(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度と角速度を計測するセンサを有し、四肢で移動する動物の胸前に装着された計測装置と、
前記計測装置により計測された測定データから１完歩ごとに、前記動物の胸前の位置の軌跡を求め、当該軌跡に基づいて、１完歩ごとに移動の左右のバランスを評価する評価部、および、複数完歩についての前記評価部の評価結果を出力する出力部と、を有する評価装置と、
を備えた評価システム。
【請求項２】
前記評価部は、前記測定データに基づいて、１完歩ごとに、前記動物の胸前の位置の軌跡を求めて、前記軌跡の左側の極大点および右側の極小点を結ぶ第１の線分と、前記軌跡の右側の極大点および左側の極小点を結ぶ第２の線分との交点を通る垂直な中心線に対する前記軌跡の左右の面積比、前記第１の線分および前記第２の線分が前記中心線に対して左側となる部分と右側となる部分の長さの比、および、前記交点からの前記右側の極小点と前記左側の極小点の低下量の比の少なくとも１つを算出し、算出した前記面積比、前記長さの比、前記低下量の比の少なくともいずれか１つを用いて、移動の左右のバランスを評価する
ことを特徴とする請求項１に記載の評価システム。
【請求項３】
前記評価部は、１完歩ごとに、前記面積比、前記長さの比、前記低下量の比を算出し、算出した前記面積比、前記長さの比、前記低下量の比の全てを用いて、移動の左右のバランスを評価する
ことを特徴とする請求項２に記載の評価システム。
【請求項４】
前記評価部は、１完歩ごとに前記面積比、前記長さの比、前記低下量の比それぞれに対してバランスが左右の何れであるかを評価し、評価の多数決により、移動の左右のバランスを評価する
ことを特徴とする請求項３に記載の評価システム。
【請求項５】
前記出力部は、複数完歩での左右のバランスの分布割合、および、複数完歩についての１完歩ごとの左右のバランスの評価結果の遷移の何れかを出力する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載の評価システム。
【請求項６】
前記評価部による複数完歩の評価で左右のバランスが何れか一方に偏る状態が検出された場合、警告を行う警告部
をさらに有することを特徴とする請求項１〜５の何れか１つに記載の評価システム。
【請求項７】
前記測定データに基づいて、動物の歩様を判定する判定部をさらに有し、
前記出力部は、所定の歩様での評価結果を出力する
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１つに記載の評価システム。
【請求項８】
加速度と角速度を計測するセンサを有する計測装置と、評価装置とを備えた評価システムによる評価方法であって、
四肢で移動する動物の胸前に前記計測装置を装着して加速度と角速度を計測し、
評価装置が、前記計測装置により計測された測定データから１完歩ごとに、前記動物の胸前の位置の軌跡を求め、当該軌跡に基づいて、１完歩ごとに移動の左右のバランスを評価し、複数完歩についての評価結果を出力する
ことを特徴とする評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、評価装置、評価プログラムおよび評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
サラブレッドに代表される馬全般において、健康管理に以下のような課題がある。一般的に馬の能力向上を図るためには馬の心身に負荷をかけるトレーニングが行われる。しかし、馬も生物であるため、体調が日々変動する。馬の体調の異変のひとつに跛行と呼ばれる異常歩様状態があげられる。跛行は、馬の四肢になんらかの異常が発生することにより、発生することが分かっているが、軽微なものの場合、発見が困難なことがある。軽微な状態であれ、跛行を発生させている馬に対して強度のトレーニングを課すと、屈腱炎などの更に重篤な障害を引き起こす場合がある。従って、跛行は、初期段階、軽微な段階で発見し、トレーニングを控える、治療を施すなどの対処をすることが馬の健康管理にとって望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００５／１１５２４２号
【特許文献２】国際公開第２００６／００９９５９号
【特許文献３】特開２００８−２６４１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、跛行は、馬を管理する人間の経験と勘により発見してきた。しかし、上記したように、軽微な跛行については、健常状態と見分けがつかないこともある。また、馬を管理する人間が経験不足の場合、経験者であれば発見できたものを見逃す虞もある。さらに、馬を管理する人間は、一度に複数の馬を管理することが通常であるため、１頭１頭の軽微な異変については見逃す虞もある。これらのことにより、初期段階、軽微な跛行を見逃して馬に不適切なトレーニングを課すなどすることで、より重篤な障害を引き起こす場合がある。
【０００５】
なお、馬の跛行について説明したが、跛行は、四肢になんらかの異常が発生するため、牛や犬など、四肢で移動する動物全般に発生する。
【０００６】
一つの側面では、跛行を容易に検知できる評価装置、評価プログラムおよび評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の案では、評価装置は、評価部と、出力部とを有する。評価部は、四肢で移動する動物に装着されたセンサの測定データに基づいて、１完歩ごとに移動の左右のバランスを評価する。出力部は、複数完歩についての評価部の評価結果を出力する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一の実施態様によれば、跛行を容易に検知できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、システムの概略的な構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施例１に係るシステムにより馬の健康管理を行う流れの一例を示す図である。
【図３】図３は、実施例１に係る計測装置の機能的な構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施例１に係る評価装置の機能的な構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、位置の軌跡の一例を示す図である。
【図６】図６は、平面上での馬の胸前の位置の軌跡の一例を示す図である。
【図７】図７は、馬の胸前の位置の軌跡の一例を示す図である。
【図８】図８は、中心線ＣＬに対する軌跡の左右の面積の一例を示した図である。
【図９】図９は、線分Ｌ１および線分Ｌ２が中心線ＣＬに対して左側となる部分と右側となる部分の一例を示した図である。
【図１０】図１０は、交点ＣＰからの点Ｐ１と点Ｐ３の低下量の一例を示した図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、左右のバランスを適切に評価できない一例を示した図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、左右のバランスを適切に評価できない一例を示した図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、左右のバランスを適切に評価できない一例を示した図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、左右のバランスの分布割合の一例を示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、左右のバランスの分布割合の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、複数完歩についての１完歩ごとの左右のバランスの評価結果の遷移の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、評価処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施例２に係る評価装置の機能的な構成の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、実施例２に係るシステムにより馬の健康管理を行う流れの一例を示す図である。
【図１７】図１７は、実施例３に係るシステムにより馬の健康管理を行う流れの一例を示す図である。
【図１８】図１８は、周回移動での軌跡の傾きを模式的に示した図である。
【図１９】図１９は、評価プログラムを実行するコンピュータの構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明にかかる評価装置、評価プログラムおよび評価方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下に示す実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜組み合わせてもよい。
【実施例１】
【００１１】
［システム構成］
最初に、実施例１に係る健康管理を行うシステムの一例を説明する。図１は、システムの概略的な構成の一例を示す図である。システム１０は、馬、牛や犬など、四肢で移動する動物の跛行の検知を行うシステムである。以下では、四肢で移動する動物として、馬の跛行を検知する場合を例に説明する。
【００１２】
馬の能力向上を図るためには馬の心身に負荷をかけるトレーニングが行われる。特に、サラブレッドなどの軽種馬は、体調管理を適切に行って故障の発生を抑えつつ、トレーニングを行うことが重要である。このため、軽種馬では、跛行を初期段階、軽微な段階で発見することが求められる。本実施例では、システム１０により、馬の跛行の検知の支援を行う。
【００１３】
図１に示すように、システム１０は、計測装置１１と、評価装置１２とを有する。計測装置１１は、馬に装着され、馬が四肢で移動する際の挙動を測定する装置である。例えば、計測装置１１は、各種のセンサが内蔵され、各種のセンサにより馬が四肢で移動する際の挙動を測定する。計測装置１１は、各種のセンサで測定された測定データ２４を記憶する。計測装置１１と評価装置１２は、有線通信や無線通信、フラッシュメモリなどの記憶媒体を介して、データの授受が可能とされている。計測装置１１で測定された測定データ２４は、有線通信や無線通信、記憶媒体などを介して評価装置１２へ送られる。
【００１４】
評価装置１２は、測定データ２４に基づき、馬が四肢で移動する際の左右のバランスを評価する装置である。評価装置１２は、例えば、パーソナルコンピュータやサーバコンピュータなどのコンピュータである。評価装置１２は、例えば、タブレット端末、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）などの携帯端末装置であってもよい。例えば、評価装置１２は、馬を管理する厩舎や牧場などの管理元に配置される。評価装置１２は、１台のコンピュータとして実装してもよく、また、複数台のコンピュータにより実装してもよい。なお、本実施例では、評価装置１２をそれぞれ１台のコンピュータとした場合を例として説明する。
【００１５】
次に、実施例１に係るシステム１０を使用して馬の健康管理を行う流れの一例を説明する。図２は、実施例１に係るシステムにより馬の健康管理を行う流れの一例を示す図である。計測装置１１は、健康管理を行う対象の馬１３の胸前に装着される。例えば、馬１３に装着された馬具１３Ａに計測装置１１を格納する。図２の例では、マルタンガールを用いて計測装置１１を馬１３の胸前に装着した例を示している。馬１３は、計測装置１１を装着した状態で各種のトレーニングを行う。計測装置１１は、各種のセンサによりトレーニング中の挙動に関するデータを収集し、測定データ２４を記憶する。
【００１６】
ここで、跛行は、馬の四肢になんらかの異常が発生することにより、発生するものであり、所謂、肢をひきずった状態である。跛行が発生している馬は、跛行が発生している肢を庇うため、左右のバランスが崩れる傾向がある。馬の左右のバランスを検出するため、馬の脚にセンサを装着することも考えられる。しかし、馬の脚にセンサを装着すると、センサなどの重みにより脚に負担がかかり、故障を発生させる虞がある。また、馬の頭部にセンサを装着することも考えられる。しかし、頭部は、首を振るなど首の動きの影響が大きく、馬の左右のバランスを検出し難い。一方、馬の胸は、前脚に連動して動くため、馬の左右のバランスを検出し易い。そこで、本実施例に係るシステム１０では、計測装置１１を馬１３の胸前に装着して馬１３の胸の動きを測定する。
【００１７】
トレーニング後、計測装置１１は、管理元の事務所に運ばれ、記憶された測定データ２４が、記憶媒体を介して、又は、有線通信若しくは無線通信により評価装置１２にアップロードされる。評価装置１２は、アップロードされた測定データ２４に基づいて、１完歩ごとに移動の左右のバランスを評価し、評価結果を出力する。
【００１８】
［計測装置の構成］
次に、各装置の構成について説明する。最初に、計測装置１１の構成について説明する。図３は、実施例１に係る計測装置の機能的な構成の一例を示す図である。図３に示すように、計測装置１１は、外部Ｉ／Ｆ（interface）部２０と、センサ部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを有する。
【００１９】
外部Ｉ／Ｆ部２０は、例えば、他の装置と各種の情報を送受信するインタフェースである。実施例１に係る計測装置１１では、外部Ｉ／Ｆ部２０は、フラッシュメモリなどの記憶媒体に対してデータを入出力するポート、ケーブルなどにより有線通信を行う通信ポート、又は、無線通信を行う通信インタフェースである。
【００２０】
センサ部２１は、加速度と角速度を計測するセンサである。例えば、センサ部２１は、互いに直交する３軸方向の加速度と、当該３軸の角速度を測定する６軸センサである。なお、センサ部２１は、３軸方向の加速度を測定する３軸加速度センサと、３軸の角速度を測定するジャイロセンサで構成されてもよい。
【００２１】
記憶部２２は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ、ＮＶＳＲＡＭ（Non  Volatile  Static  Random  Access  Memory）などのデータを書き換え可能な半導体メモリである。なお、記憶部２２は、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）、光ディスクなどの記憶装置であってもよい。記憶部２２は、制御部２３で実行されるＯＳ（Operating  System）や各種プログラムを記憶する。さらに、記憶部２２は、各種情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、測定データ２４を記憶する。
【００２２】
測定データ２４は、馬の挙動に関する各種の情報を記憶したデータである。例えば、測定データ２４は、センサ部２１により測定された３軸方向の加速度および３軸の角速度の値が計測時間に対応付けて記憶される。
【００２３】
制御部２３は、計測装置１１全体を制御するデバイスである。制御部２３としては、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等の電子回路や、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路を採用できる。
【００２４】
制御部２３は、センサ部２１によりそれぞれ検出される各種のデータを測定データ２４に格納する。例えば、制御部２３は、所定の周期で、センサ部２１により３軸方向の加速度および３軸の角速度を計測する。制御部２３は、計測する度に、３軸方向の加速度および３軸の角速度の値とその計測時間とを対応付けて測定データ２４に格納する。計測時間は、計測を開始した時刻を起点とする経過時間とすることもできるし、タイムスタンプ等によって計測されたグローバルな時間を用いることとしてもかまわない。計測時間を経過時間とする場合、ヘッダに計測を開始した計測開始日時を埋め込んだ測定データ２４を記憶部２２へ格納する。なお、以下では、３軸方向の加速度および３軸の角速度を０．０５秒周期で計測する場合を想定するが、計測周期はこれに限定されない。
【００２５】
［評価装置の構成］
次に、評価装置１２の構成について説明する。図４は、実施例１に係る評価装置の機能的な構成の一例を示す図である。図４に示すように、評価装置１２は、外部Ｉ／Ｆ部３０と、表示部３１と、入力部３２と、記憶部３３と、制御部３４とを有する。
【００２６】
外部Ｉ／Ｆ部３０は、例えば、他の装置と各種の情報を送受信するインタフェースである。実施例１に係る評価装置１２では、外部Ｉ／Ｆ部３０は、フラッシュメモリなどの記憶媒体に対してデータを入出力するポート、ケーブルなどにより有線通信を行う通信ポート、又は、無線通信を行う通信インタフェースである。例えば、外部Ｉ／Ｆ部３０は、記憶媒体や、有線通信、又は、無線通信により計測装置１１から測定データ２４を受信する。
【００２７】
表示部３１は、各種情報を表示する表示デバイスである。表示部３１としては、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）やＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）などの表示デバイスが挙げられる。表示部３１は、各種情報を表示する。例えば、表示部３１は、操作画面など各種の画面を表示する。
【００２８】
入力部３２は、各種の情報を入力する入力デバイスである。入力部３２としては、マウスやキーボードなどの操作の入力を受け付ける入力デバイスが挙げられる。なお、入力部３２としては、評価装置１２に設けられた各種のボタンや、表示部３１上に設けられた透過型のタッチセンサであってもよい。入力部３２は、各種の情報の入力を受け付ける。例えば、入力部３２は、評価開始の指示など評価に関する各種の操作入力を受け付ける。入力部３２は、ユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた操作内容を示す操作情報を制御部３４に入力する。なお、図４の例では、機能的な構成を示したため、表示部３１と入力部３２を別に分けているが、例えば、タッチパネルなど表示部３１と入力部３２を一体的に設けたデバイスで構成してもよい。
【００２９】
記憶部３３は、各種のデータを記憶する記憶デバイスである。例えば、記憶部３３は、ハードディスク、ＳＳＤ、光ディスクなどの記憶装置である。なお、記憶部３３は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＮＶＳＲＡＭなどのデータを書き換え可能な半導体メモリであってもよい。
【００３０】
記憶部３３は、制御部３４で実行されるＯＳ（Operating  System）や各種プログラムを記憶する。さらに、記憶部３３は、各種情報を記憶する。例えば、記憶部３３は、測定データ３５と、評価データ３６とを記憶する。
【００３１】
測定データ３５は、計測装置１１から取得した測定データ２４を記憶したデータである。評価データ３６は、測定データ３５の評価結果を記憶したデータである。
【００３２】
制御部３４は、評価装置１２を制御するデバイスである。制御部３４としては、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の電子回路や、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路を採用できる。制御部３４は、各種の処理手順を規定したプログラムや制御データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部３４は、各種のプログラムが動作することにより各種の処理部として機能する。例えば、制御部３４は、格納部４０と、受付部４１と、評価部４２と、判定部４３と、出力部４４とを有する。
【００３３】
格納部４０は、各種のデータの格納を行う。例えば、格納部４０は、外部Ｉ／Ｆ部３０を介して計測装置１１から取得した測定データ２４を測定データ３５として記憶部３３に格納する。
【００３４】
受付部４１は、各種の受け付けを行う。例えば、受付部４１は、各種の操作指示を受け付ける。例えば、受付部４１は、操作画面など各種の画面を表示部３１に表示させて、入力部３２から、測定データ３５の評価開始の指示などの操作指示を受け付ける。
【００３５】
評価部４２は、各種の評価を行う。例えば、評価部４２は、測定データ３５に基づいて、１完歩ごとに馬の移動の左右のバランスを評価する。以下、評価の方法を具体的に説明する。
【００３６】
最初に、評価部４２は、測定データ３５に基づいて、１完歩ごとに、馬の胸前の位置の軌跡を求める。ここで、測定データ３５に記憶された各計測時刻の３軸方向の加速度には、馬の四肢移動による振動成分と、重力による重力成分が含まれる。振動成分は、馬の１完歩に対応しており、周期的に変動する。一方、重力成分は、ほぼ一定となる。このため、３軸方向の加速度の変化に対して、適切なカットオフ周波数のローパスフィルタ（ＬＰＦ）やハイパスフィルタ（ＨＰＦ）に通すと、馬の振動成分と、重力成分とに分離することができる。重力成分の方向は、鉛直方向となる。なお、評価部４２は、各計測時刻の３軸方向の加速度にローパスフィルタを通して重力成分を分離し、各計測時刻の３軸方向の加速度から重力成分を引いた差分の成分を、馬の移動による振動成分としてもよい。
【００３７】
ここで、馬が移動する際の歩様には、大きく分けて、ウォーク（ｗａｌｋ）、トロット（ｔｒｏｔ）、キャンター（ｃａｎｔｅｒ）、ギャロップ（ｇａｌｌｏｐ）がある。馬は、歩様がウォーク、トロット、キャンター、ギャロップの順に速度が速く、走る際の振動も大きいため、３軸方向の加速度の変化も大きくなる。また、トロット、キャンター、ギャロップでは、１完歩中に馬体が浮いている状態があり、３軸方向の加速度が何れも無い無重力状態が発生する。このため、評価部４２は、３軸方向の加速度の変化が小さい期間のデータを用いて重力成分の分離を行う。
【００３８】
そして、評価部４２は、各計測時刻の３軸方向の加速度のうち馬の移動による振動成分と、３軸の角速度を用いて、馬の胸前の位置の軌跡を求める。例えば、評価部４２は、各計測時刻の３軸方向の馬の移動による振動成分と、３軸の角速度を用いて、各計測時刻の３次元の位置を算出する。これにより、３次元の位置の軌跡が求まる。図５は、位置の軌跡の一例を示す図である。評価部４２は、各位置から測定された振動成分に同じ特徴がある特徴点を複数特定する。例えば、評価部４２は、振動が極大となる点や鉛直方向の加速度が最大となる点などを特徴点と特定する。図５の例では、特徴点として始点と終点が特定されている。評価部４２は、特徴点の間の位置を、特徴点が同じ位置となるように、平面上に座標変化して、平面上での位置の軌跡を求める。例えば、評価部４２は、特徴点の間の位置を、特徴点を結ぶ垂直な平面に投影して、馬を正面から見た平面上での馬の胸前の位置の軌跡を求める。図５の例では、始点の位置と終点を結ぶ垂直な平面に、始点と終点の間の各位置の座標を投影して平面上での馬の胸前の位置の軌跡を求める。図６は、平面上での馬の胸前の位置の軌跡の一例を示す図である。図６の例では、軌跡の始点と終点が同じ位置となっている。
【００３９】
なお、平面上での馬の胸前の位置の軌跡の求め方は、これに限定されない。例えば、評価部４２は、馬の歩行の特性を用いて、馬の上下方向、馬の左右方向、馬の前後方向を求め、馬の上下方向の振動成分と馬の左右方向の振動成分を用いて平面上の軌跡を求めてもよい。例えば、評価部４２は、鉛直方向の成分を馬の上下方向として、馬の移動による振動成分から上下方向の振動成分を分離する。また、馬の移動速度が定常状態の場合、馬の移動は、左右方向に大きく、前後方向に小さい。そこで、評価部４２は、上下方向の振動成分を除いた馬の移動による振動成分のうち、鉛直方向に垂直な方向の中で、最も振動が大きい方向を馬の左右方向と求める。また、評価部４２は、馬の上下方向と馬の左右方向に垂直な方向を馬の前後方向と求める。評価部４２は、馬の移動による振動成分から馬の左右方向の振動成分と、馬の前後方向の振動成分を分離し、左右方向の振動成分と前後方向の振動成分を用いて、馬を正面から見た平面上での軌跡を求めてもよい。なお、馬の左右方向および馬の前後方向の求め方は、これに限定されるものではない。
【００４０】
評価部４２は、平面上での馬の胸前の位置の軌跡を用いて馬の移動の左右のバランスを評価する。図７は、馬の胸前の位置の軌跡の一例を示す図である。図７の例では、横軸は、水平方向の移動量をｍｍ単位で表したものであり、Ｘ軸とする。縦軸は、上下方向の移動量をｍｍ単位で表したものであり、Ｙ軸とする。本実施例では、点の位置の変化量から左右のバランスを評価するため、Ｘ軸、Ｙ軸の基準（０となる点）は、何れとしてもよい。図７の例は、馬の歩様がトロットの場合の軌跡を示している。図７に示した軌跡は、計測時刻の順が点Ｐ０→点Ｐ１→点Ｐ２→点Ｐ３であるものとする。図７に示すように、一般的に胸前位置の軌跡は、∞の字形（横向きの８の字形）を描くことが多い。これは、馬が歩行する際に、頭を８の字形に動かしてバランスを取るためと考えられる。一方、馬に跛行が発生した場合、跛行が発生している脚を庇うため、軌跡が∞の字形から崩れる。そこで、評価部４２は、軌跡の左右のバランスを評価する。以下、軌跡の左右のバランスの評価の仕方を具体的に説明する。
【００４１】
評価部４２は、胸前の位置の軌跡で左側の極大点となる点Ｐ０、右側の極小点となる点Ｐ１、右側の極大点となる点Ｐ２、左側の極小点となる点Ｐ３を求める。例えば、評価部４２は、各点の位置の座標を計測時刻の順に比較して、次の点の上下方向の位置が初めて低下する極大点と、次の点の上下方向の位置が初めて上昇する極小点を順に判別する。そして、評価部４２は、極大点の次に極小点と判定される点が、当該極大点よりも右側にある場合に、当該極大点を左側の極大点と特定し、当該極小点を右側の極小点と特定する。また、評価部４２は、極大点の次に極小点と判定される点が、当該極大点よりも左側にある場合に、当該極大点を右側の極大点と特定し、当該極小点を左側の極小点と特定する。左側、右側の極大点を特定する方法として、極大点のＸ座標が交点ＣＰのＸ座標より小さければ左、大きければ右と判断してもよい。図７に示した点Ｐ０→点Ｐ１→点Ｐ２→点Ｐ３→点Ｐ０の軌跡が、１完歩に対応する。評価部４２は、点Ｐ０→点Ｐ１→点Ｐ２→点Ｐ３→点Ｐ０・・・と特定を繰り返し、１完歩ごとの軌跡を求める。なお、１完歩の軌跡の始点とする点は、点Ｐ０〜点Ｐ３の何れであってもよい。
【００４２】
評価部４２は、１完歩ごとに、軌跡の左右のバランスを評価する。例えば、評価部４２は、点Ｐ０および点Ｐ１を結ぶ線分Ｌ１と、点Ｐ２および点Ｐ３を結ぶ線分Ｌ２を求める。評価部４２は、線分Ｌ１と線分Ｌ２の交点ＣＰを求める。
【００４３】
例えば、点Ｐ０のＸＹ座標を（Ｐ０．Ｘ，Ｐ０．Ｙ）、点Ｐ１のＸＹ座標を（Ｐ１．Ｘ，Ｐ１．Ｙ）、点Ｐ２のＸＹ座標を（Ｐ２．Ｘ，Ｐ２．Ｙ）、点Ｐ３のＸＹ座標を（Ｐ３．Ｘ，Ｐ３．Ｙ）とする。この場合、交点ＣＰのＸＹ座標を（交点．Ｘ，交点．Ｙ）は、以下から求められる。
【００４４】
Ａ＝Ｐ１．Ｙ−Ｐ０．Ｙ
Ｂ＝Ｐ０．Ｘ−Ｐ１．Ｘ
Ｕ＝（Ｐ１．Ｙ−Ｐ０．Ｙ）×Ｐ０．Ｘ−（Ｐ１．Ｘ−Ｐ０．Ｘ）×Ｐ０．Ｙ
Ｃ＝Ｐ３．Ｙ−Ｐ２．Ｙ
Ｄ＝Ｐ２．Ｘ−Ｐ３．Ｘ
Ｖ＝（Ｐ３．Ｙ−Ｐ２．Ｙ）  ×Ｐ２．Ｘ−（Ｐ３．Ｘ−Ｐ２．Ｘ）×Ｐ２．Ｙ
交点．Ｘ＝（Ｄ×Ｕ−Ｂ×Ｖ）／（Ａ×Ｄ−Ｂ×Ｃ）
交点．Ｙ＝（Ａ×Ｖ−Ｃ×Ｕ）／（Ａ×Ｄ−Ｂ×Ｃ）
【００４５】
評価部４２は、交点ＣＰを通る上下方向の垂直な中心線ＣＬを求める。そして、評価部４２は、中心線ＣＬに対する軌跡の左右の面積比を示す指標１を算出する。また、評価部４２は、線分Ｌ１および線分Ｌ２が中心線ＣＬに対して左側となる部分と右側となる部分の長さの比を示す指標２を算出する。また、評価部４２は、交点ＣＰからの点Ｐ１と点Ｐ３の低下量の比を示す指標３を算出する。なお、指標１〜３は、一例であり、軌跡の左右のバランスを示すものであれば何れを用いてもよい。以下、指標１〜３の求め方を具体的に説明する。
【００４６】
図８は、中心線ＣＬに対する軌跡の左右の面積の一例を示した図である。図８の例では、中心線ＣＬに対して軌跡の左側の面積Ｓ１と、中心線ＣＬに対して軌跡の右側の面積Ｓ２が示されている。例えば、軌跡の点の数をＮ個とし、Ｎ個の点の座標を（ｘｊ、ｙｊ）とすると、面積Ｓは、下記の式（１）から求められる。
【００４７】
【数１】
0006592988.tif 000002
【００４８】
評価部４２は、軌跡の左側の面積Ｓ１として、軌跡の左側の点と交点ＣＰの座標を式（１）に代入して軌跡の左側の点と交点ＣＰで描かれる多角形の面積を近似計算する。評価部４２は、軌跡の右側の面積Ｓ２として、軌跡の右側の点と交点ＣＰの座標を式（１）に代入して軌跡の右側の点と交点ＣＰで描かれる多角形の面積を近似計算する。評価部４２は、指標１の値として、軌跡の左側の面積Ｓ１÷軌跡の右側の面積Ｓ２を算出する。
【００４９】
図９は、線分Ｌ１および線分Ｌ２が中心線ＣＬに対して左側となる部分と右側となる部分の一例を示した図である。図９の例では、線分Ｌ１および線分Ｌ２の中心線ＣＬに対して左側となる部分に一点鎖線を付している。また、線分Ｌ１および線分Ｌ２の中心線ＣＬに対して右側となる部分に破線を付している。例えば、Ａ点のＸＹ座標を（Ａ．Ｘ，Ａ．Ｙ）、Ｂ点のＸＹ座標を（Ｂ．Ｘ，Ｂ．Ｙ）とした場合、Ａ点とＢ点の線分の長さである線分長（Ａ，Ｂ）は、以下の式（２）のように表せる。
【００５０】
線分長（Ａ，Ｂ）＝[（Ａ．Ｘ−Ｂ．Ｘ）２＋（Ａ．Ｙ−Ｂ．Ｙ）２]１／２    （２）
【００５１】
評価部４２は、線分Ｌ１および線分Ｌ２が中心線ＣＬに対して左側となる部分の左側線分長を、以下の式（３）から算出する。また、評価部４２は、線分Ｌ１および線分Ｌ２が中心線ＣＬに対して右側となる部分の右側線分長を、以下の式（４）から算出する。
【００５２】
左側線分長：  線分長（Ｐ０，交点）＋線分長（Ｐ３，交点）      （３）
右側線分長：  線分長（Ｐ２，交点）＋線分長（Ｐ１，交点）      （４）
【００５３】
評価部４２は、指標２の値として、左側線分長÷右側線分長を算出する。
【００５４】
図１０は、交点ＣＰからの点Ｐ１と点Ｐ３の低下量の一例を示した図である。図１０の例では、交点ＣＰからの点Ｐ１の低下量となる部分に破線を付している。また、交点ＣＰからの点Ｐ３の低下量となる部分に一点鎖線を付している。
【００５５】
評価部４２は、交点ＣＰからの点Ｐ１の右側低下量を、以下の式（５）から算出する。評価部４２は、交点ＣＰからの点Ｐ３の左側低下量を、以下の式（６）から算出する。
【００５６】
右側低下量：  |交点．Ｙ−Ｐ１．Ｙ|      （５）
左側低下量：  |交点．Ｙ−Ｐ３．Ｙ|      （６）
【００５７】
評価部４２は、指標３の値として、左側低下量÷右側低下量を算出する。
【００５８】
評価部４２は、１完歩の軌跡ごとに、指標１〜３を用いて、軌跡の左右のバランスを評価する。例えば、評価部４２は、指標１〜３によりそれぞれバランスが左右の何れであるかを評価する。指標１〜３は、右側に対する左側の比率であるため、１未満の場合、バランスが右側に崩れており、１より大きい場合、バランスが左側に崩れていると評価できる。評価部４２は、指標１〜３でバランスが左右の何れと評価されたかの多数決により、移動の左右のバランスを評価する。
【００５９】
ここで、歩行中の路面の変化や馬の動作により左右のバランスが変化し、軌跡も変化する。このため、指標１〜３は、それぞれ単独では左右のバランスを適切に評価できない場合がある。図１１Ａ〜図１１Ｃは、左右のバランスを適切に評価できない一例を示した図である。図１１Ａの例は、指標１のみでは、値が１未満であるため、バランスが右側に崩れていると判定される。しかし、図１１Ａの例は、実際はバランスが左側に崩れており、指標２、指標３を用いることで正しく判定できている。図１１Ｂの例は、指標２のみでは、値が１未満であるため、バランスが右側に崩れていると判定される。しかし、図１１Ｂの例は、実際はバランスが左側に崩れており、指標１、指標３を用いることで正しく判定できている。図１１Ｃの例は、指標３のみでは、値が１未満であるため、バランスが右側に崩れていると判定される。しかし、図１１Ｃの例は、実際はバランスが左側に崩れており、指標１、指標２を用いることで正しく判定できている。このように、評価部４２は、指標１〜３の評価の多数決を行うことにより、移動の左右のバランスを精度よく評価できる。
【００６０】
判定部４３は、各種の判定を行う。例えば、判定部４３は、測定データ３５に基づいて、馬の歩様を判定する。例えば、判定部４３は、測定データ３５から、上下方向の加速度の値αと、加速度の絶対値の２乗βを求め、αとβを用いて、馬が移動する際の歩様がウォーク、トロット、キャンター、ギャロップの何れであるかを判定する。歩様の判定の詳細は、本出願人が開示した「特開2015-84943号公報」に記載されているため、詳細な説明を省略する。
【００６１】
評価部４２は、１完歩ごとに、軌跡の左右のバランスの評価結果と、判定部４３により判定された歩様を評価データ３６として、記憶部３３に格納する。例えば、評価部４２は、１完歩ごとに、評価結果として、指標１〜３での多数決がどのようであったかを評価データ３６に格納する。
【００６２】
出力部４４は、各種の出力を行う。例えば、出力部４４は、評価データ３６に記憶された複数完歩についての評価結果を出力する。例えば、出力部４４は、複数完歩での左右のバランスの分布割合を示した画面を表示部３１に出力する。また、出力部４４は、複数完歩についての１完歩ごとの左右のバランスの評価結果の遷移を示した画面を表示部３１に出力する。
【００６３】
図１２Ａは、左右のバランスの分布割合の一例を示す図である。図１２Ａの例は、跛行が発生していない正常な馬の複数完歩での左右のバランスの分布割合を円グラフで示している。歩行中の路面の変化や馬の動作により左右のバランスが変化する。このため、１完歩ごとに左右のバランスが変化するが、正常な馬は、複数完歩で見た場合、左右のバランスがほぼ均等になる。図１２Ｂは、左右のバランスの分布割合の一例を示す図である。図１２Ｂの例は、跛行が発生している馬の複数完歩での左右のバランスの分布割合を円グラフで示している。図１２Ｂには、２つの例が示されている。馬は、脚に異常が発生した場合、異常が発生した脚に体重がかからないように脚を庇って歩く。このため、複数完歩で見た場合、左右のバランスが崩れ、庇っていない脚（異常が発生していない脚）側にバランスがあると判定される割合が多くなる。図１２Ｂの例では、左側にバランスがあると判定される割合が多いため、馬を正面から見て右側の脚に異常が発生していると推測される。また、日毎に集計された複数完歩での左右のバランスの分布割合を時系列に並べて比較することにより、日々の状態変化を把握することもできる。例えば、図１２Ｂに示すように異なるタイミングの分布割合を並べて表示する。図１２Ｂに示す左側に示す分布割合は、６月３日時点のものとする。右側に示す分布割合は、１２月２４日時点のものとする。図１２Ｂの例では６月３日に左に大きく傾いていた状態が、１２月２４日には回復している事を表している。例えば、受付部４１が評価を比較する日付を指定する指定画面を表示して、比較する日付の指定を受け付け、出力部４４は、指定された日付の分布割合を並べて表示してもよい。
【００６４】
図１３は、複数完歩についての１完歩ごとの左右のバランスの評価結果の遷移の一例を示す図である。図１３の例は、５分間の速歩（トロット）のトレーニングを行った際の３９５完歩について１完歩ごとに左右のバランスの評価結果が計測時間の順に示されている。図１３の例は、１完歩ごとの評価結果に応じてパターンを変えて示している。図１３の例では、トレーニングの当初、バランスが左との評価とバランスが右との評価が混在しており、異常が見られない。しかし、図１３の例では、時間Ｔ１以降、バランスが左との評価が多く発生している。この結果から、時間Ｔ１以降に馬を正面から見て右側の脚に異常が発生して跛行が発生していると推測される。
【００６５】
馬を管理する管理者は、表示部３１に表示された評価結果を見ることにより、馬に異常が発生していることを把握できる。また、馬を管理する管理者は、表示部３１に表示された評価結果を見ることにより、トレーニングメニューが馬に与える影響が想定どおりか、または軽すぎたり重すぎたりしているかを把握できる。図１３を既に跛行している馬のリハビリデータとしてみた場合、馬が傾き始めたＴ１は、トレーニング開始後例えば８０％程度の時間経過後の発生を期待していたにも関わらず、２０％経過時に発生しているため、トレーニングメニューが重すぎたことがわかる。
【００６６】
ここで、出力部４４は、評価データ３６に記憶された評価結果のうち、所定の歩様での評価結果を出力してもよい。所定の歩様は、予め設定されてもよい。また、受付部４１が評価結果を表示する歩様を選択する選択画面を表示して歩様の選択を受け付け、出力部４４は、選択された歩様での評価結果を出力してもよい。跛行は、ウォーク、トロットで発見しやすい。このため、出力部４４は、ウォークやトロットの歩様での評価結果を出力するようにしてもよい。これにより、評価装置１２は、出力された評価結果から跛行の発生を精度よく検知できる。
【００６７】
［処理の流れ］
次に、本実施例に係る評価装置１２が、測定データ３５から１完歩ごとに移動の左右のバランスを評価する評価処理の流れについて説明する。図１４は、評価処理の手順の一例を示すフローチャートである。この評価処理は、所定のタイミング、例えば、入力部３２から評価開始の指示を受け付けたタイミングで実行される。
【００６８】
図１４に示すように、評価部４２は、測定データ３５を読み出し、測定データ３５から平面上での馬の胸前の位置の軌跡を求める（Ｓ１０）。評価部４２は、軌跡から胸前の位置の軌跡で左側の極大点となる点Ｐ０、右側の極小点となる点Ｐ１、右側の極大点となる点Ｐ２、左側の極小点となる点Ｐ３を順に求め、１完歩ごとに、軌跡の左右のバランスを評価する（Ｓ１１）。
【００６９】
判定部４３は、測定データ３５から、上下方向の加速度の値αと、加速度の絶対値の２乗βを求め、αとβを用いて、馬が移動する際の歩様を判定する（Ｓ１２）。
【００７０】
評価部４２は、１完歩ごとに、軌跡の左右のバランスを評価結果と、判定部４３により判定された歩様を評価データ３６として、記憶部３３に格納する（Ｓ１３）。
【００７１】
出力部４４は、評価データ３６に記憶された複数完歩についての評価結果を出力し（Ｓ１４）、処理を終了する。
【００７２】
なお、評価処理は、歩様判定を先に行い、該当歩様のデータについて軌跡分析を行う流れとしてもよい。
【００７３】
［効果］
上述してきたように、本実施例に係る評価装置１２は、四肢で移動する馬に装着されたセンサ部２１の測定データ３５に基づいて、１完歩ごとに移動の左右のバランスを評価する。評価装置１２は、複数完歩についての評価結果を出力する。これにより、評価装置１２は、跛行を容易に検知できる。
【００７４】
また、本実施例に係る評価装置１２は、測定データ３５に基づいて、１完歩ごとに、動物の胸前の位置の軌跡を求める。評価装置１２は、軌跡の左側の極大点および右側の極小点を結ぶ線分Ｌ１と、軌跡の右側の極大点および左側の極小点を結ぶ線分Ｌ２との交点ＣＰを通る垂直な中心線ＣＬに対する軌跡の左右の面積比を算出する。評価装置１２は、線分Ｌ１および線分Ｌ２が中心線ＣＬに対して左側となる部分と右側となる部分の長さの比を算出する。評価装置１２は、交点ＣＬからの右側の極小点と左側の極小点の低下量の比を算出する。評価装置１２は、面積比、長さの比、低下量の比を用いて、移動の左右のバランスを評価する。これにより、評価装置１２は、左右のバランスを判別し難い軌跡であっても、左右のバランスを適切に評価できる。
【００７５】
また、本実施例に係る評価装置１２は、１完歩ごとに面積比、長さの比、低下量の比によりそれぞれバランスが左右の何れであるかを評価し、評価の多数決により、移動の左右のバランスを評価する。これにより、評価装置１２は、移動の左右のバランスを精度よく評価できる。
【００７６】
また、本実施例に係る評価装置１２は、複数完歩での左右のバランスの分布割合、および、複数完歩についての１完歩ごとの左右のバランスの評価結果の遷移の何れかを出力する。これにより、評価装置１２は、跛行が発生しているかを識別しやすく出力できる。
【００７７】
また、本実施例に係る評価装置１２は、測定データ３５に基づいて、馬の歩様を判定する。本実施例に係る評価装置１２は、所定の歩様での評価結果を出力する。これにより、評価装置１２は、跛行の発生を精度よく検知できる。
【実施例２】
【００７８】
次に、実施例２について説明する。実施例２では、評価装置１２を携帯端末装置とした場合について説明する。実施例２に係るシステム１０、計測装置１１の構成は、図１、図３に示した実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【００７９】
図１５は、実施例２に係る評価装置の機能的な構成の一例を示す図である。実施例２に係る評価装置１２の構成は、図４に示した実施例１と略同様であるため、同一の部分については同一の符号を付し、主に異なる部分について説明する。
【００８０】
図１５に示すように、評価装置１２は、報知部３７をさらに有する。
【００８１】
報知部３７は、報知を行うデバイスである。例えば、報知部３７は、振動により報知を行うバイブレータや音により報知を行うスピーカーである。
【００８２】
また、制御部３４は、警告部４５をさらに有する。
【００８３】
警告部４５は、各種の警告を行う。例えば、警告部４５は、評価部４２による複数完歩の評価で左右のバランスが何れか一方に偏る状態が検出された場合、報知部３７を制御して警告を行う。例えば、警告部４５は、直近の所定期間または所定数の完歩の評価で左又は右の割合が、一方に偏る状態とみなす所定の閾値（例えば、８０％）以上である場合、警告を行う。この閾値は、外部から設定可能としてもよい。なお、警告部４５は、評価部４２により、左又は右の何れか一方の評価が、例えば、連続して５回など所定数連続した場合、警告を行ってもよい。
【００８４】
図１６は、実施例２に係るシステムにより馬の健康管理を行う流れの一例を示す図である。計測装置１１は、健康管理を行う対象の馬１３の胸前に装着される。また、例えば、スマートフォンにアプリケーションソフトウェアをインストールしてスマートフォンを評価装置１２として機能させる。
【００８５】
馬１３のトレーニングを行う担当者は、評価装置１２を所持して、馬１３のトレーニングを行う。評価装置１２と計測装置１１は、ブルートゥース（登録商標）などの短距離無線通信により通信可能とする。評価装置１２は、計測装置１１から測定データ２４を随時受信して、リアルタイムに左右のバランスの評価を行う。評価装置１２は、評価の結果、複数完歩の評価で左右のバランスが何れか一方に偏る状態が検出された場合、警告を行う。これにより、評価装置１２は、トレーニング中にリアルタイムで跛行を検出して警告を行うことができるため、異常の発生を早期に検出できる。例えば、評価装置１２は、図１３に示したように、トレーニング中に跛行を検出した場合、警告を行うことで、トレーニングを中止させることができ、脚の異常の悪化を抑制させることができる。
【００８６】
トレーニング後、評価装置１２は、管理元の事務所に運ばれ、測定データ３５や評価データ３６が、記憶媒体を介して、又は、有線通信若しくは無線通信により端末装置１４にアップロードされる。端末装置１４は、アップロードされた測定データ３５や評価データ３６の管理を行う。なお、端末装置１４は、測定データ３５や評価データ３６を用いて馬１３の健康管理についてさらに詳細な分析を行ってもよい。
【００８７】
［効果］
上述してきたように、本実施例に係る評価装置１２は、複数完歩の評価で左右のバランスが何れか一方に偏る状態が検出された場合、警告を行う。これにより、評価装置１２は、脚の異常が発生した場合に、異常の悪化を抑制させることができる。
【実施例３】
【００８８】
さて、これまで開示の装置に関する実施例について説明したが、開示の技術は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では、本発明に含まれる他の実施例を説明する。
【００８９】
例えば、上記実施例２では、評価装置１２が測定データ３５や評価データ３６を管理元の事務所の端末装置１４にアップロードする場合を例示した。しかしながら、これらに限定されるものではない。例えば、評価装置１２が測定データ３５や評価データ３６をクラウド上のサーバ装置にアップロードしてもよい。図１７は、実施例３に係るシステムにより馬の健康管理を行う流れの一例を示す図である。例えば、評価装置１２は、測定データ３５や評価データ３６を移動体通信網などを介して、クラウド上のサーバ装置１５にアップロードする。サーバ装置１５は、アップロードされた測定データ３５や評価データ３６の管理を行う。また、サーバ装置１５は、測定データ３５や評価データ３６を用いて馬１３の健康管理についてさらに詳細な分析を行う。このように、クラウド上のサーバ装置１５で測定データ３５や評価データ３６の管理や分析を行うことで、調教師等は、外出先でもサーバ装置１５にアクセスして馬１３の健康状態を把握できる。
【００９０】
ところで、馬は、トラックコースにおけるコーナリング時や、調馬索における円運動時など、周回移動を行う場合、遠心力など横方向の加速度の影響を受けないように馬体を円の中心に向けて傾ける。このため、馬は、左右のバランスが周回移動の内側に偏り、軌跡が全体に傾く傾向がある。図１８は、周回移動での軌跡の傾きを模式的に示した図である。このような周回移動では、一方に偏って角速度が検出される。そこで、評価部４２は、一方に偏って角速度が検出された場合、角速度に応じて、軌跡を補正する。例えば、評価部４２は、馬の上下方向の軸に対して、馬の１完歩よりも長い所定時間、角速度が偏って検出された場合、角速度が大きいほど回転させる角度を大きくして、軌跡全体を回転させるように補正する。評価部４２は、馬の上下方向の軸に対して右回りの角速度が検出された場合、軌跡全体を右に回転させ、馬の上下方向の軸に対して左回りの角速度が検出された場合、軌跡全体を左に回転させる。評価部４２は、補正された軌跡を用いて左右のバランスを評価する。これにより、馬が周回移動している場合でも左右のバランスを正しく評価できる。
【００９１】
また、上記実施例では、馬の跛行の検知に適用した場合を例示した。しかしながら、これらに限定されるものではない。四肢で移動する動物は、四肢になんらかの異常が発生すると、異常が発生した脚を庇って跛行が発生する。よって、評価装置１２は、四肢で移動する動物の跛行の検知に用いることができる。
【００９２】
また、上記実施例では、馬の胸前に装着された計測装置１１により計測された測定データから、馬が移動する際の左右のバランスを評価する場合を例示した。しかしながら、これらに限定されるものではない。左右のバランスを評価できれば、計測装置１１は何れに装着されてもよい。すなわち、四肢で移動する動物によって、移動に左右のバランスを評価に適した位置は異なるため、それぞれ軌跡の計測に適した位置に計測装置１１を装着すればよい。
【００９３】
また、上記実施例では、指標１〜３の評価結果の多数決により左右のバランスを評価する場合を例示した。しかしながら、これらに限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、評価部４２は、指標１〜３の何れか１つまたは２つを用いて左右のバランスを評価してもよい。また、評価部４２は、複数の指標の評価結果を重み付けした結果から左右のバランスを評価してもよい。例えば、評価部４２は、歩様や、路面など移動状況に応じて、評価の精度が高い指標の評価結果の大きく重み付けし、重み付けした結果から左右のバランスを評価してもよい。
【００９４】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的状態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、格納部４０、受付部４１、評価部４２、判定部４３、出力部４４および警告部４５の各処理部が適宜統合されてもよい。また、各処理部の処理が適宜複数の処理部の処理に分離されてもよい。さらに、各処理部にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００９５】
［評価プログラム］
また、上記の実施例で説明した各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することもできる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータシステムの一例を説明する。図１９は、評価プログラムを実行するコンピュータの構成の一例を示す図である。
【００９６】
図１９に示すように、コンピュータ４００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）４１０、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）４２０、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）４４０を有する。これら４００〜４４０の各部は、バス５００を介して接続される。
【００９７】
ＨＤＤ４２０には上記の格納部４０、受付部４１、評価部４２、判定部４３、出力部４４および警告部４５と同様の機能を発揮する評価プログラム４２０Ａが予め記憶される。なお、評価プログラム４２０Ａについては、適宜分離してもよい。
【００９８】
また、ＨＤＤ４２０は、各種情報を記憶する。例えば、ＨＤＤ４２０は、ＯＳや発注量の決定に用いる各種データを記憶する。
【００９９】
そして、ＣＰＵ４１０が、評価プログラム４２０ＡをＨＤＤ４２０から読み出して実行することで、実施例の各処理部と同様の動作を実行する。すなわち、評価プログラム４２０Ａは、格納部４０、受付部４１、評価部４２、判定部４３、出力部４４および警告部４５と同様の動作を実行する。
【０１００】
なお、上記した評価プログラム４２０Ａについては、必ずしも最初からＨＤＤ４２０に記憶させることを要しない。
【０１０１】
例えば、コンピュータ４００に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」にプログラムを記憶させておく。そして、コンピュータ４００がこれらからプログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
【０１０２】
さらには、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを介してコンピュータ４００に接続される「他のコンピュータ（又はサーバ）」などにプログラムを記憶させておく。そして、コンピュータ４００がこれらからプログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  システム
１１  計測装置
１２  評価装置
１３  馬
２１  センサ部
２２  記憶部
２３  制御部
２４  測定データ
３１  表示部
３２  入力部
３３  記憶部
３４  制御部
３５  測定データ
３６  評価データ
３７  報知部
４０  格納部
４１  受付部
４２  評価部
４３  判定部
４４  出力部
４５  警告部
【図１】
0006592988.tif 000003
【図２】
0006592988.tif 000004
【図３】
0006592988.tif 000005
【図４】
0006592988.tif 000006
【図５】
0006592988.tif 000007
【図６】
0006592988.tif 000008
【図７】
0006592988.tif 000009
【図８】
0006592988.tif 000010
【図９】
0006592988.tif 000011
【図１０】
0006592988.tif 000012
【図１１Ａ】
0006592988.tif 000013
【図１１Ｂ】
0006592988.tif 000014
【図１１Ｃ】
0006592988.tif 000015
【図１２Ａ】
0006592988.tif 000016
【図１２Ｂ】
0006592988.tif 000017
【図１３】
0006592988.tif 000018
【図１４】
0006592988.tif 000019
【図１５】
0006592988.tif 000020
【図１６】
0006592988.tif 000021
【図１７】
0006592988.tif 000022
【図１８】
0006592988.tif 000023
【図１９】
0006592988.tif 000024