(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の表示が行えるとともに情報の入力が行えるタッチパネルと、上記タッチパネルに打設現場の打設区画線図を表示させる第１手段と、上記タッチパネル上に表示されている打設区画線図上に、当該タッチパネルに対して行われたタッチの軌跡で表される各打設領域を模したラインに従って、当該タッチパネルにラインを表示させる第２手段と、ライン毎のライン入力時点からの経過時間を少なくとも含む時間情報を生成する第３手段と、を備えたことを特徴とする打設管理支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の打設管理支援装置において、上記第３手段は、上記経過時間が設定時間を越えたときに、報知を行うことを特徴とする打設管理支援装置。
【請求項３】
請求項２に記載の打設管理支援装置において、上記第３手段は、上記設定時間を少なくとも現場気温を含む現場状況情報に基づいて変更することを特徴とする打設管理支援装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の打設管理支援装置において、上記第２手段は、上記タッチパネルに表示したラインの表示態様を時間経過とともに変化させることを特徴とする打設管理支援装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の打設管理支援装置において、打重ねによって先の打設領域の実際の縁であるラインの全部または一部が覆われるという事象に対する打設管理支援として、上記第３手段は、上記タッチパネルに後に入力されたラインのタッチパネル上の座標値と先に入力されたラインのタッチパネル上の座標値の大小関係から、上記タッチパネル上で先に入力されたラインの全部または一部が、後に入力されたラインによるタッチパネル上の打設領域によって覆われたと判断したときに、先に入力されたラインの全部または一部についての時間経過を停止することを特徴とする打設管理支援装置。
【請求項６】
請求項５に記載の打設管理支援装置において、上記第２手段は、上記タッチパネルに表示したラインの表示態様を時間経過とともに変化させる一方、時間経過が停止されたラインの全部または一部についての表示態様の変化を停止することを特徴とする打設管理支援装置。
【請求項７】
請求項４または請求項６に記載の打設管理支援装置において、上記第２手段は、上記タッチパネルに表示したラインの表示態様を時間経過とともに変化させる時間間隔を、少なくとも現場気温を含む現場状況情報に基づいて変更することを特徴とする打設管理支援装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の打設管理支援装置において、コンクリートを放出するポンプ配管の位置情報を取得するとともに、上記ポンプ配管の位置と打設区画の位置とに基づいてこれらの位置関係を判断し、この位置関係に対応させて上記ポンプ配管を表すマークを上記タッチパネル上に表示する第４手段を備えることを特徴とする打設管理支援装置。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の打設管理支援装置における各手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モルタル、コンクリート等の打重ね時間間隔を適切にすることを支援できる打設管理支援装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
モルタル、コンクリート等は、打設時不可避の打重ね間隔が生じ、この間隔が大きくなると、コールドジョイントや色ムラ発生等の不具合の原因となる。特許文献１には、打重ねまでの打重ね時間間隔を正確に管理するために、コンクリートポンプ車などから生コンクリートが圧送される配管の先端部に接続され、生コンクリートが排出されるホースの筒先を操作する筒先オペレータのコンクリート打設現場に対する位置を識別するために筒先オペレータ等の筒先位置に取り付けられたマーカと、コンクリート打設現場を上方側から撮影するビデオカメラと、このビデオカメラから送られた映像をメッシュ状に細分化しメッシュ単位毎に解析を行うとともに、出力を制御する解析制御装置と、前記解析制御装置の解析結果を前記メッシュとともに表示する表示モニタとを備える打設管理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０２３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の支援装置では、大掛かりでコストが嵩むという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記の事情に鑑み、簡単にモルタル、コンクリート等の打設管理の支援が行える打設管理支援装置および打設管理支援のプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の打設管理支援装置は、上記の課題を解決するために、画像の表示が行えるとともに情報の入力が行えるタッチパネルと、上記タッチパネルに打設現場の打設区画線図を表示させる第１手段と、上記タッチパネル上に表示されている打設区画線図上に手入力されたラインに従って上記タッチパネルにラインを表示させる第２手段と、ライン毎のライン入力時点からの経過時間を少なくとも含む時間情報を生成する第３手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記の構成であれば、施工者が、施工現場の例えば、コンクリートの打設領域を模して、上記タッチパネル上にラインを入力し、また、コンクリート等の打重ねが行われたときに、同様にラインを入力していくことができる。そして、施工者は、ライン毎のライン入力時点からの経過時間を知ることによって、コンクリート等の打重ねが優先的にされるべき領域を把握することが可能になり、適切な打重ね時間間隔を守ってコンクリートを打設していくことが容易になる。また、上記タッチパネル上にラインを入力する操作は比較的簡単な操作であり、簡単に打設管理の支援が行える。もちろん、このような平面的な打重ねに限らず、高さ方向の内重ねについても同様に打設管理が行える。
【０００８】
上記第３手段は、上記第３手段は、上記経過時間が設定時間を越えたときに、報知を行うようにしてもよい。これによれば、上記報知に促されて適切な時間内でコンクリート等の打重ねを行うことが容易になる。
【０００９】
上記第３手段は、上記設定時間を少なくとも現場気温を含む現場状況情報に基づいて変更するようにしてもよい。これによれば、例えば、現場気温が高いときに上記設定時間を短くして早めに上記報知を出すことが可能になる。
【００１０】
上記第２手段は、上記タッチパネルに表示したラインの表示態様を時間経過とともに変化させるようにしてもよい。これによれば、コンクリート等の打重ねが優先的にされるべき領域が把握し易くなる。
【００１１】
上記第３手段は、後に入力されたラインによって先に入力されたラインの全部または一部が覆われたと判断されたときに、先に入力されたラインの全部または一部についての時間経過を停止するようにしてもよい。これによれば、施工者が手動操作で上記時間経過を停止させる手間が生じない。
【００１２】
上記第２手段は、上記タッチパネルに表示したラインの表示態様を時間経過とともに変化させる一方、時間経過が停止されたラインの全部または一部についての表示態様の変化を停止するようにしてもよい。これによれば、コンクリート等の打重ねが優先的にされるべき領域が把握し易くなるとともに、打重ねが行われた（ラインが引かれた）ときには、上記表示態様の変化が自動で停止され、施工者が手動操作で上記表示態様の変化を停止させる手間が生じない。
【００１３】
上記第２手段は、上記タッチパネルに表示したラインの表示態様を時間経過とともに変化させる時間間隔を、少なくとも現場気温を含む現場状況情報に基づいて変更するようにしてもよい。これによれば、例えば、現場気温が高いときに上記変化を速め、コンクリート等の打重ねを急ぐことを促すことができる。
【００１４】
コンクリートを放出するポンプ配管の位置情報を取得するとともに、上記ポンプ配管の位置と打設区画の位置とに基づいてこれらの位置関係を判断し、この位置関係に対応させて上記ポンプ配管を表すマークを上記タッチパネル上に表示する第４手段を備えてもよい。これによれば、施工者は上記タッチパネル上で上記ポンプ配管のホースの筒先位置を把握できるので、上記タッチパネル上で引くラインの精度を高めることができる。
【００１５】
また、この発明のプログラムは、コンピュータを、上記打設管理支援装置における各手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明であれば、簡単に打設管理の支援が行える等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る打設管理支援装置を示した説明図である。
【図２】図１の打設管理支援装置を示した概略のブロック図である。
【図３】図１の打設管理支援装置の処理を示したフローチャートである。
【図４】図１の打設管理支援装置において、ポンプ配管を模した棒状の図形が表示される例を示した説明図である。
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１および図２に示しているように、この実施形態にかかる打設管理支援装置１は、例えば、タブレット型のコンピュータからなる。この打設管理支援装置１は、タッチパネル１１を備えている。このタッチパネル１１は、例えば、液晶表示パネル等のフラット型表示パネルの表面に透明基板からなる位置入力装置を組み合わせたものである。
【００１９】
また、上記打設管理支援装置１は、上記タッチパネル１１に打設現場の打設区画線図として、例えば、床図（平面図）１００を表示させる第１手段と、上記タッチパネル１１上に表示されている上記床図１００上に手入力されたラインに基づいて当該タッチパネル１１にラインを表示させる第２手段と、ライン毎のライン入力時点からの経過時間を少なくとも含む時間情報を生成する第３手段とを備える。これら各手段は、記憶部１２に格納されているプログラムによってマイクロコンピュータ１０が機能することにより実現される。
【００２０】
また、上記打設管理支援装置１は、時計機能部１３を備えている。この時計機能部１３は、現在日時の情報を生成する。
【００２１】
また、上記打設管理支援装置１は、通信部１４を備えている。この通信部１４は、インターネットを含む通信ネットワークに接続し、ウェブサイト等から任意のデータやプログラムをダウンロードすることができる。例えば、自社のデータベースにアクセスし、施工する建築物の情報、例えば、コンクリートを打設する床（打設区画）の形状データや経緯度データ等をダウンロードすることができる。また、上記各手段として上記マイクロコンピュータ１０を機能させるプログラム等もダウンロードすることができる。
【００２２】
また、上記打設管理支援装置１は、状況情報部１５を備えている。この状況情報部１５は、周囲（現場）の気温、湿度、風速、打設するコンクリートの温度といった打重ねの時間間隔に関係する状況情報を電子的に検出することができる。ここで、上記気温、湿度、風速、打設するコンクリートの温度による、打設したコンクリートからの水分蒸発量の計算表は既に存在しているので、この計算表をデータとして保持しておいてもよい。例えば、コンクリートからの水分蒸発量が時間当たりで１．０〜１．５リットル／ｍ２を超えるときは、上記計算表においては、ひび割れ発生の危険性が大きいとされており、上記気温、湿度、風速、打設するコンクリートの温度は打設当日の現場状況に関する最重要な情報となる。また、上記打設管理支援装置１自体が状況情報部１５を備えるのではなく、外付けの温度センサー等が装着できるインターフェイスおよびドライバプログラムを備える構成としてもよい。また、施工者が風速やコンクリート温度等を手入力してもよい。
【００２３】
上記第１手段は、上記ダウンロードした打設床の形状データを用いて上記タッチパネル１１に打設現場の床図１００を表示させることができる。また、表示の縮尺も任意に変更できる。また、上記第１手段は、例えば、上記タッチパネル１１上の図示しない「床形状入力」ボタンが操作された後の上記タッチパネル１１上に入力された複数の点を接続して床図１００を作成することもできる。
【００２４】
上記第２手段は、上記タッチパネル１１への指やペンのタッチを判断しており、上記タッチが生じた上記タッチパネル１１上のＸ（横軸）−Ｙ（縦軸）座標を表示のＸ−Ｙ座標としてラインを表示する。すなわち、上記第２手段によって、上記タッチパネル１１上のタッチの軌跡を表すラインが上記タッチパネル１１上に描かれる。また、上記第２手段は、上記ラインを、例えば、直線または曲線の関数で表すことができる。単一の直線または曲線の関数で表せない場合には、細分された複数の連続する直線または曲線の関数の集合で表すことができる。また、上記ラインを単に上記タッチパネル１１上の連続するドット（座標）の集合として認識することもできる。
【００２５】
上記第３手段は、上述のように、ライン毎のライン入力時点からの経過時間を含む時間情報を生成し、また、生成した時間情報を上記タッチパネル１１上に文字等により表示する。上記時間経過は、ラインの入力時刻と現在時刻との差から判断できる。これら時刻は、上記時計機能部１３から得ることができる。なお、時刻ではなく、ラインの入力時点でタイマーを動作させることでも、時間経過を知ることができる。図１に示した例では、コンクリートの打設の開始時刻（スタート）は午前８時３０分となっている。この開始時刻は、例えば、上記タッチパネル１１上に表示されている床図１００の左上角がタッチされたときの時刻としている。換言すれば、コンクリートの打設が開始されたときに、施工者は上記床図１００の左上角をタッチする。また、図１に示した例では、現時点において、領域（１）〜領域（４）の打設が終了したとしている。
【００２６】
領域（１）の打設終了時刻は、午前８時５０分であり、領域（２）の打設終了時刻は、午前９時５分であり、領域（３）の打設終了時刻は、午前９時３０分であり、領域（４）の打設終了時刻は、午前１０時４５分であるとしている。
【００２７】
また、上記第３手段は、上記タッチパネル１１上で後に入力されたラインによって先に入力されたラインの全部または一部が覆われたかどうかを判断する。例えば、後および先の各ラインの関数にｘ値（横値）を与えたときのｙ値（縦値）の大小関係を求め、後のラインのｙ値が大きい（床図１００の下側ほど大きい）範囲を、覆われた範囲であると判断することができる。
【００２８】
そして、上記第３手段は、後に入力されたラインによって先に入力されたラインの全部または一部が覆われたと判断したときに、先に入力されたラインの全部または一部についての時間経過を停止する。例えば、後に打設された領域（２）を形成するラインによって、上記領域（１）を形成するラインの一部(1)-1が覆われた時点で、このラインの一部(1)-1について時間経過を停止する。時間経過を停止したときには、打重ねの時間間隔が確定したことになり、ラインの一部(1)-1についての時間経過を上記タッチパネル１１上に表示する。なお、上記領域（１）を形成するラインの一部(1)-2は、領域（４）が打設されたときに覆われることになる。領域（４）の打設終了時刻は午前１０時４５分であるので、ラインの一部(1)-2の時間経過は最大１１５分となる。
【００２９】
また、上記第３手段は、上記経過時間が設定時間を越えたときには、当該設定時間を越えたことを示す報知を行う。例えば、領域（２）の打設終了時刻は午前９時５分であり、現在時刻は午前１１時であるので、ラインの一部(2)-2-2の現在進行中の時間経過は１１５分となる。上記設定時間をコンクリートの打重ね時間間隔の上限の目安である１２０分（気温２５℃未満の場合）から１０分を引いた１１０分に設定している場合であれば、上記１１５分は設定時間を越えていることになるので、例えば、上記ラインの一部(2)-2-2の時間経過を表している「(2)-2-2経過途中」の箇所を赤色の枠で囲む表示を行う。報知は、このような枠表示に限らず、「(2)-2-2経過途中」の箇所の明滅や色変化等で行うこともできる。なお、現在進行中の時間経過も表示するようにしてもよい。
【００３０】
また、上記第２手段は、上記タッチパネル１１に表示したラインの表示態様を時間経過とともに変化させる一方、時間経過が停止されたラインの全部または一部についての表示態様の変化を停止する。上記表示態様としては、ラインの色、太さ、点線／実線等がある。図１に示した例では、上記タッチパネル１１に表示したラインの太さを時間経過とともに太くするようにしている。なお、色変化の場合、色の波長を段階的に短くし、青色から順次に色を変えて最終色を赤色とすることが考えられる。色と太さ等を組み合わせてもよい。
【００３１】
図１に示した例では、上記領域（１）を形成するラインの一部(1)-1は、領域（２）が打設されたときに覆われ、このときに時間経過が停止され、表示態様の変化も停止される。同様に、上記領域（１）を形成するラインの一部(1)-2は、領域（４）が打設されたときに覆われ、このときに時間経過が停止され、表示態様の変化も停止される。上記領域（１）を形成するラインの一部(1)-1は細い線の状態で変化が止まり、上記領域（１）を形成するラインの一部(1)-2はラインの一部(1)-1よりも太い線となって変化が止まる。
【００３２】
なお、例えば、図示しない「保存」ボタンが操作されたときに、上記時間情報やラインの情報が、上記施工建物を特定する情報に対応付けられて記憶部１２に保存されるようにしてもよく、これによれば、打設の検証等を後日において行うことができる。
【００３３】
図３は上記マイクロコンピュータ１０による処理一部の概略を示したフローチャートである。マイクロコンピュータ１０は、タッチパネル１１上にライン入力があるかどうかを判断し（ステップＳ１）、ライン入力があれば、タッチパネル１１上にラインを表示する（ステップＳ２）。このライン表示の後、或いは上記ステップＳ１でノーとされた場合は、時間情報を取得する（ステップＳ３）。この時間情報は、ライン入力時刻（打重ね終了時刻）および既に入力されているラインの経過時間等である。なお、例えば、ラインが入力されて、「決定」のボタンが操作されたときに、ライン入力時刻が確定するようにしてもよい。
【００３４】
マイクロコンピュータ１０は、取得した時間情報に基づいて、タッチパネル１１上のライン毎或いはラインの部分毎に、表示態様を変化させる。また、マイクロコンピュータ１０は、取得した時間情報に基づいて、ライン毎或いはラインの部分毎に、タッチパネル１１上に、時間情報（ライン入力時刻、経過時間等）を表示する（ステップＳ４）。
【００３５】
マイクロコンピュータ１０は、先のラインの全部または一部が後のラインによって覆われたかどうかを判断する（ステップＳ５）。この判断がイエスとされた場合は、覆われた先のラインの全部または一部について、時間経過を停止し（ステップＳ６）、時間情報を確定して表示処理および記憶処理を行い（ステップＳ７）、表示態様の変化を停止し（ステップＳ８）、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ５でノーとされたときもステップＳ１に戻る。
【００３６】
上記の構成であれば、施工者が、施工現場のコンクリートの打設領域を模して、上記タッチパネル１１上にラインを入力し、また、コンクリートの打重ねが行われたときに、同様にラインを入力していくことができる。そして、施工者は、ライン毎のライン入力時点からの経過時間を知ることによって、打重ねが優先的にされるべき領域を把握することができ、適切な打重ね時間間隔を守ってコンクリートを打設していくことが容易になる。これにより、モルタル、コンクリート等において打重ねの時間間隔が大きくなる場合に発生するコールドジョイントや色ムラ等の不具合を抑制することができる。また、上記タッチパネル１１上にラインを入力する操作は比較的簡単な操作であり、簡単に打設管理の支援が行える。
【００３７】
上記経過時間が設定時間を越えたときに、報知が行われると、上記報知に促されて適切な時間内で打重ねを行うことが容易になる。なお、報知は、上記タッチパネル１１上での報知に限らず、音声等で行うようにしてもよい。
【００３８】
上記タッチパネル１１に表示したラインの表示態様が時間経過とともに変化すると、打重ねが優先的にされるべき領域が把握し易くなる。
【００３９】
なお、各領域の打設が行われたときに施工者が手動操作でラインの全部または一部の時間経過を停止させようにしてもよい。例えば、図示しない「停止」ボタンを操作した後に、停止させたいラインの全部または一部をなす２箇所の点をタッチし、その後に「決定」ボタンを操作することで、マイクロコンピュータ１０に停止させたいラインの全部または一部を認識させることが可能である。一方、この実施形態のように、後に入力されたラインによって先に入力されたラインの全部または一部が覆われたかどうかを判断し、先に入力されたラインの全部または一部についての時間経過を停止する構成であれば、施工者が上記のように手動操作で上記時間経過を停止させる手間が生じない。また、停止忘れも防止できる。
【００４０】
また、上記タッチパネル１１に表示したラインの表示態様を時間経過とともに変化させる一方、時間経過が停止されたラインの全部または一部についての表示態様の変化を停止するようにすると、コンクリートの打重ねが優先的にされるべき領域が把握し易くなるとともに、打重ねが行われた（ラインが引かれた）ときには、上記表示態様の変化が自動で停止され、施工者が手動操作で上記表示態様の変化を停止させる手間が生じない。また、停止忘れも防止できる。
【００４１】
なお、上記第３手段は、上記設定時間を少なくとも現場気温を含む現場状況情報に基づいて変更するようにしてもよい。これによれば、例えば、現場気温が高いときに上記設定時間を短くして早めに上記報知を出すことが可能になる。また、上記第２手段は、上記タッチパネル１１に表示したラインの表示態様を時間経過とともに変化させる時間間隔を、少なくとも現場気温を含む現場状況情報に基づいて変更するようにしてもよい。これによれば、例えば、現場気温が高いときに上記変化を速め、打重ねを急がせることができる。
【００４２】
また、上記マイクロコンピュータ１０は、例えば、自社のデータベースからコンクリートを打設する床の厚みのデータをダウンロードし、打設する床の面積とから床に必要なコンクリート量を算出するようにしてもよい。また、上記タッチパネル１１上に入力された現時点のラインで囲まれる床面積（当該領域のドット数でもよい）と、床面の全領域（当該領域のドット数でもよい）との比から、コンクリートの打設の進捗度（例えば、１時間当たりのコンクリート打設体積）を算出するようにしてもよい。また、例えば、上記進捗度と、実際の床の寸法と、床の厚み寸法とから、後どれくらいコンクリートが必要になるかを算出してもよい。この算出は、利用者の要求操作があったとき、或いは、進捗度が所定値を越えたときに行うようにしてもよい。このように進捗度を把握できると、アジテータ車について、コンクリート量を精度良く発注することが可能になる。
【００４３】
また、コンクリートの打設作業に関するコメントを入力して記憶するようにしてもよい。例えば、上記マイクロコンピュータ１０は、上記タッチパネル１１上に表示されている「(1)-2  １１５分」の箇所がタッチされたことを判断して当該箇所を色変わりさせる。そして、この状態で、「情報入力」ボタンの操作を検知すると、文字入力ウィンドウを開くとともに、簡易なキーボードを表示する。施工者によって、例えば、「バイブレーター処理無し」といった情報が入力されると、上記マイクロコンピュータ１０は、上記文字情報を「(1)-2  １１５分」に対応付けて、上記記憶部１２に保存する。これにより、各打設領域についてどのような処理を行ったのか、或いは行わなかったのかの追加の情報も後で確認することができる。
【００４４】
また、上記の実施形態では、建物の床を対象とした打設の支援を説明したが、これに限らず、腰壁、基礎梁、柱等の打設の支援にも適用可能であるし、平面上の打設管理だけでなく、高さ方向の打設管理も可能である。
【００４５】
また、打設現場に置かれている、コンクリートを放出するポンプ配管に経緯度情報計測装置（例えば、ＧＰＳ：グローバル・ポジショニング・システム）を取り付けておき、上記経緯度情報計測装置で生成された経緯度を、上記打設管理支援装置１が無線受信し、また、この打設管理支援装置１は、例えば、施工する建築物のコンクリートを打設する床の経緯度をダウンロードする。この場合、これら経緯度から、上記打設管理支援装置１は、図４に示すように、上記タッチパネル１１上に表示した床図１００上に、上記ポンプ配管のホースの筒先を模した棒状のマーク１０１を表示することができる。すなわち、上記打設管理支援装置１は、上記ポンプ配管の位置情報を取得するとともに、上記ポンプ配管のホースの筒先の位置と打設区画の位置とに基づいてこれらの位置関係を判断し、この位置関係に対応させて上記ポンプ配管のホースの筒先を表すマークを上記タッチパネル１１上に表示する第４手段を備えてもよい。これによれば、施工者は上記タッチパネル１１上で上記ポンプ配管のホースの筒先の位置を把握できるので、上記タッチパネル１１上で引くラインの精度を高めることができる。また、上記ポンプ配管のホースの筒先の高さ位置も検知できるように構成された場合、或いは上記ＧＰＳによって高さ情報が精度良く得られる場合には、柱等の打設において、上記ラインを引くのに有用となる。
【００４６】
また、図１および図４の情報表示例では、適切な打重ね時間間隔が守られた（確定した）領域の情報の表示を、時間経過の停止後も継続させたが、適切な打重ね時間間隔が守られた領域の情報の表示を、時間経過の停止後に速やかに非表示にするようにしてもよい。
【００４７】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１      打設管理支援装置
１０    マイクロコンピュータ（第１手段、第２手段、第３手段、第４手段）
１１    タッチパネル
１２    記憶部
１３    時計機能部
１４    通信部
１５    状況情報部
１００  床図（打設区画線図）
【図１】
0006592271.tif 000002
【図２】
0006592271.tif 000003
【図３】
0006592271.tif 000004
【図４】
0006592271.tif 000005