(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークと加工工具との相対的な位置関係を三次元で変化させ、第１の空間内において前記加工工具により前記ワークに対して切削処理を行うとともに、切削処理中に前記ワークと前記加工工具とに液体を噴射する加工装置において、
前記第１の空間外に配設され、電位を測定するとともに前記液体が接触すると測定値に変化が生じる測定手段と、
前記測定手段により測定された電位に変化が生じると変化後の電位を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した電位が所定の閾値を超えた値であるか否かの判断し、該電位が前記所定の閾値を超えたと判断されたときのみ前記測定手段に前記液体が接触したと判定する判定手段と、
前記判定手段により前記測定手段に前記液体が接触したと判定されると、作業者に対して警告を行う警告手段と
を有し、
前記測定手段は、前記第１の空間とは独立し、かつ、前記ワークが保持されたワーク保持部や前記加工工具を把持する主軸を移動するための移動手段が配設された第２の空間における略最下方位置に配設される
ことを特徴とする加工装置。
【請求項２】
ワークと加工工具との相対的な位置関係を三次元で変化させ、第１の空間内において前記加工工具により前記ワークに対して切削処理を行うとともに、切削処理中に前記ワークと前記加工工具とに液体を噴射する加工装置において、
前記第１の空間外に配設され、電位を測定するとともに前記液体が接触すると測定値に変化が生じる測定手段と、
前記測定手段により測定された電位に変化が生じると変化後の電位を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した電位が所定の閾値を超えた値であるか否かの判断し、該電位が前記所定の閾値を超えたと判断されたときのみ前記測定手段に前記液体が接触したと判定する判定手段と、
前記判定手段により前記測定手段に前記液体が接触したと判定されると、作業者に対して警告を行う警告手段と
を有し、
前記測定手段は、前記液体が送出されるチューブおよび前記チューブの接続部分の下方側に配設され、かつ、一方の端部が他方の端部より下方側に位置するように傾斜して配設された樋状部材の前記一方の端部近傍に配設される
ことを特徴とする加工装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載の加工装置において、さらに、
前記判定手段により前記測定手段に前記液体が接触したと判定されると、加工処理を中止するよう制御する制御手段と
を有することを特徴とする加工装置。
【請求項４】
請求項１、２または３のいずれか１項に記載の加工装置において、
前記測定手段は、所定の間隔で３つの電極を備え、電極間には非電極部分が形成される
ことを特徴とする加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工装置に関し、さらに詳細には、マイクロコンピューターなどによる数値制御により、所定のデータに基づいてワークを三次元で加工する加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、マイクロコンピューターなどによる数値制御により、所定のデータに基づいてワークを三次元で加工する加工装置が知られている。
【０００３】
こうした加工装置においては、加工工具が取り付けられた主軸とワークを保持するワーク保持部とが、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向へ移動したり、各軸周りに回動することにより、ワークの所定の位置に加工工具を所定の角度で当接させ、ワークを加工工具により切削加工して所望の形状に成形するようにしている。
【０００４】
ところで、こうした加工装置においては、加工工具によるワークへの切削加工がなされる加工空間が設けられ、主軸やワーク保持部を移動するための移動装置や当該移動装置を駆動するための駆動装置などは、この加工空間に隣接する空間に配設されている。
【０００５】
なお、加工空間と移動装置が配設された空間とは互いに独立しており、主軸およびワーク保持部が移動可能なように、加工空間と当該空間とは、例えば、ゴム製の蛇腹状部材により仕切られている。
【０００６】
そして、切削加工時には、加工空間内で、加工工具によってワークが切削されている部分に対してクーラント液が噴射され、当該部分における摩擦の抑制や当該部分の冷却を行っていた。
【０００７】
しかしながら、加工空間と移動装置が配設された空間とを仕切る蛇腹状部材が、劣化などの原因により破損すると、加工空間から当該空間にクーラント液が浸入してしまっていた。
【０００８】
そして、こうした蛇腹状部材における破損に気付かずに、さらなる切削加工を行うと、破損箇所から移動装置が配設された空間にクーラント液がさらに浸入することとなり、浸入するクーラント液の量が多量となると、移動装置を駆動する駆動装置にクーラント液が浸入して、駆動装置が故障してしまうなどの不具合が生じていた。
【０００９】
また、こうした加工装置においては、クーラント液が貯留されたタンクからクーラント液を噴射する噴射部へクーラント液を供給するためのチューブが配設されている。
【００１０】
こうしたチューブには、噴射部へのクーラント液の供給量を測定するための流量センサなどが設けられており、こうしたセンサなどとチューブとの連結部では、連結部の劣化などによりクーラント液が液漏れしてしまっていた。
【００１１】
そして、連結部からクーラント液が液漏れすると、チューブ近傍に配設されている制御装置などにクーラント液が浸入して、制御装置などが故障してしまうなどの不具合が生じていた。
【００１２】
このため、クーラント液を用いて加工工具およびワークにおける摩擦抑制や冷却を行う加工装置において、切削処理が行われる空間外でのクーラント液の液漏れ（浸入）を検知することができる加工装置の提案が望まれていた。
【００１３】
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、切削処理が行われる空間外でのクーラント液の液漏れを検知することができる加工装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明は、ワークと加工工具との相対的な位置関係を三次元で変化させ、第１の空間内において上記加工工具により上記ワークに対して切削処理を行うとともに、切削処理中に上記ワークと上記加工工具とに液体を噴射する加工装置において、上記第１の空間外に配設され、電位を測定するとともに上記液体が接触すると測定値に変化が生じる測定手段と、上記測定手段により測定された電位に変化が生じると変化後の電位を取得する取得手段と、上記取得手段により取得した電位が所定の閾値を超えた値であるか否かの判断し、該電位が上記所定の閾値を超えたと判断されたときのみ上記測定手段に上記液体が接触したと判定する判定手段と、上記判定手段により上記測定手段に上記液体が接触したと判定されると、作業者に対して警告を行う警告手段とを有するようにしたものである。
【００１６】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、上記判定手段により上記測定手段に上記液体が接触したと判定されると、加工処理を中止するよう制御する制御手段とようにしたものである。
【００１７】
また、本発明は、上記した発明において、上記測定手段は、上記第１の空間とは独立し、かつ、上記ワークが保持されたワーク保持部や上記加工工具を把持する主軸を移動するための移動手段が配設された第２の空間における略最下方位置に配設されるようにしたものである。
【００１８】
また、本発明は、上記した発明において、上記測定手段は、上記液体が送出されるチューブおよび上記チューブの接続部分の下方側に配設され、かつ、一方の端部が他方の端部より下方側に位置するように傾斜して配設された樋状部材の上記一方の端部近傍に配設されるようにしたものである。
【００１９】
また、本発明は、上記した発明において、上記測定手段は、所定の間隔で３つの電極を備え、電極間には非電極部分が形成されるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、以上説明したように構成されているので、切削処理が行われる空間外でのクーラント液の液漏れを検知することができるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明による加工装置の概略構成斜視説明図である。
【図２】図２は、駆動機構の一部を露出した状態における図１のＩ矢視図である。
【図３】図３は、図２のＩＩ矢視図である。
【図４】図４は、ワーク保持部の駆動機構の近傍を拡大した拡大説明図である。
【図５】図５（ａ）は、センサの概略構成説明図であり、また、図５（ｂ）は、加工装置にセンサが取り付けられた状態を示す説明図である。
【図６】図６（ａ）は、図１に示す加工装置における内部構造が露出した状態の背面図であり、また、図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるクーラント液を搬送するチューブ近傍を拡大した拡大説明図であり、また、図６（ｃ）は、樋状部材の左方側端部近傍に配設されたセンサを示す説明図である。
【図７】図７は、マイクロコンピューターの機能的構成を示すブロック説明図である。
【図８】図８は、空間Ｓにおけるセンサの設置位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による加工装置の実施の形態の一例を説明するものとする。
【００２３】
図１には、本発明による加工装置の概略構成斜視説明図が示されており、また、図２には、駆動機構の一部を露出した状態の図１のＩ矢視図が示されており、また、図３には、図２のＩＩ矢視図が示されている。
【００２４】
この図１に示す加工装置１０は、筐体１２内に設けられた加工空間３０の上面３０ａに設けられ、ワーク２００を切削する切削部１４と、加工空間３０の右側面３０ｂに設けられ、ワーク２００を保持するワーク保持部１６と、加工空間３０の下方側において液体を貯留するタンク２４とを有して構成されている。なお、本実施の形態においては、液体としてクーラント液を用いた場合について説明する。
【００２５】
なお、加工空間３０は、加工工具２６によりワーク２００が切削処理を行う空間であって、上面３０ａ、右側面３０ｂ、左側面３０ｃ、背面３０ｄおよび底面３０ｅにより前方側が開放された略四角箱形状に形成されており、筐体１２のカバー１２ａにより外部空間から遮断された閉状態となる。
【００２６】
なお、底面３０ｅには、切削処理の際に加工工具２６およびワーク２００に対して噴射されるクーラント液を廃棄するための廃液口３０ｅａが設けられており、この廃液口３０ｅａから廃棄されたクーラント液はタンク２４に戻ることとなる。
【００２７】
また、加工空間３０は、加工装置１０において、所定の角度だけ傾斜した状態で設けられており、移動部材４０（後述する。）や駆動装置５０（後述する。）などが配設された空間Ｓと互いに独立した状態となっている。
【００２８】
こうした加工装置１０の全体の動作は、マイクロコンピューター１８によって制御されている。なお、こうしたマイクロコンピューター１８は、図１では、加工装置１０の外部に表示されているが、実際には筐体１２の背面側に内蔵されている。
【００２９】
また、マイクロコンピューター１８には、例えば、別体で設けられたパーソナルコンピューター（図示せず。）が接続されており、作業者により、このパーソナルコンピューターから、作製する加工品の形状を示す加工データなどの各種のデータがマイクロコンピューター１８に入力されることとなる。
【００３０】
より詳細には、切削部１４は、加工空間３０の上面３０ａにおいて、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸方向およびＺ軸方向に移動することが可能な移動部材４０に主軸２０が固定的に配設されている。
【００３１】
具体的には、移動部材４０は、駆動部材たるモーター４２によりＸ軸方向に移動することが可能なキャリッジ４４と、キャリッジ４４において、駆動部材たるモーター４６によりＺ軸方向に移動することが可能なキャリッジ４８とを備えている。なお、こうした移動部材４０は、加工空間３０と隣接する空間Ｓに配設されており、空間Ｓは、加工空間３０から独立した状態となっている。
【００３２】
そして、主軸２０は、キャリッジ４８に固定的に配設される。このとき、主軸２０は、加工工具２６を把持する先端部分が、加工空間３０の上面３０ａに設けられた蛇腹状部材３０ａ−１を介して加工空間３０内に位置するようになされる。
【００３３】
この蛇腹状部材３０ａ−１は、底面３０ｅに向かって突出することが可能なように蛇腹状に形成された部材であって、例えば、ゴムなどの弾性材料により形成される。
【００３４】
従って、この蛇腹状部材３０ａ−１により、移動部材４０により主軸２０がＸ軸方向およびＺ軸方向に移動しても、加工空間３０と移動部材４０などが設けられた空間Ｓとが互いに独立した空間である状態を維持することができるものである。
【００３５】
また、切削部１４には、主軸２０に取り付けられた加工工具２６に向かってクーラント液を噴射するための噴射部（図示せず。）が設けられている。
【００３６】
また、ワーク保持部１６は、ＸＹＺ直交座標系のＹ軸方向に移動することが可能な移動部材５０に固定的に配設されている。
【００３７】
具体的には、移動部材５０は、駆動部材たるモーター５２によりＹ軸方向に移動することが可能なキャリッジ５４を備えている。なお、こうした移動部材５０は、加工空間３０に隣接するとともに、加工空間３０から独立した空間Ｓに配設される（図４を参照する。）。
【００３８】
そして、ワーク保持部１６は、基台部１６−１がキャリッジ５４に固定的に配設される。このとき、基台部１６−１の左方側に延設された回転部材１６−２の回転中心軸がＸ軸と平行となるように配設されるとともに、ワーク２００を保持する回転部材１６−２の先端部分が、加工空間３０の右側面３０ｂに設けられた蛇腹状部材３０ｂ−１を介して加工空間３０内に位置するようになされている。なお、回転部材１６−２は、駆動部材たるモーター５８により回転する。
【００３９】
この蛇腹状部材３０ｂ−１は、左側面３０ｃに向かって突出することが可能なように蛇腹状に形成された部材であって、例えば、ゴムなどの弾性材料により形成され、回転部材１６−２が回転可能な状態で配設されている。
【００４０】
従って、この蛇腹状部材３０ｂ−１により、ワーク保持部１６が移動部材５０によりＹ軸方向に移動しても、加工空間３０と空間Ｓとが互いに独立した空間である状態を維持することができるものである。
【００４１】
また、空間Ｓにおいて、移動部材５０の後方側の空間Ｓを形成する背面１００ｂには、マイクロコンピューター１８に接続されたセンサ６０が固定的に配設されている（図４を参照する。）。つまり、このセンサ６０は、空間Ｓの略最下方位置に配設された状態となっている（図８を参照する。）。
【００４２】
ここで、センサ６０は、液体との接触を検知するものであって、基板６０−１の先端部分に所定の間隔で３つの電極６０−２ａ、６０−２ｂ、６０−２ｃを形成し、これらの電極間には２箇所の非電極部分６０−３ａ、６０−３ｂが形成される（図５（ａ）を参照する。）。
【００４３】
そして、センサ６０では、非電極部分６０−３ａ、６０−３ｂに液体が接触することで、各非電極部分の両隣の電極間が数オームから数百キロオームで接続される。
【００４４】
こうしたセンサ６０における電位の変化は、マイクロコンピューター１８の電位検出部３６（後述する。）で監視され、電位の変化が生じたと判断されると、変化後の電位を電位検出部３６（後述する。）で検出する。こうして検出した電位は、マイクロコンピューター１８の判定部３８（後述する。）において所定の閾値と比較されて、所定の閾値を超えている判断されると、センサ６０に液体が接触していると判定されることとなる。
【００４５】
なお、電極６０−２ａ、６０−２ｂ、６０−２ｃには、金メッキを施すことにより、接触する液体による錆びなどの不具合の発生を低減することができ、長期的に安定した検出機能を維持することができる。
【００４６】
従って、センサ６０は、空間Ｓの最下方の近傍に、基板６０−１の先端部分に形成された電極６０−２ａ、６０−２ｂ、６０−２ｃや非電極部分６０−３ａ、６０−３ｂが位置するように配設されることとなる。
【００４７】
具体的には、センサ６０は、移動部材５０が配設されたベース部材１００ａの近傍に基板６０−１の先端部分が位置するように、空間Ｓを形成する背面１００ｂの下方側に固定的に配設されることとなる（図５（ｂ）を参照する。）。
【００４８】
なお、ベース部材１００ａは、加工空間３０を形成する底面３０ｅと略平行に配設されているため、蛇腹状部材３０ａ−１、３０ｂ−１の一部が破損して、加工空間３０側から空間Ｓにクーラント液が浸入すると、このベース部材１００ａと背面１００ｂとの接合部分にクーラント液が貯まることとなり、浸入したクーラント液がセンサ６０に接触しやすい構成となっている。
【００４９】
また、加熱装置１０の後方側下方には、ポンプ６６が配設されており、このポンプ６６は、チューブ６２によりクーラント液が貯留されたタンク２４に接続されるとともに、チューブ６４を介してクーラント液を噴射する噴射部（図示せず。）に接続されている（図６（ａ）を参照する。）。
【００５０】
ポンプ６６が起動すると、チューブ６２を介してタンク２４に貯留されたクーラント液を吸引するとともに、吸引したクーラント液をチューブ６４を介して噴射部（図示せず。）に供給する。
【００５１】
なお、チューブ６４には、ポンプ６６から送出されたクーラント液の流量を測定する流量センサ６８が配設されている。
【００５２】
また、チューブ６２、６４および流量センサ６８の下方側には樋状部材７０が配設されている。なお、このとき樋状部材７０は、チューブ６２の接続部分やチューブ６４の接続部分の下方側にも位置していることとなる。
【００５３】
ここで、チューブ６２の接続部分とは、チューブ６２とポンプ６６との接続部分Ｐ１やチューブ６２とタンク６４との接続部分Ｐ２である。また、チューブ６４の接続部分とは、チューブ６４とポンプ６６との接続部分Ｐ３やチューブ６４と流量センサ６８との接続部分Ｐ４、Ｐ５である（図６（ｂ）を参照する。）。なお、図６（ｂ）では、接続部分Ｐ１は、接続部分Ｐ３に隠れて位置している。
【００５４】
さらに、この樋状部材７０は、左方側端部７０ａが右方側端部７０ｂよりも下方側に位置するよう傾斜して配設されている。
【００５５】
このため、チューブ６２、６４、チューブ６２の接続部分およびチューブ６４の接続部分などからクーラント液が漏れ出しても、樋状部材７０により漏れ出したクーラント液を左方側端部７０ａに集めることができる。
【００５６】
そして、左方側端部７０ａの近傍においては、マイクロコンピューター１８に接続されたセンサ７２が固定的に配設されている（図６（ｃ）を参照する。）。
【００５７】
このセンサ７２は、センサ６０と同様の構成であり、液体との接触を検知するセンサであって、基板７２−１の先端部分に所定の間隔で３つの電極７２−２ａ、７２−２ｂ、７２−２ｃを形成し、これらの電極間には、２箇所の非電極部分７２−３ａ、７２−３ｂが形成される（図５（ａ）を参照する。）。
【００５８】
そして、センサ７２では、非電極部分７２−３ａ、７２−３ｂに液体が接触することで、各非電極部分の両隣の電極間が数オームから数百キロオームで接続される。
【００５９】
こうしたセンサ７２における電位の変化は、マイクロコンピューター１８の電位検出部３６（後述する。）で監視され、電位の変化が生じたと判断されると、変化後の電位を電位検出部３６（後述する。）で検出する。こうして検出した電位は、マイクロコンピューター１８の判定部３８（後述する。）において所定の閾値と比較されて、所定の閾値を超えている判断されると、センサ７２に液体が接触していると判定されることとなる。
【００６０】
なお、電極７２−２ａ、７２−２ｂ、７２−２ｃには、金メッキを施すことにより、接触する液体による錆びなどの不具合の発生を低減することができ、長期的に安定した検出機能を維持することができる。
【００６１】
具体的には、センサ７２は、基板７２−１の先端部分に形成された電極７２−２ａ、７２−２ｂ、７２−２ｃや非電極部分７２−３ａ、７２−３ｂが、左方側端部７０ａの近傍における樋状部材７０の底面７０ｃに隣接するように配設されることとなる。
【００６２】
マイクロコンピューター１８は、加工装置１０の全体の動作を制御するとともに、センサ６０、７２に液体が接触したか否かの判断などを行う。
【００６３】
ここで、図７を参照しながら、マイクロコンピューター１８の機能的構成について説明する。
【００６４】
マイクロコンピューター１８は、加工データに基づいて主軸２０やワーク保持部１６の動作を制御する制御部３２と、加工データなどの各種のデータを記憶する記憶部３４と、センサ６０、７２で測定される電位の変化を監視するとともに、変化後の電位を検出する電位検出部３６と、電位検出部３６で検出された電位に基づいて、センサ６０、７２に液体が接触したか否かの判定を行う判定部３８とを有して構成されている。
【００６５】
制御部３２は、作製する加工品の形状を表す加工データに基づいて、移動部材４０を制御して主軸２０のＸ軸方向およびＺ軸方向への移動を制御するとともに、主軸２０のＺ軸周りの回転の制御を行う。
【００６６】
さらに、制御部３２は、加工データに基づいて、移動部材５０を制御してワーク保持部１６のＹ軸方向への移動を制御するとともに、回転部材１６−２のＸ軸周りの回転角度や回転速度の制御を行う。
【００６７】
また、制御部３２は、流量センサ６８の監視を行うとともに、切削処理中にポンプ６６を駆動して加工工具２６およびワーク２００に対して、噴射部（図示せず。）から所定の流量でクーラント液を噴射する。
【００６８】
そして、制御部３２は、判定部３８において、センサ６０、７２に液体が接触したと判定されると、切削処理に関わる全ての動作を中止して、例えば、作業者が視認可能な位置に設けられたＬＥＤランプ（図示せず。）を点滅して、作業者に対して警告を行う。
【００６９】
なお、こうした警告については、ＬＥＤランプ（図示せず。）などの視覚的な警報に限定されたものではなく、例えば、加工装置１０にスピーカー（図示せず。）を設けるようにして、警告音を発するようにしたり、クーラント液漏れのため緊急停止した旨の音声ガイダンスを流すなどの聴覚的な警報でもよい。
【００７０】
記憶部３４は、加工データや、判定部３８でセンサ６０、７２に液体が接触したか否かの判定を行うための所定の閾値などの各種の情報を記憶する。なお、所定の閾値とは、例えば、実験的に決定した値であって、予めセンサ６０、７２にクーラント液を接触したときの電位を測定する作業を複数回行い、こうして測定された電位の最低値を所定の閾値とする。
【００７１】
電位検出部３６は、センサ６０、７２において計測される電位の変化を監視し、電位が変化すると、変化後の電位を取得する。
【００７２】
判定部３８は、電位検出部３６で検出された電位が所定の閾値を超えているか否かを判断し、当該電位が当該所定の閾値を超えていると判断されると、センサ６０、７２に液体が接触したと判定する。
【００７３】
以上の構成において、加工装置１０によりワーク２００に対して加工処理を行う際には、作業者が、ワーク保持部１６における回転部材１６−２の先端部分（加工空間３０内に位置する。）にワーク２００を保持させるとともに、マイクロコンピューター１８に加工データを入力する。
【００７４】
その後、加工装置１０において、作業者によって図示しない操作子により切削処理の開始を指示する操作がなされると、まず、主軸２０を作動して、加工空間３０内に設けられたマガジン部（図示せず。）に収納された加工工具２６を主軸２０に取り付ける。
【００７５】
そして、主軸２０において加工工具２６をＺ軸周りで回転させながら、入力された加工データに基づいて、ワーク保持部１６をＹ軸方向で移動するとともに、主軸２０をＸ軸方向およびＺ軸方向に移動する。
【００７６】
これにより、ワーク保持部１６に保持されたワーク２００と主軸２０に取り付けられた加工工具２６との相対的な位置関係を三次元で変化させて、ワーク２００に対して加工工具２００により切削加工が行われる。
【００７７】
さらに、このとき、入力された加工データに基づいて、ワーク保持部１６における回転部材１６−２をＸ軸方向に回転する。
【００７８】
これにより、回転部材１６−２に固定されたワーク２００に対して、主軸２０に取り付けられた加工工具２６を所定の角度で当接しながら切削加工が行われる。
【００７９】
このようにして、加工装置１０においては、マイクロコンピューター１８における制御部３２の制御により、加工データに基づいて、ワーク２００と加工工具２６との相対的な位置関係を三次元で変化させるとともに、ワーク２００に対する加工工具２６の当接する角度を調整しながら、ワーク２００に対して加工工具２６により切削処理が行われることとなる。
【００８０】
なお、加工工具２６によるワーク２００への切削処理中には、噴射部（図示せず。）から加工工具２６およびワーク２００に対して一定の供給量でクーラント液が噴射される。
【００８１】
ここで、ワーク２００に対する加工工具２６による切削処理中に、蛇腹状部材３０ａ−１あるいは蛇腹状部材３０ｂ−１が何らかの原因（例えば、経年劣化など）により破損すると、破損した箇所から移動部材４０、５０が配設された空間Ｓ内に、切削処理中に噴射されたクーラント液が浸入することとなる。
【００８２】
浸入したクーラント液は、空間Ｓ内の壁面などを伝ってベース部材１００ａと背面１００ｂとの接合部分に集まることとなる。
【００８３】
こうしてベース部材１００ａと背面１００ｂとの接合部分にクーラント液が集まると、マイクロコンピューター１８の電位検出部３６では、センサ６０を介して電位の変化が検出することとなり、変化後の電位を取得する。
【００８４】
その後、取得した電位は、マイクロコンピューター１８の判定部３８において、所定の閾値を超えているか否かの判断がなされ、所定の閾値を超えていると判断されると、センサ６０にクーラント液が接触していると判定される。
【００８５】
そして、判定部３８において、センサ６０にクーラント液が接触していると判定されると、制御部３２により、ポンプ６６の駆動、噴射部（図示せず。）からのクーラント液の噴射、移動部材４０、５０におけるキャリッジなどの移動、回転部材１６−２の回転、主軸２０における加工工具２６の回転などの切削処理に関わる全ての動作を中止する。
【００８６】
さらに、制御部３２では、作業者に対して、加工空間３０以外へのクーラント液の液漏れが検知されたため、切削処理を緊急停止したことを警告する処理を行う。
【００８７】
具体的には、警告用のＬＥＤランプ（図示せず。）が設けられている場合には、当該ＬＥＤランプを点滅させたり、スピーカー（図示せず。）が設けられている場合には、警告音やクーラント液の液漏れのため緊急停止した旨の音声ガイダンスを流すようにする。
【００８８】
また、ワーク２００に対する加工工具２６による切削処理中などに、チューブ６２、６４、チューブ６２の接続部分あるいはチューブ６４の接続部分の破損、または、作業者による接続部分の接続不備などにより、チューブ６２、６４あるいはチューブ６２、６４の接続部分から液漏れが生じると、樋状部材７０に漏れたクーラント液が集められる。
【００８９】
樋状部材７０に集められたクーラント液は、樋状部材７０の傾斜によって、左方側端部７０ａに集められることとなる。
【００９０】
こうして左方側端部７０ａにクーラント液が集まると、マイクロコンピューター１８の電位検出部３６では、センサ７２を介して電位の変化が検出することとなり、変化後の電位を取得する。
【００９１】
その後、取得した電位は、マイクロコンピューター１８の判定部３８において、所定の閾値を超えているか否かの判断がなされ、所定の閾値を超えていると判断されると、センサ７２にクーラント液が接触していると判断される。
【００９２】
そして、判定部３８において、センサ７２にクーラント液が接触していると判定されると、制御部３２により、ポンプ６６の駆動、噴射部（図示せず。）からのクーラント液の噴射、移動部材４０、５０におけるキャリッジなどの移動、回転部材１６−２の回転、主軸における加工工具２６の回転などの切削処理に関わる全ての動作を中止する。
【００９３】
さらに、制御部３２では、作業者に対して、加工空間３０以外へのクーラント液の液漏れが検知されたため、切削処理を緊急停止したことを警告する処理を行う。
【００９４】
具体的には、警告用のＬＥＤランプ（図示せず。）が設けられている場合には、当該ＬＥＤランプを点滅させたり、スピーカー（図示せず。）が設けられている場合には、警告音やクーラント液の液漏れのため緊急停止した旨の音声ガイダンスを流すようにする。
【００９５】
以上において説明したように、本発明による加工装置１０は、主軸２０を移動するための移動部材４０やワーク保持部１６を移動するための移動装置５０などが配設された空間Ｓ内の最下方の近傍にセンサ６０を配設するようにした。
【００９６】
また、本発明による加工装置１０は、クーラント液が貯留されたタンク２４とポンプ６６とを結ぶチューブ６２、流量センサ６８を介してポンプ６６と噴射部（図示せず。）とを結ぶチューブ６４、チューブ６２とポンプ６６との接続部分Ｐ１、タンク２４とチューブ６２との接続部分Ｐ２、チューブ６４とポンプ６６との接続部分Ｐ３、チューブ６４と流量センサ６８との接続部分Ｐ４、Ｐ５の下方側に樋状部材７０を設けるようにした。このとき、樋状部材７０は、右方側端部７０ｂより左方側端部７０ａが下方側に位置するようにして傾斜した状態で配設される。
【００９７】
そして、この樋状部材７０における左方側端部７０ａの近傍にセンサ７２を配設するようにした。
【００９８】
そして、マイクロコンピューター１８の電位検出部３６において、センサ６０、７２の電位を監視し、電位が変化すると、変化後の電位を取得し、判定部３８において、取得した電位が所定の閾値を超えるか否かを判断し、取得した電位が所定の閾値を超えると判断されると、センサ６０、７２にクーラント液が接触していると判断し、加工装置１０における切削処理を行うための全ての動作を中止するようにした。
【００９９】
これにより、本発明による加工装置１０においては、空間Ｓと加工空間３０とを仕切る蛇腹状部材３０ａ−１、３０ｂ−１が破損して空間Ｓにクーラント液が浸入した際には、作業者による判断を要することなくクーラント液の浸入を検知して、切削処理を行うための動作を中止することができる。
【０１００】
また、本発明による加工装置１０においては、チューブ６２、６４やチューブ６２、６４の各接続部分からクーラント液が液漏れしても、作業者による判断を要することなくクーラント液の液漏れを検知して、切削処理を行うための動作を中止することができる。
【０１０１】
つまり、本発明による加工装置１０においては、速やかにクーラント液の液漏れなどを検知することができ、液体の接触を嫌う構成部材に重大な不具合を生じる前に、作業者が加工装置１０を点検および修理することができる。
【０１０２】
従って、本発明による加工装置１０によれば、クーラント液の液漏れなどに起因する構成部材の不具合が生じ難くなる。
【０１０３】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（７）に示すように変形するようにしてもよい。
【０１０４】
（１）上記した実施の形態においては、特に記載しなかったが、本発明による加工装置１０は、例えば、ワーク２００としてデンタル用セラミックを用い、デンタル用セラミックを所望の形状に成形するようにした義歯加工装置として用いることができる。
【０１０５】
（２）上記した実施の形態においては、加工装置１０を、主軸２０がＸ軸方向およびＺ軸方向に移動するとともに、ワーク保持部１６がＹ軸方向に移動するようにして、主軸２０に取り付けられた加工工具２６と、ワーク保持部１６に保持されたワーク２００との位置関係を三次元で変化するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０１０６】
即ち、ワーク保持部１６が加工空間３０内に固定的に配設され、主軸２０がＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動するようにしてもよいし、主軸２０が加工空間３０内に固定的に配設され、ワーク保持部１６がＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動するようにしてもよく、ワーク保持部１６に保持されたワーク２００と主軸２０に取り付けられた加工工具２６との位置関係が三次元で変化すれば、主軸２０およびワーク保持部１６はそれぞれどのように移動するようにしてもよい。
【０１０７】
（３）上記した実施の形態においては、ＬＥＤランプ（図示せず。）を設けるようにして、制御部３２により当該ＬＥＤランプを点滅して、単に、作業者に対して緊急停止したことを知らせるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、こうしたＬＥＤランプを２つ設けるようにして、センサ６０、７２のどちらのセンサが液体を検知したことにより緊急停止したのかを、作業者に対して知らせるようにしてもよい。
【０１０８】
また、上記した実施の形態においては、スピーカー（図示せず。）を設けるようにして、警告音や緊急停止した旨の音声ガイダンスを流すようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、センサ６０、７２のどちらのセンサが液体を検知したのかを作業者に対して音声で知らせるようにしてもよい。
【０１０９】
（４）上記した実施の形態においては、センサ６０とセンサ７２との２つのセンサを設けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、センサ６０とセンサ７とのうちのいずれか１つのみを配設するようにしてもよい。
【０１１０】
（５）上記した実施の形態においては、空間Ｓにセンサ６０を配設するとともに、チューブ６２、６４の近傍にセンサ７２を配置するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、加工装置１０における適当な箇所（例えば、空間Ｓ以外のクーラント液が浸入すると不具合が生じる空間など。）の全てに、複数（例えば、３つ以上である。）のセンサを配設するようにしてもよい。
【０１１１】
（６）上記した実施の形態においては、判定部３８において、センサ６０、７２にクーラント液が接触したと判定されると、制御部３２により、切削処理に関する全ての動作を中止するとともに、ＬＥＤランプ（図示せず。）などにより、作業者に対して緊急停止したことを知らせるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０１１２】
即ち、判定部３８において、センサ６０、７２にクーラント液が接触したと判定されると、制御部３２によって、ＬＥＤランプ（図示せず。）などにより、作業者に対してクーラント液の液漏れが確認されたことを通知し、作業者に切削処理の中止を促すようにしてもよい。
【０１１３】
（７）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（６）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、ワークに対して切削処理を行う加工装置に用いて好適である。
【符号の説明】
【０１１５】
１０  加工装置、１６  ワーク保持部、１８  マイクロコンピューター、２０  主軸、２４  タンク、２６  加工工具、３０  加工空間、３０ａ−１、３０ｂ−１  蛇腹状部材、３２  制御部、３４  記憶部、３６  電位検出部、３８  判定部、４０、５０  移動部材、４２、４６、５２、５８  モーター、６０、７２  センサ、６２、６４  チューブ、６６  ポンプ、６８  流量センサ、７０  樋状部材、２００  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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