(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のトラックと；
前記第１のトラックに移動可能に連結された第２のトラックであって、前記第２のトラックが、第１の角度位置と第２の角度位置との間で、前記第１のトラックに沿って移動するように構成された第２のトラックと；
前記第２のトラックに移動可能に連結されたプラットフォームであって、前記プラットフォームが、カメラを支持するように構成され、かつ第１の垂直位置と第２の垂直位置との間で、前記第２のトラックに沿って移動するように構成されたプラットフォームと；
前記第１のトラックに沿って位置決め可能な一対の第１のストッパーであって、前記第１のトラックに沿って前記第２のトラックの角度位置を設定するのを補助するために、複数の放射状の表示位置のうちの２つの異なる放射状の表示位置と選択的に整列することができる、一対の第１のストッパーと、
前記第１のトラックに連結された基部と、
オペレーターが装着するように構成され、前記基部に連結されたハーネスと、
前記第２のトラックを前記第１のトラックに連結する第１のハンドクランクであって、前記第１のハンドクランクが、前記第２のトラックを、前記第１の角度位置と前記第２の角度位置との間で前記第１のトラックに沿ってオペレーターが手動で移動させるように構成された、第１のハンドクランクと、
前記プラットフォームを前記第２のトラックに連結する第２のハンドクランクであって、前記第２のハンドクランクが、前記プラットフォームを、前記第１の垂直位置と前記第２の垂直位置との間で前記第２のトラックに沿ってオペレーターが手動で移動させるように構成された、第２のハンドクランクと、
を備える、カメラリグ。
【請求項２】
前記第１のトラックが半円環状である、請求項１に記載のカメラリグ。
【請求項３】
関連する角度表示の対がそれぞれ、一対の余角又は補角を含む、請求項１に記載のカメラリグ。
【請求項４】
前記第２のトラックに沿って前記プラットフォームの垂直位置を設定するのを補助するために、前記第２のトラックに沿って位置決め可能な一対の第２のストッパーをさらに備える、請求項１に記載のカメラリグ。
【請求項５】
前記第１のトラック及び前記第２のトラックの各々が複数の歯を備える、請求項１に記載のカメラリグ。
【請求項６】
前記第１のトラックに連結された移動式架台をさらに備える、請求項１に記載のカメラリグ。
【請求項７】
前記プラットフォームに連結された距離計をさらに備える、請求項１に記載のカメラリグ。
【請求項８】
前記基部に連結された歩数計をさらに備える、請求項１に記載のカメラリグ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は概してカメラ装置を支持するためのリグに関し、より詳細には、角度調節及び垂直調節が可能なカメラリグに関する。
【背景技術】
【０００２】
様々なレベルの映画シーンへの没入を提供するために、種々の異なる映画撮影技術が存在する。例えば、対象に３６０度カメラを装着させ、次いで対象が環境内を移動するのに伴ってシーンを記録することができる（例えば、スキーヤーに３６０度カメラを装着させ、スキーヤーが斜面を滑り降りるのに伴って、スキーヤーの周囲の環境を記録することができる）。３６０度カメラで記録されたシーンでは、視聴者（例えば、仮想現実ヘッドセットを装着した視聴者）が、カメラの中心（すなわち、３６０度カメラを装着した対象の中心）を軸線として、視界を回転させることができる。しかしながら、３６０度カメラで記録したシーンのみでは、対象に向かう方向を、ユーザが見られるようにすることはできない。したがって、３６０度カメラで記録したシーンでは、シーンへ没入度が制限され、さらに撮影可能なシーンのタイプも制限される（例えば、３６０度カメラの視野は外向きであるため、これらのカメラは概して、二人以上の登場人物間の掛け合いを撮影するのには好適ではない）。
【０００３】
さらに、従来のリュミエール型カメラを使用して、複数の視点（例えば、前方、後方、左側、及び右側）で静止画を撮影することができる。次いで、これらの４つの視界を組み合わせ（例えば、デジタル処理技術により）、４つの視野を切り替えることによって、ユーザが対象を中心として視界を回転させることができるシーンを形成することができる。しかしながら、この技術では、ユーザがシーンの対象から離れて、外向きの方向を見られるようにすることはできない。また、従来のカメラリグ及び技術は、複数の視点からの動的なシーン（例えば、対象が移動するシーン）の撮影には好適ではない。なぜなら、このような従来のカメラリグでは、種々の視野間の連続性を確保するために不可欠な、異なる複数の視点それぞれからの必要な均一かつ同一なカメラの動きが確保できないからである。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本開示は、カメラリグの種々の実施形態に関する。
一実施形態において、カメラリグは、第１のトラックと、前記第１のトラックに移動可能に連結された第２のトラックと、前記第２のトラックに移動可能に連結されたプラットフォームを備える。前記第２のトラックは、第１の角度位置と第２の角度位置との間で、前記第１のトラックに沿って移動するように構成される。前記プラットフォームは、カメラを支持するように構成される。
前記プラットフォームは、第１の垂直位置と第２の垂直位置との間で、前記第２のトラックに沿って移動するように構成される。前記カメラリグはまた、前記第２のトラックを前記第１のトラックに連結する第１のクランクを備えていてもよい。前記第１クランクは、前記第２のトラックを、前記第１の角度位置と前記第２の角度位置との間で、前記第１のトラックに沿って移動させるように構成される。前記カメラリグはまた、前記プラットフォームを前記第２のトラックに連結する第２のクランクを備えていてもよい。前記第２のクランクは、前記プラットフォームを、前記第１の垂直位置と前記第２の垂直位置との間で、前記第２のトラックに沿って移動させるように構成される。前記第１のトラックは、半円環状であってもよく、複数の放射状の表示（radial indicia）を備えていてもよい。前記複数の放射状の表示は、一対の余角又は補角を含んでいてもよい。前記カメラリグはまた、前記第１のトラックに連結された支持基部を備えていてもよい。前記カメラリグはさらに、前記支持基部に連結されたハーネスを備えていてもよい。前記カメラリグはまた、前記第１のトラックに沿って前記第２のトラックの角度位置を設定するのを補助するために、前記第１のトラックに沿って位置決め可能な一対の第１のストッパーと、前記第２のトラックに沿って前記プラットフォームの垂直位置を設定するのを補助するために、前記第２のトラックに沿って位置決め可能な一対の第２のストッパーとを備えていてもよい。前記第１及び第２のトラックはそれぞれ、一連の歯を備えていてもよい。前記カメラリグはまた、前記第１のトラックに連結された移動式架台を備えていてもよい。前記カメラリグはまた、前記プラットフォームに連結された距離計を備えていてもよい。前記カメラリグはさらに、前記支持基部に連結された歩数計を備えていてもよい。
【０００５】
本概要は、以下の詳細な説明においてさらに説明される概念のうちの選択されたものを紹介するためのものである。本概要は、請求される主題の主要な又は必須の特徴を特定することを意図しておらず、また請求される主題の範囲を限定するために使用されることも意図していない。記載される特徴のうちの１つ又は複数を、その他の記載される１つ又は複数の特徴と組み合わせて、有効なデバイスを提供することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本開示の実施形態の特徴及び利点は、以下の図面と併せて検討すれば、以下の発明の詳細な説明を参照することにより明白になるであろう。図面では、複数の図にわたって、同じ参照番号が同じ特徴及び構成要素を示すために使用されている。図は必ずしも寸法通りではない。
【図１Ａ】図１Ａは、ビデオカメラを支持する、本開示の一実施形態に係るカメラリグの正面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、ビデオカメラを支持する、本開示の一実施形態に係るカメラリグの側面図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、ビデオカメラを支持する、本開示の一実施形態に係るカメラリグを上から見た図である。
【図１Ｄ】図１Ｄは、ビデオカメラを支持する、本開示の一実施形態に係るカメラリグを上から見た図である。
【図２】図２は、第１の視点及び第２の視点から撮影している、図１Ａ〜１Ｃに示すカメラリグの上面図である。
【図３】図３は、本開示の別の実施形態に係るカメラリグの透視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本開示は、カメラリグの種々の実施形態に関する。本開示のカメラリグは、オペレーターが、静的又は動的シーンの、内向き及び外向きの視野双方を撮影することを可能にする。本開示のカメラリグはまた、同じ視点又は異なる複数の視点からシーンを撮影する際に、カメラリグに支持されたビデオカメラの同じ相対的な動きを、オペレーターが繰り返しかつ一貫して行うことができるように構成される。
【０００８】
図１Ａ〜１Ｄを参照すると、本開示の一実施形態に係るカメラリグアセンブリ１００は、基部１０１、基部１０１に連結されたハーネスアセンブリ１０２、基部１０１に連結された水平トラック１０３、水平トラック１０３に連結された垂直トラック１０４、及び垂直トラック１０４に移動可能に連結されたプラットフォーム１０５を備えている。プラットフォーム１０５は、ビデオカメラ及び／又はその他のビデオ撮影装置を支持するように構成される。ハーネスアセンブリ１０２は、カメラリグアセンブリ１００をオペレーターに固定するように構成される。ハーネスアセンブリ１０２がオペレーターに固定されると、基部１０１の少なくとも一部がオペレーター（例えば、オペレーターの腹部及び／又は胸部）に押し付けられる。例示の実施形態において、ハーネスアセンブリ１０２は、胴部ストラップ１０６（例えばベルト）及び一対の肩ストラップ１０７を備えているが、１つ又は複数の実施形態において、カメラリグアセンブリ１００は、カメラリグをオペレーターに固定するための、いかなるその他の好適な機構を備えていてもよい。また、１つ又は複数の代替的な実施形態において、カメラリグアセンブリ１００はハーネスアセンブリ１０２を備えていなくてもよく、カメラリグアセンブリ１００は、車輪付の移動式架台１０８（図３参照）を備えていてもよい。別の実施形態において、カメラリグアセンブリ１００は、オペレーターが装着するか、又はオペレーターが押して移動させるかのいずれかが可能なように、ハーネスアセンブリ１０２及び車輪付の移動式架台１０８の双方を備えていてもよい。
【０００９】
引き続き図１Ａ〜１Ｄに例示する実施形態を参照すると、垂直トラック１０４には、複数の歯１０９が備えられている（例えば、垂直トラック１０４はギア付きである）。例示の実施形態において、歯１０９は、垂直トラック１０４の内側にあるが、１つ又は複数の実施形態において、歯１０９は、垂直トラック１０４のいかなるその他の好適な部分に備えられていてもよい。隣接する歯１０９同士は、例えば、プラットフォーム１０５及びその上に支持されるビデオカメラ又はその他の装置の垂直位置の、所望の増分調節性に応じて、いかなる好適な距離ＤVの間隔を置いて配置されていてもよい（すなわち、垂直トラック１０４上の歯１０９のピッチは、プラットフォーム１０５の垂直位置の所望の調節性に基づいて、選択され得る）。例えば、１つ又は複数の実施形態においては、垂直トラック１０４に沿ったプラットフォーム１０５の垂直位置が約０．１インチ（約０．２５４ｃｍ）から約０．５インチ（約１．２７ｃｍ）単位で調節可能なように、垂直トラック１０４上の歯１０９のピッチＤVは、約０．１インチ（約０．２５４ｃｍ）から約０．５インチ（約１．２７ｃｍ）であってもよい。例示の実施形態において、垂直トラック１０４は直線状又は実質的に直線状であるが、１つ又は複数の代替的な実施形態においては、プラットフォーム１０５、及びプラットフォーム１０５上に支持されるビデオカメラ又はその他の装置の所望の軌道に応じて、垂直トラック１０４の少なくとも一部は曲線状であってもよい。
【００１０】
さらに、図１Ａ〜１Ｄに例示する実施形態を参照すると、カメラリグアセンブリ１００は、垂直トラック１０４に連結された垂直クランクアセンブリ１１０を備えている。垂直クランクアセンブリ１１０は、垂直トラック１０４に沿ってプラットフォーム１０５を移動させて（矢印１１１）、プラットフォーム１０５及びその上に支持されるビデオカメラ１１７及び／又はその他の装置の垂直位置を設定するように構成される。例示の実施形態において、垂直クランクアセンブリ１１０は、キャリヤ１１２、キャリヤ１１２内に収容されたピニオンギア１１３、及びピニオンギア１１３に連結された垂直調節クランク１１４を備える。例示の実施形態において、プラットフォーム１０５は垂直クランクアセンブリ１１０のキャリヤ１１２に連結されている。ピニオンギア１１３は、垂直トラック１０４上の歯１０９と係合するように構成された、複数の歯１１５を備える。垂直調節クランク１１４を回転（矢印１１６）させることにより、垂直クランクアセンブリ１１０が垂直トラック１０４に沿って上下に移動（矢印１１１）し、プラットフォーム１０５、及びプラットフォーム１０５上に支持されるビデオカメラ１１７及び／又はその他の装置の垂直位置が調節されるように構成されている。１つ又は複数の実施形態において、キャリヤ１１２は、例えば垂直クランクアセンブリ１１０の所望のギア比（例えば、プラットフォーム１０５を、垂直トラック１０４上の歯１０９ひとつ分上方に移動させるために、垂直調節クランク１１４を回転（矢印１１６）させなければならない範囲）に応じて、複数のギアを収容していてもよい。一実施形態において、キャリヤ１１２中のピニオンギア１１３のサイズ及び／又はその他のギアのギア比は、垂直調節クランク１１４を約１０度回転（矢印１１６）させることにより、クランクアセンブリ１１０及びプラットフォーム１０５が、垂直トラック１０４に沿って１つの歯１０９を上るように選択することができる（すなわち、垂直調節クランク１１４を完全に一回転（矢印１１６）させると、３６個の歯１０９のピッチの合計に相当する分、プラットフォーム１０５の垂直位置が変化する）。例示の実施形態において、垂直クランクアセンブリ１１０及び垂直トラック１０４は、両方合わせて、ラックアンドピニオンシステムとして機能する。１つ又は複数の代替的な実施形態において、カメラリグアセンブリ１００は、プラットフォーム１０５及びその上に支持されるビデオカメラ１１７及び／又はその他の装置の垂直位置を調節するように構成された、いかなるその他の好適なタイプ又は種類のアクチュエータを備えていてもよい。アクチュエータとしては、例えば、ステッパモータ、１つ又は複数の滑車を中心にチェーン又はベルトを駆動するモータ、及び／又は１つ若しくは複数の油圧式若しくは空気圧式アクチュエータなどが挙げられる。また、プラットフォーム１０５の垂直位置を調節するための機構は、手動、自動のいずれであってもよい。さらに、垂直調節クランク１１４は、ピニオンギア１１３に直接連結されていてもよく、又はいかなる好適なタイプのギア、例えば、平歯車、ウォーム歯車、かさ歯車若しくははすば歯車などによって、ピニオンギア１１３に間接的に連結されていてもよい。
【００１１】
また、例示の実施形態において、ユーザが垂直調節クランク１１４を回転（矢印１１６）させることを止めた時にプラットフォーム１０５が選択された垂直位置にとどまるように、垂直クランクアセンブリ１１０は、垂直トラック１０４上の歯１０９と係合するように構成されたラチェット機構１１８を備えている。一実施形態においては、垂直クランクアセンブリ１１０とそれに連結されたプラットフォーム１０５が、垂直トラック１０４に沿って滑り降りることを可能にするために（矢印１１１）、ラチェット機構１１８を選択的に外してもよい。
【００１２】
引き続き図１Ａ〜１Ｄに例示する実施形態を参照すると、垂直トラック１０４の下端は、水平トラック１０３に移動可能に連結されている。１つ又は複数の実施形態において、垂直トラック１０４は、垂直トラック１０４の長さに沿ったいかなるその他の好適な位置において、水平トラック１０３に連結されていてもよい（例えば、垂直トラック１０４は、垂直トラック１０４の中心点又は中心点の近位で、水平トラック１０３に連結されていてもよい）。さらに、１つ又は複数の実施形態において、垂直トラック１０４は、水平トラック１０３に対して、垂直方向に移動し得る。例えば、１つ又は複数の実施形態において、プラットフォーム１０５は、垂直トラック１０４に固定して連結されていてもよく、垂直クランクアセンブリ１１０は、水平トラック１０３に対して垂直トラック１０４を上下に移動させるように構成されていてもよい（例えば、垂直調節クランク１１４を回転させることにより、垂直トラック１０４及びプラットフォーム１０５を水平トラック１０３に対して、垂直に上下に移動させることができる）。
【００１３】
図１Ａ〜１Ｄに例示する実施形態において、プラットフォーム１０５は、平面状の部材であるが、１つ又は複数の実施形態において、プラットフォーム１０５は、例えば、プラットフォーム１０５が支持するように設計されたカメラ１１７又はその他の映画撮影装置のタイプ又は種類に応じて、いかなるその他の好適な構成を有していてもよい。さらに、１つ又は複数の実施形態において、カメラリグアセンブリ１００は、プラットフォーム１０５及びプラットフォーム１０５上に支持されるカメラ１１７又はその他の映画撮影装置の角度方向を調節するための１つ又は複数の機構、例えば３軸ジンバルなどを備えていてもよい。１つ又は複数の実施形態において、プラットフォーム１０５はさらに、ビデオカメラ１１７及び／又はその他の映画撮影装置をプラットフォーム１０５に固定するための１つ又は複数の保持機構、例えば、１つ又は複数のストラップ、ブラケット、及び／又はクランプなどを備えていてもよい。
【００１４】
引き続き図１Ａ〜１Ｄに例示する実施形態を参照すると、カメラリグアセンブリ１００はさらに、垂直トラック１０４に沿って位置決め可能（例えばスライド可能）な少なくとも１つのストッパー又はマーカーを備えている。プラットフォーム１０５上に支持されたビデオカメラ１１７でシーンを撮影する間、１つ又は複数のストッパーは、プラットフォーム１０５及びその上に支持されるビデオカメラ１１７の所望の開始及び／又は終了垂直位置を、オペレーターに示すように構成されている。例示の実施形態において、カメラリグアセンブリ１００は、垂直クランクアセンブリ１１０の上方に上部ストッパー１１９を、垂直クランクアセンブリ１１０の下方に下部ストッパー１２０を備える（すなわち、垂直クランクアセンブリ１１０は、上部及び下部ストッパー１１９、１２０の間に配置される）。一実施形態においては、ストッパー１１９、１２０のうちの１つを、所望の開始垂直位置に対応して垂直トラック１０４に沿って位置決めすることができ、及びストッパー１１９、１２０のうちの他方を、所望の終了垂直位置に対応して垂直トラック１０４に沿って位置決めすることができる。したがって、オペレーターは最初に、垂直クランクアセンブリ１１０及びそれに連結されたプラットフォーム１０５を、開始垂直位置を示すストッパー１１９、１２０のうちの一方に合わせることができる。次いでオペレーターはシーンの撮影を開始し、プラットフォーム１０５が終了垂直位置を示すストッパー１１９、１２０のうちの他方に達するまで、クランク垂直調節クランク１１４をクランキング（クランク回し）させることができる。１つ又は複数の実施形態において、ストッパー１１９、１２０は、プラットフォーム１０５がストッパー１１９、１２０を越えて移動することを物理的に妨げ得る（例えば、ストッパー１２９、１３０は、止めねじ、クイックリリース機構、又はいかなるその他の好適なロック機構により、垂直トラック１０４にロックされていてもよい）。しかし、１つ又は複数の実施形態において、ストッパー１１９、１２０は、オペレーターに垂直調節クランク１１４のクランキングを停止するための視覚的な合図を提供し得るが、ストッパー１１９、１２０は、プラットフォーム１０５がストッパー１１９、１２０を越えて移動することを妨げない。一実施形態において、オペレーターは時限装置（例えばメトロノーム）を利用して、シーンの撮影中に垂直調節クランク１１４を回転（矢印１１６）させる速度を決定してもよい。したがって、ストッパー１１９、１２０は、繰り返しシーンを撮影する際及び／又はシーンを異なる複数の視点から撮影する際に、カメラリグのオペレーターが、ビデオカメラの同じ垂直運動を繰り返し実現できるようにする。１つ又は複数の実施形態において、垂直トラック１０４はさらに、垂直トラック１０４に沿った垂直位置の視覚的表示（visual indicia）を備えていてもよい。１つ又は複数の実施形態において、垂直トラック１０４上の視覚的表示は、垂直トラック１０４上の歯１０９のピッチに対応する目盛りを備えていてもよい。視覚的表示はさらに、例えば垂直トラック１０４の長さに沿った距離及び／又は水平トラック１０３に対する垂直トラック１０４に���った垂直位置を示す、高さ測定値を含み得る。
【００１５】
引き続き図１Ａ〜１Ｄに例示する実施形態を参照すると、水平トラック１０３は、曲線状（例えば弓状）である。例示の実施形態において、水平トラック１０３は、半円環状であり、長手方向の軸線Ｌを中心に約１８０度広がる。１つ又は複数の実施形態において、水平トラック１０３は、例えば１８０度未満（例えば、約９０度）又は１８０度超などの、いかなるその他の好適な角度範囲に広がっていてもよい。したがって、例示の実施形態において、カメラリグアセンブリ１００がハーネスアセンブリ１０２によってオペレーターに固定されている場合、水平トラック１０３は、少なくとも部分的にオペレーターの周りに広がる。１つ又は複数の実施形態において、水平トラック１０３は、プラットフォーム１０５及びプラットフォーム１０５上に支持されるビデオカメラ又はその他の装置の所望の軌道に応じて、いかなるその他の好適な形状を有していてもよい（例えば、１つ又は複数の実施形態において、水平トラック１０３の少なくとも一部は、直線状又は実質的に直線状であってもよい）。
【００１６】
引き続き図１Ａ〜１Ｄに例示する実施形態を参照すると、水平トラック１０３の内側及び外側には、複数の歯１２１が備えられている（例えば、水平トラック１０３はギア付きである）。隣接する歯１２１同士は、例えば、垂直トラック１０４、プラットフォーム１０５、及びプラットフォーム１０５上に支持されるビデオカメラ１１７又は他の装置の角度方向及び水平位置の所望の増分調節性に応じて、いかなる好適な距離ＤHの間隔を置いて配置されていてもよい（すなわち、水平トラック１０３上の歯１２１のピッチは、プラットフォーム１０５上のビデオカメラ１１７の角度方向及び水平位置の、所望の調節性に基づいて選択され得る）。例えば、１つ又は複数の実施形態において、水平トラック１０３上の歯１２１のピッチＤHは、プラットフォーム１０５上に支持されるビデオカメラの角度方向が、約０．１度から約５度（例えば約１度）単位で調節可能なように選択され得る。１つ又は複数の実施形態において、水平トラック１０３又はそのセグメントを、置き換えられる元の水平トラック又はそのセグメントとは異なる構成を有する水平トラック又はそのセグメントで置き換えてもよい。例えば、１つ又は複数の実施形態において、水平トラック１０３は、歯１２１間のピッチが異なる及び／又は異なる曲率を有するトラックセグメントで置き換えられていてもよい。
【００１７】
さらに図１Ａ〜１Ｄに例示する実施形態を参照すると、カメラリグアセンブリ１００は、水平トラック１０３及び垂直トラック１０４の下端に連結された水平クランクアセンブリ１２２を備える。水平クランクアセンブリ１２２は、垂直トラック１０４、垂直クランクアセンブリ１１０、及びプラットフォーム１０５を、水平トラック１０４に沿って移動させて（矢印１２３）、プラットフォーム１０５上に支持されるビデオカメラ１１７及び／又はその他の装置の角度方向及び水平位置を設定するように構成されている。例示の実施形態において、水平クランクアセンブリ１２２は、キャリヤ１２４、キャリヤ１２４内に収容された一対のピニオンギア１２５、及びピニオンギア１２５に連結された水平調節クランク１２６を備える。例示の実施形態において、ピニオンギア１２５は、水平トラック１０４の対向する両側にある（例えば、水平トラック１０４は、一対のピニオンギア１２５の間に配置される）が、１つ又は複数の実施形態において、ピニオンギア１２５は、水平トラック１０４に対する、いかなるその他の好適な配置に設けられていてもよい。例示の実施形態において、垂直トラック１０４は、水平クランクアセンブリ１２２のキャリヤ１２４に連結されている。ピニオンギア１２５はそれぞれ、水平トラック１０３上の歯１２１と係合するように構成された、複数の歯１２７を備える。水平調節クランク１２６を回転（矢印１２８）させることにより、水平クランクアセンブリ１２２が水平トラック１０３に沿って移動（矢印１２３）し、垂直トラック１０４、垂直クランクアセンブリ１１０、プラットフォーム１０５、及びプラットフォーム１０５上に支持されるビデオカメラ１１７及び／又はその他の装置の水平位置及び角度方向が調節されるように構成されている。１つ又は複数の実施形態において、キャリヤ１２４は、例えば、水平クランクアセンブリ１２２の所望のギア比（例えば、水平クランクアセンブリ１２２及び垂直トラック１０５を、水平トラック１０３に沿って歯１２１ひとつ分移動させるために、水平調節クランク１２６を回転（矢印１２８）させなければならない範囲）に応じて、複数のギアを収容し得る。さらに、水平調節クランク１２６は、ピニオンギア１２５のうちの１つ若しくは双方に直接連結されていてもよく、又はいかなる好適なタイプのギア、例えば、平歯車、ウォーム歯車、かさ歯車若しくははすば歯車などによって、ピニオンギア１２５のうちの１つ若しくは双方に間接的に連結されていてもよい。さらに、１つ又は複数の実施形態において、ピニオンギア１２５のうちの１つを、ローラーで置き換えてもよい。１つ又は複数の代替的な実施形態において、カメラリグアセンブリ１００は、プラットフォーム１０５上に支持されるビデオカメラ１１７及び／又はその他の装置の角度方向及び水平位置を調節するためのいかなるその他の好適なタイプの機構、例えばレール、軸受及び／又は車輪などを有していてもよい。
【００１８】
一実施形態において、キャリヤ１２４内のピニオンギア１２５のサイズ及び／又はその他のギアのギア比は、水平調節クランク１２６を約１０度回転（矢印１２８）させることにより、水平クランクアセンブリ１２２及びプラットフォーム１０５が、水平トラック１０３に沿って１つの歯１２１を移動（矢印１２３）するように選択することができる。１つ又は複数の実施形態においては、水平調節クランク１２６を約１０度回転（矢印１２８）させると、垂直トラック１０４、プラットフォーム１０５、及びプラットフォーム１０５上に支持されるビデオカメラ１１７及び／又はその他の装置の方向が約１度調節されるように、垂直トラック１０４が水平トラック１０３に沿って移動（矢印１２３）する（例えば、水平調節クランク１２６を完全に３６０度回転（矢印１２８）させると、角度方向が３６度変化する）。例示の実施形態において、水平クランクアセンブリ１２２及び水平トラック１０３は、両方合わせて、ラックアンドピニオンシステムとして機能する。１つ又は複数の代替的な実施形態において、カメラリグアセンブリ１００は、垂直トラック１０４、プラットフォーム１０５、及びプラットフォーム１０５上に支持されるビデオカメラ１１７及び／又はその他の装置の水平位置及び方向を調節するように構成された、いかなるその他の好適なタイプ又は種類のアクチュエーターを備えていてもよい。アクチュエータとしては、例えば、ステッパモータ、１つ又は複数の滑車を中心にチェーン又はベルトを駆動するモータ、及び／又は１つ若しくは複数の油圧式若しくは空気圧式アクチュエータなどが挙げられる。さらに、垂直トラック１０４及びプラットフォーム１０５の水平位置及び方向を調節するための機構は、手動、自動のいずれであってもよい。
【００１９】
引き続き図１Ａ〜１Ｄに例示する実施形態を参照すると、カメラリグアセンブリ１００はさらに、水平トラック１０３に沿って位置決め可能（例えばスライド可能）な一対のストッパー又はマーカー１２９、１３０を備えている。プラットフォーム１０５上に支持されたビデオカメラ１１７でシーンを撮影する間、ストッパー１２９、１３０は、プラットフォーム１０５及びその上に支持されたビデオカメラ１１７の所望の開始及び終了水平位置及び角度方向を、オペレーターに示すように構成されている。例示の実施形態においては、一方のストッパー１２９を、開始角度／水平位置に対応して水平トラック１０３に沿って位置決めすることができ、他方のストッパー１３０を、終了角度／水平位置に対応して水平トラック１０３に沿って位置決めすることができる。したがって、オペレーターは最初に、水平クランクアセンブリ１２２、垂直トラック１０４、及び垂直トラック１０４に連結されたプラットフォーム１０５を、開始角度／水平位置を示すストッパー１２９に合わせことができる。次いでオペレーターはシーンの撮影を開始し、水平クランクアセンブリ１２２及び垂直トラック１０４が終了角度／水平位置を示すストッパー１３０に達するまで、水平調節クランク１２６をクランキング（矢印１２８）することができる。一実施形態において、オペレーターは時限装置（例えばメトロノーム）を利用して、シーンの撮影中に水平調節クランク１２６を回転（矢印１２８）させる速度を決定してもよい。したがって、ストッパー１２９、１３０は、あるシーンを同じ視点から繰り返し撮影する際に、カメラリグのオペレーターが、ビデオカメラの同じ角度移動を繰り返し実現できるようにする。以下により詳細に説明するように、ストッパー１２９、１３０はさらに、あるシーンを異なる複数の視点から撮影する際に、オペレーターが、ビデオカメラの同じ相対的な角度移動を実現できるようにする。１つ又は複数の実施形態において、ストッパー１２９、１３０は、垂直トラック１０４がストッパー１２９、１３０を越えて移動することを物理的に妨げ得る（例えば、ストッパー１２９、１３０は、止めねじ、クイックリリース機構、又はいかなるその他の好適なロック機構により、水平トラック１０３にロックされていてもよい）。しかし、１つ又は複数の実施形態において、ストッパー１２９、１３０は、オペレーターに水平調節クランク１２６のクランキングを停止するための視覚的な合図を提供し得るが、ストッパー１２９、１３０は、水平クランクアセンブリ１２２及び垂直トラック１０４がストッパー１２９、１３０を越えて移動することを妨げない。
【００２０】
さらに、例示の実施形態において、水平トラック１０３の上面には、水平トラック１０３に沿った一連の角度位置の視覚的表示１３１が設けられている。１つ又は複数の実施形態において、水平トラック１０３上の視覚的表示１３１は、水平トラック１０３上の歯１２１のピッチに対応する目盛りを備えていてもよい。さらに、例示の実施形態において、視覚的表示１３１の各指標位置には、合計が水平トラック１０３の角度範囲となる、一対の角度が表示されている。例示の実施形態において、水平トラック１０３には、時計回りに一定間隔で増加する角度表示の上部列、及び同じ一定間隔で反時計回りに増加する角度表示の下部列が設けられている。例えば、水平トラック１０３が長手方向の軸線Ｌを中心に１８０度に広がる実施形態において、各指標位置には一対の補角（例えば、１０度／１７０度、４５度／１３５度及び９０度／９０度）が表示されている。また、水平トラック１０３が９０度に広がる実施形態において、各指標位置には一対の余角（例えば、１０度／８０度、２０度／７０度及び４５度／４５度）が表示される。１つ又は複数の実施形態において、視覚的表示１３１は、１度単位で記載される角度表示を備えていてもよい。１つ又は複数の代替的な実施形態において、視覚的表示１３１は、例えば１度超（例えば、５度単位で記載される角度の対）又は１度未満（例えば、１／２度単位で記載される角度の対）などの、いかなるその他の好適な角度増分で記載されていてもよい。１つ又は複数の実施形態において、対応する角度表示は、水平トラック１０３ではなく、基部１０１上に備えられていてもよい。本明細書において、対応する角度表示を、まとめて「逆角度地図」と呼ぶ。
【００２１】
対応する角度表示を各指標位置に設けることにより、オペレーターは、ビデオカメラ１１７の同じ相対的な角運動を、異なる複数の視点から（例えば、鏡像視点、又は相対する視点から）実行することができる。例えば、図２に示すように、カメラオペレーターが第１の視点（Ａ）からの、あるシーンの撮影を準備する際、オペレーターはまず、ストッパー１２９、１３０を、水平トラック１０３に沿って、上部列の角度表示に示される１５度及び８５度にそれぞれ設定することができる。次いでオペレーターは水平調節クランク１２６をクランキングして、水平クランクアセンブリ１２２、垂直トラック１０４、プラットフォーム１０５、及びプラットフォーム１０５上に支持されたビデオカメラ１１７を、上部列の表示に示される１５度の角度位置から８５度の角度位置に移動させながら、第１の視点から前記シーンの撮影をすることができる。カメラオペレーターが次に、第１の視点（Ａ）の反対側（すなわち、鏡に映った視点）の第２の視点（図２のＢ）からの、同じシーンの撮影を準備する際、オペレーターは、下部列の表示の対応する角度を参照して、ストッパー１２９、１３０をどこに再設定するかを判断することができる。例えば、水平トラック１０３が長手方向の軸線Ｌを中心に約１８０度広がる実施形態において、上部列の１５度及び８５度に対応する下部列の角度表示は、それぞれ１６５度及び９５度である。したがって、オペレーターは次いで、ストッパー１２９、１３０を、水平トラック１０３に沿って、上部列の角度表示に示される１６５度及び９５度にそれぞれ再設定し、その後、水平調節クランク１２６をクランキングして、水平クランクアセンブリ１２２、垂直トラック１０４、プラットフォーム１０５、及びプラットフォーム１０５上に支持されたビデオカメラ１１７を、表示の上部列に示される１６５度の角度位置から９５度の角度位置に移動させながら、第２の視点（Ｂ）から前記シーンの撮影をすることができる。したがって、まずストッパー１２９、１３０を所望の角度位置の位置に設定し、第１の視点からあるシーンを撮影し、ストッパー１２９、１３０を表示の下部列に示される対応する角度位置に再設定し、次いで第２の視点から前記シーンを撮影することによって異なる複数の視点から同じシーンの撮影を行う場合に、ストッパー１２９、１３０と角度表示１３１とを併せて利用すれば、オペレーターは正確にかつ一貫して、ビデオカメラの同じ相対的な角度移動を実行することができる。
【００２２】
また、図１Ａ〜１Ｄに例示する実施形態において、カメラリグアセンブリ１００はさらに、プラットフォーム１０５に連結された距離計１３２（例えばテレメーター）を備える。一実施形態においては、カメラリグアセンブリ１００と、プラットフォーム１０５上に支持されたカメラ１１７により撮影されるシーン（例えば、１つ又は複数の対象）との間の距離を測定するために距離計１３２を使用してもよい。したがって、距離計１３２と、垂直トラック１０４上のストッパー１１９、１２０及び水平トラック１０３上のストッパー１２９、１３０とを併せて利用することにより、例えば、同じシーンを繰り返し同じ視点から撮影する際及び／又は異なる複数の視点から撮影する際に、カメラ１１７の同じ動きを再現することが容易になる。１つ又は複数の実施形態において、距離計１３２は、カメラリグアセンブリ１００上のいかなるその他の好適な箇所、例えば基部１０１上、又は垂直クランクアセンブリ１１０のキャリヤ１１２上などの位置に配置され得る。
【００２３】
図１Ａ〜１Ｄに例示する実施形態において、カメラリグアセンブリ１００はさらに、カメラフィルムリグ１００のオペレーターが装着するように構成された歩数計１３３を備える。例示の実施形態において、歩数計１３３は、ケーブル１３４によって基部１０１に繋がれている。歩数計１３３は、シーンを撮影するタスク中に、カメラリグアセンブリ１００が移動した距離を測定するように構成され、これによって、同じ視点及び／又は異なる複数の視点から繰り返しシーンを撮影する際の再現性及び一貫性を実現することができる。１つ又は複数の実施形態において、カメラリグアセンブリ１００は、シーンを撮影するタスク中に、カメラリグアセンブリ１００が移動した距離を測定するように構成されたいかなるその他の好適なデバイス、例えばＧＰＳデバイスなどを備えていてもよい。したがって、同じ視点及び／又は異なる複数の視点から繰り返しシーンを撮影しているオペレーターは、シーンの撮影中に：距離計１３２を使用してカメラリグアセンブリ１００とシーンとの間の距離を同一に保ち；歩数計１３３及び／又はＧＰＳデバイスを使用して、カメラリグアセンブリ１００が移動する距離が同じになるようにし；水平トラック１０３上のストッパー１２９、１３０を使用して、カメラ１１７の同角度の掃引を実現し；そして垂直トラック１０４上のストッパー１１９、１２０を使用して、カメラ１１７の同じ垂直運動を実現することによって、ショット間の一貫性を達成することができる。
【００２４】
例示の実施形態において、プラットフォーム１０５の角度／水平及び垂直位置は、（例えば、水平調節クランク１２６及び垂直調節クランク１１４をそれぞれクランキングすることにより）独立して位置決め可能であるが、１つ又は複数の実施形態において、プラットフォーム１０５の角度／水平及び垂直位置は、一緒に（例えば同時に）制御され得る。例えば、１つ又は複数の実施形態において、水平調節クランク１２６をクランキング（矢印１２８）することによって垂直トラック１０４に沿ったプラットフォーム１０５の垂直位置もまた調節されるように、垂直クランクアセンブリ１１０のピニオンギア１１３と、水平クランクアセンブリ１２２のピニオンギア１２５とが互いに連結されていてもよい。
【００２５】
本発明を、特にその実施形態を参照して説明してきたが、本明細書に記載される実施形態は網羅的であることを意図するものではなく、本発明の範囲を、開示された正確な形態に限定することを意図するものでもない。本発明が属する技術分野の当業者は、記載される構造並びに組み立て及び操作方法における改変及び変更が、発明の原理、精神及び範囲から有意義に逸脱することなく実施可能であることを理解するであろう。「水平」、「垂直」、「上部」、「下部」、及び類似の用語などの相対的な用語は、本明細書において、１つの要素の別の要素との空間的な関係を説明するために使用されるが、これらの用語は、図に示される方向に加えて、本発明の種々の要素及び構成要素の異なる方向を包含することを意図していることが理解される。さらに、本明細書で使用される「実質的に」という用語、及び類似の用語は、程度を表す用語としてではなく、近似を表す用語として使用され、当業者により認識される測定値又は計算値における固有の偏差を説明することを意図している。さらに、本明細書で使用されるように、ある構成要素が別の構成要素の「上にある」又は「に連結される」と言及される場合、ある構成要素は別の構成要素の直接上にあるか若しくは別の構成要素に取り付けられていてもよく、又は介在構成要素がそれらの間に存在していてもよい。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図２】
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【図３】
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