(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイロナから排出された布片を受け取った後、この布片をあらかじめ定めた大きさに折り畳み、この折り畳まれた布片を、あらかじめ定めた位置へ排出する布片折畳み装置であって、
この折畳み装置には、
前記布片を一の方向に折り畳む第１折畳み部と、この第１折畳み部で折り畳まれた布片を、前記一の方向と垂直な方向に折り畳む第２折畳み部と、この第２折畳み部で折り畳まれた布片を排出する適合品排出口と、が備えられると共に、
前記布片のうち汚れ等の瑕疵のある不適合品を、前記第１折畳み部で折り畳まれた後、前記第２折畳み部で折り畳まれる前に排出する、前記適合品排出口と異なる位置に設けられた不適合品排出口と、
この不適合品排出口より排出された不適合品を、前記折畳み装置の機外に搬送する不適合品搬送手段と、
制御装置と、
前記布片の瑕疵を検出する検出部と、が備えられ、
前記制御装置は、前記検出部により前記布片の瑕疵が検出されたときに、
前記不適合品を、前記不適合品排出口から排出させ、
前記不適合品搬送手段は、
水平コンベアと、該水平コンベアから搬送された前記不適合品を下側から上側へ持ち上げる縦搬送コンベアと、を備えており、
前記水平コンベアは前記不適合品排出口よりも下側に設けられるとともに、排出された前記不適合品を水平方向に搬送し、
前記縦搬送コンベアは、２組の対向するベルトを有し、これらのベルトで挟み込んだ状態で前記不適合品を下側から上側へ持ち上げる、
ことを特徴とする布片折畳み装置。
【請求項２】
アイロナから排出された布片を受け取った後、この布片をあらかじめ定めた大きさに折り畳み、この折り畳まれた布片を、あらかじめ定めた位置へ排出する布片折畳み装置であって、
この折畳み装置には、
前記布片を一の方向に折り畳む第１折畳み部と、この第１折畳み部で折り畳まれた布片を、前記一の方向と垂直な方向に折り畳む第２折畳み部と、この第２折畳み部で折り畳まれた布片を排出する適合品排出口と、が備えられると共に、
前記布片のうち汚れ等の瑕疵のある不適合品を、前記アイロナから排出された後、前記第１折畳み部で折り畳まれる前に排出する、前記適合品排出口と異なる位置に設けられた不適合品排出口と、
この不適合品排出口より排出された不適合品を、前記折畳み装置の機外に搬送する不適合品搬送手段と、
制御装置と、
前記布片の瑕疵を検出する検出部と、が備えられ、
前記制御装置は、前記検出部により前記布片の瑕疵が検出されたときに、
前記不適合品を、前記不適合品排出口から排出させ、
前記不適合品搬送手段は、
水平コンベアと、該水平コンベアから搬送された前記不適合品を下側から上側へ持ち上げる縦搬送コンベアと、を備えており、
前記水平コンベアは、前記不適合品排出口よりも下側に排出された前記不適合品を水平方向に搬送し、
前記縦搬送コンベアは、２組の対向するベルトを有し、これらのベルトで挟み込んだ状態で前記不適合品を下側から上側へ持ち上げる、
ことを特徴とする布片折畳み装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記検出部により前記布片の瑕疵が検出されたときに、
前記不適合品搬送手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の布片折畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布片折畳み装置に関する。さらに詳しくは、布片に汚れ等の瑕疵のある不適合品の回収作業が軽減された布片折畳み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リネンサプライ事業者は、ランドリー工場等で、シーツやタオル等の布片を、洗濯・アイロン掛け後に小さく折畳み、所定枚数ずつ積層させた状態でホテルや病院などに出荷する。このランドリー工場等には、例えば、洗濯機、脱水機、乾燥機、投入機、ロールアイロナおよび布片折畳み装置等が設置される。これらの装置のうち、ラインの後半部に設置される投入機、ロールアイロナ、布片折畳み装置は、以下のように接続されている。すなわち、投入機の出側にロールアイロナの入側が接続され、ロールアイロナの出側に布片折畳み装置の入側が接続されている。乾燥済みの布片は、投入機に投入されるとたるみの無い展張状態に整えられ、ロールアイロナでアイロン掛けが行なわれた後、布片折畳み装置により、あらかじめ定めた大きさに折り畳まれ、積層しながら排出される。
【０００３】
このような設備により一度洗濯された布片であっても、その汚れの状況や、布片の経年劣化等により、布片に汚れや破れなどの瑕疵が残存している場合がある。この瑕疵のある布片を不適合品として取り除くことは、出荷するリネンの品質の向上のためには必要不可欠である。
【０００４】
特許文献１には、この布片の瑕疵を検出する検出器について開示されている。また図９には従来の布片折畳み装置Ｆの正面図を示す。布片折畳み装置Ｆは、折畳み部１０２と良品排出部１０３とを含んで構成されている。特許文献１に記載の検出器により布片の瑕疵が検出された場合、布片折畳み装置Ｆの操作者は、ボタンなどを操作して、その検出結果にしたがってその不適合品Ｚを、適合品の排出口１０４以外の不適合品排出口１０５から排出させたり、また布片折畳み装置Ｆ内の制御装置が、その検出結果に基づいて自動的に不適合品Ｚを、不適合品排出口１０５から排出させたりしていた。この場合排出された不適合品Ｚは折畳み装置Ｆの周囲に山積みにされていた。
【０００５】
布片の不適合品Ｚが、布片折畳み装置Ｆの周辺に、一定の量だけ山積みにされると、布片折畳み装置Ｆの操作者が、不適合品Ｚを専用のキャリア１０８に入れる。このとき瑕疵が汚れであるものは洗濯機へ運び再度洗濯される。しかるに、この場合操作者が、布片折畳み装置Ｆの周辺に山積みにされた不適合品Ｚを、専用のキャリア１０８に入れる作業が必要であり、操作者の労力を取られるという問題がある。
【０００６】
特許文献２には、折り畳まれた布片の適合品の排出口とは別に、不適合品の排出口を設けた折畳み装置が開示されている。併せて、不適合品分別装置として、折畳み装置の排出口には、瑕疵の種類に応じて不適合品の分別を行う分別シュータが設けられた構造が開示されている。
【０００７】
不適合品の排出口を、布片の折畳み工程の最後に設けた場合、すでに布片が最終段階まで折り畳まれてしまう。この場合、瑕疵の特定等のために操作者が再度布片を展開する作業が必要であり、これによっても操作者の労力を取られるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−１９０８５２号公報
【特許文献２】特開２００６−１５０１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記事情に鑑み、折畳み装置から排出された、布片の不適合品の回収労力を低減すると共に、再洗濯の際の、回収された不適合品の瑕疵の特定等する労力を低減する布片折畳み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明の布片折畳み装置は、アイロナから排出された布片を受け取った後、この布片をあらかじめ定めた大きさに折り畳み、この折り畳まれた布片を、あらかじめ定めた位置へ排出する布片折畳み装置であって、この折畳み装置には、前記布片を一の方向に折り畳む第１折畳み部と、この第１折畳み部で折り畳まれた布片を、前記一の方向と垂直な方向に折り畳む第２折畳み部と、この第２折畳み部で折り畳まれた布片を排出する適合品排出口と、が備えられると共に、前記布片のうち汚れ等の瑕疵のある不適合品を、前記第１折畳み部で折り畳まれた後、前記第２折畳み部で折り畳まれる前に排出する、前記適合品排出口と異なる位置に設けられた不適合品排出口と、この不適合品排出口より排出された不適合品を、前記折畳み装置の機外に搬送する不適合品搬送手段と、制御装置と、前記布片の瑕疵を検出する検出部と、が備えられ、前記制御装置は、前記検出部により前記布片の瑕疵が検出されたときに、前記不適合品を、前記不適合品排出口から排出させ、前記不適合品搬送手段は、水平コンベアと、該水平コンベアから搬送された前記不適合品を下側から上側へ持ち上げる縦搬送コンベアと、を備えており、前記水平コンベアは前記不適合品排出口よりも下側に設けられるとともに、排出された前記不適合品を水平方向に搬送し、前記縦搬送コンベアは、２組の対向するベルトを有し、これらのベルトで挟み込んだ状態で前記不適合品を下側から上側へ持ち上げることを特徴とする。
第２発明の布片折畳み装置は、アイロナから排出された布片を受け取った後、この布片をあらかじめ定めた大きさに折り畳み、この折り畳まれた布片を、あらかじめ定めた位置へ排出する布片折畳み装置であって、この折畳み装置には、前記布片を一の方向に折り畳む第１折畳み部と、この第１折畳み部で折り畳まれた布片を、前記一の方向と垂直な方向に折り畳む第２折畳み部と、この第２折畳み部で折り畳まれた布片を排出する適合品排出口と、が備えられると共に、前記布片のうち汚れ等の瑕疵のある不適合品を、前記アイロナから排出された後、前記第１折畳み部で折り畳まれる前に排出する、前記適合品排出口と異なる位置に設けられた不適合品排出口と、この不適合品排出口より排出された不適合品を、前記折畳み装置の機外に搬送する不適合品搬送手段と、制御装置と、前記布片の瑕疵を検出する検出部と、が備えられ、前記制御装置は、前記検出部により前記布片の瑕疵が検出されたときに、前記不適合品を、前記不適合品排出口から排出させ、前記不適合品搬送手段は、水平コンベアと、該水平コンベアから搬送された前記不適合品を下側から上側へ持ち上げる縦搬送コンベアと、を備えており、前記水平コンベアは、前記不適合品排出口よりも下側に排出された前記不適合品を水平方向に搬送し、前記縦搬送コンベアは、２組の対向するベルトを有し、これらのベルトで挟み込んだ状態で前記不適合品を下側から上側へ持ち上げることを特徴とする。
第３発明の布片折畳み装置は、第１発明または第２発明において、制御装置は、検出部により布片の瑕疵が検出されたときに、不適合品搬送手段を作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明によれば、布片折畳み装置が、不適合品排出口より排出された不適合品を搬送する不適合品搬送手段を備えていることにより、布片折畳み装置の周囲に蓄積された不適合品を片付ける労力が軽減される。また、第２折畳み部に搬送する前段階で不適合品を搬出する不適合品排出口を備えていることにより、不適合品が不必要に最終段階までに折り畳まれることなく、折畳み装置から搬出される。この状態で搬出されることにより、布片の不適合品の展開が容易になり、瑕疵を特定する作業等が軽減される。
第２発明によれば、布片折畳み装置が、不適合品排出口より排出された不適合品を搬送する不適合品搬送手段を備えていることにより、布片折畳み装置の周囲に蓄積された不適合品を片付ける労力が軽減される。また、アイロナから排出された後、第１折畳み部に搬送する前で不適合品を搬出する不適合品排出口を備えていることにより、不適合品が不必要に最終段階までに折り畳まれることなく、折畳み装置から搬出される。この状態で搬出されることにより、布片の不適合品の展開が容易になり、瑕疵を特定する作業等が軽減される。
第３発明によれば、制御装置が、布片の瑕疵が検出されたときに、不適合品搬送手段を作動させることにより、作業者が、不適合品が発生される毎に不適合品搬送手段を動作させる必要がなくなり、作業者の負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る布片折畳み装置の正面図である。
【図２】図１の布片折畳み装置の側面図である。
【図３】図１の布片折畳み装置の不適合品搬送手段の正面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る布片折畳み装置の側面図である。
【図５】本発明に係る布片折畳み装置を含むランドリー工場の設備の配置図である。
【図６】本発明に係る布片折畳み装置の第１折畳み部の側面図である。
【図７】本発明に係る布片折畳み装置の第２折畳み部の正面図である。
【図８】本発明に係る布片折畳み装置による布片の折り畳み方の説明図である。
【図９】従来の布片折畳み装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る布片折畳み装置Ｆの共通の構造について説明した後、各実施形態に係る布片折畳み装置Ｆについて図面に基づき説明する。
図５は、本発明に係る布片折畳み装置を含むランドリー工場の設備の配置図である。布片折畳み装置Ｆは、図５に示すようなランドリー工場の洗濯ラインを構成する設備の一部として用いられる。図５では、乾燥機から後の工程を担当する設備、すなわち投入機Ｃ、ロールアイロナＲおよび布片折畳み装置Ｆを示している。投入機Ｃの出側にロールアイロナＲの入側が接続され、ロールアイロナＲの出側に布片折畳み装置Ｆの入側が接続され、これらの装置により処理ラインの後半が形成されている。洗濯済みの布片は、投入機Ｃに投入されるとたるみの無い展張状態に整えられ、ロールアイロナＲでアイロン掛けが行なわれ、布片折畳み装置Ｆで折り畳みが行われる。
【００１４】
布片折畳み装置Ｆは、シーツやタオル等の布片を図８に示すように折畳む。（Ａ）まず、展張状態の布片Ｙ０を長手方向に平行な３つの折り位置ａ、ｂ、ｃでそれぞれ折畳んで４つ折り状にした後、（Ｂ）４つ折り状の布片Ｙ１を長手方向の中間の折り位置ｄで２つ折りして８つ折り状にし、（Ｃ）８つ折り状の布片Ｙ２を長手方向の中間の折り位置ｅで２つ折りして１６折り状にし、（Ｄ）さらに１６折り状の布片Ｙ３を長手方向の中間の折り位置ｆで２つ折りして、（Ｅ）３２折り状の布片Ｙ４とする。なお、布片の一つの方向の長さを変えずに、他の方向のみの長さを変えるように折り畳むことを、「一の方向に折り畳む」とする。
【００１５】
布片折畳み装置Ｆは、展張状態の布片Ｙ０を一の方向に折り畳み、４つ折りする第１折畳み部１と、４つ折り状の布片Ｙ１を、第１折畳み部の折畳み方向と垂直な方向に折り畳み、３２折り状の布片Ｙ４にまで折畳む第２折畳み部２とからなる（図５参照）。ここで垂直な方向に折り畳むとは、前記一の方向と垂直な方向の布片の長さを変えることを言う。
【００１６】
図６には本発明に係る布片折畳み装置の第１折畳み部の側面断面図を、図７には、この布片折畳み装置の第２折畳み部の正面断面図を示す。図６に示すように、第１折畳み部１には、布片Ｙを搬送する３つコンベア１１〜１３が備えられている。具体的には、ロールアイロナＲから展張状態の布片Ｙ０を受け取って後送させる第１コンベア１１、第１コンベア１１の下側搬送面に接触状態で設けられた第２コンベア１２、第２コンベア１２の下側搬送面に接触状態で設けられた第３コンベア１３が備えられている。第３コンベア１３は第２折畳み部２の第４コンベア１４に接続されている。
【００１７】
また、第１折畳み部１には、上記コンベア１１〜１３のうちの２つのコンベアの接続部において布片Ｙを折畳む折装置３１、３２が備えられている。具体的には、第１コンベア１１の終端と第２コンベア１２の始端の接続部近傍に設けられた第１折装置３１、第２コンベア１２の終端と第３コンベア１３の始端の接続部近傍に設けられた第２折装置３２が備えられている。折装置３１、３２は、それぞれ折板３１ａ、３２ａと、折板３１ａ、３２ａを駆動させるアクチュエータとからなる。また、第２コンベア１２の終端と第３コンベア１３の始端の接続部と対向する位置には、第２折装置３２の折板３２ａと協働して布片Ｙ０を挟む押さえ部材３６が設けられている。
【００１８】
図７に示すように、第２折畳み部２には、布片Ｙを搬送する６つコンベア１４〜１９が備えられている。具体的には、第１折畳み部１の第３コンベア１３に接続された第４コンベア１４、第４コンベア１４の中央下方に互いの搬送面が対向するように設けられた第５コンベア１５および第６コンベア１６、それら第５、第６コンベア１５、１６の下方に設けられた第７コンベア１７および第８コンベア１８、第７コンベア１７に接続し第８コンベア１８の下方に設けられた第９コンベア１９が備えられている。
【００１９】
また、第２折畳み部２には、上記コンベア１４〜１９のうちの２つのコンベアの接続部において布片Ｙを折畳む折装置３３〜３５が備えられている。具体的には、第５コンベア１５の始端と第６コンベア１６の始端の接続部近傍に設けられた第３折装置３３、第７コンベア１７と第８コンベア１８の接続部近傍に設けられた第４折装置３４、第１０コンベア２０の始端と第１１コンベア２１の始端の接続部近傍に設けられた第５折装置３５が備えられている。折装置３３、３４、３５は、それぞれ折板３３ａ、３４ａ、３５ａと、折板３３ａ、３４ａ、３５ａを駆動させるアクチュエータとからなる。
【００２０】
第７コンベア１７と第８コンベア１８の接続部には隙間が開いており、その隙間を開閉する乗継板３７が設けられている。この乗継板３７はサーボアクチュエータやエアシリンダなどのアクチュエータによって進退され、第７コンベア１７と第８コンベア１８の接続部の隙間を開閉できるようになっている。
【００２１】
図５に示すように、布片折畳み装置Ｆは制御装置５０を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵやメモリなどで構成されており、コンベア１１〜１９や折装置３１〜３５等の動作を制御する。この制御装置５０には、布片折畳み装置Ｆの前半部分において、布片の瑕疵を検出する、公知の検出部５１が備えられている。また、投入機Ｃには、設定手段６０が備えられている。設定手段６０は、ＣＰＵやメモリのほか、モニタ、操作ボタンなどのユーザインタフェースで構成されており、作業員が投入機Ｃに投入する布片Ｙの種類を指定できるようになっている。設定手段６０は、投入機Ｃのほか、ロールアイロナＲや布片折畳み装置Ｆにも接続されており、各装置の動作を布片Ｙの種類によって変更できように構成されている。
【００２２】
布片折畳み装置Ｆによる布片Ｙの折畳み方法について図６、図７により説明する。
まず、展張状態の布片Ｙ０は一枚ずつ第１折畳み部１の第１コンベア１１に供給される。そして、第１から第３コンベア１１〜１３で搬送される途中で第２折装置３２によって、公知の方法により一の方向に折り畳まれ、４つ折り状の布片Ｙ１にされたうえで、第２折畳み部２の第４コンベア１４に搬送される。
【００２３】
つぎに、４つ折り状の布片Ｙ１は、第２折畳み部２において第４から第９コンベア１４〜１９で搬送される途中で第３、第４、第５折装置３３、３４、３５によって、公知の方法により、第１折畳み部の一の方向と垂直な方向に折り畳まれ、３２折り状の布片Ｙ４となる。
【００２４】
そして、所定小面積に折畳まれた布片Ｙ４は、第９コンベア１９から適合品排出部３に搬送され、適合品排出部３に設けられている適合品排出口４からあらかじめ定めた位置へ排出され、所定枚数ずつ積層される。
【００２５】
図１には、本発明の第１実施形態に係る布片折畳み装置の正面図を、図２にはその側面図を示す。また、図３には布片折畳み装置に備えられている不適合品搬送手段の正面断面図を示す。本実施形態に係る布片折畳み装置Ｆは、瑕疵のある不適合品Ｚを、第１折畳み部１で折り畳まれた後、第２折畳み部２で折り畳まれる前に排出する不適合品排出口５と、この不適合品排出口５より排出された不適合品Ｚを搬送する不適合品搬送手段と、が備えられている。
【００２６】
ここで第１折畳み部１から第２折畳み部２に布片が移動する場合について図７により詳細に説明する。布片に瑕疵のない場合、折畳み第４コンベア１４は、４つ折り状の布片Ｙ１に対して第３折装置３３を作動させる位置で止まる。その後、第３折装置３３が作動する。しかし、布片に瑕疵がある場合、第４コンベア１４は動作を継続し、不適合品搬送経路Ｈで示すように、不適合品排出口５から不適合品Ｚを排出する。
【００２７】
検出部５１で瑕疵が検出された不適合品Ｚについては、その瑕疵が汚れである場合は、不適合品Ｚは再度洗濯され、その瑕疵が破れである場合は、不適合品Ｚは取り除かれる。また再度の洗濯の際、汚れを落ちやすくするために、汚れの部分に対して洗剤を塗布することがある。これらの作業は、不適合品Ｚを展開した状態で行われる必要があり、一の方向のみに折り畳まれたものであれば、操作者は容易にそれを展開させることができる。よって瑕疵のある不適合品Ｚを、第１折畳み部１で折り畳まれた後、第２折畳み部２で折り畳まれる前に排出する不適合品排出口５が備えられていることにより、操作者の労力を軽減できる。
【００２８】
また、不適合品搬送手段は、不適合品Ｚを専用のキャリア８のある方向へ水平に搬送する水平コンベア６と、この水平コンベア６から不適合品Ｚを受け取り、キャリア８へ放り込む縦搬送コンベア７と、から構成されている。水平コンベア６は布片折畳み装置Ｆに隣接して設けられており、第４コンベア１４により搬送され、不適合品排出口５から排出された不適合品Ｚが、その上に降下させられ、不適合品搬送経路Ｈに従い、キャリア８に向けて搬送される。
【００２９】
水平コンベア６により搬送された不適合品Ｚは、縦搬送コンベア７により、上方に持ち上げられ、キャリア８内に落とし込まれる。縦搬送コンベア７は、縦第１コンベア７ａと縦第２コンベア７ｂの２つのコンベアにより構成される。縦第１コンベア７ａのキャリア８側のベルトと、縦第２コンベア７ｂの第２折畳み部側のベルトとが対向するように、２つのコンベアが配置され、この対向部分のベルトが下から上に駆動されている。そして、この対向している部分に不適合品Ｚが挟み込まれることにより、不適合品Ｚは、上方に持ち上げられ、キャリア８の上面の開口から、キャリア８内に落とし込まれる。なお、縦第２コンベア７ｂの下端部分は、水平コンベア６の方向に延伸され、水平コンベア６からの不適合品Ｚを受け取りやすい構成とされている。また縦第１コンベア７ａの上端部分は、縦第２コンベア７ｂの上端よりもキャリア８側に突出した構成とされている。このような構成であることにより、縦コンベア７により搬送された不適合品Ｚがキャリア８に確実に搬送される。
【００３０】
なお不適合品搬送手段として、水平コンベア６と上搬送コンベア７との組み合わせについて説明したが、不適合品搬送手段はこれに限定されるものでなく、１体としてキャリア８に不適合品を搬送するものであっても問題ない。また、不適合品搬送手段は、第２折畳み部２の側面に結合されている形態であっても問題ない。
【００３１】
本実施形態に係る布片折畳み装置Ｆの制御装置５０は、検出部５１により布片の瑕疵が検出された時には、不適合品Ｚを不適合品排出口５から排出させる。そして不適合品排出口５から排出された後、所定の時間が経過した後に不適合品搬出装置を作動させる。不適合品排出口５からの不適合品Ｚの排出時間は、不適合品Ｚの動作方向の長さに従って決定される。不適合品Ｚは４つ折り状態であるので、不適合品排出口５からの排出時間が短時間、かつ一定になる。
【００３２】
布片折畳み装置Ｆが、不適合品排出口５より排出された不適合品Ｚを搬送する不適合品搬送手段を備えていることにより、布片折畳み装置Ｆの周囲に蓄積された不適合品Ｚを片付ける労力が軽減される。
【００３３】
制御装置５０が、布片の瑕疵が検出されたときに、不適合品Ｚを排出させることにより、布片折畳み装置Ｆの操作者が、ボタン等を操作して不適合品を排出させる作業を行う必要がなくなり、作業者の負担が軽減される。また、瑕疵の検出が所定の閾値に基づいて行われるので、不適合品Ｚの見落としが少なくなる。
【００３４】
制御装置５０が、布片の瑕疵が検出されたときに、不適合品搬送手段を作動させることにより、作業者が、不適合品Ｚが発生される毎に不適合品搬送手段を動作させる必要がなくなり、作業者の負担が軽減される。また不適合品Ｚが一定であるので、瑕疵の検出からしてからの時間に基づいて、簡易な制御で不適合品搬送手段を作動させることができる。
【００３５】
図４には本発明の第２実施形態に係る布片折畳み装置Ｆの側面図を示す。第１実施形態との相違点は、瑕疵のある不適合品Ｚを、アイロナＲから排出された後、第１折畳み部１で折り畳まれる前に、不適合品排出口５から排出する点である。本実施形態では、第１折畳み部１の第２折装置３２を作動させないで、第１コンベア１１等を動作させることにより、折り畳まれていない布片Ｙ０が排出される（図６参照）。
【００３６】
第１実施形態と同様、布片折畳み装置Ｆが、不適合品排出口５より排出された不適合品Ｚを搬送する不適合品搬送手段を備えていることにより、布片折畳み装置Ｆの周囲に蓄積された不適合品Ｚを片付ける労力が軽減される。また、アイロナＲから排出された後、第１折畳み部１に搬送する前で不適合品Ｚを搬出する不適合品排出口５を備えていることにより、不適合品Ｚが不必要に最終段階までに折り畳まれることなく、折畳み装置Ｆから搬出される。この状態で搬出されることにより、布片の不適合品Ｚの展開が容易になり、瑕疵を特定する作業等が軽減される。更に、第１折畳み部１とアイロナＲとの間に不適合品搬送手段を設置することができ、布片折畳み装置Ｆのフットプリントを小さくできる。
【００３７】
なお、本明細書では、瑕疵の類型に関わらず、すなわち瑕疵が汚れである場合と、瑕疵が破れである場合のいずれであっても、不適合品Ｚが不適合品排出口５から排出される場合を示したが、本発明は、不適合品排出口５から排出されるものがいずれのみの瑕疵であるという場合も含む。すなわち検出部５１が布片の汚れと破れを見分けることが可能な構成とし、このとき不適合品Ｚのための排出口は複数設けられている。たとえば瑕疵が汚れである場合は、不適合品Ｚは本明細書の不適合品排出口５から排出し、瑕疵が破れである場合は、不適合品Ｚは、適合品と同じ大きさまで畳み込まれた後、正規品排出口４とは別の排出口から排出する。
【符号の説明】
【００３８】
１  第１折畳み部
２  第２折畳み部
３  適合品排出部
４  適合品排出口
５  不適合品排出口
６  水平コンベア
７  縦搬送コンベア
５０  制御装置
５１  検出部
Ｆ  布片折畳み装置
Ｈ  不適合品搬送経路
Ｒ  アイロナ
Ｚ  不適合品
【図１】
0006537836.tif 000002
【図２】
0006537836.tif 000003
【図３】
0006537836.tif 000004
【図４】
0006537836.tif 000005
【図５】
0006537836.tif 000006
【図６】
0006537836.tif 000007
【図７】
0006537836.tif 000008
【図８】
0006537836.tif 000009
【図９】
0006537836.tif 000010