(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行シャフトギアボックスの二次シャフト（１０）と共に回転するように拘束されたスライディングギアの、アイドルギア（１１、１２）の方向への移動によって、機械式同期部材を介在せずに、前記シャフトに対する、前記アイドルギアの静止ドッグ係合を制御する方法であって、
前記アイドルギアと前記スライディングギアとの間のドッグ係合が要求された時点で前記アイドルギアと前記スライディングギアのうちの一方が回転している場合、前記スライディングギアを移動させる前に前記アイドルギアを前記スライディングギアと同期させることと、
前記ドッグ係合が要求された時点で前記アイドルギアと前記スライディングギアが回転できない場合、前記スライディングギアの前記アイドルギア方向への並進移動を事前同期なしに始動することと、
前記アイドルギアまたは前記スライディングギアの歯が前記スライディングギアまたは前記アイドルギアの孔内に位置決めされている際に超過されるドッグクラッチ係合閾値が、前記スライディングギアの前記歯が前記アイドルギアの前記歯に対して当接してから所定の時間後に超過されていなかった場合、前記アイドルギアの前記歯を前記スライディングギアの前記孔内に位置決めするため、または前記スライディングギアの前記歯を前記アイドルギアの前記孔内に位置決めするために、前記スライディングギアの自由移動に後続して、前記アイドルギアの回転を始動することと
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記スライディングギアの前記歯が前記アイドルギアの前記歯に対して当接すると、前記スライディングギアの駆動を継続しながら前記アイドルギアの回転を引き起こすように、前記アイドルギアの電気機械（７）にトルク設定点が送信されることを特徴とする、請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
前記スライディングギアが前記当接したことは、前記スライディングギアが前記ドッグクラッチ係合閾値に到達するために前記スライディングギアの自由移動をそれ以上継続することができないという事実によって検知されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の制御方法。
【請求項４】
前記アイドルギアと共に回転するように関連付けられた前記ギアボックスの一次シャフトを駆動する前記電気機械に、トルク設定点が送信されることを特徴とする、請求項２に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式同期手段を含まない平行シャフトギアボックス内のギアチェンジ制御の分野に関する。
【０００２】
より詳細には、本発明は、前記シャフトと共に回転するように拘束されたスライディングギアの、アイドルギア方向への移動によって、機械式同期部材を介さずに、平行シャフトギアボックスの二次シャフトに対するアイドルギアの静止ドッグ係合を制御する方法を目的とする。
【発明の概要】
【０００３】
本発明は、熱機関と電動機械とで装備された自動車両のためのハイブリッドトランスミッションに非限定的な応用を見出す。車輪に結合される二次シャフト上の少なくとも１つのステップダウンギアを各々が担持する２つの同心一次シャフトと、３つの位置：電気機械を車輪に結合しているドライブトレインから熱機関が結合解除される位置、電気機械の支援を伴い又は伴わずに車輪を駆動する位置、又は、これらのトルクを合算するために電気機械に結合される位置を占め得る２つの一次シャフト間の第１の結合手段とを含む。
【０００４】
図１はこの設計方針に由来するハイブリッドトランスミッションの非限定的な例を示す。公報ＷＯ２０１２／１３１２５９に記載の前記トランスミッションは、フィルタリングシステム（衝撃吸収ハブ「ダンパー」、デュアルマスフライホイール又は何らかの他の手段）２によって、熱機関（図示せず）のフライホイール３に結合された、中実の一次シャフト１を含む。中実のシャフト１はアイドルギア４を担持し、アイドルギア４は、第１の結合システム５（ドッグクラッチ、シンクロナイザー、又は他のタイプの漸進的（ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅ）もしくは非漸進的結合）によって、中実シャフト１に結合され得る。中空の一次シャフト６は電気機械７のロータに結合される。中空シャフト６は２つの固定ギア８、９を担持する。これは、第１の結合システム５を用いて中実一次シャフト１に結合され得る。二次シャフト１０は、２つのアイドルギア１１及び１２を担持する。アイドルギア１１及び１２は、第２の結合システム１３（ドッグクラッチ、シンクロナイザー、又は他のタイプの漸進的もしくは非漸進的結合）によって一次シャフトに結合され得る。同様に、二次シャフト１０が固定ギア１４及びステップダウンギア１５を担持し、車輪に結合されたディファレンシャル１６に繋がる。
【０００５】
上述のように、第１の結合手段５は少なくとも３つの位置：
熱機関が、電気機械７を車輪に結合しているドライブトレインから結合解除される（スライディングギアが真ん中）位置であって、トランスミッションがニュートラルモード又は電気モードにある位置、
電気機械の支援を用いて又は用いずに、熱機関が車輪を駆動する位置（スライディングギアが左）であって、トランスミッションが熱モード又はハイブリッドモードにある位置、
熱機関及び電気機械７が、それぞれのトルクを車輪の方向に合算するように結合されている位置（スライディングギアが右）であって、トランスミッションがハイブリッドモードにあるか、又は「ロードサイド充電」モードにあり、このとき熱機関は車輪を駆動しないが、車両のバッテリを充電するための発電機として電気機械を回転させる位置
を占め得る。
【０００６】
ギアボックスが、アイドルギアとそれらが係合及び係合解除することが要求される二次ギアボックスシャフトとの間に機械式同期手段を含まない場合、係合及び係合解除に必要な同期は、一次シャフトを二次シャフトとギア比近くに「同期させる」ために一次シャフトの速度を制御することによって確保され得る。この制御は、ギアボックスの一次ラインを駆動している一又は複数の駆動源によって供給されるトルクを調整することによって、実施される。後述するようなハイブリッドトランスミッションの場合、これらの駆動源は熱機関、電気機械、又はこれらの両方であり、ハイブリッド動作モードにあり、２つの同心一次シャフトが回転において関連付けられる（スライディングギアが右）。
【０００７】
車両が動いているとき、二次シャフトは、トランスミッションのすべての動作モード（熱機関、ハイブリッド、電動）において回転する。新しい比で係合するアイドルギアは、二次シャフトとは異なる速度で回転する。アイドルギアの、シャフトとの同期が不可欠である。車両が静止しているとき、二次ギアもまた静止し得る。この場合、スライディングギアは、アイドルギアを同期なしに係合するために、変位され得る。
【０００８】
しかしながら、車両は、二次ギアが静止している必要なく停止されることもある。このことは、特にこのトランスミッションのロードサイド充電モードにおいてギアチェンジの要求後に車両が動き出す場合に当てはまる。これによりスライディングギアの歯がアイドルギアの歯と接触するリスクが存在する。車両が静止しているとき、このギアのクラッシュが運転者に不快な体感をもたらす。
【０００９】
本発明は、ギアのクラッシュを除去することによって、静止時にスライディングギアのアイドルギアとのスムーズなドッグ係合を確実にすることを意図している。
【００１０】
この目的のため、ドッグ係合が要求された時点でこれら２つの部品が回転できない場合、スライディングギアのアイドルギア方向の並進運動を事前同期なしに作動させること、及び、
ある時間遅延の後にドッグクラッチ係合閾値が超えられていない場合に、スライディングギアの自由移動（ｆｒｅｅ  ｆｌｉｇｈｔ  ｔｒａｖｅｌ）に続いて、一方の歯を他方の孔の位置に位置決めするために、アイドルギアの回転を始動させること
を提示する。
【００１１】
本発明は、添付の図面を参照しつつ、後述する非限定的実装モードの説明を熟読することにより、より良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ロードサイド充電モードにあるハイブリッドトランスミッションを示す。
【図２】本開示で提案される方策を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１のギアボックスにおいて、
二次カプラ１３のドッグクラッチは二次シャフト１０と一体である。
一次カプラ５のドッグクラッチは中実の一次シャフト１と一体である。
アイドルギア１１及び１２の回転速度は、電気機械のローター又は中空一次シャフト６の回転速度によって決定される。
【００１４】
結合されるこれら２つの部品の（少なくとも）一方が回転している間に、ドッグ係合に対する要求が送信される場合、ドッグ係合の実現は後続する２つの速度フェーズ同期を経て、ドッグクラッチの並進移動が後続する。従って、結合される２つの部品（ドッグクラッチ及び係合先のアイドルギア）は、ドッグクラッチの並進移動を始動する前に、同期することが要求される。
【００１５】
図示されているロードサイド充電の状況で、第１の結合システムは位置３にある。これにより、中実の一次シャフト１及び中空一次シャフト６が回転において連動する。第２の結合システム１３はオープンである。結果として、トランスミッションは「ニュートラル位置」にある。熱機関は、回転するにつれて電気機械を駆動することができ、車両のバッテリ（図示せず）を再充電するための発電機として動作する。電気機械のローターが回っている場合、ローターは中空一次シャフト６を用いてアイドルギア１１、１２を駆動する。更に、車両が動いているとき、二次シャフト１０は、車輪によって駆動されているので回転する。
【００１６】
図２に示す方法により、前記シャフトと共に回転するよう拘束されたスライディングギアのアイドルギア方向への並進移動により、機械式同期部材の介在なしに、アイドルギアを平行シャフトギアボックスの二次シャフトに対する静止ドッグ係合を制御することが可能となる。この方法によれば、ドッグ係合に対する要求に、回転している部品の状態のステータスの検証が後続する。これら部品（スライディングギア及び／又はアイドルギア）のうちの一方が回転している場合、これらはドッグ係合よりも前に同期される（「事前同期」を伴うドッグ係合）。そうでない場合、「静止ドッグ係合」の状況が同定される。ドッグクラッチの並進移動が始動され、ドッグクラッチの「自由」移動が継続する。自由移動の後に歯が接触する場合、歯をオフセットすることなしに係合閾値は超えられず、それらの係合を許可する（即ち、一方の歯を他方の孔に対向して位置決めする）相対位置に歯をオフセットするために、ある時間遅延に後続して、アイドルギアの（電気機械を用いた）回転が始動する。係合閾値が超過されると、回転が停止される。
【００１７】
要約すれば、ドッグ係合が要求された時点でこれら２つの部品が静止している場合、アイドルギアの方へ向かうスライディングギアの並進移動は事前同期なしに始動され、ある時間遅延の後ドッグクラッチ係合閾値が超過されなかった場合、一方の歯を他方の孔の位置に位置決めするために、スライディングギアの自由移動に後続してアイドルギアの回転が始動される。一方、ドッグ係合が要求された時点で２つの部品のうちの一方が回転している場合、アイドルギアは、スライディングギアを並進運動させる前にこれと同期される。
【００１８】
本方法の主要な利点の１つは、直接的な（即ち、アイドルギアを回転させる必要なしに）ドッグ係合が可能であることである。しかしながら、アイドルギア及びスライディングギアが、一方の歯が他方の孔に対向する位置にあるという状況が起こり得る。この場合、ドッグ係合は、わずかなジャークもなくドライブに係合するのに理想的である。
【００１９】
他の状況で、本方法は、自由移動の後、歯どうしが当接するまでのスライディングギアの並進移動を提示する。スライディングギアが当接したことは、自由移動を継続して係合の閾値に到達することができないという事実によって検知される。
【００２０】
スライディングギアの歯がアイドルギアの歯との当接に至ると、トルク設定点がアイドルギアを駆動するための電気機械に送信され、これにより、電気機械が、アイドルギアと共に回転するよう関連付けられたギアボックスの一次シャフト（中空一次シャフト６）を駆動する。従って、アイドルギアが回転される一方、スライディングギアの駆動を継続する。この方式で、好機が出現するとすぐに係合が行われる。
【００２１】
本開示の新規な手法により、車両が静止しているときギアのクラッシュを全く体感することなくドッグ係合の実施が可能となる。係合のクオリティを最良のものにし、運転者が感知できないほどにするという目的が達成された。
【図１】
0006537493.tif 000002
【図２】
0006537493.tif 000003