(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部と、
前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持され、前記導線供給部との相対回転により、前記クランプ部に先端が把持された前記導線が巻き付けられ巻枠と、
前記導線が前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの間で引っ掛かることが可能なフック部と、
前記導線が引っ掛かる前記フック部と、前記クランプ部及び前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更するコントローラと、を備え、
前記フック部は、２以上設けられ、
前記コントローラは、前記導線の前記クランプ部による把持位置から前記フック部による引掛位置までの角度方向を変更することにより、前記導線が引っ掛かる前記フック部を変更して前記導線の前記長さを変更する巻線形成装置。
【請求項２】
導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部に先端が把持された前記導線を、フック部に引っ掛けつつ、前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持された巻枠に巻き付ける巻線形成方法であって、
前記フック部は、２以上設けられ、
前記導線の前記巻枠への巻き付け時に、前記導線の前記クランプ部による把持位置から前記フック部による引掛位置までの角度方向を変更することにより、前記導線が引っ掛かる前記フック部を変更して前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更する巻線形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻枠に複数周周回される導線を形成する巻線形成装置及び巻線形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、導線を巻枠に巻き付けることで、ステータコアに装着されるステータコイルなどを形成する巻線形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この巻線形成装置は、クランプ部と、巻枠と、フック部と、を備えている。クランプ部は、導線の先端を把持する部位である。巻枠は、クランプ部に先端が把持された導線が巻き付けられる枠型である。また、フック部は、導線の、クランプ部から巻枠に至るまでの間でその導線を引っ掛ける部位である。かかる巻線形成装置において、導線は、その先端がクランプ部に把持された状態で、フック部に引っ掛けられ、その引っ掛け後に巻枠の回転によりその巻枠に巻き付けられる。これにより、複数周周回された導線を形成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−５４９６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１記載の巻線形成装置では、クランプ部と、フック部と、巻枠と、の位置関係が予め固定されたものであるので、形成される導線の、クランプ部から巻枠に至るまでの長さが一定に維持される。かかる導線の構造では、その導線が、環状のステータコアにおいて径方向に突出するティースに装着されるステータコイルに適用される場合、各相の導線を相ごとに取り纏めて特定の周方向位置で径方向に引き出すためには、上記した巻線形成装置により形成された一定の長さの導線を中途で切断し或いは長めの導線を取り回すことが必要である。
【０００５】
このため、上記した巻線形成装置では、導線を一律に長めに形成することが必要であるので、形成された導線に廃棄される無駄な箇所が存在し、或いは、導線を取り纏めるうえで導線を取り回すための無駄なスペースが生まれると共に作業性が悪化する。かかる課題は、特に各相のステータコイルがそれぞれステータの周方向において複数本ずつ配置される場合に著しい。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、クランプ部から巻枠に至るまでの長さが異なる導線を形成することが可能な巻線形成装置及び巻線形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部と、前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持され、前記導線供給部との相対回転により、前記クランプ部に先端が把持された前記導線が巻き付けられる巻枠と、前記導線が前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの間で引っ掛かることが可能なフック部と、前記導線が引っ掛かる前記フック部と、前記クランプ部及び前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更するコントローラと、を備え、前記フック部は、２以上設けられ、前記コントローラは、前記導線の前記クランプ部による把持位置から前記フック部による引掛位置までの角度方向を変更することにより、前記導線が引っ掛かる前記フック部を変更して前記導線の前記長さを変更する巻線形成装置である。
【０００９】
また、本発明の一態様は、導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部に先端が把持された前記導線を、フック部に引っ掛けつつ、前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持された巻枠に巻き付ける巻線形成方法であって、前記フック部は、２以上設けられ、前記導線の前記巻枠への巻き付け時に、前記導線の前記クランプ部による把持位置から前記フック部による引掛位置までの角度方向を変更することにより、前記導線が引っ掛かる前記フック部を変更して前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更する巻線形成方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、クランプ部から巻枠に至るまでの長さが異なる導線を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例である巻線形成装置により形成される導線がステータコイルとして適用されるステータの構成図である。
【図２】本実施例の巻線形成装置の側面図である。
【図３】本実施例の巻線形成装置の上面図である。
【図４】本実施例において先端側の長さが比較的短い導線を形成する際の巻線形成装置の状態を表した図である。
【図５】本実施例において先端側の長さが比較的長い導線を形成する際の巻線形成装置の状態を表した図である。
【図６】本実施例の巻線形成装置により先端側の長さが比較的短い導線を形成する際の動作手順を表した図である。
【図７】本実施例の巻線形成装置により先端側の長さが比較的長い導線を形成する際の動作手順を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を用いて、本発明に係る巻線形成装置及び巻線形成方法の具体的な実施の形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施例である巻線形成装置により形成される導線がステータコイルとして適用されるステータの構成図を示す。尚、図１（Ａ）にはステータの有するすべてのステータコイルを引き出した状態を、また、図１（Ｂ）にはステータの有するすべてのステータコイルを相ごとに取り纏めた状態を、それぞれ示す。図２は、本実施例の巻線形成装置の側面図を示す。また、図３は、本実施例の巻線形成装置の上面図を示す。
【００１４】
本実施例において、巻線形成装置１０は、複数周周回される導線１２を形成する装置である。導線１２は、例えば、図１に示す如く三相交流モータなどの回転電機に用いられる固定子としてのステータ１４の有するステータコイルに適用される。以下、導線１２を適宜ステータコイル１２と称する。また、Ｕ相のステータコイル１２をステータコイル１２Ｕと、Ｖ相のステータコイル１２をステータコイル１２Ｖと、Ｗ相のステータコイル１２をステータコイル１２Ｗと、それぞれ称す。
【００１５】
ステータ１４は、回転子であるロータに対して径方向外側に所定のエアギャップを介して配置されており、通電によってロータを回転させる磁界を発生する。ステータ１４は、ステータコイル１２と、ステータコア１６と、を備えている。ステータコア１６は、中空円筒状に形成された部材であって、絶縁コーティングされた複数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成されている。尚、ステータコア１６の径方向外側面には、絶縁コーティングされた軟磁性体粉末を圧縮成型した材料で形成された円筒状のヨークが取り付けられてもよい。
【００１６】
ステータコア１６は、円環状に形成されるヨークと、かかるヨークの径方向内側面から径方向内側（軸中心側）に向けて突出するティースと、を有している。ティースは、ヨークの径方向内側面において周方向に複数（例えば、３６個）設けられており、周方向に沿って等間隔で設けられている。周方向に隣接する２つのティースの間には、スロットが形成されている。
【００１７】
各ティースにはそれぞれ、上記のステータコイル１２が複数周巻回される。ステータコイル１２は、ステータコア１６の径方向内側において周方向に複数（例えば、３６個）配設される。ステータコイル１２は、周方向に複数配設されることによりコイルアッシーを構成する。このコイルアッシーは、複数のステータコイル１２により周方向に沿って円環状に形成される。コイルアッシーは、複数のステータコイル１２を、収容するステータコア１６のスロットを周方向に一つずつずらしながら配置すると共に、一スロットごとに周方向に所定距離離れて存在する２つのステータコイル１２を各ステータコイル１２の導線が周回する積層方向において重ねることにより構成される。尚、Ｕ相のステータコイル１２Ｕ、Ｖ相のステータコイル１２Ｖ、及びＷ相のステータコイル１２Ｗは、周方向にその順で配置されるようにティースに巻回される。
【００１８】
Ｕ相のステータコイル１２Ｕ、Ｖ相のステータコイル１２Ｖ、及びＷ相のステータコイル１２Ｗは、ステータコア１６のティースに巻回されるように組み付けられた後、相ごとに取り纏められて所定の周方向位置で径方向外周側に引き出される。これらのＵ相のステータコイル１２Ｕ、Ｖ相のステータコイル１２Ｖ、及びＷ相のステータコイル１２Ｗとして用いられる導線１２は、巻線形成装置１０によって略直線状の素線が曲げ加工されることにより形成される。
【００１９】
巻線形成装置１０は、ガイド装置２０と、巻取装置２２と、を備えている。ガイド装置２０は、導線供給部１８から供給される素線としての導線１２を略直線状に引き出しつつその導線１２をガイドする装置である。ガイド装置２０は、基台に対して三次元的に自在に移動することが可能である。また、巻取装置２２は、ガイド装置２０により略直線状に引き出された導線１２を巻き取る装置である。巻取装置２２は、ガイド装置２０に対して相対回転可能である。巻取装置２２は、基台に対して固定されつつ、その基台に支持された軸Ｏの回りの周方向（図２において矢印Ｘが示す方向）に回転することが可能である。
【００２０】
巻取装置２２は、クランプ部２４を備えている。クランプ部２４は、導線供給部１８から供給される導線１２の巻き取り時にその導線１２の先端を把持する部材である。クランプ部２４は、ガイド装置２０の導線供給部１８から供給された略直線状に引き出された導線１２の先端を掴むことにより、以後、その導線１２を把持する。
【００２１】
ガイド装置２０は、略直線状に引き出した導線１２の先端をクランプ部２４に掴ませるべきときに所定の掴み位置Ｙ１まで前進移動し、その後、クランプ部２４が導線１２の先端を掴んだ後に所定のフック位置Ｙ２まで後退移動する。そしてその後、導線１２を巻き取るときに所定の巻き取り位置Ｙ３まで移動する。すなわち、ガイド装置２０は、略直線状の導線１２から複数周周回された導線１２を形成する過程で、所定の掴み位置Ｙ１→所定のフック位置Ｙ２→所定の巻き取り位置Ｙ３の順で移動する。
【００２２】
尚、ガイド装置２０における所定の掴み位置Ｙ１は、ガイド装置２０とクランプ部２４との位置関係上において予め一箇所に固定されている。一方、ガイド装置２０における所定のフック位置Ｙ２は、後述の如く、ガイド装置２０とクランプ部２４との位置関係上において予め二箇所のうちから選択される。また、所定の巻き取り位置Ｙ３は、導線１２の巻き取りを開始する巻き取り開始位置がガイド装置２０とクランプ部２４との位置関係上において予め一箇所に固定されるものであるが、その後は所定時間をかけて軸方向に向けて移動される。
【００２３】
巻取装置２２は、また、巻枠２６を備えている。巻枠２６は、所定の断面形状を有する柱状に形成されている。巻枠２６は、基台に支持された軸Ｏの回りの周方向Ｘに回転する部材であって、その回転により導線１２を環状に巻き付ける部材である。巻枠２６とクランプ部２４とは、互いに所定の位置関係に常に保持されている。巻枠２６は、クランプ部２４と一体となって周方向Ｘに回転可能に支持されている。巻枠２６は、周方向Ｘに回転することによって、クランプ部２４に先端が把持された導線１２を、所定のフック位置Ｙ２又は所定の巻き取り位置Ｙ３にあるガイド装置２０から引き出しつつ巻き付ける。
【００２４】
巻取装置２２は、また、２つのフック部３０，３２を備えている。フック部３０，３２はそれぞれ、先端がクランプ部２４に把持された導線１２が引っ掛かることが可能な部材である。フック部３０，３２の外側面は、滑らかに形成されている。フック部３０，３２に引っ掛けられる導線１２の部位は、クランプ部２４に把持された把持位置から巻枠２６に巻き付けられる巻き始め位置までの間である。すなわち、フック部３０，３２には、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの間でその導線１２が引っ掛かる。
【００２５】
巻枠２６には、アーム３４が取り付けられている。アーム３４は、巻枠２６の外面から軸Ｏの径方向外側に向けて延びている。フック部３０，３２はそれぞれ、アーム３４から軸方向に向けて突出している。アーム３４において、フック部３０がそのアーム３４から軸方向に向けて突出する位置（径方向位置）と、フック部３２がそのアーム３４から軸方向に向けて突出する位置（径方向位置）と、は互いに異なる。具体的には、フック部３０は、フック部３２に対して巻枠２６の軸Ｏの径方向内側に配置される。また、フック部３０がアーム３４から延びる軸方向先端の軸方向位置は、フック部３０がアーム３４から延びる軸方向先端の軸方向位置に対して、巻枠２６に導線１２が環状に巻き付けられる軸方向側にある。
【００２６】
また、巻線形成装置１０は、コントローラ４０を備えている。コントローラ４０は、マイクロコンピュータを主体に構成されている。コントローラ４０は、ガイド装置２０の移動を制御すると共に、巻取装置２２の軸Ｏ回りの回転を制御する。ガイド装置２０は、コントローラ４０からの指示に従って移動する。また、巻取装置２２は、コントローラ４０からの指示に従って周方向Ｘに回転する。この際、巻取装置２２は、ガイド装置２０に対して軸Ｏの回りに相対回転する。
【００２７】
図４は、本実施例において先端側の長さが比較的短い導線１２を形成する際の巻線形成装置１０の状態を表した図を示す。図５は、本実施例において先端側の長さが比較的長い導線１２を形成する際の巻線形成装置１０の状態を表した図を示す。尚、図４（Ａ）及び図５（Ａ）には巻線形成装置１０の側面図を、また、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）には巻線形成装置１０の上面図を、それぞれ示す。図６は、本実施例の巻線形成装置１０により先端側の長さが比較的短い導線１２を形成する際の動作手順を表した図を示す。また、図７は、本実施例の巻線形成装置１０により先端側の長さが比較的長い導線１２を形成する際の動作手順を表した図を示す。
【００２８】
本実施例において、上記したガイド装置２０における所定のフック位置Ｙ２の一つの位置Ｙ２ａは、図４に示す如く、ガイド装置２０がその位置Ｙ２ａに維持された状態で巻枠２６が回転したときに、先端がクランプ部２４に把持された導線１２がフック部３０に引っ掛かる位置であり、初期位置にあるクランプ部２４に対して所定の角度方向にある。
【００２９】
また、上記したガイド装置２０における所定のフック位置Ｙ２の残り一つの位置Ｙ２ｂは、図５に示す如く、ガイド装置２０がその位置Ｙ２ｂに維持された状態で巻枠２６が回転したときに、先端がクランプ部２４に把持された導線１２がフック部３２に引っ掛かる位置であり、初期位置にあるクランプ部２４に対して上記のフック位置Ｙ２ａの角度方向ａとは異なる（具体的には、水平方向に対してフック位置Ｙ２ａの角度方向がなす角度よりも小さい角度をなす）所定の角度方向にある。
【００３０】
本実施例の巻線形成装置１０において、略直線状の素線から複数周周回された導線１２を形成するうえで、コントローラ４０は、まず、素線としての導線１２を略直線状に引き出したガイド装置２０を所定の掴み位置Ｙ１まで前進移動させる（時刻ｔ１１及び時刻ｔ２１）。そして、ガイド装置２０が所定の掴み位置Ｙ１に達している状態で、そのガイド装置２０により引き出された導線１２の先端を巻取装置２２のクランプ部２４に把持させる。
【００３１】
コントローラ４０は、導線１２の先端をクランプ部２４に把持させると、次に、ガイド装置２０を所定のフック位置Ｙ２まで後退移動させる（時刻ｔ１２及び時刻ｔ２２）。具体的には、導線１２をその先端側の長さ（すなわち、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの間の長さ、より具体的には、クランプ部２４に把持された把持位置から巻枠２６に巻き付けられる巻き始め位置までの長さ）が比較的短くなるように形成するときは、ガイド装置２０を所定のフック位置Ｙ２ａまで後退移動させる（時刻ｔ１２）。一方、導線１２をその先端側の長さが比較的長くなるように形成するときは、ガイド装置２０を所定のフック位置Ｙ２ｂまで後退移動させる（時刻ｔ２２）。
【００３２】
コントローラ４０は、ガイド装置２０を所定のフック位置Ｙ２ａ又はＹ２ｂまで後退移動させると、次に、まず、そのガイド装置２０を所定のフック位置Ｙ２ａ又はＹ２ｂに維持させた状態で巻取装置２２の巻枠２６を軸Ｏ回りの周方向Ｘに回転させる（時刻ｔ１３及び時刻ｔ２３）。
【００３３】
ガイド装置２０が所定のフック位置Ｙ２ａに維持された状態で巻枠２６が周方向Ｘに回転されると、クランプ部２４に先端が把持される導線１２が、図４に示す如く、クランプ部２４からガイド装置２０にかけて、水平方向に対して比較的大きな角度θａをなす所定の角度方向に向けて延びる。この場合は、その導線１２がガイド装置２０にガイドされつつ引き出されてフック部３０に引っ掛かる。
【００３４】
また、ガイド装置２０が所定のフック位置Ｙ２ｂに維持された状態で巻枠２６が周方向Ｘに回転されると、クランプ部２４に先端が把持される導線１２が、図５に示す如く、クランプ部２４からガイド装置２０にかけて、水平方向に対して比較的小さな角度θｂをなす所定の角度方向に向けて延びる。この場合は、その導線１２がガイド装置２０にガイドされつつ引き出されてフック部３２に引っ掛かる。
【００３５】
コントローラ４０は、導線１２がフック部３０又はフック部３２の双方に引っ掛かると、次に、ガイド装置２０を所定の巻き取り位置Ｙ３まで移動させると共に、周方向Ｘへの回転を継続させる（時刻ｔ１４及び時刻ｔ２４）。ガイド装置２０が所定の巻き取り位置Ｙ３に維持された状態で巻枠２６が周方向Ｘに回転されると、クランプ部２４に先端が把持されかつフック部３０又はフック部３２に引っ掛かる導線１２が、ガイド装置２０にガイドされつつ引き出されて巻枠２６に巻き付く。
【００３６】
コントローラ４０は、導線１２の巻枠２６への巻き付きが完了すると、次に、ガイド装置２０を待機位置Ｙ４まで移動させる（時刻ｔ１５及び時刻ｔ２５）。そして、ガイド装置２０から引き出されている導線１２を切断することで、所望の複数周周回された導線１２を形成させる。
【００３７】
このように、本実施例の巻線形成装置１０においては、導線１２がクランプ部２４による把持位置からフック部３０，３２による引掛位置まで延びる角度方向を、水平方向に対する角度θａと角度θｂとで変更することで、クランプ部２４に先端が把持された導線１２が巻枠２６に巻き付けられる前に引っ掛かる部材を、フック部３０とフック部３２とで変更し、その導線１２が引っ掛かる部材とクランプ部２４及び巻枠２６との相対位置関係を変更することができる。
【００３８】
上記の如く、フック部３０は、フック部３２に対して巻枠２６の軸Ｏの径方向内側に配置される。このため、導線１２を引っ掛ける部材がフック部３０である場合は、先端がクランプ部２４に把持された導線１２の先端側の長さは比較的短くなる。一方、導線１２を引っ掛ける部材がフック部３２である場合は、先端がクランプ部２４に把持された導線１２の先端側の長さは比較的長くなる。
【００３９】
すなわち、先端がクランプ部２４に把持された導線１２の先端側の長さ（すなわち、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの間の長さ、より具体的には、クランプ部２４に把持された把持位置から巻枠２６に巻き付けられる巻き始め位置までの長さ）は、導線１２がフック部３０に引っ掛かる状態で巻枠２６に巻き付けられる場合は比較的短くなり、一方、導線１２がフック部３２に引っ掛かる状態で巻枠２６に巻き付けられる場合は比較的長くなる。
【００４０】
従って、本実施例の巻線形成装置１０によれば、クランプ部２４に先端が把持された導線１２を巻枠２６に巻き付ける前に引っ掛ける部材を２つのフック部３０，３２のうちで変更することで、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの間の長さを変更することができるので、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さが異なる導線１２を形成することができる。また、長さが異なる導線１２を形成するのに、導線１２を巻枠２６に巻き付ける前に引っ掛ける部材の変更を段替えすることなく時間的に連続して行うことができる。
【００４１】
かかる巻線形成装置１０による導線１２の形成によれば、その形成された導線１２が、三相交流モータなどの回転電機に用いられるステータ１４のステータコイル１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗに適用される場合にも、各相のステータコイル１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗを相ごとに取り纏めて特定の周方向位置で径方向外側に引き出すうえで、その形成された導線１２を中途で切断することは不要であり、また、長めに形成した導線１２を取り回すことは不要である。
【００４２】
このため、本実施例によれば、巻線形成装置１０により形成される導線１２に廃棄される無駄な箇所が発生するのを抑制することができ、導線１２を取り纏めるうえでその導線１２を取り回すための無駄なスペースが発生するのを抑制することができ、また、導線１２を取り纏めるうえでの作業性を向上させることができる。
【００４３】
尚、上記の実施例においては、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さを変更するうえで、導線１２を引っ掛ける部材として２つのフック部３０，３２を設け、導線１２を実際に引っ掛ける部材をフック部３０とフック部３２とで変更することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さを変更できれば、導線１２を引っ掛ける部材として１つのフック部のみを設け、そのフック部を、導線１２が引っ掛かるときのそのフック部とクランプ部２４及び巻枠２６との相対位置関係が変更されるように変位させるものであってもよい。
【００４４】
また、上記の実施例においては、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さを変更するうえで、導線１２が実際に引っ掛かる部材をフック部３０とフック部３２とで変更することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、フック部３０，３２の変更に代えて或いはフック部３０，３２の変更と共に、導線１２の先端を把持するクランプ部２４と巻枠２６との相対位置関係を変更するものであってもよい。尚、かかる変形例の如くクランプ部２４と巻枠２６との相対位置関係を変更することにより、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さを変更する構成においては、巻取装置２２にその導線１２が引っ掛かるフック部を設けることは不要である。
【００４５】
また、上記の実施例においては、導線１２を巻枠２６に巻き付けるうえで、巻枠２６を回転させることとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、巻枠２６自体を固定しつつ、導線１２を引き出すガイド装置２０側を巻枠２６の回りで回転させることとしてもよい。すなわち、巻取装置２２とガイド装置２０とは、軸Ｏの回りに相対回転されることとすればよい。
【００４６】
尚、以上の実施例に関し、更に以下を開示する。
【００４７】
［１］導線供給部１８から供給される導線１２の先端を把持するクランプ部２４と、クランプ部２４と一体的に導線供給部１８に対する相対回転可能に支持され、導線供給部１８との相対回転により、クランプ部２４に先端が把持された導線１２が巻き付けられる巻枠２６と、導線１２がクランプ部２４から巻枠２６に至るまでの間で引っ掛かることが可能なフック部３０，３２と、導線１２が引っ掛かるフック部３０，３２と、クランプ部２４及び巻枠２６との相対位置関係を変更することにより、導線１２のクランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さを変更するコントローラ４０と、を備える巻線形成装置１０。
【００４８】
上記［１］記載の構成によれば、導線１２が巻枠２６に巻き付けられる際に、フック部３０，３２とクランプ部２４及び巻枠２６との相対位置関係が変更されて、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さが変更されるので、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さが異なる導線１２を形成することができる。
【００４９】
［２］上記［１］記載の巻線形成装置１０において、前記フック部３０，３２は、２以上設けられ、前記コントローラ４０は、前記導線１２が引っ掛かる前記フック部３０，３２を変更することにより、前記導線１２の前記長さを変更する巻線形成装置１０。
【００５０】
［３］上記［２］記載の巻線形成装置１０において、前記コントローラ４０は、前記導線１２の前記クランプ部２４による把持位置から前記フック部３０，３２による引掛位置までの角度方向を変更することにより、前記導線１２が引っ掛かる前記フック部３０，３２を変更して前記導線１２の前記長さを変更する巻線形成装置１０。
【００５１】
［４］上記［２］記載の巻線形成装置１０において、前記コントローラ４０は、前記クランプ部２４及び前記巻枠２６に対して前記フック部を変位させることにより、前記導線１２の前記長さを変更する巻線形成装置１０。
【００５２】
［５］導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部と、前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持され、前記導線供給部との相対回転により、前記クランプ部に先端が把持された前記導線が巻き付けられる巻枠と、前記クランプ部と前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更するコントローラと、を備える巻線形成装置１０。
【００５３】
上記［５］記載の構成によれば、導線１２が巻枠２６に巻き付けられる際に、クランプ部２４と巻枠２６との相対位置関係が変更されて、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さが変更されるので、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さが異なる導線１２を形成することができる。
【００５４】
［６］導線供給部から供給される導線の先端を把持するクランプ部に先端が把持された前記導線を、フック部に引っ掛けつつ、前記クランプ部と一体的に前記導線供給部に対する相対回転可能に支持された巻枠に巻き付ける巻線形成方法であって、前記導線の前記巻枠への巻き付け時に、前記導線が引っ掛かる前記フック部と、前記クランプ部及び前記巻枠との相対位置関係を変更することにより、前記導線の前記クランプ部から前記巻枠に至るまでの長さを変更する巻線形成方法。
【００５５】
上記［６］記載の構成によれば、導線１２が巻枠２６に巻き付けられる際に、フック部３０，３２とクランプ部２４及び巻枠２６との相対位置関係が変更されて、導線１２の、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さが変更されるので、クランプ部２４から巻枠２６に至るまでの長さが異なる導線１２を形成することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  巻線形成装置
１２  導線
２０  ガイド装置
２２  巻取装置
２４  クランプ部
２６  巻枠
３０，３２  フック部
３４  アーム
【図１】
0006471587.tif 000002
【図２】
0006471587.tif 000003
【図３】
0006471587.tif 000004
【図４】
0006471587.tif 000005
【図５】
0006471587.tif 000006
【図６】
0006471587.tif 000007
【図７】
0006471587.tif 000008