(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心導体を絶縁体で被覆してなる複数の絶縁電線、及び前記複数の絶縁電線を一括して覆うシースを有するケーブルと、
検出素子を含むセンサ本体部、及び前記センサ本体部から引き出されて前記中心導体に接続されたリード線を有するセンサと、
前記センサを収容する筒状部を有し、前記センサと前記ケーブルとを相互に固定する固定部材とを備え、
前記固定部材は、前記シースから露出した前記複数の絶縁電線を、前記シースの端部と前記リード線との間で屈曲された状態で保持し、
前記固定部材に保持された部分の前記シースの中心軸が、前記筒状部の中心軸に対して所定の角度を以って交差し、
前記固定部材は、前記複数の絶縁電線を屈曲された状態で保持する部分が湾曲した円筒状であり、当該湾曲した円筒状の部分における垂直断面が円であり、当該垂直断面における前記円の中心部に前記複数の絶縁電線が保持されている、
車載用検出装置。
【請求項２】
前記固定部材は、前記センサ本体部を収容する収容ケースと、前記収容ケースの少なくとも一部を覆ってモールド成形されたモールド成形体とを有し、
前記シースから露出した前記複数の絶縁電線が前記モールド成形体に保持されている、
請求項１に記載の車載用検出装置。
【請求項３】
前記シースは、前記固定部材に１０ｍｍ以上の長さに亘って直線状に保持されている、
請求項１又は２に記載の車載用検出装置。
【請求項４】
前記検出素子は、車輪の回転に伴って変化する磁界の強度を検出するホール素子である、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の車載用検出装置。
【請求項５】
前記シースはウレタンからなり、
前記モールド成形体はポリブチレンテレフタレート又はナイロンからなる、
請求項２に記載の車載用検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車両における物理量を検出する車載用検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用の検出装置として、例えば車両のステアリングに加えられるトルクを検出するトルク検出装置や、車輪の回転状態を検出するための回転検出装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。【０００３】
特許文献１に記載のトルク検出装置は、ステアリングにつながる入力軸と、操舵輪につながる出力軸と、入力軸及び出力軸を連結するトーションバーと、多極磁石と、一対の多極ヨークと、磁気センサとを備え、ステアリングに加えられるトルクによるトーションバーの捩じれによって多極磁石と一対の多極ヨークとが相対回転するように構成されている。一対の多極ヨークの外周側には環状をなす一対の集磁リングが配置され、それぞれの集磁リングには、周方向の１箇所に径方向に突出する集磁部が設けられている。一方の集磁リングの集磁部と他方の集磁リングの集磁部との間には磁気センサが挟まれている。【０００４】
このトルク検出装置は、多極磁石と一対の多極ヨークとが相対回転すると、その相対回転角度に応じて磁気センサで検出される磁界の強度が変化する。したがって、この磁界の強度の変化によってステアリングに加えられるトルクを検出することが可能である。磁気センサは、一対の集磁リング及びリードワイヤ（ケーブル）と共に樹脂モールドされ、磁気センサの出力信号はリードワイヤを介して外部に出力される。【０００５】
また、特許文献２に記載の車両用回転検出装置は、磁界の強度を検出するホールＩＣと、ホールＩＣから引き出されたＩＣリードに芯線が接続されたワイヤ（ケーブル）と、これらを覆うように成形され、ホールＩＣとワイヤとを相互に固定する樹脂部材とを備えている。ホールＩＣは、車軸の近傍に配置され、車輪の回転によって変化する磁界の強度を検出する。【０００６】
この車両用回転検出装置では、ワイヤを樹脂部材からホールＩＣの軸線方向に沿って引き出した場合に、車体もしくは車両に搭載される他の部品（サスペンションアームやブレーキダストカバー等の車両部材）にワイヤが干渉してしまうという課題に鑑みて、ホールＩＣの軸線に対して垂直をなすように、樹脂部材からワイヤが引き出されている。すなわち、樹脂部材の内部でワイヤが９０°の円弧角で湾曲している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３２９５２３号公報（明細書段落［０００９］、図５）
【特許文献２】特開２００６−３２２８７５号公報（明細書段落［０００６］，［００４２］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、近年の車両の小型軽量化の要請により、車両に搭載される各種の装置はより高密度に配置されるようになっている。検出装置についても、さらなる車両への搭載性の向上が要請されている。例えば特許文献２に記載されているように、樹脂部材の内部でワイヤを屈曲すれば、ワイヤが車両部材に干渉してしまうことを抑制できるが、樹脂部材の内部でワイヤを屈曲すると、その屈曲半径に応じて樹脂部材が大型化してしまう。【０００９】
そこで、本発明は、センサとケーブルとを相互に固定する固定部材を小型化し、車両への搭載性を向上させることが可能な車載用検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決することを目的として、中心導体を絶縁体で被覆してなる複数の絶縁電線、及び前記複数の絶縁電線を覆うシースを有するケーブルと、検出素子を含むセンサ本体部、及び前記センサ本体部から引き出されて前記中心導体に接続されたリード線を有するセンサと、前記センサを収容する筒状部を有し、前記センサと前記ケーブルとを相互に固定する固定部材とを備え、前記固定部材は、前記シースから露出した前記複数の絶縁電線を前記シースの端部と前記リード線との間で屈曲された状態で保持し、前記固定部材に保持された部分の前記シースの中心軸が、前記筒状部の中心軸に対して所定の角度を以って交差している車載用検出装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る車載用検出装置によれば、センサとケーブルとを相互に固定する固定部材を小型化し、車両への搭載性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１Ａ】本発明の実施の形態に係る車輪軸受装置及びセンサモジュールの構成例を示す断面図である。
【図１Ｂ】センサモジュールの部分拡大図であり、
【図１Ｃ】回転検出装置の磁気エンコーダの構成例を示す平面図である。
【図２Ａ】センサモジュールの正面図である。
【図２Ｂ】センサモジュールの上面図である。
【図３】図２ＢのＡ−Ａ線断面図である。
【図４Ａ】図２ＡのＢ−Ｂ線断面図である。
【図４Ｂ】図４Ａの要部拡大図である。
【図５Ａ】磁界センサ及び絶縁電線を示す平面図である。
【図５Ｂ】磁界センサ及び絶縁電線を示す側面図である。
【図６】実施の形態の比較例１に係るセンサモジュールを示す断面図である。
【図７Ａ】実施の形態の変形例に係るセンサモジュールの正面図である。
【図７Ｂ】変形例に係るセンサモジュールの上面図である。
【図７Ｃ】変形例に係るセンサモジュールの底面図である。
【図７Ｄ】変形例に係るセンサモジュールの左側面図である。
【図７Ｅ】変形例に係るセンサモジュールの右側面図である。
【図８】図６ＢのＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】変形例の比較例２に係るセンサモジュールを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１の実施の形態］
図１Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る車輪軸受装置の全体断面図である。図１Ｂは、車輪軸受装置のセンサモジュールの構成例を示す構成図である。図１Ｃは、車輪軸受装置の磁気エンコーダを示す平面図である。
【００１４】
（車輪軸受装置１の構成）
車輪軸受装置１は、円筒状の本体部１１０、及び車輪が取り付けられるフランジ部１１１を有する内輪１１と、内輪１１の本体部１１０の外周側に配置された外輪１２と、内輪１１と外輪１２との間に配置された複数の転動体１３と、内輪１１の外輪１２に対する回転速度を検出する回転検出装置２とを備えている。回転検出装置２は、本発明に係る車載用検出装置の一態様である。
【００１５】
内輪１１の本体部１１０の中心部には、その回転軸線Ｏに沿ってドライブシャフトを連結するためのスプライン嵌合部１１０ａが形成されている。内輪１１のフランジ部１１１は、本体部１１０の径方向外側に突出して本体部１１０と一体に形成されている。フランジ部１１１には、図示しない車輪を取り付けるためのボルトが圧入される複数の貫通孔１１１ａが形成されている。
【００１６】
外輪１２は、円筒状に形成され、懸架装置を介して車体に連結されたナックル９に複数のボルト９０（図１Ａには１つのみ示す）によって固定されている。ナックル９には、後述するセンサモジュール３を取り付けるための貫通孔９ａが形成されている。
【００１７】
内輪１１と外輪１２との間の環状の空間は、第１のシール部材１４及第２のシール部材１５によって封止されている。第１のシール部材１４は、内輪１１のフランジ部１１１側に配置され、第２のシール部材１５はその反対側（車体側）に配置されている。第２のシール部材１５は、断面Ｌ字状の芯金１５１と、芯金１５１に加硫接着によって接着された弾性部材１５２とからなり、芯金１５１の外周に形成された円筒部が外輪１２の外周面に圧入されている。
【００１８】
回転検出装置２は、内輪１１における本体部１１０の外周に固定された磁気エンコーダ５に対向して配置されたセンサモジュール３と、センサモジュール３に端部が固定されたケーブル４０とを有して構成されている。磁気エンコーダ５は、内輪１１の本体部１１０の外周面に嵌着された筒状であり、図１Ｃに示すように、周方向に沿って交互に配列された複数のＮ磁極５１と複数のＳ磁極５２とを有している。内輪１１の本体部１１０における車体側の端部の外周面には、磁気エンコーダ５への異物の付着を抑制するカバー部材１６が取り付けられている。
【００１９】
磁気エンコーダ５は、内輪１１と共に回転し、内輪１１の回転に伴ってセンサモジュール３に対向する部分の磁極（Ｎ磁極５１又はＳ磁極５２）の磁性が変化する。回転検出装置２は、センサモジュール３によって、センサモジュール３に対向する部分の磁気エンコーダ５の磁性の変化を内輪１１のフランジ部１１１に取り付けられた車輪の回転として検出する。
【００２０】
図１Ｂでは、図１Ａにおけるセンサモジュール３の一部を破断してその内部を示している。センサモジュール３は、磁界センサ４１と、磁界センサ４１とケーブル４０とを相互に固定する固定部材としての樹脂ケース３０とを有している。樹脂ケース３０は、磁界センサ４１を収容する樹脂からなる収容ケース３１と、収容ケース３１の少なくとも一部を覆ってモールド成形されたモールド樹脂からなるモールド成形体３２とを有している。
【００２１】
モールド成形体３２は、収容ケース３１内に磁界センサ４１を保持した状態でモールド成形される。このモールド成形は、金型内に溶融した高温の溶融樹脂を注入し、注入された溶融樹脂を固化させることにより行われる。
【００２２】
（センサモジュール３の構成）
次に、図２Ａ，図２Ｂ，図３，図４Ａ，図４Ｂ，図５Ａ，及び図５Ｂを参照してセンサモジュール３の構成を説明する。図２Ａは、センサモジュール３の正面図であり、図２Ｂはその左側面図である。図３は、図２ＢのＡ−Ａ線断面図である。図４Ａは、図２ＡのＢ−Ｂ線断面図であり、図４Ｂは、図４Ａの要部拡大図である。図５Ａは、磁界センサ４１及び第１及び第２絶縁電線４０１，４０２の平面図であり、図５Ｂは、これらの側面図である。
【００２３】
図３に示すように、収容ケース３１は、磁界センサ４１の本体部４１０を外部に臨ませる開口３１ａが形成された筒状部３１０と、筒状部３１０よりも大径に形成された鍔部３１１と、モールド成形体３２に保持された第１乃至第３被保持部３１２〜３１４とを有している。第１被保持部３１２は、鍔部３１１よりも小径の円筒状に形成され、第２被保持部３１３は、第１被保持部３１２よりも小径の円筒状に形成されている。また、第３被保持部３１４は、第２被保持部３１３よりも小径の円筒状であり、鍔部３１１から最も遠い位置に配置されている。磁界センサ４１の本体部４１０は、筒状部３１０の内側に形成された収容空間３１ｂ内に配置されている。
【００２４】
図２Ａに示すように、モールド成形体３２は、収容ケース３１の筒状部３１０及び鍔部３１１を外部に露出させ、収容ケース３１と一体化されている。モールド成形体３２は、ナックル９（図１Ａに示す）に固定されるフランジ部３２０と、回転軸線Ｏ（図１Ａに示す）と直交する内輪１１の軸方向に沿って、収容ケース３１の筒状部３１０とは反対側に向かって延在して形成された延在部３２１と、ケーブル４０の導出方向に中心軸を一致させて回転軸線Ｏと平行な方向に延びる円筒部３２２と、延在部３２１と円筒部３２２との間で円弧状に湾曲した円筒状の湾曲部３２３とを有している。延在部３２１は、収容ケース３１の第１乃至第３被保持部３１２〜３１４を覆っている（図３参照）。湾曲部３２３には、図４Ａに示すように、その中心部に第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２が保持されている。
【００２５】
フランジ部３２０は、図２Ｂに示すように、一方の端部にボルト９１が挿通されるボルト挿通孔３２０ａが形成されている。また、フランジ部３２０には、アルミニウム等の金属からなるカラー３２４が配置され、このカラー３２４の中心孔がボルト挿通孔３２０ａとなっている。
【００２６】
ケーブル４０は、モールド成形体３２における円筒部３２２の端部３２２ａから、回転軸線Ｏと平行な方向に導出されている。ケーブル４０は、図３及び図４Ａに示すように、シース４００と、第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２（図３では４０１のみ示す）とを有している。第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２は、モールド成形体３２の円筒部３２２においてシース４００に一括して覆われている。シース４００は例えばウレタン等の樹脂からなり、モールド成形体３２は例えばＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）又はナイロンからなる。特に、モールド成形体３２の材質を例えば６６ナイロン又は６１２ナイロンとすれば、シース４００との密着性が極めて良好となる。
【００２７】
第１の絶縁電線４０１は、図４Ｂに示すように、銅等の良導電性の金属からなる中心導体４０１ａが絶縁性の樹脂からなる絶縁体４０１ｂで被覆されている。同様に、第２の絶縁電線４０２は、図４Ｂに示すように、銅等の良導電性の金属からなる中心導体４０２ａが絶縁性の樹脂からなる絶縁体４０２ｂで被覆されている。
【００２８】
磁界センサ４１は、検出素子４１０ａを含むセンサ本体部４１０と、センサ本体部４１０から引き出された第１のリード線４１１及び第２のリード線４１２とを有している。第１のリード線４１１には、第１の絶縁電線４０１の中心導体４０１ａが接続され、第２のリード線４１１には、第２の絶縁電線４０２の中心導体４０２ｂが接続されている。これらの接続は、溶接又は半田付けによって行うことができる。
【００２９】
本実施の形態では、磁界センサ４１の検出素子４１０ａがホール効果を利用して磁界を検出するホール素子である。磁界センサ４１の検出素子４１０ａは、センサ本体部４１０の内部において第１及び第２のリード線４１１，４１２に接続されている。検出素子４１０ａは、車輪の回転に伴って変化する磁界（センサモジュール３の収容ケース３１の先端部における磁気エンコーダ５の磁界）の強度を検出する。
【００３０】
図３に示すように、樹脂ケース３０は、モールド成形体３２の内部においてシース４００の端部４００ａから露出した第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２を、シース４００と磁界センサ４１の第１及び第２のリード線４１１，４１２との間で屈曲された状態で保持している。
【００３１】
また、樹脂ケース３０は、円筒部３２２の内部においてシース４００を直線状に保持している。シース４００は、円筒部３２２に１０ｍｍ以上の長さに亘って保持されている。図３では、樹脂ケース３０に保持された部分のシース４００の長さをＬ１で示している。
【００３２】
ケーブル４０は、第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２が屈曲された状態で固定されることにより、モールド成形体３２に保持された部分のシース４００の中心軸Ｃ１が、収容ケース３１の筒状部３１０の中心軸Ｃ２に対して所定の角度を以って交差している。
【００３３】
本実施の形態では、それぞれの中心軸Ｃ１，Ｃ２が互いに直交し、第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２がモールド成形体３２における湾曲部３２３の内部において９０°の角度で円弧状に湾曲している。ただし、これに限らず、モールド成形体３２に保持された部分のシース４００の中心軸Ｃ１と、収容ケース３１の筒状部３１０の中心軸Ｃ２とは、９０°±１０°の範囲内で交差していればよい。中心軸Ｃ１，Ｃ２がなす所定の角度のより望ましい範囲は、９０°±５°である。
【００３４】
収容ケース３１は、第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２の端部を磁界センサ４１の第１及び第２のリード線４１１，４１２の長手方向に沿って保持している。第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２は、収容ケース３１の第３被保持部３１４から収容ケース３１の外部に導出されている。
【００３５】
シース４００の外径は例えば５ｍｍであり、第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２のそれぞれの外径は例えば１．５ｍｍである。モールド成形体３２の湾曲部３２３において屈曲された第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２の曲率半径は、例えば３．５ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。また、中心軸Ｃ２に沿った方向における収容ケース３１の導出部３１ｃとケーブル４０のシース４００の外周面との間の距離Ｄ１は、例えば３．５ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。
【００３６】
（比較例）
図６は、比較例１に係るセンサモジュール３Ａを示す断面図である。センサモジュール３Ａは、そのモールド成形体３２´の形状が実施の形態に係るセンサモジュール３のモールド成形体３２と異なり、またケーブル４０のシース４００の端部が収容ケース３１に収容され、収容ケース３１の第３被保持部３１４からシース４００が導出されている他は、センサモジュール３と同様に構成されている。図６において、実施の形態に係るセンサモジュール３と実質的に共通する構成要素については、図３に付したものと同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
センサモジュール３Ａのモールド成形体３２´は、実施の形態に係るセンサモジュール３の湾曲部３２３に対応する湾曲部３２３´を有しているが、湾曲部３２３´の中心軸の曲率半径は、湾曲部３２３の中心軸の曲率半径よりも大きく形成されている。
【００３８】
この曲率半径の違いは、湾曲部３２３´内において第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２がケーブル４０のシース４００に覆われ、第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２がシース４００と共に屈曲されていることによるものである。つまり、シース４００は、第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２（図６では第１の絶縁電線４０１のみ示す）よりも外径が大きくかつ硬度が高いために屈曲し難いので、センサモジュール３Ａの湾曲部３２３´を実施の形態の湾曲部３２３と同程度の曲率半径で形成することができず、モールド成形体３２´が実施の形態に係るモールド成形体３２よりも大型化している。
【００３９】
センサモジュール３Ａでは、収容ケース３１の導出部３１４と、モールド成形体３２´の円筒部３２２に直線状に保持された範囲におけるシース４００の外周面との間の距離Ｄ１´が、実施の形態に係るセンサモジュール３における距離Ｄ１の２倍以上である。また、湾曲部３２３´におけるシース４００の屈曲部の曲率半径も、実施の形態に係るセンサモジュール３の湾曲部３２３における第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２の曲率半径の２倍以上である。
【００４０】
（第１の実施の形態の作用及び効果）
以上説明した第１の実施の形態によれば、以下のような作用及び効果が得られる。
【００４１】
（１）ケーブル４０は、シース４００の端部４００ａから露出した第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２がモールド成形体３２の内部（湾曲部３２３）で屈曲されることにより、モールド成形体３２に保持された部分のシース４００の中心軸Ｃ１が、収容ケース３１の筒状部３１０の中心軸Ｃ２に対して所定の角度を以って交差している。これにより、モールド成形体３２から導出されたケーブル４０が車両に搭載された他の部材に干渉することを抑制すると共に、モールド成形体３２を小型化（車輪軸受装置１の回転軸線Ｏに直交する方向の寸法の小型化）することができ、車輪軸受装置１の車両への搭載性が向上する。
【００４２】
（２）樹脂ケース３０は、第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２を屈曲された状態で保持する湾曲部３２３が湾曲した円筒状であり、湾曲部３２３の中心部に第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２が保持されているので、モールド成形体３２のモールド成形時に、湾曲部３２３における第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２よりも外周側の部分と内周側の部分との溶融樹脂の固化速度が均等化される。これにより、湾曲部３２３における気泡の発生が抑制される。
【００４３】
（３）磁界センサ４１の本体部４１０は、収容ケース３１の筒状部３１０に収容され、モールド成形体３２は、収容ケース３１の第１乃至第３被保持部３１２〜３１４を保持している。これにより、モールド成形体３２のモールド成形時に磁界センサ４１の本体部４１０に溶融樹脂が直接触れることがなく、検出素子４１０ａが溶融樹脂の熱によって損傷を受けることが抑制される。また、第１及び第２の絶縁電線４０１，４０２の中心導体４０１ａ，４０２ａとの接続部に溶融樹脂の流動による荷重がかかることを抑制でき、電気的な接続が遮断されることを防ぐことができる。
【００４４】
（４）シース４００は、円筒部３２２に１０ｍｍ以上の長さに亘って直線状に保持されているので、樹脂ケース３０に確実に保持される。
【００４５】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について図７Ａ〜図７Ｅ，及び図８を参照して説明する。図７Ａ〜図７Ｅは、第２の実施の形態に係る回転検出装置７を示し、図７Ａは正面図、図７Ｂは上面図、図７Ｃは底面図、図７Ｄは左側面図、図７Ｅは右側面図である。図８は、図７ＢのＢ−Ｂ線断面図である。また、図９は、比較例２に係るセンサモジュール７Ａを示す断面図である。
【００４６】
この第２の実施の形態に係る回転検出装置７は、磁界センサ８１と、磁界センサ８１を収容する固定部材としての樹脂ケース７０と、樹脂ケース７０から導出されたケーブル８０とを有している。樹脂ケース７０は、軸状の本体部７０１と、ケーブル８０の導出方向に沿って円筒状に形成された円筒部７０２と、ナックル９にボルト９１によって固定されるフランジ部７０３とを有している。フランジ部７０３には、ボルト９１を挿通させるボルト挿通孔７０３ａが形成されている。
【００４７】
図７Ａに示すように、ケーブル８０は、樹脂ケース７０の円筒部７０２の端部７０２ａから導出されている。このケーブル８０の導出方向は、本体部７０１の軸方向と直交する方向である。また、図７Ｅに示すように、ケーブル８０は、複数（３本）の絶縁電線８０１と、これら複数の絶縁電線８０１を一括して覆う管状のシース８００とを有している。
【００４８】
図８に示すように、センサモジュール７の樹脂ケース７０は、ケース部材７２と、一次成形体７１，二次成形体７３，及び三次成形体７４とを有している。ケーブル８０は、樹脂ケース７０の内部においてシース８００から複数の絶縁電線８０１（図８には最も手前側の一つの絶縁電線８０１のみを示す）が露出している。絶縁電線８０１は、その中心導体８０１ａが絶縁体８０１ｂで被覆されている。
【００４９】
磁界センサ８１は、検出素子８１０ａを含むセンサ本体部８１０と、センサ本体部８１０から引き出された複数のリード線８１１（図８には手前側の一つのリード線８１１のみを示す）とを有している。図８では、センサ本体部８１０の内部に封止された検出素子８１０ａを破線で示している。検出素子８１０ａは、センサ本体部８１０の内部において複数のリード線８１１に電気的に接続されている。
【００５０】
一次成形体７１は、磁界センサ８１と、磁界センサ８１のリード線８１１に中心導体８０１ａが接続された絶縁電線８０１の端部とを含んでモールド成形されている。中心導体８０１ａは、リード線８１１に例えば溶接や半田付けによって接続されている。絶縁電線８０１は、一次成形体７１の内部においてリード線８１１の長手方向に沿って固定され、一次成形体７１の第１導出部７１ａから導出されている。
【００５１】
ケース部材７２は、例えば射出成型によって成形された樹脂からなり、一次成形体７１の磁界センサ８１が配置された側の端部を覆う有底筒状の部材である。また、ケース部材７２は、磁界センサ８１を収容する第１円筒部７２１と、第１円筒部７２１よりも大径に形成された第２円筒部７２２とを軸方向に沿って一体に有している。ケース部材７２の第１円筒部７２１は、本発明の「筒状部」の一態様である。
【００５２】
二次成形体７３は、ケース部材７２の開口側の端部、及びケース部材７２から露出した一次成形体７１を覆ってモールド成形されている。また、二次成形体７３は、一次成形体７１の第１導出部７１ａを覆い、この第１導出部７１ａから導出された絶縁電線８０１を第２導出部７３ａから導出させている。なお、ケース部材７２は、本発明の「収容ケース」の一態様である。
【００５３】
三次成形体７４は、二次成形体７３の第２導出部７３ａを含む外面を覆ってモールド成形され、樹脂ケース７０の円筒部７０２及びフランジ部７０３を構成する。三次成形体７４は、シース８００から露出した絶縁電線８０１をシース８００と二次成形体７３の第２導出部７３ａとの間で屈曲された状態で固定する。また、フランジ部７０３は、三次成形体７４にモールドされたアルミニウム等の金属からなる筒状のカラー７０４を有し、このカラー７０４の中心孔がボルト挿通孔７０３ａとなっている。
【００５４】
絶縁電線８０１は、円筒部７０２の内部において直線状に固定されたシース８００の端部８００ａから露出している。ケーブル８０は、三次成形体７４の内部において絶縁電線８０１が屈曲された状態で固定されることにより、樹脂ケース７０の三次成形体７４に保持された部分のシース８００の中心軸Ｇ１が、ケース部材７２の中心軸Ｇ２に対して所定の角度を以って交差している。
【００５５】
本実施の形態では、それぞれの中心軸Ｇ１，Ｇ２が互いに直交し、絶縁電線８０１が三次成形体７４の内部において９０°の角度で円弧状に湾曲している。ただし、これに限らず、三次成形体７４に保持された部分のシース８００の中心軸Ｇ１と、一次成形体７１及びケース部材７２の中心軸Ｇ２とは、９０°±１０°の範囲内で交差していればよい。中心軸Ｇ１，Ｇ２がなす所定の角度のより望ましい範囲は、９０°±５°である。
【００５６】
シース８００及び絶縁電線８０１の外径は、例えば実施の形態と同様に設定することができる。すなわち、三次成形体７４の内部において屈曲された絶縁電線８０１の曲率半径は例えば３．５ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。また、磁界センサ８１のリード線８１１の長手方向における二次成形体７３の第２導出部７３ａから樹脂ケース７０の円筒部７０２の端部７０２ａにおけるシース８００の外周面までの距離Ｄ２は、例えば３．５ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。また、シース８００は、三次成形体７４に保持された部分における軸方向長さを距離Ｌ２とすると、この距離Ｌ２は１０ｍｍ以上である。
【００５７】
（比較例）
図９は、比較例２に係るセンサモジュール７Ａを示す断面図である。センサモジュール７Ａは、その樹脂ケース７０´における三次成形体７４´の形状が変形例に係るセンサモジュール７の三次成形体７４と異なり、またケーブル８０のシース８００の端部が一次成形体７１の内部に位置している他は、センサモジュール７と同様に構成されている。図９において、第２の実施の形態に係るセンサモジュール７と実質的に共通する構成要素については、図７に付したものと同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
センサモジュール７Ａでは、ケーブル８０のシース８００が三次成形体７４´の内部において９０°の角度で絶縁電線８０１と共に円弧状に屈曲されている。三次成形体７４´の内部におけるシース８００の中心軸の曲率半径は、第２の実施の形態に係るセンサモジュール７の三次成形体７４の内部における絶縁電線８０１の中心軸の曲率半径よりも大きく形成されている。
【００５９】
この曲率半径の違いは、シース８００が絶縁電線８０１よりも外径が大きくかつ硬度が高いために屈曲し難いことによるものである。これにより、センサモジュール７Ａの三次成形体７４´は、変形例に係るセンサモジュール７の三次成形体７４よりも大型化している。また、磁界センサ８１のリード線８１１の長手方向における二次成形体７３の第２導出部７３ａから樹脂ケース７０の円筒部７０２の端部７０２ａにおけるシース８００の外周面までの距離Ｄ２´は、第２の実施の形態に係るセンサモジュール７における距離Ｄ２の２倍以上である。また、三次成形体７４´におけるシース８００の曲率半径も、第２の実施の形態に係るセンサモジュール７の三次成形体７４における絶縁電線８０１の曲率半径の２倍以上である。
【００６０】
以上説明した第２の実施の形態によれば、以下のような作用及び効果が得られる。
【００６１】
（１）ケーブル８０は、シース８００が樹脂ケース７０の円筒部７０２内で直線状に固定され、シース８００の端部８００ａから露出した絶縁電線８０１が三次成形体７４の内部で屈曲されることにより、樹脂ケース７０の三次成形体７４に保持された部分のシース８００の中心軸Ｇ１が、ケース部材７２の第１円筒部７２１の中心軸Ｇ２に対して所定の角度を以って交差している。これにより、樹脂ケース７０から導出されたケーブル８０が車両に搭載された他の部材（ブレーキ装置等）に干渉することを抑制すると共に、樹脂ケース７０を小型化（本体部７０１の軸線方向の寸法の小型化）することができる。
【００６２】
（２）樹脂ケース７０は、ケース部材７２内に磁界センサ８１を保持した状態でモールド成形されるので、磁界センサ８１が溶融樹脂の熱によって損傷してしまうことを抑制できる。
【００６３】
（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
【００６４】
［１］中心導体（４０１ａ，４０２ａ，８０１ａ）を絶縁体（４０１ｂ，４０２ｂ，８０１ｂ）で被覆してなる複数の絶縁電線（４０１，４０２，８０１）、及び前記複数の絶縁電線（４０１，４０２，８０１）を一括して覆うシース（４００，８００）を有するケーブル（４０，８０）と、検出素子（４１０ａ，８１０ａ）を含むセンサ本体部（４１０，８１０）、及び前記センサ本体部（４１０，８１０）から引き出されて前記中心導体（４０１ａ，４０２ａ，８０１ａ）に接続されたリード線（４１１，４１２，８１１）を有するセンサ（４１，８１）と、前記センサ（４１，８１）を収容する筒状部（３１０，７２１）を有し、前記センサ（４１，８１）と前記ケーブル（４０，８０）とを相互に固定する固定部材（３０，７０）とを備え、前記固定部材（３０，７０）は、前記シース（４００，８００）から露出した前記複数の絶縁電線（４０１，４０２，８０１）を前記シース（４００，８００）の端部と前記リード線（４１１，４１２，８１１）との間で屈曲された状態で保持し、前記固定部材（３０，７０）に保持された部分の前記シース（４００，８００）の中心軸（Ｃ１，Ｇ１）が、前記筒状部（３１０，７２１）の中心軸（Ｃ２，Ｇ２）に対して所定の角度を以って交差している車載用検出装置（１）。
【００６５】
［２］前記固定部材（３０，７０）は、前記複数の絶縁電線（４０１，４０２，８０１）を屈曲された状態で保持する部分（３２３）が湾曲した円筒状であり、当該湾曲した円筒状の部分の中心部に前記複数の絶縁電線（４０１，４０２，８０１）が保持されている、［１］に記載の車載用検出装置（２）。
【００６６】
［３］前記固定部材（３０，７０）は、前記センサ本体部（４１０，８１０）を収容する収容ケース（３１，７２）と、前記収容ケース（３１，７２）の少なくとも一部を覆ってモールド成形されたモールド成形体（３２，７１，７３，７４）とを有し、前記シース（４００，８００）から露出した前記複数の絶縁電線（４０１，４０２，８０１）が前記モールド成形体（３２，７１，７３，７４）に保持されている、［１］又は［２］に記載の車載用検出装置（２）。
【００６７】
［４］前記シース（４００，８００）は、前記固定部材（３０，７０）に１０ｍｍ以上の長さに亘って保持されている、［１］乃至［３］の何れか１つに記載の車載用検出装置（２）。
【００６８】
［５］前記検出素子（４１０ａ，８１０ａ）は、車輪の回転に伴って変化する磁界の強度を検出するホール素子である、［１］乃至［４］の何れか１つに記載の車載用検出装置（２）。
【００６９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００７０】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、操舵トルクを検出するトルク検出装置１、及び車輪の回転を検出する回転検出装置２に本発明を適用した場合について説明したが、これに限らず、車両に搭載おける各種物理量を検出する検出装置に本発明を適用することが可能である。この場合、センサとしては、磁界センサに限らず、温度センサや圧力センサ、あるいはヨーレイトセンサ等を適用することが可能である。
【００７１】
また、樹脂ケース３０，７０の内部におけるシース４００，８００の軸方向は、磁界センサ４１，８１のリード線４１１，４１２，８１１の長手方向に平行な方向に対して交差していれば、必ずしも直交していなくとも、本発明の効果を得ることができる。例えば、樹脂ケース３０，７０の内部におけるシース４００，８００の軸方向が、磁界センサ４１，８１のリード線４１１，４１２，８１１の長手方向に対して４５°以上９０°未満の角度で傾斜していてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
２…回転検出装置（車載用検出装置）
３，７…センサモジュール
３０…樹脂ケース
３１０…筒状部
３２２…円筒部
３２３…湾曲部
３１…収容ケース
３２…モールド成形体
４０，８０…ケーブル
４１，８１…磁界センサ（センサ）
４００，８００…シース
４０１…第１の絶縁電線
４０２…第２の絶縁電線
４０１ａ，４０２ａ，８０１ａ…中心導体
４０１ｂ，４０２ｂ，８０１ｂ…絶縁体
４１０，８１０…センサ本体部
４１０ａ，８１０ａ…検出素子
４１１…第１のリード線
４１２…第２のリード線
７１…一次成形体
７２…ケース部材
７３…二次成形体
７４…三次成形体
８０１…絶縁電線
８１１…リード線
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図８】
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【図９】
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