(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者によって翳された媒体から光学的に情報を読み取る光学読取部と、
前記光学読取部に対して媒体が翳されたことを検出する検出部と、
前記利用者によって翳された媒体から無線通信によって情報を読み取るリーダライタと、
前記利用者が通過する通路に面して設けられ、前記通路を通過する利用者を検出する第２の検出部と、
情報を出力する出力部と、
（１）前記第２の検出部により所定の位置で利用者が検出された場合に、利用者が前記通路を退出するまでの間、前記光学読取部の動作または前記利用者の通過可否の処理を停止し、
（２）前記第２の検出部により所定の位置で利用者が検出されていない状態で、前記リーダライタと前記利用者によって翳された媒体との通信が成立した場合に、前記リーダライタによって読み取られた情報に基づいて前記利用者の通過を許可または禁止し、
（３）前記第２の検出部により前記所定の位置で利用者が検出されていない状態で、前記光学読取部に対して媒体が翳されたことが前記検出部により検出された場合に計時を開始し、前記光学読取部または前記リーダライタにより情報が読み取られることなく、前記計時された時間が所定時間を超えた場合に、前記媒体から情報の取得がなされていないことを示す情報を前記出力部に出力させる、制御部と、
を備える自動改札機。
【請求項２】
前記所定時間は、前記光学読取部が設けられた位置から前記所定の位置までの距離と、前記利用者の歩行速度とに基づく時間よりも短い時間に設定される、
請求項１記載の自動改札機。
【請求項３】
前記所定時間は、前記光学読取部が設けられた位置から前記所定の位置までの距離を、時速４キロメートルの速度値で除算した値よりも短い時間に設定される、
請求項１記載の自動改札機。
【請求項４】
前記制御部は、前記計時された時間が所定時間を超える前に、前記光学読取部または前記リーダライタにより情報が読み取られた場合に、前記媒体から情報の取得がなされていないことを示す情報を前記出力部に出力させない、
請求項１から３のうちいずれか１項記載の自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動改札機に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種情報がエンコードされた二次元コード等の表示オブジェクトが印刷された紙券、あるいは表示オブジェクトを表示する電子デバイス等から情報を光学的に読み取って、利用者の通過可否の判定処理を行う自動改札機が知られている。このような自動改札機を用いた従来の技術では、表示オブジェクトから情報が正常に読み取れない場合、エラー判定ができない。
【０００３】
しかしながら、従来の技術では、読取完了となっていない状態で利用者が所定の位置まで進行すると、処理を停止して再度の提示を受け付けない状態となってしまう場合があった。この結果、利用者の速やかな通過が維持できない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９０８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、利用者の速やかな通過を維持することができる自動改札機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の自動改札機は、光学読取部と、検出部と、リーダライタと、第２の検出部と、
出力部と、制御部とをもつ。光学読取部は、利用者によって翳された媒体から光学的に情報を読み取る。検出部は、光学読取部に対して媒体が翳されたことを検出する。リーダライタは、前記利用者によって翳された媒体から無線通信によって情報を読み取る。第２の検出部は、前記利用者が通過する通路に面して設けられ、前記通路を通過する利用者を検出する。出力部は、情報を出力する。制御部は、（１）前記第２の検出部により所定の位置で利用者が検出された場合に、利用者が前記通路を退出するまでの間、前記光学読取部の動作または前記利用者の通過可否の処理を停止し、（２）前記第２の検出部により前記所定の位置で利用者が検出されていない状態で、前記リーダライタと前記利用者によって翳された媒体との通信が成立した場合に、前記リーダライタによって読み取られた情報に基づいて前記利用者の通過を許可または禁止し、（３）前記第２の検出部により所定の位置で利用者が検出されていない状態で、前記光学読取部に対して媒体が翳されたことが前記検出部により検出された場合に計時を開始し、前記光学読取部または前記リーダライタにより情報が読み取られることなく、前記計時された時間が所定時間を超えた場合に、前記媒体から情報の取得がなされていないことを示す情報を前記出力部に出力させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態の自動改札機１を上方から見た図。
【図２】実施形態の自動改札機１の読取部１１を上方から見た図。
【図３】実施形態の自動改札機１の主機１０を通路側から見た図。
【図４】実施形態の自動改札機１の機能構成の一例を示す図。
【図５】実施形態の自動改札機１が無札判定を行う位置の一例を示す図。
【図６】実施形態の制御部２０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図７】実施形態の制御部２０の動作状態の変化の一例を示す状態遷移図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態の自動改札機を、図面を参照して説明する。自動改札機は、例えば、鉄道の駅等に設置され、利用者の通過を許可または禁止する。以下の説明では、自動改札機が処理可能な「媒体」の一例として交通系のＩＣカードと、二次元コード等の表示オブジェクトが印刷された紙券とを例示するが、ＩＣカードに相当する「媒体」は、交通系のＩＣカードと同様の決済機能を有する携帯電話等の電子媒体であってもよい。また、紙券に相当する「媒体」は、表示オブジェクトを表示する機能を有する携帯電話等の電子媒体であってもよい。交通系のＩＣカードには、例えば、入場駅のＩＤ（識別情報）や、電子マネーのチャージ残高等が記憶される。紙券は、例えば、駅に設置された券売機から発券される。この際、紙券には、発券時において購入された金額と、当該券売機が設置された駅のＩＤ（すなわち乗車駅のＩＤ）とを含む情報がエンコード（暗号化）された表示オブジェクトが印刷等される。なお、紙券には、乗車駅のＩＤと金額に代えて、乗車可能な区間（例えば、Ａ駅からＢ駅といったもの）がエンコードされた表示オブジェクトが印刷等されてもよい。表示オブジェクトは、例えば、ＱＲコード（登録商標）である。なお、表示オブジェクトは、バーコードのような一次元コードであってもよく、通過可否の判定に必要な情報がエンコードされたものであれば如何なる態様であってもよい。
【０００９】
図１は、実施形態の自動改札機１を上方から見た図である。自動改札機１は、通路を挟んで対向配置される主機１０と従機３０とを備える。主機１０は、例えば、読取部１１と、上面表示部１２と、正面表示部１３と、扉部１４および１５と、制御部２０とを備える。また、従機３０は、読取部３１と、上面表示部３２と、正面表示部３３と、扉部３４および３５とを備える。
【００１０】
主機１０の読取部１１は、図１のａ方向に通過しようとする利用者によって翳されたＩＣカードに記憶された情報、或いは紙券に印刷された表示オブジェクトにエンコードされた情報を読み取り、読み取った情報を制御部２０に送信する。また、読取部１１は、制御部２０によってＳＦ（Stored  Fare）処理、すなわち電子マネーからの料金収受処理がなされた結果をＩＣカードに書き込む。読取部１１は、例えば、図示しないアンテナを備え、１３．５６［ＭＨｚ］の周波数帯を利用してＩＣカードと無線通信を行う。上面表示部１２は、読取部１１にＩＣカードまたは紙券が翳された場合に、制御部２０によって処理された結果を表示する。正面表示部１３は、図１のａ方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示する。正面表示部１３の表示内容または表示の有無は、制御部２０によって決定される。
【００１１】
一方、従機３０の読取部３１は、図１のｂ方向に通過しようとする利用者によって翳されたＩＣカードに記憶された情報、或いは紙券に印刷された表示オブジェクトにエンコードされた情報を読み取り、読み取った情報を主機１０の制御部２０に送信する。また、読取部３１は、ＩＣカードが翳された後、主機１０の制御部２０によってＳＦ処理がなされた結果をＩＣカードに書き込む。上面表示部３２は、読取部３１にＩＣカードまたは紙券が翳された場合に、主機１０の制御部２０によって処理された結果を表示する。正面表示部３３は、図１のｂ方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示する。正面表示部３３の表示内容または表示の有無は、主機１０の制御部２０によって決定される。
【００１２】
主機１０の制御部２０は、自動改札機１が図１のａ方向への利用者の通過を許可する動作モードに設定されている場合には、扉部１５および３５を開放状態に維持すると共に、扉部１４および３４を開放状態または閉止状態に制御することで、ａ方向の利用者の通過を許可または禁止する。また、制御部２０は、自動改札機１が図１のｂ方向への利用者の通過を許可する動作モードに設定されている場合には、扉部１４および３４を開放状態に維持すると共に、扉部１５および３５を開放状態または閉止状態に制御することで、ｂ方向の利用者の通過を許可または禁止する。
【００１３】
また、自動改札機１の動作モードには、図１のａ方向の通過とｂ方向の通過との双方を許可する動作モードが含まれてもよい。この場合、主機１０の制御部２０は、例えば、利用者が通過中でなければ正面表示部１３と正面表示部３３の双方に通過を許可することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。また、制御部２０は、例えば、利用者がいずれかの側から進入し、読取部１１と読取部３１とのいずれか一方にＩＣカードまたは紙券の媒体が翳されると、他方の読取部を無効化すると共に、利用者が進入してきていない側の表示部（正面表示部１３または正面表示部３３）に、通過を禁止することを示すマークや図形、文字等を表示させる制御を行う。
【００１４】
なお、図１では、自動改札機１がＩＣカードおよび表示オブジェクトが印刷された紙券（または表示オブジェクトを表示する電子デバイス）の専用機であるものとして説明したが、自動改札機１は、更に、磁気券を処理可能なものであってもよい。また、自動改札機１は、利用者が双方向に通過可能なものに限らず、主機と補機により構成される、利用者が一方向にのみ通過可能なものであってもよい。また、以下の実施形態では、ＩＣカードと表示オブジェクトが印刷された紙券とを併用可能な自動改札機１として説明するが、表示オブジェクトが印刷された紙券のみを使用することができる専用の自動改札機１であってもよい。
【００１５】
図２は、実施形態の自動改札機１の読取部１１を上方から見た図である。読取部１１は、タッチ検出センサＳｃと、リーダライタ１６と、カメラ１７とを備える。タッチ検出センサＳｃは、パネル状に形成され、利用者の体の一部（例えば手）が触れたか否かを検出する検出面を有する。利用者がＩＣカードまたは紙券を読取部１１に翳す際に、パネルの検出面に手を触れた場合に、タッチ検出センサＳｃは、検出面がタッチされている旨を示す検出信号を生成する。これにより、タッチ検出センサＳｃは、利用者によって媒体が読取部１１に翳されたことを検出する。タッチ検出センサＳｃは、例えば、抵抗膜型や、表面弾性波型、電磁誘導型、静電容量型等のタッチパネルである。また、タッチ検出センサＳｃは、可視光を透過可能な透明（または半透明）型のパネルであり、これを透過した表示オブジェクトの撮像を可能とする。なお、自動改札機１は、タッチ検出センサＳｃに代えて、赤外線センサやステレオカメラ等により、利用者によって媒体が読取部１１に翳されたことを検出する構成を有してもよい。
【００１６】
リーダライタ１６およびカメラ１７は、例えば、タッチ検出センサＳｃにおける検出面の裏面側に設けられる。リーダライタ１６は、タッチ検出センサＳｃ越しにＩＣカードから情報を取得する。また、リーダライタ１６は、後述する制御部２０の処理に応じて、タッチ検出センサＳｃ越しにＩＣカードに情報を書き込む。
【００１７】
カメラ１７は、タッチ検出センサＳｃ越しに紙券に印刷された表示オブジェクトを撮像する。カメラ１７は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサにより構成される。なお、図２に示す読取部１１の構成は、従機３０の読取部３１にも同様に適用してもよい。すなわち、読取部３１は、タッチ検出センサＳｃと、リーダライタ３６と、カメラ３７とを備える構成であってもよい。
【００１８】
図３は、実施形態の自動改札機１の主機１０を通路側から見た図である。主機１０は、上述した読取部１１と、扉部１４および１５とに加え、透過型光電センサＳｔと、反射型光電センサＳｒとを更に備える。透過型光電センサＳｔは、例えば、主機１０の筐体面のうち、通路側の筐体面に等間隔に複数個（図３の例の場合は２６個）設けられる。本実施形態では、投光器として機能する透過型光電センサＳｔと、受光器として機能する透過型光電センサＳｔとを１対として用いる。例えば、主機１０に設けられる透過型光電センサＳｔが投光器である場合、従機３０側に設けられる透過型光電センサＳｔは、受光器として機能する。従機３０側に設けられる透過型光電センサＳｔは、通路に光を遮断するようなものが存在しない場合、主機１０側の透過型光電センサＳｔから発せられた投射光を受光する。一方、通路に利用者が存在する場合、透過型光電センサＳｔから発せられた投射光は、利用者によって遮断される。従って、従機３０側の透過型光電センサＳｔは、透過型光電センサＳｔから発せられた投射光を受光しない。後述する制御部２０は、透過型光電センサＳｔから検出信号を取得して通路内に人がいるか否かを判定する。例えば、制御部２０は、投射光を受光しない場合において生成された検出信号を透過型光電センサＳｔから取得した場合、通路に投射光を遮断する利用者が存在していないと判定し、投射光を受光した場合において生成された検出信号を透過型光電センサＳｔから取得した場合、通路に投射光を遮断する利用者が存在していると判定する。
【００１９】
反射型光電センサＳｒは、透過型光電センサＳｔと同様に、例えば、主機１０の筐体から上方に突出する仕切部の通路側の面に、等間隔に複数個（図３の例の場合は３個）設けられる。反射型光電センサＳｒは、所定の方向に光を投射する。反射型光電センサＳｒは、光を投射した後、投射した方向から反射された光を受光する。反射型光電センサＳｒは、受光した光の強度に基づいて、通路に光を反射する利用者の身体が存在しているか否かを示す検出信号を生成する。反射型光電センサＳｒは、例えば、受光した光の強度が閾値以下の場合、通路に利用者が存在していない旨の検出信号を生成し、受光した光の強度が閾値を超える場合、通路に利用者が存在している旨の検出信号を生成する。反射型光電センサＳｒは、主に、通路に存在している利用者が大人であるか子供であるかを判定するのに用いられる。なお、上述した反射型光電センサＳｒは、主機１０に設けられるものとして説明したがこれに限られず、従機３０に設けられてもよいし、主機１０および従機３０の双方に設けられてもよい。反射型光電センサＳｒ、または透過型光電センサＳｔは、「第２の検出部」の一例である。
【００２０】
以下では、主機１０側の読取部１１に媒体が翳された場合に着目して説明を行う。なお、従機３０側の読取部３１に媒体が翳された場合については説明を省略する。図４は、実施形態の自動改札機１の機能構成の一例を示す図である。自動改札機１は、エンコード／デコード部１８と、画像処理部１９と、記憶部２５と、スピーカ２６とを更に備える。また、制御部２０は、取得部２１と、ＳＦ処理部２２と、紙券処理部２３とを備える。
【００２１】
制御部２０が備える各機能部は、例えば、プログラムメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、制御部２０が備える各機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。また、エンコード／デコード部１８や画像処理部１９は、制御部２０のプロセッサにより実現されるソフトウェア機能部であってもよい。なお、上述したカメラ１７および画像処理部１９は、「光学読取部」の一例であり、タッチ検出センサＳｃは、「検出部」の一例である。また、上面表示部１２、３２、スピーカ２６の一部または全部は、「出力部」の一例である。
【００２２】
エンコード／デコード部１８は、リーダライタ１６によってＩＣカードから読み取られた情報を復号して制御部２０に出力すると共に、制御部２０により指示された情報を暗号化してリーダライタ１６に出力する。これに応じてリーダライタ１６は、エンコード／デコード部１８から入力された情報をＩＣカードに書き込む。
【００２３】
画像処理部１９は、カメラ１７により撮像された画像から表示オブジェクトを抽出し、抽出した表示オブジェクトを、数値や文字等の情報に復号する。
【００２４】
記憶部２５は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等である。記憶部２５には、後述する運賃テーブル等が記憶される。スピーカ２６は、制御部２０の指示に従って、音声を出力する。
【００２５】
取得部２１は、タッチ検出センサＳｃ、透過型光電センサＳｔ、および反射型光電センサＳｒから検出信号を取得すると共に、エンコード／デコード部１８および画像処理部１９から処理結果を取得する。取得部２１は、取得した検出信号および情報をＳＦ処理部２２または紙券処理部２３に出力する。
【００２６】
読取部１１に翳された媒体がＩＣカードである場合、ＳＦ処理部２２は以下の処理を行う。ＳＦ処理部２２は、ＩＣカードが保持する電子マネーのチャージ残高に基づいて、ＳＦ処理を行う。具体的には、ＳＦ処理部２２は、入場処理を行う場合、リーダライタ１６により読み取られたＩＣカードに保持される情報から電子マネーのチャージ残高を抽出し、抽出したチャージ残高が初乗り運賃分の金額以上の場合、利用者の通過を許可し、初乗り運賃未満である場合、利用者の通過を禁止する。
【００２７】
一方、ＳＦ処理部２２は、出場処理を行う場合、リーダライタ１６により読み取られたＩＣカードに保持される情報から、入場駅のＩＤと電子マネーのチャージ残高とを抽出する。ＳＦ処理部２２は、抽出した入場駅のＩＤを用いて運賃テーブルを検索することによって、必要な運賃を導出する。運賃テーブルは、例えば、入場駅（または乗車駅）のＩＤと、入場駅（または乗車駅）から当該駅（自駅）までの乗車に必要な運賃とが対応付けられた情報である。
【００２８】
そして、ＳＦ処理部２２は、導出した金額がチャージ残高以下の場合、利用者の通過を許可すると共に、チャージ残高から導出した金額を差し引いた額をＩＣカードに書き込むように、エンコード／デコード部１８およびリーダライタ１６に指示する。ＳＦ処理部２２は、導出した金額がチャージ残高を超える場合、利用者の通過を禁止する。利用者の通過を許可する場合、ＳＦ処理部２２は、扉部１４および３４を開放状態に制御する。利用者の通過を禁止する場合、ＳＦ処理部２２は、扉部１４および３４を閉止状態に制御すると共に、上面表示部１２および／またはスピーカ２６に電子マネーのチャージ残高が不足している旨の情報を出力させる。
【００２９】
読取部１１に翳された媒体が紙券である場合、紙券処理部２３は以下の処理を行う。紙券処理部２３は、入場処理を行う場合、紙券の表示オブジェクトから復号された情報が正当なものであるか否かを判定する。紙券処理部２３は、紙券の表示オブジェクトから復号された情報が正当なものである場合、利用者の通過を許可し、紙券の表示オブジェクトから復号された情報が正当なものでない場合、利用者の通過を禁止する。
【００３０】
一方、紙券処理部２３は、出場処理を行う場合、紙券の表示オブジェクトから復号された情報から、乗車駅のＩＤと紙券の購入金額とを抽出する。紙券処理部２３は、抽出した乗車駅のＩＤを用いて運賃テーブルを検索することによって、必要な運賃を導出する。そして、紙券処理部２３は、導出した運賃が紙券の購入金額以下である場合、利用者の通過を許可し、導出した運賃が紙券の購入金額未満である場合、利用者の通過を禁止する。
【００３１】
利用者の通過を許可する場合、紙券処理部２３は、扉部１４および３４を開放状態に制御すると共に、図示しない紙券の回収箱に紙券を投入するように促す旨の情報を上面表示部１２および／またはスピーカ２６に出力させる。利用者の通過を禁止する場合、紙券処理部２３は、扉部１４および３４を閉止状態に制御すると共に、購入区間外である旨の情報を上面表示部１２および／またはスピーカ２６に出力させる。
【００３２】
また、紙券処理部２３は、タッチ検出センサＳｃおよび透過型光電センサＳｔのそれぞれの検出信号に基づいて、通路内における利用者の位置を検知する。具体的には、紙券処理部２３は、透過型光電センサＳｔのうちいずれか１つ以上が利用者を検出した場合、通路に利用者が進入したと判定する。更に、紙券処理部２３は、利用者によって媒体が翳された読取部１１側に最も近い透過型光電センサＳｔ、すなわち、入口側に最も近い透過型光電センサＳｔ（図３において最も右側の透過型光電センサＳｔ）が利用者を検出した場合、通路に利用者が進入したと判定し、利用者の通過が許可されない状態で、通路内の所定の位置まで利用者が進入した場合、扉部１４および３４を閉止状態に制御し、利用者が後退してタッチ検出センサＳｃまたは透過型光電センサＳｔにより検出されなくなるまで、読取部１１の動作を停止させ、または紙券処理部２３の動作を停止させる。以下、このような状態を、「無札であると判定」した状態と称する。
【００３３】
図５は、実施形態の自動改札機１が無札判定を行う位置の一例を示す図である。図５の例では、利用者が通路を矢印の方向（図中左方向）に通過するものとして説明する。上記「通路内の所定の位置」は、例えば、図中に示す位置Ｐ１に設定される。無札であると判定されるのは、利用者が読取部１１に媒体を翳すことなく進行した場合や、利用者が読取部１１に媒体を翳したが正常に情報が読み取られなかった場合である。無札判定がなされると、利用者は、自動改札機１に無札判定をキャンセルさせるため、一度、自動改札機１の通路から退出した後、読取部１１に媒体を翳す必要がある。この結果、無札判定がなされることは、利用者の円滑な通過を妨げる場合がある。
【００３４】
そこで、紙券処理部２３は、読取部１１に対して媒体が翳されたことがタッチ検出センサＳｃにより検出された場合に計時を開始し、読取部１１により利用者の通過が許可されるための情報が読み取られることなく、計時された時間が所定時間を超えた場合に、媒体から情報の取得がなされていないことを示す情報を上面表示部１２および／またはスピーカ２６に出力させる。以下、媒体から情報の取得がなされていないことを示す情報を、「アラーム情報」と記載する。これによって、自動改札機１は、利用者が、通過のための情報が読み取られていない状態で位置Ｐ１まで進行するのを制止すると共に、読取部１１に媒体を翳すように促すことができる。
【００３５】
以下、図６を参照して、無札判定を行う前に、利用者に対して媒体から情報を読み取れていない旨を通知することができる処理の流れを説明する。図６は、実施形態の制御部２０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００３６】
まず、制御部２０は、自動改札機１の通路に利用者が進入したか否かを判定する（ステップＳ１００）。制御部２０は、例えば、透過型光電センサＳｔのうちいずれか１つ以上が利用者を検出した場合、通路に利用者が進入したと判定する。自動改札機１の通路に利用者が進入していないと判定された場合、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。
【００３７】
制御部２０は、自動改札機１の通路に利用者が進入したと判定した場合、当該利用者について通過可否の判定処理が既に行われているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。「通過可否の判定処理」とは、前述したようにＳＦ処理部２２または紙券処理部２３により実行される、利用者の通過を許可または禁止するための判定処理をいう。
【００３８】
制御部２０は、通過可否の判定処理が既に行われている場合、判定結果に応じて、利用者の通過を許可または禁止する処理（通過処理）を行う（ステップＳ１０４）。これによって、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。
【００３９】
なお、上述したステップＳ１０２の処理を行うために、制御部２０は、例えば、通過可否の判定処理が既に行われているか否かを表すために２値のフラグを用いて判断を行う。具体的には、制御部２０は、通過可否の判定処理（後述するステップＳ１１８、ステップＳ１３４）を行った際に、例えば、記憶部２５に“１”のフラグ値を記憶させ、記憶させたフラグ値を記憶部２５に保持させる。これ以降、制御部２０は、記憶部２５に記憶させたフラグの値を参照することによって、通過可否を決定する判定処理が既に行われているか否かを判定する。制御部２０は、ステップＳ１０２の処理によって、通過可否の判定処理が既に行われていると判定した場合に、記憶部２５に記憶させたフラグの値を“１”から“０”に書き換える。
【００４０】
紙券処理部２３は、当該利用者について通過可否の判定処理が未だ行われていない場合、位置Ｐ１に設けられた透過型光電センサＳｔにより利用者が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。すなわち、紙券処理部２３は、無札判定のトリガーとなるセンサが設けられた位置Ｐ１まで、利用者が通路を進行したか否かを判定する。
【００４１】
紙券処理部２３は、位置Ｐ１に設けられた透過型光電センサＳｔによって利用者が検出された場合、無札であると判定し（ステップＳ１０８）、扉部１４および３４を閉止状態に制御すると共に、エラー情報を上面表示部１２および／またはスピーカ２６に出力させる。エラー情報とは、無札であると判定された場合に出力される情報であり、例えば、上述したアラーム情報とは異なる情報である。これによって自動改札機１は、利用者に対して、通路から退出するように促すことができる。
【００４２】
次に、紙券処理部２３は、透過型光電センサＳｔの検出信号に基づいて、自動改札機１の通路から利用者が退出したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。具体的には、紙券処理部２３は、位置Ｐ１に設けられた透過型光電センサＳｔよりも読取部１１側にある透過型光電センサＳｔが再度利用者を検出し、その後全ての透過型光電センサＳｔが利用者を検出しなくなった場合に、通路から利用者が退出したと判定する。上述した図５の例の場合、紙券処理部２３は、読取部１１側に近いセンサとして、位置Ｐ２に設けられた透過型光電センサＳｔにより利用者が検出され、その後全ての透過型光電センサＳｔにより利用者が検出されなくなった場合に、通路から利用者が退出したと判定する。
【００４３】
紙券処理部２３は、通路から利用者が退出したと判定した場合、無札判定をキャンセルし（ステップＳ１１２）、扉部１４および３４を閉止状態から開放状態に制御すると共に、エラー情報の出力を停止するように上面表示部１２および／またはスピーカ２６を制御する。この結果、本フローチャートの１ルーチンの処理が終了する。紙券処理部２３は、通路から利用者が退出しない場合、通路から利用者が退出したと判定するまで待機する。
【００４４】
一方、ＳＦ処理部２２は、位置Ｐ１に設けられた透過型光電センサＳｔによって利用者が検出されない場合、読取部１１に翳された媒体と通信が成立したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。ＳＦ処理部２２は、読取部１１に翳された媒体と通信が成立した場合、媒体をＩＣカードであると判定し（ステップＳ１１６）、ＩＣカードに記憶された情報に基づいてＳＦ処理を行う。次に、制御部２０は、ＳＦ処理の結果に応じて、利用者の通過可否を判定し（ステップＳ１１８）、本フローチャートの処理を終了する。
【００４５】
一方、紙券処理部２３は、読取部１１に翳された媒体と通信が成立しない場合、媒体を表示オブジェクトが印刷された紙券であると判定する（ステップＳ１２０）。次に、紙券処理部２３は、タッチ検出センサＳｃから取得した検出信号を参照して、タッチ検出センサＳｃの検出面が利用者によってタッチされたか否かを判定する（ステップＳ１２２）。紙券処理部２３は、検出面がタッチされていない場合、ステップＳ１１０の処理と同様に、透過型光電センサＳｔの検出信号に基づいて、通路から利用者が退出したか否かを判定する（ステップＳ１２４）。紙券処理部２３は、通路から利用者が退出していないと判定した場合にステップＳ１０２に処理を戻し、通路から利用者が退出したと判定した場合に本フローチャートの１ルーチンの処理を終了する。
【００４６】
一方、紙券処理部２３は、タッチ検出センサＳｃの検出面がタッチされたと判定した場合、計時を開始する（ステップＳ１２６）。計時は、ソフトウェア処理に行われてもよいし、図示しないタイマーを用いて行われてもよい。次に、紙券処理部２３は、計時を開始してから所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１２８）。紙券処理部２３は、計時を開始してから所定時間経過したと判定場合、アラーム情報を出力するように上面表示部１２および／またはスピーカ２６を制御する（ステップＳ１３０）。
【００４７】
ここで、所定時間Ｔは、例えば、上述した位置Ｐ１から位置Ｐ２間の距離Ｘ［ｋｍ］を、利用者の平均的な歩行速度Ｖａ［ｋｍ／ｈ］を除算した値よりも短い時間に設定される。平均的な歩行速度Ｖａは、例えば、人類の平均的な歩行速度と言われている４［ｋｍ／ｈ］である。従って、所定時間Ｔ［ｈ］は、式（１）で表される条件を満たす時間である。また、所定時間Ｔを［ｍｉｎ］、距離Ｘを［ｍ］単位で表した場合、所定時間Ｔ［ｍｉｎ］は式（２）で表される。なお、図示しない入力操作部によって、作業者から所定時間Ｔの設定操作を受け付けるようにしてもよい。こうすれば、利用者の歩行速度が速い地域では所定時間Ｔを短く、利用者の歩行速度が遅い地域では所定時間Ｔを長く設定するといった調整が可能となる。
【００４８】
Ｔ＜Ｘ／４  …（１）
【００４９】
Ｔ＜（Ｘ／４）×６０×６０／１０００  …（２）
【００５０】
これによって、紙券処理部２３は、後述するステップＳ１３８の無札判定が行われる前に、アラーム情報を出力する可能性を高めることができる。この結果、自動改札機１は、利用者が無札判定を行う位置（図５では位置Ｐ１）に到達する前に、通路を引き返すように促すことができる可能性を高めることができる。なお、紙券処理部２３は、計時を開始してから所定時間経過しない場合、ステップＳ１３０の処理をスキップする。
【００５１】
次に、紙券処理部２３は、画像処理部１９から、表示オブジェクトが復号された情報を取得できたか否かを判定する（ステップＳ１３２）。紙券処理部２３は、画像処理部１９から表示オブジェクトが復号された情報を取得できた場合、取得した情報に基づいて利用者の通過可否を判定する（ステップＳ１３４）。
【００５２】
紙券処理部２３は、画像処理部１９から表示オブジェクトが復号された情報を取得できない場合、ステップＳ１０６の処理と同様に、位置Ｐ１に設けられた透過型光電センサＳｔにより利用者が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１３６）。紙券処理部２３は、位置Ｐ１に設けられた透過型光電センサＳｔによって利用者が検出された場合、ステップＳ１０８の処理と同様に、無札であると判定し（ステップＳ１３８）、扉部１４および３４を閉止状態に制御すると共に、エラー情報を上面表示部１２および／またはスピーカ２６に出力させる。次に、紙券処理部２３は、ステップＳ１１０の処理と同様に、透過型光電センサＳｔの検出信号に基づいて、通路から利用者が退出したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。
【００５３】
一方、紙券処理部２３は、位置Ｐ１に設けられた透過型光電センサＳｔによって利用者が検出されない場合、ステップＳ１１０およびステップＳ１４０の処理と同様に、透過型光電センサＳｔの検出信号に基づいて、通路から利用者が退出したか否かを判定する（ステップＳ１４２）。
【００５４】
紙券処理部２３は、ステップＳ１４２において通路から利用者が退出していないと判定した場合に、計時を開始してから所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１４８）。紙券処理部２３は、計時を開始してから所定時間経過した場合、ステップＳ１３２に処理を戻し、計時を開始してから所定時間経過しない場合、ステップＳ１２８に処理を戻す。
【００５５】
一方、紙券処理部２３は、ステップＳ１３４の処理の後、ステップＳ１４０の処理結果として通路から利用者が退出したと判定した場合、或いはステップＳ１４２の処理結果として通路から利用者が退出したと判定した場合に、計時を終了すると共に、計時結果を初期化する（ステップＳ１４４）。初期化とは、例えば、計時の際のカウント時間を“０”に設定することである。次に、紙券処理部２３は、無札判定をキャンセルし（ステップＳ１４６）、扉部１４および３４を閉止状態から開放状態に制御すると共に、アラーム情報の出力を停止させるように上面表示部１２および／またはスピーカ２６を制御する。この結果、制御部２０は、本フローチャートの１ルーチンの処理を終了する。
【００５６】
上述した処理の結果、自動改札機１は、利用者により媒体が翳されたが情報を読み取ることができなかった場合に、無札判定を行う位置Ｐ１に利用者が到達するまでにアラーム情報を出力する。これによって、利用者は、速やかに通路を後退して再び媒体を読取部１１に翳すものと想定される。この結果、自動改札機１は、無札判定処理によって遅延が生じるのを抑制することができる。
【００５７】
図７は、実施形態の制御部２０の動作状態の変化の一例を示す状態遷移図である。上述した図６に示すフローチャートの処理の結果、図７に示す状態遷移が実現される。制御部２０は、例えば、透過型光電センサＳｔの検出信号に基づいて、通路に利用者が進入したか否かを判定する状態（ステップＳ２００）に移行する。
【００５８】
制御部２０は、ステップＳ２００の動作状態から、例えば、画像処理部１９から復号された表示オブジェクトの情報を取得する状態（ステップＳ２０２）と、透過型光電センサＳｔの検出信号に基づいて無札であるか否かを判定する状態（ステップＳ２０４）と、タッチ検出センサＳｃの検出信号に基づいて、検出面が利用者によってタッチされたか否かを判定する状態（ステップＳ２０６）とのうち、いずれか１つの動作状態に移行する。
【００５９】
紙券処理部２３は、ステップＳ２０２の状態に移行した場合、取得した表示オブジェクトの復号情報に基づいて、通過可否の判定処理を行う状態（ステップＳ２０８）に移行する。
【００６０】
また、制御部２０は、ステップＳ２０４の状態において無札であると判定した場合、利用者の通過を禁止するように扉部１４および３４を閉止状態に制御すると共に、エラー情報を上面表示部１２および／またはスピーカ２６に出力させる状態（ステップＳ２１０）に移行する。
【００６１】
また、紙券処理部２３は、ステップＳ２０６の状態において検出面がタッチされたと判定した場合、計時を開始する状態（ステップＳ２１２）に移行する。
【００６２】
計時を開始した後、紙券処理部２３は、さらに、画像処理部１９から復号された表示オブジェクトの情報を取得する状態（ステップＳ２１４）と、透過型光電センサＳｔの検出信号に基づいて無札であるか否かを判定する状態（ステップＳ２１６）と、計時する時間が所定時間経過したか否かを判定する状態（ステップＳ２１８）とのうち、いずれか１つの動作状態に移行する。
【００６３】
紙券処理部２３は、上述したステップＳ２０８の動作状態と同様に、ステップＳ２１４の状態に移行した場合、取得した表示オブジェクトの情報に基づいて、通過可否の判定処理を行う状態（ステップＳ２２０）に移行する。
【００６４】
また、紙券処理部２３は、上述したステップＳ２１０の動作状態と同様に、ステップＳ２１６の状態において無札であると判定した場合、利用者の通過を禁止するように扉部１４および３４を閉止状態に制御すると共に、エラー情報を上面表示部１２および／またはスピーカ２６に出力させる状態（ステップＳ２２２）に移行する。
【００６５】
また、紙券処理部２３は、ステップＳ２１８の状態において所定時間を経過した場合、アラーム情報を上面表示部１２および／またはスピーカ２６に出力させる状態（ステップＳ２２４）に移行する。これによって、自動改札機１は、利用者によって読取部１１に紙券が翳されたものの、制御部２０において正常に情報が取得できない場合に、上面表示部１２および／またはスピーカ２６にアラーム情報を出力させることによって、利用者に対して媒体から情報が読み取れていない旨を通知することができる。この結果、自動改札機１は、利用者に対して、媒体を読取部１１に再度翳すように促すことができる。また、アラーム情報が無札判定を行う前に出力されるように所定時間が設定されている場合、自動改札機１は、無札判定を行う前に、利用者に対して媒体から情報を読み取れていない旨を通知することができる。
【００６６】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、利用者によって翳された媒体に表示される表示オブジェクトからカメラ１７および画像処理部１９が光学的に情報を取得し、タッチ検出センサＳｃがカメラ１７に媒体が翳されたことを検出した場合に制御部２０が計時を開始し、計時された時間が所定時間を超えた場合に、媒体からの情報を取得できていないことを示すアラーム情報を上面表示部１２（３２）および／またはスピーカ２６に出力させる。これによって、実施形態における自動改札機１は、無札判定を行う前に、利用者に対して紙券を読取部１１に再度翳すように促すことができる。この結果、実施形態における自動改札機１は、無札判定を行う頻度を低下させることでき、処理能力が低下するのを抑制することができる。従って、自動改札機１は、利用者の速やかな通過を維持することができる。
【００６７】
また、実施形態によれば、アラーム情報を出力するタイミングを人類の平均的な歩行速度を反映した時間に設定することにより、無札判定を行う前に、利用者に対して媒体から情報を読み取れていない旨を通知することができる可能性を高めることができる。この結果、実施形態における自動改札機１は、無札判定を行う頻度を、より低下させることできる。
【００６８】
上記実施形態は、以下のように表現することができる。
カメラを有し、利用者によって翳された媒体から光学的に情報を読み取る光学読取部と、
タッチパネルまたは接近センサを有し、前記光学読取部に対して媒体が翳されたことを検出する検出部と、
画像または音声の情報を出力する出力部と、
前記光学読取部に対して媒体が翳されたことが前記検出部により検出された場合に計時を開始し、前記光学読取部により情報が読み取られることなく、前記計時された時間が所定時間を超えた場合に、前記媒体から情報の取得がなされていないことを示す情報を前記出力部に出力させる制御部と、
を備える自動改札機。
【００６９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７０】
１…自動改札機、１０…主機、１１、３１…読取部、１２、３２…上面表示部、１３、３３…正面表示部、１４、１５、３４、３５…扉部、Ｓｃ…タッチ検出センサ、１６、３６…リーダライタ、１７、３７…カメラ、１８…エンコード／デコード部、１９…画像処理部、２０…制御部、２１…取得部、２２…ＳＦ処理部、２３…紙券処理部、２５…記憶部、３０…従機、Ｓｒ…反射型光電センサ、Ｓｔ…透過型光電センサ
【図１】
0006502760.tif 000002
【図２】
0006502760.tif 000003
【図３】
0006502760.tif 000004
【図４】
0006502760.tif 000005
【図５】
0006502760.tif 000006
【図６】
0006502760.tif 000007
【図７】
0006502760.tif 000008