(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルの開口が配列されているノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
払拭部材を用いて前記ノズル面を払拭する払拭ユニットと、
前記ノズル面に対して平行である第一方向に前記液体吐出ヘッドと前記払拭ユニットとを相対移動させる第一相対移動手段と、
前記ノズル面に対して前記払拭部材を接触又は離間させる方向である第二方向に前記液体吐出ヘッドと前記払拭部材とを相対移動させる第二相対移動手段と、
前記第一相対移動手段及び前記第二相対移動手段を制御して前記ノズル面における前記複数のノズルの開口が配列されている領域のうちの一部分のみである払拭対象部位を前記払拭部材によって選択的に払拭させる払拭制御手段と、
を備え、
前記払拭制御手段は、前記ノズル面における前記払拭対象部位の払拭開始側の前部であって前記ノズルの開口が存在している前記前部の位置において、前記第一相対移動手段によって前記払拭ユニットと前記液体吐出ヘッドとを前記第一方向に相対移動させながら、前記第二相対移動手段によって離間状態にある前記払拭部材と前記ノズル面とを接触させて前記払拭対象部位の払拭を開始する接触制御、及び前記ノズル面における前記払拭対象部位の払拭終了側の後部であって前記ノズルの開口が存在している前記後部の位置において、前記第一相対移動手段によって前記払拭ユニットと前記液体吐出ヘッドとを前記第一方向に相対移動させながら、前記第二相対移動手段によって接触状態にある前記払拭部材と前記ノズル面とを離間させて前記払拭対象部位の払拭を終了する離間制御のうち少なくとも一方の制御を実行する液体吐出装置。
【請求項２】
前記払拭部材が帯状のウエブであり、
前記払拭部材を前記第一方向と反対方向の第三方向へ走行させるウエブ搬送手段を備え、
前記払拭制御手段は、前記ウエブ搬送手段による前記ウエブの送り動作を制御する請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記払拭ユニットは、前記払拭部材に洗浄液を付与する洗浄液付与手段を備える請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
液体を吐出する複数のノズルの開口が配列されているノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
払拭部材を用いて前記ノズル面を払拭する払拭ユニットと、
前記ノズル面に対して平行である第一方向に前記液体吐出ヘッドと前記払拭ユニットとを相対移動させる第一相対移動手段と、
前記ノズル面に対して前記払拭部材を接触又は離間させる方向である第二方向に前記液体吐出ヘッドと前記払拭部材とを相対移動させる第二相対移動手段と、
前記第一相対移動手段及び前記第二相対移動手段を制御して前記ノズル面の一部分である払拭対象部位を前記払拭部材によって選択的に払拭させる払拭制御手段と、
を備え、
前記払拭制御手段は、前記ノズル面における前記払拭対象部位の払拭開始側の前部において、前記第一相対移動手段によって前記払拭ユニットと前記液体吐出ヘッドとを前記第一方向に相対移動させながら、前記第二相対移動手段によって離間状態にある前記払拭部材と前記ノズル面とを接触させて前記払拭対象部位の払拭を開始する接触制御、及び前記ノズル面における前記払拭対象部位の払拭終了側の後部において、前記第一相対移動手段によって前記払拭ユニットと前記液体吐出ヘッドとを前記第一方向に相対移動させながら、前記第二相対移動手段によって接触状態にある前記払拭部材と前記ノズル面とを離間させて前記払拭対象部位の払拭を終了する離間制御のうち少なくとも一方の制御を実行する液体吐出装置であって、
前記払拭部材が帯状のウエブであり、
前記払拭部材を前記第一方向と反対方向の第三方向へ走行させるウエブ搬送手段を備え、
前記払拭制御手段は、前記ウエブ搬送手段による前記ウエブの送り動作を制御し、
前記払拭ユニットは、前記払拭部材に洗浄液を付与する洗浄液付与手段を備え、
前記離間制御による前記払拭部材と前記ノズル面との離間開始時に前記ノズル面と接触する前記ウエブの接触部位置に付与される前記洗浄液の単位面積当りの洗浄液付与量をＱ３、前記払拭対象部位の払拭中に前記ノズル面と接触する前記ウエブの接触部位置に付与される前記洗浄液の単位面積当りの洗浄液付与量をＱ２とする場合に、
Ｑ３＞Ｑ２を満たす液体吐出装置。
【請求項５】
前記接触制御による前記払拭部材と前記ノズル面との接触開始時に前記ノズル面と接触する前記ウエブの接触部位置に付与される前記洗浄液の単位面積当りの洗浄液付与量をＱ１、前記払拭対象部位の払拭中に前記ノズル面と接触する前記ウエブの接触部位置に付与される前記洗浄液の単位面積当りの洗浄液付与量をＱ２とする場合に、
Ｑ１＞Ｑ２を満たす請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記接触制御による前記払拭部材と前記ノズル面との接触開始時における前記ウエブの搬送速度をＶｗ１、前記払拭対象部位を前記払拭部材で払拭している際における前記ウエブの搬送速度をＶｗ２とする場合に、
０＜Ｖｗ１＜Ｖｗ２を満たす請求項２から５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記離間制御による前記払拭部材と前記ノズル面との離間開始時における前記ウエブの搬送速度をＶｗ３、前記払拭対象部位を前記払拭部材で払拭している際における前記ウエブの搬送速度をＶｗ２とする場合に、
０＜Ｖｗ３＜Ｖｗ２を満たす請求項２から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記ノズル面のうち前記払拭対象部位とする場所を設定する払拭対象部位設定手段を備える請求項１から７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記接触制御によって前記払拭部材と前記ノズル面とが接触し始める位置は、前記払拭対象部位の外側の位置である請求項１から８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記離間制御によって前記払拭部材と前記ノズル面とが離間し始める位置は、前記払拭対象部位の外側の位置である請求項１から９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記液体吐出ヘッドがラインヘッドであり、
前記第一方向が前記ラインヘッドの長手方向である請求項１から１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
液体を吐出する複数のノズルの開口が配列されているノズル面を有する液体吐出ヘッドの前記ノズル面の一部分のみを払拭部材によって払拭するヘッドメンテナンス方法であって、
前記ノズル面における前記複数のノズルの開口が配列されている領域のうちの前記一部分である払拭対象部位の払拭開始側の前部であって前記ノズルの開口が存在している前記前部の位置において前記払拭部材を前記ノズル面に接触させる際に、前記払拭部材を備えた払拭ユニットと前記液体吐出ヘッドとを前記ノズル面に対して平行である第一方向に相対移動させながら、離間状態にある前記払拭部材と前記ノズル面とを接触させて前記払拭対象部位の払拭を開始する接触動作、及び前記払拭対象部位の払拭終了側の後部であって前記ノズルの開口が存在している前記後部の位置において前記払拭部材を前記ノズル面から離間させる際に、前記払拭ユニットと前記液体吐出ヘッドとを前記第一方向に相対移動させながら、接触状態にある前記払拭部材と前記ノズル面とを離間させて前記払拭対象部位の払拭を終了する離間動作のうち少なくとも一方の動作を行うヘッドメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置及びヘッドメンテナンス方法に係り、特に複数のノズルを有する液体吐出ヘッドのメンテナンス技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置の一形態であるインクジェット記録装置において、ウエブなどの払拭部材を用いて液体吐出ヘッドのノズル面を拭き取るメンテナンス方法が知られている。特許文献１の段落００４４から段落００４７によれば、記録ヘッドのノズル形成面においてクリーニングが必要な箇所を制御部が判断し、その必要な箇所と対向する位置付近までクリーニング手段のキャリッジを移動させた後に、クリーニングテープを記録ヘッドのノズル形成面と接触させ、その接触状態でキャリッジが移動してノズル形成面のクリーニングを実施する構成が記載されている。
【０００３】
特許文献１における「記録ヘッド」は本明細書における「液体吐出ヘッド」に対応する用語である。特許文献１における「ノズル形成面」は本明細書における「ノズル面」に対応する用語である。特許文献１における「クリーニング」は本明細書における「メンテナンス」若しくは「払拭」に対応する用語である。特許文献１における「クリーニングテープ」は本明細書における「ウエブ」に対応する用語である。
【０００４】
特許文献１に記載の発明によれば、液体吐出ヘッドにおけるノズル面の必要な個所のみについて選択的にメンテナンスを行うことができる。このように必要部位のみのメンテナンスを行うことで、メンテナンス時間の短縮、及び無駄なウエブの使用の抑制というメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１７１８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載された発明には、次のような課題がある。特許文献１に記載された発明の場合、液体吐出ヘッドのノズル面の中のある特定の場所でウエブをノズル面と接触させてノズル面の拭き取りを開始し、必要な範囲の拭き取りを終えたら、ノズル面内のある場所でウエブをノズル面から離間させる。
【０００７】
液体吐出ヘッドのノズル面には液体の吐出口である複数のノズルの開口が配列されているため、ノズル面においてウエブがノズル面との接触を開始する接触開始位置、及びノズル面と接触している状態のウエブがノズル面から離間して非接触の状態となる離間開始位置にもノズルの開口が存在する。
【０００８】
ノズル面におけるウエブの接触開始位置及び離間開始位置の各位置では、ウエブがノズル面に接触する際及びウエブがノズル面から離間する際に、ウエブによるインクの吸収が多くなり、ノズル内への気泡の巻き込みなどが発生し、接触開始位置及び離間開始位置のノズルの吐出性能が悪化してしまう。
【０００９】
このような課題は、インクジェット記録装置に限らず、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドのノズル面を払拭部材によってワイピングする構成に共通する課題である。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、上記の課題を解決し、液体吐出ヘッドのノズル面における払拭部材の接触開始位置や離間開始位置に在るノズルの吐出性能の悪化を抑制することができる液体吐出装置及びヘッドメンテナンス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
課題を解決するための手段として、次の発明態様を提供する。
【００１２】
第１態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルの開口が配列されているノズル面を有する液体吐出ヘッドと、払拭部材を用いてノズル面を払拭する払拭ユニットと、ノズル面に対して平行である第一方向に液体吐出ヘッドと払拭ユニットとを相対移動させる第一相対移動手段と、ノズル面に対して払拭部材を接触又は離間させる方向である第二方向に液体吐出ヘッドと払拭部材とを相対移動させる第二相対移動手段と、第一相対移動手段及び第二相対移動手段を制御してノズル面の一部分である払拭対象部位を払拭部材によって選択的に払拭させる払拭制御手段と、を備え、払拭制御手段は、ノズル面における払拭対象部位の払拭開始側の前部において、第一相対移動手段によって払拭ユニットと液体吐出ヘッドとを第一方向に相対移動させながら、第二相対移動手段によって離間状態にある払拭部材とノズル面とを接触させて払拭対象部位の払拭を開始する接触制御、及びノズル面における払拭対象部位の払拭終了側の後部において、第一相対移動手段によって払拭ユニットと液体吐出ヘッドとを第一方向に相対移動させながら、第二相対移動手段によって接触状態にある払拭部材とノズル面とを離間させて払拭対象部位の払拭を終了する離間制御のうち少なくとも一方の制御を実行する液体吐出装置である。
【００１３】
第１態様によれば、払拭制御手段は、ノズル面における払拭対象部位の払拭開始側の前部にて払拭部材とノズル面とを接触させる接触制御、及びノズル面における払拭対象部位の払拭終了側の後部にて払拭部材とノズル面とを離間させる離間制御の少なくとも一方の制御を行い得る。払拭制御手段によって接触制御が実行されると、ノズル面における払拭対象部位の払拭開始側の前部にて、液体吐出ヘッドと払拭ユニットとが第一方向に相対移動しながら、離間状態にある払拭部材とノズル面とが接触する。払拭制御手段によって離間制御が実行されると、ノズル面における払拭対象部位の払拭終了側の後部にて払拭部材とノズル面とを離間させる離間制御が払拭制御手段によって実行されると、液体吐出ヘッドと払拭ユニットとが第一方向に相対移動しながら、接触状態にある払拭部材とノズル面とが離間する。
【００１４】
第１態様によれば、ノズル面において払拭部材が接触し始める接触位置付近に在るノズルや、ノズル面において払拭部材がノズル面から離間する離間位置付近にあるノズルのメニスカスへのダメージを低減することができ、吐出性能の悪化を抑制することができる。
【００１５】
なお、ノズル面における払拭対象部位の場所によっては、接触制御と離間制御のうちいずれか一方のみを実施する場合があり得る。
【００１６】
第２態様として、第１態様の液体吐出装置において、払拭部材が帯状のウエブであり、払拭部材を第一方向と反対方向の第三方向へ走行させるウエブ搬送手段を備え、払拭制御手段は、ウエブ搬送手段によるウエブの送り動作を制御する構成とすることができる。
【００１７】
第３態様として、第２態様の液体吐出装置において、接触制御による払拭部材とノズル面との接触開始時におけるウエブの搬送速度をＶｗ１、払拭対象部位を払拭部材で払拭している際におけるウエブの搬送速度をＶｗ２とする場合に、Ｖｗ１＜Ｖｗ２を満たす構成とすることができる。
【００１８】
第３態様によれば、離間状態にあるノズル面と払拭部材とが接触し始める接触開始時におけるウエブの搬送速度が、払拭時のウエブの搬送速度に比べて遅く、接触時にノズルに触れるウエブの面積が小さくなるので、ウエブによる液体の吸い出しが弱まり、メニスカスへのダメージを更に低減することができる。
【００１９】
第４態様として、第２態様又は第３態様の液体吐出装置において、離間制御による払拭部材とノズル面との離間開始時におけるウエブの搬送速度をＶｗ３、払拭対象部位を払拭部材で払拭している際におけるウエブの搬送速度をＶｗ２とする場合に、Ｖｗ３＜Ｖｗ２を満たす構成とすることができる。
【００２０】
第４態様によれば、接触状態にあるノズル面と払拭部材とが離間し始める離間開始時のウエブの搬送速度が、払拭時のウエブの搬送速度に比べて遅く、離間開始時にノズルに触れるウエブの面積が小さくなるので、ウエブによる液体の吸い出しが弱まり、メニスカスへのダメージを更に低減することができる。
【００２１】
第５態様として、第２態様から第４態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、払拭ユニットは、払拭部材に洗浄液を付与する洗浄液付与手段を備える構成とすることができる。
【００２２】
第６態様として、第５態様の液体吐出装置において、接触制御による払拭部材とノズル面との接触開始時にノズル面と接触するウエブの接触部位置に付与される洗浄液の単位面積当りの洗浄液付与量をＱ１、払拭対象部位の払拭中にノズル面と接触するウエブの接触部位置に付与される洗浄液の単位面積当りの洗浄液付与量をＱ２とする場合に、Ｑ１＞Ｑ２を満たす構成とすることができる。
【００２３】
第６態様によれば、ノズル面と払拭部材との接触開始時におけるウエブの接触部位置の洗浄液量が、払拭時におけるウエブの接触部位置の洗浄液量よりも多い。このため、接触開始時のウエブの接触部位置におけるウエブ内の空隙が洗浄液によって満たされ、ウエブの吸収容量が実質的に低下する。これにより、ウエブによるノズルからの液体の吸い出しが弱まり、メニスカスへのダメージを更に低減することができる。
【００２４】
第７態様として、第５態様又は第６態様の液体吐出装置において、離間制御による払拭部材とノズル面との離間開始時にノズル面と接触するウエブの接触部位置に付与される洗浄液の単位面積当りの洗浄液付与量をＱ３、払拭対象部位の払拭中にノズル面と接触するウエブの接触部位置に付与される洗浄液の単位面積当りの洗浄液付与量をＱ２とする場合に、Ｑ３＞Ｑ２を満たす構成とすることができる。
【００２５】
第７態様によれば、ノズル面と払拭部材との離間開始時におけるウエブの接触部位置の洗浄液量が、払拭時におけるウエブの接触部位置の洗浄液量よりも多い。このため、離間開始時のウエブの接触部位置におけるウエブ内の空隙が洗浄液によって満たされ、ウエブの吸収容量が実質的に低下する。これにより、ウエブによるノズルからの液体の吸い出しが弱まり、メニスカスへのダメージを更に低減することができる。
【００２６】
第８態様として第１態様から第７態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、ノズル面のうち払拭対象部位とする場所を設定する払拭対象部位設定手段を備える構成とすることができる。
【００２７】
払拭対象部位設定手段は、ユーザの入力操作に基づいて払拭対象部位を設定する態様であってもよいし、プログラムに基づいて自動的に払拭対象部位を設定する態様であってもよい。
【００２８】
第９態様として、第１態様から第８態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、接触制御によって払拭部材とノズル面とが接触し始める位置は、払拭対象部位の外側の位置である構成とすることができる。
【００２９】
第１０態様として、第１態様から第９態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、離間制御によって払拭部材とノズル面とが離間し始める位置は、払拭対象部位の外側の位置である構成とすることができる。
【００３０】
第１１態様として、第１態様から第１０態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドがラインヘッドであり、第一方向がラインヘッドの長手方向である構成とすることができる。
【００３１】
第１２態様のヘッドメンテナンス方法は、液体を吐出する複数のノズルの開口が配列されているノズル面を有する液体吐出ヘッドのノズル面の一部分を払拭部材によって払拭するヘッドメンテナンス方法であって、ノズル面の一部分である払拭対象部位の払拭開始側の前部において払拭部材をノズル面に接触させる際に、払拭部材を備えた払拭ユニットと液体吐出ヘッドとをノズル面に対して平行である第一方向に相対移動させながら、離間状態にある払拭部材とノズル面とを接触させて払拭対象部位の払拭を開始する接触動作、及び払拭対象部位の払拭終了側の後部において払拭部材をノズル面から離間させる際に、払拭ユニットと液体吐出ヘッドとを第一方向に相対移動させながら、接触状態にある払拭部材とノズル面とを離間させて払拭対象部位の払拭を終了する離間動作のうち少なくとも一方の動作を行うヘッドメンテナンス方法である。
【００３２】
第１２態様において、第２態様から第１１態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、液体吐出装置において特定される処理や機能を担う手段は、これに対応する処理や動作の「工程（ステップ）」の要素として把握することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、液体吐出ヘッドのノズル面における払拭部材の接触開始位置や離間開始位置に在るノズルの吐出性能の悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２】図２は描画部に併設されるメンテナンス部の構成を模式的に示した正面図である。
【図３】図３は描画部及びメンテナンス部の構成を模式的に示した平面展開説明図である。
【図４】図４は払拭ユニットの構成例を示す模式図である。
【図５】図５はウエブと液体吐出ヘッドの位置関係とノズル面における払拭対象部位を模式的に示した説明図である。
【図６】図６は本実施形態によるヘッドメンテナンス動作のプロファイルの一例を示すタイミングチャートである。
【図７Ａ】図７Ａは図６の時刻ｔ＝ｔ2aの様子を示した説明図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは図６の時刻ｔ＝ｔ2cの様子を示した説明図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは図６の時刻ｔ＝ｔ3の様子を示した説明図である。
【図８Ａ】図８Ａは比較例によるノズル付近の模式図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは本実施形態の作用を説明するために用いたノズル付近の模式図である。
【図９】図９は他の制御例によるヘッドメンテナンス動作のプロファイルを示すタイミングチャートである。
【図１０】図１０はインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は本実施形態におけるメンテナンス部の制御に関する要部ブロック図である。
【図１２】図１２は液体吐出ヘッドの構成例を示す斜視図である。
【図１３】図１３は液体吐出ヘッドの平面模式図である。
【図１４】図１４はヘッドモジュールの斜視図であり部分断面図を含む図である。
【図１５】図１５はヘッドモジュールにおける吐出面の透視平面図である。
【図１６】図１６はヘッドモジュールの内部構造が示される断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３６】
［インクジェット記録装置の全体構成］
本開示では液体吐出装置の一形態としてのインクジェット記録装置を例示する。図１は実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。インクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｓにインクを用いて画像を描画する画像形成装置である。用紙Ｓは、画像形成に用いる媒体の一態様である。
【００３７】
インクジェット記録装置１０は、給紙部１２、処理液付与部１４、処理液乾燥処理部１６、描画部１８、インク乾燥処理部２０、及び排紙部２４を備えている。
【００３８】
＜給紙部＞
給紙部１２は、給紙台３０、給紙装置３２、給紙ローラ対３４、フィーダボード３６、前当て３８、及び給紙胴４０を備えている。給紙台３０の上に積載された用紙Ｓは、給紙装置３２のサクションフィットによって上から順に１枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。給紙ローラ対３４に給紙された用紙Ｓは、給紙ローラ対３４によって用紙搬送方向の前方に送り出され、フィーダボード３６の上に載置される。フィーダボード３６の上に載置された用紙Ｓは、フィーダボード３６による搬送過程でリテーナ３６Ａ及びガイドローラ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。
【００３９】
フィーダボード３６によって搬送された用紙Ｓは、先端が前当て３８に当接されることにより、傾きが矯正される。その後、用紙Ｓは給紙胴４０に受け渡される。
【００４０】
給紙胴４０は、回転軸４０Ｂと平行になる方向を長手方向とする円筒形状を有している。給紙胴４０は長手方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。給紙胴４０の回転軸４０Ｂの方向は図１の紙面を貫く方向である。
【００４１】
給紙胴４０にはグリッパー４０Ａが備えられている。グリッパー４０Ａは、用紙Ｓの先端部を把持する把持手段である。グリッパー４０Ａは、複数の爪、爪台、及びグリッパー軸を含んで構成される。複数の爪、爪台、及びグリッパー軸の図示は省略される。
【００４２】
グリッパー４０Ａの複数の爪は、給紙胴４０の回転軸４０Ｂと平行になる方向に沿って配置される。複数の爪の基端部はグリッパー軸に揺動可能に支持される。複数の爪の配置間隔、及び複数の爪が配置される領域の長さは、用紙Ｓのサイズに応じて決められている。爪台は給紙胴４０の回転軸４０Ｂと平行になる方向を長手方向とする部材である。給紙胴４０の長手方向について、爪台の長さは複数の爪が配置される領域の長さ以上とされる。爪台は複数の爪の先端部と対向する位置に配置される。
【００４３】
フィーダボード３６から給紙胴４０に受け渡された用紙Ｓは、給紙胴４０のグリッパー４０Ａにより先端部を把持されて処理液付与部１４へと搬送される。
【００４４】
＜処理液付与部＞
処理液付与部１４は、用紙Ｓの記録面に処理液を付与する手段である。処理液付与部１４は、処理液胴４２と、処理液付与装置４４と、を含んで構成される。処理液は、インク中の色材を凝集又は増粘させる成分を含有している。色材を凝集若しくは増粘させる方法としては具体的に、インクと反応してインク中の色材を析出或いは不溶化させる処理液を用いる方法、又はインク中の色材を含む半固体状の物質であるゲルを生成する処理液を用いる方法などを挙げることができる。インクと処理液との反応を引き起こす手段には、例えば、インク中のアニオン性の色材と処理液中のカチオン性の化合物を反応させる方法、互いにペーハー（ｐＨ；potential of hydrogen）の異なるインクと処理液を混合させることでインクのｐＨを変化させてインク中の顔料の分散破壊を起こして顔料を凝集させる方法、又は、処理液中の多価金属塩との反応によりインク中の顔料の分散破壊を起こして顔料を凝集させる方法などがある。
【００４５】
処理液胴４２は、給紙胴４０の直径の二倍の直径を有している。処理液胴４２には周方向の二か所にグリッパー４２Ａが配置されている。二か所のグリッパー４２Ａの配置位置は、処理液胴４２の外周面４２Ｃにおいて半周分ずらされた位置である。グリッパー４２Ａの構成としては、給紙胴４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を採用することができる。
【００４６】
処理液胴４２は用紙Ｓが支持される外周面４２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成を有している。処理液胴４２の外周面４２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成の例として、処理液胴４２の外周面４２Ｃに複数の吸着穴が設けられ、複数の吸着穴に負圧を作用させる構成が挙げられる。処理液胴４２における上記以外の構成は、給紙胴４０と同様の構成を適用することができる。符号４２Ｂは処理液胴４２の回転軸である。
【００４７】
処理液付与装置４４にはローラ塗布方式を適用することができる。ローラ塗布方式の処理液付与装置４４として、処理液槽、計量ローラ、及び塗布ローラが備えられる構成を採用し得る。処理液槽、計量ローラ、及び塗布ローラの図示は省略される。
【００４８】
処理液槽は処理液供給系を介して処理液タンクから供給された処理液が貯留される。処理液供給系及び処理液タンクの図示は省略される。計量ローラは処理液槽に貯留された処理液を計量する。計量ローラは計量された処理液を塗布ローラへ転写する。塗布ローラは用紙Ｓへ処理液を塗布する。
【００４９】
なお、ここで説明された処理液付与装置４４の構成はあくまでも一例であり、処理液付与装置４４には他の方式が適用されてもよい。また、処理液付与装置４４には他の構成が適用されてもよい。処理液付与装置４４の他の方式の例として、ブレードを用いた塗布、インクジェット方式による吐出、又はスプレー方式による噴霧などが挙げられる。
【００５０】
グリッパー４２Ａによって用紙Ｓの先端が把持された状態で処理液胴４２を回転させることにより、用紙Ｓは処理液胴４２の外周面に沿って搬送される。処理液胴４２の外周面に沿って搬送される用紙Ｓは処理液付与装置４４によって処理液が付与される。処理液が付与された用紙Ｓは処理液乾燥処理部１６へ送られる。
【００５１】
＜処理液乾燥処理部＞
処理液乾燥処理部１６は、処理液乾燥処理胴４６、用紙搬送ガイド４８、及び処理液乾燥処理ユニット５０を備えている。処理液乾燥処理部１６は、処理液が付与された用紙Ｓに対して乾燥処理を施す。処理液乾燥処理胴４６は、処理液胴４２と同等の直径を有し、処理液胴４２と同様に、グリッパー４６Ａが周方向の二か所に配置されている。グリッパー４６Ａの構成としては、給紙胴４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を採用することができる。符号４６Ｂは処理液乾燥処理胴４６の回転軸である。
【００５２】
用紙搬送ガイド４８は処理液乾燥処理胴４６の外周面４６Ｃと対向する位置に配置される。用紙搬送ガイド４８は処理液乾燥処理胴４６の下側に配置される。本明細書における「下側」とは重力方向の側である。「上側」とは重力方向の反対側である。
【００５３】
処理液乾燥処理ユニット５０は処理液乾燥処理胴４６の内部に配置される。処理液乾燥処理ユニット５０は処理液乾燥処理胴４６の外部に向けて風を送風する送風部、及び風を加熱する加熱部を備えている。図示の都合上、送風部及び加熱部の符号は省略される。
【００５４】
処理液付与部１４から処理液乾燥処理部１６へ受け渡された用紙Ｓは、処理液乾燥処理胴４６のグリッパー４６Ａによって先端を把持される。
【００５５】
用紙Ｓは、処理液が塗布された面を、処理液乾燥処理胴４６の内側に向けた状態でグリッパー４６Ａに保持され、処理液が塗布された面の反対側の面を用紙搬送ガイド４８によって支持される。処理液乾燥処理胴４６を回転させることにより、用紙Ｓは処理液乾燥処理胴４６の外周面４６Ｃに沿って搬送される。
【００５６】
処理液乾燥処理胴４６によって搬送される用紙Ｓは、処理液乾燥処理ユニット５０から加熱された風が吹き当てられて乾燥処理が施される。
【００５７】
用紙Ｓに乾燥処理が施されると、用紙Ｓに付与された処理液中の溶媒成分が除去され、用紙Ｓの処理液が付与された面に処理液層が形成される。処理液乾燥処理部１６によって乾燥処理が施された用紙Ｓは描画部１８へ受け渡される。
【００５８】
＜描画部＞
描画部１８は、描画胴５２、用紙押さえローラ５４、液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ、及びインラインセンサ５８を備えている。描画胴５２のグリッパー５２Ａは、描画胴５２の外周面５２Ｃに設けられた凹部の内部に配置される。グリッパー５２Ａの配置以外の構成には給紙胴４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。
【００５９】
描画胴５２には、処理液胴４２と同様にグリッパー５２Ａが二か所に配置されている。また、描画胴５２の外周面５２Ｃのうち用紙Ｓを支持する媒体支持領域には、用紙Ｓを吸着するための吸着穴が配置されている。なお、吸着穴、及び媒体支持領域の図示は省略される。描画胴５２についての上記以外の構成には、処理液胴４２と同様の構成を適用することができる。符号５２Ｂは描画胴５２の回転軸である。
【００６０】
用紙押さえローラ５４は、描画胴５２に向かって用紙Ｓを押圧して、用紙Ｓを描画胴５２の周面に密着させる。用紙押さえローラ５４は、描画胴５２における用紙Ｓの搬送方向について、用紙Ｓの受け渡し位置の下流側、かつ、液体吐出ヘッド５６Ｃの上流側に配置される。以下の説明において、用紙Ｓの搬送方向は、用紙搬送方向と記載することがある。用紙搬送方向は媒体搬送方向に相当する。
【００６１】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのそれぞれは、インクジェット方式で液体を吐出するインクジェットヘッドである。液体吐出ヘッドの符号に付されたアルファベットはインクの色を表している。Ｃはシアンを表している。Ｍはマゼンタを表している。Ｙはイエローを表している。Ｋはブラックを表している。液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのそれぞれには、対応する色のインク供給源である図示されないインクタンクから図示されない配管経路を介してインクが供給される。
【００６２】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのそれぞれは、用紙Ｓにおける画像形成領域の最大幅に対応する長さの描画可能幅を有するフルライン型のインクジェットヘッドである。液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのそれぞれの吐出面には描画可能幅の全域にわたって液体吐出口となるノズルの開口が複数個配列されたノズル列が形成されている。「吐出面」は「ノズル面」と同義である。なお、本開示において、液体吐出ヘッドを単に「ヘッド」と呼ぶ場合がある。
【００６３】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、各ヘッドのノズル面が描画胴５２の周面に対して概ね一定の距離となるように、各ヘッドのノズル面を水平面に対して傾斜させた姿勢で描画胴５２の上側に配置される。すなわち、液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、描画胴５２の回転軸５２Ｂを中心とした同心円上に、円周方向に一定の間隔をもって放射状に配置されている。本例では、描画胴５２の回転中心を通る鉛直線（中心線）を挟んで４本のヘッドが左右対称に配置されている。
【００６４】
こうして液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、それぞれのノズル面が描画胴５２の外周面に対向して配置され、かつ、それぞれのノズル面が描画胴５２の外周面から径方向（外周面に垂直な方向）に所定高さとなる位置に配置される。すなわち、描画胴５２の外周面と各ヘッドのノズル面との間に同量のギャップが形成される。
【００６５】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、描画胴５２の周方向に沿って用紙搬送方向上流側から、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの順に配置される。
【００６６】
本例では、ＣＭＹＫの標準色である４色のインクを用いる構成が例示されているが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されない。ＣＭＹＫの４色のインクを用いる構成に対し、必要に応じて淡インク、濃インク、又は特色インクなどのうちのいずれかが追加されてもよい。例えば、ライトシアン及びライトマゼンタなどの淡インクを吐出する液体吐出ヘッドが追加される構成や、緑色やオレンジ色などの特色インクを吐出する液体吐出ヘッドが追加される構成もあり得る。また、各色の液体吐出ヘッドの配置順序も特に限定されない。
【００６７】
図１には示されていないが、４本の液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは共通のヘッド支持フレームに支持されている。ヘッド支持フレームに取り付けられている４本の液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋから成るヘッドユニット全体をヘッド支持フレームと共に描画胴５２の径方向に移動させることができる。また、４本の液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのヘッドユニット全体をヘッド支持フレームと共に描画胴５２の軸方向に移動させることができる。
【００６８】
更に、図示されていないが、液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの各々は、ノズル面の法線方向に移動可能な可動支持機構に支持されている。この可動支持機構により、各ヘッドのノズル面と描画胴５２の外周面との距離（ギャップ）を調整したり、メンテナンス位置でのヘッドの高さをヘッド毎に変更したりすることができる。
【００６９】
インラインセンサ５８は、用紙搬送方向について液体吐出ヘッド５６Ｋの下流側に配置される。インラインセンサ５８は、撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源を含んで構成される。撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源の図示は省略される。
【００７０】
撮像素子には、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子を用いることができる。ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。ＣＭＯＳはComplementary Metal-Oxide Semiconductorの省略語である。
【００７１】
撮像素子の周辺回路には、撮像素子の出力信号の処理回路が含まれる。処理回路として、撮像素子の出力信号からノイズ成分を除去するフィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路などが挙げられる。フィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路の図示は省略される。
【００７２】
光源はインラインセンサ５８の読取対象物に照明光を照射可能な位置に配置される。光源にはＬＥＤやランプなどを適用することができる。ＬＥＤはlight emitting diodeの省略語である。
【００７３】
処理液乾燥処理部１６から描画部１８へ受け渡された用紙Ｓは、描画胴５２のグリッパー５２Ａによって先端が把持される。描画胴５２のグリッパー５２Ａによって先端が把持された用紙Ｓは描画胴５２の回転によって、描画胴５２の外周面５２Ｃに沿って搬送される。
【００７４】
用紙Ｓは用紙押さえローラ５４の下を通過する際に、描画胴５２の外周面５２Ｃに押し当てられる。用紙押さえローラ５４の下を通過した用紙Ｓは、液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの直下において、液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのそれぞれから吐出させたインクによって画像が形成される。
【００７５】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋによって画像が形成された用紙Ｓは、インラインセンサ５８の読取領域において、インラインセンサ５８によって画像が読み取られる。
【００７６】
インラインセンサ５８によって画像が読み取られた用紙Ｓは描画部１８からインク乾燥処理部２０へ受け渡される。インラインセンサ５８による画像読取の結果から、吐出異常の有無が判断されてもよい。
【００７７】
＜インク乾燥処理部＞
インク乾燥処理部２０は、チェーングリッパー６４、インク乾燥処理ユニット６８、ガイドプレート７２を備えている。チェーングリッパー６４は第一スプロケット６４Ａ、第二スプロケット６４Ｂ、チェーン６４Ｃ、及び複数のグリッパー６４Ｄを含んで構成されている。
【００７８】
チェーングリッパー６４は、一対の第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂに、一対の無端状のチェーン６４Ｃが巻き掛けられた構造を有している。図１には、一対の第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂ、並びに一対のチェーン６４Ｃのうち、一方のみが図示されている。
【００７９】
チェーングリッパー６４は、一対のチェーン６４Ｃの間に複数のグリッパー６４Ｄが配置される構造を有している。また、チェーングリッパー６４は用紙搬送方向における複数の位置に複数のグリッパー６４Ｄが配置される構造を有している。図１には、一対のチェーン６４Ｃの間に配置される複数のグリッパー６４Ｄのうち、一つのグリッパー６４Ｄのみが図示されている。
【００８０】
図１に示されたチェーングリッパー６４による用紙Ｓの搬送経路は、用紙Ｓを水平方向に沿って搬送する水平搬送領域と、用紙Ｓを斜め上方向に搬送する傾斜搬送領域とを含んでいる。
【００８１】
インク乾燥処理ユニット６８はチェーングリッパー６４における用紙Ｓの搬送経路の上に配置される。インク乾燥処理ユニット６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線ヒータ等の熱源を含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット６８の他の構成例として、熱源によって熱せられた空気を用紙Ｓへ吹き付けるファンを含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット６８は熱源、及びファンを含む構成とされてもよい。
【００８２】
ガイドプレート７２の詳細な図示は省略されるが、ガイドプレート７２は板状の部材が適用されてもよい。ガイドプレート７２は用紙搬送方向と直交する方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。
【００８３】
ガイドプレート７２は、チェーングリッパー６４による用紙Ｓの水平搬送領域における搬送経路に沿って配置される。ガイドプレート７２は、チェーングリッパー６４による用紙Ｓの搬送経路の下側に配置される。ガイドプレート７２は用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さに対応する長さを有している。
【００８４】
インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さに対応する長さとは、インク乾燥処理ユニット６８の処理の際に、ガイドプレート７２による用紙Ｓの支持が可能なガイドプレート７２の長さである。
【００８５】
例えば、用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さとガイドプレート７２の長さを同一にする態様が挙げられる。ガイドプレート７２は、用紙Ｓを吸着支持する機能を具備していてもよい。
【００８６】
描画部１８からインク乾燥処理部２０に受け渡された用紙Ｓは、グリッパー６４Ｄによって先端が把持される。第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂの少なくともいずれか一方を、図１における時計回りに回転させてチェーン６４Ｃを走行させると、用紙Ｓはチェーン６４Ｃの走行経路に沿って搬送される。
【００８７】
用紙Ｓがインク乾燥処理ユニット６８の処理領域を通過する際に、用紙Ｓに対してインク乾燥処理ユニット６８によってインク乾燥処理が施される。
【００８８】
インク乾燥処理ユニット６８によってインク乾燥処理が施された用紙Ｓは、チェーングリッパー６４によって搬送され、排紙部２４へ送られる。
【００８９】
図１に示されたチェーングリッパー６４は、用紙搬送方向におけるインク乾燥処理ユニット６８の下流側において、用紙Ｓを図１における左斜め上方向へ搬送させる。用紙Ｓを図１における左斜め上方向へ搬送させる傾斜搬送領域の搬送経路には、ガイドプレート７３が配置される。
【００９０】
ガイドプレート７３には、ガイドプレート７２と同様の部材を適用することができる。ガイドプレート７３の構造、及び機能の説明は省略する。
【００９１】
＜排紙部＞
排紙部２４は、排紙台７６を備えている。排紙部２４における用紙Ｓの搬送にはチェーングリッパー６４が適用される。排紙台７６はチェーングリッパー６４による用紙Ｓの搬送経路の下側に配置される。排紙台７６は図示されない昇降機構を含む構成が可能である。排紙台７６は、積載される用紙Ｓの増減に応じて昇降させて、最上位に位置する用紙Ｓの高さを一定に保つことができる。
【００９２】
排紙部２４は画像形成の一連の処理がされた用紙Ｓを回収する。用紙Ｓが排紙台７６の位置に到達すると、グリッパー６４Ｄは用紙Ｓの把持を解放する。用紙Ｓは排紙台７６に積載される。
【００９３】
図１では、処理液付与部１４及び処理液乾燥処理部１６を具備するインクジェット記録装置１０が示されたが、処理液付与部１４及び処理液乾燥処理部１６が省略される形態も可能である。
【００９４】
また、図１では、描画後の用紙Ｓを搬送する構成としてチェーングリッパー６４が例示されているが、描画後の用紙Ｓを搬送する構成には、ベルト搬送、又はドラム搬送など他の構成が適用されてもよい。
【００９５】
図１では図示が省略されるが、インクジェット記録装置１０は、メンテナンス部を備えている。メンテナンス部は描画胴５２の回転軸５２Ｂの軸方向に描画胴５２と並んで設置される。
【００９６】
［メンテナンス部の説明］
図２は描画部１８に併設されるメンテナンス部８０の構成を模式的に示した正面図である。図２は描画部１８を用紙搬送方向の上流側から下流側を見た図である。また、図３は描画部１８及びメンテナンス部８０の構成を模式的に示した平面展開説明図である。
【００９７】
図２では、図１で説明した４本の液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのうち、シアンの液体吐出ヘッド５６Ｃのみが示されている。既に説明したとおり、複数本の液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、共通のヘッド支持フレーム９０に取り付けられている。
【００９８】
描画胴５２は、その回転軸５２Ｂの両端部を一対の軸受９２に軸支されて回転自在に設けられている（図２参照）。軸受９２は、インクジェット記録装置１０の本体フレーム９４に設けられている。軸受９２に回転軸５２Ｂの両端部が軸支されることにより、描画胴５２は水平な設置面に対して回転軸５２Ｂが平行に取り付けられる。描画胴５２の回転軸５２Ｂには、回転伝達機構を介してモータが連結されている。用紙搬送系の駆動用モータ及び回転伝達機構の図示は省略される。描画胴５２は、図示されない用紙搬送系の駆動用モータによって駆動されて回転する。
【００９９】
ヘッド支持フレーム９０は、一対のサイドプレート９６Ｌ、９６Ｒと、連結フレーム９８と、を含んで構成されている。一対のサイドプレート９６Ｌ、９６Ｒは、描画胴５２の回転軸５２Ｂと直交して配置される。連結フレーム９８は、サイドプレート９６Ｌ、９６Ｒを上端部で連結する部材である。
【０１００】
サイドプレート９６Ｌ、９６Ｒは、板状に形成されており、描画胴５２を挟んで互いに対向して配置されている。一対のサイドプレート９６Ｌ、９６Ｒの内側には、液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋを取り付けるための取付部１０２が設けられている。図２では、便宜上、シアンの液体吐出ヘッド５６Ｃを取り付けるための取付部１０２のみが図示されているが、各色のヘッドについて同様の取付部が設けられている。
【０１０１】
取付部１０２は、描画胴５２の回転軸５２Ｂを中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、それぞれのヘッドの両端に形成された被取付部１０４を取付部１０２に固定することにより、ヘッド支持フレーム９０に取り付けられる。図２では、便宜上、シアンの液体吐出ヘッド５６Ｃの被取付部１０４のみが図示されているが、各色のヘッドについて同様の被取付部が設けられている。
【０１０２】
ヘッド支持フレーム９０は、図示されないガイドレールにガイドされて、描画胴５２の回転軸５２Ｂの軸方方向と平行にスライド移動自在に設けられている。すなわち、図示されないヘッド支持フレーム移動機構は、ヘッド支持フレーム９０を用紙搬送方向に対して直交する方向に水平にスライド移動させる。ヘッド支持フレーム移動機構は、例えば、用紙搬送機構を跨いで水平に設置される天井フレームと、その天井フレームに敷設されるガイドレールと、ガイドレール上をスライド移動する走行体と、その走行体をガイドレールに沿って移動させる駆動手段と、を含んで構成される。ここでの駆動手段として採用し得るリニア駆動機構の一例として、送りネジ機構などを挙げることができる。ヘッド支持フレーム９０は走行体に取り付けられ、ガイドレールに沿って水平にスライド移動する。
【０１０３】
このような構成により、ヘッド支持フレーム９０に搭載されている液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、図２において実線で示された「画像記録位置」と図２において破線で示された「メンテナンス位置」との間を移動し得る。ヘッド支持フレーム９０を画像記録位置とメンテナンス位置間で移動させる手段は「第一相対移動手段」の一形態に相当する。
【０１０４】
ヘッド支持フレーム９０を画像記録位置に位置させると、液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、描画胴５２の周囲に配置され、画像記録可能な状態になる。
【０１０５】
メンテナンス位置は、液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋが描画胴５２から退避する位置（待機位置）に設定される。このメンテナンス位置には、液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの各々を保湿するための保湿ユニット１１０が設置される。
【０１０６】
図３に示されるように、保湿ユニット１１０には、液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのそれぞれのノズル面を覆うキャップ１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋが備えられている。図３では理解を容易にするために、描画胴５２の周面の円弧に沿って配置される各色のヘッドと各ヘッドに対応したキャップの構成を平面展開した図面が示されている。
【０１０７】
装置の電源オフ時や印刷待機時などのように、装置を長時間停止させる場合や印刷ジョブの入力を待つ期間、つまり画像形成用のインク吐出を行う予定のない非印刷期間に、液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋをメンテナンス位置に移動させ、キャップ１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋによって各ヘッドのノズル面を覆う。
【０１０８】
各キャップ１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋには、図示されない保湿液供給機構が備えられており、キャップ内部に保湿液を供給できるように構成されている。保湿液が保持されたキャップ１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋによって各ヘッドのノズル面の周囲を覆うことにより、ノズル部が保湿され、乾燥による目詰まりが抑制される。保湿液にはインクを用いることができ、また、インクの溶媒成分を用いることもできる。キャップ１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋは、予備吐出や加圧パージの際のインク受けとして用いることができる。予備吐出は「ダミージェット」とも呼ばれる。
【０１０９】
なお、キャップ１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋには、図示されない加圧及び吸引機構が備えられており、ノズル内を加圧及び吸引できるように構成されている。また、本例の場合、液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの各々は、インク供給系を加圧する背圧制御により、各ヘッドのノズルからインクを強制的に押し出す加圧パージを行うことができる。
【０１１０】
液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの各々は、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されており、加圧パージはヘッドモジュール単位で実施することができる。
【０１１１】
キャップ１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの下方位置には廃液トレイ１３０が配置されている。キャップ１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋに供給された保湿液や液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋから排出されたインクは、廃液トレイ１３０に廃棄され、廃液回収配管１３２を介して廃液タンク１３４に回収される。
【０１１２】
また、画像記録位置とメンテナンス位置との間には、各液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋのノズル面を清掃するためのノズル面払拭装置１６０が設けられている。図２では、シアンの液体吐出ヘッド５６Ｃに対応した払拭ユニット１７０Ｃとその昇降機構１７２Ｃのみが図示されているが、図３に示されているように、液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋの各々に対して、払拭ユニット１７０Ｃ、１７０Ｍ、１７０Ｙ、１７０Ｋが設けられている。
【０１１３】
ノズル面払拭装置１６０は、払拭装置本体フレーム１６２に取り付けられる払拭ユニット１７０Ｃ、１７０Ｍ、１７０Ｙ、１７０Ｋと、払拭ユニット１７０Ｃ、１７０Ｍ、１７０Ｙ、１７０Ｋの各々を払拭装置本体フレーム１６２に対して個別に昇降させる昇降機構と、を含んで構成される。図３においては、払拭ユニット１７０Ｃ、１７０Ｍ、１７０Ｙ、１７０Ｋの各々に対応して設けられている個別の昇降機構の図示は省略される。ノズル面払拭装置１６０は、払拭装置本体フレーム１６２を昇降させる図示されない払拭装置本体昇降機構を備えていてもよい。
【０１１４】
各液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋは、画像記録位置からメンテナンス位置に移動する過程で、又は、メンテナンス位置から画像記録位置に移動する過程で、それぞれ対応する払拭ユニット１７０Ｃ、１７０Ｍ、１７０Ｙ、１７０Ｋによってノズル面が払拭される。
【０１１５】
［払拭ユニットの構成例］
払拭ユニット１７０Ｃ、１７０Ｍ、１７０Ｙ、１７０Ｋの構造は同様であるため、以下払拭ユニット１７０として説明する。また、各色の液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋについて共通する事項の説明に関しては、液体吐出ヘッド５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋを代表して、符号５６によって液体吐出ヘッドを示して説明する。
【０１１６】
図４は払拭ユニット１７０の構成例を示す模式図である。払拭ユニット１７０は、ウエブ１８０を搬送するウエブ搬送部１８２と、ウエブ１８０に洗浄液を供給する洗浄液付与部２００と、を備えている。ウエブ搬送部１８２は「ウエブ搬送手段」の一形態に相当する。
【０１１７】
ウエブ１８０は、例えば、ポリエチレンテレフタラート、ポリエチレン、ナイロン、又はポリアミド系合成繊維等の極微細繊維を用いた編み又は織りから成るシートで構成され、液体吐出ヘッド５６のノズル面５７の短手方向の幅に対応した幅を有する長尺の帯状に形成されたものである。
【０１１８】
ウエブ搬送部１８２は、払拭前のウエブ１８０を送り出す送出側ウエブコア１８４と、払拭済みのウエブ１８０を巻き取る巻取側ウエブコア１８６と、第一ガイドローラ１８８と、押圧ローラ１９０と、第二ガイドローラ１９２と、を備えて構成される。巻取側ウエブコア１８６は図示されない巻取モータにより回転駆動されることで、ウエブ１８０を巻き取る軸部材である。第一ガイドローラ１８８は、送出側ウエブコア１８４から送出されたウエブ１８０に当接して回転し、ウエブ１８０を押圧ローラ１９０へ向けてガイドするガイド部材である。
【０１１９】
押圧ローラ１９０は、ウエブ１８０を液体吐出ヘッド５６のノズル面５７に所定の圧力で当接させる押圧手段として機能する。押圧ローラ１９０は図示せぬ付勢バネによってノズル面５７に向かう方向に付勢されている。
【０１２０】
押圧ローラ１９０押圧部分の材料には、シリコーン、エチレン−プロピレン−ジエンゴム、又はポリウレタンなどが使用されてもよい。
【０１２１】
ウエブ１８０は、送出側ウエブコア１８４から送り出され、第一ガイドローラ１８８に案内され、押圧ローラ１９０に巻き掛けられ、第二ガイドローラ１９２を介して巻取側ウエブコア１８６に巻き取られる。送出側ウエブコア１８４から、第一ガイドローラ１８８、押圧ローラ１９０、及び第二ガイドローラ１９２を介して巻取側ウエブコア１８６に至るウエブ１８０の走行経路に沿ってウエブ１８０が走行する。
【０１２２】
ウエブ１８０の走行方向は、ノズル面５７との接触部位置において液体吐出ヘッド５６の移動方向と逆方向である。すなわち、ウエブ１８０は、払拭ユニット１７０に対する液体吐出ヘッド５６の相対移動方向と反対方向に搬送される。ウエブ１８０の走行方向は「第三方向」の一形態に相当する。
【０１２３】
洗浄液付与部２００は、洗浄液供給ノズル２０２を備えている。洗浄液供給ノズル２０２は、押圧ローラ１９０よりもウエブ走行方向の上流側に設置される。洗浄液供給ノズル２０２に洗浄液を供給するための洗浄液供給部２１０は、洗浄液が貯留される洗浄液タンク２１２と、洗浄液流路２１４と、洗浄液ポンプ２１６と、を含んで構成される。洗浄液流路２１４は、洗浄液タンク２１２と洗浄液供給ノズル２０２とを繋ぐ流路である。洗浄液ポンプ２１６は、洗浄液流路２１４に設けられ、洗浄液タンク２１２から洗浄液供給ノズル２０２に洗浄液を送液する。洗浄液ポンプ２１６を駆動させることで、洗浄液は洗浄液流路２１４を通って洗浄液供給ノズル２０２に供給される。
【０１２４】
洗浄液供給ノズル２０２は、ウエブ１８０の幅に対応した幅を有する噴出口を有しており、この噴出口から洗浄液を噴き出す。洗浄液供給ノズル２０２は下方に向けて洗浄液を噴射するように設置される。ウエブ１８０は、洗浄液供給ノズル２０２の下を通過する際、洗浄液供給ノズル２０２から噴き出された洗浄液が付与される。これにより、払拭前のウエブ１８０に対して洗浄液が付与され、ウエブ１８０内に洗浄液が吸収される。洗浄液付与部２００は「洗浄液付与手段」の一形態に相当する。
【０１２５】
押圧ローラ１９０に巻き掛けられたウエブ１８０は図示せぬ巻取モータの駆動によって搬送される。ウエブ１８０を走行させながら、液体吐出ヘッド５６のノズル面５７を払拭することにより、常にウエブ１８０の新しい面（未使用領域）を使ってノズル面５７を払拭することができる。ウエブ１８０の走行方向と逆方向に液体吐出ヘッド５６を移動させることにより、効率よくノズル面５７を払拭することができる。
【０１２６】
既述のとおり、払拭ユニット１７０は、図示されない昇降機構によって上下方向に移動させることができる。ノズル面５７の払拭が不要な場合、ウエブ１８０がノズル面５７と接触しない位置に払拭ユニット１７０を退避させることができる。
【０１２７】
［本実施形態におけるヘッドメンテナンス方法の説明］
本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、液体吐出ヘッド５６のノズル面５７の一部領域のみを選択的にメンテナンスすることができる。ここでは、メンテナンスの一形態としてウエブ１８０を用いたノズル面５７の払拭を行う例を説明する。ノズル面５７の中でメンテナンスを実施する対象となる領域の部位を「払拭対象部位」と呼ぶ。払拭対象部位はノズル面５７のうちの一部分の領域として設定される。
【０１２８】
ヘッドメンテナンスを行う場合、まず、ノズル面５７においてメンテナンスを実行する部分の場所を決定する。具体的には、例えば以下に示す［方法１］又は［方法２］によってメンテナンスする場所を決めることができる。
【０１２９】
［方法１］インクジェット記録装置１０によって印刷された印刷物をユーザが目視で検査し、印刷物内において吐出乱れが出ているところを確認して、その吐出乱れの画像位置に対応する場所をユーザインターフェースから入力する。吐出乱れは、印刷物の画像上で、スジとなって現れる。印刷物の画像位置と液体吐出ヘッド５６のノズルの位置の対応関係はインクジェット記録装置１０の制御装置内に保持されているため、例えば、印刷物の画像内におけるスジの位置をグラフィカルユーザインターフェースから指定することにより、液体吐出ヘッド５６におけるメンテナンスが必要な部位を特定することができる。
【０１３０】
［方法２］インクジェット記録装置１０によって印刷された印刷物をインラインセンサ５８若しくはオフラインのスキャナによって読み取り、得られた読取画像を解析することによって吐出乱れが発生している場所を特定することができる。インラインセンサ５８を用いることにより、メンテナンスが必要な部位を自動的に設定することができる。
【０１３１】
なお、吐出乱れを確認するための印刷物は、液体吐出ヘッド５６の各ノズルの吐出状態を調べるテストパターンを印刷したテストパターン印刷物であってもよいし、印刷ジョブによって出力する目的画像の印刷物であってもよい。
【０１３２】
上記のようにして決定されたメンテナンス必要部位が払拭対象部位として設定される。払拭対象部位を設定するためのユーザインターフェースや自動プログラムによって実現される機能が「払拭対象部位設定手段」の一形態に相当する。
【０１３３】
次に、上記のようにして決定した払拭対象部位のメンテナンスを実施する。
【０１３４】
図５はウエブ１８０と液体吐出ヘッド５６の位置関係と液体吐出ヘッド５６のノズル面５７における払拭対象部位２３０とを模式的に示した説明図である。
【０１３５】
以下の説明では、液体吐出ヘッド５６が払拭ユニット１７０に対してＸ方向に移動し、ウエブ１８０を含む払拭ユニット１７０が液体吐出ヘッド５６に対してＺ方向に移動するものとして説明する。しかし、Ｘ方向及びＺ方向のどちらの方向についても、液体吐出ヘッド５６と払拭ユニット１７０の関係は相対的なものであり、液体吐出ヘッド５６及び払拭ユニット１７０のうちどちらか一方、若しくは両方が移動してもよい。
【０１３６】
Ｘ方向は、液体吐出ヘッド５６の長手方向と平行であり、図１で説明した描画胴５２の回転軸５２Ｂと平行である。Ｚ方向は重力方向と平行である。Ｘ方向とＺ方向は直交している。Ｘ方向は「第一方向」の一形態に相当し、Ｚ方向は「第二方向」の一形態に相当する。
【０１３７】
ここで、説明に使用する記号を次のように定める。
【０１３８】
液体吐出ヘッド５６と払拭ユニット１７０の相対移動速度をＶｂとする。液体吐出ヘッド５６のノズル面５７とウエブ１８０とのＺ方向の相対距離をΔＺとする。ここでは、ウエブ１８０のうち押圧ローラ１９０に巻き掛けられた部分の最高点位置とノズル面５７とのＺ方向の相対距離をΔＺとしている。払拭ユニット１７０におけるウエブ１８０の搬送速度をＶｗとする。ウエブ１８０の搬送速度は、ウエブ１８０の走行速度、若しくは、ウエブ１８０の送り速度と言い換えることができる。
【０１３９】
各時刻におけるウエブ１８０の接触部位置の洗浄液量をＱとする。洗浄液量Ｑは、ウエブ１８０の単位面積当りの洗浄液の量で表される。洗浄液量Ｑは「ノズル面と接触するウエブの接触部位置に付与される洗浄液の単位面積当りの洗浄液付与量」に相当している。ウエブ１８０の接触部位置とは、ウエブ１８０のうち押圧ローラ１９０を介してノズル面５７に当接される部分の位置をいう。ある時刻のウエブ１８０の接触部位置の洗浄液量Ｑは、同時刻における洗浄液供給ノズル２０２からの洗浄液の供給量とは異なる。洗浄液供給ノズル２０２によって洗浄液が付与される位置から接触部位置までウエブ１８０が走行するための時間差があるからである。洗浄液量Ｑはウエブ１８０の単位面積あたりの洗浄液の量で表される。
【０１４０】
図６（Ａ）〜（Ｄ）は本実施形態によるヘッドメンテナンス動作のプロファイルの一例を示すタイミングチャートである。図６（Ａ）は液体吐出ヘッド５６と払拭ユニット１７０の相対移動速度Ｖｂの変化を示すグラフである。図６（Ａ）の横軸は時間を表し、縦軸は相対移動速度Ｖｂを表している。時間の単位については例えば「秒」とすることができる。速度の単位については例えば「メートル／秒」とすることができる。なお、「速度」は一般にはベクトルであるが、本明細書において速度の大小関係を議論する際には、「速度」はベクトルの大きさ、つまり、速度の絶対値（速さ）を指すものとして理解される。
【０１４１】
図６（Ｂ）は液体吐出ヘッド５６のノズル面５７とウエブ１８０とのＺ方向の相対距離をΔＺの変化を示すグラフである。図６（Ｂ）の横軸は時間を表し、縦軸は相対距離ΔＺを表している。距離の単位については例えば「ミリメートル」とすることができる。
【０１４２】
図６（Ｃ）はウエブ１８０の搬送速度Ｖｗの変化を示すグラフである。図６（Ｃ）の横軸は時間を表し、縦軸は搬送速度Ｖｗを表している。
【０１４３】
図６（Ｄ）はウエブ１８０の払拭部位置での洗浄液量Ｑの変化を示すグラフである。図６（Ｄ）の横軸は時間を表し、縦軸は洗浄液量Ｑを表している。単位面積あたりの液量の単位は、単位面積当りに付与される洗浄液の体積で表すことができる。
【０１４４】
以下、図６（Ａ）〜（Ｄ）に示されている動作内容について時刻を追って説明する。
【０１４５】
［１］時刻ｔ＝０において、図６（Ａ）に示されているように、液体吐出ヘッド５６はＸ方向への移動を開始し、所定の移動速度である第一相対移動速度ＶＨで移動する。Ｖｂ＝ＶＨの速度による液体吐出ヘッド５６の移動は、払拭対象部位２３０を払拭ユニット１７０に近づける動きである。なお、第一相対移動速度ＶＨは、後述する第二相対移動速度ＶＬと比較して高速である。
【０１４６】
［２］時刻ｔ＝ｔ1において、図６（Ｃ）に示されているように、ウエブ１８０が動き始める。ウエブ１８０の搬送速度Ｖｗは、所定の搬送速度である第一搬送速度ＶｗＬである。本例では、液体吐出ヘッド５６のノズル面５７とウエブ１８０とが接触する際にウエブ１８０に洗浄液が付与されていないということが無いように、時刻ｔ＝ｔ1のタイミングでウエブ１８０の搬送を開始している。しかし、液体吐出ヘッド５６のノズル面５７とウエブ１８０とが接触する際にウエブ１８０に洗浄液が付与されているという目的の状態を実現できるのであれば、ウエブ１８０の搬送開始はｔ＝ｔ１のタイミングでなくてもよい。
【０１４７】
なお、ここでのウエブ１８０の搬送速度ＶｗＬは、実際に払拭対象部位２３０を払拭する際の搬送速度ＶｗＨよりも低速の速度であることが好ましい。
【０１４８】
［３］時刻ｔ＝ｔ2aにおいて、図６（Ａ）に示されているように、液体吐出ヘッド５６は減速を始め、時刻ｔ＝ｔ2bにおいて、液体吐出ヘッド５６の移動速度は、第一相対移動速度ＶＨよりも低速の第二相対移動速度ＶＬになる。図６（Ｂ）に示されているように、時刻ｔ＝ｔ2bのタイミングでは、まだ、液体吐出ヘッド５６とウエブ１８０とは接触しておらず、ノズル面５７とウエブ１８０とは離間状態にある。
【０１４９】
［４］液体吐出ヘッド５６がＶｂ＝ＶＬに低速化した後に、払拭ユニット１７０をＺ方向に上昇させる。図６（Ｂ）に示すように、時刻ｔ＝ｔ2b以降、ウエブ１８０が液体吐出ヘッド５６のノズル面５７に向けて近づいていく。ウエブ１８０とノズル面５７の相対距離ΔＺが「０」となる時刻ｔ＝ｔ2cのタイミングでウエブ１８０とノズル面５７とは接触し始めることになる。
【０１５０】
その後更に払拭ユニット１７０を上昇させ、時刻ｔ＝ｔ3において、両者は所定の押し込み量となる（ΔＺ＝ΔＺ1）。図６（Ｂ）に示した「ΔＺ1」の値は負の値（ΔＺ1＜０）となっているが、これは、ウエブ１８０がある程度押し込まれていることを示している。すなわち、払拭ユニット１７０にはバネ等の弾性部材が付いており、液体吐出ヘッド５６に対して押し込まれることでバネ等の弾性部材が縮められ、その結果、ノズル面５７にしっかりと圧力がかかるようになっている。ΔＺ＝ΔＺ1の押し込み量が実現されたら、払拭ユニット１７０のＺ方向の移動は停止される。
【０１５１】
図７Ａ〜図７Ｃは、時刻ｔ＝ｔ2aから時刻ｔ＝ｔ3までの一連の動作を模式的に示した図である。図７Ａは時刻ｔ＝ｔ2aの様子を示した図である。図７Ｂは時刻ｔ＝ｔ2ｃの様子を示した図である。図７Ｃは時刻ｔ＝ｔ3の様子を示した図である。
【０１５２】
本実施形態によれば、液体吐出ヘッド５６と払拭ユニットとがＸ方向に相対移動しながら、ノズル面５７とウエブ１８０とが徐々に接触することになる。このため接触開始位置付近の特定のノズルのインクをウエブ１８０が吸い出したりする現象が起こりにくく、特定のノズルにおいて気泡の巻き込み等も起こりにくい。その結果として、接触開始位置付近の部位に在るノズルの吐出性能の悪化が抑制される。
【０１５３】
このような本実施形態の作用を比較例と対比して説明する。図８Ａは比較例によるノズル付近の模式図であり、図８Ｂは本実施形態によるノズル付近の模式図である。図８Ａに示した比較例は、Ｘ方向の相対移動速度Ｖｂ＝０のものである。図８ＡではＶｂ＝０の状態でノズル面５７とウエブ１８０とが接触し始めた様子が模式的に示されている。比較例では、図８Ａの状態で液体吐出ヘッドは停止しているため、ウエブ１８０によるインクの吸収が起き、入れ替わりにウエブ１８０内の気泡２４２をノズル２５０内に巻き込んでしまう。
【０１５４】
これに対し、本実施形態では、液体吐出ヘッド５６がＸ方向に相対移動速度Ｖｂ＝ＶＬで移動しながら、ノズル面５７とウエブ１８０との接触が始まる。つまり、一つのノズル２５０に注目すると、ノズル２５０はＶｂ＝ＶＬでＸ方向に移動しており、ウエブ１８０の位置から直ぐにＸ方向へ移動してしまう。したがって、図８Ｂに示されているような状態は極めて短時間であり、ウエブ１８０によるインクの吸収がほとんど起きず、気泡の巻き込みも起こりにくい。
【０１５５】
図８Ｂで説明した作用の原理から、時刻ｔ＝ｔ2cにおけるウエブ１８０の搬送速度は、ＶｗＬと低速であることが好ましい。図６（Ｃ）に示したように、時刻ｔ＝ｔ2cでウエブ１８０の搬送速度がＶｗＬとなっている。払拭中の搬送速度よりも接触開始時におけるウエブ１８０の搬送速度を低速とすることにより、接触位置に在るノズルに触れるウエブ１８０の面積が小さくなり、余計なインクを吸い出し難くなる。このことは、図８Ｂにおいて、符号２４４で示した気泡がウエブ１８０の走行によってノズル面部分に到達しないことを意味しており、気泡２４４をノズル２５０内に巻き込みにくいことを意味している。
【０１５６】
また、図６（Ｄ）に示されているように、時刻ｔ＝ｔ2cから時刻ｔ＝ｔ3のタイミングでのウエブ１８０の接触部位置の洗浄液量ＱはＱ＝ＱＨとし、払拭対象部位２３０を払拭する際の通常の洗浄液量であるＱ＝ＱＬよりも多いことが好ましい。ＱＨ＞ＱＬの関係を満たすことにより、接触開始時におけるウエブ１８０のインク吸収許容量が通常の払拭動作時におけるウエブ１８０のインク吸収許容量よりも低下する。このため接触開始時の接触位置付近において更に余計なインクを吸い出さないようにすることが可能となる。このことは、図５Ｂにおいて、ウエブ１８０内に存在する気泡２４２、２４４等が少なくなることを意味している。
【０１５７】
［５］時刻ｔ＝ｔ3において、液体吐出ヘッド５６のノズル面５７は、その払拭対象部位２３０の払拭開始側の前部がウエブ１８０と接触する位置に到達している。ここでいう「前部」は、払拭対象部位２３０の払拭開始側の端部付近であり、好ましくは、払拭対象部位２３０の払拭開始側の前側端位置よりも少し外側である。なお、図５において、払拭対象部位２３０の払拭開始側の前端位置は符号２３２によって示されている。また、図５において、払拭対象部位２３０の払拭終了側の後端位置は符号２３４によって示されている。
【０１５８】
時刻ｔ＝ｔ3以降、払拭対象部位２３０のノズル面５７の払拭が開始される。
【０１５９】
ここで、接触開始時のウエブ１８０の搬送速度が低速のＶｗＬであった場合は、ウエブ１８０の搬送速度を適正化することが好ましい。ウエブ１８０の搬送速度の適正化とは、例えば、ウエブ１８０の搬送速度ＶｗをＶｗＬよりも相対的に高速なＶｗＨとすることを指す。これによって、メンテナンスが必要な部位である払拭対象部位２３０の払拭が適切なものとなる。つまり、ウエブ１８０の新しい面を用いてノズル面５７の汚れを拭き取ることが可能になる。
【０１６０】
また、図６（Ｄ）に示されているように、時刻ｔ＝ｔ3のタイミングで洗浄液量Ｑは、払拭対象部位２３０の払拭にとって適切な量であるＱ＝ＱＬにすることが好ましい。これによって、払拭対象部位２３０の払拭が適切なものとなる。なお、仮に、洗浄液量Ｑ＝ＱＨのままであるとすると、洗浄液を無駄に多く消費してしまい、コストアップになり得る。
【０１６１】
［６］時刻ｔ＝t3以降、一定の相対移動速度Ｖｂ＝ＶＬ、一定の当接圧力（つまり、一定の相対距離ΔＺ＝ΔＺ1）、一定のウエブ搬送速度（Ｖｗ＝ＶｗＬ）、及び一定の洗浄液量Ｑ＝ＱＬの条件によるメンテナンスは時刻ｔ＝ｔ4まで続く。
【０１６２】
時刻ｔ＝ｔ4の時点で液体吐出ヘッド５６のノズル面５７は、その払拭対象部位２３０の払拭終了側の後部がウエブ１８０と接触している位置に到達している。ここでいう「後部」は、払拭対象部位２３０の払拭終了側の端部付近であり、好ましくは、払拭対象部位２３０の払拭終了側の後側端位置よりも少し外側である。時刻ｔ＝ｔ4においてウエブ１８０が払拭対象部位２３０の少し外側に接触していることにより、メンテナンス必要部位である払拭対象部位２３０の全領域は払拭されている。
【０１６３】
［７］時刻ｔ＝ｔ4以降は、払拭ユニット１７０が液体吐出ヘッド５６のノズル面５７から遠ざかっていき、図６（Ｂ）に示されているように、時刻ｔ＝ｔ5aのタイミングで初期の相対距離ΔＺ＝ΔＺ0の位置となる。ウエブ１８０がノズル面５７から離間することでノズル面５７の払拭は終了する。
【０１６４】
時刻ｔ＝ｔ4から時刻ｔ＝ｔ5aの間の時刻ｔ＝ｔ5cのタイミングで、ノズル面５７とウエブ１８０とが離間することになる。時刻ｔ＝ｔ5cのタイミングにおいても、時刻ｔ＝ｔ2cの接触開始時と同様に、液体吐出ヘッド５６は相対移動速度Ｖｂ＝ＶＬで移動しており、ノズル面５７へのウエブ１８０の当接圧力が徐々に弱まることになる。したがって、特定のノズルのインクをウエブ１８０が吸い出したりすること起こりにくく、特定のノズルのメニスカスを破壊することも抑制される。時刻ｔ＝ｔ5cのタイミングが離間開始時のタイミングに相当する。
【０１６５】
接触状態にあるノズル面５７とウエブ１８０とが離間し始める離間開始時のウエブ１８０の搬送速度は、図６（Ｃ）に示されているように、通常の払拭動作時における搬送速度ＶｗＨよりも低速のＶｗＬであることが好ましい。これにより、ノズル面５７の離間部位置においてノズルから余計なインクを吸い出すことを抑制することが可能となる。
【０１６６】
また、図６（Ｄ）に示されているように、時刻ｔ＝ｔ5cのタイミングでのウエブ１８０の接触部位置の洗浄液量ＱはＱ＝ＱＨとし、通常の払拭中における洗浄液量であるＱ＝ＱＬより多いことが好ましい。これにより、ノズル面５７の離間部位置でノズルから更に余計なインクの吸い出しを抑制することが可能となる。
【０１６７】
［８］その後、相対距離ΔＺが初期の相対距離ΔＺ0となる時刻ｔ＝ｔ5aのタイミングで払拭ユニット１７０の下降移動を停止し、かつ、液体吐出ヘッド５６の移動速度を元の速度（ＶＨ）に戻す。図６（Ａ）に示したように、時刻ｔ＝ｔ5b以降、液体吐出ヘッド５６はＶＨの速度で移動を始め、所定の位置まで移動して停止する。一方、ウエブ１８０は、図６（Ｂ）に示したように、時刻ｔ＝ｔ6のタイミングで走行を停止する。
【０１６８】
上述の説明において、ウエブ１８０をノズル面５７に接触させる際の動作の制御が「接触制御」の一形態に相当する。この接触制御により、離間状態にあるウエブ１８０とノズル面５７とが払拭対象部位２３０の前部において、Ｘ方向に両者が相対移動しながらウエブ１８０とノズル面５７とが接触する動作が「接触動作」の一形態に相当する。また、接触状態にあるウエブ１８０をノズル面５７から離間させる際の動作の制御が「離間制御」の一形態に相当する。この離間制御により、接触状態にあるウエブ１８０とノズル面５７とが払拭対象部位２３０の後部において、Ｘ方向に両者が相対移動しながらウエブ１８０とノズル面５７とが離間する動作が「離間動作」の一形態に相当する。
【０１６９】
＜他の制御例＞
図６（Ａ）では、液体吐出ヘッド５６と払拭ユニット１７０との相対移動速度ＶｂをＶＨとＶＬの２段階に切り替える例を説明したが、ウエブ１８０とノズル面５７との接触開始タイミングや離間開始タイミングの前後で更に相対移動速度Ｖｂを変化させてもよい。
【０１７０】
図９（Ａ）は液体吐出ヘッド５６と払拭ユニット１７０との相対移動速度Ｖｂに関する他の制御例を示したグラフである。図６（Ａ）で説明した相対移動速度Ｖｂの制御に代えて、図９（Ａ）に示す制御方法を採用してもよい。図９（Ｂ）は図６（Ｂ）と同じものであり、参考のために示した。
【０１７１】
図９（Ａ）では、接触開始タイミングである時刻ｔ＝t2cの前後、及び離間開始タイミングである時刻ｔ＝t5cの前後で相対移動速度ＶｂがＶＭに制御される。ＶＭは、ＶＬ＜ＶＭ＜ＶＨの関係を満たす速さである。なお、払拭対象部位２３０を払拭する際には、相対移動速度Ｖｂが規定の相対移動速度ＶＬであることが必要であるため、遅くとも時刻ｔ＝ｔ3までには相対移動速度ＶｂをＶＬとすることが望ましい。また、払拭対象部位２３０の払拭終了後に相対移動速度ＶｂをＶＭに切り替えることが望ましい。
【０１７２】
［インクジェット記録装置１０の制御系の説明］
図１０はインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ３００を備える。システムコントローラ３００は、ＣＰＵ３００Ａ、ＲＯＭ３００Ｂ、及びＲＡＭ３００Ｃを含んで構成される。ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。なお、ＲＯＭ３００Ｂ、ＲＡＭ３００Ｃ等のメモリは、システムコントローラ３００の外部に設けられていてもよい。
【０１７３】
システムコントローラ３００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ３００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。更に、システムコントローラ３００は、ＲＯＭ３００Ｂ、及びＲＡＭ３００Ｃなどのメモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。
【０１７４】
インクジェット記録装置１０は、通信部３０２、画像メモリ３０４、搬送制御部３１０、給紙制御部３１２、処理液付与制御部３１４、処理液乾燥制御部３１６、描画制御部３１８、インク乾燥制御部３２０、及び排紙制御部３２４を備えている。
【０１７５】
通信部３０２は、図示されない通信インターフェースを備え、通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ４００との間でデータの送受信を行うことができる。
【０１７６】
画像メモリ３０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。通信部３０２を介してホストコンピュータ４００から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ３０４に格納される。
【０１７７】
搬送制御部３１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｓの搬送系１１の動作を制御する。搬送系１１には、図１に示された処理液胴４２、処理液乾燥処理胴４６、描画胴５２、及びチェーングリッパー６４が含まれる。
【０１７８】
図１０に示された給紙制御部３１２は、システムコントローラ３００からの指令に応じて給紙部１２を動作させる。給紙制御部３１２は、用紙Ｓの供給開始動作、及び用紙Ｓの供給停止動作などを制御する。
【０１７９】
処理液付与制御部３１４は、システムコントローラ３００からの指令に応じて処理液付与部１４を動作させる。処理液付与制御部３１４は、処理液の付与量、及び付与タイミングなどを制御する。
【０１８０】
処理液乾燥制御部３１６は、システムコントローラ３００からの指令に応じて処理液乾燥処理部１６を動作させる。処理液乾燥制御部３１６は、乾燥温度、乾燥気体の流量、及び乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０１８１】
描画制御部３１８は、システムコントローラ３００からの指令に応じて、描画部１８の動作を制御する。
【０１８２】
描画制御部３１８は、画像処理部、波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路を含んで構成される。画像処理部、波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路の図示は省略される。画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を液体吐出ヘッドに供給する。
【０１８３】
画像処理部において、入力画像データに対してＲＧＢの各色に分解する色分解処理、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換処理、ガンマ補正、ムラ補正等の補正処理、各色の画素ごとの階調値を元の階調値未満の階調値に変換するハーフトーン処理が施される。
【０１８４】
入力画像データの一例として、０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータが挙げられる。ハーフトーン処理の結果として得られるドットデータは、二値でもよいし、三値以上ハーフトーン処理前の階調値未満の多値でもよい。
【０１８５】
画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量が決められ、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量に応じた駆動電圧、各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成され、この駆動電圧が液体吐出ヘッドへ供給され、液体吐出ヘッドから吐出させたインクによってドットが記録される。
【０１８６】
描画制御部３１８は、図示されない補正処理部が備えられていてもよい。補正処理部は異常ノズルに対する補正処理を実行する。補正処理が施されると、異常ノズルの発生に起因する画像品質の低下が抑制される。
【０１８７】
インク乾燥制御部３２０は、システムコントローラ３００からの指令に応じてインク乾燥処理部２０を動作させる。インク乾燥制御部３２０は、乾燥気体温度、乾燥気体の流量、又は乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。
【０１８８】
排紙制御部３２４は、システムコントローラ３００からの指令に応じて排紙部２４を動作させる。排紙制御部３２４は、図１に示された排紙台７６が昇降機構を含む場合に、用紙Ｓの増減に応じて昇降機構の動作を制御する。
【０１８９】
図１０に示されたインクジェット記録装置１０は、操作部３３０、表示部３３２、パラメータ記憶部３３４、及びプログラム格納部３３６を備えている。
【０１９０】
操作部３３０は、操作ボタン、キーボード、又はタッチパネル等の操作部材が備えられている。操作部３３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。操作部材の図示は省略される。
【０１９１】
操作部３３０を介して入力された情報は、システムコントローラ３００に送られる。システムコントローラ３００は、操作部３３０から送出された情報に応じて各種処理を実行させる。
【０１９２】
表示部３３２は、液晶パネル等の表示装置、及びディスプレイドライバーが備えられている。表示装置、及びディスプレイドライバーの図示は省略される。表示部３３２はシステムコントローラ３００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、又は異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。操作部３３０と表示部３３２とによってユーザインターフェースが構成される。
【０１９３】
パラメータ記憶部３３４は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部３３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ３００を介して読み出され、装置各部に設定される。
【０１９４】
プログラム格納部３３６は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部３３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ３００を介して読み出され、装置各部において実行される。
【０１９５】
図１０に示されたインクジェット記録装置１０は、メンテナンス制御部３３８が備えられている。メンテナンス制御部３３８は、システムコントローラ３００からの指令に応じてメンテナンス部８０の動作を制御する。
【０１９６】
本実施形態に示されたメンテナンス部８０の動作には、図６（Ａ）〜図６（Ｄ）で説明した払拭動作が含まれる。また、メンテナンス部８０での動作には、液体吐出ヘッド５６のパージ処理や予備吐出などが含まれていてもよい。
【０１９７】
図１０には、インクジェット記録装置１０における機能ごとに各部が列挙されている。図１０に示された各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図１０に示された各部はハードウエアとソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。
【０１９８】
図１１は本実施形態に係るインクジェット記録装置１０におけるメンテナンス部８０の制御に関する要部ブロック図である。
【０１９９】
インクジェット記録装置１０は、ヘッド搬送駆動部３５２とヘッド搬送機構３５４を備えている。ヘッド搬送機構３５４は、図２で説明した画像記録位置とメンテナンス位置との間で液体吐出ヘッド５６を移動させる機構である。ヘッド搬送駆動部３５２は、ヘッド搬送機構３５４によって液体吐出ヘッド５６を移動させる駆動源となるモータを含んで構成される。メンテナンス制御部３３８は、ヘッド搬送駆動部３５２に制御信号を送り、液体吐出ヘッド５６のＸ方向への移動を制御する。
【０２００】
インクジェット記録装置１０は、液体吐出ヘッド５６のＸ方向の位置を検出するための第一センサ３５６を備えていてもよい。第一センサ３５６の検出信号はメンテナンス制御部３３８に送られる。メンテナンス制御部３３８は、第一センサ３５６からの検出信号を基に、液体吐出ヘッド５６と払拭ユニット１７０との相対的な位置関係を把握することができる。
【０２０１】
払拭ユニット１７０は、ウエブ１８０と、ウエブ搬送部１８２と、ウエブ搬送駆動部３６２と、洗浄液付与部２００と、を備えている。ウエブ搬送駆動部３６２は、ウエブ搬送部１８２により形成されるウエブ搬送経路にしたがってウエブ１８０を搬送するための動力源となるモータを含む。ウエブ搬送駆動部３６２が駆動されることにより、図４で説明した巻取側ウエブコア１８６が回転して、ウエブ１８０の巻き取りが行われる。なお、ウエブ搬送駆動部３６２は、払拭ユニット１７０の外部に設置されてもよい。メンテナンス制御部３３８は、ウエブ搬送駆動部３６２に制御信号を送り、ウエブ１８０の走行を制御する。
【０２０２】
インクジェット記録装置１０は、払拭ユニット１７０をＺ方向に移動させるための昇降機構１７２と、昇降駆動部３６４と、を備えている。昇降駆動部３６４は、昇降機構１７２を上下動させる動力源となるモータを含む。メンテナンス制御部３３８は、昇降駆動部３６４の駆動を制御し、払拭ユニット１７０のＺ方向への移動を制御する。
【０２０３】
インクジェット記録装置１０は、払拭ユニット１７０のＺ方向の位置を検出するための第二センサ３６６を備えていてもよい。第二センサ３６６の検出信号はメンテナンス制御部３３８に送られる。メンテナンス制御部３３８は、第二センサ３６６からの検出信号を基に、液体吐出ヘッド５６のノズル面５７と払拭ユニット１７０のウエブ１８０との相対距離ΔＺを把握することができる。
【０２０４】
図６（Ａ）から図６（Ｄ）及び図９（Ａ）等で説明した本実施形態のヘッドメンテナンス動作は、メンテナンス制御部３３８の制御によって実現される。
【０２０５】
ヘッド搬送駆動部３５２及びヘッド搬送機構３５４は「第一相対移動手段」の一形態に相当する。昇降駆動部３６４及び昇降機構１７２は「第二相対移動手段」の一形態に相当する。メンテナンス制御部３３８は「払拭制御手段」の一形態に相当する。或いは、システムコントローラ３００とメンテナンス制御部３３８の組み合わせが「払拭制御手段」の一形態に相当するものと理解してもよい。
【０２０６】
［液体吐出ヘッドの構成例］
次に、液体吐出ヘッド５６の構成例について説明する。
【０２０７】
図１２は液体吐出ヘッド５６の斜視図である。図１２では液体吐出ヘッド５６の斜め下方向から吐出面を見上げた様子が図示されている。液体吐出ヘッド５６は、複数個のヘッドモジュール４１２を用紙幅方向に並べて長尺化したインクジェットヘッドバーとなっている。
【０２０８】
図１２では１７個のヘッドモジュール４１２を繋ぎ合わせた例を示しているが、ヘッドモジュール４１２の構造やヘッドモジュール４１２の個数及び配列形態については、図示の例に限定されない。図中の符号４１４は、複数個のヘッドモジュール４１２をバー状に連結固定するための枠体となるベースフレームである。符号４１６は、各ヘッドモジュール４１２に接続されたフレキシブル基板である。複数個のヘッドモジュール４１２は、ベースフレーム４１４に取り付けられて一体化され、一本の液体吐出ヘッド５６が構成される。
【０２０９】
図１３は液体吐出ヘッド５６のノズル面５７の平面図である。液体吐出ヘッド５６は、用紙搬送方向と直交する方向について、用紙Ｓの全幅Ｌmaxを超える長さに渡って複数のノズル部が配置される構造を有している。図３ではノズル部の図示が省略されている。ノズル部は図１６に符号４８１を用いて図示される。
【０２１０】
図１３に符号Ｘを用いて示された方向は、用紙搬送方向と直交する方向である。図１３に符号Ｙを用いて示された方向は、用紙搬送方向である。用紙搬送方向と直交する方向がＸ方向である。用紙搬送方向はＹ方向と記載されることがある。
【０２１１】
複数のヘッドモジュール４１２は、同一の構成が適用されてもよい。また、ヘッドモジュール４１２は単体で液体吐出ヘッドとして機能させることができる構造を有していてもよい。
【０２１２】
図１３には用紙幅方向に沿って、複数のヘッドモジュール４１２を一列に配置させた液体吐出ヘッド５６が示されているが、複数のヘッドモジュール４１２は、用紙搬送方向について位置をずらして二列に配置させてもよい。
【０２１３】
＜ヘッドモジュールの構造例＞
次に、ヘッドモジュール４１２について詳細に説明する。図１４はヘッドモジュール４１２の斜視図であり部分断面図を含む図である。図１５はヘッドモジュール４１２における吐出面の平面図である。図１４に示されるように、ヘッドモジュール４１２は、インク供給室４３２及びインク循環室４３６を備えている。
【０２１４】
インク供給室４３２及びインク循環室４３６は、ノズル板４７５の吐出面４７７と反対側に配置される。インク供給室４３２は、供給管路４５２を介して、図示されないインクタンクに接続される。インク循環室４３６は、循環管路４５６を介して、図示されない回収タンクに接続される。
【０２１５】
図１５ではノズル開口４８０の数が省略されている。一個のヘッドモジュール４１２のノズル板４７５が有する吐出面４７７の面上には、二次元配置によって複数のノズル開口４８０が配置されている。
【０２１６】
すなわち、ヘッドモジュール４１２は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口４８０がマトリクス配置されている。
【０２１７】
ノズル開口４８０の配置は、図１５に図示された態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口４８０を配置してもよい。
【０２１８】
二次元ノズル配列を有する液体吐出ヘッドの場合、二次元ノズル配列における各ノズル開口をＸ方向に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、Ｘ方向について、最大の記録解像度を達成するノズル密度で各ノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、インクジェット記録装置で記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による用紙上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、Ｘ方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置を表すノズル番号を対応付けることができる。
【０２１９】
本実施形態に示された液体吐出ヘッド５６は、Ｘ方向の投影ノズル列において、隣接するヘッドモジュール４１２同士のつなぎ部分では、一方のヘッドモジュール４１２に属するノズル開口４８０と、他方のヘッドモジュール４１２に属するノズル開口４８０が混在している。
【０２２０】
＜ヘッドモジュールの内部構造＞
図１６はヘッドモジュール４１２の内部構造が示される断面図である。ヘッドモジュール４１２は、インク供給路５１４、個別供給路５１６、圧力室５１８、ノズル連通路５２０、循環個別流路５２６、循環共通流路５２８、圧電素子５３０、及び振動板５６６を備えている。
【０２２１】
インク供給路５１４、個別供給路５１６、圧力室５１８、ノズル連通路５２０、循環個別流路５２６、及び循環共通流路５２８は、流路構造体５１０に形成される。ノズル部４８１は、ノズル開口４８０及びノズル連通路５２０を含んで構成されていてもよい。ノズル部４８１を単に「ノズル」と呼ぶことがある。図８Ｂに示したノズル２５０は、このノズル部４８１のノズル開口４８０付近に相当している。「ノズル開口」とは、ノズルの開口を意味し、液滴を吐出するための吐出口に相当する。
【０２２２】
個別供給路５１６は圧力室５１８とインク供給路５１４とを繋ぐ流路である。ノズル連通路５２０は圧力室５１８とノズル開口４８０とを繋ぐ流路である。循環個別流路５２６はノズル連通路５２０と循環共通流路５２８とを繋ぐ流路である。
【０２２３】
流路構造体５１０の上には振動板５６６が設けられる。振動板５６６の上には接着層５６７を介して圧電素子５３０が配置される。圧電素子５３０は下部電極５６５、圧電体層５３１及び上部電極５６４の積層構造を有している。なお、下部電極５６５は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極５６４は個別電極と呼ばれることがある。
【０２２４】
上部電極５６４は、各圧力室５１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室５１８ごとに、それぞれ圧電素子５３０が設けられている。
【０２２５】
インク供給路５１４は、図１４で説明されたインク供給室４３２につながっている。インク供給路５１４から個別供給路５１６を介して圧力室５１８にインクが供給される。画像データに応じて、動作対象の圧電素子５３０の上部電極５６４に駆動電圧が印加されると、圧電素子５３０、及び振動板５６６が変形して圧力室５１８の容積が変化する。
【０２２６】
ヘッドモジュール４１２は、圧力室５１８の容積の変化に伴う圧力変化によりノズル連通路５２０を介してノズル開口４８０からインク液滴を吐出させることができる。
【０２２７】
ヘッドモジュール４１２は、画像データから生成されるドットデータに応じて各ノズル開口４８０に対応した圧電素子５３０の駆動が制御される。
【０２２８】
図１３に示された用紙Ｓを一定の速度で用紙搬送方向に搬送しながら、用紙Ｓの搬送速度に合わせて、各ノズル開口４８０からのインク液滴の吐出タイミングを制御することによって、用紙Ｓの上に所望の画像が形成される。
【０２２９】
ノズル開口４８０及びノズル連通路５２０を含むノズル部４８１には、図示されない循環出口が形成される。ノズル部４８１は循環出口を介して循環個別流路５２６と連通される。ノズル部４８１のインクのうち、吐出に使用されないインクは循環個別流路５２６を介して循環共通流路５２８へ回収される。
【０２３０】
循環共通流路５２８は、図１４で説明されたインク循環室４３６につながっている。循環個別流路５２６を通って常時インクが循環共通流路５２８へ回収されることにより、非吐出期間におけるノズル部４８１のインクの増粘が防止される。
【０２３１】
［吐出方式について］
液体吐出ヘッド５６の吐出方式に関して、吐出エネルギーを発生させる手段は、圧電素子に限らず、発熱素子や静電アクチュエータなど、様々な吐出エネルギー発生素子を適用し得る。例えば、発熱素子による液体の加熱による膜沸騰の圧力を利用して液滴を吐出させる方式を採用することができる。液体吐出ヘッドの吐出方式に応じて、相応の吐出エネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０２３２】
［実施形態の利点］
本実施形態によれば、液体吐出ヘッド５６のノズル面５７におけるウエブ１８０の接触開始位置や離間開始位置に在るノズルの吐出性能の悪化を抑制することができる。
【０２３３】
本実施形態によれば、液体吐出ヘッド５６のノズル面５７の一部分である払拭対象部位２３０のみをウエブ１８０によって選択的に払拭することができる。例えば、液体吐出ヘッド５６を構成しているヘッドモジュール４１２の単位で払拭を行うことができる。
【０２３４】
払拭対象部位２３０はノズル面５７内において複数箇所に設定してもよい。複数の払拭対象部位が設定される場合には、それぞれの払拭対象部位の前後において、上述した接触動作の制御及び離間動作の制御が行われる。
【０２３５】
［変形例１］
上述の実施形態では、払拭対象部位２３０の払拭開始側の前部における接触動作と、払拭終了側の後部における離間動作の両方の制御を行う場合を説明したが、接触動作及び離間動作のうち、いずれか一方のみの制御を実施する形態もあり得る。
【０２３６】
［変形例２］
上述の実施形態では、接触動作時におけるウエブ１８０の搬送速度と、離間動作時におけるウエブ１８０の搬送速度をともにＶｗＬに制御する例を説明したが、発明の実施に際しては、接触動作時におけるウエブの搬送速度Ｖｗ１と、離間動作時におけるウエブの搬送速度Ｖｗ３とが異なる速度に制御されてもよい。
【０２３７】
すなわち、払拭対象部位を払拭しているときのウエブの搬送速度をＶｗ２とする場合に、接触動作についてはＶｗ１＜Ｖｗ２を満たせばよい。また、離間動作についてはＶｗ３＜Ｖｗ２を満たせばよい。図６で説明した例は、Ｖｗ１＝Ｖｗ３＝ＶｗＬ、かつ、Ｖｗ２＝ＶｗＨの場合である。
【０２３８】
また、発明の実施に際しては、ウエブの搬送速度を変化させずに、一定のままとする形態も可能である。
【０２３９】
［変形例３］
上述の実施形態では、ウエブの洗浄液量Ｑを制御する例として、接触動作時にノズル面と接触するウエブ部分における洗浄液量と、離間動作時にノズル面と接触するウエブ部分における洗浄液量とをともにＱＨに制御する例を説明したが、発明の実施に際しては、接触動作時にノズル面と接触するウエブ部分における洗浄液量Ｑ１と、離間動作時にノズル面と接触するウエブ部分における洗浄液量Ｑ３とが異なる液量に制御されてもよい。
【０２４０】
すなわち、払拭対象部位を払拭しているときにノズル面と接触するウエブ部分における洗浄液量をＱ２とする場合に、接触動作についてはＱ１＞Ｑ２を満たせばよい。また、離間動作についてはＱ３＞Ｑ２を満たせばよい。図６で説明した例は、Ｑ１＝Ｑ３＝ＱＨ、かつ、Ｑ２＝ＱＬの場合である。
【０２４１】
また、発明の実施に際しては、洗浄液量Ｑを変化させずに、一定のままとする形態も可能である。さらに、発明の実施に際しては、ウエブに対して洗浄液を付与する手段が省略された形態も可能である。
【０２４２】
［変形例４］
上述の実施形態では、停止した液体吐出ヘッドに対して用紙を搬送することにより、液体吐出ヘッドと用紙を相対移動させて描画を行う構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した用紙に対して液体吐出ヘッドを移動させる構成も可能である。なお、シングルパス方式のラインヘッドは、通常、用紙搬送方向と直交する方向に沿って配置されるが、用紙搬送方向と直交する方向に対して、ある角度を持たせた斜め方向に沿ってラインヘッドを配置する態様もあり得る。
【０２４３】
また、上述の実施形態では、フルライン型のインクジェット記録装置１０を例示したが、発明の実施に際しては、用紙の幅に満たない短尺の液体吐出ヘッドを用紙幅方向に走査させて同方向の印刷を行い、用紙を一定量移動させ、次の領域について用紙の幅方向への印刷を行い、この動作を繰り返して用紙に印刷を行うシリアルヘッドを用いたインクジェット記録装置も適用可能である。
【０２４４】
［制御例等の組み合わせについて］
上述の実施形態で説明した構成や変形例で説明した事項は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の事項を置き換えることもできる。
【０２４５】
［用紙の搬送手段について］
用紙Ｓを搬送する搬送手段は、図１で例示したドラム搬送方式に限らず、ベルト搬送方式、ニップ搬送方式、チェーン搬送方式、パレット搬送方式など、各種形態を採用することができ、これら方式を適宜組み合わせることができる。
【０２４６】
［払拭部材について］
上述の実施形態では払拭部材の一例としてウエブ１８０が用いられる形態を説明したが、払拭部材はウエブに限らず、ブレードやワイパーなどであってもよい。例えば、ゴムなどの材質で構成されるブレード自体にはインクを吸収する機能はないものの、ブレードがノズル開口と接触した状態で停止していると、ブレードの表面を伝ってノズルからインクが引き出される場合があり得る。したがって、本発明を適用することにより、ブレードによるインクの引き出しを抑制することが可能である。
【０２４７】
［用語について］
本明細書における「払拭」という用語は、「拭き取り」若しくは「ワイピング」と同義である。「払拭」は、清掃若しくはクリーニングの一態様である。
【０２４８】
本明細書における「直交」又は「垂直」という用語には、９０°未満の角度、又は９０°を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０°の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。
【０２４９】
本明細書における「平行」という用語は、二方向が交差するものの、平行と同等の作用効果を奏する実質的な平行が含まれる。つまり、「平行」は、厳密には非平行であるものの、実質的に平行と見なして取り扱うことができる許容範囲が含まれる。
【０２５０】
本明細書で「胴」という用語は「ドラム」と同義である。ドラムとは円筒形状を有し、媒体の少なくとも一部を保持して円筒形状の中心軸について回転させることで、媒体を円筒形状の外周面に沿って搬送させる搬送部材である。
【０２５１】
本明細書において「用紙」という用語は、液体吐出ヘッドから吐出された液体を付着させる「媒体」と同義の意味で用いている。「用紙」は、記録媒体、印刷用紙、記録用紙、印刷媒体、被印刷媒体、被記録媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、若しくは被吐出媒体などの用語と同義である。媒体の材質や形状等は、特に限定されず、紙材質の他、樹脂シート、フィルム、布、不織布、その他材質でもよく、連続用紙、枚葉のカット紙（枚葉紙）、シール用紙などの各種形態があり得る。
【０２５２】
「画像」は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像、均一濃度（ベタ）画像なども含まれる。「画像」は、写真画像に限らず、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様、その他の各種パターン、若しくはこれらの適宜の組み合わせを含む包括的な用語として用いる。「印刷」は、印字、画像の記録、画像の形成、描画、プリントなどの用語の概念を含む。
【０２５３】
「記録装置」という用語は、印刷装置、印刷機、プリンタ、画像記録装置、描画装置、若しくは画像形成装置などの用語と同義である。
【０２５４】
［他の装置への応用例］
上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルタ製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを得る液体吐出装置にも広く適用できる。
【０２５５】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものでは無く、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０２５６】
１０  インクジェット記録装置
１１  搬送系
１２  給紙部
１４  処理液付与部
１６  処理液乾燥処理部
１８  描画部
２０  インク乾燥処理部
２４  排紙部
３０  給紙台
３２  給紙装置
３４  給紙ローラ対
３６  フィーダボード
３６Ａ  リテーナ
３６Ｂ  ガイドローラ
４０  給紙胴
４０Ａ、４２Ａ、４６Ａ、５２Ａ、６４Ｄ  グリッパー
４０Ｂ  回転軸
４２  処理液胴
４２Ｃ、４６Ｃ、５２Ｃ  外周面
４４  処理液付与装置
４６  処理液乾燥処理胴
４８  用紙搬送ガイド
５０  処理液乾燥処理ユニット
５２  描画胴
５２Ｂ  回転軸
５４  ローラ
５６、５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ  液体吐出ヘッド
５７  ノズル面
５８  インラインセンサ
６４  チェーングリッパー
６４Ａ  第一スプロケット
６４Ｂ  第二スプロケット
６４Ｃ  チェーン
６８  インク乾燥処理ユニット
７２、７３  ガイドプレート
７６  排紙台
８０  メンテナンス部
９０  ヘッド支持フレーム
９２  軸受
９４  本体フレーム
９６Ｌ、９６Ｒ  サイドプレート
９８  連結フレーム
１０２  取付部
１０４  被取付部
１１０  保湿ユニット
１１６  処理液乾燥制御部
１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋ  キャップ
１３０  廃液トレイ
１３２  廃液回収配管
１３４  廃液タンク
１６０、１６０Ｃ、１６０Ｍ、１６０Ｙ、１６０Ｋ  ノズル面払拭装置
１６２  払拭装置本体フレーム
１７０  払拭ユニット
１７０、１７０Ｃ、１７０Ｍ、１７０Ｙ、１７０Ｋ  払拭ユニット
１７２、１７２Ｃ  昇降機構
１８０  ウエブ
１８２  ウエブ搬送部
１８４  送出側ウエブコア
１８６  巻取側ウエブコア
１８８  第一ガイドローラ
１９０  押圧ローラ
１９２  第二ガイドローラ
２００  洗浄液付与部
２０２  洗浄液供給ノズル
２１０  洗浄液供給部
２１２  洗浄液タンク
２１４  洗浄液流路
２１６  洗浄液ポンプ
２３０  払拭対象部位
２３２  前端位置
２３４  後端位置
２４２、２４４  気泡
２５０  ノズル
３００  システムコントローラ
３０２  通信部
３０４  一旦画像メモリ
３０４  画像メモリ
３１０  搬送制御部
３１２  給紙制御部
３１４  処理液付与制御部
３１６  処理液乾燥制御部
３１８  描画制御部
３２０  インク乾燥制御部
３２４  排紙制御部
３３０  操作部
３３２  表示部
３３４  パラメータ記憶部
３３６  プログラム格納部
３３８  メンテナンス制御部
３４０  メンテナンス部
３５２  ヘッド搬送駆動部
３５４  ヘッド搬送機構
３５６  第一センサ
３６２  ウエブ搬送駆動部
３６４  昇降駆動部
３６６  第二センサ
４００  ホストコンピュータ
４１２  ヘッドモジュール
４１４  ベースフレーム
４３２  インク供給室
４３６  インク循環室
４５２  供給管路
４５６  循環管路
４７５  ノズル板
４７７  吐出面
４８０  ノズル開口
４８１  ノズル部
５１０  流路構造体
５１４  インク供給路
５１６  個別供給路
５１８  圧力室
５２０  ノズル連通路
５２６  循環個別流路
５２８  循環共通流路
５３０  圧電素子
５３１  圧電体層
５６４  上部電極
５６５  下部電極
５６６  振動板
５６７  接着層
Ｓ  用紙
【図１】
0006537114.tif 000002
【図２】
0006537114.tif 000003
【図３】
0006537114.tif 000004
【図４】
0006537114.tif 000005
【図５】
0006537114.tif 000006
【図６】
0006537114.tif 000007
【図７Ａ】
0006537114.tif 000008
【図７Ｂ】
0006537114.tif 000009
【図７Ｃ】
0006537114.tif 000010
【図８Ａ】
0006537114.tif 000011
【図８Ｂ】
0006537114.tif 000012
【図９】
0006537114.tif 000013
【図１０】
0006537114.tif 000014
【図１１】
0006537114.tif 000015
【図１２】
0006537114.tif 000016
【図１３】
0006537114.tif 000017
【図１４】
0006537114.tif 000018
【図１５】
0006537114.tif 000019
【図１６】
0006537114.tif 000020