(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバー部材を閉めることにより外部空間から遮断される加工空間内で、主軸に回転自在に設けられた保持部材に保持される加工工具によってワークを切削加工する加工装置において、
作業者に対して各種の画像や指示を表示することが可能な表示手段と、
前記主軸の前記保持部材を手動で所定の回数だけ回転するよう促す情報を前記表示手段に出力する出力手段と、
前記出力手段が前記主軸の前記保持部材を手動で所定の回数だけ回転するよう促す情報を前記表示手段に出力して、前記表示手段に前記保持部材を手動で所定の回数だけ回転するよう促す情報を表示した後に、前記保持部材の回転数を検出する検出手段と、
前記カバー部材の開閉を検知する検知手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記保持部材が一定の回数以上回転したか否かの判定を行うとともに、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記カバー部材の開閉の判定を行う判定手段と、
前記判定手段によって前記保持部材が一定の回数以上回転したと判定されると、手動により前記保持部材の回転がなされたと判断し、前記判定手段によって前記カバー部材が閉められたと判定された後に、前記保持部材の回転を開始して段階的に回転数を上げるよう前記保持部材の回転の制御を行う回転制御手段と
を有することを特徴とする加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の加工装置において、
前記回転制御手段は、
前記判定手段によって、前記カバー部材が開けられ、前記保持部材が一定の回転数以上の回転をしたと判定されると、手動により前記保持部材の回転がなされたと判断し、
前記判定手段によって、前記カバー部材が閉められたと判定された後に、前記保持部材の回転を開始して段階的に回転数を上げるよう前記保持部材の回転数の制御を行う
ことを特徴とする加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工装置に関し、さらに詳細には、マイクロコンピューターなどによる数値制御により、所定のデータに基づいてワークを三次元で加工する加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、マイクロコンピューターなどによる数値制御により、所定のデータに基づいてワークを三次元で加工する加工装置が知られている。
【０００３】
こうした加工装置においては、加工工具が取り付けられた主軸と、ワークを保持するワーク保持部とが、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向へ移動したり、各軸周りに回動することにより、ワークの所定の位置に加工工具を所定の角度で当接させ、ワークを加工工具により切削加工して所望の形状に形成するようにしている。
【０００４】
ここで、こうした加工装置では、長時間使用していない場合には、使用する際に一定時間だけ主軸の空運転（つまり、主軸において加工工具を保持して回転する保持部材を、加工する目的ではなく単に回転させることである。）を行うことで、主軸において保持部材を回転可能に支持するベアリングの慣らし運転を行う処理（以下、「主軸における保持部材を回転可能に支持するベアリングの慣らし運転を行う処理」を、「慣らし処理」と称することとする。）を行わなければならない。
【０００５】
なお、こうした慣らし処理では、保持部材の回転数を低回転数から段階的に回転数を上げていくこととなる。
【０００６】
しかしながら、加工装置においては使用していない間の管理環境などによって、ベアリングのグリースが固まってしまい、こうした状態となった後に慣らし処理を行うと、主軸を駆動する、つまり、保持部材を回転するためのモーターに過大な電流が流れることとなり、これによりモーターが非常停止してしまっていた。
【０００７】
なお、モーターが非常停止してしまった場合には、主軸における保持部材を、作業者が手動で回転することにより、保持部材を回転可能に支持するベアリングを動作するようにし、その後、再度加工装置におけるマイクロコンピューターなどの制御により慣らし処理を行うようにしていた。
【０００８】
このように、こうした加工装置を長時間使用していない場合には、慣らし処理の際に主軸を駆動するモーターに不要な負荷がかかることがあり、モーターの寿命が短くなってしまうことが問題点として指摘されていた。
【０００９】
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、慣らし処理の際に、主軸を駆動するためのモーターに不要な負荷がかかることがないようにした加工装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、カバー部材を閉めることにより外部空間から遮断される加工空間内で、主軸に回転自在に設けられた保持部材に保持される加工工具によってワークを切削加工する加工装置において、作業者に対して各種の画像や指示を表示することが可能な表示手段と、上記主軸の上記保持部材を手動で回転するよう促す情報を上記表示手段に出力する出力手段と、上記カバー部材の開閉を検知する検知手段と、上記検知手段の検知結果に基づいて、上記カバー部材の開閉を判定する判定手段と、上記出力手段が上記主軸の上記保持部材を手動で回転するよう促す情報を上記表示手段に出力して、上記表示手段に上記保持部材を手動で回転するよう促す情報を表示した後に、上記判定手段によって上記カバー部材が開けられたと判定されると、手動により上記保持部材の回転がなされたと判断し、上記判定手段によって上記カバー部材が閉められたと判定された後に、上記保持部材の回転を開始して段階的に回転数を上げるよう上記保持部材の回転の制御を行う回転制御手段とを有するようにしたものである。
【００１２】
また、本発明は、カバー部材を閉めることにより外部空間から遮断される加工空間内で、主軸に回転自在に設けられた保持部材に保持される加工工具によってワークを切削加工する加工装置において、作業者に対して各種の画像や指示を表示することが可能な表示手段と、上記主軸の上記保持部材を手動で所定の回数だけ回転するよう促す情報を上記表示手段に出力する出力手段と、上記出力手段が上記主軸の上記保持部材を手動で所定の回数だけ回転するよう促す情報を上記表示手段に出力して、上記表示手段に上記保持部材を手動で所定の回数だけ回転するよう促す情報を表示した後に、上記保持部材の回転数を検出する検出手段と、上記カバー部材の開閉を検知する検知手段と、上記検出手段の検出結果に基づいて、上記保持部材が一定の回数以上回転したか否かの判定を行うとともに、上記検知手段の検知結果に基づいて、上記カバー部材の開閉の判定を行う判定手段と、上記判定手段によって上記保持部材が一定の回数以上回転したと判定されると、手動により上記保持部材の回転がなされたと判断し、上記判定手段によって上記カバー部材が閉められたと判定された後に、上記保持部材の回転を開始して段階的に回転数を上げるよう上記保持部材の回転の制御を行う回転制御手段とを有するようにしたものである。
【００１３】
また、本発明は、上記した発明において、上記回転制御手段は、上記判定手段によって、上記カバー部材が開けられ、上記保持部材が一定の回転数以上の回転をしたと判定されると、手動により上記保持部材の回転がなされたと判断し、上記判定手段によって、上記カバー部材が閉められたと判定された後に、上記保持部材の回転を開始して段階的に回転数を上げるよう上記保持部材の回転数の制御を行うようにしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、以上説明したように構成されているので、慣らし処理の際に、主軸を駆動するためのモーターに不要な負荷がかからなくなるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明による加工装置の概略構成説明図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態による加工装置における主軸近傍の構成を表す説明図である。
【図３】図３は、マイクロコンピューター１８の機能的構成を示すブロック構成説明図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態による加工装置における慣らし処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態による加工装置における主軸近傍の構成を表す説明図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態による加工装置における慣らし処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。
【図７】図７は、出力された画像情報および文字情報に基づいて表示部に表示される表示例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による加工装置の実施の形態の一例を説明するものとする。
【００１７】
まず、図１乃至図２を参照しながら、本発明による加工装置の第１の実施の形態について説明する。
【００１８】
図１には、本発明の第１の実施の形態による加工装置の概略構成説明図が示されており、また、図２には、本発明の第１の実施の形態による加工装置における主軸近傍の構成を表す説明図が示されている。
【００１９】
この図１に示す本発明の第１の実施の形態による加工装置１０は、筐体１２内に設けられた加工空間の上面３０ａに設けられ、ワークを切削する切削部１４と、加工空間の右側面３０ｂに設けられ、ワークを保持するワーク保持部１６と、筐体１２のカバー１２ａの開閉を検知するセンサ３４と、作業者に対して各種の画像や指示を表示することが可能な表示部２２を有して構成されている。
【００２０】
なお、加工空間は、切削部１４における加工工具２６によりワークに対して切削処理を行う空間であって、上面３０ａ、右側面３０ｂ、左側面３０ｃ、背面３０ｄおよび底面３０ｅにより前方側が開放された略箱形状に形成されている。
【００２１】
また、加工空間は、筐体１２のカバー１２ａを閉めることにより外部空間から遮断された閉状態となるとともに、カバー１２ａを開けることにより外部空間と通じる開状態となる。そして、加工空間を閉状態として切削処理が行われ、加工空間を開状態として加工空間内のメンテナンスなどが行われることとなる。
【００２２】
加工装置１０の全体の動作は、マイクロコンピューター１８によって制御されている。なお、こうしたマイクロコンピューター１８には、例えば、別体で設けられたパーソナルコンピューター（図示せず。）が接続されており、作業者により、このパーソナルコンピューターから、作製する加工品の形状を表す加工データなどの各種のデータがマイクロコンピューター１８に入力されることとなる。
【００２３】
より詳細には、切削部１４は、加工空間の上面３０ａにおいて、ＸＹＺ直交座標系のＸ軸方向およびＺ軸方向に移動することが可能な移動部材（図示せず。）に主軸２０が固定的に配設されている。
【００２４】
主軸２０は、筐体２０−１内において加工工具２６を保持する保持部材２０−２と、保持部材２０−２の上端部に設けられたプーリー２０−３と、保持部材２０−２をＺ軸周りに回転可能に支持するベアリング２０−４とを有して構成されている。なお、保持部材２０−２は、下方側が筐体２０−１の外部に露出している。
【００２５】
この主軸２０の近傍には、モーター２４が設けられており、このモーター２４の回転軸２４−１の先端にプーリー２８が設けられており、このプーリー２８と主軸２０のプーリー２０−３との間には、ベルト３２が無端状に張設されている。
【００２６】
従って、モーター２４の回転軸２４−１とともにプーリー２８が回転すると、ベルト３２を介してプーリー２０−３が回転することとなる。
【００２７】
これにより、プーリー２０−３が上端部に設けられた保持部材２０−２もＺ軸周りで回転することとなり、この回転により保持部材２０−２に保持された加工工具２６もＺ軸周りで回転することとなる。
【００２８】
また、主軸２０は、保持部材２０−２に保持された加工工具２６が加工空間内に位置するように、少なくとも筐体２０−１の外部に露出した保持部材２０−２が加工空間内に位置するように配設される。
【００２９】
これにより、作業者は、カバー１２ａを開けた加工空間において、加工工具２６を主軸２０の保持部材２０−２に保持させたり、慣らし処理（後述する。）において主軸２０の保持部材２０−２を手動で回転することができる。なお、作業者が手動で保持部材２０−２を回転する際には、保持部材２０−２が筐体２０−１から露出した部分を作業者が指で摘むなどして回転することとなる。
【００３０】
ワーク保持部１６は、ＸＹＺ直交座標系のＹ軸方向に移動する移動部材（図示せず。）に設けられ、Ｘ軸周りに回転可能にワークを保持するよう構成されている。
【００３１】
センサ３４は、カバー１２ａの開閉を検知するものであり、カバー１２ａが開けられると、マイクロコンピューター１８の判定部６４（後述する。）にカバー１２ａが開けられたことを表す第１の信号を出力するとともに、カバー１２ａが閉められると、マイクロコンピューター１８の判定部６４（後述する。）にカバー１２ａが閉められたことを表す第２の信号を出力する。
【００３２】
マイクロコンピューター１８は、加工データに基づく加工製品の作製する処理や、長時間使用していない場合などに行われる慣らし処理などを行う。
【００３３】
ここで、図３を参照しながら、マイクロコンピューター１８の機能的構成について説明する。
【００３４】
マイクロコンピューター１８は、加工データに基づいて主軸２０やワーク保持部１６を動作して、加工製品の作製を行う作製制御部５０と、加工データなどの各種のデータを記憶する記憶部５２と、慣らし処理を行うための慣らし処理部５４とを有して構成されている。
【００３５】
この慣らし処理部５４は、主軸２０を所定の位置に移動するための移動制御部６０と、主軸２０の保持部材２０−２を手動で回転するよう促す情報を表示部２２に出力する情報出力部６２と、カバー１２ａの開閉の判定を行う判定部６４と、モーター２４を駆動して主軸２０の保持部材２０−２の回転を制御する回転制御部６６とを備えている。
【００３６】
より詳細には、移動制御部６０は、移動部材（図示せず。）を駆動して、加工空間内において作業者が手動で保持部材２０−２を回転しやすい位置に主軸２０を移動する。なお、こうした位置については、事前に設定して記憶部５２に記憶しておく。
【００３７】
また、情報出力部６２は、主軸２０の保持部材２０−２を手動で回動するよう促すような画像情報や文字情報を表示部２２に出力する。
【００３８】
判定部６４は、センサ３４において検知された結果に基づいてカバー１２ａの開閉の判定を行う。
【００３９】
即ち、判定部６４は、センサ３４から、カバー１２ａが開けられたことを表す第１の信号が出力されると、カバー１２ａが開けられたと判定し、センサ３４から、カバー１２ａが閉められたことを表す第２の信号が出力されると、カバー１２ａが閉められたと判定する。
【００４０】
回転制御部６６は、判定部６４においてカバー１２ａが開けられたと判定されると、作業者により手動で保持部材２０−２を回転されたと判断し、その後、判定部６４においてカバー１２ａが閉められたと判定されると、モーター２４を駆動して、保持部材２０−２の回転を開始する。
【００４１】
そして、回転制御部６６は、保持部材２０−２の回転を開始すると、その回転数を段階的に上げるように制御する。
【００４２】
以上の構成において、本発明の第１の実施の形態による加工装置１０によりワークに対して切削処理を行う際には、作業者が、ワーク保持部１６にワークを保持させるとともに、マイクロコンピューター１８に加工データを入力する。
【００４３】
その後、加工装置１０において、作業者によって図示しない操作子により切削処理の開始を指示する処理がなされると、まず、主軸２０を動作して、加工空間内に設けられたマガジン部５８に収納された加工工具２６を主軸２０の保持部材２０−２に取り付ける。
【００４４】
そして、主軸２０において加工工具２６をＺ軸周りで回転させながら、入力された加工データに基づいて、ワーク保持部１６をＹ軸方向で移動するとともに、主軸２０をＸ軸方向およびＺ軸方向に移動する。
【００４５】
これにより、ワーク保持部１６に保持されたワークと主軸２０の保持部材２０−２に取り付けられた加工工具２６との相対的な位置関係を三次元で変化させて、加工工具２６によるワークへの切削加工が行われる。
【００４６】
さらに、このとき、入力された加工データに基づいて、ワーク保持部１６に保持されたワークをＸ軸周りに回転する。
【００４７】
これにより、ワーク保持部１６に保持されたワークに対して、主軸２０の保持部材２０−２に取り付けられた加工工具２６を所定の角度で当接させながら切削加工が行われる。
【００４８】
このようにして、加工装置１０においては、マイクロコンピューター１８における作製制御部５０の制御により、加工データに基づいて、ワークと加工工具２６との相対的な位置関係を三次元で変化させるとともに、ワークに対する加工工具２６の当接する角度を調整しながら、加工工具２６によるワークに対する切削処理が行われることとなる。
【００４９】
次に、本発明の第１の実施の形態による加工装置１０を、長期間（例えば、一ヶ月間である。）使用しなかったときなどの所定のタイミングでなされる慣らし処理について説明する。
【００５０】
まず、作業者は、カバー１２ａが閉められていることを確認する。このとき、カバー１２ａが開いている場合には、カバー１２ａを閉めるようにする。
【００５１】
その後、作業者によって、図示しない操作子により慣らし処理を実行する操作がなされると、マイクロコンピューター１８により慣らし処理が開始される。
【００５２】
ここで、図４のフローチャートには、本発明の第１の実施の形態による加工装置における慣らし処理の詳細な処理内容が示されている。
【００５３】
この図４に示す慣らし処理が開始されると、まず、主軸２０を予め設定された所定の位置に移動する（ステップＳ４０２）。
【００５４】
即ち、このステップＳ４０２の処理では、移動制御部６０により、予め設定された位置、例えば、作業者が手動で保持部材２０−２を回転しやすい位置に主軸２０を移動することとなる。
【００５５】
次に、表示部２２に、主軸２０を手動で所定の回数だけ回転することを促す表示を行う（ステップＳ４０４）。
【００５６】
即ち、このステップＳ４０４の処理では、情報出力部６２により、主軸２０の保持部材２０−２を手動で所定の回数（例えば、１０回である。）だけ回転することを促す画像情報および文字情報を表示部２２に出力し、表示部２２に当該画像情報および当該文字情報に基づく表示を行う（図７を参照する。）。
【００５７】
なお、このとき、上記した画像情報および文字情報とともに、保持部材２０−２を手動で回転した後にカバー１２ａを閉めるように促す文字情報を出力するようにしてもよい。
【００５８】
その後、カバー１２ａが開かれたか否かの判定を行う（ステップＳ４０６）。
【００５９】
このステップＳ４０６の判定処理により、カバー１２ａが開けられていないと判定されると、作業者により保持部材２０−２の回転がなされていないものと判断し、ステップＳ４０６の処理に戻り、再度ステップＳ４０６の処理を行う。
【００６０】
つまり、ステップＳ４０６の判定処理では、カバー１２ａが開けられたと判定されるまで、この判定処理が繰り返されることとなる。
【００６１】
なお、ステップＳ４０６の判定処理が開始されると、時間をカウントするようにし、カウントした時間が所定の時間に達した場合には、情報出力部６２からカバー１２ａを開けて主軸２０の保持部材２０−２を手動で回転することを促す画像情報や文字情報、あるいは、慣らし処理を終了する旨の文字情報を表示部２２に出力し、表示部２２において、出力された画像情報や文字情報に基づく表示を行うようにしてもよい。
【００６２】
また、ステップＳ４０６の判定処理により、カバー１２ａが開けられたと判定されると、作業者により保持部材２０−２の回転がなされたものと判断し、カバー１２ａが閉められたか否かの判定を行う（ステップＳ４０８）。
【００６３】
このステップＳ４０８の判定処理により、カバー１２ａが閉められていないと判定されると、ステップＳ４０８の処理に戻り、再度ステップＳ４０８の処理を行う。
【００６４】
つまり、ステップＳ４０８の判定処理では、カバー１２ａが閉められたと判定されるまで、この判定処理が繰り返されることとなる。
【００６５】
なお、ステップＳ４０８の判定処理が開始されると、時間をカウントするようにし、カウントした時間が所定の時間に達した場合には、情報出力部６２から主軸２０を手動で回転した後に、カバー１２ａを閉じるよう促す画像情報や文字情報、あるいは、慣らし処理を終了する旨の文字情報を表示部２２に出力し、表示部２２において、出力された画像情報や文字情報に基づく表示を行うようにしてもよい。
【００６６】
またステップＳ４０８の判定処理により、カバー１２ａが閉められたと判定されると、１２０００ｒｐｍで１０分間だけ主軸２０の回転を行い（ステップＳ４１０）、その後、ステップＳ４１２の処理（後述する。）に進む。
【００６７】
即ち、このステップＳ４１０の処理では、回転制御部６６により、モーター２４を駆動して回転速度１２０００ｒｐｍで主軸２０の保持部材２０−２を回転する。
【００６８】
また、保持部材２０−２の回転速度１２０００ｒｐｍでの回転を開始するときには、時間のカウントを開始する。
【００６９】
その後、カウントした時間が１０分に達すると、ステップＳ４１２の処理（後述する。）に進むこととなる。
【００７０】
ステップＳ４１２の処理では、主軸２０を３００００ｒｐｍで２分間だけ回転し、その後、ステップＳ４１４の処理（後述する。）に進む。
【００７１】
即ち、このステップＳ４１２の処理では、回転制御部６６により、モーター２４を制御して、回転速度１２０００ｒｐｍで回転する主軸２０の保持部材２０−２の回転速度を３００００ｒｐｍに上げる。
【００７２】
また、保持部材２０−２の回転速度を３００００ｒｐｍに上げたときには、新たに時間のカウントを開始する。
【００７３】
その後、カウントした時間が２分に達すると、ステップＳ４１４の処理（後述する。）に進むこととなる。
【００７４】
ステップＳ４１４の処理では、主軸２０を４８０００ｒｐｍで２分間だけ回転し、その後、ステップＳ４１６の処理（後述する。）に進む。
【００７５】
即ち、このステップＳ４１４の処理では、回転制御部６６により、モーター２４を制御して、回転速度３００００ｒｐｍで回転する主軸２０の保持部材２０−２の回転速度を４８０００ｒｐｍに上げる。
【００７６】
また、保持部材２０−２の回転速度を４８０００ｒｐｍに上げたときには、新たに時間のカウントを開始する。
【００７７】
その後、カウントした時間が２分に達すると、ステップＳ４１６の処理（後述する。）に進むこととなる。
【００７８】
ステップＳ４１６の処理では、主軸２０を６００００ｒｐｍで５分間だけ回転し、その後、この慣らし処理を終了する。
【００７９】
即ち、このステップＳ４１６の処理では、回転制御部６６により、モーター２４を制御して、回転速度４８０００ｒｐｍで回転する主軸２０の保持部材２０−２の回転速度を６００００ｒｐｍに上げる。
【００８０】
また、保持部材２０−２の回転速度を６００００ｒｐｍに上げたときには、新たに時間のカウントを開始する。
【００８１】
その後、カウントした時間が５分に達すると、この慣らし処理を終了する。
【００８２】
以上において説明したように、本発明の第１の実施の形態による加工装置１０は、慣らし処理を行う際に、まず、作業者に対して、主軸２０の保持部材２０−２を回転するように促し、カバー１２ａが開けられた後に、カバー１２ａが閉められると、作業者が手動により主軸２０の保持部材２０−２を回転したと判断し、その後、主軸２０の保持部材２０−２の回転数を段階的に上げながら回転する慣らし運転を行うようにした。
【００８３】
これにより、本発明の第１の実施の形態による加工装置１０においては、ベアリング２０−４におけるグリースが固まっていても、作業者による手動での主軸２０の回転が行われているため、モーター２４に過大な電流が流れずに済む。
【００８４】
このため、本発明の第１の実施の形態による加工装置１０によれば、慣らし処理において、モーター２４に不要な負荷がかからなくなる。
【００８５】
次に、図５を参照しながら、本発明による加工装置の第２の実施の形態について説明する。
【００８６】
図５には、本発明の第２の実施の形態による加工装置における主軸近傍の構成を表す説明図が示されている。
【００８７】
この図５に示す構成を備えた本発明の第２の実施の形態による加工装置は、下記の３点において、上記した本発明の第１の実施の形態による加工装置１０と異なっている。
【００８８】
即ち、モーター２４の駆動に基づいて、主軸２０の回転数（つまり、保持部材２０−２の回転数である。）を検出するセンサ１０２を有する。なお、こうしたセンサ１０２としては、例えば、ホールセンサやエンコーダを用いることができる。
【００８９】
また、判定部６４は、センサ３４において検知された結果に基づいて、カバー１２ａの開閉の判定を行うとともに、センサ１０２において検知された結果に基づいて、主軸２０の保持部材２０−２が一定の回数以上回転したか否かの判定を行う。
【００９０】
さらに、回転制御部６６は、判定部６４において、カバー１２ａが開けられ、保持部材２０−２が一定の回数以上回転したと判定されると、作業者により手動で保持部材２０−２が回転されたと判断し、その後、判定部６４においてカバー１２ａが閉められたと判定されると、モーター２４を駆動して、保持部材２０−２の回転を開始する。そして、回転制御部６６は、保持部材２０−２の回転を開始すると、その回転数を段階的に上げるように制御する。
【００９１】
以上の構成において、本発明の第２の実施の形態による加工装置によりワークに対して切削処理を行う際には、上記した本発明の第１の実施の形態による加工装置１０と同様にして切削処理が行われる。
【００９２】
次に、本発明の第２の実施の形態による加工装置を、長期間（例えば、一ヶ月である。）使用しなかったときなどの所定のタイミングでなされる慣らし処理について説明する。
【００９３】
まず、作業者は、カバー１２ａが閉められていることを確認する。このとき、カバー１２ａが開いている場合には、カバー１２ａを閉めるようにする。
【００９４】
その後、作業者によって、図示しない操作子により慣らし処理を実行する操作がなされると、マイクロコンピューター１８により慣らし処理が開始される。
【００９５】
ここで、図６のフローチャートには、本発明の第２の実施の形態による加工装置における慣らし処理の詳細な処理内容が示されている。
【００９６】
この図６に示す慣らし処理が開始されると、まず、主軸２０を予め設定された所定の位置に移動する（ステップＳ６０２）。
【００９７】
即ち、このステップＳ６０２の処理では、移動制御部６０により、予め設定された位置、例えば、作業者が手動で保持部材２０−２を回転しやすい位置に主軸２０を移動することとなる。
【００９８】
次に、表示部２２に、主軸２０を手動で所定の回数だけ回転することを促す表示を行う（ステップＳ６０４）。
【００９９】
即ち、このステップＳ６０４の処理では、情報出力部６２により、主軸２０の保持部材２０−２を手動で所定の回数（例えば、１０回である。）だけ回転することを促す画像情報および文字情報を表示部２２に出力し、表示部２２に当該画像情報および当該文字情報に基づく表示を行う（図７を参照する。）。
【０１００】
なお、このとき、上記した画像情報および文字情報とともに、保持部材２０−２を手動で回転した後にカバー１２ａを閉めるように促す文字情報を出力するようにしてもよい。
【０１０１】
その後、主軸２０が一定の回数以上回転したか否かの判定を行う（ステップＳ６０６）。
【０１０２】
即ち、このステップＳ６０６の判定処理においては、センサ１０２により主軸２０の保持部材２０−２が一定回数以上（例えば、８回以上である。）回転したが否かの判定を行う。
【０１０３】
つまり、ステップＳ６０６の判定処理では、センサ１０２により保持部材２０−２の回転数が８回以上であると判定されると、主軸２０が一定の回数以上回転したと判定され、センサ１０２により保持部材２０−２の回転数が８回未満と判定されると、主軸２０が一定の回数以上回転していないと判定される。
【０１０４】
このステップＳ６０６の判定処理により、主軸２０が一定の回数以上回転していないと判定されると、作業者により保持部材２０−２の回転がなされていないものと判断し、ステップＳ６０６の処理に戻り、再度ステップＳ６０６の処理を行う。
【０１０５】
つまり、ステップＳ６０６の判定処理では、主軸２０が一定の回数以上回転したと判定されるまで、この判定処理が繰り返されることとなる。
【０１０６】
なお、ステップＳ６０６の判定処理が開始されると、時間をカウントするようにし、カウントした時間が所定の時間に達した場合には、情報出力部６２からカバー１２ａを開けて主軸２０の保持部材２０−２を手動で一定の回数以上回転することを促す画像情報や文字情報、あるいは、慣らし処理を終了する旨の文字情報を表示部２２に出力し、表示部２２において、出力された画像情報や文字情報に基づく表示を行うようにしてもよい。
【０１０７】
また、ステップＳ６０６の判定処理により、主軸２０が一定の回数以上回転したと判定されると、作業者により保持部材２０−２の回転がなされたものと判断し、カバー１２ａが閉められたか否かの判定を行う（ステップＳ６０８）。
【０１０８】
このステップＳ６０８の判定処理により、カバー１２ａが閉められていないと判定されると、ステップＳ６０８の処理に戻り、再度ステップＳ６０８の処理を行う。
【０１０９】
つまり、ステップＳ６０８の判定処理では、カバー１２ａが閉められたと判定されるまで、この判定処理が繰り返されることとなる。
【０１１０】
なお、ステップＳ６０８の判定処理が開始されると、時間をカウントするようにし、カウントした時間が所定の時間に達した場合には、情報出力部６２から主軸２０の保持部材２０−２を手動で一定の回数以上回転した後に、カバー１２ａを閉じるよう促す画像情報や文字情報、あるいは、慣らし処理を終了する旨の文字情報を表示部２２に出力し、表示部２２において、出力された画像情報や文字情報に基づく表示を行うようにしてもよい。
【０１１１】
また、ステップＳ６０８の判定処理により、カバー１２ａが閉められたと判定されると、１２０００ｒｐｍで１０分間だけ主軸２０の回転を行い（ステップＳ６１０）、その後、ステップＳ６１２の処理（後述する。）に進む。
【０１１２】
即ち、このステップＳ６１０の処理では、回転制御部６６により、モーター２４を駆動して回転速度１２０００ｒｐｍで主軸２０の保持部材２０−２を回転する。
【０１１３】
また、保持部材２０−２の回転速度１２０００ｒｐｍでの回転を開始するときには、時間のカウントを開始する。
【０１１４】
その後、カウントした時間が１０分に達すると、ステップＳ６１２の処理（後述する。）に進むこととなる。
【０１１５】
ステップＳ６１２の処理では、主軸２０を３００００ｒｐｍで２分間だけ回転し、その後、ステップＳ６１４の処理（後述する。）に進む。
【０１１６】
即ち、ステップＳ６１２の処理では、回転制御部６６により、モーター２４を制御して、回転速度１２０００ｒｐｍで回転する主軸２０の保持部材２０−２の回転速度を３００００ｒｐｍに上げる。
【０１１７】
また、保持部材２０−２の回転速度を３００００ｒｐｍに上げたときには、新たに時間のカウント開始する。
【０１１８】
その後、カウントした時間が２分に達すると、ステップＳ６１４の処理（後述する。）に進むこととなる。
【０１１９】
ステップＳ６１４の処理では、主軸２０を４８０００ｒｐｍで２分間だけ回転し、その後、ステップＳ６１６の処理（後述する。）に進む。
【０１２０】
即ち、このステップＳ６１４の処理では、回転制御部６６により、モーター２４を制御して、回転速度３００００ｒｐｍで回転する主軸２０の保持部材２０−２の回転速度を４８０００ｒｐｍに上げる。
【０１２１】
また、保持部材２０−２の回転速度を４８０００ｒｐｍに上げたときには、新たに時間のカウントを開始する。
【０１２２】
その後、カウントした時間が２分に達すると、ステップＳ６１６の処理（後述する。）に進むこととなる。
【０１２３】
ステップＳ６１６の処理では、主軸２０を６００００ｒｐｍで５分間だけ回転し、その後、この慣らし処理を終了する。
【０１２４】
即ち、このステップＳ６１６の処理では、回転制御部６６により、モーター２４を制御して、回転速度４８０００ｒｐｍで回転する主軸２０の保持部材２０−２の回転速度を６００００ｒｐｍに上げる。
【０１２５】
また、保持部材２０−２の回転速度を６００００ｒｐｍに上げたときには、新たに時間のカウントを開始する。
【０１２６】
その後、カウントした時間が５分に達すると、この慣らし処理を終了する。
【０１２７】
以上において説明したように、本発明の第２の実施の形態による加工装置は、慣らし処理を行う際に、まず、作業者に対して、主軸２０の保持部材２０−２を所定の回数だけ回転するよう促し、センサ１０２により主軸２０の保持部材２０−２の回転数が一定の回数以上回転したことを検知すると、作業者が手動により主軸２０の保持部材２０−２を回転したと判定し、その後、主軸２０の保持部材２０−２の回転数を段階的に上げながら回転する慣らし運転を行うようにした。
【０１２８】
これにより、本発明の第２の実施の形態による加工装置においては、ベアリング２０−４におけるグリースが固まっていても、作業者による手動での主軸２０の回転が行われるため、モーター２４に過大な電流が流れずに済む。
【０１２９】
このため、本発明の第２の実施の形態による加工装置によれば、慣らし処理において、モーター２４に不要な負荷がかからなくなる。
【０１３０】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（３）に示すように変形するようにしてもよい。
【０１３１】
（１）上記した実施の形態においては、加工装置において、ステップＳ６０４の処理で、主軸２０を手動で所定の回数だけ回転することを促す表示を表示部２２において行った後に、ステップＳ６０６の処理で、主軸２０が一定回数以上回転したか否かの判定を行うようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０１３２】
即ち、ステップＳ６０４の処理の後に、カバー１２ａが開けられたか否かの判定を行った後に、ステップＳ６０６の処理に進むようにしてもよい。
【０１３３】
つまり、ステップＳ６０４の処理が終了すると、次に、カバー１２ａが開けられたか否かの判定を行い、カバー１２ａが閉められていないと判定されると、再度、カバー１２ａが開けられたか否かの判定を行い、カバー１２ａが閉められたと判定されると、ステップＳ６０６の処理に進むこととなる。
【０１３４】
（２）上記した実施の形態においては、加工装置１０、１００において、表示部２２を設け、主軸２０の作業者による回転を促す表示を行うようにしたが、これに限られるものではなく、スピーカー（図示せず。）を設け、音声ガイダンスによって、作業者に対して手動による主軸２０の回転を促すようにしてもよい。
【０１３５】
（３）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（２）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明は、ワークに対して切削加工を行う加工装置として用いて好適である。
【符号の説明】
【０１３７】
１０  加工装置、１２ａ  カバー、１４  切削部、１６  ワーク保持部、１８  マイクロコンピューター、２０  主軸、２０−２  保持部材、２０−３、２８  プーリー、２０−４  ベアリング、２２  表示部、２４  モーター、２６  加工工具、３２  ベルト、５０  作製制御部、５２  記憶部、５４  慣らし処理部、６０、移動制御部、  ６２  情報出力部、６４  判定部、６６  回転制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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