(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレーン毎に設けられ、載置された物品をコンベア又はシューターに沿って搬送する搬送装置と、
前記複数のレーン毎に設けられ、自身が設けられたレーン及び該レーンに設けられた前記搬送装置を識別する識別コードと、
前記複数のレーン毎に設けられた前記搬送装置の作動を制御する作動制御部と、
前記搬送装置に前記物品を載置する物品搬送機と、
前記識別コードを読み取り、読み取った前記識別コードを前記作動制御部に送信するコード読取部と、を備え、
前記作動制御部は、前記コード読取部から前記識別コードを受信すると、受信した前記識別コードにより識別されるレーン及び前記搬送装置を特定し、特定したレーンに設けられた、特定した前記搬送装置を作動させる、物品搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品搬送システムに関し、特に、物品をコンベア又はシューターに沿って搬送する物品搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の組み立て等を行う工場では、工場構内で部品を搬送するためにスキッド・シューターを利用することがある。スキッド・シューターとは、部品が収容された部品箱をパレット上に搭載した荷姿であるスキッドを、シューターに沿って搬送するものである。
スキッド・シューターなどの搬送装置の作動を制御する技術としては、特許文献１に記載された技術がある。特許文献１に記載の技術は、フォークリフトを運転する作業者が操作可能な位置まで吊り下げ部材を吊り下げ、その吊り下げ部材が引かれると、搬送開始信号が出力されて、搬送装置を作動させる構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０８１２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、フォークリフトには、一般に、荷崩れから作業者の身を守るためのガード（屋根）がついている。そのため、特許文献１に記載の技術でスキッド・シューターを作動させる場合、作業者は、フォークリフトから身を乗り出さないと吊り下げ部材を引くことができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述のような問題を解決するためになされたものであり、作業者がフォークリフトなどの物品搬送機から身を乗り出すことなく、スキッド・シューターなどの搬送装置を作動させることができる物品搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様にかかる物品搬送システムは、
載置された物品をコンベア又はシューターに沿つて搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の作動を制御する作動制御部と、
前記搬送装置に前記物品を載置する物品搬送機と、
前記物品搬送機に固定設置された固定式送信器又は前記物品搬送機に持ち込み可能な持込式送信器と、
前記固定式送信器又は前記持込式送信器からの信号を受信する受信器と、を備え、
前記作動制御部は、前記受信器が受信した信号に基づいて、前記搬送装置を作動させるものである。
【０００７】
これによれば、物品搬送機を運転する作業者は、固定式送信器又は持込式送信器を操作して、受信器に信号を送信することで、搬送装置を作動させることになる。ここで、固定式送信器又は持込式送信器は、物品搬送機から身を乗り出さなくても操作可能である。そのため、作業者は、物品搬送機から身を乗り出すことなく、搬送装置を作動させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
上述した本発明の態様によれば、作業者が物品搬送機から身を乗り出すことなく、搬送装置を作動させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】工場構内におけるスキッド・シューターの利用態様の例を示す図である。
【図２】実施の形態１にかかる物品搬送システムの模式的な構成例を示す図である。
【図３】実施の形態１にかかる物品搬送システムの信号系統の構成例を示す図である。
【図４】スキッド・シューターにスキッドを載置した直後で、フォークリフトのフォークがスキッドにかかっている状態の例を示す図である。
【図５】フォークリフトのフォークがスキッドから完全に抜けている状態の例を示す図である。
【図６】実施の形態１にかかるフォーク確認センサの設置例を示す図である。
【図７】実施の形態１にかかる物品搬送システムにおいて、スキッド・シューターを作動させる場合の動作フローの例を示すフロー図である。
【図８】実施の形態２にかかる物品搬送システムの模式的な構成例を示す図である。
【図９】実施の形態２にかかる物品搬送システムの信号系統の構成例を示す図である。
【図１０】実施の形態２にかかる物品搬送システムにおいて、スキッド・シューターを作動させる場合の動作フローの例を示すフロー図である。
【図１１】実施の形態３にかかる物品搬送システムの模式的な構成例を示す図である。
【図１２】実施の形態３にかかる物品搬送システムの模式的な構成例を示す図である。
【図１３】実施の形態３にかかる物品搬送システムにおいて、スキッド・シューターを作動させる場合の動作フローの例を示すフロー図である。
【図１４】実施の形態４にかかる物品搬送システムの模式的な構成例を示す図である。
【図１５】実施の形態５にかかる物品搬送システムの模式的な構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、各実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下で説明する各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。
【００１１】
まず、各実施の形態において想定している、工場構内におけるスキッド・シューターの利用態様の例について、図１を参照して説明する。
図１に示される例では、部品は、仕入先又は物流中継地からトラック７０によって工場構内に納入される。納入される部品の荷姿は、その部品が収容された部品箱６０Ａをパレット６０Ｂ上に搭載したスキッド６０の形態になっている。
工場構内には、複数のレーンがあり、複数のレーンの各々には、スキッド６０の搬入位置から搬出位置にわたってシューターが敷設され、また、そのシューターに沿ってスキッド６０を搬送するスキッド・シューター１０が設けられている。
【００１２】
スキッド６０は、スキッド６０に付けられた荷札（例えば、スキッドラベルなど）によってレーンが判断され、フォークリフト３０によって、そのレーンに搬入されて、そのレーンに設けられたスキッド・シューター１０に載置される。後から搬入されたスキッド６０は、先に搬入されたスキッド６０の上に段積みされる。
スキッド・シューター１０に予め決められた高さ又は重さまでスキッド６０が段積みされると、そのスキッド・シューター１０が作動され、段積みされたスキッド６０は、スキッド・シューター１０によってシューターに沿って搬出側に搬送される。
【００１３】
以下で説明する各実施の形態では、スキッド・シューター１０は、図１に示されるように、複数のレーン毎に設けられる態様で利用されるものとする。
【００１４】
（１）実施の形態１
図２及び図３に、本実施の形態１にかかる物品搬送システムの構成例を示す。図２は、本実施の形態１にかかる物品搬送システムの模式的な構成例を示したものであり、複数のレーンのうちの任意の１つのレーンを代表して示している。また、図３は、本実施の形態１にかかる物品搬送システムの信号系統の構成例を示している。図２及び図３に示されるように、本実施の形態１にかかる物品搬送システムは、スキッド・シューター１０と、シューター制御盤２０と、フォークリフト３０と、リモコン４０と、リモコン受信器５０と、を備えている。
【００１５】
スキッド・シューター１０は、複数のレーン毎に設けられており、フォークリフト３０により載置されたスキッド６０を、該当するレーンに敷設されたシューターに沿って搬送する搬送装置である。
シューター制御盤２０は、複数のレーンの各々に設けられたスキッド・シューター１０の作動を制御する作動制御部である。なお、シューター制御盤２０には、自身が作動を制御する制御対象のスキッド・シューター１０の機械番号と、そのスキッド・シューター１０が設けられたレーンのレーン番号と、が予め登録されている。
【００１６】
フォークリフト３０は、スキッド６０を、該当するレーンに設けられたスキッド・シューター１０に載置する物品搬送機である。なお、フォークリフト３０を運転する作業者は、上述のように、スキッド６０を搬入するレーンを、そのスキッド６０に付けられた荷札によって判断する。
【００１７】
リモコン４０は、フォークリフト３０に固定設置された固定式送信器又はフォークリフト３０に持ち込み可能な持込式送信器であり、リモコン受信器５０に赤外線もしくは超音波で信号を送信する。本実施の形態１では、フォークリフト３０を運転する作業者は、スキッド・シューター１０に予め決められた高さ又は重さまでスキッド６０を段積みすると、リモコン４０をリモコン受信器５０の方向に向けた状態で、リモコン４０上でスキッド・シューター１０を作動させるための操作（例えば、特定のボタンの押下等）を行うものとする。その操作が行われた場合に、リモコン４０は、リモコン受信器５０に信号を送信する。
【００１８】
リモコン受信器５０は、複数のレーン毎に設けられた受信器である。図３は、５つのレーンがある場合に、その５つのレーン毎に５つのリモコン受信器５０が設けられている例である。また、リモコン受信器５０は、自身が設けられたレーンを識別するレーン番号と、そのレーンに設けられたスキッド・シューター１０を識別する機械番号と、が予め登録されている。リモコン受信器５０は、リモコン４０から信号を受信すると、その信号に、自身に予め登録されているレーンのレーン番号及びスキッド・シューター１０の機械番号を含め、その信号をシューター制御盤２０に送信する。
【００１９】
シューター制御盤２０は、リモコン受信器５０から信号を受信すると、その信号に含まれるレーン番号及び機械番号を基に、そのレーン番号及び機械番号に該当するレーン及びスキッド・シューター１０を識別し、該当するレーンに設けられた該当するスキッド・シューター１０に作動を指示する信号を出力して、そのスキッド・シューター１０を作動させる。
【００２０】
ここで、スキッド・シューター１０にスキッド６０を載置した直後は、図４に示されるように、フォークリフト３０のフォーク３０Ａがスキッド６０にかかっている状態にある。このような状態でスキッド・シューター１０を作動させると、フォーク３０Ａにスキッド６０が引っかかって荷崩れが発生するおそれがある。
こうした荷崩れを防止するには、図５に示されるように、フォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けてから、スキッド・シューター１０を作動させる必要がある。
【００２１】
そこで、本実施の形態１では、図６に示されるように、複数のレーン毎に、そのレーンのスキッド・シューター１０に載置されたスキッド６０からフォーク３０Ａが抜けきる位置の下方及び上方に光電式のフォーク確認センサ８１，８２を設ける。フォーク確認センサ８１は、常時オンし、フォーク確認センサ８２の方向に光を投光する投光センサである。フォーク確認センサ８２は、フォーク確認センサ８１から投光された光を受光するとオンする受光センサである。シューター制御盤２０は、フォーク確認センサ８１，８２の双方がオンしていること、すなわち、フォーク確認センサ８１から投光された光がフォーク確認センサ８２に至るまでに遮蔽されず、フォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けていることを確認してから、スキッド・シューター１０を作動させる。
【００２２】
以下、本実施の形態１において、スキッド・シューター１０を作動させる場合の動作フローの例を、図７を参照して説明する。
図７に示されるように、複数のレーン毎に設けられたリモコン受信器５０は、リモコン４０から信号を受信したか否かを判断する（ステップＡ１）。
【００２３】
ステップＡ１において、いずれかのリモコン受信器５０で、リモコン４０から信号が受信された場合（ステップＡ１のＹＥＳ）、そのリモコン受信器５０は、リモコン４０から受信した信号に、自身に予め登録されているレーンのレーン番号及びスキッド・シューター１０の機械番号を含め、その信号をシューター制御盤２０に送信する。これを受けて、シューター制御盤２０は、リモコン受信器５０から受信した信号に含まれる機械番号を確認し、その機械番号が、自身が作動を制御する制御対象のスキッド・シューター１０の機械番号のいずれかに該当するか否かを判断する（ステップＡ２）。
【００２４】
ステップＡ２において、リモコン受信器５０から受信した信号に含まれる機械番号が制御対象のスキッド・シューター１０の機械番号のいずれかに該当する場合（ステップＡ２のＹＥＳ）、シューター制御盤２０は、リモコン受信器５０から受信した信号に含まれるレーン番号を確認する（ステップＡ３）。
【００２５】
続いて、シューター制御盤２０は、リモコン受信器５０から受信した信号に含まれるレーン番号に該当するレーンに設けられたフォーク確認センサ８１，８２の双方がオンしているか否かを判断する（ステップＡ４）。
ステップＡ４において、該当するレーンに設けられたフォーク確認センサ８１，８２の双方がオンしている場合（ステップＡ４のＹＥＳ）、シューター制御盤２０は、該当するレーンに設けられたスキッド・シューター１０に作動を指示する信号を出力して、そのスキッド・シューター１０を作動させる（ステップＡ５）。
【００２６】
上述したように、本実施の形態１では、フォークリフト３０にあるリモコン４０が、該当するレーンのリモコン受信器５０へ信号を送信すると、その信号を基に、シューター制御盤２０が該当するレーンのスキッド・シューター１０を作動させる。ここで、リモコン４０は、フォークリフト３０を運転する作業者が、フォークリフト３０から身を乗り出さなくても操作可能である。そのため、作業者は、フォークリフト３０から身を乗り出すことなく、スキッド・シューター１０を作動させることができる。
【００２７】
また、本実施の形態１では、スキッド・シューター１０に載置されたスキッド６０からフォーク３０Ａが抜けきる位置の下方及び上方にフォーク確認センサ８１，８２を設け、フォーク確認センサ８１，８２の双方がオンしていることを確認してから、スキッド・シューター１０を作動させる。これにより、フォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けてから、スキッド・シューター１０を作動させることができるため、フォーク３０Ａにスキッド６０が引っかかって荷崩れが発生することを防止することができる。
【００２８】
また、本実施の形態１では、特許文献１に記載の吊り下げ部材を用いないため、特許文献１に記載の技術で生じていた他の問題も解決することができる。
具体的には、特許文献１に記載の技術では、スキッド・シューター１０の作動のために、作業者が、フォークリフト３０から身を乗り出す必要があるため、作業者に負担がかかるという問題があった。また、特許文献１に記載の技術では、スキッド・シューター１０の作動の度に、吊り下げ部材を引く作業が発生するため、作業効率が悪いという問題があった。これに対して、本実施の形態１では、作業者は、フォークリフト３０から身を乗り出すことなくリモコン４０を操作し、スキッド・シューター１０を作動させることができるため、作業者の負担を低減すると共に、作業効率の向上を図ることができる。
【００２９】
また、特許文献１に記載の技術では、吊り下げ部材を吊り下げるための高所作業が発生するため、施工費用が比較的高額になってしまうという問題があった。これに対して、本実施の形態１では、高所作業が発生しないため、施工費用を低減することができる。
また、特許文献１に記載の技術では、荷役作業で使う空間（スキッド６０やフォークリフト３０が往来する空間）とほぼ同じ高さに吊り下げ部材を吊り下げるため、吊り下げ部材が、荷役作業の邪魔になったり、スキッド６０に引っかかったりするという問題があった。これに対して、本実施の形態１では、荷役作業で使う空間に吊り下げ部材やその他の部材を設ける必要が無いため、これらの部材が、荷役作業の邪魔になったり、スキッド６０に引っかかったりすること等を防止することができる。
【００３０】
（２）実施の形態２
実施の形態１では、シューター制御盤２０は、リモコン受信器５０で受信されたリモコン４０からの信号を基にスキッド・シューター１０を作動させていた。しかし、リモコン４０は、一般に、指向性が広い。そのため、複数のレーンが隣接している場合には、リモコン４０からの信号を、意図しないレーンのリモコン受信器５０までもが受信してしまい、そのレーンのスキッド・シューター１０が誤って作動してしまう可能性がある。また、荷役作業を行うエリアは、半屋外で西日などの外乱光が直接入射する環境であることも多い。そのため、特にリモコン４０が信号を赤外線で送信する場合に、赤外線が外乱光の影響を受ける可能性がある。
【００３１】
そこで、本実施の形態２では、実施の形態１のリモコン４０及びリモコン受信器５０の代わりに、２次元コード及びコードスキャナを利用する。
図８及び図９に、本実施の形態２にかかる物品搬送システムの構成例を示す。図８は、本実施の形態２にかかる物品搬送システムの模式的な構成例を示したものであり、複数のレーンのうちの任意の１つのレーンを代表して示している。また、図９は、本実施の形態２にかかる物品搬送システムの信号系統の構成例を示している。図８及び図９に示されるように、本実施の形態２にかかる物品搬送システムは、実施の形態１と比較して、リモコン４０及びリモコン受信器５０の代わりに、２次元コード９０、コードスキャナ１００、及び構内ＡＰ（Access Point）１１０を備えている。以下、実施の形態１とは構成が異なる部分を中心に説明する。
【００３２】
２次元コード９０は、複数のレーン毎に設けられており、自身が設けられたレーンを識別するレーン番号の情報と、そのレーンに設けられたスキッド・シューター１０を識別する機械番号の情報と、を持つ識別コードである。２次元コード９０は、具体的には、ＱＲコード（登録商標）、データマトリックス、ＰＤＦ４１７等である。本実施の形態２では、２次元コード９０は、自身が設けられたレーンのスキッド・シューター１０におけるスキッド６０の搬入側の側面の上方に設置されている。
【００３３】
コードスキャナ１００は、２次元コード９０を読み取るコード読取部である。また、コードスキャナ１００は、送信器（固定式送信器又は持込式送信器）の機能を兼ねている。本実施の形態２では、フォークリフト３０を運転する作業者は、スキッド・シューター１０に予め決められた高さ又は重さまでスキッド６０を段積みすると、そのスキッド・シューター１０の上方に設置された２次元コード９０を、コードスキャナ１００で読み取るものとする。コードスキャナ１００は、２次元コード９０を読み取った場合に、読み取った２次元コード９０が持つレーン番号及び機械番号を含む信号を、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して構内ＡＰ１１０に送信する。
【００３４】
構内ＡＰ１１０は、コードスキャナ１００から無線ＬＡＮを介して信号を受信する受信器である。構内ＡＰ１１０は、コードスキャナ１００から信号を受信すると、その信号を構内ＬＡＮを介してシューター制御盤２０に送信する。
シューター制御盤２０は、構内ＡＰ１１０から信号を受信すると、その信号に含まれるレーン番号及び機械番号を基に、そのレーン番号及び機械番号に該当するレーン及びスキッド・シューター１０を識別し、該当するレーンに設けられた該当するスキッド・シューター１０に作動を指示する信号を出力して、そのスキッド・シューター１０を作動させる。
【００３５】
なお、図８及び図９には図示していないが、本実施の形態２も、実施の形態１と同様に、複数のレーン毎に、フォーク確認センサ８１，８２を設けた構成であるものとする。
【００３６】
以下、本実施の形態２において、スキッド・シューター１０を作動させる場合の動作フローの例を、図１０を参照して説明する。
図１０に示されるように、シューター制御盤２０は、コードスキャナ１００から構内ＡＰ１１０を介して信号を受信したか否かを判断する（ステップＢ１）。
【００３７】
ステップＢ１において、コードスキャナ１００から信号を受信した場合（ステップＢ１のＹＥＳ）、シューター制御盤２０は、コードスキャナ１００から受信した信号に含まれる機械番号を確認し、確認した機械番号が、自身が作動を制御する制御対象のスキッド・シューター１０の機械番号のいずれかに該当するか否かを判断する（ステップＢ２）。
【００３８】
ステップＢ２において、コードスキャナ１００から受信した信号に含まれる機械番号が制御対象のスキッド・シューター１０の機械番号のいずれかに該当する場合（ステップＢ２のＹＥＳ）、シューター制御盤２０は、コードスキャナ１００から受信した信号に含まれるレーン番号を確認する（ステップＢ３）。
【００３９】
続いて、シューター制御盤２０は、コードスキャナ１００から受信した信号に含まれるレーン番号に該当するレーンに設けられたフォーク確認センサ８１，８２の双方がオンしているか否かを判断する（ステップＢ４）。
ステップＢ４において、該当するレーンに設けられたフォーク確認センサ８１，８２の双方がオンしている場合（ステップＢ４のＹＥＳ）、シューター制御盤２０は、該当するレーンに設けられたスキッド・シューター１０に作動を指示する信号を出力して、そのスキッド・シューター１０を作動させる（ステップＢ５）。
【００４０】
上述したように、本実施の形態２では、フォークリフト３０にあるコードスキャナ１００が、該当するレーンの２次元コード９０を読み取り、読み取った２次元コード９０に基づく信号を構内ＡＰ１１０に送信すると、その信号を基に、シューター制御盤２０が該当するレーンのスキッド・シューター１０を作動させる。ここで、コードスキャナ１００は、フォークリフト３０を運転する作業者が、フォークリフト３０から身を乗り出さなくても操作可能である。そのため、実施の形態１と同様に、作業者は、フォークリフト３０から身を乗り出すことなく、スキッド・シューター１０を作動させることができる。
【００４１】
また、本実施の形態２では、フォークリフト３０を運転する作業者自身が２次元コード９０を確認して読み取りを行うため、たとえ複数のレーンが隣接している場合であっても、作業者が意図しないレーンの２次元コード９０を誤って読み取る可能性は低いと考えられる。そのため、実施の形態１と比較して、意図しないレーンのスキッド・シューター１０が誤って作動してしまう可能性を低減することができる。
【００４２】
また、実施の形態１では、リモコン４０を使用するため、複数のレーン毎に、リモコン受信器５０と、リモコン受信器５０とシューター制御盤２０間の配線と、を設ける必要があった。これに対して、本実施の形態２では、複数のレーン毎に設けるのは２次元コード９０だけであるため、実施の形態１と比較して、施工費用を低減することができる。
【００４３】
また、本実施の形態２では、実施の形態１とは異なり、リモコン４０を使用しないため、荷役作業を行うエリアが、外乱光が直接入射する環境であっても、外乱光の影響を低減することができる。
【００４４】
また、本実施の形態２では、フォーク確認センサ８１，８２を設け、フォーク確認センサ８１，８２の双方がオンしていることを確認してから、スキッド・シューター１０を作動させる。そのため、フォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けてから、スキッド・シューター１０を作動させることができるため、実施の形態１と同様に、フォーク３０Ａにスキッド６０が引っかかって荷崩れが発生することを防止することができる。
【００４５】
また、本実施の形態２では、特許文献１に記載の吊り下げ部材を用いないため、実施の形態１と同様に、特許文献１に記載の技術で生じていた他の問題も解決することができる。
【００４６】
（３）実施の形態３
実施の形態２では、フォーク確認センサ８１，８２によって、フォークリフト３０のフォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けたことを確認してから、スキッド・シューター１０を作動させていた。
本実施の形態３では、フォークリフト３０のフォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けてから、スキッド・シューター１０を作動させるために、フォークリフト３０を運転する作業者が２次元コード９０を読み取る位置を制限する。これにより、実施の形態２のフォーク確認センサ８１，８２を不要なものとする。
【００４７】
なお、本実施の形態３では、コードスキャナ１００は、フォークリフト３０に固定設置されるものでも、フォークリフト３０に持ち込み可能なものでも良いが、フォークリフト３０における設置位置は予め決められていて、その設置位置にて２次元コード９０を読み取るものとする（以下の実施の形態４において同じ）。
【００４８】
以下、本実施の形態３の具体的な構成を説明する。本実施の形態３では、図１１に示されるように、２次元コード９０を、スキッド・シューター１０におけるスキッド６０の搬入側の側面に設置している。図１１に示される状態は、フォークリフト３０のフォーク３０Ａは、スキッド６０から完全に抜けている状態である。この状態では、コードスキャナ１００は、２次元コード９０を読み取ることができる。
【００４９】
一方、図１２に示される状態は、スキッド・シューター１０にスキッド６０を載置した直後で、フォークリフト３０のフォーク３０Ａがスキッド６０にかかっている状態にある。この状態では、コードスキャナ１００は、フォーク３０Ａに遮られて、２次元コード９０を読み取ることができない。この場合、図１１に示されるように、フォークリフト３０のフォーク３０Ａが、スキッド６０から完全に抜けた状態になるまでは、コードスキャナ１００は、２次元コード９０を読み取ることができない。
【００５０】
すなわち、本実施の形態３では、フォークリフト３０を運転する作業者が２次元コード９０を読み取る位置は、フォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けている位置に制限される。そのため、シューター制御盤２０は、コードスキャナ１００から信号が受信された場合、そのコードスキャナ１００があるフォークリフト３０のフォーク３０Ａが、スキッド６０から完全に抜けている状態にあると判断できる。そのため、実施の形態２のように、フォーク確認センサ８１，８２による、フォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けていることの確認が不要になる。
【００５１】
以下、本実施の形態３において、スキッド・シューター１０を作動させる場合の動作フローの例を、図１３を参照して説明する。
図１３に示されるように、まず、実施の形態２にかかる図１０のステップＢ１〜Ｂ３と同様のステップＣ１〜Ｃ３の処理が行われる。
【００５２】
ここで、ステップＣ２，Ｃ３の処理は、ステップＣ１において、コードスキャナ１００からシューター制御盤２０に信号が受信された場合に（ステップＣ１のＹＥＳ）行われる。上述したように、シューター制御盤２０は、コードスキャナ１００から信号が受信された場合、そのコードスキャナ１００があるフォークリフト３０のフォーク３０Ａは、スキッド６０から完全に抜けている状態になっていると判断できる。
【００５３】
そのため、本実施の形態３では、ステップＣ３の処理の終了後は、実施の形態２にかかる図１０のステップＢ４のように、フォーク確認センサ８１，８２による確認は不要であり、図１０のステップＢ５と同様のステップＣ４の処理に即座に進むことができる。そして、ステップＣ４において、シューター制御盤２０は、該当するレーンに設けられたスキッド・シューター１０に作動を指示する信号を出力して、そのスキッド・シューター１０を作動させる。
【００５４】
上述したように、本実施の形態３では、２次元コード９０を、スキッド・シューター１０におけるスキッド６０の搬入側の側面に設置することで、フォークリフト３０を運転する作業者が２次元コード９０を読み取る位置を、フォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けている位置に制限している。
【００５５】
したがって、シューター制御盤２０は、コードスキャナ１００から信号が受信された場合は、そのコードスキャナ１００があるフォークリフト３０のフォーク３０Ａが、スキッド６０から完全に抜けている状態にあると判断できる。そのため、実施の形態２のフォーク確認センサ８１，８２が不要になるため、実施の形態２と比較して、施工費用を低減することができる。
本実施の形態３のその他の効果は、実施の形態２と同様である。
【００５６】
（４）実施の形態４
本実施の形態４では、フォークリフト３０のフォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けてから、スキッド・シューター１０を作動させるために、実施の形態３とは異なる方法で、フォークリフト３０を運転する作業者が２次元コード９０を読み取る位置を制限する。これにより、実施の形態２のフォーク確認センサ８１，８２を不要なものとする。
【００５７】
以下、本実施の形態４の具体的な構成を説明する。本実施の形態４では、図１４に示されるように、２次元コード９０を、スキッド・シューター１０におけるスキッド６０の搬入側の側面の上方に設置する。そして、フォークリフト３０の前面には、コードスキャナ１００が２次元コード９０の読み取りに用いる光源の波長の通過を妨げる偏光板１２０を設置する。なお、偏光板１２０は、作業者がフォークリフト３０からスキッド６０を目視で確認する場合には影響しないものとする。また、偏光板１２０は、開口部を有しており、フォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けている位置でなければ、その開口部を通して、コードスキャナ１００が２次元コード９０を読み取ることができない。
【００５８】
すなわち、本実施の形態４でも、フォークリフト３０を運転する作業者が２次元コード９０を読み取る位置は、フォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けている位置に制限される。そのため、シューター制御盤２０は、コードスキャナ１００から信号が受信された場合、そのコードスキャナ１００があるフォークリフト３０のフォーク３０Ａが、スキッド６０から完全に抜けている状態にあると判断できる。そのため、実施の形態２のように、フォーク確認センサ８１，８２による、フォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けていることの確認が不要になる。
【００５９】
なお、本実施の形態４において、スキッド・シューター１０を作動させる場合の動作フローは、実施の形態３にかかる図１３の動作フローと同様であるため、説明を省略する。
【００６０】
上述したように、本実施の形態４では、２次元コード９０を、スキッド・シューター１０におけるスキッド６０の搬入側の側面の上方に設置すると共に、フォークリフト３０の前面に、開口部を有する偏光板１２０を設置することで、フォークリフト３０を運転する作業者が２次元コード９０を読み取る位置を、フォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けている位置に制限している。
【００６１】
したがって、シューター制御盤２０は、コードスキャナ１００から信号が受信された場合は、そのコードスキャナ１００があるフォークリフト３０のフォーク３０Ａが、スキッド６０から完全に抜けている状態にあると判断できる。そのため、実施の形態２のフォーク確認センサ８１，８２が不要になるため、実施の形態２と比較して、施工費用を低減することができる。
本実施の形態４のその他の効果は、実施の形態２と同様である。
【００６２】
（５）実施の形態５
本実施の形態５では、フォークリフト３０のフォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けてから、スキッド・シューター１０を作動させるために、実施の形態３，４とは異なる方法で、フォークリフト３０を運転する作業者が２次元コード９０を読み取る位置を制限する。これにより、実施の形態２のフォーク確認センサ８１，８２を不要なものとする。
【００６３】
以下、本実施の形態５の具体的な構成を説明する。本実施の形態５では、図１５に示されるように、スキッド・シューター１０におけるスキッド６０の搬入側の側面の上方に２次元コード９０を設置し、次の数式（１）を満たすようにコードスキャナ１００をフォークリフト３０に固定設置する。
Ｃ≧ｔａｎ−１（Ａ／Ｂ）・・・・・・（１）
【００６４】
ここで、Ａは、コードスキャナ１００と２次元コード９０との間の高さ方向の距離、Ｂはフォーク３０Ａの先端とコードスキャナ１００との間の水平方向の距離、Ｃはコードスキャナ１００の取り付け角度である。
上記の数式（１）を満たすようにコードスキャナ１００をフォークリフト３０に固定設置することにより、フォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けている位置でなければ、コードスキャナ１００が２次元コード９０を読み取ることができなくなる。
【００６５】
すなわち、本実施の形態５でも、フォークリフト３０を運転する作業者が２次元コード９０を読み取る位置は、フォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けている位置に制限される。そのため、シューター制御盤２０は、コードスキャナ１００から信号が受信された場合、そのコードスキャナ１００があるフォークリフト３０のフォーク３０Ａが、スキッド６０から完全に抜けている状態にあると判断できる。そのため、実施の形態２のように、フォーク確認センサ８１，８２による、フォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けていることの確認が不要になる。
【００６６】
なお、本実施の形態５において、スキッド・シューター１０を作動させる場合の動作フローは、実施の形態３にかかる図１３の動作フローと同様であるため、説明を省略する。
【００６７】
上述したように、本実施の形態５では、２次元コード９０を、スキッド・シューター１０におけるスキッド６０の搬入側の側面の上方に設置すると共に、上記の数式（１）を満たすようにコードスキャナ１００をフォークリフト３０に固定設置することで、フォークリフト３０を運転する作業者が２次元コード９０を読み取る位置を、フォーク３０Ａがスキッド６０から完全に抜けている位置に制限している。
【００６８】
したがって、シューター制御盤２０は、コードスキャナ１００から信号が受信された場合は、そのコードスキャナ１００があるフォークリフト３０のフォーク３０Ａが、スキッド６０から完全に抜けている状態にあると判断できる。そのため、実施の形態２のフォーク確認センサ８１，８２が不要になるため、実施の形態２と比較して、施工費用を低減することができる。
本実施の形態５のその他の効果は、実施の形態２と同様である。
【００６９】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
例えば、上記実施の形態１〜５では、物品を搬送する搬送装置として、スキッド６０をシューターに沿って搬送するスキッド・シューター１０を例に挙げたが、これには限定されない。搬送装置は、その搬送装置に載置されたスキッドをコンベアに沿って搬送するスキッド・コンベアであっても良い。すなわち、搬送装置は、その搬送装置に載置された物品をコンベア又はシューターに沿って搬送する物であれば良い。また、物品もスキッド６０には限定されず、他の荷姿の物品であっても良い。
【００７０】
また、上記実施の形態２〜５では、コードスキャナ１００は、送信器（固定式送信器又は持込式送信器）の機能を兼ねるものとしたが、これには限定されない。例えば、コードスキャナ１００は、２次元コード９０の読み取りのみを行い、構内ＡＰ１１０への送信は送信器が行う構成としても良い。この構成の場合、コードスキャナ１００は、送信器に設けても良い。又は、コードスキャナ１００は、送信器とは別個独立に設け、送信器と有線接続又は無線接続する構成としても良い。
【００７１】
また、上記実施の形態１〜５では、シューター制御盤２０は、スキッド・シューター１０の作動を指示する信号をスキッド・シューター１０に直接出力していたが、これには限定されない。例えば、複数のレーン毎にスキッド・シューター１０を制御する制御機構を設け、シューター制御盤２０は、該当するレーンの制御機構に上記信号を出力し、その制御機構を介してスキッド・シューター１０を作動させる構成としても良い。
【符号の説明】
【００７２】
１０  スキッド・シューター
２０  シューター制御盤
３０  フォークリフト
３０Ａ  フォーク
４０  リモコン
５０  リモコン受信器
６０  スキッド
６０Ａ  部品箱
６０Ｂ  パレット
７０  トラック
８１  フォーク確認センサ（投光側）
８２  フォーク確認センサ（受光側）
９０  ２次元コード
１００  コードスキャナ
１１０  構内ＡＰ
１２０  偏光板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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