(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外の給電設備から供給される交流電力を用いて車載の電池を充電する電力制御装置であって、
前記給電設備から受けたパイロット信号が示す交流上限値に従って充電電流上限値を算出する第１演算部と、
充電電力指令値を算出する第２演算部と、
前記第１演算部によって算出された前記充電電流上限値と前記第２演算部によって算出された前記充電電力指令値に対応する充電電流指令値とのうちのいずれか小さい方に従って前記電池の充電電流を制御する充電制御部とを備え、
前記第１演算部は、前記パイロット信号が示す前記交流上限値が低下した場合、前記充電電流上限値を低下させずに所定時間維持する維持処理を実行し、
前記第２演算部は、前記パイロット信号が示す前記交流上限値が前記充電電流指令値よりも小さい場合、前記所定時間が経過する時に前記充電電流指令値が前記交流上限値となるレートで、前記充電電力指令値を低下させる、電力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外の給電装置から供給される交流電力を用いて車載の電池を充電する電力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１１−１３５７４７号公報（特許文献１）には、車外の給電設備から供給される交流電力を直流電力に変換して車載の電池を充電する充電システムが開示されている。給電設備は、車両に供給可能な交流電流の許容値（以下「交流上限値」ともいう）に応じたデューティ比で発振するパイロット信号を車両に送信する。車両は、給電設備から受けたパイロット信号が示す交流上限値を超えないように電池の充電電流を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１３５７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された充電システムにおいて、車両側がたとえば電池の蓄電量などに応じて電池の充電電流指令値を決めている場合には、給電設備からのパイロット信号が示す交流上限値と車両側で決めた充電電流指令値とのいずれか小さい方に従って電池の充電電流を制御することが考えられる。これにより、電池の充電電流が給電設備の要求する交流上限値を超えることを抑制しつつ、電池の充電電流を可能な限り車両側で決めた充電電流指令値となるように制御することができる。
【０００５】
しかしながら、上記のように交流上限値と充電電流指令値とのいずれか小さい方に従って電池の充電電流を制御する場合、交流上限値が急激に低下すると、給電設備側でいわゆるフリッカが発生することが懸念される。すなわち、交流上限値の急激な低下に伴なって充電電流上限値が充電電流指令値以上の値から充電電流指令値よりも低い値に急激に低下し、電池の充電電流（すなわち給電設備から車両に供給される電力）も急激に低下してしまうため、給電設備側の商用電源に接続される電気機器に供給される電力が不安定となりフリッカが発生することが懸念される。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、給電設備からの交流電力を用いて車載の電池を充電する際に、給電設備に接続される電気機器においてフリッカが発生することを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る電力制御装置は、車外の給電設備から供給される交流電力を用いて車載の電池を充電する電力制御装置であって、給電設備から受けたパイロット信号が示す交流上限値に従って充電電流上限値を算出する第１演算部と、充電電力指令値を算出する第２演算部と、第１演算部によって算出された充電電流上限値と第２演算部によって算出された充電電力指令値に対応する充電電流指令値とのうちのいずれか小さい方に従って電池の充電電流を制御する充電制御部とを備える。第１演算部は、パイロット信号が示す交流上限値が低下した場合、充電電流上限値を低下させずに所定時間維持する維持処理を実行する。第２演算部は、パイロット信号が示す交流上限値が充電電流指令値よりも小さい場合、所定時間が経過する時に充電電流指令値が交流上限値となるレートで、充電電力指令値を低下させる。
【０００８】
上記構成によれば、第１演算部は、パイロット信号が示す交流上限値が低下した場合、充電制御部による充電電流の制御に実際に用いられる「充電電流上限値」を直ぐには低下させずに所定時間維持する維持処理を実行する。そして、第２演算部は、パイロット信号が示す交流上限値が充電電流指令値よりも小さい場合、所定時間が経過する時に充電電流指令値が交流上限値となるレートで、充電電力指令値をに緩やかに低下させる。これにより、充電電流上限値を維持処理によって低下せずに維持している間に、充電電流指令値を緩やかに漸減させて交流上限値に追従させることができる。そのため、パイロット信号が示す交流上限値が急激に低下したとしても、充電電流指令値に従って電池の充電電流を緩やかに低下させることができる。その結果、給電設備からの交流電力を用いて車載の電池を充電する際に、給電設備に接続される電気機器においてフリッカが発生することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】充電システムの全体構成を模式的に示す図である。
【図２】充電制御部の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】第１演算部の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】第２演算部の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】交流上限値ＡＣｍａｘが急激に低下した場合における充電電流Ｉの変化の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１１】
図１は、本実施の形態による電力制御装置を含む充電システム１の全体構成を模式的に示す図である。この充電システム１は、車両２と、給電設備（ＥＶＳＥ：Electric  Vehicle  Supply  Equipment）１００とを備える。
【００１２】
給電設備１００は、ユーザの自宅などに設けられる個人用の給電設備であってもよいし、公共の充電ステーションに設けられる公共用の給電設備であってもよい。給電設備１００は、電力ケーブル１１０を備える。電力ケーブル１１０は、交流電力線１１１と、信号線１１２と、車両２のインレット３に着脱可能なコネクタ１１３とを備える。電力ケーブル１１０のコネクタ１１３が車両２のインレット３に接続されると、電力ケーブル１１０内の交流電力線１１１および信号線１１２は、それぞれ車両２の交流電力線２１および信号線１３に接続される。
【００１３】
給電設備１００は、コネクタ１１３がインレット３に接続された状態において、商用電源（図示せず）からの交流電力を交流電力線１１１を介して車両２に供給可能に構成されるとともに、信号線１１２を介して車両２にパイロット信号ＣＰＬＴを出力する。パイロット信号ＣＰＬＴとは、給電設備１００から車両２に供給可能な交流電流の許容値（以下「交流上限値ＡＣｍａｘ」ともいう）に応じたデューティ比で発振する信号である。したがって、車両２は、給電設備１００から受けたパイロット信号ＣＰＬＴのデューティ比から、給電設備１００が要求する交流上限値ＡＣｍａｘを把握することができる。
【００１４】
給電設備１００は、商用電源に接続される他の電気機器（図示せず）の作動状況などに応じて、パイロット信号ＣＰＬＴのデューティ比（交流上限値ＡＣｍａｘ）を切り替えることができる。なお、パイロット信号ＣＰＬＴのデューティ比（交流上限値ＡＣｍａｘ）の切り替えは、連続的であっても離散的であってもよい。
【００１５】
車両２は、いわゆる電動車両（電気自動車、ハイブリッド自動車など）であり、図示しない車両駆動用モータを駆動するための電力を蓄える電池５を備える。電池５は、代表的には、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池により構成される。車両２は、給電設備１００から供給される交流電力を用いた電池５の充電（以下「外部充電」ともいう）を実行可能に構成される。
【００１６】
外部充電に用いられる構成として、車両２は、インレット３と、充電器４と、監視ユニット６と、車両制御部３０とを備える。充電器４は、制御部１０と、充電制御部２０とを備える。制御部１０は、電流上限値演算部（以下「第１演算部」ともいう）１１を備える。車両制御部３０は、充電電力演算部（以下「第２演算部」ともいう）３１を備える。
【００１７】
第１演算部１１、充電制御部２０および第２演算部３１の各々は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）およびメモリを内蔵し、メモリに記憶された情報などに基づいて所定の演算処理を実行する。
【００１８】
充電制御部２０は、交流電力線２１を介してインレット３に接続されるとともに、直流電力線２２を介して電池５に接続される。充電制御部２０は、第１演算部１１からの信号（より詳しくは後述する充電電流上限値Ｉｍａｘ）および第２演算部３１からの信号（より詳しくは後述する充電電力指令値Ｐｃｏｍ）に基づいて、給電設備１００からの交流電力を直流電力に変換して電池５に供給する（後述の図２参照）。これにより、電池５が充電される。
【００１９】
第１演算部１１は、信号線１３を介してインレット３に接続され、信号線１４を介して充電制御部２０に接続される。第２演算部３１は、信号線１５を介してインレット３に接続され、信号線１６を介して充電制御部２０に接続される。
【００２０】
電力ケーブル１１０のコネクタ１１３が車両２のインレット３に接続されると、電力ケーブル１１０内の信号線１１２が車両２内の信号線１３に接続される。これにより、第１演算部１１および第２演算部３１には、給電設備１００からのパイロット信号ＣＰＬＴが入力される。
【００２１】
第１演算部１１は、外部充電を行なう際、給電設備１００から受けたパイロット信号ＣＰＬＴのデューティ比が示す交流上限値ＡＣｍａｘに従って充電電流上限値Ｉｍａｘを算出し、算出結果を充電制御部２０に出力する（後述の図３参照）。
【００２２】
監視ユニット６は、電池５の状態（電流ＩＢ、電圧ＶＢ、温度ＴＢ）を検出し、検出結果を第２演算部３１に出力する。
【００２３】
第２演算部３１は、外部充電を行なう際、監視ユニット６の検出結果に基づいて電池５の充電電力指令値Ｐｃｏｍを算出する。また、後述するように、第２演算部３１は、給電設備１００から受けたパイロット信号ＣＰＬＴが低下した場合、充電電力指令値Ｐｃｏｍを徐々に低下させる漸減処理を行なう（後述の図４参照）。そして、第２演算部３１は、充電電力指令値Ｐｃｏｍを充電制御部２０に出力する。
【００２４】
充電制御部２０は、外部充電を行なう際、第１演算部１１から受けた充電電流上限値Ｉｍａｘと、第２演算部３１から受けた充電電力指令値Ｐｃｏｍに対応する電流値（以下「充電電流指令値Ｉｃｏｍ」ともいう）とのうち、いずれか小さい方に従って電池５の充電電流Ｉを制御する。
【００２５】
図２は、外部充電を行なう際の充電制御部２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは所定周期で繰り返し実行される。
【００２６】
ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）１０にて、充電制御部２０は、第１演算部１１からの充電電流上限値Ｉｍａｘを受信する。Ｓ１１にて、充電制御部２０は、第２演算部３１からの充電電力指令値Ｐｃｏｍを受信する。
【００２７】
Ｓ１２にて、充電制御部２０は、Ｓ１１で受信した充電電力指令値Ｐｃｏｍに対応する電流値を充電電流指令値Ｉｃｏｍとして算出する。たとえば、充電制御部２０は、充電電力指令値Ｐｃｏｍを電池電圧ＶＢで除算した値を充電電流指令値Ｉｃｏｍとして算出する。
【００２８】
Ｓ１３にて、充電制御部２０は、Ｓ１０で受信した充電電流上限値ＩｍａｘとＳ１２で算出した充電電流指令値Ｉｃｏｍのうちのいずれか小さい方に従って電池５の充電電流Ｉを制御する。具体的には、充電電流上限値Ｉｍａｘよりも充電電流指令値Ｉｃｏｍの方が小さい場合には電池５の充電電流Ｉが充電電流指令値Ｉｃｏｍとなるように制御し、逆に充電電流指令値Ｉｃｏｍよりも充電電流上限値Ｉｍａｘの方が小さい場合には電池５の充電電流Ｉが充電電流上限値Ｉｍａｘとなるように制御する。
【００２９】
これにより、外部充電を行なう際に、電池５の充電電流Ｉが交流上限値ＡＣｍａｘ（充電電流上限値Ｉｍａｘ）を超えることを抑制しつつ、電池５の充電電流Ｉを可能な限り充電電流指令値Ｉｃｏｍとなるように制御することができる。
【００３０】
［充電電流上限値Ｉｍａｘの維持処理と充電電力指令値Ｐｃｏｍの漸減処理］
上述のように、本実施の形態による充電制御部２０は、外部充電を行なう際、充電電流上限値Ｉｍａｘと充電電流指令値Ｉｃｏｍのうちのいずれか小さい方に従って電池５の充電電流Ｉを制御する。そのため、仮にパイロット信号ＣＰＬＴが示す交流上限値ＡＣｍａｘがそのまま充電電流上限値Ｉｍａｘに設定されてしまうと、交流上限値ＡＣｍａｘが急減した場合に給電設備１００側の商用電源でフリッカが発生することが懸念される。すなわち、交流上限値ＡＣｍａｘの急激な低下に伴なって充電電流上限値Ｉｍａｘが充電電流指令値Ｉｃｏｍ以上の値から充電電流指令値Ｉｃｏｍよりも低い値に急激に低下し、電池５の充電電流Ｉ（すなわち給電設備１００から車両２に供給される電力）も急激に低下してしまうため、給電設備１００側の商用電源に接続される他の電気機器（図示せず）に供給される電力が不安定となりフリッカが発生することが懸念される。
【００３１】
そこで、本実施の形態による第１演算部１１は、外部充電を行なう際に、交流上限値ＡＣｍａｘが低下した場合には、充電電流上限値Ｉｍａｘを低下させずに所定時間Ｔｄ維持する処理（以下「維持処理」ともいう）を実行する。さらに、第２演算部３１は、交流上限値ＡＣｍａｘが充電電流指令値Ｉｃｏｍよりも小さい場合、所定時間Ｔｄが経過する時に充電電流指令値Ｉｃｏｍが交流上限値ＡＣｍａｘとなるレートで、充電電力指令値Ｐｃｏｍを緩やかに低下させる処理（以下「漸減処理」ともいう）を実行する。
【００３２】
図３は、第１演算部１１が充電電流上限値Ｉｍａｘを算出する際に行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは外部充電中に繰り返し実行される。
【００３３】
Ｓ２０にて、第１演算部１１は、給電設備１００から受けたパイロット信号ＣＰＬＴのデューティ比から交流上限値ＡＣｍａｘを算出する。Ｓ２１にて、第１演算部１１は、Ｓ２０で算出された交流上限値ＡＣｍａｘをメモリに記憶する。なお、第１演算部１１は、過去の所定時間Ｔｄ分の交流上限値ＡＣｍａｘの履歴を保持する。
【００３４】
Ｓ２２にて、第１演算部１１は、メモリに記憶された交流上限値ＡＣｍａｘの履歴に基づいて、交流上限値ＡＣｍａｘが低下しているか否かを判定する。具体的には、第１演算部１１は、今回算出された交流上限値ＡＣｍａｘが、今回の算出時よりも所定時間Ｔｄ前に算出された交流上限値ＡＣｍａｘ（以下「交流上限ディレイ値ＡＣｍａｘ（Ｄ）」という）よりも低下したか否かを判定する。
【００３５】
交流上限値ＡＣｍａｘが交流上限ディレイ値ＡＣｍａｘ（Ｄ）よりも低下していない場合（Ｓ２２にてＮＯ）、第１演算部１１は、Ｓ２３にて、今回算出された交流上限値ＡＣｍａｘをそのまま充電電流上限値Ｉｍａｘに設定する。その後、第１演算部１１は、処理をＳ２５に移す。
【００３６】
一方、交流上限値ＡＣｍａｘが交流上限ディレイ値ＡＣｍａｘ（Ｄ）よりも低下している場合（Ｓ２２にてＹＥＳ）、第１演算部１１は、Ｓ２４にて、今回算出された交流上限値ＡＣｍａｘではなく、交流上限ディレイ値ＡＣｍａｘ（Ｄ）を充電電流上限値Ｉｍａｘに設定する。Ｓ２５の処理が上述の維持処理に相当する処理である。その後、第１演算部１１は、処理をＳ２５に移す。
【００３７】
Ｓ２５にて、第１演算部１１は、Ｓ２３またはＳ２４で設定された充電電流上限値Ｉｍａｘを充電制御部２０に出力する。その後、第１演算部１１は、処理をリターンしてＳ２０からの処理を繰り返す。
【００３８】
図４は、第２演算部３１が充電電力指令値Ｐｃｏｍの漸減処理を行なう際の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００３９】
Ｓ３０にて、第２演算部３１は、給電設備１００から受けたパイロット信号ＣＰＬＴのデューティ比から交流上限値ＡＣｍａｘを算出する。Ｓ３１にて、第２演算部３１は、Ｓ３０で算出された交流上限値ＡＣｍａｘが充電電流指令値Ｉｃｏｍよりも小さいか否かを判定する。交流上限値ＡＣｍａｘが充電電流指令値Ｉｃｏｍよりも大きい場合（Ｓ３１にてＮＯ）、第２演算部３１は処理をリターンしてＳ３０からの処理を繰り返す。
【００４０】
一方、交流上限値ＡＣｍａｘが充電電流指令値Ｉｃｏｍよりも小さい場合（Ｓ３１にてＹＥＳ）、第２演算部３１は、Ｓ３２にて上述の充電電力指令値Ｐｃｏｍの漸減処理を実行する。具体的には、第２演算部３１は、所定時間Ｔｄが経過する時に充電電流指令値Ｉｃｏｍが交流上限値ＡＣｍａｘとなるレートで、充電電力指令値Ｐｃｏｍを漸減（単調減少）させる。これにより、所定時間Ｔｄ内に緩やかに充電電力指令値Ｐｃｏｍを交流上限値ＡＣｍａｘに追従させることができる。なお、漸減処理中の充電電力指令値Ｐｃｏｍの低下レートは、上述のように所定時間Ｔｄが経過する時に充電電流指令値Ｉｃｏｍが交流上限値ＡＣｍａｘとなるレートであれば、一定であっても可変であってもよい。漸減処理の終了後、第２演算部３１は処理をリターンしてＳ３０からの処理を繰り返す。
【００４１】
図５は、交流上限値ＡＣｍａｘが急激に低下した場合における充電電流Ｉの変化の一例を示す図である。図５において、横軸には時間が示され、縦軸には上から順に交流上限値ＡＣｍａｘ、交流上限ディレイ値ＡＣｍａｘ（Ｄ）、充電電流上限値Ｉｍａｘ、充電電流指令値Ｉｃｏｍ（充電電力指令値Ｐｃｏｍに対応する電流値）、充電電流Ｉが示される。
【００４２】
図５に示す例では、時刻ｔ１以前は、交流上限値ＡＣｍａｘと充電電流指令値Ｉｃｏｍが同じ所定値ｉ１である場合が示される。そのため、充電電流Ｉは充電電流指令値Ｉｃｏｍ（＝所定値ｉ１）となるように制御されている。
【００４３】
時刻ｔ１にて交流上限値ＡＣｍａｘが所定値ｉ１から所定値ｉ２（ｉ２＜ｉ１）に急激に低下すると、維持処理によって、充電電流上限値Ｉｍａｘは、交流上限値ＡＣｍａｘではなく、交流上限ディレイ値ＡＣｍａｘ（Ｄ）に設定される。これにより、維持処理中には、充電電流上限値Ｉｍａｘは所定値ｉ２には低下せずに所定時間Ｔｄ前の所定値ｉ１に維持される。そのため、充電電流Ｉが急激に低下することが抑制される。すなわち、仮に維持処理を実行しない場合には交流上限値ＡＣｍａｘの所定値ｉ１から所定値ｉ２への急激な低下によって充電電流上限値Ｉｍａｘも所定値ｉ１から所定値ｉ２へ急激に低下して電池５の充電電流Ｉも所定値ｉ１から所定値ｉ２へ急激に低下してしまう（一点鎖線参照）が、本実施の形態においてはこのような問題を抑制することができる。
【００４４】
さらに、時刻ｔ１にて交流上限値ＡＣｍａｘが充電電流指令値Ｉｃｏｍよりも小さくなったことに伴なって、充電電力指令値Ｐｃｏｍの漸減処理も開始される。これにより、充電電流指令値Ｉｃｏｍは、時刻ｔ１から所定時間Ｔｄが経過する時刻ｔ２（維持処理の終了時刻）に充電電流指令値Ｉｃｏｍが交流上限値ＡＣｍａｘの低下後の所定値ｉ２となるレートで、緩やかに低下される。これにより、維持処理によって充電電流上限値Ｉｍａｘが所定値ｉ２に低下されずに所定値ｉ１に維持されている間に、充電電流指令値Ｉｃｏｍを緩やかに漸減させて交流上限値ＡＣｍａｘ（＝所定値ｉ２）に追従させることができる。そのため、交流上限値ＡＣｍａｘが所定値ｉ１から所定値ｉ２に急激に低下したとしても、充電電流指令値Ｉｃｏｍに従って電池５の充電電流Ｉを緩やかに低下させることができる。その結果、外部充電を行なう際に、給電設備１００に接続される電気機器においてフリッカが発生することを抑制することができる。
【００４５】
維持処理が終了する時刻ｔ２には、充電電流上限値Ｉｍａｘは所定値ｉ１から所定値ｉ２に低下されるが、この時点では充電電流Ｉは既に所定値ｉ２となっているため、充電電流Ｉの急激な低下は生じない。
【００４６】
なお、交流上限値ＡＣｍａｘが増加する場合には上述の維持処理は実行されない。そのため、図５の例に示すように、たとえば時刻ｔ３にて交流上限値ＡＣｍａｘが所定値ｉ２から所定値ｉ１に急激に増加しても、上述の維持処理は実行されず、充電電流上限値Ｉｍａｘは所定値ｉ２に設定される。その一方で、図５に示す例では、充電電流指令値Ｉｃｏｍが所定値ｉ２に向けて緩やかに増加されているため、充電電流Ｉは充電電流指令値Ｉｃｏｍに従って緩やかに増加されている。仮に交流上限値ＡＣｍａｘが増加する場合にも維持処理を実行することにすると、維持処理が終了する時刻ｔ４において充電電流上限値Ｉｍａｘが所定値ｉ２から所定値ｉ１に急激に増加し、これに伴い充電電流Ｉも所定値ｉ２から所定値ｉ１に急激に増加してしまう（二点鎖線参照）が、本実施の形態においてはこのような問題を抑制することができる。
【００４７】
以上のように、本実施の形態による第１演算部１１は、パイロット信号ＣＰＬＴが示す交流上限値ＡＣｍａｘが低下した場合、充電制御部２０による充電電流Ｉの制御に実際に用いられる「充電電流上限値Ｉｍａｘ」を直ぐには低下させずに所定時間維持する維持処理を実行する。そして、第２演算部３１は、パイロット信号ＣＰＬＴが示す交流上限値ＡＣｍａｘが充電電流指令値Ｉｃｏｍよりも小さい場合、所定時間Ｔｄ内に充電電流指令値Ｉｃｏｍを交流上限値ＡＣｍａｘに緩やかに低下させる漸減処理を実行する。これにより、維持処理によって充電電流上限値Ｉｍａｘが低下されずに維持されている間に、充電電流指令値Ｉｃｏｍを緩やかに漸減させて交流上限値ＡＣｍａｘに追従させることができる。そのため、パイロット信号ＣＰＬＴが示す交流上限値ＡＣｍａｘが急激に低下したとしても、充電電流指令値Ｉｃｏｍに従って電池５の充電電流Ｉを緩やかに低下させることができる。その結果、外部充電を行なう際に、給電設備１００に接続される電気機器においてフリッカが発生することを抑制することができる。
【００４８】
＜変形例＞
上述の実施の形態においては、維持処理を実現する手法の１つとして、充電電流上限値Ｉｍａｘを、所定時間Ｔｄ前に算出された交流上限値ＡＣｍａｘである「交流上限ディレイ値ＡＣｍａｘ（Ｄ）」に設定する例を説明した。しかしながら、維持処理を実現する手法は上述の手法に限定されない。維持処理を実現する他の手法として、たとえば、交流上限値ＡＣｍａｘが低下した場合に、充電電流上限値Ｉｍａｘを、所定時間Ｔｄ、交流上限値ＡＣｍａｘの低下が生じた時の値にそのまま維持するようにしてもよい。
【００４９】
また、上述の実施の形態においては、第１演算部１１および第２演算部３１がそれぞれ充電器４の内部および車両制御部３０の内部に設けられる場合を示したが、第１演算部１１および第２演算部３１の設置場所はこれに限定されない。たとえば、第１演算部１１および第２演算部３１の両方を車両制御部３０の内部に設けるようにしてもよい。
【００５０】
また、上述した実施の形態およびその変形例については、技術的に矛盾は生じない範囲で適宜組合せることも可能である。
【００５１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５２】
１  充電システム、２  車両、３  インレット、４  充電器、５  電池、６  監視ユニット、１０  制御部、１１  第１演算部、１３〜１６，１１２  信号線、２０  充電制御部、２１，１１１  交流電力線、２２  直流電力線、３０  車両制御部、３１  第２演算部、１００  給電設備、１１０  電力ケーブル、１１３  コネクタ。
【図１】
0006458746.tif 000002
【図２】
0006458746.tif 000003
【図３】
0006458746.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006458746.tif 000006