(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常ポジションと車両（１５）側に折りたたまれたポジションとの間を少なくとも一枚の旋回自在な外部ミラー（２）と、該少なくとも一枚の外部ミラー（２）に配置されている車両周辺部を捕捉するためのカメラ（３）を備えた車両の車両周辺部を捕捉するためのシステムであって、該カメラ（３）が、少なくとも一枚の旋回自在な外部ミラー（２）に、該少なくとも一枚の外部ミラー（２）の通常ポジションにおいては、カメラ（３）の視野（１６）が、近傍の車両周辺部を捕捉するために下向きに路面表面の方向に向けられ、該少なくとも一枚の外部ミラー（２）が車両（１５）側に折りたたまれたポジションにおいては、該カメラ（３）の視野（１８）が、後方の車両周辺部を捕捉するために走行方向とは逆の後方に向けられるように配置されており、
該システム（１）が、更に、少なくとも一枚の外部ミラー（２）のその時点のポジションに依存して、カメラ（３）の捕捉特性を適合させるための制御手段（９）を有しており、
該カメラ（３）が、カメラ（３）の捕捉領域を設定するためにズーム機能を有しており、該制御手段（９）が、少なくとも一枚の外部ミラー（２）を通常ポジションから車両（１５）側に折りたたまれたポジションへ折りたたんだことに対する反応として、カメラ（３）の捕捉領域を近距離領域から遠距離領域へと変更するように構成されていることを特徴とする車両の車両周辺部を捕捉するためのシステム。
【請求項２】
折りたたみ条件が成立したということに対する反応として、少なくとも一枚の外部ミラー（２）を通常ポジションから車両（１５）側に折りたたまれたポジションへ自動的に折りたたむための作動手段（４）を有していることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
折りたたみ条件が、車両速度の閾値を超えた、或いは、車線幅の閾値を下回ったという条件であることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
該システム（１）が、更に、カメラ（３）によって捕捉された車両周辺部を可視化するための表示ユニット（８）を有していることを特徴とする請求項１から３のうち何れか一項に記載のシステム。
【請求項５】
該システム（１）が、その時点の走行状況を捕捉するための手段（１０）を有し、制御手段（９）が、遠距離領域の設定を、その時点の走行状況に合わせるように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
該その時点の走行状況を捕捉する手段（１０）が、その時点の車両速度を捕捉するための速度センサー（６）、及び／或いは、その時点に走行している場所を同定するための位置を割り出すための手段（１１）、及び／或いは、その時点に走行している道路の道路タイプを割り出すための手段（１２）を、備えていることを特徴とする請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
１から６のうち何れか一項に記載のシステム（１）を装備した車両。
【請求項８】
表示ユニット（８）が、該車両のインフォメーション・システムのディスプレー、或いは、ヘッドアップ・ディスプレー（１９）を有していることを特徴とする請求項７に記載の車両。
【請求項９】
表示ユニット（８）が、車両（１５）内において、外部ミラー（２）が、車両（１５）側に折りたたまれたポジションにある場合に、捕捉された車両周辺部が、車両（１５）のサイドガラス（２０）の後ろに、バーチャル画像として車両（１５）のドライバーが、認識できるように配置されていることを特徴とする請求項７或いは８に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車両周辺部を捕捉するためのシステム、特に、車両の外部ミラーが、該車両に対して閉じた位置にある時に、後方の車両周辺部を捕捉するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドライバーによって該車両の後方の車両周辺部を監視するためには、車両の内部ミラーの他、一般的には、例えば、ドア、或いは、それぞれのＡピラーの脇に係合されている左右の外部ミラーも、用いられる。
【０００３】
該外部ミラーは、一般的には、車両の外部に配置されているため、車両の幅方向に付加的な場所が必要となり、特に、車両速度が速い場合、付加的に、要するに、高速な車両速度においては、外部ミラーが、風受け面となるため、より大きな空気抵抗が発生する。そのため、車両の外部ミラーは、車両速度が速い場合は、空気抵抗係数（ＣＷ値）を５％以上高める原因となっており、結果として、燃料消費を高める要因にもなっている。
【０００４】
特許文献１（文献ＤＥ  ３８  ３９  ３２２  Ａ１）からは、車両速度が速い場合、外部ミラーを車両側に折りたたみ、車両速度が速い場合における外部ミラーの空気抵抗係数に起因する燃料消費の増大を緩和するために、作動手段を介して、通常ポジションと車両側に折りたたまれたポジション間を旋回自在に車両に係合されている車両用の外部ミラーが既知である。
【０００５】
しかしながら、車両の外部ミラーが、車両側に折りたたまれたポジションにある場合、車両のドライバーによる車両の後方の車両周辺部の監視のために、これを用いることができなくなる。特に、車両速度が速い場合は、可及的危険シチュエーションを早期に認識し、適切に対応するためにも、車両のドライバーには、後方の車両周辺部の情報が、必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８  ３９  ３２２  Ａ１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
よって、本発明の課題は、車両の外部ミラーが車両側に折りたたまれたポジションにある場合でも、これを用いて、後方の車両周辺部を捕捉することができる車両の車両周辺部を捕捉するためのシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、独立請求項の対象によって解決される。更なる、好ましい発展形態は、従属請求項の対象である。
【０００９】
本発明のある実施形態によれば、この課題は、少なくとも一枚の通常ポジションと車両側に折りたたまれたポジションとの間を旋回自在な、旋回式外部ミラー、並びに、該少なくとも一枚の外部ミラーに配置されている車両周辺部を捕捉するためのカメラを有している車両の車両周辺部を捕捉するためのシステムによって解決される。その際、該カメラは、少なくとも一枚の旋回自在な外部ミラーに、該少なくとも一枚の外部ミラーの通常ポジションにおいては、カメラの視野が、近傍の車両周辺部を捕捉するために下向きに路面表面の方向に向けられ、該少なくとも一枚の外部ミラーが車両側に折りたたまれたポジションにおいては、該カメラの視野が、後方の車両周辺部を捕捉するために走行方向とは逆の後方に向けられるように配置されている。
【００１０】
即ち、基本アイデアは、カメラを、これが複数の機能を持つように車両の外部ミラーに、要するに、外部ミラーが通常ポジションにある場合は、近傍の車両周辺部を捕捉し、外部ミラーが車両側に折りたたまれたポジションに旋回されている場合は、後方の車両周辺部を捕捉するように、配置するというものである。
【００１１】
この様なシステムには、外部ミラーが、車両側に折りたたまれたポジションにある場合でも後方の車両周辺部を捕捉できると言う長所がある。外部ミラーが、例えば、早い走行速度において燃料消費を削減するために、車両側に折りたたまれたポジションに旋回されている場合にその機能の代用となる外部ミラーに配置されているカメラによって、この様なシチュエーションにおいても、後方の車両周辺部の情報が、車両のドライバーに提供されるため、該ドライバーは、例えば、後方から接近してきている他の車両との迫っている衝突など、可及的危険シチュエーションに反応し、適切なマヌーバを開始することができる。更には、近傍の車両周辺部を監視するための、例えば、車両用３６０°パノラマ・システムの一部である、車両の外部ミラー内に配置されたカメラが既知であるため、このシステムは、一般的な車両用の既知、且つ、一般的なコンポーネントを用いて、煩雑、且つ、高コストな改造の必要なく、実現することが可能である。
【００１２】
そしてこのシステムは、更に、折りたたみ条件が成立したということに対する反応としても外部ミラーの通常ポジションから車両側に折りたたまれたポジションへの自動的な折りたたみを実施するための作動手段を有していることもできる。
【００１３】
ここで言う「折りたたみ条件」としては、「車両速度の閾値を超えた」、或いは、「車線幅の閾値を下回った」という条件を挙げることができる。
【００１４】
通常ポジションから車両側に折りたたまれたポジションへの折りたたみが、該作動手段によって自動的に実施されると言うことには、車両のドライバーが、特に、車両速度が速い場合、不必要に運転から気をそらされない、即ち、現場の交通シチュエーションにより集中できると言う利点を有している。通常ポジションから車両側に折りたたまれたポジションへの自動的な折りたたみを実施するための作動手段は、例えば、駐車位置において、保護されたポジションに折りたたむなど、一般的な車両においても既知である、即ち、一般的な車両において既知なコンポーネントと機能を、煩雑、且つ、高コストな改造の必要なく、使用することができる。ここで言う「車両速度用の閾値」とは、予め定められている高速な速度値、例えば、約１００Ｋｍ／ｈとすることができる。ここで言う「車線幅用の閾値」とは、例えば、外部ミラーが開かれた状態にある車両、即ち、外部ミラーが通常ポジションにある際に、現在走行している車線の幅全体を占めてしまいそうな車線幅を下回った場合とすることができる。ここで言う「作動手段」は、折りたたみ条件が解除された場合に、外部ミラーを自動的に再び通常ポジションに戻すことができるように構成されていることもできる。また、該作動手段は、通常ポジションから車両側に折りたたまれたポジションへの折りたたみを手動で実施できるように構成されていることも可能である。
【００１５】
また、該システムは、カメラによって捕捉された車両周辺部を可視化するための表示ユニットを有していることができる。
【００１６】
この場合、特に、該カメラによって捕捉された画像データが、該車両内に配置されている表示ユニットに転送され、これに表示されることにより、これを介して該車両のドライバーに、後方の車両周辺部を見る機会が与えられる、要するに、外部ミラーが、車両側に折りたたまれたポジションに折りたたまれた状態、即ち、後方の車両周辺部の監視に用いられない状態にあったとしても、これを監視できる機会が与えられる。表示ユニットを介して後方の車両周辺部を観察することにより、車両のドライバーは、外部ミラーが折りたたまれた状態にある場合も、可及的危険シチュエーションを早期に認識し、例えば、後方から接近してきている他の車両との衝突など、そのシチュエーションにタイムリーに反応し、適切な運転マヌーバを開始できる。
【００１７】
ある実施形態によれば、該システムは、更に、その時点の外部ミラーの位置に応じてカメラの捕捉特性を適応させる制御手段も、有していることができる。カメラの捕捉特性を適合させることにより、各々の走行シチュエーション、例えば、車両が反応するまでの距離などに基づく様々な要求や、その結果としてカメラの捕捉特性に課される要求を、満たすことが可能になる。即ち、例えば、高速な車両速度、特に、それを超えると外部ミラーが、車両側に折りたたまれたポジションへと旋回される車両速度の閾値よりも早い速度においては、車両が反応するまでの距離が、低速の車両速度の場合と比較して、有意に長くなるため、後方から接近してきている車両など可及的な危険シチュエーションを早期に捕捉できるようなカメラの捕捉特性が、確実に選択されていなければならない。
【００１８】
ここで言う「捕捉特性」とは、例えば、カメラの捕捉領域などが挙げられる。要するに、カメラは、カメラの捕捉領域を設定するためにズーム機能を有し、該制御手段は、外部ミラーを通常ポジションから車両側に折りたたまれたポジションへ折りたたんだことに対する反応として、カメラの捕捉領域を近距離領域から遠距離領域へ変更するように構成されていることができる。ここで言う「遠距離領域」とは、近距離領域と比較して、要求に対応できるよう、即ち、危険シチュエーションを早期に捕捉できるように、特に好ましくは、大きな到達範囲を有している、但し、捕捉できる角度範囲は、狭い。更に該制御手段は、カメラの捕捉領域を、外部ミラーが、車両側に折りたたまれたポジションから通常ポジションへ再び戻された時に、近距離領域へ再設定されるようにも構成されていることができる。また、「捕捉特性」とは、例えば、カメラの光学的特性など他の捕捉キャラクタリスティックであることもできる。
【００１９】
また、該システムは、その時点の走行状況を捕捉するための手段を有し、制御手段が、遠距離領域の設定を、その時点の走行状況に合わせるように構成されていることも可能である。この様にすることで、カメラの捕捉特性を、その時点の要求に対してより目的に適うように適合させるために、遠距離領域におけるカメラの捕捉特性の設定に、更なる付加的な機能、特に、速度に依存する機能を、考慮することも可能になる。即ち、例えば、車両が高速である場合、車両が反応するまでの距離が長くなるため、これに見合った広い捕捉領域を確保することが望ましいが、一方、車両が低速の場合は、車両近傍の周辺領域によりフォーカスが向けられるべきである。
【００２０】
その際、該その時点の走行状況を捕捉する手段は、その時点の車両速度を捕捉するための速度センサー、及び／或いは、その時点に走行している場所を同定するための位置を割り出すための手段、及び／或いは、その時点に走行している道路の道路タイプを割り出すための手段を、備えていることができる。その時点の車両速度が、捕捉特性の設定に考慮されることにより、可及的危険シチュエーションを早期に認識できるように、例えば、車両速度が速い場合、低速な車両速度の場合よりも、より広い捕捉領域を確保することが可能になる。その時点において走行している場所を考慮することによって、その時点の車両ポジションを、カメラの捕捉特性の設定に考慮することができる、即ち、例えば、該車両が、市街地を走行しているか否かなども考慮することができる。要するに、遠距離領域への適応の際、例えば、市街地では、通常、制限速度が有効であるということも考慮されることができる。割り出した道路タイプからは、更に、例えば、該車両が、その時点において、アウトバーン（高速道路）、国道、田舎道などのうちどれを走行しているのかを考慮し、その結果得られる、例えば、法定速度等に関する、相違点を、遠距離領域の適合の際に考慮することができる。
【００２１】
本発明のある更なる実施形態には、上記のシステムを備えた車両も、開示されている。
【００２２】
この様な車両には、該車両の外部ミラーが、車両側に折りたたまれたポジションにある場合でも、該システムによって、後方の車両周辺部を捕捉できると言う長所がある。外部ミラーが、早い走行速度において燃料消費を削減するために、車両側に折りたたまれたポジションにある場合にその機能の代用となる外部ミラーに配置されているカメラによって、この様なシチュエーションにおいても、後方の車両周辺部の情報が、車両のドライバーに提供されるため、該ドライバーは、例えば、後方から接近してきている他の車両との迫っている衝突など、可及的危険シチュエーションに反応し、適切なマヌーバを開始することができる。更には、近傍の車両周辺部を監視するための、例えば、車両用３６０°パノラマ・システムの一部である、車両の外部ミラー内に配置されたカメラが既知であるため、このシステムは、一般的な車両用の既知、且つ、一般的なコンポーネントを用いて、煩雑、且つ、高コストな改造の必要なく、実現することが可能である。
【００２３】
ここで言う「表示手段」とは、該車両のインフォメーション・システムのディスプレー、或いは、ヘッドアップ・ディスプレーのことである。今日、一般的な車両には、多数の、特に、無線の装置を包含し、車両のユーザー用にエンターテイメント・プログラム、及び／或いは、情報プログラムを提供するインフォテイメント・システムが、増々、装備されるようになってきた。例えば、車両のドライバーを、様々な走行状況において、アクセス自在な情報、或いは、自動的に出力されるアドバイスによって、サポートする、及び／或いは、自動的に車両の走行挙動に関するアクションを実施する様な情報プログラムを提供できるようになった。ヘッドアップ・ディスプレーは、一般的な車両では、車両の窓、例えば、ドライバーが、観察すべき車線から目をそらすことなく、認識できる車両のフロントガラスに、情報を投影するために用いられる。
【００２４】
その際、該表示手段は、車両内において、外部ミラーが、車両側に折りたたまれたポジションにある場合に、捕捉された車両周辺部が、車両のサイドガラスの後ろに、バーチャル画像として車両のドライバーが、認識できるように配置されていることが好ましい。車両のドライバーは、後方の車両周辺部を見るために、通常、外部ミラーを見ている、要するに、それを車両の外部ミラー介して、見ている。即ち、外部ミラーが、車両側に折りたたまれたポジションにある場合でも、捕捉された情報は、ドライバーが、直感的に見込んでいる位置に、提供されることになる。その際、サイドガラスへの投影は、例えば、リアルな表示ユニット、或いは、車両のインパネ領域に、ドライバーが、画像を、サイドガラスの反射によって認識できる様に配置されたプロジェクターによって実施可能である。
【００２５】
要するに、本発明によれば、車両の外部ミラーが車両側に折りたたまれたポジションにある場合でも、これを用いて、後方の車両周辺部を捕捉することができる車両の車両周辺部を捕捉するためのシステムが、提供される。
【００２６】
そのため、該システムは、車両の旋回自在な外部ミラーに配置された多機能カメラを有しているが、該カメラは、少なくとも一枚の旋回自在な外部ミラーに、該少なくとも一枚の外部ミラーの通常ポジションにおいてカメラの視野が、近傍の車両周辺部を捕捉するために下向きに路面表面の方向に向けられ、該外部ミラーが車両側に折りたたまれたポジションにおいて、該カメラの視野が、後方の車両周辺部を捕捉するために走行方向とは逆の後方に向けられるように配置されている。
【００２７】
この際、更に、カメラの捕捉特性を適合させることにより、各々の走行シチュエーション、例えば、車両が反応するまでの距離などに基づく様々な要求や、その結果としてカメラの捕捉特性に課される要求を、満たすことも可能になる。その際、カメラの捕捉領域を、近距離の車両周辺部を捕捉するための近距離領域と、後方の車両周辺部を捕捉するための遠距離領域との間で、変化できることが、特に好ましい。
【００２８】
更には、遠距離領域におけるカメラの捕捉特性の適合に、更に付加的に、特に、速度に依存する機能を、カメラの捕捉特性を、その時点の要求に対してより目的に適うように適合させるために、考慮することも可能である。
【００２９】
以下本発明を、添付した図面に基づいて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の車両周辺を捕捉するためのシステムの模式的ブロック図
【図２】本発明の実施形態に係る車両の模式的描写
【図３】本発明の実施形態に係る車両の模式的描写
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、本発明の実施形態に係る車両の車両周辺を捕捉するためのシステム１の模式的ブロック図を示している。
【００３２】
図１に示す如く、システム１は、通常ポジションと車両側に折りたたまれたポジションとの間を旋回自在な、旋回式外部ミラー２、並びに、該旋回式外部ミラー２に配置された、車両周辺部を捕捉するためのカメラ３を有している。
【００３３】
高速の車両速度時に低い燃料消費を確保するために、該外部ミラー２は、図１に示す如く、車両が、車両速度が速い場合、可能な限り小さな空気抵抗係数を有し、これにより、燃料消費を削減できるように、これ２が、車両側に折りたたまれたポジションに来るように旋回される。そのため、図１の実施形態によれば、システム１は、ガイド手段を介して外部ミラー２と係合され、車両から外側に約７０から８０°の角度において外部ミラー２が配置されている通常ポジションから、該外部ミラー２を、組合された動きによって、該外部ミラー２の車両側に折りたたまれたポジション、即ち、高速ポジションへと旋回するために、該ガイド手段を上方へ旋回すると同時に車両側に引き寄せることができるように構成された作動手段４を有している。該組合された回転運動は、符号５が与えられている矢印によって示されている。この際、該作動手段４は、更に、この回転運動を反転することにより、該外部ミラー２を、車両側に折りたたまれたポジションから通常ポジションへ再び戻すことができるようにも構成されている。
【００３４】
しかしながら、該外部ミラー２が、車両側に折りたたまれたポジション、即ち、高速ポジションにある場合、これは、これの本来の機能、即ち、該車両のドライバーによる車両の後方の車両周辺部の観察のために用いることができなくなる。
【００３５】
そのため、図１の実施形態では、カメラ３は、多機能に用いることができるように、即ち、外部ミラー２の通常ポジションにおいては、該カメラ３の視野が、近傍の車両周辺部を捕捉するために下向きに路面表面の方向に向けられ、該外部ミラー２が車両側に折りたたまれたポジションにおいては、該カメラ３の視野が、後方の車両周辺部を捕捉するために走行方向とは逆の後方に向けられるように、該外部ミラー２に配置されている。
【００３６】
図１に係る該カメラ３は、一般的な車両用の３６０°パノラマ・システムの一部であるため、該システムは、一般的な車両用の既知、且つ、一般的なコンポーネントを用いて、煩雑、且つ、高コストな改造の必要なく、実現することが可能である。
【００３７】
この様なシステム１には、外部ミラー２が、その車両側に折りたたまれたポジションにある場合でも、後方の車両周辺部を捕捉できると言う長所がある。外部ミラー２が、早い走行速度において燃料消費を削減するために、これが車両側に折りたたまれたポジションにある場合にその機能の代用となる外部ミラー２に配置されているカメラ３によって、この様なシチュエーションにおいても、後方の車両周辺部の情報が、車両のドライバーに提供されるため、該ドライバーは、例えば、後方から接近してきている他の車両との迫っている衝突など、可及的危険シチュエーションに反応し、適切なマヌーバを開始することができる。
【００３８】
図１の実施形態によれば、該作動手段は、折りたたみ条件が成立したということに対する反応として、外部ミラー２の通常ポジションから車両側に折りたたまれたポジションへの自動的な折りたたみを実施するように構成されている。
【００３９】
尚、「折りたたみ条件」とは、図１の実施形態によれば、車両速度がある閾値を超えるという条件である。図１に示されているごとく、ここでは、作動手段４は、車両速度を測定するための速度センサー６と接続されている。更に該作動手段４は、測定されたその時点の車両速度と車両速度用に予め保存されている閾値とを比較するための比較手段も有している。この場合、該作動手段４は、比較手段７が、その時点の速度が、予め保存されている車両速度の閾値よりも早いことを検出した場合に、該外部ミラーを、通常ポジションから車両側に折りたたまれたポジションへ自動的に旋回させるように構成されている。ここで言う「車両速度用の閾値」とは、例えば、予め定められている高速な値、約１００Ｋｍ／ｈとすることができる。図１に係る作動手段４は、ここでは更に、外部ミラー２を、折りたたみ条件が、成立しなくなった場合に、車両側に折りたたまれているポジションから通常ポジションへ再び戻すようにも構成されている。また、該作動手段は、更に、例えば、その時点に走っている道路の幅が、予め保存されている道路幅用の閾値を下回ったなど、他の折りたたみ条件が成立したと言うことに対する反応として、外部ミラーを旋回させるようにも構成されていることができる。また、該作動手段は、通常ポジションから車両側に折りたたまれたポジションへの折りたたみを手動で実施できるように構成されていることも可能である。
【００４０】
図１は、更に、カメラ３によって捕捉された車両周辺部を可視化するための表示ユニット８も示している。ここでは、該カメラ３によって捕捉された画像データが、表示ユニット８に転送され、これに表示されることにより、該表示ユニット８を介して該車両のドライバーには、後方の車両周辺部を見る機会が与えられる、要するに、外部ミラー２が、車両側に折りたたまれたポジションに折りたたまれた状態、即ち、後方の車両周辺部の監視に用いられない状態にあったとしても、これを監視できる機会が与えられる。
【００４１】
また、カメラ３の捕捉特性を、その時点の外部ミラー２のポジションに依存して、適合させるための制御手段９も示されている。
【００４２】
図１の実施形態によれば、制御手段９によって適合されるカメラ３の捕捉特性は、カメラ３の捕捉領域である。即ち、カメラ３は、カメラ３の捕捉領域を設定するためにズーム機能を有しており、該制御手段９は、外部ミラー２を通常ポジションから車両側に折りたたまれたポジションへ折りたたんだことに対する反応として、カメラの捕捉領域を近距離領域から遠距離領域へ変更するように構成されている。遠距離領域では、近距離領域と比較して、要求に対応できるよう、特に好ましくは、大きな到達範囲が捕捉される、但し、捕捉できる角度範囲は、狭い。
【００４３】
更には、その時点の走行状況を捕捉する更なる手段１０も描かれている。ここで、図１に係る制御手段９は、更に、その時点の走行状況に遠距離領域を適合させるように構成されている。
【００４４】
図示されている「その時点の走行状況を捕捉するための手段１０」とは、その時点の車両速度を捕捉するための速度センサー６、及び、その時点に走行している場所を同定するための位置を割り出すための手段１１、及び、その時点に走行している道路の道路タイプを割り出すための手段１２である。この様にすることで、遠距離領域におけるカメラ３の捕捉特性の設定に、その時点の要求に対してより目的に適うように適合させるために、更なる付加的な機能、特に、速度に依存する機能を、カメラ３の捕捉特性を、考慮することも可能になる。即ち、例えば、車両が高速である場合、可及的危険シチュエーションを可能な限り早期に認識できるように、これに見合った広い捕捉領域を確保することが望ましいが、一方、車両が低速の場合は、車両近傍の周辺領域によりフォーカスが向けられるべきである。その時点において走行している場所を考慮することによって、その時点の車両ポジションを、カメラの捕捉特性の設定に考慮することができる、即ち、例えば、該動力車両が、市街地を走行しているか否かなども考慮することができる。要するに、遠距離領域への適応の際、例えば、市街地では、通常、制限速度が有効であるということも考慮されることができる。割り出した道路タイプからは、更に、例えば、該車両が、その時点において、アウトバーン（高速道路）、国道、田舎道などのうちどれを走行しているのかを考慮し、その結果得られる、例えば、許されている最高速度等に関する、相違点を、遠距離領域の適合の際に考慮することができる。
【００４５】
図１の実施形態によれば、位置を割り出すための手段１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール１３である。但し、該位置を割り出すための手段は、他の位置を割り出すための手段、例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ  （Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール、及び／或いは、コンパスモジュール及び／或いは、ガリレオモジュール、及び／或いは、ＩＲＮＳＳ  （Ｉｎｄｉａｎ  Ｒｅｇｉｏｎａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール、及び／或いは、ＥＧＮＯＳ  （Ｅｕｒｏｐｅａｎ  Ｇｅｏｓｔａｔｉｏｎａｒｙ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｏｖｅｒｌａｙ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）モジュール、及び／或いは、ＧＡＧＡＮ  （ＧＰＳ  ａｄｄｅｄ  Ｇｅｏ  Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）モジュール、及び／或いは、ＷＡＡＳ  （Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）モジュールであっても良い。更には、その時点における車両ポジションを割り出すための他の地図マテリアルを参照することも可能であるが、ここで言う「拡張地図データ」とは、デジタル地図のデータ、並びに、ＰＯＩ  （Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報、及び／或いは、ＷＥＢ情報などの付加的な情報である。
【００４６】
図示されている「その時点に走行中の道路の道路タイプを割り出すための手段１２」は、更に、カメラベースの周辺把握システム１４である。尚、その時点に走行中の道路の道路タイプを割り出すための手段１２は、その時点に走行中の道路の道路タイプを割り出すのに適した他の周辺把握センサーであっても良い。
【００４７】
図２は、本発明の実施形態に係る車両１５の模式的描写を示している。図１と同じ機能、或いは、構成のコンポーネントや部品には、同じ符号を用い、説明は省略した。
【００４８】
ここで該車両１５は、上記の車両周辺部を捕捉するためのシステムを装備している。
【００４９】
図２では、車両１５の外部ミラー２が、それぞれ通常ポジションで示されている。このポジションでは、それぞれの外部ミラー２に配置されている、車両用３６０°サラウンドビューシステムの一部であるカメラ３は、近い車両周辺部を捕捉するために下向きに道路表面方向に向けられている。カメラの視野は、符号１６が与えられている矢印によって示されている。
【００５０】
図３は、本発明の実施形態に係る車両１５の模式的描写を示している。図１や図２と同じ機能、或いは、構成のコンポーネントや部品には、同じ符号を用い、説明は省略した。
【００５１】
図３では、車両１５の外部ミラー２が、それぞれ車両側に折りたたまれたポジションで示されている。この外部ミラー２のポジションでは、車両１５は、外部ミラーの通常ポジションと比較して、より低い空気抵抗係数を有しているため、高速の車両速度において少ない燃料消費が確保できる。
【００５２】
このポジションでは、それぞれの外部ミラー２に配置されているカメラ３は、後方の車両周辺部を捕捉するために走行方向とは反対、後方に向けられている。カメラ３の視野は、符号１８が与えられている矢印によって示されている。
【００５３】
この際、カメラ３によって捕捉された情報は、表示ユニット８に転送され、その上で可視化される。図３の実施形態では、該表示手段は、ヘッドアップ・ディスプレー１９である。尚、表示手段は、例えば、車両のインフォテイメント・システムのディスプレーであることもできる。
【００５４】
図３に示す如く、ヘッドアップ・ディスプレー１９は、捕捉された車両周辺部が、車両１５のサイドガラス２０の後ろにバーチャル画像として認識できるように車両１５内部に配置されている。よって、車両１５のドライバーには、捕捉された後方の車両周辺部は、外部ミラー２が、折りたたまれた状態にあっても、該ドライバーが直感的に期待している場所に表示される。
【００５５】
更に図３は、後方から接近していている他の車両２１も示している。外部ミラーが、例えば、早い走行速度において燃料消費を削減するために、車両１５側に折りたたまれたポジションに旋回されている場合にその機能の代用となる外部ミラー２に配置されているカメラ３によって、この様なシチュエーションにおいても、後方の車両周辺部の情報が、車両１５のドライバーに提供されるため、該ドライバーは、例えば、後方から接近してきている他の車両２１との迫っている衝突など、シチュエーションに反応し、適切なマヌーバを開始することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１      システム
２      外部ミラー
３      カメラ
４      作動手段
５      回転運動
６      速度センサー
７      比較手段
８      表示ユニット
９      制御手段
１０    手段
１１    位置を割り出すための手段
１２    手段
１３    ＧＰＳモジュール
１４    周辺把握システム
１５    車両
１６    視野
１８    視野
１９    ヘッドアップ・ディスプレー
２０    サイドガラス
２１    他の車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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