(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子を固定した圧電素子固定板と、
前記圧電素子固定板の両端を支持する内側ケースと、
前記内側ケースに回転自在に装着された外側ケースと、
前記内側ケースに配置され、前記圧電素子固定板を挟み込む少なくとも２枚のガイドと、
前記ガイドを一体に変位可能に連結する連結手段と、
前記ガイドに形成された長丸穴を貫通する主軸棒と、
前記外側ケースの回転中心に固定された主軸と前記主軸棒とを偏心して結合する結合手段とを備え、
前記内側ケースに対する前記外側ケースの回転運動が前記結合手段を介して、前記主軸から前記主軸棒へ伝達される際に、前記ガイドを前記長丸穴の短辺方向に変位させる直線運動へ変換されて前記圧電素子固定板を弾性変形させることにより、前記圧電素子を歪曲させて発電する発電装置において、
前記結合手段は、前記主軸に対して半径方向に突出するクランク部と、
前記クランク部の先端に一端部が第１ヒンジにて回転可能にピン支持固定され、且つ、前記主軸棒に他端部が第２ヒンジにて回転可能にピン支持固定されたアームとからなり、
前記第１ヒンジと前記第２ヒンジの距離と前記主軸の中心と前記クランク部の先端までの距離とが異なることを特徴とする発電装置。
【請求項２】
前記ガイドの前記圧電素子固定板に接する面の表面形状は、円弧状又は多角形が連続する略円弧状であることを特徴とする請求項１記載の発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電装置に関する。詳しくは、圧電素子を用いた小型発電機の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、圧電素子としてはＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）やＢaＴiＯ3（チタン酸バリウム）等の圧電セラミックが用いられる。
発電やアクチュエータとして使われる板状の圧電素子としては、薄手の圧電素子と金属板を貼り合わせた構造であるユニモルフ素子や、２枚の圧電素子を貼り合わせた構造の、一方が伸びると他方が縮むように構成したバイモルフ素子がある。
【０００３】
また、最近では、フィルム状で可撓性があり大面積を覆うことができるが、圧電感度の低いポリビニリデンフルオリド（polyvinylidene fluoride：ＰＶＤＦ）等の圧電高分子と、高感度で可撓性もあるＰＺＴとを混合した複合圧電体であるマクロファイバーコンポジット（Macro Fiber Composite：ＭＦＣ）と呼ばれる柔軟性のある平板状の圧電素子が知られている。
【０００４】
このような圧電素子を利用した発電装置として特許文献１には、図１３に示すように、垂直軸風車（図示省略）と中心軸１１１を共通にする円周上に一端が固定され、円周の内部に垂直に張り出された、屈曲することによって発電する圧電素子部材１２１と、該圧電素子部材１２１の固定されていない他端に取り付けられており、垂直軸風車の中心軸１１１に一端が軸支された複数の垂直板１１４若しくは垂直軸風車の中心軸１１１に固定された軸柱１１５に設けられた複数の垂直溝１１６から外れないように周期的に押されて振動してその振動を該圧電素子部材１２１に伝えて発電させる受力板１２３を有する発電機構を具備する風力発電機が開示されている。図中、１１３は半円筒羽根、１１８は円筒、１１９は柱、１２４は固定保持部材である。
【０００５】
また、特許文献２には、図１４に示すように、外周に複数の屈曲型圧電素子２２１ａ〜２２１ｈが一定の間隔で放射状に固定された円板状の内輪部材２１１と、内輪部材２１１を囲繰する外輪部材２１２と、内輸部材２１１又は外輪部材２１２を回転させる回転機構２１４と、内輸部材２１１又は外輪部材２１２を回転させた際に、屈曲型圧電素子２２１ａ〜２２１ｈの先端部に接触して屈曲型圧電素子２２１ａ〜２２１ｈに屈曲変位を生じさせるように、外輪部材２１２の内周面に一定間隔で設けられた突起部２２９と、を具備する発電装置が開示されている。図中、２１３は機軸部材、２１５は出力機構、２１７ａ，２１７ｂは集電板、２１８ａ，２１８ｂは配線である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９-１２７６００号公報「圧電素子を用いた風力発電機並びに風速測定装置および風力発電装置」
【特許文献２】特開２００５-２３７１５６号公報「発電装置および発電システム」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
これらの従来の発電装置の構造は、板状の圧電素子（圧電素子部材１２１、屈曲型圧電素子２２１ａ〜２２１ｈ）が、平板（垂直板１１４）、溝（垂直溝１１６）又は突起（突起部２２９）により屈曲させられるため、圧電素子全体を一様に歪曲させるような機構ではない。
また、圧電素子に歪曲を加えるほど、電気（高い電圧）が得られるため、圧電素子全体が一様に歪曲するよりも、一部分のみに応力が集中する無理な歪曲を加えている。このため応力が集中する部分の圧電素子の破損の原因となるという課題があった。
【０００８】
また、平板若しくは溝と圧電素子が接触する部分のみ摩耗し、時聞が経つと摩耗により形状変化が起きるため、十分に発電ができなくなるという課題もあった。つまり、寿命や信頼性にも課題があった。
なお、本明細書においては、「歪曲」の用語は、「事実をわざとゆがめる」という意味ではなく、「歪み」や「曲げ」の総称として使用し、当然に「屈曲」も含む。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明の請求項１に係る発電装置は、圧電素子を固定した圧電素子固定板と、前記圧電素子固定板の両端を支持する内側ケースと、前記内側ケースに回転自在に装着された外側ケースと、前記内側ケースに配置され、前記圧電素子固定板を挟み込む少なくとも２枚のガイドと、前記ガイドを一体に変位可能に連結する連結手段と、前記ガイドに形成された長丸穴を貫通する主軸棒と、前記外側ケースの回転中心に固定された主軸と前記主軸棒とを偏心して結合する結合手段とを備え、前記内側ケースに対する前記外側ケースの回転運動が前記結合手段を介して、前記主軸から前記主軸棒へ伝達される際に、前記ガイドを前記長丸穴の短辺方向に変位させる直線運動へ変換されて前記圧電素子固定板を弾性変形させることにより、前記圧電素子を歪曲させて発電する発電装置において、前記結合手段は、前記主軸に対して半径方向に突出するクランク部と、前記クランク部の先端に一端部が第１ヒンジにて回転可能にピン支持固定され、且つ、前記主軸棒に他端部が第２ヒンジにて回転可能にピン支持固定されたアームとからなり、前記第１ヒンジと前記第２ヒンジの距離と前記主軸の中心と前記クランク部の先端までの距離とが異なることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する本発明の請求項２に係る発電装置は、請求項１において、前記ガイドの前記圧電素子固定板に接する面の表面形状は、円弧状又は多角形が連続する略円弧状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、内側ケースに対する外側ケースの回転運動が結合手段を介して、主軸から主軸棒へ伝達される際に、ガイドを長丸穴の短辺方向に変位させる直線運動へ変換されて圧電素子固定板を弾性変形させることにより、圧電素子を歪曲させることができる。従って、従来のような回転型発電機に比較し、圧電素子の先端等の特定の部分に応力が集中しない効果がある。
【００１３】
特に、ガイドに沿って圧電素子固定板と共に圧電素子が歪曲するので、圧電素子全体が発電し、安定な発電が期待できる効果がある。
しかも、ガイドは圧電素子固定板を挟み込んで固定しているため、摩耗が起こりガイドの形状が多少変形しても発電量は変化しない。
【００１４】
即ち、従来の回転型発電装置のように平板若しくは溝と圧電素子が接触する部分のみ摩耗し、時聞が経つと摩耗により形状変化が起きるため十分に発電ができなくなるという課題が解消された。つまり、寿命や信頼性が向上するという効果を奏する。
【００１５】
更に、結合手段として、主軸棒とアーム、クランク部とアームとが回転可能にピン支持固定されるので、外側ケースの回転運動がガイドの直線運動にスムーズに変換され効率的であるという利点もある。
また、ガイドの圧電素子固定板に接する面の表面形状として、滑らかな円弧状又は多角形が連続する略円弧状とすると、ガイドに沿って圧電素子が一様に歪曲して効率的な発電が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例に係る発電装置の外観斜視図である。
【図２】本発明の一実施例に係る発電装置の内部構造である発電部（連結手段は省略）を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施例に係る発電装置の内部構造である発電部を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施例に係る発電装置の内部構造である発電部を横方向から観た側面図であり、角度９０度の時の状態である。
【図５】本発明の一実施例に係る発電装置（連結手段は省略、内側ケース及び外側ケースは破線）を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施例に係る発電装置（圧電素子固定板、ガイド及び連結手段は省略、内側ケース及び外側ケースは破線）を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施例に係る発電装置の内部構造である発電部（連結手段は省略）を横方向から観た側面図であり、角度０度の時の状態である。
【図８】本発明の一実施例に係る発電装置の内部構造である発電部（連結手段は省略）を示す斜視図であり、回転を始めたときの主軸とアーム及び主軸棒の関係を示す。
【図９】本発明の一実施例に係る発電装置の内部構造である発電部（連結手段は省略）を横方向から観た側面図であり、角度１８０度の時の状態である。
【図１０】本発明の一実施例に係る発電装置の内部構造である発電部（連結手段は省略）を横方向から観た側面図であり、角度２７０度の時の状態である。
【図１１】本発明の他の実施例に係る発電装置の内部構造である発電部（圧電素子固定板は省略）を示す斜視図である。
【図１２】本発明の他の実施例に係る発電装置の内部構造である発電部（圧電素子固定板は省略）を横方向から観た側面図である。
【図１３】特許文献１に記載された従来技術を示す概略図である。
【図１４】特許文献２に記載された従来技術を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたもので、圧電素子の破損や形状変化を防止し、信頼性や寿命を向上させた圧電素子を用いた発電装置を提供することを目的とする。
また、平板状の圧電素子としては、薄手の圧電素子と金属板を貼り合わせた構造であるユニモルフ素子や、２枚の圧電素子を貼り合わせた構造の、一方が伸びると他方が縮むように構成したバイモルフ素子が使用できる。
【００１８】
また、圧電感度の低いポリビニリデンフルオリド等の圧電高分子と、高感度で可撓性もあるＰＺＴとを混合した複合圧電体であるマクロファイバーコンポジット（ＭＦＣ）と呼ばれる柔軟性のある平板状の圧電素子（ＭＦＣ素子）も使用できる。
本実施例の圧電素子は、ユニモルフ素子、バイモルフ素子、ＭＦＣ素子等、平板状に形成できる圧電素子であれば、その種類に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１９】
本発明の一実施例に係る発電装置を図１〜図１０に示す。図１は、本実施例の発電装置の外観斜視図である。
図１に示すように、本実施例の発電装置は、固定された円環状の内側ケース１の両側に、半球状の外側ケース２を各々回転自在に装着したものであり、その内部に発電部が収納されている。
【００２０】
本実施例の発電装置は、全体として概略球状をなし、内側ケース１の直径と外側ケース２の直径とは略同一であり、内側ケース１の中心と外側ケース２の回転中心とは一致している。外側ケース２には半球状の外周面に沿って、複数の溝３が放射状に形成されている。
本実施例の発電装置の内部構造を図２に示す。図２は、内側ケース１から一方の外側ケース２を取り外し、発電部を示す斜視図である。
【００２１】
図２に示すように、内側ケース１内には、圧電素子４を固定した平板状の圧電素子固定板５が図中上下に４枚配置され、これら圧電素子固定板５の両端が内側ケース１に形成されたスリットに差し込まれて支持されている。圧電素子固定板５は、容易に弾性変形する柔軟な材料よりなる。圧電素子４としては、平板状に形成できる圧電素子、例えば、ユニモルフ素子、バイモルフ素子、ＭＦＣ素子等が用いられる。
また、内側ケース１内には、これら圧電素子固定板５を図中上下に挟み込む平板状のガイド６が５枚配置されている。つまり、４枚の圧電素子固定板５と５枚のガイド６とが交互に平行に配置されている。ガイド６は、圧電素子固定板５を押圧して、これを弾性変形させる案内である。
【００２２】
更に、図３及び図４に示すように、これら５枚のガイド６を一体に変位可能に連結する連結手段として、これら５枚のガイド６を上下に貫通するネジ７及びこれらのネジ７を締結するナット８が設けられている。ネジ７及びナット８よりなる連結手段は、ガイド６の四隅部に４カ所設けられている。図２では、連結手段は省略した。
４枚の圧電素子固定板５は、図３中では省略しているが、５枚のガイド６を連結する前後左右の４カ所のネジ７及びネジ８よりも内側で挟持されている。
【００２３】
従って、これら５枚のガイド６は、ネジ７及びナット８より連結されるため、図４に示すように、上下に一体に変位し（図４中では上方に変位し）、その結果、詳しくは後述する通り、これら５枚のガイド６に挟み込まれる４枚の圧電素子固定板５はガイド６によって押圧され、ガイド６に沿って弾性変形する。その結果、圧電素子４が歪曲して発電することになる。
【００２４】
ここで、ガイド６は、圧電素子固定板５に接するものであるから、圧電素子固定板５を一様に弾性変形、従って、圧電素子４を一様に歪曲するべく、圧電素子固定板５に接する面の表面形状は、滑らかに湾曲する円弧状となっている。ここにいう、「円弧状」とは、内部構造を横から観察した図４に示すように、ガイド６は中央ほど厚みがある形状、つまり、上下に凸となる形状である。
【００２５】
もちろん、中央の３枚のガイド６は、上下両面が圧電素子固定板５に接するために、上下両面が滑らかに湾曲する円弧状の表面形状となる一方、上下両端のガイド６は、片側の内側面のみが圧電素子固定板５に接するために、内側面のみが滑らかに湾曲する円弧状の表面形状となる。つまり、中央の３枚のガイド６と上下両端のガイド６は、形状が異なる。もちろん、生産性を考慮し、５枚のガイド６を同一形状としても良い。
【００２６】
このように、ガイド６の圧電素子固定板５に接する面の表面形状を円弧状とすると、ガイド６は圧電素子固定板５に対して、摩耗による形状変化が起こり難い。また、摩耗が起こってガイド６の円弧状の形状が多少変形しても発電量は変化しない。その結果、発電量の低下を招かないという利点がある。
また、ガイド６と圧電素子固定板５とを隙間なく密着して固定するのではなく、圧電素子固定板５が自由に変形できる程度に、ガイド６が圧電素子固定板５を緩やかに挟み込むと良い。こうすることにより、ガイド６と圧電素子固定板５との摩耗を抑制することができる。
【００２７】
例えば、ガイド６を貫通するネジ７にスペーサ（図示省略）を通し、圧電素子固定板５が自由に変形できるように、ガイド６とガイド６との間隔を確実に確保するようにしても良い。
更に、中央の３枚のガイド６には、内部構造を横から観察した図４に示すように、中心部に長丸穴６１が各々形成されている。つまり、３つの長丸穴６１が形成され、その中心に位置する１つの長丸穴６１を主軸棒９が貫通している。
【００２８】
ガイド６の長丸穴６１は、主軸棒９が貫通する中心の１つだけが必要であり，他の２つのガイド６にも必要でない長丸穴６１を設けたのは、単に生産性の観点からである。例えば、中央の３枚のガイド６を樹脂材料等で量産する際に金型を１個で済ませるようにするためである。
ここで、長丸穴６１は、図４に示すように、左右方向が長辺方向であり、上下方向が短辺方向である。長辺方向両端は、短辺と等しい直径を持つ半円形となる。長丸穴６１の短辺は、主軸棒９の直径よりも僅かに大きい。
【００２９】
従って、主軸棒９は、長丸穴６１の長辺方向には一定範囲で自由に移動できるが、長丸穴６１の短辺方向には拘束される。そのため、長丸穴６１の短辺方向である上下方向に関しては、主軸棒９に拘束されてガイド６が主軸棒９と共に変位することになる。長丸穴６１の長辺方向である左右方向に関しては、ガイド６が変位することはなく主軸棒９だけが移動する。
【００３０】
長丸穴６１を貫通する主軸棒９と、外側ケース２の回転中心に固定された主軸１０とを偏心して結合する結合手段については、図５及び６を参照して説明する。図５及び６においては、内部構造を分かりやすくするため、外側ケース２の溝３を非表示とする。
【００３１】
図６に示すように，各外側ケース２の回転中心には主軸１０が各々固定されており、これら主軸１０には半径方向に垂直に突出するクランク部１１が各々形成されている。
クランク部１１の先端には第１ヒンジ１２にて長方形状のアーム（金具）１３の一端部が回転可能に各々ピン支持固定される一方、主軸棒９の両端にはアーム１３の他端部が第２ヒンジ１４にて回転可能に各々ピン支持固定されている。
【００３２】
ここで、主軸１０の回転中心とクランク部１１の第１ヒンジ１２との距離（「主軸横長さ」という）Ａは、アーム１３の長さよりも長い。正確には、主軸横長さＡは、アーム１３における第１ヒンジ１２と第２ヒンジ１４との距離（「ヒンジ間距離」という）Ｂよりも長い。
【００３３】
従って，内部構造を横から観察した図７に示すように、外側ケース２の回転中心に固定された主軸１０と、ガイド６の長丸穴６１を貫通する主軸棒９とは重ならない。つまり、主軸１０の中心と主軸棒９の中心とは一致せず、主軸１０に対して主軸棒９は偏心した状態で結合されている。偏心量は、（主軸横長さＡ−ヒンジ間距離Ｂ）である。図７においては、連結手段を省略した。図８、図９、図１０においても同様である。
【００３４】
そのため、内側ケース１に対して外側ケース２を回転させると、クランク部１１、第１、第２のヒンジ１２，１４及びアーム１３よりなる結合手段を介して、外側ケース２の回転運動が主軸１０から主軸棒９へ伝達される際に、主軸棒９が主軸１０に対して偏心した状態であるために、図中矢印で示すようにクランク動作して、ガイド６を長丸穴６１の短辺方向である図中上下方向に往復して変位させる直線運動にスムーズに変換される。その結果、図４に示すように、圧電素子固定板５がガイド６により押圧されて弾性変形し、圧電素子４も一緒に歪曲し、効率的に発電する。
しかも、ガイド６は圧電素子固定板５を挟み込んで緩やかに固定しているため、摩耗が起こりにくく、摩耗が起こってガイド６の形状が多少変形しても発電量は変化しない。
なお、外側ケース２を回転させる機構については特定のものに限定されないが、プロペラ形状羽板を複数設置し、風力、水力発電機に応用可能である。
【００３５】
上記構成を有する本実施例の発電装置の動作について、以下に説明する。
図７に示したように、主軸１０が０度の位置にあるとき、アーム１３は０度方向にほぼ水平左向きになり、主軸棒９は長丸穴６１の最も左側に配置される。ガイド６は内側ケース１の中心の位置にあるため、圧電素子固定板５には力が加わらない。
【００３６】
ここで、角度については、主軸１０に対してクランク部１１及びアーム１３が時計９時方向（水平左向き）に位置するときを基準とし、時計回りを正として示すものとする。
【００３７】
従って、０度は、主軸１０に対してクランク部１１及びアーム１３が時計９時方向に位置し、９０度は、主軸１０に対してクランク部１１及びアーム１３が時計１２時方向に位置し、１８０度は、主軸１０に対してクランク部１１及びアーム１３が時計３時方向に位置し、２７０度は、主軸１０に対してクランク部１及びアーム１３が時計６時方向に位置する。
【００３８】
図８に示したように、外側ケース２が回転を始めると、主軸棒９は長丸穴６１の最も左側から徐々に右側へ動きはじめる。このとき、ガイド６は内側ケース１の中心より上の位置に動きはじめ、ガイド６によって押圧されて庄電素子固定板５には上向きの力が加わりはじめる。図８に示したように、アーム１３の両端は、一方が主軸１０にクランク部１１を介してピン支持固定された第一ヒンジ１２となり、他方が主軸棒９にピン支持固定された第二ヒンジ１４となっているので、主軸１０は中心軸を移動させることなく回転し、主軸棒９は、回転せずに、上下左右に移動する。
【００３９】
図４に示したように、主軸１０が９０度の位置にあるとき、アーム１３は９０度方向にほぼ鉛直上向きになり、主軸棒９は長丸穴６１の中心に配置される。ガイド６は内側ケース１の中心より上の位置に動くため、図中矢印で示すように、ガイド６によって押圧されて圧電素子固定板５には上向きの力が加わる。
【００４０】
図９に示したように、主軸１０が１８０度の位置にあるとき、アーム１３は１８０度方向にほぼ水平右向きになり、主軸棒９は長丸穴６１の最も右側に配置される。ガイド６は内側ケース１の中心の位置にあるため、圧電素子固定板５にはガイド６から力が加わらない。
【００４１】
図１０に示したように、主軸１０が２７０度の位置にあるとき、アーム１３は２７０度方向にほぼ鉛直下向きになり，主軸棒９は長丸穴６１の中心に配置される。ガイド６は内側ケース１の中心より下の位置に動くため、図中矢印で示すようにガイド６によって押圧されて圧電素子固定板５には下向きの力が加わる。
【００４２】
上述した通り、ガイド６の圧電素子固定板５に接する面の表面形状は、滑らかな円弧状の形状であり、ガイド６が上下すると、このガイド６の滑らかな円弧状の形状に沿って圧電素子固定板５が圧電素子４と一緒に上下方向に歪曲し発電する。
【００４３】
本発明においては、圧電素子固定板５の歪曲の大きさはガイド６の円弧状の表面形状によって制限され、圧電素子固定板５全体の歪曲の大きさが過大とならないため、圧電素子固定板５の特定の部分に過大な応力が集中せず、圧電素子固定板５の寿命や信頼性を向上させる効果がある。
【００４４】
なお、ガイド６の形状は、圧電素子固定板５全体を円弧状に歪曲させるように、それぞれ円弧状の滑らかな曲面となっているが、圧電素子固定板５が一様に歪曲する形状であれば、これに限定されるものではなく、例えば、図示省略するが、多角平面が連続して、略円弧状となるガイド面形状等であってもよい。
【００４５】
前述したように、従来の発電装置の構造では、圧電素子全体を一様に歪曲させるような機構がなく、一部分のみに応力が集中する無理な歪曲を加えているため、応力が集中する部分の圧電素子の破損の原因となるという課題を本発明では解決したものである。
【００４６】
また、外部から得られる回転運動を直線運動に変換し、圧電素子４を歪曲させるので、圧電素子４の歪曲の大きさが制御され、圧電素子４の破損や形状変化を防止し、信頼性や寿命を向上させた圧電素子を用いた発電装置を提供することができる。
【実施例２】
【００４７】
本発明の他の実施例に係る発電装置を図１１及び図１２に示す。本実施例は、連結手段の別の構造を示すものである。
前述した実施例では、連結手段として、ネジ７とナット８を使用していたが、連結手段は、これに限られない。
本実施例では、連結手段として、図１１及び図１２に示すように、５枚のガイド６の端面の４隅に接する固定板部材１５を配置し、これら固定板部材１５をネジ止め又は接着（図示省略）により５枚のガイド６に一体に固定した。その他の構成は、前述した実施例と同様である。
【００４８】
平板状の圧電素子固定板は、図１１及び図１２中では省略しているが、４枚共に５枚のガイド６の間に挟持されている。
前述した実施例と同様に、圧電素子固定板５自体は、２枚のガイド６の中央部（凸部）に隙間なく密着して固定されているわけではなく、自由に変形できる程度の隙間を介してガイド６により緩やかに挟持されている。
【００４９】
前述した実施例では、圧電素子固定板５は、ネジ７とナット８よりも内側に挟持されるのに対して、本実施例では、ガイド６の幅いっぱいに大きさを設定できるので、発電容量の増大の点で有利となる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の発電装置は、圧電素子を用いた小型発電機として広く産業上利用可能なものである。
【符号の説明】
【００５１】
１  内側ケース
２  外側ケース
３  溝
４  圧電素子
５  圧電素子固定板
６  ガイド
６１  長丸穴
７  ネジ
８  ナット
９  主軸棒
１０  主軸
１１  クランク部
１２  第１ヒンジ
１３  アーム
１４  第２ヒンジ
１５  固定板部材
【図１】
0006471400.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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