(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、
基地局の識別情報、前記基地局の位置情報、強度閾値に関する前記基地局ごとの情報を含む基地局データベースを記録する記録部と、
前記基地局と通信を行う通信部とを備えた携帯端末であって、
前記基地局は、特定の場所に固定されたものであり、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれ、且つ前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上である場合に、前記基地局のうち前記基地局データベースに含まれるものであり且つ前記通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて前記携帯端末の位置が特定され、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、前記基地局のうち前記通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合に、前記衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、前記携帯端末の位置が特定され、
前記基地局データベースにおける前記基地局ごとの前記強度閾値は、前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものと前記携帯端末の距離が、前記測位衛星を使った測位の誤差よりも短い距離の時に、前記基地局から受信した電波の強度に設定され、
前記強度閾値であって、広いエリアをカバーする基地局に対応するものは、前記強度閾値であって、狭いエリアをカバーする基地局に対応するものに比べて大きめの値が設定されることを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、
前記衛星電波受信部で電波を受信した衛星の数である補足衛星数に関する捕捉数閾値と、基地局からの電波強度に関する所定の閾値を記録する記録部と、
前記基地局と通信を行う通信部とを備えた携帯端末であって、
前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値以上に多い場合に、前記衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、前記携帯端末の位置が特定され、
前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値よりも少ない場合であって、前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度が、前記所定の閾値以上である場合に、前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局の位置情報に基づいて前記携帯端末の位置が特定され、
前記記録部は、前記基地局の識別情報、前記基地局の位置情報、強度閾値に関する前記基地局ごとの情報を含む基地局データベースを記録するものであり、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれ、且つ前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上である場合に、前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値以上に多い場合若しくは前記所定の閾値以上の強度で電波を受信出来る前記携帯電話基地局がある場合であっても、前記基地局のうち前記基地局データベースに含まれるものであり且つ前記通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて前記携帯端末の位置が特定され、
前記基地局データベースにおける前記強度閾値であって前記携帯電話基地局に対応するものはいずれも、前記所定の閾値よりも大きい値が設定されることを特徴とする携帯端末。
【請求項３】
前記基地局データベースにおける前記基地局ごとの前記強度閾値は、前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものと前記携帯端末の距離が、１０ｍ以下の時に、前記基地局から受信した電波の強度に設定されることを特徴とする請求項２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記基地局は、無線ＬＡＮのアクセスポイント、無線ＰＡＮのアクセスポイントの少なくとも一方と、前記携帯電話基地局であり、
前記通信部と前記無線ＬＡＮのアクセスポイントの通信の通信は、前記無線ＬＡＮのアクセスポイントからの接続許可通知を受けずに行われ、
前記通信部と前記無線ＰＡＮのアクセスポイントの通信の通信は、前記無線ＰＡＮのアクセスポイントからの接続許可通知を受けずに行われることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記基地局は、無線ＬＡＮのアクセスポイント、無線ＰＡＮのアクセスポイントの少なくとも一方と、前記携帯電話基地局であって、特定の場所に固定されたものであり、
前記通信部と前記無線ＬＡＮのアクセスポイントの通信の通信は、前記無線ＬＡＮのアクセスポイントからの接続許可通知を受けずに行われ、
前記通信部と前記無線ＰＡＮのアクセスポイントの通信の通信は、前記無線ＰＡＮのアクセスポイントからの接続許可通知を受けずに行われることを特徴とする請求項２に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値よりも少ない場合であって、前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度が、前記所定の閾値以上でない場合は、一定時間以内であって前回特定された位置が前記携帯端末の位置とされることを特徴とする請求項２に記載の携帯端末。
【請求項７】
前記特定された位置を表示する表示部を更に備え、
前記表示部は、位置特定の種別ごとに色が異なる表示方法と、前記位置特定の種別を文字で示す表示方法の少なくとも一方で、前記特定された位置を地図上に表示することを特徴とする請求項２に記載の携帯端末。
【請求項８】
測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、
前記衛星電波受信部で電波を受信した衛星の数である捕捉衛星数に関する捕捉数閾値と、基地局からの電波強度に関する所定の閾値と、前記基地局の識別情報と前記基地局の位置情報と強度閾値に関する前記基地局ごとの情報を含む基地局データベースとを記録する記録部と、
前記基地局と通信を行う通信部とを備えた携帯端末であって、
前記基地局は、特定の場所に固定されたものであり、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれ、且つ前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上である場合は、前記基地局のうち前記基地局データベースに含まれるものであり且つ前記通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて前記携帯端末の位置が特定され、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、若しくは前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合であって、前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値以上に多い場合は、前記衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、前記携帯端末の位置が特定され、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、若しくは前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合であって、前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値よりも少なく、且つ前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度が、前記所定の閾値以上である場合は、前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局の位置情報に基づいて前記携帯端末の位置が特定され、
前記基地局データベースにおける前記強度閾値であって前記携帯電話基地局に対応するものはいずれも、前記所定の閾値よりも大きい値が設定されることを特徴とする携帯端末。
【請求項９】
測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、前記衛星電波受信部で電波を受信した衛星の数である捕捉衛星数に関する捕捉数閾値と、基地局からの電波強度に関する所定の閾値と、前記基地局の識別情報と前記基地局の位置情報と強度閾値に関する前記基地局ごとの情報を含む基地局データベースとを記録する記録部と、前記基地局と通信を行う通信部とを有する携帯端末の位置特定方法であって、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれ、且つ前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上である場合に、前記基地局のうち前記基地局データベースに含まれるものであり且つ前記通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を特定する第１位置特定工程と、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、若しくは前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合であって、前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値以上に多い場合に、前記衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、前記携帯端末の位置を特定する第２位置特定工程と、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、若しくは前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合であって、前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値よりも少なく、且つ前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度が、前記所定の閾値以上である場合に、前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局の位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を特定する第３位置特定工程を備え、
前記基地局データベースにおける前記強度閾値であって前記携帯電話基地局に対応するものはいずれも、前記所定の閾値よりも大きい値が設定されることを特徴とする位置特定方法。
【請求項１０】
測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、前記衛星電波受信部で電波を受信した衛星の数である捕捉衛星数に関する捕捉数閾値と、基地局からの電波強度に関する所定の閾値と、前記基地局の識別情報と前記基地局の位置情報と強度閾値に関する前記基地局ごとの情報を含む基地局データベースとを記録する記録部と、前記基地局と通信を行う通信部とを有する携帯端末の位置特定プログラムであって、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれ、且つ前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上である場合に、前記基地局のうち前記基地局データベースに含まれるものであり且つ前記通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を特定する第１位置特定工程と、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、若しくは前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合であって、前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値以上に多い場合に、前記衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、前記携帯端末の位置を特定する第２位置特定工程と、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、若しくは前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合であって、前記捕捉衛星数が前記捕捉数閾値よりも少なく、且つ前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度が、前記所定の閾値以上である場合に、前記基地局のうち前記通信部が通信状態にある携帯電話基地局の位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を特定する第３位置特定工程を備え、
前記基地局データベースにおける前記強度閾値であって前記携帯電話基地局に対応するものはいずれも、前記所定の閾値よりも大きい値が設定されることを特徴とする位置特定プログラム。
【請求項１１】
測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、基地局の識別情報、前記基地局の位置情報、強度閾値に関する前記基地局ごとの情報を含む基地局データベースを記録する記録部と、前記基地局と通信を行う通信部とを備えた携帯端末の位置特定方法であって、
前記基地局は、特定の場所に固定されたものであり、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれ、且つ前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上である場合に、前記基地局のうち前記基地局データベースに含まれるものであり且つ前記通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を特定する第１位置特定工程と、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、前記基地局のうち前記通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合に、前記衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、前記携帯端末の位置を特定する第２位置特定工程とを備え、
前記基地局データベースにおける前記基地局ごとの前記強度閾値は、前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものと前記携帯端末の距離が、前記測位衛星を使った測位の誤差よりも短い距離の時に、前記基地局から受信した電波の強度に設定され、
前記強度閾値であって、広いエリアをカバーする基地局に対応するものは、前記強度閾値であって、狭いエリアをカバーする基地局に対応するものに比べて大きめの値が設定されることを特徴とする位置特定方法。
【請求項１２】
測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、基地局の識別情報、前記基地局の位置情報、強度閾値に関する前記基地局ごとの情報を含む基地局データベースを記録する記録部と、前記基地局と通信を行う通信部とを備えた携帯端末の位置特定プログラムであって、
前記基地局は、特定の場所に固定されたものであり、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれ、且つ前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上である場合に、前記基地局のうち前記基地局データベースに含まれるものであり且つ前記通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて前記携帯端末の位置を特定する第１位置特定工程と、
前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものが、前記基地局データベースに含まれないか、前記基地局のうち前記通信状態にあるものから受信した電波の強度が、前記強度閾値であって前記基地局データベースにおける前記基地局に対応するもの以上でない場合に、前記衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、前記携帯端末の位置を特定する第２位置特定工程とを備え、
前記基地局データベースにおける前記基地局ごとの前記強度閾値は、前記基地局のうち前記通信部と通信状態にあるものと前記携帯端末の距離が、前記測位衛星を使った測位の誤差よりも短い距離の時に、前記基地局から受信した電波の強度に設定され、
前記強度閾値であって、広いエリアをカバーする基地局に対応するものは、前記強度閾値であって、狭いエリアをカバーする基地局に対応するものに比べて大きめの値が設定されることを特徴とする位置特定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末の位置を特定する方法などに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１などで、公衆無線基地局からの距離などに基づいて当該公衆無線基地局の位置情報を算出し、携帯端末の位置情報の推定に利用する通信システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１０３１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、公衆無線基地局からの距離などを算出する必要があり、位置情報の推定が煩雑となる
【０００５】
したがって本発明の目的は、簡単に、衛星測位に基づく位置の特定を補足する携帯端末などを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る携帯端末は、測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、衛星電波受信部で電波を受信した衛星の数である捕捉衛星数に関する捕捉数閾値と、基地局からの電波強度に関する所定の閾値を記録する記録部と、基地局と通信を行う通信部とを備えた携帯端末であって、捕捉衛星数が捕捉数閾値以上に多い場合に、衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、携帯端末の位置が特定され、捕捉衛星数が捕捉数閾値よりも少ない場合であって、基地局のうち通信部が通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度が、所定の閾値以上である場合に、基地局のうち通信部が通信状態にある携帯電話基地局の位置情報に基づいて携帯端末の位置が特定される。
【０００７】
この場合、衛星測位で正確に位置情報を得ることが出来ない条件下でも、近くにある基地局の位置を使って、大凡の位置を特定することが可能になる。
【０００８】
また、設定された閾値（捕捉数閾値、所定の閾値）と、測定結果（受信した電波の強度、捕捉衛星数）とを比較するだけで、携帯電話基地局の位置情報に基づく位置特定（第３位置特定）を行うか否かを判断することが出来る。このため、簡単な比較演算で、衛星測位に基づく位置の特定を補足する位置特定を行うことが可能になる。
【０００９】
好ましくは、記録部は、基地局の識別情報、基地局の位置情報、強度閾値に関する基地局ごとの情報を含む基地局データベースを記録するものであり、基地局のうち通信部と通信状態にあるものが、基地局データベースに含まれ、且つ基地局のうち通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、強度閾値であって基地局データベースにおける基地局に対応するもの以上である場合に、基地局のうち基地局データベースに含まれるものであり且つ通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて携帯端末の位置が特定される。
【００１０】
この場合、衛星測位で得られた位置情報よりも、高い精度で携帯端末の位置を特定することが可能になる。
基地局データベースに含まれる基地局の通信エリアであって、電波の強度が強度閾値よりも高くなるように当該基地局の近くに携帯端末が居る必要があるが、基地局データベースに含まれる基地局を増やせば、基地局データベースに含まれる基地局の位置情報に基づく位置特定（第１位置特定）で位置が特定出来る領域を増やすことが出来る。
【００１１】
また、設定された閾値（強度閾値、捕捉数閾値、所定の閾値）と、測定結果（受信した電波の強度、捕捉衛星数）と比較することにより、基地局データベースに含まれる基地局の位置情報に基づく位置特定（第１位置特定）や携帯電話基地局の位置情報に基づく位置特定（第３位置特定）を行うか否かを判断することが出来る。このため、簡単な比較演算で、衛星測位に基づく位置の特定を補足する位置特定を行うことが可能になる。
【００１２】
さらに好ましくは、基地局データベースにおける強度閾値であって携帯電話基地局に対応するものはいずれも、所定の閾値よりも大きい値が設定される。
【００１３】
また、好ましくは、基地局データベースにおける基地局ごとの強度閾値は、基地局のうち通信部と通信状態にあるものと携帯端末の距離が、１０ｍ以下の時に、基地局から受信した電波の強度に設定される。
【００１４】
また、好ましくは、基地局は、無線ＬＡＮのアクセスポイント、無線ＰＡＮのアクセスポイントの少なくとも一方と、携帯電話基地局であって、特定の場所に固定されたものであり、通信部と無線ＬＡＮのアクセスポイントの通信の通信は、無線ＬＡＮのアクセスポイントからの接続許可通知を受けずに行われ、通信部と無線ＰＡＮのアクセスポイントの通信の通信は、無線ＰＡＮのアクセスポイントからの接続許可通知を受けずに行われる。
【００１５】
また、好ましくは、捕捉衛星数が捕捉数閾値よりも少ない場合であって、基地局のうち通信部が通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度が、所定の閾値以上でない場合は、一定時間（第２時間）以内であって特定された位置が携帯端末の位置とされる。
【００１６】
通信状態にある基地局から受信した電波の強度が弱い場合には、携帯端末と当該基地局が離れていて、当該基地局の位置を携帯端末の位置と設定することが適当ではない可能性が高い（誤差が大きい）が、直前の位置特定で得られた位置情報は、比較的誤差が小さいものであるため、最新の位置情報ではないが、直前の位置特定で得られた位置を使って、大凡の位置を特定することが可能になる。
【００１７】
さらに好ましくは、特定された位置を表示する表示部を更に備え、表示部は、位置特定の種別ごとに色が異なる表示方法と、位置特定の種別を文字で示す表示方法の少なくとも一方で、特定された位置を地図上に表示する。
【００１８】
これにより、どの方法で位置特定が行われたかを容易に視認することが可能になる。
【００１９】
本発明に係る携帯端末は、測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、衛星電波受信部で電波を受信した衛星の数である捕捉衛星数に関する捕捉数閾値と、基地局からの電波強度に関する所定の閾値と、基地局の識別情報と基地局の位置情報と強度閾値に関する前記基地局ごとの情報を含む基地局データベースとを記録する記録部と、基地局と通信を行う通信部とを備えた携帯端末であって、基地局のうち通信部と通信状態にあるものが、基地局データベースに含まれ、且つ基地局のうち通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、強度閾値であって基地局データベースにおける基地局に対応するもの以上である場合は、基地局のうち基地局データベースに含まれるものであり且つ通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて携帯端末の位置が特定され、基地局のうち通信部と通信状態にあるものが、基地局データベースに含まれないか、若しくは基地局のうち通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、強度閾値であって基地局データベースにおける基地局に対応するもの以上でない場合であって、捕捉衛星数が捕捉数閾値以上に多い場合は、衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、携帯端末の位置が特定され、基地局のうち通信部と通信状態にあるものが、基地局データベースに含まれないか、若しくは基地局のうち通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、強度閾値であって基地局データベースにおける基地局に対応するもの以上でない場合であって、捕捉衛星数が捕捉数閾値よりも少なく、且つ基地局のうち通信部が通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度が、所定の閾値以上である場合は、基地局のうち通信部が通信状態にある携帯電話基地局の位置情報に基づいて携帯端末の位置が特定される。
【００２０】
本発明に係る携帯端末の位置特定方法は、測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、衛星電波受信部で電波を受信した衛星の数である捕捉衛星数に関する捕捉数閾値と、基地局からの電波強度に関する所定の閾値と、基地局の識別情報と基地局の位置情報と強度閾値に関する基地局ごとの情報を含む基地局データベースとを記録する記録部と、基地局と通信を行う通信部とを有する携帯端末の位置特定方法であって、基地局のうち通信部と通信状態にあるものが、基地局データベースに含まれ、且つ基地局のうち通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、強度閾値であって基地局データベースにおける基地局に対応するもの以上である場合に、基地局のうち基地局データベースに含まれるものであり且つ通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて携帯端末の位置を特定する第１位置特定工程と、基地局のうち通信部と通信状態にあるものが、基地局データベースに含まれないか、若しくは基地局のうち通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、強度閾値であって基地局データベースにおける基地局に対応するもの以上でない場合であって、捕捉衛星数が捕捉数閾値以上に多い場合に、衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、携帯端末の位置を特定する第２位置特定工程と、基地局のうち通信部と通信状態にあるものが、基地局データベースに含まれないか、若しくは基地局のうち通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、強度閾値であって基地局データベースにおける基地局に対応するもの以上でない場合であって、捕捉衛星数が捕捉数閾値よりも少なく、且つ基地局のうち通信部が通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度が、所定の閾値以上である場合に、基地局のうち通信部が通信状態にある携帯電話基地局の位置情報に基づいて携帯端末の位置を特定する第３位置特定工程を備える。
【００２１】
本発明に係る携帯端末の位置特定プログラムは、測位衛星からの電波を受信する衛星電波受信部と、衛星電波受信部で電波を受信した衛星の数である捕捉衛星数に関する捕捉数閾値と、基地局からの電波強度に関する所定の閾値と、基地局の識別情報と基地局の位置情報と強度閾値に関する基地局ごとの情報を含む基地局データベースとを記録する記録部と、基地局と通信を行う通信部とを有する携帯端末の位置特定プログラムであって、基地局のうち通信部と通信状態にあるものが、基地局データベースに含まれ、且つ基地局のうち通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、強度閾値であって基地局データベースにおける基地局に対応するもの以上である場合に、基地局のうち基地局データベースに含まれるものであり且つ通信部が通信状態にあるものの位置情報に基づいて携帯端末の位置を特定する第１位置特定工程と、基地局のうち通信部と通信状態にあるものが、基地局データベースに含まれないか、若しくは基地局のうち通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、強度閾値であって基地局データベースにおける基地局に対応するもの以上でない場合であって、捕捉衛星数が捕捉数閾値以上に多い場合に、衛星電波受信部を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波伝送時間とに基づいて、携帯端末の位置を特定する第２位置特定工程と、基地局のうち通信部と通信状態にあるものが、基地局データベースに含まれないか、若しくは基地局のうち通信部と通信状態にあるものから受信した電波の強度が、強度閾値であって基地局データベースにおける基地局に対応するもの以上でない場合であって、捕捉衛星数が捕捉数閾値よりも少なく、且つ基地局のうち通信部が通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度が、前記所定の閾値以上である場合に、基地局のうち通信部が通信状態にある携帯電話基地局の位置情報に基づいて携帯端末の位置を特定する第３位置特定工程を備える。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように本発明によれば、簡単に、衛星測位に基づく位置の特定を補足する携帯端末などを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態における携帯端末の構成図である。
【図２】基地局データベースのコンテンツ例を示す図である。
【図３】位置特定プログラムの手順を示すフローチャートである。
【図４】特定された位置を含む地図の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本実施形態について、図を用いて説明する。本実施形態における携帯端末１は、操作部１０、記録部２０、通信部３０、表示部４０、衛星電波受信部５０、制御部９０を備える（図１参照）。
【００２５】
操作部１０は、電話番号などを入力するテンキーなどの入力手段である。
携帯端末１の使用者が操作部１０を操作することによって、位置特定プログラムのオンオフ制御、通信部３０を介した基地局データベースＤＢ１の更新制御などが行われる。
【００２６】
記録部２０は、位置情報を決定するための基地局データベースＤＢ１、表示部４０に表示する地図データベースＤＢ２、基地局データベースＤＢ１で設定された基地局ごとの強度閾値（第１閾値）ｔ１、捕捉数閾値（第２閾値）ｔ２、携帯電話基地局からの電波強度に関する所定の閾値（第３閾値）ｔ３を記録する。
また、記録部２０には、位置情報を特定するための測位手段を選択する位置特定プログラムがインストールされている。
【００２７】
基地局データベースＤＢ１は、基地局の名称、基地局の種別、基地局の識別情報、基地局の位置情報、強度閾値ｔ１を有し、予め位置特定プログラムの提供者などが作成したものが、記録部２０に記録される（図２参照）。
基地局データベースＤＢ１は、登録された基地局の情報が更新されることに伴い、第１時間（たとえば、１週間）ごとに通信部３０を介して更新されるのが望ましい。
【００２８】
本実施形態で言う基地局は、電波を発し、通信部３０と通信可能で特定の場所に固定された装置であり、たとえば、携帯電話基地局（携帯電話と無線リンクを形成する通信キャリアの基地局、無線ＷＡＮ（Wireless Wide Area Network）基地局や無線ＭＡＮ（Wireless Metropolitan Area Network）基地局を含む）、無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network、IEEE802.11）のアクセスポイント、無線ＰＡＮ（Personal Area Network、IEEE802.15.1(Bluetooth（登録商標）を含むIEEE802.15)のアクセスポイントなど、無線ネットワークにおける基地局が、本実施形態で言う基地局に相当する。
【００２９】
無線ＬＡＮのアクセスポイントや、無線ＰＡＮのアクセスポイントについては、基地局の名称及び識別情報は、通信部３０が基地局と通信出来た時に取得出来る情報である。
携帯電話基地局については、基地局の名称と識別情報の少なくとも一方と、基地局の位置情報は、通信部３０が基地局と通信出来た時に取得出来る情報である。
【００３０】
強度閾値ｔ１は、通信部３０と通信状態にある基地局から受信した電波の強度Ｐと比較するために使用される。
強度閾値ｔ１は、通信状態にある基地局と携帯端末１の距離ｄが、ＧＰＳ測位の誤差（数ｍ）よりも短い所定の距離（１０ｍ以下）の時に、当該基地局から受信した電波の強度に設定される。
広いエリアをカバーする基地局は、狭いエリアをカバーする基地局に比べて、出力される電波が強いため、強度閾値ｔ１は大きめの値が設定され、狭いエリアをカバーする基地局は、強度閾値ｔ１は小さめの値が設定される。
【００３１】
予め、基地局それぞれの電解強度などの電波の出力に関する仕様や性能を調べておけば、適切な強度閾値ｔ１を決定することが出来る。
【００３２】
図２は、基地局名称「ＡＢＣ」や「ＨＪＫ」は、比較的広いエリアをカバーする基地局であり、高い値の強度閾値ｔ１が設定され、基地局名称「ＷＸＹＺ」は、比較的狭いエリアをカバーする基地局であり、低い値の強度閾値ｔ１が設定される例を示す。
【００３３】
通信部３０は、電波を送受信し、前述の基地局（携帯電話基地局、無線ＬＡＮのアクセスポイント、無線ＰＡＮのアクセスポイント）と通信を行う。
【００３４】
通信部３０は、携帯電話基地局から、当該携帯電話基地局の識別情報（若しくは基地局名称）と位置情報を受信し、当該基地局から受信した電波の強度Ｐを測定する。
通信部３０は、同時に複数の携帯電話基地局から識別情報などを受信する形態であってもよい。
【００３５】
また、通信部３０は、無線ＬＡＮのアクセスポイントや無線ＰＡＮのアクセスポイントから、当該基地局の識別情報を受信し、当該基地局から受信した電波の強度Ｐを測定する。
通信部３０と携帯電話基地局以外の基地局（無線ＬＡＮのアクセスポイントや無線ＰＡＮのアクセスポイント）の通信は、当該基地局の識別情報の取得と、当該基地局から受信した電波の強度Ｐを測定するためのものであり、当該基地局からの接続許可通知を受けずに、識別情報を取得する。
【００３６】
表示部４０は、操作部１０による操作状況、通信部３０による通信状況、及び位置特定プログラムで特定された携帯端末１の位置情報を表示する。
携帯端末１の位置情報は、基地局データベースＤＢ１、通信部３０からの情報、衛星電波受信部５０からの情報に基づいて、特定される。
【００３７】
衛星電波受信部５０は、ＧＰＳ衛星や準天頂衛星などの測位衛星からの電波を受信する。
【００３８】
制御部９０は、各部の制御を行い、特に、位置特定プログラムを実行し、基地局データベースＤＢ１、通信部３０からの情報、及び衛星電波受信部５０からの情報に基づいて、携帯端末１の位置を特定する。
【００３９】
具体的には、制御部９０は、通信部３０と通信状態にある基地局のいずれかが、基地局データベースＤＢ１に含まれるものであり、且つ当該基地局であって基地局データベースＤＢ１に含まれるものから受信した電波の強度Ｐが強い場合には、当該基地局であって基地局データベースＤＢ１に含まれるものの位置（若しくはその近傍の所定位置）を携帯端末１の位置と設定する（基地局のうち基地局データベースＤＢ１に含まれるものであり且つ通信部３０が通信状態にあるものの位置情報に基づいて携帯端末１の位置を特定する第１位置特定）。
【００４０】
第１位置特定を行う条件が整わない場合であって、衛星電波受信部５０が捕捉した衛星（電波を受信出来た衛星）の数が多い場合は、衛星測位で得られた位置を携帯端末１の位置と設定する（衛星を使った測位に基づく第２位置特定）。
【００４１】
第１位置特定及び第２位置特定を行う条件が整わない場合であって、通信部３０と通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度Ｐが強い場合は、通信部３０と通信状態にある携帯電話基地局の位置（若しくはその近傍の所定位置）を携帯端末１の位置と設定する（基地局のうち通信部３０が通信状態にある携帯電話基地局の位置情報に基づいて携帯端末１の位置を特定する第３位置特定）。
【００４２】
第１位置特定及び第２位置特定を行う条件が整わない場合であって、通信部３０と通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度Ｐが弱い場合は、第２時間（たとえば１時間）以内で且つ前回特定された位置（第１位置特定若しくは第２位置特定若しくは第３位置特定で設定された位置）を携帯端末１の位置と設定する（直前に特定した位置情報に基づく第４位置特定）。
【００４３】
制御部９０が、位置特定プログラムを実行して、第１位置特定〜第４位置特定を行う手順を、図３のフローチャートを用いて説明する。
位置特定プログラムは、第３時間（たとえば、３０秒）ごとに、若しくは、使用者が操作部１０を使って位置情報を取得するための手動操作を行った時に、実行される。
【００４４】
制御部９０は、通信部３０からの情報に基づいて、通信部３０と通信状態にある基地局のいずれかが、基地局データベースＤＢ１に含まれるものか否かを判断する（図３のステップＳ１１参照）。
【００４５】
たとえば、通信部３０と通信状態にある基地局の一つが携帯電話基地局である場合は、制御部９０は、識別情報と位置情報の少なくとも一方について、基地局データベースＤＢ１に含まれる基地局の中で、当該通信状態にある基地局と一致するものがあるか否かを判断する。
また、通信部３０と通信状態にある基地局の一つが無線ＬＡＮのアクセスポイントか無線ＰＡＮのアクセスポイントである場合は、制御部９０は、識別情報について、基地局データベースＤＢ１に含まれる基地局の中で、当該通信状態にある基地局と一致するものがあるか否かを判断する。
【００４６】
通信部３０と通信状態にある基地局が、基地局データベースＤＢ１に含まれるものでない場合は、ステップＳ１４に進められる。
【００４７】
通信部３０と通信状態にある基地局が、基地局データベースＤＢ１に含まれるものである場合は、制御部９０は、当該基地局から受信した電波の強度Ｐが、基地局データベースＤＢ１における当該基地局に対応する強度閾値（第１閾値）ｔ１以上であるか否かを判断する（図３のステップＳ１２参照）。
【００４８】
当該基地局から受信した電波の強度Ｐが、強度閾値ｔ１以上である場合は、制御部９０は、当該基地局の位置（若しくはその近傍の所定位置）を携帯端末１の位置とする（第１位置特定、図３のステップＳ１３参照）。
【００４９】
この場合、衛星測位で得られた位置情報よりも、高い精度で携帯端末１の位置を特定することが可能になる。
基地局データベースＤＢ１に含まれる基地局の通信エリアであって、電波の強度Ｐが強度閾値ｔ１よりも高くなるように当該基地局の近くに携帯端末１が居る必要があるが、基地局データベースＤＢ１に含まれる基地局を増やせば、第１位置特定で位置が特定出来る領域を増やすことが出来る。
【００５０】
また、制御部９０は、衛星電波受信部５０からの情報に基づいて、電波を受信出来た衛星の数（捕捉衛星数）ｎが捕捉数閾値ｔ２（第２閾値、たとえば、ｔ２＝４）以上であるか否かを判断する（図３のステップＳ１４参照）。
【００５１】
衛星捕捉数ｎが捕捉数閾値ｔ２以上である場合は、制御部９０は、衛星電波受信部５０からの情報、すなわち衛星電波受信部５０を介して電波を受信出来た衛星の位置情報と電波送信時間とに基づいて、携帯端末１の位置を特定する（第２位置特定、図３のステップＳ１５参照）。
【００５２】
衛星捕捉数ｎが捕捉数閾値ｔ２以上でない場合は、制御部９０は、通信部３０と通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度Ｐが、所定の閾値（第３閾値）ｔ３以上であるか否かを判断する（図３のステップＳ１６参照）。
所定の閾値ｔ３は、０よりも大きく、且つ基地局データベースＤＢ１で設定されたそれぞれの携帯電話基地局の強度閾値ｔ１に比べて小さい値が設定される。
衛星捕捉数ｎが捕捉数閾値ｔ２以上でない時にすぐステップＳ１６の判断を行う形態であってもよいが、第４時間（たとえば、１０秒間）の間、衛星捕捉数ｎが捕捉数閾値ｔ２以上でない状態が続いた後に、ステップＳ１６の判断を行う形態であってもよい。
【００５３】
通信部３０と通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度Ｐが、所定の閾値ｔ３以上である場合は、制御部９０は、当該携帯電話基地局の位置（若しくはその近傍の所定位置）を携帯端末１の位置とする（第３位置特定、図３のステップS１７参照）。
【００５４】
この場合、衛星測位で正確に位置情報を得ることが出来ない条件下でも、近くにある基地局の位置を使って、大凡の位置を特定することが可能になる。
【００５５】
また、設定された閾値（基地局ごとの強度閾値ｔ１、捕捉数閾値ｔ２、所定の閾値ｔ３）と、測定結果（受信した電波の強度Ｐ、捕捉衛星数ｎ）とを比較するだけで、第１位置特定や第３位置特定を行うか否かを判断することが出来る。このため、簡単な比較演算で、衛星測位に基づく位置の特定を補足する位置特定を行うことが可能になる。
【００５６】
また、強度Ｐは、携帯端末１における通信部３０と基地局との通常の通信において検知されるものであり、捕捉衛星数ｎは、携帯端末１における衛星電波受信部５０と衛星との通常の電波受信において検知されるものであるため、これらの情報を得るために携帯端末１に特別なハードウエアを設置する必要はなく、ソフトウエア（位置特定プログラム）を実行させるだけで第１位置特定や第３位置特定を行うか否かを判断することが出来る。
【００５７】
通信部３０と通信状態にある携帯電話基地局から受信した電波の強度Ｐが、所定の閾値ｔ３以上でない場合は、第２時間（たとえば１時間）以内で且つ前回特定された位置（第１位置特定若しくは第２位置特定若しくは第３位置特定で設定された位置）を携帯端末１の位置と設定する（第４位置特定、図３のステップＳ１８参照）。
【００５８】
通信状態にある基地局から受信した電波の強度Ｐが弱い場合には、携帯端末１と当該基地局が離れていて、当該基地局の位置を携帯端末１の位置と設定することが適当ではない可能性が高い（誤差が大きい）が、直前の第１位置特定などで得られた位置情報は、比較的誤差が小さいものであるため、最新の位置情報ではないが、直前の位置特定で得られた位置を使って、大凡の位置を特定することが可能になる。
【００５９】
地図データベースＤＢ２に基づいて、ステップＳ１３の第１位置特定、ステップＳ１５の第２位置特定、ステップＳ１７の第３位置特定、ステップＳ１８の第４位置特定のいずれかで特定された位置（現在位置）を含む地図が、表示部４０に表示される（図４参照）。
なお、測位衛星や基地局と通信が出来ない、基地局と通信出来るが離れていて電波の強度Ｐが弱いなど、第１位置特定〜第４位置特定の条件のいずれも満たさない場合は、位置情報を特定出来ない旨の表示を行う形態であってもよい。
【００６０】
また、位置特定の種別ごとに異なる表示方法（色が異なる表示方法、若しくは、文字で種別を表記する表示方法）で、特定された位置が地図上に表示されるのが望ましい。
たとえば、第１の色（たとえば青色）で且つ誤差範囲を示すリング４１の半径が小さい状態で、第１位置特定で特定された位置が表示され、第２の色（たとえば緑色）で且つ誤差範囲を示すリング４１の半径が中程度の状態で、第２位置特定で特定された位置が表示され、第３の色（たとえば赤色）で且つ誤差範囲を示すリング４１の半径が大きい状態で、第３位置特定で特定された位置が表示され、第４の色（たとえば黒色）で且つ誤差範囲を示すリング４１の半径が大きい状態で、第４特定で特定された位置が表示される形態が考えられる。
また、位置特定の種別を文字で示す領域４３が表示される形態であってもよい。
【００６１】
これにより、どの方法で位置特定が行われたかを容易に視認することが可能になる。
【００６２】
また、当該特定された位置に関する情報（位置特定の種別を含む）が、通信部３０を介して、位置情報を提供するサーバー（不図示）などに送信される。
【００６３】
本実施形態では、位置特定プログラムが携帯端末１の記録部２０にインストールされ、携帯端末１の制御部９０が、第１位置特定〜第４位置特定を行う形態を説明したが、通信部３０と通信可能なサーバーに位置特定プログラムがインストールされ、当該サーバーが第１位置特定〜第４位置特定を行う形態であってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  携帯端末
１０  操作部
２０  記録部
３０  通信部
４０  表示部
４１  リング
４３  位置特定の種別を文字で示す領域
５０  衛星電波受信部
９０  制御部
ＤＢ１  基地局データベース
ＤＢ２  地図データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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