(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランドとグルーブの双方に信号が記録される記録媒体に対して、光源より発せられた光を照射して前記ランドと前記グルーブの記録信号の双方を反映した信号光を得、且つ前記光源より発せられた光から参照光を生成し、前記信号光と前記参照光とを重ね合わせた重ね合わせ光に対し、ほぼ０度の位相差を与えた第１の信号光と参照光の組と、ほぼ１８０度の位相差を与えた第２の信号光と参照光の組と、ほぼ９０度の位相差を与えた第３の信号光と参照光の組と、ほぼ２７０度の位相差を与えた第４の信号光と参照光の組をそれぞれ生成する光学系と、
前記第１の信号光と参照光の組を第１受光素子、前記第２の信号光と参照光の組を第２受光素子、前記第３の信号光と参照光の組を第３受光素子、前記第４の信号光と参照光の組を第４受光素子によってそれぞれ受光する受光部と、
前記第１受光素子で得られる第１受光信号と前記第２受光素子で得られる第２受光信号との差分である第１差分信号と、前記第３受光素子で得られる第３受光信号と前記第４受光素子で得られる第４受光信号との差分である第２差分信号とを計算する演算部と、
前記第１差分信号および前記第２差分信号がそれぞれ供給される第１のＦＩＲフィルタおよび第２のＦＩＲフィルタと、
前記第１および第２のＦＩＲフィルタの出力信号が加算された加算信号が供給され、等化誤差を形成する等化誤差検出部とを備え、
前記等化誤差を小とするように、前記第１および第２のＦＩＲフィルタのタップ係数を制御するようにした再生装置。
【請求項２】
前記第１差分信号および前記第２差分信号から前記第１乃至第４の信号光と前記参照光との光路長の差に応じた位相を求め、前記第１差分信号および前記第２差分信号が前記位相の成分を有するようにした請求項１に記載の再生装置。
【請求項３】
前記第１差分信号および第２差分信号に対して、予め位相オフセットを与えるようにした請求項１に記載の再生装置。
【請求項４】
前記位相オフセットは、（Ψ＝４πｎｄ／λ）（ｎは、屈折率、ｄは、前記ランドおよびグルーブ間の段差、λは光の波長）にほぼ等しいものとされる請求項３に記載の再生装置。
【請求項５】
前記参照光は、前記光源より発せられた光をミラーにて反射させることによって生成される請求項１に記載の再生装置。
【請求項６】
ランドとグルーブの双方に信号が記録される記録媒体に対して、光源より発せられた光を照射して前記ランドと前記グルーブの記録信号の双方を反映した信号光を得、且つ前記光源より発せられた光から参照光を生成し、前記信号光と前記参照光とを重ね合わせた重ね合わせ光に対し、ほぼ０度の位相差を与えた第１の信号光と参照光の組と、ほぼ１８０度の位相差を与えた第２の信号光と参照光の組と、ほぼ９０度の位相差を与えた第３の信号光と参照光の組と、ほぼ２７０度の位相差を与えた第４の信号光と参照光の組を光学系によってそれぞれ生成し、
前記第１の信号光と参照光の組を第１受光素子、前記第２の信号光と参照光の組を第２受光素子、前記第３の信号光と参照光の組を第３受光素子、前記第４の信号光と参照光の組を第４受光素子によってそれぞれ受光し、
前記第１受光素子で得られる第１受光信号と前記第２受光素子で得られる第２受光信号との差分である第１差分信号と、前記第３受光素子で得られる第３受光信号と前記第４受光素子で得られる第４受光信号との差分である第２差分信号とを計算し、
前記第１差分信号および前記第２差分信号をそれぞれ第１のＦＩＲフィルタおよび第２のＦＩＲフィルタに供給し、
前記第１および第２のＦＩＲフィルタの出力信号を加算した加算信号を等化誤差検出部に供給して等化誤差を形成し、
前記等化誤差を小とするように、前記第１および第２のＦＩＲフィルタのタップ係数を制御するようにした再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、光ディスク等の光媒体を再生するのに適用される再生装置および再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば多層光ディスクを再生する場合、信号光量の低下が生じ、信号の読み取りにエラーが発生する可能性が高くなる。この問題を解決するため、光の干渉を利用して検出信号を増幅するホモダイン検出法が知られている（特許文献１および特許文献２参照）。【０００３】
特許文献１や特許文献２では、信号光と参照光とを干渉させた光を検波するホモダイン方式として、それぞれその位相差が９０度ずつ異なるようにされた４つの信号光・参照光の組について検波を行うようにされている。具体的には、位相差がそれぞれ０度、９０度、１８０度、２７０度とされた信号光・参照光の組について、それぞれ検波を行うものである。これらの各検波は、信号光と参照光とを干渉させた光についての光強度をそれぞれ検出することで行われる。【０００４】
さらに、ランドとグルーブの双方に信号が記録された光ディスクに関してホモダイン方式を適用する再生装置が特許文献３に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６９６８０号公報
【特許文献２】特開２００８−６５９６１号公報
【特許文献３】特開２０１４−３２７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ランドグルーブ方式において、ホモダイン検波を行うことで、グルーブＲＦ信号とランドＲＦ信号とを分離し、独立に読み出すことで狭トラックピッチ化が可能になる。特許文献３では、ランドとグルーブの段差がランドからの反射光とグルーブからの反射光とが９０度の位相差を与えるように設定しておく必要がある。しかしながら、光ディスクのバラツキによって段差の値が変動したり、光ディスクのコンディションによって、位相関係が微視的に変動するために、信号品質が低下してしまう問題がある。【０００７】
したがって、本開示の目的は、ホモダイン検出方式を採用すると共に、ランド／グルーブ記録方式の光媒体を良好に再生することができる再生装置および再生方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するために、本開示は、ランドとグルーブの双方に信号が記録される記録媒体に対して、光源より発せられた光を照射してランドとグルーブの記録信号の双方を反映した信号光を得、且つ光源より発せられた光から参照光を生成し、信号光と参照光とを重ね合わせた重ね合わせ光に対し、ほぼ０度の位相差を与えた第１の信号光と参照光の組と、ほぼ１８０度の位相差を与えた第２の信号光と参照光の組と、ほぼ９０度の位相差を与えた第３の信号光と参照光の組と、ほぼ２７０度の位相差を与えた第４の信号光と参照光の組をそれぞれ生成する光学系と、
第１の信号光と参照光の組を第１受光素子、第２の信号光と参照光の組を第２受光素子、第３の信号光と参照光の組を第３受光素子、第４の信号光と参照光の組を第４受光素子によってそれぞれ受光する受光部と、
第１受光素子で得られる第１受光信号と第２受光素子で得られる第２受光信号との差分である第１差分信号と、第３受光素子で得られる第３受光信号と第４受光素子で得られる第４受光信号との差分である第２差分信号とを計算する演算部と、
第１差分信号および第２差分信号がそれぞれ供給される第１のＦＩＲフィルタおよび第２のＦＩＲフィルタと、
第１および第２のＦＩＲフィルタの出力信号が加算された加算信号が供給され、等化誤差を形成する等化誤差検出部とを備え、
等化誤差を小とするように、第１および第２のＦＩＲフィルタのタップ係数を制御するようにした再生装置である。
本開示は、ランドとグルーブの双方に信号が記録される記録媒体に対して、光源より発せられた光を照射してランドとグルーブの記録信号の双方を反映した信号光を得、且つ光源より発せられた光から参照光を生成し、信号光と参照光とを重ね合わせた重ね合わせ光に対し、ほぼ０度の位相差を与えた第１の信号光と参照光の組と、ほぼ１８０度の位相差を与えた第２の信号光と参照光の組と、ほぼ９０度の位相差を与えた第３の信号光と参照光の組と、ほぼ２７０度の位相差を与えた第４の信号光と参照光の組を光学系によってそれぞれ生成し、
第１の信号光と参照光の組を第１受光素子、第２の信号光と参照光の組を第２受光素子、第３の信号光と参照光の組を第３受光素子、第４の信号光と参照光の組を第４受光素子によってそれぞれ受光し、
第１受光素子で得られる第１受光信号と第２受光素子で得られる第２受光信号との差分である第１差分信号と、第３受光素子で得られる第３受光信号と第４受光素子で得られる第４受光信号との差分である第２差分信号とを計算し、
第１差分信号および第２差分信号をそれぞれ第１のＦＩＲフィルタおよび第２のＦＩＲフィルタに供給し、
第１および第２のＦＩＲフィルタの出力信号を加算した加算信号を等化誤差検出部に供給して等化誤差を形成し、
等化誤差を小とするように、第１および第２のＦＩＲフィルタのタップ係数を制御するようにした再生方法である。
【発明の効果】
【０００９】
少なくとも一つの実施形態によれば、ランド／グルーブ記録方式の光記録媒体をホモダイン検出方法を使用して良好に再生することができる。本開示では、予め個々の溝深さに応じた光学系の設定や信号処理演算での位相オフセットの設定が不要になる。さらに、光ディスク違い、記録マークやディスクコンディションによる位相ずれから生じる信号品質の低下を抑制することができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】再生対象とする光記録媒体の断面構造についての説明図である。
【図２】再生対象とする光記録媒体の記録面の構造についての説明図である。
【図３】記録面上に形成される再生光のビームスポットとランド、グルーブの関係を示す略線図である。
【図４】光記録媒体の再生状態の説明に用いる略線図である。
【図５】再生装置で用いる光学系の構成を示す略線図である。
【図６】従来の位相ダイバーシティ方式を用いる再生装置の信号生成系のブロック図である。
【図７】光記録媒体の再生状態を説明するための略線図である。
【図８】位相ダイバーシティ方式を説明するための略線図である。
【図９】シミュレーションの光学系を示す略線図およびランドとグルーブとの段差をそれぞれ異なる値に設定したときの、トラックピッチとジッタとの関係をシミュレーションにより求めた結果を示したグラフである。
【図１０】シミュレーションの光学系を示す略線図およびランドとグルーブとの段差をそれぞれ異なる値に設定したときの、トラックピッチとジッタとの関係をシミュレーションにより求めた結果を示したグラフである。
【図１１】改良されたホモダイン方式の信号生成系のブロック図である。
【図１２】改良されたホモダイン方式の信号生成系におけるトラックピッチとジッタとの関係をシミュレーションにより求めた結果を示したグラフである。
【図１３】本開示の第１の実施の形態の説明に用いるブロック図である。
【図１４】ＦＩＲフィルタの一例のブロック図である。
【図１５】本開示の第２の実施の形態の説明に用いるブロック図である。
【図１６】位相抽出回路の構成の一例のブロック図である。
【図１７】参照光サーボ方式の説明に用いるブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に説明する実施の形態は、本開示の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本開示の範囲は、以下の説明において、特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの実施の形態に限定されないものとする。
なお、本開示の説明は、下記の順序にしたがってなされる。
＜１．従来のホモダイン検出方法について＞
＜２．改良されたホモダイン検出方法について＞
＜３．第１の実施の形態＞
＜４．第２の実施の形態＞
＜５．変形例＞
【００１２】
＜１．従来のホモダイン検出方法について＞
本開示の一実施の形態の再生方法についての説明に先立ち、従来のホモダイン検出方法、並びに改良されたホモダイン検出方法について説明しておく。以下では一例として、いわゆる位相ダイバーシティ方式によるホモダイン検出方法について説明する。
【００１３】
「再生対象の光記録媒体」
図１に、再生対象とする光記録媒体１の断面構造図を示す。回転駆動される光記録媒体１に対するレーザ光照射が行われて記録信号の再生が行われる。光記録媒体１は、例えばピット（エンボスピット）の形成により情報が記録されたいわゆるＲＯＭ型（再生専用型）の光記録媒体とされる。
【００１４】
図１に示されるように光記録媒体１には、上層側から順にカバー層２、記録層（反射膜）３、基板４が形成されている。ここで、「上層側」とは、再生装置側からのレーザ光が入射する面を上面としたときの上層側を指す。つまりこの場合、光記録媒体１に対しては、カバー層２側からレーザ光が入射することになる。
【００１５】
光記録媒体１において、基板４は、例えばポリカーボネートなどの樹脂で構成され、その上面側にはピットの形成に伴う凹凸の断面形状が与えられている。このようにピットが形成された基板４は、例えばスタンパを用いた射出成形などにより生成される。
【００１６】
そして、上記凹凸形状が与えられた基板４の上面側に対して、例えば金属などによる反射膜が成膜され、これにより記録層３が形成される。ここで、従来のホモダイン検波で再生対象とする光記録媒体１には、ピット列としてのトラックは、光学的限界値を超えない通常のトラックピッチで形成されている。すなわち、記録層３におけるトラックピッチは、「λ／ＮＡ／２」（λは再生波長、ＮＡは対物レンズの開口数）でその理論値が表される光学的限界値よりも大に設定されているものである。
【００１７】
記録層３の上層側に形成されるカバー層２は、例えば紫外線硬化樹脂をスピンコート法等により塗布した後、紫外線照射による硬化処理を施すことで形成されたものとなる。カバー層２は、記録層３の保護のために設けられている。
【００１８】
図２は、再生対象の光記録媒体１の記録面の構造を示している。図２Ａは記録面の一部を拡大した平面図であり、図２Ｂは記録面の一部を拡大した斜視図である。なお、図２Ｂは、再生のためのレーザ光が照射される側の面を示すすなわち、図面の上側より、再生のためのレーザ光が照射される。光記録媒体１には、グルーブＧとランドＬとが形成されている。ここで本明細書においては、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）の場合と同様に、再生のためのレーザ光が先に到達する側、すなわち凸部側をグルーブＧとし、凹部側をランドＬと称するものとする。
【００１９】
再生対象とする光記録媒体１には、グルーブＧとランドＬの双方に対してピット列が形成されている。ピット列をトラックとすると、トラックピッチＴｐは、図２Ｂに示されるようにランドＬとグルーブＧとの形成ピッチと定義できる。トラックピッチＴｐが光学的限界値を超える狭ピッチに設定されることで、情報記録密度の向上が図られたものとなる。例えば、光記録媒体１におけるグルーブＧの形成ピッチが、従来の光記録媒体におけるトラックピッチ（ピット列の形成ピッチ）と同じであるとすると、光記録媒体１は、従来のほぼ２倍に情報記録密度が高められたものとなる。
【００２０】
ランドＬとグルーブＧとの間の段差（深さと適宜称する）をｄと表す。例えば光記録媒体１の屈折率をｎとすると、深さｄが「λ／８／ｎ」とされる。例えば再生波長λ＝４０５ｎｍ、ｎ＝１．５の条件であれば、約３３ｎｍの深さｄが形成される。
【００２１】
ここで、本実施の形態の光記録媒体１では、ランドＬとグルーブＧとの形成ピッチが光学的限界値を超えているので、記録面上に形成される再生光のビームスポットとランドＬ、グルーブＧとの関係は、例えば図３に示すようなものとなる。
【００２２】
従来と同様に、グルーブＧ或いはランドＬを対象として対物レンズのトラッキングサーボ制御を行ったとする。図３では、グルーブＧを対象として対物レンズのトラッキングサーボ制御を行った場合を例示している。この場合、サーボの対象とされたグルーブＧの再生信号に対して、隣接する２本のランドＬの記録情報が混在してしまうことが分かる。
【００２３】
すなわち、ランド／グルーブ記録方法において、トラックピッチが狭くなると、隣接トラックからクロストークが発生する。図４に示すように、グルーブを再生する場合、グルーブの再生信号ｆ（ｔ）のみならず、隣接するランドの再生信号ｇ（ｔ）も混入する。グルーブの再生信号の位相φ＝０とすると、ランドの位相Ψ＝４πｎｄ／λ（λは、波長、ｎは、光記録媒体１の基板の屈折率である）となる。
【００２４】
「位相ダイバーシティ方式によるホモダイン検出方法」
位相ダイバーシティ方式では、互いの位相差が９０度ずつ異なるようにされた４つの信号光・参照光の組を用いる。具体的に位相ダイバーシティ方式では、位相差がそれぞれほぼ０度、ほぼ１８０度、ほぼ９０度、ほぼ２７０度となるように調整された信号光・参照光の組について、それぞれ検波を行うようにされる。これらの各検波は、信号光と参照光とを干渉させた光についての光強度をそれぞれ検出することで行われる。
【００２５】
図５は、位相ダイバーシティ方式で用いる光学系の構成を主に示す。光記録媒体１は、再生装置に装填されると、スピンドルモータによって回転駆動される。光学系には、再生のためのレーザ光源となるレーザ（半導体レーザ）１０が設けられている。レーザ１０より出射されたレーザ光は、コリメーションレンズ１１を介して平行光となるようにされた後、１／２波長板１２を介して偏光ビームスプリッタ１３に入射する。
【００２６】
このとき、偏光ビームスプリッタ１３は、例えばＰ偏光を透過しＳ偏光を反射するように構成されているとする。１／２波長板１２の取り付け角度（レーザ光の入射面内において光軸を中心した回転角度）は、偏光ビームスプリッタ１３を透過して出力される光（Ｐ偏光成分）と反射して出力される光（Ｓ偏光成分）との比率（すなわち偏光ビームスプリッタ１３による分光比）が例えばほぼ１：１となるように調整されているとする。
【００２７】
偏光ビームスプリッタ１３にて反射されたレーザ光は、１／４波長板１４を介した後、２軸アクチュエータ１６により保持された対物レンズ１５を介して光記録媒体１の記録層に集光するようにして照射される。
【００２８】
２軸アクチュエータ１６は、対物レンズ１５をフォーカス方向（光記録媒体１に対して接離する方向）およびトラッキング方向（光記録媒体１の半径方向：上記フォーカス方向とは直交する方向）に変位可能に保持する。２軸アクチュエータ１６には、フォーカスコイル、トラッキングコイルが備えられており、これらフォーカスコイル、トラッキングコイルにそれぞれ後述するフォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤが供給される。対物レンズ１５は、フォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤにしたがってフォーカス方向、トラッキング方向にそれぞれ変位する。
【００２９】
光記録媒体１の記録層からの反射光は、対物レンズ１５および１／４波長板１４を介して偏光ビームスプリッタ１３に入射される。偏光ビームスプリッタ１３に入射した反射光（復路光）は、１／４波長板１４による作用と記録層における反射時の作用とにより、その偏光方向が、レーザ１０側から入射し該偏光ビームスプリッタ１３にて反射された光（往路光とする）の偏光方向に対して９０度異なったものとなっている。すなわち、反射光は、Ｐ偏光で偏光ビームスプリッタ１３に入射する。このため、反射光は、偏光ビームスプリッタ１３を透過する。なお、以下、このように偏光ビームスプリッタ１３を透過することになる光記録媒体１の記録信号を反映した反射光のことを、信号光と称する。
【００３０】
図５において、レーザ１０より出射され偏光ビームスプリッタ１３を透過したレーザ光（Ｐ偏光）は、ホモダイン検出方式における参照光として機能する。偏光ビームスプリッタ１３を透過した参照光は、図中の１／４波長板１７を介した後、ミラー１８にて反射されて、再び１／４波長板１７を通過して偏光ビームスプリッタ１３に入射する。
【００３１】
ここで、このように偏光ビームスプリッタ１３に入射する参照光（復路光）は、１／４波長板１７による作用とミラー１８での反射時の作用とにより、その偏光方向が往路光としての参照光とは９０度異なるものとされる（つまりＳ偏光となる）。従って、復路光としての参照光は、偏光ビームスプリッタ１３にて反射されることになる。
【００３２】
図５中では、このように偏光ビームスプリッタ１３にて反射された参照光を破線矢印により示している。図５中では、偏光ビームスプリッタ１３を透過した信号光を実線矢印により示している。偏光ビームスプリッタ１３によって、これら信号光と参照光とが重ね合わされた状態で同方向に出射される。具体的にこの場合、信号光と参照光とはそれらの光軸が一致するように重ね合わされた状態で同方向に出射される。ここで、参照光は、いわゆるコヒーレント光である。
【００３３】
偏光ビームスプリッタ１３から出力された信号光と参照光の重ね合わせ光は、ハーフビームスプリッタ１９に入射する。ハーフビームスプリッタ１９は、入射光をほぼ１：１の割合で反射光と透過光とに分割する。
【００３４】
ハーフビームスプリッタ１９を透過した信号光と参照光の重ね合わせ光は、１／２波長板２０を介して偏光ビームスプリッタ２１に入射される。一方、ハーフビームスプリッタ１９で反射した信号光と参照光の重ね合わせ光は、１／４波長板２２を介して偏光ビームスプリッタ２３に入射される。
【００３５】
１／２波長板２０および１／４波長板２２は、偏光面を回転させる。したがって、１／２波長板２０と偏光ビームスプリッタ２１とを組み合わせることによって、偏光ビームスプリッタ２１によって分岐される光量の比を調整することができる。同様に、１／４波長板２２によって、偏光ビームスプリッタ２３によって分岐される光量の比を調整することができる。
【００３６】
偏光ビームスプリッタ２１および２３のそれぞれによって分岐される光の光量がほぼ１：１となるようにされる。偏光ビームスプリッタ２１によって反射された光が光検出部２４に入射され、偏光ビームスプリッタ２１を透過した光が光検出部２５に入射される。偏光ビームスプリッタ２３によって反射された光が光検出部２６に入射され、偏光ビームスプリッタ２３を透過した光が光検出部２７に入射される。
【００３７】
光検出部２４から出力される受光信号をＩと表記し、光検出部２５から出力される受光信号をＪと表記し、光検出部２６から出力される受光信号をＬと表記し、光検出部２７から出力される受光信号をＫと表記する。
【００３８】
これらの受光信号Ｉ〜Ｌは、減算回路３１ａおよび３１ｂに対して供給される。減算回路３１ａに対して、受光信号ＩおよびＪが供給され、減算回路３１ａが（ａ＝Ｉ−Ｊ）の差分信号ａを発生し、減算回路３１ｂが（ｂ＝Ｋ−Ｌ）の差分信号ｂを発生する。
【００３９】
図６に示すように、上述した差分信号ａおよびｂが演算回路３２に供給される。演算回路３２は、遅延回路３３ａおよび３３ｂ、乗算回路３４ａおよび３４ｂ、ローパスフィルタ３５ａおよび３５ｂ、オフセット（φ）設定回路３６ａおよび３６ｂ、並びに加算回路３７を有する。遅延回路３３ａは、ローパスフィルタ３５ａおよびオフセット（φ）設定回路３６ａにおいて生じる遅延量に等しい遅延時間を有する。遅延回路３３ｂは、ローパスフィルタ３５ｂおよびオフセット（φ）設定回路３６ｂにおいて生じる遅延量に等しい遅延時間を有する。乗算回路３４ａの出力および乗算回路３４ｂの出力が加算回路３７に供給される。加算回路３７の出力に再生信号が取り出される。
【００４０】
上述した再生装置は、以下に説明するように、光記録媒体１の面ブレ等による参照光の位相ズレ（θ（ｔ））の成分の影響を受けない再生信号を得ることができる。
【００４１】
受光信号Ｉ〜Ｌは、下記の数式で示すものとなる。式中の各項の意味を下記に示す。
Ｒ：参照光成分
Ａ：光記録媒体の記録面に形成されるミラー面（ランド部分）の反射成分
ｆ：ピットの有／無に応じた変調成分（正負値をとる）
ｔ：サンプリング時間
φ：ピットの深さ（光学的深さ）等に相当する位相
θ：信号光と参照光の光路長差（主に光記録媒体１の面ブレに起因して生じる）
【００４２】
図７に示すように、対物レンズ１５と光記録媒体１の信号面とが面ブレによって変化すると、信号光の光路長が変化する。一方、参照光は、ミラー１８において反射するので、光路長が変化しない。その結果、信号光および参照光の間の位相差が設定した値とずれた値となる。この位相ずれの成分がθ(t)である。
【００４３】
【数１】
0006471760.tif 000002
【数２】
0006471760.tif 000003
【数３】
0006471760.tif 000004
【数４】
0006471760.tif 000005
【００４４】
減算回路３１ａの差分信号ａ（＝Ｉ−Ｊ）および減算回路３１ｂの差分信号ｂ（＝Ｋ−Ｌ）は、以下の式に示すものとなる。
【００４５】
【数５】
0006471760.tif 000006
【数６】
0006471760.tif 000007
【００４６】
図８Ａに示すように、ホモダイン検出を行わない通常の検出においても、再生信号のＤＣ成分が背景のミラー部分に対応して現れている。ホモダイン検出の場合、図８Ｂに示すように、ミラー部分に対応するＤＣ成分が上述した参照光光路長差に対応する位相θによってうねることになる。
【００４７】
この位相θを求めるために、図８Ｂに示す差分信号ａおよびｂをローパスフィルタ３５ａおよび３５ｂにそれぞれ供給する。ローパスフィルタ３５ａおよび３５ｂによって、図８Ｃに示すように、cosθ（ｔ）およびsinθ（ｔ）を求めることができる。すなわち、数式（５）および数式（６）において、ｆは、ピットの有／無に応じた変調成分（正負値をとる）としているので、関数ｆが乗算されている項が消えて、sinθおよびcosθの項が残ると考えられる。
【００４８】
（tanθ＝sinθ／cosθ）であるので、（arctanθ＝θ）によってθを求め、φ（オフセット）を設定して、乗算回路３４ａにおいて、cos（φ−θ（ｔ））をａに乗算し、乗算回路３４ｂにおいて、sin（φ−θ（ｔ））をｂに乗算する。そして、加算回路３７によって、これらの乗算出力を加算する。加算回路３７から得られる再生信号は、以下の式に示すものとなる。
【００４９】
【数７】
0006471760.tif 000008
【００５０】
この数式から分かるように、再生信号では、θ（ｔ）の成分が消えて、安定した信号となる。なお、ホモダイン検出方式としては、ミラー１８の位置制御を行って、面ブレに伴い生じる信号光と参照光との位相差をキャンセルする方法もあるが、位相ダイバーシティ方式によれば、このようなミラー１８の位置制御のための構成を省略することができる。さらに、信号光の成分が参照光の成分で増幅された再生結果が得られることが分かる。すなわち、光記録媒体１の記録信号が増幅されて検出されるものであり、この点でＳＮＲの改善が図られる。なお、位相ダイバーシティ方式の用語は、差分信号ａおよびｂの二乗和（ａ2＋ｂ2）または二乗和の平方根を計算することによって、再生信号を求める方式を意味している。本明細書では、上述したように、cos（φ−θ（ｔ））をａに乗算し、乗算回路３４ｂにおいて、sin（φ−θ（ｔ））をｂに乗算する演算に対しても位相ダイバーシティ方式の用語を使用している。
【００５１】
上述したようなランド／グルーブ記録の光記録媒体を図９Ａに示す光学系によって再生することを想定し、トラックピッチＴｐを変えた場合の再生信号（グルーブの再生信号またはランドの再生信号）のジッタをシミュレーションによって求めた結果を図９Ｂのグラフに示す。なお、ジッタは、再生性能を表す指標の一つであり、ジッタ以外の指標を使用しても良い。
【００５２】
図９Ａに示すように、レーザダイオード４１からのレーザ光がレンズ４２、偏光ビームスプリッタ４３および対物レンズ４４を通って光記録媒体１の信号面に照射される。信号面からの反射光が偏光ビームスプリッタ４３によって反射され、レンズ４５を介して光検出部４６に供給される。光検出部４６から再生信号が得られる。図９Ａに示す再生光学系は、上述したホモダイン検出を使用しないものである。
【００５３】
シミュレーションは、下記の計算条件で行った。なお、面ブレがないものとし、トラック間クロストークを減少させるような再生方法を使用するようにしている。
λ＝４０５ｎｍ、ＮＡ＝０．８５、リム＝６５％／６５％、グルーブデューティ＝５０％
傾斜＝９０度、マーク反射率＝０％、マーク幅＝０．９Ｔｐ、線密度＝２５ＧＢ一定
【００５４】
図９Ｂに示すグラフは、（Ｍｒｒ（ミラーを意味し、ｄ＝０）、（ｄ＝０．１２５λ）、（ｄ＝０．１５λ）、（ｄ＝０．１７５λ））のそれぞれについて、Ｔｐに対するジッタの値の変化を示している。例えば（Ｔｐ＝０．２２）において、ミラー以外のグルーブの深さに関して、ジッタを少ないものとできる。さらに、グルーブの深さが異なっても、ジッタの変化をほぼ同様のものとできる。
【００５５】
図１０は、ランド／グルーブ記録の光記録媒体１をホモダイン検出を利用して再生する場合のシミュレーション結果を示している。図１０Ａに示すように、ミラー４７が設けられ、光記録媒体１からの反射光（信号光）とミラー４７の反射光（参照光）とがレンズ４５を介して光検出部４６に供給される。
【００５６】
図１０Ａに示す光学系を使用した場合のシミュレーションの結果を図１０Ｂに示す。シミュレーションの計算条件は、図９Ｂと同様である。図１０Ｂに示すグラフは、（Ｍｒｒ（ミラーを意味し、ｄ＝０）、（ｄ＝０．１λ）、（ｄ＝０．１２５λ＝λ／８）、（ｄ＝０．１５λ）、（ｄ＝０．１７５λ））のそれぞれについて、Ｔｐに対するジッタの値の変化を示している。
【００５７】
例えば（Ｔｐ＝０．１５）において、ミラーに比してジッタを少なくできる。しかしながら、深さｄの値によって、ジッタの値の変化がバラツキがある。すなわち、（ｄ＝０．１２５λ＝λ／８）の場合では、ジッタを大幅に改善できるのに対して、（ｄ＝０．１７５λ）の場合では、ジッタが大きすぎる。さらに、（ｄ＝０．１λ）および（ｄ＝０．１５λ）の場合のジッタの値は、充分良好とはいえない。ｄ＝λ／８とする場合には、グルーブの再生信号とランドの再生信号との間に９０度の位相差を生じさせることができるので、クロストークを少ないものとでき、ジッタを良好とできる。
【００５８】
上述したように、特定のグルーブの深さｄの場合にしか、良好な再生性能が得られないことは、光記録媒体１の設計上の制約が生じる。しかも、ｄ＝λ／８の値は、比較的大きな値であり、グルーブ間のランドにマークを記録する面では、好ましいものとはいえない。さらに、ｄが大きい場合には、光ディスクを成型する場合に段差の壁の面を傾斜なく、きれいなものとすることが困難となる。したがって、ｄの値が（λ／８）に限定されないことが好ましい。
【００５９】
＜２．改良されたホモダイン検出方法について＞
この点を改良するために、図５と同様の再生光学系を使用し、図６に示すのと同様の再生信号生成回路を使用する。図５の光検出部２４〜２７のそれぞれから出力される受光信号Ｉ〜Ｌから形成される差分信号が図１１に示すような構成の再生信号生成回路に供給される。
【００６０】
再生信号生成回路は、減算回路３１ａおよび３１ｂと、演算回路３８とからなる。減算回路３１ａに対して、受光信号ＩおよびＪが供給され、減算回路３１ａが（ａ＝Ｉ−Ｊ）の差分信号ａを発生し、演算回路３１ｂが（ｂ＝Ｋ−Ｌ）の差分信号ｂを発生する。減算回路３１ａの差分信号ａおよび減算回路３１ｂの差分信号ｂが演算回路３８に供給される。
【００６１】
演算回路３８は、遅延回路３３ａおよび３３ｂ、乗算回路３４ａおよび３４ｂ、ローパスフィルタ３５ａおよび３５ｂ、オフセット（Ψ）設定回路３９ａおよび３９ｂ、並びに加算回路３７を有する。遅延回路３３ａは、ローパスフィルタ３５ａおよびオフセット（Ψ）設定回路３９ａにおいて生じる遅延量に等しい遅延時間を有する。遅延回路３３ｂは、ローパスフィルタ３５ｂおよびオフセット（Ψ）設定回路３９ｂにおいて生じる遅延量に等しい遅延時間を有する。乗算回路３４ａの出力および乗算回路３４ｂの出力が加算回路３７に供給される。加算回路３７の出力に再生信号が取り出される。
【００６２】
オフセット（Ψ）設定回路３９ａおよび３９ｂは、以下に説明するように、グルーブＧとランドＬとの段差、すなわち、深さｄに応じた位相のオフセットを設定する。再生対象の光記録媒体１の深さｄの値は、予め分かっているので、オフセットΨを設定することが可能である。
【００６３】
上述した改良されたホモダイン方式では、以下に説明するように、光記録媒体１の面ブレ等による参照光の位相ズレ（θ（ｔ））の成分の影響を受けず、しかも、トラック間クロストークが除去された再生信号を得ることができる。図３および図４を参照して説明したように、ランド／グルーブ記録方法において、トラックピッチが狭くなると、隣接トラックからクロストークが発生する。図４に示すように、グルーブを再生する場合、グルーブの再生信号ｆ（ｔ）のみならず、隣接するランドの再生信号ｇ（ｔ）も混入する。グルーブの再生信号の位相φ＝０とすると、ランドの位相Ψ＝４πｎｄ／λ（λは、波長、ｎは、光記録媒体１の基板の屈折率である）となる。
【００６４】
図５に示す再生光学系を使用して受光信号Ｉ〜Ｌを求める。上述した数式と同様に、式中の各項の意味を下記に示す。
Ｒ：参照光成分
Ａ：光記録媒体の記録面に形成されるミラー面（ランド部分）の反射成分
ｆ：ピットの有／無に応じた変調成分
ｇ：隣接トラックからのクロストーク成分
ｔ：サンプリング時間
φ：マーク複素反射率や案内溝の光学的深さに相当する位相
θ：信号光と参照光の光路長差（主に光記録媒体１の面ブレに起因して生じる）
【００６５】
【数８】
0006471760.tif 000009
【数９】
0006471760.tif 000010
【数１０】
0006471760.tif 000011
【数１１】
0006471760.tif 000012
【００６６】
さらに、図１１に示す再生信号生成回路を使用して演算を行う。減算回路３１ａの差分信号ａ（＝Ｉ−Ｊ）および減算回路３１ｂの差分信号ｂ（＝Ｋ−Ｌ）は、以下の式に示すものとなる。
【００６７】
【数１２】
0006471760.tif 000013
【数１３】
0006471760.tif 000014
【００６８】
上述したように、ローパスフィルタ３５ａおよび３５ｂによって、cosθ（ｔ）およびsinθ（ｔ）を求める。すなわち、式（１２）および式（１３）において、ｆは、ピットの有／無に応じた変調成分（正負値をとる）としており、ｇが隣接トラックからのクロストーク成分としているので、関数ｆおよびｇが乗算されている項が消えて、sinθおよびcosθの項が残ると考えられる。（tanθ＝sinθ／cosθ）であるので、（arctanθ＝θ）によってθを求め、オフセット（Ψ）設定回路３９ａおよび３９ｂによってΨ（オフセット）を設定して、乗算回路３４ａにおいて、sin（Ψ−θ（ｔ））をａに乗算し、乗算回路３４ｂにおいて、cos（Ψ−θ（ｔ））をｂに乗算する。そして、加算回路３７によって、これらの乗算出力を加算する。加算回路３７から得られる再生信号は、以下の式に示すものとなる。
【００６９】
【数１４】
0006471760.tif 000015
【００７０】
式（１４）に示されるように、再生信号では、θ（ｔ）の成分が消えて、安定した信号となる。加えて、再生信号中には、隣接トラックの再生信号成分ｇ（ｔ）が含まれておらず、トラック間クロストークを除去される。なお、差分信号ａおよびｂの二乗和（ａ2 ＋ｂ2 ）または二乗和の平方根を計算することによって、再生信号を求めるようにしても良い。
【００７１】
図１０Ａに示す光学系と同様の光学系を使用した場合のシミュレーションの結果を図１２に示す。シミュレーションの計算条件は、図９Ｂおよび図１０Ｂと同様である。図１２に示すグラフは、（Ｍｒｒ（ミラーを意味し、ｄ＝０）、（ｄ＝０．１λ）、（ｄ＝０．１２５λ＝λ／８）、（ｄ＝０．１５λ）、（ｄ＝０．１７５λ））のそれぞれについて、Ｔｐに対するジッタの値の変化を示している。
【００７２】
図１２のグラフから分かるように、ミラー以外の全てのｄの値に関して、ジッタを少なくすることができる。上述した図１０Ｂの場合では、（ｄ＝０．１２５λ＝λ／８）の場合のみ、ジッタを大幅に改善できるのに対して、改良されたホモダイン方式では、ｄが他の値の場合でも、同様に、ジッタを大幅に改善することができる。
【００７３】
＜３．第１の実施の形態＞
上述した改良されたホモダイン方式は、信号光および参照光の間の位相差θのずれの影響を除去し、さらに、溝の深さｄに応じて予めオフセットΨを設定して溝の深さｄの影響を除くことができる。このための演算では、位相φ（マーク複素反射率や案内溝の光学的深さに相当する位相）を使用する。しかしながら、溝の深さｄおよび位相φは、ディスクによって変動するので、ディスク毎に設定が必要となる。さらに、光記録媒体（例えば光ディスク）のコンディションによって、微視的に変動する可能性がある。したがって、隣接トラックからのクロストークの影響を除去して良好な再生信号を得ることができない可能性があった。
【００７４】
本開示は、かかる点を考慮して考えられたものである。本開示は、ＬＭＳ(least mean square)アルゴリズムによる適応等化によって、位相オフセットは予め設定せずに自動で補正するものである。図１３を参照して第１の実施の形態の構成について説明する。第１の実施の形態は、グルーブに対してトラッキングサーボをかける例である。隣接するランドからクロストークを抑制しつつ、グルーブからＲＦ信号を読み出す例である。
【００７５】
上述したように、減算回路３１ａにより生成される差分信号ａと、減算回路３１ｂにより生成される差分信号ｂとがそれぞれＡ／Ｄコンバータ５１ａ、５１ｂによって、デジタル差分信号に変換される。Ａ／Ｄコンバータ５１ａ、５１ｂの出力信号が加算回路５２によって加算され、加算回路５２の出力がＰＬＬ（Phase Locked Loop ）回路５３に供給される。ＰＬＬ回路５３によってＡ／Ｄコンバータ５１ａおよび５１ｂに対するサンプリングクロックが形成される。
【００７６】
Ａ／Ｄコンバータ５１ａおよび５１ｂのそれぞれの出力信号が適応イコライザとしてのＦＩＲ(Finite Impulse Response) フィルタ５４ａ、５４ｂにそれぞれ供給される。ＦＩＲフィルタ５４ａは、差分信号ａをもとにＰＲ(Partial Response)適応等化処理を行う。ＦＩＲフィルタ５４ｂは、差分信号ｂをもとにＰＲ適応等化処理を行う。
【００７７】
ＦＩＲフィルタ５４ａの出力信号ｙａとＦＩＲフィルタ５４ｂの出力信号ｙｂとが加算回路５５に供給される。加算回路５５の出力信号ｙｃ（＝ｙａ＋ｙｂ）がビタビ検出器５６に入力される。
【００７８】
ビタビ検出器５６は、ＰＲ等化された等化信号ｙｃに対して最尤復号処理を行って２値化データ（ＲＦ信号）を得る。所定の長さの連続ビットを単位として構成される複数のステートと、それらの間の遷移によって表されるブランチで構成されるビタビ検出器が用いられ、全ての可能なビット系列の中から、効率よく所望のビット系列を検出するように構成されている。
【００７９】
実際の回路では、各ステートに対してパスメトリックレジスタとよばれるそのステートに至るまでのパーシャルレスポンス系列と信号のパスメトリックを記憶するレジスタ、パスメモリレジスタと呼ばれるそのステートにいたるまでのビット系列の流れを記憶するレジスタの２つのレジスタが用意される。さらに、各ブランチに対してはブランチメトリックユニットとよばれるそのビットにおけるパーシャルレスポンス系列と信号のパスメトリックを計算する演算ユニットが用意されている。
【００８０】
このビタビ検出器５６では、さまざまなビット系列を、ステートを通過するパスのひとつによって一対一の関係で対応付けることができる。また、これらのパスを通過するようなパーシャルレスポンス系列と、実際の信号（ＲＦ信号）との間のパスメトリックは、上記のパスを構成するステート間遷移、すなわち、ブランチにおける前述のブランチメトリックを順次加算していくことで得られる。
【００８１】
さらに、パスメトリックを最小にするようなパスを選択するには、この各ステートにおいて到達する２つ以下のブランチが有するパスメトリックの大小を比較しながら、パスメトリックの小さいパスを順次選択することで実現できる。この選択情報をパスメモリレジスタに転送することで、各ステートに到達するパスをビット系列で表現する情報が記憶される。パスメモリレジスタの値は、順次更新されながら最終的にパスメトリックを最小にするようなビット系列に収束していくので、その結果を出力する。
【００８２】
さらに、ビタビ検出器５６に設けられているＰＲ畳込器では、ビタビ検出の結果の畳み込み処理を行って目標信号Ｚｋを生成する。この目標信号Ｚｋは、２値検出結果を畳み込んだものであるためノイズのない理想信号である。例えばＰＲ（１，２，２，２，１）の場合、チャンネルクロック毎のインパルス応答が（１，２，２，２，１）となる。拘束長が５である。さらに、ＰＲ（１，２，３，３，３，２，１）の場合、チャンネルクロック毎のインパルス応答が（１，２，３，３，３，２，１）となる。
【００８３】
そして、加算回路５５からの等化信号ｙｃと、目標信号Ｚｋから、等化誤差ｅｔが求め、この等化誤差ｅｔがＬＭＳ処理器５７ａおよび５７ｂに供給される。ＬＭＳ処理器５７ａ、５７ｂでは、等化誤差ｅｔと位相分離されたそれぞれのデータとの間でなされるＬＭＳアルゴリズム演算によって、等化誤差ｅｔの２乗が最小となるように、ＦＩＲフィルタ５４ａ、５４ｂのそれぞれのタップ係数が適応的に決定される。
【００８４】
ＦＩＲフィルタ５４ａ（ＦＩＲフィルタ５４ｂも同様）の一例を図１４に示す。ＦＩＲフィルタ５４ａは、遅延素子６０−１〜６０−ｎ、係数乗算器６１−０〜６１−ｎ、加算器６４を有するｎ＋１段のタップを有するフィルタとされる。係数乗算器６１−０〜６１−ｎは、それぞれ各時点の入力ｘに対してタップ係数Ｃ０〜Ｃｎの乗算を行う。係数乗算器６１−０〜６１−ｎの出力が加算器６４で加算されて出力ｙａとして取り出される。タップ係数は、予め初期値が設定されている。
【００８５】
適応型の等化処理を行うため、タップ係数Ｃ０〜Ｃｎの制御が行われる。このために、等化誤差ｅｔと、各タップ入力が入力されて演算を行う演算器６２−０〜６２−ｎが設けられる。また各演算器６２−０〜６２−ｎの出力を積分する積分器６３−０〜６３−ｎが設けられる。演算器６２−０〜６２−ｎのそれぞれでは、例えば−１＊ｅｔ＊ｘの演算が行われる。＊は、乗算を意味する。この演算器６２−０〜６２−ｎの出力は積分器６３−０〜６３−ｎで積分され、その積分結果により係数乗算器６１−０〜６１−ｎのタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが変更制御される。なお、積分器６３−０〜６３−ｎの積分を行うのは、適応係数制御の応答性を調整するためである。
【００８６】
このように、第１の実施の形態では、グルーブの再生信号とランドの再生信号との間の信号品質の差からクロストーク成分が除去されたグルーブのＲＦ信号を形成することができる。さらに、第１の実施の形態では、予め位相オフセットを設定することなく、例えばグルーブの信号を独立に読み出すこができる。
【００８７】
＜４．第２の実施の形態＞
第２の実施の形態は、予め設定した位相オフセットを用いて変動（摂動要因）による信号品質低下を抑制するものである。差分信号ａおよびｂに対して、予め設定した位相オフセットを用いて演算を施す。その結果、摂動による位相ずれを含む程度の品質で、下記の式（１５）および数式（１６）で表される信号を独立に読み出すことができる。
【００８８】
【数１５】
0006471760.tif 000016
【００８９】
【数１６】
0006471760.tif 000017
【００９０】
図１５は、第２の実施の形態の構成例である。差分信号ａおよびｂが位相（θ）抽出回路７１に供給され、位相が演算される。オフセット設定回路７２および７３が設けられており、それぞれ再生対象の光ディスクに対応して設定されたオフセットを出力する。
【００９１】
位相抽出回路７１の出力およびオフセット設定回路７２の出力が減算回路７４に供給され、減算回路７４から（Ψ−θ）の位相が得られる。信号発生回路７６および７７は、それぞれ（Ψ−θ）の位相と同期した正弦波および余弦波を発生する。差分信号ａと信号発生回路７６からの正弦波とが乗算回路７８に供給され、乗算回路７８の出力信号が加算回路８０に供給される。差分信号ｂと信号発生回路７７からの余弦波とが乗算回路７９に供給され、乗算回路７９の出力信号が加算回路８０に供給される。加算回路８０の出力には、式（１５）で示す信号が取り出される。
【００９２】
位相抽出回路７１の出力およびオフセット設定回路７３の出力が減算回路７５に供給され、減算回路７５から（φ−θ）の位相が得られる。信号発生回路８１および８２は、それぞれ（φ−θ）の位相と同期した正弦波および余弦波を発生する。差分信号ａと信号発生回路８１からの正弦波とが乗算回路８３に供給され、乗算回路８３の出力信号が加算回路８０に供給される。差分信号ｂと信号発生回路８２からの余弦波とが乗算回路８４に供給され、乗算回路８４の出力信号が加算回路８５に供給される。加算回路８５の出力には、式（１６）で示す信号が取り出される。
【００９３】
加算回路８０の出力信号がＰＬＬ（Phase Locked Loop ）回路８６に供給され、グルーブからの再生信号を用いてリサンプリングされる。ＰＬＬ回路８６の出力信号がＦＩＲフィルタ５４ａに供給される。加算回路８５の出力信号がＦＩＲフィルタ５４ｂに供給される。
【００９４】
上述した第１の実施の形態（図１３）と同様にＦＩＲフィルタ５４ａおよび５４ｂのそれぞれの出力ｙａおよびｙｂが加算回路５５に供給され、加算回路５５の出力ｙｃがビタビ検出器５６に供給される。ビタビ検出器５６からの等化誤差ｅｔがＬＭＳ処理器５７ａおよび５７ｂにそれぞれ供給され、ＬＭＳ処理器５７ａおよび５７ｂによってＦＩＲフィルタ５４ａおよび５４ｂのタップ係数が適応的に決定される。
【００９５】
かかる第２の実施の形態によれば、現実に発生する変動要因による位相ずれを補正した上で、信号ｙｂがランドからのクロストーク成分に近づくことが期待され、信号ｙｃがクロストーク成分を除去したグルーブの信号に近づくことが期待できる。このようにして、適応等化により信号品質をより良好することが期待できる。
【００９６】
＜５．変形例＞
「位相抽出」
図１６は、位相抽出の一例の構成を示す。図５の光学的構成における光検出部２４〜２７に相当するフォトディテクタ９１，９２，９３，９４の出力信号が減算回路９５ａ、９５ｂにて処理され、差分信号ａおよびｂが形成される。差分信号ａが乗算回路９６、演算回路９７および演算回路９８にそれぞれ供給される。差分信号ｂが乗算回路９９、演算回路９７および演算回路９８にそれぞれ供給される。
【００９７】
演算回路９７は、（２ａ＊ｂ）の出力を発生し、演算回路９７の出力信号がローパスフィルタ１００に供給される。ローパスフィルタ１００から出力ｃが発生する。演算回路９８は、（ａ＊ａ−ｂ＊ｂ）の出力を発生し、演算回路９８の出力信号がローパスフィルタ１０１に供給される。ローパスフィルタ１０１から出力ｄが発生する。
【００９８】
これらのローパスフィルタ１００の出力ｃおよびローパスフィルタ１０１の出力ｄが演算回路１０２に供給される。演算回路１０２は、（arctan（ｃ，ｄ）／２）の演算によって位相θを求める。位相θが信号発生回路１０３および１０４に供給される。信号発生回路１０３は、余弦波（cos θ）を発生し、この信号を乗算回路９６に供給する。信号発生回路１０４は、正弦波（sin θ）を発生し、この信号を乗算回路９９に供給する。
【００９９】
乗算回路９６の出力信号と乗算回路９９の出力信号とが加算回路１０５に供給される。乗算回路９６によって差分信号ａが同期検波され、乗算回路９９によって差分信号ｂが同期検波される。加算回路１０５からＲＦ信号が取り出される。
【０１００】
「参照光サーボ」
上述した位相θは、信号光と参照光の光路長差（主に光記録媒体１の面ブレに起因して生じる）に対応するものである。この位相のズレの影響を除去するために、図１７に示すように、参照光の光路長を物理的に可変する参照光サーボを使用しても良い。例えば図５に示す光学系におけるミラー１８の位置を制御することによって、参照光の光路長を制御することができる。
【０１０１】
図１７において、偏光ビームスプリッタ１１１に対して信号光Ｅsig および参照光Ｅref が入射される。信号光は、ランドの信号ＥL とＥG とが混在する信号である。図１７に示す光学系には、偏光ビームスプリッタ１１４、１１５、１１６と、ハーフビームスプリッタ１１２、１１３と、（１／２）波長板１２２と、（１／４）波長板１２３と、波長板１２４と、フォトディテクタ１３１〜１３６を備えている。フォトディテクタ１３５および１３６の出力を使用して参照光サーボがなされる。波長板１２４は、位相差を（π／８）とするために設けられている。
【０１０２】
フォトディテクタ１３５の出力信号をＩPD5 と表し、フォトディテクタ１３６の出力信号をＩPD6 と表すと、差分値（ＩPD5 −ＩPD6 ）は、下記の式（１７）で表すものとなる。
【０１０３】
【数１７】
0006471760.tif 000018
【０１０４】
この式（１７）で表される差分Ｉcalc3 が０となるように、参照光サーボをかける。その結果、信号光と参照光との位相差をキャンセルすることができる。Ｉcalc3 が０の場合では、（θ−φref ）＝π／２となる。フォトディテクタ１３１の出力信号をＩPD1 と表し、フォトディテクタ１３２の出力信号をＩPD2 と表し、フォトディテクタ１３３の出力信号をＩPD3 と表し、フォトディテクタ１３４の出力信号をＩPD4 と表すと、差分値が下記の式（１８）および式（１９）で表すものとなる。これらの差分値は、ランドおよびグルーブのそれぞれの独立した信号である。
【０１０５】
【数１８】
0006471760.tif 000019
【０１０６】
【数１９】
0006471760.tif 000020
【０１０７】
参照光サーボにおいて、参照光形成用のミラーの位置を制御するためのサーボ信号を上述したように、フォトディテクタ１３５および１３６のそれぞれの出力信号の差分値から得ている。しかしながら、図１７に示す構成によって、位相θを抽出して、抽出した位相θをサーボ信号として参照光サーボをかけるようにしても良い。その場合には、図１７におけるハーフビームスプリッタ１１２、ミラー１１７、波長板１２４、偏光ビームスプリッタ１１６、ミラー１２１、フォトディテクタ１３５および１３６が不要となる。
【０１０８】
上述した本開示の実施の形態の再生手法は、光学的限界値を超える狭ピッチで記録された信号を、ホモダイン検波方式を用いて再生するものである。記録面上に形成される再生光のビームスポットとランドＬ、グルーブＧとの関係は、図３に示すようなものとなる。図３では、グルーブＧを対象として対物レンズのトラッキングサーボ制御を行った場合を例示している。
【０１０９】
この場合、ランドＬに記録された情報については、サーボの対象とされたグルーブＧの双方に隣接する２本のランドＬの記録情報が混在してしまうこととが分かる。つまりこの結果、ランドＬとグルーブＧとの読み分けが可能であったとしても、ランドＬ側の記録信号について適正な再生を行うことが困難となる。
なお、ランドＬを対象としてトラッキングサーボをかけた場合も、グルーブＧ側の記録情報について、同様の混在が生じる。
【０１１０】
そこで、トラッキング制御の方法によって、このようなランドＬ同士、グルーブＧ同士の情報の混在の抑制を図り、一つのスポットによって、ランドＬ側の記録情報とグルーブＧ側の記録情報との同時読出が可能となる。このような同時読出のトラッキングサーボを採用しても良い。
【０１１１】
以上、本開示の実施の形態について具体的に説明したが、上述の各実施の形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、レーザ光源の波長は、４０５ｎｍ以外のものでも良い。
【０１１２】
さらに、再生光学系は、図５に示す構成に限らず、例えば４種類の受光信号Ｉ〜Ｌを得るために、ホモダイン検波光学系を使用しても良い。ホモダイン検波光学系は、ウォラストンプリズムを有しており、０度、９０度、１８０度、２７０度の各位相差を有する光を生成することができるものである。
【０１１３】
また、上述の実施の形態の構成、方法、工程、形状、材料および数値などは、本開示の主旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。
【０１１４】
なお、本開示は、以下のような構成も取ることができる。
（１）
ランドとグルーブの双方に信号が記録される記録媒体に対して、光源より発せられた光を照射して前記ランドと前記グルーブの記録信号の双方を反映した信号光を得、且つ前記光源より発せられた光から参照光を生成し、前記信号光と前記参照光とを重ね合わせた重ね合わせ光に対し、ほぼ０度の位相差を与えた第１の信号光と参照光の組と、ほぼ１８０度の位相差を与えた第２の信号光と参照光の組と、ほぼ９０度の位相差を与えた第３の信号光と参照光の組と、ほぼ２７０度の位相差を与えた第４の信号光と参照光の組をそれぞれ生成する光学系と、
前記第１の信号光と参照光の組を第１受光素子、前記第２の信号光と参照光の組を第２受光素子、前記第３の信号光と参照光の組を第３受光素子、前記第４の信号光と参照光の組を第４受光素子によってそれぞれ受光する受光部と、
前記第１受光素子で得られる第１受光信号と前記第２受光素子で得られる第２受光信号との差分である第１差分信号と、前記第３受光素子で得られる第３受光信号と前記第４受光素子で得られる第４受光信号との差分である第２差分信号とを計算する演算部と、
前記第１差分信号および前記第２差分信号がそれぞれ供給される第１のＦＩＲフィルタおよび第２のＦＩＲフィルタと、
前記第１および第２のＦＩＲフィルタの出力信号が加算された加算信号が供給され、等化誤差を形成する等化誤差検出部とを備え、
前記等化誤差を小とするように、前記第１および第２のＦＩＲフィルタのタップ係数を制御するようにした再生装置。
（２）
前記第１差分信号および前記第２差分信号から前記第１乃至第４の信号光と前記参照光との光路長の差に応じた位相を求め、前記第１差分信号および前記第２差分信号が前記位相の成分を有するようにした（１）に記載の再生装置。
（３）
前記第１差分信号および第２差分信号に対して、予め位相オフセットを与えるようにした（１）または（２）に記載の再生装置。
（４）
前記位相オフセットは、（Ψ＝４πｎｄ／λ）（ｎは、屈折率、ｄは、前記ランドおよびグルーブ間の段差、λは光の波長）にほぼ等しいものとされる（１）乃至（３）の何れかに記載の再生装置。
（５）
前記参照光は、前記光源より発せられた光をミラーにて反射させることによって生成される（１）乃至（４）の何れかに記載の再生装置。
（６）
ランドとグルーブの双方に信号が記録される記録媒体に対して、光源より発せられた光を照射して前記ランドと前記グルーブの記録信号の双方を反映した信号光を得、且つ前記光源より発せられた光から参照光を生成し、前記信号光と前記参照光とを重ね合わせた重ね合わせ光に対し、ほぼ０度の位相差を与えた第１の信号光と参照光の組と、ほぼ１８０度の位相差を与えた第２の信号光と参照光の組と、ほぼ９０度の位相差を与えた第３の信号光と参照光の組と、ほぼ２７０度の位相差を与えた第４の信号光と参照光の組を光学系によってそれぞれ生成し、
前記第１の信号光と参照光の組を第１受光素子、前記第２の信号光と参照光の組を第２受光素子、前記第３の信号光と参照光の組を第３受光素子、前記第４の信号光と参照光の組を第４受光素子によってそれぞれ受光し、
前記第１受光素子で得られる第１受光信号と前記第２受光素子で得られる第２受光信号との差分である第１差分信号と、前記第３受光素子で得られる第３受光信号と前記第４受光素子で得られる第４受光信号との差分である第２差分信号とを計算し、
前記第１差分信号および前記第２差分信号をそれぞれ第１のＦＩＲフィルタおよび第２のＦＩＲフィルタに供給し、
前記第１および第２のＦＩＲフィルタの出力信号を加算した加算信号を等化誤差検出部に供給して等化誤差を形成し、
前記等化誤差を小とするように、前記第１および第２のＦＩＲフィルタのタップ係数を制御するようにした再生方法。
【符号の説明】
【０１１５】
１      光記録媒体
１０    レーザ
１５    対物レンズ
５４ａ、５４ｂ    ＦＩＲフィルタ
５６    ビタビ検出器
５７ａ、５７ｂ    ＬＭＳ処理器
７１    位相抽出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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