(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の分光センサと、
前記複数の分光センサのそれぞれに対応して設けられる基準部材と、
前記複数の分光センサそれぞれの基準部材の基準値を保持する保持手段と、
前記複数の分光センサのそれぞれについて、検出結果を求める際の補正係数を取得する取得手段と、
を備えており、
前記取得手段は、前記複数の分光センサのそれぞれによる、対応する基準部材の検出結果が、対応する基準値となる様に各分光センサの第１補正係数を求め、前記第１補正係数を使用しての前記複数の分光センサによるシートの検出結果に基づき、前記第１補正係数を補正して第２補正係数を求め、
前記取得手段は、前記第１補正係数を使用しての前記複数の分光センサによる前記シートの検出結果の統計値に、前記第２補正係数を使用しての各分光センサによる前記シートの検出結果が近づくように、各分光センサの前記第２補正係数を求め、
前記取得手段は、前記第１補正係数を使用しての前記複数の分光センサによる前記シートの検出結果に基づき、各分光センサが検出する前記シートの色の色差を求め、求めた色差に第１閾値より大きいものがないと、前記第２補正係数を求めることなく、前記第１補正係数を前記補正係数として使用し、前記求めた色差に前記第１閾値より大きいものがあると前記第２補正係数を前記補正係数として使用することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の分光センサと、
前記複数の分光センサのそれぞれに対応して設けられる基準部材と、
前記複数の分光センサそれぞれの基準部材の基準値を保持する保持手段と、
前記複数の分光センサのそれぞれについて、検出結果を求める際の補正係数を取得する取得手段と、
を備えており、
前記取得手段は、前記複数の分光センサのそれぞれによる、対応する基準部材の検出結果が、対応する基準値となる様に各分光センサの第１補正係数を求め、前記第１補正係数を使用しての前記複数の分光センサによるシートの検出結果に基づき、前記第１補正係数を補正して第２補正係数を求め、
前記取得手段は、前記第１補正係数を使用しての前記複数の分光センサによる前記シートの検出結果の統計値に、前記第２補正係数を使用しての各分光センサによる前記シートの検出結果が近づくように、各分光センサの前記第２補正係数を求め、
前記取得手段は、前記第１補正係数を使用しての前記複数の分光センサによる前記シートの検出結果に基づき、各分光センサが検出する前記シートの色の色差を求め、求めた色差に第１閾値より大きいものがないと、前記第２補正係数を求めることなく、前記第１補正係数を前記補正係数として使用し、前記求めた色差に前記第１閾値より大きいものがあるが、前記第１閾値より大きい第２閾値より大きいものがないと、前記第２補正係数を前記補正係数として使用することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記求めた色差に前記第２閾値より大きいものがあると、前記第２補正係数を使用して前記複数の分光センサによりシートを検出させて、各分光センサが検出する当該シートの色の色差を求め、当該求めた色差に第１閾値より大きいものがあると、使用しない分光センサを選択することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記取得手段は、他の分光センサとの色差の統計値が第３閾値よりも大きい分光センサを、前記使用しない分光センサとして選択することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の分光センサのそれぞれは、異なる波長の光を受光する複数の画素を備えており、
前記第１補正係数、前記第２補正係数、及び、前記シートの検出結果は、それぞれ、画素毎に求められることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の分光センサと、
前記複数の分光センサのそれぞれに対応して設けられる基準部材と、
前記複数の分光センサそれぞれの基準部材の基準値を保持する保持手段と、
前記複数の分光センサのそれぞれについて、検出結果を求める際の補正係数を取得する取得手段と、
を備えており、
前記取得手段は、前記複数の分光センサのそれぞれによる、対応する基準部材の検出結果が、対応する基準値となる様に各分光センサの第１補正係数を求め、前記第１補正係数を使用しての前記複数の分光センサによるシートの検出結果に基づき、前記第１補正係数を補正して第２補正係数を求め、
各分光センサの前記補正係数に基づき、各分光センサで検出させる色材の色を決定する決定手段をさらに備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置に設けられた分光センサのキャリブレーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、形成する画像の品質（画質）を維持することが要求される。画質において、最も重要なことは、色の再現性であると言われる。人間は経験に基づき期待する色（特に人肌、青空、金属など）を記憶（記憶色）しており、形成される画像の色が記憶色に対して許容範囲を超えると非常に違和感を覚えるからである。
【０００３】
色の再現性に関し、機器同士のカラーマッチングを行うため、ＩＣＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｌｏｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）プロファイルが使用される。ＩＣＣプロファイルは、測色器による色測定に基づき、機器に依存しない色空間、例えば、ＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間（ＣＩＥは国際照明委員会の略称）に対応付けて校正されている。ここで、測色を素早く、かつ、簡易に行ってＩＣＣプロファイルを作成するため、特許文献１は、排出部の近傍に分光センサを設けた画像形成装置を開示している。
【０００４】
また、特許文献２は、測色時間を短くするため、複数の分光センサを主走査方向に配置した画像形成装置を開示している。特許文献２においては、分光センサ間の測定のバラつきを抑えるため、分光センサ毎に光源の光軸や位置を変更している。さらに、特許文献３は、白色基準板を設けて各分光センサのキャリブレーションを行う構成を開示している。さらに、特許文献４は、中間調の感度を補正するため、基準とする分光センサと校正対象の分光センサそれぞれで同じテストプリントの濃度を測定し、校正対象の分光センサに対する補正係数を決定する構成を開示している。なお、複数の分光センサを使用して、精度良い補正制御を行うには、各分光センサの個体差、つまり、各分光センサによる測色値の色差ΔＥを所定値以内にする必要がある。例えば、ＩＳＯ  １２６４７−７のカラーマッチング精度規格を満たすためには、各分光センサによる測定の色差ΔＥを、１．０以下にすることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−８６０１３号公報
【特許文献２】特開２０００−２４１２４２号公報
【特許文献３】特開２００６−９４１０３号公報
【特許文献４】特開２００６−４７１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２の構成は、分光センサ内の光源の照射角度及び位置を変更するものである。しかしながら、搬送途中の記録材と分光センサとの距離や角度は、搬送動作により変動する。しかし、特許文献２の構成では、これら要因により生じる分光センサ間の個体差を抑えることができない。また、分光センサの光学特性は、経時変化し、これによる分光センサ間のばらつきも生じる。しかしながら、特許文献２の構成では、これら光学特性の変動を吸収できず、光学特性の変動による分光センサ間の個体差を抑えることができない。
【０００７】
特許文献３及び４に記載の構成においても、記録材との距離及び角度の変動により生じる分光センサ間の個体差を抑えることができない。さらに、特許文献３に記載の構成では、白色基準板の汚れによっても個体差が生じる。
【０００８】
本発明は、複数の分光センサによる測定値の個体差を抑える画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面によると、画像形成装置は、複数の分光センサと、前記複数の分光センサのそれぞれに対応して設けられる基準部材と、前記複数の分光センサそれぞれの基準部材の基準値を保持する保持手段と、前記複数の分光センサのそれぞれについて、検出結果を求める際の補正係数を取得する取得手段と、を備えており、前記取得手段は、前記複数の分光センサのそれぞれによる、対応する基準部材の検出結果が、対応する基準値となる様に各分光センサの第１補正係数を求め、前記第１補正係数を使用しての前記複数の分光センサによるシートの検出結果に基づき、前記第１補正係数を補正して第２補正係数を求め、前記取得手段は、前記第１補正係数を使用しての前記複数の分光センサによる前記シートの検出結果の統計値に、前記第２補正係数を使用しての各分光センサによる前記シートの検出結果が近づくように、各分光センサの前記第２補正係数を求め、前記取得手段は、前記第１補正係数を使用しての前記複数の分光センサによる前記シートの検出結果に基づき、各分光センサが検出する前記シートの色の色差を求め、求めた色差に第１閾値より大きいものがないと、前記第２補正係数を求めることなく、前記第１補正係数を前記補正係数として使用し、前記求めた色差に前記第１閾値より大きいものがあると前記第２補正係数を前記補正係数として使用することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、複数の分光センサによる測定値の個体差を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態による画像形成装置の構成図。
【図２】一実施形態による画像形成装置の制御構成図。
【図３】一実施形態による分光センサの構成図。
【図４】一実施形態による分光センサの初期調整のフローチャート。
【図５】一実施形態による波長補正係数の説明図。
【図６】一実施形態による分光センサのキャリブレーションのフローチャート。
【図７】一実施形態による補正係数ｋ´算出処理の説明図。
【図８】一実施形態による記録材の分光反射率を示す図。
【図９】一実施形態による記録材の分光反射率の一様性判定の説明図。
【図１０】一実施形態による分光センサのキャリブレーションのフローチャート。
【図１１】一実施形態において算出する色差を示す図。
【図１２】一実施形態による分光センサのキャリブレーションのフローチャート。
【図１３】使用する分光センサの選択方法の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１３】
＜第一実施形態＞
本実施形態について、電子写真方式の画像形成装置を用いて説明するが、本発明は、インクジェット方式や昇華方式といった他の方式の画像形成装置に対しても適用できる。図１は、本実施形態の画像形成装置２００１の構成図である。像担持体である感光体２００５は、画像形成時、図中の矢印の方向に回転駆動される。一次帯電部２０２３は、感光体２００５の表面を一様な電位に帯電させる。スキャナ部２０２０は、露光部であり、帯電した感光体２００５を、光で走査・露光して感光体２００５に静電潜像を形成する。また、現像部２０１２Ｋは、ブラックのトナー（色材）を有し、現像ロータリ２０１１内の現像部２０１２Ｙ、２０１２Ｍ、２０１２Ｃは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアンのトナーを有する。感光体２００５に形成された静電潜像には、現像部２０１２Ｋ、２０１２Ｙ、２０１２Ｍ、２０１２Ｃのいずれかによりトナーが付着され、トナー像として可視化される。感光体２００５のトナー像は、像担持体である中間転写体２０１０に転写される。なお、中間転写体２０１０は、画像形成時、図中の矢印の方向に回転駆動される。本実施形態の画像形成装置では、カラー画像を形成する場合、感光体２００５に、いずれかの色のトナー像を形成して中間転写体２０１０に転写することを、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で繰り返し行う。つまり、中間転写体２０１０を４回転させ、１回転毎に単色のトナー像を中間転写体２０１０に転写し、これにより多色のトナー像を中間転写体２０１０に形成する。一方、モノクロ画像を形成する際には、現像部２０１２Ｋのみを使用して現像する。
【００１４】
転写ローラ２０１３は、カセット２０２４から取り出されて搬送路を搬送される記録材２０２７に、中間転写体２０１０に形成されたトナー像を転写する。トナー像が転写された記録材２０２７は、定着部２０１４において加熱・加圧され、トナー像の定着処理が行われる。定着処理が行われた記録材２０２７は、画像形成装置外へと排出される。分光センサ３０００は、搬送路を搬送される記録材２０２７に形成された定着処理後のテストパターンを検出する。なお、以下の説明において、画像形成装置２００１は、色毎の分光センサ３０００、つまり、４つの分光センサ３０００を有するものとするが、例示であり、本発明は、任意の数の分光センサ３０００を有する画像形成装置に適用できる。濃度センサ２０４４は、濃度制御の際、中間転写体２０１０に形成されたトナー像の濃度を測定する。また、画像形成装置２００１を制御するための制御ボード２００３が画像形成装置２００１内に設けられる。
【００１５】
図２は、制御ボード２００３に設けられる制御部１０３１を含む、画像形成装置の制御構成図である。なお、制御部１０３１の各機能ブロックは、システムバス１０４５を介して相互に接続される。ホストＩ／Ｆ部１０３６は、ホストコンピュータ１００１との入出力を司り、入出力バッファ１０３２は、ホストＩ／Ｆ部１０３６を介して送受信するデータをバッファする。ＣＰＵ１０３３は、画像形成装置２００１全体の動作を制御する。プログラムＲＯＭ１０３４は、ＣＰＵ１０３３の制御プログラムや制御データを保持する保持部である。なお、プログラムＲＯＭ１０３４には、画像情報生成部１０４１、最大濃度調整部１０４２、階調補正部１０４３、多次色補正部１０４４としてＣＰＵ１０３３を動作させるプログラムが含まれている。画像情報生成部１０４１は、ホストコンピュータ１００１から受信したデータから各種の画像オブジェクトを生成する。最大濃度調整部１０４２は、最大濃度調整を行う。階調補正部１０４３は、最大濃度調整結果に基づいて濃度階調補正を行う。多次色補正部１０４４は、多次色の補正を行うための多次元ＬＵＴを生成・更新する。ＲＡＭ１０３５は、ＣＰＵ１０３３が各種制御を行うためのワークメモリであり、かつ、ＣＰＵ１０３３が各調整・補正制御で使用するテーブル１０５０等を保持する保持部である。
【００１６】
転送部１０４０は、画像オブジェクトをビットマップ画像に展開し、多次色の色変換や階調補正を実行し、変換されたビットマップ画像を、画像形成のため、エンジンＩ／Ｆ部１０４６を介してエンジン制御部１０４８に出力する。エンジン制御部１０４８は、図１に示す各部材を制御して画像形成を行う。また、制御部１０３１は、パネルＩ／Ｆ部１０４７を介して操作パネル１０３７に接続される。操作パネル１０３７は、ユーザが画像形成装置２００１を操作し、ユーザに画像形成装置２００１の状態を表示する。さらに、制御部１０３１は、メモリＩ／Ｆ部１０３９を介して外部メモリ部１０３８に接続される。外部メモリ部１０３８は、印刷データや様々な、画像形成装置に関る情報等の保存に利用される。
【００１７】
図３は、分光センサ３０００の構成図である。白色ＬＥＤ１０５から照射された照射光は、記録材２０２７のテストパターン１０４や、記録材２０２７の表面からの反射光２０３を検出する。回折格子２０８は、反射光２０３を、その波長に応じて分光し、各分光された反射光は、それぞれ、ｎ画素のＣＭＯＳセンサ２０７（画素２０７−１〜２０７−ｎ）で検出される。例えば、波長３８０ｎｍ〜７８０ｎｍの範囲において１０ｎｍの分解能で検出する場合、ｎ＝４１となる。なお、分光センサ３０００には、基準部材である、不図示の白色基準板が設けられる。白色基準板は、記録材２０２７を検出しないときに、白色ＬＥＤ１０５が光を照射し、ＣＭＯＳセンサ２０７が、その表面からの反射光を受光可能な様に設けられる。さらに、分光センサ３０００には不図示のメモリとＡ／Ｄ変換部が設けられ、分光センサ３０００は、デジタル信号にて、エンジン制御部１０４８経由で制御部１０３１に検出結果を伝える。なお、分光センサ３０００には、さらに、レンズ、反射板、拡散板等の光学部材を設けることができる。
【００１８】
続いて、分光センサ３０００の組み立て時等に行う初期調整について、図４のフローチャートを用いて説明する。まず、Ｓ１０において、センサ２０７−１〜２０７−ｎの各画素と、受光する波長の関係を測定する。具体的には、調整用のＲＧＢのＬＥＤから波長４７２ｎｍ、５２５ｎｍ、６２２ｎｍの波長の光を順に照射して分光センサ３０００に受光させ、受光量が最大である画素を記録する。これにより、分光センサ３０００の各画素の位置と、各画素が受光する波長の関係を求める。
【００１９】
次に、Ｓ１１において、分光センサ３０００の白色基準板を用いて分光センサ３０００の光量の調整を行い、さらに、基準明部結果と基準暗部結果を記録する。ここで、光量の調整は、所定波長での分光反射率が所定値となる様に光量を調整する。本例では、４６０ｎｍでの分光反射率が９５％となる様に光量を調整するものとする。なお、所定波長を受光する画素については、Ｓ１０で求めた関係を使用する。また、光量の調整後、白色ＬＥＤ１０５により白色基準板を照射し、そのときのＣＭＯＳセンサ２０７の各画素の出力を、対応する波長の基準明部結果として記録する。さらに、分光センサ３０００の白色ＬＥＤ１０５をオフとしたときのＣＭＯＳセンサ２０７の各画素の出力を、対応する波長の基準暗部結果として記録する。続いて、Ｓ１２において、予め分光測色器で測定した白色基準板の基準値である基準分光反射率と、Ｓ１１で測定した基準明部結果及び基準暗部結果と、に基づき白色基準補正係数ｈを、各画素について求める。具体的には、白色基準板の波長λでの基準分光反射率をＲｏ（λ）とし、基準明部結果をＢｏ（λ）、基準暗部結果をＤｏ（λ）とすると、波長λの白色基準補正係数ｈ（λ）を、
ｈ（λ）＝Ｒｏ（λ）／（Ｂｏ（λ）−Ｄｏ（λ））
により求める。例えば、Ｒｏ（λ）＝９１％、Ｂｏ（λ）＝８７％、Ｄｏ（λ）＝２％とすると、ｈ（λ）は、９１／８５となる。白色ＬＥＤ１０５で分光センサ３０００の白色基準板を照射したときの検出結果に白色基準補正係数ｈを乗ずることで、当該白色基準板の基準分光反射率が得られることになる。つまり、白色基準補正係数ｈは、分光センサ３０００が検出した白色基準板の分光反射率を、基準分光反射率に補正するための係数である。
【００２０】
続いて、Ｓ１３において、分光センサ３０００にグレイスケールのテストパターンを検出させる。そして、予め測定した当該グレイスケールの基準分光反射率となる様に、分光センサ３０００の各画素の検出結果を補正する波長補正係数を示すルックアップテーブル（ＬＵＴ）を作成する。図５は、ＬＵＴの波長補正係数の説明図である。例えば、グレイスケールを検出することで、分光センサ３０００のある画素について、グレイスケールの各濃度に対応する複数の分光反射率の測定値が得られる（図５の測定値）。ＬＵＴの波長補正係数は、このグレイスケールの各濃度の測定値を、対応する濃度の基準とする基準分光反射率に変換するための係数である。ＬＵＴは、分光センサ３０００の画素毎に作成される。
【００２１】
続いて、図６を用いて分光センサ３０００のキャリブレーション、及び、その後の測定フローを説明する。なお、図６の処理は、後述する、最大濃度、階調補正、多次色補正を実行する際に、各分光センサ３０００それぞれについて実行する。Ｓ２０において、制御部１０３１は、分光センサ３０００の白色基準板を用いて、当該分光センサ３０００の光量を調整する。なお、光量の調整は、Ｓ１１と同じ条件、本例では、４６０ｎｍでの分光反射率が９５％となる様に光量を調整する。但し、分光反射率は、ＣＭＯＳセンサ２０７検出結果から、前回のＳ２２で得た暗部結果を減じ、白色基準補正係数ｈを乗じることで求める。なお、初めて図６の処理を行う場合には、Ｓ２２で得た暗部結果ではなく、図４のＳ１１で得た基準暗部結果を使用する。また、光量の調整後、制御部１０３１は、白色ＬＥＤ１０５により白色基準板を照射し、そのときのＣＭＯＳセンサ２０７の各画素の出力を、対応する波長の明部結果として記録する。制御部１０３１は、Ｓ２１において、調整後の光量が規定範囲内であるかを判定する。例えば、規定範囲は、Ｓ１１での調整後の光量を基準として５０％〜２００％の範囲とすることができる。Ｓ２０における調整後の光量が規定範囲内にないと、制御部１０３１は、Ｓ３０で操作パネル１０３７にエラー表示を行う。一方、Ｓ２０における調整後の光量が規定範囲内であると、制御部１０３１は、Ｓ２２で、分光センサ３０００の白色ＬＥＤ１０５をオフとし、暗部結果を測定して記録する。制御部１０３１は、Ｓ２３で暗部検出結果が規定内であるかを判定する。例えば、規定範囲は、Ｓ１１での基準暗部結果に対する変化が３００％以内とすることができる。Ｓ２２で取得した暗部結果が規定を満たさないと、制御部１０３１は、Ｓ３０で操作パネル１０３７にエラー表示を行う。
【００２２】
一方、Ｓ２２で取得した暗部結果が規定を満たすと、制御部１０３１は、Ｓ２０及びＳ２２で記録した明部結果及び暗部結果とＳ１１で記録した基準明部結果及び基準暗部結果に基づきＳ２４で初期補正係数ｋ（λ）（第１補正係数）を以下の式により算出する。
ｋ（λ）＝（Ｂｏ（λ）−Ｄｏ（λ））／（Ｂ（λ）−Ｄ（λ））
ここで、Ｂｏ（λ）及びＤｏ（λ）は、それぞれ、基準明部結果及び基準暗部結果であり、Ｂ（λ）は、Ｓ２０で記録した明部結果であり、Ｄ（λ）は、Ｓ２２で記録した暗部結果である。つまり、初期補正係数ｋ（λ）は、現在の明部結果と暗部結果の差を、初期調整時の値に補正する係数であり、初期補正係数ｋ（λ）を用いて検出結果を補正することで、各分光センサ３０００の対応する白色基準板の検出結果は基準分光反射率となる。
【００２３】
その後、制御部１０３１は、Ｓ２５でベタ白画像（画像信号値０）を記録材に形成して分光センサ３０００に検出させ、ベタ白画像の分光反射率を求める。つまり、分光センサ３０００に記録材の下地を検出させて分光反射率を求める。なお、分光反射率Ｒ（λ）は、以下の式により求める。
Ｒ（λ）＝（Ｂｄ（λ）−Ｄ（λ））×ｋ（λ）×ｈ（λ）
なお、Ｂｄ（λ）はＳ２５での検出結果であり、Ｄ（λ）はＳ２２での暗部結果であり、ｋ（λ）はＳ２４で求めた初期補正係数であり、ｈ（λ）はＳ１２で求めた白色基準補正係数である。
【００２４】
制御部１０３１は、Ｓ２６で、図７に示す様に、各分光センサ３０００が検出した各画素、つまり、各波長の分光反射率の、波長毎の平均値を算出する。例えば、図７の例において、番号＃１〜＃４の４つの分光センサ３０００の波長３８０ｎｍでの分光反射率は、それぞれ、８５、９５、９０、８０であり、平均値が８７．５と算出されている。その後、制御部１０３１は、Ｓ２７で、Ｓ２５での検出結果が、Ｓ２６で求めた平均値となる様に、或いは、平均値に近づくように、初期補正係数ｋを修正して補正係数ｋ´（第２補正係数）を求める。例えば、Ｓ２５での分光反射率をＲ（λ）とし、Ｓ２６で求めた平均値をＲａ（λ）とすると、補正係数ｋ´（λ）は、
ｋ´（λ）＝ｋ（λ）×Ｒａ（λ）／Ｒ（λ）
で求めることができる。つまり、平均値に対する、Ｓ２５で求めた分光反射率の比をＡ（λ）とすると、
ｋ´（λ）＝ｋ（λ）／Ａ（λ）
である。この様に、補正係数ｋ´は、各分光センサ３０００が同じ記録材の下地を検出した際の、分光センサ間の個体差を抑えるための係数である。なお、平均値以外の他の統計値を使用することもできる。
【００２５】
その後、制御部１０３１は、Ｓ２８で通常の画像形成条件にてテストパターンを形成し、分光センサ３０００の検出結果に基づきテストパターンの分光反射率を求める。なお、分光反射率Ｒ（λ）は、
Ｒ（λ）＝（Ｂｄ（λ）−Ｄ（λ））×ｋ´（λ）×ｈ（λ）
で求める。なお、Ｂｄ（λ）はＳ２８での検出結果であり、Ｄ（λ）はＳ２２での暗部結果であり、ｋ´（λ）はＳ２７で求めた補正係数であり、ｈ（λ）はＳ１２で求めた白色基準補正係数である。制御部１０３１は、Ｓ２９において、Ｓ１３で求めたＬＵＴの波長補正係数を用いてＳ２８で求めた分光反射率を補正し、その後、分光反射率から濃度やＬ*ａ*ｂ*値等の色値を求めて、指定された補正制御を行う。なお、Ｓ２９における補正制御とは、最大濃度を目標濃度に合わせる最大濃度補正、単色の濃度階調を合わせる階調補正、ＩＣＣプロファイルを作成して多次色の補正を行う多次色補正を含む。
【００２６】
上記の通り、本実施形態では、ベタ白画像を各分光センサ３０００で検出し、その検出結果のばらつきを抑える様に補正係数ｋ´を算出し、この補正係数ｋ´で検出結果を補正することで各分光センサ３０００の個体差を抑える。よって、ベタ白画像を形成する記録材が汚れていたりすると、各分光センサ３０００間の個体差の補正を行うことができない。そのため、Ｓ２５においては、記録材が汚れない様に、例えば、以下の様な画像形成条件で画像を形成する。
・ブラック単色モードに設定して画像を形成する（ブラック以外の色のかぶりトナー無し）
・一次帯電部が出力する帯電バイアスや、現像部が出力する現像バイアスをオフとする
・現像部の現像スリーブ及び感光体の回転条件を変更する。例えば、感光体や、現像スリーブを回転させない
・トナー像を転写する転写バイアスをオフに又は逆極性に設定する
・転写バイアスを出力する転写ローラを画像形成時の通常位置から退避させる
・定着部のローラ対を、画像形成位置の通常位置から退避させる
【００２７】
以上、搬送される記録材の紙白部分を各分光センサ３０００により検出し、その検出結果のばらつきを抑える様に各分光センサ３０００の補正係数ｋ´を求める。この構成により、搬送途中の記録材と分光センサ３０００との距離や角度の変動や、分光センサ３０００の光学特性の変動に拘らず、分光センサ３０００間の個体差を抑えることができる。なお、補正係数ｋ´の算出の際には、実際の記録材ではなく、シート状の部材を搬送させて各分光センサ３０００に検出させる構成であっても良い。なお、位置による分光反射率又は色差の変動が大きい記録材や、分光反射率の絶対値が所定以上ある記録材を使用して補正係数ｋ´を求めると、分光センサ３０００間の個体差を効果的に抑えることができない場合がある。したがって、記録材の特性が所定の許容範囲内にあるか否かを判定し、許容範囲内にある場合にのみ補正係数ｋ´を求める構成とすることもできる。以下に、詳しく説明する。
【００２８】
まず、蛍光増白剤等を含む記録材には、図８の点線で示す様に、短波長域での分光反射率が１００％を超えるものがある。この様な記録材を図６のＳ２５で用いると、補正係数ｋ´が大きくなりすぎる。したがって、図６のＳ２５での分光反射率が、白色基準板の基準分光反射率に対して所定値以上変動している画素がある場合には、補正係数ｋ´の算出は行わず、初期補正係数ｋにより分光反射率を求める構成とすることができる。さらに、Ｓ２５での分光反射率が所定値以上、例えば、１００％以上の画素がある場合には、補正係数ｋ´の算出は行わず、初期補正係数ｋにより分光反射率を求める構成とすることができる。
【００２９】
また、反射率が位置により変化し、その位置による変化が、分光センサ３０００の個体差の許容最大値、例えば、ΔＥ＝１．０以上ある記録材も、Ｓ２５での使用には適さない。よって、Ｓ２５において、記録材の搬送方向において、複数の位置にて分光反射率を検出して色値を求める。そして、搬送方向の位置による色差が所定の閾値、例えば、ΔＥ＝１．５以上の場合には、補正係数ｋ´の算出は行わず、初期補正係数ｋにより分光反射率を求める構成とすることができる。なお、色値ではなく、各画素の分光反射率の変動により補正係数ｋ´の算出を行うか否かを判定する構成であっても良い。例えば、各画素に対して閾値を設け、分光反射率の変動が対応する閾値を超えている画素が所定数以上あると、補正係数ｋ´の算出は行わず、初期補正係数ｋにより分光反射率を求める構成とすることができる。
【００３０】
なお、複数の分光センサ３０００は、通常、記録材の搬送方向とは直交する主走査方向に沿って配置される。したがって、記録材の主走査方向の反射率の変化が少なければ、この記録材についてはＳ２５で使用できる。したがって、例えば、図９（Ａ）の様に記録材を搬送させてＳ２５の測定を行う。なお、図９（Ａ）において、参照符号５０〜５３は、４つの分光センサ３０００によるＳ２５での測定位置である。その後、図９（Ｂ）に示す様に、同じ記録材を９０度回転させて再度搬送し、いずれか１つの分光センサ３０００で、位置５０〜５３における分光反射率を測定して色差ΔＥを求める構成とすることもできる。そして、求めた色差ΔＥが閾値以上であれば、補正係数ｋ´の算出は行わず、初期補正係数ｋにより分光反射率を求め、閾値未満であれば、図６の通り補正係数ｋ´により分光反射率を求める構成とすることができる。
【００３１】
＜第二実施形態＞
本実施形態では、分光センサ３０００間の色差を求め、色差に応じて処理を異ならせる。以下、第二実施形態について、第一実施形態との相違点を中心に説明する。
【００３２】
図１０及び図１２は、本実施形態に関する処理を示すフローチャートである。制御部１０３１は、図６のＳ２５の処理を実行した後、Ｓ２６の処理を実行する前に、図１０の処理を実行する。制御部１０３１は、Ｓ２５での各分光センサ３０００による検出結果から、Ｓ４１で分光センサ３０００が検出した色値を求め、分光センサ３０００の各ペア間の色差ΔＥを算出する。Ｓ４１で制御部１０３１が求める色差の例を図１１に示す。制御部１０３１は、Ｓ４２において、総ての色差ΔＥが第１閾値、本例では、色差ΔＥの許容最大値である１以下であるかを判定する。総ての色差ΔＥが１以下であると、補正係数ｋ´を使用しなくとも分光センサ３０００の個体差の目標条件を満たしているため、制御部１０３１は、図６の処理において補正係数ｋ´を求めることなく、補正制御を実行するとＳ４３で決定する。つまり、図６のＳ２８及びＳ２９の処理は、初期補正係数ｋを使用して行う。
【００３３】
一方、総ての色差ΔＥが１以下ではないと、制御部１０３１は、総ての色差ΔＥが第２閾値、本例では３以下であるかをＳ４４で判定する。総ての色差ΔＥが３以下であると、第一実施形態で説明した様に、補正係数ｋ´を求めて補正制御を行う。本例では３とした第２閾値は、図６のＳ２６から２８の処理により求めた補正係数ｋ´により、個体差が第１閾値以下とできる様に決定する。一方、総ての色差ΔＥが３以下ではないと、制御部１０３１は、Ｓ４６で、図１２を用いて説明する、分光センサ３０００の選択処理を行う。
【００３４】
まず、制御部１０３１は、図１２のＳ５０で、図６のＳ２５からＳ２７の処理を実行し、補正係数ｋ´を算出する。そして、制御部１０３１は、Ｓ５１で、図６のＳ２５と同様の処理を実行し、Ｓ５２で、各分光センサ間の色差ΔＥを算出する。そして、制御部１０３１は、Ｓ５３において、色差ΔＥに基づき、補正制御で使用する分光センサ３０００を決定する。まず、制御部１０３１は、総ての色差ΔＥが第１閾値、本例では、１以下であると、総ての分光センサ３０００を使用すると決定する。なお、この場合、Ｓ５０で求めた補正係数ｋ´で補正制御を行う。一方、総ての色差ΔＥが１以下ではないと、他の分光センサ３０００との色差ΔＥが最も大きい分光センサ３０００を使用しないと判定する。例えば、Ｓ５２で求めた色差ΔＥが図１１に示す通りであるとすると、番号＃４の分光センサ３０００の色差ΔＥの合計値が最も大きいため、使用しない分光センサ３０００は、番号＃４の分光センサ３０００となる。なお、色差ΔＥの合計値が第３閾値より大きい分光センサを使用しないものとする構成であっても良い。さらに、合計値以外の統計値により使用しない分光センサを決定する構成であっても良い。
【００３５】
そして、制御部１０３１は、残りの３つの分光センサ３０００間の色差ΔＥが総て１以下であるかを判定する。残りの３つの分光センサ３０００間の色差ΔＥが総て１以下であると、この３つの分光センサ３０００を使用して補正制御を行う。なお、この補正制御においては、Ｓ５０で求めた補正係数ｋ´を使用する。一方、３つの分光センサ３０００間の色差ΔＥが総て１以下ではないと、他の分光センサ３０００との色差ΔＥが最も大きい分光センサ３０００を使用しないと判定する。そして、制御部１０３１は、残りの２つの分光センサ３０００間の色差ΔＥが１以下であるかを判定する。残りの２つの分光センサ３０００間の色差ΔＥが１以下であると、この２つの分光センサ３０００を使用して補正制御を行う。一方、２つの分光センサ３０００間の色差ΔＥが１以下ではないと、制御部１０３１は、この２つの分光センサ３０００それぞれについて、Ｓ５０で求めた補正係数ｋ´の平均値を求める。そして、制御部１０３１は、平均値が第１閾値である１に近い方の分光センサ３０００を補正制御で使用する分光センサに決定する。ここで、補正係数ｋ´の平均値とは、分光センサ３０００の各画素に対応する補正係数ｋ´の平均値である。なお、補正係数ｋ´の平均値が１に近い方を選択するのは、補正係数ｋ´の平均値が１に近い程、製造時からの変化が少ないと考えられるからである。
【００３６】
以上、本実施形態では、分光センサ３０００間の個体差を把握し、その色差によっては、変動の大きいものの使用を停止する。これにより、補正制御に使用する分光センサ３０００の個体差を目標範囲内に抑えることができる。なお、図１０のＳ４４を省略し、Ｓ４２で"Ｎｏ"であると、補正係数ｋ´により補正制御を行う構成としても良い。
【００３７】
＜第三実施形態＞
補正係数ｋ´は、分光センサが検出する分光反射率が、各分光センサ３０００の分光反射率の平均値からどの程度ずれているかを示している。つまり、補正係数ｋ´が１からずいれる程、平均値からの乖離が大きいことを示している。この平均値からの乖離が大きい領域は、検出精度が低下している領域ということができる。一方、画像形成に使用する色材の反射率も波長に依存する。図１３（Ａ）の表の備考欄に示す様に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナーは、それぞれ、６３０ｎｍ、５３０ｎｍ、４４０ｎｍ、５７０ｎｍでの反射率が最も高い。例えば、４つの分光センサの波長６３０ｎｍ、５３０ｎｍ、４４０ｎｍ、５７０ｎｍでの補正係数ｋ´が、図１３（Ａ）の通りであるものとする。例えば、シアンのトナーは、６３０ｎｍでピークとなるため、６３０ｎｍにおける補正係数ｋ´が最も１に近い番号＃４の分光センサ３０００を使用してシアンの検出を行うことで精度良い検出が行える。
【００３８】
したがって、本実施形態において、制御部１０３１は、図１３（Ｂ）に示す様に、各色について、補正係数ｋ´に基づき分光センサ３０００の使用順位を決定する。そしてこの順位に基づき各色を検出する分光センサ３０００を決定する。図１３（Ｂ）においては、シアンと、イエローについては、それぞれ１位である番号＃４と番号＃３の分光センサ３０００を使用する。番号＃１の分光センサ３０００は、マゼンタとシアンにおいて１位であるため、いずれか、本例ではマゼンタを使用するものとする。よって、ブラックは番号＃２の分光センサを使用する。なお、上記例では、単色のピーク波長に対する補正係数ｋ´により、色と分光センサ３０００との関係を決定していたが、多次色に展開することもできる。例えば、シアン、マゼンタ、イエローを混合したグレイを検出する場合には、各色のピーク波長である６３０ｎｍ、５３０ｎｍ、４４０ｎｍの補正係数ｋ´の平均値が最も１に近い分光センサを使用して検出する構成とすることができる。
【００３９】
以上、本実施形態では、検出する色に応じて適切な分光センサ３０００を選択でき、補正制御の精度を向上させることができる。
【００４０】
［その他の実施形態］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００４１】
３０００：分光センサ、１０３３：ＣＰＵ、１０３４：プログラムＲＯＭ、１０３５：ＲＡＭ、２０２７：記録材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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