(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のデュアルクラッチトランスミッションにおけるフリーホイーリングを制御するための方法であって、前記デュアルクラッチトランスミッションは、
内燃機関の出力軸（３０；４０）から第１の入力軸（３１；４１）に機械的な駆動力を伝達するとともに、第１のギアセット（Ｇ２，Ｇ４）のそれぞれを係合された状態にして、駆動輪（１６）に前記第１の入力軸（３１；４１）を接続するように構成された第１のトランスミッション機構（２３）と、
前記内燃機関の前記出力軸（３０；４０）から第２の入力軸（３２；４２）に機械的な駆動力を伝達するとともに、第２のギアセット（Ｇ１，Ｇ３）のうち１つを係合された状態にして前記駆動輪（１６）に前記第２の入力軸（３２；４２）を接続するように構成された第２のトランスミッション機構（２４）と、
前記内燃機関の前記出力軸（３０；４０）及び前記第１の入力軸（３１；４１）を互いに係合させるように構成された制御可能な第１のクラッチユニット（Ｃ１）と、
前記内燃機関の前記出力軸（３０；４０）及び前記第２の入力軸（３２；４２）を互いに係合させるように構成された制御可能な第２のクラッチユニット（Ｃ２）と、
ギアの選択とクラッチユニットの作動を制御するように構成された電子制御ユニットと、
を備え、
前記電子制御ユニットは、前記フリーホイーリングを開始すべきであると判断すると、
前記内燃機関の前記出力軸及び前記第１の入力軸（３１；４１）が係合されるように、第１のクラッチユニット（Ｃ１）の作動を停止して、クラッチを、弾性手段によって、締結され、係合された位置に保持するステップと、
前記第１の入力軸（３１；４１）を前記駆動輪に接続する第１のギアセット（Ｇ２，Ｇ４）のそれぞれの係合を解除するステップと、
前記内燃機関の前記出力軸（３０；４０）及び前記第２の入力軸（３２；４２）の係合が解除されるように、前記第２のクラッチユニット（Ｃ２）の作動を停止して、クラッチを、弾性手段によって、解放され、係合されない位置に保持するステップと、
前記第２の入力軸及び解放状態の前記第２のクラッチユニット（Ｃ２）が前記駆動輪によって回転するように、前記第２の入力軸（３２；４２）を前記駆動輪に接続する第２のギアセット（Ｇ１，Ｇ３）のうち１つを係合するステップと、
を実行することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記フリーホイーリング中、前記第１のトランスミッション機構に接続された潤滑装置（３６；５１）を駆動することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記フリーホイーリング中、前記第１のクラッチユニット（Ｃ１）及び前記第２のクラッチユニット（Ｃ２）の作動を停止させることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第２のクラッチユニット（Ｃ２）を作動して、前記内燃機関の前記出力軸（３０；４０）及び前記第２の入力軸（３２；４２）を係合することで、前記フリーホイーリングを終了することを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
車両のデュアルクラッチトランスミッションであって、前記デュアルクラッチトランスミッションは、
内燃機関の出力軸（３０；４０）から第１の入力軸（３１；４１）に機械的な駆動力を伝達するとともに、第１のギアセット（Ｇ２，Ｇ４）のそれぞれを係合された状態にして駆動輪に前記第１の入力軸（３１；４１）を接続するように構成された第１のトランスミッション機構と、
前記内燃機関の前記出力軸から第２の入力軸（３２；４２）に機械的な駆動力を伝達するとともに、第２のギアセット（Ｇ１，Ｇ３）のうち１つを係合された状態にして前記駆動輪に前記第２の入力軸（３２；４２）を接続するように構成された第２のトランスミッション機構と、
前記内燃機関の前記出力軸及び前記第１の入力軸（３１；４１）を互いに係合させるように構成された制御可能な第１のクラッチユニット（Ｃ１）と、
前記内燃機関の前記出力軸及び前記第２の入力軸（３２；４２）を互いに係合させるように構成された制御可能な第２のクラッチユニット（Ｃ２）と、
ギアの選択とクラッチユニットの作動を制御するように構成された電子制御ユニットと、を備え、
前記電子制御ユニットは、フリーホイーリングを開始するための第１の制御信号を生成するように構成され、前記第１の制御信号に応答して、
前記内燃機関の前記出力軸（３０；４０）及び前記第１の入力軸（３１；４１）が係合するように、前記第１のクラッチユニット（Ｃ１）は、作動を停止して、クラッチを、弾性手段によって、締結され、係合された位置に保持するように構成され、
前記第１の入力軸（３１；４１）を前記駆動輪に接続する第１のギアセット（Ｇ２，Ｇ４）はそれぞれの係合を解除するように構成され、
前記内燃機関の前記出力軸（３０；４０）及び前記第２の入力軸（３２；４２）が係合を解除するように、前記第２のクラッチユニット（Ｃ２）は、作動を停止して、クラッチを、弾性手段によって、解放され、係合されていない位置に保持するように構成され、
前記第２の入力軸及び解放状態の前記第２のクラッチユニット（Ｃ２）が前記駆動輪によって回転するように、前記第２の入力軸（３２；４２）を前記駆動輪に接続する前記第２のギアセット（Ｇ１，Ｇ３）のうち１つが係合するように構成されたことを特徴とする、デュアルクラッチトランスミッション。
【請求項６】
前記フリーホイーリング中、前記第１のトランスミッション機構に駆動接続される潤滑装置（３６；５１）を更に備えたことを特徴とする、請求項５に記載のデュアルクラッチトランスミッション。
【請求項７】
前記第１のクラッチユニット（Ｃ１）及び前記第２のクラッチユニット（Ｃ２）は、前記フリーホイーリング中、作動を停止するように構成されたことを特徴とする、請求項５又は請求項６に記載のデュアルクラッチトランスミッション。
【請求項８】
前記電子制御ユニットは、前記フリーホイーリングモードを終了するための第２の制御信号を生成するように構成され、
前記第２のクラッチユニット（Ｃ２）は、前記第２の制御信号に応答して作動するように構成され、これにより、前記内燃機関の前記出力軸（３０；４０）及び前記第２の入力軸（３２；４２）が係合することを特徴とする、請求項５〜請求項７のいずれか１つに記載のデュアルクラッチトランスミッション。
【請求項９】
前記第１のクラッチユニット（Ｃ１）は、作動を停止したときに、ばね手段によって、係合され、締結された位置に向けて変位することを特徴とする、請求項５〜請求項８のいずれか１つに記載のデュアルクラッチトランスミッション。
【請求項１０】
前記第２のクラッチユニット（Ｃ２）は、作動を停止したときに、ばね手段によって、係合が解除され、解放された位置に変位することを特徴とする、請求項５〜請求項９のいずれか１つに記載のデュアルクラッチトランスミッション。
【請求項１１】
請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のステップをコンピュータですべて実行するためのプログラムコード手段を有する、コンピュータプログラム。
【請求項１２】
請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のステップをコンピュータですべて実行するためのプログラムコード手段をコンピュータ可読媒体に記憶した、コンピュータプログラム製品。
【請求項１３】
コンピュータメモリ（４２）又は非揮発性データ記憶媒体（４５）を含む、コンピューティング環境において使用するための記憶媒体であって、請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の方法を実行するためのコンピュータ可読プログラムコードを有する、記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のデュアルクラッチトランスミッションにおけるフリーホイーリングを制御するための方法であって、トランスミッションのフリーホイーリング中におけるエネルギー損失を最小にしつつ十分な潤滑を達成するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、トラック、バス及び建設機械のような高荷重の車両に適用することができる。本発明はトラックに関連して説明されるが、本発明はこのような特定の車両に限定されるものではない。
【０００３】
デュアルクラッチトランスミッションは、それぞれの入力軸がそれ自体のクラッチを有する２つの入力軸を備え、入力軸のうち一つが、例えば、奇数段ギアのような、第１のギアセットによって使用され、他の入力軸は、例えば、偶数段ギアのような、第２のギアセットによって使用される。クラッチは、車両における機械的エネルギーの供給手段（provider）に入力軸を接続する。かかる供給手段は、内燃機関又は電動機のような原動機であり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フリーホイーリングは、車輪に駆動トルク又は制動トルクを加えずに車両を動かすことが可能なときの状態として定義される。これには、車両の駆動輪とエンジンとの接続を切断することが必要となる。この動作に関する１つの問題には、この接続切断を達成するためのクラッチの作動によって生じるエネルギー損失があり、車両がフリーホイーリングモードにある間、クラッチは作動位置において保持されなければならない。
【０００５】
さらなる問題は、オイルポンプを駆動するためのドライブシャフトに接続されたクラッチの作動を停止させることによって引き起こされるトランスミッションの潤滑不足に関するものである。クラッチが作動され、フリーホイーリングモードを開始すると、この行為は同時にトランスミッションの潤滑ポンプを停止させることになる。既知の解決策には、トルクを中断する間、潤滑ポンプを駆動するための電動機を用意することが含まれる。
【０００６】
フリーホイーリングモードが終了すると、内燃機関を駆動輪に再接続する際の遅延に関連する問題も発生し得る。トルクの中断の期間中に、トランスミッションにおける１つ以上の軸は、回転を停止してもよいが、この軸は、再接続の前に速度を上げなければならないか、又はギアチェンジが行われる可能性がある。
【０００７】
したがって、フリーホイーリング中においてデュアルクラッチトランスミッションを制御する方法及び装置であって、上記の問題を解決する又は最小限にとどめる、改善した方法及び装置を提供することが求められる。
【０００８】
本発明は、車両のデュアルクラッチトランスミッションにおけるフリーホイーリングを制御するための方法及び装置であって、フリーホイーリング中において、エネルギー損失を最小限にしつつ、トランスミッションの十分な潤滑を達成することを意図した方法及び装置を提供することを目的とする。本目的は、添付の特許請求の範囲における請求項に記載の方法及び装置によって達成される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の実施形態によると、本目的は請求項１に記載の方法によって達成される。本実施形態は、車両のデュアルクラッチトランスミッションにおけるフリーホイーリングを制御するための方法に関する。トランスミッションには、内燃機関のような原動機の出力軸から第１の入力軸に機械的な駆動力を伝達するとともに、第１のギアセットのそれぞれを係合状態にして第１の入力軸を駆動輪に接続するように構成された第１のトランスミッション機構が備えられる。また、トランスミッションには、原動機の出力軸から第２の入力軸に機械的な駆動力を伝達するとともに、第２のギアセットのいずれか１つを係合状態にして第２の入力軸を駆動輪に接続するように構成された第２のトランスミッション機構が備えられる。
【００１０】
本文脈中、トランスミッション機構という用語は、原動機と駆動輪との間で第１及び第２の入力軸を介してトルクを伝達するために必要な構成部品を備えるものとして定義され、第１及び第２の入力軸にそれぞれ関連するクラッチを含む。
【００１１】
第１のトランスミッション機構は、原動機の出力軸及び第１の入力軸を互いに係合するように構成された、制御可能な第１のクラッチユニットを備える。同様に、第２のトランスミッション機構は、原動機の出力軸及び第２の入力軸を互いに係合するように構成された、制御可能な第２のクラッチユニットを備える。電子制御ユニットは、ギアの選択とクラッチユニットの作動を制御するように構成される。制御ユニットは、デュアルクラッチトランスミッションを監視し、運転手並びに原動機及びトランスミッション検出パラメータの入力信号に応答して、トランスミッションを制御するように構成される。
【００１２】
本発明には、フリーホイーリングモードが開始されたと判定された際に、以下の方法ステップを実行することが含まれる。
第１のクラッチユニットの作動を停止させ、原動機の出力軸と第１の入力軸が係合されるステップ。
第１の入力軸を駆動輪に接続する第１のギアセットのそれぞれが係合を解除されるステップ。
第２のクラッチユニットの作動を停止させ、原動機の出力軸と第２の入力軸が係合を解除されるステップ。
第２の入力軸を駆動輪に接続する第２のギアセットのうち１つを係合するステップ。
【００１３】
本実施例では、第１のクラッチユニットは非作動時に締結状態（closed）であり、これはクラッチが、弾性手段、ばね又は類似の好適な手段によって、締結され、係合された位置に保持されていることを意味する。第１のクラッチは、係合を解除するために、流体圧力又はその他の好適な手段によって作動される。作動手段の非網羅的なリストは、電磁又は電気機械手段に加えて、油圧、水圧又は空圧を含む。第２のクラッチユニットは通常に解放状態（open）であり、これはクラッチが、弾性手段、ばね又は類似の好適な手段によって、解放され、係合が解除された位置に保持されていることを意味する。第２のクラッチは、係合するために、流体圧力又はその他の好適な手段によって作動される。
【００１４】
本方法によれば、トランスミッションの潤滑装置は、第１のトランスミッション機構に接続され、フリーホイーリングモードの間、第１のトランスミッション機構により駆動される。これは、原動機と駆動輪との間にトルクが伝達されないフリーホイーリング中に、トランスミッションの十分な潤滑を確保する。
【００１５】
デュアルクラッチトランスミッションを監視する制御ユニットが、運転手と原動機及びトランスミッションとの少なくとも一方から、フリーホイーリングモードを終了すべきであることを示す入力信号を検出すると、次に、トランスミッションは、原動機と駆動輪を再接続するように制御される。本発明によると、原動機と駆動輪との迅速な再接続は、非作動時に解放状態である第２のクラッチユニットを係合させることで達成される。係合の前に、制御ユニットは、運転手及び原動機の少なくとも一方からの入力信号に応じて好適なギアを選択することができる。第１のトランスミッション機構において、第１の入力軸を駆動輪に接続する第１のギアセットのいずれも係合されていないため、第１のクラッチユニットは、第２のクラッチユニットの係合中又は係合後に係合を解除することが可能である。
【００１６】
さらなる実施形態によれば、本目的は、添付の特許請求の範囲における請求項に記載の装置によって達成される。本実施形態は、車両のデュアルクラッチトランスミッションに関し、トランスミッションには、原動機の出力軸から第１の入力軸に機械的な駆動力を伝達するとともに、第１のギアセットのそれぞれを係合状態にして、駆動輪に第１の入力軸を接続するように構成された第１のトランスミッション機構が備えられる。また、トランスミッションには、原動機の出力軸から第２の入力軸に機械的な駆動力を伝達するとともに、第２のギアセットのうち１つを係合状態にして、駆動輪に第２の入力軸を接続するように構成された第２のトランスミッション機構が備えられる。「トランスミッション機構」という定義は、前述で概略を述べている。
【００１７】
第１のトランスミッション機構は、原動機の出力軸及び第１の入力軸を互いに係合するように構成された、制御可能な第１のクラッチユニットを備える。同様に、第２のトランスミッション機構は、原動機の出力軸及び第２の入力軸を互いに係合するように構成された、制御可能な第２のクラッチユニットを備える。電子制御ユニットは、ギアの選択とクラッチユニットの作動を制御するように構成される。上記のように、制御ユニットは、デュアルクラッチトランスミッションを監視し、運転手並びに原動機及びトランスミッションの検出パラメータの入力信号に応答して、トランスミッションを制御するように構成される。
【００１８】
本発明によると、電子制御ユニットは、フリーホイーリングモードを開始するために、制御信号を生成するように構成されている。これらの制御信号に応答して、第１のクラッチユニットは作動を停止するように構成され、原動機の出力軸と第１の入力軸が係合される。第１のトランスミッション機構において、第１の入力軸を駆動輪に接続する第１のギアセットのそれぞれは、係合が解除されるように構成される。これは、電子制御ユニットによって生成された制御信号に応答して、関連するシフトアクチュエータを作動させることにより達成される。
【００１９】
同時に、第２のクラッチユニットは作動を停止するように構成され、原動機の出力軸と第２の入力軸との係合が解除される。第２のトランスミッション機構において、第２の入力軸を駆動輪に接続する第２のギアセットのうち１つが係合されるように構成される。フリーホイーリングモードの間、第２の入力軸及び解放状態の第２のクラッチは、係合されたギア及び駆動輪によって回転される。
【００２０】
上記のように、第１のクラッチユニットは非作動時に締結状態であり、これはクラッチが、弾性手段、ばね又は類似の好適な手段によって締結され、係合された位置に保持されていることを意味する。第１のクラッチユニットは、係合を解除するために、流体圧力又はその他の好適な手段によって作動される。第２のクラッチユニットは非作動時に解放状態であり、これはクラッチが、弾性手段、ばね又は類似の好適な手段によって解放され、係合が解除された位置に保持されていることを意味する。第２のクラッチユニットは、係合するために、流体圧力又はその他の好適な手段によって作動される。
【００２１】
トランスミッションの潤滑装置は、第１のトランスミッション機構に接続され、フリーホイーリングモードの間、第１のトランスミッション機構により駆動される。上述したように、この構成は、原動機と駆動輪との間にトルクが伝達されないフリーホイーリング中に、トランスミッションの十分な潤滑を確保する。
【００２２】
デュアルクラッチトランスミッションを監視する制御ユニットが、運転手と原動機及びトランスミッションとの少なくとも一方から、フリーホイーリングモードを終了すべきであることを示す入力信号を検出すると、次に、トランスミッションは、原動機と駆動輪を再接続するように制御される。本発明によると、原動機と駆動輪との迅速な再接続は、非作動時に解放状態である第２のクラッチユニットを係合させることで達成される。係合の前に、制御ユニットは、運転手及び原動機の少なくとも一方からの入力信号に応じて、好適なギアを選択することができる。第１のトランスミッション機構において、第１の入力軸を駆動輪に接続する第１のギアセットのいずれも係合されていないため、第１のクラッチユニットは、第２のクラッチユニットの係合中又は係合後に係合を解除することが可能である。
【００２３】
本発明はまた、上述の方法を実行するためにコンピュータとともにすべて使用される、コンピュータ用のコンピュータプログラム、コンピュータプログラム製品及び記憶媒体に関する。
【００２４】
本発明のさらなる利点及び有利な特徴は、以下の記載及び従属請求項において開示されている。
【発明の効果】
【００２５】
デュアルクラッチトランスミッションにおけるフリーホイーリングを制御するための本発明に係る方法及び装置の提供により、フリーホイーリングモードの間はクラッチの作動力を必要としないため、低エネルギー損失のようないくつかの利益がもたらされる。また、フリーホイーリングモード中におけるトランスミッションでは、潤滑ポンプが、原動機の出力軸に接続されたクラッチを介して駆動されるので、十分な潤滑が確保される。さらなる利点としては、フリーホイーリングモードが終了した後の駆動輪への原動機の係合は、次のギアが既に事前選択されているので、トランスミッションの速度上昇、又はギアセットの作動及び係合を必要とせずに、迅速かつ安全に達成される。
【００２６】
以下の文面においては、本発明は添付の図面を参照して詳細に記載される。これらの模式的な図は、説明のためのみに使用され、いかなる場合においても本発明の範囲を限定するものではない。図面は次の通りである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明よる方法とともに使用するトランスミッション装置を備えた、模式的な車両を示す。
【図２】図１に示される車両において使用するのに適したトランスミッション装置の模式図を示す。
【図３】本発明の第１の実施形態によるトランスミッション装置の模式的な断面図を示す。
【図４】本発明の第２の実施形態によるトランスミッション装置の模式的な断面図を示す。
【図５】本発明を適用したコンピュータ装置の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、本発明による方法とともに使用するトランスミッション装置を備えた、模式的な車両１１を示す。車両１１は、例えば、自動マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）等、車両のドライブアクスル（図示省略）にトルクを伝達するトランスミッション１３に、内燃機関（ＩＣＥ）１２のような原動機を接続して備えている。ＩＣＥ１２は、内燃機関冷却液及びＩＣＥ１２からのオイルを冷却するラジエータ装置１４に接続されている。トランスミッション１３は、運転者によって、又は自動的に電子制御ユニット（ＥＣＵ）１５を介して制御される。ＥＣＵ１５は、例えば、運転者によって要求される内燃機関始動時に、独立してトランスミッションを制御するための制御アルゴリズムを備える。トランスミッションは、内燃機関１２と一対の駆動輪１６との間のギア比を選択するように制御される。
【００２９】
図２は、図１に示される車両において使用するのに適したトランスミッション装置の模式図を示す。内燃機関１２は、トランスミッション１３に接続される出力軸２０を有する。トランスミッション１３は、第１のクラッチユニット２１及び第２のクラッチユニット２２をそれぞれ有するデュアルクラッチ構成を備えている。第１のクラッチユニット２１は、電子制御ユニット１５（図１）によって制御され、これにより、第１の入力軸２５、出力軸、及び内燃機関１２と駆動輪１６との間のギア比を制御するために作動可能ないくつかのギア（図示省略）を有する第１のトランスミッション機構又はギアボックスユニット２３に出力軸２０を接続する。潤滑ポンプ（図示省略）は、第１のトランスミッション２３に設けられ、第１のクラッチユニット２１と駆動接続される。同様に、第２のクラッチユニット２２は、第２の入力軸２６、出力軸、及び上記ギア比を制御するために作動可能ないくつかのギア（図示省略）を有する第２のトランスミッション機構又はギアボックスユニット２４に出力軸２０を接続するように制御できる。第１及び第２のギアボックスユニット２３，２４の機械的設計は、本発明そのものの一部ではなく、一般的な用語で記載される。第１及び第２のクラッチユニット２１，２２を順番に使用することで、第１及び第２のギアボックスユニット２３，２４のギアは、ドライブシャフト２７を介して車輪１６を駆動するために使用される。
【００３０】
電子制御ユニット１５は、クラッチユニット、トランスミッションの軸及びギアのそれぞれの潤滑を検出し監視するために、いくつかの既存のセンサ（図示省略）に接続される。センサの例としては、１つ以上の位置におけるオイル温度及び／又は軸受温度を測定するための温度センサ、１つ以上の位置におけるオイルレベルを監視するためのオイルレベルセンサ、これらに加えて、トランスミッションの潤滑状態を判断するのに適した他のセンサがある。電子制御ユニット１５によって収集されたデータは、潤滑状態を判断するための基準として使用され、潤滑ポンプが現在駆動されていない場合には、ポンプを駆動するために第１のクラッチユニットを作動すべきか否かを判断するための基準として使用される。
【００３１】
図３は、本発明の第１の実施形態によるトランスミッションの装置の模式的な断面図を示す。本実施形態では、トランスミッションはフリーホイーリング中に作動しているものとして説明する。
【００３２】
トランスミッション装置は、内燃機関（図示省略、図２を参照）の出力軸３０とドライブシャフト３７との間を接続し、ドライブシャフトは少なくとも１対の駆動輪（図示省略）に接続可能である。本実施例では、トランスミッション装置は、クランクシャフトとドライブシャフトとの間を接続可能なデュアルクラッチトランスミッションを備える。デュアルクラッチトランスミッションは、トルクを内燃機関から駆動輪へと伝達するために、多数の回転可能な部品を備える。デュアルクラッチトランスミッションは、第１及び第２の入力軸３１，３２を有し、第１の入力軸３１は、第１のクラッチユニットＣ１に接続された中空軸であり、第２の入力軸３２は、第２のクラッチユニットＣ２に接続された中実軸である。第１のクラッチユニットＣ１は非作動時に締結状態である。このとき、クラッチプレートは、クラッチユニットＣ１が作動していない（作動を停止している）状態で、係合位置に向けてばね付勢されている。第２のクラッチユニットＣ２は非作動時に解放状態である。このとき、クラッチプレートは、クラッチユニットＣ２が作動していない（作動を停止している）状態で、非係合位置に向けてばね付勢されている。
【００３３】
第１の入力軸３１は、第２の入力軸３２によって同軸で支持される。デュアルクラッチトランスミッションは、アクチュエータ３４，３５を使用して手動又は自動で選択可能ないくつかのギアによってクラッチユニットＣ１，Ｃ２に接続可能な、少なくとも第１の中間軸３３をさらに備える。本実施例では、図３に示されているように、第１のアクチュエータ３４は、中立位置から移動して第２のギアＧ２又は第４のギアＧ４を中間軸３３に接続し、ドライブシャフト３７を駆動するように制御可能である。図３に示されているように、第２のアクチュエータ３５は、中立位置から移動して第１のギアＧ１又は第３のギアＧ３を中間軸３３に接続し、ドライブシャフト３７を駆動するように制御可能である。潤滑ポンプ３６は、第１のクラッチユニットＣ１及び第１の入力軸３１と駆動接続される。
【００３４】
本実施例では、フリーホイーリング状態におけるトランスミッションが示されている。フリーホイーリング状態は、第１のクラッチユニットＣ１の作動を停止させることによって開始する。ここで、内燃機関の出力軸３０と第１の入力軸３１とは係合している。同時に、第１の入力軸３１をドライブシャフト３７に接続可能な第１のギアセットＧ２，Ｇ４のそれぞれと駆動輪との係合が解除されている。さらに、第２のクラッチユニットＣ２の作動を停止させて、内燃機関の出力軸３０と第２の入力軸３２との係合が解除されている。同時に、第２の入力軸３２をドライブシャフト３７に接続する第２のギアセットＧ１，Ｇ３のうちの１つと駆動輪とが係合されている。図３に示されている実施例では、第２のアクチュエータ３５は、第３のギアセットＧ３を係合するために作動される。上述したように、フリーホイーリング中のトランスミッションの潤滑は、第１のクラッチユニットＣ１及び第１の入力軸３１を介して内燃機関の出力軸３０に接続された潤滑ポンプ３６によって確保される。
【００３５】
電子制御ユニット（例えば、図１の「１５」を参照）は、フリーホイーリング中、フリーホイーリングモードを保持又は終了すべきかどうかを示す、運転者と内燃機関及びトランスミッションとの少なくとも一方からの入力信号を、監視するように構成される。このとき、係合された第１のクラッチユニットＣ１、第１の入力軸３１及びその関連するギアセットＧ２，Ｇ４は、内燃機関の出力軸３０によって回転している。同時に、係合が解除されている第２のクラッチユニットＣ２、第２の入力軸３２及びその関連するギアセットＧ１，Ｇ３は、ドライブシャフト３７を介して駆動輪によって回転している。したがって、トルクは、内燃機関と駆動輪との間で伝達されないが、トランスミッションのギア及び軸は、内燃機関と駆動輪との間のトルクを伝達するための次の再係合まで回転した状態で保持される。
【００３６】
デュアルクラッチトランスミッションを監視する制御ユニットが、運転手と内燃機関及びトランスミッションとの少なくとも一方から、フリーホイーリングモードを終了すべきであることを示す入力信号を検出すると、次に、トランスミッションは、内燃機関と駆動輪とを再接続するように制御される。本発明によると、内燃機関と駆動輪との迅速な再接続は、非作動時に解放状態である第２のクラッチユニットＣ２を係合させることで達成される。係合の前に、制御ユニットは、運転手及び内燃機関の少なくとも一方からの入力信号に応じて、好適なギアセットＧ１，Ｇ３を選択することができる。第１の入力軸３１をドライブシャフト３７に接続する第１のギアセットＧ２，Ｇ４のいずれも係合されていないため、第１のクラッチユニットＣ１は、第２のクラッチユニットＣ２の係合中又は係合後に、係合を解除することができる。これにより、非作動時に解放状態である第２のクラッチＣ２の作動前に軸やギアの加速を必要としないため、トランスミッションは遅滞なく再係合される。
【００３７】
図４は、本発明の第２の実施形態による、トランスミッション装置の模式的な断面図を示す。本実施形態では、トランスミッションは、フリーホイーリング中に作動しているものとして説明する。
【００３８】
トランスミッション装置は、内燃機関（図示省略、図２を参照）の出力軸４０とドライブシャフト５０との間を接続し、ドライブシャフトは少なくとも１対の駆動輪（図示省略）に接続可能である。本実施例では、トランスミッション装置は、クランクシャフトとドライブシャフトとの間を接続可能なデュアルクラッチトランスミッションを備える。デュアルクラッチトランスミッションは、トルクを内燃機関から駆動輪へと伝達するために、多数の回転可能な部品を備える。デュアルクラッチトランスミッションは、第１及び第２の入力軸４１，４２を有し、第１の入力軸４１は、第１のクラッチユニットＣ１に接続された中空軸であり、第２の入力軸４２は、第２のクラッチユニットＣ２に接続された中実軸である。第１のクラッチユニットＣ１は非作動時に締結状態であり、クラッチプレートは、クラッチユニットＣ１の作動が停止している状態で、係合位置に向けてばね付勢されている。第２のクラッチユニットＣ２は非作動時に解放状態であり、クラッチプレートは、クラッチユニットＣ２の作動が停止している状態で、非係合位置に向けてばね付勢されている。
【００３９】
第１の入力軸４１は、第２の入力軸４２によって同軸で支持される。デュアルクラッチトランスミッションは、さらに、トランスミッション出力軸４３及び少なくとも第１の中間軸４４を備える。本実施例では、第１の入力軸４１は、第２のギアセットＧ２を介して第１の中間軸４４と駆動接続される。第２の入力軸４２は、第１のギアセットＧ１と駆動接続される。第３のギアセットＧ３及び第４のギアセットＧ４は、手動又は自動で選択可能ないくつかのアクチュエータ４５，４６，４７，４８によって、その他の回転部分と駆動接続できる。さらなるアクチュエータ４９は、原動機の出力軸４０とドライブシャフト５０との間で直接駆動するために設けられる。このような装置における機能の詳細な説明は、図１〜２及びＤＥ３１３１１５６Ａ１の対応する記載にみられる。第１の中間軸４４のトランスミッションの潤滑ポンプ５１は、第２のギアセットＧ２を介して第１のクラッチユニットＣ１及び第１の入力軸４１に駆動接続されている。
【００４０】
図４に示された実施例では、トランスミッションはフリーホイーリング状態におかれている。フリーホイーリング状態は、第１のクラッチユニットＣ１の作動を停止させて締結状態にすることで開始され、内燃機関の出力軸４０及び第１の入力軸４１が係合される。同時に、アクチュエータ４５，４６，４７，４８，４９は、第１の中間軸４４がドライブシャフト５０と駆動接続されない組み合わせ状態（combined state）にある。さらに、第２のクラッチユニットＣ２の作動を停止させて解放状態とし、内燃機関の出力軸４０と第２の入力軸４２との係合が解除されている。同時に、アクチュエータ４５，４６，４８，４９は、第２の入力軸４２がドライブシャフト５０と駆動接続される組み合わせ状態にある。
【００４１】
図４の実施例では、第２及び第４のアクチュエータ４６，４８は、第１及び第３のギアセットＧ１，Ｇ３をドライブシャフト５０に接続するように作動される。同時に、第１及び第３のアクチュエータ４５，４７は、第２及び第４のギアセットＧ２，Ｇ４をドライブシャフト５０から切断するために停止される。第２及び第４のギアセットＧ２，Ｇ４は、第１のクラッチユニットＣ１によって回転する。上述したように、フリーホイーリングの中のトランスミッションの潤滑は、第１のクラッチユニットＣ１、第１の入力軸４１及び第２のギアＧ２を介して、内燃機関の出力軸３０に接続された潤滑ポンプ５１によって確保される。
【００４２】
電子制御ユニット（例えば、図１の「１５」を参照）は、フリーホイーリング中、フリーホイーリングモードを保持又は終了すべきかどうかを示す、運転者と内燃機関及びトランスミッションとの少なくとも一方からの入力信号を、監視するように構成される。
このとき、係合された第１のクラッチユニットＣ１、第１の入力軸４１及びその関連するギアは、内燃機関の出力軸４０によって回転している。同時に、係合が解除された第２のクラッチユニットＣ２、第２の入力軸４２及びその関連するギアは、ドライブシャフト５０を介して駆動輪によって回転している。したがって、トルクは、内燃機関と駆動輪との間で伝達されないが、トランスミッションのギア及び軸は、内燃機関と駆動輪との間のトルクを伝達するための次の再係合まで回転した状態で保持される。
【００４３】
デュアルクラッチトランスミッションを監視する制御ユニットが、運転手と内燃機関及びトランスミッションとの少なくとも一方から、フリーホイーリングモードを終了すべきであることを示す入力信号を検出すると、次に、トランスミッションは、内燃機関と駆動輪を再接続するように制御される。本発明によると、内燃機関と駆動輪との迅速な再接続は、非作動時に解放状態である第２のクラッチユニットＣ２を作動して係合させることで達成される。係合の前に、制御ユニットは、運転手及び内燃機関の少なくとも一方からの入力信号に応じて、好適なギアセットＧ１，Ｇ３を選択することができる。第１の入力軸４１は、ドライブシャフト５０と駆動接続されていないため、第１のクラッチユニットＣ１は、第２のクラッチユニットＣ２の係合中又は係合後に作動されて、係合を解除することが可能である。これにより、通常に解放状態である第２のクラッチＣ２の作動前に軸やギアの加速を必要としないため、トランスミッションは遅滞なく再係合される。
【００４４】
図５は、不揮発性メモリ６２、プロセッサ６１並びに読み書き可能なメモリ６６を備える、本発明の一実施形態による機器６０を示す。メモリ６２は、第１のメモリ部６３を有する。第１のメモリ部６３には、機器６０を制御するためのコンピュータプログラムが記憶される。第１のメモリ部６３における機器６０を制御するためのコンピュータプログラムは、オペレーティングシステムとしてもよい。
【００４５】
機器６０は、例えば、図１の制御ユニット１５のような制御ユニットに含まれてもよい。データ処理ユニット６１は、例えば、マイクロコンピュータを備えることができる。
【００４６】
メモリ６２はまた、第２のメモリ部６４を備える。第２のメモリ部６４には、本発明による目標ギア選択機能を制御するためのプログラムが記憶されている。代替的実施形態では、トランスミッションを制御するためのプログラムは、ＣＤ又は交換可能な半導体メモリのような、データ用の別体の不揮発性記憶媒体６５に記憶される。当該プログラムは、実行可能な形態又は圧縮された状態で記憶されることが可能である。
【００４７】
データ処理ユニット６１が特定の機能を実行すると以下に示されている場合には、データ処理ユニット６１が、メモリ６４に記憶されたプログラムの特定の部分又は不揮発性記憶媒体６２に記憶されたプログラムを実行していることは明らかである。
【００４８】
データ処理ユニット６１は、第１のデータバス７１を介して、記憶メモリ６２と通信を行うために適合される。また、データ処理ユニット６１は、第２のデータバス７２を介して、記憶メモリ６２と通信を行うため適合される。さらに、データ処理ユニット６１は、第３のデータバス７３を介して、記憶メモリ６６と通信を行うために適合される。またさらに、データ処理ユニット６１は、また、第４のデータバス７４の使用により、データポート６７と通信を行うために適合される。
【００４９】
本発明による方法は、メモリ６４に記憶されるプログラム又は不揮発性記憶媒体６５に記憶されたプログラムを実行するデータ処理ユニット６１により、使用可能である。
【００５０】
本発明は、上記の実施形態に限定されるとみなされるべきではなく、むしろ、いくつかのさらなる変形や修正は、以下の特許請求の範囲内にあると考えられる。例えば、図１及び図２の実施例では、トラクタ牽引式の商用車を対象としている。しかしながら、残りの図で概説したように、本発明はまた、連接台車（articulated trucks）と同様に、トレーラのないトラックにも適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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