(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両シートにおける圧力変化および湿度変化を検出する圧湿検出装置であって、
前記車両シートにおける圧力および湿度を感応点の静電容量として検出する布センサと、
前記布センサにより検出された前記静電容量に基づき、前記車両シートにおいて所定の圧力変化が生じたこと、および、前記車両シートにおいて所定の湿度変化が生じたことを判定する判定部とを備え、
前記判定部は、
１以上の所定の前記感応点の静電容量の総和が、閾値を超える絶対値を有する時間変化率で変化したことに基づいて、前記所定の圧力変化が生じたと判定し、
前記静電容量の前記総和が、前記閾値以下の絶対値を有する時間変化率で変化したことに基づいて、所定の前記湿度変化が生じたと判定する、圧湿検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両シートの圧力変化および湿度変化を検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両シートへの着座および離席、着座状態での発汗および乾燥などを検出して、該シートに備えられた空調装置を駆動制御することが行われている。特許文献１には、シートへの着座および発汗を判定するために、シート表面に圧力センサおよび湿度センサを配置することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１０７７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の車両シートにおける圧湿検出装置には、圧力センサと湿度センサという２種類のセンサが用いられるため、構成を簡略化しにくいという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、センサ数が抑制されて構成が簡略化された圧湿検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両シートにおける圧力変化および湿度変化を検出する圧湿検出装置であって、前記車両シートにおける圧力および湿度を感応点の静電容量として検出する布センサと、前記布センサにより検出された前記静電容量に基づき、前記車両シートにおいて所定の圧力変化が生じたこと、および、前記車両シートにおいて所定の湿度変化が生じたことを判定する判定部とを備え、前記判定部は、１以上の所定の前記感応点の静電容量の総和が、閾値を超える絶対値を有する時間変化率で変化したことに基づいて、前記所定の圧力変化が生じたと判定し、前記静電容量の前記総和が、前記閾値以下の絶対値を有する時間変化率で変化したことに基づいて、所定の前記湿度変化が生じたと判定する。
【０００７】
本発明によれば、車両シートにおける圧力および湿度を感応点の静電容量として検出する布センサを用い、当該静電容量に基づいて車両シートにおける圧力変化および湿度変化を検出する。１以上の所定の感応点の静電容量の総和が、閾値を超える絶対値を有する時間変化率で変化したこと、すなわち相対的に急峻な静電容量の変化に基づいて、所定の圧力変化が生じたと判定する。また、当該総和が、閾値以下の絶対値を有する時間変化率で変化したこと、すなわち相対的に緩慢な静電容量の変化に基づいて、所定の湿度変化が生じたと判定する。
【０００８】
前記所定の圧力変化は、車両シートへの着座および離席の検出に用いることができる。前記所定の湿度変化は、着座状態での発汗および乾燥の検出に用いることができる。したがって、当該圧湿検出装置による圧湿検出結果に基づいて、車両シートに対する着座および離席と、着座状態での発汗および乾燥を全て検出することができる。このように、本発明の圧湿検出装置は、センサとして布センサという１種類のセンサのみを備えるので、構成を簡略化できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、センサ数が抑制されて構成が簡略化された圧湿検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る圧湿検出装置の構成を示す図
【図２】本発明の実施形態に係る圧湿検出装置が備える布センサの構成を示し、（ａ）は感応点の配置を示す図、（ｂ）は感応点に形成される静電容量を説明する図
【図３】本発明の実施形態に係る圧湿検出装置による検出結果に基づく座席空調装置の状態設定を説明する図
【図４】本発明の実施形態に係る圧湿検出装置により検出される静電容量の時間変化を説明するグラフ
【図５】本発明の実施形態に係る圧湿検出装置による、圧湿変化の検出と座席空調装置の制御との手順を説明するフローチャート
【図６】本発明の実施形態に係る圧湿検出装置による第２の圧力変化の検出手順を説明するフローチャート
【図７】本発明の実施形態に係る圧湿検出装置による第１の湿度変化の検出手順を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、実施の形態について詳細に説明する。
[概要]
本実施形態に係る圧湿検出装置は、車両シートにおける圧力および湿度を感応点の静電容量として検出する布センサを用い、当該静電容量に基づいて車両シートにおける圧力変化および湿度変化を検出する。１以上の所定の感応点の静電容量の総和が、閾値を超える絶対値を有する時間変化率で変化したことに基づいて所定の圧力変化が発生したと判定し、当該総和が閾値以下の絶対値を有する時間変化率で変化したことに基づいて所定の湿度変化が発生したと判定する。当該圧湿検出結果に基づいて、車両シートに対する着座および離席と、着座状態での発汗および乾燥を全て検出することができる。このように、当該圧湿検出装置は、センサとして布センサという１種類のセンサのみを備えるので、構成を簡略化できる。
【００１２】
[圧湿検出装置の構成]
図１に、本実施形態に係る圧湿検出装置１の構成を示す。圧湿検出装置１は、車両シート２における圧力変化および湿度変化を検出し、これらの検出結果に基づいて車両シート２に備えられた座席空調装置２０の動作を制御する。
【００１３】
圧湿検出装置１は、布センサ１ａおよび判定部１ｂを備えている。以下に、各部の構成を説明する。
【００１４】
布センサ１ａは、布１０Ａおよび検出部１０Ｂを備えている。布１０Ａは、例えば、車両シート２の座面および背もたれ面の一方または両方のほぼ全面を構成している。
【００１５】
布１０Ａは、図２（ａ）に示すように、複数の縦糸１００Ｌと複数の横糸１００Ｔとが交差する織物であり、各交差部が感応点Ｘとして構成されている。図２（ｂ）に示すように、感応点Ｘは、互いに交差状態に接触する縦糸１００Ｌと横糸１００Ｔとから構成される。縦糸１００Ｌおよび横糸１００Ｔは、それぞれ、例えば、電導性の物質からなる心線Ｍと、心線Ｍの周囲を被覆する非導電性の高分子繊維からなる被覆材Ｎとからなる。
【００１６】
感応点Ｘは、縦糸１００Ｌと横糸１００Ｔとの中心軸間の距離ｄ（当該中心軸を、例えば縦糸１００Ｌおよび横糸１００Ｔの各心線Ｍの中心軸で表す。）、および、感応点Ｘの布面内方向への拡がり面積Ｓを用いて、
Ｃｘ＝ε×Ｓ／ｄ
で表される静電容量Ｃｘを有する。但し、εは被覆材Ｎの誘電率である。静電容量Ｃｘは、距離ｄに反比例して変化し、誘電率εに比例して変化する。但し、拡がり面積Ｓは一定であるとみなす。
【００１７】
検出部１０Ｂは、図２（ａ）に示すように、感応点Ｘにおいて交差する縦糸１００Ｌと横糸１００Ｔとの各心材Ｍ間に電圧印加を行って得られる応答特性などから各感応点Ｘが有する静電容量Ｃｘを逐次検出する。検出部１０Ｂによって、各時点における距離ｄおよび誘電率εに応じた静電容量Ｃｘが検出され、布１０Ａ上における静電容量Ｃｘの２次元マップが取得される。距離ｄは、車両シート２の座面および背もたれ面への圧力増加に伴って減少する。誘電率εは、被覆材Ｎの吸湿量の増加とともに増加する。検出部１０Ｂは、検出した静電容量Ｃｘを、当該静電容量Ｃｘを有する感応点Ｘを特定する情報とともに判定部１ｂに入力する。なお、ここでは、温度変化による誘電率ε、距離ｄ、および、拡がり面積Ｓの変化、圧力変化による誘電率εの変化、湿度変化による距離ｄおよび拡がり面積Ｓの変化などはないものとみなす。
【００１８】
判定部１ｂは、布センサ１ａにより検出された各感応点Ｘの静電容量Ｃｘに基づいて、第１の圧力変化、第２の圧力変化、第１の湿度変化、および、第２の湿度変化を検出する。第１の圧力変化は、車両シート２からの離席（イベントＥ１）に対応する圧力変化である。第２の圧力変化は、車両シート２への着座（イベントＥ２）に対応する圧力変化である。第１の湿度変化は、着座状態での発汗（イベントＥ３）に対応する湿度変化である。第２の湿度変化は、着座状態での乾燥（イベントＥ４）に対応する湿度変化である。
【００１９】
判定部１ｂは、これらの圧力変化および湿度変化の検出結果に基づいて、座席空調装置２０の動作を制御する。座席空調装置２０は、空調停止（状態Ｓ１）、暖房（状態Ｓ２）、および、冷房または送風（状態Ｓ３）のいずれか１つの状態を取る。送風は、吸引を含んでいてよい。
【００２０】
図３に、座席空調装置２０が現在取っている状態別に、車両シート２においてイベントＥ１〜Ｅ４のいずれのイベントが発生したかに応じて、いずれの状態が新たに設定されるかの対応関係を示す。離席（イベントＥ１）が発生した場合に、空調停止（状態Ｓ１）、暖房（状態Ｓ２）、および、冷房または送風（状態Ｓ３）のいずれに対しても、次の状態が空調停止（状態Ｓ１）に設定される。着座（イベントＥ２）が発生した場合に、空調停止（状態Ｓ１）に対して次の状態が空調停止（状態Ｓ１）に設定される。暖房（状態Ｓ２）、および、冷房または送風（状態Ｓ３）に対しては、着座（イベントＥ２）は発生しない。着座状態での発汗（イベントＥ３）が発生した場合に、空調停止（状態Ｓ１）、および、冷房または送風（状態Ｓ３）に対して次の状態が冷房または送風（状態Ｓ３）に設定され、暖房（状態Ｓ２）に対して次の状態が空調停止（状態Ｓ１）に設定される。着座状態での乾燥（イベントＥ４）が発生した場合に、空調停止（状態Ｓ１）、および、冷房または送風（状態Ｓ３）に対して次の状態が空調停止（状態Ｓ１）に設定され、暖房（状態Ｓ２）に対して次の状態が暖房（状態Ｓ２）に設定される。以下に、判定部１ｂが各イベントの発生を検出する原理の詳細を説明する。
【００２１】
図４に、圧湿検出装置１の動作を説明するタイミングチャートを示す。当該タイミングチャートにおいて、区切りとなるタイミングを時刻ｔ０〜ｔ１３のそれぞれで示し、車両シート２のユーザの動作および状態を期間Ｔ１〜Ｔ９のそれぞれで区別している。横軸は時間経過を表し、縦軸は、加圧および除圧の対象となった各感応点Ｘが有する静電容量Ｃｘの総和である総和容量Ｃｓと、当該総和容量Ｃｓの時間変化率である変化率α（＝ｄＣｘ／ｄｔ）とを示す。総和容量Ｃｓの変化波形を実線で、変化率αの変化波形を点線で、それぞれ示す。
【００２２】
時刻ｔ０までには、車両シート２にユーザが着座していない所定以上の時間が経過しており、総和容量Ｃｓは車室内環境に均された初期値Ｃｉに安定している。初期値Ｃｉは、着座が発生してから求まる加圧された感応点Ｘの数で決まる。初期値Ｃｉは、着座のない乾燥状態での値とみなされる。車室内において、総和容量Ｃｓが、ユーザの着座による加圧変化に応じた変化を起こすこと、着座状態でユーザの発汗による湿度変化に応じた変化を起こすことが、以下のように検出される。離席は着座状態から復帰したシート状態として、乾燥は吸湿状態から復帰したシート状態として定義可能である。時刻ｔ０以前は、座席空調装置２０の空調動作は停止している。
【００２３】
時刻ｔ０〜時刻ｔ１までの期間Ｔ１に、ユーザが車両シート２に着座動作を行ったとする。判定部１ｂは、まず、総和容量Ｃｓが、初期値Ｃｉから、閾値αｔｈを超える絶対値を有する時間変化率で、基準変化量ΔＣｔｈ１（第１の変化量）以上の変化量だけ増加したか否かを判定する。基準変化量ΔＣｔｈ１は、着座による圧力変化を、後述するユーザの姿勢変更による圧力変化と区別するために用いられる。ここでは、時刻ｔ０から、閾値αｔｈを超える時間変化率で、初期値Ｃｉよりも基準変化量ΔＣｔｈ１以上に大きな値Ｃｃまで容量総和Ｃｓが増加している。総和容量Ｃｓは、時刻ｔ１で値Ｃｒｅｆに収束する。
【００２４】
そして、判定部１ｂは、総和容量Ｃｓを構成する静電容量Ｃｘを有する感応点Ｘ（以下、「感応点Ｘｐ」と称する。）を特定し、当該感応点Ｘｐが、布１０Ａの全ての感応点Ｘの中において、座り姿勢に対応すると予め定められた基準パターンを満たすように分布しているか否かを判定する。判定部１ｂは、当該基準パターンの情報を予め保持している。判定部１ｂは、感応点Ｘｐが基準パターンを満たすように分布していると判定した場合に、第２の圧力変化、すなわち、車両シート２への着座（イベントＥ２：ここでは「着座−１」とする。）が発生したと判定する。判定部１ｂは、特定した感応点Ｘｐを、ユーザの着座および離席に伴う加圧および除圧の対象として記憶する。また、判定部１ｂは、値Ｃｒｅｆを基準値Ｃｒｅｆとして記憶する。
【００２５】
時刻ｔ１〜時刻ｔ３の期間Ｔ２は、ユーザが車両シート２に着座した状態（以後、「着座状態（１）」とする。）となる期間である。期間Ｔ２中の時刻ｔ２から、ユーザの発汗により布１０Ａが吸湿し、総和容量Ｃｓが閾値αｔｈ以下の絶対値を有する変化率αで増加し始めたとする。この場合に、総和容量Ｃｓの増加分は、一定加圧の下での湿度上昇分に対応している。
【００２６】
ユーザの発汗による容量総和Ｃｓの増加が継続している時刻ｔ３から、時刻ｔ４までの期間Ｔ３において、ユーザが離席動作を行ったとする。判定部１ｂは、容量総和Ｃｓが、閾値−αｔｈ未満の時間変化率（すなわち、閾値αｔｈを超える絶対値を有する時間変化率）で、基準変化量ΔＣｔｈ１（第１の変化量）以上の変化量だけ減少したことにより、第１の圧力変化、すなわち、車両シート２からの離席（イベントＥ１：ここでは「離席−１」とする。）が発生したと判定する。離席後、時刻ｔ４〜時刻ｔ５の期間Ｔ４では、除圧後の吸湿状態にある布１０Ａにおいて総和容量Ｃｓの減少が生じる。
【００２７】
時刻ｔ５〜時刻ｔ６の期間Ｔ５において、ユーザが着座動作を行ったとする。判定部１ｂは、着座−１と同様に、第２の圧力変化、すなわち、車両シート２への着座（イベントＥ２：ここでは「着座−２」とする）が発生したと判定する。ユーザが車両シート２から離れていた期間Ｔ４が短時間であるなどの理由により、当該着座はある程度の吸湿状態から行われ得るものの、基準変化量ΔＣｔｈ１が、本来的に、乾湿差による静電容量値の変動に比して十分に大きな値に設定し得るなどの理由により（したがって閾値αｔｈに対する変化率αの絶対値の大小によって）、着座（および離席）による静電容量値の変化への寄与と、吸放湿による静電容量値の変化への寄与とを分離して検出することができる。
【００２８】
時刻ｔ６〜時刻ｔ８の期間Ｔ６は、ユーザが車両シート２に着座した状態（以後、「着座状態（２）」とする。）となる期間である。時刻ｔ６から、期間Ｔ２の終了時点に引き続いてユーザの発汗により布１０Ａが吸湿し、時刻ｔ２〜時刻ｔ３と同様に総和容量Ｃｓが閾値αｔｈ以下の絶対値を有する変化率αで増加するとする。
【００２９】
総和容量Ｃｓが増加して、時刻ｔ７に、基準値Ｃｒｅｆよりも基準変化量ΔＣｔｈ２（第２の変化量）だけ大きい湿潤値Ｃｍに達したとする。基準変化量ΔＣｔｈ２は基準値Ｃｒｅｆに応じて決定される。判定部１ｂは、ユーザが着座状態にある、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の期間Ｊ１、および、時刻ｔ６〜時刻ｔ７の期間Ｊ２を通して、総和容量Ｃｓが、閾値α以下の絶対値を有する時間変化率で、基準値Ｃｒｅｆから湿潤値Ｃｍまで達したことにより、第１の湿度変化、すなわち、着座状態のユーザに発汗（イベントＥ３）が発生したと判定する。この場合の閾値α以下の絶対値を有する時間変化率には、０以下の時間変化率も含まれ得る。
【００３０】
判定部１ｂは、時刻ｔ７において、発汗が発生したことの判定結果に基づき、座席空調装置２０を冷房または送風で動作開始させる制御を実行する。座席空調装置２０による冷房または送風の動作によって、車両シート２における除湿が行われる。
【００３１】
その後、時刻ｔ１０において湿潤値Ｃｍを下回った総和容量Ｃｓが、閾値α以下の絶対値を有する時間変化率で変化し、時刻ｔ１１において基準値Ｃｒｅｆに達したとする。判定部１ｂは、総和容量Ｃｓが、着座状態にある少なくとも時刻１１において閾値α以下の絶対値を有する時間変化率で、初期状態にある車両シート２に対して着座−１が発生したときの着座時初期値である基準値Ｃｒｅｆに到達したことにより、第２の湿度変化、すなわち、ユーザの着座状態で乾燥（イベントＥ４）が発生したと判定する。閾値α以下の絶対値を有する時間変化率で変化する期間を、時刻ｔ１１からどの程度遡らせるかは、除湿能力の大きさに応じて適宜設定されればよい。判定部１ｂは、時刻ｔ１１において、座席空調装置２０の空調動作を停止させる制御を実行する。
【００３２】
時刻ｔ１２〜時刻ｔ１３の期間Ｔ９において、ユーザが離席動作を行ったとする。判定部１ｂは、離席−１と同様に、第１の圧力変化、すなわち、車両シート２からの離席（イベントＥ１：ここでは「離席−２」とする）が発生したと判定する。
【００３３】
なお、例えば、ユーザが、着座状態（２）にある状態から、時刻ｔ８〜時刻ｔ９の期間Ｔ７に示すように、姿勢変更を行ったとする。この場合には、総和容量Ｃｓが、閾値αｔｈ以下の絶対値を有する変化率αで増加または減少する期間が含まれていたとしても、基準変化量ΔＣｔｈ１以上の静電容量Ｃｘの増加または減少を伴わないことから、当該姿勢変更は着座とも離席とも判定されない。姿勢変更の後の着座状態は、例えば、着座状態（２）と区別して着座状態（３）とされる。
【００３４】
また、以上の説明において、着座状態（１）と着座状態（２）と着座状態（３）とは、例えば同一ユーザによる着座等の理由により、感応点Ｘｐの分布が互いに同じであるとみなしている（すなわち、各着座状態で同一の感応点Ｘｐが評価される。）。したがって、総和容量Ｃｓの増減を、互いに同等に評価し得る。この他にも、感応点Ｘｐの分布がユーザ間で相違しにくい分布であれば、ユーザに関わらず、各着座状態における感応点Ｘｐの分布が互いに同じであるとみなすことも可能である。時刻ｔ０以前のような車両シート２が初期状態とされるユーザの不使用期間が介在した後は、最初の着座（ここでは着座―１）を新たなユーザによる車両シート２の使用とみなして総和容量Ｃｓの増減を評価することができる。
【００３５】
また、座席空調装置２０は、車室内温度に応じた動作が可能である。例えば、図４における時刻ｔ７〜時刻ｔ１０の期間内で冷房と送風とのいずれを行うかを、座席空調装置２０が車室内温度に基づいて制御してもよい。また例えば、図４における期間Ｔ２内などで車室内温度に基づいて暖房を行ってもよいし、暖房を行うことで発汗が発生した場合に当該暖房を停止させるようにしてもよい。
【００３６】
[圧湿検出装置の動作]
次に、図５〜図７のフローチャートを参照して、圧湿検出装置１が行う処理の手順を説明する。当該フローは、例えば、圧湿検出装置１が備えるコンピュータに含まれるプロセッサが、圧湿検出装置１の内部または外部の記憶媒体に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００３７】
図５に、図４を用いて説明した、車両シート２に対するユーザの動作に対応して行う処理の手順を説明するフローチャートを示す。当該フローは、例えば車外からのユーザ認証が完了した時点で開始される。フローの開始から、布センサ１ａは各感応点Ｘの静電容量Ｃｘを逐次検出して判定部１ｂに入力し、判定部１ｂは入力された静電容量Ｃｘから感応点Ｘｐを特定した後は、入力された静電容量Ｃｘから総和容量Ｃｓおよび変化率αを逐次算出する。
【００３８】
ステップＳ１０１において、判定部１ｂは、車両シート２への着座が発生したか否かを判定する。当該判定のフローについては、図６を用いて後述する。ステップＳ１０１において判定部１ｂが着座が発生したと判定した場合（感応点Ｘｐの特定を含む）はステップＳ１０２へ進み、ステップＳ１０１において判定部１ｂが着座が発生していないと判定した場合はステップＳ１０１を繰り返す。なお、着座の発生に伴う座席空調装置２０の状態変化はないため、ここでは判定部１ｂによる着座（Ｅ２）が発生したことの出力処理は省略している。
【００３９】
ステップＳ１０２において、判定部１ｂは、ステップＳ１０１で判定した着座の発生前に無着座状態が所定時間以上続いたか否かを判定する。ステップＳ１０２において判定部１ｂが無着座状態が所定時間以上続いたと判定した場合はステップＳ１０３へ進み、ステップＳ１０２において判定部１ｂが無着座状態が所定時間以上続いていないと判定した場合はステップＳ１０４へ進む。
【００４０】
ステップＳ１０３において、判定部１ｂは、ステップＳ１０１で特定した感応点Ｘｐと基準値Ｃｒｅｆとを記憶する。ステップＳ１０３の次はステップＳ１０４へ進む。
【００４１】
ステップＳ１０４において、判定部１ｂは、車両シート２からの離席が発生したか否かを判定する。ステップＳ１０４において判定部１ｂが離席が発生したと判定した場合はステップＳ１０７へ進み、ステップＳ１０１において判定部１ｂが離席が発生していないと判定した場合はステップＳ１０５へ進む。
【００４２】
続くステップＳ１０５において、判定部１ｂは、車両シート２への着座状態で発汗が発生したか否かを判定する。当該判定のフローについては、図７を用いて後述する。ステップＳ１０５において判定部１ｂが発汗が発生したと判定した場合はステップＳ１０８へ進み、ステップＳ１０５において判定部１ｂが発汗が発生していないと判定した場合はステップＳ１０６へ進む。
【００４３】
ステップＳ１０６において、判定部１ｂは、車両シート２への着座状態で乾燥が発生したか否かを判定する。ステップＳ１０６において判定部１ｂが乾燥が発生したと判定した場合はステップＳ１０９へ進み、ステップＳ１０６において判定部１ｂが発汗が発生していないと判定した場合はステップＳ１０４へ戻る。
【００４４】
ステップＳ１０７において、判定部１ｂは、離席（イベントＥ１）が発生したことの判定結果を出力する。ステップＳ１０７の次はステップＳ１０１へ戻る。
【００４５】
ステップＳ１０８において、判定部１ｂは、発汗（イベントＥ３）が発生したことの判定結果を出力する。ステップＳ１０８の次はステップＳ１０６へ進む。
【００４６】
ステップＳ１０９において、判定部１ｂは、乾燥（イベントＥ４）が発生したことの判定結果を出力する。ステップＳ１０９の次はステップＳ１０４へ戻る。
【００４７】
ステップＳ１０７、Ｓ１０８、およびＳ１０９の各判定結果は、例えば図３に示した関係に基づく座席空調装置２０の制御信号として座席空調装置２０に入力される。
【００４８】
なお、当該フローは、例えば、ステップＳ１０１をＮＯの分岐で繰り返し処理している間に所定の待機時間が経過した場合に、終了することができる。
【００４９】
なお図５のフローにおいて、判定部１ｂは、算出した変化率αを、少なくともステップＳ１０１、Ｓ１０４、Ｓ１０５、およびＳ１０６の各処理に要する期間だけ記憶し続ける。
【００５０】
次に、図６に、図５のステップＳ１０１で実行される、着座が発生したか否かを判定するフローを示す。
【００５１】
ステップＳ２０１において、判定部１ｂは、布センサ１ａから入力される静電容量Ｃｘの情報から、布１０Ａに配置された全ての感応点Ｘの中に、初期状態から増加した静電容量Ｃｘを有する感応点Ｘが含まれているか否かを判定する。当該判定を、個々の感応点Ｘの静電容量Ｃｘに基づいて行ってもよいし、全ての感応点Ｘの静電容量Ｃｘの和の変化に基づいて行ってもよい。ステップＳ２０１において判定部１ｂが当該感応点Ｘが含まれていると判定した場合はステップＳ２０３へ進み、ステップＳ２０１において判定部１ｂが当該感応点Ｘが含まれていないと判定した場合はステップＳ２０５へ進む。
【００５２】
ステップＳ２０２において、判定部１ｂは、初期状態から増加した静電容量Ｃｘの和からなる総和容量Ｃｓを求め、総和容量Ｃｓが閾値αｔｈを超える絶対値を有する変化率αで基準変化量ΔＣｔｈ１以上増加したか否かを判定する。ステップＳ２０２において判定部１ｂが総和容量Ｃｓがこのように増加したと判定した場合はステップＳ２０３へ進み、ステップＳ２０２において判定部１ｂが総和容量Ｃｓがこのように増加していないと判定した場合はステップＳ２０５へ進む。
【００５３】
ステップＳ２０３において、判定部１ｂは、初期状態から増加した静電容量Ｃｘを有する感応点Ｘが、座り姿勢に対応して分布する感応点、すなわち感応点Ｘｐであるか否かを判定する。ステップＳ２０３において判定部１ｂが感応点Ｘが感応点Ｘｐであると判定した場合はステップＳ２０４へ進み、ステップＳ２０３において判定部１ｂが感応点Ｘが感応点Ｘｐでないと判定した場合はステップＳ２０５へ進む。
【００５４】
ステップＳ２０４において、判定部１ｂは、車両シート２への着座が発生したと判定する。ステップＳ２０５において、判定部１ｂは、車両シート２への着座が発生していないと判定する。ステップＳ２０４またはステップＳ２０５が終了すると、本フローは終了する。
【００５５】
なお、離席が発生したか否かを判定する処理手順は、例えば、図６において、「着座」を「離席」に、「増加する」を「減少する」に、それぞれ読み替えればよい。
【００５６】
次に、図７に、図５のステップＳ１０６で実行される、発汗が発生したか否かを判定するフローを示す。
【００５７】
ステップＳ３０１において、判定部１ｂは、総和容量Ｃｓが湿潤値Ｃｍであるか否かを判定する。ステップＳ３０１において判定部１ｂが総和容量Ｃｓが湿潤値Ｃｍであると判定した場合はステップＳ３０２へ進み、ステップＳ３０１において判定部１ｂが総和容量Ｃｓが湿潤値Ｃｍでないと判定した場合はステップＳ３０４へ進む。
【００５８】
ステップＳ３０２において、判定部１ｂは、感応点Ｘｑの静電容量Ｃｘが基準値Ｃｒｅｆから当該湿潤値Ｃｍに達するまでの変化率αの絶対値が閾値αｔｈ以下であったか否かを判定する。ステップＳ３０２において判定部１ｂが当該変化率αの絶対値が閾値αｔｈ以下であったと判定した場合はステップＳ３０３へ進み、ステップＳ３０２において判定部１ｂが当該変化率αの絶対値が閾値αｔｈ以下でなかったと判定した場合はステップＳ３０４へ進む。
【００５９】
ステップＳ３０３において、判定部１ｂは、車両シート２への着座状態で発汗が発生したと判定する。ステップＳ３０４において、判定部１ｂは、車両シート２への着座状態で発汗が発生していないと判定する。ステップＳ３０３またはステップＳ３０４が終了すると、本フローは終了する。
【００６０】
なお、乾燥が発生したか否かを判定する処理手順は、例えば、判定部１ｂが、事前に発汗の発生に至ったか否かに関わらず、着座状態で、総和容量Ｃｓが基準値Ｃｒｅｆよりも大きい値から、閾値αｔｈ以下の絶対値を有する変化率αで変化しながら基準値Ｃｒｅｆに達したことにより、乾燥が発生したと判定するようにすればよい。
【００６１】
[変形例１]
なお、圧湿検出装置１において、布センサ１ａを、被覆材Ｎを湿度に感応する高分子素材で構成した糸と、被覆材Ｎを湿度に感応しない高分子素材で構成した糸との織物からなる布を用いて構成してもよい。この場合に、布内で湿度感応部分と圧力感応部分とを分離しておき、各感応部分から検出した静電容量に基づいて圧力変化および湿度変化を検出する。
【００６２】
[変形例２]
また、圧湿検出装置１において、感応点Ｘが車両シート２の座面および背もたれ面の一部のみに配置されていてもよい。この場合に、感応点Ｘは１つでもよい。
【００６３】
［実施の形態の効果等］
以上のように、本実施形態の圧湿検出装置１によれば、車両シート２における圧力および湿度を感応点Ｘの静電容量Ｃｘとして検出する布センサ１ａを用い、静電容量Ｃｘに基づいて車両シート２における圧力変化および湿度変化を検出する。１以上の所定の感応点Ｘの静電容量Ｘｃの総和（総和容量Ｃｓ）が、閾値αｔｈを超える絶対値を有する時間変化率（変化率α）で変化したこと、すなわち相対的に急峻な静電容量Ｃｘの変化に基づいて、所定の圧力変化が生じたと判定する。また、総和（総和容量Ｃｓ）が、閾値αｔｈ以下の絶対値を有する時間変化率（変化率α）で変化したこと、すなわち相対的に緩慢な静電容量Ｃｘの変化に基づいて、所定の湿度変化が生じたと判定する。
【００６４】
当該所定の圧力変化は、車両シート２への着座および離席の検出に用いることができる。当該所定の湿度変化は、着座状態での発汗および乾燥の検出に用いることができる。したがって、圧湿検出装置１による圧湿検出結果に基づいて、車両シート２に対する着座および離席と、着座状態での発汗および乾燥を全て検出することができる。このように、圧湿検出装置１は、センサとして布センサ１ａという１種類のセンサのみを備えるので、構成を簡略化できる。
【００６５】
また、布センサ１ａは生体親和性および強度が高いため、従来の車両シートセンサをそのままで代替することが可能である。したがって、センサに必要な性能および環境を確保するための特別な構造改変が不要であり、組付けコストが低い。また、圧湿検出を行うのに、単一のセンサからの出力を情報処理すれば足りるため、複数のセンサを連動させる装置と比較して開発費用が削減できる。また、センサとして単一のセンサを駆動すればよいので、燃費が向上する。また、布センサは構造が単純であるため故障リスクが小さい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、例えば、座席空調装置などの車両シートにおける圧力変化および湿度変化に基づく制御がなされる装置を備える車両一般に適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１          圧湿検出装置
１ａ        布センサ
１ｂ        判定部
２          車両シート
１０Ａ      布
１０Ｂ      検出部
２０        座席空調装置
１００Ｌ    縦糸
１００Ｔ    横糸
α          変化率
αｔｈ、−αｔｈ          閾値
Ｃｃ        値
Ｃｉ        初期値
Ｃｍ        湿潤値
Ｃｒｅｆ    基準値
Ｃｘ        静電容量
ｄ          距離
ΔＣｔｈ１、ΔＣｔｈ２          基準変化量
Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４          イベント
Ｍ          心線
Ｎ          被覆材
Ｓ          拡がり面積
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４          状態
ｔ０〜ｔ１３          時刻
Ｔ１〜Ｔ９    期間
Ｘ、Ｘｐ    感応点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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