(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送する搬送機構を有し、前記紙葉類の取扱処理が異なる複数種類の紙葉類取扱ユニットと、
前記複数種類の紙葉類取扱ユニットを制御する制御部と、を有し、
前記複数種類の紙葉類取扱ユニットは、前記複数種類の紙葉類取扱ユニット間で共通する回路基板と、前記搬送機構の搬送路同士を互いに連結する連結部と、を有し、前記連結部が、前記複数種類の紙葉類取扱ユニット間で共通する位置に設けられ、
前記制御部は、前記連結部を介して連結された前記複数種類の紙葉類取扱ユニットについて、前記紙葉類取扱ユニットの種別を検出し、前記回路基板が有する半導体素子の１つの信号線から送られる信号のみによって前記紙葉類の搬送経路における前記紙葉類取扱ユニット同士の相対位置を検出し、前記種別及び前記相対位置に基づいて前記複数種類の紙葉類取扱ユニットのそれぞれを制御する、紙葉類取扱装置。
【請求項２】
前記複数種類の紙葉類取扱ユニットは、前記制御部にそれぞれデイジーチェーン接続されている、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項３】
前記複数種類の紙葉類取扱ユニットは、重ね合された前記紙葉類取扱ユニット同士を係合する係合手段が、前記複数種類の紙葉類取扱ユニット間で共通する位置に設けられ、
前記係合手段によって前記紙葉類取扱ユニット同士が係合されたときに、前記連結部同士が連結される、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項４】
前記複数種類の紙葉類取扱ユニットは、前記紙葉類を鑑別する鑑別ユニットと、前記紙葉類を一時的に収容する保留ユニットと、を含む、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項５】
前記複数種類の紙葉類取扱ユニットは、前記紙葉類を鑑別する鑑別ユニットを含み、
前記制御部は、前記鑑別ユニットに設けられている、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項６】
紙葉類を搬送する搬送機構を有し、前記紙葉類の取扱処理が異なる複数種類の紙葉類取扱ユニットと、前記複数種類の紙葉類取扱ユニットを制御する制御部と、を有し、前記複数種類の紙葉類取扱ユニットは、前記複数種類の紙葉類取扱ユニット間で共通する回路基板と、前記搬送機構の搬送路同士を互いに連結する連結部と、を有し、前記連結部が、前記複数種類の紙葉類取扱ユニット間で共通する位置に設けられた紙葉類取扱装置の制御方法であって、
前記連結部を介して連結された前記複数種類の紙葉類取扱ユニットについて、前記紙葉類取扱ユニットの種別を検出し、前記回路基板が有する半導体素子の１つの信号線から送られる信号のみによって紙葉類の搬送経路における前記紙葉類取扱ユニットの相対位置を検出し、前記種別及び前記相対位置に基づいて前記複数種類の紙葉類取扱ユニットのそれぞれを制御する、紙葉類取扱装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連技術の紙幣取扱装置の一例としては、紙幣を搬送する搬送機構に対して、紙幣を鑑別する鑑別部と、鑑別された紙幣を一時的に収容する保留部と、紙幣を収容する収容部と、紙幣を回収する回収部等とが配置されて構成されたものがある。この種の紙幣取扱装置では、その用途に応じて、紙幣の取扱処理を行う各部が取捨選択されて製造されており、紙幣取扱装置の仕様ごとに構成が異なる。【０００３】
また、従来の紙幣取扱装置としては、任意の個数の収容部が増設可能に構成されたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０４７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、個々の紙幣取扱装置に求められる仕様に応じて、搬送機構の搬送路に対する鑑別部、保留部、収容部、回収部等の各配置や、各部の構成を変更することで、仕様が異なる多くの種類の紙幣取扱装置を製造している。そのため、仕様が異なる紙幣取扱装置の生産性が乏しいという問題があった。【０００６】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、所望の仕様の紙幣取扱装置を容易に構成することができる紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様は、紙葉類を搬送する搬送機構を有し、前記紙葉類の取扱処理が異なる複数種類の紙葉類取扱ユニットと、前記複数種類の紙葉類取扱ユニットを制御する制御部と、を有する。前記複数種類の紙葉類取扱ユニットは、前記複数種類の紙葉類取扱ユニット間で共通する回路基板と、前記搬送機構の搬送路同士を互いに連結する連結部と、を有し、前記連結部が、前記複数種類の紙葉類取扱ユニット間で共通する位置に設けられる。前記制御部は、前記連結部を介して連結された前記複数種類の紙葉類取扱ユニットについて、前記紙葉類取扱ユニットの種別を検出し、前記回路基板が有する半導体素子の１つの信号線から送られる信号のみによって前記紙葉類の搬送経路における前記紙葉類取扱ユニット同士の相対位置を検出し、前記種別及び前記相対位置に基づいて前記複数種類の紙葉類取扱ユニットのそれぞれを制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様によれば、所望の仕様の紙葉類取扱装置を容易に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施例の紙幣取扱装置の一例を示す模式図である。
【図２】図２は、実施例において、紙幣取扱装置を構成する各紙幣取扱ユニットの連結状態及び電気的な接続状態を説明するための模式図である。
【図３】図３は、実施例における紙幣取扱ユニット同士が連結部を介して連結された状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、実施例における各紙幣取扱ユニットの連結部を紙幣取扱ユニットの底面側から示す斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施例において、紙幣取扱装置を構成する各紙幣取扱ユニットの組み合わせた紙幣取扱装置の構成例を示す模式図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施例において、紙幣取扱装置を構成する各紙幣取扱ユニットの組み合わせた紙幣取扱装置の構成例を示す模式図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、実施例において、紙幣取扱装置を構成する各紙幣取扱ユニットの組み合わせた紙幣取扱装置の構成例を示す模式図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、実施例において、紙幣取扱装置を構成する各紙幣取扱ユニットの組み合わせた紙幣取扱装置の構成例を示す模式図である。
【図６】図６は、実施例の紙幣取扱装置において、制御部が、各紙幣取扱ユニットを種別及び相対位置に基づいて制御する処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、実施例の紙幣取扱装置において、制御部が、各紙幣取扱ユニットを種別及び相対位置を認識するための信号線を示す配線図である。
【図８】図８は、実施例の紙幣取扱装置において、制御部が、各紙幣取扱ユニットを種別及び相対位置を認識する処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、実施例の紙幣取扱装置において、制御部が、各紙幣取扱ユニットの相対位置を認識するための設定を説明するための図である。
【図１０】図１０は、実施例の紙幣取扱装置において、制御部が、各紙幣取扱ユニットの種別及び相対位置を認識する処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法が限定されるものではない。
【実施例】
【００１１】
（紙幣取扱装置の構成）
図１は、実施例の紙幣取扱装置の一例を示す模式図である。図２は、実施例において、紙幣取扱装置を構成する各紙幣取扱ユニットの連結状態及び電気的な接続状態を説明するための模式図である。【００１２】
図１及び図２に示すように、実施例の紙幣取扱装置１は、紙葉類としての紙幣の取扱処理が異なる複数種類の紙葉類取扱ユニットとしての紙幣取扱ユニット（紙幣処理モジュール）７を備える。また、紙幣取扱装置１は、図２に示すように、複数種類の紙幣取扱ユニット７を種別ごとにそれぞれ制御する制御部８と、各紙幣取扱ユニット７のそれぞれに電力を供給する電源部（不図示）と、備える。【００１３】
複数種類の紙幣取扱ユニット７は、紙幣を搬送する搬送機構９を有する。具体的には、実施例における紙幣取扱ユニット７は、例えば、入出金する紙幣を鑑別する鑑別ユニット７Ａと、鑑別ユニット７Ａから送られた紙幣を一時的に収容する保留ユニット７Ｂと、出金するための紙幣が補充される補充ユニット７Ｃと、を含む。また、紙幣取扱ユニット７は、外部へ取り出す紙幣を格納する格納ユニット７Ｄと、還流させない紙幣を回収する回収ユニット７Ｅと、を含む。以下、紙幣取扱ユニット７と単に称する場合は、各紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅを含めて指している。【００１４】
なお、紙幣取扱ユニット７としては、上述した各紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅに限定されるものではなく、紙幣を搬送する搬送機構９を有すると共に紙幣を処理するユニットであればよい。また、本実施例では、紙葉類の一例として紙幣を用いるが、紙幣に限定するものではなく、金券等の他の紙葉類が用いられてもよい。【００１５】
図１に示す一構成例である紙幣取扱装置１Ａは、鑑別ユニット７Ａと、３つの保留ユニット７Ｂと、補充ユニット７Ｃと、格納ユニット７Ｄと、回収ユニット７Ｅと、を備えて構成される。紙幣取扱装置１Ａでは、紙幣の搬送経路に沿って、鑑別ユニット７Ａ、３つの保留ユニット７Ｂ、補充ユニット７Ｃ、格納ユニット７Ｄ、回収ユニット７Ｅの順に配置されている。【００１６】
本実施例において、鑑別ユニット７Ａは、例えば、制御部８と、紙幣を入出金する入出金部１０と、を有しており、メインユニットとして構成されている。これに対して、保留ユニット７Ｂ、補充ユニット７Ｃ、格納ユニット７Ｄ、回収ユニット７Ｅは、メインユニットに選択的に接続される複数種類のサブユニットとして構成されている。【００１７】
また、上述した個々の紙幣取扱ユニット７は、紙幣の取扱処理が異なる紙幣取扱ユニット７の種別、すなわち紙幣取扱ユニット７Ａ〜７ＥのいずれであるかのＩＤ情報（識別情報）を有する。例えば、ＩＤ情報は、紙幣取扱ユニット７が有する半導体メモリ（図示せず）またはＬＳＩに格納されている。実施例ではＬＳＩに格納されている場合について記載する。【００１８】
また、複数種類の紙幣取扱ユニット７は、例えば、ケーブル１２を介して、制御部８とそれぞれデイジーチェーン接続されている。このように各紙幣取扱ユニット７をデイジーチェーン接続することで、制御部８の制御回路（図示せず）が有する通信ポート数に制限されることなく、制御部８に対して接続される紙幣取扱ユニット７の個数を任意に設定することが可能になる。したがって、紙幣取扱装置１を構成する複数種類の紙幣取扱ユニット７の個数の自由度が高められる。【００１９】
制御部８は、種別が異なる各紙幣取扱ユニット７に割り当てられたＩＤ情報と、各紙幣取扱ユニット７を種別ごとに駆動制御するための制御情報と、を有する。制御部８は、各紙幣取扱ユニット７との間で信号の授受を行うことで、連結部１５を介して連結された複数種類の紙幣取扱ユニット７について、個々の紙幣取扱ユニット７の種別を検出する。同様に、制御部８は、各紙幣取扱ユニット７との間で信号の授受を行うことで、紙幣の搬送経路における紙幣取扱ユニット７同士の相対位置（紙幣取扱ユニット７の積層方向における階層の配置）を検出する。そして、制御部８は、各紙幣取扱ユニット７の種別及び相対位置に基づいて、複数種類の紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅのそれぞれを適正に制御する。【００２０】
具体的には、制御部８は、各紙幣取扱ユニット７の階層に関して、最上層に配置された鑑別ユニット７Ａの下方に、３つの保留ユニット７Ｂが第１層から第３層に配置されていることを認識し、各保留ユニット７Ｂに紙幣を保留するように制御を行う。また、制御部８は、第３層に配置された保留ユニット７Ｂの下方に、補充ユニット７Ｃが第４層に配置されていることを認識し、補充ユニット７Ｃに補充された紙幣を出金するように制御を行う。また、制御部８は、第４層に配置された補充ユニット７Ｃの下方に、格納ユニット７Ｄが第５層に配置されていることを認識し、格納ユニット７Ｄに紙幣を格納するように制御を行う。また、制御部８は、第５層に配置された格納ユニット７Ｄの下方に、回収ユニット７Ｅが第６層に配置されていることを認識し、回収ユニット７Ｅに紙幣を回収するように制御を行う。【００２１】
図３は、実施例における紙幣取扱ユニット７同士が連結部１５を介して連結された状態を示す斜視図である。図４は、実施例における各紙幣取扱ユニット７の連結部１５を紙幣取扱ユニット７の底面側から示す斜視図である。【００２２】
図３及び図４に示すように、各紙幣取扱ユニット７は、搬送機構９や各種の紙幣処理機構等を支持するシャーシ１３を有している。各紙幣取扱ユニット７のシャーシ１３は、紙幣取扱ユニット７の種別に応じて、鉛直方向に対する高さが異なっているが、天面及び底面の外形寸法が、種別が異なる紙幣取扱ユニット７間で等しくされている。これにより、複数種類の紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅを組み合わせた紙幣取扱装置１は、組み合わせに応じて鉛直方向の高さが異なるが、水平面上での外形寸法が共通化される。このため、組み合わされた紙幣取扱ユニット７全体を覆う外筐（図示せず）の構成の共通化を図ることが可能とされている。【００２３】
図１及び図２に示すように、紙幣取扱ユニット７における搬送機構９は、搬送路９ａに沿って配置された複数のガイドローラと、各ガイドローラに掛け渡された搬送ベルト（図示せず）とによって構成されている。搬送路９ａは、紙幣が進入する進入口と、紙幣を排出する排出口とを有する。各進入口及び排出口には、各搬送機構９の搬送路９ａ同士を互いに連結する連結部１５がそれぞれ設けられている。【００２４】
図３及び図４に示すように、各紙幣取扱ユニット７の連結部１５は、シャーシ１３の天面及び底面において、複数種類の紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅ間で共通する位置（同一位置）に設けられている。本実施例では、複数種類の紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅの各連結部１５が、鉛直方向に沿った直線上に位置するように配置されている。また、連結部１５は、進入口及び排出口に沿って２列に配列された複数の連結爪１５ａを有しており、連結爪１５ａの各列の間に、搬送路９ａが構成されている。複数種類の紙幣取扱ユニット７のシャーシ１３が鉛直方向Ａに重ね合されたときに各連結部１５が互いに連結される。連結部１５同士が連結されたとき、複数の連結爪１５ａが係合されることで、各紙幣取扱ユニット７間で搬送路９ａが相互に連結される。【００２５】
また、紙幣取扱ユニット７は、（鉛直方向に）重ね合された紙幣取扱ユニット７同士を係合する係合手段としてのフック片１７ａ及びフック溝１７ｂが、複数種類の紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅ間で共通する位置に設けられている。各紙幣取扱ユニット７において、シャーシ１３の天面には、複数のフック片１７ａが設けられており、シャーシ１３の底面には、フック片１７ａが係合する複数のフック溝１７ｂが設けられている。また、係合手段としては、フック片１７ａ及びフック溝１７ｂに限定されるものではなく、紙幣取扱ユニット７同士を相互に係合させる構成であれば、種々な置き換えや変更が行われてもよい。【００２６】
鉛直方向Ａに重ね合された紙幣取扱ユニット７同士において、上側の紙幣取扱ユニット７に対して、下側の紙幣取扱ユニット７を図３及び図４中に示すＢ方向へスライドさせることで、上側の紙幣取扱ユニット７のフック溝１７ｂに対して、下側の紙幣取扱ユニット７のフック片１７ａが係合する。このとき、上側の紙幣取扱ユニット７に対して下側の紙幣取扱ユニット７をＢ方向へスライドさせることで、上側の紙幣取扱ユニット７の連結部１５の連結爪１５ａと、下側の紙幣取扱ユニット７の連結部１５の連結爪１５ａとが係合されて、連結部１５同士が連結される。このように紙幣取扱ユニット７同士は、鉛直方向Ａに重ねた状態で、フック片１７ａとフック溝１７ｂとを係合させることで、連結部１５同士が容易に位置決めされると共に円滑に連結される。【００２７】
以下、上述した複数種類の紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅを組み合わせて構成される紙幣取扱装置１の他の構成例について説明する。図５Ａ〜図５Ｄは、実施例において、紙幣取扱装置１を構成する各紙幣取扱ユニット７の組み合わせた紙幣取扱装置の構成例を示す模式図である。【００２８】
図５Ａに示すように、紙幣取扱装置１Ｂは、鑑別ユニット７Ａと、保留ユニット７Ｂと、格納ユニット７Ｄと、を備えて構成される。紙幣取扱装置１Ｂでは、紙幣の搬送経路に沿って、鑑別ユニット７Ａ、保留ユニット７Ｂ、格納ユニット７Ｄの順に配置されている。【００２９】
また、図５Ｂに示すように、紙幣取扱装置１Ｃは、鑑別ユニット７Ａと、保留ユニット７Ｂと、補充ユニット７Ｃと、格納ユニット７Ｄと、回収ユニット７Ｅと、を備えて構成される。紙幣取扱装置１Ｃでは、紙幣の搬送経路に沿って、鑑別ユニット７Ａ、保留ユニット７Ｂ、補充ユニット７Ｃ、格納ユニット７Ｄ、回収ユニット７Ｅの順に配置されている。また、紙幣取扱装置１Ｃでは、紙幣取扱装置１Ｂと比べて、鑑別ユニット７Ａに対する格納ユニット７Ｄの相対位置が異なっているが、制御部８が、格納ユニット７Ｄの相対位置を認識することで、格納ユニット７Ｄが適正に制御される。【００３０】
また、図５Ｃに示すように、紙幣取扱装置１Ｄは、鑑別ユニット７Ａと、２つの保留ユニット７Ｂと、補充ユニット７Ｃと、格納ユニット７Ｄと、を備えて構成される。紙幣取扱装置１Ｄでは、紙幣の搬送経路に沿って、鑑別ユニット７Ａ、２つの保留ユニット７Ｂ、補充ユニット７Ｃ、格納ユニット７Ｄの順に配置されている。【００３１】
また、図５Ｄに示すように、紙幣取扱装置１Ｅは、鑑別ユニット７Ａと、３つの保留ユニット７Ｂと、格納ユニット７Ｄと、回収ユニット７Ｅと、を備えて構成される。紙幣取扱装置１Ｅでは、紙幣の搬送経路に沿って、鑑別ユニット７Ａ、３つの保留ユニット７Ｂ、格納ユニット７Ｄ、回収ユニット７Ｅの順に配置されている。【００３２】
図示しないが、紙幣取扱装置１は、例えば、鑑別ユニット７Ａと格納ユニット７Ｄのみによって構成されてもよい。このように、複数種類の各紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅから選択した任意の紙幣取扱ユニット７を必要な個数、任意の順序で組み合わせることで、所望の仕様の紙幣取扱装置１が容易に構成される。【００３３】
以下、紙幣取扱装置１と単に称する場合は、紙幣取扱装置１Ａ〜１Ｅを含めて指している。紙幣取扱装置１は、上述した構成例に限定されるものではなく、紙幣取扱装置１の仕様に応じて、各紙幣取扱ユニット７の個数や配置順が適宜変更されてもよい。【００３４】
（紙幣取扱ユニットの種別及び相対位置に基づく制御）
図６は、実施例の紙幣取扱装置１において、制御部８が、各紙幣取扱ユニット７を種別及び相対位置に基づいて制御する処理を説明するためのフローチャートである。【００３５】
まず、所望の仕様に応じて、上述した各紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅから選択された紙幣取扱ユニット７同士を重ね合わせて、連結部１５によって搬送路９ａを連結することで、任意の紙幣取扱ユニット７が組み合わされた紙幣取扱装置１が構成される。【００３６】
図６に示すように、制御部８は、メインユニットである鑑別ユニット７Ａ以外の紙幣取扱ユニット７Ｂ〜７Ｅの種別と、連結された各紙幣取扱ユニット７同士における相対位置を検出する（ステップＳ１）。このとき、制御部８は、個々の紙幣取扱ユニット７に信号を送り、各紙幣取扱ユニット７からそれぞれ返された信号に基づいて、個々の紙幣取扱ユニット７の種別と、各紙幣取扱ユニット７同士の相対位置を検出する。【００３７】
これにより、制御部８は、紙幣取扱装置１の構成、つまり複数種類の紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅの組み合わせ及び配置順を認識する（ステップＳ２）。そして、制御部８は、紙幣取扱装置１を構成する各紙幣取扱ユニット７の組み合わせ及び配置順に基づいて、各紙幣取扱ユニット７をそれぞれ適正に駆動制御する（ステップＳ３）。【００３８】
ここで、上述した複数種類の紙幣取扱ユニット７の種別と配置を識別する処理について具体的に説明する。図７は、実施例の紙幣取扱装置１において、制御部８が、各紙幣取扱ユニット７を種別及び相対位置を認識するための信号線を示す配線図である。図８は、実施例の紙幣取扱装置１において、制御部８が、各紙幣取扱ユニット７を種別及び相対位置を認識する処理を説明するためのフローチャートである。図９は、実施例の紙幣取扱装置１において、制御部８が、各紙幣取扱ユニット７の相対位置を認識するための設定を説明するための図である。図１０は、実施例の紙幣取扱装置１において、制御部８が、各紙幣取扱ユニット７の種別及び相対位置を認識する処理を説明するためのフローチャートである。【００３９】
紙幣取扱装置１の一例として、図７に示すように、制御部８、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰ、第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７の順で、上方から積層された構成について説明する。制御部８は、ＣＰＵ２１及びＬＳＩ２２が実装された回路基板２０を有する。また、回路基板２０には、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰと接続される接続端子２３が設けられている。【００４０】
最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰは、例えば、鑑別ユニット７Ａに相当しており、ＬＳＩ２５ＴＰが実装された回路基板２４を有する。ＬＳＩ２５ＴＰは、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰ自身の階層が最上層であることを認識するように設定されている。また、回路基板２４には、制御部８及び直下に配置された第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１と接続される接続端子２３ＴＰが設けられている。第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１は、ＬＳＩ２５−１が実装された回路基板２６−１を有する。回路基板２６−１には、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰの回路基板２４と同様に、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰ及び直下に配置された第２層の紙幣取扱ユニット７Ｌ２と接続される接続端子２３−１が設けられている。【００４１】
第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１の下方には、第２層の紙幣取扱ユニット７Ｌ２から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７が積層されて配置されている。第２層の紙幣取扱ユニット７Ｌ２から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７は、第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１と同様に、ＬＳＩ２５−２が実装された回路基板２６−２からＬＳＩ２５−７が実装された回路基板２６−７をそれぞれ有しており、同一の配線パターンに同一の半導体素子としてのＬＳＩ２５（２５−２〜２５−７）が設けられた回路基板２６（２６−２〜２６−７）が用いられている。また、第２層の紙幣取扱ユニット７Ｌ２から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７が有する各回路基板２６（２６−２〜２６−７）には、第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１の回路基板２６−１と同様に、互いに接続される接続端子２３（２３−２〜２３−７）が設けられている。これにより、第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７では、回路基板２６（２６−１〜２６−７）が共通化されており、後述するＣＰＵ２１のセレクト信号線ＳＳＥＬから送信される１ビットのセレクト信号のみで、第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７の階層を識別することが可能になっている。【００４２】
図７に示すように、回路基板２６（２６−１〜２６−７）のＬＳＩ２５（２５−１〜２５−７）は、信号線として、送信線ＴＸ、受信線ＲＸ、紙幣取扱ユニット７の階層を識別するための第１セレクト信号線ＳＳＥＬ１から第７セレクト信号線ＳＳＥＬ７、階層の識別を開始させるための開始信号線ＳＥＴを有する。また、図７に示す一例では、第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７までを識別するために、ＬＳＩ２５−１〜２５−７が７つのセレクト信号線ＳＳＥＬ１〜ＳＳＥＬ７を有して構成されたが、第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１から第ｎ層の紙幣取扱ユニット７Ｌｎまでを識別する場合には、ＬＳＩ２５（２５ＴＰ、２５−１〜２５−ｎ）がｎ個のセレクト信号線ＳＳＥＬ１〜ＳＳＥＬｎを有する。【００４３】
また、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰ、第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７の各ＬＳＩ２５−１〜２５−７には、紙幣取扱ユニット７自身の種別を含むＩＤ情報が格納されている。同一の種別の紙幣取扱ユニット７には同一のＩＤ情報が格納されている。例えば、図７に示すように、各紙幣取扱ユニット７Ｌ１〜７Ｌ７の各ＬＳＩ２５−１〜２５−７には、種別を含むＩＤ情報である例えば、「ＡＡＡＡ」、「ＢＢＢＢ」、・・「ＥＥＥＥ」がそれぞれ格納されている。【００４４】
また、回路基板２６−１〜２６−７の接続端子２３−１〜２３−７は、図７に示すように、ＬＳＩ２５−１〜２５−７の上述した各信号線に対応する各端子線をそれぞれ有すると共に、紙幣取扱ユニット７の種別を含むＩＤ情報や制御信号等を通信するための通信端子ＬＳＩ_ＣＯＭを有する。【００４５】
以上のように構成された紙幣取扱装置１において、第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７を識別する処理を説明する。まず、制御部８は、図８に示すように、セレクト信号線ＳＳＥＬ１〜６を「Ｈ」に、ＳＳＥＬ７を「Ｌ」に設定する信号を各層のＬＳＩ２５−１〜２５−７へ送ると共に、開始信号線ＳＥＴを「Ｌ」に設定することで識別を開始する（ステップＳ１１）。第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１は、制御部８から、第７セレクト信号線ＳＳＥＬ７を「Ｌ」に設定する信号を受け取ることで、ＬＳＩ２５−１の第７セレクト信号線ＳＳＥＬ７のみが「Ｌ」に設定される（ステップＳ１２）。【００４６】
同様に、第２層の紙幣取扱ユニット７Ｌ２は、制御部８から、第７セレクト信号線ＳＳＥＬ７を「Ｌ」に設定する信号を受け取ることで、ＬＳＩ２５−２の第６セレクト信号線ＳＳＥＬ６のみが「Ｌ」に設定される（ステップＳ１３）。また、同様に、第３層の紙幣取扱ユニット７Ｌ３のＬＳＩ２５−３の第５セレクト信号線ＳＳＥＬ５のみが「Ｌ」に設定される（ステップＳ１４）。また、同様に、第４層の紙幣取扱ユニット７Ｌ４のＬＳＩ２５−４の第４セレクト信号線ＳＳＥＬ４のみが「Ｌ」に設定され、第５層の紙幣取扱いユニット７Ｌ５のＬＳＩ２５−５の第３セレクト信号線ＳＳＥＬ３のみが「Ｌ」に設定される。また、同様に、第６層の紙幣取扱ユニット７Ｌ６のＬＳＩ２５−６の第２セレクト信号ＳＳＥＬ２のみが「Ｌ」に設定され、第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７のＬＳＩ２５−７の第１セレクト信号線ＳＳＥＬ１のみが「Ｌ」に設定される（ステップＳ１５）。なお、例えば、「Ｌ」は「０」に対応し、「Ｈ」は「１」に対応する。【００４７】
これにより、図９に示すように、第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７まで、各第１セレクト信号ＳＳＥＬ１〜第７セレクト信号ＳＳＥＬ７のうち、いずれか１つのセレクト信号線のみが「Ｌ」に自動設定され、残りの６つのセレクト信号線が「Ｈ」のままとなる。このように、制御部８は、第７セレクト信号線ＳＳＥＬ７を「Ｌ」に設定する信号を各層へ送ることで、第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７毎にいずれか１つのセレクト信号線ＳＳＥＬを「Ｌ」にそれぞれ設定し、各第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７が自身の階層をそれぞれ認識する。【００４８】
つぎに、制御部８は、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰのＬＳＩ２５ＴＰ、及び各第１層から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１〜７Ｌ７の各ＬＳＩ２５−１〜２５−７との間でそれぞれ通信を開始する（ステップＳ２１）。そして、制御部８は、各紙幣取扱ユニット７ＴＰ、７Ｌ１〜７Ｌ７に対して最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰを問い合わせる（ステップＳ２２）。これに対して、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰが自身の種別を含むＩＤ情報「ＡＡＡＡ」を制御部８へ送り（ステップＳ２３）、制御部８は、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰの種別を識別する。【００４９】
引き続き、制御部８は、各紙幣取扱ユニット７ＴＰ、７Ｌ１〜７Ｌ７に対して第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１を問い合わせる（ステップＳ２４）。これに対して、自らを第１層であると認識する第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１が種別を含むＩＤ情報「ＢＢＢＢ」を制御部８へ送り（ステップＳ２５）、制御部８は、第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１の種別を識別する。同様に、制御部８は、各紙幣取扱ユニット７ＴＰ、７Ｌ１〜７Ｌ７に対して第２層の紙幣取扱ユニット７Ｌ２を問い合わせる（ステップＳ２６）。これに対して、自らを第２層であると認識する第２層の紙幣取扱ユニット７Ｌ２が種別を含むＩＤ情報「ＣＣＣＣ」を制御部８へ送り（ステップＳ２７）、制御部８は、第２層の紙幣取扱ユニット７Ｌ２の種別を識別する。【００５０】
また同様に、制御部８は、第３層の紙幣取扱ユニット７Ｌ３を問い合わせ（ステップＳ２８）、第３層の紙幣取扱ユニット７Ｌ３が種別を含むＩＤ情報「ＣＣＣＣ」を制御部８へ送る（ステップＳ２９）ことで、第３層の紙幣取扱ユニット７Ｌ３の種別を識別する。以降、制御部８は、第４層から第６層の紙幣取扱ユニット７Ｌ４〜７Ｌ６をそれぞれ問い合わせ、第４層から第６層の紙幣取扱ユニット７Ｌ４〜７Ｌ６が種別を含むＩＤ情報を制御部８へ送ることで、第４層から第６層の紙幣取扱ユニット７Ｌ４〜７Ｌ６の種別をそれぞれ識別する。最後に、制御部８は、第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７を問い合わせ（ステップＳ３０）、第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７が種別を含むＩＤ情報「ＥＥＥＥ」を制御部８へ送る（ステップＳ３１）ことで、第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７の種別を識別する。【００５１】
次に、制御部８は、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰのＬＳＩ２５ＴＰ、及び各第１層から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１〜７Ｌ７の各ＬＳＩ２５−１〜２５−７との間での通信を停止する（ステップＳ３２）。続いて、制御部８は、セレクト信号線ＳＳＥＬ７を「Ｈ」に設定する信号を第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７の各ＬＳＩ２５−１〜２５−７へ送る（ステップＳ３３）。これにより、第１層から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１〜７Ｌ７の各ＬＳＩ２５−１〜２５−７は、「Ｌ」に設定されていたセレクト信号線ＳＳＥＬが「Ｈ」に再設定され、７つのセレクト信号線ＳＳＥＬの全てが「Ｈ」である初期状態に戻される。【００５２】
続いて、制御部８は紙幣取扱ユニット７Ｌ１〜７Ｌ７の階層（相対位置）及び種別を識別しユニット構成を設定する処理を行う（ステップＳ３４）。なお、ステップ３４の具体的な処理については後述する。最後に、制御部８は、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰのＬＳＩ２５ＴＰ、及び各第１層から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１〜７Ｌ７の各ＬＳＩ２５−１〜２５−７の開始信号線ＳＥＴを「Ｈ」に設定することで識別を終了する（ステップＳ３５）。そして、制御部８は、認識した紙幣取扱装置１のユニット構成に基づいて、各ＬＳＩ２５−１〜２５−７の間での通信を開始する（ステップＳ３６）。これにより、制御部８は、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰ、及び各第１層から第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１〜７Ｌ７を、種別ごとに適正に制御することができる。【００５３】
ここで、図８のステップ３４におけるユニット構成設定処理について、図１０を用いて説明する。まず、制御部８は、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰから送られたＩＤ情報である例えば「ＡＡＡＡ」（識別値）が、制御部８のＬＳＩ２２にあらかじめ格納された種別毎のＩＤ情報である識別値と一致するか否かを判別する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１にて、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰから送られたＩＤ情報が識別値と一致しない場合（ＮＯ）には、制御部８は、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰの識別エラーとして識別処理を終了する（ステップＳ５３）。【００５４】
ステップＳ４１にて、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰから送られたＩＤ情報が識別値と一致する場合（ＹＥＳ）、引き続き制御部８は、第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７から送られたＩＤ情報である例えば「ＥＥＥＥ」（識別値）が、制御部８のＬＳＩ２２に格納されている識別値と一致するか否かを判別する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２にて、第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７から送られたＩＤ情報が識別値と一致した場合（ＹＥＳ）、制御部８は、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰから第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７までを有する層構成として認識する（ステップＳ４３）。引き続き、制御部８は、第６層の紙幣取扱ユニット７Ｌ６から送られたＩＤ情報である例えば「ＥＥＥＥ」（識別値）が、制御部８のＬＳＩ２２が有する識別値と一致するか否かを判別する（ステップＳ４４）。【００５５】
ステップＳ４４にて、第６層の紙幣取扱ユニット７Ｌ６から送られたＩＤ情報が識別値と一致する場合（ＹＥＳ）、制御部８は、第５層の紙幣取扱ユニット７Ｌ５から送られた識別値が、制御部８のＬＳＩ２２が有する識別値と一致するか否かを判別する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５にて、第５層の紙幣取扱ユニット７Ｌ５から送られたＩＤ情報が識別値と一致する場合（ＹＥＳ）、制御部８は、以降、第４層、第３層、第２層の順に、第４層から第２層の紙幣取扱ユニット７Ｌ４〜７Ｌ２から送られたＩＤ情報が、制御部８のＬＳＩ２２が有する識別値とそれぞれ一致するか否かを判別する。そして、第２層の紙幣取扱ユニット７Ｌ２から送られたＩＤ情報が識別値と一致する場合（ＹＥＳ）、制御部８は、第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１から送られた識別値が、制御部８のＬＳＩ２２が有する識別値と一致するか否かを判別する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６にて、第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１から送られたＩＤ情報が識別値と一致する場合（ＹＥＳ）、制御部８は、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰ、第７層から第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７〜７Ｌ１の種別と階層をそれぞれ識別する。【００５６】
ところで、上述のステップＳ４２にて、第７層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７から送られたＩＤ情報が識別値と一致しない場合（ＮＯ）、制御部８は、第６層、第５層、・・第１層の順に、第６層から第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ６〜７Ｌ１から送られた識別値が、制御部８のＬＳＩ２２が有する識別値とそれぞれ一致するか否かを判別する（ステップＳ４７、Ｓ４９、Ｓ５１）。ステップＳ５１にて、第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１から送られた識別値が、制御部８のＬＳＩ２２が有する識別値と一致しない場合（ＮＯ）、制御部８は、第７層から第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ７〜７Ｌ１の識別エラーとして識別処理を終了する（ステップＳ５３）。【００５７】
一方で、制御部８は、ステップＳ４７、Ｓ４９、Ｓ５１のいずれかにおいて、第６層から第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ６〜７Ｌ１のいずれかから送られたＩＤ情報が識別値と一致する場合（ＹＥＳ）、制御部８は、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰから、第６層から第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ６〜７Ｌ１のいずれかまでを有する層構成として認識する（ステップＳ４８、Ｓ５０、Ｓ５２）。なお、ステップＳ５２にて、最上層の紙幣取扱ユニット７ＴＰと第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１とを有する層構成として識別した場合には、制御部８は、識別処理を正常に終了する。【００５８】
ステップＳ４８、Ｓ５０等において制御部８が紙幣取扱装置１の層構成を識別した後、制御部８は、第５層、第４層、３層、・・の順に、各層の紙幣取扱ユニット７Ｌ５〜７Ｌ１のＩＤ情報が識別値と一致するか否かを判別する（ステップＳ４５、Ｓ４６等のＹＥＳ）。そして、ステップＳ４６にて、制御部８は、第１層の紙幣取扱ユニット７Ｌ１を識別した後、識別処理を正常に終了する。また、ステップＳ４５、Ｓ４６等において、各層の紙幣取扱ユニット７Ｌ５〜７Ｌ１のＩＤ情報が識別値と一致しない場合（ＮＯ）、制御部８は、紙幣取扱ユニット７の識別エラーとして識別処理を終了する（ステップＳ５４）。【００５９】
制御部８は、上述のような識別処理を行うことで、紙幣取扱ユニット７の階層の識別精度を高めることが可能になり、紙幣取扱装置１に適用不可である仕様が異なる紙幣取扱ユニットが誤って接続された場合等に誤認識することを防ぐことが可能になる。【００６０】
また、実施例の紙幣取扱装置１の制御方法は、連結部１５を介して連結された複数種類の紙幣取扱ユニット７について、個々の紙幣取扱ユニット７の種別と、紙幣の搬送経路における紙幣取扱ユニット７の相対位置とを制御部８が検出する。そして、制御方法は、制御部８が、種別及び相対位置に基づいて複数種類の紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅのそれぞれを制御する。【００６１】
実施例の紙幣取扱装置１は、連結部１５を介して連結された複数種類の紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅについて、個々の紙幣取扱ユニット７の種別及び相対位置に基づいて複数種類の紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅのそれぞれを制御する制御部８を有する。これにより、実施例では、複数種類の紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅから選択された任意の紙幣取扱ユニット７を組み合わせることで、所望の仕様の紙幣取扱装置１を容易に構成することができる。その結果、仕様が異なる複数種類の紙幣取扱装置１の生産性を高めることができる。【００６２】
加えて、紙幣取扱装置１は、複数種類の紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅ間で共通する位置に連結部１５が設けられたことで、複数種類の紙幣取扱ユニット７の搬送路９ａ同士を、連結部１５を介して容易に連結することができる。【００６３】
また、紙幣取扱装置１は、各紙幣取扱ユニット７が制御部８とデイジーチェーン接続されているので、紙幣取扱装置１を構成する紙幣取扱ユニット７の個数が制限されることなく、所望の仕様の紙幣取扱装置１を構成することができる。【００６４】
加えて、紙幣取扱装置１によれば、必要に応じて、各紙幣取扱ユニット７の増設や、構成の変更を容易に行うことが可能になる。また、紙幣取扱装置１を構成する紙幣取扱ユニット７が故障した場合に、任意の紙幣取扱ユニット７のみを容易に交換することができるので、紙幣取扱装置１を迅速に修理することが可能になる。【００６５】
また、実施例の紙幣取扱装置１によれば、複数種類の紙幣取扱ユニット７Ａ〜７Ｅ間で共通する位置に設けられたフック片１７ａ及びフック溝１７ｂによって紙幣取扱ユニット７同士が係合されたときに、連結部１５同士が連結される。これにより、連結部１５を介して紙幣取扱ユニット７同士を連結するときに、連結部１５同士が容易に位置決めされると共に、連結部１５同士を円滑に連結することができる。【００６６】
また、実施例の紙幣取扱装置１は、制御部８が鑑別ユニット７Ａに設けられている。これにより、制御部８が、複数種類の紙幣取扱ユニット７の種別や相対位置を検出するとき、メインユニットである鑑別ユニット７Ａ以外の、サブユニットである紙幣取扱ユニット７Ｂ〜７Ｅを検出すればよく、紙幣取扱ユニット７の種別や相対位置の検出処理を簡素化できる。
【符号の説明】
【００６７】
１（１Ａ〜１Ｅ）  紙幣取扱装置
７  紙幣取扱ユニット
７Ａ  鑑別ユニット
７Ｂ  保留ユニット
７Ｃ  補充ユニット
７Ｄ  格納ユニット
７Ｅ  回収ユニット
８  制御部
９  搬送機構
９ａ  搬送路
１５  連結部
１５ａ  連結爪
１７ａ  フック片
１７ｂ  フック溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
0006452835.tif 000007
【図５Ｃ】
0006452835.tif 000008
【図５Ｄ】
0006452835.tif 000009
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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