(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が供給される撹拌槽と、
前記撹拌槽に供給された液体を撹拌する撹拌部材と、を備え、
前記撹拌槽は下方に向かうにつれて水平方向の開口面積が小さくなり、
前記撹拌槽の内周面は、段差部を有し、
前記撹拌槽は、底部と、前記底部の周縁に接続された第１筒状部と、前記第１筒状部よりも上方に配置された第２筒状部と、前記第２筒状部よりも上方に配置された第３筒状部と、前記第１筒状部および前記第２筒状部を接続する第１接続部と、前記第２筒状部および前記第３筒状部を接続する第２接続部とを含み、
前記第３筒状部の内径は、前記第２筒状部の内径よりも大きく、
前記第２筒状部の内径は、前記第１筒状部の内径よりも大きく、
前記段差部は、前記第１接続部および前記第２接続部によって構成されている、撹拌ユニット。
【請求項２】
前記第１接続部は、前記第１筒状部の上端に接続され、上方に向かうにつれて前記撹拌槽の中心軸から離れるように湾曲する第１湾曲部と、前記第１湾曲部と前記第２筒状部とを接続する第１平坦部とを含み、
前記第２接続部は、前記第２筒状部の上端に接続され、上方に向かうにつれて前記中心軸から離れるように湾曲する第２湾曲部と、前記第２湾曲部と前記第３筒状部とを接続する第２平坦部とを含み、
前記撹拌槽の中心軸方向に沿った前記底部の内表面から前記第１平坦部の内表面までの長さと、前記中心軸方向に沿った前記第１平坦部の内表面から前記第２平坦部の内表面までの長さと、前記中心軸方向に沿った前記第２平坦部の内表面から前記第３筒状部の上端までの長さとが、等しい、請求項１に記載の撹拌ユニット。
【請求項３】
液体の供給目安量が予め決定されており、前記供給目安量が最少である場合の液位位置が前記撹拌部材の上面よりも上方に位置し、かつ、前記第１平坦部の前記内表面を水平方向に通過する平面と同じ高さ位置以下の位置に位置する、請求項２に記載の撹拌ユニット。
【請求項４】
前記第１接続部は、前記第１筒状部の上端に接続され、上方に向かうにつれて前記撹拌槽の中心軸から離れるように湾曲する第１湾曲部と、前記第１湾曲部と前記第２筒状部とを接続し、上方に向かうにつれて径方向に広がるように傾斜する第１傾斜部とを含み、
前記第２接続部は、前記第２筒状部の上端に接続され、上方に向かうにつれて前記中心軸から離れるように湾曲する第２湾曲部と、前記第２湾曲部と前記第３筒状部とを接続し、上方に向かうにつれて径方向に広がるように傾斜する第２傾斜部とを含み、
前記第１傾斜部は、前記第１湾曲部との境界に第１傾斜開始点を有し、
前記第２傾斜部は、前記第２湾曲部との境界に第２傾斜開始点を有し、
前記中心軸方向に沿った前記底部の内表面から前記第１傾斜開始点までの長さと、前記中心軸方向に沿った前記第１傾斜開始点から前記第２傾斜開始点までの長さと、前記中心軸方向に沿った前記第２傾斜開始点から前記第３筒状部の上端までの長さとが、等しい、請求項１に記載の撹拌ユニット。
【請求項５】
前記第１接続部は、前記第１筒状部の上端に接続され、上方に向かうにつれて前記撹拌槽の中心軸から離れるように湾曲する第１湾曲部と、前記第１湾曲部と前記第２筒状部とを接続し、上方に向かうにつれて径方向に広がるように傾斜する第１傾斜部とを含み、
前記第２接続部は、前記第２筒状部の上端に接続され、上方に向かうにつれて前記中心軸から離れるように湾曲する第２湾曲部と、前記第２湾曲部と前記第３筒状部とを接続し、上方に向かうにつれて径方向に広がるように傾斜する第２傾斜部とを含み、
前記第１傾斜部は、前記第１湾曲部との境界に第１傾斜開始点を有し、
前記第２傾斜部は、前記第２湾曲部との境界に第２傾斜開始点を有し、
前記中心軸方向に沿った前記底部の内表面から前記第１傾斜開始点までの長さは、前記中心軸方向に沿った前記第１傾斜開始点から前記第２傾斜開始点までの長さよりも大きく、
前記中心軸方向に沿った前記第１傾斜開始点から前記第２傾斜開始点までの長さは、前記中心軸方向に沿った前記第２傾斜開始点から前記第３筒状部の上端までの長さよりも大きい、請求項１に記載の撹拌ユニット。
【請求項６】
液体の供給目安量が予め決定されており、前記供給目安量が最少である場合の液位位置が、前記撹拌部材の上面よりも上方、かつ、前記第１傾斜開始点を水平方向に通過する平面よりも低い前記第１筒状部内の位置に位置する、請求項４または５に記載の撹拌ユニット。
【請求項７】
前記撹拌部材は、前記撹拌槽の底部に設けられる、請求項１から６のいずれかに記載の撹拌ユニット。
【請求項８】
粉砕対象物を粉砕して粉末を得る粉挽きユニットと、
前記粉末と液体とが供給される撹拌ユニットを備え、
前記撹拌ユニットは請求項１から７のいずれかに記載の撹拌ユニットである飲料製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撹拌槽と撹拌部材とを具備する撹拌ユニットおよび飲料製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、飲料の味わいをまろやかにするためにきめ細やかな泡を生成可能な撹拌ユニットが各種開発されている。このような撹拌ユニットが開示された文献として、たとえば、特表２０１０−５３５５７７号公報（特許文献１）が挙げられる。
【０００３】
特許文献１に開示の撹拌ユニットにあっては、電源に接続されるベースプレートに容器（撹拌槽）を載置することにより、容器内部に設けられた導電経路を通じて駆動部に電力が供給される。これにより、駆動部は撹拌部材を撹拌させ、撹拌槽内の液体（ミルク）が撹拌されて泡立てられる。利用者は、容器に設けられた取手を把持してベースプレートから容器を取り外し、泡立てられたミルクを注ぎ口からカップに注ぐ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１０−５３５５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の撹拌ユニットにあっては、撹拌部材は、容器の上方側に配置された駆動手段から下方に向けて延在する連結軸を介して当該駆動手段に連結されている。このため、撹拌手段は容器の底部から相当程度離れて配置される。また、容器が、上方から底部までほぼ開口面積が一定となる有底円筒形状、または、上方から底部に向かうにつれて開口面積が大きくなる有底円筒形状を有する。
【０００６】
これにより、特許文献１に開示の撹拌ユニットにあっては、泡立て対象である液体を十分に撹拌するために、相当程度の量の液体を容器内に供給して撹拌部材のうち撹拌に寄与する渦巻バネ（撹拌部）全体を液体に浸漬させる必要がある。すなわち、液体の供給量が少ない場合には、撹拌部材が液面の上方に位置することとなり、液体を十分に撹拌することが困難となる。
【０００７】
また、液体の供給量に応じて変動する液面の高さの変位を抑制することができないため、所定の供給量よりも液体の供給量が多くなる場合には、液面の高さの上昇を抑制することができず、液面が撹拌部材から離れすぎてしまう。これにより、撹拌時に空気を十分に取り込むことができなくなり、十分に泡立てることが困難となる。
【０００８】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、供給される液体の量が少量であっても当該液体を十分に撹拌することができる撹拌ユニットおよび飲料製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に基づく撹拌ユニットは、液体が供給される撹拌槽と、上記撹拌槽に供給された上記液体を撹拌する撹拌部材と、を備え、上記撹拌槽は下方に向かうにつれて水平方向の開口面積が小さくなり、上記撹拌槽の内周面は、段差部を有している。上記撹拌槽は、底部と、上記底部の周縁に接続された第１筒状部と、上記第１筒状部よりも上方に配置された第２筒状部と、上記第２筒状部よりも上方に配置された第３筒状部と、上記第１筒状部および上記第２筒状部を接続する第１接続部と、上記第２筒状部および上記第３筒状部を接続する第２接続部とを含む。上記第３筒状部の内径は、上記第２筒状部の内径よりも大きい。上記第２筒状部の内径は、上記第１筒状部の内径よりも大きい。段差部は、上記第１接続部および上記第２接続部により構成されている。
上記本発明に基づく撹拌ユニットにあっては、上記第１接続部は、上記第１筒状部の上端に接続され、上方に向かうにつれて上記撹拌槽の中心軸から離れるように湾曲する第１湾曲部と、上記第１湾曲部と上記第２筒状部とを接続する第１平坦部とを含んでいてもよい。また、上記第２接続部は、上記第２筒状部の上端に接続され、上方に向かうにつれて上記中心軸から離れるように湾曲する第２湾曲部と、上記第２湾曲部と上記第３筒状部とを接続する第２平坦部とを含んでいてもよい。この場合には、上記撹拌槽の中心軸方向に沿った上記底部の内表面から上記第１平坦部の内表面までの長さと、上記中心軸方向に沿った上記第１平坦部の内表面から上記第２平坦部の内表面までの長さと、上記中心軸方向に沿った上記第２平坦部の内表面から上記第３筒状部の上端までの長さとが、等しくてもよい。
【００１０】
上記本発明に基づく撹拌ユニットにあっては、液体の供給目安量が予め決定されていることが好ましく、この場合には、上記供給目安量が最少である場合の液位位置が上記撹拌部材の上面よりも上方に位置し、かつ、上記第１平坦部の上記内表面を水平方向に通過する平面と同じ高さ位置以下の位置に位置することが好ましい。
上記本発明に基づく撹拌ユニットにあっては、上記第１接続部は、上記第１筒状部の上端に接続され、上方に向かうにつれて上記撹拌槽の中心軸から離れるように湾曲する第１湾曲部と、上記第１湾曲部と上記第２筒状部とを接続し、上方に向かうにつれて径方向に広がるように傾斜する第１傾斜部とを含んでいてもよい。また、上記第２接続部は、上記第２筒状部の上端に接続され、上方に向かうにつれて上記中心軸から離れるように湾曲する第２湾曲部と、上記第２湾曲部と上記第３筒状部とを接続し、上方に向かうにつれて径方向に広がるように傾斜する第２傾斜部とを含んでいてもよい。この場合には、上記第１傾斜部は、上記第１湾曲部との境界に第１傾斜開始点を有することが好ましく、上記第２傾斜部は、上記第２湾曲部との境界に第２傾斜開始点を有することが好ましい。さらに、この場合には、上記中心軸方向に沿った上記底部の内表面から上記第１傾斜開始点までの長さと、上記中心軸方向に沿った上記第１傾斜開始点から上記第２傾斜開始点までの長さと、上記中心軸方向に沿った上記第２傾斜開始点から上記第３筒状部の上端までの長さとが、等しくてもよい。
上記本発明に基づく撹拌ユニットにあっては、上記第１接続部は、上記第１筒状部の上端に接続され、上方に向かうにつれて上記撹拌槽の中心軸から離れるように湾曲する第１湾曲部と、上記第１湾曲部と上記第２筒状部とを接続し、上方に向かうにつれて径方向に広がるように傾斜する第１傾斜部とを含んでいてもよい。また、上記第２接続部は、上記第２筒状部の上端に接続され、上方に向かうにつれて上記中心軸から離れるように湾曲する第２湾曲部と、上記第２湾曲部と上記第３筒状部とを接続し、上方に向かうにつれて径方向に広がるように傾斜する第２傾斜部とを含んでいてもよい。この場合には、上記第１傾斜部は、上記第１湾曲部との境界に第１傾斜開始点を有することが好ましく、上記第２傾斜部は、上記第２湾曲部との境界に第２傾斜開始点を有することが好ましい。さらにこの場合には、上記中心軸方向に沿った上記底部の内表面から上記第１傾斜開始点までの長さは、上記中心軸方向に沿った上記第１傾斜開始点から上記第２傾斜開始点までの長さよりも大きくてもよく、上記中心軸方向に沿った上記第１傾斜開始点から上記第２傾斜開始点までの長さは、上記中心軸方向に沿った上記第２傾斜開始点から上記第３筒状部の上端までの長さよりも大きくてもよい。
上記本発明に基づく撹拌ユニットにあっては、液体の供給目安量が予め決定されており、上記供給目安量が最少である場合の液位位置が、上記撹拌部材の上面よりも上方、かつ、上記第１傾斜開始点を水平方向に通過する平面よりも低い上記第１筒状部内の位置に位置することが好ましい。
【００１１】
上記本発明に基づく撹拌ユニットにあっては、上記撹拌部材は、上記撹拌槽の底部に設けられることが好ましい。
【００１３】
本発明に基づく飲料製造装置は、粉砕対象物を粉砕して粉末を得る粉挽きユニットと、上記粉末と液体とが供給される撹拌ユニットを備え、上記撹拌ユニットは上記に記載の撹拌ユニットである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、供給される液体の量が少量であっても当該液体を十分に撹拌することができる撹拌ユニットおよび飲料製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態１に係る飲料製造装置の全体斜視図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】実施の形態１に係る飲料製造装置の概略構成要素を示す全体図である。
【図４】実施の形態１に係る飲料製造装置を用いたお茶吐出を示す第１製造フローを示す図である。
【図５】実施の形態１に係る飲料製造装置を用いたお茶吐出を示す第２製造フローを示す図である。
【図６】実施の形態１に係る飲料製造装置を用いたお茶吐出を示す第３製造フローを示す図である。
【図７】実施の形態１に係る飲料製造装置の内部構造を示す斜視図である。
【図８】実施の形態１に係る粉挽きユニットの斜視図である。
【図９】実施の形態１に係る粉挽きユニットの分解斜視図である。
【図１０】実施の形態１に係る粉挽きユニットの縦断面図である。
【図１１】実施の形態１に係る撹拌ユニットの分解斜視図である。
【図１２】実施の形態１に係る撹拌ユニットの縦断面図である。
【図１３】実施の形態１に係る撹拌羽根の斜視図である。
【図１４】実施の形態１に係る撹拌羽根の構造を示す分解斜視図である。
【図１５】図１３に示すＸＶ−ＸＶ線に沿った断面図である。
【図１６】実施の形態１に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。
【図１７】図１６に示すＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿った断面図である。
【図１８】実施の形態２に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。
【図１９】図１８に示すＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿った断面図である。
【図２０】実施の形態３に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。
【図２１】図２０に示すＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿った断面図である。
【図２２】実施の形態４に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。
【図２３】図２２に示すＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図２４】実施の形態５に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。
【図２５】図２４に示すＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿った断面図である。
【図２６】実施の形態６に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。
【図２７】図２６に示すＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩ線に沿った断面図である。
【図２８】実施の形態７に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。
【図２９】図２８に示すＸＸＩＸ−ＸＸＩＸ線に沿った断面図である。
【図３０】実施の形態８に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。
【図３１】図３０に示すＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ線に沿った断面図である。
【図３２】実施の形態９に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。
【図３３】図３２に示すＸＸＸＩＩＩ−ＸＸＸＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図３４】比較の形態における撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。
【図３５】図３４に示すＸＸＸＶ−ＸＸＸＶ線に沿った断面図である。
【図３６】本発明の効果を確認するために行なった検証実験の条件および結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１７】
本実施の形態では、一例として、粉砕対象物として茶葉を用い、飲料としてお茶を製造する場合について説明するが、粉砕対象物は茶葉に限定されることなく、穀物、乾物、その他の粉砕対象物を用いて、飲料を製造する場合にも適用することが可能である。以下では、茶葉とは、粉砕前の固形状態を意味し、茶葉粉末とは、粉砕された茶葉を意味し、お茶とは、茶葉粉末とお湯とが撹拌された（混ぜ合わされた）飲料を意味する。
【００１８】
（実施の形態１）
（飲料製造装置１）
図１から図３を参照して、本実施の形態における飲料製造装置１について説明する。図
１は、飲料製造装置１の全体斜視図、図２は、図１中ＩＩ−ＩＩ線矢視断面図、図３は、飲料製造装置１の概略構成要素を示す全体斜視図である。
【００１９】
図１から図３に示すように、飲料製造装置１は、粉砕対象物として茶葉を用い、この茶葉を粉砕して茶葉粉末を得る。この得られた茶葉粉末を用いて、飲料としてお茶を製造する。飲料製造装置１は、本体部としての装置本体１００、粉挽きユニット３００、撹拌ユニット５００、液体貯留タンク７００、液体供給部としての液体供給経路１５５（図２参照）と、粉末受け部としての茶葉粉末受皿８００、および、載置ベース９００を備える。載置ベース９００は、装置本体１００の前側下方において、前側に突出するように設けられており、カップ（図示省略）および茶葉粉末受皿８００の載置が可能である。茶葉粉末受皿８００は、利用者が把持して移動できるように設けられている。
【００２０】
（粉挽きユニット３００）
粉挽きユニット３００は、装置本体１００の前面側に設けられた粉挽きユニット装着部１８０に対して、着脱可能に装着される。粉挽きユニット装着部１８０には、粉挽駆動力連結機構１３０が前方に突出するように設けられ、この粉挽駆動力連結機構１３０に粉挽きユニット３００が着脱可能に装着される。粉挽きユニット３００は、粉挽駆動力連結機構１３０に連結されることにより、粉砕対象物である茶葉を挽くための駆動力を得る。
【００２１】
粉挽きユニット３００の上部から粉挽きユニット３００の内部に投入された茶葉は、粉挽きユニット３００の内部において細かく粉砕される。粉砕された茶葉は、粉挽きユニット３００の下方に載置された茶葉粉末受皿８００に茶葉粉末として落下し集められる。なお、粉挽きユニット３００の詳細構造については、図８〜図１０を用いて後述する。
【００２２】
（液体貯留タンク７００）
液体貯留タンク７００は、装置本体１００の上面側に設けられた液体貯留タンク装着部１９５に着脱可能に装着される。液体貯留タンク７００は、上面開口を有するタンク本体７１０と、タンク本体７１０の上面開口を塞ぐ蓋部７２０とを含む。液体貯留タンク７００は、蓋部７２０を取り外して外部から導入された水等の液体を貯留する。
【００２３】
液体貯留タンク７００の内周面には、製造するお茶の分量に応じて貯留すべき液体の量の目安を表示する目安線が複数設けられている。たとえば、４本の目安線が、内周面の周方向に延在するように設けられている。４本の目安線は上下方向に離間して設けられている。
【００２４】
最下方に位置する第１目安線は、カップ半分のお茶を製造するために推奨される液量の水を液体貯留タンク７００に導入した場合の水位位置を示している。この場合において、カップ半分とは、７０ｃｃから８０ｃｃまでの範囲であることが好ましく、略７５ｃｃとなることが好ましい。
【００２５】
底部側から２番目に位置する第２目安線は、１人分（カップ１杯分）のお茶を製造するために推奨される液量の水を液体貯留タンク７００に導入した場合の水位位置を示している。底部側から３番目に位置する第３目安線は、２人分（カップ２杯分）のお茶を製造するために推奨される液量の水を液体貯留タンク７００に導入した場合の水位位置を示している。最上位（底部側から４番目）に位置する第４目安線は、３人分（カップ３杯分）のお茶を製造するために推奨される液量の水を液体貯留タンク７００に導入した場合の水位位置を示している。このような目安線によって、液体貯留タンク７００から撹拌ユニット５００に供給される液体の供給目安量が予め決定される。
【００２６】
（液体供給経路１５５）
液体供給経路１５５は、装置本体１００内に収容されている。液体供給経路１５５は、液体貯留タンク７００に接続される（図７参照）。液体供給経路１５５には、液体貯留タンク７００が接続された側とは反対側に供給口１７１が設けられている。液体供給経路１５５は、給湯パイプ１５０と、給湯ノズル１７０とを含む。給湯パイプ１５０は、一端側が液体貯留タンク７００に接続され、他端側が給湯ノズル１７０に接続される。液体貯留タンク７００から液体供給経路１５５に導入された液体は、給湯パイプ１５０、給湯ノズル１７０を通って撹拌ユニット５００に供給される。
【００２７】
（撹拌ユニット５００）
撹拌ユニット５００は、液体と粉末とを撹拌する撹拌羽根５５０と、撹拌羽根５５０を収容する撹拌槽５１０とを含む。撹拌羽根５５０は、撹拌部材に相当する。撹拌槽５１０は、装置本体１００の前面側に設けられた撹拌槽装着部１９０に対して、着脱可能に装着される。撹拌槽５１０の一部が装置本体１００の前面から当該前面の法線方向に沿って突出するように、撹拌槽５１０は撹拌槽装着部１９０に装着されている。
【００２８】
撹拌槽装着部１９０には、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａが設けられている。撹拌ユニット５００は、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａ上に載置される。撹拌ユニット５００の内部に設けられた撹拌羽根５５０は、撹拌モータユニット１４０およびこれに連結された永久磁石１４１によって回転する。撹拌モータユニット１４０および永久磁石１４１は、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａの下方に位置するように装置本体１００内に収容されている。撹拌モータユニット１４０は、撹拌羽根５５０を回転駆動させる撹拌羽根駆動部に相当する。
【００２９】
装置本体１００の撹拌槽装着部１９０の上部には、給湯ノズル１７０が設けられている。装置本体１００の内部において、給湯パイプ１５０内の水が所定温度に上昇され、給湯ノズル１７０から撹拌槽５１０内にお湯が供給される。撹拌槽５１０内には、装置本体１００において作成されたお湯と、粉挽きユニット３００によって得られた茶葉粉末とが投入され、撹拌槽５１０内の撹拌羽根５５０によって、お湯と茶葉粉末とが撹拌される。これにより、撹拌槽５１０内においてお茶が製造される。
【００３０】
撹拌ユニット５００内で製造されたお茶は、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップ（図示省略）に注ぐことができる。なお、撹拌ユニット５００の詳細構造については、図１１および図１２を用いて後述する。
【００３１】
（お茶（飲料）の製造フロー）
次に、図４から図６を参照して、上記飲料製造装置１を用いたお茶（飲料）の製造フローについて説明する。図４から図６は、飲料製造装置１を用いたお茶吐出を示す第１から第３の製造フローを示す図である。なお、粉挽きユニット３００には、所定量のお茶葉が投入され、液体貯留タンク７００には所定量の水が蓄えられている。
【００３２】
（第１製造フロー）
図４を参照して、第１製造フローについて説明する。この第１製造フローは、粉挽きユニット３００における茶葉の粉砕と、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に行なわれるフローである。
【００３３】
飲料製造装置１は、ステップ１１における粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きと、ステップ１３における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に開始される。次に、ステップ１２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了するとともに、ステップ１４における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。
【００３４】
ステップ１５においてはステップ１２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。
【００３５】
次に、ステップ１６において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップ１７において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ１８において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。本フローによれば、茶葉の粉挽きと給湯が同時に行われるため、短時間で効率よくお茶飲料の製造が可能となる。
【００３６】
（第２製造フロー）
図５を参照して、第２製造フローについて説明する。この第２製造フローは、粉挽きユニット３００における茶葉が粉砕された後に、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が行なわれるフローである。
【００３７】
飲料製造装置１は、ステップ２１において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが開始される。ステップ２２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了する。ステップ２３において、ステップ２２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。
【００３８】
ステップ２４において、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が開始される。ステップ２５において、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。
【００３９】
次に、ステップ２６において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップ２７において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ２８において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。本フローによれば、茶葉の粉挽き後に給湯が行われるため、お湯の温度低下を抑えることが可能となる。
【００４０】
（第３製造フロー）
図６を参照して、第３製造フローについて説明する。この第３製造フローは、撹拌ユニット５００においてお湯を撹拌により冷却するステップを備えている。
【００４１】
飲料製造装置１は、ステップ３１における粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きと、ステップ３３における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に開始される。ステップ３４における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。
【００４２】
次に、ステップ３２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了するとともに、ステップ３５において、撹拌ユニット５００において給湯の冷却撹拌を開始する。ステップ３６において、撹拌ユニット５００において給湯の冷却撹拌が終了する。
【００４３】
ステップ３７においてはステップ３２において得られた茶葉粉末が、利用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。
【００４４】
次に、ステップ３８において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップ３９において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ４０において、利用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出口開閉機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。本フローによれば、玉露等、比較的低温のお湯に適した茶葉に対して、適切な温度でお茶飲料を製造することが可能となる。
【００４５】
（装置本体１００の内部構造）
次に、図７を参照して、装置本体１００の内部構造について説明する。図７は、飲料製造装置１の内部構造を示す斜視図である。飲料製造装置１の装置本体１００の内部においては、液体貯留タンク７００の前面側には、電子部品が搭載されたプリント配線基板を用いた制御部１１０が配置されている。利用者によるスタート信号の入力に基づき、上記お茶の製造フローが、制御部１１０により実行される。
【００４６】
制御部１１０の下方位置には、粉挽きユニット３００に駆動力を与えるための粉挽モータユニット１２０が配置されている。この粉挽モータユニット１２０の下方位置には、前方に突出するように設けられ、粉挽モータユニット１２０の駆動力を粉挽きユニット３００に伝達するための粉挽駆動力連結機構１３０が設けられている。
【００４７】
液体貯留タンク７００の底面には、底面から下方に一旦延び、Ｕ字形状に上向きに延びる給湯パイプ１５０の一端が連結されている。給湯パイプ１５０の上端部には、撹拌ユニット５００の撹拌槽５１０にお湯を注ぐための給湯ノズル１７０が連結されている。給湯パイプ１５０の途中領域には、給湯パイプ１５０内を通過する水を加熱するためのＵ字形状のヒータ１６０が装着されている。
【００４８】
（粉挽きユニット３００の構造）
次に、図８から図１０を参照して、粉挽きユニット３００の構造について説明する。図８は、粉挽きユニット３００の斜視図、図９は、粉挽きユニット３００の分解斜視図、図１０は、粉挽きユニット３００の縦断面図である。
【００４９】
粉挽きユニット３００は、全体として円筒形状を有する粉挽きケース３１０を有し、下方の側面には、粉挽駆動力連結機構１３０が内部に挿入される連結用窓３００Ｗが設けられている。粉挽きケース３１０の内部には、上臼３６０と下臼３５０とによって生成された茶葉粉末を貯留する貯留部３１１（図１０参照）と、貯留部３１１に連通する排出経路３１２とが設けられている。粉挽きケース３１０の最下端部となる排出経路３１２の下端部には、茶葉粉末を茶葉粉末受皿８００に向けて排出する排出口３１２ａが設けられている。排出口３１２ａは、後述する保温タンク５１２（図１２参照）の開口部５１３よりも下方に位置するように設けられている。これにより、保温タンク５１２内に供給されたお湯から生成される湯気が排出口３１２ａから侵入することを防止することができる。
【００５０】
粉挽きユニット３００は、粉砕対象物を粉砕する上臼３６０および下臼３５０と、当該下臼３５０が取り付けられる下臼支持部３４０とを含む。粉挽きケース３１０の内部には、下方から、下臼支持部３４０、下臼３５０、上臼３６０が順番に設けられている。
【００５１】
下臼支持部３４０は、上臼３６０が位置する側と反対側（下臼３５０の下方側）から下臼３５０を支持する。下臼支持部３４０は、略円柱形状の本体部３４１、係合突起部３４２、粉掻き取り部３４３を有する。粉挽き軸３４５は、本体部３４１の下面に設けられ、下方に向けて延在する。粉挽き軸３４５は、粉挽駆動力連結機構１３０に連結する。これにより、下臼支持部３４０が下臼３５０を支持した状態で回転可能となる。
【００５２】
係合突起部３４２は、本体部３４１の上面に設けられ、上方に向けて突出する。係合突起部３４２は、下臼３５０を係止するための部位である。粉掻き取り部３４３は、本体部３４１の周縁部に設けられている。粉掻き取り部３４３は、下臼支持部３４０が回転することにより、貯留部３１１に貯留された茶葉粉末を掻き取って排出経路３１２に搬送する。
【００５３】
下臼３５０は、上臼３６０の主面３６０ａに対向して配置される主面３５０ａと、当該主面３５０ａの反対側に位置する主面３５０ｂと、主面３５０ａと主面３５０ｂとを接続する周面を含む。下臼３５０の主面３５０ａには、複数のせん断溝が形成されている。複数のせん断溝は、たとえば等角螺旋に沿って延在するように設けられる。また、複数のせん断溝は、内周側から外周側に向かうように形成された直線状の溝が放射状に設けられることにより構成されてもよい。
【００５４】
下臼３５０の主面３５０ｂには、係合凹部３５２が設けられている。係合凹部３５２は、下臼支持部３４０の係合突起部３４２に対応する位置に設けられ、係合突起部３４２に係止される。これにより、下臼３５０は、下臼支持部３４０と連動して回転する。下臼３５０の中央部には、回転軸芯に沿って上方に向かって伸びるコア３５９が設けられている。
【００５５】
コア３５９は、上臼３６０の中央部に設けられた貫通孔３６１を貫通するように設けられている。コア３５９は、らせん状に設けられた螺旋羽根３５９ａを有する。
【００５６】
上臼３６０は、下臼３５０の主面３５０ａに対向して配置される主面３６０ａと、当該主面３６０ａと反対側に位置する主面３６０ｂと、主面３６０ａと主面３６０ｂとを接続する周面を含む。上臼３６０の主面３６０ａには、下臼の主面３５０ａと同様にせん断溝が形成されている。
【００５７】
上臼３６０は、その上方に配置された上臼保持部材３７０によって保持されている。たとえば、上臼３６０の上面には不図示の穴部が設けられており、当該穴部に上臼保持部材３７０に設けられた不図示のピン部が入り込むことにより、上臼３６０の回転が防止される。
【００５８】
上臼保持部材３７０は、孔部３７１ａを有する底面部３７１と、底面部３７１の周縁から上方に向けて立設された外筒部３７２と、孔部３７１ａの周縁から上方に向けて立設された内筒部３７３とを含む。孔部３７１ａは、上臼３６０の貫通孔３６１に連通するように設けられている。外筒部３７２と内筒部３７３との間には、上臼３６０を下方に向けて押圧するバネ３８１およびバネ保持部材３８０が収容されている。バネ３８１によって、上臼３６０と下臼３５０との間に作用する粉砕圧力が調節される。
【００５９】
粉挽きケース３１０の上端開口部３１０ｂ側には、粉砕対象物を上臼３６０と下臼３５０との間に供給するためのホッパー部３２０が取り付けられている。ホッパー部３２０は、天板部３２１と、筒状部３２２と、粉砕対象物投入口３２５とを有する。天板部３２１は、略中央部に開口部３２３が設けられたお椀形状を有する。筒状部３２２は、開口部３２３の周縁から下方に立設するように設けられている。筒状部３２２は、内筒部３７３の内側に挿入される。
【００６０】
粉砕対象物投入口３２５は、開口部３２３および筒状部３２２によって規定される。粉砕対象物投入口３２５内には、コア３５９の先端側が収容されている。筒状部３２２内に、粉砕対象物投入口３２５を跨ぐように複数の直線状のリブ３９１，３９２，３９３が設けられている。
【００６１】
茶葉を粉砕する際には、ホッパー部３２０は、カバー部３３０によって覆われることが好ましい。これにより、茶葉を粉砕対象物投入口３２５に投入した後に、粉挽きユニット３００内に異物が侵入することを防止するとともに、粉砕された茶葉が飛散することを防止することができる。なお、茶葉を投入する際には、カバー部３３０は、ホッパー部３２０から取り外される。
【００６２】
粉砕対象物投入口３２５に投入された茶葉は、上臼保持部材３７０から露出する上臼３６０の上面および筒状部３２２の内周面によって規定される空間内に収容される。当該空間に収容された茶葉は、螺旋羽根３５９ａが下臼３５０の回転に伴って回転することにより、上臼３６０と下臼３５０との間に案内される。
【００６３】
上臼３６０と下臼３５０との間に案内された茶葉は、粉砕されて茶葉粉末としてこれら上臼３６０と下臼３５０との周縁から下方へ落下する。落下した茶葉粉末の一部は、排出経路３１２を通って排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。落下した茶葉粉末のその他の部分は、貯留部３１１に貯留される。貯留部３１１内の茶葉粉末は、粉掻き取り部３４３が下臼支持部３４０の回転に伴って回転することにより、排出経路３１２に搬送されて排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。
【００６４】
（撹拌ユニット５００の構造）
次に、図１１および図１２を参照して、撹拌ユニット５００の構造について説明する。図１１は、撹拌ユニット５００の斜視図、図１２は、撹拌ユニット５００の縦断面図である。
【００６５】
撹拌ユニット５００は、上面が開口する容器形状を有し、撹拌槽５１０、撹拌羽根５５０、撹拌カバー５３０および吐出口開閉機構５４０を備える。撹拌槽５１０は、樹脂製の外装ホルダー５１１と、この外装ホルダー５１１に保持される保温タンク５１２とを含む。外装ホルダー５１１には、樹脂により一体成形されたグリップ５２０が設けられている。保温タンク５１２は、有底筒形状を有し、上方に向けて開口する開口部５１３を有する。
【００６６】
撹拌カバー５３０は、開口部５１３を開閉可能に開口部５１３に取り付けられる。撹拌カバー５３０には、粉挽きユニット３００により粉砕された茶葉粉末を投入する粉末投入口５３１、および、装置本体１００内で形成されたお湯が給湯ノズル１７０から注がれる給湯口５３２が設けられている。給湯口５３２は、給湯ノズル１７０の供給口１７１に対応する位置に設けられている。
【００６７】
粉末投入口５３１および給湯口５３２は、開口部５１３に連通している。移動された茶葉粉末受皿８００から粉末投入口５３１に投入された茶葉粉末は、開口部５１３を介して保温タンク５１２内に投入される。給湯ノズル１７０から給湯口５３２に注がれたお湯は、開口部５１３を介して保温タンク５１２内に供給される。
【００６８】
撹拌槽５１０の底部には、撹拌羽根５５０が載置される。撹拌槽５１０の底部には、上方に延びる回転軸５６０が設けられ、この回転軸５６０に撹拌羽根５５０の筒状芯２５０が挿入される。
【００６９】
撹拌羽根５５０には、永久磁石２４０が埋め込まれている。撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａにおいて、撹拌羽根５５０に埋め込まれた永久磁石２４０と、撹拌モータユニット１４０側に設けられた永久磁石１４１とが非接触の状態で磁気結合することで、撹拌モータユニット１４０の回転駆動力が、撹拌羽根５５０に伝達される。なお、撹拌羽根５５０の詳細については、図１３から図１５を用いて後述する。
【００７０】
撹拌槽５１０は、生成された飲料を吐出するための吐出部５４５をさらに備える。吐出部５４５は、装置本体１００から突出する部分の撹拌槽５１０に設けられている。吐出部５４５は、撹拌槽５１０の底部に設けられた吐出口５４１と、吐出口５４１を開閉する吐出口開閉機構５４０とを含む。吐出口５４１は、茶葉粉末とお湯とが撹拌羽根５５０によって撹拌されて生成されたお茶を吐出させるための部位である。
【００７１】
吐出口開閉機構５４０は、吐出口５４１を開閉可能に、吐出口５４１に挿入された開閉ノズル５４３と、開閉ノズル５４３の位置を制御する操作レバー５４２とを含む。開閉ノズル５４３は、通常状態においてはバネ等の付勢部材（図示省略）により吐出口５４１を塞ぐように付勢されている。利用者が、操作レバー５４２を付勢力に対抗して移動させた場合には、開閉ノズル５４３が移動し、吐出口５４１が開放される。これにより、撹拌槽５１０内のお茶が、載置ベース９００に載置されたカップ（図示省略）に注出される。
【００７２】
（撹拌羽根５５０の構造）
次に、図１３から図１５を参照して、本実施の形態における撹拌羽根５５０の構造について説明する。図１３は、撹拌羽根５５０の形状を示す斜視図、図１４は、撹拌羽根５５０の構造を示す分解斜視図、図１５は、図１３中のＸＶ−ＸＶ線矢視断面図である。
【００７３】
図１３および図１４を参照して、撹拌羽根５５０は、内部に回転軸が挿入される円筒形状の筒状芯２５０を中心に備えている。筒状芯２５０は、回転中心軸（Ｃ）を有する回転部を構成する。撹拌羽根５５０は、第１パドル２１０、第２パドル２１１および羽根部２２０を備える。第１パドル２１０は、筒状芯２５０の外周面から放射状に延び、１８０度対向する位置に一対に設けられる。第２パドル２１１は、第１パドル２１０に対して９０度回転する位置において、１８０度対向する位置に一対に設けられる。
【００７４】
羽根部２２０は、複数の羽根片２２１、下部補助リング２２２および上部補助リング２２３を含む。下部補助リング２２２は、一対の第１パドル２１０の外周面および一対の第２パドル２１１の外周面に設けられている。下部補助リング２２２は、回転方向（図中矢印Ａ方向）に対して抵抗にならない形状を有している。
【００７５】
下部補助リング２２２には、第１パドル２１０および第２パドル２１１の上面（第１面）側に向かって延びる羽根片２２１が、回転中心軸Ｃを取り囲むように複数設けられている。また、羽根片２２１は、回転中心軸Ｃに対して回転対称となるように複数枚設けられている。羽根片２２１の上端部は、上部補助リング２２３に連結されている。上部補助リング２２３も下部補助リング２２２と同様に、回転方向に対して抵抗にならない形状を有している。なお、羽根片２２１の詳細形状については後述する。
【００７６】
一対の第１パドル２１０は、下方（第２面）側に向かって所定の厚みを有し、回転方向から見て下流側に凹む湾曲形状を有し、回転方向（図中矢印Ａ方向）において撹拌に寄与する湾曲形状のパドル面２１２が形成されている。同様に、第２パドル２１１にも、下方（第２面）側に向かって所定の厚みを有し、回転方向から見て下流側に凹む湾曲形状を有し、回転方向（図中矢印Ａ方向）において撹拌に寄与する湾曲形状のパドル面２１２が形成されている。パドル面２１２は４箇所に設けられており、第１パドル２１０と第２パドル２１１との間には、合計４箇所の空間２１０ｈが形成されている。一対の第１パドル２１０の内部には、永久磁石２４０が埋め込まれている。
【００７７】
筒状芯２５０および一対の第１パドル２１０は、一体に成形されたカバー２６０ａを含んでいる。第１パドル２１０のパドル本体２６０ｂ内には、永久磁石２４０を収納するための円筒状の収容部２１０ａが設けられている。一対の第１パドル２１０内に埋め込まれた永久磁石２４０は、非接触回転駆動機構（撹拌モータユニット１４０および永久磁石１４１）によって、磁力による回転伝達がなされる。回転駆動中の磁力による保持力を高めるには、永久磁石は、２箇所に設けることが望ましい。
【００７８】
一対の第１パドル２１０の間には、回転軸が挿入される貫通穴２５３が設けられている。筒状芯２５０の内部には、回転軸の先端が点接触し撹拌羽根５５０をスムーズに回転させるために円錐状キャップ２５１が収容されている。カバー２６０ａとパドル本体２６０ｂと間には、水密性を確保するためのリングシール２５２が嵌め込まれている。
【００７９】
次に、図１５を参照して、羽根片２２１の形状について説明する。羽根片２２１は、上方に向かうにしたがって外側に拡がる傾斜角θが設けられている。傾斜角θは、たとえば７５度程度である。傾斜角θによって、撹拌羽根５５０は同じ外形で高い撹拌力を得るか、もしくは同じ撹拌力で回転駆動部の負荷を低減することが可能になる。
【００８０】
また、傾斜角θによって、撹拌羽根５５０の清掃性が向上する。撹拌羽根５５０の全高ｈに対して、第１パドル２１０および第２パドル２１１の高さｈａを、図１５に示すように回転方向に対して抵抗になる（撹拌力に寄与する）エリアと定義する。本実施の形態においては、ｈ＝９．５ｍｍ、ｈａ＝５．５ｍｍであるのが望ましい。また、羽根片２２１の内径ｄ１＝φ３０ｍｍ、外径ｄ＝φ３２ｍｍであるのが望ましい。このような寸法を有する撹拌羽根５５０を用いる場合には、水深が底部から１９ｍｍ以上３８ｍｍ以下の場合にきめ細やかな泡を生成することができる。水深が低すぎる場合には、渦が形成されず、当該渦を介して液面から空気を取り込むことが困難となる。水深が高すぎる場合には、渦が羽根部２２０まで到達しないため、きめ細やかな泡を生成することが困難となる。
【００８１】
撹拌羽根５５０を回転させると、撹拌羽根５５０の撹拌作用により、お湯には、回転中心軸Ｃに対して略直交する方向の力が作用する。この結果、撹拌羽根５５０に到達するように渦が形成される。当該渦を介してお湯に取り込まれた空気をお湯とともに撹拌羽根５５０の中央部から外周部へ送り出すことにより、泡を形成しつつ茶葉粉末とお湯とを撹拌させる。形成された泡は、羽根片２２１が衝突することにより粉砕され、きめ細やかな泡となる。
【００８２】
なお、撹拌部材として、上記のような構成を有する撹拌羽根５５０を用いる場合を例示して説明したが、これに限定されず、撹拌部材として、外周部に撹拌要素を有するものを適宜採用することができる。撹拌要素としては、トロイダル形状のワイヤからなる巻回部、インペラ等を採用することができる。
【００８３】
（撹拌槽５１０の形状）
図１６は、本実施の形態に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。図１７は、図１６に示すＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿った断面図である。なお、図１６および図１７においては、撹拌槽５１０を図示するに際し、便宜上のため外装ホルダー５１１を省略し、撹拌槽５１０の内周面５１０ａを規定する保温タンク５１２を図示している。図１６および図１７を参照して、本実施の形態に係る撹拌槽５１０の内周面５１０ａの形状について説明する。
【００８４】
図１６および図１７に示すように、本実施の形態に係る撹拌槽５１０の内周面５１０ａは、保温タンク５１２の側壁部５１５の内表面によって規定される。保温タンク５１２の底部５１４は、撹拌槽５１０の底部に相当する。保温タンク５１２の側壁部５１５は、保温タンク５１２の底部５１４の周縁に連設されている。
【００８５】
撹拌槽５１０の内周面５１０ａは、側壁部５１５の上端５１５ｂ側から底部５１４に向かうにつれて開口面積が連続的に小さくなるように設けられている。具体的には、撹拌槽５１０の内周面５１０ａは、円錐台形状を有する。
【００８６】
図１７に示すように、撹拌槽５１０の中央部の断面において、側壁部５１５と底部５１４の成す角（図中ＡＲ２とＡＲ１との成す角）θは、９０°より大きく１１９°以下であることが好ましい。また、底部５１４の内径φＡは、６０ｍｍ以上であることが好ましい。
【００８７】
仮想線Ｓ１は、上述した供給目安量が最大である第１供給目安量に基づいて撹拌槽５１０にお湯を供給した場合の水位位置（第１液位位置）を表しており、仮想線Ｓ２は、上述した供給目安量が最少である第２供給目安量に基づいて撹拌槽５１０にお湯を投入した場合の水位位置（第２液位位置）を示している。第１液位位置での開口面積は、第２液位位置での開口面積よりも大きくなる。
【００８８】
撹拌槽５１０の内周面５１０ａが上記のように傾斜して設けられることにより、撹拌槽の開口面の開口面積が底部まで略一定となる容器と比較して、少量のお湯を供給した場合であっても液位位置を高くすることができる。
【００８９】
これにより、カップ１杯を満たないカップ半分程度のお茶を製造するために、第２供給目安量に基づいてお湯を供給した場合であっても、それにより形成される第２液位位置は、撹拌羽根５５０の羽根部２２０の上面２２０ａよりも上方に位置する。この結果、撹拌羽根５５０のうち撹拌に寄与する羽根部２２０の全てをお湯の中に浸漬させることができるため、お湯と粉末とを十分に撹拌することができる。
【００９０】
また、上述のように撹拌槽５１０の内周面５１０ａが、上方に向かうにつれて径方向に拡張するように傾斜するため、供給されるお湯の量に応じて変動する液面の高さの変位を抑制することができる。このため、所定の供給目安量に対して供給量が多くなった場合でも、液面から撹拌羽根５５０までの距離の変位を抑制することができる。形成される泡の状態は、液面から撹拌羽根５５０までの距離に影響されるところ、このように液面の変位を液量によって調整することにより、撹拌力を十分に確保することができ、お湯中に空気を十分に取り込むことができる。この結果、きめの細かい良好な泡を形成することもできる。
【００９１】
以上のように、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００およびこれを備えた飲料製造装置１を利用した場合には、供給される液体の量が少量であっても当該液体を十分に撹拌できる。また、本実施の形態に係る撹拌ユニット５００およびこれを備えた飲料製造装置１は、供給される液体の量の増加に応じて変動する液面の高さの変位を抑制することができる。すなわち、液面の変位を液量によって調整することが可能となる。
【００９２】
（実施の形態２）
図１８は、本実施の形態に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。図１９は、図１８に示すＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿った断面図である。なお、図１８および図１９においても、便宜上のため撹拌槽５１０Ａを図示するに際し、外装ホルダー５１１を省略し、撹拌槽５１０Ａの内周面５１０ａを規定する保温タンク５１２Ａを図示している。図１８および図１９を参照して、本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ａの内周面５１０ａの形状について説明する。
【００９３】
本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ａの内周面５１０ａは、底部５１４に向かうにつれて開口面積が小さくなるように湾曲する湾曲形状を有する。具体的には、図１９に示すように、撹拌槽５１０Ａの中心軸Ｃ２を縦軸とした場合の縦断面視において、撹拌槽５１０Ａの内周面５１０ａは、その上端Ｐ１と下端Ｐ２とを結ぶ仮想線Ｌ１よりも内側に凹むように湾曲する湾曲形状を有する。側壁部５１５Ａの下端部と底部５１４との成す角が９０°に近づくため、実施の形態１よりも底部５１４の内径φＡを大きくすることが可能となる。
【００９４】
このような場合であっても、仮想線Ｓ１が示す、供給目安量が最大である第１供給目安量に基づいて撹拌槽５１０Ａにお湯を供給した場合の第１液位位置での開口面積は、仮想線Ｓ２が示す、供給目安量が最少である第２供給目安量に基づいて撹拌槽５１０Ａにお湯を投入した場合の第２液位位置の開口面積よりも大きくなる。
【００９５】
また、第２液位位置は、撹拌羽根５５０の羽根部２２０の上面２２０ａよりも上方に位置する。これにより、羽根部２２０の全体を、最少供給目安量で供給されたお湯中に浸漬させることができ、当該お湯および茶葉粉末を十分に撹拌することができる。
【００９６】
以上のように、本実施の形態においても、内周面５１０ａが底部５１４に向かうにつれて開口面積が小さくなるように湾曲する湾曲形状を有することにより、供給される液体の量が少量であっても当該液体を十分に撹拌できる。また、供給される液体の量の増加に応じて変動する液面の高さの変位を抑制することができる。すなわち、液面の変位を液量によって調整することが可能となる。
【００９７】
なお、本実施の形態においては、撹拌槽５１０Ａの中心軸Ｃ２を縦軸とした場合の縦断面視において、撹拌槽５１０Ａの内周面５１０ａは、その上端Ｐ１と下端Ｐ２とを結ぶ仮想線Ｌ１よりも内側に凹むように湾曲する湾曲形状を有する場合を例示して説明したが、これに限定されず、内周面５１０ａが仮想線Ｌ１よりも外側に膨出するように湾曲する湾曲形状を有していてもよい。この場合、撹拌が終了して出来上がった飲料の入った撹拌ユニットを持ち運ぶ際に飲料がこぼれにくく取り扱いがしやすくなる。
【００９８】
（実施の形態３）
図２０は、本実施の形態に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。図２１は、図２０に示すＸＸＩ−ＸＸＩ線に沿った断面図である。なお、図２０および図２１においても、便宜上のため撹拌槽５１０Ｂを図示するに際し、外装ホルダー５１１を省略し、撹拌槽５１０Ｂの内周面５１０ａを規定する保温タンク５１２Ｂを図示している。図２０および図２１を参照して、本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｂについて説明する。
【００９９】
本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｂの内周面５１０ａは階段形状を有する。これにより、撹拌槽５１０Ｂの開口面積は、底部５１４に向かうにつれて段階的に小さくなる。具体的には、後述する第３筒状部５１８の高さ方向（撹拌槽５１０Ｂの中心軸Ｃ２の軸線方向）の中央位置における撹拌槽５１０Ｂの開口面積、後述する第２筒状部５１７の高さ方向の中央位置における撹拌槽５１０Ｂの開口面積、および後述する第１筒状部５１６の高さ方向の中央位置における撹拌槽５１０Ｂの開口面積が、この順で段階的に小さくなっている。
【０１００】
保温タンク５１２Ｂの側壁部５１５Ｂは、第１筒状部５１６と、第２筒状部５１７と、第３筒状部５１８と、接続部５７１と、接続部５７４とを含む。第１筒状部５１６は、円筒形状を有し、底部５１４に連設されている。第２筒状部５１７は、円筒形状を有し、接続部５７１を介して第１筒状部５１６に接続されている。第２筒状部５１７の内径は、第１筒状部５１６の内径よりも大きい。第３筒状部５１８は、円筒形状を有し、接続部５７４を介して第２筒状部５１７に接続されている。第３筒状部５１８の内径は、第２筒状部５１７の内径よりも大きい。
【０１０１】
接続部５７１は、湾曲部５７２と平坦部５７３とを含む。湾曲部５７２は、第１筒状部５１６の上端に接続され、上方に向かうにつれて中心軸Ｃ２から離れるように湾曲する。平坦部５７３は、水平方向に平行な環状の平板形状を有する。平坦部５７３の外周縁に第２筒状部５１７が連設される。
【０１０２】
接続部５７４は、湾曲部５７５と平坦部５７６とを含む。湾曲部５７５は、第２筒状部５１７の上端に接続され、上方に向かうにつれて中心軸Ｃ２から離れるように湾曲する。平坦部５７６は、水平方向に平行な環状の平板形状を有する。平坦部５７６の外周縁に第３筒状部５１８が連設される。
【０１０３】
底部５１４内表面から平坦部５７３の内表面までの中心軸Ｃ２方向に沿った長さｈ１と、平坦部５７３の内表面から平坦部５７６の内表面までの中心軸Ｃ２方向に沿った長さｈ２と、平坦部５７６の内表面と第３筒状部５１８の上端５１５ｂまでの中心軸Ｃ２方向に沿った長さｈ３とはほぼ同一である。
【０１０４】
このような場合においても、供給目安量が最大である第１供給目安量に基づいて撹拌槽５１０Ｂにお湯を供給した場合の第１液位位置は、供給目安量が最少である第２供給目安量に基づいて撹拌槽５１０Ｂにお湯を投入した場合の第２液位位置よりも上方に位置することとなり、第１液位位置での開口面積は、第２液位位置での開口面積よりも大きくなる。
【０１０５】
具体的には、仮想線Ｓ１が示すように、第１液位位置は、第２筒状部５１７と第３筒状部５１８との境界部近傍に位置する。ここで、第１液位位置が第２筒状部５１７と第３筒状部５１８との境界部近傍に位置するとは、液面が、平坦部５７６の内表面を水平方向に通過する平面と同じ高さに位置するか当該平面よりもわずかに低い位置に位置することを指す。
【０１０６】
また、仮想線Ｓ２が示すように、第２液位位置は、第１筒状部５１６の所定の位置に位置し、撹拌羽根５５０の羽根部２２０の上面２２０ａよりも上方に位置する。これにより、羽根部２２０の全体を、最少供給目安量で供給されたお湯中に浸漬させることができ、当該お湯および茶葉粉末を十分に撹拌することができる。
【０１０７】
さらに、第１液位位置が、第２筒状部５１７と第３筒状部５１８との境界近傍に位置することにより、液体貯留タンク７００に水を導入する際に最上位に位置する目安線を越えて水が導入され、当該最大供給目安量を超えるお湯が撹拌槽５１０Ｂに供給された場合には、第２筒状部５１７の上端を超えて、第３筒状部５１８内にお湯が供給される。第３筒状部５１８の開口面積は、第２筒状部５１７の開口面積よりも大きいため、第２筒状部５１７のみにお湯が供給される場合と比較して、液面の高さの変位を抑制することができる。
【０１０８】
以上のように本実施の形態にあっても、撹拌槽５１０Ｂの内周面５１０ａが底部５１４に向かうにつれて開口面積が段階的に小さくなる階段形状を有することにより、供給される液体の量が少量であっても当該液体を十分に撹拌できる。また、供給される液体の量の増加に応じて変動する液面の高さの変位を抑制することができる。
【０１０９】
（実施の形態４）
図２２は、本実施の形態に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。図２３は、図２２に示すＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿った断面図である。なお、図２２および図２３においても、便宜上のため撹拌槽５１０Ｃを図示するに際し、外装ホルダー５１１を省略し、撹拌槽５１０Ｃの内周面を規定する保温タンク５１２Ｃを図示している。図２２および図２３を参照して、本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｃについて説明する。
【０１１０】
本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｃは、実施の形態３に係る撹拌槽５１０Ｂと比較した場合に、保温タンク５１２Ｃの側壁部５１５Ｃの形状が相違することにより、撹拌槽５１０Ｃの内周面５１０ａの形状が相違する。
【０１１１】
具体的には、第１筒状部５１６と第２筒状部５１７とを接続する接続部５７１Ｃおよび第２筒状部５１７と第３筒状部５１８とを接続する接続部５７４Ｃとが、実施の形態３に係る平坦部５７３，５７６に代えて、上方に向かうにつれて径方向に広がるように傾斜する傾斜部５７３Ｃ，５７６Ｃを有する。傾斜部５７３Ｃ，５７６Ｃは、湾曲部５７２，５７５との境界において傾斜開始点Ｐ３，Ｐ４を有する。
【０１１２】
底部５１４の内表面から傾斜開始点Ｐ３までの中心軸Ｃ２方向に沿った長さｈ１と、傾斜開始点Ｐ３から傾斜開始点Ｐ４までの中心軸Ｃ２方向に沿った長さｈ２と、傾斜開始点Ｐ３から第３筒状部５１８の上端５１５ｂまでの中心軸Ｃ２方向に沿った長さｈ３とはほぼ同一である。
【０１１３】
このような構成を有する場合であっても、撹拌槽５１０Ｃの開口面積は、底部５１４に向かうにつれて段階的に小さくなる。具体的には、第３筒状部５１８の高さ方向（撹拌槽５１０Ｃの中心軸Ｃ２の軸線方向）の中央位置における撹拌槽５１０Ｃの開口面積、第２筒状部５１７の高さ方向の中央位置における撹拌槽５１０Ｃの開口面積、第１筒状部５１６の高さ方向の中央位置における撹拌槽５１０Ｃの開口面積が、この順で段階的に小さくなる。
【０１１４】
この場合においては、仮想線Ｓ１が示すように第１液位位置が傾斜開始点Ｐ４近傍に位置し、仮想線Ｓ２が示すように第２液位位置が第１筒状部５１６の所定の位置に位置することが好ましい。このように構成することにより、本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｃは、実施の形態３に係る撹拌槽５１０Ｂとほぼ同様の効果が得られる。加えて、傾斜部５７３Ｃ，５７６Ｃを設けることにより、実施の形態３に係る構成よりも飲料排出の際の液体の流れがスムーズになるという効果が得られる。
【０１１５】
（実施の形態５）
図２４は、本実施の形態に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。図２５は、図２４に示すＸＸＶ−ＸＸＶ線に沿った断面図である。なお、図２４および図２５においても、便宜上のため撹拌槽５１０Ｄを図示するに際し、外装ホルダー５１１を省略している。図２４および図２５を参照して、本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｄについて説明する。
【０１１６】
本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｄは、実施の形態４に係る撹拌槽５１０Ｃと比較した場合に、保温タンク５１２Ｄの側壁部５１５Ｄの形状が相違することにより、撹拌槽５１０Ｄの内周面５１０ａの形状が相違する。
【０１１７】
具体的には、供給されるお湯の分量（１人分の分量、２人分の分量、３人分の分量等）に応じて第１筒状部５１６の高さ、第２筒状部５１７の高さ、および第３筒状部５１８の高さが互いに異なる。
【０１１８】
具体的には、底部５１４の内表面から傾斜開始点Ｐ３までの中心軸Ｃ２方向に沿った長さｈ１は、傾斜開始点Ｐ３から傾斜開始点Ｐ４までの中心軸Ｃ２方向に沿った長さｈ２、および傾斜開始点Ｐ３から第３筒状部５１８の上端５１５ｂまでの中心軸Ｃ２方向に沿った長さｈ３よりも大きい。傾斜開始点Ｐ３から傾斜開始点Ｐ４までの中心軸Ｃ２方向に沿った長さｈ２は、傾斜開始点Ｐ３から第３筒状部５１８の上端５１５ｂまでの中心軸Ｃ２方向に沿った長さｈ３よりも大きい。
【０１１９】
仮想線Ｓ２が示すように、最少供給目安量であるカップ半分程度のお湯を供給した場合の液位位置（第２液位位置）は、第１筒状部５１６の高さの略半分の高さ位置に位置する。１人分のお湯を供給した場合の液位位置は、傾斜開始点Ｐ３近傍に位置する。２人分のお湯を供給した場合の液位位置は、傾斜開始点Ｐ４近傍に位置する。仮想線Ｓ１が示すように、最大供給目安量である３人分のお湯を供給した場合の液位位置（第１液位位置）は、第３筒状部５１８の上端近傍に位置する。
【０１２０】
このように構成することにより、本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｄは、実施の形態４に係る撹拌槽５１０Ｃとほぼ同様の効果が得られる。また、本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｄにあっては、内周面５１０ａの段差部分（接続部５７１Ｃ，５７４Ｃ）が目盛りとして機能するため、使用者がお湯の供給量を容易に確認することができ利便性が向上する。
【０１２１】
（実施の形態６）
図２６は、本実施の形態に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。図２７は、図２６に示すＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩ線に沿った断面図である。なお、図２６および図２７においても、便宜上のため撹拌槽５１０Ｅを図示するに際し、外装ホルダー５１１を省略し、撹拌槽５１０Ｅの内周面５１０ａを規定する保温タンク５１２Ｅを図示している。図２６および図２７を参照して、本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｅについて説明する。
【０１２２】
本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｅは、実施の形態３に係る撹拌槽５１０Ｂと比較した場合に、保温タンク５１２Ｅの側壁部５１５Ｅの形状が相違することにより、撹拌槽５１０Ｅの内周面５１０ａの形状が相違する。
【０１２３】
具体的には、撹拌槽５１０の内周面５１０ａは、螺旋面５１０ｃを有する。螺旋面５１０ｃは、撹拌槽５１０の中心軸Ｃ２方向に沿った一定の幅を有しつつ、中心軸Ｃ２周りを旋回するように設けられている。螺旋面５１０ｃは、上方に向かうにつれて撹拌槽５１０Ｅの中心軸Ｃ２から径方向の距離が拡大するように設けられている。螺旋面５１０ｃの旋回方向と撹拌羽根５５０の回転方向は一致することが好ましい。これにより、撹拌時の液体の流れを強くすることができる。
【０１２４】
このような構成とする場合であっても、底部５１４に向かうにつれて撹拌槽５１０Ｅの開口面積を小さくすることができる。これにより、仮想線Ｓ１が示す、供給目安量が最大である第１供給目安量に基づいて撹拌槽５１０Ｅにお湯を供給した場合の第１液位位置での開口面積は、仮想線Ｓ２が示す、供給目安量が最少である第２供給目安量に基づいて撹拌槽５１０Ｅにお湯を投入した場合の第２液位位置の開口面積よりも大きくなる。
【０１２５】
また、第２液位位置は、撹拌羽根５５０の羽根部２２０の上面２２０ａよりも上方に位置する。これにより、羽根部２２０の全体を、最少供給目安量で供給された液体中に浸漬させることができ、当該液体および粉末を十分に撹拌することができる。
【０１２６】
以上のように、本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｅにおいても、内周面５１０ａを螺旋面とすることにより、供給される液体の量が少量であっても当該液体を十分に撹拌できる。また、供給される液体の量の増加に応じて変動する液面の高さの変位を抑制することができる。さらに、内周面５１０ａを螺旋面とすることで、実施の形態３に係る撹拌槽５１０Ｂよりも飲料排出の際の液体の流れがスムーズになるという効果が得られる。
【０１２７】
（実施の形態７）
図２８は、本実施の形態に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。図２９は、図２８に示すＸＸＩＸ−ＸＸＩＸ線に沿った断面図である。なお、図２８および図２９においても、便宜上のため撹拌槽５１０Ｆを図示するに際し、外装ホルダー５１１を省略している。図２８および図２９を参照して、本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｆについて説明する。
【０１２８】
本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｆは、実施の形態３に係る撹拌槽５１０Ｂと比較した場合に、保温タンク５１２Ｆの側壁部５１５Ｆの形状が相違することにより、撹拌槽５１０Ｆの内周面５１０ａの形状が相違する。より具体的には、内周面５１０ａに設けられた段差数が相違する。
【０１２９】
保温タンク５１２Ｆの側壁部５１５Ｆは、第１筒状部５１６と、第２筒状部５１７と、接続部５７１Ｆとを含む。第１筒状部５１６は、円筒形状を有し、底部５１４に連設されている。第２筒状部５１７は、円筒形状を有し、接続部５７１Ｆを介して第１筒状部５１６に接続されている。第２筒状部５１７の内径φＢは、第１筒状部５１６の内径（底部５１４の内径）φＡよりも大きい。たとえば、第１筒状部５１６の内径φＡは、７０ｍｍ程度であることが好ましく、この場合には、第２筒状部の内径φＢは、１２４ｍｍ以上であることが好ましい。
【０１３０】
接続部５７１Ｆは、水平方向に平行な環状の平板形状を有する。接続部５７１Ｆは、第１筒状部５１６の上端と第２筒状部５１７の下端を接続する。
【０１３１】
このような構成を有する場合であっても、撹拌槽５１０Ｆの開口面積は、底部５１４に向かうにつれて段階的に小さくなる。具体的には、第２筒状部５１７の高さ方向の中央位置における撹拌槽５１０Ｆの開口面積、第１筒状部５１６の高さ方向の中央位置における撹拌槽５１０Ｆの開口面積が、この順で段階的に小さくなる。
【０１３２】
この場合においては、仮想線Ｓ１が示すように第１液位位置が第２筒状部５１７の高さ方向の中央に位置し、仮想線Ｓ２が示すように第２液位位置が第１筒状部５１６と第２筒状部５１７の境界部近傍に位置する。
【０１３３】
また、第２液位位置は、撹拌羽根５５０の羽根部２２０の上面２２０ａよりも上方に位置する。これにより、羽根部２２０の全体を、最少供給目安量で供給されたお湯中に浸漬させることができ、当該お湯および茶葉粉末を十分に撹拌することができる。
【０１３４】
以上のように構成することにより、本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｆは、実施の形態３に係る撹拌槽５１０Ｂとほぼ同様の効果が得られる。
【０１３５】
また、本実施の形態においては、底部５１４の内径を小さくすることにより、撹拌槽５１０Ｆに供給される液量が少量の場合であっても、撹拌羽根５５０から第２液位位置までの距離を大きくすることができる。さらに、第２筒状部５１７の内径を第１筒状部５１６の内径よりも大きくすることにより、供給される液量が大量の場合には、撹拌羽根５５０から第１液位位置までの距離を小さくすることができる。
【０１３６】
これにより、それぞれの場合において、撹拌羽根５５０の回転によって液面から空気を取り込んで空気の渦を形成し、その空気を撹拌羽根５５０の羽根部２２０によって切ることにより、きめ細やかな泡を生成することができる。このため、本実施の形態においては、撹拌および泡立てに対応可能な液量の範囲を拡大することもできる。
【０１３７】
（実施の形態８）
図３０は、本実施の形態に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。図３１は、図３０に示すＸＸＸＩ−ＸＸＸＩ線に沿った断面図である。なお、図３０および図３１においても、便宜上のため撹拌槽５１０Ｇを図示するに際し、外装ホルダー５１１を省略している。図３０および図３１を参照して、本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｇについて説明する。
【０１３８】
本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｇは、実施の形態７に係る撹拌槽５１０Ｆと比較した場合に、保温タンク５１２Ｇの側壁部５１５Ｇの形状が相違することにより、撹拌槽５１０Ｇの内周面５１０ａの形状が相違する。具体的には、接続部５７１Ｇの形状が相違する。
【０１３９】
接続部５７１Ｇが、上下方向の両端が開口した椀形状を有する。また、接続部５７１Ｇは、下方に向かうにつれて開口面積が徐々に小さくなるように設けられている。接続部５７１Ｇの下端側は、第１筒状部５１６の上端に接続されている。接続部５７１Ｇの上端側は、第２筒状部５１７の下端側に接続されている。
【０１４０】
このような場合であっても、仮想線Ｓ１が示す、供給目安量が最大である第１供給目安量に基づいて撹拌槽５１０Ｇにお湯を供給した場合の第１液位位置での開口面積は、仮想線Ｓ２が示す、供給目安量が最少である第２供給目安量に基づいて撹拌槽５１０Ｇにお湯を投入した場合の第２液位位置の開口面積よりも大きくなる。
【０１４１】
また、第２液位位置は、撹拌羽根５５０の羽根部２２０の上面２２０ａよりも上方に位置する。これにより、羽根部２２０の全体を、最少供給目安量で供給されたお湯中に浸漬させることができ、当該お湯および茶葉粉末を十分に撹拌することができる。
【０１４２】
さらに、底部５１４の内径を小さくすることにより、撹拌槽５１０Ｇに供給される液量が少量の場合であっても、撹拌羽根５５０から第２液位位置までの距離を大きくすることができる。また、接続部５７１Ｇの大部分において第１筒状部５１６の内径よりも大きくなることにより、供給される液量が大量の場合には、撹拌羽根５５０から第１液位位置までの距離を小さくすることができる。これにより、撹拌および泡立てに対応可能な液量の範囲を拡大することもできる。
【０１４３】
以上のように、本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｇは、実施の形態７に係る撹拌槽５１０Ｆとほぼ同様の効果が得られる。加えて、本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｇは、接続部５７１Ｇが椀形状を有することにより、段差部による水の抵抗を抑制することができ、飲料排出の際の液体の流れがスムーズになるという効果が得られる。
【０１４４】
（実施の形態９）
図３２は、本実施の形態に係る撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。図３３は、図３２に示すＸＸＸＩＩＩ−ＸＸＸＩＩＩ線に沿った断面図である。なお、図３２および図３３においても、便宜上のため撹拌槽５１０Ｈを図示するに際し、外装ホルダー５１１を省略している。図３２および図３３を参照して、本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｈについて説明する。
【０１４５】
本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｈは、実施の形態８に係る撹拌槽５１０Ｇと比較した場合に、保温タンク５１２Ｈの側壁部５１５Ｈの形状が相違することにより、撹拌槽５１０Ｈの内周面５１０ａの形状が相違する。
【０１４６】
保温タンク５１２Ｈの側壁部５１５Ｈは、第１筒状部５１６と第２筒状部５１７Ｈとを含む。第１筒状部５１６は、上下方向において周長が一定である円筒形状を有する。第２筒状部５１７Ｈは、下方に向かうにつれて周長が徐々に短くなる筒状形状を有する。これにより、第２筒状部５１７Ｈの開口面積は、下方に向かうにつれて徐々に小さくなる。第２筒状部５１７Ｈの下端は、第１筒状部５１６の上端に接続される。
【０１４７】
このような場合であっても、仮想線Ｓ１が示す、供給目安量が最大である第１供給目安量に基づいて撹拌槽５１０Ｈにお湯を供給した場合の第１液位位置での開口面積は、仮想線Ｓ２が示す、供給目安量が最少である第２供給目安量に基づいて撹拌槽５１０Ｈにお湯を投入した場合の第２液位位置の開口面積よりも大きくなる。
【０１４８】
また、第２液位位置は、撹拌羽根５５０の羽根部２２０の上面２２０ａよりも上方に位置する。これにより、羽根部２２０の全体を、最少供給目安量で供給されたお湯中に浸漬させることができ、当該お湯および茶葉粉末を十分に撹拌することができる。
【０１４９】
また、第２筒状部５１７Ｈの大部分において、第１筒状部５１６の内径よりも大きくなるように構成されているため、上述のように、撹拌および泡立てに対応可能な液量の範囲を拡大することもできる。
【０１５０】
さらに、第２筒状部５１７Ｈが上記のような形状を有することにより、段差部による水の抵抗を抑制することができ、飲料排出の際の液体の流れがスムーズになるという効果も得られる。
【０１５１】
以上のように、本実施の形態に係る撹拌槽５１０Ｈは、実施の形態８に係る撹拌槽５１０Ｇとほぼ同様の効果が得られる。
【０１５２】
（比較の形態）
図３４は、比較の形態における撹拌槽および撹拌羽根を示す斜視図である。図３５は、図３４に示すＸＸＸＶ−ＸＸＸＶ線に沿った断面図である。なお、図３４および図３５においても、便宜上のため撹拌槽５１０Ｘを図示するに際し、外装ホルダー５１１を省略している。図３４および図３５を参照して、比較の形態に係る撹拌槽５１０Ｘについて説明する。
【０１５３】
比較の形態に係る撹拌槽５１０Ｘは、実施の形態７に係る撹拌槽５１０Ｆと比較した場合に、保温タンク５１２Ｘの側壁部５１５Ｘの形状が相違することにより、撹拌槽５１０Ｘの内周面５１０ａの形状が相違する。
【０１５４】
保温タンク５１２Ｘの側壁部５１５Ｘは、上下方向において周長が一定となる円筒状形状を有する。このため、側壁部５１５Ｘの開口面積は、上下方向において常に一定となる。また、側壁部５１５Ｘの内径（底部５１４の内径）φＡは、実施の形態１〜９に係る撹拌槽５１０〜５１０Ｈの底部５１４の内径よりも大きくなっている。
【０１５５】
ここで、撹拌羽根５５０は、回転することで渦を形成し、当該渦から取り込んだ空気を羽根部２２０にて切ることによりきめの細かい泡を生成する。撹拌槽５１０Ｘにお湯を供給した場合において、水深（液体の深さ）が低すぎる場合には、渦を形成することができず、撹拌時に空気をお湯の中に取り込むことができない。このため、きめ細やかな泡を生成するためには、撹拌羽根５５０よりも適度に上方に液面が位置する必要がある。
【０１５６】
上述のように、比較の形態に係る撹拌槽５１０Ｘにあっては、底部５１４の内径が実施の形態１〜９よりも大きくなっている。このため、撹拌羽根よりも上方に液面が位置するように必要な最小の供給目安量は、実施の形態１〜９に係る最少の供給目安量よりも多くなる。したがって、比較の形態に係る撹拌槽５１０Ｘでは、供給される液体の量が少量となる場合には、液体を十分に撹拌することができなくなる。
【実施例】
【０１５７】
（検証実験）
図３６は、本発明の効果を確認するために行なった検証実験の条件および結果を示す図である。図３６を参照して、本発明の効果を確認するために行なった検証実験について説明する。
【０１５８】
検証実験としては、比較例１として、比較の形態に係る撹拌槽５１０Ｘを具備する撹拌ユニットを用い、実施例１として、実施の形態１に係る撹拌槽５１０を具備する撹拌ユニット５００を用い、実施例２として、実施の形態７に係る撹拌槽５１０Ｆを用いた。なお、比較例１においては、側壁部５１５Ｘの内径（底部の内径）φＡを１００ｍｍとし、側壁部５１５Ｘは底部に対して９０°の角度で立設される。また、実施例１においては、底部の内径φＡを６０ｍｍとし、側壁部５１５と底部５１４の成す角を１１９°とした。実施例２においては、第１筒状部５１６の内径（底部の内径）φＡを７０ｍｍとし、第２筒状部５１７の内径φＢを１２４ｍｍとした。
【０１５９】
また、撹拌羽根５５０として、水深が１９ｍｍ以上３８ｍｍ以下の場合において、きめ細やかな泡を生成することができるものを使用した。
【０１６０】
実施例１、２および比較例１において、水深が１９ｍｍおよび水深が３８ｍｍとなる場合における各撹拌槽に供給される水の量を測定した。水深が１９ｍｍとなる場合に必要な供給量を最少の目安供給量とした。水深が３８ｍｍとなる場合に必要な供給量を最大の目安供給量とした。
【０１６１】
比較例１においては、最小の目安供給量は、１５０ｃｃとなり、最大の目安供給量は、３００ｃｃとなった。実施例１，２においては、最小の目安供給量は、比較例１の約半分となり、７５ｃｃとなった。また、実施例２においては、最大の目安量は、４５０ｃｃとなった。実施例２の形状においては、第２筒状部５１７の内径を比較例１よりも大きくすることにより、最大の供給量を増加させることができた。
【０１６２】
また、実施例１，２に係るような形状を有する撹拌槽を具備する撹拌ユニットを用いることにより、供給される液体の量が少量であっても当該液体を十分に撹拌することができることが実験的にも証明されたと言える。
【０１６３】
なお、上述した実施の形態１にあっては、飲料製造装置１が実施の形態１に係る撹拌槽５１０を具備する撹拌ユニット５００を備える場合を例示して説明したが、これに限定されず、実施の形態２〜９に係る撹拌槽５１０Ａ〜５１０Ｈのいずれかを具備する撹拌ユニットを備えていてもよい。
【０１６４】
上述した実施の形態１から９にあっては、撹拌槽が外装ホルダーと保温タンクによって構成される場合を例示して説明したが、これに限定されず、保温タンクのみから構成されていてもよい。また、保温タンクに代えて、保温性を有さず耐熱性を有する容器が使用されてもよい。
【０１６５】
また、上述した実施の形態１から９に係る撹拌ユニットにあっては、液体としてのお湯と粉末としての茶葉粉末とを撹拌して飲料としてのお茶を製造する場合を例示して説明したが、これに限定されず、単体のミルク等の飲料用液体を撹拌してミルクフォーム等の泡立てた飲料を生成してもよいし、比重の異なる複数の飲料用液体を撹拌してこれらが混合された飲料を生成してもよい。
【０１６６】
以上、本発明の実施の形態および実施例について説明したが、今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１６７】
１  飲料製造装置、１００  装置本体、１１０  制御部、１２０  粉挽モータユニット、１３０  粉挽駆動力連結機構、１４０  撹拌モータユニット、１４０Ａ  非接触テーブル、１４１  永久磁石、１５０  給湯パイプ、１５５  液体供給経路、１６０  ヒータ、１７０  給湯ノズル、１７１  供給口、１８０  粉挽きユニット装着部、１９０  撹拌槽装着部、１９５  液体貯留タンク装着部、２１０  第１パドル、２１０ａ  収容部、２１０ｈ  空間、２１１  第２パドル、２１２  パドル面、２２０  羽根部、２２０ａ  上面、２２１  羽根片、２２２  下部補助リング、２２３  上部補助リング、２４０  永久磁石、２５０  筒状芯、２５１  円錐状キャップ、２５２  リングシール、２５３  貫通穴、２６０ａ  カバー、２６０ｂ  パドル本体、３００  粉挽きユニット、３００Ｗ  連結用窓、３１０  粉挽きケース、３１０ｂ  上端開口部、３１１  貯留部、３１２  排出経路、３１２ａ  排出口、３２０  ホッパー部、３２１  天板部、３２２  筒状部、３２３  開口部、３２５  粉砕対象物投入口、３３０  カバー部、３４０  下臼支持部、３４１  本体部、３４２  係合突起部、３４３  粉掻き取り部、３４５  粉挽き軸、３５０  下臼、３５０ａ，３５０ｂ  主面、３５２  係合凹部、３５９  コア、３５９ａ  螺旋羽根、３６０  上臼、３６０ａ，３６０ｂ  主面、３６１  貫通孔、３７０  上臼保持部材、３７１  底面部、３７１ａ  孔部、３７２  外筒部、３７３  内筒部、３８０  バネ保持部材、３８１  バネ、３９１，３９２，３９３  リブ、５００  撹拌ユニット、５１０，５１０Ａ，５１０Ｂ，５１０Ｃ，５１０Ｄ，５１０Ｅ，５１０Ｆ，５１０Ｇ，５１０Ｈ，５１０Ｘ  撹拌槽、５１０ａ  内周面、５１０ｃ  螺旋面、５１１  外装ホルダー、５１２，５１２Ａ，５１２Ｂ，５１２Ｃ，５１２Ｄ，５１２Ｅ，５１２Ｆ，５１２Ｇ，５１２Ｈ，５１２Ｘ  保温タンク、５１３  開口部、５１４  底部、５１５，５１５Ｂ，５１５Ｃ，５１５Ｄ，５１５Ｅ，５１５Ｆ，５１５Ｇ，５１５Ｈ，５１５Ｘ  側壁部、５１６  第１筒状部、５１７  第２筒状部、５１８  第３筒状部、５２０  グリップ、５３０  撹拌カバー、５３１  粉末投入口、５３２  給湯口、５４０  吐出口開閉機構、５４１  吐出口、５４２  操作レバー、５４３  開閉ノズル、５４５  吐出部、５５０  撹拌羽根、５６０  回転軸、５７１，５７１Ｃ，５７１Ｆ，５７１Ｇ  接続部、５７２  湾曲部、５７３  平坦部、５７３Ｃ  傾斜部、５７４，５７４Ｃ  接続部、５７５  湾曲部、５７６  平坦部、５７６Ｃ  傾斜部、７００  液体貯留タンク、７１０  タンク本体、７２０  蓋部、８００  茶葉粉末受皿、９００  載置ベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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