(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体に接続可能とされ、脱血された血液を送血ポンプによって人体に送血する血液循環システムであって、
送血ポンプと、
脱血された血液が前記送血ポンプに向かう脱血ラインと、
前記送血ポンプから送られる血液を人体に向かって移送する送血ラインと、
前記送血ポンプによる送血流量を制御する制御部と、
前記脱血ラインに設けられた脱血流量測定手段と、
を備え、
前記送血ラインに送血する血液の送血流量を、予め設定した条件に基づいた逓増送血と逓減送血の少なくともいずれかの送血流量調整が可能な送血流量漸次調整手段を備え、
前記制御部は、
前記送血ポンプによる送血流量を、前記脱血流量測定手段が測定した脱血流量に対して特定範囲内となるように前記送血ポンプを連動制御し、
前記送血流量漸次調整手段は、前記脱血流量を調整することにより前記送血流量を調整する脱血流量調整手段を備えていることを特徴とする血液循環システム。
【請求項２】
請求項１に記載の血液循環システムであって、
前記送血流量漸次調整手段は、
前記脱血ラインに配置され、前記脱血ラインの流路断面積を増減することにより前記脱血流量を調整する脱血流量調整器であることを特徴とする血液循環システム。
【請求項３】
人体に接続可能とされ、脱血された血液を送血ポンプによって人体に送血する血液循環システムであって、
送血ポンプと、
脱血された血液が前記送血ポンプに向かう脱血ラインと、
前記送血ポンプから送られる血液を人体に向かって移送する送血ラインと、
前記送血ポンプによる送血流量を制御する制御部と、
を備え、
前記送血ラインに送血する血液の送血流量を、予め設定した条件に基づいた逓増送血と逓減送血の少なくともいずれかの送血流量調整が可能な送血流量漸次調整手段を備え、
前記送血流量漸次調整手段は、
前記脱血ラインに配置され、前記脱血ラインの流路断面積を増減することにより脱血流量を調整する脱血流量調整器であることを特徴とする血液循環システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱血された血液を、送血ポンプによって循環させるための血液循環システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、心臓手術等の手術中や手術後においては、心臓を停止あるいは停止に近い状態にすることから、必要に応じて、人工心肺や補助循環のための血液循環システムが広く使用されている。
【０００３】
従来の人工心肺を備えた人工心肺装置（血液循環システム）５００は、例えば、図１０に示すように、脱血ライン５０１と、リザーバ５０２と、血液ライン５０３と、送血ポンプ５０４と、第１の送血ライン５０５と、人工肺５０６と、第２の送血ライン５０７とを備えている。
【０００４】
脱血ライン５０１は、患者（人体）Ｐの静脈から受け取った血液をリザーバ５０２に移送するものであり、例えば、ポリ塩化ビニルなどの樹脂により形成されたチューブにより構成されている。
リザーバ５０２は、内部に槽を有していて、移送されてきた血液を一時的に貯留するようになっている。
【０００５】
送血ポンプ５０４は、リザーバ５０２と送血ポンプ５０４とを接続する血液ライン５０３、及び送血ポンプ５０４と人工肺５０６とを接続する第１の送血ライン５０５を介して、リザーバ５０２に貯留された血液を人工肺５０６に移送するものであり、例えば、ローラポンプや遠心ポンプなどが用いられ、送血ポンプ制御部５４０からの信号出力により制御するようになっている。
【０００６】
人工肺５０６は、例えば、気体透過性に優れた中空糸膜または平膜などを備えていて、血液中の二酸化炭素を排出し酸素を付加する機能を有している。
第２の送血ライン５０７は、人工肺５０６において二酸化炭素を排出して酸素を付加された血液を受け取って、患者Ｐの動脈に移送するようになっている。
【０００７】
このように構成された人工心肺装置５００は、操作するのに高度な知識、技術が必要とされ、医師の指示に基づいて、臨床工学技士が手動操作によって血液流量を調整することが一般的である。
【０００８】
臨床工学技士が、手動操作によって血液流量を調整する際には、例えば、脱血の程度や患者の動脈圧を確認しながら、脱血ラインを鉗子で挟んで、脱血ラインにおける血液流量を鉗子で挟んで調整する必要がある。
【０００９】
また、血液流量の調整に際しては、例えば、送血ポンプ（ローラポンプ、遠心ポンプ等）の吐出量を手動で回転数を操作して調整することから、各ラインの調整に加えて、複雑で高度な操作技術が必要である。
そこで、人工心肺装置による脱血流量の調整を正確かつ簡易に操作するために、脱血ライン５０１を挟んで変形させることにより、脱血流量を調整する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１０】
特許文献１に記載の人工心肺装置は、例えば、脱血レギュレータ操作部５２０によって、一対のクランプ部材からなるクランパとサーボモータとを有する脱血レギュレータ５２１を操作することにより、脱血ライン５０１を挟んで変形させ、脱血ライン５０１を介して脱血される脱血流量を調整するようになっている。
【００１１】
また、脱血レギュレータ制御部と送血レギュレータ制御部とを連動させて、これら制御部のいずれか一方を操作して、脱血流量と送血流量を同時に制御することにより、人工心肺装置における血液流量を、効率的に調整する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【００１２】
一方、例えば、血液循環システムを用いた手術では、手術開始時に送血流量を徐々に増加させることが望ましく、手術が終了してから血液循環システムを停止する際には、送血流量を徐々に減少させることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開昭６２−０２７９６６号公報
【特許文献２】特開２００６−０２０７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、例えば、手術開始時における送血流量の逓増や、手術が終了時における送血流量の逓減には、高度な技術が必要とされ、多くの手間を費やしている。
そこで、手術開始時における送血流量の逓増や、手術が終了時における送血流量の逓減を効率的に行うことができる技術が望まれる。
また、手術の状況等によって脱血流量が変動する場合があることから、脱血流量が変動してもスムースに安定した血液循環が可能であることが望まれる。
【００１５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、送血ラインを流れる送血流量の逓増と送血流量の逓減の少なくともいずれか一方を効率的に行うことができ、脱血流量が変動しても、安定した血液循環が可能な血液循環システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、人体に接続可能とされ、脱血された血液を送血ポンプによって人体に送血する血液循環システムであって、送血ポンプと、脱血された血液が前記送血ポンプに向かう脱血ラインと、前記送血ポンプから送られる血液を人体に向かって移送する送血ラインと、前記送血ポンプによる送血流量を制御する制御部と、前記脱血ラインに設けられた脱血流量測定手段と、を備え、前記送血ラインに送血する血液の送血流量を、予め設定した条件に基づいた逓増送血と逓減送血の少なくともいずれかの送血流量調整が可能な送血流量漸次調整手段を備え、前記制御部は、前記送血ポンプによる送血流量を、前記脱血流量測定手段が測定した脱血流量に対して特定範囲内となるように前記送血ポンプを連動制御し、前記送血流量漸次調整手段は、前記脱血流量を調整することにより前記送血流量を調整する脱血流量調整手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
この発明に係る血液循環システムによれば、送血流量漸次調整手段を備えているので、予め設定した条件に基づいて、送血ラインを流れる血液の送血流量を逓増送血と逓減送血の少なくともいずれかに調整することができる。
その結果、手術開始時における送血流量や、手術終了時における送血流量を、漸次増加又は減少することができ、手術における血液循環を効率的に行うことができる。
【００１８】
この明細書において、送血流量の逓増、逓減とは、例えば、送血ポンプの吐出量を調整して送血流量を逓増、逓減する場合、送血ラインの流路断面積を調整して送血流量を逓増、逓減する場合、送血流量を脱血流量と連動させた状態で脱血ラインの流路断面積を変化させて脱血流量を調整させて、脱血流量の変化にともなって送血流量を逓増、逓減する場合等を含む概念である。
【００１９】
この明細書において、脱血ラインとは、血液循環システムを構成する血液ラインのうち、人体から脱血された血液が送血ポンプに向かう側に形成された血液ラインであり、より具体的には、血液が空間に開放される部位（例えば、リザーバ等）よりも上流側に位置されて、定常的に血液流量の連続性がなくなる血液ラインについてはリザーバ等に向かう血液ラインをいう。
【００２０】
また、送血ラインとは、送血ポンプから人体側に向かう血液ラインをいう。
なお、血液循環路において、脱血ライン又は送血ラインに該当しないものや、脱血ライン、送血ラインのうち、一部のものを、便宜上、血液ラインと記載する場合がある。
【００２１】
また、この明細書において、脱血流量測定手段とは、脱血流量そのものを測定する測定手段を含むことは勿論であるが、脱血流量を特定するための種々の脱血流量パラメータを測定するための測定手段を含むものとする。
ここで、脱血流量パラメータとは、脱血流量と対応して変動するパラメータであり、脱血流量そのものを含むことは勿論であるが、例えば、脱血ラインの流路断面積が既知である場合における脱血された血液の流速や、この流速を特定するためのパラメータ（例えば、超音波の周波数の変化）等、脱血流量を特定するための種々のパラメータを含むものとする。
【００２３】
また、この発明に係る血液循環システムによれば、制御部が、送血ポンプを脱血流量と連動制御して送血流量を脱血流量の特定範囲内とするので、脱血流量が変動した場合でも安定して血液循環させることができる。
【００２４】
この明細書において、通常制御とは、送血ポンプによる送血流量が脱血流量と独立して制御されている場合であり、脱血流量と連動して制御されていない場合をいう。例えば、手動操作による送血流量に関する指示に基づいて制御される場合、予め設定された条件に基づいて制御される場合を含む。
【００２５】
また、この明細書において、連動制御とは、送血ポンプによる送血流量を脱血流量と連動して制御することをいい、送血ポンプによる送血流量が脱血流量に対して特定範囲内に制御することをいう。
【００２６】
また、送血流量が脱血流量に対して特定範囲内とは、脱血流量に対して予め設定した条件の範囲内であることをいい、脱血流量に対する流量差（例えば、上限流量差や下限流量差）や比率等により表すことができる。また、送血流量が脱血流量と同期する場合が含まれる。
【００２７】
また、この明細書において、送血流量が脱血流量と同期するとは、送血ポンプによる送血流量を脱血流量と等しくすることをいい、送血流量が脱血流量と完全に一致する場合、ほぼ一致する場合を含むものとする。なお、例えば、送血ポンプに対する制御信号出力のタイムラグや送血ポンプのレスポンスタイムに起因する誤差を許容するものとする。
また、送血ポンプによって、予め設定された時間だけ遅れて脱血流量と等しい量の血液を送血する場合を含むものとする。
【００２８】
また、送血ポンプによる送血流量を脱血流量測定手段が測定した脱血流量の特定範囲内とするとは、脱血流量を算出することなく、脱血流量パラメータの測定値に基づいて送血ポンプを直接制御して特定範囲内とする場合を含むものとする。
【００２９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の血液循環システムであって、前記送血流量漸次調整手段は、前記脱血ラインに配置され、前記脱血ラインの流路断面積を増減することにより前記脱血流量を調整する脱血流量調整器であることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、人体に接続可能とされ、脱血された血液を送血ポンプによって人体に送血する血液循環システムであって、送血ポンプと、脱血された血液が前記送血ポンプに向かう脱血ラインと、前記送血ポンプから送られる血液を人体に向かって移送する送血ラインと、前記送血ポンプによる送血流量を制御する制御部と、を備え、前記送血ラインに送血する血液の送血流量を、予め設定した条件に基づいた逓増送血と逓減送血の少なくともいずれかの送血流量調整が可能な送血流量漸次調整手段を備え、前記送血流量漸次調整手段は、前記脱血ラインに配置され、前記脱血ラインの流路断面積を増減することにより脱血流量を調整する脱血流量調整器であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
この発明に係る血液循環システムによれば、送血流量漸次調整手段を備えているので、予め設定した条件に基づいて、送血ラインを流れる血液の送血流量を逓増送血と逓減送血の少なくともいずれかに調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る人工心肺装置の概略構成を説明する回路図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る人工心肺装置の制御部の概略構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る人工心肺装置の連動制御における作動手順の一例を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る人工心肺装置における脱血流量逓増処理を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る人工心肺装置における脱血流量逓減処理を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る人工心肺装置の作用を説明する図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る人工心肺装置の概略構成を説明する回路図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る人工心肺装置の制御部の概略構成を説明するブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る人工心肺装置の連動制御における作動手順の一例を説明するフローチャートである。
【図１０】従来の人工心肺装置の概略構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
＜第１の実施形態＞
以下、図１〜図６を参照して、本発明の第１の実施形態に係る人工心肺装置（血液循環システム）について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る人工心肺装置の概略構成を説明する回路図であり、図２は、第１の実施形態に係る人工心肺装置の制御部の概略構成を説明するブロック図である。
【００３３】
図１、図２において、符号１００は人工心肺装置を、符号１１１は脱血流量センサを、符号１２０はローラポンプを、符号１３０は脱血流量調整器（脱血流量調整手段）を、符号１４０は制御部を、符号１６０は脱血流量逓増処理設定部（脱血流量調整手段）を、符号１７０は脱血流量逓減処理設定部（脱血流量調整手段）を、符号１８０は逓増・逓減処理指示部（脱血流量調整手段）を示している。なお、第１の実施形態において、送血流量漸次調整手段は、脱血流量調整器１３０と、脱血流量逓増処理設定部１６０と、脱血流量逓減処理設定部１７０と、逓増・逓減処理指示部１８０とを備えている。
【００３４】
人工心肺装置１００は、図１に示すように、例えば、脱血ライン１０１と、リザーバ１０２と、血液ライン１０３と、第１の送血ライン（送血ライン）１０４と、人工肺１０５と、第２の送血ライン（送血ライン）１０６と、脱血流量センサ（脱血流量測定手段）１１１と、ローラポンプ（送血ポンプ）１２０と、脱血流量調整器１３０と、制御部１４０と、脱血流量逓増処理設定部１６０と、脱血流量逓減処理設定部１７０と、逓増・逓減処理指示部１８０と、逓増・逓減送血表示部１９０とを備えている。
【００３５】
また、人工心肺装置１００は、この実施形態において、ローラポンプ１２０による送血流量が脱血流量と独立して設定される通常制御と、送血流量が脱血流量と連動して設定される連動制御が可能とされている。
【００３６】
また、人工心肺装置１００は、この実施形態において、ローラポンプ１２０が連動制御されている場合に、脱血流量調整器１３０により脱血流量を変化させて、結果的に、送血流量を調整することが可能とされていて、脱血流量を漸次増加させて送血流量を逓増させる逓増処理による送血と、脱血流量を漸次減少させて送血流量を逓減させる逓減処理による送血が可能とされている。
【００３７】
また、脱血ライン１０１、リザーバ１０２、血液ライン１０３、ローラポンプ１２０、第１の送血ライン１０４、人工肺１０５、第２の送血ライン１０６は、この順に接続されている。
また、脱血ライン１０１には、脱血流量調整器１３０、脱血流量センサ１１１がこの順に配置されている。
そして、脱血ライン１０１を介して脱血された血液は、第１の送血ライン１０４、第２の送血ライン１０６を介して患者（人体）Ｐに循環されるようになっている。
【００３８】
脱血ライン１０１は、例えば、ポリ塩化ビニルなどの樹脂により形成されたチューブにより構成されていて、一端が患者Ｐに接続可能とされていて、静脈から受け取った血液をリザーバ１０２に移送するようになっている。
また、脱血ライン１０１には、必要に応じて血液の濃度や酸素の濃度をモニターするためのセンサ等（不図示）が設けられている。なお、上記センサ等は、脱血ライン１０１に代えて、血液ライン１０３、第１の送血ライン１０４に設けてもよい。
【００３９】
リザーバ１０２は、内部に槽を有していて、移送されてきた血液を一時的に貯留するようになっている。
また、リザーバ１０２には、例えば、患者Ｐの手術野における血液を吸引するためのサクションライン（不図示）、および右心腔内における血液を吸引するためのベントライン（不図示）が接続されている。
【００４０】
血液ライン１０３は、脱血ライン１０１と同様の構成とされ、上流がリザーバ１０２に接続されて下流がローラポンプ１２０に接続されていて、リザーバ１０２から受け取った血液をローラポンプ１２０に移送するようになっている。
【００４１】
ローラポンプ１２０は、例えば、回転ローラと、回転ローラの外方に配置され柔軟な樹脂により形成されたチューブとを備えていて、回転ローラが回転してチューブをしごいて血液を吸引、送り出すことにより、リザーバ１０２に貯留された血液を血液ライン１０３を介して吸引するとともに、第１の送血ライン１０４を介して人工肺１０５に血液を移送するようになっている。
【００４２】
また、ローラポンプ１２０は、制御部１４０が出力した回転制御信号によって回転ローラの回転数が制御され、回転ローラの回転数に応じた量の血液を吸引、送血するようになっている。
【００４３】
第１の送血ライン１０４は、脱血ライン１０１と同様の構成とされていて、上流がローラポンプ１２０に接続され、下流が人工肺１０５に接続されていて、ローラポンプ１２０から送り出された血液を人工肺１０５に移送するようになっている。
【００４４】
人工肺１０５は、例えば、気体透過性に優れた中空糸膜または平膜などを備えており、血液中の二酸化炭素を排出して酸素を付加するように構成されている。
なお、人工肺１０５は、例えば、血液の温度を調整するための熱交換器が一体に形成されている。
【００４５】
第２の送血ライン１０６は、脱血ライン１０１と同様の構成とされていて、二酸化炭素を排出して酸素を付加された血液を人工肺１０５から受け取って、患者Ｐの動脈に移送するようになっている。
なお、第２の送血ライン１０６には、例えば、血栓や気泡など血液中の異物を取り除くためのフィルター（不図示）が設けられている。
【００４６】
脱血流量調整器１３０は、例えば、脱血ライン１０１に設けられ、脱血ライン１０１を挟む一対のクランプ部材１３０Ａと、このクランプ部材１３０Ａを動作させるサーボモータ（不図示）とを備え、サーボモータが制御部１４０からの信号によりクランプ部材１３０Ａのクランプ量（挟込量）を制御して、脱血ライン１０１を構成するチューブの流路断面積を変化させて脱血ライン１０１を流れる血液の脱血流量を調整するようになっている。
【００４７】
また、例えば、クランプ部材１３０Ａのクランプ量に対する脱血ライン１０１の流路断面積は、定量特性が把握されていて、クランプ量を変化させることで、流路断面積を直線的にあるいは所定の関数（カーブ等）に基づいて変化させて、脱血流量を逓増、逓減することが可能とされている。
そして、この実施形態では、送血流量を脱血流量と同期（脱血流量の特定範囲内に調整）するようになっているので、結果的に、送血流量が調整されて、送血流量を逓増、逓減することができるようになっている。
【００４８】
なお、脱血流量調整器１３０は、操作者が操作部（不図示）を手動操作して、サーボモータを作動させてクランプ部材１３０Ａのクランプ量（挟込量）を調整することにより、脱血流量を調整することも可能である。
【００４９】
脱血流量センサ（脱血流量測定手段）１１１は、脱血ライン１０１に設けられていて、例えば、超音波によって血液の流速を測定する超音波センサが用いられており、測定した脱血流量信号（脱血流量パラメータ信号）を制御部１４０に送るようになっている。
【００５０】
次に、図２を参照して、制御部１４０の概略構成について説明する。図２は、第１の実施形態に係る制御部１４０の概略構成を説明するブロック図である。
制御部１４０は、例えば、脱血流量信号入力受付部１４１と、脱血流量算出部１４２と、送血流量算出部１４３と、ローラポンプ制御量算出部１４４と、ローラポンプ制御部１４５と、脱血流量逓増処理受付部１６１と、脱血流量調整器制御量算出部１６２と、脱血流量調整器制御部１６３と、脱血流量逓減処理受付部１７１と、逓増・逓減指示受付部１８１とを備えている。
【００５１】
また、制御部１４０は、脱血流量センサ１１１、ローラポンプ１２０、脱血流量調整器１３０、脱血流量逓増処理設定部１６０、脱血流量逓減処理設定部１７０、逓増・逓減処理指示部１８０と、逓増・逓減送血表示部１９０とケーブルによって接続されている。
【００５２】
脱血流量逓増処理設定部１６０は、例えば、手術を開始する際に、脱血ライン１０１を流れる脱血流量を漸次増加させる逓増処理条件を設定するようになっている。
【００５３】
脱血流量逓増処理設定部１６０に対する設定は、例えば、逓増処理開始時脱血流量（例えば、ゼロ、現在の脱血流量、任意の設定脱血流量）、逓増処理終了時脱血流量（例えば、最大送血流量、任意の設定脱血流量）、脱血流量増加率、逓増処理時間（例えば、逓増処理開始時脱血流量を逓増処理終了時脱血流量に増加させる時間）等、任意に設定することが可能である。
なお、時間とともに脱血増加率を変化させながら脱血流量を逓増（例えば、途中で一時的に減少させる場合も含む）させる関数を設定して、例えば、逓増処理開始時には増加率を大きくして、次第に緩やかに増加するように条件設定をしてもよい。
【００５４】
脱血流量逓減処理設定部１７０は、例えば、手術を完了する際に、脱血ライン１０１を流れる脱血流量を漸次減少させる逓減処理条件を設定するようになっている。
【００５５】
脱血流量逓減処理設定部１７０に対する設定は、例えば、逓減処理開始時脱血流量（例えば、現在の脱血流量、任意の設定脱血流量）、逓減処理終了時脱血流量（例えば、ゼロ、任意の設定脱血流量）、脱血流量減少率、逓減処理時間（例えば、逓減処理開始時脱血流量を逓減処理終了時脱血流量に減少させる時間）等、任意に設定することが可能である。
なお、時間とともに脱血減少率を変化させながら脱血流量を逓減（例えば、途中で一時的に増加する場合も含む）させる関数を設定して、例えば、逓減処理開始時には減少率を小さくして、次第に大きな減少率とするように条件設定をしてもよい。
【００５６】
逓増・逓減処理指示部１８０は、脱血流量を逓増処理又は逓減処理する際に、逓増処理又は逓減処理を指示するものであり、例えば、切換えスイッチにより、逓増処理、逓減処理、ＯＦＦ（逓増処理及び逓減処理の不実施）を設定するようになっている。
【００５７】
逓増・逓減送血表示部１９０は、例えば、ＬＥＤランプにより構成され、脱血流量調整器１３０が脱血流量を逓増処理又は逓減処理している場合に、脱血流量調整器制御部１６３の出力によって点灯され、送血が逓増処理又は逓減処理状態であることを表示して、操作者に知らせるようになっている。
【００５８】
脱血流量信号入力受付部１４１は、脱血流量センサ１１１と接続されていて、脱血流量センサ１１１から送られた脱血流量信号（脱血流量パラメータ信号）を受け取るようになっている。
【００５９】
脱血流量算出部１４２は、脱血流量信号入力受付部１４１から送られた脱血流量信号に基づいて脱血流量を算出するようになっている。具体的には、例えば、脱血流量信号から算出した脱血流速（流量パラメータ）と、脱血ライン１０１の流路面積の積により脱血流量を算出する。
【００６０】
送血流量算出部１４３は、例えば、通常制御及び連動制御におけるローラポンプ１２０の送血流量（目標とする送血流量）を算出するようになっている。
また、通常制御と連動制御の切換えは、例えば、送血制御スイッチ（不図示）による指示によって行われるようになっている。
【００６１】
送血流量算出部１４３による通常制御における送血流量の算出は、例えば、送血流量調整つまみ（不図示）から入力された操作量に基づいて算出する。
また、送血流量算出部１４３による連動制御における送血流量の算出は、例えば、脱血流量算出部１４２から受取った脱血流量に基づいて算出するようになっている。
この実施形態では、ローラポンプ１２０に対する送血流量（目標とする送血流量）を脱血流量と一致させて送血流量を脱血流量と同期させるようになっている。
【００６２】
なお、ローラポンプ１２０による送血流量を脱血流量と同期するとは、送血流量が脱血流量に対して特定範囲内（例えば、脱血流量に対する比率で示される範囲や脱血流量に対する流量差で示される範囲内）に制御することの一態様である。
【００６３】
また、送血流量算出部１４３は、送血流量を逓増処理、逓減処理する際の送血流量を算出するようになっている。
具体的には、例えば、逓増処理、逓減処理の際に、脱血流量調整器１３０によって流量調整された脱血ライン１０１を流れる脱血流量データを脱血流量算出部１４２から受取り、送血流量を脱血流量と同期させて、逓増処理、逓減処理時の送血流量を算出する。
また、脱血流量逓増処理受付部１６１が受取った脱血流量逓増処理データ（逓増開始タイミング、逓増終了タイミング）、及び脱血流量逓減処理受付部１７１が受取った送血流量逓減処理データ（逓減処理開始タイミング、逓減処理終了タイミング）等に基づいて、例えば、逓増・逓減開始タイミングから逓増・逓減終了タイミングまでの間、送血流量を脱血流量と連動制御することが望ましい。
【００６４】
ローラポンプ制御量算出部１４４は、例えば、送血流量算出部１４３から送られた送血流量に基づいて、通常制御及び連動制御においてローラポンプ１２０に対して出力する回転数（制御量）を算出するようになっている。
【００６５】
ローラポンプ１２０に対する回転数は、例えば、ローラポンプ１２０の送血流量特性を示すローラポンプ１２０の回転数と送血流量との関係を示すデータテーブルの参照や、ローラポンプ１２０の回転数と送血流量との関係を示す算出式を演算することにより行われる。
また、連動制御の場合におけるローラポンプ１２０に対する回転数は、例えば、ローラポンプ１２０による送血流量を脱血流量と同期するための回転数である。
【００６６】
ローラポンプ制御部１４５は、ローラポンプ制御量算出部１４４から受け取った制御量と対応する信号をローラポンプ１２０に出力するようになっている。
【００６７】
＜連動制御＞
次に、図３を参照して、人工心肺装置１００の連動制御における作動手順の一例を説明する。図３は、人工心肺装置１００の連動制御における作動手順の一例を説明するフローチャートである。
（１）まず、脱血流量信号（脱血流量パラメータ信号）を受け取る（Ｓ１１１）。
（２）次に、受取った脱血流量信号に基づいて脱血流量を算出する（Ｓ１１２）。
（３）次いで、算出した脱血流量に基づいて、送血流量を算出する（Ｓ１１３）。
脱血流量に基づく送血流量の算出は、例えば、送血流量を脱血流量と同期させる場合には、送血流量を脱血流量と等しくする。なお、（送血流量−脱血流量）の絶対値が所定範囲内となるように送血流量を設定してもよい。
（４）次いで、算出した送血流量に基づいて、ローラポンプ１２０の制御量（回転数）を算出する（Ｓ１１４）。
送血流量に基づくローラポンプ１２０の制御量（回転数）の算出は、例えば、ローラポンプ１２０の送血流量特性に基づいて算出する。
（５）次に、ローラポンプ１２０に対して制御量と対応する信号を出力する（Ｓ１１５）。
上記Ｓ１１１〜Ｓ１１５の処理を、例えば、手術が終了するまで又は通常制御に切換えられるまで、所定の周期で繰り返して実行する。
【００６８】
脱血流量逓増処理受付部１６１は、脱血流量逓増処理設定部１６０から、脱血流量逓増処理データを受取るようになっている。
【００６９】
脱血流量逓減処理受付部１７１は、脱血流量逓減処理設定部１７０から、脱血流量逓減増処理データを受取るようになっている。
【００７０】
逓増・逓減指示受付部１８１は、逓増・逓減処理指示部１８０から逓増・逓減指示データを受取るようになっている。
【００７１】
脱血流量調整器制御量算出部１６２は、例えば、逓増・逓減指示受付部１８１から受取った逓増・逓減指示により、脱血流量逓増処理受付部１６１から受取った脱血流量逓増処理データと、脱血流量算出部１４２から受取った脱血流量に基づいて、逓増処理する際の脱血流量調整器１３０に対する血液逓増処理制御量を算出する。
【００７２】
脱血流量調整器制御部１６３は、脱血流量調整器制御量算出部１６２から受取った血液逓増・逓減処理制御量と対応する信号を、脱血流量調整器１３０に出力する。
【００７３】
また、脱血流量調整器１３０に対する脱血流量調整器制御量の算出は、例えば、脱血流量調整器１３０の流路断面積調整特性（クランプ部材１３０Ａのクランプ量（挟込量）と、脱血流路１０１の流路断面積との関係）を示したテーブルや算出式を演算することにより行われる。
【００７４】
脱血流量調整器制御部１６３は、脱血流量調整器制御量算出部１６２から受け取った逓増・逓減制御量と対応する信号を脱血流量調整器１３０に出力するようになっている。
また、脱血流量調整器１３０を逓増・逓減処理に基づいて制御している場合は、逓増・逓減送血表示部１９０を点灯するようになっている。
【００７５】
＜脱血流量逓増処理＞
以下、図４を参照して、人工心肺装置１００における脱血流量逓増処理について説明する。図４は、人工心肺装置１００において、脱血流量調整器（脱血流量調整手段）１３０による脱血流量逓増処理を説明するフローチャートである。
（１）まず、脱血流量逓増処理受付部１６１から脱血流量逓増処理データを受取る（Ｓ１２１）。
（２）次に、脱血流量を受取る（Ｓ１２２）。
（３）次に、受取った脱血流量逓増処理データ及び脱血流量に基づいて、脱血流量調整器１３０に対する送血流量を逓増処理する際の逓増制御量を算出する（Ｓ１２３）。
（４）次いで、脱血流量調整器１３０に対して逓増制御量と対応する逓増制御信号を出力する（Ｓ１２４）。
（５）次に、逓増処理が終了したかどうかを判断する（Ｓ１２５）。
逓増処理が終了したかどうかの判断は、例えば、脱血流量逓増処理設定部１６０に設定された逓増処理条件（例えば、クランプ量の設定位置到達）が満足されているかどうかにより判断する。
逓増処理条件を満足している場合（Ｓ１２５：Ｙｅｓ）は逓増処理を終了し、逓増処理条件を満足していない場合（Ｓ１２５：Ｎｏ）はＳ１２２に移行する。
上記Ｓ１２１〜Ｓ１２５の処理を、例えば、人工心肺装置１００における逓増処理が終了するまで、所定の周期で繰り返して実行する。
【００７６】
＜脱血流量逓減処理＞
以下、図５を参照して、人工心肺装置１００における脱血流量逓減処理について説明する。図５は、人工心肺装置１００において、脱血流量調整器（脱血流量調整手段）１３０による脱血流量逓減処理を説明するフローチャートである。
（１）まず、脱血流量逓減処理受付部１７１から脱血流量逓減処理データを受取る（Ｓ１３１）。
（２）次に、脱血流量を受取る（Ｓ１３２）。
（３）次に、受取った脱血流量逓減処理データ及び脱血流量に基づいて、脱血流量調整器１３０に対する送血流量を逓減処理する際の逓減制御量を算出する（Ｓ１３３）。
（４）次いで、脱血流量調整器１３０に対して逓減制御量と対応する逓減制御信号を出力する（Ｓ１３４）。
（５）次に、逓減処理が終了したかどうかを判断する（Ｓ１３５）。
逓減処理が終了したかどうかの判断は、例えば、脱血流量逓減処理設定部１７０に設定された逓減処理条件（例えば、クランプ量の設定位置（例えば、チューブ閉塞と対応する値）到達）が満足されているかどうかにより判断する。
逓減処理条件を満足している場合（Ｓ１３５：Ｙｅｓ）は逓減処理を終了し、逓減処理条件を満足していない場合（Ｓ１３５：Ｎｏ）はＳ１３２に移行する。
上記Ｓ１３１〜Ｓ１３５の処理を、例えば、人工心肺装置１００における逓減処理が終了するまで、所定の周期で繰り返して実行する。
【００７７】
以下、図６を参照して、人工心肺装置１００における送血流量の逓増、逓減処理について説明する。図６は、人工心肺装置１００における逓増、逓減処理の作用を説明する図である。
【００７８】
人工心肺装置１００における送血流量の逓増、逓減は、図６に示すように、送血を脱血流量と連動制御しながら、例えば、手術に適した所定の送血流量まで、脱血ライン１０１の流路断面積を直線的に調整して、送血流量を逓増する。
【００７９】
また、手術中は通常の連動制御により脱血流量と同期して送血する。
そして、手術終了後は、例えば、脱血ライン１０１の流路断面積を直線的に調整して、送血流量がゼロになるまで送血流量も逓減する。
なお、例えば、脱血ラインを流れる脱血の最大脱血流量が逓増処理の設定最大流量より小さい場合には、設定最大流量に至る前に、逓増処理（脱血ライン１０１の拡大）を停止してもよい。
【００８０】
第１の実施形態に係る人工心肺装置１００によれば、脱血流量逓増処理設定部１６０、脱血流量逓減処理設定部１７０に設定した条件に基づいて、送血ライン１０４を流れる血液の送血流量を逓増処理及び逓減処理することができる。
その結果、手術開始時における送血流量を逓増処理し、手術終了時における送血流量を低減処理することにより、手術における血液循環を効率的に行うことができる。
【００８１】
また、第１の実施形態に係る人工心肺装置１００によれば、制御部１４０がローラポンプ１２０による送血流量を脱血流量と連動制御して、送血流量を脱血流量と同期（又は特定範囲内とする）するので、脱血流量が変動した場合でも安定して血液循環させることができる。
【００８２】
また、第１の実施形態に係る人工心肺装置１００によれば、送血ポンプとしてローラポンプ１２０を備えているので、圧力の影響を受けることが抑制されて、安定した送血流量で送血することができる。
【００８３】
また、第１の実施形態に係る人工心肺装置１００によれば、脱血ライン１０１に脱血流量調整器１３０が設けられているので、脱血ライン１０１を介して脱血する血液流量を適宜調整することができる。
【００８４】
＜第２の実施形態＞
次に、図７〜図９を参照して、本発明の第２の実施形態に係る人工心肺装置（血液循環システム）について説明する。
図７は、第２の実施形態に係る人工心肺装置を説明する概略構成図であり、図８は、第２の実施形態に係る人工心肺装置の制御部の概略構成を説明するブロック図である。
【００８５】
図７、図８において、符号２００は人工心肺装置を、符号１１２は送血流量センサ（送血流量測定手段）を、符号１３０は脱血流量調整器（脱血流量調整手段）を、符号２４０は制御部を、符号１６０は脱血流量逓増処理設定部（脱血流量調整手段）を、符号１７０は脱血流量逓減処理設定部（脱血流量調整手段）を、符号１８０は逓増・逓減処理指示部（脱血流量調整手段）を示している。なお、第２の実施形態において、送血流量漸次調整手段は、脱血流量調整器１３０と、脱血流量逓増処理設定部１６０と、脱血流量逓減処理設定部１７０と、逓増・逓減処理指示部１８０とを備えている。
【００８６】
人工心肺装置２００は、図７に示すように、例えば、脱血ライン１０１と、リザーバ１０２と、血液ライン１０３と、遠心ポンプ２２０と、第１の送血ライン（送血ライン）１０４と、人工肺１０５と、第２の送血ライン（送血ライン）１０６と、脱血流量センサ１１１と、送血流量センサ１１２と、送血レギュレータ１２２と、脱血流量調整器１３０と、制御部２４０と、脱血流量逓増処理設定部１６０と、脱血流量逓減処理設定部１７０と、逓増・逓減処理指示部１８０と、逓増・逓減送血表示部１９０とを備えている。
【００８７】
また、人工心肺装置２００は、この実施形態において、遠心ポンプ２２０による送血流量が脱血流量と独立して設定される通常制御と、送血流量が脱血流量と連動して設定される連動制御が可能とされている。
【００８８】
また、人工心肺装置２００は、この実施形態において、遠心ポンプ２２０が連動制御されている場合に、脱血流量調整器１３０により脱血流量を変化させて、結果的に、送血流量を調整することが可能とされていて、脱血流量を漸次増加させて送血流量を逓増させる逓増処理による送血と、脱血流量を漸次減少させて送血流量を逓減させる逓減処理による送血が可能とされている。
【００８９】
また、脱血ライン１０１、リザーバ１０２、血液ライン１０３、遠心ポンプ２２０、第１の送血ライン１０４、人工肺１０５、第２の送血ライン１０６は、この順に接続されている。
脱血ライン１０１には、脱血流量調整器１３０、脱血流量センサ１１１がこの順に配置され、第１の送血ライン１０４には、送血レギュレータ１２２、送血流量センサ１１２がこの順に配置されている。
【００９０】
なお、脱血ライン１０１、リザーバ１０２、血液ライン１０３、第１の送血ライン１０４、人工肺１０５、第２の送血ライン１０６、脱血流量センサ１１１、脱血流量調整器１３０、脱血流量逓増処理設定部１６０、脱血流量逓減処理設定部１７０、逓増・逓減処理指示部１８０、逓増・逓減送血表示部１９０については、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００９１】
送血流量センサ（送血流量測定手段）１１２は、例えば、脱血流量センサ１１１と同様に超音波センサが用いられており、測定結果を制御部２４０に送るようになっている。
【００９２】
ここで、送血流量測定手段とは、送血流量そのものを測定する測定手段を含むことは勿論であるが、送血流量を特定するための種々の脱血流量パラメータを測定するための測定手段を含むものとする。
また、送血流量パラメータとは、送血流量と対応して変動するパラメータであり、送血流量そのものを含むことは勿論であるが、例えば、送血ラインの流路断面積が既知である場合における送血された血液の流速や、この流速を特定するためのパラメータ（例えば、超音波の周波数の変化）等、送血流量を特定するための種々のパラメータを含む。
【００９３】
また、送血流量パラメータと脱血流量パラメータとを対比するとは、送血流量パラメータと脱血流量パラメータが同じ種類である場合にこれらを対比すること、送血流量パラメータ、脱血流量パラメータが異なる種類である場合にこれらを直接的に対比すること、又はいずれか一方又は双方を変換して対比可能な形態にして対比することのいずれも含むものとする。
【００９４】
遠心ポンプ２２０は、例えば、ＡＣサーボモータ又はＤＣサーボモータによりインペラ羽根を回転させて、リザーバ１０２に貯留された血液を、血液ライン１０３を介して吸引し、第１の送血ライン１０４を介して人工肺１０５に移送するように構成されている。
【００９５】
また、遠心ポンプ２２０は、制御部２４０から出力される制御信号により制御されるようになっていて、通常制御における回転数は脱血流量と独立して制御され、連動制御における回転数は、例えば、送血流量センサ１１２により測定される送血流量を脱血流量センサ１１１により測定された脱血流量と同期するように制御されている。いずれの場合も、フィードバック制御されるようになっている。
【００９６】
送血レギュレータ１２２は、第１の送血ライン１０４に設けられ、例えば、一対のクランプ部材からなるクランパ１２２Ａと、このクランパ１２２Ａを動作させるサーボモータ（不図示）と、送血レギュレータ操作部１２２Ｂとを備えている。そして、操作者が、送血レギュレータ操作部１２２Ｂを手動操作して、サーボモータによりクランパ１２２Ａのクランプ量（挟込量）を調整して第１の送血ライン１０４を閉塞させることで、遠心ポンプ２２０を停止した際の血液の逆流を防止するようになっている。なお、遠心ポンプ２２０の停止と連動して第１の送血ライン１０４を閉塞してもよい。
【００９７】
次に、図８を参照して、制御部２４０の概略構成について説明する。図８は、第２の実施形態に係る制御部２４０の概略構成を説明するブロック図である。
制御部２４０は、例えば、脱血流量信号入力受付部１４１と、脱血流量算出部１４２と、送血流量信号受付部２４１と、送血流量算出部２４２と、目標送血流量算出部２４３と、遠心ポンプ制御量算出部２４４と、遠心ポンプ制御部２４５と、脱血流量逓増処理受付部１６１と、脱血流量調整器制御量算出部１６２と、脱血流量調整器制御部１６３と、脱血流量逓減処理受付部１７１と、逓増・逓減指示受付部１８１とを備えている。
【００９８】
また、制御部２４０は、脱血流量センサ１１１、送血流量センサ１１２、脱血流量逓増処理設定部１６０、脱血流量逓減処理設定部１７０、逓増・逓減処理指示部１８０、逓増・逓減送血表示部１９０、遠心ポンプ２２０とケーブルによって接続されている。
【００９９】
なお、脱血流量信号入力受付部１４１、脱血流量算出部１４２、脱血流量逓増処理受付部１６１、脱血流量調整器制御量算出部１６２、脱血流量調整器制御部１６３、脱血流量逓減処理受付部１７１、逓増・逓減指示受付部１８１については、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１００】
送血流量信号受付部２４１は、送血流量センサ１１２と接続されていて、送血流量センサ１１２から送られた送血流量信号（送血流量パラメータ信号）を受け取るようになっている。
【０１０１】
送血流量算出部２４２は、送血流量信号受付部２４１から送られた送血流量信号に基づいて送血流量を算出するようになっている。具体的には、例えば、送血流量信号から算出した送血流速（流量パラメータ）と、第１の送血ライン１０４の流路面積により送血流量を算出することができる。
【０１０２】
目標送血流量算出部２４３は、例えば、通常制御及び連動制御における遠心ポンプ２２０の送血流量（目標とする送血流量）を算出するようになっている。
また、通常制御と連動制御の切換えは、例えば、送血制御スイッチ（不図示）による指示によって行われるようになっている。
【０１０３】
目標送血流量算出部２４３による通常制御における送血流量の算出は、例えば、送血流量調整つまみ（不図示）から入力された操作量に基づいて算出する。
また、目標送血流量算出部２４３による連動制御における送血流量の算出は、例えば、脱血流量算出部１４２から受取った脱血流量及び送血流量算出部２４２から受取った送血流量に基づいて算出するようになっている。
この実施形態では、遠心ポンプ２２０に対する目標送血流量）を脱血流量と一致させて目標送血流量を脱血流量と同期させるようになっている。
【０１０４】
なお、遠心ポンプ２２０による送血流量を脱血流量と同期するとは、送血流量が脱血流量に対して特定範囲内（例えば、脱血流量に対する比率で示される範囲や脱血流量に対する流量差で示される範囲内）に制御することの一態様である。
【０１０５】
また、送血流量算出部２４３は、送血流量を逓増処理、逓減処理する際の送血流量を算出するようになっている。
具体的には、例えば、逓増処理、逓減処理の際に、脱血流量調整器１３０によって流量調整された脱血ライン１０１を流れる脱血流量データを脱血流量算出部１４２から受取り、送血流量を脱血流量と同期させて、逓増処理、逓減処理時の送血流量を算出する。
また、脱血流量逓増処理受付部１６１が受取った脱血流量逓増処理データ（逓増開始タイミング、逓増終了タイミング）、及び脱血流量逓減処理受付部１７１が受取った送血流量逓減処理データ（逓減処理開始タイミング、逓減処理終了タイミング）等に基づいて、例えば、逓増・逓減開始タイミングから逓増・逓減終了タイミングまでの間、送血流量を脱血流量と連動制御することが望ましい。
【０１０６】
遠心ポンプ制御量算出部２４４は、例えば、目標送血流量算出部２４３から送られた目標送血流量と送血流量を対比させてフィードバック制御による回転数（制御量）を算出する。
連動制御における遠心ポンプ２２０に対する制御量は、送血流量を脱血流量と同期する制御量である。
【０１０７】
遠心ポンプ制御部２４５は、遠心ポンプ制御量算出部２４４から受け取った制御量と対応する信号を遠心ポンプ２２０に出力するようになっている。
また、遠心ポンプ制御部２４５は、例えば、手術が開始されて遠心ポンプ２２０の運転を開始した場合に、運転が開始されたことを示す信号を脱血流量調整器制御部１６３に出力するようになっている。
【０１０８】
＜脱血流量逓増処理＞
人工心肺装置２００における脱血流量調整器（脱血流量調整手段）１３０による脱血流量逓増処理については、第１の実施形態において図４、図５に示したのと同様であるので説明を省略する。
【０１０９】
＜連動制御＞
次に、図９を参照して、人工心肺装置２００の連動制御における作動手順の一例を説明する。図９は、人工心肺装置２００の連動制御における作動手順の一例を説明するフローチャートである。
（１）まず、脱血流量信号（脱血流量パラメータ信号）を受け取る（Ｓ２１１）。
（２）次に、受取った脱血流量信号に基づいて脱血流量を算出する（Ｓ２１２）。
（３）次いで、Ｓ２１２において算出した脱血流量に基づいて目標送血流量を算出する（Ｓ２１３）。
（４）次に、送血流量信号（送血流量パラメータ信号）を受け取る（Ｓ２１４）。
（５）次いで、受取った送血流量信号に基づいて送血流量を算出する（Ｓ２１５）。
（６）次いで、Ｓ２１３で算出した目標送血流量と、Ｓ２１５で算出した送血流量とを比較して、例えば、（目標送血流量−送血流量）を算出して、（目標送血流量≧送血流量）であるかどうかを判断する（Ｓ２１６）。
（目標送血流量≧送血流量）である場合（Ｓ２１６：Ｙｅｓ）はＳ２１７に移行し、（目標送血流量≧送血流量）でない場合（Ｓ２１６：Ｎｏ）はＳ２１８に移行する。
（７）Ｓ２１６における差異（＝（目標送血流量−送血流量））に基づいて、遠心ポンプ２２０に対する制御量（増加回転数）を算出する（Ｓ２１７）。
なお、目標送血流量＝送血流量である場合には、制御量（増加回転数）をゼロとする。
（８）Ｓ２１６における差異（＝（目標送血流量−送血流量））に基づいて、遠心ポンプ２２０に対する制御量（減少回転数）を算出する（Ｓ２１８）。
（９）次に、遠心ポンプ２２０に対してＳ２１７又はＳ２１８で算出した制御量と対応する信号を出力する（Ｓ２１９）。
上記Ｓ２１１〜Ｓ２１９の処理を、例えば、手術が終了するまで、所定の周期で繰り返して実行する。
【０１１０】
人工心肺装置２００における送血流量の逓増、逓減処理については、第１の実施形態において図６に示したのと同様であるので説明を省略する。
【０１１１】
第２の実施形態に係る人工心肺装置２００によれば、脱血流量逓増処理設定部１６０、脱血流量逓減処理設定部１７０に設定した条件に基づいて、送血ライン１０４を流れる血液の送血流量を逓増処理及び逓減処理することができる。
その結果、手術開始時における送血流量を逓増処理し、手術終了時における送血流量を低減処理することにより、手術における血液循環を効率的に行うことができる。
【０１１２】
また、第２の実施形態に係る人工心肺装置２００によれば、制御部２４０が遠心ポンプ２２０による送血流量を脱血流量と連動制御して、送血流量を脱血流量と同期（又は特定範囲内とする）ので、脱血流量が変動した場合でも安定して血液循環させることができる。
【０１１３】
また、第２の実施形態に係る人工心肺装置２００によれば、送血ポンプが、遠心ポンプ２２０により構成されているので、安定した送血流量を迅速に送血することができる。
【０１１４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。
【０１１５】
例えば、上記実施の形態においては、人工心肺装置１００、２００において、送血流量を脱血流量と同期させる場合について説明したが、送血流量が脱血流量に対して特定範囲となるように調整してもよい。
【０１１６】
また、上記実施の形態においては、送血流量漸次調整手段が、脱血ライン１０１の流路断面積を変化させて脱血流量を調整する脱血流量調整器１３０とされ、送血流量を脱血流量と連動させることにより、送血流量を逓増、逓減する場合について説明したが、例えば、送血ポンプの吐出量を調整して送血流量を逓増、逓減してもよいし、送血ラインの流路断面積を直接調整して送血流量を逓増、逓減してもよい。
【０１１７】
また、上記実施の形態においては、逓増送血、逓増及び逓減を伴わない送血、逓減送血を、送血流量を脱血流量と連動制御する場合について説明したが、実施可能範囲において、逓増送血、逓増及び逓減を伴わない送血、逓減送血のいずれか又はすべてを通常制御による送血としてもよい。
【０１１８】
また、上記実施の形態においては、脱血流量測定手段、送血流量測定手段として、それぞれ血液の流速を測定する脱血流量センサ１１１、送血流量センサ１１２を用いる場合について説明したが、脱血流速以外の脱血流量パラメータ（脱血流量を含む）、送血流速以外の送血流量パラメータ（送血流量を含む）を測定して、脱血流量、送血流量を測定してもよい。
【０１１９】
また、上記実施の形態においては、脱血流量センサ１１１、送血流量センサ１１２として、超音波センサを用いる場合について説明したが、超音波センサに代えて、レーザ、赤外線等を用いた周知の種々の流量測定手段を用いてもよい。
【０１２０】
例えば、上記実施の形態においては、送血ポンプが、ローラポンプ１２０、遠心ポンプ２２０である場合について説明したが、そのほかの送血ポンプを用いて構成してもよい。
【０１２１】
また、上記第１の実施形態においては、送血ラインに送血流量センサ１１２を設けない場合について説明したが、第１の送血ライン１０４、第２の送血ライン１０６に超音波センサ等の流量センサ（流量パラメータ測定手段）を適宜設ける構成としてもよい。
【０１２２】
また、上記実施の形態においては、脱血ライン１０１を流れる血液の脱血流量を逓増及び低減する脱血流量調整器（脱血流量調整手段）１３０を備える場合について説明したが、脱血流量調整器１３０により逓増と逓減のいずれか一方を行う構成としてもよい。
【０１２３】
また、上記実施の形態においては、脱血流量調整器１３０が脱血ライン１０１を構成するチューブを挟んで、脱血ライン１０１の流路断面積を変化させて、脱血流量を調整する場合について説明したが、そのほかの原理に基づく脱血流量調整手段を適用してもよい。
【０１２４】
また、第２の実施形態においては、脱血流量調整器１３０と、送血レギュレータ１２２とを備える場合について説明したが、脱血流量調整器１３０のみ備える構成としてもよい。
【０１２５】
また、手動操作によって流量調整する場合に、脱血流量調整器１３０、送血レギュレータ１２２のいずれを設けるか双方を設けるか、また、脱血流量調整器１３０、送血レギュレータ１２２を脱血ライン、送血ラインのどの部位に設けるかについては、適宜設定することができる。また、流量調整手段として、脱血流量調整器１３０、送血レギュレータ１２２以外の流量調整手段を設けてもよい。
【０１２６】
また、上記第１、第２の実施形態においては、脱血ライン１０１に、脱血流量調整器１３０、脱血流量センサ１１１がこの順に配置されている場合について説明したが、脱血流量センサ１１１、脱血流量調整器１３０の順に配置してもよい。
【０１２７】
また、上記第２の実施形態においては、第１の送血ライン１０４に、送血レギュレータ１２２、送血流量センサ１１２がこの順に配置されている場合について説明したが、第１の送血ライン１０４に代えて第２の送血ライン１０６に配置してもよい。また、送血流量センサ１１２、送血レギュレータ１２２の順に配置してもよい。
【０１２８】
また、上記実施の形態においては、人工心肺装置１００、２００を制御するためのフローチャートの概略構成の例を説明したが、上記フローチャート以外の方法（アルゴリズム）を用いて制御してもよい。
【０１２９】
また、上記実施の形態においては、人工心肺装置１００、２００がリザーバ１０２を備える場合について説明したが、例えば、リザーバ１０２を備えない構成として補助循環装置（血液循環システム）として使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
この発明に係る血液循環システムによれば、送血流量の逓増と送血流量の逓減の少なくともいずれか一方を効率的に行うことができ、安定した血液循環を行うことができるので、産業上利用可能である。
【符号の説明】
【０１３１】
Ｐ      患者（人体）
１００、２００  人工心肺装置（血液循環システム）
１０１  脱血ライン
１０２  リザーバ
１０４  第１の送血ライン（送血ライン）
１０５  人工肺
１０６  第２の送血ライン（送血ライン）
１１１  脱血流量センサ（脱血流量測定手段）
１１２  送血流量センサ（送血流量測定手段）
１２０  ローラポンプ（送血ポンプ）
１２２  送血レギュレータ（流量調整手段）
１３０  脱血流量調整器（脱血流量調整手段、送血流量漸次調整手段）
１４０、２４０  制御部
２２０  遠心ポンプ（送血ポンプ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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