(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に延びる落とし込み孔を形成するよう離隔対向配置された一対のカッティングプレートを有するレーザ加工機に用いられ、前記一対のカッティングプレートの清掃を行うカッティングプレート清掃装置であって、
前記レーザ加工機側の部材に対して着脱自在に装着するための装着具と、
前記カッティングプレートの上面と平行で前記第１の方向に直交する第２の方向に延びる回転軸線まわりに回転する胴部，前記胴部に径方向外方に向け起立植設された複数のブラシからなるブラシ群，及び前記胴部を回転させる駆動源、を有するブラシユニットと、
前記ブラシユニットを、前記ブラシ群が前記一対のカッティングプレートの上方に退避した待機位置と、前記ブラシ群における下方部位が前記カッティングプレートの前記上面よりも下方に位置する清掃位置と、の間で移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記ブラシ群は、
前記レーザ加工機側の部材に装着され前記ブラシユニットを前記落とし込み孔に対し前記清掃位置とされた状態で、前記落とし込み孔に進入して前記一対のカッティングプレートの対向面に接触する第１のブラシ群と、前記第１のブラシ群に対する前記回転軸線方向の両側に設けられ、前記一対のカッティングプレートそれぞれに設けられたワーク支持部材に接触する一対の第２のブラシ群と、を有することを特徴とするカッティングプレート清掃装置。
【請求項２】
前記レーザ加工機側の部材は、ワークを前記第２の方向に移動させるためのキャリッジであり、
前記キャリッジの前記第２の方向の端部に対し前記装着具を介して着脱自在に装着されることを特徴とする請求項１記載のカッティングプレート清掃装置。
【請求項３】
下方側に開口部を有し、前記ブラシ群を、その下方部分が前記開口部から下方に突出するよう覆うブラシカバーを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のカッティングプレート清掃装置。
【請求項４】
前記ブラシカバーは、
前記第１のブラシ群に対応する部分において最大径の弧状に形成された中央カバー部と、
前記一対の第２のブラシ群それぞれに対応した範囲において、前記中央カバー部から前記回転軸線方向に離れるほど前記回転軸線に近づくよう傾斜形成された傾斜カバー部と、
を有して形成されていることを特徴とする請求項３記載のカッティングプレート清掃装置。
【請求項５】
レーザ加工機であって、
Ｘ軸Ｙ軸平面に延在してワークが載置されるテーブルと、
前記テーブルの上方で前記Ｙ軸方向に移動し前記テーブル側に向けレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドと、
前記テーブルに設けられ、前記レーザ光の照射位置に対応した落とし込み孔を形成するよう対向離隔配置された一対のカッティングプレートと、
前記ワークを把持するクランパを備え、前記Ｘ軸方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジを前記Ｙ軸方向に移動するキャリッジベースと、
前記キャリッジの前記Ｘ軸方向の端部に着脱自在に装着されたカッティングプレート清掃装置と、
を備え、
前記カッティングプレート清掃装置は、
前記Ｘ軸方向に延びる回転軸線を中心に回転する胴部，前記胴部の周面に径方向外方に向け起立植設された複数のブラシからなるブラシ群，及び前記胴部を回転させる駆動源を有するブラシユニットと、
前記ブラシユニットを、前記ブラシ群が前記一対のカッティングプレートの上方に退避した待機位置と、前記ブラシ群における下方部位が前記カッティングプレートの上面よりも下方に位置する清掃位置と、の間で移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記ブラシ群は、
前記落とし込み孔に対し前記清掃位置とされた状態で、前記落とし込み孔に進入して前記一対のカッティングプレートの対向面に接触する第１のブラシ群と、前記第１のブラシ群に対する前記回転軸線方向の両側に設けられ、前記一対のカッティングプレートそれぞれに設けられたワーク支持部材に接触する一対の第２のブラシ群と、を有することを特徴とするレーザ加工機。
【請求項６】
前記カッティングプレート清掃装置は、
下方側に開口部を有し、前記ブラシ群を、その下方部位が前記開口部から下方に突出するよう覆うブラシカバーを備えたことを特徴とする請求項５記載のレーザ加工機。
【請求項７】
前記ブラシカバーは、
前記第１のブラシ群に対応する部分において最大径の弧状に形成された中央カバー部と、
前記一対の第２のブラシ群それぞれに対応した範囲において、前記中央カバー部から前記回転軸線方向に離れるほど前記回転軸線に近づくよう傾斜形成された傾斜カバー部と、
を有して形成されていることを特徴とする請求項６記載のレーザ加工機。
【請求項８】
Ｘ軸Ｙ軸平面に延在してワークが載置されるテーブルと、
前記テーブルの上方で前記Ｙ軸方向に移動し前記テーブル側に向けレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドと、
前記テーブルに設けられ、前記レーザ光の照射位置に対応して前記Ｙ軸方向に延びる落とし込み孔を形成するよう対向離隔配置された一対のカッティングプレートと、
前記ワークを把持するクランパを備え、前記Ｘ軸方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジを前記Ｙ軸方向に移動するキャリッジベースと、
前記キャリッジの前記Ｘ軸方向の端部に着脱自在に装着されると共に、ブラシ群を前記落とし込み孔の内部に進入可能に有するカッティングプレート清掃装置と、
を備えたレーザ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カッティングプレート清掃装置及びレーザ加工機に係り、特に、レーザ加工によって生じカッティングプレート及びそれに植設されたブラシに付着した加工屑を、自動的に除去して清掃するカッティングプレート清掃装置及びレーザ加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばレーザ・パンチ複合加工を行うレーザ加工機では、クランパで把持したワークをＸ軸−Ｙ軸平面として延在するワークテーブル上で二次元移動させると共に、レーザ加工ヘッドをＹ軸方向に移動してワークに対しレーザ加工を行うようになっている。
また、ワークテーブルには、レーザ加工によって生じた加工屑（以下、レーザ加工屑とも称する）を下方に落下させるための落とし込み孔が、レーザ光の照射位置を含むようにＹ軸方向に直状に形成されている。
この開口部は、離隔対向配置された一対のカッティングプレートにおける対向側面間の間隙として形成される。
【０００３】
レーザ加工屑は、ほとんどが溶融再凝固物であり、スパッタ、ドロス、ノロなどと称される。
レーザ加工屑は、レーザ加工において、一対のカッティングプレートの対向側面やカッティングプレートに設けられたワーク支持部材（例えば植設されたブラシ）に付着する。特に、対向側面は、レーザ加工屑を落下させるための落とし込み孔を挟む面であるため、多量に累積付着しやすい。
この累積付着により、落とし込み孔の幅が狭くなってレーザ加工屑の落下が妨げられる、という不具合が生じる。また、付着したレーザ加工屑がパスラインＰＬよりも高く盛り上がってワークに傷が付く、ワークの加工精度が低下する、などの不具合が生じる。
そのため、カッティングプレートやそれに設けられたワーク支持部材は、適宜レーザ加工屑を除去して清掃することが必要である。
一般的に、この清掃は手作業により行われるが、レーザ・パンチ複合加工機において清掃を自動的に行う清掃装置が特許文献１に記載されている。この清掃装置は、Ｙ軸方向に移動可能なＹ軸キャリッジ（キャリッジベース）に一体固定されるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０９５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された清掃装置は、カッティングプレートに対して単にブラシを横滑り（直動）させてレーザ加工屑を除去する。この方法では、カッティングプレート及びそれに植設されたブラシなどのワーク支持部材に強固に固着したレーザ加工屑を除去するには除去力が足りない場合があり、より強い除去力が発揮される清掃装置が望まれていた。
また、清掃装置がキャリッジベースに一体固定されているため、清掃装置のメンテナンスや清掃装置の交換作業は容易でなく長時間を要し、改善が望まれていた。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、レーザ加工屑の除去力が強く、メンテナンスや交換作業が容易なカッティングプレート清掃装置及びレーザ加工機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）  第１の方向に延びる落とし込み孔を形成するよう離隔対向配置された一対のカッティングプレートを有するレーザ加工機に用いられ、前記一対のカッティングプレートの清掃を行うカッティングプレート清掃装置であって、
前記レーザ加工機側の部材に対して着脱自在に装着するための装着具と、
前記カッティングプレートの上面と平行で前記第１の方向に直交する第２の方向に延びる回転軸線まわりに回転する胴部，前記胴部に径方向外方に向け起立植設された複数のブラシからなるブラシ群，及び前記胴部を回転させる駆動源、を有するブラシユニットと、
前記ブラシユニットを、前記ブラシ群が前記一対のカッティングプレートの上方に退避した待機位置と、前記ブラシ群における下方部位が前記カッティングプレートの前記上面よりも下方に位置する清掃位置と、の間で移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記ブラシ群は、
前記レーザ加工機側の部材に装着され前記ブラシユニットを前記落とし込み孔に対し前記清掃位置とされた状態で、前記落とし込み孔に進入して前記一対のカッティングプレートの対向面に接触する第１のブラシ群と、前記第１のブラシ群に対する前記回転軸線方向の両側に設けられ、前記一対のカッティングプレート又は前記一対のカッティングプレートそれぞれに設けられたワーク支持部材に接触する一対の第２のブラシ群と、を有することを特徴とするカッティングプレート清掃装置である。
２）  前記レーザ加工機側の部材は、ワークを前記第２の方向に移動させるためのキャリッジであり、
前記キャリッジの前記第２の方向の端部に対し前記装着具を介して着脱自在に装着されることを特徴とする１）に記載のカッティングプレート清掃装置である。
３）  下方側に開口部を有し、前記ブラシ群を、その下方部分が前記開口部から下方に突出するよう覆うブラシカバーを備えたことを特徴とする１）又は２）に記載のカッティングプレート清掃装置である。
４）  前記ブラシカバーは、
前記第１のブラシ群に対応する部分において最大径の弧状に形成された中央カバー部と、
前記一対の第２のブラシ群それぞれに対応した範囲において、前記中央カバー部から前記回転軸線方向に離れるほど前記回転軸線に近づくよう傾斜形成された傾斜カバー部と、
を有して形成されていることを特徴とする３）に記載のカッティングプレート清掃装置である。
５）  レーザ加工機であって、
Ｘ軸Ｙ軸平面に延在してワークが載置されるテーブルと、
前記テーブルの上方で前記Ｙ軸方向に移動し前記テーブル側に向けレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドと、
前記テーブルに設けられ、前記レーザ光の照射位置に対応した落とし込み孔を形成するよう対向離隔配置された一対のカッティングプレートと、
前記ワークを把持するクランパを備え、前記Ｘ軸方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジを前記Ｙ軸方向に移動するキャリッジベースと、
前記キャリッジの前記Ｘ軸方向の端部に着脱自在に装着されたカッティングプレート清掃装置と、
を備え、
前記カッティングプレート清掃装置は、
前記Ｘ軸方向に延びる回転軸線を中心に回転する胴部，前記胴部の周面に径方向外方に向け起立植設された複数のブラシからなるブラシ群，及び前記胴部を回転させる駆動源を有するブラシユニットと、
前記ブラシユニットを、前記ブラシ群が前記一対のカッティングプレートの上方に退避した待機位置と、前記ブラシ群における下方部位が前記カッティングプレートの上面よりも下方に位置する清掃位置と、の間で移動させるアクチュエータと、
を備え、
前記ブラシ群は、
前記落とし込み孔に対し前記清掃位置とされた状態で、前記落とし込み孔に進入して前記一対のカッティングプレートの対向面に接触する第１のブラシ群と、前記第１のブラシ群に対する前記回転軸線方向の両側に設けられ、前記一対のカッティングプレート又は前記一対のカッティングプレートそれぞれに設けられたワーク支持部材に接触する一対の第２のブラシ群と、を有することを特徴とするレーザ加工機である。
６）  前記カッティングプレート清掃装置は、
下方側に開口部を有し、前記ブラシ群を、その下方部位が前記開口部から下方に突出するよう覆うブラシカバーを備えたことを特徴とする５）に記載のレーザ加工機である。
７）  前記ブラシカバーは、
前記第１のブラシ群に対応する部分において最大径の弧状に形成された中央カバー部と、
前記一対の第２のブラシ群それぞれに対応した範囲において、前記中央カバー部から前記回転軸線方向に離れるほど前記回転軸線に近づくよう傾斜形成された傾斜カバー部と、
を有して形成されていることを特徴とする６）に記載のレーザ加工機である。
８）  Ｘ軸Ｙ軸平面に延在してワークが載置されるテーブルと、
前記テーブルの上方で前記Ｙ軸方向に移動し前記テーブル側に向けレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドと、
前記テーブルに設けられ、前記レーザ光の照射位置に対応して前記Ｙ軸方向に延びる落とし込み孔を形成するよう対向離隔配置された一対のカッティングプレートと、
前記ワークを把持するクランパを備え、前記Ｘ軸方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジを前記Ｙ軸方向に移動するキャリッジベースと、
前記キャリッジの前記Ｘ軸方向の端部に着脱自在に装着されると共に、ブラシ群を前記落とし込み孔の内部に進入可能に有するカッティングプレート清掃装置と、
を備えたレーザ加工機。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、レーザ加工屑の除去力が強く、メンテナンスや交換作業が容易である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るカッティングプレート清掃装置の実施例である清掃装置２１を備えたレーザ加工機１を説明するための模式的平面図である。
【図２】図２は、清掃装置２１を説明するための斜視図である。
【図３】図３は、清掃装置２１の待機位置状態を説明するための側面図である。
【図４】図４は、清掃装置２１の清掃位置状態を説明するための側面図である。
【図５】図５は、清掃装置２１のブラシユニット２５を説明するための下面図である。
【図６】図６は、待機位置でのブラシユニット２５とカッティングプレート８ａ，８ｂとの位置関係を説明するための模式図である。
【図７】図７は、清掃位置でのブラシユニット２５とカッティングプレート８ａ，８ｂとの位置関係を説明するための模式図である。
【図８】図８は、カッティングプレート８ａ，８ｂに対する清掃装置２１の清掃移動について説明するための模式的部分平面図である。
【図９】図９は、清掃装置２１の清掃時の移動パターンについて説明するための模式図である。
【図１０】図１０は、清掃装置２１におけるブラシカバー２８の変形例であるブラシカバー５８を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態に係るカッティングプレート清掃装置の実施例としてのカッティングプレート清掃装置２１（以下、単に清掃装置２１とも称する）及びレーザ加工機（以下、単に加工機１とも称する）について、まず、概略構成を図１を参照して説明する。  
【００１１】
図１は、加工機１の模式的平面図である。説明の便宜上、直交するＸ軸及びＹ軸を図１の矢印のように設定する。また、図１の紙面に直交するＺ軸方向は上下方向であって、紙面表方が上方となる。
【００１２】
加工機１は、いわゆるレーザ・パンチ複合加工機であり、床に設置される基台２と、基台２の上に水平延在して設けられたワークテーブル３と、を有する。ワークテーブル３の上面のほぼ全領域には、ワークＷを支持するためのワーク支持部材として、複数の樹脂製のワーク支持ブラシ３ａが、上方に延びる起立姿勢で植設されている。植設パターンは、例えば千鳥状である。描画を簡単にするため、図１では、ワーク支持ブラシ３ａはワークテーブル３の一部の領域のみに記載されている。
【００１３】
基台２には、複数のパンチ金型を周方向に並べて装着可能な上部タレットと、複数のダイ金型を周方向に並べて装着可能な下部タレットと、の組からなるタレット部４が備えられている。
ワークＷへのパンチ加工に際し、選択されたパンチ金型とダイ金型とが、パンチ位置Ｐ１に割り出されて、パンチ加工が行われる。
【００１４】
ワークテーブル３の上方には、Ｘ軸方向に延在するキャリッジベース５が、後述するフレーム１０によりＹ軸方向に移動可能に支持されている。この移動は、後述するフレーム１０に設けられたキャリッジベース移動部５ａによって行われる。
キャリッジベース５には、Ｘ軸方向に移動可能にキャリッジ６が取り付けられている。このキャリッジ６の移動はキャリッジベース５に設けられたキャリッジ移動部６ａの動作によって行われる。
キャリッジ６には、Ｘ軸方向に移動可能に複数のワーククランパ７が取り付けられている。このワーククランパ７の移動は、キャリッジ６に設けられたクランパ移動部７ａの動作によって行われる。
ワーククランパ７は、板状のワークＷを把持可能とされている。この把持は、ワーククランパ７が備える把持駆動部７ｂ（図２参照）の動作によって行われる。
【００１５】
ワークテーブル３におけるＸ軸方向の概ね中央部には、Ｙ軸方向に延びる一対のカッティングプレート８ａ，８ｂが、平行に離隔して対向配置されている。
すなわち、一対のカッティングプレート８ａ，８ｂ間には、Ｙ軸方向に延在する落とし込み孔９が形成される。
一対のカッティングプレート８ａ，８ｂには、ワークテーブル３と同様に、複数の樹脂製のワーク支持ブラシ８ｃが、上方に延びる起立姿勢で植設されている。植設パターンは、例えば３列となる千鳥状である。
【００１６】
落とし込み孔９の上方には、Ｙ軸方向に延在する門型のフレーム１０が、基台２に連結して設けられている。図１では、理解容易のため、フレーム１０は概略外形が二点鎖線で示されている。
フレーム１０のＸ軸（−）側には、レーザ加工ヘッド１１がＹ軸方向に移動可能に取り付けられている。この移動は、フレーム１０に設けられたヘッド移動部１１ａにより行われる。レーザ加工ヘッド１１は、二点鎖線の矩形で示されている。
レーザ加工ヘッド１１からは、落とし込み孔９に向けてレーザ光が照射される。
レーザ光の照射位置は、位置Ｐ２として図１に示され、ヘッド移動部１１ａの駆動により、その軌跡は、落とし込み孔９のＸ軸方向中央位置でＹ軸方向に延びる直線状となる。レーザ加工ヘッド１１から照射されるレーザ光は、レーザ発振器１２から供給される。
【００１７】
キャリッジ移動部６ａ，クランパ移動部７ａ，把持駆動部７ｂ，レーザ加工ヘッド１１，ヘッド移動部１１ａ，及びレーザ発振器１２の動作は、制御部１３により制御される。
【００１８】
以上の構成により、加工機１は、制御部１３の制御の下、ワークテーブル３に支持されワーククランパ７で把持されたワークＷを、キャリッジベース５の移動でＹ軸方向に移動し、キャリッジ６の移動でＸ軸方向に移動させることで、Ｘ軸Ｙ軸平面上を任意の軌跡で移動可能となっている。これにより、タレット部４を用いたパンチ加工と、レーザ加工ヘッド１１を用いたレーザ加工と、をワークＷの所望位置に施すことができる。
【００１９】
ワークＷに対するレーザ加工で生じた加工屑の多くは、落とし込み孔９から下方に落下し、図示しない集塵装置により回収される。また、加工屑の一部は飛散してカッティングプレート８ａ，８ｂ及びワーク支持ブラシ８ｃに付着する。 
【００２０】
加工機１は、上述の構成に加え、清掃装置２１を、キャリッジ６のＸ軸方向端部に備えている。すなわち、清掃装置２１はキャリッジ６と共にＸ軸方向に移動し、キャリッジベース５と共にＹ軸方向に移動する。
キャリッジ６の移動範囲は、少なくとも、清掃装置２１を、落とし込み孔９に対応した位置に移動できるように設定されている。
【００２１】
この清掃装置２１について図２〜図４を参照して説明する。
図２は、清掃装置２１を図１におけるＸ軸（−）Ｙ軸（＋）の斜め上方から見た斜視図である。図３及び図４は、清掃装置２１をＸ軸（−）側から見た側面図であり、図３は、清掃装置２１の待機位置での状態を、図４は清掃位置での状態を示している。図３及び図４では、理解容易のために、通常不透明材料で形成する後述のブラシカバー２８を透明化して示してある。
【００２２】
まず、図２及び図３を参照して清掃装置２１の概略構成を説明する。
清掃装置２１は、構成全体がユニット化されており、キャリッジ６のＸ軸方向端部６ｂに着脱自在に取り付けられる。この例では、Ｘ軸の（−）側端部に取り付けられている。清掃装置２１は、ユニット化されていることで、既設の加工機に対してもレトロフィット可能である。
清掃装置２１は、被装着部材に対し着脱自在に装着するための装着具２２を有し、キャリッジ６に対して手作業で着脱自在とされる。詳しくは、装着具２２に、ワンタッチでの着脱を可能とするいわゆるサムターンクランパ２２ａが複数用いられている。
清掃装置２１は、主にＸ軸−Ｚ軸面上に延在するベースプレート２３と、ベースプレート２３のＹ軸（＋）側の面に取り付けられたヒンジ２４（図３に記載）と、ベースプレート２３に対し、ヒンジ２４を介してＸ軸方向に延びる軸線ＣＬａまわりに所定角度範囲で回動可能に支持されたブラシユニット２５と、を有している。
【００２３】
ブラシユニット２５は、Ｙ軸（−）側でヒンジ２４に連結されている。
ブラシユニット２５は、Ｘ軸方向に延在する平板状の基部２６ａと、基部２６ａからＹ軸（＋）側に向けて延出し、Ｘ軸方向に平行に離隔した一対の腕部２６ｂ，２６ｃ（腕部２６ｃは図５参照）と、を有するブラケット２６と、腕部２６ｂ，２６ｃの先端側で軸支され、軸線ＣＬａと平行な軸線ＣＬｂまわりに回転可能なブラシ体２７と、を有している。
さらに、この例において、ブラシユニット２５は、ブラケット２６と一体的に取り付けられブラシ体２７の下方側部位を外部に露出し他の部分を覆うブラシカバー２８と、を有している。
また、ブラケット２６の上方側には、駆動源として軸線ＣＬｂと平行な軸線ＣＬｃを駆動軸線とするモータ２９が取り付けられている。図３では、理解のため、ブラケット２６におけるモータ２９が取り付けられた部分を不図示としている。
【００２４】
モータ２９の駆動軸のＸ（−）側端部には、プーリ２９ａが取り付けられている。
ブラシ体２７の回転軸部のＸ（−）側端部には、ブラシプーリ２７ａが取り付けられている。
プーリ２９ａとブラシプーリ２７ａとの間には、ベルト３０が掛け渡されている。これらにより、ブラシ体２７は、モータ２９の回転に伴い、共に同じ回転方向で回転する。
【００２５】
ブラシカバー２８における上面には、Ｙ軸方向に延びる連結プレート２８ｐが取り付けられている。
連結プレート２８ｐと、ベースプレート２３の上方部においてＹ軸方向に延在するよう折り曲げられた支持部２３ａと、の間に、アクチュエータとしてのエアシリンダ３１とコイルばね３２とが、Ｙ軸（＋）側が下方となる傾斜姿勢で取り付けられている。
詳しくは、エアシリンダ３１の本体部３１ａが支持部２３ａに取り付けられ、本体部３１ａから出入りするロッド３１ｂの先端部が、連結プレート２８ｐに取り付けられている。
コイルばね３２は、エアシリンダ３１のロッド３１ｂが故障などで意図せず延び出てしまった場合に、ブラシユニット２５が待機位置から清掃位置に勝手に移行してしまうことを防止する。
【００２６】
モータ２９への電源及び制御信号の供給とエアシリンダ３１へのエア供給とは、装着具２２の上側に設けられた中継ボックス３３を介して加工機１側から行われる。この供給は、制御部１３により制御される。
加工機１のキャリッジ６の端部には、被着脱構造と共に、電源及びエアの供給口（図示せず）が備えられている。この供給口と中継ボックス３３との間の電源及びエアの連結は、清掃装置２１の装着時に自動的に行われるようになっている。
【００２７】
ブラシユニット２５は、エアシリンダ３１の作動に伴うロッド３１ｂの出入りによって、ヒンジ２４の軸線ＣＬａを中心とした所定の角度範囲で回動する（図２の矢印Ｄａ参照）。
回動する角度範囲は、ロッド３１ｂが引き込んだ状態である図３に示される待機位置と、ロッド３１ｂが延び出た状態である図４に示される清掃位置と、の間である。
【００２８】
次に、ブラシ体２７について、図５も参照して詳述する。
図５は、ブラシユニット２５を下方から見た図であり、図５の上方をＹ軸（＋）方向としている。
【００２９】
ブラシ体２７は、ブラケット２６の一対の腕部２６ｂ，２６ｃそれぞれに回転自在に支持される軸部２７ｂ，２７ｃと、軸部２７ｂと軸部２７ｃとを繋ぐ大径円筒状の胴部２７ｄと、を有している。
一対の腕部２６ｂ，２６ｃには、それぞれ軸部２７ｂ，２７ｃが手作業で装脱できるように、スリット２６ｂ１，２６ｃ１が設けられている。
詳しくは、清掃装置２１において、ブラシ体２７は、図示しないロック機構を解除することにより手作業で交換可能とされている。
【００３０】
胴部２７ｄには、ブラシ２７ｅが、径方向外方に向け起立した姿勢で、全周かつ軸線ＣＬｂ方向の概ね全体に亘って植設されている。この胴部２７ｄに植設された複数のブラシ２７ｅの全体を、便宜的にブラシ群Ｇと称する。
ブラシ２７ｅは、樹脂繊維を束ね、外観形状として先端側が大径となる逆円垂台形に形成されている。樹脂繊維の材質例は、ポリアミド、ポリエステルである。
胴部２７ｄには、長さ（毛足）の異なる二種類のブラシ２７ｅ１，２７ｅ２が植設されている。
詳しくは、胴部２７ｄにおける軸線ＣＬｂ方向の中央を含む植設範囲Ａａには、長い毛足のブラシ２７ｅ１が植設されている。この植設範囲Ａａに植接された複数のブラシ２７ｅ１の全体を、便宜的にブラシ群Ｇａと称する。
また、植設範囲Ａａに対し軸線ＣＬｂ方向の両外側となる植設範囲Ａｂ，Ａｃには、短い毛足のブラシ２７ｅ２が植設されている。この植設範囲Ａｂ又は植設範囲Ａｃに植設された複数のブラシ２７ｅ２全体を便宜的にブラシ群Ｇｂと称する。すなわち、植設範囲Ａｂと植設範囲Ａｃとで一対のブラシ群Ｇｂが形成されている。
ここで、ブラシ２７ｅ１の先端から軸線ＣＬｂまでの距離をＲｂ、ブラシ２７ｅ２の先端から軸線ＣＬｂまでの距離をＲａとしておく。植設範囲Ａｂの軸線ＣＬｂ方向の幅と植設範囲Ａｃの軸線ＣＬｂ方向の幅とは、例えば等しく設定される。
【００３１】
ブラシユニット２５が待機位置にあるとき、図３に示されるように、ブラシ２７ｅ１は、その下方先端位置がパスラインＰＬよりも上方にあるように退避している。すなわち、パスラインＰＬから軸線ＣＬｂまでの距離が、距離Ｒｂよりも大きくなっている。
ブラシユニット２５が清掃位置にあるとき、図４に示されるように、ブラシ２７ｅ２の下方先端位置は、パスラインＰＬよりも下方にある。すなわち、パスラインＰＬから軸線ＣＬｂまでの距離が、距離Ｒａよりも小さくなっている。
【００３２】
ブラシカバー２８は、一対の腕部２６ｂ，２６ｃに連結されてエアシリンダ３１の動作によって、軸線ＣＬａまわりにブラケット２６と一体的に回動する部材である。
ブラシカバー２８は、下方側を解放すべく開口部２８ｈが形成されている。図３に示される側方視において、ブラシカバー２８は、開口部２８ｈからブラシ体２７の下方側のブラシ２７ｅを突出露出させ、他の部分を覆って隠すよう下方が解放された袋状に形成されている。
また、ブラシカバー２８は、図２及び下方から見た図５で明らかなように、ブラシ体２７の軸線ＣＬｂ方向における植設範囲Ａａに対応した部分が、軸線ＣＬｂと平行に延在する平面が周方向に繋がれて、軸線ＣＬｂを中心とする最大径なる略弧状の中央カバー部２８ａを構成している。
また、植設範囲Ａｂ，Ａｃそれぞれに対応した部分が、植設範囲Ａａから離れるに従って軸線ＣＬｂに接近するよう傾斜した平面が周方向に繋がれて、軸線ＣＬｂを中心とする略弧状の傾斜カバー部２８ｂ，２８ｃを構成している。
【００３３】
ブラシカバー２８の下方側は、上述のように開口部２８ｈとされ、下端面２８ｄは、一つの平面に含まれるように形成されている。さらに、図４に示されるように、下端面２８ｄは、ブラシユニット２５の清掃位置において、パスラインＰＬに対し概ね平行でわずかに上方に位置するよう形成されている。
【００３４】
次に、ブラシ体２７及びブラシカバー２８と、カッティングプレート８ａ，８ｂ及び落とし込み孔９と、のＸ軸方向の位置対応について、模式図である図６を参照して説明する。
【００３５】
図６は、待機位置にあるブラシユニット２５とカッティングプレート８ａ，８ｂとを、Ｙ軸（＋）側から見た模式的側面図である。
図６に示されるように、植設範囲Ａａの幅は、落とし込み孔９のＸ軸方向の幅Ｂａに概ね対応し、若干幅広に設定形成されている。
植設範囲Ａｂ，Ａｃの幅は、それぞれカッティングプレート８ａ，８ｂにおけるワーク支持ブラシ８ｃの植設範囲である幅Ｂｂ，Ｂｃに概ね対応して設定形成されている。
【００３６】
従って、ロッド３１ｂを延ばし（図４の矢印Ｄｂ１参照）、ブラシユニット２５を、待機位置から清掃位置に回動降下させると（図４及び図７の矢印Ｄｂ参照）、図７に示される態様となる。
具体的には、植設範囲Ａａに植設されたブラシ２７ｅ１の内の、軸線ＣＬｂ方向の両端部側に植設されたブラシ２７ｅ３，２７ｅ４が、落とし込み孔９に進入してカッティングプレート８ａ，８ｂの対向面８ａ１，８ｂ１に接触する。また、植設範囲Ａｂ，Ａｃに植設されたブラシ２７ｅ２，２７ｅ２が、カッティングプレート８ａ，８ｂに植設されたワーク支持ブラシ８ｃ，８ｃそれぞれに干渉し、カッティングプレート８ａ，８ｂの上面にもそれぞれ接触する。
すなわち、ブラシ群Ｇａが対向面８ａ１，８ｂ１に接触し、ブラシ群Ｇｂがワーク支持ブラシ８ｃ，８ｃとカッティングプレート８ａ，８ｂの上面に接触する。
【００３７】
この清掃位置においてモータ２９を動作させ、ブラシ体２７を正逆いずれかの方向に回転させると、ブラシ２７ｅ３，２７ｅ４は、それぞれ対向面８ａ１，８ｂ１を擦りながら軸線ＣＬｂまわりに回転する。また、植設範囲Ａｂ，Ａｃのブラシ２７ｅ２，２７ｅ２は、それぞれカッティングプレート８ａ，８ｂのワーク支持ブラシ８ｃ，８ｃを大きく変形させつつ掻き分け擦りながら軸線ＣＬｂまわりに回転する。また、カッティングプレート８ａ，８ｂの上面も擦りながら回転する。
これにより、対向面８ａ１，８ｂ１，ワーク支持ブラシ８ｃ，及びカッティングプレート８ａ，８ｂの上面は、ブラシ体２７が回転をしている限り、実質連続的にブラシ群Ｇａのブラシ２７ｅ３，２７ｅ４及びブラシ２７ｅ２，２７ｅ２によって擦られる。この擦りは、ブラシユニット２５がＹ軸方向に移動せず、とどまっていても行われる。
また、擦り速度は、ブラシ体２７の回転速度がモータ２９の回転数及びプーリの減速比の設定に依存するため、高速化して加工屑の除去力を高めることが可能、かつ容易である。
これにより、清掃装置２１は、カッティングプレートに付着したレーザ加工屑を、強い除去力で除去することができる。
【００３８】
ブラシユニット２５を清掃位置としてブラシ体２７を回転させると、擦り落とされた加工屑の多くは回転の接線方向に跳ね飛ぶ。
ブラシユニット２５に、ブラシ体２７の下方以外の部分を覆うブラシカバー２８を備えた場合、擦られて跳ね飛んだ加工屑の内、落とし込み孔９へ向け跳ね飛んだ加工屑以外の上方に跳ね飛んだ加工屑は、ほぼ全部ブラシカバー２８の内面に当たる。
図７には、跳ね飛んだ加工屑の例として、加工屑４１ａ〜４１ｈとその跳飛の軌跡とが模式的に示されている。
【００３９】
図７において、例えば、ブラシカバー２８の側板部２８ｅ，２８ｆの内面にそれぞれ当たった加工屑４１ａ，４１ｅは、中央カバー部２８ａに向かうよう跳ね返る。
ブラシカバー２８の傾斜カバー部２８ｂ，２８ｃの内面にそれぞれ当たった加工屑４１ｂ，４１ｄは、中央カバー部２８ａに向かうように跳ね返る。
ブラシカバー２８の中央カバー部２８ａの内面に当たった加工屑４１ｃは、ほぼそのまま中央カバー部２８ａに対応した範囲に跳ね返る。
【００４０】
従って、ブラシ体２７により擦り落とされた加工屑は、ブラシカバー２８の内面での跳ね返りによって中央カバー部２８ａに集まり、効率よく落とし込み孔９から落下する。
一方、落とし込み孔９には、その下方に配置した集塵装置のファンによって下方へ吸い込む気流が形成されているので、加工屑は落とし込み孔９に吸引され、落とし込み孔９からの排出が促進される。
これにより、ブラシ群Ｇによって擦り落とされた加工屑は、落とし込み孔９から効率よく集塵装置へと排出される。
このように、清掃装置２１は、ブラシカバー２８を備えることで、加工屑の回収をより良好に行うことができる。さらに、ブラシカバー２８は、傾斜カバー部２８ｂ，２８ｃを有しているので、加工屑の外部飛散が少なく、加工屑を高効率で回収することができる。
【００４１】
次に、清掃装置２１によるカッティングプレート８ａ，８ｂの清掃動作の例について図８及び図９を参照して説明する。
まず、制御部１３は、清掃動作に先立ち、エアシリンダ３１を駆動してロッド３１ｂを引き込み、ブラシユニット２５を待機位置にしておく。
次いで、清掃動作の実行指示が、外部から入力部（図示せず）を介して入力されたら、制御部１３は、図８に示されるように、キャリッジ６をＸ軸（＋）方向に移動して（矢印Ｄｃ参照）、清掃装置２１を落とし込み孔９に対応した位置に移動する。
そして、制御部１３は、モータ２９を駆動してブラシ体２７を所望の方向に回転させると共に、エアシリンダ３１を駆動してロッド３１ｂを延ばし、ブラシユニット２５を清掃位置にする。
ブラシユニット２５が清掃位置にある状態で、制御部１３は、キャリッジベース５をＹ軸方向に所定の移動パターンＪで移動させる（矢印Ｄｄ参照）。
これにより、ブラシ２７ｅ１，２７ｅ２によってカッティングプレート８ａ，８ｂ及びワーク支持ブラシ８ｃがそれぞれ擦られて加工屑が除去され、清掃される。
【００４２】
制御部１３は、ブラシユニット２５の所定の移動パターンでの動作が終了したら、エアシリンダ３１を駆動してブラシユニット２５を回動上昇させた待機位置とする。その後、キャリッジ６を移動し、清掃装置２１を元の加工待機位置に戻して清掃動作の終了とする。
【００４３】
清掃装置２１のＹ軸方向の移動パターンＪは、任意であってよい。移動パターンＪは、予め制御部１３の記憶部に記憶させておく、或いは、外部から指定される。
移動パターンＪの例として、移動パターンＪａ〜Ｊｃを、それぞれ図９（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【００４４】
図９（ａ）に示された移動パターンＪａは、落とし込み孔９のＹ軸方向の全域に亘り、一回又は二回以上の往復を行う例である。この例は、レーザ加工位置が、カッティングプレート８ａ，８ｂの延在方向に分散している場合に好適である。
図９（ｂ）に示された移動パターンＪｂは、清掃装置２１のＹ軸方向の移動に伴い、キャリッジ６を動作させてＸ軸方向にも細かく往復動を行う例である。すなわち、移動経路はジグザグ状となる。
この移動経路は、被清掃部材に対してＸ軸方向への付勢力が作用するので、図９（ａ）に示されたＹ軸方向のみの移動経路例よりも除去力が増す。
すなわち、対向面８ａ１，８ｂ１に加わるブラシ２７ｅ１の圧力が大きくなるので、対向面８ａ１，８ｂ１に加工屑が強固に付着している場合に好適である。
また、ワーク支持ブラシ８ｃに対しても、Ｘ軸方向の付勢力をもって擦られるので、加工屑が良好に除去される。
図９（ｃ）に示された移動パターンＪｃは、清掃装置２１をＹ軸方向の特定範囲でのみ往復移動させる例である。この例は、レーザ加工位置がカッティングプレート８ａ，８ｂのＹ軸方向の特定範囲に偏っている場合に好適であり、清掃動作時間が短くて済む。
【００４５】
各移動パターンＪａ〜Ｊｃは、適宜組み合わせることができる。
また、移動速度は一定でなくてよい。汚れが比較的顕著な部位では低速移動させ、汚れが比較的少ない部位ではそれよりも速い速度で移動させてよい。
また、特に汚れが顕著な部位では、その汚れの程度に応じた停止時間で移動を中断してもよい。
これにより、清掃動作を、汚れの程度に応じて効率的に実行することができる。
【００４６】
清掃動作では、加工屑の付着度合（汚れ度合）に応じて、モータ２９の回転数を異ならせるよう制御してもよい。例えば、清掃装置２１を移動パターンＪで移動させている途中で、加工屑の付着が顕著な部位ではモータ２９の回転数を上げて除去力を増強させ、比較的付着が少ない部位では、モータ２９の回転数を下げるようにする。
これにより、清掃動作を過剰な電力消費を抑えつつ高効率で実行することができる。
【００４７】
清掃動作では、加工屑の付着状態に応じてブラシ体２７の回転方向を変えてもよい。
例えば、清掃装置２１を移動パターンＪで移動させる場合に、（＋）方向への移動と（−）方向の移動とで、ブラシ体２７の回転方向を逆転させる。
また、加工屑の付着が顕著な部位では、清掃装置２１の移動を一時停止し、ブラシ体２７の回転方向の複数回逆転させてもよい。
これにより、加工屑の付着具合に方向性がある場合に加工屑の除去が促進される。
【００４８】
以上詳述した清掃装置２１は、ブラシ群Ｇを回転させてカッティングプレート８ａ，８ｂ及びカッティングプレート８ａ，８ｂに設けられたワーク支持部材としてのワーク支持ブラシ８ｃに付着したレーザの加工屑を擦り落として除去するようになっている。
これにより、強い除去力が発揮される。
また、清掃装置２１は、装着具２２を介して加工機１に着脱自在に装着される。また、装着位置は、部材（例えばキャリッジ６）の下部ではなく側部である。
これにより、ブラシ群Ｇの掃除などのメンテナンスや、清掃装置２１自体の交換が容易である。
【００４９】
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【００５０】
ブラシ２７ｅ１（ブラシ群Ｇａ）とブラシ２７ｅ２（ブラシ群Ｇｂ）とは、ブラシとしての硬さを異ならせてもよい。樹脂製のワーク支持ブラシ８ｃに対応するブラシ２７ｅ２を、金属表面である対向面８ａ１，８ｂ１に対応するブラシ２７ｅ１よりも柔らかくすることは、ワーク支持ブラシ８ｃの耐久性を良好に維持する観点から好ましい。
また、ブラシ２７ｅ１（ブラシ群Ｇａ）の植設密度とブラシ２７ｅ２（ブラシ群Ｇｂ）の植設密度とを異ならせてもよい。ワーク支持ブラシ８ｃに対応するブラシ２７ｅ２（ブラシ群Ｇｂ）の植設密度を、ブラシ２７ｅ１（ブラシ群Ｇａ）の植設密度よりも大きくすることは、ワーク支持ブラシ８ｃの内部に入り込んだ細かい加工屑を除去する観点から好ましい。
【００５１】
ブラシカバー２８は、中央カバー部２８ａを次のように変形したブラシカバー５８としてもよい。
図１０は、ブラシカバー５８をＹ軸（＋）側から見た図である。
ブラシカバー５８は、中央カバー部２８ａにおける軸線ＣＬｂ方向の幅が、下端面５８ｄに近づくに従って狭くなるように形成されている。図１０では幅Ｌｂから幅Ｌａに漸次狭まっている。
これにより、ブラシ体２７の回転で跳ね飛ばされた加工屑は、下方に向かうほど中央カバー部２８ａの幅方向中央に集まるようになり、より確実に落とし込み孔９から排出されるようになる。
【００５２】
ブラシ体２７を回転させる動力源及び動力伝達機構は、上述のモータ２９及びベルト３０等に限定されず、周知の動力源及び動力伝達機構を適用することができる。
【００５３】
一対のカッティングプレート８ａ，８ｂに、ワークＷを支持する支持部材としてワーク支持ブラシ８ｃが植設された例を説明したが、支持部材は、フリーベア（登録商標）などの回転支持具であってもよい。
従って、ブラシ２７ｅ２が接触して清掃する被清掃部材は、ブラシを含むワーク支持部材であってよい。
【００５４】
レーザ加工機は、上述のレーザ・パンチ複合加工機に限定されない。
カッティングプレート８ａ，８ｂ及び落とし込み孔９に対し、ワークＷを二次元平面上で移動可能な構造のレーザ加工機であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  レーザ加工機（加工機）
２  基台
３  ワークテーブル、    ３ａ  ワーク支持ブラシ
４  タレット部
５  キャリッジベース、    ５ａ  キャリッジベース移動部
６  キャリッジ、    ６ａ  キャリッジ移動部
７  ワーククランパ、    ７ａ  クランパ移動部、    ７ｂ  把持駆動部
８ａ，８ｂ  カッティングプレート、    ８ａ１，８ｂ１  対向面
８ｃ  ワーク支持ブラシ（ワーク支持部材）
９  落とし込み孔
１０  フレーム
１１  レーザ加工ヘッド、    １１ａ  ヘッド移動部
１２  レーザ発振器
１３  制御部
２１  清掃装置
２２  装着具、    ２２ａ  サムターンクランパ
２３  ベースプレート、    ２３ａ  支持部
２４  ヒンジ
２５  ブラシユニット
２６  ブラケット、    ２６ａ  基部、    ２６ｂ，２６ｃ  腕部
２６ｂ１，２６ｃ１  スリット
２７  ブラシ体
２７ａ  ブラシプーリ、    ２７ｂ，２７ｃ  軸部、    ２７ｄ  胴部
２７ｅ，２７ｅ１，２７ｅ２，２７ｅ３，２７ｅ４  ブラシ
２８  ブラシカバー
２８ａ  中央カバー部、    ２８ｂ，２８ｃ  傾斜カバー部
２８ｄ  下端面、    ２８ｅ，２８ｆ  側板部、    ２８ｈ  開口部
２８ｐ  連結プレート
２９  モータ、    ２９ａ  プーリ
３０  ベルト
３１  エアシリンダ、    ３１ａ  本体部、    ３１ｂ  ロッド
３２  コイルばね
３３  中継ボックス
５８  ブラシカバー
４１ａ〜４１ｈ  加工屑
Ａａ〜Ａｃ  植設範囲
Ｂａ〜Ｂｃ，Ｌａ，Ｌｂ  幅
ＣＬａ〜ＣＬｃ  軸線
Ｇ，Ｇａ，Ｇｂ  ブラシ群
Ｊ，Ｊａ〜Ｊｃ  移動パターン
ＰＬ  パスライン
Ｐ１  パンチ位置、    Ｐ２  位置
Ｒａ〜Ｒｃ  距離
Ｗ  ワーク
【図１】
0006475969.tif 000002
【図２】
0006475969.tif 000003
【図３】
0006475969.tif 000004
【図４】
0006475969.tif 000005
【図５】
0006475969.tif 000006
【図６】
0006475969.tif 000007
【図７】
0006475969.tif 000008
【図８】
0006475969.tif 000009
【図９】
0006475969.tif 000010
【図１０】
0006475969.tif 000011