(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医薬品払出要請に基づいて、大量の医薬品が１回の服用分に一包ずつ調剤された包装医薬品の束が特定の目的のための後工程に進められるように前記包装医薬品の束を排出する包装医薬品調剤部と、
前記包装医薬品調剤部から排出された前記包装医薬品の束が受け入れられて前記後工程を進められるようになっている後工程部と、を備え、
前記包装医薬品調剤部は、前記１回の服用分に一包ずつ調剤された前記包装医薬品の束を位置移動させ前記後工程が進められるようになっている排出ユニットを有し、
前記後工程部は、前記排出ユニットによって排出された前記包装医薬品の束が内部に受け入れられると前記後工程が進められるように前記包装医薬品の束を位置移動させるようになっている搬送ユニットと、前記排出ユニットから排出された前記包装医薬品の束を前記搬送ユニットに搬送しつつ水平に姿勢を変更する流入ガイドユニットと、前記搬送ユニットの内部に流入された前記包装医薬品の束の任意の包装医薬品が前記医薬品払出要請に対応するか否かを検査するための前記包装医薬品の束を撮影する撮影ユニットとからなる包装医薬品検査部を有し、
前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送速度を前記排出ユニットによる前記包装医薬品の束の排出速度と関連付けし、前記包装医薬品の束がダメージを受けることなく前記後工程部による前記後工程が進められるように、前記搬送ユニットおよび前記排出ユニットのうち少なくとも一方を制御する制御部を備え、
前記包装医薬品検査部は、
前記搬送ユニットと前記排出ユニットとの間に存在する前記包装医薬品の束が前記搬送ユニットと前記排出ユニットとの間の予め設定された空間に存在するか否かを検知する第２検知ユニットと、
前記包装医薬品の束が前記搬送ユニット内に流入したことを検知する第３検知ユニットとを含み、
前記制御部は、前記第３検知ユニットを介して前記包装医薬品の束が前記搬送ユニット内に流入したことが検知されると、前記包装医薬品の束に加わる所定の外力を低減させるように、前記流入ガイドユニットの第１流入コンベアベルト及び第２流入コンベアベルトのうち少なくとも一方を位置移動させて前記第１流入コンベアベルト及び前記第２流入コンベアベルトを離隔させ、
前記流入ガイドユニットから流入した前記包装医薬品の束は、前記第１流入コンベアベルト及び前記第２流入コンベアベルトが離隔することで前記第２検知ユニットに接触して姿勢が水平状態となることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送ユニットおよび前記排出ユニットのうち少なくとも一方を制御する一方で、
前記第２検知ユニットによる検知結果を獲得し、前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送速度を調節するように前記搬送ユニットを制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２検知ユニットによる検知結果が獲得されると前記搬送ユニットを停止させるようになっていることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記搬送ユニットが停止した後、前記第２検知ユニットから獲得される情報がなくなると、前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送を再開するように前記搬送ユニットを制御することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記排出ユニットによる前記包装医薬品の束の排出速度に関連する第１情報、および、前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送速度に関連する第２情報、のうち少なくとも一方を獲得し、
前記獲得された情報に基づいて前記搬送ユニットおよび前記排出ユニットのうち少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記排出ユニットによる前記包装医薬品の束の排出速度に関連する第１情報を獲得し、
前記獲得された第１情報に基づいて前記搬送ユニットを制御して前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送速度を調節するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記排出ユニットによる前記包装医薬品の束の排出速度に関連する第１情報を獲得し、
前記獲得された第１情報に基づいて前記搬送ユニットを制御して前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送速度を前記排出ユニットによる前記包装医薬品の束の排出速度と同期化させるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記搬送ユニットおよび前記排出ユニットのうち少なくとも一方を制御する一方で、
前記搬送ユニットと前記排出ユニットとの間に存在する前記包装医薬品の束に関連する第３情報を獲得し、
前記獲得された第３情報に基づいて前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送速度を調節するように前記搬送ユニットを制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関し、より詳細には、大量の医薬品が１回の服用分に一包ずつ包装された包装医薬品の束が特定の目的のための後工程へ、よりスムーズに搬送されるようにする制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、錠剤やカプセルなどの医薬品を、種類別に収容している複数のカセット装置から医薬品を供給し、１回の服用分に一包ずつ連続的に包装する医薬品自動包装機が開発され、広く使用されている。
【０００３】
従来の技術による医薬品自動包装機としては、本体の上部に配列され、多様な大きさおよび形状の錠剤またはカプセルなどの医薬品が収容される複数のカセット装置と、本体の下部に配列され、カセット装置から排出されて落下する医薬品を収集するホッパーと、医薬品を包装する包装紙の表面に各種情報を印刷する印刷装置と、ホッパーによって収集された医薬品を包装紙によって包装する包装装置と、からなるものが使用されている。
【０００４】
上記のような医薬品自動包装機によって一包ずつ包装された包装医薬品は、特定の目的のための後工程に進められる。例えば、上記特定の目的のための後方向は検査工程であってよい。
【０００５】
医薬品自動包装機には、数十から数百種の医薬品がそれぞれのカセット装置内に収容されているため、誤った医薬品が包装された場合は薬禍事故につながるおそれがある。そのため、医薬品の包装された包装医薬品は、正しい医薬品が包装されていることが確実に点検される必要がある。
【０００６】
なお、正しい医薬品が包装されていることに加えて、医薬品が排出されつつ落下する際におけるホッパー表面との衝突などによる破損の有無や、包装作動上のエラーによる医薬品の数量の過不足の有無なども、確実に点検される必要がある。
【０００７】
ここで、一包ずつ包装された包装医薬品は、上記のような後工程のために、特定装置への搬送が必要であり、従来は様々な問題により、包装医薬品の搬送中に包装医薬品が切断されるなどの問題が発生していた。
【０００８】
よって、包装医薬品の搬送において、搬送をスムーズにするための工夫が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】韓国公開特許第１０−２０１２−０１０２８７５号公報
【特許文献２】韓国公開特許第１０−２０１４−０１０５６２５号公報
【特許文献３】韓国公開特許第１０−２０１７−０００１４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、大量の医薬品が１回の服用分に一包ずつ包装された包装医薬品の束を特定の目的のための後工程へスムーズに搬送されるようにし、包装医薬品の束の異常な切断を未然に防止することができる制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一実施形態に係る制御装置は、医薬品払出要請に基づいて、大量の医薬品が１回の服用分に一包ずつ調剤された包装医薬品の束を特定の目的のための後工程に進められるように前記包装医薬品の束を排出する包装医薬品調剤部と、前記包装医薬品調剤部から排出された前記包装医薬品の束を受け入れて前記後工程が進められるようにする後工程部と、を含み、前記包装医薬品調剤部は、前記１回の服用分に一包ずつ調剤された前記包装医薬品の束を位置移動させ、前記後工程が進められるようにする排出ユニットを備え、前記後工程部は、前記排出ユニットによって排出された前記包装医薬品の束を内部に受け入れると、前記後工程が進められるように前記包装医薬品の束を位置移動させる搬送ユニットを備え、前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送速度が前記排出ユニットによる前記包装医薬品の束の排出速度と連動し、前記包装医薬品の束がダメージを受けることなく前記後工程が進められるように、前記搬送ユニットおよび前記排出ユニットのうち少なくとも一方を制御する制御部とを更に含む。
【００１２】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記制御部は、前記排出ユニットによる前記包装医薬品の束の排出速度に関連する第１情報、および、前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送速度に関連する第２情報、のうち少なくとも一方を獲得し、前記獲得された情報に基づいて前記搬送ユニットおよび前記排出ユニットのうち少なくとも一方を制御してよい。
【００１３】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記制御部は、前記排出ユニットによる前記包装医薬品の束の排出速度に関連する第１情報を獲得し、前記獲得された第１情報に基づいて前記搬送ユニットを制御して前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送速度が調節されるようにしてよい。
【００１４】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記制御部は、前記排出ユニットによる前記包装医薬品の束の排出速度に関連する第１情報を獲得し、前記獲得された第１情報に基づいて前記搬送ユニットを制御して前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送速度が前記排出ユニットによる前記包装医薬品の束の排出速度と同期化するようにしてよい。
【００１５】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記制御部は、前記排出ユニットによる前記包装医薬品の束の排出速度に関連する第１情報を獲得し、前記獲得された第１情報に基づいて前記搬送ユニットを制御して前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送速度が前記排出ユニットによる前記包装医薬品の束の排出速度と同一になるようにしてよい。
【００１６】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記制御部は、前記搬送ユニットおよび前記排出ユニットのうち少なくとも一方を制御する一方で、前記搬送ユニットと前記排出ユニットとの間に存在する前記包装医薬品の束に関連する第３情報を獲得し、前記獲得された第３情報に基づいて前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送速度が調節されるように前記搬送ユニットを制御してよい。
【００１７】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記制御部は、前記獲得された第３情報に基づいて前記搬送ユニットを停止させてよい。
【００１８】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記制御部は、前記搬送ユニットが停止した後、前記第３情報の獲得が停止されると、前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送が実現されるように前記搬送ユニットを制御してよい。
【００１９】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記後工程部は、内部に受け入れた前記包装医薬品の束の任意の包装医薬品が前記医薬品払出要請に対応するか否かを検査する包装医薬品検査部を含んでよい。
【００２０】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記包装医薬品調剤部は、前記排出ユニットによる前記包装医薬品の束の排出速度を獲得するための第１検知ユニットを備え、前記制御部は、前記第１検知ユニットによる検知結果を獲得し前記搬送ユニットを制御して前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送速度が調節されるようにしてよい。
【００２１】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記包装医薬品検査部は、前記搬送ユニットと前記排出ユニットとの間に存在する前記包装医薬品の束が前記搬送ユニットと前記排出ユニットとの間の予め設定された空間に存在するか否かを検知する第２検知ユニットを備えてよい。
【００２２】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記制御部は、前記搬送ユニットおよび前記排出ユニットのうち少なくとも一方を制御する一方で、前記第２検知ユニットによる検知結果を獲得し、前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送速度が調節されるように前記搬送ユニットを制御してよい。
【００２３】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記制御部は、前記第２検知ユニットによる検知結果を獲得し、前記搬送ユニットを停止させてよい。
【００２４】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記制御部は、前記搬送ユニットが停止した後、前記第２検知ユニットから獲得される情報がなくなると、前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送が実現されるように前記搬送ユニットを制御してよい。
【００２５】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記包装医薬品検査部は、前記排出ユニットによって排出される前記包装医薬品の束を内部に受け入れて前記搬送ユニットに搬送されるように、前記搬送ユニットに上流側に配置され前記包装医薬品の束に所定の外力を提供する流入ガイドユニットを備えてよい。
【００２６】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記流入ガイドユニットは、前記排出ユニットによって第１状態で排出される前記包装医薬品の束が、前記第１状態と異なる第２状態で前記搬送ユニットに移動されるように、曲面で形成される状態変化手段を備えてよい。
【００２７】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記流入ガイドユニットは、前記包装医薬品の束が前記排出ユニットによって排出された状態で受け入れられるようにし、前記受け入れられた包装医薬品の束を前記排出された状態と異なる状態で前記搬送ユニットに移動されるようにしてよい。
【００２８】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記包装医薬品検査部は、前記流入ガイドユニットによって内部に受け入れられた前記包装医薬品の束が前記搬送ユニットに受け入れられたか否かを検知する第３検知ユニットを備え、前記制御部は、前記第３検知ユニットによる検知結果を獲得し、前記所定の外力を低減させるように前記流入ガイドユニットを制御してよい。
【００２９】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記流入ガイドユニットは、前記包装医薬品の束の上面と下面とにそれぞれ接触する第１流入コンベアベルトおよび第２流入コンベアベルトを備え、前記制御部は、前記第３検知ユニットによる検知結果を獲得し、前記第１流入コンベアベルトおよび第２コンベアベルトのうち少なくとも一方を位置移動させて前記所定の外力を低減させてよい。
【００３０】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記包装医薬品検査部は、前記流入ガイドユニットによって内部に受け入れられた前記包装医薬品の束が前記搬送ユニットに受け入れられると、前記搬送ユニットに受け入れられた前記包装医薬品の束のテンションを維持するように前記包装医薬品の束を加圧するテンション保持手段を備えてよい。
【００３１】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記包装医薬品検査部は、前記搬送ユニットによって搬送される前記包装医薬品の束の任意の包装医薬品を撮影する撮影ユニットと、前記撮影ユニットに撮影のための光を提供する光源ユニットとを備え、前記制御部は、前記撮影ユニットによって撮影された映像を通じて前記任意の包装医薬品の状態を判読してよい。
【００３２】
本発明の一実施形態に係る制御装置の前記撮影ユニットおよび前記光源ユニットのうち少なくとも一方は、前記撮影ユニットに偏光が入射されるようにし、前記撮影ユニットによって撮影された映像の正確性を担保する偏光ユニットを備えてよい。
【発明の効果】
【００３３】
以上説明したように、本発明によれば、大量の医薬品が１回の服用分に一包ずつ包装された包装医薬品の束を特定の目的のための後工程へスムーズに搬送されるようにでき、包装医薬品の束の異常な切断を未然に防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置を説明するブロック構成図。
【図２】本発明の一実施形態に係る制御装置を説明するブロック構成図。
【図３】本発明の一実施形態に係る制御装置を示す概略斜視図。
【図４】本発明の一実施形態に係る制御装置に提供される包装医薬品調剤部を説明するための内部構成図。
【図５】図４に係る包装医薬品調剤部に提供される排出ユニットなどを示す概略斜視図。
【図６】本発明の一実施形態に係る制御装置に提供される後工程部、すなわち、包装医薬品検査部を示す概略斜視図。
【図７】本発明に係る包装医薬品検査部を説明するための内部構成図。
【図８】本発明に係る包装医薬品検査部を説明するための内部構成図。
【図９】本発明に係る包装医薬品検査部を説明するための内部構成図。
【図１０】本発明に係る包装医薬品検査部に提供される流入ガイドユニットを説明するための内部構成図。
【図１１】本発明に係る包装医薬品検査部に提供される流入ガイドユニットを説明するための内部構成図。
【図１２】本発明に係る包装医薬品検査部に提供される流入ガイドユニットを説明するための内部構成図。
【図１３】本発明に係る包装医薬品検査部による包装医薬品の束の検査過程を説明するための図。
【図１４】本発明に係る包装医薬品検査部による包装医薬品の束の検査過程を説明するための図。
【図１５】本発明に係る包装医薬品検査部による包装医薬品の束の検査過程を説明するための図。
【図１６】本発明に係る包装医薬品検査部による包装医薬品の束の検査過程を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下においては、図面を参照して本発明の具体的な実施形態を詳細に説明する。ただ、本発明の思想は、提示される実施形態に制限されるわけではなく、本発明の思想を理解する当業者は、同一の思想の範囲内で別の構成要素を追加、置き換え、削除などを通じ、退歩した別の発明や本発明の思想の範囲内に含まれる別の実施形態を容易に提案することができるものであり、それも本願発明の思想の範囲内に含まれるといえる。
【００３６】
なお、各実施形態の図に示す同一の範囲内の機能が同一の構成要素は同一の参照符号を使用して説明する。
【００３７】
１．制御装置
図１および図２は、本発明の一実施形態に係る制御装置を説明するためのブロック構成図であり、図３は、本発明の一実施形態に係る制御装置を示す概略斜視図である。
【００３８】
図１から図３を参照すると、本発明の一実施形態に係る制御装置１は、大量の医薬品が１回の服用分に一包ずつ包装された包装医薬品の束を特定の目的のための後工程にスムーズに搬送されるようにし、包装医薬品の束の異常な切断を未然に防ぐための装置として、包装医薬品調剤部１００と、後工程部３００および制御部２００を含んでよい。
【００３９】
包装医薬品調剤部１００は、医薬品払出要請（例えば、患者の処方データなど）に基づいて、大量の医薬品が１回の服用分に一包ずつ調剤されるようにした後、特定の目的のための後工程が進められるように前記包装医薬品の束を排出する装置であってよい。
【００４０】
言い換えると、前記包装医薬品調剤部１００は、医薬品払出要請に基づいて、医薬品を収容する医薬品払出ユニット１１０から払い出された医薬品を自動的に包装紙に包装し、包装医薬品を生産する装置であってよい。
【００４１】
前記包装医薬品調剤部１００は、上記のような機能の実現のために、前記医薬品払出ユニット１１０から払い出された医薬品を包装紙に包装する包装ユニット１３０と、前記包装ユニット１３０によって生産された包装医薬品の束を排出する排出ユニット１４０を含んでよく、前記包装紙に情報を印刷する印刷ユニット１２０を更に含んでよい。
【００４２】
ここで、前記医薬品払出要請には、処方データなど、患者の個人情報、服用すべき医薬品の種類および数量に関する情報、服薬日数に関する情報および疾病に関する情報などが含まれてよい。
【００４３】
前記包装医薬品調剤部１００は、医薬品払出要請に基づいて該当する医薬品払出ユニット１１０から医薬品が払い出されるようにし、払いだされた医薬品が印刷ユニット１２０によって情報の印刷が完了した包装紙に包装されるようにし、医薬品の包装された包装医薬品の束が排出ユニット１４０によって外部に排出されるようにすることができる。
【００４４】
後工程部３００は、前記包装医薬品調剤部１００から排出された前記包装医薬品の束を受け入れて後工程部に進められるようにする構成要素として、例えば、図２に示すように、包装医薬品検査部３００であってよい。
【００４５】
前記包装医薬品検査部３００は、前記包装医薬品調剤部１００から排出された包装医薬品の束に含まれる任意の包装医薬品が医薬品払出要請、すなわち、患者の処方データ（調剤情報）などに対応するか否かを検査する装置であってよい。
【００４６】
ここで、前記包装医薬品検査部３００は、患者の処方データと医薬品映像保存部（図示せず）に保存されている医薬品情報をカメラの一種である撮影ユニット３５０で撮像された医薬品イメージと比較する過程を通じ、包装医薬品の束に含まれる任意の包装医薬品を検査することができる。
【００４７】
制御部２００は、包装医薬品調剤部１００による包装医薬品の束の排出速度および前記包装医薬品検査部３００による前記包装医薬品の束の搬送速度を制御する構成要素であってよい。
【００４８】
以下では、本発明の一実施形態に係る制御装置１を説明するうえで、優先的に、包装医薬品調剤部１００および後工程部３００それぞれに対する動作原理などについて説明し、制御部２００による制御プロセスについて具体的に説明する。
【００４９】
２．包装医薬品調剤部
図４は、本発明の一実施形態に係る制御装置に提供される包装医薬品調剤部を説明するための内部構成図であり、図５は、図４に係る包装医薬品調剤部に提供される排出ユニットなどを示す概略斜視図である。
【００５０】
図４および図５を参照すると、本発明に係る包装医薬品調剤部１００は本体ユニット１０１の内部に設置され、医薬品払出要請に応じて、上側に位置する複数の医薬品払出ユニット１１０から医薬品を払い出し、印刷ユニット１２０によって情報の印刷が完了した包装紙Ｐに前記医薬品を包装する包装ユニット１３０と、包装ユニット１３０で包装された包装医薬品の束を排出させる排出ユニット１４０と、を含んでよい。
【００５１】
包装ユニット１３０は、医薬品払出ユニット１１０から払い出された医薬品を一箇所に集めるホッパーユニット１３２と、前記ホッパーユニット１３２を介して集められた医薬品が安着する包装紙を供給する包装紙巻取ロール１３８と、医薬品が安着する包装紙Ｐに密封を施して包装するシーリングユニット１３４とを含んでよい。
【００５２】
詳細には、ホッパーユニット１３２は、医薬品払出ユニット１１０の下部に位置し、ホッパーユニット１３２の下部には包装紙巻取ロール１３８から巻き出された包装紙Ｐが位置し、包装紙Ｐの一側にはシーリングユニット１３４が配置され、ホッパーユニット１３２から包装紙Ｐに排出された医薬品が包装紙Ｐで包まれると、それを密封するものである。
【００５３】
排出ユニット１４０は、包装ユニット１３０によって１回の服用分に一包ずつ調剤された包装医薬品の束を位置移動させて後工程部３００による後工程が進められるようにする構成要素であってよい。
【００５４】
前記排出ユニット１４０は、シーリングユニット１３４によって密封された包装医薬品の束を排出口に搬送させる排出コンベアベルト１４２や、包装医薬品の束の搬送をガイドする第１搬送ガイドローラ１４４および排出コンベアベルト１４２に安着する包装医薬品の束の上面と接するように設置され包装医薬品の束の搬送をガイドする第２搬送ガイドローラ１４６、などを含んでよい。
【００５５】
ここで、排出コンベアベルト１４２は、包装ユニット１３０のシーリングユニット１３４で包装された包装医薬品の束が医薬品の自重によって下方へ排出されつつ包装医薬品の束が引き込まれて上面に安着すると、それを上側に位置する排出口に搬送させるために、一側はシーリングユニット１３４に隣接し、他側は一側の反対側、すなわち上部に屈折して斜めになるように形成される。
【００５６】
斜めに屈折した排出コンベアベルト１４２は、包装ユニット１３０の前面側に位置し、排出コンベアベルト１４２に安着した包装医薬品の束が第１搬送ガイドローラ１４４および第２搬送ガイドローラ１４６によってガイドされて屈折された排出コンベアベルト１４２に沿って搬送されて排出口に排出されるようにするものである。
【００５７】
一方、前記包装医薬品調剤部１００は、前記排出ユニット１４０による前記包装医薬品の束の排出速度を検知するための第１検知ユニット１５０を備えてよい。
【００５８】
前記第１検知ユニット１５０は、前記包装医薬品の束の排出速度を検知することができる手段であれば、如何なるもの（例えば、光センサ、超音波センサまたはタクタイルスイッチなど）でも適用可能であり、一例として、排出ユニット１４０の排出コンベアベルト１４２に接触するように配置されるエンコーダであってよい。
【００５９】
前記エンコーダは、回転数を検知することで前記排出コンベアベルト１４２の移動速度を検知する。これにより前記包装医薬品の束の排出速度を検知することができる。検知の結果は制御部２００に伝送されるようになる。
【００６０】
前記制御部２００は、前記第１検知ユニット１５０による検知の結果に基づいて、前記排出ユニット１４０および包装医薬品検査部３００の搬送ユニット３３０のうち少なくとも一方を制御することができる。それについては後述する。
【００６１】
３．後工程部
図６は、本発明の一実施形態に係る制御装置に提供される後工程部、すなわち、包装医薬品検査部を示す概略斜視図であり、図７から図９は、本発明に係る包装医薬品検査部を説明するための内部構成図である。
【００６２】
図６から図９を参照すると、後工程部３００である包装医薬品検査部３００は、流入ガイドユニット３１０、搬送ユニット３３０、撮影ユニット３５０、および、光源ユニット３６０、などを含んでよい。
【００６３】
前記包装医薬品検査部３００は、患者の処方データと医薬品映像保存部に保存されている医薬品情報をカメラの一種である撮影ユニット３５０で撮像された医薬品イメージと比較する過程を通じ、包装医薬品の束に含まれる任意の包装医薬品を検査することができる。
【００６４】
具体的に、前記包装医薬品検査部３００は、包装医薬品調剤部１００の排出ユニット１４０によって排出される包装医薬品の束を内部に受け入れ、搬送ユニット３３０に移動するように前記包装医薬品の束に所定の外力を提供する流入ガイドユニット３１０を、前記搬送ユニット３３０の上流側に備えてよい。
【００６５】
前記包装医薬品の束は、前記流入ガイドユニット３１０によって搬送ユニット３３０に移動すると、前記搬送ユニット３３０によって移動され、その後、撮影ユニット３５０は前記包装医薬品の束の任意の包装医薬品を撮影し、制御部２００は撮影された映像を通じて包装医薬品の状態を読み取る。
【００６６】
ここで、前記撮影ユニット３５０によって包装医薬品の束の任意の包装医薬品が撮影される場合、光源ユニット３６０は前記撮影ユニット３５０に撮影のための光を提供することができる。
【００６７】
前記光源ユニット３６０は、一例としてバックライトであってよい。
【００６８】
一方、前記撮影ユニット３５０および前記光源ユニット３６０のうち少なくとも一方は、前記撮影ユニット３５０に偏光が入射されるようにし、前記撮影ユニット３５０によって撮影された映像の正確性を担保する偏光ユニットを含んでよく、前記偏光ユニットは一種の偏光フィルムであってよい。
【００６９】
前記撮影ユニット３５０によって撮影された映像は、前記偏光ユニットによって光がぼやけるなどの効果が取り除かれ、それによって医薬品の検査の正確性を極限まで向上することができる。
【００７０】
一方、前記包装医薬品検査部３００は、包装医薬品が撮影ユニット３５０によって撮影される前に包装医薬品内の医薬品が相互に重ならないようにするための整列ユニット（図示せず）を備えてよい。
【００７１】
そして、包装医薬品検査部３００は、認識ユニットを更に含んでよく、前記認識ユニットは、例えば、バーコードを認識することができるバーコードスキャナであってよい。
【００７２】
前記認識ユニットを介して包装医薬品に含まれるべき医薬品の種類および数量を確認することができ、制御部２００では認識ユニットによって認識された情報と、撮影ユニット３５０によって撮影された映像を通じて読み取られた結果と、を比較し、包装紙内に正確な種類および数量の医薬品が包装されたか否かを判断することができるようになる。
【００７３】
図１０から図１２は、本発明に係る包装医薬品検査部に提供される流入ガイドユニットを説明するための内部構成図である。
【００７４】
図１０から図１２を参照すると、本発明に係る包装医薬品検査部３００は、包装医薬品調剤部１００の排出ユニット１４０によって排出される包装医薬品の束を内部に受け入れて搬送ユニット３３０に移動するように前記包装医薬品の束に所定の外力を提供する流入ガイドユニット３１０を、前記搬送ユニット３３０の上流側に備えてよい。
【００７５】
前記流入ガイドユニット３１０は、前記包装医薬品の束が前記排出ユニット１４０によって排出された状態で受け入れられるようにし、前記受け入れられた包装医薬品の束を前記排出された状態と異なる状態で前記搬送ユニット３３０に移動するようにすることができる。
【００７６】
前記流入ガイドユニット３１０は、包装医薬品調剤部１００の排出ユニット１４０によって第１状態で排出される前記包装医薬品の束が、前記第１状態と異なる第２状態で前記搬送ユニット３３０に移動されるように、曲面に形成される状態変化手段３１１を備えてよい。
【００７７】
ここで、前記第１状態と前記第２状態とについて説明すると、前記第１状態は前記包装医薬品調剤部１００の排出ユニット１４０から排出される包装医薬品の束の状態であり、前記第２状態は前記搬送ユニット３３０に受け入れられる前記包装医薬品の束の状態であってよい。
【００７８】
具体的に、前記第１状態は、前記包装医薬品調剤部１００の排出ユニット１４０の配置によって包装医薬品の束が斜めに配置される状態であってよく、前記第２状態は、前記状態変化手段３１１によって斜めに配置された包装医薬品の束が水平に配置される状態であってよい。
【００７９】
上記のように、前記流入ガイドユニット３１０は、前記包装医薬品の束を前記第２状態、すなわち、平らな状態で搬送ユニット３３０に受け入れられるようにし、前記包装医薬品の束の任意の包装医薬品が撮影ユニット３５０によって正確に撮影されるようにすることができる。
【００８０】
以下では、前記流入ガイドユニット３１０に包装医薬品の束が受け入れられる過程について説明する。
【００８１】
まず、包装医薬品調剤部１００の排出ユニット１４０によって排出される包装医薬品の束は第１流入コンベアベルトＡ１と第２流入コンベアベルトＡ２との間に受け入れられる。
【００８２】
前記第１流入コンベアベルトＡ１は、第１−１流入プーリＰ１ａおよび第１−２流入プーリＰ１ｂの回転によって無限軌道で回転されてよく、前記第２流入コンベアベルトＡ２は、第２−１流入プーリＰ２ａ、第２−２流入プーリＰ２ｂおよび第２−３流入プーリ（図示せず）によって無限軌道で回転されてよい。
【００８３】
前記流入プーリの回転に対する駆動力は、モーターの一種である流入ガイド駆動部Ｍ１によって提供されてよく、具体的に、前記流入ガイド駆動部Ｍ１の駆動によって第３流入プーリＰ３が回転すると、第３流入コンベアベルトＡ３の回転によって第４流入プーリＰ４、第５流入プーリＰ５、第６流入プーリＰ６、第７流入プーリＰ７および第８流入プーリＰ８が回転するようになる。
【００８４】
前記第７流入プーリＰ７が回転されると、同一軸上の第１−１流入プーリＰ１ａが回転されるようになり、結局、第１流入コンベアベルトＡ１と第２流入コンベアベルトＡ２は無限軌道で回転されて、それらの間に受け入れられた包装医薬品の束を内部に移動させるようになる。
【００８５】
図１３から図１６は、本発明に係る包装医薬品検査部によって包装医薬品の束の検査過程を説明するための図である。
【００８６】
まず、図１３および図１４を参照すると、流入ガイドユニット３１０の第１流入コンベアベルトＡ１および第２流入コンベアベルトＡ２によって包装医薬品の束が移動すると、前記包装医薬品の束は、搬送ユニット３３０、すなわち、第１検査コンベアベルトＢ１と第２検査コンベアベルトＢ２との間に流入するようになる。
【００８７】
前記第１検査コンベアベルトＢ１は、第１−１検査プーリＩ１ａおよび第１−２検査プーリＩ１ｂの回転によって  無限軌道で回転されてよく、前記第２検査コンベアベルトＢ２は、第２−１検査プーリＩ２ａ、第２−２検査プーリＩ２ｂ、第２−３検査プーリ（図示せず）および第２−４検査プーリ（図示せず）によって無限軌道で回転されてよい。
【００８８】
前記検査プーリの回転に対する駆動力は、モータの一種である検査駆動部Ｍ２によって提供されてよく、具体的に、前記検査駆動部Ｍ２の駆動によって第３検査プーリＩ３が回転し、第３検査コンベアベルトＢ３の回転によって第４検査プーリＩ４、第５検査プーリＩ５、第６検査プーリＩ６および第７検査プーリＩ７が回転するようになる。
【００８９】
前記第７検査プーリＩ７が回転されると、同一軸上の第１−１検査プーリＩ１ａが回転されるようになり、結局、第１検査コンベアベルトＢ１と第２検査コンベアベルトＢ２は無限軌道で回転されて、それらの間に受け入れられた包装医薬品の束を内部に移動させるようになる。
【００９０】
一方、前記包装医薬品の束が前記第１検査コンベアベルトＢ１と前記第２検査コンベアベルトＢ２との間に受け入れられると、それは第３検知ユニット３４０によって検知されてよい。
【００９１】
前記第３検知ユニット３４０は、包装医薬品検査部３００の一構成要素として、流入ガイドユニット３１０によって内部に受け入れられた包装医薬品の束が搬送ユニット３３０、すなわち、第１検査コンベアベルトＢ１と第２検査コンベアベルトＢ２との間に受け入れられたか否かを検知する一種のセンサとして、例えば、光センサであってよい。
【００９２】
ただ、前記第３検知ユニット３４０は、光センサに限定されるわけではなく、超音波センサまたはタクタイルスイッチなどであってよい。
【００９３】
包装医薬品の束が第１検査コンベアベルトＢ１と第２検査コンベアベルトＢ２との間に受け入れられ、それを前記第３検知ユニット３４０が検知すると、制御部２００によって第１テンション提供ユニット３７０がテンション提供モータＭ３の駆動力によって回転されるようになり、それにより、包装医薬品の束は所定のテンションが保持されたまま移動するようになる。
【００９４】
一方、包装医薬品の束が第１検査コンベアベルトＢ１と第２検査コンベアベルトＢ２との間に受け入れられ、それを前記第３検知ユニット３４０が検知すると、流入ガイドユニット３１０は制御部２００によって図１５に示すような状態になってよい。
【００９５】
図１５を参照すると、前記第１流入コンベアベルトＡ１および前記第２流入コンベアベルトＡ２のうち少なくとも一方は、制御部２００によって位置移動され、前記包装医薬品の束に加わる所定の外力を低減させることができる。
【００９６】
具体的に、第３検知ユニット３４０が包装医薬品の束が第１検査コンベアベルトＢ１と第２検査コンベアベルトＢ２との間に受け入れられたことを検知すると、制御部２００は、駆動モータＭ４を駆動させて第１−１流入プーリＰ１ａと第１−２流入プーリＰ１ｂを第２−１流入プーリＰ２ａと第２−２流入プーリＰ２ｂとから離隔されるように位置移動Ｍさせることができる。
【００９７】
それにより、第１流入コンベアベルトＡ１は、第２流入コンベアベルトＡ２と離隔するようになり、前記包装医薬品の束に加わる所定の外力は低減するようになる。
【００９８】
この場合、流入ガイドユニット３１０に受け入れられる包装医薬品の束は、第２検知ユニット３２０によって接触されてよく、結局、包装医薬品の束は持続的に搬送ユニット３３０に平らに受け入れられるようになる。
【００９９】
前記第２検知ユニット３２０は、前記搬送ユニット３３０に移動する包装医薬品の束のテンションを保持すると同時に前記テンションの程度を検知する構成要素であってよい。
【０１００】
前記第２検知ユニット３２０は、包装医薬品の束にテンションを提供する第２テンション提供ユニット３２２および第２テンション提供ユニット３２２の位置を検知するセンサの一種である位置検知ユニット３２４を備えてよい。
【０１０１】
前記位置検知ユニット３２４は、光センサ、超音波センサ、またはタクタイルスイッチなどであってよく、第２テンション提供ユニット３２２の位置を検知して制御部２００に信号を提供することができる。それについては、後述する。
【０１０２】
図１６を参照すると、搬送ユニット３３０によって包装医薬品の束が移送されると、包装医薬品の束の任意の包装医薬品は撮影ユニット３５０によって撮影されるようになり、このとき、光源ユニット３６０の光が利用されてよい。
【０１０３】
前記光源ユニット３６０によって照射される光は、少なくとも１つの反射板３８０によって反射されて前記撮影ユニット３５０に入射されてよい。
【０１０４】
制御部２００は、前記撮影ユニット３５０によって撮影された映像を通じて前記任意の包装医薬品の状態を読み取る。
【０１０５】
ここで、前記撮影ユニット３５０および前記光源ユニット３６０のうち少なくとも一方は、前記撮影ユニット３５０に偏光が入射されるようにし、前記撮影ユニット３５０によって撮影された映像の正確性を担保する偏光ユニットを備えることができ、前記偏光ユニットは一例として偏光フィルムであってよい。
【０１０６】
前記偏光ユニットによって撮影された映像には、光がぼやけるなどの現象を未然に防ぐことができる。
【０１０７】
４．制御装置の制御プロセス
上述のように、本発明の一実施形態に係る制御装置１は、包装医薬品調剤部１００と、後工程部３００および制御部２００を含んでよい。
【０１０８】
前記後工程部３００は、前記包装医薬品調剤部１００に着脱自在に接続され得る装置であってよいが、必ずしもそれに限定されるわけではなく、前記包装医薬品調剤部１００と離隔されて配置される装置であってよい。
【０１０９】
前記包装医薬品調剤部１００は、１回の服用分に一包ずつ調剤された包装医薬品の束を位置移動させて後工程が進められるようにする排出ユニット１４０を備えることができ、前記後工程部３００は、前記排出ユニット１４０によって排出された前記包装医薬品の束が内部に受け入れられると前記後工程が進められるように前記包装医薬品の束を位置移動させる搬送ユニット３３０を含んでよい。
【０１１０】
ここで、本発明に係る制御装置１は、大量の医薬品が１回の服用分に一包ずつ包装された包装医薬品の束を特定の目的のための後工程にスムーズに搬送されるようにし、包装医薬品の束の異常な切断を未然に防ぐ必要があり、そのために、制御部２００は、搬送ユニット３３０による包装医薬品の束の搬送速度を排出ユニット１４０による包装医薬品の束の排出速度と関連付けて、包装医薬品の束がダメージを受けることなく後工程部３００による後工程が進められるように、前記搬送ユニット３３０および前記排出ユニット１４０のうち少なくとも一方を制御してよい。
【０１１１】
前記制御部２００は、前記排出ユニット１４０による前記包装医薬品の束の排出速度に関連する第１情報、および、前記搬送ユニット３３０による前記包装医薬品の束の搬送速度に関連する第２情報、のうち少なくとも一方を獲得し、前記獲得された情報に基づいて前記搬送ユニット３３０および前記排出ユニット１４０のうち少なくとも一方を制御してよい。
【０１１２】
例えば、前記制御部２００は、前記排出ユニット１４０による前記包装医薬品の束の排出速度に関連する第１情報を獲得し、前記獲得された第１情報に基づいて前記搬送ユニット３３０を制御し、前記搬送ユニット３３０による前記包装医薬品の束の搬送速度が調節されるようにすることができる。
【０１１３】
言い換えると、前記制御部２００は、前記第１情報に基づいて、前記搬送ユニット３３０による前記包装医薬品の束の搬送速度が前記排出ユニット１４０による前記包装医薬品の束の排出速度と同期化するようにすることができるものである。
【０１１４】
ここで、前記同期化は、例えば、速度が同一になることを含んでよい。
【０１１５】
一方、前記制御部２００は、上述の方法によって、前記搬送ユニット３３０および前記排出ユニット１４０のうち少なくとも一方を制御する過程において、前記搬送ユニット３３０と前記排出ユニット１４０との間に存在する包装医薬品の束に関連する第３情報を獲得し、前記獲得された第３情報に基づいて前記搬送ユニット３３０による前記包装医薬品の束の搬送速度が調節されるように前記搬送ユニット３３０を制御することができる。
【０１１６】
例えば、前記制御部２００は、前記獲得された第３情報に基づいて、前記搬送ユニット３３０を停止または減速することができる。
【０１１７】
そして、前記制御部２００は、前記第３情報に基づいて前記搬送ユニット３３０を停止した後、前記第３情報の獲得が停止すると前記搬送ユニット３３０による前記包装医薬品の束の搬送が再開するように、前記搬送ユニット３３０を制御することができる。
【０１１８】
または、前記制御部２００は、前記第３情報に基づいて前記搬送ユニット３３０を減速した後、前記第３情報の獲得が停止すると前記搬送ユニット３３０による前記包装医薬品の束の搬送速度が復帰するように、前記搬送ユニット３３０を制御することができる。
【０１１９】
以下では、前記後工程部３００が、内部に受け入れられた前記包装医薬品の束の任意の包装医薬品が前記医薬品払出要請に対応するか否かを検査する包装医薬品検査部３００である場合を例に挙げて具体的に説明する。
【０１２０】
制御部２００は、前記排出ユニット１４０による前記包装医薬品の束の排出速度に関連する第１情報を獲得し、搬送ユニット３３０による前記包装医薬品の束の搬送速度を調節することができ、前記第１情報は包装医薬品調剤部１００の第１検知ユニット１５０によって提供されてよい。
【０１２１】
すなわち、前記制御部２００は、前記第１検知ユニット１５０による検知結果を獲得し、前記搬送ユニット３３０を制御して前記搬送ユニット３３０による前記包装医薬品の束の搬送速度が調節されるようにすることができる。
【０１２２】
前記制御部２００は、前記第１検知ユニット１５０による検知の結果を獲得し、前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送速度が前記排出ユニット１４０による前記包装医薬品の束の排出速度と同期化するようにすることができ、例えば、前記搬送速度が前記排出速度と同一になるように前記搬送ユニット３３０を制御することができる。
【０１２３】
それにより、包装医薬品の束は切断されずに、スムーズに包装医薬品調剤部１００から包装医薬品検査部３００に搬送されるようになる。
【０１２４】
一方、前記包装医薬品調剤部１００の排出ユニット１４０による前記包装医薬品の束の排出速度は一定にすることができるが、場合によっては、随時変化させてもよい。
【０１２５】
この場合にも、制御部２００は、搬送ユニット３３０による包装医薬品の束の搬送速度を、排出ユニット１４０による包装医薬品の束の随時変化する排出速度と同期化することで、包装医薬品の束の円滑な搬送を実現することができる。
【０１２６】
一方、前記制御部２００は、前記第１検知ユニット１５０による検知の結果に基づいて前記搬送ユニットによる前記包装医薬品の束の搬送速度を制御する過程において、前記搬送ユニット３３０と前記排出ユニット１４０との間に存在する包装医薬品の束に関連する第３情報を獲得し、前記獲得された第３情報に基づいて前記搬送ユニット３３０による前記包装医薬品の束の搬送速度が調節されるように、前記搬送ユニット３３０を制御することができる。
【０１２７】
前記第３情報は、包装医薬品検査部３００の第２検知ユニット３２０によって検知された結果であってよく、前記第２検知ユニット３２０は前記搬送ユニット３３０と前記排出ユニット１４０との間に存在する前記包装医薬品の束が前記搬送ユニット３３０と前記排出ユニット１４０との間に予め設定された空間に存在するか否かを検知する構成要素であってよい。
【０１２８】
前記第２検知ユニット３２０は、前記搬送ユニット３３０に移動する包装医薬品の束のテンションを保持すると同時に前記テンションの程度を検知する構成要素として、包装医薬品の束にテンションを提供する第２テンション提供ユニット３２２および前記第２テンション提供ユニット３２２の位置を検知するセンサの一種である位置検知ユニット３２４を備えてよい。
【０１２９】
前記搬送ユニット３３０と前記排出ユニット１４０との間に存在する包装医薬品の束のテンションが強くなりすぎる場合、前記包装医薬品の束は上側に移動するようになり、それにより、前記第２テンション提供ユニット３２２は回転し、前記位置検知ユニット３２４はそれを検知するようになる。
【０１３０】
この場合、搬送ユニット３３０によって包装医薬品の束を続けて移動させると、包装医薬品の束が切断される可能性があるため、前記制御部２００は、前記第２検知ユニット３２０による検知の結果が獲得されると、前記搬送ユニット３３０による前記包装医薬品の束の搬送速度が調節されるように前記搬送ユニット３３０を制御することができ、例えば、前記搬送ユニット３３０の停止や減速が可能である。
【０１３１】
そして、前記制御部２００は、前記搬送ユニット３３０が停止した後、前記第２検知ユニット３２０から獲得される情報がなくなると、前記搬送ユニット３３０による前記包装医薬品の束の搬送が再開されるように前記搬送ユニット３３０を制御することができる。
【０１３２】
または、前記制御部２００は、前記搬送ユニット３３０が減速した後、前記第２検知ユニット３２０から獲得される情報がなくなると、前記搬送ユニット３３０による前記包装医薬品の束の搬送速度が復帰するように前記搬送ユニット３３０を制御することができる。
【０１３３】
一方、前記第２検知ユニットは、光を照射する発光素子および前記光を受光する受光素子を含む光センサであってよい。
【０１３４】
この場合、前記第２検知ユニットは、前記搬送ユニット３３０と前記排出ユニット１４０との間に存在する前記包装医薬品の束による前記発光素子から前記受光素子に照射される光の変化を通じて、前記包装医薬品の束が前記搬送ユニット３３０と前記排出ユニット１４０との間に予め設定された空間に存在するか否かを検知することができる。
【０１３５】
例えば、前記発光素子から前記受光素子に照射される光が前記包装医薬品の束によって遮断される場合、制御部２００は前記包装医薬品の束が前記予め設定された空間に存在すると判断することができ、その反対の場合も可能である。
【０１３６】
一方、前記制御部２００は、前記包装医薬品調剤部１００に、あるいは、前記後工程部３００に、装着されてよいが、必ずしもそれに限定されるわけではなく、前記包装医薬品調剤部１００および前記後工程部３００と独立した別途の構成要素であってよい。
【０１３７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的趣旨の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１３８】
例えば、包装医薬品の束を位置移動させる第１流入コンベアベルトＡ１、第２流入コンベアベルトＡ２、第１検査コンベアベルトＢ１および第２検査コンベアベルトＢ２を回転させるためのプーリは、必ずしも言及したものに限定されるわけではなく、プーリの数または位置などは当業者が自由に変更可能である。
【０１３９】
なお、第１流入コンベアベルトＡ１、第２流入コンベアベルトＡ２、第１検査コンベアベルトＢ１および第２検査コンベアベルトＢ２を回転させるための手段として、必ずしもプーリに限定されるわけではない。
【符号の説明】
【０１４０】
１      ：制御装置
１００  ：包装医薬品調剤部
１４０  ：排出ユニット
２００  ：制御部
３００  ：包装医薬品検査部
３００  ：後工程部
３２０  ：第２検知ユニット
３３０  ：搬送ユニット
【図１】
0006484666.tif 000002
【図２】
0006484666.tif 000003
【図３】
0006484666.tif 000004
【図４】
0006484666.tif 000005
【図５】
0006484666.tif 000006
【図６】
0006484666.tif 000007
【図７】
0006484666.tif 000008
【図８】
0006484666.tif 000009
【図９】
0006484666.tif 000010
【図１０】
0006484666.tif 000011
【図１１】
0006484666.tif 000012
【図１２】
0006484666.tif 000013
【図１３】
0006484666.tif 000014
【図１４】
0006484666.tif 000015
【図１５】
0006484666.tif 000016
【図１６】
0006484666.tif 000017