(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の保持具を搬送する搬送ラインと、
前記搬送ライン上の所定の位置に前記第一の保持具を待機させることができるストッパと、
前記第一の保持具よりも多い本数の検体を保持可能な第二の保持具から抜き出した検体を、前記所定の位置に位置付けられた第一の保持具に移載する移載手段と、
各機構手段の動作を制御する制御手段と、を備えた検体移載装置において、
前記制御手段は、前記所定の位置に待機する第一の保持具に対して、当該第一の保持具の状態情報として、移載準備状態、待機状態または破棄状態を付与し、
前記制御手段は、
前記状態情報が移載準備状態である前記第一の保持具に対して前記第二の保持具から抜き出した検体を移載し、
前記所定の位置に、前記状態情報が待機状態である第一の保持具が待機している状態で、前記所定の位置よりも上流から下流に搬送する別の第一の保持具に保持された検体が発生した場合には、前記第一の保持具の前記状態情報を破棄状態に変更し、前記ストッパを開放して前記第一の保持具を下流に流すよう制御する、検体移載装置。
【請求項２】
請求項１記載の検体移載装置において、
前記所定の位置に空の第一の保持具を供給する手段を有する、検体移載装置。
【請求項３】
請求項１記載の検体移載装置において、
前記制御手段は、前記第二の保持具上に保持された検体の移載が終了した時点で、前記所定の位置に第一の保持具がある場合には、当該第一の保持具を待機させ、別の第二の保持具に保持された検体の移載のために使用するよう制御する、検体移載装置。
【請求項４】
第一の保持具よりも多い本数の検体を保持可能な第二の保持具から抜き出した検体を、所定の位置に待機している第一の保持具に移載する移載装置の制御方法において、
第二の保持具の有無を検出するステップと、
前記第二の保持具に保持されている検体を前記所定の位置に待機している第一の保持具に移載するステップと、
前記所定の位置に第一の保持具が待機している状態で、前記所定の位置よりも上流から下流に搬送する別の第一の保持具に保持された検体が発生した場合には、前記第一の保持具の待機状態を解除するステップと、を有する制御方法。
【請求項５】
請求項４記載の制御方法において、
前記所定の位置に第一の保持具を供給するステップを有する、制御方法。
【請求項６】
請求項４記載の制御方法において、
新たな第二の保持具の存在を検出した場合に、前記所定の位置で待機している第一の保持具の有無を判断し、待機している前記第一の保持具に対して前記新たな第二の保持具に保持された検体の移載を実行する、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臨床検査分野において検体検査を自動的に行うことに適する検体検査処理装置及びシステムに関し、特に検体を移載する機構を有する装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や検査施設では、臨床検査のために血液や尿などの検体を分析するが、患者などからの検体は必ずしもそのまま分析に供されるとは限らず、分析のための前処理をなされることが多い。そのような前処理から分析までを自動化したシステムの一例が特許文献１に記載されている。このような検体処理システムにおいて、検体の前処理システムと分析システムで異なる種類のキャリアを使用することがある。例えば、前処理システムでは一本の検体容器ごとにキャリアに乗せて搬送し、分析システムでは五本や十本など複数本の検体容器を一括でキャリアに保持して搬送する場合が該当する。
【０００３】
これら前処理システムと分析システムを接続して搬送を自動化する場合、例えば前処理システムで使用するキャリアから分析システムで使用するキャリアへ、キャリア間で検体容器を移動する移載装置としては、例えば特許文献２の構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２８０８１５号公報
【特許文献２】特許第４６６９２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
キャリア間で検体容器の移載を行う移載装置において、移載元のキャリアから移載先のキャリアへ検体容器を移載する際には、移載先のキャリアの個数の管理が重要になる。例えば、移載元のキャリアが複数本の検体容器を保持可能なキャリア（例えば５本ラック等）であり、移載先のキャリアが移載元のキャリアよりも少ない本数の検体容器を保持可能なキャリア（例えば１本ホルダ）であった場合に、スムーズに移載処理を実行するには空の移載先キャリアを適切なタイミングで適切な個数供給する必要がある。移載元のキャリアに搭載されている検体容器の本数よりも、供給された移載先キャリアに搭載可能な検体容器の本数が少ない場合は、検体容器の移載がスムーズに行えず、処理効率が低下する。
【０００６】
一方、移載元キャリアに搭載されている本数よりも多くの移載先キャリアを供給すると、移載処理に使用されなかった移載先キャリアが処理エリア上に混在するため、処理効率が低下する。
【０００７】
以上の課題に鑑み、本発明の目的は、移載元のキャリアから移載先のキャリアへの検体容器の移載を行う際に、移載先キャリアを適切に管理することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明の特徴的な構成は以下の通りである。前処理システムから搬送されるキャリアと、分析システムに搬送するキャリアと、前処理システムのキャリアと分析システムのキャリア間で検体容器を移載する移載手段とを備えた検体移載装置において、分析システムで使用しているキャリアから前処理システムで使用しているキャリアへの検体容器の移載を行う際に、前処理システムで使用しているキャリアに状態情報を付加して制御する制御手段を備える。
【０００９】
また、この構成は逆でもよく、分析システムで使用しているキャリアに状態を付加してもよい。
【００１０】
更に、上記特徴を備えた検体移載装置を前処理システムと分析システムの間に組み込み、システム化してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば上記手段を備えることにより、移載先のキャリアの個数を適切に管理することが可能となり、システム内の処理効率の低下を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】検体搬送システムの構成図
【図２】検体移載装置のブロック図
【図３Ａ】移載準備遷移時の動作図
【図３Ｂ】移載準備遷移時の動作図
【図４Ａ】再利用待機遷移時の動作図
【図４Ｂ】再利用待機遷移時の動作図
【図５Ａ】再利用待機から移載準備遷移時の動作図
【図５Ｂ】再利用待機から移載準備遷移時の動作図
【図６】ホルダ管理情報のフロー図
【図７】再利用待機から破棄遷移時の動作図
【図８】ホルダ管理情報の破棄遷移に関するフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に基づく実施例について、図を用いて説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、前処理システム１０２と分析システム１０９を検体移載モジュール１０１で接続した検体搬送システム１００の構成例である。接続されている複数の装置（モジュール）と制御用コンピュータは通信回線１１３を介して情報を送受信している。
【００１５】
検体搬送システム１００では、分析を行う検体に対して種々の前処理を実行する前処理システム１０２の検体投入モジュール１０３に投入することで、搬送処理が始まる。本実施例においては、前処理システム１０２は一本ずつ検体を保持するキャリア（以下、１本ホルダと称する）に検体を乗せ、経路１０４上を搬送する。検体を保持したキャリアは制御用コンピュータ１０５の指示に従い、遠心分離モジュール１０６、開栓モジュール１０７、分注モジュール１０８を経由し、分析システム１０９での分析のための前処理を行う。前処理の終了した検体は制御用コンピュータ１０５の指示に従い、検体移載モジュール１０１を経由して分析システム１０９で分析が実行されるか、経路１０４によって上流側に配置された閉栓モジュール１１０に戻され、検体収納モジュール１１１に収納保管される。
【００１６】
分析システム１０９は検体を複数本保持可能なキャリア（以下、５本ラックと称する）を使用し、経路１１２上で検体を搬送する。したがって検体移載モジュール１０１は、前処理システム１０２と分析システム１０９の間に配置され、１本ホルダと５本ラックの両方を搬送する搬送経路を持った構成を持つ。
【００１７】
分析システム１０９での分析が終わった検体は、再び検体移載モジュール１０１に搬送され、５本ラックから１本ホルダへ移載され、前処理システム１０２の閉栓モジュール１１０、検体収納モジュール１１１に搬送される。したがって検移移載モジュールでは、１本ホルダと５本ラックの間で、双方向に検体移載を行う機能を有する。
【００１８】
図２は検体移載モジュール１０１の構成を示す図である。
【００１９】
検体移載モジュール１０１は、１本ホルダを処理するホルダ処理エリアと、５本ラックを処理するラック処理エリアを有する。ホルダ処理エリアには、検体主搬送ライン２０１と、検体戻しライン２０７と、空ホルダ回収ライン２１０と、空ホルダ供給ライン２１７とからなる。さらに、迅速処理を実現するために検体を貯留するためのバッファライン２０５を備えていても良い。
【００２０】
検体主搬送ライン２０１は、前処理システムと接続され、前処理システムから搬送された１本ホルダを受け取った後、移載位置へと搬送するラインである。図内の黒矢印は、１本ホルダおよび５本ラックが搬送される方向を示す。１本ホルダには搭載された検体を特定する情報を記憶するバーコードラベルやタグ等の情報記録媒体が設けられており、各搬送ラインの要所に設けられたバーコードリーダやＲＦＩＤリーダによって、読み取られて検体ごとに搬送先を制御する。
【００２１】
検体主搬送ライン２０１上には、ストッパ２０２で停止された１本ホルダ内の情報を読取るリーダ２０３が設けられている。ここで検体を特定する情報を読み出し、（ｉ）通常の検体、（ii）緊急に処理すべき検体（緊急検体）のいずれであるかを識別する。
【００２２】
通常検体（上記（ｉ））の場合には、分岐機構２０４により、１本ホルダはバッファライン２０５へと搬送されたのちにホルダ移載元位置２０６へと順次搬送される。緊急検体（上記（ii））の場合には、分岐機構２０４を駆動させないでホルダ移載元位置２０６へ直接搬送するため、バッファライン２０５上にバッファリングされている通常検体を追越することができる。
【００２３】
搬送された検体は、ストッパ２１９により停止する。この停止場所はホルダ移載元位置２０６であり、１本ホルダ内の情報を読取るリーダ２２０が設けられている。ここでリーダ２２０により検体を特定する情報を読み出し、（iii）移載する検体、（iv）移載しない検体（通過検体）のいずれであるかを識別する。通過検体は、容器に貼付されたバーコードラベルやタグの読取不良や、移載が不要な検体などを認識した時に発生する。
【００２４】
移載する検体（上記（iii））の場合には、図示しないラック移載機構によって１本ホルダから抜き出され、ラック移載先位置２０８に待機しているラックに載せ替えられる。検体が抜き取られた、空の１本ホルダは、分岐機構２０９により空ホルダ回収ライン２１０へと回収される。通過検体（上記（iv））の場合には、ホルダ移載元位置２０６で検体の移載は行わず、検体戻しライン２０７へと搬送し、検体戻しライン２０７を介して前処理システムへ内の所定のエラー検体収納位置に収納させる。
【００２５】
検体移載モジュールのラック処理エリアには、５本ラック供給部２１２と、５本ラック回収部２１３と、分析システム接続搬送ライン２１４、分析システム接続戻りライン２１５からなる。移載処理が必要な検体を搭載した１本ホルダが搬送されたことを検出されると、移載先の５本ラックがラック供給部２１２からラック移載先位置２０８へと搬送される。ラック移載先位置２０８で検体の移載処理が実行され、全てのポジションに検体が搭載されたラックは、分析システム接続搬送ライン２１４を経由して分析システムへと搬出される。
【００２６】
分析システムでの分析が終了した検体は分析システム接続戻りライン２１５を経由してラック移載元位置２１６へと搬送される。また、このときラックから移載される検体を保持するためのホルダが空ホルダ供給ライン２１７から検体戻しライン２０７上のホルダ移載先位置２１８へと供給され、ストッパ２２１により停止する。検体は、ラック移載元位置２１６において図示しないラック移載機構により５本ラックから抜き出され、ホルダ移載先位置２１８上のホルダへと移載される。移載処理が完了すると、ストッパ２２１を開放し、検体が搭載されたホルダは検体戻しライン２０７上を搬送されて前処理システム内に設けられている収納モジュール、もしくは次に分析が必要な分析システムへ搬送される。なお、検体が抜き出された空のラックは、５本ラック回収部２１３から５本ラック供給部２１２へ移動し、次の移載に再利用される。
【００２７】
本構成によれば、ラックからホルダへの移載を搬送経路上の特定の位置（本実施例によれば、検体戻しライン上のホルダ移載先位置）で行うようにしたため、移載のための特定の機構や領域を設ける必要がなく、装置やシステムの構成を全体的にコンパクトにすることができる。
【００２８】
図３Ａ，３Ｂは、図２の検体主搬送ライン２０１と分析システム接続戻りライン２１５を拡大して示し、５本ラックから１本ホルダへの検体移載を行う際の基本的な処理を示す図である。分析システム戻りライン２１５の近傍には、分析システムから検体移載モジュールに搬送されたラックの有無を検知するラックセンサ３０１、ラック上の検体有無を判別する検体センサ３０２が設けられている。
【００２９】
図３Ａ（ａ）は、分析システムから移載モジュールへ検体が５本乗ったラックが搬送されたことをラックセンサ３０１により検知した状態を示す。ラックセンサ３０１の検知をトリガとして、空ホルダ供給ライン２１７から空の１本ホルダの供給が開始される。空ホルダ供給ライン２１７上に設けられたストッパ３０３を開き、ホルダを検体戻りライン２０７へと供給する。制御用コンピュータ１０５は、供給された空の１本ホルダにホルダ管理情報として、”移載準備”状態を付加する。本実施例では、ホルダ移載先位置では最大五個の空ホルダが待機可能であり、搬送可能であるなら連続して搬送する。
【００３０】
図３Ａ（ｂ）は、５本ラックがラック移載元位置２０８に到着し、検体センサ３０２により５本ラックの先頭ポジションに検体３０５ａが保持されていることを検知した状態を示す図である。このとき１本ホルダ３０４ａがホルダ移載先位置２１８に到着している。制御用コンピュータ１０５は、５本ラックから１本ホルダへ検体の移載を行うように図示しない移載機構の動作を制御する。なお、移載機構としては、公知のいずれの構成を採用しても良く、例えば検体容器の側面を把持するアームを開閉して移載対象の検体をホルダから抜きだすような構成が一般的である。
【００３１】
図３Ａ（ｃ）は、５本ラックの先頭のポジションに保持された検体３０５ａを、ホルダ移載先位置の先頭に位置する空ホルダ３０４ａに移載し、当該ホルダをホルダ移載先位置から搬出すると同時に、次の空ホルダ３０４ｂをホルダ移載先移載先へ移動させた状態を示す図である。移載処理の完了した１本ホルダの搬送を行う際に、制御用コンピュータ１０５は、当該ホルダに対するホルダ管理情報“移載準備”状態を削除する。さらに、５本ラックのポジションを一つ移動させ、５本ラックの次のポジションを移載機構のラック移載元位置２０８に位置付け、検体センサ３０２で当該ポジションに検体３０５ｂが保持されているか確認する。図３Ａ（ｃ）の場合は、ポジション３０５ｂに保持されている検体を５本ラックから１本ホルダへ移載する処理が行われ、以下同様に５本ラックに保持されている残り３検体分の移載処理を繰り返す（図３Ｂ（ｄ））。
【００３２】
図３Ｂ（ｅ）は、５本ラック上に保持されている全ての検体の移載が完了し、空のラックを５本ラック回収部２１３に回収した状態を示す図である。
【００３３】
図４Ａ，４Ｂは、他の場合として、２本の検体を保持した５本ラックが検体移載モジュールに搬送された場合の処理を示す図である。なお、図３と同様の処理については説明を省略する。
【００３４】
図４Ａ（ａ）では、ラックセンサ３０１によりラックの到着を検出した状態を示す図である。なお、この時点ではラックの有無のみを検出しているため、当該ラックに何本の検体が保持されているかはわからない。ラックの到着をトリガとして、空ホルダ供給ラインからホルダ移載先位置へと空ホルダが五個供給される。制御用コンピュータ１０５は、供給された１本ホルダに対して、ホルダ管理情報に”移載準備”状態を付加する。空ホルダ４０２ａは“移載準備”状態である。
【００３５】
図４Ａ（ｂ）は、５本ラックがラック移載元位置２０８に到着し１本ホルダ４０２ａがホルダ移載先位置２１８に到着した状態を示す。検体センサ３０２によって、ラックの先頭位置に検体が保持されているか否かを検出する。（ｂ）の場合は検体４０１ａが保持されているので、当該検体を移載機構によって５本ラックから１本ホルダ４０２ａへ移載する。空ホルダ４０２ｂおよび４０２ｃは“移載準備”状態である。
【００３６】
図４Ａ（ｃ）では、検体４０１ａの移載が完了した１本ホルダ４０２ａを検体戻しライン２０７で搬送すると同時に、次の検体を移載するための空ホルダ４０２ｂをホルダ移載先位置に移動する。１本ホルダ４０２ａの搬送を行った際に制御用コンピュータ１０５は、当該ホルダのホルダ管理情報から“移載準備”状態を削除する。また、５本ラック側では５本ラックの位置を１つ移動させて、次のポジションに対して検体センサ３０２が検体の有無を確認する。（ｃ）の場合は検体４０１ｂが保持されているので、当該検体４０１ｂを空ホルダ４０２ｂに移載する。空ホルダ４０２ｄは“移載準備”状態である。
【００３７】
図４Ｂ（ｄ）は、５本ラックのポジションを移動した後に、検体センサ３０２が当該ポジション上に検体を検知しなかった場合を示す図である。この時は検体移載処理が行われず、移載先の位置に用意したホルダ４０２ｃは、そのまま次の検体が到着した際に再利用されることになるため、ホルダ管理状態を“移載準備”状態のままとするが、最後(五個目)に供給した空ホルダ４０２ｅのホルダ管理状態を“移載準備”状態から“再利用待機”状態（待機状態）に変更する。
【００３８】
その後、再び５本ラックを１ポジション移動させ、検体センサ３０２が検体容器の存在を検知しなかった場合は、最後に供給した側からホルダ管理状態を参照し“移載準備”状態の空ホルダ４０２ｄを再利用待機”状態に変更する。ホルダ４０２ｃのホルダ管理状態は“移載準備”状態のまま維持する。なお、他のポジションに検体が保持されていれば、ホルダ４０２ｃに検体を移載し、ホルダ管理状態“移載準備”状態を削除する。
【００３９】
上記処理を、５本ラックの全てのポジションに対して繰り返し、全てのポジションが空になると（図４Ｂ（ｅ））、移載が終了した空のラックはラック回収部に回収される。なお、ホルダ移載先位置に待機している空ホルダがある場合には、先頭の空ホルダ４０２ｃのホルダ管理情報が“再利用待機”状態となっており、当該ホルダは次に移載処理が発生するまでホルダ移載先位置で待機する。
【００４０】
図５Ａ，５Ｂは、ホルダ移載先位置に“再利用待機”状態のホルダが存在している状態で、次に移載処理すべき５本ラックが分析システム接続戻りライン２１５に搬送された場合の処理を示す図である。図５の状況は、図４に続いて発生する。
【００４１】
図５Ａ（ａ）は、ホルダ移載先位置２１８に複数個（図では三つ）の空ホルダ５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃが”再利用待機”状態で待機している状態を示す図である。
【００４２】
図５Ａ（ｂ）は、分析システムからラック移載元装置２１８へ検体が保持された５本ラック５０３が搬送され、ラックセンサ３０１によりラックの存在を検知された状態を示す図である。５本ラック５０３の搬送を検知すると、制御用コンピュータ１０５は、”再利用待機”状態で管理されている１本ホルダのホルダ状態情報を“移載準備”状態に変更するとともに、搬送可能であるなら空の１本ホルダを空ホルダ供給ライン２１７からホルダ移載先位置２１８へ供給を開始する。供給された１本ホルダには“移載準備”状態が付加される。ホルダを移載先の位置に搬送する個数は状態変更した個数を含んで待機可能な最大個数に等しい五個となるようにし、搬送可能であるなら連続して搬送する。
【００４３】
図５Ａ（ｃ）では、５本ラック５０３がラック移載元位置２０８に到着した状態を示す図である。検体センサ３０２で５本ラック５０３の先頭ポジションにおける検体の有無をチェックし、検体５０１ａが保持されていることを確認すると、図示しない移載機構により、５本ラックから空ホルダ５０２ａへ検体の移載処理が行われる。
【００４４】
図５Ｂ（ｄ）では、移載完了した空ホルダ５０２ａを検体戻りラインに搬出すると同時に、次の空ホルダ５０２ｂをホルダ移載先位置へ移動させる。移載処理が完了したホルダ５０２ａの搬送と同時に、制御用コンピュータ１０５は当該ホルダに対してホルダ管理情報の”移載準備”状態を削除する。５本ラック５０３に対しては、ラックを１ポジション移動させて、次のポジションに対して検体センサ３０２により検体の有無を確認する。検体５０１ｂが搭載されていることを検知すると、図５Ａ（ｃ）と同様に、５本ラックから１本ホルダ５０２ｂへ検体の移載が行われる。図５Ｂ（ｅ）では、同様に残り三検体分の移載を繰り返し、５本ラック移動終了した後に、図５（ｆ）に示されるように全ての検体が抜き取られた空のラックはラック回収部に回収される。
【００４５】
図６は、制御用コンピュータ１０５が実行する、ホルダ管理情報の変更を示すフロー図である。
【００４６】
分析システムから検体移載モジュールへ５本ラックが搬送されたことを検出すると（ステップ６０１）、制御用コンピュータ１０５はホルダ移載先位置に“再利用待機”状態で待機している１本ホルダがあるか否かをチェックする（ステップ６０２）。
【００４７】
“再利用待機”状態で待機している１本ホルダが無い場合、ホルダ移載先位置で待機可能な最大個数の１本ホルダを空ホルダ供給ラインから供給し（ステップ６０３）、供給したステップに対してホルダ管理情報“移載準備”状態を付与する（ステップ６０４）。
【００４８】
一方、ステップ４０２で“再利用待機”状態で待機している１本ホルダがあると判断した場合には、その個数をチェックし（ステップ６０５）、待機している個数を確認し、“再利用待機”状態で待機している１本ホルダを“移載準備”状態に変更する（ステップ６０６）。待機していたホルダ数に従い、ホルダ移載先位置に供給するべきホルダ数を算出し、空ホルダ供給ラインから供給するホルダの数を制御する（ステップ６０７）。例えば、ホルダ移載先位置ですでに三個の空ホルダが待機している状況で、５本ラックが搬送されてきた場合には、追加で二個の空ホルダを供給するように、空ホルダ供給ラインを制御する。この時、供給する空ホルダのホルダ管理情報は“移載準備”状態である（ステップ６０８）。
【００４９】
次に、到着した５本ラック上の検体の有無を確認する。まず、５本ラックの搬送方向に対して先頭のポジションをチェックするよう、ｎ＝１を設定し（ステップ６０９）、当該ポジションに検体が保持されているか否かをチェックする（ステップ６１０）。チェックの結果、検体が保持されている場合には、当該検体をホルダ移載先位置の先頭にある空ホルダに移載し（ステップ６１１）、当該ホルダのホルダ管理情報“移載準備”を削除する（ステップ６１２）。その後、ラックに次ポジションがあるか否かを判断し（ステップ６１３）、ある場合はｎに１を足して（ステップ６１４）、次ポジションに対してステップ６１０〜６１２を繰り返す。
【００５０】
なお、ポジションｎが空きポジションがあることを識別した場合には、ステップ６１０からステップ６１５へ移動する。ステップ６１５では、ホルダ管理情報を参照し、供給したホルダの最後側から”移載準備”状態を検出し、”移載準備”状態から”再利用待機”状態へ変更する。
【００５１】
全てのポジションに対して判断が終了する一連の処理を終了し、次のラックが到着したことを検知すると、ステップ６０１から再開する。
【００５２】
本実施例では、５本ラックから１本ホルダへ検体を移載する場合を例に説明したが、本発明はこの場合に限定されるものではない。例えば、１０本ラックやアレイなどより多数の検体を保持するキャリアを用いても良い。
【００５３】
また、移載元はキャリアではなく、トレイなど位置が固定された状態で複数の検体を保持するものであっても良い。トレイを用いる場合は、例えば５０本トレイや１００本トレイなどに搭載された検体が投入される検体投入モジュールで上記制御をおこなうことが考えられる。検体をトレイからホルダあるいはラック等に移載して搬送する場合、トレイの設置を検知すると、ホルダ移載先位置へ空ホルダ供給ラインから空ホルダを供給し、待機可能な最大本数のホルダを準備する。準備したホルダには“移載準備”状態を付与して待機させ、検体が移載されると“移載準備”状態を削除して下流に搬出し、検体が移載されないままトレイが空になると“移載準備”状態を“再利用待機”状態へと変更して次のトレイの設置を待つ。
【００５４】
本実施例によれば、分析システムから空ポジションを持つラックが搬送されることにより、使用されない空ホルダがホルダ移載先位置に生じた場合であっても、当該ホルダを“再利用待機”状態として管理することができるため、定常的に空ホルダを戻しライン上に搬送させることがなく、戻しライン上を空ホルダが占有することによるライン上の渋滞の発生を抑制することができる。
【００５５】
また、ホルダ移載先位置をホルダの搬送経路上に設けた構成を採用しつつも上述のように搬送ラインの渋滞を抑止できるため、検体の移載に専用の場所を用意する必要がなく、システムや装置面積を小型化できる。
【実施例２】
【００５６】
本実施例では、移載処理を実行せず、迅速に回収すべき検体を搭載したホルダが発生した場合の実施例を説明する。図７は、通過検体が発生した場合の処理を示す図である。
【００５７】
図７（ａ）は、ホルダ移載先位置２１８に“再利用待機”状態のホルダ７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃが待機している状態で、ホルダ移載元位置２０６でリーダ２２０が通過検体７０１を検知した状態を示す図である。当該検体については迅速に回収してユーザ側で状況を確認する必要があるため、制御用コンピュータ１０５は、ホルダ移載先位置に待機しているホルダ７０２ａ〜７０２ｃの状態を“再利用待機”状態から“破棄”状態に変更する。ホルダ状態が変更されると、ホルダ移載先位置２１８にホルダ７０２ａ〜７０２ｃを待機させていたストッパ２２１が開放され、ホルダは空のまま検体戻りライン上を搬送され、図示しない経路により空ホルダ回収ラインへと回収される（図７（ｂ））。検体戻りラインを占有していた空ホルダが破棄され、検体戻しラインが開放されことにより、通過検体７０１を所定の回収位置に迅速に搬送することが可能となる（図７（ｃ））。
【００５８】
なお、本実施例において通過検体とは、検体搬送途中で移載する必要がなくなった検体や、バーコードやＲＦＩＤタグが読み取り不良となったエラー検体などを意味する。
【００５９】
図８は、通過検体を検知した場合の制御用コンピュータ１０５が有するホルダ管理情報のフロー図である。
【００６０】
ホルダ移載元位置２０６で通過検体の発生を検知すると（ステップ８０１）、制御用コンピュータ１０５は、ホルダ移載先位置に“再利用待機”状態で管理されている空ホルダがあるか否かをチェックする（ステップ８０２）。ホルダ移載先位置に空ホルダが待機していない状態では、通過検体をそのまま検体戻りラインへと搬送し（ステップ８０５）、処理を終了する。
【００６１】
一方、ホルダ移載先位置に一個でも“再利用待機”状態の空ホルダが待機している場合には、そのままでは通過検体を検体戻りラインに戻すことができないため、待機している空ホルダの状態を“破棄”状態に変更し（ステップ８０３）、空ホルダの待機状態を解除して下流に搬出する（ステップ８０４）。これに伴い検体戻しラインが開放されるので、通過検体はホルダ移載先位置を経由して前処理システムへと戻すように搬送する（ステップ８０５）。
【００６２】
本実施例では、分析システムから空ポジションを持つラックが搬送されることにより、使用されない空ホルダがホルダ移載先位置に生じた場合であっても、当該ホルダを“再利用待機”状態として管理することができるため、定常的に空ホルダを戻しライン上に搬送させることがなく、検体戻りライン上を空ホルダが占有することによるホルダの渋滞の発生を抑制することができると共に、通過させたい検体が発生したときには迅速に下流に当該検体を搬出することが可能となる。
【符号の説明】
【００６３】
１００：検体搬送システム
１０１：本発明を適用する検体移載モジュール
１０２：検体投入モジュール
１０３：検体投入装置
１０４：前処理システムで搬送されるキャリアの経路
１０５：制御用コンピュータ
１０６：遠心分離モジュール
１０７：開栓モジュール
１０８：分注モジュール
１０９：分析システム
１１０：閉栓モジュール
１１１：検体収納モジュール
１１２：分析システムで搬送されるキャリアの経路
１１３：通信回線
２０１：検体主搬送ライン
２０２：ストッパ
２０３：リーダ
２０４：分岐機構
２０５：バッファライン
２０６：ホルダ移載元位置
２０７：検体戻しライン
２０８：ラック移載先位置
２０９：分岐機構
２１０：空ホルダ回収ライン
２１１：分析システムからラックを受取るライン
２１２：５本ラック供給部
２１３：５本ラック回収部
２１４：分析システム接続搬送ライン
２１５：分析システム接続戻りライン
２１６：ラック移載元位置
２１７：空ホルダ供給ライン
２１８：ホルダ移載先位置
２１９：ストッパ
２２０：リーダ
２２１：ストッパ
３０１：ラックセンサ
３０２：検体センサ
３０３：ストッパ
３０４ａ、３０４ｂ：供給した空ホルダ
３０５ａ、３０５ｂ： ５本ラックに乗っている検体
４０１ａ、４０１ｂ：５本ラックに乗っている検体
４０２ａ、４０２ｂ、４０２ｃ、４０２ｄ、４０２ｅ：供給した空ホルダ
５０１ａ、５０１ｂ：５本ラックに乗っている検体
５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃ：供給した空ホルダ
５０３：５本ラック
７０１：通過検体
７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃ：供給した空ホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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