(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた開口を閉じる閉位置に向かって開閉部材を移動させるために回転するモータと、
電源から前記モータへの電力供給回路内に設けられ、電磁リレーからなる第一スイッチと、
前記電力供給回路内に設けられ、前記第一スイッチよりも静穏にオンオフする第二スイッチと、
前記電力供給回路の通電状態を通電オフ状態にするために前記第一スイッチ及び前記第二スイッチのうちの少なくとも一方をオフするコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記閉位置に向かって移動する前記開閉部材が前記閉位置に到達すると、前記車両の走行状態に応じた信号を出力する信号出力部から前記信号を受信すると共に、前記信号により特定される前記走行状態が予め設定された条件を満たした場合、前記第一スイッチをオンしたままで前記第二スイッチのみをオフした後、前記開閉部材の開閉状態が切り替えられた時点、及び、前記第二スイッチをオフしてから予め設定した時間が経過した時点のうち、いずれかの時点に至ると前記第一スイッチをオフすることを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記閉位置に向かって移動する前記開閉部材が前記閉位置に到達すると、前記車両の走行速度に応じた前記信号を前記信号出力部から受信すると共に、該信号により特定される前記走行速度が予め設定された速度より小さい場合には前記第一スイッチをオンしたままで前記第二スイッチのみをオフすることを特徴とする請求項１に記載の開閉部材制御装置。
【請求項３】
前記第二スイッチは、前記コントローラと電気的に接続された端子に電圧が印加されることでオンする半導体素子からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉部材制御装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記閉位置に向かって移動する前記開閉部材が前記閉位置に到達すると、所定時間だけ、前記開閉部材が前記閉位置に向かって移動しているときの回転方向に前記モータを回転させ続け、前記所定時間が経過した時点で前記信号出力部から前記信号を受信し、該信号により特定される前記走行状態が予め設定された条件を満たした場合には前記第一スイッチをオンしたままで前記第二スイッチのみをオフすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の開閉部材制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉部材制御装置に係り、開閉部材を閉位置に向けて移動させるために回転するモータを備え、開閉部材が閉位置に到達した後にモータへの電力供給を継続する開閉部材制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられた開口を開閉するために移動する開閉部材について、その移動動作を制御する開閉部材制御装置は、既に知られており、その一例としてはパワーウィンドウ装置、スライドドア装置、及びサンルーフ装置等が挙げられる。また、開閉部材制御装置の中には、開閉部材を閉位置に向けて移動させるために回転するモータを備え、開閉部材が閉位置に到達した後にもモータへの電力供給を継続するものが存在する。例えば、特許文献１に記載の開閉部材制御装置では、開閉部材としてのウィンドウガラスが全閉位置に到達して駆動モータがロック状態になってから所定時間だけ駆動モータへの電力供給をデューティ比「１００」の条件にて行うことになっている。このような構成であれば、駆動モータがロックしても高い出力でウィンドウガラスの閉方向に駆動力が作用するので、当該ウィンドウガラスの閉め切りが確実に行われるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５４５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、駆動モータがロック状態になってから所定時間だけ駆動モータへの電力供給が継続された後には、当該電力供給を停止するために、電力供給回路中に設けられたリレー等のスイッチをオフにする。ここで、当該スイッチのオフ動作は、ウィンドウガラスが閉位置に到達してから暫く経った後に行われるため、スイッチ音（作動音）が車両の乗員にとって際立って聞こえてしまう（目立ってしまう）虞がある。特に車両が停止している場合等では、上記のスイッチ音が一段と際立って聞こえてしまう。その一方で、より快適な車内環境を提供するには、スイッチ音を極力際立たせないようにすることが必要である。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、開閉部材が閉位置に到達した後にモータへの電力供給回路中のスイッチをオフする際、その作動音を極力際立たせないことが可能な開閉部材制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題は、本発明の開閉部材制御装置によれば、車車両に設けられた開口を閉じる閉位置に向かって開閉部材を移動させるために回転するモータと、電源から前記モータへの電力供給回路内に設けられ、電磁リレーからなる第一スイッチと、前記電力供給回路内に設けられ、前記第一スイッチよりも静穏にオンオフする第二スイッチと、前記電力供給回路の通電状態を通電オフ状態にするために前記第一スイッチ及び前記第二スイッチのうちの少なくとも一方をオフするコントローラと、を有し、前記コントローラは、前記閉位置に向かって移動する前記開閉部材が前記閉位置に到達すると、前記車両の走行状態に応じた信号を出力する信号出力部から前記信号を受信すると共に、前記信号により特定される前記走行状態が予め設定された条件を満たした場合、前記第一スイッチをオンしたままで前記第二スイッチのみをオフした後、前記開閉部材の開閉状態が切り替えられた時点、及び、前記第二スイッチをオフしてから予め設定した時間が経過した時点のうち、いずれかの時点に至ると前記第一スイッチをオフすること、により解決される。
【０００７】
以上のように構成された本発明の開閉部材制御装置では、モータへの電力供給回路に作動音の音量が異なる二種類のスイッチ（具体的には、第一スイッチ及び第二スイッチ）が設けられている。また、開閉部材が閉位置に到達した後にモータへの電力供給を停止するためにオフするスイッチについては、その時点での車両の走行状態に応じて設定されることになっている。具体的に説明すると、本発明では、走行状態が所定の条件を満たした場合、第一スイッチをオンしたままで第二スイッチのみをオフすることになっている。このような構成であれば、より作動音の音量が大きい第一スイッチをオフしたときの作動音が目立ってしまうような走行状態にて車両が走行していたときには、第一スイッチをオフせず、より作動音の音量が小さい第二スイッチのみをオフすることで作動音（スイッチ音）を極力際立たせないようにすることが可能となる。
【０００８】
また、前記コントローラは、前記第一スイッチをオンしたままで前記第二スイッチのみをオフした後、前記開閉部材の開閉状態が切り替えられた時点、及び、前記第二スイッチをオフしてから予め設定した時間が経過した時点のうち、いずれかの時点に至ると前記第一スイッチをオフしている。
このように、開閉部材が閉位置に到達した後に第一スイッチをオンしたままで第二スイッチのみをオフした場合、開閉部材の開閉状態が切り替えられた時点、及び、第二スイッチをオフしてから予め設定した時間が経過した時点のうち、いずれかの時点に至ることをトリガーとして第一スイッチをオフする。かかる構成であれば、上述したように、第一スイッチの作動音を開閉部材の開閉音に紛れさせることが可能であると共に、万一、開閉部材の開閉が切り替えられなくとも所定時間が経過した時点で自動的に第一スイッチをオフする。これにより、モータへの電力供給が停止している間に第一スイッチがオンのまま放置される状況（オフし忘れる状況）を回避することが可能となる。
【０００９】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記コントローラは、前記閉位置に向かって移動する前記開閉部材が前記閉位置に到達すると、前記車両の走行速度に応じた前記信号を前記信号出力部から受信すると共に、該信号により特定される前記走行速度が予め設定された速度より小さい場合には前記第一スイッチをオンしたままで前記第二スイッチのみをオフするとよい。
上記の構成では、車両の走行速度が予め設定された速度より小さい場合に、より作動音の音量が小さい第二スイッチをオフする。つまり、車両が比較的低速にて走行しているために第一スイッチの作動音が際立ってしまう状況では、第一スイッチをオフせず、より作動音の音量が小さい第二スイッチをオフしてモータへの電力供給を停止する。これにより、スイッチの作動音が際立ち易くなる低速走行時に、当該作動音を極力際立たせないようにすることが可能となる。
【００１０】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記第二スイッチは、前記コントローラと電気的に接続された端子に電圧が印加されることでオンする半導体素子からなるとよい。
上記の構成では、コントローラと電気的に接続された端子に電圧が印加されることでオンする半導体素子からなるスイッチによって第二スイッチが構成されている。かかる構成であれば、第一スイッチよりも静穏に動作する第二スイッチをより簡単に用意することが可能となる。
【００１２】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記コントローラは、前記閉位置に向かって移動する前記開閉部材が前記閉位置に到達すると、所定時間だけ、前記開閉部材が前記閉位置に向かって移動しているときの回転方向に前記モータを回転させ続け、前記所定時間が経過した時点で前記信号出力部から前記信号を受信し、該信号により特定される前記走行状態が予め設定された条件を満たした場合には前記第一スイッチをオンしたままで前記第二スイッチのみをオフするとよい。
上記の構成では、開閉部材が閉位置に到達した後にも、モータは、引き続き同じ回転方向に回転し続ける。これにより、開閉部材の閉め切りが確実に行われるようになる。その一方で、開閉部材が閉位置に到達してから所定時間が経過した時点でモータへの電力供給が停止されることになる。すなわち、開閉部材が閉位置に到達した時点と、電力供給回路中のスイッチをオフするタイミングと、の間にはタイムラグが生じる。このためにスイッチの作動音が際立ち易くなってしまう。一方、本発明の開閉部材制御装置によれば、作動音が目立つような走行状態にて車両が走行していたときに、より作動音の音量が小さい第二スイッチをオフすることで作動音を極力際立たせないようにすることが可能である。かかる効果は、開閉部材が閉位置に到達してから所定時間が経過した時点でモータへの電力供給が停止されるためにスイッチの作動音が際立ち易い状況において、特に有意義なものとなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の開閉部材制御装置によれば、より作動音の音量が大きい第一スイッチをオフしたときの作動音が目立つような走行状態にて車両が走行している場合に、開閉部材を閉位置まで移動させた後でモータへの電力供給を停止させるにあたり、第一スイッチをオンしたままで、より作動音の音量が小さい第二スイッチのみをオフする。これにより、作動音（スイッチ音）を極力際立たせないようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置のメカ構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置の制御系統を示す図である。
【図３】通常のオート閉動作中における各スイッチの動作例を示す図である。
【図４】閉位置到達後の電力供給制御フローを示す図である。
【図５】オート閉動作中における各スイッチの動作例として、車両の走行状態が所定の条件を満たしたときの動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）について図１〜５を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る開閉部材制御装置のメカ構成を示す図である。図２は、本実施形態に係る開閉部材制御装置の制御系統を示す図である。図３は、通常のオート閉動作中における各スイッチの動作例を示す図である。図４は、閉位置到達後の電力供給制御フロー（図中、ロック通電制御フロー）を示す図である。図５は、オート閉動作中における各スイッチの動作例として、車両の走行状態が所定の条件を満たしたときの動作例を示す図である。
【００１６】
なお、以下では、開閉部材制御装置の一例として、パワーウィンドウ装置Ｓを例に挙げて説明する。つまり、以下では、車両のドア１に対して上下移動可能となるように取り付けられたウィンドウガラス２を開閉部材の一例として挙げ、ウィンドウガラス２の移動動作（昇降動作）を制御する開閉部材制御装置について説明することとする。
【００１７】
本実施形態に係るパワーウィンドウ装置Ｓは、車両のドア１に設けられた開口１ａを全閉する閉位置と、開口１ａを全開する開位置と、の間でウィンドウガラス２を移動させるものである。より具体的に説明すると、ウィンドウガラス２は、不図示のレールに沿って閉位置と開位置との間で移動自在に構成されている。そして、ウィンドウガラス２は、閉位置に向かって移動して閉位置に到達すると、その上端部（先端部）にてウェザーストリップ１ｂと当接するようになる。このウェザーストリップ１ｂは、開口１ａの縁部である窓枠に設けられている。また、ウェザーストリップ１ｂのうち、窓枠の上端側に配置されている部分は、ウィンドウガラス２が閉位置に向かって移動する間にはウィンドウガラス２の上端部と対向し、ウィンドウガラス２が閉位置に到達した時点でウィンドウガラス２の上端部と当接するようになる。すなわち、閉位置は、ウィンドウガラス２の上方移動がウェザーストリップ１ｂによってロック（規制）されるようになるロック位置に該当する。
【００１８】
なお、本実施形態では、ウィンドウガラス２が閉位置に到達した後に所定時間だけ更にウィンドウガラス２の上方移動を続行させる。これは、ウィンドウガラス２の上端部をウェザーストリップ１ｂに食い込ませてウィンドウガラス２の閉め切りを確実に行うためである。
【００１９】
次に、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置Ｓの構成について説明する。パワーウィンドウ装置Ｓは、図１及び２に示すように、ウィンドウガラス２を上下移動させるために回転するモータ３、モータ３の回転力を利用してウィンドウガラス２を昇降させる昇降機構４と、モータ３の回転を制御するための制御機構５と、車両の乗員がウィンドウガラス２の位置を変更する際に操作する操作スイッチ６とを主要構成要素としている。
【００２０】
モータ３は、車両に搭載された電源としてのバッテリＢから電力が供給されることで回転する。より具体的に説明すると、モータ３は、ウィンドウガラス２を上方移動させる際には正転し、下方移動させる際には反転する。また、モータ３には、回転検出装置７が取り付けられている。この回転検出装置７は、例えば、複数のホール素子からなり、モータ３の回転と同期したパルス信号を出力する。具体的に説明すると、回転検出装置７を構成する各ホール素子は、モータ３が所定角ずつ回転する毎にパルス信号を出力する。つまり、回転検出装置７は、モータ３の回転速度に応じてパルス信号を出力することになる。
【００２１】
昇降機構４は、図１に示すように、モータ３の出力軸に連結された主動プーリ４ａと、２つの従動プーリ４ｂ、４ｃと、これら３つのプーリ４ａ、４ｂ、４ｃに架け渡された無端状のワイヤ４ｄとを有する。また、ワイヤ４ｄ中、従動プーリ４ｂ、４ｃの間に位置する部分は、ウィンドウガラス２に設けられた掛止部２ａに掛止されている。このように構成された昇降機構４では、モータ３の回転により主動プーリ４ａが回転すると、ワイヤ４ｄが従動プーリ４ｂ、４ｃを連れ回るように無端回転する。そして、ワイヤ４ｄの無端回転に連動してウィンドウガラス２が上下移動するようになる。なお、昇降機構４は、上記のように構成されたものには限られず、モータ３の回転力を利用してウィンドウガラス２を上下移動させるものである限り、他の機構（例えば、Ｘアーム式のレギュレータ）であってもよい。
【００２２】
制御機構５は、バッテリＢからモータ３への電力供給を制御するものであり、図２に示すように、コントローラ１０及び駆動回路１１を有する。コントローラ１０は、ＣＰＵを内蔵したマイクロコンピュータによって構成されており、バッテリＢから電力が供給されることで起動する。なお、コントローラ１０を構成する機器は、マイクロコンピュータに限定されず、ロジックＩＣ、ＤＳＰ、ゲートアレイ、トランジスタ等でもよい。
【００２３】
駆動回路１１は、バッテリＢからモータ３への電力供給回路の一部を構成する。駆動回路１１の構成について概説すると、図２に示すように、駆動回路１１中には、２個のリレースイッチ１２とＦＥＴスイッチ１３とが組み込まれている。そして、これらのスイッチのうち、少なくとも一方のオンオフが切り替えられることで、バッテリＢからモータ３への電力供給回路の通電状態が切り替わることになる。
【００２４】
リレースイッチ１２は、本発明の第一スイッチに相当し、電磁リレーからなる。このリレースイッチ１２は、バッテリＢからモータ３への電力供給回路中に設けられおり、コントローラ１０によってそのオンオフが切り替えられる。具体的に説明すると、コントローラ１０がリレースイッチ１２中のリレーコイルに制御電流を流すと、同リレースイッチ１２中の可動端子がオンとなり、制御電流が流れなくなると、可動端子がオフとなる。なお、リレースイッチ１２は、モータ３の正転用及び反転用に分けて１個ずつ(計２個)設けられている。
【００２５】
ＦＥＴスイッチ１３は、本発明の第二スイッチに相当し、半導体素子（スイッチング素子）からなり、より具体的には電界効果トランジスタ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）からなる。このＦＥＴスイッチ１３は、バッテリＢからモータ３への電力供給回路中に設けられおり、コントローラ１０によってそのオンオフが切り替えられる。具体的に説明すると、ＦＥＴスイッチ１３のゲート端子は、コントローラ１０と電気的に接続されている。そして、コントローラ１０がゲート端子に向けて制御信号としての電圧信号を出力すると、当該ゲート端子に電圧が印加されることでＦＥＴスイッチ１３がオンするようになる。なお、ＦＥＴスイッチ１３は、リレースイッチ１２のように可動端子を有しないので、リレースイッチ１２よりも静穏にオンオフすることになる。
【００２６】
操作スイッチ６は、ウィンドウガラス２の開閉に関する操作信号を出力するものであり、本実施形態では、２段階操作可能な揺動型スイッチ等によって構成され、開スイッチ、閉スイッチ及びオートスイッチを有している。より具体的に説明すると、操作スイッチ６の一端側が一段階操作されると閉スイッチがオンされ、ウィンドウガラス２を通常閉移動させるための信号（スイッチ操作が行われている間だけ上方移動させるための信号）が操作信号としてコントローラ１０へ出力される。また、操作スイッチ６の一端側が二段階操作されると閉スイッチ及びオートスイッチがオンされ、ウィンドウガラス２をオート閉移動させるための信号（閉位置まで上方移動を続行させるための信号）が操作信号としてコントローラ１０へ出力される。他方、操作スイッチ６の他端側が一段階操作されると開スイッチがオンされ、ウィンドウガラス２を通常開移動させるための信号（スイッチ操作が行われている間だけ下方移動させるための信号）が操作信号としてコントローラ１０へ出力される。また、操作スイッチ６の他端側が二段階操作されると開スイッチ及びオートスイッチがオンされ、ウィンドウガラス２をオート開移動させるための信号（開位置まで下方移動を続行させるための信号）が操作信号としてコントローラ１０へ出力される。
【００２７】
以上のように構成されたパワーウィンドウ装置Ｓの基本動作について説明すると、操作スイッチ６が操作されることにより、その操作内容に相当する操作信号が操作スイッチ６から出力される。ここで、操作信号として、ウィンドウガラス２を通常閉移動させるための信号（以下、通常閉信号）が出力された場合を想定すると、コントローラ１０は、操作スイッチ６から出力された通常閉信号を受信し、当該通常閉信号に基づいて駆動回路１１を制御する。具体的に説明すると、コントローラ１０は、２つのリレースイッチ１２のうち、正転用のリレースイッチ１２（以下、閉動作用のリレースイッチ１２）をオンすると共に、ＦＥＴスイッチ１３をオンする。これにより、モータ正転用の電力供給回路が形成されるようになる。そして、操作スイッチ６が操作されている間、正転用の電力が供給されることでモータ３が正転する結果、ウィンドウガラス２が閉位置に向かって操作スイッチ６の操作時間に応じた距離だけ上方移動するようになる。
【００２８】
一方、操作信号として、ウィンドウガラス２をオート閉移動させるための信号（以下、オート閉信号）が出力された場合、コントローラ１０は、ウィンドウガラス２が閉位置に到達するまで上方移動を続行するようにモータ３への電力供給（換言すると、駆動回路１１中の各スイッチのオンオフ）を制御する。
【００２９】
ところで、コントローラ１０は、回転検出装置７から出力されたパルス信号を受信し、当該パルス信号に基づいてウィンドウガラス２の現在位置を検出する。さらに、コントローラ１０は、検出したウィンドウガラス２の現在位置に応じて駆動回路１１中の各スイッチのオンオフを切り替える。これにより、モータ３への供給電力が調整されるようになる。以下、モータ３への供給電力の調整について図３を参照しながら説明する。なお、以下では、開位置に位置するウィンドウガラス２を閉位置に向けてオート閉移動させるケースを例に挙げ、同ケースにおける各スイッチのオンオフ切り替えタイミングについて説明することとする。
【００３０】
ウィンドウガラス２がオート閉移動している間、コントローラ１０は、定期的にウィンドウガラス２の現在位置を検出する。具体的に説明すると、コントローラ１０は、開位置を基準位置（原点位置）として原点位置にウィンドウガラス２が位置していた時点からカウントアップしたパルスカウント値に基づいてウィンドウガラス２の現在位置を検出する。パルスカウント値とは、コントローラ１０が回転検出装置７から受信したパルス信号の立上がり部又は立下がり部（パルスエッジ）をカウントしたときの値である。
【００３１】
そして、コントローラ１０は、パルスカウント値の大きさによってウィンドウガラス２の現在位置を検出する。具体的に説明すると、開位置ではパルスカウント値が０に設定されており、ウィンドウガラス２が閉位置に向かって移動している間、コントローラ１０がパルス信号を受け取る毎にパルスカウント値を１だけインクリメントする。一方で、コントローラ１０が記憶装置として備えるメモリ（不図示）には、ウィンドウガラス２の位置に対応するパルスカウント値が記憶されている。ここで、開位置に対応するパルスカウント値については、Ｎａ（＝０）に設定されており、閉位置に対応するパルスカウント値については、Ｎｂに設定されている。そして、コントローラ１０は、パルスカウント値とウィンドウガラス２の位置との対応関係をメモリから読み出し、かかる対応関係を参照してウィンドウガラス２の現在位置を検出する。
【００３２】
一方、コントローラ１０は、上記の手順によりウィンドウガラス２の現在位置を検出しながら、その検出結果に応じてモータ３への供給電力を調整する。具体的に説明すると、コントローラ１０は、オート閉動作の開始に際して閉動作用のリレースイッチ１２及びＦＥＴスイッチ１３をオンする。これにより、モータ３に正転用の電力が供給されるようになる。その後、コントローラ１０は、図３に示すようにオート閉動作が行われている間、閉動作用のリレースイッチ１２をオン状態で保持すると共に、ＦＥＴスイッチ１３を断続的且つ周期的にオンオフの切り替えを繰り返す。この結果、ウィンドウガラス２が閉位置に到達するまでモータ３への正転用の電力供給が継続されるようになる。
【００３３】
そして、本実施形態に係るコントローラ１０は、ウィンドウガラス２が閉位置に到達すると、その後一定時間（図３中、記号ｔにて示す時間）だけ、モータ３への正転用の電力供給を更に継続する。このようにウィンドウガラス２が閉位置に到達した後にもモータ３への正転用の電力供給を継続するのは、ウィンドウガラス２の閉め切りを確実に行うためである。すなわち、ウィンドウガラス２が閉位置に到達した時点ではウィンドウガラス２とウェザーストリップ１ｂとが十分に密着していない場合がある。このため、本実施形態では、ウィンドウガラス２が閉位置に到達してモータ３がロックするようになると、その後、所定時間だけモータ３への正転用の電力供給を続行することにしている。これにより、ウィンドウガラス２の上端部がウェザーストリップ１ｂに食い込むようになり、ウィンドウガラス２の閉め切りが確実に行われるようになる。
【００３４】
ところで、モータロック後に所定時間だけ継続されるモータ３への正転用の電力供給（以下、ロック通電と呼ぶ）が終了した後、コントローラ１０は、バッテリＢからモータ３への電力供給回路の通電状態を通電オフ状態にする。この際、通常であれば、コントローラ１０は、図３に示すように、ロック通電の実行時間（以下、ロック通電時間）の経過時点で閉動作用のリレースイッチ１２及びＦＥＴスイッチ１３の双方をオフする。その一方で、ロック通電時間の経過時点でリレースイッチ１２をオフすると、そのスイッチ音が車両の乗員にとって際立って聞こえてしまう可能性がある。より詳しく説明すると、ロック通電時間の経過時点でリレースイッチ１２をオフする場合、その時点で例えば車両が停止していると、上記リレースイッチ１２の作動音（スイッチ音）が際立って聞こえてしまうようになる。特に、ロック通電を行うと、その時間（ロック通電時間）だけ、リレースイッチ１２をオフするタイミングが、ウィンドウガラス２が閉位置に到達した時点よりも遅れてしまう。こうしたタイムラグがより一層上記のスイッチ音を際立たせてしまうことになる。
【００３５】
そこで、本実施形態では、ロック通電時間の経過時点でオフするスイッチを、その時点における車両の走行状態に応じて決めることとしている。ここで、車両の走行状態とは、車両の動作（走行動作）に関する状態を示すものとして計測・検出・検知可能な内容である。そして、本実施形態に係るコントローラ１０は、ロック通電時間の経過時点での走行状態が予め設定された条件を満たしているか否かを判定し、その判定結果に応じて、オフするスイッチを決めることとしている。なお、本実施形態では、ロック通電時間の経過時点でオフするスイッチをその時点で走行速度に応じて決めることになっている。かかる構成について、以下、図４を参照しながら説明する。
【００３６】
コントローラ１０は、オート閉動作を実行している間、適宜ウィンドウガラス２の現在位置を検知する（Ｓ００１）。そして、オート閉移動しているウィンドウガラス２が閉位置に到達すると（Ｓ００２）、コントローラ１０は、ロック通電を開始する（Ｓ００３）。ロック通電では、予め設定されたロック通電時間だけモータ３への正転用の電力供給が継続されるように閉動作用のリレースイッチ１２及びＦＥＴスイッチ１３がオン状態で保持される。これにより、モータ３は、ウィンドウガラス２が閉位置に到達してからロック通電時間が経過するまで、ウィンドウガラス２が閉位置に向かって移動しているときの回転方向（すなわち、正転方向）に引き続き回転し続ける。なお、ロック通電時間については、ウィンドウガラス２を確実に閉め切るのに十分な時間に設定されているのが望ましい。
【００３７】
ロック通電時間が経過すると（Ｓ００４）、コントローラ１０は、不図示の車内ＬＡＮを介して車速センサ８と通信する。この車速センサ８は、本発明の信号出力部に相当し、車両の走行速度を検知し、その検知結果（走行速度）に応じた信号である速度検知信号を出力する。そして、コントローラ１０は、車速センサ８と通信することで、ロック通電時間が経過した時点での走行速度を示す速度検知信号を車速センサ８から受信する（Ｓ００５）。
【００３８】
その後、コントローラ１０は、受信した速度検知信号により特定される走行速度が基準値以上であるかどうかを判定する（Ｓ００６）。基準値は、ロック通電時間経過時にオフするスイッチを決める際の判断基準として事前に設定される値であり、具体的には、基準値に相当する走行速度にて車両が走行したときに乗員が走行音を認識し得るときの値（例えば時速６ｋｍ）に設定されている。
【００３９】
そして、コントローラ１０は、特定した走行速度が基準値よりも小さいかどうかを判定する（Ｓ００６）。ここで、特定した走行速度が基準値以上であるとき（Ｓ００６でＮｏ）、コントローラ１０は、ロック通電時間の経過時点で閉動作用のリレースイッチ１２及びＦＥＴスイッチ１３の双方をオフする（Ｓ００７）。一方、特定した走行速度が基準値より小さいとき（Ｓ００６でＹｅｓ）、コントローラ１０は、閉動作用のリレースイッチ１２をオンしたままでＦＥＴスイッチ１３のみをオフする（Ｓ００８）。
【００４０】
以上のように本実施形態では、ロック通電時間の経過時点での走行速度が基準値以上である場合には、図３に示すように、その時点でリレースイッチ１２及びＦＥＴスイッチ１３の双方を同時にオフする。これは、走行速度が基準値以上であれば、ロック通電終了時点でリレースイッチ１２をオフしたとしても、そのスイッチ音が車両の走行音に紛れるために際立ち難くなるからである。これに対して、ロック通電時間の経過時点での走行速度が基準値より小さい場合には、図５に示すように、ロック通電時間の経過時点（図５中、記号ｔ１にて示す時点）でリレースイッチ１２をオフせずにＦＥＴスイッチ１３のみをオフする。つまり、本実施形態では、車両が停止している場合や極めて低速にて走行している場合には、車内空間が比較的静かになっているため、スイッチ音がより小さいＦＥＴスイッチ１３のみをオフすることとしている。これにより、スイッチ音を際立つのを極力抑えつつ、バッテリＢからモータ３への電力供給回路の通電状態を通電オン状態から通電オフ状態に切り替えることが可能となる。
【００４１】
一方、ロック通電時間が経過した時点で閉動作用のリレースイッチ１２をオンしたままでＦＥＴスイッチ１３のみをオフした場合、リレースイッチ１２（厳密には、リレーコイル）に電流が流れ続けることになる。このような状況においてリレースイッチ１２をオンのままで放置すると、バッテリＢの電力を徒に消費してしまうことになる。そこで、本実施形態では、ロック通電時間の経過時点でＦＥＴスイッチ１３のみをオフした場合、図５に示すように、その後に所定の条件が成立した時点（図５中、記号ｔ２にて示す時点）でリレースイッチ１２をオフすることにしている。
【００４２】
より具体的に説明すると、コントローラ１０は、ロック通電時間が経過した時点で閉動作用のリレースイッチ１２をオンしたままでＦＥＴスイッチ１３のみをオフしたとき、その後にドアセンサ９から状態切り替え信号を受信した時点でリレースイッチ１２をオフする。ドアセンサ９は、車内ＬＡＮを介してコントローラ１０と通信可能であり、車両のドア１の開閉状態が切り替えられたときに、その旨を示す信号である状態切り替え信号を出力する。つまり、本実施形態に係るコントローラ１０は、リレースイッチ１２をオンしたままでＦＥＴスイッチ１３のみをオフした後にドア１の開閉状態が切り替えられると、その時点でリレースイッチ１２をオフする（Ｓ００９、Ｓ０１１）。このようにすれば、リレースイッチ１２をオンしたままでＦＥＴスイッチ１３のみをオフした後にリレースイッチ１２をオン状態のまま放置しないようにオフすることが可能となる。さらに、ドア１の開閉状態が切り替えられるタイミングにてリレースイッチ１２をオフするので、そのスイッチ音がドア１の開閉音に紛れるようになる。この結果、ロック通電が終了した後にリレースイッチ１２をオフする際、そのスイッチ音が際立ってしまうのを効果的に抑えることが可能となる。
【００４３】
一方、ロック通電時間の経過時点で閉動作用のリレースイッチ１２をオンしたままでＦＥＴスイッチ１３のみをオフした場合、その後暫くしてもドア１の開閉状態が切り替わらない状況も生じ得る。かかる状況に対処すべく、本実施形態では、ＦＥＴスイッチ１３をオフしてから予め設定された時間（以下、設定時間）が経過するまでの間、ドア１の開閉状態が切り替わらないときには、当該設定時間が経過した時点でリレースイッチ１２をオフすることにしている（Ｓ０１０、Ｓ０１１）。つまり、本実施形態において、コントローラ１０は、ロック通電時間の経過時点でリレースイッチ１２をオンしたままでＦＥＴスイッチ１３のみをオフした場合、その後にドア１の開閉状態が切り替えられた時点、及び、ＦＥＴスイッチ１３をオフしてから設定時間が経過した時点のうち、いずれかの時点に至るとリレースイッチ１２をオフするようになっている。このようにすれば、ロック通電の終了後にリレースイッチ１２をオフするにあたり、そのスイッチ音をドア１の開閉音に紛れさせることが可能であると共に、万一ドア１の開閉状態が切り替えられなくとも設定時間が経過した時点で自動的にスイッチオフすることが可能である。これにより、ロック通電終了後にリレースイッチ１２がオンのまま放置される状況を回避することが可能となる。
【００４４】
以上までに説明してきた実施形態では、主として本発明の開閉部材制御装置の一例であるパワーウィンドウ装置Ｓについて説明した。しかし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００４５】
また、上記の実施形態では、ロック通電時間の経過時点でオフするスイッチを、その時点における車両の走行速度に応じて決めることとした。ただし、これに限定されるものではなく、ロック通電時間の経過時点でオフするスイッチを車両の走行状態のうち、走行速度以外の内容、例えば走行時に発生する振動の大きさ、走行音の音量、若しくはエンジンのオンオフ（換言すると、イグニッションスイッチのオンオフ）等に応じて決めてもよい。
【００４６】
また、上記の実施形態では、第一スイッチが電磁リレーからなるリレースイッチ１２であり、第二スイッチが半導体素子からなるＦＥＴスイッチ１３であることとした。ただし、これに限定されるものではなく、特に、第二スイッチについては、オンオフ切り替え時の作動音が第一スイッチよりも静かなものであればよく、上記ＦＥＴスイッチ１３以外のスイッチも利用可能である。
【００４７】
また、上記の実施形態では、オート閉移動しているウィンドウガラス２が閉位置に到達すると、所定時間だけモータ３を正転方向（ウィンドウガラス２を上方移動させるときの回転方向）に更に回転させるようにモータ３への電力供給を続行すること、すなわち、ロック通電を行うこととした。このような構成では、ウィンドウガラス２が閉位置に到達した時点に対して、電力供給回路中のスイッチをオフするタイミングがずれてしまう。このようなタイムログがあると、スイッチ音がより際立ち易くなる。その一方で、本発明によれば、上記スイッチ音を極力際立たせないようにすることが可能である。すなわち、ロック通電を行う構成では、上述した本発明の効果がより有意義に発揮されることになる。ただし、これに限定されるものではなく、ロック通電を行わず、オート閉移動しているウィンドウガラス２が閉位置に到達した直後に電力供給回路中のスイッチ（リレースイッチ１２及びＦＥＴスイッチ１３のうち、少なくとも一方）をオフしてもよい。
【００４８】
また、本発明が適用可能な開閉部材制御装置は、車両のドア１に形成された開口を開閉するウィンドウガラス２の移動動作を制御するパワーウィンドウ装置Ｓに限定されるものではない。車両の天井部に形成された開口を開閉するサンルーフの移動動作を制御する装置、自動開閉する車両ドアの移動動作を制御する装置、あるいは車両の内装部材に形成された開口を開閉する部材の移動動作を制御する装置等に対しても本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  ドア
１ａ  開口
１ｂ  ウェザーストリップ
２  ウィンドウガラス（開閉部材）
２ａ  掛止部
３  モータ
４  昇降機構
４ａ  主動プーリ
４ｂ，４ｃ  従動プーリ
４ｄ  ワイヤ
５  制御機構（制御部）
６  操作スイッチ
７  回転検出装置
８  車速センサ（信号出力部）
９  ドアセンサ
１０  コントローラ
１１  駆動回路
１２  リレースイッチ（第一スイッチ）
１３  ＦＥＴスイッチ（第二スイッチ）
Ｂ  バッテリ
Ｓ  パワーウィンドウ装置（開閉部材制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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