(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動予定経路を取得する経路取得部と、
案内情報が対応付けられた地点を取得する地点取得部と、
境界が定義された領域内に進入する際に、進入する前記領域内に存在する前記地点を取得し、進入する前記領域内に複数の前記地点が存在する場合に、複数の前記地点と前記移動予定経路との位置関係に基づいて選択した前記地点に対応づけられた前記案内情報を進入する前記領域に対応付けて案内する案内部と、
を備える領域案内システム。
【請求項２】
前記案内部は、前記移動予定経路に最も近い前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する、
請求項１に記載の領域案内システム。
【請求項３】
前記案内部は、前記移動予定経路上の注目点との距離が最も小さい前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する、
請求項１に記載の領域案内システム。
【請求項４】
前記注目点は、前記移動予定経路上の目的地、経由地、案内地または有料道路から退出予定のインターチェンジである、
請求項３に記載の領域案内システム。
【請求項５】
前記案内部は、前記移動予定経路上を移動した場合に、複数の前記地点のうち、前記地点までの距離が最初に基準距離以下となる前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する、
請求項１に記載の領域案内システム。
【請求項６】
前記移動予定経路が存在しない場合に、複数の前記地点の座標に基づいて前記境界を分割することにより、複数の前記地点のそれぞれに対応する前記境界の部分である分割境界を取得する分割境界取得部を備え、
前記案内部は、前記領域内への進入地点が属する前記分割境界に対応する前記地点に対応づけられた前記案内情報を案内する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の領域案内システム。
【請求項７】
経路取得部が、移動予定経路を取得する経路取得工程と、
地点取得部が、案内情報が対応付けられた地点を取得する地点取得工程と、
案内部が、境界が定義された領域内に進入する際に、進入する前記領域内に存在する前記地点を取得し、進入する前記領域内に複数の前記地点が存在する場合に、複数の前記地点と前記移動予定経路との位置関係に基づいて選択した前記地点に対応づけられた前記案内情報を進入する前記領域に対応付けて案内する案内工程と、
を含む領域案内方法。
【請求項８】
コンピュータを、
移動予定経路を取得する経路取得部、
案内情報が対応付けられた地点を取得する地点取得部、
境界が定義された領域内に進入する際に、進入する前記領域内に存在する前記地点を取得し、進入する前記領域内に複数の前記地点が存在する場合に、複数の前記地点と前記移動予定経路との位置関係に基づいて選択した前記地点に対応づけられた前記案内情報を進入する前記領域に対応付けて案内する案内部、
として機能させる領域案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、領域案内システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
境界を通過した場合に、境界種が市境であれば市名を報知し、境界種が県境であれば県名を報知する技術が知られている（特許文献１、参照）。特許文献１において、地図データベースに県境と市境とが定義されているため、市名と県名とを報知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３１１７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、地図データベースに県と市のそれぞれの境界が定義されていないと市名や県名を案内できないという問題があった。すなわち、細かい行政区画について案内を行おうとすると、細かい行政区画ごとに境界を定義しておかなければならないという問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、境界が定義されていない地域についても当該地域に適した案内を行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明の領域案内システムは、移動予定経路を取得する経路取得部と、案内情報が対応付けられた地点を取得する地点取得部と、境界が定義された領域内に複数の地点が存在する場合に、複数の地点と移動予定経路との位置関係に基づいて選択した地点に対応づけられた案内情報を案内する案内部と、を備える。
【０００６】
また、本発明の領域案内方法は、移動予定経路を取得する経路取得工程と、案内情報が対応付けられた地点を取得する地点取得工程と、境界が定義された領域内に複数の地点が存在する場合に、複数の地点と移動予定経路との位置関係に基づいて選択した地点に対応づけられた案内情報を案内する案内工程と、を含む。
【０００７】
さらに、本発明の領域案内プログラムは、移動予定経路を取得する経路取得機能と、案内情報が対応付けられた地点を取得する地点取得機能と、境界が定義された領域内に複数の地点が存在する場合に、複数の地点と移動予定経路との位置関係に基づいて選択した地点に対応づけられた案内情報を案内する案内機能と、をコンピュータに実現させる。
【０００８】
以上のように構成した本発明において、予め複数の地点の座標を定義しておけばよく、複数の地点ごとに境界を定義しなくても済む。さらに、移動予定経路と関連する地点の案内情報を案内できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】領域案内システムとしてのナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】（２Ａ）〜（２Ｃ）は領域の模式図である。
【図３】領域案内処理のフローチャートである。
【図４】第２実施形態の領域案内処理のフローチャートである。
【図５】（５Ａ）〜（５Ｃ）は他の実施形態の領域の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーション装置の構成：
（２）領域案内処理：
（３）第２実施形態：
（４）他の実施形態：
【００１１】
（１）ナビゲーション装置の構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる領域案内システムとしてのナビゲーション装置１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車両に備えられている。ナビゲーション装置１０は、制御部２０と記録媒体３０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備え、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。記録媒体３０は、地図情報３０ａと案内地点ＤＢ（データベース）３０ｂとを記録する。
【００１２】
地図情報３０ａは、道路上に設定された交差点（ノード）の位置等を示すノードデータと、ノード同士を接続する道路区間（リンク）についての情報を示すリンクデータと、道路区間上（例えば幅方向の中央線上）に設けられた形状補間点の位置を示す形状補間点データとを含んでいる。リンクデータは、道路区間が含むレーンの構造を示すレーン情報と、進行方向における道路区間の長さ（リンク長）を示す情報と、リンクごとに道路種別（有料道路、一般道路の区別）を示す情報とを含んでいる。また、地図情報３０ａには、領域情報が含まれている。領域情報は、複数の領域のそれぞれについて当該領域の名称と境界とを示す情報である。本実施形態において、領域は、行政区画であり、具体的に県である。領域情報は、領域を近似したポリゴンを特定する情報を含んでおり、当該ポリゴンの輪郭によって領域の境界が特定される。
【００１３】
案内地点ＤＢ３０ｂは、複数の案内地点（本発明の地点）のそれぞれについて地図上の座標と案内情報とを対応付けて記録したデータベースである。各案内地点は、いずれかの領域内に存在することとなり、単一の領域内に複数の案内地点が存在する場合もある。なお、単一の領域内に少なくとも１個の案内地点（例えば行政区画の行政庁舎が存在する地点や観光地や駅等の主要な地点）が存在する。案内地点ＤＢ３０ｂにおいて、案内情報として案内画像データが記録されている。案内画像データは、案内地点または案内地点が存在する領域を象徴する画像（領域名、自然風景、イベント風景、建物、特産品、人物、服装等の画像）を表す画像データである。
【００１４】
車両は、位置センサ４０とタッチパネルディスプレイ４１とスピーカ４２と通信部４３とを備える。
位置センサ４０は、ＧＰＳ受信部や車速センサやジャイロセンサ等を含み、これらのセンサが取得した信号に基づいて制御部２０は車両の現在地を特定する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを用いて公知のマップマッチングを行うことにより、移動軌跡と整合する形状を有する道路区間上において車両の現在地を特定してもよい。タッチパネルディスプレイ４１は、制御部２０の制御のもとで地図や案内のための各種画像を表示する表示装置と、画面に対する指等の接触操作を受け付け当該接触操作の内容を制御部２０に出力する入力装置とを兼ねる。スピーカ４２は、制御部２０の制御のもとで音声を出力する。
【００１５】
制御部２０はナビゲーションプログラム２１を実行する。ナビゲーションプログラム２１は、地点取得モジュール２１ａと移動予定経路取得モジュール２１ｂと分割境界取得モジュール２１ｃと案内モジュール２１ｄとを含む。
【００１６】
地点取得モジュール２１ａは、案内情報が対応付けられた案内地点を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。具体的に、地点取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、車両が進入しようとする領域内に存在する案内地点を取得する。すなわち、制御部２０は、車両の現在が領域の境界に予め決められた距離（例えば５０ｍ）以内に接近した場合に、当該境界を通過することによって進入可能な領域内に座標が存在する案内地点を、案内地点ＤＢ３０ｂから取得する。
【００１７】
移動予定経路取得モジュール２１ｂは、移動予定経路を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。移動予定経路取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ダイクストラ法等の公知の経路探索手法によって、出発地から目的地までを接続する車両の移動予定経路を探索し、当該移動予定経路を示すデータ（不図示）を記録媒体３０に記録する。そして、移動予定経路取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、記録媒体３０に記録されたデータから移動予定経路を取得する。移動予定経路が探索されていない場合、移動予定経路を示すデータが記録媒体３０に記録されていないこととなり、移動予定経路を取得することができないこととなる。移動予定経路を示すデータが記録媒体３０に記録されている状態において、制御部２０は、移動予定経路の案内を行う。移動予定経路の案内とは、例えば地図上において移動予定経路上の道路区間を強調して表示することであってもよいし、移動予定経路上の進路を取るように交差点等における進行方向を案内することであってもよい。
【００１８】
移動予定経路は、複数の道路区間によって構成される。移動予定経路は、制御部２０が探索したものでなくてもよく、外部のサーバ等から受信したものであってもよい。移動予定経路は、出発地や目的地を設定するユーザの操作を受け付けた場合に探索され、当該操作が受け付けられない場合には移動予定経路が存在しないこととなる。
【００１９】
分割境界取得モジュール２１ｃは、境界が定義された領域内に複数の案内地点が存在する場合に、複数の案内地点の座標に基づいて境界を分割することにより、複数の案内地点のそれぞれに対応する境界の部分である分割境界を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。以下、境界の分割手法を、図を用いて説明する。
【００２０】
分割境界取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、境界が定義された領域内に２個の案内地点が存在する場合に、当該２個の案内地点を接続する線分の垂直二等分線と境界との交点において当該境界を分割することにより形成された分割境界を取得してもよい。図２Ａは、境界が分割される様子を示す模式図である。同図に示すように、境界Ｚ（破線）によって囲まれた単一の領域内に案内地点Ａ，Ｂが存在している。このように、単一の領域内に２個の案内地点Ａ，Ｂが存在している場合、分割境界取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、２個の案内地点Ａ，Ｂを接続する線分ＡＢ（実線）の垂直二等分線である分割線Ｄ（一点鎖線）を生成し、当該分割線Ｄと境界Ｚとの交点において境界を分割することにより分割境界ＺA，ＺB（破線矢印）を取得する。なお、境界Ｚのうち分割線Ｄよりも案内地点Ａ側の部分が案内地点Ａに対応する分割境界ＺAとなり、境界Ｚのうち分割線Ｄよりも案内地点Ｂ側の部分が案内地点Ｂに対応する分割境界ＺBとなる。
【００２１】
図２Ｂは、領域内に３個の案内地点Ａ〜Ｃが存在する場合に、境界が分割される様子を示す模式図である。
分割境界取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、境界Ｚが定義された領域内に３個以上の案内地点Ａ〜Ｃが存在する場合に、案内地点Ａ〜Ｃ同士を接続する辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＡ（実線）で構成される多角形の内部の基準点Ｓと各辺の中点ＡＢ，ＢＣ，ＣＡを通過する直線である分割線Ｄ（一点鎖線）と、境界Ｚとの交点において当該境界Ｚを分割することにより形成された分割境界ＺA〜ＺC（破線矢印）を取得する。本実施形態において、基準点Ｓは多角形の重心である。なお、境界Ｚと２本の分割線Ｄによって囲まれた分割領域が３個形成されるが、境界Ｚのうち案内地点Ａを含む分割領域を区切る部分が案内地点Ａに対応する分割境界ＺAとなり、境界Ｚのうち案内地点Ｂを含む分割領域を区切る部分が案内地点Ｂに対応する分割境界ＺBとなり、境界Ｚのうち案内地点Ｃを含む分割範囲を区切る部分が案内地点Ｃに対応する分割境界ＺCとなる。また、分割境界ＺA〜ＺCに対応する案内地点Ａ〜Ｃとは、分割境界ＺA〜ＺCに最も近い案内地点Ａ〜Ｃであるということができる。
【００２２】
案内モジュール２１ｄは、移動予定経路が存在しない場合に、領域内への進入地点が属する分割境界ＺA〜ＺCを取得し、当該分割境界ＺA〜ＺCに対応する案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、車両の現在地Ｐが分割境界ＺA〜ＺCに分割された境界Ｚ上の位置（例えば境界Ｚから５ｍ以内の位置）となった際の現在地Ｐを進入地点として取得し、当該進入地点が分割境界ＺA〜ＺCのいずれかに属するかを特定する。なお、制御部２０は、車両が現在走行している道路区間と境界Ｚとの交点を進入地点として取得してもよい。
【００２３】
そして、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、進入地点が属する分割境界ＺA〜ＺCに対応する案内地点Ａ〜Ｃについての案内情報（案内画像データ）を案内地点ＤＢ３０ｂから取得する。さらに、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、案内地点ＤＢ３０ｂから取得した案内画像データをタッチパネルディスプレイ４１に出力し、当該案内画像データの画像を表示する。また、案内画像データの出力と同時に、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、領域（行政区画）に車両が進入したことを発話する音声信号をスピーカ４２に出力する。
【００２４】
以上の構成において、単一の境界Ｚを分割した分割境界ＺA〜ＺCごとに案内する案内情報を切り替えることができるため、各分割境界ＺA〜ＺCに対応する地域に適した案内を行うことができる。予め複数の案内地点Ａ〜Ｃの座標を定義しておけばよく、複数の案内地点Ａ〜Ｃごとに境界Ｚを定義しなくても済む。
【００２５】
また、図２Ａに示すように、制御部２０は、２個の案内地点Ａ，Ｂを接続する線分ＡＢの垂直二等分線（分割線Ｄ）と境界Ｚとの交点において当該境界を分割することにより形成された分割境界ＺA，ＺBを取得するため、２個の案内地点Ａ，Ｂによって挟まれた分割線Ｄによって境界Ｚをバランスよく２分割できる。
【００２６】
さらに、図２Ｂに示すように、制御部２０は、案内地点Ａ〜Ｃ同士を接続する辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＡで構成される多角形の内部の基準点Ｓと各辺の中点ＡＢ，ＢＣ，ＣＡを通過する直線である分割線Ｄで境界Ｚを分割するため、３個以上の分割境界ＺA〜ＺCへと境界Ｚをバランスよく分割できる。さらに、基準点Ｓを辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＡで構成される多角形の重心とすることにより、均等に近い状態で境界を３個以上に分割できる。
【００２７】
以上、移動予定経路が存在しない場合における案内モジュール２１ｄの機能を説明したが、移動予定経路が存在する場合における案内モジュール２１ｄの機能について以下説明する。案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、境界が定義された領域内に複数の地点が存在する場合に、複数の案内地点Ａ〜Ｃと移動予定経路との位置関係に基づいて選択した案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内する。ここで、移動予定経路が存在する場合において、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、進入地点が属する分割境界ＺA〜ＺCに対応する案内情報ではなく、複数の案内地点Ａ〜Ｃと移動予定経路との位置関係に基づいて案内する案内情報を選択する。
【００２８】
図２Ｃは、領域内の３個の案内地点Ａ〜Ｃと移動予定経路Ｒ（太線）との位置関係に基づいて案内地点Ａ〜Ｃを選択する様子を示す模式図である。図２Ｃに示すように、移動予定経路Ｒ上を車両の現在地Ｐが移動し、境界Ｚによって囲まれている領域に進入しようとしている。本実施形態において、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、移動予定経路Ｒに最も近い案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内する。すなわち、制御部２０は、移動予定経路Ｒに最も近い案内地点Ａ〜Ｃを選択し、当該案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内する。制御部２０は、案内地点Ａ〜Ｃから移動予定経路Ｒまでの最短距離ＬA〜ＬCを算出し、最短距離ＬA〜ＬCが最も小さい案内地点Ａ〜Ｃに対応付けられた案内情報を案内地点ＤＢ３０ｂから取得する。なお、最短距離ＬA〜ＬCは直線距離である。さらに、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、案内地点ＤＢ３０ｂから取得した案内画像データをタッチパネルディスプレイ４１に出力し、当該案内画像データの画像を表示する。また、案内画像データの出力と同時に、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、領域（行政区画）に車両が進入したことを発話する音声信号をスピーカ４２に出力する。
【００２９】
以上の構成において、予め複数の案内地点Ａ〜Ｃの座標を定義しておけばよく、複数の案内地点Ａ〜Ｃごとに境界Ｚを定義しなくても済む。さらに、移動予定経路Ｒと関連する案内地点Ａ〜Ｃの案内情報を案内できる。移動予定経路Ｒに最も近い案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内するため、最も近くを移動する予定の案内地点Ａ〜Ｃの案内情報を案内できる。
【００３０】
（２）領域案内処理：
次に、領域案内処理の一例について詳細に説明する。図３は、領域案内処理のフローチャートである。領域案内処理は、案内対象の移動体（車両等）が移動中に実行される処理である。まず、地点取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、車両が境界Ｚに接近したか否かを判定する（ステップＳ１００）。車両が境界Ｚに接近するとは、車両の現在地Ｐから領域の境界Ｚまでの最短の直線距離が閾値（例えば３０ｍ）以下になることであってもよいし、車両の現在地Ｐから領域の境界Ｚまでの道路区間上の距離が閾値（例えば３０ｍ）以下になることであってもよい。
【００３１】
次に、地点取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、接近中の領域内の案内地点Ａ〜Ｃを取得する（ステップＳ１０５）。すなわち、地点取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、案内情報が対応付けられた案内地点Ａ〜Ｃのうち、接近中の領域内の案内地点Ａ〜Ｃを取得する。次に、地点取得モジュール２１ａの機能により制御部２０は、接近中の領域内に案内地点Ａ〜Ｃが複数存在するか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００３２】
接近中の領域内に案内地点Ａ〜Ｃが複数存在すると判定しなかった場合（ステップＳ１１０：Ｎ）、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、唯一の案内地点Ａ〜Ｃに対応付けられた案内情報を案内する（ステップＳ１２０）。すなわち、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、車両の現在地Ｐが境界Ｚ上に位置した場合に、境界Ｚ内に存在する唯一の案内地点Ａ〜Ｃに対応付けられた案内情報を案内地点ＤＢ３０ｂから取得し、当該案内情報（案内画像）をタッチパネルディスプレイ４１に表示させる。
【００３３】
接近中の領域内に案内地点Ａ〜Ｃが複数存在すると判定した場合（ステップＳ１１０：Ｙ）、移動予定経路取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、移動予定経路Ｒがあるか否かを判定する（ステップＳ１３０）、すなわち、移動予定経路取得モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、記録媒体３０に移動予定経路Ｒを示すデータ（不図示）が記録されているか否かを判定する。そして、移動予定経路Ｒを示すデータが記録されている場合、すなわち予め探索された移動予定経路Ｒの案内が行われている場合に、制御部２０は、移動予定経路Ｒがあると判定する。
【００３４】
移動予定経路Ｒがあると判定しなかった場合（ステップＳ１３０：Ｎ）、分割境界取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、境界Ｚを案内地点Ａ〜Ｃごとに分割する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、接近中の境界Ｚを、当該境界Ｚ内に存在する案内地点Ａ〜Ｃのそれぞれに対応する分割境界ＺA〜ＺCに分割する。図２Ａに示すように、接近中の境界Ｚ内に存在する案内地点Ａ〜Ｃが２個であれば、制御部２０は、２個の案内地点Ａ，Ｂを接続する線分ＡＢの垂直二等分線（分割線Ｄ）と境界Ｚとの交点において当該境界Ｚを分割すればよい。図２Ｂに示すように、接近中の境界Ｚ内に存在する案内地点Ａ〜Ｃが３個以上であれば、制御部２０は、案内地点Ａ〜Ｃ同士を接続する辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＡで構成される多角形の内部の基準点Ｓと各辺の中点ＡＢ，ＢＣ，ＣＡを通過する直線である分割線Ｄと、境界Ｚとの交点において当該境界Ｚを分割すればよい。
【００３５】
次に、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、進入地点が属する分割境界ＺA〜ＺCに対応する案内情報を案内する（ステップＳ１５０）。すなわち、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、車両の現在地Ｐが境界Ｚ上に位置した場合、当該現在地Ｐを進入地点として取得し、当該進入地点が属する分割境界ＺA〜ＺCを特定する。そして、制御部２０は、進入地点が属する分割境界ＺA〜ＺCに対応する案内地点Ａ〜Ｃに対応付けられた案内情報を案内地点ＤＢ３０ｂから取得し、当該案内情報（案内画像）をタッチパネルディスプレイ４１に表示させる。
【００３６】
移動予定経路Ｒがあると判定した場合（ステップＳ１３０：Ｙ）、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、移動予定経路Ｒに最も近い案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内する（ステップＳ１６０）。すなわち、制御部２０は、移動予定経路Ｒとの位置関係に基づいて選択した案内地点Ａ〜Ｃとして、移動予定経路Ｒに最も近い案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内する。具体的に、制御部２０は、案内地点Ａ〜Ｃから移動予定経路Ｒまでの最短距離ＬA〜ＬCを算出し、最短距離ＬA〜ＬCが最も小さい案内地点Ａ〜Ｃに対応付けられた案内情報を案内地点ＤＢ３０ｂから取得する。そして、車両の現在地Ｐが境界Ｚ上に位置した場合、制御部２０は、案内地点ＤＢ３０ｂから取得した案内情報（案内画像）をタッチパネルディスプレイ４１に表示させる。
【００３７】
（３）第２実施形態：
図４は、第２実施形態にかかる領域案内処理のフローチャートである。第２実施形態においては、前記実施形態の領域案内処理（図３）のステップＳ１４０，Ｓ１５０の代わりに、ステップＳ１７０を行うように構成されている。案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、進入地点に最も近い案内地点Ａ〜Ｃに対応する案内情報を案内する（ステップＳ１７０）。すなわち、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、車両の現在地Ｐが境界Ｚ上に位置した場合、当該現在地Ｐを進入地点として取得し、当該進入地点から最も近い案内地点Ａ〜Ｃに対応付けられた案内情報を案内地点ＤＢ３０ｂから取得し、当該案内情報（案内画像）をタッチパネルディスプレイ４１に表示させる。このように、領域Ｚを分割境界ＺA〜ＺCに分割しない構成においても、複数の案内地点Ａ〜Ｃごとに境界Ｚを定義しなくても、進入地点に適した案内情報を案内できる。
【００３８】
（４）他の実施形態：
図５Ａ〜５Ｃは、他の実施形態における領域の模式図である。図５Ａに示すように、分割境界取得モジュール２１ｃの機能により制御部２０は、境界Ｚが定義された領域内に３個以上の案内地点Ａ〜Ｃが存在する場合に、案内地点Ａ〜Ｃ同士を接続する辺ＡＢ，ＢＣ，ＣＡで構成される多角形の各辺の垂線である分割線Ｄと、境界Ｚとの交点において当該境界Ｚを分割することにより形成された分割境界ＺA〜ＺCを取得してもよい。このような手法によっても、境界を３個以上に分割できる。さらに、分割線Ｄは多角形ＡＢ，ＢＣ，ＣＡの各辺の中点と接続している。これにより、境界Ｚを均等に近い状態で３個以上に分割できる。
【００３９】
また、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、移動予定経路Ｒ上を移動した場合に、複数の案内地点Ａ〜Ｃのうち、案内地点Ａ〜Ｃまでの距離が最初に基準距離以下となる案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内してもよい。図５Ｂにおいて、案内地点Ａ〜Ｃのうち、２個の案内地点Ａ，Ｃが移動予定経路Ｒまでの最短距離が基準距離以下となっていることとする。すなわち、案内地点Ａ〜Ｃのうち、案内地点Ａ，Ｃが、ある程度接近する地点に該当することとなる。図５Ｂにおいては、移動予定経路Ｒ上を移動した場合に、案内地点Ａ，Ｃのうち、案内地点Ｃに最初に接近することとなる。そのため、制御部２０は、案内地点Ｃに対応付けられた案内情報を案内地点ＤＢ３０ｂから取得し、タッチパネルディスプレイ４１に表示させる。以上の構成によれば、ある程度接近する案内地点Ａ，Ｃのうち、最初に接近する案内地点Ｃの案内情報を案内できる。しばらく接近しない地点についての案内情報が案内されて違和感を生じさせることを防止できる。
【００４０】
さらに、案内モジュール２１ｄの機能により制御部２０は、移動予定経路Ｒ上の注目点との距離が最も小さい案内地点Ａ〜Ｃに対応づけられた案内情報を案内してもよい。図５Ｃにおいて、移動予定経路Ｒ上の地点のうち、車両が有料道路から退出する予定となっているインターチェンジＩ（二重丸）が注目点となっている。制御部２０は、案内地点Ａ〜Ｃのうち、インターチェンジＩまでの直線距離が最も小さい案内地点Ｂに対応付けられた案内情報を案内地点ＤＢ３０ｂから取得し、タッチパネルディスプレイ４１に表示させる。以上の構成によれば、これにより、移動予定経路Ｒ上の特定の注目点に近い案内地点Ｂの案内情報を案内できる。特に、単に近くを有料道路で通過するだけの案内地点Ｃの案内情報を案内しないようにすることができる。
【００４１】
なお、注目点は、必ずしも有料道路から退出予定のインターチェンジＩでなくてもよく、移動予定経路Ｒ上の目的地、経由地または案内地またはであってもよい。これにより、目的地や経由地や案内地や有料道路から退出予定のインターチェンジＩのいずれかに近い地点の案内情報を案内できる。また、ユーザが長く留まると予想される地点の案内情報を案内できる。
【００４２】
前記実施形態においては、領域案内システムが車両に搭載されたが、領域案内システムは車両と通信可能なサーバであってもよい。例えば、サーバが、案内対象の案内情報を車両に送信し、車載器が案内情報に基づく案内を行うようにしてもよい。
【００４３】
本発明は以上説明した実施形態に限らず以下の態様も含む。移動予定経路とは、案内情報の案内が行われる移動体（車両，携帯端末等）が移動する予定の経路である。移動予定経路は、予め設定された目的地までの最適な経路であってもよいし、現在の位置から道なりに移動できる経路であってもよい。経路取得部は、移動予定経路を探索してもよいし、他の装置にて探索された移動予定経路を受信してもよい。案内情報とは、地点や当該地点の周辺地域に関連する事項を案内する情報であればよく、案内情報が画像によって案内されてもよいし、音声によって案内されてもよい。また、地点とは、少なくとも地図上における座標が定義されている点を意味する。なお、地点は、一定の範囲をもった地域であってもよいが、当該地域の境界が定義される必要はない。領域とは、境界が定義された地図上の範囲であればよく、例えば行政区画や国土に対応に対応する範囲であってもよい。境界が定義されるとは、境界を特定可能な情報が予め用意されていることを意味し、境界は領域を近似するポリゴンの輪郭によって特定されてもよいし、当該境界上の複数の座標によって特定されてもよい。
【００４４】
ここで、案内部は、複数の地点と移動予定経路との位置関係に基づいて地点を選択すればよく、地点を選択する手法は種々考えられる。例えば、案内部は、移動予定経路に最も近い地点に対応づけられた案内情報を案内してもよい。これにより、最も近くを移動する予定の地点の案内情報を案内できる。移動予定経路に最も近い地点とは、移動予定経路までの直線距離が最も小さい地点であってもよいし、移動予定経路までの道路上の距離が最も小さい地点であってもよい。また、案内部は、移動予定経路に到達するために要する所要期間が最も小さい地点に対応付けられた案内情報を案内してもよい。
【００４５】
さらに、案内部は、移動予定経路上の注目点との距離が最も小さい地点に対応づけられた案内情報を案内してもよい。これにより、移動予定経路上の特定の注目点に近い地点の案内情報を案内できる。注目点は、例えばユーザによって設定されてもよい。さらに、注目点は、移動予定経路上の目的地、経由地、案内地または有料道路から退出予定のインターチェンジであってもよい。これにより、目的地や経由地や案内地や有料道路から退出予定のインターチェンジのいずれかに近い地点の案内情報を案内できる。ユーザが長く留まると予想される地点の案内情報を案内できる。また、単に近くを有料道路で通過するだけの地点の案内情報を案内しないようにすることができる。
【００４６】
また、案内部は、移動予定経路上を移動した場合に、複数の地点のうち、地点までの距離が最初に基準距離以下となる地点に対応づけられた案内情報を案内してもよい。これにより、ある程度接近する地点のうち、最初に接近する地点の案内情報を案内できる。しばらく接近しない地点についての案内情報が案内されて違和感を生じさせることを防止できる。
【００４７】
さらに、本発明のように、単一の領域について複数の案内情報を切り替えて案内する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような手段を備えた領域案内装置や方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、領域案内システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０…ナビゲーション装置、２０…制御部、２１…ナビゲーションプログラム、２１ａ…地点取得モジュール、２１ｂ…移動予定経路取得モジュール、２１ｃ…分割境界取得モジュール、２１ｄ…案内モジュール、２１ｄ…修正モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…案内地点ＤＢ、４０…位置センサ、４１…タッチパネルディスプレイ、４２…スピーカ、Ａ〜Ｃ…案内地点、Ｄ…分割線、Ｉ…インターチェンジ、ＬA〜ＬC…最短距離、Ｐ…現在地、Ｒ…移動予定経路、Ｚ…境界、ＺA〜ＺC…分割境界
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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