(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織を手術するための装置であって、
（ａ）電力を超音波振動に変換するように操作可能なトランスデューサアセンブリと、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）前記トランスデューサアセンブリと結合するように構成されている超音波導波管、
（ｉｉ）前記導波管が中に配設されているシースであって、前記シースの開口部と位置合わせされた前記導波管の開口部とにピンが通され、これによって前記シースと前記導波管とが結合されて前記シースの回転によって前記導波管が同時に回転するようになっている、シース、
（ｉｉｉ）前記シースが中を通って延在する囲い板、及び、
（ｉｖ）前記囲い板内に収容されたトルク伝達アセンブリであって、前記トルク伝達アセンブリは所定範囲のトルクを前記囲い板から前記導波管に伝達することによって前記導波管を前記トランスデューサアセンブリと結合するように構成されており、前記トルク伝達アセンブリは前記所定範囲の上限を超えてトルクが前記囲い板から前記導波管に伝達されるのを防ぐように更に構成されている、トルク伝達アセンブリ、
を備える、シャフトアセンブリと、を備える、装置。
【請求項２】
前記トルク伝達アセンブリは、第１の位置に向かって弾性的に付勢された弾性部材を備え、前記弾性部材は、前記弾性部材が前記第１の位置にあるときにトルクを前記囲い板から前記導波管に伝達するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記囲い板は、前記トルクが前記所定範囲の上限を超えたのに応じて、前記弾性部材を第２の位置へと駆動するように操作可能である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、前記弾性部材が前記第２の位置にあるときにトルクを前記囲い板から前記導波管に伝達することができない、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記シースが前記導波管に固定されており、前記トルク伝達アセンブリは、前記シースを介して前記所定範囲のトルクを前記囲い板から前記導波管に伝達するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記トルク伝達アセンブリは弾性的に付勢されたつめ機構を備え、前記シャフトアセンブリは、前記つめ機構を係合するように構成された固定の突起を更に含む、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記つめ機構は、前記トルクが前記所定範囲の上限を超えたのに応じて、前記突起から離れる方向に偏向するように構成されている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記固定の突起は前記シースと一体である、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
前記固定の突起は前記囲い板と一体である、請求項６に記載の装置。
【請求項１０】
前記トルク伝達アセンブリは前記シースの周りに配設された環状部材を備え、前記環状部材は前記囲い板内に収容されており、弾性の前記つめ機構は前記環状部材と一体である、請求項６に記載の装置。
【請求項１１】
前記囲い板は、１つ又は２つ以上の保定リングによって前記シースの周り及び前記環状部材の周りで固定された一対の囲い板半片を備える、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記シャフトアセンブリは弾性部材を更に備え、前記弾性部材は前記囲い板及び前記シースを相対する方向に付勢するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記弾性部材は、前記シース及び前記導波管を前記囲い板に対して近位方向に付勢するように構成されている、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記囲い板から近位方向に突出する係止シリンダを更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記係止シリンダは、差込み式の取付け具によって前記トランスデューサアセンブリと結合するように構成されている、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記囲い板がスナップ嵌めによって前記シースと結合されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記超音波導波管が超音波ブレードを備える、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
様々な外科用器具としては、組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることによって）切断及び／又は封着する、超音波周波で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタが挙げられる。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含み、それらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、並びに電力レベル、ブレードの刃、組織牽引、及びブレード圧力の調節によって制御されることがある。
【０００２】
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらは全て、オハイオ州シンシナティ（Cincinnati, Ohio）所在のエチコンエンドサージェリー（Ethicon Endo-Surgery, Inc.）製である。かかるデバイス及び関連する概念の更なる例が、その開示を参照により本明細書に組み込む、１９９４年６月２１日発行の「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号；その開示を参照により本明細書に組み込む、１９９９年２月２３日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の米国特許第５，８７３，８７３号；その開示を参照により本明細書に組み込む、１９９７年１０月１０日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」という名称の米国特許第５，９８０，５１０号；その開示を参照により本明細書に組み込む、２００１年１２月４日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，３２５，８１１号；その開示を参照により本明細書に組み込む、２００４年８月１０日発行の「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，７７３，４４４号；並びに、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号に開示されている。
【０００３】
超音波外科用器具の更なる別の例が、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００６年４月１３日公開の「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国出願公開第２００６／００７９８７４号；その開示を参照により本明細書に組み込む、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国出願公開第２００７／０１９１７１３号；その開示を参照により本明細書に組み込む、２００７年１２月６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」という名称の米国出願公開第２００７／０２８２３３３号；その開示を参照により本明細書に組み込む、２００８年８月２１日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国出願公開第２００８／０２００９４０号；その開示を参照により本明細書に組み込む、２００９年４月２３日公開の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国出願公開第２００９／０１０５７５０号；その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の米国出願公開第２０１０／００６９９４０号；その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１１年１月２０日公開の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国出願公開第２０１１／００１５６６０号；並びに、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１２年２月２日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国出願公開第２０１２／００２９５４６号に開示されている。
【０００４】
一部の超音波外科用器具は、コードレストランスデューサを含んでもよく、かかるトランスデューサが、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１２年５月１０日公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国出願公開第２０１２／０１１２６８７号；その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１２年５月１０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国出願公開第２０１２／０１１６２６５号；及び／又は、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１０年１１月５日出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第６１／４１０，６０３号に開示されている。
【０００５】
それに加えて、一部の超音波外科用器具は、関節運動するシャフト区画を含むことがある。かかる超音波外科用器具の例が、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１２年６月２９日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｗｉｔｈ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｈａｆｔｓ」という名称の米国特許出願第１３／５３８，５８８号；及び、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１２年１０月２２日出願の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｈａｒｍｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第１３／６５７，５５３号に開示されている。
【０００６】
いくつかの外科用器具及びシステムが作成され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作成又は使用したものは存在しなかったと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書は本技術を具体的に指摘しかつ明確にその権利を請求する特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の例の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、図面中、同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】例示的な外科用器具を示す斜視図である。
【図２Ａ】分解された状態の器具を示す、図１の器具の分解斜視図である。
【図２Ｂ】第１の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図１の器具の分解斜視図である。
【図２Ｃ】第２の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図１の器具の分解斜視図である。
【図２Ｄ】第３の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図１の器具の分解斜視図である。
【図２Ｅ】第４の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図１の器具の分解斜視図である。
【図２Ｆ】第５の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図１の器具の分解斜視図である。
【図３Ａ】第１の部分的に分解された状態の器具を示す、図１の器具の斜視図である。
【図３Ｂ】第２の部分的に分解された状態の器具を示す、図１の器具の分解斜視図である。
【図３Ｃ】第３の部分的に分解された状態の器具を示す、図１の器具の分解斜視図である。
【図４】図１の器具のトルクレンチの遠位端を示す側面図である。
【図５】図１の器具のブレードキャップを示す側面図である。
【図６】図５のキャップを係合するように位置決めされた、図４のトルクレンチの遠位端を示す斜視図である。
【図７】別の例示的な代替の外科用器具を示す斜視図である。
【図８Ａ】分解された状態の器具を示す、図７の器具の分解斜視図である。
【図８Ｂ】第１の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図７の器具の分解斜視図である。
【図８Ｃ】第８の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図７の器具の分解斜視図である。
【図８Ｄ】第３の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図７の器具の分解斜視図である。
【図８Ｅ】第４の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図７の器具の分解斜視図である。
【図８Ｆ】第５の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図７の器具の分解斜視図である。
【図８Ｇ】組み立てられた状態の器具を示す、図７の器具の分解斜視図である。
【図９】図７の器具を示す部分断面図である。
【図１０】図７の器具のシース及びラチェット機構を示す詳細斜視図である。
【図１１Ａ】シースが第１の回転位置にある、図７の器具のシース及びラチェット機構を示す断面図である。
【図１１Ｂ】シースが第２の回転位置にある、図７の器具のシース及びラチェット機構を示す断面図である。
【図１１Ｃ】シースが第３の回転位置にある、図７の器具のシース及びラチェット機構を示す断面図である。
【図１２】図７の器具のコネクタを示す斜視図である。
【図１３】図７の器具のシース、ラチェット機構、及びコネクタを使用する、更に別の例示的な代替の外科用器具を示す斜視図である。
【図１４Ａ】分解された状態の器具を示す、図１３の器具の分解斜視図である。
【図１４Ｂ】第１の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図１３の器具の分解斜視図である。
【図１４Ｃ】第１４の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図１３の器具の分解斜視図である。
【図１４Ｄ】第３の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図１３の器具の分解斜視図である。
【図１４Ｅ】第４の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図１３の器具の分解斜視図である。
【図１４Ｆ】第５の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図１３の器具の分解斜視図である。
【図１４Ｇ】組み立てられた状態の器具を示す、図１３の器具の分解斜視図である。
【図１５】図１３の器具の囲い板半片を示す斜視図である。
【図１６】図１３の器具の保定部材を示す斜視図である。
【図１７Ａ】シャフトアセンブリの囲い板半片が遠位位置にあり、シャフトアセンブリの導波管が遠位位置にある、図１３の器具を示す部分断面図である。
【図１７Ｂ】シャフトアセンブリの囲い板半片が遠位位置にあり、シャフトアセンブリの導波管が近位位置にある、図１３の器具を示す部分断面図である。
【図１７Ｃ】シャフトアセンブリの囲い板半片が近位位置にあり、シャフトアセンブリの導波管が近位位置にある、図１３の器具を示す部分断面図である。
【図１８】更に別の例示的な代替の外科用器具を示す斜視図である。
【図１９】図１８の器具の例示的なシースアセンブリを示す斜視図である。
【図２０】シースアセンブリの一部分を省略した、図１８の器具を示す部分斜視図である。
【図２１】図１９のシースアセンブリを示す分解斜視図である。
【図２２Ａ】内径側部材が第１の回転位置にある、図１８の器具のラチェットアセンブリを示す断面図である。
【図２２Ｂ】内径側部材が第２の回転位置にある、図１８の器具のラチェットアセンブリを示す断面図である。
【図２２Ｃ】内径側部材が第３の回転位置にある、図１８の器具のラチェットアセンブリを示す断面図である。
【図２３】更に別の例示的な代替の外科用器具を示す斜視図である。
【図２４Ａ】分解された状態の器具を示す、図２３の器具の分解斜視図である。
【図２４Ｂ】部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図２３の器具の斜視図である。
【図２４Ｃ】組み立てられた状態の器具を示す、図２３の器具の斜視図である。
【図２５】図２３の器具を示す部分断面図である。
【図２６】図２３の器具の囲い板アセンブリを示す斜視図である。
【図２７Ａ】内径側部材が第１の回転位置にある、図２３の器具のラチェットアセンブリを示す断面図である。
【図２７Ｂ】内径側部材が第２の回転位置へと回転している、図２７Ａのラチェットアセンブリを示す断面図である。
【図２７Ｃ】内径側部材が第３の回転位置へと回転している、図２７Ａのラチェットアセンブリを示す断面図である。
【図２８】図２７Ａのラチェットアセンブリを使用する更に別の例示的な代替の器具の例示的なシャフトアセンブリを示す分解斜視図である。
【図２９】図２Ａのトランスデューサと結合された図２８のシャフトアセンブリを示す斜視図である。
【図３０】２８の器具を示す部分断面図である。
【図３１】図２８の器具の囲い板アセンブリを示す斜視図である。
【図３２】更に別の例示的な代替の外科用器具を示す斜視図である。
【図３３Ａ】分解された状態の器具を示す、図３２の器具の分解斜視図である。
【図３３Ｂ】第１の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図３２の器具の分解斜視図である。
【図３３Ｃ】第２の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図３２の器具の分解斜視図である。
【図３３Ｄ】第３の部分的に組み立てられた状態の器具を示す、図３２の器具の分解斜視図である。
【図３３Ｅ】組み立てられた状態の器具を示す、図３２の器具の斜視図である。
【図３４】図３２の器具の囲い板の断面を示す斜視図である。
【図３５】図３２の器具のシースを示す斜視図である。
【図３６】図３２の器具を示す部分横断面図である。
【図３７】図３６の線３７−３７に沿って取った図３２の器具を示す断面端面図である。
【０００８】
図面は、いかなる意味においても限定的であることを意図するものではなく、図面に必ずしも示されていないものを含め、本技術の様々な実施形態を他の様々な形で実施してもよいことが想到される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付図面は、本技術のいくつかの態様を例証し、その説明と併せて本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は図示される厳密な配置に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本技術の特定の実施例に関する以下の記載は、本発明の範囲を限定するために使用されるべきものではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、例証として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである以下の記載から、当業者には明白となるであろう。理解されるように、本明細書に記載される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、他の種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、制限的なものではなく、本質的に例証と見なすべきである。
【００１０】
更に理解されることとして、本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などのうち任意の１つ又は２つ以上が、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などのうち任意の１つ又は２つ以上と組み合わされてもよい。したがって、以下に記載する教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明白となるであろう。かかる修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１１】
本開示の明瞭さのため、「近位」及び「遠位」という用語は、人間又はロボットである外科用器具のオペレーターに関して、本明細書において定義される。「近位」という用語は、人間又はロボットである外科用器具のオペレーターの方により近く、かつ外科用器具の外科用エンドエフェクタから離れている要素の位置を指す。「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタの方により近く、かつ人間又はロボットである外科用器具のオペレーターから離れている位置を指す。
【００１２】
Ｉ．例示の超音波外科用器具
図１〜図６は、例示的な超音波外科器具（１０）を示す。器具（１０）の少なくとも一部は、米国特許第５，３２２，０５５号；米国特許第５，８７３，８７３号；米国特許第５，９８０，５１０号；米国特許第６，３２５，８１１号；米国特許第６，７７３，４４４号；米国特許第６，７８３，５２４号；米国出願公開第２００６／００７９８７４号；米国出願公開第２００７／０１９１７１３号；米国出願公開第２００７／０２８２３３３号；米国出願公開第２００８／０２００９４０号；米国出願公開第２００９／０１０５７５０号；米国出願公開第２０１０／００６９９４０号；米国出願公開第２０１１／００１５６６０号；米国出願公開第２０１２／０１１２６８７号；米国出願公開第２０１２／０１１６２６５号；米国特許出願第１３／５３８，５８８号；米国特許出願第１３／６５７，５５３号；米国特許出願第６１／４１０，６０３号；及び／又は米国特許出願第１４／０２８，７１７号の教示の少なくとも一部にしたがって構築され操作可能であってもよい。上述の特許、公開公報、及び出願それぞれの開示を、参照により本明細書に組み込む。それらに記載されるように、また以下により詳細に記載するように、器具（１０）は、組織の切断と組織（例えば、血管など）の封着又は溶接とを実質的に同時に行うように操作可能である。また、器具（１０）は、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓとの様々な構造的及び機能的な類似点を有することがあることを理解されたい。更に、器具（１０）は、本明細書で引用すると共に参照により本明細書に組み込む、他の参考文献のいずれかに教示されるデバイスとの様々な構造的及び機能的な類似点を有することがある。
【００１３】
本明細書で引用する参考文献、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示と、器具（１０）に関する以下の教示との間にある程度の重複が存在する範囲で、本明細書における記載のいずれかを従来技術と認められるものと見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実上、本明細書で引用する参考文献並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
【００１４】
本実施例の器具（１０）は、トランスデューサアセンブリ（１００）と、音響導波管（２０）と、囲い板（３０）とを備える。導波管（２０）の近位端はねじ付きボア（２２）を含む。導波管（２０）の遠位端は超音波ブレード（２４）を含む。本実施例の超音波ブレード（２４）は、スコップ状の形状を有する。超音波ブレード（２４）は、湾曲したブレード（例えば、エチコンエンドサージェリー（Ethicon Endo-Surgery, Inc.）の製品コードＳＮＧＣＢ）、フックブレード（例えば、エチコンエンドサージェリーの製品コードＳＮＧＨＫ）、組み合わせフックブレード（例えば、エチコンエンドサージェリーの製品コードＳＮＧＨＫ２）を含んでもよいことを理解されたい。更に別の単なる例示的な例では、ブレード（２４）は、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１２年１２月７日出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ」という名称の米国仮特許出願第６１／７３４，６３６号；及び／又はその開示を参照により本明細書に組み込む、２０１１年１１月１５日発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｂｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第８，０５７，４９８号の教示の少なくとも一部にしたがって構築されてもよい。ブレード（２４）に使用されてもよい他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００１５】
より詳細に後述するように、導波管（２０）は、超音波振動をトランスデューサアセンブリ（１００）から超音波ブレード（２４）に伝達し、それによって組織を切断及び／又は封着するように構成される。囲い板（３０）の近位端は、トランスデューサアセンブリ（１００）の遠位端とねじ込み結合する。囲い板（３０）は、囲い板（３０）を近位端から遠位端まで完全に貫通する内部ボア（３２）を画成することによって、近位側開口部及び遠位側開口部を画成する。導波管（２０）は、導波管（２０）が囲い板（３０）の近位側開口部を介してトランスデューサアセンブリ（１００）とねじ込み結合されてもよいようにして、囲い板（３０）の内部ボア（３２）内に配設される。超音波ブレード（２４）を含む導波管（２０）の遠位部分は、囲い板（３０）の遠位側開口部を介して囲い板（３０）の遠位端から遠位方向に突出する。
【００１６】
本実施例のトランスデューサアセンブリ（１００）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１６）に結合されるが、トランスデューサアセンブリ（１００）の代わりにコードレストランスデューサであってもよいことを理解されたい。図２Ａで最も良く分かるように、トランスデューサアセンブリ（１００）は、ハウジング（１１０）と、第１の導電性リング（１０２）と、第２の導電性リング（１０４）と、ホーン（１２０）とを備える。より詳細に後述するように、ホーン（１２０）は、そこから遠位方向に延在するねじ付きスタッド（１２２）を備え、それによってホーン（１２０）は、導波管（２０）の近位端に形成されるねじ付きボア（２２）と結合するように構成される。いくつかの変形では、第１の導電性リング（１０２）は、ハウジング（１１０）とホーン（１２０）との間に配設されるリング部材を備える。第１の導電性リング（１０２）は、トランスデューサアセンブリ（１００）のキャビティ（１０８）内に形成されるので、第１の導電性リング（１０２）は、第２の導電性リング（１０４）及びトランスデューサ（１００）の他の導電性構成要素から電気的に絶縁される。第１の導電性リング（１０２）は、ハウジング（１１０）から遠位方向に延在する非導電性プラットフォーム上に位置する。第１の導電性リング（１０２）は、ハウジング（１１０）内の１つ又は２つ以上の電線又は導電性エッチング（図示なし）によって、図１に示されるケーブル（１４）に電気的に結合される。
【００１７】
トランスデューサ（１００）の第２の導電性リング（１０４）は、同様に、ハウジング（１１０）とホーン（１２０）との間に配設されるリング部材を備える。特に、第２の導電性リング（１０４）は、第１の導電性リング（１０２）とホーン（１２０）との間に配設される。図２Ａに示されるように、第１及び第２の導電性リング（１０２、１０４）は、長手方向に互いからオフセットされた同心の部材であり、導電性リング（１０２）はまた、導電性リング（１０２、１０４）が共有する中心軸からより長い径方向距離に位置決めされる。第２の導電性リング（１０４）は、同様に、第１の導電性リング（１０２）及びトランスデューサアセンブリ（１００）の他の導電性構成要素から電気的に絶縁される。第１の導電性リング（１０２）と同様に、第２の導電性リング（１０４）は、非導電性プラットフォームから遠位方向に延在する。座金状スペーサ（１１２）は、この実施例では、第２の導電性リング（１０２）とホーン（１２０）との間に差し挟まれる。１つ又は２つ以上の追加の座金状スペーサ（１１２）が、第１及び第２の導電性リング（１０２、１０４）の間、又はリング（１０２、１０４）とトランスデューサアセンブリ（１００）の他の構成要素との間に配設されてもよいことを理解されたい。第２の導電性リング（１０４）もまた、ハウジング（１１０）内の１つ又は２つ以上の電線又は導電性エッチング（図示なし）によって、図１に示されるケーブル（１４）に電気的に結合される。単なる例として、トランスデューサアセンブリ（１００）は、オハイオ州シンシナティ（Cincinnati, Ohio）所在のエチコンエンドサージェリー（Ethicon Endo-Surgery, Inc.）による型番ＨＰ０５４のトランスデューサアセンブリにしたがって構築され操作可能であってもよい。
【００１８】
上記に考察したように、トランスデューサアセンブリ（１０）の遠位端は、ホーン（１２０）のねじ付きスタッド（１２２）を介して、導波管（２０）の近位端に形成されるねじ付きボア（２２）とねじ込み結合する。トランスデューサアセンブリ（１００）の遠位端はまた、第１及び第２の導電性リング（１０２、１０４）を介して１つ又は２つ以上の電気接続（図示なし）とインターフェース接続し、トランスデューサアセンブリ（１００）を器具（１０）のボタン（図示なし）に電気的に結合して、外科用器具（１０）の使用中にトランスデューサアセンブリ（１００）を起動させるための指起動式の制御部をユーザーに提供する。オペレーターは、超音波ブレード（２４）を起動させるため、トランスデューサアセンブリ（１００）を選択的に起動させるボタンを起動させてもよい。器具（１０）は、１つは低電力で超音波ブレード（２４）を起動させ、別の１つは高電力で超音波ブレード（２４）を起動させる、一対のボタンを備えてもよい。当然ながら、他の任意の好適な数のボタン及び／又は別の方法で選択可能な電力レベルが提供されてもよい。ボタンは、オペレーターが片手で器具（１０）を容易に十分に操作できるように位置決めされてもよい。更に、手動式のボタンは、トランスデューサアセンブリ（１００）を選択的に作動させるのに使用されてもよい、フットペダルアセンブリによって補足されるか又はそれと置換されてもよい。トランスデューサアセンブリ（１００）の更に他の好適な構成、及びトランスデューサアセンブリ（１００）を選択的に起動させるのに使用されてもよい特徴は、本明細書の教示を考慮して、当業者には明白となるであろう。例えば、第１及び第２の導電性リング（１０２、１０４）は、トランスデューサアセンブリ（１００）の遠位端から省略されてもよく、ボタンに対するトランスデューサアセンブリ（１００）の電気的結合は、トランスデューサアセンブリ（１００）の近位端にある導体、トランスデューサアセンブリ（１００）のハウジング（１１０）の側面に沿って位置する導体、ケーブル（１４）から直接、並びに／あるいは本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう他の任意の構造及び構成など、代替的な特徴によって達成されてもよい。
【００１９】
トランスデューサアセンブリ（１００）はハウジング（１１０）内の圧電スタック（図示なし）を含む。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１００）を起動させると、電界が圧電スタック内に作られて、圧電スタック及びホーン（１２０）がハウジング（１１０）内でそれに対して発振する。装着フランジ（図示なし）は、ホーン（１２０）をハウジング（１１０）に結合し、それによって圧電スタックをハウジング（１１０）内で構造的に支持するのに使用される。装着フランジは、圧電スタックからホーン（１２０）に伝達される共振超音波振動と関連付けられてノードに配置されてもよい。トランスデューサアセンブリ（１００）は、超音波周波数（５５．５ｋＨｚなど）で機械エネルギーを、即ち振動を作り出すように操作可能である。トランスデューサアセンブリ（１００）がホーン（１２０）を介して導波管（２０）に結合される場合、これらの機械的発振は、導波管（２０）を介して超音波ブレード（２４）に伝達される。本実施例では、導波管（２０）に結合されている超音波ブレード（２４）は、超音波周波数で発振する。したがって、超音波ブレード（２４）が組織に接触すると、超音波ブレード（２４）の超音波発振が組織を切断及び／又は封着してもよい。また、組織を焼灼するため、超音波ブレード（２４）を通して電流が提供されてもよい。例えば、単極又は双極ＲＦエネルギーが超音波ブレード（２４）を通して提供されてもよい。トランスデューサアセンブリ（１００）のいくつかの構成について記載してきたが、トランスデューサアセンブリ（１００）の更なる他の好適な構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００２０】
上記に考察したように、トランスデューサアセンブリ（１００）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１６）と結合される。トランスデューサアセンブリ（１００）は、発生器（１６）から電力を受け取り、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換する。発生器（１６）は、電源と、トランスデューサアセンブリ（１００）による超音波振動の生成に特に適した、電力プロファイルをトランスデューサアセンブリ（１００）に提供するように構成されている制御モジュールとを含んでもよい。単なる例として、発生器（１６）は、オハイオ州シンシナティ（Cincinnati, Ohio）所在のエチコンエンドサージェリー（Ethicon Endo-Surgery, Inc.）が販売するＧＥＮ  ３００を含んでもよい。それに加えて、又はその代わりに、発生器（１６）は、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１１年４月１４日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」という名称の米国出願公開第２０１１／００８７２１２号の教示の少なくとも一部にしたがって構築されてもよい。また、発生器（１６）の機能の少なくとも一部は器具（１００）に統合されてもよく、器具（１０）は更には電池又は他の内蔵電源を含んで、ケーブル（１４）が省略されてもよいことを理解されたい。発生器（１６）がとり得る更なる他の好適な形態、並びに発生器（１６）が提供し得る様々な特徴及び動作性は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００２１】
トランスデューサアセンブリ（１００）によって生成される超音波振動は、囲い板（３０）を通って延在して超音波ブレード（２４）に達する、音響導波管（２０）に沿って伝達される。上述したように、超音波ブレード（２４）が起動状態にある（即ち、超音波振動している）とき、超音波ブレード（２４）は、組織を効率的に切り開いて封着するように操作可能である。導波管（２０）は、導波管（２０）を通して伝送される機械的振動を増幅するように構成されてもよいことを理解されたい。更に、導波管（２０）は、導波管（２０）に沿った長手方向振動の利得を制御するように操作可能な機構、及び／又は導波管（２０）をシステムの共振周波数に同調させる機構を含んでもよい。
【００２２】
本実施例では、組織による負荷が音響アセンブリに加えられていないとき、音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆｏに同調させるために、超音波ブレード（２４）の遠位端は、導波管（２０）を通して伝達される共振超音波振動と関連付けられるアンチノードに対応する位置に配置される。トランスデューサアセンブリ（１００）が通電されると、超音波ブレード（２４）の遠位端は、例えば５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏにおいて、約１０〜５００マイクロメートルの範囲の最大振幅、場合によっては約２０〜約２００マイクロメートルの範囲内において、長手方向に移動するように構成される。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１００）を起動させると、これらの機械的発振が導波管（２０）を通して伝送されて超音波ブレード（２４）に達し、それによって共振超音波周波数での超音波ブレード（２４）の発振が提供される。このように、組織に超音波ブレード（２４）が接触すると、超音波ブレード（２４）の超音波発振は、組織を切断すると同時に隣接した組織細胞内のタンパク質を変性させ、それによって比較的少量の熱分散を伴う凝固効果が提供されてもよい。いくつかの変形では、電流（例えば、ＲＦ範囲内）も超音波ブレード（２４）を通して提供されて、組織を更に封着してもよい。音響伝送アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１００）のいくつかの構成について記載してきたが、音響伝送アセンブリ及びトランスデューサアセンブリ（１００）の更に他の好適な構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００２３】
器具（１０）の上述の構成要素及び動作性は単なる例証である。器具（１０）は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう、他の多数の方法で構成されてもよい。単なる例として、器具（１０）の少なくとも一部は、それら全ての開示を参照により本明細書に組み込む、米国特許第５，３２２，０５５号；米国特許第５，８７３，８７３号；米国特許第５，９８０，５１０号；米国特許第６，３２５，８１１号；米国特許第６，７８３，５２４号；米国出願公開特許第２００６／００７９８７４号；米国出願公開第２００７／０１９１７１３号；米国出願公開第２００７／０２８２３３３号；米国出願公開第２００８／０２００９４０号；米国出願公開第２０１０／００６９９４０号；米国出願公開第２０１１／００１５６６０号；米国出願公開第２０１２／０１１２６８７号；米国出願公開第２０１２／０１１６２６５号；米国特許出願第１３／５３８，５８８号；及び／又は米国特許出願第１３／６５７，５５３号のいずれかの教示の少なくとも一部にしたがって構築されてもよく、かつ／又は操作可能であってもよい。器具（１０）の単なる例証としての更なる変形について、より詳細に以下に記載する。以下に記載する変形は、中でも特に、上述した器具（１０）及び本明細書に引用する参考文献のいずれかで言及されている任意の器具に、容易に適用されてもよいことを理解されたい。
【００２４】
図２Ａ〜図２Ｆは、器具（１０）の例示的な組立てステップを示す。図２Ａは、トランスデューサアセンブリ（１００）、囲い板（３０）、導波管（２０）、及びトルクレンチ（５０）が互いから分離されている、分解された状態の器具（１０）を示す。トルクレンチ（５０）は、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００７年８月１６日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」という名称の米国出願公開第２００７／０１９１７１３号の教示の少なくとも一部にしたがって構築され操作可能であってもよい。キャップ（４０）は、より詳細に後述するように、キャップ（４０）が導波管（２０）と共に回転するようにして、超音波ブレード（２４）の周りに位置決めされる。組立ての第１段階の間、図２Ｂに示されるように、囲い板（３０）の近位端はトランスデューサアセンブリ（１００）のスリーブ部分（１０６）にねじ込み結合される。換言すれば、囲い板（３０）は近位方向に動かされてスリーブ部分（１０６）と係合し、次に、トランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させられて、ねじ込み結合によって囲い板（３０）がトランスデューサアセンブリ（１００）に固定される。いくつかの変形では、囲い板（３０）は、補完的な差込み装着機構及び／又は他の種類の結合機構によってスリーブ部分（１０６）に固定される。
【００２５】
囲い板（３０）がトランスデューサアセンブリ（１００）と結合されると、図２Ｃに示されるように、導波管（２０）が、囲い板（３０）の遠位側開口部を通して内部ボア（３２）に挿入され、それによってユーザーは、導波管（２０）の近位端内に形成されるねじ付きボア（２２）を介して、導波管（２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）のねじ付きスタッド（１２２）にねじ込み結合してもよい。超音波ブレード（２４）及びキャップ（４０）を含む導波管（２０）の遠位部分は、キャップ（４０）が完全に露出するように、囲い板（３０）から、囲い板（３０）の遠位側開口部を介して延在し突出する。この時点で、ユーザーは、導波管（２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して手で締め付けるのみになることを理解されたい。
【００２６】
図２Ｃに示されるように、導波管（２０）がトランスデューサアセンブリ（１００）に部分的に固定されると、次に、図２Ｄに示されるように、トルクレンチ（５０）の近位端がキャップ（４０）の周りに位置決めされる。本実施例では、トルクレンチ（５０）はスナップ嵌めによってキャップ（４０）と結合するので、トルクレンチ（５０）の回転によってキャップ（４０）及び導波管（２０）が回転する。図４〜図６で最も良く分かるように、トルクレンチ（５０）の近位端は、剛性のベース部材（５４）及び弾性のラッチ部材（５６）によって画成されるポケット（５２）を含む。ポケット（５２）はキャップ（４０）を受け入れるように構成される。ベース部材（５４）の内表面はキャップ（４０）の底部外表面を補完する。ラッチ部材（５６）は内側に延在するタブ（５８）を含む。タブ（５８）の近位面は角度を付けられるので、キャップ（４０）がポケット（５２）内へと駆動されると、キャップ（４０）とタブ（５８）との接触によってラッチ部材（５６）が外側に駆動されて、キャップ（４０）がポケット（５２）に入ることができる。キャップ（４０）がポケット（５２）内の所望の深さに達すると、ラッチ部材（５６）が反発して元の位置に戻り、それによってキャップ（４０）の縁部（４２）の周りに結合して、かかるトルクレンチ（５０）が、タブ（５８）とキャップ（４０）の肩部（４４）との間の係合によってキャップ（４０）と結合される。トルクレンチ（５０）がキャップ（４０）と結合されると、トルクレンチ（５０）がトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転し、それによって、図２Ｅに示されるように、導波管（２０）がトランスデューサアセンブリ（１００）に対して更に締め付けられてもよい。いくつかの変形では、トルクレンチ（５０）は、図２Ａ〜図２Ｃに示される段階でキャップ（４０）と既に結合されているので、トルクレンチ（５０）は、導波管（２０）をねじ付きスタッド（１２２）との最初の係合状態へと動かすのを容易にするグリップとして使用されてもよい。
【００２７】
ユーザーは、図２Ｅに示されるように、トルクレンチ（５０）を介して導波管（２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させるので、トルクレンチ（５０）は、導波管（２０）が適切なトルク値でトランスデューサアセンブリ（１００）と結合されているときにユーザーに信号で知らせるように構成される。例えば、トルクレンチ（５０）は、可聴及び／又は触知可能なクリックを発することなどによって、導波管（２０）がトランスデューサアセンブリ（１００）と適切に接続されていることを、可聴及び／又は触知可能な信号でユーザーに知らせるように構成されてもよい。本実施例では、トルクレンチ（５０）は、導波管（２０）とトランスデューサアセンブリ（１００）との間で適切なトルクに達すると、２つの可聴クリック音を発する。導波管（２０）とトランスデューサアセンブリ（１００）との好適な結合を示すため、可聴及び／又は触覚フィードバックをユーザーに提供することに加えて、トルクレンチ（５０）はまた、導波管（２０）をトランスデューサアセンブリと結合することによって加えることができるトルク量を効率的に制限してもよい。例えば、適切なトルク量に達すると、トルクレンチ（５０）は導波管（２０）に対して回転方向の滑りをもたらしてもよく、それによって、トルクレンチ（５０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して更に回転させても、導波管（２０）がトランスデューサアセンブリ（１００）に対してそれ以上回転しなくなる。可聴／触覚フィードバック及び回転方向の滑りを提供するのに使用されてもよい、様々な特徴について更に詳細に後述するが、かかる特徴の他の例が、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００２８】
図２Ｆに示されるように、トルクレンチ（５０）は、導波管（２０）が適切なトルクでトランスデューサアセンブリ（１００）と結合された後、導波管（２０）から遠位方向に引き離されてもよい。図２Ｆにやはり示されるように、トルクレンチが導波管（２０）から遠位方向に引き離されるとき、キャップ（４０）はトルクレンチ（５０）と結合されたままである。単なる例として、キャップ（４０）の把持タブ（４６）（図６を参照）は、ブレード（２４）に弾性的に接してもよく、それによってキャップ（４０）をブレード（２４）に固定する摩擦嵌めがもたらされるので、ユーザーは、キャップ（４０）をブレード（２４）から除去するために、把持タブ（４６）とブレード（２４）との間の摩擦を克服すればよい。トルクレンチ（５０）及びキャップ（４０）が導波管（２０）及びブレード（２４）から引き離されると、器具（１０）は、他のあらゆる超音波メスと同様に操作されてもよい。ブレード（２４）を露出させると器具（１０）を使用することができる様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００２９】
図３Ａ〜図３Ｃは、器具（１０）の例示的な分解ステップを示す。本実施例では、ユーザーは、器具（１０）を外科処置で使用している間はトルクレンチ（５０）及びキャップ（４０）の組み合わせを取りのけておき、次に、トルクレンチ（５０）及びキャップ（４０）の組み合わせを使用して器具（１０）を分解することに戻る。特に、ユーザーは、トルクレンチ（５０）を把持し、トルクレンチ（５０）を動かして、図３Ａに示されるように、キャップ（４０）を近位方向に摺動させてブレード（２４）上に戻す。図３Ａにやはり示されるように、ユーザーは、キャップ（４０）がブレード（２４）に固定されると、トルクレンチ（５０）及びキャップ（４０）を回転させ、それによって導波管（２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させて、トランスデューサアセンブリ（１００）のねじ付きスタッド（１２２）を導波管（２０）のねじ付きボア（２２）から係合解除する。図３Ｂに示されるように、導波管（２０）がトランスデューサアセンブリ（１００）から完全に緩められると、トルクレンチ（５０）、キャップ（４０）、及び導波管（２０）は共に、囲い板（３０）の遠位側開口部を介して囲い板（３０）から除去されてもよい。図３Ｃに示されるように、囲い板（３０）は次に、トランスデューサアセンブリ（１００）のスリーブ部分（１０６）から分離されてもよい。この時点で、トルクレンチ（５０）、キャップ（４０）、導波管（２０）、及び囲い板（３０）は廃棄されてもよく、トランスデューサアセンブリ（１００）は再生され再使用されてもよい。あるいは、ユーザーは、これらの構成要素を他の何らかの方式で扱いたいことがある。
【００３０】
ＩＩ．一体的なトルクアセンブリを備えた例示的な超音波外科用器具
器具（１０）のいくつかの変形では、トルクレンチ（５０）のような別個の構成要素が不要になるように、トルクレンチ（５０）のトルク制限機構を器具（１０）に組み込むのが望ましいことがある。特に、適切なトルク量が加えられて導波管（２０）がトランスデューサアセンブリ（１００）と固定されているとき、ユーザーに対してそれを示す一体的な機構を器具（１０）に提供するのが望ましいことがある。それに加えて、又はその代わりに、導波管（２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）と固定するのに加えられてもよいトルク量を制限する、一体的な機構を器具（１０）に提供するのが望ましいことがある。一体的なトルクアセンブリを含む器具（１０）のいくつかの例示的な変形例を、より詳細に後述する。更なる例は、本明細書の教示を考慮して当業者に明白となるであろう。
【００３１】
Ａ．二重の囲い板及び保定リングを備えた例示の一体的なトルクアセンブリ
図７〜図１２は、一体的なトルクアセンブリ（２５０）を有する例示的な器具（２００）を示す。本実施例の器具（２００）は、以下で考察する違いを除いて、上述した器具（１０）と実質的に同様に動作するように構成される。特に、器具（２００）はこのように、手術部位の組織を切除及び／又は封着するように操作可能である。本実施例の器具（２００）は、トランスデューサアセンブリ（１００）とシャフトアセンブリ（２１０）とを備える。シャフトアセンブリ（２１０）は、導波管（２２０）と、シース（２３０）と、一対の囲い板半片（２４０、２４２）と、一対の保定リング（２４４、２４６）と、トルク部材（２５０）と、コネクタ（２６０）とを備える。シャフトアセンブリ（２１０）はまた、トランスデューサアセンブリ（１００）を選択的に起動させ、それによって導波管（２２０）の超音波ブレード（２２４）を選択的に起動させるように操作可能なユーザー入力機構（２１１）を含む。ユーザー入力機構（２１１）は、１つ又は２つ以上のスイッチ及び／又は他の様々な構成要素を含んでもよい。単なる例として、ユーザー入力機構（２１１）は、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１０年３月１８日公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」という名称の米国出願公開第２０１０／００６９９４０号の教示の少なくとも一部にしたがって構築され操作可能であってもよい。別の単なる具体例として、ユーザー入力機構（２１１）は、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１２年８月９日公開の「Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｐｅｎｃｉｌ  Ｇｒｉｐ」という名称の米国出願公開第２０１２／０２０３２１３号の教示の少なくとも一部にしたがって構築され操作可能であってもよい。ユーザー入力機構が構築され操作可能であってもよい更に他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には明白となるであろう。
【００３２】
図１０に示されるように、シース（２３０）は、近位端から遠位端までシース（２３０）を完全に貫通する長手方向内部ボア（２３２）を画成し、それによってボア（２３２）は、近位側開口部及び遠位側開口部を画成する。ボア（２３２）は、導波管（２２０）を受け入れるように構成される。シース（２３０）の近位端は、環状フランジ（２３４）と、シース（２３０）の外表面から径方向外側に延在する複数の長手方向突起（２３６）とを含む。トルク部材（２５０）は、近位端から遠位端までトルク部材（２５０）を完全に貫通する長手方向内部ボア（２５２）を画成し、それによってボア（２５２）は、近位側開口部及び遠位側開口部を画成する。トルク部材（２５０）の内部ボア（２５２）は、トルク部材（２５０）の近位面がフランジ（２３４）の遠位面に支えられるようにして、シース（２３０）を受け入れるように構成される。シース（２３０）は、内部ボア（２５２）内で回転可能に配設される。トルク部材（２５０）は、トルク部材（２５０）の対向面に形成された一対の弾性部材（２５４）を含む。各弾性部材（２５４）は内側に延在するタブ（２５６）を含む。より詳細に後述するように、タブ（２５６）は突起（２３６）を係合して、トルク部材（２５０）の回転をシース（２３０）に伝達する。より詳細に後述するように、各タブ（２５６）の表面（２５６Ａ）及び各長手方向突起（２３６）の表面（２３６Ａ）は角度を付けられ、それによって、シース（２３０）を中心にしてトルク部材（２５０）を時計方向に回転させると、シースの長手方向突起（２３６）とタブ（２５６）との間の接触によって弾性部材（２５４）が外側に駆動されるので、導波管（２２０）が適切なトルク量でトランスデューサアセンブリ（１００）に固定されると、シース（２３０）を回転させずにトルク部材（２５０）を回転させることができる。
【００３３】
図８Ａ〜図８Ｇは、器具（２００）を組み立てる例示的なステップを示す。図８Ａは、分解された状態のシャフトアセンブリ（２１０）を含む、分解された状態の器具（２００）を示す。最初の組立てステップで、図８Ｂに示されるように、導波管（２２０）の超音波ブレード（２２４）がシース（２３０）の遠位端から延在するようにして、導波管（２２０）がシース（２３０）の内部ボア（２３２）に挿入される。ピン（２２６）がシース（２３０）及び導波管（２２０）の位置合わせされた開口部（２３８、２２８）に通され、それによってシース（２３０）及び導波管（２２０）が結合されて、シース（２３０）の回転によって導波管（２２０）が同時に回転するようになる。したがって、シャフトアセンブリ（２１０）が完全に組み立てられると、シース（２３０）及び導波管（２２０）は共に一体的に回転することを理解されたい。開口部（２２８）は、導波管（２２０）の長さに沿った、導波管（２２０）を通って伝達される共振超音波振動と関連付けられるノードに対応する位置に配置されるので、超音波振動はピン（２２６）に伝達されない。
【００３４】
シース（２３０）及び導波管（２２０）が共に結合され、次にコネクタ（２６０）が、図８Ｃに示されるように、シース（２３０）のフランジ（２３４）の近位面に結合される。コネクタ（２６０）は、トランスデューサアセンブリ（１００）のキャビティ（１０８）に挿入されて嵌合し、それによってシャフトアセンブリ（２１０）を案内してトランスデューサアセンブリ（１００）と位置合わせ係合するように構成される。図１２に示されるように、コネクタ（２６０）は、環状の遠位側フランジ（２６１）と、第１の電気接点機構（２６２）と、第２の電気接点機構（２６５）とを備える。第１の電気接点機構（２６２）は、コネクタ（２６０）がトランスデューサアセンブリ（１００）のキャビティ（１０８）に挿入されると、第１の導電性リング（１０２）を係合するように構成される、外側に延在する突出部（２６３）を含む。第１の電気接点機構（２６２）はまた、ワイヤ、トレース、及び／又は、シャフトアセンブリ（２１０）のユーザー入力機構（２１１）と連通している他の導電性機構と結合するように構成される、遠位側に突出する機構（２６４）を含む。同様に、第２の電気接点機構（２６５）は、コネクタ（２６０）がトランスデューサアセンブリ（１００）のキャビティ（１０８）に挿入されると、第２の導電性リング（１０４）を係合するように構成される、外側に延在する突出部（２６６）を含む。第２の電気接点機構（２６５）はまた、ワイヤ、トレース、及び／又は、シャフトアセンブリ（２１０）のユーザー入力機構（２１１）と連通している他の導電性機構と結合するように構成される、遠位側に突出する機構（２６７）を含む。このように、電気接点機構（２６２、２６５）は、ユーザー入力機構（２１１）とトランスデューサアセンブリ（１００）との間に電気的結合を提供する。
【００３５】
図８Ｄに示されるように、次に、トルク部材（２５０）が、トルク部材（２５０）の近位面がフランジ（２３４）の遠位面に支えられるようにして、シース（２３０）の周りに位置決めされる。上述したように、シース（２３０）は、トルク部材（２５０）をシース（２３０）上へと単に摺動させることができるように、トルク部材（２５０）のボア（２５２）に嵌合する。図８Ｃ及び図８Ｄに示されるステップは、逆にされるか、同時に行われるか、又は別の方法で、本明細書に記載する他の組立てステップと組み合わされてもよいことを理解されたい。
【００３６】
コネクタ（２６０）及びトルク部材（２５０）がシース（２３０）に対して好適に位置決めされており、シース（２３０）及び導波管（２２０）が共に結合されていると、次に、囲い板半片（２４０、２４２）がシース（２３０）に向かって動かされ、それによって、図８Ｅに示されるように、シース（２３０）の近位部分が囲い板半片（２４０、２４２）の間に捕捉される。図１０を再び参照すると、本実施例では、トルク部材（２５０）の外表面は一対の長手方向チャネル（２５８）を提供する。囲い板半片（２４０、２４２）の内部領域はそれぞれ、囲い板半片（２４０、２４２）がトルク部材（２５０）の周りに位置決めされるとトルク部材（２５０）のチャネル（２５８）内に嵌合するように構成される、それぞれのキー機構（図示なし）を含む。したがって、囲い板半片（２４０、２４２）を回転させると、トルク部材（２５０）が同時に回転する。したがって、シャフトアセンブリ（２１０）が完全に組み立てられると、囲い板半片（２４０、２４２）及びトルク部材（２５０）は共に一体的に回転することを理解されたい。各囲い板半片（２４０、２４２）の遠位端はそれぞれの陥凹部（２４１、２４５）を含む。図８Ｅに示されるように囲い板半片（２４０、２４２）が共に接合されると、陥凹部（２４１、２４５）は互いと整列して完全な環状の陥凹部を形成する。同様に、各囲い板半片（２４０、２４２）の近位端はそれぞれの陥凹部（２４３、２４７）を含む。図８Ｅに示されるように囲い板半片（２４０、２４２）が共に接合されると、陥凹部（２４３、２４７）も互いと整列して完全な環状の陥凹部を形成する。
【００３７】
図８Ｅに示されるように囲い板半片（２４０、２４２）が共に接合されると、図８Ｆに示されるように、遠位側保定リング（２４４）が位置合わせされた陥凹部（２４１、２４５）の上を近位方向に滑らせられる。同様に、やはり図８Ｆに示されるように、近位側保定リング（２４６）が位置合わせされた陥凹部（２４３、２４７）の上を近位方向に滑らせられる。保定リング（２４４、２４６）は、囲い板半片（２４０、２４２）を共に保持するように構成される。この段階で、シャフトアセンブリ（２１０）は完全に組み立てられる。保定リング（２４４、２４６）は、保定リング（２４４、２４６）が摩擦によって囲い板半片（２４０、２４２）と結合されたままであるように、締まり嵌めを用いて囲い板半片（２４０、２４２）を係合してもよい。シャフトアセンブリ（２１０）は、エンドユーザーが図８Ａ〜図８Ｆに示される組立てステップのいずれをも行う必要がないように、図８Ｆに示される構成でエンドユーザーに提供されてもよいことを理解されたい。
【００３８】
シャフトアセンブリ（２１０）が完全に組み立てられると、シャフトアセンブリ（２１０）は、図８Ｇ及び図９に示されるようにトランスデューサアセンブリ（１００）と容易に結合されてもよい。特に、ユーザーは、最初にシャフトアセンブリ（２１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に向かって近位方向に動かしてもよい。この段階の間、コネクタ（２６０）は、シャフトアセンブリ（２１０）を案内して、上述したようにトランスデューサアセンブリ（１００）と軸線方向に位置合わせさせるのを支援してもよい。ユーザーは次に、囲い板半片（２４０、２４２）を把持し、シャフトアセンブリ（２１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させて、ねじ付きスタッド（１２２）及び導波管（２２０）の近位端に形成されたねじ付きボア（２２２）を介して、導波管（２２０）をホーン（１２０）と機械的及び音響的に結合してもよい。
【００３９】
図１１Ａ〜図１１Ｃは、導波管（２２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）と接続したときの、トランスデューサアセンブリ（１００）に対するシャフトアセンブリ（２１０）の回転による、トルク部材（２５０）とシース（２３０）との相互作用を示す。図１１Ａ〜図１１Ｃに示される段階は、図８Ｇに示される段階と対応することを理解されたい。また、図１１Ａ〜図１１Ｃに示される段階の間、ユーザーは、トランスデューサアセンブリ（１００）を片手で把持し、囲い板半片（２４０、２４２）を他方の手で把持し、それによって囲い板半片（２４０、２４２）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させてもよいことを理解されたい。囲い板半片（２４０、２４２）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して時計方向に回転させると、囲い板半片（２４０、２４２）のキー機構とトルク部材（２５０）の長手方向チャネル（２５８）との間の係合により、トルク部材（２５０）も同様に回転する。この回転の初期段階の間、図１１Ａに示されるように、タブ（２５６）が回転して長手方向突起（２３６）と係合する。タブ（２５６）が長手方向突起（２３６）を係合した状態で、ユーザーは、第１の運動範囲を通して囲い板半片（２４０、２４２）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して時計方向に回転させ続ける。この第１の運動範囲の間、タブ（２５６）は、トルク部材（２５０）がシース（２３０）及び導波管（２２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させるように、長手方向突起（２３６）を係合し続ける。導波管（２２０）はそれによってねじ付きスタッド（１２２）と結合される。
【００４０】
ユーザーが第１の運動範囲を完了すると、導波管（２２０）は、特定の所定のトルク量でねじ付きスタッド（１２２）に固定される。導波管（２２０）及びねじ付きスタッド（１２２）のアセンブリが所定のトルク量に達し、ユーザーが、第１の運動範囲を超えて囲い板半片（２４０、２４２）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して時計方向に回転させ続けると、図１１Ｂに示されるように、弾性部材（２５４）が外側に偏向する。特に、長手方向突起（２３６）の傾斜表面（２３６Ａ）及びタブ（２５６）の傾斜表面（２５６Ａ）は、カム作用を通して弾性部材（２５４）を外側に駆動するので、トルク部材（２５０）がシース（２３０）をそれ以上回転させなくなる。ユーザーが囲い板半片（２４０、２４２）を回転させ続けると、トルク部材（２５０）が回転し続けて、タブ（２５６）が長手方向突起（２３６）を最終的に離れ、図１１Ｃに示されるように内側へと反発する。この内側への反発／ラチェッティングは、導波管（２２０）とねじ付きスタッド（１２２）との結合において適切なトルク量が達成されていることをユーザーに示す、可聴及び／又は触覚フィードバックを提供してもよい。この観点から、囲い板半片（２４０、２４２）及びトルク部材（２５０）をそれ以上更に時計方向に回転させても、トランスデューサアセンブリ（１００）に対するシース（２３０）及び導波管（２２０）の回転は起こらないことを理解されたい。また、弾性部材（２５４）の剛性を変化させ、それによって導波管（２２０）に加えることができる最大トルク量を変化させてもよいことを理解されたい。
【００４１】
各タブ（２５６）の表面（２５６Ｂ）及び各長手方向突起（２３６）の表面（２３６Ｂ）は実質的に平面なので、トルク部材（２５０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して反時計方向に回転させたときに、シースの長手方向突起（２３６）とタブ（２５６）との間の接触によって弾性部材（２５４）が外側に駆動されることがなくなる。したがって、トランスデューサアセンブリ（１００）に対する囲い板半片（２４０、２４２）及びトルク部材（２５０）の反時計運動での回転によって、トルク部材（２５０）の滑り又はラチェッティングは起こらないことを理解されたい。その結果、外科処置の終了時にユーザーがシャフトアセンブリ（２１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）から分解したいとき、ユーザーは単に、囲い板半片（２４０、２４２）を片手で把持し、導波管（２２０）がトランスデューサアセンブリ（１００）のねじ付きスタッド（１２２）から分離されるまで、トランスデューサアセンブリ（１００）を他方の手で把持しながら囲い板半片（２４０、２４２）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して反時計方向に回転させてもよい。次に、ユーザーは単に、シャフトアセンブリ（２１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）から引き離してもよい。この段階で、シャフトアセンブリ（２１０）は廃棄されてもよく、トランスデューサアセンブリ（１００）は再生され再使用されてもよい。あるいは、ユーザーは、これらの構成要素を他の何らかの方式で扱いたいことがある。
【００４２】
シャフトアセンブリ（２１０）の一体的なトルクアセンブリ機構によって、導波管（２２０）をホーン（１２０）と固定するのに別個のトルクレンチ（例えば、トルクレンチ（５０）など）の必要性がなくなることを理解されたい。また、組み立てられた器具（２００）の使用中、超音波ブレード（２２４）の近位側にあるシース（２３０）の遠位部分は、鉛筆のように器具（２００）を把持するため、操作中はユーザーによって把持されてもよいことを理解されたい。鉛筆の握りで器具（２００）を保持することによって、顔面美容整形処置又は他の何らかの緻密で精密な外科処置などにおいて、ユーザーがブレード（２２４）を用いて非常に緻密で精密な動きを提供することが可能になってもよい。
【００４３】
Ｂ．二重の囲い板及び弾性機構を備えた例示の一体的なトルクアセンブリ
図１３〜図１７Ｃは、上述した器具（２００）のトルクアセンブリ（２５０）、シース（２３０）、及びコネクタ（２６０）を組み込んだ、別の例示的な器具（３００）を示す。本実施例の器具（３００）は、以下で考察する違いを除いて、上述した器具（１０、２００）と実質的に同様に動作するように構成される。したがって、器具（３００）は、手術部位で組織を切除及び／又は封着するように操作可能である。更に、トルク部材（２５０）は、器具（２００）に関して上述したのと実質的に同様に、器具（３００）内で動作するように構成される。特に、トルク部材（２５０）は、導波管（３２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）と結合するために加えられてもよいトルク量を制限し、適切なトルク量が達成されていることを示す、可聴／触覚フィードバックを提供するように構成される。本実施例の器具（３００）は、トランスデューサアセンブリ（１００）とシャフトアセンブリ（３１０）とを備える。シャフトアセンブリ（３１０）は、導波管（３２０）と、シース（２３０）と、一対の囲い板半片（３４０、３４２）と、保定リング（３４４）と、保定スリーブ（３４６）と、トルク部材（２５０）と、コネクタ（２６０）と、保定部材（３６０）と、ばね（３７０）とを備える。シャフトアセンブリ（３１０）はまた、トランスデューサアセンブリ（１００）を選択的に起動させ、それによって導波管（３２０）の超音波ブレード（３２４）を選択的に起動させるように操作可能なユーザー入力機構（３１１）を含む。ユーザー入力機構（３１１）は、器具（２００）のユーザー入力機構（２１１）に関する本明細書の教示にしたがって構築され操作可能であってもよい。
【００４４】
図１４Ａ〜図１４Ｇは、器具（３００）を組み立てる例示的なステップを示す。図１４Ａは、分解された状態のシャフトアセンブリ（３１０）を含む、分解された状態の器具（３００）を示す。最初の組立てステップで、導波管（３２０）は、図１４Ｂに示されるように、導波管（３２０）の超音波ブレード（３２４）がシース（２３０）の遠位端から延在するようにして、シース（２３０）の内部ボア（２３２）に挿入される。導波管（３２０）の横断方向開口部（３２８）は、シース（２３０）の補完的な横断方向開口部（２３８）と位置合わせされる。次に、コネクタ（２６０）は、図１４Ｃに示されるように、シース（２３０）のフランジ（２３４）の近位面に結合される。上述したように、コネクタ（２６０）は、トランスデューサアセンブリ（１００）のキャビティ（１０８）に挿入されて嵌合し、それによってシャフトアセンブリ（２１０）を案内して、トランスデューサアセンブリ（１００）と位置合わせ係合するように構成される。やはり上述したように、コネクタ（２６０）の電気接点機構（２６２、２６５）は、ユーザー入力機構（３１１）とトランスデューサアセンブリ（１００）との間に電気的結合をもたらす。
【００４５】
図１４Ｄに示されるように、次に、トルク部材（２５０）は、トルク部材（２５０）の近位面がフランジ（２３４）の遠位面に支えられるようにして、シース（２３０）の周りに位置決めされる。上述したように、シース（２３０）は、トルク部材（２５０）をシース（２３０）上へと単に摺動させることができるように、トルク部材（２５０）のボア（２５２）に嵌合する。やはり図１４Ｄに示されるように、ばね（３７０）及び保定部材（３６０）もシース（２３０）の周りに位置決めされる。ばね（３７０）は保定部材（３６０）の近位側に位置決めされる。図１６で最も良く分かるように、保定部材（３６０）は、開口部（２３８、３２８）と整列する一対の開口部（３６８）を有する。ピン（３２６）は、シース（２３０）の位置合わせされた開口部（２３８、３２８、３６８）、導波管（３２０）、及び保定部材（３６０）に通され、それによって、シース（２３０）が回転すると導波管（３２０）及び保定部材（３６０）が同時に回転するようにして、シース（２３０）、導波管（３２０）、及び保定部材（３６０）を結合する。したがって、シャフトアセンブリ（３１０）が完全に組み立てられると、シース（２３０）、導波管（３２０）、及び保定部材（３６０）は共に一体的に回転することを理解されたい。開口部（３２８）は、導波管（３２０）の長さに沿った、導波管（３２０）を通って伝達される共振超音波振動と関連付けられるノードに対応する位置に配置されるので、超音波振動はピン（３２６）に伝達されない。図１４Ｃ及び図１４Ｄに示されるステップは、逆にされてもよく、同時に行われてもよく、又は別の方法で本明細書に記載される他の組立てステップと組み合わされてもよいことを理解されたい。
【００４６】
コネクタ（２６０）及びトルク部材（２５０）がシース（２３０）に対して適切に位置決めされており、シース（２３０）及び導波管（３２０）が共に保定部材（３６０）と結合されていると、囲い板半片（３４０、３４２）は、図１４Ｅに示されるように、シース（２３０）の近位部分が囲い板半片（３４０、３４２）の間で捕捉されるようにして、シース（２３０）に向かって動かされる。上述したように、トルク部材（２５０）の外表面は一対の長手方向チャネル（２５８）を提供する。本実施例の囲い板半片（３４０、３４２）の内部領域はそれぞれ、囲い板半片（３４０、３４２）がトルク部材（２５０）の周りに位置決めされたとき、トルク部材（２５０）のチャネル（２５８）に嵌合するように構成される、それぞれのキー機構（３４１、３４３）を含む。したがって、囲い板半片（３４０、３４２）を回転させると、トルク部材（２５０）が同時に回転する。したがって、シャフトアセンブリ（３１０）が完全に組み立てられると、囲い板半片（３４０、３４２）及びトルク部材（２５０）は共に一体的に回転することを理解されたい。各囲い板半片（３４０、３４２）の遠位端はそれぞれの陥凹部（３９０、３９２）を含む。囲い板半片（３４０、３４２）を図１４Ｅに示されるように共に接合させると、陥凹部（３９０、３９２）は互いと整列して、完全な環状の陥凹部を形成する。同様に、各囲い板半片（３４０、３４２）の近位端はそれぞれの陥凹部（３９４、３９６）を含む。囲い板半片（３４０、３４２）を図１４Ｅに示されるように共に接合させると、陥凹部（３９４、３９６）も互いと整列して、完全な環状の陥凹部を形成する。
【００４７】
囲い板半片（３４０、３４２）が図１４Ｅに示されるように共に接合されていると、図１４Ｆに示されるように、保定リング（３４４）は位置合わせされた陥凹部（３９４、３９６）の上を近位方向に摺動する。同様に、保定スリーブ（３４６）は、やはり図１４Ｆに示されるように、位置合わせされた陥凹部（３９０、３９２）の上を遠位方向に摺動する。保定リング（３４４）及びスリーブ（３４６）は囲い板半片（３４０、３４２）を共に保持するように構成される。この段階で、シャフトアセンブリ（３１０）は完全に組み立てられる。保定リング（３４４）及びスリーブ（３４６）は、保定リング（３４４）及びスリーブ（３４６）が摩擦によって囲い板半片（３４０、３４２）と結合されたままであるように、締まり嵌めを用いて囲い板半片（３４０、３４２）を係合してもよい。シャフトアセンブリ（３１０）は、エンドユーザーが図１４Ａ〜図１４Ｆに示される組立てステップのいずれをも行う必要がないようにして、図１４Ｆに示される構成でエンドユーザーに提供されてもよいことを理解されたい。
【００４８】
シャフトアセンブリ（３１０）が完全に組み立てられると、シャフトアセンブリ（３１０）は、図１４Ｇに示されるように、トランスデューサアセンブリ（１００）と容易に結合されてもよい。特に、ユーザーは、最初にシャフトアセンブリ（３１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に向かって近位方向に動かしてもよい。この段階の間、コネクタ（２６０）は、シャフトアセンブリ（３１０）を案内して、上述したようにトランスデューサアセンブリ（１００）と軸線方向に位置合わせさせるのを支援してもよい。ユーザーは次に、囲い板半片（３４０、３４２）を把持し、シャフトアセンブリ（３１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させて、ねじ付きスタッド（１２２）及び導波管（３２０）の近位端に形成されたねじ付きボア（３２２）を介して、導波管（３２０）をホーン（１２０）と機械的及び音響的に結合してもよい。
【００４９】
ユーザーがシャフトアセンブリ（３１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させて、導波管（３２０）をホーン（１２０）と機械的及び音響的に結合すると、トルク部材（２５０）及びシース（２３０）は、図１１Ａ〜図１１Ｃを参照して上述したように相互作用してもよい。特に、ユーザーが、第１の運動範囲にわたり囲い板半片（２４０、２４２）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して時計方向に回転させると、トルク部材（２５０）がシース（２３０）及び導波管（３２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させるようにして、タブ（２５６）が長手方向突起（２３６）を係合する。導波管（３２０）は、それによって、特定の所定のトルク量でねじ付きスタッド（１２２）と結合される。導波管（３２０）及びねじ付きスタッド（１２２）のアセンブリが所定のトルク量に達し、ユーザーが第１の運動範囲を超えて囲い板半片（２４０、２４２）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して時計方向に回転させ続けると、弾性部材（２５４）が外側に偏向するので、トルク部材（２５０）はそれ以上シース（２３０）を回転させなくなる。ユーザーが囲い板半片（２４０、２４２）を回転させ続けると、タブ（２５６）が内側へと反発し、その結果、導波管（３２０）とねじ付きスタッド（１２２）との結合において適切なトルク量が達成されていることをユーザーに示す、可聴及び／又は触覚フィードバックを提供する。囲い板半片（２４０、２４２）及びトルク部材（２５０）がそれ以上時計方向に回転しても、シース（２３０）及び導波管（３２０）のトランスデューサアセンブリ（１００）に対する回転は起こらない。ユーザーがシャフトアセンブリ（３１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）から分離したい場合、ユーザーは、囲い板半片（３４０、３４２）を片手で把持し、導波管（３２０）がトランスデューサアセンブリ（１００）のねじ付きスタッド（１２２）から分離されるまで、トランスデューサアセンブリ（１００）を他方の手で把持しながら囲い板半片（３４０、３４２）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して反時計方向に回転させてもよい。次に、ユーザーは単に、シャフトアセンブリ（３１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）から引き離してもよい。
【００５０】
図１５及び図１７Ａ〜図１７Ｃに示されるように、各囲い板半片（３４０、３４２）の近位端は内側に延在するフランジ（３６２、３６４）を含む。囲い板半片（３４０、３４２）がシース（２３０）の周りに位置決めされると、ばね（３７０）がフランジ（３６２、３６４）の遠位面及び保定部材（３６０）のフランジ（３６２）の近位面に支えられるようにして、ばね（３７０）及び保定部材（３６０）がフランジ（３６２、３６４）の遠位側に位置決めされる。したがって、ばね（３７０）は、保定部材（３６０）、シース（２３０）、及び導波管（３２０）を、囲い板半片（３４０、３４２）に対して遠位方向に付勢することを理解されたい。各囲い板半片（３４０、３４２）の近位端はまた、内側に付勢された弾性タブ（３４７、３４８）を含む。弾性タブ（３４７、３４８）は、器具（３００）が完全に組み立てられると、トランスデューサアセンブリ（１００）のスリーブ部分（１０６）の外表面に支えられるように構成される。図１７Ａ〜図１７Ｃは、シャフトアセンブリ（３１０）をトランスデューサアセンブリと結合している間の、弾性タブ（３４７、３４８）とトランスデューサアセンブリ（１００）のスリーブ部分（１０６）との相互作用を示す。図１７Ａ〜図１７Ｃに示される段階は、図１４Ｆに示される段階と図１４Ｇに示される段階との間に起こるであろうことを理解されたい。
【００５１】
図１７Ａは、トランスデューサアセンブリ（１００）との係合の初期段階にあるシャフトアセンブリ（３１０）を示す。特に、ユーザーがシャフトアセンブリ（３１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させるのに応じて、ホーン（１２０）のねじ付きスタッド（１２２）は導波管（３２０）のねじ付きボア（３２２）に部分的にねじ込まれている。この段階で、シース（２３０）、コネクタ（２６０）、トルク部材（２５０）、導波管（３２０）、及び保定部材（３６０）は全て、囲い板半片（３４０、３４２）に対して遠位位置にある。図１７Ａでも分かるように、フランジ（２６１）は、囲い板半片（３４０、３４２）の弾性タブ（３４７、３４８）に対して遠位位置にあるので、弾性タブ（３４７、３４８）は両方とも内側に偏向した配向にある。本実施例では、弾性タブ（３４７、３４８）の近位縁部は、この段階では、トランスデューサアセンブリ（１００）のスリーブ部分（１０６）の遠位側環状縁部に当接する。
【００５２】
ユーザーがシャフトアセンブリ（３１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させ続けると、ねじ付きスタッド（１２２）とねじ付きボア（３２２）との間の係合が、シース（２３０）、コネクタ（２６０）、トルク部材（２５０）、導波管（３２０）、及び保定部材（３６０）の組み合わせを、トランスデューサアセンブリ（１００）に向かって近位方向に引き寄せ続ける。しかしながら、弾性タブ（３４７、３４８）の近位側縁部間の係合がスリーブ部分（１０６）の遠位側環状縁部に当接しているため、囲い板半片（３４０、３４２）はまだ近位方向に並進しない。シース（２３０）、コネクタ（２６０）、トルク部材（２５０）、導波管（３２０）、及び保定部材（３６０）の組み合わせは、したがって、この段階では、トランスデューサアセンブリ（１００）に対して近位方向に並進するのに加えて、囲い板半片（３４０、３４２）に対して近位方向に並進する。シース（２３０）、コネクタ（２６０）、トルク部材（２５０）、導波管（３２０）、及び保定部材（３６０）の組み合わせが囲い板半片（３４０、３４２）に対して近位方向に並進する間、保定部材（３６０）はばね（３７０）をフランジ（３６２、３６４）に対して圧迫する。コネクタ（２６０）が、シース（２３０）、トルク部材（２５０）、導波管（３２０）、及び保定部材（３６０）の組み合わせと共に囲い板半片（３４０、３４２）に対して近位方向に並進すると、フランジ（２６１）は弾性タブ（３４７、３４８）に接して外向きに支えられ、それによって、図１７Ｂに示されるように、フランジ（２６１）が最終的に弾性タブ（３４７、３４８）を外側に駆動する。特に、フランジ（２６１）は、弾性タブ（３４７、３４８）が器具（３００）の長手方向軸線に実質的に平行に配向される地点まで弾性タブ（３４７、３４８）を外側に駆動し、それによって弾性タブ（３４７、３４８）は、スリーブ部分（１０６）の外径と保定スリーブ（３４６）の内径との間に画成されるギャップに嵌合するように配向される。
【００５３】
フランジ（２６１）が、弾性タブ（３４７、３４８）がスリーブ部分（１０６）の外径と保定スリーブ（３４６）の内径との間に画成されるギャップに嵌合するように配向される地点まで、弾性タブ（３４７、３４８）を外側に駆動すると、ばね（３７０）によって付与される近位方向の弾性的付勢が、図１７Ｃに示されるように、囲い板半片（３４０、３４２）をトランスデューサアセンブリ（１００）に向かって近位方向に駆動する。この段階で、囲い板半片（３４０、３４２）と、シース（２３０）、コネクタ（２６０）、トルク部材（２５０）、導波管（３２０）、及び保定部材（３６０）の組み合わせは、トランスデューサアセンブリに対して近位方向位置にある。ユーザーは、トルク部材（２５０）によって調節されるような、適切なトルク量を達成するために、シャフトアセンブリ（３１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させ続けてもよい。いくつかの例では、器具（３００）は、ホーン（１２０）と導波管（３２０）との結合において適切なトルク量が達成されるとすぐに、囲い板半片（３４０、３４２）が図１７Ｂの遠位位置から図１７Ｃの近位位置へと反発して戻るように構成される。他のいくつかの礼では、器具（３００）は、ホーン（１２０）と導波管（３２０）との結合において適切なトルク量が達成される直前に、囲い板半片（３４０、３４２）が図１７Ｂの遠位位置から図１７Ｃの近位位置へと反発して戻るように構成される。したがって、囲い板半片（３４０、３４２）が反発して戻ることは、更に、適切なトルク量が達成されているか、又はすぐに達成されるであろうことを、ユーザーに示してもよい。
【００５４】
Ｃ．摺動するグリップを備えた例示の一体的なトルクアセンブリ
図１８〜図２２Ｃは、一体的なトルクアセンブリ（４５０）を有する別の例示的な器具（４００）を示す。本実施例の器具（４００）は、以下で考察する違いを除いて、上述した器具（１０、２００、３００）と実質的に同様に動作するように構成される。したがって、器具（４００）は、手術部位で組織を切除及び／又は封着するように操作可能である。シャフトアセンブリ（４５０）は、以下で考察する違いを除いて、上述したシャフトアセンブリ（２５０、３５０）と実質的に同様に操作されるように構成されている。特に、トルクアセンブリ（４５０）は、導波管（４２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）と結合するのに加えられてもよいトルク量を制限し、適切なトルク量が達成されていることを示す、可聴／触覚フィードバックを提供するように構成される。
【００５５】
本実施例の器具（４００）は、トランスデューサアセンブリ（１００）とシャフトアセンブリ（４１０）とを備える。シャフトアセンブリ（４１０）は、導波管（４２０）と、シース（４３０）と、囲い板（４４０）と、トルクアセンブリ（４５０）とを備える。図１９に示されるように、シース（４３０）は、近位端から遠位端までシース（４３０）を完全に貫通して、近位側開口部及び遠位側開口部を画成する、長手方向の内部ボア（４３２）を画成する。シース（４３０）は、導波管（４２０）を内部ボア（４３２）内に受け入れるように構成される。ピン（４２６）は、導波管（４２０）とシース（４３０）に形成される細長いスロット（４３８）とに通され、それによって、シース（４３０）の回転が導波管（４２０）の回転を同時に起こすようにして、シース（４３０）及び導波管（４２０）を結合する。ピン（４２６）は、導波管（４２０）の長さに沿って、導波管（４２０）を通して伝達される共振超音波振動と関連付けられるノードに対応する位置に位置決めされる。細長いスロット（４３８）は、シース（４３０）に対する導波管（４２０）及びピン（４２６）のある程度の長手方向並進を可能にしてもよいことを理解されたい。シャフトアセンブリ（４１０）はまた、トランスデューサアセンブリ（１００）を選択的に起動させ、それによって導波管（４２０）の超音波ブレード（４２４）を選択的に起動させるように操作可能なユーザー入力機構（４１１）を含む。ユーザー入力機構（４１１）は、器具（２００）のユーザー入力機構（２１１）に関する本明細書の教示にしたがって構築され操作可能であってもよい。
【００５６】
シース（４３０）の近位端は、環状フランジ（４３４）と、シース（４３０）の外表面から外側に延在する複数の長手方向突起（４３６）とを含む。トルクアセンブリ（４５０）は、ラチェットつめ（４５２）及びラチェットカラー（４６０）を備える。ラチェットつめ（４５２）は、近位端から遠位端までラチェットつめ（４５２）を完全に貫通して、近位側開口部及び遠位側開口部を画成する、長手方向内部ボア（４５１）を画成する。ラチェットつめ（４５２）の内部ボア（４５１）は、ラチェットつめ（４５２）の近位面がフランジ（４３４）の遠位面に接するようにして、シース（４３０）を受け入れるように構成される。複数の長手方向チャネル（４５３）が、ラチェットつめ（４５２）の内部ボア（４５１）の内表面に形成される。長手方向チャネル（４５３）は、ラチェットつめ（４５２）の回転によってシース（４３０）が同時に回転するように、長手方向突起（４３６）を受け入れるように構成される。ラチェットつめ（４５２）は、ラチェットつめ（４５２）の外表面から延在する複数の弾性部材（４５４）を含む。各弾性部材（４５４）は外側に延在するタブ（４５６）を含む。
【００５７】
ラチェットカラー（４６０）の外表面は、複数の内側に方向付けられ長手方向に延在する陥凹部（４６２）を提供する。囲い板（４４０）の内表面は、複数の内側に方向付けられ長手方向に延在する突起（図示なし）を提供する。囲い板（４４０）は、囲い板（４４０）の突起が陥凹部（４６２）を係合するようにして、ラチェットカラー（４６０）を受け入れるように構成される。したがって、この係合により、囲い板（４４０）が回転するとカラー（４６０）が回転する。カラー（４６０）の内表面は、複数の内側に方向付けられ長手方向に延在する突起（４６４）を提供する。突起（４６４）は、囲い板（４４０）がシース（４３０）及び導波管（４２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させるのに使用されてもよいように、つめ（４５２）のタブ（４５６）を係合するように構成される。弾性部材（４５４）は更に、タブ（４５６）を突起（４６４）に対して滑らせ、それによって、囲い板（４４０）及びカラー（４６０）によって導波管（４２０）に加えられてもよいトルク量を効率的に制限するように構成される。
【００５８】
図２２Ａ〜図２２Ｃは、導波管（４２０）がトランスデューサアセンブリ（１００）と接続される際の、つめ（４５２）及びカラー（４６０）の相互作用を示す。囲い板（４４０）の長手方向突起とそれに対応するカラー（４６０）の長手方向チャネル（４６２）との間の係合により、囲い板（４４０）を時計方向に回転させると、ラチェットカラー（４６０）も同様に回転する。カラー（４６０）が時計方向に回転すると、図２２Ａに示されるように、ラチェットつめ（４５２）のタブ（４５６）がラチェットつめ（４６０）の長手方向突起（４６４）に接触する。タブ（４５６）が突起（４６４）を係合している状態で、ユーザーは、第１の運動範囲にわたり、囲い板（４４０）及びカラー（４６０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して時計方向に回転させ続ける。この第１の運動範囲の間、タブ（４５６）は、トルクアセンブリ（４５０）がシース（４３０）及び導波管（４２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させるようにして、突起（４６４）を係合し続ける。導波管（４２０）はそれによってねじ付きスタッド（１２２）と結合される。
【００５９】
ユーザーが第１の運動範囲を完了すると、導波管（４２０）は、特定の所定のトルク量でねじ付きスタッド（１２２）に固定される。導波管（４２０）及びねじ付きスタッド（１２２）のアセンブリが所定のトルク量に達し、ユーザーが、第１の運動範囲を超えて囲い板（４４０）及びカラー（４６０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して時計方向に回転させ続けると、弾性部材（４５４）は図２２Ｂに示されるように内側に偏向する。特に、突起（４６４）はカム作用を通してタブ（４５６）を内側に駆動し、それによってカラー（４６０）はつめ（４５２）をそれ以上回転させなくなる。したがって、シース（４３０）及び導波管（４２０）は、この段階では回転方向に静止したままである。ユーザーが囲い板（４００）を回転させ続けると、カラー（４６０）が回転し続けて、タブ（４５６）が突起（４６４）を最終的に離れ、図２２Ｃに示されるように外側へと反発する。この外側への反発／ラチェッティングは、導波管（４２０）とねじ付きスタッド（１２２）との結合において適切なトルク量に達していることをユーザーに示す、可聴及び／又は触覚フィードバックを提供してもよい。この観点から、囲い板（４４０）及びカラー（４６０）をそれ以上更に時計方向に回転させても、トランスデューサアセンブリ（１００）に対するつめ（４５２）、シース（４３０）、及び導波管（４２０）の組み合わせの回転は起こらないことを理解されたい。また、弾性部材（４５４）の剛性を変化させ、それによって導波管（４２０）に加えることができる最大トルク量を変化させてもよいことを理解されたい。
【００６０】
上述したように、シャフトアセンブリ（４１０）の一体的なトルクアセンブリ機構によって、導波管（４２０）をホーン（１２０）と固定するのに別個のトルクレンチ（例えば、トルクレンチ（５０）など）の必要性がなくなる。また、組み立てられた器具（４００）の使用中、超音波ブレード（４２４）の近位側にあるシース（４３０）の遠位部分は、鉛筆のように器具（４００）を把持するため、操作中はユーザーによって把持されてもよいことを理解されたい。鉛筆の握りで器具（４００）を保持することによって、顔面美容整形処置又は他の何らかの緻密で精密な外科処置などにおいて、ユーザーがブレード（４２４）を用いて非常に緻密で精密な動きを提供することが可能になってもよい。本実施例では、シース（４３０）の遠位部分は、鉛筆の握りを更に容易にする、人間工学的なオーバーモールド（４３３）を備える。本明細書の教示を考慮して、他の好適な特徴が当業者に明白となるであろう。
【００６１】
器具（４００）のいくつかの例では、囲い板（４４０）はシース（４３０）に対して長手方向に並進してもよい。かかるいくつかの例では、弾性部材は、囲い板（４４０）をシース（４３０）に対して（例えば、ばね（３７０）などと同様に）弾性的に付勢するのに使用されてもよい。それに加えて、又はその代わりに、シース（４３０）は、トランスデューサアセンブリ（１００）に対して弾性的に付勢されてもよい。また、囲い板（４４０）の近位端は、トランスデューサアセンブリ（１００）のスリーブ部分（１０６）とねじ込結合するように構成されてもよいことを理解されたい。更に、発泡充填剤、ばね、及び／又は他の機構が、囲い板（４４０）とシース（４３０）との間に位置決めされて、横断方向経路に沿った囲い板（４４０）とシース（４３０）との間の空間的関係を実質的に維持してもよい。
【００６２】
Ｄ．差込みマウントを備えた例示の一体的なトルクアセンブリ
図２３〜図２７Ｃは、一体的なトルクアセンブリ（５５０）を有する別の例示的な器具（５００）を示す。本実施例の器具（５００）は、以下で考察する違いを除いて、上述した器具（１０、２００、３００、４００）と実質的に同様に動作するように構成される。したがって、器具（５００）は、手術部位で組織を切除及び／又は封着するように操作可能である。更に、トルクアセンブリ（５５０）は、以下で考察する違いを除いて、上述したトルク部材（２５０、３５０）及びトルクアセンブリ（４５０）を含めたトルクアセンブリと実質的に同様に動作するように構成される。特に、トルクアセンブリ（５５０）は、導波管（５２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）と結合するのに加えられてもよいトルク量を制限し、適切なトルク量が達成されていることを示す、可聴／触覚フィードバックを提供するように構成される。
【００６３】
本実施例の器具（５００）は、トランスデューサアセンブリ（１００）とシャフトアセンブリ（５１０）とを備える。シャフトアセンブリ（５１０）は、導波管（５２０）と、シース（５３０）と、囲い板（５４０）と、係止シリンダ（５４２）とを備える。シャフトアセンブリ（５１０）はまた、トランスデューサアセンブリ（１００）を選択的に起動させ、それによって導波管（５２０）の超音波ブレード（５２４）を選択的に起動させるように操作可能なユーザー入力機構（５１１）を含む。ユーザー入力機構（５１１）は、器具（２００）のユーザー入力機構（２１１）に関する本明細書の教示にしたがって構築され操作可能であってもよい。係止シリンダ（５４２）の遠位端は、囲い板（５４０）が係止シリンダ（５４２）に対して回転可能であるようにして、囲い板（５４０）の近位端と回転可能に結合される。係止シリンダ（５４２）は、係止シリンダ（５４２）の内表面に形成される長手方向チャネル（５４１）を備える。長手方向チャネル（５４１）は、係止シリンダ（５４２）の近位端から、係止シリンダ（５４２）を通って形成された横方向開口部（５４３）まで、長手方向に遠位側に延在する。本実施例のトランスデューサアセンブリ（１００）のスリーブ部分（１０６）は、スリーブ部分（１０６）の外表面から外側に延在するピン（１０７）を備える。
【００６４】
長手方向チャネル（５４１）は、図２４Ａ〜図２４Ｃに示されるように、トランスデューサアセンブリ（１００）を長手方向に係止シリンダ（５４２）に入れると、ピン（１０７）を受け入れるように構成される。ピン（１０７）が横方向開口部（５４３）に達すると、係止シリンダ（５４２）がトランスデューサアセンブリ（１００）に対して時計方向に回転し、それによってピン（１０７）が、図２４Ｃに示されるように、チャネル（５４１）に対して横方向に延在する横方向開口部（５４６）内で位置決めされる。したがって、係止シリンダ（５４２）は、差込み式でトランスデューサアセンブリ（１００）と結合されることを理解されたい。この結合により、シャフトアセンブリ（５１０）が遠位方向に摺動してトランスデューサアセンブリ（１００）から外れることがなくなるが、シース（５３０）、導波管（５２０）、及び囲い板（５４０）は、この段階ではトランスデューサアセンブリ（１００）に対してまだ回転可能である。更に、トランスデューサアセンブリ（１００）に対する囲い板（５４０）の更なる回転があっても、ピン（１０７）と横方向開口部（５４３）の内表面との接触により、その回転は係止部材（５４２）に伝達されないことを理解されたい。
【００６５】
図２５に示されるように、シース（５３０）は、近位端から遠位端までシース（５３０）を完全に貫通して、近位側開口部及び遠位側開口部を画成する、長手方向の内部ボア（５３２）を画成する。シース（５３０）は、導波管（５２０）を内部ボア（５３２）内に受け入れるように構成される。ピン（５２６）は、導波管（５２０）及びシース（５３０）に通され、それによって、シース（５３０）の回転が導波管（５２０）を同時に回転させるようにして、シース（５３０）及び導波管（５２０）を結合する。ピン（５２６）は、導波管（５２０）の長さに沿って、導波管（５２０）を通して伝達される共振超音波振動と関連付けられるノードに対応する位置に位置決めされる。
【００６６】
図２６で最も良く分かるように、シース（５３０）の近位端はトルクアセンブリ（５５０）を含む。トルクアセンブリ（５５０）は、径方向に延在する突起（５５４）のそれぞれの対を介してシース（５３０）の外表面に結合される、一対の半円の弾性部材（５５２）を備える。各弾性部材（５５２）は外側に延在するタブ（５５６）を含む。囲い板（５４０）は、囲い板（５４０）の内表面の周りで角度を付けたアレイ状に配設された、複数の内側に延在する長手方向突起（５４２）を備える。長手方向突起（５４２）は、シース（５３０）及び導波管（５２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させるのに囲い板（５４０）が使用されてもよいように、弾性部材（５５２）のタブ（５５６）を係合するように構成される。弾性部材（５５２）は更に、突起（５４２）に対するタブ（５５６）の滑りを提供し、それによって、囲い板（５４０）によって導波管（５２０）に加えられてもよいトルク量を効率的に制限するように構成される。
【００６７】
図２７Ａ〜図２７Ｃは、導波管（５２０）がトランスデューサアセンブリ（１００）と接続される際の、弾性部材（５５２）及び囲い板（５４０）の相互作用を示す。囲い板（５４０）を時計方向に回転させると、弾性部材（５５２）のタブ（５５６）は、図２７Ａに示されるように、囲い板（５４０）の長手方向突起（５４４）に接触する。したがって、囲い板（５４０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して時計方向に回転させると、突起（５４４）及びタブ（５５６）が協働してシース（５３０）を時計方向に駆動し、それによって、第１の運動範囲にわたり導波管（５２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して時計方向に回転させる。この第１の運動範囲の間、タブ（５５６）は、トルクアセンブリ（５５０）がシース（５３０）及び導波管（５２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させるようにして、突起（５４４）を係合し続ける。導波管（５２０）はそれによってねじ付きスタッド（１２２）と結合される。
【００６８】
ユーザーが第１の運動範囲を完了すると、導波管（５２０）は、特定の所定のトルク量でねじ付きスタッド（１２２）に固定される。導波管（５２０）及びねじ付きスタッド（１２２）のアセンブリが所定のトルク量に達し、ユーザーが第１の運動範囲を超えて囲い板（５４０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して時計方向に回転させ続けると、弾性部材（５５２）は図２７Ｂに示されるように内側に偏向する。特に、突起（５４４）は、カム作用を通してタブ（５５６）を内側に駆動し、それによって囲い板（５４０）はシース（５３０）をそれ以上回転させない。したがって、シース（５３０）及び導波管（５２０）は、この段階では回転方向に静止したままである。ユーザーが囲い板（５４０）を回転させ続けると、タブ（５５６）は、図２７Ｃに示されるように、最終的に突起（５４４）を離れ、外側へと反発する。この外側への反発／ラチェッティングは、導波管（５２０）とねじ付きスタッド（１２２）との結合において適切なトルク量に達していることをユーザーに示す、可聴及び／又は触覚フィードバックを提供してもよい。この観点から、囲い板（５４０）をそれ以上更に時計方向に回転させても、トランスデューサアセンブリ（１００）に対するシース（５３０）及び導波管（５３０）の回転は起こらないことを理解されたい。また、弾性部材（５５２）の剛性を変化させ、それによって導波管（５２０）に加えることができる最大トルク量を変化させてもよいことを理解されたい。
【００６９】
各タブ（５５６）の表面（５５６Ｂ）は実質的に平面なので、囲い板（５４０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して反時計方向に回転させると、長手方向突起（５４４）とタブ（５５６）との間が接触して弾性部材（５５２）を内側に駆動しなくなる。したがって、囲い板（５４０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して反時計方向の運動で回転させても、トルクアセンブリ（５５０）の滑り又はラチェッティングが起こらなくなることを理解されたい。したがって、ユーザーが外科処置の終了時にシャフトアセンブリ（５１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）から分解したいとき、ユーザーは単に、囲い板（５４０）を片手で把持し、導波管（５２０）がトランスデューサアセンブリ（１００）のねじ付きスタッド（１２２）から分離されるまで、トランスデューサアセンブリ（１００）を他方の手で把持しながら囲い板（５４０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して反時計方向に回転させてもよい。次に、ユーザーは、係止シリンダ（５４２）をトランスデューサアセンブリに対して回転させて、ピン（１０７）を横方向開口部（５４６）から係合解除し、次に単にシャフトアセンブリ（５１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）から引き離してもよい。この段階で、シャフトアセンブリ（５１０）は廃棄されてもよく、トランスデューサアセンブリ（１００）は再生され再使用されてもよい。あるいは、ユーザーは、これらの構成要素を他の何らかの方式で扱いたいことがある。
【００７０】
上述したように、シャフトアセンブリ（５１０）の一体的なトルクアセンブリ機構によって、導波管（５２０）をホーン（１２０）と固定するのに別個のトルクレンチ（例えば、トルクレンチ（５０）など）の必要性がなくなる。また、組み立てられた器具（５００）の使用中、超音波ブレード（５２４）の近位側にあるシース（５３０）の遠位部分は、鉛筆のように器具（５００）を把持するため、操作中はユーザーによって把持されてもよいことを理解されたい。鉛筆の握りで器具（５００）を保持することによって、顔面美容整形処置又は他の何らかの緻密で精密な外科処置などにおいて、ユーザーがブレード（５２４）を用いて非常に緻密で精密な動きを提供することが可能になってもよい。本実施例では、シース（５３０）の遠位部分は、鉛筆の握りを更に容易にする人間工学的なオーバーモールド（５３３）を備える。本明細書の教示を考慮して、他の好適な特徴が当業者に明白となるであろう。
【００７１】
Ｅ．滑りリングを備えた例示の一体的なトルクアセンブリ
図２８〜図３１は、一体的なトルクアセンブリ（６５０）を有する別の例示の器具（６００）を示す。本実施例の器具（６００）は、以下で考察する違いを除いて、上述した器具（１０、２００、３００、４００、５００）と実質的に同様に動作するように構成される。したがって、器具（６００）は、手術部位で組織を切除及び／又は封着するように操作可能である。更に、トルクアセンブリ（６５０）は、トルク部材（２５０、３５０）を含んでいたトルクアセンブリ、及び以下で考察する違いを除いて上述したトルクアセンブリ（４５０、５５０）と実質的に同様に動作するように構成される。特に、トルクアセンブリ（６５０）は、導波管（６２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）と結合するのに加えられてもよいトルク量を制限し、適切なトルク量が達成されていることを示す、可聴／触覚フィードバックを提供するように構成される。
【００７２】
本実施例の器具（６００）は、トランスデューサアセンブリ（１００）とシャフトアセンブリ（６１０）とを備える。シャフトアセンブリ（６１０）は、導波管（６２０）と、シース（６３０）と、囲い板（６４０）と、外側カフ（６４２）とを備える。シャフトアセンブリ（６１０）はまた、トランスデューサアセンブリ（１００）を選択的に起動させ、それによって導波管（６２０）の超音波ブレード（６２４）を選択的に起動させるように操作可能なユーザー入力機構（６１１）を含む。ユーザー入力機構（６１１）は、器具（２００）のユーザー入力機構（２１１）に関する本明細書の教示にしたがって構築され操作可能であってもよい。外側カフ（６４２）の遠位端は複数の長方形突起（６４３）を備える。囲い板（６４０）の近位端は、外側カフ（６４２）及び囲い板（６４０）が共に回転するようにして、長方形突起（６４３）を受け入れるように構成された複数の長手方向チャネル（６４１）を提供する。外側カフ（６４２）の内部は、トランスデューサアセンブリ（１００）のスリーブ部分（１０６）上の雄ねじを補完するように構成されているねじ山（図示なし）を含む。したがって、外側カフ（６４２）は、スリーブ部分（１０６）とねじ込み結合されてもよい。本実施例では、シャフトアセンブリ（６１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に固定する初期段階として、ユーザーは最初に、外側カフ（６４２）をスリーブ部分（１０６）上にねじ留めし始める。これは、導波管（６２０）とホーン（１２０）のねじ付きスタッド（１２２）との位置合わせ及び据付けをもたらす。
【００７３】
シース（６３０）は、近位端から遠位端までシース（６３０）を完全に貫通し、それによって近位側開口部及び遠位側開口部を画成する、長手方向内部ボア（６３２）を画成する。シース（６３０）は、導波管（６２０）を内部ボア（６３２）内に受け入れるように構成される。図３０で最も良く分かるように、ピン（６２６）は、導波管（６２０）及びシース（６３０）に通され、それによってシース（６３０）及び導波管（６２０）を結合して、シース（６３０）の回転によって導波管（６２０）が同時に回転する。ピン（６２６）は、導波管（６２０）の長さに沿って、導波管（６２０）を通して伝達される共振超音波振動と関連付けられるノードに対応する位置に位置決めされる。
【００７４】
図２８及び図３１で最も良く分かるように、シース（６３０）の近位端はトルクアセンブリ（６５０）を含む。トルクアセンブリ（６５０）は、上記で考察したトルクアセンブリ（５５０）と実質的に同様に動作するように構成される。例えば、トルクアセンブリ（６５０）は、対応する突起（６５４）のついを介してシース（６３０）の外表面に結合される、一対の半円の弾性部材（６５２）を備える。各弾性部材（６５２）は外側に延在するタブ（６５６）を含む。囲い板（６４０）は、囲い板（６４０）の内表面の周りで角度を付けたアレイ状に配設された、複数の内側に延在する長手方向突起（６４２）を備える。長手方向突起（６４２）は、シース（６３０）及び導波管（６２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させるのに囲い板（６４０）が使用されてもよいように、弾性部材（６５２）のタブ（６５６）を係合するように構成される。弾性部材（６５２）は更に、突起（６４２）に対するタブ（６５６）の滑りを提供し、それによって、囲い板（６４０）によって導波管（６２０）に加えられてもよいトルク量を効率的に制限するように構成される。
【００７５】
上述のことから、ユーザーがシャフトアセンブリ（６１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させて、導波管（６２０）をホーン（１２０）と機械的及び音響的に結合すると、トルクアセンブリ（６５０）は、図２７Ａ〜図２７Ｃに関して上述したように動作してもよいことを理解されたい。特に、ユーザーは、第１の運動範囲にわたり囲い板（６４０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して時計方向に回転させると、突起（６４４）及びタブ（６５６）が協働してシース（６３０）を時計方向に駆動し、それによって、第１の運動範囲にわたり導波管（６２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して時計方向に回転させる。この第１の運動範囲の間、タブ（６５６）は、トルクアセンブリ（６５０）がシース（６３０）及び導波管（６２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させるようにして、突起（６４４）を係合し続ける。導波管（６２０）はそれによってねじ付きスタッド（１２２）と結合される。
【００７６】
ユーザーが第１の運動範囲を完了すると、導波管（６２０）は、特定の所定のトルク量でねじ付きスタッド（１２２）に固定される。導波管（６２０）及びねじ付きスタッド（１２２）のアセンブリが所定のトルク量に達し、ユーザーが第１の運動範囲を超えて囲い板（６４０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させ続けると、弾性部材（６５２）は内側に偏向し、それによって囲い板（６４０）はシース（６３０）を回転させなくなる。したがって、シース（６３０）及び導波管（６２０）は、この段階では回転方向に静止したままである。ユーザーが囲い板（６４０）を回転させ続けると、タブ（６５６）は最終的に突起（６４４）を離れ、外側に反発し、それによって、導波管（６２０）とねじ付きスタッド（１２２）との結合において適切なトルク量が達成されていることをユーザーに示す、可聴及び／又は触覚フィードバックを提供する。この観点から、囲い板（６４０）をそれ以上更に時計方向に回転させても、トランスデューサアセンブリ（１００）に対するシース（６３０）及び導波管（６３０）の回転は起こらないことを理解されたい。シャフトアセンブリ（６１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）から除去するため、ユーザーは単に、囲い板（６４０）を把持し、シャフトアセンブリ（６１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して反時計方向に回転させてもよい。この段階で、シャフトアセンブリ（６１０）は廃棄されてもよく、トランスデューサアセンブリ（１００）は再生され再使用されてもよい。あるいは、ユーザーは、これらの構成要素を他の何らかの方式で扱いたいことがある。
【００７７】
上述したように、シャフトアセンブリ（６１０）の一体的なトルクアセンブリ機構によって、導波管（６２０）をホーン（１２０）と固定するのに別個のトルクレンチ（例えば、トルクレンチ（５０）など）の必要性がなくなる。また、組み立てられた器具（６００）の使用中、超音波ブレード（６２４）の近位側にあるシース（６３０）の遠位部分は、鉛筆のように器具（６００）を把持するため、操作中はユーザーによって把持されてもよいことを理解されたい。鉛筆の握りで器具（６００）を保持することによって、顔面美容整形処置又は他の何らかの緻密で精密な外科処置などにおいて、ユーザーがブレード（６２４）を用いて非常に緻密で精密な動きを提供することが可能になってもよい。本実施例では、シース（６３０）の遠位部分は、鉛筆の握りを使用して器具（６００）を把持することを更に容易にする人間工学的なオーバーモールド（６３３）を備える。図２９に示されるように、オーバーモールド（６３３）は第１の個片（６３３Ａ）及び第２の個片（６３３Ｂ）を備え、それによってオーバーモールド（６３３）は、囲い板（６４０）の遠位端に選択的に結合、及び／又は別の形で導波管（６２０）に対して固定されてもよい。本明細書の教示を考慮して、他の好適な特徴が当業者に明白となるであろう。
【００７８】
Ｆ．スライド装着式の囲い板を備えた例示の一体的なトルクアセンブリ
図３２〜図３６は、一体的なトルクアセンブリを有する別の例示の器具（７００）を示す。本実施例の器具（７００）は、以下で考察する違いを除いて、上述した器具（１０、２００、３００、４００、５００、６００）と実質的に同様に動作するように構成される。特に、器具（７００）は、手術部位で組織を切除及び／又は封着するように操作可能である。更に、後述するトルクアセンブリは、トルク部材（２５０、３５０）を含んだトルクアセンブリ、及び後述する違いを除いた上述のトルクアセンブリ（４５０、５５０、６５０）と実質的に同様に動作するように構成される。特に、後述するトルクアセンブリは、導波管（７２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）と結合するのに加えられてもよいトルク量を制限し、適切なトルク量が達成されていることを示す、可聴／触覚フィードバックを提供するように構成される。
【００７９】
本実施例の器具（７００）は、トランスデューサアセンブリ（１００）とシャフトアセンブリ（７１０）とを備える。シャフトアセンブリ（７１０）は、導波管（７２０）と、シース（７３０）と、囲い板（７４０）と、コネクタ（７６０）とを備える。シャフトアセンブリ（６１０）はまた、トランスデューサアセンブリ（１００）を選択的に起動させ、それによって導波管（７２０）の超音波ブレード（７２４）を選択的に起動させるように操作可能なユーザー入力機構（７１１）を含む。ユーザー入力機構（７１１）は、器具（２００）のユーザー入力機構（２１１）に関する本明細書の教示にしたがって構築され操作可能であってもよい。図３４で最も良く分かるように、囲い板（７４０）は近位方向に突出するアーム（７４２）の角度を付けたアレイを含む。内側に延在するラッチ機構（７４３）が各アーム（７４２）の自由端に位置決めされる。アーム（７４２）は、図３４に示される直線構成を取るように弾性的に付勢される。図３４にやはり示されるように、囲い板（７４０）はまた、囲い板（７４０）内部の長さの一部に沿って長手方向に延在する、内側に突出する突起（７４４）の角度を付けたアレイを含む。
【００８０】
シース（７３０）は、近位端から遠位端までシース（７３０）を完全に貫通し、それによって近位側開口部及び遠位側開口部を画成する、長手方向内部ボア（７３２）を画成する。図３５で最も良く分かるように、シース（７３０）の近位端は一対の近位方向に突出するアーム（７３４）を更に含む。外側に延在するラッチ機構（７３５）が各アーム（７３４）の自由端に位置決めされる。アーム（７３４）は、図３５に示される直線構成を取るように弾性的に付勢される。図３５にやはり示されるように、シース（７３０）は、一対の対角線上で対向する弾性機構（７３６）を更に含む。各弾性機構（７３６）は、それぞれの外側に配向されたタブ（７３７）を含む。それに加えて、シース（７３０）は、弾性機構（７３６）の遠位側に形成される環状陥凹部（７３８）を含む。
【００８１】
図３３Ａ〜図３３Ｅは、器具（７００）の例示的な組立てステップを示す。図３３Ａは、分解された状態のシャフトアセンブリ（７１０）を含む、分解された状態の器具（７００）を示す。最初の組立てステップで、導波管（７２０）は、図３３Ｂに示されるように、導波管（７２０）の超音波ブレード（７２４）がシース（７３０）の遠位端から延在するようにして、シース（７３０）の内部ボア（７３２）に挿入される。ピン（７２６）は、シース（７３０）及び導波管（７２０）の位置合わせされた開口部に通され、それによって、シース（７３０）の回転が導波管（７２０）を同時に回転させるようにして、シース（７３０）及び導波管（７２０）を結合する。したがって、シャフトアセンブリ（７１０）が完全に組み立てられると、シース（７３０）及び導波管（７２０）は共に一体的に回転することを理解されたい。ピン（７２６）は、導波管（７２０）の長さに沿った、導波管（７２０）を通して伝達される共振超音波振動と関連付けられるノードに対応する位置で、超音波振動がピン（７２６）に伝達されないようにして挿入される。
【００８２】
シース（７３０）及び導波管（７２０）が共に結合された状態で、次に、図３３Ｃ及び図３６に示されるように、コネクタ（２６０）がシース（７３０）のアーム（７３４）に結合される。特に、ラッチ機構（７３５）は、コネクタ（２６０）に形成される開口部（図示なし）に対抗して、最初にアーム（７３４）がコネクタ（２６０）に圧入されるとアーム（７３４）を偏向させる、カムを設ける。ラッチ機構（７３４）が開口部を離れると、弾性的な付勢によってアーム（７３４）が外側に駆動されて直線位置へと戻り、それによってラッチ機構（７３４）はコネクタ（２６０）の対応する近位面を係合する。したがって、コネクタ（２６０）はスナップ嵌めによってシース（７３０）に固定される。上述したように、コネクタ（２６０）は、トランスデューサアセンブリ（１００）のキャビティ（１０８）に挿入されて嵌合し、それによってシャフトアセンブリ（７１０）を案内して、トランスデューサアセンブリ（１００）と位置合わせ係合するように構成される。やはり上述したように、コネクタ（２６０）の電気接点機構（２６２、２６５）は、ユーザー入力機構（７１１）とトランスデューサアセンブリ（１００）との間に電気的結合をもたらす。
【００８３】
コネクタ（２６０）がシース（７３０）に固定された状態で、次に、囲い板（７４０）を、図３３Ｄに示されるようにシース（７３０）の上を近位方向に摺動させる。この移動の間、囲い板（７４２）が、ラッチ機構（７４３）がシース（７３０）の環状陥凹部（７３８）と位置合わせされる近位位置に達するまで、囲い板（７４２）のアーム（７４２）は外側に偏向する。この位置に達すると、アーム（７４２）の弾性的付勢によって、ラッチ機構（７４３）が内側に駆動されて、図３６に示されるように環状陥凹部（７３８）と係合する。それにより、囲い板（７４０）はスナップ嵌めを通してシース（７３０）に固定される。この段階で、シャフトアセンブリ（７１０）は完全に組み立てられる。シャフトアセンブリ（７１０）は、エンドユーザーが図３３Ａ〜図３３Ｄに示される組立てステップのいずれをも行う必要がないように、図３３Ｄに示される構成でエンドユーザーに提供されてもよいことを理解されたい。
【００８４】
シャフトアセンブリ（７１０）が完全に組み立てられると、シャフトアセンブリ（７１０）は、図３３Ｅに示されるように、トランスデューサアセンブリ（１００）と容易に結合されてもよい。特に、ユーザーは、最初にシャフトアセンブリ（７１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に向かって近位方向に動かしてもよい。この段階の間、コネクタ（２６０）は、シャフトアセンブリ（７１０）を案内して、上述したようにトランスデューサアセンブリ（１００）と軸線方向に位置合わせさせるのを支援してもよい。次に、ユーザーは、囲い板（７４０）を把持し、シャフトアセンブリ（７１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させて、導波管（７２０）の近位端に形成されるねじ付きスタッド（１２２）及びねじ付きボア（７２２）を介して、導波管（７２０）をホーン（１２０）と機械的及び音響的に結合してもよい。ユーザーがシャフトアセンブリ（７１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させて、導波管（７２０）をホーン（１２０）と機械的及び音響的に結合すると、突起（７４４）はタブ（７３７）を係合してもよい。突起（７４４）がタブ（７３７）を係合した状態で、ユーザーは、第１の運動範囲にわたり、囲い板（７４０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して時計方向に回転させ続ける。この第１の範囲の間、囲い板（７４０）は、シース（７３０）及び導波管（７２０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して回転させる。導波管（７２０）はそれによってねじ付きスタッド（１２２）と結合される。
【００８５】
ユーザーが第１の運動範囲を完了すると、導波管（７２０）は、特定の所定のトルク量でねじ付きスタッド（１２２）に固定される。導波管（７２０）及びねじ付きスタッド（１２２）のアセンブリが所定のトルク量に達し、ユーザーが第１の運動範囲を超えて囲い板（７４０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して時計方向に回転させ続けると、弾性機構（７３６）は内側に偏向して、囲い板（７４０）はそれ以上シース（７３０）を回転させなくなる。ユーザーが囲い板（７４０）を回転させ続けると、突起（７４４）は最終的にタブ（７３７）を離れ、それによってタブは外側に反発する。この外側への反発／ラチェッティングは、導波管（７２０）とねじ付きスタッド（１２２）との結合において適切なトルク量に達していることをユーザーに示す、可聴及び／又は触覚フィードバックを提供してもよい。この観点から、囲い板（７４０）をそれ以上更に時計方向に回転させても、トランスデューサアセンブリ（１００）に対するシース（７３０）及び導波管（７２０）の回転は起こらないことを理解されたい。また、弾性機構（７３６）の剛性を変化させ、それによって導波管（７２０）に加えることができる最大トルク量を変化させてもよいことを理解されたい。
【００８６】
本実施例のタブ（７３７）は、囲い板（７４０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して反時計方向の運動で回転させても、弾性機構（７３６）の滑り又はラチェッティングは起こらないように構成される。したがって、ユーザーが外科処置の終了時にシャフトアセンブリ（７１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）から分解したいとき、ユーザーは単に、囲い板（７４０）を片手で把持し、導波管（７２０）がトランスデューサアセンブリ（１００）のねじ付きスタッド（１２２）から分離されるまで、トランスデューサアセンブリ（１００）を他方の手で把持しながら囲い板（７４０）をトランスデューサアセンブリ（１００）に対して反時計方向に回転させてもよい。次に、ユーザーは単に、シャフトアセンブリ（７１０）をトランスデューサアセンブリ（１００）から引き離してもよい。この段階で、シャフトアセンブリ（７１０）は廃棄されてもよく、トランスデューサアセンブリ（１００）は再生され再使用されてもよい。あるいは、ユーザーは、これらの構成要素を他の何らかの方式で扱いたいことがある。
【００８７】
シャフトアセンブリ（７１０）の一体的なトルクアセンブリ機構によって、導波管（７２０）をホーン（１２０）と固定するのに別個のトルクレンチ（例えば、トルクレンチ（５０）など）の必要性がなくなることを理解されたい。また、組み立てられた器具（７００）の使用中、超音波ブレード（７２４）の近位側にあるシース（７３０）の遠位部分は、鉛筆のように器具（７００）を把持するため、操作中はユーザーによって把持されてもよいことを理解されたい。鉛筆の握りで器具（７００）を保持することによって、顔面美容整形処置又は他の何らかの緻密で精密な外科処置などにおいて、ユーザーがブレード（７２４）を用いて非常に緻密で精密な動きを提供することが可能になってもよい。
【００８８】
ＩＩＩ．その他
本明細書に記載する器具のいずれの変形も、上述した特徴に加えて、又はそれらの代わりに、他の様々な特徴を含んでもよいことを理解されたい。単なる例として、本明細書に記載する器具のいずれかが、参照により本明細書に組み込む様々な参考文献のいずれかに開示されている様々な特徴の１つ又は２つ以上を含んでもよい。また、本明細書の教示は、本明細書に列挙する他の参考文献のいずれかに記載されている器具のいずれかに容易に適用することができるので、本明細書の教示は、本明細書に列挙する参考文献のいずれかの教示と容易に組み合わせることができることを理解されたい。本明細書の教示が組み込まれてもよい他の種類の器具は、当業者には明白となるであろう。
【００８９】
本明細書に参照により組み込まれるものと言及されたあらゆる特許、刊行物、又は他の開示資料は、その全体又は一部において、組み込まれた内容が既存の定義、見解、又は本開示で説明した他の開示資料と矛盾しない範囲でのみ、本明細書に組み込まれることを認識されたい。このように、また必要な範囲で、本明細書に明示的に説明されている開示は、参照により本明細書に組み込む任意の矛盾する資料に取って代わるものである。本明細書に参照により組み込まれるものと言及された、ただし既存の定義、見解、又は本明細書で説明した他の開示資料と矛盾する、あらゆる資料又はその部分は、その組み込まれる資料と既存の開示資料との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。
【００９０】
上述のデバイスの変形は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置における用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置における用途も有してもよい。単なる例として、本明細書の様々な教示は、カリフォルニア州サニーベール（Sunnyvale, California）所在のインテュイティブサージカル（Intuitive Surgical, Inc.）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどのロボット外科システムに容易に組み込まれてもよい。同様に、本明細書の様々な教示は、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｎｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号の様々な教示と容易に組み合わされてもよいことを、当業者であれば認識するであろう。
【００９１】
上述の変形例は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、又は複数回使用されるように設計することもできる。変形例は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再使用のために再生されてもよい。再生は、デバイスを分解するステップ、それに続いて特定の個片を洗浄又は交換するステップ、並びにその後の再組立てステップの任意の組み合わせを含んでもよい。特に、デバイスのいくつかの変形例は分解されてもよく、またデバイスの任意の数の特定の個片若しくは部品が、任意の組み合わせで選択的に交換又は除去されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、デバイスのいくつかの変形例は、再生用の施設で、又は処置の直前にユーザーによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再生は、分解、洗浄／交換、及び再組立てのための様々な技術を利用してもよいことを認識するであろう。かかる技術の使用、及びその結果として得られる再生されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【００９２】
単なる例として、本明細書に記載した変形例は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。ある滅菌技術では、デバイスは、プラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉止され密封された容器に入れられる。次に、容器及びデバイスは、γ放射線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過することができる放射線場に入れられてもよい。放射線により、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次に、滅菌されたデバイスを、後で使用するために滅菌容器内で保管してもよい。デバイスはまた、β若しくはγ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含むがそれらに限定されない、当該分野で知られている他の任意の技術を使用して滅菌されてもよい。
【００９３】
本発明の様々な実施形態を図示し記載してきたが、本明細書に記載した方法及びシステムの更なる適合が、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な修正によって達成されてもよい。かかる可能な修正のいくつかについて言及してきたが、その他の修正が当業者には明白となるであろう。例えば、上記で考察した実施例、実施形態、幾何学的形状、材料、寸法、比率、ステップなどは例証であって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に図示され記載される構造及び動作の詳細に限定されないことを理解されたい。
【００９４】
〔実施の態様〕
（１）  組織を手術するための装置であって、
（ａ）電力を超音波振動に変換するように操作可能なトランスデューサアセンブリと、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）前記トランスデューサアセンブリと結合するように構成されている超音波導波管、
（ｉｉ）前記導波管が中に配設されているシース、
（ｉｉｉ）前記シースが中を通って延在する囲い板、及び、
（ｉｖ）前記囲い板内に収容されたトルク伝達アセンブリであって、前記トルク伝達アセンブリは所定範囲のトルクを前記囲い板から前記導波管に伝達することによって前記導波管を前記トランスデューサアセンブリと結合するように構成されており、前記トルク伝達アセンブリは前記所定範囲の上限を超えてトルクが前記囲い板から前記導波管に伝達されるのを防ぐように更に構成されている、トルク伝達アセンブリ、
を備える、シャフトアセンブリと、を備える、装置。
（２）  前記トルク伝達アセンブリは、第１の位置に向かって弾性的に付勢された弾性部材を備え、前記弾性部材は、前記弾性部材が前記第１の位置にあるときにトルクを前記囲い板から前記導波管に伝達するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記囲い板は、前記トルクが前記所定範囲の上限を超えたのに応じて、前記弾性部材を第２の位置へと駆動するように操作可能である、実施態様２に記載の装置。
（４）  前記弾性部材は、前記弾性部材が前記第２の位置にあるときにトルクを前記囲い板から前記導波管に伝達することができない、実施態様３に記載の装置。
（５）  前記シースが前記導波管に固定されており、前記トルク伝達アセンブリは、前記シースを介して前記所定範囲のトルクを前記囲い板から前記導波管に伝達するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
【００９５】
（６）  前記トルク伝達アセンブリは弾性的に付勢されたつめ機構を備え、前記シャフトアセンブリは、前記つめ機構を係合するように構成された固定の突起を更に含む、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記つめ機構は、前記トルクが前記所定範囲の上限を超えたのに応じて、前記突起から離れる方向に偏向するように構成されている、実施態様６に記載の装置。
（８）  前記固定の突起は前記シースと一体である、実施態様６に記載の装置。
（９）  前記固定の突起は前記囲い板と一体である、実施態様６に記載の装置。
（１０）  前記トルク伝達アセンブリは前記シースの周りに配設された環状部材を備え、前記環状部材は前記囲い板内に収容されており、前記弾性のつめは前記環状部材と一体である、実施態様６に記載の装置。
【００９６】
（１１）  前記囲い板は、１つ又は２つ以上の保定リングによって前記シースの周り及び前記環状部材の周りで固定された一対の囲い板半片を備える、実施態様１０に記載の装置。
（１２）  前記シャフトアセンブリは弾性部材を更に備え、前記弾性部材は前記囲い板及び前記シースを相対する方向に付勢するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１３）  前記弾性部材は、前記シース及び前記導波管を前記囲い板に対して近位方向に付勢するように構成されている、実施態様１２に記載の装置。
（１４）  前記囲い板から近位方向に突出する係止シリンダを更に備える、実施態様１に記載の装置。
（１５）  前記係止シリンダは、差込み式の取付け具によって前記トランスデューサアセンブリと結合するように構成されている、実施態様１４に記載の装置。
【００９７】
（１６）  前記囲い板がスナップ嵌めによって前記シースと結合されている、実施態様１に記載の装置。
（１７）  前記超音波導波管が超音波ブレードを備える、実施態様１に記載の装置。
（１８）  組織を手術するための装置であって、
（ａ）電力を超音波振動に変換するように操作可能なトランスデューサアセンブリと、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）前記トランスデューサアセンブリと結合するように構成されている超音波導波管、
（ｉｉ）囲い板であって、前記導波管の少なくとも一部が前記囲い板から遠位方向に延在する、囲い板、及び、
（ｉｉｉ）前記囲い板内に収容されたトルク伝達アセンブリであって、前記トルク伝達アセンブリは、トルクを前記囲い板から前記導波管に伝達することによって、前記囲い板を第１の運動範囲にわたり回転させると前記導波管を前記トランスデューサアセンブリと結合するように構成されており、前記トルク伝達アセンブリは、前記囲い板を第２の運動範囲にわたり回転させると前記囲い板から前記導波管への前記トルクの伝達を防ぐように構成されている、トルク伝達アセンブリ、
を備える、シャフトアセンブリと、を備える、装置。
（１９）  前記トルク伝達アセンブリは、前記第１の運動範囲から前記第２の運動範囲への移行が所定のトルク閾値と関連付けられるように構成されている、実施態様１８に記載の装置。
（２０）  外科用キットであって、
（ａ）電力を超音波振動に変換するように操作可能なトランスデューサアセンブリと、
（ｂ）前記トランスデューサアセンブリと結合するように構成されており、ブレードを形成する遠位端を有する、超音波導波管と、
（ｃ）前記ブレード上に除去可能に配設されたキャップと、
（ｄ）前記導波管の回転を駆動することによって前記導波管を前記トランスデューサアセンブリと結合するように操作可能なトルクレンチであって、
（ｉ）前記導波管を前記トランスデューサアセンブリと結合することができるトルク量を制限するように操作可能なトルク制限機構、及び、
（ｉｉ）前記キャップを係合し、それによって前記キャップを前記ブレードから除去するように操作可能なキャップ係合機構、
を備える、トルクレンチと、を備える、外科用キット。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図８Ｇ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１４Ｅ】
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【図１４Ｆ】
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【図１４Ｇ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２３】
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【図２４Ａ】
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【図２４Ｂ】
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【図２４Ｃ】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２７Ｃ】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３Ａ】
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【図３３Ｂ】
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【図３３Ｃ】
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【図３３Ｄ】
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【図３３Ｅ】
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【図３４】
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【図３５】
0006502348.tif 000069
【図３６】
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【図３７】
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