(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾摺部（３）と、
該籾摺部（３）で籾摺りされた混合米を貯留する混合米タンク（１０）と、
該籾摺部（３）で籾摺りされた混合米を籾と玄米に分離する選別部（１２）と、
前記籾摺部（３）と選別部（１２）を作動させるメインモータ（２１）と、
メインモータ（２１）の負荷電流値を検出する負荷電流値検出センサ（２９）と、
前記選別部（１２）で選別された玄米を機内循環させるか機外排出させるかを切り換える循環／排出切換弁（１８）と、
負荷電流値検出センサ（２９）により設定範囲の上限値以上の負荷電流値が比較的短時間継続して検出されるとメインモータ（２１）を停止し、負荷電流値検出センサ（２９）により前記設定範囲の下限値以上、上限値未満の負荷電流値が比較的長時間継続して検出されるとメインモータ（２１）を停止する負荷停止処理機能を有する制御部（３６）と
を備え、
循環／排出切換弁（１８）が機外排出の仕上排出工程時に混合米タンク（１０）内の混合米量が減少したことを検出し、かつ、負荷電流値検出センサ（２９）が設定値以下の負荷電流値を検出すると、循環／排出切換弁（１８）が機外排出から機内循環に切り換わって残米処理工程に移行し、
残米処理工程が設定時間経過すると、循環／排出切換弁（１８）が機内循環から機外排出に切り換わり残米を機外排出する構成とし、
残米処理工程中に負荷電流値検出センサ（２９）が一時的な負荷電流値の上昇を検出すると、端量の籾の投入による籾有りと判定して残米処理工程の設定時間をリセットし、さらに、前記籾有り状態が設定時間経過すると循環／排出切換弁（１８）が機内循環から機外排出に切り換わり、次いで、混合米タンク（１０）が設定量以上の混合米量を収容したことを検出すると、仕上排出工程に移行することを特徴とする籾摺選別機。
【請求項２】
前記負荷電流値の設定範囲は複数に分割され、且つメインモータ（２１）が停止するまでの継続時間は、前記分割範囲ごとに、負荷電流値が大きいほど短時間になるように設定されていることを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機。
【請求項３】
前記メインモータ（２１）が停止するまでの継続時間の計測中に前記負荷電流値の設定範囲の下限値未満の負荷電流値が所定時間以上継続して検出されると、前記継続時間はリセットされることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の籾摺選別機。
【請求項４】
籾を籾摺部（３）に供給する通路にある開閉シャッタ（２）を開閉する操作レバー（２２）と、
操作レバー（２２）の操作位置を検出する操作位置検出センサ（３２，３３）と、
メインモータ（２１）の作動を入り切りする運転・停止スイッチ（３５，４０）と
を備え、
前記制御部（３６）は、操作位置検出センサ（３２，３３）により操作レバー（２２）が開閉シャッタ（２）の閉位置にあることが検出され、且つ運転・停止スイッチ（３５，４０）がメインモータ（２１）の作動入りから切りに操作されると、設定時間経過後にメインモータ（２１）を停止させる一方、操作位置検出センサ（３２，３３）により操作レバー（２２）が開閉シャッタ（２）の開位置にあることが検出され、且つ運転・停止スイッチ（３５，４０）がメインモータ（２１）の作動入りから切りに操作されると、メインモータ（２１）を前記設定時間経過前に停止させる操作レバー停止処理機能を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の籾摺選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、籾摺選別機に関し、特に過負荷の度合いにより適切な動力源の駆動停止処理を行う籾摺選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の籾摺選別機では、籾摺選別機に過負荷が掛かるとメインモータが停止して籾摺選別機の駆動が停止する構成であった。  
過負荷が掛かるとメインモータが停止して籾摺選別機の駆動を停止させるために、例えばメインモータへの電流が過電流継電器を経由して供給される構成として、過電流継電器に過電流が流れると、負荷電流値センサが過電流を検知して、該検知結果に基づきメインモータを停止させる構成からなる出願発明（下記特許文献１）がある。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２４４１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の発明によれば、メインモータの駆動中に負荷電流センサが検出する負荷電流値をメインモータの駆動基準値と比較することにより、メインモータのオン・オフ状態を判定する。具体的に、特許文献１には、メインモータの駆動中においてメインモータに過電流が流れると、負荷電流センサの過負荷電流値の検出に関連して過負荷表示ランプが点灯して過電流継電器がオフとなり、メインモータが停止し、次いで、負荷電流センサの過負荷電流値の検知終了時からメインモータの駆動停止までの時間が基準時間（例えば２秒）より短いと、過電流継電器の作動によるメインモータの作動停止と判断して、前記基準時間の経過後から籾摺選別機の運転スイッチがオンされてメインモータが駆動するまで、過負荷表示ランプが点灯し続けて作業者への注意を喚起する構成が開示されている。
【０００５】
前記特許文献１記載の発明によれば、籾摺選別機の運転時における過負荷表示ランプの点灯で、過負荷によるメインモータの停止が分かり易くなるが、過負荷電流値を検出すると、一律にメインモータが停止してしまう。籾摺選別機の運転状況によって過負荷の度合いも異なるため、過負荷であっても直ぐにはメインモータを停止させる必要がない場合もあり、一律にメインモータを停止させてしまうのは作業効率の点で好ましくない。
【０００６】
そこで本発明の課題は、検出される過負荷の度合いにより、適切なメインモータの停止処理を行うことができる籾摺選別機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題を解決するために次のような解決手段を採用する。
請求項１記載の発明は、籾摺部（３）と、該籾摺部（３）で籾摺りされた混合米を貯留する混合米タンク（１０）と、該籾摺部（３）で籾摺りされた混合米を籾と玄米に分離する選別部（１２）と、前記籾摺部（３）と選別部（１２）を作動させるメインモータ（２１）と、メインモータ（２１）の負荷電流値を検出する負荷電流値検出センサ（２９）と、前記選別部（１２）で選別された玄米を機内循環させるか機外排出させるかを切り換える循環／排出切換弁（１８）と、負荷電流値検出センサ（２９）により設定範囲の上限値以上の負荷電流値が比較的短時間継続して検出されるとメインモータ（２１）を停止し、負荷電流値検出センサ（２９）により前記設定範囲の下限値以上、上限値未満の負荷電流値が比較的長時間継続して検出されるとメインモータ（２１）を停止する負荷停止処理機能を有する制御部（３６）とを備え、循環／排出切換弁（１８）が機外排出の仕上排出工程時に混合米タンク（１０）内の混合米量が減少したことを検出し、かつ、負荷電流値検出センサ（２９）が設定値以下の負荷電流値を検出すると、循環／排出切換弁（１８）が機外排出から機内循環に切り換わって残米処理工程に移行し、残米処理工程が設定時間経過すると、循環／排出切換弁（１８）が機内循環から機外排出に切り換わり残米を機外排出する構成とし、残米処理工程中に負荷電流値検出センサ（２９）が一時的な負荷電流値の上昇を検出すると、端量の籾の投入による籾有りと判定して残米処理工程の設定時間をリセットし、さらに、前記籾有り状態が設定時間経過すると循環／排出切換弁（１８）が機内循環から機外排出に切り換わり、次いで、混合米タンク（１０）が設定量以上の混合米量を収容したことを検出すると、仕上排出工程に移行することを特徴とする籾摺選別機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記負荷電流値の設定範囲は複数に分割され、且つメインモータ（２１）が停止するまでの継続時間は、前記分割範囲ごとに、負荷電流値が大きいほど短時間になるように設定されている請求項１記載の籾摺選別機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記メインモータ（２１）が停止するまでの継続時間の計測中に前記負荷電流値の設定範囲の下限値未満の負荷電流値が所定時間以上継続して検出されると、前記継続時間はリセットされる請求項１又は請求項２に記載の籾摺選別機である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、籾を籾摺部（３）に供給する通路にある開閉シャッタ（２）を開閉する操作レバー（２２）と、操作レバー（２２）の操作位置を検出する操作位置検出センサ（３２，３３）と、メインモータ（２１）の作動を入り切りする運転・停止スイッチ（３５，４０）とを備え、前記制御部（３６）は、操作位置検出センサ（３２，３３）により操作レバー（２２）が開閉シャッタ（２）の閉位置にあることが検出され、且つ運転・停止スイッチ（３５，４０）がメインモータ（２１）の作動入りから切りに操作されると、設定時間経過後にメインモータ（２１）を停止させる一方、操作位置検出センサ（３２，３３）により操作レバー（２２）が開閉シャッタ（２）の開位置にあることが検出され、且つ運転・停止スイッチ（３５，４０）がメインモータ（２１）の作動入りから切りに操作されると、メインモータ（２１）を設定時間経過前に停止させる操作レバー停止処理機能を有する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の籾摺選別機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、メインモータ（２１）の負荷電流値の度合いに応じて適切なメインモータ（２１）の停止処理を行うことができる。すなわち、設定範囲の上限値以上の高い負荷の負荷電流値を検出した場合はメインモータ（２１）を早めに停止させることで、安全性を確保できる。一方、設定範囲の下限値以上、上限値未満の負荷電流値を検出した場合は、ある程度その負荷電流値が継続してからメインモータ（２１）を停止させることで、籾摺作業を出来るだけ継続させながらもメインモータ（２１）の保護を行うことができる。
また、請求項１記載の発明によれば、残米処理工程中に負荷電流値検出センサ（２９）が一時的な負荷電流値の上昇を検出すると、端量の籾の投入による籾有りと判定して残米処理工程の設定時間をリセットする。したがって、端量の籾を改めて残米処理して機外排出することができる。
さらに、請求項１に記載の発明によれば、籾有り状態が設定時間経過すると循環／排出切換弁（１８）が機内循環から機外排出に切り換わり、次いで、混合米タンク（１０）が設定量以上の混合米量を収容したことを検出すると、仕上排出工程に移行する。したがって、残米処理工程中に端量ではなく、次の籾を投入した場合でも円滑に籾摺選別作業を継続できる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、検出される負荷電流値が大きいほど、メインモータ（２１）が停止するまでの時間を短く設定することで、負荷電流値の度合いに応じて適切なメインモータ（２１）の停止が行える。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、設定範囲内又は設定範囲以上の負荷が検出されても、メインモータ（２１）が停止するまでの間に設定範囲の下限値未満の低い負荷電流値が所定時間以上継続して検出された場合は、過負荷状態を脱したと判断されるため、そのまま停止処理を行うことは作業効率の点で好ましくない。したがって、このような場合は継続時間をリセットすることで、適切なメインモータ（２１）の制御が行え、安全性と作業性が両立される。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、運転の状況に応じてメインモータ（２１）の停止処理を行うことができる。
すなわち、操作位置検出センサ（３２，３３）により操作レバー（２２）が開閉シャッタ（２）の閉位置の時に運転・停止スイッチ（３５，４０）がメインモータ（２１）の作動入りから切りに操作されたときには、スイッチの操作後、設定時間駆動させてから停止させることで、籾摺ロールやスロワ等に籾や混合米を残留させにくくすることができる。
【００１５】
また、操作レバー（２２）が開閉シャッタ（２）の開位置にあることが検出され、且つ運転・停止スイッチ（３５，４０）がメインモータ（２１）の作動入りから切りに操作される時は、メインモータ（２１）を設定時間経過前に即停止させる操作レバー停止処理機能を有することで、籾摺作業中における緊急停止を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態の籾摺選別機の外観図である。
【図２】籾摺選別機の内部を説明する図である。
【図３】籾摺選別機の操作機構図である。
【図４】籾摺選別機の制御ブロック図である。
【図５】籾摺選別機の操作レバーの操作を示す図である。
【図６】籾摺選別機の操作盤を示す図である。
【図７】籾摺選別工程のフローチャートである。
【図８】籾摺選別工程のフローチャートである。
【図９】籾摺選別工程のフローチャートである。
【図１０】籾摺選別工程のフローチャートである。
【図１１】籾摺選別工程のフローチャートである。
【図１２】籾摺選別工程のフローチャートである。
【図１３】過負荷率αと積算係数βとの関係を示した図である。
【図１４】負荷信号の検出例を示した図である。
【図１５】過負荷制御のフローチャートである。
【図１６】籾摺選別機の制御の例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態の籾摺選別機について、以下に説明する。図１には、籾摺選別機の外観図を示し、図２には、籾摺選別機の内部を説明する図を示す。また、図３には籾摺選別機の操作機構図を示し、図４には籾摺選別機の制御ブロック図を示す。
【００１８】
この籾摺選別機は、機体左右一側には籾を収容する籾ホッパ１と、開閉シャッタ２と、籾摺りする籾摺ロール（籾摺部）３と、籾摺ロール３で籾摺りされた籾・玄米の混合米を移送する移送棚５と、メインモータ２１を備える。
【００１９】
機体の左右中央部には移送棚５で移送された混合米を風選する風選部６及び籾殻の吸引ファン７と、混合米を移送する混合米らせん８と、混合米を揚穀する混合米用昇降機９を備えている。機体左右他側には混合米用昇降機９で揚穀された混合米を貯留する混合米タンク１０と、混合米タンク１０から混合米を移送する渡し樋１１と、混合米を籾と玄米に分離する揺動選別板１２を設けている。
【００２０】
揺動選別板１２の穀物排出側には揺動選別板１２で選別される籾層を仕切る籾仕切板１３と、玄米層を仕切る玄米仕切板１４を設ける。揺動選別板１２の穀物排出側の下方には玄米仕切板１４で仕切られた玄米が通過する玄米通路１９と、玄米仕切板１４と籾仕切板１３の間を通過した混合米が通過する混合米通路１７と、籾仕切板１３で仕切られた籾が通過する籾通路１５を設ける。
【００２１】
籾通路１５を通過した籾はスロワ１６で籾ホッパ１に戻され、混合米通路１７を通過した混合米は混合米らせん８に供給され、玄米通路１９を通過した玄米は玄米用昇降機２０に供給される。
【００２２】
揺動選別板１２の下方には循環／排出切換弁１８があり、玄米仕切板１４で仕切られた玄米を玄米通路１９側に供給するか（機外排出）、混合米通路１７側に供給するか（機内循環）を切り換える。  
【００２３】
籾摺選別機は図１に示すように、符号では示さないが外観を外装カバーで覆う構成であり、機体左右中央部には操作盤２６を設け、操作盤２６の上方に操作レバー２２を設けている。
【００２４】
図５には、籾摺選別機の操作レバーの操作を示し、図６には、籾摺選別機の操作盤を示す。  
図６に示すように操作盤２６には、運転を開始する運転スイッチ３５と運転を停止する停止スイッチ４０を設けている。そして、操作盤２６の内部には制御部（ＣＰＵ）３６（図４）を内蔵する。
【００２５】
操作レバー２２は図５に示すように、操作案内ガイド４１に沿って左右方向に操作可能に構成し、初期位置である第一位置３７又は籾摺選別位置である第二位置３８のいずれかに操作する構成で、それぞれ操作レバー第一位置検出センサ３２及び操作レバー第二位置検出センサ３３で操作レバー２２の操作位置を検出する。
【００２６】
図３に示すように、操作レバー２２は開閉シャッタ２と機械的に連結されると共に、揺動選別板１２の揺動入切クラッチ２４とワイヤ２８で連結される。開閉シャッタ２は穀物の収容量に応じて上下動する混合米タンク１０とリンク機構２７で連結される。これにより、混合米タンク１０の混合米量が多くなり、混合米タンク１０が下がるにつれて開閉シャッタ２が閉側になることで、籾摺ロール３へ供給する籾量を減少させる。また、混合米タンク１０の混合米量が少なくなり、混合米タンク１０が上がるにつれて開閉シャッタ２が開側になることで、籾摺ロール３へ供給する籾量を増加させる。
【００２７】
混合米タンク１０が設定量以上下降する、すなわち、混合米タンク１０内に収容される混合米量が設定量以上になることをリミットスイッチ型の混合米タンク第一センサ３０で検出する構成とする。そして、混合米タンク１０が設定量以下上昇する、すなわち、混合米タンク１０内に収容される混合米量が設定量以下になることをリミットスイッチ型の混合米タンク第二センサ３１で検出する構成とする。
【００２８】
循環／排出切換弁１８は循環／排出切換モータ２５（図３、図４）で機内循環側と機外排出側に切換わる。循環／排出切換弁１８は制御部３６で自動的に切換わるが、循環／排出切換スイッチ３４（図５）でオペレータが手動で切り換えることも可能である。
【００２９】
次に、図７から図９のフローチャートに基づいて籾摺選別作業について説明する。  
図７に示すように、電源を入れて運転スイッチ３５を操作すると、メインモータ２１（図４）が駆動を開始すると共に、ロール間隙モータ４が駆動を開始し、籾摺ロール３のロール間隙を籾摺位置に調節する（初期調節）。この初期調節が終了した後、オペレータが操作レバー２２を初期位置３７から籾摺選別位置３８に操作すると、開閉シャッタ２が開操作されて籾摺ロール３による籾摺作業が開始されると共に、揺動入切クラッチ２４が入り、揺動選別板１２が揺動を開始する。
【００３０】
籾摺ロール３を通過した籾と玄米の混合米は移送棚５、風選部６、混合米らせん８、混合米昇降機９を経て混合米タンク１０内に収容される。混合米タンク１０から設定量ずつの混合米が渡し樋１１を経て揺動選別板１２に供給され、選別作業が行われる。揺動選別板１２から排出された混合米は、当初は機内循環状態となる（循環工程）。
【００３１】
そして、混合米タンク１０に収容される混合米量が増加し、混合米タンク第一センサ３０が混合米タンク１０の下降を検出すると循環／排出切換モータ２５が駆動し、循環／排出切換弁１８が排出側に切換わり、選別された玄米が玄米用昇降機２０に供給されて機外に排出される（仕上排出工程）。循環工程から仕上排出工程への移行のタイミングとしては混合米タンク１０の下降以外に、メインモータ２１の負荷電流値を検出する負荷電流値検出センサ２９が設定値以上の負荷電流値を検出したときに循環／排出切換弁１８が自動的に切換わる構成にしても良い。混合米タンク１０内の混合米量が設定量以上貯留される頃には揺動選別板１２の籾と玄米の選別状態が安定しているので、このタイミングで機内循環から機外排出に切換わるのである。
【００３２】
なお、循環工程中にオペレータが混合米タンク１０の設定以上の下降の検出前に、揺動選別板１２の選別状態を視認し、選別状態が安定したと判断したら、循環／排出切換スイッチ３４を操作し、循環／排出切換弁１８を機内循環から機外排出に切り換えて仕上排出工程に移行して仕上玄米を機外に排出することができる。これにより、迅速に仕上玄米を機外に排出することが可能となる（Ｓ１０１）。
【００３３】
そして、図８に示すように、仕上排出工程が継続され、籾ホッパ１内の籾が無くなると、混合米タンク１０内の混合米量が減少し、混合米タンク１０が上昇する。そして、混合米タンク第二センサ３１が混合米タンク１０の上昇を検出すると循環／排出切換弁１８が排出側から循環側へ切換わり、残米を処理する残米処理工程へ移行する（Ｓ１０３）。
【００３４】
尚、残米処理工程への移行は混合米タンク第二センサ３１で検出し、且つ、メインモータ２１の負荷電流値を検出する負荷電流値検出センサ２９が設定値以下を検出することで籾切れを判定する。  
【００３５】
本構成のように、混合米タンク第二センサ３１による検出と負荷電流値検出センサ２９から検出される負荷電流値によって混合米タンク１０の籾切れを判定することで、検出精度が向上し、仕上玄米への籾の混入を防止することができる。
【００３６】
そして、残米処理工程とは、残米に含まれる未脱ぷの籾を設定時間機内循環させることで、籾摺ロール３で籾摺りして玄米にしてから機外排出する工程のことである。  
なお、オペレータの循環／排出切換スイッチ３４の手動操作により、機内循環から機外排出に切り換えて仕上排出工程へ移行した場合においても、仕上排出工程から残米処理工程への移行は自動的に行う。それにより、オペレータは特別な操作を行うことなく仕上排出工程から自動的に残米処理工程に移行できるので操作性が良好になる。
【００３７】
また、仕上排出工程中にオペレータが循環／排出切換スイッチ３４を操作して循環／排出切換弁１８を機外排出から機内循環に切り換えた場合には、オペレータが再度、循環／排出切換スイッチ３４を操作するまでは循環工程が継続する（Ｓ１０２）。これにより、オペレータの意図に反して機外排出に切換わることを防止し、仕上玄米に多量の籾が混入して排出される等の不具合を防止することができる。これは、例えば、揺動選別板１２の選別状況が不安定になったとオペレータが判断した場合や、オペレータが一時的に仕上玄米の取り出しを中断する場合に行われるものである。
【００３８】
そして、図９に示すように、残米処理工程が設定時間経過すると（Ｓ１）、循環／排出切換弁１８が循環側から排出側に切換わり（Ｓ２）、残米を機外排出する。当該機外排出が設定時間経過すると（Ｓ３）、循環／排出切換弁が循環側に切換わり（Ｓ４）、メインモータ２１が停止する（Ｓ５）。オペレータは運転停止後に操作レバー２２を初期位置３７に戻せば、次の籾摺選別作業を開始できる。
【００３９】
尚、Ｓ１０３において、籾ホッパ１内の籾がなくなると循環側に出力されるが、籾切れの検出から設定時間（例えば５分）以内にオペレータが循環／排出切換スイッチ３４を手動操作して機内循環から機外排出に切り換えると、排出切換弁１８が循環側から排出側へと切換わるようにすると良い。このときのフローチャートを図１０に示す。
【００４０】
循環／排出切換スイッチ３４の手動操作が優先されることで、オペレータが混合米タンク１０内の残米量を見ながら任意に排出運転を行うことができる。従って、オペレータの意図した籾摺選別作業が可能となる。
【００４１】
このように、籾摺選別作業中にオペレータが循環／排出切換スイッチ３４を操作すると、その操作が優先されることで、選別状況に応じて循環と排出を手動で切り換えられるため、作業性が向上する。また、オペレータが循環／排出切換スイッチ３４を操作してもその後の作業は自動的に行われることで、オペレータの負担とはならず、操作性も良好になる。
【００４２】
そして、図９に示すように、通常の籾摺選別作業では、残米処理工程に移行すると、設定時間循環して残りの籾を脱ぷ処理して、循環から排出に切り換えて、残米を機外排出して籾摺選別作業が終了する。しかし、下記のように次の乾燥機の籾を投入した場合と端量の籾を投入した場合は、例外となる。
【００４３】
例えば、図８のＳ１０３において、籾ホッパ１内の籾がなくなると自動的に機内循環に切り換えられ、図９に示すように設定時間経過後（Ｓ１）、循環／排出切換弁１８が循環側から排出側に切換わるが（Ｓ２）、この時（排出側出力中又は排出中）に図１１に示すように、混合米タンク第一センサ３０が混合米タンク１０内に設定量以上の混合米量を収容したことを検出すると（Ｓ６）、仕上排出工程へ移行する。オペレータが残米処理工程中に端量ではなく、次の乾燥機の籾を追加投入した場合に、排出される以上に供給される関係となって混合米タンク１０が満量を検出すると、仕上排出工程に移行する。これにより円滑に籾摺選別作業を継続できる。
【００４４】
また、図９のＳ１及びＳ３において、設定時間経過前のステップを追加しても良い。この場合のフローチャートを図１２に示す。  
前述の残米処理工程中に負荷電流値検出センサ２９が一時的な負荷電流値の上昇（すなわち籾有りから籾無し）を検出すると（Ｓ７）、残米処理工程の設定時間をリセットする（Ｓ８）。これは、籾摺選別作業の終了間際にオペレータが端量の籾を籾ホッパ１に投入すると、一時的に負荷電流値の上昇が生じる場合があるからである。残米処理工程に入ってから、籾ホッパ１に籾が無い状態でオペレータが少量の（袋に入っている端量の）籾を籾ホッパ１に投入すると、端量の籾が籾摺りされるため、一時的に負荷電流値が上昇するが籾はすぐに無くなり負荷電流値は下がる。  
【００４５】
これにより、端量の籾を改めて残米処理して機外排出することができる。そして、本来、端量の籾を追加しただけなら残米処理工程時間を延長すれば処理できるが、その後、もしも、次の乾燥機の籾が追加供給されて、混合米タンク１０が設定量以上になると、仕上排出工程に移行する。
【００４６】
Ｓ７で籾有りから籾無しへを検出せず、籾有り状態が設定時間経過（Ｓ１）すると、循環／排出切換弁１８が排出側へ切換わり（Ｓ２）、次いで、混合米タンク第一センサ３０が混合米タンク１０内に設定量以上の混合米量を収容したことを検出する（Ｓ９）と、仕上排出工程へ移行する。これは、先に述べたようにオペレータが残米処理工程中に端量ではなく、例えば次の乾燥機の籾を投入したときに円滑に籾摺選別作業を継続できるものである。
【００４７】
なお、残米処理工程の機外排出時にオペレータが循環／排出切換スイッチ３４を操作して循環／排出切換弁１８を機外排出から機内循環に切り換えると、オペレータが再度、循環／排出切換スイッチ３４を操作するまでは機内循環が継続する。
【００４８】
本実施の形態の籾摺選別機の特徴についてさらに説明する。  
本実施の形態の籾摺選別機は、操作レバー２２が初期位置３７と籾摺選別位置３８の２箇所であり、操作レバー２２を籾摺選別位置に操作すると、以後は運転停止まで操作が不要である点に特徴がある。すなわち、機内循環から機外排出、すなわち、仕上米排出工程への移行時、及び仕上米工程から残米処理工程への移行時、残米処理工程後の運転停止に至るまで、操作レバー２２は籾摺選別位置３８の状態で良い。また、手動の停止スイッチ４０を操作する必要も無い。オペレータは運転停止後に操作レバー２２を初期位置３７に戻せば、次の籾摺選別作業を開始できるもので、操作回数が少なく、操作性が良い。
【００４９】
そして、操作レバー２２の操作案内ガイド４１の籾摺選別位置３８側には循環／排出切換弁１８を手動で切り換える循環／排出切換スイッチ３４を設ける。  
循環／排出切換スイッチ３４は操作案内ガイド４１の籾摺選別位置３８側に設けていることで、揺動選別板１２の状況を見ながら操作しやすいというメリットもある。
【００５０】
本実施の形態は籾摺ロールによる籾摺選別機で説明しているが、いわゆるインペラ式の籾摺選別機でも利用できる。  
また、本実施の形態では、仕上排出工程中に混合米タンク１０に収容される混合米量が設定量以下であることを検出すると、籾摺ロール３で籾摺りする籾が籾ホッパ１に無い、又は籾ホッパ１内の籾が設定量以下になっていると判定しているが、籾ホッパ１に籾検出センサ（図示せず）を設け、籾検出センサが籾無しを検出すると籾無し、又は籾が設定量以下になったと判定しても良い。
【００５１】
このような籾摺選別機において、運転中にメインモータ２１に過負荷が掛かると、安全性を確保するために、メインモータ２１は直ちに停止する。しかし、運転状況によって過負荷の度合いも異なる。従来は、過負荷が掛かった場合の負荷電流値の大きさによってメインモータ２１をどのタイミングで停止させれば良いかについての検討はなされていなかった。
【００５２】
そこで、本実施の形態では、過負荷であってもメインモータ２１の運転をある程度許容する負荷電流値の設定範囲を定め、負荷電流値検出センサ２９により設定範囲の上限値以上の非常に高い負荷の負荷電流値を検出した場合は、メインモータ２１を早めに停止させる一方、設定範囲の下限値以上、上限値未満の比較的低めの負荷電流値を検出した場合は、ある程度その負荷電流値が継続してからメインモータ２１を停止させる処理（負荷停止処理機能）を制御部３６により行うことを特徴としている。
【００５３】
本構成により、メインモータ２１の負荷電流値の度合いに応じて適切なメインモータ２１の停止処理を行うことができる。また、籾摺作業を出来るだけ継続させながらもメインモータ２１の保護を行うことができる。
【００５４】
例えば、前記設定範囲をメインモータ２１の定格電流の１２０〜２００％とし、２００％以上の非常に高い負荷電流値を検出した場合は、緊急に停止させる必要があると判断し、短時間（例えば、２秒）で直ちにメインモータ２１を停止させ、それよりも低い負荷電流値（定格電流の１２０％以上２００％未満の範囲）を検出した場合は許容範囲と判断し、数分以上（概ね１時間以内）経過してからメインモータ２１を停止させる。
【００５５】
定格電流の１２０〜１３０％以上程度でも、通常の籾摺作業をする機種もあり、更に、籾の供給量を増やすことを可能としたものもある。しかし、過負荷の状態で籾摺作業を継続すると、例えば１時間以上の長時間、運転を継続するとメインモータ２１の劣化などに繋がるため、停止させた方が安全である。この継続時間は、制御部３６のタイマー５０（図４）により計測される。
【００５６】
そして、負荷電流値検出センサ２９により検出される負荷電流値が大きいほど、メインモータ２１が停止するまでの時間を短く設定することで、負荷電流値の度合いに応じて適切なメインモータ２１の停止が行える。
【００５７】
まず、メインモータ２１の定格電流の１２０％未満の負荷電流値を検出した場合は正常として（過負荷ではないと判定）、メインモータ２１の停止処理は行わない。そして、定格電流の１２０％以上２００％未満の間では、以下のように設定範囲を分割して分割範囲ごとに継続時間を定める。
【００５８】
例えば、メインモータ２１の定格電流の１２０％以上１２５％未満の負荷電流値が６０分継続するとメインモータ２１を停止させ、同じく１２５％以上１５０％未満の負荷電流値が５分継続するとメインモータ２１を停止させ、同じく１５０％以上２００％未満の負荷電流値が１分間継続するとメインモータ２１を停止させる。  
【００５９】
尚、上述のように、２００％以上の負荷電流値の場合は、２秒間継続するとメインモータ２１を停止させる。
２００％以上の負荷電流値の場合は非常に大きい負荷であると判断されることから直ちに停止させるが、それよりも低い負荷の場合は、その負荷の度合いに応じて停止までの時間を段階的に設定する。
【００６０】
すなわち、前記定格電流の１２０％以上１２５％未満の負荷電流値の場合は、正常範囲を若干超えた程度の負荷であるが、それでも長時間継続すると好ましくない。この程度の負荷であっても６０分以上の長時間継続すると、２００％以上の負荷電流値が短時間検出された場合に匹敵する負荷に相当するようになるため、メインモータ２１を停止させた方が良い。
【００６１】
そして、前記定格電流の１２５％以上１５０％未満の負荷電流値の場合は正常範囲をかなり超えているため、５分程度の継続でメインモータ２１を停止させた方が良い。更に、前記定格電流の１５０％以上２００％未満の負荷電流値の場合は緊急性が必要と判断される負荷電流値にかなり近いため、１分間という比較的短い継続時間でメインモータ２１を停止させる。
【００６２】
しかし、メインモータ２１が過負荷の状態であっても、過負荷でない状態が所定時間以上継続した場合は、過負荷状態を脱したと判断されるため、この場合にそのまま停止処理を行うことは、作業効率の点で好ましくない。したがって、このような場合は継続時間をリセットすることで、適切なメインモータ２１の制御が行え、安全性と作業性が両立される。
【００６３】
例えば、前記定格電流の１２０％以上１２５％未満の負荷電流値の場合で６０分の継続時間をタイマー５０で計測中に、定格電流の１２０％未満の正常範囲の負荷電流値を１秒以上検出すると、タイマー５０をリセットする。正常範囲の負荷電流値がある程度の時間継続して検出されたということは、負荷の原因がなくなったと判断できるので、このような場合にそのまま計測を続けるよりも、一度リセットした方が作業効率の点からも望ましい。
【００６４】
具体的には、以下のような過負荷制御によりメインモータ２１の停止処理が行われる。図１３には、過負荷率αと積算係数βとの関係を示し、図１４には負荷信号の検出例を示す。  
【００６５】
まず、負荷電流値検出センサ２９により検出される負荷電流値を定格電流設定値で割って過負荷率（α）を算出する。次に、過負荷率（α）に応じて設定された積算係数（β）を求め、βをタイマー５０のカウンタに加算し、この処理を繰り返す。そして、βの積算値（以後、積算負荷値Ｎと言う）がプリセット値（判定値）に達する又はプリセット値を超えたらメインモータ２１を停止させる。
【００６６】
過負荷率α＝１．２（定格電流の１２０％）の時のメインモータ２１の作動時間を６０分とした時のβを２とすると、０．２秒ごとに負荷信号を検出する場合に、以下の式によりプリセット値が求められる。  
【００６７】
プリセット値＝６０×６０×２／０．２＝３６０００  
過負荷率（α）は、その大きさによって段階的に設定されており、βの設定方法は、各過負荷率（α）における作動時間を設定することで、上記式より求められる。
【００６８】
例えば、定格電流の２００％以上では、過負荷率（α）は２．０≦αである。そして、０．２秒ごとに負荷信号を検出する場合、１秒間で５回、負荷信号が検出されることになる。２秒間この状態を検出すると、３６００（２．０≦αの時のβ）が１０回カウントされて（３６００×１０）、積算負荷値Ｎがプリセット値（この例では３６０００）に達し、メインモータ２１が停止する。このように積算負荷値Ｎは所定時間（この例では０．２秒）ごとのβの積算値であり、時間の関数として表される。  
【００６９】
尚、α＜１．２の時は正常範囲であるためβはゼロであり、この状態が続く限り積算負荷値Ｎはゼロのままである。
そして、この過負荷制御中に、負荷電流値検出センサ２９により定格電流の１２０％未満の正常範囲の負荷電流値（α＜１．２の状態）を１秒以上検出すると、積算負荷値Ｎがリセットされる。この点について、図１４に基づいて説明する。  
【００７０】
図１４の米印のマークは過負荷率（α）が１．２以上の時を示している。
この図では、最初の負荷信号は正常範囲であるが、２番目から４番目と６番目に過負荷信号（すなわち、α≧１．２）を検出している。しかし、この時点ではα＜１．２の正常状態が１秒以上継続して検出されていないため、積算負荷値Ｎはリセットされない。しかし、その後、α＜１．２の状態が１秒以上検出されると、積算負荷値Ｎがリセット（図中のカウンタリセットに相当）される。
【００７１】
この時のフローチャートを図１５に示す。  
まず、最初は積算負荷値Ｎがゼロであり、メインモータ２１が作動すると０．２秒ごとに負荷信号を検出する。尚、この検出はメインモータ２１の安定待ちから０．５秒（モータがオンしてから３秒）経過してから行うことで、検出精度が向上する。
【００７２】
そして、１．２≦α＜１．２５の場合は積算負荷値Ｎに２の値が加算され（Ｓ１２）、１．２５≦α＜１．５の場合は積算負荷値Ｎに２４の値が加算され（Ｓ１３）、１．５≦α＜２．０の場合は積算負荷値Ｎに１２０の値が加算され（Ｓ１４）、２．０≦αの場合は積算負荷値Ｎに３６００の値が加算されていく。積算負荷値Ｎがプリセット値である３６０００に達すると、メインモータ２１は停止する。
【００７３】
この過負荷制御中に、正常範囲と判定される負荷電流値（α＜１．２）が検出されると積算係数βがゼロであることから積算負荷値Ｎは増加しない（Ｓ１１）。そして、α＜１．２の検出回数ｍがカウントされていくが、そのカウント数ｍが６以上になると（Ｓ１５）、積算負荷値Ｎが増加していても３６０００未満であればゼロにリセットされる。
【００７４】
α＜１．２のカウント数が６以上になるということは、正常範囲の負荷電流が１秒以上検出されたことになるため、負荷の原因がなくなったと判断できる。従って、モータ停止の必要性が低い場合に、頻繁にメインモータ２１が停止してしまうこともなく、作業性が確保される。
【００７５】
また、積算負荷値Ｎがプリセット値である３６０００に達すると（Ｓ１６）、メインモータ２１を停止させることで、検出される過負荷の度合い（過負荷率）が違っても、その負荷を積算した場合に同じ積算負荷と想定される時点でメインモータ２１を停止させることができる。従って、検出される負荷の大きさが一律ではなく、その都度大きかったり、小さかったりする場合でも、それらを積算して同等の負荷と見なされる場合にメインモータ２１が停止することで、安全性が確保される。
【００７６】
尚、積算負荷値Ｎがプリセット値である３６０００に達しなくても、停止スイッチ４０が押されたり、籾摺選別作業が終了したりした場合はメインモータ２１が停止する。メインモータ２１を切ると、籾摺作業中の積算負荷値Ｎは消去され、リセットされる。
【００７７】
また、運転スイッチ３５を操作後、オペレータが操作レバー２２を初期位置３７から籾摺選別位置３８に操作すると、開閉シャッタ２が開くが、その時のメインモータ２１の負荷（負荷電流値検出センサ２９から検出される負荷電流値）を無負荷の基準値としてメモリ５２（図４）に記憶させる構成とする。すなわち、運転スイッチ３５を操作後、所定時間経過前に開閉シャッタ２の開操作がされた場合は、無負荷の基準値とはしない。尚、すでに無負荷の基準値がメモリ５２に記憶されていた場合は、その記憶値を更新する。
【００７８】
上述のように、残米処理工程への移行、すなわち混合米タンク１０の籾切れの判定（図８のＳ１０３）は、混合米タンク第二センサ３１での検出値の他にメインモータ２１の負荷電流値も条件としている。  
【００７９】
従って、本構成のようにオペレータの操作を条件とすることで、メインモータ２１が安定する時間を確保できるため負荷電流値の信頼性が向上し、籾摺り選別制御の精度も良好となる。
【００８０】
そして、運転スイッチ３５を操作後、所定時間経過前にオペレータが操作レバー２２を籾摺選別位置３８に操作した場合や、運転スイッチ３５の操作前にオペレータが操作レバー２２を籾摺選別位置３８に操作した場合は、無負荷の基準値を更新させずに前回の記憶値をそのまま採用する。
【００８１】
運転スイッチ３５を操作後、所定時間経過前にオペレータが操作レバー２２を操作した場合は、まだメインモータ２１が安定していないため、負荷電流値の信頼性も低い。従って、このような場合は無負荷の基準値を更新せずに前回の記憶値を採用することで、負荷電流値の信頼性が向上し、籾摺り選別制御の精度も良好となる。
【００８２】
また、先の循環工程において、オペレータが循環／排出切換スイッチ３４を操作して、循環／排出切換弁１８を機内循環から機外排出に切り換えると、仕上排出工程に移行する（図７のＳ１０１）。
【００８３】
籾摺選別作業中にオペレータが循環／排出切換スイッチ３４を操作すると、循環／排出切換弁１８が機内循環側又は機外排出側に切り換えられる。オペレータが循環側から排出側に操作した場合は籾摺選別作業の自動制御が継続する一方、排出側から循環側に操作した場合は、自動制御が切りとなって、再度オペレータが循環側から排出側に操作することで、自動制御が入りとなる構成とする。この理由は、排出側から循環側にした時は、オペレータが意図しないのに自動で循環側から排出側になることによる籾の排出を防止するためである。
【００８４】
この場合においても、自動制御が継続しており、仕上排出工程から残米処理工程への移行が自動的に行われる。  
従って、オペレータは特別な操作を行うことなく仕上排出工程から自動的に残米処理工程に移行でき、操作性及び作業性が向上する。
【００８５】
そして、通常は図７〜図９に示すように、運転スイッチ３５のオンにより籾摺選別作業が自動的に行われ、手動の停止スイッチ４０を操作する必要もなく、メインモータ２１も自動的に停止する。しかし、オペレータの判断で停止スイッチ４０を押して籾摺選別作業を終了させる場合もある。
【００８６】
この場合に、籾摺選別機内に残っている籾等を排出する必要があるため、停止スイッチ４０によりメインモータ２１の運転を停止させても、ある程度運転を継続させた方が、籾摺ロール３やスロワ１６等の籾や混合米を排出して残留させにくくすることができる。
【００８７】
このときのフローチャートを図１６に示す。  
運転スイッチ３６が入りの籾摺り選別制御中に、籾摺選別作業を終了させようとしてオペレータが停止スイッチ４０を押すと、設定時間（例えば、５秒、３秒など）経過後に停止モードに移行してメインモータ２１の運転が停止する。このように、停止スイッチ４０を押しても、ある程度運転を継続させることで、籾摺選別機の再起動時の籾摺ロール３やスロワ１６における籾の詰まりを防止できる。
【００８８】
尚、この制御は、第二位置検出センサ３３によって操作レバー２２が初期位置３７にあることが検出される場合、すなわち開閉シャッタ２が閉じていることを条件とすると、安全性の面で好ましい。すなわち、オペレータの判断で停止スイッチ４０を押して籾摺選別作業を終了させたい場合は、操作レバー２２を初期位置３７に戻してから停止スイッチ４０を押した場合に、設定時間経過後、メインモータ２１が運転停止となるようにすると良い。
【００８９】
一方、操作レバー２２が第二位置３８にあることが検出される場合、すなわち開閉シャッタ２が開いている時に停止スイッチ４０を押すと、即停止モードに移行して先の設定時間経過前（例えば１秒以内の短時間）に、直ちにメインモータ２１の運転が停止するようにする（操作レバー停止処理機能）。
【００９０】
開閉シャッタ２が開いている場合は籾摺り作業中のことが多いので、オペレータが作業中断又は作業停止のために緊急的に停止スイッチ４０を操作した場合が多いため、直ちに運転を停止させた方が安全面で好ましい。
【００９１】
また、操作盤２６やその近傍に、停止スイッチ４０を押した後のパージ運転の有無を設定できるような表示部（図示せず）を設け、停止スイッチ４０を押した後のパージ運転の有無を設定できるようにすると良い。すなわち、開閉シャッタ２が閉じている時に停止スイッチ４０を押すと、３秒間運転後、メインモータ２１が停止する場合（パージ運転）と開閉シャッタ２が閉じていても停止スイッチ４０を押すと、パージ運転をせずに直ちに停止する場合とを選択できる。  
【００９２】
本実施の形態は、揺動選別板１２ではなく、筒が回転しながら選別する回転選別筒による選別でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、他の農作業機の動力源の駆動負荷の制御技術としても利用可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１  籾ホッパ              ２  開閉シャッタ
３  籾摺ロール            ４  ロール間隙モータ
５  移送棚                ６  風選部
７  吸引ファン            ８  混合米らせん
９  混合米用昇降機        １０  混合米タンク
１１  渡し樋              １２  揺動選別板
１３  籾仕切板            １４  玄米仕切板
１５  籾通路              １６  スロワ
１７  混合米通路          １８  循環／排出切換弁
１９  玄米通路             ２０  玄米用昇降機
２１  メインモータ         ２２  操作レバー
２４  揺動入切クラッチ     ２５  循環／排出切換モータ
２６  操作盤               ２７  リンク機構
２８  ワイヤ               ２９  負荷電流値検出センサ
３０  混合米タンク第一センサ
３１  混合米タンク第二センサ
３２  操作レバー第一位置検出センサ
３３  操作レバー第二位置検出センサ
３４  循環／排出切換スイッチ
３５  運転スイッチ         ３６  制御部
３７  操作レバー第一位置   ３８  操作レバー第二位置
４０  停止スイッチ         ４１  操作案内ガイド
５０  タイマー             ５２  メモリ
【図１】
0006471443.tif 000002
【図２】
0006471443.tif 000003
【図３】
0006471443.tif 000004
【図４】
0006471443.tif 000005
【図５】
0006471443.tif 000006
【図６】
0006471443.tif 000007
【図７】
0006471443.tif 000008
【図８】
0006471443.tif 000009
【図９】
0006471443.tif 000010
【図１０】
0006471443.tif 000011
【図１１】
0006471443.tif 000012
【図１２】
0006471443.tif 000013
【図１３】
0006471443.tif 000014
【図１４】
0006471443.tif 000015
【図１５】
0006471443.tif 000016
【図１６】
0006471443.tif 000017