(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動信号及び第２駆動信号により駆動され、液体を吐出可能な第１ヘッドユニットと、
第３駆動信号及び第４駆動信号により駆動され、液体を吐出可能な第２ヘッドユニットと、
回路基板と、
前記回路基板に設けられ、前記第１駆動信号を生成する第１生成部と、
前記回路基板に設けられ、前記第２駆動信号を生成する第２生成部と、
前記回路基板に設けられ、前記第３駆動信号を生成する第３生成部と、
前記回路基板に設けられ、前記第４駆動信号を生成する第４生成部と、
を備え、
前記第１生成部は、
前記第１駆動信号の波形を規定する第１規定信号をパルス変調して第１変調信号を生成する第１変調部と、第１トランジスターを含み当該第１トランジスターを用いて前記第１変調信号を増幅して第１増幅信号を生成する第１増幅部と、前記第１増幅信号を平滑化して前記第１駆動信号を生成する第１平滑部と、を備え、
前記第２生成部は、
前記第２駆動信号の波形を規定する第２規定信号をパルス変調して第２変調信号を生成する第２変調部と、第２トランジスターを含み当該第２トランジスターを用いて前記第２変調信号を増幅して第２増幅信号を生成する第２増幅部と、前記第２増幅信号を平滑化して前記第２駆動信号を生成する第２平滑部と、を備え、
前記第３生成部は、
前記第３駆動信号の波形を規定する第３規定信号をパルス変調して第３変調信号を生成する第３変調部と、第３トランジスターを含み当該第３トランジスターを用いて前記第３変調信号を増幅して第３増幅信号を生成する第３増幅部と、前記第３増幅信号を平滑化して前記第３駆動信号を生成する第３平滑部と、を備え、
前記第４生成部は、
前記第４駆動信号の波形を規定する第４規定信号をパルス変調して第４変調信号を生成する第４変調部と、第４トランジスターを含み当該第４トランジスターを用いて前記第４変調信号を増幅して第４増幅信号を生成する第４増幅部と、前記第４増幅信号を平滑化して前記第４駆動信号を生成する第４平滑部と、を備え、
前記第１増幅信号を生成する際の前記第１トランジスターの発熱量は、
前記第２増幅信号を生成する際の前記第２トランジスターの発熱量よりも大きく、
前記第３増幅信号を生成する際の前記第３トランジスターの発熱量は、
前記第４増幅信号を生成する際の前記第４トランジスターの発熱量よりも大きく、
前記第１トランジスターと前記第３トランジスターとの間の距離は、
前記第１トランジスターと前記第２トランジスターとの間の距離、または、
前記第１トランジスターと前記第４トランジスターとの間の距離、
のうち少なくとも一方の距離よりも長い、
ことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１平滑部は、
前記第１増幅信号を平滑化するための第１インダクターと第１コンデンサーとを含み、
前記第２平滑部は、
前記第２増幅信号を平滑化するための第２インダクターと第２コンデンサーとを含み、
前記第３平滑部は、
前記第３増幅信号を平滑化するための第３インダクターと第３コンデンサーとを含み、
前記第４平滑部は、
前記第４増幅信号を平滑化するための第４インダクターと第４コンデンサーとを含み、
前記第１インダクターと前記第３インダクターとの間の距離は、
前記第１インダクターと前記第２インダクターとの間の距離、または、
前記第１インダクターと前記第４インダクターとの間の距離、
のうち少なくとも一方の距離よりも長い、
ことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１トランジスターと前記第３トランジスターとの間の距離は、
前記第１トランジスターと前記第２トランジスターとの間の距離よりも長く、且つ、
前記第１トランジスターと前記第４トランジスターとの間の距離よりも長い、
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１変調信号、前記第２変調信号、前記第３変調信号、及び、前記第４変調信号の周波数は、
１ＭＨｚ以上８ＭＨｚ以下である、
ことを特徴とする、請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１ヘッドユニットが、
前記第１駆動信号により駆動される場合に吐出可能な液体の体積は、
前記第２駆動信号により駆動される場合に吐出可能な液体の体積よりも大きく、
前記第２ヘッドユニットが、
前記第３駆動信号により駆動される場合に吐出可能な液体の体積は、
前記第４駆動信号により駆動される場合に吐出可能な液体の体積よりも大きい、
ことを特徴とする、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
第１駆動信号及び第２駆動信号により駆動され、液体を吐出可能な第１ヘッドユニットと、
第３駆動信号及び第４駆動信号により駆動され、液体を吐出可能な第２ヘッドユニットと、
回路基板と、
前記回路基板に設けられ、前記第１駆動信号を生成する第１生成部と、
前記回路基板に設けられ、前記第２駆動信号を生成する第２生成部と、
前記回路基板に設けられ、前記第３駆動信号を生成する第３生成部と、
前記回路基板に設けられ、前記第４駆動信号を生成する第４生成部と、
を備え、
前記第１生成部は、
前記第１駆動信号の波形を規定する第１規定信号を増幅するための第１トランジスターを備え、当該第１トランジスターにより増幅された信号に応じて前記第１駆動信号を生成し、
前記第２生成部は、
前記第２駆動信号の波形を規定する第２規定信号を増幅するための第２トランジスターを備え、当該第２トランジスターにより増幅された信号に応じて前記第２駆動信号を生成し、
前記第３生成部は、
前記第３駆動信号の波形を規定する第３規定信号を増幅するための第３トランジスターを備え、当該第３トランジスターにより増幅された信号に応じて前記第３駆動信号を生成し、
前記第４生成部は、
前記第４駆動信号の波形を規定する第４規定信号を増幅するための第４トランジスターを備え、当該第４トランジスターにより増幅された信号に応じて前記第４駆動信号を生成し、
前記第１駆動信号の振幅は、前記第２駆動信号の振幅よりも大きく、
前記第３駆動信号の振幅は、前記第４駆動信号の振幅よりも大きく、
前記第１トランジスターと前記第３トランジスターとの間の距離は、
前記第１トランジスターと前記第２トランジスターとの間の距離、または、
前記第１トランジスターと前記第４トランジスターとの間の距離、
のうち少なくとも一方の距離よりも長い、
ことを特徴とする、液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、ヘッドユニットに設けられた吐出部を駆動信号により駆動し、吐出部のキャビティ（圧力室）に充填されたインク等の液体を吐出部のノズルから吐出さることで、記録媒体に画像を形成する。このような液体吐出装置において、印刷の高速化、または、形成すべき画像の高解像度化や大型化等に対応するため、ヘッドユニットが複数設けられる場合がある。そして、複数のヘッドユニットが設けられる液体吐出装置においては、一般的に、当該複数のヘッドユニットのそれぞれに対して駆動信号を供給するために、駆動信号を生成する駆動信号生成回路が複数設けられる（例えば、特許文献１または２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０２８９１３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２１５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、吐出部を駆動するための駆動信号は大振幅の信号であり、駆動信号生成回路は駆動信号を生成する際に発熱する。このため、複数の駆動信号生成回路が同時に駆動信号を生成する場合には、当該複数の駆動信号生成回路の設けられる回路基板が高温になる。この場合、駆動信号生成回路の動作が不正確となり、液体吐出装置の形成する画像の画質が低下したり、更には、駆動信号生成回路が故障する等の不具合が生じることがあった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みて為されたものであり、複数の駆動信号生成回路を有する液体吐出装置において、駆動信号生成回路の発熱に起因する、画質の低下や駆動信号生成回路の故障等の不具合が発生する可能性を低減する技術の提供を解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、第１駆動信号及び第２駆動信号により駆動され、液体を吐出可能な第１ヘッドユニットと、第３駆動信号及び第４駆動信号により駆動され、液体を吐出可能な第２ヘッドユニットと、回路基板と、前記回路基板に設けられ、前記第１駆動信号を生成する第１生成部と、前記回路基板に設けられ、前記第２駆動信号を生成する第２生成部と、前記回路基板に設けられ、前記第３駆動信号を生成する第３生成部と、前記回路基板に設けられ、前記第４駆動信号を生成する第４生成部と、を備え、前記第１生成部は、前記第１駆動信号の波形を規定する第１規定信号をパルス変調して第１変調信号を生成する第１変調部と、第１トランジスターを含み当該第１トランジスターを用いて前記第１変調信号を増幅して第１増幅信号を生成する第１増幅部と、前記第１増幅信号を平滑化して前記第１駆動信号を生成する第１平滑部と、を備え、前記第２生成部は、前記第２駆動信号の波形を規定する第２規定信号をパルス変調して第２変調信号を生成する第２変調部と、第２トランジスターを含み当該第２トランジスターを用いて前記第２変調信号を増幅して第２増幅信号を生成する第２増幅部と、前記第２増幅信号を平滑化して前記第２駆動信号を生成する第２平滑部と、を備え、前記第３生成部は、前記第３駆動信号の波形を規定する第３規定信号をパルス変調して第３変調信号を生成する第３変調部と、第３トランジスターを含み当該第３トランジスターを用いて前記第３変調信号を増幅して第３増幅信号を生成する第３増幅部と、前記第３増幅信号を平滑化して前記第３駆動信号を生成する第３平滑部と、を備え、前記第４生成部は、前記第４駆動信号の波形を規定する第４規定信号をパルス変調して第４変調信号を生成する第４変調部と、第４トランジスターを含み当該第４トランジスターを用いて前記第４変調信号を増幅して第４増幅信号を生成する第４増幅部と、前記第４増幅信号を平滑化して前記第４駆動信号を生成する第４平滑部と、を備え、前記第１増幅信号を生成する際の前記第１トランジスターの発熱量は、前記第２増幅信号を生成する際の前記第２トランジスターの発熱量よりも大きく、前記第３増幅信号を生成する際の前記第３トランジスターの発熱量は、前記第４増幅信号を生成する際の前記第４トランジスターの発熱量よりも大きく、前記第１トランジスターと前記第３トランジスターとの間の距離は、前記第１トランジスターと前記第２トランジスターとの間の距離、または、前記第１トランジスターと前記第４トランジスターとの間の距離、のうち少なくとも一方の距離よりも長い、ことを特徴とする。
【０００７】
この発明では、第１トランジスター及び第３トランジスターの間の距離を、第１トランジスター及び第２トランジスターの間の距離、または、第１トランジスター及び第４トランジスターの間の距離の何れか一方よりも長くする。このため、発熱量の大きい第１トランジスターが発する熱と、発熱量の大きい第３トランジスターが発する熱とが、回路基板の一部の領域に集中して回路基板が高温になることを、防止することができる。これにより、第１トランジスター及び第３トランジスターの間の距離が短い場合と比較して、第１〜第４駆動信号を生成する際の回路基板の温度上昇を小さく抑えることが可能となる。すなわち、この発明によれば、第１〜第４駆動信号を生成する際の発熱に起因する不具合の発生を抑制することが可能となる。
【０００８】
また、上述した液体吐出装置において、前記第１平滑部は、前記第１増幅信号を平滑化するための第１インダクターと第１コンデンサーとを含み、前記第２平滑部は、前記第２増幅信号を平滑化するための第２インダクターと第２コンデンサーとを含み、前記第３平滑部は、前記第３増幅信号を平滑化するための第３インダクターと第３コンデンサーとを含み、前記第４平滑部は、前記第４増幅信号を平滑化するための第４インダクターと第４コンデンサーとを含み、前記第１インダクターと前記第３インダクターとの間の距離は、前記第１インダクターと前記第２インダクターとの間の距離、または、前記第１インダクターと前記第４インダクターとの間の距離、のうち少なくとも一方の距離よりも長い、ことを特徴としてもよい。
【０００９】
この態様によれば、信号を平滑化する際の発熱量の大きい第１インダクターが発する熱と、信号を平滑化する際の発熱量の大きい第３インダクターが発する熱とが、回路基板の一部の領域に集中して回路基板が高温になることを、防止することができる。このため、第１インダクター及び第３インダクターの間の距離が短い場合と比較して、第１〜第４駆動信号を生成する際の回路基板の温度上昇を小さく抑えることが可能となる。すなわち、この発明によれば、第１〜第４駆動信号を生成する際の発熱に起因する不具合の発生を抑制することが可能となる。
【００１０】
また、上述した液体吐出装置において、前記第１トランジスターと前記第３トランジスターとの間の距離は、前記第１トランジスターと前記第２トランジスターとの間の距離よりも長く、且つ、前記第１トランジスターと前記第４トランジスターとの間の距離よりも長い、ことを特徴としてもよい。
【００１１】
この態様によれば、第１トランジスター及び第３トランジスターの間の距離が、第１トランジスター及び第２トランジスターの間の距離よりも長く、且つ、第１トランジスター及び第４トランジスターの間の距離よりも長いため、発熱量の大きい第１トランジスターが発する熱と、発熱量の大きい第３トランジスターが発する熱とが、回路基板の一部の領域に集中して回路基板が高温になることを、防止することができる。これにより、第１〜第４駆動信号を生成する際の発熱に起因する不具合の発生を抑制することが可能となる。
【００１２】
また、上述した液体吐出装置において、前記第１変調信号、前記第２変調信号、前記第３変調信号、及び、前記第４変調信号の周波数は、１ＭＨｚ以上８ＭＨｚ以下である、ことを特徴としてもよい。
【００１３】
液体吐出装置において、液体を吐出するために供給される駆動信号の波形を周波数スペクトル解析すると、５０ｋＨｚ以上の周波数成分が含まれていることが判っている。５０ｋＨｚ以上の周波数成分を含む第１〜第４駆動信号を生成するためには、第１〜第４変調信号の周波数、及び、第１〜第４増幅信号の周波数を１ＭＨｚ以上とすることが好ましい。他方、第１〜第４変調信号の周波数を８ＭＨｚよりも高くする場合、第１〜第４トランジスターにおけるスイッチング損失が大きくなる。
この態様によれば、第１〜第４変調信号の周波数を、１ＭＨｚ以上８ＭＨｚ以下とするため、第１〜第４駆動信号において、第１〜第４規定信号の規定する波形の再現性を高くすることが可能となるとともに、第１〜第４駆動信号の生成における省電力化を可能とする。
また、この態様によれば、第１〜第４変調信号の周波数が１ＭＨｚ以上という高い周波数を有し、第１〜第４トランジスターにおける発熱量が大きくなるが、第１〜第４トランジスターにおける発熱が、回路基板の一部の領域に集中することを防止するため、回路基板の温度上昇を小さく抑えることが可能となる。
【００１４】
また、上述した液体吐出装置は、前記第１ヘッドユニットが、前記第１駆動信号により駆動される場合に吐出可能な液体の体積は、前記第２駆動信号により駆動される場合に吐出可能な液体の体積よりも大きく、前記第２ヘッドユニットが、前記第３駆動信号により駆動される場合に吐出可能な液体の体積は、前記第４駆動信号により駆動される場合に吐出可能な液体の体積よりも大きい、ことを特徴としてもよい。
【００１５】
この態様によれば、第１駆動信号を生成するための第１トランジスターの発熱量が、第２駆動信号を生成するための第２トランジスターの発熱量よりも大きくなり、第３駆動信号を生成するための第３トランジスターの発熱量が、第４駆動信号を生成するための第４トランジスターの発熱量よりも大きくなるが、第１トランジスター及び第３トランジスターの間の距離を長くするため、第１トランジスターが発する熱と、第３トランジスターが発する熱とが、回路基板の一部の領域に集中することを防止できる。これにより、第１〜第４駆動信号を生成する際の発熱に起因する不具合の発生を抑制することが可能となる。
なお、この態様において、第１及び第２ヘッドユニットが吐出可能な液体の体積には、液体を非吐出の場合の液体の体積、つまり、液体の体積が「０」の場合も含むこととする。
【００１６】
また、本発明に係る液体吐出装置は、第１駆動信号及び第２駆動信号により駆動され、液体を吐出可能な第１ヘッドユニットと、第３駆動信号及び第４駆動信号により駆動され、液体を吐出可能な第２ヘッドユニットと、回路基板と、前記回路基板に設けられ、前記第１駆動信号を生成する第１生成部と、前記回路基板に設けられ、前記第２駆動信号を生成する第２生成部と、前記回路基板に設けられ、前記第３駆動信号を生成する第３生成部と、前記回路基板に設けられ、前記第４駆動信号を生成する第４生成部と、を備え、前記第１生成部は、前記第１駆動信号の波形を規定する第１規定信号を増幅するための第１トランジスターを備え、当該第１トランジスターにより増幅された信号に応じて前記第１駆動信号を生成し、前記第２生成部は、前記第２駆動信号の波形を規定する第２規定信号を増幅するための第２トランジスターを備え、当該第２トランジスターにより増幅された信号に応じて前記第２駆動信号を生成し、前記第３生成部は、前記第３駆動信号の波形を規定する第３規定信号を増幅するための第３トランジスターを備え、当該第３トランジスターにより増幅された信号に応じて前記第３駆動信号を生成し、前記第４生成部は、前記第４駆動信号の波形を規定する第４規定信号を増幅するための第４トランジスターを備え、当該第４トランジスターにより増幅された信号に応じて前記第４駆動信号を生成し、前記第１駆動信号の振幅は、前記第２駆動信号の振幅よりも大きく、前記第３駆動信号の振幅は、前記第４駆動信号の振幅よりも大きく、前記第１トランジスターと前記第３トランジスターとの間の距離は、前記第１トランジスターと前記第２トランジスターとの間の距離、または、前記第１トランジスターと前記第４トランジスターとの間の距離、のうち少なくとも一方の距離よりも長い、ことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、発熱量の大きい第１トランジスターが発する熱と、発熱量の大きい第３トランジスターが発する熱とが、回路基板の一部の領域に集中して回路基板が高温になることを、防止することができる。このため、第１〜第４駆動信号を生成する際の回路基板の温度上昇を小さく抑えることが可能となり、第１〜第４駆動信号を生成する際の発熱に起因する不具合の発生を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成を示すブロック図である。
【図２】インクジェットプリンター１の概略的な部分断面図である。
【図３】記録ヘッドＨd[q]の概略的な断面図である。
【図４】個別駆動信号Ｖinを供給した時の吐出部Ｄの断面形状の変化を示す説明図である。
【図５】ヘッドモジュール５におけるノズルＮの配置例を示す平面図である。
【図６】ヘッドドライバーＤR[q]の構成を示す図である。
【図７】デコーダーＤＣのデコード内容を示す説明図である。
【図８】ヘッドドライバーＤR[q]の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】個別駆動信号Ｖinの波形を示すタイミングチャートである。
【図１０】インクジェットプリンター１における基板同士の接続を示す図である。
【図１１】駆動信号生成回路ＧR-P[q]の構成を示す図である。
【図１２】駆動信号生成回路ＧR-P[q]の動作を説明するための説明図である。
【図１３】駆動信号生成回路ＧR-P[q]の配置を示す図である。
【図１４】対比例に係る駆動信号生成回路ＧR-P[q]の配置を示す図である。
【図１５】変形例１に係る駆動信号生成回路ＧR-P[q]の配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２０】
＜＜Ａ．実施形態＞＞
本実施形態では、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、液体吐出装置を説明する。
【００２１】
＜＜１．インクジェットプリンターの概要＞＞
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。
【００２２】
図１は、インクジェットプリンター１の構成を示す機能ブロック図である。インクジェットプリンター１は、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューター（図示省略）から、インクジェットプリンター１において形成すべき画像を示す印刷データＩmgが供給された場合に、当該印刷データＩmgの示す画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理を実行する。なお、本実施形態では、インクジェットプリンター１がラインプリンターである場合を例示して説明する。
【００２３】
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニットＨUを具備するヘッドモジュール５と、ヘッドユニットＨUを駆動するための駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成部ＧRを備える駆動モジュール８と、ヘッドモジュール５に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構７と、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御部６と、インクジェットプリンター１の制御プログラムその他の情報を記憶する記憶部６０と、を備える。
【００２４】
記憶部６０は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、印刷処理等の各種処理を実行する際に必要なデータを一時的に格納し、あるいは印刷処理等の各種処理が実行されるようにインクジェットプリンター１の各部を制御するための制御プログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御プログラムを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＰＲＯＭと、を備える。
【００２５】
制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含んで構成され、当該ＣＰＵ等が記憶部６０に記憶されている制御プログラムに従って動作することで、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。
【００２６】
そして、制御部６は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmg等に基づいて、ヘッドモジュール５、搬送機構７、及び、駆動モジュール８を制御することにより、記録用紙Ｐに印刷データＩmgに応じた画像を形成する印刷処理の実行を制御する。
具体的には、制御部６は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgを記憶部６０に格納する。次に、制御部６は、印刷データＩmg等の記憶部６０に格納されている各種データに基づいて、駆動モジュール８が生成する駆動信号Ｃomの波形を規定する規定信号ｄＣomと、ヘッドモジュール５に設けられた複数の吐出部Ｄの各々におけるインクの吐出の有無、及び、吐出量等を定める印刷信号ＳIと、を生成する。また、制御部６は、印刷データＩmg等の記憶部６０に格納されている各種データに基づいて、搬送機構７の動作を制御するための信号を生成する。
これにより、制御部６は、記録用紙Ｐを所定方向に搬送するように搬送機構７の動作を制御しつつ、複数の吐出部Ｄから印刷データＩmgに応じた量のインクが吐出されるようにヘッドモジュール５の動作を制御する。これにより、制御部６は、記録用紙Ｐに吐出されたインクにより形成されるドットサイズ及びドット配置を調整し、印刷データＩmgに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理の実行を制御する。
【００２７】
図１に示すように、ヘッドモジュール５は、Ｑ個のヘッドユニットＨU（ＨU[1]〜ＨU[Q]）を備える（Ｑは、２以上の自然数）。ｑ番目のヘッドユニットＨU[q]は、ヘッドドライバーＤR[q]と、記録ヘッドＨd[q]とを備える（ｑは、１≦ｑ≦Ｑを満たす自然数）。記録ヘッドＨd[q]は、Ｍ個の吐出部Ｄを備える（本実施形態において、Ｍは、４以上の自然数）。
以下では、記録ヘッドＨd[q]に設けられるＭ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、以下では、記録ヘッドＨd[q]に設けられる吐出部Ｄのうちｍ段の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[q][m]と表現する場合がある（変数ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）。
【００２８】
また、以下では、制御部６が生成する印刷信号ＳIのうち、記録ヘッドＨd[q]に供給される印刷信号ＳIを、印刷信号ＳI[q]と称する。印刷信号ＳI[q]は、デジタルの信号であり、Ｍ個の吐出部Ｄ[q][1]〜Ｄ[q][M]に１対１に対応するＭ個の印刷信号ＳI[q][1]〜ＳI[q][M]を含む。つまり、印刷信号ＳI[q][m]は、吐出部Ｄ[q][m]からのインクの吐出の有無及び吐出量を定める。
また、以下では、駆動モジュール８が生成する駆動信号Ｃomのうち、記録ヘッドＨd[q]に供給される駆動信号Ｃomを、駆動信号Ｃom[q]と称する。駆動信号Ｃomは、各吐出部Ｄを駆動するための波形を有するアナログの信号である。なお、詳細は後述するが、駆動信号Ｃom[q]は、駆動信号Ｃom-A[q]と駆動信号Ｃom-B[q]とを含む（図８参照）。以下では、駆動信号Ｃom-A[q]及びＣom-B[q]を駆動信号Ｃom-P[q]と総称する場合がある。すなわち、駆動信号Ｃom[q]は、２つの駆動信号Ｃom-P[q]を含む。
また、以下では、制御部６が生成する規定信号ｄＣomのうち、駆動信号Ｃom[q]の波形を規定する規定信号ｄＣomを、規定信号ｄＣom[q]と称する。なお、詳細は後述するが、規定信号ｄＣom[q]は、駆動信号Ｃom-A[q]の波形を規定する規定信号ｄＣom-A[q]と、駆動信号Ｃom-B[q]の波形を規定する規定信号ｄＣom-B[q]と、を含む。以下では、規定信号ｄＣom-A[q]及びｄＣom-B[q]を規定信号ｄＣom-P[q]と総称する場合がある。すなわち、規定信号ｄＣom[q]は、２つの規定信号ｄＣom-P[q]を含む。本実施形態では、規定信号ｄＣom[q]は、デジタルの信号である。
【００２９】
図１に示すように、駆動モジュール８は、Ｑ個のヘッドユニットＨU[1]〜ＨU[Q]と１対１に対応したＱ個の駆動信号生成部ＧR[1]〜ＧR[Q]を備える。このうち、駆動信号生成部ＧR[q]は、制御部６から供給される規定信号ｄＣom[q]をアナログの信号に変換して増幅した駆動信号Ｃom[q]を生成する。詳細は後述するが、駆動信号生成部ＧR[q]は、規定信号ｄＣom-A[q]に基づいて駆動信号Ｃom-A[q]を生成する駆動信号生成回路ＧR-A[q]と、規定信号ｄＣom-B[q]に基づいて駆動信号Ｃom-B[q]を生成する駆動信号生成回路ＧR-B[q]とを含む（図１０参照）。以下では、駆動信号生成回路ＧR-A[q]及びＧR-B[q]を駆動信号生成回路ＧR-P[q]と総称する場合がある。すなわち、駆動信号生成部ＧR[q]は、２つの駆動信号生成回路ＧR-P[q]を含む。
【００３０】
上述のとおり、ヘッドユニットＨU[q]は、ヘッドドライバーＤR[q]と記録ヘッドＨd[q]とを備える。ヘッドドライバーＤR[q]は、駆動モジュール８の駆動信号生成部ＧR[q]から供給される駆動信号Ｃom[q]（駆動信号Ｃom-A[q]及びＣom-B[q]）、並びに、制御部６から供給される印刷信号ＳI[q]等の各種信号に基づいて、記録ヘッドＨd[q]が備える吐出部Ｄ[q][1]〜Ｄ[q][M]の各々を駆動するための、個別駆動信号Ｖinを生成する。以下では、ヘッドドライバーＤR[q]が生成する個別駆動信号Ｖinのうち、吐出部Ｄ[q][m]を駆動するための個別駆動信号Ｖinを個別駆動信号Ｖin[q][m]と称する。
【００３１】
図２は、インクジェットプリンター１の内部構成の概略を例示する一部断面図である。
この図に示すように、インクジェットプリンター１は、４個のインクカートリッジ３１を備える。なお、この図では、インクカートリッジ３１が、ヘッドモジュール５に設けられる場合を示しているが、これは一例であり、インクジェットプリンター１の他の場所に設けられても良い。
４個のインクカートリッジ３１は、ブラック、シアン、マゼンタ、及び、イエローの、４色（ＣＭＹＫ）と１対１に対応して設けられたものであり、各インクカートリッジ３１には、当該インクカートリッジ３１に対応する色のインクが充填されている。
【００３２】
図２に示すように、搬送機構７は、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー（図示省略）と、ヘッドモジュール５の下側（図２において−Ｚ方向）に設けられるプラテン７４と、搬送モーター７１の作動により回転する搬送ローラー７３と、図２においてＹ軸回りに回転自在に設けられたガイドローラー７５と、記録用紙Ｐをロール状に巻き取った状態で収納するための収納部７６と、を備える。搬送機構７は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合に、記録用紙Ｐを、収納部７６から繰り出して、ガイドローラー７５、プラテン７４、及び、搬送ローラー７３により規定される搬送経路に沿って、図において＋Ｘ方向（上流側から下流側へ向かう方向）に対して、例えば搬送速度Ｍｖで搬送する。
【００３３】
ヘッドモジュール５に設けられている複数の吐出部Ｄの各々は、４個のインクカートリッジ３１のうち何れか１個のインクカートリッジ３１からインクの供給を受ける。各吐出部Ｄは、インクカートリッジ３１から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを当該吐出部Ｄが具備するノズルＮから吐出することができる。具体的には、各吐出部Ｄは、搬送機構７が記録用紙Ｐをプラテン７４上に搬送するタイミングで、記録用紙Ｐに対してインクを吐出することで、画像を構成するためのドットを記録用紙Ｐに形成する。そして、ヘッドユニットＨU[1]〜ＨU[Q]に設けられている合計（Ｑ×Ｍ）個の吐出部Ｄから全体としてＣＭＹＫの４色のインクを吐出することで、フルカラー印刷が実現される。
【００３４】
＜＜２．記録ヘッドの構成＞＞
図３乃至図５を参照しつつ、記録ヘッドＨd[q]と、記録ヘッドＨd[q]に設けられる吐出部Ｄ及びノズルＮと、について説明する。
【００３５】
図３は、記録ヘッドＨd[q]の、概略的な一部断面図の一例である。なお、この図では、図示の都合上、記録ヘッドＨd[q]が有するＭ個の吐出部Ｄ[q][1]〜Ｄ[q][M]の中の１個の吐出部Ｄと、当該１個の吐出部Ｄにインク供給口３６０を介して連通するリザーバ３５０と、インクカートリッジ３１からリザーバ３５０にインクを供給するためのインク取入口３７０と、を示している。
【００３６】
図３に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子３００と、内部にインクを充填可能なキャビティ３２０（「圧力室」の一例）と、キャビティ３２０に連通するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。吐出部Ｄは、圧電素子３００が個別駆動信号Ｖinにより駆動されることにより、キャビティ３２０内のインクをノズルＮから吐出させる。吐出部Ｄのキャビティ３２０は、凹部を有するような所定の形状に成形されたキャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取入口３７０を介して１個のインクカートリッジ３１と連通している。
【００３７】
本実施形態では、圧電素子３００として、例えば、図３に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。なお、圧電素子３００は、ユニモルフ型に限らず、バイモルフ型や積層型等を採用してもよい。
圧電素子３００は、下部電極３０１と、上部電極３０２と、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に設けられた圧電体３０３と、を有する。そして、下部電極３０１の電位が所定の基準電位ＶSSに設定され、上部電極３０２に個別駆動信号Ｖinが供給されることで、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子３００が図において上下方向に撓み（変位し）、その結果、圧電素子３００が振動する。
【００３８】
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置され、振動板３１０には、下部電極３０１が接合されている。このため、圧電素子３００が個別駆動信号Ｖinにより振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積（キャビティ３２０内の圧力）が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。また、リザーバ３５０へは、インクカートリッジ３１からインク取入口３７０を介してインクが供給される。
【００３９】
図４は、吐出部Ｄからのインクの吐出動作を説明するための説明図である。例えば、ヘッドドライバーＤRは、図４（ａ）に示す状態において、吐出部Ｄの圧電素子３００に対して供給される個別駆動信号Ｖinの電位を変化させることで、当該圧電素子３００に歪を発生させ、当該吐出部Ｄの振動板３１０を＋Ｚ方向へ撓ませる。これにより、図４（ｂ）に示すように、図４（ａ）と比較して、当該吐出部Ｄのキャビティ３２０の容積が拡大する。次に、例えば、ヘッドドライバーＤRは、図４（ｂ）に示す状態において、個別駆動信号Ｖinの電位を変化させることで、振動板３１０を、図４（ａ）に示す状態における振動板３１０の位置を越えて−Ｚ方向に変位させ、図４（ｃ）に示すようにキャビティ３２０の容積を急激に収縮させる。このときキャビティ３２０内に発生する圧縮圧力により、キャビティ３２０を満たすインクの一部が、このキャビティ３２０に連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。
【００４０】
図５は、＋Ｚ方向または−Ｚ方向（以下、＋Ｚ方向及び−Ｚ方向を「Ｚ軸方向」と総称する）からインクジェットプリンター１を平面視した場合の、ヘッドモジュール５に設けられたＱ個の記録ヘッドＨd[1]〜Ｈd[Q]が具備する、合計（Ｑ×Ｍ）個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。なお、以下の図においては、説明の都合上、Ｑ＝４である場合を例示することがある。すなわち、インクジェットプリンター１が４個のヘッドユニットＨU[1]〜ＨU[4]を備える場合を例示することがある。
【００４１】
図５に示すように、各記録ヘッドＨd[q]には、複数のノズルＮからなるノズル列ＮL-BKと、複数のノズルＮからなるノズル列ＮL-CYと、複数のノズルＮからなるノズル列ＮL-MGと、複数のノズルＮからなるノズル列ＮL-YLと、からなる４列のノズル列ＮLが設けられている。なお、ノズル列ＮL-BKに属するノズルＮは、ブラックのインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列ＮL-CYに属するノズルＮは、シアンのインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列ＮL-MGに属するノズルＮは、マゼンタのインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮであり、ノズル列ＮL-YLに属するノズルＮは、イエローのインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮである。また、４列のノズル列ＮLの各々は、平面視したときに、＋Ｙ方向または−Ｙ方向（以下、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向を「Ｙ軸方向」と総称する）に延在するように設けられている。
【００４２】
（Ｑ×Ｍ）個の吐出部Ｄに対応した（Ｑ×Ｍ）個のノズルＮが設けられるヘッドモジュール５の領域は、Ｙ軸方向において範囲ＹNLに延在する。範囲ＹNLは、記録用紙Ｐ（正確には、記録用紙Ｐのうち、Ｙ軸方向の幅がインクジェットプリンター１の印刷可能な最大の幅の記録用紙Ｐ）を印刷する場合に、当該記録用紙Ｐの有するＹ軸方向の範囲ＹP以上となる。
【００４３】
なお、図５に示す、Ｑ個の記録ヘッドＨd[1]〜Ｈd[Q]の配置、及び、各記録ヘッドＨd[q]における各ノズル列ＮLの配置、すなわち、ヘッドモジュール５における（Ｑ×Ｍ）個のノズルＮの配置は一例に過ぎず、記録ヘッドＨd[1]〜Ｈd[Q]及び各ノズル列ＮLはどのように配置されるものであってもよい。例えば、図５では、各ノズル列ＮLがＹ軸方向に延在するように設けられるが、各ノズル列ＮLは、ＸＹ平面内で任意の方向に延在するように設けられるものであればよい。例えば、各ノズル列ＮLは、Ｙ軸方向とも、＋Ｘ方向及び−Ｘ方向（以下、＋Ｘ方向及び−Ｘ方向を「Ｘ軸方向」と総称する）とも異なる、図において斜めの方向に延在するように設けられるものであってもよい。また、例えば、図５では、各ノズル列ＮLを構成する複数のノズルＮが、Ｙ軸方向に一列に並ぶように設けられるが、図において−Ｙ側から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮのＸ軸方向の位置が互いに異なるように、所謂、千鳥状に配置されるものであってもよい。
また、本実施形態では、Ｑ個の記録ヘッドＨd[1]〜Ｈd[Q]には、一律にＭ個の吐出部Ｄが設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、Ｑ個の記録ヘッドＨd[1]〜Ｈd[Q]のうち、一の記録ヘッドＨdに設けられる吐出部Ｄの個数と、他の記録ヘッドＨdに設けられる吐出部Ｄの個数とが、相違していてもよい。
【００４４】
＜＜３．ヘッドドライバーの構成及び動作＞＞
次に、図６乃至図９を参照しつつ、ヘッドドライバーＤRの構成及び動作について説明する。
【００４５】
＜＜３．１．ヘッドドライバー＞＞
図６は、ヘッドドライバーＤR[q]の構成を示すブロック図である。図６に示すように、ヘッドドライバーＤR[q]は、シフトレジスタＳＲ、ラッチ回路ＬＴ、デコーダーＤＣ、並びに、切替部ＴＸからなる組を、Ｍ個の吐出部Ｄ[q][1]〜Ｄ[q][M]に１対１に対応するようにＭ個有する。以下では、これらＭ個の組を構成する各要素を、図において上から順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。また、ｍ段の要素については、当該要素を表すための符号に、段数ｍを表す添え字[m]を付して表現する場合がある。
【００４６】
ヘッドドライバーＤR[q]には、制御部６から、クロック信号ＣＬ、印刷信号ＳI[q]、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び、駆動信号Ｃom[q]が供給される。
【００４７】
上述の通り、ヘッドドライバーＤR[q]に供給される駆動信号Ｃom[q]は、駆動信号Ｃom-A[q]及びＣom-B[q]を含む。駆動信号Ｃom-A[q]及びＣom-B[q]は、吐出部Ｄを駆動するための波形を有する信号である。
【００４８】
印刷信号ＳI[q]は、上述の通り、吐出部Ｄ[q][1]〜Ｄ[q][M]が吐出すべきインク量を定めるデジタルの信号であり、印刷信号ＳI[q][1]〜ＳI[q][M]を含む。このうち印刷信号ＳI[q][m]は、吐出部Ｄ[q][m]からのインクの吐出の有無、及び、吐出部Ｄ[q][m]が吐出すべきインク量を、上位ビットｂ1及び下位ビットｂ2の２ビットで指定する。具体的には、印刷信号ＳI[q][m]は、吐出部Ｄ[q][m]に対して、大ドットに相当する量のインクの吐出、中ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、または、インクの非吐出、のうちいずれか１つを指定する（図７参照）。
ヘッドドライバーＤR[q]は、吐出部Ｄ[q][m]に対して、印刷信号ＳI[q][m]により指定された波形を有する個別駆動信号Ｖin[q][m]を供給する。
【００４９】
ｍ段のシフトレジスタＳＲは、印刷信号ＳI[q]のうち、各吐出部Ｄ[q][m]に対応する２ビットの信号である印刷信号ＳI[q][m]を一旦保持する。１段〜Ｍ段のＭ個のシフトレジスタＳＲは、印刷信号ＳI[q][m]を、クロック信号ＣＬに従って順次後段に転送する。そして、Ｍ段のシフトレジスタＳＲにまで印刷信号ＳI[q]が転送されてた場合、つまり、ｍ段のシフトレジスタＳＲ[m]に対して、印刷信号ＳI[q]のうち、ｍ段の吐出部Ｄ[q][m]のインクの吐出量を定める印刷信号ＳI[q][m]が転送された場合、各シフトレジスタＳＲ[m]は、転送された２ビットの印刷信号ＳI[q][m]を一時的に保持する。
【００５０】
Ｍ個のラッチ回路ＬＴのそれぞれは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるタイミングで、Ｍ個のシフトレジスタＳＲのそれぞれに保持された、各段に対応する２ビット分の印刷信号ＳI[q][m]を一斉にラッチする。
【００５１】
ところで、インクジェットプリンター１が、印刷処理を実行する期間である動作期間は、複数の単位期間Ｔuから構成される。
制御部６は、ヘッドドライバーＤR[q]に対して、単位期間Ｔu毎に印刷信号ＳI[q]を供給し、また、単位期間Ｔu毎にラッチ回路ＬＴが印刷信号ＳI[q][m]をラッチするようなラッチ信号ＬＡＴを供給する。また、制御部６は、駆動信号生成部ＧR[q]に対して、規定信号ｄＣom[q]（規定信号ｄＣom-A[q]及びｄＣom-B[q]）並びにクロック信号ＣＬを供給することで、駆動信号生成部ＧR[q]が、単位期間Ｔu毎に駆動信号Ｃom[q]（駆動信号Ｃom-A[q]及びＣom-B[q]）をヘッドドライバーＤR[q]に供給するように、駆動信号生成部ＧR[q]の動作を制御する。これにより、制御部６は、各単位期間Ｔuにおいて、吐出部Ｄ[q][m]が、大ドットに相当する量のインクの吐出、中ドットに相当する量のインクの吐出、小ドットに相当する量のインクの吐出、または、インクの非吐出、のうち、いずれかを実行するように、ヘッドドライバーＤR[q]の動作を制御する。
【００５２】
なお、本実施形態において、制御部６は、チェンジ信号ＣＨにより、単位期間Ｔuを、制御期間Ｔs1と制御期間Ｔs2とに区分する。本実施形態では、制御期間Ｔs1及びＴs2は、互いに等しい時間長を有する場合を想定する。以下では、制御期間Ｔs1及びＴs2を、制御期間Ｔsと総称することがある。
【００５３】
デコーダーＤＣは、ラッチ回路ＬＴによってラッチされた印刷信号ＳI[q][m]をデコードし、選択信号ＳL[q][m]を出力する。本実施形態において、選択信号ＳL[q][m]は、駆動信号Ｃom-A[q]を選択するための選択信号ＳLa[q][m]と、駆動信号Ｃom-B[q]を選択するための選択信号ＳLb[q][m]と、を含む。
【００５４】
図７は、ｍ段のデコーダーＤＣのデコード内容を示す説明図である。この図に示すように、ｍ段のデコーダーＤＣは、各単位期間Ｔuの制御期間Ｔs1及びＴs2のそれぞれにおいて、選択信号ＳL[q][m]を出力する。例えば、単位期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳI[q][m]が、（ｂ1、ｂ2）＝（１，０）である場合、ｍ段のデコーダーＤＣは、制御期間Ｔs1において、選択信号ＳLa[q][m]をＨレベルに、選択信号ＳLb[q][m]をＬレベルにそれぞれ設定し、制御期間Ｔs2において、選択信号ＳLb[q][m]をＨレベルに、選択信号ＳLa[q][m]をＬレベルにそれぞれ設定する。
【００５５】
図６に示すように、ヘッドドライバーＤR[q]は、Ｍ個の吐出部Ｄ[q][1]〜Ｄ[q][M]と１対１に対応するように、Ｍ個の切替部ＴＸを備える。各切替部ＴＸは、トランスミッションゲートＴＧaとトランスミッションゲートＴＧbとを備える。このうち、ｍ段の切替部ＴＸ[m]に設けられるトランスミッションゲートＴＧa[m]は、選択信号ＳLa[q][m]がＨレベルのときにオンしＬレベルのときにオフする。また、ｍ段の切替部ＴＸ[m]に設けられるトランスミッションゲートＴＧb[m]は、選択信号ＳLb[q][m]がＨレベルのときにオンしＬレベルのときにオフする。
例えば、印刷信号ＳI[q][m]が（１，０）を示す場合（図７参照）、制御期間Ｔs1において、トランスミッションゲートＴＧa[m]がオンし、トランスミッションゲートＴＧb[m]がオフし、制御期間Ｔs2において、トランスミッションゲートＴＧa[m]がオフし、トランスミッションゲートＴＧb[m]がオンする。
【００５６】
図６に示すように、トランスミッションゲートＴＧa[m]の一端には駆動信号Ｃom-A[q]が供給され、トランスミッションゲートＴＧb[m]の一端には駆動信号Ｃom-B[q]が供給される。また、トランスミッションゲートＴＧa[m]及びＴＧb[m]の他端は、ｍ段の出力端ＯTNに電気的に接続されている。
また、本実施形態では、図６に示すように、各制御期間Ｔsにおいて、切替部ＴＸ[m]は、トランスミッションゲートＴＧa[m]及びＴＧb[m]の一方がオンとなり他方がオフとなるように制御される。つまり、各制御期間Ｔsにおいて、切替部ＴＸ[m]は、ｍ段の出力端ＯTNを介して、駆動信号Ｃom-A[q]またはＣom-B[q]のいずれか一方を、個別駆動信号Ｖin[q][m]として吐出部Ｄ[q][m]に供給する。
【００５７】
＜＜３．２．駆動信号＞＞
図８は、各単位期間Ｔuにおいて、制御部６及び駆動モジュール８が、ヘッドドライバーＤR[q]に対して供給する各種信号と、各単位期間ＴuにおけるヘッドドライバーＤR[q]の動作と、を説明するためのタイミングチャートである。なお、図８では、図示の都合上、Ｍ＝４の場合を例示している。
【００５８】
図８に示すように、単位期間Ｔuは、ラッチ信号ＬＡＴに含まれるパルスＰls-Lにより規定（区分）され、また、制御期間Ｔs1及びＴs2は、パルスＰls-Lとチェンジ信号ＣＨに含まれるパルスＰls-Cとにより規定（区分）される。
制御部６は、各単位期間Ｔuの開始に先立って、印刷信号ＳI[q]をクロック信号ＣＬに同期させてヘッドドライバーＤR[q]に供給する。そして、ヘッドドライバーＤR[q]のシフトレジスタＳＲは、供給された印刷信号ＳI[q]をクロック信号ＣＬに従って、順次後段に転送する。
【００５９】
図８に例示するように、各単位期間Ｔuに駆動信号生成部ＧR[q]の駆動信号生成回路ＧR-A[q]が出力する駆動信号Ｃom-A[q]は、制御期間Ｔs1に設けられた吐出波形ＰA1と、制御期間Ｔs2に設けられた吐出波形ＰA2と、を有する。
吐出波形ＰA1は、吐出波形ＰA1を有する個別駆動信号Ｖin[q][m]が吐出部Ｄ[q][m]に供給されると、吐出部Ｄ[q][m]から中ドットに相当する中程度の量のインクが吐出されるような波形である。
吐出波形ＰA2は、吐出波形ＰA2を有する個別駆動信号Ｖin[q][m]が吐出部Ｄ[q][m]に供給されると、吐出部Ｄ[q][m]から小ドットに相当する小程度の量のインクが吐出されるような波形である。
例えば、吐出波形ＰA1の最低電位（この例では、電位Ｖa11）と最高電位（この例では、電位Ｖa12）との電位差は、吐出波形ＰA2の最低電位（この例では、電位Ｖa21）と最高電位（この例では、電位Ｖa22）との電位差よりも大きい。
【００６０】
図８に例示するように、各単位期間Ｔuに駆動信号生成部ＧR[q]の駆動信号生成回路ＧR-B[q]が出力する駆動信号Ｃom-B[q]は、微振動波形ＰBを有する。
微振動波形ＰBは、微振動波形ＰBを有する個別駆動信号Ｖin[q][m]が吐出部Ｄ[q][m]に供給された場合に、吐出部Ｄ[q][m]からインクが吐出されないような波形である。つまり、微振動波形ＰBは、吐出部Ｄ内部のインクに微振動を与えてインクの増粘を防止するための波形である。例えば、微振動波形ＰBの最低電位（この例では、電位Ｖb11）と最高電位（この例では、基準電位Ｖ0）との電位差は、吐出波形ＰA2の最低電位と最高電位との電位差よりも小さくなるように定められる。
【００６１】
＜＜３．３．個別駆動信号＞＞
次に、図９を参照しつつ、単位期間ＴuにおいてヘッドドライバーＤR[q]が出力する個別駆動信号Ｖin[q][m]について説明する。
【００６２】
単位期間ＴuにおいてヘッドドライバーＤR[q]に供給される印刷信号ＳI[q][m]が（１，１）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1において駆動信号Ｃom-A[q]を選択して吐出波形ＰA1を有する個別駆動信号Ｖin[q][m]を出力し、制御期間Ｔs2において駆動信号Ｃom-A[q]を選択して吐出波形ＰA2を有する個別駆動信号Ｖin[q][m]を出力する。よって、この場合、図９に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[q][m]に供給される個別駆動信号Ｖin[q][m]は、吐出波形ＰA1及び吐出波形ＰA2を含む。この結果、吐出部Ｄ[q][m]は、当該単位期間Ｔuにおいて、吐出波形ＰA1に基づく中程度の量のインクと、吐出波形ＰA2に基づく小程度の量のインクと、を吐出し、これら２度にわたり吐出されたインクにより、記録用紙Ｐ上に大ドットを形成する。
単位期間ＴuにおいてヘッドドライバーＤR[q]に供給される印刷信号ＳI[q][m]が（１，０）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1において駆動信号Ｃom-A[q]を選択して吐出波形ＰA1を有する個別駆動信号Ｖin[q][m]を出力し、制御期間Ｔs2において駆動信号Ｃom-B[q]を選択して微振動波形ＰBを有する個別駆動信号Ｖin[q][m]を出力する。よって、この場合、図９に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[q][m]に供給される個別駆動信号Ｖin[q][m]は、吐出波形ＰA1及び微振動波形ＰBを含む。この結果、吐出部Ｄ[q][m]は、当該単位期間Ｔuにおいて、吐出波形ＰA1に基づく中程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐ上に中ドットを形成する。
単位期間ＴuにおいてヘッドドライバーＤR[q]に供給される印刷信号ＳI[q][m]が（０，１）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1において駆動信号Ｃom-B[q]を選択して微振動波形ＰBを有する個別駆動信号Ｖin[q][m]を出力し、制御期間Ｔs2において駆動信号Ｃom-A[q]を選択して吐出波形ＰA2を有する個別駆動信号Ｖin[q][m]を出力する。よって、この場合、図９に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[q][m]に供給される個別駆動信号Ｖin[q][m]は、吐出波形ＰA2及び微振動波形ＰBを含む。この結果、吐出部Ｄ[q][m]は、当該単位期間Ｔuにおいて、吐出波形ＰA2に基づく小程度の量のインクを吐出し、記録用紙Ｐ上に小ドットを形成する。
単位期間ＴuにおいてヘッドドライバーＤR[q]に供給される印刷信号ＳI[q][m]が（０，０）を示す場合、切替部ＴＸ[m]は、制御期間Ｔs1及びＴs2において駆動信号Ｃom-B[q]を選択して微振動波形ＰBを有する個別駆動信号Ｖin[q][m]を出力する。よって、この場合、図９に示すように、単位期間Ｔuにおいて吐出部Ｄ[q][m]に供給される個別駆動信号Ｖin[q][m]は、２つの微振動波形ＰBを含む。この結果、吐出部Ｄ[q][m]は、当該単位期間Ｔuにおいて、インクを吐出せず、記録用紙Ｐ上にはドットが形成されない（非記録となる）。
【００６３】
＜＜４．駆動モジュール＞＞
次に、図１０乃至図１４を参照しつつ、駆動モジュール８について説明する。
【００６４】
＜＜４．１．駆動モジュールとヘッドモジュールとの接続＞＞
図１０は、駆動モジュール８とヘッドユニットＨUとの電気的な接続、及び、駆動モジュール８と制御部６との電気的な接続の一例を示す図である。なお、図１０では、Ｑ＝４の場合を例示して説明する。
【００６５】
図１０に示すように、駆動モジュール８が備えるＱ個の駆動信号生成部ＧR[1]〜ＧR[Q]は、駆動基板８００に設けられる。また、制御部６は、制御基板６００に設けられる。そして、ヘッドモジュール５が備えるＱ個のヘッドユニットＨU[1]〜ＨU[Q]の各々と駆動基板８００とは、フレキシブルプリント基板ＦC1により接続される。また、駆動基板８００と制御基板６００とは、フレキシブルプリント基板ＦC2により接続される。
なお、本実施形態では、ヘッドユニットＨU[q]及び駆動基板８００の間、並びに、駆動基板８００及び制御基板６００の間は、フレキシブルプリント基板により接続されるが、例えば、フレキシブルフラットケーブルにより接続されるものであってもよいし、その他のケーブルにより接続されるものであってもよい。また、本実施形態では、駆動モジュール８がヘッドモジュール５の外部に設けられる場合を例示するが、駆動モジュール８はヘッドモジュール５に搭載されていてもよい。
【００６６】
図１０に示すように、駆動信号生成部ＧR[q]は、駆動基板８００に設けられたコネクタＣn1と、フレキシブルプリント基板ＦC1に設けられた配線部Ｗ1[q]と、を介して、ヘッドユニットＨU[q]に電気的に接続される。また、駆動信号生成部ＧR[q]は、駆動基板８００に設けられたコネクタＣn2と、フレキシブルプリント基板ＦC2に設けられた配線部Ｗ2[q]と、制御基板６００に設けられたコネクタＣn3と、を介して、制御部６に電気的に接続される。
上述の通り、駆動信号生成部ＧR[q]は、駆動信号生成回路ＧR-A[q]及びＧR-B[q]を含む。そして、配線部Ｗ1[q]は、駆動信号生成回路ＧR-A[q]及びヘッドユニットＨU[q]を電気的に接続するための配線と、駆動信号生成回路ＧR-B[q]及びヘッドユニットＨU[q]を電気的に接続するための配線と、を含む。同様に、配線部Ｗ2[q]は、駆動信号生成回路ＧR-A[q]及び制御部６を電気的に接続するための配線と、駆動信号生成回路ＧR-B[q]及び制御部６を電気的に接続するための配線と、を含む。
【００６７】
＜＜４．２．駆動信号生成部の構成及び動作＞＞
図１１は、駆動信号生成部ＧR[q]に設けられる２個の駆動信号生成回路ＧR-P[q]のうち、一方の回路構成を示す図である。この図に示すように、駆動信号生成回路ＧR-P[q]は、規定信号ｄＣom-P[q]に基づいて駆動信号Ｃom-P[q]を生成する。なお、上述の通り、駆動信号生成回路ＧR-P[q]は、駆動信号生成回路ＧR-A[q]及びＧR-B[q]の総称である。すなわち、図１１によって、規定信号ｄＣom-A[q]に基づいて駆動信号Ｃom-A[q]を生成する駆動信号生成回路ＧR-A[q]と、規定信号ｄＣom-B[q]に基づいて駆動信号Ｃom-B[q]を生成する駆動信号生成回路ＧR-B[q]と、が示される。
【００６８】
駆動信号生成回路ＧR-P[q]は、第１に、制御部６から供給されるデジタルの規定信号ｄＣom-P[q]をアナログに変換し、第２に、出力の駆動信号Ｃom-P[q]を帰還するとともに、当該駆動信号Ｃom-P[q]に基づく信号（減衰信号）と目標信号との偏差を、当該駆動信号Ｃom-P[q]の高周波成分で補正して、当該補正した信号にしたがって変調信号を生成し、第３に、当該変調信号に従ってトランジスターをスイッチングすることによって増幅信号を生成し、第４に、当該増幅信号をローパスフィルターで平滑化（復調）して、当該平滑化した信号を駆動信号Ｃom-P[q]として出力する。
【００６９】
以下、駆動信号生成回路ＧR-P[q]の構成について説明する。
図１１に示すように、駆動信号生成回路ＧR-P[q]は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）８０、トランジスターＴrH及びＴrL並びに、抵抗やコンデンサー等の各種素子を含んで構成される。
【００７０】
図１１に示すように、ＬＳＩ８０には、入力端子Ｔn-inを介して、制御部６から規定信号ｄＣom-P[q]（規定信号ｄＣom-A[q]またはｄＣom-B[q]）入力される。
ＬＳＩ８０は、規定信号ｄＣom-P[q]に基づいて、例えば、トランジスターＴrH及びＴrLの各々のゲートにゲート信号を入力する。なお、本実施形態では、一例として、トランジスターＴrH及びＴrLがＮチャンネル型のＦＥＴ（Field Effect Transistor）の場合を想定する。
【００７１】
図１１に示すように、ＬＳＩ８０は、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）８０２、減算器８０４、加算器８０６、減衰器８０８、積分減衰器８１２、コンパレーター８２０、及び、ゲートドライバー８３０、を含む。
ＤＡＣ８０２は、駆動信号Ｃom-P[q]の波形を規定する規定信号ｄＣom-P[q]を、アナログの信号Ａaに変換し、当該信号Ａaを減算器８０４の入力端（−）に供給する。なお、信号Ａaの電圧振幅は、例えば０〜２ボルト程度であり、この電圧を約２０倍に増幅したものが、駆動信号Ｃom-P[q]となる。つまり、信号Ａaは、駆動信号Ｃom-P[q]の増幅前の目標となる信号である。
【００７２】
積分減衰器８１２は、端子Ｔn1を介して帰還された駆動信号Ｃom-P[q]を減衰したうえで積分した信号Ａxを、減算器８０４の入力端（＋）に供給する。
減算器８０４は、入力端（＋）の電圧から入力端（−）の電圧を減算した電圧を示す信号Ａbを、加算器８０６に供給する。
なお、ＤＡＣ８０２からコンパレーター８２０に至る回路の電源電圧は、低振幅の３．３ボルトである。つまり、信号Ａaの電圧は最大でも２ボルト程度である。これに対し、駆動信号Ｃom-P[q]の電圧は４０ボルトを超える場合がある。このため、積分減衰器８１２において、駆動信号Ｃom-P[q]の電圧を減衰させて、信号Ａxの振幅範囲を、ＤＡＣ８０２からコンパレーター８２０に至る回路における信号の振幅範囲に合わせている。
【００７３】
減衰器８０８は、端子Ｔn2を介して帰還された駆動信号Ｃom-P[q]の高周波成分を減衰した信号Ａyを、加算器８０６に供給する。なお、減衰器８０８における減衰は、積分減衰器８１２と同様に、信号Ａyの振幅範囲を、ＤＡＣ８０２からコンパレーター８２０に至る回路における信号の振幅範囲に合わせるためである。
【００７４】
加算器８０６は、信号Ａbの示す電圧と信号Ａyの示す電圧とを加算した電圧を示す信号Ａsを、コンパレーター８２０に供給する。信号Ａsの電圧は、端子Ｔn1に供給された信号の減衰電圧から、信号Ａaの電圧を差し引いて、端子Ｔn2に供給された信号の減衰電圧を加算した電圧である。このため、信号Ａsの電圧は、出力端子Ｔn-outから出力される駆動信号Ｃom-P[q]の減衰電圧から、目標である信号Ａaの電圧を指し引いた偏差を、当該駆動信号Ｃom-P[q]の高周波成分で補正した信号ということができる。
【００７５】
コンパレーター８２０は、信号Ａsをパルス変調した変調信号Ｍsを出力する。具体的には、コンパレーター８２０は、信号Ａsが電圧上昇時であれば、閾値電圧Ｖth1以上になったときにＨレベルとなり、信号Ａsが電圧下降時であれば、閾値電圧Ｖth2を下回ったときにＬレベルとなる変調信号Ｍsを出力する。なお、閾値電圧は、『Ｖth1＞Ｖth2』という関係に設定されている。
【００７６】
ゲートドライバー８３０には、変調信号Ｍsが供給される。ゲートドライバー８３０は、変調信号Ｍsを高論理振幅に変換したゲート信号を、トランジスターＴrHのゲート電極に端子ＴnH及び抵抗ＲHを介して供給し、変調信号Ｍsの論理レベルを反転した信号を高論理振幅に変換したゲート信号を、トランジスターＴrLのゲート電極に端子ＴnL及び抵抗ＲLを介して供給する。このため、トランジスターＴrH及びＴrLのゲート電極に供給されるゲート信号の論理レベルは互いに排他的な関係となる。なお、ゲートドライバー８３０が出力する２つのゲート信号の論理レベルが同時にＨレベルとならないようにタイミング制御してもよい。すなわち、ここでいう排他的とは、トランジスターＴrH及びＴrLのゲート電極に供給されるゲート信号の論理レベルが、同時にＨレベルになることがない（換言すれば、トランジスターＴrH及びＴrLが同時にオンすることがない）という意味である。
【００７７】
なお、本実施形態における変調信号Ｍsは例示であり、変調信号は、規定信号ｄＣom-P[q]に応じてトランジスターＴrH及びＴrLを駆動する信号であればよい。つまり、変調信号は、狭義の変調信号である変調信号Ｍsに限定されるものではなく、変調信号Ｍsの論理レベルを反転させた信号や、トランジスターＴrH及びＴrLが同時にオンすることがないようにタイミング制御された信号を含む。
【００７８】
以下、駆動信号Ｃom-P[q]の波形を規定する規定信号に基づいて変調信号を生成するための回路を、変調回路と称する場合がある。すなわち、本実施形態における変調回路は、規定信号ｄＣom-P[q]に基づいて変調信号Ｍsを生成する回路であり、具体的には、ＤＡＣ８０２、減算器８０４、加算器８０６、及び、コンパレーター８２０を含んで構成される回路である。
なお、本実施形態では、規定信号として、デジタルの規定信号ｄＣom-P[q]を例示して説明しているが、規定信号は、駆動信号Ｃom-P[q]を生成するにあたっての目標値を規定する信号であればよく、例えば、アナログの信号Ａaが規定信号であってもよい。信号Ａaが規定信号である場合、変調回路は、ＤＡＣ８０２を含まずに構成されるものであってもよい。
また、変調信号を広く捉える場合、つまり、変調信号が、狭義の変調信号Ｍsのみならず、変調信号Ｍsの論理レベルを反転させた信号等を含む場合には、変調回路は、ゲートドライバー８３０を含んで構成すればよい。
【００７９】
図１１に示すように、トランジスターＴrH及びＴrLのうち、高位側のトランジスターＴrH（ハイサイドトランジスター）のドレイン電極には、電圧Ｖh（例えば４２ボルト）が印加される。また、低位側のトランジスターＴrL（ローサイドトランジスター）のソース電極は、グラウンドに接地される。
トランジスターＴrH及びＴrLの各々はゲート信号がＨレベルであればオンする。このため、トランジスターＴrHのソース電極とトランジスターＴrLのドレイン電極とを接続するノードＮdには、変調信号Ｍsを増幅した増幅信号Ａzが現れることになる。換言すれば、トランジスターＴrH及びＴrLは、変調信号Ｍsを増幅した増幅信号を出力する。
なお、以下では、変調信号Ｍsを増幅した増幅信号Ａzを生成する回路を、増幅回路８１と称する場合がある。本実施形態では、増幅回路８１は、トランジスターＴrH及びＴrLを含む。
【００８０】
図１１に示すように、駆動信号生成回路ＧR-P[q]は、増幅信号Ａzを平滑化して駆動信号Ｃom-P[q]を生成するＬＰＦ（Low Pass Filter）８２を備える。
ＬＰＦ８２は、インダクターＬ0と、コンデンサーＣ0とを備える。インダクターＬ0は、一端がノードＮdに電気的に接続されており、他端が出力端子Ｔn-outに電気的に接続されている。コンデンサーＣ0は、一端が出力端子Ｔn-outに電気的に接続されており、他端はグラウンドに接地されている。
【００８１】
図１１に示すように、駆動信号生成回路ＧR-P[q]は、出力端子Ｔn-outに出力される駆動信号Ｃom-P[q]をプルアップして端子Ｔn1に帰還するプルアップ回路８３を備える。プルアップ回路８３は、一端が出力端子Ｔn-outに電気的に接続され、他端が端子Ｔn1に電気的に接続される抵抗Ｒ1と、一端が端子Ｔn1に電気的に接続され、他端に電圧Ｖhが印加される抵抗Ｒ2と、を含む。
【００８２】
図１１に示すように、駆動信号生成回路ＧR-P[q]は、駆動信号Ｃom-P[q]の高周波成分を、直流成分をカットして端子Ｔn2に帰還させるＢＰＦ（Band Pass Filter）８４を備える。ＢＰＦ８４は、抵抗Ｒ3と、一端が出力端子Ｔn-outに電気的に接続され、他端が抵抗Ｒ3の一端に電気的に接続されるコンデンサーＣ1と、一端が抵抗Ｒ3の一端に電気的に接続され、他端がグラウンドに接地される抵抗Ｒ4と、一端が抵抗Ｒ3の他端に電気的に接続され、他端がグラウンドに接地されるコンデンサーＣ2と、一端が抵抗Ｒ3の他端に電気的に接続され、他端が端子Ｔn2に電気的に接続されるコンデンサーＣ3と、を備える。
このうち、コンデンサーＣ1及び抵抗Ｒ4は、駆動信号Ｃom-P[q]のうち、カットオフ周波数以上の高周波成分を通過させるＨＰＦ（High Pass Filter）として機能する。なお、当該ＨＰＦのカットオフ周波数は、例えば約９ＭＨｚに設定される。また、抵抗Ｒ3及びコンデンサーＣ2は、駆動信号Ｃom-P[q]のうち、カットオフ周波数以下の低周波成分を通過させるＬＰＦ（Low Pass Filter）として機能する。なお、当該ＬＰＦのカットオフ周波数は、例えば約１６０ＭＨｚに設定される。本実施形態では、ＢＰＦ８４において、ＨＰＦのカットオフ周波数がＬＰＦのカットオフ周波数よりも低く設定される。このため、ＢＰＦ８４は、駆動信号Ｃom-P[q]のうち、ＨＰＦのカットオフ周波数以上であり且つＬＰＦのカットオフ周波数以下の所定帯域の周波数成分を通過させる。
また、ＢＰＦ８４は、コンデンサーＣ3を備えるため、ＨＰＦ及びＬＰＦを通過した所定帯域の駆動信号Ｃom-P[q]の直流成分をカットした信号を、端子Ｔn2に帰還させる。
【００８３】
図１１に示すように、駆動信号生成回路ＧR-P[q]は、ノードＮdにおける増幅信号Ａzを、ＬＰＦ８２によって平滑化することで、駆動信号Ｃom-P[q]を生成する。駆動信号Ｃom-P[q]は、積分減衰器８１２により積分・減算されたうえで、減算器８０４に帰還される。よって、帰還の遅延（ＬＰＦ８２における遅延と、積分減衰器８１２における遅延と、の和）と、帰還の伝達関数で定まる周波数で自励発振することになる。
ただし、端子Ｔn1を介した帰還経路の遅延量が大きいために、端子Ｔn1を介した帰還のみでは、駆動信号Ｃom-P[q]の波形の精度を十分に確保できる程度に、自励発振の周波数を高くすることができない。
これに対して、本実施形態では、端子Ｔn1を介した経路とは別に、端子Ｔn2を介して、駆動信号Ｃom-P[q]の高周波成分を帰還する経路を設けるため、駆動信号生成回路ＧR-P[q]の全体でみたときの遅延を小さくすることができる。すなわち、本実施形態では、信号Ａbに、駆動信号Ｃom-P[q]の高周波成分である信号Ａyを加算した信号Ａsの周波数が、端子Ｔn2を介した経路が存在しない場合と比較して高くすることができるため、駆動信号Ｃom-P[q]の精度を十分に確保することが可能となる。
【００８４】
なお、本実施形態では、自励発振の周波数（変調信号Ｍsの周波数）を、１ＭＨｚ以上８ＭＨｚ以下とする。変調信号Ｍsをこのような周波数とすることにより、駆動信号Ｃom-P[q]の波形の精度を十分に確保することと、トランジスターＴrH及びＴrLにおけるスイッチング損失の抑制と、の両立を図ることができる。
【００８５】
＜＜４．３．コンパレーターにおける変調信号の生成＞＞
図１２は、信号Ａaと、信号Ａsと、変調信号Ｍsとの関係を示す図である。以下、図１２を参照しつつ、コンパレーター８２０における、変調信号Ｍsの生成について説明する。
【００８６】
図１２に示すように、信号Ａsは三角波であり、その発振周波数は、信号Ａaの電圧（入力電圧）に応じて変動する。具体的には、信号Ａsの発振周波数は、入力電圧が中間値である場合に最も高くなり、入力電圧が中間値から高くなるにつれて低くなり、また、入力電圧が中間値から低くなるにつれて低くなる。
また、信号Ａsの示す三角波の傾斜は、入力電圧が中間値付近であれば、上り（電圧の上昇）と下り（電圧の下降）とで略同じとなる。このため、信号Ａsをコンパレーター８２０によって閾値電圧Ｖth1及びＶth2と比較した結果である変調信号Ｍsのデューティー比は、ほぼ５０％となる。入力電圧が中間値から高くなると、信号Ａsの下りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭsがＨレベルとなる期間が相対的に長くなりデューティー比が大きくなる。一方、入力電圧が中間値から低くなるにつれて、信号Ａsの上りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭsがＨレベルとなる期間が相対的に短くなって、デューティー比が小さくなる。
このため、変調信号Ｍsは、変調信号Ｍsのデューティー比が、入力電圧の中間値でほぼ５０％となり、入力電圧が中間値よりも高くなるにつれて大きくなり、入力電圧が中間値よりも低くなるにつれて小さくなるような、パルス密度変調信号となる。
【００８７】
ゲートドライバー８３０は、トランジスターＴrHを、変調信号ＭsがＨレベルであればオンさせ、変調信号ＭsがＬレベルであればオフさせる。また、ゲートドライバー８３０は、トランジスターＴrLを、変調信号ＭsがＨレベルであればオフさせ、変調信号ＭsがＬレベルであればオンさせる。
従って、トランジスターＴrH及びＴrLを電気的に接続するノードＮdにおける増幅信号Ａzを、ＬＰＦ８２で平滑化した駆動信号Ｃom-P[q]の電圧は、変調信号Ｍsのデューティー比が大きくなるにつれて高くなり、デューティー比が小さくなるにつれて低くなる。このため、駆動信号Ｃom-P[q]は、アナログの信号Ａaの有する波形を拡大した波形を有することになる。
【００８８】
このように、駆動信号生成回路ＧR-P[q]は、パルス密度変調を用いているので、変調周波数が固定のパルス幅変調と比較して、デューティー比の変化幅を大きく取れる、という利点がある。
また、駆動信号生成回路ＧR-P[q]は、自励発振であり、他励発振のように高い周波数の搬送波を生成する回路が不要である。このため、高電圧を扱う回路以外の、すなわちＬＳＩ８０が担う機能の集積化が容易である、という利点がある。
また、駆動信号生成回路ＧR-P[q]では、駆動信号Ｃom-P[q]の帰還経路として、端子Ｔn1を介した経路だけでなく、端子Ｔn2を介した高周波成分を帰還する経路があるので、回路全体でみたときの遅延が小さくなる。このため、駆動信号生成回路ＧR-P[q]において、自励発振の周波数が高くなり、駆動信号Ｃom-P[q]を精度良く生成することが可能になる。
【００８９】
＜＜４．４．駆動基板における駆動信号生成回路の配置＞＞
次に、図１３及び図１４を参照しつつ、駆動基板８００における、駆動信号生成部ＧR[1]〜ＧR[Q]の配置、つまり、駆動信号生成回路ＧR-A[1]〜ＧR-A[Q]と駆動信号生成回路ＧR-B[1]〜ＧR-B[Q]との配置について説明する。
【００９０】
図１３は、本実施形態に係る駆動基板８００と、駆動基板８００上に形成された駆動信号生成部ＧR[1]〜ＧR[Q]とを、駆動基板８００に垂直な方向である＋Ｘ方向から見た図である。以下では、変数ｑに加えて、「１≦ｑ1≦Ｑ」を満たす奇数である変数ｑ1と、「１≦ｑ2≦Ｑ」を満たし且つ「ｑ2＝１＋ｑ1」を満たす偶数である変数ｑ2を導入して説明する。
なお、図１３及び後述する図１４では、「ｑ1＝１」且つ「ｑ2＝２」の場合を例示している。
また、本実施形態では、変数ｑ1を奇数とし変数ｑ2を偶数としているが、変数ｑ1及び変数ｑ2のうちの一方が偶数であり且つ他方が奇数であればよく、変数ｑ1が偶数であり変数ｑ2が奇数であってもよい。
【００９１】
図１３に示すように、駆動信号生成部ＧR[q1]が備える２個の駆動信号生成回路ＧR-P[q1]は、駆動基板８００において、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]が駆動信号生成回路ＧR-B[q1]の＋Ｚ側に設けられる。また、駆動信号生成部ＧR[q2]が備える２個の駆動信号生成回路ＧR-P[q2]は、駆動基板８００において、駆動信号生成回路ＧR-A[q2]が駆動信号生成回路ＧR-B[q2]の−Ｚ側に設けられる。つまり、本実施形態において、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]から見た駆動信号生成回路ＧR-B[q1]の方向と、駆動信号生成回路ＧR-A[q2]から見た駆動信号生成回路ＧR-B[q2]の方向と、は逆向きになる。
このため、図１３に示すように、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]が備える増幅回路８１の基準位置から、駆動信号生成回路ＧR-A[q2]が備える増幅回路８１の基準位置までの距離ＬTaは、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]が備える増幅回路８１の基準位置から、駆動信号生成回路ＧR-B[q1]が備える増幅回路８１の基準位置までの距離ＬTb1よりも長く、且つ、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]が備える増幅回路８１の基準位置から、駆動信号生成回路ＧR-B[q2]が備える増幅回路８１の基準位置までの距離ＬTb2よりも長くなる。同様に、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]が備えるＬＰＦ８２の基準位置から、駆動信号生成回路ＧR-A[q2]が備えるＬＰＦ８２の基準位置までの距離ＬLaは、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]が備えるＬＰＦ８２の基準位置から、駆動信号生成回路ＧR-B[q1]が備えるＬＰＦ８２の基準位置までの距離ＬLb1よりも長く、且つ、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]が備えるＬＰＦ８２の基準位置から、駆動信号生成回路ＧR-B[q2]が備えるＬＰＦ８２の基準位置までの距離ＬLb2よりも長い。
なお、図１３では、一例として、トランジスターＴrHの左上の位置（最も＋Ｚ側且つ−Ｙ側の位置）を、増幅回路８１の基準位置とすることで、距離ＬTa、ＬTb1、及び、ＬTb2を定め、インダクターＬ0の左上の位置を、ＬＰＦ８２の基準位置とすることで、距離ＬLa、ＬLb1、及び、ＬLb2を定めている。
【００９２】
これに対して、仮に、図１４に例示するように、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]から見た駆動信号生成回路ＧR-B[q1]の方向と、駆動信号生成回路ＧR-A[q2]から見た駆動信号生成回路ＧR-B[q2]の方向とが同じ向きとなるように、駆動信号生成回路ＧR-P[q]を設ける場合（以下、図１４に例示する場合を「対比例」と称する）には、距離ＬTaは、距離ＬTb1よりも短く、且つ、距離ＬTb2よりも短くなり、また、距離ＬLaは、距離ＬLb1よりも短く、且つ、距離ＬLb2よりも短くなる。
すなわち、図１３に示す本実施形態は、図１４に示す対比例と比較して、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]に設けられる増幅回路８１と、駆動信号生成回路ＧR-A[q2]に設けられる増幅回路８１と、の間の距離を長くすることができ、また、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]に設けられるＬＰＦ８２と、駆動信号生成回路ＧR-A[q2]に設けられるＬＰＦ８２と、の間の距離を長くすることができる。
【００９３】
上述の通り、駆動信号生成回路ＧR-A[q]は、駆動信号Ｃom-A[q]を生成するための回路であり、駆動信号生成回路ＧR-B[q]は、駆動信号Ｃom-B[q]を生成するための回路である。そして、吐出波形ＰA1及び吐出波形ＰA2を含む駆動信号Ｃom-A[q]は、大振幅の信号であるのに対して、微振動波形ＰBを含む信号に過ぎない駆動信号Ｃom-B[q]は、駆動信号Ｃom-A[q]と比較して小振幅の信号である。このため、駆動信号生成回路ＧR-A[q]の増幅回路８１において変調信号Ｍsを増幅して増幅信号Ａzを生成する際の、当該駆動信号生成回路ＧR-A[q]が備えるトランジスターＴrH及びＴrLにおける発熱量は、駆動信号生成回路ＧR-B[q]の増幅回路８１において増幅信号Ａzを生成する際の、当該駆動信号生成回路ＧR-B[q]が備えるトランジスターＴrH及びＴrLにおける発熱量よりも大きい。
【００９４】
よって、図１４に示す対比例では、駆動基板８００のうち、駆動信号生成回路ＧR-A[q]のトランジスターＴrH及びＴrLが設けられる直線Ｚ＝ＺT1の近傍が高温になり、また、駆動信号生成回路ＧR-A[q]のインダクターＬ0が設けられる直線Ｚ＝ＺL1の近傍が高温になる。つまり、対比例では、駆動信号生成部ＧR[1]〜ＧR[Q]から生じる熱が、直線Ｚ＝ＺT1と直線Ｚ＝ＺL1との間の領域に集中する。この結果、駆動信号生成回路ＧR-A[q]のトランジスターＴrH若しくはＴrLまたはＬＳＩ８０等において、発熱に起因する不具合が生じ、印刷処理における画質の低下を招く可能性が高くなる。
【００９５】
これに対して、本実施形態では、図１３に示すように、駆動信号生成回路ＧR-A[1]〜ＧR-A[Q]が備えるＱ組のトランジスターＴrH及びＴrLは、直線Ｚ＝ＺT1の近傍と直線Ｚ＝ＺT2の近傍とに分散して設けられ、駆動信号生成回路ＧR-A[1]〜ＧR-A[Q]が備えるＱ個のインダクターＬ0は、直線Ｚ＝ＺL1の近傍と直線Ｚ＝ＺL2の近傍とに分散して設けられる。このため、本実施形態では、駆動信号生成部ＧR[1]〜ＧR[Q]から生じる熱を、直線Ｚ＝ＺT1から直線Ｚ＝ＺL2に至る広い領域に分散させ、駆動基板８００の一部の領域のみが高温になることを防止する。これにより、駆動信号生成回路ＧR-A[q]のトランジスターＴrH若しくはＴrLまたはＬＳＩ８０等において、発熱に起因する不具合が生じる可能性を低減させることができ、印刷処理における画質の低下を抑制することが可能となる。
【００９６】
なお、図１３では、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]が駆動信号生成回路ＧR-B[q1]の＋Ｚ側に設けられ、また、駆動信号生成回路ＧR-A[q2]が駆動信号生成回路ＧR-B[q2]の−Ｚ側に設けられるが、これは一例であり、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]が駆動信号生成回路ＧR-B[q1]の−Ｚ側に設けられ、また、駆動信号生成回路ＧR-A[q2]が駆動信号生成回路ＧR-B[q2]の＋Ｚ側に設けられるものであってもよい。すなわち、本実施形態では、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]のＺ軸方向の位置と、駆動信号生成回路ＧR-A[q2]のＺ軸方向の位置と、が異なればよい。
【００９７】
＜＜５．実施形態の結論＞＞
以上において説明したように、本実施形態では、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]のＺ軸方向の位置と、駆動信号生成回路ＧR-A[q2]のＺ軸方向の位置と、が異なるため、駆動信号生成回路ＧR-A[1]〜ＧR-A[Q]のＺ軸方向の位置が略同じ場合と比較して、駆動信号生成部ＧR[1]〜ＧR[Q]から発せられる熱が、駆動基板８００の一部の領域に集中する可能性を低減させることができる。このため、駆動基板８００が高温化する可能性を低く抑えることが可能となり、発熱に起因する駆動信号生成部ＧRの不具合の発生を防止するとともに、発熱に起因する印刷画質の低下を防止することができる。
【００９８】
なお、本実施形態において、振幅の大きい駆動信号Ｃom-A[q1]及びＣom-A[q2]は、それぞれ、「第１駆動信号」及び「第３駆動信号」の一例であり、振幅の小さい駆動信号Ｃom-B[q1]及びＣom-B[q2]は、それぞれ、「第２駆動信号」及び「第４駆動信号」の一例である。また、第１駆動信号を生成する駆動信号生成回路ＧR-A[q1]は「第１生成部」の一例であり、第２駆動信号を生成する駆動信号生成回路ＧR-B[q1]は「第２生成部」の一例であり、第１駆動信号及び第２駆動信号により駆動されるヘッドユニットＨU[q1]は「第１ヘッドユニット」の一例である。また、第３駆動信号を生成する駆動信号生成回路ＧR-A[q2]は「第３生成部」の一例であり、第４駆動信号を生成する駆動信号生成回路ＧR-B[q2]は「第４生成部」の一例であり、第３駆動信号及び第４駆動信号により駆動されるヘッドユニットＨU[q2]は「第２ヘッドユニット」の一例である。
また、本実施形態において、駆動基板８００は、第１〜第４生成部が設けられる「回路基板」の一例である。
また、本実施形態において、第１生成部の一例である駆動信号生成回路ＧR-A[q1]の増幅回路８１（「第１増幅部」の一例）に設けられるトランジスターＴrH及びＴrLの一方が「第１トランジスター」に相当し、第２生成部の一例である駆動信号生成回路ＧR-B[q1]の増幅回路８１（「第２増幅部」の一例）に設けられるトランジスターＴrH及びＴrLの一方が「第２トランジスター」に相当し、第３生成部の一例である駆動信号生成回路ＧR-A[q2]の増幅回路８１（「第３増幅部」の一例）に設けられるトランジスターＴrH及びＴrLの一方が「第３トランジスター」に相当し、第４生成部の一例である駆動信号生成回路ＧR-B[q2]の増幅回路８１（「第４増幅部」の一例）に設けられるトランジスターＴrH及びＴrLの一方が「第４トランジスター」に相当する。
また、本実施形態において、第１〜第４生成部に設けられる４個の変調回路は「第１〜第４変調部」に相当し、第１〜第４生成部に設けられる４個のＬＰＦ８２は「第１〜第４平滑部」に相当する。また、第１〜第４変調部に供給される規定信号は、「第１〜第４規定信号」に相当し、第１〜第４変調部に供給される変調信号Ｍsは、「第１〜第４変調信号」に相当し、第１〜第４増幅部で生成される増幅信号Ａzは、「第１〜第４増幅信号」に相当する。また、第１〜第４平滑部に設けられる、４個のインダクターＬ0と４個のコンデンサーＣ0とは、それぞれ、第１〜第４増幅信号を平滑化するための「第１〜第４インダクター」と「第１〜第４コンデンサー」とに相当する。
【００９９】
＜＜Ｂ．変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【０１００】
＜変形例１＞
上述した実施形態において、駆動信号生成回路ＧR-A[q]及びＧR-B[q]は、駆動基板８００においてＺ軸方向に隣り合うように設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動信号生成回路ＧR-A[q]及びＧR-B[q]は、図１５に例示するように、駆動基板８００においてＹ軸方向に隣り合うように設けられてもよい。すなわち、図１５に示すように、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]及びＧR-B[q1]が、駆動基板８００においてＹ軸方向に隣り合うとともに、駆動信号生成回路ＧR-A[q2]及びＧR-B[q2]が、駆動基板８００においてＹ軸方向に隣り合うように設けられてもよい。この場合、距離ＬTaを距離ＬTb1よりも長くすることができ、且つ、距離ＬLaを距離ＬLb1よりも長くすることができる。
【０１０１】
本変形例においては、図１５に示すように、駆動信号生成回路ＧR-A[1]〜ＧR-A[Q]の備えるＱ組のトランジスターＴrH及びＴrLを、直線Ｚ＝ＺT1及び直線Ｚ＝ＺT2に分散して配置することができ、駆動信号生成回路ＧR-A[1]〜ＧR-A[Q]の備えるＱ個のインダクターＬ0を、直線Ｚ＝ＺL1及び直線Ｚ＝ＺL2に分散して配置することができる。また、本変形例においては、Ｙ軸方向において、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]及びＧR-A[2+q1]の間に、駆動信号生成回路ＧR-B[q1]が介在する。
このように、本変形例では、図１４に示す対比例と比較して、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]に設けられる増幅回路８１と、駆動信号生成回路ＧR-A[q2]に設けられる増幅回路８１と、の間の距離ＬTaを長くすることができ、また、駆動信号生成回路ＧR-A[q1]に設けられるＬＰＦ８２と、駆動信号生成回路ＧR-A[q2]に設けられるＬＰＦ８２と、の間の距離ＬLaを長くすることができる。このため、本実施形態では、駆動信号生成部ＧR[1]〜ＧR[Q]から生じる熱が、駆動基板８００の一部の領域に集中することを防止し、駆動基板８００の高温化に起因する各種弊害、例えば、駆動信号生成回路ＧR-A[q]の破損や、印刷処理における画質の低下といった弊害の発生を防止することが可能となる。
【０１０２】
＜変形例２＞
上述した実施形態及び変形例において、距離ＬTa、ＬTb1、及び、ＬTb2を定めるための増幅回路８１の基準位置を、トランジスターＴrHの左上の位置としているが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、増幅回路８１の基準位置は、増幅回路８１の任意の位置に定めればよい。例えば、増幅回路８１の基準位置として、トランジスターＴrLの右下の位置を採用してもよいし、トランジスターＴrH及びＴrLの間の任意の位置を採用してもよい。
同様に、上述した実施形態及び変形例において、距離ＬLa、ＬLb1、及び、ＬLb2を定めるためのＬＰＦ８２の基準位置を、インダクターＬ0の左上の位置としているが、ＬＰＦ８２の基準位置は、ＬＰＦ８２の任意の位置に定めればよい。
【０１０３】
＜変形例３＞
上述した実施形態及び変形例において、距離ＬTa、ＬTb1、及び、ＬTb2は、一の駆動信号生成回路ＧR-Pが備える増幅回路８１の基準位置と、他の駆動信号生成回路ＧR-Pが備える増幅回路８１の基準位置と、の間の距離として定義しているが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、距離ＬTa、ＬTb1、及び、ＬTb2は、一の駆動信号生成回路ＧR-Pが備える増幅回路８１の構成要素と、他の駆動信号生成回路ＧR-Pが備える増幅回路８１の構成要素と、の間の距離または間隔を表すものであれば、どのような定義の距離であってもよい。例えば、距離ＬTa、ＬTb1、及び、ＬTb2は、一の駆動信号生成回路ＧR-Pが備える増幅回路８１と、他の駆動信号生成回路ＧR-Pが備える増幅回路８１と、の間隔（最短距離）であってもよいし、一の駆動信号生成回路ＧR-Pが備えるトランジスターＴrHまたはＴrLと、他の駆動信号生成回路ＧR-Pが備えるトランジスターＴrHまたはＴrLと、の間隔（最短距離）であってもよい。
同様に、距離ＬLa、ＬLb1、及び、ＬLb2は、一の駆動信号生成回路ＧR-Pが備えるＬＰＦ８２の構成要素と、他の駆動信号生成回路ＧR-Pが備えるＬＰＦ８２の構成要素と、の間の距離または間隔を表すものであれば、どのような定義の距離であってもよい。例えば、距離ＬLa、ＬLb1、及び、ＬLb2は、一の駆動信号生成回路ＧR-Pが備えるＬＰＦ８２と、他の駆動信号生成回路ＧR-Pが備えるＬＰＦ８２と、の最短距離であってもよい。
【０１０４】
＜変形例４＞
上述した実施形態及び変形例では、駆動信号生成回路ＧR-P[q]は、規定信号ｄＣom-P[q]に基づいて変調信号Ｍsを生成し、変調信号Ｍsの信号レベルに応じてトランジスターＴrH及びＴrLのオン・オフを制御して、変調信号Ｍsを増幅した増幅信号Ａzを生成し、増幅信号Ａzを平滑化して駆動信号Ｃom-P[q]を生成する、所謂、Ｄ級増幅回路であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動信号生成回路ＧR-P[q]は、規定信号ｄＣom-P[q]または規定信号ｄＣom-P[q]をアナログに変換した信号Ａa等の規定信号を増幅して、駆動信号Ｃom-P[q]を生成する増幅回路であればどのような回路であってもよい。例えば、駆動信号生成回路ＧR-P[q]は、規定信号の示す波形を増幅するためのトランジスターを備える増幅回路であればよい。
【０１０５】
＜変形例５＞
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、範囲ＹNLが範囲ＹPを含むようにノズル列ＮLが設けられるラインプリンターであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、ヘッドモジュール５が、Ｙ軸方向に往復動して印刷処理を実行するシリアルプリンターであってもよい。
【０１０６】
＜変形例６＞
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のインクを吐出可能であるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンター１は、少なくとも１色以上のインクを吐出可能であればよく、またインクの色もＣＭＹＫ以外の色であってもよい。
また、上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンター１は、４列のノズル列ＮLを備えるが、少なくとも１列以上のノズル列ＮLを備えるものであればよい。
また、上述した実施形態及び変形例では、Ｍを４以上の自然数として各記録ヘッドＨd[q]が４個以上の吐出部Ｄを具備する場合を想定しているが、Ｍは１以上の自然数であればよく、各記録ヘッドＨd[q]は少なくとも１個の吐出部Ｄを具備すればよい。
【０１０７】
＜変形例７＞
上述した実施形態及び変形例において、駆動信号Ｃom-Bは、インクを吐出させない微振動波形のみを含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動信号Ｃom-Bは駆動信号Ｃom-Aよりも振幅の小さい信号であれば吐出波形を含むものであってもよい。駆動信号Ｃom-Bが吐出波形を含む場合において、吐出部Ｄからのインクを非吐出とするためには、ヘッドドライバーＤRの切替部ＴＸにおいて、トランスミッションゲートＴＧa及びＴＧbの双方をオフとすることで、吐出部Ｄに対する駆動信号Ｃom-A及びＣom-Bの供給を停止すればよい。
【０１０８】
＜変形例８＞
上述した実施形態及び変形例において、駆動信号Ｃom-Aは、駆動信号Ｃom-A及びＣom-Bの２系統の信号を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動信号Ｃomは、３系統以上の信号を含むものであってもよい。例えば、駆動信号Ｃomは、駆動信号Ｃom-A、Ｃom-B、Ｃom-Cを含む信号でもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、単位期間Ｔuは２つの制御期間Ｔs1及びＴs2を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、単位期間Ｔuは、単一の制御期間Ｔsからなるものであってもよいし、３以上の制御期間Ｔsを含むものであってもよい。
また、上述した実施形態及び変形例において、印刷信号ＳI[q][m]は２ビットの信号であるが、印刷信号ＳI[q][m]のビット数は、表示すべき階調や、単位期間Ｔuに含まれる制御期間Ｔsの個数、駆動信号Ｃomに含まれる信号の系統数等に応じて適宜決定すればよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１…インクジェットプリンター、５…ヘッドモジュール、６…制御部、７…搬送機構、８…駆動モジュール、３１…インクカートリッジ、６０…記憶部、８０…ＬＳＩ、８１…増幅回路、８２…ＬＰＦ、８３…プルアップ回路、８４…ＢＰＦ、６００…制御基板、８００…駆動基板、Ｄ…吐出部、ＤR…ヘッドドライバー、ＧR…駆動信号生成部、Ｈd…記録ヘッド、ＨU…ヘッドユニット、Ｎ…ノズル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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