(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形薬剤、特に丸剤、錠剤またはカプセル剤を保持するための薬剤分配容器であって、
前記薬剤分配容器には、前記薬剤分配容器の底部側における出口開口からある量の前記固形薬剤を選択的に分配するために配置される分配機構が設けられ、
前記分配機構が、
複数の通路を備える配置体であって、各通路が前記固形薬剤の１つまたは前記固形薬剤の２つ以上を１列に収容するように配置される、配置体と、
前記配置体の下方に配置されかつ導出開口が設けられた第１の壁部材であって、後に前記複数の通路の１つを前記導出開口に整列させるために前記第１の壁部材および前記配置体が互いに対して移動可能である、前記第１の壁部材と、
前記導出開口に整列させる通路内にまたは通路を横切って延出する仕切部材とを備え、
前記薬剤分配容器が更に、
前記第１の壁部材の下方に配置される収納体であって、前記収納体が複数の待機室を備え、各待機室は、前記通路、前記導出開口および前記待機室が整列した状態にあるときに１つの通路から固形薬剤を受け入れるようにかつ前記固形薬剤を収容するように配置される、収納体と、
前記収納体の下方に配置されかつ前記出口開口が設けられた第２の壁部材であって、後に前記複数の待機室の１つを前記出口開口に整列させるために前記第２の壁部材および前記収納体が互いに対して移動可能である、前記第２の壁部材と、
前記待機室の１つまたは複数に前記固形薬剤が充填されているか否かの検出を少なくとも容易にするための検出手段とを備えることを特徴とする、薬剤分配容器。
【請求項２】
前記検出手段が、光線用の経路であって、前記導出開口を横切る前記経路を備える、請求項１に記載の薬剤分配容器。
【請求項３】
前記薬剤分配容器には、光源および／または検出器を前記経路に整列するように位置決めするための、前記経路に連通する少なくとも１つの検出器開口が設けられる、請求項２に記載の薬剤分配容器。
【請求項４】
前記導出開口が、前記出口開口に整列しないように配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載の薬剤分配容器。
【請求項５】
前記導出開口が、待機室の大きさ以上の距離にわたって前記出口開口に対してずらされる、請求項４に記載の薬剤分配容器。
【請求項６】
前記第１の壁部材および前記第２の壁部材が、前記薬剤分配容器内に固定して配置される、請求項４または５に記載の薬剤分配容器。
【請求項７】
前記配置体および前記収納体が互いに回転不能に接続される、請求項１から６のいずれか一項に記載の薬剤分配容器。
【請求項８】
前記配置体および／または前記収納体には、前記配置体および／または前記収納体を前記薬剤分配容器に対して移動させるための外部ドライバに連結する連結部材が設けられる、請求項１から７のいずれか一項に記載の薬剤分配容器。
【請求項９】
少なくとも前記第１の壁部材に平行な平面における、前記複数の待機室の１つの待機室の断面積が、前記通路の１つの通路の断面積よりも大きい、請求項１から８のいずれか一項に記載の薬剤分配容器。
【請求項１０】
少なくとも前記第２の壁部材に平行な平面における、前記複数の待機室の１つの待機室の断面積と、前記出口開口の面積とが一致する、請求項１から９のいずれか一項に記載の薬剤分配容器。
【請求項１１】
前記薬剤分配容器が、前記薬剤分配容器内において前記収納体を固定された位置に保持するための停止機構を備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の薬剤分配容器。
【請求項１２】
前記停止機構が、停止リングと停止ばねとを備える、請求項１１に記載の薬剤分配容器。
【請求項１３】
前記停止リングが、前記収納体上に固定的に配置され、かつ前記停止ばねが、前記薬剤分配容器の内側部分上に固定的に配置される、請求項１２に記載の薬剤分配容器。
【請求項１４】
前記薬剤分配容器には、前記停止機構を作動停止するために、作動停止部材を前記薬剤分配容器内に位置決めするための、前記停止機構に接続する少なくとも１つの作動停止開口が設けられる、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の薬剤分配容器。
【請求項１５】
前記薬剤分配容器が、前記薬剤分配容器の上部に配置される把持部であって、手で又はロボットにより容器を掴んで移動させるように形成される把持部を備える、請求項１から１４のいずれか一項に記載の薬剤分配容器。
【請求項１６】
前記把持部の形状が、ただ１つの矢状平面において左右対称である、請求項１５に記載の薬剤分配容器。
【請求項１７】
前記薬剤分配容器が、前記薬剤分配容器の上部における充填開口と、前記充填開口を閉じるためのカバーとを備え、前記カバーが前記把持部を備える、請求項１５または１６に記載の薬剤分配容器。
【請求項１８】
前記薬剤分配容器が、乾燥物質を収容するための室を備え、前記室が前記薬剤分配容器の内部と流体連通した状態で配置され、かつ前記室が前記把持部内に配置される、請求項１５から１７のいずれか一項に記載の薬剤分配容器。
【請求項１９】
前記薬剤分配容器が、前記固形薬剤の見本を保持するための展示室を備え、前記展示室には、前記薬剤分配容器の外側に面する側に透明な壁が設けられ、かつ前記展示室が前記把持部内に配置される、請求項１５から１８のいずれか一項に記載の薬剤分配容器。
【請求項２０】
請求項１から１９のいずれか一項に記載の一連の薬剤分配容器を収容するシステムであって、
前記システムが、１つまたは複数の薬剤分配容器からある量の前記固形薬剤を選択的に分配するためにかつ前記分配された量を包装するために配置され、
前記システムが、
平面内に隣接して配置される容器位置の配列が設けられた保持装置であって、前記容器位置の配列の各々において、前記保持装置には、前記薬剤分配容器の１つに対するホルダと、放出された固形薬剤を通過させるための貫通開口とが設けられる、前記保持装置と、
前記保持装置の下方に配置された回収枠であって、前記回収枠および前記保持装置が互いに対して移動可能であり、前記回収枠には一連の回収トレイが設けられ、前記回収トレイが、前記平面に平行にかつ前記貫通開口の少なくとも２つの貫通開口の長さにわたって延びる長手方向を有する細長い形状を有し、前記回収トレイの各々が、前記放出された固形薬剤を捕集するための受入開口を前記保持装置に面する側に備え、かつ前記回収トレイの各々が導出口を備える、前記回収枠と、
前記回収トレイによって捕集された前記固形薬剤を前記回収トレイの前記導出口から回収して前記固形薬剤を包装するために前記回収枠の下方に配置された包装ユニットと、
前記システムの作動と前記保持装置上に配置された薬剤分配容器の作動を制御するための制御器と
を備えるシステム。
【請求項２１】
少なくとも１つの容器位置が１つまたは複数の位置決め突起を備え、前記位置決め突起は、薬剤分配容器が前記少なくとも１つの容器位置に配置されたときに前記薬剤分配容器に一定の向きを与える、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記位置決め突起が、前記保持装置の平面から前記平面に直交する方向に突出する位置決め柱を含む、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記薬剤分配容器が、前記位置決め突起を収容するための開口を前記底部側に備え、前記位置決め突起および前記開口は、前記薬剤分配容器が前記少なくとも１つの容器位置に配置されたときに前記薬剤分配容器に一定の向きを与える、請求項２１または２２に記載のシステム。
【請求項２４】
前記位置決め突起の１つまたは複数が、前記位置決め突起上に配置された薬剤分配容器に前記制御器をインターフェース接続で接続するためのインターフェース接続部を備える、請求項２１から２３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２５】
前記位置決め突起の１つまたは複数が、第１の光源および／または第１の検出器を備え、前記第１の検出器が前記制御器に接続され、前記第１の光源および／または第１の検出器は、前記第１の光源および／または第１の検出器を備えた前記位置決め突起上に配置された薬剤分配容器内の検出手段に整列するように配置される、請求項２１から２４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２６】
前記位置決め突起の少なくとも１つが作動停止部材を備え、前記作動停止部材は、前記作動停止部材を備えた前記位置決め突起上に配置された薬剤分配容器内の停止機構を作動停止するように配置される、請求項２１から２５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２７】
少なくとも１つの容器位置が、前記少なくとも１つの容器位置に配置された前記薬剤分配容器からの前記固形薬剤の分配を検出するための送出検出手段を備える、請求項２０から２６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２８】
前記送出検出手段が、前記少なくとも１つの容器位置に配置された前記薬剤分配容器の前記出口開口を横切る光線を発するための第２の光源と、前記第２の光源が発する光線の経路内の位置であって、前記第２の光源が発する光線が前記出口開口を少なくとも１回横切った後の位置に配置された第２の検出器とを備え、前記第２の検出器が前記制御器に接続される、請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記容器位置の１つまたは複数が、前記容器位置に配置された薬剤分配容器の識別コードを読み取るためのコードリーダを備え、前記コードリーダが前記制御器に接続される、請求項２０から２８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項３０】
前記容器位置の１つまたは複数が、前記容器位置に配置された薬剤分配容器を照らすための表示灯を備え、前記表示灯が前記制御器に接続される、請求項２０から２９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項３１】
前記薬剤分配容器の１つまたは複数が、前記表示灯から発する光を前記薬剤分配容器の上部側に向けて導くための案内手段を備える、請求項３０に記載のシステム。
【請求項３２】
回収トレイの前記導出口が、前記回収トレイの内部に向けて開口した回収チューブとシャッタとを備え、前記シャッタが、前記回収チューブの底壁を形成し、前記シャッタが、前記導出開口を閉じる閉位置と前記導出開口を開く開位置との間を移動可能であり、前記シャッタが前記閉位置では水平面に対して鋭角に配置される、請求項２０から３１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項３３】
薬剤分配容器から固形薬剤、特に丸剤、錠剤またはカプセル剤を分配するための方法であって、前記薬剤分配容器には、前記薬剤分配容器の底部側における出口開口からある量の前記固形薬剤を選択的に分配するために配置される分配機構が設けられ、
前記分配機構は、配置体と、第１の壁部材と、仕切部材とを含んでおり、
前記薬剤分配容器が、収納体と、第２の壁部材とを更に備えており、
前記方法が、
前記配置体の複数の通路の１つ内に、前記固形薬剤の１つまたは前記固形薬剤の複数を１列に収容するステップと、
前記配置体の下方に配置されかつ導出開口が設けられた前記第１の壁部材に対して前記配置体を移動させ、前記複数の通路の１つを前記導出開口に整列させるステップであって、前記複数の通路のうちの１つの通路内にまたは前記複数の通路のうちの１つの通路を横切って延出する前記仕切部材が、前記複数の通路のうちの１つの通路内の最下の固形薬剤の上方で前記複数の通路のうちの１つの通路を遮断し、前記最下の固形薬剤が、前記導出開口を通って、前記第１の壁部材の下方に配置される前記収納体の複数の待機室のうちの１つの待機室内に落下し、前記複数の待機室のうちの１つの待機室への充填が、前記待機室のうちの１つの待機室または複数に固形薬剤が充填されているか否かの検出を少なくとも容易にするための検出手段を使用することにより検出される、前記配置体を移動させるステップと、
前記収納体の下方に配置されかつ前記出口開口が設けられた前記第２の壁部材に対して前記収納体を移動させ、前記複数の待機室の１つを前記出口開口に整列させるステップであって、前記複数の待機室のうちの１つの待機室内の前記固形薬剤が、前記出口開口を通って落下し前記薬剤分配容器から分配される、前記収納体を移動させるステップと
を含む方法。
【請求項３４】
前記薬剤分配容器が、請求項１から１９のいずれか一項に記載の薬剤分配容器である、請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記方法が、請求項２０から３２のいずれか一項に記載のシステムにおいて実施される、請求項３４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固形薬剤、特に丸剤、錠剤またはカプセル剤を保持するための薬剤分配容器に関し、この容器には、前記容器の底部側における出口からある量の前記固形薬剤を選択的に分配するために配置される分配機構が設けられる。本発明は更に、一連の薬剤分配容器を収容するシステムに関し、このシステムは、１つまたは複数の薬剤分配容器からある量の前記固形薬剤を選択的に分配するためにかつ前記分配された量を包装するために配置される。本発明は更に、前記容器からある量の前記固形薬剤を分配するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような装置および方法は、例えば、米国特許第５，８６５，３４２号明細書に開示されている。この米国特許では、錠剤ケースの底部側に配置されるとともに、分配ドラムが回転するときに薬剤を錠剤ケースから出口を通して落下させる分配ドラムを説明している。分配ドラムは、錠剤ケースからの薬剤が供給されかつ複数の溝を出口に整列させたときに薬剤をそこから落下させる複数の溝を備えている。分配ドラムには、出口に整列させた溝内にまたは溝を横切って突き出すようにかつ仕切部材上に薬剤を確実に保持することが可能であるように仕切部材が設けられる。
【０００３】
複数のそのような薬剤分配容器は、１つまたは複数の薬剤分配容器からある量の前記薬剤を選択的に放出するためにかつ前記放出された量を包装するために配置されるシステムにおいて使用される。前記システムには、平面内に隣接して配置された容器位置の配列が設けられ、前記容器位置の配列の各々には、前記医療用分配容器の１つに対するホルダと、放出された薬剤を通過させるための貫通開口とが設けられる。貫通開口には、放出された薬剤を検出し計数するために光センサが配置される。
【０００４】
既知の装置の欠点は、前記薬剤が出口を通って落下すべき瞬間に、例えば、錠剤ケースが空である場合または薬剤が溝に詰まっているため薬剤が放出されない場合に、薬剤紛失が検出されることである。このことにより、落下する薬剤が検出されるまで、システムが停止状態となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、薬剤紛失の発生を少なくとも実質的に低減しかつ一連の包装作業に必要な時間の更なる低減を可能にする、改良された薬剤分配容器、システムおよび方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様によれば、本発明は、請求項１に定義される、固形薬剤、特に丸剤、錠剤またはカプセル剤を保持するための薬剤分配容器に関する。本発明の薬剤分配容器には、前記容器の底部側における出口開口からある量の前記固形薬剤を選択的に分配するために配置される分配機構であって、複数の通路を備える配置体であって、各通路が前記固形薬剤の１つまたは前記固形薬剤の複数を１列に収容するように配置される、配置体と、前記配置体の下方に配置されかつ導出開口が設けられた第１の壁部材であって、後に前記複数の通路の１つを前記導出開口に整列させるために第１の壁部材および配置体が互いに対して移動可能である、第１の壁部材と、導出開口に整列させる通路内にまたは通路を横切って延出する仕切部材と、前記第１の壁部材の下方に配置される収納体であって、前記収納体が複数の待機室を備え、各待機室は、前記通路、前記導出開口および前記待機室が整列した状態にあるときに１つの通路から固形薬剤（複数可）を受け入れるようにかつ前記固形薬剤（複数可）を収容するように配置される、収納体と、前記収納体の下方に配置されかつ出口開口が設けられた第２の壁部材であって、後に前記複数の待機室の１つを前記出口開口に整列させるために第２の壁部材および収納体が互いに対して移動可能である、第２の壁部材と、前記待機室の１つまたは複数に前記固形薬剤（複数可）が充填されているか否かの検出を少なくとも容易にするための検出手段とを備える分配機構が設けられる。
【０００７】
使用時に、分配機構の上方の容器には、単一種類の固形薬剤または固形製剤が充填され、この固形薬剤は配置体の上部に載置される。固形薬剤は、前記固形薬剤の２つ以上を１列に収容するように個々の固形薬剤の寸法に適合される通路内を摺動してもよい。前記通路の１つが第１の壁部材の導出開口に整列したときに、１つの個々の固形薬剤が導出開口を通って落下してもよく、その一方で、他の固形薬剤が、導出開口に整列させる前記通路内にまたは通路を横切って延出する仕切部材により停止される。
【０００８】
本発明によれば、導出開口を通って落下する固形薬剤は、収納体の待機室内に落下する。検出手段の存在により、前記待機室に固形薬剤が充填されているか否かを判断することができる。この特定の薬剤分配容器が固形薬剤を分配する必要がある場合に、充填済みの待機室と出口開口とを直接整列させることができ、待機室からの固形薬剤が出口開口を通って落下する。
【０００９】
本発明の改良された薬剤分配容器は、固形薬剤を分配するために薬剤分配容器を作動させる前に待機室が充填されているか否かを事前に判断することができ、それゆえ、前記容器により薬剤を分配する必要があるときに、充填済みの待機室を出口開口に直接整列させることができる。薬剤紛失の発生、および、一連の薬剤分配容器を収容するシステムであって、このシステムは、１つまたは複数の薬剤分配容器からある量の前記固形薬剤を選択的に分配するためにかつ前記分配された量を包装するために配置されるシステムの対応する停止状態を、したがって、少なくとも実質的に低減するかまたは更には回避することができる。
【００１０】
加えて、前記複数の通路の実質的に全ての通路を導出開口に整列させており、かつ前記待機室のいずれにも固形薬剤が充填されていないことが検出手段により判断されたときには、本発明の改良された薬剤分配容器は、固形薬剤を分配するために薬剤分配容器を作動させる前に、薬剤分配容器が空であり、容器に再び充填するかまたは容器を交換する必要があることを事前に判断することができる。
【００１１】
実施形態において、検出手段は、光線用の経路であって、導出開口を横切る経路を備え、好ましくは第１の壁部材と収納体との間に配置される。固形薬剤が導出開口を通って落下するときに、固形薬剤が前記経路を横断し、前記経路を通して誘導される光線を一時的に遮断することができる。したがって、前記光線の一時的な遮断は、固形薬剤が導出開口の下方の待機室内に落下したことと、この待機室が充填されていることとを示す。
【００１２】
実施形態において、容器には、光源および／または検出器を前記経路に整列するように位置決めするための、経路に連通する少なくとも１つの開口が設けられる。したがって、開口を介して光源および／または検出器を容器内に導入することができ、したがって、光源および／または検出器が容器の一部である必要はない。好ましくは、本発明の薬剤分配容器は、光源および／または検出器などの能動部品を有さない。
【００１３】
実施形態において、導出開口は、出口開口に整列しないように配置される。実施形態において、導出開口は、待機室の大きさ以上の距離にわたって出口開口に対してずらされる。好ましくは、出口開口は、導出開口の下流側のずらされた１つの待機室である。したがって、実質的に１つの待機室分の距離にわたって収納体を第２の壁部材に対して移動させると、導出開口に整列した状態にある特定の待機室が後に出口開口に整列するように移動する。
【００１４】
実施形態において、第１および第２の壁部材は、前記容器内に固定して配置される。
実施形態において、配置体および収納体は円筒形状であり、収納体の中心軸線が配置体の中心軸線と実質的に一致している。配置体および収納体は、それらの中心軸線を中心に回転可能であるように医療用分配容器内に回転可能に配置される。一方で、配置体の回転は、通路内を摺動するように固形薬剤を移動させるのを補助し、かつ導出開口との通路の後の整列をもたらす。他方で、収納体の回転は、固形薬剤（複数可）を受け入れるための導出開口との待機室の後の整列をもたらし、かつ薬剤分配容器から固形薬剤（複数可）を分配するための出口開口との待機室の後の整列をもたらす。
【００１５】
実施形態において、配置体および収納体は、互いに回転不能に接続される。この場合は、配置体と収納体の両方の回転を駆動するために、１つの駆動ユニットのみを必要とする。
【００１６】
実施形態において、配置体および／または収納体には、前記配置体および／または前記収納体を前記容器に対して移動させるための外部ドライバに連結する連結部材が設けられる。したがって、配置体および／または収納体を移動させるためのドライバは、容器の一部である必要はない。好ましくは、本発明の薬剤分配容器は、配置体および／または収納体を回転させるためのドライバなどの能動部品を有さない。
【００１７】
実施形態において、少なくとも第１の壁部材に実質的に平行な平面における、前記複数の待機室の１つの待機室の断面積は、前記通路の１つの通路の断面積よりも大きい。先行技術の装置において、薬剤は、出口開口に整列させる通路から分配される。前記固形薬剤の１つまたは前記固形薬剤の２つ以上を１列に収容するように、通路が個々の固形薬剤の寸法に適合されるので、これらの通路は比較的狭く、このことにより、前記通路内で固形薬剤の詰まりが生じる場合があり、この詰まりの結果、前記薬剤が放出されない。少なくとも個々の固形薬剤の寸法に対してより大きな待機室、好ましくはより僅かに大きな待機室を使用することにより、先行技術に見られるような、固形薬剤の詰まりおよび薬剤が放出されない状態が、本発明の薬剤分配容器内で発生する可能性が低いかまたは実質的に発生しない。
【００１８】
実施形態において、少なくとも第２の壁部材に実質的に平行な平面における、前記複数の待機室の１つの待機室の断面積と、出口開口とが実質的に一致する。待機室と実質的に同じ大きさおよび同じ形状である出口を使用することにより、特に待機室およびこの出口が薬剤の分配時に互いに整列したときの、待機室からの薬剤の確実な分配が容易になる。
【００１９】
実施形態において、容器は、容器内において収納体を実質的に固定された位置に保持するための停止機構を備える。停止機構は、例えば供給ステーションから、１つまたは複数の薬剤分配容器からある量の前記固形薬剤を選択的に分配するためのかつ前記分配された量を包装するための一連の薬剤分配容器を収容するシステムに、および／またはその逆に、容器を少なくとも移送するときに、収納体の移動を防止し、ひいては薬剤の分配を防止するように配置される。
【００２０】
実施形態において、停止機構は、停止リングと停止ばねとを備える。実施形態において、停止リングは、収納体上に固定的に配置され、かつ停止ばねは、前記停止リングに面する容器の内側部分上に固定的に配置される。停止リングには、前記停止ばねに面して配置される一連の歯が設けられることが好ましい。停止ばねは、停止リングに当接する可撓性の停止ばねであって、収納体を実施的に固定された位置に保持するための２つの隣り合う歯の間の隙間に達する可撓性の停止ばねであることが好ましい。実施形態において、容器には、停止機構に接続する少なくとも１つの作動停止開口が設けられる。停止機構、特に停止機構の停止ばねは、収納体を実質的に固定された位置に保持するために作用位置に付勢される。作動停止開口を介して、作動停止部材を薬剤分配容器に挿入することができ、この作動停止部材は、前記停止機構を係止解除し作動停止する。停止機構を作動停止させた状態で、容器から薬剤を分配するために収納体を駆動することができる。
【００２１】
実施形態において、容器は、容器の上部に配置される把持部であって、一方では手で、他方ではロボットにより容器を掴んで移動させるように形成される把持部を備える。前記容器は、１つまたは複数の薬剤分配容器からある量の前記固形薬剤を選択的に分配するためのかつ前記分配された量を包装するための一連の薬剤分配容器を収容するシステムにおいて使用される。本実施形態による容器を、手でまたはロボットもしくはロボットアームによってシステム内に設置するかあるいはシステムから取り外すことができ、したがって、ロボットもしくはロボットアームを備えたシステムまたはロボットもしくはロボットアームなしのシステムにおいて使用することができる。
【００２２】
いくつかのシステムにおいて、容器は、実質的に一定の向きでシステム内に設置される必要がある。実施形態において、把持部の形状は、ただ１つの矢状平面において左右対称である。実施形態において、把持部の形状は、特に前記矢状平面において、容器の優先方向を与える。把持部の形状により、容器を手でまたはロボットにより実質的に１方向に取り上げることができる。
【００２３】
実施形態において、容器は、容器の上部における充填開口と、前記充填開口を実質的に閉じるためのカバーとを備え、前記カバーが前記把持部を備える。したがって、把持部は、実質的に容器の上部に配置され、かつ手でまたはロボットもしくはロボットアームにより掴まれるように容易に利用可能である。
【００２４】
実施形態において、容器は、乾燥物質を収容するための室を備え、この室は容器の内部と流体連通した状態で配置されかつこの室は前記把持部内に配置される。
【００２５】
実施形態において、容器は、固形薬剤の見本を保持するための展示室を備え、展示室には、容器の外側に面する側において実質的に透明な壁が設けられ、かつこの展示室は前記把持部内に配置される。
【００２６】
第２の態様によれば、本発明は、上記の説明による一連の薬剤分配容器を収容するシステムに関し、このシステムは、請求項２０に定義されるように、１つまたは複数の薬剤分配容器からある量の前記固形薬剤を選択的に分配するためにかつ前記分配された量を包装するために配置される。本発明のシステムは、平面内に隣接して配置される容器位置の配列が設けられた保持装置であって、前記容器位置の配列の各々において、保持装置には、前記薬剤分配容器の１つに対するホルダと、放出された固形薬剤を通過させるための貫通開口とが設けられる、保持装置と、保持装置の下方に配置された回収枠であって、回収枠および保持装置が互いに対して移動可能であり、前記回収枠には一連の回収トレイが設けられ、前記トレイが、前記平面に実質的に平行にかつ前記貫通開口の少なくとも２つの貫通開口の長さにわたって延びる長手方向を有する細長い形状を有し、前記トレイが、前記放出された固体薬剤を捕集するための受入開口を前記保持装置に面する側に備え、かつ各々が導出口を備える、回収枠と、捕集された固形薬剤をトレイの導出口から回収して前記固形薬剤を包装するために回収枠の下方に配置された包装ユニットと、前記システムの作動と前記保持装置上に配置された薬剤分配容器の作動を制御するための制御器とを備える。
【００２７】
実施形態において、少なくとも１つの容器位置は１つまたは複数の位置決め突起を備え、位置決め突起は、医療用分配容器が前記少なくとも１つの容器位置に配置されたときに医療用分配容器に一定の向きを与える。
【００２８】
実施形態において、前記位置決め突起は、保持装置の平面から前記平面に実質的に直交する方向に突出する位置決め柱を含む。
【００２９】
実施形態において、医療用分配容器は、前記位置決め突起を収容するための開口を底部側に備え、位置決め突起および開口は、医療用分配容器が前記少なくとも１つの容器位置に配置されたときに医療用分配容器に一定の向きを与える。
【００３０】
実施形態において、前記位置決め突起の１つまたは複数は、前記位置決め突起上に配置された薬剤分配容器に制御器をインターフェース接続で接続するためのインターフェース接続部を備える。
【００３１】
実施形態において、前記位置決め突起の１つまたは複数は、第１の光源および／または第１の検出器を備え、第１の検出器は制御器に接続され、第１の光源および／または第１の検出器は、好ましくは第１の光源および／または第１の検出器を備えた前記位置決め突起（複数可）が前記少なくとも１つ検出器開口内に配置されたときに、第１の光源および／または第１の検出器を備えた前記位置決め突起（複数可）上に配置された薬剤分配容器内の検出手段に整列するように配置される。実施形態において、第１の検出器は、制御器に接続される。
【００３２】
実施形態において、前記位置決め突起の少なくとも１つは、作動停止部材を備え、作動停止部材は、好ましくは作動停止部材を備えた前記位置決め突起（複数可）が前記少なくとも１つの作動停止開口内に配置されたときに、作動停止部材を備えた前記位置決め突起（複数可）上に配置された薬剤分配容器内の前記停止機構を作動停止するかまたは係止解除するように配置される。
【００３３】
実施形態において、少なくとも１つの容器位置は、前記少なくとも１つの容器位置に配置された医療用分配容器からの薬剤の分配を検出するための送出検出手段を備える。
【００３４】
実施形態において、前記送出検出手段は、前記少なくとも１つの容器位置に配置された薬剤分配容器の出口開口を横切る光線を発するための第２の光源と、光線の光線経路内、特に光線が出口開口を少なくとも１回横切った後の位置に配置された第２の検出器とを備え、第２の検出器は制御器に接続される。
【００３５】
実施形態において、前記容器位置の１つまたは複数は、前記容器位置に配置された薬剤分配容器の識別コードを読み取るためのコードリーダを備え、前記コードリーダは制御器に接続される。
【００３６】
実施形態において、前記容器位置の１つまたは複数は、前記容器位置に配置された薬剤分配容器を照らすための表示灯を備え、前記表示灯は制御器に接続される。
【００３７】
実施形態において、前記表示灯は、前記薬剤分配容器の側面を照らすために上方に光を発するように設置される。
【００３８】
実施形態において、前記薬剤分配容器の１つまたは複数は、表示灯から発する光を医療用分配容器の上部側に向けて導くための案内手段を備え、案内手段は、好ましくは、薬剤分配容器のカバーを照らすように配置される。
【００３９】
実施形態において、回収トレイの導出口は、導出開口を備えるチューブ部分とシャッタとを備え、シャッタは、前記導出開口を閉じる閉位置と前記導出開口を開く開位置との間を移動可能であり、前記シャッタは閉位置では水平面に対して鋭角に配置される。
【００４０】
第３の態様によれば、本発明は、容器から固形薬剤、特に丸剤、錠剤またはカプセル剤を分配するための方法であって、この容器には、前記容器の底部側における出口開口からある量の前記固形薬剤を選択的に分配するために配置される分配機構が設けられ、前記方法が、配置体の複数の通路の１つ内に、前記固形薬剤の１つまたは前記固形薬剤の複数を１列に収容するステップと、前記配置体の下方に配置されかつ導出開口が設けられた第１の壁部材に対して前記配置体を移動させ、前記複数の通路の１つを前記導出開口に整列させるステップであって、前記複数の通路の前記１つ内にまたは前記１つを横切って延出する仕切部材は、前記複数の通路の前記１つ内の最下の固形薬剤の上方で前記複数の通路の前記１つを実質的に遮断し、前記最下の固形薬剤は、前記導出開口を通って、前記第１の壁部材の下方に配置される収納体の複数の待機室の１つ内に落下し、前記複数の待機室の前記１つの充填は、前記待機室の１つまたは複数に固形薬剤（複数可）が充填されているか否かの検出を少なくとも容易にするための検出手段を使用することにより検出される、前記配置体を移動させるステップと、前記収納体の下方に配置されかつ出口開口が設けられた第２の壁部材に対して前記収納体を移動させ、前記複数の待機室の１つを前記出口開口に整列させるステップであって、前記複数の待機室の前記１つ内の固形薬剤（複数可）が、前記出口開口を通って落下し前記容器から分配される、前記収納体を移動させるステップとを含む方法に関する。
【００４１】
実施形態において、前記容器は、上で説明したような薬剤分配容器または上で説明したような前記薬剤分配容器の実施形態である。
【００４２】
実施形態において、前記方法は、上で説明したようなシステムまたは上で説明したような前記システムの実施形態で実施される。
【００４３】
本明細書に説明され示される種々の態様及び特徴は、可能な限り、個々に適用することができる。これらの個々の態様、特に添付の従属請求項に説明される態様や特徴は、分割特許出願の主題とすることができる。
【００４４】
添付の図面に示すように、本発明の例示的な実施形態に基づいて本発明を明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は、１つまたは複数の薬剤分配容器からある量の固形薬剤を選択的に分配するためのかつ前記分配された量を包装するための一連の薬剤分配容器を収容するシステムの概略断面図を示す。
【図２】図２は、図１の実施形態の保持装置の概略上面図を示す。
【図３】図３は、薬剤分配容器の概略図を示す。
【図４】図４は、図３の薬剤分配容器の分配機構の概略断面図を示す。
【図５Ａ】図５Ａは、停止機構が設けられる分配機構の更なる例の部分断面概略図を示す。
【図５Ｂ】図５Ｂは、保持装置上の容器位置から取り外されたときの図５Ａの例を示す。
【図５Ｃ】図５Ｃは、線Ｃ−Ｃに沿った図５Ａの更なる例の概略断面図を示す。
【図６】図６は、図３の分配容器の上面図を示す。
【図７】図７は、分配容器のカバーの分解図を示す。
【図８】図８は、図１および図２に示すようなシステムの回収トレイの出口の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
図１および図２は、本発明の実施形態による、１つまたは複数の薬剤分配容器からある量の固形薬剤を選択的に分配するためのかつ前記分配された量を包装するための一連の薬剤分配容器を収容するシステムを示している。システム１は、包装のために１つまたは複数の分配容器２、２１からある量の固形薬剤、例えば丸剤、錠剤またはカプセル剤を選択的に放出するように配置された一連の分配容器２、２１を収容する。前記システム１は、平面Ｐ内に隣接して配置される容器位置の配列３１（図２参照）が設けられた保持装置３と、放出された固形薬剤を前記分配容器２、２１から捕集するための一連の回収トレイ４１、４１’を備える、保持装置３の下方に配置された回収枠４であって、各回収トレイ４１が導出口４２を備える、回収枠４と、捕集された固形薬剤をトレイ４１の前記導出開口４２から回収して前記固形薬剤を包装するために回収枠４の下方に配置された包装ユニット５と、を備える。
【００４７】
この例では、保持装置３には、前記容器位置の配列３１の各々において、前記分配容器２、２１の１つを保持するためのホルダが設けられる。加えて、保持装置３、特にテーブルには、放出された固形薬剤を通過させるための貫通開口３２が設けられる。図２に概略的に表すように、各容器位置３１には、対応する貫通開口３２が設けられる。図１は、図２の線Ｉ−Ｉに沿った概略断面図である。
【００４８】
保持装置３の下方には、回収枠４が配置される。回収枠４および保持装置３は、互いに対して移動可能である。この例において、保持装置３は、一連の分配容器２、２１を実質的に固定して保持するように配置される。特に、分配容器２、２１は装置１内に固定して配置され、かつ回収枠４は、これらの静止した分配容器２、２１の下を移動される。回収枠４は、回転軸線Ｒを中心に回転可能であり、回転軸線Ｒは前記平面Ｐに実質的に直交して延びる。回収枠４の回転は、モータ４３により駆動される。
【００４９】
回収枠４には、回転軸線Ｒを中心として配置される一連の回収ホッパともいう回収トレイ４１、４１’が設けられる。前記トレイ４１、４１’は、前記平面Ｐに実質的に平行にかつ複数の前記貫通開口３２の長さにわたって延びる長手方向を有する細長い形状を有する。前記トレイ４１の各々は、前記放出された固形薬剤を捕集するための受入開口４４を前記保持装置３に面する側に備える。トレイ４１は、その上部側が実質的に開口しており、この開口した上部側は、トレイの受入開口４４を画定する。図１に示すように、開口した上部側は、前記平面Ｐに実質的に平行に延びる。前記トレイ４１の長手方向は、前記回転軸線Ｒに対して実質的に径方向に配置される。回収枠４を回転させることにより、回収トレイ４１、４１’は、保持装置３の下および保持装置３の容器位置３１に配置された一連の分配容器２、２１の下を移動する。前記回収トレイ４１、４１’の各々は、図２に示すように、前記回収トレイ４１、４１’の上方の略円形経路内に配置された１つまたは複数の分配容器２、２１から選択的に放出される固形薬剤の１つまたは複数を捕集して堆積させることができる。
【００５０】
図１に示すように、前記トレイ４１、４１’は、回転軸線Ｒ付近の位置から保持装置３の縁部３３に延びる。回収トレイ４１、４１’の各々は、前記円形領域Ｔ内に配置される分配容器２、２１の実質的に任意の１つからまたはそれらの任意の組み合わせから固形薬剤の１つまたは複数を回収することができる。図１に示すように、前記トレイ４１、４１’の各々は、前記導出口４２へと傾斜するように配置される底面４５を備える。前記導出口４２には、以下により詳細に述べるように、導出口４２を閉じる第１の位置に移動可能でありかつ前記固形薬剤がトレイ４１から外に出ることを可能にする第２の位置に移動可能である閉鎖部材が設けられる。
【００５１】
回収枠４の下方には、捕集された固形薬剤をトレイ４１の導出開口４２から回収して前記固形薬剤を包装するために包装ユニット５が配置される。包装ユニット５は、移動可能な回収トレイ４１の下に、システム１内の静止位置に配置される。トレイ４１の導出開口４２が包装ユニット５の静止位置に整列したときに、トレイ４１内の固形薬剤が導出開口４２を通って包装ユニット５内に移動することを可能にするべく第２の位置に閉鎖部材が移動される。包装ユニット５は、前記トレイ４１の各々からの固形薬剤を好ましくはホイル５９からなる個々のポケット内で包装するために配置される。
【００５２】
システム１はまた、１つまたは複数の新たなおよび／または完全な分配容器２４をシステム１に供給するための供給部材７１と、前記新たなおよび／または完全な分配容器２４の少なくとも１つを供給部材７１から保持装置３上の前記容器位置３１の１つに移送するマニピュレータシステム６とを備えてもよい。加えて、保持装置３から１つまたは複数の分配容器２５、特に空の分配容器を取り外すために、放出部材７２を設けてもよい。
【００５３】
マニピュレータ６は、ロボットアーム６１、６２を備え、このマニピュレータ６は前記保持装置３上に配置される。図１に示すように、ロボットアーム６は、回収枠４の回転軸線Ｒにまたはその付近において前記保持装置３上に配置される。保持装置３上の中心にロボットアーム６１、６２を配置することにより、１つまたは複数の分配容器を取り上げるためのグリッパ６３が、保持装置３上の容器位置３１の少なくとも各々に、好ましくは供給部材７１および放出部材７２にも達するように配置される。
【００５４】
制御システム８は、図１に概略的に示すように、システム１に、特にトレイ４１の導出口４２に、モータ４３に、包装ユニット５に、マニピュレータ６にならびに／または供給部材７１および放出部材７２に制御命令を与える。加えて、制御システム８は、前記分配容器２、２１の１つまたは複数から所定量の製剤を特定の回収トレイ４１内に放出するために、分配容器２、２１に制御命令を直接的または間接的に与える。制御システム８は、前記制御システム８のメモリに保存された情報を使用することにより、所定の種類の製剤に合わせて特定の分配容器２、２１を選択する。
【００５５】
図３は、本発明による医療用分配容器２の例を示している。容器２は、上部に蓋またはカバー１０２を備えた供給室１０１を備える。カバー１０２は、ヒンジ１０３によって供給室１０１に接続される。したがって、カバー１０２は、供給室１０１に再び充填する目的で容器の上部における充填開口にアクセスするために容器２の上部を開くためのヒンジ１０３を中心として揺動することができる。図３に示すような閉位置において、カバー１０２は、充填開口を実質的に閉じる。カバー１０２は、カバー係止爪１０４によって閉位置に固定可能である。
【００５６】
把持部１０５は容器２の上部に設けられる。図３に示すような例において、把持部１０５は、把持ネック部１０６を介してカバー１０２に接続されるかまたはカバー１０２の一部である。把持部１０５は、図６の上面図に示すように略Ｗ字形として形成される。その形状は矢状平面において左右対称であり、この平面は、容器２の中心軸線ｈと把持部１０５の対称線Ｐとにより画定される。図６の上面図に示すように、把持部１０５は、３つの凹部１０７、１０８、１０８’を備える。Ｗ字形状の底部に配置される第１の凹部１０７、この凹部１０７は、対称線Ｐにより分割され、ならびにＷ字形状の上部に配置される２つの更なる凹部１０８、１０８’、これらの凹部１０８、１０８’は、対称線Ｐに対して鏡面対称にかつ対称線Ｐからある距離を置いて配置される。このことにより、３つの指を使用して手でまたは３つの把持指を有するロボットアーム６３により、把持部１０５を掴むことが可能となる。把持部１０５のこの形状は、手でまたはロボットアーム６３により掴まれたときに医療用分配容器２に唯一の向きを与える。つまり、容器２を、１方向にのみ取り上げることができ、かつ保持装置３上の容器位置３１に正しい向きで位置決めすることができる。
【００５７】
図７に示すように、把持部１０５は、供給室１０１に充填されるまたは充填されることになる固形薬剤のサンプルを保持するための展示室１０９を備える。展示室１０９には把持部１０５の外側に面する側に実質的に透明な壁が設けられるので、展示室１０９とその内容物は容器２の外側から視認可能である。この例において、把持部１０５は把持部カバー１１０を備え、この把持部カバー１１０は、展示室１０９を覆う把持部カバー１１０の一部が少なくとも部分的に透明である。したがって、把持部カバー１１０は、展示室１０９を閉鎖するための透明な壁を備える。展示室１０９内に見本の薬剤を設置するために、少なくとも部分的に透明な把持部カバー１１０を把持部１０５から取り外すことができる。
【００５８】
カバー１０２はまた、乾燥物質を収容するための室を備え、この乾燥物質室は、格子１１１により供給室１０１の内部から隔離される。格子１１１は、カバー係止板１１２の開口内に配置され、かつ乾燥物質室と供給室１０１の内部との間に流体連通を提供する。この例において、乾燥物質室は、把持ネック部１０６内に配置され、この把持ネック部１０６は、供給室１０１の内側に面する側に開口した空洞を備える。少なくともカバー１０２の閉位置では、格子１１１が前記開口の前面に配置される。
【００５９】
カバー係止板１１２は、図３に示すように、カバー１０２を閉位置に係止して、薬剤分配容器２が持ち上げられたときにカバー１０２が開くのを防止するように配置される。この係止は、爪１１３を把持部１０５に向けて押圧すると開放することができる。ばね１１４が負荷されたカバー係止板１１２の移動の自由が２つのリミッタ１１５、１１６により制限される。
【００６０】
乾燥物質室にアクセスするために、２つのリミッタ１１５、１１１６が押圧される。次いで、カバー係止板１１２は、負荷されたばね１１４に対して更に押し付けられ、カバー１０２における孔１１７を貫通する爪１１３を押すことによりカバー１０２から外される。
【００６１】
薬剤分配容器２は分配機構２００を備える。この例において、分配機構２００は、供給室１０１の下方に配置される。図３および図４に示すように、分配機構２００は、複数の通路２０２を備えた配置体２０１を備え、これら通路２０２の各々は、前記固形薬剤２０３の２つ以上を１列に収容するように配置される。配置体２０１は、配置体２０１の外周に配置される通路２０２に向けて供給室１０１内の薬剤２０３を導くための円錐状上面２０４を備える。図３および図４に示す実施形態において、配置体２０１は、容器２の中心軸線ｈと実質的に一致する中心軸線を備える。
【００６２】
配置体２０１の下方には、第１の壁部材２０５が配置され、この第１の壁部材２０５が導出開口２０６を備える。第１の壁部材は薬剤分配容器の内部に固定され、したがって、薬剤分配容器内に静止しており、かつ配置体２０１は、後に前記複数の通路２０２の１つを前記導出開口２０６に整列させるためにその中心軸線を中心に回転可能である。
【００６３】
導出開口２０６の上方には、仕切部材２０７が配置され、この仕切部材２０７は、導出開口２０６に整列させる前記通路２０２’の少なくとも１つ内に延出する板またはブラシを含む。仕切部材２０７と第１の壁部材２０５との間の距離は、前記通路２０２、２０２’内に配置されたときの単一の固形薬剤２０３の長さｌに実質的に等しい。
【００６４】
第１の通路２０２’が導出開口２０６の上方に到達すると、第１の壁部材２０５に隣接して配置される第１の固形薬剤２０３’は導出開口２０６を通って落下し、これに対して、第１の固形薬剤２０３’の上方に配置された固形薬剤２０３は、図４に示すように、仕切部材２０７によりそれらの位置に基本的に保持される。したがって、１つの固形薬剤２０３’のみが前記導出開口２０６を通って落下する。次いで、配置体２０１を第１の通路２０２’が仕切部材２０７から自由になる位置に回転させ、ここで、固形薬剤２０３が、第１の壁部材２０５に隣接する固形薬剤の隣に配置されるように、第１の通路２０２’内を下方に移動することできる。
【００６５】
前記第１の壁部材２０５の下方には、収納体２０８が配置される。前記収納体２０８は、複数の待機室２０９を備える。各待機室２０９は、前記通路２０２’、前記導出開口２０６および前記待機室２０９のときに、１つの通路２０２’から固形薬剤２０３’を受け入れて収容するように配置される。図３および図４に示す実施形態において、収納体２０８は、容器２の中心軸線ｈと実質的に一致する中心軸線を備える。加えて、収納体２０８は、後に前記複数の待機室２０９の１つを前記導出開口２０６に整列させるためにその中心軸線を中心に回転可能である。
【００６６】
図３に概略的に表すように、第１の壁部材２０５に実質的に平行な平面における通路２０２の断面積Ａ１は、待機室２０９の断面積Ａ２よりも小さい。
【００６７】
収納体２０８の下方には、第２の壁部材２１０が配置され、この第２の壁部材２１０には、薬剤分配容器２から製剤２０３”を分配するための出口開口２１１、２１１’が設けられる。第２の壁部材２１０は薬剤分配容器２内に固定され、したがって、薬剤分配容器内に静止しており、かつ収納体２０８は、後に前記複数の待機室２０９の１つを前記出口開口２１１、２１１’に整列させるために第２の壁部材２１０に対して回転可能である。図４および図５に明確に示すように、出口開口２１１は、導出開口２０６に整列しないように配置される。特に、図４の断面図に示すように、出口開口２１１は、待機室２０９内に落下する製剤２０３’が前記待機室２０９の内部に留置され、したがって、容器２から直ちに分配されないように、導出開口２０６に対してある距離にわたってずらされる。前記待機室２０９から製剤を分配する目的で、前記製剤を含む前記待機室２０９を出口開口２１１に整列させるために収納体２０８を回転させなければならない。
【００６８】
図３の例に概略的に表すように、出口開口２１１’は、待機室２０９の断面積Ａ２よりも小さい。
【００６９】
代わりに、図４の例では、出口開口２１１は、少なくとも第２の壁部材２１０に実質的に平行な平面において、待機室２０９の大きさと実質的に等しい大きさを有する。好ましくは、出口開口２１１の面積は、待機室２０９の断面積Ａ２と実質的に一致する。
【００７０】
図４および図５に示すような例において、収納体２０８内の待機室２０９の数は、配置体２０１内の通路２０２の数と等しい。前記待機室２０９の各々は、対応する通路２０２と１列にかつその下方に配置される。収納体２０８は、配置体２０１に回転不能に接続される。収納体２０８を回転駆動すると、配置体２０１が収納体２０８と共に回転する。
【００７１】
図３に示すような例では、収納体２０８内の待機室２０９の数が配置体２０１内の通路２０２の数と等しくないことが留意される。この例では、収納体２０８の回転と配置体２０１の回転を別々に駆動することが好ましい。
【００７２】
図５Ａと図５Ｂの部分断面図および図５Ｃの断面図に概略的に示すように、収納体２０８には停止リング２１３が設けられ、この停止リング２１３は、収納体２０８の外周に配置される鋸歯状面を備える。加えて、停止ばね２１４は、容器の内側に、特に第２の壁部材２１０に取り付けられる。停止ばね２１４は、図５Ｂに概略的に示すように、停止ばね２１４と停止リング２１３との連結をもたらすために、停止リング２１３に達するとともに停止リング２１３に向けて付勢される。特に、停止ばね２１４は、前記鋸歯状面の２つの隣り合う歯の間の空間に達するように形成されかつ配置される歯を少なくとも１つ備える。したがって、停止リング２１３および停止ばね２１４は、薬剤分配容器２内において収納体２０８を実質的に固定された位置に保持するための停止機構を提供する。
【００７３】
容器、特に容器の第２の壁部材２１０には、前記停止機構を係止解除し作動停止するために作動停止部材３２１を前記容器内に位置決めするための作動停止開口２２１が設けられる。特に、作動停止部材３２１は、図５Ａに示すように、容器位置３１２に配置され、かつ前記停止機構を係止解除するために、作動停止開口２２１を介して容器の内部に達し、停止ばね２１４を停止リング２１３から離れる方向に押す。したがって、容器が作動停止部材３２１を備えた容器位置３１２に配置されると、停止機構が係止解除され、収納体を回転駆動させることができる。作動停止部材３２１を備えた容器位置３１２から離れる方向に容器を移動させると、停止ばね２１４が停止リング２１３側に撓み、停止機構が作動され、図５Ｂに示すように、薬剤分配容器２内において収納体２０８を固定された位置に保持する。したがって、停止機構は、例えば、薬剤分配容器２がロボットアームにより取り上げられかつ／または移送される間に、容器２から薬剤が誤って分配されることを防止する。
【００７４】
図４および図５に示すように、薬剤分配容器２は、前記待機室２０９の１つまたは複数に固形薬剤２０３が充填されているか否かの検出を少なくとも容易にするための検出手段を備える。この検出手段は、光線用の経路２１２であって、導出開口２０６を横切る経路を備え、第１の壁部材２０５と収納体２０８との間に配置される。経路２１２は、薬剤２０３’が導出開口２０６を通って下方の待機室２０９内に落下したか否か、ひいては、導出開口２０６の下方の待機室２０９に固形薬剤２０３’が充填されているか否かの検出を容易にしかつ可能にする手段を提供する。
【００７５】
図４に示すような実施形態において、薬剤分配容器２は、前記経路２１２を通る光線を発するための光源２１５と、光線を検出し、それにより、光線を一時的に遮断する前記導出開口２０６を通る薬剤２０３’の通過を検出する光検出器２１６とを備える。この光源２１５および光検出器２１６には、特に各容器位置３１において、保持装置３上に配置される位置決め柱３０１との接続のためのコネクタ２１７が設けられる。薬剤分配容器２には、第２の壁部材２１０に２つの開口２２０が設けられる。薬剤分配容器２が容器位置３１１に正しく設置されたときに、位置決め柱３０１は、図４に示すように、それらの開口を通って薬剤分配容器２内に達し、光源２１５と光検出器２１６のコネクタ２１７に接続する。この接続を介して、図１および図２に示すようなシステム１、特にシステム１の保持装置３は、光源２１５に電力を供給し、かつ検出器２１６を制御システム８に接続することができる。
【００７６】
加えて、容器位置３１１は、前記貫通開口３２を横切る第２の光線を発光するための第２の光源３１５と、第２の光線を検出しそれにより容器位置３１１における前記貫通開口３２を通る薬剤２０３”の通過であって、この通過する薬剤２０３”が第２の光線を一時的に遮断する薬剤２０３”の通過を検出する光検出器３１６とを備える更なる検出システムを備える。図４に示すように、前記更なる検出システムは、薬剤分配容器２から離れる方向に面する側で保持装置３に配置される。ここでもまた、保持装置３は、第２の光源３１５に電力を供給し、かつ第２の検出器３１６を制御システム８に接続することができる。
【００７７】
加えて、図４の例の配置体２０１および／または収納体２０８には、配置体２０１と収納体２０８のそれらの中心軸線を中心とした回転を駆動するための駆動モータ（図示せず）が設けられる。ここでもまた、保持装置３は、駆動モータに電力を供給しかつ／または位置決め柱３０１を介して駆動モータを制御システム８に接続することができる。
【００７８】
代替的な例では、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、薬剤分配容器２は、いかなる能動部品を有さない。この例の薬剤分配容器２は、光源または検出器を備えていない。実際の光源３１７および検出器３１８は、特に各容器位置３１２では、保持装置３の位置決め柱３１３、３１４上に配置される。薬剤分配容器２には、第２の壁部材２１０に２つの検出器開口ともいう開口２２０が設けられる。薬剤分配容器２が容器位置３１２に正しく設置されたときに、位置決め柱３１３、３１４は、図５Ａおよび図５Ｃに示すように、それらの検出器開口２２０を通って薬剤分配容器２内に達し、第１の位置決め柱３１３の光源３１７は経路２１２に整列しかつ第２の位置決め柱３１４の検出器３１８もまた経路２１２に整列する。光源３１７および光検出器３１８が位置決め柱３１３、３１４上または内に配置されるので、光源３１７および光検出器３１８は保持装置３の一体部分である。光源３１７への電力の供給と、制御システム８への検出器３１８の接続は、保持装置３により行われる。
【００７９】
加えて、容器位置３１２は、前記貫通開口３２を横切る第２の光線を発光するための第２の光源３１５と、第２の光線を検出しそれにより容器位置３１２における前記貫通開口３２を通る薬剤２０３”の通過であって、この通過する薬剤２０３”が第２の光線を一時的に遮断する薬剤２０３”の通過を検出する光検出器３１６とを備える更なる検出システムを備える。図５Ａに示すように、前記更なる検出システムは、薬剤分配容器２から離れる方向に面する側で保持装置３に配置される。ここでもまた、保持装置３は、第２の光源３１５に電力を供給し、かつ第２の検出器３１６を制御システム８に接続することができる。
【００８０】
加えて、図５の例の薬剤分配容器２は、駆動モータを備えていない。配置体２０１と収納体２０８のそれらの中心軸線を中心とした回転を駆動するための外部駆動モータＭは、容器位置３１２に配置され、かつ保持装置３の一体部分である。配置体２０１および／または収納体２０７には、第２の壁部材２１０における中央開口２２２に配置される連結部材２１８が設けられる。外部駆動モータＭの駆動軸３１９は、連結部材２１８との接続をもたらすために、第２の壁部材２１０における前記中央開口２２２を通って延在するように配置される。特に、前記駆動軸３１９および前記連結部材２１８は、形状結合をもたらすように配置され、この形状結合は、外部モータＭの駆動軸３１９と容器２の連結部材２１８との間に実質的に回転不能な連結をもたらす。ここでもまた、保持装置３は、外部駆動モータＭに電力を供給しかつ／または外部駆動モータＭを制御システム８に接続することができる。
【００８１】
図４、図５Ａ、図５Ｂおよび図５Ｃはともに、本発明による分配機構の例を示している。上記の説明は、いくつかの好ましい実施形態を例示するために含まれるものであり、本発明の範囲を限定するようには意図されないことを理解すべきである。図４に示すような例の特徴の一部および図５Ａ、図５Ｂおよび図５Ｃに示すような例の特徴の一部を使用することにより更なる実施形態を構成できることが当業者には明らかであろう。
【００８２】
図４ならびに図５Ａ、図５Ｂおよび図５Ｃに示すような両方の例において、分配機構は、ほぼ同じように作動する。配置体２０１を第１の壁部材２０５に対して回転させ、通路２０２が導出開口２０６の上方に到達すると、第１の壁部材２０５に隣接する前記通路２０２内の第１の薬剤２０３’が待機室２０９内に落下する。前記通路２０２内における、第１の薬剤２０３’の上方に配置された第２の薬剤２０３は、仕切部材２０７により遮断され、その結果、最下の薬剤２０３’のみが待機室２０９内に落下する。
【００８３】
落下する第１の薬剤２０３’が経路２１２を横断し、センサ手段２１５、２１６、３１７、３１８により検出され、薬剤２０３’が待機室２０９内にあることが制御システム８に通知される。導出開口２０６の下にありかつ出口開口２１１に隣接する待機室が充填されたときに、容器は必要とあれば薬剤を直ちに分配できる状態となる。
【００８４】
したがって、制御システム８は、前記待機室２０９の１つまたは複数に薬剤が充填されているか否かの情報を保持する。制御システム８がかかる信号を受信しない場合、したがって、薬剤２０３’が待機室２０９内に落下しない場合に、配置体２０１は、待機室２０９が充填されるまで回転し続ける。薬剤２０３’が待機室内に落下したことを検出することなく配置体２０１が少なくとも完全に１回転したときには、容器２がほぼ確実に空であり、容器２に再び充填するおよび／または容器２を交換する必要がある。
【００８５】
正しい回収トレイ４１が容器２の出口開口２１１の下にあるときに、制御システム８は、充填済みの待機室２０９を出口開口２１１に整列するように移動させるために、収納体２０８を例えば方向Ｔに回転駆動させるようにモータを制御する。薬剤２０３”は、待機室２０９から前記回収トレイ４１内に落下する。落下する薬剤２０３”がセンサ手段３１５、３１６により検出され、この特定の容器２からの薬剤２０３”が回収トレイ４１内にあることが制御システム８に通知される。収納体２０８の回転は、隣の充填済みの待機室が出口開口２１１に隣接して、特に出口開口２１１に隣接して回転方向Ｔの上流側に配置されたときに停止する。
【００８６】
好ましくは、配置体２０１および収納体２０８は、回転不能に連結される。好ましくは、出口開口２１１に整列した状態にある待機室２０９は、導出開口２０６に整列した状態にある待機室２０９の回転方向下流側にかつこれに隣接して配置される。この場合、通常は、１つの待機室２０９のみに薬剤２０３’が充填されており、出口開口２１１から薬剤２０３”を分配するために配置体２０１と共に収納体２０８を回転させると、収納体２０８の回転は、隣の待機室２０９が充填されたときに停止する。
【００８７】
上で説明したように、本発明による薬剤分配容器２は、一連のかかる薬剤分配容器２を収容するシステム１において使用することができ、このシステムは、１つまたは複数の薬剤分配容器２からある量の前記固形薬剤を選択的に分配するためにかつ前記分配された固形薬剤を包装するために配置される。システム１では、図１および図２に示すように、容器２は、回収枠４の回収トレイ４１内に分配される薬剤の落下高さを最小限に抑えるために、保持装置３の略水平面上に配置される。各容器２は、１種類の薬剤を分配することができ、かつ前記容器２の１つおよび／または保持装置３が制御ユニット８から対応する命令を受信したときに１つまたは複数の丸剤、錠剤またはカプセル剤を特定の回収トレイ４１に送出することができる。１つまたは複数の丸剤、錠剤またはカプセル剤が前記容器２から分配されたときに、この分配は、１つまたは複数の丸剤、錠剤またはカプセル剤の分配を検出したことを制御ユニット８に報告するフィードバックセンサ手段３１５、３１６により検出される。
【００８８】
分配容器２の各々は、短い製剤における大供給量の同一の丸剤、錠剤またはカプセル剤を収容することができる。これらの製剤の各々は、特定の重量ならびに／または特定の大きさおよび寸法を有し、このことにより、分配容器２の各々が特定の製剤を保持および放出するのに特化したものとなる。異なる製剤は異なる寸法を有する可能性があるので、特定の容器２に対する通路２０２、導出開口２０６、待機室２０９および／または出口開口２１１の寸法は、特定の製剤の寸法に適合される。特定の分配容器２には、識別コード、好ましくは装置内のセンサで読取可能な機械可読識別コードが設けられる。例えば、特定の分配容器２がロボットアーム６１、６２により保持装置３上に設置されたときに、識別コードを読み取ることにより、特定の分配容器２の位置および分配容器２が収容する製剤の情報が装置の制御システム８に提供され、制御システム８がこの情報をメモリに保存する。
【００８９】
センサは、例えば、ロボットアーム６１、６２のグリッパ６３内に配置される。代わりにまたは加えて、容器位置３１の１つまたは複数には、識別コードを取得するためのセンサが設けられる。例えば、容器２は、識別子チップ（例えば、ＲＦＩＤ）と、チップリーダを備えた各容器位置３１、３１１、３１２とを備えている。
【００９０】
容器２は、一定の向きのランダムな位置において保持装置３上の容器位置３１、３１１、３１２に配置される。容器２の上部における把持部１０５の形状により、各容器２を手でまたはロボット６により１方向にのみ取り上げることができる。保持装置３上の各容器位置３１、３１１、３１２は、制御システム８により把握される向きを有し、したがって、制御システム８が、前記容器位置３１、３１１、３１２の１つに容器２を正しく設置するようにロボット６に指示することができる。位置決め柱３０１、３１３、３１４は、容器２が正しい向きを常に有することを確実にする。
【００９１】
図４に示すように、例えば、能動部品を備えた容器２のために位置決め柱３０１とインターフェース接続部２１７を組み合わせることができる。好ましいシステムでは、例えば、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、容器２が能動部品を有さず、かつセンサ３１７、３１８および外部駆動モータＭが保持装置３の一体部分である。
【００９２】
各容器２の状態情報をオペレータに提供するために、容器ハウジング１は、容器位置３１、３１１、３１２における光源３２０からの光を容器カバー１０２に導くように配置される光導波路と共に配置される。実施形態において、容器ハウジング１は、図５Ａに概略的に示すように、光源３２０からの光を容器カバー１０２に導くのに好適である実質的に透明な材料、ガラスまたはプラスチックなどで少なくとも部分的に作られる。容器カバーは、オペレータがこの光を明確に視認できるように光を拡散させる。制御システム８が前記容器２の１つに問題がある、例えば、容器が空であると判断したときには、制御システム８は対応する光源３２０を作動させることができ、ならびに容器２の１つに問題がありかつその容器２が問題の原因となることがオペレータに直ちに明らかである。代わりに、光源３２０は有色光源を備えてもよく、容器カバー１０２により拡散させる色または光が容器２の状態の視認可能な表示を与える。
【００９３】
代わりに、または加えて、容器位置３１には、容器位置３１の境界を画定する囲い壁３４が設けられる。囲い壁には、光源３５からの光を上方へ前記容器位置３１から離れる方向に面する前記囲い壁３４の縁部３６に導くように配置される光導波路を設けてもよい。実施形態において、囲い壁３４は、図３に概略的に示すように、光源３５からの光を縁部３６に導くのに好適である実質的に透明な材料、ガラスまたはプラスチックなどで少なくとも部分的に作られる。縁部３６では、容器２を照らすように光を拡散させてもよい。制御システム８が前記容器の１つに問題がある、例えば、容器が空であると判断したときには、制御システム８は前記容器２を照らすように対応する光源３５を作動させることができ、ならびに容器２の１つに問題がありかつその容器２が問題の原因となることがオペレータに直ちに明白である。代わりに、光源３５は有色光源を備えてもよく、前記容器２を照らす色または光が容器２の状態の視認可能な表示を与える。
【００９４】
加えて、類似した薬剤の群から薬剤を分配するための容器２、２１には、前記類似した薬剤の群をより容易に識別するために、類似したまたは同じ色を備えたカバー１０２および／または把持部１０５を設けることができる。異なる薬剤群を把持部および／またはカバーの異なる色で表すことができる。
【００９５】
上述のように、容器２、２１からの薬剤２０３”は、回収トレイまたは回収ホッパ４１内に落下される。トレイ４１の導出開口４２が包装ユニット５の静止位置に整列したときに、トレイ内４１の固形薬剤が導出開口４２を通って包装ユニット５内に移動することを可能にする第２の位置に閉鎖部材４３を移動させる。図８に示すような回収トレイ４１の実施形態において、出口開口４２には、改良された解放機構４４が設けられる。前記解放機構４４は、回収トレイ４１の内部に向けて開口した回収チューブ４６を備える。回収トレイ４１の漏斗形状は、前記回収トレイ４１内に分配された薬剤が回収チューブ４６内を摺動することを実現する。閉鎖部材またはシャッタ４３は、前記回収チューブ４６の底壁を形成する。好ましくは、シャッタ４３は、回収チューブ４６に対して鋭角αに配置され、この回収チューブ４６は、好ましくは、略上下方向に延びるように配置される。
【００９６】
シャッタおよび／または回収チューブ４６のＶ字形状により、薬剤（複数可）がシャッタ先端部４７に堆積する。シャッタ４３は、ヒンジ４８を介して回収トレイ４１にヒンジ接続される。加えて、シャッタ４３には開放バー４９が設けられ、この開放バー４９は、シャッタ４３を移動させて回収トレイ４１の前記導出開口４２を開くために包装ユニット５により作動させることができる。薬剤（複数可）をシャッタ先端部４７に堆積させるので、薬剤（複数可）が薬剤（複数可）の実質的に１つの束または塊として包装ユニット５内に落下する。
【００９７】
この解放機構４４はまた、短い時間間隔でシャッタ４３を開くように、高速で作動させることが可能であり、このことは、薬剤（複数可）が薬剤（複数可）の実質的に１つの束または塊として包装ユニット５内に落下することを更に容易にする。例えば、前記時間間隔は、２秒未満、好ましくは１秒未満である。
【００９８】
上記の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれるものであり、本発明の範囲を限定するようには意図されないことを理解すべきである。上記の記述から、本発明の精神および範囲に包含される多くの変更が当業者には明らかであろう。
【００９９】
要するに、本発明は、薬剤を保持するための薬剤分配容器に関し、この容器には、各々が多数の薬剤を１列に収納する通路を備える配置体と、前記配置体の下方に配置される導出開口を備えた第１の壁部材であって、後に前記通路の１つを前記導出開口に整列させるために前記配置体が配置される、第１の壁部材と、導出開口に整列させたときに通路を遮断する仕切部材と、前記第１の壁部材の下方に配置された待機室を備える収納体であって、各待機室が１つの通路から薬剤（複数可）を受け入れるように配置される、収納体と、前記収納体の下方に配置される出口開口を備えた第２の壁部材であって、後に前記待機室の１つを前記出口開口に整列させるために前記収納体が配置される、第２の壁部材と、前記待機室の１つを前記出口開口に整列させるために前記待機室の１つが充填されているか否かの検出のための検出手段とを備える分配機構が設けられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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