(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降口間を循環移動する移動手摺と、前記移動手摺のアウタデッキ側に、前記移動手摺に沿って配置されたデッキボードと、を備えた乗客コンベアに適用される乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置であって、
前記移動手摺を支持するガードレールおよび前記デッキボードに設けられたそれぞれ複数個の発光部および受光部により構成され、前記発光部から照射された光を前記受光部で受けることにより、前記デッキボード上の異物を検出する光電センサを備えた
乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置。
【請求項２】
乗降口間を循環移動する移動手摺と、前記移動手摺のアウタデッキ側に、前記移動手摺に沿って配置されたデッキボードと、を備えた乗客コンベアに適用される乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置であって、
前記デッキボードの幅方向に設けられた複数個の照度センサであり、前記デッキボード上の異物がないときの照度と、前記デッキボード上の異物によってふさがれたときの照度との差に基づいて、前記デッキボード上の異物を検出する光電センサを備えた
乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置。
【請求項３】
前記光電センサにより、前記異物が検出された場合に、前記乗客コンベアの駆動を制御する駆動制御装置に対して、検出された前記異物のパターンに応じた指令を出力する制御部をさらに備えた
請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記光電センサにより、前記異物が検出された場合に、検出された前記異物のパターンに応じて、前記乗客コンベアを遠隔監視する遠隔監視装置に対して、前記異物を検出したことを通知する
請求項３に記載の乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置。
【請求項５】
前記乗客コンベアの利用者に対して、前記乗客コンベアの状態を報知する報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記光電センサにより、前記異物が検出された場合に、検出された前記異物のパターンに応じて、前記報知部に動作指令を出力する
請求項３または請求項４に記載の乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアのデッキボード上にある異物を検出する乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アウタデッキ側のデッキボードの上面を下降する異物を検出する異物検出手段が異物を検出した場合に、デッキボードに形成された開口部を通って、箱形状の箱部がデッキボードの上面より上方へ突出して、異物を箱部に収容する乗客コンベアが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６８１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
すなわち、特許文献１に記載の乗客コンベアでは、デッキボードの上面を下降する異物を箱部に収容することはできるものの、デッキボードの水平部分にある異物や滑りにくい異物を収容することはできない。
【０００５】
ここで、これらの異物が、乗客コンベアのデッキボード上で、移動手摺とデッキボードとの間に挟まっている場合であっても、異物を検出して乗客コンベアを停止させるスイッチ等がないため、乗客コンベアは動き続ける。
【０００６】
そのため、異物が移動手摺に引っかかって移動手摺が外れる恐れがあるという問題がある。また、これらの異物がデッキボード上にとどまっている場合には、異物と移動手摺との間に利用者の指等が挟まれる恐れがあるという問題もある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗客コンベアのデッキボード上にある異物を検出することができる乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置は、乗降口間を循環移動する移動手摺と、移動手摺のアウタデッキ側に、移動手摺に沿って配置されたデッキボードと、を備えた乗客コンベアに適用されるものであって、移動手摺を支持するガードレールおよびデッキボードに設けられたそれぞれ複数個の発光部および受光部により構成され、発光部から照射された光を受光部で受けることにより、デッキボード上の異物を検出する光電センサを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置によれば、乗降口間を循環移動する移動手摺のアウタデッキ側に、移動手摺に沿って配置されたデッキボード上において、移動手摺とデッキボードとの間には、デッキボード上の異物を検出する光電センサが設けられている。
そのため、乗客コンベアのデッキボード上にある異物を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置が適用されたエスカレータを示す斜視図である。
【図２】図１に示した第１エスカレータの移動手摺およびデッキボードを拡大して示す断面図である。
【図３】図１に示した第１エスカレータの移動手摺およびデッキボードを拡大して示す別の断面図である。
【図４】図２に示した断面図において、デッキボード上に異物がとどまっている状態（パターンＡ）を示す説明図である。
【図５】図２に示した断面図において、デッキボード上に異物がとどまっている状態（パターンＢ）を示す説明図である。
【図６】図２に示した断面図において、デッキボード上に異物がとどまっている状態（パターンＣ）を示す説明図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置を周辺装置とともに示すブロック構成図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。なお、下記の実施の形態では、乗客コンベアとしてエスカレータを例に挙げて説明するが、これに限らず、乗客コンベアは動く歩道であってもよい。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置が適用されたエスカレータを示す斜視図である。図１において、このエスカレータは、互いに隣接する第１エスカレータ１と第２エスカレータ２とが、パネル３で連結されている。
【００１３】
第１エスカレータ１は、乗降口間を循環移動する複数の踏段１１と、踏段１１の幅方向外側に設けられ、踏段１１と連動して乗降口間を循環移動する一対の移動手摺１２と、移動手摺１２のアウタデッキ側に、移動手摺１２に沿って配置されたデッキボード１３とを有している。
【００１４】
また、第２エスカレータ２は、乗降口間を循環移動する複数の踏段２１と、踏段２１の幅方向外側に設けられ、踏段２１と連動して乗降口間を循環移動する一対の移動手摺２２と、移動手摺２２のアウタデッキ側に、移動手摺２２に沿って配置されたデッキボード２３とを有している。
【００１５】
ここで、踏段２１および移動手摺２２の移動方向は、踏段１１および移動手摺１２の移動方向と同じ方向であってもよく、また、踏段１１および移動手摺１２の移動方向と反対の方向であってもよい。ここでは、第１エスカレータ１が上り方向に運転しているものとする。
【００１６】
また、デッキボード１３上で、移動手摺１２とデッキボード１３との間には、デッキボード１３上の異物を検出する光電センサ３１が一定の間隔で複数設けられている。なお、光電センサ３１は、異物がとどまる可能性の高いデッキボード１３の水平部分および水平部分と傾斜部分とを繋ぐ曲線部分のみに設けられている。また、光電センサ３１は、異物を検出したい領域に合わせて、デッキボード１３の全長に渡って設けられてもよい。
【００１７】
図２は、図１に示した第１エスカレータの移動手摺およびデッキボードを拡大して示す断面図である。図２において、移動手摺１２は、ガードレール１４を介してデッキボード１３に支持されている。また、デッキボード１３は、移動手摺１２に沿って延びる内側板１５および外側版１６に取り付けられている。
【００１８】
また、光電センサ３１は、ガードレール１４に下から順に４個設けられた発光部３１Ａａ、３１Ｂａ、３１Ｃａ、３１Ｄａと、デッキボード１３上に移動手摺１２側から順に４個設けられた受光部３１Ａｂ、３１Ｂｂ、３１Ｃｂ、３１Ｄｂとから構成されている。なお、発光部および受光部の個数は、４個に限定されず、デッキボード１３上の異物を検出したい幅に合わせて決定される。また、発光部と受光部は、逆の配置であってもよい。
【００１９】
発光部３１Ａａ、３１Ｂａ、３１Ｃａ、３１Ｄａは、それぞれ受光部３１Ａｂ、３１Ｂｂ、３１Ｃｂ、３１Ｄｂに向けて光を照射し、受光部３１Ａｂ、３１Ｂｂ、３１Ｃｂ、３１Ｄｂは、照射された光を受ける。ここで、異物により光が遮られ、受光部３１Ａｂ、３１Ｂｂ、３１Ｃｂ、３１Ｄｂが光を受けることができない場合に、異物が検出される。
【００２０】
図３は、図１に示した第１エスカレータの移動手摺およびデッキボードを拡大して示す別の断面図である。図３において、ガードレール１４には、デッキボード１３の水平部分および曲線部分を撮像するカメラ３２が設けられている。なお、カメラ３２は、ガードレール１４の、光電センサ３１の支障とならない位置に設けられる。また、カメラ３２の台数は、１台に限定されず、複数台設けられてもよい。
【００２１】
すなわち、カメラ３２は、光電センサ３１がデッキボード１３の水平部分および曲線部分のみに設けられている場合には、曲線部分側の端部に位置する光電センサ３１の奥（傾斜部側）に設けられる。また、カメラ３２は、光電センサ３１がデッキボード１３の全長に渡って設けられている場合には、光電センサ３１どうしの間に設けられる。また、カメラ３２は、デッキボード１３上に設けられてもよい。
【００２２】
続いて、図４〜６を参照しながら、デッキボード１３上に異物１００がとどまっている状態について、パターンを分けて説明する。図４〜６は、それぞれ図２に示した断面図において、デッキボード上に異物がとどまっている状態を示す説明図である。
【００２３】
まず、図４では、異物１００が移動手摺１２とデッキボード１３との間にとどまっている。ここで、異物１００は、発光部３１Ａａ、３１Ｂａ、３１Ｃａ、３１Ｄａから照射される光をすべて遮断しており、移動手摺１２に近く高さもあるため、利用者の指等が、異物１００と移動手摺１２との間に挟まれる可能性の高い状態にあると判断できる。この状態を、パターンＡと称する。
【００２４】
また、図５では、異物１００が移動手摺１２とデッキボード１３との間にとどまっている。ここで、異物１００は、発光部３１Ａａ、３１Ｂａから照射される光を遮断しており、移動手摺１２に近いものの高さがなく、利用者の指等が、異物１００と移動手摺１２との間に挟まれる可能性の低い状態にあると判断できる。この状態を、パターンＢと称する。
【００２５】
また、図６では、異物１００が移動手摺１２とデッキボード１３との間にとどまっている。ここで、異物１００は、発光部３１Ｃａ、３１Ｄａから照射される光を遮断しており、移動手摺１２から遠く、利用者の指等が、異物１００と移動手摺１２との間に挟まれる可能性の低い状態にあると判断できる。この状態を、パターンＣと称する。
【００２６】
なお、上述した説明では、デッキボード１３上に異物１００がとどまっている状態を、３つのパターンに分けて説明したが、これに限定されず、より細かいパターン分けを行ってもよい。また、照射される光が遮断された発光部３１Ａａ、３１Ｂａ、３１Ｃａ、３１Ｄａの個数または位置と、パターンとの関係は、上述したものに限定されず、任意に設定することができる。
【００２７】
図７は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置（以下、単に「異物検出装置」とも称する）を周辺装置とともに示すブロック構成図である。図７において、異物検出装置３０は、光電センサ３１、カメラ３２、制御部３３および報知部３４を備えている。ここで、報知部３４は、エスカレータが設置された建物の天井部分等に設けられている。また、報知部３４としては、例えばスピーカやランプ、表示器等を用いることができる。
【００２８】
なお、制御部３３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とプログラムを格納した記憶部とを有するマイクロプロセッサで構成されている。また、制御部３３は、エスカレータの駆動を制御する駆動制御装置４０、およびエスカレータを遠隔監視する遠隔監視装置５０にそれぞれ接続されている。なお、遠隔監視装置５０は、駅のエスカレータの場合には、例えば駅務室等に設置されている。
【００２９】
光電センサ３１は、上述したように、デッキボード１３上の異物１００を検出する。カメラ３２は、上述したように、デッキボード１３の水平部分および曲線部分を撮像する。制御部３３は、光電センサ３１により、デッキボード１３上の異物１００が検出された状態（パターンＡ〜Ｃ）が、あらかじめ定められた設定時間に渡って継続した場合に、パターンに応じた処理を行う。
【００３０】
すなわち、制御部３３は、パターンに応じて、駆動制御装置４０に対して、第１エスカレータ１の駆動を停止させる指令を出力する。また、制御部３３は、パターンに応じて、遠隔監視装置５０に対する通知を行う。また、制御部３３は、パターンに応じて、カメラ３２に対して、撮像指令を出力する。また、制御部３３は、パターンに応じて、報知部３４に動作指令を出力し、エスカレータの利用者に対する報知を行う。
【００３１】
以下、図８のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアデッキボード上の異物検出装置の動作について説明する。なお、図８の処理は、あらかじめ定められた任意の周期で繰り返し実行される。
【００３２】
まず、制御部３３は、光電センサ３１により、デッキボード１３上の異物１００が検出された状態が、あらかじめ定められた設定時間に渡って継続したか否かを判定する（ステップＳ１）。ここで、設定時間に渡って継続したか否かを判定するのは、利用者の手が発光部３１Ａａ、３１Ｂａ、３１Ｃａ、３１Ｄａから照射された光を遮ることがあるためである。
【００３３】
ステップＳ１において、光電センサ３１により、デッキボード１３上の異物１００が検出されてないか、またはデッキボード１３上の異物１００が検出された状態が、あらかじめ定められた設定時間に渡って継続していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、そのまま図８の処理を終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ１において、デッキボード１３上の異物１００が検出された状態が、あらかじめ定められた設定時間に渡って継続した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、制御部３３は、光電センサ３１で検出されたパターンを判定する（ステップＳ２）。
【００３５】
ステップＳ２において、光電センサ３１でパターンＡと判定された場合には、制御部３３は、パターンＡに応じた処理を実行して（ステップＳ３）、図８の処理を終了する。具体的には、制御部３３は、駆動制御装置４０に対して、第１エスカレータ１の駆動を停止させる指令を出力する。また、制御部３３は、遠隔監視装置５０に対して、パターンＡに該当する異物１００を検出したことにより、第１エスカレータ１の駆動を停止させたことを通知する。
【００３６】
また、制御部３３は、報知部３４に動作指令を出力し、エスカレータの利用者に対して、移動手摺１２とデッキボード１３との間に異物１００を検出したため、第１エスカレータ１の駆動が停止したことを報知する。また、制御部３３は、カメラ３２に対して、撮像指令を出力し、デッキボード１３の水平部分および曲線部分を撮像する。
【００３７】
また、ステップＳ２において、光電センサ３１でパターンＢと判定された場合には、制御部３３は、パターンＢに応じた処理を実行して（ステップＳ４）、図８の処理を終了する。具体的には、制御部３３は、遠隔監視装置５０に対して、パターンＢに該当する異物１００を検出したことを通知する。
【００３８】
また、制御部３３は、報知部３４に動作指令を出力し、エスカレータの利用者に対して、移動手摺１２とデッキボード１３との間に異物１００を検出したため、気をつけてエスカレータを利用するよう報知する。また、制御部３３は、カメラ３２に対して、撮像指令を出力し、デッキボード１３の水平部分および曲線部分を撮像する。ここで、報知部３４による報知としては、「手摺付近に異物を検出したので、手の位置に注意してください」といったアナウンス等が考えられる。
【００３９】
また、ステップＳ２において、光電センサ３１でパターンＣと判定された場合には、制御部３３は、パターンＣに応じた処理を実行して（ステップＳ５）、図８の処理を終了する。具体的には、制御部３３は、遠隔監視装置５０に対して、パターンＣに該当する異物１００を検出したことを通知する。
【００４０】
以上のように、実施の形態１によれば、乗降口間を循環移動する移動手摺のアウタデッキ側に、移動手摺に沿って配置されたデッキボード上において、移動手摺とデッキボードとの間には、デッキボード上の異物を検出する光電センサが設けられている。
そのため、乗客コンベアのデッキボード上にある異物を検出することができる。
また、デッキボード上にとどまっている異物を検出することで、異物と移動手摺との間に利用者の指等が挟まれる恐れがなくなる。
さらに、光電センサで検出されたパターンに応じて、遠隔監視装置５０に対する通知を行われるので、例えば駅では、駅員が異物を取り除くことができ、デッキボードの美化を実現することができる。
【００４１】
なお、上記実施の形態１では、光電センサが発光部と受光部とから構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限定されず、光電センサは、デッキボード１３上に設けられ、入射された光の強度を検出する照度センサであってもよい。ここで、照度センサは、例えば、異物がないときの照度と、異物によってふさがれたときの照度との差に基づいて、異物を検出する。また、照度センサは、受光部と同様に、デッキボード１３の幅方向に複数個設けられる。
【００４２】
このとき、制御部３３は、異物によってふさがれた照度センサの個数によって、デッキボード１３上に異物がとどまっている状態（パターン）を判断し、パターンに応じた処理を行う。
【００４３】
具体的には、制御部３３は、ガードレール１４側の照度センサが異物によってふさがれている場合に、上述したパターンＡに応じた処理を実行し、ガードレール１４側とは反対側の照度センサが異物によってふさがれている場合に、上述したパターンＣに応じた処理を実行してもよい。これにより、乗客コンベアのデッキボード上にある異物を検出することができるとともに、異物と移動手摺との間に利用者の指等が挟まれる恐れがなくなる。
【符号の説明】
【００４４】
１  第１エスカレータ、２  第２エスカレータ、３  パネル、１１  踏段、１２  移動手摺、１３  デッキボード、１４  ガードレール、１５  内側板、１６  外側版、２１  踏段、２２  移動手摺、２３  デッキボード、３０  異物検出装置、３１  光電センサ、３２  カメラ、３３  制御部、３４  報知部、４０  駆動制御装置、５０  遠隔監視装置、１００  異物。
【図１】
0006452589.tif 000002
【図２】
0006452589.tif 000003
【図３】
0006452589.tif 000004
【図４】
0006452589.tif 000005
【図５】
0006452589.tif 000006
【図６】
0006452589.tif 000007
【図７】
0006452589.tif 000008
【図８】
0006452589.tif 000009