(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向して配置され、折り処理を施されたシートの折り目を含む折りループをその厚さ方向から押圧する押え部材と、
上記押え部材を上記折りループに沿った移動方向に移動するとともに、上記移動方向の下流から上流に向かって上記押え部材相互の対向する間隔が段階的に狭くなるように複数列の上記押え部材を支持する支持ユニットとを備え、
上記支持ユニットは、上記移動方向において隣り合う上記押え部材の間に配置されて上記折りループを案内するガイドプレートを有するとともに、
上記ガイドプレートが、上記移動方向において隣り合う上記何れか一方の上記押え部材によって位置決めされていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
上記ガイドプレートが上記支持ユニットの上記移動方向上流側の上記押え部材によって位置決め支持されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
上記ガイドプレートが上記支持ユニットの上記移動方向下流側の上記押え部材によって位置決め支持されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
上記押え部材は、上記折りループを押圧する回転可能な押えローラと上記押えローラを支持する上記支持ユニットに取り付けられた押えローラフレームとからなり、上記ガイドプレートは、上記移動方向において隣り合う上記押えローラ間で上記折りループをガイドする傾斜したガイド傾斜部と上記移動方向上流側の上記押えローラフレームに取り付ける取り付け部を有することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
上記取り付け部は、上記押えローラフレームに形成された切り欠きまたは凹部に嵌合するガイドプレートの突出部または凸部であることを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
上記ガイド傾斜部は、上記取り付け部より上記移動方向において隣り合う上記押えローラ側に延設していることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
上記ガイド傾斜部は上記移動方向に延びて上記隣り合う押えローラの周面を露出するように配置され、上記各押えローラと上記ガイド傾斜部で略ロート状を形成して上記折りループの押圧と案内を行うことを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項８】
上記押えローラと上記移動方向において上記押えローラの上流側に位置する上記ガイド傾斜部とは、上記移動方向と略直交する方向で上記押えローラの中心軸を通る直線に、略直角を成す上記押えローラの2つの接線の内、対向する他方の上記押えローラに近い接線が上記ガイド傾斜部に交差するように配置され、一方、上記ガイド傾斜部と上記移動方向において上記ガイド傾斜部の上流側に位置する上記押えローラとは、上記押えローラの中心軸を通る上記移動方向の直線と上記直線と略直角を成す垂線で囲まれる上記ガイド傾斜部側の上記押えローラの2つの周面の内、対向する他方の上記押えローラに近い周面に上記ガイド傾斜部の上記移動方向上流部が対応するように夫々配置されることを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項９】
互いに対向して配置され、折り処理を施されたシートの折り目を含む折りループをその厚さ方向から押圧する押えローラと、
上記押えローラを上記折りループに沿った移動方向に移動するとともに、上記移動方向の下流から上流に向かって上記押えローラ相互の対向する間隔が段階的に狭くなるように複数列の上記押えローラを支持する支持ユニットとを備え、
上記支持ユニットは、上記移動方向において隣り合う上記押えローラ間に配置されて上記折りループを案内するガイド面を有するガイドプレートを有し、
上記押えローラは、上記支持ユニットに設けられ、切り欠きまたは凹部が形成された押えローラフレームに取れ付けられ、
上記ガイドプレートは、上記移動方向において隣り合う上記押えローラフレームの一方の上記切り欠きまたは凹部と嵌合して上記押えローラフレームに上記ガイドプレートを取り付ける突出部または凸部からなる取付け部を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
シート上に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートに所定のシート処理を施す上記請求項１ないし請求項９の何れかに記載のシート処理装置とを備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から順次搬出され集積し束としたシートに対して折りを行う装置であり、より詳しくは折り曲げられたシート束の折りループを押圧して、排出後に折りシートが開かないような処理を行うシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置から搬出されるシートを部揃えしてステープル綴じ、或いは冊子状に折り合わせる処理装置は広く知られている。これらの処理装置はシートの中ほどをステープルあるいは接着剤で中綴じして冊子状に折り合わせるものがある。このような装置にあっては、２、３枚から３０枚程度のシート束を二つに折り曲げ処理するが、排出後にこの折り曲げ処理をした折りループ部分が開いてしまい折りシート束の集積量が少なくなってしまっていた。
この為、一旦折り曲げ処理をした二つ折りシートの折りループ部分に対して再びシート束をそのループ表裏から押圧する処理が広く知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、二つ折りシートの折りループに沿ってこの折りループの上下方向から押えローラにより挟圧しながら移動する装置が示されている。また、この装置は上下の押えローラで挟圧するやや後方の位置を折りループ位置の正面側から押圧する平坦ローラも移動するようになっている。つまり、この装置はシート折りループの上下から挟圧する押えローラと折りループ正面位置から押圧する平坦ローラをユニット化してシート折りループに沿って移動するようにしているので、押えローラにより挟持している場所を平坦にでき、把持力の差による折りループの皺や破れを少なくできる。
【０００４】
また、同文献には第２の実施形態の装置として、その図１１及び図１２に示されているように、折りループ正面から押圧する平坦ローラの前後に折りループ上下から挟圧する一対の押えローラを２列設けたユニットがシート束の折りループに沿って移動するものも示されている。このものは、各列の押えローラを挟圧させた状態でシート束の幅方向の一方の端部外側から内側に向かって移動して他方の端部を通過させて背折り部を平坦化している。
【０００５】
特許文献２には、二つ折りシート束の折りループをシート厚み方向から押圧する一対の押えローラと、この一対の押えローラをシート幅方向に往復移動する移動ユニットを備えた装置が示されている。この装置は、さらに、一対の押えローラを相互に離間する位置と圧接する位置に移動するように構成し、シートに増し折りを行うときに一対の押えローラを離間した状態でシートの端部から内側に移動し、内側で押圧してシートの折り目(ループ部分)を押圧する。そして、シートの一方の端部を抜けた後に、押圧を解除して離間させ、再び移動するときは離間状態でシートの端部を通過させ、その後内側から押圧して、他方の端部に抜ける処理装置が示されている。言い換えると、シート束の折りループの押圧をシート幅方向の内側から開始してシート端部を通過させたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４２１７６４０号公報
【特許文献２】特開２０１４−７６９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
画像形成装置などから搬出される折りシート束に対して増し折りをする上述の装置には、それぞれ次の問題がある。
【０００８】
まず、特許文献１のものは、互いに圧接状態の一対のローラを圧接状態で折りループに沿って移動させるものであるが、移動による折ループの押圧は複数回折りループに沿って往復動しても、上記一対のローラは同じ位置を押圧することになり、折り位置は一直線上に重なるのみあった。このため、押圧後にシート束が開いて広がってしまい、折りシート束の集積性をあまり向上させることができない。また、一対のローラを移動方向に２列配置したものにあっては、折ループ端部がこの一対のローラの間の隙間に巻き込まれてしまいループ押圧がスムーズになされずシートジャムを誘発する。
【０００９】
一方、特許文献２に示すは、一対の押えローラはシート幅よりも外側の待機位置では相互に離間させ、この離間状態でシート束の折りループがある内側に位置してから、これらのローラを圧接させて増し折りを開始させるものであるが、折りループに対する押えローラの押圧は、もっぱら同じ位置で折ループの押圧を繰り返すので、この増し折りは一直線上に重なるのみで、押圧後にシート束が開いて広がってしまい、折りシート束の集積性を向上させることが難しかった。また、押圧するローラは一列のため特にローラ間の配慮はなされてこなかった。
【００１０】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであって、移動方向に段階的に狭くなるように配置して、折りシートが集積後に開いてしまい集積量が少なくなることを低減し、また、折ループの押えローラ対を列として配置する際に、この前後の押えローラ間にシート端部が巻き込まれてしまうこと防ぐガイド部材を精度よく取り付けることをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。
折りシートの折ループをその厚さ方向から押圧する押え部材と、この押え部材を厚さ方向に相互に対向させて折ループに沿って移動するとともに移動方向の下流から上流に向かって対向する押え部材の間隔が段階的に狭くなるように複数列に支持した支持ユニットと、この支持ユニット移動方向の前後押え部材の間に配置され折ループを案内するガイドプレートと、このガイドプレートが、前後何れか一方の前記押え部材によって位置決めされているものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は上記の解決手段を有することにより下記の効果を奏する。
これによれば、折りシートが集積後に開いてしまい集積量が少なくなることを低減するとともに、折ループの押えローラ対を列として配置する際に、この前後の押えローラ間にシート端部が巻き込まれてしまうこと防ぐガイドを精度よく取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置と本発明に係わる段階折りユニットを内装してシート処理装置と組み合わせた全体構成を示した説明図である。
【図２】本発明に係わる段階折りユニットを内装したシート処理装置の全体説明図である。
【図３】シート処理装置における折りローラの折り処理の説明図である。
【図４】押えローラを支持する支持ユニットの移動機構を束排出口側から見た斜視図である。
【図５】図４における段階折りユニットを矢視ｄとして折りローラ側から見た段階折りユニットの斜視図である。
【図６】図４の段階折りユニット内を移動する押圧ローラユニットを支持する支持ユニットの折りローラ側からの斜視図である。
【図７】図６の支持ユニットのフロント上ベース板を外した状態の折りローラ側からの正面図である。
【図８】図７の押えローラ及びガイドプレート付近の拡大図である。
【図９】図６図７で示した支持ユニットに支持される押えローラユニットとこれに取り付けられるガイドプレートとを説明のための図で、図９(ａ)は第２上押えローラユニットにガイドプレートが位置決めされた斜視図である。図９(ｂ)はこの斜視図の断面説明図である。
【図１０】押えローラユニットとガイドプレートの位置決めを示す他の実施例を示し、図１０（ａ）は第１上押えローラユニットらガイドプレートが位置決めされる支持図である。図１０（ｂ）はこの斜視図の断面説明図である。
【図１１】図４から図１０に示した押えローラを支持する支持ユニットの初期位置にある状態の正面図である。
【図１２】図４から図１０に示した支持ユニットの幅方向中程に移動している状態の正面図である。
【図１３】図４から図１０に示した押えローラユニットの幅方向の終了状態の正面図である。
【図１４】図１１から図１３により段階折りされ複数の折り線が形成されたシート折り冊子の説明図で、図１４（ａ）は第１上押えローラと第１下押えローラにより押圧された状態を示す図である。図１４（ｂ）は第２上押えローラと第２下押えローラによる押圧された状態を示す図である。図１４（ｃ）は最終の第３上押えローラと第３下押えローラによって押圧された状態を示す図である。図１４（ｄ）は、これらの段階折りを施した冊子を示す図である。
【図１５】図２のシート処理装置の制御構成説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図示の実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂで構成され、シート処理装置Ｂには段階折りユニット５０が組み込まれている。
【００１５】
［画像形成装置の構成］
図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排出口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排出口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１０で表裏反転された後、本体排出口３から搬出される。
【００１６】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、反射ミラー、集光レンズを経て光電変換素子１４で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ貯蔵部１７に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、原稿スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００１７】
上記構成の画像形成装置Ａには制御部（コントローラ）が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部から画像データはバッファメモリに転送され、このバッファメモリ１９から順次、レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００１８】
［シート処理装置の構成］
上述の画像形成装置Ａに連結されたシート処理装置Ｂは、図２に示すようにケーシング２０に上記第１排紙トレイ２１と第２排紙トレイ２２を備え、本体排出口３に連なる搬入口２３を有するシート搬入経路Ｐ１が設けられている。      
このシート搬入経路Ｐ１はケーシング２０に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路Ｐ１から分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が配置されている。そして第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が経路下流側で、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が経路上流側でそれぞれシート搬入経路Ｐ１から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔て配置されている。
【００１９】
このような経路構成でシート搬入経路Ｐ１には搬入ローラ２４と排紙ローラ２５が配置されている。排紙ローラ２５は正逆転可能となっている。またシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片（図示せず）が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。またシート搬入経路Ｐ１には、搬入口２３からのシートに、例えば１枚ずつ穿孔処理する１枚穿孔ユニット２８が搬入ローラ２４の下流側に設けられている。
【００２０】
［第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成］
図２に示されるように第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は次のように構成されている。シート搬入経路Ｐ１の出口端に排紙ローラ２５が設けられ、この排紙ローラ２５のシートを積載支持する処理トレイ２９が設けられている。この処理トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ３０が連結され処理トレイ２９上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端が排紙ローラ２５から排紙されトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。従って処理トレイ２９上に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が構成されている。この処理トレイ２９の排紙方向後端部には、端面綴じステープル装置３３が配置されている。このステープル装置３３は処理トレイ２９上に集積されたシート束の後端縁の１個所若しくは複数個所にステープル綴じする。綴じ処理されたシート束は第１排紙トレイ２１排出される。
【００２１】
［第２スイッチバック搬送路の構成］
前記シート搬入経路Ｐ１から分岐された第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の構成について説明する。この第２スイッチバック搬送路ＳＰ２は、図２に示すようにシートが排紙ローラ２５にニップされた状態で正転から逆転してスイッチバック搬送されてくるシートを案内する搬送路である。この搬送路は、図２に示すようにケーシング２０に略々鉛直方向に配置され、経路入口に搬送ローラ３６が、経路出口に出口搬送ローラ３７が配置されている。また第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の下流側にはこの搬送路から送られたシートを部揃えし一時集積する第２の処理トレイを構成するスタッカ部３５が設けられている。図示のスタッカ部３５はシートを移送する搬送ガイドで構成されている。このスタッカ部３５には中綴じステープラ４０と折りローラ４５が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。
【００２２】
[スタッカ部の構成]
スタッカ部３５は、シートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示のスタッカ部３５は第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に連なり、ケーシング２０の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。このスタッカ部３５は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープラ４０と折りローラ４５（４５ａ、４５ｂ）を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。
【００２３】
上記スタッカ部３５の搬送方向後端側には前述の第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の出口端とオーバラップするスイッチバック進入路３５ａが連設されている。これは第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の出口搬送ローラ３７から送られる搬入（後続）シートの先端とこのスタッカ部３５に支持されている積載済（先行）シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また、スタッカ部３５にはシートの搬入方向先端を規制するストッパ手段としての先端規制部材（以下、ストッパ３８という）がガイド下流側に配置してあり、このストッパ３８はスタッカ部３５に沿って移動可能にガイドレールなどに支持され、図示しないシフト手段でシートをスタッカ部３５に搬入する位置、集積方向の中程で綴じる位置及び折りローラ４５で折る位置に移動するように構成されている。また、スタッカ部３５の搬送方向中ほどには、シートを整合する整合部材３９が設けられシートの搬入の都度に側縁を押圧して整合を行う。
【００２４】
[中綴じステープラの説明]
次に、このスタッカ部３５の上方に位置する中綴じステープラ４０は、ステープル針をシート束に打ち込むドライバーユニット４１と打ち込まれたステープル針の脚部を互いに向き合う方向に折り曲げるクリンチャユニット４２で構成され、それぞれのユニットはスタッカ部３５を挟んで対向する位置に構成され、通常シート長さの２分の1となる図示Ｘの綴じ位置でシートを綴じる。
尚、この中綴じステープラ４０はシート束の綴じるスープル針として金属の針を用いるほか紙製からなる紙製針や針を使用しない圧着や切り込みをシートに入れて綴じてもよい。
【００２５】
［折りローラの説明］
次に、折りローラ４５の構成について説明する。上述の中綴じステープラ４０の下流側に配置された折位置Ｙには、図２に示すようにシート束を折り合わせる折りローラ４５とこの折りローラ４５のニップ位置にシート束を挿入する折りブレード４６が備えられている。図３を参照すると、折りローラ４５は互いに圧接した上圧接ローラ４５ａと下圧接ローラ４５ｂで構成され、この上圧接ローラ４５ａ下圧接ローラ４５ｂは略々最大シートの幅長さより多少長く形成されている。この折りローラ４５は、図示されていない圧縮スプリングで互いに圧接方向に付勢されている。上記一対の折りローラ４５はゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。
【００２６】
上記の折りローラ４５の圧接位置には、この位置に向かって侵入する折りブレード４６が進退可能に配置されている。この折りブレード４６は、シート束が中綴じステープラ４０で中綴じされた後、この綴じ位置を折りローラ４５に押し込むように移動し、この動作に連動して折りローラ４５が圧接回転することにより中綴じシートを折り曲げて二つ折りにしていく。この途中で折りブレード４６は元の位置に復帰して次のシート束の搬入に備える。折りブレード４６の移動位置は、折り位置Ｙとして図２に示されており、この位置はシートが束として綴じ針で綴じられた位置Ｘに一致している。
【００２７】
ここで、スタックされあるいはスタック中綴じされたシート束の折り処理手順を図３により説明する。シートがストッパ３８により係止され束となり、このストッパ３８が上昇してシートの搬送方向中程の位置を中綴じステープラ４０で綴じ処理を行う。綴じ処理後、今度は綴じられたシート束を下降してシート綴じ位置を折り位置になるようにストッパ３８を停止する。この状態が図３（ａ）に示されている。この位置は、折りローラ４５の上圧接ローラ４５ａと下圧接ローラ４５ｂの圧接位置に一致するように停止している。その後図示しない駆動モータにより上圧接ローラ４５ａと下圧接ローラが同じ方向に回転し、折りブレード４６が圧接位置に押し込むように移動する。この状態は図３（ｂ）に示されている。
【００２８】
次に、図３（ｃ）に示す様に、引き続き上圧接ローラ４５ａと下圧接ローラ４５ｂが同じ方向に回転が継続され、折りブレード４６が圧接位置手前で一旦停止する。今度は折りブレード４６は、元の戻り方向に移動して退避する。その後さらに上圧接ローラ４５ａと下圧接ローラ４５ｂが同じ方向に回転継続すると、図３（ｄ）に示す様に、折りシート束ＢＳは一定のループＢＬを描いて折り処理される。このシート束は、折りブレード４６で突いた折り目となる折りループ先端ＢＬ１、これを中心に上方に膨らんだ上方ループＢＬ２、下方に膨らんだ下方ループＢＬ３、ループを維持するようにシートを押圧するループ基端部ＢＬ４が形成され、この状態で一旦停止する。
【００２９】
ところで、折り目でループが発生するのは、シート束自らが折り目位置で外側に開こうする力が働くためである。従って、折りシート束ＢＳの枚数が多ければ多いほど開いて広がろうとする力が強く、このまま排出するとシート束が開いてしまうことになるので、本願のものは以下に述べるような順次にループ部分を、再度段階的に押圧して折り込む段階折りを行っている。
【００３０】
［支持ユニットの説明］
ここから、上述の折り処理をおこなった折りシート束ＢＳが開いてしまうのを防止するための本発明に係わるシート処理装置の一部となる段階折りユニット５０を説明する。図４はこのユニットを排出側から見た斜視図である。図５は図４の矢視ｄとして示した折りローラ４５側から見た斜視図である。また、この段階折りユニット５０内で折りシート幅方向に折ループに沿って移動する支持ユニット５６について折りローラ４５側からの斜視図である図６と正面図である図７を参照して説明する。その後に、図８から図１０までで押えローラ７０間に位置するガイドプレート２０１及び押えローラ７０との関係を説明し、図１１から図１４により段階折りの動作について説明する。
【００３１】
まず、図２に戻って段階折りユニット５０は、折りローラ４５の下流側の折りシート搬送パスＢＰを横断するように配置されている。より詳しくは、この段階折りユニット５０は、折りローラ４５が折りシート束ＢＳを折り曲げて折り状態したシート束を間隔の異なる押圧ローラとなる押えローラ７０で押圧して折り処理する。この段階折りユニット５０は、シート幅方向に折り目を有し一定のループを有する折りシート束ＢＳの折り目に対峙している。
【００３２】
また、図２の段階折りユニット５０の前後には折りローラ４５で折り込まれて搬送される折りシートの背及び小口を検出するシート束検出センサ（ＳＥＮ３）１２９と束排出ローラ４９からの排出を検出する束排出センサ（ＳＥＮ４）１３１がそれぞれ配置してある。
なお、図２の段階折りユニット５０は折りローラ４５と機外に排出する排出部材としての束排出ローラ４９との間に設置されているが、折りシート搬送パスＢＰを横切るようにすれば、束排出ローラ４９の下流側に装置することもできる。
【００３３】
この段階折りユニット５０は、図４に示すように装置の一方に配置された右側板５３とこれに対向する左側板５４と、これらをその上方で連結する連結アングル５５で装置全体のフレームを構成している。この右側板５３と左側板５４との間には、この側板間を往復移動する複数列の押えローラを支持して移動するユニットである支持ユニット５６が配置してある。この支持ユニット５６の側板間の往復移動は、右側板５３と左側板５４との間で上方に位置する上ガイドレール５７と下ガイドレール５８によってスライド移動する。すなわち、上ガイドレール５７に支持ユニット５６の上方に取り付けられた上スライドブロック６０が摺動し、下ガイドレール５８に支持ユニット５６の下方に取り付けられた下スライドブロック６１が摺動するように移動可能に支持されている。
【００３４】
また、上記支持ユニット５６の上方には、この装置の右側板５３と左側板５４との間に移動ベルト６５が張設されている。この移動ベルトは図４に示される右側板５３側に移動ベルト６５を巻回する右プーリ６３が、左側板５４側には移動ベルト６５を巻回する左プーリ６４が位置している。そして、この移動ベルト６５の一端が支持ユニット５６の上端にベルト固定部６５ｂで固定されている。従って、移動ベルト６５を移動してベルト固定部６５ｂを装置手前（左側）から奥側側（右側）に移動すると、支持ユニット５６も上ガイドレール５７及び下ガイドレール５８に沿って図４の装置手前（左側）から奥側（右側）に移動することになる。移動ベルト６５を逆方向に移動するとベルト固定部６５ｂも逆方向に移動し、支持ユニット５６も逆方向に移動する。
なお、本発明にあっては、追って説明する複数列の押えローラ７０対が広い方から狭くなる方向に移動して折ループを段階的に押圧する方向でこれから移動する方を下流側、移動してきた側を上流側としている。言い換えると図４の左から右が移動方向（矢印ＵＢ方向）で右側が下流側、左側を上流側としている。
【００３５】
ところで、移動ベルト６５を巻回する左プーリ６４には、正逆転可能なユニット駆動モータ６９左側板５４に設けられたモータギアユニット６８に取り付けてある。このユニット駆動モータ６９の回転駆動は、モータ出力ギア６７からモータギアユニット６８に設けられた伝達ギア６６を介して移動ベルト６５の左プーリ６４に連結してある。
したがって、ユニット駆動モータ６９の駆動回転方向の選択により、支持ユニット５６も装置手前側（左側）から奥側（右側）にして折ループを押圧し、逆に奥側（右側）から手前側（左側）に復帰するように選択的に移動することができる。なお、図５で示されるように、支持ユニット５６の左側板５４側の上方端部付近には、左側板５４寄りに位置するホームポジション位置にあることを示すユニットフラグ１０７が設けてある。このユニットフラグ１０７をホームポジションセンサ１０８で検出すると支持ユニット５６はホームポジションに位置していることになる。この位置から図５の白抜き矢印ＵＢにユニット移動して折ループを段階的に押圧していく。
【００３６】
そして、このホームポジション位置から矢印ＵＢ方向に支持ユニット５６が移動するとユニット駆動モータ６９に内蔵された図示しないパルス発生機よりその位置が判別され、右側板５３寄りの折り返しポジションに位置していることが判別される。この折り返しポジションではユニット駆動モータ６９を逆回転させて、今度はホームポジションに向かって支持ユニット５６が移動するように制御する。従って、支持ユニット５６は、移動ベルト６５等によって移動されるユニット移動部材となっている。
【００３７】
[支持ユニットの説明]
次に、図示左右に移動する支持ユニット５６について説明する。図５は折りローラ４５側から見たものであるが、支持ユニット５６はこのユニットの背面側を構成するユニットベース板６２ａ（図４）と上下に分割されたフロント上ベース板６２ｂとフロント下ベース板６２ｃと、この側方を先行ユニット側板９５と後行ユニット側板９６と、その上下をユニット天板５９ａと、ユニット底板５９ｂで囲われている。
【００３８】
図６に示されているように、先行ユニット側板９５には比較的大きく開口した先行側板開口９７と後行ユニット側板には先行側板開口９７より狭く設定した後行側板開口９８が設けられている。これらの開口はシートの折り目を支持ユニット５６が挟んで移動するために設けられ、先行側板開口９７側から折ループＢＬの押圧を開始する。
【００３９】
この支持ユニット５６の内部について図６及び図８により説明するが、説明のためフロント上ベース板６２ｂを省いている。
まず、先行ユニット側板９５側から後行ユニット側板に向かって、複数列この実施例にあっては３列からなる押えローラ（この押えローラを総称して符号７０で示している）対が設けられている。これらの押えローラ７０はその列ごとに対のローラ間（折ループ厚さ方向）の間隔が異なっている。すなわち、一列目のローラは第１上押えローラ７１とシート折り目位置を中央としてほぼ等しい対向位置で所定間隔離れた位置に第１下押えローラ７２が配置されている。これらの押えローラ７０は、後述するように押えローラユニット８１として構成され、この押えローラユニットは押えローラ７０を支持している。
【００４０】
図示のものは、第１上押えローラ７１の軸である第１上押えローラ軸７８ａがこれを支持する第１上押えローラ支持アーム９１ａに取り付けられ、この第１上押えローラ支持アーム９１ａはモールド部材からなり板金で中空に折り曲げ加工された第１上押えローラフレーム８６ａに取り付けられてユニット化されている。
さらに、上記第１上押えローラ７１と第１上押えローラフレーム８６ａの天板との間には、この第１上押えローラ７１を常時折ループを押圧する方向（図８の下方向）に付勢する第１上押えローラ押圧バネ１４７ａが配置されている。また、上記第１上押えローラ支持アーム９１ａには支持アーム長穴９４が設けられている。
従って、第１上押えローラ軸７８ａはこの範囲で移動可能となっており、支持ユニット５６に取り付けられたときは、この支持アーム長穴９４が第１上押えローラ７１の移動を規制することになる。
【００４１】
また、折りシートの折ループＢＬを挟んで対向する位置ある第１下押えローラ７２も、上記同様に第１下押えローラ７２の軸である第１下押えローラ軸７８ｂはこれを支持する第１下押えローラ支持アーム９１ｂに取り付けられている。この第１下押えローラ支持アーム９１ｂもモールド部材からなり板金で中空に折り曲げ加工された第１下押えローラフレーム８６ｂに取り付けられてユニット化されている。
また、同様に上記第１下押えローラ７２と第１下押えローラフレーム８６ｂの天板との間には、この第１押えローラ７２を常時折ループを押圧する方向（図８の上方向）に付勢する第１下押えローラ押圧バネ１４７ｂが配置されている。
さらに、上記第１下押えローラ支持アーム９１ｂは支持アーム長穴９４が設けられている。従って、第１下押えローラ軸７８ｂはこの範囲で移動可能となっており、支持ユニット５６に取り付けられたときは、この支持アーム長穴９４が第１下押えローラ７２の上方への移動を規制する。
【００４２】
また、２列目の第２上押えローラ７３を支持する第２上押えローラユニット８３ａ及びと第２下押えローラ７４を支持する第２下押えローラユニット８３ｂ、さらに３列目の第３上押えローラ７５を支持する第３上押えローラユニット８４ａ及びと第３下押えローラ７６を支持する第３下押えローラユニット８４ｂも１列目と同様にユニット相互が対向するような構成となっている。
従って、各々の押えローラ７０は押えローラ支持アーム９０に支持されて押えローラ押圧バネ１４６とともに押えローラユニット８１として予め組み立てられてユニット化され、この押えローラユニット８１の支持ユニット５６への組み込みが容易に行える。尚、この押えローラ７０のユニット構成については図９により再度説明する。
【００４３】
［支持ユニットにおける各押えローラの関係］
次に、支持ユニットにおける各押えローラ７０の関係について説明する。図７によく示されているように、第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２とのローラ相互の間隔Ｌ１は常時一定に保たれている。本実施例においては、このＬ１は、略１４ミリメートルに設定してある。また、図８に示される第１上押えローラ押圧バネ１４７ａ及び第1下押えローラ押圧バネ１４７ｂは両ローラが接触した状態で各略４．０キログラムの荷重が与えられるように設定されている。
【００４４】
また、図７に示されているように、第２上押えローラ７３と第２下押えローラ７４とのローラ相互の間隔Ｌ２も常時一定に保たれている。本実施例においては、このＬ２は、略７ミリメートルに設定してある。また、図８に示される第２上押えローラ押圧バネ１４８ａ及び第２下押えローラ押圧バネ１４８ｂは両ローラの接触時で各略４．０キログラムの荷重が与えられるように設定されている。
【００４５】
以上のように、１列目の第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２とは図７に示す様に所定各間隔Ｌ１（本実施例では略１４ミリメートル）、２列目の第２上押えローラ７３と第２下押えローラ７４とは同様に所定間隔Ｌ２（本実施例では略７ミリメートル）離間をしている。これは、各押えローラ７０を支持する押えローラ支持アーム９０の支持アーム長穴によってその移動範囲を規制するとともに１列目２列目の押えローラユニット８１の支持ユニットへの取り付け位置を設定している。
従ってこれにより１列目２列目の押えローラ７０相互は所定以上狭くならないように位置規制されていることになる。
【００４６】
しかし、この実施例における最終列としての３列目の第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６とは図６から図６から図９に示されるように、常時圧接可能に弾性付勢されている。これは、ローラ間隔Ｌ３＝０になるように、３列目の押えローラユニット８１の位置を規定している。なお、この実施例にあっては、図８の第３上押えローラ押圧バネ１４９ａ及び第３下押えローラ押圧バネ１４９ｂもローラ接触位置で各略４．０キログラムの荷重が与えられるように設定されている。これより、折りシート束ＢＳの折ループ（ループ先端の折り目ＢＬ１）には両側に４キログラムを超える荷重が与えられながら、段階折りを行うことになる。従って、各押えローラ７０はシートを押圧する方向に付勢されている。この段階折りの動作については図１１から図１３によって後述する。
【００４７】
［ガイドプレートの説明］
ここで、各々の押えローラ７０の間に配置されて折ループを案内するガイドプレートについて図６から図８により説明する。
図示の様に、第１列目の第１上押えローラ７１と２列目の第２上押えローラ７２の間に第１上ガイドプレート２０１ａが配置され、第２上押えローラ７２と３列目の第３上押えローラ７５との間には第２上ガイドプレート２０２ａが配置されている。また、これらと折ループを挟んで対向する位置である第１列目の第１下押えローラ７２と２列目の第２下押えローラ７４の間に第１下ガイドプレート２０1ｂが配置され、この第２下押えローラ７４と３列目の第３下押えローラ７６との間には第２下ガイドプレート２０２ｂが配置されている。
【００４８】
この各ガイドプレート２０１は先端が各押えローラ７０の周面に延設したガイド部２０３と有し、基端部側は押えローラユニット８１に取り付けられている。この取り付けの構造については図９で説明を加えるが、このガイド部２０３は支持ユニット５６の移動（図８図中の矢印ＵＢ方向への移動）で押えローラ７０が移動する際に、この押えローラ７０の対向する間隔に応じ位置決めされ、この押えローラ７０とガイドプレート２０１のガイド部２０３でロート断面（３列目ローラを頂点とする二等辺三角形）形状に構成することによって折ループ端部が各押えローラ７０の間に巻き込まれることを付勢でいる。
【００４９】
次に、押えローラ７０とガイドプレート２０１の先端側に形成されたガイド部２０３との位置関係について特に図８により説明する。
ガイドプレート２０１は図示の様に上下２組ずつ４つ配列されているが、このうち第１上押えローラ７１と第２上押えローラ７３との間に配置たされた第１上ガイドプレート２０１ａについて説明する。この第１上ガイドプレート２０１ａの先端が膨出して第１上押えローラ７１と第２上押えローラ７３とローラ間に位置する第１上ガイド突出部（凸部）２１１ａ側より延設されて膨出した第１上ガイド部２０３ａを形成してある。この第１上ガイド部２０３ａは、第１上押えローラ７１（下流）側の第１上ガイド下流部２０９ａから第２上押えローラ７３（上流）側に向かって図示下方に傾斜した第１上ガイド傾斜部２０５ａを有している。この延設と傾斜は、折ループＢＬの端部が第１上押えローラ７１と第２上押えローラ７３の間に巻き込まれたり、引っ掛かりを生じたりすることを防ぐために設けられている。
【００５０】
第１上押えローラ７１、第２上押えローラ７３と第１上ガイド部の関係は、前記第１上ガイド傾斜部２０５ａに対して下流側の第1上押えローラ７１の支持ユニット５６移動方向と略直交する方向で下流側の第１上押えローラ７１の中心軸である第１上押えローラ軸７８ａを通る垂線ｎに、この下流側の  第１上押えローラ７１の周面で略直角を成す接線Ｔが上記第１ガイド傾斜部２０５ａに交差する関係（Ｔの矢印が当接する関係）に配置してある。なお、この場合の接線Ｔは、折ループＢＬ端部をガイドする範囲内にあればよい。
【００５１】
また、前記第１上ガイド傾斜部２０５ａとこの上流側に位置する第２上押えローラ７３との関係は、この第２上押えローラ７３の中心軸である第２上押えローラ軸７９ａを通る上記支持ユニット５６の移動方向に沿う直線ｍと、この直線ｍと略直角を成す垂線ｎで囲まれる第１上ガイド傾斜部２０５ａの上流側の第２上押えローラ７３の周面の範囲に第１上ガイド上流部２０７ａが対応する関係（ＰＴ矢印が当接する関係であり、実質的に第２上押えローラ７３の図８左下の１／４の周面の範囲に位置する関係）に夫々配置してある。
上述の関係にすることによって、これにより、このガイド部２０３は支持ユニット５６の移動方向に延びて前後の押えローラ７０周面を露出するようになって全体としてロート断面状（下流側を底辺とし上流側を頂点としたた略二等辺三角形状）に折ループを案内することとになり、段階的な折り込みが比較的スムーズに行える。
【００５２】
［押えローラユニットへのガイドプレートの取り付け］
本実施例にあっては、ガイドプレート２０１のガイド部が各押えローラ７０と上述の関係に設定してあるので、相互の正確な位置出しが必要となる。    
そこで図９に示すような取り付け構成を有している。図９(ａ)は第２上押えローラユニットにガイドプレートが位置決めされた斜視図である。図９(ｂ)はこの斜視図の断面説明図である。図１０は図９取り付け構成の変形例である。以下、説明する。
【００５３】
ここで先に多少触れたが、第２上押えローラユニット８３ａについて先に説明を追加しておく。図９（ａ）に示すように、第２上押えローラユニット８３ａは、折ループＢＬを押圧する回転可能な第２上押えローラ７３と、この第２上押えローラ７３を支持する第２上押えローラブラケット１４２ａをその内壁で摺動可能に保持する第２上押えローラフレーム８７ａ（フレーム）を有している。
この第２上押えローラフレーム８７ａと上記第２上押えローラブラケット１４２ａの間には、図示様に第２上押えローラ７３をシート押圧方向に付勢する第２上押えローラ押圧バネ１４８ａ（弾性スプリング）が左右に２本第２上押えローラバネ受け１６２ａを介して取り付けられている。
【００５４】
さらに、図示の第２上押えローラフレーム８７ａの左右その面には、上記の第２上押えローラ７３の第２上押えローラ軸７９ａを支持アーム長穴９４で移動可能に支持する第２上押えローラ支持アーム９２ａが取り付けられている。この第２上押えローラ支持アーム９２ａの取り付けは、第２上押えローラフレーム８７ａの側部に設けられた開口に、これに嵌合するアームフック９２ａｆによって係止されている。一方、第２上押えローラ支持アーム９２ａの支持アーム長穴９４は第２上押えローラブラケットに個設したローラブラケット軸１５７もＥリング１５８によって移動可能に取り付けられている。これらによって、ユニット化されて第２上押えローラユニット８３ａが構成されている。
【００５５】
したがって、図９（ａ）に示に示す様に、第２上押えローラ支持アーム９２ａがアームフック９２ａｆで係止されてユニット化されているので、この状態で支持ユニット５６に組み付けてネジ８９で容易に取り付けることができる。この構成は図６から図８のすべての押えローラユニット８１が同様になっている。
【００５６】
また、第２上押えローラユニット８３ａは支持ユニット５６に対して位置調整が可能なようにその頂部に第２上押えローラユニット調整ネジ１８２ａが取り付けられている。
以上により、第２上押えローラ７３やこれを付勢する第２上押えローラ押圧バネ１４８ａなどをユニット化した第２上押えローラユニット８３ａを支持ユニット５６に取り付け可能としたので、組み付けが容易となる。また、第２上押えローラユニット８３ａは支持ユニット５６に対して上下に調整可能な第２上押えローラユニット調整ネジ１８２を設けている。これにより折ループＢＬに対して最も適切な押圧する位置が設定できる。
【００５７】
次に、上記の第２上押えローラユニット８３ａに対して、支持ユニット５６移動方向の下流側に位置する第１上ガイドプレート２０１ａの取り付け構成について説明する。
図９（ａ）の斜視図にあるように、第２上押えローラユニット８３ａの第２上押えローラフレーム８７ａの上流側の外壁には、フレームの一部を図示の様に切り欠いたフレーム切り欠き部右１４５ａとフレーム切り欠き部左１４５ｂが設けられている。この切り込みに対して、第１上ガイドプレート２０１ａの第２上押えローラユニット８３ａ側面（下流側面／裏面）には、その第１上ガイド部２０３ａの上方の取り付け部側に第２上押えローラユニット８３ａに向かって突出した第１上ガイド突出部（凸部）２１１ａが形成してある。また、図９（ｂ）の断面説明図によく示されるように、第１上ガイドプレート２０１ａの第１上ガイド部２０３ａの反対側の上端部には、第２上押えローラユニット８３ａの上端部に嵌合するガイド係止部２１３ａが設けてある。
【００５８】
この第１上ガイド突出部（凸部）２１１ａが上述のフレームの一部を図示の様に切り欠いたフレーム切り欠き部右１４５ａとフレーム切り欠き部左１４５ｂ及び第２上押えローラユニット８３ａの上端部に嵌合するガイド係止部２１３ａ夫々勘合して第２上押えローラ７３とこの第１上ガイドプレート２０１ａとの位置関係がユニット組み立て時に設定できるようになっている。これによれば上ガイドプレート２０１ａの第１上ガイド部２０３ａと第２上押えローラ７３との位置関係が制度よく設定できる。
【００５９】
なお、図示のものは上ガイドプレート２０１ａの取り付けはこの凹凸関係でなされおり、第２上押えローラユニット８３ａと第１上押えローラユニット８２ａとで挟み込むようになっていて、特に取り付けネジなどがなくとも容易に取り付けることができる。
以上の構成によれば、第１上ガイドプレート２０１ａの第１ガイド部２０３ａと第２上押えローラ７３との位置合わせが制度よくできる。
【００６０】
これらの構成は、他の各ガイドプレート２０１とこのガイドプレート２０１の上流側の押えローラユニット８１も同様に構成されている。
これにより、折ループの押えローラ７０対を列として配置する際に、この前後の押えローラ７０間にシート端部が巻き込まれてしまうこと防ぐガイドプレート２０１を凹凸部相互の嵌合により、容易かつ位置精度を保ちながら取り付けることができる。
【００６１】
次に、図９の変形例を図１０により説明する。図９では、第１上ガイドプレート２０１ａをその上流側に位置する第２上押えローラユニット８３ａに取り付けたが、図１０のものはこの上ガイドプレート２０１ａを下流側に位置する第１上押えローラユニット８２ａで位置決めして取り付けてある。
なお、この変形例も第１上押えローラ７１を保持する第１上押えローラ支持アーム９１ａは第１上押えローラフレーム８６ａの側部切り欠き係合するアームフック９１ａｆによりユニット化されている点など図９のものと同じ構成となっている。
【００６２】
図１０に示される第１上押えローラユニット８２ａの第１上押えローラフレーム８６ａには、フレーム上流側面３００に長方形形状に切り欠いた上流側切り欠き部３０２が設けられている。この上流側切り欠き部３０２に第１上押えローラユニット８２ａの下流側面に設けた下流側突出部（凸部）３０６が嵌合するようにもうけてある。これによれば上ガイドプレート２０１ａの第１上ガイド部２０３ａと第１上押えローラ７１との位置関係が制度よく設定できる。
【００６３】
［支持ユニットの動作説明］
ここからは、図１１から図１３により段階折りユニット５０内の支持ユニット５６の折りシート束ＢＳへの搬入、段階的な押圧動作について説明する。これらの図１１から図１３は、束排出口側からの見た支持ユニット５６で、説明の都合上この支持ユニット５６のユニットベース板６２ａを省略したものである。図１１は支持ユニット５６がホームポジションに位置し折りシート束ＢＳの搬入に備え待機している状態を示している。図１２は支持ユニット５６が折りシート束ＢＳの幅方向中程まで移動し３列のローラによる折ループＢＬを段階的な折りを行っている状態を示している。図１３は、３列のローラによる段階的な段階折りが完了し支持ユニット５６が折り返しポジションに位置している状態を示している。以下、各状態について説明する。
【００６４】
まず図１１では、３列の押えローラを有する支持ユニット５６のユニットフラグ１０７が右側板５３に取り付けられたホームポジションセンサ１０８に検出され、支持ユニット５６はホームポジションに位置している。この位置で、後述する「段階折りモード」が設定されている場合は、折りローラ４５で折り曲げ処理され、折りシート搬送パスＢＰを搬送されてくる折りシート束ＢＳの搬入を待つ。
【００６５】
ところで、このホームポジションに位置する支持ユニット５６は、移動方向から順に相互の間隔が狭くなり、最終列は圧接する押えローラ７０が設けられている。既に説明しているように本実施例にあっては１列目の第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２が略１４ミリメートルの間隔を持って配置されている。また、２列目の第２上押えローラ７３と第２下押えローラ７４が略７ミリメートルの間隔を有している。さらに３列目の第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６は領域Ｒ１で相互に圧接している。さらにこれらのローラ相互の離間及び圧接の中心は折りシート束ＢＳの中心である折りシートの折りループ先端（折り目）ＢＬ１に略一致するように配置されている。
【００６６】
この折りシート束ＢＳの折りループが所定の大きさ（本実施例にあってはループの上下方向が、例えば２２ミリメートル）になると、折りローラ４５を停止させて支持ユニット５６を図１１右側にユニット駆動モータ６９の駆動で移動させる。この移動が開始すると折りシート束の図示左側（一方）の端部（シート端部）を一列目の第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２が乗り越え、折りシート先端ループＢＬ１からやや上方の位置に折り目をつけながら左側に移動する。先ほど述べたように本実施例におけるループの大きさは略２２ミリメートル程度であり、第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２との間隔は略１４ミリ程度とされているので、上下に略４ミリメートル弱オーバラップし、これが図１４（ａ）に示す第１の折り線１００を付与することになる。
【００６７】
また、第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２との間隔が開いているので、折りシート束ＢＳ端部をそれほど損傷することなくこれらのローラが乗り越えることになる。また、第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２を含む押えローラ７０はシート搬送方向と同方向に軸支され、この軸上で回転自在に支持されている。この回転によっても折りシート束端部の乗り越えが容易となる。
【００６８】
さらに、第１上押えローラ７１、第２上押えローラ７３、第３上押えローラ７５の移動方向の間には第１上ガイドプレート２０１ａ、第２上ガイドプレート２０２ａが配置されている。一方、折ループＢＬを挟んでこれらと対向する第１下押えローラ７２、第２下押えローラ７４、第３下押えローラ７６の移動方向の間には第１下ガイドプレート２０１ｂ、第２下ガイドプレート２０２ｂが配置されている。これらにより、折りシート束ＢＳの折ループＢＬはローラ間に侵入することなく上流側の押えローラ７０間にスムーズに案内される。
【００６９】
支持ユニット５６が引き続き移動すると、第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２とのとの間隔で押圧されたループは、さらに第２上押えローラ７３と第２下押えローラ７４とのやや狭められた間隔で折りシート束ＢＳのループを押え付けて第２の折り目をつけることになる。本実施例におけるさらに第２上押えローラ７３と第２下押えローラ７４との間隔は略７ミリメートルに設定され、第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２とのとの間隔よりも上下にそれぞれ略３．５ミリメートル程度オーバラップし、これが図１４（ｂ）に示す第２折り線１０１を付与することになる。
これに引き続き、３列目のローラである第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６にその折り目ＢＬ１が段階折りされる。すなわち、第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６は、その間隔は０として略圧接状態となっているので、折り目のシート厚さ方向の分シートを第３上押えローラ押圧バネ１４９ａと第３下押えローラ押圧バネ１４９ｂに押圧されながら段階折りされることになり、これが図１４（ｃ）に示す最終折り線１０２を付与することになる。
【００７０】
上記の内容で折りシート束ＢＳを１ユニット内で段階的に押圧して支持ユニット５６が折りシート束ＢＳのシート幅方向略中央に位置した状態が図１２に示されている。この状態からさらに支持ユニット５６は図示右側に向かってシートの折り目厚さ方向から相互の間隔が狭くなる押えローラ７０により段階的にシートに折り線を付与しながら移動する。この移動により、折りシート束の図示右左（一方）端部（シート端部）を３列目の第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６が通過して段階折りを行う。
【００７１】
この通過後、支持ユニット５６が図示の左側板５４側の折り返しポジションに到達する。この状態が図１３に示されている。この折り返しポジションに到達するとユニット駆動モータ６９の駆動を停止する。その後、段階折りを施した（押えローラ７０での押圧完了した）折りシート束ＢＳが折りローラ４５及び束排出ローラ４９の排出方向への回転により排出されるのを待つ。段階折りされた折りシート束ＢＳの排出完了が図２に示した束排出センサ（ＳＥＮ４）１３１で検出されると、支持ユニット５６を折り返しポジションからホームポジションに復帰させ、図１１の位置で次の折りシート束ＢＳの搬入に備える。
【００７２】
なお、上記においては図１３の段階折りした折りシートＢＳを一旦排出してから支持ユニット５６をホームポジションに復帰するようにしたが、折りシート束ＢＳを排出することなく、再度支持ユニット５６を図１３の右側から左側に移動して、第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６により、折りシート束ＢＳの折り目を再度押圧させながら、ホームポジションに復帰させれば、最終列の段階折りをより確実にすることもできる。
【００７３】
以上のように、本実施例にあっては、折り曲げられた折りシート束ＢＳに対して支持ユニット５６により、３段階の折りを実行している。この折り動作を行って排出した折りシート束ＢＳについて図１４により説明する。
これまで説明してきたように、本発明のシート束の押圧部材としての第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２で折りシート束ＢＳの折り目厚さ方向(折り目で折りシート束ＢＳ搬送方向と交差する上下方向)から、折りローラ４５で折り目がつけられ折ループＢＬが生じた箇所を折り目方向に移動して複数の折り目を付けている。既に説明したように、第１段階の第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２の間隔を折りループよりもやや狭い間隔 (本実施例にあってはループ高さ２２ミリメートルに対して略１４ミリメートル) に規定して、折りローラ４５によって付けられた折り目に沿って移動して第１段階の折り目をつける。これが、図１４（ａ）の実線矢印が示す第１折り線１００であり、図１４（ｄ）では折りシート束ＢＳに薄いラインで第１折り線１００として表れている。これは、図１４（ａ）の様にループとなった部分に第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２で押えられた部分が集中荷重を受けシート束が座屈し折り生じ、第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２の幅方向への移動により第１折り線１００となって現れるからである。
【００７４】
次に、第２段階はシート束の押圧部材としての第２上押えローラ７３と第２下押えローラ７４の間隔は、第１段階で押圧形成したループよりもやや狭い間隔 (本実施例にあっては略７ミリメートル) で規定してあり、折りローラ４５によって付けられた折り目に沿って移動して第２段階の折り目をつける。これが、これが、図１１（ｂ）に示す第１折り線１００よりも背側に位置する実線矢印が示す第２折り線１０１であり、図１２では折りシート束ＢＳに薄いラインで第２折り線１０１としてあらわれている。これも、図１４（ｂ）の様にループとなった部分に第２上押えローラ７３と第２下押えローラ７４で押えられた部分が集中荷重を受けシート束に座屈し折り生じ、第２上押えローラ７３と第２下押えローラ７４の幅方向への移動により第１折り線１０１となって現れるからである。
【００７５】
最終の段階としてシート束の押圧部材としての第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６は、第３上押えローラ押圧バネ１４９ａと第３下押えローラ押圧バネ１４９ｂとの弾性力で押圧している。この最終列階では、第１段階、第２段階のように第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６の間隔をあけていない。(本実施例にあっての規制間隔は０ミリメートル)。
従って、最終列階での押圧は折りシート束ＢＳの押圧した厚さの位置を、第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６で押圧しながら折り目方向に移動する。この最終列の押えローラ７０の折り目は折りシート束ＢＳに、図１４（ｃ）の実線矢印が示す最終折り線１０２であり、図１４（ｄ）では折りシート束ＢＳに比較的濃いラインで最終折り線１０２として表れている。
なお、折りシート束ＢＳの幅方向端部には、折りローラ４５及び押えローラ７０の圧接状態からシートに乗り上げる際の端部折り目１０３が形成されている。これは略圧接状態の第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６で押えられる部分は折り目を強化された最終折り線１０２として現れている。
【００７６】
以上のように、各押えローラ７０を異なる間隔で座屈させて折り目が形成されるようにし、これにより第１段階の薄いラインである第１折り線１００、第２段階の薄いラインである第２折り線１０１、及び最終列階の折りシート束ＢＳ厚さに応じて生じた比較的濃いラインである最終折り線１０２の各ライン位置で、折りシート束ＢＳの閉じ方向(折り目を通過する搬送方向の線)側への折り方向が向くことにより、排出後も折りシート束ＢＳが開いてしまい、整列性や集積性が低下することを防止できる。
【００７７】
［制御構成の説明］
これまで、説明した段階折りユニット５０を備えるシート処理装置Ｂ及びこのシート処理装置Ｂを含む画像形装置Ａの制御構成を図１５のブロック図により説明する。画像形成手段を備える画像形成装置制御部１１０は、コントロールパネル１８に設けられた入力手段１１１から所望の処理を入力する。この入力はモード設定手段によって、シート処理装置Ｂのシート処理装置制御部１１５を制御する。
【００７８】
本実施例のシート処理装置Ｂの処理モードは、次のモードを備えている。
すなわち、（１）画像形成がされたシートを第１排紙トレイ２１に収容する「プリントアウトモード」。（２）本体排出口３からのシートを束状に部揃ええしてー端面綴じステープル装置３３で綴じ後第１排紙トレイ２１に収納する「ステープル綴じモード」（３）本体排出口３からのシートを第２の処理トレイであるスタッカ部３５で束状に部揃えしてこのシート束の中程を中綴じステープラ４０で綴じ後、冊子状に折り畳んで第２排紙トレイ２２に収納する「束中綴じ束折りモード」。（４）中綴じして冊子状に折り畳んだシート束の折り目のループを段階折りして、第２排紙トレイに２２に収納する「段階折りモード」。これらのモードが指定可能なように構成されている。
【００７９】
シート処理装置Ｂは、上記の指定されたモードによって動作可能とされるシート処理装置制御部１１５と、動作プログラムを格納したＲＯＭ１１３と、制御データを記憶したＲＡＭ１１４を備えている。そして、このシート処理装置制御部１１５は、この装置内のシート搬送を制御するシート搬送制御部１１６と、１枚ごとにシートに１枚穿孔ユニット２８で押圧処理を行う１枚穿孔制御部１１７と、処理トレイ２９でシートの集積制御を行う処理トレイ制御部１１８と、この処理トレイ２９にシート束として集積されたシートの端面側を綴じ、綴じ後排出する端面綴じ制御部１１９を備えている。
【００８０】
シート束のシート搬送方向の１／２付近を綴じる中綴じたり中折りしたりする場合、シートのスタッカ部３５にシート束を集積するスタッカ部制御部１２０で制御される。このスタッカ部制御部１２０は、１枚ずつスタッカ部３５に搬入してくるシートの先端を規制するストッパ３８や整合部材３９で整列してシート束を生成する。さらに、シート束の中程にステープル針等を打ち込むように中綴じステープラを制御する中綴じ制御部１２１と中綴じされたシート束を折りブレード４６で折りローラ４５に押し込んで中折りを施すように制御するシート中折り制御部１２２を備える。このシート中折り制御部１２２はシート束検出センサ（ＳＥＮ３）１２９、特に図示していないがエンコーダセンサに結線されその出力信号により、折りローラ４５を駆動する折りモータを制御する。
【００８１】
この折りシート束ＢＳに対して、これまで説明した「段階折りモード」に従って複数列の押えローラ７０を支持する支持ユニット５６を移動するユニット駆動モータ６９に結線されこれを制御する折りシート段階折り制御部１２３を備える。このシート折りシート段階折り制御部１２３は、段階折りユニットがホームポジションにあることを確認するホームポジションセンサ１０８にも結線されている。
そして、段階折りが終了した折りシート束ＢＳは、束排出ローラ４９を駆動する束排出ローラ駆動モータに結線された中折りシート排出制御部１２４により制御されて第２排紙トレイに排出集積される。この中折りシート排出制御部は、束排出センサ（ＳＥＮ４）１３１に結線されて折りシート束ＢＳの排出動作を確認する。
本発明に特に関連する、折りシート段階折り制御については、これまで各機構の説明及び図１１から図１３までの各動作状態説明図で説明したので、ここでの説明は省略するが、その内容で段階折りを実行するように段階折りユニット５０を制御する。
【００８２】
以上のように、この発明を実施するための形態によれば、下記のような効果を奏する。
【００８３】
１．互いに対向して配置され、折り処理を施されたシートの折り目を含む折りループＢＬをその厚さ方向から押圧する押えローラ７０（押え部材）と、上記押えローラを上記折りループに沿った移動方向に移動するとともに、上記移動方向の下流から上流に向かって上記押えローラ相互の対向する間隔が段階的に狭くなるように複数列の上記押えローラ７０を支持する支持ユニット５６とを備え、上記支持ユニットは、上記移動方向において隣り合う上記押えローラ７０の間に配置されて上記折りループを案内するガイドプレート２０１を有するとともに、上記ガイドプレートが、上記移動方向において隣り合う上記何れか一方の上記押えローラ７０によって位置決めされているシート処理装置である。
これによれば、折り処理を施されたシートの折り目を含む折りループを段階的に折るので、折り処理を施された折りシートが所定の集積部に集積された後に開いてしまい、集積部における集積量が少なくなることを低減する。また、
折りループを押圧すべく対向して配置された押えローラ対を列として配置する際に、前後の押えローラ対の間にシート端部が巻き込まれてしまうこと防ぐガイドを精度よく取り付けることができる。
【００８４】
２.上記ガイドプレート２０１が上記支持ユニット５６の上記移動方向上流側の上記押えローラユニット８１を含む押えローラ７０（押え部材）によって位置決め支持されている上記１に記載のシート処理装置である。
これによれば、ガイドプレートは移動方向上流側の押えローラとの位置合わせを精度よくできる。
【００８５】
３.上記ガイドプレート２０１が上記支持ユニット５６の上記移動方向下流側の上記押えローラユニット８１を含む押えローラ７０（押え部材）によって位置決め支持されている上記１に記載のシート処理装置である。
これによれば、ガイドプレートは移動方向下流側の押えローラとの位置合わせを精度よくできる。
【００８６】
４.上記押え部材は、上記折りループを押圧する回転可能な押えローラ７０と上記押えローラを支持する上記支持ユニット５６に取り付けられた押えローラフレーム８５とからなり、上記ガイドプレートは、上記移動方向において隣り合う上記の押えローラ７０間で上記折りループをガイドする傾斜したガイド傾斜部２０５と上記移動方向上流側の上記押えローラフレーム８５に取り付ける取り付け部を有する上記２に記載のシート処理装置である。
これによれば、ガイドプレートの移動方向上流側の押えローラとの位置合わせ、特に移動方向と交差する方向の位置合わせを精度よくできる。
【００８７】
５.上記取り付け部は、上記押えローラフレーム８５に形成された切り欠きまたは凹部１４５ａ、１４５ｂに嵌合するガイドプレートの突出部または凸部２１１である上記４に記載のシート処理装置である。
これによれば、ガイドプレートと押えローラとの位置合わせを凹凸部相互の嵌合により、容易かつ位置精度良く行うことができる。
【００８８】
６.上記ガイド傾斜部２０５は、上記取り付け部より上記移動方向において隣り合う上記押えローラ側に延設している上記５に記載のシート処理装置である。
これによれば、支持ユニット移動方向の押えローラ間の間隔を狭くするとともにガイド範囲を比較的広くできる。
【００８９】
７.上記ガイド傾斜部２０５は上記移動方向に延びて上記隣り合う押えローラ７０の周面を露出するように配置され、上記各押えローラと上記ガイド傾斜部２０５で略ロート状を形成して上記折りループの押圧と案内を行うことを特徴とする上記６に記載のシート処理装置である。
これによれば、各列の押えローラ対とこのローラ間のガイド部対でスロート状の折りループの押え経路を構成するので、段階的な折り込みをスムーズに行える。
【００９０】
８.上記押えローラ７０と上記移動方向において上記押えローラ７０の上流側に位置する上記ガイド傾斜部２０５とは、上記移動方向と略直交する方向で上記押えローラの中心軸を通る直線ｎに、略直角を成す上記押えローラの2つの接線の内、対向する他方の上記押えローラに近い接線Ｔが上記ガイド傾斜部に交差するよう（図示Ｐ矢印部）に配置され、一方、上記ガイド傾斜部（２０５）と上記移動方向において上記ガイド傾斜部の上流側に位置する上記押えローラ７０とは、上記押えローラの中心軸を通る上記移動方向の直線ｍと上記直線と略直角を成す垂線ｎで囲まれる上記ガイド傾斜部側の上記押えローラの2つの周面の内、対向する他方の上記押えローラに近い周面に上記ガイド傾斜部の上記移動方向上流部が対応するよう（図示ＴＰ矢印部）に夫々配置される上記７に記載のシート処理装置である。
これによれば、押えローラからガイド部、ガイド部から押えローラへと折りループを押えながら案内する際に、押えローラ間とガイド部との隙間に折りシート端部が巻き込まれることが少なくなりジャム発生を抑えることができる。
【００９１】
９.互いに対向して配置され、折り処理を施されたシートの折り目を含む折りループＢＬをその厚さ方向から押圧する押えローラ７０と、
上記押えローラ７０を上記折りループに沿った移動方向に移動するとともに、上記移動方向の下流から上流に向かって上記押えローラ相互の対向する間隔が段階的に狭くなるように複数列の上記押えローラを支持する支持ユニット５６とを備え、
上記支持ユニットは、上記移動方向において隣り合う上記押えローラ間に配置されて上記折りループを案内するガイド部２０３を有するガイドプレート２０１を有し、
上記押えローラ７０は、上記支持ユニット５６に設けられ、切り欠きまたは凹部が形成された押えローラフレーム８５に取れ付けられ、
上記ガイドプレート２０１は、上記移動方向上流側において隣り合う上記押えローラフレーム８５の一方の上記切り欠きまたは凹部と嵌合して上記押えローラフレームに上記ガイドプレートを取り付ける突出部または凸部からなる取付け部を備えたシート処理装置である。
これによれば、折り処理を施されたシートの折り目を含む折りループを段階的に折るので、折り処理を施された折りシートが所定の集積部に集積された後に開いてしまい、集積部における集積量が少なくなることを低減する。また、折りループを押圧すべく対向して配置された押えローラ対を列として配置する際に、この前後の押えローラ対の間にシート端部が巻き込まれてしまうこと防ぐガイドを精度よく取り付けることができる。また、その位置合わせも凹凸部相互の嵌合で容易かつ精度よく取り付けることができる。
【００９２】
１０．シート上に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートに所定のシート処理を施す上記請求項１ないし請求項９の何れかに記載のシート処理装置とを備えている画像形成システム装置である。
これによれば、上記１ないし９で述べた効果を奏する画像形成装置が提供できる。
【００９３】
なお、前記の実施の形態における効果の説明では、本実施の形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書で示し、もしくは参照符号を付して両者の関係を明確にした。
【００９４】
さらに、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９５】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      シート処理装置
Ｘ      綴じ位置
Ｙ      折り位置
ＢＳ    折りシート束
ＢＬ    折りループ
ＢＬ１  折りループ先端（折り目）
ＰＡ    シート束移動方向
ＵＢ    支持ユニット移動(押圧)方向
３５    スタッカ部
４０    中綴じステープラ
４５    折りローラ
４９    束排出ローラ
５０    段階折りユニット
５３    右側板
５４    左側板
５５    連結アングル
５６    支持ユニット（移動部材）
５７    上ガイドレール
５８    下ガイドレール
６０    上スライドブロック
６１    下スライドブロック
６２    段階折りベース板
６３    右プーリ
６４    左プーリ
６５    移動ベルト
６６    伝達ギア
６７    モータ出力ギア
６８    モータギアユニット
６９    駆動モータ
７０    押えローラ（押圧部材）
７１    第１上押えローラ
７２    第１下押えローラ
７３    第２上押えローラ
７４    第２下押えローラ
７５    第３上押えローラ
７６    第３下押えローラ
７７    押えローラ軸
７８ａ  第１上押えローラ軸
７８ｂ  第１下押えローラ軸
７９ａ  第２上押えローラ軸
７９ｂ  第２下押えローラ軸
８０ａ  第３上押えローラ軸
８０ｂ  第３下押えローラ軸
８１    押えローラユニット
８２ａ  第１上押えローラユニット
８２ｂ  第１下押えローラユニット
８３ａ  第２上押えローラユニット
８３ｂ  第２下押えローラユニット
８４ａ  第３上押えローラユニット
８４ｂ  第３下押えローラユニット
８５      押えローラフレーム
８６ａ    第１上押えローラフレーム
８６ｂ    第１下押えローラフレーム
８７ａ    第２上押えローラフレーム
８７ｂ    第２下押えローラフレーム
８８ａ    第３上押えローラフレーム
８８ｂ    第３下押えローラフレーム
９０      押えローラ支持アーム
９１ａ    第１上押えローラ支持アーム
９１ａｆ  アームフック
９１ｂ    第１下押えローラ支持アーム
９２ａ    第２上押えローラ支持アーム
９２ａｆ  アームフック
９２ｂ    第２下押えローラ支持アーム
９３ａ    第３上押えローラ支持アーム
９３ｂ    第３下押えローラ支持アーム
９４      支持アーム長穴
９５      先行ユニット側板
９６      後行ユニット側板
９７      先行側板開口
９８      後行側板開口
１００    第１折り線
１０１    第２折り線
１０２    最終折り線
１０３    端部折り目
１４０    押えローラブラッケト
１４１ａ  第１上押えローラブラケット
１４１ｂ  第１下押えローラブラケット
１４２ａ  第２上押えローラブラケット
１４２ｂ  第２下押えローラブラケット
１４３ａ  第３上押えローラブラケット
１４３ｂ  第３下押えローラブラケット
１４４    ブラケット長穴
１４５ａ  フレーム切り欠き部右
１４５ｂ  フレーム切り欠き部左
１４６    押えローラ押圧バネ
１４７ａ  第１上押えローラ押圧バネ
１４７ｂ  第１下押えローラ押圧バネ
１４８ａ  第２上押えローラ押圧バネ
１４８ｂ  第２下押えローラ押圧バネ
１４９ａ  第３上押えローラ押圧バネ
１４９ｂ  第３下押えローラ押圧バネ
１５７    ローラブラケット軸
１５８    Ｅリング
１６０    押えローラバネ受け
１６１ａ  第１上押えローラバネ受け
１６１ｂ  第１下押えローラバネ受け
１６２ａ  第２上押えローラバネ受け
１６２ｂ  第２下押えローラバネ受け
１６３ａ  第３上押えローラバネ受け
１６３ｂ  第３下押えローラバネ受け
１８０    ユニット調整ネジ
１８１ａ  第１上押えローラユニット調整ネジ
１８１ｂ  第１下押えローラユニット調整ネジ
１８２ａ  第２上押えローラユニット調整ネジ
１８２ｂ  第２下押えローラユニット調整ネジ
１８３ａ  第３上押えローラユニット調整ネジ
１８３ｂ  第３下押えローラユニット調整ネジ
１８５    ベース板調整孔
１８６ｂ  第１下フレーム調整孔
１８７ｂ  第２下フレーム調整孔
１８８ｂ  第３下フレーム調整孔
２０１    ガイドプレート
２０１ａ  第１上ガイドプレート
２０１ｂ  第１下ガイドプレート
２０２ａ  第２上ガイドプレート
２０２ｂ  第２下ガイドプレート
２０３    ガイド部
２０３ａ  第１上ガイド部
２０３ｂ  第１下ガイド部
２０４ａ  第２上ガイド部
２０４ｂ  第２下ガイド部
２０５    ガイド傾斜部
２０５ａ  第１上ガイド傾斜部
２０５ｂ  第１下ガイド傾斜部
２０６ａ  第２上ガイド傾斜部
２０６ｂ  第２下ガイド傾斜部
２０７    ガイド上流部
２０７ａ  第１上ガイド上流部
２０７ｂ  第１下ガイド上流部
２０８ａ  第２上ガイド上流部
２０８ｂ  第２下ガイド上流部
２０９    ガイド下流部
２０９ａ  第１上ガイド下流部
２０９ｂ  第１下ガイド下流部
２１０ａ  第２上ガイド下流部
２１０ｂ  第２下ガイド下流部
２１１    ガイド突出部
２１１ａ  第１上ガイド突出部  （凸部）
２１３    ガイド係止部
２１３ａ  第１上ガイド係止部
３００    フレーム上流側面
３０２    上流側切り欠き部
３０４    第１上ガイドプレート下流側面
３０６    下流側突出部（凸部）
【図１】
0006537305.tif 000002
【図２】
0006537305.tif 000003
【図３】
0006537305.tif 000004
【図４】
0006537305.tif 000005
【図５】
0006537305.tif 000006
【図６】
0006537305.tif 000007
【図７】
0006537305.tif 000008
【図８】
0006537305.tif 000009
【図９】
0006537305.tif 000010
【図１０】
0006537305.tif 000011
【図１１】
0006537305.tif 000012
【図１２】
0006537305.tif 000013
【図１３】
0006537305.tif 000014
【図１４】
0006537305.tif 000015
【図１５】
0006537305.tif 000016