(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を搬送する搬送部（１０）と、前記搬送部で搬送中の被計量物を計量して計量値を出力する計量部（２０）と、を備えた重量測定装置であって、
通常の運転モード、または前記計量部の計量精度を確認する精度確認モードへ動作モードを切り替えるモード切替制御部（４２）と、
計量精度の規格値を入力する設定部（５０）と、
複数のサンプルの重量の真値を取得する真値取得部（５０、４５）と、
前記精度確認モードでの動作を制御する制御部（４１）と、を備え、
前記制御部は、
前記複数のサンプルを前記搬送部で搬送させて前記計量部で計量させる計量制御部（４１Ａ）と、
複数の前記真値と、複数の前記サンプルの計量値を対応付けるデータ管理部（４１Ｂ）と、
前記データ管理部で対応付けられた、各サンプルの計量値と真値との差に基づいて統計量を算出する統計量算出部（４１Ｃ）と、
前記統計量算出部の統計量に基づいて前記計量部の計量精度が前記規格値に適合するか否かを判定し、判定結果を出力する適合結果出力部（４１Ｄ）と、を備えたことを特徴とする重量測定装置。
【請求項２】
前記真値取得部は、入力操作により前記真値を取得することを特徴とする請求項１に記載の重量測定装置。
【請求項３】
前記真値取得部は、外部機器から前記真値を取得することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の重量測定装置。
【請求項４】
前記真値取得部で取得した真値を外部記憶装置に出力して記憶させる出力インタフェース（４６）を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の重量測定装置。
【請求項５】
前記計量制御部は、前記真値取得部が取得する真値の数をバッチ処理の単位とし、前記サンプルを、所定のバッチ処理数だけ前記搬送部で繰り返し搬送させて前記計量部で計量させることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の重量測定装置。
【請求項６】
前記サンプルには、該サンプルを個体毎に識別可能な識別情報が付加されており、
前記真値取得部は、前記真値と前記識別情報を取得し、
前記データ管理部は、前記識別情報に基づいて複数の前記真値と複数の前記サンプルの計量値を対応付けることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の重量測定装置。
【請求項７】
前記サンプルから前記識別情報を読み取る読み取り部（４７）を備えたことを特徴とする請求項６に記載の重量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物を搬送しながら計量する重量測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品等の生産ラインにおいては重量測定装置が組み込まれて用いられており、この重量測定装置は、生産された物品が前段から順次搬入され、搬入された物品を搬送しながら計量部で計量するようになっている。
【０００３】
このようなダイナミック計量（動的計量）を行う重量測定装置では、静止状態のサンプルを計測して得た真値を用いて計量精度を確認することが行われる。計量精度を確認する際、オペレータは、静止秤により静的に計量したサンプルの重量を真値として書きとめておき、同一のサンプルを重量測定装置で動的に計量する。そして、オペレータは、計量値と真値とから繰り返し精度等の計量精度を計算し、計量精度が所定の基準範囲内であるかを判断している。したがって、精度確認のためのオペレータの作業工程が多くなってしまうという問題があった。
【０００４】
一方、計量精度の計算を装置に行わせる技術としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載のものは、サンプルの真値を重量測定装置に入力しておき、この真値を用いて重量測定装置が計量精度を算出し、算出した計量精度を許容値に並べて表示するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３２２７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、複数のサンプルを用いて計量精度を算出することを考慮していない。このため、特許文献１に記載のものは、計量精度の算出に必要な回数分、１つのサンプルの搬送と計量を行う必要があるため、精度確認の作業工程を削減できず、精度確認に多大な時間を要してしまっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、精度確認の作業工程を削減しつつ、複数のサンプルを用いて精度確認を行うことができる重量測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る重量測定装置は、被計量物を搬送する搬送部（１０）と、前記搬送部で搬送中の被計量物を計量して計量値を出力する計量部（２０）と、を備えた重量測定装置であって、通常の運転モード、または前記計量部の計量精度を確認する精度確認モードへ動作モードを切り替えるモード切替制御部（４２）と、計量精度の規格値を入力する設定部（５０）と、複数のサンプルの重量の真値を取得する真値取得部（５０、４５）と、前記精度確認モードでの動作を制御する制御部（４１）と、を備え、前記制御部は、前記複数のサンプルを前記搬送部で搬送させて前記計量部で計量させる計量制御部（４１Ａ）と、複数の前記真値と、複数の前記サンプルの計量値を対応付けるデータ管理部（４１Ｂ）と、前記データ管理部で対応付けられた、各サンプルの計量値と真値との差に基づいて統計量を算出する統計量算出部（４１Ｃ）と、前記統計量算出部の統計量に基づいて前記計量部の計量精度が前記規格値に適合するか否かを判定し、判定結果を出力する適合結果出力部（４１Ｄ）と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成により、例えば、真値の取得順序と同じ順番で、複数のサンプルを搬送部で搬送させて計量させるようにしておくことにより、同じサンプル同士で計量値と真値との差が得られ、その差に基づいた統計量を算出できる。このため、複数のサンプルを用いて精度確認を行うことができる。また、計量精度の判定をオペレータが行う必要がないため、精度確認の作業工程を削減できる。この結果、精度確認の作業工程を削減しつつ、複数のサンプルを用いて精度確認を行うことができる。
【００１０】
本発明に係る重量測定装置において、前記真値取得部は、入力操作により前記真値を取得することを特徴とする。
【００１１】
この構成により、サンプルの真値を入力操作により設定できるため、実際の製品等をサンプルとして用いて精度確認を行うことができる。
【００１２】
本発明に係る重量測定装置において、前記真値取得部は、外部機器から前記真値を取得することを特徴とする。
【００１３】
この構成により、静止秤等の外部機器で測定した真値を直接取得できる。これにより、真値の入力操作を不要にできる。
【００１４】
本発明に係る重量測定装置は、前記真値取得部で取得した真値を外部記憶装置に出力して記憶させる出力インタフェース（４６）を備えることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、出力インタフェースを介して真値を外部記憶装置に保存しておくことができる。また、次に真値を取得する際に、外部機器としての外部記憶装置から短時間で真値を取得できる。
【００１６】
本発明に係る重量測定装置において、前記計量制御部は、前記真値取得部が取得する真値の数をバッチ処理の単位とし、前記サンプルを、所定のバッチ処理数だけ前記搬送部で繰り返し搬送させて前記計量部で計量させることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、一定数のサンプルをバッチ処理の単位とし、バッチ処理数分繰り返し計量するため、サンプルの数を少なくでき、真値の取得に要する時間を短縮できる。また、サンプル数より多くの測定結果を得ることができるため、適切に精度確認を行うことができる。
【００１８】
本発明に係る重量測定装置において、前記サンプルには、該サンプルを個体毎に識別可能な識別情報が付加されており、前記真値取得部は、前記真値と前記識別情報を取得し、前記データ管理部は、前記識別情報に基づいて複数の前記真値と複数の前記サンプルの計量値を対応付けることを特徴とする。
【００１９】
この構成により、例えば、サンプルの搬送順序とサンプルの識別情報との関係を規定しておき、規定された順序でサンプルを搬送および計量することで、複数のサンプルの真値と計量値との対応関係を保つことができる。
【００２０】
本発明に係る重量測定装置は、前記サンプルから前記識別情報を読み取る読み取り部（４７）を備えたことを特徴とする。
【００２１】
この構成により、読み取り部を用いてサンプルから識別情報を自動的に読み取ることができるので、サンプルの搬送順序をサンプルの識別情報の順序と一致させない場合でも、複数のサンプルの真値と計量値との対応関係を保つことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、精度確認の作業工程を削減しつつ、複数のサンプルを用いて精度確認を行うことができる重量測定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の外観を示す図であり、保護扉の開扉時の状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の外観を示す図であり、保護扉の閉扉時の状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の内部構成を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の制御回路を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の精度確認動作の概要を説明する概念図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置における精度確認動作時の動作開始前の画面表示例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置における精度確認動作時の動作実行中の画面表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係るカプセル重量選別装置の実施形態について図面を参照して説明する。図１〜図７は、本発明に係るカプセル重量選別装置の一実施形態を示している。
【００２５】
図１、図２において、重量測定装置としてのカプセル重量選別装置１は、カプセル型錠剤の生産ラインの下流側に設置されており、カプセル型錠剤を被計量物Ｗとしてこの被計量物Ｗの重量を測定するようになっている。カプセル型錠剤とは、薬剤が内部に封入され、両端が半球状に形成された円柱状のカプセル錠である。被計量物Ｗの原料としては、ゼラチンやヒドロキシプロピルメチルセルロース等を用いることができる。なお、被計量物Ｗは、カプセル型でない錠剤や、菓子等の食品であってもよい。
【００２６】
また、カプセル重量選別装置１は、測定により得られた計量値に応じ、計量値が基準範囲内の被計量物Ｗを後段に搬出し、計量値が基準範囲外の被計量物を生産ラインから排除するようになっている。
【００２７】
カプセル重量選別装置１は、装置本体部２と、この装置本体部２に対して開閉自在に設けられた保護扉３、４、５とを備えている。保護扉３は装置本体部２の正面上部に設けられ、保護扉４は装置本体部２の正面下部に儲けられ、保護扉５は装置本体部２の側面に設けられている。
【００２８】
保護扉３、４、５は、装置本体部２の内部に設けられた後述する検査ライン８を覆っている。保護扉３、４、５は、透明な樹脂板等から構成されており、これにより、保護扉３、４、５を通して検査ライン８の作動状態を外部から確認できるようになっている。装置本体部２には、保護扉３、４、５の開扉状態を検知する開扉センサ３Ａ、４Ａ、５Ａがそれぞれ設けられている。
【００２９】
装置本体部２の上部には、上段の生産ラインから供給された長尺状のカプセル型錠剤等を被計量物Ｗとして一時的に貯留する３つのホッパ６が設けられている。装置本体部２の正面には３つの傾斜板７が設けられている。
【００３０】
傾斜板７の上面はＯＫ品搬送路３１を構成しており、このＯＫ品搬送路３１は、ホッパ６に貯留された被計量物Ｗのうち、カプセル重量選別装置１において良品と判定されたものを、保護扉４に形成された開口部４Ｂを通して図示しない下段の生産ライン（梱包工程等）に搬出する。
【００３１】
図３において、装置本体部２には、搬送部１０と計量部２０とをそれぞれ有する検査ライン８が複数設けられている。本実施形態において、装置本体部２は、３０個の検査ライン８を備えている。検査ライン８は、被計量物Ｗの搬送方向に並行になるように区切られており、この検査ライン８を搬送路として被計量物Ｗが搬送される。
【００３２】
搬送部１０は、マガジン９、供給部６２、バッファ部６４、搬送部材８０、駆動機構部６１を備えている。マガジン９は、ホッパ６の底部から自重により供給された被計量物Ｗを、その長辺方向が上下方向になる姿勢で整列させて収納する。そして、マガジン９は、周期的な上下移動に合わせて下端部にあるストッパー（図示略）で下端部を開閉させることにより、その下端部から１つの被計量物Ｗを間欠的に供給部６２に搬送する。なお、本実施形態では、バッファ部６４の搬送方向下流側に、選別部３０が設けられている。
【００３３】
供給部６２は、マガジン９から供給された被計量物Ｗを計量部２０に搬送する。計量部２０は、秤量台２１を備えており、搬送部１０から秤量台２１上に搬送された被計量物Ｗを計量し、被計量物Ｗの荷重に応じた計量値を出力する。
【００３４】
供給部６２には、マガジン９の直下に湾曲凹部６８が設けられており、マガジン９から落下した被計量物Ｗは、湾曲凹部６８に着地することで、その軸線を搬送方向斜め上に向けた傾斜姿勢で保持される。
【００３５】
また、湾曲凹部６８の搬送方向上流側（図中右側）に、搬送方向に進出されるプッシャ６９が設けられており、プッシャ６９は、湾曲凹部６８の後方（図中右側）から水平にスライドして、湾曲凹部６８に位置する被計量物Ｗを搬送方向下流側となる計量部２０へ送る。
【００３６】
計量部２０は、供給部６２の次工程に設けられている。計量部２０は、供給部６２から送り出された被計量物Ｗが１個ずつ秤量台２１に載せられて被計量物Ｗの１個の重量を計測する。
【００３７】
秤量台２１の載置面２１Ａは、搬送方向に直交する断面形状がＶ溝状に形成される。秤量台２１は、ロバーバル機構によって計測装置に支持される。ロバーバル機構は、それぞれの辺が自由に動ける平行四辺形の枠組みを有する。
【００３８】
計量部２０は、この枠組みの一方の柱に秤量台２１を取り付け、他方の柱を固定端とした計量センサとされる。これにより、秤量台２１のどの位置に被計量物Ｗが載せられても正確な重量が計測される。
【００３９】
計測装置は、計量センサとして、例えばロードセル（図示略）を有する。秤量台２１に被計量物Ｗが載置されることで、荷重が加わるロードセルの電気信号によって被計量物Ｗの重量を計量する。なお、計量センサは、ロードセルに限定されず、他の種々の計量センサを用いることが可能である。
【００４０】
バッファ部６４は、計量部２０の次工程に設けられ、計測の終了した少なくとも１個の被計量物Ｗを区切って保持する。このバッファ部６４には、計量部２０の計測タイミングと略一致して、被計量物Ｗが静止状態で載置される。
【００４１】
バッファ部６４は、載置により被計量物Ｗを保持する載置台６５を有する。本実施形態では、複数の載置台６５が階段状に形成され、各載置台６５によって被計量物Ｗが区切られ、間欠的に搬送が行われるようになっている。
【００４２】
選別部３０は、バッファ部６４の次工程に設けられる。選別部３０は、バッファ部６４から被計量物Ｗが搬送されるときに、計量部２０からの計測の結果に基づき被計量物Ｗの搬送先を切り替える。
【００４３】
このように、カプセル重量選別装置１では、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、供給部６２、計量部２０、及びバッファ部６４が隣接して配設されている。本実施形態では、供給部６２、計量部２０、及びバッファ部６４は、それぞれが水平方向に平坦に並び、複数の被計量物Ｗが１つずつ間欠的に連続して搬送される。
【００４４】
搬送部材８０は、例えばＥ字状等、下向きの空間を備えた構造で形成される。本構成例では、下向きに突出する複数の爪部を有し、搬送方向上流側から後爪部８１、中爪部８２、前爪部８３が下側に垂下して、例えば金属板の折曲加工等で一体構造で製作される。
【００４５】
中爪部８２と前爪部８３との間には、被計量物Ｗがその軸線方向で収容可能となる空間となる。より具体的には、この空間は、被計量物Ｗがその軸線方向で十分に余裕を持って収容可能に中爪部８２と前爪部８３が離間するよう設定されている。また中爪部８２と前爪部８３の離間距離は、秤量台２１の搬送方向の長さと同等またはやや長くなるように設定されている。
【００４６】
搬送部材８０は、これら後爪部８１、中爪部８２、前爪部８３、及び上壁部８４によって被計量物Ｗの逃げ、飛び出しを防止することができる。また、中爪部８２と後爪部８１との間は、間隙部８５を有する。
【００４７】
この間隙部８５は、被計量物Ｗの搬送を１つずつに区切るための空間であり、搬送される複数の被計量物Ｗ同士が接触せず間欠的に搬送され、各工程である供給部６２、計量部２０、バッファ部６４に確実に被計量物Ｗを載置し、且つこれら載置状態の被計量物Ｗの搬送開始の際に、各被計量物Ｗ間に各爪部８１、８２、８３を進入可能とする空間を形成する。
【００４８】
中爪部８２の前面は、計量部２０の被計量物Ｗの搬送方向後面を押圧して計量部２０に載置状態の被計量物Ｗを計量部２０から搬出する。
【００４９】
前爪部８３の前面は、計量部２０に隣接するバッファ部６４に載置状態の被計量物Ｗの搬送方向後面を押圧してバッファ部６４の被計量物Ｗをバッファ部６４の計量部２０に隣接する載置台６５から次の載置台６５へと搬送する。
【００５０】
後爪部８１の後面は、中爪部８２の前面に対し搬送方向上流側に離間している。後爪部８１の後面は、湾曲凹部６８に落下されて来る次の被計量物Ｗの湾曲凹部６８から計量部２０がある搬送方向側への飛び出しを規制する。
【００５１】
また、後爪部８１の後面は、中爪部８２の前面によって計量部２０上の被計量物Ｗを次の工程部であるバッファ部６４へ押し出したときに、湾曲凹部６８から来る次の被計量物Ｗが計量部２０に留まるように計量部２０から下流側への飛び出しを規制する。
【００５２】
前爪部８３の後面は、バッファ部６４に搬送されて来る次の被計量物Ｗがバッファ部６４の計量部２０に隣接する載置台６５に留まるように、計量部２０に隣接する載置台６５から行き過ぎて下流側の載置台６５へ飛び出すのを規制する。本実施形態においては、前爪部８３の搬送方向下流側が前爪部８３の前面となり、前爪部８３の搬送方向上流側が前爪部８３の後面となっている。
【００５３】
搬送部材８０は、後述の駆動機構部６１によって、略四角形の循環軌道８６を移動する。この循環軌道８６は、搬送部材８０で被計量物Ｗを搬送させる移動軌道を水平方向とする送り軌道と、この送り軌道から離脱する離脱軌道と、搬送部材８０を降下位置へ水平移動させる帰還軌道と、この帰還軌道の終端である降下位置から秤量台２１上に搬送部材８０を降下して送り軌道の始点に移動させる降下軌道と、からなる。
【００５４】
そして、送り軌道が、被計量物Ｗの直線状の搬送軌道と重なる。これにより、搬送部材８０は、搬送軌道上の被計量物Ｗを、上方から掻き出すようにして、計量部２０から切り出し、バッファ部６４へと搬送する。従って、搬送軌道の下側からは何ら送り手段を突出させる必要がない。その結果、秤量装置の秤量台機構と干渉が生じない。
【００５５】
駆動機構部６１は、駆動源であるモータ７８と、このモータ７８に連動連結されるリンク７９で構成される。駆動機構部６１は、ホッパ６より受け入れた被計量物Ｗを供給部６２から計量部２０へ搬送する。
【００５６】
また、駆動機構部６１は、計測された被計量物Ｗをバッファ部６４、選別部３０へ搬送する。また、選別部３０にて、被計量物Ｗの搬送先を切り替えるように、後述するゲートを駆動する。
【００５７】
さらに、駆動機構部６１は、搬送部材８０を循環軌道８６で駆動する。搬送部材８０は、駆動機構部６１によって駆動されることで、被計量物Ｗの搬送軌道に循環軌道８６の一部を重ねて移動される。
【００５８】
駆動機構部６１のリンク７９は、供給部６２のプッシャ６９と、バッファ部６４の階段状の載置台６５とに図示しない機構で連動連結され、また図示しない連接部材等により搬送部材８０が連動連結されて、これらが同期して駆動する。
【００５９】
上記の構成を有する搬送部１０の搬送動作を説明する。本実施形態に係るカプセル重量選別装置１では、まず、計量部２０の秤量台２１に載置されている被計量物Ｗの搬出が、搬送部材８０の送り軌道によって開始される。
【００６０】
同時に、プッシャ６９が次の被計量物Ｗを供給部６２から秤量台２１へ向けて押し出す。また、このとき、搬送部材８０はバッファ部６４の被計量物Ｗの搬出を開始させる。搬送部材８０は、秤量台２１上の被計量物Ｗの搬送方向後面を中爪部８２の前面で押し、バッファ部６４上の被計量物Ｗの搬送方向後面を前爪部８３の前面で押して、それぞれ搬出を行う。
【００６１】
その後、搬送部材８０によって、秤量台２１の被計量物Ｗ、載置台６５の被計量物Ｗは搬出途中となる。その後、搬送部材８０と、プッシャ６９とが搬送方向に移動することで、秤量台２１の被計量物Ｗがバッファ部６４に搬送途中となり、供給部６２の被計量物Ｗが秤量台２１に搬送途中となる。
【００６２】
さらに搬送部材８０とプッシャ６９が搬送方向に移動すると、秤量台２１の被計量物Ｗがバッファ部６４に到達する。また、供給部６２の次の被計量物Ｗが秤量台２１に達する。
【００６３】
その後、バッファ部６４の計量部２０に隣接する載置台６５の被計量物Ｗは、次の載置台６５へと搬送され、次の被計量物Ｗがプッシャ６９によって秤量台２１に載置される。秤量台２１に載置されていた被計量物Ｗは、搬送部材８０によってバッファ部６４の計量部２０に隣接する載置台６５に載置される。
【００６４】
秤量台２１と、バッファ部６４の計量部２０に隣接する載置台６５への被計量物Ｗの載置が完了すると、秤量台２１上の被計量物Ｗは計測となる。この際、搬送部材８０は、循環軌道８６の離脱軌道となり上方向に移動され、搬送軌道から退避する。
【００６５】
秤量台２１での次の被計量物Ｗの計測中に、さらに搬送方向上流側から次の被計量物Ｗが供給部６２に供給され、搬送部材８０は帰還軌道を通り、秤量台２１の被計量物Ｗの上方に到達する。
【００６６】
供給部６２へ供給された被計量物Ｗは、プッシャ６９によって計量部２０へと搬送され、以後、上記同様の動作が繰り返される。
【００６７】
従って、供給部６２の被計量物Ｗは計量部２０へ向かって搬送されるとともに、計量部２０の被計量物Ｗは搬送部材８０の中爪部８２の前面によって計量部２０から搬出される方向へと搬送される。これらの搬送は、同期して行われる。
【００６８】
このカプセル重量選別装置１では、飛び出し防止用のシャッターを設けることなく、確実に計量部２０に被計量物Ｗを留まらせることができ、搬送速度の高速化が可能となり、被計量物Ｗを秤量台２１に正確に停止させて安定的な計量を行うことができ、計量部２０から搬出される被計量物Ｗの搬送方向下流側への飛び出しを規制することができる。
【００６９】
選別部３０は、ＯＫ品搬送路３１、ＮＧ品搬送路３２、ＯＫ／ＮＧゲート２３を備えている。ＯＫ／ＮＧゲート２３は、落下口３３を塞いで被計量物Ｗの搬送先を切り替え、被計量物ＷをＯＫ品搬送路３１またはＮＧ品搬送路３２へと落下させる。なお、ＯＫ／ＮＧゲート２３は、例えば一端が回転軸を中心に回転することで、落下口３３を開閉する回転蓋機構や、落下口３３に沿って直線往復運動することにより、落下口３３を開閉するスライド蓋機構等より構成できる。
【００７０】
図４に示すように、カプセル重量選別装置１は、制御回路４０を備えている。制御回路４０は判定部４３を有し、この判定部４３は、各検査ライン８の計量部２０の計量値を所定の重量範囲と比較することで、被計量物ＷをＯＫ品、ＮＧ品の何れかに判定を行い、判定結果をタッチパネル表示器５０に表示させる。
【００７１】
判定部４３は、被計量物Ｗの計量値が所定の良品範囲内のものをＯＫ品として判定する。制御回路４０は、ＯＫ品の判定に応じてＯＫ／ＮＧゲート２３をＯＫ位置に切替える。これにより、計量済みの被計量物Ｗは、ＯＫ品搬送路３１を通過する。
【００７２】
一方、判定部４３は、被計量物Ｗの計量値が所定の良品範囲から外れるものをＮＧ品として判定する。制御回路４０は、ＮＧ品の判定に応じて、ＯＫ／ＮＧゲート２３をＮＧ位置に切替える。これにより、計量済みの被計量物Ｗは、ＮＧ品搬送路３２を通過する。
【００７３】
制御回路４０はモード切替制御部４２を備えており、このモード切替制御部４２は、タッチパネル表示器５０に対するモード切替操作に応じて、タッチパネル表示器５０で選択された動作モードへのモード切替えを行う。
【００７４】
カプセル重量選別装置１は、被計量物Ｗの計量、良否判別、選別を行う通常の運転モードと、計量部２０の計量精度を確認する精度確認モードとを備えている。
【００７５】
図５は、カプセル重量選別装置１が精度確認モードにおいて実行する精度確認動作の概要を説明する概念図である。
【００７６】
図５に示すように、精度確認モードでは、規格値（測定精度規格）がカプセル重量選別装置１に入力される。また、精度確認モードでは、複数のサンプルが用いられる。複数のサンプルは、例えば、被計量物Ｗとして実際に検査される製品（錠剤等）を用いることができる。
【００７７】
また、精度確認モードでは、複数のサンプルのサンプル数分の真値がカプセル重量選別装置１に入力される。サンプルの真値は、予めオペレータにより静止秤等を用いて静的に計量されたサンプルの重量値である。
【００７８】
また、精度確認モードでは、カプセル重量選別装置１において複数のサンプルが搬送および計量され、計量値が求められる。複数のサンプルは、事前にマガジン９に装填された状態で用意される。本実施形態では、１０個のサンプルを用いて精度確認動作が行われる。サンプルの計量は、入力された真値の数のサンプルを用いた精度確認動作をバッチ処理（一括処理）とし、所定のバッチ処理数（繰り返し回数）だけ繰り返し行われる。例えば、バッチ処理数を３に設定した場合、１回目のバッチ処理で１０個のサンプルの計量が行われた後、オペレータによりマガジン９にサンプルが再び装填される。その後、２回目のバッチ処理で１０個のサンプルの計量が行われた後、オペレータによりマガジン９にサンプルが再び装填される。同様にして、３回目のバッチ処理でサンプルの計量が行われる。このように、バッチ処理数だけサンプルの計量を繰り返すことで、サンプル数×バッチ処理数分の計量値が得られる。
【００７９】
その後、精度確認モードでは、サンプルの真値と計量値を用いて繰り返し精度等が演算される。そして、演算結果と規格値との比較により精度評価が行われ、精度評価の判定が出力される。
【００８０】
ここで、動作確認モードにおいて、複数のサンプルの真値は、例えば、真値が入力された順序に基づいて識別される。また、複数のサンプルの計量値は、例えば、計量が行われた順序に基づいて識別される。この場合、複数バッチ処理数分の計量を繰り返す際に、マガジンに装填されるサンプルの順序を一定に保つことが求められる。このため、オペレータによる複数のサンプルの識別のために、サンプルをサンプル番号等で管理することが好ましい。
【００８１】
このような精度確認動作を行うカプセル重量選別装置１において、タッチパネル表示器５０は、計量精度の規格値と、複数のサンプルの重量の真値が入力されるようになっている。
【００８２】
また、カプセル重量選別装置１は、入力インタフェース４５を備えており、この入力インタフェース４５を介して複数のサンプルの重量の真値を取得可能になっている。このように、タッチパネル表示器５０および入力インタフェース４５は、本発明における真値取得部を構成している。
【００８３】
制御部４１は、精度確認モードでの動作を制御するようになっている。制御部４１は、精度確認モードでの動作のために、計量制御部４１Ａ、データ管理部４１Ｂ、統計量算出部４１Ｃ、適合結果出力部４１Ｄを備えている。
【００８４】
計量制御部４１Ａは、複数のサンプルを搬送部１０で搬送させて計量部２０で計量させるようになっている。
【００８５】
データ管理部４１Ｂは、複数の真値と、複数の計量値を対応付けるようになっている。具体的には、データ管理部４１Ｂは、複数の真値をその取得順序に基づいて識別し、複数の計量値をその計量順序に基づいて識別し、各順序を一致させて対応付けている。
【００８６】
統計量算出部４１Ｃは、データ管理部４１Ｂで対応付けられたサンプルの計量値と真値の各差分（器差）をデータ値として統計量を算出するようになっている。具体的には、統計量算出部４１Ｃは、データ管理部４１Ｂで対応付けられた計量部２０で測定した計量値の個数をデータ数とし、平均値、標準偏差、最大値、最小値、レンジを算出している。
【００８７】
適合結果出力部４１Ｄは、統計量算出部４１Ｃで算出した統計量に基づいて計量部２０の計量精度が規格値に適合するか否かを判定し、判定結果を出力するようになっている。具体的には、適合結果出力部４１Ｄは、計量誤差の規格を許容範囲とし、統計量算出部４１Ｃで算出する統計量において、平均値±３σの領域が許容範囲内に収まっているか否かを判定基準とし、許容範囲内に収まっていれば適合とし、許容範囲から外れていれば不適合と判定している。
【００８８】
また、適合結果出力部４１Ｄによる判定結果の出力先は、タッチパネル表示器５０または出力インタフェース４６である。判定結果の出力先が出力インタフェース４６である場合、適合結果出力部４１Ｄは、判定結果のデータを出力インタフェース４６に出力して外部機器に送信する。
【００８９】
また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１において、真値取得部としてのタッチパネル表示器５０は、入力操作により真値を取得する。
【００９０】
また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１において、真値取得部としての入力インタフェース４５は、図示しない外部機器から真値を取得する。
【００９１】
また、カプセル重量選別装置１は、タッチパネル表示器５０または入力インタフェース４５で取得した真値を図示しない外部記憶装置に出力して記憶させる出力インタフェース４６を備える。この外部記憶装置は、入力インタフェース４５に真値を入力する外部機器と同一機器であってもよい。また、本実施形態では、精度確認モードでのサンプルの計量は、所定のバッチ処理数だけ繰り返し行われるようになっている。計量制御部４１Ａは、複数のサンプルを搬送部１０でバッチ処理数分繰り返し搬送させて計量部２０で計量させる。
【００９２】
また、カプセル重量選別装置１において、サンプルには、このサンプルを個体毎に識別可能な識別情報が付加されていることが好ましい。識別情報は、数字、文字、記号、バーコード、色彩等、サンプルごとに異なる情報である。サンプルの識別情報は、そのサンプルの真値とともにタッチパネル表示器５０から入力される。または、サンプルの識別情報は、そのサンプルの真値とともに入力インタフェース４５を介して入力される。すなわち、サンプルの識別情報は、そのサンプルの真値とともにタッチパネル表示器５０または入力インタフェース４５を用いて取得される。そして、データ管理部４１Ｂは、真値を取得順序または識別情報に基づいて計量値の順序と一致させて対応付ける。これにより、真値と計量値の対応関係を保つことができる。
【００９３】
また、カプセル重量選別装置１は、サンプルから識別情報を読み取る読み取り部４７を備えることが好ましい。読み取り部４７は、搬送部１０または計量部２０に設けられており、精度確認モードで計量されるサンプルから識別情報を読み取るようになっている。読み取り部４７は、サンプルの識別情報を例えば光学的に読み取り、読み取った識別情報を制御部４１に出力する。この場合、計量値を識別情報に基づいて識別することで計量値を真値に対応付けることができる。
【００９４】
図６、図７に示すように、タッチパネル表示器５０は状態表示領域１１０と、操作領域１２０と、データ表示領域１３０とを備えている。
【００９５】
状態表示領域１１０は、タッチパネル表示器５０の上端部に配置された左右に延びる帯状の領域である。状態表示領域１１０には、装置の状態が主として表示される。
【００９６】
操作領域１２０は、タッチパネル表示器５０の下端部に配置された左右に延びる帯状態の領域である。操作領域１２０には、操作可能な操作ボタンが主として表示される。図６、図７の例では、操作領域１２０には、クリアボタン１２１と出力ボタン１２２が表示されている。クリアボタン１２１は、各設定項目の数値を削除するためのボタンである。出力ボタン１２２は、精度確認の結果を外部出力するためのボタンである。出力ボタン１２２が押されると、精度確認の結果は、出力インタフェース４６を介して外部機器に出力される。外部機器は、例えば、ＵＳＢメモリ等の記録媒体、またはプリンタである。
【００９７】
データ表示領域１３０は、タッチパネル表示器５０の中央部に配置された領域であって、状態表示領域１１０と操作領域１２０に挟まれた領域である。データ表示領域１３０には、現在の動作モードに必要な情報が表示される。これらの状態表示領域１１０、操作領域１２０、データ表示領域１３０における表示情報の生成とタッチ操作への応答は、制御部４１が行う。
【００９８】
カプセル重量選別装置１が精度確認モードで停止中のときは、図６に示すように、状態表示領域１１０に「精度確認」および「停止中」と表示されており、装置が精度確認モードにおいて停止中であることをオペレータに示している。
【００９９】
図６において、データ表示領域１３０の上部には、「精度確認（ラインチェック）を行います。スタートボタンを押し、サンプルを流してください。」の案内文が表示されており、精度確認動作のために実施すべき事項をオペレータに案内している。
【０１００】
また、データ表示領域１３０の右上部には、ライングループ切替部１３２が設けられている。ライングループ切替部１３２には、３０ラインの検査ライン８を構成する３つのグループが四角形で表示されている。各グループは、１０ラインの検査ライン８からなる。ライングループ切替部１３２には、選択されたグループが太線で表示されている。また、ライングループ切替部１３２では、所望のグループをタッチ操作することで、そのグループへの切替が可能になっている。
【０１０１】
また、データ表示領域１３０の上部には、測定精度規格、グループ番号、精度確認サンプル数、精度確認バッチ数（バッチ処理数を表す）の項目名と各値が表示されており、この画面上で各項目の値を設定可能になっている。ここで、グループ番号とは、複数のサンプルからなるグループが複数ある場合に、グループを識別する番号である。
【０１０２】
また、データ表示領域１３０の左半分には、１から１０の検査ライン８のライン番号と、各検査ライン８の測定精度の項目名が表示されている。これらの測定精度の項目の値および精度確認結果は、図６では空白になっている。精度確認モードで運転が開始されると、データ表示領域１３０には、サンプルの計量が全バッチ処理数分の処理が完了した検査ライン８から、測定精度の項目の値および精度確認結果が順次表示される。
【０１０３】
また、データ表示領域１３０の右半分には、ライン選択部１３４が設けられている。ライン選択部１３４は、選択された検査ライン８のライン番号を表示（ライン番号１が表示中）している。ライン選択部１３４には、左右一対の矢印が表示されており、この矢印へのタッチ操作により検査ライン８の切替が可能になっている。また、この領域には、選択された検査ライン８での精度確認に係る具体的な数値が項目名とともに表示される。この項目名には、現在値、測定個数、Ｘ−ｂａｒ、Ｓ、Ｒ、Ｍａｘ、Ｍｉｎ、真値、測定値、器差が含まれる。器差は真値と計量値との差であり、Ｘ−ｂａｒ、Ｓ、Ｒ、Ｍａｘ、Ｍｉｎに対応する数値は統計量算出部４１Ｃで算出した平均値、標準偏差、レンジ、最大値、最小値となっている。図６では、サンプルの真値のみが表示されており、他の項目の数値は空白になっている。
【０１０４】
なお、図６では、１から５までのサンプル番号が表示されているが、６から１０のサンプル番号は、縦方向にスクロールすることで表示される。ライン番号が１の検査ライン８に係るこれらの数値は図６では空白となっている。この状態では、マガジン９には、運転開始までに予めサンプルが装填されている。
【０１０５】
図６の状態で図示しないスタートボタンが押されると、精度確認モードで運転が開始され、マガジン９に装填されたサンプルが搬送および計測される。そして、サンプルの計量を全バッチ処理数分の処理が終了した検査ライン８から、図７に示すように、測定値、真値との差（器差欄）、測定精度が表示されるとともに、精度確認結果が適合または不適合の文字で表示される。なお、１つのバッチ処理の終了時には、「サンプルを再装填してください」等の案内分が表示される。
【０１０６】
なお、本実施形態では、重量測定装置としてのカプセル重量選別装置１に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、食品等の比較的質量が重い被計量物をコンベアで搬送して計量する重量測定装置にも適用することができる。
【０１０７】
以上説明したように、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１は、複数のサンプルの重量の真値を取得する真値取得部としてのタッチパネル表示器５０および入力インタフェース４５と、精度確認モードでの動作を制御する制御部４１と、を備える。
【０１０８】
また、制御部４１は、複数のサンプルを搬送部１０で搬送させて計量部２０で計量させる計量制御部４１Ａと、複数の真値と、複数のサンプルの計量値を対応付けるデータ管理部４１Ｂと、データ管理部４１Ｂで対応付けられた、各サンプルの計量値と真値との差に基づいて統計量を算出する統計量算出部４１Ｃと、統計量算出部４１Ｃの統計量に基づいて計量部２０の計量精度が規格値に適合するか否かを判定し、判定結果を出力する適合結果出力部４１Ｄと、を備える。
【０１０９】
この構成により、例えば、真値の取得順序と同じ順番で、複数のサンプルを搬送および計量させるようにしておくことにより、同じサンプル同士で計量値と真値との差が得られ、その差に基づいた統計量を算出できる。このため、複数のサンプルを用いて精度確認を行うことができる。また、計量精度の判定をオペレータが行う必要がないため、精度確認の作業工程を削減できる。この結果、精度確認の作業工程を削減しつつ、複数のサンプルを用いて精度確認を行うことができる。
【０１１０】
また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１において、真値取得部としてのタッチパネル表示器５０は、入力操作により真値を取得する。
【０１１１】
サンプルの真値を入力操作により設定できるため、実際の製品等をサンプルとして精度確認を行うことができる。
【０１１２】
また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１において、真値取得部としての入力インタフェース４５は、外部機器から真値を取得する。
【０１１３】
この構成により、静止秤等の外部機器で測定した真値を直接取得できる。これにより、真値の入力操作を不要にできる。
【０１１４】
また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１は、タッチパネル表示器５０または入力インタフェース４５で取得した真値を外部記憶装置に出力して記憶させる出力インタフェース４６を備える。
【０１１５】
この構成により、出力インタフェース４６を介して真値を外部記憶装置に保存しておくことができる。また、次に真値を取得する際に、外部機器としての外部記憶装置から短時間で真値を取得できる。
【０１１６】
また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１において、計量制御部４１Ａは、真値取得部としてのタッチパネル表示器５０または入力インタフェース４５が取得する真値の数をバッチ処理の単位とし、サンプルを、所定のバッチ処理数だけ搬送部１０で繰り返し搬送させて計量部２０で計量させる。
【０１１７】
この構成により、一定数のサンプルをバッチ処理の単位とし、バッチ処理数分繰り返し計量するため、サンプルの数を少なくでき、真値の取得に要する時間を短縮できる。また、サンプル数より多くの測定結果を得ることができるため、適切に精度確認を行うことができる。
【０１１８】
また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１において、サンプルには、このサンプルを個体毎に識別可能な識別情報が付加されており、タッチパネル表示器５０または入力インタフェース４５は、真値と識別情報を取得する。そして、データ管理部４１Ｂは、識別情報に基づいて複数の真値と複数のサンプルの計量値を対応付ける。
【０１１９】
この構成により、例えば、サンプルの搬送順序とサンプルの識別情報との関係を規定しておき、規定された順序でサンプルを搬送および計量することで、複数のサンプルの真値と計量値との対応関係を保つことができる。
【０１２０】
また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１は、サンプルから識別情報を読み取る読み取り部４７を備える。
【０１２１】
この構成により、読み取り部４７を用いてサンプルから識別情報を自動的に読み取ることができるので、サンプルの搬送順序をサンプルの識別情報の順序と一致させない場合でも、複数のサンプルの真値と計量値との対応関係を保つことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
以上のように、本発明に係る重量測定装置は、精度確認の作業工程を削減しつつ、複数のサンプルを用いて精度確認を行うことができるという効果を有し、複数の検査ラインを用いて被計量物を計量する重量測定装置として有用である。
【符号の説明】
【０１２３】
１  カプセル重量選別装置（重量測定装置）
１０  搬送部
２０  計量部
４１  制御部
４１Ａ  計量制御部
４１Ｂ  データ管理部
４１Ｃ  統計量算出部
４１Ｄ  適合結果出力部
４５  入力インタフェース（真値取得部）
４６  出力インタフェース
４７  読み取り部
５０  タッチパネル表示器（設定部、真値取得部）
Ｗ  被計量物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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