(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１油圧アクチュエータと、
前記第１油圧アクチュエータとは異なる第２油圧アクチュエータと、
前記第１油圧アクチュエータのフロート動作を行うフロート部を有し、且つ、前記第１油圧アクチュエータを制御する第１制御弁と、
前記第２油圧アクチュエータを制御する第２制御弁と、
前記第１制御弁と前記第１油圧アクチュエータとを接続する第１油路と、
前記第２制御弁と前記第２油圧アクチュエータとを接続する第２油路と、
前記第１油路及び第２油路に接続され、且つ、前記第２油圧アクチュエータの水平動作を行う水平制御部と、
前記フロート動作時に前記水平動作を停止する制御装置と、
を備え、
前記第１油圧アクチュエータは、ブームシリンダであり、前記第２油圧アクチュエータは、バケットシリンダであり、
前記第１油路は、前記ブームシリンダにおいてロッド側と反対側に設けられた第１ポートに接続された第１供給路と、前記ブームシリンダにおいてロッド側に設けられた第２ポートに接続された第２供給路と、を有し、
前記水平制御部は、前記水平動作のオン又はオフする第１切換部を有し、且つ、前記第１供給路及び第２供給路のうち前記第２供給路に接続され、
前記第１切換部は、前記第２供給路に接続されている作業機の油圧システム。
【請求項２】
前記フロート部は、当該フロート部のオン又はオフする第２切換部を有し、
前記制御装置は、前記第２切換部によって前記フロート部をオンした場合は前記第１切換部を切り換えて前記水平動作をオフする請求項１に記載の作業機の油圧システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の作業機の油圧システムを備えている作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システム及び作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機の油圧システムとして特許文献１が知られている。特許文献１の作業機は、ブームと、バケットと、ブームを動かすブームシリンダと、バケットを動かすバケットシリンダと、ブームシリンダの伸縮を制御する第１制御弁と、バケットシリンダの伸縮を制御する第２制御弁とを備えている。ポンプから吐出した作動油は第１制御弁及び第２制御弁に供給される。また、特許文献１の油圧システムでは、フロート制御装置が備えられているため、ブームのフロート動作を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８４７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、バケットの水平動作を行う油圧システムが知られている。バケットの水平動作を行うには、ブームを上昇させた場合に第１制御弁に戻る作動油（戻り油）をバケットシリンダに供給することによって、バケットを水平動作させることができる。バケットの水平動作とブームのフロート動作との両方を備える油圧システムにおいては、両者を適正に作動させることは困難であった。
【０００５】
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、フロート動作及び水平動作が可能な油圧システムにおいて、両者を適正に作動させることができる作業機の油圧システム及び作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
本発明の作業機の油圧システムは、第１油圧アクチュエータと、前記第１油圧アクチュエータとは異なる第２油圧アクチュエータと、前記第１油圧アクチュエータのフロート動作を行うフロート部を有し、且つ、前記第１油圧アクチュエータを制御する第１制御弁と、前記第２油圧アクチュエータを制御する第２制御弁と、前記第１制御弁と前記第１油圧アクチュエータとを接続する第１油路と、前記第２制御弁と前記第２油圧アクチュエータとを接続する第２油路と、前記第１油路及び第２油路に接続され、且つ、前記第２油圧アクチュエータの水平動作を行う水平制御部と、前記フロート動作時に前記水平動作を停止する制御装置と、を備え、前記第１油圧アクチュエータは、ブームシリンダであり、前記第２油圧アクチュエータは、バケットシリンダであり、前記第１油路は、前記ブームシリンダにおいてロッド側と反対側に設けられた第１ポートに接続された第１供給路と、前記ブームシリンダにおいてロッド側に設けられた第２ポートに接続された第２供給路と、を有し、前記水平制御部は、前記水平動作のオン又はオフする第１切換部を有し、且つ、前記第１供給路及び第２供給路のうち前記第２供給路に接続され、前記第１切換部は、前記第２供給路に接続されている。
【０００８】
前記フロート部は、当該フロート部のオン又はオフする第２切換部を有し、前記制御装置は、前記第２切換部によって前記フロート部をオンした場合は前記第１切換部を切り換えて前記水平動作をオフする。
前記第１油圧アクチュエータは、ブームシリンダであり、前記第２油圧アクチュエータは、バケットシリンダである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、フロート動作及び水平動作が可能な油圧システムにおいて、両者を適正に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。
【図２】第２実施形態における油圧システム（油圧回路）を示す図である。
【図３】作業機として例示するスキッドステアローダの全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機の好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
まず、作業機から説明する。
図３は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図３では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。
【００１３】
作業機１は、機体（車体）２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５Ａ、５Ｂとを備えている。
機体２上にはキャビン３が搭載されている。キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図３の左側）を前方、運転者の後側（図３の右側）を後方、運転者の左側（図３の手前側）を左方、運転者の右側（図３の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。
【００１４】
キャビン３は、機体２に搭載されている。作業装置４は、作業を行う装置で、機体２に装備されている。走行装置５Ａは、機体２を走行させる装置であって、機体２の左側に設けられている。走行装置５Ｂは、機体２を走行させる装置であって、機体２の右側に設けられている。機体２内の後部には原動機７が設けられている。原動機７は、ディーゼルエンジン（エンジン）である。なお、原動機７は、エンジンに限定されず、電動モータ等であってもよい。
【００１５】
運転席８の左側には、走行レバー９Ｌが設けられている。運転席８の右側には、走行レバー９Ｒが設けられている。左側の走行レバー９Ｌは、左側の走行装置５Ａを操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは、右側の走行装置５Ｂを操作するものである。
作業装置４は、ブーム１０と、バケット１１と、リフトリンク１２、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１７とを有する。ブーム１０は、機体２の側方に設けられている。バケット１１は、ブーム１０の先端（前端）に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０の基部（後部）を支持する。ブームシリンダ１４は、ブーム１０を上又は下に駆動する。
【００１６】
詳しくは、リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、機体２の側方に設けられている。リフトリンク１２の上部は、ブーム１０の基部の上部に枢支されている。リフトリンク１２の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に配置されている。制御リンク１３の一端は、ブーム１０の基部の下部に枢支され、他端が機体２に枢支されている。
【００１７】
ブームシリンダ１４は、ブーム１０を昇降する油圧シリンダである。ブームシリンダ１４の上部は、ブーム１０の基部の前部に枢支されている。ブームシリンダ１４の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。ブームシリンダ１４を伸縮すれば、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０が上下に揺動する。バケットシリンダ１７は、バケット１１を揺動する油圧シリンダである。バケットシリンダ１７は、バケット１１の左部と左のブームとの間を連結すると共に、バケット１１の右部と右のブームとの間を連結する。なお、ブーム１０の先端（前部）には、バケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，オーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等の予備アタッチメントが装着可能とされている。
【００１８】
走行装置５Ａ，５Ｂは、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５Ａ，５Ｂが採用されている。なお、走行装置５Ａ，５Ｂとしてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５Ａ，５Ｂを採用してもよい。
次に、スキッドステアローダ１に設けられた作業系油圧回路（作業系油圧システム）について説明する。
【００１９】
作業系油圧システムは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させるシステムであって、図１に示すように、複数の制御弁２０と、作業系の油圧ポンプ（第１油圧ポンプ）Ｐ１を備えている。また、第１油圧ポンプＰ１とは異なる第２油圧ポンプＰ２を備えている。
第１油圧ポンプＰ１は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。第２油圧ポンプＰ２は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、タンク（作動油タンク）１５に貯留された作動油を吐出可能である。なお、第２油圧ポンプＰ２は、油圧システムにおいて、信号用の作動油、制御用の作動油を吐出する。信号用の作動油及び制御用の作動油のことをパイロット油という。
【００２０】
複数の制御弁２０は、作業機１に設けられた様々な油圧アクチュエータを制御する弁である。油圧アクチュエータとは、作動油によって作動する装置で、油圧シリンダ、油圧モータ等である。この実施形態では、複数の制御弁２０は、第１制御弁２０Ａ、第２制御弁２０Ｂ、第３制御弁２０Ｃである。
第１制御弁２０Ａは、ブーム１０を作動する油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。第１制御弁２０Ａは、直動スプール形４位置切換弁である。第１制御弁２０Ａは、中立位置２０ａ３、中立位置２０ａ３とは異なる第１位置２０ａ１、中立位置２０ａ３及び第１位置２０ａ１とは異なる第２位置２０ａ２、第３位置２０ａ４に切り換わる。第１制御弁２０Ａにおいて、中立位置２０ａ３、第１位置２０ａ１、第２位置２０ａ２及び第３位置２０ａ４の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。なお、第１制御弁２０Ａの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。説明の便宜上、油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１４のことを第１油圧アクチュエータ１４ということがある。
【００２１】
第１制御弁２０Ａと、第１油圧ポンプＰ１とは吐出油路２７により接続されている。第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油は、吐出油路２７を通過して第１制御弁２０Ａに供給される。また、第１制御弁２０Ａと、第１油圧アクチュエータ１４とは、第１油路２１で接続されている。
詳しくは、第１油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１４は、筒体１４ａと、筒体１４ａに移動自在に設けられたロッド１４ｂと、ロッド１４に設けられたピストン１４ｃとを備えている。筒体１４ａの基端部（ロッド１４ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１ポート１４ｄが設けられている。筒体１４ａの先端（ロッド１４ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１４ｅが設けられている。
【００２２】
第１油路２１は、第１制御弁２０Ａの第１ポート３１と第１ポート１４ｄとを接続する第１供給路２１ａと、第１制御弁２０Ａの第２ポート３２と第２ポート１４ｅとを接続する第２供給路２１ｂとを有している。
したがって、第１制御弁２０Ａを第１位置２０ａ１にすれば、第１供給路２１ａからブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅから第２供給路２１ｂに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は伸長し、ブーム１０は上昇する。第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にすれば、第２供給路２１ｂからブームシリンダ１４の第２ポート１４ｅに作動油を供給することができると共に、ブームシリンダ１４の第１ポート１４ｄから第１供給路２１ａに作動油を排出することができる。これによって、ブームシリンダ１４は収縮し、ブーム１０は下降する。
【００２３】
また、第１制御弁２０Ａは、ブームシリンダ１４をフロート動作させるフロート部４０を有している。フロート部４０は、第１制御弁２０Ａのスプールに設けられている。フロート部４０は、第１ポート３１と第１排出ポート３３とを連通する通路４０ａと、第２ポート３２と第２排出ポート３４とを連通する通路４０ｂとを含んでいる。第１排出ポート３３及び第２排出ポート３４は、作動油タンク１５に繋がる排出油路２４に接続されている。
【００２４】
したがって、第１制御弁２０Ａを第３位置２０ａ４にすれば、第１ポート３１と第１排出ポート３３とが連通し、且つ、第２ポート３２と第２排出ポート３４とが連通する。ブームシリンダ１４の筒体１４ａ内の作動油は、第１油路２１、第１ポート３１、第２ポート３２、通路４０ａ、通路４０ｂ、第１排出ポート３３、第２排出ポート３４を通じて排出油路２４に排出される。したがって、ブームシリンダ１４は、フロート動作を行う。
【００２５】
ブームシリンダ１４のフロート動作、即ち、第１制御弁２０Ａの第３位置２０ａ４の切換は、例えば、運転席８の周囲に設けられたスイッチ５０で行うことが可能である。スイッチ５０を入れると、第１制御弁２０Ａが第３位置２０ａ４に切り換わり、フロート動作を開始することができる。
第２制御弁２０Ｂは、バケット１１を制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１７を制御する弁である。第２制御弁２０Ｂは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第２制御弁２０Ｂは、中立位置２０ｂ３、中立位置２０ｂ３とは異なる第１位置２０ｂ１、中立位置２０ｂ３及び第１位置２０ｂ１とは異なる第２位置２０ｂ２に切り換わる。第２制御弁２０Ｂにおいて、中立位置２０ｂ３、第１位置２０ｂ１及び第２位置２０ｂ２の切換は、操作部材の操作によりスプールを動かすことによって行う。なお、第２制御弁２０Ｂの切換は、操作部材を手動操作することによってスプールを直接移動させることにより行っているが、スプールを油圧操作（パイロットバルブによる油圧操作、比例弁による油圧操作）で移動させてもよいし、電気操作（ソレノイドを励磁することによる電気操作）で移動させてもよいし、その他の方法で移動させてもよい。説明の便宜上、油圧アクチュエータ（バケットシリンダ）１７のことを第２油圧アクチュエータ１７ということがある。
【００２６】
第２制御弁２０Ｂと第１制御弁２０Ａとは、第１給排油路２８ａ及び第２給排油路２８ｂで接続されている。第１制御弁２０Ａが中立位置２０ａ３又は第３位置２０ａ４であるときは、第１給排油路２８ａを介して第２制御弁２０Ｂに作動油が供給される。また、第１制御弁２０Ａが第１位置２０ａ１又は第２位置２０ａ２であるときは、第２給排油路２８ｂを介して第２制御弁２０Ｂに作動油が供給される。
【００２７】
第２制御弁２０Ｂと、第２油圧アクチュエータ１７とは、第２油路２２で接続されている。詳しくは、第２油圧アクチュエータ（バケットシリンダ）１７は、筒体１７ａと、筒体１７ａに移動自在に設けられたロッド１７ｂと、ロッド１７に設けられたピストン１７ｃとを備えている。筒体１７ａの基端部（ロッド１７ｂ側とは反対側）には、作動油を給排する第１ポート１７ｄが設けられている。筒体１７ａの先端（ロッド１７ｂ側）には、作動油を給排する第２ポート１７ｅが設けられている。
【００２８】
第２油路２２は、第２制御弁２０Ｂの第１ポート３５と第２ポート１７ｅとを接続する第１供給路２２ａと、第２制御弁２０Ｂの第２ポート３６と第１ポート１７ｄとを接続する第２供給路２２ｂとを有している。
したがって、第２制御弁２０Ｂを第１位置２０ｂ１にすれば、第１供給路２２ａからバケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄから第２供給路２２ｂに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は収縮し、バケット１１はスクイ動作する。第１制御弁２０Ａを第２位置２０ａ２にすれば、第２供給路２２ｂからバケットシリンダ１７の第１ポート１７ｄに作動油を供給することができると共に、バケットシリンダ１７の第２ポート１７ｅから第１供給路２２ａに作動油を排出することができる。これによって、バケットシリンダ１７は伸長し、ダンプ動作する。
【００２９】
第３制御弁２０Ｃは、予備アタッチメントに装着された油圧アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ等）１６を制御する弁である。第３制御弁２０Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第３制御弁２０Ｃは、中立位置２０ｃ３、中立位置２０ｃ３とは異なる第１位置２０ｃ１、中立位置２０ｃ３及び第１位置２０ｃ１とは異なる第２位置２０ｃ２に切り換わる。第３制御弁２０Ｃにおいて、中立位置２０ｃ３、第１位置２０ｃ１及び第２位置２０ｃ２の切換は、パイロット油の圧力によってスプールを動かすことによって行う。第３制御弁２０Ｃには、給排油路８３ａ、８３ｂを介して接続部材１８が接続されている。接続部材１８には、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に接続された油路が接続される。
【００３０】
したがって、第３制御弁２０Ｃを第１位置２０ｃ１にすれば、給排油路８３ａから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。第３制御弁２０Ｃを第２位置２０ｃ２にすれば、給排油路８３ｂから予備アタッチメントの油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することができる。このように、給排油路８３ａ又は給排油路８３ｂから油圧アクチュエータ１６に作動油を供給することにより、当該油圧アクチュエータ１６（予備アタッチメント）を作動させることができる。
【００３１】
さて、油圧システムは、水平制御部４１と、制御装置４２とを有している。水平制御部４１は、第２油圧アクチュエータ（バケットシリンダ）１７の水平動作を行う水平制御弁である。水平制御部４１は、第１切換部４３と、第１制御部４４と、第２制御部４５とを有している。
第１切換部４３は、水平動作を切り換える弁（オン-オフ弁）であって、例えば、第１位置４３ａと第２位置４３ｂとに切換可能な二位置切換弁である。第１切換部４３は、第１油路２１（第２供給路２１ｂ）の中途部に設けられている。第１切換部４３は第１位置４３ａである場合に、第１油路２１（第２供給路２１ｂ）において、第１油圧アクチュエータ１４から第１制御弁２０Ａに向けて戻る作動油の流れを許容し、且つ、第１制御弁２０Ａから第１油圧アクチュエータ１４へ向けて流れる作動油の流れを許容する。即ち、第１切換部４３は、第１位置４３ａである場合に第１油路２１（第２供給路２１ｂ）の中途部を開放する。第１切換部４３が第１位置４３ａである場合は、水平動作は行われない。
【００３２】
また、第１切換部４３は第２位置４３ｂである場合に、第１油路２１（第２供給路２１ｂ）において、第１油圧アクチュエータ１４から第１制御弁２０Ａに向けて戻る作動油（戻り油）の流れを遮断し、且つ、第１制御弁２０Ａから第１油圧アクチュエータ１４へ向けて流れる作動油の流れを許容する。第１切換部４３が第２位置４３ｂである場合は、水平動作はオンである。
【００３３】
第１制御部４４は、第１位置４４ａと第２位置４４ｂとに切換可能な二位置切換弁である。第１制御部４４と第１切換部４３の下流側（第１油圧アクチュエータ１４側）と、第１制御部４４とは、第１流路４６で接続されており、第１流路４６の作動油の圧力は、第１制御部４４の受圧部４４ｃに作用する。第２制御部４５は、第１位置４５ａと第２位置４５ｂと第３位置４５ｃとに切換可能な三位置切換弁である。第１制御部４４と第２制御部４５とは、第２流路４７で接続されており、第２流路４７の作動油の圧力は、第２制御部４５の受圧部４５ｄに作用する。なお、第２流路４７は、第１油路２１（第２供給路２１ｂ）であって、第１切換部４３の上流側（第１制御弁２０Ａ側）に接続されている。また、第２制御部４５と第２油路２２（第１供給路２２ａ）とは、第３流路４８により接続されている。
【００３４】
したがって、第１位置４３ａである場合（水平動作オフの場合）には、第１制御弁２０Ａの切換によって、第１油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１４を伸縮することができ、第２制御弁２０Ｂの切換によって、第２油圧アクチュエータ（バケットシリンダ）１７を伸縮することができる。第２位置４３ｂである場合（水平動作オンの場合）にすると、第１油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１４の伸長時、即ち、ブーム１０の上昇時における第１油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）１４からの戻り油（ブーム戻り油という）が、第１切換部４３によって遮断される。ブーム戻り油は、第１制御部４４の受圧部４４ｃに作用し、且つ、第２制御部４５の受圧部４５ｄに作用する。そして、第１制御部４４及び第２制御部４５の切換によって、ブーム戻り油は、第３流路４８を介して第２油路２２（第１供給路２２ａ）に作用する。その結果、ブーム戻り油によって、第２油圧アクチュエータ（バケットシリンダ）１７はダンプする、即ち、水平動作をする。
【００３５】
制御装置４２は、ＣＰＵ等から構成されていて、水平制御部４１に対する水平制御の指令を行う。制御装置４２は、少なくともフロート動作時に水平動作を停止する指令を水平制御部４１に出力する。具体的には、制御装置４２にはスイッチ５０が接続され、フロート動作を行うか否かの信号（スイッチ５０のオン又はオフ）が入力される。また、制御装置４２にはスイッチ５１等の操作部材が接続され、水平動作を行うか否かの信号（スイッチ５１のオン又はオフ）が入力される。
【００３６】
制御装置４２は、スイッチ５０がオフである場合（フロート動作が行われていない場合）において、スイッチ５１のオン（水平動作の作動指令）が当該制御装置４２に入力されると、第１切換部４３のソレノイド４３ｃを励磁する。第１切換部４３のソレノイド４３ｃが励磁されると、第１切換部４３は第２位置４３ｂに切り換わる。制御装置４２は、スイッチ５０がオフである場合において、スイッチ５１のオフ（水平動作の停止指令）が当該制御装置４２に入力されると、第１切換部４３のソレノイド４３ｃを消磁する。第１切換部４３のソレノイド４３ｃが消磁されると、第１切換部４３は第１位置４３ａに切り換わる。
【００３７】
また、制御装置４２は、スイッチ５０がオンである場合（フロート動作が行われている場合）において、スイッチ５１のオン（水平動作の作動指令）が当該制御装置４２に入力されると、第１切換部４３のソレノイド４３ｃを励磁しない（第１切換部４３をオフする）。即ち、制御装置４２は、スイッチ５０，５１によってフロート動作及び水平動作がオンに設定された場合、水平動作を作動させず、水平動作を停止する（第１切換部４３のソレノイド４３ｃを励磁する）。言い換えれば、制御装置４２は、スイッチ５０，５１によってフロート動作がオンに設定され、且つ、水平動作がオンに設定された場合、水平動作の実行を禁止する。
【００３８】
例えば、フロート動作が行われている場合で、水平動作を設定するスイッチ５１がオフからオンに設定された場合は、制御装置４２は、水平動作の開始指令を水平制御部４１に行わない。また、水平動作を設定するスイッチ５１がオンである状態で水平動作が行われている場合で、フロート動作を設定するスイッチ５０がオフからオンに設定された場合は、制御装置４２は、水平動作を禁止（停止）する指令を水平制御部４１に行う（第１切換部４３のソレノイド４３ｃを励磁する）。
【００３９】
以上によれば、スイッチ５０によるフロート動作の設定がオフになっている状態では、スイッチ５１による水平動作の設定をオンにすることにより、ブーム１０を上昇させながらバケット１１を水平に保つことができる。即ち、水平動作を適正に行うことができる。また、スイッチ５０によるフロート動作の設定がオンで且つ、スイッチ５１による水平動作の設定をオンにしたとしても、制御装置４２によって第１切換部４３を第２位置４３ｂにしない。そのため、ブームシリンダ１４からの戻り油を作動油タンク１５に排出することができるため、フロート動作を適正に行うことができる。
［第２実施形態］
第２実施形態は、油圧システムの変形例である。図２は、第２実施形態における油圧システムの変形箇所を示している。その他の構成は、第１実施形態と同様である。第２実施形態では、第１実施形態と異なる構造について説明する。
【００４０】
図２に示すように、第２実施形態の第１制御弁２０Ａは、スプール以外に設けられたフロート部５０を有している。第１制御弁２０Ａは、フロート部５０と、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁（切換弁）５１とを含んでいる。切換弁５１は、第１位置２０ａ１、第２位置２０ａ２、中立位置２０ａ３とに切換可能である。切換弁５１は、上述したフロート部４０を除き、上述した第１制御弁２０Ａと同様であるため、符号を付して説明を省略する（上述した第１制御弁２０Ａの説明を切換弁５０に読み替えればよい）。フロート部５０は、複数のフロート流路５２と、複数の第２切換部５３とを有している。
【００４１】
複数のフロート流路５２は、第１供給路２１ａと排出油路２４とを接続する第１フロート流路５２ａと、第２供給路２１ｂと排出油路２４とを接続する第２フロート流路５２ｂとを含む。
複数の第２切換部５３は、第１フロート流路５２ａの中途部に接続された第２切換部５３ａと、第２フロート流路５２ｂの中途部に接続された第２切換部５３ｂとを含む。第２切換部５３ａは、第１位置５３ａ１と、第２位置５３ａ２とに切換可能な二位置切換弁である。第２切換部５３ａは、第１位置５３ａ１である場合に、作動油が第１フロート流路５２ａを通過して、第１供給路２１ａから排出油路２４に作動油が排出することを阻止する。第２切換部５３ａは、第２位置５３ａ２である場合に、作動油が第１フロート流路５２ａを通過して、第１供給路２１ａから排出油路２４に作動油が排出することを許容する。即ち、第２切換部５３ａは、第２位置５３ａ２である場合に開放する。
【００４２】
第２切換部５３ｂは、第１位置５３ｂ１と、第２位置５３ｂ２とに切換可能な二位置切換弁である。第２切換部５３ｂは、第１位置５３ｂ１である場合に、作動油が第２フロート流路５２ｂを通過して、第２供給路２１ｂから排出油路２４に作動油が排出することを阻止する。第２切換部５３ｂは、第２位置５３ｂ２である場合に、作動油が第２フロート流路５２ｂを通過して、第２供給路２１ｂから排出油路２４に作動油が排出することを許容する。即ち、第２切換部５３ｂは、第２位置５３ｂ２である場合に開放する。
【００４３】
したがって、第２切換部５３ａが第２位置５３ａ２で且つ第２切換部５３ｂが第２位置５３ｂ２である場合、第１供給路２１ａ及び第２供給路２１ｂの作動油は、第１フロート流路５２ａ及び第２フロート流路５２ｂを通って排出油路２４に排出される。そのため、フロート動作はオンになる。また、第２切換部５３ａが第１位置５３ａ１で且つ第２切換部５３ｂが第１位置５３ｂ１である場合、第１供給路２１ａ及び第２供給路２１ｂの作動油は、第１フロート流路５２ａ及び第２フロート流路５２ｂを通って、排出油路２４に排出されない。そのため、フロート動作オフになる。
【００４４】
第２切換部５３（５３ａ、５３ｂ）の切換は、制御装置４２で行う。制御装置４２は、スイッチ５０がオンに設定されると、第２切換部５３ａのソレノイド５３ａ３及び第２切換部５３ｂのソレノイド５３ｂ３を励磁する。制御装置４２は、スイッチ５０がオフに設定されると、第２切換部５３ａのソレノイド５３ａ３及び第２切換部５３ｂのソレノイド５３ｂ３を消磁する。
【００４５】
したがって、制御装置４２は、第２切換部５３ａのソレノイド５３ａ３及び第２切換部５３ｂのソレノイド５３ｂ３を励磁した状態では、第１切換部４３のソレノイド４３ｃを消磁する。
以上によれば、スイッチ５０によるフロート動作の設定がオンで且つ、スイッチ５１による水平動作の設定をオンにしたとしても、制御装置４２によって第１切換部４３を第２位置４３ｂにしない。そのため、ブームシリンダ１４からの戻り油を作動油タンク１５に排出することができるため、フロート動作を適正に行うことができる。
【００４６】
上述した実施形態では、複数の第２切換部５３で複数のフロート流路５２を接続していたが、第２切換部５３は１つであってもよい。例えば、複数のフロート流路５２を途中で合流して、合流後のフロート流路を１つの第２切換部５３で接続してもよい。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。なお、上述した実施形態では、作動油の排出は、作動油タンクにしていたが、その他の場所であってもよい。即ち、作動油を排出するための油路は、作動油タンク以外に接続されていてもよく、例えば、油圧ポンプの吸込部（作動油を吸い込む部分）に接続してもよいし、その他の個所に接続してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１  作業機
２０  制御弁
２０Ａ  第１制御弁
２０Ｂ  第２制御弁
２１  第１油路
２１ａ  第１供給路
２１ｂ  第２供給路
２２  第２油路
２２ａ  第１供給路
２２ｂ  第２供給路
２４  排出油路
２７  吐出油路
２８ａ  第１給排油路
２８ｂ  第２給排油路
３１  第１ポート
３２  第２ポート
３５  第１ポート
３６  第２ポート
４０  フロート部
４１  水平制御部
４２  制御装置
４３  第１切換部
５０  フロート部
５１  切換弁
５２  フロート流路
５２ａ  第１フロート流路
５２ｂ  第２フロート流路
５３  第２切換部
５３ａ  第２切換部
５３ｂ  第２切換部
Ｐ１  第１油圧ポンプ
Ｐ２  第２油圧ポンプ
【図１】
0006537962.tif 000002
【図２】
0006537962.tif 000003
【図３】
0006537962.tif 000004