(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外界風景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６）を投影して、前記表示画像をユーザにより視認可能に虚像表示させ、前後方向における当該ユーザから虚像表示位置までの距離が変わるヘッドアップディスプレイ（５０）の搭載された自車両（２）において、当該虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４，５０ｅ）であって、
前記外界風景中の前方障害物（８ａ）を検知する障害物検知手段（Ｓ１０２〜Ｓ１０５）と、
前記障害物検知手段により前記前方障害物が検知された場合に、前記ユーザの視覚を刺激する前記表示画像として視覚刺激画像（５６０，５６０ａ，５６０ｂ，１５６０ｃ，３５６０，３５６０ａ，３５６０ｂ）の虚像表示状態を、当該検知の前記前方障害物に関連付けて制御する虚像表示制御手段（Ｓ１０１，Ｓ１０６〜Ｓ１１７，Ｓ１１１６，Ｓ１１１７，Ｓ１１１８，Ｓ１１１９，Ｓ２１１７）とを、備え、
前記虚像表示制御手段は、前記ユーザに対する手前側から奥側の前記前方障害物へ向かって前記視覚刺激画像の前記虚像表示位置を少なくとも前記自車両の前方へジャンプさせると共に、当該ジャンプに従い前記視覚刺激画像の虚像表示サイズを縮小させることを特徴とする車両用表示制御装置。
【請求項２】
前記虚像表示制御手段は、前記虚像表示位置の前記ジャンプに従い、前記ジャンプ後の前記虚像表示位置における前記視覚刺激画像の結像サイズを前記ジャンプ前の前記虚像表示位置における前記視覚刺激画像の結像サイズよりも大きくしつつ、前記ユーザにより視認される見かけ上の虚像表示サイズを縮小させることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記虚像表示制御手段は、前記ジャンプ前の前記視覚刺激画像を消去させてから、前記ジャンプ後の前記視覚刺激画像を虚像表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
前記障害物検知手段により検知された前記前方障害物に対する前記自車両の衝突リスクを判定するリスク判定手段（Ｓ１０４，Ｓ１０５）を、備え、
前記虚像表示制御手段は、前記ジャンプ前の前記虚像表示サイズを、前記リスク判定手段により判定された前記衝突リスクが上昇するほど、大サイズに調整し、
前記虚像表示制御手段は、前記ジャンプ後において前記ジャンプ前よりも縮小させる前記虚像表示サイズを、前記リスク判定手段により判定された前記衝突リスクが上昇するほど、大サイズに調整することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
前記虚像表示制御手段は、前記ジャンプに従い前記視覚刺激画像の虚像表示輝度を低下させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項６】
前記障害物検知手段により検知された前記前方障害物に対する前記自車両の衝突リスクを判定するリスク判定手段（Ｓ１０４，Ｓ１０５）を、備え、
前記虚像表示制御手段は、前記ジャンプ前の前記虚像表示輝度を、前記リスク判定手段により判定された前記衝突リスクが上昇するほど、高輝度に調整し、
前記虚像表示制御手段は、前記ジャンプ後において前記ジャンプ前よりも低下させる前記虚像表示輝度を、前記リスク判定手段により判定された前記衝突リスクが上昇するほど、高輝度に調整することを特徴とする請求項５に記載の車両用表示制御装置。
【請求項７】
前記虚像表示制御手段は、前記ジャンプの前後において前記視覚刺激画像（５６０，５６０ａ，５６０ｂ，１５６０ｃ）の虚像表示色調を白色に保持することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項８】
前記虚像表示制御手段は、前記ジャンプに従い前記視覚刺激画像（３５６０，３５６０ａ，３５６０ｂ）の虚像表示色調を、彩度及び明度の少なくとも一方に関して低下させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項９】
前記障害物検知手段により検知された前記前方障害物に対する前記自車両の衝突リスクを判定するリスク判定手段（Ｓ１０４，Ｓ１０５）を、備え、
前記虚像表示制御手段は、前記ジャンプ前の前記虚像表示色調を、前記リスク判定手段により判定された前記衝突リスクが上昇するほど、彩度及び明度の少なくとも一方に関して高く調整し、
前記虚像表示制御手段は、前記ジャンプ後において前記ジャンプ前よりも彩度及び明度の少なくとも一方に関して低下させる前記虚像表示色調を、前記リスク判定手段により判定された前記衝突リスクが上昇するほど、当該少なくとも一方に関して高く調整することを特徴とする請求項８に記載の車両用表示制御装置。
【請求項１０】
前記虚像表示制御手段（Ｓ１０１，Ｓ１０６〜Ｓ１１７，Ｓ１１１８，Ｓ１１１９，Ｓ２１１７）は、前記障害物検知手段により前記前方障害物が検知された場合に、前記ジャンプを繰返すことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置。
【請求項１１】
前記障害物検知手段により検知された前記前方障害物に対する前記自車両の衝突リスクを判定するリスク判定手段（Ｓ１０４，Ｓ１０５）と、
前記リスク判定手段により判定された前記衝突リスクが上昇するほど、短いインターバル時間（Ｔｉｓ）を設定するインターバル設定手段（Ｓ２１１７）とを、備え、
前記虚像表示制御手段は、前記障害物検知手段により前記前方障害物が検知された場合に、前記インターバル設定手段により前記ジャンプ毎に設定される前記インターバル時間を挟んで、前記ジャンプを繰返すことを特徴とする請求項１０に記載の車両用表示制御装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の車両用表示制御装置（５４，５０ｅ）と、
前記ヘッドアップディスプレイ（５０）とを、備えることを特徴とする車両用表示ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示制御装置及びそれを備えた車両用表示ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車両において外界風景を透過する投影部材へ表示画像を投影して、当該表示画像をユーザにより視認可能に虚像表示させるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-up Display）は、広く知られている。
【０００３】
こうしたＨＵＤによる虚像表示を制御するために特許文献１には、外界風景中の前方障害物が検知された場合において、表示画像としての輝点の虚像表示状態を、当該検知の前方障害物に関連付けて制御する車両用表示制御技術が、開示されている。ここで輝点は、例えば点滅させられることで、前方障害物がユーザの周辺視野に存在していても、当該ユーザの視覚を刺激して注意喚起することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２４６６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の開示技術では、輝点が結像される虚像表示位置をユーザに対して前後方向に変化させることまでは、想定されていない。ここで、虚像表示位置が前後方向に変化しない状況では、輝点の虚像表示が繰返されていくと、ユーザに慣れが生じてしまい、注意喚起効果が持続し難くなるおそれがあった。また、特許文献１の開示技術では、前方障害物がユーザの中心視野に存在している場合に輝点の虚像表示が行われないため、例えばユーザの漫然運転時等には中心視野の前方障害物に対しても必要となる注意喚起効果が、低下するおそれもあった。
【０００６】
このように、注意喚起効果が持続し難くなる又は低下すると、ユーザによる前方障害物の発見が遅れるため、ユーザの安全及び安心を確保する上において改善の余地が残されている。
【０００７】
そこで本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、前方障害物に対する高い注意喚起効果を継続的にもたして、ユーザの安全及び安心を確保する車両用表示制御装置、及びそれを備えた車両用表示ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、課題を達成するための発明の技術的手段について、説明する。尚、発明の技術的手段を開示する特許請求の範囲及び本欄に記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００９】
上述の課題を解決するために開示された第一発明は、
外界風景（８）を透過する投影部材（２１）へ表示画像（５６）を投影して、表示画像をユーザにより視認可能に虚像表示させ、前後方向におけるユーザから虚像表示位置までの距離が変わるヘッドアップディスプレイ（５０）の搭載された自車両（２）において、当該虚像表示を制御する車両用表示制御装置（５４，５０ｅ）であって、
外界風景中の前方障害物（８ａ）を検知する障害物検知手段（Ｓ１０２〜Ｓ１０５）と、
障害物検知手段により前方障害物が検知された場合に、ユーザの視覚を刺激する表示画像として視覚刺激画像（５６０，５６０ａ，５６０ｂ，１５６０ｃ，３５６０，３５６０ａ，３５６０ｂ）の虚像表示状態を、当該検知の前方障害物に関連付けて制御する虚像表示制御手段（Ｓ１０１，Ｓ１０６〜Ｓ１１７，Ｓ１１１６，Ｓ１１１７，Ｓ１１１８，Ｓ１１１９，Ｓ２１１７）とを、備え、
虚像表示制御手段は、ユーザに対する手前側から奥側の前方障害物へ向かって視覚刺激画像の虚像表示位置を少なくとも自車両の前方へジャンプさせると共に、当該ジャンプに従い視覚刺激画像の虚像表示サイズを縮小させることを特徴とする。
【００１０】
このような第一発明の車両用表示制御装置によると、前方障害物が検知された場合においてユーザの視覚を刺激する視覚刺激画像の虚像表示状態は、当該検知の前方障害物に関連付けて制御される。このとき視覚刺激画像の虚像表示位置は、ユーザに対する手前側から奥側の前方障害物へ向かってジャンプすることで、仮現運動作用をユーザに与え得る。それと共に、視覚刺激画像の虚像表示サイズは、虚像表示位置のジャンプに従い縮小することで、見かけ上の遠近感をユーザに与え得る。こうした仮現運動作用及び遠近感の相乗の結果、ユーザの中心視野及び周辺視野のうちいずれに前方障害物が存在していても、ユーザの視線を手前側から奥側の前方障害物へと誘目して、注意喚起効果を高めることができる。しかも仮現運動作用によれば、視覚刺激画像の虚像表示が繰返されても、手前側から奥側へと向かう前後方向の視覚刺激をユーザに与え続ける得るので、前方障害物に対する高い注意喚起効果を持続させることができる。これらのことから第一発明は、ユーザに対して、高い注意喚起効果を継続的にもたらして前方障害物の早期発見をアシストすることで、安全及び安心の確保を可能にするのである。
【００１１】
また、上述の課題を解決するために開示された第二発明としての車両用表示ユニットは、
第一発明の車両用表示制御装置（５４，５０ｅ）と、
ＨＵＤ５０とを、備えることを特徴とする。
【００１２】
このような第二発明では、第一発明の車両用表示制御装置により視覚刺激画像の虚像表示状態が前方障害物に関連付けて制御される。したがって、第一発明と同じ原理により、前方障害物に対する高い注意喚起効果を継続的にもたらして、ユーザの安全及び安心の確保を可能にするのである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一実施形態による走行アシストシステムを搭載した自車両の車室内を示す内観図である。
【図２】第一実施形態による走行アシストシステムを示すブロック図である。
【図３】図１，２のＨＵＤの詳細構成を模式的に示す構造図である。
【図４】図１〜３のＨＵＤによる虚像表示状態を示す正面図である。
【図５】図１〜３のＨＵＤによる虚像表示状態を示す正面図である。
【図６】図１〜３のＨＵＤによる虚像表示状態の変遷を説明するための模式図である。
【図７】図２のＨＣＵによる表示制御フローを示すフローチャートである。
【図８】第二実施形態のＨＣＵによる表示制御フローを示すフローチャートである。
【図９】第二実施形態のＨＵＤによる虚像表示状態の変遷を説明するための模式図である。
【図１０】第三実施形態のＨＵＤによる虚像表示状態を示す正面図である。
【図１１】第三実施形態のＨＵＤによる虚像表示状態を示す正面図である。
【図１２】第四実施形態のＨＵＤによる虚像表示状態を示す正面図である。
【図１３】第四実施形態のＨＵＤによる虚像表示状態を示す正面図である。
【図１４】図６の変形例を示す模式図である。
【図１５】図４の変形例を示す模式図である。
【図１６】図４の変形例を示す模式図である。
【図１７】図７の変形例を示すフローチャートである。
【図１８】図７の変形例を示すフローチャートである。
【図１９】図８の変形例を示すフローチャートである。
【図２０】図７の変形例を示すフローチャートである。
【図２１】図２の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
【００１５】
（第一実施形態）
本発明が適用される第一実施形態の走行アシストシステム１は、図１，２に示すように、自車両２に搭載される。
【００１６】
図２に示すように走行アシストシステム１は、周辺監視系３、車両制御系４及び情報提示系５から構成されている。これら走行アシストシステム１の各系３，４，５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等の車内ネットワーク６を介して接続されている。
【００１７】
周辺監視系３は、外界センサ３０及び周辺監視ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３１を備えている。外界センサ３０は、自車両２の外界に存在して衝突する可能性のある障害物、例えば他車両、人工構造物、人間及び動物等や、外界に存在する交通表示を検知する。外界センサ３０は、例えばソナー、レーダ及びカメラ等のうち、一種類又は複数種類である。
【００１８】
具体的にソナーは、自車両２のうち例えばフロント部又はリア部等に設置される超音波センサである。ソナーは、自車両２の外界のうち検知エリアへと送信した超音波の反射波を受信することで、当該検知エリア内の障害物を検知して検知信号を出力する。レーダは、自車両２のうち例えばフロント部若しくはリア部等に設置されるミリ波センサ、又はレーザセンサである。レーダは、自車両２の外界のうち検知エリアへと送信したミリ波若しくは準ミリ波、又はレーザの反射波を受信することで、当該検知エリア内の障害物を検知して検知信号を出力する。カメラは、自車両２のうち例えばルームミラー若しくはドアミラー等に設置される単眼式、又は複眼式のカメラである。カメラは、自車両２の外界のうち検知エリアを撮影することで、当該検知エリア内の障害物又は交通表示を検知して画像信号を出力する。
【００１９】
周辺監視ＥＣＵ３１は、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを主体として構成され、外界センサ３０及び車内ネットワーク６に接続されている。周辺監視ＥＣＵ３１は、例えば制限速度標識及びレーン標識等といった標識情報、並びに白線及び黄線等といった区画線情報を、外界センサ３０の出力信号に基づき取得する。それと共に周辺監視ＥＣＵ３１は、例えば障害物の種類、前方障害物８ａ（図１，４，５参照）の存在位置、移動方向及び移動速度、並びに自車両２に対する前方障害物８ａの相対速度及び相対距離等といった障害物情報を、外界センサ３０の出力信号に基づき取得する。
【００２０】
車両制御系４は、車両状態センサ４０、乗員センサ４１及び車両制御ＥＣＵ４２を備えている。車両状態センサ４０は、車内ネットワーク６に接続されている。車両状態センサ４０は、自車両２の走行状態を検知する。車両状態センサ４０は、例えば車速センサ、回転数センサ、舵角センサ、燃料センサ、水温センサ及び電波受信機等のうち、一種類又は複数種類である。
【００２１】
具体的に車速センサは、自車両２の車速を検知することで、当該検知に応じた車速信号を出力する。回転数センサは、自車両２における内燃機関のエンジン回転数を検知することで、当該検知に応じた回転数信号を出力する。舵角センサは、自車両２の舵角を検知することで、当該検知に応じた舵角信号を出力する。燃料センサは、自車両２の燃料タンクにおける燃料残量を検知することで、当該検知に応じた燃料信号を出力する。水温センサは、自車両２における内燃機関の冷却水温度を検知することで、当該検知に応じた水温信号を出力する。電波受信機は、例えば測位衛星、車車間通信用の他車両送信機、及び路車間通信用の路側機等からの出力電波を受信することで、交通信号を出力する。ここで交通信号は、例えば走行位置、走行方向、走行路状態及び制限速度等といった自車両２に関連する交通情報、並びに上記の障害物情報を表わす信号である。
【００２２】
乗員センサ４１は、車内ネットワーク６に接続されている。乗員センサ４１は、図１に示す自車両２の車室２ｃ内に搭乗したユーザの状態又は操作を検知する。乗員センサ４１は、例えばパワースイッチ、ユーザ状態モニタ、表示設定スイッチ及びターンスイッチ等のうち、一種類又は複数種類である。
【００２３】
具体的にパワースイッチは、自車両２の内燃機関又はモータジェネレータを始動させるためにユーザによりオン操作されることで、当該操作に応じたパワー信号を出力する。ユーザ状態モニタは、車室２ｃ内にて運転席２０上のユーザ状態を画像センサにより撮影することで、当該ユーザ状態を検知して画像信号を出力する。表示設定スイッチは、車室２ｃ内にて表示状態を設定するためにユーザにより操作されることで、当該操作に応じた表示設定信号を出力する。ターンスイッチは、自車両２の方向指示器を作動させるために車室２ｃ内にてユーザによりオン操作されることで、当該操作に応じたターン信号を出力する。
【００２４】
図２に示す車両制御ＥＣＵ４２は、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを主体として構成され、車内ネットワーク６に接続されている。車両制御ＥＣＵ４２は、エンジン制御ＥＣＵ、モータ制御ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵ、ステアリング制御ＥＣＵ及び統合制御ＥＣＵ等のうち、統合制御ＥＣＵを少なくとも含む一種類又は複数種類である。
【００２５】
具体的にエンジン制御ＥＣＵは、内燃機関のスロットルアクチュエータや燃料噴射弁の作動を、図１に示す車室２ｃ内でのアクセルペダル２６の操作に従い、又は自動で制御することで、自車両２の車速を加減速する。モータ制御ＥＣＵは、モータジェネレータの作動を、車室２ｃ内でのアクセルペダル２６の操作に従い、又は自動で制御することで、自車両２の車速を加減速する。ブレーキ制御ＥＣＵは、ブレーキアクチュエータの作動を、車室２ｃ内でのブレーキペダル２７の操作に従い、又は自動で制御することで、自車両２の車速を加減速する。ステアリング制御ＥＣＵは、電動パワーステアリングの作動を、車室２ｃ内でのステアリングハンドル２４の操作に従い、又は自動で制御することで、自車両２の舵角を調整する。統合制御ＥＣＵは、例えばセンサ４０，４１の出力信号、周辺監視ＥＣＵ３１での取得情報、及び車両制御ＥＣＵ４２のうち他制御ＥＣＵでの制御情報等に基づき、当該他制御ＥＣＵの作動を同期制御する。
【００２６】
図１，２に示すように情報提示系５は、音響ユニット５ｓ及び表示ユニット５ｄを組み合わせてなる。音響ユニット５ｓは、情報を聴覚提示するために自車両２に搭載されている。音響ユニット５ｓは、スピーカ及び音源回路を主体として構成され、車内ネットワーク６に接続されている。音響ユニット５ｓは、図１に示す自車両２の車室２ｃ内にて例えば運転席２０、インストルメントパネル２２及びドア２５のうち一箇所又は複数箇所に設置されて、運転席２０上のユーザにより知覚可能な報知音波又は報知音声を発する。
【００２７】
図１，２に示すように表示ユニット５ｄは、「車両用表示ユニット」として情報を視覚提示するために、自車両２に搭載されている。表示ユニット５ｄは、ＨＵＤ５０、ＭＦＤ（Multi Function Display）５１、コンビネーションメータ５２及びＨＣＵ（HMI（Human Machine Interface） Control Unit）５４を備えている。
【００２８】
ＨＵＤ５０は、図１，３に示す車室２ｃ内にてインストルメントパネル２２に設置されている。ＨＵＤ５０は、例えば液晶パネル又はプロジェクタ等の表示器５０ｉにて所定情報を示すように形成した表示画像５６を、自車両２における「投影部材」としてのフロントウインドシールド２１に対して、光学系５０ｏを通して投影する。ここでフロントウインドシールド２１は、透光性ガラスにより形成されることで、車室２ｃ外のうち自車両２の前方に存在する外界風景８を透過させる。このとき、フロントウインドシールド２１で反射した表示画像５６の光束と、同シールド２１を透過した外界風景８からの光束とが、運転席２０上のユーザにより知覚される。その結果、フロントウインドシールド２１よりも前方に結像される表示画像５６の虚像が外界風景８の一部に重畳して表示されることで、それら表示画像５６の虚像と外界風景８の実像とが運転席２０上のユーザにより視認可能となっている。ここで、特に前方障害物８ａが後述の如く検知された場合の本実施形態では、運転席２０上でのユーザの視覚を刺激する表示画像５６として、図１，４，５に示す如く視覚刺激画像５６０が虚像表示されて外界風景８中の前方障害物８ａと関連付けられる。
【００２９】
具体的には、視覚刺激画像５６０のうち図１，４に示す手前側刺激画像５６０ａは、運転席２０から前方へ離間した虚像表示位置（図３参照）に結像されることで、手前側領域Ａａに円形状に虚像表示される。ここで、特に手前側刺激画像５６０ａの虚像表示位置は、本実施形態では運転席２０又はその周囲箇所と前方障害物８ａとの間を結ぶ基準直線Ｌ上にて、運転席２０から前方へ例えば２ｍ程度離間した位置に、調整される。手前側刺激画像５６０ａの虚像表示色調は、外界風景８のうち同画像５６０ａが重畳した部分の視認を可能にする半透明色であって、ユーザの視覚を刺激するのに必要な色調に、調整される。ここで、特に手前側刺激画像５６０ａの虚像表示色調は、本実施形態では表示器５０ｉの内蔵光源の光度に応じて高い虚像表示輝度を与える白色に、調整される。手前側刺激画像５６０ａの虚像表示サイズは、ユーザの視覚を刺激するのに必要なサイズに、調整される。尚、手前側刺激画像５６０ａの虚像表示サイズとは、運転席２０上のユーザにより視認される見かけ上のサイズを意味する。また、図５では、手前側領域Ａａにおいて消去された手前側刺激画像５６０ａを、二点鎖線により仮想的に示している。
【００３０】
一方、視覚刺激画像５６０のうち図５に示す奥側刺激画像５６０ｂは、手前側刺激画像５６０ａの虚像表示位置よりも前方へと運転席２０から離間した虚像表示位置（図３参照）に結像されることで、奥側領域Ａｂに円形状に虚像表示される。ここで、特に奥側刺激画像５６０ｂの虚像表示位置は、本実施形態では運転席２０又はその周囲箇所と前方障害物８ａとの間を結ぶ基準直線Ｌ上にて、運転席２０から前方へ例えば１５ｍ程度離間した位置に、調整される。そこで、奥側刺激画像５６０ｂを虚像表示させる奥側領域Ａｂは、手前側刺激画像５６０ａを虚像表示させる手前側領域Ａａよりも上方に、設定される。奥側刺激画像５６０ｂの虚像表示色調は、外界風景８のうち同画像５６０ｂが重畳した部分の視認を可能にする半透明色であって、ユーザの視覚を刺激するのに必要な色調に、調整される。ここで、特に奥側刺激画像５６０ｂの虚像表示色調は、表示器５０ｉの内蔵光源の光度に応じて手前側刺激画像５６０ａよりも低下した虚像表示輝度を与える白色に、調整される。奥側刺激画像５６０ｂの虚像表示サイズは、ユーザの視覚を刺激するのに必要なサイズとなる限りにて、手前側刺激画像５６０ａよりも縮小したサイズに、調整される。尚、奥側刺激画像５６０ｂの虚像表示サイズとは、運転席２０上のユーザにより視認される見かけ上のサイズを意味する。即ちユーザは、手前側刺激画像５６０ａよりも小さなサイズに、奥側刺激画像５６０ｂを知覚する。また、図１，４では、奥側領域Ａｂにおいて消去された奥側刺激画像５６０ｂを、二点鎖線により仮想的に示している。
【００３１】
こうした奥側刺激画像５６０ｂの虚像表示は、図６に示すように手前側刺激画像５６０ａを消去させてから、所定の消去時間Ｔｅ後に実行される。これにより視覚刺激画像５６０としては、運転席２０上のユーザに対する手前側から奥側の前方障害物８ａへと向かって虚像表示位置が一段階ジャンプすると共に、当該ジャンプに従い虚像表示サイズが縮小する。このとき視覚刺激画像５６０としては、手前側刺激画像５６０ａから奥側刺激画像５６０ｂへのジャンプの前後において虚像表示色調は白色に保持される一方、虚像表示輝度は当該ジャンプに従い低下する。さらに視覚刺激画像５６０として、その表示を必要とする必要表示期間が長くなる場合には、手前側刺激画像５６０ａから奥側刺激画像５６０ｂへのジャンプが所定のインターバル時間Ｔｉを挟んで繰返される。
【００３２】
尚、ＨＵＤ５０による虚像表示には、視覚刺激画像５６０の表示だけでなく、例えばナビゲーション情報、標識情報及び障害物情報等のうち、一種類又は複数種類の情報を示す画像の表示が追加されてもよい。また、上記のナビゲーション情報は、例えば後に詳述するＨＣＵ５４において、メモリ５４ｍに記憶の地図情報と、センサ４０の出力信号とに基づき取得可能である。さらにまた、インストルメントパネル２２に設置されてフロントウインドシールド２１と共同して外界風景８を透過させる透光性コンバイナを用いることで、当該コンバイナに表示画像５６を投影することによっても、虚像表示の実現が可能である。
【００３３】
ＭＦＤ５１は、図１に示す車室２ｃ内にてセンターコンソール２３に設置されている。ＭＦＤ５１は、一つ又は複数の液晶パネルにて所定情報を示すように形成した画像の実像を、運転席２０上のユーザにより視認可能に表示する。こうしたＭＦＤ５１による実像表示としては、ナビゲーション情報、オーディオ情報、映像情報及び通信情報等のうち、一種類又は複数種類の情報を示す画像の表示が採用される。
【００３４】
コンビネーションメータ５２は、車室２ｃ内にてインストルメントパネル２２に設置されている。コンビネーションメータ５２は、自車両２に関する車両情報を、運転席２０上のユーザにより視認可能に表示する。コンビネーションメータ５２は、液晶パネルに形成した画像により車両情報を表示するデジタルメータ、又は指針により目盛を指示して車両情報を表示するアナログメータである。こうしたコンビネーションメータ５２による表示としては、例えば車速、エンジン回転数、燃料残量、冷却水温度、及びターンスイッチの操作状態等のうち、一種類又は複数種類の情報を示す表示が採用される。
【００３５】
図２に示すようにＨＣＵ５４は、プロセッサ５４ｐ及びメモリ５４ｍを有するマイクロコンピュータを主体として構成され、表示ユニット５ｄの表示要素５０，５１，５２及び車内ネットワーク６に接続されている。ＨＣＵ５４は、音響ユニット５ｓ及び表示ユニット５ｄの表示要素５０，５１，５２の作動を同期制御する。このときＨＣＵ５４は、例えばセンサ４０，４１の出力信号、ＥＣＵ３１での取得情報、ＥＣＵ４２での制御情報、メモリ５４ｍの記憶情報、並びにＨＣＵ５４自身での取得情報等に基づき、それらの作動制御を実行する。尚、ＨＣＵ５４のメモリ５４ｍ及び他の各種ＥＣＵのメモリは、例えば半導体メモリ、磁気媒体若しくは光学媒体等といった記憶媒体を、一つ又は複数使用してそれぞれ構成される。
【００３６】
ここで特に本実施形態では、視覚刺激画像５６０を含む表示画像５６のデータがメモリ５４ｍに記憶されることで、ＨＣＵ５４が「車両用表示制御装置」として機能する。具体的にＨＣＵ５４は、プロセッサ５４ｐにより表示制御プログラムを実行することで、メモリ５４ｍから視覚刺激画像５６０を読出して表示する表示制御フローを、図７に示すように実現する。尚、表示画像５６を記憶する画像記憶手段は、本実施形態ではメモリ５４ｍにより構築されるが、表示要素５０，５１，５２の内蔵ＥＣＵのメモリのうちいずれかにより、又はそれらのメモリ及びメモリ５４ｍのうち複数メモリの共同により構築されてもよい。また、表示制御フローは、乗員センサ４１としてのパワースイッチのオン操作に応じて開始され、同スイッチのオフ操作に応じて終了する。さらにまた、表示制御フロー中の「Ｓ」とは、各ステップを意味する。
【００３７】
表示制御フローのＳ１０１では、メモリ５４ｍに記憶されるカウント値Ｃを、０に初期化する。次のＳ１０２では、前方障害物８ａに関連した障害物情報を、取得する。このときの障害物情報は、周辺監視ＥＣＵ３１により取得された障害物情報、及び車両状態センサ４０である電波受信機の出力信号が表す障害物情報等のうち、一種類又は複数種類である。
【００３８】
続くＳ１０３では、Ｓ１０２により取得された障害物情報に基づき、前方障害物８ａを検知したか否かを判定する。その結果、否定判定が下された場合にはＳ１０１へ戻る一方、肯定判定が下された場合にはＳ１０４へ移行する。
【００３９】
Ｓ１０４では、Ｓ１０３により検知された前方障害物８ａに対する自車両２の衝突リスクとして、Ｓ１０２により取得された障害物情報に基づく衝突確率を、算出する。このとき衝突確率は、例えば表示制御プログラム上にて実行されるシミュレーションに従って、算出される。
【００４０】
続くＳ１０５では、Ｓ１０４により算出された衝突確率が基準確率以上であるか否かを、判定する。このときの基準確率は、自車両２の安全を確保する観点において注意喚起が必要となる衝突確率のうち例えば最も安全側の確率等に、設定される。こうしたＳ１０５の結果、否定判定が下された場合にはＳ１０１へ戻る一方、肯定判定が下された場合には衝突確率の高い前方障害物８ａを検知したとして、Ｓ１０６へ移行する。
【００４１】
Ｓ１０６では、メモリ５４ｍに記憶のカウント値Ｃが１以上であるか否かを、判定する。その結果、否定判定が下された場合にはＳ１０７を実行して、前方障害物８ａの存在を警告する報知音波又は報知音声を音響ユニット５ｓにより発した後、Ｓ１０８へ移行する。一方、肯定判定が下された場合には、Ｓ１０８へ直接移行する。
【００４２】
続くＳ１０８では、視覚刺激画像５６０を虚像表示するために必要な表示環境情報を、取得する。このときの表示環境情報は、例えば周辺監視ＥＣＵ３１での取得情報、及びセンサ４０，４１の出力信号に基づく情報のうち、一種類又は複数種類である。具体的に、周辺監視ＥＣＵ３１での取得情報としては、障害物情報が例示される。車両状態センサ４０の出力信号に基づく情報としては、車速センサの出力信号が表す車速、舵角センサの出力信号が表す舵角、並びに電波受信機の出力信号が表す交通情報及び障害物情報が例示される。乗員センサ４１に基づく情報としては、表示設定スイッチの出力信号が表す表示状態の設定値、及びユーザ状態モニタの出力信号が表す眼球状態等のユーザ状態が例示される。
【００４３】
続くＳ１０９では、視覚刺激画像５６０のうち手前側刺激画像５６０ａの虚像表示状態を、Ｓ１０８により取得された表示環境情報に基づき制御する。具体的には、まず、運転席２０又はその周囲箇所と前方障害物８ａとの間を結ぶ基準直線Ｌを、設定する。次に、手前側刺激画像５６０ａの虚像表示サイズ、虚像表示輝度及び虚像表示色調を定義したデータを、メモリ５４ｍから読出す。さらに、読出した手前側刺激画像５６０ａの虚像表示位置を、基準直線Ｌ上に調整する。これにより、手前側刺激画像５６０ａの虚像表示状態が前方障害物８ａと関連付けて制御される。
【００４４】
続くＳ１１０では、Ｓ１０９の実行開始から所定の手前側表示時間Ｔｓ（図６参照）が経過したか否かを、判定する。このときの手前側表示時間Ｔｓは、手前側刺激画像５６０ａによりユーザの視覚を刺激するのに必要な時間、例えば３０ミリ秒等に設定される。こうしたＳ１１０の結果、否定判定が下される間はＳ１０９での表示制御を継続しつつ同Ｓ１１０を繰返して実行する一方、肯定判定が下された場合にはＳ１１１へ移行する。
【００４５】
Ｓ１１１では、手前側刺激画像５６０ａの虚像表示を消去した後、続くＳ１１２では、Ｓ１１１の実行終了から消去時間Ｔｅ（図６参照）が経過したか否かを、判定する。このときの消去時間は、視覚刺激画像５６０が手前側刺激画像５６０ａから奥側刺激画像５６０ｂへのジャンプにより仮現運動作用をユーザへと付与可能な時間、例えば６０ミリ秒等に設定される。こうしたＳ１１２の結果、否定判定が下される間はＳ１１１での消去制御を継続しつつ同Ｓ１１２を繰返して実行する一方、肯定判定が下された場合にはＳ１１３へ移行する。
【００４６】
Ｓ１１３では、視覚刺激画像５６０のうち奥側刺激画像５６０ｂの虚像表示状態を、Ｓ１０８により取得された表示環境情報に基づき制御する。具体的には、まず、奥側刺激画像５６０ｂの虚像表示サイズ、虚像表示輝度及び虚像表示色調を定義したデータを、メモリ５４ｍから読出す。次に、読出した奥側刺激画像５６０ｂの虚像表示位置を、直近のＳ１０９にて設定した基準直線Ｌ上に調整する。これにより、奥側刺激画像５６０ｂの虚像表示状態が前方障害物８ａと関連付けて制御される。
【００４７】
続くＳ１１４では、Ｓ１１３の実行開始から所定の奥側表示時間Ｔｂ（図６参照）が経過したか否かを、判定する。このときの奥側表示時間Ｔｂは、奥側刺激画像５６０ｂによりユーザの視覚を刺激するのに必要な時間、例えば３０ミリ秒等に設定される。こうしたＳ１１４の結果、否定判定が下される間はＳ１１３での表示制御を継続しつつ同Ｓ１１４を繰返して実行する一方、肯定判定が下された場合にはＳ１１５へ移行する。
【００４８】
Ｓ１１５では、奥側刺激画像５６０ｂの虚像表示を消去した後、続くＳ１１６では、メモリ５４ｍに記憶のカウント値Ｃをインクリメントする。さらにＳ１１７では、一定の遅延時間Ｔｄを確保してから、Ｓ１０４へ戻る。これにより、肯定判定を下したＳ１０５の後に次回以降のＳ１０５にて否定判定を下すまでの期間が、必要表示期間となる。また、こうした必要表示期間には、肯定判定のＳ１０５後にさらに肯定判定のＳ１０５が繰返されることで、遅延時間Ｔｄに応じた一定のインターバル時間Ｔｉを挟んで、手前側刺激画像５６０ａから奥側刺激画像５６０ｂへのジャンプが繰返される。尚、肯定判定のＳ１０５後に次回以降のＳ１０５にて否定判定が下される場合には、検知されてから継続して存在する前方障害物８ａとの衝突確率が基準確率未満まで低下する場合だけでなく、一旦検知された前方障害物８ａが検知されなくなって衝突確率が実質的に０となる場合も、含まれる。
【００４９】
尚、このような第一実施形態におけるＨＣＵ５４のうちＳ１０２〜Ｓ１０５を実行する部分は、プロセッサ５４ｐにより構築される「障害物検知手段」に相当する。また、ＨＣＵ５４のうちＳ１０１，Ｓ１０６〜Ｓ１１７を実行する部分は、プロセッサ５４ｐにより構築される「虚像表示制御手段」に相当する。
【００５０】
（作用効果）
ここまで説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。
【００５１】
第一実施形態のＨＣＵ５４によると、前方障害物８ａが検知された場合においてユーザの視覚を刺激する視覚刺激画像５６０の虚像表示状態は、当該検知の前方障害物８ａに関連付けて制御される。このとき視覚刺激画像５６０の虚像表示位置は、ユーザに対する手前側から奥側の前方障害物８ａへ向かってジャンプすることで、仮現運動作用をユーザに与え得る。それと共に、視覚刺激画像５６０の虚像表示サイズは、虚像表示位置のジャンプに従い縮小することで、見かけ上の遠近感をユーザに与え得る。こうした仮現運動作用及び遠近感の相乗の結果、ユーザの中心視野及び周辺視野のうちいずれに前方障害物８ａが存在していても、ユーザの視線を手前側から奥側の前方障害物８ａへと誘目して、注意喚起効果を高めることができる。しかも仮現運動作用によれば、視覚刺激画像５６０の虚像表示が繰返されても、手前側から奥側へと向かう前後方向の視覚刺激をユーザに与え続ける得るので、前方障害物８ａに対する高い注意喚起効果を持続させることができる。これらのことから第一実施形態は、ユーザに対して、高い注意喚起効果を継続的にもたらして前方障害物８ａの早期発見をアシストすることで、安全及び安心の確保を可能にするのである。
【００５２】
さらに第一実施形態のように、ジャンプ前の視覚刺激画像５６０である手前側刺激画像５６０ａが消去されてから、ジャンプ後の視覚刺激画像５６０である奥側刺激画像５６０ｂが虚像表示されることで、確実に仮現運動作用がユーザへと与えられ得る。これによれば、前方障害物８ａへの誘目と前後方向の視覚刺激との実現を確固たるものとして、高い注意喚起効果を持続させることができる。故に、ユーザに対する安全及び安心の確保効果につき、信頼性を向上させることが可能となる。
【００５３】
またさらに第一実施形態によると、虚像表示位置が手前側から奥側へと向かう視覚刺激画像５６０のジャンプに従い、当該画像５６０の虚像表示輝度を低下させるので、ユーザの感じる遠近感は強調され得る。こうして強調された遠近感によれば、ユーザの周辺視野においても前方障害物８ａへと視線を誘目し易くなるので、高い注意喚起効果を迅速にもたらすことができる。故に、ユーザに対する安全及び安心の確保効果につき、信頼性を向上させることが可能となる。
【００５４】
加えて、第一実施形態のジャンプ前後において視覚刺激画像５６０の虚像表示色調は、色視野の最も広い白色に保持されるので、確実に仮現運動作用及び遠近感がユーザへと与えられ得る。これによれば、前方障害物８ａへの誘目と前後方向の視覚刺激との実現を確固たるものとして、高い注意喚起効果を持続させることができる。故に、ユーザに対する安全及び安心の確保効果につき、信頼性を向上させることが可能となる。
【００５５】
さらに加えて、第一実施形態において前方障害物８ａが検知された場合に、虚像表示位置を手前側から奥側へと向かわせる視覚刺激画像５６０のジャンプが繰返されると、ユーザには、仮現運動作用及び遠近感が繰返し与えられ得る。これによれば、一回のジャンプによっても注意喚起効果が高いにも拘らず、そうしたジャンプの繰返しにより、前方障害物８ａがユーザに見逃される事態を抑制できる。故に、ユーザに対する安全及び安心の確保効果につき、信頼性を向上させることが可能となる。
【００５６】
（第二実施形態）
図８，９に示すように本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。図８に示す第二実施形態の表示制御フローでは、第一実施形態のＳ１１７に代えて、Ｓ２１１７が実行される。このＳ２１１７では、前方障害物８ａに対する自車両２の衝突リスクとして直近のＳ１０４，Ｓ１０５により算出及び判定した衝突確率が上昇するほど、短い遅延時間Ｔｄｓを確保してから、Ｓ１０４へ再び戻る。これにより必要表示期間には、肯定判定のＳ１０５後にさらに肯定判定のＳ１０５が繰返されることで、図９の如く遅延時間Ｔｄｓに応じた可変のインターバル時間Ｔｉｓを挟んで、手前側刺激画像５６０ａから奥側刺激画像５６０ｂへのジャンプが繰返される。即ち、視覚刺激画像５６０のジャンプ毎に確保される遅延時間Ｔｄｓに応じて、衝突確率が上昇するほど短く設定されるインターバル時間Ｔｉｓを挟むように、当該ジャンプの繰返しが実現される。
【００５７】
尚、このような第二実施形態におけるＨＣＵ５４のうちＳ１０４，Ｓ１０５を実行する部分は、プロセッサ５４ｐにより構築される「リスク判定手段」に相当する。また、ＨＣＵ５４のうちＳ２１１７を実行する部分は、プロセッサ５４ｐにより構築される「インターバル設定手段」に相当する。さらに、ＨＣＵ５４のうちＳ１０１，Ｓ１０６〜Ｓ１１６，Ｓ２１１７を実行する部分は、プロセッサ５４ｐにより構築される「虚像表示制御手段」に相当する。
【００５８】
以上の第二実施形態によると、虚像表示位置を手前側から奥側へと向かわせる視覚刺激画像５６０のジャンプは、前方障害物８ａが検知された場合に、ジャンプ毎に設定されるインターバル時間Ｔｉｓを挟んで繰返される。ここで、前方障害物８ａに対する衝突リスクが上昇するほど短いインターバル時間Ｔｉｓが設定されることによれば、視覚刺激画像５６０のジャンプ頻度として現出する衝突リスクの上昇を、ユーザに直感的に把握させることができる。したがって、ユーザに対する安全及び安心の確保に貢献可能となる。
【００５９】
（第三実施形態）
図１０，１１に示すように本発明の第三実施形態は、第一実施形態の変形例である。第三実施形態の視覚刺激画像３５６０として、図１０にドットハッチングを付して示される手前側刺激画像３５６０ａの虚像表示色調は、彩度及び明度の少なくとも一方に関して高目となる赤色等の有彩色に、調整される。また、こうした色調調整に応じて又はそれに加えた表示器５０ｉの内蔵光源の光度に応じて、手前側刺激画像３５６０ａの虚像表示輝度は高輝度に調整される。
【００６０】
一方、視覚刺激画像３５６０として、図１０よりも細かなドットハッチングを付して図１１に示される奥側刺激画像３５６０ｂの虚像表示色調は、彩度及び明度の少なくとも一方に関して手前側刺激画像３５６０ａよりも低目となる赤色等の有彩色に、調整される。また、こうした色調調整に応じて又はそれに加えた表示器５０ｉの内蔵光源の光度に応じて、奥側刺激画像３５６０ｂの虚像表示輝度は手前側刺激画像３５６０ａよりも低下することになる。
【００６１】
このような手前側刺激画像３５６０ａ及び奥側刺激画像３５６０ｂについて、以上説明した以外の点は、第一実施形態と実質同一である。これにより視覚刺激画像３５６０としては、手前側刺激画像３５６０ａから奥側刺激画像３５６０ｂへのジャンプに従い、虚像表示色調が彩度及び明度の少なくとも一方に関して低下することで、虚像表示輝度も低下する。尚、こうしたことから第三実施形態の表示制御フローは、第一実施形態の画像５６０，５６０ａ，５６０ｂをそれぞれ画像３５６０，３５６０ａ，３５６０ｂと読替えて、実現される。
【００６２】
以上の第三実施形態によると、虚像表示位置が手前側から奥側へと向かう視覚刺激画像３５６０のジャンプに従い、当該画像３５６０の虚像表示色調を彩度及び明度の少なくとも一方に関して低下させるので、ユーザの感じる遠近感は強調され得る。こうして強調された遠近感によれば、ユーザの周辺視野においても前方障害物８ａへと視線を誘目し易くなるので、高い注意喚起効果を迅速にもたらすことができる。故に、ユーザに対する安全及び安心の確保効果につき、信頼性を向上させることが可能となる。
【００６３】
（第四実施形態）
図１２，１３に示すように本発明の第四実施形態は、第三実施形態の変形例である。第四実施形態において、視覚刺激画像３５６０が手前側から奥側へと向かうジャンプ前後の各々では、前方障害物８ａに対する自車両２の衝突リスクとして衝突確率が上昇するほど、当該画像３５６０の虚像表示サイズが大サイズに調整される。
【００６４】
具体的に、ジャンプ前の視覚刺激画像３５６０である手前側刺激画像３５６０ａの虚像表示サイズは、衝突確率が低確率Ｒｌとなった図１２（ａ）の場合に比べ、同確率が上昇して高確率Ｒｈとなった図１２（ｂ）の場合に大きくなる。また、ジャンプ後の視覚刺激画像３５６０である奥側刺激画像３５６０ｂの虚像表示サイズは、衝突確率が低確率Ｒｌとなった図１３（ａ）の場合に比べ、同確率が上昇して高確率Ｒｈとなった図１３（ｂ）の場合に大きくなる。
【００６５】
ここで、図１２，１３の各分図（ａ）に示す同じ低確率Ｒｌ同士では、手前側刺激画像３５６０ａの虚像表示サイズよりも奥側刺激画像３５６０ｂの虚像表示サイズが縮小される。また同様に、図１２，１３の各分図（ｂ）に示す同じ高確率Ｒｈ同士でも、手前側刺激画像３５６０ａの虚像表示サイズよりも奥側刺激画像３５６０ｂの虚像表示サイズが縮小される。
【００６６】
尚、このようにジャンプ前よりもジャンプ後に縮小される限りにおいて、虚像表示サイズの衝突確率に応じた変化は、図１２，１３に示す二段階の変化以外であっても、勿論よい。即ち、虚像表示サイズの衝突確率に応じた変化は、例えば二段階以上となる複数段階の変化や、衝突確率に追従した連続的な変化等であってもよい。
【００６７】
さらに第四実施形態において、視覚刺激画像３５６０が手前側から奥側へと向かうジャンプ前後の各々では、衝突確率が上昇するほど彩度及び明度の少なくとも一方が高くなるように、当該画像３５６０の虚像表示色調が調整される。また、ジャンプ前後の各々にて視覚刺激画像３５６０の虚像表示輝度は、こうした色調調整に応じて又はそれに加えた表示器５０ｉの内蔵光源の光度に応じて、衝突確率が上昇するほど高輝度に調整される。
【００６８】
具体的に、ジャンプ前の視覚刺激画像３５６０である手前側刺激画像３５６０ａについては、衝突確率が低確率Ｒｌとなった図１２（ａ）の場合に比べ、同確率が上昇して高確率Ｒｈとなった図１２（ｂ）の場合に、彩度及び／又は明度が虚像表示輝度と共に高くなる。そこで図１２では、分図（ａ）よりも分図（ｂ）にて粗いドットハッチングを手前側刺激画像３５６０ａに対して付すことで、そうした虚像表示色調及び虚像表示輝度の変化を表している。また、ジャンプ後の視覚刺激画像３５６０である奥側刺激画像３５６０ｂの虚像表示色調については、衝突確率が低確率Ｒｌとなった図１３（ａ）の場合に比べ、同確率が上昇して高確率Ｒｈとなった図１３（ｂ）の場合に、彩度及び／又は明度が虚像表示輝度と共に高くなる。そこで図１３では、分図（ａ）よりも分図（ｂ）にて粗いドットハッチングを奥側刺激画像３５６０ｂに対して付すことで、そうした虚像表示色調及び虚像表示輝度の変化を表している。
【００６９】
ここで、図１２，１３の各分図（ａ）に示す同じ低確率Ｒｌ同士では、彩度及び明度の少なくとも一方に関して、手前側刺激画像３５６０ａの虚像表示色調よりも奥側刺激画像３５６０ｂの虚像表示色調が低下する。これにより低確率Ｒｌ同士では、手前側刺激画像３５６０ａの虚像表示輝度に比べ、奥側刺激画像３５６０ｂの虚像表示輝度が低下する。そこで図１２，１３では、図１２（ａ）の手前側刺激画像３５６０ａよりも細かいドットハッチングを図１３（ａ）の奥側刺激画像３５６０ｂに対して付すことで、そうした虚像表示色調及び虚像表示輝度の変化を表している。
【００７０】
また同様に、図１２，１３の各分図（ｂ）に示す同じ高確率Ｒｈ同士でも、彩度及び明度の少なくとも一方に関して、手前側刺激画像３５６０ａの虚像表示色調よりも奥側刺激画像３５６０ｂの虚像表示色調が低下する。これにより高確率Ｒｈ同士でも、手前側刺激画像３５６０ａの虚像表示輝度に比べ、奥側刺激画像３５６０ｂの虚像表示輝度が低下する。そこで図１２，１３では、図１２（ｂ）の手前側刺激画像３５６０ａよりも細かいドットハッチングを図１３（ｂ）の奥側刺激画像３５６０ｂに対して付すことで、そうした虚像表示色調及び虚像表示輝度の変化を表している。
【００７１】
尚、このようにジャンプ前よりもジャンプ後に低下する限りにおいて、虚像表示色調及び虚像表示輝度の衝突確率に応じた変化は、図１２，１３に示す二段階の変化以外であっても、勿論よい。即ち、虚像表示色調及び虚像表示色調の衝突確率に応じた変化は、例えば二段階以上となる複数段階の変化や、衝突確率に追従した連続的な変化等であってもよい。
【００７２】
さらに、第四実施形態の表示制御フローでは、Ｓ１０９，Ｓ１１３の各々にて刺激画像３５６０ａ，３５６０ｂの虚像表示状態を、前方障害物８ａに対する自車両２の衝突リスクとして直近のＳ１０４，Ｓ１０５により算出及び判定された衝突確率に従い調整する。したがって、第四実施形態では、ＨＣＵ５４のうちＳ１０４，Ｓ１０５を実行する部分は、プロセッサ５４ｐにより構築される「リスク判定手段」に相当する。
【００７３】
以上の第四実施形態においても、第三実施形態に準ずる視覚刺激画像３５６０として、ジャンプ前の手前側刺激画像３５６０ａとジャンプ後の奥側刺激画像３５６０ｂとが虚像表示される。このとき第四実施形態によると、手前側刺激画像３５６０ａの虚像表示サイズも、それより縮小される奥側刺激画像３５６０ｂの虚像表示サイズも、前方障害物８ａに対する衝突リスクが上昇するほど大サイズに調整される。故に、仮現運動作用及び遠近感の相乗により高い注意喚起効果が発揮される前方障害物８ａに関連付けて、大サイズの視覚刺激画像５６０が虚像表示されることによれば、衝突リスクの上昇をユーザに直感的に把握させることができる。したがって、ユーザに対する安全及び安心の確保に貢献可能となる。
【００７４】
さらに、第三実施形態に準じて第四実施形態においても、手前側刺激画像３５６０ａの虚像表示色調よりも奥側刺激画像３５６０ｂの虚像表示色調が、彩度及び明度の少なくとも一方に関して低下する。このような色調低下が生じる第四実施形態において、手前側刺激画像３５６０ａの虚像表示色調も、奥側刺激画像３５６０ｂの虚像表示色調も、前方障害物に対する衝突リスクが上昇するほど、彩度及び明度の少なくとも一方に関して高く調整される。故に、仮現運動作用及び遠近感の相乗により高い注意喚起効果が発揮される前方障害物８ａに関連付けて、高彩度及び／又は高明度の視覚刺激画像３５６０が虚像表示されることによれば、衝突リスクの上昇をユーザに直感的に把握させることができる。したがって、ユーザに対する安全及び安心の確保にさらに貢献可能となる。
【００７５】
しかも第四実施形態によると、手前側刺激画像３５６０ａの虚像表示輝度も、それより低下する奥側刺激画像３５６０ｂの虚像表示輝度も、前方障害物８ａに対する衝突リスクが上昇するほど高輝度に調整される。故に、仮現運動作用及び遠近感の相乗により高い注意喚起効果が発揮される前方障害物８ａに関連付けて、高輝度の視覚刺激画像３５６０が虚像表示されることによれば、衝突リスクの上昇をユーザに直感的に把握させることができる。したがって、ユーザに対する安全及び安心の確保に大きく貢献可能となる。
【００７６】
（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００７７】
具体的に、第一〜第四実施形態に関する変形例１では、図１４（同図は第一実施形態の変形例１）に示すように、手前側刺激画像５６０ａ，３５６０ａの消去と同時に、奥側刺激画像５６０ｂ，３５６０ｂを虚像表示させてもよい。第一〜第四実施形態に関する変形例２では、手前側刺激画像５６０ａ，３５６０ａが完全に消去される直前に、奥側刺激画像５６０ｂの虚像表示を開始させてもよい。
【００７８】
第一〜第四実施形態に関する変形例３では、ジャンプ前における手前側刺激画像５６０ａ，３５６０ａの虚像表示輝度と、ジャンプ後における奥側刺激画像５６０ｂ，３５６０ｂの虚像表示輝度とを、一定に保持してもよい。第一〜第四実施形態に関する変形例４では、ジャンプ後における奥側刺激画像５６０ｂ，３５６０ｂの虚像表示輝度を、ジャンプ前における手前側刺激画像５６０ａ，３５６０ａの虚像表示輝度よりも高輝度に、設定してもよい。即ち、変形例４としては、視覚刺激画像５６０，３５６０の虚像表示輝度をジャンプに従い高めてもよい。
【００７９】
第三及び第四実施形態に関する変形例５では、ジャンプ前における手前側刺激画像３５６０ａの虚像表示色調と、ジャンプ後における奥側刺激画像３５６０ｂの虚像表示色調とを、一定に保持してもよい。第三及び第四実施形態に関する変形例６では、ジャンプ後における奥側刺激画像３５６０ｂの虚像表示色調を、ジャンプ前における手前側刺激画像３５６０ａの虚像表示色調よりも高彩度及び／又は高明度に設定してもよい。即ち、変形例６としては、視覚刺激画像５６０，３５６０の虚像表示色調を、彩度及び明度の少なくとも一方に関してジャンプに従い高めてもよい。
【００８０】
第一及び第二実施形態に関する変形例７では、第四実施形態に準じて、視覚刺激画像５６０が手前側から奥側へと向かうジャンプ前後の各々にて、衝突確率が上昇するほど大サイズに当該画像５６０の虚像表示サイズを調整してもよい。第一〜第四実施形態に関する変形例８では、視覚刺激画像５６０，３５６０が手前側から奥側へと向かうジャンプ前後の各々にて、衝突確率が上昇するほど小サイズに当該画像５６０，３５６０の虚像表示サイズを調整してもよい。
【００８１】
第四実施形態に関する変形例９では、第一実施形態に準じて、視覚刺激画像３５６０が手前側から奥側へと向かうジャンプ前後の各々にて、当該画像３５６０の虚像表示サイズを衝突確率によっては変化させなくてもよい。第四実施形態に関する変形例１０では、第一実施形態に準じて、視覚刺激画像３５６０が手前側から奥側へと向かうジャンプ前後の各々にて、当該画像３５６０の虚像表示色調を衝突確率によっては変化させなくてもよい。第四実施形態に関する変形例１１では、第一実施形態に準じて、視覚刺激画像３５６０が手前側から奥側へと向かうジャンプ前後の各々にて、当該画像３５６０の虚像表示輝度を衝突確率によっては変化させなくてもよい。
【００８２】
第四実施形態に関する変形例１２では、視覚刺激画像３５６０が手前側から奥側へと向かうジャンプ前後の各々にて、衝突確率が上昇するほど彩度及び明度の少なくとも一方が低くなるように、当該画像３５６０の虚像表示色調を調整してもよい。第四実施形態に関する変形例１３では、視覚刺激画像３５６０が手前側から奥側へと向かうジャンプ前後の各々にて、衝突確率が上昇するほど低輝度となるように、当該画像３５６０の虚像表示色調を調整してもよい。
【００８３】
第一〜第四実施形態に関する変形例１４では、手前側刺激画像５６０ａ，３５６０ａ及び奥側刺激画像５６０ｂ，３５６０ｂが結像される虚像表示位置を、ユーザから前方障害物８ａへと向かう注視線上に調整してもよい。第一〜第四実施形態に関する変形例１５では、図１５（同図は第一実施形態の変形例１５）に示すように、手前側刺激画像５６０ａ，３５６０ａ及び奥側刺激画像５６０ｂ，３５６０ｂを、円形以外の形状をもって虚像表示させてもよい。尚、図１５は、手前側刺激画像５６０ａ及び奥側刺激画像５６０ｂを三角形状に虚像表示させた場合の変形例１５を、示している。また、図１５において、手前側刺激画像５６０ａ及び奥側刺激画像５６０ｂの三角形状の一頂点は、前方障害物８ａの存在方向を示している。
【００８４】
第一〜第四実施形態に関する変形例１６では、図１６（同図は第一実施形態の変形例１６）に示すように、手前側刺激画像５６０ａ，３５６０ａ及び奥側刺激画像５６０ｂ，３５６０ｂに加えて、少なくとも一つの中間刺激画像１５６０ｃを視覚刺激画像５６０，３５６０として虚像表示させてもよい。ここで変形例１６では、手前側刺激画像５６０ａ，３５６０ａの消去と、奥側刺激画像５６０ｂ，３５６０ｂの虚像表示との間に、少なくとも一つの中間刺激画像１５６０ｃの虚像表示及びその後の消去を実行する。このとき、少なくとも一つの中間刺激画像１５６０ｃの虚像表示位置は、ユーザに対して手前側刺激画像５６０ａ，３５６０ａよりも奥側且つ奥側刺激画像５６０ｂ，３５６０ｂよりも手前側となるように、基準直線Ｌ上等にて調整される。それと共に、少なくとも一つの中間刺激画像１５６０ｃの虚像表示サイズは、ユーザに対して手前側刺激画像５６０ａ，３５６０ａよりも小さく且つ奥側刺激画像５６０ｂ，３５６０ｂよりも大きく、調整される。したがって、以上の如き変形例１６では、虚像表示位置及び虚像表示サイズの調整により、手前側から奥側の前方障害物８ａへと向かって、視覚刺激画像５６０，３５６０が二段階以上のジャンプを実現することになる。
【００８５】
このような変形例１６では、ジャンプ前後における中間刺激画像１５６０ｃの虚像表示色調につき、第一実施形態に準じて白色に保持する、又は第三及び第四実施形態のいずれかに準じて変化させる等を、採用してもよい。また、変形例１６では、ジャンプ前後における中間刺激画像１５６０ｃの虚像表示輝度につき、第一、第三及び第四実施形態のいずれかに準じて変化させる等を、採用してもよい。
【００８６】
第一及び第二実施形態に関する変形例１７では、Ｓ１１６，Ｓ１１７，Ｓ２１１７を実行する代わりに、図１７（同図は第一実施形態の変形例１７）に示すＳ１１１６，Ｓ１１１７を順次実行するように、表示制御フローを変更してもよい。具体的にＳ１１１６では、前方障害物８ａに関連した障害物情報を、Ｓ１０２と同様に取得する。Ｓ１１１７では、Ｓ１０３による検知対象とは別に前方障害物８ａを検知したか否かを、Ｓ１１１６により取得された障害物情報に基づき判定する。その結果、否定判定が下される間はＳ１１１７を繰返して実行する一方、肯定判定が下された場合にはＳ１０４へ移行する。
【００８７】
このような変形例１７では、手前側刺激画像５６０ａから奥側刺激画像５６０ｂへのジャンプは、同じ前方障害物８ａに対して一回だけ実現される。また、変形例１７のＳ１１１７から移行するＳ１０４では、当該Ｓ１１１７により検知された別の前方障害物８ａに対して、衝突確率を算出することになる。さらに変形例１７では、Ｓ１０１，Ｓ１０６が不要となるので、Ｓ１０５により肯定判定を下した場合には、図１７の如くＳ１０７を実行してからＳ１０８へと移行する。尚、以上の変形例１７では、ＨＣＵ５４のうちＳ１０１，Ｓ１０６〜Ｓ１１５，Ｓ１１１６，Ｓ１１１７を実行する部分が、プロセッサ５４ｐにより構築される「虚像表示制御手段」に相当する。
【００８８】
第一実施形態に関する変形例１８では、Ｓ１０４，Ｓ１０５を実行しないで、図１８に示す如くＳ１１７からＳ１０３へと戻るように、表示制御フローを変更してもよい。ここで変形例１８では、肯定判定を下したＳ１０３後に次回以降のＳ１０３にて否定判定を下すまでの期間が、必要表示期間となる。また、こうした必要表示期間には、肯定判定のＳ１０３後にさらに肯定判定のＳ１０３が繰返されることで、遅延時間Ｔｄに応じたインターバル時間Ｔｉを挟んで、手前側刺激画像５６０ａから奥側刺激画像５６０ｂへのジャンプが繰返される。尚、以上の変形例１８では、ＨＣＵ５４のうちＳ１０２，Ｓ１０３を実行する部分が、プロセッサ５４ｐにより構築される「障害物検知手段」に相当する。
【００８９】
第二実施形態に関する変形例１９では、図１９に示す如くＳ２１１７を実行する代わりに、直近のＳ１０４，Ｓ１０５により算出及び判定した衝突確率が上昇するほど長い遅延時間Ｔｄｌを確保するＳ１１１８を実行後、Ｓ１０４へ戻るように、表示制御フローを変更してもよい。尚、このような変形例１９では、ＨＣＵ５４のうちＳ１０１，Ｓ１０６〜Ｓ１１６，Ｓ１１１８を実行する部分が、プロセッサ５４ｐにより構築される「虚像表示制御手段」に相当する。第三及び第四実施形態に関する変形例２０では、第二実施形態に準じたＳ２１１７を、Ｓ１１７の代わりに実行してもよい。
【００９０】
第一〜第四実施形態に関する変形例２１では、図２０（同図は第一実施形態の変形例２１）に示すＳ１１１９を、Ｓ１１７，Ｓ２１１７に続いて実行するように、表示制御フローを変更してもよい。具体的にＳ１１１９では、メモリ５４ｍに記憶のカウント値Ｃが２以上の基準値となったか否かを、判定する。その結果、否定判定が下された場合にはＳ１０６へ戻る一方、肯定判定が下された場合にはＳ１０１へと戻る。したがって、こうした変形例２１では、基準値に応じた一定回数だけ、手前側刺激画像５６０ａから奥側刺激画像５６０ｂへのジャンプが繰返されることになる。尚、以上の変形例２１として第一、第三及び第四実施形態に関するものでは、ＨＣＵ５４のうちＳ１０１，Ｓ１０６〜Ｓ１１７，Ｓ１１１９を実行する部分が、プロセッサ５４ｐにより構築される「虚像表示制御手段」に相当する。また、変形例２１として第二実施形態に関するものでは、ＨＣＵ５４のうちＳ１０１，Ｓ１０６〜Ｓ１１６，Ｓ２１１７，Ｓ１１１９を実行する部分が、プロセッサ５４ｐにより構築される「虚像表示制御手段」に相当する。
【００９１】
第一〜第四実施形態に関する変形例２２では、Ｓ１０１，Ｓ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１１６を実行しないように、表示制御フローを変更してもよい。第一〜第四実施形態に関する変形例２３では、報知音波又は報知音声に加えて又は代えて、ユーザに対する振動の付与により前方障害物８ａの存在を警告するＳ１０７を実行するように、表示制御フローを変更してもよい。
【００９２】
第一〜第四実施形態に関する変形例２４では、図２１（同図は第一実施形態の変形例２４）に示すように、ＨＣＵ５４を設けなくてもよい。ここで変形例２４では、例えばＥＣＵ３１，４２と、表示要素５０，５１，５２の制御用に設けられる表示ＥＣＵとのうち、一種類又は複数種類を「車両用表示制御装置」として機能させてもよい。即ち、一種類又は複数種類のＥＣＵが有するプロセッサにより、各実施形態の表示制御フローを実現して「虚像表示制御手段」構築してもよい。尚、図２１は、ＨＵＤ５０のうちプロセッサ５４ｐ及びメモリ５４ｍを有した表示ＥＣＵ５０ｅにより、「車両用表示制御装置」の機能を果たす場合を、示している。
【符号の説明】
【００９３】
２  自車両、８  外界風景、８ａ  前方障害物、２１  フロントウインドシールド、５０  ＨＵＤ、５０ｅ  ＥＣＵ、５４  ＨＣＵ、５４ｍ  メモリ、５４ｐ  プロセッサ、５６  表示画像、５６０，３５６０  視覚刺激画像、５６０ａ，３５６０ａ  手前側刺激画像、５６０ｂ，３５６０ｂ  奥側刺激画像、１５６０ｃ  中間刺激画像、Ｒｈ  高確率、Ｒｌ  低確率、Ｔｉ、Ｔｉｓ  インターバル時間
【図１】
0006471575.tif 000002
【図２】
0006471575.tif 000003
【図３】
0006471575.tif 000004
【図４】
0006471575.tif 000005
【図５】
0006471575.tif 000006
【図６】
0006471575.tif 000007
【図７】
0006471575.tif 000008
【図８】
0006471575.tif 000009
【図９】
0006471575.tif 000010
【図１０】
0006471575.tif 000011
【図１１】
0006471575.tif 000012
【図１２】
0006471575.tif 000013
【図１３】
0006471575.tif 000014
【図１４】
0006471575.tif 000015
【図１５】
0006471575.tif 000016
【図１６】
0006471575.tif 000017
【図１７】
0006471575.tif 000018
【図１８】
0006471575.tif 000019
【図１９】
0006471575.tif 000020
【図２０】
0006471575.tif 000021
【図２１】
0006471575.tif 000022