(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に情報の記録あるいは記録媒体から情報の再生を行う複数の光ピックアップと、３個以上の前記光ピックアップをまとめて移送する単一の移送機構と、
前記単一の移送機構を駆動して複数の前記光ピックアップを前記記録媒体上のそれぞれの目標位置に移送するときに、それぞれの前記目標位置に対する複数の前記光ピックアップの移送誤差のうち、最大値の絶対値と最小値の絶対値とが略等しくなるように前記単一の移送機構を駆動する移送制御回路と、
を備える記録再生装置。
【請求項２】
記録媒体に情報の記録あるいは記録媒体から情報の再生を行う複数の光ピックアップと、複数の前記光ピックアップをまとめて移送する単一の移送機構と、
前記単一の移送機構を駆動して複数の前記光ピックアップを前記記録媒体上のそれぞれの目標位置に移送するときに、それぞれの前記目標位置に対する複数の前記光ピックアップの移送誤差のうち、最大値の絶対値と最小値の絶対値とが略等しくなるように前記単一の移送機構を駆動する移送制御回路とを備え、
前記移送制御回路は、複数の前記光ピックアップの移送誤差の前記最大値の絶対値と前記最小値の絶対値とが略等しくなるように前記単一の移送機構を駆動し、さらに、複数の前記光ピックアップのうち内周側の第１の光ピックアップの移送誤差の絶対値よりも、前記第１の光ピックアップより外周側に位置する第２の光ピックアップの移送誤差の絶対値が小さくなるように前記単一の移送機構を駆動する記録再生装置。
【請求項３】
記録媒体に情報の記録あるいは記録媒体から情報の再生を行う複数の光ピックアップと、複数の前記光ピックアップをまとめて移送する単一の移送機構と、
前記単一の移送機構を駆動して複数の前記光ピックアップを前記記録媒体上の目標位置に移送するときに、複数の前記光ピックアップのそれぞれのトラッキング駆動電力が平均化されるように前記単一の移送機構を駆動する移送制御回路と、
を備える記録再生装置。
【請求項４】
記録媒体に情報の記録あるいは記録媒体から情報の再生を行う複数の光ピックアップと、複数の前記光ピックアップをまとめて移送する単一の移送機構と、
前記単一の移送機構を駆動して複数の前記光ピックアップを前記記録媒体上の目標位置に移送するときに、複数の前記光ピックアップのそれぞれのトラッキング駆動電力とフォーカシング駆動電力との和が平均化されるように前記単一の移送機構を駆動する移送制御回路と、
を備える記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、記録媒体に対して、光学的に情報の記録再生を行う記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、２チャンネルの光ピックアップを有するヘッドを備える記録再生装置を開示する。この記録再生装置は、２つの光ピックアップが搭載されたヘッドを駆動するスライダ（移送機構）を備え、各光ピックアップのトラッキング制御信号の平均値をスライダの制御信号とする構成を開示する。これにより、１系統のスライダでヘッドを駆動するようなときでも適切なスライダ制御を行うことができ、２つの光ピックアップを用いた高速な記録や再生を実現可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９６３６号公報
【発明の概要】
【０００４】
本開示は、単一の移送機構で複数の光ピックアップを移送する構成において、光ピックアップの記録再生品質を向上させる記録再生装置を提供する。
【０００５】
本開示における記録再生装置は、記録媒体に情報の記録あるいは記録媒体から情報の再生を行う複数の光ピックアップと、複数の光ピックアップをまとめて移送する単一の移送機構と、移送機構を駆動して複数の光ピックアップを記録媒体上のそれぞれの目標位置に移送するときに、それぞれの目標位置に対する複数の光ピックアップの移送誤差のうち、最大値の絶対値と最小値の絶対値とが略等しくなるように単一の移送機構を駆動する移送制御回路と、を備える。
【０００６】
本開示における記録再生装置は、単一の移送機構で複数の光ピックアップを移送する構成において、光ピックアップの記録再生品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施の形態１における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１における光ピックアップの移送誤差を説明する図である。
【図３】図３は、実施の形態１における光ピックアップのレンズシフトを説明する図である。
【図４】図４は、実施の形態１における光ピックアップの移送制御を説明する図である。
【図５】図５は、実施の形態１における光ピックアップの移送制御を説明する別の図である。
【図６】図６は、実施の形態２における光ピックアップの移送制御を説明する図である。
【図７】図７は、実施の形態３における光ピックアップの移送制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００９】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１０】
（実施の形態１）
以下、図１〜５を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１１】
［１−１．目的］
光ディスク装置が、光ディスクの所定のトラックに対して記録再生する際には、移送機構が、光ピックアップを光ディスクのトラックの近傍まで移送し、その後、光ピックアップの対物レンズをシフトさせることにより目標トラックに追従させるトラッキング動作を行う。
【００１２】
光ディスク装置が、複数の光ピックアップを備える構成の場合、１つの光ピックアップに対して、１つの移送機構を設け、独立に移送してもよいが、複数の移送機構により、光ディスク装置の大型化やコストアップを招き、望ましくない。
【００１３】
一方、複数の光ピックアップに対して単一の移送機構を設けて移送する構成の場合、光ピックアップ間の相対的な距離は一定であるはずが、構成部品の精度、調整誤差、嵌合ガタ等により、光ピックアップ間の相対的な距離に誤差が生じる。そこで、個々の光ピックアップについて、それぞれの対物レンズをレンズシフトさせることによって目標トラックにトラッキングを行う。
【００１４】
しかし、対物レンズをレンズシフトさせると、光ディスク装置の記録再生品質の低下を招く可能性がある。そのため、対物レンズのレンズシフトの量は、極力小さいことが望ましい。
【００１５】
そこで本実施の形態は、複数の光ピックアップをまとめて単一の移送機構で移送する構成において、光ピックアップの記録再生品質を向上させる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１６】
［１−２．構成］
図１は、実施の形態１における光ディスク装置１００の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１００は、光ピックアップ１０２、１０３、１０４と、移送装置１０７と、ドライブ回路１１５とを備える。光ディスク装置１００は、光ディスク１０１に情報の記録あるいは再生を行う。ここで、光ディスク装置１００は、記録再生装置の一例であり、移送装置１０７は、移送機構の一例であり、光ディスク１０１は、記録媒体の一例である。
【００１７】
移送装置１０７は、送りねじ１０５と、送りねじ１０５を回転駆動する送りモーター１０６とにより構成される。光ピックアップ１０２、１０３、１０４にはそれぞれ、雌ねじ（図示せず）が設けられている。光ピックアップ１０２、１０３、１０４は、送りねじ１０５が雌ねじにねじ込まれた状態で、所定間隔で配置される。
【００１８】
光ディスク１０１が、光ディスク装置１００に装着されると、光ピックアップ１０２、１０３、１０４は、光ディスク１０１の半径方向の内周側から外周側に順に配置される。移送装置１０７の送りモーター１０６が、送りねじ１０５を回転させることにより、光ピックアップ１０２、１０３、１０４は、同時に光ディスク１０１の半径方向に移送可能である。光ピックアップ１０２、１０３、１０４は、独立して移送できず、単一の移送装置１０７でまとめて移送される。
【００１９】
光ピックアップ１０２、１０３、１０４はそれぞれ、光ディスク１０１に光を照射する光源（図示せず）と、光ディスク１０１から反射する光を検出する検出器（図示せず）とを備える。検出器は、例えば、４分割された受光領域を備える。各受光領域は、光ディスク１０１から反射する光の受光量に応じた検出信号を生成する。光ピックアップ１０２、１０３、１０４はそれぞれ、その検出信号からフォーカシング誤差信号、トラッキング誤差信号等を生成する。
【００２０】
ドライブ回路１１５は、光ピックアップ１０２に対して制御するフォーカス制御回路１０８とトラッキング制御回路１１１、光ピックアップ１０３に対して制御するフォーカス制御回路１０９とトラッキング制御回路１１２、光ピックアップ１０４に対して制御するフォーカス制御回路１１０とトラッキング制御回路１１３と、移送制御回路１１４とを備える。
【００２１】
光ピックアップ１０２からのフォーカシング誤差信号およびトラッキング誤差信号、光ピックアップ１０３からのフォーカシング誤差信号およびトラッキング誤差信号、光ピックアップ１０４からのフォーカシング誤差信号およびトラッキング誤差信号は、ドライブ回路１１５に入力される。
【００２２】
フォーカシング誤差信号とは、光ディスク１０１の記録面に対する光ピックアップのフォーカスのずれを示す信号である。光ピックアップ１０２、１０３、１０４は、各々の検出器の各々の受光領域での検出信号から、非点収差法によりフォーカシング誤差信号を生成する。
【００２３】
光ピックアップ１０２、１０３、１０４は、各々のフォーカシング誤差信号に基づいて、光ディスク１０１に対するフォーカシング動作を行う。光ピックアップ１０２のフォーカシング誤差信号を、フォーカス制御回路１０８に入力し、光ピックアップ１０３のフォーカシング誤差信号を、フォーカス制御回路１０９に入力し、光ピックアップ１０４のフォーカシング誤差信号を、フォーカス制御回路１１０に入力する。
【００２４】
フォーカス制御回路１０８は、フォーカシング誤差信号を減少させる方向に光ピックアップ１０２の対物レンズ２０７を駆動するためのフォーカス駆動信号を生成し、光ピックアップ１０２に入力する。フォーカス制御回路１０９は、フォーカシング誤差信号を減少させる方向に光ピックアップ１０３の対物レンズ２０８を駆動するためのフォーカス駆動信号を生成し、光ピックアップ１０３に入力する。フォーカス制御回路１１０は、フォーカシング誤差信号を減少させる方向に光ピックアップ１０４の対物レンズ２０９を駆動するためのフォーカス駆動信号を生成し、光ピックアップ１０４に入力する。
【００２５】
光ピックアップ１０２は、フォーカス駆動信号に従って対物レンズ２０７を駆動することにより、光ディスク１０１に対するフォーカシング動作を行う。光ピックアップ１０３は、フォーカス駆動信号に従って対物レンズ２０８を駆動することにより、光ディスク１０１に対するフォーカシング動作を行う。光ピックアップ１０４は、フォーカス駆動信号に従って対物レンズ２０９を駆動することにより、光ディスク１０１に対するフォーカシング動作を行う。
【００２６】
トラッキング誤差信号とは、光ディスク１０１の半径方向において、トラックに対する光ピックアップの対物レンズの位置ずれを示す信号である。光ピックアップ１０２、１０３、１０４は、各々の検出器の各々の受光領域での検出信号から、例えばプッシュプル法によりトラッキング誤差信号を生成する。
【００２７】
トラッキング制御回路１１１は、光ピックアップ１０２からのトラッキング誤差信号から、対物レンズ２０７をトラックに追従させるためのトラッキング駆動信号を生成し、光ピックアップ１０２に入力する。トラッキング制御回路１１２は、光ピックアップ１０３からのトラッキング誤差信号から、対物レンズ２０８をトラックに追従させるためのトラッキング駆動信号を生成し、光ピックアップ１０３に入力する。トラッキング制御回路１１３は、光ピックアップ１０４からのトラッキング誤差信号から、対物レンズ２０９をトラックに追従させるためのトラッキング駆動信号を生成し、光ピックアップ１０４に入力する。
【００２８】
光ピックアップ１０２は、トラッキング駆動信号に従って対物レンズ２０７を駆動することにより、トラックに対するトラッキング動作を行う。光ピックアップ１０３は、トラッキング駆動信号に従って対物レンズ２０８を駆動することにより、トラックに対するトラッキング動作を行う。光ピックアップ１０４は、トラッキング駆動信号に従って対物レンズ２０９を駆動することにより、トラックに対するトラッキング動作を行う。
【００２９】
ここで、移送誤差信号について説明する。移送誤差信号とは、光ピックアップ１０２の対物レンズ２０７、光ピックアップ１０３の対物レンズ２０８、光ピックアップ１０４の対物レンズ２０９をシフトさせることにより目標トラックに対してトラッキング動作を行った際の、対物レンズ２０７、２０８、２０９のシフト量を示す信号である。
【００３０】
言い換えると、移送誤差信号とは、対物レンズをシフトさせなかった場合の、目標トラックと対物レンズとの光ディスクの半径方向における距離、すなわち、位置誤差を示す信号である。ドライブ回路１１５は、対物レンズ２０７、２０８、２０９をシフトさせる際のトラッキング駆動信号から、対物レンズ２０７、２０８、２０９のシフト量を示す移送誤差信号を生成する。
【００３１】
移送装置１０７は、光ピックアップ１０２、１０３、１０４からの移送誤差信号に基づいて光ピックアップ１０２、１０３、１０４を移送させる移送制御を行う。移送制御とは、光ピックアップ１０２の対物レンズ２０７のシフト量、光ピックアップ１０３の対物レンズ２０８のシフト量、光ピックアップ１０４の対物レンズ２０９のシフト量、すなわち、光ピックアップ１０２、１０３、１０４に対するそれぞれの移送誤差信号が所定の条件を満たすように、光ピックアップ１０２、１０３、１０４を移送させることを指す。
【００３２】
移送制御を行う際には、まず移送制御回路１１４が、光ディスク１０１の目標トラックに対して光ピックアップ１０２、１０３、１０４が対応する半径位置に配置されるように、光ピックアップ１０２、１０３、１０４の初期の目標位置を算出する。初期の目標位置は、目標トラックのトラック番号等から算出できる。移送制御回路１１４は、移送装置１０７を駆動して光ピックアップ１０２、１０３、１０４を初期の目標位置へ移送させる。光ピックアップ１０２、１０３、１０４は、トラッキング動作により対物レンズ２０７、２０８、２０９を目標トラックへシフトさせる。
【００３３】
次に、光ピックアップ１０２、１０３、１０４は、対物レンズ２０７、２０８、２０９のシフト量から移送誤差信号を生成して移送制御回路１１４に入力する。移送制御回路１１４は、移送誤差信号に基づいて補正量を算出する。補正量の算出の詳細については、後述する。移送制御回路１１４は、再び移送装置１０７を駆動して光ピックアップ１０２、１０３、１０４を現在位置である初期の目標位置から補正量が示す距離だけ移動した補正位置へ移送させる。光ピックアップ１０２、１０３、１０４の補正位置への移送と共に、トラッキング制御回路１１１、１１２、１１３は光ピックアップ１０２、１０３、１０４にトラッキング動作を行わせてレンズシフトし、対物レンズ２０７、２０８、２０９を目標トラックに追従させる。
【００３４】
図２は、光ピックアップ１０２、１０３、１０４と各々の目標トラックとの移送誤差を説明する図である。複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４は、単一の移送装置１０７に連結されている。このため、光ピックアップ１０２と光ピックアップ１０３の間隔や光ピックアップ１０３と光ピックアップ１０４の間隔を変化させることはできず、これらの間隔は予め設定された固定値となる。
【００３５】
また、光ピックアップ１０２、１０３、１０４の目標トラックも、光ピックアップ１０２と光ピックアップ１０３の間隔や光ピックアップ１０３と光ピックアップ１０４の間隔に対応したトラック数だけ離間したトラックとなる。例えば、市販のブルーレイ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標））ディスクの場合、トラックピッチは０．３２μｍであるため、光ピックアップ１０２、１０３、１０４の目標トラックをそれぞれ２００００トラックずつ離間させる場合、光ピックアップ１０２と光ピックアップ１０３の間隔や光ピックアップ１０３と光ピックアップ１０４の間隔を、０．３２μｍ×２００００＝６．４ｍｍずつにすれば良い。
【００３６】
しかし、実際の光ディスク装置では、例えば、光ピックアップ１０２、１０３、１０４の構成部品の精度、調整誤差、送りねじ１０５と個々の光ピックアップとの嵌合ガタ等で、光ピックアップと光ピックアップの間隔に誤差が生じてしまう。この誤差のため、図２に示すように、光ピックアップ１０２、１０３、１０４をそれぞれ目標トラック２０１、２０２、２０３にトラッキングさせた時、それぞれ移送誤差Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を生じてしまう。
【００３７】
図３は、光ピックアップのレンズシフトを説明する図である。図３に示すように、光ピックアップ１０２、１０３、１０４をそれぞれ目標トラック２０１、２０２、２０３に対して初期の目標位置へ移送した後、光ピックアップ１０２、１０３、１０４を、それぞれの移送誤差Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に対応した分だけ、それぞれの対物レンズ２０７、２０８、２０９をレンズシフトさせることによって目標トラックにトラッキングを行う。
【００３８】
しかし、対物レンズ２０７、２０８、２０９によるレンズシフトは、記録再生時のオフトラックや再生信号品質の低下、トラッキング誤差信号に生じるオフセットによるトラッキング制御の不安定等、様々な光ディスク装置の性能低下を招く可能性がある。したがって、対物レンズ２０７、２０８、２０９によるレンズシフトの量は極力小さいことが望ましい。
【００３９】
一つの移送装置に対して一つの光ピックアップが設置される構成であれば、移送装置が光ピックアップの位置を補正して、移送誤差が十分小さくなるよう移送することが可能である。しかし、一つの移送装置に対して複数の光ピックアップが設置される構成の場合には、対物レンズによるレンズシフトを行わずに、それぞれの移送誤差を同時に最小にすることは困難である。
【００４０】
ここで、図２で光ディスク１０１の目標トラックに対する初期の目標位置における移送誤差の一例として、
Ｅ１＝−２０μｍ
Ｅ２＝−１０μｍ
Ｅ３＝＋６０μｍ
の場合を考える。ただし、移送誤差は、目標値に対して内周側をプラス（＋）、外周側をマイナス（−）とする。
【００４１】
移送誤差を小さくために、移送誤差の平均値の絶対値を最小にするように移送する。図４は、光ピックアップの移送制御を説明する図である。図４において、光ピックアップの移送誤差の平均値を用いて光ピックアップの移送制御を行う。図４では、対物レンズ２０７、２０８、２０９は、レンズシフトしていない。移送誤差Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３の平均値は、
（Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）÷３＝（−２０−１０＋６０）÷３＝＋１０μｍ
となる。すなわち、光ピックアップ１０２、１０３、１０４を目標トラックに対して移送するときの初期の目標位置において、移送誤差の平均値は内周側に１０μｍである。したがって、光ピックアップ１０２、１０３、１０４を目標トラックに対して移送する際に、初期の目標位置に対してさらに外周方向に１０μｍ、目標位置を補正して移送すればよいことになる。補正後の目標位置へ移送後の移送誤差Ｅ１ａ、Ｅ２ａ、Ｅ３ａは各々
Ｅ１ａ＝Ｅ１−１０μｍ＝−３０μｍ
Ｅ２ａ＝Ｅ２−１０μｍ＝−２０μｍ
Ｅ３ａ＝Ｅ３−１０μｍ＝＋５０μｍ
となる。このとき移送誤差の平均値の絶対値は
｜（Ｅ１ａ＋Ｅ２ａ＋Ｅ３ａ）÷３｜＝｜（−３０−２０＋５０）÷３｜＝０
と最小になっている。一方、移送誤差の絶対値の最大値は、移送誤差Ｅ３ａ、すなわち５０μｍとなる。最終的には、移送誤差Ｅ１ａ、Ｅ２ａ、Ｅ３ａに対応した分だけ光ピックアップ１０２、１０３、１０４の対物レンズ２０７、２０８、２０９をレンズシフトさせる。したがってレンズシフト量は最大５０μｍとなってしまう。
【００４２】
これに対し本実施の形態では、光ピックアップ１０２、１０３、１０４の初期の目標位置における移送誤差のうち、最大値をＥｍａｘ、最小値をＥｍｉｎとし、補正後の目標位置における移送誤差Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３のうち、最大値をＥｍａｘ２、最小値をＥｍｉｎ２としたとき、
｜Ｅｍａｘ２｜＝｜Ｅｍｉｎ２｜
となるように光ピックアップ１０２、１０３、１０４を移送する。図５は、光ピックアップの移送制御を説明する図である。図５において、光ピックアップの移送誤差の最大値と最小値とを用いて光ピックアップの移送制御を行う。対物レンズ２０７、２０８、２０９は、レンズシフトしていない。ここで初期の目標位置に対する補正量をＤとすると、最大値Ｅｍａｘ２、最小値Ｅｍｉｎ２は、
Ｅｍａｘ２＝Ｅｍａｘ＋Ｄ
Ｅｍｉｎ２＝Ｅｍｉｎ＋Ｄ
である。また、最大値Ｅｍａｘ、最小値Ｅｍｉｎは、
Ｅｍｉｎ＝Ｅ１＝−２０μｍ
Ｅｍａｘ＝Ｅ３＝＋６０μｍ
である。そこで、
｜Ｅｍａｘ２｜＝｜Ｅｍｉｎ２｜
となるＤを求めると、
｜＋６０＋Ｄ｜＝｜−２０＋Ｄ｜
であるので、
Ｄ＝−２０μｍ
である。すなわち、｜Ｅｍａｘ２｜＝｜Ｅｍｉｎ２｜とするには複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４を目標トラックに移送する際に、初期の目標位置に対してさらに外周方向に２０μｍ、目標位置を補正して移送すればよい。補正後の目標位置へ移送後の移送誤差Ｅ１ｂ、Ｅ２ｂ、Ｅ３ｂは各々、
Ｅ１ｂ＝Ｅ１＋Ｄ＝−４０μｍ
Ｅ２ｂ＝Ｅ２＋Ｄ＝−３０μｍ
Ｅ３ｂ＝Ｅ３＋Ｄ＝＋４０μｍ
となる。最終的には、移送誤差Ｅ１ｂ、Ｅ２ｂ、Ｅ３ｂに対応した分だけ光ピックアップ１０２、１０３、１０４の対物レンズ２０７、２０８、２０９をレンズシフトさせる。したがってレンズシフト量は最大４０μｍとなる。
【００４３】
このように平均値を用いた移送制御では、最大５０μｍの移送誤差が発生するのに対し、実施の形態１の移送制御では、最大４０μｍの移送誤差しか生じず、複数の光ピックアップに対して、より良好な移送制御が実現でき、レンズシフトによる性能低下を抑えることが可能できる。
【００４４】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、光ディスク装置１００は、光ディスク１０１に情報の記録あるいは光ディスク１０１から情報の再生を行う複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４と、複数の光ピックアップをまとめて移送する単一の移送装置１０７と、単一の移送装置１０７を駆動して複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４を光ディスク１０１上のそれぞれの目標位置に移送するときに、それぞれの目標位置に対する複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４の移送誤差のうち、最大値の絶対値と最小値の絶対値とが略等しくなるように単一の移送装置１０７を駆動する移送制御回路１１４と、を備える。
【００４５】
これにより、単一の移送装置１０７で複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４をまとめて移送する構成において、複数の光ピックアップのレンズシフト量のうち、最大値を小さくできる。このため、レンズシフトに起因する記録再生時のオフトラックや再生信号品質の低下、トラッキング誤差信号に生じるオフセットによるトラッキング制御の不安定等、様々な光ディスク装置の性能低下を低減できる。すなわち、本実施の形態の光ディスク装置１００は、光ピックアップの記録再生品質を向上できる。
【００４６】
（実施の形態２）
［２−１．構成］
以下、図６を用いて、実施の形態２を説明する。
【００４７】
本実施の形態の光ディスク装置は、実施の形態１で説明した光ディスク装置１００と構成は同じであり、移送制御回路１１４による補正量の算出方法が異なる。図６は、本実施の形態の光ディスク装置における、光ピックアップの移送制御を説明する図である。図６に示すように、光ディスク１０１の記録再生領域を、半径方向に３つの記録再生領域３０５、３０６、３０７に分割する。そして、光ピックアップ１０２が記録再生領域３０５に対して記録再生し、光ピックアップ１０３が記録再生領域３０６に対して記録再生し、光ピックアップ１０４が記録再生領域３０７に対して記録再生する。半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、記録再生領域３０５、３０６、３０７の境界を特定する。図６において、光ピックアップ１０２が、記録再生領域３０５の最外周部分に配置され、光ピックアップ１０３が、記録再生領域３０６の最外周部分に配置され、光ピックアップ１０４が、記録再生領域３０７の最外周部分に配置されている。
【００４８】
例えば、光ディスク１０１が直径１２０ｍｍで、半径をそれぞれ、Ｒ１＝２２ｍｍ、Ｒ２＝３４ｍｍ、Ｒ３＝４６ｍｍ、Ｒ４＝５８ｍｍとする。
【００４９】
ここで、光ピックアップ１０２、１０３、１０４が上述の位置に配置され、光ディスク１０１が所定の回転数で回転したとする。この場合、光ピックアップ１０２に対する光ディスク１０１の線速度と光ピックアップ１０４に対する光ディスク１０１の線速度は、各々の半径に比例する。そのため、光ピックアップ１０４に対する光ディスク１０１の線速度は、光ピックアップ１０２に対する光ディスク１０１の線速度に対して、約１．７倍速くなる。
【００５０】
通常、光ディスク装置１００は、光ディスク１０１を内周から外周までほぼ同サイズのマークが記録されるように設計されているため、記録再生する信号の転送レートは線速度にほぼ比例する。したがって、光ピックアップ１０４は、光ピックアップ１０２に対して、１．７倍の転送レートで信号を記録再生することになる。一般に、高転送レートの信号の方が、低転送レートの信号よりも、回路の周波数特性や帯域幅等の要因でＳ／Ｎ比（Ｓｉｇｎａｌ−ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）が悪化するため、信号品質の低下につながる場合が多い。ここで信号品質を表す指標としては、光ピックアップが光ディスクから読み出した信号のジッター、エラーレート、ＭＬＳＥ（Ｍａｘｉｍｕｍ  ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ  ｓｅｑｕｅｎｃｅ  ｅｒｒｏｒ  ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）等がある。
【００５１】
実施の形態１における、目標位置の補正後の移送誤差を用いて説明する。移送誤差Ｅ１ｂ、Ｅ２ｂ、Ｅ３ｂは、各々
Ｅ１ｂ＝−４０μｍ
Ｅ２ｂ＝−３０μｍ
Ｅ３ｂ＝＋４０μｍ
である。光ピックアップ１０２のレンズシフト量と光ピックアップ１０４のレンズシフト量は、４０μｍで、レンズシフトによる信号品質への影響は等しくなる。ただ上述したように、線速度に起因する転送レートの差により、より外周側の記録再生を行う光ピックアップ１０４の方が信号品質に関して不利になる場合がある。また、光ディスクの外周側は、内周側よりも線速度が高いことと面ぶれが大きいこと等により、光ピックアップのフォーカシングやトラッキングの追従精度に関しても不利である。
【００５２】
本実施の形態においては、外周側の光ピックアップ１０４における信号品質の不利を補うように、外周側の光ピックアップ１０４のレンズシフト量が減少する方向に、目標位置の補正量にオフセットを加える。具体的には、移送誤差Ｅ１ｂ、Ｅ２ｂ、Ｅ３ｂについて、外周側の光ピックアップの移送誤差が減少するように、オフセットＭを付与する。
【００５３】
例えば、オフセットＭを、外周方向に１０μｍ、すなわちＭ＝−１０μｍを加えると、補正後の移送誤差Ｅ１ｃ、Ｅ２ｃ、Ｅ３ｃは各々
Ｅ１ｃ＝Ｅ１ｂ＋Ｍ＝−４０μｍ−１０μｍ＝−５０μｍ
Ｅ２ｃ＝Ｅ２ｂ＋Ｍ＝−３０μｍ−１０μｍ＝−４０μｍ
Ｅ３ｃ＝Ｅ３ｂ＋Ｍ＝＋４０μｍ−１０μｍ＝＋３０μｍ
となる。その結果、光ピックアップ１０４の信号品質は良化方向、逆に光ピックアップ１０２の信号品質は悪化方向となる。移送制御に加えるオフセットＭを適切に設定することにより、転送レートの差による信号品質の差をレンズシフトによる信号品質の変化で相殺し、複数の光ピックアップ全体としての信号品質を向上させることが可能となる。オフセットＭは、複数の光ピックアップ全体としての信号品質の指標に基づいて様々な方法で決定すればよい。
【００５４】
複数の光ピックアップ全体としての信号品質の指標としては、複数の光ピックアップの信号品質の差（差が小さいほどよい）、複数の光ピックアップの信号品質の平均値（Ｓ／Ｎ比であれば高いほど、ジッターであれば低いほどよい）、複数の光ピックアップの信号品質の最低値（Ｓ／Ｎ比であれば低い状態、ジッターであれば高い状態）等を採用可能である。しかしながら指標としては、光ディスク装置のシステムマージンに応じて様々な選定が可能である。
【００５５】
［２−２．効果等］
以上のように、本実施の形態において、光ディスク装置１００は、光ディスク１０１に情報の記録あるいは光ディスク１０１から情報の再生を行う複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４と、複数の光ピックアップをまとめて移送する単一の移送装置１０７と、単一の移送装置１０７を駆動して複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４を光ディスク１０１上のそれぞれの目標位置に移送するときに、それぞれの目標位置に対する複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４の移送誤差のうち、最大値の絶対値と最小値の絶対値とが略等しくなるように単一の移送装置１０７を駆動する移送制御回路１１４と、を備える。そして、移送制御回路１１４は、複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４の移送誤差の最大値の絶対値と最小値の絶対値とが略等しくなるように単一の移送装置１０７を駆動し、さらに、複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４のうち内周側の第１の光ピックアップの移送誤差の絶対値よりも、第１の光ピックアップより外周側に位置する第２の光ピックアップの移送誤差の絶対値が小さくなるように単一の移送装置１０７を駆動する。
【００５６】
これにより、単一の移送装置１０７で複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４をまとめて移送する構成において、複数の光ピックアップのレンズシフト量のうち、最大値を小さくし、さらに、内外周の線速度の差に起因する転送レートの差や、フォーカシング、トラッキングの追従精度の差による信号品質の差をレンズシフトによる信号品質の変化で相殺し、複数の光ピックアップ全体としての信号品質を向上させることが可能となる。すなわち、本実施の形態の光ディスク装置は、光ピックアップの記録再生品質を向上できる。
【００５７】
（実施の形態３）
［３−１．構成］
以下、図７を用いて、実施の形態３を説明する。
【００５８】
本実施の形態の光ディスク装置は、実施の形態１で説明した光ディスク装置１００と構成は同じであり、移送制御回路１１４による補正量の算出方法が異なる。図７は、本実施の形態における、光ピックアップの移送制御を説明する図である。図７に示すように、光ディスク装置１００に装着されている光ディスク４０１は、外周方向に向かって反りにより垂れ下がり、外周部の面振れが大きい。また図示していないが、光ディスク４０１のトラック形状も、ディスク原盤作成時のトラックカッティング誤差やディスク成形時の歪み等により、理想的な円弧形状に対し、種々の歪みを有している。このようなトラック歪みや面振れに対して、外周側の光ピックアップ１０４は、対物レンズ２０９のアクチュエータをトラッキング方向やフォーカシング方向に駆動することにより追随している。
【００５９】
光ディスク４０１の内周部と外周部を比較すると、線速度が大きい外周部がトラック歪みや面振れの影響は大きくなり、そのため、それに追随するアクチュエータの消費電力が大きくなる。消費電力の大きな光ピックアップは、温度上昇も大きく、光学系への熱歪みの影響等も大きくなり、光ピックアップの記録再生品質が低下する可能性がある。さらに、光ピックアップの移送誤差に対して、レンズシフト量に応じたオフセット電流を、アクチュエータのトラッキング駆動系に流す必要がある。このため、トラッキング系の消費電力、すなわち、トラッキング駆動電力が増加して温度が上昇し、特に外周側に位置する光ピックアップほど不利な傾向にある。
【００６０】
そこで本実施の形態では、複数の光ピックアップのそれぞれの消費電力の差がより小さくなるように、すなわち、平均化するように、移送制御を行う。これにより、消費電力が高い光ピックアップの消費電力を抑制することができ、温度上昇に起因する光ピックアップの記録再生品質の低下を抑制できる。
【００６１】
複数の光ピックアップのそれぞれのトラッキング駆動電力の差がより小さくする移送制御の具体例としては、移送制御回路１１４が、光ピックアップ１０２、１０３、１０４のそれぞれの対物レンズ２０７、２０８、２０９を駆動するための駆動電流を測定する。そして測定結果に基づき、光ピックアップ１０２、１０３、１０４のうち駆動電流が最大である光ピックアップの駆動電流が小さくなるように、移送量の補正を行う。駆動電流を小さくするためには、例えば光ピックアップの移送誤差が小さくなる方向に移送量を補正する。
【００６２】
なお、消費電力を平均化する際、トラッキング駆動電力とフォーカシング駆動電力の合計を抑制するように移送装置１０７を駆動するようにして、アクチュエータ全体の消費電力を平均化してもよい。温度上昇による光学系への熱歪みは、例えば、アクチュエータに搭載されている対物レンズとトラッキングコイルやフォーカシングコイルのレイアウトによって影響度が異なるので、影響度に応じた適切な消費電力の平均化が望ましい。
【００６３】
［３−２．効果等］
以上のように、本実施の形態において、光ディスク装置１００は、光ディスク４０１に情報の記録あるいは光ディスク４０１から情報の再生を行う複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４と、複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４をまとめて移送する単一の移送装置１０７と、単一の移送装置１０７を駆動して複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４を光ディスク４０１上の目標位置に移送するときに、複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４のそれぞれのトラッキング駆動電力が平均化されるように単一の移送装置１０７を駆動する移送制御回路１１４と、を備える。
【００６４】
また、光ディスク装置１００は、光ディスク４０１に情報の記録あるいは再生を行う複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４と、複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４をまとめて移送する単一の移送装置１０７と、単一の移送装置１０７を駆動して複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４を光ディスク４０１上の目標位置に移送するときに、複数の光ピックアップ１０２、１０３、１０４のそれぞれのトラッキング駆動電力とフォーカシング駆動電力との和が平均化されるように単一の移送装置１０７を駆動する移送制御回路１１４と、を備える。
【００６５】
これにより、消費電力に起因する温度上昇による光ピックアップの記録再生品質の低下を抑制できる。すなわち、本実施の形態の光ディスク装置は、光ピックアップの記録再生品質を向上できる。
【００６６】
（他の実施の形態）
以上のように、本開示の例示として、実施の形態１〜３を説明した。しかしながら、本開示は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１〜３で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００６７】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００６８】
（１）上記実施の形態では、光ピックアップが独立の部品として構成され、それらが単一の移送装置によりまとめて移送される構成を説明した。光ピックアップは、まとめて移送される構成であればよく、例えば、複数の光ピックアップが同一の基台に配置され、この基台が、移送装置により移送される構成でもよい。
【００６９】
（２）上記実施の形態では、光ピックアップが３個の場合を例示したが、複数であればよく、光ピックアップが２個以上であればよい。
【００７０】
（３）上記実施の形態では、光ピックアップはそれぞれ、光ディスク１０１に光を照射する光源と、光ディスク１０１から反射する光を検出する検出器とを備え、検出器は４分割された受光領域を備える構成について説明した。光ピックアップはそれぞれ、受光領域それぞれの検出信号から、非点収差法によりフォーカシング誤差信号を生成し、プッシュプル法によりトラッキング誤差信号を生成するものとした。しかし、フォーカシング誤差信号およびトラッキング誤差信号は、これに限らず、他の方法で生成するようにしてもよい。また、光ピックアップの移送誤差信号としては、各々の光ピックアップのトラッキング駆動電流や電圧をＬＰＦ（Ｌｏｗ−ｐａｓｓ  ｆｉｌｔｅｒ）に通した低域成分より生成する方法や、各々の光ピックアップの対物レンズのトラッキング方向の位置センサー出力を用いる方法等がある。
【００７１】
（４）実施の形態２では、光ピックアップ１０２と光ピックアップ１０４の信号品質に着目したが、光ピックアップ１０３と光ピックアップ１０４に着目するようにしてもよい。また、光ピックアップ１０２と光ピックアップ１０３に着目してもよい。また、３個の光ピックアップ１０２、１０３、１０４全ての信号品質に着目し、３個の光ピックアップの信号品質が均一化されるようにオフセットを設定することも可能である。
【００７２】
（５）個々の光ピックアップの信号品質を表す指標としては、ジッター、エラーレート、ＭＬＳＥ等が一般的に用いられることが多い。しかし、信号品質を表す指標としては、これらに限定されるものではなく、個々の光ディスク装置で対応しているどのような検出方式で検出できる指標であってもよい。
【００７３】
（６）上記実施の形態では、ディスク状の記録媒体に対して記録再生を行う記録再生装置の一例として光ディスク装置を説明した。記録再生装置は、複数の光ピックアップと、複数の光ピックアップを移送する単一の移送機構とを備えた構成であればよい。したがって、記録再生装置は光ディスク装置に限定されず、例えばテープ状の記録媒体に対して記録再生を行う光テープ装置や、カード状の記録媒体に対して記録再生を行う光カード装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本開示は、光学的に情報の記録再生を行う記録再生装置に適用可能である。具体的には、光ディスク、光テープ、光カード等の記録媒体に対し、複数の光ピックアップで情報の記録再生を行う記録再生装置等に、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１０１，４０１    光ディスク
１０２，１０３，１０４    光ピックアップ
１０５    送りねじ
１０６    送りモーター
１０７    移送装置
１０８，１０９，１１０    フォーカス制御回路
１１１，１１２，１１３    トラッキング制御回路
１１４    移送制御回路
１１５    ドライブ回路
２０１，２０２，２０３    目標トラック
２０７，２０８，２０９    対物レンズ
３０５，３０６，３０７    記録再生領域
【図１】
0006484825.tif 000002
【図２】
0006484825.tif 000003
【図３】
0006484825.tif 000004
【図４】
0006484825.tif 000005
【図５】
0006484825.tif 000006
【図６】
0006484825.tif 000007
【図７】
0006484825.tif 000008