(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１挿入孔と第２挿入孔とが形成されており、オペレータが足を置くためのフロアと、
前記第１挿入孔に挿入されており、前進ペダルが取り付けられている前進ペダルアームと、
前記第２挿入孔に挿入されており、後進ペダルが取り付けられている後進ペダルアームと、
前記前進ペダルアームの回転軸であり、機体の側方に近づくにつれて機体の後方に近づくように傾斜して配置されている前進回転軸と、
前記後進ペダルアームの回転軸であり、機体の側方に近づくにつれて機体の後方に近づくように傾斜して配置されている後進回転軸と、
前記前進ペダルアーム、前記後進ペダルアーム、前記前進回転軸、及び、前記後進回転軸を支持しており、前記フロアに取り付けられるベース部と、
前記前進ペダル及び前記後進ペダルに加えられた操作力に応じて変速を行う変速装置と、
前記前進ペダルを奥側に回転させる操作力が伝達されることで第１方向に回転するとともに、前記後進ペダルを奥側に回転させる操作力が伝達されることで第１方向とは反対の第２方向に回転する連結リンクと、
前記連結リンクが前記第１方向に回転した場合に当該連結リンクを前記第２方向に付勢するとともに、前記連結リンクが前記第２方向に回転した場合に当該連結リンクを前記第１方向に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記前進ペダルを奥側に回転させる操作力が前記連結リンクを介して前記後進ペダルに伝達されることで、当該後進ペダルが手前側に回転し、
前記後進ペダルを奥側に回転させる操作力が前記連結リンクを介して前記前進ペダルに伝達されることで、当該前進ペダルが手前側に回転することを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両であって、
前記前進回転軸と前記後進回転軸とは同軸であり、
前記前進回転軸を介して操作力が伝達されることで回転する前進連動リンクと、
前記後進回転軸を介して操作力が伝達されることで回転する後進連動リンクと、
前記ベース部に支持されており、前記前進連動リンク又は前記後進連動リンクを介して操作力が伝達されることでエンジン回転速度を上昇させるアクセル連動機構と、
を備えることを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項２に記載の作業車両であって、
エンジン回転速度を上昇させる操作をオペレータが行うためのアクセル操作具を備え、
前記アクセル連動機構は、
前記前進回転軸又は前記後進回転軸と独立して回転できるように取り付けられており、前記前進連動リンク又は前記後進連動リンクを介して操作力が伝達されるアクセル連動リンクと、
前記アクセル連動リンクと前記アクセル操作具とを接続しているアクセル連動ワイヤと、
を備えることを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の作業車両であって、
エンジンの動力を作業機へ伝達するか、エンジンの動力が作業機に伝わらないように遮断するＰＴＯクラッチと、
前記ＰＴＯクラッチの伝達と遮断を切り替えるＰＴＯクラッチスイッチと、
前記後進回転軸を介して操作力が伝達されることで回転して、前記ＰＴＯクラッチが遮断となるように前記ＰＴＯクラッチスイッチを操作するスイッチ操作リンクと、
を備えることを特徴とする作業車両。
【請求項５】
請求項４に記載の作業車両であって、
前記後進ペダルに加えられた操作力を前記変速装置に伝達する伝達機構には、遊びを設けつつ連結された部分が含まれており、
前記後進ペダルを中立位置から奥側に回転させたときに、前記スイッチ操作リンクにより前記ＰＴＯクラッチが遮断となった後に、前記後進ペダルに加えられた操作力が前記変速装置に伝達されることを特徴とする作業車両。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の作業車両であって、
前記変速装置の変速状態を固定する操作をオペレータが行うためのクルーズコントロール操作具と、
前記前進回転軸に接続されており、当該前進回転軸と一体的に回転する固定係合部と、
前記ベース部に支持されており、前記クルーズコントロール操作具が操作されることで移動して、前記固定係合部に係合して、前記前進回転軸を固定する可動係合部と、
ブレーキペダルと、
を備え、
前記ブレーキペダルを奥側に回転させる操作力により、前記可動係合部が前記固定係合部から離れる方向へ移動することを特徴とする作業車両。
【請求項７】
請求項６に記載の作業車両であって、
前記ブレーキペダルに加えられた操作力を伝達するブレーキ伝達リンクと、
前記クルーズコントロール操作具の回転軸に接続されたブレーキ連動部と、
を備え、
前記ブレーキ伝達リンクが前記ブレーキ連動部を押圧することで、前記クルーズコントロール操作具が回転して、前記可動係合部を前記固定係合部から離れる方向へ移動させることを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、前進ペダル及び後進ペダルを有する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばトラクタ等の作業車両において、前進ペダルと後進ペダルとを運転座席の足元に備え、オペレータが前進ペダル及び後進ペダルを操作することにより、機体の前後進操作を行う構成が知られている。特許文献１から４は、この種の作業車両を開示する。
【０００３】
特許文献１の作業車両では、前進ペダルと後進ペダルが同一のロッドに接続されており、当該ロッドに回転軸が接続されている。特許文献２の作業車両では、前進ペダルと後進ペダルは、フロアの上方に設けられた回転軸に接続されている。特許文献３及び４の作業車両では、前進ペダルと後進ペダルは、フロアの下方に設けられた回転軸に接続されている。また、特許文献４の作業車両では、前進ペダルと後進ペダルとがペダルブラケットに支持されており、このペダルブラケットがフロアに取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９５６３４号公報
【特許文献２】特開２０１４−８８３６号公報
【特許文献３】特開２００２−１１４０５１号公報
【特許文献４】特許第５３５０８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、前進ペダル及び後進ペダルは、運転座席の左方又は右方にあるため、オペレータは足を開いて前進ペダル及び後進ペダルを踏み込む。しかし、特許文献１から４の作業車両では、前進ペダルと後進ペダルの回転軸の軸方向は、機体の左右方向と一致している。そのため、オペレータがペダルを踏み込む方向とペダルが回転する方向とにズレがあるので、操作性において改善の余地があった。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、前進ペダルと後進ペダルの操作性を向上させた作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の観点によれば、以下の構成の作業車両が提供される。即ち、この作業車両は、フロアと、前進ペダルアームと、後進ペダルアームと、前進回転軸と、後進回転軸と、ベース部と、変速装置と、連結リンクと、付勢部材と、を備える。前記フロアは、第１挿入孔と第２挿入孔とが形成されており、オペレータが足を置くための部材である。前記前進ペダルアームは、前記第１挿入孔に挿入されており、前進ペダルが取り付けられている。前記後進ペダルアームは、前記第２挿入孔に挿入されており、後進ペダルが取り付けられている。前記前進回転軸は、前記前進ペダルアームの回転軸であり、機体の側方に近づくにつれて機体の後方に近づくように傾斜して配置されている。前記後進回転軸は、前記後進ペダルアームの回転軸であり、機体の側方に近づくにつれて機体の後方に近づくように傾斜して配置されている。前記ベース部は、前記前進ペダルアーム、前記後進ペダルアーム、前記前進回転軸、及び、前記後進回転軸を支持しており、前記フロアに取り付けられる。前記変速装置は、前記前進ペダル及び前記後進ペダルに加えられた操作力に応じて変速を行う。前記連結リンクは、前記前進ペダルを奥側に回転させる操作力が伝達されることで第１方向に回転するとともに、前記後進ペダルを奥側に回転させる操作力が伝達されることで第１方向とは反対の第２方向に回転する。前記付勢部材は、前記連結リンクが前記第１方向に回転した場合に当該連結リンクを前記第２方向に付勢するとともに、前記連結リンクが前記第２方向に回転した場合に当該連結リンクを前記第１方向に付勢する。前記前進ペダルを奥側に回転させる操作力が前記連結リンクを介して前記後進ペダルに伝達されることで、当該後進ペダルが手前側に回転する。前記後進ペダルを奥側に回転させる操作力が前記連結リンクを介して前記前進ペダルに伝達されることで、当該前進ペダルが手前側に回転する。
【０００９】
これにより、前進ペダル及び後進ペダルの回転軸が上記のように傾斜しているため、オペレータが力を加える方向とペダルの回転方向が一致するため、操作性を向上させることができる。また、ペダルアーム及び回転軸が全てベース部に支持されているので、ペダル関連の機構を集約できるので、機体への組付けが容易となる。また、上記の連結リンクを備えることにより、前進ペダルと後進ペダルの一方のペダルを奥側に回転させることで、他方のペダルを手前側に回転させることができる。そのため、エンジンの動力を前進側に伝達する状態と後進側に伝達する状態とが明確に区分されるので、構造をシンプルにすることができる。また、上記の付勢部材を備えることにより、前進ペダルと後進ペダルを中立位置に戻す構造を連結リンクに集約できるので、構造をシンプルにすることができる。
【００１４】
前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記前進回転軸と前記後進回転軸とは同軸である。この作業車両は、前進連動リンクと、後進連動リンクと、アクセル連動機構と、を備える。前記前進連動リンクは、前記前進回転軸を介して操作力が伝達されることで回転する。前記後進連動リンクは、前記後進回転軸を介して操作力が伝達されることで回転する。前記アクセル連動機構は、前記ベース部に支持されており、前記前進連動リンク又は前記後進連動リンクを介して操作力が伝達されることでエンジン回転速度を上昇させる。
【００１５】
これにより、前進ペダル又は後進ペダルの何れを操作しても、変速装置だけでなくエンジン回転速度を連動させることができる。また、アクセル連動機構がベース部に支持されているので、ペダル関連の機構を集約できる。
【００１６】
前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この作業車両は、エンジン回転速度を上昇させる操作をオペレータが行うためのアクセル操作具を備える。前記アクセル連動機構は、アクセル連動リンクと、アクセル連動ワイヤと、を備える。前記アクセル連動リンクは前記前進回転軸又は前記後進回転軸と独立して回転できるように取り付けられており、前記前進連動リンク又は前記後進連動リンクを介して操作力が伝達される。前記アクセル連動ワイヤは、前記アクセル連動リンクと前記アクセル操作具とを接続している。
【００１７】
これにより、連動機構を機械的にすることで、電気的な連動機構と比較して、ロバスト性を向上させることができる。
【００１８】
前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この作業車両は、ＰＴＯクラッチと、ＰＴＯクラッチスイッチと、スイッチ操作リンクと、を備える。前記ＰＴＯクラッチは、前記エンジンの動力を作業機へ伝達するか、エンジンの動力が作業機に伝わらないように遮断する。前記ＰＴＯクラッチスイッチは、前記ＰＴＯクラッチの伝達と遮断を切り替える。前記スイッチ操作リンクは、前記後進回転軸を介して操作力が伝達されることで回転して、前記ＰＴＯクラッチが遮断となるように前記ＰＴＯクラッチスイッチを操作する。
【００１９】
これにより、後進時に作業機の動作を自動的に停止させることができる。
【００２０】
前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記後進ペダルに加えられた操作力を前記変速装置に伝達する伝達機構には、遊びを設けつつ連結された部分が含まれている。前記後進ペダルを中立位置から奥側に回転させたときに、前記スイッチ操作リンクにより前記ＰＴＯクラッチが遮断となった後に、前記後進ペダルに加えられた操作力が前記変速装置に伝達される。
【００２１】
これにより、後進が開始する前に作業機の動作を自動的に停止させることができる。
【００２２】
前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この作業車両は、クルーズコントロール操作具と、固定係合部と、可動係合部と、ブレーキペダルと、を備える。前記クルーズコントロール操作具は、前記変速装置の変速状態を固定する操作をオペレータが行う。前記固定係合部は、前記前進回転軸に接続されており、当該前進回転軸と一体的に回転する。前記可動係合部は、前記ベース部に支持されており、前記クルーズコントロール操作具が操作されることで移動して、前記固定係合部に係合して、前記前進回転軸を固定する。前記ブレーキペダルを奥側に回転させる操作力により、前記可動係合部が前記固定係合部から離れる方向へ移動する。
【００２３】
これにより、クルーズコントロールのための構成もベース部に支持されているので、ペダル関連の機構を集約できる。
【００２４】
前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この作業車両は、ブレーキ伝達リンクと、ブレーキ連動部と、を備える。前記ブレーキ伝達リンクは、前記ブレーキペダルに加えられた操作力を伝達する。前記ブレーキ連動部は、前記クルーズコントロール操作具の回転軸に接続される。前記ブレーキ伝達リンクが前記ブレーキ連動部を押圧することで、前記クルーズコントロール操作具が回転して、前記可動係合部を前記固定係合部から離れる方向へ移動させる。
【００２５】
これにより、機械的な構成でクルーズコントロールの解除が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係るトラクタの全体的な構成を示す左側面図。
【図２】キャビン内に配置される操作具を示す側面図。
【図３】キャビン内に配置される操作具を示す平面図。
【図４】トラクタに備えられるミッションケース内の構成を示す右側面図。
【図５】トラクタの動力伝達図。
【図６】ペダル機構がフロアに取り付けられている様子を示す平面図。
【図７】ペダル機構の背面図。
【図８】ペダル機構の正面図。
【図９】ペダル機構を後上方から見た斜視図。
【図１０】ペダル機構を前上方から見た斜視図。
【図１１】前進ペダル及び後進ペダルが操作されていないときのペダル機構及び操作力伝達機構を示す図。
【図１２】前進ペダル及び後進ペダルが操作されていないときのペダル機構及びアクセル連動機構を示す図。
【図１３】後進ペダルが操作されていないときのペダル機構及びＰＴＯスイッチ連動機構を示す図。
【図１４】ブレーキペダルとクルーズコントロール操作具とが連動する構成を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るトラクタ１の全体的な構成を示す左側面図である。図２は、キャビン１１２内に配置される操作具を示す側面図である。図３は、キャビン１１２内に配置される操作具を示す平面図である。
【００２８】
図１は、本実施形態に係る作業車両としてのトラクタ１を示している。トラクタ１の機体２は、走行車輪（走行部）としての左右１対の前輪１０１，１０１及び左右１対の後輪１０２，１０２により支持されている。機体２の前部のボンネット１０６の内部には、駆動源としてのエンジン１０５が配置される。
【００２９】
ボンネット１０６の後方の機体２の上面には、キャビン１１２が配置され、キャビン１１２の内部には、オペレータが着座するための座席１１１が配置されている。また、キャビン１１２の内部には、座席１１１に着座したオペレータが足を置くためのフロア１０８が配置されている。また、座席１１１の周囲には、図２に示すように、ステアリングハンドル１１と、アクセル操作具１２と、クルーズコントロール操作具１３と、前進ペダル１５と、後進ペダル１６と、ブレーキペダル１７と、が配置される。図３に示すように、前進ペダル１５及び後進ペダル１６は、ステアリングハンドル１１よりも右側（一方側）に配置されている。また、後進ペダル１６は、前進ペダル１５よりも右側（左右方向外側）に配置されている。また、ブレーキペダル１７は、ステアリングハンドル１１の左側（他方側）に配置されている。なお、アクセル操作具１２及びクルーズコントロール操作具１３は、ステアリングハンドル１１よりも右側に配置されている。また、他の操作具として、例えば、走行用変速レバー、クラッチペダル、及びＰＴＯ用変速レバー等が座席１１１の周囲に配置される。
【００３０】
キャビン１１２の前方には、エンジン１０５に燃料を供給する燃料タンク１０９がキャビン１１２の前方に配置され、この燃料タンク１０９はボンネット１０６内に収容されている。また、ボンネット１０６に形成された貫通孔を介して、燃料タンク１０９の給油口１０９ａが露出している。燃料タンク１０９には、給油口１０９ａから燃料が給油される。
【００３１】
機体２の構造体をなすフレームは、前バンパー１１４及び前車軸ケース１１５を有する図略のエンジンフレームと、当該エンジンフレームの後部に着脱自在に固定した左右の機体フレーム１１６，１１６と、により構成されている。当該機体フレーム１１６の後部にはミッションケース１０３が連結されている。ミッションケース１０３は、エンジン１０５からの動力を適宜変速して前後４輪に伝達するための機構を内部に収容している。ミッションケース１０３には、後車軸１１７を介して後輪１０２が取り付けられている。左右の後輪１０２の上方は、左右のリアフェンダー１１８によって覆われている。
【００３２】
エンジン１０５の後方には図略のクラッチハウジングが配置され、当該クラッチハウジングの後方には上述のミッションケース１０３が配置される。これにより、エンジン１０５からの動力を後輪１０２に変速しながら伝達して駆動することができる。
【００３３】
エンジン１０５の動力は、ミッションケース１０３の後端から更に後方へ突出する第１ＰＴＯ軸１３１、ミッションケース１０３の下端から前方へ突出する第２ＰＴＯ軸１３２に伝達される（図２等を参照）。トラクタ１は作業機装着装置を備えており、トラクタ１の第１ＰＴＯ軸１３１又は第２ＰＴＯ軸１３２に、図略の作業機を装着可能に構成されている。
【００３４】
図４に示すように、ミッションケース１０３内には、エンジン１０５から伝達される動力を適宜に変速するための油圧式変速装置（ＨＳＴ）１２０が収容される。エンジン１０５の動力は、図５に示すエンジン出力軸２１を経由してミッションケース１０３の主変速入力軸１２１に伝達され、油圧式変速装置１２０及び走行変速機構によって適宜変速されて、前輪１０１及び後輪１０２に伝達されるようになっている。
【００３５】
油圧式変速装置１２０は、油圧管によって相互に接続された油圧ポンプ１２４と油圧モータ１２６とを備えて構成されている。油圧ポンプ１２４は主変速入力軸１２１によって駆動される一方、油圧モータ１２６は第１副伝達軸３１を駆動する。
【００３６】
油圧ポンプ１２４と油圧モータ１２６の一方は固定容量型とされ、他方は可変容量型とされている。本実施形態においては、油圧モータ１２６が固定容量型とされ、油圧ポンプ１２４が可変容量型とされており、当該油圧ポンプ１２４が吐出するオイルの量（吐出量）を変化させることができる。なお、油圧モータ１２６を可変容量型とし、油圧ポンプ１２４を固定容量型としても良い。
【００３７】
油圧ポンプ１２４には、傾斜角度に応じて吐出量を変化させる可動斜板１２５が設けられている。オペレータが変速操作を行うことで、この可動斜板１２５の傾斜角度が変化する。これにより、第１副伝達軸３１の回転速度を変化させることができる。また、オペレータが前進ペダル１５を踏むことで前進する方向へ第１副伝達軸３１が回転し、オペレータが後進ペダル１６を踏むことで、後進する方向へ第１副伝達軸３１が回転する。
【００３８】
主変速入力軸１２１は、その軸線が前後方向に延びるように配置される。主変速入力軸１２１の前端にはエンジン１０５のエンジン出力軸２１が配置されており、主変速入力軸１２１はエンジン出力軸２１の動力により回転する。また、主変速入力軸１２１の後端には第１主伝達軸２２が連結され、この第１主伝達軸２２は、エンジン出力軸２１及び主変速入力軸１２１と一体的に回転するように構成されている。また、油圧式変速装置１２０には、第１主伝達軸２２と平行に配置された第１副伝達軸３１が接続されている。
【００３９】
ミッションケース１０３内において、油圧式変速装置１２０の後方には、第１主伝達軸２２、第１副伝達軸３１、及び前輪伝達軸３３が互いに平行に配置される。第１副伝達軸３１は油圧モータ１２６から後方に突出するように配置され、この第１副伝達軸３１には、油圧式変速装置１２０で無段階に変速された回転が出力される。
【００４０】
第１主伝達軸２２の後方には、第１ＰＴＯ軸１３１又は第２ＰＴＯ軸１３２へ動力を伝達するか遮断するかを切り替えるためのＰＴＯクラッチ２５が配置されている。第１主伝達軸２２に伝達されたエンジン１０５の動力は、ＰＴＯクラッチ２５を介して、第２主伝達軸２３に伝達される。第２主伝達軸２３に伝達されたエンジン１０５の動力は、その後方に配置されるＰＴＯギア群１３０を介して、第１ＰＴＯ軸１３１や第２ＰＴＯ軸１３２に出力される。この構成により、トラクタ１に装着された作業機に動力を伝達して駆動することができる。
【００４１】
第１副伝達軸３１の後方には、副変速装置３０が配置される。副変速装置３０は、第１副伝達軸３１の回転を変速して、当該第１副伝達軸３１と平行に配置された第２副伝達軸３２に伝達するように構成されている。第２副伝達軸３２の回転は、ミッションケース１０３の後部に配置された後輪デフ装置３６に入力され、後車軸ケース内の車軸、伝達歯車等を経由して後輪１０２を駆動する。
【００４２】
また、第２副伝達軸３２の回転は、当該第２副伝達軸３２と平行に配置された前輪伝達軸３３に伝達される。前輪伝達軸３３の回転は、前輪デフ装置３５に入力され、前車軸ケース１１５内の車軸、伝達歯車等を介して前輪１０１を駆動する。
【００４３】
次に、ペダル機構１４０について図６から図１０を参照して説明する。図６は、ペダル機構１４０がフロア１０８に取り付けられている様子を示す平面図である。図７は、ペダル機構１４０の背面図である。図８は、ペダル機構１４０の正面図である。図９は、ペダル機構１４０を後上方から見た斜視図である。図１０は、ペダル機構１４０を前上方から見た斜視図である。
【００４４】
ペダル機構１４０は、前進ペダル１５及び後進ペダル１６をオペレータが踏み込むことで加えられた操作力を伝達する機構である。前進ペダル１５及び後進ペダル１６は、ステアリングハンドル１１よりも右側に配置されるので、ペダル機構１４０も機体２の中央より右側に配置されている。
【００４５】
ペダル機構１４０の各部は、ベース部１４１に支持されている。ベース部１４１は、上方に延びる部分が２つ形成されており、当該部分において、フロア１０８に取り付けられる。
【００４６】
ペダル機構１４０は、トラクタ１を前進させるための部材として、前進ペダルアーム４１と、前進回転軸４２と、前進伝達リンク４３と、前進伝達アーム４４と、を備える。これらの部材は、ベース部１４１に支持されている。
【００４７】
前進ペダルアーム４１は、略Ｌ字状の部材であり、フロア１０８に形成された第１挿入孔１０８ａを貫通するように配置されている。前進ペダルアーム４１の一方の端部（上端部）には、前進ペダル１５が取り付けられている。前進ペダルアーム４１の他方の端部は、前進回転軸４２に固定されている。
【００４８】
前進回転軸４２は、前進ペダルアーム４１と一体的に回転するように構成されている。本実施形態では、図６に示すように、前進回転軸４２の軸方向は、機体２の左右方向に対して傾斜するように配置されている。具体的には、前進回転軸４２は、機体２の側方（左右方向の一方、前進ペダル１５が中央より右側に配置される場合は右方向）に近づくにつれて機体２の後方に近づくように傾斜して配置されている。
【００４９】
前進伝達リンク４３は、前進回転軸４２に固定されており、前進回転軸４２と一体的に回転するように構成されている。前進伝達リンク４３の先端には、前進伝達アーム４４が回転可能に連結されている。前進伝達アーム４４に伝達された操作力は、操作力伝達機構９０を介して、油圧式変速装置１２０へ伝達される。
【００５０】
図１１を参照して操作力伝達機構９０について説明する。図１１は、前進ペダル１５及び後進ペダル１６が操作されていないときのペダル機構１４０及び操作力伝達機構９０を示す図である。なお、図１１では、ペダル機構１４０のうち一部の部材を省略している。操作力伝達機構９０は、図１１に示すように、連結リンク９１と、付勢部材９２と、トラニオン操作リンク９３と、トラニオンアーム９４と、を備える。
【００５１】
連結リンク９１は、回転軸９１ａを回転中心として回転可能に構成されている。連結リンク９１には、前進伝達アーム連結孔９１ｂと、後進伝達アーム連結孔９１ｃと、が形成されている。上述の前進伝達アーム４４の他方の端部は、前進伝達アーム連結孔９１ｂに回転可能に連結されている。これにより、前進ペダル１５の操作力が伝達することで、連結リンク９１を図１１に示す第１方向へ回転させることができる。
【００５２】
付勢部材９２は、連結リンク９１の回転軸９１ａに取り付けられている。また、付勢部材９２は、連結リンク９１と一体的に回転する第１ピン部材９６の両側と、連結リンク９１が回転しても回転しない第２ピン部材９７の両側と、に掛けられている。この構成により、付勢部材９２は、連結リンク９１が第１方向及び第２方向の何れに回転した場合であっても、当該回転を元に戻す方向へ連結リンク９１を付勢する。従って、前進ペダル１５に操作力が加えられなくなった場合に、当該前進ペダル１５の回転を元に戻すことができる。連結リンク９１には、トラニオン操作リンク９３が回転可能に連結されている。
【００５３】
トラニオン操作リンク９３は、連結リンク９１と、トラニオンアーム９４と、を連結している。これにより、連結リンク９１が回転することで、トラニオンアーム９４を回転させることができる。トラニオンアーム９４が回転することで、可動斜板１２５の傾斜角度が変化し、変速を行ったり、第１副伝達軸３１の回転方向（即ち、車軸の回転方向）を切り替えたりすることができる。
【００５４】
ペダル機構１４０は、トラクタ１を後進させるための部材として、後進ペダルアーム５１と、後進回転軸５２と、後進伝達リンク５３と、遊嵌リンク５４と、後進伝達アーム５５と、を備える。これらの部材は、ベース部１４１に支持されている。
【００５５】
後進ペダルアーム５１は、略Ｌ字状の部材であり、フロア１０８に形成された第２挿入孔１０８ｂを貫通するように配置されている。後進ペダルアーム５１の一方の端部（上端部）には、後進ペダル１６が取り付けられている。後進ペダルアーム５１の他方の端部は、後進回転軸５２に固定されている。
【００５６】
後進回転軸５２は、後進ペダルアーム５１と一体的に回転するように構成されている。後進回転軸５２は、前進回転軸４２の内側を通っている。従って、前進回転軸４２と後進回転軸５２は、回転軸の中心の位置が同じ（同軸）である。また、後進回転軸５２は、前進回転軸４２に対して独立して回転可能に構成されている。
【００５７】
ここで、前進ペダル１５及び後進ペダル１６は、座席１１１よりも右側に配置されている。従って、オペレータは、足を開いて前進ペダル１５及び後進ペダル１６を操作する（踏み込む）。また、本実施形態では、前進回転軸４２及び後進回転軸５２は、機体２の左右方向に対して傾斜するように（右側に近づくにつれて後方に近づくように）配置されている。従って、オペレータが力を加える方向と前進ペダル１５（後進ペダル１６）の回転方向が一致するため、操作性を向上させることができる。また、本実施形態では、操作性を更に向上させるために、前進ペダル１５及び後進ペダル１６の向きと、オペレータの足の向きと、が近くなるように前進ペダル１５及び後進ペダル１６を配置している。従って、正面視（図６等）において、前進ペダル１５よりも外側に配置される後進ペダル１６の方が、傾斜角度（ペダルの長手方向と前後方向とがなす角度）が大きい。
【００５８】
後進伝達リンク５３は、後進回転軸５２に接続されており、後進回転軸５２と一体的に回転するように構成されている。後進伝達リンク５３の先端には、遊嵌リンク５４が連結されている。
【００５９】
遊嵌リンク５４は、略Ｌ字状の部材であり、Ｌ字の２辺が重なる部分と、後進回転軸５２の回転中心と、が一致するように配置されている。遊嵌リンク５４のＬ字の一方の辺の先端には、後進伝達リンク５３が連結されている。遊嵌リンク５４は、後進伝達リンク５３から力を受けることで回転する。なお、後進伝達リンク５３と、遊嵌リンク５４と、はピンにより連結されているが、遊嵌リンク５４のピン挿入孔は、ピンよりも若干大きくなるように（遊びを設けつつ連結されるように）構成されている。例えば、このピン挿入孔は、ピンよりも径が大きい円形であっても良いし、長孔であっても良い。この構成により、後進ペダル１６を中立位置から奥側へ回転させた場合であっても、所定の角度に達するまでは、遊嵌リンク５４に動力が伝達しない。
【００６０】
また、遊嵌リンク５４のＬ字の他方の辺には、後進伝達アーム５５が回転可能に連結されている。後進伝達アーム５５は、一方の端部が遊嵌リンク５４に連結されるとともに、他方の端部が連結リンク９１の前進伝達アーム連結孔９１ｂに連結される。後進伝達アーム５５に伝達された操作力は、前進時と同様に、連結リンク９１及びトラニオン操作リンク９３を介して、トラニオンアーム９４へ伝達される。
【００６１】
ここで、前進伝達アーム４４は、前進回転軸４２よりも後方で前進伝達リンク４３に連結される。従って、前進ペダル１５が操作されると、前進伝達アーム４４は上方に移動する。これにより、連結リンク９１が第１方向に回転することで、トラニオンアーム９４が前方に回転する。
【００６２】
一方、後進伝達アーム５５は、後進回転軸５２よりも前方で遊嵌リンク５４に連結される。従って、後進ペダル１６が操作されると、後進伝達アーム５５は下方に移動する。これにより、連結リンク９１が第２方向に回転することで、トラニオンアーム９４が後方に回転する。
【００６３】
また、前進ペダル１５及び後進ペダル１６は、ともに連結リンク９１と連動して回転するように構成されている。従って、前進ペダル１５を奥側に回転させる操作力が連結リンク９１を介して後進ペダル１６に伝達されるため、当該後進ペダル１６は手前側に回転する。同様に、後進ペダル１６を奥側に回転させる操作力が連結リンク９１を介して前進ペダル１５に伝達されることで、当該前進ペダル１５は手前側に回転する。
【００６４】
次に、前進ペダル１５及び後進ペダル１６の操作に連動させてエンジン回転速度を上昇させる構成について、図１２を参照して説明する。図１２は、前進ペダル１５及び後進ペダル１６が操作されていないときのペダル機構１４０及びアクセル連動機構６０を示す図である。図１２では、ペダル機構１４０のうち一部の部材を省略している。
【００６５】
前進回転軸４２には、当該前進回転軸４２と一体的に回転する前進連動リンク４５が接続されている。また、後進回転軸５２には、当該後進回転軸５２と一体的に回転する後進連動リンク５６が接続されている。
【００６６】
ペダル機構１４０は、アクセル連動機構６０を備える。アクセル連動機構６０は、アクセル連動リンク６１と、アクセル連動ワイヤ６２と、から構成されている。また、アクセル連動機構６０は、ベース部１４１に支持されている。
【００６７】
アクセル連動リンク６１は、前進連動リンク４５と後進連動リンク５６の間に配置されている。アクセル連動リンク６１は、前進回転軸４２及び後進回転軸５２の何れに対しても独立して回転可能である。アクセル連動リンク６１は、引張りバネにより前進連動リンク４５及び後進連動リンク５６側（前方）に付勢されている。
【００６８】
アクセル連動ワイヤ６２の一方の端部は、アクセル連動リンク６１に接続されている。アクセル連動ワイヤ６２の他方の端部は、アクセル操作具１２に接続されている。アクセル連動ワイヤ６２を引っ張ることにより、エンジン回転速度を上昇させる方向へアクセル操作具１２が回転する。アクセル操作具１２の回転角はポテンショメータ等で検出されており、この検出結果を受けて、エンジン１０５が制御される。
【００６９】
オペレータが前進ペダル１５を操作した場合、前進連動リンク４５は図１２の時計回りに回転する。これにより、アクセル連動リンク６１は、前進連動リンク４５から力を受けて同じ方向へ回転する。その結果、アクセル連動ワイヤ６２が引っ張られることで、エンジン回転速度が上昇する。
【００７０】
オペレータが後進ペダル１６を操作した場合、後進連動リンク５６は図１２の時計回りに回転する。これにより、アクセル連動リンク６１は、後進連動リンク５６から力を受けて同じ方向へ回転する。その結果、アクセル連動ワイヤ６２が引っ張られることで、エンジン回転速度が上昇する。
【００７１】
以上の構成により、前進ペダル１５及び後進ペダル１６の何れが操作された場合であっても、エンジン回転速度を上昇させることができる。
【００７２】
次に、後進ペダル１６の操作に応じて作業機の動作を自動的に停止する構成について、図１３を参照して説明する。図１３は、後進ペダル１６が操作されていないときのペダル機構１４０及びＰＴＯスイッチ連動機構６５を示す図である。図１３では、ペダル機構１４０のうち一部の部材を省略している。
【００７３】
ペダル機構１４０は、ＰＴＯスイッチ連動機構６５を備える。ＰＴＯスイッチ連動機構６５は、スイッチ操作リンク６６と、ＰＴＯクラッチスイッチ６７と、から構成されている。スイッチ操作リンク６６及びＰＴＯクラッチスイッチ６７は、ベース部１４１に支持されている。
【００７４】
スイッチ操作リンク６６は、後進回転軸５２と回転中心が同じであって、前進回転軸４２及び後進回転軸５２と独立して回転可能な部材である。スイッチ操作リンク６６は、引張りバネにより、ペダルアームの操作方向の反対側に付勢されている。スイッチ操作リンク６６は、後進ペダルアーム５１から回転軸方向に突出する突出部５１ａから力を受けることで回転する。
【００７５】
ＰＴＯクラッチスイッチ６７は、ＰＴＯクラッチ２５がエンジン１０５の動力を作業機へ伝達する状態（伝達状態）と、エンジン１０５の動力が作業機へ伝達されることを遮断する状態（遮断状態）と、を切り替える。ＰＴＯクラッチスイッチ６７には、操作子６７ａが形成されている。ＰＴＯクラッチスイッチ６７は、操作子６７ａが（上方に）押されている間は、ＰＴＯクラッチ２５を伝達状態にし、操作子６７ａが（上方に）押されていない間は、ＰＴＯクラッチ２５を遮断状態にする。
【００７６】
後進ペダル１６が操作されていない状態では、操作子６７ａはスイッチ操作リンク６６によって押されているので、ＰＴＯクラッチが伝達状態であり、作業機を動作させることができる。
【００７７】
後進ペダル１６が操作されると、後進ペダルアーム５１の突出部５１ａに押されてスイッチ操作リンク６６が時計回りに回転する。これにより、操作子６７ａからスイッチ操作リンク６６が離れるため、ＰＴＯクラッチ２５が遮断状態となる。従って、作業機の動作が停止する。
【００７８】
また、上述したように、後進ペダル１６が操作されても遊嵌リンク５４により遊びがあるため、トラクタ１はすぐに後進を開始しない。従って、スイッチ操作リンク６６によりＰＴＯクラッチ２５が遮断状態となった後に、後進ペダル１６に加えられた操作力が油圧式変速装置１２０に伝達される。従って、トラクタ１の後進が開始する前に作業機の動作を停止できる。
【００７９】
なお、前進ペダル１５はスイッチ操作リンク６６と連動していないため、前進ペダル１５の操作と作業機の動作は連動しない。
【００８０】
次に、前進ペダル１５の操作量を維持するクルーズコントロールの開始及び解除について、図７及び図１４を参照して説明する。図１４は、ブレーキペダル１７とクルーズコントロール操作具１３とが連動する構成を示す斜視図である。
【００８１】
図７に示すように、ペダル機構１４０は、クルーズコントロールのための部材として、固定係合部８４と、可動係合部８５と、を備える。固定係合部８４及び可動係合部８５は、ベース部１４１に支持されている。
【００８２】
固定係合部８４は、前進回転軸４２と一体して回転するように当該前進回転軸４２に接続されている。固定係合部８４の前端には、多数の溝が形成されている。
【００８３】
可動係合部８５は、前進回転軸４２及び後進回転軸５２と独立して回転可能に構成されている。可動係合部８５は、固定係合部８４に近づく方向に回転することで、固定係合部８４の溝に係合可能に構成されている。可動係合部８５が固定係合部８４に係合することで、前進回転軸４２の回転量が固定されるので、前進速度を一定に保つことができる。
【００８４】
図１４には、クルーズコントロール操作具１３が示されている。クルーズコントロール操作具１３は回転軸８１を回転中心として回転可能に構成されている。クルーズコントロール操作具１３を上方に回転することで、回転軸８１に接続された伝達ケーブル８２（図７及び図１０等）を下方へ移動させることができる。
【００８５】
これにより、伝達ケーブル８２に接続された伝達部材８３を回転させることで、可動係合部８５を固定係合部８４に近づける方向へ回転させることができる。また、クルーズコントロール操作具１３を下方に回転することで、伝達ケーブル８２を上方へ移動させ、可動係合部８５を逆方向へ回転させることができるので、クルーズコントロールを解除できる。
【００８６】
また、本実施形態では、ブレーキペダル１７を操作することでもクルーズコントロールを解除できる。以下、具体的に説明する。ブレーキペダル１７は、当該ブレーキペダル１７よりも上方に配置されたブレーキ回転軸７１を中心に回転する。ブレーキ回転軸７１にはブレーキ伝達リンク７２が連結されており、ブレーキ伝達リンク７２が回転することでブレーキを動作させることができる。
【００８７】
また、ブレーキ回転軸７１は、回転軸８１と同軸である。また、回転軸８１には、当該回転軸８１と一体的に回転するブレーキ連動部８６が接続されている。この構成により、ブレーキペダル１７を操作することで、ブレーキ回転軸７１が回転し、ブレーキ伝達リンク７２が上方へ回転する。ブレーキ連動部８６は、上方へ回転したブレーキ伝達リンク７２によって押されることで、上方へ回転する。これにより、伝達ケーブル８２が上方へ移動するため、可動係合部８５を固定係合部８４から離れる方向へ回転させることができるので、クルーズコントロールを解除できる。
【００８８】
以上に説明したように、本実施形態のトラクタ１は、フロア１０８と、前進ペダルアーム４１と、後進ペダルアーム５１と、前進回転軸４２と、後進回転軸５２と、ベース部１４１と、油圧式変速装置１２０と、を備える。フロア１０８には、第１挿入孔１０８ａと第２挿入孔１０８ｂとが形成されており、オペレータが足を置くための部材である。前進ペダルアーム４１は、第１挿入孔１０８ａに挿入されており、前進ペダル１５が取り付けられている。後進ペダルアーム５１は、第２挿入孔１０８ｂに挿入されており、後進ペダル１６が取り付けられている。前進回転軸４２は、前進ペダルアーム４１の回転軸であり、機体２の側方（右側）に近づくにつれて機体２の後方に近づくように傾斜して配置されている。後進回転軸５２は、後進ペダルアーム５１の回転軸であり、機体２の側方（右側）に近づくにつれて機体２の後方に近づくように傾斜して配置されている。ベース部１４１は、前進ペダルアーム４１、後進ペダルアーム５１、前進回転軸４２、及び、後進回転軸５２を支持しており、フロア１０８に取り付けられる。油圧式変速装置１２０は、前進ペダル１５及び後進ペダル１６に加えられた操作力に応じて変速を行う。
【００８９】
これにより、前進ペダル１５及び後進ペダル１６の回転軸が上記のように傾斜しているため、オペレータが力を加える方向とペダルの回転方向が一致するため、操作性を向上させることができる。また、ペダルアーム及び回転軸が全てベース部１４１に支持されているので、ペダル関連の機構を集約できるので、機体への組付けが容易となる。
【００９０】
また、本実施形態のトラクタ１において、前進ペダル１５を奥側に回転させる操作力が伝達されることで第１方向に回転するとともに、後進ペダル１６を奥側に回転させる操作力が伝達されることで第１方向とは反対の第２方向に回転する連結リンク９１を備える。前進ペダル１５を奥側に回転させる操作力が連結リンク９１を介して後進ペダル１６に伝達されることで、当該後進ペダル１６が手前側に回転する。後進ペダル１６を奥側に回転させる操作力が連結リンク９１を介して前進ペダル１５に伝達されることで、当該前進ペダル１５が手前側に回転する。
【００９１】
これにより、前進ペダル１５と後進ペダル１６の一方のペダルを奥側に回転させることで、他方のペダルを手前側に回転させることができる。そのため、エンジン１０５の動力を前進側に伝達する状態と後進側に伝達する状態とが明確に区分されるので、構造をシンプルにすることができる。
【００９２】
また、本実施形態のトラクタ１において、連結リンク９１が第１方向に回転した場合に当該連結リンク９１を第２方向に付勢するとともに、連結リンク９１が第２方向に回転した場合に当該連結リンク９１を第１方向に付勢する付勢部材９２を備える。
【００９３】
これにより、前進ペダル１５と後進ペダル１６を中立位置に戻す構造を連結リンク９１に集約できるので、構造をシンプルにすることができる。
【００９４】
また、本実施形態のトラクタ１において、前進回転軸４２と後進回転軸５２とは同軸である。このトラクタ１は、前進連動リンク４５と、後進連動リンク５６と、アクセル連動機構６０と、を備える。前進連動リンク４５は、前進回転軸４２を介して操作力が伝達されることで回転する。後進連動リンク５６は、後進回転軸５２を介して操作力が伝達されることで回転する。アクセル連動機構６０は、ベース部１４１に支持されており、前進連動リンク４５又は後進連動リンク５６を介して操作力が伝達されることでエンジン回転速度を上昇させる。
【００９５】
これにより、前進ペダル１５又は後進ペダル１６の何れを操作しても、油圧式変速装置１２０だけでなくエンジン回転速度を連動させることができる。また、アクセル連動機構がベース部１４１に支持されているので、ペダル関連の機構を集約できる。
【００９６】
また、本実施形態のトラクタ１は、エンジン回転速度を上昇させる操作をオペレータが行うためのアクセル操作具１２を備える。アクセル連動機構６０は、アクセル連動リンク６１と、アクセル連動ワイヤ６２と、を備える。アクセル連動リンク６１は、前進回転軸４２又は後進回転軸５２と独立して回転できるように取り付けられる。アクセル連動ワイヤ６２は、アクセル連動リンク６１とアクセル操作具１２とを接続している。
【００９７】
これにより、アクセル連動機構を機械的にすることで、電気的なアクセル連動機構と比較して、ロバスト性を向上させることができる。
【００９８】
また、本実施形態のトラクタ１は、ＰＴＯクラッチ２５と、ＰＴＯクラッチスイッチ６７と、スイッチ操作リンク６６と、を備える。ＰＴＯクラッチ２５は、エンジン１０５の動力を作業機へ伝達するか、エンジン１０５の動力が作業機に伝わらないように遮断する。ＰＴＯクラッチスイッチ６７は、ＰＴＯクラッチ２５の伝達と遮断を切り替える。スイッチ操作リンク６６は、後進回転軸５２を介して操作力が伝達されることで回転して、ＰＴＯクラッチ２５が遮断となるようにＰＴＯクラッチスイッチ６７を操作する。
【００９９】
これにより、後進時に作業機の動作を自動的に停止させることができる。
【０１００】
また、本実施形態のトラクタ１では、後進ペダル１６に加えられた操作力を油圧式変速装置１２０に伝達する伝達機構には、遊びを設けつつ連結された部分（遊嵌リンク５４）が含まれている。後進ペダル１６を中立位置から奥側に回転させたときに、スイッチ操作リンク６６によりＰＴＯクラッチ２５が遮断となった後に、後進ペダル１６に加えられた操作力が油圧式変速装置１２０に伝達される。
【０１０１】
これにより、後進が開始する前に作業機の動作を自動的に停止させることができる。
【０１０２】
また、本実施形態のトラクタ１は、クルーズコントロール操作具１３と、固定係合部８４と、可動係合部８５と、ブレーキペダル１７と、を備える。クルーズコントロール操作具１３は、油圧式変速装置１２０の変速状態を固定する操作をオペレータが行うための部材である。固定係合部８４は、前進回転軸４２に接続されており、当該前進回転軸４２と一体的に回転する。可動係合部８５は、ベース部１４１に支持されており、クルーズコントロール操作具１３が操作されることで移動して、固定係合部８４に係合して、前進回転軸４２を固定する。ブレーキペダル１７を奥側に回転させる操作力により、可動係合部８５が固定係合部８４から離れる方向へ移動する。
【０１０３】
これにより、クルーズコントロールのための構成もベース部１４１に支持されているので、ペダル関連の機構を集約できる。
【０１０４】
また、本実施形態のトラクタ１は、ブレーキ伝達リンク７２と、ブレーキ連動部８６と、を備える。ブレーキ伝達リンク７２は、ブレーキペダル１７に加えられた操作力を伝達する。ブレーキ連動部８６は、クルーズコントロール操作具１３の回転軸８１に接続される。ブレーキ伝達リンク７２がブレーキ連動部８６を押圧することで、クルーズコントロール操作具１３が回転して、可動係合部８５を固定係合部８４から離れる方向へ移動させる。
【０１０５】
これにより、機械的な構成でクルーズコントロールの解除が実現できる。
【０１０６】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１０７】
上記実施形態で説明した各部材の形状及び配置は一例であり、上記実施形態と異なる形状又は配置であっても良い。
【０１０８】
上記実施形態では、変速装置として油圧式変速装置１２０を用いたが、機械式の変速装置を用いることもできる。
【０１０９】
上記実施形態では、前進ペダル１５及び後進ペダル１６は、右側に配置されているが左側に配置されていても良い。この場合、前進回転軸４２及び後進回転軸５２は、機体の外側（左側）に近づくにつれて機体の後方に近づくように傾斜して配置されることになる。
【０１１０】
上記実施形態では、前進ペダル１５及び後進ペダル１６の操作力が機械的に伝達されることで、油圧式変速装置１２０、アクセル操作具１２、及びＰＴＯクラッチスイッチ６７が動作するように構成されているが、前進ペダル１５及び後進ペダル１６にポテンショメータ等を付け、前進ペダル１５及び後進ペダル１６の回転角度に応じて電気的に制御を行っても良い。
【０１１１】
本発明は、トラクタ以外の作業車両（例えば、田植機又はコンバイン等）に適用することもできる。
【符号の説明】
【０１１２】
１  トラクタ（作業車両）
１５  前進ペダル
１６  後進ペダル
１７  ブレーキペダル
４１  前進ペダルアーム
４２  前進回転軸
５１  後進ペダルアーム
５２  後進回転軸
６０  アクセル連動機構
９０  操作力伝達機構
９１  連結リンク
１２０  油圧式変速装置（変速装置）
１４０  ペダル機構
１４１  ベース部
【図１】
0006499111.tif 000002
【図２】
0006499111.tif 000003
【図３】
0006499111.tif 000004
【図４】
0006499111.tif 000005
【図５】
0006499111.tif 000006
【図６】
0006499111.tif 000007
【図７】
0006499111.tif 000008
【図８】
0006499111.tif 000009
【図９】
0006499111.tif 000010
【図１０】
0006499111.tif 000011
【図１１】
0006499111.tif 000012
【図１２】
0006499111.tif 000013
【図１３】
0006499111.tif 000014
【図１４】
0006499111.tif 000015