(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池を冷却する冷却ファンと、
前記冷却ファンの防塵用のフィルタと、
前記二次電池の温度を検出する電池温度センサと、
冷却能力と前記二次電池の発熱量とを用いて前記二次電池の推定温度を算出し、前記冷却能力を算出する式において前記冷却能力が経時変化した実際の能力を表すように補正する補正係数を変化させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記推定温度を算出し、前記推定温度と前記電池温度センサで検出した電池温度とを比較し、前記推定温度が前記電池温度よりも低い第１状態の場合には前記補正係数を一定量だけ減少させ、前記推定温度が前記電池温度よりも高い第２状態の場合には前記補正係数を前記一定量、または、前記一定量よりも大きな量だけ増加させる、補正係数更新処理を予め定められた時間の間隔で行うことにより、前記推定温度を前記電池温度に一致させるように補正係数を変化させ、
前記補正係数が警告閾値以下になった場合には報知部に前記フィルタの目詰まりの警告を行わせ、前記補正係数が前記警告閾値以下から前記警告閾値より大きい警告解除閾値以上になった場合には前記報知部に前記警告を解除させ、
前記予め定められた時間の間隔で行われる前記補正係数更新処理において、前記第２状態が連続する場合には、前記補正係数を前記一定量よりも大きな量だけ増加させる、
ことを特徴とする二次電池用の冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池用の冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
充放電可能なリチウムイオン電池等の二次電池は、充放電に伴って発熱が生じる。特に、ハイブリッド車などに搭載される、車輪駆動用のモータに電力を供給したり、モータが発電機として機能した際に発電した電力を充電することに使用される二次電池は、充放電電流が大きいため発熱量が大きい。二次電池は、発熱による温度上昇を抑えて性能を維持する必要があり、そのために、従来から、電池を冷却する技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、冷却装置の冷却能力の経時変化によって、冷却能力が低下してきた場合に、冷却ファンの回転数を増加させることで冷却能力を増大させ、予定の冷却能力を維持するよう動作させる技術が提案されている。特許文献１の技術では、冷却ファンの回転数をどの程度増加させるかを、冷却能力の低下度合いを表すパラメータである補正係数によって決定している。補正係数は、０〜１．０の値であり、冷却装置の冷却能力の低下が無い時は１．０、冷却能力が低下するに従って０に近づくパラメータであり、初期値は１．０である。特許文献１の技術では、冷却能力と電池の発熱量を算出し、冷却能力と発熱量とから電池の推定温度を算出し、推定温度とセンサによって検出した電池の実温度（以下、電池温度と言う）との比較に基づいて、補正係数を一定量だけ増減する、処理（以下、補正係数更新処理と言う）を予め定められた時間の間隔で行っている。補正係数は、冷却能力を算出する式によって理論上求められる冷却能力が、経時変化により低下した実際の冷却能力を表すように補正する係数である。補正係数更新処理が繰り返し実行されることにより、推定温度が電池温度に一致するように、補正係数を変化させている。
【０００４】
図７、図８を用いて、補正係数についてさらに説明する。図７、図８は、予め定められた時間ＴＰの間隔で、補正係数更新処理を行った場合における、推定温度、電池温度、補正係数の時間的な遷移を示している。ＴSは推定温度、ＴBは電池温度である。Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３は時間ＴＰが経過する毎に各時点で求めた推定温度であり、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は時間ＴＰが経過する毎に各時点で検出した電池温度である。補正係数のグラフにおけるＫ１は、Ｔ０時点における補正係数の値であり、０より大きく、１．０よりも小さい値である。各時点の補正係数更新処理において、推定温度と電池温度とを比較し、図７に示すように、推定温度が電池温度よりも低い場合には、補正係数を第１変化量（一定量）だけ減少させる。これにより、次の時点（例えば、補正係数を減少させたのがＴ１時点であれば、Ｔ２時点）において、補正係数が減少した分だけ冷却能力は減少するように算出され、推定温度は冷却能力が減少したことにより上昇するように算出されるので、推定温度が電池温度に近づくように変化することになる（但し、例えば、Ｔ１時点からＴ２時点の間で、電池温度が変化したり、冷却能力の算出に影響を与える冷却ファンの冷却風の吸気温度などが変化したりするから、実際には近づかない場合もあり得る）。また、推定温度が電池温度よりも低い場合には、冷却能力が予定を下回っているため、補正係数を減少させることで、補正係数がより正確に冷却能力の低下度合いを表すようにしている、と言うこともできる。一方、図８に示すように、推定温度が電池温度よりも高い場合には、補正係数を第１変化量（一定量）だけ増加させる。これにより、次の時点（例えば、補正係数を増加させたのがＴ１時点であれば、Ｔ２時点）において、補正係数が増加した分だけ冷却能力は増加するように算出され、推定温度は冷却能力が増加したことにより下降するように算出されるので、推定温度が電池温度に近づくように変化することになる（但し、前述した通り、実際には近づかない場合もあり得る）。また、推定温度が電池温度よりも高い場合には、冷却能力が予定を上回っているため、補正係数を増加させることで、補正係数がより正確に冷却能力の低下度合いを表すようにしている、と言うこともできる。
【０００５】
ところで、各時点における補正係数の増減量は、１．０に対して微小な量である一定量の第１変化量であり、推定温度を電池温度に一致させるための量だけ補正係数を大きく増減させるわけではない。これは、補正係数が、冷却装置の長期間の使用による劣化や埃の付着などによる冷却能力の低下度合いを表すことを目的としており、各時点の瞬間的な、または、短期間における冷却能力の低下度合いを表す目的では無いからである。例えば、冷却能力を算出する式においては、冷却ファンによる冷却風の吸気温度が考慮されるが、冷却装置が使用される環境によっては、各時点で吸気温度が大きく変化する可能性がある。そのような瞬間的な、または、短期間における冷却能力の変化による影響が補正係数にできるだけ反映されないように、各時点における補正係数の増減量を１．０に対して微小な量である一定量の第１変化量にしている。このように、微小な量で更新されていく補正係数は、長期間使用によって変化した冷却装置自体の冷却能力の低下度合いを精度良く表す。
【０００６】
冷却ファンの上流側に防塵用のフィルタを取り付けた場合は、フィルタの目詰まり度合いが高くなるにしたがって、吸気量が減り、冷却能力が低下する。したがって、この場合、特許文献１の補正係数は、フィルタの目詰まり度合いが精度良く反映されることになる。具体的には、フィルタの目詰まりが全く無い状態から、フィルタの目詰まり度合いが高くなるにしたがって、補正係数は１．０から０に近づいていく。つまり、特許文献１の補正係数は、冷却ファンの上流側に防塵用のフィルタを取り付けた場合は、フィルタの目詰まり度合いを示す指標になる。
【０００７】
ところで、特許文献２には、冷却ファンの上流側に取り付けられたフィルタの目詰まりを検出し、目詰まり状態であると判定した際に、ユーザーに警告を行う技術が提案されている。特許文献２では、冷却ファンの消費電流に基づいて、フィルタが目詰まり状態であるか否かを判別している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−６９４７０号公報
【特許文献２】特開２００８−１３６９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
二次電池の発熱による温度上昇を抑えるために冷却ファンを用い、冷却ファンの上流側に防塵用のフィルタを取り付けることが多い。このフィルタが目詰まりを起こすと、吸気量が減り、冷却能力が低下するから、フィルタの目詰まり度合いが高くなった場合にはフィルタの清掃が必要になる。したがって、ユーザーに清掃を促すフィルタの目詰まりの警告を行うことになるが、正確なタイミングで警告を行う為には、フィルタの目詰まり度合いを精度良く把握することが必要となる。
【００１０】
特許文献２の技術では、冷却ファンの消費電流に基づいて、フィルタの目詰まり判定を行っているが、この技術では、フィルタの目詰まり度合いが少し変化しただけでは、冷却ファンの消費電流は変化しないため、フィルタの目詰まり度合いを精度良く把握することは不可能である。一方、特許文献１の補正係数は、前述したように、フィルタの目詰まり度合いを示す指標として使用でき、フィルタの目詰まり度合いを精度良く把握することができる。したがって、特許文献１の補正係数を用いれば、ユーザーに正確なタイミングで清掃を促すフィルタの目詰まりの警告を行うことができる。
【００１１】
ところで、清掃の警告を開始した後において、ユーザーによってフィルタの清掃が行われた際には、速やかに警告を解除する必要がある。つまり、清掃が行われたことを速やかに検出することが必要である。しかし、特許文献１の補正係数を用いてフィルタの目詰まり度合いを把握する場合、清掃が行われることで補正係数が変化し、清掃が行われたことを検出することはできるが、その検出を速やかに行うことができない課題がある。図９〜図１１を用いて、その点を説明する。
【００１２】
図９の実線は、補正係数の時間的な遷移を示している。時間が０の時は、補正係数は１．０でありフィルタの目詰まりが無いことを示している。時間が経過するに従って、フィルタの目詰まり度合いが高まることから、補正係数は減少していく。図９では、補正係数がＫ２にまで減少した時点であるＰＳ時点で、ユーザーに清掃を促すフィルタの目詰まりの警告を開始する。警告が開始された場合は、補正係数がＫ１に戻るまでは警告を継続させ、補正係数がＫ１にまで戻った時点で警告を解除する。図９では、警告が開始された後、補正係数がＫ３になったＣ時点でユーザーがフィルタの清掃を行った為、Ｃ時点以降は補正係数が増加に転じ、補正係数がＫ１にまで戻った時点で警告を解除している。フィルタの目詰まり度合いは、数カ月または数年かけて、清掃が必要な程度に達するため、例えば、図９の０時点からＰＳ時点までの時間は、数カ月または数年という長い時間である。したがって、補正係数の更新は、数分程度の長い間隔で十分である。また、前述したように、瞬間的な、または、短期間の冷却能力の変化による影響が補正係数にできるだけ反映されないように、１回の変化量も微小な量である必要がある。しかし、このように、補正係数の更新の間隔が長く、１回の変化量が小さいと、図９で示されている、清掃を行ったＣ時点から警告を解除するまでの時間ＴＣ＿ＯＦＦが長くなってしまう課題がある。なお、図９は、図面の都合上、ＴＣ＿ＯＦＦの時間を長めに描いており、後述する図６、図１０も同じである。
【００１３】
例えば、補正係数の更新間隔をより短くする（例えば１秒単位で更新する）ことで、ＴＣ＿ＯＦＦの時間を短くすることができるが、フィルタの清掃が必要な状態にまで達するのに数カ月や数年かかり、ＴＣ＿ＯＦＦの時間は、全体からみれば微小な時間にすぎない。したがって、ＴＣ＿ＯＦＦの時間以外の多くの時間においては更新間隔を短くする必要は無く、更新間隔を短くすれば、多くの時間において制御部の消費電力の無駄が生じる。また、補正係数の更新間隔をより短くすれば、前述したような、瞬間的な、または、短期間の冷却能力の変化による影響が補正係数に反映され易くなり、補正係数が、フィルタの目詰まり度合いを精度良く表さなくなる問題も生じる。
【００１４】
また、例えば、補正係数の１回の変化量を大きくすることで、ＴＣ＿ＯＦＦの時間を短くすることはできるが、前述したように、瞬間的な、または、短期間の冷却能力の変化による影響が補正係数に反映され易くなり、補正係数が、フィルタの目詰まり度合いを精度良く表さなくなる問題が生じる。図９は、補正係数の１回の変化量が第１変化量の場合を示してあり、図１０は、１回の変化量を１０倍にして（第１変化量×１０）とした場合を示してある。また、図１１は、フィルタの目詰まり度合いが補正係数のＫ２に相当する状態であった時の、補正係数が取り得る値の確立分布である。図１１に示すように、補正係数の１回の変化量が第１変化量の場合は、補正係数の値はＫ２から大きく外れた値になることはないが、補正係数の１回の変化量が（第１変化量×１０）の場合は、補正係数の値はＫ２から大きく外れた値になる場合がある。図９、図１０の一点破線は、理想の補正係数の値（実線）に対して補正係数が下側に最も外れた場合の値を示してあり、二点破線は、理想の補正係数の値（実線）に対して補正係数が上側に最も外れた場合の値を示してある。図１０に示すように、１回の変化量を大きくした場合には、理想の補正係数の値（実線）に対して、補正係数が大きく外れる場合があるため、例えば、本来の警告を開始するタイミングであるＰＳ時点から大きく離れた、ＰＢ時点やＰＵ時点で、警告を開始してしまう可能性がある。つまり、正確なタイミングでフィルタの目詰まりの警告を開始できない問題がある。
【００１５】
このように、フィルタの清掃を行った時点から警告を解除するまでの時間ＴＣ＿ＯＦＦが長くなってしまう課題は、容易には解決できなかった。そこで、本発明は、冷却能力と二次電池の発熱量とを用いて二次電池の推定温度を算出し、算出された推定温度と電池温度センサで検出した電池温度とを比較し、比較結果に応じて、冷却能力を算出する式における補正係数を増減させる、補正係数更新処理を予め定められた時間の間隔で行うことにより、推定温度を電池温度に一致させるように補正係数を変化させ、その補正係数を用いて冷却ファンのフィルタの目詰まり度合いを把握する二次電池用の冷却装置であって、フィルタの目詰まり度合いが高まり、フィルタの目詰まりの警告を開始した後に、ユーザーによってフィルタの清掃が行われた際には、速やかに警告を解除する、二次電池用の冷却装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の二次電池用の冷却装置は、二次電池を冷却する冷却ファンと、前記冷却ファンの防塵用のフィルタと、前記二次電池の温度を検出する電池温度センサと、冷却能力と前記二次電池の発熱量とを用いて前記二次電池の推定温度を算出し、前記冷却能力を算出する式において前記冷却能力が経時変化した実際の能力を表すように補正する補正係数を変化させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記推定温度を算出し、前記推定温度と前記電池温度センサで検出した電池温度とを比較し、前記推定温度が前記電池温度よりも低い第１状態の場合には前記補正係数を一定量だけ減少させ、前記推定温度が前記電池温度よりも高い第２状態の場合には前記補正係数を前記一定量、または、前記一定量よりも大きな量だけ増加させる、補正係数更新処理を予め定められた時間の間隔で行うことにより、前記推定温度を前記電池温度に一致させるように補正係数を変化させ、前記補正係数が警告閾値以下になった場合には報知部に前記フィルタの目詰まりの警告を行わせ、前記補正係数が前記警告閾値以下から前記警告閾値より大きい警告解除閾値以上になった場合には前記報知部に前記警告を解除させ、前記予め定められた時間の間隔で行われる前記補正係数更新処理において、前記第２状態が連続する場合には、前記補正係数を前記一定量よりも大きな量だけ増加させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の二次電池用の冷却装置によれば、フィルタの目詰まりの警告を開始した後に、ユーザーによってフィルタの清掃が行われた際には、速やかに警告を解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】二次電池用の冷却装置の構成の概略を示す構成図である。
【図２】補正係数更新処理および警告の制御に関するフローチャートである。
【図３】補正係数更新処理のうち補正係数の増加処理に関するフローチャートである。
【図４】推定温度と電池温度の変化の一例を示すグラフと補正係数の変化の一例を示すグラフである。
【図５】フィルタの清掃後における補正係数の変化の一例を示すグラフである。
【図６】長い期間における補正係数の変化の一例を示すグラフである。
【図７】従来技術の推定温度と電池温度の変化の一例を示すグラフと補正係数の変化の一例を示すグラフである。
【図８】従来技術の推定温度と電池温度の変化の一例を示すグラフと補正係数の変化の一例を示すグラフである。
【図９】従来技術の長い期間における補正係数の変化の一例を示すグラフである。
【図１０】従来技術の補正係数の１回の変化量を大きくした場合の長い期間における補正係数の変化の一例を示すグラフである。
【図１１】従来技術の補正係数の１回の変化量の違いによる補正係数の確立分布の違いを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図面を参照して実施例の二次電池用の冷却装置１００を説明する。図１に、二次電池用の冷却装置１００の構成の概略を示す構成図を示す。本実施例の二次電池用の冷却装置１００は、図示するように、充放電可能な二次電池２０を冷却するための冷却風の通路を形成するケース３０と、ケース３０の冷却風の入口である吸気口２５に取り付けられたフィルタ１と、吸気口２５近傍に取り付けられた冷却風の吸気温度を検出する吸気温度センサ４１と、フィルタ１の下流側に取り付けられた冷却ファン１０と、二次電池２０の温度である電池温度を検出する電池温度センサ４２と、二次電池２０の充放電電流Ｉを検出する電流センサ４５と、装置全体を制御する制御部５０と、フィルタ１の目詰まりの度合いが清掃が必要な状態の場合にユーザーに清掃を促す警告を行う報知部８０とを備える。
【００２０】
二次電池用の冷却装置１００はハイブリッド車に搭載される。二次電池２０は、車輪駆動用のモータに電力を供給したり、モータが発電機として機能した際に発電した電力を充電することに使用され、この二次電池２０を冷却する装置が、二次電池用の冷却装置１００である。
【００２１】
報知部８０は、ランプであり、警告を行っているときにランプが点灯し、警告を行っていないときはランプが消灯している。しかし、その態様は、点灯と消灯が逆であってもよい。また、報知部８０は、ランプではなく、液晶ディスプレイや、スピーカーといった形態でもよく、その形態は限定されない。報知部８０が液晶ディスプレイの場合は、警告を液晶ディスプレイ上に表示する形態が考えられる。また、報知部８０がスピーカーの場合は、警告を音声によって伝える形態が考えられる。
【００２２】
制御部５０は、ＣＰＵ５１と、ＣＰＵ５１が実行するプログラムを格納したＲＯＭ５２と、一時的に算出した結果などを記憶するＲＡＭ５３と、入出力ポート（図示せず）とを備える。この制御部５０には、吸気温度センサ４１からの吸気温度や電池温度センサ４２からの電池温度、電流センサ４５からの二次電池２０の充放電電流Ｉの値などが入力ポートを介して入力されている。また、制御部５０からは報知部８０への警告を指示する信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２３】
次に、制御部５０が実行する処理の概略を説明する。制御部５０は、冷却能力を算出する式（後述する（数２）式）によって理論上求められる冷却能力が、経時変化により低下した実際の冷却能力を表すように補正する補正係数を、予め定められた時間の間隔で更新する。本実施例では、この補正係数が、フィルタ１の目詰まり度合いを示す。補正係数は、０〜１．０の値であり、フィルタ１の目詰まりが無い時は１．０、フィルタ１の目詰まり度合いが高まるにしたがって０に近づき、初期値は１．０である。制御部５０は、冷却能力と二次電池２０の発熱量とを算出し、算出された冷却能力と発熱量とを用いて二次電池２０の推定温度を算出し、推定温度と電池温度センサ４２で検出した電池温度とを比較し、推定温度が電池温度よりも低い第１状態の場合には補正係数を第１変化量（一定量）だけ減少させ、推定温度が電池温度よりも高い第２状態の場合には補正係数を第１変化量（一定量）、または、第１変化量よりも大きな量の第２変化量だけ増加させる、補正係数更新処理を予め定められた時間の間隔で行う。従来技術である特許文献１の技術の補正係数更新処理と、本実施例の補正係数更新処理との違いは、第２状態の場合の補正係数の増加に関する点（後述する図２のＳ１１０）である。
【００２４】
制御部５０は、補正係数が警告閾値以下になった場合には、フィルタ１の目詰まりの度合いが清掃が必要な状態に達したと判断し、報知部８０に警告を開始させる。また、制御部５０は、報知部８０に警告を開始させた後、補正係数が警告閾値以下から警告閾値より大きい警告解除閾値以上になった場合には、ユーザーによってフィルタ１の清掃が行われたと判断し、報知部８０に警告を解除させる。
【００２５】
次に、図２、図３を用いて、本実施例の制御部５０が実行する補正係数更新処理および警告の制御について詳細に説明する。図２は補正係数更新処理および警告の制御に関するフローチャートであり、図３は、図２のＳ１１０の「補正係数の増加処理」を抜き出して記載したフローチャートである。制御部５０は、予め定められた時間の間隔で、図２に示すフローを実行することにより補正係数を更新していく。本実施例では、図２に示す各ステップのうち、警告の制御に関するステップ（Ｓ１１８〜Ｓ１２６）を除いたステップが、補正係数更新処理である。
【００２６】
図２のフローが開始されると、制御部５０は、二次電池２０の推定温度を算出する（Ｓ１００）。推定温度は、次に示す複数の数式を用いて算出する。まず、以下の（数１）式に基づいて二次電池２０の発熱量ＨＷ[Ｗ]を算出する。
【００２７】
発熱量ＨＷ＝Ｉ２×Ｒ（ＴＢ）  （数１）
【００２８】
（数１）式において、「Ｉ」は、電流センサ４５によって検出された二次電池２０の充放電電流Ｉ[Ａ]であり、「ＴＢ」は、電池温度センサ４２によって検出された電池温度[℃]であり、「Ｒ（ＴＢ）」は、電池温度に応じた二次電池２０の内部抵抗[Ω]である。次に、以下の（数２）式に基づいて冷却能力ＣＷ[Ｗ]を求める。
【００２９】
冷却能力ＣＷ＝ＫＦ（ｐ）×（ＴＢ−ＴＣ）×Ｑ×ｂｂ  （数２）
【００３０】
（数２）式において、「ｐ」は大気圧[ｋＰａ]であり、「ＫＦ（ｐ）」は冷却性能係数であり、「ＴＢ」は電池温度センサ４２によって検出された電池温度[℃]であり、「ＴＣ」は吸気温度センサ４１によって検出された吸気温度[℃]であり、「Ｑ」は冷却風量[ｍ３/ｈ]であり、「ｂｂ」は「前回の補正係数」である。「前回の補正係数」とは、１回前の周期の終了時点（図２のフローを前回実行して終了した時点）での補正係数の値である。なお、冷却風量Ｑ[ｍ３/ｈ]は以下の（数３）式で求まる。
【００３１】
冷却風量Ｑ＝ａ × Ｎ  （数３）
【００３２】
（数３）式において、「Ｎ」は冷却ファン回転数[ｒｐｍ]であり、「ａ」は冷却ファン回転数を冷却風量に換算するための係数である。次に、以下の（数４）式に基づいて推定温度[℃]を求める。
【００３３】
推定温度ＴＳ＝前回のＴＢ＋γ×（発熱量ＨＷ−冷却能力ＣＷ）×ｄＴ  （数４）
【００３４】
（数４）式において、「前回のＴＢ」は、１回前の周期（図２のフローを前回実行した時）において検出した電池温度である。また、γは熱量[Ｊ]を温度[℃]に換算するための係数であり、ｄＴは周期[ｓｅｃ]である。ｄＴは、図２のフローが実行される間隔であり、本実施例では、予め定められた時間である。
【００３５】
このように推定温度は、１回前の周期における補正係数によって補正された冷却能力と、二次電池２０の発熱量とを用いて算出される。
【００３６】
図２に戻って説明を進める。Ｓ１００で推定温度が算出されたので、次は、算出された推定温度と、電池温度センサ４２によって検出された二次電池２０の電池温度とが異なるのか、同じなのかを判別する（Ｓ１０４）。同じである場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）は、補正係数の値を変更する必要がないと判断し、変数「修正方向」に「ＳＴＡＹ」を入力（Ｓ１１６）し、図２のフローを終了する。なお、推定温度と電池温度とが同じではなくても、推定温度と電池温度との差が、予め定められた温度以内であれば、同じと判断してもよい。推定温度と電池温度とが異なる場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）は、補正係数の値を変更する必要があると判断し、推定温度と電池温度とを比較するＳ１０６に進む。Ｓ１０６において、推定温度が電池温度より低い場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）は、冷却能力が予定を下回っているので、補正係数を減少させるＳ１０８に進む。Ｓ１０８では、補正係数を一定量である第１変化量だけ減少させる処理を行う。Ｓ１０８で補正係数を減少させた場合は、Ｓ１１４に進み、変数「修正方向」に「ＤＯＷＮ」を入力（Ｓ１１４）する。そして、補正係数が警告閾値以下か否かを判別する（Ｓ１２０）。Ｓ１２０は、フィルタ１の目詰まり度合いが清掃が必要な状態にまで達しているか否かを判別するものである。補正係数が警告閾値以下の場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）はフィルタ１の目詰まり度合いが清掃が必要な状態にまで達していると判断し、報知部８０に、フィルタ１の目詰まりの警告を行わせる（Ｓ１２２）。具体的には、ランプを点灯させる（Ｓ１２２）。
【００３７】
図２のＳ１０６において、推定温度が電池温度よりも高い場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）は、冷却能力が予定を上回っているので、Ｓ１１０の「補正係数の増加処理」へ進む。Ｓ１１０では、Ｓ１０８とは逆に、補正係数を増加させる処理を行うが、具体的な処理内容については図３を用いて後述する。Ｓ１１０で補正係数を増加させた後、変数「修正方向」に「ＵＰ」を入力（Ｓ１１２）し、Ｓ１１８に進む。Ｓ１１８では、報知部８０に、フィルタ１の目詰まりの警告を行わせている状態か否か、具体的には、ランプを点灯させている状態か否かを判別する（Ｓ１１８）。ランプを点灯させている状態の場合（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）は、補正係数が警告解除閾値以上か否かを判別する（Ｓ１２４）。Ｓ１２４は、報知部８０が警告を行っている状態において、ユーザーによってフィルタ１の清掃が行われたと判断して、警告を解除して良いか判別するものである。補正係数が警告解除閾値以上の場合（Ｓ１２４：Ｙｅｓ）は、ユーザーによってフィルタ１の清掃が行われたと判断して、報知部８０に警告を解除させる（Ｓ１２６）。具体的には、ランプを消灯させる（Ｓ１２６）。
【００３８】
図２のフローを終了した時点での補正係数は、次回の周期（次回の図２のフローの実行）のＳ１００の推定温度の算出における前述した（数２）式で使用され、その算出された推定温度を用いて、次回の周期の補正係数が更新されることになる。すなわち、補正係数は帰還ループを形成しており、補正係数が本来求められるべき値からかけ離れていれば、次回の周期の推定温度の算出（Ｓ１００）と、推定温度と電池温度の比較（Ｓ１０４、Ｓ１０６）で、それが表れ、補正係数は、推定温度が電池温度に近づくように修正されることになるので、補正係数は本来求められるべき値に収束していく。つまり、補正係数は、二次電池用の冷却装置１００の冷却能力の低下度合いを精度良く表し、本実施例では、フィルタ１の目詰まり度合いを精度良く表す。したがって、ユーザーに対しフィルタ１の清掃を促す警告を正確なタイミングで行うことができる。
【００３９】
次に、図２のＳ１１０の「補正係数の増加処理」について説明する。Ｓ１１０の処理は、Ｓ１０８の処理とは逆に、補正係数を増加させる処理を行うが、一定量である第１変化量だけ補正係数を増加させる処理に加えて、第１変化量よりも大きな変化量である第２変化量で補正係数を増加させる処理を含む。このように、第１変化量よりも大きな第２変化量で補正係数を増加させる処理を含む理由は、フィルタ１の目詰まりの警告が行われている状態で、ユーザーによってフィルタ１の清掃が行われた際に、警告を速やかに解除するためである。すなわち、フィルタ１の清掃が行われた際には、補正係数を第１変化量よりも大きな第２変化量で増加させて、速やかに補正係数を図２のＳ１２４における警告解除閾値以上にさせることで、警告を速やかに解除する。
【００４０】
図３は、図２のＳ１１０の「補正係数の増加処理」を抜き出して記載したフローチャートである。図３のフローが開始されると、「前回の修正方向」が「ＵＰ」であったか否かを判別する（Ｓ２００）。「前回の修正方向」とは、1回前の周期の終了時点において変数「修正方向」に入力されていた方向である。「前回の修正方向」は、1回前の周期において、補正係数を減少させたのか（ＤＯＷＮ）、増加させたのか（ＵＰ）、維持させたのか（ＳＴＡＹ）を示している。「前回の修正方向」が「ＵＰ」でない場合（Ｓ２００：Ｎｏ）は、変数「増加速度」に０を入力する（Ｓ２０２）。なお、図２、図３に示すフローが１度も実行されていない初期状態の変数「修正方向」の値は「ＳＴＡＹ」であり、変数「増加速度」の値は０である。Ｓ２０２の後は、Ｓ２０４に進み、補正係数を増加させる。Ｓ２０４における補正係数の増加量（変化量）は一定量である第１変化量であり、補正係数の増加と減少とで異なるが、図２のＳ１０８と補正係数の変化量は同じである。Ｓ２０４において、補正係数を増加させた後、「補正係数の増加処理」を終了する。
【００４１】
次に、Ｓ２００において、「前回の修正方向」が「ＵＰ」であった場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）を説明する。「前回の修正方向」が「ＵＰ」であった場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）には、Ｓ２０６に進む。Ｓ２０６では、「前回の増加速度」に１を加えて、変数「増加速度」に入力する。この「前回の増加速度」は、1回前の周期の終了時点における変数「増加速度」に入力されていた値であり、ここでは、「前回の増加速度」は０であったとする。したがって、変数「増加速度」には１が入力される。次に、Ｓ２０８に進み、第２変化量を算出する。Ｓ２０８においては、α（但し、α＞１）を底とする指数関数の計算である、αの（増加速度）乗の計算が行われる。現在の変数「増加速度」は１であるため、αの１乗となり、それが一定量である第１変化量に掛けられて、第２変化量が算出される。αは１より大きな値であるため、第２変化量は、第１変化量よりも大きな値となる。次に、Ｓ２１０において、前回の補正係数に第２変化量が加算され、補正係数が更新される。次に、Ｓ２１２に進むが、ここでは、現在の変数「増加速度」の値である１が、速度閾値未満であるとして（Ｓ２１２：Ｎｏ）、「補正係数の増加処理」を終了する。このように、「前回の修正方向」が「ＵＰ」であった場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）は、変数「増加速度」の値を増加させる（Ｓ２０６）。変数「増加速度」は、変数「修正方向」が「ＵＰ」となる周期が何回連続したかを表しており、連続した回数が多いほど、変数「増加速度」の値は大きくなる。変数「増加速度」の値が大きくなると、αを底とする指数関数の計算である、αの（増加速度）乗の値が大きくなるため、第２変化量が大きくなり（Ｓ２０８）、そして、補正係数の増加量（変化量）が大きくなる（Ｓ２１０）。変数「修正方向」が「ＵＰ」となる周期は、推定温度が電池温度より高いと判別された（図２のＳ１０６）周期であり、冷却能力が予定を上回っていると判別された周期である。その周期が連続しているということは、ユーザーによりフィルタ１の清掃がされ、冷却能力が急激に高くなった可能性が高い。したがって、変数「修正方向」が「ＵＰ」となる周期が連続した場合には、連続した回数に応じて補正係数の増加量（変化量）を指数関数的に大きくさせて、補正係数を急上昇させている。これにより、速やかに補正係数を警告解除閾値以上（図２のＳ１２４：Ｙｅｓ）にまで上昇させることができ、フィルタ１の目詰まりの警告を速やかに解除させることができる。
【００４２】
また、本実施例では、推定温度が電池温度より高いと判別された（図２のＳ１０６：Ｙｅｓ）周期が連続することで、変数「増加速度」が、速度閾値に達した場合には、補正係数をジャンプ値にまで一気に上昇させることができる。図３のＳ２１２、Ｓ２１４がそれであり、変数「増加速度」の値が速度閾値以上、かつ、補正係数がジャンプ値未満の場合（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）は、「前回の補正係数」の値に関係無く、補正係数の値をジャンプ値にする。なお、ジャンプ値は、警告を開始する補正係数の値である警告閾値（図２のＳ１２０）よりも若干大きい値であり、警告解除閾値（図２のＳ１２４）よりも小さい値である。変数「増加速度」の値が大きくなり速度閾値に達した場合には、ユーザーによりフィルタ１の清掃がされた可能性が非常に高いので、補正係数をジャンプ値にまで一気に上昇させる。これによって、フィルタ１の目詰まりの警告をさらに速く解除させることができる。なお、ジャンプ値を、警告が解除される警告解除閾値（図２のＳ１２４）とすることで、補正係数を一気に警告解除閾値まで上昇させて、すぐに警告を解除する（図２のＳ１２６）ことも可能である。しかし、本実施例では、ユーザーによりフィルタ１の清掃が行われていない可能性も残るため、一気に上昇させる補正係数の値を警告解除閾値とはしておらず、すぐには警告を解除させないようにしている。
【００４３】
図４と図７は、本実施例における推定温度と電池温度の変化の一例を示すグラフと補正係数の変化の一例を示すグラフである。図７には、推定温度が電池温度よりも低い状態である第１状態が連続する場合が示されており、図４には、推定温度が電池温度よりも高い状態である第２状態が連続する場合が示されているが、第１状態と第２状態が交互に発生する場合や、推定温度と電池温度とが同じである状態が入る場合など、様々なパターンが実際にはあり得る。本実施例では、図７のように第１状態のときは、補正係数は一定量である第１変化量だけ減少する。第１状態が連続した場合でも、補正係数の減少量（変化量）は第１変化量で変わらない。このような、推定温度が電池温度より低い状態のときの補正係数の変化は、従来技術である特許文献１の技術の補正係数の変化と同じである。一方、図４のように、推定温度が電池温度よりも高い状態である第２状態のときは、補正係数は増加するが、第２状態が連続した場合には、補正係数は第１変化量の増加、その次の周期では（第１変化量×α）の増加、その次の周期では（第１変化量×α２）の増加といったように、補正係数の増加量（変化量）が指数関数的に大きくなる。なお、第２状態の周期が連続せず、第１状態の周期が間に入った場合や、推定温度と電池温度とが同じである状態の周期が間に入った場合は、そのすぐ後の第２状態の周期での補正係数の増加量（変化量）は、第１変化量となる。
【００４４】
図５は、推定温度が電池温度よりも高い状態である第２状態が、図４よりもさらに連続した場合の補正係数の変化を示している。警告を開始する補正係数の値である警告閾値はＫ２、警告を解除する補正係数の値である警告解除閾値はＫ１と示してある。図５においては、補正係数の値がＫ３であるＣ時点で、ユーザーがフィルタ１を清掃した場合を示している。清掃を行うと、冷却能力が急激に高くなるため、推定温度が電池温度よりも高い状態である第２状態の周期が連続し、図５に示すように補正係数が上昇していく。図５のＪＰは、図３におけるＳ２１４によって補正係数がジャンプ値に更新されたことを示している。図５では、フィルタ１の清掃を行ったＣ時点から、１０周期後には、補正係数の値は警告解除閾値を超えて（Ｋ１＋Ｖ１）に達し、警告を解除することができている。
【００４５】
図６は、本実施例の長い期間における補正係数の変化の一例であり、二点破線で囲まれた範囲の補正係数の変化のグラフが図５である。図９は、従来技術である、推定温度が電池温度よりも高い状態である第２状態が連続するか否かに関わらず、１周期の変化量を一定量である第１変化量に固定した場合の長い期間における補正係数の変化の一例である。図６および図９に示すように、ユーザーがフィルタ１の清掃を行ってから警告が解除されるまでの時間ＴＣ＿ＯＦＦは、従来技術の図９に比べ、本実施例の図６の方が短くなる。
【００４６】
以上説明した実施例の二次電池用の冷却装置１００は、冷却能力と二次電池２０の発熱量と算出し、算出された冷却能力と発熱量とを用いて二次電池２０の推定温度を算出し、算出された推定温度と電池温度センサ４２で検出した電池温度と比較し、推定温度が電池温度よりも低い第１状態の場合は補正係数を一定量だけ減少させ、推定温度が電池温度よりも高い第２状態の場合は補正係数を一定量、または、一定量よりも大きな量だけ増加させる、補正係数更新処理を予め定められた時間の間隔で行う。予め定められた時間の間隔で行われる補正係数更新処理において、第２状態が連続する場合には、補正係数を、一定量ではなく、一定量よりも大きな量だけ増加させる。したがって、実施例の二次電池用の冷却装置１００によれば、ユーザーによってフィルタ１の清掃が行われた際には、予め定められた時間の間隔で行われる補正係数更新処理において第２状態が連続する可能性が非常に高いため、補正係数は短時間で大きく上昇することになる。それにより、フィルタ１の目詰まりの警告を開始した後に、ユーザーによってフィルタ１の清掃が行われた際には、補正係数が短時間で警告を解除する警告解除閾値に達するので、速やかに警告を解除することができる。
【００４７】
以上説明した実施例の二次電池用の冷却装置１００では、変数「増加速度」が速度閾値に達した場合、つまり、推定温度が電池温度よりも高い状態である第２状態が速度閾値の回数だけ連続した場合で、かつ、補正係数がジャンプ値未満だった場合（図３のＳ２１２：Ｙｅｓ）は、補正係数をジャンプ値にまで一気に上昇させていた（図３のＳ２１４）。しかし、この処理（図３のＳ２１２、Ｓ２１４）は必ず必要とされるものではなく、無くても良い。
【００４８】
以上説明した実施例の二次電池用の冷却装置１００では、補正係数が１．０から０に近づくほど、冷却能力がより低下していること、つまり、フィルタ１の目詰まりの度合いが高いことを表していた。しかし、補正係数が０から１．０に近づくほど、それを表すとしても良い。その場合は、推定温度が電池温度よりも低い第１状態の場合は、補正係数を一定量だけ増加させ、推定温度が電池温度よりも高い第２状態の場合は、補正係数を一定量、または、一定量よりも大きな量だけ減少させることになる。また、予め定められた時間の間隔で行われる補正係数更新処理において、第２状態が連続する場合には、補正係数を一定量よりも大きな量だけ減少させることになる。そして、補正係数が警告閾値以上になった場合にはフィルタ１の目詰まりの警告を開始し、補正係数が警告閾値以上から警告閾値より小さい警告解除閾値以下になった場合には警告を解除することになる。
【符号の説明】
【００４９】
１  フィルタ、１０  冷却ファン、２０  二次電池、２５  吸気口、２６  排気口、３０  ケース、４１  吸気温度センサ、４２  電池温度センサ、４５  電流センサ、５０  制御部、５１  ＣＰＵ、５２  ＲＯＭ、５３  ＲＡＭ、８０  報知部、１００  二次電池用の冷却装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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