(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状体と、
前記筒状体の内周面とで薬剤を収容可能な薬剤収容部を構成する底面となる上面を有し、第１回転軸を中心として回転可能な第１回転体と、
前記筒状体の開口部外周に配置され、第２回転軸を中心として回転可能な第２回転体と、
前記第２回転体の回転により外部に排出される薬剤を検出する薬剤検出手段と、
前記第１回転体及び前記第２回転体を回転させているにも拘わらず、前記薬剤検出手段により薬剤が検出されないとき、前記第１回転体を一時的に逆回転させる制御手段と、
を備え、
前記第１回転体と前記第２回転体とは、前記第１回転軸と前記第２回転軸とが互いに傾斜するように配置され、前記第１回転体の外周縁の一部が前記第２回転体の内周縁の一部に徐々に接近するように配置され、
前記筒状体の外側に、少なくとも、前記第１回転体と前記第２回転体をそれぞれ回転駆動させる第１駆動軸と第２駆動軸を配置したことを特徴とする薬剤カセット。
【請求項２】
前記第２回転体によって搬送される薬剤の高さを規制する昇降可能な高さ規制部を備え、
前記高さ規制部を移動させる駆動力を第１モータから得て、前記高さ規制部に伝達する軸を、前記筒状体の外側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤カセット。
【請求項３】
前記第２回転体によって搬送される薬剤の幅を規制する幅規制体を備え、
前記幅規制体を移動させる駆動力を第２モータから得て、幅規制体に伝達する第１軸部材を、前記筒状体の外側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤カセット。
【請求項４】
前記第２回転体によって搬送される薬剤を排出するホッパーを備え、
前記ホッパーを、前記筒状体の外側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤カセット。
【請求項５】
前記請求項１に記載の薬剤カセットと、
前記薬剤カセットを着脱可能な支持ベースと、
前記薬剤カセットから払い出された薬剤を包装する包装部と、を備え、
前記薬剤カセットは、
前記第２回転体によって搬送される薬剤の高さを規制する昇降可能な高さ規制部と、
前記第２回転体によって搬送される薬剤の幅を規制する幅規制体と、を備え、
前記第１回転体、前記第２回転体、前記高さ規制部、前記幅規制体を駆動する動力を発生させるモータが前記支持ベースに設けられていることを特徴とする薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤カセット及び薬剤包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、小物（物品）を整列して供給するための装置として、例えば、第１駆動手段によって回転される円板状の第１回転体と、第２駆動手段によって回転される円環状の第２回転体とを備えたものが公知である（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
しかしながら、前記従来の装置を単純に薬剤カセットの機構として採用しようとしても、円板の駆動機構等の構成部品をどのようにレイアウトするのか等の問題があり、コンパクトに構成することは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平１−５１４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、第１回転体及び第２回転体によって薬剤を１つずつ払い出すことができる、コンパクトな構成の薬剤カセット及び薬剤包装装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
筒状体と、
前記筒状体の内周面とで薬剤を収容可能な薬剤収容部を構成する底面となる上面を有し、第１回転軸を中心として回転可能な第１回転体と、
前記筒状体の開口部外周に配置され、第２回転軸を中心として回転可能な第２回転体と、
前記第２回転体の回転により外部に排出される薬剤を検出する薬剤検出手段と、
前記第１回転体及び前記第２回転体を回転させているにも拘わらず、前記薬剤検出手段により薬剤が検出されないとき、前記第１回転体を一時的に逆回転させる制御手段と、
を備え、
前記第１回転体と前記第２回転体とは、前記第１回転軸と前記第２回転軸とが互いに傾斜するように配置され、前記第１回転体の外周縁の一部が前記第２回転体の内周縁の一部に徐々に接近するように配置され、
前記筒状体の外側に、少なくとも、前記第１回転体と前記第２回転体をそれぞれ回転駆動させる第１駆動軸と第２駆動軸を配置したことを特徴とする薬剤カセットを提供する。
【０００７】
前記第２回転体によって搬送される薬剤の高さを規制する昇降可能な高さ規制部を備え、
前記高さ規制部を移動させる駆動力を第１モータから得て、前記高さ規制部に伝達する軸を、前記筒状体の外側に配置するのが好ましい。
【０００８】
前記第２回転体によって搬送される薬剤の幅を規制する幅規制体を備え、
前記幅規制体を移動させる駆動力を第２モータから得て、幅規制体に伝達する第１軸部材を、前記筒状体の外側に配置するのが好ましい。
【０００９】
前記第２回転体によって搬送される薬剤を排出するホッパーを備え、
前記ホッパーを、前記筒状体の外側に配置するのが好ましい。
【００１５】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
筒状体と、前記筒状体とで薬剤を収容可能な薬剤収容部を構成し、第１回転軸を中心として回転可能な第１回転体と、前記筒状体の開口部外周に配置され、第２回転軸を中心として回転可能な第２回転体と、前記第２回転体の回転により外部に排出される薬剤を検出する薬剤検出手段と、前記第１回転体及び前記第２回転体を回転させているにも拘わらず、前記薬剤検出手段により薬剤が検出されないとき、前記第１回転体を一時的に逆回転させる制御手段とを備え、前記筒状体の外側に、少なくとも、前記第１回転体と前記第２回転体をそれぞれ回転駆動させる第１駆動軸と第２駆動軸を配置した薬剤カセットと、
前記薬剤カセットを着脱可能な支持ベースと、
前記薬剤カセットから払い出された薬剤を包装する包装部と、を備え、
前記薬剤カセットは、
前記第２回転体によって搬送される薬剤の高さを規制する昇降可能な高さ規制部と、
前記第２回転体によって搬送される薬剤の幅を規制する幅規制体と、を備え、
前記第１回転体、前記第２回転体、前記高さ規制部、前記幅規制体を駆動する動力を発生させるモータが前記支持ベースに設けられていることを特徴とする薬剤包装装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る薬剤包装装置の概略を示す正面図である。
【図２】図１の第２薬剤フィーダの斜視図である。
【図３】（ａ）は図２の支持ベースから薬剤カセットを取り外した状態を示す斜視図、（ｂ）は排出センサによる薬剤検出位置を示す概略図である。
【図４】図３の支持ベースの分解斜視図である。
【図５】図４の支持ベースのベース本体を異なる方向から見た状態を示す斜視図である。
【図６】図２の薬剤カセットの分解斜視図である。
【図７】図６の薬剤カセットのカセット底面部を示す斜視図である。
【図８】図６の第１回転体、第２回転体及び高さ規制体を示す斜視図である。
【図９】図８の高さ規制体を異なる角度から見た状態を示す斜視図である。
【図１０】（ａ）は図３に示す薬剤カセットから蓋体及びカセット胴部を除去し、幅規制体を幅狭位置に移動させた状態の斜視図、（ｂ）は幅広位置に移動させた状態の斜視図である。
【図１１】図１０の第１回転体を上から見た状態を示す分解斜視図である。
【図１２】図１１を下から見た状態を示す分解斜視図である。
【図１３】本実施形態に係る分包処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る薬剤包装装置の概略図である。この薬剤包装装置は、包装装置本体１に、上方側から順に、複数の第１薬剤フィーダ２、複数の第２薬剤フィーダ３、手撒き薬剤供給部４、及び、包装部５をそれぞれ設けたもので、これらは制御装置６によって駆動制御されるようになっている。
【００２０】
第１薬剤フィーダ２は、従来公知のもので、上下左右に複数個が配置されている。各第１薬剤フィーダ２には、種類別に多数の薬剤（以下、薬剤と記載する場合、主に、錠剤であるが、カプセル剤等も含まれるものとする。）が収容されている。処方箋データ等に基づいて、該当する第１薬剤フィーダ２から所定数の薬剤が排出されるようになっている。
【００２１】
第２薬剤フィーダ３は、使用頻度の低い薬剤や、数量をカウントする必要のある薬剤等を収容して使用する。詳細については後述する。
【００２２】
手撒き薬剤供給部４は、格子状に形成された各領域に、半錠の錠剤や使用頻度の低い薬剤を手撒きでセットしておき、包装部５で包装する際に利用するためのものである。
【００２３】
包装部５は、ロールに巻回した包装紙を巻き戻して供給し、前記各薬剤フィーダや手撒き薬剤供給部４から供給される薬剤を１包分ずつ包装する。
【００２４】
以下、本発明の特徴部分である第２薬剤フィーダ３について詳述する。
第２薬剤フィーダ３は、包装装置本体１の前面に、上下２列で左右方向に４つずつ並設され、図２及び図３に示すように、支持ベース７と、各支持ベース７に着脱可能な薬剤カセット８とからなる。
【００２５】
図４に示すように、支持ベース７は、ベース本体９と、そこに装着される複数のモータ等の構成部品と、ベースカバー１０とを備える。
図４及び図５に示すように、ベース本体９は、合成樹脂材料からなる平板状のもので、前方側及び中央部にはＲＦＩＤリーダ１１が取り付けられている。ＲＦＩＤリーダ１１は、薬剤カセット側に設けたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）を読み取って、その薬剤カセット８と、収容される薬剤の種別等の情報を取得する。また、ベース本体９の両側には、第１モータ１２、第２モータ１３、及び、カセットロック部１４が取り付けられている。
【００２６】
第１モータ１２は、先端部分がベース本体９の前方一端側の角部に固定した第１支持片１５に固定されている。第１支持片１５は、対向する上面部及び下面部と、それらを接続する垂直面部とを備え、第１モータ１２の回転軸は垂直面部を貫通し、その先端部分には第１かさ歯車１６が固定されている。また、第１支持片１５の上下面部間には第１回転軸１７が回転可能に支持されている。第１回転軸１７の中間部分には前記第１かさ歯車１６が噛合する第２かさ歯車１８が固定され、上方部分には、後述する薬剤カセット８側に設けた高さ規制体６９の平歯車７０ａ（図６参照）と噛合する第１平歯車１９が固定されている。
【００２７】
第２モータ１３は、前記第１モータ１２と同様に、先端部分がベース本体９の前方他端側の角部に固定した、前記第１支持片１５と同様な構成の第２支持片２０に固定されている。第２モータ１３の回転軸の先端には第３かさ歯車２１が固定されている。第２支持片２０の上下面部間には第２回転軸２２が回転可能に支持されている。第２回転軸２２の中間部分には前記第３かさ歯車２１が噛合する第４かさ歯車２３が固定され、上方部分には、後述する薬剤カセット８側に設けた幅規制体７１の平歯車７２ｂ（図６参照）に噛合する第２平歯車２４が固定されている。
【００２８】
カセットロック部１４は、支持ベース７に装着された第２薬剤カセット８を脱落不能にロックするためのものである。カセットロック部１４は、支持ベース７に固定される取付片２５に、作動片２６と、この作動片２６を駆動するためのソレノイド２７とが取り付けられている。作動片２６は、その軸部を取付片２５の対向面間に回転可能に支持され、一端側には突片２８が移動可能に取り付けられている。突片２８は、取付片２５との間に配置したスプリング（図示せず）によって上方に付勢されている。また、作動片２６の他端部は、ソレノイド２７のロッド先端に回転可能に連結されている。これにより、ソレノイド２７を励磁して駆動させると、作動片２６が回動して突片２８が昇降して底面部４１の上面から出没し、後述する薬剤カセット８の底面に形成した係止凹部（図示せず）に係脱する。
【００２９】
また、ベース本体９の後方側には、垂直上方に延びる取付板２９が固定されている。取付板２９には、第３モータ３０、第４モータ３１及び充電部３２が取り付けられている。
【００３０】
第３モータ３０は、先端側を取付板２９の下方側に固定され、そこから突出する回転軸の先端部分に第１プーリ３３が固定されている。取付板２９の上方側には、一端に第２プーリ３４を固定され、他端に第１駆動ギア３５を固定された回転軸が回転可能に支持されている。第１プーリ３３と第２プーリ３４とには第１ベルト３６が掛け渡され、第３モータ３０の駆動力が第１駆動ギア３５に伝達されるようになっている。第１駆動ギア３５は、後述する薬剤カセット側に設けた第１従動ギア６１に噛合し、第１回転体５１を正逆回転させることができるようになっている。
【００３１】
第４モータ３１は、前記第３モータ３０と同様に、先端側を取付板２９の下方側に固定され、そこから突出する回転軸の先端部分に第３プーリ３７が固定されている。取付板２９の上方側には、一端に第４プーリ３８を固定され、他端に第２駆動ギア３９を固定された回転軸が回転可能に支持されている。第３プーリ３７と第４プーリ３８とには第２ベルト４０が掛け渡され、第４モータ３１の駆動力が第２駆動ギア３９に伝達されるようになっている。第２駆動ギア３９は、後述する薬剤カセット側に設けた第２従動ギア６４に噛合し、第２回転体５２を正逆回転させることができるようになっている。
【００３２】
充電部３２は、薬剤カセット８が支持ベース７に装着されることにより、薬剤カセット８側に電力を供給可能とする端子等で構成されている（例えば、薬剤カセット８側又は支持ベース７側の充電部３２のいずれか一方が雄型の端子、残る他方が雌型の端子で構成すればよい。）。これにより、薬剤カセット８が支持ベース７に装着されると充電部３２を介して、後述する薬剤カセット８側の電池（又はコンデンサ）に電力を供給して充電することができるようになっている。
【００３３】
図４に示すように、ベースカバー１０は、底面部４１と背面部４２とで構成されている。底面部４１には、両側に前後方向に延びるガイド部４３が形成されている。ガイド部４３の内側面によって後述する薬剤カセット８のカセット底面部５４がガイドされる。ガイド部４３の上面外側縁からはさらに上方に突出する補助壁４４が形成されている。補助壁４４からは内側にガイド受片４５が突出し、薬剤カセット８のカセット底面部５４に形成したガイド片５８がガイドされるようになっている。図３（ａ）に示すように、右側のガイド部４３の前端面からは、前記第１平歯車１９の一部が露出し、左側のガイド部４３の前端面からは、前記第２平歯車２４の一部が露出している。また、底面部４１の前端中央には、薬剤カセット８の前端部分の把持を容易にするための窪み部４６が形成されている。さらに、底面部４１の上面には、窪み部４６の近傍部分にスリット状の開口が形成され、そこから前記カセットロック部１４の突片２８が出没可能となっている。
【００３４】
背面部４２から、前記第１駆動ギア３５及び前記第２駆動ギア３９の先端部分（ギア部分）が露出している。また、背面部４２には、薬剤カセット８から払い出された薬剤を案内するホッパー４７が取り付けられている。但し、このホッパー４７は、薬剤カセット８に固定されていてもよい。そして、ホッパー４７に排出される薬剤は、排出センサ４８によって検出されてカウントされる。
【００３５】
排出センサ４８には光センサが使用され、図３（ｂ）に示すように、第２回転体５２の上面よりも所定寸法（例えば、１ｍｍ）下方側に光路が設定されている。すなわち、薬剤の重心位置が第２回転体５２の上面から落下する位置まで移動することにより、薬剤が傾いた位置を検出することができるようになっている。これにより、薬剤数をカウントする場合、最終の薬剤の排出が確実となった時点で第２回転体５２の回転を停止させることができるので、次の薬剤の排出を確実に防止することが可能となる。
【００３６】
図６に示すように、薬剤カセット８は、カセット本体４９内に筒状体５０を収容し、この筒状体５０の下端開口部に第１回転体５１を配置し、さらに筒状体５０の上端開口部外周に第２回転体５２を配置したもので、カセット本体４９の上方開口部は蓋体５３（図３参照）によって閉鎖されている。
【００３７】
カセット本体４９は、カセット底面部５４、カセット前端部５５、及び、カセット胴部５６を備える。
【００３８】
カセット底面部５４は、両側部が上方に向かって延在し、支持ベース７のガイド部４３によってガイドされる側面部５７を構成している。また、側面部５７の上縁には、さらに側方に向かって延在し、その側縁部にはガイド片５８が形成されている。ガイド片５８は、支持ベース７のベースカバー１０に形成したガイド受片４５によって上方への移動が規制される。カセット底面部５４の底面中央部右寄りには、斜めに突出する筒状の軸受部５９が形成されている。軸受部５９には回転軸５１ａが回転可能に支持される。
【００３９】
図７に示すように、カセット底面部５４の前端部分は上方に向かって延在し、表示パネル６０を取付可能となっている。ここでは、表示パネル６０には電子ペーパーが使用されている。ここで、電子ペーパーとは、表示内容の書き換えで電力が必要となるものの、表示状態での電力消費がないものである。そして、電子ペーパーには、処方データに基づいて、その薬剤カセット８内に収容すべき薬剤の名称や数量、場合によっては患者名等を含む種々の表示データが入力されて表示されるようになっている。これにより、ユーザは、一目で薬剤カセット８内に収容された薬剤を把握することができる。しかも、薬剤の名称や数量を書き換え可能に表示することで、薬剤の変更等にも柔軟に対応することが可能である。また、薬剤を充填する場合でも、電子ペーパーに表示された内容を確認してから作業を進めることができる。
【００４０】
ところで、電子ペーパーは、表示データが入力されても、表示の書き換えに多少の時間がかかる。そこで、図示しない充電式の電池（又はコンデンサ）を設け、薬剤カセット８を支持ベース７に装着している際に、この電池（又はコンデンサ）に充電しておく。そして、電子ペーパーに対して信号が入力されてから直ぐに支持ベース７から薬剤カセット８が取り外されたとしても、電池（又はコンデンサ）から電子ペーパーに電力を供給して表示内容を書き換えることができるようにしている。なお、表示データの入力開始から完了までに要する所定時間で、カセットロック部１４を作動させてロック状態を解除することにより支持ベース７から薬剤カセット８を取り外すことができるようにしている。この場合のロック解除までの時間は、予め装置本体１側の記憶手段（図示せず）に記憶させておけばよい。
【００４１】
このように、前記構成の薬剤カセット８によれば、電子ペーパーを使用しているにも拘わらず、表示データの入力が行われれば、即座に支持ベース７から取り外して、薬剤の充填作業等を行うことができる。取り外した状態では、電子ペーパーでの消費電力は０であるので、電池（又はコンデンサ）であっても、問題なく所望の表示データを表示させることができる。そして、表示された内容に従って、該当する薬剤を充填する等の作業を進めることが可能である。
【００４２】
図６に示すように、カセット底面部５４の背面側には、一端に第１従動ギア６１が固定され、他端に第３駆動ギア６２が固定された第１回転軸６３と、一端に第２従動ギア６４が固定され、他端に第４駆動ギア６５（ハイポイドギア）が固定された第２回転軸６６とがそれぞれ回転可能に支持されている。なお、カセット底面部５４の上面は、略Ｃ字形をしたカバー体（図示せず）で覆われている。
【００４３】
カセット前端部５５は、薬剤カセット８の前端両側角部を構成する第１収容凹部６７と第２収容凹部６８とを連結したもので、カセット底面部５４に固定されている。第１収容凹部６７には、高さ規制体６９を駆動するためのネジ軸７０が回転可能に支持されている。第２収容凹部６８には、幅規制体７１を駆動するための第１軸部材７２が配置されている。
【００４４】
図８及び図９に示すように、高さ規制体６９は、筒部７３と、この筒部７３から延在する高さ規制部７４とを備える。筒部７３には、ネジ軸７０の外周面に形成した雄ねじが螺合する雌ねじを形成され、カセット前端部５５の第１収容凹部６７内に配置される。高さ規制部７４は、第２回転体５２の上面に対して所望の間隔で配置される第１ガイド面７５と、第２回転体５２による周方向の薬剤搬送経路の外周面の一部を構成する第２ガイド面７６とを有する。ネジ軸７０の下端部には平歯車７０ａが一体化され、支持ベース７側の第１平歯車１９が噛合している。これにより、第１モータ１２からの駆動力がネジ軸７０に伝達され、その雄ねじと筒部７３の雌ねじとの螺合位置が変化して高さ規制体６９が昇降する。そして、第２回転体５２の上面に対する第１ガイド面７５の位置が調整される。この結果、第２回転体５２によって周方向に搬送される薬剤が、高さ規制体６９によって高さを規制される。また、高さ規制部７４の上面には、支軸を中心として回動可能に補助片７７が取り付けられている。補助片７７は、支軸に設けたスプリング（図示せず）によって高さ規制部７４の上面から起き上がるように付勢されている。これにより、高さ規制体６９が降下すれば、スプリングの付勢力によって補助片７７が起き上がり、高さ規制部７４の上面と蓋体５３の下面との間に生じる隙間を覆って薬剤の進入を阻止することができるようになっている。
【００４５】
図１０に示すように、幅規制体７１は、第２回転体５２の外周に沿って徐々に外径側へと湾曲した第１ガイド面７８と、これに続く平坦な第２ガイド面７９とを有する。第１ガイド面７８の外径側には、前記第１軸部材７２の上端部に設けた駆動ギア７２ａが噛合する従動ギア８０ａを一端部に設けた第２軸部材８０が配置されている。第２軸部材８０の他端側には、幅規制体７１に一体化される雌ねじ部材７１ａの雌ねじに螺合する雄ねじが形成されている。そして、第１軸部材７２が正逆回転すると、駆動ギア７２ａ及び従動ギア８０ａを介して第２軸部材８０が回転し、雌ねじ部材７１ａを介して幅規制体７１が、図１０（ａ）に示す幅広位置と、図１０（ｂ）に示す幅狭位置との間で往復移動する。なお、幅規制体７１の上面は、駆動ギア７２ａ及び従動ギア８０ａと共に保護カバー（図示せず）によって覆われている。
【００４６】
図６に示すように、カセット胴部５６は、矩形枠体形状で、前端側がカセット前端部５５の各収容凹部６７、６８とで収容部をそれぞれ形成する。また、カセット胴部５６の内周側には、第２回転体５２の外周縁に沿う内周面の一部（約半分）を構成する内壁５６ａが形成されている。内壁５６ａの一端部には、排出ガイド片８１（図１０参照）が取り付けられ、第２回転体５２によって搬送された薬剤をホッパー４７へと導く。
【００４７】
筒状体５０は、第２回転体５２の内周縁に沿った上端開口部を有し、下方側に向かって延びている。筒状体５０の下端開口部は、第１回転体５１の傾斜角度に合わせて斜めにカットされている。筒状体５０の内周面と第１回転体５１の上面とで、薬剤を収容可能な薬剤収容部８２（図８参照）が形成されている。
【００４８】
図１１及び図１２に示すように、第１回転体５１は、円板状で、上面部８３と下面部８４とで構成されている。そして、第１回転体５１は、筒状体５０の下端開口部に配置され、水平面に対して傾斜している。
【００４９】
上面部８３の上面には、中心に上方筒部８５が形成され、その上方筒部８５の周囲４箇所には貫通孔８６が形成されている。上方筒部８５はキャップ８７によって覆われる。キャップ８７には、下端開口部からは４箇所等分で脚部８８が形成されている。脚部８８は前記各貫通孔８６に挿通され、その先端に形成した爪部８８ａが、後述する係止片１００の係止爪に係止される。貫通孔８６の周囲には、貫通孔８６の近傍部分から外径側に向かって延びる複数の突条８９が形成されている。各突条８９は、第１回転体５１の回転中心から半径方向に延びる直線に対して第１回転体５１の回転方向とは反対側へと傾斜している。また、各突条８９は、上面部８３の上面から突出する第１傾斜面９０と、前記回転方向に向かうに従って徐々に上面部８３の上面に接近するように傾斜する第２傾斜面９１とを有する。上面部８３の上面に対する第１傾斜面９０の傾斜角度は第２傾斜面９１に比べて十分に大きく設定されている。第１傾斜面９０は、上面部８３の上面に対して垂直な面で構成してもよい。これにより、第１回転体５１が回転すると、薬剤は第２傾斜面９１に押圧されて回転方向へと移動する。薬剤は第２傾斜面９１によって押圧されるので、回転方向の分力がそれほど大きくなく、適量がスムーズに回転方向へと搬送される。また、突条８９が回転方向とは反対側に向かって斜めに延びているため、薬剤は外径側にも移動し、第２回転体５２の上面へと移送される。
【００５０】
上面部８３の下面には、周方向に４箇所等分で配置される脚部９２と、その内側に配置される第１突出部９３及び第２突出部９４とが形成されている。脚部９２は、両端部が外径側に延在して補強されている。第１突出部９３は第１回転体５１の回転中心を中心として対称な位置２箇所に配置される。第２突出部９４は、第１突出部９３よりも突出寸法が大きく、第１突出部９３の間に配置される。
【００５１】
下面部８４の中心部には上面が閉鎖された下方筒部９５が形成され、下端開口部からカセット底面部５４の軸受部５９に回転可能に支持された回転軸５１ａが連結一体化されている。
【００５２】
下面部８４の上面中央部には円形状の凹部９６が形成され、その外周側に上面部８３の脚部９２が配置される。また、凹部９６の底面中央部には下方筒部９５が突出し、その上面中央部には支軸部９７が形成されている。支軸部９７は、上面部８３の上方筒部８５に配置され、上面部８３を回転可能に支持する。また、軸部９７の外周面には周方向に山型部９８と支持凹部９９とが交互に形成されている。隣接する山型部９８の傾斜部分（支持凹部９９の上方側）には第１突出部９３が当接して配置され、残る２箇所の支持凹部９９には第２突出部９４が配置される。これにより、上面部８３と下面部８４とは一体的に回転する。但し、上面部８３に無理な荷重が作用して回転を阻止された場合には、支持凹部９９から第２突出部９４が脱落して、下面部８４に対して上面部８３が回転し、第１回転体５１の損傷が防止される。また、軸部９７の周囲には、４箇所等分で係止片１００が突出している。係止片１００の先端には内側に係止爪１００ａが形成され、キャップ８７の脚部８８に形成した爪部８８ａが係止される。
【００５３】
下面部８４の下面外周縁には第１従動ギア１０１が形成されている。第１従動ギア１０１には、第１回転軸６３の第３駆動ギア６２が噛合し、この第１回転軸６３から前記支持ベース７側の第１駆動ギア３５を介して第３モータ３０の駆動力が伝達されるようになっている。
【００５４】
図６及び図１０に示すように、第２回転体５２は、筒状体５０の上方開口部の外周側に配置される、径方向に所定の幅を有する環状体である。第２回転体５２の内周縁には、上方に向かって突出する環状凸部１０２が形成されている。環状凸部１０２の高さは、第１回転体５１からの薬剤の移動がスムーズに行え、第２回転体５２の回転による薬剤の搬送で内側への落下を抑制可能な程度とされている。また、第２回転体５２の下面には周方向に第２従動ギア１０３が形成されている。第２従動ギア１０３には、第４駆動ギア６５が噛合し、第４モータ３１の駆動力が伝達されるようになっている。
【００５５】
また、第２回転体５２の外周縁には段部１０４が形成されている。段部１０４は、第２回転体５２の上方側に配置されるカセット胴部５６に取り付けた押え片１０５によって浮き上がりが防止されている。段部１０４は、カセット胴部５６の内壁５６ａが配置された位置の外径側に位置している。このため、第２回転体５２の上面を搬送される薬剤が段部１０４に移動して押え片１０５との間に噛み込むことがなく、第２回転体５２の上面が傷付くこともない。また、押え片１０５は、第４駆動ギア６５の上方側に配置されている。これにより、最も力が作用する部分での浮き上がりを確実に抑えることができる。また、分解して清掃した後、組み立てる際のがたつきや位置ずれ等をも防止することができる。
【００５６】
なお、第２回転体５２は、前記第１回転体５１よりも高速回転するように設定してもよい。これにより、第１回転体５１から第２回転体５２に移送される各薬剤の間隔を広げることができ、薬剤の払出数を誤検出することを防止することが可能となる。
【００５７】
蓋体５３は、カセット胴部５６の一方の側部を中心として回動可能に取り付けられている。蓋体５３の回転中心には、幅規制体７１の上面を覆う補助パネルが回動可能に取り付けられている。
【００５８】
前記構成の薬剤カセット８によれば、カセット本体４９内に形成される４隅のデッドスペースを有効利用することによりコンパクトな構成とすることが可能となっている。すなわち、前面側の一方の角部には高さ規制体６９を駆動するための第１回転軸１７と、この第１回転軸１７を回転させるための第１モータ１２とが配置されている。また、他方の角部には幅規制体７１を駆動するための第２回転軸２２と、この第２回転軸２２を回転させるための第２モータ１３とが配置されている。さらに、背面側の一方の角部には、第１回転体５１を回転させるための第３モータ３０、第２回転体５２を回転させるための第４モータ３１等が配置されている。さらにまた、背面側の他方の角部には、薬剤排出用のホッパー４７が配置されている。
【００５９】
また、前記構成の薬剤カセット８は、分解して清掃（例えば、丸洗い）することができるようになっている。すなわち、カセット底面部５４からカセット胴部５６を取り外し、高さ規制体６９、幅規制体７１、第１回転体５１、及び、第２回転体５２を取り外すことができるようになっている。高さ規制体６９は、カセット前端部５５から第１回転軸１７と共に取り外すことができる。幅規制体７１は、カセット前端部５５から第２軸部材８０と共に取り外すことができる。第１回転体５１及び第２回転体５２は、カセット底面部５４からカバー体を取り外すだけで簡単に取り外すことができる。また、第１回転体５１は、キャップ８７を取り外すことにより、上面部８３と下面部８４とに分解することができる。
【００６０】
このように、前記薬剤カセット８は、薬剤が接触する部品を分解して清掃することができるので、薬剤の種類を変更した場合等、薬剤の一部が欠けて脱落したり、粉末が発生したりした場合であっても、コンタミ（異種の薬剤の混合）を確実に防止することができる。
【００６１】
制御装置６は、図示しないサーバ等から受信した処方データや、排出センサ４８からの検出信号に基づいて、各モータや包装部５等を駆動制御する。
【００６２】
次に、前記構成からなる薬剤包装装置の動作について説明する。ここでは、本発明の特徴部分である第２薬剤フィーダ３からの薬剤の払出動作について詳述し、その他については省略する。
【００６３】
使用頻度の低い薬剤であったり、薬剤の数量をカウントしたりする場合、その薬剤を第２薬剤フィーダ３に収容し、次のようにして払い出して包装する（分包処理）。
【００６４】
すなわち、図１３に示すように、処方データを受信すれば（ステップＳ１）、その処方データに含まれる薬剤が収容される第２薬剤フィーダ３を特定する（ステップＳ２）。すなわち、図示しない記憶手段のデータテーブルでの記憶内容を、各第２薬剤フィーダ３が使用状態であるのか、あるいは、未使用状態であるのかで随時、書き替える。そして、処方データに含まれる薬剤に基づいて、前記データテーブルを参照して、該当する薬剤が収容された第２薬剤フィーダ３のうち、そのときに未使用であるものを特定する。なお、特定した第２薬剤フィーダについては、その時点でデータテーブルでの記憶内容を使用状態に書き替える。
【００６５】
前記薬剤の情報（形状、サイズ等）に基づいて、高さ規制体６９及び幅規制体７１を動作させる（ステップＳ３、Ｓ４）。すなわち、第１モータ１２を駆動することにより第１回転軸１７を介して高さ規制体６９を昇降させ、高さ規制体６９の下面と第２回転体５２の上面との間の隙間を、薬剤が１つだけ通過可能な間隔（高さ）とする。第２モータ１３を駆動することにより第２回転軸２２を回転させ、第２軸部材８０を介して幅規制体７１を水平移動させ、幅規制体７１の第１ガイド面７８の位置を調整する。これにより、第２回転体５２の内周縁から第１ガイド面７８までの径方向の間隔を、薬剤が１つだけ移動可能な寸法とする。
【００６６】
また、第４モータ３１を駆動して第２回転体５２の正回転を開始すると共に（ステップＳ５）、第３モータ３０を駆動して第１回転体５１の正回転を開始する（ステップＳ６）。第１回転体５１の回転により、薬剤カセット８内に収容された薬剤は、第１回転体５１の上面に形成された突条８９の第２傾斜面９１からの摩擦抵抗を受けて回転方向へと移動する。また、突条８９は、前述の通り、内径側から外径側に向かって、第１回転体５１の回転中心から半径方向に向かう直線に対して回転方向とは反対方向へと傾斜するように形成されているため、薬剤は外周側にも移動しやすい。これにより、第１回転体５１上の薬剤が第２回転体５２の環状凸部１０２を乗り越えてその上面へと移動する。第２回転体５２の上面に移動した薬剤は、第２回転体５２の回転に伴ってその回転方向へと搬送され、高さ規制体６９及び幅規制体７１によって１つのみが排出側のホッパー４７へと移動する。
【００６７】
ホッパー４７へと移動した薬剤は、１つずつホッパー４７へと排出されて包装部５へと導かれる。ホッパー４７へと排出される薬剤は、排出センサ４８によって検出される。第１回転体５１及び第２回転体５２の回転開始から所定時間内に排出センサ４８によって薬剤が検出されれば（ステップＳ７：ＹＥＳ）、第２回転体５２の回転を停止する（ステップＳ８）。ところで、排出センサ４８によって薬剤を検出できるのは、前述の通り、傾いた薬剤等、第２回転体５２から確実に落下し始めた状態の薬剤である。したがって、この状態で、第２回転体５２の回転を停止することにより、薬剤を１つだけ確実に排出することができる。
【００６８】
そして、処方データに含まれる所定包数に到達していなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、排出センサ４８からの検出信号の入力が無くなったか否かを判断する（ステップＳ１１）。排出センサ４８からの検出信号の入力が無くなれば（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、第２回転体５２の回転を再開する（ステップＳ１２）。これにより、排出センサ４８での検出信号に基づいて、薬剤が１つだけ排出されたことを確認してから第２回転体５２の回転を再開することができる。つまり、薬剤を確実に１つずつ排出することが可能となる。この間、包装部５を駆動制御し、順次排出された薬剤を１包分ずつ包装する。
【００６９】
ところで、薬剤が球状である場合、第１回転体５１が回転しても、突条８９の第２傾斜面９１上をその場で回転して第２回転体側へと移動させることができないことがある。また、薬剤が円柱状や楕円状である場合も同様なことが起こりうる。この場合、第１回転体５１及び第２回転体５２を回転させているにも拘わらず、排出センサ４８で薬剤を検出することができない。
【００７０】
そこで、第１回転体５１及び第２回転体５２を回転させているにも拘わらず、所定時間、排出センサ４８で薬剤を検出することができない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、一時的に第１回転体５１を逆回転させる（ステップＳ９）。これにより、その場で回転していた薬剤は第２傾斜面９１よりも起立した第１傾斜面９０によって押圧される。これにより、たとえ薬剤が球状であったとしてもスムーズに第２回転体５２側へと移動させることができる。
【００７１】
その後、処方データに含まれる所定包数が包装されれば（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、第２薬剤フィーダ３による包装処理を終了する。
【００７２】
なお、薬剤が欠品した場合も、前記同様、排出センサ４８で薬剤を検出することができないが、第１回転体５１を逆回転させるのは、薬剤の形状が球状等、欠品していないにも拘わらず、第２回転体５２へと移動させることができない場合としてもよい。
【００７３】
本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００７４】
例えば、前記実施形態では、第２薬剤フィーダ３を利用して使用頻度の少ない薬剤を包装する場合について説明したが、この第２薬剤フィーダ３は薬剤の数量をカウントする場合にも利用することができる。この場合、ホッパー４７から排出される薬剤を、装着された薬剤カセット８の前方側へと導く、前記同様な包装部側への排出ルートとは別のルートを形成し、そこから排出される薬剤をバイアル瓶等に回収すればよい。また、バイアル瓶に所定数量の薬剤を払い出す場合にもこの方法を使用することができる。
【００７５】
また、前記実施形態では、表示パネル６０の表示内容の変更は、薬剤カセット８を支持ベース７に装着した状態で、包装装置本体側から入力される表示データに基づいて行うようにしたが、支持ベース７から薬剤カセット８を取り外した状態で行うようにしてもよい。すなわち、薬剤カセット８に受信機を搭載し、無線で、包装装置本体側から制御信号を受信するようにすれば、支持ベース７から薬剤カセット８を取り外した状態で、薬剤カセット８に表示情報を送信し、充電電池の電力で表示情報を電子ペーパーに反映させることができる。
【符号の説明】
【００７６】
１…包装装置本体
２…第１薬剤フィーダ
３…第２薬剤フィーダ
４…手撒き薬剤供給部
５…包装部
６…制御装置
７…支持ベース
８…薬剤カセット
９…ベース本体
１０…ベースカバー
１１…ＲＦＩＤリーダ
１２…第１モータ
１３…第２モータ
１４…カセットロック部
１５…第１支持片
１６…第１かさ歯車
１７…第１回転軸
１８…第２かさ歯車
１９…第１平歯車
２０…第２支持片
２１…第３かさ歯車
２２…第２回転軸
２３…第４かさ歯車
２４…第３平歯車
２５…取付片
２６…作動片
２７…ソレノイド
２８…突片
２９…取付板
３０…第３モータ（駆動手段）
３１…第４モータ（駆動手段）
３２…充電部
３３…第１プーリ
３４…第２プーリ
３５…第１駆動ギア
３６…第１ベルト
３７…第３プーリ
３８…第４プーリ
３９…第２駆動ギア
４０…第２ベルト
４１…底面部
４２…背面部
４３…ガイド部
４４…補助壁
４５…ガイド受片
４６…窪み部
４７…ホッパー
４８…排出センサ
４９…カセット本体
５０…筒状体
５１…第１回転体
５２…第２回転体
５３…蓋体
５４…カセット底面部
５５…カセット前端部
５６…カセット胴部
５７…側面部
５８…ガイド片
５９…軸受部
６０…表示パネル
６１…第１従動ギア
６２…第３駆動ギア
６３…第１回転軸
６４…第２従動ギア
６５…第４駆動ギア
６６…第２回転軸
６７…第１収容凹部
６８…第２収容凹部
６９…高さ規制体
７０…ネジ軸
７１…幅規制体
７２…第１軸部材
７３…筒部
７４…高さ規制部
７５…第１ガイド面
７６…第２ガイド面
７７…補助片
７８…第１ガイド面
７９…第２ガイド面
８０…第２軸部材
８１…排出ガイド片
８２…薬剤収容部
８３…上面部
８４…下面部
８５…上方筒部
８６…貫通孔
８７…キャップ
８８…脚部
８９…突条
９０…第１傾斜面
９１…第２傾斜面
９２…脚部
９３…第１突出部
９４…第２突出部
９５…下方筒部
９６…凹部
９７…支軸部
９８…山型部
９９…支持凹部
１００…係止片
１０１…第１従動ギア
１０２…環状凸部
１０３…第２従動ギア
１０４…段部
１０５…押え片
【図１】
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【図２】
0006477478.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006477478.tif 000005
【図５】
0006477478.tif 000006
【図６】
0006477478.tif 000007
【図７】
0006477478.tif 000008
【図８】
0006477478.tif 000009
【図９】
0006477478.tif 000010
【図１０】
0006477478.tif 000011
【図１１】
0006477478.tif 000012
【図１２】
0006477478.tif 000013
【図１３】
0006477478.tif 000014