(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術訓練のための解剖学的模型であって、
第１の端部に位置付けられ、かつ内面及び外面を有し、該内面と該外面の間を延びる少なくとも１つの開口部を含む擬似腹壁と、
第２の端部に位置付けられ、かつ内面及び外面を有する擬似腹膜であって、該擬似腹壁の前記内面及び該擬似腹膜の該内面が共通の内面を一緒に定めるように、該擬似腹壁に接続され、かつそれに隣接する前記擬似腹膜と、
底面と上面とを有する合成組織の第１の層であって、該第１の層が、前記擬似腹壁の前記内面の少なくとも一部分の上に重なり、該第１の層の少なくとも一部が、該擬似腹壁に接着される前記合成組織の第１の層と、
前記第１の層と前記擬似腹壁の間に位置決めされた複数の擬似組織構成要素であって、該擬似組織構成要素の少なくとも一部が、少なくとも部分的に、該第１の層、前記擬似腹膜、及び該擬似腹壁のうちの少なくとも１つに接着される前記複数の擬似組織構成要素と、を含み、
前記模型が、前記擬似腹壁の一部が前記擬似腹膜の上方に位置付けられ、かつ空洞が該擬似腹壁と該擬似腹膜の間に定められ、前記第１の端部及び前記第２の端部が一部分において該空洞内への口部を定める湾曲構成を含む、
ことを特徴とする解剖学的模型。
【請求項２】
前記擬似腹壁と前記擬似腹膜とが同一平面上にある第１構成を含み、前記模型が前記第１構成と前記湾曲構成の間で変形可能であることを特徴とする請求項１に記載の解剖学的模型。
【請求項３】
前記少なくとも１つの擬似組織構成要素は、少なくとも１つの擬似上腹部静脈であり、前記擬似腹壁の少なくとも１つの前記開口部は、該擬似上腹部静脈の内側の第１の開口部及び該擬似上腹部静脈に対して側方の第２の開口部を備えることを特徴とする請求項１に記載の解剖学的模型。
【請求項４】
前記擬似腹壁の少なくとも１つの前記開口部は、第１の開口部及び第２の開口部を備え、
前記模型が、第１の端部と第２の端部とを有する擬似腸を更に含み、該擬似腸の少なくとも一部分が、前記空洞の内側に位置付けられ、
前記擬似腸の前記第１の端部は、前記第１の開口部及び第２の開口部のうちの一方の中に取り出し可能に挿入される、
ことを特徴とする請求項１に記載の解剖学的模型。
【請求項５】
前記擬似腹膜は、開口を含み、前記擬似腸の前記第２の端部は、該開口の中に延びることを特徴とする請求項４に記載の解剖学的模型。
【請求項６】
前記模型を湾曲構成に保持するように構成されたフレームを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の解剖学的模型。
【請求項７】
前記模型を前記第１構成に付勢するように構成された弾性バネ層を更に含むことを特徴とする請求項２に記載の解剖学的模型。
【請求項８】
前記空洞は、送気された空間を模擬することを特徴とする請求項１に記載の解剖学的模型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
〔関連出願への相互参照〕
本出願は、２０１３年５月１５日出願の「ヘルニア模型」という名称の米国特許仮出願出願番号第６１／８２３，８３４号及び２０１４年４月２日出願の「ヘルニア模型」という名称の米国特許仮出願出願番号第６１／９７３，９９９号に対する優先権及びそれらの利益を主張するものであり、これらの全ては、引用によってその全体が本明細書に組み込まれている。
【０００２】
本出願は、手術訓練ツールに関し、特に、ヘルニアの修復を教示かつ練習するための擬似組織構造体及び模型に関する。
【背景技術】
【０００３】
ヘルニアは、腹壁を通る臓器又は臓器の筋膜の突起である。これは、生まれた時の誤形成、最近行った手術、又は心的外傷のいずれかで腹壁が弱る時に発生する。最も一般的なタイプのヘルニアは、鼠径部及び切開創である。鼠径ヘルニアは、男女両方とも鼠径部に発生するが、それらは、男性では精索及び動脈が腹壁内の空間を通過する中央の右及び左において最も一般的である。ヘルニアが通過するための直接、間接、及び大腿の３つの可能な空間が腹壁に存在する。直接空間は、上腹部血管の内側にあるが、間接空間は、上腹部血管の側方にある。大腿ヘルニアは、臓器が大きい大腿輪を通って大腿管の中に突出する時に発生する。切開創ヘルニアは、腹壁が正しく治癒しない時に術後に発生し、内部臓器及び筋膜を押して貫通させる。
【０００４】
ヘルニアは、観血的又は腹腔鏡手術のいずれかによって修復される。腹腔鏡手術において、トロカールを挿入して体腔にアクセスし、腹腔鏡のようなカメラの挿入のためのチャネルを生成する。カメラは、１つ又はそれよりも多くのモニタ上でその後に外科医に表示される画像を取り込むライブビデオフィードを提供する。別のトロカールを挿入して、モニタ上で観察される手順を行うために手術器具を通すことができる通路を生成する。典型的には、二酸化炭素ガスを送出することによって腹部のようなターゲット組織の場所を拡張して体腔を膨らませ、外科医によって使用される腹腔鏡及び器具を受け入れるのに十分に大きい作業空間を生成する。組織腔中の膨張圧力は、専用トロカールを使用して維持される。腹腔鏡下修復術は、より迅速な回復及び痛みが少ないことを含む従来の観血的外科修復術に勝る多くの利点を有する。従って、患者が腹腔鏡下修復術を受けることは多くの場合により望ましい。しかし、腹腔鏡下修復術は、経験豊かな外科医を必要とする。外科医が腹腔鏡ヘルニア修復を練習するために、腹腔鏡訓練デバイスに使用するための現実的かつ解剖学的に正確な模型が必要である。
【０００５】
一般的に、鼠径ヘルニアを腹腔鏡で修復する２つの方法がある。第１のかつより多く学ばれる方法は、経腹的腹膜前法（ＴＡＰＰ）と呼ばれる。ＴＡＰＰ手法は、膨張した腹腔内深くに腹腔鏡器具を置き、腹膜内の孔を切断することによって下からヘルニアに接近することを伴う。次に、ヘルニアを切除し、メッシュを弱った腹壁の上に置いて腹膜を閉鎖する。鼠径ヘルニアを縮小する第２の方法は、全腹膜外（ＴＥＰ）と呼ばれる。ＴＥＰ手法は、それが腹膜を穿刺することなしに腹膜と腹壁の間の空間に入ることを伴うのでより困難である。トロカールがその空間内に挿入された状態で、バルーンを使用して空間を広げ、器具のより容易な移動及びより少ない鈍的切開を可能にする。バルーンが取り出される時に空間が送気され、ヘルニアは、その同じに平面に見出される。ヘルニアが見出された時に、それは、切除されて腹腔の中に戻され、腹膜は、平坦に置かれ、メッシュが、弱った腹壁の上に置かれる。外科医が腹腔鏡手術を行う方法を学んでいる時に、かれらは、最初にＴＡＰＰを学び、それは、ほとんどの他の腹腔鏡手順のようにそれが腹腔の内側に行われるからである。ＴＥＰは、より高度であると考えられ、外科医は、手順を安全に学んで練習する方法を必要とする。ＴＡＰＰを学ぶ初心者の外科医、並びにＴＥＰを学ぶより上級の外科医の両方のための安全な練習模型の必要性に起因して、両方の手順を練習することを可能にするヘルニア模型が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願出願番号第１３／２４８，４４９号明細書
【特許文献２】米国特許公開第２０１２／００８２９７０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
患者の予後及び回復を助けるために、外科医は、手術室以外で腹腔鏡ヘルニア修復を練習する方法を必要とする。練習模型は、可能な限り最も現実的な練習を外科医又は研修医に与えるために、解剖学的に正確であり、かつ手術中に通常見られる全ての重要な目標物を含む必要がある。これに加えて、模型は、外科医が切開及び鼠径（ＴＡＰＰ及びＴＥＰ）手順を練習することを可能にすべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの態様により、手術訓練のための解剖学的模型を提供する。模型は、模型の第１の端部に位置付けられた擬似腹壁を含む。擬似腹壁は、内面及び外面を有する。擬似腹壁は、内面と外面の間を延びてヘルニア開口部を定める少なくとも１つの開口部を含む。模型は、模型の第２の端部に位置付けられた擬似腹膜を含む。擬似腹膜は、内面及び外面を有する。擬似腹膜は、擬似腹壁及び擬似腹膜が、開いた構成の時に実質的に同一平面上にあり、かつ擬似腹壁の内面及び腹膜の内面が、共通の内面及び全体の可撓性模型を一緒に定めるように、擬似腹壁に接続され、かつそれに隣接している。模型は、合成組織の第１の層を更に含む。合成組織の第１の層は、底面及び上面を有する。合成組織の第１の層は、擬似腹壁の少なくとも一部分を覆う。第１の層の少なくとも一部は、擬似腹壁に選択的に接着され、別の変形では、第１の層の少なくとも一部は、擬似腹壁にかつ擬似腹膜に接着される。模型は、第１層と擬似腹壁の間に位置決めされた複数の擬似組織構成要素を更に含む。擬似組織構成要素の少なくとも一部は、少なくとも部分的に、第１の層、擬似腹膜、及び擬似腹壁のうちの少なくとも１つに接着される。模型は、湾曲構成を有する。湾曲構成にある時に、擬似腹壁の一部は、擬似腹膜の上方に位置付けられ、空洞が、擬似腹壁と擬似腹膜の間に定められ、第１の端部及び第２の端部は、部分的に、空洞内への開口部を定める。一変形では、模型は、擬似腹壁及び擬似腹膜を通って延びるバネ層を含む。
【０００９】
本発明の別の態様により、手術訓練のための解剖学的模型を提供する。模型は、模型の第１の端部に位置付けられた擬似腹壁を含む。擬似腹壁は、内面及び外面を有する。擬似腹壁は、内面と外面の間を延びる少なくとも１つの開口部を有する。模型は、模型の第２の端部に位置付けられた擬似骨盤の少なくとも一部分を含む。擬似骨盤は、内面及び外面を有する。擬似骨盤は、擬似腹壁の内面及び擬似骨盤の内面が模型の共通の内面を定めるように、擬似腹壁に接続され、かつそれに隣接している。模型は、底面と上面とを有する合成組織の第１の層を更に含む。合成組織の第１の層は、擬似骨盤の少なくとも一部分及び擬似腹壁の少なくとも一部分を覆う。合成組織の第１の層は、擬似骨盤の少なくとも一部分にかつ擬似腹壁の少なくとも一部分に接着される。第１の層は、擬似腹壁内の少なくとも１つの開口部に位置合わせされた少なくとも１つの開口部を含む。模型は、底面と上面とを有する合成組織の第２の層を含む。合成組織の第２の層は、第１の層の上面の少なくとも一部分を覆う。第２の層は、擬似腹壁内の少なくとも１つの開口部に位置合わせされた少なくとも１つの開口部を含む。模型は、合成組織の第１の層と合成組織の第２の層の間に位置決めされた複数の擬似組織構成要素を更に含む。複数の擬似組織構成要素の少なくとも一部は、少なくとも部分的に、合成組織の第１の層及び合成組織の第２の層のうちの少なくとも一方に接着される。模型は、擬似腹壁及び擬似骨盤のうちの少なくとも一方を覆って合成組織の第２の層の上方に位置付けられた合成腹膜を更に含む。合成腹膜の少なくとも一部分は、擬似腹壁内の開口部のうちの１つに取り出し可能に押し込まれてヘルニアを模擬する。
【００１０】
本発明の別の態様により、ヘルニア修復を練習するための手術模擬システムを提供する。手術模擬システムは、手術訓練デバイスの内側に置かれたヘルニア模型を含む。ヘルニア模型は、模型の第１の端部に位置付けられた擬似腹壁を含む。擬似腹壁は、内面及び外面を有する。擬似腹壁は、内面と外面の間を延びる少なくとも１つの開口部を有する。ヘルニア模型は、ヘルニア模型の第２の端部に位置付けられた擬似骨盤の少なくとも一部分を含む。擬似骨盤は、内面及び外面を有する。擬似骨盤は、擬似腹壁の内面及び擬似骨盤の内面が模型の共通の内面を定めるように擬似腹壁に接続される。ヘルニア模型は、底面と上面とを有する合成組織の第１の層を含む。合成組織の第１の層は、擬似骨盤の少なくとも一部分及び擬似腹壁の少なくとも一部分を覆う。第１の層は、擬似骨盤の少なくとも一部分にかつ擬似腹壁の少なくとも一部分に接着される。第１の層は、擬似腹壁内の少なくとも１つの開口部に位置合わせされた少なくとも１つの開口部を含む。模型は、底面と上面とを有する合成組織の第２の層を更に含む。第２の層は、第１の層の上面の少なくとも一部分を覆う。第２の層は、擬似腹壁内の少なくとも１つの開口部及び第１の層内の少なくとも１つの開口部に位置合わせされた少なくとも１つの開口部を含む。ヘルニア模型はまた、合成組織の第１の層と合成組織の第２の層の間に位置決めされた複数の擬似組織構成要素を含む。複数の擬似組織構成要素の少なくとも一部は、少なくとも部分的に、合成組織の第１の層及び合成組織の第２の層のうちの少なくとも一方に接着される。模型は、擬似腹壁の少なくとも一部分及び擬似骨盤の少なくとも一部分を覆う合成腹膜を更に含む。合成腹膜は、合成組織の第２の層の上方に位置決めされる。手術訓練デバイスは、ベースと、ベースに接続され、かつそれから離間して内部空洞を定める上部カバーとを含む。内部空洞は、ユーザによる直接観察から少なくとも部分的に遮られ、かつ腹腔鏡手術技術を練習するように構成される。上部カバーは、内部空洞内への手術器具の通路のための開口又は貫通可能擬似組織領域を含む。ヘルニア模型は、内部空洞の内側に位置決めされる。
【００１１】
本発明の別の態様により、外科医及び研修医が切開創及び鼠径ヘルニア修復を練習することを可能にする模型を提供する。模型は、ハマグリ形状であり、かつ腹筋と腹膜の間の送気された空間を模擬する。孔が模型に設けられ、そこから擬似腹膜及び／又は擬似腸が突出して擬似ヘルニアを生成する。模型は、クーパー靭帯、腸恥索、恥骨枝骨、臍動脈索、ｄｏｏｍ三角、ｐａｉｎ三角、及び精索を含む全ての重要な解剖学的構造を収容する。模型は、擬似組織の層で覆われ、ユーザが、重要な解剖学的目標物を見出してナビゲートし、かつヘルニアを安全に修復するために解剖を練習することを可能にする。これに加えて、模型は、厚い腹壁と共に設計され、外科医がヘルニアを修復するためのメッシュの仮縫いを練習することを可能にする。シリコーンを使用して、厚い腹壁、擬似解剖学的構造、及び合成組織を生成する。バネ層を組み込んで、擬似送気空間構成又は湾曲構成を維持しながら模型に現実的な弾力性を与えることができる。模型内の３つの開口部のいずれか１つの中に突出する擬似組織を取り出し可能に置くことにより、模型を使用して直接、間接、及び大腿鼠径ヘルニア修復、並びに切開創ヘルニア修復を選択的に模擬することができる。模型は、ベース又はフレーム上に着座してハマグリ形状を付与して維持するか、又は剛性擬似骨盤に接続される。患者のトレンデレンブルグ体位を模擬するように傾斜した上部カバーを有する腹腔鏡訓練機の内側に位置付けられた時に、模型は、腹腔鏡ヘルニア修復を学んで練習するための理想的な模擬実験を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明によるヘルニア模型の側面斜視図である。
【図２】本発明によるヘルニア模型の正面斜視図である。
【図３】本発明によるヘルニア模型の後面斜視図である。
【図４】本発明によるヘルニア模型の解剖学的部分の上面図である。
【図５】本発明によるヘルニア模型の解剖学的部分の上面図である。
【図６】本発明により人の手が擬似組織を後退させることを示すヘルニア模型の解剖学的部分の上面図である。
【図７】本発明によるヘルニア模型の解剖学的部分の底面斜視図である。
【図８】本発明によるヘルニア模型の解剖学的部分の底面図である。
【図９】本発明によるヘルニア模型のフレームの上面斜視図である。
【図１０】腹腔鏡訓練機の側面斜視図である。
【図１１】傾斜した上部カバーを有する腹腔鏡訓練機の側面斜視図である。
【図１２】本発明によるヘルニア模型を有する腹腔鏡訓練機の側面斜視図である。
【図１３】本発明によるヘルニア模型を有する腹腔鏡訓練機の後面斜視図である。
【図１４】本発明によるヘルニア模型を有する腹腔鏡訓練機の正面斜視図である。
【図１５】本発明により人の手が擬似組織を後退させることを示すヘルニア模型の正面斜視図である。
【図１６】本発明により人の手が擬似組織を後退させることを示すヘルニア模型の正面斜視図である。
【図１７】本発明によるヘルニア模型の正面上面斜視図である。
【図１８】本発明によるヘルニア模型の後面上面斜視図である。
【図１９】本発明によるヘルニア模型の上面図である。
【図２０】本発明によるヘルニア模型の上面図である。
【図２１】本発明によるヘルニア模型の後面上面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図３を参照すると、本発明によるヘルニア模型１０のそれぞれ側面、正面及び後面図が示されている。ヘルニア模型１０は、フレーム１４によって支持された解剖学的部分１２を含む。図１に最も明確に見られるように、実質的に平面の解剖学的部分１２は、解剖学的部分１２の大部分が、半分又は開いたほぼ円筒形構成を形成する実質的にＣ字形であるように湾曲構成に維持される。解剖学的部分１２のＣ字形動態の内側に形成された凹面は、ほぼＣ字形状の上部に位置付けられた人工筋肉腹壁とほぼＣ字形状の底部に位置付けられた擬似腹膜１８との間の送気された空間を有利に模擬する。擬似筋肉腹壁は、Ｃ字形曲線の約上半分又は上半分よりも多くを形成するのに対して、Ｃ字形曲線の下半分又は下半分よりも少ないものは、擬似腹膜１８によって形成される。開いたクラムシェル状構成は、図１２にあるようにヘルニア模型１０の前側からユーザが見る時にヘルニアの修復への現実的な手術手法を有利に提供する。
【００１４】
フレーム又はスタンド１４は、ヘルニア模型１０を上側部分と下側部分に分ける。下側部分は、ヘルニア模型１０の高さ全体の約３分の１を構成し、腹膜の下の腹腔を模擬する。下側部分は、擬似腹膜１８を通して及び擬似筋肉腹壁を通して突出する擬似腸のような解剖学的部分１２のその部分を収容する。上側部分は、解剖学的部分１２を収容する。図１〜図３は、下側部分の中にあり、かつ腹膜１８内の開口部を通って上側部分の凹面の中に上方に延びる擬似腸を示している。擬似腸は、送気された空間の凹面を横断し、かつ筋肉腹壁内の開口部を通って出てヘルニアを模擬する。解剖学的部分１２の筋肉腹壁内の１つ又はそれよりも多くの出口開口部を設けて、ヘルニアが通過するための腹壁内の可能な空間を模擬する。一般的に、ヘルニアが通過することができる３つの空間が存在する。これらの空間は、直接空間、間接空間、及び大腿空間である。全て３つの開口部がヘルニア模型に設けられる場合に、擬似腸の遠位端は、３つの空間のいずれかを通ってヘルニア修復を練習するために出口開口部のいずれか１つの中に挿入される。外科医は、それぞれＴＡＰＰ又はＴＥＰを練習するために腹膜の下方又は腹膜の上方からのいずれかで前側からヘルニア模型１０の擬似送気空間への接近を練習する。外科医は、送気空間を視覚化し、擬似筋膜層の解剖を注意深く練習し、様々な視覚的解剖学的マーカを識別し、これらの周りをナビゲートして腸に近づき、ヘルニアを切除し、メッシュを置いてあらゆる空間を継ぎ合わせて閉じる。
【００１５】
ヘルニア模型１０の解剖学的部分１２をここで図４〜図８を参照して詳細に説明する。図４を見ると、ヘルニア模型１０の解剖学的部分１２の上面図が示されている。解剖学的部分１２は、様々な厚み及び材料を有する実質的に平面物体である。解剖学的部分１２は、擬似腹膜部分１８に実質的に同じ平面で相互接続された擬似筋肉腹壁部分１６を含む。腹膜部分１８に対する比較的厚い腹壁部分１６以外に、腹壁部分１６及び腹膜部分１８の両方が実質的に同一平面上にある。人体構造において、腹壁の層は、表層から深層まで１）皮膚、２）筋膜、３）腹直筋、外腹斜筋、内腹斜筋、及び腹横筋を含む筋肉、４）横筋筋膜、及び５）腹膜である。これらの腹部層は、互いの上に挟まれ又は層状にされ、腹壁部分１６の一部を形成する。本発明において、筋肉を表す１つ又はそれよりも多くの層は、擬似腹膜部分に対して実質的に同一平面上又はそうでなければそれに隣接して位置決めされる。この配置では、擬似腹膜１８の上面（前向き面）は、実質的に平面の解剖学的部分１２がＣ字形状構成の中に湾曲している時に、擬似筋肉腹壁部分１６の底面が擬似腹膜１８の上面に面してかつそれから離間するように、擬似筋肉腹壁部分１６の底面（後向き面）に対して実質的に同一平面上又はそれに隣接している。Ｃ字形構造の内部部分は、送気空間を模擬する。実際の手術において、送気空間は、トロカールを筋層と腹膜の間の中に挿入し、トロカールの近位端からトロカールの遠位端まで加圧下で二酸化炭素ガスのような流体を送出し、腹膜から筋層をバラバラに広げて作業空間を生成することによって作り出される。本発明の擬似送気空洞は、高さが約５インチ及び長さが約１０インチであるＣ字形の向きの凹面である。図４に見ることができるように、擬似筋肉腹壁部分１６は、約８インチの長さ及び約７．５インチの幅であり、約３インチの長さ及び約７インチの幅である擬似腹膜１８に隣接している。クラムシェル構成に形成される時に、擬似筋肉腹壁部分１６は、ヘルニア模型１０の上部に配置され、かつＣ字形状の中間マークを超えて下方にＣ字形曲線を辿る。擬似腹膜１８は、Ｃ字形状の底面に配置され、かつ解剖学的部分１２がクラムシェルの中に形成される時にＣ字形状の途中約３分の１を上方に湾曲する。全体を通して、実質的に平面の解剖学的部分１２は、約７．４インチの幅及び約１１インチの長さである。解剖学的部分１２は、解剖学的部分１２の内面上に位置付けられた擬似筋膜層２０を更に含む。擬似筋膜層２０は、部分的に透明な薄層であり、かつ擬似筋肉腹壁１６の上に垂れている。擬似筋膜層２０は、図４に示すように、１つ又はそれよりも多くの位置で接着剤を用いて接着され、一般的に、平坦に置かれた時に完全には擬似腹膜１６にわたって延びない。擬似腹膜１８は、破裂した腹膜の位置を模擬する開口部２２を含み、それを通って擬似腸２４が腹膜１８の内面又は上面の上方に突出する。擬似腸２４は、解剖学的部分１２の一部であるが、それは、擬似腸２４が開口部２２及び他の空間を通って擬似腸２４を移動し、引かれ、かつ押すことができるようにそれに緩く接続される。
【００１６】
図５を見ると、下にある擬似筋肉腹壁１６を見せる擬似筋膜層２０を有する解剖学的部分１２の上面図が示されている。様々な解剖学的構造は、擬似筋肉腹壁１６の表面上に設けられる。これらの目標物は、以下に限定されるものではないが、図５において符号を付したように配置されたクーパー靭帯７２、精管８８、外腸骨血管７４、７６、精索血管７８、８０、神経９０、及び腸恥索８６を含む。一片の硬質プラスチック（図示せず）も埋め込んで、大腿骨を模擬することができる。擬似腹膜１８内の開口部２２に加えて、１つ又はそれよりも多くの追加の開口部が、擬似筋肉腹壁１６によって形成される。これらの追加の開口部は、腸がヘルニアに突出する出口開口部又は空間を定める。図５において、第１の開口部２６及び第２の開口部２８が、擬似筋肉腹壁１６によって形成され、直接空間及び間接空間をそれぞれ模擬する。図６は、第１及び第２の開口部２６、２８をより明確に示している。図５及び図６の両方で同じく見ることができるのは、擬似筋肉腹壁１６と擬似腹膜１６の間の湾曲交差部である。擬似腸２４は、その遠位端が内面の上方にあり、かつ擬似腸２４の少なくとも一部分が腹膜１８の上面の上方にあるように擬似腹膜１８内の開口部２２を通過する。次に、擬似腸２４の遠位端は、第１の開口部２６又は第２の開口部２８のいずれかの中に通されて直接又は間接空間にそれぞれ位置付けられるヘルニアを模擬する。図４において、間接空間を表す第２の開口部２８内に通された擬似腸２４が示されている。ヘルニア模型１０は、患者の正中線４５に対して側方の生体構造の一部分を模擬する。
【００１７】
ここで図７及び図８を見ると、解剖学的部分１２の外面の斜視及び底面図が示されている。解剖学的部分１２は、ワイヤーメッシュのような可撓性ワイヤーメッシュ３０の層の上に構成される。ワイヤーメッシュ材料３０は、薄い可撓性の亜鉛メッキ鋼線の十字交雑で作られ、小さい正方形又は他の形状の窓を形成する。ワイヤーメッシュ層３０の外面は、ワイヤーメッシュ層３０に接着されたシリコーン３２の第１の層で覆われる。ワイヤーメッシュ層３０の内面は、シリコーン３２、３４の第１及び第２の層の間にワイヤーメッシュ層３０を挟んだシリコーン３４の第２の層で覆われ、解剖学的部分１２の一端で擬似筋肉腹壁１６を形成する。解剖学的部分１２の他端において、ワイヤーメッシュ３０の内面は、黄色の発泡層３６で覆われて擬似腹膜１８を形成する。約１／１６インチの厚みの黄色の発泡層３６が、黄色の発泡層３６の外縁がメッシュ層３０の外縁の上に巻きつけられて接着剤でメッシュ層の内面に接着される。黄色の発泡層３６は、解剖学的部分１２の一端の仕上げ内面を形成する。第１及び第２のシリコーン層３２、３４、並びにワイヤーメッシュ層３０を含む擬似筋肉腹壁１６は、約０．７５インチの厚みである。同じワイヤーメッシュ層又はフレーム３０は、解剖学的部分１２のほぼ平面を定める解剖学的部分１２全体を通して延びる。擬似腹膜１８は、擬似筋肉腹壁１６よりも実質的に薄いが、依然として擬似腹壁１６とほぼ同一平面上にあり、かつそれに隣接している。厚い擬似筋肉腹壁１６は、外科医が手術メッシュを腹壁に仮縫いしてヘルニアの修復を練習することを可能にする。
【００１８】
図５〜図６に戻って参照すると、第２のシリコーン層３４の内面には、上述のように様々な解剖学的目標物が投入される。第２のシリコーン層３４はテクスチャ加工され、追加のシリコーン層を第２の層３４の上方に使用して解剖学的形状を完了する。管状擬似血管及び神経は、シリコーンで作られ、かつ約０．１８５インチの直径を有する。擬似クーパー靭帯７２、腸恥索８６、及び精管８８もシリコーンで作られ、かつ約０．２５インチの直径を有する。厚い外腸骨血管７４、７６はシリコーンで作られ、かつ約０．２５〜０．３７５インチの直径を有する。これらの管状構造は、未硬化シリコーンをストロー状管の中に注ぎ込むことによって作られ、これらが凝固した後にこれらは取り出される。擬似腸２４は、ピンク色のシリコーンの薄層から作られる。腸恥索８６、クーパー靭帯７２、及び精管８８を含むシリコーンは白色に着色され、神経は黄色に着色され、外腸骨静脈７４及び精巣静脈７８は青色に着色され、外腸骨動脈７６及び精巣動脈８０は赤色、及び残りの血管は赤色又はピンクに着色される。
【００１９】
ここで図９を見ると、本発明によるヘルニア模型１０の解剖学的部分１２を保持するように構成されたフレーム１４の斜視図が示されている。フレーム１４は、矩形下側フレーム部分３８と上側フレーム受け入れ部分４０とを含む。下側フレーム部分３８は、腹膜の下にあるように模擬された余分な擬似腸２４を収容するように構成される。下側フレーム部分３８は、ベース及び２つ又はそれよりも多くの上方に延びる側壁を含み、上部壁を有する矩形容器を形成する。少なくとも１つの開口部は、例えば、開放側を通って下側フレーム部分３８の中に設けられる。上側フレーム部分４０は、解剖学的部分１２を受け入れ、解剖学的部分１２をクラムシェル又はＣ字形の向きに保持するように構成される。従って、上側フレーム部分４０は、Ｃ字形受け入れ部分を含み、Ｃ字形構成において解剖学的部分を受け入れて保持する。図９において、Ｃ字形受け入れ部分は、下側フレーム部分３８の上部壁に取りつけられた２つの上方に延びるＣ字形つめ又は突起４２、４４によって形成される。広い単一突起を含むあらゆる数のＣ字形突起４２、４４を使用して、解剖学的部分１２を保持することができる。下側フレーム部分１４は、約１０．５インチの幅、約４インチの深さ、及び３．５インチ高さである。Ｃ字形突起４２、４４は、高さが約６インチであり、各々が約４インチの深さの凹面を有する。
【００２０】
上述のように、解剖学的部分１２は、実質的に平面であり、可撓性シリコーン、可撓性発泡体、及び可撓性ワイヤーメッシュで作られる。ワイヤーメッシュ層３０は、平面の解剖学的部分１２を実質的に半円筒形又はＣ字形構成に曲げ、フレーム１４のＣ字形受け入れ突起の中に置くことを可能にする弾力性を解剖学的部分１２に有利に与える。メッシュ層３０は、解剖学的部分１２を曲げてフレーム１４の中に挿入する時に、それが、適切な位置に解剖学的部分１２を有利に保持するフレーム１４に対する付勢力を示すように、バネ層として作用する。解剖学的部分１２の取り出し可能性は、解剖学的部分１２が取り替え、修復、再構成、及びコンパクト搬送に数回使用された後に、解剖学的部分１２の互換性を可能にする。解剖学的部分１２をフレーム１４から取り出す時に、弾性メッシュ層３０は、解剖学的部分１２をその実質的に平面の向きに跳ね返すのに役に立つ。従って、メッシュバネ層は、シリコーン及び発泡層３２、３４、及び３６がハマグリ形状にある間にそれ自体の上に圧潰しないように有利に保持する。
【００２１】
ヘルニア模型１０は、フレーム１４とは個別のものである解剖学的部分１２から構成されるように上述したが、代わりの変形では、フレーム１４及び解剖学的部分１２が一部品として一体的に形成されるようにヘルニア模型１０を構成することができることを当業者は認識するであろう。更に、本発明のヘルニア模型１０を使用して、擬似観血的外科的手順でヘルニア修復を練習することができ、ヘルニア模型１０はまた、腹腔鏡ヘルニア修復を特にＴＥＰ手法を使用して練習するように有利に構成される。従って、本発明のヘルニア模型１０は、ここで詳細に以下に説明する専用腹腔鏡訓練機と共に機能するように構成される。
【００２２】
ここで図１０を見ると、腹腔鏡訓練機４６が示されている。腹腔鏡訓練機４６は、引用によってその全体が本明細書に組み込まれる「携帯用腹腔鏡訓練機」という名称のＡｐｐｌｉｅｄ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ  ＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎのＰｒａｖｏｎｇ他により２０１１年９月２９日に出願の現在特許出願中の米国特許出願出願番号第１３／２４８，４４９号明細書に説明されており、米国特許公開第２０１２／００８２９７０号明細書として公開されている。腹腔鏡訓練機４６は、１対の脚５２によってベース５０に接続された上部カバー４８を含み、上部カバー４８をベース５０から距離をあけて配置する。腹腔鏡訓練機４６は、腹部のような患者の胴体を模倣するように構成される。上部カバー４８は、患者の前面を表し、上部カバー４８とベース５０の間の空間は、臓器がある患者の内部又は体腔を表している。腹腔鏡訓練機４６は、患者の模擬実験において様々な外科的手順及びこれらの関連の器具を教示、練習、実演するのに有用なツールである。手術器具は、上部カバー４８において事前に確立した開口５８、６０を通って空洞の中に挿入される。これらの事前に確立した開口は、トロカールを模擬するシールを含むことができ、又は患者の皮膚及び腹壁部分を模擬する擬似組織６０を含むことができる。様々なツール及び技術を使用して上部カバー４８を通り、ヘルニア模型１０のような上部カバー４８とベース５０の間に置かれた模型臓器で模擬の手順を行うことができる。訓練機４６の空洞の内側に置かれる時に、ヘルニア模型１０は、ユーザの展望からほぼ遮られ、ユーザは、次に、ビデオモニタ上に表示されるビデオフィードを通じて間接的に手術部位を見ることによって腹腔鏡で手術技術の実施を練習することができる。
【００２３】
上部カバー４８に対してヒンジ留めされたビデオディスプレイモニタ５４は、図１０には閉じた向きで、図１１〜図１４には開いた向きで示されている。ビデオモニタ５４は、画像をモニタ５４に送出するための様々な視覚システムに接続可能である。例えば、事前に確立した開口５８、６０のうちの１つを通って挿入された腹腔鏡、又は空洞に位置付けられて擬似手順を観察するのに使用されるウェブカメラは、ビデオモニタ５４及び／又はモバイルコンピュータデバイスに接続されてユーザに画像を提供することができる。別の変形では、上部カバー４８は、ビデオディスプレイを含まず、ラップトップコンピュータ、モバイルデジタルデバイス、又はＩＰＡＤ（登録商標）のようなタブレットを支持してそれを有線又は無線で訓練機４６に接続するための手段を含む。
【００２４】
組み立てる時に、上部カバー４８は、実質的に周囲に位置して上部カバー４８とベース５０の間に相互接続される脚５２を用いてベース５０の上方に直接に位置決めされる。上部カバー４８及びベース５０は、実質的に同じ形状及びサイズであり、実質的に同じ周囲外形を有する。訓練機４６には側壁がないが、脚５２は、それ以外は側面開放の訓練機４６から内部空洞への視界を部分的に遮る。上部カバー４８は、上部カバー４８に対して取り出し可能かつ交換式であり、特に、上部カバー４８に形成された開口部の中に挿入可能かつそれから取り出し可能である第１のインサート５６を含む。第１のインサート５６は、様々な器具に対して固定挿入ポートとして機能する複数の開口５８を含む。開口５８は、様々なシールを含むことができる。第１のインサート５６はまた、皮膚又は組織のいくつかの層を模擬するための組織模擬領域６０を含む。一実施形態において、組織模擬領域６０は、第１のインサート５６内に設けられた第２のインサートとして構成される。第２のインサートは、上部カバー４８に対して又は提供される場合に第１のインサート５６に対してスナップ式、摩擦嵌め又はネジ係合、又は他の手段を通じて取り出し可能及び交換可能である。
【００２５】
ここで図１１を見ると、腹腔鏡訓練機４６は、ベース５０に対して傾斜した上部カバー４８を含む。脚５２は、ベース５０に対する上部カバー４８の角度を調節することを可能にするように構成される。図１１は、ベース５０に対して約３０〜４５度、別の変形では約３０〜３５度の角度に調節された訓練機４６を示している。訓練機４６の角度は、トレンデレンブルグ又は逆トレンデレンブルグ体位にある患者を有利に模擬する。トレンデレンブルグ体位において、身体は、それが足を頭より高くして上向きに置かれるように傾けられ、又は逆も同様である。トレンデレンブルグ体位は、重力が腸を骨盤から離れて引っ張るので骨盤臓器へのより良好なアクセスを可能にし、それによって骨盤手術野の上の腸の侵入を防止し、外科医が臓器をより容易に操作することができる腹腔の内側のより多くの作業空間をもたらす。上部カバー４８の選択された角度は、脚５２の上に設けられたつまみネジを締めつけることによってロックされる。ベース５０に対する訓練機４６の上部カバー４８の角度形成は、本発明のヘルニア模型１０の収容に対して特に有利である。
【００２６】
図１１に示すように上部カバー４８が傾斜すると、ヘルニア模型１０は、図１２に示すように訓練機４６の空洞の中に挿入され、上部カバー４８とベース５０の間に位置決めされる。ヘルニア模型１０が挿入された訓練機４６の後面図は、図１３に示されている。上述のように、ヘルニア模型１０の解剖学的部分１２は、開口部対Ｃ字形状又は開口部対クラムシェルが垂直から約９０度に向けられるように、フレーム１４においてＣ字形構成に保持される。換言すると、解剖学的部分１２が、Ｕに対する開口部が上を向く実質的にＵ字形になると考えられる場合に、Ｕがその側方に９０度向きを変える時に実質的にＣ字形構成が作り出される。ヘルニア模型１０が訓練機４６の中に挿入されると、Ｃ字形状の開口部は、訓練機４６の前側に面し、換言すると、Ｃ字形状の開口部又は凹面は、上部カバー４８に面する。上部カバー４８が傾斜されなかった場合に、Ｃ字形状の凹面は、上部カバー４８に面しないと考えられ、これに代えて、Ｃ字形状の開口部は、上部カバー４８とベース５０の間の前面に面すると考えられる。上部カバー４８は、上部カバー４８がユーザとヘルニア模型１０の間に位置決めされてユーザからＣ字形状の開口部を遮るように傾斜される。ユーザによる接近の方向は、矢印６２によって図１２に描かれている。器具は、上部カバー４８において組織模擬領域６０及び開口５８を通って挿入され、ヘルニア模型１０にアクセスすることは実質的にこの方向６２に沿ったものである。一変形では、擬似筋膜層２０は、訓練機４６に接続されたクリップ（図示せず）で訓練機４６に接続される。クリップは、後退可能であり、上部カバー４８、ベース５０、又は脚５２に取りつけることができる。クリップで留めた時に、擬似筋膜層２０は、上部カバー４８などから上部カバー４８とベース５０の間に訓練機４６の空洞内で懸架される。グースネック腹腔鏡ホルダ６４を訓練機４６上に設けて、腹腔鏡（図示せず）を保持する。腹腔鏡は、開口５８又は領域６０のうちの一方を通って訓練機空洞の中に挿入され、遮られたヘルニア模型のビデオ画像を取り込み、ビデオモニタ５４を通じてこれらをユーザに表示する。ヘルニア修復を練習するユーザは、腹腔鏡に加えて他の器具を訓練機の空洞の中に通して訓練機４６の内側のヘルニア模型にアクセスすることになる。
【００２７】
図１４は、ユーザの展望からのヘルニア模型１０のビューを提供するために第１のインサート５６を取り外した腹腔鏡訓練機４６の前面図である。ヘルニア模型１０及び訓練機４６の組合せは、それが腹腔鏡模擬実験においてヘルニア修復訓練を可能にするので特に独特である。ヘルニア模型１０自体は、訓練模擬実験においてＣ字形構成を通していかなる送気ガスの必要もなく筋肉腹壁と腹膜の間に形成された送気空洞を模擬する。このＣ字形構成は、取りつけられたシリコーン組織特徴部に支持を提供する強化金属メッシュ層３０によって適切な位置に弾力的に保持される。金属メッシュ層３０及びシリコーン層３２、３４は、送気ガスによって外向きに膨張した腹壁に対して現実的であるバネのような感じを更に提供する。腹膜に対して黄色の発泡体及びピンクのシリコーン、並びに半透明筋膜層及び腸を含む解剖学的部分１２において使用される選択された色及び材料は、実際のライブ手術状況を模倣する。ヘルニア模型１０は、９０度傾斜した解剖学的部分１２を含むので、得られる視覚は、現実のヘルニア修復状況で発生する角度を模倣する。更に、訓練機４６の傾斜した上部カバー４８は、背の高いヘルニア模型１０を容易に受け入れることを可能にする。同様に、傾斜した上部カバー４８は、ヘルニアの区域で拡張された送気腹部領域を有する患者の外側前側身体を更に模倣する。
【００２８】
傾斜した訓練機４６と組み合わせたヘルニア模型１０は、三角形又は楔形の空洞内への矢印６２によりヘルニア修復のターゲット部位への独特な楔形接近を提供する。この三角形の空洞は、図１２に最も良く示されており、三角形の一方側、一般的には三角形の斜辺は、上部カバー４８によって形成される。訓練機４６のベース５０は、三角形の第３の側面を形成するヘルニア模型１０に実質的に直角の三角形の他方側を形成する。訓練機４６の幅にわたるこの三角形は、訓練機４６の内側に楔形の空洞を定める。４５度未満の上部カバー４８の角度により、矢印６２に続く限定された接近を有する細長い楔、又はヘルニア模型１０が位置付けられる訓練機４６の後側に向けて膨張する訓練機４６の前側の近くの狭い空洞が作り出される。この楔形の空洞は、ＴＥＰ及びＴＡＰＰヘルニア修復の両方を外科医が練習するための非常に現実的で限定された困難な外科的接近を提供する。図１５は、外科医医療施術者が実際に見るようなヘルニア模型１０の図である。手で持ち上げた擬似筋膜層２０が示されているのに対して、外科医医療施術者は、器具を使用して擬似筋膜層２０を持ち上げて切断する。図１５は、直接空間２６を通って延びる腸部分２４を示している。図１６は、擬似腸部分２４が直接空間２６から切除され、依然として腹膜１８内の開口部２２を通って突出したヘルニア模型１０の上面図である。
【００２９】
ここで図１７〜図２１を見ると、同様の参照番号を使用して同様の部分を説明するヘルニア模型１０の別の変形が示されている。ヘルニア模型１０は、上述したものと実質的に類似しており、ＴＥＰ及びＴＡＰＰ手法の両方を練習するように構成される。図１７〜図２１の模型１０は、内面及び外面を有し、内面が凹面である実質的にＣ字形でもある。擬似筋肉腹壁１６は、擬似骨盤６６に接続される。擬似筋肉腹壁１６は、模型１０又はＣ字形曲線の約上半分又はそれよりも多くを形成する。上述のように擬似腹膜によって形成されたＣ字形曲線の下半分又は下半分よりも少ないものの代わりに、それは、擬似骨盤６６によって形成される。骨盤ベース６６が成形されて、右側ヘルニア模型１０を示すために生体構造の正中線４５に対してほぼ側方である人骨盤のほぼ半分を表す図に示されている。擬似骨盤６６の自然形状は、模型１０のＣ字形状の曲率に寄与する。骨盤ベース６６は、図１８に見ることができるように、発泡体料で作られて強化されてワイヤ７０で擬似骨盤６６に接続された擬似筋肉腹壁１６に接続される。
【００３０】
擬似骨盤６６は、第１のシリコーン層６８で覆われる。薄いシリコーン層６８は、粉末状でなく、かつ発泡体の上に任意的にカレンダ加工された後に硬化され、少なくとも１つのテクスチャ表面をシリコーン層６８に与える。シリコーン層６８はまた、内面で擬似筋肉腹壁１６を覆う。シリコーン層６８は、擬似骨盤６６及び擬似筋肉腹壁１６の両方に接着剤で接着される。シリコーン層６８は、直接空間を模擬する第１の開口部２６と、ヘルニアが延びることができる間接空間を模擬する第２の開口部２８とを含む擬似骨盤６６及び擬似腹壁１６の両方の輪郭の周りに形成され、共形的にこれに付加され、かつ接着される。模型１０には、ヘルニアが延びることができる大腿空間を模擬する第３の開口部を設けることもできる。第１のシリコーン層６８は、第１及び第２の開口部２６、２８に位置合わせされた２つの孔を含む。第３の開口部は、第３の開口部が擬似腹壁１６に形成されて大腿空間を模擬する場合に、第１のシリコーン層６８に含まれる。
【００３１】
図１９を特に参照すると、様々な解剖学的構造又は身体組織の構成要素は、第１のシリコーン層６８の上に重ねられる。これらの中には、擬似クーパー靭帯７２が含まれる。擬似クーパー靭帯７２は、色が白色でシリコーン層６８の上に重ねられたシリコーン材料のストリップで作られる。腸恥索を表す白色管８６は、シリコーン層６８の上に重なる。次に、擬似外腸骨静脈７４、擬似外腸骨動脈７６、擬似精巣静脈７８、擬似精巣動脈８０が、シリコーン層６８上にかつ擬似腸恥索８６にわたって重ねられる。擬似上腹部静脈８２及び擬似上腹部動脈８４は、擬似外腸骨静脈７４及び擬似外腸骨動脈７６それぞれから上方に延び、シリコーン層６８の上に重ねられる。模型１０は、半透明シリコーンで作られ、シリコーン層６８の上に置かれる追加の神経９０も、シリコーンで作られる。擬似精巣静脈７８、精巣動脈８０、及び精管８８のうちの１つ又はそれよりも多くの端部は、第１の開口部２６の内側に置かれる。
【００３２】
第２のシリコーン層９２は、解剖学的構造の上に置かれ、それらを第１のシリコーン層６８と第２のシリコーン層９２の間で挟む。第２のシリコーン層９２は、第１のシリコーン層６８内の２つの孔と位置合わせされて第１の開口部２６及び第２の開口部２８に位置合わせされた２つの孔を含む。第２のシリコーン層９２は、大腿空間に対して第１のシリコーン層６８内の第３の開口部と擬似腹壁１６内の第３の開口部とに位置合わせされた第３の開口部を含む変形では、第３の孔を含む。第２のシリコーン層９２は、図２０及び２１に示すように模型１０に巻きつけられ、かつ接着剤で第１のシリコーン層６８に取りつけられる。第２のシリコーン層９２は、模型１０の背面に、及び／又は解剖学的目標物の間の第１のシリコーン層９２に、及び／又は解剖学的目標物に、のように縁部に沿って選択的に接着することができる。一変形では、第２のシリコーン層９２は、精索血管７８、８０及び精管８８に取りつけられる。第２のシリコーン層９２は、図１７〜図１８に示すように、模型１０の輪郭に緊密に取りつけられ、層は、第１及び第２の開口部２６、２８を通して形成される。第２のシリコーン層９２は半透明で薄く、第１のシリコーン層６８のようにテクスチャ加工の上向き面を含むことができる。層９２は、非粉末状で透明で白色又はピンクの色である。
【００３３】
模型１０は、図２０及び図２１で見えるシリコーンの第３の層９４を更に含む。第３の層９４は、腹膜を模擬するように構成される。第３の層９４はまた、非粉末状で薄くて赤色の色であり、１つ又はそれよりも多くの発泡体表面の間で未硬化シリコーンをカレンダ加工することによって形成されたテクスチャ加工の外向き面を含むことができる。第３の層９４は、第１又は第２の開口部２６、２８のうちの一方を通して又は大腿空間を模擬する第３の開口部を通して押される。図２０〜２１において、第３の層９４は、間接空間を通って延びるヘルニアの外観を模擬するために、第２の開口部２８を通って押された第３の層９４の一部分と共に示されている。第３の層９４は、模型１０の残りの部分に接着剤で取りつけられる。第３の層９４は、図２１に示すように、模型１０の背面に巻きつけられ、その縁部の周りでそれに接着される。第３の層９４はまた、下にある第２のシリコーン層９２の部分に選択的に接着することができる。第１のシリコーン層６８、第２のシリコーン層９２、及び第３のシリコーン層９４は、ブレードで全て切開可能であり、現実の人の組織を模倣する厚み及び引裂強度に構成される。
【００３４】
上述のように組み立てられた模型１０を用いて、それは、次に、訓練機４６の上部カバー４８が、そのベース５０に対して又はテーブルトップに対して傾斜したか又は傾斜していない状態で腹腔鏡訓練機４６の中に挿入される。模型１０は、Ｃ字形状の凹面が位置決めされ、これらの位置を通して挿入された器具が、Ｃ字形状の凹面を容易に観察又はそれに接近することができるように第１のインサート５６、開口５８、及び／又は組織模擬領域６０を向けるように、訓練機４６の中に挿入される。ユーザは、精索血管７８、８０及び精管８８から第２のシリコーン層９２の切開を練習することになる。訓練機４８の中に挿入された模型１０により、医療施術者は、ＴＡＰＰ又はＴＥＰ手順を使用してヘルニアの分解を練習することができる。ＴＡＰＰ手順を練習するために、訓練機４６は、クリップを含み、第３の層９４又は擬似腹膜は、手術訓練デバイスにクリップで留められる。手術訓練機の上部カバーは、患者のトレンデレンブルグ位置決めを模擬するために、傾斜されて水平面に対して鋭い内角を形成することができる。模型の内面は、模型の内面が、開口５８又は貫通可能擬似組織領域６０を通して内部空洞の中に挿入された器具を用いて接近可能であるように、鋭い内角に面している。
【００３５】
本発明のヘルニア模型１０は、腹腔鏡手順に特に適するが、本発明は、そのように限定されず、本発明のヘルニア模型は、観血的外科的手順に等しく有効に使用することができる。
【００３６】
本明細書に開示するヘルニア模型の実施形態に対して様々な修正を追加することができることは理解される。従って、上記説明は限定と解釈すべきではなく、好ましい実施形態の単に例示と解釈しなければならない。当業者は、本発明の開示の範囲及び精神内の他の修正を想起するであろう。
【符号の説明】
【００３７】
１０  ヘルニア模型
１２  解剖学的部分
１４  フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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