(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース板の下面であって前後方向の中間部に一対の固定輪を、前記ベース板の下面であって前記固定輪の前後方向に各一対の旋回自在な自由輪をそれぞれ有し、前記ベース板の前後端側にフレームをそれぞれ取り付けた６輪台車において、
前記ベース板を水平に位置させて一対の前記固定輪を接地させたときに、前記自由輪は接地面との間にわずかに隙間を形成するものであり、
上段踏板と下段踏板とこれら上段踏板と下段踏板とを連接し左右に配置される一対の支持脚とリンク機構とを有するステップを前記６輪台車の後端側に折り畳んで格納可能に設け、
前記上段踏板は、その前端部において前記フレームに回動可能に取り付けられて回動中心が設けられ、前記上段踏板の後端に前記支持脚の上端部が回動可能に取り付けられ、
前記下段踏板は、その前後方向中間部において前記支持脚に回動可能に取り付けられることにより前記下段踏板の回動中心が設けられてなり、
前記ステップの不使用時には、前記上段踏板および前記下段踏板は、各々の回動中心で回動することにより前記フレームに対して平行に位置しかつほぼ垂直に位置して格納状態となり、
前記ステップを使用するときは、前記上段踏板および下段踏板がほぼ水平状態となって前記６輪台車の後方側に伸び、前記支持脚が前記６輪台車の後方に伸展する
ことを特徴とする格納式ステップを備えた６輪台車。
【請求項２】
前記固定輪の回動を制限するブレーキ機構を設け、前記ブレーキ機構は、前記６輪台車の後方端側であって、前記ベース板の下面側に配置したフットペダルと、このフットペダルに連結する第２のリンク機構と、前記固定輪と同軸上に設けた歯車と、前記第２のリンク機構の端部と連接し、前記歯車の歯間に出入可能なストッパ部を有することを特徴とする請求項１に記載の格納式ステップを備えた６輪台車。
【請求項３】
前記上段踏板の背面側に取っ手を取り付け、後端側の前記フレームに回動可能なラッチ機構を設け、前記ステップを格納するときは前記上段踏板の後端側を前記ラッチ機構で挟み込んで保持し、前記ステップを進展させるときは前記ラッチ機構を回動させてラッチを解除するとともに前記取っ手を把持して後方側に前記ステップを進展させることを可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の格納式ステップを備えた６輪台車。
【請求項４】
前記６輪台車を走行させる時に作業者が保持する一対のハンドルを、後端側の前記フレームの後方側に延材させて取り付け、前記ステップを格納状態にしたときは、前記ステップの最後端面が前記ハンドルの後端部位置の近傍に位置することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の格納式ステップを備えた６輪台車。
【請求項５】
前記ステップを構成するリンク機構及び上下踏板、支持脚に形成されるヒンジ部は、締結用のボルトの外周面に配置したカラーを介して回動可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の格納式ステップを備えた６輪台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手動の台車に係り、特に背高の物品棚からのピッキングに用いて好適な格納式ステップを備えた台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
小回りが利く点を利用して、物品倉庫からのピッキングに従来から６輪台車が用いられている。６輪台車では、長手方向の中央部付近であって幅方向の両端側に一対の固定輪を、長手方向の両端部側であって幅方向の両端側にそれぞれ一対の自在車輪を備えている。そして長手方向両端側には、中間棚を取り付け可能な枠型のフレームが取り付けられており、ベース板および中間棚に載置された複数のバケットに物品棚からピッキングした物品を収納するようにしている。
【０００３】
ところで、ピッキング用の物品棚が配置される倉庫の天井が高い場合、空間の有効利用のために、床面に作業者が立ったままでピッキングできる高さの限界である１．８ｍ以上に物品棚の高さを高くする要求がある。物品棚が高くなると、物品棚の上部の部品を取り出すため、または上部へ物品を仮置きするために、当然脚立や梯子等の補助手段が必要になる。脚立や梯子を広い倉庫の各物品棚に配置することは経済的にも、作業面でも不都合であり、通常は数個の脚立や梯子をピッキング用の台車とともに運んで上部の棚の物品のピッキングを実行する。その場合、脚立や梯子の運搬に余計な手間がかかり、工数が増加する。
【０００４】
このような不具合を解消するために、物品棚の高所であって床面に立ったままでは取り出しにくい場所からのピッキングを容易にするために、例えば特許文献１に記載のピッキング用台車では、ピッキング用台車に上下動可能な踏み体を設け、踏み体を脚立の代わりとしている。そしてピッキング時には踏み体に作業者が乗ることにより、踏み体が下方に降り、その下端部が床面に固定される。一方、ピッキング前後の台車移動時には、踏み体がばね力により上方に戻され、踏み体の端部は床面と接地しないようになっている。
【０００５】
また、特許文献２では、作業員が物品棚の高所にアクセスできるように、台車が梯子を有している。台車移動時には、梯子を折りたたんで台車上に載せ、台車が支障なく移動できるようにしている。さらに、非特許文献１には、長手方向の一端部側に３段のステップを有する５輪のピッキング台車が開示されている。このステップピッキング台車では、ステップを台車の長手方向の一側面に取り付け、ステップを折り畳み可能として、台車運搬時にステップが作業者の運搬作業の邪魔になるのを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１１４３４０号公報
【特許文献２】実公昭６１−３４１９９号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】シロ産業カタログ、インターネット、平成２６年６月１６日検索、（URL：http://webshiro.com/syouhinsetsumei/MC30B-20KGS.html）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に記載の従来のピッキング用台車においては、高所に保管された物品を、昇降自在に台車本体に設けたステップを有する梯子を用いてピッキングするので、ピッキング作業自体は効率的に行える。しかしながら、ステップを有する梯子は、台車の走行時に下端部が走行路に接地するのを防止するために、上下方向に移動するだけであり、台車を走行操作させる作業員には、梯子の後方から台車をつかむ必要があり、走行動作時には梯子が邪魔となる。また、昇降する梯子に作業者が乗る動作で、台車の固定輪側は梯子が下降して下端部が走行路と接地し台車を固定できる。しかし、前方の自由輪側を作業者の梯子乗り動作で固定することが困難であるから、台車の自由輪側が動いて作業者の動作が不安定になる恐れがある。
【０００９】
上記特許文献２に記載の踏台付き台車では、階段状に形成した踏台を下端部を中心に倒伏および起立可能に形成したので、踏台として使用するときは踏台を起立させて、高所の物品のピッキングを可能にし、踏台として使用しないときは、台車上に倒伏させて上面がほぼ水平となるようにしている。しかしながらこの特許文献２に記載の台車においては、ピッキング台車として使用する場合に、ピッキング後物品を台車上に倒伏して保持される踏台の上に置く必要があり、次のピッキング時には、台車上の物品を一度取り除いて踏台を起立させなければならなくなり、ピッキングに要する時間が増大する。また、踏台として利用するときの車輪の固定については、考慮されていない。
【００１０】
非特許文献１には、台車の前方側に１輪を、前後方向中間部および後方側に各２輪を取り付けた台車が開示されている。この資料では、高所からのピッキング用として、３段のステップを有する梯子部を台車本体の後方側に備えている。しかしながら、この台車では、梯子部を折り畳んだ状態では、梯子部は台車に近接するものの、ステップ部分は折り畳まれておらず、台車本体から後方側に大きく出っ張っており、台車の作業者の走行時に邪魔となる。また、小回りを利かせるために５輪台車構造を採用しているが、５輪の中には旋回自由な自由輪が含まれているので、梯子部を用いてピッキングする際に、これらの自由輪を安定して保持することについては、開示されていない。
【００１１】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的はピッキングに使用する小回り可能な６輪台車において、ピッキング時に階段として利用するステップを、台車走行時には作業者の邪魔にならないよう台車の後方に格納し、格納した状態ではその端面が台車のフレームにほぼ平行になっていることにある。また、ピッキング時に階段としてステップを利用するときに、簡単で手間が不要な方法でピッキング時に台車を安定に固定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する本発明の特徴は、ベース板の下面であって前後方向の中間部に一対の固定輪を、前記ベース板の下面であって前記固定輪の前後方向に各一対の旋回自在な自由輪をそれぞれ有し、前記ベース板の前後端側にフレームをそれぞれ取り付けた格納式ステップを備えた６輪台車において、上段踏板と下段踏板とこれら上段踏板と下段踏板とを連接し左右に配置される一対の支持脚とリンク機構とを有するステップを前記台車の後端側に折り畳んで格納可能に設け、前記ステップの不使用時には、前記上段踏板および下段踏板がほぼ垂直に位置して格納状態となり、前記ステップを使用するときは、前記上段踏板および下段踏板がほぼ水平状態となって前記台車の後方側に伸びていることにある。
【００１３】
そしてこの特徴において、前記ベース板を水平に位置させて一対の前記固定輪を接地させたときに、この固定輪の前後方向に配置したそれぞれ一対の自由輪は接地面との間にわずかに隙間を形成するのが好ましく、前記固定輪の回動を制限するブレーキ機構を設け、前記ブレーキ機構は、前記台車の後方端側であって、前記ベース板の下面側に配置したフットペダルと、このフットペダルに連結する第２のリンク機構と、前記固定輪と同軸上に設けた歯車と、前記第２のリンク機構の端部と連接し、前記歯車の歯間に出入可能なストッパ部を有するものであるのが望ましい。
【００１４】
また上記特徴において、前記上段踏板の背面側に取っ手を取り付け、後端側の前記フレームに回動可能なラッチ機構を設け、前記ステップを格納するときは前記上段踏板の後端側を前記ラッチ機構で挟み込んで保持し、前記ステップを伸展させるときは前記ラッチ機構を回動させてラッチを解除するとともに前記取っ手を把持して後方側に前記ステップを進展させることを可能とするのが好ましく、前記台車を走行させる時に作業者が保持する一対のハンドルを、後端側の前記フレームの後方側に延材させて取り付け、前記ステップを格納状態にしたときは、前記ステップの最後端面を前記ハンドルの後端部位置の近傍に位置させることが望ましい。さらに、前記ステップを構成するリンク機構及び上下踏板、支持脚に形成されるヒンジ部は、締結用のボルトの外周面に配置したカラーを介して回動可能に構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上段踏板の前端部および下段踏板の前後方向中間部にそれぞれ回動中心を設け、ステップを構成する支持脚とこれら上下段踏み板をリンク構造で連結したので、ピッキング時に階段として利用するステップを、台車走行時には作業者の邪魔にならないよう台車の後方に格納できる。そして、格納した状態ではステップの端面を、台車のフレームにほぼ平行にできる。
【００１６】
また、６輪台車の固定輪とステップの支持脚とが台車の走行面と接地するので、上下段踏板に作業者が乗っただけで、台車を安定に保持できる。したがって、簡単で手間が不要な方法で、ピッキング時に台車を安定に固定できる。さらに、ステップ台車の下部であって後方側にフットペダル式のブレーキを設け、６輪台車の前後方向中間部に設けた固定輪の回転を制限するようにしたので、折り畳み式のステップを格納した状態で作業者がフットペダルにアクセスすることにより、確実に台車を安定状態に保持できる。簡単で手間が不要な方法で台車を安定に固定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る格納式ステップを備えた６輪台車の一実施例の斜視図であり、ステップを伸ばした状態を示す図である。
【図２】図１に示した６輪台車の斜視図であり、ステップを折り畳んだ状態を示す図である。
【図３】図１に示した６輪台車が備えるステップを伸展する動作を説明する図である。
【図４】図１に示した６輪台車の側面図であり、図(ａ)はステップを伸展した状態を、図(ｂ)はステップを折り畳んだ状態を示す。
【図５】図１に示した６輪台車のステップ側の正面図である。
【図６】図１に示した６輪台車が備えるブレーキ機構の原理図(同図(ａ))、および車輪の相互関係を示す図(同図(ｂ))、ラッチ機構の動作図(同図(ｃ)、(ｄ))である。
【図７】図１に示した台車を用いたピッキング作業例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る格納式ステップを備えた６輪台車の一実施例を、図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る６輪台車１００の一実施例の斜視図であり、ステップ２００を伸展してピッキング作業に供する状態を示す図である。図２は、図１に示した６輪台車１００のステップ２００を、６輪台車本体３００の後部に折り畳み格納した状態を示す斜視図である。図３は、図１に示した６輪台車１００が備えるステップ２００を６輪台車本体３００に折り畳み格納する途中の状態、または６輪台車本体３００からステップ２００を伸展させる途中の状態を示す図である。
【００１９】
６輪台車１００は、大別して６輪台車本体３００と、この６輪台車本体の後部側に、詳細を後述するヒンジ機構を用いて取り付けるステップ２００を有する。６輪台車本体３００は、矩形状のベース板３４と、ベース板３４の長手方向両端部に配置される一対のフレーム３２と、ベース板３４の下面の４隅に配置された自由輪５２と、ベース板３４の下面であって長手方向中間部に配置された固定輪５１を有している。固定輪５１に係止するブレーキ装置の端部であるフットペダル６０がベース板３４の後端側であって下部に配置されている。
【００２０】
フレーム３２は、中空の四角柱を折り曲げた形状であり、縦方向に延びる２つの縦部３１ａと２つの縦部３１ａ、３１ａ間を横方向につなぐ横部３１ｂとで、逆Ｕ字状に形成されている。縦部３１ａの下端３１ｃ(図３参照)は、ベース板の４隅に形成された穴に嵌合しており、図示しない係止装置により、その高さを調整されて係止される。フレーム３２には、高さ方向に間隔を置いて、ほぼ水平方向に延びる中間棚支持棒３２が複数段取り付けられている。前後のフレーム３１の中間棚支持棒３２間に、適宜に中間棚３５が取り付けられる。中間棚３５は、長手方向端部で、かつ幅方向左右両端部に中間棚支持棒３２に係止する鉤部３５ａ(図３参照)を有している。
【００２１】
後部側フレーム３１の縦部３１ａの高さ方向中間部には、Ｃ型のハンドル３３が後方に延在して取り付けられている。ハンドル３３は、６輪台車１００を運搬または走行させる際に、作業者の持ち手として利用される。さらに、後部側のフレーム３１において、上下に隣り合う２本の中間棚支持棒３２を上下端とする銘板３８が左右方向中央部付近に取り付けられている。
【００２２】
銘板３８の近傍であって下側には、ラッチ機構４０が上下に隣り合う２本の中間棚支持棒３２を利用して設けられている。ラッチ機構４０は、図３に示すように、上下方向に隣り合う２本の中間棚支持棒３２間を縦方向に接続し、左右方向に間隔を置いて配置された２本の支柱４２と、２本の支柱４２、４２間を接続し、上下方向中間部に間隔を置いて配置された２本の軸４３、４４と、下側の軸４４に回動可能に取り付けられた可動フック４１とから構成される。上側の軸４３は、ステップ２０を折り畳み格納するときにフック４１が係止する係止軸である。
【００２３】
次に、折り畳み収納可能なステップ２００は、矩形の上段踏板１２１と、上段踏板１２１よりも左右幅および前後幅が狭く形成された矩形の下段踏板１２２と、ステップ２００を伸展させた時に上下踏板１２１、１２２に乗る作業者の荷重を支持する左右一対の支持脚１２３とを有している。支持脚１２３の下端には、ピッキング時に安定した接地ができるよう、支持脚１２３よりも断面積の広い接地部１２９が設けられている。上段踏板１２１の裏面には、ステップ２００を折り畳んで格納するとき、または格納を解除して伸展させるときに作業者の持ち手として利用されるＣ型の取っ手１４１が取り付けられている。
【００２４】
上段踏板１２１は、その後端部近傍において、支持脚１２３の上端部とブラケット１２１ｂに設けた軸７５を介して回動可能に接続されており、前端部近傍で後部側フレーム３１とブラケット７１に設けた軸７２を介して回動可能に接続されている。下段踏板１２２は前後方向中間部で、軸８０を介して支持脚１２３に回動可能に接続されている。襟巻状の支持部材１２５の両端部が、左右両側の支持脚１２３の、軸８０が取り付けられた位置よりもやや下側に接続されている。支持部材１２５は、下段踏板１２２の回動を制限し、かつ下段踏板１２２に加わる荷重を支持する。
【００２５】
上段踏板１２１の背面側であって前後方向中間部に設けたヒンジ７３に取り付けた軸７４を介して、上段踏板１２１が第２リンク部材１３２の一端側に回動可能に接続されている。第２リンク部材１３２の他端側は、軸７９を介して支持脚１２３の上下方向中間部に設けた軸７９を介して支持脚１２３に回動可能に接続されている。さらに、後部側フレーム３２の下部であってベース板３４の近傍にもブラケット７７が設けられており、軸７８を介して第１リンク部材１３１の一端側がフレーム３１に回動可能に接続されている。第１リンク部材１３１の他端側は、支持脚１２３の上下方向中間部に軸７６を介して回動可能に接続されている。
【００２６】
上記第１、第２リンク部材１３１、１３２、支持脚１２３、および上下段踏板１２１、１２２は、リンク機構を構成する。また、ブラケット１２１ｂと軸７５、ブラケット７１と軸７２、ブラケット７３と軸７４、ブラケット７７と軸７８とは、それぞれヒンジを構成する。同様に、第２リンク部材１３２と下段踏板１２２と軸７９もヒンジを構成する。
【００２７】
図４に、ステップ２００を伸展した状態(同図(ａ))の６輪台車１００の側面図およびステップ２００を台車本体３００に格納したときの６輪台車１００のステップ２００部分の側面図を示す。図５に、６輪台車１００を後部側フレーム３１から見た、正面図を示す。ステップ２００を格納した図４(ｂ)に対応する。
【００２８】
図４(ａ)に示すステップ２００を伸展した状態では、支持脚１２３の下端に設けた接地部１２９が設置した状態で、上段踏板１２１および下段踏板１２２がほぼ水平になっており、作業者の昇降およびピッキング作業における安全姿勢を保持できる。なお、上段踏板１２１と下段踏板１２２、下段踏板１２２と接地面１４５との高さ方向間隔は、ほぼ３０ｃｍで通常の階段程度であり、作業者が昇降動作を円滑に行える高さである。
【００２９】
ベース板３４の下面において、台車本体３００の前後端であって左右両端部、すなわちベース板３４の４隅部に、自由輪５２が取り付けられている。自由輪５２は、垂直軸周りに回転可能なように、上部に旋回機構５６が取り付けられており、この旋回機構５６にブラケット５４が固定して取り付けられている。ブラケット５４は、自由輪５２の軸の両端部を狭持する。前後の自由輪５２、５２間のほぼ中央位置に、固定輪５１がブラケット５３を介して取り付けられている。固定輪５１は、台車本体３００に対する相対位置が変化しない。また、固定輪５１の外径は、自由輪５２の外径よりも僅かに大きい。
【００３０】
図５に示したステップ２００を、台車本体３００にラッチ機構４０を用いて格納した状態では、ステップ２００を構成する部材の中で、第２リンク部材１３２が左右方向最外側に位置するが、この第２リンク部材１３２でもフレーム３１の縦部３１ａよりも内側に位置している。また下段踏板１２２は、上段踏板１２１左右方向内側に位置している。
【００３１】
図６は、本実施例に係る６輪台車１００に付設した各機構を説明する図である。図６(ａ)は、固定輪を固定するブレーキ機構９０の原理を示す図であり、図６(ｂ)は固定輪５１と自由輪５２、ステップ２００の位置関係を説明する図である。図６(ｃ)、(ｄ)は、ラッチ機構４０の動作を説明する図であり、同図(ｃ)はラッチ状態、同図(ｄ)はラッチ解除状態を示す図である。
【００３２】
ブレーキ機構９０は、動作入力部であるフットペダル６０と、フットペダル６０に常時付勢するばね６１と、フットペダル６０に連結したリンク６２、６３と、固定輪５１と同軸に設けた歯車６５と、歯車６５の歯間に出入するストッパとを備える。フットペダル６０はブラケット６６に連結しており、ブラケット６６は支軸６９周りに回動可能になっている。ブラケット６６には支軸６８も取り付けられており、支軸６８にばね６１の一端部が係止している。ばね６１は支軸６９に巻回されている。ばね６１の他端は、ベース板３４に固定した固定ブロック６７等に固定されている。
【００３３】
ブラケット６６の台車内部側の端部には、折れ曲がった形状で固定輪５１側に延びるリンク６２が回動可能に接続されておりリンク６２の他端側には、さらにリンク６３が接続されている。リンク６３の先端側には、固定輪５１の回動軸５１ａに取り付けた歯車６５の歯間に、半径方向から出入するストッパ６４が取り付けられている。
【００３４】
このように構成したブレーキ機構９０では、作業者かフットペダル６０を踏んでいない通常状態では、ばね６１の付勢力によりフットペダル６０は上方位置(図４，５に示した状態では、ほぼ水平位置)に位置付けられている。その際、リンク機構の端部に配置したストッパ６４は、歯車６５から離れた位置に退避している。
【００３５】
作業者がフットペダル６０を踏んで下方に押し付けると、ばね６１の付勢力よりも押しつけ力が大きいので、リンク部が全体に固定輪５１側に移動する。そして、リンク部の先端に取り付けたストッパ６４が歯車６５の歯間に半径方向外側から内側へ入り込む。ストッパ６４が入り込みやすいように、歯車６５の歯間の隙間は歯厚よりも大きい。ストッパ６４が歯車６５の歯間に入り込むと、固定輪５１は回動を制限されて６輪台車１００を静止させる。この状態で図示しないフットペダル６０の固定手段がフットペダル６０を固定する。固定手段を解除すれば、フットペダル６０はばね６１の付勢力により、ストッパ６４を退避させる。
【００３６】
本実施例に用いる台車本体３００は、小回りが利くように６輪構造となっている。６輪構造の場合、６輪が同時に接地面１４５に接地すると、台車本体３００の自重および積載荷重が各自由輪５２および固定輪に５１に分散負荷される。その結果、自由輪５２といえども旋回軸周りの動作において摩擦力が増大して、旋回しにくくなる。この不具合を回避するために、前後の自由輪５２の外径を固定輪の外径５１よりも小さくしている。さらに、固定輪５１の高さと自由輪５２の高さを変えている。図６(ｂ)にその詳細を示す。
【００３７】
台車本体３００のベース板３４を接地面１４５に対してほぼ平行にして固定輪５１を接地面１４５に接地させると、前後の自由輪５２はいずれも接地面１４５に接地しない状態となる。この状態では、自由輪５２の位置で角度θ(θは約０．５°)だけ隙間が生じている。実際の台車３００の運用では、台車３００に積載したピッキング物品の重さの分布により、前方の自由輪５２または後方の自由輪５２が設置して、固定輪５１とともに４輪状態で移動する。これにより、固定輪と自由輪を備えた通常の台車の小回り性が確保される。
【００３８】
ところで、本実施例では台車本体３００にステップ２００が付設されている。そしてステップ２００を伸展させてピッキング用棚からピッキングする場合がある。例えば、図７に斜視図で示すように、作業者１４０はピッキング棚１５０の高所にある物品１５１をピッキングするため、ステップを伸展させ、上段踏板１２１または下段踏板１２２に乗ってピッキングする。ピッキング棚１５０の高さＨは、物流倉庫の有効活用のため、年々高くなっており、２ｍ以上の場合もある。その場合、図７に示すような、作業が必要となる。
【００３９】
この図７に示す作業の場合、初めにステップ２００を伸展させるが、台車本体にピッキング用の通箱１６０がほぼ均等に載っておれば、ステップ２００の自重で、後ろ側の自由輪５２が接地面１４５に接地する。さらに、ステップ２００を完全に伸展させて支持脚１２３の接地部１２９を接地面１４５に接地させた状態では、後ろ側の自由輪５２に支持脚１２３の荷重がモーメント荷重として作用するから、後方の自由輪５２は旋回の自由度を奪われる。この時、前方の自由輪５２は接地面１４５から浮いた状態であるから、旋回しても台車本体３００を旋回させることはない。
【００４０】
また、作業者が下段踏板１３２や上段踏板１３１に乗った状態では、後方の自由輪５２に作業者の自重が荷重として負荷されるので、後方の自由輪５２はさらに旋回を阻害される。このとき、ブレーキ機構９０を作動させなくとも、固定輪５１は旋回の自由がなく、前後方向の移動は支持脚１２３の接地部１２９で制限されていること、および作業者１４０や６輪台車本体３００およびステップ２００の荷重が分担負荷されことにより、６輪台車１００の位置を確実にかつ安全に保持できる。しかし、ブレーキ機構９０を作動させれば、固定輪５１部での前後方向の移動が制限されるので、より確実かつ安全に６輪台車１００を固定でき、ピッキング作業を安定して実行できる。
【００４１】
図７におけるピッキング作業では、作業者１４０が上段踏板１３１に乗っている。この場合、作業者１４０は６０ｃｍ程度、接地面１４５より高い位置での作業となる。しかし、安全ベルトの使用が必要な高さではないので、６輪台車１００のフレーム３１の横部３１ｂや、中間棚３５が係止されていない中間棚支持棒３２等を把持部として利用すれば、より安全な作業となる。
【００４２】
ここで、図７に示したピッキング作業では、ピッキング物品１５１は、個別にピッキング用通箱１６０に収納される。ピッキング用通箱１６０の側面にはマーク(バーコード)１６１が付されており、作業者１４０はこの通箱１６０のマーク１６１を予め自身が保有する読み取り機で読み込んで置き、ピッキングした物品１５１に付されたマークを読み取り機で読み込んで照合する。２つのマークが合っていれば、通箱１６０に収納する。
【００４３】
次に、図６(ｃ)を用いて、ラッチ機構４０について説明する。上下に隣り合う中間棚支持棒３２間を上下方向に接続する一対の支柱４２(図３参照)間を、２本の横方向に延びる軸４４、４３で接続する。下側の軸４４には、回動可能にフック４１が取り付けられている。フック４１は細長の板金を折り曲げた形状であり、一端側は丸められて下側の軸に取り付けられる。フック４１の他端側は、くの字状に折り曲げられており、上側の軸４３に引っかかるようになっている。フックは途中で複数回折り曲げられており、ステップ２００を台車本体３００にラッチするときに、上段踏板１２１の後端部(係止端部)１２１ａを挟み込める形状となっている。
【００４４】
ステップ２００を台車本体３００に格納するときは、上段踏板１２１がほぼ垂直になっている。フック４１を下側に回動させると、フック４１の中間部が上段踏板１２１の係止端部１２１ａを挟む。フック４１の先端の軸４３への引っ掛かり部はその背面側で、上段踏板１２１が後方側に出るのを抑える押さえとして作用する(図６(ｃ))。
【００４５】
一方、ステップ２００を伸展させるためにラッチを解除するときは、フック４１を上方に回動させる。フック４１による上段踏板１２１の挟み込みおよび押さえが解除されたので、ステップ２００は取っ手１４１を利用して容易に伸展できる。この状態ではフック４１がぶらぶらしているので、さらにフック４１を回動させて、フック４１の端部のそれまで抑えとして作用していた引っ掛かり部を軸４３に係止させて、自由な移動を制限する。
【００４６】
本実施例では、ステップを構成する第１、第２リンク部材１３１、１３２の取り付け位置と形状を、図４，５に示すように、ステップ２００を台車本体３００に格納した状態で、他の部材と干渉せずに、かつ中間部分が支持脚１２３よりも後方に突き出ないようにした。これにより、６輪台車１００を作業者１４０が移動させる場合に、移動の邪魔にならなくなっている。また、各ヒンジ部は、図示しないがボルトおよびナットを用いて固定する軸の周りにカラーを配置して、最適なクリアランスを確保することにより、ステップ２００の格納時及び伸展時の操作がスムーズになるようにしている。
【００４７】
以上説明したように本実施例によれば、ステップを６輪台車の後方に付設したので、６輪台車を移動させるときの移動性を確保しながら、ステップを用いて高所にある物品をピッキングできる。したがって、従来物品棚ごとに梯子を設けたり、所定置き場においてある梯子をわざわざ物品棚まで運んだりしていたが、そのような付加作業が不要となる。なお、本実施例で説明したステップはアルミ合金製であるから軽量であり、台車の移動の際の負荷としては小さい。
【００４８】
なお、銘板は６輪台車の所属等の表示に用いられるが、銘板を液晶表示板として、ピッキング内容を一覧表示できるようにしてもよい。この場合、さらにピッキング作業を迅速に進めることが可能になる。また、上記ブレーキ機構は一例を示したものであり、必ずしもこの機構に限るものではない。固定輪の回動を止める機構であれば、適用可能である。ただし、固定輪の回動を制限する操作をステップを格納した状態で実施するから、本実施例のようにフットペダルを６輪台車の後端部でかつ左右方向中央部に配置するのが最適である。
【符号の説明】
【００４９】
３１…フレーム、３１ａ…縦部、３１ｂ…横部、３２…中間棚支持棒、３３…ハンドル、３４…ベース板、３５…中間棚、３５ａ…鉤部、３８…銘板、４０…ラッチ機構、４１…(可動)フック、４２…支柱、４３…係止軸、４４…軸、５１…固定輪、５１ａ…回転軸、５２…自由輪、５３、５４…ブラケット、５６…旋回機構、６０…(ブレーキ用)フットペダル、６１…(復帰用)ばね、６２、６３…リンク、６４…ストッパ、６５…歯車、６６…ブラケット、６７…固定ブロック、６８、６９…支軸、７１…ブラケット、７２…軸、７３…ブラケット、７４…軸、７５、７６…軸、７７…ブラケット、７８〜８０…軸、８１…軸部、９０…ブレーキ機構、１００…６輪台車、１２１…上段踏板、１２１ａ…係止端部、１２１ｂ…ブラケット、１２２…下段踏板、１２３…支持脚、１２５…(下段踏板)支持部材、１２９…接地部、１３１…第１リンク部材、１３２…第２リンク部材、１４０…作業者、１４１…取っ手、１４５…接地面、１５０…(ピッキング用)棚、１５１…(ピッキング)物品、１６０…(ピッキング用)通い箱、１６１…マーク(バーコード)、２００…ステップ、３００…６輪台車本体、Ｈ…棚高さ、θ…傾き角。
４
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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