(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に一定の間隔で配設された複数の画像書込部に画像を形成する画像形成装置において、
（ａ）像担持体と、
（ｂ）該像担持体の表面に潜像を書き込む像書込装置と、
（ｃ）前記潜像を現像し、現像剤像を形成する現像装置と、
（ｄ）現像剤像を媒体に転写するための転写部と、
（ｅ）媒体の搬送方向における前記転写部より上流側に配設され、各画像書込部の位置を検出する位置検出部と、
（ｆ）該位置検出部によって検出された画像書込部の位置に基づいて測定された画像書込間隔に基づいて、平均画像書込間隔を算出する平均画像書込間隔算出部と、
（ｇ）前記像書込装置による潜像の書出し位置から前記転写部までの距離が、前記位置検出部から転写部までの距離より長い場合に、媒体の種類ごとにあらかじめ設定された平均画像書込間隔及び前記平均画像書込間隔算出部によって算出された平均画像書込間隔に基づいて、前記像書込装置による潜像の書出しタイミングを算出する書出しタイミング算出部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記書出しタイミング算出部は、所定の変更条件が成立しない場合、あらかじめ設定された平均画像書込間隔、及び平均画像書込間隔算出部によって算出された平均画像書込間隔に基づいて書出しタイミングを算出し、前記変更条件が成立する場合、平均画像書込間隔算出部によって算出された平均画像書込間隔に基づいて書出しタイミングを算出する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記書出しタイミング算出部は、変更条件が成立しない場合、画像書込間隔の測定回数に応じて、あらかじめ設定された平均画像書込間隔、及び平均画像書込間隔算出部によって算出された平均画像書込間隔の重み付けを変化させる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
（ａ）媒体の種類ごとにあらかじめ設定された画像書込間隔の精度に基づいて、測定された画像書込間隔の信頼率を達成するための必要測定回数を算出する必要測定回数算出部を有するとともに、
（ｂ）前記書出しタイミング算出部は、画像書込間隔の測定回数が前記必要測定回数以上であるかどうかによって、前記変更条件が成立したかどうかを判断する請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記必要測定回数算出部は、前記画像書込間隔の精度、及び画像形成装置に要求される要求書込位置精度に基づいて必要測定回数を算出する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
印刷が終了したときに、あらかじめ設定された平均画像書込間隔を、平均画像書込間隔算出部によって算出された平均画像書込間隔に基づいて更新するプロファイルデータ更新部を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記プロファイルデータ更新部は、印刷が終了したときに、あらかじめ設定された画像書込間隔の精度を、測定された画像書込間隔に基づいて更新する請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記あらかじめ設定された画像書込間隔の精度は、操作者によって任意の値に設定される請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記位置検出部は、透過型の光学センサ及び反射型の光学センサの少なくとも一方である請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記媒体はラベルロール紙である請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記媒体はプレ印刷連続紙である請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
像担持体、該像担持体の表面に潜像を書き込む像書込装置、前記潜像を現像し、現像剤像を形成する現像装置、現像剤像を媒体に転写するための転写部、及び媒体の搬送方向における前記転写部より上流側に配設された位置検出部を有するとともに、前記像書込装置による潜像の書出し位置から前記転写部までの距離が、前記位置検出部から転写部までの距離より長い画像形成装置によって、媒体に一定の間隔で配設された複数の画像書込部に画像を形成する画像形成方法において、
（ａ）前記位置検出部によって各画像書込部の位置を検出し、
（ｂ）検出された画像書込部の位置に基づいて画像書込間隔を測定し、
（ｃ）該画像書込間隔に基づいて平均画像書込間隔を算出し、
（ｄ）媒体の種類ごとにあらかじめ設定された平均画像書込間隔、及び前記画像書込間隔に基づいて算出された平均画像書込間隔に基づいて、前記像書込装置による潜像の書出しタイミングを算出することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、電子写真式のプリンタは複数の画像形成ユニットを備え、該各画像形成ユニットに配設された感光体ドラムの表面に各色のトナー像が形成されるようになっている。そのために、各画像形成ユニットにおいて、感光体ドラムの表面が、帯電ローラによって一様に帯電させられ、ＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像が現像ローラによって現像され、各色のトナー像が形成される。
【０００３】
そして、各色のトナー像が、転写部において転写ローラによって媒体としての用紙に順次重ねて転写されてカラーのトナー像になり、カラーのトナー像が定着器において用紙に定着させられる。
【０００４】
また、中間転写ベルトが配設されているプリンタにおいては、第１の転写部としての一次転写部において一次転写ローラによって各感光体ドラム上のトナー像が中間転写ベルトに転写され、第２の転写部としての二次転写部において二次転写ローラによって中間転写ベルト上のトナー像が用紙に転写されるようになっている。
【０００５】
ところで、中間転写ベルトを有するプリンタにおいて、媒体に一定の間隔で配設された複数の画像書込部に画像を形成する場合、例えば、ラベルロール紙の台紙上に一定の間隔で貼付された複数のラベルに画像を形成する場合、位置検出センサによって各ラベルの位置が検出され、ラベルの位置に応じて画像データに付加される空白データを増減させることによってラベルに形成される画像の位置を変更することにより、プリンタの駆動系、ラベルロール紙の搬送系等の動作を停止させることなく、各ラベルとラベルに形成される画像の位置との位置合せが行われるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２５３５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、ＬＥＤヘッドによる静電潜像の書出し位置（露光位置）から転写部までの距離が、位置検出センサから転写部までの距離より長い場合、位置検出センサによってラベルの位置を検出するタイミング、すなわち、検出タイミングを、ＬＥＤヘッドによる各感光体ドラムの露光を開始するタイミング、すなわち、静電潜像の書出しタイミングにフィードバックすることができない。
【０００８】
例えば、中間転写ベルトを有するプリンタにおいては、ＬＥＤヘッドによる静電潜像の書出し位置から二次転写部までの距離が、中間転写ベルトの半周程度、又はそれより長い数百〔ｍｍ〕程度であるのに対して、位置検出センサから二次転写部からまでの距離は、百〔ｍｍ〕より短いので、中間転写ベルト上のトナー像が転写されるラベル（以下「転写対象ラベル」という。）が検出されるタイミングより前に露光を開始する必要がある。
【０００９】
そこで、位置検出センサによって検出された各ラベルの位置に基づいてラベルピッチを測定し、測定したラベルピッチの平均値、すなわち、平均ラベルピッチに基づいて静電潜像の書出しタイミングを算出することが考えられる。
【００１０】
すなわち、ラベルロール紙の搬送方向において、転写対象ラベルより十分に下流側のラベルを基準ラベルとするとともに、基準ラベルを１〔枚〕目のラベルとし、転写対象ラベルをＮ〔枚〕目のラベルとし、平均ラベルピッチをＬｐとすると、転写対象ラベルの位置は、ラベルロール紙の搬送方向において基準ラベルより距離Ｌｐ×（Ｎ−１）だけ後方に位置すると推測され、基準ラベルの位置を検出したタイミングから、ラベルロール紙が距離Ｌｐ×（Ｎ−１）だけ搬送されたタイミングを静電潜像の書出しタイミングとして算出することができる。
【００１１】
このようにすると、位置検出センサによって各ラベルの位置が検出された検出タイミングを、Ｎ〔枚〕目以降のラベルに画像を形成するための静電潜像の書出しタイミングにフィードバックすることができる。
【００１２】
ところが、一般的なラベルロール紙においては、各ラベルのラベルピッチに約±０．１０〔ｍｍ〕の誤差があるので、例えば、１〔枚〕目のラベルのラベルピッチが平均ラベルピッチＬｐにされると、推測される転写対象ラベルの位置と実際の転写対象ラベルの位置との間には、最大で０．１０×（Ｎ−１）〔ｍｍ〕の誤差が生じてしまう。例えば、値Ｎが５である場合、ラベルにおける画像書込位置は最大で０．４〔ｍｍ〕ずれてしまう。
【００１３】
したがって、Ｎ〔枚〕目以降の各ラベルにおける静電潜像の書出しタイミングを、平均ラベルピッチＬｐの値が安定するまで精度良く算出することができず、その結果、各ラベルに精度良く画像を形成することができない。
【００１４】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、媒体に配設された各画像書込部に精度良く画像を形成することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そのために、本発明の画像形成装置においては、媒体に一定の間隔で配設された複数の画像書込部に画像を形成するようになっている。
【００１６】
そして、像担持体と、該像担持体の表面に潜像を書き込む像書込装置と、前記潜像を現像し、現像剤像を形成する現像装置と、現像剤像を媒体に転写するための転写部と、媒体の搬送方向における前記転写部より上流側に配設され、各画像書込部の位置を検出する位置検出部と、該位置検出部によって検出された画像書込部の位置に基づいて測定された画像書込間隔に基づいて、平均画像書込間隔を算出する平均画像書込間隔算出部と、前記像書込装置による潜像の書出し位置から前記転写部までの距離が、前記位置検出部から転写部までの距離より長い場合に、媒体の種類ごとにあらかじめ設定された平均画像書込間隔及び前記平均画像書込間隔算出部によって算出された平均画像書込間隔に基づいて、前記像書込装置による潜像の書出しタイミングを算出する書出しタイミング算出部とを有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、画像形成装置においては、媒体に一定の間隔で配設された複数の画像書込部に画像を形成するようになっている。
【００１８】
そして、像担持体と、該像担持体の表面に潜像を書き込む像書込装置と、前記潜像を現像し、現像剤像を形成する現像装置と、現像剤像を媒体に転写するための転写部と、媒体の搬送方向における前記転写部より上流側に配設され、各画像書込部の位置を検出する位置検出部と、該位置検出部によって検出された画像書込部の位置に基づいて測定された画像書込間隔に基づいて、平均画像書込間隔を算出する平均画像書込間隔算出部と、前記像書込装置による潜像の書出し位置から前記転写部までの距離が、前記位置検出部から転写部までの距離より長い場合に、媒体の種類ごとにあらかじめ設定された平均画像書込間隔及び前記平均画像書込間隔算出部によって算出された平均画像書込間隔に基づいて、前記像書込装置による潜像の書出しタイミングを算出する書出しタイミング算出部とを有する。
【００１９】
この場合、検出された画像書込部の位置に基づいて画像書込間隔が測定され、画像書込間隔に基づいて平均画像書込間隔が算出され、媒体の種類ごとにあらかじめ設定された平均画像書込間隔及び画像書込間隔に基づいて算出された平均画像書込間隔に基づいて、前記像書込装置による潜像の書出しタイミングが算出されるので、前記像書込装置による潜像の書出し位置から前記転写部までの距離が、前記位置検出部から転写部までの距離より長い場合でも、位置検出部によって画像書込部の位置が検出された検出タイミングを潜像の書出しタイミングにフィードバックすることができる。
【００２０】
また、平均画像書込間隔算出部によって算出された平均画像書込間隔だけでなく、媒体の種類ごとにあらかじめ設定された平均画像書込間隔にも基づいて像書込装置による潜像の書出しタイミングが算出されるので、画像書込間隔の測定回数が小さい場合でも、潜像の書出しタイミングを精度良く算出することができる。
【００２１】
したがって、媒体に配設された各画像書込部に精度良く画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【図３】本発明の実施の形態における画像形成ユニットの概念図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第１の例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第１の例においてラベルの位置を検出する方法を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態における反射型の位置検出センサの動作を説明するための第１の図である。
【図７】本発明の実施の形態における反射型の位置検出センサの動作を説明するための第２の図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第２の例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第２の例においてラベルの位置を検出する方法を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施の形態における透過型の位置検出センサの動作を説明するための第１の図である。
【図１１】本発明の実施の形態における透過型の位置検出センサの動作を説明するための第２の図である。
【図１２】本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第３の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第３の例においてラベルの位置を検出する方法を説明するための図である。
【図１４】本発明の実施の形態におけるプロファイルデータテーブルの例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態における書出しタイミングの算出方法を説明するための図である。
【図１６】本発明の実施の形態におけるエンジン制御部の詳細図である。
【図１７】本発明の実施の形態におけるプリンタの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００２４】
図２は本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図、図３は本発明の実施の形態における画像形成ユニットの概念図、図４は本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第１の例を示す図、図５は本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第１の例においてラベルの位置を検出する方法を説明するための図、図６は本発明の実施の形態における反射型の位置検出センサの動作を説明するための第１の図、図７は本発明の実施の形態における反射型の位置検出センサの動作を説明するための第２の図、図８は本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第２の例を示す図、図９は本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第２の例においてラベルの位置を検出する方法を説明するための図、図１０は本発明の実施の形態における透過型の位置検出センサの動作を説明するための第１の図、図１１は本発明の実施の形態における透過型の位置検出センサの動作を説明するための第２の図、図１２は本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第３の例を示す図、図１３は本発明の実施の形態におけるラベルロール紙の第３の例においてラベルの位置を検出する方法を説明するための図である。
【００２５】
図において、１０はプリンタであり、該プリンタ１０は、印刷機構部１２、該印刷機構部１２に隣接させて配設され、媒体としてのラベルロール紙Ｐを印刷機構部１２に供給する媒体供給部としての給紙装置（フィーダ）４０、及び前記印刷機構部１２に隣接させて配設され、印刷が行われ、印刷機構部１２から排出されたラベルロール紙Ｐを受け、ラベルロール紙Ｐをロール状に巻き取る巻取装置（リワインダ）４３を備える。ラベルロール紙Ｐにおいては、後述される台紙４７（図４）上に一定の間隔で複数の画像書込部としてのラベル４８が貼付（配設）されている。
【００２６】
そして、Ｐａは、給紙装置４０において給紙ローラ４０ａに巻かれたラベルロール紙Ｐから成るロール、Ｐｂは、巻取装置４３において巻取ローラ４３ａに巻かれたラベルロール紙Ｐから成るロール、Ｃｓはプリンタ１０の筐体である。該筐体Ｃｓには、ラベルロール紙Ｐを筐体Ｃｓ内に取り込むための給紙口ｈ１が、給紙装置４０と対向させて、ラベルロール紙Ｐを筐体Ｃｓ外に排出するための排紙口ｈ２が、巻取装置４３と対向させて形成される。なお、巻取ローラ４３ａには巻取用の駆動部としての図示されない巻取モータが連結され、該巻取モータを駆動し、巻取ローラ４３ａを回転させることによって、ラベルロール紙Ｐが巻き取られる。
【００２７】
前記印刷機構部１２において、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋは、印刷機構部１２の本体、すなわち、装置本体に対して着脱自在に配設されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの画像形成ユニット、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋは、各画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋの像担持体としての感光体ドラム３１と対向させて配設された露光装置としての、かつ、像書込装置としてのＬＥＤヘッドである。なお、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋは同じ構造を有するので、図３には画像形成ユニット１１Ｙ及びＬＥＤヘッド２０Ｙだけが示される。
【００２８】
各画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋにおいて、Ｈｓはユニットケース、１３は、該ユニットケースＨｓ内の中央部に形成され、現像剤としてのトナーを貯蔵する現像剤貯蔵室としてのトナー貯蔵室、１４は、前記ユニットケースＨｓ内におけるトナー貯蔵室１３より上方に形成され、トナー貯蔵室１３に補給するトナーを収容する現像剤収容部としてのトナー収容室（トナータンク）である。
【００２９】
また、３１は印刷機構部１２内において矢印Ｈ方向に回転自在に配設された前記感光体ドラム、３２は、該感光体ドラム３１に当接させて回転自在に配設され、感光体ドラム３１の表面を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ、３３は、感光体ドラム３１に当接させて回転自在に配設され、感光体ドラム３１の表面に形成された潜像としての静電潜像にトナーを付着させて現像を行い、現像剤像としてのトナー像を形成する現像剤担持体としての現像ローラ、３４は、前記トナー貯蔵室１３内において現像ローラ３３に当接させて回転自在に配設され、トナー貯蔵室１３のトナーを現像ローラ３３に供給する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ（スポンジローラ）、３５は、先端の近傍の所定の部分を現像ローラ３３に当接させて配設され、現像ローラ３３上のトナーを薄層化する現像剤規制部材としての現像ブレード、３６は、前記トナー像が中間転写媒体としての中間転写ベルト３０に転写された後に、感光体ドラム３１上に残留したトナーを除去するためのクリーニング部材としてのクリーニングブレードである。前記トナー供給ローラ３４は現像ローラ３３と同じ方向に回転させられ、トナーを現像ローラ３３に擦り付け、負の極性に摩擦帯電させる。
【００３０】
前記現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４及び現像ブレード３５によって現像装置が構成される。そして、帯電ローラ３２によって一様に帯電させられた感光体ドラム３１の表面が前記ＬＥＤヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋによって露光されることによって、前記静電潜像が形成される。なお、図２において、Ｓｅは、画像形成ユニット１１Ｙにおいて、ＬＥＤヘッド２０Ｙが感光体ドラム３１を露光する位置、すなわち、静電潜像の書出し位置である。
【００３１】
また、ｕ０は転写ユニットであり、該転写ユニットｕ０は、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋの下方において、各色のトナー像を前記中間転写ベルト３０に順次重ねて転写し、カラーのトナー像を形成するための一次転写用の第１の転写ユニットｕ１、及び中間転写ベルト３０に形成されたカラーのトナー像をラベルロール紙Ｐの各ラベル４８に転写するための二次転写用の第２の転写ユニットｕ２を備える。
【００３２】
前記第１の転写ユニットｕ１は、第１のローラとしての駆動ローラＲ１、第２のローラとしてのアイドルローラＲ２、第３のローラとしてのバックアップローラＲ３、第４のローラとしてのテンションローラＲ４、前記中間転写ベルト３０、該中間転写ベルト３０を介して各画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋの感光体ドラム３１と対向させられる一次転写用の転写部材としての一次転写ローラ４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋを備える。
【００３３】
前記中間転写ベルト３０は、前記駆動ローラＲ１、アイドルローラＲ２、バックアップローラＲ３及びテンションローラＲ４によって張設され、転写用の駆動部としての図示されないベルト走行用モータを駆動し、駆動ローラＲ１を回転させることによって矢印Ｊ方向に走行させられ、走行方向における駆動ローラＲ１より下流側で、かつ、アイドルローラＲ２より上流側に、前記各画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋが、走行方向に沿って隣接させて配設される。前記一次転写ローラ４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋは、付勢部材としての図示されないスプリングによって感光体ドラム３１に押し付けられ、各一次転写ローラ４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋと感光体ドラム３１との間に第１の転写部としての一次転写部（一次転写ニップ部）が形成される。
【００３４】
また、前記第２の転写ユニットｕ２は、二次転写用のローラとしての前記バックアップローラＲ３、前記中間転写ベルト３０を介してバックアップローラＲ３と対向させて回転自在に配設された二次転写用の転写部材としての二次転写ローラ４５等を備える。該二次転写ローラ４５は、付勢部材としての図示されないスプリングによってバックアップローラＲ３に押し付けられ、二次転写ローラ４５とバックアップローラＲ３との間に第２の転写部としての二次転写部（二次転写ニップ部）が形成される。
【００３５】
前記筐体Ｃｓ内における給紙口ｈ１と排紙口ｈ２との間には、ガイドｇｄが延在させて配設され、該ガイドｇｄによって、ラベルロール紙Ｐを矢印Ｋ方向に搬送するための媒体搬送路が形成される。
【００３６】
そして、該媒体搬送路における上流側の端部と前記二次転写部との間には、給紙ローラ１６ａ及びピンチローラ１６ｂから成り、回転自在に配設された給紙ローラ対１６、第１の位置検出部としての透過型の位置検出センサ１７、該位置検出センサ１７に隣接させて配設された第２の位置検出部としての反射型の位置検出センサ１８、カッタ１９、搬送ローラ２１ａ及びピンチローラ２１ｂから成り、前記カッタ１９に隣接させて回転自在に配設された第１の搬送ローラ対２１、搬送ローラ２２ａ及びピンチローラ２２ｂから成り、回転自在に配設された第２の搬送ローラ対２２、第１の画像書込部検出部としての、かつ、第３の位置検出部としての透過型の位置検出センサ２３、並びに該位置検出センサ２３に隣接させて配設された第２の画像書込部検出部としての、かつ、第４の位置検出部としての反射型の位置検出センサ２４が配設される。なお、前記位置検出センサ１７、２３によって透過型の光学センサが、前記位置検出センサ１８、２４によって反射型の光学センサが構成される。
【００３７】
前記給紙ローラ対１６において、ピンチローラ１６ｂが給紙ローラ１６ａに押し付けられて給紙ニップ部が、前記第１の搬送ローラ対２１において、ピンチローラ２１ｂが搬送ローラ２１ａに押し付けられて第１の搬送ニップ部が、前記第２の搬送ローラ対２２において、ピンチローラ２２ｂが搬送ローラ２１ａに押し付けられて第２の搬送ニップ部が形成される。
【００３８】
また、前記媒体搬送路における二次転写部と下流側の端部との間に定着装置としての定着器２５が配設される。該定着器２５は、いずれも回転自在に配設された、第１の定着ローラとしてのアッパローラ２５ａ、及び第２の定着ローラとしてのロワローラ２５ｂを備え、アッパローラ２５ａに加熱体としてのハロゲンヒータ２６が配設される。定着器２５において、ロワローラ２５ｂがアッパローラ２５ａに押し付けられて定着ニップ部が形成される。
【００３９】
次に、ラベルロール紙Ｐについて説明する。
【００４０】
図４及び５に示されるように、ラベルロール紙Ｐの第１の例においては、長尺状の台紙４７に複数のラベル４８が所定の画像書込間隔としてのラベルピッチで貼付され、これにより、ラベルロール紙Ｐ上に一定の間隔でラベルの画像書込位置が設定される。各ラベル４８の周囲には台紙４７の露出部分（台紙４７だけの部分）４７ａが形成される。
【００４１】
また、ラベルロール紙Ｐの裏面には、所定の色、本実施の形態においては、黒色の帯状のマークとしてのブラックマーク７１がラベルロール紙Ｐの幅方向に延在させて形成される。なお、ブラックマーク７１は、ラベルロール紙Ｐの搬送方向における前端７１ａとラベル４８の前端４８ｆとが一致するように形成される。
【００４２】
そして、前記媒体搬送路より下方においてラベルロール紙Ｐと対向させて配設された前記位置検出センサ１８、２４によって、ラベルロール紙Ｐ上のラベル４８の位置が検出される。そのために、図６及び７に示されるように、前記位置検出センサ１８、２４は、それぞれ、発光要素としてのＬＥＤ２８及び受光要素としてのフォトトランジスタ２９を備える。前記ＬＥＤ２８は、図示されない回路によって駆動され、所定の発光強度で発光し、ラベルロール紙Ｐの裏面を照射する。また、前記フォトトランジスタ２９は、図示されない回路によって駆動され、ＬＥＤ２８が発光し、ラベルロール紙Ｐの裏面で反射された光を受け、受光強度に対応する出力電圧を発生させる。
【００４３】
ここで、ブラックマーク７１が形成された部分とブラックマーク７１が形成されていない部分とを比較すると、ブラックマーク７１が形成された部分の反射率が、ブラックマーク７１が形成されていない部分の反射率より低いので、図５に示されるように、位置検出センサ１８、２４の出力電圧は、ブラックマーク７１が形成されていない部分において高く、ブラックマーク７１が形成されている部分において低くなる。したがって、ラベルロール紙Ｐが矢印方向に搬送され、各ブラックマーク７１の前端７１ａが位置検出センサ１８、２４の位置に到達し、位置検出センサ１８、２４の出力電圧が高レベルから低レベルに変化すると、ラベルロール紙Ｐ上のラベル４８の位置が検出される。なお、τｐは出力電圧の立上りのタイミング間の時間である。
【００４４】
また、図８及び９に示されるように、ラベルロール紙Ｐの第２の例においては、ラベルロール紙Ｐの第１の例と同様に、長尺状の台紙４７に複数のラベル４８が所定のラベルピッチで貼付され、これにより、ラベルロール紙Ｐ上に各ラベルの画像書込位置が設定される。なお、この場合、ラベルロール紙Ｐの裏面にはブラックマーク７１が形成されない。
【００４５】
そして、前記位置検出センサ１７、２３によって、ラベルロール紙Ｐ上のラベル４８の位置が検出される。そのために、図１０及び１１に示されるように、前記位置検出センサ１７、２３は、それぞれ、前記媒体搬送路より下方においてラベルロール紙Ｐと対向させて配設された発光部３８、及び前記媒体搬送路より上方においてラベルロール紙Ｐと対向させて配設された受光部３９を備え、前記発光部３８にＬＥＤ２８が、前記受光部３９にフォトトランジスタ２９が配設される。
【００４６】
前記ＬＥＤ２８は、図示されない回路によって駆動され、所定の発光強度で発光し、ラベルロール紙Ｐを照射する。また、前記フォトトランジスタ２９は、図示されない回路によって駆動され、ＬＥＤ２８が発光し、ラベルロール紙Ｐを透過した光を受け、受光強度に対応する出力電圧を発生させる。
【００４７】
ここで、台紙４７のラベル４８が貼付された部分と台紙４７の露出部分４７ａとを比較すると、台紙４７の露出部分４７ａの透過率が、台紙４７のラベル４８が貼付された部分の透過率より高いので、位置検出センサ１７、２３の出力電圧を、フォトトランジスタ２９のセンサ出力を反転させることによって、図９に示されるように、台紙４７の露出部分４７ａにおいて低く、台紙４７にラベル４８が貼付された部分において高くすることができる。したがって、ラベルロール紙Ｐが矢印方向に搬送され、各ラベル４８の前端４８ｆが位置検出センサ１７、２３の位置に到達し、位置検出センサ１７、２３の出力電圧が低レベルから高レベルに変化すると、各ラベル４８の位置が検出される。なお、τｐは出力電圧の立上りのタイミング間の時間である。
【００４８】
図１２及び１３に示されるように、ラベルロール紙Ｐの第３の例においては、長尺状の台紙４７の全面にラベル紙４９が貼付され、該ラベル紙４９に複数の切込み５０が所定のラベルピッチで形成される。前記各切込み５０の内側部分５０ａは、切込み５０の外側部分５０ｂを台紙４７から剥がすことによってラベル４８になる。
【００４９】
また、ラベルロール紙Ｐの第１の例と同様に、ラベルロール紙Ｐの裏面には、ブラックマーク７１がラベルロール紙Ｐの幅方向に延在させて形成される。なお、ブラックマーク７１は、ラベルロール紙Ｐの搬送方向における前端７１ａと切込み５０の内側部分５０ａの前端５０ｆとが一致するように形成される。
【００５０】
そして、前記位置検出センサ１８、２４によって、ラベルロール紙Ｐのラベル４８の位置が検出される。ラベルロール紙Ｐが矢印方向に搬送され、各ブラックマーク７１の前端７１ａが位置検出センサ１８、２４の位置に到達し、位置検出センサ１８、２４の出力電圧が高レベルから低レベルに変化すると、ラベルロール紙Ｐのラベル４８の位置が検出される。なお、τｐは出力電圧の立上りのタイミング間の時間である。
【００５１】
本実施の形態においては、位置検出センサ１７、１８、２３、２４において、発光要素としてＬＥＤ２８が、受光要素としてフォトトランジスタ２９が使用されるようになっているが、ＬＥＤ２８及びフォトトランジスタ２９と同様の機能を有する他の要素を使用することができる。
【００５２】
次に、プリンタ１０の制御装置について説明する。
【００５３】
図１は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図、図１４は本発明の実施の形態におけるプロファイルデータテーブルの例を示す図である。
【００５４】
図において、６０はプリンタ１０のハードウェア（プリンタエンジン部）の動作全般の制御を行う第１の制御部としてのエンジン制御部、７２は第２の制御部としてのコマンド／画像処理部、７３はインタフェース部、７６は上位装置としてのホストコンピュータである。
【００５５】
前記エンジン制御部６０に、前記コマンド／画像処理部７２、第１の記憶装置としてのＲＡＭ７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｂｋ、ＬＥＤヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、高圧印加部７４、カウンタ５１、ハロゲンヒータ２６、第２の記憶装置としてのＲＡＭ７７、位置検出センサ１７、１８、２３、２４等が接続される。
【００５６】
また、前記コマンド／画像処理部７２に、前記インタフェース部７３、及び第３の記憶装置としての不揮発性のフラッシュメモリ７０が接続される。
【００５７】
前記エンジン制御部６０は、コマンド／画像処理部７２から送られた指示に従って印刷動作を制御する。そのために、エンジン制御部６０は、ＲＡＭ７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｂｋに記録された画像データとしての各色のビットマップデータを読み出し、各ＬＥＤヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに送る。
【００５８】
また、前記高圧印加部７４は、図示されない電源部に接続され、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋの帯電ローラ３２、現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４及び現像ブレード３５、一次転写ローラ４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋ、二次転写ローラ４５等に所定の高圧電圧を印加する。
【００５９】
そして、前記コマンド／画像処理部７２は、インタフェース部７３を介してホストコンピュータ７６からコマンド及び印刷データを受信し、コマンドに応じてエンジン制御部６０に指示を送ったり、フラッシュメモリ７０に記録された動作プログラムを読み出し、該動作プログラムに従って印刷データの解析及び各色のビットマップデータへの展開を行い、各色のビットマップデータをＲＡＭ７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｂｋに記録したりする。
【００６０】
前記動作プログラムには、図１４に示されるようなラベルロール紙Ｐの種類ごとに作成されたプロファイルデータテーブルが含まれ、コマンド／画像処理部７２は、前記プロファイルデータテーブルを参照して画像処理を行い、エンジン制御部６０に指示を送る。
【００６１】
前記プロファイルデータテーブルは、ラベルロール紙Ｐの種類を表す、ラベルＡ、Ｂ、Ｃ等の名称と、各ラベルＡ、Ｂ、Ｃごとにあらかじめ設定されたプロファイルデータ、本実施の形態においては、平均ラベルピッチＬｄ及びラベルピッチの精度、すなわち、ラベルピッチ精度Ｅとが対応させて記録される。なお、平均ラベルピッチＬｄ及びラベルピッチ精度Ｅは、ラベルロール紙Ｐの製造時に生じるラベルピッチのばらつきに応じてあらかじめ算出され、設定される。
【００６２】
操作者が、プリンタ１０の操作部としての図示されない制御パネルを操作することによって、又はホストコンピュータ７６にインストールされたプリンタドライバ等のソフトウェアを介して、印刷に使用するラベルロール紙Ｐの種類を選択すると、コマンド／画像処理部７２は、前記フラッシュメモリ７０に記録された動作プログラムにアクセスし、フラッシュメモリ７０に設定されたプロファイルデータテーブル参照して、各ラベルＡ、Ｂ、Ｃの平均ラベルピッチＬｄ及びラベルピッチ精度Ｅを読み出し、エンジン制御部６０に送る。
【００６３】
次に、プリンタ１０の動作について説明する。この場合、第１の例のラベルロール紙Ｐが使用される。
【００６４】
ラベルロール紙Ｐは、給紙装置４０の給紙ローラ４０ａから繰り出され、給紙口ｈ１を介して筐体Ｃｓ内に取り込まれ、二次転写部、定着器２５を経由して排紙口ｈ２から筐体Ｃｓ外に排出され、巻取装置４３において巻取ローラ４３ａに巻かれた状態に置かれ、Ｒｏｌｌ  ｔｏ  Ｒｏｌｌで印刷動作が開始される。
【００６５】
前記コマンド／画像処理部７２は、インタフェース部７３を介してホストコンピュータ７６から印刷データを受信すると、受信した印刷データを解析し、各色のビットマップデータに展開し、ＲＡＭ７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｂｋに記録するとともに、エンジン制御部６０に印刷動作開始の指示を送る。
【００６６】
印刷動作開始の指示を受けると、前記エンジン制御部６０は、ハロゲンヒータ２６を通電して定着器２５のウォーミングアップを開始する。
【００６７】
定着器２５のウォーミングアップが終了すると、エンジン制御部６０は、画像形成用の駆動部としての図示されない駆動モータを駆動して、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋの各感光体ドラム３１、帯電ローラ３２、現像ローラ３３、トナー供給ローラ３４等の各部材、及び一次転写ローラ４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋを回転させるとともに、ベルト走行用モータを駆動し、駆動ローラＲ１を回転させることによって中間転写ベルト３０を走行させる。
【００６８】
また、エンジン制御部６０は、高圧印加部７４に指示を送り、帯電ローラ３２に−１０００〔Ｖ〕のチャージバイアス（帯電電圧）を、現像ローラ３３に−２００〔Ｖ〕の現像バイアス（現像電圧）を、トナー供給ローラ３４に−２５０〔Ｖ〕のスポンジバイアス（供給電圧）を印加する。
【００６９】
これにより、帯電ローラ３２によって、感光体ドラム３１の表面が一様に帯電させられ、表面電位が−６００〔Ｖ〕にされる。また、トナー貯蔵室１３内のトナーは、トナー供給ローラ３４と現像ローラ３３との摩擦によって負の極性に摩擦帯電させられ、スポンジバイアスと現像バイアスとの電位差によって現像ローラ３３に付着させられ、現像ブレード３５によって薄層化され、トナー層を形成する。該トナー層は、現像ローラ３３の回転に伴って、感光体ドラム３１と現像ローラ３３とによって形成されるニップ部に送られる。
【００７０】
そして、エンジン制御部６０は、感光体ドラム３１における静電潜像の形成を開始する。そのために、エンジン制御部６０は、ＲＡＭ７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｂｋから各色のビットマップデータを画像の前端から順次読み出し、１ライン単位でＬＥＤヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに送る。ＬＥＤヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋは、送られたビットマップデータに従ってＬＥＤを点滅させ、感光体ドラム３１を露光する。感光体ドラム３１における露光された部分、すなわち、露光部は除電され、−５０〔Ｖ〕の電位になり、静電潜像が形成される。
【００７１】
感光体ドラム３１上の静電潜像が形成された部分は、感光体ドラム３１の回転に伴って感光体ドラム３１と現像ローラ３３との間の前記ニップ部に送られ、ニップ部に到達すると、現像ローラ３３と静電潜像との電位差によってトナーが付着させられ、これにより、静電潜像が現像され、感光体ドラム３１の表面にトナー像が形成される。
【００７２】
そして、各色のトナー像が、感光体ドラム３１の回転に伴って一次転写部に到達すると、エンジン制御部６０は、高圧印加部７４に指示を送り、一次転写ローラ４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋに一次転写用の電圧を印加する。これにより、感光体ドラム３１上の各色のトナー像は、中間転写ベルト３０に順次重ねて転写され、中間転写ベルト３０上にカラーのトナー像が形成される。そして、カラーのトナー像は、中間転写ベルト３０の走行に伴って、二次転写部に送られる。なお、画像形成ユニット１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋにおけるトナー像の形成は、中間転写ベルト３０上で各トナー像を重ねることができるように、各感光体ドラム３１間の距離に対応させてタイミングをずらして行われる。
【００７３】
続いて、エンジン制御部６０は、搬送用の駆動部としての図示されない搬送モータを駆動することによって、給紙ローラ対１６、第１、第２の搬送ローラ対２１、２２、アッパローラ２５ａ等を回転させ、巻取モータを駆動することによって、巻取ローラ４３ａを回転させる。
【００７４】
これにより、給紙装置４０から繰り出されたラベルロール紙Ｐは、印刷機構部１２の筐体Ｃｓ内に送られ、給紙ローラ対１６によって搬送され、位置検出センサ１７を通過した後、位置検出センサ１８の位置に送られ、位置検出センサ１８によって各ラベル４８の位置が検出される。続いて、ラベルロール紙Ｐは媒体搬送路に沿ってカッタ１９に送られ、必要に応じて、位置検出センサ１８によって検出されたラベルロール紙Ｐ上の各ラベル４８の位置に基づいて、カッタ１９によって所定の箇所で切断される。
【００７５】
次に、ラベルロール紙Ｐは、第１、第２の搬送ローラ対２１、２２によって搬送され、位置検出センサ２３の位置を通過し、位置検出センサ２４の位置に送られ、該位置検出センサ２４によってラベルロール紙Ｐ上の各ラベル４８の位置が検出された後、二次転写部に送られる。
【００７６】
そして、中間転写ベルト３０におけるカラーのトナー像が形成された部分が二次転写部に到達すると、エンジン制御部６０は、高圧印加部７４に指示を送り、二次転写ローラ４５に二次転写用の電圧を印加する。これにより、中間転写ベルト３０上のカラーのトナー像がラベルロール紙Ｐの各ラベル４８の所定の画像書込位置に転写される。なお、カラーのトナー像を各ラベル４８の画像書込位置に精度良く転写することができるように、ラベルロール紙Ｐ上のラベル４８及び中間転写ベルト３０上のカラーのトナー像が二次転写部に到達するタイミングが一致させられる。
【００７７】
続いて、カラーのトナー像が各ラベル４８に転写されたラベルロール紙Ｐは定着器２５に送られ、該定着器２５において、各ラベル４８上のカラーのトナー像が、アッパローラ２５ａによって加熱され、ロワローラ２５ｂによって加圧されて各ラベル４８に定着させられ、各ラベル４８上にカラー画像が形成される。
【００７８】
このようにしてカラー画像が形成されたラベルロール紙Ｐは、排紙口ｈ２を介して筐体Ｃｓ外に排出され、巻取装置４３によって巻き取られる。
【００７９】
なお、エンジン制御部６０によって、感光体ドラム３１の回転速度、駆動ローラＲ１の回転速度、並びに給紙ローラ対１６、第１、第２の搬送ローラ対２１、２２、アッパローラ２５ａ及び巻取ローラ４３ａの各回転速度が制御され、感光体ドラム３１の周速度と中間転写ベルト３０の走行速度とラベルロール紙Ｐの搬送速度とが等しくされる。
【００８０】
次に、静電潜像の書出しタイミングを算出する方法について説明する。
【００８１】
図１５は本発明の実施の形態における書出しタイミングの算出方法を説明するための図である。
【００８２】
図において、Ｒ１は駆動ローラ、Ｒ２はアイドルローラ、Ｒ３はバックアップローラ、Ｒ４はテンションローラ、３０は中間転写ベルト、３１は感光体ドラム、２０ＹはＬＥＤヘッド、４１Ｙは一次転写ローラ、４５は二次転写ローラである。
【００８３】
定着器２５のウォーミングアップが終了すると、中間転写ベルト３０の走行及びラベルロール紙Ｐの搬送が開始される。そして、中間転写ベルト３０の走行速度及びラベルロール紙Ｐの搬送速度が、目標速度に到達し、安定すると、位置検出センサ２４は、ラベルロール紙Ｐの裏面のブラックマーク７１を検出することによって、ラベルロール紙Ｐの各ラベル４８の位置の検出を開始する。
【００８４】
ここで、位置検出センサ２４によって位置が検出された１〔枚〕目のラベル４８を基準ラベルとし、中間転写ベルト３０上のカラーのトナー像のうちの先頭のカラーのトナー像が転写される転写対象ラベルをＮ〔枚〕目のラベルとする。
【００８５】
そして、中間転写ベルト３０の走行経路において二次転写部Ｓｔから最も離れた箇所に配設された画像形成ユニット、本実施の形態においては、画像形成ユニット１１Ｙにおいて、ＬＥＤヘッド２０Ｙが感光体ドラム３１を露光する位置、すなわち、静電潜像の書出し位置Ｓｅから二次転写部Ｓｔまでの、静電潜像及びイエローのトナー像の搬送経路上の距離をＬＨＴとし、位置検出センサ２４から二次転写部Ｓｔまでのラベルロール紙Ｐの搬送経路上の距離をＬＳＴとし、ラベルロール紙Ｐの想定される平均ラベルピッチをＬａとすると、値Ｎは次の式（１）によって算出することができる。
【００８６】
Ｎ＝Ｒｏｕｎｄｕｐ｛（ＬＨＴ−ＬＳＴ）／Ｌａ）｝＋１        ……（１）
Ｒｏｕｎｄｕｐは小数点以下を切り上げることを意味する。
【００８７】
なお、位置検出センサ２４によってラベル４８の位置の検出を開始したときに、位置検出センサ２４の位置に１〔枚〕目のラベル４８のブラックマーク７１が存在していると、位置検出センサ２４によって１〔枚〕目のラベル４８を検出することができない。そこで、本実施の形態においては、値Ｎを算出するに当たり、Ｒｏｕｎｄｕｐ｛（ＬＨＴ−ＬＳＴ）／Ｌａ）｝に１が加算される。
【００８８】
ところで、Ｎ〔枚〕目の転写対象ラベルの画像書込位置に先頭のカラーのトナー像を精度良く転写するために、ＬＥＤヘッド２０Ｙによる静電潜像の書出しタイミングを算出する必要がある。ここで、位置検出センサ２４によって１〔枚〕目のラベル４８の位置が検出されてからＬＥＤヘッド２０Ｙが感光体ドラム３１の露光を開始するまでの間にラベルロール紙Ｐが搬送される距離、すなわち、搬送距離をＬＦとしたとき、媒体搬送路においてＮ〔枚〕目の転写対象ラベルの前端から位置検出センサ２４までの距離ＬＭＳは、
ＬＭＳ＝（Ｎ−１）×Ｌａ
であるので、搬送距離ＬＦは次の式（２）によって算出される。
【００８９】
ＬＦ＝（Ｎ−１）×Ｌａ−（ＬＨＴ−ＬＳＴ）                  ……（２）
すなわち、位置検出センサ２４によって１〔枚〕目のラベル４８の位置が検出されてから、ラベルロール紙Ｐが搬送距離ＬＦ搬送されたタイミングが静電潜像の書出しタイミングとなり、該書出しタイミングでＬＥＤヘッド２０Ｙが感光体ドラム３１の露光を開始すると、書出し位置Ｓｅと二次転写部Ｓｔとの間の距離ＬＨＴと、Ｎ〔枚〕目のラベル４８の前端と二次転写部Ｓｔとの間の距離とが等しくなり、中間転写ベルト３０上のカラーのトナー像がＮ〔枚〕目の転写対象ラベルの画像書込位置に転写される。すなわち、転写対象ラベルに画像を形成することができる。
【００９０】
このように、位置検出センサ２４によって１〔枚〕目のラベル４８の位置を検出し、式（１）によって値Ｎを算出し、値Ｎ及び平均ラベルピッチＬａに基づいて式（２）によって搬送距離ＬＦを算出することにより、ＬＥＤヘッド２０Ｙによる静電潜像の書出しタイミングを算出することができるので、位置検出センサ２４によって検出されたラベル４８の位置を静電潜像の書出しタイミングにフィードバックすることができる。
【００９１】
そして、ＬＥＤヘッド２０Ｙによる静電潜像の書出しタイミングは、Ｎ〔枚〕目以降のラベル４８（２〔枚〕目以降の転写対象ラベル）に画像を形成する場合も、式（２）によって算出される。
【００９２】
すなわち、Ｎ〔枚〕目以降のラベル４８、例えば、位置検出センサ２４によってＦ〔枚〕目のラベル４８の位置が検出されてから前記ラベルロール紙Ｐが搬送距離ＬＦ搬送されたタイミングでＬＥＤヘッド２０Ｙが露光を開始すると、中間転写ベルト３０上のカラーのトナー像が（Ｎ＋Ｆ）〔枚〕目のラベル４８の画像書込位置に転写される。
【００９３】
この場合、前述されたように、式（２）によってＬＥＤヘッド２０Ｙによる静電潜像の書出しタイミングを算出するに当たり、平均ラベルピッチＬａが使用される。
【００９４】
ここで、本実施の形態においては、第１の例のラベルロール紙Ｐが使用されるので、例えば、１〔枚〕目のラベル４８のブラックマーク７１の前端７１ａと２〔枚〕目のラベル４８のブラックマーク７１の前端７１ａとの距離がラベルピッチＬ１となり、Ｘ〔枚〕目のラベル４８のブラックマーク７１の前端７１ａと、（Ｘ＋１）〔枚〕目のラベル４８の
ブラックマーク７１の前端７１ａとの距離がラベルピッチＬｘとなる。
【００９５】
そして、本実施の形態においては、ラベルロール紙Ｐに対して連続して印刷が行われるので、印刷が終了してラベルロール紙Ｐの搬送が停止させられるまでラベルピッチＬｘの測定が行われ、印刷が行われている間に測定されたラベルピッチＬｘの平均値が平均ラベルピッチＬｃとして算出される。
【００９６】
ところが、実際のラベルロール紙Ｐにおける各ラベルピッチにはばらつきがあり、印刷を開始してからのラベルピッチＬｘの測定回数Ｎｓが少ない間は、測定されたラベルピッチＬｘにばらつきが生じるので、ラベルピッチＬｘに基づいて算出された平均ラベルピッチＬｃの信頼率が低く、式（２）において平均ラベルピッチＬａとして平均ラベルピッチＬｃを使用すると、ＬＥＤヘッド２０Ｙによる静電潜像の書出しタイミングの精度が低くなる。
【００９７】
そこで、本実施の形態においては、式（２）によってＬＥＤヘッド２０Ｙによる静電潜像の書出しタイミングを算出するに当たり、平均ラベルピッチＬｃの信頼率が低い間、本実施の形態においては、測定回数Ｎｓがあらかじめ設定された、測定されたラベルピッチＬｘの信頼率を達成するための（信頼率が十分に高くなる）必要測定回数Ｍに到達するまでは、前記プロファイルデータテーブルに記録された平均ラベルピッチＬｄ及び前記ラベルピッチＬｘに基づいて算出された平均ラベルピッチＬｃに基づいて新たに算出された平均ラベルピッチＬｅを平均ラベルピッチＬａとして使用し、平均ラベルピッチＬｃの信頼率が高くなると、本実施の形態においては、測定回数Ｎｓが必要測定回数Ｍに到達すると、ラベルピッチＬｘに基づいて算出された平均ラベルピッチＬｃを平均ラベルピッチＬａとして使用するようにしている。
【００９８】
なお、前記ラベルピッチＬｘが測定されるたびにカウンタ５１によって測定回数Ｎｓがカウントされ、ＲＡＭ７７に記録される。
【００９９】
仮に、印刷を開始した後、平均ラベルピッチＬｃを平均ラベルピッチＬａとして使用し続けると、測定回数Ｎｓが必要測定回数Ｍになるまで、ラベルピッチＬｘにばらつきが生じるので、平均ラベルピッチＬｃの値が不安定になり、ＬＥＤヘッド２０Ｙによる静電潜像の書出しタイミングの精度が低くなる。また、印刷を開始した後、平均ラベルピッチＬｄだけに基づいて搬送距離ＬＦを算出し続けても、ＬＥＤヘッド２０Ｙによる静電潜像の書出しタイミングの精度が低くなる。これは、同じ種類のラベルロール紙Ｐを使用しても、製造ロットによって平均ラベルピッチＬｄにわずかな誤差が生じる可能性があるからである。
【０１００】
次に、前記必要測定回数Ｍについて説明する。
【０１０１】
必要測定回数Ｍは、平均ラベルピッチＬｃの信頼率が十分に高くなるように設定される。そして、平均ラベルピッチＬｃの信頼率は、プリンタ１０に要求される画像書込位置の精度、すなわち、要求書込位置精度Ｄを達成するために必要とされる平均ラベルピッチＬｃの正確さを表す指標である。例えば、要求書込位置精度Ｄが±０．３０〔ｍｍ〕であり、平均ラベルピッチＬｃの信頼率が９５〔％〕である場合、１００〔枚〕のうちの９５〔枚〕のラベル４８における画像書込位置の誤差が正規の画像書込位置に対して±０．３０〔ｍｍ〕の範囲内に収まることを意味する。
【０１０２】
ところで、１〔枚〕目のラベル４８の位置が検出されてから、ＬＥＤヘッド２０Ｙが感光体ドラム３１の露光を開始するまでにラベルロール紙Ｐが搬送される搬送距離ＬＦは、前記式（２）によって算出され、式（２）において平均ラベルピッチＬａは（Ｎ−１）倍される。したがって、要求書込位置精度Ｄを達成するためには、ラベルピッチを測定して算出される平均ラベルピッチＬｃと真のラベルピッチＬｔとの差分δＬを、
δＬ＜Ｄ／（Ｎ−１）〔ｍｍ〕
にする必要がある。
【０１０３】
例えば、要求書込位置精度Ｄが±０．３０〔ｍｍ〕であり、ラベルが５〔枚〕目である場合は、平均ラベルピッチＬｃと真の平均ラベルピッチＬｔとの差分δＬを、
δＬ＜±０．３０／４
＝±０．０７５〔ｍｍ〕
にする必要がある。
【０１０４】
このように、平均ラベルピッチＬｃの信頼率を十分に高くし、差分δＬを十分に小さくするために、ラベルピッチＬｘの必要測定回数Ｍが設定される。
【０１０５】
ここで、平均ラベルピッチＬｃの母集団において、母分散がσであり、検定統計量がＺであるときに、信頼率（１−ａ）のもとに、母平均μを±ｄの精度で推定するために必要な標本の大きさをｎとすると、
ｎ≧ (Ｚa/2 ／ｄ)2×σ2 
になるので、母平均μが平均ラベルピッチＬｃであり、要求書込位置精度がＤであり、使用されるラベルロール紙Ｐのラベルピッチ精度がＥであり、平均ラベルピッチＬｃの信頼率が９５〔％〕である場合、
ａ＝１−０．９５
＝０．０５
になり、
Ｚa/2 ＝Ｚ0.025 
≒１．９６
になるので、必要測定回数Ｍを次の式（３）によって算出することができる。
【０１０６】
Ｍ≧（１．９６／Ｄ）2 ×（Ｅ×（Ｎ−１））2                 ……（３）
なお、母分散σは、ＬＥＤヘッド２０Ｙによる静電潜像の書出しタイミングを算出するに当たり、ラベルピッチＬａに（Ｎ−１）が乗算されるので、ラベルピッチ精度Ｅにも（Ｎ−１）を乗算し、
σ＝Ｅ×（Ｎ−１）  
とした。
【０１０７】
また、ラベルロール紙Ｐのラベルピッチ精度Ｅは、プロファイルデータテーブルに、プロファイルデータとしてラベルロール紙Ｐの種類ごとに記録される。
【０１０８】
ラベルピッチ精度Ｅは、操作者が、プリンタ１０の制御パネルを操作することによって、又はホストコンピュータ７６にインストールされたプリンタドライバ等のソフトウェアを介して、ラベルロール紙Ｐの種類を選択することにより、エンジン制御部６０によってプロファイルデータテーブルから読み出される。なお、前回印刷が行われたときのラベルピッチの測定結果に基づいてラベルピッチ精度Ｅを算出することもできる。
【０１０９】
例えば、要求書込位置精度Ｄが±０．３０〔ｍｍ〕であり、ラベルピッチ精度Ｅが±０．１０〔ｍｍ〕であり、画像が形成されるラベルが５〔枚〕目のラベルであり、
Ｎ＝５
である場合、必要測定回数Ｍは、
Ｍ≧６．８３
になる。すなわち、信頼率が十分に高い平均ラベルピッチＬｃを算出するためには、ラベルピッチの測定回数Ｎｓを７以上にする必要がある。
【０１１０】
次に、プリンタ１０の制御装置の動作について説明する。
【０１１１】
図１６は本発明の実施の形態におけるエンジン制御部の詳細図、図１７は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【０１１２】
まず、コマンド／画像処理部７２は、インタフェース部７３を介してコマンド及び印刷データを受信すると、印刷データの解析及び各色のビットマップデータへの展開を行い、各色のビットマップデータをＲＡＭ７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｂｋに記録するとともに、エンジン制御部６０に印刷動作開始の指示を送る。また、コマンド／画像処理部７２は、印刷データによって指定されるラベルロール紙Ｐの種類を読み込み、フラッシュメモリ７０のプロファイルデータテーブルを参照し、ラベルロール紙Ｐの種類に応じたラベルピッチＬｄ及びラベルピッチ精度Ｅを読み込むことによって取得し、エンジン制御部６０に送る。
【０１１３】
エンジン制御部６０は、コマンド／画像処理部７２から印刷動作開始の指示を受けると、搬送モータを駆動することによって、ラベルロール紙Ｐの搬送を開始する。そして、位置検出センサ２４によってラベルロール紙Ｐ上の各ラベル４８の位置が検出されると、エンジン制御部６０の画像書込間隔測定部としてのラベルピッチ測定部８１は、検出されたラベル４８の位置に基づいてラベルピッチＬｘを測定する。続いて、エンジン制御部６０の平均画像書込間隔算出部としての平均ラベルピッチ算出部８２は、前記ラベルピッチＬｘを読み込み、ラベルピッチＬｘの平均値を平均ラベルピッチＬｃとして算出する。
【０１１４】
そして、前記エンジン制御部６０の必要測定回数算出部８３は、プロファイルデータテーブルから取得したラベルピッチＬｄを前記式（１）におけるラベルピッチＬａとして使用して値Ｎを算出し、ラベルピッチ精度Ｅ及び値Ｎに基づいて式（３）によってラベルピッチＬｘの必要測定回数Ｍを算出する。
【０１１５】
次に、エンジン制御部６０の書出しタイミング算出部８４は、カウンタ５１から測定回数Ｎｓを読み込み、測定回数Ｎｓが必要測定回数Ｍ以上であるかどうかによって、書出しタイミングを算出するのに必要な式（２）の平均ラベルピッチＬａとして使用する平均ラベルピッチを変更する条件、すなわち、変更条件が成立したかどうかを判断する。
【０１１６】
測定回数Ｎｓが必要測定回数Ｍより小さく、変更条件が成立しない場合、前記書出しタイミング算出部８４は、平均ラベルピッチＬｄ、Ｌｃに基づいて平均ラベルピッチＬｅを算出し、該平均ラベルピッチＬｅを式（２）の平均ラベルピッチＬａとして使用し、式（２）によって搬送距離ＬＦを算出し、ＬＥＤヘッド２０Ｙによる静電潜像の書出しタイミングを算出する。
【０１１７】
一方、測定回数Ｎｓが必要測定回数Ｍ以上であり、変更条件が成立した場合、前記書出しタイミング算出部８４は、平均ラベルピッチ算出部８２によって算出された平均ラベルピッチＬｃを式（２）の平均ラベルピッチＬａとして使用し、式（２）によって搬送距離ＬＦを算出し、ＬＥＤヘッド２０Ｙによる静電潜像の書出しタイミングを算出する。
【０１１８】
続いて、エンジン制御部６０の画像形成処理部８５は、算出された静電潜像の書出しタイミングでＲＡＭ７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｂｋに記録された各色のビットマップデータを読み出し、各ＬＥＤヘッド２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋに送り、感光体ドラム３１を露光し、各ラベル４８に画像を形成する。
【０１１９】
次に、エンジン制御部６０は印刷が終了したかどうかを判断する。印刷が終了していない場合、前記ラベルピッチ測定部８１は次のラベル４８のラベルピッチＬｘを測定し、書出しタイミング算出部８４は測定回数Ｎｓが必要測定回数Ｍ以上であるかどうかを判断し、静電潜像の書出しタイミングを算出し、画像形成処理部８５は次のラベル４８に画像を形成する。
【０１２０】
そして、印刷が終了すると、エンジン制御部６０のプロファイルデータ更新部８６は、印刷が行われている間のラベルピッチＬｘの測定結果、本実施の形態においては、印刷が終了したときの平均ラベルピッチＬｃを平均ラベルピッチＬｄとして更新し、コマンド／画像処理部７２に送り、コマンド／画像処理部７２は平均ラベルピッチＬｄをフラッシュメモリ７０のプロファイルデータテーブルにプロファイルデータとして記録する。また、前記プロファイルデータ更新部８６は、前記印刷が行われている間に測定されたラベルピッチＬｘに基づいてラベルピッチ精度Ｅを算出し、更新してコマンド／画像処理部７２に送り、コマンド／画像処理部７２はラベルピッチ精度Ｅをフラッシュメモリ７０のプロファイルデータテーブルにプロファイルデータとして記録する。なお、ラベルピッチ精度Ｅは操作者が任意に設定することができる。
【０１２１】
プロファイルデータ更新部８６によって更新された平均ラベルピッチＬｄ及びラベルピッチ精度Ｅは、媒体搬送路においてラベルロール紙Ｐを搬送し、各ラベル４８に画像を形成した結果得られたデータであって、ラベルロール紙Ｐ固有のデータであるとともに、プリンタ１０の製造ばらつき、経時変化、設置環境等によって変化するデータである。したがって、更新された平均ラベルピッチＬｄ及びラベルピッチ精度Ｅを使用して、静電潜像の書出しタイミングを算出することによって、所定のラベルロール紙Ｐを使用したときに、各ラベル４８に精度良く画像を形成することができる。
【０１２２】
次に、ラベルピッチの測定回数Ｎｓが必要測定回数Ｍより小さい場合において、平均ラベルピッチＬｃ、Ｌｄに基づいてラベルピッチＬｅを算出する方法について説明する。
【０１２３】
本実施の形態においては、印刷が開始され、ラベルピッチＬｘの測定が行われていない場合、平均ラベルピッチＬｃも算出されていないので、操作者によって選択されたラベルロール紙Ｐの種類に応じたプロファイルデータの平均ラベルピッチＬｄが、式（２）の平均ラベルピッチＬａとして使用される。そして、ラベルピッチＬｘの測定が開始され、平均ラベルピッチＬｃが算出されると、式（２）の平均ラベルピッチＬａにおいて、測定されたラベルピッチＬｘの測定回数Ｎｓが多くなる分だけ平均ラベルピッチＬｃの重みが小さくされる。
【０１２４】
そこで、ラベルピッチの測定回数Ｎｓが必要測定回数Ｍより小さい場合、前記書出しタイミング算出部８４は、式（２）のラベルピッチＬａとして使用されるラベルピッチＬｅを、ラベルピッチの測定回数ＮｓをＫとして、次の式（４）によって算出する。
【０１２５】
Ｌｅ＝（X=1 ΣK （Ｌｘ）＋Ｌｄ×（Ｍ−Ｋ））／Ｍ            ……（４）
＝X=1 ΣK （Ｌｘ）／Ｍ＋Ｌｄ×（Ｍ−Ｋ）／Ｍ
X=1 ΣK （Ｌｘ）はＸ〔枚〕目のラベルピッチをＬｘとしたときの、１≦Ｘ            ≦ＫにおけるラベルピッチＬｘの総和を示す。
【０１２６】
ここで、項X=1 ΣK （Ｌｘ）／Ｍは、平均ラベルピッチＬｃを表し、項Ｌｄ×（Ｍ−Ｋ）／Ｍは平均ラベルピッチＬｃの重みを表す。
【０１２７】
すなわち、前記書出しタイミング算出部８４は、変更条件が成立しない場合、ラベルピッチＬｘの測定回数Ｎｓに応じて、平均ラベルピッチＬｄ、Ｌｃの重み付けを変化させる。この場合、ラベルピッチＬｘの測定回数Ｎｓが多くなるほど、平均ラベルピッチＬｃの重みが大きくされる。
【０１２８】
また、ラベルピッチの測定回数Ｎｓが必要測定回数Ｍ以上である場合、前記平均ラベルピッチ算出部８２は、式（２）のラベルピッチＬａとして使用される平均ラベルピッチＬｃを次の式（５）によって算出する。
【０１２９】
Ｌｃ＝x=K+M+1 ΣK （Ｌｘ）／Ｍ                              ……（５）
x=K+M+1 ΣK （Ｌｘ）はＸ〔枚〕目のラベルピッチをＬｘとしたときの、Ｋ−          Ｍ＋１≦Ｘ≦ＫにおけるＬx の総和を示す。
【０１３０】
このように、本実施の形態においては、検出されたラベル４８の位置に基づいてラベルピッチＬｘが測定され、ラベルピッチＬｘに基づいて平均ラベルピッチＬｃが算出され、印刷が開始されたときに、ラベルロール紙Ｐの種類ごとにあらかじめ設定された平均ラベルピッチＬｄに基づいて、その後、ラベルピッチＬｘに基づいて算出された平均ラベルピッチＬｃに基づいて、ＬＥＤヘッド２０Ｙによる静電潜像の書出しタイミングが算出されるので、印刷が開始された直後の、ラベルピッチＬｘの測定回数Ｎｓが小さい場合でも、静電潜像の書出しタイミングを精度良く算出することができる。
【０１３１】
したがって、ラベルロール紙Ｐに配設された各ラベル４８に、精度良く画像を形成することができる。
【０１３２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  コマンド／画像処理部７２は印刷データを受信する。
ステップＳ２  コマンド／画像処理部７２はラベルピッチ精度Ｅを取得する。
ステップＳ３  必要測定回数算出部８３は測定回数Ｎｓの必要測定回数Ｍを算出する。
ステップＳ４  書出しタイミング算出部８４は測定回数Ｎｓが必要測定回数Ｍ以上であるかどうかを判断する。測定回数Ｎｓが必要測定回数Ｍ以上である場合はステップＳ５に、測定回数Ｎｓが必要測定回数Ｍより小さい場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ５  書出しタイミング算出部８４は平均ラベルピッチＬｃに基づいて静電潜像の書出しタイミングを算出し、ステップＳ７に進む。
ステップＳ６  書出しタイミング算出部８４は平均ラベルピッチＬｄ、Ｌｃに基づいて静電潜像の書出しタイミングを算出する。
ステップＳ７  画像形成処理部８５はラベル４８に画像を形成する。
ステップＳ８  エンジン制御部６０は印刷が終了したかどうかを判断する。印刷が終了した場合はステップＳ９に進み、印刷が終了していない場合はステップＳ４に戻る。
ステップＳ９  プロファイルデータ更新部８６はプロファイルデータを更新し、処理を終了する。
【０１３３】
本実施の形態においては、媒体としてラベルロール紙Ｐが使用されるようになっているが、媒体としてプレ印刷連続紙を使用することができる。
【０１３４】
その場合、プレ印刷連続紙に一定の間隔で複数の画像書込部としてのプレ印刷画像が形成され、該各プレ印刷画像の設定された位置に画像が形成される。そして、位置検出センサ２４によって、プレ印刷画像の位置が検出され、画像書込間隔としてのプレ印刷画像のピッチが測定される。
【０１３５】
前記実施の形態においては、中間転写ベルト３０が配設されたカラーのプリンタ１０について説明したが、本発明を中間転写ベルトが配設されていない直接転写式のプリンタ、モノクロのプリンタ等に適用することができる。また、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【０１３６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１３７】
１０    プリンタ
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ    ＬＥＤヘッド
２３、２４    位置検出センサ
３１    感光体ドラム
３２    帯電ローラ
３３    現像ローラ
３４    トナー供給ローラ
３５    現像ブレード
４８    ラベル
８２    平均ラベルピッチ算出部
８４    書出しタイミング算出部
Ｌｃ、Ｌｄ    平均ラベルピッチ
Ｌｘ    ラベルピッチ
Ｐ    ラベルロール紙
Ｓｅ    書出し位置
Ｓｔ    二次転写部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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