(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源から供給される電力を用いて複数の車両にそれぞれ搭載された複数のバッテリを充電する充電装置であって、
前記外部電源から供給される電力の安価な時間帯に関する情報を記憶する記憶部と、
前記複数の車両の各々の電力の使用履歴を取得する取得部と、
前記複数の車両毎に充電スケジュールを設定し、設定された充電スケジュールに従って前記複数のバッテリを充電するタイマー充電制御を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、
過去の所定期間における電力の積算使用量が大きい車両の充電スケジュールから順に前記安価な時間帯に割り当て、
前記所定期間における電力の積算使用量が等しい車両が複数存在する場合には、出発予定時刻が設定されている車両の充電スケジュールを前記安価な時間帯に割り当てる、充電装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記出発予定時刻が設定されていない車両に搭載されたバッテリのＳＯＣが所定値を下回る場合、前記出発予定時刻が設定されていない車両のバッテリを直ちに充電する、請求項１に記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は充電装置に関し、より特定的には、外部電源から供給される電力を用いて複数の車両のそれぞれ搭載された複数のバッテリを充電する充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラグインハイブリッド車または電気自動車等の電動車両では、外部の系統電源から供給される電力を用いて車両に搭載されたバッテリが充電される。以下、このような充電を「外部充電」とも称する。外部充電において、充電スケジュールに従って電動車両の車載バッテリを充電するタイマー充電制御に関する様々な技術が提案されている（たとえば特開２０１０−２８８３１７号公報（特許文献１）参照）。
【０００３】
タイマー充電制御を実行することで所望の時間帯に車載バッテリを充電することが可能になる。そのため、深夜等の電気料金が安価な時間帯に充電を行なうことにより、電気料金を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８８３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年の電動車両の普及に伴い、たとえば家庭において、複数の電動車両にそれぞれ搭載された複数のバッテリのタイマー充電を行なう状況が生じつつある。一般に、家庭用充電装置の電力供給能力は、商用充電装置の電力供給能力と比べて低い。
【０００６】
このような電力供給能力が相対的に低い充電装置を用いて複数の車載バッテリのタイマー充電制御を実行する場合に、すべての車載バッテリを同時に充電しようとすると、電力供給能力の制限により、充電に要する時間が長くなり得る。そのため、すべての車載バッテリの充電を電気料金が安価な時間帯に完了することができない可能性がある。その結果、充電が完了しなかった電動車両では、その電動車両の使用態様に合った十分な電力を確保することができない可能性がある。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、外部電源から供給される電力を用いて複数の車両にそれぞれ搭載された複数のバッテリを充電する充電装置において、電気料金を低減しつつ、バッテリに十分な電力を確保することが可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある局面に従う充電装置は、外部電源から供給される電力を用いて複数の車両にそれぞれ搭載された複数のバッテリを充電する。充電装置は、外部電源から供給される電力の安価な時間帯に関する情報を記憶する記憶部と、複数の車両の各々の電力の使用履歴を取得する取得部と、複数の車両毎に充電スケジュールを設定し、設定された充電スケジュールに従って複数のバッテリを充電するタイマー充電制御を実行する制御部とを備える。制御部は、過去の所定期間における電力の積算使用量が大きい車両の充電スケジュールから順に上記安価な時間帯に割り当てる。
【０００９】
過去の所定期間における電力の積算使用量が大きい車両ほど、今回のタイマー充電制御後においても電力の使用量が大きくなる可能性が高い。そのため、上記構成によれば、過去の所定期間における電力の積算使用量が大きい車両に搭載されたバッテリから順に安価な時間帯に充電されるように充電スケジュールが設定される。このように、電力の積算使用量が大きい車両の充電スケジュールを安価な時間帯に優先的に割り当てることによって、電気料金を低減しつつ、当該車両のバッテリに十分な電力を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る充電装置を含む充電システムの全体構成図である。
【図２】充電装置および電動車両の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】実施の形態におけるタイマー充電制御において、優先度を決定するための処理を説明するための図である。
【図４】実施の形態において設定される車両の充電スケジュールの一例を示す図である。
【図５】実施の形態におけるタイマー充電制御を説明するためのフローチャートである。
【図６】実施の形態の変形例において設定される車両の充電スケジュールの一例を示す図である。
【図７】実施の形態の変形例のおけるタイマー充電制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１２】
［実施の形態］
＜充電システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係る充電装置を含む充電システムの全体構成図である。この充電システムは、２台の車両Ａ，Ｂと、充電装置１とを含む。車両Ａ，Ｂは、充電ケーブル２によって充電装置１に電気的に接続される。充電装置１は、たとえば家庭に設置される充電装置であって、商用電源等の系統電源（外部電源）３からの電力を車両Ａ，Ｂに供給する。
【００１３】
車両Ａ，Ｂの各々は、ハイブリッド車（いわゆるプラグインハイブリッド車）、電気自動車または燃料自動車等の電動車両である。車両の台数は複数台であれば特に限定されるものではなく、３台以上であってもよい。
【００１４】
図２は、充電装置１および車両Ａ，Ｂの構成を概略的に示すブロック図である。車両Ａ，Ｂの構成は同等であるため、図２では車両Ａの構成を代表的に説明する。車両Ａは、インレット４１と、充電器４２と、バッテリ４３と、監視ユニット４４と、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）４５とを備える。
【００１５】
インレット４１には充電ケーブル２のプラグ（図示せず）が接続される。プラグがインレット４１に接続された状態では、充電装置１からの交流電力を充電ケーブル２を介して車両Ａに供給可能である。
【００１６】
充電器４２は、たとえば充電装置１からの交流電力を直流電力に変換する整流回路と、整流回路により変換された直流電力を昇圧または降圧するコンバータ（いずれも図示せず）とを含んで構成される。充電器４２により所望の電圧まで昇圧または降圧された電力は、バッテリ４３に供給される。
【００１７】
バッテリ４３は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。バッテリ４３は、たとえばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池もしくは鉛蓄電池などの二次電池、または、電気二重層キャパシタなどのキャパシタを含んで構成される。
【００１８】
監視ユニット４４は、電圧センサおよび電流センサ（いずれも図示せず）を含む。監視ユニット４４は、バッテリ４３の電圧ＶＢおよびバッテリ４３に入出力される電流ＩＢを検出し、その検出結果をＥＣＵ４５に出力する。
【００１９】
ＥＣＵ４５は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報または各センサ（図示せず）からの情報に基づいて、充電器４２および各機器（図示しないモータの駆動インバータ等）を制御する。また、ＥＣＵ４５は、監視ユニット４４からの情報に基づいて、バッテリ４３のＳＯＣ（State  Of  Charge）を算出する。
【００２０】
充電装置１は、図示しないＣＰＵおよびメモリを内蔵するマイクロコンピュータにより実現される。充電装置１は、制御部１１と、操作部１２と、記憶部１３とを備える。
【００２１】
制御部１１は、系統電源３（図１参照）から供給される電力を用いて車両Ａ，Ｂに搭載されたバッテリ４３の外部充電を行なう。より具体的には、制御部１１は、充電ケーブル２に含まれるリレー２Ａ，２Ｂの開放／閉成を制御したり、車両Ａ，ＢのＥＣＵ４５との間で外部充電に関する各種情報を充電ケーブル２を介して送受信したりする。
【００２２】
＜タイマー充電制御＞
外部充電に関する主要な制御として、タイマー充電制御が挙げられる。タイマー充電制御では、車両Ａ，Ｂ毎に充電スケジュールが設定され、設定された充電スケジュールに従ってバッテリ４３が充電される。充電スケジュールは、バッテリ４３の充電後に車両Ａ，Ｂが出発する予定の時刻（以下「出発予定時刻」とも称する）に基づいて定められる。
【００２３】
操作部１２は、たとえばタッチパネルを含んで構成され、出発予定時刻を設定するためのユーザ操作を受け付ける。なお、出発予定時刻は、操作部１２に代えて、ユーザのスマートフォン等の外部機器（図示せず）により設定されてもよい。
【００２４】
あるいは、出発予定時刻は、充電装置１と通信ネットワークにより接続されたデータセンタ５からの情報に基づいて設定されてもよい。データセンタ５は、図示しないコンピュータを含み、タイマー充電制御に関する各種情報を充電装置１との間で送受信する。たとえば、データセンタ５は、深夜等の電気料金が安価な時間帯（以下「深夜料金帯」とも称する）に関する情報を充電装置１に送信する。
【００２５】
記憶部１３は、データセンタ５から受けた深夜料金帯に関する情報を記憶する。ただし、充電装置１が深夜料金帯に関する情報をデータセンタ５から受けることは必須ではなく、この情報は、たとえば充電装置１の工場出荷時に記憶部１３に予め記憶させておいてもよい。
【００２６】
ここで、近年の電動車両の普及に伴い、家庭用の充電装置を用いて複数の電動車両のタイマー充電制御を実行する状況が生じつつある。たとえば図１および図２に示したように、充電装置１から車両Ａ，Ｂのタイマー充電制御を実行する状況が生じ得る。家庭用の充電装置１の電力供給能力は、商用の充電装置の電力供給能力と比べて低い。
【００２７】
このような電力供給能力が相対的に低い充電システムを用いて車両Ａ，Ｂのタイマー充電制御を実行する場合に、深夜料金帯に車両Ａ，Ｂのバッテリ４３を同時に充電しようとすると、電力供給能力の制限により、車両Ａ，Ｂのいずれか一方のバッテリ４３を充電する場合と比べて、充電に要する時間（以下「充電時間」とも称する）が長くなり得る。そのため、深夜料金帯に両方の車両Ａ，Ｂのバッテリ４３の充電を完了することができない可能性がある。その結果、充電が完了しなかった車両では、その後の出発予定時刻において十分な電力を確保することができない可能性がある。
【００２８】
そこで、本実施の形態に係るタイマー充電制御においては、車両Ａ，Ｂのうち、過去の所定期間における電力の積算使用量（以下では単に「電力使用量」とも記載する）が大きい車両の充電スケジュールから順に深夜料金帯に割り当てる構成を採用する。言い換えると、過去の所定期間における電力の積算使用量が大きい車両に搭載されたバッテリ４３から順に深夜料金帯に充電されるように充電スケジュールが設定される。
【００２９】
充電装置１は、使用履歴取得部１４をさらに備える。車両Ａ，ＢのＥＣＵ４５は、車両Ａ，Ｂの電力の使用履歴（より具体的には使用履歴に基づいて算出された電力使用量）を充電装置１に送信する。使用履歴取得部１４は、車両Ａ，Ｂから電力の使用履歴を取得する。そして、制御部１１は、取得した使用履歴に基づいて、深夜料金帯での充電を優先する車両を決定する。以下、車両Ａ，Ｂの使用履歴の一例を用いて、優先度を決定するための処理について詳細に説明する。
【００３０】
図３は、本実施の形態に係るタイマー充電制御において、優先度を決定するための処理を説明するための図である。図３ならびに後述する図４および図６において、横軸は時間を示す。
【００３１】
優先度を決定するために、たとえばある１日における各車両Ａ，Ｂの使用履歴が取得される。この１日において、車両Ａは、７時から１０時までの間の往路３時間、および１８時から２１時までの間の復路３時間走行したとする。また、車両Ａは、１０時から１８時までの間は外出先の駐車場に駐車していたとする。車両Ａは、それ以外の時間帯にはユーザの自宅にて駐車していたとする。この場合、車両Ａのバッテリ４３の電力が主に使用された時間は、車両Ａの走行時間である６時間である。
【００３２】
一方、車両Ｂは、８時から１０時までの間の２時間、１１時から１２時までの間の１時間、および１４時から１５時までの１時間走行したとする。また、車両Ｂは、１０時から１１時までの間、および１２時から１４時までの間は外出先の駐車場に駐車していたとする。車両Ｂは、それ以外の時間帯にはユーザの自宅にて駐車していたとする。この場合、車両Ｂのバッテリ４３の電力が主に使用された時間は、車両Ｂの走行時間である４時間である。
【００３３】
車両Ａ，Ｂの各々は、この１日における電力使用量（電力の積算使用量）を算出する。図３に示す例では車両Ａの走行時間の方が車両Ｂの走行時間よりも長く、車両Ａの電力使用量の方が車両Ｂの電力使用量よりも大きい。したがって、本実施の形態においては、車両Ａの充電スケジュールが深夜料金帯に優先的に割り当てられる。
【００３４】
図４は、本実施の形態において設定される車両Ａ，Ｂの充電スケジュールの一例を示す図である。図４に示すように、車両Ａの出発予定時刻は７時であり、車両Ａの充電時間は６時間であるとする。一方、車両Ｂの出発予定時刻は８時であり、車両Ｂの充電時間は４時間であるとする。また、本実施の形態では、深夜料金帯は２３時から７時までの８時間である。
【００３５】
まず、優先度が最も高い車両Ａの充電スケジュールが深夜料金帯に割り当てられる。具体的には、車両Ａの充電開始時刻として、深夜料金帯の開始時刻である２３時が設定される。そうすると、車両Ａの充電完了予定時刻は、充電開始時刻から６時間後の５時になる（割り当て順１参照）。車両Ａが充電されている間は車両Ｂの充電は行なわれない。
【００３６】
続いて、優先度が相対的に低い車両Ｂの充電スケジュールが設定される。具体的には、車両Ｂの充電スケジュールには、深夜料金帯の残りの時間帯で最も早い時刻（５時）から深夜料金帯の終了時刻（７時）までの２時間が割り当てられる（割り当て順１参照）。さらに、車両Ｂの充電スケジュールには、深夜料金帯の終了時刻（７時）から車両Ｂの出発予定時刻（８時）までの１時間が割り当てられる（割り当て順２参照）。車両Ｂの充電時間は４時間であり、割り当て順１，２に従って割り当てられた時間（３時間）だけでは車両Ｂのバッテリ４３の充電を完了することができない。したがって、深夜料金帯の開始に先立って２２時から２３時までの１時間が車両Ｂの充電スケジュールに割り当てられる（割り当て順３参照）。
【００３７】
なお、図３に示す例では、ある１日に取得された電力の使用履歴が用いられるが、使用履歴の取得期間（電力使用量の算出に用いる期間）は特に限定されるものではない。この期間は、数日、１週間、１月等の任意の期間に設定することができるが、すべての車両に共通にすることが好ましい。そうすることにより、電力使用量の比較を正確に行なうことができるためである。しかし、この期間は車両毎に異なってもよい。たとえば前回の外部充電時から今回の外部充電までの間の期間を用いることができる。また、たとえばユーザ操作により車両Ａ，Ｂの使用履歴を再度取得し、優先度を決定し直すことも可能である。
【００３８】
さらに、ここでは車両Ａ，Ｂの使用履歴として、車両Ａ，Ｂにて算出された電力使用量が充電装置１に送信される例を説明した。しかし、車両Ａ，Ｂから充電装置１に監視ユニット４４の検出結果（バッテリ４３の電圧ＶＢおよび電流ＩＢ）を送信し、その検出結果から充電装置１が電力使用量を算出してもよい。
【００３９】
図５は、本実施の形態におけるタイマー充電制御を説明するためのフローチャートである。図５および後述する図７に示すフローチャートは、所定の周期毎または所定の条件が成立する度（たとえば電力使用量が変化した場合、または出発予定時刻が変化した場合）にメインルーチンから呼び出されて実行される。また、これらのフローチャートに含まれる各ステップ（Ｓと略す）は、基本的には充電装置１の制御部１１によるソフトウェア処理によって実現されるが、その一部または全部が制御部１１内に作製されたハードウェア（電子回路）によって実現されてもよい。なお、以下では、充電装置１の制御部１１および使用履歴取得部１４等を区別せずに充電装置１と記載する。
【００４０】
Ｓ１０において、充電装置１は、各車両Ａ，Ｂの過去の所定期間における電力使用量を取得する。この処理内容については図３にて詳細に説明したため、説明は繰り返さない。
【００４１】
Ｓ２０において、充電装置１は、各車両Ａ，Ｂの出発予定時刻を取得する。図４に示した例では、車両Ａの出発予定時刻として７時が取得され、車両Ｂの出発予定時刻として８時が取得される。
【００４２】
Ｓ３０において、充電装置１は、各車両Ａ，Ｂの充電時間を算出する。この充電時間は、予め定められたマップまたは算出式を用いて、車両Ａ，Ｂのバッテリ４３のＳＯＣの現在値、充電後のＳＯＣの目標値、および充電装置１の電力供給能力（または単位時間当たりの充電量）等から算出される。図４に示した例では、車両Ａの充電時間が６時間と算出され、車両Ｂの充電時間が４時間と算出される。
【００４３】
Ｓ４０において、充電装置１は、Ｓ１０にて取得した電力使用量が大きい順に車両の優先度を高く決定する。図３に示した例では、車両Ａの電力使用量の方が車両Ｂの電力使用量よりも大きいので、車両Ａの優先度が車両Ｂの優先度よりも高く決定される。
【００４４】
Ｓ５０において、充電装置１は、優先度が高い車両の充電スケジュールから順に深夜料金帯に割り当てる（割り当て順１）。図４に示した例では、優先度が最も高い車両Ａのバッテリ４３が２３時から５時まで充電されるように車両Ａの充電スケジュールが設定される。さらに、優先度が相対的に低い車両Ｂのバッテリ４３が５時から７時まで充電されるように車両Ｂの充電スケジュールが設定される。
【００４５】
Ｓ６０において、充電装置１は、優先度が高い車両の充電スケジュールから順に深夜料金帯後の時間帯に割り当てる（割り当て順２）。図４に示した例では、車両Ｂのバッテリ４３が７時から８時まで充電されるように車両Ｂの充電スケジュールが設定される。
【００４６】
Ｓ７０において、充電装置１は、優先度が高い車両の充電スケジュールから順に深夜料金帯前の時間帯に割り当てる（割り当て順２）。図４に示した例では、車両Ｂのバッテリ４３が２２時から２３時まで充電されるように車両Ｂの充電スケジュールが設定される。
【００４７】
Ｓ８０において、充電装置１は、Ｓ５０〜Ｓ７０にて設定した車両Ａ，Ｂの充電スケジュールに従って、車両Ａ，Ｂに搭載されたバッテリ４３を充電する。
【００４８】
以上のように、本実施の形態によれば、過去の所定期間における電力使用量が大きい車両の充電スケジュールから優先的に深夜時間帯に割り当てられる。図３に示す例では、過去の所定期間（１日）における電力使用量が最も大きい車両Ａは、今回のタイマー充電制御後においても電力使用量が大きくなる可能性が高い。そのため、車両Ａのバッテリ４３を深夜時間帯に優先的に充電することによって、車両Ａの出発予定時刻には、車両Ａのバッテリ４３に十分な電力を確保することができる。このように、電気料金を低減しつつ、各車両Ａ，Ｂの過去の使用履歴（および今後の使用態様）に合った充電を行なうことができる。
【００４９】
なお、各車両の優先度の高さは、ユーザ操作に応じて指定することも可能である。この場合には、ユーザが指定した優先度が高い車両に搭載されたバッテリから順に深夜料金帯に充電されることになる。
【００５０】
［変形例］
本実施の形態の変形例では、車両Ａ，Ｂに加えて、３台目の車両Ｃが充電される例について説明する。車両Ｃには出発予定時刻が設定されていないものとする。なお、変形例に係る充電装置１および車両Ｃの構成は、図１および図２に示した充電装置１および車両Ａ，Ｂの構成と同等であるため、説明は繰り返さない。
【００５１】
図６は、本実施の形態の変形例において設定される充電スケジュールの一例を示す図である。車両Ａ，Ｂの各条件は、図４にて説明した条件と同じである。車両Ｃの出発予定時刻は設定されておらず、車両Ｃの充電時間は２時間である。
【００５２】
まず、上述した実施の形態と同様に、車両Ａ〜Ｃの過去の所定期間における電力使用量が比較される。図６に示す例では、車両Ａの電力使用量が最も大きいので、車両Ａの優先度が第１位に決定される。残りの車両Ｂ，Ｃの電力使用量はほぼ等しいとする。
【００５３】
次に、車両Ｂ，Ｃについて、出発予定時刻が設定されているか否かが判定される。出発予定時刻が設定されている車両の優先度は、出発予定時刻が設定されていない車両の優先度よりも高く決定される。図６に示す例では、車両Ｂには出発予定時刻が設定されている一方で、車両Ｃには出発予定時刻が設定されていないので、車両Ｂの優先度が第２位に決定される。
【００５４】
出発予定時刻が設定されていない車両Ｃについては、バッテリ４３のＳＯＣの現在値と所定値（たとえば５０％）との大小関係が判定される。ＳＯＣが所定値以下の場合、当該車両のバッテリ４３が直ちに充電される。車両Ｃのバッテリ４３のＳＯＣが４０％であり所定値以下である場合には、たとえば１５時から１７時までの間に車両Ｃのバッテリ４３が充電される。これに対し、ＳＯＣが所定値よりも高い場合、当該車両の充電スケジュールが設定される。車両Ｃのバッテリ４３のＳＯＣが６０％であり所定値よりも高い場合には、たとえば２０時から２２時までの間に車両Ｃのバッテリ４３が充電されることになる。なお、上記所定値は、ユーザが車両の使用態様に応じて変更可能であることが好ましい。
【００５５】
図７は、本実施の形態の変形例におけるタイマー充電制御を説明するためのフローチャートである。Ｓ１１０〜Ｓ１３０の処理は、実施の形態におけるＳ１０〜Ｓ３０の処理（図５参照）とそれぞれ同等であるため説明は繰り返さないが、充電装置１は、各車両Ａ〜Ｃの電力使用量、出発予定時刻、ＳＯＣ等を取得して充電時間を算出する。
【００５６】
Ｓ１３２において、出発予定時刻が設定されておらず、かつＳＯＣが所定値以下の車両が存在するか否かを判定する。このような車両が存在する場合（Ｓ１３２においてＹＥＳ）、充電装置１は、その車両のバッテリ４３の充電を直ちに開始する（Ｓ１３４）。このような車両が存在しない場合（Ｓ１３２においてＮＯ）には、処理がＳ１４０に進められる。
【００５７】
Ｓ１４０において、充電装置１は、Ｓ１０にて取得した電力使用量が大きい順に車両の優先度を高く決定する。図６に示した例では、車両Ｂの優先度が第１位に決定される。
【００５８】
Ｓ１４２において、充電装置１は、残りの車両のうち電力使用量がほぼ等しい車両については、出発予定時刻が早い順に車両の優先度を高く決定する。図６に示した例では、車両Ｂの優先度が第２位に決定される。
【００５９】
Ｓ１５０〜Ｓ１８０の処理は、実施の形態１におけるＳ５０〜Ｓ８０の処理と同等であるため、説明は繰り返さない。
【００６０】
以上のように、本実施の形態の変形例によれば、出発予定時刻が設定されていない車両Ｃについては、直ちに充電が開始される。これにより、車両Ｃがたとえ早期に出発することになったとしても、バッテリ４３に十分な電力を確保することができる。
【００６１】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６２】
１  充電装置、１１  制御部、１２  操作部、１３  記憶部、１４  使用履歴取得部、２  充電ケーブル、２Ａ，２Ｂ  リレー、３  系統電源、４１  インレット、４２  充電器、４３  バッテリ、４４  監視ユニット、４５  ＥＣＵ、５  データセンタ、Ａ，Ｂ，Ｃ  車両。
【図１】
0006477513.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006477513.tif 000007
【図７】
0006477513.tif 000008