(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気通路に設けられて排気中のＮＯｘを浄化するＮＯｘ吸蔵型触媒のＮＯｘ吸蔵量推定装置であって、
前記ＮＯｘ吸蔵型触媒の触媒温度を取得する触媒温度取得手段と、
前記エンジンの運転状態から推定される触媒入口ＮＯｘ量及び、前記触媒温度取得手段によって取得される触媒温度に基づいて、前記エンジンから排出されて前記ＮＯｘ吸蔵型触媒に吸蔵されるＮＯｘ量を暫定ＮＯｘ吸蔵量として演算する暫定ＮＯｘ吸蔵量演算手段と、
前記触媒入口ＮＯｘ量及び前記触媒温度に基づいて、前記触媒のＮＯｘ吸蔵容量を演算する吸蔵容量演算手段と、
前記吸蔵容量演算手段によって演算された前記ＮＯｘ吸蔵容量に基づいて、ＮＯｘ吸蔵レベルを演算する吸蔵レベル演算手段と、
前記エンジンのリーン運転時に前記触媒温度取得手段によって取得される触媒温度、前記吸蔵レベル演算手段によって演算されたＮＯｘ吸蔵レベル、及びＮＯｘ放出速度に基づいて、当該リーン運転時に前記ＮＯｘ吸蔵型触媒から離脱して放出されるリーン時ＮＯｘ放出量を演算するＮＯｘ放出量演算手段と、
前記暫定ＮＯｘ吸蔵量から前記リーン時ＮＯｘ放出量を減算することで、前記ＮＯｘ吸蔵型触媒に吸蔵されている実ＮＯｘ吸蔵量を演算する実ＮＯｘ吸蔵量演算手段と、を備える
ＮＯｘ吸蔵量推定装置。
【請求項２】
前記ＮＯｘ吸蔵型触媒が、排気リーン状態で排気中のＮＯｘを吸蔵すると共に、排気リッチ状態で吸蔵されていたＮＯｘを還元浄化するＮＯｘ吸蔵還元型触媒であって、
前記触媒温度取得手段によって取得される触媒温度に基づいて、排気リッチ状態で前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒から還元浄化されるＮＯｘ還元量を演算するＮＯｘ還元量演算手段をさらに備え、
前記実ＮＯｘ吸蔵量演算手段は、前記暫定ＮＯｘ吸蔵量から前記リーン時ＮＯｘ放出量と前記ＮＯｘ還元量とを減算することで、前記実ＮＯｘ吸蔵量を演算する
請求項１に記載のＮＯｘ吸蔵量推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＮＯｘ吸蔵量推定装置に関し、特に、ＮＯｘ吸蔵型触媒のＮＯｘ吸蔵量の推定に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関から排出される排気中のＮＯｘを還元浄化する触媒として、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒が知られている。ＮＯｘ吸蔵還元型触媒は、排気がリーン雰囲気のときに排気中に含まれるＮＯｘを吸蔵すると共に、排気がリッチ雰囲気のときに排気中に含まれる炭化水素で吸蔵していたＮＯｘを還元浄化により無害化して放出する。このため、触媒のＮＯｘ吸蔵量が所定量に達した場合は、ＮＯｘ吸蔵能力を回復させるべく、排気管噴射やポスト噴射によって排気をリッチ状態にする所謂ＮＯｘパージを定期的に行う必要がある（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０２４２５号公報
【特許文献２】特開２００７−１６７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＮＯｘパージの制御性を向上するには、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒のＮＯｘ吸蔵量を高精度に推定する必要がある。ＮＯｘ吸蔵量を推定する手法としては、エンジンから排出されて触媒に流入する触媒入口ＮＯｘ量や触媒温度等に基づいて、触媒に吸蔵され得る総ＮＯｘ吸蔵量を演算すると共に、この総ＮＯｘ吸蔵量からＮＯｘパージによって還元されるＮＯｘ還元量を減算することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、ＮＯｘパージ以外のリーン運転時であっても、例えば、フィルタ強制再生時等、排気温度の上昇によって触媒から吸蔵されていたＮＯｘの一部又は全部が離脱して放出されることがある。このようなＮＯｘ放出量を考慮することなくＮＯｘ吸蔵量を推定すると、実際のＮＯｘ吸蔵量よりも多い推定値に基づいてＮＯｘパージが実施されることになり、無駄な燃料消費による燃費の悪化を招く課題がある。
【０００６】
開示の装置は、ＮＯｘ吸蔵量推定にリーン運転時のＮＯｘ放出量を考慮することで、ＮＯｘ吸蔵量の推定精度を効果的に向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
開示の装置は、エンジンの排気通路に設けられて排気中のＮＯｘを浄化するＮＯｘ吸蔵型触媒のＮＯｘ吸蔵量推定装置であって、前記ＮＯｘ吸蔵型触媒の触媒温度を取得する触媒温度取得手段と、前記エンジンの運転状態から推定される触媒入口ＮＯｘ量及び、前記触媒温度取得手段によって取得される触媒温度に基づいて、前記エンジンから排出されて前記ＮＯｘ吸蔵型触媒に吸蔵されるＮＯｘ量を暫定ＮＯｘ吸蔵量として演算する暫定ＮＯｘ吸蔵量演算手段と、前記エンジンのリーン運転時に前記触媒温度取得手段によって取得される触媒温度に基づいて、当該リーン運転時に前記ＮＯｘ吸蔵型触媒から離脱して放出されるリーン時ＮＯｘ放出量を演算するＮＯｘ放出量演算手段と、前記暫定ＮＯｘ吸蔵量から前記リーン時ＮＯｘ放出量を減算することで、前記ＮＯｘ吸蔵型触媒に吸蔵されている実ＮＯｘ吸蔵量を演算する実ＮＯｘ吸蔵量演算手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
開示の装置によれば、ＮＯｘ吸蔵量推定にリーン運転時のＮＯｘ放出量を考慮することで、ＮＯｘ吸蔵量の推定精度を効果的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る排気浄化システムを示す全体構成図である。
【図２】本実施形態に係るＮＯｘパージ制御を説明するタイミングチャート図である。
【図３】本実施形態に係るＮＯｘパージリーン制御に用いるＭＡＦ目標値の設定処理を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係るＮＯｘパージリッチ制御に用いる目標噴射量の設定処理を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係るＮＯｘ吸蔵量の推定処理を説明するブロック図である。
【図６】本実施形態に係る筒内インジェクタの噴射量学習補正の処理を示すブロック図である。
【図７】本実施形態に係る学習補正係数の演算処理を説明するフロー図である。
【図８】本実施形態に係るＭＡＦ補正係数の設定処理を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係るＮＯｘ吸蔵量推定装置及び、当該装置が適用された排気浄化システムを説明する。
【００１１】
図１に示すように、ディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという）１０の各気筒には、図示しないコモンレールに畜圧された高圧燃料を各気筒内に直接噴射する筒内インジェクタ１１がそれぞれ設けられている。これら各筒内インジェクタ１１の燃料噴射量や燃料噴射タイミングは、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）５０から入力される指示信号に応じてコントロールされる。
【００１２】
エンジン１０の吸気マニホールド１０Ａには新気を導入する吸気通路１２が接続され、排気マニホールド１０Ｂには排気を外部に導出する排気通路１３が接続されている。吸気通路１２には、吸気上流側から順にエアクリーナ１４、吸入空気量センサ（以下、ＭＡＦセンサという）４０、可変容量型過給機２０のコンプレッサ２０Ａ、インタークーラ１５、吸気スロットルバルブ１６等が設けられている。排気通路１３には、排気上流側から順に可変容量型過給機２０のタービン２０Ｂ、排気後処理装置３０等が設けられている。なお、図１中において、符号４１はエンジン回転数センサ、符号４２はアクセル開度センサ、符号４６はブースト圧センサをそれぞれ示している。
【００１３】
ＥＧＲ装置２１は、排気マニホールド１０Ｂと吸気マニホールド１０Ａとを接続するＥＧＲ通路２２と、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ２３と、ＥＧＲ量を調整するＥＧＲバルブ２４とを備えている。
【００１４】
排気後処理装置３０は、ケース３０Ａ内に排気上流側から順に酸化触媒３１、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２、パティキュレートフィルタ（以下、単にフィルタという）３３を配置して構成されている。また、酸化触媒３１よりも上流側の排気通路１３には、ＥＣＵ５０から入力される指示信号に応じて、排気通路１３内に未燃燃料（主にＨＣ）を噴射する排気インジェクタ３４が設けられている。
【００１５】
酸化触媒３１は、例えば、ハニカム構造体等のセラミック製担体表面に酸化触媒成分を担持して形成されている。酸化触媒３１は、排気インジェクタ３４の排気管噴射又は筒内インジェクタ１１のポスト噴射によって未燃燃料が供給されると、これを酸化して排気温度を上昇させる。
【００１６】
ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２は、例えば、ハニカム構造体等のセラミック製担体表面にアルカリ金属等を担持して形成されている。このＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２は、排気空燃比がリーン状態のときに排気中のＮＯｘを吸蔵すると共に、排気空燃比がリッチ状態のときに排気中に含まれる還元剤（ＨＣ等）で吸蔵したＮＯｘを還元浄化する。
【００１７】
フィルタ３３は、例えば、多孔質性の隔壁で区画された多数のセルを排気の流れ方向に沿って配置し、これらセルの上流側と下流側とを交互に目封止して形成されている。フィルタ３３は、排気中のＰＭを隔壁の細孔や表面に捕集すると共に、ＰＭ堆積推定量が所定量に達すると、これを燃焼除去するいわゆるフィルタ強制再生が実行される。フィルタ強制再生は、排気管噴射又はポスト噴射によって上流側の酸化触媒３１に未燃燃料を供給し、フィルタ３３に流入する排気温度をＰＭ燃焼温度まで昇温することで行われる。
【００１８】
第１排気温度センサ４３は、酸化触媒３１よりも上流側に設けられており、酸化触媒３１に流入する排気温度を検出する。第２排気温度センサ４４は、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２とフィルタ３３との間に設けられており、フィルタ３３に流入する排気温度を検出する。ＮＯｘ／ラムダセンサ４５は、フィルタ３３よりも下流側に設けられており、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２を通過した排気のＮＯｘ値及びラムダ値（以下、空気過剰率ともいう）を検出する。
【００１９】
ＥＣＵ５０は、エンジン１０等の各種制御を行うもので、公知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備えて構成されている。これら各種制御を行うため、ＥＣＵ５０にはセンサ類４０〜４５のセンサ値が入力される。また、ＥＣＵ５０は、ＮＯｘパージ制御部６０と、ＮＯｘパージ禁止処理部７０と、ＭＡＦ追従制御部８０と、噴射量学習補正部９０と、ＭＡＦ補正係数演算部９５とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、一体のハードウェアであるＥＣＵ５０に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
【００２０】
［ＮＯｘパージ制御］
ＮＯｘパージ制御部６０は、本発明の触媒再生手段であって、排気をリッチ状態にしてＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２に吸蔵されているＮＯｘを還元浄化により無害化して放出することで、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２のＮＯｘ吸蔵能力を回復させる触媒再生処理（以下、この制御をＮＯｘパージ制御という）を実行する。
【００２１】
ＮＯｘパージ制御は、詳細を後述するＮＯｘ吸蔵量推定部７０によって推定されるＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２のＮＯｘ吸蔵量推定値ｓｔｒ＿ｅｓｔが所定の閾値を超えた場合、あるいは、エンジン１０の運転状態から推定される触媒上流側のＮＯｘ排出量と、ＮＯｘ／ラムダセンサ４５で検出される触媒下流側のＮＯｘ量とからＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２によるＮＯｘ浄化率を演算し、このＮＯｘ浄化率が所定の判定閾値よりも低くなった場合に、ＮＯｘパージフラグＦＮＰをオンにすることで開始される（図２の時刻ｔ１参照）。
【００２２】
本実施形態において、ＮＯｘパージ制御による排気のリッチ化は、空気系制御によって空気過剰率を定常運転時（例えば、約１．５）から理論空燃比相当値（約１．０）よりもリーン側の第１目標空気過剰率（例えば、約１．３）まで低下させるＮＯｘパージリーン制御と、噴射系制御によって空気過剰率を第１目標空気過剰率からリッチ側の第２目標空気過剰率（例えば、約０．９）まで低下させるＮＯｘパージリッチ制御とを併用することで実現される。以下、これらＮＯｘパージリーン制御及び、ＮＯｘパージリッチ制御の詳細について説明する。
【００２３】
［ＮＯｘパージリーン制御］
図３は、ＮＯｘパージリーン制御部６０ＡによるＭＡＦ目標値ＭＡＦＮＰＬ＿Ｔｒｇｔの設定処理を示すブロック図である。第１目標空気過剰率設定マップ６１は、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑに基づいて参照されるマップであって、これらエンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ｑとに対応したＮＯｘパージリーン制御時の空気過剰率目標値λＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ（第１目標空気過剰率）が予め実験等に基づいて設定されている。
【００２４】
まず、第１目標空気過剰率設定マップ６１から、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑを入力信号としてＮＯｘパージリーン制御時の空気過剰率目標値λＮＰＬ＿Ｔｒｇｔが読み取られて、ＭＡＦ目標値演算部６２に入力される。さらに、ＭＡＦ目標値演算部６２では、以下の数式（１）に基づいてＮＯｘパージリーン制御時のＭＡＦ目標値ＭＡＦＮＰＬ＿Ｔｒｇｔが演算される。
【００２５】
ＭＡＦＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ＝λＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ×Ｑｆｎｌ＿ｃｏｒｒｄ×ＲｏＦｕｅｌ×ＡＦＲｓｔｏ／Ｍａｆ＿ｃｏｒｒ・・・（１）
数式（１）において、Ｑｆｎｌ＿ｃｏｒｒｄは後述する学習補正された筒内インジェクタ１１の燃料噴射量（ポスト噴射を除く）、ＲｏＦｕｅｌは燃料比重、ＡＦＲｓｔｏは理論空燃比、Ｍａｆ＿ｃｏｒｒは後述するＭＡＦ補正係数をそれぞれ示している。
【００２６】
ＭＡＦ目標値演算部６２によって演算されたＭＡＦ目標値ＭＡＦＮＰＬ＿Ｔｒｇｔは、ＮＯｘパージフラグＦＮＰがオン（図２の時刻ｔ１参照）になるとランプ処理部６３に入力される。ランプ処理部６３は、各ランプ係数マップ６３Ａ，Ｂからエンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑを入力信号としてランプ係数を読み取ると共に、このランプ係数を付加したＭＡＦ目標ランプ値ＭＡＦＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ＿Ｒａｍｐをバルブ制御部６４に入力する。
【００２７】
バルブ制御部６４は、ＭＡＦセンサ４０から入力される実ＭＡＦ値ＭＡＦＡｃｔがＭＡＦ目標ランプ値ＭＡＦＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ＿Ｒａｍｐとなるように、吸気スロットルバルブ１６を閉側に絞ると共に、ＥＧＲバルブ２４を開側に開くフィードバック制御を実行する。
【００２８】
このように、本実施形態では、第１目標空気過剰率設定マップ６１から読み取られる空気過剰率目標値λＮＰＬ＿Ｔｒｇｔと、各筒内インジェクタ１１の燃料噴射量とに基づいてＭＡＦ目標値ＭＡＦＮＰＬ＿Ｔｒｇｔを設定し、このＭＡＦ目標値ＭＡＦＮＰＬ＿Ｔｒｇｔに基づいて空気系動作をフィードバック制御するようになっている。これにより、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の上流側にラムダセンサを設けることなく、或いは、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の上流側にラムダセンサを設けた場合も当該ラムダセンサのセンサ値を用いることなく、排気をＮＯｘパージリーン制御に必要な所望の空気過剰率まで効果的に低下させることが可能になる。
【００２９】
また、各筒内インジェクタ１１の燃料噴射量として学習補正後の燃料噴射量Ｑｆｎｌ＿ｃｏｒｒｄを用いることで、ＭＡＦ目標値ＭＡＦＮＰＬ＿Ｔｒｇｔをフィードフォワード制御で設定することが可能となり、各筒内インジェクタ１１の経年劣化や特性変化等の影響を効果的に排除することができる。
【００３０】
また、ＭＡＦ目標値ＭＡＦＮＰＬ＿Ｔｒｇｔにエンジン１０の運転状態に応じて設定されるランプ係数を付加することで、吸入空気量の急激な変化によるエンジン１０の失火やトルク変動によるドライバビリティーの悪化等を効果的に防止することができる。
【００３１】
［ＮＯｘパージリッチ制御の燃料噴射量設定］
図４は、ＮＯｘパージリッチ制御部６０Ｂによる排気管噴射又はポスト噴射の目標噴射量ＱＮＰＲ＿Ｔｒｇｔ（単位時間当たりの噴射量）の設定処理を示すブロック図である。第２目標空気過剰率設定マップ６５は、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑに基づいて参照されるマップであって、これらエンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ｑとに対応したＮＯｘパージリッチ制御時の空気過剰率目標値λＮＰＲ＿Ｔｒｇｔ（第２目標空気過剰率）が予め実験等に基づいて設定されている。
【００３２】
まず、第２目標空気過剰率設定マップ６５から、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑを入力信号としてＮＯｘパージリッチ制御時の空気過剰率目標値λＮＰＲ＿Ｔｒｇｔが読み取られて噴射量目標値演算部６６に入力される。さらに、噴射量目標値演算部６６では、以下の数式（２）に基づいてＮＯｘパージリッチ制御時の目標噴射量ＱＮＰＲ＿Ｔｒｇｔが演算される。
【００３３】
ＱＮＰＲ＿Ｔｒｇｔ＝ＭＡＦＮＰＬ＿Ｔｒｇｔ×Ｍａｆ＿ｃｏｒｒ／（λＮＰＲ＿Ｔｒｇｔ×ＲｏＦｕｅｌ×ＡＦＲｓｔｏ）−Ｑｆｎｌ＿ｃｏｒｒｄ・・・（２）
数式（２）において、ＭＡＦＮＰＬ＿ＴｒｇｔはＮＯｘパージリーンＭＡＦ目標値であって、前述のＭＡＦ目標値演算部６２から入力される。また、Ｑｆｎｌ＿ｃｏｒｒｄは後述する学習補正されたＭＡＦ追従制御適用前の筒内インジェクタ１１の燃料噴射量（ポスト噴射を除く）、ＲｏＦｕｅｌは燃料比重、ＡＦＲｓｔｏは理論空燃比、Ｍａｆ＿ｃｏｒｒは後述するＭＡＦ補正係数をそれぞれ示している。
【００３４】
噴射量目標値演算部６６によって演算される目標噴射量ＱＮＰＲ＿Ｔｒｇｔは、ＮＯｘパージフラグＦＮＰがオンになると、排気インジェクタ３４又は各筒内インジェクタ１１に噴射指示信号として送信される（図２の時刻ｔ１）。この噴射指示信号の送信は、後述するＮＯｘパージ制御の終了判定によってＮＯｘパージフラグＦＮＰがオフ（図２の時刻ｔ２）にされるまで継続される。
【００３５】
このように、本実施形態では、第２目標空気過剰率設定マップ６５から読み取られる空気過剰率目標値λＮＰＲ＿Ｔｒｇｔと、各筒内インジェクタ１１の燃料噴射量とに基づいて目標噴射量ＱＮＰＲ＿Ｔｒｇｔを設定するようになっている。これにより、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の上流側にラムダセンサを設けることなく、或いは、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の上流側にラムダセンサを設けた場合も当該ラムダセンサのセンサ値を用いることなく、排気をＮＯｘパージリッチ制御に必要な所望の空気過剰率まで効果的に低下させることが可能になる。
【００３６】
また、各筒内インジェクタ１１の燃料噴射量として学習補正後の燃料噴射量Ｑｆｎｌ＿ｃｏｒｒｄを用いることで、目標噴射量ＱＮＰＲ＿Ｔｒｇｔをフィードフォワード制御で設定することが可能となり、各筒内インジェクタ１１の経年劣化や特性変化等の影響を効果的に排除することができる。
【００３７】
［ＮＯｘパージ制御の終了判定］
ＮＯｘパージ制御は、（１）ＮＯｘパージフラグＦＮＰのオンから排気管噴射又はポスト噴射の噴射量を累積し、この累積噴射量が所定の上限閾値量に達した場合、（２）ＮＯｘパージ制御の開始から計時した経過時間が所定の上限閾値時間に達した場合、（３）ＮＯｘ吸蔵量推定部７０によって推定されるＮＯｘ吸蔵量推定値ｓｔｒ＿ｅｓｔがＮＯｘ除去成功を示す所定の閾値まで低下した場合の何れかの条件が成立すると、ＮＯｘパージフラグＦＮＰをオフにして終了される（図２の時刻ｔ２参照）。
【００３８】
[ＮＯｘ吸蔵量推定]
図５は、ＮＯｘ吸蔵量推定部７０によるＮＯｘ吸蔵量推定値ｓｔｒ＿ｅｓｔの推定処理を説明するブロック図である。
【００３９】
エンジン排出ＮＯｘ量演算部７１は、エンジン１０から排出されてＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２に流入するＮＯｘ量（以下、触媒入口ＮＯｘ量Ｉｎ＿ＮＯｘという）を演算する。触媒入口ＮＯｘ量Ｉｎ＿ＮＯｘは、例えば、エンジン回転数Ｎｅやアクセル開度Ｑに基づいて参照されるマップやモデル式等から演算すればよい。
【００４０】
触媒推定温度演算部７２は、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の触媒推定温度Ｔｅｍｐ＿ＬＮＴを演算する。触媒推定温度Ｔｅｍｐ＿ＬＮＴは、例えば、第１排気温度センサ４３で検出される酸化触媒３１の入口温度、酸化触媒３１及びＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２の内部でのＨＣ・ＣＯ発熱量、外気への放熱量等に基づいて演算すればよい。
【００４１】
触媒吸蔵容量演算部７３は、触媒入口ＮＯｘ量Ｉｎ＿ＮＯｘや触媒推定温度Ｔｅｍｐ＿ＬＮＴに応じて変化するＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２のＮＯｘ吸蔵容量ｓｔｒ＿ｖｏｌを演算する。ＮＯｘ吸蔵容量ｓｔｒ＿ｖｏｌは、例えば、触媒入口ＮＯｘ量Ｉｎ＿ＮＯｘや触媒推定温度Ｔｅｍｐ＿ＬＮＴを入力値として含むモデル式やマップ等に基づいて演算すればよい。
【００４２】
ＮＯｘ吸蔵レベル演算部７４は、ＮＯｘ吸蔵容量ｓｔｒ＿ｖｏｌに対する現在のＮＯｘ吸蔵レベルｓｔｒ＿ｌｖｌを演算する。ＮＯｘ吸蔵レベルｓｔｒ＿ｌｖｌは、ＮＯｘ吸蔵容量ｓｔｒ＿ｖｏｌから後述するＮＯｘ吸蔵量推定値演算部７８によって演算されるＮＯｘ吸蔵量推定値ｓｔｒ＿ｅｓｔを減算した値をＮＯｘ吸蔵容量ｓｔｒ＿ｖｏｌで除算することで求められる（ｓｔｒ＿ｌｖｌ＝（ｓｔｒ＿ｖｏｌ−ｓｔｒ＿ｅｓｔ）／ｓｔｒ＿ｖｏｌ  ）。
【００４３】
暫定ＮＯｘ吸蔵量演算部７５は、詳細を後述するＮＯｘ還元量ｒｅｌ＿ＮＰ＿ｕｔやリーン時ＮＯｘ放出量ｒｅｌ＿ｌｅａｎ＿ｕｔを考慮に入れない、エンジン１０から排出されてＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２に吸蔵され得る総ＮＯｘ量（以下、暫定ＮＯｘ吸蔵量ａｂｓ＿ｕｔという）を演算する。暫定ＮＯｘ吸蔵量ａｂｓ＿ｕｔは、触媒入口ＮＯｘ量Ｉｎ＿ＮＯｘ、触媒推定温度Ｔｅｍｐ＿ＬＮＴ、ＮＯｘ吸蔵レベルｓｔｒ＿ｌｖｌ、ＭＡＦセンサ４０で検出される吸入空気量等を入力値として含むモデル式やマップに基づいて演算される。
【００４４】
ＮＯｘ還元量演算部７６は、ＮＯｘパージ制御の実施によって還元されるＮＯｘ還元量ｒｅｌ＿ＮＰ＿ｕｔを演算する。ＮＯｘ還元量ｒｅｌ＿ＮＰ＿ｕｔは、触媒推定温度Ｔｅｍｐ＿ＬＮＴ、ＮＯｘ吸蔵レベルｓｔｒ＿ｌｖｌ、ＭＡＦセンサ４０で検出される吸入空気量、ＮＯｘ／ラムダセンサ４５で検出される排気ラムダ値等を入力値として含むモデル式やマップに基づいて演算される。
【００４５】
リーン時ＮＯｘ放出量演算部７７は、ＮＯｘパージ制御が実施されていないリーン運転時（例えば、フィルタ再生時等の排気温度上昇時）にＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２から離脱して放出されるリーン時ＮＯｘ放出量ｒｅｌ＿ｌｅａｎ＿ｕｔを演算する。リーン時ＮＯｘ放出量ｒｅｌ＿ｌｅａｎ＿ｕｔは、触媒推定温度Ｔｅｍｐ＿ＬＮＴ及びＮＯｘ吸蔵レベルｓｔｒ＿ｌｖｌに基づいて参照される放出効率マップのマップ値ｒｅｌ＿ｍａｐに、ＮＯｘ吸蔵量推定値ｓｔｒ＿ｅｓｔを乗算し、さらに、ＮＯｘ放出速度に応じて設定される所定の定数Ｃを乗じることで演算される（ｒｅｌ＿ｌｅａｎ＿ｕｔ＝ｒｅｌ＿ｍａｐ×ｓｔｒ＿ｅｓｔ×Ｃ）。
【００４６】
ＮＯｘ吸蔵量推定値演算部７８は、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２に吸蔵されているＮＯｘ吸蔵量推定値ｓｔｒ＿ｅｓｔを演算する。ＮＯｘ吸蔵量推定値ｓｔｒ＿ｅｓｔは、暫定ＮＯｘ吸蔵量ａｂｓ＿ｕｔから、ＮＯｘ還元量ｒｅｌ＿ｕｔ及び、リーン時ＮＯｘ放出量ｒｅｌ＿ｌｅａｎ＿ｕｔを減算した単位時間当たり値を総和する以下の数式（３）に基づいて演算される。
【００４７】
ｓｔｒ＿ｅｓｔ＝Σ（ａｂｓ＿ｕｔ−ｒｅｌ＿ＮＰ＿ｕｔ−ｒｅｌ＿ｌｅａｎ＿ｕｔ）・・・（３）
触媒出口ＮＯｘ量演算部７９は、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２を通過した排気ガス中のＮＯｘ量（以下、触媒出口ＮＯｘ量Ｏｕｔ＿ＮＯｘという）を演算する。触媒出口ＮＯｘ量Ｏｕｔ＿ＮＯｘは、触媒入口ＮＯｘ量Ｉｎ＿ＮＯｘからＮＯｘ吸蔵量推定値ｓｔｒ＿ｅｓｔを減算した値に、リーン時ＮＯｘ放出量ｒｅｌ＿ｌｅａｎ＿ｕｔを加算する以下の数式（４）に基づいて演算される。
【００４８】
ＮＯｘ＿ｏｕｔ＝ＮＯｘ＿ｉｎ−ｓｔｒ＿ｅｓｔ＋ｒｅｌ＿ｌｅａｎ＿ｕｔ・・・（４）
本実施形態では、このように、リーン運転時に排気温度の上昇等によってＮＯｘ吸蔵還元型触媒３２から離脱して放出されるリーン時ＮＯｘ放出量ｒｅｌ＿ｌｅａｎ＿ｕｔを考慮に入れて、ＮＯｘ吸蔵量推定値ｓｔｒ＿ｅｓｔや触媒出口ＮＯｘ量Ｏｕｔ＿ＮＯｘを推定演算することで、これらの推定精度を確実に向上することが可能になる。
【００４９】
［ＭＡＦ追従制御］
ＭＡＦ追従制御部８０は、（１）通常運転のリーン状態からＮＯｘパージ制御によるリッチ状態への切り替え期間及び、（２）ＮＯｘパージ制御によるリッチ状態から通常運転のリーン状態への切り替え期間に、各筒内インジェクタ１１の燃料噴射タイミング及び燃料噴射量をＭＡＦ変化に応じて補正するＭＡＦ追従制御を実行する。
【００５０】
［噴射量学習補正］
図６に示すように、噴射量学習補正部９０は、学習補正係数演算部９１と、噴射量補正部９２とを有する。
【００５１】
学習補正係数演算部９１は、エンジン１０のリーン運転時にＮＯｘ／ラムダセンサ４５で検出される実ラムダ値λＡｃｔと、推定ラムダ値λＥｓｔとの誤差Δλに基づいて燃料噴射量の学習補正係数ＦＣｏｒｒを演算する。排気がリーン状態のときは、排気中のＨＣ濃度が非常に低いので、酸化触媒３１でＨＣの酸化反応による排気ラムダ値の変化は無視できるほど小さい。このため、酸化触媒３１を通過して下流側のＮＯｘ／ラムダセンサ４５で検出される排気中の実ラムダ値λＡｃｔと、エンジン１０から排出された排気中の推定ラムダ値λＥｓｔとは一致すると考えられる。すなわち、これら実ラムダ値λＡｃｔと推定ラムダ値λＥｓｔとに誤差Δλが生じた場合は、各筒内インジェクタ１１に対する指示噴射量と実噴射量との差によるものと仮定することができる。以下、この誤差Δλを用いた学習補正係数演算部９１による学習補正係数の演算処理を図７のフローに基づいて説明する。
【００５２】
ステップＳ３００では、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑに基づいて、エンジン１０がリーン運転状態にあるか否かが判定される。リーン運転状態にあれば、学習補正係数の演算を開始すべく、ステップＳ３１０に進む。
【００５３】
ステップＳ３１０では、推定ラムダ値λＥｓｔからＮＯｘ／ラムダセンサ４５で検出される実ラムダ値λＡｃｔを減算した誤差Δλに、学習値ゲインＫ１及び補正感度係数Ｋ２を乗じることで、学習値ＦＣｏｒｒＡｄｐｔが演算される（ＦＣｏｒｒＡｄｐｔ＝（λＥｓｔ−λＡｃｔ）×Ｋ１×Ｋ２）。推定ラムダ値λＥｓｔは、エンジン回転数Ｎｅやアクセル開度Ｑに応じたエンジン１０の運転状態から推定演算される。また、補正感度係数Ｋ２は、図６に示す補正感度係数マップ９１ＡからＮＯｘ／ラムダセンサ４５で検出される実ラムダ値λＡｃｔを入力信号として読み取られる。
【００５４】
ステップＳ３２０では、学習値ＦＣｏｒｒＡｄｐｔの絶対値｜ＦＣｏｒｒＡｄｐｔ｜が所定の補正限界値Ａの範囲内にあるか否かが判定される。絶対値｜ＦＣｏｒｒＡｄｐｔ｜が補正限界値Ａを超えている場合、本制御はリターンされて今回の学習を中止する。
【００５５】
ステップＳ３３０では、学習禁止フラグＦＰｒｏがオフか否かが判定される。学習禁止フラグＦＰｒｏとしては、例えば、エンジン１０の過渡運転時、ＮＯｘパージ制御時（ＦＮＰ＝１）等が該当する。これらの条件が成立する状態では、実ラムダ値λＡｃｔの変化によって誤差Δλが大きくなり、正確な学習を行えないためである。エンジン１０が過渡運転状態にあるか否かは、例えば、ＮＯｘ／ラムダセンサ４５で検出される実ラムダ値λＡｃｔの時間変化量に基づいて、当該時間変化量が所定の閾値よりも大きい場合に過渡運転状態と判定すればよい。
【００５６】
ステップＳ３４０では、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑに基づいて参照される学習値マップ９１Ｂ（図６参照）が、ステップＳ３１０で演算された学習値ＦＣｏｒｒＡｄｐｔに更新される。より詳しくは、この学習値マップ９１Ｂ上には、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑに応じて区画された複数の学習領域が設定されている。これら学習領域は、好ましくは、使用頻度が多い領域ほどその範囲が狭く設定され、使用頻度が少ない領域ほどその範囲が広く設定されている。これにより、使用頻度が多い領域では学習精度が向上され、使用頻度が少ない領域では未学習を効果的に防止することが可能になる。
【００５７】
ステップＳ３５０では、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑを入力信号として学習値マップ９１Ｂから読み取った学習値に「１」を加算することで、学習補正係数ＦＣｏｒｒが演算される（ＦＣｏｒｒ＝１＋ＦＣｏｒｒＡｄｐｔ）。この学習補正係数ＦＣｏｒｒは、図６に示す噴射量補正部９２に入力される。
【００５８】
噴射量補正部９２は、パイロット噴射ＱＰｉｌｏｔ、プレ噴射ＱＰｒｅ、メイン噴射ＱＭａｉｎ、アフタ噴射ＱＡｆｔｅｒ、ポスト噴射ＱＰｏｓｔの各基本噴射量に学習補正係数ＦＣｏｒｒを乗算することで、これら燃料噴射量の補正を実行する。
【００５９】
このように、推定ラムダ値λＥｓｔと実ラムダ値λＡｃｔとの誤差Δλに応じた学習値で各筒内インジェクタ１１に燃料噴射量を補正することで、各筒内インジェクタ１１の経年劣化や特性変化、個体差等のバラツキを効果的に排除することが可能になる。
【００６０】
［ＭＡＦ補正係数］
ＭＡＦ補正係数演算部９５は、ＮＯｘパージ制御時のＭＡＦ目標値ＭＡＦＮＰＬ＿Ｔｒｇｔや目標噴射量ＱＮＰＲ＿Ｔｒｇｔの設定に用いられるＭＡＦ補正係数Ｍａｆ＿ｃｏｒｒを演算する。
【００６１】
本実施形態において、各筒内インジェクタ１１の燃料噴射量は、ＮＯｘ／ラムダセンサ４５で検出される実ラムダ値λＡｃｔと推定ラムダ値λＥｓｔとの誤差Δλに基づいて補正される。しかしながら、ラムダは空気と燃料の比であるため、誤差Δλの要因が必ずしも各筒内インジェクタ１１に対する指示噴射量と実噴射量との差の影響のみとは限らない。すなわち、ラムダの誤差Δλには、各筒内インジェクタ１１のみならずＭＡＦセンサ４０の誤差も影響している可能性がある。
【００６２】
図８は、ＭＡＦ補正係数演算部９５によるＭＡＦ補正係数Ｍａｆ＿ｃｏｒｒの設定処理を示すブロック図である。補正係数設定マップ９６は、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑに基づいて参照されるマップであって、これらエンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ｑとに対応したＭＡＦセンサ４０のセンサ特性を示すＭＡＦ補正係数Ｍａｆ＿ｃｏｒｒが予め実験等に基づいて設定されている。
【００６３】
ＭＡＦ補正係数演算部９５は、エンジン回転数Ｎｅ及びアクセル開度Ｑを入力信号として補正係数設定マップ９６からＭＡＦ補正係数Ｍａｆ＿ｃｏｒｒを読み取ると共に、このＭＡＦ補正係数Ｍａｆ＿ｃｏｒｒをＭＡＦ目標値演算部６２及び噴射量目標値演算部６６に送信する。これにより、ＮＯｘパージ制御時のＭＡＦ目標値ＭＡＦＮＰＬ＿Ｔｒｇｔや目標噴射量ＱＮＰＲ＿Ｔｒｇｔの設定に、ＭＡＦセンサ４０のセンサ特性を効果的に反映することが可能になる。
【００６４】
［その他］
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  エンジン
１１  筒内インジェクタ
１２  吸気通路
１３  排気通路
１６  吸気スロットルバルブ
２４  ＥＧＲバルブ
３１  酸化触媒
３２  ＮＯｘ吸蔵還元型触媒
３３  フィルタ
３４  排気インジェクタ
４０  ＭＡＦセンサ
４５  ＮＯｘ／ラムダセンサ
５０  ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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