(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立穀稈を刈り取る刈取部と、前記刈取部にて刈り取られた刈取穀稈を機体後方に搬送するフィーダと、前記フィーダと機体横幅方向に並ぶ状態で位置する運転部と、前記フィーダにて搬送された刈取穀稈の全部が投入されて脱穀処理を行う脱穀装置と、前記運転部の機体後方側において前記脱穀装置と機体横幅方向に並ぶ状態で位置する穀粒貯留部と、機体後方を撮影する撮像装置と、前記脱穀装置の後部フレームを機体後方側から覆うカバーと、を備え、
前記撮像装置は、機体横幅方向で前記刈取部の刈幅中央位置と前記脱穀装置の横幅中央位置との間において、機体後部における前記脱穀装置の排出口よりも上側の位置に備えられ、
前記撮像装置は、前記脱穀装置の前記カバーよりも機体後方へ突出する状態で、前記脱穀装置に支持されている普通型コンバイン。
【請求項２】
前記撮像装置は、前記カバーの上端部よりも上側に備えられている請求項１に記載の普通型コンバイン。
【請求項３】
前記撮像装置は、機体横幅方向で前記刈取部の刈幅中央位置と前記脱穀装置の横幅中央位置との間の中央位置よりも前記穀粒貯留部の位置する側に備えられている請求項１または２に記載の普通型コンバイン。
【請求項４】
前記撮像装置は、前記脱穀装置の天板の直後方の空間に備えられている請求項１〜３のいずれか一項に記載の普通型コンバイン。
【請求項５】
前記撮像装置は、機体後方側の圃場面及び前記排出口から排出される排出物を撮影する請求項１〜４のいずれか一項に記載の普通型コンバイン。
【請求項６】
前記排出口が設けられると共に前記脱穀装置にて発生する排ワラ屑を前記排出物として前記排出口から外部に排出する排出処理部が備えられ、
前記排出処理部は、前記脱穀装置における機体後端部の上部よりも機体後方側に向けて突出する状態で、前記脱穀装置における機体後端部の下部に位置しており、
前記撮像装置は、前記排出処理部の直上方の空間に備えられている請求項５に記載の普通型コンバイン。
【請求項７】
前記撮像装置は、前記脱穀装置における機体後端部の上部の直後方の空間に備えられている請求項６に記載の普通型コンバイン。
【請求項８】
前記撮像装置は、前記脱穀装置の後部フレームに支持されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の普通型コンバイン。
【請求項９】
前記運転部にキャビンが備えられ、
前記キャビンの前面部に、上部にフロントパネルを有する前壁部と、その前壁部の上端部から前記キャビンの上側部分にわたる上下幅を有するフロントガラスとが備えられ、
前記キャビンの内部において、前記フロントガラスの上下中央部に対応する位置に、前記撮像装置にて撮影された画像情報を表示する表示装置が備えられている請求項１〜８のいずれか１項に記載の普通型コンバイン。
【請求項１０】
前記フロントガラスは、上部側が下部側よりも前側に位置する前傾姿勢であり、
前記キャビンの左右両側の側壁における機体前端側に縦向き支柱が備えられ、
前記表示装置は、前記キャビン内の機体前部側の角部に対応する位置であって、且つ、機体側面視で前記縦向き支柱と前記フロントガラスとの間に対応する位置に配備されている請求項９に記載の普通型コンバイン。
【請求項１１】
前記キャビンの左右両側の側壁のうちの一方の側壁に乗降口が形成され、
前記表示装置は、前記キャビン内の前記乗降口が設けられる乗降口側の機体前部側角部に位置しており、
サイドミラーが、前記表示装置の斜め上方に位置する状態で、前記一方の側壁の横外方側に備えられている請求項１０に記載の普通型コンバイン。  
【請求項１２】
前記表示装置は、前記縦向き支柱に片持ち状に支持され、
前記フロントパネルにおける前記表示装置の直下方位置に操縦操作具が備えられている請求項１０又は１１に記載の普通型コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈り取った穀稈の全部を脱穀装置に投入して脱穀処理するように構成されている普通型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
普通型コンバインは、機体前部の刈取部にて刈り取られた刈取穀稈の全部をフィーダにより機体後方の脱穀装置に搬送して脱穀処理を行うようになっている。脱穀処理により得られた穀粒は脱穀装置と横並び状態で備えられた穀粒貯留部に貯留され、脱穀処理にて発生する排ワラ屑等が脱穀装置の後方から外部に排出される。運転部は、フィーダと横並び状態で設けられ、運転部とフィーダとの間の隙間等から、刈幅のうちの一部の領域において、刈取部の刈取状況を運転部にて運転操作している運転者が目視できるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２８４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
普通型コンバインでは、運転者は刈取部の刈取状況のうち一部の領域では目視により確認することは可能であるが、刈幅全体の刈取状況については確認し難いものとなっていた。そこで、運転者から機体の後方の状況を視認することができれば、刈取部による刈跡の状況、及び、脱穀装置から排出される排出物の状況等を確認することができる。つまり、刈取部による刈跡の状況から刈残し等が発生しているか否かを判別することができ、排出物の状況からワラ屑内に土や小石等が混入しているか否かを判別することができる。
【０００５】
説明を加えると、例えば、メンテナンス作業の際に点検修理の対象である部品が適切に装着できていなければ、不具合箇所が良好に作動せずに刈取作業が良好に行えないおそれがある。機体走行速度と刈取部による刈取速度との速度バランスの設定が不適切であれば、刈幅範囲内において、刈取作業が良好に行えずに圃場に全部あるいは一部の植立穀稈について刈残しが発生する場合がある。刈取部による植立穀稈に対する設定刈高さが低過ぎると、刈取装置が圃場面を削り取って刈取穀稈に土や小石等が混入するおそれがある。
【０００６】
運転者が、運転部において運転操作を継続しながら、機体の後方の状況を確認することができれば、上述したような不適切な作業状態を即座に判別することが可能となる。しかし、上記従来構成では、運転部において運転操作を行う運転者は、機体の後方の状況を視認し難いものになっていた。運転部にキャビンを備える構成であれば、特に、機体の後方の状況の確認は難しい。
【０００７】
そこで、機体の後方を撮影する撮像装置（カメラ）を設けて、撮像装置にて撮影した画像等によって機体の後方の状況を確認することが考えられる。その場合、機体の後方の状況を適切に撮影できるようにすることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る普通型コンバインの特徴構成は、
植立穀稈を刈り取る刈取部と、前記刈取部にて刈り取られた刈取穀稈を機体後方に搬送するフィーダと、前記フィーダと機体横幅方向に並ぶ状態で位置する運転部と、前記フィーダにて搬送された刈取穀稈の全部が投入されて脱穀処理を行う脱穀装置と、前記運転部の機体後方側において前記脱穀装置と機体横幅方向に並ぶ状態で位置する穀粒貯留部と、機体後方を撮影する撮像装置と、前記脱穀装置の後部フレームを機体後方側から覆うカバーと、を備え、
前記撮像装置は、機体横幅方向で前記刈取部の刈幅中央位置と前記脱穀装置の横幅中央位置との間において、機体後部における前記脱穀装置の排出口よりも上側の位置に備えられ、
前記撮像装置は、前記脱穀装置の前記カバーよりも機体後方へ突出する状態で、前記脱穀装置に支持されている点にある。
また、本発明に係る普通型コンバインにおいて、
前記撮像装置は、機体横幅方向で前記刈取部の刈幅中央位置と前記脱穀装置の横幅中央位置との間の中央位置よりも前記穀粒貯留部の位置する側に備えられていると好適である。
【０００９】
本発明によれば、撮像装置によって機体の後方の状況を撮影し、その撮像情報を別途用意した表示装置により表示することで、運転者は、運転操作を続けながら機体の後方の状況を確認することができる。
【００１０】
ところで、撮像装置が、機体前後方向視で刈取部の刈幅方向中央位置に対して脱穀装置とは反対側に寄った位置に設けられると、撮像装置が排出口から横方向に位置ずれして、脱穀装置から排出される排出物の状況を適切に撮影することができないおそれがある。一方、撮像装置が、機体前後方向視で脱穀装置の横幅方向中央位置に対して刈幅方向中央位置とは反対側に寄った位置に設けられると、刈跡の状況を刈幅範囲の略全幅にわたって良好に撮影することができないおそれがある。
【００１１】
そこで、撮像装置を、機体前後方向視で刈取部の刈幅方向中央位置と脱穀装置の横幅方向中央位置との間に位置する箇所に備えるようにした。そのようにすることで、刈取部にて刈り取りが行われた後の刈跡の状況を刈幅範囲の略全幅にわたって撮影することが可能となる。しかも、撮像装置は、機体後部における脱穀装置の排出口よりも上側に位置する箇所に備えられるので、撮像装置が排出口に対して横幅方向に沿う適切な位置で且つ排出状態を確認し易い。その結果、脱穀装置の排出口から排出される排出物の状況を横方向の略全幅にわたって撮影することが可能である。
【００１２】
従って、機体の後方の状況を撮像装置にて適切に撮影することができ、運転者が、運転操作を継続しながら正確な機体の後方の状況を確認することが可能となった。
【００１３】
本発明においては、前記撮像装置は、機体後方側の圃場面及び前記排出口から排出される排出物を撮影すると好適である。
【００１４】
本構成によれば、撮像装置は、機体後方側の圃場面を撮影することができるので、運転者はその撮像装置の撮像情報から、刈取部にて刈り取りが行われた後の刈跡の状況を確認することができる。例えば、刈残しが発生していれば、刈取装置の作動状態の点検を行ったり、機体走行速度と刈取速度との速度バランスを調整する等の対策を取ることができる。
【００１５】
さらに、撮像装置は、排出口から排出される排出物を撮影することができるので、運転者はその撮像装置の撮像情報から、排出物の状況を確認することができる。例えば、排出物に排ワラ屑の他に多量の土や小石等が含まれている場合には、刈取部による植立穀稈に対する設定刈高さを高めに設定する等の対策を取ることができる。
【００１６】
本発明においては、
前記排出口が設けられると共に前記脱穀装置にて発生する排ワラ屑を前記排出物として前記排出口から外部に排出する排出処理部が備えられ、
前記排出処理部は、前記脱穀装置における機体後端部の上部よりも機体後方側に向けて突出する状態で、前記脱穀装置における機体後端部の下部に位置しており、
前記撮像装置は、前記排出処理部の直上方の空間に備えられていると好適である。
【００１７】
本構成によれば、排出処理部は、脱穀装置にて発生する排ワラ屑を排出口から外部に排出する。撮像装置は、排出処理部の直上方の空間に備えられるので、排出処理部から排出される排出物を上方側の近い位置から良好に撮影することができる。
【００１８】
本発明においては、前記撮像装置は、前記脱穀装置における機体後端部の上部の直後方の空間に備えられていると好適である。
【００１９】
本構成によれば、撮像装置は、脱穀装置の機体後端部の直後方の空間に備えられるので、脱穀装置における機体後端部の高い位置から機体後方を良好に撮影することができる。
【００２０】
本発明においては、前記撮像装置は、前記脱穀装置の後部フレームに支持されていると好適である。
【００２１】
本構成によれば、撮像装置を剛性の高い脱穀装置の後部フレームにて安定的に支持することができる。その結果、機体走行に伴う機体振動等によって撮像装置が位置ずれを起こして適切な撮影が行えなくなる等の不利がなく、長期にわたり撮影を良好に行うことが可能となる。
【００２２】
本発明においては、前記後部フレームを機体後方側から覆うカバーが備えられ、前記撮像装置は、前記カバーよりも機体後方へ突出すると好適である。
【００２３】
本構成によれば、後部フレームをカバーにて覆うことにより、後部フレームが機体後部外方側から見え難くなる。さらに、後部フレームと撮像装置との連結箇所もカバーにて覆われるので、その連結箇所が機体後部外方側から見え難くなるので、外観上の美観を損なうおそれが少ない。
【００２４】
本発明においては、前記撮像装置は、前記カバーの上端部よりも上側に備えられていると好適である。また、本発明においては、前記撮像装置は、前記脱穀装置の天板の直後方の空間に備えられていると好適である。
【００２５】
本構成によれば、撮像装置がカバーの上端部よりも上側に位置するので、カバーにより遮られることなく機体後方を良好に撮影できる。しかも、撮像装置は、脱穀装置の天板の直後方の空間に備えられるので、機体走行に伴って、例えば木の枝等の障害物が脱穀装置の上方側から接触することがあっても、障害物を、天板にて受け止めて案内しながら、撮像装置に衝突することなくそのまま後方に案内することで撮像装置に衝突することを回避する等、撮像装置が損傷するおそれを少なくすることができる。
【００２６】
本発明においては、
前記運転部にキャビンが備えられ、
前記キャビンの前面部に、上部にフロントパネルを有する前壁部と、その前壁部の上端部から前記キャビンの上側部分にわたる上下幅を有するフロントガラスとが備えられ、
前記キャビンの内部において、前記フロントガラスの上下中央部に対応する位置に、前記撮像装置にて撮影された画像情報を表示する表示装置が備えられていると好適である。
【００２７】
本構成によれば、キャビンの前面部は、フロントパネルよりも下側が前壁部により覆われており、前壁部よりも上側がフロントガラスにより覆われている。そして、キャビン内に備えられた表示装置により、撮像装置にて撮影された画像情報を表示する。運転部にて運転操作している運転者が、表示装置の表示情報を目視することで、機体の後方の状況を確認することができる。
【００２８】
普通型コンバインにおいて、刈取作業を行う場合、運転者は、機体前部側に位置する刈取部による刈取状況を目視で確認しながら運転操作を行う場合が多い。そのとき、運転部の前部側の直下方位置を目視するために運転者は腰を浮かせた立姿勢で覗き込むことになる。そのような姿勢で運転操作しているとき、機体後方の状況を確認するために表示装置を目視することがある。
【００２９】
ところで、キャビン内において、表示装置がフロントガラスの上端部あるいは下端部に備えられる構成であれば、運転者は、運転部の前部側の直下方位置を目視している状態から視線を大きく上下方向に移動しなければならず煩わしいものとなる。
【００３０】
これに対して、本構成では、表示装置が、フロントガラスの上下中央部に対応する位置に備えられているから、運転者は、運転部の前部側の直下方位置を目視している状態から、そのまま横方向に視線を移動させるだけでよく、煩わしさの少ない状態で表示装置を目視することができる。
【００３１】
本発明においては、
前記フロントガラスは、上部側が下部側よりも前側に位置する前傾姿勢であり、
前記キャビンの左右両側の側壁における機体前端側に縦向き支柱が備えられ、
前記表示装置は、前記キャビン内の機体前部側の角部に対応する位置であって、且つ、機体側面視で前記縦向き支柱と前記フロントガラスとの間に対応する位置に配備されていると好適である。
【００３２】
本構成によれば、キャビンの左右両側の側壁は、機体前端側に縦向き支柱を備えており、フロントガラスは、その縦向き支柱よりも前部側に位置して前傾姿勢に設けられている。その結果、縦向き支柱よりも前部側において、縦向き支柱とフロントガラスとの間で機体側面視で略三角形状の空間が形成される。このように、縦向き支柱とフロントガラスとの間で機体側面視で略三角形状に形成される空間は、フロントガラスを前傾姿勢に形成した結果生じる空き領域である。そして、キャビン内の機体前部側の角部に対応する位置であって、且つ、機体側面視で縦向き支柱とフロントガラスとの間に対応する位置、すなわち、キャビンの内部における空き領域に表示装置が備えられる。
【００３３】
従って、キャビンの内部における空き領域を有効に利用して表示装置を配備することができる。
【００３４】
本発明においては、
前記キャビンの左右両側の側壁のうちの一方の側壁に乗降口が形成され、
前記表示装置は、前記キャビン内の前記乗降口が設けられる乗降口側の機体前部側角部に位置しており、
サイドミラーが、前記表示装置の斜め上方に位置する状態で、前記一方の側壁の横外方側に備えられていると好適である。
【００３５】
本構成によれば、表示装置は、乗降口側の機体前部側角部に対応する位置であって、且つ、機体側面視で縦向き支柱とフロントガラスとの間に対応する位置に位置しているから、乗降口を通過して運転者が乗り降りするときに、表示装置が邪魔になることがない。そして、サイドミラーが、表示装置の斜め上方に位置する状態で、乗降口が形成される一方の側壁の横外方側に備えられるから、運転操作しながらサイドミラーと表示装置とを夫々目視するような場合、サイドミラーを目視する状態と表示装置を目視する状態との間で、視線を大きく移動させなくてもよく、煩わしさがなく運転操作が行い易い。
【００３６】
本発明においては、前記表示装置は、前記縦向き支柱に片持ち状に支持され、前記フロントパネルにおける前記表示装置の直下方位置に操縦操作具が備えられていると好適である。
【００３７】
本構成によれば、表示装置は、縦向き支柱に片持ち状に支持されるので、キャビンの横幅方向内方側に向けて片持ち状に延びて運転者が目視し易い位置にまで寄せることができる。そして、表示装置の直下方側の領域に操縦操作具が備えられるので、キャビン内の空き領域を有効利用して表示装置と操縦操作具とをコンパクトに配備することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】コンバインの全体左側面図である。
【図２】コンバインの全体右側面図である。
【図３】コンバインの全体平面図である。
【図４】機体後部の側面図である。
【図５】機体後部の平面図である。
【図６】撮像装置支持部の縦断側面図である。
【図７】撮像装置支持部の背面図である。
【図８】キャビンの横断平面図である。
【図９】キャビンの縦断側面図である。
【図１０】キャビンの縦断背面図である。
【図１１】表示装置支持部の斜視図である。
【図１２】別実施形態の機体後部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明に係る普通型コンバインの実施形態を図面に基づいて説明する。
【００４０】
〔全体構成〕
図１は、コンバインの全体を示す左側面図である。図２は、コンバインの全体を示す右側面図である。図３は、コンバインの全体を示す平面図である。この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１，２，３に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１，２，３に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図３に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図３に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。機体左右方向が機体横幅方向に対応する。
【００４１】
図１，２，３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ走行装置２が装備された自走可能な走行機体を備えている。走行機体の前部右側に運転部３が設けられている。運転部３は、キャビン４で覆われている。運転部３の下部にはエンジン５が設けられている。機体後部に、脱穀装置６が左側に位置し、穀粒貯留部としての穀粒タンク７が右側に位置する状態で、脱穀装置６と穀粒タンク７とが左右方向に並ぶ状態で備えられている。穀粒タンク７は運転部３の後方に位置している。穀粒タンク７に貯留される穀粒を機外に排出するための穀粒排出装置８が備えられている。
【００４２】
脱穀装置６の前部からフィーダ９が前方向きに延出されている。フィーダ９の前端部に刈取部１０が連結されている。刈取部１０は、刈取対象となる植立穀稈と非刈取対象の植立穀稈とを分草する左右一対のデバイダ１１と、収穫対象の植立穀稈を後方に向けて掻き込む回転リール１２と、収穫対象の植立穀稈の株元側を切断して刈り取るバリカン形の刈刃１３と、切断後の刈取穀稈を左右方向の中間側に横送りして寄せ集めて後方のフィーダ９に向けて送り出すオーガ１４とを備えている。このコンバインは、刈取部１０にて刈り取った刈取穀稈の全部をフィーダ９により後方に搬送して脱穀装置６に投入する全稈投入型に構成されている。
【００４３】
フィーダ９は、機体左右方向に沿う軸芯周りで昇降揺動可能に脱穀装置６の前部に支持されている。フィーダ９を昇降シリンダＣＹによって揺動操作することで、刈取部１０を下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降させることができる。下降作業状態において、フィーダ９を揺動操作することで刈取部１０の刈高さを変更調整することもできる。
【００４４】
脱穀装置６は、上部が天板１５により覆われた扱室１６に、機体前後向き軸芯周りで回転する扱胴１７と、扱胴１７の下方側の外周に沿って略半円筒状の受網（図示せず）とが備えられる。この扱室１６にてフィーダ９により搬送される刈取穀稈を脱穀処理する。詳述はしないが、扱室１６の下方には、脱穀処理物を穀粒とそれ以外の排ワラ屑とに選別する選別部が備えられる。穀粒は脱穀装置６の下部から上揚搬送コンベア１８により上方に搬送されて穀粒タンク７に搬入される。排ワラ屑は、扱室１６にて刈取穀稈が脱穀処理された後の排ワラ、及び、図示しない唐箕により送風案内される細かな塵埃等を含んでおり、脱穀装置６の後部から外部に排出される。
【００４５】
天板１５における扱胴１７の上方側に位置する上面部１５Ａは、機体前後方向視で中央側が高い位置にあり左右両側ほど低い位置にある略山形状に形成されている。天板１５の前後両側部には、扱胴１７の前方側箇所及び後方側箇所を覆う縦壁部１５Ｂが備えられている（図４参照）。
【００４６】
脱穀装置６の後部には、脱穀装置６にて発生する排ワラ屑を排出物として排出口１９から外部に排出する排出処理部２０が備えられている。排出処理部２０は、脱穀装置６における機体後端部の上部よりも機体後方側に向けて突出する状態で、脱穀装置６における機体後部の下部に位置している。
【００４７】
図４に示すように、排出処理部２０は、排ワラ屑を脱穀装置６の後部において下方に向けて案内する案内カバー２１を備えている。案内カバー２１は、機体後端部の上部よりも機体後方側に向けて突出する状態で設けられ、機体後部側及び左右横側部が夫々閉塞されるとともに下方側が開放された略箱状に形成されている。この案内カバー２１には、下部に下向き開放状の排出口１９が形成されている。
【００４８】
〔撮像装置〕
脱穀装置６の後部に機体後方を撮影する撮像装置２２が備えられている。図３に示すように、撮像装置２２は、機体横幅方向で刈取部１０の刈幅中央位置（図３で仮想線ＣＬ１で示す位置）と脱穀装置６の横幅中央位置（図３で仮想線ＣＬ２で示す位置）との間において、機体後部における脱穀装置６の排出口１９よりも上側の位置に備えられている。この撮像装置２２は、機体後方側の圃場面及び排出口１９から排出される排出物（排ワラ屑）を撮影する。
【００４９】
図１，４に示すように、撮像装置２２は、排出処理部２０の直上方の空間であって、且つ、脱穀装置６における機体後部の上部の直後方の空間に備えられている。さらに、説明を加えると、図６に示すように、脱穀装置６の後部の上部には、扱胴１７の回転支軸２３を回転自在に支持する軸受部２４を支持するための後部フレーム２５が備えられる。撮像装置２２は後部フレーム２５に支持されている。
【００５０】
図６，７に示すように、後部フレーム２５は、上下方向に幅狭で且つ機体横幅方向に幅広の板状に形成され、脱穀装置６の横幅方向の略全幅にわたって延びている。後部フレーム２５を機体後方側から覆うカバーとしての後部外装カバー２６が備えられている。後部外装カバー２６は、後方外方側から容易に着脱できるように取り付けられている。すなわち、図６，７に示すように、後部外装カバー２６には、その下部に後部フレーム２５から固定延設された被係合部２７に上方側から係合する係合部２８が備えられ、上部側にボルト連結部２９が形成されている。被係合部２７は丸棒材を平面視で略Ｕ字形に折り曲げて形成されている。
【００５１】
係合部２８が被係合部２７に係合した状態で、ボルト連結部２９と後部フレーム２５から延設された支持部材３０とをボルト３１で締結することで、後部外装カバー２６を後部フレーム２５に取り付ける構成となっている。ボルト３１を緩めるとともに、係合部２８と被係合部２７との係合を解除することで、後部外装カバー２６を後方外方に取り外すことができる。
【００５２】
図６に示すように、後部フレーム２５の上縁に後向きの水平面部２５ａが一体形成され、この水平面部２５ａに対して、連結部材３２及び支持ブラケット３３を介して撮像装置２２が支持されている。連結部材３２は、板材を側面視で略Ｌ形に折り曲げた形状であり、その一端部が後部フレーム２５の水平面部２５ａに一体的に連結されている。連結部材３２の他端部が後部外装カバー２６の上端部よりも上方に突出しており、その他端部に、平面視で略Ｕ字形の支持ブラケット３３がボルト３４により連結固定されている。
【００５３】
図６，７に示すように、撮像装置２２は、支持ブラケット３３の左右両側のアーム部３３ａの間に位置して、それらのアーム部３３ａにより支持されている。撮像装置２２は、例えば、ＣＣＤカメラ等を用いて構成され、画像情報を撮影可能である。撮像装置２２は、連結部材３２の他端部に支持されており、後部外装カバー２６の上端部よりも上側であって且つ脱穀装置６の天板１５の直後方の空間に備えられている。つまり、撮像装置２２は、天板１５における後側の縦壁部１５Ｂの直後方において、後部外装カバー２６よりも機体後方へ突出する状態で、連結部材３２及び支持ブラケット３３を介して後部フレーム２５に支持される。図６，７中の符号３５は、撮像装置２２の上方側を覆い、直射日光や雨水等から撮像装置２２を防護する防護部材である。
【００５４】
そして、撮像装置２２は、図４，５に示すように、機体後方側の圃場面及び排出口１９から排出される排出物の状況を撮影できるように、撮影対象範囲が調整されている。
【００５５】
図５に示すように、脱穀装置６の後部の左側端部には、機体後方を照明する照明ランプ３６が備えられている。詳述はしないが、照明ランプ３６は撮像装置２２と同様に後部フレーム２５に支持されている。夜間での作業であっても、照明ランプ３６で照明することで、撮像装置２２により機体後方外方の状況を撮影することができる。
【００５６】
〔キャビン〕
図８，９に示すように、キャビン４は、運転座席３７の前部に位置する前面部３８と、運転座席３７の左右両側に位置する左右側壁３９，４０と、運転座席３７の後部に位置する後壁４１と、キャビン４の上側部分としての天井部４２とを備えている。
【００５７】
図９に示すように、キャビン４の前面部３８は、上部にフロントパネル４３を有する前壁部４４と、その前壁部４４の上端部から天井部４２にわたる上下幅を有するフロントガラス４５とを備えている。フロントガラス４５は、上部側が下部側よりも前側に位置する前傾姿勢に設けられている。
【００５８】
図８，９に示すように、左右両側の側壁３９，４０のうち、フィーダ９とは反対側に位置する一方の側壁としての右側の側壁４０は、枠体として、前部側に位置して機体上下方向に延びる前部側縦向き支柱としての右前側縦フレーム４６と、後部側に位置して機体上下方向に延びる右後側縦フレーム４７とを備えている。右前側縦フレーム４６と右後側縦フレーム４７との間に、運転者が乗り降りするための乗降口４８が形成されている。乗降口４８には開閉自在なドア４９が備えられている。図８に示すように、ドア４９の前端側が右前側縦フレーム４６に上下一対のヒンジ５０を介して支持されている。ドア４９は、ヒンジ５０の機体上下方向に延びる揺動軸芯を開閉軸芯として揺動操作することで開閉できる。ドア４９には、外方を目視可能なガラス板を有する窓部５１が形成されている。フロントガラス４５の右側端部と右前側縦フレーム４６との間には、側面視で三角形状の側部ガラス板５２が備えられている。フロントガラス４５の左側箇所においても、同様に、側面視で三角形状の側部ガラス板５２が備えられる。
【００５９】
図８に示すように、左側の側壁３９は、枠体として、前部に位置して機体上下方向に延びる左前側縦フレーム５３と、後部に位置して機体上下方向に延びる左後側縦フレーム５４とを備えている。左前側縦フレーム５３と左後側縦フレーム５４との間には、外方を目視可能なガラス板を有する窓部５５が形成されている。
【００６０】
図９に示すように、キャビン４にて覆われる運転部３には、運転座席３７の機体前方に前壁部４４を構成する操縦塔５６が立設されており、操縦塔５６の上部にフロントパネル４３が備えられている。図８に示すように、フロントパネル４３には、右側に操向操作レバー５７（操縦操作具の一例）が備えられ、左右中央部には、走行速度やエンジン負荷情報等の種々の情報を表示する情報表示部５８が備えられている。運転座席３７の左横側にサイドパネル５９が備えられている。サイドパネル５９には、走行変速用の主変速レバー６０と副変速レバー６１、脱穀装置６への動力伝達を入り切りする脱穀クラッチレバー６２、刈取部１０への動力伝達を入り切りする刈取クラッチレバー６３等が備えられている。
【００６１】
〔表示装置〕
図８〜図１１に示すように、キャビン４の内部において、フロントガラス４５の上下中央部に対応する位置に、撮像装置２２にて撮影された画像情報を表示する後方確認専用の表示装置６４が備えられている。具体的には、表示装置６４は、フロントガラス４５の上下中央部に対応する位置のうち、キャビン４内の機体前部側の角部に対応する位置であって、且つ、機体側面視で右前側縦フレーム４６とフロントガラス４５との間に対応する位置に配備されている。
【００６２】
表示装置６４は、液晶表示パネルを用いて画像情報を表示可能な画像表示部６５を備えて、撮像装置２２にて撮影された画像情報を表示することができる。その結果、運転者が、表示装置６４の表示内容を目視することで、刈取部１０による刈跡の状況や排出される排ワラ屑の状況等を確認することができる。画像表示部６５として、液晶表示パネルを用いるものに代えて、有機ＥＬパネル等を用いてもよい。
【００６３】
表示装置６４は、キャビン４内の左右両側の機体前部側の角部のうちで、乗降口４８が設けられる乗降口側の機体前部側角部（右側の角部）に位置している。従って、運転座席３７に着座している運転者が右前方側を目視したときに、表示装置６４を目視することができる。
【００６４】
運転者は、刈取作業中において、機体前部側における刈取作業状況を目視で確認しながら運転操作を行う。そのとき、運転者は、腰を浮かせた立姿勢あるいは前屈み姿勢で下方を覗きこむ状態で、キャビン４の下部とフィーダ９との間の隙間から地面を目視で確認しながら刈取作業を行う。つまり、運転者は、表示装置６４が設置される箇所と反対側の左前方下方側を目視しながら作業するので、表示装置６４が運転操作の邪魔になることがない。
【００６５】
図９に示すように、表示装置６４は、右前側縦フレーム４６にブラケット６６を介して片持ち状に支持されている。フロントパネル４３における表示装置６４の直下方位置に操向操作レバー５７が備えられている。図１１に示すように、ブラケット６６は、機体前後方向視で略Ｌ字形の本体支持部６７と、下方側から補強する縦板部６８とを備えている。
本体支持部６７は、右前側縦フレーム４６に対して連結される縦面部６７ａと、縦面部６７ａから左前方に向けて片持ち状に延設された水平支持部６７ｂとを備えている。縦板部６８は水平支持部６７ｂを下方側から受止めて補強している。そして、表示装置６４が、水平支持部６７ｂの上部に載置支持されて、画像表示部６５が後方上方に向かう斜め姿勢になる状態で取り付けられている。表示装置６４は、図示しない調整機構により前後傾斜角度を変更調整可能に支持されている。
【００６６】
このようにフロントガラス４５の上下中央部に対応する位置であって且つキャビンの右側の機体前部側角部に、表示装置６４を備えることで、運転者が左前方下方側を目視しながら作業しているときに、表示装置６４の表示内容を確認するときは、視線をそのまま横方向にずらせばよく、視線を上下方向に大きく移動させる等の煩わしさがなく、運転操作が行い易いものとなる。
【００６７】
図２及び図８〜図１０に示すように、キャビン４の右側の側壁４０の横外方側にサイドミラー６９が備えられている。右前側縦フレーム４６の上端部にブラケット７０が連結され、ブラケット７０の遊端部にサイドミラー６９のアーム部６９ａが連結されている。つまり、サイドミラー６９は、右前側縦フレーム４６に支持されている。運転者は、サイドミラー６９により機体右側の後方外方の作業状況を目視で確認することができる。
【００６８】
図１０に示すように、サイドミラー６９は、表示装置６４の右側斜め上方に位置する状態で設けられている。このように構成することで、例えば、表示装置６４の表示情報を目視しながら、サイドミラー６９にて目視で機体後方の状況を確認する場合には、運転者は、表示装置６４から斜め上方に少しだけ視線を移動するたけでよく、視線を上下方向に大きく移動させる等の煩わしさがなく、運転操作が行い易いものとなる。
【００６９】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、撮像装置２２が脱穀装置６の後部フレーム２５に支持される構成としたが、この構成に代えて、機体フレーム１に固定される専用の支持部材（図示せず）を備えて、この支持部材により撮像装置を支持する構成としてもよい。
【００７０】
（２）上記実施形態では、排出処理部２０として、排ワラ屑を脱穀装置６の後部において下方に向けて案内する案内カバー２１を備える構成としたが、この構成に代えて、排出処理部２０を次のように構成するものでもよい。
【００７１】
図１２に示すように、扱室１６にて刈取穀稈が脱穀処理された後の排ワラに対して作用して排ワラを細かく細断するチョッパ（細断装置）８０と、チョッパ８０にて細断された処理物を下向き排出口１９から外方に排出させる排出用案内カバー８１とを備える構成としてもよい。チョッパ８０は、駆動回転する回転刃８２と固定状態の固定刃８３とにより排ワラを切断して細断する。
【００７２】
（３）上記実施形態では、表示装置６４が、フロントガラスの上下中央部に対応する位置のうち、キャビン４内の右側（乗降口側）の機体前部側角部に備えられる構成としたが、この構成に代えて、表示装置６４を、左側の機体前部側角部に備える構成としてもよく、又、フロントガラスの上下中央部に対応する位置であって且つ左右中間部に備える構成としてもよい。
【００７３】
（４）上記実施形態では、表示装置６４が、機体側面視で縦向き支柱（右前側縦フレーム４６）とフロントガラス４５との間に対応する位置に配備される構成としたが、この構成に代えて、表示装置６４を、機体側面視で縦向き支柱（右前側縦フレーム４６）よりも機体後部側に備える構成としてもよい。
【００７４】
（５）上記実施形態では、撮像装置２２にて撮影された画像情報を、キャビン４内部に固定状態で装着されている後方確認専用の表示装置６４にて表示するようにしたが、この構成に代えて、例えば、フロントパネルに備えられる運転操作用の種々の情報を表示する情報表示部５８を画像情報が表示可能な構成として、この情報表示部５８に表示する構成としてもよい。他の構成として、コンバインの構成物品以外の表示器、例えば、スマートホンやタブレット端末等を用いて画像情報を表示するようにしてもよい。
【００７５】
（６）上記実施形態では、穀粒貯留部として穀粒タンク７を備える構成としたが、このような構成に代えて、穀粒貯留部として、上部に貯留ホッパーを備えるとともに貯留ホッパーから排出される穀粒を回収袋にて袋詰め状態で回収するようにした袋詰め回収部を備える構成としてもよい。
【００７６】
（７）上記実施形態では、フロントパネル４３における表示装置６４の直下方位置に操縦操作具の一例として操向操作レバー５７が備えられる構成としたが、操縦操作具として、主変速レバー６０、副変速レバー６１等の他の操作具を備える構成であってもよい。又、表示装置６４を左側の機体前部側角部に備える構成として、その表示装置６４の直下方位置に操縦操作具として、主変速レバー６０、副変速レバー６１が備えられる構成としてもよい。
【００７７】
（８）上記実施形態では、運転部３にキャビン４を備える構成としたが、この構成に代えて、キャビン４を備えない構成のコンバインでもよい。この構成では、上記したように、フロントパネルの情報表示部５８、スマートホンやタブレット端末等を用いて画像情報を表示するようにするとよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、クローラ式のコンバイン以外にも、刈り取った穀稈の全部を脱穀装置に投入して脱穀処理するように構成されたセミクローラ式のコンバインやホイール式のコンバインにも適用できる。
【符号の説明】
【００７９】
３        運転部
４        キャビン
６        脱穀装置
７        穀粒貯留部
９        フィーダ
１０      刈取部
１５      天板
１９      排出口
２０      排出処理部
２２      撮像装置
２５      後部フレーム
２６      カバー
４０      側壁
４２      上側部分
４３      フロントパネル
４４      前壁部
４５      フロントガラス
４６      縦向き支柱
４８      乗降口
５７      操縦操作具
６４      表示装置
６９      サイドミラー  
ＣＬ１    刈幅中央位置
ＣＬ２    横幅中央位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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