(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に苗を積載する苗載置台と、
前記苗載置台の下部に配設され、前記苗載置台から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置と、
前記苗載置台を左右方向に摺動させる摺動機構と、
を備える苗移植機において、
前記苗載置台が有すると共に、１または複数条の苗を積載し、機体左右方向における両側に配設される苗タンクと、
１条分の条間と同じ左右幅で形成され、機体左右方向における前記苗タンク同士の間の位置に配設される非苗載部材と、
を有し、
前記摺動機構を作動させると、左右の前記苗タンクが左右対称となる方向に機体左右方向に移動し、
前記苗タンクは、前記非苗載部材上で接触する状態から、左右の前記苗タンクが離間して前記非苗載部材の全幅が現れる範囲に亘って移動可能としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記非苗載部材は、着脱自在に配設し、
前記非苗載部材の下方側に、後部搭乗ステップを配設し、
前記後部搭乗ステップから、前記走行車体に作業者が移動可能としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記非苗載部材に、開口部を形成し、
前記苗植付装置に、圃場面を映すと共に前記非苗載部材の前記開口部から視認できる反射板を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記摺動機構は、左右対称となる摺動溝部を２か所形成したリードカム軸と、
左右の前記摺動溝部に接触して左右の前記苗タンクを左右対称方向に移動させるリード爪と、
を備えており、
前記摺動溝部は、機体左右方向における長さが、前記苗タンクを機体左右方向に移動させても前記リード爪と噛み合う長さで形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記苗植付装置に対して駆動力の伝達と遮断とを切り替えると共に、一部の作業場の植付を停止させることができる部分条クラッチ機構と、
前記部分条クラッチ機構を入切する部分条切替レバーと、
を備え、
前記摺動機構は、
左右の前記苗タンクのうち、右側の前記苗タンクを左右摺動させる第１リードカム軸と、
左右の前記苗タンクのうち、左側の前記苗タンクを左右摺動させる第２リードカム軸と、
前記第１リードカム軸に接触する第１リード爪と、
前記第２リードカム軸に接触する第２リード爪と、
前記第１リードカム軸に設けられ、前記部分条切替レバーの操作に連動して前記第１リードカム軸の回転を入切する第１クラッチ爪と、
前記第２リードカム軸に設けられ、前記部分条切替レバーの操作に連動して前記第２リードカム軸の回転を入切する第２クラッチ爪と、
を設けて構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体の後部に苗載置台を有する苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機など、圃場に苗を植え付ける苗移植機では、一般的に機体後方に苗を載置する苗載置台を備え、苗載置台に積載されている苗マットから苗を取って圃場に植え付ける植付装置が備えられている。このような苗移植機では、苗の植え付け時は、苗載置台に積載されている苗マットから苗を植付装置によって取り出す際に、植付装置に対して機体左右方向に広がる苗マットから適切に苗を取り出すために、苗載置台を機体左右方向に移動させながら取り出す。
【０００３】
例えば、特許文献１及び２には、ミッションケースからの駆動力を受けて回転するリードカム軸の溝部にリードメタルの爪部を接触させることによりリードメタルを左右方向に往復摺動させ、このリードメタルに苗載置台を連結することにより、苗載置台を左右方向に往復摺動させる横送り機構が開示されている。苗移植機は、この横送り機構によって苗載置台を左右方向に往復摺動させながら、植付装置によって苗載置台から苗を取って圃場に植え付けることにより、決められた位置に決められた間隔で、苗を植え付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５３３８７１７号公報
【特許文献２】特許第４９４１００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、植え付け後の苗の管理を行うとき、例えば雑草の除去や肥料の追加、防虫剤の散布等を行うときには、管理作業者が圃場を移動する必要があるが、特許文献１及び特許文献２の苗移植機では、通常の植付作業をした場合、苗同士の左右間隔は設計どおりの間隔（２５〜３０ｃｍ）になる。このため、移動通路が狭く、管理作業が行い難い、或いは管理作業中に苗を踏んでしまう問題がある。
【０００６】
一方、苗の管理用の移動部分を形成するためには、圃場端での苗移植機の旋回軌跡を変更し、苗同士の左右間隔が広くなるように植付作業を行うか、或いは部分条クラッチを操作して、一部の植付装置を停止させて作業を行う必要がある。しかしこの場合、それだけ余分な操作が増えるので、操作性や作業能率が低下する問題がある。
【０００７】
特に、部分条クラッチを切り、植付作業を停止させた条では、次の作業条で苗の植付を再開したときに、苗載置台に積載された苗のうち、部分条クラッチ停止前の作業時に苗を取った部分を通過することがあり、苗が植え付けられない区間が発生してしまう問題がある。このように、苗が植え付けられない区間が発生した場合には、手作業で苗を植え付ける必要が発生する。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、苗を圃場に植え付けつつ、苗同士の間に作業者の移動空間を形成することのできる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の苗移植機は、走行車体（２）の後部に苗を積載する苗載置台（４５）と、前記苗載置台（４５）の下部に配設され、前記苗載置台（４５）から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（４１）と、前記苗載置台（４５）を左右方向に摺動させる摺動機構（１３０、１４０、１７０、１８０）と、を備える苗移植機（１）において、前記苗載置台（４５）が有すると共に、１または複数条の苗を積載し、機体左右方向における両側に配設される苗タンク（１００）と、１条分の条間と同じ左右幅で形成され、機体左右方向における前記苗タンク（１００）同士の間の位置に配設される非苗載部材（１１０）と、を有し、前記摺動機構（１３０、１４０、１７０、１８０）を作動させると、左右の前記苗タンク（１００）が左右対称となる方向に機体左右方向に移動し、前記苗タンク（１００）は、前記非苗載部材（１１０）上で接触する状態から、左右の前記苗タンク（１００）が離間して前記非苗載部材（１１０）の全幅が現れる範囲に亘って移動可能としたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記非苗載部材（１１０）は、着脱自在に配設し、前記非苗載部材（１１０）の下方側に、後部搭乗ステップ（１９８）を配設し、前記後部搭乗ステップ（１９８）から、前記走行車体（２）に作業者が移動可能としたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記非苗載部材（１１０）に、開口部（２０５）を形成し、前記苗植付装置（４１）に、圃場面を映すと共に前記非苗載部材（１１０）の前記開口部（２０５）から視認できる反射板（２００）を設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記摺動機構（１３０、１７０、１８０）は、左右対称となる摺動溝部（１３２）を２か所形成したリードカム軸（１３１）と、左右の前記摺動溝部（１３２）に接触して左右の前記苗タンク（１００）を左右対称方向に移動させるリード爪（１３８）と、を備えており、前記摺動溝部（１３２）は、機体左右方向における長さが、前記苗タンク（１００）を機体左右方向に移動させても前記リード爪（１３８）と噛み合う長さで形成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記苗植付装置（４１）に対して駆動力の伝達と遮断とを切り替えると共に、一部の作業場の植付を停止させることができる部分条クラッチ機構と、前記部分条クラッチ機構を入切する部分条切替レバー（３８）と、を備え、前記摺動機構（１４０）は、左右の前記苗タンク（１００）のうち、右側の前記苗タンク（１００）を左右摺動させる第１リードカム軸（１４１）と、左右の前記苗タンク（１００）のうち、左側の前記苗タンク（１００）を左右摺動させる第２リードカム軸（１５１）と、前記第１リードカム軸（１４１）に接触する第１リード爪（１４８）と、前記第２リードカム軸（１５１）に接触する第２リード爪（１５８）と、前記第１リードカム軸（１４１）に設けられ、前記部分条切替レバー（３８）の操作に連動して前記第１リードカム軸（１４１）の回転を入切する第１クラッチ爪（１６１）と、前記第２リードカム軸（１５１）に設けられ、前記部分条切替レバー（３８）の操作に連動して前記第２リードカム軸（１５１）の回転を入切する第２クラッチ爪（１６２）と、を設けて構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の苗移植機は、機体左右方向における両側に配設される苗タンク（１００）を苗載置台（４５）に設け、左右の苗タンク（１００）は、摺動機構（１３０）を作動させることにより左右対称となる方向に機体左右方向に移動するように構成している。さらに、苗タンク（１００）は、機体左右方向に往復移動する際には、１条分の条間と同じ左右幅で形成される非苗載部材（１１０）上で接触する状態から、左右の苗タンク（１００）が離間して非苗載部材（１１０）の全幅が現れる範囲に亘って移動可能としている。これにより、圃場には、機体左右方向における中央付近に１条分の間隔を空けて、苗を植え付けることができる。この結果、苗を圃場に植え付けつつ、苗同士の間に作業者の移動空間を形成することができる。また、苗同士の間に作業者の移動空間を形成することにより、作業者が圃場内を歩いて作業する際に苗を踏み難くすることができ、作業能率が向上すると共に、生育しなくなる苗の発生を防止することができる。
【００１８】
請求項２に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、後部搭乗ステップ（１９８）を配設することにより、苗植付部（４０）から走行車体（２）に移動することを可能にすることができる。これにより、作業者が乗り降りし易い位置に走行車体（２）を移動させる必要がなく、作業能率を向上させることができる。
【００１９】
請求項３に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、反射板（２００）を設け、非苗載部材（１１０）に開口部（２０５）を形成することにより、作業者は後ろを振り返ることによって苗の植付状態を確認することができる。これにより、問題の確認を速やかに行うことができ、苗の植付精度を向上させることができる。
【００２２】
請求項４に記載の苗移植機は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、リードカム軸（１３１）の２か所に左右対称に摺動溝部（１３２）を形成したことにより、部品点数の増加量を抑えつつ、左右の苗タンク（１００）の左右幅を変更しても左右対称に移動させることができる。これにより、機体重量の増加や、メンテナンス性の低下を防止することができる。
【００２３】
請求項５に記載の苗移植機は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、部分条クラッチ機構の切操作に連動して対応するリードカム軸（１４１、１５１）の回転が停止することにより、一部の苗植付装置（４１）を停止させる際に、対応する側の苗タンク（１００）が移動しないので、部分条クラッチ機構を入操作した際に、苗を取る位置を前回の続きからにすることができる。これにより、苗が偏って取られることや、空間部を苗植付装置（４１）が通過し、欠株が生じることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、実施形態１に係る苗移植機の側面図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る苗移植機の平面図である。
【図３】図３は、図１に示す苗植付部の側面図である。
【図４】図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】図５は、苗植付装置が取り付けられる苗植付体の平面図である。
【図６】図６は、図５に示すリードメタルの断面図である。
【図７】図７は、図６に示すリード爪が摺動溝部に入り込む状態の説明図である。
【図８】図８は、図４に示す苗タンクが機体左右方向に移動する際の説明図である。
【図９】図９は、図８に示す苗タンクが機体左右方向における内側方向に移動する際の説明図である。
【図１０】図１０は、図９に示す苗タンクが機体左右方向における外側方向に移動する際の説明図である。
【図１１】図１１は、実施形態２に係る苗移植機が有する苗植付体の平面図である。
【図１２】図１２は、実施形態３に係る苗移植機の平面図である。
【図１３】図１３は、実施形態３に係る苗移植機の側面図である。
【図１４】図１４は、実施形態４に係る苗移植機が有する苗タンクの概略図である。
【図１５】図１５は、実施形態４に係る苗移植機が有する苗植付体の平面図である。
【図１６】図１６は、実施形態５に係る苗移植機が有する苗タンクの概略図である。
【図１７】図１７は、実施形態５に係る苗移植機が有する苗植付体の平面図である。
【図１８】図１８は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、苗移植機が有する苗植付体の平面図である。
【図１９】図１９は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、苗移植機が有する苗植付体の平面図である。
【図２０】図２０は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、苗移植機が有する苗載置台を機体後方側から見た場合の説明図である。
【図２１】図２１は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、苗移植機が有する苗植付部の側面図である。
【図２２】図２２は、図２１のＢ−Ｂ矢視図である。
【図２３】図２３は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、苗移植機が有するフロートの平面図である。
【図２４】図２４は、図２３のＣ−Ｃ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００２７】
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係る苗移植機の側面図である。図２は、実施形態１に係る苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。同図に示す苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。これにより、走行車体２は、圃場を走行することが可能になっている。また、走行車体２の後部には、苗を積載すると共に、積載した苗を植え付けることができ、苗植付部昇降機構５０によって昇降可能な苗植付部４０が備えられている。
【００２８】
この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の動力を駆動輪と苗植付部４０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、本実施形態１に係るこの苗移植機１では、エンジン１０の動力が走行車体２を前進や後進させるためのみに用いるのみでなく、苗植付部４０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。
【００２９】
また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に渡って設けられており、メインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。
【００３０】
エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。即ち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。
【００３１】
また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。
【００３２】
この操縦部３０の内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されており、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。また、操作レバーとしては、走行車体２の前後進と走行出力を切替操作する変速操作部材である主変速レバー３５と、走行車体２の走行速度を、走行する場所に応じた速度に切り替える副走行操作部材である副変速レバー３６とが、機体右側と左側に配設されている。
【００３３】
また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台８０が配置されている。この予備苗載台８０は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手によって回動させることが可能になっている。
【００３４】
また、動力伝達装置１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速機として構成されている。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。
【００３５】
この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、且つ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本実施形態１に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン１０の前方に配置されている。
【００３６】
また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。
【００３７】
さらに、動力伝達装置１５は、エンジン１０からの動力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、メインフレーム７の前部に取り付けられている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの動力を、当該ミッションケース１８内の副変速機で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部４０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。
【００３８】
このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部４０へ伝達される。
【００３９】
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部４０を走行車体２に対して昇降させる苗植付部昇降機構５０は、昇降リンク機構５１を有しており、苗植付部４０は、この昇降リンク機構５１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク機構５１は、走行車体２の後部と苗植付部４０とを連結させる平行リンク機構５２を備えている。この平行リンク機構５２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム５３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部４０に回転自在に連結されることにより、苗植付部４０を昇降可能に走行車体２に連結している。
【００４０】
また、苗植付部昇降機構５０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ５４を有しており、油圧昇降シリンダ５４の伸縮動作によって、苗植付部４０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構５０は、その昇降動作によって、苗植付部４０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００４１】
また、苗植付部４０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができ、本実施形態１に係る苗移植機１では、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植の苗植付部４０になっている。この苗植付部４０は、苗植付装置４１と、苗載置台４５及びフロート６１を備えている。このうち、苗載置台４５は、走行車体２の後部に複数条の苗を積載する苗載置部材として設けられており、１または複数条の苗を積載する苗タンク１００を有し、それぞれの苗タンク１００に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台４５に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を圃場の端（圃場の外）まで取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００４２】
また、苗植付装置４１は、苗載置台４５の機体下方側に配設され、苗載置台４５に載置された苗を苗載置台４５から取って圃場に植え付ける装置になっており、植付伝動ケース４４と、ロータリケース４３と、植込杆４２と、を有している。このうち、植込杆４２は、ロータリケース４３に、回転可能に取り付けられており、ロータリケース４３は、植付伝動ケース４４に回転可能に取り付けられている。植付伝動ケース４４は、苗タンク１００の下部に配設されると共に、エンジン１０から伝達される駆動力をロータリケース４３に伝達することが可能になっている。これにより植付伝動ケース４４は、苗植付装置４１に駆動力を伝動することが可能になっている。ロータリケース４３に取り付けられる植込杆４２は、ロータリケース４３を介して植付伝動ケース４４から伝達される駆動力によって回転駆動し、これにより植込杆４２は、苗載置台４５に載置された苗を苗載置台４５から取って圃場に植え付けることが可能になっている。
【００４３】
このように構成される苗植付装置４１は、２条毎に１つずつ配設されており、即ち、複数の苗植付装置４１は、それぞれ植付条が割り当てられている。また、各植付伝動ケース４４は、２条分のロータリケース４３及び植込杆４２を回転可能に備えており、つまり、１つの植付伝動ケース４４には、２つのロータリケース４３が、機体左右方向の両側に連結されている。本実施形態１に係る苗移植機１は、この植付伝動ケース４４を２つ備えており、これにより苗移植機１は、４条分のロータリケース４３及び植込杆４２を備えている。
【００４４】
また、フロート６１は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部４０の中央に位置するセンターフロート６２と、左右方向における苗植付部４０の両側に位置するサイドフロート６３と、を有している。これらのセンターフロート６２とサイドフロート６３とは、センターフロート６２の前端部がサイドフロート６３の前端部よりも前方に位置して形成されている。
【００４５】
また、フロート６１は、苗植付部４０で植え付ける苗の植付深さを調節する植付深さ調節装置６０を構成しており、換言すると、フロート６１は植付深さ調節装置６０が有している。植付深さ調節装置６０は、圃場に対する苗植付部４０の上下方向における位置を調節することにより、苗の植付深さを調節することが可能になっており、上下方向におけるフロート６１と苗植付部４０との相対的な位置を調節することにより、圃場に対する苗植付部４０の上下位置を調節可能になっている。
【００４６】
また、苗植付部４０の下方側の位置における前側には、苗が植え付けられる圃場面を均し、圃場の整地を行う整地装置である整地ロータ７０が設けられている。この整地ロータ７０は、後輪ギヤケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって、走行車体２の左右方向に延在する回転軸を中心として回転可能に構成されている。
【００４７】
また、整地ロータ７０もフロート６１と同様に、走行車体２の左右方向における苗植付部４０の中央に位置するセンターロータ７１と、左右方向における苗植付部４０の両側に位置するサイドロータ７２と、を有している。このうち、センターロータ７１は、センターフロート６２の前方に配設され、サイドロータ７２は、サイドフロート６３の前方に配設されている。即ち、左右のサイドロータ７２は、センターロータ７１の左右両側で、且つ、センターロータ７１の機体後側に設けられている。
【００４８】
これらのセンターロータ７１と左右のサイドロータ７２とは、動力伝達機構を備える伝動ケース７５によって連結されており、エンジン１０からの出力は、伝動ケース７５によってセンターロータ７１とサイドロータ７２との間で伝達される。これにより、センターロータ７１とサイドロータ７２とは、共にエンジン１０からの出力によって回転可能になっている。
【００４９】
また、苗植付部４０の左右両側には、次の植付条に植付方向の目安になる線を形成する線引きマーカ８５が備えられている。即ち、線引きマーカ８５は、苗移植機１が圃場内における植付方向に沿った前進時に、圃場の畦際で転回した後における植付方向に沿って前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ８５は、マーカモータ（図示省略）によって作動し、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ８５が入れ替わって作動することができるように構成されている。
【００５０】
また、走行車体２における操縦席２８の後方には、施肥装置９０が搭載されている。この施肥装置９０は、肥料を貯蔵する肥料タンク９１と、肥料タンク９１内の肥料を一定量ずつ下方に繰り出す肥料繰出部９２と、繰り出された肥料を施肥ホース９４によって苗植付部４０側に移送するブロア９３と、を有している。さらに、施肥装置９０は、苗植付部４０の下方に配設されると共に、施肥ホース９４によって肥料が移送される施肥ガイド９５と、施肥ガイド９５の前側に設けられると共に、施肥ホース９４によって移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器９６と、を有している。
【００５１】
また、苗植付部４０には、苗植付装置４１に対して駆動力の伝達と遮断とを切り替えると共に、一部の作業場の植付を停止させることができる部分条クラッチ機構である畦クラッチ機構（図示省略）が設けられており、操縦席２８の側方には、畦クラッチ機構を入切する部分条切替レバーである畦クラッチレバー３８が配設されている。詳しくは、畦クラッチ機構は、それぞれ植付条が割り当てられている苗植付装置４１のうち、一部の苗植付装置４１に対して駆動力の伝達と遮断とを切り替えることが可能になっている。畦クラッチレバー３８は、この畦クラッチ機構を入切することにより、一部の苗植付装置４１を駆動させたり停止させたりすることができる。
【００５２】
図３は、図１に示す苗植付部の側面図である。図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。苗載置台４５が有する苗タンク１００は、機体左右方向における両側に配設されている。つまり、苗タンク１００は、機体左右方向に２つに分かれており、苗載置台４５は、２つの苗タンク１００を、機体左右方向における両側に備えている。これらの苗タンク１００は、それぞれ２条分の苗を積載可能になっており、２条分の苗タンク１００が２つ設けられることにより、苗載置台４５は、４条分の苗を積載可能になっている。また、これらのように設けられる２つの苗タンク１００は、それぞれ独立して機体左右方向に移動可能になっている。
【００５３】
機体左右方向における苗タンク１００同士の間の位置には、非苗載部材であるスペーサ１１０が配設されている。このスペーサ１１０は、１条分の条間と同じ左右幅で、機体上下方向における高さが苗タンク１００と同程度の高さになる板状の形状で形成されており、機体前後方向における位置が、苗タンク１００よりも前方側に位置している。このため、スペーサ１１０は、苗タンク１００が機体左右方向に移動した場合でも、苗タンク１００とは干渉せず、苗タンク１００とスペーサ１１０との機体左右方向における位置が同じ位置になった場合でも、苗タンク１００とスペーサ１１０とは機体前後方向に重なるようになっている。
【００５４】
また、苗載置台４５の下部には、苗植付装置４１が苗タンク１００から苗を取った際に、苗の姿勢を整える苗案内部材である苗ガイド１１５が配設されている。この苗ガイド１１５は、１つのロータリケース４３について１組が配設されており、１組の苗ガイド１１５は、苗載置台４５の下端から下方に延びる左右一対の部材から構成されている。苗植付装置４１の駆動時には、ロータリケース４３に備えられる植込杆４２が、苗ガイド１１５を構成する一対の部材間を通過しながら駆動する。これにより、苗ガイド１１５は、苗植付装置４１が苗載置台４５から苗を取った状態で当該苗ガイド１１５を通過する際に、植込杆４２で取った苗の姿勢を整えることが可能になっている。
【００５５】
このように構成される苗ガイド１１５は、２つの苗タンク１００同士が機体左右方向に１条分の間隔が空いている場合における、それぞれの苗タンク１００の各条に対応する部分の機体左右方向の中央付近に設けられている。つまり、苗ガイド１１５は、苗載置台４５の下部に、５条分の苗ガイド１１５として機体左右方向に等間隔で５つの苗ガイド１１５を設置した場合における、中央の苗ガイド１１５を取り除いた状態の４つの苗ガイド１１５として配設されている。このように配設される苗ガイド１１５は、苗タンク１００の各条に対応して設けられている。
【００５６】
図５は、苗植付装置が取り付けられる苗植付体の平面図である。苗植付部４０が有する複数の苗植付装置４１は、植付伝動ケース４４を支持すると共に、苗植付装置４１に駆動力を伝動可能に一体に構成される、苗植付体１２０に備えられている。この苗植付体１２０は、苗植付部４０のフレームに支持されており、これにより、苗植付装置４１が有する複数の植付伝動ケース４４は、苗植付部４０に取り付けられている。苗植付体１２０は、内部に植付伝動機構１２５を有するメインケース１２１を有しており、メインケース１２１内の植付伝動機構１２５には、エンジン１０で発生した駆動力をミッションケース１８から苗植付装置４１に対して伝動する植付ドライブシャフト１２８が連結されている。これにより、メインケース１２１内には、ミッションケース１８から出力された駆動力が、植付ドライブシャフト１２８によって伝達可能になっている。また、メインケース１２１は、植付ドライブシャフト１２８から伝達された駆動力を複数の植付伝動ケース４４に供給する植付伝動軸１２２を支持しており、植付伝動軸１２２は、機体左右方向に延在している。
【００５７】
複数の植付伝動ケース４４は、メインケース１２１からの出力軸である植付伝動軸１２２にそれぞれ前端側が連結されており、これにより、植付伝動ケース４４は、植付伝動軸１２２から駆動力を受けることが可能になっている。各植付伝動ケース４４は、内部にチェーン駆動機構４８を備えており、それぞれの植付伝動ケース４４の後端側には、駆動力をロータリケース４３に伝達する植付軸１２３が、機体左右方向両側に突出している。植付伝動軸１２２から植付伝動ケース４４に入力された駆動力は、内部のチェーン駆動機構４８によって植付軸１２３に伝達され、植付軸１２３によって出力される。植付軸１２３には、苗植付装置４１のロータリケース４３が連結されており、ロータリケース４３及び植込杆４２は、この植付軸１２３から出力される駆動力により駆動する。即ち、植付軸１２３は、ロータリケース４３に駆動力を出力することにより、ロータリケース４３と共に植込杆４２を回転させる。
【００５８】
また、メインケース１２１には、植付ドライブシャフト１２８から駆動力を受けて作動し、苗載置台４５を機体左右方向に往復摺動させる摺動機構であるリードカム機構１３０が備えられている。このリードカム機構１３０は、リードカム軸１３１と、リードメタル１３５とを備えている。リードカム軸１３１は、長手方向が左右方向と平行な状態で、左右方向の移動が規制され、且つ、軸心回りの回転が許容されて、メインケース１２１に支持されている。リードカム軸１３１は、エンジン１０の駆動力が植付ドライブシャフト１２８によって伝動されて、エンジン１０からの駆動力により軸心回りに回転する。即ち、植付ドライブシャフト１２８は、リードカム軸１３１に、エンジン１０からの駆動力を伝動する。
【００５９】
リードカム軸１３１には、リードメタル１３５を機体左右方向に移動させるための溝部である摺動溝部１３２が形成されている。この摺動溝部１３２は、リードカム軸１３１の長さ方向に向かいつつ、リードカム軸１３１の周方向に向かう、いわゆる螺旋状の形状で形成されている。螺旋状に形成される摺動溝部１３２は、螺旋の方向が対称となる２方向の溝を有して形成されている。つまり、摺動溝部１３２は、周方向における一方向に向かいながら、機体左方向に向かう溝と、周方向において同一方向に向かいつつ、機体右方向に向かう溝とを有しており、これらの溝は、異なる方向に向かう溝同士で交差して形成されている。
【００６０】
また、これらのように異なる方向に向かう溝部は、リードカム軸１３１の長さ方向における所定の位置で、リードカム軸１３１の長さ方向には向かわず、リードカム軸１３１の周方向に向かって形成される。異なる方向に向かう溝部は、このリードカム軸１３１の長さ方向には向かわずに周方向に向かう部分で繋がり、この部分は、摺動溝部１３２における折り返し部１３３として形成される。摺動溝部１３２は、この折り返し部１３３が、１つの摺動溝部１３２の機体左右方向における両端に形成されている。
【００６１】
このため、摺動溝部１３２を構成し、異なる方向に向かう溝部同士は、連続する１本の溝部として形成されており、１つの摺動溝部１３２の一部分では、周方向における一方向に向かいながら機体左方向に向かい、別の部分では、周方向における一方向に向かいながら機体右方向に向かって形成されている。摺動溝部１３２は、機体左右方向における両端に折り返し部１３３を有することにより、形成方向が異なる溝部が、１本の溝部として連続し、端部が無い状態で形成されている。
【００６２】
リードカム軸１３１には、このように形成される摺動溝部１３２が２つ形成されており、一方の摺動溝部１３２は、リードカム軸１３１の長さ方向における中央付近よりも機体左側に形成され、他方の摺動溝部１３２は、リードカム軸１３１の長さ方向における中央付近よりも機体右側に形成されている。また、これらの摺動溝部１３２は、共にそれぞれの摺動溝部１３２における機体左右方向の両端の位置に、折り返し部１３３を有している。即ち、摺動溝部１３２は、リードカム軸１３１の２か所に左右対称となって形成されている。
【００６３】
このように、機体左右方向における両側それぞれに摺動溝部１３２が形成されるリードカム軸１３１には、摺動溝部１３２と同様に機体左右方向における両側それぞれに、リードメタル１３５が配設されている。この２つのリードメタル１３５は、それぞれ摺動溝部１３２が形成される範囲内で、機体左右方向に移動可能になっている。
【００６４】
また、このように２つずつ設けられるリードメタル１３５と摺動溝部１３２とは、苗載置台４５が有する２つの苗タンク１００に対して一対一の関係で設けられている。つまり、機体左側に位置するリードメタル１３５と摺動溝部１３２とは、機体左側に位置する苗タンク１００に対応し、機体右側に位置するリードメタル１３５と摺動溝部１３２とは、機体右側に位置する苗タンク１００に対応して設けられている。さらに、リードメタル１３５には、苗タンク１００と連結する苗タンク連結部１３６が設けられている。このため、機体左側に位置するリードメタル１３５は、機体左側に位置する苗タンク１００に連結され、機体右側に位置するリードメタル１３５は、機体右側に位置する苗タンク１００に連結される。
【００６５】
これらのように形成されるリードカム軸１３１は、植付ドライブシャフト１２８によって伝動されるエンジン１０からの駆動力が、植付伝動機構１２５を介してリードカム軸１３１に伝動されることにより、回転することが可能になっている。リードカム軸１３１に駆動力を伝動することができる植付伝動機構１２５は、リードカム軸１３１に伝動する駆動力の伝達と遮断とを切り替えるクラッチや、駆動力をリードカム軸１３１に伝達する際の変速比を切り替える変速機構を備えている。
【００６６】
図６は、図５に示すリードメタルの断面図である。リードメタル１３５には、リードカム軸１３１の外径よりも若干大きい内径の孔からなる挿通部１３７が形成されている。リードメタル１３５は、この挿通部１３７にリードカム軸１３１が通されることにより、リードカム軸１３１に取り付けられる。また、リードメタル１３５には、挿通部１３７内に突出するリード爪１３８を有している。挿通部１３７にリードカム軸１３１が通されて、リードメタル１３５がリードカム軸１３１に装着される状態では、リード爪１３８は、リードカム軸１３１の摺動溝部１３２に入り込む。このように、リードメタル１３５が有するリード爪１３８は、リードカム軸１３１の摺動溝部１３２に入り込むことにより、左右の摺動溝部１３２に接触して、左右の苗タンク１００を左右対称となる方向に移動させることができるように設けられている。また、左右２か所の摺動溝部１３２は、機体左右方向における長さが、苗タンク１００を機体左右方向に移動させてもリード爪１３８と噛み合う長さでそれぞれ形成されている。
【００６７】
図７は、図６に示すリード爪が摺動溝部に入り込む状態の説明図である。リードメタル１３５が有するリード爪１３８は、先端に向かうに従って厚さが薄くなる板状の形状で形成されており、その厚さは、摺動溝部１３２の溝幅よりも薄くなっている。このため、リードメタル１３５がリードカム軸１３１に装着される状態では、リード爪１３８は、リードカム軸１３１の摺動溝部１３２に入り込むことが可能になっている。
【００６８】
また、リード爪１３８は、当該リード爪１３８の厚さ方向と直交する方向における長さが、摺動溝部１３２の溝幅よりも大きくなっている。このため、異なる方向に向かう溝同士で交差して形成される摺動溝部１３２に入り込んだリード爪１３８が、この交差部分に位置する場合は、リード爪１３８は、摺動溝部１３２が有する溝のうち、リード爪１３８の長さ方向に平行な方向の溝に沿った方向にのみ、摺動溝部１３２に対して相対移動が可能になっている。
【００６９】
リード爪１３８は、摺動溝部１３２に入り込んだ状態のリード爪１３８の摺動溝部１３２の深さ方向に見た場合におけるリード爪１３８の長さ方向の向きが、変化することができるように、リードメタル１３５に設けられている。つまり、リード爪１３８は、挿通部１３７の径方向に延びる回転軸を中心として回転可能になっており、これにより、リード爪１３８は、回転軸を中心として回転し、摺動溝部１３２の向きに合わせて向きが変化することが可能になっている。
【００７０】
本実施形態１に係る苗移植機１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台４５に載せた苗の植付作業を行う。この植付作業は、苗植付装置４１の植付軸１２３が左右方向になる向きでロータリケース４３が回転しながら、植込杆４２も回転することにより、苗載置台４５に載せられた苗を順次植込杆４２で取り、取った苗を徐々に圃場に植え付ける。
【００７１】
また、走行車体２の走行時には、エンジン１０で発生した動力はベルト式動力伝達機構１７に伝達され、ベルト式動力伝達機構１７から油圧式無段変速機１６に伝達されて、油圧式無段変速機１６で所望の回転速度や回転方向、トルクに変換されて出力される。油圧式無段変速機１６から出力された動力は、ミッションケース１８に伝達され、路上走行時の走行速度に適した回転速度、または苗の植え付け時の走行速度に適した回転速度にミッションケース１８内で変速されて、前輪４側や後輪５側に出力される。
【００７２】
また、ミッションケース１８から出力される動力の一部は、ミッションケース１８内で変速された後、植付ドライブシャフト１２８によって苗植付部４０側にも伝達され、苗植付部４０での植付作業にも用いられる。苗植付体１２０では、植付ドライブシャフト１２８によって伝達された駆動力が、植付伝動軸１２２によって各植付伝動ケース４４に伝達される。各植付伝動ケース４４は、植付伝動軸１２２によって伝達された駆動力を、植付伝動ケース４４に内設されているチェーン駆動機構４８によって植付軸１２３に伝達する。植付軸１２３は、このように伝達された駆動力によって回転し、植付軸１２３に連結されているロータリケース４３は、植付軸１２３から駆動力が伝達されることにより、回転駆動する。さらに、ロータリケース４３に取り付けられる植込杆４２は、ロータリケース４３が回転することに伴い、ロータリケース４３に対して相対回転をする。これにより、植込杆４２は、苗載置台４５に載せられた苗を順次取り、徐々に圃場に植え付ける。
【００７３】
これらのように、苗植付装置４１を駆動させることにより苗の植付作業を行う際には、苗載置台４５の苗タンク１００を所定の範囲内で機体左右方向に往復移動させながら行う。これにより、苗植付装置４１は、植込杆４２によって苗タンク１００から苗を取り出す際における苗タンク１００に対して、苗の取り出し時に機体左右方向において植込杆４２が位置する部分から苗を取り出し、圃場に植え付ける。即ち、苗植付装置４１は、苗載置台４５における所定の条に対応する部分から苗を取り出して、圃場上の所定の条に苗を植え付ける。植付作業時は、このように苗植付装置４１を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列状に苗を植え付ける。
【００７４】
苗の植付作業時には、このように苗タンク１００を機体左右方向に往復移動させるが、機体左右方向への苗タンク１００の移動は、リードカム機構１３０によって行う。詳しくは、エンジン１０からの駆動力が植付ドライブシャフト１２８によって苗植付体１２０に伝達された際には、この駆動力は、植付伝動機構１２５を介してリードカム軸１３１に伝達される。これにより、リードカム軸１３１は、回転駆動する。リードカム軸１３１には、リードメタル１３５が取り付けられており、リードメタル１３５は、当該リードメタル１３５が有するリード爪１３８が、リードカム軸１３１に形成される摺動溝部１３２に入り込んだ状態で取り付けられている。また、リードメタル１３５は、苗タンク連結部１３６によって苗タンク１００に連結されており、リードカム軸１３１の回転軸を中心とする周方向には回転せず、リードカム軸１３１の長さ方向には、苗タンク１００と共に移動可能に設けられている。
【００７５】
一方、リードカム軸１３１に形成される摺動溝部１３２は、リードカム軸１３１の長さ方向に向かいつつ、リードカム軸１３１の周方向に向かう溝によって形成されている。このため、リードカム軸１３１が回転した際には、リードメタル１３５は、摺動溝部１３２に入り込んでいるリード爪１３８が摺動溝部１３２に沿って、リードカム軸１３１の長さ方向、即ち、機体左右方向に移動することにより、機体左右方向に移動する。これにより、リードメタル１３５に取り付けられる苗タンク１００は、リードメタル１３５と共に機体左右方向に移動する。
【００７６】
また、摺動溝部１３２には、機体左右方向における両端に折り返し部１３３が形成されており、リードメタル１３５のリード爪１３８は、挿通部１３７の径方向に延びる回転軸を中心として回転することにより、摺動溝部１３２の向きに合わせて向きが変わるようになっている。このため、リードメタル１３５が機体左右方向に移動し、リード爪１３８が折り返し部１３３に到達した場合は、摺動溝部１３２の形成方向が折り返し部１３３で変化することに伴い、リード爪１３８の向きが変わる。
【００７７】
つまり、摺動溝部１３２は、周方向に対して機体左右方向に向かう向きが、折り返し部１３３で変化しており、リードカム軸１３１が回転することによって機体左右方向に移動して折り返し部１３３に近付き、折り返し部１３３に到達したリード爪１３８は、機体左右方向における移動方向が折り返し部１３３で変化する。これにより、リード爪１３８は、リードカム軸１３１の回転方向が一方向のまま、機体左右方向における移動方向が変化する。その際に、リード爪１３８は、摺動溝部１３２の形成方向に沿った向きに回転し、摺動溝部１３２が有する溝部同士の交差部で、交差する側の溝部にリード爪１３８が入り込まないようになっている。
【００７８】
リードメタル１３５は、リードカム軸１３１の回転に伴って、リード爪１３８が摺動溝部１３２の折り返し部１３３間で機体左右方向に往復移動することにより、リードメタル１３５全体が機体左右方向に往復移動する。これにより、苗タンク連結部１３６に連結されている苗タンク１００も、リードメタル１３５と共に機体左右方向に往復移動する。その際に、機体左右方向における両側に設けられているリードメタル１３５は、左右対称となる方向に移動し、このため、機体左右方向の両側に設けられる苗タンク１００も、左右対称となる方向に移動する。
【００７９】
つまり、リードカム機構１３０を作動させると、左右の苗タンク１００が左右対称となる方向に機体左右方向に移動する。また、リードメタル１３５は、摺動溝部１３２の折り返し部１３３間で往復移動するため、リードメタル１３５と一体となって移動する苗タンク１００は、スペーサ１１０上で接触する状態から、左右の苗タンク１００が離間してスペーサ１１０の全幅が現れる範囲に亘って移動する。
【００８０】
図８は、図４に示す苗タンクが機体左右方向に移動する際の説明図である。リードカム機構１３０の作動時における左右の苗タンク１００の移動について説明すると、例えば、機体左右方向における左側に位置する苗タンク１００が機体右方向に移動すると、機体左右方向における右側に位置する苗タンク１００は、機体左方向に移動する。つまり、機体左右方向における両側に位置する苗タンク１００は、共に機体左右方向における内側方向に移動する。その際に、スペーサ１１０は、苗タンク１００とは機体前後方向における位置が異なる位置になっているため、苗タンク１００はスペーサ１１０に干渉することなく、スペーサ１１０の機体後方側の位置で機体左右方向に移動する。
【００８１】
図９は、図８に示す苗タンクが機体左右方向における内側方向に移動する際の説明図である。左右の苗タンク１００が機体左右方向における内側方向に移動する場合、苗タンク１００は、リードメタル１３５のリード爪１３８が、リードカム軸１３１が有する摺動溝部１３２における機体左右方向内側に位置する折り返し部１３３に到達するまで移動する。リードカム機構１３０が作動することにより、左右の苗タンク１００が機体左右方向における内側方向に移動する際には、機体左右方向の両側に位置するリードメタル１３５は、双方のリードメタル１３５のリード爪１３８が、摺動溝部１３２における機体左右方向内側の折り返し部１３３に、ほぼ同じタイミングで到達する。
【００８２】
リードメタル１３５のリード爪１３８が、摺動溝部１３２における機体左右方向内側の折り返し部１３３に到達した際には、左右のリードメタル１３５に連結される左右の苗タンク１００は、スペーサ１１０の機体後方側で接触する。即ち、左右の苗タンク１００は、機体左右方向における内側端部が、スペーサ１１０上で接触する。このように、左右の苗タンク１００がスペーサ１１０上で接触する状態では、各苗タンク１００は、それぞれの苗タンク１００が有する各条における機体左右方向の外側端部寄りの位置が、機体左右方向において、各条に対応する苗ガイド１１５が配設されている位置近傍に位置する状態になる。
【００８３】
図１０は、図９に示す苗タンクが機体左右方向における外側方向に移動する際の説明図である。リードカム機構１３０の作動時には、リードメタル１３５のリード爪１３８が、摺動溝部１３２における機体左右方向内側の折り返し部１３３に到達した後も、リードカム軸１３１の回転が継続することにより、リード爪１３８は、機体左右方向における移動方向が折り返される。つまり、摺動溝部１３２における機体左右方向内側の折り返し部１３３に向かって移動していたリード爪１３８は、機体左右方向における移動方向が折り返し部１３３で変化し、機体左右方向における外側方向に向かって移動する。これにより、左右のリードメタル１３５は、共に機体左右方向における外側方向に向かって移動し、リードメタル１３５に連結される左右の苗タンク１００も、共に機体左右方向における外側方向に向かって移動する。このように、左右のリードメタル１３５が、共に機体左右方向における外側方向に移動する際には、リードメタル１３５に連結される左右の苗タンク１００も、共に機体左右方向における外側方向に移動する。
【００８４】
左右の苗タンク１００が機体左右方向における外側方向に移動する場合、苗タンク１００は、リードメタル１３５のリード爪１３８が、リードカム軸１３１が有する摺動溝部１３２における機体左右方向外側に位置する折り返し部１３３に到達するまで移動する。リードカム機構１３０が作動することにより、左右の苗タンク１００が機体左右方向における外側方向に移動する際には、機体左右方向の両側に位置するリードメタル１３５は、双方のリードメタル１３５のリード爪１３８が、摺動溝部１３２における機体左右方向外側の折り返し部１３３に、ほぼ同じタイミングで到達する。
【００８５】
リードメタル１３５のリード爪１３８が、摺動溝部１３２における機体左右方向外側の折り返し部１３３に到達した際には、左右のリードメタル１３５に連結される左右の苗タンク１００は、機体左右方向における内側端部が、機体左右方向におけるスペーサ１１０の外側端部近傍に位置する状態になる。即ち、左右の苗タンク１００が機体左右方向に離間して、スペーサ１１０の全幅が現れる。このように、左右の苗タンク１００が離間してスペーサ１１０の全幅が現れる状態では、各苗タンク１００は、それぞれの苗タンク１００が有する各条における機体左右方向の内側端部寄りの位置が、機体左右方向において、各条に対応する苗ガイド１１５が配設されている位置近傍に位置する状態になる。
【００８６】
苗の植付作業時は、リードカム機構１３０が作動することにより、左右対称となる方向に機体左右方向に移動する苗タンク１００は、これらのように、スペーサ１１０上で接触する状態から、左右の苗タンク１００が離間してスペーサ１１０の全幅が現れる範囲に亘って移動する。
【００８７】
さらに、左右の苗タンク１００は、それぞれの苗タンク１００が有する各条に対応する苗ガイド１１５に対する機体左右方向における相対的な位置が、各条の機体左右方向における一端側から他端側にかけて変化しながら、機体左右方向に往復移動する。これにより、苗タンク１００で積載する苗を植込杆４２で取る際には、苗タンク１００の各条の機体左右方向における端から端にかけて順次苗を取ることができ、植込杆４２は、このように取った苗を圃場に植え付ける。その際に、苗植付部４０には、１条分の条間と同じ左右幅のスペーサ１１０が設けられているため、圃場には、機体左右方向においてスペーサ１１０が位置する部分には苗が植え付けられずに、１条分の間隔が空いた状態で苗が植え付けられる。
【００８８】
以上の実施形態１に係る苗移植機１は、機体左右方向における両側に配設される苗タンク１００を苗載置台４５に設け、左右の苗タンク１００は、リードカム機構１３０を作動させることにより左右対称となる方向に機体左右方向に移動するように構成している。さらに、苗タンク１００は、機体左右方向に往復移動する際には、１条分の条間と同じ左右幅で形成されるスペーサ１１０上で接触する状態から、左右の苗タンク１００が離間してスペーサ１１０の全幅が現れる範囲に亘って移動可能としている。これにより、圃場には、機体左右方向における中央付近に１条分の間隔を空けて、苗を植え付けることができる。この結果、苗を圃場に植え付けつつ、苗同士の間に作業者の移動空間を形成することができる。また、苗同士の間に作業者の移動空間を形成することにより、作業者が圃場内を歩いて作業する際に苗を踏み難くすることができ、作業能率が向上すると共に、生育しなくなる苗の発生を防止することができる。
【００８９】
また、左右の苗タンク１００は、左右対称となる方向に機体左右方向に移動するため、機体左右方向に苗タンク１００を移動させながら植付作業を行う際に、苗タンク１００の移動に伴って機体左右方向のバランスがくずれることを抑制することができる。この結果、走行車体２を安定させた状態で苗の植付作業を行うことができる。
【００９０】
また、リードカム軸１３１の２か所に左右対称に摺動溝部１３２を形成したことにより、部品点数の増加量を抑えることができる。この結果、機体重量の増加や、メンテナンス性の低下を防止することができる。また、リードカム軸１３１の２か所に左右対称に摺動溝部１３２を形成したことにより、左右の苗タンク１００の左右幅を変更しても左右対称に移動させることができ、汎用性を向上させることができる。
【００９１】
〔実施形態２〕
実施形態２に係る苗移植機１は、実施形態１に係る苗移植機１と略同様の構成であるが、リードカム軸が複数設けられている点に特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。
【００９２】
図１１は、実施形態２に係る苗移植機が有する苗植付体の平面図である。本実施形態２に係る苗移植機１は、実施形態１に係る苗移植機１と同様に、苗載置台４５は、機体左右方向における両側に２つの苗タンク１００を備えている。また、本実施形態２に係る苗移植機１では、苗植付体１２０に備えられる摺動機構であるリードカム機構１４０は、第１リードカム軸１４１と第２リードカム軸１５１とを有しており、第１リードカム軸１４１に取り付けられる第１リードメタル１４５と、第２リードカム軸１５１に取り付けられる第２リードメタル１５５と、を有している。
【００９３】
このうち、第１リードカム軸１４１は、左右の苗タンク１００のうち、右側の苗タンク１００を左右摺動させることが可能になっており、第２リードカム軸１５１は、左右の苗タンク１００のうち、左側の苗タンク１００を左右摺動させることが可能になっている。これらの第１リードカム軸１４１や第２リードカム軸１５１に対して駆動力を伝動する植付伝動機構１２５は、機体左右方向における第１リードカム軸１４１や第２リードカム軸１５１の右端側に位置している。このため、植付伝動機構１２５は、第１リードカム軸１４１や第２リードカム軸１５１に対して、右端側から駆動力を伝動することが可能になっている。
【００９４】
また、第１リードカム軸１４１と第２リードカム軸１５１とでは、長さが異なっている。具体的には、右側の苗タンク１００を左右摺動させることができる第１リードカム軸１４１は、機体左右方向において、実施形態１に係る苗移植機１のリードカム軸１３１の摺動溝部１３２のうち右側の摺動溝部１３２が形成される領域を満たすことができる程度の長さで、植付伝動機構１２５から機体左側に向けて延びている。これに対し、左側の苗タンク１００を左右摺動させることができる第２リードカム軸１５１は、機体左右方向において、実施形態１に係る苗移植機１のリードカム軸１３１の摺動溝部１３２のうち左側の摺動溝部１３２が形成される領域を満たすことができるように、第１リードカム軸１４１よりも長い長さで、植付伝動機構１２５から機体左側に向けて延びている。
【００９５】
これらのように形成される第１リードカム軸１４１と第２リードカム軸１５１とには、実施形態１に係る苗移植機１のリードカム軸１３１に形成される摺動溝部１３２と同様な形状の第１摺動溝部１４２または第２摺動溝部１５２が形成されている。具体的には、第１摺動溝部１４２は、実施形態１に係る苗移植機１のリードカム軸１３１の摺動溝部１３２のうち右側の摺動溝部１３２が形成される位置と同等な位置に、摺動溝部１３２と同等の長さで、第１リードカム軸１４１に形成されている。また、第２摺動溝部１５２は、実施形態１に係る苗移植機１のリードカム軸１３１の摺動溝部１３２のうち左側の摺動溝部１３２が形成される位置と同等な位置に、摺動溝部１３２と同等の長さで、第２リードカム軸１５１に形成されている。
【００９６】
また、第１リードカム軸１４１には、第１摺動溝部１４２に第１リード爪１４８が入り込むことにより、第１リードカム軸１４１に接触する第１リードメタル１４５が取り付けられており、右側の苗タンク１００は、この第１リードメタル１４５に連結される。同様に、第２リードカム軸１５１には、第２摺動溝部１５２に第２リード爪１５８が入り込むことにより、第２リードカム軸１５１に接触する第２リードメタル１５５が取り付けられており、左側の苗タンク１００は、この第２リードメタル１５５に連結される。
【００９７】
さらに、第１リードカム軸１４１には、畦クラッチレバー３８の操作に連動して第１リードカム軸１４１の回転を入切する第１クラッチ爪１６１が設けられている。この第１クラッチ爪１６１は、畦クラッチレバー３８の操作に連動して作動することにより、植付伝動機構１２５から伝達される駆動力によって回転する第１リードカム軸１４１を回転させたり停止させたりすることが可能になっている。同様に、第２リードカム軸１５１には、畦クラッチレバー３８の操作に連動して第２リードカム軸１５１の回転を入切する第２クラッチ爪１６２が設けられており、第２クラッチ爪１６２は、畦クラッチレバー３８の操作に連動して作動することにより、第２リードカム軸１５１を回転させたり停止させたりすることが可能になっている。
【００９８】
本実施形態２に係る苗移植機１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。本実施形態２に係る苗移植機１においても、苗の植付作業を行う際には、苗載置台４５の苗タンク１００を所定の範囲内で機体左右方向に往復移動させながら行う。その際に、本実施形態２に係る苗移植機１では、リードカム機構１４０は、第１リードカム軸１４１と第２リードカム軸１５１とを有しており、苗の植付作業時には、この第１リードカム軸１４１と第２リードカム軸１５１とが回転駆動することにより、苗タンク１００は機体左右方向に移動する。
【００９９】
詳しくは、エンジン１０からの駆動力が植付ドライブシャフト１２８によって苗植付体１２０に伝達された際には、この駆動力は、植付伝動機構１２５を介して第１リードカム軸１４１と第２リードカム軸１５１とに伝達される。これにより、第１リードカム軸１４１と第２リードカム軸１５１とは、共に回転駆動する。このうち、第１リードカム軸１４１には、第１リードメタル１４５が取り付けられており、第１リードメタル１４５は、第１リード爪１４８が、第１リードカム軸１４１に形成される第１摺動溝部１４２に入り込んだ状態で取り付けられている。また、第１リードメタル１４５は、右側の苗タンク１００に連結されている。
【０１００】
このため、第１リードカム軸１４１が回転した際には、第１リードメタル１４５は、第１摺動溝部１４２に入り込んでいる第１リード爪１４８が第１摺動溝部１４２に沿って機体左右方向に移動することにより、機体左右方向に移動する。その際に、第１リードメタル１４５は、第１リードカム軸１４１が回転し続けることにより機体左右方向に往復移動する。これにより、第１リードメタル１４５に取り付けられる右側の苗タンク１００は、第１リードメタル１４５と共に、機体左右方向に往復移動する。
【０１０１】
また、第２リードカム軸１５１には、第２リードメタル１５５が取り付けられており、第２リードメタル１５５は、第２リード爪１５８が、第２リードカム軸１５１に形成される第２摺動溝部１５２に入り込んだ状態で取り付けられている。また、第２リードメタル１５５は、左側の苗タンク１００に連結されている。このため、第２リードカム軸１５１が回転した際には、第２リードメタル１５５は、第２摺動溝部１５２に入り込んでいる第２リード爪１５８が第２摺動溝部１５２に沿って機体左右方向に移動することにより、機体左右方向に往復移動する。これにより、第２リードメタル１５５に取り付けられる左側の苗タンク１００は、第２リードメタル１５５と共に、機体左右方向に往復移動する。
【０１０２】
これらのように、左右の苗タンク１００のうち、右側の苗タンク１００は、第１リードカム軸１４１と第１リードメタル１４５との作用により、機体左右方向に往復移動し、左側の苗タンク１００は、第２リードカム軸１５１と第２リードメタル１５５との作用により機体左右方向に往復移動するが、この移動は、左右対称となって移動する。つまり、右側の苗タンク１００が機体左右方向外側に移動する際には、左側の苗タンク１００も機体左右方向外側に移動し、右側の苗タンク１００が機体左右方向内側に移動する際には、左側の苗タンク１００も機体左右方向内側に移動する。これらのように、機体左右方向に往復移動する苗タンク１００は、スペーサ１１０上で接触する状態から、左右の苗タンク１００が離間してスペーサ１１０の全幅が現れる範囲に亘って移動する。
【０１０３】
また、作業者が畦クラッチレバー３８を操作することにより、畦クラッチ機構の切替操作を行った場合には、第１クラッチ爪１６１と第２クラッチ爪１６２とが畦クラッチレバー３８の操作に連動し、第１リードカム軸１４１や第２リードカム軸１５１は、第１クラッチ爪１６１と第２クラッチ爪１６２によって、回転状態が切り替えられる。
【０１０４】
例えば、作業者が、右側の苗タンク１００に対応する苗植付装置４１への駆動力の伝達を遮断するように畦クラッチレバー３８を操作した場合には、この苗植付装置４１の動作が停止すると共に、第１クラッチ爪１６１が連動し、第１クラッチ爪１６１は、第１リードカム軸１４１への駆動力の伝達を遮断する。これにより、右側の苗タンク１００に対応する苗植付装置４１での苗の植え付け動作が停止すると共に、右側の苗タンク１００の機体左右方向における移動も停止する。これらの状態で、右側の苗タンク１００に対応する苗植付装置４１に対して駆動力を伝達するように畦クラッチレバー３８を操作した場合には、この苗植付装置４１の動作が再開すると共に、第１クラッチ爪１６１が連動し、第１リードカム軸１４１への駆動力の伝達を再開する。これにより、右側の苗タンク１００に対応する苗植付装置４１での苗の植え付け動作が再開すると共に、右側の苗タンク１００の機体左右方向における往復移動も再開する。
【０１０５】
これと同様に、左側の苗タンク１００に対応する苗植付装置４１への駆動力の伝達を切り替える畦クラッチレバー３８を操作した場合には、畦クラッチレバー３８の操作に応じて、左側の苗タンク１００に対応する苗植付装置４１の動作が切り替えられると共に、左側の苗タンク１００の機体左右方向における移動状態も切り替えられる。これらのように、畦クラッチレバー３８を操作した際には、苗植付装置４１の動作状態が切り替えられると共に、左右の苗タンク１００のうち、苗植付装置４１に対応する苗タンク１００の機体左右方向の移動状態も切り替えられる。
【０１０６】
以上の実施形態２に係る苗移植機１は、畦クラッチレバー３８の切操作に連動して、対応する第１リードカム軸１４１または第２リードカム軸１５１の回転が停止することにより、一部の苗植付装置４１を停止させる際に、対応する側の苗タンク１００が移動しないようにすることができる。これにより、畦クラッチレバー３８を入操作した際に、苗タンク１００における苗を取る位置を、前回の続きの位置からにすることができる。この結果、苗が偏って取られることや、空間部を苗植付装置４１が通過し、欠株が生じることが防止することができる。
【０１０７】
〔実施形態３〕
実施形態３に係る苗移植機１は、実施形態１に係る苗移植機１と略同様の構成であるが、左右の苗タンクが機体前後方向に偏倚している点に特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。
【０１０８】
図１２は、実施形態３に係る苗移植機の平面図である。図１３は、実施形態３に係る苗移植機の側面図である。本実施形態３に係る苗移植機１は、実施形態１に係る苗移植機１と同様に、苗載置台４５は、機体左右方向における両側に２つの苗タンク１００を備えている。また、本実施形態３に係る苗移植機１では、左右の苗タンク１００は、機体前後方向に偏倚させて配置されている。例えば、図１２に示すように、左右の苗タンク１００のうち、右側に位置する苗タンク１００が、左側に位置する苗タンク１００よりも機体前側に位置している。
【０１０９】
また、苗植付部４０は、実施形態１に係る苗移植機１の苗植付部４０と同様にスペーサ１１０を有しており、機体前後方向に偏倚している左右の苗タンク１００は、いずれもスペーサ１１０よりも機体後方側に配設されている。また、これらの左右の苗タンク１００は、実施形態１に係る苗移植機１と同様に、苗の植付作業時には、スペーサ１１０上で接触する状態から、左右の苗タンク１００が離間してスペーサ１１０の全幅が現れる範囲に亘って、左右対称となる方向に機体左右方向に移動可能になっている。
【０１１０】
また、苗タンク１００の下部には、左右の苗タンク１００に対応する左右の苗植付装置４１に駆動力を伝動する植付伝動ケース４４が各々配設されている。即ち、左側の苗タンク１００の下部には、左側の苗タンク１００に対応する苗植付装置４１に駆動力を伝動する植付伝動ケース４４が配設されており、右側の苗タンク１００の下部には、右側の苗タンク１００に対応する苗植付装置４１に駆動力を伝動する植付伝動ケース４４が配設されている。
【０１１１】
これらの植付伝動ケース４４から伝達される駆動力によって駆動する苗植付装置４１は、機体前後方向における位置が異なる、左右の苗タンク１００から取った苗を、機体前後方向において同じ位置に植え付けることができるようになっている。具体的には、苗植付装置４１は、機体前側に位置する苗タンク１００に対応する植付伝動ケース４４による苗植付装置４１の植付軌跡Ｔｐと、機体後側に位置する苗タンク１００に対応する植付伝動ケース４４による苗植付装置４１の植付軌跡Ｔｐと、が異なるように構成されている。この苗植付装置４１の植付軌跡Ｔｐは、ロータリケース４３内の伝動ギヤ（図示省略）の形態を苗植付装置４１に応じて異ならせることにより、植付軌跡Ｔｐが所望の軌跡になるようになっている。これにより、機体前側に位置する苗タンク１００から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置４１と、機体後側に位置する苗タンク１００から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置４１とで、取った苗を圃場に植え付ける際の前後方向における位置が、同じ位置になるようになっている。
【０１１２】
また、本実施形態３に係る苗移植機１では、実施形態２に係る苗移植機１と同様に、苗タンク１００の移動状態を畦クラッチレバー３８の操作に連動させることが可能になっている。つまり、苗の植付作業時に畦クラッチレバー３８を切操作した際には、この操作によって停止した苗植付装置４１に対応する苗タンク１００の移動を停止させることが可能になっている。
【０１１３】
本実施形態３に係る苗移植機１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。本実施形態３に係る苗移植機１においても、苗の植付作業を行う際には、苗載置台４５の苗タンク１００を所定の範囲内で機体左右方向に往復移動させながら行う。その際に、左右の苗タンク１００は、前後に偏倚させて配置されているため、それぞれの苗タンク１００は、機体左右方向におけるいずれの位置に移動する場合でも、苗タンク１００同士が干渉することなく、移動することができる。
【０１１４】
また、畦クラッチレバー３８を操作することにより、一部の苗植付装置４１の植え付け動作を停止させる際には、停止する苗植付装置４１に対応する苗タンク１００の機体左右方向の移動も停止する。左右の苗タンク１００は、前後に偏倚させて配置されているため、このように、左右の苗タンク１００のうち一方の苗タンク１００が停止した場合でも、他方の苗タンク１００の機体左右方向の移動時に苗タンク１００同士が干渉することなく、往復移動することができる。苗の植付作業時には、このように、確実に機体左右方向に往復移動する苗タンク１００から、苗植付装置４１で苗を取って圃場に植え付けることができる。
【０１１５】
また、苗植付装置４１は、機体前側に位置する苗タンク１００に対応する苗植付装置４１の植付軌跡Ｔｐと、機体後側に位置する苗タンク１００に対応する苗植付装置４１の植付軌跡Ｔｐと、で異なるように形成されており、双方の苗植付装置４１は、取った苗を圃場に植え付ける際の前後方向における位置が、同じ位置になるようになっている。これにより、苗植付装置４１は、苗を取り出す部分の前後方向における位置が、左右の苗タンク１００で異なっているにも関わらず、圃場への植え付け位置は、左右の苗タンク１００で、機体前後方向の位置を揃えることができる。
【０１１６】
以上の実施形態３に係る苗移植機１は、左右の苗タンク１００を前後に偏倚させて配置したことにより、左右どちらかの苗タンク１００の移動を停止させている際に、他方の苗タンク１００の移動を妨げないようにすることができる。この結果、各苗タンク１００の移動幅を十分に確保することができ、苗タンク１００に積載されている苗を、苗植付装置４１で適切に取ることができる。
【０１１７】
また、苗植付装置４１は、左右の苗タンク１００の苗植付装置４１で植付軌跡Ｔｐが異なっているため、前後方向に偏倚して配置される左右の苗タンク１００から苗を取って圃場に植え付ける際に、苗の植付位置を左右方向で揃えることができる。この結果、苗を適切な位置に植え付けることができる。
【０１１８】
〔実施形態４〕
実施形態４に係る苗移植機１は、実施形態１に係る苗移植機１と略同様の構成であるが、左右の苗タンクの間に中央苗タンクを有している点に特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。
【０１１９】
図１４は、実施形態４に係る苗移植機が有する苗タンクの概略図である。本実施形態４に係る苗移植機１は、実施形態１に係る苗移植機１と同様に、苗載置台４５は、機体左右方向における両側に２つの苗タンク１００を備えている。また、本実施形態４に係る苗移植機１では、苗載置台４５は、左右の苗タンク１００の左右間に位置する苗タンク１００である中央苗タンク１０３を有している。この中央苗タンク１０３は、左右の苗タンク１００から機体前側または機体後側に偏倚させて配置されており、例えば、中央苗タンク１０３は、左右の苗タンク１００よりも機体後側に偏倚させて配置されている。この中央苗タンク１０３は、左右の苗タンク１００と同様に、１または複数条の苗を積載することが可能になっており、本実施形態４に係る苗移植機１では、中央苗タンク１０３は、２条の苗を積載することが可能になっている。
【０１２０】
図１５は、実施形態４に係る苗移植機が有する苗植付体の平面図である。本実施形態４に係る苗移植機１では、苗植付体１２０に備えられる摺動機構であるリードカム機構１７０は、左右の苗タンク１００を摺動させるリードカム軸１３１に加え、中央苗タンク１０３を摺動させる中央リードカム軸１７１を有している。また、リードカム機構１７０は、中央リードカム軸１７１に取り付けられる中央リードメタル１７５を有している。これらのリードカム軸１３１や中央リードカム軸１７１に対して駆動力を伝動する植付伝動機構１２５は、機体左右方向におけるリードカム軸１３１や中央リードカム軸１７１の右端側に位置している。このため、植付伝動機構１２５は、リードカム軸１３１や中央リードカム軸１７１に対して、右端側から駆動力を伝動することが可能になっている。
【０１２１】
また、中央リードカム軸１７１には、リードカム軸１３１に形成される摺動溝部１３２と同様な形状の中央摺動溝部１７２が形成されている。また、中央リードカム軸１７１には、中央摺動溝部１７２に中央リード爪１７８が入り込むことにより、中央リードカム軸１７１に接触する中央リードメタル１７５が取り付けられており、中央苗タンク１０３は、この中央リードメタル１７５に連結される。
【０１２２】
また、中央苗タンク１０３は、左右の苗タンク１００とは機体前後方向の位置が異なっているが、苗植付装置４１は、中央苗タンク１０３は左右の苗タンク１００から取った苗を、機体前後方向において同じ位置に植え付けることができるようになっている。具体的には、中央苗タンク１０３に対応する苗植付装置４１の植付軌跡Ｔｐを、左右の苗タンク１００に対応する苗植付装置４１の植付軌跡Ｔｐと異ならせている。これにより、中央苗タンク１０３から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置４１と、左右の苗タンク１００から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置４１とで、取った苗を圃場に植え付ける際の前後方向における位置が、同じ位置になるようになっている。
【０１２３】
本実施形態４に係る苗移植機１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。本実施形態４に係る苗移植機１においても、苗の植付作業を行う際には、苗載置台４５の苗タンク１００を所定の範囲内で機体左右方向に往復移動させながら行うが、本実施形態４に係る苗移植機１では、左右の苗タンク１００のみでなく、中央苗タンク１０３も、所定の範囲内で機体左右方向に往復移動させる。その際に、中央苗タンク１０３は、左右の苗タンク１００に対して機体前後方向の位置が偏倚しているため、中央苗タンク１０３は、機体左右方向におけるいずれの位置に移動する場合でも、左右の苗タンク１００に干渉することなく移動することができる。
【０１２４】
このように機体左右方向に往復移動する中央苗タンク１０３は、中央リードカム軸１７１が回転駆動することにより機体左右方向に移動する。詳しくは、エンジン１０からの駆動力が植付ドライブシャフト１２８によって苗植付体１２０に伝達された際には、この駆動力の一部は、植付伝動機構１２５を介して中央リードカム軸１７１に伝達される。これにより、中央リードカム軸１７１は回転駆動する。この中央リードカム軸１７１には、中央リードメタル１７５が取り付けられており、中央リードメタル１７５は、中央リード爪１７８が、中央リードカム軸１７１に形成される中央摺動溝部１７２に入り込んだ状態で取り付けられている。また、中央リードメタル１７５は、中央苗タンク１０３に連結されている。
【０１２５】
このため、中央リードカム軸１７１が回転した際には、中央リードメタル１７５は、中央摺動溝部１７２に入り込んでいる中央リード爪１７８が中央摺動溝部１７２に沿って機体左右方向に移動することにより、機体左右方向に移動する。その際に、中央リードメタル１７５は、中央リードカム軸１７１が回転し続けることにより機体左右方向に往復移動する。これにより、中央リードメタル１７５に取り付けられる中央苗タンク１０３は、中央リードメタル１７５と共に、機体左右方向に往復移動する。
【０１２６】
また、苗植付装置４１は、中央苗タンク１０３に対応する苗植付装置４１の植付軌跡Ｔｐと、左右の苗タンク１００に対応する苗植付装置４１の植付軌跡Ｔｐと、で異なるように形成されており、これら苗植付装置４１は、取った苗を圃場に植え付ける際の前後方向における位置が、同じ位置になるようになっている。これにより、苗植付装置４１は、苗を取り出す部分の前後方向における位置が、中央苗タンク１０３と左右の苗タンク１００とで異なっているにも関わらず、圃場への植え付け位置は、中央苗タンク１０３及び左右の苗タンク１００で、機体前後方向の位置を揃えることができる。
【０１２７】
以上の実施形態４に係る苗移植機１は、中央苗タンク１０３を独立して左右に移動させることができるので、苗の植え付け後の圃場における、中央苗タンク１０３と、左側または右側の苗タンク１００との左右間に該当する位置に、作業者の移動部を形成することができる。これにより、作業者が圃場内を歩いて作業する際に、苗を踏み難くなり、作業能率が向上すると共に、生育しなくなる苗の発生を防止することができる。また、苗の植え付け後の圃場における、左右の苗タンク１００と中央苗タンク１０３の左右間に該当する位置に、細い作業通路を２か所形成することができるので、苗の植え付け後の圃場を、様々な作業条件に対応可能にすることができる。これらの結果、苗の植え付け後の圃場を、作業性が高い状態にすることができると共に、苗の生育性を確保することができる。
【０１２８】
また、中央の苗植付装置４１と左右の苗植付装置４１の植付軌跡Ｔｐを異ならせたことにより、中央苗タンク１０３を左右の苗タンク１００から前後方向に偏倚させて配置した状態においても、圃場に対する苗の植付位置を、左右方向で揃えることができる。この結果、苗を適切な位置に植え付けることができる。
【０１２９】
〔実施形態５〕
実施形態５に係る苗移植機１は、実施形態１に係る苗移植機１と略同様の構成であるが、左右の苗タンクの間に、左右の内側苗タンクを有している点に特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。
【０１３０】
図１６は、実施形態５に係る苗移植機が有する苗タンクの概略図である。本実施形態５に係る苗移植機１は、実施形態１に係る苗移植機１と同様に、苗載置台４５は、機体左右方向における両側に２つの苗タンク１００を備えている。また、本実施形態５に係る苗移植機１では、苗載置台４５は、左右の苗タンク１００の左右間に位置すると共に、機体左右方向における位置が異なる苗タンク１００である左右の内側苗タンク１０５を有している。即ち、苗載置台４５には、左右２つの内側苗タンク１０５を含めて４つの苗タンク１００が設けられている。また、２つの内側苗タンク１０５は、左右の苗タンク１００と同様に、それぞれ１または複数条の苗を積載することが可能になっており、本実施形態５に係る苗移植機１では、２つの内側苗タンク１０５は、共に２条の苗を積載することが可能になっている。
【０１３１】
また、これらの４つの苗タンク１００は、機体前後方向の位置が異なって配設されている。具体的には、左右の内側苗タンク１０５のうち、相対的に機体右側に位置する内側苗タンク１０５である右内側苗タンク１０６と、左側の苗タンク１００は、機体前後方向で同じ位置に配置する。また、左右の内側苗タンク１０５のうち、相対的に機体左側に位置する内側苗タンク１０５である左内側苗タンク１０７と、右側の苗タンク１００は、機体前後方向で同じ位置に配置する。一方、右内側苗タンク１０６及び左側の苗タンク１００と、左内側苗タンク１０７及び右側の苗タンク１００とは、機体前後方向で異なる位置に配置する。これにより、苗載置台４５に備えられる４つの苗タンク１００は、隣接する苗タンク１００を、機体前後方向に偏倚させて配置する。
【０１３２】
図１７は、実施形態５に係る苗移植機が有する苗植付体の平面図である。本実施形態５に係る苗移植機１では、苗植付体１２０に備えられる摺動機構であるリードカム機構１８０は、左右の苗タンク１００を摺動させるリードカム軸１３１に加え、左右の内側苗タンク１０５を各々摺動させる内側リードカム軸１８１を有している。また、リードカム機構１８０は、内側リードカム軸１８１に取り付けられる内側リードメタル１８５を有している。この内側リードメタル１８５は、内側苗タンク１０５として右内側苗タンク１０６と左内側苗タンク１０７との２つが設けられているのに伴い、内側リードメタル１８５も２つの内側苗タンク１０５に対応して２つが内側リードカム軸１８１に取り付けられている。
【０１３３】
これらのリードカム軸１３１や内側リードカム軸１８１に対して駆動力を伝動する植付伝動機構１２５は、機体左右方向におけるリードカム軸１３１や内側リードカム軸１８１の右端側に位置している。このため、植付伝動機構１２５は、リードカム軸１３１や内側リードカム軸１８１に対して、右端側から駆動力を伝動することが可能になっている。
【０１３４】
また、内側リードカム軸１８１には、リードカム軸１３１に形成される摺動溝部１３２と同様な形状の内側摺動溝部１８２が形成されている。内側リードメタル１８５は、この内側摺動溝部１８２に内側リード爪１８８が入り込むことにより、内側リードカム軸１８１に接触し、内側リードカム軸１８１に取り付けられている。内側リードメタル１８５は２つ設けられているので、内側リードメタル１８５の内側リード爪１８８が入り込む内側摺動溝部１８２も、内側リードカム軸１８１の２か所に形成されている。左右の内側苗タンク１０５は、内側リードカム軸１８１に取り付けられる２つの内側リードメタル１８５に、それぞれ連結される。
【０１３５】
また、苗載置台４５が有する４つの苗タンク１００は、隣接する苗タンク１００が機体前後方向に偏倚しているが、苗植付装置４１は、それぞれ対応する苗タンク１００から取った苗を、機体前後方向において同じ位置に植え付けることができるようになっている。具体的には、機体前側に位置する苗タンク１００に対応する苗植付装置４１の植付軌跡Ｔｐと、機体後側に位置する苗タンク１００に対応する苗植付装置４１の植付軌跡Ｔｐとを異ならせている。これにより、機体前側に位置する苗タンク１００から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置４１と、機体後側に位置する苗タンク１００から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置４１とで、取った苗を圃場に植え付ける際の前後方向における位置が、同じ位置になるようになっている。
【０１３６】
本実施形態５に係る苗移植機１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。本実施形態５に係る苗移植機１においても、苗の植付作業を行う際には、苗載置台４５の苗タンク１００を所定の範囲内で機体左右方向に往復移動させながら行うが、本実施形態５に係る苗移植機１では、左右の苗タンク１００のみでなく、左右の内側苗タンク１０５も、所定の範囲内で機体左右方向に往復移動させる。その際に、４つの苗タンク１００は、隣接する苗タンク１００が機体前後方向に偏倚しているため、４つの苗タンク１００がそれぞれ所定の範囲内で機体左右方向に移動する場合には、隣接する苗タンク１００に干渉することなく移動することができる。
【０１３７】
このように機体左右方向に往復移動する苗タンク１００のうち、内側苗タンク１０５は、内側リードカム軸１８１が回転駆動することにより機体左右方向に移動する。詳しくは、エンジン１０からの駆動力が植付ドライブシャフト１２８によって苗植付体１２０に伝達された際には、この駆動力の一部は、植付伝動機構１２５を介して内側リードカム軸１８１に伝達される。これにより、内側リードカム軸１８１は回転駆動する。この内側リードカム軸１８１には、内側リードメタル１８５が取り付けられており、内側リードメタル１８５は、内側リード爪１８８が、内側リードカム軸１８１に形成される内側摺動溝部１８２に入り込んだ状態で取り付けられている。また、内側リードカム軸１８１には、２つ内側リードメタル１８５が取り付けられており、２つの内側リードメタル１８５は、２つの内側苗タンク１０５に連結されている。
【０１３８】
このため、内側リードカム軸１８１が回転した際には、２つの内側リードメタル１８５は、内側摺動溝部１８２に入り込んでいる内側リード爪１８８が、それぞれ内側摺動溝部１８２に沿って機体左右方向に移動することにより、共に機体左右方向に移動する。その際に、２つの内側リードメタル１８５は、内側リードカム軸１８１が回転し続けることにより共に機体左右方向に往復移動する。これにより、２つの内側リードメタル１８５に取り付けられる２つの内側苗タンク１０５は、内側リードメタル１８５と共に、機体左右方向に共に往復移動する。２つの内側苗タンク１０５の往復移動の方向は、例えば、左右対称となる方向に往復移動する。
【０１３９】
また、苗植付装置４１は、機体前側に位置する苗タンク１００に対応する苗植付装置４１の植付軌跡Ｔｐと、機体後側に位置する苗タンク１００に対応する苗植付装置４１の植付軌跡Ｔｐと、で異なるように形成されており、これら苗植付装置４１は、取った苗を圃場に植え付ける際の前後方向における位置が、同じ位置になるようになっている。これにより、苗植付装置４１は、苗を取り出す部分の前後方向における位置が、隣接する苗タンク１００で異なっているにも関わらず、圃場への植え付け位置は、４つの苗タンク１００で、機体前後方向の位置を揃えることができる。
【０１４０】
以上の実施形態５に係る苗移植機１は、隣接する苗タンク１００を前後方向に偏倚させて配置したことにより、全ての苗タンク１００の位置を左右方向に調節することができるので、圃場における必要な位置に、作業用通路である作業者の移動部を形成して、苗を植え付けることができる。この結果、作業者が圃場内を歩いて作業する際に、苗を踏み難くなり、作業能率が向上すると共に、生育しなくなる苗の発生を防止することができる。また、隣接する苗タンク１００に対応する苗植付装置４１の植付軌跡Ｔｐを異ならせたことにより、苗タンク１００同士が機体前後方向に偏倚する場合でも、圃場に対する苗の植付位置を、左右方向で揃えることができる。この結果、苗を適切な位置に植え付けることができる。
【０１４１】
〔変形例〕
なお、上述した苗移植機１では、リードカム軸１３１等にリードメタル１３５等が複数設けられる場合でも、リードカム軸１３１等は１本で形成されているが、リードメタル１３５等が複数設けられる場合には、リードカム軸１３１等は、長さ方向に分割されていてもよい。図１８は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、苗移植機が有する苗植付体の平面図である。リードカム軸１３１の長さ方向に、リードメタル１３５が複数設けられる場合は、図１８に示すように、リードカム軸１３１を長さ方向、即ち、機体左右方向に分割し、複数のリードメタル１３５を、それぞれのリードカム軸１３１に取り付けてもよい。
【０１４２】
この場合、左右のリードカム軸１３１における、他方のリードカム軸１３１側の端部は、支持部１９０によって回転自在に支持する。また、リードカム軸１３１を分割する場合には、植付伝動機構１２５は、機体左右方向における苗植付体１２０の両側に配設し、分割したリードカム軸１３１を、左右の植付伝動機構１２５によってそれぞれ回転させることができるようにする。
【０１４３】
これにより、リードカム軸１３１の長さが長くなり過ぎることに起因するリードカム軸１３１の剛性の低下を抑制でき、苗タンク１００を適切に移動させることができる。また、リードメタル１３５を複数備える場合でも、２つのリードカム軸１３１は一直線上に配置されるため、リードカム機構１３０をコンパクトなものにすることができる。また、２つのリードカム軸１３１を、独立して回転可能にすることにより、それぞれのリードカム軸１３１に取り付けられるリードメタル１３５に連結される苗タンク１００を、独立して移動させることができる。
【０１４４】
また、実施形態１に係る苗移植機１では、２つの苗タンク１００を左右対称に移動させることにより、苗タンク１００が移動する際における機体左右方向のバランスを確保しているが、機体左右方向のバランスの確保は、２つの苗タンク１００を左右対称に移動させること以外によって行ってもよい。図１９は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、苗移植機が有する苗植付体の平面図である。苗タンク１００の移動時における機体左右方向のバランスの確保は、例えば、図１９に示すように、リードカム機構１３０にウエイト１９５を用いることによって行ってもよい。この場合、リードカム軸１３１には、長さ方向における２か所に摺動溝部１３２を設け、その一方に、リードメタル１３５を取り付け、苗載置台４５が有する苗タンク１００は、このリードメタル１３５に取り付ける。
【０１４５】
また、他方の摺動溝部１３２にはウエイト１９５を取り付け、リードカム軸１３１の回転時には、リードメタル１３５とウエイト１９５とが左右対称となる方向に機体左右方向に往復移動するようにする。これにより、苗の植付作業時において、苗タンク１００が機体左右方向に往復移動する場合の重量バランスの変化を、ウエイト１９５の移動によって吸収することができ、機体左右方向のバランスを確保することができる。
【０１４６】
また、実施形態２に係る苗移植機１では、畦クラッチレバー３８を操作すると、苗植付装置４１の動作と苗タンク１００の移動との双方が切り替えられるが、畦クラッチレバー３８の操作時は、いずれか一方の状態が切り替えられるだけでもよい。例えば、畦クラッチレバー３８を切操作した場合には、苗植付装置４１は動作を続け、苗タンク１００の移動のみが停止するようにしてもよい。苗植付装置４１が動作を続けても、苗タンク１００の移動が停止することにより、苗植付装置４１が苗タンク１００から苗を取る際に、苗タンク１００において既に苗が取られた位置から取ることになるため、苗植付装置４１の植込杆４２は、空振りの状態になる。これにより、圃場には苗が植え付けられなくなる。また、苗植付装置４１を停止させる機構が不要になるため、装置を簡略化することができる。
【０１４７】
また、実施形態に係る苗移植機１では、苗タンク１００は、１つのリードメタル１３５に連結され、リードメタル１３５がリードカム軸１３１の長さ方向に移動することにより、苗タンク１００も機体左右方向に移動しているが、苗タンク１００は、複数のリードメタル１３５に連結されていてもよい。例えば、１つの苗タンク１００が１０条分の苗を積載することができる苗タンク１００である場合には、この苗タンク１００は、リードカム軸１３１の回転時に、同じ方向に移動する２つのリードメタル１３５に連結してもよい。これにより、苗タンク１００を移動させる際におけるリード爪１３８や摺動溝部１３２への負荷を低減することができるので、苗タンク１００の重量が大きい場合でも、リード爪１３８や摺動溝部１３２の破損を抑制することができ、より確実に苗タンク１００を機体左右方向へ往復移動させることができる。
【０１４８】
また、苗タンク１００同士の間の位置に配設されるスペーサ１１０は、着脱自在に配設してもよい。図２０は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、苗移植機が有する苗載置台を機体後方側から見た場合の説明図である。苗載置台４５は、スペーサ１１０を着脱自在に配設すると共に、スペーサ１１０の下方側に、作業者の足場になる後部搭乗ステップ１９８を配設し、スペーサ１１０を取り外した際には、図２０に示すように、後部搭乗ステップ１９８に対して搭乗可能になるようにしてもよい。これにより、作業者は、苗植付部４０から走行車体２に移動することができるので、作業者が乗り降りし易い位置に走行車体２を移動させる必要がなく、作業能率が向上する。
【０１４９】
また、苗植付部４０の機体後方側には、苗を植え付ける圃場面を確認する手段を設けてよい。図２１は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、苗移植機が有する苗植付部の側面図である。図２２は、図２１のＢ−Ｂ矢視図である。苗植付部４０には、例えば図２１に示すように、圃場面を映す反射板２００を設けてもよい。この場合、スペーサ１１０には、操縦席２８に座った状態の作業者が後ろを振り返った際に、反射板２００を視認することができる位置に開口部２０５を形成する。これにより、作業者は、圃場面を映す反射板２００を、スペーサ１１０の開口部２０５から視認することが可能になる。このように、反射板２００を設け、スペーサ１１０に開口部２０５を形成することにより、作業者は後ろを振り返ると苗の植付状態を確認することができるので、問題の確認を速やかに行うことができる。この結果、苗の植付精度を向上させることができる。
【０１５０】
また、苗植付部４０が備えるフロートは、苗の植付作業時に回転をするロータリケース４３が当たらないように形成するのが好ましい。図２３は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、苗移植機が有するフロートの平面図である。図２４は、図２３のＣ−Ｃ矢視図である。苗植付部４０に設けられるフロート２１０は、周囲に鍔部２１１が形成されているが、この鍔部２１１における、ロータリケース４３が接近する位置に、図２３、図２４に示すように、円弧状の形状で下方に凸になる凸部２１５を形成してもよい。つまり、苗植付装置４１は、フロート２１０の上方に位置しており、苗の植付作業時には、苗植付装置４１はロータリケース４３が、フロート２１０の鍔部２１１の上面側における鍔部２１１の近傍の位置で、回転しながら植付作業を行う。
【０１５１】
このため、フロート２１０には、鍔部２１１におけるロータリケース４３の下方側に位置する部分に、下方側に凸になり、フロート２１０の底面より下方側に突出する凸部２１５を形成するのが好ましい。鍔部２１１は、板状の形状で形成されているため、円弧状の形状で下方に凸になる凸部２１５は、上面側が下方に凹んだ状態になる。これにより、鍔部２１１はロータリケース４３に接触し難くなるため、ロータリケース４３とフロート２１０との機体上下方向の距離を極力近付けることが可能になる。この結果、植付深さを極力深くすることが可能になる。
【符号の説明】
【０１５２】
１  苗移植機
２  走行車体
４  前輪
５  後輪
７  メインフレーム
１０  エンジン
１５  動力伝達装置
２８  操縦席
３０  操縦部
３２  ハンドル
３５  主変速レバー
３６  副変速レバー
３８  畦クラッチレバー（部分条切替レバー）
４０  苗植付部
４１  苗植付装置
４２  植込杆
４３  ロータリケース
４４  植付伝動ケース
４５  苗載置台
４８  チェーン駆動機構
５０  苗植付部昇降機構
６０  植付深さ調節装置
６１  フロート
７０  整地ロータ
８０  予備苗載台
８５  線引きマーカ
９０  施肥装置
１００  苗タンク
１１０  スペーサ（非苗載部材）
１１５  苗ガイド
１２０  苗植付体
１２２  植付伝動軸
１２５  植付伝動機構
１２８  植付ドライブシャフト
１３０、１４０、１７０、１８０  リードカム機構（摺動機構）
１３１  リードカム軸
１３２  摺動溝部
１３５  リードメタル
１３８  リード爪
１４１  第１リードカム軸
１４２  第１摺動溝部
１４５  第１リードメタル
１４８  第１リード爪
１５１  第２リードカム軸
１５２  第２摺動溝部
１５５  第２リードメタル
１５８  第２リード爪
１６１  第１クラッチ爪
１６２  第２クラッチ爪
１０３  中央苗タンク
１７１  中央リードカム軸
１７２  中央摺動溝部
１７５  中央リードメタル
１７８  中央リード爪
１０５  内側苗タンク
１０６  右内側苗タンク
１０７  左内側苗タンク
１８１  内側リードカム軸
１８２  内側摺動溝部
１８５  内側リードメタル
１８８  内側リード爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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