(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワイヤと、
前記ワイヤが内部に挿通される筒状をなし前記ワイヤの数と同数のガイドパイプと、
複数の前記ガイドパイプの各々の一部が外部に露出した状態で複数の前記ガイドパイプを保持する筒状の口金と、
を備え、
前記口金が、
前記ガイドパイプの外周の一部を囲むとともに前記ガイドパイプの一部を外周側に露出させた状態で前記ガイドパイプを保持する筒状の内筒部材と、
前記内筒部材に取り付けられた前記ガイドパイプの端面の少なくとも一部が当接可能な当接面部、及び前記当接面部によって囲まれた位置に形成され前記ワイヤを挿通可能な通路部、を有し前記内筒部材に取り付けられた押さえ部材と、
を備えた内視鏡装置。
【請求項２】
前記内筒部材は、
前記通路部と同軸をなし前記内筒部材の外側に開口された凹部と、
前記凹部に対して前記当接面部と反対側に向かって延びるように前記内筒部材の外壁の一部が除去された形状をなすスリット部と、
を有し、
前記ガイドパイプは、前記スリット部において前記内筒部材の中心線に対して傾斜するように前記スリット部に挿通されている
請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記通路部の内径は、前記ガイドパイプの外径よりも小さく且つ前記ワイヤの外径よりも大きい
請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記ガイドパイプは、素線が所定のピッチを有して密巻き又は疎巻きされたヘリカルコイル状をなし、
前記凹部は、前記ガイドパイプの外面に係合する突起部を有する
請求項２に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野や工業用分野等において広く利用されている。
工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部を、エンジンや工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。
【０００３】
たとえば特許文献１には、挿入部の先端近傍を湾曲動作させるための複数のワイヤを挿入部内に有する内視鏡が開示されている。特許文献１に開示された内視鏡の挿入部には、挿入部を湾曲動作させるための複数のワイヤが、ガイドパイプに挿通された状態で配されている。特許文献１には、４つのガイドパイプの各々の先端近傍を口金の内周面に対してろう付けすることによって、口金の周方向に略９０°ずれた位置において４つのワイヤが進退可能となるように４つのワイヤが口金内で支持される点が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２３６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されたようにワイヤがガイドパイプに挿通される構成では、ガイドパイプの先端側の開口は、ワイヤが傷つかないように加工される。たとえば特許文献１に開示された内視鏡におけるガイドパイプの先端側の開口は、ろう付け後、余剰のろう材を取り除く後加工が必要である。また、ガイドパイプの先端に対してワイヤが擦れにくくなるようにするために、ガイドパイプからのワイヤの突出方向に対応して、ガイドパイプの先端の開口が所定の角度に研磨される場合もある。このため、従来、内視鏡の組立作業時には細かな作業を要する工程が多く、口金に対するガイドパイプの取付けの作業性を向上させることが求められている。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、口金に対するガイドパイプの取付けの作業性に優れた内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、複数のワイヤと、前記ワイヤが内部に挿通される筒状をなし前記ワイヤの数と同数のガイドパイプと、複数の前記ガイドパイプの各々の一部が外部に露出した状態で複数の前記ガイドパイプを保持する筒状の口金と、を備え、前記口金が、前記ガイドパイプの外周の一部を囲むとともに前記ガイドパイプの一部を外周側に露出させた状態で前記ガイドパイプを保持する筒状の内筒部材と、前記内筒部材に取り付けられた前記ガイドパイプの端面の少なくとも一部が当接可能な当接面部、及び前記当接面部によって囲まれた位置に形成され前記ワイヤを挿通可能な通路部、を有し前記内筒部材に取り付けられた押さえ部材と、を備えた内視鏡装置である。
【０００８】
前記内筒部材は、前記通路部と同軸をなし前記内筒部材の外側に開口された凹部と、前記凹部に対して前記当接面部と反対側に向かって延びるように前記内筒部材の外壁の一部が除去された形状をなすスリット部とを有していてもよく、前記ガイドパイプは、前記スリット部において前記内筒部材の中心線に対して傾斜するように前記スリット部に挿通されていてもよい。
【０００９】
前記通路部の内径は、前記ガイドパイプの外径よりも小さく且つ前記ワイヤの外径よりも大きくてもよい。
【００１０】
前記ガイドパイプは、素線が所定のピッチを有して密巻き又は疎巻きされたヘリカルコイル状をなしていてもよく、前記凹部は、前記ガイドパイプの外面に係合する突起部を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、口金に対するガイドパイプの取付けの作業性に優れた内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡装置の外観図である。
【図２】内視鏡装置の挿入部の断面図である。
【図３】内視鏡装置の挿入部における先端口金周りの断面図である。
【図４】内視鏡装置の先端口金の断面図である。
【図５】内視鏡装置の先端口金における内筒部材の外観図である。
【図６】内視鏡装置の先端口金におけるガイドパイプ周りの断面図である。
【図７】内視鏡装置の先端口金の変形例の断面図である。
【図８】内視鏡装置の先端口金の他の変形例の断面図である。
【図９】内視鏡装置の先端口金の他例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態の内視鏡装置について説明する。
図１は、一実施形態に係る内視鏡装置１００の外観図である。図２は、内視鏡装置１００の挿入部１０の断面図である。図３は、内視鏡装置１００の挿入部１０における先端口金２３周りの断面図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態の内視鏡装置１００は、被検体の内部に挿入される挿入部１０と、挿入部１０に取り付けられた操作部８０とを有している。
【００１５】
図２、図３に示すように、挿入部１０は、先端構成部１１と、能動湾曲部１２と、可撓管部１３と、伝達部１４とを有している。
【００１６】
先端構成部１１は、被検体の内部を観察するために使用可能な撮像部１５と、被検体の内部において観察対象物に対して照明光を照射する照明部１６とを有している。
【００１７】
撮像部１５は、たとえば不図示のイメージセンサやファイババンドル等を有している。
【００１８】
照明部１６は、たとえば操作部８０から挿入部１０の先端まで延びて操作部８０から照明光を伝達する不図示のライトガイドや、先端構成部１１の先端部分に配されて発光可能な光源等を有している。
【００１９】
能動湾曲部１２は、先端管部１７と、湾曲管部１８と、基端管部１９とを有している。
【００２０】
先端管部１７は、先端構成部１１の基端に固定されているとともに、湾曲管部１８の先端に固定されている。先端管部１７の基端部分には、後述するアングルワイヤ２０の先端が固定されている。
【００２１】
湾曲管部１８は、挿入部１０の中心線Ｃ１方向に並べて互いに連結された複数の湾曲駒２１を有している。各湾曲駒２１は筒状をなしている。各湾曲駒２１には、アングルワイヤ２０が進退自在に挿通される貫通孔２２が形成されている。
【００２２】
湾曲管部１８の基端は、可撓管部１３の先端口金２３に接続されている。本実施形態では、湾曲管部１８の基端は、可撓管部１３の先端部分を構成する先端口金２３の押さえ部材２４に接続されている。すなわち、本実施形態では、湾曲管部１８における最も基端側の湾曲駒２１を支える関節受けとして押さえ部材２４が機能する。なお、湾曲管部１８における最も基端側の湾曲駒２１と先端口金２３の押さえ部材２４とは、挿入部１０の中心線Ｃ１を回転中心とした回転ずれが起こらないように連結されていることが好ましい。
【００２３】
能動湾曲部１２は、先端管部１７及び湾曲管部１８によって、全体として筒状をなしている。能動湾曲部１２の内部には、撮像部１５及び照明部１６から操作部８０へと繋がる不図示の内蔵物が配されている。
【００２４】
可撓管部１３は、先端口金２３と、連結管部２５と、管本体２６と、基端口金２７とを有している。
【００２５】
図４は、内視鏡装置１００の先端口金２３の断面図である。図５は、内視鏡装置１００の先端口金２３における内筒部材２９の外観図である。図６は、内視鏡装置１００の先端口金２３におけるガイドパイプ２８周りの断面図である。
【００２６】
図４に示すように、先端口金２３は、能動湾曲部１２の湾曲管部１８と可撓管部１３の連結管部２５とを接続する口金である。また、先端口金２３の内部には、後述するアングルワイヤ２０及びガイドパイプ２８並びに上述の内蔵物が配される。
【００２７】
先端口金２３は、内筒部材２９と、押さえ部材２４とを有している。
【００２８】
図５、図６に示すように、内筒部材２９は、ガイドパイプ２８の先端（ガイドパイプ２８の両端のうち湾曲管部１８側に配された端）を支持する凹部３０と、凹部３０と繋がって形成されたスリット部３１と、撮像部１５及び照明部１６から操作部８０へと繋がる不図示の内蔵物を挿通するための主管路３２とを備えた略筒状の部材である。
【００２９】
凹部３０は、内筒部材２９の中心線Ｃ２に沿って長い溝状をなしている。本実施形態では、凹部３０は、ガイドパイプ２８の数（本実施形態では４つ）に対応してガイドパイプ２８と同数設けられている。凹部３０は、能動湾曲部１２の湾曲駒２１に形成された貫通孔２２の位置に対応した位置に設けられている。すなわち、凹部３０にガイドパイプ２８が取り付けられた状態において各ガイドパイプ２８の先端側への延長線上に湾曲駒２１の各貫通孔２２が位置するように、凹部３０の位置が決められている。本実施形態における４つの凹部３０は、内筒部材２９の中心線Ｃ２を中心として周方向に９０°づつ、互いにずれた位置に設けられている。
【００３０】
凹部３０は、ガイドパイプ２８の外周面３３の形状に倣った凹面３４と、内筒部材２９の外周側にガイドパイプ２８の一部を露出させる開口部３５とを有している。また、凹部３０に設けられた凹面３４とガイドパイプ２８の外周面３３とは、たとえば接着により固定されている。なお、凹部３０に対してガイドパイプ２８が差し込まれているだけであってもよい。
【００３１】
スリット部３１は、内筒部材２９の中心線Ｃ２方向に長く、内筒部材２９の外壁の一部を除去したような形状をなしている。スリット部３１は、凹部３０に先端が取り付けられたガイドパイプ２８を内筒部材２９の内部側へと引き込むための通路となっている。ガイドパイプ２８の全長のうちスリット部３１に位置している領域は、内筒部材２９の中心線Ｃ２に対して傾斜している。本実施形態では、スリット部３１が内筒部材２９の中心線Ｃ２方向に長いので、内筒部材２９の中心線Ｃ２に対する各ガイドパイプ２８の傾斜が緩やかである。このため、本実施形態では、ガイドパイプ２８の内部に挿通されたアングルワイヤ２０が内筒部材２９の部分でガイドパイプ２８の内面に対して摺動する際の抵抗を少なく抑えることができる。
【００３２】
また、内筒部材２９において、スリット部３１よりも先端側とスリット部３１よりも基端側との両方が、略円筒状をなしてその周方向に一続きとなっているので、内筒部材２９は、略円筒形状を維持する強度を有している。
【００３３】
押さえ部材２４は、内筒部材２９の先端面を覆う先端板部３６と、内筒部材２９の外周を囲む外筒部３７とを備えた略筒状の部材である。
【００３４】
先端板部３６は、内蔵物通路部３８と、当接面部３９と、ワイヤ通路部４０とを有している。
【００３５】
内蔵物通路部３８は、撮像部１５及び照明部１６から操作部８０へと繋がる不図示の内蔵物が通るように開口され、内筒部材２９の主管路３２と連通している。
【００３６】
当接面部３９は、先端板部３６において内筒部材２９側へ向けられた面のうち、ワイヤ通路部４０を囲む環状の部分によって構成されている。内筒部材２９の凹部３０に取り付けられたガイドパイプ２８の先端面４１が当接面部３９に当接することにより、当接面部３９は、ワイヤ通路部４０にガイドパイプ２８が入り込まないようにガイドパイプ２８の移動を制限する。
【００３７】
ワイヤ通路部４０は、当接面部３９によって囲まれた位置に形成されアングルワイヤ２０が挿通される通路である。ワイヤ通路部４０は、アングルワイヤ２０の形状に倣った輪郭形状をなして先端板部３６をその厚さ方向に貫通して設けられている。
【００３８】
ワイヤ通路部４０の内径は、ガイドパイプ２８の外径よりも小さく、且つ、アングルワイヤ２０の外径よりも大きい。また、本実施形態では、ワイヤ通路部４０の内径は、ガイドパイプ２８の内径よりも小さくてもよい。ワイヤ通路部４０の内径がガイドパイプ２８の内径よりも小さいと、ガイドパイプ２８の先端とアングルワイヤ２０とが接触しないようにワイヤ通路部４０がアングルワイヤ２０を保持可能である。本実施形態では、ワイヤ通路部４０の内径は、ガイドパイプ２８の内径よりもわずかに小さく、且つアングルワイヤ２０の外径よりもわずかに大きい。
【００３９】
ワイヤ通路部４０の中心線Ｃ３は、凹部３０に配されたガイドパイプ２８の中心線Ｃ４と同軸状となっている。ワイヤ通路部４０における先端側の開口４２は、湾曲管部１８に設けられた複数の湾曲駒２１のうちの最も基端側に配された湾曲駒２１に形成された貫通孔２２と同軸をなすように配されている。
【００４０】
外筒部３７は、先端板部３６を連結管部２５に固定するための筒状の部材である。本実施形態では、外筒部３７は、連結管部２５の内管４３の先端に固定されている。
【００４１】
連結管部２５は、先端口金２３の押さえ部材２４を管本体２６に連結する内管４３と、内管４３に対して管本体２６を固定するために管本体２６の先端の外周に固定された固定部材４４とを有している。
本実施形態では、押さえ部材２４と連結管部２５とによって、内筒部材２９を内部に収容可能な空間が構成されている。内筒部材２９は、押さえ部材２４と連結管部２５とによって構成された空間内で移動可能となるようにこの空間内に配されていてもよいし、押さえ部材２４と連結管部２５とのいずれか一方または両方に固定されていてもよい。
【００４２】
管本体２６は、可撓性を有する筒状構造であれば構成は特に限定されない。一例として、図３に示す管本体２６は、蛇管４５と、被覆チューブ４６と、ブレードチューブ４７と、外層チューブ４８とを有している。
【００４３】
蛇管４５は、管本体２６の構成部品のうちのいちばん内周側に配置されている。蛇管４５は、ガイドパイプ２８の外方に配置されており、先端が連結管部２５に当接し、基端が基端口金２７の内周において基端口金２７に当接して取り付けられている。
【００４４】
被覆チューブ４６は、蛇管４５の外周側に被着されている。被覆チューブ４６は、先端が連結管部２５に当接し、基端が基端口金２７の内周において基端口金２７に当接して取り付けられている。
【００４５】
ブレードチューブ４７は、連結管部２５の内管４３の外周に取り付けられている。ブレードチューブ４７は、たとえばライナーチューブにステンレスブレードを被覆しているために、柔軟性に優れ、引っ張っても伸びず、曲げ半径が小さく、引張り、側圧強度に優れている。ブレードチューブ４７は、回転トルクを伝達することが可能であるために、回しながら曲がりのあるパイプ内を進んでいくことが可能である。
【００４６】
外層チューブ４８は、樹脂製であってブレードチューブ４７の外周に被着されている。外層チューブ４８は、ブレードチューブ４７に防水性を持たせる機能を有する。
外層チューブ４８の外周に、固定部材４４が外装されている。
【００４７】
図２に示す基端口金２７は、各アングルワイヤ２０を操作部８０に連結する機能を有する。基端口金２７には、外装部材４９、ねじ止め部材５０が外周に被着されている。基端口金２７は、ねじ止め部材５０を操作部８０に有する連結部８１にねじ止めすることにより連結部８１に連結される。
なお、本実施形態では基端口金２７の構成は特に限定されない。
【００４８】
伝達部１４は、複数のアングルワイヤ２０と、複数のアングルワイヤ２０がそれぞれ挿通されるガイドパイプ２８とを有している。
【００４９】
アングルワイヤ２０は、先端が先端構成部１１に固定されているとともに基端が操作部８０の後述する湾曲操作入力部８２に連結されたワイヤである。
【００５０】
ガイドパイプ２８は、アングルワイヤ２０が内部に挿通される筒状をなしている。ガイドパイプ２８は、アングルワイヤ２０の数と同数（本実施形態では４つ）設けられている。４つのガイドパイプ２８は、可撓管部１３の中心線Ｃ５を中心として周方向に９０°ずれた位置となる計４か所に配されている。本実施形態のガイドパイプ２８は、素線が所定のピッチを有して密巻きされたヘリカルコイル状をなしている。なお、ガイドパイプ２８におけるコイル形状は、その一部又は全部が疎巻きであってもよい。
【００５１】
図１に示す操作部８０は、筐体８３と、挿入部１０の基端口金２７に接続される連結部８１と、能動湾曲部１２を湾曲動作させるためのアングルワイヤ２０を進退動作させる湾曲操作入力部８２と、撮像部１５が撮像した画像を表示するための表示部８４とを有している。
なお、操作部８０の構成は本実施形態では特に限定されない。
【００５２】
本実施形態の内視鏡装置１００の作用について説明する。
本実施形態の内視鏡装置１００の組立時において、ガイドパイプ２８を先端口金２３に取り付ける工程では、ガイドパイプ２８の先端が当接面部３９に当接するまで、ガイドパイプ２８を凹部３０内に挿入する。ガイドパイプ２８の先端が当接面部３９に当接することにより、ガイドパイプ２８は、ワイヤ通路部４０を通過して先端側へ移動しないようにその移動が制限されている。また、当接面部３９に囲まれて形成されたワイヤ通路部４０は、ガイドパイプ２８の先端に対してアングルワイヤ２０が擦れにくくなるように、ガイドパイプ２８の先端とアングルワイヤ２０とを略同軸状に保持する。
【００５３】
このように、本実施形態では、ワイヤ通路部４０を囲むように設けられた当接面部３９がガイドパイプ２８の先端面４１に当接するので、ガイドパイプ２８の先端面４１がワイヤ通路部４０内に入り込むことはなく、ガイドパイプ２８の移動が当接面部３９により確実に規制される。
【００５４】
本実施形態の内視鏡装置１００の使用時には、挿入部１０を検体内に挿入し、操作部８０の湾曲操作入力部８２によってアングルワイヤ２０を進退動作させることにより能動湾曲部１２を湾曲動作させる。そして、能動湾曲部１２の湾曲動作により、照明部１６により照射している検査対象を撮像部１５で撮像し、撮像した画像を表示部８４により確認する。能動湾曲部１２を湾曲させる動作時にガイドパイプ２８は、可撓管部１３が曲がりすぎないように、可撓管部１３内で、アングルワイヤ２０にかかる力量に抗して可撓管部１３を支えている。このとき、ガイドパイプ２８の先端が当接面部３９に支えられることで、ガイドパイプ２８が先端口金２３に対して突っ張る状態となることができる。当接面部３０がワイヤ通路部４０を囲む環状をなしているので、ガイドパイプ２８の先端部分は、必ず当接面部３９の一部には当接するようになっている。このため、能動湾曲部１２を湾曲させる動作時に、能動湾曲部１２を湾曲動作させるための力量が大きな場合にも、ガイドパイプ２８が先端口金２３に対して確実に突っ張ることができるようになる。
【００５５】
また、本実施形態では、ガイドパイプ２８の先端面４１を平滑にするなどの加工がなくてもガイドパイプ２８が当接面部３９によって確実に移動規制されるので、ガイドパイプ２８の先端面の精密加工を省略できるために、内視鏡装置１００の組立てがさらに容易になる。
【００５６】
また、本実施形態では、先端口金２３の押さえ部材２４に形成されたワイヤ通路部４０が、アングルワイヤ２０がガイドパイプ２８の先端面４１に接触しないようにアングルワイヤ２０を保持している。その結果、ガイドパイプ２８の先端面４１においてアングルワイヤ２０に傷をつける虞のある部分を取り除くような後加工をする必要なく内視鏡装置１００の組立を行うことができる。
【００５７】
また、本実施形態では、内筒部材２９の凹部３０は、内筒部材２９の中心線Ｃ２方向に長い円柱状をなしてスリット部３１に繋がるような穴あけ加工により形成可能である。また、押さえ部材２４のワイヤ通路部４０は、先端板部３６の板厚方向に中心線を有する円柱状の貫通孔となるような穴あけ加工により形成可能である。そして、凹部３０の内寸とワイヤ通路部４０の内寸との差によって、ガイドパイプ２８の先端面４１が当接する当接面部３９を簡便且つ精度よく形成することができる。
【００５８】
以上に説明したように、本実施形態の内視鏡装置１００によれば、先端口金２３に対するガイドパイプ２８の取付けの作業性に優れたものとすることができる。
【００５９】
（変形例１）
次に、上記実施形態の変形例について説明する。
図７は、内視鏡装置１００の先端口金２３の変形例１の断面図である。
【００６０】
図７に示すように、本変形例では、上記の実施形態に開示された凹部３０が、凹面３４から凹部３０内へ向けて突出してガイドパイプ２８の外周面３３に係合する突起部６１を有している。
【００６１】
本変形例における突起部６１は、たとえば凹部３０の基端側の開口６２の近傍において互いに離間する複数個所に設けられている。複数の突起部６１のうちの少なくとも１つがガイドパイプ２８の素線の隙間６３に嵌ることにより、ガイドパイプ２８が凹部３０から抜けにくくなるようにガイドパイプ２８を保持することができる。
【００６２】
凹部３０に形成された突起部６１は、僅かに弾性変形可能な材質である。なお、突起部６１は先端口金２３と同じ材料で一体成型されていてよい。
【００６３】
凹部３０に形成された突起部６１は、先端側に向けられた面６４が、ガイドパイプ２８の中心線Ｃ４に対して直交する面となっており、基端側に向けられた面６５が、ガイドパイプ２８の中心線Ｃ４に対して傾斜する面となっている。このため、ガイドパイプ２８を凹部３０に挿入する方向には挿入しやすく、ガイドパイプ２８が凹部３０から抜けにくい。
【００６４】
本変形例では、ガイドパイプ２８の先端面４１が当接面部３９に当接するまでガイドパイプ２８を凹部３０に対して差し込むことにより、ガイドパイプ２８の外周面３３に突起部６１が係合して抜け止めとなる。このため、ガイドパイプ２８を凹部３０に差し込んだ後の組立過程でガイドパイプ２８が凹部３０から抜けないようにガイドパイプ２８は凹部３０に対して仮止めされている。このため、本変形例の構成によれば、内視鏡装置１００の組立作業を容易にすることができる。
【００６５】
（変形例２）
次に、上記実施形態の他の変形例について説明する。
図８は、内視鏡装置１００の先端口金２３の変形例２の断面図である。
【００６６】
図８に示すように、本変形例では、上記の実施形態に開示された凹部３０が、ガイドパイプ２８の外周面３３に係合する螺旋状の突起部６６を有している。すなわち、本変形例では、ヘリカルコイル状をなすガイドパイプ２８が雄ネジとして利用され、凹部３０に形成された螺旋状の突起部６６が雌ネジとして利用されることにより、ガイドパイプ２８が凹部３０に係合可能である。
【００６７】
本実施形態では、先端口金２３に対する移動を規制するのは、凹部３０に形成された突起部６６である。すなわち、突起部６６の外面のうち基端側に向けられた面６７は、ガイドパイプ２８を構成する素線の隙間６３に入り込んでガイドパイプ２８の外周面３３に当接する当接面部３９となっている。なお、ガイドパイプ２８が凹部３０に対して完全にねじ込まれた状態では上記の実施形態と同様にガイドパイプ２８の先端面４１が当接面部３９に当接する。
【００６８】
凹部３０に対するガイドパイプ２８の位置は、凹部３０に対するガイドパイプ２８のねじ込み回数により規定される。このため、本変形例では、凹部３０に対するガイドパイプ２８の位置の微調整が可能である。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
たとえば図９に示すように、先端口金２３が内筒部材２９及び押さえ部材２４からなる上記実施形態の構成に代えて、凹部３０とワイヤ通路部４０とが一つの部材に形成されるようにザグリ加工が施された先端口金７０によってガイドパイプ２８が支持されていてもよい。
また、上述の実施形態及び各変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１００  内視鏡装置
２０  アングルワイヤ（ワイヤ）
２３、７０  先端口金（口金）
２４  押さえ部材（口金）
２８  ガイドパイプ
２９  内筒部材（口金）
３０  凹部
３１  スリット部
３９  当接面部
４０  ワイヤ通路部（通路部）
４１  先端面（端面）
６１、６６  突起部
【図１】
0006502744.tif 000002
【図２】
0006502744.tif 000003
【図３】
0006502744.tif 000004
【図４】
0006502744.tif 000005
【図５】
0006502744.tif 000006
【図６】
0006502744.tif 000007
【図７】
0006502744.tif 000008
【図８】
0006502744.tif 000009
【図９】
0006502744.tif 000010