(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のユーザ機器（ＵＥ）によるワイヤレス通信の方法であって、
第２のＵＥから安全メッセージを受信することと、ここにおいて、前記受信された安全メッセージは、前記受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるかを示すクラスタインジケータを含み、前記第１の安全メッセージタイプは単一のＵＥに関連付けられ、前記単一のＵＥについての情報を含み、前記第２の安全メッセージタイプは複数のＵＥに関連付けられ、前記複数のＵＥについての情報を含む、
前記安全メッセージ中に含まれる前記クラスタインジケータに基づいて、前記受信された安全メッセージが、前記第１の安全メッセージタイプであるか、それとも前記第２の安全メッセージタイプであるか決定することと、
前記受信された安全メッセージに基づいて、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の近接条件が満足されるかどうか決定することと、
前記第１のＵＥのモードを決定することと、前記第１のＵＥの前記モードは、前記第１のＵＥがＵＥのいずれのクラスタのメンバーでもないことを示すスタンドアロンモード、または前記第１のＵＥがＵＥのクラスタのメンバーであることを示すクラスタメンバーモードのうちの１つである、
前記第１のＵＥが前記第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタのメンバーであるクラスタメンバーモードに前記第１のＵＥがあるとき、前記受信された安全メッセージ中の識別子の、ＵＥの前記クラスタに関連付けられたリーダーＵＥ識別子との成功裏の一致に基づいて、および前記近接条件が満足されるかどうかの前記決定に基づいて、ＵＥの前記クラスタを出るかどうか決定することと
を備え、
前記第１のＵＥが前記第２のＵＥに関連付けられたＵＥの前記クラスタのメンバーである前記クラスタメンバーモードに前記第１のＵＥがあるとき、ＵＥの前記クラスタを出るかどうか前記決定することは、
前記受信された安全メッセージ中の前記識別子が、ＵＥの前記クラスタに関連付けられた前記リーダーＵＥ識別子と一致する場合、かつ前記近接条件が満足されない場合、ＵＥの前記クラスタを出ると決定することと、
前記受信された安全メッセージ中の前記識別子が、ＵＥの前記クラスタに関連付けられた前記リーダーＵＥ識別子と一致する場合、かつ前記近接条件が満足される場合、ＵＥの前記クラスタに留まると決定することと、
をさらに備える、方法。
【請求項２】
前記第１の安全メッセージタイプは、前記単一のＵＥについてのロケーション情報と動き情報とを備え、前記第２の安全メッセージタイプは、クラスタ形状フィールド、クラスタサイズフィールド、またはクラスタ個体数フィールド（cluster population field）のうちの少なくとも１つを備え、前記第２の安全メッセージタイプの前記クラスタ形状フィールド、前記クラスタサイズフィールド、および前記クラスタ個体数フィールドは複数のＵＥに関連付けられる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の安全メッセージタイプは、ＵＥのクラスタのリーダーＵＥに関連付けられたリーダーＵＥ識別子と、ＵＥの前記クラスタに加わること、または出ることの意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の安全メッセージタイプは、ＵＥのクラスタのリーダーに関連付けられたリーダーＵＥ識別子、クラスタロケーション情報、またはクラスタ動き情報をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第２の安全メッセージタイプは、前記受信された安全メッセージが、高齢者のグループ、子供のグループ、身体障害があるユーザのグループ、または救急隊員のグループに関連付けられるかどうかを示す特殊グループインジケータフィールドをさらに備える、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記受信された安全メッセージは前記第２の安全メッセージタイプであり、ＵＥのクラスタのメンバーである複数のＵＥに関連付けられたクラスタロケーション情報を備え、前記クラスタロケーション情報は、ＵＥの前記クラスタの形状に関連付けられた基準点を示し、
前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記近接条件が満足されるかどうか前記決定することは、前記クラスタロケーション情報に基づき、
前記クラスタロケーション情報に基づいて、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の距離が閾値未満であるかどうか決定することと、
前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の相対的動きを決定することと
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記第１のＵＥの前記決定されたモードが前記スタンドアロンモードであり、前記近接条件が満足されるとき、前記第２のＵＥに関連付けられたＵＥの前記クラスタに加わると決定することと、ここにおいて、前記受信された安全メッセージは前記第２の安全メッセージタイプであり、前記第２のＵＥはＵＥの前記クラスタのリーダーＵＥである、
ＵＥの前記クラスタに加わるという前記決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信することと、前記第２の安全メッセージは、前記第１の安全メッセージタイプであり、前記第２のＵＥに関連付けられた識別子と、前記第２のＵＥに関連付けられたＵＥの前記クラスタに加わるという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含む、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記受信された安全メッセージは前記第２の安全メッセージタイプであり、前記方法は、
前記識別子の前記リーダーＵＥ識別子との成功裏の一致に基づいて、前記近接条件が満足されるかどうか決定することに関連した情報を記憶することと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
ＵＥの前記クラスタを出るかどうかの前記決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信することをさらに備え、前記第２の安全メッセージは、前記第１の安全メッセージタイプに関連付けられ、前記リーダーＵＥ識別子と、第２のＵＥに関連付けられたＵＥの前記クラスタを出るという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１のＵＥの前記決定されたモードが前記スタンドアロンモードであるとき、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとを含むＵＥの前記クラスタのリーダーＵＥとして働くと決定することと、ここにおいて、前記受信された安全メッセージは前記第１の安全メッセージタイプである、
前記受信された安全メッセージに基づいて、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定することと、
前記クラスタロケーション情報、前記クラスタ動き情報、前記クラスタ形状、前記クラスタサイズ、または前記クラスタ個体数のうちの前記決定された少なくとも１つに基づいて、第２の安全メッセージを送信することと、ここにおいて、前記第２の安全メッセージは前記第２の安全メッセージタイプである、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記第１のＵＥの前記決定されたモードが前記クラスタメンバーモードであるとき、ＵＥの前記クラスタを出るかどうか前記決定することは、前記第１のＵＥが、ＵＥの前記クラスタに関連付けられたリーダーＵＥから、持続時間内に前記第２の安全メッセージタイプの第２の安全メッセージを受信したかどうかにさらに基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
第２の安全メッセージを定期的にブロードキャストすることをさらに備え、前記第２の安全メッセージは前記第１の安全メッセージタイプであり、前記第２の安全メッセージは、前記第１のＵＥに関連付けられたロケーション情報と動き情報とを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記受信された安全メッセージは前記第２の安全メッセージタイプであり、ＵＥの前記クラスタのクラスタ形状を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記受信された安全メッセージは、ＵＥの前記クラスタのサイズを示すクラスタサイズ情報をさらに備え、ＵＥの前記クラスタの前記サイズは前記クラスタ形状に依存する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
ワイヤレス通信のための装置であって、前記装置は第１のユーザ機器（ＵＥ）であり、
メモリと、
前記メモリに結合された少なくとも１つのプロセッサとを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
第２のＵＥから安全メッセージを受信することと、ここにおいて、前記受信された安全メッセージは、前記受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプであるか、それとも第２の安全メッセージタイプであるかを示すクラスタインジケータを含み、前記第１の安全メッセージタイプは単一のＵＥに関連付けられ、前記単一のＵＥについての情報を含み、前記第２の安全メッセージタイプは複数のＵＥに関連付けられ、前記複数のＵＥについての情報を含む、
前記安全メッセージ中に含まれる前記クラスタインジケータに基づいて、前記受信された安全メッセージが、前記第１の安全メッセージタイプであるか、それとも前記第２の安全メッセージタイプであるか決定することと、
前記受信された安全メッセージに基づいて、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の近接条件が満足されるかどうか決定することと、
前記第１のＵＥのモードを決定することと、前記第１のＵＥの前記モードは、前記第１のＵＥがＵＥのいずれのクラスタのメンバーでもないことを示すスタンドアロンモード、または前記第１のＵＥがＵＥのクラスタのメンバーであることを示すクラスタメンバーモードのうちの１つである、
前記第１のＵＥが前記第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタのメンバーであるクラスタメンバーモードに前記第１のＵＥがあるとき、前記受信された安全メッセージ中の識別子の、ＵＥの前記クラスタに関連付けられたリーダーＵＥ識別子との成功裏の一致に基づいて、および前記近接条件が満足されるかどうかの前記決定に基づいて、ＵＥの前記クラスタを出るかどうか決定することと
を行うように構成され、
前記第１のＵＥが前記第２のＵＥに関連付けられたＵＥの前記クラスタのメンバーである前記クラスタメンバーモードに前記第１のＵＥがあるとき、ＵＥの前記クラスタを出るかどうか前記決定することは、
前記受信された安全メッセージ中の前記識別子が、ＵＥの前記クラスタに関連付けられた前記リーダーＵＥ識別子と一致する場合、かつ前記近接条件が満足されない場合、ＵＥの前記クラスタを出ると決定することと、
前記受信された安全メッセージ中の前記識別子が、ＵＥの前記クラスタに関連付けられた前記リーダーＵＥ識別子と一致する場合、かつ前記近接条件が満足される場合、ＵＥの前記クラスタに留まると決定することと、
をさらに備える、装置。
【請求項１６】
前記受信された安全メッセージは前記第２の安全メッセージタイプであり、ＵＥのクラスタのメンバーである複数のＵＥに関連付けられたクラスタロケーション情報を備え、前記クラスタロケーション情報は、ＵＥの前記クラスタの形状に関連付けられた基準点を示し、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記クラスタロケーション情報に基づいて、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の距離が閾値未満であるかどうか決定すること、および
前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の相対的動きを決定すること
によって、前記クラスタロケーション情報に基づいて前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記近接条件が満足されるかどうか決定するように構成される、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記第１のＵＥの前記決定されたモードが前記スタンドアロンモードであり、前記近接条件が満足されるとき、前記第２のＵＥに関連付けられたＵＥの前記クラスタに加わると決定することと、ここにおいて、前記受信された安全メッセージは前記第２の安全メッセージタイプであり、前記第２のＵＥはＵＥの前記クラスタのリーダーＵＥである、
ＵＥの前記クラスタに加わるという前記決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信することと、前記第２の安全メッセージは、前記第１の安全メッセージタイプであり、前記第２のＵＥに関連付けられた識別子と、前記第２のＵＥに関連付けられたＵＥの前記クラスタに加わるという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含む、
を行うようにさらに構成される、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記受信された安全メッセージは前記第２の安全メッセージタイプであり、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記識別子の前記リーダーＵＥ識別子との成功裏の一致に基づいて、前記近接条件が満足されるかどうか決定することに関連した情報を記憶すること、
を行うようにさらに構成される、請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
前記少なくとも１つのプロセッサは、ＵＥの前記クラスタを出るかどうかの前記決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信するようにさらに構成され、前記第２の安全メッセージは、前記第１の安全メッセージタイプに関連付けられ、前記リーダーＵＥ識別子と、第２のＵＥに関連付けられたＵＥの前記クラスタを出るという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含む、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記第１のＵＥの前記決定されたモードが前記スタンドアロンモードであるとき、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとを含むＵＥの前記クラスタのリーダーＵＥとして働くと決定することと、ここにおいて、前記受信された安全メッセージは前記第１の安全メッセージタイプである、
前記受信された安全メッセージに基づいて、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定することと、
前記クラスタロケーション情報、前記クラスタ動き情報、前記クラスタ形状、前記クラスタサイズ、または前記クラスタ個体数のうちの前記決定された少なくとも１つに基づいて、第２の安全メッセージを送信することと、ここにおいて、前記第２の安全メッセージは前記第２の安全メッセージタイプである、
を行うようにさらに構成される、請求項１５に記載の装置。
【請求項２１】
前記第１のＵＥの前記決定されたモードが前記クラスタメンバーモードであるとき、ＵＥの前記クラスタを出るかどうか前記決定することは、前記第１のＵＥが、ＵＥの前記クラスタに関連付けられたリーダーＵＥから、持続時間内に前記第２の安全メッセージタイプの第２の安全メッセージを受信したかどうかにさらに基づく、請求項１５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
[0001]本出願は、その全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる、２０１５年６月２９日に出願された「ＭＥＴＨＯＤＳ  ＡＮＤ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ  ＦＯＲ  ＣＬＵＳＴＥＲ  ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ  ＩＮ  ＤＳＲＣ  ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＶＥ  ＳＡＦＥＴＹ  ＳＹＳＴＥＭＳ」と題する米国特許出願第１４／７５４，６３４号の利益を主張する。
【０００２】
[0002]本開示は、概して通信システムに関し、より詳細には、専用短距離通信（ＤＳＲＣ：dedicated short-range communications）協働型安全システム（cooperative safety systems）におけるクラスタ管理に関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]ワイヤレス通信システムは、電話、ビデオ、データ、メッセージング、およびブロードキャストなど、様々な電気通信サービスを提供するために広く展開されている。通常のワイヤレス通信システムは、利用可能なシステムリソース（たとえば、帯域幅、送信電力）を共有することによって複数のユーザとの通信をサポートすることが可能な多元接続技術を利用することができる。そのような多元接続技術の例には、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）システム、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）システム、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）システム、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）システム、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）システム、および時分割同期符号分割多元接続（ＴＤ−ＳＣＤＭＡ）システムが含まれる。
【０００４】
[0004]これらの多元接続技術は、様々なワイヤレスデバイスが都市、国家、地域、さらには地球規模で通信することを可能にする共通プロトコルを提供するために、様々な電気通信規格において採用されてきた。例示的な電気通信規格は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））である。ＬＴＥは、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））によって公表されたユニバーサルモバイル通信システム（ＵＭＴＳ）モバイル規格の拡張のセットである。ＬＴＥは、スペクトル効率を改善すること、コストを下げること、サービスを改善すること、新しいスペクトルを利用すること、およびダウンリンク（ＤＬ）上ではＯＦＤＭＡを使用し、アップリンク（ＵＬ）上ではＳＣ−ＦＤＭＡを使用し、多入力多出力（ＭＩＭＯ）アンテナ技術を使用して他のオープン規格とより良く統合することによって、モバイルブロードバンドインターネットアクセスをより良くサポートするように設計されている。しかしながら、モバイルブロードバンドアクセスに対する需要が増大し続けるにつれて、ＬＴＥ技術におけるさらなる改善が必要である。好ましくは、これらの改善は、他の多元接続技術と、これらの技術を使用する電気通信規格とに適用可能であるべきである。
【発明の概要】
【０００５】
[0005]本開示のある態様では、方法、コンピュータ可読媒体、および装置が提供される。装置はユーザ機器（ＵＥ）であり得る。一態様では、装置は、第２のＵＥから安全メッセージ（safety message）を受信する。受信された安全メッセージは、受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるかを示すクラスタインジケータを含む。第１の安全メッセージタイプは単一のＵＥに関連付けられ、第２の安全メッセージタイプは複数のＵＥに関連付けられる。装置は、安全メッセージ中に含まれるクラスタインジケータに基づいて、受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定する。装置は、受信された安全メッセージに基づいて、装置と第２のＵＥとの間の近接条件（a proximity condition）が満足されるかどうか決定する。
【０００６】
[0006]別の態様では、装置は、第２のＵＥから安全メッセージを受信するための手段を含む。受信された安全メッセージは、受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるかを示すクラスタインジケータを含む。第１の安全メッセージタイプは単一のＵＥに関連付けられ、第２の安全メッセージタイプは複数のＵＥに関連付けられる。装置は、安全メッセージ中に含まれるクラスタインジケータに基づいて、受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定するための手段を含む。装置は、受信された安全メッセージに基づいて、装置と第２のＵＥとの間の近接条件が満足されるかどうか決定するための手段を含む。ある事例では、第１の安全メッセージタイプは、単一のＵＥについてのロケーション情報と動き情報とを含み、第２の安全メッセージタイプは、クラスタ形状フィールド、クラスタサイズフィールド、またはクラスタ個体数フィールドのうちの少なくとも１つを含む。第２の安全メッセージタイプの、クラスタ形状フィールド、クラスタサイズフィールド、およびクラスタ個体数フィールドは、複数のＵＥに関連付けられる。別の事例では、第１の安全メッセージタイプは、ＵＥのクラスタのリーダーＵＥに関連付けられたリーダーＵＥ識別子と、ＵＥのクラスタに加わるか、または出るかという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含む。別の事例では、第２の安全メッセージタイプは、ＵＥのクラスタのリーダーに関連付けられたリーダーＵＥ識別子、クラスタロケーション情報、またはクラスタ動き情報を含む。別の事例では、第２の安全メッセージタイプは、受信された安全メッセージが、高齢者のグループ、子供のグループ、身体障害があるユーザのグループ、または救急隊員（emergency personnel）のグループに関連付けられるかどうかを示す特殊グループインジケータフィールドを含む。別の事例では、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の近接条件が満足されるかどうか決定するための手段は、装置と第２のＵＥとの間の距離が閾値未満であるかどうか決定するように、および装置と第２のＵＥとの間の相対的動きを決定するように構成される。別の事例では、装置は、装置のモードを決定するための手段を含み、モードはスタンドアロンモードまたはクラスタメンバーモードである。別の事例では、装置は、装置の決定されたモードに、および近接条件が満足されるかどうかの決定に、基づいて、第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタに加わると決定するための手段を含む。受信された安全メッセージは第２の安全メッセージタイプであり、第２のＵＥはＵＥのクラスタのリーダーＵＥである。この事例では、装置は、ＵＥのクラスタに加わるという決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信するための手段を含む。第２の安全メッセージは、第１の安全メッセージタイプであり、第２のＵＥに関連付けられた識別子と、第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタに加わるという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含む。別の事例では、装置は、装置の決定されたモードに基づいて、受信された安全メッセージ中の識��子が、ＵＥのクラスタに関連付けられたリーダーＵＥ識別子と一致するかどうか決定するための手段を含む。装置はＵＥのクラスタのメンバーであり、受信された安全メッセージは第２の安全メッセージタイプである。この事例では、装置は、識別子がリーダーＵＥ識別子と一致するかどうかの決定に基づいて、近接条件が満足されるかどうか決定することに関連した情報を記憶するための手段を含む。この事例では、装置は、近接条件が満足されるかどうかの決定に基づいて、および識別子がリーダーＵＥ識別子と一致するかどうかの決定に基づいて、ＵＥのクラスタを出るかどうか決定するための手段を含む。別の事例では、装置は、ＵＥのクラスタを出るかどうかの決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信するための手段を含む。第２の安全メッセージは、第１の安全メッセージタイプに関連付けられ、リーダーＵＥ識別子と、第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタを出るという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含む。別の事例では、装置は、装置の決定されたモードに基づいて、装置と第２のＵＥとを含むＵＥのクラスタのリーダーＵＥとして働くと決定するための手段を含む。受信された安全メッセージは、第１の安全メッセージタイプである。この事例では、装置は、受信された安全メッセージに基づいて、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定するための手段を含む。この事例では、装置は、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの決定された少なくとも１つに基づいて、第２の安全メッセージを送信するための手段を含む。第２の安全メッセージは、第２の安全メッセージタイプである。別の事例では、装置は、装置の決定されたモードに、および装置が、ＵＥのクラスタに関連付けられたリーダーＵＥから、ある持続時間内に第２の安全メッセージタイプの第２の安全メッセージを受信したかどうかに、基づいて、ＵＥのクラスタを出るかどうか決定するための手段を含む。さらに別の事例では、装置は、第２の安全メッセージを定期的にブロードキャストするための手段を含む。第２の安全メッセージは第１の安全メッセージタイプであり、第２の安全メッセージは、装置に関連付けられたロケーション情報と動き情報とを含む。
【０００７】
[0007]別の態様では、第１のユーザ機器（ＵＥ）に関連付けられたコンピュータ可読媒体が、ワイヤレス通信のためのコンピュータ実行可能コードを記憶する。コンピュータ可読媒体は、第２のＵＥから安全メッセージを受信するためのコードを含み、ここにおいて、受信された安全メッセージは、受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるかを示すクラスタインジケータを含み、第１の安全メッセージタイプは単一のＵＥに関連付けられ、第２の安全メッセージタイプは複数のＵＥに関連付けられる。コンピュータ可読媒体は、安全メッセージ中に含まれるクラスタインジケータに基づいて、受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定するためのコードを含む。コンピュータ可読媒体は、受信された安全メッセージに基づいて、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の近接条件が満足されるかどうか決定するためのコードを含む。一事例では、第１の安全メッセージタイプは、単一のＵＥについてのロケーション情報と動き情報とを含む。第２の安全メッセージタイプは、クラスタ形状フィールド、クラスタサイズフィールド、またはクラスタ個体数フィールドのうちの少なくとも１つを含む。第２の安全メッセージタイプの、クラスタ形状フィールド、クラスタサイズフィールド、およびクラスタ個体数フィールドは、複数のＵＥに関連付けられる。別の事例では、第１の安全メッセージタイプは、ＵＥのクラスタのリーダーＵＥに関連付けられたリーダーＵＥ識別子と、ＵＥのクラスタに加わるか、または出るかという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含む。別の事例では、第２の安全メッセージタイプは、ＵＥのクラスタのリーダーに関連付けられたリーダーＵＥ識別子、クラスタロケーション情報、またはクラスタ動き情報を含む。別の事例では、第２の安全メッセージタイプは、受信された安全メッセージが、高齢者のグループ、子供のグループ、身体障害があるユーザのグループ、または救急隊員のグループに関連付けられるかどうかを示す特殊グループインジケータフィールドを含む。別の事例では、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の近接条件が満足されるかどうか決定するためのコードは、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離が閾値未満であるかどうか決定するための、および第１のＵＥと第２のＵＥとの間の相対的動きを決定するための、コードを含む。別の事例では、コンピュータ可読媒体は、第１のＵＥのモードを決定するためのコードを含んでよく、モードはスタンドアロンモードまたはクラスタメンバーモードである。別の事例では、コンピュータ可読媒体は、第１のＵＥの決定されたモードと、近接条件が満足されるかどうかの決定と、に基づいて、第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタに加わると決定するためのコードを含む。受信された安全メッセージは第２の安全メッセージタイプであり、第２のＵＥはＵＥのクラスタのリーダーＵＥである。この事例では、コンピュータ可読媒体は、ＵＥのクラスタに加わるという決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信するためのコードを含む。第２の安全メッセージは、第１の安全メッセージタイプであり、第２のＵＥに関連付けられた識別子と、第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタに加わるという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含む。別の事例では、コンピュータ可読媒体は、第１のＵＥの決定されたモードに基づいて、受信された安全メッセージ中の識別子が、ＵＥのクラスタに関連付けられたリーダーＵＥ識別子と一致するかどうか決定するためのコードを含む。第１のＵＥはＵＥのクラスタのメンバーであり、受信された安全メッセージは第２の安全メッセージタイプである。この事例では、コンピュータ可読媒体は、識別子がリーダーＵＥ識別子と一致するかどうかの決定に基づいて、近接条件が満足されるかどうか決定することに関連した情報を記憶するためのコードを含み得る。この事例では、コンピュータ可読媒体は、近接条件が満足されるかどうかの決定に基づいて、および識別子がリーダーＵＥ識別子と一致するかどうかの決定に基づいて、ＵＥのクラスタを出るかどうか決定するためのコードを含み得る。別の事例では、コンピュータ可読媒体は、ＵＥのクラスタを出るかどうかの決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信するためのコードを含み得る。第２の安全メッセージは、第１の安全メッセージタイプに関連付けられ、リーダーＵＥ識別子と、第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタを出るという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含む。別の事例では、コンピュータ可読媒体は、第１のＵＥの決定されたモードに基づいて、第１のＵＥと第２のＵＥとを含むＵＥのクラスタのリーダーＵＥとして働くと決定するためのコードを含む。受信された安全メッセージは、第１の安全メッセージタイプである。この事例では、コンピュータ可読媒体は、受信された安全メッセージに基づいて、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定するためのコードを含む。この事例では、コンピュータ可読媒体は、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの決定された少なくとも１つに基づいて、第２の安全メッセージを送信するためのコードを含む。第２の安全メッセージは、第２の安全メッセージタイプである。別の事例では、コンピュータ可読媒体は、第１のＵＥの決定されたモードと、第１のＵＥが、ＵＥのクラスタに関連付けられたリーダーＵＥから、ある持続時間内に第２の安全メッセージタイプの第２の安全メッセージを受信したかどうかと、に基づいて、ＵＥのクラスタを出るかどうか決定するためのコードを含む。別の事例では、コンピュータ可読は、第２の安全メッセージを定期的にブロードキャストするためのコードを含む。第２の安全メッセージは第１の安全メッセージタイプであり、第２の安全メッセージは、第１のＵＥに関連付けられたロケーション情報と動き情報とを含む。
【０００８】
[0008]本開示の別の態様では、方法、コンピュータ可読媒体、および装置が提供される。装置はＵＥであり得る。一態様では、装置は、ＵＥのクラスタに関連付けられた、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定する。装置は、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを含む安全メッセージをブロードキャストする。
【０００９】
[0009]一態様では、装置は、ＵＥのクラスタに関連付けられた、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定するための手段を含む。装置は、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを含む安全メッセージをブロードキャストするための手段を含む。一事例では、装置は、別のＵＥから第２の安全メッセージを受信するための手段を含む。この事例では、装置は、安全メッセージ中に含まれるクラスタインジケータに基づいて、第２の安全メッセージが、第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定するための手段を含む。別の事例では、装置は、第２の安全メッセージが第１の安全メッセージタイプであるという決定に基づいて、第２の安全メッセージが装置に向けられているかどうかを、第２の安全メッセージが、装置に関連付けられた識別子を含むクラスタリング制御フィールドを含むかどうかに基づいて決定するための手段を含む。第２の安全メッセージは、ＵＥのクラスタに加わるか、または出るかという意図を示すインジケータを含む。別の事例では、装置は、第２の安全メッセージが装置に向けられているという決定に基づいて、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを、第２の安全メッセージ中に含まれるＵＥロケーション情報およびＵＥ動き情報に基づいて更新するための手段を含む。別の事例では、ブロードキャストされた安全メッセージは、ブロードキャストされた安全メッセージが、高齢者のグループ、子供のグループ、身体障害があるユーザのグループ、または救急隊員のグループに関連付けられるかどうかを示す特殊グループインジケータフィールドを含む。
【００１０】
[0010]別の態様では、コンピュータ可読媒体は、ＵＥのクラスタに関連付けられているリーダーＵＥに関連付けられる。コンピュータ可読媒体は、ワイヤレス通信のためのコンピュータ実行可能コードを記憶する。コンピュータ可読媒体は、ＵＥのクラスタに関連付けられた、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定するためのコードを含む。コンピュータ可読媒体は、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを含む安全メッセージをブロードキャストするためのコードを含む。一事例では、コンピュータ可読媒体は、別のＵＥから第２の安全メッセージを受信するためのコードを含む。この事例では、コンピュータ可読媒体は、安全メッセージ中に含まれるクラスタインジケータに基づいて、第２の安全メッセージが、第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定するためのコードを含む。別の事例では、コンピュータ可読媒体は、第２の安全メッセージが第１の安全メッセージタイプであるという決定に基づいて、第２の安全メッセージがリーダーＵＥに向けられているかどうかを、第２の安全メッセージが、リーダーＵＥに関連付けられた識別子を含むクラスタリング制御フィールドを含むかどうかに基づいて決定するためのコードを含む。第２の安全メッセージは、ＵＥのクラスタに加わるか、または出るかという意図を示すインジケータを含む。別の事例では、コンピュータ可読媒体は、第２の安全メッセージがリーダーＵＥに向けられているという決定に基づいて、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを、第２の安全メッセージ中に含まれるＵＥロケーション情報およびＵＥ動き情報に基づいて更新するためのコードを含む。別の態様では、ブロードキャストされた安全メッセージは、ブロードキャストされた安全メッセージが、高齢者のグループ、子供のグループ、身体障害があるユーザのグループ、または救急隊員のグループに関連付けられるかどうかを示す特殊グループインジケータフィールドを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】[0011]ネットワークアーキテクチャの例を示す図。
【図２】[0012]アクセスネットワークの例を示す図。
【図３】[0013]ＬＴＥにおけるＤＬフレーム構造の例を示す図。
【図４】[0014]ＬＴＥにおけるＵＬフレーム構造の例を示す図。
【図５】[0015]ユーザプレーンおよび制御プレーンのための無線プロトコルアーキテクチャの例を示す図。
【図６】[0016]アクセスネットワークの中の発展型ノードＢおよびユーザ機器の例を示す図。
【図７】[0017]デバイス間（Ｄ２Ｄ：device-to-device）通信システムの図。
【図８Ａ】[0018]第１の安全メッセージタイプ（たとえば、基本安全メッセージ）を示す図。
【図８Ｂ】[0019]第２の安全メッセージタイプ（たとえば、クラスタ安全メッセージ）を示す図。
【図９】[0020]ワイヤレス通信をサポートするように構成された通信システムの図。
【図１０】[0021]リーダーＵＥと第２のＵＥとを含むワイヤレス通信システムにおいて動作する第１のＵＥの動作を記述するコールフロー図。
【図１１】[0022]リーダーＵＥを含むワイヤレス通信システムにおいて動作するクラスタメンバーＵＥの動作を記述するコールフロー図。
【図１２】[0023]ワイヤレス通信システムにおいて動作するリーダーＵＥ、クラスタメンバーＵＥ、およびスタンドアロンＵＥの動作を記述するコールフロー図。
【図１３】[0024]ワイヤレス通信の方法のフローチャート。
【図１４】ワイヤレス通信の方法のフローチャート。
【図１５】ワイヤレス通信の方法のフローチャート。
【図１６】ワイヤレス通信の方法のフローチャート。
【図１７】[0025]例示的な装置内の異なるモジュール／手段／構成要素間のデータフローを示す概念的なデータフロー図。
【図１８】[0026]処理システムを利用する装置のためのハードウェア実装形態の例を示す図。
【図１９】[0027]例示的な装置内の異なるモジュール／手段／構成要素間のデータフローを示す概念的なデータフロー図。
【図２０】[0028]処理システムを利用する装置のためのハードウェア実装形態の例を示す図。
【詳細な説明】
【００１２】
[0029]添付の図面に関して以下に記載する詳細な説明は、様々な構成を説明するものであり、本明細書で説明する概念が実施され得る唯一の構成を表すものではない。この詳細な説明は、様々な概念の完全な理解を与えるための具体的な詳細を含む。しかしながら、これらの概念がこれらの具体的な詳細なしに実践され得ることが当業者に明らかであろう。いくつかの事例では、よく知られている構造および構成要素は、そのような概念を不明瞭にすることを避けるためにブロック図の形で示される。
【００１３】
[0030]次に、様々な装置および方法に関して電気通信システムのいくつかの態様が提示される。これらの装置および方法は、以下の詳細な説明で説明され、様々なブロック、モジュール、構成要素、回路、ステップ、プロセス、アルゴリズムなど（「要素」と総称される）によって添付の図面に示される。これらの要素は、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、またはそれらの任意の組合せを使用して実装され得る。そのような要素がハードウェアとして実装されるかソフトウェアとして実装されるかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。
【００１４】
[0031]例として、要素、または要素の任意の部分、または要素の任意の組合せは、１つまたは複数のプロセッサを含む「処理システム」を用いて実装されてもよい。プロセッサの例としては、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、状態機械、ゲート論理、個別ハードウェア回路、および本開示全体にわたって説明される様々な機能性を実施するように構成された他の好適なハードウェアがある。処理システム中の１つまたは複数のプロセッサはソフトウェアを実行し得る。ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、または他の名称で呼ばれるかにかかわらず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、プロシージャ、関数などを意味すると広く解釈されるものとする。
【００１５】
[0032]したがって、１つまたは複数の例示的な実施形態では、説明される機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、１つまたは複数の命令またはコードとして、コンピュータ可読媒体上に記憶されるか、または符号化され得る。コンピュータ可読媒体はコンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であってよい。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、コンパクトディスクＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭ）もしくは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージもしくは他の磁気ストレージデバイス、上述のタイプのコンピュータ可読媒体の組合せ、またはコンピュータによってアクセスされ得る、命令もしくはデータ構造の形態のコンピュータ実行可能コードを記憶するために使用され得る任意の他の媒体を備えることができる。
【００１６】
[0033]図１は、ＬＴＥネットワークアーキテクチャ１００を示す図である。ＬＴＥネットワークアーキテクチャ１００は、発展型パケットシステム（ＥＰＳ）１００と呼ばれることがある。ＥＰＳ１００は、１つまたは複数のユーザ機器（ＵＥ）１０２と、発展型ＵＭＴＳ地上無線アクセスネットワーク（Ｅ−ＵＴＲＡＮ）１０４と、発展型パケットコア（ＥＰＣ）１１０と、事業者のインターネットプロトコル（ＩＰ）サービス１２２とを含み得る。ＥＰＳは他のアクセスネットワークと相互接続することができるが、簡単にするために、それらのエンティティ／インターフェースは図示されていない。図示のように、ＥＰＳはパケット交換サービスを提供するが、当業者が容易に諒解するように、本開示全体にわたって提示される様々な概念は、回線交換サービスを提供するネットワークに拡張され得る。
【００１７】
[0034]Ｅ−ＵＴＲＡＮは、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）１０６と、他のｅＮＢ１０８を含み、マルチキャスト協調エンティティ（ＭＣＥ：Multicast Coordination Entity）１２８とを含み得る。ｅＮＢ１０６は、ＵＥ１０２に向かってユーザプレーンプロトコル終端と制御プレーンプロトコル終端とを提供する。ｅＮＢ１０６は、バックホール（たとえば、Ｘ２インターフェース）を介して他のｅＮＢ１０８に接続される場合がある。ＭＣＥ１２８は発展型マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス（ＭＢＭＳ）（ｅＭＢＭＳ）のために時間／周波数無線リソースを割り振り、ｅＭＢＭＳのために無線構成（たとえば、変調およびコーディング方式（ＭＣＳ））を決定する。ＭＣＥ１２８は別個のエンティティ、またはｅＮＢ１０６の一部であり得る。ｅＮＢ１０６はまた、基地局、ノードＢ、アクセスポイント、トランシーバ基地局、無線基地局、無線トランシーバ、トランシーバ機能、基本サービスセット（ＢＳＳ）、拡張サービスセット（ＥＳＳ）、または何らかの他の好適な用語で呼ばれることがある。ｅＮＢ１０６は、ＥＰＣ１１０へのアクセスポイントをＵＥ１０２に提供する。ＵＥ１０２の例としては、セルラーフォン、スマートフォン、セッション開始プロトコル（ＳＩＰ）フォン、ラップトップ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、衛星無線、全地球測位システム、マルチメディアデバイス、ビデオデバイス、デジタルオーディオプレーヤ（たとえば、ＭＰ３プレーヤ）、カメラ、ゲーム機、タブレット、または任意の他の同様の機能デバイスがある。ＵＥ１０２は、当業者によって、移動局、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、または何らかの他の適切な用語で呼ばれることもある。
【００１８】
[0035]ｅＮＢ１０６は、ＥＰＣ１１０に接続される。ＥＰＣ１１０は、モビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）１１２と、ホーム加入者サーバ（ＨＳＳ）１２０と、他のＭＭＥ１１４と、サービングゲートウェイ１１６と、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス（ＭＢＭＳ）ゲートウェイ１２４と、ブロードキャストマルチキャストサービスセンタ（ＢＭ−ＳＣ）１２６と、パケットデータネットワーク（ＰＤＮ）ゲートウェイ１１８とを含み得る。ＭＭＥ１１２は、ＵＥ１０２とＥＰＣ１１０との間のシグナリングを処理する制御ノードである。概して、ＭＭＥ１１２は、ベアラおよび接続管理を行う。すべてのユーザＩＰパケットは、サービングゲートウェイ１１６を通して転送され、サービングゲートウェイ１１６自体はＰＤＮゲートウェイ１１８に接続される。ＰＤＮゲートウェイ１１８は、ＵＥのＩＰアドレス割振りと他の機能とを提供する。ＰＤＮゲートウェイ１１８およびＢＭ−ＳＣ１２６は、ＩＰサービス１２２に接続される。ＩＰサービス１２２は、インターネット、イントラネット、ＩＰマルチメディアサブシステム（ＩＭＳ）、ＰＳストリーミングサービス（ＰＳＳ）、および／または他のＩＰサービスを含み得る。ＢＭ−ＳＣ１２６は、ＭＢＭＳユーザサービスのプロビジョニングおよび配信のための機能を提供することができる。ＢＭ−ＳＣ１２６は、コンテンツプロバイダＭＢＭＳ送信のためのエントリポイントとして働き得、ＰＬＭＮ内のＭＢＭＳベアラサービスを許可し、開始するために使用され得、ＭＢＭＳ送信をスケジュールし、配信するために使用され得る。ＭＢＭＳゲートウェイ１２４は、特定のサービスをブロードキャストするマルチキャストブロードキャスト単一周波数ネットワーク（ＭＢＳＦＮ）エリアに属するｅＮＢ（たとえば、１０６、１０８）にＭＢＭＳトラフィックを配信するために使用され得、セッション管理（開始／停止）と、ｅＭＢＭＳ関係の課金情報を収集することとを担当し得る。
【００１９】
[0036]図２は、ＬＴＥネットワークアーキテクチャにおけるアクセスネットワーク２００の例を示す図である。この例では、アクセスネットワーク２００は、いくつかのセルラー領域（セル）２０２に分割される。１つまたは複数の低電力クラスｅＮＢ２０８が、セル２０２のうちの１つまたは複数と重複するセルラー領域２１０を有し得る。低電力クラスｅＮＢ２０８は、フェムトセル（たとえば、ホームｅＮＢ（ＨｅＮＢ））、ピコセル、マイクロセル、またはリモートラジオヘッド（ＲＲＨ）であり得る。マクロｅＮＢ２０４は各々、それぞれのセル２０２に割り当てられ、セル２０２内のすべてのＵＥ２０６にＥＰＣ１１０へのアクセスポイントを与えるように構成される。アクセスネットワーク２００のこの例には集中型コントローラはないが、代替構成では集中コントローラが使用され得る。ｅＮＢ２０４は、無線ベアラ制御、承認制御、モビリティ制御、スケジューリング、セキュリティ、およびサービングゲートウェイ１１６への接続性を含む、すべての無線関係機能を担当する。ｅＮＢは、１つまたは複数（たとえば、３つ）のセル（セクタとも呼ばれる）をサポートし得る。「セル」という用語は、ｅＮＢの最小カバレージエリア、および／または特定のカバレージエリアにサービスするｅＮＢサブシステムを指すことができる。さらに、「ｅＮＢ」、「基地局」、および「セル」という用語は、本明細書では互換的に使用されることがある。
【００２０】
[0037]アクセスネットワーク２００によって用いられる変調方式および多元接続方式は、発展している特定の電気通信規格に応じて異なり得る。ＬＴＥ適用例では、周波数分割複信（ＦＤＤ）と時分割複信（ＴＤＤ）の両方をサポートするために、ＤＬ上でＯＦＤＭが使用され、ＵＬ上でＳＣ−ＦＤＭＡが使用される。当業者が以下の詳細な説明から容易に諒解するように、本明細書で提示する様々な概念は、ＬＴＥ適用例に好適である。しかしながら、これらの概念は、他の変調および多元接続技法を利用する他の電気通信規格に容易に拡張され得る。例として、これらの概念は、エボリューションデータオプティマイズド（ＥＶ−ＤＯ）またはウルトラモバイルブロードバンド（ＵＭＢ）に拡張され得る。ＥＶ−ＤＯおよびＵＭＢは、ＣＤＭＡ２０００規格ファミリーの一部として第３世代パートナーシッププロジェクト２（３ＧＰＰ２）によって公表されたエアインターフェース規格であり、移動局にブロードバンドインターネットアクセスを提供するためにＣＤＭＡを利用する。これらの概念はまた、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標））とＴＤ−ＳＣＤＭＡなどのＣＤＭＡの他の変形態とを利用するユニバーサル地上無線アクセス（ＵＴＲＡ）、ＴＤＭＡを利用するモバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））、ならびにＯＦＤＭＡを利用する発展型ＵＴＲＡ（Ｅ−ＵＴＲＡ）、ＩＥＥＥ８０２．１１（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．２０、およびＦｌａｓｈ−ＯＦＤＭに拡張され得る。ＵＴＲＡ、Ｅ−ＵＴＲＡ、ＵＭＴＳ、ＬＴＥ、およびＧＳＭは、３ＧＰＰ団体からの文書に記載されている。ＣＤＭＡ２０００およびＵＭＢは、３ＧＰＰ２団体からの文書に記載されている。利用される実際のワイヤレス通信規格および多元接続技術は、特定の適用例と、システムに課される全体的な設計制約とによって決まることになる。
【００２１】
[0038]ｅＮＢ２０４は、ＭＩＭＯ技術をサポートする複数のアンテナを有し得る。ＭＩＭＯ技術の使用により、ｅＮＢ２０４は、空間多重化と、ビームフォーミングと、送信ダイバーシティとをサポートするために空間領域を活用することが可能になる。空間多重化は、異なるデータストリームを同じ周波数上で同時に送信するために使用され得る。データストリームは、データレートを増大させるために単一のＵＥ２０６に送信されるか、または全体的なシステム容量を増大させるために複数のＵＥ２０６に送信され得る。これは、各データストリームを空間的にプリコーディングし（すなわち、振幅および位相のスケーリングを適用し）、次いで、ＤＬ上で複数の送信アンテナを通して空間的にプリコーディングされた各ストリームを送信することによって達成される。空間的にプリコーディングされたデータストリームは、異なる空間シグネチャとともにＵＥ２０６に到着し、これにより、ＵＥ２０６の各々がそのＵＥ２０６に宛てられた１つまたは複数のデータストリームを復元することが可能になる。ＵＬ上では、各ＵＥ２０６は、空間的にプリコーディングされたデータストリームを送信し、これにより、ｅＮＢ２０４は、空間的にプリコーディングされた各データストリームのソースを識別できるようになる。
【００２２】
[0039]空間多重化は、概して、チャネル状態が良好なときに使用される。チャネル状態があまり好ましくないとき、送信エネルギーを１つまたは複数の方向に集中させるためにビームフォーミングが使用され得る。これは、複数のアンテナを介して送信するためにデータを空間的にプリコーディングすることによって達成され得る。セルのエッジにおいて良好なカバレージを達成するために、送信ダイバーシティと組み合わせてシングルストリームビームフォーミング送信が使用され得る。
【００２３】
[0040]以下の詳細な説明では、ＤＬ上でＯＦＤＭをサポートするＭＩＭＯシステムに関して、アクセスネットワークの様々な態様が説明される。ＯＦＤＭは、ＯＦＤＭシンボル内でいくつかのサブキャリアを介してデータを変調するスペクトル拡散技法である。サブキャリアは、正確な周波数で離間される。この離間は、受信機がサブキャリアからデータを復元することを可能にする「直交性」をもたらす。時間領域では、ＯＦＤＭシンボル間干渉をなくす（combat）ために、各ＯＦＤＭシンボルにガードインターバル（たとえば、サイクリックプレフィックス）が付加されてもよい。ＵＬは、高いピーク対平均電力比（ＰＡＰＲ）を補償するために、ＤＦＴ拡散ＯＦＤＭ信号の形でＳＣ−ＦＤＭＡを使用することができる。
【００２４】
[0041]図３は、ＬＴＥにおけるＤＬフレーム構造の例を示す図３００である。フレーム（１０ｍｓ）は、等しいサイズの１０個のサブフレームに分割され得る。各サブフレームは、２つの連続するタイムスロットを含み得る。２つのタイムスロットを表すためにリソースグリッドが使用される場合があり、各タイムスロットはリソースブロックを含む。リソースグリッドは複数のリソース要素に分割される。ＬＴＥでは、ノーマルサイクリックプレフィックスの場合、リソースブロックは、合計８４個のリソース要素について、周波数領域中に１２個の連続するサブキャリアを含んでおり、時間領域中に７つの連続するＯＦＤＭシンボルを含んでいる。拡張サイクリックプレフィックスの場合、リソースブロックは、合計７２個のリソース要素について、周波数領域中に１２個の連続するサブキャリアを含んでおり、時間領域中に６つの連続するＯＦＤＭシンボルを含んでいる。Ｒ３０２、３０４として示されるリソース要素のうちのいくつかは、ＤＬ基準信号（ＤＬ−ＲＳ）を含む。ＤＬ−ＲＳは、（共通ＲＳと呼ばれることもある）セル固有ＲＳ（ＣＲＳ）３０２と、ＵＥ固有ＲＳ（ＵＥ−ＲＳ）３０４とを含む。ＵＥ−ＲＳ３０４は、対応する物理ＤＬ共有チャネル（ＰＤＳＣＨ）がマッピングされるリソースブロック上で送信される。各リソース要素によって搬送されるビット数は変調方式に依存する。したがって、ＵＥが受信するリソースブロックが多いほど、および変調方式が高いほど、ＵＥのデータレートは高くなる。
【００２５】
[0042]図４は、ＬＴＥにおけるＵＬフレーム構造の例を示す図４００である。ＵＬのための利用可能なリソースブロックは、データセクションと制御セクションとに区分され得る。制御セクションは、システム帯域幅の２つのエッジにおいて形成されることがあり、構成可能なサイズを有することがある。制御セクション内のリソースブロックは、制御情報を送信するためにＵＥに割り当てられ得る。データセクションは、制御セクション内に含まれないすべてのリソースブロックを含むことができる。ＵＬフレーム構造は、単一のＵＥがデータセクション中の連続サブキャリアのすべてを割り当てられることを可能にし得る、連続サブキャリアを含むデータセクションをもたらす。
【００２６】
[0043]ＵＥは、ｅＮＢに制御情報を送信するために、制御セクション中のリソースブロック４１０ａ、４１０ｂを割り当てられ得る。ＵＥには、ｅＮＢにデータを送信するために、データセクション中のリソースブロック４２０ａ、４２０ｂも割り当てられ得る。ＵＥは、制御セクションの中に割り当てられたリソースブロック上の物理ＵＬ制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）において制御情報を送信し得る。ＵＥは、データセクションの中に割り当てられたリソースブロック上の物理ＵＬ共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）においてデータまたはデータと制御情報の両方を送信し得る。ＵＬ送信は、サブフレームの両方のスロットに及ぶ場合があり、周波数にわたってホッピングすることができる。
【００２７】
[0044]初期システムアクセスを実施し、物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ）４３０の中でのＵＬ同期を達成するために、リソースブロックのセットが使用され得る。ＰＲＡＣＨ４３０は、ランダムシーケンスを搬送し、いかなるＵＬデータ／シグナリングをも搬送することができない。各ランダムアクセスプリアンブルは、６つの連続するリソースブロックに対応する帯域幅を占有する。開始周波数はネットワークによって指定される。すなわち、ランダムアクセスプリアンブルの送信は、特定の時間および周波数リソースに限定される。ＰＲＡＣＨの場合、周波数ホッピングはない。ＰＲＡＣＨ試行は単一のサブフレーム（１ｍｓ）中でまたは少数の連続サブフレームのシーケンス中で搬送され、ＵＥは、フレーム（１０ｍｓ）ごとに単一のＰＲＡＣＨ試行を行うことができる。
【００２８】
[0045]図５は、ＬＴＥにおけるユーザプレーンおよび制御プレーンのための無線プロトコルアーキテクチャの例を示す図５００である。ＵＥおよびｅＮＢのための無線プロトコルアーキテクチャは、レイヤ１、レイヤ２、およびレイヤ３という３つのレイヤで示される。レイヤ１（Ｌ１レイヤ）は最下位レイヤであり、様々な物理レイヤ信号処理機能を実装する。Ｌ１レイヤは、本明細書では物理レイヤ５０６と呼ばれる。レイヤ２（Ｌ２レイヤ）５０８は、物理レイヤ５０６の上にあり、物理レイヤ５０６を介したＵＥとｅＮＢとの間のリンクを担当する。
【００２９】
[0046]ユーザプレーンでは、Ｌ２レイヤ５０８は、ネットワーク側のｅＮＢにおいて終端される、メディアアクセス制御（ＭＡＣ）サブレイヤ５１０と、無線リンク制御（ＲＬＣ）サブレイヤ５１２と、パケットデータコンバージェンスプロトコル（ＰＤＣＰ）５１４サブレイヤとを含む。図示されていないが、ＵＥは、ネットワーク側のＰＤＮゲートウェイ１１８において終端されるネットワークレイヤ（たとえば、ＩＰレイヤ）と、接続の他端（たとえば、遠端ＵＥ、サーバなど）において終端されるアプリケーションレイヤとを含めて、Ｌ２レイヤ５０８の上にいくつかの上位レイヤを有し得る。
【００３０】
[0047]ＰＤＣＰサブレイヤ５１４は、異なる無線ベアラと論理チャネルとの間の多重化を提供する。また、ＰＤＣＰサブレイヤ５１４は、無線送信オーバヘッドを低減するための上位レイヤデータパケットのためのヘッダ圧縮と、データパケットを暗号化することによるセキュリティと、ＵＥのためのｅＮＢ間ハンドオーバサポートとを提供する。ＲＬＣサブレイヤ５１２は、上位レイヤデータパケットのセグメント化および再アセンブリと、紛失データパケットの再送信と、ハイブリッド自動再送要求（ＨＡＲＱ）に起因して順が狂った受信を補正するためのデータパケットの並べ替えとを提供する。ＭＡＣサブレイヤ５１０は、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間の多重化を提供する。ＭＡＣサブレイヤ５１０はまた、ＵＥの間で１つのセル中の様々な無線リソース（たとえば、リソースブロック）を割り振ることを担当する。ＭＡＣサブレイヤ５１０は、ＨＡＲＱ演算も担当する。
【００３１】
[0048]制御プレーンにおいて、ＵＥおよびｅＮＢのための無線プロトコルアーキテクチャは、制御プレーンに関するヘッダ圧縮機能がないことを除いて、物理レイヤ５０６およびＬ２レイヤ５０８についても実質的に同じである。制御プレーンはまた、レイヤ３（Ｌ３レイヤ）の中に無線リソース制御（ＲＲＣ）サブレイヤ５１６を含む。ＲＲＣサブレイヤ５１６は、無線リソース（たとえば、無線ベアラ）を取得することと、ｅＮＢとＵＥとの間のＲＲＣシグナリングを使用して下位レイヤを構成することとを担当する。
【００３２】
[0049]図６は、アクセスネットワークにおいてＵＥ６５０と通信しているｅＮＢ６１０のブロック図である。ＤＬでは、コアネットワークからの上位レイヤパケットが、コントローラ／プロセッサ６７５に提供される。コントローラ／プロセッサ６７５は、Ｌ２レイヤの機能性を実装する。ＤＬでは、コントローラ／プロセッサ６７５は、ヘッダ圧縮と、暗号化と、パケットのセグメント化および並べ替えと、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間の多重化と、様々な優先度メトリックに基づくＵＥ６５０への無線リソース割振りとを提供する。コントローラ／プロセッサ６７５はまた、ＨＡＲＱ演算と、紛失パケットの再送信と、ＵＥ６５０へのシグナリングとを担当する。
【００３３】
[0050]送信（ＴＸ）プロセッサ６１６は、Ｌ１レイヤ（すなわち、物理レイヤ）のための様々な信号処理機能を実装する。信号処理機能は、ＵＥ６５０における前方誤り訂正（ＦＥＣ）と、様々な変調方式（たとえば、２位相シフトキーイング（ＢＰＳＫ）、４位相シフトキーイング（ＱＰＳＫ）、Ｍ位相シフトキーイング（Ｍ−ＰＳＫ）、多値直交振幅変調（Ｍ−ＱＡＭ））に基づく信号コンスタレーションへのマッピングとを容易にするための、コーディングとインターリービングとを含む。次いで、コーディングおよび変調されたシンボルが、並列ストリームにスプリットされる。次いで、各ストリームは、ＯＦＤＭサブキャリアにマッピングされ、時間領域および／または周波数領域において基準信号（たとえば、パイロット）と多重化され、次いで、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）を使用して組み合わされて、時間領域のＯＦＤＭシンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成する。ＯＦＤＭストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器６７４からのチャネル推定値は、コーディングおよび変調方式を決定するために、ならびに空間処理のために使用されてもよい。チャネル推定値は、ＵＥ６５０によって送信される基準信号および／またはチャネル状態フィードバックから導出されてもよい。各空間ストリームは、次いで、別個の送信機６１８ＴＸを介して異なるアンテナ６２０に与えられ得る。各送信機６１８ＴＸは、送信のためにそれぞれの空間ストリームでＲＦキャリアを変調し得る。
【００３４】
[0051]ＵＥ６５０において、各受信機６５４ＲＸは、それのそれぞれのアンテナ６５２を通して信号を受信する。各受信機６５４ＲＸは、ＲＦキャリア上に変調された情報を復元し、情報を受信（ＲＸ）プロセッサ６５６に与える。ＲＸプロセッサ６５６はＬ１レイヤの様々な信号処理機能を実装する。ＲＸプロセッサ６５６は、ＵＥ６５０に宛てられた任意の空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実施し得る。複数の空間ストリームがＵＥ６５０に宛てられた場合、それらの空間ストリームはＲＸプロセッサ６５６によって単一のＯＦＤＭシンボルストリームに組み合わされ得る。ＲＸプロセッサ６５６は、次いで、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を使用してＯＦＤＭシンボルストリームを時間領域から周波数領域にコンバートする。周波数領域信号は、ＯＦＤＭ信号のサブキャリアごとに別個のＯＦＤＭシンボルストリームを備える。各サブキャリア上のシンボルと基準信号とは、ｅＮＢ６１０によって送信される、可能性が最も高い信号のコンスタレーションポイントを決定することによって復元され、復調される。これらの軟決定は、チャネル推定器６５８によって計算されたチャネル推定値に基づく場合がある。次いで、軟決定は復号されデインタリーブされて、物理チャネル上でｅＮＢ６１０によって最初に送信されたデータおよび制御信号が復元される。データおよび制御信号は、次いで、コントローラ／プロセッサ６５９に提供される。
【００３５】
[0052]コントローラ／プロセッサ６５９はＬ２レイヤを実装する。コントローラ／プロセッサは、プログラムコードとデータとを記憶するメモリ６６０に関連し得る。メモリ６６０はコンピュータ可読媒体と呼ばれることがある。ＵＬにおいて、コントローラ／プロセッサ６５９は、コアネットワークからの上位レイヤパケットを復元するための、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、暗号解読と、ヘッダ解凍と、制御信号処理とを提供する。次いで、上位レイヤパケットはデータシンク６６２に提供され、データシンク６６２はＬ２レイヤの上のすべてのプロトコルレイヤを表す。様々な制御信号が、Ｌ３処理のためにデータシンク６６２に提供されてもよい。コントローラ／プロセッサ６５９はまた、ＨＡＲＱ演算をサポートするために、肯定応答（ＡＣＫ）および／または否定応答（ＮＡＣＫ）プロトコルを使用する誤り検出を担当する。
【００３６】
[0053]ＵＬにおいて、データソース６６７は、コントローラ／プロセッサ６５９に上位レイヤパケットを与えるために使用される。データソース６６７は、Ｌ２レイヤの上のすべてのプロトコルレイヤを表す。ｅＮＢ６１０によるＤＬ送信に関して説明した機能性と同様に、コントローラ／プロセッサ６５９は、ヘッダ圧縮と、暗号化と、パケットのセグメント化および並べ替えと、ｅＮＢ６１０による無線リソース割振りに基づく論理チャネルとトランスポートチャネルとの間の多重化とを提供することによって、ユーザプレーンおよび制御プレーンに関するＬ２レイヤを実装する。また、コントローラ／プロセッサ６５９は、ＨＡＲＱ演算と、紛失パケットの再送信と、ｅＮＢ６１０へのシグナリングとを担当する。
【００３７】
[0054]ｅＮＢ６１０によって送信される基準信号またはフィードバックからチャネル推定器６５８によって導出されるチャネル推定値は、適切なコーディングおよび変調方式を選択することと、空間処理を容易にすることとを行うために、ＴＸプロセッサ６６８によって使用されてもよい。ＴＸプロセッサ６６８によって生成された空間ストリームは、別個の送信機６５４ＴＸを介して異なるアンテナ６５２に与えられ得る。各送信機６５４ＴＸは、送信のためにそれぞれの空間ストリームを用いてＲＦキャリアを変調し得る。
【００３８】
[0055]ＵＬ送信は、ＵＥ６５０における受信機機能に関して説明した様式と同様の様式でｅＮＢ６１０において処理される。各受信機６１８ＲＸは、それのそれぞれのアンテナ６２０を通して信号を受信する。各受信機６１８ＲＸは、ＲＦキャリア上に変調された情報を復元し、その情報をＲＸプロセッサ６７０に提供する。ＲＸプロセッサ６７０はＬ１レイヤを実装し得る。
【００３９】
[0056]コントローラ／プロセッサ６７５は、Ｌ２レイヤを実装する。コントローラ／プロセッサ６７５は、プログラムコードとデータとを記憶するメモリ６７６に関連付けられ得る。メモリ６７６は、コンピュータ可読媒体と呼ばれ得る。ＵＬにおいて、コントローラ／プロセッサ６７５は、ＵＥ６５０からの上位レイヤパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、暗号解読と、ヘッダ解凍と、制御信号処理とを提供する。コントローラ／プロセッサ６７５からの上位レイヤパケットは、コアネットワークに提供され得る。コントローラ／プロセッサ６７５はまた、ＨＡＲＱ演算をサポートするために、ＡＣＫおよび／またはＮＡＣＫのプロトコルを使用する誤り検出を担当する。
【００４０】
[0057]図７は、デバイス間（Ｄ２Ｄ）通信システム７００の図である。デバイス間通信システム７００は複数のワイヤレスデバイス７０４、７０６、７０８、７１０を含む。デバイス間通信システム７００は、たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）などのセルラー通信システムと重なり得る。ワイヤレスデバイス７０４、７０６、７０８、７１０の一部は、ＤＬ／ＵＬ  ＷＷＡＮスペクトルを使用してデバイス間通信において互いに通信し、一部は基地局７０２と通信し、一部は両方を行い得る。たとえば、図７に示されているように、ワイヤレスデバイス７０８、７１０はデバイス間通信中であり、ワイヤレスデバイス７０４、７０６はデバイス間通信中である。ワイヤレスデバイス７０４、７０６は基地局７０２とも通信している。
【００４１】
[0058]以下で説明する例示的な方法および装置は、たとえば、ＦｌａｓｈＬｉｎＱ、ＷｉＭｅｄｉａ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、またはＩＥＥＥ８０２．１１規格に基づくＷｉ−Ｆｉ、に基づくワイヤレスデバイス間通信システムなど、様々なワイヤレスデバイス間通信システムのいずれにも適用可能である。説明を簡略化するために、例示的な方法および装置は、ＬＴＥのコンテキスト内で説明される。しかしながら、例示的な方法および装置が、様々な他のワイヤレスデバイス間通信システムに、より一般的に適用可能であることを当業者なら理解されよう。
【００４２】
[0059]ＤＳＲＣシステム（たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐネットワーク内の）は、第１のワイヤレスデバイス（たとえば、車両またはＵＥ）が、衝突を避け、トラフィックフローを向上させることなどのために、どの近隣ワイヤレスデバイスも第１のワイヤレスデバイスの位置を追跡できるようにするための、位置、速度、および他の属性など、第１のワイヤレスデバイスに関連した情報を、他のワイヤレスデバイスに定期的に告知することができる基本安全メッセージ（ＢＳＭ：basic safety message）フォーマットを有し得る。安全メッセージは、別のデバイスが、安全性（たとえば、道路安全性または他のコンテキストにおける安全性）に関連したアルゴリズム決定を行うことを可能にする情報を含み得る。ある態様では、第１のワイヤレスデバイスによって告知される情報は、告知を行うデバイスだけでなく、他のワイヤレスデバイスからの情報も含み得る（たとえば、第１のワイヤレスデバイスは、ワイヤレスデバイスのクラスタの一部であり、ワイヤレスデバイスのクラスタに代わって情報を送信することができる）。スマートフォンおよびウェアラブルなどのモバイルデバイスにおいてＤＳＲＣを可能にすることによって、歩行者は、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐにおいて与えられるスペクトルを使用して、安全メッセージを送り、および／または受信し、歩行者の存在を他者に対して（たとえば、近づいてくる車両に対して）示すことができる。新たな車両−歩行者間（Ｖ２Ｐ：vehicle-to-pedestrian）協働型安全システムが、事故回避のためにＤＳＲＣワイヤレス技術を適用し、これは、大型公共会場において、特に、歩行者が障害物／物体の後ろのどこかから出てくるときに運転者の視界が遮断される非見通し線状況（non-line-of-sight situations）において効果的であり得る。そのような状況では、カメラシステムが効果的である見込みはない。
【００４３】
[0060]混雑した交差点など、多くのシナリオでは、歩行者の密度が高い場合がある。各歩行者が安全メッセージ（たとえば、ＢＳＭ）を送信した場合、車両は多数の同様のメッセージを受信する可能性があり、これは、車両ユーザにとって気が散るものとなり得る。多数のメッセージは、ワイヤレスチャネルも混雑させ得る。さらに、繰り返される送信は、歩行者ＵＥのバッテリーに対して多大な負担であり得る。したがって、大きい歩行者グループによる不必要な送信の数を削減する必要がある。その上、車両または他のデバイスが、近づいてくる歩行者グループについてのより多くの情報に気づくことも重要である。車両が、近くにいる１人の近づいてくる歩行者（たとえば、グループ全体に代わって送信するリーダー）を識別するのではなく、歩行者のグループについての追加情報が役に立つ。以下の説明は、ＵＥのクラスタ（またはＵＥのグループ）について記述し、そこでは、クラスタに関連付けられた、クラスタサイズ、クラスタ形状、移動傾向、および／または他の特殊プロパティを含む情報が、クラスタ安全メッセージを通して近くのデバイス（たとえば、車両）に送信またはブロードキャストされ得る。車両は、たとえば、情報を、クラスタ属性を視覚化する（たとえば、大きい動円（large moving circle）、または整った線（orderly line）を示す）のに使うことができる。車両は、情報を、事故回避および歩行者認識のためのアルゴリズムを改良するのにも使うことができる。たとえば、車両は、クラスタサイズが大きい（たとえば、多数のＵＥがクラスタに関連付けられている）場合、将来の衝突の可能性の、より慎重な予測を行うことができる。大きいクラスタ個体数（big cluster population）は、注意レベルを増大させ得る。クラスタ形状は、効率的衝突回避アルゴリズムを設計するためにも重要であり得る。たとえば、クラスタ中の歩行者が一列になって歩いている（walking in a line）とき、クラスタについての衝突検出算出は、クラスタが矩形または円の形状である場合とは異なり得る。クラスタが主に子供または高齢者を含むかどうかなど、クラスタについての特殊情報も提供されてよく、クラスタが子供および／または高齢者を主に含むとき、安全性アルゴリズムはやはり、より慎重な衝突回避アルゴリズムを使うことができる。
【００４４】
[0061]言い換えると、ＵＥのクラスタは、車両または他のデバイスと安全メッセージを交換するためのリーダーを選ぶ必要があり得るだけでなく、ＵＥのクラスタは、車両または他のデバイスに送られ得る情報を示すクラスタ管理機構から利益を受けることにもなる。ＤＳＲＣシステムはＶ２Ｐコンテキストにおいて使われ得るが、他のコンテキストも適用可能である（たとえば、歩行者、自転車、バイク、車椅子、車両、およびそれらの混合物）。
【００４５】
[0062]図８Ａは、第１の安全メッセージタイプ８００（たとえば、基本安全メッセージ）を示す。ある態様では、第１の安全メッセージタイプ８００は、単一／個々のＵＥに関連付けられ得る。第１の安全メッセージタイプ８００は、クラスタインジケータフィールド８０２、ロケーションフィールド８０４、動きフィールド８０６、クラスタリング制御フィールド８０８、および識別子（ＩＤ）フィールド８１０のうちの１つまたは複数を含み得る。第１の安全メッセージタイプ８００は、図示しない他のフィールド（たとえば、高度、加速度情報）も含む場合がある。クラスタインジケータフィールド８０２は、安全メッセージのタイプを示し得る。一構成では、クラスタインジケータフィールド８０２はビットインジケータであり得る。この構成では、クラスタインジケータフィールド８０２が０にセットされている場合、安全メッセージは第１の安全メッセージタイプ８００であり得るが、クラスタインジケータフィールド８０２が１にセットされている場合、安全メッセージは第２の安全メッセージタイプ８５０であり得る。ある態様では、第１の安全メッセージタイプ８００は単一のＵＥについての情報を含むことができ、第２の安全メッセージタイプ８５０は、ＵＥのクラスタ（またはグループ）についての情報を含むことができる。ロケーションフィールド８０４は、ＵＥのロケーション／位置（たとえば、緯度および経度、ＧＰＳ座標など）を示し得る。動きフィールド８０６は、速さおよび方位情報（heading information）など、ＵＥについての速度情報を含み得る。クラスタリング制御フィールド８０８は、ＵＥがＵＥのクラスタに加わること、それとも出ることを意図しているかを示すのに使われ得る。クラスタリング制御フィールド８０８は、ＵＥのクラスタのリーダーＵＥに関連付けられたリーダーＵＥ識別子を含み得る。ある態様では、リーダーＵＥ識別子はＵＥのクラスタを識別し得る。ＩＤフィールド８１０は、メッセージの送信機を識別するインジケータ（たとえば、ＭＡＣアドレス）を含み得る。
【００４６】
[0063]図８Ｂは、第２の安全メッセージタイプ８５０（たとえば、クラスタ安全メッセージ）を示す。ある態様では、第２の安全メッセージタイプ８５０は、ＵＥのクラスタに関連付けられ得る。第２の安全メッセージタイプ８５０は、クラスタインジケータフィールド８５２と、ロケーションフィールド８５４と、動きフィールド８５６とを含み得る。第２の安全メッセージタイプ８５０は、クラスタ形状フィールド８５８、クラスタサイズフィールド８６０、クラスタ個体数フィールド８６２、特殊グループインジケータフィールド８６４、および／またはＩＤフィールド８６６のうちの１つまたは複数も含み得る。第２の安全メッセージタイプ８５０は、図示しない他のフィールド（たとえば、高度、加速度情報）を含む場合がある。クラスタインジケータフィールド８５２は、（たとえば、クラスタインジケータフィールド８０２のように）安全メッセージのタイプを示し得る。一構成では、クラスタインジケータフィールド８５２はビットインジケータであり得る。この構成では、クラスタインジケータフィールド８５２が０にセットされている場合、安全メッセージは第１の安全メッセージタイプ８００であり得るが、クラスタインジケータフィールド８５２が１にセットされている場合、安全メッセージは第２の安全メッセージタイプ８５０であり得る。ある態様では、第２の安全メッセージタイプ８５０は、ＵＥのクラスタ（またはグループ）についての情報を含み得る。ロケーションフィールド８５４は、ＵＥのクラスタのロケーション／位置（たとえば、緯度および経度）を示し得る。一態様では、ＵＥのクラスタのロケーションはリーダーＵＥのロケーションであり得る。別の態様では、ＵＥのクラスタのロケーションとリーダーＵＥのロケーションが異なる場合、第２の安全メッセージタイプ８５０は、クラスタに関連付けられたロケーション情報と、クラスタのリーダーＵＥに関連付けられたロケーション情報とを含み得る。別の態様では、ＵＥのクラスタのロケーションは、ＵＥのクラスタの形状に関連付けられた基準点（reference point）であり得る。たとえば、ＵＥのクラスタが線の形状を有する場合、基準点は、線のほぼ中間点（midpoint）であり得る。別の例では、ＵＥのクラスタが円の形状を有する場合、基準点は、円のほぼ中心であり得る。動きフィールド８５６は、速さおよび方位情報など、ＵＥのクラスタについての速度情報を含み得る。ある態様では、速さおよび方位情報は、ＵＥのクラスタの基準点に関し得る。クラスタ形状フィールド８５８は、ＵＥのクラスタの形状を示し得る。ある態様では、クラスタ形状フィールド８５８は、ＵＥのクラスタが、線、円、矩形、三角形の形状、または他のどの形状も有することを示し得る（ＵＥのクラスタは、形状が決定されるために正確な形状を形成する必要はなく、最も近い形状が選択されてよい）。形状は、ビットインジケータによって表され得る（たとえば、２ビットインジケータが、４つの異なる形状を表すのに使われ得る）。ある態様では、リーダーＵＥが、クラスタメンバーＵＥから収集されたロケーション情報に基づいて、ＵＥの形状を決定し得る。クラスタサイズフィールド８６０は、クラスタ形状に依存し得る、ＵＥのクラス���のサイズを示し得る。たとえば、クラスタが円状に成形される場合、クラスタサイズは円の半径を示し得る。別の例では、クラスタが円状に成形される場合、クラスタサイズは、クラスタメンバーすべてからクラスタ基準点までの最大距離を示すことができ、クラスタ基準点は、リーダーＵＥのロケーションまたは計算されたクラスタ中心（cluster centroid）であってよい。クラスタが矩形のように成形される場合、クラスタサイズは、矩形の長さおよび幅を示し得る。クラスタ個体数フィールド８６２は、ＵＥのクラスタに関連付けられたクラスタメンバーの数を示し得る。特殊グループインジケータフィールド８６４は、ＵＥのクラスタの特殊属性を示し得る。ある態様では、特殊グループインジケータフィールド８６４は、クラスタが、歩行者クラスタ、警察車両クラスタ、消防車両クラスタ、または別の緊急車両クラスタであることを示し得る。特殊グループインジケータフィールド８６４は、クラスタが、主として高齢者、子供、および／または身体障害のある人々を含むことを示し得る。ＩＤフィールド８６６は、メッセージの送信機を識別するインジケータ（たとえば、ＭＡＣアドレスなどのリーダーＵＥ識別子）を含み得る。
【００４７】
[0064]図９は、ワイヤレス通信をサポートするように構成された通信システム９００の図である。ある態様では、通信システム９００は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐベースの通信をサポートすることができる。図９を参照すると、デバイス９０２（たとえば、車両）が、交差点において横断歩道９０４に近づきつつあってよい。デバイス９０２は、１つまたは複数のＵＥ９０８、９１０、９１２、９１４、９１６を操作しているとともに横断歩道９０４に近づいているユーザがデバイス９０２に見えないように、デバイス９０２の視界を部分的または全体的にふさぐ物体９０６（たとえば、建物）の近隣にいる場合がある。ある態様では、ＵＥ９０８、９１０、９１２、９１４、９１６はＵＥの第１のクラスタ９１８を形成し得る。この態様では、ＵＥの第１のクラスタ９１８のＵＥ９０８が、ＵＥの第１のクラスタ９１８のリーダーＵＥとして選択され得る。リーダーＵＥは、残存バッテリーレベル、ＵＥのクラスタに入った時間、および／または１つもしくは複数のＵＥ送信能力などだが、それらに限定されない要因に基づいて選ばれてよい。ＵＥ９０８は、ＵＥの第１のクラスタ９１８に代わって、ＵＥの第１のクラスタ９１８の外部のデバイス（たとえば、デバイス９０２）と通信することができる。
【００４８】
[0065]ＵＥ９０８がリーダーＵＥなので、ＵＥ９０８が、ＵＥの第１のクラスタ９１８についてのクラスタ情報を決定し得る。クラスタ情報は、ＵＥの第１のクラスタ９１８に関連付けられたクラスタロケーション情報および／またはクラスタ動き情報を含み得る。一態様では、クラスタロケーション情報は、ＵＥの第１のクラスタ９１８のロケーションを示し得る。ロケーションは、ＵＥ９０８（たとえば、リーダーＵＥ）のロケーションに基づくか、またはＵＥの第１のクラスタ９１８に関連付けられた基準点に基づき得る。たとえば、基準点は、クラスタ中のＵＥすべてのロケーションの関数であってよい。別の態様では、ＵＥ９０８が、ＵＥの第１のクラスタ９１８に関連付けられたクラスタ動き情報を決定し得る。クラスタ動き情報は、ＵＥの第１のクラスタ９１８の速さおよび／または方位（heading）（たとえば、方向）を含み得る。ある態様では、速さおよび／または方位は、ＵＥの第１のクラスタ９１８に関連付けられたリーダーＵＥの、または基準点の、速さおよび／または方位に基づき得る。決定されたクラスタロケーション情報および／またはクラスタ動き情報に基づいて、ＵＥ９０８は、第１の安全メッセージ９２２をブロードキャストしてよい。第１の安全メッセージ９２２は、第２の安全メッセージタイプ（たとえば、第２の安全メッセージタイプ８５０）であってよい。
【００４９】
[0066]ある態様では、ＵＥ９２０がＵＥの第１のクラスタ９１８に接近しつつある場合がある。ＵＥ９２０は、ＵＥ９０８によってブロードキャストされた第１の安全メッセージ９２２を受信し得る。第１の安全メッセージ９２２は、ＵＥ９０８を識別する識別子（たとえば、リーダーＵＥ識別子）を含み得る。第１の安全メッセージ９２２を受信すると、ＵＥ９２０は、第１の安全メッセージ９２２が第１の安全メッセージタイプ（たとえば、第１の安全メッセージタイプ８００）であるか、それとも第２の安全メッセージタイプ（たとえば、第２の安全メッセージタイプ８５０）であるか決定することができる。ある態様では、第１の安全メッセージ９２２は、１の値をもつクラスタインジケータフィールド（たとえばクラスタインジケータフィールド８５２）を含む場合があり、この値は、第１の安全メッセージ９２２が第２の安全メッセージタイプであることを示し得る。第１の安全メッセージ９２２は、ＵＥの第１のクラスタ９１８に関連付けられ得る。第１の安全メッセージ９２２は、ＵＥの第１のクラスタ９１８が線のクラスタ形状を有することと、線のクラスタサイズ（たとえば、ＵＥ９０８からＵＥ９１６までの）が３メートルの長さであることと、クラスタ個体数が５であることとを示し得る。ある態様では、第１の安全メッセージ９２２は、クラスタのメンバーのほとんど（またはすべて）が子供であることを示す特殊グループインジケータ（たとえば、特殊グループインジケータフィールド８６４）を含み得る。
【００５０】
[0067]ＵＥ９２０は、ＵＥ９２０とＵＥ９０８との間の近接条件が満足されるかどうか決定することによって、ＵＥの第１のクラスタ９１８に加わるかどうか決定することができる。近接条件が満足されるかどうか決定するために、ＵＥ９２０は、ＵＥ９０８とＵＥ９２０との間の距離を決定し、距離が距離閾値Ｄ１未満であるかどうか決定すればよい。ＵＥ９２０は、ＵＥ９０８およびＵＥ９２０が互いに向かって進んでいるかどうか決定するために、ＵＥ９０８とＵＥ９２０との間の相対的動きを決定することができる。一態様では、ＵＥ９２０は、（たとえば、第１の安全メッセージ９２２からの動き情報に基づいて）ＵＥ９０８およびＵＥ９２０の方位を決定することによって、ＵＥ９０８とＵＥ９２０との間の相対的動きを決定し、ＵＥ９０８およびＵＥ９２０の方位の間の角度を決定することができる。角度が角度閾値（たとえば、９０度）以下の場合、ＵＥ９０８およびＵＥ９２０は、互いに向かって進んでいる可能性がある。したがって、ＵＥ９０８、９２０が距離閾値Ｄ１以内にあり、互いに向かって進んでいる場合、近接条件が満足される。近接条件が満足され、ＵＥ９２０がまだＵＥの別のクラスタの一部でない（たとえば、スタンドアロンモードである）場合、ＵＥ９２０は、ＵＥの第１のクラスタ９１８に加わると決定し得る。ＵＥ９２０が、すでにＵＥの別のクラスタの一部である（たとえば、クラスタメンバーモードである）場合、ＵＥ９２０はＵＥの第１のクラスタ９１８に加わらなくてよい。
【００５１】
[0068]図９を参照すると、ＵＥ９２０は、ＵＥ９２０がスタンドアロンモードにあることに基づいて、およびＵＥ９０８とＵＥ９２０との間で近接条件が満足されることに基づいて、ＵＥの第１のクラスタ９１８に加わると決定し得る。ある態様では、ＵＥ９２０は、ＵＥ９０８に関連付けられた識別子を、クラスタリーダーの識別子として記憶することができる。ＵＥの第１のクラスタ９１８に加わるという意図をシグナリングするために、ＵＥ９２０は、ＵＥの第１のクラスタ９１８に加わるという決定に基づいて、第１の安全メッセージタイプの第２の安全メッセージ９２４を送信すればよい。第２の安全メッセージ９２４は、第２の安全メッセージ９２４が第１の安全メッセージタイプであることを示すクラスタインジケータフィールドを含み得る。第２の安全メッセージ９２４は、ＵＥ９０８を識別するリーダーＵＥ識別子を含むクラスタリング制御フィールド（たとえば、クラスタリング制御フィールド８０８）を含み得る。ある態様では、ＵＥ９０８を識別する識別子は、第１の安全メッセージ９２２から取得され得る。クラスタリング制御フィールドは、ＵＥ９２０がＵＥの第１のクラスタ９１８に加わることを意図していることを示し得る。ある態様では、ＵＥ９２０は、ＵＥ９０８がＵＥ９２０を新たなメンバーとして確認することを可能にするためのより大きい冗長性を与えるために、第２の安全メッセージ９２４を複数回、またはある時間期間の間（たとえば、０．２〜０．３秒の間）送信してよい。別の態様では、リーダーＵＥ（たとえば、ＵＥ９０８）のみが第２の安全メッセージ９２４を受信する必要があり得るので、第２の安全メッセージ９２４を送信するのに使われる電力レベルが、より低いレベル（たとえば、閾値を下回る）に調節されてよい。
【００５２】
[0069]ＵＥ９２０から第２の安全メッセージ９２４を受信すると、ＵＥ９０８は、第２の安全メッセージ９２４が第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるかを（たとえば、クラスタインジケータに基づいて）決定することができる。ＵＥ９０８は、第２の安全メッセージ９２４に基づいて、ＵＥ９０８とＵＥ９２０との間で近接条件が満たされるかどうか決定することができる。近接条件が満足されるかどうか決定するために、ＵＥ９０８は、ＵＥ９０８とＵＥ９２０との間の距離を決定し、距離が閾値Ｄ１未満であるかどうか決定すればよい。ＵＥ９０８は、ＵＥ９０８およびＵＥ９２０が互いに向かって進んでいるかどうか決定するために、ＵＥ９０８とＵＥ９２０との間の相対的動きを決定することができる。ＵＥ９０８とＵＥ９２０との間の距離が閾値Ｄ１よりも下であり、ＵＥ９０８およびＵＥ９２０が互いに向かって進んでいる場合、近接条件は満足され得る。第２の安全メッセージ９２４が第２の安全メッセージタイプ（たとえば、クラスタ安全メッセージ）である場合、ＵＥ９０８は第２の安全メッセージ９２４を無視してよい。第２の安全メッセージ９２４が第１の安全メッセージタイプ（たとえば、基本安全メッセージ）である場合、ＵＥ９０８は、第２の安全メッセージ９２４がＵＥ９０８に向けられているかどうか決定すればよい。第２の安全メッセージ９２４が、ＵＥ９０８に関連付けられたリーダーＵＥ識別子を含むクラスタリング制御フィールドを含む場合、第２の安全メッセージ９２４は、ＵＥ９０８に向けられている。第２の安全メッセージ９２４がＵＥ９０８に向けられている場合、ＵＥ９０８は、クラスタリング制御フィールドが、ＵＥの第１のクラスタ９１８に加わるか、それとも出るという意図を示すか決定すればよい。ある態様では、ＵＥ９０８は、ＵＥの第１のクラスタ９１８に関連付けられたクラスタメンバーのリストを有し得る。別の態様では、第２の安全メッセージ９２４が、ＵＥの第１のクラスタ９１８に加わるという意図を示す場合、ＵＥ９０８は、近接条件が満足される場合は、クラスタメンバーのリストにＵＥ９２０を追加すればよい（たとえば、ＵＥ９２０に関連付けられたＵＥ識別子を追加すればよい）。近接条件が満足されない場合、ＵＥ９０８は、ＵＥ９２０がＵＥの第１のクラスタ９１８に加わることができないことを示すメッセージを、ＵＥ９２０に送ればよい。別の態様では、第２の安全メッセージ９２４が、ＵＥの第１のクラスタ９１８を出るという意図を示す場合、ＵＥ９０８は、クラスタメンバーのリストからＵＥ９２０を削除してよい。
【００５３】
[0070]このケースでは、ＵＥ９２０はＵＥの第１のクラスタ９１８に加わることを希望している。ＵＥ９０８は次いで、ＵＥ９２０に関連付けられているとともに第２の安全メッセージ９２４中に含まれるロケーション情報および動き情報に基づいて、ＵＥの第１のクラスタ９１８に関連付けられたクラスタ情報を更新することができる。クラスタ情報は、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを含み得る。ＵＥ９０８は、ＵＥがクラスタに加わり、および／または出るとき、クラスタ情報を更新し得る。ある態様では、クラスタ形状および／またはクラスタサイズを更新するために、他のすべてのメンバーＵＥのロケーションが考慮される必要があり得る。ＵＥ９０８は、すべてのメンバーに関連付けられたロケーションおよび動き情報をローカルテーブル中に記憶してよい。このケースでは、ＵＥ９２０がＵＥの第１のクラスタ９１８に加わると、ＵＥ９０８は、クラスタ個体数を１だけ増大させ、ＵＥ９２０のロケーション／動き情報に基づいて、およびＵＥの第１のクラスタ９１８中の他のＵＥのロケーション／動き情報に基づいて、クラスタ形状とクラスタサイズを決定してよい。ある態様では、クラスタの基準点がリーダーＵＥのロケーションである場合、基準点は更新される必要がない。ただし、基準点が他のＵＥメンバーのロケーションに基づく場合、クラスタについてのロケーション情報を更新するとき、他のＵＥの動きが考慮される必要があり得る。
【００５４】
[0071]クラスタ情報を更新した後、ＵＥ９０８は、第２の安全メッセージタイプの第３の安全メッセージ９２６をブロードキャストしてよい。第３の安全メッセージ９２６は、更新されたクラスタ情報（たとえば、クラスタ形状、サイズ、および／または個体数）を含み得る。ある態様では、第３の安全メッセージ９２６は、ＵＥの第１のクラスタ９１８の外のワイヤレスデバイスに（ならびに、ＵＥの第１のクラスタ９１８内のワイヤレスデバイスに）ブロードキャストされ得る。デバイス９０２は、第３の安全メッセージ９２６を受信し、第３の安全メッセージ９２６が第２の安全メッセージタイプであると決定し得る。ある態様では、第３の安全メッセージ９２６は、ＵＥの第１のクラスタ９１８が主として子供からなることと、ＵＥの第１のクラスタ９１８が横断歩道９０４に向かって進んでいることとを示し得る。ＵＥの第１のクラスタ９１８と衝突するのを避けるために、デバイス９０２は、速さを低減し、および／もしくは方向を変えるか、または速さおよび／もしくは方向が、それぞれ低減され、もしくは変えられるべきであることを示せばよい。ある態様では、衝突回避のためのアルゴリズムは、ＵＥの第１のクラスタ９１８が主として子供を有することに基づいて順応し（たとえば、より慎重になり）得る。
【００５５】
[0072]別の態様では、ＵＥ９１０は、ＵＥ９０８によってブロードキャストされた第３の安全メッセージ９２６を受信し得る。ＵＥ９１０は、第３の安全メッセージ９２６が第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定し得る。ＵＥ９１０はクラスタメンバーモードにある（たとえば、ＵＥのクラスタの一部である）ので、ＵＥ９１０は、第３の安全メッセージ９２６が第１の安全メッセージタイプである場合は第３の安全メッセージ９２６を無視してよい。ただし、第３の安全メッセージ９２６が第２の安全メッセージタイプである場合、ＵＥ９１０は、ＵＥ９１０とＵＥ９０８との間の近接条件が満足されるかどうか決定し得る。ＵＥ９１０は、ＵＥ９１０とＵＥ９０８との間の距離が距離閾値Ｄ２未満であるかどうか決定することによって、ならびにＵＥ９１０およびＵＥ９０８の相対的動き（たとえば、ＵＥ９１０およびＵＥ９０８が互いに近づきつつあるかどうか）を決定することによって、ＵＥ９１０とＵＥ９０８との間の近接条件が満たされるかどうか決定することができる。ＵＥ９１０は、第３の安全メッセージ９２６中の識別子が、ＵＥ９１０に関連付けられている、ＵＥの第１のクラスタ９１８のリーダーＵＥ（たとえば、ＵＥ９０８）と合致するか、またはそれに関連付けられているかどうか決定し得る。識別子がＵＥ９０８に関連付けられていない場合、ＵＥ９１０は、近接条件決定情報（たとえば、ＵＥ９０８、９１０の間の距離およびそれぞれの方位情報）を破棄してよい。ただし、識別子がＵＥ９０８に関連付けられている場合、ＵＥ９１０は、ＵＥ９０８とＵＥ９１０との間の近接条件を決定することに関連した情報を記憶してよい。近接条件を決定することに関連した情報は、第３の安全メッセージ９２６が受信される時間における、ＵＥ９０８とＵＥ９１０との間の算出された距離と、ＵＥ９０８およびＵＥ９１０が互いに向かって、それとも離れて進んでいるかの決定（たとえば、方位の間の角度に基づく）とを含み得る。ＵＥ９１０は、近接条件が満たされるかどうかに関連した情報に基づいて、ＵＥの第１のクラスタ９１８を出るかどうか決定することができる。たとえば、ＵＥ９１０が、ＵＥ９１０およびＵＥ９０８（またはＵＥの第１のクラスタ９１８）が、閾値Ｄ２よりも大きい距離だけ引き離されており、相対的動きが互いから離れる（たとえば、ＵＥ９１０およびＵＥ９０８の方位の間の角度が角度閾値Ａ２よりも大きく、ここでＡ２＞９０度、である）と決定した場合、ＵＥ９１０は、ＵＥの第１のクラスタ９１８を出ると決定してよい。ただし、ＵＥ９１０が、ＵＥ９１０およびＵＥ９０８（またはＵＥの第１のクラスタ９１８）がすぐ近くに移動しているか、または距離閾値Ｄ２（たとえば、１メートルの最小距離閾値）以内にあると決定した場合、ＵＥ９１０は、ＵＥの第１のクラスタ９１８に残ると決定し得る。ＵＥ９１０が、ＵＥの第１のクラスタ９１８を出ると決定した場合、ＵＥ９１０は、ＵＥ９０８に関連付けられた識別子をクラスタリング制御フィールド中で示すとともに、ＵＥの第１のクラスタ９１８を出るという意図を示す、第１の安全メッセージタイプの安全メッセージ（図示せず）を、ＵＥ９０８に送ってよい。ある態様では、ＵＥ９１０からの安全メッセージは、ある時間期間の間（たとえば０．２〜０．３秒）絶えず送られてよく、この時点で、ＵＥ９１０は、クラスタリング制御フィールドが空であり得る第１の安全メッセージタイプの安全メッセージを送るのを再開することができる。別の態様では、ＵＥ９０８のみが安全メッセージを受信する必要があり得るので、ＵＥ９１０がＵＥの第１のクラスタ９１８を出ることを示す安全メッセージは、より低い電力レベルで送られ得る。
【００５６】
[0073]別の態様では、ＵＥ９１０が、異なるＵＥクラスタに関連付けられた別のリーダーから安全メッセージ（図示せず）を受信した場合、ＵＥ９１０はその安全メッセージを無視してよい。同様に、ＵＥ９０８が、異なるＵＥクラスタに関連付けられたものから安全メッセージ（図示せず）を受信した場合、ＵＥ９０８はその安全メッセージを無視してよい。
【００５７】
[0074]別の態様では、ＵＥ９１０（またはＵＥの第１のクラスタ９１８のメンバーである別のＵＥ）が、ある持続時間（たとえば、３〜５秒）内にＵＥ９０８から第２の安全メッセージタイプの安全メッセージを受信していない場合、ＵＥ９１０は、ＵＥの第１のクラスタ９１８を出ると決定し得る。たとえば、ＵＥ９０８は、安全メッセージを送信するのにはあまりにもビジーである場合があり、電力を使い果たしている場合があり、またはＵＥ９１０からあまりにも離れて移動してしまっている場合がある。それらのケースのうちのいずれにおいても、ＵＥ９１０はＵＥの第１のクラスタ９１８から出ることを選び得る。
【００５８】
[0075]別の態様では、ＵＥ９１０は、ＵＥ９１０のロケーションおよび動き情報を含む第１の安全メッセージタイプの安全メッセージまたは循環的プロービングメッセージ（cyclical probing message）（図示せず）を定期的にブロードキャストし得る。循環的プロービングメッセージを送るための期間は、チャネル輻輳および電力消費を削減するために大きくてよい（たとえば、分の程度）。循環的プロービングメッセージを送信するために使われる電力レベルは、クラスタリーダーのみがそのようなメッセージを受信する必要があり得るので、低いレベルに調節されてよい。循環的プロービングメッセージは、ＵＥ９１０がアクティブなままであることを、ＵＥ９０８に対して示すのに使われ得る。ＵＥの第１のクラスタ９１８中の他のＵＥも、第１の安全メッセージタイプの安全メッセージを定期的にブロードキャストし得る。ＵＥ９０８（または異なるリーダーＵＥ）は、各それぞれのメンバーＵＥについての情報を更新するのに、ブロードキャストされた安全メッセージを使ってよく、情報はテーブル中に記憶され得る。更新されたＵＥ情報に基づいて、クラスタ情報（たとえば、クラスタロケーション、クラスタ形状、クラスタサイズ、クラスタ個体数）も、次の安全メッセージブロードキャスト用に更新されてよい。
【００５９】
[0076]別の態様では、ＵＥ９０８は、クラスタ情報を定期的に更新することができる。一事例では、ＵＥ９０８は、ＵＥ９０８に関連付けられたロケーションおよび動き情報を定期的に更新することができ、クラスタ情報は、ＵＥ９０８に関連付けられたロケーションおよび動き情報と同じになり得る。別の事例では、クラスタ情報は、メンバーＵＥすべてに基づいてよく、他のメンバーＵＥの受信および記憶されたロケーションおよび動き情報は、ＵＥの第１のクラスタ９１８に関連付けられたクラスタ情報（たとえば、基準点）を更新するのに使われ得る。ある態様では、基準点は、ＵＥ９０８についてのロケーション／動き情報が更新されるのと同じ頻度で更新され得る。
【００６０】
[0077]図９を参照すると、ＵＥ９２８、９３０はスタンドアロンモードにあり得る。ある態様では、ＵＥ９２８は、第１の安全メッセージタイプの第４の安全メッセージ９３２をブロードキャストし得る。第４の安全メッセージ９３２は、ＵＥ９２８に関連付けられた識別子を含むことができ、ＵＥ９２８に関連付けられたロケーションおよび動き情報を含むことができる。ＵＥ９３０は、第４の安全メッセージ９３２を受信し、第４の安全メッセージ９３２中に含まれる識別子に基づいて、第４の安全メッセージ９３２がＵＥ９２８に関連付けられていると決定することができる。
【００６１】
[0078]第４の安全メッセージ９３２を受信すると、ＵＥ９３０は、クラスタインジケータ（たとえば、クラスタインジケータフィールド８０２）が０にセットされていることに基づいて、第４の安全メッセージ９３２が第１の安全メッセージタイプであると決定し得る。第４の安全メッセージ９３２はクラスタリング制御フィールドも含み得るが、第４の安全メッセージ９３２はどのＵＥクラスタも対象としていないので、クラスタリング制御フィールドはヌル値を有してよい。ＵＥ９３０は、クラスタリング制御フィールド中のヌル値に基づいて、第４の安全メッセージ９３２がどのＵＥクラスタも対象としていないと決定することができる。ＵＥ９３０は、ＵＥ９２８とＵＥ９３０との間の近接条件が満たされるかどうか決定し得る。前の例と同様に、近接条件が満たされるかどうか決定することは、ＵＥ９２８とＵＥ９３０との間の現在の距離を決定することと、ＵＥ９２８およびＵＥ９３０が互いに向かって進んでいるかどうか決定することとを含み得る。現在の距離が距離閾値未満であり、ＵＥ９２８、９３０が互いに向かって進んでいる場合、ＵＥ９３０は、ＵＥの第２のクラスタ９３４を始動すると決定し得る。この態様では、ＵＥ９３０は、ＵＥ９３０がスタンドアロンモードにあることに基づいて、およびＵＥ９２８から受信された第４の安全メッセージ９３２（たとえば、近接条件が満たされる）に基づいて、ＵＥの第２のクラスタ９３４を始動すると決定し得る。ＵＥ９３０は、第４の安全メッセージ９３２に基づいて、クラスタ形状、クラスタサイズ、クラスタ個体数、クラスタロケーション、およびクラスタ動きのうちの１つまたは複数などのクラスタ情報を決定し得る。ある態様では、ＵＥ９２８は、第４の安全メッセージ９３２を、ある期間（たとえば、０．１秒間）にわたって複数回送信してよく、ＵＥ９３０は、クラスタ情報を決定するのに、データ収集期間（たとえば、０．２〜０．３秒）を使用することができる。ＵＥ９３０は、クラスタ形状が線であり、クラスタサイズが１メートルであり、クラスタ個体数が２であると決定し得る。ＵＥ９３０は、ＵＥの第２のクラスタ９３４に関連付けられたクラスタメンバーのリストにＵＥ９２８を追加してよい。クラスタ情報に基づいて、ＵＥ９３０は、ＵＥの第２のクラスタ９３４に関連付けられたクラスタ情報を含む第２の安全メッセージタイプの第５の安全メッセージ９３６をブロードキャストすることができる。第５の安全メッセージ９３６は、ＵＥ９２８、９３０が警察官に関連付けられていることと、他のクラスタ情報（たとえば、ＵＥ９３０のロケーションであってよいロケーション情報）とを示し得る。
【００６２】
[0079]図１０は、リーダーＵＥ１００４と第２のＵＥ１００６とを含むワイヤレス通信システムにおいて動作する第１のＵＥ１００２の動作を記述するコールフロー図１０００を示す。第１のＵＥ１００２および第２のＵＥ１００６は、スタンドアロンＵＥ（たとえば、クラスタの一部ではないＵＥ）であってよく、リーダーＵＥ１００４はＵＥクラスタのリーダーＵＥであってよい。一構成では、１００８において、第１のＵＥ１００２は、リーダーＵＥ１００４から第１の安全メッセージを受信し得る。１０１０において、第１のＵＥ１００２は、第１の安全メッセージ中に含まれるクラスタインジケータに基づいて、第１の安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ（たとえば、ＢＳＭ）、それとも第２の安全メッセージタイプ（たとえば、クラスタ安全メッセージ）であるか決定し得る。この構成では、第１の安全メッセージは第２の安全メッセージタイプである。１０１２において、第１のＵＥ１００２は、第１の安全メッセージに基づいて、第１のＵＥ１００２とリーダーＵＥ１００４との間の近接条件が満足されるかどうか決定することができる。１０１４において、第１のＵＥ１００２は、第１のＵＥ１００２がスタンドアロンモード（たとえば、どのＵＥクラスタにも関連付けられていない）、それともクラスタメンバーモード（たとえば、ＵＥクラスタに関連付けられている）にあるか決定し得る。１０１６において、第１のＵＥ１００２がスタンドアロンモードにあるという決定に、および近接条件が満足されるという決定に、基づいて、第１のＵＥ１００２は、リーダーＵＥ１００４に関連付けられたＵＥのクラスタに加わると決定してよい。１０１８において、第１のＵＥ１００２は、ＵＥのクラスタに加わるという決定に基づいて、第２の安全メッセージをブロードキャストすることができる。第２の安全メッセージは、リーダーＵＥ１００４から受信された第１の安全メッセージに関連付けられ、リーダーＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタに加わるという意図を示し得る。
【００６３】
[0080]別の構成では、近接条件が満たされないので、第１のＵＥ１００２は、リーダーＵＥ１００４からクラスタ安全メッセージを受信していない場合があるか、またはリーダーＵＥ１００４に関連付けられたＵＥクラスタに加わらないと決定している場合がある。この構成では、１０２０において、第１のＵＥ１００２は、別のスタンドアロンＵＥであり得る第２のＵＥ１００６から第３の安全メッセージを受信し得る。第３の安全メッセージはＢＳＭであってよい。１０２２において、第１のＵＥ１００２は、第１のＵＥ１００２がスタンドアロンモードにあることに基づいて、ＵＥのクラスタのリーダーＵＥとして働くと決定し得る。ある態様では、この決定は、第１のＵＥ１００２と第２のＵＥ１００６との間の近接条件が満たされるという前の決定に基づいてよい。別の態様では、第１のＵＥ１００２は、第１のＵＥ１００２と第２のＵＥ１００６とを含むクラスタ中のリーダーＵＥになるようにランダムに選ばれ得る。別の態様では、第１のＵＥ１００２は、基準のセット（たとえば、ＵＥ送信能力、バッテリーレベルなど）に基づいて、リーダーＵＥとして選択され得る。リーダーＵＥとして選択されると、１０２４において、第１のＵＥ１００２は、新たに形成されたＵＥクラスタに関連したクラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの１つまたは複数を決定することができる。１０２６において、第１のＵＥ１００２は、決定されたクラスタ情報に基づいて、第２の安全メッセージタイプの第４の安全メッセージをブロードキャスト／送信することができる。ある態様では、第４の安全メッセージは、第１および第２のＵＥ１００２、１００６が消防士であることを示し得る。
【００６４】
[0081]図１１は、リーダーＵＥ１１０４を含むワイヤレス通信システムにおいて動作するクラスタメンバーＵＥ１１０２の動作を記述するコールフロー図１１００を示す。クラスタメンバーＵＥ１１０２は、リーダーＵＥ１１０４がリーダーであるＵＥクラスタのメンバーであり得る。クラスタメンバーＵＥ１１０２は、クラスタメンバーモードにあってよい。１１０６において、クラスタメンバーＵＥ１１０２は、リーダーＵＥ１１０４によってブロードキャストされた第１の安全メッセージを受信し得る。１１０８において、クラスタメンバーＵＥ１１０２は、クラスタインジケータに基づいて、第１の安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定し得る。このケースでは、第１の安全メッセージは第２の安全メッセージタイプである。第１の安全メッセージは、クラスタロケーション、クラスタ動き、クラスタ形状、クラスタサイズ、および／またはクラスタ個体数などのクラスタ情報を含み得る。第１の安全メッセージは、リーダーＵＥ１１０４についてのロケーションおよび動き情報も含み得る。１１１０において、クラスタメンバーＵＥ１１０２は、クラスタメンバーＵＥ１１０２とリーダーＵＥ１１０４との間の近接条件が満たされるかどうか決定し得る。１１１２において、クラスタメンバーＵＥ１１０２は、クラスタメンバーＵＥ１１０２がスタンドアロンモードそれともクラスタメンバーモードにあるか決定し得る。ある態様では、クラスタメンバーＵＥ１１０２がどのモードにあるかを示す状態情報（たとえば、ビットインジケータ）が、クラスタメンバーＵＥ１１０２中に記憶されていてよい。クラスタメンバーＵＥ１１０２がクラスタメンバーモードにあることに基づいて、１１１４において、クラスタメンバーＵＥ１１０２は、第１の安全メッセージ中の識別子（たとえば、ＩＤフィールド８５５中の識別子）が、リーダーＵＥ１１０４用の識別子と一致するかどうか決定し得る。一致する場合、クラスタメンバーＵＥ１１０２は、第１の安全メッセージが、クラスタメンバーＵＥ１１０２がメンバーであるのと同じクラスタに関連付けられていると決定してよい。１１１６において、第１の安全メッセージが、クラスタメンバーＵＥ１１０２と同じクラスタに関連付けられている場合、クラスタメンバーＵＥ１１０２は、クラスタメンバーＵＥ１１０２とリーダーＵＥ１１０４との間の近接条件が満足されることの決定に関連した情報を記憶してよい。１１１８において、クラスタメンバーＵＥ１１０２は、近接条件が満たされるかどうかの決定に基づいて、クラスタを出るかどうか決定し得る。つまり、近接条件が満たされない場合、クラスタメンバーＵＥ１１０２はクラスタを出ると決定してよいが、近接条件が満たされる場合、クラスタメンバーＵＥ１１０２は、クラスタに残ると決定してよい。一構成では、近接条件が満たされない場合がある。この構成では、１１２０で、クラスタメンバーＵＥ１１０２は、第１の安全メッセージタイプの第２の安全メッセージを送信（またはブロードキャスト）してよい。第２の安全メッセージは、リーダーＵＥ１１０４に関連付けられた識別子を含むとともにクラスタを出るという意図を示すクラスタ制御フィールドを含み得る。別の構成では、近接条件が満たされてよく、クラスタメンバーＵＥ１１０２はクラスタを出なくてよい。続いて、１１２２において、クラスタに関連付けられた別の安全メッセージを受信することなく、ある持続時間が経過した後、クラスタメンバーＵＥ１１０２は、クラスタに留まるかどうか決定し得る。クラスタメンバーＵＥ１１０２がクラスタを出ると決定した場合、クラスタメンバーＵＥ１１０２は、クラスタリング制御フィールド中でリーダーＵＥを識別するとともにクラスタを出るという意図を示す第１のタイプの安全メッセージ（図示せず）をブロードキャストすればよい。１１２４において、クラスタメンバーＵＥ１１０２がクラスタに残ると決定した場合、クラスタメンバーＵＥ１１０２は、クラスタのリーダーがクラスタ情報を更新することを可能にするために、クラスタメンバーＵＥ１１０２に関連付けられたロケーションおよび動き情報を示す第１のタイプの安全メッセージを定期的にブロードキャストしてよい。
【００６５】
[0082]図１２は、ワイヤレス通信システムにおいて動作するリーダーＵＥ１２０２、クラスタメンバーＵＥ１２０４、およびスタンドアロンＵＥ１２０６の動作を記述するコールフロー図１２００を示す。リーダーＵＥ１２０２は、クラスタメンバーＵＥ１２０４と同じＵＥクラスタに関連付けられ得る。スタンドアロンＵＥ１２０６は、どのＵＥクラスタにも関連付けられていなくてよい。ある態様では、１２０８において、リーダーＵＥ１２０２は、クラスタに関連付けられたクラスタ情報を決定し得る。クラスタ情報は、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、および／またはクラスタ個体数を含み得る。１２１０において、リーダーＵＥ１２０２は、第２の安全メッセージタイプの第１の安全メッセージ（たとえば、クラスタ安全メッセージ）をブロードキャストし得る。第１の安全メッセージは、１２０８において決定されたクラスタ情報を含み得る。第１の安全メッセージは、クラスタメンバーＵＥ１２０４およびスタンドアロンＵＥ１２０６によって受信され得る。一態様では、スタンドアロンＵＥ１２０６は、リーダーＵＥ１２０２に関連付けられたクラスタに加わると決定し得る。１２１２において、スタンドアロンＵＥ１２０６は、第１の安全メッセージタイプの第２の安全メッセージをリーダーＵＥ１２０２に送信してよい。１２１４において、リーダーＵＥ１２０２は、第２の安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定し得る。１２１６において、第２の安全メッセージが第１の安全メッセージタイプであるという決定に基づいて、リーダーＵＥ１２０２は、第２の安全メッセージがリーダーＵＥ１２０２に向けられているかどうかを、クラスタリング制御フィールド（たとえば、リーダーＵＥ１２０２に関連付けられたクラスタリング制御フィールド中の識別子である）に基づいて決定し得る。第２の安全メッセージがリーダーＵＥ１２０２に向けられていた場合、１２１８において、リーダーＵＥ１２０２は、スタンドアロンＵＥ１２０６をクラスタに入れるのを許可し、第２の安全メッセージ中のロケーションおよび動き情報に基づいてクラスタ情報を更新すればよい。
【００６６】
[0083]図１３は、ワイヤレス通信の方法のフローチャート１３００である。この方法は、ＵＥ（たとえば、ＵＥ９２０、ＵＥ９３０、以下の装置１７０２／１７０２’）によって実施され得る。１３０２において、ＵＥは第２のＵＥから安全メッセージを受信し得る。受信された安全メッセージは、受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるかを示すクラスタインジケータを含み得る。第１の安全メッセージタイプは単一のＵＥに関連付けられてよく、第２の安全メッセージタイプは複数のＵＥに関連付けられてよい。ある態様では、第１の安全メッセージタイプは、単一のＵＥについてのロケーション情報と動き情報とを含むことができ、第２の安全メッセージタイプは、クラスタ形状フィールド、クラスタサイズフィールド、またはクラスタ個体数フィールドのうちの少なくとも１つを含むことができる。第２の安全メッセージタイプのクラスタ形状フィールド、クラスタサイズフィールド、およびクラスタ個体数フィールドは、複数のＵＥに関連付けられる。別の態様では、第２の安全メッセージタイプは、ＵＥのクラスタのリーダーに関連付けられたリーダーＵＥ識別子、クラスタロケーション情報、またはクラスタ動き情報を含み得る。別の態様では、第２の安全メッセージタイプは、受信された安全メッセージが、高齢者のグループ、子供のグループ、身体障害があるユーザのグループ、または救急隊員のグループに関連付けられるかどうかを示す特殊グループインジケータフィールドを含み得る。一例では、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９２０であり得る。ＵＥ９２０は、ＵＥ９０８から第１の安全メッセージ９２２を受信し得る。第１の安全メッセージ９２２は、第１の安全メッセージ９２２が第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるかを示すクラスタインジケータ（たとえば、クラスタインジケータ＝１）を含み得る。この例では、第１の安全メッセージ９２２は、ＵＥの第１のクラスタ９１８に関連付けられた第２の安全メッセージタイプである。ある態様では、第１の安全メッセージ９２２は、ＵＥの第１のクラスタ９１８が、５という個体数をもつ線形状であることを示し得る。別の態様では、第１の安全メッセージ９２２は、ＵＥ９０８に関連付けられたリーダーＵＥ識別子（たとえば、ＭＡＣアドレス）を含み得る。別の態様では、第１の安全メッセージ９２２は、クラスタロケーション情報とクラスタ動き情報とを含み得る。別の態様では、第１の安全メッセージ９２２は、第１の安全メッセージ９２２が子供のグループに関連付けられていることを示す特殊グループインジケータフィールドを含み得る。別の例では、再度図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９３０であり得る。この例では、ＵＥ９３０は、ＵＥ９２８から第４の安全メッセージ９３２を受信し得る。第４の安全メッセージ９３２は、第４の安全メッセージ９３２が第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるかを示すクラスタインジケータ（たとえば、クラスタインジケータ＝０）を含み得る。この例では、第４の安全メッセージ９３２は、ＵＥ９２８に関連付けられた第１の安全メッセージタイプである。ある態様では、第４の安全メッセージ９３２は、ＵＥ９２８についてのロケーション情報と動き情報を含み得る。
【００６７】
[0084]１３０４において、ＵＥは、安全メッセージ中に含まれるクラスタインジケータに基づいて、受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定し得る。クラスタインジケータが、ある値（one value）にセットされている場合、ＵＥは、第１の安全メッセージが第１の安全メッセージタイプであると決定し得るが、クラスタインジケータが異なる値にセットされている場合、ＵＥは、第１の安全メッセージが第２の安全メッセージタイプであると決定し得る。一例では、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９２０であり得る。この例では、ＵＥ９２０は、クラスタインジケータに基づいて、第１の安全メッセージ９２２が第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定し得る。この例では、クラスタインジケータは、第１の安全メッセージ９２２が第２の安全メッセージタイプであることを示す１にセットされていてよい。別の例では、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９３０であり得る。この例では、ＵＥ９３０は、クラスタインジケータに基づいて、第４の安全メッセージ９３２が第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定し得る。このケースでは、クラスタインジケータは、第４の安全メッセージ９３２が第１の安全メッセージタイプであることを示す０にセットされていてよい。
【００６８】
[0085]１３０６において、ＵＥは、ＵＥと第２のＵＥとの間の近接条件が満足されるかどうか決定し得る。ある態様では、ＵＥは、ＵＥと第２のＵＥとの間の距離が閾値未満であるかどうか決定することによって、およびＵＥと第２のＵＥとの間の相対的動きを決定することによって、近接条件が満足されるかどうか決定することができる。一例では、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９２０であり得る。ＵＥ９２０は、第１の安全メッセージ９２２に基づいて、ＵＥ９２０とＵＥ９０８との間の近接条件が満足されるかどうか決定し得る。ある態様では、ＵＥ９２０は、ＵＥ９２０とＵＥ９０８との間の距離が距離閾値Ｄ１未満であるかどうか決定することによって、ならびにＵＥ９２０とＵＥ９０８との間の相対的動き（たとえば、ＵＥ９２０およびＵＥ９０８が互いに向かって進んでいるかどうか）を決定することによって、ＵＥ９２０とＵＥ９０８との間で近接条件が満たされるかどうか決定することができる。ＵＥ９０８とＵＥ９２０との間の距離が距離閾値未満であり、ＵＥ９０８およびＵＥ９２０が互いに向かって進んでいる場合、ＵＥ９２０は、近接条件が満たされると決定してよい。そうではなく、距離が閾値よりも大きいか、またはＵＥ９０８およびＵＥ９２０が互いから離れて進んでいる場合、近接条件は満たされない。別の例では、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９３０であり得る。ＵＥ９３０は、第４の安全メッセージ９３２に基づいて、ＵＥ９２８とＵＥ９３０との間の近接条件が満足されるかどうか決定し得る。
【００６９】
[0086]１３０８において、ＵＥは、ＵＥがスタンドアロンモードそれともクラスタメンバーモードにあるか決定し得る。ＵＥは、ＵＥ内に記憶された状態変数に基づいて、モードを決定することができる。状態変数が、ある値にセットされている場合、ＵＥはクラスタメンバーモードにあってよく、状態変数が異なる値にセットされている場合、ＵＥはスタンドアロンモードにあってよい。２つのモードを表すために、状態変数はビットインジケータであってよい。３つのモード（たとえば、スタンドアロンモード、クラスタメンバーモード、およびリーダーＵＥモード）を表すために、状態変数は２ビットインジケータ（たとえば、００＝スタンドアロンモード、０１＝クラスタメンバーモード、１１＝リーダーＵＥモード）であってよい。一例では、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９２０であり得る。ＵＥ９２０は、ＵＥ９２０がスタンドアロンモードにあると決定し得る。別の例では、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９１０であり得る。ＵＥ９１０は、ＵＥ９１０がクラスタメンバーモードにあると決定し得る。１３０８において、ＵＥは、ＵＥがスタンドアロンモードそれともクラスタメンバーモードにあるかに依存して、異なるアクションを実施し得る。そのようなアクションは、ＵＥが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプの安全メッセージを受信するかにも依存し得る。図１４および図１５は、ＵＥのモードおよび受信された安全メッセージのタイプに依存して、ＵＥによってとられ得る異なるアクションを示す。
【００７０】
[0087]一構成では、ＵＥは、スタンドアロンモードにあってよく、第２の安全メッセージタイプの安全メッセージを受信し得る。図１４を参照すると、１４０２において、ＵＥは、ＵＥの決定されたモードに基づいて、および近接条件が満足されるかどうかの決定に基づいて、第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタに加わると決定し得る。受信された安全メッセージは第２の安全メッセージタイプであってよく、第２のＵＥはＵＥのクラスタのリーダーＵＥであってよい。たとえば、図９を参照すると、ＵＥ９２０は、スタンドアロンモードにあり、どのＵＥクラスタにも関連付けられていなくてよい。ＵＥ９２０は、ＵＥ９２０がスタンドアロンモードにあることに基づいて、およびＵＥ９０８とＵＥ９２０との間の近接条件が満足されるという決定に基づいて、ＵＥ９０８に関連付けられた、ＵＥの第１のクラスタ９１８に加わると決定してよい。この例では、第１の安全メッセージ９２２は第２の安全メッセージタイプであり、ＵＥ９０８はＵＥの第１のクラスタ９１８のリーダーＵＥである。
【００７１】
[0088]１４０４において、ＵＥは、ＵＥのクラスタに加わるという決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信し得る。第２の安全メッセージは、第１の安全メッセージタイプであってよく、第２のＵＥに関連付けられた識別子と、第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタに加わるという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含み得る。図９を参照すると、ＵＥ９２０は、ＵＥの第１のクラスタ９１８に加わるという決定に基づいて、第２の安全メッセージ９２４を送信し得る。第２の安全メッセージ９２４は、第１の安全メッセージタイプ（たとえば、ＢＳＭ）であり、ＵＥ９０８に関連付けられた識別子を含む。第２の安全メッセージ９２４は、ＵＥ９０８に関連付けられた、ＵＥの第１のクラスタ９１８に加わるという意図を示し得る。
【００７２】
[0089]別の構成では、ＵＥは、スタンドアロンモードにあり、第１の安全メッセージタイプの安全メッセージを受信し得る。図１４を参照すると、ブロック１４０６において、受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプであるとき、ＵＥは、ＵＥの決定されたモードに基づいて、ＵＥのクラスタのリーダーＵＥとして働くと決定してよい。たとえば、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９３０であり得る。ＵＥ９３０は、第１の安全メッセージタイプの第４の安全メッセージ９３２を受信し得る。ＵＥ９３０は、ブロック１３０２〜１３０８において論じた機能のうちの１つまたは複数を実施している場合がある。次いで、１４０６において、ＵＥ９３０は、ＵＥ９３０がスタンドアロンモードにあることに基づいて、ＵＥの第２のクラスタ９３４のリーダーＵＥとして働くと決定してよい。ＵＥ９３０がリーダーＵＥとして働くという決定は、他のスタンドアロンＵＥの間でのランダム選択またはＵＥ９３０の残存バッテリーレベルに基づいてもよい。
【００７３】
[0090]１４０８において、リーダーＵＥとして働くと決定した上で、ＵＥは、受信された安全メッセージに基づいて、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定することができる。たとえば、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９３０であり得る。ＵＥ９３０は、ＵＥ９３０およびＵＥ９２８のロケーションに基づいて、ＵＥの第２のクラスタ９３４が線のように成形されていると決定し得る。ＵＥ９３０は、ＵＥ９２８とＵＥ９３０との間の距離に基づいて、クラスタサイズ（たとえば、１メートル）を決定してよい。ＵＥは、ＵＥの第２のクラスタ９３４が２つのＵＥを有することに基づいて、２というクラスタ個体数を決定することができる。
【００７４】
[0091]１４１０において、ＵＥは、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの決定された少なくとも１つに基づいて、第２の安全メッセージを送信し得る。第２の安全メッセージは、第２の安全メッセージタイプであってよい。たとえば、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９３０であり得る。ＵＥ９３０は、決定されたクラスタ形状、サイズ、および個体数に基づいて、第５の安全メッセージ９３６を送信することができる。第５の安全メッセージ９３６は第２の安全メッセージタイプであってよい。
【００７５】
[0092]別の構成では、図１４とは異なり、ＵＥは、クラスタメンバーモードにあり（たとえば、ＵＥクラスタに関連付けられ）得る。図１５を参照すると、１５０２において、ＵＥは、ＵＥの決定されたモードに基づいて、受信された安全メッセージ中の識別子が、ＵＥのクラスタに関連付けられたリーダーＵＥ識別子と一致するかどうか決定し得る。ある態様では、ＵＥは、受信された安全メッセージ中の識別子を、記憶されているリーダーＵＥ識別子と比較すればよい。ＵＥはＵＥのクラスタのメンバーであってよく、受信された安全メッセージは第２の安全メッセージタイプであってよい。たとえば、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９１０であり得る。ＵＥ９１０は、ＵＥ９１０がクラスタメンバーモードにあることに基づいて、第３の安全メッセージ９２６中の識別子が、ＵＥの第１のクラスタ９１８に関連付けられたリーダーＵＥ、すなわちＵＥ９０８の識別子と一致するかどうか決定し得る。ＵＥ９１０は、ＵＥの第１のクラスタ９１８に関連付けられたリーダーＵＥ識別子を記憶していてよい。この例では、ＵＥ９１０はＵＥの第１のクラスタ９１８のメンバーであり、第３の安全メッセージ９２６は第２の安全メッセージタイプである。
【００７６】
[0093]１５０４において、ＵＥは、識別子がリーダーＵＥ識別子と一致するかどうかの決定に基づいて、（たとえば、１３０６における）近接条件が満足されるかどうか決定することに関連した情報を記憶してよい。たとえば、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９１０であり得る。第３の安全メッセージ９２６中のリーダーＵＥ識別子がＵＥ９０８と合致する場合、ＵＥ９１０は、第３の安全メッセージ９２６に基づいて、ＵＥ９０８とＵＥ９１０との間の近接条件が満足されるかどうか決定することに関連した情報を記憶してよい。ある態様では、情報は、ＵＥ９０８とＵＥ９１０との間の距離を含み得る。情報は、ＵＥ９０８およびＵＥ９１０の方位（たとえば、速さおよび／または方向）を含み得る。情報は、ＵＥ９０８およびＵＥ９１０の方位の間の角度を含み得る。
【００７７】
[0094]１５０６において、ＵＥは、近接条件が満足されるかどうかの決定に基づいて、ＵＥのクラスタを出るかどうか決定し得る。たとえば、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９１０であり得る。ＵＥ９１０は、近接条件が満足されない場合、ＵＥの第１のクラスタ９１８を出ると決定すればよく、ＵＥ９１０は、近接条件が満足される場合、ＵＥの第１のクラスタ９１８に留まると決定すればよい。
【００７８】
[0095]ブロック１５０８において、ＵＥは、ＵＥのクラスタを出るかどうかの決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信し得る。第２の安全メッセージは、第１の安全メッセージタイプに関連付けられてよく、リーダーＵＥ識別子と、第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタを出るという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含み得る。たとえば、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９１０であり得る。ＵＥ９１０は、ＵＥの第１のクラスタ９１８を出るという決定に基づいて、安全メッセージ（図示せず）を送信してよい。安全メッセージは、第１の安全メッセージタイプであってよく、ＵＥ９０８に関連付けられたリーダーＵＥ識別子（たとえば、ＭＡＣアドレス）と、ＵＥ９１０が、ＵＥ９０８に関連付けられたＵＥの第１のクラスタ９１８を出ることを示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含む。
【００７９】
[0096]別の態様では、クラスタメンバーモードにあるＵＥは、ある持続時間の間、クラスタのリーダーＵＥから安全メッセージを受信していない場合がある。１５１０において、ＵＥは、ＵＥの決定されたモードに、およびＵＥが、ある持続時間内に、ＵＥのクラスタに関連付けられたリーダーＵＥから第２の安全メッセージタイプの第２の安全メッセージを受信したかどうかに、基づいて、ＵＥのクラスタを出るかどうか決定し得る。たとえば、図９を参照すると、第３の安全メッセージ９２６を受信した後、ＵＥ９１０は、ある程度の時間の間、ＵＥ９０８から別の安全メッセージを受信していない場合がある。ＵＥ９１０は、ＵＥ９１０がクラスタメンバーモードにあることに基づいて、およびＵＥ９１０が最後の１分（the last minute）（またはある程度の他の時間量）以内に第２の安全メッセージタイプの安全メッセージをＵＥ９０８から受信していないことに基づいて、ＵＥの第１のクラスタ９１８を出るかどうか決定してよい。ＵＥ９１０がＵＥの第１のクラスタ９１８を出ると決定した場合、ＵＥ９１０は、ＵＥ９１０がＵＥの第１のクラスタ９１８を出ることを意図していることを示すための第１の安全メッセージタイプの安全メッセージを送信してよい。
【００８０】
[0097]別の態様では、ブロック１５１２において、ＵＥは、第２の安全メッセージを定期的にブロードキャストし得る。第２の安全メッセージは第１の安全メッセージタイプであってよく、第２の安全メッセージは、ＵＥに関連付けられたロケーション情報と動き情報とを含み得る。たとえば、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９１０であり得る。ＵＥ９１０は、ＵＥ９１０に関連付けられた、更新されたロケーションおよび動き情報をＵＥ９０８に提供するために、第１の安全メッセージタイプの安全メッセージを定期的にブロードキャストし得る。ＵＥ９０８は、ＵＥ９１０によってブロードキャストされた新しいロケーション／動き情報を、クラスタ情報（たとえば、クラスタ形状、サイズ、動き、ロケーションなど）を更新するのに使えばよい。
【００８１】
[0098]図１６は、ワイヤレス通信の方法のフローチャート１６００である。この方法は、ＵＥ（たとえば、ＵＥ９０８、以下の装置１９０２／１９０２’）によって実施され得る。１６０２において、ＵＥは、ＵＥのクラスタに関連付けられた、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定し得る。たとえば、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９０８であり得る。ＵＥ９０８は、ＵＥの第１のクラスタ９１８に関連付けられた、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、および／またはクラスタ個体数を決定することができる。
【００８２】
[0099]ブロック１６０４において、ＵＥは、別のＵＥから第２の安全メッセージを受信し得る。たとえば、図９を参照すると、ＵＥ９０８は、ＵＥ９２０から第２の安全メッセージ９２４を受信し得る。
【００８３】
[00100]ブロック１６０６において、ＵＥは、安全メッセージ中に含まれるクラスタインジケータに基づいて、第２の安全メッセージが、第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定し得る。たとえば、図９を参照すると、ＵＥ９０８は、クラスタインジケータが０にセットされていることに基づいて、第２の安全メッセージ９２４が第１の安全メッセージタイプであると決定してよい。
【００８４】
[00101]ブロック１６０８において、ＵＥは、第２の安全メッセージが第１の安全メッセージタイプであるという決定に基づいて、第２の安全メッセージがリーダーＵＥに向けられているかどうかを、第２の安全メッセージが、リーダーＵＥに関連付けられた識別子を含むクラスタリング制御フィールドを含むかどうかに基づいて決定し得る。第２の安全メッセージは、ＵＥのクラスタに加わるか、または出るかという意図を示すインジケータを含み得る。たとえば、図９を参照すると、ＵＥ９０８は、第２の安全メッセージ９２４が第１の安全メッセージタイプであるという決定に基づいて、ＵＥ９０８に第２の安全メッセージ９２４が向けられているということを、ＵＥ９０８に関連付けられている、クラスタリング制御フィールド中の識別子に基づいて決定し得る。第２の安全メッセージ９２４は、ＵＥの第１のクラスタ９１８に加わるという意図を示すインジケータを含み得る。
【００８５】
[00102]１６１０において、ＵＥは、第２の安全メッセージがリーダーＵＥに向けられているという決定に基づいて、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを、第２の安全メッセージ中に含まれるＵＥロケーション情報およびＵＥ動き情報に基づいて更新し得る。たとえば、図９を参照すると、ＵＥ９０８は、第２の安全メッセージ９２４がＵＥ９０８に向けられているという決定に基づいて、更新されたクラスタサイズおよびクラスタ個体数を、第２の安全メッセージ９２４中に含まれるＵＥロケーション情報およびＵＥ動き情報に基づいて決定し得る。つまり、第２の安全メッセージ９２４がＵＥ９０８に向けられていない場合、ＵＥ９０８はクラスタ情報を更新しなくてよいが、第２の安全メッセージ９２４がＵＥ９０８に向けられている場合、ＵＥ９０８はクラスタ情報を更新してよい。
【００８６】
[00103]１６１２において、ＵＥは、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを含む安全メッセージをブロードキャストし得る。たとえば、図９を参照すると、ＵＥはＵＥ９０８であり得る。一態様では、ＵＥ９０８が、クラスタ情報の更新を必要とするであろうどの安全メッセージも受信しなかった場合、ＵＥは、あらかじめ決定されたクラスタロケーション情報と、クラスタ動き情報と、クラスタ形状とを含む安全メッセージをブロードキャストしてよい。別の態様では、ＵＥ９０８が、ＵＥ９２０がクラスタに加わったことを示す第２の安全メッセージ９２４を受信した場合、ＵＥ９０８は、更新されたクラスタ形状と、クラスタサイズと、クラスタ個体数とを含む第３の安全メッセージ９２６をブロードキャストしてよい。
【００８７】
[00104]図１７は、例示的な装置１７０２における異なるモジュール／手段／構成要素間のデータフローを示す概念データフロー図１７００である。装置はＵＥであり得る。装置は、受信モジュール１７０４と、クラスタ管理モジュール１７０６と、メッセージタイプモジュール１７０８と、近接決定モジュール１７１０と、記憶モジュール１７１２と、送信モジュール１７１４とを含む。受信モジュールは、第２のＵＥから安全メッセージを受信するように構成され得る。受信された安全メッセージは、受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるかを示すクラスタインジケータを含み得る。第１の安全メッセージタイプは単一のＵＥに関連付けられてよく、第２の安全メッセージタイプは複数のＵＥに関連付けられる。メッセージタイプモジュール１７０８は、安全メッセージ中に含まれるクラスタインジケータに基づいて、受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定するように構成され得る。近接決定モジュール１７１０は、受信された安全メッセージに基づいて、装置と第２のＵＥとの間の近接条件が満足されるかどうか決定するように構成され得る。ある態様では、第１の安全メッセージタイプは、単一のＵＥについてのロケーション情報と動き情報とを含むことができ、第２の安全メッセージタイプは、クラスタ形状フィールド、クラスタサイズフィールド、またはクラスタ個体数フィールドのうちの少なくとも１つを含むことができる。別の態様では、第２の安全メッセージタイプのクラスタ形状フィールド、クラスタサイズフィールド、およびクラスタ個体数フィールドは、複数のＵＥに関連付けられる。別の態様では、第１の安全メッセージタイプは、ＵＥのクラスタのリーダーＵＥに関連付けられたリーダーＵＥ識別子と、ＵＥのクラスタに加わるか、または出るかという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含み得る。別の態様では、第２の安全メッセージタイプは、ＵＥのクラスタのリーダーに関連付けられたリーダーＵＥ識別子、クラスタロケーション情報、またはクラスタ動き情報を含み得る。別の態様では、第２の安全メッセージタイプは、受信された安全メッセージが、高齢者のグループ、子供のグループ、身体障害があるユーザのグループ、または救急隊員のグループに関連付けられるかどうかを示す特殊グループインジケータフィールドを含み得る。一構成では、近接決定モジュール１７１０は、装置と第２のＵＥとの間の距離が閾値未満であるかどうか決定することによって、および装置と第２のＵＥとの間の相対的動きを決定することによって、装置と第２のＵＥとの間の近接条件が満足されるかどうか決定するように構成され得る。別の構成では、クラスタ管理モジュール１７０６は、装置のモードを決定するように構成されてよく、モードはスタンドアロンモードまたはクラスタメンバーモードである。別の構成では、クラスタ管理モジュール１７０６は、装置の決定されたモードに、および近接条件が満足されるかどうかの決定に、基づいて、第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタに加わると決定するように構成され得る��この構成では、受信された安全メッセージは第２の安全メッセージタイプであってよく、第２のＵＥはＵＥのクラスタのリーダーＵＥであってよい。この構成では、送信モジュール１７１４は、ＵＥのクラスタに加わるという決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信するように構成され得る。第２の安全メッセージは、第１の安全メッセージタイプであってよく、第２のＵＥに関連付けられた識別子と、第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタに加わるという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含み得る。別の構成では、クラスタ管理モジュール１７０６は、装置の決定されたモードに基づいて、受信された安全メッセージ中の識別子が、ＵＥのクラスタに関連付けられたリーダーＵＥ識別子と一致するかどうか決定するように構成され得る。この構成では、装置はＵＥのクラスタのメンバーであってよく、受信された安全メッセージは第２の安全メッセージタイプであってよい。この構成では、記憶モジュール１７１２は、識別子がリーダーＵＥ識別子と一致するかどうかの決定に基づいて、近接条件が満足されるかどうか決定することに関連した情報を記憶するように構成され得る。この構成では、クラスタ管理モジュール１７０６は、近接条件が満足されるかどうかの決定に基づいて、および識別子がリーダーＵＥ識別子と一致するかどうかの決定に基づいて、ＵＥのクラスタを出るかどうか決定するように構成され得る。別の構成では、送信モジュール１７１４は、ＵＥのクラスタを出るかどうかの決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信するように構成され得る。この構成では、第２の安全メッセージは、第１の安全メッセージタイプに関連付けられてよく、リーダーＵＥ識別子と、第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタを出るという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含み得る。別の構成では、クラスタ管理モジュール１７０６は、装置の決定されたモードに基づいて、装置と第２のＵＥとを含むＵＥのクラスタのリーダーＵＥとして働くと決定するように構成され得る。この構成では、受信された安全メッセージは第１の安全メッセージタイプであってよい。この構成では、クラスタ管理モジュール１７０６は、受信された安全メッセージに基づいて、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定するように構成され得る。この構成では、送信モジュール１７１４は、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの決定された少なくとも１つに基づいて、第２の安全メッセージを送信するように構成され得る。この構成では、第２の安全メッセージは第２の安全メッセージタイプであってよい。別の構成では、クラスタ管理モジュール１７０６は、装置の決定されたモードに、および装置が、ＵＥのクラスタに関連付けられたリーダーＵＥから、ある持続時間内に第２の安全メッセージタイプの第２の安全メッセージを受信したかどうかに、基づいて、ＵＥのクラスタを出るかどうか決定するように構成され得る。さらに別の構成では、送信モジュール１７１４は、第２の��全メッセージを定期的にブロードキャストするように構成され得る。第２の安全メッセージは第１の安全メッセージタイプであってよく、第２の安全メッセージは、装置に関連付けられたロケーション情報と動き情報とを含み得る。
【００８８】
[00105]装置は、図１３、図１４、および図１５の上述されたフローチャート内のアルゴリズムのブロックの各々を実施する追加モジュールを含む場合がある。したがって、図１３、図１４、および図１５の上述のフローチャート中の各ブロックは、１つのモジュールによって実施され得、本装置は、それらのモジュールのうちの１つまたは複数を含み得る。モジュールは、述べられたプロセス／アルゴリズムを実践するように特に構成された１つもしくは複数のハードウェア構成要素であるか、述べられたプロセス／アルゴリズムを実施するように構成されたプロセッサによって実装されるか、プロセッサによる実装のためにコンピュータ可読媒体内に記憶されるか、またはそれらの何らかの組合せであり得る。
【００８９】
[00106]図１８は、処理システム１８１４を利用する装置１７０２’のためのハードウェア実装形態の例を示す図１８００である。処理システム１８１４は、バス１８２４によって概略的に表されるバスアーキテクチャを用いて実装され得る。バス１８２４は、処理システム１８１４の具体的な適用例および全体的な設計制約に応じて、任意の数の相互接続バスとブリッジとを含む場合がある。バス１８２４は、プロセッサ１８０４、モジュール１７０４、１７０６、１７０８、１７１０、１７１２、および１７１４、ならびにコンピュータ可読媒体／メモリ１８０６によって表される、１つまたは複数のプロセッサおよび／またはハードウェアモジュールを含む様々な回路を互いにリンクする。バス１８２４はまた、タイミングソース、周辺機器、電圧調整器、および電力管理回路など、様々な他の回路をリンクし得るが、これらの回路は当技術分野においてよく知られており、したがって、これ以上説明されない。
【００９０】
[00107]処理システム１８１４はトランシーバ１８１０に結合され得る。トランシーバ１８１０は、１つまたは複数のアンテナ１８２０に結合される。トランシーバ１８１０は、送信媒体を介して様々な他の装置と通信するための手段を与える。トランシーバ１８１０は、１つまたは複数のアンテナ１８２０から信号を受信し、受信された信号から情報を抽出し、抽出された情報を処理システム１８１４、具体的には受信モジュール１７０４に与える。さらに、トランシーバ１８１０は、処理システム１８１４、具体的には送信モジュール１７１４から情報を受信し、受信された情報に基づいて、１つまたは複数のアンテナ１８２０に適用されるべき信号を生成する。処理システム１８１４は、コンピュータ可読媒体／メモリ１８０６に結合されたプロセッサ１８０４を含む。プロセッサ１８０４は、コンピュータ可読媒体／メモリ１８０６に記憶されたソフトウェアの実行を含む全般的な処理を担当する。ソフトウェアは、プロセッサ１８０４によって実行されると、処理システム１８１４に、任意の特定の装置のための上記で説明した様々な機能を実施させる。コンピュータ可読媒体／メモリ１８０６はまた、ソフトウェアを実行するときにプロセッサ１８０４によって操作されるデータを記憶するために使用され得る。処理システムは、モジュール１７０４、１７０６、１７０８、１７１０、１７１２、１７１４のうちの少なくとも１つをさらに含む。それらのモジュールは、プロセッサ１８０４中で走行し、コンピュータ可読媒体／メモリ１８０６中に常駐する／記憶されたソフトウェアモジュールであるか、プロセッサ１８０４に結合された１つもしくは複数のハードウェアモジュールであるか、またはそれらの何らかの組合せであり得る。処理システム１８１４は、ＵＥ６５０の構成要素であり得、メモリ６６０、ならびに／またはＴＸプロセッサ６６８、ＲＸプロセッサ６５６、およびコントローラ／プロセッサ６５９のうちの少なくとも１つを含み得る。
【００９１】
[00108]一構成では、ワイヤレス通信のための装置１７０２／１７０２’は、第２のＵＥから安全メッセージを受信するための手段を含む。受信された安全メッセージは、受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるかを示すクラスタインジケータを含み得る。第１の安全メッセージタイプは単一のＵＥに関連付けられてよく、第２の安全メッセージタイプは複数のＵＥに関連付けられてよい。装置は、安全メッセージ中に含まれるクラスタインジケータに基づいて、受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定するための手段を含む。装置は、受信された安全メッセージに基づいて、装置と第２のＵＥとの間の近接条件が満足されるかどうか決定するための手段を含む。ある態様では、第１の安全メッセージタイプは、単一のＵＥについてのロケーション情報と動き情報とを含むことができ、第２の安全メッセージタイプは、クラスタ形状フィールド、クラスタサイズフィールド、またはクラスタ個体数フィールドのうちの少なくとも１つを含むことができる。第２の安全メッセージタイプのクラスタ形状フィールド、クラスタサイズフィールド、およびクラスタ個体数フィールドは、複数のＵＥに関連付けられ得る。別の態様では、第１の安全メッセージタイプは、ＵＥのクラスタのリーダーＵＥに関連付けられたリーダーＵＥ識別子と、ＵＥのクラスタに加わるか、または出るかという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含み得る。別の態様では、第２の安全メッセージタイプは、ＵＥのクラスタのリーダーに関連付けられたリーダーＵＥ識別子、クラスタロケーション情報、またはクラスタ動き情報を含み得る。別の態様では、第２の安全メッセージタイプは、受信された安全メッセージが、高齢者のグループ、子供のグループ、身体障害があるユーザのグループ、または救急隊員のグループに関連付けられるかどうかを示す特殊グループインジケータフィールドを含み得る。一構成では、装置と第２のＵＥとの間の近接条件かどうか決定するための手段は、装置と第２のＵＥとの間の距離が閾値未満であるかどうか決定するように、および装置と第２のＵＥとの間の相対的動きを決定するように構成される。別の構成では、装置は、装置のモードを決定するための手段を含んでよく、モードはスタンドアロンモードまたはクラスタメンバーモードである。別の構成では、装置は、装置の決定されたモードに、および近接条件が満足されるかどうかの決定に、基づいて、第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタに加わると決定するための手段を含み得る。この構成では、受信された安全メッセージは第２の安全メッセージタイプであってよく、第２のＵＥはＵＥのクラスタのリーダーＵＥであってよい。この構成では、装置は、ＵＥのクラスタに加わるという決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信するための手段を含み得る。第２の安全メッセージは、第１の安全メッセージタイプであってよく、第２のＵＥに関連付けられた識別子と、第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタに加わるという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィー��ドを含み得る。別の構成では、装置は、装置の決定されたモードに基づいて、受信された安全メッセージ中の識別子が、ＵＥのクラスタに関連付けられたリーダーＵＥ識別子と一致するかどうか決定するための手段を含み得る。装置はＵＥのクラスタのメンバーであってよく、受信された安全メッセージは第２の安全メッセージタイプであってよい。この構成では、装置は、識別子がリーダーＵＥ識別子と一致するかどうかの決定に基づいて、近接条件が満足されるかどうか決定することに関連した情報を記憶するための手段を含み得る。また、この構成では、装置は、近接条件が満足されるかどうかの決定に基づいて、および識別子がリーダーＵＥ識別子と一致するかどうかの決定に基づいて、ＵＥのクラスタを出るかどうか決定するための手段を含み得る。別の構成では、装置は、ＵＥのクラスタを出るかどうかの決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信するための手段を含み得る。第２の安全メッセージは、第１の安全メッセージタイプに関連付けられてよく、リーダーＵＥ識別子と、第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタを出るという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含み得る。別の構成では、装置は、装置の決定されたモードに基づいて、装置と第２のＵＥとを含むＵＥのクラスタのリーダーＵＥとして働くと決定するための手段を含み得る。受信された安全メッセージは第１の安全メッセージタイプであってよい。この構成では、装置は、受信された安全メッセージに基づいて、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定するための手段を含み得る。この構成では、装置は、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの決定された少なくとも１つに基づいて、第２の安全メッセージを送信するための手段を含み得る。第２の安全メッセージは、第２の安全メッセージタイプであってよい。別の構成では、装置は、装置の決定されたモードに、および装置が、ＵＥのクラスタに関連付けられたリーダーＵＥから、ある持続時間内に第２の安全メッセージタイプの第２の安全メッセージを受信したかどうかに、基づいて、ＵＥのクラスタを出るかどうか決定するための手段を含み得る。さらに別の構成では、装置は、第２の安全メッセージを定期的にブロードキャストするための手段を含み得る。第２の安全メッセージは第１の安全メッセージタイプであってよく、第２の安全メッセージは、装置に関連付けられたロケーション情報と動き情報とを含み得る。上述の手段は、上述の手段によって具陳された機能を実施するように構成された、装置１７０２、および／または装置１７０２’の処理システム１８１４の上述のモジュールのうちの１つまたは複数であり得る。上記で説明したように、処理システム１８１４は、ＴＸプロセッサ６６８と、ＲＸプロセッサ６５６と、コントローラ／プロセッサ６５９とを含み得る。したがって、一構成では、上述の手段は、上述の手段によって具陳される機能を実施するように構成されたＴＸプロセッサ６６８、ＲＸプロセッサ６５６、およびコントローラ／プロセッサ６��９であり得る。
【００９２】
[00109]図１９は、例示的な装置１９０２における異なるモジュール／手段／構成要素間のデータフローを示す概念データフロー図１９００である。装置はＵＥであり得る。装置は、受信モジュール１９０４と、クラスタ管理モジュール１９０６と、メッセージタイプモジュール１９０８と、送信モジュール１９１０とを含む。クラスタ管理モジュール１９０６は、ＵＥのクラスタに関連付けられたクラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定するように構成され得る。送信モジュール１９１０は、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを含む安全メッセージをブロードキャストするように構成され得る。一構成では、受信モジュール１９０４は、別のＵＥから第２の安全メッセージを受信するように構成され得る。その構成では、クラスタ管理モジュール１９０６は、安全メッセージ中に含まれるクラスタインジケータに基づいて、第２の安全メッセージが、第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定するように構成され得る。別の構成では、クラスタ管理モジュール１９０６は、第２の安全メッセージが第１の安全メッセージタイプであるという決定に基づいて、第２の安全メッセージが装置に向けられているかどうかを、第２の安全メッセージが、装置に関連付けられた識別子を含むクラスタリング制御フィールドを含むかどうかに基づいて決定するように構成され得る。この構成では、第２の安全メッセージは、ＵＥのクラスタに加わるか、または出るかという意図を示すインジケータを含み得る。別の構成では、クラスタ管理モジュール１９０６は、第２の安全メッセージが装置に向けられているという決定に基づいて、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを、第２の安全メッセージ中に含まれるＵＥロケーション情報およびＵＥ動き情報に基づいて更新するように構成され得る。別の態様では、ブロードキャストされた安全メッセージは、ブロードキャストされた安全メッセージが、高齢者のグループ、子供のグループ、身体障害があるユーザのグループ、または救急隊員のグループに関連付けられるかどうかを示す特殊グループインジケータフィールドを含み得る。
【００９３】
[00110]本装置は、図１６の上述のフローチャート中のアルゴリズムのブロックの各々を実施する追加モジュールを含み得る。したがって、図１６の上述のフローチャート中の各ブロックは１つのモジュールによって実施され得、本装置は、それらのモジュールのうちの１つまたは複数を含み得る。モジュールは、述べられたプロセス／アルゴリズムを実践するように特に構成された１つもしくは複数のハードウェア構成要素であるか、述べられたプロセス／アルゴリズムを実施するように構成されたプロセッサによって実装されるか、プロセッサによる実装のためにコンピュータ可読媒体内に記憶されるか、またはそれらの何らかの組合せであり得る。
【００９４】
[00111]図２０は、処理システム２０１４を利用する装置１９０２’のためのハードウェア実装形態の一例を示す図２０００である。処理システム２０１４は、バス２０２４によって概略的に表されるバスアーキテクチャを用いて実装され得る。バス２０２４は、処理システム２０１４の具体的な適用例および全体的な設計制約に応じて、任意の数の相互接続バスとブリッジとを含む場合がある。バス２０２４は、プロセッサ２００４によって表される１つまたは複数のプロセッサおよび／またはハードウェアモジュールと、モジュール１９０４、１９０６、１９０８、１９１０と、コンピュータ可読媒体／メモリ２００６とを含む様々な回路を互いにリンクする。バス２０２４はまた、タイミングソース、周辺機器、電圧調整器、および電力管理回路など、様々な他の回路をリンクし得るが、これらの回路は当技術分野においてよく知られており、したがって、これ以上説明されない。
【００９５】
[00112]処理システム２０１４はトランシーバ２０１０に結合され得る。トランシーバ２０１０は１つまたは複数のアンテナ２０２０に結合される。トランシーバ２０１０は、送信媒体を介して様々な他の装置と通信するための手段を提供する。トランシーバ２０１０は、１つまたは複数のアンテナ２０２０から信号を受信し、受信された信号から情報を抽出し、抽出された情報を処理システム２０１４、具体的には受信モジュール１９０４に与える。さらに、トランシーバ２０１０は、処理システム２０１４、特に送信モジュール１９１０から情報を受信し、受信された情報に基づいて、１つまたは複数のアンテナ２０２０に適用されるべき信号を生成する。処理システム２０１４は、コンピュータ可読媒体／メモリ２００６に結合されたプロセッサ２００４を含む。プロセッサ２００４は、コンピュータ可読媒体／メモリ２００６に記憶されたソフトウェアの実行を含む全般的な処理を担当する。ソフトウェアは、プロセッサ２００４によって実行されると、処理システム２０１４に、任意の特定の装置のための上記で説明した様々な機能を実施させる。コンピュータ可読媒体／メモリ２００６はまた、ソフトウェアを実行するときにプロセッサ２００４によって操作されるデータを記憶するために使用され得る。処理システムは、モジュール１９０４、１９０６、１９０８、１９１０のうちの少なくとも１つをさらに含む。それらのモジュールは、プロセッサ２００４中で走行し、コンピュータ可読媒体／メモリ２００６中に常駐する／記憶されたソフトウェアモジュールであるか、プロセッサ２００４に結合された１つもしくは複数のハードウェアモジュールであるか、またはそれらの何らかの組合せであり得る。処理システム２０１４は、ＵＥ６５０の構成要素であり得、メモリ６６０、ならびに／またはＴＸプロセッサ６６８、ＲＸプロセッサ６５６、およびコントローラ／プロセッサ６５９のうちの少なくとも１つを含み得る。
【００９６】
[00113]一構成では、ワイヤレス通信のための装置１９０２／１９０２’は、ＵＥのクラスタに関連付けられたクラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定するための手段を含む。装置は、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを含む安全メッセージをブロードキャストするための手段を含む。一構成では、装置は、別のＵＥから第２の安全メッセージを受信するための手段を含み得る。この構成では、装置は、安全メッセージ中に含まれるクラスタインジケータに基づいて、第２の安全メッセージが、第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定するための手段を含み得る。別の構成では、装置は、第２の安全メッセージが第１の安全メッセージタイプであるという決定に基づいて、第２の安全メッセージが装置に向けられているかどうかを、第２の安全メッセージが、装置に関連付けられた識別子を含むクラスタリング制御フィールドを含むかどうかに基づいて決定するための手段を含み得る。この構成では、第２の安全メッセージは、ＵＥのクラスタに加わるか、または出るかという意図を示すインジケータを含み得る。さらに別の構成では、装置は、第２の安全メッセージがリーダーＵＥに向けられているという決定に基づいて、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを、第２の安全メッセージ中に含まれるＵＥロケーション情報およびＵＥ動き情報に基づいて更新するための手段を含み得る。ある態様では、ブロードキャストされた安全メッセージは、ブロードキャストされた安全メッセージが、高齢者のグループ、子供のグループ、身体障害があるユーザのグループ、または救急隊員のグループに関連付けられるかどうかを示す特殊グループインジケータフィールドを含み得る。上述の手段は、上述の手段によって具陳された機能を実施するように構成された、装置１９０２、および／または装置１９０２’の処理システム２０１４の上述のモジュールのうちの１つまたは複数であり得る。上記で説明したように、処理システム２０１４は、ＴＸプロセッサ６６８と、ＲＸプロセッサ６５６と、コントローラ／プロセッサ６５９とを含み得る。したがって、一構成では、上述の手段は、上述の手段によって具陳される機能を実施するように構成されたＴＸプロセッサ６６８、ＲＸプロセッサ６５６、およびコントローラ／プロセッサ６５９であり得る。
【００９７】
[00114]開示されたプロセス／フローチャート内のブロックの特定の順序または階層は、例示的な手法の一例であることを理解されたい。設計選好に基づいて、プロセス／フローチャートにおけるブロックの特定の順序または階層は、並べ替えられる場合があることを理解されたい。さらに、いくつかのブロックは組み合わされるかまたは省略される場合がある。添付の方法クレームは、様々なブロックの要素を例示的な順序で提示したものであり、提示された特定の順序または階層に限定されるものではない。
【００９８】
[00115]前の説明は、いかなる当業者も本明細書に記載された様々な態様を実践することを可能にするために提供される。これらの態様に対する様々な修正は当業者には容易に明らかであり、本明細書において規定された一般的原理は他の態様に適用される場合がある。したがって、特許請求の範囲は、本明細書に示された態様に限定されるものではなく、クレーム文言に矛盾しない最大の範囲を与えられるべきであり、単数形の要素への言及は、そのように明記されていない限り、「唯一無二の」を意味するものではなく、「１つまたは複数の」を意味するものである。「例示的」という単語は、本明細書では「例、事例、または例示の働きをすること」を意味するために使用される。「例示的」として本明細書において説明されるいずれの態様も、必ずしも他の態様よりも好ましいか、または有利であると解釈されるとは限らない。別段に明記されていない限り、「いくつかの」という用語は１つまたは複数を指す。「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つの」、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、Ｃ、またはそれらの任意の組合せ」などの組合せは、Ａ、Ｂ、および／またはＣの任意の組合せを含み、複数のＡ、複数のＢ、または複数のＣを含み得る。具体的には、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、Ｃ、またはそれらの任意の組合せ」などの組合せは、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡおよびＢ、ＡおよびＣ、ＢおよびＣ、ＡおよびＢおよびＣであり得、任意のそのような組合せは、Ａ、Ｂ、またはＣのうちの１つまたは複数のメンバーを含み得る。当業者に知られている、または後に知られることになる、本開示全体にわたって説明された様々な態様の要素のすべての構造的および機能的等価物は、参照により本明細書に明確に組み込まれ、特許請求の範囲に包含されるものである。さらに、本明細書において開示するいかなることも、そのような開示が特許請求の範囲に明示的に記載されているか否かにかかわらず、公に供するものではない。いかなるクレーム要素も、その要素が「ための手段」という句を使用して明確に列挙されていない限り、ミーンズプラスファンクションとして解釈されるべきではない。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
第１のユーザ機器（ＵＥ）によるワイヤレス通信の方法であって、
第２のＵＥから安全メッセージを受信することと、ここにおいて、前記受信された安全メッセージは、前記受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるかを示すクラスタインジケータを含み、前記第１の安全メッセージタイプは単一のＵＥに関連付けられ、前記第２の安全メッセージタイプは複数のＵＥに関連付けられる、
前記安全メッセージ中に含まれる前記クラスタインジケータに基づいて、前記受信された安全メッセージが、前記第１の安全メッセージタイプ、それとも前記第２の安全メッセージタイプであるか決定することと、
前記受信された安全メッセージに基づいて、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の近接条件が満足されるかどうか決定することと
を備える方法。
［Ｃ２］
前記第１の安全メッセージタイプは、前記単一のＵＥについてのロケーション情報と動き情報とを備え、前記第２の安全メッセージタイプは、クラスタ形状フィールド、クラスタサイズフィールド、またはクラスタ個体数フィールド（cluster population field）のうちの少なくとも１つを備え、前記第２の安全メッセージタイプの前記クラスタ形状フィールド、前記クラスタサイズフィールド、および前記クラスタ個体数フィールドは複数のＵＥに関連付けられる、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
前記第１の安全メッセージタイプは、ＵＥのクラスタのリーダーＵＥに関連付けられたリーダーＵＥ識別子と、前記ＵＥのクラスタに加わるか、または出るかという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドをさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ４］
前記第２の安全メッセージタイプは、ＵＥのクラスタのリーダーに関連付けられたリーダーＵＥ識別子、クラスタロケーション情報、またはクラスタ動き情報をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ５］
前記第２の安全メッセージタイプは、前記受信された安全メッセージが、高齢者のグループ、子供のグループ、身体障害があるユーザのグループ、または救急隊員のグループに関連付けられるかどうかを示す特殊グループインジケータフィールドをさらに備える、Ｃ４に記載の方法。
［Ｃ６］
前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記近接条件が満足されるかどうか前記決定することは、
前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の距離が閾値未満であるかどうか決定することと、
前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の相対的動きを決定することと
を備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ７］
前記第１のＵＥのモードを決定することをさらに備え、前記モードはスタンドアロンモードまたはクラスタメンバーモードである、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ８］
前記第１のＵＥの前記決定されたモードに、および前記近接条件が満足されるかどうかの前記決定に、基づいて、前記第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタに加わると決定することと、ここにおいて、前記受信された安全メッセージは前記第２の安全メッセージタイプであり、前記第２のＵＥは前記ＵＥのクラスタのリーダーＵＥである、
前記ＵＥのクラスタに加わるという前記決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信することと、前記第２の安全メッセージは、前記第１の安全メッセージタイプであり、前記第２のＵＥに関連付けられた識別子と、前記第２のＵＥに関連付けられた前記ＵＥのクラスタに加わるという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含む、
をさらに備える、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ９］
前記第１のＵＥの前記決定されたモードに基づいて、前記受信された安全メッセージ中の識別子が、ＵＥのクラスタに関連付けられたリーダーＵＥ識別子と一致するかどうか決定することと、ここにおいて、前記第１のＵＥは前記ＵＥのクラスタのメンバーであり、前記受信された安全メッセージは前記第２の安全メッセージタイプである、
前記識別子が前記リーダーＵＥ識別子と一致するかどうかの前記決定に基づいて、前記近接条件が満足されるかどうか決定することに関連した情報を記憶することと、
前記近接条件が満足されるかどうかの前記決定に基づいて、および前記識別子が前記リーダーＵＥ識別子と一致するかどうかの前記決定に基づいて、前記ＵＥのクラスタを出るかどうか決定することと
をさらに備える、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記ＵＥのクラスタを出るかどうかの前記決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信することをさらに備え、前記第２の安全メッセージは、前記第１の安全メッセージタイプに関連付けられ、前記リーダーＵＥ識別子と、第２のＵＥに関連付けられた前記ＵＥのクラスタを出るという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含む、Ｃ９に記載の方法。
［Ｃ１１］
前記第１のＵＥの前記決定されたモードに基づいて、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとを含むＵＥのクラスタのリーダーＵＥとして働くと決定することと、ここにおいて、前記受信された安全メッセージは前記第１の安全メッセージタイプである、
前記受信された安全メッセージに基づいて、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定することと、
前記クラスタロケーション情報、前記クラスタ動き情報、前記クラスタ形状、前記クラスタサイズ、または前記クラスタ個体数のうちの前記決定された少なくとも１つに基づいて、第２の安全メッセージを送信することと、ここにおいて、前記第２の安全メッセージは前記第２の安全メッセージタイプである、
をさらに備える、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ１２］
前記第１のＵＥの前記決定されたモードと、前記第１のＵＥが、前記ＵＥのクラスタに関連付けられたリーダーＵＥから、持続時間内に前記第２の安全メッセージタイプの第２の安全メッセージを受信したかどうかと、に基づいて、ＵＥのクラスタを出るかどうか決定することをさらに備える、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ１３］
第２の安全メッセージを定期的にブロードキャストすることをさらに備え、前記第２の安全メッセージは前記第１の安全メッセージタイプであり、前記第２の安全メッセージは、前記第１のＵＥに関連付けられたロケーション情報と動き情報とを含む、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１４］
ＵＥのクラスタに関連付けられたリーダーユーザ機器（ＵＥ）によるワイヤレス通信の方法であって、
前記ＵＥのクラスタに関連付けられた、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定することと、
前記クラスタロケーション情報、前記クラスタ動き情報、前記クラスタ形状、前記クラスタサイズ、または前記クラスタ個体数のうちの前記少なくとも１つを含む安全メッセージをブロードキャストすることと
を備える方法。
［Ｃ１５］
別のＵＥから第２の安全メッセージを受信することと、
前記安全メッセージ中に含まれるクラスタインジケータに基づいて、前記第２の安全メッセージが、第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定することと
をさらに備える、Ｃ１４に記載の方法。
［Ｃ１６］
前記第２の安全メッセージが前記第１の安全メッセージタイプであるという前記決定に基づいて、前記第２の安全メッセージが前記リーダーＵＥに向けられているかどうかを、前記第２の安全メッセージが、前記リーダーＵＥに関連付けられた識別子を含むクラスタリング制御フィールドを含むかどうかに基づいて決定することをさらに備え、前記第２の安全メッセージは、前記ＵＥのクラスタに加わるか、または出るかという意図を示すインジケータを含む、Ｃ１５に記載の方法。
［Ｃ１７］
前記第２の安全メッセージが前記リーダーＵＥに向けられているという前記決定に基づいて、前記クラスタロケーション情報、前記クラスタ動き情報、前記クラスタ形状、前記クラスタサイズ、または前記クラスタ個体数のうちの少なくとも１つを、前記第２の安全メッセージ中に含まれるＵＥロケーション情報およびＵＥ動き情報に基づいて更新することをさらに備える、Ｃ１６に記載の方法。
［Ｃ１８］
前記ブロードキャストされた安全メッセージは、前記ブロードキャストされた安全メッセージが、高齢者のグループ、子供のグループ、身体障害があるユーザのグループ、または救急隊員のグループに関連付けられるかどうかを示す特殊グループインジケータフィールドを含む、Ｃ１６に記載の方法。
［Ｃ１９］
ワイヤレス通信のための装置であって、前記装置は第１のユーザ機器（ＵＥ）であり、
メモリと、
前記メモリに結合された少なくとも１つのプロセッサとを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
第２のＵＥから安全メッセージを受信することと、ここにおいて、前記受信された安全メッセージは、前記受信された安全メッセージが第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるかを示すクラスタインジケータを含み、前記第１の安全メッセージタイプは単一のＵＥに関連付けられ、前記第２の安全メッセージタイプは複数のＵＥに関連付けられる、
前記安全メッセージ中に含まれる前記クラスタインジケータに基づいて、前記受信された安全メッセージが、前記第１の安全メッセージタイプ、それとも前記第２の安全メッセージタイプであるか決定することと、
前記受信された安全メッセージに基づいて、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の近接条件が満足されるかどうか決定することと
を行うように構成される、装置。
［Ｃ２０］
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の距離が閾値未満であるかどうか決定すること、および
前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の相対的動きを決定すること
によって、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとの間の前記近接条件が満足されるかどうか決定するように構成される、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２１］
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１のＵＥのモードを決定するように構成され、前記モードはスタンドアロンモードまたはクラスタメンバーモードである、Ｃ１９に記載の装置。
［Ｃ２２］
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記第１のＵＥの前記決定されたモードに、および前記近接条件が満足されるかどうかの前記決定に、基づいて、前記第２のＵＥに関連付けられたＵＥのクラスタに加わると決定することと、ここにおいて、前記受信された安全メッセージは前記第２の安全メッセージタイプであり、前記第２のＵＥは前記ＵＥのクラスタのリーダーＵＥである、
前記ＵＥのクラスタに加わるという前記決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信することと、前記第２の安全メッセージは、前記第１の安全メッセージタイプであり、前記第２のＵＥに関連付けられた識別子と、前記第２のＵＥに関連付けられた前記ＵＥのクラスタに加わるという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含む、
を行うようにさらに構成される、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２３］
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記第１のＵＥの前記決定されたモードに基づいて、前記受信された安全メッセージ中の識別子が、ＵＥのクラスタに関連付けられたリーダーＵＥ識別子と一致するかどうか決定することと、ここにおいて、前記第１のＵＥは前記ＵＥのクラスタのメンバーであり、前記受信された安全メッセージは前記第２の安全メッセージタイプである、
前記識別子が前記リーダーＵＥ識別子と一致するかどうかの前記決定に基づいて、前記近接条件が満足されるかどうか決定することに関連した情報を記憶することと、
前記近接条件が満足されるかどうかの前記決定に基づいて、および前記識別子が前記リーダーＵＥ識別子と一致するかどうかの前記決定に基づいて、前記ＵＥのクラスタを出るかどうか決定することと
を行うようにさらに構成される、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２４］
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記ＵＥのクラスタを出るかどうかの前記決定に基づいて、第２の安全メッセージを送信するようにさらに構成され、前記第２の安全メッセージは、前記第１の安全メッセージタイプに関連付けられ、前記リーダーＵＥ識別子と、第２のＵＥに関連付けられた前記ＵＥのクラスタを出るという意図を示すインジケータとを含むクラスタリング制御フィールドを含む、Ｃ２３に記載の装置。
［Ｃ２５］
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記第１のＵＥの前記決定されたモードに基づいて、前記第１のＵＥと前記第２のＵＥとを含むＵＥのクラスタのリーダーＵＥとして働くと決定することと、ここにおいて、前記受信された安全メッセージは前記第１の安全メッセージタイプである、
前記受信された安全メッセージに基づいて、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定することと、
前記クラスタロケーション情報、前記クラスタ動き情報、前記クラスタ形状、前記クラスタサイズ、または前記クラスタ個体数のうちの前記決定された少なくとも１つに基づいて、第２の安全メッセージを送信することと、ここにおいて、前記第２の安全メッセージは前記第２の安全メッセージタイプである、
を行うようにさらに構成される、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２６］
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１のＵＥの前記決定されたモードと、前記第１のＵＥが、前記ＵＥのクラスタに関連付けられたリーダーＵＥから、持続時間内に前記第２の安全メッセージタイプの第２の安全メッセージを受信したかどうかと、に基づいて、ＵＥのクラスタを出るかどうか決定するようにさらに構成される、Ｃ２１に記載の装置。
［Ｃ２７］
ワイヤレス通信のための装置であって、前記装置は、ＵＥのクラスタに関連付けられたリーダーユーザ機器（ＵＥ）であり、
メモリと、
前記メモリに結合された少なくとも１つのプロセッサとを備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記ＵＥのクラスタに関連付けられた、クラスタロケーション情報、クラスタ動き情報、クラスタ形状、クラスタサイズ、またはクラスタ個体数のうちの少なくとも１つを決定し、
前記クラスタロケーション情報、前記クラスタ動き情報、前記クラスタ形状、前記クラスタサイズ、または前記クラスタ個体数のうちの前記少なくとも１つを含む安全メッセージをブロードキャストする
ように構成される、装置。
［Ｃ２８］
前記少なくとも１つのプロセッサは、
別のＵＥから第２の安全メッセージを受信し、
前記安全メッセージ中に含まれるクラスタインジケータに基づいて、前記第２の安全メッセージが、第１の安全メッセージタイプ、それとも第２の安全メッセージタイプであるか決定する
ようにさらに構成される、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ２９］
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第２の安全メッセージが前記第１の安全メッセージタイプであるという前記決定に基づいて、前記第２の安全メッセージが前記リーダーＵＥに向けられているかどうかを、前記第２の安全メッセージが、前記リーダーＵＥに関連付けられた識別子を含むクラスタリング制御フィールドを含むかどうかに基づいて決定する
ようにさらに構成され、前記第２の安全メッセージは、前記ＵＥのクラスタに加わるか、または出るかという意図を示すインジケータを含む、Ｃ２８に記載の装置。
［Ｃ３０］
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第２の安全メッセージが前記リーダーＵＥに向けられているという前記決定に基づいて、前記クラスタロケーション情報、前記クラスタ動き情報、前記クラスタ形状、前記クラスタサイズ、または前記クラスタ個体数のうちの少なくとも１つを、前記第２の安全メッセージ中に含まれるＵＥロケーション情報およびＵＥ動き情報に基づいて更新する
ようにさらに構成される、Ｃ２９に記載の装置。
【図１】
0006502536.tif 000002
【図２】
0006502536.tif 000003
【図３】
0006502536.tif 000004
【図４】
0006502536.tif 000005
【図５】
0006502536.tif 000006
【図６】
0006502536.tif 000007
【図７】
0006502536.tif 000008
【図８Ａ】
0006502536.tif 000009
【図８Ｂ】
0006502536.tif 000010
【図９】
0006502536.tif 000011
【図１０】
0006502536.tif 000012
【図１１】
0006502536.tif 000013
【図１２】
0006502536.tif 000014
【図１３】
0006502536.tif 000015
【図１４】
0006502536.tif 000016
【図１５】
0006502536.tif 000017
【図１６】
0006502536.tif 000018
【図１７】
0006502536.tif 000019
【図１８】
0006502536.tif 000020
【図１９】
0006502536.tif 000021
【図２０】
0006502536.tif 000022