(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両のドライバに対して運転支援情報を出力する運転支援情報提示装置を備え、ドライバの車両運転を支援する鉄道車両の運転支援装置であって、
前記ドライバのＩＤ情報、前記鉄道車両の駆動装置で消費される消費電力量情報、ドライバがコントローラにより入力した運転指令信号、及び前記運転支援情報提示装置から出力される運転支援情報を含む車両収集情報を記録する車両情報管理装置と、
目標とする消費電力量を実現する目標運転操作信号を生成する運転操作指令演算装置と、
前記車両情報管理装置に記録された車両収集情報から消費電力量情報が所定の消費電力量を超過する車両情報を抽出し、当該車両情報の前記運転指令信号と前記目標運転操作信号との差異を示す差異信号を抽出する差異信号生成装置と、
前記ドライバのＩＤ情報、前記車両情報の運転支援情報と消費電力量情報に基づき、当該ドライバの操作による消費電力量が閾値未満となる集合から前記運転支援情報の提示方法を抽出する運転支援情報分析装置と、
前記運転支援分析装置により得られた運転支援情報の提示方法、及び前記差異信号生成装置により得られた前記差異信号に基づき前記運転支援情報を生成して、前記運転支援情報提示装置へ生成した前記運転支援情報を送信する運転支援情報作成装置と、を備えることを特徴とする鉄道車両の運転支援装置。
【請求項２】
鉄道車両のドライバに対して運転支援情報を出力する運転支援情報提示装置を備え、ドライバの車両運転を支援する鉄道車両の運転支援装置であって、
前記ドライバのＩＤ情報、前記鉄道車両の駆動装置で消費される消費電力量情報、ドライバがコントローラにより入力した運転指令信号、及び前記運転支援情報提示装置から出力される運転支援情報を含む車両収集情報を記録する車両情報管理装置と、
目標とする消費電力量を実現する目標運転操作信号を生成する運転操作指令演算装置と、
前記車両情報管理装置に記録された車両収集情報から消費電力量情報が所定の消費電力量を超過する車両情報を抽出し、当該車両情報の前記運転指令信号と前記目標運転操作信号との差異を示す差異信号を抽出する差異信号生成装置と、
前記ドライバのＩＤ情報、前記車両情報の運転支援情報と消費電力量情報に基づき、当該ドライバの操作による消費電力量が所定値よりも低くなる又は最小となる前記運転支援情報の提示タイミングを取得する運転支援情報分析装置と、
前記運転支援分析装置により得られた運転支援情報の提示タイミング、及び前記差異信号生成装置により得られた前記差異信号に基づき前記運転支援情報を生成して、前記運転支援情報提示装置へ生成した前記運転支援情報を送信する運転支援情報作成装置と、を備えることを特徴とする鉄道車両の運転支援装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の鉄道車両の運転支援装置において、
前記運転支援情報提示装置と、を前記鉄道車両側に配置し、
前記車両情報管理装置と、前記差異信号生成装置と、前記運転支援情報分析装置と、前記運転支援情報作成装置と、前記運転操作指令演算装置と、を地上側に配置したことを特徴とする鉄道車両の運転支援装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２記載の鉄道車両の運転支援装置において、
前記運転支援情報提示装置と、前記車両情報管理装置と、前記差異信号生成装置と、前記運転支援情報分析装置と、前記運転支援情報作成装置と、前記運転操作指令演算装置と、を前記鉄道車両側に配置したことを特徴とする鉄道車両の運転支援装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の鉄道車両の運転支援装置において、
前記運転支援情報は、音声情報、視覚情報、触覚情報の少なくともいずれか、若しくはこれらを組合せた情報として提示することを特徴とする鉄道車両の運転支援装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の鉄道車両の運転支援装置において、
前記運転支援情報分析装置は、車両収集情報のドライバＩＤに基づいて、前記ドライバ毎に、車両収集情報の前記運転支援情報と前記消費電力量情報との関係から消費電力量の低減に寄与する運転支援情報の提示方法を抽出することを特徴とする鉄道車両の運転支援装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の鉄道車両の運転支援装置において、
前記運転支援情報分析装置は、車両収集情報のドライバＩＤに対応付けて記録された運転歴の長いドライバ群、前記ドライバの運転時間、ある特定の路線特徴量と期間、運転支援提示回数、又はそれらの複合的な条件毎に、前記運転支援情報と前記消費電力量情報との関係から消費電力量の低減に寄与する運転支援情報の提示方法を抽出することを特徴とする鉄道車両の運転支援装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の鉄道車両の運転支援装置において、
前記運転支援情報分析装置は、運転支援情報の提示方法を抽出する場合に、消費電力量が閾値以下のとなる集合の平均値もしくは消費電力量が最小となる値に基づいて、消費電力量の低減に寄与する運転支援情報の提示方法を決定することを特徴とする鉄道車両の運転支援装置。
【請求項９】
請求項８に記載の鉄道車両の運転支援装置において、
前記運転支援情報分析装置は、消費電力量が閾値以下のとなる集合における提示タイミングの平均値、もしくは消費電力量が最小となる提示タイミングを、運転支援情報の提示タイミングとして選択することを特徴とする鉄道車両の運転支援装置。
【請求項１０】
鉄道車両のドライバに対して運転支援情報を出力する運転支援情報提示装置を備え、ドライバの車両運転を支援する鉄道車両の運転支援方法であって、
前記ドライバのＩＤ情報、前記鉄道車両の駆動装置での消費電力量情報、及びドライバがコントローラにより入力した運転指令信号、及び前記運転支援情報提示装置から出力される運転支援情報を含む車両収集情報を記録し、
目標とする消費電力量を実現する目標運転操作信号を生成し、
記録された前記車両収集情報の中から前記消費電力量情報が所定の消費電力量を超過する車両収集情報を取得し、
当該車両収集情報の前記運転指令信号と前記目標運転操作信号との差異を示す差異信号を生成し、
前記ドライバのＩＤ情報と前記車両情報の運転支援情報と消費電力量情報に基づき、当該ドライバの操作による消費電力量が所定値よりも低くなる又は最小となる前記運転支援情報の提示タイミングを取得し、
得られた前記提示タイミング及び前記差異信号に基づき前記運転支援情報を生成して、生成した前記運転支援情報を前記運転支援情報提示装置へ送信することを特徴とする鉄道車両の運転支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野は、鉄道車両の運転支援に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両の運転支援に関して、特許文献１には、「運転士の運転傾向や嗜好等を考慮した最適な運転案内を行って運転を支援する運転支援モニタ装置を提供すること」（特許文献１［０００５］参照）を課題とし、その解決手段として「運転士が保持する携帯型の記録媒体から当該運転士固有の運転操作履歴または違反履歴を含む運転履歴情報と、運転士固有の訓練履歴または免許更新履歴を含む許可条件とを読み出すデータ読出手段と、当該運転士による車両運転時においては、運転時に収集された運転操作情報を新たな運転操作履歴情報として蓄積する履歴メモリと、前記データ読出手段により記録媒体から読み出された運転履歴情報、許可条件と、運転時に収集された運転操作情報とに基づいて当該運転士の運転傾向を判定する判定手段と、当該運転士による車両走行時には、前記判定手段によって判定された運転傾向に基づいて当該運転士向けの運転支援案内を画像および／または音声により報知する報知手段と、前記履歴メモリに蓄積された運転走行時における運転操作履歴情報を読み出し、この運転操作履歴情報により前記記録媒体の情報を更新する処理を実行するデータ書込み手段と、を具備すること」（特許文献１［０００６］参照）等が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2010-88249号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術において、消費電力量を削減することを目的として各ドライバの車両運転技術を支援するシステムについては開示されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の運転支援装置は、鉄道車両のドライバに対して運転支援情報を出力する運転支援情報提示装置を備え、ドライバの車両運転を支援する鉄道車両の運転支援装置であって、前記ドライバのＩＤ情報、前記鉄道車両の駆動装置で消費される消費電力量情報、ドライバがコントローラにより入力した運転指令信号、及び前記運転支援情報提示装置から出力される運転支援情報を含む車両収集情報を記録する車両情報管理装置と、目標とする消費電力量を実現する目標運転操作信号を生成する運転操作指令演算装置と、前記車両情報管理装置に記録された車両収集情報から消費電力量情報が所定の消費電力量を超過する車両情報を抽出し、当該車両情報の前記運転指令信号と前記目標運転操作信号との差異を示す差異信号を抽出する差異信号生成装置と、前記ドライバのＩＤ情報、前記車両情報の運転支援情報と消費電力量情報に基づき、当該ドライバの操作による消費電力量が閾値未満となる集合から前記運転支援情報の提示方法を抽出する運転支援情報分析装置と、前記運転支援分析装置により得られた運転支援情報の提示方法、及び前記差異信号生成装置により得られた前記差異信号に基づき前記運転支援情報を生成して、前記運転支援情報提示装置へ生成した前記運転支援情報を送信する運転支援情報作成装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
上記手段によれば、各ドライバに応じた車両運転技術を支援するシステムにより、車両の消費電力量を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の鉄道車両の運転支援システム全体の構成例
【図２】図１に示す運転支援システムを構成する鉄道車両の運転支援装置全体の構成例
【図３】図１に示す運転支援システムの車上側運転支援フローの一例
【図４】図１に示す運転支援システムの地上側運転支援情報生成フローの一例
【図５】図１に示す運転支援情報提示装置のシステム構成の一例
【図６】図１に示す運転支援区間抽出装置の目標運転操作信号とドライバ運転操作信号から生成する運転操作差異信号の一例
【図７】図１に示す運転支援情報分析装置の分析及び運転支援パラメータ抽出の一例
【図８】図１に示す運転支援情報作成装置の運転操作差異信号と運転支援情報分析結果から生成する運転支援信号の一例
【図９】実施例２の鉄道車両の運転支援システム全体の構成例
【図１０】実施例３の鉄道車両の運転支援システム全体の構成例
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら実施例を説明する。なお、各図において、共通な機能を有する構成要素には同一の番号を付与し、その重複する説明を省略する。
【実施例１】
【０００９】
まずは、本実施例のシステム全体の構成を、図１を用いて説明する。図１では、運転支援システム全体として、車両１と地上側情報管理システム２から構成される。車両１は、ドライバ３により操縦されるマスターコントローラ４と、駆動装置５と、運転支援情報提示装置６と、車両情報収集装置７とが含まれ、地上側情報管理システム２には、車両情報管理装置８と、運転支援情報分析装置９と、運転操作指令演算装置１１と、運転支援区間抽出装置１０と、運転支援情報作成装置１２とを有する。
【００１０】
ドライバ３は車両１に添乗し、車両１を運転するために、マスターコントローラ４を運転操作２１ａする。ドライバ３が操作するマスターコントローラ４は車両１を駆動する駆動装置５に対して運転指令信号２２ａを出力する。マスターコントローラ４の運転指令信号２２ａによって駆動装置５が駆動され、車両情報収集装置７に対して消費電力量情報２３ａが出力される。車両情報収集装置７はマスターコントローラ４の運転指令信号２２ａと、駆動装置５の消費電力量情報２３ａと、ドライバ３を特定するドライバ識別情報３４ａと、車両走行速度や車両走行位置、距離、質量等の車両情報２４ａを収集し、車両収集情報２６ａとして地上側情報管理システム２に伝送する。
【００１１】
車両情報管理装置８は、車両１の車両収集情報２６ａと、車両１以外にその他の車両収集情報２６ｂを入力し、運転支援区間抽出装置１０に消費電力量情報２３ａと運転指令信号２２ａと走行路線情報等を含む運転情報２８ａを出力し、運転支援情報分析装置９に運転支援信号３５ａ等を含む分析情報２７ａを出力する。運転操作指令演算装置１１は目標運転操作信号２９ａを演算し、運転支援区間抽出装置１０に出力する。運転支援区間抽出装置１０は目標運転操作信号２９ａと運転情報２８ａを入力し、運転指令差異信号３０ａを出力する。運転支援情報分析装置９は分析情報２７ａを入力し、運転支援分析結果３１ａを運転支援情報作成装置１２に出力する。運転支援情報作成装置１２は運転差異信号３０ａと運転支援分析結果３１ａを入力し、運転支援プログラム情報３２ａを車両１に伝送する。
【００１２】
車両１の運転支援情報提示装置６は運転支援プログラム情報３２ａと車両情報収集装置７で収集した車両走行速度、車両走行位置、距離、質量の少なくともいずれかを含む車両情報２５ａを入力し、運転支援情報３３ａをドライバ３に対して出力し、運転支援情報３３ａの運転支援信号３５ａを車両情報収集装置７に出力する。
【００１３】
次に、図２を用いて運転支援システムを構成する鉄道車両の運転支援装置全体の構成例
について説明する。図２では、車両１の運転台７２と運転支援情報提示装置６が互いに接続され、運転台７２は台車７１の車輪を駆動する駆動装置５と接続され、駆動装置５と運転台７２は車両情報制御装置７３に接続される。車両情報制御装置７３は無線伝送装置７４とも接続される。車両１の無線伝送装置７４と地上側情報管理システム２の無線伝送装置７４を介して、車両１の情報は地上側管理システム２のデータベース７７に蓄積され、地上側管理システム２の情報は車両情報制御装置７３で制御される。地上側情報管理システム２はネットワーク７６を介してパーソナルコンピュータ７５とデータベース７７と分析装置７８から構成される。なお、車両情報制御装置７３は車両に搭載された空調装置やドア等の補機の動作情報を監視制御するものである。ここで、車両情報収集装置７は車両情報制御装置７３と無線伝送装置７４を含んでいる。パーソナルコンピュータ７５とデータベース７７と分析装置７８は、車両情報管理装置８と運転支援情報分析装置９と運転支援区間抽出装置１０と運転操作指令演算装置１１と運転支援情報作成装置１２の機能を実現する装置である。また、地上側情報管理システム２は複数の車両から情報を取得し、パーソナルコンピュータ７５は分析装置７８の分析状況や分析結果、分析パラメータを制御することができる。
【００１４】
ここでは、分析装置７８、パーソナルコンピュータ７５、データベース７７が別体となっている例を示しているが、それらの全て、或いは一部を１つの装置で構成するようにしてもよい。例えば、分析装置７８とパーソナルコンピュータ７５により実現される機能を１つの装置で実現するように構成してもよい。また、運転台７２と接続された運転支援情報提示装置６は携帯端末として無線で車両情報制御装置７３と接続する構成としてもよい。
【００１５】
次に、図３のフロー図を用いて車上側での鉄道車両の運転支援フローについて説明する。まず、車上側では車両停車中に運転支援情報提示装置６が運転支援プログラム情報３２ａを地上側情報管理システム２から無線伝送装置７４を介して受信する（２００）。なお、ドライバ３は運転支援プログラム情報３２ａが入力された携帯端末等を携帯し、ドライバ３自身が運転支援情報提示装置６に運転支援プログラム情報３２ａを入力してもよい。
【００１６】
次に、ドライバは所定の車両に添乗し、運転台７２で個人を認識するドライバ認識信号３４ａを入力する（２０１）。なお、ドライバ認識信号はドライバを識別するＩＤ番号でもよい。また、入力には運転台３の表示画面から各ドライバＩＤを入力してもよいし、ドライバＩＤの入力ミスをなくすために、各ドライバ特有の指紋等を読取る装置からドライバＩＤを入力してもよいし、各ドライバが所持する固有のＩＤカードの情報を読取る装置によりドライバＩＤを入力してもよい。
【００１７】
次に、転支援情報提示装置６は、入力されたドライバ識別信号３４ａと運転支援プログラム情報３２ａを基に、ドライバ３に提示する演算プログラムを運転支援情報演算装置５０で設定する（２０２）。なお、運転支援情報提示装置６が有する運転支援情報演算装置５０については図５で詳細説明する。
【００１８】
次に、ドライバ３はマスターコントローラ４で車両１を運転操作し（２０３）、運転支援情報３３ａが運転支援情報提示装置６からドライバ３に提示され（２０７）、車両運行中の車両走行速度、車両走行位置、距離、質量の何れかを含む車両情報、運転指令信号、消費電力量情報といった情報が車両情報収集装置７で収集され（２０４）、収集した車両情報２６ａは地上側の地上側管理システム２へ伝送される（２０５）。なお、収集した車両情報は時々刻々と地上側へデータ伝送してもよいし、ある特定時間、或いは駅、車両基地等の特定場所で地上側へ纏めてデータ伝送してもよい。そして最後に、ドライバ３は運転操作２１ａを終了する（２０６）。
【００１９】
次に、図４のフロー図を用いて地上側での鉄道車両の運転支援情報生成フローについて説明する。まず、地上側では車両１から伝送される車両収集情報２６a、２６ｂを車両情報管理装置８で受信する（２２０）。次に、車上側から受信した車両収集情報２６ａ、２６ｂの中から規定値を超過した消費電力量情報に対応した運転指令信号を運転支援区間抽出装置１０で抽出する（２２１）。なお、運転指令信号には遅延や事故等の履歴情報を含むことで、予め運転支援対象から除外してもよい。
【００２０】
次に、抽出した運転指令信号に対して消費電力量をある目標値にするためにランカーブを演算し、ランカーブ演算結果からドライバが操作するマスターコントローラの目標運転操作指令を演算し（２２２）、規定値を超過した消費電力量情報２３ａに対応する運転指令信号と目標運転操作信号２９ａとの運転指令差異信号３０ａを生成する（２２３）。なお、ランカーブと目標運転操作指令は予め準備しておいた数値演算シミュレーションを用いて演算する。
【００２１】
次に、車両１で収集された車両収集情報２６ａ、２６ｂから消費電力量を目標値に近づけるために効果的な運転支援情報を運転支援情報分析装置９で分析処理（２２４）し、運転支援情報分析結果３１ａに基づき、運転指令差異信号３０ａに対する運転支援プログラム情報３２ａを作成する（２２５）。最後に、修正した運転支援プログラム情報３２ａを地上側情報管理システム２から車上側の車両１に伝送する（２２６）。なお、修正した運転支援プログラム情報は事前にドライバ３が添乗する特定車両に伝送してもよい。
【００２２】
次に、図５のシステム図を用いて運転支援情報提示装置６について説明する。運転支援情報提示装置６は、運転支援情報演算装置５０を備え、更に音声案内装置５１とディスプレイ５２と力覚提示装置５３の少なくともいずれか一つを有する。運転支援情報演算装置５０は、運転支援プログラム情報３２ａとドライバ識別情報３４ａと車両情報２５ａに含まれる走行位置信号５４ａと車速信号５５ａと質量信号５６ａとドライバ運転時間信号５８ａとを入力し、ドライバ識別情報３４ａに対応した運転支援プログラム情報３２ａから聴覚情報支援信号６１ａと視覚情報支援情報６２ａと触覚情報支援信号６３ａを出力する。音声案内装置５１は、聴覚情報支援信号６１ａを入力し、音声情報６４ａを出力する。音声情報６４ａは、音量、周波数、情報提示タイミングがある。ディスプレイ５２は視覚情報支援情報６２ａを入力し、ディスプレイ表示情報６５ａを出力する。ディスプレイ表示情報６５ａは、表示文字の色、表示文字のサイズ、表示文字の点滅周波数、情報提示タイミングがある。力覚提示装置５３は触覚情報支援信号６３ａを入力し、振動情報６６ａを出力する。振動情報６６ａは、振幅、周波数、情報提示タイミングがある。なお、音声案内装置５１は運転台７１付近に別途設置したマイクであってもよい。また、ディスプレイ５２は運転台とは別の専用ディスプレイを設置してもよいし、車両１の前方画面に映し出してもよい。さらに、力覚提示装置５３はドライバ３が常時携帯する携帯端末であってもよい。
【００２３】
次に、図６を用いて、目標運転操作信号と運転指令信号から生成する運転操作差異信号の一例を説明する。ある走行区間（位置Ａ−Ｂ間）における目標運転操作の一例１５０において、マスターコントローラ４の運転操作２１ａとしては、車両１を３段階で加速させる運転指令１（１５４）と、運転指令２（１５３）と、運転指令３（１５２）と、車両１を停止させるブレーキ指令１５６と、運転指令ＯＦＦ（１５５）が選択されるものとし、ランカーブ演算結果からドライバ３が操作するマスターコントローラ４の目標運転操作指令１５１が演算されているものとする。ここで、走行区間（位置Ａ−Ｂ間）におけるドライバ３の運転操作２１ａの一例１５７に示すドライバ運転操作結果１５８が得られているものとする。この時、目標運転操作指令１５１とドライバ運転操作結果１５８とが一致しない区間を特定した差異信号１６０を生成する。なお、差異信号１６０で差異区間１６１に対して、トンネル区間等の特長区間を車両情報２８ａから関連付けておくことで、運転支援情報作成装置１２において、より詳細な運転支援情報を生成することもできる。
【００２４】
次に、図７を用いて、運転支援情報分析装置の分析及び運転支援パラメータ抽出の一例を示す。図はドライバ３を軸とした消費電力量情報２３ａと運転支援情報の提示タイミングとの関係を示した例であり、図中のプロット１７１から運転支援情報として効果的な運転支援パラメータを選定する。例えば、消費電力量閾値１７０より値が小さいプロット集合１７３の平均値１７２を運転支援パラメータに選定する。または、消費電力量が最小値となる運転支援情報を運転支援パラメータに選定してもよい。または、分析条件を車両情報２７ａに基づき、運転歴の長いドライバ群に基づいたプロット集合、ドライバ運転時間（疲労度）に基づいたプロット集合、ある特定の路線特徴量（例えばトンネル区間等）に基づいたプロット集合、季節に基づいたプロット集合、運転支援提示回数に基づいたプロット集合、或いは、上記プロット集合の複合条件において、消費電力量閾値１７０より値が小さいプロット集合１７３の平均値１７２や最小値を運転支援パラメータに選定してもよい。または、運転支援情報の複合条件（例えば、音声情報とディスプレイ情報の組合せや音声情報の音量と周波数と音声情報提示タイミングの組合せ等）において、消費電力量閾値１７０より値が小さいプロット集合１７３の平均値１７２や最小値を運転支援パラメータに選定してもよい。なお、ドライバ個人において、十分な運転支援データが蓄積されるまでは、全ドライバの運転支援データを基に運転支援情報を上記分析条件に基づき生成すればよい。
【００２５】
次に、図８を用いて、運転指令差異信号と運転支援分析結果から生成した音声情報による運転支援信号の一例を説明する。図中の運転操作差異信号１５９は図６で説明した差異信号と同等であり、本差異区間に対して運転支援情報が必要とされる。この時、音声情報の提示タイミングは図７で説明した運転支援情報分析結果を基にして、音声提示フラグ１８３を設定し、音声情報１８５の音の大きさ１８６、１８７は音声提示フラグ１８３が立ち上がってから差異区間１６２が終わるまでの間提示するものとする。なお、予め差異区間１６２にトンネル区間等の路線特徴量１８６と明かり区間等の路線特徴量１８７を設定しておけば、各路線特徴量１８６、１８７において運転支援情報分析結果に基づいた音量を設定すればよい。ここでは、音声情報６４ａのみを運転支援情報（音量とその提示タイミング）の対象としたが、ドライバによってはディスプレイ情報のみを運転支援情報としてもよいし、ディスプレイ情報６５ａと音声情報６４ａを差異区間１６１に基づき、切換ながら運転支援情報として提示する、或いは、重複的に運転支援情報として提示してもよい。
【００２６】
以上より、本実施例によれば、目標運転操作指令１５１とドライバ運転操作結果１５８とが一致しない区間に進入する直前に、当該ドライバや諸条件において消費電力量を減少させるために適した提示タイミングで運転支援情報を提示することが出来るので、各ドライバに応じて消費電力量を減少させるために最適な車両運転支援情報を提示することで、省エネ運転を短期間で実現できる。
【実施例２】
【００２７】
実施例２の鉄道車両の運転支援システム全体の構成例を図９に示す。図９のシステム構成図のうち、図１のシステム構成図に対する変更箇所のみ説明する。図９では、地上情報管理システム２の車両情報管理装置８から消費電力量２３ａやドライバ３や路線情報等の車両情報９１ａを運転操作指令抽出装置９０に出力し、運転操作指令抽出装置９０は運転操作指令演算装置１１に代わって、目標運転信号２９ａを運転支援区間抽出装置１０に出力するように構成する。なお、運転操作指令抽出装置９０と運転支援区間抽出装置１１を並列に配置することで、各装置を切換ながら目標運転操作信号２９ａを生成してもよい。例えば、データ量が十分に蓄積されていない間、運転操作指令演算装置１１の数値演算シミュレーションで目標運転操作信号２９ａを生成し、データ量が十分に蓄積されれば、運転操作指令抽出装置９０の実際の運転操作指令から目標運転操作信号２９ａを生成する。
【００２８】
以上より、本実施例によれば、高度な数値演算シミュレーションを用いずに、実際に運用されている運転操作結果を直接目標運転操作信号として適用することで、簡易且つ短期間で省エネ運転を実現可能な車両運転支援情報を各ドライバに提示することができる。
【実施例３】
【００２９】
実施例３の鉄道車両の運転支援システム全体の構成例を図１０に示す。図１０のシステム構成図のうち、図１のシステム構成図に対する変更箇所のみ説明する。図１０では、地上側情報管理システム２で構成された車両情報管理装置８と運転支援情報分析装置９と運転支援区間抽出装置１０と運転操作指令演算装置１１と運転支援情報作成装置１２とを車両１内でシステム構成する。
【００３０】
以上より、本実施例によれば、大規模な地上側情報管理システムを用いず、低コストで各車両特性に特化した省エネ運転を実現可能となる。
【符号の説明】
【００３１】
１        車両
２              地上側情報管理システム
３              ドライバ
４              マスターコントローラ
５              駆動装置
６              運転支援情報提示装置
７              車両情報収集装置
８              車両情報管理装置
９              運転支援情報分析装置
１０            運転支援区間抽出装置
１１            運転操作指令演算装置
１２            運転支援情報作成装置        
２１ａ            運転操作
２２ａ            運転指令信号
２３ａ            消費電力量情報
２４ａ            車両走行速度、車両走行位置、距離、質量等を含む車両情報
２５ａ            車両走行速度、車両走行位置、距離、質量等を含む車両情報
２６ａ            車両収集情報
２６ｂ            その他の車両収集情報
２７ａ            分析情報
２８ａ            運転指令信号と走行路線情報等を含む運転情報
２９ａ            目標運転操作信号
３０ａ            運転指令差異信号
３１ａ            運転支援分析結果
３２ａ            運転支援プログラム情報
３３ａ            運転支援情報
３４ａ            ドライバ識別情報
３５ａ    運転支援信号
５０      運転支援情報演算装置
５１      音声案内装置
５２      ディスプレイ
５３      力覚提示装置
５４      走行位置信号
５５      車速信号
５６      質量信号
５８      ドライバ運転時間信号
６１      聴覚情報支援信号
６２      視覚情報支援情報
６３      触覚情報支援信号
６４      音声情報
６５      ディスプレイ表示情報
６６            振動情報
７１      台車
７２      運転台
７３      車両情報制御装置
７４      無線伝送装置
７５            パーソナルコンピュータ
７６            ネットワーク
７７            データベース
７８            分析装置
【図１】
0006506654.tif 000002
【図２】
0006506654.tif 000003
【図３】
0006506654.tif 000004
【図４】
0006506654.tif 000005
【図５】
0006506654.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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