(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放熱容器の製造システムであって、
金属板を波状に成形した波状板の幅方向の両端縁にそれぞれ枠部材を溶接する溶接装置と、
前記溶接装置による溶接後の枠付波状板を折り曲げ加工する加工装置と、
前記枠付波状板を前記溶接装置から前記加工装置に搬送する搬送装置と、
を備えており、
前記搬送装置は、前記枠付波状板を磁力で固定する固定部を備え、
前記溶接装置は、
前記波状板をクランプした状態で溶接を行い、
溶接後、前記搬送装置が前記枠付波状板を前記固定部に固定した後に、アンクランプする、
ことを特徴とする製造システム。
【請求項２】
前記搬送装置は、前記枠付波状板を水平面に対して垂直の状態にして前記固定部に固定する、
請求項１に記載の製造システム。
【請求項３】
前記搬送装置は、
前記加工装置が前記枠付波状板をクランプした後に、前記固定部による固定を解除する、
請求項１または２に記載の製造システム。
【請求項４】
前記搬送装置は、前記枠付波状板を搬送する台車である、
請求項１ないし３のいずれかに記載の製造システム。
【請求項５】
前記搬送装置は、コンベアである、
請求項１ないし３のいずれかに記載の製造システム。
【請求項６】
前記固定部は、電磁石である、
請求項１ないし５のいずれかに記載の製造システム。
【請求項７】
前記固定部は、前記搬送装置が前記枠付波状板を搬送するときに、前記枠付波状板の平坦部分に対向する位置に配置されている、
請求項１ないし６のいずれかに記載の製造システム。
【請求項８】
前記加工装置は、前記枠付波状板を断面略Ｕ字形状に折り曲げ加工する、
請求項１ないし７のいずれかに記載の製造システム。
【請求項９】
前記波状板の各山部の両端は閉塞されている、
請求項１ないし８のいずれかに記載の製造システム。
【請求項１０】
前記金属板および前記枠部材は、鋼板である、
請求項１ないし９のいずれかに記載の製造システム。
【請求項１１】
放熱容器の製造方法であって、
溶接装置が、金属板を波状に成形した波状板をクランプする第１の工程と、
前記溶接装置が、クランプした状態で、前記波状板の幅方向の両端縁にそれぞれ枠部材を溶接して、枠付波状板を製造する第２の工程と、
搬送装置が、前記枠付波状板を磁力で固定する第３の工程と、
前記溶接装置が、第３の工程での固定の後、アンクランプする第４の工程と、
前記搬送装置が、前記枠付波状板を加工装置に搬送する第５の工程と、
前記加工装置が前記枠付波状板をクランプする第６の工程と、
前記搬送装置が、磁力での固定を解除する第７の工程と、
前記加工装置が、前記枠付波状板を折り曲げ加工する第８の工程と、
を備えている、
ことを特徴とする製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油入電気機器の筐体などのように、放熱フィンを備える放熱容器を製造するための製造システム、および、製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
配電線路に設けられる変圧器などの油入電気機器の筐体には、外壁に放熱フィンが設けられた放熱容器が用いられている。このような放熱容器の側壁は、放熱フィンが設けられた鋼板である波状鋼板の幅方向の両端縁にそれぞれ枠部材を溶接し、これを断面略Ｕ字形状に折り曲げ加工したものを２つ組み合わせることで製造される（例えば特許文献１よび２参照）。
【０００３】
波状鋼板と枠部材との溶接工程において、波状鋼板には、溶接により生じた応力を解放しようとする力が働く。このとき、２つの枠部材の剛性の違いにより、溶接後の枠付波状鋼板に、ねじれたような歪みが生じてしまう場合がある（図１０参照）。したがって、枠付波状鋼板を次の折り曲げ加工の工程へ移動させるためにコンベアで搬送するときに、当該歪みのために搬送が円滑に行えなくなる。すなわち、枠付波状鋼板に横ずれや回転によるずれが発生することで、搬送途中に引っかかったりする場合がある。また、搬送中にずれることで、次の折り曲げ加工の工程での位置決めにおいて、人手による調整が必要になる。この場合、目視による位置決めなので、正確な位置決めが難しく、また、位置決めに時間を要する。
【０００４】
この問題を解消するために、波状鋼板と枠部材との溶接工程において、剛性が小さい方の枠部材をガストーチで後加熱することで歪みをとる方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−１１７１１２号公報
【特許文献２】特開平２−２５１１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、再加熱によって歪みを解消しても、折り曲げ加工工程での位置決めまでに時間が経って熱が失われると、再度歪みが発生する。また、複数種類の形状の枠付波状鋼板の加工を同じ製造ラインで行う場合、枠付波状鋼板の形状に応じて加熱を調整する必要がある。様々な形状の枠付波状鋼板の歪みを完全に取り除くことは困難である。したがって、歪みが残ったまま搬送される場合もある。これらの場合も、搬送中のずれにより、人手による位置決めに調整が必要になる。したがって、放熱容器の製造工程を一貫して自動化することは困難である。
【０００７】
本発明は上述した事情のもとで考え出されたものであって、放熱容器の製造工程を一貫して自動化することができる製造システムを提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００９】
本発明の第１の側面によって提供される製造システムは、放熱容器の製造システムであって、金属板を波状に成形した波状板の幅方向の両端縁にそれぞれ枠部材を溶接する溶接装置と、前記溶接装置による溶接後の枠付波状板を折り曲げ加工する加工装置と、前記枠付波状板を前記溶接装置から前記加工装置に搬送する搬送装置とを備えており、前記搬送装置は、前記枠付波状板を磁力で固定する固定部を備えていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接装置は、前記波状板をクランプした状態で溶接を行い、溶接後、前記搬送装置が前記枠付波状板を固定部に固定した後に、アンクランプする。
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記搬送装置は、前記加工装置が前記枠付波状板をクランプした後に、前記固定部による固定を解除する。
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記搬送装置は、前記枠付波状板を、上面に載置して搬送する台車である。
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記搬送装置は、コンベアである。
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記固定部は、電磁石である。
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記固定部は、前記搬送装置が前記枠付波状板を搬送するときに、前記枠付波状板の平坦部分に対向する位置に配置されている。
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記加工装置は、前記枠付波状板を断面略Ｕ字形状に折り曲げ加工する。
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記波状板の各山部の両端は閉塞されている。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態においては、前記金属板および前記枠部材は、鋼板である。
【００１９】
本発明の第２の側面によって提供される製造方法は、放熱容器の製造方法であって、溶接装置が、金属板を波状に成形した波状板をクランプする第１の工程と、前記波状板の幅方向の両端縁にそれぞれ枠部材を溶接して、枠付波状板を製造する第２の工程と、搬送装置が、前記枠付波状板を磁力で固定する第３の工程と、前記溶接装置が、アンクランプする第４の工程と、前記搬送装置が、前記枠付波状板を加工装置に搬送する第５の工程と、前記加工装置が前記枠付波状板をクランプする第６の工程と、前記搬送装置が、磁力での固定を解除する第７の工程と、前記加工装置が、前記枠付波状板を折り曲げ加工する第８の工程とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、搬送装置が、溶接後の枠付波状板を磁力で固定して、搬送する。したがって、枠付波状板は、歪みが矯正された状態のままで加工装置まで搬送されるので、搬送途中にずれが発生しない。よって、加工装置での位置決めに人手による調整が必要ない。これにより、放熱容器の製造工程を一貫して自動化することができる。
【００２１】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係る製造システムの全体構成の一部を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る製造システムの製造工程の概略を説明するための図である。
【図３】第１実施形態に係る搬送装置を説明するための図である。
【図４】製造工程の一部の工程の詳細を説明するための図である。
【図５】製造工程の一部の工程の詳細を説明するための図である。
【図６】製造工程の一部の工程の詳細を説明するための図である。
【図７】製造システムの各装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】第１実施形態に係る搬送装置の他の実施例を説明するための図である。
【図９】第２実施形態に係る製造システムの全体構成の一部を示す図である。
【図１０】歪みが発生した枠付波状鋼板を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００２４】
図１〜図６は、第１実施形態に係る製造システムを説明するための図である。図１は、製造システムの全体構成の一部を示す図である。図２は、製造工程の概略を説明するための図である。図３は、搬送装置を説明するための図である。図４〜図６は、製造工程の一部の工程の詳細を説明するための図である。
【００２５】
製造システム５は、放熱容器を製造するための製造システムである。製造システム５で製造される放熱容器は、外壁に放熱フィンが設けられており、密閉可能な容器である。当該放熱容器は、例えば、油入変圧器の筐体として用いられる。本実施形態では、油入変圧器の筐体としての放熱容器を製造する場合について説明する。
【００２６】
以下に、放熱容器の製造工程の概略を説明する。
【００２７】
まず、薄い帯状の鋼板を波状に加工する。すなわち、鋼板を折り曲げて、所定の間隔を空けて所定の高さの凸部が長手方向に並ぶように加工する。本実施形態では、例えば、厚さが１ミリメートル程度で、幅が２メートル程度の鋼板を用いている。なお、鋼板の厚さや幅は限定されず、製造する放熱容器の大きさや用途などによって適宜決定すればよい。また、鋼板に限定されず、その他の磁性体の金属板であってもよい。次に、各凸部の両端を閉塞する様に溶接する。これらの閉塞された各凸部が、放熱フィンになる。このように加工された鋼板を所定の長さに切断することで、波状鋼板９１（図２（ａ）参照）が製造される。なお、本実施形態では、例えば、長さが３メートルになるように切断を行っているが、波状鋼板９１の長さは限定されず、製造する放熱容器の大きさや用途などによって適宜決定すればよい。なお、波状鋼板９１の製造方法はこれに限られない。例えば、薄い帯状の鋼板を先に所定の長さに切断してから、折り曲げ加工を行うようにしてもよい。また、各凸部の両端の溶接を、切断後に行うようにしてもよい。また、別の製造システムで予め製造された波状鋼板９１を用意して、上記の各工程を省略するようにしてもよい。
【００２８】
次に、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、波状鋼板９１の幅方向の両端縁に上部枠部材９２および下部枠部材９３を溶接する。上部枠部材９２および下部枠部材９３は、波状鋼板９１と略同じ長さの細長い鋼板を加工したものであり、完成後の放熱容器の強度を保つために、波状鋼板９１に用いた鋼板より厚い鋼板が使用されている。本実施形態では、例えば、厚さが３ミリメートル程度で、長さが３メートル程度、幅が０．１〜０．２メートル程度の鋼板を用いている。なお、各寸法は限定されず、素材も限定されない。上部枠部材９２は、放熱容器の胴体部分の上部の枠になるものであり、幅方向の一方端には、断面が円弧状となるカーリング部９２ａが形成されている。下部枠部材９３は、放熱容器の胴体部分の下部の枠になるものであり、幅方向の一方端には、折り曲げ加工がなされたフランジ部９３ａが形成されている。上部枠部材９２および下部枠部材９３は、それぞれ、波状鋼板９１の下部に一部（例えば、１センチメートル程度）が重なり合うようにして配置される。そして、波状鋼板９１の幅方向の両端縁に沿ってアーク溶接を行うことで、上部枠部材９２および下部枠部材９３を、波状鋼板９１に固着する。当該溶接工程によって、枠付波状鋼板９（図２（ｂ）参照）が製造される。図２（ｂ）のＷは、溶接跡を示している。
【００２９】
次に、枠付波状鋼板９を、放熱フィンが外側になるように、幅方向に沿って２か所で折り曲げることにより、断面略Ｕ字形状に加工する。当該折り曲げ加工工程によって、放熱容器の胴体部となる側壁部材９’（図２（ｃ）参照）が製造される。
【００３０】
次に、２つの側壁部材９’を筒状となるように向い合せて溶接することで、放熱容器の胴体部が製造される。そして、別の工程で製造された、放熱容器の底部を、胴体部の下部枠部材９３のフランジ部９３ａに溶接することで、放熱容器が製造される。
【００３１】
製造された放熱容器には、変圧器本体と絶縁油が入れられて、別の工程で製造された、放熱容器の蓋部を、胴体部の上部枠部材９２のカーリング部９２ａにパッキンを介して取り付けることで、油入変圧器が製造される。
【００３２】
次に、製造システム５について説明する。
【００３３】
製造システム５は、図１に示すように、搬送装置１、溶接装置２、曲げ加工装置３、および、制御装置４を備えている。なお、図１においては、薄い帯状の鋼板から波状鋼板９１を製造する工程、側壁部材９’から放熱容器の胴体部を製造する工程、および、底部を胴体部に溶接して放熱容器を製造する工程に関する構成の記載は、省略している。
【００３４】
溶接装置２は、波状鋼板９１の幅方向の両端縁に上部枠部材９２および下部枠部材９３を溶接する溶接工程を行うためのものである。溶接装置２は、図４に示すように、２つの支持台２１、押さえ部２２、および、２つの溶接トーチ２３を備えている。図４（ａ）および（ｃ）は、溶接装置２を上方から見た図であり、図４（ｂ）および（ｄ）は、溶接装置２を側面から見た図である。図４（ｃ）においては、枠付波状鋼板９を、より下方にある部材が見えるように透過して、破線で示し、押さえ部２２の記載を省略している。また、図４（ｄ）においては、支持台２１を、より奥にある部材が見えるように透過して、破線で示している。また、図４（ｃ）および（ｄ）においては、溶接トーチ２３の記載を省略している。
【００３５】
支持台２１は、波状鋼板９１、上部枠部材９２および下部枠部材９３（以下では、「波状鋼板９１等」と記載する場合がある）を載置するための台であり、上面が略長方形の平面になっている。２つの支持台２１は、間に搬送装置１が通過できる間隔を空けて、かつ、波状鋼板９１が跨るように載置できるように、配置されている（図４（ａ）参照）。
【００３６】
押さえ部２２は、波状鋼板９１等を、上方から支持台２１に押さえつけるためのものであり、例えばプレス機に取り付けられて、上下動可能になっている。図４（ａ）および（ｂ）においては、押さえ部２２が最下点に位置しており、押さえ部２２が、波状鋼板９１等を支持台２１に押さえつけた状態を示している。上部枠部材９２および下部枠部材９３は、それぞれ、支持台２１の上面の所定の位置に配置される。そして、波状鋼板９１は、その上から、幅方向の両端縁が、それぞれ上部枠部材９２および下部枠部材９３と一部重なるような所定の位置に配置される。押さえ部２２の下面が、波状鋼板９１を上方から押さえつけることで、波状鋼板９１、上部枠部材９２および下部枠部材９３が固定される。以下では、押さえ部２２が、支持台２１との間に挟み込んで固定することを、「クランプする」と記載する。また、当該固定を解除することを、「アンクランプする」と記載する。
【００３７】
なお、本実施形態では、押さえ部２２の下面を平面として、波状鋼板９１の凸部（放熱フィン）の先端を押さえるようにしているが、これに限られない。例えば、押さえ部２２の下面を波状鋼板９１の各凸部の形状に合わせた形状として、波状鋼板９１の各凸部の間の平坦部分を押さえつけるようにしてもよい。また、本実施形態では、１つの押さえ部２２で、波状鋼板９１の大部分を押さえるようにしているが、これに限られない。例えば、押さえ部２２がもう少し小さくてもよいし、複数の押さえ部２２で押さえるようにしてもよい。押さえ部２２の大きさ、形状および数は限定されない。また、押さえ部２２と支持台２１とで挟み込むように固定するのではなく、支持台２１の代わりにプレス機に取り付けられて上方に移動可能な押さえ部を設けて、２つの押さえ部で上下から挟み込むようにしてもよい。複数の部材で上下方向から挟み込むようにすることで、溶接時に、波状鋼板９１に対する、上部枠部材９２および下部枠部材９３の位置がずれないように固定でき、溶接後の枠付波状鋼板９が歪みによって反り返らないように固定できればよい。本発明において、「クランプする」とは、複数の部材で上下方向から挟み込むように固定することをすべて含んでいる。
【００３８】
溶接トーチ２３は、アーク溶接を行うためのものであり、押さえ部２２の長手方向に移動可能に設けられている。溶接トーチ２３は、図示しない溶接電源装置に接続されている。また、支持台２１も溶接電源装置に接続されている。波状鋼板９１等は、支持台２１に載置されることにより、支持台２１に電気的に接続されている。溶接電源装置は、溶接トーチ２３の先端と、波状鋼板９１等との間に電圧を印加することでアークを発生させる。当該アークの熱により、波状鋼板９１と、上部枠部材９２および下部枠部材９３とが、溶接される。２つの溶接トーチ２３は、それぞれ、波状鋼板９１の幅方向の両端縁に沿って溶接を行い、波状鋼板９１に上部枠部材９２（下部枠部材９３）を隙間がないように接合する。なお、本実施形態では、波状鋼板９１に上部枠部材９２および下部枠部材９３を、アーク溶接によって接合する場合について説明したが、これに限られない。例えば、製造する放熱容器が密閉性を必要としない場合は、スポット溶接で接合するようにしてもよい。また、波状鋼板９１と、上部枠部材９２および下部枠部材９３とが、異なる素材の場合などには、摩擦撹拌接合を行うようにしてもよい。
【００３９】
曲げ加工装置３は、枠付波状鋼板９を折り曲げることにより、断面略Ｕ字形状に加工する折り曲げ加工工程を行うためのものである。曲げ加工装置３は、図５および図６に示すように、２つの金型３１、押さえ部３２、および、４つの押し付け部３３を備えている。図５（ａ）および（ｃ）は、曲げ加工装置３を上方から見た図であり、図５（ｂ）、（ｄ）および図６は、曲げ加工装置３を側面から見た図である。図５（ａ）および（ｃ）においては、枠付波状鋼板９を破線で示している。また、図５（ａ）および（ｂ）においては、押さえ部３２および押し付け部３３の記載を省略している。
【００４０】
金型３１は、枠付波状鋼板９を折り曲げるための金型である。２つの金型３１は、間に搬送装置１が通過できる間隔を空けて、かつ、枠付波状鋼板９が跨るように載置できるように、配置されている（図５（ｃ）参照）。各金型３１は、略直方体形状の台部の上面に、枠付波状鋼板９を接して曲げるための型が配置されている。波状鋼板９１の元の鋼板の厚さは、上部枠部材９２および下部枠部材９３のものより約１／３の厚さなので、図５（ｃ）に示すように、各金型３１が上部枠部材９２および下部枠部材９３の部分に位置すれば、波状鋼板９１の部分に位置していなくても（２つの金型３１の間が空いていたとしても）、枠付波状鋼板９を容易に折り曲げることができる。
【００４１】
押さえ部３２は、枠付波状鋼板９を、上方から金型３１に押さえつけるためのものであり、例えばプレス機に取り付けられて、上下動可能になっている。図５（ｃ）、（ｄ）および図６においては、押さえ部３２が最下点に位置しており、押さえ部３２が、枠付波状鋼板９を金型３１に押さえつけた状態を示している。枠付波状鋼板９は、曲げ加工装置３の所定の位置に載置される。そして、押さえ部３２の下面が、枠付波状鋼板９を上方から押さえつけることで、枠付波状鋼板９が固定される。以下では、押さえ部３２が、金型３１との間に挟み込んで固定することも、「クランプする」と記載する。また、当該固定を解除することも、「アンクランプする」と記載する。
【００４２】
なお、本実施形態では、押さえ部３２の下面を平面として、枠付波状鋼板９の凸部（放熱フィン）の先端を押さえるようにしているが、これに限られない。例えば、押さえ部３２の下面を枠付波状鋼板９の各凸部の形状に合わせた形状として、枠付波状鋼板９の各凸部の間の平坦部分や上部枠部材９２および下部枠部材９３を押さえつけるようにしてもよい。また、本実施形態では、枠付波状鋼板９と幅方向の寸法がほぼ同じである１つの押さえ部３２で、枠付波状鋼板９を押さえるようにしているが、これに限られない。例えば、押さえ部３２がもう少し小さくてもよいし、複数の押さえ部３２で押さえるようにしてもよい。押さえ部３２の大きさ、形状および数は限定されない。また、押さえ部３２と金型３１とで挟み込むように固定するのではなく、プレス機に取り付けられて上方に移動可能な押さえ部を設けて、当該押さえ部と押さえ部３２とで上下から挟み込むようにしてもよい。複数の部材で上下方向から挟み込むようにすることで、折り曲げ加工時に、枠付波状鋼板９を固定でき、折り曲げ加工前の枠付波状鋼板９が歪みによって反り返らないように固定できればよい。
【００４３】
押し付け部３３は、枠付波状鋼板９を金型３１に沿って曲げるためのものであり、枠付波状鋼板９の上部枠部材９２および下部枠部材９３を金型３１に押し付けて曲げることで、枠付波状鋼板９全体を曲げる。波状鋼板９１の元の鋼板の厚さは、上部枠部材９２および下部枠部材９３のものよりかなり薄いので、上部枠部材９２および下部枠部材９３の部分を曲げることで、枠付波状鋼板９全体を容易に折り曲げることができる。押し付け部３３は、図５（ｄ）の状態において、押さえ部３２の両側の上方から下降してきて、枠付波状鋼板９の上部枠部材９２および下部枠部材９３を金型３１に沿って曲げてゆき、最終的に図６に示すように、枠付波状鋼板９の上部枠部材９２および下部枠部材９３を左右方向から金型に押し付けることで、枠付波状鋼板９を２か所で折り曲げた断面略Ｕ字形状の側壁部材９’を製造する。
【００４４】
なお、曲げ加工装置３による折り曲げ加工は上記したものに限定されない。枠付波状鋼板９を２か所で折り曲げて、断面略Ｕ字形状の側壁部材９’を製造できればよい。
【００４５】
搬送装置１は、枠付波状鋼板９を、溶接装置２から曲げ加工装置３まで搬送する台車である。図３（ａ）は、搬送装置１を上方から見た図であり、図３（ｂ）は、搬送装置１を側面から見た図である。図３（ｃ）は、枠付波状鋼板９を載置された搬送装置１を上方から見た図であり、図３（ｄ）は、枠付波状鋼板９を載置された搬送装置１を側面から見た図である。図３（ｃ）においては、枠付波状鋼板９を破線で示している。
【００４６】
図３に示すように、搬送装置１は、枠付波状鋼板９を載置するための載置台１２を備えている。載置台１２の幅は、溶接装置２の２つの支持台２１の間、および、曲げ加工装置３の２つの金型３１の間を通過できる寸法にしている（図４（ａ）および図５（ａ）参照）。本実施形態では、載置台１２の幅方向の寸法ｄ１（図３（ｃ）参照）を、例えば、１メートル程度としている。載置台１２の上面には、幅方向寸法ｄ２（２メートル程度）の枠付波状鋼板９が載置される（図３（ｃ）参照）。
【００４７】
載置台１２には、２つのチャッキングマグネット１１が、長手方向に並んで埋め込まれており、各チャッキングマグネット１１の上面は、載置台１２の上面と同一平面上になっている。各チャッキングマグネット１１は、電磁石であり、電流が流れることで、磁力を発生させる。各チャッキングマグネット１１は、当該磁力により、枠付波状鋼板９を吸い付けて固定する。枠付波状鋼板９は、２つのチャッキングマグネット１１によって固定されることで、歪みによって反り返ることを妨げられる。各チャッキングマグネット１１のオンオフの制御は、制御装置４によって行われる。
【００４８】
搬送装置１は、タイヤによって移動可能であり、溶接装置２と曲げ加工装置３との間を往復する。搬送装置１の位置の制御は、制御装置４によって行われる。すなわち、制御装置４からの指令に応じて、搬送装置１の図示しないサーボモータがタイヤを回転させ、搬送装置１を所定の位置に移動させる。搬送装置１の載置台１２は、上下方向に移動可能である（図３（ｂ）の矢印参照）。載置台１２の上下移動、および、チャッキングマグネット１１のオンオフも、制御装置４によって制御される。
【００４９】
制御装置４は、搬送装置１、溶接装置２および曲げ加工装置３を統括的に制御するものであり、例えば、ＰＬＣ（programmable logic controller）を備えている。なお、制御装置４は、ＰＬＣで制御を行うものに限定されず、例えばリレー回路に基づいて制御を行うものであってもよい。制御装置４は、溶接装置２の押さえ部２２の上下動（すなわち、クランプおよびアンクランプ）、溶接トーチ２３の移動およびアーク溶接のオンオフ、曲げ加工装置３の押さえ部３２の上下動（すなわち、クランプおよびアンクランプ）、押し付け部３３の稼動、搬送装置１の位置（移動）、載置台１２の上下移動、および、チャッキングマグネット１１のオンオフの制御を統括的に行う。なお、制御装置４は、溶接装置２の上流側の前工程および曲げ加工装置３の下流側の後工程の各装置および搬送の制御も行うが、説明を省略する。
【００５０】
図７は、製造システム５の各装置の動作を示すタイミングチャートである。制御装置４は、当該タイミングチャートに応じて、各装置を制御する。
【００５１】
図７（ａ）は、溶接装置２によるクランプおよびアンクランプを示しており、図７（ｂ）は、溶接装置２によるアーク溶接のオンオフを示している。図７（ｃ）は、搬送装置１の移動および停止を示しており、図７（ｄ）は、チャッキングマグネット１１のオンオフを示している。図７（ｅ）は、曲げ加工装置３によるクランプおよびアンクランプを示しており、図７（ｆ）は、曲げ加工装置３による折り曲げ加工のオンオフを示している。
【００５２】
前工程で製造された波状鋼板９１、上部枠部材９２および下部枠部材９３が溶接装置２に搬送されて、それぞれ、支持台２１の上面の所定の位置に配置された状態から説明する。
【００５３】
まず、時刻ｔ１において、溶接装置２の押さえ部２２が最下点まで下降して、波状鋼板９１等をクランプする（図７（ａ）参照）。クランプ後、溶接トーチ２３がアーク溶接を行う（図７（ｂ）参照）。溶接トーチ２３は、溶接開始前に開始点に移動しており、移動しながら溶接を行う（図４（ａ）および（ｂ）参照）。溶接が完了すると、搬送装置１が移動して、溶接装置２の２つの支持台２１の間の所定の位置（図４（ｃ）および（ｄ）参照）に停止する（図７（ｃ）参照）。搬送装置１は、当該所定の位置で、載置台１２の上面が枠付波状鋼板９の下面に接するように、載置台１２を上昇させる。なお、搬送装置１の移動は溶接中であってもよいし、溶接前から、搬送装置１を溶接装置２の所定の位置に配置しておいてもよい。
【００５４】
次に、時刻ｔ２において、搬送装置１のチャッキングマグネット１１がオンになって、枠付波状鋼板９を磁力で固定する（図７（ｄ）参照）。このとき、枠付波状鋼板９が溶接装置２によってクランプされた状態なので（図７（ａ）参照）、歪みによって反り返った枠付波状鋼板９を吸着するほどの大きな磁力を必要としない。そして、時刻ｔ３において、溶接装置２の押さえ部２２が上昇して、アンクランプする（図７（ａ）参照）。図４（ｃ）および（ｄ）は、この状態を示している。このとき、枠付波状鋼板９は、チャッキングマグネット１１によって固定された状態なので（図７（ｄ）参照）、歪みによって反り返ることがない。
【００５５】
次に、搬送装置１が、載置台１２を少し上昇させて、枠付波状鋼板９の下面が支持台２１の上面から離れるように持ち上げる。そして、枠付波状鋼板９をチャッキングマグネット１１で固定したまま、搬送装置１が移動して、曲げ加工装置３の２つの金型３１の間の所定の位置に停止する（図７（ｃ）参照）。搬送装置１は、当該所定の位置で、枠付波状鋼板９の下面が金型３１の上面に接するように、載置台１２を下降させる。
【００５６】
次に、時刻ｔ４において、曲げ加工装置３の押さえ部３２が最下点まで下降して、枠付波状鋼板９をクランプする（図７（ｅ）参照）。クランプ後、時刻ｔ５において、搬送装置１のチャッキングマグネット１１がオフになって、枠付波状鋼板９が磁力での固定から解放される（図７（ｄ）参照）。このとき、枠付波状鋼板９は、曲げ加工装置３によってクランプされた状態なので（図７（ｅ）参照）、歪みによって反り返ることがない。そして、搬送装置１は、載置台１２を少し下降させてから、移動する（図７（ｃ）参照）。図５（ｃ）および（ｄ）は、この状態を示している。なお、搬送装置１が、溶接装置２まで戻るようにしてもよい。
【００５７】
次に、押し付け部３３によって、折り曲げ加工が行われる（図７（ｆ）参照）。図６は、この状態を示している。折り曲げ加工が終了すると、時刻ｔ６において、曲げ加工装置３の押さえ部３２が上昇して、アンクランプする（図７（ｅ）参照）。折り曲げ加工工程によって製造された側壁部材９’が、金型３１から取り外されて、次の工程に搬送される。
【００５８】
製造システム５は、溶接装置２の支持台２１での波状鋼板９１等の配置位置および溶接位置の変更や、曲げ加工装置３の金型３１を変更することで、様々な形状の放熱容器を製造することができる。
【００５９】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００６０】
本実施形態によると、枠付波状鋼板９は、溶接装置２によってクランプされた状態のままで、枠付波状鋼板９の下方に配置された搬送装置１のチャッキングマグネット１１の磁力で固定される。したがって、溶接によって枠付波状鋼板９に歪みが発生する状態であっても、枠付波状鋼板９を搬送装置１に載置するときに位置がずれることがない。また、枠付波状鋼板９は、チャッキングマグネット１１で固定されたまま、搬送装置１によって、曲げ加工装置３に搬送される。したがって、溶接装置２から曲げ加工装置３まで搬送する間に、枠付波状鋼板９がずれることはない。また、枠付波状鋼板９は、搬送装置１のチャッキングマグネット１１によって固定された状態のままで、曲げ加工装置３によってクランプされる。したがって、枠付波状鋼板９を曲げ加工装置３の金型３１に載置するときに位置がずれることがない。これらにより、溶接によって枠付波状鋼板９に歪みが発生する状態であっても、曲げ加工装置３での位置決めが適切に行われるので、人手による調整が必要ない。つまり、放熱容器の製造工程を一貫して自動化することができる。
【００６１】
なお、本実施形態においては、枠付波状鋼板９を２か所で折り曲げた、断面略Ｕ字形状の側壁部材９’を２つ組み合わせることで、放熱容器の胴体部を製造する場合について説明したが、これに限られない。例えば、枠付波状鋼板９を３か所で折り曲げて筒状として、両端部を溶接することで、放熱容器の胴体部を製造するようにしてもよい。また、枠付波状鋼板９を断面略半円形状に加工して、これを２つ組み合わせて溶接したり、枠付波状鋼板９を円筒状（断面略円形状）に加工して両端を溶接することで、円柱形状の放熱容器の胴体部を製造するようにしてもよい。
【００６２】
また、本実施形態においては、搬送装置１の載置台１２に２つのチャッキングマグネット１１を配置した場合について説明したが、これに限られない。チャッキングマグネット１１の数および配置は、磁力によって溶接による歪みを矯正して、枠付波状鋼板９を固定できるものであればよい。例えば、図８（ａ）に示すように、載置台１２に大きなチャッキングマグネット１１を１つだけ配置するようにしてもよい。また、図８（ｂ）に示すように、３つのチャッキングマグネット１１を長手方向に並べて配置するようにしてもよい。また、図８（ｃ）に示すように、載置台１２の四隅にそれぞれチャッキングマグネット１１を配置するようにしてもよい。また、図８（ｄ）に示すように、載置台１２の幅方向と略平行に、複数の細長いチャッキングマグネット１１を、枠付波状鋼板９の各凸部の間の平坦部分に対向する位置に合わせて並べて配置するようにしてもよい。この場合、各チャッキングマグネット１１が、枠付波状鋼板９の平坦部分を吸い付けるので、効率よく枠付波状鋼板９を固定することができる。
【００６３】
また、本実施形態においては、搬送装置１の上方に設けられた載置台１２の上面に枠付波状鋼板９を載置して、枠付波状鋼板９を水平にして搬送する場合について説明したが、これに限られない。枠付波状鋼板９は、チャッキングマグネット１１によって、磁力で載置台１２に固定されるので、例えば、載置台１２を搬送装置１の側面に設けて、枠付波状鋼板９を垂直にして搬送するようにしてもよい。この場合、搬送経路が狭くても、枠付波状鋼板９を搬送することができる。
【００６４】
上記第１実施形態においては、枠付波状鋼板９を台車である搬送装置１で搬送する場合について説明したが、これに限られない。例えば、コンベアで搬送するようにしてもよい。
【００６５】
図９は、第２実施形態に係る製造システムの全体構成の一部を示す図である。図９（ａ）は、側面から見た図を示しており、図９（ｂ）は、上面から見た図を示している。図９において、第１実施形態に係る製造システム５（図１参照）と同一または類似の要素には、同一の符号を付している。なお、制御装置４の記載を省略している。
【００６６】
図９に示す製造システム５’は、搬送装置１に代えて、搬送装置１’を備えている点で、第１実施形態に係る製造システム５と異なる。
【００６７】
搬送装置１’は、枠付波状鋼板９を、溶接装置２から曲げ加工装置３まで搬送するためのコンベアである。コンベア上には、枠付波状鋼板９を載置するための載置台１２が取り付けられている。コンベアによって、載置台１２は、溶接装置２と曲げ加工装置３との間を移動することができる。載置台１２の幅は、溶接装置２の２つの支持台２１（図４参照）の間、および、曲げ加工装置３の２つの金型３１（図５参照）の間を通過できる寸法にしている。載置台１２には、チャッキングマグネット１１が埋め込まれている。搬送装置１’は上下方向に移動可能であり（図９（ａ）の破線矢印参照）、これにより、載置台１２も、溶接装置２および曲げ加工装置３に対して上下動可能である。載置台１２の位置（上下方向の位置および溶接装置２と曲げ加工装置３との間での位置）およびチャッキングマグネット１１のオンオフは、制御装置４によって制御される。
【００６８】
第２実施形態においても、第１実施形態の場合と同様に、溶接によって枠付波状鋼板９に歪みが発生する状態であっても、曲げ加工装置３での位置決めを適切に行うことができるので、人手による調整が必要ない。したがって、放熱容器の製造工程を一貫して自動化することができる。
【００６９】
上記第１および第２実施形態においては、油入変圧器の筐体としての放熱容器を製造する場合について説明したが、これに限られない、本発明は、その他の放熱容器を製造する製造システムにも、適用することができる。例えば、変圧器以外の油入電気機器の筐体を製造する場合や、内部を油で満たさない放熱容器を製造する場合などにも、本発明を適用することができる。密閉性を必要としない放熱容器を製造する場合には、放熱フィンとなる各凸部の両端を閉塞する溶接の工程を省略してもよいし、溶接工程でアーク溶接ではなく、スポット溶接するようにしてもよい。
【００７０】
本発明に係る放熱容器の製造システムおよび製造方法は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る放熱容器の製造システムおよび製造方法の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００７１】
１  搬送装置（台車）
１’  搬送装置（コンベア）
１１  チャッキングマグネット（固定部）
１２  載置台
２  溶接装置
２１  支持台
２２  押さえ部
２３  溶接トーチ
３  曲げ加工装置（加工装置）
３１  金型
３２  押さえ部
３３  押し付け部
４  制御装置
５  製造システム
９  枠付波状鋼板（枠付波状板）
９１  波状鋼板（波状板）
９２  上部枠部材（枠部材）
９３  下部枠部材（枠部材）
９’  側壁部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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