(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吹き込み成形機（２０）にプリフォーム（１０）を供給するシステム（１）であって、前記プリフォーム（１０）の長手進行方向（１００）に沿って順に、ランダムに整列されたプリフォームが供給され、実質的に平行で、それぞれの軸（１０１、１０２）の周りで回転可能で水平方向に対して傾いたコンベアトラック（４ａ、４ｂ）に前記プリフォームを整列することが意図される少なくとも２つの整列ローラ（３ａ、３ｂ）を備える少なくとも１つの分別および整列装置（２）を備え、前記吹き込み成形機（２０）にプリフォームを供給するために、前記システム（１）は個々に平らに置かれ前記整列ローラ（３ａ、３ｂ）から前記コンベアトラック（４ａ、４ｂ）上に到達し前記長手進行方向（１００）に平行に配向された不正確に位置したプリフォームを除去するための手段（３０）を備え、前記除去手段（３０）は、少なくとも１つのその遮断位置において、前記整列ローラ（３ａ、３ｂ）からある距離でコンベアトラック（４ａ、４ｂ）に近接した前記整列ローラ（３ａ、３ｂ）の端部上に配置された少なくとも１つの流れ制御部（３１ａ）を有する上側ガイド（３１）を備え前記整列ローラ（３ａ、３ｂ）は前記流れ制御部（３１ａ）の下で正確に配向された前記プリフォーム（１０）の通路を許容し、前記不正確に配向されたプリフォームが前記整列ローラ（３ａ、３ｂ）および前記コンベアトラック（４ａ、４ｂ）にまたがるとき、前記不正確に配向されたプリフォーム（１０）の長手進行方向（１００）に対して上流に配置された長手軸端部の進行を遮断することを特徴とし、前記除去手段（３０）は前記流れ制御部（３１ａ）によって遮断された前記不正確に配向されたプリフォームを下ろすための手段（３５）を備える、システム。
【請求項２】
制御手段を備え、前記制御手段は前記遮断位置から、前記流れ制御部（３１ａ）が前記不正確に配向されたプリフォーム（１０）を下ろすために前記遮断位置に対して前記整列ローラ（３ａ、３ｂ）からさらに離れて離間される下ろし位置まで前記流れ制御部（３１ａ）の移行を作動させるよう適合されることを特徴とする、請求項１に記載のシステム（１）。
【請求項３】
前記流れ制御部（３１ａ）は前記長手進行方向（１００）に平行に延びることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のシステム（１）。
【請求項４】
前記下ろし手段（３５）は前記流れ制御部（３１ａ）が下ろし位置に移動させられた際に作動され得る少なくとも１つの排除装置（３５ａ）を備えることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【請求項５】
前記少なくとも１つの排除装置（３５ａ）は、前記プリフォーム（１０）を前記整列ローラ（３ａ、３ｂ）および前記コンベアトラック（４ａ、４ｂ）に対して横方向に下ろすために前記プリフォーム（１０）上に前記長手進行方向（１００）に対して横方向に突き動作を適用するよう適合されたことを特徴とする、請求項４に記載のシステム（１）。
【請求項６】
前記少なくとも１つの排除装置（３５ａ）は、前記プリフォーム（１０）を前記整列ローラ（３ａ、３ｂ）および前記コンベアトラック（４ａ、４ｂ）に対して横方向に下ろすために前記プリフォーム（１０）上に垂直方向に突き動作を適用するよう適合されたことを特徴とする、請求項４または請求項５に記載のシステム（１）。
【請求項７】
前記少なくとも１つの排除装置（３５ａ）は、空気の流れを発するように構成されていることを特徴とする、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【請求項８】
前記上側ガイド（３１）は前記流れ制御部（３１ａ）が前記遮断位置にあるとき、前記整列ローラ（３ａ、３ｂ）および前記コンベアトラック（４ａ、４ｂ）にまたがる領域上に延びることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【請求項９】
前記上側ガイド（３１）は、内部接続部（３１ｂ）において支持構造（３２）へ旋回軸（１０３）の周りで蝶番にされ、前記制御手段は前記流れ制御部（３１ａ）を前記遮断状態と前記下ろす状態との間またはその逆に動かすために前記旋回軸（１０３）の周りで前記上側ガイド（３１）を動かすための装置を備えることを特徴とする、請求項２から請求項８のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【請求項１０】
前記旋回軸（１０３）は前記上側ガイド（３１）の長手方向の拡張部に対して直角に延びることを特徴とする、請求項９に記載のシステム（１）。
【請求項１１】
移動装置は支持構造（３２）と前記上側ガイド（３１）との間で作動する線形作動装置（３３）を備えることを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【請求項１２】
前記上側ガイド（３１）は少なくとも部分的に前記流れ制御部（３１ａ）を規定するために細長い上側当接要素（４０）と関連し、前記細長い上側当接要素（４０）は旋回軸（１０３）に実質的に平行な軸（４０ａ）の周りで前記上側ガイド（３１）によって回転するよう支持されることを特徴とする、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【請求項１３】
前記軸（４０ａ）は、前記整列ローラ（３ａ、３ｂ）上の遮断位置に位置した前記上側ガイド（３１）の端部に配置され、前記細長い上側当接要素（４０）の下向きの回転を止める手段は前記上側ガイド（３１）と前記細長い上側当接要素（４０）との間で作用することを特徴とする、請求項１２に記載のシステム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリフォーム供給のためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば吹き込み成形機のような機械にプリフォームを供給するためのシステムは公知であり、そのようなシステムにおいてプリフォームは容器ホッパに配置されそこから昇降トレイにピックアップされ、昇降トレイは次に、通常水平方向に対して傾き実質的に互いに平行な２つの整列ローラを備える供給装置にプリフォームを供給する。
【０００３】
２つのローラは互いに反対方向に回転するよう作られ、プリフォームの本体の横方向の大きさよりも少し大きい２つのローラ間の内部スペースを残すよう互いに離間される。
【０００４】
そのような内部スペースはプリフォームのネックの基部に配置された支持フランジの大きさよりもさらに小さい。
【０００５】
そのようなシステムは、重力効果のもとで、プリフォームの本体がローラ間に規定される内部スペース内に下方向に延び、関連するフランジがローラ上に置かれるようプリフォームが２つのローラ間に配置されるよう作られ、ローラの回転運動およびその傾きはプリフォームを次から次へと以上に述べた位置にもたらす傾向がある。
【０００６】
ローラの下流において、プリフォームは２つのコンベアレールによって構成されたコンベアガイドによってもたらされ、コンベアレールは、プリフォームを機械たとえば吹き込み成形機に供給するよう設計される。
【０００７】
プリフォームは無秩序な方法で整列ローラに下ろされるため、そのうちのいくつかは正確に配置されることなくコンベアレールに到達する。
【０００８】
これが公知のプリフォーム供給システムが、たとえばブラシで構成された濾過手段を備える理由であり、その目的はローラからそのようなプリフォームを除去することである。
【０００９】
従来のシステムにおいて、不正確に位置したプリフォームの除去を改善するために、文献ＷＯ２００２／０３６４６６は不正確に配置されたプリフォームを除去するために、不正確に位置したプリフォーム、具体的には他のプリフォームの垂直に内部に挿入されたプリフォームまたは正確に配置されたプリフォーム上に水平に横たわっているプリフォームを廃棄するためにローラ上に配置された排出ホイールの使用の可能性を開示する。
【００１０】
そのような解決はしかしながらすべての種類の不正確に位置したプリフォームの除去に成功するわけではない点で十分に満足なものではない。
【００１１】
実は、いくつかのケースにおいてプリフォームは平らに置かれて長手軸方向すなわちローラおよびコンベアレールの軸と平行に配向される。
【００１２】
これらのケースにおいてプリフォームは従来の装置では除去されず、その結果吹き込み成形機に供給され、必然的に機械のシャットダウンとプリフォームを手動で除去する必要性を引き起こす。
【００１３】
そのような欠点の解決を試みるために、シデルによってＥＰ１６９７２３８  Ｂ１に開示された解決が考案され、それはプリフォームの長手軸の進行方向に沿って順に、上側端部にプリフォームがランダムに配置されて供給され、下側端部は実質的に平行でそれぞれの軸の周りに回転可能な少なくとも２つの整列ローラを備える分別および整列装置を備える。
【００１４】
２つの整列ローラは水平方向に対して傾いたコンベアトラック内のプリフォームを吹き込み成形機に供給するために位置させるよう設計される。
【００１５】
システムは吹き込み成形機の上流に不正確に位置したプリフォームを取り除く濾過手段を備える。
【００１６】
そのような濾過手段は整列ローラの下流に、コンベアトラック上で整列ローラから到達し長手方向を向けられコンベアトラック上で完全に長手方向に延びる平らに横たえられたプリフォームを個別に取り除くよう設計された少なくとも１つの選択的な除去装置を備える。
【００１７】
この方法で、不正確に整列されたプリフォームは整列システムから排出され（および他の時間に回復され）、したがって整列ローラ上のそれらの堆積と結果的な機械の障害を防止する。
【００１８】
ＥＰ１６９７２３８  Ｂ１に開示され図示された解決では、プリフォームを下ろすのはプリフォームがレール上に完全に長手軸方向に延びる時に起こる。
【００１９】
プリフォーム下ろしは、いったん吹き込み成形機に向かうプリフォームの進行に妨害が検知された場合にはレール間の内部スペースが拡張し、不正確に配向されたプリフォーム（および直上流に配置されたプリフォーム）を下ろすことを許容するためにレールの一部が動くという事実により保障される。
【００２０】
しかしながら、以上に提案された解決はいずれの欠点もないようには思われない。
特に、一部はシステムの構造の複雑性の明らかな増加とともに命令で移動させられ得るよう下ろすレールを構造する必要がある。
【００２１】
さらに、不正確に向けられたプリフォームが下ろされたことを確信するために、レールのかなりの部分が可動である必要があり、これは結果的に同様にかなりの数の不正確に配置されたプリフォームを下ろすことを伴う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明の目標は、上述の欠点を除去するか、大幅に低減することである。
この目標内において、本発明の目的は不正確に配向されたプリフォームを非常に実践的かつ効率的な方法で下ろすことを可能とするプリフォーム供給のためのシステムの提供である。
【００２３】
本発明の他の目的はプリフォーム供給のためのシステムをレール上で干渉することなく実行可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
この目標およびこれらおよび他の目的は添付の独立請求項によるプリフォームの供給システムによって達成されることが以下でより明らかになるであろう。
【００２５】
本発明のさらなる特性および利点は添付の図面に非限定的な例として図示された本発明によるプリフォーム供給のためのシステムのいくつかの好ましいが排他的ではない実施形態の説明によってより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】プリフォーム供給のためのシステムの側面概略図である。
【図１ａ】プリフォームの拡大側面図である。
【図２】正しく配向されたプリフォームの進行ステップ中の整列ローラおよびコンベアレールにまたがる領域の斜視図である。
【図３】図２に示された斜視図の状態の側面図である。
【図４】不正確に配向されたプリフォームの進行ステップ中の整列ローラおよびコンベアレールにまたがる領域の斜視図である。
【図５】図４における斜視図に示された状態の側面図である。
【図６】不正確に配向されたプリフォームを下ろすステップ中の整列ローラおよびコンベアレールにまたがる領域の斜視図である。
【図７】図６における斜視図に示された状態の側面図である。
【図８】整列ローラおよびコンベアレールにまたがる領域におけるシステムの実施形態の変形の斜視図である。
【図９】図８の実施形態の変形例の長手軸方向の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明はプリフォーム１０を吹き込み成形容器のための機械２０に供給するための、参照番号１で概ね差し示される設計されたシステムに関する。
【００２８】
システム１は、参照番号１００によって差し示された矢印によって示される、プリフォーム１０の長手進行方向に沿って順に、ランダムに配置されたプリフォームを供給する少なくとも１つの分別および整列装置を備える。
【００２９】
分別および整列装置２は数字３ａおよび数字３ｂによって差し示され、それぞれの軸１０１、１０２の周りで実質的に平行かつ回転可能である少なくとも２つの整列ローラを備える。
【００３０】
整列ローラ３ａおよび３ｂはプリフォーム１０を、吹き込み成形機２０に供給するために水平方向に対して傾いたコンベアトラック４ａ、４ｂ内に位置するよう設計されている。
【００３１】
好適に、２つの整列ローラ３ａおよび３ｂは互いに反対方向に回転させられ、プリフォーム１０の本体１１ａの横方向の大きさよりもわずかに大きいそれらの間の内部スペースを残すよう互いに離れて離間される。
【００３２】
そのような内部スペースはプリフォーム１０のネック１１ｃの基部に配置された支持フランジ１１ｂの横方向の寸法よりもまだ小さい。
【００３３】
好都合に、システム１は重力効果のもとで、プリフォーム１０が２つの整列ローラ３ａ、３ｂの間に配置されてプリフォーム１０の本体１１ａが整列ローラ３ａおよび３ｂの間で規定された内部スペース内に下方向に延び、対応する支持フランジ１１ｂが整列ローラ３ａおよび３ｂ上に止まるよう設計される。
【００３４】
特に、整列ローラ３ａ、３ｂの回転運動およびその傾きはプリフォームを次から次へと正しい位置にもたらす傾向にある。
【００３５】
本発明によれば、システム１は不正確に位置したプリフォーム１０、特に個々に平坦に横たえられ、整列ローラ３ａ、３ｂからコンベアトラック４ａ、４ｂ上に到達して長手進行方向１００に平行に配向されたプリフォーム１０を取り除くための手段３０を備える。
【００３６】
この議論の中で「不正確に位置したプリフォーム」という言葉は個々に平坦に横たえられ、整列回転ローラ３ａ、３ｂからコンベアトラック４ａ、４ｂ上に到達して長手進行方向１００に平行に配向されたプリフォームを意味する。
【００３７】
より詳細に掘り下げると、除去手段３０は、コンベアトラック４ａ、４ｂに近接した整列ローラ３ａ、３ｂの端部上の少なくとも１つの活性遮断位置に配置された参照数字３１ａで差し示された少なくとも１つの流れ制御部を有する上側ガイド３１を備える。
【００３８】
好都合には、流れ制御位置３１ａは長手進行方向１００に平行に延びる。
流れ制御部３１ａは少なくとも活性遮断位置において、正しく配向されたプリフォーム１０（たとえば図２および図３に示されるような）の流れ制御部３１ａの下で通路を許容するが、不正確に配向されたプリフォーム１０が整列ローラ３ａ、３ｂおよびコンベアトラック４ａ、４ｂにまたがる際、不正確に配向されたプリフォーム１０の長手進行方向１００に対して上流に配置された長手軸端部を遮断するように整列ローラ３ａ、３ｂからある距離で配置される。
【００３９】
図を参照して、そのような上流に配置された長手方向端部は、支持フランジ１１ｂが規定される端部１０ｂを備える。
【００４０】
除去手段３０はさらに、流れ制御部３１ａによって遮断された長手軸端部（たとえば参照数字１０ｂで差し示された端部）を有するプリフォーム１０を下ろす手段３５を備える。
【００４１】
好都合には、システム１は吹き込み成形容器としての機械２０に向かったプリフォーム１０の流れを検知するための手段と機能的に関連した制御手段を備える。
【００４２】
制御手段は特に、流れ制御部３１ａの推移を活性遮断位置（図４および図５に示される）から非活性下ろし位置（図６および図７に示される）またはその逆に作動させるよう適合される。
【００４３】
非活性下ろし位置において、流れ制御部３１ａは特に不正確に配向されたプリフォーム１０を下ろすことを許容するために活性遮断位置に対して整列ローラ３ａ、３ｂからさらに離れて離間される。
【００４４】
好適には、下ろし手段３５は流れ制御部３１ａが不活性下ろし位置に移動させられた際活性化され得る少なくとも１つの排除装置３５ａを備える。
【００４５】
好ましくは、単数または複数の排除装置３５ａは、整列ローラ３ａ、３ｂおよび／またはコンベアトラック４ａ、４ｂに対して不正確に配向されたプリフォーム１０を横方向に下ろすために、長手進行方向１００に対して横方向および／または垂直方向に突出し動作を適用するよう適合される。
【００４６】
好都合には、排除装置３５ａは空気の流れを発するための少なくとも１つの本体を備える。
【００４７】
好ましい実施形態によれば、上側ガイド３１は流れ制御部３１ａが活性遮断位置にある際、整列ローラ３ａ、３ｂおよびコンベアトラック４ａ、４ｂにまたがる領域上に延びる。
【００４８】
好適には、上側ガイド３１は、旋回軸１０３の周りでその内部接続部３１ｂにおいて支持構造３２に蝶番にされる。
【００４９】
特に、内部接続部３１ｂは流れ制御部３１ａに対してもう一方の端部に配置される。
制御手段は、流れ制御部３１ａを活性遮断位置と非活性下ろし位置との間で動かすために旋回軸１０３の周りで上側ガイド３１を動かすための装置を備える。
【００５０】
好ましくは、旋回軸１０３は上側ガイド３１の長手方向の拡張部に対して直角に延びる。
【００５１】
移動装置はたとえば、支持構造３２と上側ガイド３１との間で作動する線形作動装置３３を備える。
【００５２】
発明のさらなる態様によれば、図には示されていないが、吹き込み成形容器のための機械２０にプリフォーム１０を供給するためのシステム１はプリフォーム１０の長手進行方向１００に沿って順に、ランダムに配置されたプリフォームが供給される少なくとも１つの分別および整列装置とを含み、分別および整列装置は、それぞれの軸１０１、１０２に対して実質的に平行で回転可能であり吹き込み成形容器のための機械２０にこれらを供給するために、水平方向に対して傾いたコンベアトラック４ａ、４ｂにプリフォームを位置するよう設計された少なくとも２つの整列ローラ３ａ、３ｂを備える。
【００５３】
システム１は個々に平らに横たえられ整列ローラ３ａ、３ｂからコンベアトラック４ａ、４ｂ上に到達し、長手進行方向に平行に配向された不正確に位置したプリフォームを除去するための手段を備える。
【００５４】
そのような変形によれば、除去手段は、他方のコンベアトラックに向けられた上側縁部が進行するプリフォームの支持を規定する活性状態および、不正確に配向されたプリフォームの落下を許容するような内部スペースを規定するために他方のコンベアトラックに向けられた縁部がもう一方のコンベアトラックとさらに離され離間される非活性状態から移行するために、長手進行方向に延び、長手進行方向に対して平行な軸の周りで命令により回転可能なコンベアトラックの少なくとも１つの部分を備える。
【００５５】
この方法において、不正確に配向されたプリフォームは吹き込み成形容器のための機械に向かって正しく配向されたプリフォームの流れに障害が検出された場合下ろすことが可能である。
【００５６】
図８および図９に示された実施形態の変化を参照して、上側ガイド３１を少なくとも部分的に流れ制御部３１ａを規定するよう細長い上側当接要素４０と結びつけることが可能である。
【００５７】
例の目的のため、細長い上側当接要素４０は旋回軸１０３に実質的に平行な軸４０ａの周りで上側ガイド３１によって回転可能なよう支持され得る。
【００５８】
好都合には、軸４０ａは整列ローラ３ａ、３ｂ上の活性遮断位置に位置づけられた上側ガイド３１の端部に配置される。
【００５９】
細長い上側当接要素４０の下向きの回転を止める調節可能なタイプも含む手段は上側ガイド３１と細長い上側当接要素４０との間で作動する。
【００６０】
細長い上側当接要素４０の重みまたは適用可能であれば細長い上側当接要素４０と上側ガイド３１との間で作動する積み込み手段の存在により上側当接要素４ａを実質的に水平なままに配置される。
【００６１】
図１から図７に示された解決と同様に、正しく配向されたプリフォーム１０は、その重さにより低い状態（そして実質的に水平）となり、（細長い上側当接要素４０によって規定されたケースにおいて）流れ制御部３１ａと接触しない。
【００６２】
不正確に配向されたプリフォーム１０の通過の結果として、その後部が、整列ローラ３ａ、３ｂからコンベアトラック４ａ、４ｂへの通路において、細長い上側当接要素４０によって遮られるが、その重みの動作とその不正確な位置のために進行上既に大きな摩擦を行使された不正確に配向されたプリフォーム１０の突出しの弱さにより、上側には回転せず低い状態のままとなる。
【００６３】
たとえば吹き込み成形機の停止によって生じたプリフォーム１０の流れの障害がある場合、プリフォーム１０それ自体は上側に回転しがちな細長い当接要素４０上への持ち上げ突出しを生じ、流れが遮られる前にプリフォーム１０の１種の出口を許容する。
【００６４】
本発明によるシステム１の操作は以下の説明から明らかである。
プリフォーム１０は典型的には昇降機６によって整列ローラ３ａ、３ｂの上側端部に位置させることにより分別および整列装置２にランダムに供給される。
【００６５】
これらのローラは、互いに逆方向に回転させることにより、プリフォーム１０を正しい位置に配向する傾向がある。
【００６６】
整列ローラ３ａ、３ｂの拡張部に沿って配置されるのは、正しく配向されたまたは互いに積み重ねられたプリフォーム１０上に配置されたプリフォーム１０を除去するよう設計された従前の濾過手段（典型的にはブラシまたは送風機）であり、プリフォーム１０を整列ローラ３ａ、３ｂの下に配置された収集ベルト８に落とし、昇降機６に再供給するための収集ビン７に入れる。
【００６７】
正しく配向されたプリフォーム１０はコンベアトラック４ａを向けられた整列ローラ３ａ、３ｂの端部において、コンベアトラック４ａ、４ｂを進めるために流れ制御部３１ａの下を通過して吹き込み成形機２０に到達する。
【００６８】
不正確に配向されたプリフォーム１０は、特に個々に平らに横たえられ長手進行方向１００に平行に配向されたプリフォームはコンベアトラック４ａ、４ｂに向けられた整列ローラ３ａ、３ｂの端部に到着した場合、このプリフォームは、整列ローラ３ａ、３ｂおよびコンベアトラック４ａ、４ｂにまたがり、多少ゆるやかに傾いた領域に到達した際、長手進行方向１００に対して上流に配置された端部（支持フランジ１１ｂを規定する端部１０ｂに対応して実施形態に示される）と流れ制御部３１ａとの接触を生じ、結果としてプリフォームを遮断する。
【００６９】
この点において、吹き込み成形容器のための機械２０に向かうプリフォーム１０の流れを検知するための手段は流れの障害を検出し、移動装置を命令する。
【００７０】
たとえば線形作動装置３３で構成された移動装置は上側ガイド３１を旋回軸１０３の周りで移動させ、流れ制御部３１ａは活性遮断位置から非活性下ろし位置に動かされ得る。
【００７１】
この点において、不正確に配向された（さらに追加的に直上流に配置された）プリフォームを横方向に下ろす排除手段が作動され、直後に流れ制御部３１ａは活性遮断位置に回帰する。
【００７２】
下ろす操作中整列ローラ３ａ、３ｂのそれぞれの軸１０１、１０２の周りでの回転を遮ることが可能である。
【００７３】
一般的な教示または具体的な実施形態を参照して示された個々の特性はすべて他の実施形態に存在するかもしれずまたそのような実施形態の特性の代わりとなるかもしれない。
【００７４】
こうして認識された本発明は、数多くの修正や変形を受け入れる余地があり、それらはすべて添付の請求項の範囲に含まれる。
【００７５】
実務上、採用される素材は具体的な使用に準拠させて、寸法および形状は要求に応じて任意に提供されるかもしれない。
【００７６】
さらに、すべての詳細は技術的に同等の要素と取り換えられるかもしれない。
イタリア特許出願番号ＶＲ２０１４Ａ０００１６８の開示から本願請求項の優先権は参照により組み込まれる。
【００７７】
技術的特徴が任意の請求項で参照符号でフォローされるところでは、請求項の明瞭性を増す目的のためだけに含まれしたがってそのような参照符号は参照符号によって例として認識された各要素の解釈を何ら制限するものではない。
【図１】
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【図１ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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