(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置上に、上下高さ調節可能に設けられて鱗茎野菜を引き抜き後上方へ搬送する引抜搬送装置と、該引抜搬送装置の前部に設けられて分草するデバイダと、該デバイダの後部に設けられて葉部を引き上げる引き起こし装置と、引き起こし装置下方に配置される掘り起し装置と、引抜搬送装置の後部下方に配置されて茎葉部を切断する茎葉切断装置と、鱗茎野菜の肩部を揃える肩揃え装置と、茎葉切断装置の下方に配置されて根を切除する根切断装置とを備える自走式鱗茎野菜収穫機において、前記引き起こし装置や引抜搬送装置や茎葉切断装置を支持する上部フレームの後部に搬送伝動ケースを横設し、該搬送伝動ケースの上面から上方に駆動軸を突出し、該駆動軸の上端と引抜搬送装置の後端に設ける搬送駆動軸とを、ユニバーサルジョイントで連結して動力を伝達する構成とし、
前記搬送伝動ケースに設ける駆動軸は、前記茎葉切断装置および肩揃え装置の駆動軸と兼用するとともに、該駆動軸の上方に前記搬送駆動軸が配置され、前記駆動軸に連結するユニバーサルジョイントと、搬送駆動軸に連結されるユニバーサルジョイントと、上下のユニバーサルジョイントの間に配置される伝動軸が上下方向に配置されることを特徴とする鱗茎野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ニンニクや玉葱等の鱗茎野菜を収穫する自走式の鱗茎野菜収穫機に関する。特に、鱗茎野菜を抜き上げて後方へ搬送する引抜搬送装置の駆動技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、前部に掘り取り部を設けて、その後部に搬送装置を設け、搬送装置の後部下方に茎葉部を切断する切断装置を設けた根菜収穫機は公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７７０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の根菜収穫機では、引き抜かれた後の根菜を搬送する搬送装置の駆動は、引抜フレームの後端に設けた駆動プーリにより挟持搬送ベルトを駆動する構成であり、前記駆動プーリを駆動するための駆動軸は、搬送面に対して直角方向で後下方に突出した構成であるために、駆動軸は斜め下後方に延設され、その下端にベベルケースが配設される構成のため、機体の全長が長くなっていた。また、搬送装置の後部下方に設ける茎葉切断装置は略水平方向に配設されるため、前記搬送装置の駆動軸とは平行とならず伝動方向の角度が異なるため、ベベルギヤ等の別の伝動機構を用いて連結する必要があり、伝動するための部品点数が多くなり、動力を伝動するための距離も長くなっていた。つまり、損失も大きくなっていた。
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、収穫機の前後方向の全長を短くできるとともに、搬送装置への動力伝達構成を簡単な構成にできる鱗茎野菜収穫機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、走行装置上に、上下高さ調節可能に設けられて鱗茎野菜を引き抜き後上方へ搬送する引抜搬送装置と、該引抜搬送装置の前部に設けられて分草するデバイダと、該デバイダの後部に設けられて葉部を引き上げる引き起こし装置と、引き起こし装置下方に配置される掘り起し装置と、引抜搬送装置の後部下方に配置されて茎葉部を切断する茎葉切断装置と、鱗茎野菜の肩部を揃える肩揃え装置と、茎葉切断装置の下方に配置されて根を切除する根切断装置とを備える自走式鱗茎野菜収穫機において、前記引き起こし装置や引抜搬送装置や茎葉切断装置を支持する上部フレームの後部に搬送伝動ケースを横設し、該搬送伝動ケースの上面から上方に駆動軸を突出し、該駆動軸の上端と引抜搬送装置の後端に設ける搬送駆動軸とを、ユニバーサルジョイントで連結して動力を伝達する構成とし、
前記搬送伝動ケースに設ける駆動軸は、前記茎葉切断装置および肩揃え装置の駆動軸と兼用するとともに、該駆動軸の上方に前記搬送駆動軸が配置され、前記駆動軸に連結するユニバーサルジョイントと、搬送駆動軸に連結されるユニバーサルジョイントと、上下のユニバーサルジョイントの間に配置される伝動軸が上下方向に配置される構成としたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
引抜搬送装置の後端から後方に動力伝達機構が出っ張ることがなく、機体の全長を短くすることができる。また、引抜搬送装置の下方の空間に茎葉切断装置および肩揃え装置を収めることが可能となり、コンパクトな構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の収穫機の全体斜視図。
【図２】同じく左側面図。
【図３】同じく右側面図。
【図４】同じく後面図。
【図５】同じく平面図。
【図６】機体フレームと上部フレームの斜視図。
【図７】駆動構成を示す斜視図。
【図８】茎葉切断装置と肩揃え装置の側面図。
【図９】同じく平面図。
【図１０】補助茎葉搬送装置を設けた実施形態の側面図。
【図１１】補助茎葉搬送装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１から図５において、鱗茎野菜をニンニクとしたニンニク収穫機１の全体構成から説明する。ニンニク収穫機１は畝上に植えられた複数条のニンニクを収穫するものである。本実施形態では４条に植えられたニンニク１０を収穫するニンニク収穫機１について説明する。なお、Ｆ方向を前方と規定して説明する。
【００１１】
ニンニク収穫機１は、左右のクローラ２・２を備えるクローラ式走行装置上に機体フレーム３を設けてシャーシとし、左右のクローラ２・２は畝を跨いで走行し、植付条の両側の畝間に左右のクローラ２・２が位置するようにして走行しながら収穫する。但し、左右のクローラ２・２の間隔を狭めて、平畝上を走行するようにし、植付条を踏みつけて走行する構成とすることもできる。
【００１２】
前記機体フレーム３上に上部フレーム８を上下回動可能に支持している。図１、図６に示すように、機体フレーム３の前後中途部の左右両側には支柱３ａ・３ａが立設され、支柱３ａ・３ａの上部に昇降中心軸８０が横架され、該昇降中心軸８０に上部フレーム８の後下部が上下回動自在に支持される。上部フレーム８は下支持フレーム８１とその上側に取り付ける搬送フレーム８２からなり、下支持フレーム８１は後述するデバイダ１１や押えローラ１４や土落とし装置１６や肩揃え装置１７や根切断装置１８等を取り付ける。搬送フレーム８２は引き起こし装置１２や引抜搬送装置１５を取り付ける。
【００１３】
下支持フレーム８１の下部と機体フレーム３との間には電動油圧シリンダ６が介装され（図３、図４）、上部フレーム８を昇降中心軸８０を中心に昇降可能としている。電動油圧シリンダ６を伸縮させることで引き起こし装置１２や掘り起し装置１３や引抜搬送装置１５の高さを変更可能としている。また、昇降駆動装置を電動油圧シリンダ６とすることで、伸縮長を電気的に容易に制御できるようにしている。
機体フレーム３の左側部上にエンジン４が載置され、機体フレーム３の左後部に操縦支持フレーム３ｂが立設され、操縦支持フレーム３ｂ上に主クラッチレバーや操向レバー等を備える操縦部５が配置される。つまり、操縦部５の前方にエンジン４が配置される。エンジン４からの動力は左右のクローラ２・２の間に配置したミッションケース７や後述する引き起こし装置１２や引抜搬送装置１５や根切断装置１８や茎葉切断装置２０等に動力を伝達して駆動できるようにしている。
【００１４】
前記搬送フレーム８２は、引抜搬送装置１５を支持するものであり、図６に示すように、搬送手段となる搬送ベルト２７を支持する駆動プーリ２４と従動プーリ２５とガイドプーリ２６を取り付ける取付フレーム８２ａと、取付フレーム８２ａを支持する支持フレーム８２ｂと、取付フレーム８２ａと支持フレーム８２ｂを連結する連結ステー８２ｃと、支持フレーム８２ｂ・８２ｂ・・・を連結する補強フレーム８２ｄと連結パイプ８２ｅからなる。
【００１５】
前記取付フレーム８２ａは１条に対して左右一対備え、４条収穫するため４対有し、前後方向に配置される。支持フレーム８２ｂは植付条の両側、つまり、左右一対の取付フレーム８２ａ・８２ａの両側に前後方向に配置される。取付フレーム８２ａと支持フレーム８２ｂは左右平行に配置され、連結ステー８２ｃ・８２ｃ・・・が前後適宜間隔をあけて左右方向に配置されて取付フレーム８２ａと支持フレーム８２ｂを連結固定している。支持フレーム８２ｂは前記下支持フレーム８１の上部に固定される。前記補強フレーム８２ｄは側面視三角形状に構成されて支持フレーム８２ｂ上に前後一対立設され、左右の各支持フレーム８２ｂ・８２ｂ・・・上の補強フレーム８２ｄ・８２ｄ・・・同士は連結パイプ８２ｅで連結されている。つまり、左右に配置した複数の補強フレーム８２ｄ・８２ｄ・・・は連結パイプ８２ｅで連結され、前後一対配置される。
【００１６】
前記搬送フレーム８２の支持フレーム８２ｂの前端にはデバイダ１１が設けられ、該デバイダ１１の後部に引き起こし装置１２が配置される。デバイダ１１は植付条と植付条の間を通過させて絡まったり寝たりしたニンニク１０の茎葉部１０ｂを分草するものである。引き起こし装置１２は分草後の茎葉部１０ｂを引き上げるもので、タインを縦回しにして分草した茎を上方に持ち上げるようにしている。引き起こし装置１２は植付条の両側に配置されるため、５つ平行に配置される。引き起こし装置１２の引き起こしケース１２ａは下部が支持フレーム８２ｂの前端に固定され、上後部が前記連結パイプ８２ｅに固定される。
【００１７】
引き起こし装置１２の後下方には掘り起し装置１３が配置される。掘り起し装置１３は正面視略Ｕ字状の掘り起し刃１３ａと掘り起し刃１３ａを揺動自在に支持する支持体１３ｂと駆動部１３ｃ等からなる。支持体１３ｂは搬送フレーム８２前部の左右両側に配置され、掘り起し刃１３ａの左右両側上部を前後揺動自在に支持する。なお、掘り起し刃１３ａの上部はピンにより前後揺動自在に支持され、掘り起し刃１３ａの側面には支持孔が上下方向に所定間隔をあけて複数設けられ、ピンの取付位置を変更することで掘り起し深さを調節可能としている。掘り起し刃１３ａは本実施形態では４条分掘り起こせる幅としている。掘り起し刃１３ａの上部には駆動部１３ｃが連結され、前後揺動駆動可能としている。そして、掘り起し刃１３ａを畝の土内に差し込んでニンニク１０の球部１０ａよりも下方に位置させ、掘り起し刃１３ａを前後揺動させながら前進することで、畝を崩して土壌を柔らかくし、ニンニク１０を容易に引き抜けるようにしている。
【００１８】
掘り起し装置１３の後上部で引抜搬送装置１５の前下方には押えローラ１４が配置されている。押えローラ１４はニンニク１０の植付条の両側に配置され、本実施形態では５個配置される。押えローラ１４はアームの一端（下端）に回動自在に支持され、アームの他端（上端）は搬送フレーム８の前下部に回動自在に支持され、アームは下方へ回動するようにバネ等で付勢されている。こうして、引抜搬送装置１５によりニンニク１０を引き抜き上げるときに、押えローラ１４により畝を覆うマルチフィルムを下方に押さえ付けて、マルチフィルムが一緒に持ち上げられないようにしている。このような構成とすることによって、マルチフィルムの両側から掘り起し刃１３ａを畝内に挿入し、マルチフィルムを切り裂くことなく押え付けてニンニク１０のみ持ち上げられて引き抜かれて、後上方へ搬送されるのである。
【００１９】
引抜搬送装置１５は、前低後高に傾斜して設けられ、ニンニク１０の茎葉部１０ｂを挟持して上後方へ搬送しながらニンニク１０を抜き上げて、後方へ搬送するものである。引抜搬送装置１５は搬送フレーム８２上に取り付けられる。搬送手段となる駆動プーリ２４・２４・・・と従動プーリ２５・２５・・・とガイドプーリ２６・２６・・・は前記取付フレーム８２ａ・８２ａ・・・の下側に取り付けられる。搬送手段は４条分４組配置され、１組は左右対称に配置されるため、一つの取付フレーム８２ａに取り付けられる引抜搬送装置１５について説明する。
【００２０】
前記取付フレーム８２ａの後端には駆動プーリ２４を固定する搬送駆動軸５６が下方に突出して回転自在支持される。取付フレーム８２ａの前端には従動プーリ２５を回転自在に支持する従動軸５７(図４)が下方に突出して固定される。駆動プーリ２４と従動プーリ２５との間には適宜間隔をあけて複数のガイドプーリ２６・２６・・・が回転自在に支持されるガイドプーリ軸５８・５８・・・が下方に突出して固定される。駆動プーリ２４と従動プーリ２５とガイドプーリ２６に搬送ベルト２７が巻回される。こうして、左右の搬送ベルト２７・２７の間にニンニク１０の茎葉部１０ｂが挟持されて、引抜搬送装置１５の前部でニンニク１０を引き抜いて、後方へ搬送する。そして、駆動プーリ２４と従動プーリ２５とガイドプーリ２６を支持する軸（搬送駆動軸５６、従動軸５７、ガイドプーリ軸５８）が取付フレーム８２ａから下方へ突出して設けるため、搬送ベルト２７を後述する肩揃え装置１７にできるだけ近づけて配置でき、できるだけニンニク１０の肩近くから茎葉部１０ｂを上方へ引っ張り姿勢を整えることができ、ガイドプーリ２６が邪魔にならないようにしている。
【００２１】
図１、図３、図７に示すように、前記押えローラ１４よりも後方で引抜搬送装置１５の前下方には土落とし装置１６が配置される。土落とし装置１６は下支持フレーム８１に回転自在に支持した回転軸１６ａと、棒状体を放射状に突設した弾性体１６ｂ・１６ｂ・・・とにより構成される。弾性体１６ｂは本実施形態では１２０度間隔をあけて棒状体を３本突設した構造としているが限定するものではなく、４本以上設けてもよく、また、ブラシ等で構成することも可能である。さらに、回転軸１６ａの一端には駆動プーリ１６ｃが固設され、ベルト駆動可能としている。そして、土落とし装置１６は、本実施形態では前後２組配置され、互いに反対方向に回転するように駆動される。こうして、回転軸１６ａを回転させることで、搬送されるニンニク１０の根部に弾性体１６ｂを下方から当接されて、ニンニク１０を傷つけることなく、根に付着した土を搬送時に落とすことができるのである。そして、前後の土落とし装置１６・１６により前方向からと後方向から弾性体１６ｂを当接させるので、根に絡みついた土をきれいに落とすことができるのである。
【００２２】
前記引抜搬送装置１５の後部下方には４組の肩揃え装置１７が前後略水平方向に配設され、下支持フレーム８１に支持される。各組の肩揃え装置１７は同じ構成であるため、１条の肩揃え装置１７について説明する。図７、図８、図９に示すように、肩揃え装置１７は左右一対のベルト４７・４７が肩揃え駆動プーリ４３と従動プーリ４６の間に巻回され、左右一対のベルト４７・４７の間を前記引抜搬送装置１５と同期させて駆動することにより、ニンニク１０の茎葉部１０ｂが引抜搬送装置１５により引き上げられ、ニンニク１０の球部１０ａと茎葉部１０ｂの境界部分を肩部として、その肩部が肩揃え装置１７のベルト４７・４７で止められて肩部が揃えられるのである。
【００２３】
肩揃え装置１７の前後中途部の下方には根切断装置１８が配置される。根切断装置１８はバリカン式往復刃が左右方向に配置される。根切断装置１８は４条分のニンニク１０の根を一度に切断できるように左右方向の長さを引抜搬送装置１５の左右幅に合わせた長さとしている。
【００２４】
前記肩揃え装置１７の後部上には整茎装置１９が配置され、更に整茎装置１９の後部上に茎葉切断装置２０が配置される。整茎装置１９は星型に形成された左右一対の保持板１９ａ・１９ａからなり、保持板１９ａ・１９ａはゴム等の弾性体板で構成され、左右の保持板１９ａ・１９ａは互いに当接して回転自在に支持されている。保持板１９ａ・１９ａの上下方向の高さ（厚さ）はニンニクの茎を残すための長さに一致させている。
茎葉切断装置２０は左右一対の円板状の切断刃５２・５２からなり、整茎装置１９の後部上に配置される。茎葉切断装置２０の切断刃５２・５２は水平に配置されて保持板１９ａ・１９ａの上面に近接して配置される。
こうして、肩揃え装置１７を通過したニンニク１０は、球部１０ａから上方の茎葉部１０ｂが整茎装置１９により略上下方向を向くように保持されながら後方へ搬送されて、茎葉部１０ｂが略同じ長さで残るように茎葉切断装置２０により切断される。なお、茎葉切断装置２０により切断された後に球部１０ａに残す茎葉部１０ｂの長さは、ベルト４７の下端から茎葉切断装置２０の切断刃５２までの距離により決まり、肩揃え駆動軸４２上に固定される後述する切断刃駆動スプロケット４４の上下に外嵌されるカラーを交換することにより数段階に変更可能としている。但し、この変更構成は限定するものではなく、肩揃え駆動軸４２に複数のピン孔を開口して、ピンの差し替えにより変更することもできる。
【００２５】
また更に、前記肩揃え装置１７の後上方、引抜搬送装置１５の後部下方には、補助茎葉搬送装置１１０を設けて、切断後の茎葉部１０ｂを確実に挟持して、後述する排葉コンベア２３へ搬送するように構成することも可能である。補助茎葉搬送装置１１０は図１０、図１１に示すように、茎葉切断装置２０の前上方(根切断装置１８の上方)から肩揃え装置１７の後上方で排葉コンベア２３の上方まで、肩揃え装置１７と平行で搬送経路を合わせて配置される。補助茎葉搬送装置１１０は４条に対応して４組配置されるため、１条の補助茎葉搬送装置１１０に付いて説明する。
【００２６】
補助茎葉搬送装置１１０は、左右一対の補助茎葉搬送フレーム１１１・１１１の後部に設けられる左右一対の駆動プーリ１１２・１１２と、左右一対の補助茎葉搬送フレーム１１１・１１１の前部に設けられる左右一対の従動プーリ１１３・１１３と、左右一対の駆動プーリ１１２・１１２と左右一対の従動プーリ１１３・１３との間に巻回される左右一対の挟持ベルト１１４・１１４と、前記肩揃え駆動軸４２・４２上に固定される伝動プーリ１１５・１１５と、伝動プーリ１１５・１１５と駆動プーリ１１２・１１２との間に巻回される伝動ベルト１１６・１１６等からなる。
【００２７】
前記駆動プーリ１１２は二連プーリで構成され、挟持ベルト１１４と伝動ベルト１１６を巻回できるようにしている。伝動プーリ１１５は駆動プーリ１１２と従動プーリ１１３の間に配置され、補助茎葉搬送装置１１０の後部は肩揃え装置１７の後部よりも後方に延設される。前記補助茎葉搬送フレーム１１１・１１１の後部下面から下方に取付フレーム１１７・１１７が垂設され、該取付フレーム１１７・１１７の下端は前記搬送伝動ケース４０に固定される。こうして、補助茎葉搬送装置１１０は搬送伝動ケース４０に支持される。
【００２８】
このような構成において、肩揃え駆動軸４２に伝達された動力が、伝動プーリ１１５、伝動ベルト１１６を介して駆動プーリ１１２に伝えられ、該駆動プーリ１１２から挟持ベルト１１４を回転駆動できるようにしている。こうして、左右の挟持ベルト１１４・１１４が互いに逆方向に回転され、引抜搬送装置１５及び肩揃え装置１７と同期して回転されることで、引抜搬送装置１５により搬送されてきたニンニク１０は、その茎葉部１０ｂが肩揃え装置１７と補助茎葉搬送装置１１０により挟持されて、後方へ搬送され、肩を揃えられた後、根部が切断され、球部１０ａの上部の茎葉部１０ｂが整茎装置１９により整えられて切断されるときに、引抜搬送装置１５よりも低い位置の補助茎葉搬送装置１１０と肩揃え装置１７との上下で挟持されているので、茎葉部１０ｂが抜けることなく確実に安定して搬送されながら切断することができる。そして、排葉コンベア２３にも確実に載せることができる。
【００２９】
前記肩揃え装置１７の後端下方に、受止め解放可能に受樋２１が配置され（図４）、その下方にコンテナ台２２が配置される。コンテナ台２２上に４条分のコンテナ９・９・・・を左右に載置して、前記肩揃え装置１７の後端から落下するニンニク１０を収納できるようにしている。受樋２１は通常解放状態として、コンテナ９が満杯となると、受樋２１を受止め位置とし、前記肩揃え装置１７から落下するニンニク１０を一時受け止め、コンテナ９を交換する間受樋２１で受けておく、交換後は解放して交換したコンテナ９にニンニク１０を収納できるようにしている。
【００３０】
また、前記肩揃え装置１７の上後方であって引抜搬送装置１５の後端下方には切断後の葉を側方へ排出する排葉コンベア２３が配置される。排葉コンベア２３はベルトコンベアからなり、左右方向で操縦部５と反対側の右側に排出するように構成している。
そして、引抜搬送装置１５の右側方に空のコンテナを載置しておく予備コンテナ台３０が上方へ折り畳み収納可能に配置されている。
【００３１】
次に、駆動構成について、図１、図２、図３、図７より説明する。
前記エンジン４の出力軸には出力プーリ８７が固設され、該出力プーリ８７からベルトを介してその後方に配置された走行駆動プーリ９０に動力が伝達される。走行駆動プーリ９０は走行駆動軸９１に固設され、該走行駆動軸９１からプーリやベルト等を介してミッションケース７に動力が伝達されるようにしている。
【００３２】
また、前記走行駆動軸９１上には伝動プーリが固設され、ベルトを介してその上方に設けた作業駆動プーリ９２に動力が伝達される。作業駆動プーリ９２は前記昇降中心軸８０上に固設され、該昇降中心軸８０の右側に伝動プーリ９３とアーム８９が固設され、該アーム８９の回動によるクランク運動を根切断装置１８に伝えて往復刃を駆動する。前記伝動プーリ９３からはベルト９４を介して前記土落とし装置１６の駆動プーリ１６ｃ・１６ｃと伝動プーリ８８に動力を伝達して土落とし装置１６を駆動する。更に、伝動プーリ８８からベルト・プーリを介して掘り起し駆動軸９５に動力を伝達し掘り起し装置１３を駆動する。掘り起し駆動軸９５の左側端に固設したプーリよりベルトを介して引き起こし装置１２の引き起こし駆動軸９６に動力を伝達して引き起こし装置１２を駆動する。
【００３３】
また、前記昇降中心軸８０の左側に伝動プーリが固設され、該伝動プーリよりベルト、プーリを介して搬送伝動ケース４０の入力軸４１に動力が伝達される。該搬送伝動ケース４０より肩揃え装置１７と整茎装置１９と茎葉切断装置２０と引抜搬送装置１５が駆動されるとともに、該入力軸４１上には伝動プーリ９７が固設され、該伝動プーリ９７よりベルト、プーリを介して後方の排葉コンベア２３の入力軸９８に動力が伝達され、排葉コンベア２３を駆動するようにしている。
【００３４】
前記搬送伝動ケース４０は、前記引き起こし装置１２や引抜搬送装置１５や茎葉切断装置２０等を支持する上部フレーム８の後部、詳しくは、下支持フレーム８１の後部に左右方向に横設される。図７、図８、図９に示すように、搬送伝動ケース４０は内部の入力軸４１上に左右一対４組、合計８個のベベルギヤを固設し、該ベベルギヤに歯合するベベルギヤを固設する肩揃え駆動軸４２・４２・・・が搬送伝動ケース４０の上面から上方に突出されている。肩揃え駆動軸４２には肩揃え駆動プーリ４３と切断刃駆動スプロケット４４が固設され、肩揃え駆動プーリ４３からベルト４７を介して肩揃え装置１７と整茎装置１９を駆動し、切断刃駆動スプロケット４４よりチェーンを介して茎葉切断装置２０を駆動する。
【００３５】
更に、図２、図４、図７に示すように、前記肩揃え駆動軸４２の上端には下ユニバーサルジョイント５４を介して伝動軸５５が連結され、該伝動軸５５の上端に上ユニバーサルジョイント５９を介して引抜搬送装置１５の後端に配置した搬送駆動軸５６に動力を伝達し、引抜搬送装置１５を駆動可能に構成している。
【００３６】
こうして、下ユニバーサルジョイント５４と伝動軸５５と上ユニバーサルジョイント５９が上下方向に連結して配設され、引抜搬送装置１５の後端下方に配設される肩揃え装置１７と整茎装置１９と茎葉切断装置２０を駆動する肩揃え駆動軸４２から動力が伝達される。従来では、搬送駆動軸５６の斜め後下方延長上に搬送伝動ケース４０が設けられて、後方への出っ張りをなくすことができなかったが、本実施形態のように、下ユニバーサルジョイント５４と伝動軸５５と上ユニバーサルジョイント５９で肩揃え駆動軸４２と搬送駆動軸５６との間を連結することで、後方への出っ張りをなくすことができ、前後方向の長さを短くすることができるようになったのである。更に、肩揃え装置１７と整茎装置１９と茎葉切断装置２０も前方に寄せて配置することも可能となり、後部空間に排葉コンベア２３を配設できるようになったのである。
【００３７】
また、下ユニバーサルジョイント５４と伝動軸５５と上ユニバーサルジョイント５９を用いることで、図４に示すように、肩揃え駆動軸４２と搬送駆動軸５６との左右方向の軸間距離がズレていても動力伝達が可能となる。つまり、肩揃え駆動軸４２に固設される肩揃え駆動プーリ４３と搬送駆動軸５６に固設される駆動プーリ２４の直径が異なっていても歯車機構やベルト・プーリ等を用いることなく、前後左右に幅が広がることなく、簡単な構成で連動連結できるようになるのである。
【００３８】
以上のように、走行装置上に、上下高さ調節可能に設けられて鱗茎野菜となるニンニク１０を引き抜き後上方へ搬送する引抜搬送装置１５と、該引抜搬送装置１５の前部に設けられて分草するデバイダ１１と、該デバイダ１１の後部に設けられて茎葉部１０ｂを引き上げる引き起こし装置１２と、引き起こし装置１２下方に配置される掘り起し装置１３と、引抜搬送装置１５の後部下方に配置されて茎葉部１０ｂを切断する茎葉切断装置２０と、ニンニク１０の肩部を揃える肩揃え装置１７と、茎葉切断装置２０の下方に配置されて根を切除する根切断装置１８とを備える自走式鱗茎野菜収穫機１において、前記引き起こし装置１２や引抜搬送装置１５や茎葉切断装置２０等を支持する上部フレーム８の後部に搬送伝動ケース４０を横設し、該搬送伝動ケース４０の上面から上方に駆動軸となる肩揃え駆動軸４２を突出し、該肩揃え駆動軸４２の上端と引抜搬送装置１５の後端に設ける搬送駆動軸５６とを、ユニバーサルジョイント５４・５９で連結して動力を伝達する構成としたので、引抜搬送装置１５の後端から後方に動力伝達機構が出っ張ることがなく、機体の全長を短くすることができる。また、引抜搬送装置１５の下方の空間に茎葉切断装置２０および肩揃え装置１７を収めることが可能となり、コンパクトな構成とすることができるのである。
【００３９】
また、前記搬送伝動ケース４０に設ける肩揃え駆動軸４２は、前記茎葉切断装置２０および肩揃え装置１７の駆動軸と兼用するとともに、該肩揃え駆動軸４２の上方に前記搬送駆動軸５６が配置され、前記肩揃え駆動軸４２に連結する下ユニバーサルジョイント５４と、搬送駆動軸５６に連結される上ユニバーサルジョイント５９と、上下のユニバーサルジョイント５４・５９の間に配置される伝動軸５５が上下方向に配置されるので、後方に動力伝達機構が出っ張ることがなく、肩揃え装置１７と整茎装置１９と茎葉切断装置２０と引抜搬送装置１５の後端を揃えて配置できるようになり、コンパクトな構成とすることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１    ニンニク収穫機
１１  デバイダ
１２  引き起こし装置
１３  掘り起し装置
１５  引抜搬送装置
１７  肩揃え装置
１８  根切断装置
１９  整茎装置
２０  茎葉切断装置
２４  駆動プーリ
４０  搬送伝動ケース
４２  肩揃え駆動軸
５４  下ユニバーサルジョイント
５５  伝動軸
５６  搬送駆動軸
５９  上ユニバーサルジョイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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