(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成されたシートに後処理を行う後処理装置であって、
前記シートを第１方向に向けて間欠的に搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部による前記シートの間欠的な搬送に応じて前記シートを前記第１方向に沿って複数回穿孔する穿孔部と、
前記第１方向と直交する第２方向における前記シートの端を検知する検知部と、
前記シートの端を検知できる位置まで前記第２方向に沿って前記検知部を移動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する第１制御部と
を備え、
前記穿孔部は、前記検知部によって検知された前記シートの端から前記第２方向に所定距離だけ離れた位置において前記シートを穿孔し、
前記第１制御部は、
第１検知パターンと第２検知パターンとのうちのいずれか一方を選択する選択処理を実行し、選択した前記第１検知パターン又は前記第２検知パターンに基づいて前記駆動部の駆動を制御し、
前記第１検知パターンは、前記シートが穿孔される度に前記シートの端を検知する検知パターンを示し、
前記第２検知パターンは、前記第１検知パターンよりも少ない回数で前記シートの端を検知する検知パターンを示す、後処理装置。
【請求項２】
前記第２検知パターンは、前記シートが穿孔される少なくとも初回に前記シートの端を検知する検知パターンを含む、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記第１制御部は、前記検知部が少なくとも１枚のシートに対し前記第１検知パターンによって前記シートの端を検知したサンプリング結果に基づいて前記第１検知パターンと前記第２検知パターンとのうちのいずれか一方を選択する、請求項１又は請求項２に記載に後処理装置。
【請求項４】
前記シートの種別が入力されるシート種別入力部を更に備え、
前記第１制御部は、前記シートの種別に応じて、前記第１検知パターンと前記第２検知パターンとのうちのいずれか一方を選択する、請求項１又は請求項２に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記第１制御部は、前記第１検知パターン及び前記第２検知パターンの一方を選択する旨のパターン指令が入力されると、入力された前記パターン指令にしたがって、前記第１検知パターンと前記第２検知パターンとのうちのいずれか一方を選択する、請求項１又は請求項２に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記穿孔部は、１枚の前記シートに対する穿孔回数を示す穿孔パターンに基づいて前記シートを穿孔し、
前記第１制御部は、前記穿孔パターンごとに、前記第１検知パターンと前記第２検知パターンとのうちのいずれか一方を選択する、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記穿孔部と前記検知部とを支持する支持部材を更に備え、
前記駆動部は、前記支持部材を前記第２方向に沿って移動させる、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の後処理装置と、
前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像が形成された前記シートを前記後処理装置へ向けて搬送する第２搬送部と
を備える、画像形成装置。
【請求項９】
前記第２搬送部の動作を制御する第２制御部を更に備え、
前記第１制御部は、前記第２搬送部によって前記シートが搬送される搬送速度が速度閾値以上である場合に、前記搬送速度が前記速度閾値未満になるように前記第２制御部に減速指令を送信し、
前記第２制御部は、前記減速指令を受信すると、前記搬送速度が前記速度閾値未満になるように前記第２搬送部の動作を制御する、請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機のような画像形成装置は、後処理装置を備える場合がある。後処理装置は、画像が形成されたシートに後処理を実行する。例えば、特許文献１には、シートを穿孔するシート処理装置（後処理装置）が開示されている。特許文献１に開示のシート処理装置は、ローラー（入口ローラー、搬送ローラー）、シート検知センサー、及びパンチユニットを備える。ローラーは、画像形成装置から搬送されたシートをパンチユニットに向けて搬送する。シート検知センサーは、シートの先端及び後端を検知する。パンチユニットは、穿孔部、シート端部検知センサー、及びパンチスライドモーターを有する。穿孔部は、シートを穿孔し、シートにパンチ穴を形成する。シート端部検知センサーは、シートの幅方向（シートの搬送方向と直交する方向）の端部を検知する。パンチスライドモーターは、穿孔部及びシート端部検知センサーをシートの幅方向に沿って移動させる。
【０００３】
特許文献１に記載のシート処理装置は、シートの先端が検知されると、パンチスライドモーターを駆動させて、シートの幅方向の端部の検知を行う。シートの幅方向の端部が検知されると、パンチスライドモーターが停止する。その後、穿孔部による穿孔動作が終了すると、パンチスライドモーターが駆動して、穿孔部及びシート端部検知センサーが、待機位置に移動する。したがって、特許文献１に記載のシート処理装置では、シート毎にシートの幅方向の端が検知される。換言すると、特許文献１に記載のシート処理装置は、パンチ穴ごとにシートの幅方向の端の検知を行っていない。この結果、所望の位置からずれた位置にパンチ穴が形成される穿孔位置ずれが発生する虞がある。穿孔位置ずれは、例えば、シートの姿勢が搬送方向に対して傾斜することによって発生する。よって、穿孔位置ずれの発生を抑制するためには、パンチ穴ごとにシートの幅方向の端部の検知を行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００―２１１８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、パンチ穴ごとにシートの幅方向の端を検知するためには、パンチスライドモーターをパンチ穴ごとに駆動させる必要がある。この結果、騒音が発生する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑み、穿孔位置ずれの発生を抑制しつつ、騒音が発生し難い後処理装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る後処理装置は、画像が形成されたシートに後処理を行う。当該後処理装置は、第１搬送部と、穿孔部と、検知部と、駆動部と、制御部とを備える。前記第１搬送部は、前記シートを第１方向に向けて間欠的に搬送する。前記穿孔部は、前記第１搬送部による前記シートの間欠的な搬送に応じて前記シートを前記第１方向に沿って複数回穿孔する。前記検知部は、前記第１方向と直交する第２方向における前記シートの端を検知する。前記駆動部は、前記シートの端を検知できる位置まで前記第２方向に沿って前記検知部を移動させる。前記制御部は、前記駆動部の駆動を制御する。前記穿孔部は、前記検知部によって検知された前記シートの端から前記第２方向に所定距離だけ離れた位置において前記シートを穿孔する。前記制御部は、第１検知パターンと第２検知パターンとのうちのいずれか一方を選択する選択処理を実行する。前記制御部は、選択した前記第１検知パターン又は前記第２検知パターンに基づいて前記駆動部の駆動を制御する。前記第１検知パターンは、前記シートが穿孔される度に前記シートの端を検知する検知パターンを示す。前記第２検知パターンは、前記第１検知パターンよりも少ない回数で前記シートの端を検知する検知パターンを示す。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、上記に記載の後処理装置と、画像形成部と、第２搬送部とを備える。前記画像形成部は、前記シートに画像を形成する。前記第２搬送部は、前記画像が形成された前記シートを前記後処理装置へ向けて搬送する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、穿孔位置ずれの発生を抑制しつつ、騒音を発生し難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置本体の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る後処理装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る穿孔装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る第１検知パターンに応じた穿孔処理を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る第１検知パターンに応じた穿孔処理を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る第１検知パターンに応じた穿孔処理を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る第２検知パターンに基づく端検知センサーの軌跡を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明に係る後処理装置及び後処理装置を備えた画像形成装置の実施形態について説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
まず、図１を参照して実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置本体１と、画像形成装置本体１に装着される後処理装置２とを備える。
【００１４】
画像形成装置本体１は、シートＳに画像を形成する。後処理装置２は、画像形成装置本体１によって画像が形成されたシートＳに穿孔処理、ステープル処理、及びシフト処理などの後処理を実行する。
【００１５】
続いて、図２を参照して、画像形成装置本体１の構成について説明する。図２は、画像形成装置本体１の構成を示す図である。画像形成装置本体１は、操作部１１、読取部１２、本体搬送部１３、給紙部１４、画像形成部１５、定着装置１６、本体排出部１７、メディアセンサー１８、及び本体制御部１９を備える。本体搬送部１３は、画像が形成されたシートＳを後処理装置２へ向けて搬送する搬送部（第２搬送部）の一例である。本体制御部１９は、本体搬送部１３の動作を制御する制御部（第２制御部）の一例である。
【００１６】
操作部１１は、ユーザーからの指示を受け付ける。操作部１１は、液晶ディスプレー１１１及び複数の操作キー１１２を含む。液晶ディスプレー１１１は、各種処理結果を表示する。操作キー１１２は、例えば、テンキー、及びスタートキーを含む。画像形成装置本体１は、画像形成処理の実行を示す指示が入力されると、画像形成動作を実行する。また、後処理装置２は、後処理の実行を示す指示が入力されると、後処理を実行する。本実施形態において、ユーザーは、操作部１１を操作することによって、穿孔処理の実行を指示することができる。
【００１７】
読取部１２は、原稿台に載置された原稿の画像を読み取り、画像データを生成する。生成された画像データは、本体制御部１９へ送信される。読取部１２は、例えばスキャナーである。
【００１８】
本体搬送部１３は、給紙部１４から本体排出部１７まで延在し、シートＳを搬送する。
【００１９】
給紙部１４は、シートＳを１枚ずつ本体搬送部１３へ給紙する。給紙部１４は、第１給紙部１４１、及び第２給紙部１４２を含む。
【００２０】
第１給紙部１４１は、４つの第１給紙ローラー群１４１ｂ及び４つの給紙カセット１４１ａを備える。各給紙カセット１４１ａは、複数枚のシートＳを収容可能である。各第１給紙ローラー群１４１ｂは、対応する給紙カセット１４１ａに設けられる。各第１給紙ローラー群１４１ｂは、対応する給紙カセット１４１ａに収容されているシートＳを１枚ずつ本体搬送部１３へ給紙する。
【００２１】
第２給紙部１４２は、第２給紙ローラー群１４２ｂ、及び手差しトレイ１４２ａを備える。手差しトレイ１４２ａには、複数枚のシートＳが載置され得る。第２給紙ローラー群１４２ｂは、手差しトレイ１４２ａに載置されているシートＳを１枚ずつ本体搬送部１３へ給紙する。
【００２２】
画像形成部１５は、画像データに基づいて、給紙部１４から給紙されたシートＳに画像を形成する。画像データは、例えば、読取部１２によって生成される。
【００２３】
画像形成部１５は、露光装置１５１、現像装置１５２、感光体ドラム１５３、及び転写装置１５４を備える。露光装置１５１は、画像データに基づいて感光体ドラム１５３を照射する。これにより、感光体ドラム１５３の表面に静電潜像が形成される。現像装置１５２は、感光体ドラム１５３にトナーを供給して静電潜像を現像する。この結果、感光体ドラム１５３の表面にトナー像が形成される。
【００２４】
転写装置１５４は、感光体ドラム１５３の表面に形成されたトナー像をシートＳに転写する。トナー像が転写されたシートＳは、本体搬送部１３によって定着装置１６へ向けて搬送される。
【００２５】
定着装置１６は、加熱部材１６１及び加圧部材１６２を備える。加熱部材１６１及び加圧部材１６２は互いに対向して配置され、定着ニップを形成する。画像形成部１５から搬送されたシートＳは、定着ニップを通過することにより加熱及び加圧される。この結果、トナー像がシートＳに定着する。シートＳは、本体搬送部１３によって本体排出部１７へ向けて搬送される。
【００２６】
本体排出部１７は、本体排出ローラー対１７１を有する。本体排出ローラー対１７１は、排出口１０ａを介して後処理装置２へ向けてシートＳを搬送する。排出口１０ａは、画像形成装置本体１の筐体側面に形成される。
【００２７】
メディアセンサー１８は、シートＳの種別を検知するためのセンサーである。メディアセンサー１８は、例えば、シートＳの色味、厚み、及び輝度等の属性を検知し、シートＳの属性を示す信号を本体制御部１９へ送信する。メディアセンサー１８は、例えば、各給紙カセット１４１ａ及び手差しトレイ１４２ａに対して設けられる。
【００２８】
本体制御部１９は、画像形成装置本体１が備える各部の動作を制御する。
【００２９】
続いて、図３を参照して、後処理装置２の構成について説明する。図３は、後処理装置２の構成を示す図である。
【００３０】
図３に示すように、後処理装置２は、シート検知センサー２０、後処理搬送部２１、穿孔装置２２、退避部２３、ステープル処理部２４、第１後処理排出部２５、第２後処理排出部２６、及び後処理制御部２８を備える。
【００３１】
シート検知センサー２０は、例えば、シートＳの先端を検知する。本実施形態において、シート検知センサー２０は、透過型センサーである。シート検知センサー２０は、発光部及び発光部に対向する受光部を有する。発光部から出射された出射光がシートＳによって遮光されると、受光部は、出射光を受光できなくなる。これにより、シート検知センサー２０がシートＳの先端を検知する。シート検知センサー２０は、シートＳの先端を検知すると、シートＳの先端を検知したことを示す信号を後処理制御部２８に送信する。
【００３２】
後処理搬送部２１は、画像形成装置本体１から搬送されたシートＳを、穿孔装置２２を経由して第１後処理排出部２５、又は第２後処理排出部２６へ向けて搬送する。本実施形態において、後処理搬送部２１は、ステープル処理部２４によるステープル処理が実行される予定ではないシートＳを第１後処理排出部２５へ向けて搬送する。また、後処理搬送部２１は、ステープル処理部２４によるステープル処理が実行される予定のシートＳを第２後処理排出部２６へ向けて搬送する。
【００３３】
後処理搬送部２１は、搬送ローラー対２１１を有する。搬送ローラー対２１１は、画像形成装置本体１から搬送されたシートＳを間欠的に穿孔装置２２へ搬送する。なお、搬送ローラー対２１１は、シートを間欠的に搬送する搬送部（第１搬送部）の一例である。
【００３４】
穿孔装置２２は、搬送ローラー対２１１によるシートＳの間欠的な搬送に応じてシートＳを穿孔する。穿孔装置２２は、穿孔パターンに応じて１枚のシートＳに対する穿孔処理を行う。穿孔パターンは、１枚のシートＳに対して実行する穿孔動作の回数（シートＳに形成されるパンチ穴の数）を示す。穿孔パターンは、操作部１１が操作されることによって決定される。本実施形態において、穿孔パターンは、第１穿孔パターン、第２穿孔パターン、第３穿孔パターン、及び第４穿孔パターンを含む。第１穿孔パターンでは、穿孔動作が１回実行されて、１つのパンチ穴がシートＳに形成される。第２穿孔パターンでは、穿孔動作が２回実行されて、２つのパンチ穴がシートＳに形成される。第３穿孔パターンでは、穿孔動作が３回実行されて、３つのパンチ穴がシートＳに形成される。第４穿孔パターンでは、穿孔動作が４回実行されて、４つのパンチ穴がシートＳに形成される。
【００３５】
退避部２３は、ステープル処理部２４によってステープル処理が実行される予定のシートＳを一時的に退避させる。退避部２３は、ステープル処理部２４へのシートＳの搬送タイミングを制御する。
【００３６】
ステープル処理部２４は、退避部２３から搬送された複数枚のシートＳの束にステープル処理を実行する。
【００３７】
第１後処理排出部２５は、第１排出ローラー対２５１及び第１排出トレイ２５２を備える。第１排出ローラー対２５１は、シートＳを第１排出トレイ２５２へ排出する。
【００３８】
第２後処理排出部２６は、第２排出ローラー対２６１及び第２排出トレイ２６２を備える。第２排出ローラー対２６１は、ステープル処理部２４によってステープル処理が実行された複数枚のシートＳの束を第２排出トレイ２６２へ排出する。
【００３９】
後処理制御部２８は、後処理装置２の各部の動作を制御する。
【００４０】
次に、図４を参照して、穿孔装置２２の構成について説明する。図４は、穿孔装置２２の構成を示す図である。
【００４１】
図４に示すように、穿孔装置２２は、モーター２２１、支持部材２２２、端検知センサー２２３、及び穿孔刃２２４を備える。モーター２２１は、駆動部の一例である。端検知センサー２２３は、検知部の一例である。穿孔刃２２４は、穿孔部の一例である。図４に示す例では、穿孔装置２２は、待機状態である。待機状態において、端検知センサー２２３は、センサー待機位置Ｂ１に位置し、穿孔刃２２４は、穿孔待機位置Ｂ２に位置する。なお、センサー待機位置、及び穿孔待機位置はシートＳのサイズによって変更され得る。
【００４２】
シートＳは、搬送ローラー対２１１によって搬送方向Ｄ１に向けて間欠的に搬送される。シートＳは、選択された穿孔パターンに応じた回数、所定の位置で停止する。なお、搬送方向Ｄ１は、第１方向の一例である。
【００４３】
支持部材２２２は、モーター２２１の正逆回転に応じて第２方向Ｄ２及び第３方向Ｄ３に移動する。第２方向Ｄ２は、搬送方向Ｄ１と直交する方向である。第３方向Ｄ３は、第２方向Ｄ２とは反対の方向である。本実施形態において、支持部材２２２は、端検知センサー２２３及び穿孔刃２２４を支持する。
【００４４】
端検知センサー２２３は、検知パターンに応じて第２方向Ｄ２におけるシートＳの端を検知する。検知パターンは、後処理制御部２８によって選択される。以下、端検知センサー２２３によって第２方向Ｄ２におけるシートＳの端を検知する動作を「検知動作」と記載する場合がある。本実施形態において、端検知センサー２２３は、例えば、透過型のセンサーである。端検知センサー２２３は、第２方向Ｄ２におけるシートＳの端を検知すると、シートＳの端を検知したことを示す信号を後処理制御部２８へ送信する。
【００４５】
穿孔刃２２４は、昇降することによってシートＳの所定の位置を穿孔する。穿孔刃２２４が１回昇降することによって、シートＳに１つのパンチ穴Ｈが形成される。パンチ穴Ｈは、端検知センサー２２３によって検知されたシートＳの端から所定の距離だけ離れた位置に形成される。
【００４６】
続いて、図４及び図５を参照して、画像形成装置１００の構成について詳細に説明する。図５は、画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。
【００４７】
図５に示すように、画像形成装置本体１は、本体記憶装置１９ａを更に備える。本体記憶装置１９ａは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。本体記憶装置１９ａは、画像形成装置本体１の各部の動作を制御するための本体制御プログラムを記憶する。
【００４８】
本体制御部１９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等によって構成される。本体制御部１９は、本体制御プログラムを実行することによって、画像形成装置本体１の各部の動作を制御する。
【００４９】
本体制御部１９は、穿孔処理の実行を示す指示を操作部１１が受け付けると、穿孔指令を後処理制御部２８へ送信する。穿孔指令は、穿孔パターンを示す情報及び穿孔処理が実行されるシートＳの枚数を示す情報を含む。
【００５０】
本体制御部１９は、メディアセンサー１８から送信された信号に基づいてシートＳの種別を識別する。シートＳの種別は、例えば、コピー紙、再生紙、及び光沢紙である。本体制御部１９は、シートＳの種別を示す種別情報を後処理制御部２８に送信する。
【００５１】
後処理装置２は、後処理記憶装置２８ａ、及びカウンター２８ｂを更に備える。後処理記憶装置２８ａは、ＨＤＤ、ＲＡＭ、及びＲＯＭによって構成される。後処理記憶装置２８ａは、後処理装置２を制御するための後処理制御プログラムを記憶する。本実施形態において、後処理記憶装置２８ａは、第１閾値２８１、第２閾値２８２、及び速度閾値２８３を記憶する。第１閾値２８１、第２閾値２８２及び速度閾値２８３は、穿孔パターンごとに記憶される。
【００５２】
カウンター２８ｂは、穿孔装置２２によって穿孔処理が実行されたシートＳの枚数を計数する。計数結果は、後処理記憶装置２８ａに記憶される。
【００５３】
後処理制御部２８は、ＣＰＵ等によって構成される。後処理制御部２８は、後処理制御プログラムを実行することによって、後処理装置２の各部の動作を制御する。なお、後処理制御部２８は、モーター２２１の駆動を制御する制御部（第１制御部）の一例である。
【００５４】
本実施形態において、後処理制御部２８は、本体制御部１９から穿孔指令を受信すると、穿孔パターンに対応する検知パターンが選択されているか否かを判定する。詳しくは、後処理制御部２８は、第１検知パターン又は第２検知パターンのうちのいずれか一方が選択されたことを示す情報が後処理記憶装置２８ａに記憶されているか否かを判定する。検知パターンが選択されていると判定した場合、後処理制御部２８は、選択された検知パターンに応じて穿孔処理を実行する。穿孔処理は、穿孔指令が示す穿孔パターンに基づいて実行される。
【００５５】
後処理制御部２８は、検知パターンが選択されていないと判定した場合、第１検知パターンを参照して、穿孔パターンに基づく穿孔処理を実行する。第１検知パターンでは、端検知センサー２２３は、穿孔動作の度にシートＳの端を検知する。後処理制御部２８は、端検知センサー２２３から第２方向Ｄ２におけるシートＳの端を検知したことを示す信号を受信すると、離間距離を取得する。離間距離は、穿孔処理が実行された回数（カウンター２８ｂによる計数結果）が例えば１００回となるまで取得される。離間距離は、センサー待機位置Ｂ１からシートＳの端までの距離を示す。離間距離は、例えば、端検知センサー２２３がセンサー待機位置Ｂ１からシートＳの端を検知するまでのモーター２２１の駆動時間に基づいて算出される。以下、後処理制御部２８が離間距離を取得する処理を「サンプリング処理」と記載する場合がある。
【００５６】
後処理制御部２８によって取得された離間距離は、後処理記憶装置２８ａに順次記憶される。後処理制御部２８は、サンプリング処理が実行されたシートＳの枚数が１００枚に到達すると、サンプリング処理の結果に基づいて選択処理を実行する。
【００５７】
選択処理では、穿孔パターンごとの検知パターンが選択される。詳しくは、後処理制御部２８は、サンプリング結果に基づいて第１検知パターンと第２検知パターンとのうちのいずれか一方を選択する。具体的には、後処理制御部２８は、後処理記憶装置２８ａに記憶された離間距離のすべてが第１閾値２８１以上第２閾値２８２未満であるか否かを判定する。取得した離間距離のうち少なくとも１つが第１閾値２８１以上第２閾値２８２未満ではないと判定した場合、後処理制御部２８は、検知パターンとして第１検知パターンを選択する。一方、取得した離間距離のすべてが第１閾値２８１以上第２閾値２８２未満であると判定した場合、後処理制御部２８は、検知パターンとして第２検知パターンを選択する。第２検知パターンは、第１検知パターンよりも少ない回数でシートＳの端を検知する検知パターンである。
【００５８】
選択した検知パターンは、後処理記憶装置２８ａに記憶される。以下、選択した検知パターンを「選択パターン」と記載する場合がある。なお、後処理制御部２８は、サンプリング処理が実行されたシートＳの枚数が１００枚に到達する前であっても、取得した離間距離の１つが第１閾値２８１以上第２閾値２８２未満ではないと判定した場合、サンプリング処理を完了させてもよい。
【００５９】
後処理制御部２８は、選択処理が完了した後、穿孔指令を受信すると、後処理記憶装置２８ａに記憶されている選択パターンを参照して穿孔処理を実行する。
【００６０】
後処理制御部２８は、第１検知パターンを選択した場合、本体制御部１９を介して本体搬送部１３によるシートＳの搬送速度を取得する。後処理制御部２８は、取得した搬送速度が速度閾値２８３以上である場合、搬送速度が速度閾値２８３未満になるように本体制御部１９に減速指令を送信する。本体制御部１９は、減速指令を受信すると、搬送速度が速度閾値２８３未満になるように本体搬送部１３の動作を制御する。
【００６１】
続いて、図６〜図９を参照して、端検知センサー２２３の検知パターンについて説明する。図６〜図９に示す例では、穿孔装置２２は、第３穿孔パターン（３つのパンチ穴ＨがシートＳに形成されるパターン）で穿孔処理を実行する。シートＳは、先端が第１シート先端位置ＳＰ１（図６参照）、第２シート先端位置ＳＰ２（図７参照）、及び第３シート先端位置ＳＰ３（図８参照）に到達すると停止する。シートＳの先端が第１シート先端位置ＳＰ１、第２シート先端位置ＳＰ２、及び第３シート先端位置ＳＰ３に到達したか否かは、例えば、透過型センサー等のセンサーによって検知され得る。
【００６２】
まず、図６〜図８を参照して、第１検知パターンによってシートＳの端が検知される場合の穿孔処理について説明する。図６〜図８は、第１検知パターンに応じた穿孔処理を示す図である。
【００６３】
図６に示すように、シートＳの先端が第１シート先端位置ＳＰ１に到達すると、後処理制御部２８は、端検知センサー２２３による検知動作を開始させる。詳しくは、後処理制御部２８は、モーター２２１を駆動させて支持部材２２２を第２方向Ｄ２へ移動させる。この結果、端検知センサー２２３がシートＳの端を検知することができる。図６に示す例では、位置Ｐ１においてシートＳの端が検知される。以下、位置Ｐ１を「検知位置Ｐ１」と記載する場合がある。
【００６４】
端検知センサー２２３がシートＳの端を検知すると、後処理制御部２８は、支持部材２２２を第２方向Ｄ２へ向けて更に移動させる。詳しくは、後処理制御部２８は、穿孔刃２２４が穿孔位置Ｐ２に到達するまで支持部材２２２を第２方向Ｄ２へ移動させる。穿孔位置Ｐ２は、検知位置Ｐ１から所定の距離だけ離れた位置である。その後、後処理制御部２８は、穿孔刃２２４を昇降させる（穿孔動作が実行される）。これにより、シートＳの所定の位置に１つ目のパンチ穴Ｈが形成される。穿孔刃２２４の昇降動作が終了すると、後処理制御部２８は、支持部材２２２を第３方向Ｄ３に移動させて端検知センサー２２３をセンサー待機位置Ｂ１に移動させる。
【００６５】
次いで、図７に示すように、シートＳが更に搬送方向Ｄ１へ進み、シートＳの先端が第２シート先端位置ＳＰ２に到達すると、図６を参照して説明した場合と同様に、後処理制御部２８は、モーター２２１を駆動させて支持部材２２２を第２方向Ｄ２へ移動させる。端検知センサー２２３が位置Ｐ１においてシートＳの端を検知すると、後処理制御部２８は、穿孔刃２２４が穿孔位置Ｐ２に到達するまで支持部材２２２を第２方向Ｄ２へ移動させる。その後、後処理制御部２８は、穿孔刃２２４を昇降させる。これにより、シートＳの所定の位置に２つ目のパンチ穴Ｈが形成される。穿孔刃２２４の昇降動作が終了すると、後処理制御部２８は、モーター２２１を駆動させて端検知センサー２２３をセンサー待機位置Ｂ１に移動させる。
【００６６】
次いで、図８に示すように、シートＳが更に搬送方向Ｄ１へ進み、シートＳの先端が第３シート先端位置ＳＰ３に到達すると、図６、及び図７を参照して説明した場合と同様に、後処理制御部２８は、モーター２２１を駆動させて支持部材２２２を第２方向Ｄ２へ移動させる。端検知センサー２２３が位置Ｐ１においてシートＳの端を検知すると、後処理制御部２８は、穿孔刃２２４が穿孔位置Ｐ２に到達するまで支持部材２２２を第２方向Ｄ２へ移動させる。その後、後処理制御部２８は、穿孔刃２２４を昇降させる。これにより、シートＳの所定の位置に３つ目のパンチ穴Ｈが形成される。穿孔刃２２４の昇降動作が終了すると、後処理制御部２８は、モーター２２１を駆動させて端検知センサー２２３をセンサー待機位置Ｂ１に移動させる。以上により、３つパンチ穴Ｈが搬送方向Ｄ１に沿ってシートＳに形成される。
【００６７】
以上、図６〜図８に参照して説明したように、第１検知パターンでは、穿孔刃２２４が昇降動作を実行する前に、端検知センサー２２３がシートＳの端を検知する。したがって、搬送方向Ｄ１に対してシートＳの姿勢が傾斜している場合（スキューが発生している場合）であっても、より確実にシートＳの端から所定距離だけ離れた位置（所望の位置）を穿孔することができる。なお、スキューは、例えば、図２を参照して説明した本体搬送部１３が有する搬送ローラーの摩耗に起因して発生する。
【００６８】
次に、図９を参照して、第２検知パターンに応じた穿孔処理について説明する。図９は、第２検知パターンに基づく端検知センサー２２３の軌跡Ｔを示す。
【００６９】
第２検知パターンでは、端検知センサー２２３は、第１検知パターンよりも少ない回数でシートＳの端を検知する。図９に示す例では、１枚のシートＳに対して実行される３回の穿孔動作のうち、初回の穿孔動作時にのみ検知動作が実行される。詳しくは、後処理制御部２８は、支持部材２２２を第２方向Ｄ２へ移動させる。端検知センサー２２３が位置Ｐ１においてシートＳの端を検知すると、後処理制御部２８は、穿孔刃２２４が穿孔位置Ｐ２に到達するまで支持部材２２２を第２方向Ｄ２へ移動させる。穿孔刃２２４は、穿孔位置Ｐ２に到達すると昇降する。この結果、シートＳに１つ目のパンチ穴Ｈが形成される。
【００７０】
後処理制御部２８は、搬送方向Ｄ１へのシートＳの間欠的な搬送に応じて穿孔刃２２４を昇降させる。この結果、３つのパンチ穴ＨがシートＳに形成される。後処理制御部２８は、３つ目のパンチ穴Ｈが形成されると、モーター２２１を駆動させて、端検知センサー２２３がセンサー待機位置Ｂ１に到達するまで支持部材２２２を第３方向Ｄ３へ移動させる。この結果、図９の２点鎖線で示す軌跡Ｔを描くように相対的に端検知センサー２２３が移動する。換言すると、第２検知パターンでは、後処理制御部２８は、所定の回数（３回）の穿孔動作が終了するまで支持部材２２２（端検知センサー２２３）を移動させない。すなわち、後処理制御部２８は、シートＳに３つのパンチ穴Ｈが形成されるまでモーター２２１を駆動させる必要がない。したがって、モーター２２１の駆動による騒音の発生回数が減少する。
【００７１】
以上、実施形態について説明した。本実施形態によれば、画像形成装置１００は、検知パターンを選択することができる。したがって、シートＳに対する穿孔位置ずれ（所望の位置からずれた位置にパンチ穴が形成される不具合）の発生を抑制しつつ、騒音を発生し難くすることができる。
【００７２】
また、一般的に、穿孔位置ずれは、画像形成装置の設置環境、又は画像形成装置の躯体のサイズに起因して発生する。例えば、画像形成装置の姿勢が不安定となる設置環境の場合、シートＳが搬送される過程で躯体が揺れる場合がある。また、画像形成装置の躯体が小さい場合、シートＳが搬送される過程で躯体が揺れる場合がある。画像形成装置の躯体が揺れると、シートＳが搬送方向Ｄ１に対して傾斜する（スキューが発生する）可能性がある。本実施形態では、後処理制御部２８は、サンプリング処理を実行し、サンプリング結果に基づいて検知パターンを選択する。つまり、スキューの発生し易さを判定した上で最適な検知パターンを選択することができる。したがって、シートＳに対する穿孔位置ずれの発生を抑制しつつ、騒音を発生し難くすることができる。
【００７３】
なお、後処理制御部２８は、本体制御部１９から送信されるシートＳの種別情報に基づいて検知パターンを選択してもよい。一般的に、薄紙及びコーティング紙は、ローラーに対して滑りやすくスキューが発生しやすい。このため、本体制御部１９から受信した種別情報が薄紙、又はコーティング紙を示す場合、後処理制御部２８は、検知パターンとして第１検知パターンを選択する。一方、種別情報が薄紙、又はコーティング紙以外を示す場合、後処理制御部２８は、検知パターンとして第２検知パターンを選択する。この場合、後処理制御部２８は、サンプリング処理を省略し得る。
【００７４】
また、後処理制御部２８は、ユーザーからの指示に応じて検知パターンを選択してもよい。詳しくは、ユーザーが操作部１１を操作することによって第１検知パターン及び第２検知パターンの一方を選択すると、本体制御部１９は、操作部１１から第１検知パターン及び第２検知パターンの一方が選択されたことを示す信号を受信する。本体制御部１９は、第１検知パターン及び第２検知パターンの一方が選択されたことを示す信号を受信すると、検知パターン指令を後処理制御部２８に送信する。検知パターン指令は、第１検知パターン及び前記第２検知パターンの一方を選択する旨を示す。後処理制御部２８は、検知パターン指令を受信すると、検知パターンとして、第１検知パターン又は第２検知パターンを選択する。具体的には、ユーザーが操作部１１を操作して、第１検知パターンの選択を指示した場合、後処理制御部２８は、第１検知パターンを選択する。また、ユーザーが操作部１１を操作して、第２検知パターンの選択を指示した場合、後処理制御部２８は、第２検知パターンを選択する。ユーザーからの指示に応じて後処理制御部２８が検知パターンを選択する場合、後処理制御部２８は、サンプリング処理を省略し得る。
【００７５】
また、後処理制御部２８は、本体搬送部１３の搬送速度に応じて検知パターンを選択してもよい。例えば、シートＳの種別が厚紙である場合、本体搬送部１３の搬送速度は低下する。この場合、後処理制御部２８は、第１検知パターンを選択する。これにより、より確実に穿孔位置ずれの発生を抑制することができる。この場合、後処理制御部２８は、サンプリング処理を省略し得る。
【００７６】
また、本実施形態において、取得されたすべての離間距離が第１閾値２８１以上第２閾値２８２未満である場合に、第２検知パターンが選択される例について説明したが、後処理制御部２８は、一部（例えば８割）の離間距離が第１閾値２８１以上第２閾値２８２未満である場合に第２検知パターンを選択してもよい。
【００７７】
また、本実施形態において、サンプリング処理が１００枚のシートＳに対して実行されたが、サンプリング処理が実行されるシートＳの枚数は、１００枚に限定されない。サンプリング処理は、少なくとも１枚のシートＳに対して実行されればよく、例えば、１０枚のシートＳに対して実行されてもよい。あるいは、１０００枚のシートＳに対して実行されてもよい。
【００７８】
また、本実施形態では、第２検知パターンにおいて、端検知センサー２２３は、シートＳに対する初回の穿孔動作時にのみシートＳの端を検知したが、端検知センサー２２３は、シートＳに対する穿孔動作の回数よりも少ない回数でシートＳの端を検知すればよく、例えば、シートＳに３つのパンチ穴Ｈを形成する場合、端検知センサー２２３は、１回目及び２回目の穿孔動作時にシートＳの端を検知してもよい。
【００７９】
また、第２検知パターンにおける検知動作の回数は、例えば、ユーザーが操作部１１を操作することによって決定されてもよい。具体的には、ユーザーは、シートＳに４つのパンチ穴が形成される場合、１回、２回、及び３回のうちのいずれかを検知動作の回数として選択することができる。
【００８０】
また、本実施形態において、支持部材２２２は、１つの穿孔刃２２４を支持したが、支持部材２２２は、シートＳの搬送方向と直交する方向に沿って配置される２つ以上の穿孔刃を支持し得る。
【００８１】
また、本実施形態において、支持部材２２２は、１つの端検知センサー２２３を支持する構成を例に説明したが、支持部材２２２が支持する端検知センサー２２３の数は１つに限定されない。例えば、支持部材２２２は、シートＳの搬送方向と直交する方向において端検知センサー２２３と対向する端検知センサーを更に支持してもよい。
【００８２】
また、本実施形態において、端検知センサー２２３及び穿孔刃２２４が支持部材２２２によって支持される形態について説明したが、端検知センサー２２３及び穿孔刃２２４は、それぞれ、異なる支持部材に支持されてもよい。この場合、異なる支持部材を駆動させるモーターは、同一であってもよいし、異なってもよい。
【００８３】
また、本実施形態において、シート検知センサー２０及び端検知センサー２２３が透過型のセンサーである場合を例に説明したが、シート検知センサー２０及び端検知センサー２２３は、反射型のセンサーであってもよい。
【００８４】
以上、本発明の実施形態について、図面（図１〜図９）を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。
【００８５】
例えば、本発明の実施形態では、電子写真方式によってシートＳに画像を形成する画像形成装置に本発明が適用される場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明は、インクジェット方式の画像形成装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、穿孔装置を備えた後処理装置に有用である。
【符号の説明】
【００８７】
１      画像形成装置本体
２      後処理装置
２１    後処理搬送部
１００  画像形成装置
２１１  搬送ローラー対
２２４  穿孔刃（穿孔部）
２２３  端検知センサー（検知部）
２２１  モーター（駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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