(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
透析液バッグから供給される透析液を加温部において加温し該加温された透析液を腹腔に注入するよう構成された腹膜透析装置であって、
ダイアフラムポンプを押圧して前記加温部に透析液を充填するプライミング動作又は前記ダイアフラムポンプから前記加温部への送液路における透析液漏れを検査するリークチェック動作の少なくとも一方の動作の完了後、前記加温部に存在する透析液の少なくとも一部を該加温部以外の所定の場所に移動するよう制御する前処理手段と、
前記前処理手段による前記移動の後、透析液を前記加温部を介した腹腔への注入を開始するよう制御する送液手段と、を有し、
前記所定の場所は、前記透析液バッグ、又は、前記ダイアフラムポンプから前記透析液バッグへの送液路である
ことを特徴とする腹膜透析装置。
【請求項２】
前記前処理手段は、前記ダイアフラムポンプを利用して前記加温部に存在する透析液の少なくとも一部を吸引し、該ダイアフラムポンプを利用して該吸引した透析液を前記所定の場所に送液する
ことを特徴とする請求項１に記載の腹膜透析装置。
【請求項３】
前記前処理手段は、前記加温部からの透析液の吸引及び前記所定の場所への透析液の送液を複数回実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の腹膜透析装置。
【請求項４】
前記加温部は、透析液の入口となる入口部と透析液の出口となる出口部とを有しており、
前記前処理手段は、前記プライミング動作及び前記リークチェック動作においては前記入口部を介して透析液を前記加温部に送液し、前記加温部からの透析液の吸引においては前記出口部を介して透析液を前記加温部から吸引する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の腹膜透析装置。
【請求項５】
前記ダイアフラムポンプ、前記入口部、前記出口部、前記透析液バッグへの接続チューブ、前記腹腔への接続チューブは、クランプによる１か所以上の押圧により流路を設定可能な流路切替部を介して接続されている
ことを特徴とする請求項４に記載の腹膜透析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腹膜透析装置における送液技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自宅等で患者自身が腹膜透析を行えるように構成された腹膜透析装置が普及してきている。例えば、特許文献１には、腹膜透析液を送液するためのダイアフラムおよび加温チューブが一体的に形成されたカセットを利用する腹膜透析装置が開示されている。ところで、腹膜透析において、患者の腹腔内に適切な量の腹膜透析液を正確に注入することは、治療効果を向上させるために重要なことである。そこで、特許文献１には、注入された腹膜透析液の量を測定する手法も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６７９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、腹膜透析装置において、タイダール法や小児患者への適用が検討されている。これらの適用を対象とする場合、腹腔への腹膜透析液の注入排出量は、これまでと比較して少量であるため、腹膜透析装置における送液量の誤差の影響が相対的に大きくなることになる。そのため、より正確に送液量をコントロール可能とする技術の実現が期待されている。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、より正確な腹膜透析液の送液を可能とする技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の問題点を解決するため、本発明に係る腹膜透析装置は以下の構成を備える。すなわち、透析液バッグから供給される透析液を加温部において加温し該加温された透析液を腹腔に注入するよう構成された腹膜透析装置において、ダイアフラムポンプを押圧して前記加温部に透析液を充填するプライミング動作又は前記ダイアフラムから前記加温部への送液路における透析液漏れを検査するリークチェック動作の少なくとも一方の動作の完了後、前記加温部に存在する透析液の少なくとも一部を該加温部以外の所定の場所に移動（ただし、腹腔への注入を除く）するよう制御する前処理手段と、前記前処理手段による前記移動の後、透析液を前記加温部を介した腹腔への注入を開始するよう制御する送液手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、より正確な腹膜透析液の送液を可能とする技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る腹膜透析装置およびカセットを示す図である。
【図２】カセットを含む送液路の接続構成を説明する図である。
【図３】流路切替部の構成の一例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る腹膜透析装置の機能ブロックを示す図である。
【図５】ダイアフラムポンプを押圧するポンプ室の断面を示す図である。
【図６】透析液の送液手順の概略を示すフローチャートである。
【図７】ポンピング１回あたりの送液量に起因する送液誤差及びその低減方法を説明する図である。
【図８】プライミング及びリークチェックに伴う加温チューブ１０３における透析液の状態を例示的に示す図である。
【図９】複数のパラメータセットを含むテーブルを例示的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。なお、以下の実施の形態はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。
【００１０】
（第１実施形態）
本発明に係る腹膜透析装置の第１実施形態として、取替え可能カセットを利用する腹膜透析装置を例に挙げて以下に説明する。
【００１１】
＜１．装置構成＞
図１は、第１実施形態に係る腹膜透析装置およびカセットを示す図である。ここでは、本発明に関する部分についてのみ説明を記載する。
【００１２】
腹膜透析装置１００には、腹膜透析液を腹腔に注入するためのカセット１０１が装着される。また、腹膜透析装置１００は、カセット装着部１０６、操作部１０７ａ、１０７ｂ及び表示部１０８を含む。カセット１０１は、ポンプであるダイアフラムポンプ１０２、加温チューブ１０３、流路切替部１０４及び接続チューブ１０５を含む。接続チューブ１０５についての詳細は、図２を参照して後述する。
【００１３】
カセット装着部１０６には、カセット１０１が装着される。操作部１０７ａ、１０７ｂは、例えば、ユーザ（患者）が腹膜透析を開始する際の開始指示や、腹膜透析を終了する際の終了指示を入力するために使用される。表示部１０８は、ユーザ（患者）に情報を報知するものであり、例えば、腹膜透析装置１００の動作状態を報知する。ここで、動作状態とは、例えば、腹腔に透析液を注入する注入処理や腹腔から透析液を排液する排液処理の実施中、終了などの状態を示す。
【００１４】
カセット１０１は、ダイアフラムポンプ１０２、加温チューブ１０３、流路切替部１０４及び接続チューブ１０５を含んでいる。
【００１５】
ダイアフラムポンプ１０２は、膨張／収縮することにより、透析液を送液するポンプとして機能する。ダイアフラムポンプ１０２は、フランジ部材により密閉状態で収容され、外部から空気圧で減圧加圧されることにより、張圧・押圧される。なお、空気圧のほかに、ダイアフラムポンプ１０２の表面にピストンなどを配置し、これらを引き押しすることによっても、張圧・押圧され得る。これにより、ダイアフラムポンプ１０２は、透析液を送液するために、張圧されると膨張し、押圧されると縮小されるように構成されている。張圧及び押圧に伴うダイアフラムポンプ１０２の動作については、図５を用いて後述する。
【００１６】
加温チューブ１０３は、加温チューブ１０３内を流れる透析液を加温する。具体的には、加温チューブ１０３は、腹膜透析装置１００に配置されるヒータにより挟み込まれることにより、透析液を加温する。加温チューブ１０３内には、例えば、最大で４０ｍＬ程度の透析液が収容される。
【００１７】
流路切替部１０４は、カセット１０１に張り巡らされたチューブにおいて、透析液の流路を切替える。例えば、腹膜透析装置１００に配置される１以上のクランプにより流路切替部１０４内のチューブの１以上の箇所を押圧することにより流路を切り替える。主に、流路切替部１０４は、注液処理用又は排液処理用の流路に切替える。例えば、注液処理用の流路は、後述する透析液バッグに収容されている透析液を注入する場合、透析液バッグ、ダイアフラムポンプ１０２、加温チューブ１０３、カセット１０１に接続された透析カテーテルの順で通じる流路となる。一方、排液処理用の流路とは、透析カテーテル、流路切替部１０４の排液処理用のチューブ、ダイアフラムポンプ１０２、後述する排液処理タンク２０２の順で通じる流路となる。
【００１８】
さらに、流路切替部１０４は、加温チューブ１０３からチューブに腹膜透析液が流れ出る流路を開口又は遮断する。例えば、流路切替部１０４は、腹膜透析を行う場合に当該流路を開口し、腹膜透析が終了した後に当該流路を遮断する。また、この遮断は、加温チューブ１０３内に透析液を充填するプライミング動作や、流路における透析液の漏れを検出するリークチェック動作においても実施される。なお、ここでは、流路を開口又は遮断する流路切替部１０４は、クランプによって形成されるものとして説明するが、流路切替部１０４は、他の手法で流路を切り替える構成であってもよい。
【００１９】
上述したダイアフラムポンプ１０２、加温チューブ１０３、及びカセット１０１に張り巡らされたチューブの構成材料としては、それぞれ、軟質の樹脂、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−プロピレン共重合体、エチレン−酢酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）等のポリオレフィン、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン、ポリスチレン、ポリアミド、ポリイミド、ポリ−（４−メチルペンテンー１）、アイオノマー、アクリル系樹脂、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等のポリエステル、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系等の各種熱可塑性エラストマー、シリコーン樹脂、ポリウレタン等、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を組み合わせて（例えば２層以上の積層体として）用いることができる。
【００２０】
図２は、カセットを含む送液路の接続構成を説明する図である。ここでは、図１で説明した構成に加えて、接続チューブ１０５に接続される要素について説明する。したがって、図１と同一の要素については、同一の番号を付し、説明を省略する。
【００２１】
カセット１０１には、接続チューブ１０５によって、透析カテーテル２０１、透析液バッグ２０３ａ、２０３ｂ及び排液処理タンク２０２が接続される。透析カテーテル２０１は、カセット１０１に接続された一方の端部と、腹腔２０４に接続されるように構成された他方の端部とを有するチューブである。カセット１０１は、この透析カテーテル２０１を介して、腹腔２０４に透析液を注入する注液処理及び腹腔２０４から透析液を排出する排液処理を行う。透析液バッグ２０３ａ、２０３ｂは、患者の腹腔２０４内に注入される透析液を収容する。排液処理タンク２０２は、患者の腹腔２０４内から排出される使用済みの透析液を収容する。
【００２２】
流路切替部１０４には、複数の開口部が設けられており、カセット１０１が腹膜透析装置１００に装着された状態で、腹膜透析装置１００のクランプが作動されることで、当該開口部を介して、流路切替部１０４内の注液路や排液路の所定の位置がクランプされることとなる。
【００２３】
図３は、流路切替部の構成の一例を示す図である。図３において、Ｃ１〜Ｃ８で示されている矩形は腹膜透析装置１００のクランプにより閉塞が制御される位置を示している。Ｃ１〜Ｃ８の１以上の箇所がクランプにより同時に閉塞されることにより、所定の流路が設定されることになる。
【００２４】
ダイアフラムポンプ１０２は、カセット１０１に設けられた開口部を介して、外部から張圧・押圧されるよう構成されている。これにより、カセット１０１が腹膜透析装置１００に装着された状態で、腹膜透析装置１００のポンピング作動部をポンピング作動させることで、ダイアフラムポンプ１０２は膨張／収縮を繰り返す、すなわちダイアフラムポンプ１０２を含むポンプ室内部を加圧状態と減圧状態との間で変化を繰り返すこととなる。この結果、透析液の送液が制御されることとなる。
【００２５】
加温チューブ１０３の流路の両端は、それぞれが流路切替部１０４に接続されている。ここでは、流路切替部１０４の透析液は、入口部である一端を介して加温チューブ１０３内部に注入され、出口部である他端を介して流路切替部１０４に戻ることとなる。
【００２６】
なお、加温チューブ１０３は、カセット１０１の外側に開口部を介して露出して配置される。これにより、カセット１０１が腹膜透析装置１００に装着された状態で、腹膜透析装置１００の面ヒータが、加温チューブ１０３を加温することが可能となる。
【００２７】
図４は、第１実施形態に係る腹膜透析装置の機能ブロックを示す図である。ここでは、腹膜透析装置１００の主要な機能ブロックについてのみ記載しているが、他の機能ブロックを含んでもよい。
【００２８】
腹膜透析装置１００は、ＣＰＵ４０１、操作部１０７ａ、１０７ｂ、電源回路４０３、流量制御部４０４、記憶部４０５、流量測定部４０６、切替制御部４０８、ヒータ制御部４０９、ヒータ４１１及びポンピング作動部４１０を含む。ＣＰＵ４０１は、例えば記憶部４０５に記憶された制御プログラムを実行することにより、各機能ブロックを統括的に制御する。
【００２９】
操作部１０７ａ、１０７ｂは、図１に示すように、腹膜透析装置１００の外面に配置され、操作者からの入力を受け付けて、ＣＰＵ４０１に通知する。例えば、操作部１０７ａ、１０７ｂは、腹膜透析を開始する際に、操作者によって治療の開始を指示するために使用される。電源回路４０３は、ＣＰＵ４０１へ電力を供給する。流量制御部４０４は、予め指定された量（送液目標量）の透析液をダイアフラムポンプ１０２によって送液させるように制御する。記憶部４０５は、ＣＰＵ４０１により実行される各種制御プログラムや、腹膜透析を行うために必要となる各パラメータを予め記憶している。
【００３０】
切替制御部４０８は、流路切替部１０４を制御することにより、透析液の流路を制御する。ヒータ制御部４０９は、ヒータ４１１の温度を制御する。ポンピング作動部４１０は、ダイアフラムポンプ１０２を含むポンプ室を減圧又は加圧することにより、ダイアフラムポンプ１０２への張圧・押圧を制御して、透析液の送液を制御する。したがって、流量制御部４０４は、腹膜透析の際に送液する透析液の量に応じて、ポンピング作動部４１０に対し、ダイアフラムポンプ１０２の張圧・押圧制御を指示することとなる。
【００３１】
第１実施形態によれば、流量測定部４０６は、腹腔に注入された透析液の量を測定する。例えば、流量測定部４０６は、透析液の腹腔への注入開始から注入終了までの間、ダイアフラムポンプ１０２から送液された透析液の量を１回の押圧ごとに算出し積算する。
【００３２】
また、ＣＰＵ４０１には、カセット１０１に配置された温度センサ４１２及び気泡センサ４１３からの信号が入力される。温度センサ４１２は、腹膜透析装置１００内に配置される１以上の温度センサである。例えば、腹腔に注入される透析液の温度制御を適切に行うべく、透析液バッグからダイアフラムへ送液される透析液の温度（加温前の温度）、加温チューブから透析カテーテル２０１へ送液される透析液の温度（加温後の温度）、を計測する。なお、温度センサ４１２は、応答速度が極めて速いサーモパイル型赤外線センサ（非接触型の温度センサ）を用いることが望ましい。これにより、ヒータ制御部４０９は、ヒータの温度を高精度に制御することができる。気泡センサ４１３は、流路切替部１０４における透析液の入り口側及び出口側に配置され、透析液中の気泡を検知する。
【００３３】
＜２．装置の概略動作＞
上述したように、腹膜透析装置１００は、ダイアフラムポンプ１０２を含むポンプ室内部を加圧状態と減圧状態との間で変化させることで透析液の送液を行う。例えば、注液処理を行う場合、まず、切替制御部４０８は、透析液バッグ２０３ａとダイアフラムポンプ１０２とが流路切替部１０４によって連通された状態に設定し、ポンピング作動部４１０は、減圧を行う。これにより、ダイアフラムポンプ１０２には、透析液バッグ２０３ａから透析液が流れ込む。次に、切替制御部４０８は、ダイアフラムポンプ１０２と加温チューブ１０３とが流路切替部１０４によって連通された状態で、加圧する。これにより、ダイアフラムポンプ１０２内に蓄積された透析液が加温チューブ１０３に押し出され、送液が行われる。
【００３４】
＜２．１．送液量の算出＞
腹膜透析装置１００の流量測定部４０６は、透析液の注液処理を行っている間、ダイアフラムポンプ１０２のポンピング動作に応じて、送液した透析液の量を算出により導出する。これは、ボイル・シャルルの法則に従って導出される。図５を参照して、ダイアフラムポンプ１０２から送液された透析液の量を測定する方法について説明する。
【００３５】
図５は、ダイアフラムポンプを張圧・押圧するポンプ室５１０の断面を示す図である。チューブ５０１内では、矢印５０４に示すように、供給する場合と送液する場合とで透析液５０３の流れが変わる。
【００３６】
図５（ａ）は、ダイアフラムポンプ１０２内に透析液５０３が充填された様子を示している。透析液５０３の充填は、ダイアフラムポンプ１０２と透析液バッグ２０３ａとが連通した状態で、ポンプ室５１０を減圧することにより、ダイアフラムポンプ１０２を張圧することで行われる。ダイアフラムポンプ１０２は、ソフトな材質で形成された膜５０２を含む。したがって、ダイアフラムポンプ１０２内に透析液５０３が充填されると、図５（ａ）に示すように、膜５０２が膨張するため、ダイアフラムポンプ１０２内の体積は増大し、ポンプ室５１０内の体積はＶ１となる。
【００３７】
透析液５０３が充填されると、ダイアフラムポンプ１０２と加温チューブ１０３とが連通した状態で、ポンプ室５１０に圧力（空気圧）Ｐ１を加えることにより、ダイアフラムポンプ１０２を押圧することで、流路切替部１０４内のチューブを介して加温チューブ１０３に透析液５０３を送液する。
【００３８】
図５（ｂ）は、ダイアフラムポンプ１０２内に充填された透析液５０３を送液した後の様子を示す。圧力Ｐ１が加えられると、膜５０２は、透析液５０３が充填されたダイアフラムポンプ１０２内の方に押されて、透析液５０３を流路切替部１０４内のチューブの方向へ送り出す。また、膜５０２の位置が移動することによって、図５（ｂ）に示すように、ポンプ室５１０内の体積がＶ２となる。
【００３９】
ここで、Ｖ１＜Ｖ２という条件式が成り立つ。また、ボイル・シャルルの法則では、ＰＶ／Ｔは常に一定となる。ここで、腹膜透析を行う際のダイアフラムポンプ１０２付近の温度（絶対温度）を、ほぼ一定と仮定すると、ＰＶが一定（ボイルの法則）となる。即ち、ポンプ室５１０内の体積がＶ１からＶ２に増大すると、圧力Ｐ１は、圧力Ｐ２に低下することとなる。
【００４０】
この原理を利用して、流量測定部４０６は、送液した透析液の量を導出する。具体的に手順を説明すると、流量測定部４０６は、ポンピングによる送液が実施されている間、圧力を圧力センサを用いて測定している。上述したように、圧力Ｐ１は、ダイアフラムポンプ１０２内に透析液５０３が充填されている状態で、加圧した時点の圧力となる。また、圧力Ｐ２は、ダイアフラムポンプ１０２内の透析液５０３が全て流れ出た状態の圧力Ｐ１から低下した圧力となる。したがって、測定部４０７は、圧力センサが圧力Ｐ２を検出すると、ダイアフラムポンプ１０２内の体積に相当する容量の透析液５０３を送液したと測定する。
【００４１】
例えば、腹膜透析装置１００は、圧力Ｐ１を１４０ｍｍＨｇ（１８．７ｋＰａ）とし、圧力Ｐ２を５０ｍｍＨｇ（６．７ｋＰａ）として、記憶部４０５に予め格納している。したがって、流量測定部４０６は、格納されている圧力Ｐ１及び圧力Ｐ２の間で、圧力の変化を測定することとなる。
【００４２】
＜３．送液制御の概略＞
図６は、透析液の送液手順の概略を示すフローチャートである。以下に記載される手順は、ＣＰＵ４０１が統括的に制御を行う。なお、以下の処理は、装置の接続設定（透析液バッグ２０３ａ、透析カテーテル２０１のカセット１０１への接続や、当該カセット１０１の腹膜透析装置１００へのセット）及びユーザからの送液設定（送液する透析液の量の設定など）が完了し、ユーザによる操作部１０７ａ、１０７ｂの操作による透析動作の開始指示に基づいて開始される。
【００４３】
ステップＳ６０１では、ＣＰＵ４０１は、加温チューブ１０３に透析液を充填するプライミング動作を実施するよう制御する。具体的には、切替制御部４０８を制御して、流路切替部１０４において加温チューブ１０３への経路を設定する。その後、ポンピング作動部４１０を制御して、ダイアフラムポンプ１０２を押圧し、加温チューブ１０３に透析液を充填する。
【００４４】
ステップＳ６０２では、ＣＰＵ４０１は、ダイアフラムポンプ１０２から加温チューブ１０３への送液路における透析液の漏れを検査するリークチェック動作を実施するよう制御する。具体的には、ポンピング作動部４１０を制御して、ダイアフラムポンプ１０２を更に押圧し、加温チューブ１０３方向に透析液を押し込む。なお、リークチェック動作において漏れが検出された場合は、エラー終了する。なお、ステップＳ６０１とステップＳ６０２とは、順番が逆になっても、またはどちらか一方を行うものであっても良い。
【００４５】
ステップＳ６０３では、ＣＰＵ４０１は、ポンピング作動部４１０を制御し、ダイアフラムポンプ１０２のポンピングによる送液を行う。具体的には、切替制御部４０８を制御して、流路切替部１０４においてダイアフラムポンプ１０２と透析液バッグ２０３ａとが連通するよう設定する。その後、ポンピング作動部４１０を制御し、ダイアフラムポンプ１０２内に透析液を吸引する。更に、切替制御部４０８を制御して、流路切替部１０４において加温チューブ１０３を経由した透析カテーテル２０１への経路を設定する。その後、ポンピング作動部４１０を制御し、ダイアフラムポンプ１０２のポンピングを押圧する。
【００４６】
ステップＳ６０４では、ＣＰＵ４０１は、流量測定部４０６は、Ｓ６０３でのポンピング動作による送液量を算出する。具体的には、ダイアフラムポンプ１０２の圧力を監視して、送液された透析液の量を算出する。上述したように、この算出は、ボイル・シャルルの法則に従ってなされる。なお、Ｓ６０５を経由した２回目以降のループにおいては、先行するループまでに送液された透析液の量に現在のループでの送液量を加算して得られる積算値を併せて算出する。
【００４７】
ステップＳ６０５では、ＣＰＵ４０１は、送液目標量の透析液を送液したか否かを判定する。送液目標量の透析液を送液した場合は送液処理を終了し、送液していない場合はＳ６０３に進む。
【００４８】
このようにして、送液目標量の透析液が患者の腹腔に注入されることになる。ところで、図６に示す送液手順においては、いくつか送液誤差を生じる可能性がある動作が含まれる。具体的には以下の３つの点において送液誤差が生じうると考えられる。
（Ｉ）ポンピング（Ｓ６０３）１回あたりの送液量に起因する送液誤差。
（ＩＩ）プライミング（Ｓ６０１）及びリークチェック（Ｓ６０２）において加温チューブ１０３に注入された透析液に起因する誤差。
（ＩＩＩ）温度の不均一性に依存する送液量の算出（Ｓ６０４）誤差。
【００４９】
そこで、以下ではこれらの３つの点に関して送液誤差を低減する手法について説明する。
【００５０】
＜３．１．（Ｉ）ポンピング（Ｓ６０３）１回あたりの送液量に起因する送液誤差の低減＞
上述したように、腹膜透析装置１００は、カセット１０１のダイアフラムポンプ１０２を繰り返し押圧することにより送液目標量の透析液を患者の腹腔に送液する。そのため、図５に示すように送液の最小単位はダイアフラムポンプ１０２内の容積となる。
【００５１】
図７（ａ）は、ポンピング（Ｓ６０３）１回あたりの送液量に起因する送液誤差を説明する図である。ここでは、送液目標値から押圧１回の送液量相当分（ここではダイアフラムポンプ１０２内の容積である１８ｍＬ）だけ少ない量を閾値として設定し、送液積算値が当該閾値を超えた場合に、後続する１回の押圧を最後の押圧と決定する制御における例を示している。このような制御の場合、図７（ａ）の上段の「最悪ケース」で示される送液パターンの場合、ほぼ１８ｍＬの送液超過が発生することになる。
【００５２】
例えば、容積の小さいダイアフラムポンプを利用することにより、送液誤差を低減することは可能であるが、その場合、送液完了までにより長い時間を要することになる。そこで、ここでは、ダイアフラムポンプ１０２の押圧量を小さくし１回あたりの送液量を少なくすることを考える。なお、ダイアフラムポンプ１０２の押圧量の制御は、例えば、陽圧タンクとポンプ室とを接続するバルブの開放時間（すなわち１回の押圧期間の長さ）を変更することにより実現される。
【００５３】
図７（ｂ）は、送液誤差を低減する制御を説明する図である。図に示されるように、送液目標値から所定量だけ少ない第１閾値を設定し、当該第１閾値を超えた場合に、ダイアフラムポンプ１０２への押圧を、先行する押圧における第１の押圧量（ここでは１８ｍＬ相当の押圧量）より少ない第２の押圧量（ここでは４ｍＬ相当の押圧量）に変更する。なお、ダイアフラムポンプ１０２の応答性などを考慮し、送液目標値から、第２の押圧量による送液量の２倍から１０倍の量（図７（ｂ）においては７．５倍としている）だけ少ない値を第１閾値として設定するとよい。一方、第１閾値を、送液目標値に依存した値（例えば、目標値の８０％など）として設定してもよい。
【００５４】
なお、第２の押圧量への変更後は、図７（ａ）の場合と同様に、送液目標値から押圧１回の送液量相当分（ここでは４ｍＬ）たけ少ない量を第２閾値として設定し、送液積算値が当該第２閾値を超えた場合に、後続する１回の押圧を最後の押圧と決定する。
【００５５】
このような制御を行うことにより、送液の最小単位が小さくなるため、結果として送液誤差が低減されることになる。例えば、上述の例では、送液誤差の最大値が１８ｍＬ（図７（ａ）の上段の「最悪ケース」）から４ｍＬ（図７（ｂ）の上段の「最悪ケース」）に低減されることになる。また、第２の押圧量への変更前においては送液速度は従来と同様であり、送液速度が低下する第２の押圧量への変更後はわずかの時間であるため、送液完了までに長時間を要することもないという利点がある。
【００５６】
なお、上述の説明においては、第１閾値を設定し当該第１閾値を超えた場合に、第２の押圧量に変更するとして説明した。ただし、指定された送液目標量が少ない場合のみ上述の制御を行い、送液目標量が多い（例えば１０００ｍＬ以上）場合には押圧量の変更を行わないように制御してもよい。例えば、送液目標量が所定の量以上である場合、送液積算値が、第１閾値を超えた場合であっても、ダイアフラムポンプへの押圧を第２の押圧量に変更せず、送液積算値が、送液目標量から第３の所定量だけ少ない第３閾値を超えた場合に、後続する１回の押圧を最後の押圧と決定し、最後の押圧の完了後、押圧制御を停止させる。ここで、第３の所定量は、第１の押圧量により送出される透析液の量と同程度の量が設定される。
【００５７】
＜３．２．（ＩＩ）プライミング（Ｓ６０１）及びリークチェック（Ｓ６０２）において加温チューブ１０３に注入された透析液に起因する誤差の低減＞
上述したように、腹膜透析装置１００は、患者の腹腔への透析液の送液に先立って、プライミング（Ｓ６０１）及びリークチェック（Ｓ６０２）を行う。
【００５８】
図８は、プライミング（Ｓ６０１）及びリークチェック（Ｓ６０２）に伴う加温チューブ１０３における透析液の状態を例示的に示す図である。なお、図８における流路切替部１０４の黒色矩形は、クランプによりチューブの閉塞が行われていることを示している。
【００５９】
図６を参照して説明したように、プライミング（Ｓ６０１）においては加温チューブ１０３に透析液を充填し、リークチェック（Ｓ６０２）においては、加温チューブ１０３に透析液を更に加圧して押し込むことになる。そのため、リークチェックのあと、ポンピング（Ｓ６０３）を開始する場合、加温チューブ１０３に残留する透析液の量だけ送液過多となる。加温チューブ１０３の容量（例えば４０ｍＬ）の全てが誤差となるわけではないものの、リークチェック（Ｓ６０２）の加圧により加温チューブ１０３に透析液相当量については、加温チューブ１０３から透析カテーテル２０１への経路の閉塞を解除したとたん、加温チューブ１０３の内圧により透析カテーテル２０１内に透析液が漏れ出す可能性が高い。例えば、１０〜２０ｍＬの透析液が漏れ出し、送液超過につながる。
【００６０】
そこで、図８の状態８０３〜８０４に示すように、加温チューブ１０３内に残存する透析液をダイアフラムポンプ１０２により吸引し、吸引した透析液を、透析液バッグ２０３ａ、又は、ダイアフラムポンプ１０２から透析液バッグ２０３ａへの送液路に送液する。すなわち、加温チューブ１０３内に残存する透析液を、送液制御に影響しない他の場所に移動する。なお、加温チューブ１０３内に残存する透析液をダイアフラムポンプ１０２により吸引する際には、状態８０３に示すように、プライミング及びリークチェックにより透析液を注入した入口部とは異なる出口部を介して吸引するとよい。
【００６１】
上述のように、ダイアフラムポンプ１０２の容積（ここでは１８ｍＬ）が加温チューブ１０３の容量（ここでは４０ｍＬ）より小さい場合は、吸引動作（状態８０３）と送液動作（状態８０４）を複数回実行してもよい。ただし、加温チューブ１０３内に残存する透析液の全てを移動する必要は無く少なくとも一部を移動すれば、送液誤差は低減されるため、吸引動作（状態８０３）と送液動作（状態８０４）を１回のみ実行するよう制御してもよい。
【００６２】
また、送液誤差は低減されるため、プライミング又は（プライミングの動作とリークチェックの動作との順番が逆になった場合は）リークチェックの後に実行するものであっても良い。なお、プライミングの動作とリークチェックの動作のどちらか一方のみを行うものである場合には、それらの動作の後に実行すれば良い。
【００６３】
なお、図８の状態８０３においては吸引した透析液を透析液バッグ２０３ａへ移動する例を示しているが、他の場所、例えば、排液処理タンク２０２に移動するよう制御してもよい。
【００６４】
このような制御を行うことにより、加温チューブ１０３内に残留する透析液が透析カテーテル２０１に漏れ出す量を低減させることが可能となり、結果として送液誤差が低減されることになる。
【００６５】
＜３．３．（ＩＩＩ）温度の不均一性に依存する送液量の算出（Ｓ６０４）誤差の低減＞
図５を参照して説明したように、流量測定部４０６は、ダイアフラムポンプ１０２周辺の温度（絶対温度Ｔ）は均一（一定）であると仮定し、ボイルの法則に基づき圧力（Ｐ）×体積（Ｖ）＝一定であるとして送液量を算出していた。しかし、実際には、季節や時刻、あるいは空調に依存して腹膜透析装置１００の周辺温度は変化する。また、腹膜透析装置１００の動作に伴い、装置内温度も変化する。そのためダイアフラムポンプ１０２周辺の温度は一定であると仮定した計算式では、送液量の計算に許容できない誤差が発生する可能性がある。例えば、温度差が２０度（陽圧タンクの温度は例えば１０℃、透析液温度は例えば３０℃）の場合、誤差が５％程度発生することが分かっている。
【００６６】
そこで、ダイアフラムポンプ１０２に関わる温度として、
・ダイアフラムを押圧する気体の温度（Ｔｔ）（陽圧タンクに格納された気体の温度）
・加温前の透析液温度（Ｔｅ）（透析液バッグ２０３ａからダイアフラムポンプ１０２に供給される透析液の温度）
を取得し、流量測定部４０６は、これらの温度に基づいて送液量を補正し算出する。
【００６７】
具体的には、ダイアフラムを押圧する気体の温度を取得するため、温度センサ４１２として、ダイアフラムの押圧に利用する陽圧タンクの温度を計測する温度センサをさらに含むよう構成される。なお、加温前の透析液温度については、ヒータ制御部４０９における加温制御においても利用される既存の温度センサを利用するとよい。
【００６８】
この場合、圧力（Ｐ）×体積（Ｖ）＝一定であると仮定した場合に算出される送液量は以下の算出誤差を有している。
【００６９】
算出誤差  ＝  Ｋ×（Ｔｅ−Ｔｔ）＋Ｌ×Ｔｔ＋ｃ    （式１）
（Ｋ，Ｌ，ｃは所定の定数）
この式は、Ｔｅ及びＴｔに関する式として書き下すと
算出誤差  ＝  ａ×Ｔｅ＋ｂ×Ｔｔ＋ｃ    （式２）
（ａ，ｂ，ｃは所定の定数）
となる。
【００７０】
そこで、ａ，ｂ，ｃの値のセットについては予め実験的に求めておき、ＲＯＭなどの記憶部４０５に予めパラメータセットとして記憶しておくとよい。そして、流量測定部４０６は、測定した温度（Ｔｅ及びＴｔ）と所定のパラメータセットを（式２）に代入して算出誤差を算出し、圧力（Ｐ）×体積（Ｖ）＝一定であると仮定した場合に算出される送液量を補正（補償）する補正演算を行い、より正確な送液量を算出するとよい。
【００７１】
なお、ａ，ｂ，ｃの値のセットは、例えば、上述の（３．１．）節において述べたポンピング１回あたりの送液量の変化などに依存して、適切な値が変化する。そのため、腹膜透析装置１００が有する互いに異なる複数の送液動作に対応する複数のパラメータセットを用意しておくとよい。また、カセット１０１に複数の種類が有る場合は、カセットの種別毎にパラメータセットを用意するとよい。
【００７２】
図９は、記憶部４０５が予め複数のパラメータセットをテーブルとして記憶している状態を例示的に示している。
【００７３】
以上説明したとおり第１実施形態によれば、送液手順において生じる送液誤差を低減することが可能となる。その結果、患者の腹腔内に適切な量の腹膜透析液をより正確に注入することが可能となり、治療効果が向上することが期待できる。
【００７４】
なお、第１実施形態においては３つの送液誤差低減の手法について説明したが、これらは組み合わせて利用してもよいし単独で利用するよう構成しても良い。
【符号の説明】
【００７５】
１００  腹膜透析装置
１０１  カセット
１０２  ダイアフラムポンプ
１０３  加温チューブ
１０４  流路切替部
１０７ａ、１０７ｂ  操作部
４０１  ＣＰＵ
４０３  電源回路
４０４  流量制御部
４０５  記憶部
４０６  流量測定部
４０８  切替制御部
４０９  ヒータ制御部
４１０  ポンピング作動部
４１１  ヒータ
４１２  温度センサ
４１２  気泡センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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