(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに関する情報をセグメント表示する複数の表示部を有する液晶表示器と、前記液晶表示器の作動を制御する表示用電子制御ユニットとを備え、
前記液晶表示器は、その表示領域のうちの空き領域に、モータジェネレータに関する情報を表示する補助表示部を備え、
前記補助表示部は、７セグメント表示で４桁の表示部位を備え、
前記表示用電子制御ユニットは、前記補助表示部における１桁目又は４桁目の前記表示部位を、前記モータジェネレータの状態を文字表示する第１表示部位として作動させ、かつ、残りの３桁の前記表示部位を、バッテリの残量を数値表示する第２表示部位として作動させる補助表示部用の制御部を備えている作業車の表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記モータジェネレータのパワーレベルに基づいて、前記パワーレベルが高いほど前記第１表示部位の点滅間隔を短くする点滅制御を実行する請求項１に記載の作業車の表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、車載の主電子制御ユニットからの情報に基づいて、前記補助表示部の表示状態を、前記モータジェネレータの状態及び前記バッテリの残量を表示する標準情報表示状態と、前記モータジェネレータを含む電動系の異常を表示する異常情報表示状態と、前記電動系のメンテナンスに必要な情報を表示するメンテナンス情報表示状態とに切り替える表示切替制御を実行する請求項１又は２に記載の作業車の表示装置。
【請求項４】
前記液晶表示器は、ダッシュボードにおけるステアリングホイールにて運転者の視界が遮られる領域から横方向に外れた部位に配備され、
前記補助表示部は、前記液晶表示器におけるステアリングホイール側の端部に配備されている請求項１〜３のいずれか一つに記載の作業車の表示装置。
【請求項５】
前記補助表示部は、前記バッテリを示すバッテリシンボルを備え、
前記制御部は、前記バッテリの残量が設定値を下回った場合に前記バッテリシンボルを点滅させるシンボル点滅制御を実行する請求項１〜４のいずれか一つに記載の作業車の表示装置。
【請求項６】
前記設定値としては、第１設定値と前記第１設定値よりも値の低い第２設定値とが設定され、
前記制御部は、前記シンボル点滅制御では、前記バッテリの残量が前記第２設定値を下回った場合に、前記バッテリシンボルの点滅間隔を、前記バッテリの残量が前記第１設定値を下回った場合よりも短くする請求項５に記載の作業車の表示装置。
【請求項７】
車載の主電子制御ユニットは、走行用の駆動モードとして、前記モータジェネレータからの動力のみで走行装置を駆動する電動モードを備え、
前記液晶表示器は、７セグメント表示で４桁の表示部位を有してエンジン回転数を数値表示する回転数表示部を備え、
前記表示用電子制御ユニットは、前記回転数表示部の表示状態を切り替える表示切替部を備え、
前記表示切替部は、前記電動モードが選択された場合には、前記回転数表示部の表示状態を、エンジン回転数を表示する標準表示状態から前記電動モードであることを文字表示する補助表示状態に切り替え、かつ、前記電動モードの選択が解除された場合には、前記回転数表示部の表示状態を、前記補助表示状態から前記標準表示状態に切り替える請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業車の表示装置。
【請求項８】
エンジン冷却水の温度を示す水温シンボルと、バッテリセルの温度を示すセル温シンボルとが、温度表示部の隣接箇所に配備され、かつ、給油を示す給油シンボルと、充電を示す充電シンボルとが、残量表示部の隣接箇所に配備され、
前記表示用電子制御ユニットは、表示するシンボルを切り替えるシンボル切替部を備え、
前記シンボル切替部は、前記エンジンに関する情報の取得が可能な車載状態では、前記セル温シンボルと前記充電シンボルとを表示させずに、前記水温シンボルと前記給油シンボルとを表示させ、かつ、前記エンジンに関する情報の取得が不能な車載状態では、前記水温シンボルと前記給油シンボルとを表示させずに、前記セル温シンボルと前記充電シンボルとを表示させる請求項１〜７のいずれか一つに記載の作業車の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンに関する情報を表示する複数の表示部を有する液晶表示器と、前記液晶表示器の作動を制御する表示用電子制御ユニットとを備えた作業車の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような作業車の表示装置としては、４インチ程度の液晶表示器に、エンジン回転数を表示するエンジン回転数表示領域、エンジンの積算稼働時間を表示するアワメータ表示領域、エンジン冷却水の温度を表示する水温計領域、及び、エンジンに供給する燃料の残量を表示する燃料計領域、などを、エンジンに関する情報を表示する複数の表示部として備えたものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２５２７４７号公報（段落番号００２０、００４１、００４２、図６、図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の作業車では、その動力源として、エンジンに加えてモータジェネレータを備えるハイブリッド作業車が開発されている。このようなハイブリッド作業車においては、表示装置が表示する表示情報としては、エンジンに関する情報に加えて、モータジェネレータに関する情報を表示する必要がある。そのためには、表示する情報量の増加に応じて液晶表示器のサイズを上げることが考えられるが、この場合には、液晶表示器のサイズを上げることによる表示装置の大型化やコストの大幅な上昇を招くことになる。又、表示する情報量の増加に応じて各表示部のサイズを小さくすることも考えられるが、この場合には、液晶表示器の各表示部にて表示される情報の視認性の低下を招くことになる。
【０００５】
つまり、表示装置の大型化やコストの大幅な上昇、あるいは、表示情報の視認性の低下を招くことなく、エンジンに関する情報に加えて、モータジェネレータに関する情報を表示することができる表示装置の開発が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための手段として、作業車の表示装置は、
エンジンに関する情報をセグメント表示する複数の表示部を有する液晶表示器と、前記液晶表示器の作動を制御する表示用電子制御ユニットとを備え、
前記液晶表示器は、その表示領域のうちの空き領域に、モータジェネレータに関する情報を表示する補助表示部を備え、
前記補助表示部は、７セグメント表示で４桁の表示部位を備え、
前記表示用電子制御ユニットは、前記補助表示部における１桁目又は４桁目の前記表示部位を、前記モータジェネレータの状態を文字表示する第１表示部位として作動させ、かつ、残りの３桁の前記表示部位を、バッテリの残量を数値表示する第２表示部位として作動させる補助表示部用の制御部を備えている。
【０００７】
この手段によると、ドットマトリックス方式の液晶表示器を備える場合に比較して、コストの削減を図ることができる。
又、液晶表示器の空き領域に、省スペースで安価な７セグメント表示で４桁の表示部位を有する補助表示部を追加装備するだけであることから、液晶表示器のサイズを上げることなく、又、各表示部のサイズを小さくすることなく、モータジェネレータに関する情報を追加表示することができる。
そして、補助表示部での表示に関しては、モータジェネレータの状態が力行状態であれば、制御部の制御作動により、例えば、補助表示部の第１表示部位（１桁目又は４桁目の表示部位）にて、力行状態を連想し易い「Ｐｏｗｅｒ」の頭文字である「Ｐ」が表示されるように設定すれば、現在のモータジェネレータの状態が力行状態であることを運転者に知らせることができる。
又、モータジェネレータの状態が回生状態であれば、制御部の制御作動により、例えば、補助表示部の第１表示部位にて、回生状態を連想し易い「Ｃｈａｒｇｅ」の頭文字である「Ｃ」が表示されるように設定すれば、現在のモータジェネレータの状態が回生状態であることを運転者に知らせることができる。
更に、モータジェネレータの状態が力行状態と回生状態とのいずれでもなければ、制御部の制御作動により、例えば、補助表示部の第１表示部位にて何も表示されないように設定すれば、現在のモータジェネレータの状態が力行状態と回生状態とのいずれでもないことを運転者に知らせることができる。
そして、制御部の制御作動により、例えば、補助表示部の第２表示部位（残りの３桁の表示部位）にて、バッテリの残量がパーセント表示されるように設定すれば、バッテリの残量を運転者に知らせることができる。
その結果、液晶表示器として安価なセグメント方式を採用し、かつ、液晶表示器の空き領域に、省スペースで安価な補助表示部を追加装備するだけで、表示装置の大型化やコストの大幅な上昇を招くことなく、エンジンに関する情報に加えて、モータジェネレータの状態とバッテリの残量とを、運転者が視認し易い状態で好適に表示することができる。
【０００８】
本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記制御部は、前記モータジェネレータのパワーレベルに基づいて、前記パワーレベルが高いほど前記第１表示部位の点滅間隔を短くする点滅制御を実行する。
【０００９】
この手段によると、例えば、モータジェネレータの状態が力行状態であれば、力行状態でのパワーレベルが高くなるほど、第１表示部位にて表示される「Ｐ」の点滅間隔が短くなって点滅動作が速くなる。逆に、力行状態でのパワーレベルが低くなるほど、第１表示部位にて表示される「Ｐ」の点滅間隔が長くなって点滅動作が遅くなる。これにより、モータジェネレータの力行状態でのパワーレベルを運転者に知らせることができる。
又、例えば、モータジェネレータの状態が回生状態であれば、回生状態でのパワーレベルが高くなるほど、第１表示部位にて表示される「Ｃ」の点滅間隔が短くなって点滅動作が速くなる。逆に、回生状態でのパワーレベルが低くなるほど、第１表示部位にて表示される「Ｃ」の点滅間隔が長くなって点滅動作が遅くなる。これにより、モータジェネレータの回生状態でのパワーレベルを運転者に知らせることができる。
その結果、新たな表示部を追加装備することなく、モータジェネレータの力行状態及び回生状態でのパワーレベルを、運転者が視認し易い状態で表示することができる。
【００１０】
本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記制御部は、車載の主電子制御ユニットからの情報に基づいて、前記補助表示部の表示状態を、前記モータジェネレータの状態及び前記バッテリの残量を表示する標準情報表示状態と、前記モータジェネレータを含む電動系の異常を表示する異常情報表示状態と、前記電動系のメンテナンスに必要な情報を表示するメンテナンス情報表示状態とに切り替える表示切替制御を実行する。
【００１１】
この手段によると、制御部は、主電子制御ユニットからの情報に基づいて、モータジェネレータ又はバッテリなどの異常を検知した場合には、補助表示部の表示状態を、標準情報表示状態から異常情報表示状態に切り替える。そして、異常情報表示状態においては、制御部の制御作動により、例えば、補助表示部にて、「Ｅｒ０１」といった「Ｅｒｒｏｒ」の略語と、そのときの異常内容に対応する２桁のエラーコードとが表示されるように設定すれば、現在、電動系に異常が生じていることと、そのときの異常内容とを運転者に知らせることができる。
又、制御部は、主電子制御ユニットからの情報に基づいて、車体側において、通常の運転モードから、モータジェネレータ又はバッテリなどの電動系に対するメンテナンスを行うためのメンテナンスモードへの切り替え操作が行われたことを検知した場合には、補助表示部の表示状態を、標準情報表示状態からメンテナンス情報表示状態に切り替える。そして、メンテナンス情報表示状態においては、制御部の制御作動により、例えば、補助表示部にて、「Ｓａ０３」といったセンサの識別子とＡＤ値とが表示されるように設定すれば、電動系のメンテナンス時に必要な情報を運転者に知らせることができる。
その結果、新たな表示部を追加装備することなく、電動系の異常及びメンテナンスに要する情報を運転者に適切に知らせることができる。
【００１２】
本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記液晶表示器は、ダッシュボードにおけるステアリングホイールにて運転者の視界が遮られる領域から横方向に外れた部位に配備され、
前記補助表示部は、前記液晶表示器におけるステアリングホイール側の端部に配備されている。
【００１３】
この手段によると、液晶表示器に表示される各種の情報を、ステアリングホイールに阻害されることなく運転者に容易に視認させることができる。
そして、補助表示部は、液晶表示器における運転者側の位置に位置することになり、これにより、液晶表示器の空き領域に省スペースの補助表示部を配備する構成を採用しながらも、補助表示部にて表示される電動系に関する情報を運転者に視認し易くすることができる。
【００１４】
本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記補助表示部は、前記バッテリを示すバッテリシンボルを備え、
前記制御部は、前記バッテリの残量が設定値を下回った場合に前記バッテリシンボルを点滅させるシンボル点滅制御を実行する。
【００１５】
この手段によると、補助表示部にバッテリシンボルを追加装備するだけで、バッテリの残量が設定値を下回ったことを運転者に知らせることができる。
【００１６】
本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記設定値としては、第１設定値と前記第１設定値よりも値の低い第２設定値とが設定され、
前記制御部は、前記シンボル点滅制御では、前記バッテリの残量が前記第２設定値を下回った場合に、前記バッテリシンボルの点滅間隔を、前記バッテリの残量が前記第１設定値を下回った場合よりも短くする。
【００１７】
この手段によると、設定値として第１設定値と第２設定値とを設定するだけで、バッテリの低下を２段階で運転者に知らせることができる。
その結果、バッテリの低下具合をより明確に運転者に知らせることができる。
【００１８】
本発明をより好適にするための手段の一つとして、
車載の主電子制御ユニットは、走行用の駆動モードとして、前記モータジェネレータからの動力のみで走行装置が駆動される電動モードを備え、
前記液晶表示器は、７セグメント表示で４桁の表示部位を有してエンジン回転数を数値表示する回転数表示部を備え、
前記表示用電子制御ユニットは、前記回転数表示部の表示状態を切り替える表示切替部を備え、
前記表示切替部は、前記電動モードが選択された場合には、前記回転数表示部の表示状態を、エンジン回転数を表示する標準表示状態から前記電動モードであることを文字表示する補助表示状態に切り替え、かつ、前記電動モードの選択が解除された場合には、前記回転数表示部の表示状態を、前記補助表示状態から前記標準表示状態に切り替える。
【００１９】
この手段によると、電動モードが選択されている間は、回転数表示部の表示状態が補助表示状態になる。そして、補助表示状態においては、表示切替部の制御作動により、例えば、回転数表示部にて、電動モードを連想し易い「ＥＬＥＣＴＲＩＣ」の略語である「ＥＬＥＣ」、又は、「ｂａｔｔｅｒｙ」の略語である「ｂａｔｔ」が表示されるように設定すれば、現在の走行用の駆動モードが電動モードであることを運転者に知らせることができる。
又、電動モードの選択が解除されている場合は、回転数表示部の表示状態が標準表示状態になる。そして、標準表示状態においては、表示切替部の制御作動により、回転数表示部にてエンジン回転数が数値表示されることで、現在の走行用の駆動モードが電動モードではないことを運転者に知らせることができる。
つまり、電動モードでは不必要になる回転数表示部を有効利用することで、新たな表示部を追加装備することなく、走行用の駆動モードが電動モードか否かを運転者に知らせることができる。
【００２０】
本発明をより好適にするための手段の一つとして、
エンジン冷却水の温度を示す水温シンボルと、バッテリセルの温度を示すセル温シンボルとが、温度表示部の隣接箇所に配備され、かつ、給油を示す給油シンボルと、充電を示す充電シンボルとが、残量表示部の隣接箇所に配備され、
前記表示用電子制御ユニットは、表示するシンボルを切り替えるシンボル切替部を備え、
前記シンボル切替部は、前記エンジンに関する情報の取得が可能な車載状態では、前記セル温シンボルと前記充電シンボルとを表示させずに、前記水温シンボルと前記給油シンボルとを表示させ、かつ、前記エンジンに関する情報の取得が不能な車載状態では、前記水温シンボルと前記給油シンボルとを表示させずに、前記セル温シンボルと前記充電シンボルとを表示させる。
【００２１】
この手段によると、作業車が、その動力源として、例えば、エンジンのみを備える場合、又は、エンジンとモータジェネレータとを備える場合は、エンジンに関する情報の取得が可能な車載状態であることから、シンボル切替部は、セル温シンボルと充電シンボルとを表示させずに、水温シンボルと給油シンボルとを表示させる。これにより、温度表示部の表示情報がエンジン冷却水の温度であり、又、残量表示部の表示情報が燃料の残量であることを運転者に知らせることができ、エンジン冷却水の温度、及び、燃料の残量を運転者に知らせることができる。
又、作業車が、その動力源として、例えば、電動モータ又はモータジェネレータのみを備える場合は、エンジンに関する情報の取得が不能な車載状態であることから、シンボル切替部は、水温シンボルと給油シンボルとを表示させずに、セル温シンボルと充電シンボルとを表示させる。これにより、温度表示部の表示情報がバッテリセルの温度であり、又、残量表示部の表示情報がバッテリの残量であることを運転者に知らせることができ、バッテリセルの温度、及び、バッテリの残量を運転者に知らせることができる。
つまり、単一の表示装置を、エンジン仕様の作業車、ハイブリッド仕様の作業車、及び、ＥＶ仕様の作業車に搭載可能な兼用仕様に構成することができる。
その結果、仕様の異なる作業車に、それぞれの仕様に応じた専用の表示装置を搭載する場合に比較して、コスト及び部品管理などの面において有利にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】多目的作業車の左側面図である。
【図２】多目的作業車の平面図である。
【図３】表示装置及び変速レバーなどの配置を示す搭乗部の背面図である。
【図４】多目的作業車の制御構成の一部を示すブロック図である。
【図５】表示装置の正面図である。
【図６】力行状態での補助表示部の表示状態を示す液晶表示部の要部の正面図である。
【図７】回生状態での補助表示部の表示状態を示す液晶表示部の要部の正面図である。
【図８】力行状態と回生状態とのいずれでもない状態での補助表示部の表示状態を示す液晶表示部の要部の正面図である。
【図９】補助表示部の異常情報表示状態を示す液晶表示部の要部の正面図である。
【図１０】補助表示部のメンテナンス情報表示状態を示す液晶表示部の要部の正面図である。
【図１１】回転数表示部の標準表示状態を示す液晶表示部の要部の正面図である。
【図１２】回転数表示部の補助表示状態を示す液晶表示部の要部の正面図である。
【図１３】積算表示部の距離表示状態を示す液晶表示部の要部の正面図である。
【図１４】積算表示部の時間表示状態を示す液晶表示部の要部の正面図である。
【図１５】別実施形態において温度表示部がエンジン冷却水の温度を表示し、残量表示部が燃料の残量を表示している状態を示す液晶表示部の要部の正面図である。
【図１６】別実施形態において温度表示部がバッテリセルの温度を表示し、残量表示部がバッテリの残量を表示している状態を示す液晶表示部の要部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る作業車の表示装置を、作業車の一例であるパラレルハイブリッド仕様の多目的作業車に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
尚、図１に記載した符号Ｆの矢印が指し示す方向が多目的作業車の前側であり、符号Ｕの矢印が指し示す方向が多目的作業車の上側である。
又、図２に記載した符号Ｆの矢印が指し示す方向が多目的作業車の前側であり、符号Ｒの矢印が指し示す方向が多目的作業車の右側である。
【００２５】
図１及び図２に示すように、本実施形態で例示する多目的作業車は、車体の骨組みを形成する車体フレーム１、車体の前後中央側に動力源として配置されるガソリンエンジン（以下、エンジンと称する）２とモータジェネレータ３、車体の前後中央側に配置される二人乗り用の搭乗部４、車体の右側部に配置される燃料タンク５、左右の前輪６Ａと左右の後輪６Ｂとを有するホイール式の走行装置６、車体の後部に昇降揺動可能に連結される荷台７、及び、揺動開閉式のボンネット８、などを備えている。エンジン２とモータジェネレータ３とは、電磁クラッチ（図示せず）などを介して断続可能に連動連結されている。
【００２６】
動力源からの動力は、遠心クラッチ９とベルト式無段変速装置１０とを介してギア式変速装置１１に伝達される。そして、ギア式変速装置１１から取り出された前輪駆動用の動力が、第１伝動軸１２、前輪用差動装置１３、及び、左右の第２伝動軸１４、などを介して左右の前輪６Ａに伝達される。又、ギア式変速装置１１から取り出された前輪駆動用の動力が、左右の第３伝動軸１５などを介して左右の後輪６Ｂに伝達される。
【００２７】
図示は省略するが、ギア式変速装置１１は、そのケーシング内に、変速機構、後輪用差動機構、及び、左右のブレーキ、などを備えている。変速機構は、動力源からの動力を前進動力と後進動力とに切り替え、かつ、前進動力を高低２段に切り替える。
【００２８】
図１〜３に示すように、搭乗部４は、左側に配置される運転席１６、右側に配置される助手席１７、運転席１６の前方に配置される前輪操舵用のステアリングホイール１８、ステアリングホイール１８の右側に隣接して配置される前後揺動式の変速レバー１９、各種の情報を表示する表示装置２０、左右のドア２１、及び、保護フレーム２２、などを備えている。変速レバー１９は、中立位置Ｎ、中立位置Ｎよりも車体前側の低速前進位置Ｌ、低速前進位置Ｌよりも車体前側の高速前進位置Ｈ、及び、中立位置Ｎよりも車体後側の後進位置Ｒ、に切り替え保持可能に構成されている。変速レバー１９は、コントロールケーブル（図示せず）などを介して変速機構に操作連係されている。
【００２９】
図１、図２及び図４に示すように、この多目的作業車は、車載の主電子制御ユニット（以下、メインＥＣＵと称する）２３、及び、モータジェネレータ３からの電力で充電されるバッテリ２４、を備えている。
【００３０】
メインＥＣＵ２３は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータにより構成されている。メインＥＣＵ２３は、モータジェネレータ３及び表示装置２０などの車載の電装品に、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内通信又は電力線などを介して、通信可能又は送電可能に接続されている。バッテリ２４は、モータジェネレータ３及びメインＥＣＵ２３などの各電装品に、変換器ユニット２５など介して接続されるリチウムイオン電池である。バッテリ２４は、その電圧、電流、温度、などを監視し、異常を検知した場合に充放電の制限や停止によるバッテリ２４の保護などを行う管理システムなどを備えている。モータジェネレータ３は、バッテリ２４から供給される電力で走行モータとして機能することで、高負荷作業時や発進時などにおけるエンジン２の出力不足を補う。又、モータジェネレータ３は、エンジン２からの動力で発電機として機能することで、エンジン動力から得た電力をバッテリ２４に供給する。変換器ユニット２５は、インバータ、ＡＣ−ＤＣコンバータ、及び、ＤＣ−ＤＣコンバータ、などを備えている。
【００３１】
図３及び図４に示すように、この多目的作業車は、メインＥＣＵ２３などの各電装品への通電を断続するキースイッチ２６を備えている。キースイッチ２６は、「ＯＦＦ」位置と「ＯＮ」位置と「ＳＴＡＲＴ」位置とに位置切り替え可能で、かつ、「ＯＦＦ」位置と「ＯＮ」位置とに位置保持可能で、「ＳＴＡＲＴ」位置から「ＯＮ」位置に復帰付勢されている。キースイッチ２６は、「ＯＦＦ」位置に人為操作されると、バッテリ２４から各電装品への通電を遮断する遮断状態に切り替わる。キースイッチ２６は、「ＯＮ」位置に人為操作されると、バッテリ２４から各電装品に通電する接続状態に切り替わる。キースイッチ２６は、「ＳＴＡＲＴ」位置に人為操作されると、接続状態を維持しながらメインＥＣＵ２３にエンジン２の始動を指令する。
【００３２】
図示は省略するが、メインＥＣＵ２３は、キースイッチ２６からのエンジン始動指令を、エンジン用の電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵと称する）に送信する。エンジンＥＣＵは、エンジン始動指令に基づいて、スタータモータなどを作動させてエンジン２を始動させる。エンジンＥＣＵは、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータにより構成されている。
【００３３】
図３及び図４に示すように、メインＥＣＵ２３は、モータジェネレータ３及び電磁クラッチなどの作動を制御する主制御部２３Ａ、キースイッチ２６の操作位置を判別する判別部２３Ｂ、及び、走行用の駆動モードを切り替える駆動切替部２３Ｃ、などを備えている。メインＥＣＵ２３は、走行用の駆動モードとして、モータジェネレータ３からの動力のみで走行装置６を駆動する電動モード、エンジン２からの動力のみで走行装置６を駆動するエンジン駆動モード、及び、モータジェネレータ３からの動力とエンジン２からの動力とを併用して走行装置６を駆動するハイブリッド駆動モード、を備えている。
【００３４】
駆動切替部２３Ｃは、判別部２３Ｂからの情報に基づいて、キースイッチ２６の「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置への切り替えを検知すると、走行用の駆動モードを電動モードに切り替える。
駆動切替部２３Ｃは、判別部２３Ｂからの情報に基づいて、キースイッチ２６の「ＯＮ」位置から「ＳＴＡＲＴ」位置への切り替えを検知すると、搭乗部４に備えた駆動モード選択用の選択スイッチ２７の人為操作で選択された駆動モードに切り替える。選択スイッチ２７は、エンジン駆動モードを選択する第１状態と、ハイブリッド駆動モードを選択する第２状態とに切り替え可能である。駆動切替部２３Ｃは、選択スイッチ２７が第１状態であると走行用の駆動モードをエンジン駆動モードに切り替える。駆動切替部２３Ｃは、選択スイッチ２７が第２状態であると走行用の駆動モードをハイブリッド駆動モードに切り替える。
これにより、運転者は、キースイッチ２６を「ＯＦＦ」位置から「ＯＮ」位置に操作することで、走行用の駆動モードとして電動モードを選択することができ、エンジン２を稼働させることなく車体を走行させることができる。そして、運転者は、キースイッチ２６を「ＯＮ」位置から「ＳＴＡＲＴ」位置に操作してエンジン２を稼働させた状態では、選択スイッチ２７の操作によって、走行用の駆動モードをエンジン駆動モードとハイブリッド駆動モードとに切り替えることができる。
【００３５】
電動モードでは、主制御部２３Ａは、電磁クラッチを遮断状態に切り替えて、エンジン２とモータジェネレータ３との連動を遮断して、モータジェネレータ３を走行モータとして使用する。そして、主制御部２３Ａは、搭乗部４に備えたアクセルペダル２８の踏み込み操作量を検出するペダルセンサ２９の出力に基づいて、変換器ユニット２５のインバータの作動を制御する。インバータは、主制御部２３Ａの制御作動に基づいて、アクセルペダル２８の踏み込み操作量に応じた駆動制御電流（例えばＰＷＭ信号）をモータジェネレータ３に出力する。変速機構は、変速レバー１９の操作位置に応じて作動状態が切り替わる。
【００３６】
エンジン駆動モードでは、主制御部２３Ａは、電磁クラッチを接続状態に切り替えて、モータジェネレータ３をエンジン２からの動力で発電する発電機として使用する。そして、主制御部２３Ａは、ペダルセンサ２９の出力をエンジンＥＣＵに送信する。エンジンＥＣＵは、ペダルセンサ２９の出力、及び、エンジン２の出力回転数を検出する回転センサ３０の出力、などに基づいて、エンジン２の出力回転数を制御する。変速機構は、変速レバー１９の操作位置に応じて作動状態が切り替わる。
【００３７】
ハイブリッド駆動モードでは、主制御部２３Ａは、ペダルセンサ２９の出力をエンジンＥＣＵに送信し、かつ、ペダルセンサ２９の出力及びハイブリッド用の制御プログラムなどに基づいて、電磁クラッチ及び変換器ユニット２５のインバータなどの作動を制御する。エンジンＥＣＵは、ペダルセンサ２９の出力、及び、回転センサ３０の出力、などに基づいて、エンジン２の出力回転数を制御する。インバータは、ペダルセンサ２９の出力及びハイブリッド用の制御プログラムなどに基づいて、要求されるアシスト力などに応じた駆動制御電流（例えばＰＷＭ信号）をモータジェネレータ３に出力する。変速機構は、変速レバー１９の操作位置に応じて作動状態が切り替わる。
【００３８】
つまり、運転者は、走行用の駆動モードの切り替えにかかわらず、変速レバー１９の操作により、前後進の切り替えと、前進動力の高低２段の切り替えとを行うことができ、かつ、アクセルペダル２８の踏み込み操作により車速を調節することができる。
【００３９】
ペダルセンサ２９には、回転式のポテンショメータなどを採用することができる。回転センサ３０には、電磁ピックアップ式などを採用することができる。
【００４０】
図３〜５に示すように、表示装置２０は、エンジン２に関する情報をセグメント表示する複数の表示部を有する液晶表示器３１、発光ダイオードからなる各種の警告ランプなどを有するランプユニット３２、並びに、液晶表示器３１及びランプユニット３２の作動を制御する表示用電子制御ユニット（以下、表示ＥＣＵと称する）３３、などを備えている。
つまり、表示装置２０は、セグメント方式の液晶表示器３１を備えることにより、ドットマトリックス方式の液晶表示器を備える場合に比較してコストの削減が図られている。
【００４１】
図５に示すように、液晶表示器３１は、複数の表示部として、車速を表示する車速表示部３１Ａ、変速レバー１９の操作位置を表示する変速表示部３１Ｂ、積算走行距離又は積算エンジン稼働時間を表示する積算表示部３１Ｃ、エンジン回転数を表示する回転数表示部３１Ｄ、エンジン冷却水の温度を表示する温度表示部３１Ｅ、及び、燃料の残量を表示する残量表示部３１Ｆ、を備えている。車速表示部３１Ａは、７セグメント表示で２桁の表示部位を備えて、液晶表示器３１における中央の位置に配備されている。変速表示部３１Ｂは、１４セグメント表示で１桁の表示部位を備えて、液晶表示器３１における車速表示部３１Ａよりも左側の位置に配備されている。積算表示部３１Ｃは、７セグメント表示で６桁の表示部位を備えて、液晶表示器３１における車速表示部３１Ａよりも上側の位置に配備されている。回転数表示部３１Ｄは、７セグメント表示で４桁の表示部位を備えて、液晶表示器３１における車速表示部３１Ａよりも下側の位置に配備されている。温度表示部３１Ｅは、バーグラフ表示する７セグメントの表示部位を備えて、液晶表示器３１における車速表示部３１Ａ及び積算表示部３１Ｃよりも右側の位置に配備されている。残量表示部３１Ｆは、バーグラフ表示する７セグメントの表示部位を備えて、液晶表示器３１における車速表示部３１Ａ及び回転数表示部３１Ｄよりも右側の位置に配備されている。
【００４２】
液晶表示器３１は、複数のシンボルとして、積算走行距離を示す距離シンボル３１ａ、積算エンジン稼働時間を示す時間シンボル３１ｂ、エンジン回転数を示す回転数シンボル３１ｃ、エンジン冷却水の温度を示す水温シンボル３１ｄ、及び、給油を示す給油シンボル３１ｅ、などを備えている。距離シンボル３１ａ及び時間シンボル３１ｂは、液晶表示器３１における積算表示部３１Ｃの左側に隣接配備されている。回転数シンボル３１ｃは、液晶表示器３１における回転数表示部３１Ｄの右側に隣接配備されている。水温シンボル３１ｄは、液晶表示器３１における温度表示部３１Ｅの右側に隣接配備されている。給油シンボル３１ｅは、液晶表示器３１における残量表示部３１Ｆの右側に隣接配備されている。
【００４３】
ランプユニット３２は、各種の警告ランプとして、エンジンの異常を知らせるエンジンランプ３２Ａ、潤滑系統の異常を知らせるエンジンオイルランプ３２Ｂ、燃料の残量が設定値以下に低下したことを知らせる給油ランプ３２Ｃ、及び、充電系統の異常を知らせるバッテリチャージランプ３２Ｄ、などを備えている。
【００４４】
図４〜８に示すように、液晶表示器３１は、その表示領域のうちの空き領域に、モータジェネレータ３に関する情報を表示する補助表示部３１Ｇを備えている。補助表示部３１Ｇは、７セグメント表示で４桁の表示部位を備えている。表示ＥＣＵ３３は、補助表示部３１Ｇにおける１桁目の表示部位を、モータジェネレータ３の状態を文字表示する第１表示部位３１Ｇａとして作動させ、かつ、残りの３桁の表示部位を、バッテリ２４の残量を数値表示する第２表示部位３１Ｇｂとして作動させる補助表示部用の制御部３３Ａを備えている。
つまり、液晶表示器３１の空き領域に、省スペースで安価な７セグメント表示で４桁の表示部位を有する補助表示部３１Ｇを追加装備するだけで、液晶表示器３１のサイズを上げることなく、又、車速表示部３１Ａなどの各表示部のサイズを小さくすることなく、モータジェネレータ３に関する情報を追加表示することができる。
そして、補助表示部３１Ｇでの表示に関しては、モータジェネレータ３の状態が力行状態（モータジェネレータ３を走行モータとして使用する状態）であれば、制御部３３Ａの制御作動により、補助表示部４０Ｇの第１表示部位３１Ｇａにて、力行状態を連想し易い「Ｐｏｗｅｒ」の頭文字である「Ｐ」が表示されるように設定されている（図６参照）。これにより、現在のモータジェネレータ３の状態が力行状態であることを運転者に知らせることができる。
又、モータジェネレータ３の状態が回生状態（モータジェネレータ３を発電機として使用する状態）であれば、制御部３３Ａの制御作動により、補助表示部３１Ｇの第１表示部位３１Ｇａにて、回生状態を連想し易い「Ｃｈａｒｇｅ」の頭文字である「Ｃ」が表示されるように設定されている（図７参照）。これにより、現在のモータジェネレータ３の状態が回生状態であることを運転者に知らせることができる。
更に、モータジェネレータ３の状態が力行状態と回生状態とのいずれでもなければ、制御部３３Ａの制御作動により、補助表示部３１Ｇの第１表示部位３１Ｇａにて何も表示されないように設定されている（図８参照）。これにより、現在のモータジェネレータ３の状態が力行状態と回生状態とのいずれでもないことを運転者に知らせることができる。
そして、補助表示部３１Ｇの第２表示部位３１Ｇｂにおいては、制御部３３Ａの制御作動により、バッテリ２４の残量がパーセント表示されるように設定されている（図６〜８参照）。これにより、バッテリ２４の残量を運転者に知らせることができる。
その結果、液晶表示器３１として安価なセグメント方式を採用し、かつ、液晶表示器３１の空き領域に、省スペースで安価な補助表示部３１Ｇを追加装備するだけで、表示装置２０の大型化やコストの大幅な上昇を招くことなく、エンジン２に関する情報に加えて、モータジェネレータ３の状態とバッテリ２４の残量とを、運転者が視認し易い状態で好適に表示することができる。
【００４５】
図６及び図７に示すように、制御部３３Ａは、モータジェネレータ３のパワーレベルに基づいて、パワーレベルが高いほど第１表示部位３１Ｇａの点滅間隔を短くする点滅制御を実行する。
これにより、モータジェネレータ３の状態が力行状態であれば、力行状態でのパワーレベルが高くなるほど、第１表示部位３１Ｇａにて表示される「Ｐ」の点滅間隔が短くなって点滅動作が速くなる。逆に、力行状態でのパワーレベルが低くなるほど、第１表示部位３１Ｇａにて表示される「Ｐ」の点滅間隔が長くなって点滅動作が遅くなる。よって、モータジェネレータ３の力行状態でのパワーレベルを運転者に知らせることができる。
又、モータジェネレータ３の状態が回生状態であれば、回生状態でのパワーレベルが高くなるほど、第１表示部位３１Ｇａにて表示される「Ｃ」の点滅間隔が短くなって点滅動作が速くなる。逆に、回生状態でのパワーレベルが低くなるほど、第１表示部位３１Ｇａにて表示される「Ｃ」の点滅間隔が長くなって点滅動作が遅くなる。よって、モータジェネレータ３の回生状態でのパワーレベルを運転者に知らせることができる。
その結果、新たな表示部を追加装備することなく、モータジェネレータ３の力行状態及び回生状態でのパワーレベルを、運転者が視認し易い状態で表示することができる。
【００４６】
図４、図９及び図１０に示すように、制御部３３Ａは、メインＥＣＵ２３からの情報に基づいて、補助表示部３１Ｇの表示状態を、モータジェネレータ３の状態及びバッテリ２４の残量を表示する標準情報表示状態と、モータジェネレータ３を含む電動系の異常を表示する異常情報表示状態と、電動系のメンテナンスに必要な情報を表示するメンテナンス情報表示状態とに切り替える表示切替制御を実行する。
具体的には、制御部３３Ａは、メインＥＣＵ２３からの情報に基づいて、モータジェネレータ３又はバッテリ２４などの異常を検知した場合には、補助表示部３１Ｇの表示状態を、標準情報表示状態から異常情報表示状態に切り替える。そして、異常情報表示状態においては、制御部３３Ａの制御作動により、補助表示部３１Ｇにて、「Ｅｒ０１」といった「Ｅｒｒｏｒ」の略語と、そのときの異常内容に対応する２桁のエラーコードとが表示される（図９参照）。これにより、現在、電動系に異常が生じていることと、そのときの異常内容とを運転者に知らせることができる。
又、制御部３Ａは、メインＥＣＵ２３からの情報に基づいて、車体側において、通常の運転モードから、モータジェネレータ３又はバッテリ２４などの電動系に対するメンテナンスを行うためのメンテナンスモードへの切り替え操作が行われたことを検知した場合には、補助表示部３１Ｇの表示状態を、標準情報表示状態からメンテナンス情報表示状態に切り替える。そして、メンテナンス情報表示状態においては、制御部３３Ａの制御作動により、例えば、補助表示部３１Ｇにて、「Ｓａ０３」といったセンサの識別子とＡＤ値とが表示されるように設定すれば、電動系のメンテナンス時に必要な情報を運転者に知らせることができる（図１０参照）。
その結果、新たな表示部を追加装備することなく、電動系の異常及びメンテナンスに要する情報を運転者に適切に知らせることができる。
【００４７】
尚、メインＥＣＵ２３に対する運転モードとメンテナンスモードとの切り替え指令は、搭乗部４に備えた選択スイッチ２７などの複数のスイッチのうちの２つのスイッチの複合操作に基づいて出力されるように構成されていてもよく、又、運転モードとメンテナンスモードとの切り替え専用のスイッチの操作に基づいて出力されるように構成されていてもよい。
【００４８】
図３に示すように、液晶表示器３１は、ダッシュボード３４におけるステアリングホイール１８にて運転者の視界が遮られる領域から右方向に外れた部位であり、かつ、運転者に近い部位であるダッシュボード３４の左右中間部位に配備されている。
これにより、液晶表示器３１に表示される各種の情報を、ステアリングホイール１８に阻害されることなく運転者に容易に視認させることができる。
【００４９】
図３及び図５に示すように、補助表示部３１Ｇは、液晶表示器３１におけるステアリングホイール側の端部となる液晶表示器３１における左端部の下側部位に配備されている。
これにより、補助表示部３１Ｇは、液晶表示器３１における運転者側の位置に位置することになる。その結果、液晶表示器３１の空き領域に省スペースの補助表示部３１Ｇを配備する構成を採用しながらも、補助表示部３１Ｇにて表示される電動系に関する情報を運転者に視認し易くすることができる。
【００５０】
図５〜１０に示すように、補助表示部３１Ｇは、バッテリ２４を示すバッテリシンボル３１ｆを備えている。制御部３３Ａは、バッテリ２４の残量が設定値を下回った場合にバッテリシンボル３１ｆを点滅させるシンボル点滅制御を実行する（図７参照）。
これにより、補助表示部３１Ｇにバッテリシンボル３１ｆを追加装備するだけで、バッテリ２４の残量が設定値を下回ったことを運転者に知らせることができる。
【００５１】
設定値としては、第１設定値（例えば、満充電時の３０％の値）と第１設定値よりも値の低い第２設定値（例えば、満充電時の１５％の値）とが設定されている。制御部３３Ａは、シンボル点滅制御では、バッテリ２４の残量が第２設定値を下回った場合に、バッテリシンボル３１ｆの点滅間隔を、バッテリ２４の残量が第１設定値を下回った場合よりも短くする。
これにより、設定値として第１設定値と第２設定値とを設定するだけで、バッテリ２４の低下を２段階で運転者に知らせることができる。
その結果、バッテリ２４の低下具合をより明確に運転者に知らせることができる。
【００５２】
図４、図５、図１１及び図１２に示すように、表示ＥＣＵ３３は、回転数表示部３１Ｄの表示状態を切り替える表示切替部３３Ｂを備えている。表示切替部３３Ｂは、走行用の駆動モードとして電動モードが選択された場合には、回転数表示部３１Ｄの表示状態を、エンジン回転数を表示する標準表示状態（図１１参照）から電動モードであることを文字表示する補助表示状態（図１２参照）に切り替える。又、表示切替部３３Ｂは、電動モードの選択が解除された場合には、回転数表示部３１Ｄの表示状態を補助表示状態から標準表示状態に切り替える。
つまり、電動モードが選択されている間は、回転数表示部３１Ｄの表示状態が補助表示状態になる。そして、補助表示状態においては、表示切替部３３Ｂの制御作動により、回転数表示部３１Ｄにて、電動モードを連想し易い「ＥＬＥＣＴＲＩＣ」の略語である「ＥＬＥＣ」が表示される（図１２参照）。これにより、現在の走行用の駆動モードが電動モードであることを運転者に知らせることができる。
一方、電動モードの選択が解除されている間は、回転数表示部３１Ｄの表示状態が標準表示状態になる。そして、標準表示状態においては、表示切替部３３Ｂの制御作動により、回転数表示部３１Ｄにてエンジン回転数が数値表示される（図１１参照）。これにより、現在の走行用の駆動モードが、電動モード以外のエンジン駆動モード又はハイブリッド駆動モードであることを運転者に知らせることができる。
つまり、電動モードでは不必要になる回転数表示部３１Ｄを有効利用することで、新たな表示部を追加装備することなく、走行用の駆動モードが電動モードか否かを運転者に知らせることができる。
【００５３】
図１１及び図１２に示すように、表示切替部３３Ｂは、走行用の駆動モードとして電動モードが選択された場合には回転数シンボル３１ｃを表示させない（図１２参照）。又、表示切替部３３Ｂは、電動モードの選択が解除された場合には回転数シンボル３１ｃを表示させる（図１１参照）。
これにより、現在の走行用の駆動モードが、電動モードであるか、電動モード以外のエンジン駆動モード又はハイブリッド駆動モードであるかを、より視認し易い状態で運転者に知らせることができる。
【００５４】
図４、図５、図１３及び図１４に示すように、表示装置２０は、積算表示部３１Ｃにて表示される情報の切り替えを可能にする切替スイッチ３５を備えている。表示切替部３３Ｂは、切替スイッチ３５の人為操作に基づいて、積算表示部３１Ｃの表示状態などを距離表示状態と時間表示状態とに切り替える。具体的には、表示切替部３３Ｂは、距離表示状態では、時間シンボル３１ｂと時間の単位である「ｈ」とを表示させずに、距離シンボル３１ａを表示させるとともに、積算表示部３１Ｃにて積算走行距離を表示させる（図１３参照）。又、表示ＥＣＵ３３は、時間表示状態では、距離シンボル３１ａを表示させずに、時間シンボル３１ｂと時間の単位である「ｈ」とを表示させるとともに、積算表示部３１Ｃにて積算エンジン稼働時間を表示させる（図１４参照）。
【００５５】
図３及び図４に示すように、変速レバー１９は、把持部１９Ａの上端部位に、選択されている走行用の駆動モードを報知する報知器３６として、発光ダイオードからなる報知ランプ３６を備えている。メインＥＣＵ２３は、主制御部２３Ａにより報知ランプ３６の作動を制御する。主制御部２３Ａは、選択されている走行用の駆動モードが電動モードであれば報知ランプ３６を点灯させる。又、主制御部２３Ａは、選択されている走行用の駆動モードがエンジン駆動モードであれば報知ランプ３６を点滅させる。そして、主制御部２３Ａは、選択されている走行用の駆動モードがハイブリッド駆動モードであれば報知ランプ３６を消灯させる。
つまり、現在選択されている走行用の駆動モードを、ステアリングホイール１８に隣接することで運転者の視界に入り易い変速レバー１９を利用して報知することにより、現在選択されている走行用の駆動モードをより確実に運転者に知らせることができる。
又、報知ランプ３６をステアリングホイール１８に備える場合には、報知ランプ３６にわたる電気系に、ステアリングホイール１８の回動を許容する摺動接点を要するのに対して、報知ランプ３６を変速レバー１９に備える場合には摺動接点が不要になる。その結果、報知ランプ３６の装備に要するコストの削減を図ることができる。
【００５６】
尚、報知器３６は、変速レバー１９における把持部以外の部位に配備されていてもよい。又、報知器３６には、例えば、選択される走行用の駆動モードに応じた発光色の変更が可能な報知ランプ、又は、選択された走行用の駆動モードに対応する略字を表示する７セグメントの発光ダイオードを備える表示器、などを採用してもよい。
【００５７】
メインＥＣＵ２３は、主制御部２３Ａの制御作動により、ダッシュボード３４に装備された電子ブザー３７の作動を制御する。主制御部２３Ａは、搭乗部４に備えた選択スイッチ２７などのスイッチ類の人為操作が適正に行われた場合に操作音を発生させることで、そのときのスイッチ類の人為操作が有効か無効かを搭乗者に報知する。
【００５８】
主制御部２３Ａは、ダッシュボード３４に装備された切替スイッチ３８の操作状態に基づいて、操作音を発生させる発音モードと、操作音を発生させない消音モードとに切り替わる。
これにより、搭乗者は、切替スイッチ３８の操作により、発音モードと消音モードとを任意に選択することができ、静粛性を要する場合には、操作音の発生を回避することができる。
【００５９】
〔別実施形態〕
本発明は、上記の実施形態で例示した構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
【００６０】
（１）エンジン２は、コモンレールシステムを備えたディーゼルエンジンであってもよい。
【００６１】
（２）モータジェネレータ３はインホイール式であってもよい。
【００６２】
（３）走行装置６は、左右一対の車輪と左右一対のクローラとを備えたセミクローラ仕様、又は、左右一対のクローラを備えたフルクローラ仕様であってもよい。
【００６３】
（４）バッテリ２４にはニッケル水素電池などを採用してもよい。
【００６４】
（５）表示装置２０は、液晶表示器３１に温度表示部３１Ｅ及び残量表示部３１Ｆを備えずに、指針式の温度表示部及び残量表示部、又は、発光ダイオードからなるセグメント方式の温度表示部及び残量表示部、を備えていてもよい。
【００６５】
（６）液晶表示器３１において、補助表示部３１Ｇの配置は、液晶表示器３１における空き領域の位置に応じて種々の変更が可能である。例えば、液晶表示器３１における積算表示部３１Ｃの左側に空き領域があれば、積算表示部３１Ｃの左側に補助表示部３１Ｇが配備されていてもよい。又、液晶表示器３１における変速表示部３１Ｂの左側に空き領域があれば、変速表示部３１Ｂの左側に補助表示部３１Ｇが配備されていてもよい。
【００６６】
（７）液晶表示器３１は、ダッシュボード３４におけるステアリングホイール１８にて運転者の視界が遮られる領域から左方向に外れた部位に配備されていてもよい。そして、この配置においては、補助表示部３１Ｇが、液晶表示器３１におけるステアリングホイール側の端部となる液晶表示器３１の右端部に配備されていることが望ましい。
【００６７】
（８）表示ＥＣＵ３３は、制御部３３Ａの制御作動により、補助表示部３１Ｇにおける４桁目の表示部位を、モータジェネレータ３の状態を文字表示する第１表示部位３１Ｇａとして作動させ、かつ、残りの３桁の表示部位を、バッテリ２４の残量を数値表示する第２表示部位３１Ｇｂとして作動させるように構成されていてもよい。
【００６８】
（９）補助表示部用の制御部３３Ａは、モータジェネレータ３のパワーレベルが高いほど第１表示部位３１Ｇａの点滅間隔を短くする点滅制御において、モータジェネレータ３のパワーレベルが最大値に達したときに、第１表示部位３１Ｇａを連続して点灯させるように構成されていてもよい。
【００６９】
（１０）補助表示部用の制御部３３Ａは、モータジェネレータ３のパワーレベルが高いほど第１表示部位３１Ｇａの点滅間隔を短くする点滅制御を行わないように構成されていてもよい。
【００７０】
（１１）補助表示部用の制御部３３Ａは、バッテリ２４の残量が設定値を下回った場合にバッテリシンボル３１ｆを点滅させるシンボル点滅制御において、バッテリシンボル３１ｆとともに、バッテリシンボル３１ｆに隣接するバッテリ残量の単位（図５〜８では「％」）を点滅させるように構成されていてもよい。
【００７１】
（１２）シンボル点滅制御に使用する設定値の値は種々の変更が可能である。例えば、設定値を、満充電時の２５％の値に設定してもよい。
【００７２】
（１３）シンボル点滅制御に使用する設定値は、例えば、前述した第１設定値と第２設定値とのいずれか一方のみであってもよい。又、第１設定値と第２設定値とに加えて第３設定値を使用して、バッテリ２４の低下を３段階で運転者に知らせるようにしてもよい。
【００７３】
（１４）表示切替部３３Ｂは、走行用の駆動モードとしてハイブリッド駆動モードが選択された場合には、ハイブリッド用の制御プログラムなどに基づくメインＥＣＵ２３の制御作動によって自動的に切り替わる走行状態に応じて、回転数表示部３１Ｄの表示状態を切り替えるように構成されていてもよい。
この構成によると、例えば、ハイブリッド駆動モードにおいて、メインＥＣＵ２３の制御作動により、走行状態が、モータジェネレータ３からの動力のみで走行装置６を駆動する電動状態に自動的に切り替えられた場合は、表示切替部３３Ｂが、回転数表示部３１Ｄの表示状態を、エンジン回転数を表示する標準表示状態から電動モード（電動状態）であることを文字表示する補助表示状態に切り替えるようにする。又、ハイブリッド駆動モードにおいて、メインＥＣＵ２３の制御作動により、走行状態が、エンジン２からの動力のみで走行装置６を駆動するエンジン駆動状態、又は、モータジェネレータ３からの動力とエンジン２からの動力とを併用して走行装置６を駆動するハイブリッド駆動状態に自動的に切り替えられた場合は、表示切替部３３Ｂが、回転数表示部３１Ｄの表示状態を補助表示状態から標準表示状態に切り替えるようにする。
これにより、ハイブリッド駆動モードでの電動状態では不必要になる回転数表示部３１Ｄを有効利用することで、新たな表示部を追加装備することなく、ハイブリッド駆動モードでの現在の走行状態が、電動状態であるか、それ以外のエンジン駆動状態又はハイブリッド駆動状態であるかを運転者に知らせることができる。
【００７４】
（１５）表示切替部３３Ｂは、回転数表示部３１Ｄの補助表示状態では、回転数表示部３１Ｄにて、例えば、電動モードを連想し易い「ｂａｔｔｅｒｙ」の略語である「ｂａｔｔ」又は「ｂＡｔｔ」、あるいは、静粛を意味する「ｓｉｌｅｎｔ」の略語である「ＳＬｎｔ」又は「ｓｔｅｒｌｔｈ」の略語である「ＳｔＬｔ」などを表示させるように構成されていてもよい。
【００７５】
（１６）表示切替部３３Ｂは、走行用の駆動モードとして電動モードが選択された場合と選択が解除された場合とにかかわらず、回転数シンボル３１ｃを常に表示させるように構成されていてもよい。
【００７６】
（１７）表示切替部３３Ｂは、走行用の駆動モードとして電動モードが選択された場合に、積算表示部３１Ｃにて積算走行距離を表示させ、かつ、走行用の駆動モードとしてエンジン駆動モード又はハイブリッド駆動モードが選択された場合に、積算表示部３１Ｃにて積算エンジン稼働時間を表示させるように構成されていてもよい。
又、表示切替部３３Ｂは、走行用の駆動モードとして電動モードが選択された場合に、時間シンボル３１ｂを表示させずに、距離シンボル３１ａを表示させるとともに、積算表示部３１Ｃにて積算走行距離を表示させ、かつ、走行用の駆動モードとしてエンジン駆動モード又はハイブリッド駆動モードが選択された場合に、距離シンボル３１ａを表示させずに、時間シンボル３１ｂを表示させるとともに、積算表示部３１Ｃにて積算エンジン稼働時間を表示させるように構成されていてもよい。
【００７７】
（１８）表示装置２０は、表示装置２０が搭載される作業車の仕様などに応じて、液晶表示器３１にて表示されるシンボルが切り替わるように構成されていてもよい。
具体的には、図１５及び図１６に示すように、表示装置２０は、液晶表示器３１において、エンジン冷却水の温度を示す水温シンボル３１ｄと、バッテリセルの温度を示すセル温シンボル３１ｇとが、温度表示部３１Ｅの隣接箇所に配備されている。又、給油を示す給油シンボル３１ｅと、充電を示す充電シンボル３１ｈとが、残量表示部３１Ｆの隣接箇所に配備されている。表示ＥＣＵ３３は、表示するシンボルを切り替えるシンボル切替部３３Ｃを備えている。シンボル切替部３３Ｃは、エンジン２に関する情報の取得が可能な車載状態では、セル温シンボル３１ｇと充電シンボル３１ｈとを表示させずに、水温シンボル３１ｄと給油シンボル３１ｅとを表示させる。又、エンジン２に関する情報の取得が不能な車載状態では、水温シンボル３１ｄと給油シンボル３１ｅとを表示させずに、セル温シンボル３１ｇと充電シンボル３１ｈとを表示させる。
この構成によると、作業車が、その動力源として、例えば、エンジン２のみを備える場合、又は、エンジン２とモータジェネレータ３とを備える場合は、エンジン２に関する情報の取得が可能な車載状態であることから、シンボル切替部３３Ｃは、セル温シンボル３１ｇと充電シンボル３１ｈとを表示させずに、水温シンボル３１ｄと給油シンボル３１ｅとを表示させる。これにより、温度表示部３１Ｅの表示情報がエンジン冷却水の温度であり、又、残量表示部３１Ｆの表示情報が燃料の残量であることを運転者に知らせることができ、エンジン冷却水の温度、及び、燃料の残量を運転者に知らせることができる。
又、作業車が、その動力源として、例えば、電動モータ又はモータジェネレータ３のみを備える場合は、エンジン２に関する情報の取得が不能な車載状態であることから、シンボル切替部３３Ｃは、水温シンボル３１ｄと給油シンボル３１Ｅ３１ｅとを表示させずに、セル温シンボル３１ｇと充電シンボル３１ｈとを表示させる。これにより、温度表示部３１Ｅの表示情報がバッテリセルの温度であり、又、残量表示部３１Ｆの表示情報がバッテリ２４の残量であることを運転者に知らせることができ、バッテリセルの温度、及び、バッテリ２４の残量を運転者に知らせることができる。
つまり、単一の表示装置２０を、エンジン仕様の作業車、ハイブリッド仕様の作業車、及び、電気仕様の作業車に搭載可能な兼用仕様に構成することができる。
その結果、仕様の異なる作業車に、それぞれの仕様に応じた専用の表示装置２０を搭載する場合に比較して、コスト及び部品管理などの面において有利にすることができる。
尚、当然のことながら、表示ＥＣＵ３３は、水温シンボル３１ｄが表示され、かつ、セル温シンボル３１ｇが表示されていない状態では、温度表示部３１Ｅにてエンジン冷却水の温度を表示させる。そして、表示ＥＣＵ３３は、セル温シンボル３１ｇが表示され、かつ、水温シンボル３１ｄが表示されていない状態では、温度表示部３１Ｅにてバッテリセルの温度を表示させる。
又、表示ＥＣＵ３３は、給油シンボル３１ｅが表示され、かつ、充電シンボル３１ｈが表示されていない状態では、残量表示部３１Ｆにて燃料の残量を表示させる。そして、表示ＥＣＵ３３は、充電シンボル３１ｈが表示され、かつ、給油シンボル３１ｅが表示されていない状態では、残量表示部３１Ｆにてバッテリ２４の残量を表示させる。
【００７８】
（１９）上記の別実施形態（１８）に記載した表示装置２０においては、例えば、表示装置２０に、エンジン２に関する情報が入力される第１入力部と、電動モータ又はモータジェネレータ３に関する情報が入力される第２入力部とを備え、シンボル切替部３３Ｃは、第１入力部、又、第１入力部と第２入力部との双方に通信線が接続された場合に、エンジン２に関する情報の取得が可能な車載状態である判別し、又、第２入力部のみに通信線が接続された場合に、エンジン２に関する情報の取得が不能な車載状態であると判別するように構成されていてもよい。
【００７９】
（２０）上記の別実施形態（１８）に記載した表示装置２０においては、例えば、表示装置２０に、エンジン２に関する情報の取得が可能な車載状態か否かをシンボル切替部３３Ｃに知らせる人為操作具を備え、シンボル切替部３３Ｃは、人為操作具の操作に基づいて表示装置２０の車載状態を判別するように構成されていてもよい。
【００８０】
（２１）上記の別実施形態（１８）に記載した表示装置２０において、シンボル切替部３３Ｃは、選択されている走行用の駆動モードに応じて、液晶表示器３１にて表示されるシンボルを切り替えるように構成されていてもよい。
例えば、シンボル切替部３３Ｃは、走行用の駆動モードとして電動モードが選択されている場合は、水温シンボル３１ｄと給油シンボル３１ｅとを表示させずに、セル温シンボル３１ｇと充電シンボル３１ｈとを表示させる。又、シンボル切替部３３Ｃは、走行用の駆動モードとしてエンジン駆動モード又はハイブリッド駆動モードが選択されている場合は、セル温シンボル３１ｇと充電シンボル３１ｈとを表示させずに、水温シンボル３１ｄと給油シンボル３１ｅとを表示させる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、エンジンに関する情報をセグメント表示する複数の表示部を有する液晶表示器と、前記液晶表示器の作動を制御する表示用電子制御ユニットとを備えて、多目的作業車、トラクタ、草刈機、などの作業車に搭載される表示装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
２        エンジン
３        モータジェネレータ
６        走行装置
１８      ステアリングホイール
２３      主電子制御ユニット
２４      バッテリ
３１      液晶表示器
３１Ａ    車速表示部
３１Ｂ    変速表示部
３１Ｃ    積算表示部
３１Ｄ    回転数表示部
３１Ｅ    温度表示部
３１Ｆ    残量表示部
３１Ｇ    補助表示部
３１Ｇａ  第１表示部位
３１Ｇｂ  第２表示部位
３１ｄ    水温シンボル
３１ｅ    給油シンボル
３１ｆ    バッテリシンボル
３１ｇ    セル温シンボル
３１ｈ    充電シンボル
３３      表示用電子制御ユニット
３３Ａ    制御部
３３Ｂ    表示切替部
３３Ｃ    シンボル切替部
３４      ダッシュボード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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