(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの軸方向の開口部を有し、内視鏡の曲げ区分の一部を構成する細長い中空形要素を製造するための装置であって、
前記開口部内には、牽引ワイヤが前記細長い中空形要素に対して軸方向に、牽引可能に配置され、前記牽引ワイヤは、制御要素の回転動作を曲げ区分に伝達するために使用され、
前記細長い中空形要素を形成するための中空形要素形成部材と、
当該装置の向かい合う両側に配置され、前記中空形要素形成部材の各端部に接する、前記細長い中空形要素の延長端に対応する二つのカウンター支持部であって、前記少なくとも一つの牽引ワイヤの一端が遠位側のカウンター支持部に繋がれている、二つのカウンター支持部と、
前記中空形要素を形成する硬化材料で満たされ得る型であって、前記型は、断面で円形区分をそれぞれ形成する数個の円形区分型の殻状の型片からなり、複数の前記型片は互いに向かって押されるのに適しており、数個の前記型片が一体に押された状態において、複数の前記型片の内部空間全体が空洞を形成し、前記型片は、前記軸方向の近位側及び遠位側に、満たされるべき硬化材料の注入及び排出のためのアクセスチャネルをそれぞれ有し、前記二つのカウンター支持部、前記中空形要素形成部材、および前記硬化材料によって密閉された細長い空洞を形成し、前記空洞は前記二つのカウンター支持部の間に延び、前記牽引ワイヤは前記空洞内で空洞の壁に接触しないように延びる、型と、
を備える、装置。
【請求項２】
前記カウンター支持部は、前記牽引ワイヤに張力がかかるように離間している、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記中空形要素形成部材は、ワーキングチャネルを形成するための少なくとも一つの管要素であり、
前記管要素の端が前記カウンター支持部にそれぞれ繋がれるように、前記管要素が前記空洞内に配置されている、請求項１又は請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記中空形要素形成部材は、ワーキングチャネルを形成するための少なくとも一つの取り外し可能なマンドレルであり、
少なくとも一つのマンドレルの端が前記カウンター支持部にそれぞれ設置されるように、前記少なくとも一つの牽引ワイヤに加えて、前記マンドレルが前記空洞内に配置されている、請求項１又は請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記マンドレルは、前記マンドレルの遠位端に中心を外れた端部を有する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
少なくとも一つのケーブル要素の端がそれぞれ前記カウンター支持部に繋がれるように、さらに、信号を伝達するための少なくとも一つのケーブル要素が、前記空洞内に配置されている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
全ての牽引ワイヤ、管要素又はマンドレル及びケーブル要素が前記空洞の長手方向の延長に対して平行に延びる、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
全ての牽引ワイヤ及び管要素が前記空洞の長手方向の延長に対して平行に延び、ケーブル要素は前記空洞内でらせん状に配置されている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも一つの牽引ワイヤは、前記空洞の中に満たされるべき前記硬化材料をはじく被膜を有する、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記カウンター支持部の少なくとも一つは保持蓋であり、前記保持蓋内に、前記少なくとも一つの牽引ワイヤが取り外し可能に適合可能であり、
それぞれの前記保持蓋は、前記保持蓋の前面に置かれたダイが備える安全体によって支持されている、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記空洞は、断面が円筒状又は多角形状である、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
少なくとも一つの軸方向の開口部を有し、内視鏡の曲げ区分の一部を構成する細長い中空形要素を製造するための方法であって、
前記開口部内には、牽引ワイヤが前記細長い中空形要素に対して軸方向に、牽引可能に配置され、前記牽引ワイヤは、制御要素の回転動作を曲げ区分に伝達するために使用され、
前記方法は、
前記細長い中空形要素を形成するための中空形要素形成部材を提供するステップと、
前記細長い中空形要素の延長端に対応する二つのカウンター支持部であって、前記少なくとも一つの牽引ワイヤの一端が遠位側のカウンター支持部に繋がれている、二つのカウンター支持部を提供するステップと、
密閉された細長い空洞を形成する型であって、前記型は、断面で円形区分をそれぞれ形成する数個の円形区分型の殻状の型片からなり、複数の前記型片は互いに向かって押されるのに適しており、数個の前記型片が一体に押された状態において、複数の前記型片の内部空間全体が前記空洞を形成し、前記型片は、前記軸方向の近位側及び遠位側に、満たされるべき硬化材料の注入及び排出のためのアクセスチャネルをそれぞれ有し、前記空洞が前記空洞を密閉する二つのカウンター支持部の間に延びる、型を提供するステップと、
前記二つのカウンター支持部が前記中空形要素形成部材の端部に接するように、前記中空形要素形成部材と前記二つのカウンター支持部とを前記型に配置するステップと、
前記少なくとも一つの牽引ワイヤの一端が遠位側のカウンター支持部に繋がれるように、前記型の中に少なくとも一つの牽引ワイヤを挿入するステップであり、前記牽引ワイヤは前記空洞内で空洞の壁に接触しないように延びる、ステップと、
前記中空形要素を形成するための硬化材料で前記空洞を満たすステップと、
前記硬化材料を硬化させるステップと、
前記型を開くステップと、を含み、
前記細長い空洞は、前記二つのカウンター支持部、前記中空形要素形成部材、および前記硬化材料によって形成される、方法。
【請求項１３】
前記型を開くステップの後に、前記牽引ワイヤが、前記牽引ワイヤを取り囲む前記硬化材料から離れ、前記牽引ワイヤのための動作チャネルが形成されるように、前記少なくとも一つの牽引ワイヤを牽引するステップ、を含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記硬化材料はエラストマである、請求項１２又は請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記エラストマはシリコーン、天然ゴム又はシリコーンゴムである、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
請求項１２乃至１５のいずれか一項に記載の方法によって製造された、細長い中空形要素であって、当該細長い中空形要素は、内視鏡のための曲げ区分のシースである、細長い中空形要素。
【請求項１７】
請求項１６に記載の細長い中空形要素によって形成されたシースを有する、内視鏡のための曲げ区分。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、細長い中空形要素を製造するための装置及び方法、細長い中空形要素（laengliches  Hohlprofilelement）並びに内視鏡のための曲げ区分に関する。特に、本発明は、曲げることが可能であり、それを通る内部の要素を取り囲むような細長い中空形要素に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような細長い中空形要素は、例えば二輪車のブレーキ又は二輪車のギアシフトのためのワイヤガイドとして使用される。その上に、そのような細長い中空形要素は、内視鏡のための曲げ区分として使用される。
【０００３】
一層具体的に言えば、内視鏡において、カテーテルの曲げることができる端、すなわち曲げ区分としての所謂偏向部は、制御要素（Steuerelementes）を回転させる（Schwenken）ことによって動かされる。制御要素は、例えば牽引ケーブル要素を操作する。牽引ケーブル要素は、偏向部の頭部に接続される。それ故に、偏向部の動作は、制御要素の動作に正確に追従することになる。この偏向部において、細長い中空形要素は、牽引ケーブル要素、ワーキングチャネル（Arbeitskanal）等のような偏向部の内部の要素を取り囲む。
【０００４】
内視鏡を用いた医療上の検査の場合には、偏向部の曲がる動作への制御要素の回転動作の伝達（Uebertragung）は、可能な限り正確であるべきである。他方では、制御要素の回転動作を偏向部の曲がる動作へ伝達することが使用者にとって容易且つ明快であるべきである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の一つの目的は、細長い中空形要素を製造するための改良された装置及び改良された方法を提供することである。その上に、細長い中空形要素及び内視鏡のための曲げ区分が提供されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
装置に関し、課題は、請求項１の特徴を有する装置によって本発明に従い解決される。
【０００７】
方法に関し、課題は、請求項１５の特徴を有する方法によって本発明に従い解決される。
【０００８】
細長い中空形要素は、請求項１９及び請求項２０に示される。
【０００９】
内視鏡のための曲げ区分は、請求項２１に示される。
【００１０】
更なる有利な発展は、従属する請求項の内容を形成する。
【００１１】
したがって、本発明は、少なくとも一つの牽引ワイヤを有する細長い中空形要素を製造するための装置であって：装置の向かい合う両側に配置され、細長い中空形要素の延長端（Laengsenden）に対応する二つのカウンター支持部（Gegenlagern）であり、少なくとも一つの牽引ワイヤの一端が遠位側のカウンター支持部に繋がれている、二つのカウンター支持部、及び、硬化材料で満たされ得る密閉された細長い空洞を形成する型であり、空洞は二つのカウンター支持部の間に延び、牽引ワイヤは空洞内で空洞の壁に接触しないように走る、型、を含む装置に関する。
【００１２】
本装置において、カウンター支持部は、牽引ワイヤに張力がかかるように離間していてもよい。これにより、牽引ワイヤ又は複数の牽引ワイヤは、予め定められたように、複数のカウンター支持部の間の真っ直ぐな方向に延びることができる。したがって、満たされるべき材料が硬化した後に、真っ直ぐな牽引ワイヤチャネルが存在する。牽引ワイヤは、牽引ワイヤチャネル内に既に配置されている。
【００１３】
それに加えて、本装置において、少なくとも一つの牽引ワイヤが空洞内に配置されてもよいだけでなく、少なくとも一つの管要素の端がカウンター支持部にそれぞれ繋がれるように、ワーキングチャネルを形成するための少なくとも一つの管要素もまた、空洞内に配置されていてもよい。
【００１４】
代替的に、本装置において、少なくとも一つの牽引ワイヤが空洞内に配置されてもよいだけでなく、少なくとも一つのマンドレルの端がカウンター支持部にそれぞれ繋がれるように、ワーキングチャネルを形成するための少なくとも一つの取り外し可能なマンドレルもまた、空洞内に配置されていてもよい。
【００１５】
本装置において、マンドレルは、マンドレルの遠位端に中心を外れた端部を有してもよい。すなわち、マンドレルは、型及び空洞に対して中央に配置された、すなわち、互いに同軸であり得る型及び空洞の長手方向軸／中心軸上の近位端部、並びに、型及び空洞に対して中心を外れた、すなわち、それが型及び空洞の長手方向軸／中心軸上で終点とならない遠位端部を有するように、形成されてもよい。それ故に、マンドレルは、近位端部と遠位端部との間で曲げられてもよく、曲げの点は型及び空洞の中心軸上に置かれる。マンドレルはまた、近位端部と遠位端部との間に曲りを有してもよい。マンドレルはまた、近位端部と遠位端部との間で多種多様に角度を付けられ及び／又は曲げられてもよい。
【００１６】
さらに、本装置において、少なくとも一つのケーブル要素の端がそれぞれカウンター支持部に繋がれるように、信号を伝達するための少なくとも一つのケーブル要素が、空洞内に配置されていてもよい。
【００１７】
本装置において、全ての牽引ワイヤ、管要素又はマンドレル及びケーブル要素が空洞の長手方向の延長に対して平行に延びてもよい。
【００１８】
本装置において、全ての牽引ワイヤが空洞の長手方向の延長に対して平行に延び、管要素及びケーブル要素は空洞内でらせん状に配置されていてもよい。
【００１９】
本装置において、少なくとも一つの牽引ワイヤは、空洞の中に満たされるべき硬化材料をはじく被膜を有してもよい。
【００２０】
本装置において、型は、断面で円形区分をそれぞれ形成する数個の型片からなってもよく、複数の型片は互いに向かって押されてもよく、数個の型片が一体に押された状態において、複数の型片の内部空間全体が空洞を形成する。
【００２１】
本装置において、型は、円形区分型のいくつかの殻状の型片からなってもよく、いくつかの型片の少なくとも一つは、満たされるべき硬化材料のための少なくとも一つのアクセスチャネルを有する。
【００２２】
本装置において、型は、単一の細長い中空形からなってもよく、中空形の内部空間が空洞を形成する。
【００２３】
カウンター支持部の少なくとも一つは、保持蓋であってもよく、保持蓋内に、少なくとも一つの牽引ワイヤが取り外し可能に適合可能であり、それぞれの保持蓋は、型打ち機に支持されていてもよい。
【００２４】
本装置において、空洞は、断面が円筒状又は多角形状であってもよい。
【００２５】
少なくとも一つの牽引ワイヤを有する細長い中空形要素を製造するための本発明の方法において、以下のステップが取られる：硬化材料で満たされ得る密閉された細長い空洞を形成する型を提供するステップであり、空洞は、空洞を密閉する二つのカウンター支持部の間に延びる、ステップ；少なくとも一つの牽引ワイヤの一端が遠位側のカウンター支持部に繋がれるように、型の中に少なくとも一つの牽引ワイヤを挿入するステップであり、牽引ワイヤは空洞内で空洞の壁に接触しないように走る、ステップ；硬化材料で空洞を満たすステップ；硬化材料を硬化させるステップ；及び、型を開くステップ。
【００２６】
本方法において、型を開くステップの後に、牽引ワイヤが、牽引ワイヤを取り囲む硬化材料から離れ、牽引ワイヤのための動作チャネルが形成されるように、少なくとも一つの牽引ワイヤは、牽引されてもよい。
【００２７】
硬化材料はエラストマであってもよい。
【００２８】
エラストマはシリコーン、天然ゴム又はシリコーンゴムであってもよい。
【００２９】
細長い中空形要素は、内視鏡のための曲げ区分のシースであってもよい。
【００３０】
細長い中空形要素は、二輪車のブレーキ又は二輪車のギアシフトのボーデンケーブルのためのワイヤガイドであってもよい。
【００３１】
本発明の複数の特徴は、適宜組み合わせられてもよい。
【００３２】
以下、実施例を用いて本発明が詳細に記述される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１Ａ】図１は、本発明による細長い中空形要素の適用例を示す。図１Ａは、側面図を示す。
【図１Ｂ】図１Ｂは、断面図を示す。
【図１Ｃ】図１Ｃは、斜視図を示す。
【図２】図２は、曲がった状態の図１の適用例の斜視図を示す。
【図３】図３は、図１の適用例の斜視図を示し、本発明による細長い中空形要素は離れて示されている。
【図４Ａ】図４は、本発明による細長い中空形要素を製造するための装置を示す。図４Ａは、斜視分解図を示す。
【図４Ｂ】図４Ｂは、斜視図を示す。
【図４Ｃ】図４Ｃは、側面図を示す。
【図４Ｄ】図４Ｄは、断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の複数の実施形態が以下に記述される。
【００３５】
第一の実施形態
まず、図面を参照して第一の実施形態が記述される。
【００３６】
図１は、本発明による細長い中空形要素の適用例を示す。図１Ａは、側面図を示す。図１Ｂは、図１ＡのＡ−Ａ線に沿った断面図を示す。図１Ｃは、斜視図を示す。
【００３７】
第一の実施形態において、本発明は、内視鏡のための曲げ区分（偏向部とも呼ばれる）のシース要素のために使用される。シース要素は、本発明の用語の範囲内において、細長い中空形要素である。
【００３８】
以下、図１及び図２を用いて、そのような曲げ区分がより詳細に説明される。
【００３９】
その遠位端に、曲げ区分は、例えば図示されないカメラ及び図示されないＬＥＤｓが配置される内視鏡頭部１１を有する。曲げ区分の近位側方向において、細長い中空形要素１００は、内視鏡頭部１１の近位側に配置され、内側には、細長い中空形要素１００の長手方向に走るいくつかの牽引ケーブル１３を有する。本実施例において、４本の牽引ケーブル１３が、細長い中空形要素１００内に設けられている。代替的に、３本、５本又はそれ以上の牽引ワイヤ１３が設けられてもよい。
【００４０】
中間片（Zwischenstueck）１２は、細長い中空形要素１００の近位側に配置され、牽引ケーブルのためのらせんスリーブ２０を繋ぐために使用される。そのらせんスリーブ２０内を、牽引ケーブル１３が中間片１２から近位側に走る。中間片１２は、環状の要素として構成される。
【００４１】
中間片１２の近位側にカテーテル管２１が配置され、内視鏡操作部につながっている。カテーテル管２１は、牽引ケーブル１３が中を摺動可能に走る牽引ケーブルらせんスリーブ２０を取り囲む。
【００４２】
したがって、曲げ区分は、曲げ区分の近位側の環状要素１２から曲げ区分の遠位側の内視鏡頭部１１に向かって延びる。
【００４３】
以下、曲げ区分の要素がより詳細に記述される。
【００４４】
内視鏡頭部１１は、有機高分子材料で作られたプラスチックキャリアであってもよく、それは、例えば射出成形によって生産されてもよい。内視鏡頭部１１は、例えば熱可塑性又は耐性プラスチックからなる。特に、内視鏡頭部１１は、ポリプロピレン（ＰＰ）、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリアミド（ＰＡ）、硫化ポリフェニレン（ＰＰＳ）、ポリスルホン（ＰＳＵ）、ポリエーテルスルホン（ＰＥＳ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、等から生産されてもよい。これらの具体例は、ただ単に例示であり、他の材料が内視鏡頭部１１のために使用されてもよい。
【００４５】
内視鏡頭部１１は、その遠位側前面上に遠位側開口部１９‐１９を有する。特に、これらの開口部は、ワーキングチャネル１６の遠位側開口部、洗浄チャネル１７の遠位側開口部、カメラ窓１８及び一つ又はそれ以上のＬＥＤ窓１９であってもよい。カメラ窓１８は図示されないカメラのための信号入力のために使用され、ＬＥＤ窓１９は図示されないＬＥＤチップのための信号出力のために使用される。
【００４６】
したがって、内視鏡頭部１１は、ワーキングチャネル１６及び少なくとも一つの洗浄チャネル１７を有する。本実施例において、内視鏡頭部１１は一つの洗浄チャネル１７を有する。しかしながら、内視鏡頭部１１は複数の洗浄チャネル１７を有してもよい。より詳細には、ワーキングチャネル１６及び洗浄チャネル１７は、内視鏡頭部１１の中心軸に対して平行に、軸方向に内視鏡頭部１１内に設けられる。図１Ｂ及び図１Ｃに示されるように、洗浄チャネル１７は、ワーキングチャネル１６の半径方向外側に配置されるが、本発明はそれに制限されない。
【００４７】
その近位側端面からある距離を置いて、内視鏡頭部１１は、その外周面に、牽引ケーブル繋留体１５のためのそれぞれの空洞を有する。そのような牽引ケーブル繋留体１５は異なる形状を有してもよく、それはバレルニップル、梨形ニップル、ボールニップル等であってもよい。本実施例において、牽引ケーブル繋留体１５はバレルニップルである。空洞のそれぞれは、牽引ケーブル繋留体１５のために十分な空間が存在するような寸法に作られており、その近位側に、牽引ケーブル繋留体１５が近位側方向において支持されることができる支持面領域を有する。したがって、支持面領域は、水平方向に、すなわち内視鏡頭部１１の近位側端面に対して平行に延びる。空洞は、牽引ケーブル繋留体１５の形状に適応しており、本実施例においては円筒の形に設計されている。したがって、本実施例において、内視鏡頭部１１は、４つのそのような支持領域を有する。各支持面領域には、内視鏡頭部１１の近位側端面に向かって延びるチャネル型の溝が中心に設けられている。牽引ケーブル繋留体１５が支持面領域に挿入されたときに、その溝は、牽引ケーブル繋留体１５に接続された牽引ケーブル１３を受容する。支持面領域の直径は、如何なる場合においても牽引ケーブル１３の直径よりも大きい。例えば四角形の牽引ケーブル繋留体１５が使用される場合には、空洞が四角形の形状を有し、四角形の支持面領域が得られる。
【００４８】
牽引ケーブル繋留体１５は、その近位側が支持面領域に接し、そのため近位側方向に作用する牽引力が牽引ケーブル繋留体１５から支持面領域及びそれ故に内視鏡頭部１１に伝達されるように、内視鏡頭部１１の各側部空洞の中に挿入される。全ての牽引ケーブル繋留体１５は、既知の方法で牽引ケーブル１３の遠位端に堅く配置される。
【００４９】
内視鏡頭部１１において、ワーキングチャネル１６は、その長手方向軸に沿って近位側から遠位側の方向に延びる。内視鏡頭部１１の近位側で、内視鏡頭部１１は、ワーキングチャネル１６のための入口において直径方向に広げられた部分を有する。管要素１４がその直径方向に広げられた部分の中に挿入される。図１Ｂに示されるように、その内周面において、管要素１４はワーキングチャネル１６の一つの区分を形成する。管要素１４は、内視鏡頭部１１の中に接着若しくは適合されてもよく、又は他の方法で固定されてもよい。
【００５０】
本発明による細長い中空形要素１００は、ワーキングチャネル１６を半径方向で取り囲む管状の構成である。本実施例において、細長い中空形要素１００は、管要素１４がワーキングチャネル１６と細長い中空形要素１００との間に配置されるようにワーキングチャネル１６を取り囲む。一つの代替において、管要素１４も省略されてもよい。そのとき、細長い中空形要素１００が内周面側に直接的にワーキングチャネル１６を形成する。細長い中空形要素１００は、エラストマからなる。特に、シリコーン、天然ゴム又はシリコーンゴム等が、細長い中空形要素１００のために使用され得る。
【００５１】
その遠位側において、細長い中空形要素１００は内視鏡頭部１１に緊密に接している。その近位側において、細長い中空形要素１００は中間片１２に緊密に接している。牽引ケーブル１３は、その長手方向の延長に沿って細長い中空形要素１００の内側に、細長い中空形要素１００の長手方向軸に対して平行に配置されている。したがって、細長い中空形要素１００内に、牽引ケーブル１３がその中を走る軸方向の連続的な開口部が、内周と外周との間に本発明に従って作り出される。牽引ケーブル１３のための軸方向の連続的な開口部は、‐細長い中空形要素１００の軸に対して直角に見て‐細長い中空形要素１００の内周からよりも外周から、より少なく離間した仮想円上で細長い中空形要素１００内に配置される。したがって、牽引ケーブル１３は、中間片１２と内視鏡頭部１１との間で細長い中空形要素１００内に保護及び案内される。本実施例において、細長い中空形要素１００内に４本の牽引ケーブル１３のための４つの軸方向の連続的な開口部が設けられている。牽引ケーブル１３のためのそれぞれの軸方向の連続的な開口部において、それぞれの牽引ケーブル１３は、それが取り囲まれている軸方向の連続的な開口部に対して軸方向に牽引されることができる。
【００５２】
本実施例において、細長い中空形要素１００は、洗浄チャネル１７のように、ワーキングチャネル１６及び牽引ケーブル１３のための４つの軸方向の連側的な開口部に対して平行に軸方向に延びる、連続的なチャネルを有する。細長い中空形要素１００内の洗浄チャネルは、ワーキングチャネル１６と、牽引ケーブル１３のための軸方向の連側的な開口部が配置される仮想円との間で、細長い中空形要素１００内に設けられている。
【００５３】
その近位側において、中間片１２は、牽引ケーブルらせんスリーブ２０を繋げるための止り穴を有する。中間片１２内に、牽引ケーブルらせんスリーブ２０は中間片１２の近位側から挿入される。好ましくは、牽引ケーブルらせんスリーブ２０は、中間片１２に堅く接続される。例えば、それらは接着されてもよい。中間片１２内の止り穴の直径はまた、牽引ケーブルらせんスリーブ２０がその止り穴内に圧入されるように選択されてもよい。
【００５４】
中間片１２は、それを通ってワーキングチャネルが走る、軸方向の中心内側開口部を有する。したがって、本実施例において、ワーキングチャネルのための圧力抵抗性の管要素１４が、中間片１２の内側開口部内に配置される。
【００５５】
管要素１４のための中心内側開口部及び洗浄チャネル１７のための側部の通り穴は、中間片１２の中心軸に対して平行に、軸方向に中間片１２内に設けられている。図１Ｂに示されるように、洗浄チャネル１７のための側部の通り穴は、中心内側開口部の半径方向外側に配置されている。洗浄チャネル１７のための側部の通り穴及びワーキングチャネル１６の管要素１４のための中心内側開口部の配置は、内視鏡頭部１１内の洗浄チャネル１７及びワーキングチャネル１６の配置に対応する。
【００５６】
図２は、曲がった状態の図１の適用例の斜視図を示す。
【００５７】
内視鏡頭部１１は、図示されない制御要素による牽引ケーブル１３に対する牽引動作を用いて、既知の方法で如何なる方向にも回されることができる。図面に示されるように、右側の牽引ケーブル１３が前側の牽引ケーブル及び後側の牽引ケーブルよりも大きく近位側方向に牽引されており、そのため内視鏡頭部１１が右側に傾き、それに繋がれた左側の牽引ケーブル１３を遠位側方向に牽引している。
【００５８】
図３は、図１の適用例の斜視図を示し、本発明による細長い中空形要素は離れて示されている。
【００５９】
特に、図３は第一の実施形態を示し、そこでは細長い中空形要素が無い状態の曲げ区分及び細長い中空形要素１００が離れて示されている。換言すれば、細長い中空形要素１００は、より良い明確さの理由のために、その組み立て後の位置に示されていない。
【００６０】
曲げ区分の表示は図１Ｃの表示に対応し、細長い中空形要素１００の領域の内側が示されている。特に、カメラ２２のためのケーブル２２も示されている。ケーブル２２は、洗浄チャネル１７と同様に、ワーキングチャネル１６及び牽引ケーブル１３のための４つの軸方向の連続的な開口部に対して平行に、軸方向に細長い中空形要素１００内を延びる。本実施例において、ケーブル２２は長方形の断面をもつ平らな形状を有し、細長い中空形要素１００内のチャネル１１８がその形状に適合する。細長い中空形要素１００内のチャネル１１８は、ワーキングチャネル１６と、牽引ケーブル１３のための軸方向の連続的な開口部が設けられる仮想円との間で、細長い中空形要素１００内に設けられている。
【００６１】
その近位側及びその遠位側に（図３においては遠位側のみが認識され得る）、細長い中空形要素１００は、牽引ケーブル１３のための４つの開口部１１３、洗浄チャネル１７のための開口部１１７、カメラのケーブル２２のための開口部１１８及びワーキングチャネル１８のための開口部１１９を有する。
【００６２】
細長い中空形要素の製造
細長い中空形要素１００の製造が以下で記述される。
【００６３】
図４は、本発明による細長い中空形要素を製造するための装置を示す。図４Ａは、斜視分解図を示す。図４Ｂは、斜視図を示す。図４Ｃは、側面図を示す。図４Ｄは、断面図を示す。
【００６４】
曲げ区分は、細長い中空形要素１００を除いてそれが完全に組み立てられた状態で利用可能に保たれる。その状態の曲げ区分は、その後に未加工の曲げ区分として指定される。
【００６５】
本実施例において二つの半分の型２ａ及び２ｂからなる、型は、細長い中空形要素１００の外周のためのカウンター型（Gegenform）として、その内側に円筒状の延長を有する。内視鏡頭部１１、細長い中空形要素１００及び中間片１２の外径は同一であり、円筒状の延長の内径は内視鏡頭部１１、細長い中空形要素１００及び中間片１２のこの外径に適合する。
【００６６】
半分の型２ａ及び２ｂは、半円の断面をそれぞれ有し、内部空間が細長い中空形要素１００の製造のための空洞３を形成する中空の円筒を、一緒に形成する。空洞３は円筒状である。その内部形状は、細長い中空形要素１００の外形状に適合する。
【００６７】
半分の型２ａ及び２ｂは、互いに向かって及び互いから離れるように押されてもよい。一体に押された場合に、空洞３はその外周において閉じられる。
【００６８】
換言すれば、型は、断面で半円をそれぞれ形成し、互いに向かって移動可能な数個の型片２ａ及び２ｂからなり、一体に押された場合に、複数の型片の内部空間全体が空洞３を形成する。
【００６９】
細長い中空形要素１００を除いて完全に組み立てられた状態の曲げ区分、すなわち未加工の曲げ区分は、図４Ｄにおいて理解され得るように、内視鏡頭部１１の遠位側前面が、複数の型片２ａ及び２ｂの遠位側前面と整列するような方法で、空洞３の中に挿入される。空洞３内に挿入されたときに、曲げ区分の内視鏡頭部１１及び中間片１２は、それぞれ、カウンター支持部を形成する。そのカウンター支持部はその中を走る牽引ケーブル１３に張力を与え、そのカウンター支持部の間に細長い中空形要素１００が作り出される。内視鏡頭部１１は第一のカウンター支持部を形成し、中間片１２は第二のカウンター支持部を形成する。各カウンター支持部は、牽引ケーブル１３が張力を与えられた状態に保たれ得ることを確かにする保持蓋の意義を有する。
【００７０】
複数の型片２ａ及び２ｂの空洞３の領域において、内視鏡頭部１１及び中間片１２が挿入されたときに、型片２ａ及び２ｂの壁に半径方向に入り込むように、内視鏡頭部１１と中間片１２との間に、各型片２ａ及び２ｂに半径方向の開口部が設けられる。型片２ａ及び２ｂの外面上で、その開口部はアクセスパイプの中に続く。開口部及びアクセスパイプは、細長い中空形要素１００のための満たされるべき硬化材料で空洞３を満たすためのアクセスチャネル要素をそれぞれ形成する。本実施例において、型片２ａのアクセスチャネル要素６は遠位側に更に配置され、型片２ｂのアクセスチャネル要素６は近位側に更に配置されている。
【００７１】
円盤型のダイ１は、内視鏡頭部１１の遠位側前面に並びに型片２ａ及び２ｂの遠位側前面に置かれる。その近位側に、円盤型のダイ１は、ワーキングチャネルのための管要素１４のための安定化体４及び洗浄チャネルのための型要素５を有する。一つの安定化体４及び型要素５は、円盤型のダイ１に対して直角に延びる。より明確には、安定化体４は円盤型のダイ１の中心軸上に配置され、型要素５は安定化体４に隣接して安定化体４に対して平行に配置される。安定化体４及び型要素５の位置は、型要素５が洗浄チャネルを形成し、一方で安定化体４がワーキングチャネルを形成するか又はワーキングチャネルを形成するために内側から管要素１４を支持するような方法で選ばれる。
【００７２】
図４Ａ乃至図４Ｄから推測されるように、型の半分２ａ及び２ｂが挿入されている未加工の曲げ区分で閉じられるときに、円盤型のダイ１は、安定化体４が管要素１４の中に入るように、型の半分２ａ及び２ｂの遠位側前面に対して遠位側から押される。このようにして、鋳型は閉じられる。この状態において、牽引ワイヤ１３は、空洞３内で空洞の壁に接触しないように走る。
【００７３】
これから、細長い中空形要素１００を形成するエラストマ材料が型の中に注ぎ込まれる。特に、エラストマ材料は二つのアクセスチャネル要素６のうちの一つを通して注ぎ込まれ、同時にアクセスチャネル要素６は、注ぎ込まれたエラストマ材料によって置換される空洞３内の空気が通って逃げることができる、空気排出開口部として働く。型の内部空間がエラストマ材料で満たされたときに、例えばエラストマ材料が空気排出開口部として使用されたアクセスチャネル要素６を通って表面に出てきたとき、又は空気排出開口部として使用されたアクセスチャネル要素６の内側の入口におけるセンサがエラストマ材料の存在を示したときに、アクセスチャネル要素６は閉じられる。
【００７４】
エラストマ材料は硬化させられる。その後に、型は開かれ、曲げ区分は取り出される。細長い中空形要素１００の外周に尚も存在し、アクセスチャネル要素６の内部空間に対応するエラストマ材料は、切り離される。代替的に、エラストマ材料を満たした後にそれぞれのアクセスチャネル要素６を塞ぐ滑動部が、アクセスチャネル要素６が空洞３の中に結合する領域において、空洞３の内周に、各型２ａ，２ｂに配置されてもよい。
【００７５】
型２ａ，２ｂを開いた後に、牽引ワイヤ１３が、それらを取り囲むエラストマ材料から離れるような方法で、牽引ワイヤ１３が牽引される。このようにして、牽引ワイヤ１３のための動作チャネルが形成される。好ましくは、牽引ワイヤ１３には、エラストマ材料をはじく被膜が設けられる。
【００７６】
したがって、その中で牽引ワイヤ１３が案内され、ワーキングチャネルが延びる細長い中空形要素１００を有する曲げ区分が作り出される。細長い中空形要素１００は、曲げ区分のシース要素である。
【００７７】
第二の実施形態
第一の実施形態において、本発明は、内視鏡のための曲げ区分のシース要素のために使用される。
【００７８】
図面に示されない第二の実施形態において、本発明は、二輪車のブレーキ又は二輪車のギアシフトのボーデンケーブルのためのワイヤガイドのために使用される。
【００７９】
これに関連して、ワイヤガイドは、本発明の意味の範囲内において細長い中空形要素である。二輪車のブレーキ又は二輪車のギアシフトのためのワイヤガイドは、第一の実施形態の細長い中空形要素１００と同様の方法で構成されるが、その中心軸にワーキングチャネルをもたず、その中心軸に二輪車のブレーキ又は二輪車のギアシフトのためのガイドされるワイヤを有する。
【００８０】
内視鏡頭部１１及び中間片１２の代わりに、ワイヤガイドは、ワイヤケーブル要素が中心に適合されるカウンター支持部を有する。細長い中空形要素の長さは必要に応じて適応させられ、型の長さはそれに応じて選択される。
【００８１】
製造方法は、図４Ａ乃至図４Ｄと同様であるが、安定化体４及び型要素５は設けられない。
【００８２】
型２ａ，２ｂを開いた後に、牽引ケーブルが、牽引ケーブルを取り囲むエラストマ材料から離れるように、１本の牽引ケーブルが牽引される。この方法で、牽引ケーブルのための動作チャネルが形成される。
【００８３】
このようにして、二輪車のブレーキ又は二輪車のギアシフトのためのワイヤガイドが作り出される。
【００８４】
代替
第一の実施例において、カメラ及びＬＥＤの要素が内視鏡頭部１１内に配置される。代替的に、超音波発生手段ＬＥＤ要素の代わりに配置されてもよく、音響センサがカメラの代わりに配置されてもよい。
【００８５】
第一の実施例において、管要素１４は、その内周面においてワーキングチャネル１６の区分を形成する。ワーキングチャネル１６の遠位端部は、内視鏡頭部１１内の穴としての管要素１４無しで内視鏡頭部１１内に形成される。代替的に、管要素１４は、内視鏡頭部１１の遠位端まで延びてもよい。
【００８６】
他の代替において、内視鏡頭部１１と中間片１２との間の領域の管要素１４が設けられる必要はない。この場合において、管要素１４は、中間片１２内に終点となる。
【００８７】
この場合において、その構成は、ワーキングチャネル１６がマンドレル４によってのみ形成されるように選択されてもよい。マンドレル４は、図４Ａの安定化体４に対応する。マンドレル４の直径は、ワーキングチャネルの形成されるべき端直径に適合する。
【００８８】
内視鏡頭部１１内のチャネルの配置は、制限されず、必要に応じて変更されてもよい。
【００８９】
図４の実施例において、型は、断面で半円をそれぞれ形成し、互いに向かって押されるのに適した数個の型片２ａ及び２ｂからなり、一体に押された場合に、複数の型片の内部空間全体が空洞３を形成する。型はまた、断面で円形区分をそれぞれ形成し、互いに向かって押されるのに適した３つ又はそれ以上の型片から成ってもよく、一体に押された場合に、複数の型片の内部空間全体が空洞３を形成する。他の代替において、型は、単一の細長い中空形からなってもよく、その中空形の内部空間が空洞３を形成する。
【００９０】
必ずしも全ての型片がアクセスチャネルを有する必要はない。型が、円形区分型のいくつかの殻状の型片からなる場合に、満たされるべき硬化材料のための一つのアクセスチャネルを備えた少なくとも一つの型片を有することが、十分である。
【００９１】
第一の実施例において、マンドレル４は、型２ａ，２ｂの蓋を基本的に形成するダイ１から直角に延びる。したがって、第一の実施例において、マンドレル４は、型２ａ，２ｂの中心軸に配置されている。この方法で、曲げ区分内で中心に延びる、真っ直ぐなワーキングチャネル１６が形成される。代替的に、マンドレル４は、型２ａ，２ｂの中心軸上に延びる近位端部、及び型２ａ，２ｂの中心軸に対して傾斜して延び、型２ａ，２ｂの中心軸に対して中心を外れてダイ１に取り付けられる遠位端部を有してもよい。
【００９２】
すなわち、マンドレル４は、近位端部と遠位端部との間で曲げられてもよく、曲げの点は型２ａ，２ｂ及び空洞３の中心軸上に置かれる。マンドレル４はまた、近位端部と遠位端部との間にある半径をもつ曲りを有してもよい。マンドレル４は、近位端部と遠位端部との間でたとえ多種多様に角度を付けられ及び／又は曲げられ若しくは蛇行していてもよい。エラストマ材料は硬化の後も弾力性を有するので、マンドレル４は、たとえマンドレル４が角度を付けられ、曲げられ又は蛇行していても、形成され硬化させられた細長い中空形要素１００から問題なく引き抜かれることができる。それにより、その遠位端において中心で終点とならず、内視鏡頭部１１の遠位面上で中心から外れた、ワーキングチャネル１６が作りされることができる。したがって、より大きな場所がカメラ及びカメラ窓１８のために利用可能であり、それは第一の実施例よりも中心に近く配置されることができる。
【００９３】
必要であれば、洗浄チャネル１７のための型要素５は、同様の方法で角度を付けられ、曲げられ又は蛇行していてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１  ダイ
２ａ，２ｂ  型
３  空洞
４  安定化体；マンドレル    
５  洗浄チャネルのための型要素
６  アクセスチャネル要素    
１１  内視鏡頭部；第一のカウンター支持部
１２  中間片；第二のカウンター支持部
１３  牽引ケーブル
１４  ワーキングチャネルのための管要素
１５  牽引ワイヤ繋留体
１６  ワーキングチャネル
１７  洗浄チャネル
１８  カメラ窓
１９  ＬＥＤ窓
２０  牽引ケーブルのためのらせんスリーブ
２１  カテーテル管
２２  カメラのためのケーブル
１００  細長い中空形要素
１１３  牽引ケーブル１３のための開口部
１１７  洗浄チャネル１７のための開口部
１１８  ケーブル２２のための開口部
１１９  ワーキングチャネル１６のための開口部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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