、アクチュエータ装置によって自動昇降できる。洗面器は、アクチュエータ装置を駆動又は停止することで、洗面器を使用する者に適した位置に配置できる。
【００３５】
本発明によれば、制御装置は、電動シリンダの電動モータを回転又は回転停止することで、電動シリンダのロッドの進出又は退避を制御する。電動シリンダは、ロッドを進出又は退避して、洗面ユニットを本体ユニットに対して昇降する。
これにより、洗面器は、電動シリンダによって自動昇降できる。洗面器は、電動シリンダの電動モータの回転又は回転停止を制御することで、洗面器を使用する者に適した位置に配置できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】自動昇降式洗面台を示す図であって、洗面器が原点位置に位置する正面図である。
【図２】自動昇降式洗面台を示す図であって、洗面器が原点位置に位置する上面図である。
【図３】自動昇降式洗面台を示す図であって、洗面器が原点位置に位置する左側面図である。
【図４】自動昇降式洗面台の排水管体を示す図であって、洗面器が原点位置に位置する正面図である。
【図５】自動昇降式洗面台の排水管体を示す図であって、洗面器が原点位置に位置する断面側面図である。
【図６】自動昇降式洗面台を示す図であって、洗面器が上限位置に位置する正面図である。
【図７】自動昇降式洗面台を示す図であって、洗面器が上限位置に位置する左側面図である。
【図８】自動昇降式洗面台の排水管体を示す図であって、洗面器が上限位置に位置する正面図である。
【図９】自動昇降式洗面台の排水管体を示す図であって、洗面器が上限位置に位置する断面側面図である。
【図１０】本体ユニットの固定フレーム体を示す図であって、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は図１０（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】洗面ユニットの昇降フレーム体を示す図であって、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は正面斜視図である。
【図１２】洗面ユニットのリフトフレーム体を示す図であって、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。
【図１３】洗面ユニットのリフトフレーム体を示す左側面図である。
【図１４】本体ユニットのガイド穴、昇降フレーム体の支持部材、及びリフトフレーム体を示す正面斜視図である。
【図１５】本体ユニット、リフトフレーム体、及び電動シリンダを示す正面図である。
【図１６】本体ユニット、リフトフレーム体、及び洗面器を示す右側面図である。
【図１７】本体ユニット、リフトフレーム体を示す一部断面上面図である。
【図１８】固定フレーム体、昇降フレーム体、リフトフレーム体、電動シリンダ、位置検出エンコーダ及び制御装置を示す正面斜視図である。
【図１９】固定フレーム体、昇降フレーム体、リフトフレーム体、電動シリンダ、位置検出エンコーダ及び制御装置を示す裏面斜視図である。
【図２０】図１８のＢ−Ｂ断面拡大図である。
【図２１】電動シリンダのロッドをシリンダ本体内に退避した図であって、固定フレーム体、昇降フレーム体、リフトフレーム体、電動シリンダ及び上限位置検出装置を示す正面図（原点位置）である。
【図２２】電動シリンダのロッドをシリンダ本体内に退避した図であって、固定フレーム体、昇降フレーム体、リフトフレーム体、及び電動シリンダを示す左側面図（原点位置）である。
【図２３】電動シリンダのロッドをシリンダ本体内から進出（伸長）した図であって、固定フレーム体、昇降フレーム体、リフトフレーム体、電動シリンダ、位置検出エンコーダ、制御装置及び上限位置検出装置を示す正面図（上限位置）である。
【図２４】電動シリンダのロッドをシリンダ本体内から進出（伸長）した図であって、固定フレーム体、昇降フレーム体、リフトフレーム体、及び電動シリンダを示す左側面図（上限位置）である。
【図２５】電動シリンダ、位置検出エンコーダ、人感検出装置、人体接触等検出装置、昇降操作装置、情報読取装置、携帯昇降操作装置、赤外線受光器、記憶装置、制御装置及び上限位置検出装置を示すブロック図である。
【図２６】洗面器が原点位置に位置する場合において、人感検出装置の赤外線画像センサの検出領域を示す左側面図である。
【図２７】（ａ）は図２６のＣ−Ｃ拡大正面図、（ｂ）は図２７（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。
【図２８】人感検出装置において、赤外線センサの検出領域を示す上面図である。
【図２９】昇降操作装置の操作に基づく、自動昇降式洗面台の昇降制御を示すフローチャート図（その１）である。
【図３０】昇降操作装置の操作に基づく、自動昇降式洗面台の昇降制御を示すフローチャート図（その２）である。
【図３１】昇降操作装置の操作に基づく、自動昇降式洗面台の昇降制御を示すフローチャート図（その３）である。
【図３２】昇降操作装置の操作に基づく、自動昇降式洗面台の昇降制御を示すフローチャート図（その４）である。
【図３３】昇降操作装置の操作に基づく、自動昇降式洗面台の昇降制御を示すフローチャート図（その５）である。
【図３４】昇降操作装置の操作に基づく、自動昇降式洗面台の昇降制御を示すフローチャート図（その６）である。
【図３５】昇降操作装置の操作に基づく、自動昇降式洗面台の昇降制御を示すフローチャート図（その７）である。
【図３６】昇降操作装置の操作に基づく、自動昇降式洗面台の昇降制御を示すフローチャート図（その８）である。
【図３７】昇降操作装置の操作に基づく、自動昇降式洗面台の昇降制御を示すフローチャート図（その９）である。
【図３８】携帯昇降操作装置（リモートコントローラ）の操作に基づく、自動昇降式洗面台の昇降制御を示すフローチャート図（その１）である。
【図３９】携帯昇降操作装置（リモートコントローラ）の操作に基づく、自動昇降式洗面台の昇降制御を示すフローチャート図（その２）である。
【図４０】携帯昇降操作装置（リモートコントローラ）の操作に基づく、自動昇降式洗面台の昇降制御を示すフローチャート図（その３）である。
【図４１】携帯昇降操作装置（リモートコントローラ）の操作に基づく、自動昇降式洗面台の昇降制御を示すフローチャート図（その４）である。
【図４２】携帯昇降操作装置（リモートコントローラ）の操作に基づく、自動昇降式洗面台の昇降制御を示すフローチャート図（その５）である。
【図４３】携帯昇降操作装置（リモートコントローラ）の操作に基づく、自動昇降式洗面台の昇降制御を示すフローチャート図（その６）である。
【図４４】携帯昇降操作装置（リモートコントローラ）の操作に基づく、自動昇降式洗面台の昇降制御を示すフローチャート図（その７）である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明に係る自動昇降式洗面台について、図１乃至図４４を参照して説明する。
【００３８】
図１乃至図４４において、自動昇降式洗面台Ｘは、洗面器４４を自動昇降して、車椅子利用者や高齢者等に適した高さ位置にする。
【００３９】
図１乃至図２８において、自動昇降式洗面台Ｘは、本体ユニット１、洗面ユニット２、
排水管路３、アクチュエータ装置１０１を備える。
自動昇降式洗面台Ｘは、位置検出装置１０２（位置検出手段）、人感検出装置１０３（人感検出手段）、人体接触等検出装置１０４（人体接触等検出手段）、昇降操作装置１０５（昇降操作手段）、情報読取装置１０６（情報読取手段）、携帯昇降操作装置１０７（リモートコントローラ）、赤外線受光装置１０８（赤外線受光手段）、記憶装置１０９（記憶手段）、音発生装置１１０（音発生手段）、発光表示装置１１１（発光表示手段）、制御装置１１５（制御手段）、及び上限位置検出装置１１７（上限位置検出手段）を備える。
【００４０】
＜本体ユニット１＞
本体ユニット１（固定側本体）は、洗面ユニット２（洗面側本体）を昇降自在に支持する。
本体ユニット１は、図１乃至図９に示すように、建築物の建築床ＳＦ、例えば、洗面室の床に設置される。
【００４１】
本体ユニット１は、図１乃至図１０、図１４乃至図２４に示すように、固定フレーム体１５、複数（左右）の外装側面平板１６，１７、外装上面平板１８、外装前面平板１９、外装カバー２０、複数（左右）のガイド穴２１，２２、管案内穴２３を備える。
【００４２】
固定フレーム体１５は、図４、図５、図８乃至図１０、及び図１９乃至図２４に示すように、複数（左右）のガイドフレーム部材３１，３２、及び複数（上下）の横フレーム部材３３，３４を備える。
固定フレーム体１５は、各フレーム部材３１〜３４にて矩形枠体（長方形枠体）に形成される。
各フレーム部材３１〜３４は、例えば、アルミニウム合金製であって、断面コ字形の長尺アルミチャンネルでなる。
【００４３】
各ガイドフレーム部材３１，３２は、図４、図５、図１０、図１９乃至図２０に示すように、フレーム軸心方向（以下、「昇降方向ＧＨ」という）に延在される。
【００４４】
ガイドフレーム部材３１（右側・ガイドフレーム部材）は、図１０、図１７乃至図２０に示すように、ガイド溝３６を有する。ガイド溝３６は、昇降方向ＧＨに延在され、ガイドフレーム部材３１の上端及び下端に開口する。
ガイド溝３６は、ガイドフレーム部材３１の一の側平板３１Ａに開口する溝開口３６Ａを有し、溝開口３６Ａは、昇降方向ＧＨにおいて、ガイドフレーム部材３１の上端及び下端に渡って延在される。
【００４５】
ガイドフレーム部材３２（左側・ガイドフレーム部材）は、図１０、図１７及び図１８に示すように、ガイド溝３７を有する。ガイド溝３７は、昇降方向ＧＨに延在され、ガイドフレーム部材３２の上端及び下端に開口する。
ガイド溝３６は、ガイドフレーム部材３２の一の側平板３２Ａに開口する溝開口３７Ａを有し、溝開口３７Ａは、昇降方向ＧＨにおいて、ガイドフレーム部材３２の上端及び下端に渡って延在される。
【００４６】
各ガイドフレーム部材３１，３２は、図１０、図１８及び図１９に示すように、昇降方向ＧＨと直交する横方向ＹＧに間隔を隔てて並設される。各ガイドフレーム部材３１，３２は、各溝開口３６Ａ，３７Ｂ（各側平板３１Ａ，３２Ａ）を対峙して平行に配置される。
【００４７】
横フレーム部材３３（上側・横フレーム部材）は、図４、図５、図１０、図１８、図１９、及び図２１乃至図２４に示すように、各ガイドフレーム部材３１，３２上端側に配置される。横フレーム部材３３は、各ガイドフレーム部材３１，３２に直交して、横方向ＹＨに延在される。横フレーム部材３３は、各ガイドフレーム部材３１，３２に渡って架渡され、各ガイドフレーム部材３１，３２に固定される。
【００４８】
横フレーム部材３４は、図１０、図１９及び図２０に示すように、昇降方向ＧＨにおいて、横フレーム部材３３に間隔を隔てて各ガイドフレーム部材３１，３２の下端側に配置される。横フレーム部材３４は、各ガイドフレーム部材３１，３４間に配置される。横フレーム部材３４は、各ガイドフレーム部材３１，３２に直交し、及び横フレーム部材３３に平行して、横方向ＹＨに延在される。横フレーム部材３４は、各ガイドフレーム部材３１，３２間に渡って架渡され、各ガイドフレーム部材３１，３２に固定される。
【００４９】
固定フレーム体１５は、図４、図５、図１８及び図１９に示すように、各ガイドフレーム部材３１，３２を昇降方向ＧＨに向けて、建築床ＳＦ（洗面室の床）に設置される。固定フレーム体１５は、建築床ＳＦに立設され、建築物の壁ＳＷ、例えば、洗面室の壁に固定される。
固定フレーム体１５（各フレーム３１〜３４）は、図５に示すように、前後方向ＦＨにおいて、フレーム幅Ｌｈを有する。
【００５０】
各外装側平板１６，１７は、図２、図３、図５、及び図１４乃至図１７に示すように、幅広板部２６、及び幅狭平板部２７で形成される。
幅広平板部２６は、長尺矩形に形成される。幅広板部２６は、図３及び図５に示すように、前後方向ＦＨにおいて、板幅Ｐｈ１を有する。幅広平板部２６の板幅Ｐｈ１は、各ガイドフレーム部材３１，３２のフレーム幅Ｌｈより幅広（Ｐｈ＞Ｌｈ）である。
幅狭平板部２７は、長尺矩形に形成される。幅狭平板部２７は、図３及び図５に示すように、昇降方向ＧＨにおいて、幅広平板部１６下端に連続して配置される。幅狭平板部２７は、前後方向ＦＨにおいて、板幅Ｐｈ２を有する。幅狭平板部２７の板幅Ｐｈ２は、各ガイドフレーム部材３１，３２のフレーム幅Ｌｈより幅狭（Ｐｈ２＜Ｌｈ）であって、幅広平板部２６の板幅Ｐｈ１より幅狭（Ｐｈ２＜Ｐｈ１）である。
各外装側面平板１６，１７は、図５、図１４乃至図１７に示すように、固定フレーム体１５外側において、各ガイドフレーム部材３１，３２に平行して配置される。
各外装側面平板１６，１７において、幅広平板部２６は、各ガイドフレーム部材３１，３２上端側に配置され、幅狭平板部２７は、各ガイドフレーム部材３１，３２下端側に配置される。
各外装側面平板１６，１７は、図３、図５、図１６及び図１７に示すように、各ガイドフレーム部材３１，３２を覆って配置される。各外装側面平板１６，１７において、幅広平板部２６は、固定フレーム体１５前側に突出量Ｐｈ３を有して突出される。各外装側面平板１６，１７は、各ガイドフレーム部材３１，３２に固定される。
【００５１】
外装上面平板１８は、長尺矩形に形成される。外装上面平板部１８は、図」３、図５、図１６及び図１７に示すように、前後方向ＦＨにおいて、幅広平板部２６と同一の板幅Ｐｈ１（Ｐｈ１＞Ｌｈ）を有する。
外装上面平板１８は、固定フレーム体１５外側において、横フレーム部材３３に平行して配置される。外装上面平板１８は、図５、図１５乃至図１７に示すように、横フレーム部材３３を覆って配置される。外装上面平板１８は、固定フレーム体１５前側に幅広平板２６と同一の突出量Ｐｈ３を有して突出されて、横フレーム部材３３に固定される。
【００５２】
外装前面平板１９は、矩形に形成される。外装前面平板１９は、図３、図５、図１４乃至図１７に示すように、固定フレーム体１５外側において、各外装側面平板１５，１６の幅広平板部２６前側、及び外装上面平板１８前側にわたって配置され、固定フレーム体１５前側を覆う。
外装前面平板１９は、各外装側面平板１６，１７の幅広平板部２６前端、及び外装上面平板部１８前端に固定される。
これにより、各外装側面平板１６，１７の幅広平板部２６、外装上面平板１８及び外装前面平板１９は、図５、図１６及び図１７に示すように、固定フレーム体１５との間（固定フレーム体１５前側）に管収納空所２５Ａを形成する。管収納空所２５Ａは、昇降方向ＧＨ及び横方向ＹＨにおいて、各幅広平板部２６下端、及び外装前面平板１９下端に開口する。
【００５３】
外装カバー２０（本体側・外装カバー）は、図１乃至図５に示すように、前面カバー部２８、複数（左右）の側面カバー部２９，３０を有し、各カバー部２８〜３０にて断面コ字形に形成される。
外装カバー２０は、固定フレーム体１５外側において、各ガイドフレーム部材３１，３２前側、及び横フレーム３４前側に配置される。
外装カバー２０は、各側面カバー部２９，３０を固定フレーム体１５に向けて、外装前平板１９下端、及び各外装側平板１６，１７の幅広平板部２６下端に連続して配置される。
外装カバー２０は、前面カバー部２８を外装前平板１９下端に連続して配置して、固定フレーム体１５に固定される。外装カバー２０において、各側面カバー部２９，３０は、各ガイドフレーム部材３１，３２下端側に固定される。
これにより、各カバー部２８〜３０は、図５及び図１６に示すように、固定フレーム体１５との間（固定フレーム体１５前側）に管収納空所２５Ｂを形成する。管収納空所２５Ｂ（下側・管収納空所）は、図５に示すように、昇降方向ＧＨ及び横方向ＹＨにおいて、各平板１６〜１９側の管収納空所２５Ａ（上側・管収納空所）に連通する。
各管収納空所２５Ａ，２５Ｂは、昇降方向ＧＨ及び横方向ＹＨに延在する本体側・管収納空所２５を構成し、本体ユニット１は、前後方向ＦＨにおいて、本体側・管収納空所２５を有する。
【００５４】
各ガイド穴２１，２２は、図５、図１４、図１５及び図１７に示すように、外装前面平板１９に形成される。各ガイド穴２１，２２は、横方向ＹＨの中心線Ｙａの両側に配置される。
ガイド穴２１は、横方向ＹＨにおいて、中心線Ｙａから間隔を隔ててガイドフレーム部材３１側に配置される。ガイド穴２２は、横方向ＹＨにおいて、中心線Ｙａから間隔を隔ててガイドフレーム部材３２側に配置される。
各ガイド穴２１，２２は、前後方向ＦＲにおいて、外装前面平板１９を貫通して、管収納空所２５Ａに開口される。
各ガイド穴２１，２２は、平行に配置され、昇降方向ＧＨにわたって延在される。
【００５５】
管案内穴２３は、図１、図５、図６、図１４及び図１５に示すように、外装前面平板１９、及び前面カバー部２８（外装カバー２０）に連続して形成される。管案内穴２３は、昇降方向ＧＨにおいて、中心線Ｙａに沿って延在される。
管案内穴２３は、前後方向ＦＲにおいて、外装前平板１９及び前面カバー部２８を貫通して、各管収納空所２５Ａ，２５Ｂに開口する。
【００５６】
＜洗面ユニット２＞
洗面ユニット２（洗面側本体）は、図１乃至図９に示すように、本体ユニット１前側に配置される。
洗面ユニット２は、図４、図５、及び図１１乃至図２４に示すように、本体ユニット１に支持される。洗面ユニット２は、本体ユニット１に対して昇降方向ＧＨに昇降される。
【００５７】
洗面ユニット２は、図４、図５及び図１１乃至図２４に示すように、昇降フレーム体４１（昇降体）、リフトフレーム体４２（洗面器支持体）、洗面器４３、複数（左右）の外装側面平板４８，４９、外装上面平板５０、外装前面平板５１、洗面鏡体５２及び外装カ洗面カバー５３を備える。
【００５８】
昇降フレーム体４１は、図４、及び図１１乃至図２４に示すように、固定フレーム体１５内側において、各ガイドフレーム部材３１，３２間に配置される。昇降フレーム体４１は、各ガイドフレーム部材３１，３２に摺動自在に支持される。
昇降フレーム体４１は、各ガイドフレーム部材３１，３２に沿って昇降方向ＧＨに昇降する。
【００５９】
昇降フレーム体４１は、図１１に示すように、昇降フレーム台５４（昇降台）、及び複数のガイド部材５５〜５８、複数の支持部材６３〜６６を備える。
【００６０】
昇降フレーム台５４は、図１１に示すように、複数（左右）の縦フレーム部材５９，６０、及び複数（上下）の横フレーム部材６１，６２を有し、各フレーム部材５５〜５８にて矩形枠体（長方形枠体に形成される。
昇降フレーム台５４において、各縦フレーム部材５９，６０は、アルミニウム合金製の中空角材（角パイプ）で形成される。各横フレーム部材６１，６２は、例えば、アルミニウム合金製であって、断面コ字形の長尺アルミチャンネルで形成される。
【００６１】
昇降フレーム台５４は、固定フレーム体１５内側において、各ガイドフレーム部材３１，３２間に配置される。
昇降フレーム台５４は、図１７乃至図２４に示すように、各縦フレーム部材５９，６０を各ガイドフレーム部材３１，３２（各溝開口３６Ａ，３７Ａ）に対峙して、各ガイドフレーム部材３１，３２に平行に配置される。昇降フレーム台５４は、各縦フレーム部材５９，６０及び各ガイドフレーム部材３１，３２間に間隔を隔てて配置される。
【００６２】
各ガイド部材５５〜５８は、昇降フレーム台５４に固定される。各ガイド部材５５，５６（右側・ガイド部材）は、昇降フレーム台５４外側において、縦フレーム部材５９（右側・縦フレーム部材）に固定される。各ガイド部材５５，５６は、昇降方向ＧＨに間隔を隔てて配置される。
各ガイド部材５７，５８（左側・ガイド部材）は、昇降フレーム台５４外側において、縦フレーム６０（左側・縦フレーム）に固定される。各ガイド部材６１，６２は、昇降方向ＧＨに間隔を隔てて配置される。
各ガイド部材５５〜５８は、低摩擦係数、耐摩耗性、自己潤滑性、及び高速滑り性を有し、摩擦音及び摩擦振動を発生しない材料（素材）で形成され、例えば、各種のプラスチック（ポリアセタール、ポリアミド、ポリテトラフルオロエチレン等）で形成する。
各ガイド部材５５，５６は、図１７乃至図２０に示すように、ガイドフレーム部材３１のガイド溝３６内に摺動自在に挿入され、各ガイド部材５７，５８は、ガイドフレーム部材３２のガイド溝３７内に摺動自在に挿入される。
【００６３】
これにより、昇降フレーム体４１は、各ガイド部材５５〜５８にて各ガイドフレーム部材３１，３２（固定フレーム体１５）に支持される。昇降フレーム体５４は、各ガイド部材５５〜５８及び各ガイド溝３６，３７にて案内され、各ガイドフレーム部材３１，３２に沿って昇降方向ＧＨに昇降する。
【００６４】
昇降フレーム体４１において、各支持部材６３〜６６は、図１１に示すように、昇降フレーム台５４に固定される。各支持部材６３，６４（上側・支持部材）は、横フレーム部材６１に固定される。各支持部材６３，６４は、横方向ＹＨに間隔を隔てて各縦フレーム部材５９，６０側に配置される。
各支持部材６５，６６（下側・支持部材）は、横フレーム部材６２に固定される。各支持部材６５，６６は、横方向ＹＨに間隔を隔てて各縦フレーム部材５９，６０側に配置される。
各支持部材６３〜６６は、例えば、アルミニウム合金製の中空角材（角パイプ材）で形成される。
【００６５】
各支持部材６３〜６６は、各横フレーム部材６１，６２に直交して、昇降フレーム台５４前側（外装前面平板１９側）に延在される。各支持部材６３，６５は、図１４、図１５及び図１７に示すように、ガイド穴２１に隙間を隔てて挿入される。各支持部材６４，６６は、ガイド穴２２に隙間を隔てて挿入される。
これにより、各支持部材６３〜６６は、昇降フレーム体４１（昇降フレーム台５４）の昇降に伴って、各ガイド穴２１，２２に沿って昇降される。
【００６６】
リフトフレーム体４２は、図１４乃至図２４に示すように、固定フレーム本体１５前側及び昇降フレーム体４１前側に間隔を隔てて並設される。リフトフレーム体４２は、昇降フレーム体４１に支持される。
リフトフレーム体４２は、昇降フレーム体４１にて昇降方向ＧＨに昇降される。
【００６７】
リフトフレーム体４２は、図１２及び図１３に示すように、リフトフレーム６７、複数（左右）のリフト保持部材６８，６９、複数（左右）の外装側面平板７０，７１、外装上面平板７２、及び外装前面平板７３を備える。
【００６８】
リフトフレーム６７は、複数（左右）の縦フレーム部材７５，７６、複数（上下）の横フレーム部材７７，７８、複数の横取付フレーム部材７９，８０、及び複数の取付部材８１〜８４を有する。
リフトフレーム６７は、各縦リフトフレーム部材７５，７６及び各横フレーム部材７７，７８にて矩形枠体（長方形枠体）に形成される。
各フレーム部材７５〜８０は、例えば、アルミニウム合金製の長尺角材（長尺角パイプ）で形成される。
【００６９】
各横取付フレーム部材７９，８０は、各縦フレーム７５，７６間に配置される。各横取付フレーム部材７９，８０は、横フレーム部材７８（下側・横フレーム）側において、各横フレーム７７，７８に平行して配置される。
各横取付フレーム７７，７８は、昇降方向ＧＨに間隔を隔てて各縦フレーム７５，７６間に架渡され、各縦フレーム７５，７６に固定される。
【００７０】
各取付部材８１，８２は、横取付フレーム部材７９（上側・横取付フレーム部材）に固定される。各取付部材８１，８２は、横方向ＹＨに間隔を隔てて横取付フレーム部材７９
に配置される。
各取付部材８３，８４は、横取付フレーム部材８０（下側・横取付フレーム部材）に固定される。各取付部材８３，８４は、横方向ＹＨに間隔を隔てて横取付フレーム部材８０に配置される。各取付部材８１〜８４は、例えば、アルミニウム合金製の中空角材（角パイプ材）で形成される。
各取付部材８１〜８４は、各横取付フレーム部材７９，８０に直交して、前後方向ＦＨにおいて、各横取付フレーム部材７９，８０後側に延在される。
【００７１】
リフトフレーム体４２において、各リフト保持部材６８，６９は、図１２及び図１３に示すように、リフトフレーム６７下端側に配置される。
各リフト保持部材６８，６９は、横方向ＹＨに間隔を隔てて並設され、各縦フレーム部材７５，７６に固定される。各リフト保持部材６８，６９は、各縦フレーム部材７５，７６下側に片持ち支持される。
各リフト保持部材６８，６９は、各縦フレーム部材７５，７６に直交して、前後方向ＦＨにおいて、リフトフレーム６７前側に延在される。
各リフト保持部材６８，６９は、例えば、アルミニウム合金製の長尺角材（長尺角パイプ）で形成される。
【００７２】
リフトフレーム体４２において、リフトフレーム６７は、図１４乃至図２０に示すように、前後方向ＦＨにおいて、本体ユニット１前側（固定フレーム体１５前面及び昇降フレーム体４１前面）に間隔を隔てて並設される。
リフトフレーム６７は、図１４乃至図２０に示すように、各リフト保持部材６８，６９をリフトフレーム６７前側に向けて本体ユニット１に並設される。
リフトフレーム６７は、各取付部材８１，８３を各支持部材６３，６５（角パイプ材）内に挿入し、及び各取付部材８２，８４を各支持部材６４，６６（角パイプ材）内に挿入する。各取付部材８１〜８４は、昇降フレーム体４１の各支持部材６３〜６６にボルト等の締結部材で固定される。
これにより、リフトフレーム体４２（リフトフレーム６７）は、昇降フレーム体４１に支持され、昇降フレーム体４１にて昇降方向ＧＨに昇降される。
【００７３】
洗面器４３（洗面ボール）は、図１乃至図５、及び図１６に示すように、リフトフレーム体４１前側に配置される。洗面器４３は、各リフト保持部材６８，６９上に載置される。洗面器４３は、各リフト保持部材６８，６９に固定される。
これにより、洗面器４３は、リフトフレーム体４２（昇降フレーム体４１）の昇降に伴って昇降される。
洗面器４３は、図１、図３乃至図９に示すように、原点位置Ｐ１（下限位置）及び上限位置間で昇降される。原点位置Ｐ１は、図１に示すように、建築床ＳＦから原点距離δ１を隔てる位置であって、例えば、δ１＝６５０ｍｍに設定される。上限位置Ｐ２は、図６に示すように、建築床ＳＦから原点距離δ１を超える上限距離δ２を隔てる位置であって、例えば、δ２＝１５００ｍｍに設定される。原点距離δ１、及び上限距離δ２は、図1及び図６に示すように例えば、建築床ＳＦ及び洗面器４３の上面４３Ｇ間の距離である。
【００７４】
洗面器４３は、図１乃至図５に示すように、蛇口４４、蛇口レバー４５、及び排水穴４６を有する。
【００７５】
蛇口４４は、洗面器４４近傍に設置される。蛇口４５は、洗面器４４に水、温水を給水する。
蛇口レバー４６は、蛇口４５に並べて設置され、蛇口４５を開閉する。
排水穴４６は、昇降方向ＧＨにおいて、洗面器４３を貫通して、洗面器４３下側に開口される。
【００７６】
各外装側面平板４８，４９は、長尺矩形に形成される。各外装側面平板４８，４９は、図１乃至図３に示すように、リフトフレーム体４２の各縦フレーム部材７５，７６を覆って配置される。各外装側面平板４８，４９は、各縦フレーム部材７５，７６（リフトフレーム６７）に固定される。
外装上面平板５０は、長尺矩形に形成され、リフトフレーム体４２の横フレーム部材７７（上側・横フレーム部材）を覆って配置される。外装上面平板５０は、横フレーム部材７７（リフトフレーム６７）に固定される。
外装前面平板５１は、図１乃至図３に示すように、リフトフレーム６７前側に配置される。外装前面平板５１は、各縦フレーム部材７５，７６前側、及び各横フレーム部材７７，７８前側にわたって配置され、リフトフレーム６７に固定される。
【００７７】
洗面鏡体５２は、図１乃至図３に示すように、外装前面平板５１に取付けられる。洗面鏡体５２は、外装前面板５１を介在してリフトフレーム６７に支持される。洗面鏡体５２は、洗面鏡５２Ａ、及び洗面鏡フレーム５２Ｂでなる。洗面鏡フレーム５２Ｂは、洗面鏡５２Ａ外周に嵌められ、洗面鏡５２Ａ外周を保持する。
【００７８】
外装洗面カバー５３は、図１、図３及び図５に示すように、洗面器４３下側に配置される。外装洗面カバー５３は、洗面器４４下側を覆って各リフト保持部材６８，６９に固定される。
外装洗面カバー５３は、洗面器４４との間（洗面台４３下側）に洗面側・管収納空所４７を形成する。洗面側・管収納空所４７は、管案内穴２３を通して本体側・管収納空所４５（各管収納空所４５Ａ，４５Ｂ）に連通される。
【００７９】
＜排水管路３＞
排水管路３は、図４、図５、図８及び図９に示すように、上流側排水管８６、及び中間排水管体８７（中間排水管群）を備える。
【００８０】
上流側排水管８６は、洗面器４３下側に配置される。上流側排水管８６は、外装洗面カバー５３内側において、洗面側・管収納空所４７内に収納される。上流側排水管８６は、一方の管端側８６Ａを洗面器４３下側から排水穴４６に連結する。
上流側排水管６７は、前後方向ＦＨにおいて、本体側・管収納空所４５に延在される。上流側排水管６７は、他方の管端側を管案内穴２３から本体側・管収納空所２５に突出する。
【００８１】
中間排水管体８７は、上流側排水管８６に連結され、及び建築側排水管８８に連結される。建築側排水管８８は、建築床に固定され、本体側・管収納空所４５内に突出される。
中間排水管体８７は、図４及び図５に示すように、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置する場合において、固定フレーム体１５前側に配置される。中間排水管体８７は、外装カバー２０内側において、本体側・管収納空所２５（管収納空所２５Ｂ）内に収納される。
【００８２】
中間排水管体８７は、複数の可撓排水管９１〜９４、及び複数のＵ字排水管９５〜９７で構成される。
【００８３】
複数の可撓排水管９１〜９４は、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置する場合において、昇降方向ＧＨに複数段（例えば、４段）を並列して隣設される。各可撓排水管９１〜９４は、横方向ＹＨに延在される。
最上段の可撓排水管９４は、一方の管端側９４Ａを上流側排水管８６の他方の管端側８６Ａに連結する。
最下段の可撓排水管９１は、一方の管端側９１Ａを建築側排水管８８に連結する。
【００８４】
複数のＵ字排水管９５〜９７は、昇降方向ＧＨにおいて、複数段（例えば、３段）を並列して配置される。
各Ｕ字排水管９５〜９７は、横方向ＹＨにおいて、各可撓排水管９１〜９４の一方の管端側９１Ａ〜９４Ａ又は他方の管端側９１Ｂ〜９４Ｂに配置される。
【００８５】
複数段のうち、奇数段（１段目、３段目）のＵ字排水管９５，９７は、横方向ＹＨにおいて、各可撓排水管９１〜９４の他方の管端側９１Ｂ〜９４Ｂに配置される。
奇数段のＵ字排水管９５，９７は、隣設する可撓排水管９１，９２（又は可撓排水管９３，９４）において、他方の管端側９１Ｂ，９２Ｂ（又は９３Ｂ，９４Ｂ）に連結される。
１段目のＵ字排水管９５は、隣設する１段目及び２段目の可撓排水管９１，９２において、他方の管端側９１Ｂ，９２Ｂに連結される。各可撓排水管９１，９２は、他方の管端側９１Ｂ，９２ＢをＵ字排水管９５の各管端側９５Ａ，９５Ｂ内に挿入して連結する。
３段目のＵ字排水管９７は、隣設する３段目及び４段目の可撓排水管９３，９４において、他方の管端側９３Ｂ，９４Ｂに連結される。各可撓排水管９３，９４は、他方の管端側９３Ｂ，９４ＢをＵ字排水管９７の各管端側９７Ａ，９７Ｂ内に挿入して連結する。
奇数段のＵ字管９５，９７は、隣設する２本の可撓排水管９１，９２（又は９３，９４）毎に、他方の管端側９１Ｂ，９２Ｂ（又は９３Ｂ，９４Ｂ）に配置され、隣設する各可撓排水管９１，９２（又は９３，９４）の他方の管端側９１Ｂ，９２Ｂ（又は９３Ｂ，９４Ｂ）に連結される。
【００８６】
複数段のうち、偶数段（２段目）のＵ字排水管９６は、横方向ＹＨにおいて、各可撓排水管９１〜９４の一方の管端側９１Ａ〜９４Ａに配置される。
偶数段のＵ字排水管９６は、奇数段（１段目）のＵ字排水管９５で連結した各可撓排水管９１，９２のうち上段側の可撓排水管９２、及び上段側の可撓排水管９２に隣設する可撓排水管９３において、一方の管端側９２Ａ，９３Ｂに連結される。各可撓排水管９２，９３は、一方の管端側９２Ａ，９３ＡをＵ字排水管９６の各管端側９６Ａ，９６Ｂ内に挿入して連結する。
偶数段のＵ字排水管９６は、隣設する奇数段（１段目及び３段目）のＵ字排水管９５，９７で連結した各可撓排水管９１〜９４のうち、隣設する可撓排水管９２，９３において、一方の管端側９２Ａ，９３Ｂに連結される。
【００８７】
これにより、中間排水管体８８は、可撓排水管９４、Ｕ字排水管９７、可撓排水管９３、Ｕ字排水管９６、可撓排水管９２、Ｕ字排水管９５及び可撓排水管９１を連結して構成される。
【００８８】
排水管路３は、上流排水管８６、及び中間排水管体８７を通して、洗面器４３の排水穴４６及び建築側排水管８７を連結する。
排水管路３は、洗面器４３からの排水を、上流排水管８６、及び中間排水管体８７内に流通して建築側排水管８７に排水する。
【００８９】
上流排水管８６及び中間排水管体８７は、洗面ユニット２の上昇に伴って、昇降方向ＧＨに上昇される。
このとき、各可撓排水管９１〜９４は、図８及び図９に示すように、各Ｕ字管９５〜９７を基点とし、昇降方向ＧＨに屈曲される。最上段及び３段目の可撓排水管９４，９３は、最上段（３段目）のＵ字排水管９７を基点に「逆く字形」に屈曲して、昇降方向ＧＨに広げられる。
２段目及び３段目の可撓管９２，９３は、２段目のＵ字排水管９６を基点に「く字形」に屈曲して、昇降方向ＧＨに広げられる。
２段目及び最下段（１段目）の可撓管９２，９１は、最下段（１段目）のＵ字排水管９５を基点に「逆く字形」に屈曲して、昇降方向ＧＨに広げられる。
これにより、中間排水管体８７は、洗面ユニット２の上昇に伴って、管収納空所４５Ｂから管収納空所４５Ａに進入する。
【００９０】
＜アクチュエータ装置１０１＞
アクチュエータ装置１０１は、洗面ユニット２に連結され、洗面ユニット２を昇降方向ＧＨに上昇又は下降する。
アクチュエータ装置１０１は、例えば、電動シリンダ（以下、「電動シリンダ１０１」という）で構成される。アクチュエータ装置１０１は、例えば、空気シリンダ、油圧シリンダ等で構成することもできる。
電動シリンダ１０１は、図１８、図１９、図２１及び図２４に示すように、シリンダ本体１２１、ロッド１２２、電動モータ１２３、及び変換機構（図示しない）を有する。
ロッド１２１は、シリンダ本体１２１内に摺動自在に支持される。変換機構は、シリンダ本体１２１内に収納され、ボールネジ及びボールネジに螺着されるボールネジナットで構成される。変換機構において、ボールネジナットは、回転止めされてロッド１２２に連結される。ボールネジナットは、ボールネジの回転によって、シリンダ本体１２１の軸心方向に直線移動される。
【００９１】
電動モータ１２３は、例えば、サーボモータで構成され、シリンダ本体１２１に配置される。電動モータ１２３は、モータ回転軸１２３Ａを変換機構のボールネジに連結する。
電動モータ１２３は、制御装置１０５に接続される。
【００９２】
電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の回転運動を変換機構で直線運動に変換し、ロッド１２２をシリンダ本体１２２に対して進出（伸長）又は退避する。
電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の正回転（一方の回転）によって、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内から伸長する。電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の逆回転（他方の回転）によって、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内に退避する。
【００９３】
電動シリンダ１０１は、図１８、図１９、図２１及び図２４に示すように、ロッド１２２を昇降方向ＧＨに向けて、固定フレーム体１５及び昇降フレーム体４１間に配置される。電動シリンダ１０１は、例えば、固定フレーム体１５の横フレーム３４及び昇降フレーム体４１間に配置される。
電動シリンダ１０１において、ロッド１２２の先端側は、洗面ユニット２において、昇降フレーム体２１の横フレーム６２下端に連結する。シリンダ本体１２１の先端側は、本体ユニット１において、固定フレーム本体１５の横フレーム３４に連結する。
これにより、電動シリンダ１０１は、図１８、図１９、図２１及び図２４に示すように、電動モータ１２３の正回転によって、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内から進出（伸長）することで、洗面ユニット２の昇降フレーム体４１を昇降方向ＧＨに上昇する。昇降フレーム体４１の上昇に伴って、洗面ユニット２のリフトフレーム体４２及び洗面器４３も昇降方向に上昇される。
電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の逆回転によって、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内に退避することで、洗面ユニット２の昇降フレーム体４１を昇降方向ＧＨに下降する。昇降フレーム体４１の下降に伴って、洗面ユニット２のリフトフレーム体４２及び洗面台４３も昇降方向ＧＨに下降される。
なお、電動シリンダ１０１は、シリンダ本体１２１先端側を昇降フレーム体４１の横フレーム６２に連結し、及ロッド１２２の先端側を固定フレーム体１５の横フレーム３４に連結しても良い。
【００９４】
＜位置検出器１０２＞
位置検出器１０２（位置検出手段）は、例えば、位置検出エンコーダ（以下、「位置検出パルスエンコーダ１０２」という）で構成される。
位置検出エンコーダ１０２は、図１８、図１９、及び図２１乃至図２５に示すように、電動モータ１２３のモータ回転軸１２３Ａに連結される。位置検出エンコーダ１０２は、電動モータ１２３のモータ軸１２３Ａの回転を検出して、パルスｐを制御装置１０５に出力する。
位置検出エンコーダ１０２は、モータ回転軸１２３Ａの１回転［２π（ラジアン）］に対してｐパルス出力する。１パルスｐの回転角δθは、δθ＝２π／ｐ（ラジアン）である。
【００９５】
＜人感検出装置１０３＞
人感検出装置１０３（人感検出手段）は、図２６に示すように、洗面器４３前側に検出領域ＫＲを有し、検出領域ＫＲでの人体を検出する。
人感検出装置１０３は、図１乃至図３、図２６乃至図２８に示すように、洗面ユニット２に設置され、原点位置Ｐ１、上限位置Ｐ２を含む原点位置Ｐ１及び上限位置Ｐ２間において、検出領域ＫＳでの人体を検出する。
【００９６】
人感検出装置１０３は、図１乃至図３、図２６乃至図２８に示すように、赤外線画像センサ１３１（ＩＲセンサ／Infrared  Sensor）、赤外線センサ１３２、及び距離センサ１３３を備える。
【００９７】
赤外線画像センサ１３１は、図７及び図２６に示すように、洗面器４３前側において、人体の姿勢を検出する。人体の姿勢は、人体が立っている状態（以下、「立状態」という）、人体が車椅子に座っている状態（以下、「座状態」という）等である。
赤外線画像センサ１３１は、図２７に示すように、複数の画素ＧＳ（例えば、８画素）を一列に並列して構成される。
赤外線画像センサ１３１において、各画素ＧＳは、例えば、人体から放出される遠赤外線（７〜１２μｍ）の赤外線光強度を検出（受光）し、赤外線光強度に対応する電圧信号（姿勢信号）を制御装置１１５に出力する（量子型赤外線画像センサ）。
なお、赤外線画像センサ１３１は、熱型であっても良く、各画素は、遠赤外線の吸収（受光）により上昇する温度を検出し、温度に対応する電圧信号（姿勢信号）を制御装置１１５に出力する（熱型赤外線画像センサ）。
【００９８】
赤外線画像センサ１３１は、図１乃至図３に示すように、洗面ユニット２上端側（外装前面平板５１上端側）に配置される。赤外線画像センサ１３１は、例えば、洗面鏡体５２上端側において、洗面鏡フレーム５２Ｂに取付けられる。
赤外線画像センサ１３１は、横方向ＹＨの中心線Ｙａに配置される。赤外線画素センサ１３１は、昇降方向ＧＨにおいて、各画素ＧＳを中心線Ｙａに沿って並列する。
【００９９】
赤外線画像センサ１３１において、各画素ＧＳは、図２７に示すように、昇降方向ＧＨの下側（建築床ＳＷ）に俯角θ１［例えば、建築床ＳＷ（水平面）となす角度］をもって配置される。
これにより、赤外線画像センサ１３１は、図２６に示すように、洗面器４３前側において、昇降方向ＧＨに各画素ＧＳでなる検出領域ＫＲ１を有する。洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置する場合において、検出領域ＫＳ１は、建築床ＳＷから昇降方向ＧＨにわたって配置される。
【０１００】
赤外線センサ１３２は、図２８に示すように、洗面器４３前側において、人体を検出する。赤外線センサ１３２は、例えば、集電型赤外線センサ（Passive  infra-Red）で構成される。
赤外線センサ１３２は、人体から放出される遠赤外線の吸収（受光）により上昇する温度を検出し、温度に対応する電圧信号（人感信号）を制御装置１１５に出力する。
【０１０１】
赤外線センサ１３２は、図１乃至図３に示すように、洗面ユニット２下端側（外装前面平板５１下端側）に配置される。赤外線センサ１３２は、例えば、洗面器４３及び洗面鏡体５２間において、外装前面平板５１に取付けられる。 
赤外線センサ１３２は、横方向ＹＨの中心線Ｙａに配置される。
【０１０２】
赤外線センサ１３２は、図２８に示すように、横方向ＹＨにおいて、中心線Ｙａから両側（左右側）に俯角θ２をもって配置される。
これにより、赤外線センサ１３２は、洗面器４３前側において、横方向ＹＨに中心線Ｙ1ａ両側（左右側）に検出領域ＫＲ２を有する。
【０１０３】
距離センサ１３３は、図１乃至図３、及び図２６に示すように、洗面器４３前側において、人体を検出する。距離センサ１３３は、投光器１３３Ａ、及び受光器１３３Ｂで構成される。投光器１３３Ａは、ＬＥＤ素子（Light  Emitting  Diode／発光ダイオード）で構成される。
【０１０４】
距離センサ１３３は、洗面器４３の下面４３Ｂに取付けられる。距離センサ１３３において、投光器１３３Ａは、投光（光指向）を洗面器４３前側に向けて洗面器４３の下面４３Ｂに取付けられる。受光器１３３Ｂは、投光器１３３Ａに並列して洗面器４３の下面４３Ｂに取付けられる。
これにより、距離センサ１３３は、投光器１３３Ａから洗面器４３前側に光を投光し、洗面器４３前側の人体で反射される反射光を受光器１３３Ｂで受光する。
距離センサ１３３は、受光器１３３Ｂで反射光を受光して、距離信号を制御装置１１５に出力する。
【０１０５】
人感検出装置１０３において、各検出領域ＫＲ１，ＫＲ２は、検出領域ＫＲを構成する。
人感検出装置１０３は、洗面ユニット２の洗面器４３（昇降フレーム体４１、リフトフレーム体４２）の昇降に伴って、昇降方向ＧＨに昇降される。
これにより、人感検出装置１０３において、赤外線画像センサ１３１の検出領域ＫＲ１、赤外線センサ１３２の検出領域ＫＲ２、及び距離センサ１３３の投光（光指向）は、昇降方向ＧＨに変動され、原点位置Ｐ１、上限位置Ｐ２を含む原点位置Ｐ１及び上限位置Ｐ２間において、検出領域ＫＲでの人体を検出する。
【０１０６】
＜人体接触等検出装置１０４＞
人体接触等検出装置１０４は、図１乃至図３に示すように、洗面器４３下側において、人体を検出する。人体接触等検出装置１０４は、例えば、接触センサで構成される。接触センサは、例えば、テープスイッチであって、人体の接触により電圧信号（人体接触信号）を制御装置１１５に出力する。
【０１０７】
人体接触等検出装置１０４は、洗面器４３の下面４３Ｂに取付けられる。人体接触等検出装置１０４（テープスイッチ）は、横方向ＹＨに延在して配置される。
なお、人体接触等検出装置１０４は、近接センサで構成できる。近接センサは、誘導型近接センサ、静電容量型近接センサ、磁気式近接センサでなる。近接センサは、洗面器４３下側に向けて検出領域を有し、検出領域での人体を検出すると、電圧信号（人体接近信号）を制御装置１１５に出力する。近接センサは、洗面器４３の下面４３Ｂに取付けられる。
【０１０８】
＜昇降操作装置１０５＞
昇降操作装置１０５は、洗面器４３の昇降を要求し、プリセット登録を要求し、及びプリセットを要求する。昇降操作装置１０５は、洗面ユニット２に設置される。昇降操作装置１０５は、例えば、洗面器４３の前面４３Ａに取付けられる。
昇降操作装置１０５は、図２５に示すように、電源ボタン１４０、昇降ボタン１４１、下降ボタン１４２、原点復帰ボタン１４３、プリセット登録ボンタン１４４、プリセットボタン１４５及び表示器１４６を有する。
【０１０９】
電源ボタン１４０は、人［洗面器４３を使用する者（以下、「使用者」という］の電源ボタン１４０の押し操作に基づき、自動昇降式洗面台Ｘを電源「ＯＮ」にする。
【０１１０】
上昇ボタン１４１は、使用者の押し操作（上昇要求操作）に基づき、上昇信号（電気信号）を制御装置１１５に出力し、使用者の押し操作の解放（上昇停止操作）に基づき、上昇信号の出力を止める。
【０１１１】
下降ボタン１４２は、使用者の押し操作（下降要求操作）に基づき、下降信号（電気信号）を制御装置１１５に出力し、使用者の押し操作の解放（下降停止要求操作）に基づき、下降信号の出力を止める。
【０１１２】
原点復帰ボタン１４３は、使用者の押し操作（原点復帰要求操作）に基づき、原点復帰信号（電気信号）を制御装置１１５に出力する。
【０１１３】
プリセット登録ボタン１４４は、使用者の押し操作（プリセット登録要求操作）に基づき、プリセット登録信号（電気信号）を制御装置１１５に出力する。
【０１１４】
プリセットボタン１４５は、使用者の押し操作（プリセット要求操作）に基づき、プリセット信号（電気信号）を制御装置１１５に出力する。
【０１１５】
昇降操作装置１０５において、表示器１４６は、例えば、７セグメント表示器でなる。表示器１４６は、「Ｃ（チャイルドロック表示）」、「Ｈ（上限表示）」を表示する。
【０１１６】
昇降操作装置１０５は、各ボタン１４１〜１４５の押し操作に基づき、上昇信号、下降信号、原点復帰信号、プリセット登録信号、プリセット信号を制御装置１１５に出力する。昇降操作装置１０５は、上昇ボタン１４１、下降ボタン１４２の押し操作の解放に基づき、上昇信号、下降信号の出力を止める。
【０１１７】
＜情報読取装置１０６＞
情報読取装置１０６は、図１に示すように、洗面ユニット２に設置される。情報読取装置１０６は、例えば、洗面器４３の前面４３Ａに取付けられる。
情報読取装置１０６は、図２５に示すように、携帯情報記録媒体１４８のプリセット距離情報δｘ（プリセット距離値δｘ）を読取り、プリセット距離情報δｘを制御装置１１５に出力する。
携帯情報記録媒体１４８は、例えば、ＩＣチップを埋込んだカードであって、ＩＣチップにプリセット距離情報δｘ（プリセット距離値）を記憶（記録）する。
プリセット距離情報δｘは、原点位置Ｐ１から昇降方向ＧＨの高さ距離に対応する情報であって、携帯情報記録媒体１４８を保有する者に適した距離情報である。
【０１１８】
＜携帯昇降操作装置１０７＞
携帯昇降操作装置１０７は、図２５に示すように、赤外線リモートコントローラであって、電源ボタン１５０、上昇ボタン１５１、下降ボタン１５２、原点復帰ボタン１５３、プリセット登録ボタン１５４、プリセットボタン１５５、チャイルドロックボタン１５６、緊急停止ボンタン１５７を有する。
【０１１９】
携帯昇降操作装置１０７は、使用者の電源ボタン１５０の押し操作に基づき、赤外線の電源信号を出力する。
【０１２０】
携帯昇降操作装置１０７は、使用者の上昇ボタン１５１の押し操作（上昇要求操作）に基づき、赤外線の上昇信号（赤外線信号）を出力し、使用者の上昇ボタン１５１の押し操作の解放（上昇停止要求操作）に基づき、上昇信号（赤外線信号）の出力を止める。
【０１２１】
携帯昇降操作装置１０７は、使用者の下降ボタン１５２の押し操作（下降要求操作）に基づき、赤外線の下降信号（赤外線信号）を出力し、使用者の下降ボタン１５２の押し操作の解放（下降停止要求操作）に基づき、下降信号（赤外線信号）の出力を止める。
【０１２２】
携帯昇降操作装置１０７は、使用者の原点復帰スイッチ１５３の押し操作（原点復帰要求操作）に基づき、赤外線の原点復帰信号（赤外線信号）を出力する。
【０１２３】
携帯昇降操作装置１０７は、使用者のプリセット登録ボタン１５４の押し操作（プリセット登録要求操作）に基づき、赤外線のプリセット登録信号（赤外線信号）を出力する。
【０１２４】
携帯昇降操作装置１０７は、使用者のプリセットボタン１５５の押し操作（プリセット要求操作）に基づき、赤外線のプリセット信号（赤外線信号）を出力する。
【０１２５】
携帯昇降操作装置１０７は、使用者のチャイルドロックボタン１５６の押し操作（チャイルドロック要求操作）に基づき、赤外線のチャイルドロック信号（赤外線信号）を出力する。
【０１２６】
携帯昇降操作装置１０７は、使用者の緊急停止要タン１５７の押し操作（緊急停止要求操作）に基づき、赤外線の停止信号（赤外線信号）を出力する。
【０１２７】
＜赤外線受光装置１０８＞
赤外線受光装置１０８は、図１に示すように、洗面ユニット２に設置される。赤外線受光装置１０８は、例えば、洗面器４３の前面４３Ａに取付けられる。
赤外線受光装置１０８は、携帯昇降操作装置１０７（リモートコントローラ）から出力される各赤外線信号（上昇信号、下降信号、原点復帰信号、プリセット登録信号、プリセット信号、チャイルドロック信号、停止信号）を受光して制御装置１１５に出力する。
【０１２８】
＜記憶装置１０９＞
記憶装置１０９は、図２５に示すように、制御装置１１５に接続される。記憶装置１０９は、１パルス距離値δｚを記憶する。１パルス距離値δｚは、位置検出エンコーダ１０２の１パルスδθに対応するロッド１２２の進退量である。
【０１２９】
記憶装置１０９は、姿勢閾値σ１、及び姿勢画素数閾値σ２を記憶する。
姿勢閾値σ１は、赤外線画像センサ１３１の各画素ＧＳの電圧信号（姿勢信号）に対応する電圧信号値であって、一定の電圧信号値に設定する。
姿勢画素数閾値σ２は、隣接する画素ＧＳであって、最下段から連続する画素数である。姿勢画素数閾値σ２は、例えば、σ２＝３に設定する。
【０１３０】
記憶装置１０９は、人感閾値σ３、及び距離閾値σ４を記憶する。人感閾値σ３は、赤外線センサ１３２の電圧信号（人感信号）に対応する電圧信号値であって、一定の電圧信号値に設定する。
距離閾値σ４は、距離センサ１３３の電圧信号（距離信号）に対応する電圧信号値であって、一定の電圧信号値に設定する。
【０１３１】
＜音発生装置１１０＞ 
音発生装置１１０は、図１に示すように、洗面ユニット２に設置される。音発生装置１１０は、例えば、洗面鏡体５２及び洗面器４３間において、外装前面平板５１に取付けられる。
音発生装置１１０は、スピーカで構成され、図２５に示すように、制御装置１１５に接続される。音発生装置１１５は、音を発生する。
【０１３２】
＜発光表示装置１１１＞
発光表示装置１１１は、図１に示すように、洗面ユニット２に設置される。発光表示装置１１１は、例えば、洗面鏡体５２及び洗面器４３間において、外装前面平板５１に取付けられる。
発光表示装置１１１は、例えば、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ／Light  Emitting  Diode）で構成され、図２５に示すように、制御装置１１５に接続される。
発光表示装置１１１は、各発光ダイオードを発光（点灯又は点滅）する。
【０１３３】
＜制御装置１１５＞
制御装置１１５は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit／中央演算処理装置）で構成される。
制御装置１１５は、図１８、図１９、図２１及び図２３に示すように、例えば、電動シリンダ１０１に一体にされ、固定フレーム体１５の横フレーム３４側に設置される。
【０１３４】
制御装置１１５は、図２５に示すように、人感検出装置１０３に接続される。
【０１３５】
制御装置１１５は、図２５に示すように、赤外線画像センサ１３１に接続される。制御装置１１５は、赤外線画像センサ１３１の各画素ＧＳの電圧信号（姿勢信号）に基づき、検出領域ＫＲ１での人体の有無を判別する。
制御装置１１５は、各画素ＧＳの電圧信号（姿勢信号）に基づき、検出領域ＫＲ１での人体の姿勢（「立状態」、「座状態」）を判別する。
制御装置１１５は、記憶装置１０９から姿勢閾値σ１を読出し、各画素ＧＳの電圧信号（姿勢信号）及び姿勢閾値σ１を比較する。制御装置１１５は、姿勢閾値σ１を超える画素ＧＳ（以下、「姿勢検出画素ＧＳ」）を検出し、姿勢検出画素ＧＳの連続画素数ＧＳＰを判別する。
続いて、制御装置１１５は、姿勢画素数閾値σ２を読出し、姿勢検出画素ＧＳの連続画素数ＧＳＰ及び姿勢画素数閾値σ２を比較する。制御装置１１５は、連続画素数ＧＳＰが姿勢画素数閾値σ２を超える（ＧＳＰ＞σ２）と、人体「立状態」と判別する。
制御装置１１５は、連続画素数ＧＰＳが姿勢画素数閾値σ２を超えない（ＧＰＳ≦σ２
）と、人体「座状態」と判別する。
【０１３６】
制御装置１１５は、図２５に示すように、赤外線センサ１３２に接続される。制御装置１１５は、赤外線センサ１３２の電圧信号（人感信号）に基づき、検出領域ＫＲ２での人体の「有無」を判別する。
制御装置１１５は、記憶装置１０９から人感閾値σ３を読出し、赤外線センサ１３２の電圧信号（人感信号）及び人感閾値σ３を比較する。制御装置１１５は、赤外線センサ１３２の電圧信号が人感閾値σ３を超えると、人体「有」と判別する。
【０１３７】
制御装置１１５は、図２５に示すように、距離センサ１３３に接続される。制御装置１１５は、距離センサ１３３の電圧信号（距離信号）に基づき、人体の「有無」を判別する。
制御装置１１５は、記憶装置１０９から距離閾値σ４を読出し、距離センサ１３３の電圧信号（距離信号）及び距離閾値σ４を比較する。制御装置１１５は、距離センサ１３３の電圧信号（距離信号）が距離閾値σ４を超えていると、人体「有」と判別する。
【０１３８】
人感検出装置１０３において、制御装置１１５は、赤外線画像センサ１３１の検出に基づき、人体「立状態」又は人体「座状態」と判別（人体「有」の判別）し、及び赤外線センサ１３２の検出に基づき、人体「有」と判別し、及び距離センサ１３３の検出に基づき、人体「有」と判別すると、検出領域ＫＲでの人体「有」と判別する。即ち、制御装置１１５は、全てのセンサ１３１，１３２，１３３の検出に基づき、人体「有」と判別すると、検出領域ＫＲでの人体「有」と判別する。
【０１３９】
制御装置１１５は、人体接触等検出装置１０４に接続される。制御装置１１５は、人体接触等検出装置１０４の電圧信号（人体接触信号又は人体接近信号）を入力すると、洗面器４３に人体「接触又は接近」と判別する。
【０１４０】
制御装置１１５は、電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に接続される。制御装置１１５は、電動モータ１２３の回転（正回転、逆回転、及び回転停止）を制御する。
【０１４１】
制御装置１１５は、使用者の上昇ボタン１４１の押し操作（上昇要求操作）に基づき、上昇信号（上昇要求）を入力すると、上昇要求と判別し、上昇駆動指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３を正回転する。
これにより、電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の正回転に伴って、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内から進出（伸長）する。洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、ロッド１２２の進出（伸長）にて昇降方向ＧＨに上昇される。
制御装置１１５は、電動モータ１２３を正回転した後に、使用者の上昇ボタン１４１の押し操作の解放（上昇停止要求操作）に基づき、上昇信号を入力しないと、上昇停止要求と判別し、上昇停止指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の正回転を停止する。
【０１４２】
制御装置１１５は、使用者の下降ボタン１４２の押し操作（下降要求操作）に基づき、下降信号（下降要求）を入力すると、下降要求と判別し、下降駆動指命を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３を逆回転する。
これにより、電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内に退避する。洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、ロッド１２２の退避にて昇降方向ＧＨに下降される。
制御装置１１５は、電動モータ１２３を逆回転した後に、使用者の下降ボタン１４２の押し操作の解放（下降停止要求操作）に基づき、下降信号を入力しないと、下降停止要求と判別し、下降停止指命を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２の逆回転を停止する。
【０１４３】
制御装置１１５は、使用者の原点復帰ボンタン１４３の押し操作（原点復帰要求操作）に基づき、原点復帰信号（原点復帰要求）を入力すると、原点復帰要求と判別し、下降駆動指命を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３を逆回転する。
これにより、電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内に退避する。洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、ロッド１２２の退避にて昇降方向ＧＨに下降される。
【０１４４】
制御装置１１５は、使用者のプリセット登録ボンタン１４４の押し操作（プリセット登録要求操作）に基づき、プリセット登録信号（プリセット登録要求）を入力すると、プリセット登録要求と判別する。
【０１４５】
制御装置１１５は、使用者のプリセットボタン１４５の押し操作（プリセット要求操作）に基づき、プリセット信号（プリセット要求）を入力すると、プリセット要求と判別する。
【０１４６】
制御装置１１５は、使用者の上昇ボタン１５１の押し操作（上昇要求操作）に基づき、携帯昇降操作装置１０７から上昇信号（赤外線信号）を入力すると、上昇要求と判別し、上昇駆動指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３を正回転する。
これにより、電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の正回転に伴って、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内から進出（伸長）する。洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、ロッド１２２の進出（伸長）にて昇降方向ＧＨに上昇される。
制御装置１１５は、電動モータ１２３を正回転した後に、使用者の上昇ボタン１５１の押し操作の解放（上昇停止要求操作）に基づき、携帯昇降操作装置１０７から上昇信号（赤外線信号）を入力しないと、上昇停止要求と判別し、上昇停止指令を電動シリンダ１０１の電動シリンダ１２３に出力して、電動モータ１２３の正回転を停止する。
【０１４７】
制御装置１１５は、使用者の下降ボタン１５２の押し操作（下降要求操作）に基づき、携帯昇降操作装置１０７から下降信号（赤外線信号）を入力すると、下降要求と判別し、下降駆動指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３を逆回転する。
これにより、電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内に退避する。洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、ロッド１２２の退避にて昇降方向ＧＨに下降される。
制御装置１１５は、電動モータ１２３を逆回転した後に、使用者の下降ボタン１５の押し操作の解放（下降停止要求操作）に基づき、携帯昇降操作装置１０７から下降信号（赤外線信号）を入力しないと、下降停止要求と判別し、下降停止指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の逆回転を停止する。
【０１４８】
制御装置１１５は、使用者の原点復帰ボタン１５３の押し操作（原点復帰要求操作）に基づき、携帯昇降操作装置１０７から原点復帰信号を入力すると、原点復帰要求と晩別し、下降駆動指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３を逆回転する。
これにより、電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内に退避する。洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、ロッド１２２の退避にて昇降方向ＧＨに下降される。
【０１４９】
制御装置１１５は、使用者のプリセット登録ボタン１５４の押し操作（プリセット登録要求操作）に基づき、携帯昇降操作装置１０７からプリセット登録信号（プリセット登録要求）を入力すると、プリセット登録要求と判別する。
【０１５０】
制御装置１１５は、使用者のプリセットボタン１５５の押し操作（プリセット要求操作）に基づき、携帯昇降操作装置１０７からプリセット信号（プリセット要求）を入力すると、プリセット要求と判別する。
【０１５１】
制御装置１１５は、電動モータ１２３の停止中に、使用者のチャイルドロックボタン１５６の押し操作（チャイルドロック要求操作）に基づき、携帯昇降操作装置１０７からチャイルドロック信号（チャイルドロック要求）を入力すると、チャイルドロック要求と判別し、各種のボタン１４１〜１４５、及び１５１〜１５５の押し操作を無効にする。
制御措置１１５は、チャイルドロック要求と判別すると、ロック表示信号を表示器１４６に出力する。表示器１４６は、ロック表示信号に基づき、「Ｃ（チャイルドロック表示）」を表示する。
制御装置１１５は、各ボタン１４１〜１４５、及び１５１〜１５５の無効中、再度、チャイルドロック信号を入力すると、各ボタン１４１〜１４５、及び１５１〜１５５の操作を有効にする。
【０１５２】
制御装置１１５は、使用者の緊急停止ボタン１５７の押し操作（緊急停止要求操作）に基づき、携帯昇降操作装置１０７から停止信号を入力すると、緊急停止要求と判別し、電動モータ１２３の回転を停止する。
【０１５３】
制御装置１１５は、図２５に示すように、音発生装置１１０に接続される。制御装置１１５は、音発生装置１１０に音発生信号（電気信号）を出力する。
音発生装置１１０は、音発生信号に基づき、スピーカから音を発生する。
【０１５４】
制御装置１１５は、図２５に示すように、発光表示装置１１１に接続される。制御装置１１５は、発光表示装置１１１に発光信号（電気信号）を出力する。
発光表示装置１１１は、発光信号に基づき、各発光ダイオードを点灯又は点滅する。
【０１５５】
制御装置１１５は、図２５に示すように、位置検出エンコーダ１０２に接続される。制御装置１１５は、パルスカウンタ１６１を有する。
制御装置１１５は、パルスカウンタ１６１にて位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを計数（カウント）する。
制御装置１１５は、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置する場合において、位置パルス総数Ｚｐ「零（Ｚｐ＝０）」として位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを計数する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転に基づき、パルスカウンタ１６１にて位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを加算計数（加算カウント）する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転に基づき、パルスカウンタ１６１にて位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを減算計数（減算カウント）する。
制御装置１１５は、パルスカウンタ１６１の位置パルス総数Ｚｐをリセット（零クリア）することなく、連続して位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを計数（加算カウント又は減算カウント）する。
【０１５６】
＜上限位置検出装置１１７＞
上限位置検出装置１１７は、図１８、図２１及び図２３に示すように、本体フレーム体１に設置される。上限位置検出装置１１７は、例えば、リミットスイッチで構成され、固定フレーム体１５のガイドフレーム部材３１に取付けられる。
上限位置検出装置１１７は、洗面台４３が原点位置Ｐ１に位置する場合において、ガイド部材５５上端から昇降方向ＧＨに上限距離δ２を隔てて配置される。上限位置検出装置１１７は、例えば、昇降フレーム体４１との接触にて上限信号（電気信号）を制御装置１１５に出力する。
【０１５７】
次に、自動昇降式洗面台Ｘの昇降制御について、図１乃至図４４を参照して説明する。
【０１５８】
＜１＞昇降操作装置１０５の操作に基づく、自動昇降式洗面台Ｘの昇降制御について、図１乃至図３７を参照して説明する。
なお、説明の便宜上、洗面器４３は、図１乃至図５に示すように、原点位置Ｐ１に位置している。
【０１５９】
自動昇降式洗面台Ｘにおいて、使用者は、昇降操作装置１０５の電源ボタン１４０を押操作する。
これにより、自動昇降式洗面台Ｘは、電源「ＯＮ」となる。
【０１６０】
続いて、使用者は、携帯情報記録媒体１４６を情報読取装置１０６にかざし、又は接触する（プリセット登録要求操作）。情報読取装置１０６は、携帯情報記録媒体１４８のプリセット距離情報δｘを読取り、プリセット距離情報δｘを制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、使用者のプリセット登録要求操作に基づき、プリセット距離情報δｘを入力すると（図２９：ＳＴ１０１，Ｙｅｓ）、プリセットパルス数Ｐｎを演算する（図２９：ＳＴ１０２）。
制御装置１１５は、１パルス距離値δｚを記憶装置１０９から読出し、プリセット距離情報δｘ、及び１パルス距離値δｚに基づき、プリセットパルス数Ｐｎを演算する。
プリセットパルス数Ｐｎは、Ｐｎ＝（プリセット距離情報δｘ／１パルス距離値δｚ）＝（δｘ／δｚ）である。
制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎを演算すると、プリセットパルス数Ｐｎを記憶装置１０９に記憶（登録）する（図２９：ＳＴ１０３）。
制御装置１１５は、プリセット距離情報δｚを入力しないと（図２９：ＳＴ１０１，Ｎｏ）,プリセットパルス数Ｐｎを演算しない。
【０１６１】
制御装置１１５は、人感検出装置１０５の検出に基づき、検出領域ＫＲでの人体の「有無」を判別する。
制御装置１１５は、検出領域ＫＲでの人体「有」と判別し（図２９：ＳＴ１０４，Ｙｅｓ）、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置すると判別すると（図２９：ＳＴ１０５：Ｙｅｓ）、各種ボタン１４０〜１４５の操作を待つ状態（以下、「待機状態」という）となる。
制御装置１１５は、パルスカウンタ１６１の位置パルス数Ｚｐ「零（Ｚｐ＝０）」であると、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置すると判別する。
【０１６２】
続いて、使用者は、昇降操作装置１０５のプレリセットボタン１４５を押し操作することなく、上昇ボタン１４１を押し操作（上昇要求操作）すると、携帯昇降装置１０５は上昇信号（上昇要求）を制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、使用者の上昇要求操作に基づき、上昇信号を入力すると、上昇要求と判別する。
制御装置１１５は、プリセット要求でないと判別し（図２９：ＳＴ１０６，Ｎｏ）、上昇要求と判別すると（図２９：ＳＴ１０７，Ｙｅｓ）、上昇駆動指令（電圧値）を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３を正回転する（図３０：ＳＴ１０８）。
電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の正回転に伴って、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内から進出（伸長）する。
これにより、洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、電動シリンダ１０１のロッド１２２の進出（伸長）によって原点位置Ｐ１から昇降方向ＧＨに上昇される。昇降フレーム体４１は、各ガイド部材５５〜５８及び各ガイド溝３６，３７で案内され、固定フレーム体１５の各ガイドフレーム部材３１，３２に沿って昇降方向ＧＨに上昇される。
洗面ユニット２（洗面器４３、リフトフレーム体４２及び昇降フレーム体４１）は、電動シリンダ１０１（アクチュエータ装置）によって原点位置Ｐ１から昇降方向ＧＨに上昇される。
中間排水管体８７は、可撓排水管９１の一方の管端側９１Ａを建築側排水管８８に連結して固定しているので、各可撓排水管９１〜９４は、図８及び図９に示すように、洗面器４３の上昇に伴って、各Ｕ字排水管９５〜９７を基点として昇降方向ＧＨに広げられる。中間排水管体８７は、各可撓排水管９１〜９４を昇降方向ＧＨに広げつつ、本体側・管収納空所４４５内を移動する（以下、同様）。上流側排水管８６は、洗面器４３の上昇に伴って、管案内穴２３に沿って上昇される（以下、同様）。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転に伴って、音発生信号を音発生装置１１０に出力し、及び発光信号を発光表示装置１１１に出力する。音発生装置１１０は、音発生信号に基づき、音を発生する。発光表示装置１１１は、発光信号に基づき、点灯又は点滅する。
【０１６３】
電動モータ１２３が正回転すると、位置検出エンコーダ１０２は、パルスｐを制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを入力すると、位置パルス数Ｚｐとして計数する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転に基づき、パルスカウンタ１６１にて位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを加算計数（加算カウント）する（図３０：ＳＴ１０９）。
【０１６４】
続いて、使用者は、昇降操作装置１０５の上昇ボタン１４１の押し操作を解放（上昇停止要求操作）すると、昇降操作装置１０５は上昇信号の出力を止める。
制御装置１１５は、使用者の上昇停止要求操作に基づき、上昇信号を入力しないと、上昇停止要求と判別する。
制御装置１１５は、上昇停止要求と判別すると（図３０：ＳＴ１１０，Ｙｅｓ）、上昇停止指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の正回転を停止する（図３０：ＳＴ１１１）。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転が停止したと判別すると（図３０：ＳＴ１１２，Ｙｅｓ）、待機状態となる。
なお、制御装置１１５は、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを入力しないと、電動ンモータ１２３の正回転が停止したと判別する。
電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の正回転の停止に伴って、ロッド１２２の進出（伸長）を停止して、ロッド１２２を保持する。
これにより、洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、原点位置Ｐ１からロッド１２２の進出量（伸長量）に対応する位置に停止され、電動シリンダ１０１で保持される。洗面器４３は、原点位置Ｐ１からロッド１２２の進出量に対応する位置に保持される。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転の停止に伴って、音発生信号及び発光信号の出力を止める。音発生信号１１０は、音の発生を止める。発光表示装置１１１は、点灯又は点滅を止める。
【０１６５】
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転中に、上昇停止要求でないと判別し（図３０：ＳＴ１１０，Ｎｏ）、洗面器４３が上限位置Ｐ２に位置しないと判別すると（図３０：ＳＴ１１７，Ｎｏ）、図３０のＳＴ１０８〜ＳＴ１１０を繰返し実行する。
【０１６６】
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転中に、洗面器３４が上限位置Ｐ２に位置すると判別すると（図３０：ＳＴ１１７，Ｙｅｓ）、上昇停止指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の正回転を停止する（図３０：ＳＴ１１１）。
制御装置１１５は、上限位置検出装置１１７から上限信号を入力すると、洗面器４３が上限位置Ｐ２に位置すると判別する。
【０１６７】
続いて、使用者は、電動モータ１２３の停止時に、昇降操作装置１０５のプリセット登録ボタン１４４を押し操作（プリセット登録要求操作）すると、昇降操作装置１０５はプリセット登録信号（プリセット登録要求）を制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、使用者のプリセット登録要求操作に基づき、プリセット登録信号を入力すると、プリセット登録要求と判別する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の停止時に、プリセット登録要求と判別すると（図３０：ＳＴ１１３，Ｙｅｓ）、パルスカウンタ１６１から位置パルス総数Ｚｐを取得する（図３０：ＳＴ１１４）。
制御装置１１５は、取得した位置パルス総数Ｚｐをプリセットパルス数Ｐｎとして記憶装置１０９に記憶（登録）する（図３０：ＳＴ１１５）。
【０１６８】
続いて、制御装置１１５は、電源「ＯＦＦ」でないと（図３１：ＳＴ１１６，Ｎｏ）、図２９のＳＴ１０１から各ステップ（ＳＴ）を実行する。
使用者は、再度、電源ボタン１４０を押し操作すると、自動昇降式洗面台Xは電源「ＯＦＦ」となる。
【０１６９】
制御装置１１５は、検出領域ＫＲでの人体「無」と判別し（図２９：ＳＴ１０４，Ｎｏ）、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置しないと判別すると（図３２：ＳＴ１２０，Ｎｏ）、電動シリンダ１０の電動モータ１２３に下降駆動指令（電圧値）を出力して、電動モータ１２３を逆回転する（図３２：ＳＴ１２１）。
電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内に退避する。
これにより、洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、電動シリンダ１０１のロッド１２２の退避によって昇降位置ＧＨに下降される。
洗面ユニット２（洗面器４３、リフトフレーム体４２及び昇降フレーム体４１）は、電動シリンダ１０１（アクチュエータ装置）によって原点位置Ｐ１に向けて下降される。
中間排水管体８７において、各可撓排水管９１〜９４は、洗面器４３の下降に伴って、各Ｕ字排水管９５〜９７を基点する広がりを小さくしつつ、本体側・管収納空所４５内を移動する（以下、同様）。上流側排水管８６は、洗面器４３の下降に伴って、管案内穴２３に沿って下降される（以下、同様）。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、音発生信号を音発生装置１１０に出力し、及び発光信号を発光表示装置１１１に出力する。音発生装置１１０は、音発生信号に基づき、音を発生する。発光表示装置１１１は、発光信号に基づき、点灯又は点滅する。
【０１７０】
電動モータ１２３が逆回転すると、位置検出エンコーダ１０２は、パルスｐを制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを入力すると、位置パルス総数Ｚｐとして計数する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転に基づき、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを減算計数（減算カウント）する（図２２：ＳＴ１２２）。
【０１７１】
続いて、制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転中に、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置すると判別すると（図３２：ＳＴ１２３，Ｙｅｓ）、下降停止指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の逆回転を停止する（図３２：ＳＴ１２４）。
制御装置１１５は、位置パルス総数Ｚｐが「零（Ｚｐ＝０）」となると、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置したと判別する。
【０１７２】
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転が停止したと判別すると（図３２：ＳＴ１２５，Ｙｅｓ）、図３０のＳＴ１１３〜ＳＴ１１６を実行する。
これにより、洗面器４３は、原点位置Ｐ１に復帰される。
中間排水管体８７において、各可撓排水管９１〜９４は、図４及び図５に示すように、昇降方向に並列して管収納空所２５Ｂに収納される（以下、同様）。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転の停止に伴って、音発生信号及び発光信号の出力を止める。音発生信号１１０は、音の発生を止める。発光表示装置１１１は、点灯又は点滅を止める。
【０１７３】
制御装置１１５は、電動モータ１２３の停止中に、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置すると判別すると（図３２：ＳＴ１２０，Ｙｅｓ）、図２９のＳＴ１０１から各ステップ（ＳＴ）を実行する。
【０１７４】
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転中に、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置しないと判別し（図３２：ＳＴ１２３，Ｎｏ）、人体「接触又は接近」と判別すると（図３２：ＳＴ１２６，Ｙｅｓ）、図３２のＳＴ１２４、ＳＴ１２５を実行して、電動モータ１２３の逆回転を停止する。
制御装置１１５は、人体接触等検出装置１０４から電圧信号（人体接触信号、人体接近信号）を入力すると、人体「接触又は接近」と判別する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転の停止に伴って、音発生信号及び発光信号の出力を止める。音発生信号１１０は、音の発生を止める。発光表示装置１１１は、点灯又は点滅を止める。
【０１７５】
制御装置１１５は、電動モータ１２３の停止中に、検出領域ＫＲでの人体「有」と判別し（図２９：ＳＴ１０４，Ｙｅｓ）、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置しないと判別すると（図２９：ＳＴ１０５，Ｙｅｓ）、待機状態となる。
【０１７６】
続いて、使用者は、昇降操作装置１０５のプリセットボタン１４４を押し操作することなく、上昇ボタン１４１を押し操作（上昇要求操作）すると、昇降操作装置１０５は上昇信号（上昇要求）を制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、プリセット要求でないと判別し（図３３：ＳＴ１３０，Ｎｏ）、上昇要求と判別すると（図３３：ＳＴ１３１，Ｙｅｓ）、洗面器４３が上限位置Ｐ２に位置するかを判別する（図３３：ＳＴ１３２）。
制御装置１１５は、上限位置検出装置１１７から上限信号を入力すると、上限位置Ｐ２と判別し（図３３：ＳＴ１３２，Ｙｅｓ）、昇降操作装置１０５の表示器１４６に上限表示信号を出力する（図３３：ＳＴ１３３）。表示器１４６は、上限表示信号に基づき、「Ｈ（上限表示）」を表示する。
制御装置１１５は、表示器１４６に「Ｈ（上限表示）」を表示すると、図３０及び図３１のＳＴ１１３〜ＳＴ１１６を実行する。
制御装置１１５は、洗面器４３が上限位置Ｐ１に位置しないと判別すると（図３３：ＳＴ１３２，Ｎｏ）、図３０のＳＴ１０８〜ＳＴ１１０を実行する。
【０１７７】
使用者は、昇降操作装置１０５のプリセットボタン１４５、上昇ボタン１４１を押し操作することなく、下降ボタン１４２を押し操作（下降要求操作）すると、昇降操作装置１０５から下降信号（下降要求）を制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、上昇要求でないと判別し（図３３：ＳＴ１３１，Ｎｏ）、下降要求と判別すると（図３３：ＳＴ１３４，Ｙｅｓ）、下降駆動指令（電圧値）を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３を逆回転する（図３３：ＳＴ１３５）。
電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内に退避する。
これにより、洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、電動シリンダ１０１のロッド１２２の退避によって原点位置Ｐ１に向けて昇降位置ＧＨに下降される。
洗面ユニット２（洗面器４３、リフトフレーム体４２及び昇降フレーム体４１）は、電動シリンダ１０１（アクチュエータ装置）によって原点位置Ｐ１に向けて下降される。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、音発生信号を音発生装置１１０に出力し、及び発光信号を発光表示装置１１１に出力する。音発生装置１１０は、音発生信号に基づき、音を発生する。発光表示装置１１１は、発光信号に基づき、点灯又は点滅する。
【０１７８】
電動モータ１２３が逆回転すると、位置検出エンコーダ１０２は、パルスｐを制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを入力すると、位置パルス総数Ｚｐとして計数する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転に基づき、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを減算計数（減算カウント）する（図３３：ＳＴ１３６）。
【０１７９】
続いて、使用者は、電動モータ１２３の逆回転中に、下降ボタン１４２の押し操作を解放すると（下降停止要求操作）、昇降操作装置１０５は下降信号の出力を止める。制御装置１１５は、使用者の下降停止要求操作に基づき、下降信号（下降要求）を入力しないと、下降停止要求と判別する。
制御装置１１５は、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置しないと判別し（図３３：ＳＴ１３７，Ｎｏ）、下降停止要求と判別すると（図３３：ＳＴ１３８，Ｙｅｓ）、下降停止指命を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の逆回転を停止する（図３４：ＳＴ１３８）。
制御装置１１５は、位置パルス総数Ｚｐが「零」でないと（Ｚｐ≠０）、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置しないと判別する。
【０１８０】
続いて、制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転が停止したと判別すると（図３４：ＳＴ１４０，Ｙｅｓ）、図３０及び図３１のＳＴ１１３〜ＳＴ１１６を実行する。
制御装置１１５は、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを入力しないと、電動モータ１２３の逆回転が停止したと判別する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転の停止に伴って、音発生信号及び発光信号の出力を止める。音発生信号１１０は、音の発生を止める。発光表示装置１１１は、点灯又は点滅を止める。
【０１８１】
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転中に、下降停止要求でないと判別し（図３３：ＳＴ１３８，Ｎｏ）、人体「接触又は接近」と判別すると（図３３：ＳＴ１４１，Ｙｅｓ）、下降停止指命を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の逆回転を停止する（図３４：ＳＴ１３９）。
制御装置１１５は、人体接触等検出装置１１７から電圧信号（人体接触信号、人体接近信号）を入力すると、人体「接触又は接近」と判別する。
続いて、制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転が停止したと判別すると（図３４：ＳＴ１４０，Ｙｅｓ）、図３０及び図３１のＳＴ１１３〜ＳＴ１１６を実行する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転の停止に伴って、音発生信号及び発光信号の出力を止める。音発生信号１１０は、音の発生を止める。発光表示装置１１１は、点灯又は点滅を止める。
【０１８２】
使用者は、昇降操作装置１０５の原点復帰ボタン１４３を押し操作すると（原点復帰要求操作）、昇降操作装置１０５から原点復帰信号（原点復帰要求）を制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、使用者の原点復帰要求操作に基づき、原点復帰信号を入力すると、原点復帰要求と判別する。
制御装置１１５は、下降要求でないと判別し（図３３：ＳＴ１３４，Ｎｏ）、原点復帰要求と判別すると（図３３：ＳＴ１４２，Ｙｅｓ）、図３２のＳＴ１２１〜ＳＴ１２５を実行する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、音発生信号を音発生装置１１０に出力し、及び発光信号を発光表示装置１１１に出力する。音発生装置１１０は、音発生信号に基づき、音を発生する。発光表示装置１１１は、発光信号に基づき、点灯又は点滅する。
【０１８３】
制御装置１１５は、上昇要求でないと判別し（図３３：ＳＴ１３１，Ｎｏ）、下降要求でないと判別し（図３３：ＳＴ１３４，Ｎｏ）、及び原点復帰要求でないと判別すると（図３５：ＳＴ１４２，Ｎｏ）、図３０及び図３１のＳＴ１１３〜ＳＴ１１６を実行する。
【０１８４】
使用者は、昇降操作装置１０５のプリセットボタン１４５を押し操作すると（プリセット要求操作）、昇降操作装置１０５からプリセット信号を制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、使用者のプリセット要求操作に基づき、昇降操作装置１０５からプリセット信号を入力すると、プリセット要求と判別する。
制御装置１１５は、プリセット要求と判別すると（図２８：ＳＴ１０６，Ｙｅｓ／図３３：ＳＴ１３０，Ｙｅｓ）、プリセットパルス数Ｐｎの登録（記憶）を判別する。
制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎが記憶装置１０９に記憶されていると、プリセットパルス数Ｐｎの登録と判別する。
制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎが登録されていると判別すると（図２９：ＳＴ１１８，Ｙｅｓ／図３３：ＳＴ１４３，Ｙｅｓ）、プリセットパルス数Ｐｎを記憶装置１０９から読出す。また、制御装置１１５は、パルスカウンタ１６１から位置パルス総数Ｚｐを取得する。
続いて、制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎ及び位置パルス総数Ｚｐを比較する（図３６：ＳＴ１５０）。
制御装置１１５は、プリセットパスル数Ｐｎが位置パルス数Ｚｐに一致すると（図３６：ＳＴ１５０，Ｚｐ＝Ｐｎ）、図３０及び図３１のＳＴ１１３〜ＳＴ１１６を実行する。
【０１８５】
制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎが位置パルス装置Ｚｐを超えていると（図３６：ＳＴ１５０，Ｚｐ＜Ｐｎ）、上昇駆動指令（電圧値）を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３を正回転する（図３６：ＳＴ１５１）。
電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の正回転に伴って、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内から進出（伸長）する。
洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、ロッド１２２の進出（伸長）によって昇降方向ＧＨに上昇される。
洗面ユニット２（洗面器４３、リフトフレーム体４２及び昇降フレーム体４１）は、電動シリンダ１０１（アクチュエータ装置）によって昇降方向ＧＨに上昇される。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転に伴って、音発生信号を音発生装置１１０に出力し、及び発光信号を発光表示装置１１１に出力する。音発生装置１１０は、音発生信号に基づき、音を発生する。発光表示装置１１１は、発光信号に基づき、点灯又は点滅する。
【０１８６】
電動モータ１２３が正回転すると、位置検出エンコーダ１０２は、パルスｐを制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを位置パルス総数Ｚｐとして計数する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転に基づき、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを加算計数（加算カウント）する（図３６：ＳＴ１５２）。
【０１８７】
続いて、制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎが位置パルス総数Ｚｐに一致すると（図３６：ＳＴ１５３，Ｙｅｓ）、上昇停止指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の正回転を停止する（図３６：ＳＴ１５４）。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転が停止すると判別すると（図３６：ＳＴ１５５，Ｙｅｓ）、図３０及び図３１のＳＴ１１３〜ＳＴ１１６を実行する。
これにより、洗面器４３は、プリセットパルス数Ｐｎに対応する高さ位置に配置される。プリセットパルス数Ｐｎに対応する位置は、プリセットパルス数Ｐｎ×１パルス距離値δｚである。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転の停止に伴って、音発生信号及び発光信号の出力を止める。音発生信号１１０は、音の発生を止める。発光表示装置１１１は、点灯又は点滅を止める。
【０１８８】
制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎが位置パルス総数Ｚｐに一致しないと（図３６：ＳＴ１５３，Ｎｏ）、図３６のＳＴ１５１，ＳＴ１５２を実行する。
【０１８９】
制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎが位置パルス総数Ｚｐを超えないと（図３６：ＳＴ１５０，Ｚｐ＞Ｐｎ）、下降駆動指令（電圧値）を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３を逆回転する（図３７：ＤＴ１５６）。
電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内に退避する、
洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、ロッド１２２の退避によって昇降方向ＧＨに下降される。
洗面ユニット２（洗面器４３、リフトフレーム体４２及び昇降フレーム体４１）は、電動シリンダ１０１（アクチュエータ装置）によって昇降方向ＧＨに下降される。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、音発生信号を音発生装置１１０に出力し、及び発光信号を発光表示装置１１１に出力する。音発生装置１１０は、音発生信号に基づき、音を発生する。発光表示装置１１１は、発光信号に基づき、点灯又は点滅する。
【０１９０】
電動モータ１２３が逆回転すると、位置検出エンコーダ１０２は、パルスｐを制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを位置パルス総数Ｚｐとして計数する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転に基づき、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを減算計数（減算カウント）する（図３７：ＳＴ１５７）。
【０１９１】
続いて、制御装置１１５は、プリセットパルス数が位置パルス総数Ｚｐに一致すると判別すると（図３７：ＳＴ１５８，Ｙｅｓ）、下降停止指命を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の逆回転を停止する（図３７：ＳＴ１５９）。
続いて、制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転が停止したと判別すると（図３７：ＳＴ１６０，Ｙｅ）、図３０及び図３１のＳＴ１１３〜ＳＴ１１６を実行する。
これにより、洗面器４３は、プリセットパルス数に対応する高さ位置に配置される。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転の停止に伴って、音発生信号及び発光信号の出力を止める。音発生信号１１０は、音の発生を止める。発光表示装置１１１は、点灯又は点滅を止める。
【０１９２】
制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎが位置パルス総数Ｚｐに一致しないと判別し（図３７：ＳＴ１５８，Ｎｏ）、人体「接触又は接近」と判別すると（図３７：ＳＴ１６１，Ｙｅｓ）、下降停止指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の逆回転を停止する（図３７：ＳＴ１５９）。
制御装置１１５は、人体「接触又は接近」と判別しないと（図３７：ＳＴ１６１，Ｎｏ）、図３７のＳＴ１５６〜ＳＴ１５８を実行する。
【０１９３】
＜２＞携帯昇降操作装置１０７（リモートコントローラ）の操作に基づく、自動昇降式洗面台Ｘの昇降制御（昇降動作）について、図１乃至図２８、及び図３８乃至図４４を参照して説明する。
なお、説明の便宜上、洗面器４３は、図１乃至図５に示すように、原点位置Ｐ１に位置する。
【０１９４】
使用者は、携帯昇降操作装置１０７を持って、赤外線受光装置１０８に向けて電源ボタンを押し操作する。これにより、自動昇降式洗面台Ｘは電源「ＯＮ」となる。
なお、使用者は、人感検出装置１０３の検出領域ＫＲの外側、又は検出領域ＫＲ内において、携帯昇降操作装置１０５の各種ボタン１５０〜１５７を操作する。
【０１９５】
制御装置１１５は、電動モータ１２３の停止中に、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置すると判別すると（図３８：ＳＴ２０１，Ｙｅｓ）、各種ボタン１５０〜１５７の操作を待つ状態（以下、「待機状態」という）になる。
【０１９６】
使用者は、携帯昇降操作装置１０７を赤外線受光装置１０８に向けて、プリセットボタン１５５を押し操作することなく、上昇ボタン１５１を押し操作（上昇要求操作）する。携帯昇降操作装置１０７は、使用者の上昇要求操作に基づき、赤外線の上昇信号（赤外線信号）を出力する。赤外線受光装置１０８は、上昇信号（赤外線信号）を受光し、上昇信号を制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、使用者の上昇要求操作に基づき、赤外線受光装置１０８から上昇要求信号を入力すると、上昇要求と判別する。
制御装置１１５は、プリセット要求でないと判別し（図３８：ＳＴ２０２，Ｎｏ）、上昇要求と判別すると（図３８：ＳＴ２０３，Ｙｅｓ）、上昇駆動指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３を正回転する（図３８：ＳＴ２０４）。
電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の正回転に伴って、ロッド１２２をシリンダ本体１２１から進出（伸長）する。
これにより、洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、電動シリンダ１０１のロッド１２２の進出（伸長）によって原点位置Ｐ１から昇降方向ＧＨに上昇される。昇降フレーム体４１は、各ガイド部材５５〜５８及び各ガイド溝３６，３７で案内され、固定フレーム体１５の各ガイドフレーム部材３１，３２に沿って昇降方向ＧＨに上昇される。
洗面ユニット２（洗面器４３、リフトフレーム体４２及び昇降フレーム体４１）は、電動シリンダ１０１（アクチュエータ装置）によって原点位置Ｐ１から昇降方向ＧＨに上昇される。
中間排水管体８７は、可撓排水管９１の一方の管端側９１Ａを建築側排水管８８に連結して固定しているので、各可撓排水管９１〜９４は、図８及び図９に示すように、洗面器４３の上昇に伴って、各Ｕ字排水管９５〜９７を基点として昇降方向ＧＨに広げられる。中間排水管体８７は、各可撓排水管９１〜９４を昇降方向ＧＨに広げつつ、本体側・管収納空所４５内を移動する（以下、同様）。上流側排水管８６は、洗面器４３の上昇に伴って、管案内穴２３に沿って上昇される（以下、同様）。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転に伴って、音発生信号を音発生装置１１０に出力し、及び発光信号を発光表示装置１１１に出力する。音発生装置１１０は、音発生信号に基づき、音を発生する。発光表示装置１１１は、発光信号に基づき、点灯又は点滅する。
【０１９７】
電動モータ１２３が正回転すると、位置検出エンコーダ１０２は、パルスｐを制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを入力すると、位置パルス数Ｚｐとして計数する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転に基づき、パルスカウンタ１６１にて位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを加算計数（加算カウント）する（図３８：ＳＴ２０５）。
【０１９８】
続いて、使用者は、携帯昇降操作装置１０７の上昇ボタン１５１の押し操作を解放すると（上昇停止要求操作）、携帯昇降操作装置１０７は上昇信号の出力を止める。赤外線受光装置１０８は、携帯昇降操作装置１０７から上昇信号を受光しないので、上昇信号を制御装置１１５に出力しない。
制御装置１１５は、使用者の上昇停止要求操作に基づき、上昇信号を入力しないと、上昇停止要求と判別する。
制御装置１１５は、上昇停止要求と判別すると（図３８：ＳＴ２０６，Ｙｅｓ）、上昇停止指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の正回転を停止する（図３８：ＳＴ２０７）。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転が停止したと判別すると（図３９：ＳＴ２０８，Ｙｅｓ）、待機状態となる。
なお、制御装置１１５は、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを入力しないと、電動ンモータ１２３の正回転が停止したと判別する。
電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の正回転の停止に伴って、ロッド１２２の進出（伸長）を停止して、ロッド１２２を保持する。
これにより、洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、原点位置Ｐ１からロッド１２２の進出量（伸長量）に対応する位置に停止され、電動シリンダ１０１で保持される。洗面器４３は、原点位置Ｐ１からロッド１２２の進出量に対応する位置に保持される。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転の停止に伴って、音発生信号及び発光信号の出力を止める。音発生信号１１０は、音の発生を止める。発光表示装置１１１は、点灯又は点滅を止める。
【０１９９】
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転中に、上昇停止要求でないと判別し（図３８：ＳＴ２０６，Ｎｏ）、洗面器４３が上限位置Ｐ２に位置しないと判別すると（図３８：ＳＴ２１３，Ｎｏ）、図３８のＳＴ２０４〜ＳＴ２０６を繰返し実行する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転中に、洗面器４３が上限位置Ｐ２に位置すると判別すると（図３８：ＳＴ２１３，Ｙｅｓ）、上昇停止指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の正回転を停止する（図３８：ＳＴ２０７）。
制御装置１１５は、上限位置検出装置１１７から上限信号を入力すると、洗面器４３が上限位置Ｐ２に位置すると判別する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転の停止に伴って、音発生信号及び発光信号の出力を止める。音発生信号１１０は、音の発生を止める。発光表示装置１１１は、点灯又は点滅を止める。
【０２００】
続いて、使用者は、電動モータ１２３の停止時に、携帯昇降操作装置１０７を赤外線受光装置１０８に向けて、プリセット登録ボタン１５４を押し操作（プリセット登録要求操作）すると、携帯昇降操作装置１０７からプリセット登録信号（赤外線信号）を出力する。赤外線受光装置１０８は、プリセット登録信号（赤外線信号）を受光し、プリセット登録信号を制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、使用者のプリセット登録要求操作に基づき、プリセット登録信号を入力すると、プリセット登録要求と判別する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の停止時に、プリセット登録要求と判別すると（図３９：ＳＴ２０９，Ｙｅｓ）、パルスカウンタ１６１から位置パルス総数Ｚｐを取得する（図３９：ＳＴ２１０）。
制御装置１１５は、取得した位置パルス総数Ｚｐをプリセットパルス数Ｐｎとして記憶装置１０９に記憶（登録）する（図３９：ＳＴ２１１）。
【０２０１】
続いて、制御装置１１５は、電源「ＯＦＦ」でないと（図３９：ＳＴ２１２，Ｎｏ）、図３８のＳＴ２０１から各ステップ（ＳＴ）を実行する。
使用者は、再度、電源ボタン１４０を押し操作すると、自動昇降式洗面台Ｘは電源「ＯＦＦ」となる。
【０２０２】
制御装置１１５は、電動モータ１２３の停止中に、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置しないと判別すると（図３８：ＳＴ２０１，Ｎｏ）、待機状態となる。
【０２０３】
続いて、使用者は、携帯昇降操作装置１０７を赤外線受光装置１０８に向けて、プリセットボタン１５４を押し操作することなく、上昇ボタン１５１を押し操作（上昇要求操作）すると、携帯昇降操作装置１０７から上昇信号（赤外線信号）を出力する。赤外線受光装置１０８は、上昇信号（赤外線信号）を受光し、制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、プリセット要求でないと判別し（図４０：ＳＴ２３０，Ｎｏ）、上昇要求と判別すると（図４０：ＳＴ２３１，Ｙｅｓ）、洗面器４３が上限位置Ｐ２に位置するかを判別する（図４０：ＳＴ２３２）。
制御装置１１５は、上限位置検出装置１１７から上限信号を入力すると、上限位置Ｐ２と判別し（図４０：ＳＴ２３２，Ｙｅｓ）、昇降操作装置１０５の表示器１４６に上限表示信号を出力する（図４０：ＳＴ２３３）。表示器１４６は、上限表示信号に基づき、「Ｈ（上限表示）」を表示する。
制御装置１１５は、表示器１４６に「Ｈ（上限表示）」を表示すると、図３９のＳＴ２０９〜ＳＴ２１２を実行する。
制御装置１１５は、洗面器４３が上限位置Ｐ２に位置しないと判別すると（図４０：ＳＴ２３２，Ｎｏ）、図３８のＳＴ２０４〜ＳＴ２０６を実行する。
【０２０４】
使用者は、携帯昇降操作装置１０７を赤外線受光装置１０８に向けて、プリセットボタン１５４、上昇ボタン１５１を押し操作することなく、下降ボタン１５２を押し操作（下降要求操作）すると、携帯昇降操作装置１０７は下降信号（赤外線信号）を出力する。赤外線受光装置１０８は、下降信号（赤外線信号）を受光し、下降信号を制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、使用者の下降要求操作に基づき、下降信号を入力すると、下降要求と判別する。
制御装置１１５は、上昇要求でないと判別し（図４０：ＳＴ２３１，Ｎｏ）、下降要求と判別すると（図４４：ＳＴ２３４，Ｙｅｓ）、下降駆動指令（電圧値）を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３を逆回転する（図４０：ＳＴ２３５）。
電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内に退避する。
これにより、洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、電動シリンダ１０１のロッド１２２の退避によって原点位置Ｐ１に向けて昇降位置ＧＨに下降される。
洗面ユニット２（洗面器４３、リフトフレーム体４２及び昇降フレーム体４１）は、電動シリンダ１０１（アクチュエータ装置）によって原点位置Ｐ１に向けて下降される。
中間排水管体８７において、各可撓排水管９１〜９４は、洗面器４３の下降に伴って、各Ｕ字排水管９５〜９７を基点する広がりを小さくしつつ、本体側・管収納空所４５内を移動する（以下、同様）。上流側排水管８６は、洗面器４３の下降に伴って、管案内穴２３に沿って下降される（以下、同様）。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、音発生信号を音発生装置１１０に出力し、及び発光信号を発光表示装置１１１に出力する。音発生装置１１０は、音発生信号に基づき、音を発生する。発光表示装置１１１は、発光信号に基づき、点灯又は点滅する。
【０２０５】
電動モータ１２３が逆回転すると、位置検出エンコーダ１０２は、パルスｐを制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを入力すると、位置パルス総数Ｚｐとして計数する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転に基づき、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを減算計数（減算カウント）する（図４０：ＳＴ２３６）。
【０２０６】
続いて、使用者は、電動モータ１２３の逆回転中に、下降ボタン１５２の押し操作を解放すると（下降停止要求操作）、携帯昇降操作装置１０７は下降信号の出力を止める。赤外線受光装置１０８は、携帯昇降操作装置１０７から下降信号を受光しないので、下降信号を制御装置１１５に出力しない。
制御装置１１５は、使用者の下降停止要求操作に基づき、上昇信号を入力しないと、上昇停止要求と判別する。
洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置しないと判別し（図４０：ＳＴ２３７，Ｎｏ）、下降停止要求と判別すると（図４０：ＳＴ２３８，Ｙｅｓ）、下降停止指命を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の逆回転を停止する（図４１：ＳＴ２３８）。
制御装置１１５は、位置パルス総数Ｚｐが「零」でないと（Ｚｐ≠０）、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置しないと判別する。
【０２０７】
続いて、制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転が停止したと判別すると（図４１：ＳＴ２４０，Ｙｅｓ）、図３９のＳＴ２０９〜ＳＴ２１２を実行する。
制御装置１１５は、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを入力しないと、電動モータ１２３の逆回転が停止したと判別する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転の停止に伴って、音発生信号及び発光信号の出力を止める。音発生信号１１０は、音の発生を止める。発光表示装置１１１は、点灯又は点滅を止める。
【０２０８】
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転中に、下降停止要求でないと判別し（図４０：ＳＴ２３８，Ｎｏ）、人体「接触又は接近」と判別すると（図４０：ＳＴ２４１，Ｙｅｓ）、下降停止指命を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の逆回転を停止する（図４１：ＳＴ２３９）。
制御装置１１５は、人体接触等検出装置１１７から電圧信号（人体接触信号、人体接近信号）を入力すると、人体「接触又は接近」と判別する。
続いて、制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転が停止したと判別すると（図４１：ＳＴ２４０，Ｙｅｓ）、図３９のＳＴ２０９〜ＳＴ２１２を実行する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転の停止に伴って、音発生信号及び発光信号の出力を止める。音発生信号１１０は、音の発生を止める。発光表示装置１１１は、点灯又は点滅を止める。
【０２０９】
使用者は、携帯昇降操作装置１０７を赤外線受光装置１０８に向けて、原点復帰ボタン１５３を押し操作（原点復帰要求操作）すると、携帯昇降操作装置１０７は原点復帰信号（赤外線信号）を出力する。赤外線受光装置１０８は、原点復帰信号（赤外線信号）を受光し、原点復帰信号を制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、使用者の原点復帰要求操作に基づき、原点復帰信号を入力すると、原点復帰要求と判別する。
制御装置１１５は、原点復帰要求と判別し（図４２：ＳＴ２４２，Ｙｅｓ）、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置しないと判別すると（図４２：ＳＴ２４３，Ｎｏ）、電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に下降駆動指令（電圧値）を出力して、電動モータ１２３を逆回転する（図４２：ＳＴ２４４）。
電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内に退避する。
これにより、洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、電動シリンダ１０１のロッド１２２の退避によって昇降位置ＧＨに下降される。
洗面ユニット２（洗面器４３、リフトフレーム体４２及び昇降フレーム体４１）は、電動シリンダ１０１（アクチュエータ装置）によって原点位置Ｐ１に向けて下降される。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、音発生信号を音発生装置１１０に出力し、及び発光信号を発光表示装置１１１に出力する。音発生装置１１０は、音発生信号に基づき、音を発生する。発光表示装置１１１は、発光信号に基づき、点灯又は点滅する。
【０２１０】
電動モータ１２３が逆回転すると、位置検出エンコーダ１０２は、パルスｐを制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを入力すると、位置パルス総数Ｚｐとして計数する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転に基づき、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを減算計数（減算カウント）する（図４２：ＳＴ２４５）。
【０２１１】
続いて、制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転中に、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置すると判別すると（図４２：ＳＴ２４６，Ｙｅｓ）、下降停止指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の逆回転を停止する（図４２：ＳＴ２４７）。
制御装置１１５は、位置パルス総数Ｚｐが「零（Ｚｐ＝０）」となると、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置したと判別する。
【０２１２】
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転が停止したと判別すると（図４２：ＳＴ２４８，Ｙｅｓ）、図３９のＳＴ２０９〜ＳＴ２１２を実行する。
これにより、洗面器４３は、原点位置Ｐ１に復帰される。
中間排水管体８７において、各可動排水管９１〜９４は、図４及び図５に示すように、昇降方向に並列して管収納空所２５Ｂに収納される（以下、同様）。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転の停止に伴って、音発生信号及び発光信号の出力を止める。音発生信号１１０は、音の発生を止める。発光表示装置１１１は、点灯又は点滅を止める。
【０２１３】
制御装置１１５は、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置すると判別すると（図４２：ＳＴ２４３，Ｙｅｓ）、図３８のＳＴ２０１から各ステップ（ＳＴ）を実行する。
【０２１４】
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転中に、洗面器４３が原点位置Ｐ１に位置しないと判別し（図４２：ＳＴ２４６，Ｎｏ）、人体「接触又は接近」と判別すると（図４２：ＳＴ２４９，Ｙｅｓ）、図４２のＳＴ２４７、ＳＴ２４８を実行して、電動モータ１２３の逆回転を停止する。
制御装置１１５は、人体接触等検出装置１０４から電圧信号（人体接触信号、人体接近信号）を入力すると、人体「接触又は接近」と判別する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転の停止に伴って、音発生信号及び発光信号の出力を止める。音発生信号１１０は、音の発生を止める。発光表示装置１１１は、点灯又は点滅を止める。
【０２１５】
使用者は、電動モータ１２３の停止中に、携帯昇降操作装置１０７を赤外線受光装置１０８に向けて、プリセットボタン１５５を押し操作（プリセット要求操作）すると、携帯昇降操作装置１０７はプリセット信号（赤外線信号）を出力する。赤外線受光装置１０８は、プリセット信号（赤外線信号）を受光し、プリセット信号を制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、使用者のプリセット要求操作に基づき、プリセット信号を入力すると、プリセット要求と判別する。
制御装置１１５は、プリセット要求と判別すると（図３８：ＳＴ２０２，Ｙｅｓ／図４０：ＳＴ２３０，Ｙｅｓ）、プリセットパルス数Ｐｎの登録（記憶）を判別する。
制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎが記憶装置１０９に記憶されていると、プリセットパルス数Ｐｎの登録と判別する。
制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎが登録されていると判別すると（図３８：ＳＴ２１４，Ｙｅｓ／図４０：ＳＴ２５０，Ｙｅｓ）、プリセットパルス数Ｐｎを記憶装置１０９から読出す。また、制御装置１１５は、パルスカウンタ１６１から位置パルス総数Ｚｐを取得する。
続いて、制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎ及び位置パルス総数Ｚｐを比較する（図４３：ＳＴ２５１）。
制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎが位置パルス数Ｚｐに一致すると（図４３：ＳＴ２５１，Ｚｐ＝Ｐｎ）、図３９のＳＴ２０９〜ＳＴ２１２を実行する。
【０２１６】
制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎが位置パルス装置Ｚｐを超えていると（図４３：Ｓ２１５１，Ｚｐ＜Ｐｎ）、上昇駆動指令（電圧値）を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３を正回転する（図４３：ＳＴ２５２）。
電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の正回転に伴って、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内から進出（伸長）する。
洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、ロッド１２２の進出（伸長）によって昇降方向ＧＨに上昇される。
洗面ユニット２（洗面器４３、リフトフレーム体４２、及び昇降フレーム体４１）は、電動シリンダ１０１（アクチュエータ装置）によって昇降方向ＧＨに上昇される。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転に伴って、音発生信号を音発生装置１１０に出力し、及び発光信号を発光表示装置１１１に出力する。音発生装置１１０は、音発生信号に基づき、音を発生する。発光表示装置１１１は、発光信号に基づき、点灯又は点滅する。
【０２１７】
電動モータ１２３が正回転すると、位置検出エンコーダ１０２は、パルスｐを制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを位置パルス総数Ｚｐとして計数する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転に基づき、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを加算計数（加算カウント）する（図４３：ＳＴ２５３）。
【０２１８】
続いて、制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎが位置パルス総数Ｚｐに一致すると（図４３：ＳＴ２５４，Ｙｅｓ）、上昇停止指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の正回転を停止する（図４３：ＳＴ２５５）。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転が停止すると判別すると（図４３：ＳＴ２５６，Ｙｅｓ）、図３９のＳＴ２０９〜ＳＴ２１２を実行する。
これにより、洗面器４３は、プリセットパルス数Ｐｎに対応する高さ位置に配置される。プリセットパルス数Ｐｎに対応する位置は、プリセットパルス数Ｐｎ×１パルス距離値δｚである。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の正回転の停止に伴って、音発生信号及び発光信号の出力を止める。音発生信号１１０は、音の発生を止める。発光表示装置１１１は、点灯又は点滅を止める。
【０２１９】
制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎが位置パルス総数Ｚｐに一致しないと（図４３：ＳＴ２５４，Ｎｏ）、図４３のＳＴ２５２，ＳＴ２５３を実行する。
【０２２０】
制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎが位置パルス総数Ｚｐを超えないと（図４３：ＳＴ２５１，Ｚｐ＞Ｐｎ）、下降駆動指令（電圧値）を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３を逆回転する（図４４：ＳＴ２５７）。
電動シリンダ１０１は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、ロッド１２２をシリンダ本体１２１内に退避する、
洗面ユニット２において、昇降フレーム体４１は、ロッド１２２の退避によって昇降方向ＧＨに下降される。
洗面ユニット２（洗面器４３、リフトフレーム体４２及び昇降フレーム体４１）は、電動シリンダ１０１（アクチュエータ装置）によって昇降方向ＧＨに下降される。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転に伴って、音発生信号を音発生装置１１０に出力し、及び発光信号を発光表示装置１１１に出力する。音発生装置１１０は、音発生信号に基づき、音を発生する。発光表示装置１１１は、発光信号に基づき、点灯又は点滅する。
【０２２１】
電動モータ１２３が逆回転すると、位置検出エンコーダ１０２は、パルスｐを制御装置１１５に出力する。
制御装置１１５は、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを位置パルス総数Ｚｐとして計数する。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転に基づき、位置検出エンコーダ１０２のパルスｐを減算計数（減算カウント）する（図４４：ＳＴ２５８）。
【０２２２】
続いて、制御装置１１５は、プリセットパルス数が位置パルス総数Ｚｐに一致すると判別すると（図４４：ＳＴ２５９，Ｙｅｓ）、下降停止指命を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の逆回転を停止する（図４４：ＳＴ２６０）。
続いて、制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転が停止したと判別すると（図４４：ＳＴ２６１，Ｙｅｓ）、図３９のＳＴ２０９〜ＳＴ２１２を実行する。
これにより、洗面器４３は、プリセットパルス数に対応する高さ位置に配置される。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転の停止に伴って、音発生信号及び発光信号の出力を止める。音発生信号１１０は、音の発生を止める。発光表示装置１１１は、点灯又は点滅を止める。
【０２２３】
制御装置１１５は、プリセットパルス数Ｐｎが位置パルス総数Ｚｐに一致しないと判別し（図４４：ＳＴ２５９，Ｎｏ）、人体「接触又は接近」と判別すると（図４４：ＳＴ２６２，Ｙｅｓ）、下降停止指令を電動シリンダ１０１の電動モータ１２３に出力して、電動モータ１２３の逆回転を停止する（図４４：ＳＴ２６０）。
制御装置１１５は、電動モータ１２３の逆回転の停止に伴って、音発生信号及び発光信号の出力を止める。音発生信号１１０は、音の発生を止める。発光表示装置１１１は、点灯又は点滅を止める。
制御装置１１５は、人体「接触又は接近」と判別しないと（図４４：ＳＴ２６２，Ｎｏ）、図４４のＳＴ２５７〜ＳＴ２５９を実行する。
【０２２４】
自動昇降式洗面台Ｘにおいて、洗面鏡体５２は、洗面ユニット２の外装前面平板５１に対して着脱自在に設置しても良い。
これにより、洗面鏡体５２において、洗面鏡フレーム５２Ｂを洗面鏡５２Ａから取外し、別の装飾を施した洗面鏡フレーム５２Ｂに交換できる。
【産業上の利用可能性】
【０２２５】
本発明は、洗面器を自動昇降するのに最適である。
【符号の説明】
【０２２６】
Ｘ  自動昇降式洗面台
１  本体ユニット
２  洗面ユニット
１５  固定フレーム体
３１  ガイドフレーム部材
３２  ガイドフレーム部材
４１  昇降フレーム体
４２  リフトフレーム体
４３  洗面器
４６  排水穴
１０１  電動シリンダ
１１５  制御装置
１２１  シリンダ本体
１２２  ロッド
１２３  電動モータ
【図１】
0006506204.tif 000002
【図２】
0006506204.tif 000003
【図３】
0006506204.tif 000004
【図４】
0006506204.tif 000005
【図５】
0006506204.tif 000006
【図６】
0006506204.tif 000007
【図７】
0006506204.tif 000008
【図８】
0006506204.tif 000009
【図９】
0006506204.tif 000010
【図１０】
0006506204.tif 000011
【図１１】
0006506204.tif 000012
【図１２】
0006506204.tif 000013
【図１３】
0006506204.tif 000014
【図１４】
0006506204.tif 000015
【図１５】
0006506204.tif 000016
【図１６】
0006506204.tif 000017
【図１７】
0006506204.tif 000018
【図１８】
0006506204.tif 000019
【図１９】
0006506204.tif 000020
【図２０】
0006506204.tif 000021
【図２１】
0006506204.tif 000022
【図２２】
0006506204.tif 000023
【図２３】
0006506204.tif 000024
【図２４】
0006506204.tif 000025
【図２５】
0006506204.tif 000026
【図２６】
0006506204.tif 000027
【図２７】
0006506204.tif 000028
【図２８】
0006506204.tif 000029
【図２９】
0006506204.tif 000030
【図３０】
0006506204.tif 000031
【図３１】
0006506204.tif 000032
【図３２】
0006506204.tif 000033
【図３３】
0006506204.tif 000034
【図３４】
0006506204.tif 000035
【図３５】
0006506204.tif 000036
【図３６】
0006506204.tif 000037
【図３７】
0006506204.tif 000038
【図３８】
0006506204.tif 000039
【図３９】
0006506204.tif 000040
【図４０】
0006506204.tif 000041
【図４１】
0006506204.tif 000042
【図４２】
0006506204.tif 000043
【図４３】
0006506204.tif 000044
【図４４】
0006506204.tif 000045