(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンギアとワッシャとを組付けるためのワッシャ組付治具を備えたワッシャ組付装置であって、
前記ワッシャ組付治具は、
前記ピニオンギアの軸孔に装填されたダミーシャフトの軸線方向に進退すると共に、前記軸線方向に延在し、前記ワッシャの中心孔内に挿入されて前記ワッシャを保持するワッシャ案内軸と、
前記ワッシャ案内軸に対して同心に配置されて、前記ワッシャ案内軸内で前記軸線方向に進退すると共に、前記軸線方向に延在する前記ダミーシャフトの中心孔内に先端が挿入されるダミーシャフト位置決めピンと、
前記ワッシャ案内軸に保持された前記ワッシャを前記ワッシャ案内軸の先端に向けて移動させるワッシャ押出部と、を備え、
前記ワッシャ案内軸を前記軸線方向に移動させる第１の駆動源と、
前記ダミーシャフト位置決めピンを前記軸線方向に移動させる第２の駆動源と、
前記ワッシャ押出部を前記軸線方向に移動させる第３の駆動源と、を備えるとともに、
前記第１の駆動源は、前記第２の駆動源と前記第３の駆動源を前記軸線方向に同時に移動させるように構成され、
前記第１の駆動源を駆動させて、前記ワッシャ案内軸、前記ダミーシャフト位置決めピン及び前記ワッシャ押出部を前進させ、前記ワッシャ案内軸の先端は前記ダミーシャフトの端面に当接させ、
前記第２の駆動源を駆動させて、前記ダミーシャフト位置決めピンの前記先端を前記ダミーシャフトの中心孔内に挿入させ、
前記第３の駆動源を駆動させて、前記ワッシャ押出部を押し出すことで、前記ワッシャ案内軸に保持された前記ワッシャを前記ピニオンギアに押し当て、それによって、前記ワッシャの前記中心孔内に、前記ピニオンギアの軸孔に装填された前記ダミーシャフトの端部を挿入させ、
前記ワッシャ案内軸の先端は前記ダミーシャフトの端面に当接させた状態で、前記第２の駆動源を駆動させて、前記前記ダミーシャフト位置決めピンの前記先端を前記ダミーシャフトの中心孔から後退させ、その後、前記ピニオンギアと前記ワッシャと前記ダミーシャフトとからなるピニオンギアアッシを、前記軸線に対して直交する方向に取り出すように構成されている、
ピニオンギア用のワッシャ組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピニオンギアとワッシャとの組付けに利用されるピニオンギア用のワッシャ組付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、このような分野に関連する技術として、特開平７−３１４２６５号公報がある。この公報に記載されたピニオンギア組立装置は、ピニオンギアとダミーシャフトとワッシャとからなるピニオンギアアッシを、プラネタリキャリア内に組み込むための装置である。ピニオンギアアッシを組み立てるにあたって、鉛直方向に立設させたガイドピンを、ワッシャの中心孔及びピニオンギアの軸孔内に挿入させた状態で、上方からダミーシャフトを降下させ、このダミーシャフトをワッシャの中心孔及びピニオンギアの軸孔内に挿入させる。これにより、ピニオンギアアッシが組み立てられ、このピニオンギアアッシが、プラネタリキャリア内に組み込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３１４２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ピニオンギアアッシを組み立てた後に取り出す際に、ダミーシャフトが何らかの原因で軸線方向に位置ずれを起こすと、ダミーシャフトの端部からワッシャが容易に脱落する虞がある。
【０００５】
本発明は、装置外にピニオンギアアッシを取り出す際に、ピニオンギアアッシに組付けられたダミーシャフトの端部から、ワッシャを脱落し難くしたピニオンギア用のワッシャ組付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ピニオンギアとワッシャとを組付けるためのワッシャ組付治具を備えたワッシャ組付装置であって、
前記ワッシャ組付治具は、
前記ピニオンギアの軸孔に装填されたダミーシャフトの軸線方向に進退すると共に、前記軸線方向に延在し、前記ワッシャの中心孔内に挿入されて前記ワッシャを保持するワッシャ案内軸と、
前記ワッシャ案内軸に対して同心に配置されて、前記ワッシャ案内軸内で前記軸線方向に進退すると共に、前記軸線方向に延在する前記ダミーシャフトの中心孔内に先端が挿入されるダミーシャフト位置決めピンと、
前記ワッシャ案内軸に保持された前記ワッシャを前記ワッシャ案内軸の先端に向けて移動させるワッシャ押出部と、を備え、
前記ダミーシャフトの端部が前記ワッシャの前記中心孔内に挿入された状態において、前記ワッシャ押出部で前記ワッシャは前記ピニオンギアに押し当てられ、前記ワッシャ案内軸の先端は前記ダミーシャフトの端面に当接させられ、前記ダミーシャフト位置決めピンの前記先端は前記ダミーシャフトの中心孔内に挿入させられ、
これらの状況下で、前記ダミーシャフト位置決めピンを後退させた後に、前記ピニオンギアと前記ワッシャと前記ダミーシャフトとからなるピニオンギアアッシを、前記軸線に対して直交する方向に取り出す。
【０００７】
このピニオンギア用のワッシャ組付装置においては、ピニオンギアにダミーシャフトを装填した状態で、ワッシャ案内軸の先端をダミーシャフトの端面に当接させる。その後、ダミーシャフト位置決めピンの先端をダミーシャフトの中心孔内に挿入し、ワッシャ案内軸とダミーシャフトとの芯合わせを行う。この状態で、ワッシャ案内軸に予め装着せていたワッシャをワッシャ押出部により押し出して、ワッシャをピニオンギアに押し当てると同時に、ダミーシャフトの端部をワッシャの中心孔内に挿入させる。このような状況下で、ダミーシャフト位置決めピンを後退させた後に、ピニオンギアとワッシャとダミーシャフトとからなるピニオンギアアッシを、ダミーシャフトの軸線に対して直交する方向に取り出す。このような一連の動作により、装置外にピニオンギアアッシを取り出す際に、ダミーシャフトの端部からワッシャが脱落し難くなる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置外にピニオンギアアッシを取り出す際に、ピニオンギアアッシに組付けられたダミーシャフトの端部から、ワッシャを脱落し難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るピニオンギア用のワッシャ組付装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】ワッシャ組付装置にピニオンギアをセットした状態を示す断面図である。
【図３】ダミーシャフトを左右のワッシャ組付治具で挟み込んだ状態を示す断面図である。
【図４】ダミーシャフト位置決めピンの先端をダミーシャフトの中心孔内に挿入した状態を示す断面図である。
【図５】ワッシャ押出部を前進させた状態を示す断面図である。
【図６】ワッシャ４ワッシャ押出部により押し出して、ワッシャをピニオンギアの端面に当接させた状態を示す断面図である。
【図７】ダミーシャフト位置決めピンを後退させた状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るピニオンギア用のワッシャ組付装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１に示されるように、ピニオンギア用のワッシャ組付装置１は、ピニオンギア２を保持するためのホルダ部（不図示）を有し、このホルダ部（不図示）を挟むようにして、左右一対のワッシャ組付治具Ａ，Ｂが対向して配置されている。また、このワッシャ組付装置１は、ピニオンギア２とワッシャ４とダミーシャフト６とからなるピニオンギアアッシＧの組み立てに利用される。なお、左右のワッシャ組付治具Ａ，Ｂの動作は、同期しており、しかも、同一の構成を有しているので、以下では、ワッシャ組付治具Ａについてのみ、詳細に説明する。
【００１２】
ワッシャ組立治具Ａは、ピニオンギア２の軸孔２ａ内に装填されたダミーシャフト６の軸線Ｌ方向に進退すると共に、軸線Ｌ方向に延在し、円板状のワッシャ４の中心孔４ａ内に挿入されてワッシャ４を保持するワッシャ案内軸１０と、ワッシャ案内軸１０に対して同心に配置されて、ワッシャ案内軸１０内で軸線Ｌ方向に進退すると共に、軸線Ｌ方向に延在するダミーシャフト６の中心孔６ａ内に先端が挿入されるダミーシャフト位置決めピン２０と、ワッシャ案内軸１０に保持されたワッシャ４をワッシャ案内軸１０の先端に向けて移動させるためのワッシャ押出部３０と、を備えている。
【００１３】
円筒状をなすワッシャ案内軸１０は、軸線Ｌ方向にワッシャ４の移動を案内する第１のガイド部１１を有し、この第１のガイド部１１の外径は、ワッシャ４の中心孔４ａの径と略同一であり、第１のガイド部１１は、同一の径をもって軸線Ｌ方向に延在する。ワッシャ案内軸１０には、第１のガイド部１１の後端に連続して後方に延在する第２のガイド部１２が設けられ、第２のガイド部１２は、第１のガイド部１１に対して大径をなす。そして、第１のガイド部１１と第２のガイド部１２との境界部分には、径方向に延在するワッシャ当接面１３が配置されている。
【００１４】
第２のガイド部１２の直径は、ワッシャ４の外径より小さく、ワッシャ当接面１３にワッシャ４を当接させた状態で、ワッシャ４は、第２のガイド部１２に対して径方向の外側に突出している。また、ワッシャ案内軸１０は、この軸線Ｌ１とダミーシャフト６の軸線Ｌとが一致するように配置されている。第２のガイド部１２は、ワッシャ押出部３０の貫通孔３０ａ内に挿入され、このワッシャ押出部３０は、第２のガイド部１２の外面に沿って軸線Ｌ方向に摺動する。
【００１５】
直線的に延在するダミーシャフト位置決めピン２０は、ワッシャ案内軸１０の軸線Ｌ２に沿って形成された貫通孔１０ａ内に挿入され、ワッシャ案内軸１０に対して同心をなす。ダミーシャフト位置決めピン２０の直径は、ダミーシャフト６の中心孔６ａの直径と略同径であり、ダミーシャフト位置決めピン２０の軸線Ｌ２とダミーシャフト６の軸線Ｌとは同心をなす。
【００１６】
ワッシャ案内軸１０は、圧縮コイルバネ（不図示）のバネ力により後方（ダミーシャフト６から遠ざかる方向）に向かって付勢され、ワッシャ案内軸１０は、第１の駆動源４０として油圧シリンダが利用されている。従って、油圧シリンダ４０のピストンロッドの突出により、ワッシャ案内軸１０が前方に押し出されると、圧縮コイルバネのバネ力に抗して、ワッシャ案内軸１０はダミーシャフト６の端面６ｃまで前進する。これに対して、油圧シリンダ４０のピストンロッドを後退させると、圧縮コイルバネのバネ力によりワッシャ案内軸１０は後退する。
【００１７】
ダミーシャフト位置決めピン２０は、圧縮コイルバネ（不図示）のバネ力により後方に向かって付勢され、ダミーシャフト位置決めピン２０は、第２の駆動源５０として油圧シリンダが利用されている。従って、油圧シリンダ５０のピストンロッドの突出により、ダミーシャフト位置決めピン２０が前方に押し出されると、圧縮コイルバネのバネ力に抗して、ダミーシャフト位置決めピン２０は前進し、ダミーシャフト位置決めピン２０の先端はダミーシャフト６の中心孔６ａ内に挿入される。これに対して、油圧シリンダ５０のピストンロッドを後退させると、圧縮コイルバネのバネ力によりダミーシャフト位置決めピン２０は後退して、ダミーシャフト６の中心孔６ａから抜け出る。
【００１８】
ワッシャ案内軸１０の第２のガイド部１２に沿って進退可能なワッシャ押出部３０は、第３の駆動源６０として油圧シリンダが利用されている。油圧シリンダ６０のピストンロッドの突出により、ワッシャ押出部３０が前方に押し出されると、ワッシャ押出部３０の先端によりワッシャ４をダミーシャフト６に向かって前進させる。ワッシャ４をピニオンギア２の端面２ｂに当接させ、この状態をワッシャ押出部３０は維持する。これに対して、油圧シリンダ６０のピストンロッドを後退させると、ワッシャ押出部３０を後退させることができる。
【００１９】
さらに、第１の駆動源４０は、第２の駆動源５０自体及び第３の駆動源６０自体を軸線Ｌ方向に同時に移動させることができる。よって、第１の駆動源４０の駆動により、ワッシャ案内軸１０とダミーシャフト位置決めピン２０とワッシャ押出部３０とを、同時に進退させることができる。さらに、第２の駆動源５０を駆動させることで、ダミーシャフト位置決めピン２０のみを進退させることができる。また、第３の駆動源６０を駆動させることで、ワッシャ押出部３０のみを進退させることができる。
【００２０】
前述は、ワッシャ組付治具Ａについての説明であり、ワッシャ組付治具Ｂは、ワッシャ組付治具Ａと同一の構成を有しているので、同一の符合を付して、その構造説明は省略する。
【００２１】
次に、ワッシャ組付装置１の動作について説明する。
【００２２】
図２に示されるように、ダミーシャフト６が装填されたピニオンギア２を、ホルダ部（不図示）によりワッシャ組付治具Ａとワッシャ組付治具Ｂとの間の所定位置で保持させる。また、ワッシャ案内軸１０の第１のガイド部１１にワッシャ４を装着させる。図３に示されるように、油圧シリンダ（第１の駆動源）４０を駆動させて、ワッシャ案内軸１０とダミーシャフト位置決めピン２０とワッシャ押出部３０とを同時に前進させ、ワッシャ案内軸１０の先端１０ｂをダミーシャフト６の端面６ｃに当接させる。このとき、一方のワッシャ組付治具Ａのワッシャ案内軸１０と他方のワッシャ組付治具Ｂのワッシャ案内軸１０とでダミーシャフト６を挟み込む。
【００２３】
図４に示されるように、油圧シリンダ（第２の駆動源）５０のみを駆動させて、ダミーシャフト位置決めピン２０の先端を、ダミーシャフト６の中心孔６ａ内に挿入する。これによって、ワッシャ案内軸１０とダミーシャフト６の芯合わせを行う。図５及び図６に示されるように、この状態で、ワッシャ４をワッシャ押出部３０により押し出して、ワッシャ４をピニオンギア２の端面２ｂに当接させると同時に、ワッシャ４の中心孔４ａ内にダミーシャフト６の端部６ｂを挿入させる。このとき、ピニオンギア２の端面２ｂとワッシャ押出部３０の先端とでワッシャ４を左右から挟み込む。
【００２４】
図７に示されるように、この状況下で、第２の駆動源５０のみを駆動させることで、ダミーシャフト位置決めピン２０のみを後退させる。このとき、ダミーシャフト位置決めピン２０の先端がダミーシャフト６の中心孔６ａから抜け出る。これにより、ピニオンギア２とワッシャ４とダミーシャフト６とからなるピニオンギアアッシＧが、一方のワッシャ組付治具Ａと他方のワッシャ組付治具Ｂとで挟み込まれた状態に維持される。そして、軸線Ｌに対して直交する方向（矢印Ｄ方向）に、ピニオンギアアッシＧを取り出す。ワッシャ４は、取り出し直前まで一方のワッシャ組付治具Ａと他方のワッシャ組付治具Ｂとで挟み込まれた状態で維持されているので、装置１の外にピニオンギアアッシＧを取り出す際に、ダミーシャフト６の端部６ｂからワッシャ４が脱落し難い。
【００２５】
なお、一方のワッシャ組付治具Ａと他方のワッシャ組付治具Ｂとで挟み込まれた状態のピニオンギアアッシＧを取り出すにあたって、プッシャ（不図示）によってピニオンギアアッシＧを押し出す。そして、この押し出されたピニオンギアアッシＧは、搬送レール７０内を転がって所定の場所まで搬送される。この搬送レール７０は、断面コ字状に形成されており、搬送レール７０の底部７０ｂに立設させた両側板７０ａの間の幅は、ピニオンギアアッシＧの幅と略同じになっている。従って、ワッシャ４は、ピニオンギアアッシＧが搬送レール７０に沿って転がる際に脱落することはない。
【００２６】
そして、装置１から取り出されて搬送レール７０によって所定の場所に送られたピニオンギアアッシＧは、プラネタリキャリア（不図示）に組み込まれる。ダミーシャフト６は、プラネタリキャリア（不図示）の組立の際にピニオンギアアッシＧから抜き取られる。
【００２７】
なお、左右のうちの一方のワッシャ組付治具Ａのワッシャ案内軸１０及びダミーシャフト位置決めピン２０と、左右のうちの他方のワッシャ組付治具Ｂのワッシャ案内軸１０及びダミーシャフト位置決めピン２０と、が離れるように同時に後退すると、左右のバネ力の差や、ワッシャ組付治具Ａ，Ｂの後退のタイミングのズレなどで、ダミーシャフト６が左右に位置ズレを起こす。その結果、ピニオンギアアッシＧを取り出す際に、ダミーシャフト６からワッシャ４の何れか一方が脱落する。
【００２８】
ワッシャ４にこのような脱落が起こると、脱落したワッシャ４によりピニオンギアアッシＧの搬送不良が起こり、ピニオンギアアッシＧをプラネタリキャリアに組付けた際の組付け不良を起こす。また、ワッシャ４は部品として小さいので、脱落したワッシャ４を元のピニオンギアアッシＧに戻すような手直しは、極めて困難である。また、ワッシャ組付治具Ａ，Ｂの左右のバネ力の差や、ワッシャ組付治具Ａ，Ｂの後退のタイミングのズレなどの調整は、時間や勘などが必要となり、手間がかかる調整作業を強いられる。そこで、このような事態を回避させるために本発明が提案された。
【符号の説明】
【００２９】
１…ワッシャ組付装置  ２…ピニオンギア  ２ａ…ピニオンギアの軸孔  ２ｂ…ピニオンギアの端面  ３…ダミーシャフト  ４…ワッシャ  ４ａ…中心孔  ６…ダミーシャフト  ６ａ…ダミーシャフトの中心孔  ６ｂ…ダミーシャフトの端部  ６ｃ…ダミーシャフトの端面  １０…ワッシャ案内軸  １１…第１のガイド部  １２…第２のガイド部  ２０…ダミーシャフト位置決めピン  ３０…ワッシャ押出部  ４０…第１の駆動源（油圧シリンダ）  ５０…第２の駆動源（油圧シリンダ）  ６０…第３の駆動源（油圧シリンダ）  Ａ，Ｂ…ワッシャ組付治具  Ｇ…ピニオンギアアッシ  Ｌ…軸線
【図１】
0006549389.tif 000002
【図２】
0006549389.tif 000003
【図３】
0006549389.tif 000004
【図４】
0006549389.tif 000005
【図５】
0006549389.tif 000006
【図６】
0006549389.tif 000007
【図７】
0006549389.tif 000008