(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ体を保持可能なレンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向に沿って移動させるオートフォーカス機構と、前記レンズホルダおよび前記オートフォーカス機構を前記光軸方向と交差する方向に移動させる手振れ補正機構とを備えたレンズ駆動装置であって、
前記光軸方向と交差する方向に前記オートフォーカス機構を移動可能に支持する複数のサスペンションワイヤ
を有し、
前記サスペンションワイヤは、直線状に延びて前記オートフォーカス機構を支持する第１の延設部と、前記第１の延設部の一端から前記第１の延設部とは異なる方向に延びる第２の延設部とを有し、
前記第２の延設部が、前記レンズホルダとともに前記光軸方向と交差する方向に移動する取付部材に埋設されており、
前記レンズホルダが上側板バネと下側板バネとで上下方向両側から挟まれるように固定されており、
前記取付部材は、前記上側板バネを固定する枠状部を有し、
前記枠状部に前記サスペンションワイヤの前記第２の延設部が埋設されており、
前記上側板バネは、２つの分離した第１の上側板バネと第２の上側板バネとを有し、
前記レンズホルダを光軸方向に移動させる電磁気力を生じるための第１のコイルが前記レンズホルダに固定されており、前記第１のコイルの一端が前記第１の上側板バネに導通接続され、前記第１のコイルの他端が前記第２の上側板バネに導通接続され、
第１の前記サスペンションワイヤが前記第１の上側板バネに導通接続され、第２の前記サスペンションワイヤが前記第２の上側板バネに導通接続されており、
前記枠状部は、前記第１のサスペンションワイヤの前記第２の延設部の一部および前記第２のサスペンションワイヤの前記第２の延設部の一部を外側に露出させた状態で、前記第１のサスペンションワイヤおよび前記第２のサスペンションワイヤを埋設し、
前記第１のサスペンションワイヤの前記第２の延設部の前記一部が前記第１の上側板バネと導通接続され、前記第２のサスペンションワイヤの前記第２の延設部の前記一部が前記第２の上側板バネと導通接続されており、
前記第１のサスペンションワイヤおよび前記第２のサスペンションワイヤは、それぞれ、前記第１の延設部の前記一端と前記第２の延設部の前記一部との間に位置する部分における前記第２の延設部が前記枠状部に埋設されている、
レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記サスペンションワイヤの前記第１の延設部は前記光軸方向に沿って延びており、前記第２の延設部は前記光軸方向と交差するように延在している
請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第２の延設部は、複数の屈曲部を有し、当該屈曲部が前記取付部材に埋設されている
請求項１または請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
複数の金属部材を備えたベース部材
を有し、
前記サスペンションワイヤの前記第１の延設部の他端が前記金属部材に固定されている
請求項１〜３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記取付部材に一体化されるヨークを備え、
前記取付部材は、多角形状に形成されており、当該多角形の辺に前記枠状部が位置し、前記多角形の角部において下方に突出して設けられた脚部を有し、
前記上側板バネを固定する前記取付部材の前記枠状部の下面に第１突部が設けられ、
前記上側板バネの貫通部とヨークの貫通部とが前記第１突部に挿通されて前記上側板バネおよび前記ヨークが前記取付部材の前記枠状部に固定され、
前記脚部の前記下側板バネを固定する下面には第２突部が設けられており、
前記下側板バネの貫通部が前記第２突部に挿通されて、当該下側板バネが前記脚部に固定されている
請求項１〜３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記レンズホルダを光軸方向に移動させる電磁気力を生じるための第１のコイルと、
前記第１のコイルの外側で当該第１のコイルに対向して位置し、前記第１のコイルを流れる電流との間で電磁相互作用による光軸方向の電磁気力を生じさせる磁界を発生する磁石と、
前記磁石が発生する磁界との電磁相互作用により前記光軸方向と交差する方向の電磁気力を生じさせる電流を流す第２のコイルと
を有し、
前記第１のコイルは、前記レンズホルダの外周に位置し、当該レンズホルダと一体となって移動し、
前記第２のコイルは、前記磁石の下方に配置されている
請求項１〜３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置に関し、特に携帯電話等に搭載される比較的小型のカメラに用いられるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等に搭載されるカメラの高性能、高機能化の要求が高まり、カメラ付き携帯電話等に搭載されるレンズ駆動装置において、オートフォーカス機能のみならず手ぶれ補正機能をも具備することが求められている。
撮影ユニット（可動モジュール）と呼ばれる従来のＡＦカメラモジュールを４本のサスペンションワイヤで支持し、光軸に直交する２軸方向に駆動することで手振れを補正する構造となっている。
具体的には、４本の直線状のサスペンションワイヤの一端がベースの四隅に固定され、他端が上側板バネの貫通孔に挿入され、はんだ等で固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４４９２４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、サスペンションワイヤはきわめて細いため、製造過程において取付部材に取り付ける作業が難しいという問題がある。また、サスペンションワイヤが取付部材から外れると、再度取り付ける作業に手間がかかるという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、サスペンションワイヤの取り扱いを簡単にすることができるレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために、本発明のレンズ駆動装置は、レンズ体を保持可能なレンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向に沿って移動させるオートフォーカス機構と、前記レンズホルダおよび前記オートフォーカス機構を前記光軸方向と交差する方向に移動させる手振れ補正機構とを備えたレンズ駆動装置であって、前記光軸方向と交差する方向に前記オートフォーカス機構を移動可能に支持する複数のサスペンションワイヤを有し、前記サスペンションワイヤは、直線状に延びて前記オートフォーカス機構を支持する第１の延設部と、前記第１の延設部の一端から前記第１の延設部とは異なる方向に延びる第２の延設部とを有し、前記第２の延設部が、前記レンズホルダとともに前記光軸方向と交差する方向に移動する取付部材に埋設されている。
【０００７】
この構成によれば、サスペンションワイヤの第２の延設部が取付部材に埋設されているため、細くて扱いが難しいサスペンションワイヤを単体で扱う必要がない。これにより、製造工程を簡単にでき、歩留まりを向上できる。
【０００８】
本発明のレンズ駆動装置は、前記レンズホルダが上側板バネと下側板バネとで両側から挟まれるように固定されており、前記取付部材は、前記上側板バネを固定する枠状部を有し、前記枠状部に前記サスペンションワイヤの前記第２の延設部が埋設されている。
この構成によれば、比較的簡単な構成でサスペンションワイヤを固定できる。
【０００９】
本発明のレンズ駆動装置の前記上側板バネは、２つの分離した第１の上側板バネと第２の上側板バネとを有し、前記レンズホルダを光軸方向に移動させる電磁気力を生じるための第１のコイルが前記レンズホルダに固定されており、前記第１のコイルの一端が前記第１の上側板バネに導通接続され、前記第１のコイルの他端が前記第２の上側板バネに導通接続され、第１の前記サスペンションワイヤが前記第１の上側板バネに導通接続され、第２の前記サスペンションワイヤが前記第２の上側板バネに導通接続されている。
この構成によれば、第１および第２のサスペンションワイヤを第１のコイルに通電するための経路としても利用できる。
【００１０】
本発明のレンズ駆動装置の前記枠状部は、前記第１のサスペンションワイヤの前記第２の延設部の一部および前記第２のサスペンションワイヤの前記第２の延設部の一部を、外側に露出させた状態で前記第１のサスペンションワイヤおよび前記第２のサスペンションワイヤを埋設し、前記第１のサスペンションワイヤの前記第２の延設部の前記一部が前記第１の上側板バネと導通接続され、前記第２のサスペンションワイヤの前記第２の延設部の前記一部が前記第２の上側板バネと導通接続されており、前記第１のサスペンションワイヤおよび前記第２のサスペンションワイヤは、それぞれ、前記第１の延設部の前記一端と前記第２の延設部の前記一部との間に位置する部分における前記第２の延設部が前記枠状部に埋設されている。
この構成によれば、第１および第２のサスペンションワイヤの第２の延設部を取付部材の枠状部に埋設しても、これらのサスペンションワイヤと第１および第２の上側板バネとを容易に導通接続できる。
【００１１】
好適には本発明のレンズ駆動装置の前記サスペンションワイヤの前記第１の延設部は前記光軸方向に沿って延びており、前記第２の延設部は前記光軸方向と交差するように延在している。
この構成によれば、第２の延設部を取付部材から外れ難くできる。
【００１２】
好適には本発明のレンズ駆動装置の前記第２の延設部は、複数の屈曲部を有し、当該屈曲部が前記取付部材に埋設されている。
この構成によれば、取付部材が手振れ補正により光軸方向と交差する方向に動いても、第２の延設部を取付部材から外れ難くできる。
【００１３】
好適には本発明のレンズ駆動装置は、複数の金属部材を備えたベース部材を有し、前記サスペンションワイヤの前記第１の延設部の他端が前記金属部材に固定されている。
この構成によればサスペンションワイヤを通電可能な金属部材に安定した状態で支持できる。
【００１４】
好適には本発明のレンズ駆動装置は、前記取付部材に一体化されるヨークを備え、前記取付部材は、多角形状に形成されており、当該多角形の辺に前記枠状部が位置し、前記多角形の角部において下方に突出して設けられた脚部を有し、前記上側板バネを固定する前記取付部材の前記枠状部の下面に第１突部が設けられ、前記上側板バネの貫通部とヨークの貫通部とが前記第１突部に挿通されて前記上側板バネおよび前記ヨークが前記取付部材の前記枠状部に固定され、前記脚部の前記下側板バネを固定する下面には第２突部が設けられており、前記下側板バネの貫通部が前記第２突部に挿通されて、当該下側板バネが前記脚部に固定されている。
この構成によれば、第１突部と第２突部とが、いずれも同じ方向に突出しているので、製造時に、取付部材の向きを逆にする必要はないので、生産性を高められる。
【００１５】
好適には本発明のレンズ駆動装置は、前記レンズホルダを光軸方向に移動させる電磁気力を生じるための第１のコイルと、前記第１のコイルの外側で当該第１のコイルに対向して位置し、前記第１のコイルを流れる電流との間で電磁相互作用による光軸方向の電磁気力を生じさせる磁界を発生する磁石と、前記磁石が発生する磁界との電磁相互作用により前記光軸方向と交差する方向の電磁気力を生じさせる電流を流す第２のコイルとを有し、前記第１のコイルは、前記レンズホルダの外周に位置し、当該レンズホルダと一体となって移動し、前記第２のコイルは、前記磁石の下方に配置されている。
この構成によれば、小規模な構成で、第１のコイルを流れる電流と磁石との電磁相互作用によってレンズホルダが光軸方向に移動すると共に、第２のコイルを流れる電流と磁石との電磁相互作用によってオートフォーカス機構全体を前記光軸と交差する方向に移動できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、サスペンションワイヤの取り扱いを簡単にするレンズ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係わるレンズ駆動装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ駆動装置の上方側から見た分解斜視図である。
【図３】図１に示すレンズ駆動装置の下方側から見た分解斜視図である。
【図４】図１に示すレンズ駆動装置のケースおよびフレキシブル基板等を省略した状態の下方側から見た斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置のベース部材、下側板バネ、第１のコイル、上側板バネおよびサスペンションワイヤに係る構造を説明するための斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る上側板バネの平面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るサスペンションワイヤの形状を説明するための図である。
【図８】本発明の実施形態に係る取付部材の角部を下方側から見た斜視図である。
【図９】ケースおよび取付部材を外した状態における本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の四隅付近の構成を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係わるレンズ駆動装置を説明する。
［実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係わるレンズ駆動装置１の外観斜視図である。図２は図１に示すレンズ駆動装置１の上方側から見た分解斜視図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１の下方側から見た分解斜視図である。図４は、図１に示すレンズ駆動装置１のケース３５およびフレキシブル基板８等を省略した状態のベース部材１１の側から見た斜視図である。
なお、理解を容易にするために、図１においては、レンズ体３がレンズホルダ２７に取り付けられた状態を示している。
【００１９】
図１〜図４に示すように、レンズ駆動装置１は、例えば、ベース部材１１、４個の第２のコイル１３、金属部材（ワイヤホルダ）１５、下側板バネ１７、第１のコイル２１、４個の磁石（永久磁石）２３、絶縁シート２５、レンズホルダ２７、上側板バネ２９、ヨーク３１、取付部材（トップカバー）３３、ケース３５および４本のサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４を有する。
【００２０】
レンズ駆動装置１は、オートフォーカス機能および手振れ補正機能を有している。
オートフォーカス機能は、撮像画像を基に、レンズ体３が保持されるレンズホルダ２７を光軸（Ｚ方向）に移動してピント調整を行う機能であり、オートフォーカス機構５によって実現される。オートフォーカス機構５は、例えば、第１のコイル２１、磁石２３、ヨーク３１、取付部材３３、下側板バネ１７および上側板バネ２９等によって実現される。
【００２１】
手振れ補正機能は、ホール素子等で検出した位置情報を基に、撮影時に生じた手振れを補正して像ブレのない画像を撮像できるようにする機能であり、手振れ補正機構７によって実現される。手振れ補正機能では、後述するようにレンズホルダ２７およびオートフォーカス機構５を光軸方向と交差するＸ，Ｙ軸方向に移動させる。
手振れ補正機構７は、主に、第２のコイル１３、金属部材１５、ヨーク３１、磁石２３およびサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４等で構成される。
【００２２】
レンズ駆動装置１では、金属線材からなるサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４は、光軸方向に延びる第１の延設部８１と、第１の延設部８１の一端から第１の延設部８１と交差（直交）する方向に延びる第２の延設部８３とを有する。第２の延設部８３は、取付部材３３の枠状部３３１に埋設されている。
そのため、レンズ駆動装置１の製造工程において、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４を取付部材３３と一体的に扱うことができ、細いサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の取り扱いが容易になる。
【００２３】
以下、レンズ駆動装置１の構成および作用について詳細に説明する。
レンズ体３を保持可能なレンズホルダ２７は、下側板バネ１７および上側板バネ２９にＺ軸方向両側から挟まれて弾性的に固定される。
また、レンズホルダ２７の外周には第１のコイル２１が固定されている。第１のコイル２１は、レンズホルダ２７の外周に導線を巻回して形成されている。第１のコイル２１が通電されると、第１のコイル２１を流れる電流と磁石２３からの磁界との電磁相互作用により第１のコイル２１およびレンズホルダ２７を一体としてＺ軸方向（光軸方向）に沿って移動させる電磁気力が生じる。これにより、オートフォーカス機能が実現される。
【００２４】
４個の第２のコイル１３がＸ，Ｙ平面に沿って、ベース部材１１の矩形の各辺の中央付近に点対称に設けられている。磁石２３からの磁界が第２のコイル１３を横断する。そのため、第２のコイル１３が通電されると、第２のコイル１３を流れる電流と磁石２３からの磁界との電磁相互作用により、レンズホルダ２７およびオートフォーカス機構５を全体的にＸ，Ｙ方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。これにより、手振れ補正機能が実現される。
【００２５】
図５は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１のベース部材１１、下側板バネ１７、第１のコイル２１、上側板バネ２９およびサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４に係る構造を説明するための斜視図である。図６は、上側板バネ２９の平面図である。図７は、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の形状を説明するための図である。図８は、取付部材３３の角部を下方側から見た斜視図である。図９は、ケース３５および取付部材３３を外した状態におけるレンズ駆動装置１の四隅付近の構成を説明するための斜視図である。
【００２６】
ベース部材１１は、例えば、絶縁性の樹脂材料を成形して構成され、矩形状に形成されている。
ベース部材１１の中央近傍には、図示しないイメージセンサに対応する位置に円形状の開口部が形成されている。
ベース部材１１の４辺の各辺の所定箇所には、第２のコイル１３の位置決め用に用いられる位置決め部が設けられている。ベース部材１１の下面には、ホール素子４６２,４６３が実装されたフレキシブル基板８が固定されている。
【００２７】
図５に示すように、ベース部材１１には金属部材１５がインサート成形によって固定され、ベース部材１１の４隅には金属部材１５の切り欠き部１５１が位置している。金属部材１５は、金属板材にブランク加工及び折り曲げ加工を施して形成されている。
図４、図５および図９に示すように、金属部材１５の切り欠き部１５１には、Ｚ方向に延在したサスペンションワイヤ４１１、４１２、４１３、４１４の第１の延設部８１の下端部が挿入されて固定されている。当該固定は、半田や導電性接着剤等で行われる。図４に示すように、切り欠き部１５１の下面にはサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の端部を固定する半田フィレット１５３が形成されている。
【００２８】
サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の第１の延設部８１は、細長い略円柱状で直線状に形成されている。サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の第１の延設部８１の上端部は、図４に示すように、取付部材３３内に埋設されている。後述するように、サスペンションワイヤ４１１，４１２は、第１のコイル２１に給電を行うためにも用いられる。
【００２９】
以下、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４について詳細に説明する。
サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４は、取付部材３３に固定されており、オートフォーカス機構５をＸ，Ｙ方向に移動可能に支持する。
サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４は、図７に示すように、光軸方向（Ｚ方向）に延びる第１の延設部８１と、第１の延設部８１の一端（上端）から第１の延設部８１と交差する方向に延びる第２の延設部８３とを有する。本実施形態においては、第２の延設部８３は、光軸方向と直交する平面（Ｘ、Ｙ平面）に沿うように延在しており、第１の延設部８１と略直交する方向に延びている。
第２の延設部８３は、取付部材３３の枠状部３３１内に埋設されている。
【００３０】
サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４は、例えば、樹脂製の取付部材３３を射出成形等により製造する際に取付部材３３に埋設される。
そのため、レンズ駆動装置１の製造工程において、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４を取付部材３３と一体的に扱うことができ、細い金属線材からなるサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の取り扱いが容易になる。
【００３１】
第２の延設部８３は、図７に示すように、複数の屈曲部を有し、当該屈曲部が取付部材３３の枠状部３３１に埋設されている。これら複数の屈曲部は、その屈曲方向および長さが多様に構成されている。この構成によれば、取付部材３３から第２の延設部８３が外れ難くなり、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４を安定した状態で取付部材３３に固定できる
【００３２】
図６に示すように、上側板バネ２９は、電気的に分離した導電性の金属板からなる第１の上側板バネ１２９と第２の上側板バネ２２９とを有する。
取付部材３３の枠状部３３１は、サスペンションワイヤ４１１の第２の延設部８３の一部およびサスペンションワイヤ４１２の第２の延設部８３の一部を、第１の上側板バネ１２９および第２の上側板バネ２２９に対向する下面に露出させた状態で埋設している。
また、サスペンションワイヤ４１１の第２の延設部８３の一部（枠状部３３１からの露出部）が第１の上側板バネ１２９に導通接続され、サスペンションワイヤ４１２の第２の延設部８３の一部（枠状部３３１からの露出部）が第２の上側板バネ２２９に導通接続されている。このサスペンションワイヤ４１１、４１２と上側板バネ１２９、２２９との導通接続は、機械的な圧接だけでも良い。なお、本実施形態においては、図示していないが、半田あるいは導電性接着剤などの接合材を用いている。
【００３３】
また、第１のコイル２１の一端は電線８７を介して第１の上側板バネ１２９に半田等の接合材によって導通接続され、第１のコイル２１の他端は電線８９を介して第２の上側板バネ２２９に半田等の接合材によって導通接続されている。
この構成により、サスペンションワイヤ４１１と第１のコイル２１の一端とが導通接続されると共に、サスペンションワイヤ４１２と第１のコイル２１の他端とが導通接続され、第１および第２のサスペンションワイヤ４１１、４１２を介して第１のコイル２１に給電が可能となる。
【００３４】
図２，図３および図５に示すように、ベース部材１１の４辺の各々には、細長形状の第２のコイル１３が固定されている。このようにベース部材１１の４辺に第２のコイル１３を固定する構造にすることで、第２のコイル１３の位置決めが容易になり、製造プロセスを簡単にできる。なお、それぞれの第２のコイル１３の両端部は、フレキシブル基板８の配線パターンに半田付けされている。
第２のコイル１３には、磁石２３からの磁界が横断する。そのため、第２のコイル１３を流れる電流と磁石２３からの磁界との電磁相互作用により、レンズホルダ２７およびオートフォーカス機構５を全体的にＸ，Ｙ方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。
【００３５】
ここで、第２のコイル１３は、ヨーク３１、および磁石２３の下方（ベース部材１１側）で、且つＺ軸（光軸）方向において当該部材と重なり合うように位置している。また、第２のコイル１３は、ベース部材１１に固定されている。
【００３６】
このように、２のコイル１３を、Ｚ軸（光軸）方向においてヨーク３１、および磁石２３と重なり合うように位置することで、当該部材の外側に位置する場合に比べて、磁束密度が高い空間内に第２のコイル１３を配置することができる。そのため、第２のコイル１３を流れる電流と磁石２３との間で高い電磁気力（推力）特性を発揮できる。
なお、本実施形態では、第２のコイル１３は、導線を巻いたものを用いているが、導電性のパターンが形成されたフィルムを複数枚積層することによって構成された積層コイルを用いても良い。
【００３７】
図２、図５および図９に示すように、金属板からなる下側板バネ１７は、４隅に貫通部１７１を有し、貫通部１７１に図３および図８に示す取付部材３３の第２突部３３３ａが挿入される。第２突部３３３ａは、貫通部１７１に挿入された状態で、その先端が変形させられる。これにより、下側板バネ１７が取付部材３３の脚部３３３に固定される。当該固定は、かしめにより行われる。かしめは、例えば、先端側から樹脂のボス（第２突部３３３ａ）を潰して行われる。なお、図３および図８にいては、第１突部３３１ａ、第２突部３３３ａが潰された状態で示されている。
また、下側板バネ１７は、内側部分がレンズホルダ２７の下部に固定されている。
本実施形態では、下側板バネ１７および上側板バネ２９が同じ部材である取付部材３３に固定されているので、レンズホルダ２７が光軸に対して傾きにくいものにすることができる。
【００３８】
図２、図３および図５に示すように、第１のコイル２１は、略矩形状をしており、レンズホルダ２７の外周に巻回して固定されている。第１のコイル２１は、前述したようにサスペンションワイヤ４１１，４１２により給電される。
また、レンズホルダ２７の外側且つヨーク３１の内側の位置には、第１のコイル２１の４辺部のそれぞれにすき間を有して対向する４個の磁石２３が位置している。
【００３９】
図２および図３に示すように、ヨーク３１は、矩形の４辺の各辺に、磁石２３の側面と当接状態で対向して位置するヨーク側面部３７１と、磁石２３の上面と当接状態で対向して位置するヨーク天井部３１１とを有する。磁石２３とヨーク３１とは、接着剤などによって一体化されており、ヨーク３１は磁石２３と一体となって移動する。
【００４０】
ヨーク３１のヨーク天井部３１１の切り欠き部３２１の両側には、合計８個の貫通部３１３が形成されている。図８に示す取付部材３３の枠状部３３１の下面に設けられた第１突部３３１ａをヨーク３１の貫通部３１３に挿通させて、固定する。これにより、ヨーク３１と取付部材３３とが一体化される。
当該固定は、かしめにより行われる。なお、ヨーク３１と取付部材３３とのかしめによる固定箇所は合計８個であるが、少なくとも一か所は位置決めの（ガタを調整する）ために接着剤による固定としても良い。
【００４１】
このとき、第１突部３３１ａは、図２および図３に示す絶縁シート２５の貫通部２５１および上側板バネ１２９，２２９の貫通部２９３にも挿通されてヨーク３１に固定される。これにより、絶縁シート２５および上側板バネ２９が、取付部材３３とヨーク３１とで挟み込まれた状態で固定される。
また、ヨーク３１の４隅は、取付部材３３の脚部３３３が位置するスペースを確保するための切り欠き部３２１となっている。なお、上側板バネ１２９、２２９の内側部分は、レンズホルダ２７の上部に固定される。
【００４２】
また、ヨーク３１は、図２および図３に示すように、第１のコイル２１の内側に配置される内ヨーク部３６１を有する。
このように、ヨーク３１のヨーク側面部３７１と内ヨーク部３６１とで挟まれるように第１のコイル２１が配置されるので、オートフォーカスの推力を高めることができる。
また、本実施形態では、ヨーク３１を有しているので、磁石２３がオートフォーカス機構５と手振れ補正機構７とに兼用される場合でも、レンズホルダ２７を移動させる推力を高めることができる。
【００４３】
図２に示すように、ヨーク３１のヨーク天井部３１１の上面には絶縁シート２５が固定され、絶縁シート２５の上に上側板バネ２９が固定されている。そのため、第１の上側板バネ１２９と第２の上側板バネ２２９とがショートすることが効果的に回避される。なお、絶縁シート２５を設ける代わりに、ヨーク天井部３１１の上面に絶縁膜を印刷等で形成しても良い。
【００４４】
取付部材３３は、絶縁性の樹脂等で多角形状に成形され、上側板バネ２９および絶縁シート２５を介してヨーク３１のヨーク天井部３１１に重ねられる枠状部３３１と、ヨーク３１の切り欠き部３２１に配置される脚部３３３を有する。脚部３３３は、多角形状（矩形状）をなした枠状部３３１の角部において、枠状部３３１から下方に突出している。
図８を用いて前述したように、取付部材３３の枠状部３３１の下面には第１突部３３１ａが形成されており、脚部３３３の下面には第２突部３３３ａが形成されている。
取付部材３３の第２突部３３３ａには、下側板バネ１７の貫通部１７１が挿通され、取付部材３３に下側板バネ１７が取り付けられている。
【００４５】
本実施形態では、上側板バネ２９と一体になってヨーク３１に固定される取付部材３３の第１突部３３１ａと、下側板バネ１７の貫通部１７１に固定される取付部材３３の第２突部３３３ａとが、いずれも同じ方向（下方）に突出している。そのため、製造時に取付部材３３をヨーク３１に取り付ける際に部材の向きを逆にする工程が不要となり、生産性を高めることができる。また、製造時の位置決め精度を高めることも可能になる。
また、レンズ駆動装置１では、下側板バネ１７および上側板バネ２９が共に取付部材３３に固定されるため、位置決めを容易に行うことができる。
【００４６】
以下、レンズ駆動装置１の作用を説明する。
［製造工程］
レンズ駆動装置１は、その製造工程において、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４が取付部材３３の枠状部３３１に埋め込まれるように、射出成形等により取付部材３３を成形する。
そして、取付部材３３を中心としてユニット化されたオートフォーカス機構５をベース部材１１に取り付ける際に、取付部材３３の枠状部３３１に一端（上端）が埋め込まれＺ方向の延びるサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の第１の延設部８１の他端（下端）を、金属部材１５の切り欠き部１５１に挿入して半田付けにより半田フィレット１５３を形成して固定する。これにより、オートフォカース機構５が、サスペンションワイヤ４１１、４１２、４１３、４１４の第１の延設部８１によって、光軸方向と交差する方向へ移動可能に支持される。
このように、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４を取付部材３３と一体となって取り扱うことができ、サスペンションワイヤを単独で扱う場合に比べて、取り扱いが容易になる。
【００４７】
［オートフォーカス］
オートフォーカス動作において、レンズ体３を介してイメージセンサに入射した光の結像結果に応じた撮像画像を基に、ピントが調整されるように第１のコイル２１に電流が供給される。
そして、第１のコイル２１を流れる電流と磁石２３からの磁界との電磁相互作用により第１のコイル２１およびレンズホルダ２７を一体として光軸（Ｚ軸）方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。
【００４８】
［手振れ補正］
手振れ補正動作において、ホール素子４６２，４６３等で検出した位置情報を基に、第２のコイル１３に通電される。なお、第２のコイル１３は、Ｘ方向に延在する一対のコイルとＹ方向に延在する一対のコイルとに独立して電流を供給できるように構成されている。
第２のコイル１３が通電されると、第２のコイル１３を流れる電流と磁石２３からの磁界との電磁相互作用により、レンズホルダ２７およびオートフォーカス機構５を全体的にＸ，Ｙ方向に沿って移動させる電磁気力が生じる。
【００４９】
以上説明したように、レンズ駆動装置１によれば、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の第２の延設部８３を枠状部３３１に埋設するように取付部材３３を成形するため、細くて扱いが難しいサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４を単体で扱うことはない。これにより、製造工程を簡単にでき、歩留まりを向上できる。
【００５０】
また、レンズ駆動装置１によれば、第１の延設部８１と略直交するように交差する第２の延設部８３を取付部材３３に埋設する。また、第２の延設部８３には複数の屈曲部が形成されている。そのため、取付部材３３からサスペンションワイヤ４１（４１１〜４１４）を外れ難くできる。
【００５１】
また、レンズ駆動装置１によれば、サスペンションワイヤ４１１，４１２の第２の延設部８３の一部を、第１の上側板バネ１２９および第２の上側板バネ２２９と対向する外側（下面）に露出させた状態で埋設するように取付部材３３の枠状部３３１を構成にした。これにより、枠状部３３１にサスペンションワイヤ４１１，４１２を埋設しても、これらと第１の上側板バネ１２９および第２の上側板バネ２２９とを半田付け等で容易に通電接続できる。そのため、２つのサスペンションワイヤ４１１，４１２を介して、第１のコイル２１に給電できる。
【００５２】
また、レンズ駆動装置１では、サスペンションワイヤ４１の第１の延設部８１の他端は、金属部材１５の切り欠き部１５１に半田付けにより固定されている。
この構成によれば、サスペンションワイヤ４１の支持を確実に行うことができる。また、半田フィレット１５３が、金属部材１５の下面側に形成されているので、サスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４の弾性を妨げない。
【００５３】
また、レンズ駆動装置１によれば、ベース部材１１の４辺の中央付近に第２のコイル１３を配置したことで、第２のコイル１３の位置決めが容易になり、製造プロセスを簡単にできる。
【００５４】
また、レンズ駆動装置１によれば、上側板バネ２９と一体になってヨーク３１に固定される取付部材３３の第１突部３３１ａと、下側板バネ１７の貫通部１７１に固定される取付部材３３の第２突部３３３ａとが、いずれも同じ方向（下方）に突出している。そのため、製造時に取付部材３３をヨーク３１に取り付ける際に部材の向きを逆にする工程が不要となり、生産性を高められる。また、製造時の位置決め精度を高めることも可能になる。
【００５５】
本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
上述した実施形態では、レンズホルダ２７と一体となって第１のコイル２１が光軸方向に移動する場合を例示したが、レンズホルダ２７と一体となって磁石が移動する構成にしてもよい。
【００５６】
また、上述した実施形態のサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４は、光軸方向に延びる第１の延設部８１と、それと略直交する方向に延びる第２の延設部８３とを有する場合を例示したが、第１の延設部８１と第２の延設部８３とが形成する角度は９０度以外でもよいし、第１の延設部８１は光軸方向以外の方向に延設されていてもよい。
【００５７】
また、上述した実施形態では、複数の屈曲部を有する第２の延設部８３を用いた場合を例示したが、屈曲部がない直線状の第２の延設部８３を用いてもよい。
【００５８】
また、上述した実施形態では、４本のサスペンションワイヤ４１１，４１２，４１３，４１４を用いた場合を例示したが、サスペンションワイヤの数は特に限定されない。
【００５９】
また、上述した実施形態では第１の上側板バネ１２９と第２の上側板バネ２２９とを物理的に分離している場合を例示したが、電気的に分離されていれば一つのモジュールとして構成してもよい。
【００６０】
上述した実施形態では、オートフォーカス機構５と手振れ補正機構７とで、磁石２３を共用する場合を例示したが、それぞれに対応して異なる磁石を用いる構成にしてもよい。
【００６１】
また、上述した実施形態では、ヨークおよび取付部材が矩形の場合を例示したが、本発明はヨークおよび取付部材は多角形であれば特に限定されない。
また、上述した実施形態では、ヨークを有する場合を例示したが、ヨークを備えていない構成としても良い。この場合には、取付部材３３の枠状部３３１の上面に上側板バネ２９を取り付ける突起を上方へ突出させて構成できる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、サスペンションワイヤを用いたレンズ駆動装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１…レンズ駆動装置
３…レンズ体
１１…ベース部材
１３…第２のコイル
１５…金属部材
１５１…切り欠き部
１７…下側板バネ
２１…第１のコイル
２３…磁石
２５…絶縁シート
２７…レンズホルダ
２９…上側板バネ
１２９…第１の上側板バネ
２２９…第２の上側板バネ
３１…ヨーク
３１１…ヨーク天井部
３１３…貫通部
３２１…切り欠き部
３６１…内ヨーク部
３７１…ヨーク側面部
３７３…ヨーク天井部
３３…取付部材（トップカバー）
３３１…枠状部
３３１ａ…第１突部
３３３…脚部
３３３ａ…第２突部
３５…ケース
４１１，４１２，４１３，４１４…サスペンションワイヤ
８１…第１の延設部
８３…第２の延設部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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