(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアの端面から同心円状に突出したセグメントコイルの先端部を、隣接して配置された内側外側一対の円環状捩り治具の溝に係合し、当該一対の円環状捩り治具のそれぞれに係合した一対の選択ツールにより互いに反対方向に旋回させることによって、セグメントコイルの捩りを行う捩り形成方法であって、
前記円環状捩り治具は、同心円状に複数対が設けられており、
旋回させた後の前記複数対の円環状捩り治具を原位置に戻す際に、最も内側に配置されている前記一対の円環状捩り治具を前記選択ツールにより逆旋回し、
前記最も内側に配置された一対の円環状捩り治具以外の円環状捩り治具の下面を、前記選択ツールの上面により摺動自在に支持し、
前記摺動自在に支持されている円環状捩り治具のうち、対になっている内側の円環状捩り治具と、外側の円環状捩り治具とに分けて、それぞれを一度に逆旋回させる、
セグメントコイルの捩り形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セグメントコイル式スタータの製造に用いる捩り形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来このような分野の技術として、特開２０１４−１２８１２９号公報がある。この公報には、固定子コアに挿入されたセグメントコイルの先端を、コイル円環状捩り治具により保持して捩り形成を行う捩り形成装置が記載されている。この公報に記載されているコイル円環状捩り治具は、外周側に備えられている第１環状部材と、内周側に備えられている第２環状部材とを有している。第１の環状部材と、第２の環状部材には、それぞれセグメントコイルのリード部分が係合されており、第１環状部材と第２環状部材を互いに逆方向に移動するように回転させると共に、固定子側に移動させることで、リード部分を捩り形成を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１２８１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ステータコア端面から突出したセグメントコイルの先端部は、同心円状に複数層整列されている。この層数に合わせて、内外一対の円環状捩り治具が同心円状に複数対設けられている。そして、内側の円環状捩り治具と外側の円環状捩り治具とを、１つずつ別々の選択ツールにより選択し、互いに反対方向に旋回させることで、捩りを行う。
しかしながら、従来の捩り形成方法では、旋回させた複数対の円環状捩り治具を原位置に戻す際に、環状部材どうしの喰いつきが発生しないように、円環状捩り治具の下面を選択ツールの上面により摺動自在に支持しつつ、内側の円環状捩り治具と外側の円環状捩り治具とに分けて、それぞれを保持する保持ピンにより、まとめて逆旋回させていた。この場合、円環状捩り治具を元の位置に戻すための駆動力が大きくなるという問題がある。
本発明は、円環状捩り治具が元の位置に戻るための駆動力を低下させる捩り形成方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかるセグメントコイルの捩り形成方法は、ステータコアの端面から同心円状に突出したセグメントコイルの先端部を、隣接して配置された内側外側一対の円環状捩り治具の溝に係合し、当該一対の円環状捩り治具のそれぞれに係合した一対の選択ツールにより互いに反対方向に旋回させることによって、セグメントコイルの捩りを行う捩り形成方法であって、前記円環状捩り治具は、同心円状に複数対が設けられており、旋回させた後の前記複数対の円環状捩り治具を原位置に戻す際に、最も内側に配置されている前記一対の円環状捩り治具を前記選択ツールにより逆旋回し、前記最も内側に配置された一対の円環状捩り治具以外の円環状捩り治具の下面を、前記選択ツールの上面により摺動自在に支持し、前記摺動自在に支持されている円環状捩り治具のうち、対になっている内側の円環状捩り治具と、外側の円環状捩り治具とに分けて、それぞれを一度に逆旋回させる。
これにより、最も内側に位置する一対の円環状捩り治具については選択ツールにより原位置に戻し、その他の円環状捩り治具については保持ピンにより戻すことで、保持ピンにより元の位置に戻す円環状捩り治具の層数を減少させることができる。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、円環状捩り治具が元の位置に戻るための駆動力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】捩り形成装置の斜視図である。
【図２】捩り形成装置のＡ−Ａ断面図である。
【図３】円環状捩り治具のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】捩り形成装置が原位置にある状態を示す図である。
【図５】捩り形成装置の上部にセグメントコイルが配置された状態を示す図である。
【図６】円環状捩り治具がセグメントコイルに係合した状態を示す図である。
【図７】第１及び第２層の円環状捩り治具に選択ツールが係合した状態を示す図である。
【図８】位置決めピンが後退した状態を示す図である。
【図９】選択ツールにより第１及び第２層の円環状捩り治具を上昇させながら旋回させた状態を示す図である。
【図１０】円環状捩り治具によるセグメントコイルの捩り加工を示す図である。
【図１１】保持ピンが第１層及び第２層の円環状捩り治具を保持した状態を示す図である。
【図１２】保持ピンが第１層〜第４層の円環状捩り治具を保持した状態を示す図である。
【図１３】保持ピンが第１層〜第８層の円環状捩り治具を保持した状態を示す図である。
【図１４】セグメントコイルとコアを上昇させて円環状捩り治具から外した状態を示す図である。
【図１５】選択ツールが第７及び第８層の円環状捩り治具の下部の係合部と係合した状態を示す図である。
【図１６】選択ツールによる第７及び第８層の円環状捩り治具の旋回を示す図である。
【図１７】保持ピンが第１〜第６層の円環状捩り治具を旋回させる前の状態を示す図である。
【図１８】保持ピンが第１〜第６層の円環状捩り治具を旋回させた後の状態を示す図である。
【図１９】位置決めピンが前進した状態を示す図である。
【図２０】選択ツールを下降させて円環上捩り治具から離間させた状態を示す図である。
【図２１】内径ガイドを下降させて捩り形成治具を原位置に戻した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２に示すように、捩り形成装置１は、複数層のからなる円環状捩り治具１１と、円環状捩り治具１１の下端部に係合する複数の選択ツール１２と、円環状捩り治具１１を保持する保持ピン１３と、円環状捩り治具１１の内側に配置された内径ガイド１４と、を備える。なお、図１では図を見やすくするために、内径ガイド１４の記載を省略している。
【０００９】
円環状捩り治具１１は、内外方向に整列された複数層からなる。以下では、円環状捩り治具１１は、８層の円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈにより構成されているものとして説明する。最も外側に配置された円環状捩り治具が第１層の円環状捩り治具１１ａとして、内側方向に向かって順番に、第２層の円環状捩り治具１１ｂ〜第８層の円環状捩り治具１１ｈが配置されている。隣り合う円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈの間には、クリアランスを有する。円環状捩り治具１１ａの上部には、複数の歯２１（図１０参照）が形成されている。また、円環状捩り治具１１ａの下部には、捩り選択ツール１２が係合する係合部が形成されている。円環状捩り治具１１ｂ〜１１ｈについても同様である。
【００１０】
図３に示すように、第１、第３、第５、第７層（以下、奇数層）の円環状捩り治具１１ａ，１１ｃ，１１ｅ，１１ｇにおいて、環状に設けられている壁部には、後述する第１の保持ピン１３Ａが挿入される第１の貫通部２３Ａと、後述する第２の保持ピン１３Ｂが摺動可能な状態で挿入される第２の貫通部２４Ａが形成されている。また、第２、第４、第６、第８層（以下、偶数層）の環状円環状捩り治具１１ｂ，１１ｄ，１１ｆ，１１ｈにおいて、環状に設けられている壁部には、第２の保持ピン１３Ｂが挿入される第３の貫通部２３Ｂと、保持ピン１３が摺動可能な状態で挿入される第４の貫通部２４Ｂが形成されている。なお、円環状捩り治具１１は、第１層と第２層、第３層と第４層、第５層と第６層、第７層と第８層がそれぞれ対になっており、奇数層が対の外側であり、偶数層が対の内側である。円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈは、捩り動作を行う場合に、奇数層が上から見て時計回りに旋回し、偶数層が反時計回りに旋回する。
【００１１】
円環状捩り治具１１の上部に設けられた歯２１（図１０参照）は、周方向に連続して形成されている。この歯２１には、円環状捩り治具１１の上部に配置されたセグメントコイル３１の先端部が係合される。円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈが旋回すると共に上昇動作することにより、セグメントコイル３１は捩り形成される。
【００１２】
円環状捩り治具１１の下部に設けられた係合部２２（図１０参照）は、選択ツール１２の上方に設けられた突起部１２ｂが挿入される挿入部である。なお係合部２２は、夫々の円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈに、同様の形状で３箇所ずつ等間隔に形成されている。なお、原位置において、奇数層の円環状捩り治具１１ａ，１１ｃ，１１ｅ，１１ｇの各係合部２２は、半径方向に互いに並んだ状態で配置されている。同様に、偶数層の環状円環状捩り治具１１ｂ，１１ｄ，１１ｆ，１１ｈの各係合部２２は、互いに半径方向に並んだ状態で配置されている。例えば、円環状捩り治具１１の奇数層と偶数層とは、各係合部２２が配置されている箇所が、周方向に半位相ずれた状態である。
【００１３】
第１の貫通部２３Ａは、奇数層の円環状捩り治具１１ａ、１１ｃ、１１ｅ、１１ｇの壁部に形成され、内外方向に貫通する穴部である。第１の貫通部２３Ａは、第１の貫通部２３Ａに挿入される第１の保持ピン１３Ａと略同形状である。奇数層の円環状捩り治具１１ａ、１１ｃ、１１ｅ、１１ｇに設けられた第１の貫通部２３Ａは、捩り動作が行われる場合に、略一直線上に並ぶように配置されている。
【００１４】
第２の貫通部２４Ａは、奇数層の円環状捩り治具１１ａ、１１ｃ、１１ｅ、１１ｇの壁部に形成され、内外方向に貫通した長穴部である。第２の貫通部２４Ａは、奇数層の円環状捩り治具１１ａ、１１ｃ、１１ｅ、１１ｇが旋回を行う周方向に延在している。奇数層の円環状捩り治具１１ａ、１１ｃ、１１ｅ、１１ｇに設けられた第２の貫通部２４Ａは、円環状捩り治具１１で捩り動作が行われる場合に、略一直線上に並ぶように配置されている。さらに、第２の貫通部２４Ａは、第３の貫通部２３Ｂに対して半径方向に並ぶように配置されている。なお、第２の貫通部２４Ａは、第１の貫通部２３Ａに対して、略１８０°対角の位置に形成されている。
【００１５】
第３の貫通部２３Ｂは、偶数層の円環状捩り治具１１ｂ、１１ｄ、１１ｆ、１１ｈの壁部に形成され、内外方向に貫通する穴部である。第３の貫通部２３Ｂは、第３の貫通部２３Ｂに挿入される第２の保持ピン１３Ｂと略同形状である。偶数層の円環状捩り治具１１ｂ、１１ｄ、１１ｆ、１１ｈに設けられた第３の貫通部２３Ｂは、捩り動作が行われる場合に、略一直線上に並ぶように配置されている。
【００１６】
第４の貫通部２４Ｂは、偶数層の円環状捩り治具１１ｂ、１１ｄ、１１ｆ、１１ｈの壁部に形成され、内外方向に貫通した長穴部である。第４の貫通部２４Ｂは、偶数層の円環状捩り治具１１ｂ、１１ｄ、１１ｆ、１１ｈが旋回を行う周方向に延在している。偶数層の円環状捩り治具１１ｂ、１１ｄ、１１ｆ、１１ｈに設けられた第４の貫通部２４Ｂは、円環状捩り治具１１で捩り動作が行われる場合に、略一直線上に並ぶように配置されている。さらに、第４の貫通部２４Ａは、第３の貫通部２３Ｂに対して半径方向に並ぶように配置されている。なお、第４の貫通部２４Ｂは、第３の貫通部２３Ｂに対して、略１８０°対角の位置に形成されている。
【００１７】
なお、円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈにおいて、係合部２２が形成されていない下面部は平面状である。典型的には、円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈが上昇しながら旋回して、第１及び第２の保持ピン１３Ａ，１３Ｂにより保持された場合に、下面部の高さが揃った状態である。
【００１８】
円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈには、位置決めを行うための複数の位置決め用切り欠き部２５が形成されている。位置決め用切り欠き部２５は、下方向が開口しており、内側に配置された円環状捩り治具ほど縦方向に短く、外側に配置されたものほど縦方向に長く形成されている。また、位置決め用切り欠き部２５は、それぞれの円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈにおいて、円周方向に間隔をあけて並列して設けられている。位置決め用切り欠き部２５には、後述する位置決めピン１４ａが挿入される。なお、夫々の位置決め用切り欠き部２５の幅は、位置決めピン１４ａの幅より僅かに広く形成されている。
【００１９】
選択ツール１２は、奇数層の円環状捩り治具１１ａ、１１ｃ、１１ｅ、１１ｇに係合する奇数層用の第１の選択ツール１２Ａと、偶数層の円環状捩り治具１１ｂ、１１ｄ、１１ｆ、１１ｈに係合する第２の選択ツール１２Ｂの２種類を有する。第１の選択ツール１２Ａと第２の選択ツール１２Ｂは、環状捩り治具１１の下方において、円環状捩り治具１１の周方向に交互に配置されている。例えば、第１の選択ツール１２Ａと第２の選択ツール１２Ｂが、各３つずつであれば、略６０°間隔で交互に配置されている。
【００２０】
第１の選択ツール１２Ａと第２の選択ツール１２Ｂは、同様の形状である。第１の選択ツール１２Ａ及び第２の選択ツール１２Ｂの本体部１２ａは、円環状捩り治具１１の内外方向に長く形成された略直方体である。なお、本体部１２ａの上面１２ｃは平面状である。
【００２１】
突起部１２ｂは、本体部１２ａの円環状捩り治具１１の内側方向の上部に設けられている。突起部１２ｂは、選択ツール１２Ａ，１２Ｂが円環状捩り治具１１の内外方向に移動した後に上方向に移動することにより、任意に選択された円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈの下部に設けられた係合部２２に挿入される。
【００２２】
第１の保持ピン１３Ａは、奇数層の円環状捩り治具１１ａ、１１ｃ、１１ｅ、１１ｇを固定する。第１の保持ピン１３Ａは、全ての円環状捩り治具１１が捩り動作した後の状態において、円環状捩り治具１１の各層の第１の貫通部２３Ａと第４の貫通部２４Ｂを、交互に貫通した状態となる。例えば、第１の保持ピン１３Ａは、第１及び第２層の円環状捩り治具１１ａ，１１ｂが捩り動作を行う際には、外側に引っ込んだ状態であり、捩り完了後に、第２層の円環状捩り治具１１ａの第１の貫通部２３Ａまで前進することで、第１層の円環状捩り治具１１ａが捩られた状態をサポートする。なお、他の奇数層の円環状捩り治具の場合も同様であり、第１の保持ピン１３Ａは、捩り終わった層について円環状捩り治具１１をサポートする。
【００２３】
第２の保持ピン１３Ｂは、偶数層の円環状捩り治具１１ｂ、１１ｄ、１１ｆ、１１ｈを固定する。第１の保持ピン１３Ａと第２の保持ピン１３Ｂは、それぞれ円環状捩り治具１１の外側であって、対向する位置に配置されている。第２の保持ピン１３Ｂは、全ての円環状捩り治具１１が捩り動作した後の状態において、円環状捩り治具１１の各層の第３の貫通部２３Ｂと第２の貫通部２４Ａを、交互に貫通した状態である。例えば、第２の保持ピン１３Ｂは、第１及び第２層の円環状捩り治具１１ａ，１１ｂが捩り動作を行う際には、外側に引っ込んだ状態であり、捩り完了後に、第２層の円環状捩り治具１１ｂの第３の貫通部２３Ｂまで前進することで、第２層の円環状捩り治具１１ｂが捩られた状態をサポートする。なお、他の偶数層の円環状捩り治具の場合も同様であり、第２の保持ピン１３Ｂは、捩り終わった層について円環状捩り治具１１をサポートする。
【００２４】
内径ガイド１４は、円環状捩り治具１１ａより内側に配置された、上下方向に平面部を有する円柱状の治具である。内径ガイド１４の軸方向の長さは、円環状捩り治具１１の軸より長く形成されており、捩り前後の円環状捩り治具１１の内径をサポートする。
【００２５】
内径ガイド１４の外周部には、複数の位置決めピン１４ａが径方向に突出した状態で設けられている。位置決めピン１４ａは、内径ガイド１４の外側面からの突出量を自在に変更できる。位置決めピン１４ａは、位置決め用切り欠き部２５に挿入され、円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈの位置決めを行う。例えば、位置決めピン１４ａは、内径ガイド１４を挟んで対角となる２箇所に形成されている。位置決めピン１４ａは、突出した状態となったときに、選択ツール１２と干渉しない位置に配置されている。
【００２６】
次に、図面を参照して、捩り形成装置１によりコイルの捩り形成を行い、その後、捩り形成装置１を原位置に戻す動作について説明する。
【００２７】
最初に、捩り形成装置１によるコイルの捩り形成動作について説明する。
【００２８】
最初に、図４に示すように、内径ガイド１４の外側に円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈが配置されている。内径ガイド１４の外周部から位置決めピン１４ａ伸長した状態であり、位置決めピン１４ａが第１〜第８の円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈの位置決め用切り欠き部２５（図１参照）に挿入されている。
【００２９】
ここで、第１〜第８の円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈのうち、内側に配置された円環状捩り治具ほど、外側に配置された円環状捩り治具より高い位置に配置される。例えば、第１層の円環状捩り治具１１ａより第２層の円環状捩り治具１１ｂが高い位置に配置され、第２層の円環状捩り治具１１ｂより第３層の円環状捩り治具１１ｃが高い位置に配置される。第８層の円環状捩り治具１１ｈまで同様である。また、円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈの下方には、選択ツール１２が配置された状態であり、選択ツール１２の突起部１２ｂが、第１層及び第２層の円環状捩り治具１１ｇ，１１ｈの真下に配置されている。また、選択ツール１２の上方かつ円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈの上方外側には、第１の保持ピン１３Ａと、第２の保持ピン１３Ｂが配置されている。この状態を捩り形成装置１が原位置にある状態とする。
【００３０】
次に、図５に示すように、ステータコア３２の端面から同心円状に突出したセグメントコイル３１を、捩り形状装置１の上方にセットする。
【００３１】
図６に示すように、内径ガイド１４が上昇動作する。これにより、位置決めピン１４ａごとに支えられた円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈが上昇動作し、セグメントコイル３１の下方の先端部と、円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈの上部の歯２１が係合する。
【００３２】
図７に示すように、第１の選択ツール１２Ａの突起部１２ｂを、第１層の円環状捩り治具１１ａの下部に形成されている係合部２２に係合させる。同様に、第２の選択ツール１２Ｂの突起部１２ｂを、第２層の円環状捩り治具１１ｂの係合部２２に係合させる。
【００３３】
図８に示すように、位置決めピン１４ａが後退する。これにより、第１及び第２層の円環状捩り治具１１ａ，１１ｂの位置決め用切り欠き部２５から外れた状態となる。すなわち、位置決めピン１４ａは第３〜第８層の円環状捩り治具１１ｃ〜１１ｈを保持した状態となる。
【００３４】
図９に示すように、第１の選択ツール１２Ａ及び第２の選択ツール１２Ｂを上昇させながら、第１及び第２層の円環状捩り治具１１ａ，１１ｂを旋回させるように動作させる。ここで、第１の選択ツール１２Ａは、第１層の円環状捩り治具１１ａを上から見て時計回りに２２．５°旋回させ、第２の選択ツール１２Ｂは、第２層の円環状捩り治具１１ｂを反時計回りに２２．５°旋回させる。すなわち、一対の選択ツール１２は、互いに反対方向に旋回動作する。これにより、図１０に示すように、第１層の円環状捩り治具１１ａに係合されていたセグメントコイル３１が捩り加工される。また同様に、第２層の円環状捩り治具１１ｂに係合されていたセグメントコイル３１が捩り加工される。
【００３５】
図１１に示すように、第１の保持ピン１３Ａと、第２の保持ピン１３Ｂを前進させることにより、第１及び第２層の円環状捩り治具１１ａ，１１ｂを上昇させた状態で保持する。その後、第１の選択ツール１２Ａ及び第２の選択ツール１２Ｂを下降させ、第１及び第２層の円環状捩り治具１１ａ，１１ｂとの係合状態を解除する。
【００３６】
その後、同様にして、第１の選択ツール１２Ａ及び第２の選択ツール１２Ｂを用いて、第３層の円環状捩り治具１１ｃを時計回りに旋回させるとともに、第４層の円環状捩り治具１１ｄを反時計回りに旋回させる。図１２に示すように、第３及び第４層の円環状捩り治具１１ｃ，１１ｄは、それぞれ、第１の保持ピン１３Ａと第２の保持ピン１３Ｂが前進することにより保持される。
【００３７】
さらに同様に、第５及び第６層の円環状捩り治具１１ｅ，１１ｆ及び、第７及び第８層の円環状捩り治具１１ｇ，１１ｈについても同様の動作を行う。これにより、図１３に示すように、第１の保持ピン１３Ａと第２の保持ピン１３Ｂが、全ての円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈを貫通した状態になる。なお、位置決めピン１４ａは、内径ガイド１４の内側方向に後退動作することで、内径ガイド１４から突出していない状態となる。
【００３８】
その後、図１４に示すように、セグメントコイル３１及びステータコア３２を上昇させることで、セグメントコイル３１に係合されていた第１〜第８層の円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈの歯２１の係合状態が解除される。これにより、セグメントコイル３１の捩り加工が行われたワークが取り出される。
【００３９】
次に、捩り形成装置１を原位置に戻す動作について説明する。
【００４０】
図１５に示すように、第１の選択ツール１２Ａの突起部１２ｂは、第７層の円環状捩り治具１１ｇの下部に形成されている係合部２２に係合した後に、僅かに上昇動作する。また、第２の選択ツール１２Ｂの突起部１２ｂは、第８層の円環状捩り治具１１ｈの係合部２２に係合した後に、僅かに上昇動作する。これにより、第１の選択ツール１２Ａの上面１２ｃと、第２の選択ツール１２Ｂの上面１２ｃに、第１〜第６の円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈの下面が載置された状態になる。このとき、第１の保持ピン１３Ａと第２の保持ピン１３Ｂは後退動作し、第７及び第８層の円環状捩り治具１１ｇ，１１ｈから引き抜かれた状態である。
【００４１】
図１６に示すように、第１の選択ツール１２Ａは、第７層の円環状捩り治具１１ｇと係合した状態で反時計回りに旋回動作を行う。これにより第７層の円環状捩り治具１１ｇは、旋回方向について、２２．５°移動することで、原位置まで移動した状態となる。また同様に、第２の選択ツール１２Ｂは、第８層の円環状捩り治具１１ｈと係合した状態で時計回りに旋回動作を行う。これにより第８層の円環状捩り治具１１ｈは、旋回方向について、２２．５°移動することで、原位置まで移動した状態となる。
【００４２】
次に、図１７及び図１８に示すように、第１の保持ピン１３Ａは、第１，第３，第５層の円環状捩り治具１１ａ，１１ｃ，１１ｅを一度に反時計回りに旋回動作させる。また、第２の保持ピン１３Ｂは、第２，第４，第６層の円環状捩り治具１１ｂ，１１ｄ，１１ｆを一度に時計回りに旋回動作させる。すなわち、第１の選択ツール１２Ａ及び第２の保持ピン１３Ｂは、セグメントコイル３１を捩り加工するために旋回させた２２．５°を戻すように、第１〜第６層の円環状捩り治具１１ａ〜１１ｆの奇数層と偶数層を、互いに逆旋回させる。ここで、第１及び第２の保持ピン１３Ａ，１３Ｂの動作は、アクチュエータ（図示せず）によって与えられた動力によって行われる。これにより、第１〜第６層の円環状捩り治具１１ａ〜１１ｆは、第１の選択ツール１２Ａ及び第２の選択ツール１２Ｂの各上面１２ｃを摺動しながら、旋回方向について原位置まで移動した状態となる。
【００４３】
ここで、第１層〜第６層の円環状捩り治具１１ａ〜１１ｆを、第１の選択ツール１２Ａ及び第２の選択ツール１２Ｂの各上面１２ｃで支持せずに、第１の保持ピン１３Ａ及び１つの第２の保持ピン１３Ｂによって原位置に戻そうとすると、奇数層の円環状捩り治具１１ａ，１１ｃ，１１ｅと、偶数層の円環状捩り治具１１ｂ，１１ｄ，１１ｆが、互いに異なる角度で傾き、カジリが発生しやすくなる。そのため、第１の選択ツール１２Ａ及び第２の選択ツール１２Ｂは、各上面１２ｃにより、第１層〜第６層の円環状捩り治具１１ａ〜１１ｆの下面を水平に支持し、芯出しを行う。これにより、第１層〜第６層の円環状捩り治具１１ａ〜１１ｆは、スムーズに旋回動作できる。
【００４４】
図１５に示すように、第１及び第２の保持ピン１３Ａ，１３Ｂは、第１〜第６層の円環状捩り治具１１ａ〜１１ｆに設けられた第１〜第４の貫通部２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂから引き抜かれる。このとき、第１〜第６層の円環状捩り治具１１ａ〜１１ｆは、第１の選択ツール１２Ａ及び第２の保持ピン１３Ｂの各上面１２ｃに載置された状態であるので、容易に引き抜くことができる。
【００４５】
図１９に示すように、位置決めピン１４ａが前進する。このとき、夫々の位置決めピン１４ａの先端部が、第１層の円環状捩り治具１１ａより外側まで延びる状態になるまで前進する。
【００４６】
第１の選択ツール１２Ａ及び第２の選択ツール１２Ｂは、それぞれ下降動作を行う。これにより、円環状捩り治具１１は、第１の選択ツール１２Ａ及び第２の選択ツール１２Ｂの下降とともに下降し、位置決めピン１４ａが円環状捩り治具１１の各層の位置決め用切り欠き部２５に挿入された状態となる。
【００４７】
図２０に示すように、第１の選択ツール１２Ａ及び第２の選択ツール１２Ｂはさらに下降する。これにより、第１〜第８層の円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈは、位置決めピン１４ａによって保持された状態となる。すなわち、第１の選択ツール１２Ａと第２の選択ツール１２Ｂだけが下降する状態となるため、第１の選択ツール１２Ａと第２の選択ツール１２Ｂに対して、円環状捩り治具１１が離間する。
【００４８】
図２１に示すように、内径ガイド１４が下降動作を行うことにより、位置決めピン１４ａによって保持された円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈが下降する。これにより、円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈの高さ方向の位置が原位置に戻り、捩り形成装置１は高さと旋回方向の両方が原位置に戻った状態となる。
【００４９】
このように、円環状捩り治具１１ａ〜１１ｈを原位置に戻す際に、第７及び第８層の円環状捩り治具１１ｇ，１１ｈについては、係合された第１の選択ツール１２Ａ及び第２の選択ツール１２Ｂを動作させることによって、旋回方向が原位置に戻るように旋回させる。これにより、第１及び第２の保持ピン１３Ａ，１３Ｂによって、旋回させる円環状捩り治具１１の層数は、全ての円環状捩り治具１１を第１及び第２の保持ピン１３Ａ，１３Ｂの動作によって動作させる場合に比べて減少する。すなわち、第１及び第２の保持ピン１３Ａ，１３Ｂを用いて、原位置に戻るように旋回させる円環状捩り治具１１の層数は、８層から６層に減少する。したがって、第１及び第２の保持ピン１３Ａ，１３Ｂを動作に必要な駆動力が低下するため、低出力のアクチュエータを利用することができる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記では円環状捩り治具１１を２２．５°捩る場合について説明したが、捩り角度は２２．５°に限られるものではない。また、奇数層の円環状捩り治具を上から見て時計回り、偶数層の円環状捩り治具を反時計回りに捩るものとして説明したが、これに限られない。
【符号の説明】
【００５１】
１            捩り形成装置
１１            円環状捩り治具
１２            選択ツール
１２Ａ            第１の選択ツール
１２Ｂ            第２の選択ツール
１２ａ            本体部
１２ｂ            突起部
１２ｃ            上面
１３            保持ピン
１３Ａ            第１の保持ピン
１３Ｂ            第２の保持ピン
１４            内径ガイド
１４ａ            位置決めピン
２１            歯
２２            係合部
２３Ａ            第１の貫通部
２３Ｂ            第３の貫通部
２４Ａ            第２の貫通部
２４Ｂ            第４の貫通部
２５            位置決め用切り欠き部
３１            セグメントコイル
３２            ステータコア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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