(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する取得手段と、
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記取得手段により取得された前記記録ヘッドの温度に関する情報に基づいて、前記記録ヘッドの温度が目標とする温度となるように、前記記録ヘッドの発熱部を制御して前記記録ヘッドを加熱する加熱制御を行う加熱制御手段と、
先に記録が行われる第１の記録媒体への記録中に、前記第１の記録媒体と、前記第１の記録媒体の次に記録が行われる第２の記録媒体と、が重ならないように前記搬送手段による前記第１、第２の記録媒体の搬送を行う第１の記録モードと、前記第１の記録媒体への記録中に、前記第１の記録媒体の前記搬送方向における上流側の端部と、前記第２の記録媒体の前記搬送方向における下流側の端部と、を重ねながら前記第１、第２の記録媒体の搬送を行う第２の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から実行する１つの記録モードを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された記録モードに応じて前記記録ヘッドによる記録を行う記録手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記加熱制御手段は、（ｉ）前記選択手段により前記第１の記録モードが選択された場合に前記第１の記録媒体への記録が終了してから前記第２の記録媒体に対する記録を開始するまでの間に前記加熱制御を一旦停止し、（ｉｉ）前記選択手段により前記第２の記録モードが選択された場合には、前記第１の記録媒体への記録が終了してから前記第２の記録媒体に対する記録を開始するまでの間、前記加熱制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記加熱制御手段は、（ｉ）前記選択手段により前記第２の記録モードが選択され、前記取得手段により取得された前記情報が示す前記記録ヘッドの温度が第１の温度である場合に前記加熱制御を行わず、（ｉｉ）前記選択手段により前記第２の記録モードが選択され、前記取得手段により取得された前記情報が示す温度が前記第１の温度よりも低い第２の温度である場合に前記加熱制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記加熱制御手段は、前記選択手段により前記第１の記録モードが選択された場合、前記第１の記録媒体への記録が終了してから前記第２の記録媒体に対する記録を開始するまでの間には、前記取得手段により取得された前記情報が示す前記記録ヘッドの温度に関わらず、前記加熱制御を行わないことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記選択手段は、記録を行う記録媒体の種類が普通紙ではない場合、前記第１の記録モードを選択することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記記録媒体のサイズがＡ４サイズおよびレターサイズでない場合、前記第１の記録モードを選択することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記選択手段は、記録媒体の単位領域に対して記録を行うための記録ヘッドの走査の回数が所定の回数以上である場合、前記第１の記録モードを選択し、前記所定の回数よりも少ない場合、他の記録条件に応じて前記第１、第２の記録モードのいずれかの記録モードを選択することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクを吐出するための記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記記録ヘッドの温度に関する情報に基づいて、前記記録ヘッドの温度が目標とする温度となるように、前記記録ヘッドの発熱部を制御して前記記録ヘッドを加熱する加熱制御を行う加熱制御手段と、
第１の記録媒体の第１の面に記録を行った後、前記第１の記録媒体の前記第１の面の裏の第２の面に記録を行わずに前記第１の記録媒体と異なる第２の記録媒体の第１の面に記録を行う第１の記録モードと、前記第１の記録媒体の第１の面に記録を行った後、前記第１の記録媒体の前記第２の面に記録を行う第２の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から実行する１つの記録モードを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された記録モードに応じて前記記録ヘッドによる記録を行う記録手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記加熱制御手段は、（ｉ）前記選択手段により前記第１の記録モードが選択された場合、前記第１の記録媒体の前記第１の面に対する記録が終了してから前記第２の記録媒体の前記第１の面に対する記録を開始するまでの間、前記加熱制御を一旦停止し、（ｉｉ）前記選択手段により前記第２の記録モードが選択された場合、前記第１の記録媒体の前記第１の面に対する記録が終了してから前記第１の記録媒体の前記第２の面に対する記録を開始するまでの間、前記加熱制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記加熱制御手段は、（ｉ）前記選択手段により前記第２の記録モードが選択され、前記取得手段により取得された前記情報が示す前記記録ヘッドの温度が第１の温度である場合、前記第１の記録媒体の前記第１の面に対する記録が終了してから前記第１の記録媒体の前記第２の面に対する記録を開始するまでの間に前記加熱制御を行わず、（ｉｉ）前記選択手段により前記第２の記録モードが選択され、前記取得手段により取得された前記情報が示す温度が前記第１の温度よりも低い第２の温度である場合、前記第１の記録媒体の前記第１の面に対する記録が終了してから前記第１の記録媒体の前記第２の面に対する記録を開始するまでの間に前記加熱制御を行うことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記加熱制御手段は、前記選択手段により前記第１の記録モードが選択された場合、前記取得手段により取得された前記情報が示す前記記録ヘッドの温度に関わらず、前記第１の記録媒体の前記第１の面に対する記録が終了してから前記第２の記録媒体の前記第１面に対する記録を開始するまでの間に前記加熱制御を行わないことを特徴とする請求項７または８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記第２の記録モードは、前記第１の記録媒体の前記第２の面に記録を行った後、前記第２の記録媒体の前記第１の面に記録を行うように前記第１、第２の記録媒体の搬送を行う記録モードであって、
前記加熱制御手段は、前記選択手段により前記第２の記録モードが選択された場合、前記第１の記録媒体の前記第２の面に対する記録が終了してから前記第２の記録媒体の前記第１の面に対する記録を開始するまでの間に前記加熱制御を行うことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
インクを吐出するための記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記記録ヘッドの温度に関する情報に基づいて、前記記録ヘッドの温度が目標とする温度となるように、前記記録ヘッドの発熱部を制御して前記記録ヘッドを加熱する加熱制御を行う加熱制御手段と、
記録媒体の第１の面に対して記録を行い、続いて記録媒体の第２の面に対する記録を行う第１の記録モードと、記録媒体の第１の面に対して記録を行い、続いて記録媒体の第２の面に対する記録を行い、記録媒体の第１の面に対する記録が終了してから続く記録媒体の第２の面に対する記録を開始するまでの時間が前記第１の記録モードにおいて記録媒体の第１の面に対する記録が終了してから続く記録媒体の第２の面に対する記録を開始するまでの時間よりも短い第２の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から実行する１つの記録モードを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された記録モードに応じて前記記録ヘッドによる記録を行う記録手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記加熱制御手段は、（ｉ）前記選択手段により前記第１の記録モードが選択された場合に前記第１の面への記録が終了してから前記第２の面に対する記録を開始するまでの間に前記加熱制御を一旦停止し、（ｉｉ）前記選択手段により前記第２の記録モードが選択された場合には、前記第１の面への記録が終了してから前記第２の面に対する記録を開始するまでの間、前記加熱制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記第１の面は、第１の記録媒体の面であって、
前記第２の面は、前記第１の記録媒体の次に記録が行われる第２の記録媒体の面であることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記第１の面は、第１の記録媒体の面であって、
前記第２の面は、前記第１の記録媒体の前記第１の面の裏の面であることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記記録ヘッドは、インクを吐出するために用いられる熱エネルギーを発生する複数の記録素子と、前記複数の記録素子のそれぞれと対応する複数の吐出口と、を少なくとも備え、
前記加熱制御手段は、前記複数の記録素子に前記記録素子を駆動するための駆動パルスをインクを吐出しない程度に印加することにより前記記録ヘッドの加熱を行うことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
インクを吐出するための記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する取得工程と、
記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記取得工程により取得された前記記録ヘッドの温度に関する情報に基づいて、前記記録ヘッドの温度が目標とする温度となるように、前記記録ヘッドの発熱部を制御して前記記録ヘッドを加熱する加熱制御を行う加熱制御工程と、
先に記録が行われる第１の記録媒体への記録中に、前記第１の記録媒体と、前記第１の記録媒体の次に記録が行われる第２の記録媒体と、が重ならないように前記搬送工程による前記第１、第２の記録媒体の搬送を行う第１の記録モードと、前記第１の記録媒体への記録中に、前記第１の記録媒体の前記搬送方向における上流側の端部と、前記第２の記録媒体の前記搬送方向における下流側の端部と、を重ねながら前記第１、第２の記録媒体の搬送を行う第２の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から実行する１つの記録モードを選択する選択工程と、
前記選択工程により選択された記録モードに応じて前記記録ヘッドによる記録を行う記録工程と、を有し、
前記加熱制御工程は、（ｉ）前記選択工程により前記第１の記録モードが選択された場合に前記第１の記録媒体への記録が終了してから前記第２の記録媒体に対する記録を開始するまでの間に前記加熱制御を一旦停止し、（ｉｉ）前記選択工程により前記第２の記録モードが選択された場合には、前記第１の記録媒体への記録が終了してから前記第２の記録媒体に対する記録を開始するまでの間、前記加熱制御を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１６】
インクを吐出するための記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された前記記録ヘッドの温度に関する情報に基づいて、前記記録ヘッドの温度が目標とする温度となるように、前記記録ヘッドの発熱部を制御して前記記録ヘッドを加熱する加熱制御を行う加熱制御工程と、
第１の記録媒体の第１の面に記録を行った後、前記第１の記録媒体の前記第１の面の裏の第２の面に記録を行わずに前記第１の記録媒体と異なる第２の記録媒体の第１の面に記録を行う第１の記録モードと、前記第１の記録媒体の第１の面に記録を行った後、前記第１の記録媒体の前記第２の面に記録を行う第２の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から実行する１つの記録モードを選択する選択工程と、
前記選択工程により選択された記録モードに応じて前記記録ヘッドによる記録を行う記録工程と、を有し、
前記加熱制御工程は、（ｉ）前記選択工程により前記第１の記録モードが選択された場合、前記第１の記録媒体の前記第１の面に対する記録が終了してから前記第２の記録媒体の前記第１の面に対する記録を開始するまでの間、前記加熱制御を一旦停止し、（ｉｉ）前記選択工程により前記第２の記録モードが選択された場合、前記第１の記録媒体の前記第１の面に対する記録が終了してから前記第１の記録媒体の前記第２の面に対する記録を開始するまでの間、前記加熱制御を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１７】
インクを吐出するための記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記記録ヘッドの温度に関する情報に基づいて、前記記録ヘッドの温度が目標とする温度となるように、前記記録ヘッドの発熱部を制御して前記記録ヘッドを加熱する加熱制御を行う加熱制御工程と、
記録媒体の第１の面に対して記録を行い、続いて記録媒体の第２の面に対する記録を行う第１の記録モードと、記録媒体の第１の面に対して記録を行い、続いて記録媒体の第２の面に対する記録を行い、記録媒体の第１の面に対する記録が終了してから続く記録媒体の第２の面に対する記録を開始するまでの時間が前記第１の記録モードにおいて記録媒体の第１の面に対する記録が終了してから続く記録媒体の第２の面に対する記録を開始するまでの時間よりも短い第２の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から実行する１つの記録モードを選択する選択工程と、
前記選択工程により選択された記録モードに応じて前記記録ヘッドによる記録を行う記録工程と、を有し、
前記加熱制御工程は、（ｉ）前記選択工程により前記第１の記録モードが選択された場合に前記第１の面への記録が終了してから前記第２の面に対する記録を開始するまでの間に前記加熱制御を一旦停止し、（ｉｉ）前記選択工程により前記第２の記録モードが選択された場合には、前記第１の面への記録が終了してから前記第２の面に対する記録を開始するまでの間、前記加熱制御を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出するための複数の記録素子を有する記録ヘッドを記録媒体に対して走査させながら、記録素子を駆動することにより記録媒体上にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が従来より知られている。このようなインクジェット記録装置では、インクを吐出する際のインクの温度が低い場合、吐出量の低下や不吐出が発生してしまう場合があることが知られている。このような現象が発生した場合、記録される画像の画質が十分なものとならない。これに対し、記録の開始前や記録中に記録ヘッドの温度が所定の目標温度よりも低い場合にインクが吐出されない程度に記録ヘッドを加熱することが知られている。これにより記録ヘッドの温度が所定の範囲内となるように保温制御することができる。
【０００３】
上記の保温制御では、記録開始時に記録ヘッドが目標温度に達していない場合、記録ヘッドが目標温度に達するまで記録開始前に加熱をする必要がある。この場合、記録開始前に加熱待ち時間が発生するため、記録のスループットが低下する。特許文献１には、記録のスループットの低下を抑制する方法として、ある記録媒体に対する記録開始前の非記録時から加熱を開始し、該記録媒体の記録終了時に加熱を停止する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８８９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１によれば、ある１枚の記録媒体に対する記録終了後から次の記録媒体に対する記録開始の間に保温制御が行われない。一旦電力投入を停止することで消費電力を抑えられる一方、これにより１枚の記録媒体に対する記録の度に記録ヘッドの温度が低下してしまう。このような記録ヘッドの温度の低下が生じると、次の記録媒体に対して記録を行うまでに記録ヘッドの温度を短い時間で目標温度まで上昇させることができず、次の記録媒体に対する記録を開始する前に記録ヘッドを加熱させるための加熱待ち時間が発生する虞がある。また、記録媒体の両面に記録を行う場合においても、記録媒体上の表面への記録が終了してから裏面への記録を開始するまでの時間を短く設定しても、同様にして加熱待ち時間が発生する虞がある。この加熱待ち時間の発生により、複数の記録媒体に短い時間で連続して記録する場合や両面記録を行う場合において記録のスループットが低下する虞がある。
【０００６】
一方、複数の記録媒体に連続して記録する場合であっても、ある記録媒体に対する記録から次の記録媒体に対する記録までの間隔が長ければ、次の記録媒体への記録開始までに保温制御を行う時間を十分にとることができる。そのため、一旦電力投入を停止しても、電力投入を再開してから次の記録媒体に記録するまでに記録ヘッドの温度を目標温度以上まで上昇させることができる場合がある。
【０００７】
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、記録のスループットの低下の抑制と消費電力の抑制の双方を両立した保温制御を行うことを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明は、インクを吐出するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドの温度に関する情報を取得する取得手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記取得手段により取得された前記記録ヘッドの温度に関する情報に基づいて、前記記録ヘッドの温度が目標とする温度となるように、前記記録ヘッドの発熱部を制御して前記記録ヘッドを加熱する加熱制御を行う加熱制御手段と、先に記録が行われる第１の記録媒体への記録中に、前記第１の記録媒体と、前記第１の記録媒体の次に記録が行われる第２の記録媒体と、が重ならないように前記搬送手段による前記第１、第２の記録媒体の搬送を行う第１の記録モードと、前記第１の記録媒体への記録中に、前記第１の記録媒体の前記搬送方向における上流側の端部と、前記第２の記録媒体の前記搬送方向における下流側の端部と、を重ねながら前記第１、第２の記録媒体の搬送を行う第２の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から実行する１つの記録モードを選択する選択手段と、前記選択手段により選択された記録モードに応じて前記記録ヘッドによる記録を行う記録手段と、を有するインクジェット記録装置であって、前記加熱制御手段は、（ｉ）前記選択手段により前記第１の記録モードが選択された場合に前記第１の記録媒体への記録が終了してから前記第２の記録媒体に対する記録を開始するまでの間に前記加熱制御を一旦停止し、（ｉｉ）前記選択手段により前記第２の記録モードが選択された場合には、前記第１の記録媒体への記録が終了してから前記第２の記録媒体に対する記録を開始するまでの間、前記加熱制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るインクジェット記録装置、インクジェット記録方法およびプログラムよれば、本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、記録のスループットの低下の抑制と消費電力の抑制の双方を両立した保温制御を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】実施形態に係るピックアップローラの構成を示す模式図である。
【図３】実施形態に係る記録ヘッドの斜視図である。
【図４】実施形態に係る記録ヘッドの拡大図である。
【図５】実施形態における記録制御系を説明するための図である。
【図６】実施形態における重ね連送記録モードを説明するための図である。
【図７】実施形態における重ね連送記録モードを説明するための図である。
【図８】実施形態における重ね連送記録モードを説明するための図である。
【図９】実施形態における通常搬送記録モードを説明するための図である。
【図１０】実施形態における記録モードの選択方法を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態における保温シーケンスを示すフローチャートである。
【図１２】通常搬送記録モードにおける記録シーケンスを示すフローチャートである。
【図１３】重ね連送記録モードにおける記録シーケンスを示すフローチャートである。
【図１４】両面記録モードにおける記録シーケンスを示すフローチャートである。
【図１５】保温フラグのＯＮ／ＯＦＦの切り替えと温度推移を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１（ａ）は本実施形態に係るインクジェット記録装置（記録装置）１００の内部の上面を示す模式図である。また、図１（ｂ）は記録装置１００の内部のＹ−Ｚ平面での断面図である。
【００１３】
複数枚の記録媒体１は給送トレイ１１（積載部）に積載されている。ピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録媒体１に当接してこの記録媒体をピックアップする。給送ローラ３は、ピックアップローラ２によってピックアップされた記録媒体１をＹ方向（搬送方向）の下流側へ給送する。給送従動ローラ４は、給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録媒体１を挟持して給送する。
【００１４】
搬送ローラ５は、給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録媒体１を記録ヘッド１０１と対向する位置へ搬送する。ピンチローラ６は搬送ローラ５へ付勢され搬送ローラ５とともに記録媒体を挟持して搬送する。
【００１５】
記録ヘッド１０１は、搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録媒体１に対してインクを吐出して記録を行う。プラテン８は、記録ヘッド１０１と対向する位置で記録媒体１の裏面を支持する。キャリッジ１０は記録ヘッド１０１を搭載しＸ方向（走査方向）へ走査する。
【００１６】
排出ローラ９は、記録ヘッド１０１によって記録が行われた記録媒体を装置外に排出する。拍車１２，１３は記録ヘッド１０１によって記録が行われた記録媒体の記録面と接触して回転する。ここでＹ方向の下流側にある拍車１３は排出ローラ９へ付勢されており、上流側にある拍車１２は対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録媒体１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。
【００１７】
給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録媒体１は搬送ガイド１５によって案内される。記録媒体検知センサ１６は、記録媒体１の先端及び後端を検知するためのものであり、Ｙ方向において給送ローラ３の下流に設けられている。記録媒体押えレバー１７は後述する重ね連送記録モードにおいて後続記録媒体の先端部を先行記録媒体の後端部に重ねるためのであり、回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向にバネで付勢されている。
【００１８】
図２はピックアップローラ２の構成を説明する図である。
【００１９】
上述のように、ピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載されている最上位の記録媒体に当接して当該記録媒体をピックアップする。駆動軸１９は、後述する給送モータの駆動をピックアップローラ２に伝達する。記録媒体をピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。図２（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図２（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。
【００２０】
図３は本実施形態に係る記録ヘッド１０１の構成を示す概略斜視図である。また、図４は本実施形態に係る記録ヘッドの吐出口列が設けられているチップ（記録素子基板）２０１、２０２の拡大図である。なお、図４（ａ）は、記録ヘッド１０１をＺ方向から見た下面図を示す図である。また、図４（ｂ）は記録ヘッド１０１のブラックインク用の記録チップ２０１に備えられている吐出口列２１１の拡大図である。また、図４（ｃ）は記録ヘッド１０１のカラーインク用の記録チップ２０２に備えられている吐出口列２１２、２１３、２１４の拡大図である。
【００２１】
記録ヘッド１０１は、コンタクトパッド２００を介して記録装置本体から記録信号を受信し、記録ヘッドの駆動に必要な電力が供給される。ブラックインク用の記録チップ（Ｂｋチップ）２０１には、ブラックインクを吐出するＢｋ吐出口列２１１が配置されている。カラーインク用の記録チップ（Ｃｌチップ）２０２には、シアンインクを吐出するＣ吐出口列２１２、マゼンタインクを吐出するＭ吐出口列２１３、イエローインクを吐出するＹ吐出口列２１４が配置されている。Ｂｋチップ２０１とＣｌチップ２０２それぞれには、記録ヘッド１０１の温度検出素子に相当するダイオードセンサ２１５、２１６、２１９が配置されている。また、Ｂｋチップ２０１とＣｌチップ２０２それぞれに、３４０Ωの抵抗により構成されるインク加熱用のサブヒータ２１７、２１８が設けられている。
【００２２】
図４（ｃ）は、ブラックインクを吐出する吐出口列２２０の拡大図である。インク液室２２０の両側にはインクを吐出するための吐出口２２２が配置されている。それぞれの吐出口２２１と対応する位置には吐出用ヒータ２２２が配置されている。ヒータ２２１は、ともに駆動電圧がかかると発熱し、ヒータ２２２上のインクを発泡させ、それぞれの吐出口２２１からインクを吐出させる。１つの吐出口から吐出されるブラックインクの吐出量は１２ｎｇである。吐出口２２１の数は１２８０個であり、吐出口２２１の間隔が１／１２００インチである。よって、本実施形態の記録ヘッドは、記録画素密度が１２００ｄｐｉになるように構成されている。吐出口列のＹ方向における長さは、１２８０×（１／１２００ｉｎｃｈ）＝１．０７ｉｎｃｈとなる。
【００２３】
図４（ｃ）は、カラーインクを吐出する吐出口列２１２、２１３、２１４を説明するための図である。なお、ここでは例として１つのＣ吐出口列２１２の拡大図を示しているが、他のＣ吐出口列２１２、２つのＭ吐出口列２１３および２つのＹ吐出口列２１４も同様の構成である。
【００２４】
インク液室２２３の両側にはそれぞれの色のインクを吐出する吐出口列が配置されている。それぞれの吐出口２２４と対応する位置には吐出用ヒータ２２５が配置されている。ヒータ２２５は、駆動電圧がかかると発熱してヒータ上のインクを発泡させ、それぞれの吐出口２２４からインクを吐出させる。一つの吐出口２２４から吐出されるカラーインク量は６ｎｇである。吐出口２２４の数は５１２個であり、吐出口２２４の間隔が１／１２００インチである。よって、本実施形態の記録ヘッドは、記録画素密度が１２００ｄｐｉになるように構成されている。吐出口列のＹ方向における長さは、５１２×（１／１２００ｉｎｃｈ）＝０．４３ｉｎｃｈとなる。
【００２５】
ここで、ヒータ２２５の抵抗値はブラックインク吐出用ヒータ２２２の抵抗値より大きい。したがって、ヒータ２２５の発熱量はヒータ２２２に比べて小さい。これは、ブラックインクの吐出量と比べてカラーインクの吐出量が小さいために、カラーインクの吐出に必要なエネルギーはブラックインクの吐出に必要なエネルギーと比べて少なくてすむためである。同時に、一つの吐出口からのインク吐出により発生する昇温量はブラックインクの一つの吐出口からのインク吐出により発生する昇温量より小さくなる。
【００２６】
本実施形態の記録装置は、記録ヘッドおよびインクを加熱するためにサブヒータ２１７、２１８を用いたサブヒータ加熱と、ヒータ２２２、２２５を用いた短パルス加熱と、の二種類の保温制御を実行することができる。
【００２７】
本実施形態におけるサブヒータ加熱制御では、サブヒータ２１７、２１８に３２Ｖの電圧を印加することにより、記録ヘッドの加熱を間接的に行う。
【００２８】
また、本実施形態における短パルス加熱制御では、ヒータ２２２、２２５にインクが吐出されない程度の短パルス（駆動パルス）を印加し、ヒータ２２２、２２５を駆動させることで記録ヘッドの加熱を行う。
【００２９】
本実施形態における短パルス加熱制御とサブヒータ加熱制御では、短パルス加熱制御の方が発生する単位時間当たりの熱エネルギーの量（加熱能力）が多い。そのため、短パルス加熱制御の方が短時間で記録ヘッドの温度を上昇させることができる。一方、記録を実行している際にはヒータ２２２、２２５はインクの吐出に用いられているため、短パルス加熱制御を行うことができない。上記の点を鑑み、本実施形態では、記録中に保温制御を行う場合にはサブヒータ加熱制御を実行し、非記録中に保温制御を行う場合には短パルス加熱制御を実行する。
【００３０】
なお、これらの短パルス加熱制御、サブヒータ加熱制御の際には、ダイオードセンサ２１５、２１６、２１９によって検知される温度情報を基に、調整温度に近づくように記録チップの加熱／非加熱を切換えて、フィードバック制御を行う。
【００３１】
なお、この記録ヘッド１０１を搭載したキャリッジのＸ方向への走査速度は、Ｘ方向にインク滴を６００ｄｐｉ間隔に記録する場合、２４０００（ドット／秒）÷６００（ドット／インチ）＝４０インチ／秒となる。
【００３２】
図５は本実施形態における記録制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００３３】
ＣＰＵ３０３は記録装置１００の全体を制御するシステム制御部である。ＲＯＭ３０４はＣＰＵ３０３が実行する制御プログラムや組み込みオペレーティングシステム（ＯＳ）プログラム等を格納する。ホン実施形態では、ＲＯＭ３０４に格納されている各制御プログラムは、ＲＯＭ３０４に格納されている組み込みＯＳの管理下で、スケジューリングやタスクスイッチ等のソフトウェア制御を行う。ＲＡＭ３０５はＳＲＡＭ等で構成され、プログラム制御変数等を格納し、また、ユーザが登録した設定値や記録装置１００の管理データ等を格納し、各種ワーク用バッファ領域として用いられる。不揮発性メモリ３０６はフラッシュメモリ等で構成され、電源がオフされた後でも保存しておきたいデータを格納する。例えばレジ調整値や過去に接続したホストコンピュータ３２１等の情報などがある。操作部３０７は電源キーやＳＴＯＰキー等のキーやタッチパネルで構成され、ユーザ操作を受け付ける。
【００３４】
記録ヘッド１０１は、図３および図４に示したように、記録ヘッド１０１の温度を検出するダイオードセンサ２１５、２１６、２１９、インクを吐出するインク吐出用ヒータ２２２、２２５、インクを加熱するサブヒータ２１７、２１８等により構成され、記録ヘッドドライバ３１０によって制御される。記録ヘッドドライバ３１０はインク吐出用ヒータ２２２、２２５やサブヒータ２１７、２１８の駆動も行い、インク吐出、及び記録ヘッド１０１の保温制御を行う。また、１０ｍｓｅｃ周期でダイオードセンサの出力値の取得も行い、取得した値は温度に変換され、ＲＡＭ３０５に記憶される。キャリッジモータ３１８は記録ヘッド１０１を搭載したキャリッジを移動させるためのモータであり、キャリッジモータドライバ３１１によって制御される。搬送モータ３１９は記録媒体を搬送するためのモータであり、搬送モータドライバ３１２によって制御される。給送モータ３２０は記録媒体を積層部からピックアップするためのモータであり、給送モータドライバ３１３によって制御される。
【００３５】
ホストコンピュータ３２１には、ユーザによって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録品位、記録媒体のサイズ、記録媒体の種類、記録面情報等の記録情報をとりまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ３２２が設けられている。ＣＰＵ３０３は、Ｉ／Ｆ部３０９を介してホストコンピュータ３２１と記録画像等のやり取りを実行する。なお、上記構成要素３０３から３１３はＣＰＵ３０３が管理するシステムバス３０２を介して、相互に接続されている。
【００３６】
本実施形態では、通常搬送記録モード、両面記録モード、重ね連送記録モードの２つの記録モードのうちの１つの記録モードを選択し、選択された記録モードにしたがって記録を行う。
【００３７】
上述の通常搬送記録モードとは、先行して記録された記録媒体の排出終了後に後続して記録をする記録媒体の給送を開始し、記録媒体の片面のみに記録を行う記録モードである。
【００３８】
また、両面記録モードとは、ある１枚の記録媒体の表面に記録した後、搬送モータ３１９を逆回転して記録媒体を引き込み、反転機構（不図示）によって表裏を反転させて再び搬送モータ３１９を正転することにより裏面の頭出しを行い、記録媒体の裏面にも記録を行う記録モードである。なお、両面記録モードにおける表面に対する記録終了から裏面に対する記録終了までの記録間の時間は、通常搬送記録モードにおけるある１枚の記録媒体に対する記録終了から次の記録媒体に対する記録開始までの時間よりも短くなる。
【００３９】
また、上述の重ね連送記録モードとは、先行する記録媒体への記録終了から後続する記録媒体の給送完了までの時間を短縮して記録媒体の片面のみに記録を行う記録モードである。重ね連送記録モードでは、通常搬送記録モードよりも先行する記録媒体に対する記録終了から後続の記録媒体に対する記録開始までの記録間の時間を短くすることができる。この重ね連送記録モードについて以下に詳細に説明する。
【００４０】
図６から図８は、本実施形態に係る記録装置における重ね連送記録モードにおける動作を時系列で説明するための図である。
【００４１】
まず、ホストコンピュータ３２１からＩ／Ｆ部３０９を介して記録データが送信されると、ＣＰＵ３０３で処理された後、ＲＡＭ３０５に展開される。ＣＰＵ３０３が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
【００４２】
図６のＳＴ１では、最初に、給送モータドライバ３１３によって給送モータ３２０が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録媒体（先行記録媒体１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行記録媒体１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ３２０によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録媒体を給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。
【００４３】
給送ローラ３の下流側に設けられた記録媒体検知センサ１６によって先行記録媒体１−Ａの先端が検知されると、給送モータ３２０を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【００４４】
次いで図６のＳＴ２では、給送ローラ３を回転し続けることによって先行記録媒体１−Ａの先端は、バネの付勢力に抗して記録媒体押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行記録媒体１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行記録媒体１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行記録媒体１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。
【００４５】
次いで図６のＳＴ３では、先行記録媒体１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ３１９が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで記録媒体を搬送する。先行記録媒体１−Ａは記録ヘッド１０１と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド１０１からインクを吐出することによって記録動作が行われる。なお、頭出し動作は、記録媒体の先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。
【００４６】
本実施形態の記録装置は、記録ヘッド１０１がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送ローラ５によって記録媒体を所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、搬送ローラ５が停止時にキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド１０１からインクを吐出する画像形成動作と、を繰り返すことによって記録媒体に対する記録動作が行われる。
【００４７】
先行記録媒体１−Ａが頭出しされると、給送モータ３２０を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録媒体を所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ３２０によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間で記録媒体は張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録媒体によって連れ回りさせられる。
【００４８】
給送モータ３２０を間欠的に駆動するため、駆動軸１９も駆動される。前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録媒体によって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行記録媒体１−Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録媒体（後続記録媒体１−Ｂ）はすぐにピックアップされない。駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになり、ピックアップローラ２が回転を開始する。
【００４９】
図７のＳＴ４では、ピックアップローラ２が回転を開始し、後続記録媒体１−Ｂをピックアップした状態を示す。記録媒体検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録媒体の端部を検知するためには記録媒体間に所定以上の間隔が必要になる。すなわち、記録媒体検知センサ１６によって先行記録媒体１−Ａの後端を検知した後、後続記録媒体１−Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行記録媒体１−Ａの後端部と後続記録媒体１−Ｂの先端部との間を所定距離離す必要がある。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃは約７０度に設定されている。
【００５０】
次いで図７のＳＴ５では、ピックアップローラ２によってピックアップされた後続記録媒体１−Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行記録媒体１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド１０１によって画像形成動作が行われている。記録媒体検知センサ１６によって後続記録媒体１−Ｂの先端が検知されると、給送モータ３２０を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
【００５１】
次いで図７のＳＴ６では、先行記録媒体１−Ａの後端部は、図４のＳＴ５に示すように記録媒体押えレバー１７によって下方に押し下げられている。記録ヘッド１０１による記録動作によって先行記録媒体１−Ａが下流に移動する速度に対して、後続記録媒体１−Ｂを高速に移動させることによって先行記録媒体１−Ａの後端部の上に後続記録媒体１−Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる。先行記録媒体１−Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行記録媒体１−Ａは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、後続記録媒体１−Ｂは記録媒体検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって先行記録媒体１−Ａに追いつくことができる。
【００５２】
図８のＳＴ７では、先行記録媒体１−Ａの後端部の上に後続記録媒体１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続記録媒体１−Ｂは先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。なお、先行記録媒体１−Ａの後端部と後続記録媒体１−Ｂの先端部は接触していなくても良い。後続記録媒体１−Ｂの先端の位置は、後続記録媒体１−Ｂの先端が記録媒体検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行記録媒体１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド１０１によって画像形成動作が行われている。
【００５３】
次いで図８のＳＴ８では、先行記録媒体１−Ａの最終行の画像形成動作（インク吐出動作）を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって後続記録媒体１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続記録媒体１−Ｂの斜行矯正動作を行う。
【００５４】
次いで図８のＳＴ９では、先行記録媒体１−Ａの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行記録媒体１−Ａの上に後続記録媒体１−Ｂが重なった状態を維持して後続記録媒体１−Ｂの頭出しを行うことができる。後続記録媒体１−Ｂには、記録データに基づいて記録ヘッド１０１によって記録動作が行われる。後続記録媒体１−Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行記録媒体１−Ａも間欠搬送され、やがて先行記録媒体１−Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。
【００５５】
後続記録媒体１−Ｂが頭出しされると、給送モータ３２０を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続記録媒体１−Ｂの後にも記録データがある場合は、図７のＳＴ４に戻り３枚目のピックアップ動作が行われる。
【００５６】
一方、通常搬送記録モードではＳＴ１からＳＴ４までは重ね連送記録モードとほぼ同様の制御が行われる。但し、図９に模式的に示すように、ＳＴ４の次のＳＴ５´において後続記録媒体１−Ｂをピックアップする際には先行記録媒体１−Ａは既に記録が終了しており、先行記録媒体１―Ａと後続記録媒体１−Ｂが重なることはない。更に記録が進み、図９のＳＴ６´に示す位置まで後続記録媒体１―Ｂが搬送される頃には先行記録媒体１−Ａは記録装置外に排出される。この後、図７のＳＴ４に戻り、２枚目への記録が終了した後３枚目のピックアップが行われる。なお、ここでは先行記録媒体１−Ａが記録装置外に排出される前に後続記録媒体１−Ｂをピックアップする形態を記載したが、先行記録媒体１−Ａを記録装置外に排出した後に後続記録媒体１−Ｂをピックアップする形態であっても良い。
【００５７】
図１０は通常搬送記録モード、両面記録モード、重ね連送記録モードの選択方法を示すフローチャートである。
【００５８】
ユーザによりホストコンピュータ３２１からの記録動作の命令が実行されると、ステップＳ７０１ではＣＰＵ３０３はホストコンピュータ３２１から受信した記録情報を処理し、ＲＡＭ３０５に展開する。
【００５９】
ステップＳ７０２ではＣＰＵ３０３はＲＡＭ３０５に展開された記録情報に含まれる記録面情報、記録媒体種、記録媒体サイズ、記録品位などの記録条件を参照する。（１）記録面情報が片面記録であり、（２）記録媒体種が普通紙であり、（３）記録媒体サイズがＡ４サイズ又はレターサイズであり、（４）記録品位が標準である（記録媒体上の単位領域に対する走査の回数が所定の回数未満である）場合はステップＳ７０４へ進み、後述する重ね連送記録モードにおけるシーケンスを実行する。上記の（１）〜（４）の条件を１つでも満たさない場合はステップＳ７０３へ進む。
【００６０】
このように、本実施形態では記録媒体サイズが小さく、図７のＳＴ６で示すように先行記録媒体の後端と後続記録媒体の先端が重ならない場合、重ね連送記録モードを選択しない。また、記録品位が高品位の場合や記録媒体種が光沢紙の場合、すなわち記録速度よりも記録品位を優先する場合も重ね連送記録モードを選択しない。
【００６１】
ステップＳ７０３ではＣＰＵ３０３は記録面情報が両面記録であるかを判断し、両面記録である場合はステップＳ７０４へ進み、後述する両面記録モードにおけるシーケンスを実行する。また、両面記録でなければステップＳ７０６へ進み、後述する通常搬送記録モードにおけるシーケンスを実行する。
【００６２】
ここでステップＳ７０２、ステップＳ７０３の判断条件や順番についてはこれに限定されるものではない。例えば、給送トレイ１１を２つ備えた記録装置の場合、ステップＳ７０２では２つのうち１つの給送トレイでは重ね連送を非実施にしてもよい。ステップＳ７０２の重ね連送の実施可否判断よりもステップＳ７０３の両面搬送の実施可否判断を先に実施してもよい。
【００６３】
図１１は本実施形態における記録ヘッド１０１の保温シーケンスを示すフローチャートである。
【００６４】
ステップＳ８０１でＣＰＵ３０３はＲＡＭ３０５に記憶されている保温フラグ情報を取得し、保温フラグのＯＮ／ＯＦＦを判断する。保温フラグがＯＮである場合はステップＳ８０２へ進み、保温フラグがＯＦＦである場合はステップＳ８０８へ進む。保温フラグとは、記録ヘッドを所定温度に保つかどうかを示すフラグである。保温フラグのＯＮ／ＯＦＦを切り替えタイミングについての説明は後述する。
【００６５】
ステップＳ８０２ではＣＰＵ３０３はＲＡＭ３０５に記憶された記録ヘッド温度をＲＯＭ３０４に記憶された記録ヘッドの目標温度と比較する。なお、本実施形態では目標温度は５０℃である。記録ヘッドの温度が５０℃未満であればステップＳ８０３へ進み、５０℃以上であればステップＳ８０６へ進む。
【００６６】
ステップＳ８０３ではＣＰＵ３０３は記録ヘッドによる記録が行われているかを判断する。記録中でなければステップＳ８０５へ進み、上述した短パルス加熱を実施し、ヘッドを加熱する。記録中であればインク吐出用ヒータ３１６は記録に使用しているため短パルス加熱は実施不可であり、サブヒータ１１７を駆動させてヘッドを加熱する。ステップＳ８０４、Ｓ８０５の後はステップＳ８０１へ戻る。
【００６７】
ステップＳ８０１で保温フラグがＯＦＦであると判断された場合やステップＳ８０２でヘッドが５０℃以上であると判断された場合、記録ヘッドの加熱は不要である。そのため、ステップＳ８０６、Ｓ８０７、Ｓ８０８、Ｓ８０９でサブヒータ加熱と短パルス加熱を一旦停止する。ステップＳ８０７の後はステップＳ８０１に戻る。ステップＳ８０９の後、本フローを終了する。
【００６８】
次に、上述した３つの記録モードにおける保温フラグのＯＮ／ＯＦＦの切り替えタイミングを図１２〜図１４を用いて説明する。
【００６９】
図１２は図１０のステップＳ７０６における通常搬送記録モードにおける記録シーケンスを示すフローチャートである。
【００７０】
通常搬送記録モードは、図１０を用いて説明したように、普通紙片面記録と両面記録以外の場合に使用される搬送方法であり、例えば光沢紙への記録に選択される。
【００７１】
まず、ステップＳ９０１にて、ＣＰＵ３０３はＲＡＭ１０３に記憶されている保温フラグ情報をＯＮに変更する。ステップＳ９０２では図１１で説明した保温シーケンスを開始する。なお、図１１に示す保温シーケンスと図１２に示す記録シーケンスは並行して実行することができる。ステップＳ９０３では給送モータドライバ３１３は給送モータ３２０を駆動させて記録媒体の給送を行う。ステップＳ９０４で記録媒体への記録を開始し、ステップＳ９０５へ進む。ステップＳ９０５では記録データを基にＣＰＵ３０３は記録中の記録媒体に対する記録が終了したかを判断する。記録が終了していない場合は記録を継続し、記録が終了している場合はステップＳ９０６へ進む。ステップＳ９０６では記録媒体の排出を行い、ステップＳ９０７へ進む。ステップＳ９０７ではＣＰＵ３０３はＲＡＭ３０５に記憶された保温フラグをＯＦＦに変更する。ステップＳ９０７にて保温フラグがＯＦＦされると本フローと並行実施されている図１０のフローで保温シーケンスが終了される。
【００７２】
ステップＳ９０８では、記録情報に基づいてＣＰＵ３０３により次ページの記録データがあるか否かが判断される。次ページの記録データがあると判断された場合、ステップＳ９０１に戻り、次ページの記録媒体に対して同様の保温シーケンスおよび記録シーケンスを実行する。次ページの記録データがないと判断された場合、通常搬送記録モードにおける記録シーケンスが終了する。
【００７３】
なお、本実施形態では記録媒体の排出終了後に保温フラグをＯＦＦにしているが、記録終了した時点で保温フラグをＯＦＦにしてもよい。すなわち、ステップＳ９０６とステップＳ９０７の順序を入れ替えてもよい。また、排出中に保温フラグをＯＦＦにしても良い。
【００７４】
図１３は図１０のステップＳ７０４における重ね連送記録モードにおける記録シーケンスを示すフローチャートである。
【００７５】
ステップＳ１００１、ステップＳ１００２は図１２におけるステップＳ９０１、Ｓ９０２と同様である。なお、図１１に示す保温シーケンスと図１３に示す記録シーケンスは並行して実施することができる。ステップＳ１００３では先行して記録を行う記録媒体（先行記録媒体）の給紙を行い、給紙完了後にステップＳ１００４で先行記録媒体への記録を開始する。記録中もＣＰＵ３０３はホストコンピュータ３２１から記録データを受信しており、ステップＳ１００５では記録情報を基にＣＰＵ３０３は次ページの記録データの有無を判断する。次ページの記録データがない場合はステップＳ１０１４へ進む。ステップＳ１００４では、ＣＰＵ３０３により先行記録媒体への記録が終了したか否かが判定され、終了するまで先行記録媒体への記録が実行される。記録が終了した場合、ステップＳ１０１５へ進み、先行記録媒体が排出される。その後、ステップＳ１０１３に進み、保温フラグがＯＦＦされる。
【００７６】
ステップＳ１００５にて次ページの記録データがあると判定された場合、ステップＳ１００６に進む。ステップＳ１００６では次に記録を行う記録媒体（後続記録媒体）の給紙を行い、ステップＳ１００７へ進む。ステップＳ１００７ではＣＰＵ３０３は先行記録媒体への記録が終了したかを判断し、記録終了していない場合は記録終了するまで記録を継続し、記録終了した場合はステップＳ１００８へ進む。ステップＳ１００８では先行記録媒体の排出を行い、ステップＳ１００９へ進む。ステップＳ１００９では後続記録媒体への記録を開始する。なお、このステップＳ１００６からステップＳ１００９までの詳細な動作は図６〜図８を用いて上記で説明した通りである。
【００７７】
ステップＳ１０１０ではステップＳ１００５と同様にＣＰＵ３０３は次ページの記録データがあるかを判断する。次ページの記録データがある場合はステップＳ１００６へ戻り、ステップＳ１００９にて記録を開始した後続記録媒体を次の先行記録媒体、ステップＳ１００９にて記録を開始した後続記録媒体の次に記録を行う記録媒体を次の後続記録媒体として、同様の記録シーケンスを実行する。次ページの記録データが無い場合はステップＳ１０１１へ進む。
【００７８】
ステップＳ１０１１ではＣＰＵ３０３は後続記録媒体への記録が終了したかを判断し、記録終了していない場合は記録終了するまで記録を継続し、記録終了した場合はステップＳ１０１２へ進む。ステップＳ１０１２では後続する記録媒体の排出を行い、ステップＳ１０１３へ進む。ステップＳ１０１３では記録するデータが残っていないため、ＣＰＵ３０３はＲＡＭ３０５に記憶されている保温フラグをＯＦＦに変更し、本フローを終了する。保温フラグをＯＦＦにすると本フローと並行して実行されている図１０のフローで保温シーケンスが終了される。
【００７９】
なお、本実施形態では記録媒体の排出終了後に保温フラグをＯＦＦにしているが、記録終了した時点で保温フラグをＯＦＦにしてもよい。また、排出中に保温フラグをＯＦＦにしてもよい。
【００８０】
図１４は図１０のステップＳ７０５における通常搬送記録モードにおける記録シーケンスを示すフローチャートである。
【００８１】
ステップＳ１１０１〜ステップＳ１１０３は図１２におけるステップＳ９０１〜Ｓ９０３と同様である。図１１に示す保温シーケンスと図１４に示す記録シーケンスは並行して実施することができる。ステップＳ１１０４では記録媒体上の表面への記録を開始する。ステップＳ１１０５ではＣＰＵ３０３は表面への記録が終了したかを判断し、記録終了していない場合は記録終了するまで表面への記録を継続し、記録終了している場合はステップＳ１１０６へ進む。
【００８２】
ステップＳ１１０６では記録情報を基に記録媒体上の裏面への記録データの有無を判断する。裏面への記録データがある場合はステップＳ１１０７へ進み、ない場合はステップＳ１１１２へ進む。ステップＳ１１０７では表面の排出を行い、ステップＳ１１０８へ進む。ステップＳ１１０８では搬送モータドライバ３１２は搬送モータ３１９を逆回転させ、記録媒体を引き込み、ステップＳ１１０９へ進む。ステップＳ１１０９では裏面への反転機構（不図示）により、表面／裏面の反転処理を行い、ステップＳ１１１０へ進む。ステップＳ１１１０では裏面への記録を開始し、ステップＳ１１１１へ進む。ステップＳ１１１１ではＣＰＵ３０３は裏面への記録が終了したかを判断し、記録終了していない場合は記録終了するまで記録を継続し、記録終了している場合はステップＳ１１１２へ進む。ステップＳ１１１２で記録媒体の排出を行い、ステップＳ１１１３へ進む。ステップＳ１１１３では記録するデータが残っていないため、ＣＰＵ３０３はＲＡＭ３０５に記憶されている保温フラグをＯＦＦに変更し、本フローを終了する。保温フラグをＯＦＦにすると本フローと並行して実施されている図１０のフローで保温シーケンスが終了される。
【００８３】
ステップＳ１１１４では、記録情報に基づいてＣＰＵ３０３により次ページの記録データがあるか否かが判断される。次ページの記録データがあると判断された場合、ステップＳ１１０１に戻り、次ページの記録媒体に対して同様の保温シーケンスおよび記録シーケンスを実行する。すなわち、先の記録媒体の裏面への記録が終了してから次の記録媒体の表面への記録を開始するまでは保温は実行されない。次ページの記録データがないと判断された場合、通常搬送記録モードにおける記録シーケンスが終了する。
【００８４】
なお、ここでは排出終了後に保温フラグをＯＦＦにしているが、記録終了した時点で保温フラグをＯＦＦにしてもよい。すなわち、ステップＳ１１１２とステップＳ１１１３の順序を入れ替えてもよい。また、排出中に保温フラグをＯＦＦにしてもよい。
【００８５】
以上記載したように、本実施形態では、記録モードに応じて図１２から図１４に示す記録シーケンスにしたがって保温フラグのＯＮ／ＯＦＦを切り替えながら、図１１に示す保温シーケンスにしたがって短パルス加熱およびサブヒータ加熱を実行する。
【００８６】
図１５は本実施形態における記録シーケンスおよび保温シーケンスにしたがって加熱を実行した際の記録ヘッドの温度推移の一例を説明するための図である。
【００８７】
図１５（ａ１）は通常搬送記録モードにおける保温フラグのＯＮ／ＯＦＦの状態遷移を示す図である。また、図１５（ａ２）は図１５（ａ１）に示すように保温フラグのＯＮ／ＯＦＦを切り替えた際の記録ヘッドの温度推移の一例を示す図である。なお、ここでは２枚の記録媒体に連続して記録を行う場合について記載する。
【００８８】
記録装置１００が記録データを受信すると、給送を開始するタイミングＴ１０１にて記録ヘッドの加熱が実行される。給送完了までには加熱目標温度である５０℃まで記録ヘッドを加熱させ、タイミングＴ１０２から１枚目の記録媒体に対する記録を開始する。
【００８９】
タイミングＴ１０３にて１枚目の記録媒体に対する記録が終了した後に記録媒体の排出を行う。記録媒体の排出が完了するタイミングＴ１０４において、図１２に示す記録シーケンスにおけるステップＳ１１１２によって保温フラグがＯＦＦに切り替えられる。タイミングＴ１０４から次の記録媒体の給送を開始するタイミングＴ１０５までの間は記録ヘッドの保温フラグはＯＦＦであるため、記録ヘッドの加熱は行われない。これにより、タイミングＴ１０４からタイミングＴ１０５までの期間に記録ヘッドの温度は漸次的に低下する。また、タイミングＴ１０４からタイミングＴ１０５までの期間はインク吐出用ヒータ２２２、２２５およびサブヒータ２１７、２１８を駆動しないため、消費電力は発生しない。
【００９０】
記録装置１００が次ページの記録データを受信した場合、タイミングＴ１０５において図１２に示す記録シーケンスにおけるステップＳ９０１によって保温フラグがＯＮになり、給送開始と同時に記録ヘッドの加熱が実行される。
【００９１】
ここで、通常搬送記録モードでは２枚目の記録媒体の給送での給送時間（Ｔ１０６−Ｔ１０５）は約２秒であり、後述する重ね連送記録モードおよび両面記録モードよりも相対的に長いため、図１５（ａ２）に示すように給送時間内に記録ヘッドの温度を５０℃まで上昇させることができる。そのため、１枚目の記録媒体の排出が終了してから２枚目の記録媒体の給送を開始するまでの期間において保温フラグをＯＦＦにしたとしても加熱待ち時間は発生せず、スループットは低下しない。一方、上述のように１枚目の記録媒体の排出が終了してから２枚目の記録媒体の給送を開始するまでの期間において消費電力の増大を抑制することができる。
【００９２】
図１５（ｂ１）は重ね連送記録モードにおける保温フラグのＯＮ／ＯＦＦの状態遷移を示す図である。また、図１５（ｂ２）は図１５（ｂ１）に示すように保温フラグのＯＮ／ＯＦＦを切り替えた際の記録ヘッドの温度推移の一例を示す図である。なお、ここでは３枚の記録媒体に連続して記録を行う場合について記載する。また、図１５（ｂ２）における実線が本実施形態を適用した場合の温度推移を、破線が本実施形態を適用しなかった場合の温度推移をそれぞれ示している。
【００９３】
本実施形態における重ね連送記録モードでは、先行して記録を行った記録媒体の排出と後続して記録を行う記録媒体の給送とを実行する期間において保温フラグをＯＮにする。具体的には、図１３に示す記録シーケンスにおけるステップＳ１００１にて保温フラグがＯＮとされた以降、ステップＳ１００５またはＳ１０１０にて次ページの記録データがないと判断されない限り、保温フラグのＯＮ／ＯＦＦの切り替えは行われない。そのため、先行して記録を行った記録媒体の排出と後続して記録を行う記録媒体の給送とを実行する期間であっても温度は低下せず、５０℃を維持することができる。
【００９４】
一方、図１５（ｂ２）に破線で示すように、先行して記録を行った記録媒体（先行記録媒体）の排出と後続して記録を行う記録媒体（後続記録媒体）の給送とを実行する期間（Ｔ２０５−Ｔ２０４）で保温フラグをＯＦＦとした場合には１枚の記録媒体に記録が終了したタイミングＴ２０４にて加熱が停止されてしまう。そのため、タイミングＴ２０４から記録ヘッドの温度が低下する。ここで、期間（Ｔ２０５−Ｔ２０４）は約０．３秒と短いので、記録ヘッドの温度が５０℃に達していないと記録できないため、後続記録媒体に対する記録前のタイミングＴ２０５から加熱を開始し、タイミングＴ２０５ａで５０℃に到達後に記録が開始される。そのため、（Ｔ２０５ａ−Ｔ２０５）の時間は記録ヘッドの加熱待ち時間となり、スループットが低下する。この加熱待ちは１枚毎に発生するため、３枚の記録媒体に対する記録が終了するまでに本実施形態に比べて（Ｔ２１０ａ−Ｔ２１０）分だけスループットが低下してしまう。
【００９５】
このように、本実施形態における重ね連送記録モードでは、先行記録媒体への記録が終了してから後続記録媒体への記録を開始するまでの期間であっても保温フラグをＯＮとし、継続して加熱を行う。これにより、スループットの低下を抑制して記録を行うことが可能となる。
【００９６】
図１５（ｃ１）は両面記録モードにおける保温フラグのＯＮ／ＯＦＦの状態遷移を示す図である。また、図１５（ｃ２）は図１５（ｃ１）に示すように保温フラグのＯＮ／ＯＦＦを切り替えた際の記録ヘッドの温度推移の一例を示す図である。なお、ここでは１枚の記録媒体上の表面と裏面に連続して記録を行う場合について記載する。また、図１５（ｃ２）における実線が本実施形態を適用した場合の温度推移を、破線が本実施形態を適用しなかった場合の温度推移をそれぞれ示している。
【００９７】
本実施形態における両面記録モードでは、表面への記録が終了してから裏面への記録を開始するまでの期間（Ｔ３０６−Ｔ３０３）において保温フラグをＯＮとする。具体的には、裏面記録データがある場合には、図１４に示す記録シーケンスにおけるステップＳ１１０１にて保温フラグがＯＮとされた以降は、ステップＳ１１０５において表面への記録が終了したと判断され、次いでステップＳ１１１１にて裏面への記録が終了したと判断されるまで保温フラグのＯＮ／ＯＦＦの切り替えは行われない。これにより、記録媒体の排出（Ｓ１１０７）や引き込み（Ｓ１１０８）、反転（Ｓ１１０９）を実行する期間であっても温度は低下せず、５０℃を維持することができる。
【００９８】
一方、図１５（ｃ２）に破線で示すように、表面への記録が終了したタイミングＴ３０３から裏面への記録を開始するタイミングＴ３０６までの期間において保温フラグをＯＦＦとした場合、表面への記録が終了したタイミングＴ３０３にて加熱が停止されて、タイミングＴ３０６から記録ヘッドの温度が低下する。この場合、記録ヘッドの温度が５０℃に達していないと記録できないため、後続記録媒体に対する記録前のタイミングＴ３０６から加熱を開始し、タイミングＴ３０６ａで５０℃に到達後に記録が開始される。そのため、（Ｔ３０６ａ−Ｔ３０６）の時間は記録ヘッドの加熱待ち時間となってしまい、１枚の記録媒体の両面に記録が終了した際には（Ｔ３０８ａ―Ｔ３０８）の時間だけスループットが低下する。
【００９９】
このように、本実施形態における両面記録モードでは、表面への記録が終了してから裏面への記録を開始するまでの期間でも保温フラグをＯＮとし、継続的に加熱を行う。これにより、スループットの低下を抑制した記録を行うことが可能となる。
【０１００】
以上記載したように、本実施形態によれば、記録モードに応じて異なる保温制御を行う。具体的には、ある記録媒体への記録終了から次の記録媒体への記録開始までの時間が相対的に長い通常搬送記録モードでは、記録の間に保温フラグをＯＦＦに切り替える。また、ある記録媒体への記録から次の記録媒体への記録開始までの時間が相対的に短い重ね連送記録モードおよび表面への記録終了から裏面への記録開始までの時間が相対的に短い両面記録モードでは、記録の間であっても保温フラグを継続してＯＮとする。これにより、消費電力の不要な増大を抑制しつつ、スループットの低下を抑制した記録を行うことができる。
【０１０１】
なお、以上で説明した実施形態では、記録を実行していない期間では短パルス加熱制御を行う形態を記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、記録を実行していない期間にサブヒータ加熱制御により加熱を行う形態であっても良い。
【０１０２】
また、以上で説明した実施形態では、両面記録モードにおいて、ある記録媒体の裏面への記録が終了してから次の記録媒体の表面への記録を開始するまでの間で保温フラグをＯＦＦとし、加熱を停止する形態を記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、ある記録媒体の裏面への記録が終了してから次の記録媒体の裏面への記録を開始するまでの時間が短い場合、保温フラグをＯＦＦに切り替える形態であっても良い。
【符号の説明】
【０１０３】
１  記録媒体
１０１  記録ヘッド
２１５、２１６、２１９  ダイオードセンサ
２２２、２２５  インク吐出用ヒータ
３０４  ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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