(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ワイヤの送給速度を正送期間と逆送期間とに交互に切り換え、溶接トーチをウィービングして溶接する正逆アーク溶接方法において、
前記ウィービングの特定位相と前記送給速度の特定位相とが同期するように制御し、
前記送給速度の周波数Ｕｆと前記ウィービングの周波数Ｓｆとが、Ｕｆ＝Ｓｆ×４×ｎ(ｎは１以上の整数)の関係にある、
ことを特徴とする正逆送給アーク溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ワイヤの送給速度を正送期間と逆送期間とに交互に切り換え、溶接トーチをウィービングして溶接する正逆送給アーク溶接方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な消耗電極式アーク溶接では、消耗電極である溶接ワイヤを一定速度で送給し、溶接ワイヤと母材との間にアークを発生させて溶接が行なわれる。消耗電極式アーク溶接では、溶接ワイヤと母材とが短絡期間とアーク期間とを交互に繰り返す溶接状態になることが多い。
【０００３】
溶接品質をさらに向上させるために、溶接ワイヤの正送と逆送とを周期的に繰り返して溶接する方法が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００４】
特許文献１の発明では、溶接電流設定値に応じた送給速度の平均値とし、溶接ワイヤの正送と逆送との周波数及び振幅を溶接電流設定値に応じた値とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５２０１２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ビード幅を所望値にするために溶接トーチをウィービングしながら溶接する場合がある。また、溶接トーチを溶接線に倣わせるために溶接トーチをウィービングしてアークセンサとして用いる場合がある。送給速度を正送期間と逆送期間とに周期的に切り替えて溶接する正逆送給アーク溶接において、ウィービングの位相に対する送給速度の位相が変化するために、溶接状態が変動して不安定になることがあった。
【０００７】
そこで、本発明では、ウィービングの位相に対する送給速度の位相が変化することを防止して常に安定した溶接状態を得ることができる正逆送給アーク溶接方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接ワイヤの送給速度を正送期間と逆送期間とに交互に切り換え、溶接トーチをウィービングして溶接する正逆アーク溶接方法において、
前記ウィービングの特定位相と前記送給速度の特定位相とが同期するように制御し、
前記送給速度の周波数Ｕｆと前記ウィービングの周波数Ｓｆとが、Ｕｆ＝Ｓｆ×４×ｎ(ｎは１以上の整数)の関係にある、
ことを特徴とする正逆送給アーク溶接方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ウィービングの各位相における送給速度の値が常に一定値となる。このために、本発明では、ウィービングの位相に対する送給速度の位相が変化することを防止して常に安定した溶接状態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る正逆送給アーク溶接方法を実施するための溶接装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る正逆送給アーク溶接方法を示す、図１の溶接装置における各信号のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係る正逆送給アーク溶接方法を実施するための溶接装置のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
【００１７】
電源主回路ＰＭは、３相２００Ｖ等の商用電源（図示は省略）を入力として、後述する駆動信号Ｄｖに従ってインバータ制御等による出力制御を行い、出力電圧Ｅを出力する。この電源主回路ＰＭは、図示は省略するが、商用電源を整流する１次整流器、整流された直流を平滑する平滑コンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換する上記の駆動信号Ｄｖによって駆動されるインバータ回路、高周波交流を溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を直流に整流する２次整流器を備えている。
【００１８】
リアクトルＷＬは、上記の出力電圧Ｅを平滑する。このリアクトルＷＬのインダクタンス値は、例えば２００μＨである。
【００１９】
送給モータＷＭは、後述する送給制御信号Ｆｃを入力として、正送と逆送とを周期的に繰り返して溶接ワイヤ１を送給速度Ｆｗで送給する。送給モータＷＭには、過渡応答性の速いモータが使用される。溶接ワイヤ１の送給速度Ｆｗの変化率及び送給方向の反転を速くするために、送給モータＷＭは溶接トーチ４の先端の近くに設置される場合がある。また、送給モータＷＭを２個使用して、プッシュプル方式の送給系とする場合もある。
【００２０】
溶接ワイヤ１は、上記の送給モータＷＭに結合された送給ロール５の回転によって溶接トーチ４内を送給されて、母材２との間にアーク３が発生する。溶接トーチ４内の給電チップ（図示は省略）と母材２との間には溶接電圧Ｖｗが印加し、溶接電流Ｉｗが通電する。
【００２１】
ウィービング周波数設定回路ＵＦＲは、溶接トーチ４をウィービングする周波数を設定するためのウィービング周波数設定信号Ｕfrを出力する。ウィービング周波数設定信号Ｕfrの設定範囲は、０．５〜３０Ｈｚ程度である。
【００２２】
溶接トーチ移動装置ＭＳは、上記のウィービング周波数設定信号Ｕfrを入力として、溶接トーチ４をウィービング周波数設定信号Ｕfrによって定まる周波数でウィービングさせながら予め定めた溶接線に沿って移動させると共に、溶接トーチ４の位置がウィービングの特定位相と一致した時点で短時間Ｈｉｇｈレベルとなる同期信号Ｔｄを出力する。ウィービングの特定位相とは、例えば溶接トーチ４の位置がウィービングの中心位置、右端位置又は左端位置となる位相である。すなわち、溶接トーチ４の位置がウィービングの中心位置、右端位置又は左端位置になった時点で、短時間Ｈｉｇｈレベルとなる同期信号Ｔｄが出力される。また、溶接トーチ移動装置ＭＳは、例えばロボットである。溶接トーチ４のウィービング軌跡をＷｔで表すことにする。
【００２３】
平均送給速度設定回路ＦＡＲは、予め定めた平均送給速度設定信号Ｆarを出力する。
【００２４】
周波数設定回路ＳＦＲは、予め定めた周波数設定信号Ｓfrを出力する。振幅設定回路ＷＦＲは、予め定めた振幅設定信号Ｗfrを出力する。
【００２５】
送給速度設定回路ＦＲは、上記の同期信号Ｔｄ、上記の平均送給速度設定信号Ｆar、上記の周波数設定信号Ｓfr及び上記の振幅設定信号Ｗfrを入力として、振幅設定信号Ｗfrによって定まる振幅Ｗｆ及び周波数設定信号Ｓfrの逆数である周期設定値によって定まる周期Ｔｆで正負対称形状に変化する予め定めた台形波を、平均送給速度設定信号Ｆarの値だけ正送側にシフトした送給波形となり、同期信号ＴｄがＨｉｇｈレベルに変化した時点と同期して送給波形の特定位相から周期的な変化を開始する送給速度設定信号Ｆｒを出力する。この送給速度設定信号Ｆｒについては、図２で詳述する。送給速度設定信号Ｆｒの波形は、台形波以外に正弦波、三角波であっても良い。
【００２６】
送給制御回路ＦＣは、上記の送給速度設定信号Ｆｒを入力として、送給速度設定信号Ｆｒの値に相当する送給速度Ｆｗで溶接ワイヤ１を送給するための送給制御信号Ｆｃを上記の送給モータＷＭに出力する。
【００２７】
出力電圧設定回路ＥＲは、予め定めた出力電圧設定信号Ｅｒを出力する。出力電圧検出回路ＥＤは、上記の出力電圧Ｅを検出し平滑して、出力電圧検出信号Ｅｄを出力する。
【００２８】
電圧誤差増幅回路ＥＶは、上記の出力電圧設定信号Ｅｒ及び上記の出力電圧検出信号Ｅｄを入力として、出力電圧設定信号Ｅｒ（＋）と出力電圧検出信号Ｅｄ（−）との誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。この回路によって、溶接装置は定電圧制御される。
【００２９】
駆動回路ＤＶは、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖを入力として、電圧誤差増幅信号Ｅｖに基づいてＰＷＭ変調制御を行い、上記の電源主回路ＰＭ内のインバータ回路を駆動するための駆動信号Ｄｖを出力する。
【００３０】
図２は、本発明の実施の形態１に係る正逆送給アーク溶接方法を示す、図１の溶接装置における各信号のタイミングチャートである。同図（Ａ）は送給速度Ｆｗの時間変化を示し、同図（Ｂ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図（Ｃ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図(Ｄ)は溶接トーチのウィービング軌跡Ｗｔの時間変化を示し、同図(Ｅ)は同期信号Ｔｄの時間変化を示す。以下、同図を参照して各信号の動作について説明する。
【００３１】
同図(Ｄ)に示すように、溶接トーチのウィービング軌跡Ｗｔは、図１のウィービング周波数設定回路ＵＦＲから出力されるウィービング周波数設定信号Ｕfrによって定まる周波数Ｕｆで三角波状に変化する。溶接トーチのウィービング軌跡Ｗｔは、時刻ｔ１〜ｔ５を１周期としている。時刻ｔ１において、Ｗｔは負の値から０になった時点であり、溶接トーチ４の位置がウィービングの左端位置から移動してウィービングの中心位置と一致したときである。時刻ｔ２において、Ｗｔは正の最大値になった時点であり、溶接トーチ４の位置がウィービングの右端位置と一致したときである。時刻ｔ３において、Ｗｔは正の値から０になった時点であり、溶接トーチ４の位置がウィービングの右端位置から移動してウィービングの中心位置と一致したときである。時刻ｔ４において、Ｗｔは負の最大値になった時点であり、溶接トーチ４の位置がウィービングの左端位置と一致したときである。時刻ｔ５において、溶接トーチ４の位置は再び時刻ｔ１と同じ位置に戻る。溶接トーチのウィービング軌跡Ｗｔは、正弦波状、台形波状等に変化するパターンでも良い。
【００３２】
同図(Ｅ)に示すように、同期信号Ｔｄは時刻ｔ１及びｔ５において短時間Ｈｉｇｈレベルとなる。すなわち、溶接トーチ４の位置がウィービングの左端位置から移動してウィービングの中心位置となった時点で、同期信号Ｔｄは短時間Ｈｉｇｈレベルとなる。したがって、この場合のウィービングの特定位相は、ウィービングの中心位置となる。ウィービングの特定位相を、時刻ｔ２の右端位置又は時刻ｔ４の左端位置に設定しても良い。さらには、ウィービングの特定位相を、時刻ｔ１〜ｔ５の１周期上の特定時点に設定しても良い。
【００３３】
同図（Ａ）に示す送給速度Ｆｗは、図１の送給速度設定回路ＦＲから出力される送給速度設定信号Ｆｒの値に制御される。送給速度設定信号Ｆｒは、振幅設定信号Ｗfrによって定まる振幅Ｗｆ及び周波数設定信号Ｓfrによって定まる周波数Ｓｆの逆数となる周期Ｔｆ＝１／Ｓｆで正負対称形状に変化する予め定めた台形波を、平均送給速度設定信号Ｆarの値だけ正送側にシフトした波形となる。このために、同図（Ａ）に示すように、送給速度Ｆｗは、平均送給速度設定信号Ｆarによって定まる破線で示す平均送給速度Ｆａを基準線として、上下に対称となる振幅Ｗｆ及び周期Ｔｆで予め定めた台形波状の送給速度パターンとなる。すなわち、基準線から上側の振幅と下側の振幅とは同一値であり、基準線より上側の期間と下側の期間とは同一値となっている。
【００３４】
ここで、０を基準線として送給速度Ｆｗの台形波を見ると、同図（Ａ）に示すように、時刻ｔ１〜ｔ２、時刻ｔ２〜ｔ３、時刻ｔ３〜ｔ４及び時刻ｔ４〜ｔ５がそれぞれ１周期となっている。送給速度Ｆｗは、時刻ｔ１〜ｔ１４の逆送期間は、それぞれ所定の逆送加速期間、逆送ピーク期間、逆送ピーク値及び逆送減速期間から形成され、時刻ｔ１４〜ｔ２の正送期間は、それぞれ所定の正送加速期間、正送ピーク期間、正送ピーク値及び正送減速期間から形成される。
【００３５】
同図においては、送給速度Ｆｗの特定位相は、正送期間から逆送期間に移行する送給速度が０となる時点に設定されている場合である。したがって、同期信号Ｔｄが短時間Ｈｉｇｈレベルに変化する時点と、送給速度Ｆｗが特定位相となる時点とが同期することになる。送給速度Ｆｗの特定位相は、送給速度が特定値となる位相である。この送給速度Ｆｗの特定値を、送給速度が逆送の最大値又は正送の最大値に設定しても良い。具体的には、同図(Ａ)に示す送給速度Ｆｗの波形において、時刻ｔ１１、時刻ｔ１３、時刻ｔ１５又は時刻ｔ１７に設定しても良い。
【００３６】
さらに、ウィービングの１／４周期中に、送給速度Ｆｗが１以上の整数の周期が含まれるようにすることが望ましい。このために、送給速度Ｆｗの周波数Ｕｆとウィービングの周波数Ｓｆとが、Ｕｆ＝Ｓｆ×４×ｎ(ｎは１以上の整数)の関係になるようにする。同図では、ｎ＝１の場合である。このようにすれば、ウィービングの各位相に対する送給速度Ｆｗの値が常に同一となるので、溶接状態が安定化する。
【００３７】
［時刻ｔ１〜ｔ１４の逆送期間の動作］
同図（Ａ）に示すように、送給速度Ｆｗは時刻ｔ１〜ｔ１１の逆送加速期間に入り、０から上記の逆送ピーク値まで加速する。この期間中は短絡状態が継続している。
【００３８】
時刻ｔ１１において逆送加速期間が終了すると、同図（Ａ）に示すように、送給速度Ｆｗは時刻ｔ１１〜ｔ１３の逆送ピーク期間に入り、上記の逆送ピーク値になる。この期間中の時刻ｔ１２において、逆送及び溶接電流Ｉｗの通電によるピンチ力によってアークが発生する。これに応動して、同図（Ｃ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数十Ｖのアーク電圧値に急増し、同図（Ｂ）に示すように、溶接電流Ｉｗはこれ以降のアーク期間中は次第に減少する。
【００３９】
時刻ｔ１３において逆送ピーク期間が終了すると、同図（Ａ）に示すように、時刻ｔ１３〜ｔ１４の逆送減速期間に入り、上記の逆送ピーク値から０へと減速する。この期間中は、アーク期間が継続している。
【００４０】
［時刻ｔ１４〜ｔ２の正送期間の動作］
同図（Ａ）に示すように、送給速度Ｆｗは時刻ｔ１４〜ｔ１５の正送加速期間に入り、０から上記の正送ピーク値まで加速する。この期間中は、アーク期間のままである。
【００４１】
時刻ｔ１５において正送加速期間が終了すると、同図（Ａ）に示すように、送給速度Ｆｗは時刻ｔ１５〜ｔ１７の正送ピーク期間に入り、上記の正送ピーク値になる。この期間中の時刻ｔ１６において、正送によって短絡が発生する。これに応動して、同図（Ｃ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数Ｖの短絡電圧値に急減し、同図（Ｂ）に示すように、溶接電流Ｉｗはこれ以降の短絡期間中は次第に増加する。
【００４２】
時刻ｔ１７において正送ピーク期間が終了すると、同図（Ａ）に示すように、時刻ｔ１７〜ｔ２の正送減速期間に入り、上記の正送ピーク値から０へと減速する。この期間中は、短絡期間が継続している。
【００４３】
これ以降は、上記の逆送期間及び上記の正送期間の動作を繰り返す。
【００４４】
送給速度Ｆｗの台形波の数値例を以下に示す。このときのウィービングの周波数は２５Ｈｚ(周期は４０ms)である。
周波数Ｓｆ＝１００Ｈｚ（周期Ｔｆ＝１０ms）、振幅Ｗｆ＝６０m/min、平均送給速度Ｆａ＝５m/min、半周期の各傾斜期間＝１．２ms、ピーク期間＝２．６ms、ピーク値＝３０m/minの台形波に設定すると、この台形波を平均送給速度Ｆａ＝５m/minだけ正送側にシフトした波形となる。平均溶接電流は約２５０Ａとなる。この場合の各波形パラメータは、以下のようになる。
逆送期間＝４．６ms、逆送加速期間＝１．０ms、逆送ピーク期間＝２．６ms、逆送ピーク値＝−２５m/min、逆送減速期間＝１．０ms
正送期間＝５．４ms、正送加速期間＝１．４ms、正送ピーク期間＝２．６ms、正送ピーク値＝３５m/min、正送減速期間＝１．４ms
【００４５】
上述した実施の形態１によれば、ウィービングの特定位相と送給速度の特定位相とが同期するように制御される。これにより、本実施の形態では、ウィービングの各位相における送給速度の値が常に一定値となる。このために、本実施の形態では、ウィービングの位相に対する送給速度の位相が変化することを防止して常に安定した溶接状態を得ることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１            溶接ワイヤ
２            母材
３            アーク
４            溶接トーチ
５            送給ロール
ＤＶ            駆動回路
Ｄｖ            駆動信号
Ｅ            出力電圧
ＥＤ            出力電圧検出回路
Ｅｄ            出力電圧検出信号
ＥＲ            出力電圧設定回路
Ｅｒ            出力電圧設定信号
ＥＶ            電圧誤差増幅回路
Ｅｖ            電圧誤差増幅信号
Ｆａ            平均送給速度
ＦＡＲ            平均送給速度設定回路
Ｆar            平均送給速度設定信号
ＦＣ            送給制御回路
Ｆｃ            送給制御信号
ＦＲ            送給速度設定回路
Ｆｒ            送給速度設定信号
Ｆｗ            送給速度
Ｉｗ            溶接電流
ＭＳ            溶接トーチ移動装置
ＰＭ            電源主回路
Ｓｆ            送給速度の周波数
ＳＦＲ            周波数設定回路
Ｓfr            周波数設定信号
Ｔｄ            同期信号
Ｔｆ            送給速度の周期
Ｕｆ            ウィービング周波数
ＵＦＲ            ウィービング周波数設定回路
Ｕfr            ウィービング周波数設定信号
Ｖｗ            溶接電圧
Ｗｆ            送給速度の振幅
ＷＦＲ            振幅設定回路
Ｗfr            振幅設定信号
ＷＬ            リアクトル
ＷＭ            送給モータ
Ｗｔ            溶接トーチのウィービング軌跡
【図１】
0006537137.tif 000002
【図２】
0006537137.tif 000003