(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入可能であって、長手軸を中心に所定の方向に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、
前記挿入部の基端に連設された操作部と、
前記挿入部および前記操作部の内部に挿通され、牽引弛緩によって前記湾曲部を湾曲させる複数の操作ワイヤと、
前記操作部に設けられ、一端に対して他端が前記湾曲部の前記所定の方向に傾倒自在な操作レバーと、
前記操作部内に揺動可能に設けられ、中心部に前記操作レバーの一端が連結され、前記中心部から側方に延出された複数のアーム部の各先端側に前記ワイヤの基端側が連結されたワイヤ牽引部材と、
前記操作部の予め定めた位置に固設される、前記操作レバーの中途部が配置される貫通孔及び該操作レバーを前記所定の方向に傾倒させたときに当該操作レバーの他端が近接するように設けられた内周縁部を備える円筒形状のベース部と、
前記ベース部、または、前記操作レバーの他端の何れか一方に設けられる磁石と、
前記ベース部に前記磁石が設けられたときには前記操作レバーの他端に設けられ、前記操作レバーの他端に該磁石が設けられたときには前記ベース部に設けられる、当該磁石の磁力によって引力を生じる部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡の操作ユニット。
【請求項２】
前記ベース部に環状の前記磁石が配設され、
前記操作レバーの他端の側に磁性体が配設されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作ユニット。
【請求項３】
前記操作レバーの前記他端の側に前記磁石が配設され、
前記ベース部に磁性体が配設されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作ユニット。
【請求項４】
前記操作レバーの前記他端の側に前記磁石が配設され、
前記ベース部に前記磁石の極と反対の極の第２の磁石が配設されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作ユニット。
【請求項５】
前記内視鏡は、被験体を撮像する撮像部を有し、
前記撮像部の撮像方向は、前記操作レバーの傾倒操作によって変更自在であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバーの傾倒操作によって所望する操作ワイヤを牽引動作させる内視鏡の操作ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野および工業用分野において利用されている。内視鏡には、細長な挿入部が軟性なものがある。軟性な挿入部の先端側には湾曲部が設けられている。湾曲部は、一般に、操作部に設けられた湾曲操作部材をユーザが手元操作することによって湾曲動作する。【０００３】
湾曲部を備える内視鏡では、湾曲部を湾曲させることによって、湾曲部よりも挿入部先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を変化させて広範囲の検査を行える。【０００４】
従来の内視鏡は、例えば、日本国特許公開昭６２‐３８４１１号公報または日本国特許公開２００９−８９９５５号公報に開示されるように操作部にレバー型、ジョイスティック型などの操作部材が設けられている。湾曲部は、操作部材の手元操作によって操作ワイヤを牽引弛緩させることによって湾曲動作するように構成されている。【０００５】
しかしながら、湾曲部には、回動自在に連接された複数の湾曲駒とこれら湾曲駒を被覆する弾性力を有する湾曲ゴムとが備えられている。このため、日本国特許公開昭６２‐３８４１１号公報または日本国特許公開２００９−８９９５５号公報に開示された従来の内視鏡では、湾曲操作に伴って、即ち、湾曲部の湾曲角度が増大するにつれて操作部材を操作する力量が重くなる。【０００６】
そのため、従来の内視鏡においては、湾曲操作時、ユーザの疲労を招いたり、微妙な湾曲操作が困難であるという問題がある。【０００７】
本発明は、湾曲部を湾曲操作する操作部材の操作力量を軽減して、ユーザへの疲労を軽減すると共に、微妙な湾曲操作が行える内視鏡の操作ユニットを提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の内視鏡の操作ユニットは、被検体に挿入可能であって、長手軸を中心に所定の方向に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部の基端に連設された操作部と、前記挿入部および前記操作部の内部に挿通され、牽引弛緩によって前記湾曲部を湾曲させる複数の操作ワイヤと、前記操作部に設けられ、一端に対して他端が前記湾曲部の前記所定の方向に傾倒自在な操作レバーと、前記操作部内に揺動可能に設けられ、中心部に前記操作レバーの一端が連結され、前記中心部から側方に延出された複数のアーム部の各先端側に前記ワイヤの基端側が連結されたワイヤ牽引部材と、前記操作部の予め定めた位置に固設される、前記操作レバーの中途部が配置される貫通孔及び該操作レバーを前記所定の方向に傾倒させたときに当該操作レバーの他端が近接するように設けられた内周縁部を備える円筒形状のベース部と、前記ベース部、または、前記操作レバーの他端の何れか一方に設けられる磁石と、前記ベース部に前記磁石が設けられたときには前記操作レバーの他端に設けられ、前記操作レバーの他端に該磁石が設けられたときには前記ベース部に設けられる、当該磁石の磁力によって引力を生じる部材と、を具備している。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】内視鏡の外観を示す正面図
【図２】内視鏡の外観を示す右側面図
【図３】内視鏡の外観を示す上面図
【図４】ワイヤ牽引部材とシリンダとの配置関係を示す説明図
【図５】湾曲操作機構とシリンダとの配置関係を示す斜視図
【図６】湾曲操作機構の内部構造体を示す斜視図
【図７】湾曲操作機構の内部構造体を示す分解斜視図
【図８】先端部及び湾曲部の要部を示す横断面図
【図９】先端部を図８のIX−IX線に沿って示す断面図
【図１０】湾曲部を図８のＸ−Ｘ線に沿って示す断面図
【図１１】湾曲部を図８のXI−XI線に沿って示す断面図
【図１２】操作力量を低減する湾曲操作補助機構の構成例を説明するとともに、操作レバーの傾倒操作を説明する図
【図１３】操作レバーの傾倒位置と傾倒操作力量との関係、該傾倒位置と磁石の磁力との関係、操作レバーの傾倒位置と磁力によって生じる引力を相殺した傾倒操作力量との関係を説明する図
【図１４Ａ】操作力量を低減する湾曲操作補助機構の他の構成例を説明する図
【図１４Ｂ】操作力量を低減する湾曲操作補助機構の別の構成例を説明する図
【図１４Ｃ】操作力量を低減する湾曲操作補助機構のさらに他の構成例を説明する図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。【００１１】
図１，２に示す本実施形態の内視鏡１は気管支用の電子内視鏡である。内視鏡１は、挿入部２と、操作部３と、ユニバーサルコード４と、を備えて主に構成されている。挿入部２は、細長管状に形成されている。操作部３は、挿入部２の基端に連設されている。ユニバーサルコード４は、内視鏡ケーブルであって、操作部３から延設されている。ユニバーサルコード４の端部には内視鏡コネクタ５が配設されている。【００１２】
挿入部２は、可撓性を有する管状部材によって構成されている。挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７、可撓管部８を連設している。【００１３】
例えば、図８，９に示すように、先端部６内には金属製の先端硬質部１０が設けられている。先端硬質部１０には、ＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の撮像素子を内蔵した撮像部１１、一対のライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３が保持されている。【００１４】
先端部６内において、先端硬質部１０の基端側には、略円筒形状をなす最先端湾曲駒２０が外嵌されている。最先端湾曲駒２０の外周は、湾曲ゴム２２によって覆われている。最先端湾曲駒２０の内周には、挿入軸Ｏ周りの４箇所にワイヤ固定部２１が設けられている。各ワイヤ固定部２１には、挿入部２内に挿通された４本の操作ワイヤ２３の何れかの先端がそれぞれ固定されている。【００１５】
また、図８，９に示すように、先端部６を太径化させることなく各構成部材を効率良く配置するため、先端硬質部１０及び最先端湾曲駒２０内には、大型部材である撮像部１１と処置具挿通チャンネル１３とが左右に並んで配置されている。これらの配置によって上下に形成されたスペースに各ライトガイド１２がそれぞれ配置されている。【００１６】
なお、本実施形態において、挿入部２における先端部６の上下左右方向とは、例えば、撮像部１１によって撮像される画像の上下左右方向に対応付けて定義される方向である。【００１７】
また、撮像部１１及び処置具挿通チャンネル１３と、各操作ワイヤ２３との干渉を回避するため、各ワイヤ固定部２１は、先端部６の上下左右位置に対して挿入軸Ｏ周りに所定角度回転移動した位置に設けられている。すなわち、例えば、図９に示すように、最先端湾曲駒２０には、先端部６の上方向を基準として挿入軸Ｏ周りに左右それぞれ３０度〜６０度の範囲内で回転移動させた位置（具体的には、例えば、それぞれ３９度回転移動させた位置）、及び、先端部６の下方向を基準として挿入軸Ｏ周りに左右それぞれ３０度〜６０度の範囲内で回転移動させた位置（具体的には、例えば、それぞれ３９度回転移動させた位置）に、各ワイヤ固定部２１が設けられている。【００１８】
換言すれば、先端部６内において、各操作ワイヤ２３は、上下左右方向に対して挿入軸Ｏ周りに所定角度回転移動した位置にそれぞれ配索されている。【００１９】
湾曲部７は、操作部３に対する術者等、ユーザの操作入力に応じて、所定の上下左右方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）を含む挿入軸Ｏ周りの全周方向へ能動的に湾曲されうるように構成されている。本実施形態の湾曲部７は、例えば、挿入部２の上下方向に配置された枢支部２５ａ（図８参照）を先端側に有し、且つ、挿入部２の左右方向に配置された枢支部２５ｂを基端側に有する、複数の湾曲駒２５が連設された湾曲駒組２４を有して構成されている。【００２０】
湾曲駒組２４の内部には、撮像部１１から延在する信号ケーブル１１ａ、ライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３が、先端部６内と略同様の配置にて挿通されている。湾曲駒組２４の外周は、先端部６側から延在する湾曲ゴム２２によって覆われている。【００２１】
湾曲駒組２４を構成する所定の湾曲駒２５には、各操作ワイヤ２３をそれぞれ挿通するワイヤガイド２６が形成されている。これらのワイヤガイド２６は、上述のワイヤ固定部２１と同様、湾曲部７の上下左右位置に対して挿入軸Ｏ周りに所定角度回転移動した位置に設けられている。すなわち、例えば、図１０，１１に示すように、所定の湾曲駒２５には、湾曲部７の上方向を基準として挿入軸Ｏ周りに左右それぞれ３０度〜６０度の範囲内で回転移動させた位置（具体的には、例えば、左側に３４度、右側に４４度それぞれ回転移動させた位置）、及び、湾曲部７の下方向を基準として挿入軸Ｏ周りに左右それぞれ３０度〜６０度の範囲内で回転移動させた位置（具体的には、例えば、左側に４２度、右側に４５度それぞれ回転移動させた位置）に、各ワイヤガイド２６が設けられている。【００２２】
換言すれば、湾曲部７内において、各操作ワイヤ２３は、上下左右方向に対して挿入軸Ｏ周りに回転移動した位置にそれぞれ配索されている。【００２３】
可撓管部８は、受動的に湾曲可能な可撓性を有する管状部材によって構成されている。可撓管部８の内部には、上述した信号ケーブル１１ａ、ライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３が挿通されている（ここでは、何れも不図示）。【００２４】
操作部３は、折れ止部３０と、把持部３１と、操作部本体３２と、を有して構成されている。折れ止部３０は、可撓管部８の基端を覆った状態にて当該可撓管部８に接続されている。把持部３１は、折れ止部３０に連設されている。把持部３１は、ユーザの手によって把持可能である。操作部本体３２は、把持部３１の基端側に連設されている。【００２５】
なお、本実施形態において、操作部３における挿入軸Ｏ周りの方向等はユーザが把持部３１を把持した状態を基準として定義されている。具体的に、操作部３には、把持部３１を把持したユーザを基準とする前後左右方向（前面、背面、及び、左右側面等）が定義されている。【００２６】
図１に示すように、把持部３１は、挿入軸Ｏ（中心軸）に対して左右対称な形状に形成されている。したがって、ユーザは、左手、或いは、右手の何れの手によっても同様に把持することが可能となっている。【００２７】
把持部３１の先端側の前面には、処置具挿通部３５が設けられている。処置具挿通部３５は、各種の処置具（不図示）を挿入する処置具挿通口３５ａを備えている。操作部３の内部において処置具挿通口３５ａには、図示しない分岐部材を介して、処置具挿通チャンネル１３が連通されている。処置具挿通部３５には、処置具挿通口３５ａを閉塞するための蓋部材である鉗子栓（不図示）が着脱自在となっている。【００２８】
操作部本体３２は、把持部３１の基端側において、主として左右側方及び前方に膨出された略部分球状をなす中空部材によって構成されている。操作部本体３２の前面側には、内視鏡１の各種機能を実行するための操作ボタン群４０が配設されている。操作部本体３２の背面側には、湾曲部７に対する湾曲操作を行うための操作レバー４５が配設されている。操作部本体３２の一側部（例えば、左側部）からは、ユニバーサルコード４が延出されている。【００２９】
操作部本体３２の左右形状は、挿入軸Ｏに対して左右対称に膨出された形状となっている。操作部本体３２の先端側の左右側面には、把持部３１を把持したユーザの人差し指等を操作ボタン群４０に導くガイド用凹部３２ａがそれぞれ形成されている。【００３０】
ユニバーサルコード４は、その内部に挿入部２の内部を通じて先端部６側から操作部３に至りさらに操作部３から延出する各種信号線が挿通するとともに、光源装置（不図示）のライトガイド１２、送気送水装置（不図示）から延出される送気用チューブ、送水用チューブ等が挿通する複合ケーブルである。【００３１】
内視鏡コネクタ５は、電気コネクタ部５ａを側面部に有するとともに、光源コネクタ部５ｂ、送気送水口金５ｃ等とを有して構成されている。電気コネクタ部５ａには外部機器であるビデオプロセッサ（不図示）に接続される信号ケーブルのコネクタ（不図示）が着脱自在である。光源コネクタ部５ｂは、外部機器である光源装置（不図示）に接続され、送気送水口金５ｃは該装置に設けられた送気送水口に接続される。【００３２】
次に、操作部本体３２における各部の構成について、より詳細に説明する。  
図１に示す操作ボタン群４０は、例えば、吸引ボタン４１ａと、２つのボタンスイッチ４２と、を有して構成されている。吸引ボタン４１ａは、操作部本体３２に着脱自在に装着される吸引バルブ４１から突出する操作ボタンである。２つのボタンスイッチ４２には、内視鏡１に関する各種機能の中から任意の機能を割り当てることが可能である。【００３３】
吸引ボタン４１ａ及び２つのボタンスイッチ４２は、操作部本体３２の前面側において、左右対称となるよう配置されている。すなわち、吸引ボタン４１ａは、挿入軸Ｏに重畳するよう、操作部本体３２の左右幅方向の中央に配置されている。また、２つのボタンスイッチ４２は、吸引ボタン４１ａよりも先端側において、挿入軸Ｏを挟んで左右対称な位置に配置されている。【００３４】
例えば図４に示すように、操作部本体３２の内部には、吸引バルブ４１に連設するボタン連設部材としてのシリンダ４３が設けられている。シリンダ４３には吸引バルブ４１を着脱自在に装着可能である。シリンダ４３は、吸引ボタン４１ａの配置に対応して挿入軸Ｏに重畳するよう、操作部本体３２の左右幅方向の中央に配置されている。【００３５】
操作レバー４５は、例えば、上下左右方向を含む全方向に傾倒自在なジョイスティック型のレバーによって構成されている。操作レバー４５は、操作部本体３２の背面側において、左右対称となる位置に配置されている。本実施形態において、操作レバー４５は、挿入軸Ｏに重畳するよう、操作部本体３２の左右幅方向の中央に配置されている。【００３６】
図３に示すように操作レバー４５の傾倒方向は、例えば、挿入軸Ｏに直交する方向である操作部３の左右幅方向に傾倒操作の左右方向が定義され、この左右幅方向に直交する方向に上下方向が定義されている。【００３７】
より具体的には、本実施形態の操作レバー４５の傾倒方向は、例えば、図３中の紙面左側が湾曲部７を左側に湾曲させるための左傾倒方向として定義されている。また、図３中の紙面右側が湾曲部７を右側に湾曲させるための右傾倒方向として定義されている。また、図３中の紙面下側が湾曲部７を上側に湾曲させるための上傾倒方向として定義されている。また、図３中の紙面上側が湾曲部７を下側に湾曲させるための下傾倒方向として定義されている。【００３８】
操作レバー４５は柱状（本実施形態においては円柱状）であって一端部（図７の符号４５ａ参照）と他端部（図７の符号４５ｂ参照）とを有する。操作部３から外方に突出した他端部４５ｂである突端部には、ユーザの親指等を当接させることが可能な指当て部４６が固設される。【００３９】
一方、操作部３の内部であって、操作レバー４５の一端部４５ａ側には湾曲操作機構５０が設けられている。操作レバー４５は、湾曲操作機構５０による各操作ワイヤ２３の牽引動作を介して、湾曲部７を所望する方向に湾曲動作させることが可能となっている。【００４０】
つまり、操作レバー４５と湾曲操作機構５０と各操作ワイヤ２３とによって内視鏡１の湾曲部７を湾曲操作するための内視鏡操作ユニットが構成されている。【００４１】
なお、本実施形態の操作レバー４５は、後述する磁石（図５の符号６１参照）によって引力を生じる磁性体で形成されている。【００４２】
図５、図６、図７に示すように湾曲操作機構５０は、ハウジング５１と、回動枠５２と、固定部材５３と、ワイヤ牽引部材５４とを有して構成されている。【００４３】
ハウジング５１は、ベース部であって略円筒形状であって、操作レバー４５の中途部が配置される貫通孔５１ｈを有している。回動枠５２は、ハウジング５１の貫通孔５１ｈ内に回動自在（揺動自在ともいう）に軸支されている。固定部材５３は、回動枠５２内に回動自在に軸支されている。ワイヤ牽引部材５４は、固定部材５３に固設されている。【００４４】
ハウジング５１には、環状の磁石６１が配設されている。環状磁石６１の内縁は、ハウジング５１の貫通孔５１ｈの内周縁部５１ｅであって、操作レバー４５が傾倒されたとき該レバー４５の他端部４５ｂが近接するように設けられる。【００４５】
なお、ハウジング５１の周壁には互いに対向する軸孔５１ａが穿設されている。【００４６】
回動枠５２は、例えば、略矩形形状をなす枠体によって構成されている。回動枠５２には、長手方向両端部の中央に互いに対向する一対のねじ孔５２ａが穿設されている。回動枠５２にはさらに、短手方向両端部の中央に互いに対向する一対の軸孔５２ｂが穿設されている。【００４７】
ハウジング５１の各軸孔５１ａにはそれぞれビス５５挿通される。ビス５５が各ねじ孔５２ａに螺合することにより、回動枠５２はハウジング５１に対して回動自在に軸支されている。【００４８】
固定部材５３は、略円柱形状の部材によって構成されている。固定部材５３の中央部には嵌合孔５３ａが穿設されている。嵌合孔５３ａには、操作レバー４５の基端側が嵌入により連結されている。固定部材５３の周部には互いに対向する一対の平坦部５３ｂが形成されている。これら平坦部５３ｂには互いに対向するねじ孔５３ｃ（図７においては一方のねじ孔５３ｃのみを図示）が穿設されている。【００４９】
回動枠５２の各軸孔５２ｂにはそれぞれビス５６が挿通される。ビス５６が各ねじ孔５３ｃに螺合することにより、固定部材５３は回動枠５２に対して回動自在に軸支されている。【００５０】
このように固定部材５３が回動枠５２を介してハウジング５１に支持されることにより、固定部材５３に連結された操作レバー４５は任意の方向に対して傾倒することが可能となっている。【００５１】
ワイヤ牽引部材５４は、互いに異なる４方向にアーム部５４ｂが延出された十字状の板状部材によって構成されている。ワイヤ牽引部材５４は、互いに隣接するアーム部５４ｂのなす角度が９０度に設定されている。ワイヤ牽引部材５４の中心部５４ａは、固定部材５３に対してビス５７を介して固定されている。すなわち、ワイヤ牽引部材５４には、固定部材５３を介して操作レバー４５が連結されている。つまり、４本のアーム部５４ｂは、中心部５４ａから側方且つ十字方向に延出されている。【００５２】
各アーム部５４ｂの先端側にはワイヤ固定孔５４ｃが穿設されている。各ワイヤ固定孔５４ｃには、挿入部２側から延出された各操作ワイヤ２３の基端側が固定される。ワイヤ牽引部材５４は、操作レバー４５の傾倒状態に応じて揺動されて所定の操作ワイヤ２３を所定の牽引量にて牽引することが可能となっている。  
なお、隣設するアーム部５４ｂのなす角度は９０度に限定されるものではなく、例えば、中心部５４ａから側方であって当該９０度を基準として±３０度の範囲内において任意に変更することも可能である。【００５３】
本実施形態において、上述した環状の磁石６１と操作レバー４５とは操作力量を低減する湾曲操作補助機構である。なお、図１２においては操作レバー４５を例えば先端側に傾ける場合を示している。【００５４】
操作レバー４５は、湾曲部７が直線状となる湾曲がかけられていない中立状態のとき、操作レバー４５の中心軸Ｏｌと貫通孔５１ｈの中心軸Ｏ５１とが一致している。【００５５】
ユーザが内視鏡１の湾曲部７を湾曲操作する際、操作レバー４５を傾倒操作する。すると、操作レバー４５が貫通孔５１ｈの中心軸Ｏ５１に対して傾倒されて該レバー４５の他端部４５ｂがハウジング５１に設けられた環状の磁石６１に近づいていく。【００５６】
図１３の二点鎖線に示すグラフは、ハウジング５１に環状の磁石６１が設けられていない構成における操作レバー４５の傾倒位置と操作力量との関係を示している。操作レバー４５を傾倒させる際の操作力量は、傾倒角度が大きくなるにしたがって増大されていく。言い換えれば、湾曲部７を湾曲させる際の力量は、湾曲部７の湾曲角度の増加に伴って増大する。【００５７】
図１３の破線に示すグラフは、操作レバー４５の傾倒位置とハウジング５１に設けられた環状の磁石６１の磁力による引力との関係を示している。  
操作レバー４５の傾倒角度が大きくなるにしたがって、該操作レバー４５に作用する磁石６１の磁力に引力が増大する。言い換えれば、操作レバー４５の磁石６１の磁力によって生じる引力は、該レバー４５が磁石６１に近づくにつれて強くなっていく。【００５８】
したがって、ハウジング５１に環状の磁石６１を設けた構成における操作レバー４５の操作力量は、図１３の実線のグラフで示すように二点鎖線で示した操作力量から破線で示した磁石６１の磁力によって操作レバー４５に生じる引力を相殺した値となる。【００５９】
このように、ハウジング５１の所定の位置に環状の磁石６１を設け、磁石６１の磁力によって引力を生じる部材で操作レバー４５を形成する。このことによって、ユーザは、磁石６１の磁力によって生じる引力を得つつ操作レバー４５の傾倒操作を行って操作力量の低減を実現できる。【００６０】
なお、破線に示される磁力は、磁石６１の磁気量の大きさによって変化する。つまり、磁石の磁気量を適宜設定することによって所望する傾倒操作性を実現可能である。  
つまり、図１２、図１３に示すように本実施形態の内視鏡１においては、操作レバー４５を角度θ１傾倒させた状況下において磁石６１の磁力によって生じる引力によって操作力量が低減される。その後、操作レバー４５を角度θ２に向けて傾倒させている状態においてさらに引力が増大され、その引力の増大に伴って操作力量の上昇が緩やかになる。【００６１】
したがって、ユーザは、操作レバー４５の傾倒操作の際、該操作レバー４５に生じる引力を得て、当該レバー４５の操作力量を低減させた状態で操作レバー４５の傾倒操作を行える。【００６２】
このように、磁石６１と操作レバー４５を備える内視鏡１では、操作レバー４５による湾曲部７を湾曲させる操作力を低減されて、ユーザの疲労を防止することができるとともに、湾曲操作性が向上して微妙な湾曲操作を実現できる。【００６３】
なお、操作レバー４５を角度θ２傾けた状態において、該レバー４５の側周面と内周縁部５１ｅとの間に隙間が形成される。この隙間には操作レバー４５と操作部本体３２との間の水密を確保するための湾曲ブーツ（不図示）が配置されるようになっている。【００６４】
このように構成された湾曲操作補助機構を備える湾曲操作機構５０は、操作部本体３２内において、シリンダ４３と前後に対向するよう配置される。【００６５】
湾曲操作機構５０は、各アーム部５４ｂが操作レバー４５に定義された上下左右の傾倒方向に対して当該操作レバー４５の中心軸Ｏｌ周りにそれぞれ３０度〜６０度の範囲内で回転移動させた位置（例えば、４５度回転移動させた位置）に配置されている。これにより、例えば、図４に示すように、湾曲操作機構５０は、ワイヤ牽引部材５４の隣設する２つのアーム部５４ｂの間にシリンダ４３が臨まれた状態で配置されている。【００６６】
さらに、例えば、図５に示すように、湾曲操作機構５０のハウジング５１には、シリンダ４３の両側に延在する各２本のステー５８が設けられる。これらのステー５８には、ガイドコイル２３ａの一端部が固設される。ガイドコイル２３ａは、シリンダ４３と干渉することなく迂回して配索される。ガイドコイル２３ａ内には各操作ワイヤ２３が挿通される。この結果、各操作ワイヤ２３は、シリンダ４３と干渉することなく配索される。【００６７】
このような構成において、ユーザが操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって操作レバー４５を左傾倒方向に傾倒させる。すると、主に、右傾倒方向に位置する２つのアーム部５４ｂに連結された操作ワイヤ２３が牽引される。これに伴って、湾曲部７内においても、主として、湾曲方向左側に位置する２本の操作ワイヤ２３が牽引されて、湾曲部７が左側に湾曲される。【００６８】
湾曲操作補助機構が備えられていることによって、ユーザは、操作レバー４５を左傾倒方向に傾倒させる際に微妙な湾曲操作を実現できる一方、湾曲操作の疲労が防止される。【００６９】
また、ユーザが操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって操作レバー４５を右傾倒方向に傾倒させる。すると、主に、左傾倒方向に位置する２つのアーム部５４ｂに連結された操作ワイヤ２３が牽引される。これに伴って、湾曲部７内においても、主として、湾曲方向右側に位置する２本の操作ワイヤ２３が牽引されて、湾曲部７が右側に湾曲される。【００７０】
湾曲操作補助機構が備えられていることによって、ユーザは、操作レバー４５を右傾倒方向に傾倒させる際に微妙な湾曲操作を実現できる一方、湾曲操作の疲労が防止される。【００７１】
また、ユーザが操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって操作レバー４５を上傾倒方向に傾倒させる。すると、主に、下傾倒方向に位置する２つのアーム部５４ｂに連結された操作ワイヤ２３が牽引される。これに伴って、湾曲部７内においても、主として、湾曲方向上側に位置する２本の操作ワイヤ２３が牽引されて、湾曲部７が上側に湾曲される。【００７２】
湾曲操作補助機構が備えられていることによって、ユーザは、操作レバー４５を上傾倒方向に傾倒させる際に微妙な湾曲操作を実現できる一方、湾曲操作の疲労が防止される。【００７３】
また、ユーザが操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって操作レバー４５を下傾倒方向に傾倒させる。すると、主に、上傾倒方向に位置する２つのアーム部５４ｂに連結された操作ワイヤ２３が牽引される。これに伴って、湾曲部７内においても、主として、湾曲方向下側に位置する２本の操作ワイヤ２３が牽引されて、湾曲部７が下側に湾曲される。【００７４】
湾曲操作補助機構が備えられていることによって、ユーザは、操作レバー４５を下傾倒方向に傾倒させる際に微妙な湾曲操作を実現できる一方、湾曲操作の疲労が防止される。【００７５】
さらに、ユーザが操作部３を把持した状態において、当該把持した手の人差し指等をガイド用凹部３２ａに沿って操作ボタン群４０まで導き、例えば吸引ボタン４１ａを押圧操作することにより、内視鏡１による吸引動作が実行される。【００７６】
操作部３の把持部３１は、左右対称な形状であって、吸引ボタン４１ａと操作レバー４５とは操作部３の操作部本体３２の左右幅方向の中央において互いに対向して配置されている。このことにより、ユーザは、左右の何れの手であっても、操作部３を同様に把持することができるうえ、吸引ボタン４１ａ及び操作レバー４５を同等の操作性で操作することができる。【００７７】
ここで、各アーム部５４ｂが操作レバー４５に定義された上下左右の傾倒方向に対して当該操作レバー４５の中心軸Ｏｌ周りに所定角度回転移動させた状態にて配置されている。したがって、アーム部５４ｂ等がシリンダ４３と干渉することを防止することができる。【００７８】
特に、操作レバー４５を上下の傾倒方向に傾倒された場合において、これに連動するアーム部５４ｂ及び操作ワイヤ２３等がシリンダ４３と干渉することを防止することができる。従って、シリンダ４３に対してワイヤ牽引部材５４（湾曲操作機構５０）を大きく離間させることなく、吸引ボタン４１ａと操作レバー４５とを操作部３の左右幅方向の中央において前後に対向させて配置することができると共に、操作部３を大型化させることなく左右何れの手によっても同等の操作性を実現することができる。【００７９】
また、操作部３側において、操作レバー４５の傾倒方向と、各アーム部５４ｂの延出方向と、を操作レバー４５の中心軸Ｏｌ周りに異ならせた場合にも、これに略対応させて、湾曲部７内に配索される操作ワイヤ２３を、当該湾曲部７の上下左右の湾曲方向に対して挿入軸Ｏ周りに設定角度回転移動した位置に配索する。このことにより、湾曲部７における上下左右の湾曲方向と、操作レバー４５に定義した上下左右の傾倒方向と、を容易に一致させることができる。【００８０】
さらに、このような配置とすれば、湾曲部７内の左右方向に操作ワイヤ２３を配索する必要がない。このため、例えば、大型部材である撮像部１１と処置具挿通チャンネル１３とを左右に並べて配置した上下方向のみに湾曲可能な湾曲部内のレイアウトをそのまま用い、外径を大型化させることなく、上下左右方向への湾曲動作を実現することができる。【００８１】
なお、上述した実施形態においては、ハウジング５１に環状の磁石６１を配設して操作レバー４５を該磁石６１の磁力によって引力を生じる磁性体で形成している。しかし、図１４Ａに示すように操作レバー４５に例えば二分割されたＵ字形状の磁石６２を配設し、ハウジング５１を該磁石６２の磁力によって引力を生じる磁性体で形成する、あるいは、ハウジング５１に該磁石６２の磁力によって引力を生じる破線に示す前記磁石６１と同様に環状の磁性体６３を配設するようにしてもよい。  
この構成によれば、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。なお、その他の構成および作用は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。また、操作レバー４５に二分割されたＵ字形状の磁石６２を配設する代わりに、二分割した環状の磁石を操作レバー４５に配設してハウジング５１を該環状の磁石の磁力によって引力を生じる磁性体で形成するようにしてもよい。【００８２】
また、図１４Ｂ、図１４Ｃに示すようにハウジング５１に環状磁石６４Ａ、６４Ｂを配設し、操作レバー４５に棒状磁石６５Ａ、６５Ｂを配設するようにしてもよい。なお、図１４Ｂに示すように環状磁石６４Ａは、Ｎ極を操作部開口側に設けＳ極を操作部内側に設けている。【００８３】
これに対して、棒状磁石６５Ａは、Ｓ極を他端部側に設けＮ極を一端部側に設けている。図１４Ｃに示すように環状磁石６４Ｂは、Ｎ極を操作部内側に設けＳ極を操作部開口側に設けている。これに対して、棒状磁石６５Ｂは、Ｓ極を一端部側に設けＮ極を他端部側に設けている。【００８４】
この構成によれば、上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。なお、その他の構成および作用は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。【００８５】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。例えば、上述の実施形態においては、本発明を気管支用の内視鏡に適用した一例について説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、泌尿器用の内視鏡等に対しても適用することが可能である。【００８６】
また、操作レバーに定義した傾倒方向は上述のものに限定されるものではない、操作ボタンについても吸引ボタン等に限定されるものではない、ことは勿論である。【００８７】
本出願は、２０１７年７月１７日に米国に出願された米国特許出願１５／６５１，５２０号を優先権主張の基礎として出願するものである。【００８８】
上記基礎出願により開示された内容は、本願の明細書と請求の範囲と図面に引用されているものである。
【要約】
本発明の内視鏡１の操作ユニットは、長手軸を中心に所定の方向に湾曲可能な湾曲部７を有する挿入部２と、挿入部に連設された操作部３と、湾曲部を湾曲させるための複数の操作ワイヤ２３と、操作部に設けられ他端が湾曲部の所定の方向に傾倒自在な操作レバー４５と、操作部内に揺動可能に設けられ中心部に操作レバーの一端部４５ａが連結され中心部から側方に延出されたアーム部５４ｂに連結されたワイヤ牽引部材５４と、操作レバーの中途部が配置される貫通孔５１ｈ及び操作レバーを所定の方向に傾倒させたときに他端部４５ｂが近接するように設けられた環状のハウジング５１と、ハウジングまたは操作レバーの他端部４５ｂの何れか一方に設けられる磁石と、ハウジングに磁石が設けられたときには操作レバーの他端部４５ｂに設けられ操作レバーの他端部に磁石が設けられたときにはハウジングに設けられる磁石の磁力によって引力を生じる部材とを具備する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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