(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復ピストンエンジンのカムシャフトの回転角度を決定する方法であって、前記往復ピストンエンジンはアクチュエーター装置（１４）を有しており、該アクチュエーター装置（１４）は、前記往復ピストンエンジンの滑りカム装置（３）を操作するように構成されており、前記方法が、以下のステップ；
Ｓ１  操作エネルギーを前記アクチュエーター装置（１４）に供給し、それにより前記アクチュエーター装置（１４）が第１状態変化をするステップ；
Ｓ２  前記アクチュエーター装置（１４）を監視し、前記アクチュエーター装置（１４）の第２状態変化を把握するステップ；
Ｓ３  前記往復ピストンエンジンの前記カムシャフト（１）の第１回転角度αを、前記アクチュエーター装置（１４）の前記第２状態変化に基づいて決定するステップ；
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
・操作エネルギーの供給が電磁的、誘導的、又は静電的に行われ、及び／又は、
・前記第２状態変化の把握が電磁的、誘導的、静電的、容量的又は光電子的に行われ、及び／又は、
・前記第２状態変化が前記アクチュエーター装置（１４）の位置変化として把握され、及び／又は、
・前記第１回転角度αが前記アクチュエーター装置（１４）の所与の位置変化に基づいて決定される
ことを特徴とする、方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法であって、以下のステップ；
Ｓ４  前記滑りカム装置（３）の第２回転角度βを、前記第２状態変化、又は、前記アクチュエーター装置（１４）の所与の位置変化に基づいて決定するステップ、
Ｓ５  前記第２回転角度βを前記第１回転角度αに結び付けて第１差角γ１を得るステップ、
を有することを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法であって、前記カムシャフト（１）が調整機構（１６）を有しており、該調整機構（１６）は、前記カムシャフト（１）の回転角度位置を前記往復ピストンエンジンのクランクシャフト（２１）に相対的にセットするよう構成されている、方法において、以下のステップ；
Ｓ１０ 前記回転角度位置を前記第１差角γ１に基づいてセットするステップ、
を有することを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１または２に記載の方法であって、前記カムシャフト（１）には第１角度測定装置（２２）がねじれを起こさないように結合されている方法において、以下のステップ；
Ｓ６  前記カムシャフトの第３回転角度ε（１）を前記第１角度測定装置（２２）を用いて把握するステップ、
Ｓ７ 前記第１回転角度αを前記第３回転角度εに結び付けて、第２差角γ２を得るステップ、
を有することを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法であって、前記カムシャフト（１）が調整機構（１６）を有しており、該調整機構（１６）は、前記カムシャフト（１）の回転角度位置を前記往復ピストンエンジンのクランクシャフト（２１）に相対的にセットするよう構成されている、方法において、以下のステップ；
Ｓ１０ 前記回転角度位置を前記第２差角γ２に基づいてセットするステップ、
を有することを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１または２に記載の方法であって、前記往復ピストンエンジンのクランクシャフト（２１）には第２角度測定装置（２２ａ）がねじれを起こさないように結合されている方法において、以下のステップ；
Ｓ８  前記クランクシャフト（２１）の第４回転角度ζを前記第２角度測定装置（２２ａ）を用いて把握するステップ；
Ｓ９ 前記第１回転角度αを前記第４回転角度ζに結び付けて、第３差角γ３を得るステップ、
を有することを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法であって、前記カムシャフト（１）が調整機構（１６）を有しており、該調整機構（１６）は、前記カムシャフト（１）の回転角度位置を前記クランクシャフト（２１）に相対的にセットするよう構成されている、方法において、以下のステップ； 
Ｓ１０  前記回転角度位置を前記第３差角γ３に基づいてセットするステップ、
を有することを特徴とする方法。
【請求項９】
往復ピストンエンジンのアクチュエーター装置（１４）を監視するためのアセンブリであって、該アセンブリは、以下のもの；
回転軸（Ａ）周りに回転可能なカムシャフト（１）、
前記回転軸（Ａ）にほぼ平行に移動可能であって、周囲面には周囲繰り出し部（１０）が設けられている滑りカム装置（３）、
前記滑りカム装置（３）を操作又は移動させるよう構成されており、第２状態変化をすることができるアクチュエーター装置（１４）、及び、
前記第２状態変化を把握するよう構成されており、前記カムシャフト（１）の第１回転角度αを前記第２状態変化に基づいて決定できる第２測定装置（６）、
を有しており、前記周囲繰り出し部（１０）が、前記アクチュエーター装置（１４）に、回転軸（Ａ）の半径方向外側に向かう少なくとも一つの力成分をかけるよう構成されていることを特徴とするアセンブリ。
【請求項１０】
請求項９に記載のアセンブリであって、前記アクチュエーター装置（１４）が以下のもの；
第１連結要素（８）であって、前記回転軸（Ａ）にほぼ平行な力成分を、前記滑りカム装置（３）にその時々にかけるよう構成されており、また、前記アクチュエーター装置（１４）の第２長手方向軸（Ｂ）に関して位置変化するよう構成されている、第１連結要素（８）、及び、
前記回転軸（Ａ）にほぼ垂直な力成分を、前記第１連結要素（８）にその時々にかけるよう構成されている駆動要素（１３）、
を有していることを特徴とするアセンブリ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のアセンブリであって、前記第２測定装置（６）が、
前記第２状態変化又は位置変化を電磁的、誘導的、静電的、容量的又は光電子的に把握するように構成されていること、及び／又は、
前記駆動要素（１３）と一体で構成されていること、及び／又は、
ホールセンサーで構成されていること、
を特徴とするアセンブリ。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載のアセンブリであって、カムシャフト（１）の回転角度位置を前記往復ピストンエンジンのクランクシャフト（２１）に相対的にセットするよう構成されている調整機構（１６）、及び、該調整機構（１６）を前記第２状態変化、又は、前記アクチュエーター装置（１４）の位置変化に基づいて制御するよう構成されている制御装置（７）、を有することを特徴とするアセンブリ。
【請求項１３】
請求項９から１１のいずれか一項に記載のアセンブリであって、以下のもの；
第１測定装置（５）であって、電磁的、誘導的、静電的、容量的、又は光電子的な検出器（９）で構成されており、前記滑りカム装置（３）の第２回転角度β、前記カムシャフトの第３回転角度ε、又は前記往復ピストンエンジンのクランクシャフト（２１）の第４回転角度ζを把握するように構成されている、第１測定装置（５）、及び／又は、
前記カムシャフト（１）にねじれを起こさないように結合されていて、前記第３回転角度εを把握するように構成されている第１角度測定装置（２２）、及び／又は、
前記往復ピストンエンジンのクランクシャフト（２１）にねじれを起こさないように結合されていて、前記第４回転角度ζを把握するよう構成されている第２角度測定装置（２２ａ）、
を有していることを特徴とするアセンブリ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のアセンブリであって、カムシャフト（１）の回転角度位置をクランクシャフト（２１）に相対的にセットするよう構成されている調整機構（１６）、及び、該調整機構（１６）を、前記第２回転角度βを前記第１回転角度αに結び付けた第１差角γ１、前記第１回転角度αを前記第３回転角度εに結び付けた第２差角γ２、又は、前記第１回転角度αを前記第４回転角度ζに結び付けた第３差角γ３に基づいて制御するよう構成されている制御装置（７）、を有することを特徴とするアセンブリ。
【請求項１５】
請求項９から１４のいずれか一項に記載のアセンブリであって、前記滑りカム装置（３）の周囲面には少なくとも一つの案内溝を有する案内溝配置（１５）が設けられており、該案内溝配置（１５）は、前記アクチュエーター装置（１４）又は前記アクチュエーター装置（１４）の第１連結要素（８）をその時々に案内するよう構成されており、前記案内溝配置（１５）は前記周囲繰り出し部（１０）で構成されていることを特徴とするアセンブリ。
【請求項１６】
請求項９から１５のいずれか一項に記載のアセンブリを持つ往復ピストンエンジン。
【請求項１７】
コンピュータープログラムであって、そこに含まれる命令が制御装置（７）により実施されると、該制御装置（７）により、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法が実施されることを特徴とする、コンピュータープログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のコンピュータープログラムが記憶されている、コンピューターにより読取可能な媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアクチュエーター装置を監視するための方法及びアセンブリに関する。本発明は車両の往復ピストンエンジンとの関連で記述する。
【背景技術】
【０００２】
往復ピストンエンジンは、既知の複数のサイクルプロセスもしくは燃焼方法のうちの一つを用いて運転することができる。サイクルプロセスには、とりわけ供給された燃料の利用度（経済性）、往復ピストンエンジンが提供可能な出力ならびにその際発生する有害物質の量など、ある長所・短所がある。２つの異なるそのようなサイクルプロセスがあれば、新・排気入れ替えのために異なるバルブリフト曲線が必要となる可能性がある。所与の吸気バルブ又は排気バルブ（バルブ）のバルブリフト曲線の主な要素は、バルブの開閉時点（バルブタイミング）ならびにバルブのバルブリフトである。とりわけ往復ピストンエンジンの回転数又はアクセルペダルの位置に応じて、少なくとも一つのバルブのために異なる複数のバルブリフト曲線から一つを選ぶことにより、アクチュエーター装置を用いて新・排気入れ替えに影響を与えることができる。
【０００３】
長めの運転時間中に往復ピストンエンジンの運転が非経済的であると、通常は非常に問題だと考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許第１０２０１１２０６４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、往復ピストンエンジンの経済的な運転を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１に記載の、アクチュエーター装置の監視方法により解決される。請求項７には、これに対応する、アクチュエーター装置を監視するためアセンブリが記載されている。従属請求項には本発明の望ましい発展形が記載されている。
【０００７】
本発明の第１の態様による方法は、往復ピストンエンジンのアクチュエーター装置を監視するためのものである。アクチュエーター装置は、往復ピストンエンジンの滑りカム装置を操作するように、とりわけ往復ピストンエンジンのカムシャフトにほぼ平行に、とりわけ可逆的に移動させるように、構成されている。この方法は以下のステップ：
Ｓ１  アクチュエーター装置に操作エネルギーを供給し、それによりアクチュエーター装置が第１状態変化をするステップ；
Ｓ２  アクチュエーター装置を監視し、アクチュエーター装置の第２状態変化を把握するステップ；
Ｓ３  第２状態変化に基づいて、往復ピストンエンジンのあるカムシャフトもしくは特定のカムシャフトの第１回転角度αを決定するステップ；
を有している。
【０００８】
望ましくは、アクチュエーター装置の第１状態変化はアクチュエーター装置の位置変化、とりわけ回転及び／又は並進移動である。望ましくはアクチュエーター装置の第１状態変化により、とりわけカムシャフトにほぼ平行な、滑りカム装置の可逆的な移動が引き起こされる。
【０００９】
望ましくはステップＳ３において、アクチュエーター装置のわずかな位置変化Δｘ、とりわけ回転及び／又は並進移動がある場合、カムシャフトには、ある第１回転角度αが存在すると考える。
【００１０】
望ましくは第２状態変化は滑りカム装置により、とりわけ滑りカム装置の周囲繰り出し部により引き起こされる。
【００１１】
あるサイクルプロセスもしくは燃焼方法の長所を達成するためには、バルブリフト曲線、とりわけそのバルブタイミングを維持することに特別な意味がある。必要なもしくは意図したバルブタイミングからの偏差がある場合、往復ピストンエンジンの燃料消費が高まる、もしくはその運転の経済性が低下することが観察されている。
【００１２】
バルブは通常、弁機構を用いて操作される。弁機構は部材としてカムシャフト、ロッカーアーム、バルブクリアランス調整要素ならびに滑りカム装置を有することができ、滑りカム装置は少なくとも一つの偏心カムを有しており、カムシャフトの回転軸に対してほぼ平行にスライド可能であり、滑りカム装置はカムシャフトにより駆動されて回転することができる。カムシャフトには第２角度マーキングをねじれを起こさないように固定することができ、この角度マーキングはカムシャフトの回転角度用検出器により把握される。往復ピストンエンジンの運転中、把握された第２角度マーキング、及び、弁機構の部材の想定されたもしくは図面による幾何学形状に基づいて、例えば開弁開始など、バルブの少なくとも一つのバルブタイミングが推論される。
【００１３】
しかし、この弁機構ならびにこの弁機構の部材は不可避的に、弁機構が正しく機能するために時として必要な、製造における許容差（製造許容差）ならびに往復ピストンエンジンの運転における許容差を有している。そのため、把握された第２角度マーキングに基づいて予想されるバルブのバルブタイミングと、実際のバルブタイミングとの間には、未知のタイムラグが生まれる可能性がある。部材の許容差（部材許容差）が一因となって、実際のバルブタイミングが、必要なもしくは意図されたバルブタイミングから顕著に偏差する可能性があることが観察されている。
【００１４】
第１の態様による方法を用いることにより、あるカムシャフトもしくは特定のカムシャフトの第１回転角度αを、アクチュエーター装置の第２状態変化に基づいて把握することができる。望ましくはアクチュエーター装置の第２状態変化は滑りカム装置により引き起こされる。
【００１５】
第１の態様による方法を用いて、あるカムシャフトもしくは特定のカムシャフトの第１回転角度αをより高い正確さで把握すること、もしくは回転角度把握の細かさを高めることができる。
【００１６】
第１の態様による方法を用いてとりわけ回転角度把握の許容誤差を認識すること、とりわけ修正することができる。
【００１７】
アクチュエーター装置の状態変化もしくは運動と、それに付属するバルブの運動との間には、バルブの運動とカムシャフトの第２角度マーキングとの間より、機械的により密接な関係がある。本発明の方法を用いることにより、第１回転角度αの決定は、カムシャフトの第２角度マーキングの把握により行う場合より正確に行うことができ、これは、とりわけいくつかの部材許容差の影響が小さくなるためである。カムシャフトの許容差及びカムシャフトの第２角度マーキングの許容差は除外できるのが望ましい。それにより、必要なもしくは意図されたバルブタイミングをよりよく守ることができ、先述の課題を解決することができる。偏心カムの位置決定における２％から３％の許容差は、例えばミラーサイクルなど、ある燃焼方法においては、それぞれの運転点により異なるものの、最高３０％という著しいピストン充填差につながり、混合気準備の悪化につながり、新・排気入れ替えにおけるエラー、そしてその場合は燃料消費の短所につながる。
【００１８】
本発明においてアクチュエーター装置とは、とりわけ、往復ピストンエンジンの滑りカム装置を操作する装置、とりわけ往復ピストンエンジンのカムシャフトにほぼ平行に、とりわけ滑りカム装置を可逆的に移動させる装置であると理解される。アクチュエーター装置は、その時々に、往復ピストンエンジンのカムシャフトにほぼ平行に力成分を滑りカム装置にかけるように構成されている。力成分をかけることにより、滑りカム装置をカムシャフトにほぼ平行に可逆的に移動させることができる。アクチュエーター装置は、第２長手方向軸Ｂに関して移動又は運動するよう構成されている。望ましくはアクチュエーター装置は、第２長手方向軸Ｂ周りに回転するように、及び／又は、第２長手方向軸Ｂにほぼ平行に並進移動するように構成されている。
【００１９】
望ましくはアクチュエーター装置は機械要素により構成されており、特に望ましくはピン、ボルト、ピン形状の部分、フィンガー又は回転運動可能なレバーにより構成されている。望ましくはアクチュエーター装置は金属で構成されている。望ましくはアクチュエーター装置には摩耗を減少させる又は摩擦を減少させるコーティングが部分的にほどこされている。
【００２０】
本発明においてアクチュエーター装置の状態変化とは、とりわけ、アクチュエーター装置が、望ましくは第２長手方向軸Ｂに関して移動すること、位置変化すること、又は、運動することと理解される。往復ピストンエンジンの運転中、アクチュエーター装置は、とりわけ滑りカム装置を操作するため又は移動させるために状態変化を繰り返し、これは、とりわけ滑りカム装置により引き起こされる。第１状態変化を引き起こすためにアクチュエーター装置には運動エネルギーが供給される。望ましくは第１状態変化により滑りカム装置の移動を引き起こすことができる。望ましくは、第２状態変化を引き起こすために、アクチュエーター装置には、滑りカム装置から、カムシャフトの回転軸Ａに関して半径方向外側に向かう力成分がかけられる。
【００２１】
本発明において滑りカム装置とは以下のような装置と理解される。すなわち、
・往復ピストンエンジンの少なくとも一つの吸気バルブ又は排気バルブ（バルブ）をとりわけ少なくとも間接的に操作するもしくは開く装置、及び／又は、
・とりわけ、バルブに、往復ピストンエンジンの付属燃焼室の方向の力成分、又は、バルブステムに沿った力成分を少なくとも間接的にかける装置、及び／又は、
・とりわけアクチュエーター装置に、カムシャフトの回転軸に関して半径方向外側に向かう力成分をその時々にかける装置、及び／又は、
・とりわけアクチュエーター装置の第２状態変化を引き起こす装置。
【００２２】
滑りカム装置は、少なくともその時々にカムシャフトと一緒に回転するよう構成されている。滑りカム装置は、カムシャフトもしくはカムシャフトの回転軸に沿って、可逆的に移動もしくはスライドさせられるよう構成されている。滑りカム装置の外側面又は周囲面には少なくとも一つ又は２つのカムが設けられており、このカムは、バルブを少なくとも間接的に操作する、又は、バルブに少なくとも間接的に力成分をかけるものである。望ましくは滑りカム装置はこのようなカムを２つ有しており、これら２つのカムは異なるバルブリフト曲線を作ることができる。
【００２３】
望ましくは滑りカム装置は、内側空間を有するほぼ円筒形の形状をしており、カムシャフトはこの内側空間を貫いて延在することができる。特に望ましくは滑りカム装置の内側空間内には、カムシャフトと摩擦結合的又は形状結合的に結合するための結合要素が設けられている。
【００２４】
望ましくは滑りカム装置の周囲面には少なくとも一つの部分、望ましくは少なくとも一つの周囲繰り出し部が設けられており、これは、アクチュエーター装置にその時々に、カムシャフトの回転軸の半径方向外側に向かう力成分をかけるものである。周囲繰り出し部は、アクチュエーター装置にその時々に、カムシャフトの回転軸Ａの半径方向外側に向かう力成分をかけるものである。周囲繰り出し部は、滑りカム装置の周囲面に配置されている。望ましくは周囲繰り出し部は、上りのスロープ又は傾斜路で構成されており、このスロープによりアクチュエーター装置を回転軸Ａから遠ざけることができる。特に望ましくはスロープ又は傾斜路は、円周方向において均等にもしくは連続的に、残りの周囲面に移行している。
【００２５】
望ましくは滑りカム装置は第１角度マーキングを有しており、これは、検出器により把握可能であり、この検出器は第２回転角度βの把握も行うことができる。特に望ましくは第１角度マーキングは、滑りカム装置の周囲面又は端部に配置されている。
【００２６】
本発明においてカムシャフトとは、とりわけ、往復ピストンエンジンのバルブのうちの少なくとも一つのバルブを少なくとも間接的に操作し、とりわけ滑りカム装置の案内及び駆動を行う装置と理解される。カムシャフトはカムシャフトの回転軸Ａ周りに回転することができ、望ましくはカムシャフトは、往復ピストンエンジンのクランクシャフトにほぼ平行に配置されている。カムシャフトは、少なくとも間接的にクランクシャフトにより駆動させることができる。望ましくはカムシャフトは第２角度マーキングを有しており、これは検出器により把握することができ、カムシャフトの回転角度（第１回転角度α）を示すことができる。望ましくはカムシャフトの周囲面には、滑りカム装置と摩擦結合的及び／又は形状結合的に結合するための少なくとも一つの結合要素が設けられており、とりわけ、この結合要素は滑りカム装置の駆動を行い、とりわけこの結合要素は、滑りカム装置が回転軸に沿って移動する際に滑りカム装置を案内する。
【００２７】
本発明において第２回転角度βとは、カムシャフトの回転軸Ａ周りの滑りカム装置の位置及び回転の量と理解される。望ましくは第２回転角度βは、回転軸Ａにほぼ垂直に位置する放射状線０（ゼロ放射状線）に関連付けられている。ここでは、ゼロ放射状線に関する第２回転角度βは、第２状態変化に基づいて決定される。
【００２８】
本発明において第１回転角度αとは、カムシャフトの回転軸Ａ周りのカムシャフトの位置及び回転の量と理解される。望ましくは第１回転角度αはゼロ放射状線に関連付けられている。ここではゼロ放射状線に関する第１回転角度αは、とりわけ計算により、第２状態変化に基づいて決定される。
【００２９】
本発明において第３回転角度εとは、カムシャフトの回転軸Ａ周りのカムシャフトの位置及び回転の量と理解される。望ましくは第３回転角度εはゼロ放射状線に関連付けられている。ここでは第３回転角度εは、把握されたカムシャフトの第２角度マーキングに基づいて決定される。とりわけ部材許容差又は製造許容差のために、第３回転角度εは、同じカムシャフトの第１回転角度αから偏差する可能性がある。
【００３０】
本発明において第４回転角度ζとは、クランクシャフト回転軸周りのクランクシャフトの位置及び回転の量と理解される。望ましくは第４回転角度ζは、ゼロ放射状線にほぼ平行に配置されている放射状線に関連付けられる。
【００３１】
前述の回転角度のそれぞれ２つの回転角度の差を用いて差角γ１、γ２、γ３が計算される。
【００３２】
本発明において位置ｘとは、アクチュエーター装置の、ある位置又はポジションと理解される。ここで位置ｘとは、とりわけアクチュエーター装置が第２長手方向軸Ｂに関して回転するように構成されているか又は並進移動するように構成されているかにより、基準からの距離又は角度を意味する。
【００３３】
本発明において所与の位置変化Δｘとは、アクチュエーター装置のわずかな位置変化と理解され、これはアクチュエーター装置の第２状態変化として理解される。アクチュエーター装置が第２長手方向軸Ｂに関して並進移動するように構成されている場合は、わずかな区間が第２状態変化として理解される。アクチュエーター装置が第２長手方向軸Ｂに関して回転するように構成されている場合は、わずかな角度が第２状態変化として理解される。望ましくは所与の位置変化Δｘは数ミリメーター又は数度（°）又はそのわずかな部分である。
【００３４】
望ましい発展形によると操作エネルギーの供給は電磁的、誘導的又は静電的に行われる。この望ましい発展形はとりわけ、第１状態変化をすることを無接触で引き起こせるという長所を持つ。この望ましい発展形は、第１状態変化をすることを電気的に制御できるという長所を持つ。この望ましい発展形はとりわけ、第１状態変化を引き起こす際の摩耗が小さいという長所を持つ。
【００３５】
好適には前述の発展形のうちの一つと組み合わせ可能である、望ましい発展形によると、第２状態変化は、電磁的、誘導的、静電的、容量的、又は光電子的に把握される。この望ましい発展形はとりわけ、第２状態変化を把握する際の摩耗が小さいという長所を持つ。この望ましい発展形はとりわけ第２状態変化の事象を電子的にさらに処理できるという長所を持つ。
【００３６】
好適には前述の発展形のうちの一つと組み合わせ可能である、望ましい発展形によると、第２状態変化はアクチュエーター装置の位置変化、とりわけ第２長手方向軸Ｂに関するとりわけ並進移動又は回転により把握される。望ましくは、アクチュエーター装置のわずかな又は所与の位置変化は、アクチュエーター装置の第２状態変化として処理もしくは理解される。この望ましい発展形はとりわけ、第２状態変化が、距離測定装置又は角度測定装置を用いて把握できるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、第２状態変化の事象を電子的にさらに処理できるという長所を有する。
【００３７】
好適には前述の発展形のうちの一つと組み合わせ可能である、望ましい発展形によると、第１回転角度αは、アクチュエーター装置の所与の位置変化Δｘ又はわずかな位置変化に基づいて決定される。この望ましい発展形はとりわけ、小型で単純で、及び／又は安価な検出器を使用して第２状態変化を把握できるという長所を有する。
【００３８】
好適には前述の発展形のうちの一つと組み合わせ可能である、望ましい発展形は以下のステップ；
Ｓ４  第２状態変化に基づいて、又は、アクチュエーター装置のとりわけ所与の位置変化Δｘに基づいて、滑りカム装置の第２回転角度βを決定するステップであり、このときとりわけ第２回転角度βの頂点はカムシャフトの回転軸Ａ上にある、
Ｓ５  第２回転角度βと第１回転角度αとを結びつけて第１差角γ１を得るステップ、
を有している。
【００３９】
望ましくはステップＳ４においてアクチュエーター装置のわずかな位置変化Δｘがある場合、滑りカム装置には、ある第２回転角度βが存在すると考える。
【００４０】
望ましくはステップＳ５において、第２回転角度βと第１回転角度αとから差が求められる。
【００４１】
望ましくは第１差角は、とりわけ減算によりクランクシャフトの回転数変化ｄζ／ｄｔに結び付けられる。とりわけクランクシャフトの回転数が下降又は上昇している場合、滑りカム装置とカムシャフトとの間の相対運動が起こり、それにより往復ピストンエンジン運転中に第１差角が変動する可能性がある。
【００４２】
この望ましい発展形は、とりわけ、往復ピストンエンジンの運転中の２つの回転角度の少なくとも一方の時間的な変化を把握できるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、滑りカム装置とカムシャフトとの間のすきまばめが第１差角の決定に与える影響を考慮できるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、第１差角が、弁機構における許容差を示すものとして使用できるという長所を有する。
【００４３】
好適には前述の発展形のうちの一つと組み合わせ可能である、望ましい発展形によると第１角度測定装置は、ねじれを起こさないようにカムシャフトに結合されている。本発明においては第１角度測定装置としては、カムシャフトにねじれを起こさないように結合されている第２角度マーキングと、この第２角度マーキングを把握するための、回転するカムシャフトに関して固定的である検出器との組み合わせも挙げられる。この望ましい発展形は以下のステップ；
Ｓ６  カムシャフトの第３回転角度εを第１角度測定装置を用いて把握するステップ、
Ｓ７  とりわけ減算により、第２回転角度β及び／又は第１回転角度αを第３回転角度εに結び付けて、とりわけ第２差角γ２を得るステップ、
を有している。
【００４４】
望ましくは第２差角は、とりわけ減算により、クランクシャフトの回転数変化ｄζ／ｄｔに結び付けられている。とりわけクランクシャフトの回転数が下降又は上昇している場合、滑りカム装置とカムシャフトとの間の相対運動が起こり、それにより往復ピストンエンジン運転中に第２差角が変動する可能性がある。
【００４５】
この望ましい発展形はとりわけ、往復ピストンエンジン運転中の、回転角度のうちの少なくとも一つの回転角度の時間的な変化を把握できるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、滑りカム装置とカムシャフトとの間のすきまばめが第２差角の決定に与える影響を考慮できるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、第２差角が、弁機構内の許容差を示すものとして使用できるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、異常な差角から、検出器のうちの一つ、又は、第１角度測定装置の故障を推論できるという長所を有する。
【００４６】
好適には前述の発展形のうちの一つと組み合わせ可能である、望ましい発展形によると、第２角度測定装置は、往復ピストンエンジンのクランクシャフトにねじれを起こさないように結合されている。本発明において第２角度測定装置としては、クランクシャフトにねじれを起こさないように結合されている角度マーキングと、この角度マーキングを把握するための、回転するクランクシャフトに関して固定的な検出器との組み合わせも挙げられる。この望ましい発展形は以下のステップ；
Ｓ８  第２角度測定装置（２２ａ）を用いてクランクシャフトの第４回転角度ζを把握するステップ；
Ｓ９  第２回転角度β及び／又は第１回転角度αを第４回転角度ζに結び付けて、とりわけ第３差角γ３を得るステップ、・
を有している。
【００４７】
望ましくは第３差角は、とりわけ減算により、クランクシャフトの回転数変化ｄζ／ｄｔに結び付けられている。とりわけクランクシャフトの回転数が下降又は上昇している場合、滑りカム装置とカムシャフトとの間の相対運動が起こり、それにより往復ピストンエンジン運転中に第３差角が変動する可能性がある。
【００４８】
この望ましい発展形はとりわけ、往復ピストンエンジン運転中の、回転角度のうちの少なくとも一つの回転角度の時間的な変化が把握できるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、滑りカム装置とカムシャフトとの間のすきまばめが、第３差角の決定に与える影響を考慮できるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、第３差角が、とりわけ弁機構内の許容差を示すものとして使用できるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、異常な差角から、検出器のうちの一つ、又は、第２角度測定装置の故障を推論できるという長所を有する。
【００４９】
好適には前述の発展形のうちの一つと組み合わせ可能である、望ましい発展形によると、カムシャフトは調整機構を有しており、この調整機構は、カムシャフトの回転角度位置を、クランクシャフトに相対的にセットするように構成されている。望ましい発展形は以下のステップ； 
Ｓ１０  第１差角γ１、第２差角γ２、又は第３差角γ３に基づいて回転角度位置をセットするステップ、
を有している。
【００５０】
望ましくはステップＳ１０は、往復ピストンエンジン運転中に繰り返し又は周期的に行われる。
【００５１】
この望ましい発展形はとりわけ、弁機構の摩耗の増加を考慮できるという長所を有しており、それによりとりわけ、往復ピストンエンジンをより経済的に運転することが可能になる。この望ましい発展形はとりわけ、弁機構が受ける熱の影響に対応できるという長所を有しており、それによりとりわけ往復ピストンエンジンをより経済的に運転することが可能となる。
【００５２】
先述の課題は、コンピュータープログラムにより解決することもでき、そのコンピュータープログラムは命令を有しており、その命令が制御装置により実行されると、その命令により、制御装置が、本発明の第１の態様又は望ましい発展形による方法を実施する。
【００５３】
先述の課題は、前述のコンピュータープログラムが記憶された、コンピューターにより読取可能な媒体によっても解決される。
【００５４】
本発明の第２の態様によるアセンブリは、往復ピストンエンジンのアクチュエーター装置の監視、とりわけ本発明の第１の態様による方法の実施、又はその望ましい発展形のうちの一つを実施するためのものである。そのアセンブリは以下のもの；
・回転軸Ａ周りに回転できるカムシャフト、
・回転軸Ａにほぼ平行に移動可能であって、周囲面に周囲繰り出し部が設けられている滑りカム装置、
・滑りカム装置を操作又は移動させるよう構成されており、第２状態変化をすることができるアクチュエーター装置、
・第２状態変化を把握するよう構成されており、とりわけ第２状態変化に基づいてカムシャフトの第１回転角度αを決定できる第２測定装置、
を有しており、周囲繰り出し部は、アクチュエーター装置に、回転軸Ａの半径方向外側に向かう少なくとも一つの力成分をかけるよう構成されている。
【００５５】
望ましくは滑りカム装置は、第２状態変化を引き起こす周囲繰り出し部で構成されている。
【００５６】
あるサイクルプロセスもしくは燃焼方法の長所を達成するためにはバルブリフト曲線、とりわけバルブリフト曲線のバルブタイミングを守ることに特別の意味がある。必要なもしくは意図されたバルブタイミングから偏差すると、往復ピストンエンジンの燃料消費が高まる、もしくは往復ピストンエンジンの運転の経済性が低下することが観察されている。
【００５７】
通常、バルブは弁機構を用いて操作される。弁機構は部材としてカムシャフト、ロッカーアーム、バルブクリアランス調整要素ならびに滑りカム装置を有することができ、滑りカム装置は、少なくとも一つの偏心カムを有しており、カムシャフトの回転軸にほぼ平行にスライド可能であり、カムシャフトにより駆動されて回転することができる。カムシャフトには第２角度マーキングをねじれを起こさないように固定することができ、第２角度マーキングはカムシャフト回転角度用の検出器により把握される。往復ピストンエンジンの運転中、把握された第２角度マーキングに基づいて、及び、弁機構の部材の想定されたもしくは図面による幾何学形状に基づいて、例えば開弁開始など、バルブの少なくとも一つのバルブタイミングを推論することができる。
【００５８】
この弁機構ならびに弁機構の部材には不可避的に、弁機構が正しく機能するために時として必要な、製造における許容差（製造許容差）ならびに往復ピストンエンジンの運転における許容差がある。そのため把握された第２角度マーキングに基づいて予想されるバルブのバルブタイミングと、実際のバルブタイミングとの間に未知のタイムラグが生まれる可能性がある。部材の許容差（部材許容差）は、実際のバルブタイミングが、必要なもしくは意図されたバルブタイミングから著しく偏差することの一因となる可能性があることが観察されている。
【００５９】
第２の態様によるアセンブリを用いて、あるカムシャフトもしくは特定のカムシャフトの第１回転角度αを、アクチュエーター装置の第２状態変化に基づいて把握することができる。望ましくはアクチュエーター装置の第２状態変化は滑りカム装置により引き起こされる。
【００６０】
アクチュエーター装置の状態変化もしくは運動と、付属するバルブの運動との間には、バルブの運動とカムシャフトの第２角度マーキングとの間より、機械的により密接な関係がある。本発明の方法を用いることにより、第１回転角度αは、とりわけ、いくつかの部材許容差の影響がより小さいために、カムシャフトの第２角度マーキング把握による場合より、より正確に決定することができる。カムシャフト及びカムシャフトの第２角度マーキングの許容差は除外できることが望ましい。それにより、必要なもしくは意図されたバルブタイミングをよりよく守ることができ、先述の課題を解決することができる。
【００６１】
好適には前述の発展形のうちの一つと組み合わせ可能である、望ましい発展形によると、アクチュエーター装置は第１連結要素を有しており、第１連結要素は、回転軸Ａにほぼ平行な力成分を滑りカム装置にその時々にかけるように構成されており、第１連結要素は、位置変化、とりわけアクチュエーター装置の第２長手方向軸Ｂに関してとりわけ並進移動又は回転するよう構成されており、アクチュエーター装置はまた、駆動要素を有しており、この駆動要素は、第１連結要素に、回転軸Ａにほぼ垂直な力要素をその時々にかけるように構成されている。
【００６２】
望ましくは第１連結要素は機械要素、特に望ましくは突起、ピン、ボルト、ピン形状部分、フィンガー、ローラ、従輪、レバー、又は、回転運動レバーで構成されている。望ましくは第１連結要素は金属で構成されている。望ましくは第１連結要素は、摩耗を減少させる又は摩擦を減少させるコーティングを部分的に有している。望ましくは第１連結要素は、滑りカム装置又は滑りカム装置の周囲繰り出し部にとりわけ形状結合的に接触するように構成されている。望ましくは第１連結要素は、ホールセンサーで構成されているか又はこれに接続可能である。望ましくは第１連結要素は、第２長手方向軸Ｂにほぼ平行に、可逆的に移動可能である。代替的に第１連結要素は、第２長手方向軸Ｂ周りに可逆的に回転するよう構成されている。
【００６３】
望ましくは駆動要素は、第１連結要素に、機械的、特に望ましくは電磁的、静電的、又は誘導的な力をかけるように構成されている。望ましくは駆動要素は電気コイルにより構成されており、特に望ましくはコイルは第１連結要素を少なくとも部分的に収容可能である。望ましくは駆動要素もしくはコイルは、特に望ましくは第１連結要素の第１状態変化、又は、第１連結要素の移動を引き起こすために、特に望ましくはステップＳ１中に通電することができる。望ましくは駆動要素もしくはコイルは、特に望ましくはステップＳ２中に、とりわけ非通電で、第１連結要素の位置変化を監視することができる。
【００６４】
この望ましい発展形はとりわけ、第１連結要素が、シリンダーヘッドの領域にある取付空間、運転温度、滑りカム装置の素材、カムシャフトの回転数、及び／又は、滑りカム装置とカムシャフトとの間の接触力に適合できるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、駆動要素が、第１連結要素を無接触で操作すること又はこれに力をかけることができるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、駆動要素が、第１連結要素の位置変化又は第２状態変化を無接触で把握できるという長所を有する。
【００６５】
好適には前述の発展形のうちの一つと組み合わせ可能である、望ましい発展形によると、第２測定装置は、第２状態変化又は位置変化を電磁的、誘導的、静電的、容量的又は光電子的に把握するように構成されており、及び／又は、駆動要素と一体で構成されており、及び／又は、ホールセンサーにより構成されている。この望ましい発展形はとりわけ、アクチュエーター装置の第２状態変化又は位置変化がほぼ無接触で把握できるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、把握されたアクチュエーター装置の状態変化又は位置変化を、電気的にさらに処理できるという長所を有する。
【００６６】
好適には前述の発展形のうちの一つと組み合わせ可能である、望ましい発展形によるとアセンブリは、第１測定装置を有しており、第１測定装置は、電磁的、誘導的、静電的、容量的、又は光電子的な検出器により構成されており、第２回転角度β、第３回転角度ε、第４の回転角度ζを把握するために構成されており、望ましくは抵抗性センサー、誘導的センサー、容量的センサー、ホールセンサー又は光電子的センサーで構成されている。望ましくは第１測定装置は角度マーキングの把握を行い、滑りカム装置、カムシャフト又はクランクシャフトに、ねじれを起こさないように結合されている。この望ましい発展形はとりわけ、第１回転角度αを、把握された往復ピストンエンジンのさらなる回転角度と比較できるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、アクチュエーター装置の監視アセンブリの故障、とりわけ第２測定装置の故障をより簡単に見つけられるという長所を有する。
【００６７】
好適には前述の発展形のうちの一つと組み合わせ可能である、望ましい発展形によるとアセンブリはこれら第１角度測定装置の一つを有しており、その第１角度測定装置はねじれを起こさないようにカムシャフトに結合されており、カムシャフトの第３回転角度εを把握するよう構成されている。本発明において第１角度測定装置としては、ねじれを起こさないようにカムシャフトに結合されている第２角度マーキングと、この第２角度マーキングを把握するための、回転するカムシャフトに関して固定的な検出器とを組み合わせたものも挙げられる。この望ましい発展形はとりわけ、第１回転角度αを、把握された往復ピストンエンジンのさらなる回転角度と比較できるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、アクチュエーター装置監視用アセンブリの故障、とりわけ第２測定装置の故障をより簡単に見つけられるという長所を有する。
【００６８】
好適には前述の発展形のうちの一つと組み合わせ可能である、望ましい発展形によるとアセンブリは、これら第２角度測定装置のうちの一つを有しており、その第２角度測定装置はクランクシャフトにねじれを起こさないように結合されており、第４回転角度ζを把握するために構成されている。本発明における第２角度測定装置としては、クランクシャフトにねじれを起こさないように結合されている角度マーキングと、この角度マーキングを把握するための、回転するクランクシャフトに関して固定的な検出器とを組み合わせたものも挙げられる。この望ましい発展形はとりわけ、第１回転角度αを、把握された往復ピストンエンジンのさらなる回転角度と比較できるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、アクチュエーター装置の監視アセンブリの故障、とりわけ第２測定装置の故障をより簡単に見つけられるという長所を有する。
【００６９】
好適には前述の発展形のうちの一つと組み合わせ可能である、望ましい発展形によると、滑りカム装置の周囲面には、少なくとも一つ、又は２つ、又は複数の案内溝を持つ案内溝配置が設けられており、この案内溝配置は、アクチュエーター装置又はアクチュエーター装置の第１連結要素をその時々に、くり抜きリンクにほぼ応じて案内するように構成されており、案内溝配置は周囲繰り出し部で構成されており、望ましくは案内溝配置は互いに交差する２つの案内溝を有している。
【００７０】
望ましくは案内溝配置の案内溝のうち少なくとも一つは、これら周囲繰り出し部のうちの一つを有している。望ましくは案内溝配置の案内溝の少なくとも一つは、滑りカム装置の周囲面の少なくとも一部に沿って延在している。望ましくは案内溝配置は、特許文献１に記載の互いに交差する２つの案内溝で構成されている。
【００７１】
この望ましい発展形はとりわけ、アクチュエーター装置と滑りカム装置との間の力の伝達が改善されるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、カムシャフトの回転数が高い場合の滑りカム装置の移動が高信頼的であるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、案内溝配置の案内溝のうちの一つの底面により、アクチュエーター装置の第２状態変化を起こすこと、又は、アクチュエーター装置に力をかけることが行えるという長所を有する。
【００７２】
好適には前述の発展形のうちの一つと組み合わせ可能である、望ましい発展形によるとアセンブリは調整機構を有しており、この調整機構は、制御装置を用いて、カムシャフトの回転角度位置をクランクシャフトに相対的にセットするように構成されており、制御装置は望ましくは、回転角度位置をセットするために、第２状態変化、アクチュエーター装置の位置変化、第１の差角γ１、第２の差角γ２又は第３の差角γ３に基づいて、調整機構を制御するよう構成されている。
【００７３】
望ましくは調整機構は、とりわけ、少なくとも間接的にクランクシャフトにより駆動できる歯車、プーリ又はスプロケットとして構成されている駆動歯車と、カムシャフトとの間に配置されている。その際調整機構は、カムシャフトに関して駆動歯車を可逆的に回転させるように構成されている。
【００７４】
この望ましい発展形はとりわけ、回転角度位置の調整により、弁機構の部材の許容差、製造許容差、又は、クランクシャフトとカムシャフトとの間の遊びに対応できるという長所を有する。この望ましい発展形はとりわけ、実際のバルブタイミングと、必要なもしくは意図されたバルブタイミングとの間の差を小さくできるという長所を有する。
【００７５】
本発明の第３の態様によると、往復ピストンエンジンは、第２の態様によるこれらのアセンブリの一つ、又は、その望ましい発展形の一つを有している。
【００７６】
あるサイクルプロセスもしくは燃焼方法の長所を達成するためには、バルブリフト曲線、とりわけバルブリフト曲線のバルブタイミングを守ることに特別の意味がある。必要なもしくは意図されたバルブタイミングから偏差すると往復ピストンエンジンの燃料消費が高まること、もしくは往復ピストンエンジンの運転の経済性が低下することが観察されている。
【００７７】
通常、バルブは弁機構で操作される。弁機構は部材としてカムシャフト、ロッカーアーム、バルブクリアランス調整要素ならびに滑りカム装置を有することができ、滑りカム装置は、少なくとも一つの偏心カムを有しており、カムシャフトの回転軸にほぼ平行にスライド可能であり、カムシャフトにより駆動されて回転することができる。カムシャフトには第２角度マーキングをねじれを起こさないように固定することができ、第２角度マーキングはカムシャフト回転角度用検出器により把握される。往復ピストンエンジンの運転中、把握された第２角度マーキングに基づいて、及び、弁機構の部材の想定されたもしくは図面による幾何学形状に基づいて、例えば開弁開始など、バルブの少なくとも一つのバルブタイミングを推論することができる。
【００７８】
しかし、この弁機構ならびにこの弁機構の部材は不可避的に、弁機構が正しく機能するために時として必要な、製造における許容差（製造許容差）ならびに往復ピストンエンジンの運転における許容差を有している。そのため、把握された第２角度マーキングに基づいて予想されるバルブのバルブタイミングと、実際のバルブタイミングとの間には、未知のタイムラグが生まれる可能性がある。部材の許容差（部材許容差）が一因となって、実際のバルブタイミングが、必要なもしくは意図されたバルブタイミングから顕著に偏差する可能性があることが観察されている。
【００７９】
第３の態様による往復ピストンエンジンでは、あるカムシャフトもしくは特定のカムシャフトの第１回転角度αをアクチュエーター装置の第２状態変化に基づいて把握することができる。望ましくはアクチュエーター装置の第２状態変化は、滑りカム装置により引き起こされる。
【００８０】
アクチュエーター装置の状態変化もしくは運動と、それに付属するバルブの運動との間には、バルブの運動とカムシャフトの第２角度マーキングとの間より、機械的により密接な関係がある。本発明の方法を用いることにより、第１回転角度αは、とりわけ、いくつかの部材許容差の影響がより小さいために、カムシャフトの第２角度マーキングを把握する場合より、より正確に決定することができる。カムシャフト及びカムシャフトの第２角度マーキングの許容差は除外できることが望ましい。それにより、必要なもしくは意図されたバルブタイミングをよりよく守ることができ、先述の課題を解決することができる。
【００８１】
本発明のさらなる長所、特徴、適用可能性について、以下に図を用いて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】さまざまな角度を示すためにカムシャフト、及び、滑りカム装置の断面を表した図である。
【図２】本発明の第１の態様による方法のチャートである。
【図３】本発明の第１の態様による方法の望ましい発展形のチャートである。
【図４】本発明の第１の態様による方法のさらなる望ましい発展形のチャートである。
【図５】本発明の第１の態様による方法のさらなる望ましい発展形のチャートである。
【図６】本発明の第２の態様によるアセンブリをさまざまな時点において図式的に表した図である。
【図７】本発明の第２の態様によるさらなるアセンブリをさまざまな時点において図式的に表した図である。
【図８】本発明のアセンブリの望ましい発展形を図式的に表した図である。
【図９】本発明のアセンブリのさらなる望ましい発展形を図式的に表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００８３】
図１にはカムシャフト１及び滑りカム装置３の断面が図式的に表されており、さまざまな角度が示されている。
【００８４】
滑りカム装置３はここではほぼ中空の円筒形に構成されている。カムシャフト１は滑りカム装置３の空洞を通って延在している。しかし本発明の効果にとって滑りカム装置３のこの構造は必ずしも強制的なものではない。
【００８５】
水平の線として表され、「０」の印がつけられたゼロ放射状線から、滑りカム装置の第２回転角度β、ステップＳ３で決定されたカムシャフト１の第１回転角度α、及び測定されたカムシャフト１の第３回転角度εが図示されている。滑りカム装置３は第１角度マーキングを有しており、これを通って第２回転角度βの第２の辺が延びている。この第１角度マーキングは必ずしも滑りカム装置３の周囲面に配置される必要はない。カムシャフト１は、実線で表された第２角度マーキングを有しており、これを通って第３回転角度εの第２の辺が延びている。この第２角度マーキングは必ずしもカムシャフト１の端部に配置されている必要はない。
【００８６】
細い鎖線で表されているのは、カムシャフト１の第２角度マーキングのポジションであり、これは第２角度マーキングが理想的にとったであろうポジションではあるが、製造工程における許容差のために第２角度マーキングがとらなかったポジションである。
【００８７】
第４の回転角度ζを明確にするためにクランクシャフト２１もそれ自身の角度マーキングをつけて図示されているが、これは第２の態様によるアセンブリには付属していない。
【００８８】
図２には、本発明の第１の態様による方法のチャートが図示されている。
【００８９】
ステップＳ１においてアクチュエーター装置１４に操作エネルギーが供給され、それによりアクチュエーター装置１４が第１状態変化をする。望ましくはアクチュエーター装置１４の第１状態変化はアクチュエーター装置１４の位置変化であり、とりわけアクチュエーター装置１４の第２長手方向軸Ｂに関する回転及び／又は並進移動である。望ましくはアクチュエーター装置１４の第１状態変化により、滑りカム装置３の可逆的な移動が、とりわけ往復ピストンエンジンのカムシャフト１にほぼ平行に引き起こされる。
【００９０】
ステップＳ２ではアクチュエーター装置１４が監視され、アクチュエーター装置１４の第２状態変化が把握される。望ましくはアクチュエーター装置１４の第２状態変化は、アクチュエーター装置１４の位置変化である。望ましくは第２状態変化は滑りカム装置３により、特に望ましくは滑りカム装置３の周囲繰り出し部により引き起こされる。
【００９１】
ステップＳ３において、往復ピストンエンジンのあるカムシャフトもしくは特定のカムシャフト１の第１回転角度αが、アクチュエーター装置１４の第２状態変化に基づいて把握される。望ましくはアクチュエーター装置１４の所与の位置変化がアクチュエーター装置１４の第２状態変化を示すものとして解釈され、とりわけ処理される。
【００９２】
この方法により先述の課題が解決される。
【００９３】
図３には、本発明の第１の態様による方法の望ましい発展形のチャートが図示されている。ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３に加えてステップＳ４、Ｓ５も実施される。
【００９４】
ステップＳ４において、滑りカム装置３の第２回転角度βが、第２状態変化に基づいて、又は、とりわけアクチュエーター装置１４の所与の位置変化Δｘに基づいて決定され、その際とりわけ第２回転角度βの頂点はカムシャフト１の回転軸Ａ上にある。
【００９５】
ステップＳ５において、第２回転角度βと第１回転角度αとが結び付けられて第１の差角γ１が得られる。
【００９６】
望ましくはステップＳ５の次にステップＳ１０が続き、ステップＳ１０においてはクランクシャフト２１に関するカムシャフト１の回転角度位置が第１差角γ１に基づいて、特に望ましくは制御装置７によりセットされる。
【００９７】
図４には、本発明の第１の態様による方法のさらなる望ましい発展形のチャートが図示されている。ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３に加えてステップＳ６、Ｓ７が実施される。
【００９８】
ステップＳ６においてカムシャフト３の第３回転角度εが第１角度測定装置２２により把握される。
【００９９】
ステップＳ７において第２回転角度β及び／又は第１回転角度αと第３回転角度εとが結び付けられて第２差角γ２が得られる。
【０１００】
望ましくはステップＳ７の次にステップＳ１０が続き、ステップＳ１０においてはクランクシャフト２１に関するカムシャフト１の回転角度位置が、第２差角γ２に基づいて、特に望ましくは制御装置７によりセットされる。
【０１０１】
図５には本発明の第１の態様による方法のさらなる望ましい発展形のチャートが図示されている。ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３に加えてステップＳ８、Ｓ９が実施される。
【０１０２】
ステップＳ８では、クランクシャフトの第４回転角度ζが、第２角度測定装置４を用いて把握される。
【０１０３】
ステップＳ９において第２回転角度β及び／又は第１回転角度αが第４回転角度ζに結び付けられて、とりわけ第３差角γ３が得られる。
【０１０４】
望ましくはステップＳ９の次にステップＳ１０が続き、ステップＳ１０ではクランクシャフト２１に関するカムシャフト１の回転角度位置が、第３差角γ３に基づいて、特に望ましくは制御装置７によりセットされる。
【０１０５】
図６には、本発明の第２の態様によるアセンブリがさまざまな時点において図式的に図示されている。アセンブリはカムシャフト１、滑りカム装置３、アクチュエーター装置１４、第２測定装置６とりわけインクレメンタルエンコーダー、を有している。滑りカム装置３は周囲繰り出し部１０を有している。アクチュエーター装置１４は、長手方向軸Ｂに関して並進移動するよう構成されたボルト又はピンで構成されている。
【０１０６】
第１回転角度αを明確にするためだけに、カムシャフト１には第２角度マーキングが破線で示されている。第１の態様による方法ならびに第２の態様によるアセンブリには、カムシャフト１のこの第２角度マーキングは必要ない。
【０１０７】
滑りカム装置３は、本紙平面に対してほぼ垂直に延在する回転軸Ａにほぼ平行に移動可能である。滑りカム装置３はとりわけ力学結合的及び／又は形状結合的にカムシャフト１に結合可能である。カムシャフト１は、その時々に滑りカム装置３を駆動して回転させるように構成されている。
【０１０８】
図６の上半分にはステップＳ１後のアセンブリが図示されている。滑りカム装置３がさらに回転すると、滑りカム装置３により、アクチュエーター装置１４には、アクチュエーター装置１４の隣に図示されている矢印に沿った力成分がかけられる。図６の上半分に図示されたアセンブリにおいては、現在、アクチュエーター装置１４が監視されている。
【０１０９】
図６の下半分には、ステップＳ２後のアセンブリが図示されている。カムシャフト１及び滑りカム装置３は一緒に、回転軸Ａ周りに数度（°）回転している。アクチュエーター装置１４は区間Δｘだけ移動している。第１の態様による方法及び第２の態様によるアセンブリにとっては、所与の位置変化Δｘが数ミリメーター又は数度（°）、又は、そのわずかな部分であっても十分である。
【０１１０】
第２測定装置６は、アクチュエーター装置１４の第２状態変化を、位置変化として把握する。アクチュエーター装置１４の所与の位置変化Δｘもしくは第２状態変化から、第１回転角度αが決定される。
【０１１１】
図７には、本発明の第２の態様によるさらなるアセンブリがさまざまな時点において図式的に図示されている。図６とは異なり、アクチュエーター装置１４は、第２長手方向軸Ｂ周りに回転可能なレバーで構成されている。この実施例においてアクチュエーター装置１４の位置変化Δｘは、アクチュエーター装置１４の第２状態変化を示すものとして解釈すべきものであり、第２長手方向軸Ｂ周りの回転として起こる。
【０１１２】
図７の下半分では、アクチュエーター装置１４の第２状態変化が第２測定装置６により把握されている。また、第１回転角度αが第２状態変化に基づいて決定される。
【０１１３】
図８には、本発明のアセンブリの望ましい発展形が図式的に図示されている。図６とは異なり、これらの発展形においては共通して、カムシャフトの回転角度εを把握するための角度測定装置が、第２角度マーキング４と検出器５とで構成されている。第２角度マーキング４は、カムシャフト１の端部にねじれを起こさないように結合されている。
【０１１４】
上の２つの図（図８ａ、８ｂ）は、図６の望ましい発展形にほぼ対応している。一番上の図（図８ａ）では、滑りカム装置３の周囲繰り出し部１０がマーキングされている。
【０１１５】
下の図（図８ｃ）では図６とは異なり、アクチュエーター装置は第１連結要素１４ならびに駆動要素１３で構成されている。第２測定装置６は電気コイルを有し、駆動要素１３と一体で構成されている。望ましくは電気コイル１３にはその時々に、特に望ましくはアクチュエーター装置１４に、回転軸Ａに関してほぼ半径方向の力成分をかけるときに、通電することができる。望ましくは電気コイル１３内にはその時々に、特に望ましくは第１連結要素１４がコイル１３内に深く入ったときに、電流を誘導することができる。
【０１１６】
図９には、本発明のアセンブリのさらなる望ましい発展形が図示されている。図６の実施例に追加的に、クランクシャフト２１、第４回転角度ζを測定するための角度測定装置４、５、クランクシャフト２１がカムシャフト１を駆動するための駆動装置、制御装置７ならびに調整機構１６が図示されている。角度マーキング４は、クランクシャフト２１の端部にねじれを起こさないように結合されている。第１測定装置５は角度マーキング４の把握を行う。
【０１１７】
制御装置７は、第２測定装置６ならびに第１測定装置５の信号を受け取って処理できる。制御装置７は第１測定装置５の信号と第２測定装置６の信号とを互いに結び付けて、とりわけ差角γを得ることができる。制御装置７は差角γに基づいて調整機構１６を制御することができる。制御装置７はそのために第１測定装置５、第２測定装置６、及び調整機構１６に信号接続されており、それは鎖線で表された信号ラインで図示されている。
【符号の説明】
【０１１８】
１      カムシャフト
２      滑りカム装置の第１の角度マーキング
３      滑りカム装置
４      カムシャフトの第２角度マーキング
５      第１の測定装置
６      第２測定装置
７      第１の制御装置
９      検出器
１０    周囲繰り出し部
１３    駆動要素
１４    アクチュエーター装置
１５    案内溝配置
１６    調整機構
２１    クランクシャフト
２２、２２ａ    角度測定装置
α      第１回転角度
β      第２回転角度
γ１、γ２、γ３    差角
ε      測定されたカムシャフトの第３回転角度
ζ      クランクシャフトの第４回転角度
Ａ      カムシャフトの回転軸
Ｂ      アクチュエーター装置の第２長手方向軸
ｘ      アクチュエーター装置もしくは第１連結要素の位置
Δｘ    アクチュエーター装置もしくは第１連結要素の位置変化
【図１】
0006502341.tif 000002
【図２】
0006502341.tif 000003
【図３】
0006502341.tif 000004
【図４】
0006502341.tif 000005
【図５】
0006502341.tif 000006
【図６】
0006502341.tif 000007
【図７】
0006502341.tif 000008
【図８】
0006502341.tif 000009
【図９】
0006502341.tif 000010