(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通可能な孔(13b)又は切り欠きが形成された台座(13)の一方の側部に形成された搭載部(13a)にワーク(3)を搭載し、前記台座(3)の他方の側部に固定された直線運動ブロック(12)が搬送経路に沿って設けられたガイドレール(21,31)上を移動可能に構成されたワーク搬送用パレット(11)を前記ガイドレール(21,31)に沿って移動させるワーク搬送方法であって、
前記台座(13)の両面に係止材(14)がそれぞれ設けられ、
前記台座(13)が水平な状態で前記ガイドレール(21)に搭載された前記ワーク搬送用パレット(11)を、前記台座(13)の両面に設けられた係止材(14)のいずれか一方の係止材(14)に係止させた循環ベルト(62)を循環させることにより移動させる水平状態搬送と、
前記台座(13)が水平な状態以外の状態で前記ガイドレール(31)に搭載された前記ワーク搬送用パレット(11)を、前記台座(13)の両面に設けられた係止材(14)のいずれか他方の係止材(14)に係止させた別の循環ベルト(82)を循環させることにより移動させる傾斜状態搬送とを含むワーク搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の加工が行われるワークを搭載してガイドレール上を移動するワーク搬送用パレットを用いたワーク搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、製造ラインにおいて、ワークを搬送し、搬送先において工作機がそのワークに対して所定の加工を行う場合がある。そして、本出願人は、所定の加工が行われるワークをパレットに搭載し、ワークとともにそのパレットをガイドレール上において移動させるワーク搬送方法を提案した（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図６に示すように、この搬送方法において用いられるワーク搬送用パレット２は、ワーク３を搭載する搭載部４ａが上面の略中央に形成された台座４と、その台座４の下面略中央に固定された直線運動ブロック５を備えている。そして、この直線運動ブロック５を搬送経路に沿って設けられたガイドレール６上に搭載することによりその台座４を水平状態に維持させている。
【０００４】
そして、このパレット２における台座４の下面には、直線運動ブロック５を挟む両側に係止材７が設けられ、ガイドレール６に沿って設けられた循環ベルト８をこの係止材７に係止させ、この状態で循環ベルト８を循環させることによりパレット２をワーク３とともにガイドレール６上を移動させて搬送するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−９３０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記ワーク搬送用パレット２を用いたワーク搬送方法では、水平状態で搬送される台座４の上面の略中央に加工の対象であるワーク３を搭載するので、ワーク３の加工は、パレット２に搭載されたワーク３の上部に限られ、パレット２に搭載されたワーク３の下面方向からや、水平方向から加工を行うようなことは困難になる不具合がある。
【０００７】
従って、パレット２に搭載されたワーク３の下面方向からや、水平方向から加工を行うような場合には、パレット２に搭載したワーク３を反転させるなど、ワーク３の搭載形状を変更して、水平な状態で搬送されるパレット２に搭載されたワーク３における加工位置を変更することが行われる。
【０００８】
けれども、パレット２に搭載されたワーク３の搭載形状を変更することは、搭載形状を変更したワーク３をパレット２の所望の位置に再び正確に搭載する必要性から、その搭載形状を変更するための作業工程が増加する。
【０００９】
また、搭載形状が変更可能なパレット２を製造することが困難な場合には、搭載形状を変更させて別のパレット２に搭載し直す場合も生じ、このような場合には、その別のパレット２を準備する必要から設備が増大する不具合もある。
【００１０】
本発明の目的は、パレットに対するワークの搭載形状や位置を変更することなく、ワークの加工方向を容易に変更しうるワーク搬送用パレットを用いたワーク搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、貫通可能な孔又は切り欠きが形成された台座の一方の側部に形成された搭載部にワークを搭載し、台座の他方の側部に固定された直線運動ブロックが搬送経路に沿って設けられたガイドレール上を移動可能に構成されたワーク搬送用パレットをガイドレールに沿って移動させるワーク搬送方法である。
【００１５】
その特徴ある点は、台座の両面に係止材がそれぞれ設けられ、台座が水平な状態でガイドレールに搭載されたワーク搬送用パレットを、台座の両面に設けられた係止材のいずれか一方の係止材に係止させた循環ベルトを循環させることにより移動させる水平状態搬送と、台座が水平な状態以外の状態でガイドレールに搭載されたワーク搬送用パレットを、台座の両面に設けられた係止材のいずれか他方の係止材に係止させた別の循環ベルトを循環させることにより移動させる傾斜状態搬送とを含むところにある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のワーク搬送用パレットでは、孔又は切り欠きが形成された台座の一方の側部に搭載部を形成するので、その孔又は切り欠きにワークを貫通させて、例えば水平な台座にワークを搭載することにより、台座の上面から上方に突出するワークの上部における加工に限られず、台座の下面から下方に突出するワークの下部における加工も可能になる。
【００１８】
また、このワーク搬送用パレットでは、搭載部に含まれる孔又は切り欠きが台座の一方の側部に形成され、その台座の他方の側部に直線運動ブロックを固定するので、その直線運動ブロックが孔又は切り欠きを塞ぐようなことは無く、台座の他方の側部に固定された直線運動ブロックをガイドレールに支持させることにより、この孔又は切り欠きが形成された台座の一方の側部をガイドレールから離間させることができる。このため、台座の一方の側部を加工機側に向けてガイドレール上を移動させることにより、その搭載部に搭載されたワークの加工機による加工がガイドレールにより妨げられることも無い。
【００１９】
そして、このようなワーク搬送用パレットを用いた本発明のワーク搬送方法では、台座が水平な状態でガイドレールに搭載された水平状態搬送と、それ以外の傾斜状態搬送とを含むので、水平状態搬送では、このパレットに搭載されたワークの水平上面方向からの加工が容易となる。
【００２０】
一方、台座が水平な状態以外の状態でガイドレールに搭載される傾斜状態搬送のパレットに搭載されたワークでは、その加工位置は水平上面に限られずに、パレットに搭載されたワークの下面方向からや、水平方向から加工が容易となる。このため、本発明のワーク搬送方法では、パレットに対するワークの搭載形状や位置を変更することなく、ワークの全ての方向からの加工が可能となる。
【００２１】
また、台座の両面に設けられた係止材のいずれかの係止材に係止させた循環ベルトを循環させることによりパレットを搬送するようにすれば、ワークが搭載された水平状態のパレットを回転させて水平な状態以外の状態でガイドレールに搭載し直すことも容易となり、パレットに対するワークの搭載位置を変更することなく、そのワークとともにパレットを回動させることによりワークの加工方向を容易に変更することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明実施形態のワーク搬送用パレットが水平状態でガイドレールに搭載された図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】そのパレットの平面図である。
【図３】そのパレットが鉛直状態でガイドレールに搭載された図４のＤ−Ｄ線断面図である。
【図４】そのパレットを搬送する搬送装置の平面図である。
【図５】そのパレットを搬送する搬送装置の正面図である。
【図６】従来のワーク搬送用パレットを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１及び図２に、本発明におけるワーク搬送用パレット１１を示す。各図にあっては、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平横方向、Ｙ軸が略水平前後方向、Ｚ軸が鉛直方向に延びるものとする。そして、図１及び図２では、ワーク３の搬送経路に沿ってＸ方向に延びる第１ガイドレール２１に搭載された状態のワーク搬送用パレット１１を示す。
【００２５】
ここで、Ｘ方向に延びる第１ガイドレール２１は、本発明のワーク搬送用パレット１１を水平状態で搭載するものであって、図１に詳しく示すように、架台９上に直接固定されて設けられた第１支持板２２と、その第１支持板２２の上縁にねじ止めにより固定された市販の直線運動ガイドレール２３を備えるものを例示する。
【００２６】
図１及び図２に戻って、本発明のワーク搬送用パレット１１は、ワーク３を搭載する搭載部１３ａが形成された平板状の台座１３と、搬送経路に沿って設けられたガイドレール２１上を移動可能に構成された直線運動ブロック１２と、後述する搬送装置が係止する係止材１４とを備える。
【００２７】
平板状の台座１３の一方の側部には、搭載するワーク３が貫通可能な孔１３ｂ又は切り欠きが形成される。この実施の形態では、長円状の貫通孔１３ｂが形成される場合を例示する。
【００２８】
なお、ワーク３が貫通可能である限り、孔１３ｂは長円状のものに限られず、楕円形や真円形でも良く、方形状を成していても良い。また、孔１３ｂの数は１つに限られず、ワーク３の種類に応じて複数形成しても良い。
【００２９】
さらに、この孔１３ｂに代えて、図示しないが、台座１３の一方の側部に、搭載するワーク３が貫通可能な切り欠きを形成しても良い。
【００３０】
一方、直線運動ブロック１２は台座１３の他方の側部に固定される。直線運動ブロック１２は、搬送経路に沿って設けられたガイドレール２１を跨いで、そのガイドレール２１上を移動可能に構成されたものであって、その直線運動ブロック１２は台座１３の他方の側部にねじ止めされる例を示す。
【００３１】
この直線運動ブロック１２はガイドレール２１における直線運動ガイドレール２３と対に販売される市販のものであって、図示しないローラリテーナを備えるものが好ましい。このローラリテーナを備える直線運動ブロック１２を用いることにより、ガイドレール２１の幅方向（Ｙ軸方向）の移動やガイドレール２１に対する傾動を禁止しつつ、パレット１１が第１ガイドレール２１上を移動する抵抗を著しく軽減することができるものとなる。
【００３２】
このように、台座１３の他方の側部に固定された直線運動ブロック１２を、第１ガイドレール２１における直線運動ガイドレール２３に跨がせて移動可能に支持させることにより、ワーク搬送用パレット１１は水平状態で第１ガイドレール２１に移動可能に搭載されることになる。
【００３３】
孔１３ｂ又は切り欠きが形成された台座１３の一方の側部には、ワーク３を実際に搭載して固定する搭載具１６が設けられる。台座１３の一方の側部に長円状の貫通孔１３ｂが形成されたこの実施の形態における搭載具１６は、貫通孔１３ｂが形成された台座１３の一方の側部に設けられる。
【００３４】
そして、この搭載具１６は、この貫通孔１３ｂを介してワーク３を台座１３に貫通して搭載するように構成され、この点において、搭載具１６は、台座１３におけるワーク３を実際に搭載する搭載部１３ａを構成するものである。
【００３５】
なお、この搭載具１６の構造はパレット１１に搭載して搬送しようとするワーク３の種類によって異なり、ワーク３が異なると、適宜変更使用されるものである。
【００３６】
また、このワーク搬送用パレット１１は、搬送装置が係止する係止材１４を備える。ここで、搬送装置とはガイドレール２１に搭載されたパレット１１をそのガイドレール２１上において移動させるものであり、図１及び図２では、係止材１４に係止させた循環ベルト６２を循環させてそのパレット１１を移動させるようなものが例示される。
【００３７】
そして、そのような搬送装置における循環ベルト６２が係止する係止材１４が、この実施の形態では、直線運動ブロック１２と搭載具１６の間の台座１３の両面にそれぞれ設けられる場合を示す。
【００３８】
係止材１４は搬送装置が係止するものであるので、図５に示すように、搬送装置である循環ベルト６２に凹凸６２ａ，６２ｂが長手方向に交互に連続して形成されていれば、これらの係止材１４には、その凹凸６２ａ，６２ｂに係合可能な被凹凸１４ａ，１４ｂが形成されるものとする。
【００３９】
このように構成されたワーク搬送用パレット１１では、搭載部１３ａに含まれる孔１３ｂ又は切り欠きが台座１３の一方の側部に形成され、その台座１３の他方の側部に直線運動ブロック１２を固定したので、その直線運動ブロック１２が孔１３ｂ又は切り欠きを塞ぐようなことは無い。
【００４０】
そして、台座１３の他方の側部に固定された直線運動ブロック１２をガイドレール２１に支持させることにより、この孔１３ｂ又は切り欠きが形成された台座１３の一方の側部をガイドレール２１から離間させることができる。この結果、台座１３の一方の側部を加工機側に向けてガイドレール２１上を移動させることにより、その搭載部１３ａに搭載されたワーク３の台座１３の両側からの加工機による加工がガイドレール２１により妨げられるようなことも無い。
【００４１】
また、孔１３ｂ又は切り欠きが形成された台座１３の一方の側部に搭載部１３ａを形成したので、その孔１３ｂ又は切り欠きにワーク３を貫通させて、例えば水平な台座１３にワーク３を搭載することにより、台座１３の上面から上方に突出するワーク３の上部における加工に限られず、台座１３の下面から下方に突出するワーク３の下部における加工も可能になる。この結果、本発明のワーク搬送用パレット１１では、ワーク３の外部における略全ての方向からの加工が可能となるのである。
【００４２】
次に、このようなワーク搬送用パレットを用いた本発明におけるワーク搬送方法を説明する。
【００４３】
本発明のワーク搬送方法は、上記ワーク搬送用パレット１１における搭載部１３ａにワーク３を搭載してガイドレール２１，３１に搭載し、そのワーク搬送用パレット１１をそのガイドレール２１，３１に沿って移動させる方法である。そして、その特徴ある点は、図１に示す様に、パレット１１における台座１３が水平な状態でガイドレール２１に搭載された水平状態搬送と、図３に示すように、台座１３が水平な状態以外の状態でガイドレール３１に搭載された傾斜状態搬送とを含むところにある。
【００４４】
そして、この実施の形態では、図１に示す様に、水平状態搬送にあっては、台座１３の両面に設けられた係止材１４のいずれか一方の係止材１４に係止させた循環ベルト６２を循環させることにより搬送し、図３に示すように、傾斜状態搬送にあっては、台座１３の両面に設けられた係止材１４のいずれか他方の係止材１４に係止させた別の循環ベルト８２を循環させることにより搬送する場合を示す。
【００４５】
従って、パレット１１を搬送する搬送経路には、このパレット１１を水平状態で移動可能に搭載する第１ガイドレール２１と、パレット１１を水平状態以外の状態で搭載可能な第２ガイドレール３１が設けられることが前提とされる。
【００４６】
この第１及び第２ガイドレール２１，３１を備えた本発明の方法に使用される搬送装置２０を図４及び図５に例示する。
【００４７】
この搬送装置２０における第１ガイドレール２１は、架台９上にＸ軸方向に真っ直ぐに延びて設けられ、パレット１１を水平状態以外の状態で搭載可能な第２ガイドレール３１は、第１ガイドレール２１の端部に設けられたパレット移動手段４１を介して、その第１ガイドレール２１に連続するように設けられるものとする。
【００４８】
第１ガイドレール２１の構造は、図１を用いて既に説明しているので、繰り返しての説明は省略する。
【００４９】
第２ガイドレール３１は、図３に示すように、パレット１１を水平状態以外の状態で搭載可能なものであり、この実施の形態では、搭載具１６を上方にしてパレット１１における台座１３を鉛直にした状態で搭載可能に構成される場合を示す。
【００５０】
具体的に、第２ガイドレール３１は、架台９上に鉛直状態で直接固定されてＸ軸方向に延びて設けられた第２支持板３２の上端近傍の側面に直線運動ガイドレール３３をＸ軸方向に伸ばして固定し、その直線運動ガイドレール３３にパレット１１における直線運動ブロック１２を搭載することにより、台座１３を鉛直にしたパレット１１をその状態で搭載可能に構成される。
【００５１】
ここで、この直線運動ガイドレール３３は、第１ガイドレール２１における直線運動ガイドレール２３と同様のものであり、第１ガイドレール２１に搭載されたパレット１１がこの第２ガイドレール３１に移動して搭載されても、そのパレット１１は、この第２ガイドレール３１に沿って移動可能に構成されるものとする。
【００５２】
図４及び図５に示すパレット移動手段４１は、第１ガイドレール２１又は第２ガイドレール３１に搭載されたパレット１１を第２ガイドレール３１又は第１ガイドレール２１に移動させるものである。
【００５３】
この実施の形態におけるパレット移動手段４１は、パレット１１を搭載可能に構成された短レール４２（図４）と、その短レール４２を第１ガイドレール２１の直線運動ガイドレール２３に連続する第１位置と、第２ガイドレール３１の直線運動ガイドレール３３に連続する第２位置との間に回転移動させるレール回転機構４３とを備えるものを例示する。
【００５４】
従って、このパレット移動手段４１では、第１ガイドレール２１から、それに連続する短レール４２にパレット１１を移動させて搭載する。この状態でパレット１１とともに短レール４２を第１ガイドレール２１に連続する第１位置から離して、第２ガイドレール３１に連続する第２位置まで回転させる。
【００５５】
そして、その短レール４２に搭載されたパレット１１を第２ガイドレール３１に移動する。これにより、第１ガイドレール２１に搭載されたパレット１１を第２ガイドレール３１に移動させるものである。
【００５６】
そして、第２ガイドレール３１に搭載されたパレット１１を第１ガイドレール２１に移動させる場合には、その逆を行うものである。
【００５７】
一方、本発明の方法では、係止材１４に係止させた循環ベルト６２，８２を循環させることによりワーク搬送用パレット１１を搬送することを要件とする。このため、図４及び図５に示すように、無端で循環する第１循環ベルト６２が第１ガイドレール２１に沿って設けられ、無端で循環する第２循環ベルト８２が第２ガイドレール３１に沿って設けられる。
【００５８】
第１及び第２循環ベルト６２，８２はいわゆる歯付きベルトである。この第１及び第２循環ベルト６２，８２は、図４及び図５のそれぞれの拡大図に示すように、幅方向に延びる凹凸６２ａ，６２ｂ，８２ａ，８２ｂが長手方向に交互に連続するベルトであって、その凹凸６２ａ，６２ｂ，８２ａ，８２ｂに係合可能な被凹凸１４ａ，１４ｂがパレット１１を構成する係止材１４にそれぞれ形成される。
【００５９】
図１に示すように、この係止材１４は台座１３の両側にそれぞれ設けられ、直線運動ブロック１２と同じ下側に設けられた係止材１４は、水平状態で第１ガイドレール２１に搭載される水平状態搬送において第１循環ベルト６２に重合するものとする。
【００６０】
一方、図３に示すように、水平以外の状態、この実施の形態では、ワーク搬送用パレット１１における台座１３を鉛直にした状態で第２ガイドレール３１に搭載される傾斜状態搬送では、直線運動ブロック１２と反対側に設けられた係止材１４が第２循環ベルト８２に重合するものとする。
【００６１】
係止材１４に第１又は第２循環ベルト６２，８２が重合すると、これらの係止材１４に形成された被凹凸１４ａ，１４ｂに、第１又は第２循環ベルト６２又は８２に形成された凹凸６２ａ，６２ｂ又は８２ａ，８２ｂが係合する。
【００６２】
図４及び図５に示すように、パレット１１における被凹凸１４ａ，１４ｂが第１又は第２循環ベルト６２又は８２に形成された凹凸６２ａ，６２ｂ又は８２ａ，８２ｂに係合すると、第１又は第２循環ベルト６２，８２と独立したパレット１１のＸ軸方向の移動は禁止される。
【００６３】
このためパレット１１が係合された第１又は第２循環ベルト６２，８２を循環させると、パレット１１がその第１又は第２循環ベルト６２，８２とともに移動し、第１又は第２循環ベルト６２，８２が沿う第１又は第２ガイドレール２１，３１に沿ってそのパレット１１は搬送されることになる。
【００６４】
ここで、図４における符号８３は、第２循環ベルト８２を循環させるモータ８３を示し、図５における符号６３は、第１循環ベルト６２を循環させるモータ６３を示す。
【００６５】
一方、第１ガイドレール２１の端部にはパレット移動手段４１が設けられ、このパレット移動手段４１により、第１ガイドレール２１に搭載されたパレット１１は第２ガイドレール３１にまで移動させることができる。
【００６６】
このように、係止材１４を台座１３の両側に設けたワーク搬送用パレット１１を用いた本発明のワーク搬送方法では、台座１３が水平な状態で第１ガイドレール２１に搭載された水平状態搬送にあっては、一方の係止材１４に係止させた循環ベルト６２を循環させることにより搬送するので、このパレット１１に搭載されたワーク３では、その水平上面方向からの加工が可能となる。
【００６７】
その一方、台座１３が水平な状態以外の状態で第２ガイドレール３１に搭載された傾斜状態搬送にあっては、他方の係止材１４に係止させた別の循環ベルト８２を循環させることにより搬送するので、このパレット１１に搭載されたワーク３では、その加工位置は水平上面に限られずに、パレット１１に搭載されたワーク３の下面方向からや、水平方向からの加工も容易となる。
【００６８】
そして、台座１３の両面に設けられた係止材１４のいずれか一方の係止材１４に係止させた循環ベルト６２，８２を循環させることにより搬送するので、パレット移動手段４１を介してワーク３が搭載された水平状態のパレット１１を回転させて水平な状態以外の状態でガイドレール３１に搭載し直して搬送することも容易となり、パレット１１に対するワーク３の搭載位置を変更することなく、そのワーク３とともにパレット１１を回動させることによりワーク３の加工方向を容易に変更することも可能になるのである。
【００６９】
また、このパレット搬送方法では、ワーク搬送用パレット１１を無端で設けられて循環する循環ベルト６２，８２に係合させて搬送するので、パレット１１の循環ベルト６２，８２に係合する位置を変化させることにより、先にその循環ベルト６２，８２に係合して搬送された先のパレット１１との間隔、即ち先のパレット１１との搬送ピッチを容易に変更することができる。
【００７０】
これにより、ワーク３を加工する工作機の数や位置の変更又は加工対象物の変更等が成されて、ワーク３を搬送するピッチの変更が必要になっても、パレット１１自体を変更することなく速やかにそのピッチの変更に対応させることが可能となる。
【００７１】
なお、上述した実施の形態では、水平な状態以外の状態でガイドレール３１に搭載される場合として、搭載具１６を上方にしてパレット１１における台座１３を鉛直にした状態で搭載可能に構成される場合を示した。けれども、パレット１１を水平状態以外の状態で搭載される場合は、台座が鉛直状態である場合に限られるものでは無い。例えば、図示しないが、パレット１１における台座１３を水平面に対して３０度、４５度又は６０度等に傾けた状態でガイドレールに搭載するような場合であっても良い。
【符号の説明】
【００７２】
３  ワーク
１１  ワーク搬送用パレット
１２  直線運動ブロック
１３  台座
１３ａ  搭載部
１３ｂ  貫通孔
１４  係止材
１４ａ，１４ｂ  凹凸
２１，３１  ガイドレール
６２，８２  循環ベルト（搬送装置）
【図１】
0006452432.tif 000002
【図２】
0006452432.tif 000003
【図３】
0006452432.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0006452432.tif 000007