(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを送信する送信機と複数の受信機とが無線通信する無線通信システムであって、
前記送信機は、
前記受信機の有する第１の識別情報を記憶する第１の記憶部と、
前記データを送信する第１の通信部と、
前記第１の記憶部に記憶された前記第１の識別情報を有する前記受信機のいずれかに前記データの送信先を切り替える切替部と、
を備え、
前記受信機は、
複数の前記送信機の有する第２の識別情報を記憶する第２の記憶部と、
前記第２の識別情報を有する前記送信機から前記データを受信する第２の通信部と、
を備え、
前記送信機と前記受信機において、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報は、相互に記憶され、
前記受信機の前記第２の記憶部は、他の受信機の前記第１の識別情報を記憶し、
前記受信機の前記第２の通信部は、前記送信機から前記第２の識別情報を受信し、受信された前記第２の識別情報を前記他の受信機へ送信し、前記第２の記憶部に記憶された前記他の受信機の前記第１の識別情報を前記送信機へ送信し、
前記受信機の前記第２の記憶部は、前記受信された送信機の識別情報を記憶し、
前記他の受信機の前記第２の通信部は、前記受信機から前記第２の識別情報を受信し、
前記他の受信機の前記第２の記憶部は、第２の識別情報を記憶する、
無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信システムであって、
前記無線通信は、時分割方式に従って通信を行い、
前記第２の通信部は、所定の位置のスロットを用いて、スロットの使用状態の情報を含む第２の制御データを前記送信機へ送信し、
前記第１の通信部は、時分割方式に従って通信し、前記第２の制御データを受信し、
前記送信機は、前記第２の制御データに基づいて、前記データを送信するスロットの位置を決定する通信制御部を備え、
前記第１の通信部は、前記決定された位置のスロットを用いて、前記データを送信する、無線通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の無線通信システムであって、
前記スロットは、周期的に送信スロットと受信スロットとを反復して含み、
前記通信制御部は、前記送信スロットの周期において、前記決定された位置のスロットを用いて前記受信機へデータを送信し、前記受信スロットの周期において、前記決定された位置のスロットを用いて前記受信機からの制御データを受信するよう制御する、無線通信システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の無線通信システムであって、
前記データは、音声データまたは画像データである、無線通信システム。
【請求項５】
データを送信する送信機と複数の受信機とが無線通信する無線通信システムであって、
前記送信機は、
前記受信機の有する第１の識別情報を記憶する第１の記憶部と、
前記データを送信する第１の通信部と、
前記第１の記憶部に記憶された前記第１の識別情報を有する前記受信機のいずれかに前記データの送信先を切り替える切替部と、
を備え、
前記受信機は、
複数の前記送信機の有する第２の識別情報を記憶する第２の記憶部と、
前記第２の識別情報を有する前記送信機から前記データを受信する第２の通信部と、
を備え、
前記送信機と前記受信機において、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報は、相互に記憶され、
前記無線通信は、時分割方式に従って通信を行い、
前記第２の通信部は、所定の位置のスロットを用いて、スロットの使用状態の情報を含む第２の制御データを前記送信機へ送信し、
前記第１の通信部は、時分割方式に従って通信し、前記第２の制御データを受信し、
前記送信機は、前記第２の制御データに基づいて、前記データを送信するスロットの位置を決定する通信制御部を備え、
前記第１の通信部は、前記決定された位置のスロットを用いて、前記データを送信し、
前記スロットは、周期的に送信スロットと受信スロットとを反復して含み、
前記通信制御部は、前記送信スロットの周期において、前記決定された位置のスロットを用いて前記受信機へデータを送信するよう制御し、前記受信スロットの周期において、前記決定された位置の受信スロットを送信スロットに反転し、前記反転された送信スロットを用いて、前記受信機へ前記データを送信するよう制御する、無線通信システム。
【請求項６】
データを送信する送信機と複数の受信機とが無線通信する無線通信システムであって、
前記送信機は、
前記受信機の有する第１の識別情報を記憶する第１の記憶部と、
前記データを送信する第１の通信部と、
前記第１の記憶部に記憶された前記第１の識別情報を有する前記受信機のいずれかに前記データの送信先を切り替える切替部と、
を備え、
前記受信機は、
複数の前記送信機の有する第２の識別情報を記憶する第２の記憶部と、
前記第２の識別情報を有する前記送信機から前記データを受信する第２の通信部と、
を備え、
前記送信機と前記受信機において、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報は、相互に記憶され、
前記無線通信は、時分割方式に従って通信を行い、
前記第２の通信部は、所定の位置のスロットを用いて、スロットの使用状態の情報を含む第２の制御データを前記送信機へ送信し、
前記第１の通信部は、時分割方式に従って通信し、前記第２の制御データを受信し、
前記送信機は、前記第２の制御データに基づいて、前記データを送信するスロットの位置を決定する通信制御部を備え、
前記第１の通信部は、前記決定された位置のスロットを用いて、前記データを送信し、
前記スロットは、周期的に送信スロットと受信スロットとを反復して含み、
前記通信制御部は、前記受信スロットの周期において、前記決定された位置の受信スロットを送信スロットに反転し、前記反転された送信スロットを用いて、前記受信機へデータを送信するよう制御し、前記送信スロットの周期において、前記決定された位置の送信スロットを用いて通信しないよう制御する、無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システム及び送信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、赤外線を用いた赤外線送受信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この赤外線送受信システムでは、室内に複数の赤外受信部が設置され、赤外受信部と複数のマイク（マイクロホン）のいずれかとの間で、赤外線を用いて通信され、例えば隣接する複数の部屋で用いる場合、隣の部屋を気にすることなく利用でき、利便性も良好である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−３２７６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の赤外線送受信システムでは、上記のように利便性は良好であるが、赤外線の性質上、障害物や、外光等の影響により通信品質が劣化することがあった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、利便性を維持しつつ、通信品質の劣化を抑制することができる無線通信システム及び送信機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の無線通信システムは、データを送信する送信機と複数の受信機とが無線通信する無線通信システムであって、前記送信機は、前記受信機の有する第１の識別情報を記憶する第１の記憶部と、前記データを送信する第１の通信部と、前記第１の記憶部に記憶された前記第１の識別情報を有する前記受信機のいずれかに前記データの送信先を切り替える切替部と、を備え、前記受信機は、複数の前記送信機の有する第２の識別情報を記憶する第２の記憶部と、前記第２の識別情報を有する前記送信機から前記データを受信する第２の通信部と、を備え、前記送信機と前記受信機において、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報は、相互に記憶され、前記受信機の前記第２の記憶部は、他の受信機の前記第１の識別情報を記憶し、前記受信機の前記第２の通信部は、前記送信機から前記第２の識別情報を受信し、受信された前記第２の識別情報を前記他の受信機へ送信し、前記第２の記憶部に記憶された前記他の受信機の前記第１の識別情報を前記送信機へ送信し、前記受信機の前記第２の記憶部は、前記受信された送信機の識別情報を記憶し、前記他の受信機の前記第２の通信部は、前記受信機から前記第２の識別情報を受信し、前記他の受信機の前記第２の記憶部は、第２の識別情報を記憶する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、利便性を維持しつつ、通信品質の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態におけるマイクシステムの全体構成例を示す模式図
【図２】実施形態のマイクシステムにおけるハンドオーバを説明するための模式図
【図３】実施形態におけるマイクシステムの構成例を示すブロック図
【図４】実施形態における待機時のスロットの構成例を示すタイミングチャート
【図５】実施形態における片方向通信（Ｓｉｍｐｌｅｘ）により２スロットを用いて音声データを通信する場合における通話開始時のスロットの構成例を示すタイミングチャート
【図６】実施形態における片方向通信（Ｓｉｍｐｌｅｘ）により２スロットを用いて音声データを通信する場合における通話時のスロットの構成例を示すタイミングチャート
【図７】実施形態における１スロットを用いて音声データを通信する場合における通話開始時のスロットの構成例を示すタイミングチャート
【図８】実施形態における１スロットを用いて音声データを通信する場合における他の通話開始時のスロットの構成例を示すタイミングチャート
【図９】実施形態のマイクシステムによる受信機マスタにマイクの情報を登録する場合におけるＩＤを共有する動作例を示すシーケンス図
【図１０】実施形態のマイクシステムによる受信機スレーブにマイクの情報を登録する場合におけるＩＤを共有する動作例を示すシーケンス図
【図１１】実施形態のマイクシステムによる受信機の切り替えの第１動作例を示すシーケンス図
【図１２】実施形態におけるマイクによる受信機の切り替えの第１動作例を示すフローチャート
【図１３】実施形態のマイクシステムによる受信機の切り替えの第２動作例を示すシーケンス図
【図１４】実施形態におけるマイクによる受信機の切り替えの第２動作例を示すフローチャート
【図１５】実施形態のマイクシステムによる受信機の受信機の切り替えの第３動作例を示すシーケンス図
【図１６】実施形態におけるマイクシステムによる受信機の切り替えの第３動作例を示すフローチャート
【図１７】変形例におけるマイクシステムの全体構成例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１１】
以下の実施形態の無線通信システムは、例えば、複数の部屋に亘って設置されたマイクシステム（収音システム）に適用される。
【００１２】
図１は、第１の実施形態におけるマイクシステム５の全体構成例を示す模式図である。マイクシステム５は、例えば、部屋毎に形成された１つ以上のグループを含む。
【００１３】
図１は、例えば、１つのフロアの例であり、壁又は通路にて区切られた縦方向に二列、部屋１〜部屋ｍ、部屋２〜部屋ｎが設けられている。尚、ｍ，ｎは、それぞれ正の整数である。図１の構成に限られず、例えば、所定方向に一列に部屋が存在する環境でもよいし、３列以上ある環境でもよいし、他の形状に沿って部屋が配列されていてもよい。図１の例としては、学校等の教室が考えられる。
【００１４】
図１では、例えば、１つの部屋において１つのグループが形成される。各部屋に形成されたグループは、例えば、複数のマイク、受信機マスタ、受信機スレーブ、アンプ及びスピーカを有する。同一グループを形成する装置であるか否かは、例えば、相互に装置のＩＤ（識別情報の一例）が登録されているか否かに依存する。
【００１５】
例えば、部屋１には、マイク１１１１〜１１１ｎ、１１２１〜１１２ｎ、受信機マスタ２１１、受信機スレーブ２１２、アンプ２６及びスピーカ２７を含むグループ５１が形成される。
【００１６】
マイク１１１１〜１１１ｎは、例えば、受信機マスタ２１１と無線接続される。マイク１１２１〜１１２ｎは、例えば、受信機スレーブ２１２と無線接続される。尚、マイク１１１ｎ，１１２ｎと部屋ｎとに用いられる「ｎ」の値は同じでもよいし、異なってもよい。
【００１７】
同様に、部屋ｍには、マイク１ｍ１１〜１ｍ１ｎ、１ｍ２１〜１ｍ２ｎ、受信機マスタ２ｍ１、受信機スレーブ２ｍ２、アンプ２６及びスピーカ２７を含むグループ５ｍが形成される。
【００１８】
同様に、部屋ｎには、マイク１ｎ１１〜１ｎ１ｎ、１ｎ２１〜１ｎ２ｎ、受信機マスタ２ｎ１、受信機スレーブ２ｎ２、アンプ２６及びスピーカ２７を含むグループ５ｎが形成される。
【００１９】
部屋２には、マイク１２１１〜１２１ｎ、１２２１〜１１２ｎ、同期マスタ３００、受信機スレーブ２２２、アンプ２６及びスピーカ２７を含むグループ５２が形成される。同期マスタ３００は、受信機マスタの機能を兼ね、各受信機マスタの同期タイミングを制御する。尚、同期マスタ３００は、どの部屋でも構わないが、通信範囲を考えるとフロア（受信機マスタ２１１が設置されている部屋）における中央の部屋に配置することが好ましい。
【００２０】
尚、各マイク（収音装置、送信機の一例）は、同一の仕様を有するので、特に区別する必要が無い場合、マイク１１１１で代表して説明する。同様に、各受信機マスタ及び受信機スレーブは、それぞれ同一の仕様を有するので、特に区別する必要が無い場合、受信機マスタ２１１及び受信機スレーブ２１２で代表して説明する。また、受信機マスタと受信機スレーブを区別する必要が無い場合、単に受信機とも称する。
【００２１】
同一グループにおけるマイク１１１１、受信機マスタ２１１、及び受信機スレーブ２１２の間は、通信ネットワークにより接続される。この通信ネットワークを介した通信方式には、時分割多重方式が用いられる。時分割多重方式は、例えば、時分割多元接続（ＴＤＭＡ：Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）を含む。時分割多重方式を用いた通信には、例えば、ＤＥＣＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）が用いられる。
【００２２】
尚、通信方式は、ＤＥＣＴに限らず、時分割多重方式を用いた他の通信方式（例えば、２．４ＧＨｚ帯デジタルコードレス、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ））が用いられてもよく、時分割多重方式以外にも周波数分割多重化方式（例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ））が用いられてもよい。
【００２３】
マイクシステム５では、同期マスタ３００は、全グループにおいて１つ存在し、各グループにおいて１つの受信機マスタが存在する。同じグループ内の受信機同士は、同期（例えばフレーム同期）がとられる。フレーム同期では、各装置（例えば、各マイク、各受信機）間における送信と受信とのタイミングが略一致する。
【００２４】
受信機マスタは、受信機マスタが属するグループ内において電波が届くように、電波強度が設定される。同期マスタは、マイクシステム５における全てのグループに電波が届くように、電波強度が設定される。従って、同期マスタの電波強度は、同期マスタを兼ねない受信機マスタの電波強度よりも大きい。
【００２５】
１つの受信機には、所定数（例えば２つ）のマイクが同時に無線接続できる。マイクの同時接続可能数は、例えば、マイクの処理能力に依存する。
【００２６】
１つの受信機に対し、使用中（無線接続中）のマイクが許容最大数（例えば２つ）（「Ｂｕｓｙ」ともいう）である場合、３つ目のマイクが通信要求すると、例えば、３つ目のマイクは、同じグループ内の別の受信機に切り替えて接続する。つまり、３つ目のマイクは、受信機の切り替え（ハンドオーバ）を実行する。
【００２７】
尚、マイクの数が許容最大数でなくても、他の受信機の処理負荷が低い場合に、ハンドオーバされてもよい。
【００２８】
図２は、マイクによるハンドオーバを説明するための模式図である。ハンドオーバは、同じグループ内の受信機間で行われ、グルーブを跨いで行われない。図２では、例えば、部屋１に形成されるグループ５１が、グループ１に相当する。例えば、部屋２に形成されるグループ５２が、グループ２に相当する。
【００２９】
図２では、各グループは、１つ以上のサブグループを含む。サブグループは、例えば、相互にＩＤが登録された1つ以上のマイクと１つの受信機（受信機マスタ又は受信機スレーブ）とを含んで形成される。グループは、例えば、相互にＩＤが登録された複数の受信機と、複数の受信機のいずれかと登録関係にある１つ以上のマイクと、を含む。
【００３０】
グループ１の受信機マスタ２１１に接続されたサブグループ１ａ内のマイク１１１１〜１１１ｎは、同じグループ１の受信機スレーブ２１２を接続先として切り替え、サブグループ１ｂに属することが可能である。一方、マイク１１１１〜１１１ｎは、グループ１と異なるグループ２の受信機（例えば同期マスタ３００、受信機スレーブ２２２）を接続先として切り替えない。
【００３１】
グループの設定は、後述するように、グループ内のいずれか１つの受信機に、マイクのＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）（識別符号の一例）が登録されることで行われる。これにより、同じグループ内の全ての受信機に対して、各マイクが登録処理しなくても、全ての受信機と各マイクとの間で相互にＩＤを保持できるので、登録の煩わしさを低減できる。
【００３２】
次に、マイクシステム５の構成例について説明する。
図３は、マイクシステム５の構成例を示すブロック図である。
【００３３】
マイクシステム５は、前述したように、複数のグループを含む。マイクシステム５は、例えば、グループ毎に、マイク、受信機マスタ、受信機スレーブ、アンプ、及びスピーカを備える。マイク、受信機マスタ、受信機スレーブ、アンプ及びスピーカは、例えば、通信ネットワークを介して接続される。尚、アンプ及びスピーカの少なくとも一方は、例えば、受信機マスタ又は受信機スレーブに含まれてもよい。
【００３４】
図３では、部屋２において、受信機マスタの代わりに、受信機マスタの機能を有する同期マスタが設置されている。
【００３５】
前述したように、各グループに含まれる、マイク、受信機マスタ、受信機スレーブ、アンプ、及びスピーカは、同一の仕様である。ここでは、一例として、部屋１（グループ１，５１）に設置された、マイク１１１１〜１１１ｎ、受信機マスタ２１１、受信機スレーブ２１２、アンプ２６、及びスピーカ２７を用いて説明する。
【００３６】
マイク１１１１は、アンテナ１１、無線制御部１２、音声処理部１３、音声入力部１４（収音部の一例）、制御部１５、及び操作表示部１８を有する。マイク１１２１は、マイク１１１１と同様の構成を有するので、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３７】
無線制御部１２（第１の通信部、通信制御部の一例）は、例えば、アンテナ１１を介して受信機との間で無線接続し、無線通信する。無線制御部１２は、例えば、通信スロット（単にスロット、タイムスロットともいう）の反転動作を行う。反転動作とは、送信フレームと受信フレームにより構成された１フレーム内の所定のスロットを送信スロットから受信スロット、受信スロットから送信スロットというように反転させる動作のことである。例えば、送信フレーム内にあるスロットは、通常、送信用に用いられる送信スロットであるが、反転動作を行うことで、送信フレーム内にあるスロットでも受信用の受信スロットとして用いる。また、無線制御部１２は、例えば、受信機を探索（サーチ）する。
【００３８】
音声処理部１３は、音声入力部１４により入力される音声（音声信号）を処理する。尚、本実施形態では、「音声」は人が発した声に限られず、楽器の音、ブザー音等、広く音を含む。
【００３９】
制御部１５は、マイク１１１１の全体を制御する。制御部１５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を有する。例えば、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、制御部１５の各機能を実現する。
【００４０】
制御部１５は、複数の受信機（例えば受信機マスタ２１１，受信機スレーブ２１２）のＩＤを記憶する記憶部１５ａを有する。複数の受信機のＩＤは、予め登録されてもよいし、登録処理によって任意のタイミングにおいて登録されてもよい。尚、マイク１１１１は、他のマイクのＩＤを記憶しなくてもよい。記憶部１５ａは、第１の記憶部の一例である。受信機のＩＤは、第１の識別情報の一例である。マイクのＩＤは、第２の識別情報の一例である。
【００４１】
制御部１５は、例えば、接続先の受信機から同一グループの受信機に切り替える（ハンドオーバする）。例えば、制御部１５は、接続先の受信機との間で無線接続できない場合、記憶部１５ａに記憶された受信機のＩＤを参照し、切替後の受信機を決定する。制御部１５は、決定された受信機に接続先を切り替えるよう、無線制御部１２に指示する。従って、制御部１５は、切替部の一例である。
【００４２】
操作表示部１８は、各種操作を受け付け、各種表示を行う。操作表示部１８は、例えば、マイク１１１１の操作者によって操作される登録ボタン１８ａ、通話開始の操作に用いられる通話ボタン１８ｂ、エラー通知等を行うＬＥＤ１８ｃを有する。登録ボタン１８ａ及び通話ボタン１８ｂは、操作部の一例である。ＬＥＤは、表示部の一例である。
【００４３】
受信機マスタ２１１は、アンテナ２１、無線制御部２２、音声処理部２３、音声出力部２４、制御部２５、及び操作部２８を有する。受信機スレーブ２１２も同様の構成を有するので、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４４】
無線制御部２２（通信部の一例）は、例えば、アンテナ２１を介して、受信機スレーブ２１２、同期マスタ３００、及びマイク１１１１との間で無線接続し、無線通信する。無線制御部２２は、例えば、スロットの反転動作を行う。
【００４５】
音声処理部２３は、無線制御部２２を介して取得した音声信号を処理し、音声出力部２４に出力する。
【００４６】
音声出力部２４は、音声処理部２３からの音声信号をアンプ２６に出力する。
【００４７】
アンプ２６は、音声出力部２４からの音声信号を増幅する。スピーカ２７は、音声信号を発音（音声出力）する。
【００４８】
操作部２８は、各種操作を受け付ける。操作部２８は、例えば、登録ボタン２８ａを有し、受信機マスタ２１１の操作者による登録操作等を受け付ける。
【００４９】
制御部２５は、受信機マスタ２１１の全体を制御する。制御部２５は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する。例えば、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、制御部２５の各機能を実現する。
【００５０】
制御部２５は、例えば、グループ内で登録されているマイクのＩＤ（例えば１１１１〜１１１ｎ）と、グループ内の他の受信機（例えば受信機スレーブ２１２）のＩＤを記憶する記憶部２５ａを有する。制御部２５は、例えば、記憶部２５ａに記憶されたＩＤを参照し、他の受信機と共に、マイク１１１１，１１２１によるハンドオーバをサポートする。制御部２５は、同じグループ（例えば部屋１）内の他の装置（例えば、他の受信機、マイク）のＩＤを全て記憶部２５ａに記憶する。記憶部２５ａは、第２の記憶部の一例である。
【００５１】
同期マスタ３００は、例えば部屋２（グループ２，５２）に設置される。同期マスタ３００は、全ての受信機マスタの間で同期をとるために、所定のスロット（例えば最初のスロット）を用いて、ＣＣＨ（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｃｈａｎｎｅｌ）信号を送信する。尚、各受信機マスタは、当該受信機マスタが属するグループ内の各受信機スレーブ及びマイクとの間で同期をとる。従って、マイクシステム５全体で同期することになる。
【００５２】
同期マスタ３００は、受信機マスタの機能を有し、受信機マスタと同様の構成を有する。つまり、同期マスタ３００は、アンテナ３１、無線制御部３２、音声処理部３３、音声出力部３４、制御部３５、及び操作部３８を有する。
【００５３】
無線制御部３２は、例えば、アンテナ３１を介して、受信機マスタ２１１と無線接続し、無線通信する。
【００５４】
音声処理部３３は、無線制御部３２からの音声信号を処理し、音声出力部３４に出力する。
【００５５】
音声出力部３４は、音声出力部３４からの音声信号をアンプ２６に出力する。
【００５６】
アンプ２６は、音声出力部３４からの音声信号を増幅する。スピーカ２７は、音声信号を発音（音声出力）する。
【００５７】
操作部３８は、各種操作を受け付ける。操作部３８は、例えば、登録ボタン３８ａを有し、同期マスタ３００の操作者による登録操作等を受け付ける。
【００５８】
制御部３５は、同期マスタ３００全体を制御する。制御部３５は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する。例えば、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、制御部３５の各機能を実現する。
【００５９】
制御部３５は、例えば、グループ内で登録されているマイクのＩＤと、グループ内の他の受信機のＩＤを記憶する記憶部３５ａを有する。制御部３５は、例えば、記憶部３５ａに記憶されたＩＤを参照し、他の受信機と共に、マイクによるハンドオーバをサポートする。制御部３５は、同じグループ内の他の装置のＩＤを全て記憶部３５ａに記憶する。また、制御部３５は、少なくとも１つの受信機マスタとの間で、同期をとる。つまり、制御部３５は、同期部の一例である。
【００６０】
次に、各装置が用いるＩＤの構成例について説明する。
【００６１】
同期マスタ３００のＩＤは、例えば、同期マスタ３００固有の識別ＩＤを含む。受信機マスタ２１１のＩＤは、例えば、受信機マスタ２１１固有の識別ＩＤ、を含む。マイク１１１１のＩＤは、例えば、マイク１１１１固有の識別ＩＤを含む。各装置のＩＤは、例えばＤＥＣＴ＿ＩＤである。
【００６２】
次に、マイクシステム５の動作例について説明する。
【００６３】
まず、同期マスタ３００、受信機マスタ２１１、受信機スレーブ２１２、及びマイク１１１１，１１１２，１１２１の間で行われる通信のスロット構成について説明する。
【００６４】
（待機時）
図４は、待機時のスロットの構成例を示すタイミングチャートである。待機時とは、例えば、実データ（例えば、音声データ、画像データ、映像データ）を通信しておらず、制御データ（例えばＣＣＨ信号）が通信されている期間である。
【００６５】
図４では、１フレーム（１周期、例えば１０ｍｓｅｃ）は、１２個のスロットを含んで構成される。１フレームのスロットでは、送信スロットと受信スロットとが周期的に反復し、６スロットずつ連続して出現する。例えば、１フレームのうち、前半の６個のスロットが送信スロット期間（送信フレーム）に当たり、後半の６個のスロットが受信スロット期間（受信フレーム）にあたる。なお、前半が受信スロット期間、後半が送信スロット期間でもよい。また、同期マスタ３００、受信機マスタ２１１、及び受信機スレーブ２１２は、フレーム毎に、所定のスロットを用いて、ＣＣＨ信号を送信する。
【００６６】
同期マスタ３００では、無線制御部３２は、各周期の所定スロット（例えば第１スロット）で、ＣＣＨ信号を受信機マスタ２１１に送信する。同期マスタ３００からのＣＣＨ信号のヘッダには、例えば、同期マスタのＩＤと、ＣＣＨ信号が通信されるスロット番号の情報と、が含まれる。同期マスタ３００から送信されるＣＣＨ信号は、同期マスタ以外の各受信機マスタ２１１，２ｍ１，２ｎ１により受信される。従って、各受信機マスタ２１１，２ｍ１，２ｎ１では、無線制御部２２は、ＣＣＨ信号のヘッダを参照することで、同期マスタ３００からのＣＣＨ信号であることを認識できる。
【００６７】
受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、同期マスタ３００からＣＣＨ信号を受信するために、受信するまですべてのフレームのスロットを受信スロットにする。例えば、無線制御部２２は、電源が投入されると、すべてを受信スロットにし、同期マスタ３００からのデータ（ＣＣＨ信号を含む）を確認する。無線制御部２２は、例えば、制御部２５内の記憶部２５ａが記憶するＩＤを参照し、登録されていないＩＤを持つ装置からの電波（同期マスタ３００からと推定される電波）によって同期をとる。即ち、無線制御部２２は、同期マスタ３００との間でフレーム（送信フレーム及び受信フレーム）の同期をとる。さらに、無線制御部２２は、同期マスタ３００がＣＣＨ信号を送信しているスロットを受信スロットにする。例えば、ＣＣＨ信号がフレーム毎の最初のスロットであった場合、無線制御部２２は、本来は送信スロットである１フレーム毎の最初のスロット（第１スロット）を受信スロットに反転する。これにより、同期マスタ３００からのＣＣＨ信号を定期的に受信できる。
【００６８】
受信機スレーブ２１２では、無線制御部２２は、同期マスタ３００からのＣＣＨ信号を受信しないので、電源が投入されても、第１スロットを反転しない。従って、第１スロットは送信スロットのままである。これは、受信機スレーブ２１２は、受信機マスタ２１１のＣＣＨ信号を受けるように、受信機マスタ２１１のＣＣＨ信号の送信タイミングを認識すればよいためである。
【００６９】
即ち、受信機マスタ２１１は、記憶部２５ａに記憶されていないＩＤを有する装置との間でも同期をとる。一方、受信機スレーブ２１２は、記憶部２５ａに記憶されているＩＤを有する装置との間で同期をとり、記憶されていないＩＤを有する装置は考慮しない。
【００７０】
受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、各周期の第１スロットでＣＣＨ信号を受信すると、各周期の所定スロット（例えば第２スロット）で、ＣＣＨ信号を送信する。受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、所定スロットを、例えば、受信機マスタ２１１の電源投入から１周期分の全スロットのデータを確認し、使用されていないスロットから選択してもよい。又は、所定スロットが予め定められていてもよい。
【００７１】
受信機マスタ２１１のＣＣＨ信号は、例えば、受信機マスタ２１１配下の受信機スレーブ２１２及びマイク１１１１，１１１２に受信される。受信機マスタ２１１のＣＣＨ信号のヘッダには、例えば、受信機マスタ２１１のＩＤと、このＣＣＨ信号が通信されるスロット番号の情報と、が含まれる。
【００７２】
尚、受信機マスタ２１１では、制御部１５は、例えば電源投入から１周期の後、送信に用いられないスロットでは、動作を停止（Ｎｏ  Ａｃｔｉｖｅ）状態としてもよい。
【００７３】
受信機スレーブ２１２では、無線制御部２２は、各周期の第２スロットで受信機マスタ２１１からＣＣＨ信号を受信すると、各周期の所定スロット（例えば第３スロット）で、ＣＣＨ信号を送信する。受信機スレーブ２１２では、無線制御部２２は、所定スロットを、例えば、受信機スレーブ２１２の電源投入から１周期分の全スロットのデータを確認し、使用されていないスロットから選択してもよい。又は、所定スロットが予め定められていてもよい。
【００７４】
受信機スレーブ２１２のＣＣＨ信号は、例えば、受信機スレーブ２１２配下のマイク１１２１に受信される。受信機スレーブ２１２のＣＣＨ信号のヘッダには、例えば、受信機スレーブ２１２のＩＤと、このＣＣＨ信号が通信されるスロット番号の情報と、が含まれる。
【００７５】
尚、受信機スレーブ２１２では、制御部１５は、例えば電源投入から１周期の後、送信に用いられないスロットでは、動作を停止（Ｎｏ  Ａｃｔｉｖｅ）状態としてもよい。
【００７６】
（通話開始時−片方向通信において２スロット使用−）
図５は、片方向通信（Ｓｉｍｐｌｅｘ）において２つのスロットを用いて音声データを通信する場合における、通話開始時のスロットの構成例を示すタイミングチャートである。なお、以降のタイミングチャートの説明は、通信チャネルが１つであることを想定しているが、複数のチャネル（周波数帯域）がある場合も同様に行う。
【００７７】
片方向通信とは、通信する２者のいずれか一方に送信スロットが確保され、通信する２者のいずれか他方には送信スロットが確保されない通信を指す。通信開始時とは、例えば、いずれかのマイクによる通話開始要求を含む期間である。
【００７８】
各マイクは、デフォルト（初期設定）としての接続先の受信機を、例えば記憶部１５ａに記憶している。マイク１１１１，１１１２は、例えば、デフォルトとして受信機マスタ２１１に接続される。マイク１１２１は、例えば、デフォルトとして受信機スレーブ２１２に接続される。
【００７９】
各マイクでは、無線制御部１２は、各マイクの電源投入から１周期分の全スロットのデータを確認し、使用されていないスロットを用いて各種データ（例えば音声データ、制御データ）を通信する。又は、各マイクが用いるスロットが、予め定められていてもよい。無線制御部１２は、通信に用いるスロットの情報（例えばスロット番号）を、所定の受信機（例えばデフォルトの受信機）に送信する。
【００８０】
この場合、無線制御部１２は、受信機（受信機マスタ又は受信機スレーブ）からのＣＣＨ信号を参照し、通信に用いるスロットを決定してもよい。例えば、ＣＣＨ信号が、受信機により確認されたスロットの使用状態の情報を含み、無線制御部１２が、ＣＣＨ信号に応じて、空きスロットを通信に用いるスロットに決定してもよい。従って、このＣＣＨ信号は、第２の制御データの一例であり、無線制御部１２は、通信制御部の一例である。
【００８１】
各受信機では、無線制御部２２は、例えば、電源が投入された場合、各マイクから、どのスロットを使用して通信するかを含む情報を受け取り、マイクとの通信に用いるスロットを認識する。
【００８２】
図５では、マイク１１１１は、通話開始前には、第２スロットで受信機マスタ２１１からのＣＣＨ信号を受信し（図中、黒のスロット）、他のスロットでは通信していない（図中、白のスロット）。また、マイク１１２１は、通話開始前には、第３スロットで受信機スレーブ２１２からのＣＣＨ信号を受信し、他のスロットでは通信していない。
【００８３】
マイク１１１１は、例えば、通信に用いるスロット番号を決定する際、どのスロットに妨害がないかを確認し、決定する。この場合、マイク１１１１は、例えば、１周期分、全スロットを有効にし、どのスロットがマイクシステム５において使われていないかを確認する。
【００８４】
図５では、マイク１１１１では、無線制御部１２は、第１０スロット（送信スロット期間の第４スロット）で、通話開始要求を受信機マスタ２１１へ送信する（図中、斜線のスロットａ）。この通話開始要求のヘッダには、例えば、マイク１１１１のＩＤ、通話開始要求が送信されたスロット番号、宛先である受信機のＩＤ（デフォルト）が含まれる。ここでは、宛先である受信機のＩＤは、例えば、受信機マスタ２１１である。
【００８５】
図５では、受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、第１０スロット（受信スロット期間の第４スロット）で、マイク１１１１からの通話開始要求を受け取る（図中、斜線のスロットｂ）。尚、受信機スレーブ２１２も、第１０スロット（受信スロット期間の第４スロット）で通話開始要求を受け取るが、受信機スレーブ２１２宛でないので、この通話開始要求に対して対応しない。
【００８６】
受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、宛先である受信機のＩＤのデフォルト値を確認し、例えば、２周期目の同じスロット（第４スロット）で、通話開始応答をマイク１１１１へ送信する。マイク１１１１では、無線制御部１２は、例えば、２周期目の第４スロットで、受信機マスタ２１１からの通話開始応答を受信する。
【００８７】
受信機マスタ２１１とマイク１１１１との間で通話が開始されると、マイク１１１１では、無線制御部１２は、例えば、２周期目の第１０スロット（送信スロット期間の第４スロット）で、音声データを送信する。また、マイク１１１１では、無線制御部１２は、３周期目の第４スロットを送信スロットに反転して、音声データを送信する。
【００８８】
一方、受信機マスタ２１１では、例えば、２周期目の第１０スロット（受信スロット期間の第４スロット）で、音声データを受信する。また、受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、３周期目の第４スロットを受信スロットに反転して、音声データを受信する。このように、１フレームにおいて２スロットを使って通話される。
【００８９】
このように、マイク１１１１は、各周期のうちの送信スロット期間及び受信スロット期間において、所定スロット（例えば第４スロット）で、音声データを２回送信できる。受信機マスタ２１１は、各周期のうちの送信スロット期間及び受信スロット期間において、所定スロット（例えば第４スロット）で、音声データを２回受信できる。
【００９０】
従って、無線制御部２２は、受信を行うことが多い受信機マスタ２１１の送信スロットを受信スロットに反転し、かつ、無線制御部１２は、送信を行うことが多いマイク１１１１の受信スロットを送信スロットに反転する。これにより、１フレーム内で利用が少ないスロットを反転させて、マイク１１１１の送信用として２倍のスロットを利用することができ、無線の利用効率を向上しつつ、音声データの品質を向上させることができる。
【００９１】
例えば、１フレーム内の２回の通信において異なる音声データを通信する場合、通信データ量が２倍となり、音声データに係る音質を向上できる。また、１フレーム内の２回の通信において同一の音声データを通信する場合、エラー耐性を向上できる。更に、１フレーム内の２回の通信において、一部のデータを重複させることもでき、音質とエラー耐性を向上できる。
【００９２】
このように、片方向通信で２スロットを用いて通信する場合、送信データ量が増加することで、クリアな音声データを送信できる。また、スロットダイバーシティ効果により、エラー耐性を向上できる。
【００９３】
また、各マイクは、音声データを送信するスロットの位置を、例えばＣＣＨ信号に応じて決定することで、他の装置（例えば受信機、他のマイク）と同じスロットを用いて通信することを抑制でき、通信の干渉を抑制できる。
【００９４】
（通話時−片方向通信において２スロット使用−）
図６は、片方向通信（Ｓｉｍｐｌｅｘ）において２つのスロットを用いて音声データを通信する場合における、通話時のスロットの構成例を示すタイミングチャートである。通話時とは、例えば、通話開始後であって通話が継続されている期間である。
【００９５】
図６では、各マイク１１１１，１１１２，１１２１，１１２２が、別々のスロットを用いて同時に各受信機に接続されることを例示する。
【００９６】
マイク１１１１では、無線制御部１２は、例えば、送信スロット期間の第３スロット、及び受信スロット期間において反転された第３スロットで、音声データを受信機マスタ２１１に送信する（図中、斜線のスロット）。
【００９７】
マイク１１１２では、無線制御部１２は、例えば、送信スロット期間の第５スロット、及び受信スロット期間において反転された第５スロットで、音声データを受信機マスタ２１１に送信する（図中、斜線のスロット）。
【００９８】
マイク１１２１では、無線制御部１２は、例えば、送信スロット期間の第１スロット、及び受信スロット期間において反転された第１スロットで、音声データを受信機スレーブ２１２に送信する（図中、斜線のスロット）。
【００９９】
マイク１１２２では、無線制御部１２は、例えば、送信スロット期間の第４スロット、及び受信スロット期間において反転された第４スロットで、音声データを受信機スレーブ２１２に送信する（図中、斜線のスロット）。
【０１００】
このように、片方向通信で２スロットを用いて通信する場合、送信データ量が増加することで、クリアな音声データを送信できる。また、スロットダイバーシティ効果により、エラー耐性を向上できる。
【０１０１】
また、各マイクは、音声データを送信するスロットの位置を、例えばＣＣＨ信号に応じて決定することで、他の装置（例えば受信機、他のマイク）と同じスロットを用いて通信することを抑制でき、通信の干渉を抑制できる。
【０１０２】
尚、ここでは、１つのチャネルを使用する場合を示したが、複数のチャネルを使用して通話が行われてもよい。
【０１０３】
（通話開始時−双方向通信において１スロット使用−）
図７は、１つのスロットにおいて音声データを通信する場合における、通話開始時のスロットの構成例を示すタイミングチャートである。図７では、１つのスロットを用いて音声データが通信され、スロットの反転は行われない。双方向通信とは、通信する２者の双方に、送信スロットが確保される通信を指す。
【０１０４】
マイク１１１１では、無線制御部１２は、例えば、１周期目の第１０スロット（送信スロット期間の第４スロット）で、通話開始要求を受信機マスタ２１１に送信する。受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、例えば、１周期目の第１０スロット（受信スロット期間の第４スロット）で、マイク１１１１から通話開始要求を受信し、２周期目の第４スロットで、通話開始応答をマイク１１１１へ送信する。マイク１１１１では、無線制御部１２は、例えば、２周期目の第４スロットで、受信機マスタ２１１から通話開始応答を受信する。
【０１０５】
通話開始応答の通信後、受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、例えば、各周期の第４スロットで、マイク１１１１に所定のデータを送信し、各周期の第１０スロット（受信スロット期間の第４スロット）で、マイク１１１１から音声データを受信する。
【０１０６】
一方、マイク１１１１では、無線制御部１２は、例えば、各周期の第４スロットで、受信機マスタ２１１から所定のデータを受信し、各周期の第１０スロット（送信スロット期間の第４スロット）で、受信機マスタ２１１に音声データを送信する。
【０１０７】
上記所定のデータには、例えば、ＮＵＬＬデータ、その他のデータが含まれる。その他のデータは、例えば、マイクシステム５において通信の干渉が多い場合に、マイク１１１１により使用されるスロットを別のスロットに変更するための制御データを含む。
【０１０８】
双方向通信では、受信機マスタ２１１は、マイク１１１１と通信するためのスロットが確保される。よって、受信機マスタ２１１は、ＣＣＨ信号を送信するタイミングの他に、確保されたスロットを用いて、制御データを送信できる。
【０１０９】
このように、双方向通信で１スロットを用いて通話する場合、受信機（例えば受信機マスタ２１１）からマイク（例えばマイク１１１１）に送信するためのスロットが確保されるので、受信機からの指示やマイクからの要求に対する応答を迅速化できる。
【０１１０】
（通話開始時−片方向通信において１スロット使用−）
図８は、１スロットで音声データを通信する場合における他の通話開始時のスロット構成例を示すタイミングチャートである。
【０１１１】
マイク１１１１では、無線制御部１２は、例えば、１周期目の第１０スロット（送信スロット期間の第４スロット）で、通話開始要求を受信機マスタ２１１に送信する。受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、例えば、１周期目の第１０スロット（受信スロット期間の第４スロット）で、通話開始要求をマイク１１１１から受信すると、２周期目の第４スロットで、通話開始応答をマイク１１１１に送信する。
【０１１２】
マイク１１１１では、無線制御部１２は、例えば、２周期目の第４スロットで通話開始応答を受信すると、３周期目の第４スロットを送信スロットに反転し、反転された送信スロットで、音声データを受信機マスタ２１１に送信する。受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、例えば、３周期目の第４スロットを受信スロットに反転し、反転された受信スロットで、マイク１１１１から音声データを受信する。
【０１１３】
このように、マイク１１１１は、通話開始応答を受けた場合でも、マイク１１１１の次の送信スロット期間では、音声データを送信しない。マイク１１１１は、通話開始応答を受けた次の受信スロット期間において、第４スロットを反転して音声データを送信する。
【０１１４】
これにより、例えば、他のマイク（マイク１１１１以外のマイク）が送信スロット期間において通話開始要求を送信した場合、受信機マスタ２１１は、その通話開始要求を受信できる。従って、例えば、マイクの使用率が増加して空きスロットが減少しても、受信機側では通話開始要求を受ける体制が整っているので、効率良くマイクを使用できる。
【０１１５】
このように、片方向通信において１スロットを用いる場合、１フレームにおいて音声データの通信に使用されるスロットが１つであるので、無線リソースの消費が少なく、同じグループ又は異なるグループで同時に使用可能なマイクの数を増大できる。つまり、同一又は他のグループのいずれかの装置が、反転により空いたスロットを使用でき、無線リソースを有効活用できる。
【０１１６】
尚、受信機の無線制御部２２は、マイクから通話開始要求を受けた場合、通話開始要求を受けたスロットを用いて音声データを通信するか、通話開始要求を受けたスロットとは異なるスロットを用いて音声データを通信するか、を指定してもよい。また、無線制御部２２は、送信スロット期間における通話開始要求を受けたスロットを用いて音声データを通信するか、受信スロット期間における通話開始要求を受けたスロットを反転して音声データを通信するか、を指定してもよい。これにより、受信機は、送信スロット期間及び受信スロット期間の同一スロットを用いて、複数のマイクと通信できる。
【０１１７】
次に、受信機及びマイクのＩＤを登録するための登録動作例について説明する。
【０１１８】
（受信機マスタにマイクを登録する場合のＩＤの共有動作）
図９は、マイクシステム５による受信機マスタにマイクを登録する場合におけるＩＤを共有する動作例を示すシーケンス図である。図９では、受信機マスタ２１１にマイク１１１１が登録される場合を示す。同期マスタ３００は、例えば常時電源オンの状態にある。受信機マスタ２１１が電源オンになると、同期マスタ３００は、ＣＣＨ信号を受信機マスタ２１１に送り、スロットを同期させる。同期マスタ３００は、受信機マスタ２１１が同期するための装置であり、マイク１１１１が受信機マスタ２１１に登録される場合の動作に寄与しない。
【０１１９】
受信機マスタ２１１では、制御部２５は、例えば登録ボタン２８ａが押下されると、登録モードに移行する。マイク１１１１では、制御部１５は、例えば登録ボタン１８ａが押下されると、登録モードにある受信機マスタ２１１との間で登録処理を行う（Ｔ１）。
【０１２０】
この登録処理では、受信機マスタ２１１とマイク１１１１との間でＩＤが交換される。マイク１１１１のＩＤは、例えば、マイクの登録開始要求（不図示）に含まれる。受信機マスタ２１１のＩＤは、例えば、受信機マスタ２１１が送るＣＣＨ信号に含まれる。マイク１１１１のＩＤは、ＣＣＨ信号とは別の信号に送られてもよい。
【０１２１】
また、マイク１１１１の登録操作前に、受信機スレーブ２１２を受信機マスタ２１１に登録しておく。この場合も同様に、受信機マスタ２１１では、制御部２５は、登録モードに移行する。受信機スレーブ２１２では、制御部２５は、登録ボタン１８ａが押下されると、登録モードにある受信機マスタ２１１との間で登録処理を行う。これにより、受信機マスタ２１１と受信機スレーブ２１２とのＩＤが共有され、受信機マスタ２１１と受信機スレーブ２１２との間でグループが形成される。
【０１２２】
受信機マスタ２１１は、手順Ｔ１の登録処理で取得したマイク１１１１のＩＤを、制御部２５内の記憶部２５ａに記憶する（Ｔ２）。同様に、マイク１１１１は、手順Ｔ１の登録処理で取得した受信機マスタ２１１のＩＤを、制御部１５内の記憶部１５ａに記憶する（Ｔ３）。
【０１２３】
受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、受信機スレーブ２１２のＩＤ及びマイク１１１１のＩＤをマイク１１１１及び受信機スレーブ２１２に報知する（Ｔ４）。この報知は、例えばＣＣＨ信号を用いて行われる。
【０１２４】
マイク１１１１では、無線制御部１２は、受信機マスタ２１１から送られた受信機スレーブ２１２のＩＤを取得し、制御部１５内の記憶部１５ａに記憶する（Ｔ５）。受信機スレーブ２１２では、無線制御部２２は、受信機マスタ２１１から送られたマイク１１１１のＩＤを取得し、制御部２５内の記憶部２５ａに記憶する（Ｔ６）。
【０１２５】
このように、任意の受信機（例えば受信機マスタ２１１）にマイク１１１１のＩＤを登録することで、受信機スレーブ２１２に対しても登録処理によりマイク１１１１のＩＤが登録される。これにより、受信機マスタ２１１及び受信機スレーブ２１２の双方が、マイク１１１１を使用可能になる。従って、複数の受信機の各々に対し、マイクの登録処理を行う手間を省くことができる。
【０１２６】
尚、受信機マスタ２１１によるＩＤの報知では、受信機マスタ２１１の無線制御部２２は、例えば、受信機マスタ２１１が保持する全てのＩＤ（例えば、各受信機スレーブのＩＤ、各マイクのＩＤ）を報知してもよい。
【０１２７】
また、受信機マスタ２１１の無線制御部２２は、マイクのＩＤの登録処理が行われたタイミングに限られず、定期的にＩＤを報知してもよい。これにより、例えば電源が未投入又は通信不通により、受信機スレーブ２１２が受信機マスタ２１１からのＩＤを受け取れないことを抑制できる。
【０１２８】
（受信機スレーブにマイクを登録する場合のＩＤの共有動作）
図１０は、マイクシステム５による受信機スレーブにマイクを登録する場合におけるＩＤを共有する動作例を示すシーケンス図である。図１０では、受信機スレーブ２１２にマイク１１２１が登録される。
【０１２９】
受信機スレーブ２１２では、制御部２５は、例えば登録ボタン２８ａが押下されると、登録モードに移行する。マイク１１２１では、制御部１５は、例えば登録ボタン１８ａが押下されると、登録モードにある受信機スレーブ２１２との間で登録処理を行う（Ｔ１１）。
【０１３０】
この登録処理では、受信機スレーブ２１２とマイク１１２１との間でＩＤが交換される。マイク１１２１のＩＤは、例えば、登録開始要求（不図示）に含まれる。受信機スレーブ２１２のＩＤは、例えば、受信機スレーブ２１２が送るＣＣＨ信号に含まれる。マイク１１２１のＩＤは、ＣＣＨ信号とは別の信号に送られてもよい。
【０１３１】
受信機スレーブ２１２は、手順Ｔ１１の登録処理で取得したマイク１１２１のＩＤを、制御部２５内の記憶部２５ａに記憶する（Ｔ１２）。同様に、マイク１１２１は、手順Ｔ１１の登録処理で取得した受信機スレーブ２１２のＩＤを、制御部１５内の記憶部１５ａに記憶する（Ｔ１３）。
【０１３２】
受信機スレーブ２１２では、無線制御部２２は、受信機マスタ２１１に対し、登録されたマイク１１２１のＩＤを通知する（Ｔ１４）。この通知は、例えば、受信機マスタ２１１から受信機スレーブ２１２に報知する場合と異なり、ＣＣＨ信号を用いずに行われる。受信機スレーブ２１２では、無線制御部２２は、例えば、マイク１１２１のＩＤが登録されたタイミングで、登録されたマイクのＩＤを送る。
【０１３３】
受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、受信機スレーブ２１２から送られたマイク１１２１のＩＤを取得し、制御部２５内の記憶部２５ａに記憶する（Ｔ１５）。
【０１３４】
受信機スレーブ２１２では、無線制御部２２は、受信機マスタ２１１のＩＤをマイク１１２１に報知する（Ｔ１６）。この報知は、例えばＣＣＨ信号で行われる。
【０１３５】
マイク１１２１では、無線制御部１２は、受信機スレーブ２１２から送られた受信機マスタ２１１のＩＤを取得し、制御部１５内の記憶部１５ａに記憶する（Ｔ１７）。
【０１３６】
このように、任意の受信機（例えば受信機スレーブ２１２）にマイク１１２１のＩＤを登録することで、受信機マスタ２１１に対しても登録処理によりマイク１１２１のＩＤが登録される。これにより、受信機マスタ２１１及び受信機スレーブ２１２の双方が、マイク１１２１を使用可能になる。従って、複数の受信機の各々に対し、マイクの登録処理を行う手間を省くことができる。
【０１３７】
図９又は図１０に示した登録動作例によれば、マイクから直接ＩＤを送信していない（登録対象でない）受信機とマイクとの間でも、グループが形成され、通信できる。従って、マイクは、登録対象の受信機以外との間でも、ハンドオーバが可能となる。
【０１３８】
尚、ここでは、例えばマイクが新設される場合の登録処理を想定したが、受信機が新設される場合の登録処理にも適用できる。この場合、例えば、受信機マスタが、新設された受信機スレーブとの間でＩＤを交換し、受信機スレーブのＩＤを記憶部２５ａに記憶（登録）する。受信機マスタは、他の受信機スレーブ及び登録済みのマイクに対して、受信機スレーブのＩＤを報知してもよい。
【０１３９】
次に、受信機の切り替え動作例について説明する。
【０１４０】
（受信機の切り替えの第１動作例）
図１１は、マイクシステム５による受信機の切り替えの第１動作例を示すシーケンス図である。
【０１４１】
受信機マスタ２１１とマイク１１１１とが通話中になると（Ｔ２１）、受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、ＣＣＨ信号を用いて、１つのマイク（マイク１１１１）と通話中であること（１通話中）を含む情報を報知する。具体的には、無線制御部２２は、１通話中の情報を、マイク１１１１，１１１２，１１１３、及び受信機スレーブ２１２に報知する（Ｔ２２）。
【０１４２】
続いて、受信機マスタ２１１とマイク１１１２とが通話中になると（Ｔ２３）、受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、ＣＣＨ信号を用いて、２つのマイク（マイク１１１１及びマイク１１１２）と通話中であることを含む情報を報知する。具体的には、無線制御部２２は、上記情報、つまり「ＢＵＳＹ」であることを含む情報を、マイク１１１１，１１１２，１１１３、及び受信機スレーブ２１２に報知する（Ｔ２４）。
【０１４３】
「ＢＵＳＹ」とは、受信機が同時接続可能な数（ここでは２つ）のマイクと既に繋がっており、通話開始要求に対して許可できない状態を意味する。従って、Ｔ２４で用いられるＣＣＨ信号は、受信機の無線接続の状態を示す情報を含む第１の制御データの一例である。
【０１４４】
受信機マスタ２１１に無線接続中のマイクの数は、ＣＣＨ信号によって定期的に各マイクに報知される。従って、マイク１１１３は、ＣＣＨ信号を受け取ることで、受信機マスタ２１１に接続可能か否かを確認できる。
【０１４５】
一方、受信機スレーブ２１２も無線接続中のマイクの数の情報を各マイクに通知する。ここでは、マイク１１１３は、デフォルトに設定された受信機が受信機マスタ２１１であることを想定する。この場合、マイク１１１３は、受信機マスタ２１１からのＣＣＨ信号を受信し、受信機スレーブ２１２からのＣＣＨ信号を無視する。
【０１４６】
マイク１１１３では、無線制御部１２は、受信機マスタ２１１から「ＢＵＳＹ」の旨を受信すると（Ｔ２５）、受信機スレーブ２１２を探索、つまりサーチする（Ｔ２６）。具体的には、マイク１１１３は、受信できる電波からＣＣＨ信号をサーチする。そして、無線制御部１２は、そのＣＣＨ信号の識別情報（ヘッダ）を確認し、受信機スレーブ２１２のＣＣＨ信号かを確認し、判定を行う。その結果、受信機スレーブ２１２からのＣＣＨ信号である場合には、無線制御部１２は、以降の受信機スレーブ２１２からのＣＣＨ信号を受信する（ＣＣＨ信号の受信先を受信機マスタ２１１から受信機スレーブ２１２に変更する）。
【０１４７】
その後、受信機スレーブ２１２から、例えば、ＣＣＨ信号を用いて、マイク１１１３に対し、無線接続中のマイクが無い旨（通話無し）が報知される（Ｔ２７）。
【０１４８】
マイク１１１３では、操作者による通話ボタン１８ｂの操作を受け付けると（Ｔ２８）、無線制御部１２が、マイク１１１３と受信機スレーブ２１２との間で通話を開始する。これにより、マイク１１１３と受信機スレーブ２１２とが通話中となる（Ｔ２９）。
【０１４９】
図１２は、マイク１１１３による受信機の切り替えの第１動作例を示すフローチャートである。
【０１５０】
まず、無線制御部１２は、受信機マスタ２１１のＣＣＨ信号（報知情報の一例）を受信する（Ｓ１）。
【０１５１】
制御部１５は、受信機マスタ２１１が「ＢＵＳＹ」であるか否かを判別する（Ｓ２）。
【０１５２】
受信機マスタ２１１が「ＢＵＳＹ」でない場合、制御部１５は、通話開始要求、つまり発信操作が有るか否かを判別する（Ｓ３）。発信操作が無い場合、Ｓ１の処理に戻る。
【０１５３】
発信操作が有る場合、無線制御部１２は、受信機マスタ２１１に無線接続する（Ｓ４）。これにより、マイク１１１３は使用状態となる（Ｓ５）。この後、マイク１１１３は本動作を終了する。
【０１５４】
Ｓ２において、受信機マスタ２１１が「ＢＵＳＹ」である場合、無線制御部１２は、他の受信機（ここでは受信機スレーブ２１２）を探索する（Ｓ６）。この場合、制御部１５が、記憶部１５ａに記憶されたＩＤを参照し、探索先を順次変更し、無線制御部１２に受信機を探索させる。探索先に無線接続された場合、探索先は受信機の切替後の接続先となる。以降の探索でも同様に、制御部１５が、探索先を指定する。
【０１５５】
探索の結果、無線制御部１２は、受信機スレーブ２１２があるか否かを判別する（Ｓ７）。受信機スレーブ２１２が無い場合、Ｓ６の処理に戻る。
【０１５６】
受信機スレーブ２１２が有る場合、無線制御部１２は、受信機スレーブ２１２から送信されるＣＣＨ信号を受信する（Ｓ８）。
【０１５７】
無線制御部１２は、受信機スレーブ２１２が「ＢＵＳＹ」であるか否かを判別する（Ｓ９）。
【０１５８】
受信機スレーブ２１２が「ＢＵＳＹ」で無い場合、制御部１５は、操作者による発信操作が行われたか否かを判別する（Ｓ１０）。発信操作が行われていない場合、Ｓ８の処理に戻る。
【０１５９】
一方、発信操作が行われた場合、無線制御部１２は、受信機スレーブ２１２に無線接続する（Ｓ１１）。これにより、マイク１１１３は使用状態となる（Ｓ１２）。この後、マイク１１１３は本動作を終了する。
【０１６０】
Ｓ９において、受信機スレーブ２１２が「ＢＵＳＹ」で有る場合、無線制御部１２は、受信機マスタ２１１を探索する（Ｓ１３）。
【０１６１】
探索の結果、無線制御部１２は、受信機マスタ２１１があるか否かを判別する（Ｓ１４）。受信機マスタ２１１が無い場合、Ｓ１３の処理に戻る。一方、受信機マスタ２１１が有った場合、Ｓ１の処理に戻る。
【０１６２】
このように、受信機マスタ２１１又は受信機スレーブ２１２において「ＢＵＳＹ」の状態が継続されると、マイク１１１３は、接続先の受信機を順次切り替え、ハンドオーバする。図１２の処理では、ハンドオーバが通話開始操作の前に行われるので、マイク１１１３は、通話を開始したい場合には迅速にいずれかの受信機に接続できる可能性が高くなる。通話開始操作は、データ送信開始操作の一例である。
【０１６３】
尚、「ＢＵＳＹ」の状態が、所定時間経過しても続く場合、又は「ＢＵＳＹ」の検出が所定回数に達した場合、制御部１５は、エラー通知してもよい。エラー通知は、例えば、マイク１１１３のＬＥＤ１８ｃを点滅させることを含む。これにより、ユーザは、「ＢＵＳＹ」の状態に起因して無線接続できない旨を認識できる。
【０１６４】
受信機の切り替えの第１動作例によれば、マイクは、受信機の使用状況に応じて、適切な受信機に切り替えることができる。また、マイクは、通話開始操作の受付前に、音声データの送信先としての受信機を切り替えることで、通話開始操作後、迅速に通話を開始できる。
【０１６５】
（受信機の切り替えの第２動作例）
次に、受信機の切り替えの第２動作例について説明する。
【０１６６】
受信機の切り替えの第２動作例では、受信機の切り替えの動作の回数を、第１動作例の場合の切り替え動作の回数よりも減らす場合を示す。
【０１６７】
図１３は、マイクシステム５による受信機の切り替えの第２動作例を示すシーケンス図である。第１の実施形態の図１１と同一の手順については、同一の番号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
【０１６８】
マイク１１１３では、制御部１５は、受信機マスタ２１１から「ＢＵＳＹ」が報知された場合、操作者による通話ボタン１８ｂの操作があった後、受信機を切り替える。
【０１６９】
即ち、手順Ｔ２４で受信機マスタ２１１から「ＢＵＳＹ」が報知されると、マイク１１１３では、無線制御部１２は、操作者による通話ボタン１８ｂへの操作を待機する。通話ボタン１８ｂの操作が行われると（Ｔ２５Ａ）、無線制御部１２は、受信機スレーブ２１２を探索する（Ｔ２６）。
【０１７０】
受信機スレーブ２１２では、無線制御部２２が、例えば、ＣＣＨ信号を用いて、マイク１１１３に対し、無線接続中のマイクが無い旨（通話無し）を報知する（Ｔ２７）。
【０１７１】
マイク１１１３では、無線制御部１２が、受信機スレーブ２１２から通話無しの情報を受信すると、マイク１１１３と受信機スレーブ２１２との間で通話を開始する。これにより、マイク１１１３と受信機スレーブ２１２とが通話中となる（Ｔ２９）。
【０１７２】
図１４は、マイク１１１３による受信機の切り替えの第２動作例を示すフローチャートである。図１４において、図１２と同一のステップ処理については、同一の符号を付すことで、その説明を省略又は簡略化する。
【０１７３】
無線制御部１２が受信機マスタ２１１からＣＣＨ信号を受信すると（Ｓ１）、制御部１５は、操作者によって通話ボタン１８ｂの操作、つまり発信操作があったか否かを判別する（Ｓ１Ａ）。発信操作が無い場合、Ｓ１の処理に戻る。
【０１７４】
発信操作があった場合、無線制御部１２は、受信機マスタ２１１が「ＢＵＳＹ」であるか否かを判別する（Ｓ２）。「ＢＵＳＹ」でない場合、無線制御部１２は、受信機マスタ２１１に無線接続する（Ｓ４）。これにより、マイク１１１３は使用状態となる（Ｓ５）。
【０１７５】
Ｓ２において、受信機マスタ２１１が「ＢＵＳＹ」である場合、無線制御部１２は、受信機スレーブ２１２を探索する（Ｓ６）。探索の結果、無線制御部１２は、受信機スレーブ２１２があるか否かを判別する（Ｓ７）。受信機スレーブ２１２が無い場合、Ｓ６の処理に戻る。
【０１７６】
無線制御部１２は、探索された受信機スレーブ２１２が「ＢＵＳＹ」であるか否かを判別する（Ｓ９）。受信機スレーブ２１２が「ＢＵＳＹ」でない場合、無線制御部１２は、受信機スレーブ２１２に無線接続する（Ｓ１１）。これにより、マイク１１１３は使用状態となる（Ｓ１２）。
【０１７７】
Ｓ９において、受信機スレーブ２１２が「ＢＵＳＹ」である場合、制御部１５は、エラー通知を行う（Ｓ１３Ａ）。エラー通知は、例えば、マイク１１１３のＬＥＤ１８ｃを点滅させることを含む。
【０１７８】
無線制御部１２は、受信機スレーブ２１２からＣＣＨ信号を受信する（Ｓ１４Ａ）。制御部１５は、ＣＣＨ信号を参照し、受信機スレーブ２１２が未だ「ＢＵＳＹ」である場合、再度エラー通知してもよいし、受信機マスタ２１１に対して無線接続を試みてもよい。この後、マイク１１１３は本処理を終了する。
【０１７９】
受信機の切り替えの第２動作例によれば、通話開始を指示する通話ボタン１８ｂの操作が行われるまで、受信機の切り替え動作が行われないので、切り替え回数が低減され、マイク１１１３の電力消費を低減できる。これにより、通話開始操作前に、無線接続先が頻繁に変更されることを抑制でき、通話開始前のマイク１１１３の処理負荷を低減できる。
【０１８０】
（受信機の切り替えの第３動作例）
次に、受信機の切り替えの第３動作例について説明する。
【０１８１】
受信機の切り替えの第３動作例では、無線接続先のデフォルト値を保持しておらず、複数の受信機のＩＤに優先順位が無い場合を示す。つまり、マイク１１１３が、受信機マスタ２１１と受信機スレーブ２１２とのどちらに接続するという初期設定が無い場合を示す。
【０１８２】
図１５は、マイクシステム５による受信機の切り替えの第３動作例を示すシーケンス図である。
【０１８３】
受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、ＣＣＨ信号を送信（報知）する（Ｔ３１）。このＣＣＨ信号には、通話無しの情報が含まれる。受信機スレーブ２１２では、無線制御部２２は、ＣＣＨ信号を送信（報知）する（Ｔ３２）。このＣＣＨ信号には、通話無しが含まれる。
【０１８４】
マイク１１１１，１１１２，１１１３では、無線制御部１２は、無線接続先のデフォルト値を保持しないので、受信機マスタ２１１及び受信機スレーブ２１２の双方からのＣＣＨ信号を受信する。マイク１１１１，１１１２，１１１３では、制御部１５は、双方のＣＣＨ信号から、受信機マスタ２１１の状態及び受信機スレーブ２１２の無線接続の状態（例えば「ＢＵＳＹ」であるか否か）を認識できる。従って、受信機を探索する手順が不要となる。
【０１８５】
マイク１１１１，１１１２，１１１３は、無線制御部１２は、例えば、受信機マスタ２１１から第２スロットでＣＣＨ信号を受信し、受信機スレーブ２１２から第３スロットでＣＣＨ信号を受信する（図５参照）。
【０１８６】
操作者によってマイク１１１１の通話ボタン１８ｂが押下されると（Ｔ３３）、マイク１１１１では、無線制御部１２は、例えば、受信機マスタ２１１と無線接続する。これにより、マイク１１１１は通話中となる（Ｔ３４）。
【０１８７】
受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、ＣＣＨ信号を送信（報知）する（Ｔ３５）。このＣＣＨ信号には、１つのマイク（マイク１１１１）と通話中である情報が含まれる。
【０１８８】
受信機スレーブ２１２では、無線制御部２２は、ＣＣＨ信号を送信（報知）する（Ｔ３６）。このＣＣＨ信号には、通話無しの情報が含まれる。
【０１８９】
操作者によってマイク１１１２の通話ボタン１８ｂが押下されると（Ｔ３７）、マイク１１１２では、無線制御部１２は、例えば、受信機マスタ２１１と無線接続する。これにより、マイク１１１２は通話中となる（Ｔ３８）。
【０１９０】
受信機マスタ２１１では、無線制御部２２は、ＣＣＨ信号を送信（報知）する（Ｔ３９）。このＣＣＨ信号には、２つのマイク（マイク１１１１，１１１２）と通話中であること、つまり「ＢＵＳＹ」である旨が含まれる。
【０１９１】
受信機スレーブ２１２では、無線制御部２２は、ＣＣＨ信号を送信（報知）する（Ｔ４０）。このＣＣＨ信号には、通話無しの情報が含まれる。
【０１９２】
操作者によってマイク１１１３の通話ボタン１８ｂが押下されると（Ｔ４１）、マイク１１１３では、無線制御部１２は、例えば、受信機スレーブ２１２と無線接続する。これにより、マイク１１１３は通話中となる（Ｔ４２）。
【０１９３】
尚、Ｔ４２では、マイク１１１３では、制御部１５は、Ｔ３９において受信機マスタ２１１が「ＢＵＳＹ」であることを認識している。そのため、マイク１１１３は、受信機マスタ２１１を無線接続の対象とせず、他の受信機（図１５では受信機スレーブ２１２）を無線接続の対象とする。
【０１９４】
図１６は、マイク１１１３による受信機の切り替えの第３動作例を示すフローチャートである。
【０１９５】
まず、無線制御部１２は、受信機マスタ２１１からのＣＣＨ信号を受信する（Ｓ４１）。無線制御部１２は、受信機スレーブ２１２のＣＣＨ信号を受信する（Ｓ４２）。
【０１９６】
制御部１５は、通話開始要求、つまり操作者によって通話ボタン１８ｂが押下されたか（発信操作が行われたか）否かを判別する（Ｓ４３）。発信操作が無い場合、Ｓ４１の処理に戻る。
【０１９７】
発信操作が行われた場合、無線制御部１２は、受信機マスタ２１１が「ＢＵＳＹ」であるか否かを判別する（Ｓ４４）。
【０１９８】
受信機マスタ２１１が「ＢＵＳＹ」でない場合、無線制御部１２は、受信機マスタ２１１に無線接続する（Ｓ４５）。これにより、マイク１１１３は使用状態となる（Ｓ４６）。この後、マイク１１１３は本動作を終了する。
【０１９９】
Ｓ４４において、受信機マスタ２１１が「ＢＵＳＹ」である場合、無線制御部１２は、受信機スレーブ２１２が「ＢＵＳＹ」であるか否かを判別する（Ｓ４７）。
【０２００】
受信機スレーブ２１２が「ＢＵＳＹ」で無い場合、無線制御部１２は、受信機スレーブ２１２に無線接続する（Ｓ４８）。これにより、マイク１１１３は使用状態にする（Ｓ４９）。この後、マイク１１１３は本動作を終了する。
【０２０１】
Ｓ４７において、受信機スレーブ２１２が「ＢＵＳＹ」である場合、Ｓ４１の処理に戻る。このときに、マイク１１１３の制御部１５は、エラー通知してもよい。エラー通知は、例えば、マイク１１１３のＬＥＤ１８ｃを点滅させることを含む。これにより、ユーザは、「ＢＵＳＹ」の状態に起因して無線接続できない旨を認識できる。
【０２０２】
受信機の切り替えの第３動作例によれば、マイクは、複数（例えば２つ）の受信機からＣＣＨ信号を受け取るので、ＣＣＨ信号を送信した受信機の無線接続状態を認識できる。従って、無線接続先の探索が不要となり、切り替え動作（無線接続動作）を高速化できる。
【０２０３】
特許文献１に記載された赤外線送受信システムでは、通信に赤外線を用いるので、マイクと赤外受信部との間に何らかの遮蔽物（例えば壁）が存在する場合、通信品質が劣化する。例えば、マイクの使用者の体の向きによっては、赤外線が遮られ易くなり、通信される音声データの品質が劣化することがある。同様に、マイクを使用者のポケットに入れるなどすると、赤外線が遮られやすくなり、通信品質が劣化することがある。
【０２０４】
これに対し、マイクシステム５によれば、ＤＥＣＴ等の無線を利用することにより、通信品質が劣化することを抑制することができる。
【０２０５】
また、マイクシステム５によれば、所定の受信機の使用が困難でも、他の受信機を使用できる。この場合、ユーザは、受信機が複数存在することを特に意識することなく使用可能な受信機を使用できるので、ユーザの利便性が向上する。また、受信機の性能が比較的低い場合でも、複数の受信機により相互に処理能力を補完することで、利便性の低下を抑制できる。また、例えば、処理能力を向上させるために受信機が多数設けられる場合でも、受信機の新設時及びマイクの新設時の登録処理が容易であり、グループ形成を簡単に実施できる。
【０２０６】
また、マイクのユーザが送信先の受信機を選択することなく、受信機を順次切り替えできるので、従来の赤外線マイクと比較した場合の操作性の低下を抑制できる。また、マイクシステム５では、赤外線を用いないので、外光に強くなり、外光による通信干渉を抑制できる。よって、マイクシステム５における通信特性（通信品質）を向上できる。
【０２０７】
また、無線通信による電波が壁を超えるので、赤外線を単に無線通信にすると、例えば、部屋を越えて通信が発生、つまり、別の部屋のマイクの音がスピーカから再生される可能性がある。マイクシステム５では、マイクのハンドオーバを同一の部屋（グループ）に限定することで、部屋を越えて通信することを抑制、つまり別の部屋のマイクの音がスピーカから再生されることを防ぐことができる。
【０２０８】
また、マイクシステム５では、時分割方式を採用することで、音声等のリアルタイム性が要求されるシステムにも適用することができる。
【０２０９】
また、時分割方式を採用する際に、すべての受信機の同期をとるため、マイクや受信機が多数存在しても、干渉を抑制して通信できる。従って、通信品質を向上できる。
【０２１０】
このように、マイクシステム５によれば、各装置（例えばマイク）の操作が容易であり、ユーザの利便性を向上できる。
【０２１１】
なお、本実施形態では、マイクつまり音声データの通信について説明したが、画像等（映像、資料等）ほかのデータでもよい。例えば、教室で考えた場合、教師がマイクで講義を行い、講義資料を表示する際などに利用できる。
【０２１２】
（変形例）
上記実施形態では、同期マスタ３００が受信機マスタを兼ねることを例示したが、同期マスタが独立して設けられてもよい。
【０２１３】
図１７は、変形例のマイクシステム５Ａの全体構成例を示す模式図である。マイクシステム５Ａでは、同期マスタ３００Ａと受信機マスタ２２１とが独立して設置される。
【０２１４】
同期マスタ３００Ａは、例えば、各受信機マスタ２１１，２２１，２ｍ１，・・・と接続され、所定の時分割通信方式（例えばＤＥＣＴの通信方式）に従って通信する。同期マスタ３００Ａは、例えば、管理者室に設置されたメインコントローラ４００とＬＡＮケーブル３５０で接続され、メインコントローラ４００によって制御される。
【０２１５】
同期マスタ３００Ａが独立して設置されることで、拡張性に富んだマイクシステム５Ａが提供できる。
【０２１６】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０２１７】
（本発明の一態様の概要）
本発明の一態様の無線通信システムは、データを送信する送信機と複数の受信機とが無線通信する無線通信システムであって、前記送信機は、前記受信機の有する第１の識別情報を記憶する第１の記憶部と、前記データを送信する第１の通信部と、前記第１の記憶部に記憶された前記第１の識別情報を有する前記受信機のいずれかに前記データの送信先を切り替える切替部と、を備え、前記受信機は、複数の前記送信機の有する第２の識別情報を記憶する第２の記憶部と、前記第２の識別情報を有する前記送信機から前記データを受信する第２の通信部と、を備え、前記送信機と前記受信機において、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報は、相互に記憶されている。
【０２１８】
この構成によれば、送信機は、１つの受信機との間で無線接続して使用することが困難でも、他の受信機に無線接続して使用でき、利便性を向上できる。また、送信機のユーザがデータの送信先を選択することなく、受信機を切り替えできるので、容易に操作できる。また、通信に赤外線を用いないことで、外光に伴う通信エラーを抑制できる。また、送信先との間に遮蔽物（例えば壁）が介在しても通信でき、例えば異なる部屋に存在する送信先との間でも通信できる。このように、無線通信システムを容易に操作でき、ユーザの利便性を向上できる。
【０２１９】
本発明の一態様の無線通信システムは、前記受信機が、第１の受信機と第２の受信機と第３の受信機とを含み、前記送信機及び前記第１の受信機が、相互に、前記第１の識別情報又は第２の識別情報を記憶し、前記送信機及び前記第２の受信機が、相互に、前記第１の識別情報又は第２の識別情報を記憶し、前記第１の受信機及び前記第２の受信機が、相互に、前記第１の識別情報を記憶し、前記送信機及び前記第１の受信機が、相互に、無線通信を行い、前記送信機及び前記第２の受信機が、相互に、無線通信を行い、前記送信機及び前記第３の受信機が、相互に、無線通信を行わない。
【０２２０】
この構成によれば、相互に識別情報が登録された範囲で、無線通信できる。従って、登録関係によって、所望の通信範囲を設定できる。
【０２２１】
本発明の一態様の無線通信システムは、前記無線通信が、時分割方式の無線通信である。
【０２２２】
この構成によれば、時分割方式に従う無線通信により、仮に送信機や受信機が多数存在しても、干渉を抑制して通信できる。
【０２２３】
本発明の一態様の無線通信システムは、前記無線通信は、時分割方式の無線通信であり、前記第３の受信機が、更に、少なくとも前記第１の受信機と同期を取る同期部を有する。
【０２２４】
この構成によれば、無線通信システムの同期をとることができる。従って、異なるグループ間でも、各装置（受信機、送信機）が干渉を抑制して通信できる。
【０２２５】
本発明の一態様の無線通信システムは、前記第１の通信部が、前記受信機から、前記受信機の無線接続の状態を示す情報を含む第１の制御データを受信し、前記切替部が、前記第１の制御データに基づき、前記データを送信する前記受信機を切り替える。
【０２２６】
この構成によれば、受信機の使用状況（例えば無線接続中の送信機が所定数以上か否か）に応じて、登録された別の受信機に切り替えることができる。
【０２２７】
本発明の一態様の無線通信システムは、前記送信機が、データ送信開始操作を受け付ける操作部を備え、前記切替部が、前記操作部による前記データ送信開始操作の受付前に、前記データを送信する受信機を切り替える。
【０２２８】
この構成によれば、データ送信開始操作前に受信機の切り替えが完了するので、データ送信開始操作後に迅速に通話を開始できる。
【０２２９】
本発明の一態様の無線通信システムは、前記送信機が、データ送信開始操作を受け付ける操作部を備え、前記切替部が、前記操作部による前記データ送信開始操作の受付後に、前記データを送信する受信機を切り替える。
【０２３０】
この構成によれば、データ送信開始操作前に頻繁にデータの送信先が変更されることを抑制でき、データ送信開始操作前の送信機の処理負荷を低減できる。
【０２３１】
本発明の一態様の無線通信システムは、前記受信機の前記第２の記憶部が、他の受信機の前記第１の識別情報を記憶し、前記受信機の前記第２の通信部が、前記送信機から前記第２の識別情報を受信し、受信された前記第２の識別情報を前記他の受信機へ送信し、前記第２の記憶部に記憶された前記他の受信機の前記第１の識別情報を前記送信機へ送信し、前記受信機の前記第２の記憶部が、前記受信された送信機の識別情報を記憶し、前記他の受信機の前記第２の通信部が、前記受信機から前記第２の識別情報を受信し、前記他の受信機の前記第２の記憶部が、第２の識別情報を記憶する。
【０２３２】
この構成によれば、他の受信機は、自装置に対して登録処理をされていない送信機の識別情報を取得できる。また、送信機は、登録処理の対象としていない他の受信機の識別情報を取得できる。従って、他の受信機と送信機とは、各々の識別情報を保持することでデータの通信が可能となる。よって、例えば、送信機は、受信機の無線接続が許容最大数に達している場合、他の受信機との通信に切り替えることができる。
【０２３３】
本発明の一態様の無線通信システムは、前記無線通信が、時分割方式に従って通信を行い、前記第２の通信部は、所定の位置のスロットを用いて、スロットの使用状態の情報を含む第２の制御データを前記送信機へ送信し、前記第１の通信部が、時分割方式に従って通信し、前記第２の制御データを受信し、前記送信機が、前記第２の制御データに基づいて、前記データを送信するスロットの位置を決定する通信制御部を備え、前記第１の通信部は、前記決定された位置のスロットを用いて、前記データを送信する。
【０２３４】
この構成によれば、送信機は、例えば、制御データを参照して空きスロットを把握し、空きスロットを音声データの送信に利用できるので、通信の干渉を抑制できる。更に、例えば、相互に識別情報が登録された同一のグループ間での通信の干渉を抑制できるとともに、相互に識別情報が登録されていない異なるグループ間での通信の干渉も抑制できる。
【０２３５】
本発明の一態様の無線通信システムは、前記スロットが、周期的に送信スロットと受信スロットとを反復して含み、前記通信制御部が、前記送信スロットの周期において、前記決定された位置のスロットを用いて前記受信機へデータを送信するよう制御し、前記受信スロットの周期において、前記決定された位置の受信スロットを送信スロットに反転し、前記反転された送信スロットを用いて、前記受信機へ前記データを送信するよう制御する。
【０２３６】
この構成によれば、データの送信の機会が増加するので、例えば、データの品質を向上でき、又はエラー耐性を向上できる。
【０２３７】
本発明の一態様の無線通信システムは、前記スロットが、周期的に送信スロットと受信スロットとを反復して含み、前記通信制御部が、前記送信スロットの周期において、前記決定された位置のスロットを用いて前記受信機へデータを送信し、前記受信スロットの周期において、前記決定された位置のスロットを用いて前記受信機からの制御データを受信するよう制御する。
【０２３８】
この構成によれば、受信機から送信機への指示や要求に対応する応答の機会が増加するので、上記指示や要求に対する応答を迅速化できる。
【０２３９】
本発明の一態様の無線通信システムは、前記スロットが、周期的に送信スロットと受信スロットとを反復して含み、前記通信制御部が、前記受信スロットの周期において、前記決定された位置の受信スロットを送信スロットに反転し、前記反転された送信スロットを用いて、前記受信機へデータを送信するよう制御し、前記送信スロットの周期において、前記決定された位置の送信スロットを用いて通信しないよう制御する。
【０２４０】
この構成によれば、例えば、他の送信機や他の受信機が反転により空いたスロットを使用でき、無線リソースを有効活用できる。
【０２４１】
本発明の一態様の無線通信システムは、前記データが、音声データまたは画像データである。
【０２４２】
この構成によれば、音声データや画像データを取り扱う場合に、無線通信システムを容易に操作でき、ユーザの利便性を向上できる。
【０２４３】
本発明の一態様の送信機は、複数の受信機と無線通信する送信機であって、前記受信機の有する第１の識別情報を記憶する第１の記憶部と、データを送信する第１の通信部と、前記第１の記憶部に記憶された前記第１の識別情報を有する前記受信機のいずれかに前記データの送信先を切り替える切替部と、を備える。
【０２４４】
この構成によれば、送信機は、１つの受信機との間で無線接続して使用することが困難でも、他の受信機に無線接続して使用でき、利便性を向上できる。また、送信機のユーザがデータの送信先を選択することなく、受信機を切り替えできるので、容易に操作できる。また、通信に赤外線を用いないので、外光に伴う通信エラーを回避できる。また、送信先との間に遮蔽物（例えば壁）が介在しても通信でき、例えば異なる部屋に存在する送信先との間でも通信できる。このように、送信機を容易に操作でき、ユーザの利便性を向上できる。
【産業上の利用可能性】
【０２４５】
本発明は、操作が容易であり、利便性を向上できる無線通信システム及び送信機等に有用である。
【符号の説明】
【０２４６】
５，５Ａ  マイクシステム
１１，２１，３１  アンテナ
１２，２２，３２  無線制御部
１３，２３，３３  音声処理部
１４  音声入力部
１５  制御部
１５ａ，２５ａ，３５ａ  記憶部
１８  操作表示部
１８ａ，２８ａ，３８ａ  登録ボタン
１８ｂ  通話ボタン
１８ｃ  ＬＥＤ
２４，３４  音声出力部
２５，３５  制御部
２６  アンプ
２７  スピーカ
２８，３８  操作部
５１，５２，５ｍ，５ｎ  グループ
２１１，２２１，２ｎ１，２ｍ１  受信機マスタ
２１２，２２２，２ｍ２，２ｎ２  受信機スレーブ
３００，３００Ａ  同期マスタ
３５０  ＬＡＮケーブル
４００  メインコントローラ
１１１１，１１１２，１１１３，１１１ｎ，１１２１，１１２ｎ，１２１１，１２１ｎ，１２２１，１２２ｎ，１ｍ１１，１ｍ１ｎ，１ｍ２１，１ｍ２ｎ，１ｎ１１，１ｎ２１，１ｎ１ｎ，１ｎ２ｎ  マイク
【図１】
0006452084.tif 000002
【図２】
0006452084.tif 000003
【図３】
0006452084.tif 000004
【図４】
0006452084.tif 000005
【図５】
0006452084.tif 000006
【図６】
0006452084.tif 000007
【図７】
0006452084.tif 000008
【図８】
0006452084.tif 000009
【図９】
0006452084.tif 000010
【図１０】
0006452084.tif 000011
【図１１】
0006452084.tif 000012
【図１２】
0006452084.tif 000013
【図１３】
0006452084.tif 000014
【図１４】
0006452084.tif 000015
【図１５】
0006452084.tif 000016
【図１６】
0006452084.tif 000017
【図１７】
0006452084.tif 000018