(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽、内槽、パルセータおよび駆動装置を含む全自動洗濯機であって、前記駆動装置が２つのロータ、１つのステータおよび減速機構を含み、１つのロータが減速機構により減速した後、パルセータを回転させ、もう１つのロータが内槽を該ロータと同じ速度で回転させ、
前記２つのロータがインナロータおよびアウタロータであり、ステータは中心が凹んだ皿状構造であり、内から外に順番に、中心の軸受台、開口が下に向いたインナロータ取付溝、ステータ巻線、開口が上に向いたアウタロータ取付溝、および外縁に位置し、外槽と相対して固定される取付台を含み、減速機構は、ステータの中心の凹んだ部分に位置し、アウタロータがステータの上方に設けられて、ステータの形状と適合し、アウタロータの中心に減速機構を収容するくぼみを有し、くぼみの内壁が減速機構の筐体と接続し、インナロータがステータの下方に設けられて、入力軸と接続することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記減速機構が、回転可能な筐体、筐体内に設けられる歯車機構、内槽軸、パルセータ軸、および入力軸を含み、内槽軸がスリーブ構造であり、一端が内槽と接続し、もう一端が筐体と接続し、筐体が１つのロータと接続し、パルセータ軸が内槽軸中に同軸に設けられ、一端がパルセータと接続し、もう一端が歯車機構の出力と接続し、入力軸の一端がもう１つのロータと接続し、もう一端が歯車機構の入力と接続することを特徴とする、請求項１に記載の全自動洗濯機。
【請求項３】
前記歯車機構が太陽歯車、リングギア、ならびに太陽歯車およびリングギアとそれぞれ噛み合う遊星歯車を含み、太陽歯車が入力軸に取り付けられ、遊星歯車が遊星キャリアに取り付けられ、遊星キャリアがパルセータ軸と接続し、リングギアの下端に下端カバーが設けられ、下端カバーが直接または間接的にステータと接続することを特徴とする、請求項２に記載の全自動洗濯機。
【請求項４】
前記歯車機構が中心歯車、リングギア、ならびに中心歯車およびリングギアとそれぞれ噛み合う伝動歯車を含み、中心歯車が入力軸に取り付けられ、リングギアがパルセータ軸と接続し、伝動歯車が歯車軸を介して下端カバーに取り付けられ、下端カバーが直接または間接的にステータと接続することを特徴とする、請求項２に記載の全自動洗濯機。
【請求項５】
前記歯車機構が入力歯車、出力歯車、ならびに入力歯車および出力歯車とそれぞれ噛み合う伝動歯車を含み、入力歯車が入力軸に取り付けられ、出力歯車がパルセータ軸に取り付けられ、伝動歯車が上ギアおよび下ギアを含む二段ギアであり、上ギアが出力歯車と噛み合い、下ギアが入力歯車と噛み合い、伝動歯車が歯車軸を介して下端カバーに取り付けられ、下端カバーが直接または間接的にステータと接続することを特徴とする、請求項２に記載の全自動洗濯機。
【請求項６】
前記下端カバーが、入力軸の外部に取り付けられる入力スリーブと接続し、入力スリーブがステータとスプライン接続することを特徴とする、請求項３〜５のいずれか１項に記載の全自動洗濯機。
【請求項７】
前記減速機構の減速比が１／１０〜１／２であることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の全自動洗濯機。
【請求項８】
外槽、内槽、パルセータおよび駆動装置を含む全自動洗濯機であって、前記駆動装置が２つのロータ、１つのステータおよび減速機構を含み、１つのロータが減速機構により減速した後、パルセータを回転させ、もう１つのロータが内槽を該ロータと同じ速度で回転させ、
前記２つのロータがインナロータおよびアウタロータであり、ステータが皿状構造であり、減速機構がステータの中間の凹状空洞内に位置し、インナロータが内槽軸と接続し、アウタロータが減速機構の入力軸と接続し、減速機構の出力軸がパルセータと接続することを特徴とする、洗濯機。
【請求項９】
外槽、内槽、パルセータおよび駆動装置を含む全自動洗濯機であって、前記駆動装置が２つのロータ、１つのステータおよび減速機構を含み、１つのロータが減速機構により減速した後、パルセータを回転させ、もう１つのロータが内槽を該ロータと同じ速度で回転させ、
前記ステータが皿状構造であり、減速機構がステータの中間の凹状空洞内に位置し、２つのロータがいずれもアウタロータであり、それぞれ減速機構の上方および下方に位置し、減速機構およびステータが上下２つのロータの間に取り付けられ、上方のロータが内槽軸と接続し、下方のロータが減速機構の入力軸と接続し、減速機構の出力軸がパルセータと接続することを特徴とする、洗濯機。
【請求項１０】
洗濯時、２つのロータがパルセータおよび内槽を同じ方向または反対方向に回転させ、脱水時、パルセータおよび内槽を同じ方向に同じ速度で回転させることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の全自動洗濯機の制御方法。
【請求項１１】
脱水時、２つのロータが設定時間共に回転し、内槽およびパルセータがいずれも同じ方向に回転した後、パルセータを回転させるロータが自由状態を呈するように制御し、内槽を回転させるモータのみが高速回転するように制御することを特徴とする、請求項１０に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機に関し、特に、ダブルロータのダイレクトドライブモータを使用して、パルセータおよび内槽を回転させる全自動洗濯機および制御方法である。
【背景技術】
【０００２】
従来のパルセータ洗濯機におけるパルセータおよび内槽の回転は、モータがベルトプーリによりベルトを動かし、動力を減速クラッチに伝達する。減速クラッチはその内部の歯車構造により、モータの高い回転速度を洗濯機の様々な洗濯過程で必要な比較的低い回転速度に切り替える。さらに、様々な洗濯方式に基づき、減速クラッチは様々な歯車構造を使用して、パルセータに様々な回転方向および回転形式を伝達する。
【０００３】
この構造では、減速クラッチおよびモータは外槽底部に横方向に配列するため、システム構造全体が比較的膨大になる。この他、減速クラッチは外槽の中心部位に位置し、モータは中心部位の位置からずれており、外槽底部の構造全体の中心は外槽の中心孔からずれる。洗濯機の動作過程において、モータは減速クラッチを動作させるのと同時に、それ自体の回転過程で、外槽の中心に対してトルクが生じ、システム全体の不安定性が増加する。洗濯機の洗濯過程で生じる騒音および振動は、いずれも比較的大きくなる。
【０００４】
洗濯機の動作過程で生じる騒音および振動を低下させるため、既存の多くの洗濯機はダイレクトドライブモータを採用し、ベルトプーリ、ベルト装置を除いている。減速クラッチは直接縦方向にモータに取り付けて接続され、このように外槽の底部構造の重心は、基本的に外槽の回転中心孔の位置にある。この種の構造は、モータの伝動効率および安定性を高めると同時に、動作過程の騒音を低下させる。
【０００５】
しかし、既存のダイレクトドライブモータに変更した後の構造では、ダイレクトドライブモータの回転速度が高いため、通常、減速クラッチに中間歯車構造を取り付ける。構造が比較的膨大であるため、システム全体の縦方向の高さが比較的高くなる。したがって、すべての騒音効果および振動効果が理想的なわけではない。
【０００６】
中国特許出願番号第００１２０７２９．６号明細書は、洗濯機の動力のダイレクトドライブ装置を開示している。皿状の調速モータと；洗濯軸およびモータ出力軸と；洗濯軸上で回転支持する脱水軸と；洗濯軸および脱水軸とそれぞれ固定されるモータ内蔵型電磁クラッチと；脱水軸と固定されるモータ内蔵型パワーオフブレーキとを含む。モータの動力は、電磁クラッチにより、洗濯軸を直接駆動することと、洗濯軸および脱水軸に同時に伝達することとが切り替えられる。該構造で採用するモータ内蔵型電磁クラッチの構造は複雑で、コストが高く、使用寿命が比較的短い。
【０００７】
中国特許出願番号第２００７２０１３１８５９．１号明細書は、新規ダイレクトドライブクラッチの洗濯機を開示しており、これはモータが直接駆動することを採用している。パルセータ軸が直接モータ出力軸と固定接続し、モータ出力軸に回転スリーブが取り付けられ、回転スリーブは洗濯槽と固定接続して、同時に回転する。さらに変動式クラッチ機構が設置され、これは２つの動作状態を有する。つまり脱水状態下で、変動式クラッチ機構は下降して、モータ出力軸および回転スリーブと共に噛み合って接続し、これにより出力軸および回転スリーブが同時に回転し、洗濯槽を回転させることを実現する。洗濯状態下では、変動式クラッチ機構は上昇して、モータ出力軸と接続が離脱した状態である。本洗濯機のクラッチ装置は、相対的に構造が簡単で、製造工程が簡単で、コストが低いが、洗濯機は洗濯時の水量に対する要求が比較的高く、水位が比較的低い場合、変動式クラッチ機構を上昇させるのが難しい。たとえ水位が高くても、衣類が洗濯で動くとき、同様に変動式クラッチ機構を押さえ付けることがある。
【０００８】
出願人の先の出願である中国特許出願番号第２０１３２０５６０１０２．Ｘ号明細書の全自動洗濯機は、外槽、内槽、パルセータおよび駆動装置を含む。前記駆動装置は少なくとも２つのロータおよび少なくとも１つのステータを含み、このうちの１つのロータは内槽軸と接続し、もう１つのロータはパルセータ軸と接続する。前記駆動装置は可変周波数ダイレクトドライブモータであり、前記ロータ、ステータ、内槽軸およびパルセータ軸は同軸に設置される。内槽軸は中空であり、パルセータ軸は内槽軸中に設けられる。前記洗濯機は、洗濯時、パルセータおよび内槽が同じ方向に回転するか、または互いに反対方向に回転するか、またはパルセータ、内槽の１つが回転する。脱水時、パルセータおよび内槽は同じ方向に同じ速度で回転する。
【０００９】
しかし、複数回の実験により、以下の欠点が存在することを見出している。ダイレクトドライブモータがロータを駆動する最も好ましい動作範囲は６００〜８００回転／分の回転速度であり、このときエネルギー消費は相対して比較的少ない。ロータを低速で回転するように制御する場合、反対にエネルギー消費は比較的高く、余分なエネルギーを使用して、回転速度を低く制御する必要があり、高い回転速度で消費するエネルギーよりかなり高い。上記構造は、２つのロータがそれぞれパルセータおよび内槽を直接回転させる案を採用する。洗濯時、内槽およびパルセータの回転速度は比較的低く、一般的に１００〜１５０回転／分である。洗濯およびすすぎ時に、２つのロータの回転速度を同時に低く維持する場合、余分なエネルギー消費が比較的多い。洗濯過程で、衣類の洗浄比に影響を及ぼす要素のうち、パルセータが衣類および水流をかき混ぜる回転速度が高い比率を占めている。２つのロータを共に低い回転速度に維持する場合、より多くのエネルギーが必要である。
【００１０】
他に、洗濯過程で、パルセータの回転速度の変化は比較的多く、ロータの変速はパルセータ軸およびパルセータに直接作用する。回転速度の変化は柔軟性に欠け、緩衝がないため、衣類がからみつく。洗濯効果に影響を及ぼし、ロータおよびパルセータ軸の損耗が比較的大きい。
【００１１】
このことを考慮して、特に本発明を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】中国特許出願番号第００１２０７２９．６号明細書
【特許文献２】中国特許出願番号第２００７２０１３１８５９．１号明細書
【特許文献３】中国特許出願番号第２０１３２０５６０１０２．Ｘ号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明が解決しようとする技術的問題は、既存技術の不足を克服することであり、新規駆動の全自動洗濯機を提供する。減速機構と、ダブルロータのダイレクトドライブモータにおけるパルセータを駆動するロータとを組み合わせ、洗濯時にパルセータを駆動するロータの回転速度を相対的に高め、エネルギー消費を節約する。
【００１４】
本発明のもう１つの目的は、該全自動洗濯機の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記技術的問題を解決するため、本発明が採用する技術案の基本的構想は次の通りである。全自動洗濯機は、外槽、内槽、パルセータおよび駆動装置を含む。前記駆動装置は２つのロータ、１つのステータおよび減速機構を含み、１つのロータは減速機構により減速した後、パルセータを回転させ、もう１つのロータは内槽を該ロータと同じ速度で回転させる。
【００１６】
さらに、前記減速機構は、回転可能な筐体、筐体内に設けられる歯車機構、内槽軸、パルセータ軸、および入力軸を含む。内槽軸はスリーブ構造であり、一端は内槽と接続し、もう一端は筐体と接続し、筐体は１つのロータと接続する。パルセータ軸は内槽軸中に同軸に設けられ、一端はパルセータと接続し、もう一端は歯車機構の出力と接続する。入力軸の一端はもう１つのロータと接続し、もう一端は歯車機構の入力と接続する。
【００１７】
さらに、前記２つのロータはインナロータおよびアウタロータである。ステータは中心が凹んだ皿状構造であり、内から外に順番に、中心の軸受台、開口が下に向いたインナロータ取付溝、ステータ巻線、開口が上に向いたアウタロータ取付溝、および外縁に位置し、外槽と相対して固定される取付台を含む。減速機構は、ステータの中心の凹んだ部分に位置する。アウタロータはステータの上方に設けられ、ステータの形状と適合する。アウタロータの中心に減速機構を収容するくぼみを有し、くぼみの内壁は減速機構の筐体と接続する。インナロータはステータの下方に設けられ、入力軸と接続する。
【００１８】
さらに、前記歯車機構は太陽歯車、リングギア、ならびに太陽歯車およびリングギアとそれぞれ噛み合う遊星歯車を含む。太陽歯車は入力軸に取り付けられ、遊星歯車は遊星キャリアに取り付けられ、遊星キャリアはパルセータ軸と接続する。リングギアの下端に下端カバーが設けられ、下端カバーは直接または間接的にステータと接続する。
【００１９】
さらに、前記歯車機構は中心歯車、リングギア、ならびに中心歯車およびリングギアとそれぞれ噛み合う伝動歯車を含む。中心歯車は入力軸に取り付けられ、リングギアはパルセータ軸と接続する。伝動歯車は歯車軸を介して下端カバーに取り付けられ、下端カバーは直接または間接的にステータと接続する。
【００２０】
さらに、前記歯車機構は入力歯車、出力歯車、ならびに入力歯車および出力歯車とそれぞれ噛み合う伝動歯車を含む。入力歯車は入力軸に取り付けられ、出力歯車はパルセータ軸に取り付けられる。伝動歯車は上ギアおよび下ギアを含む二段ギアであり、上ギアは出力歯車と噛み合い、下ギアは入力歯車と噛み合う。伝動歯車は歯車軸を介して下端カバーに取り付けられ、下端カバーは直接または間接的にステータと接続する。
【００２１】
さらに、前記下端カバーは、入力軸の外部に取り付けられる入力スリーブと接続し、入力スリーブはステータとスプライン接続する。
【００２２】
さらに、前記減速機構の減速比は１／１０〜１／２である。
【００２３】
上記案の代替案として、前記２つのロータはインナロータおよびアウタロータである。ステータは皿状構造であり、減速機構はステータの中間の凹状空洞内に位置する。インナロータは内槽軸と接続し、アウタロータは減速機構の入力軸と接続し、減速機構の出力軸はパルセータと接続する。
【００２４】
該代替案の減速機構の筐体は回転することができ、回転する筐体はインナロータと一体に接続される。このとき、歯車機構は上記各案と同じである。または、筐体はステータと一体に固定され、インナロータは筐体の上方を覆う。上記各案の減速機構の下端カバーは筐体と一体構造である。その他の歯車伝動関係は、上記各案と同じである。
【００２５】
または、よりさらなる代替案として、前記ステータは皿状構造であり、減速機構はステータの中間の凹状空洞内に位置する。２つのロータはいずれもアウタロータであり、それぞれ減速機構の上方および下方に位置する。減速機構およびステータは上下２つのロータの間に取り付けられ、上方のロータは内槽軸と接続し、下方のロータは減速機構の入力軸と接続し、減速機構の出力軸はパルセータと接続する。
【００２６】
本案の減速機構は独立した構造であり、筐体、入力軸、出力軸および歯車機構を含む。筐体はステータと一体に固定され、減速機構の下端カバーは筐体と一体構造である。その他の歯車伝動関係は、上記各案と同じである。
【００２７】
本発明の前記全自動洗濯機の制御方法として、洗濯時、２つのロータがパルセータおよび内槽を同じ方向または反対方向に回転させ、脱水時、パルセータおよび内槽を同じ方向に同じ速度で回転させる。
【００２８】
さらに、脱水時、２つのロータは設定時間共に回転し、内槽およびパルセータがいずれも同じ方向に回転した後、パルセータを回転させるロータが自由状態を呈するように制御し、内槽を回転させるロータのみが高速回転するように制御する。
【００２９】
または、脱水時、脱水過程全体で、パルセータを回転させるロータは、内槽を回転させるロータと共に回転し、内槽およびパルセータが同じ速度で同じ方向に回転することを保持する。
【発明の効果】
【００３０】
上記技術案を採用すると、本発明は既存技術と比較して、以下の有益な効果を有する。
【００３１】
本発明の前記洗濯機は、２つのロータにより、内槽およびパルセータをそれぞれ回転させる。パルセータを回転させるロータに減速機構を使用しており、１つの入力動力を２つに出力することを採用した既存の減速分配方式に対して、伝動効率および安定性が向上した。他に、洗濯、脱水の動作状態を切り替えるクラッチを使用しないため、空間およびコストを節約した。取付構造は簡単で、一定程度に駆動システムの重量、体積を低下させた。減速クラッチ装置を除くため、本発明の制御はより都合がよく、洗濯、脱水の切替が安定する。
【００３２】
本発明は、２つのロータが直接内槽およびパルセータを駆動する方式に対して、エネルギー消費を低下させる効果を有する。長期の測定により、以下を見出している。ダイレクトドライブモータの２つのロータが、それ自体のパラメータの範囲内で、最も好ましい動作範囲の回転速度、例えば６００回転／分で動作するとき、エネルギー消費が最低である。２つのロータがそれぞれ低い回転速度で内槽およびパルセータを回転させるように同時に制御する場合、消費する電気エネルギーは最高である。たとえ最も好ましい動作範囲より高い回転速度で同じ時間動作させても、そのエネルギー消費は低い回転速度で動作するときのエネルギー消費より低い。本発明は内槽を駆動するロータのみを低い回転速度に制御し、パルセータを駆動するロータを、減速機構による減速を利用して、最も好ましい動作の回転速度範囲内に維持し、２０％〜４０％のエネルギー消費を節約することができる。
【００３３】
他に、ロータをパルセータ軸に直接取り付けるのに対し、本発明はロータとパルセータの間に減速機構が設けられる。ロータの回転速度がパルセータで変化し、一定の緩衝を有することを具体的に示している。衣類が動く方向の変化が穏やかで、衣類間のからみつきが減少する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明の洗濯機の駆動装置における取付構造の概要図である。
【図２】図２は、本発明の洗濯機の駆動装置における別の取付構造の概要図である。
【図３】図３は、本発明の洗濯機の駆動装置における別の取付構造の概要図である。
【図４】図４は、本発明の洗濯機の駆動装置における別の取付構造の概要図である。
【図５】図５は、本発明の減速機構の構造概要図である。
【図６】図６は、本発明の減速機構の別の構造概要図である。
【図７】図７は、本発明の減速機構の別の構造概要図である。
【図８】図８は、本発明の減速機構の別の構造概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下に、図を組み合わせて、本発明の具体的な実施方式について、さらに詳細に記載する。
【００３６】
図１から図４に示すように、本発明の前記全自動洗濯機は、外槽１、内槽２、パルセータ３および駆動装置を含む。駆動装置は２つのロータ４１、４２、１つのステータ４３および減速機構５を含み、１つのロータ４１は減速機構５により減速した後、パルセータ３を回転させ、もう１つのロータ４２は内槽２を該ロータ４２と同じ速度で回転させる。
【００３７】
本発明の洗濯機は、洗濯時、２つのロータ４１、４２を制御して、それぞれパルセータ３および内槽２を同じ方向に異なる速度で回転させるか、またはパルセータ３および内槽２を互いに反対方向に回転させる。脱水時、パルセータ３および内槽２を同じ方向に同じ速度で回転させる。
【実施例】
【００３８】
実施例１
図１および図２に示すように、本実施例の前記減速機構５は、回転可能な筐体５１、筐体５１内部に設けられる歯車機構６、内槽軸２１、パルセータ軸３１、および入力軸５２を含む。筐体５１および歯車機構６は相対し、独立して回転する。内槽軸２１はスリーブ構造であり、一端は内槽２と接続し、もう一端は筐体５１と接続し、筐体５１はロータ４２と接続する。パルセータ軸３１は内槽軸２１中に同軸に設けられ、一端はパルセータ３と接続し、もう一端は歯車機構６の動力出力端と接続する。入力軸５２の一端はロータ４１と接続し、もう一端は歯車機構６の動力入力端と接続する。
【００３９】
前記ダイレクトドライブモータ４の２つのロータは、それぞれインナロータ４１およびアウタロータ４２である。ステータ４３は中心が凹んだ皿状構造であり、内から外に順番に、中心の軸受台４３１、開口が下に向いたインナロータ取付溝４３２、ステータ巻線４３３、開口が上に向いたアウタロータ取付溝４３４、および外縁に位置し、外槽と相対して固定される取付台４３５を含む。減速機構５は、ステータ４３の中心の凹んだ部分に位置する。アウタロータ４２はステータ４３の上方に設けられ、ステータ４３の形状と適合する。アウタロータ４２の中心に減速機構を収容するくぼみを有し、くぼみの内壁は減速機構の筐体５１と接続する。インナロータ４１はステータ４３の下方に設けられ、入力軸５２と接続する。
【００４０】
実施例２
図５に示すように、本実施例の減速機構の歯車機構６は、太陽歯車６１、リングギア６２、ならびに太陽歯車６１およびリングギア６２とそれぞれ噛み合う遊星歯車６３を含む。太陽歯車６１は入力軸５２に取り付けられ、遊星歯車６３は複数で、遊星キャリア６４に取り付けられる。遊星キャリア６４はパルセータ軸３１と接続し、リングギア６２の下端に下端カバー６５が設けられる。下端カバー６５は、直接ステータ４３の上表面と接続する（図１を参照）か、または入力軸５２の外部に取り付けられる入力スリーブ５３と接続し、入力スリーブ５３がステータ４３とスプライン接続する（図２を参照）。
【００４１】
上記減速機構の減速比は１／１０〜１／２である。減速比１／５を例とし、実施例１のダイレクトドライブモータ４と組み合わせる。洗濯機の洗濯過程で、インナロータ４１が６００回転／分の速度で正回転すると、入力軸５２は正回転し、太陽歯車６１を正回転させる。遊星歯車６３、遊星キャリア６４により減速した後、パルセータ軸３１は１２０回転／分の速度で正回転する。このとき、アウタロータ４２を１００回転／分の速度で反対方向に駆動して、内槽軸２１を回転させる場合、内槽２およびパルセータ３が互いに反対方向のダブルドライブ洗濯方式が形成される。または、アウタロータ４２を８０回転／分の速度で正方向に駆動して、内槽軸２１を回転させることにより、内槽２およびパルセータ３は同じ方向に異なる速度で回転して洗濯する。脱水時、インナロータ４１をアウタロータ４２の５倍の速度で、アウタロータ４２と同じ方向に回転させる。
【００４２】
実施例３
図６に示すように、本実施例の減速機構の歯車機構６は、中心歯車６６、リングギア６２、ならびに中心歯車６６およびリングギア６２とそれぞれ噛み合う伝動歯車６７を含む。中心歯車６６は入力軸５２に取り付けられ、リングギア６２はパルセータ軸３１と接続し、伝動歯車６７は歯車軸を介して下端カバー６５に取り付けられる。下端カバー６５は、直接ステータ４３の上表面と接続する（図１を参照）か、または入力軸５２の外部に取り付けられる入力スリーブ５３と接続し、入力スリーブ５３がステータ４３とスプライン接続する（図２を参照）。
【００４３】
該減速機構は減速比１／６を例とし、実施例１を組み合わせる。洗濯機の洗濯過程で、インナロータ４１が６００回転／分の速度で正回転すると、入力軸５２が正回転して、中心歯車６６を正回転させる。伝動歯車６７、リングギア６２により減速した後、パルセータ軸３１は１００回転／分の速度で逆回転する。このとき、アウタロータ４２を１００回転／分の速度で正方向に駆動して、内槽軸２１を回転させる場合、内槽２およびパルセータ３が互いに反対方向のダブルドライブ洗濯方式が形成される。または、アウタロータ４２を８０回転／分の速度で反対方向に駆動して、内槽軸２１を回転させることにより、内槽２およびパルセータ３は同じ方向に異なる速度で回転して洗濯する。脱水時、インナロータ４１をアウタロータ４２の５倍の速度で、アウタロータ４２と互いに反対方向に回転させる。
【００４４】
実施例４
図７に示すように、本実施例の減速機構の歯車機構６は、入力歯車６８、出力歯車６９、ならびに入力歯車６８および出力歯車６９とそれぞれ噛み合う伝動歯車６０を含む。入力歯車６８は入力軸５２に取り付けられ、出力歯車６９はパルセータ軸３１に取り付けられる。伝動歯車６０は上ギア６０１および下ギア６０２を含む二段ギアであり、上ギア６０１は出力歯車６９と噛み合い、下ギア６０２は入力歯車６８と噛み合う。伝動歯車６０は、歯車軸を介して下端カバー６５に取り付けられる。下端カバー６５は直接ステータ４３の上表面と接続する（図１を参照）か、または入力軸５２の外部に取り付けられる入力スリーブ５３と接続し、入力スリーブ５３がステータ４３とスプライン接続する（図２を参照）。
【００４５】
本実施例は歯車機構の減速比１／４を例とし、実施例１のダイレクトドライブモータ４と組み合わせる。洗濯機の洗濯過程で、インナロータ４１が６００回転／分の速度で正回転すると、入力軸５２は正回転し、入力歯車６８を正回転させる。伝動歯車６０、出力歯車６９により減速した後、パルセータ軸３１は１２０回転／分の速度で正回転する。このとき、アウタロータ４２が９０回転／分の速度で反対方向に駆動して、内槽軸２１を回転させる場合、内槽２およびパルセータ３が互いに反対方向のダブルドライブ洗濯方式が形成される。または、アウタロータ４２を８０回転／分の速度で正方向に駆動して、内槽軸２１を回転させることにより、内槽２およびパルセータ３は同じ方向に異なる速度で回転して洗濯する。脱水時、インナロータ４１をアウタロータ４２の５倍の速度で、アウタロータ４２と同じ方向に回転させる。
【００４６】
実施例５
図３に示すように、本実施例と上記実施例１との違いは次の通りである。ダイレクトドライブモータ４の２つのロータ４１、４２は、インナロータおよびアウタロータであるが、内槽２を回転させるロータ４２がインナロータであり、減速機構５により減速して、パルセータ３を回転させるロータ４１はアウタロータである。ステータ４３は皿状構造であり、減速機構５はステータ４３の中間の凹状空洞内に位置する。ステータ４３の外周のフランジは、外槽１と相対して固定される取付台４４を形成する。インナロータ４２は減速機構５の上方に位置し、内槽軸２１と接続する。アウタロータ４１は減速機構５の下方に位置し、減速機構５の入力軸５２と接続する。減速機構の出力軸はパルセータ軸３１であり、パルセータ３と接続する。
【００４７】
本実施例の減速機構５の筐体は回転することができ、回転する筐体はインナロータと一体に接続される。このとき、歯車機構は上記実施例２から実施例５の各案と同じである。または、本実施例の減速機構５の筐体５１はステータ４３と一体に固定接続され、インナロータは筐体の上方を覆う（図３を参照）。上記各案の減速機構の下端カバー６５は、筐体５１と接続して一体構造である。その他の歯車伝動関係は、上記各案と同じである。
【００４８】
実施例６
図４に示すように、本実施例のダイレクトドライブモータ４のステータは皿状構造であり、減速機構５はステータ４３の中間の凹状空洞内に位置する。２つのロータ４１、４２はいずれもアウタロータであり、それぞれ減速機構５の上方および下方に位置する。減速機構５およびステータ４３は上下２つのロータ４１、４２の間に取り付けられ、ステータ４３は、２つのロータの間から伸びる取付台４４を介して、外槽１と相対して固定される。上方のロータ４２は内槽軸と接続し、下方のロータ４１は減速機構５の入力軸５２と接続する。減速機構の出力軸はパルセータ軸３１であり、パルセータ３と接続する。
【００４９】
図８に示すように、本案の減速機構は独立した構造であり、筐体５１、入力軸５２、出力軸３１、および歯車機構を含む。筐体５１はステータ４３と一体に固定され、減速機構の下端カバー６５は筐体５１と一体の取付構造である。その他の歯車伝動関係は、上記各案と同じである。
【００５０】
本発明の減速機構の歯車機構は、実施例２から実施例４の構造に制限されず、出力を減速することができるその他の歯車伝動構造は、いずれも本発明に適用される。本発明の２つのロータ構造は、同様に実施例中の構造に制限されない。例えば実施例１の減速機構は独立した構造でもよく（図８を参照）、筐体はステータと固定され、アウタロータが筐体およびステータの上方を覆う（図４を参照）。
【００５１】
実施例７
本発明の前記全自動洗濯機の制御方法として、洗濯時、２つのロータがパルセータおよび内槽を同じ方向または反対方向に回転させ、脱水時、パルセータおよび内槽を同じ方向に同じ速度で回転させる。
【００５２】
脱水時、２つのロータが共に設定時間回転し、内槽およびパルセータがいずれも同じ方向に回転した後、パルセータを回転させるロータが自由状態を呈するように制御し、内槽を回転させるロータのみが高速回転するように制御する。
【００５３】
または、脱水時、脱水過程全体で、パルセータを回転させるロータ、および内槽を回転させるロータが共に回転し、内槽およびパルセータが同じ速度で同じ方向に回転することを保持する。
【００５４】
上記実施例の実施案はさらに組み合わせるか、または置換することができ、また実施例は本発明の好ましい実施例を記載したに過ぎず、本発明の構想および範囲を限定しない。本発明の設計の発想を逸脱しない前提の下、当業者が本発明の技術案に対して行う各種の変更および改良は、いずれも本発明の保護範囲に属する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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