(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動の光学部と、
前記光学部を駆動する駆動部と、
前記駆動部を操作する操作部からの第１入力値または前記駆動部を操作する、前記操作部とは別の操作元からの第２入力値に対して補正値による補正処理を行って、それぞれ補正処理後の第１値または第２値を得、前記駆動部が前記光学部を駆動するように前記第１値または前記第２値を前記駆動部に対して出力する制御手段と、
前記操作元からの操作が有効から無効となり且つ前記操作部からの操作が無効から有効となった場合の前記第１入力値を、該第１入力値に対して前記補正処理を行うことにより前記第２値が得られるように、前記第２値と前記補正値とに基づいて算出する算出手段と、
を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記算出を、前記操作元からの前記第２入力値と、該第２入力値に対して前記制御手段により得られた前記第２値との間に差がある場合に行うことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１入力値または前記第２入力値と前記光学部の位置との差を積分して前記補正値を得ることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記操作部または前記操作元と通信する通信手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記光学部は、光軸方向に移動するレンズであることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記光学部は、開口絞りであることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
光路に挿抜可能であって焦点距離を変更するエクステンダーを有し、
前記制御手段は、前記エクステンダーの前記光路への挿抜の状態に基づく補正値と前記第１入力値または前記第２入力値とに基づいてそれぞれ前記第１値または前記第２値を得る、
ことを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記操作部は、その回転角度範囲に規制がないことを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記操作部を有することを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のうちいずれか１項に記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置からの光を受ける撮像素子と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置に関し、特にテレビジョン撮影や映画撮影等に用いられ、端無操作部を有するレンズ装置およびそれを有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビ撮影に用いられるテレビレンズ（以下、レンズ装置）は、接続されるカメラからの指令や、種々の操作装置を用いて、絞り（以下、アイリス）やズームレンズ、フォーカスレンズなどの駆動対象を操作することが一般的に知られている。
【０００３】
図９に示す操作装置は、レンズ装置と通信接続し、操作部９０１の回転位置に応じた位置情報を、指令位置としてレンズ装置に送信することで、レンズ装置の駆動対象の位置を制御することが可能である。
【０００４】
操作装置には、操作部の回転角度範囲に規制がある端有操作装置と、回転角度範囲に規制のない端無操作装置がある。端有操作装置の場合、操作部の回転位置に比例した位置情報を指令位置とするため、カメラ等の他の操作元から該操作装置に操作権が切替った場合に、その時点での駆動対象の位置が操作部の回転位置に対応する位置でない場合は、駆動対象が操作部の回転位置に対応する位置に駆動してしまう。例えば、オートフォーカス機能によってフォーカスレンズを駆動した後、操作装置に操作権が切替ると、操作装置の指令に従ってフォーカスレンズが駆動してしまうなどの不都合が生じる。よって、操作権の切替時に、ユーザの意図しないレンズ駆動を防止する必要があった。
【０００５】
従来、端無操作装置と同様に、回転規制のない端無操作部を構成したレンズ装置において、操作権切替時に意図しないレンズ駆動を防止する技術が開示されている。
【０００６】
例えば、特許文献１では、端無操作部に操作権が切替った場合に、駆動部に出力する最終的なコントロール値（以下、最終コントロール値）を用いて、端無操作部の位置とレンズ位置の整合をとる（以下、整合）技術が開示されている。
【０００７】
以下、詳細を説明する。まず、レンズ装置は端無操作部からの指令位置（以下、入力コントロール値）を記憶しており、記憶する値は入力コントロール値が変化する度に更新される。端無操作部に操作権が切替った場合には、（１）式にて、操作権切替前の最終コントロール値と入力コントロール値の差分値を算出している。
差分値＝最終コントロール値（切替前）−入力コントロール値・・・（１）
【０００８】
また、（２）式を用いて、操作権切替後の最終コントロール値を算出している。
最終コントロール値（切替後）＝入力コントロール値＋差分値・・・（２）
（１）式と（２）式から、操作権切替前後の最終コントロール値が等しいことが言える。
【０００９】
言い換えると、操作権切替前の最終コントロール値が、整合をとる位置（以下、整合位置）であり、差分値を用いて、端無操作部とレンズ位置の整合を行っている。すなわち、操作権切換前後で、端無操作部の位置とレンズ位置に変化がなければ、操作権切換時に端無操作部の操作に依らないレンズ位置の移動はない。
【００１０】
図１０（Ａ）に、時間Ｔで操作権が端無操作部に切替った場合の、入力コントロール値と最終コントロール値の関係を示す。端無操作部に操作権が切替った場合に、レンズ装置と端無操作部の位置の整合をとることができ、操作権切替時の意図しないレンズ駆動を防止することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許３７７７５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、特許文献１に開示された従来技術では、入力コントロール値に対して、整合以外を目的とした補正を行って最終コントロール値を算出する場合に、レンズが駆動してしまう。例えば、次の（３）式、
最終コントロール値(切替前)＝入力コントロール値(切替前)＋補正値α・・・（３）
を用いて最終コントロール値を算出する場合、上述の差分値は（４）式で求められる。
差分値＝最終コントロール値(切替前)−補正値α−入力コントロール値・・・（４）
【００１３】
この差分値を（２）式に代入し、操作権切替後の最終コントロール値は（５）式で求められる。
最終コントロール値(切替後)＝最終コントロール値(切替前)−補正値α・・・（５）
このように、操作権の切替前後で、最終コントロール値に補正値α分の差分が生じる。
【００１４】
図１０（Ｂ）に、（３）式を用いて最終コントロール値を算出する際における、時間Ｔで操作権が端無操作部に切替った場合の、入力コントロール値と最終コントロール値の関係を示す。入力コントロール値に対して、補正を行って最終コントロール値を算出する場合には、整合をとる位置（以下、整合位置）を最終コントロール値とすると、操作権の切替え操作だけでレンズが補正値α分だけ駆動してしまうことになる。
【００１５】
このように、上述の従来技術では、入力コントロール値に対して補正を行って最終コントロール値を算出する場合に、操作権の切替だけで、ユーザの意図しないレンズ駆動が発生してしまうという課題がある。また、上述の端無操作装置を用いた場合にも、同様の課題が発生する。
【００１６】
また、補正を行って最終コントロール値を算出する補正処理は、レンズ装置の状態によって、補正処理を行う場合とそうでない場合があるため、単純に補正値の加減算を行うだけでは、レンズが意図せず動いてしまうという不都合が生じる。
【００１７】
本発明の目的は、例えば、意図しない光学部の動きを低減するのに有利なレンズ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、可動の光学部と、前記光学部を駆動する駆動部と、前記駆動部を操作する操作部からの第１入力値または前記駆動部を操作する、前記操作部とは別の操作元からの第２入力値に対して補正値による補正処理を行って、それぞれ補正処理後の第１値または第２値を得、前記駆動部が前記光学部を駆動するように前記第１値または前記第２値を前記駆動部に対して出力する制御手段と、前記操作元からの操作が有効から無効となり且つ前記操作部からの操作が無効から有効となった場合の前記第１入力値を、該第１入力値に対して前記補正処理を行うことにより前記第２値が得られるように、前記第２値と前記補正値とに基づいて算出する算出手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、例えば、意図しない光学部の動きを低減するのに有利なレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例１の構成を表すブロック図である。
【図２】実施例１の最終コントロール値算出時の制御図である。
【図３】入力コントロール値と最終コントロール値、レンズ位置の関係を示す図である。
【図４】実施例１の整合位置算出時の制御図である。
【図５】実施例１の整合時における入力コントロール値と最終コントロール値、レンズ位置の関係を示す図である。
【図６】実施例１の整合位置算出処理のフローチャートである。
【図７】一定の補正値を用いた場合の整合位置算出処理のフローチャートである。
【図８】補正値γを用いた際の、入力コントロール値と最終コントロール値、レンズ位置の関係を示す図である。
【図９】操作装置の模式図である。
【図１０】整合時の入力コントロール値と最終コントロール値の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる構成ブロック図である。
【実施例１】
【００２２】
以下、図１〜８を参照して、本発明の第１の実施例によるレンズ装置について説明する。
【００２３】
図１は、本実施例における撮影システムの機能ブロック図である。図１において、１００はレンズ操作装置、２００は操作装置である。
まず、レンズ装置１００について説明する。
【００２４】
レンズ装置１００は、フォーカスレンズ１０１、ズームレンズ１０２、アイリス１０３、演算部Ｌ（第２の制御手段）１１０、整合位置算出部（整合位置導出部、導出手段）１１１、通信部Ｌ１１２から構成される。
フォーカスレンズ１０１は物体距離を変化させるレンズ、ズームレンズ１０２は焦点距離を変化させるレンズ、アイリス１０３は光量を調整する絞り部である。
【００２５】
フォーカスレンズ１０１には、フォーカス駆動部１０４、フォーカス位置検出部１０５が接続されており、ズームレンズ１０２には、ズーム駆動部１０６、ズーム位置検出部１０７が接続されている。また、アイリス１０３には、アイリス駆動部１０８、アイリス位置検出部１０９が接続されている。
【００２６】
フォーカス位置検出部１０５は、フォーカスレンズ１０１の駆動に伴い、位置信号を演算部Ｌ１１０に出力する。同様に、ズーム位置検出部１０７はズームレンズ１０２の駆動に、アイリス位置検出部１０９はアイリス１０３の駆動に伴い、位置信号を演算部Ｌ（第２の制御手段）１１０に出力する。
【００２７】
演算部Ｌ１１０は、通信データを通信部Ｌ１１２に出力し、また通信部Ｌ１１２からの指令位置を入力する。入力した指令位置（以下、入力コントロール値、入力値）に対して、レンズ装置の状態に応じて種々の補正処理を行ってコントロール（以下、最終コントロール値、制御値）を算出（導出）する。その後、最終コントロール値に対してゲインなどの制御パラメータを用いて駆動信号（以下、出力コントロール値）を算出（導出）し、算出した出力コントロール値を駆動部に出力する。例えば、入力コントロール値がフォーカス指令位置である場合、フォーカス指令位置とフォーカスに関する補正値を用いて算出（導出）したフォーカスの出力コントロール値をフォーカス駆動部１０４に出力することで、フォーカスレンズ１０１が駆動する。また、入力コントロール値がズーム指令位置である場合は、ズームの出力コントロール値をズーム駆動部１０６に出力することで、ズームレンズ１０２が駆動する。同様に、入力コントロール値がアイリス指令位置である場合は、アイリスの出力コントロール値をアイリス駆動部１０８に出力することで、アイリス１０３が駆動する。上述のレンズ装置の状態に応じた種々の補正処理（以下、制御補正処理）については、後に詳細を説明する。
【００２８】
また、操作権が操作装置２００に切替った場合には、最終コントロール値と制御補正処理にて算出（導出）する補正値（以下、制御補正値）を整合位置算出部１１１に出力し、整合位置算出部１１１から入力する整合位置を通信部Ｌ１１２に出力する。
【００２９】
整合位置算出部１１１は、演算部Ｌ１１０から入力した最終コントロール値と制御補正値を基に、整合位置を算出（導出）し、算出した整合位置を演算部Ｌ１１０に出力する。整合位置の算出方法については、後に詳細を説明する。
【００３０】
通信部Ｌ１１２は、演算部Ｌ１１０から入力した通信データを操作装置２００に送信し、また操作装置２００から受信した指令位置を演算部Ｌ１１０に出力する。
【００３１】
次に、操作装置２００について説明する。
操作装置２００は、主として通信部Ｄ２０１、操作部（端無操作部）２０２、位置検出部Ｄ２０３、演算部Ｄ（第１の制御手段）２０４から構成される。
【００３２】
通信部Ｄ２０１は、レンズ装置１００から受信した通信データを演算部Ｄ２０４に出力し、また演算部Ｄ２０４から入力した指令位置をレンズ装置１００に送信する。
操作部２０２は、ユーザによって操作される操作部材である。本実施例では図９で示したような回転式の操作部材であり、端無操作装置とする。
位置検出部Ｄ２０３は、操作部材の回転動作に伴い、位置信号を演算部Ｄ２０４に出力する。
演算部Ｄ２０４は、通信部Ｄ２０１から入力した通信データと、位置検出部Ｄ２０３から入力した位置信号（操作量、回転量）を基に指令位置を算出（導出）し、算出した指令位置を通信部Ｄ２０１に出力する。また、通信部Ｄ２０１から入力する通信データが整合位置である場合は、整合位置を指令位置として通信部Ｄ２０１に出力する。
【００３３】
本実施例において、操作装置２００がレンズ装置１００に送信する指令位置は、フォーカス指令位置とする。
【００３４】
次に、レンズ装置の状態に応じて行う制御補正処理について説明する。
【００３５】
レンズ装置は、制御性能を向上させるため、種々の制御補正処理を行っている場合がある。例えば、入力コントロール値（入力値）と以下の（６）式で算出する制御補正値αを用いて、最終コントロール値（制御値）を算出する積分処理を行うことがある。
制御補正値α＝∫（レンズ位置−入力コントロール値）ｄｔ・・・（６）
【００３６】
（６）式に示すように、積分処理時の制御補正値αは、レンズ位置と入力コントロール値の差分を時間に対して積分した値であり、積分処理時には、入力コントロール値に対して制御補正値αを加算し続ける。例えば、レンズの移動方向である光軸方向が水平でない場合でレンズが自重で一方の移動方向に力を受けている場合に、積分処理を行うことで、レンズ位置を入力コントロール値に、より近付けることが可能となる。
【００３７】
本実施例では、制御補正処理を行っている場合の整合位置導出方法について説明する。本実施例において、制御補正処理を行うのは演算部Ｌ１１０とし、積分処理によって制御補正処理がなされるものとする。
【００３８】
次に、図２と図３を用いて、制御補正処理を行った場合の出力コントロール値の導出方法について説明する。
【００３９】
まず、図２は、演算部Ｌ１１０にて行う出力コントロール値を算出（導出）する際の制御図である。制御補正処理において、最終コントロール値は、以下の（７）式にて求められる。
最終コントロール値(Ctl_FIN) ＝
(入力コントロール値(Ctl_IN)＋制御補正値(α))・・・（７）
【００４０】
また、最終コントロール値を用いて、出力コントロール値は、以下の（８）式で求められる。
出力コントロール値(Ctl_OUT) ＝
(最終コントロール値(Ctl_FIN)−レンズ位置(Fol))×制御パラメータ(β)・・・(８)
【００４１】
次に、図３は入力コントロール値と最終コントロール値、レンズ位置の関係を図示化したものである。
【００４２】
まず、図３（Ａ）について説明する。図３（Ａ）は、積分処理を行わない場合の入力コントロール値とレンズ位置の関係を示している。図示するように、入力コントロール値に対してレンズ位置が乖離していることがわかる。上述したように、レンズ装置を傾けて配置されレンズの移動方向が水平でなく、レンズが自重によって移動方向の一方向に力を受けている場合には、このようになる。
【００４３】
次に、図３（Ｂ）は、時間t0から積分処理を行った場合の、入力コントロール値と最終コントロール値の関係を図示化したものである。図中の斜線部は、（６）式で算出（導出）する制御補正値αを示す。図２で説明したように、（７）式を用いて算出（導出）した値が最終コントロール値となる。実際には、最終コントロール値に対して、ゲインなどの制御パラメータを乗算した値が出力コントロール値として駆動部に出力される。
【００４４】
次に、図３（Ｃ）は、積分処理を行った場合の、入力コントロール値とレンズ位置の関係を図示化したものである。図３（Ａ）と比較し、積分処理を行うことで、レンズ位置を入力コントロール値に近付けることが可能となる。
【００４５】
本実施例においては、演算部Ｌ１１０は、通信部Ｌ１１２からフォーカス指令位置を入力すると、積分処理により制御補正値αを算出する。その後、入力コントロール値と制御補正値αを（７）式に代入してフォーカスの最終コントロール値を算出する。また、（７）式で求めたフォーカスの最終コントロール値と、フォーカス制御ゲイン値β、フォーカスレンズ位置を（８）式に代入してフォーカスの出力コントロール値を算出する。
【００４６】
次に、図４と図５を用いて、整合位置算出部１１２で行う整合位置導出処理について説明する。
【００４７】
まず、図４は、積分処理を行っている場合の整合位置導出時の制御図である。積分処理のような制御補正処理を行っている場合、整合位置は、以下の（９）式にて求められる。
整合位置(Ｐ) ＝ 最終コントロール値(Ctl_FIN)−制御補正値(α) ・・・（９）
尚、制御補正処理を行っていない場合は、制御補正値αは０とする。
【００４８】
次に、図５は、時間Ｔにて整合を行った場合の、入力コントロール値と最終コントロール値、レンズ位置の関係を示した図であり、図中の斜線部は制御補正値αを示している。レンズ装置には、スイッチなどの操作指令により、予め記憶している位置へ位置制御するプリセット動作がある。例えば、このプリセット動作によるフォーカス位置制御から、時間Ｔで操作装置２００に操作権が切替った時を考える。このプリセット動作時の最終コントロール値をCtl_FIN_orgとする。
【００４９】
図５（Ａ）に、入力コントロール値と最終コントロール値の関係を示す。時間Ｔでプリセット動作によるフォーカス位置制御から操作装置２００に操作権が切替ると、整合処理を実行し、（９）式を用いて整合位置Ｐを算出（導出）する。そして、算出した整合位置Ｐを操作装置２００に送信し、操作装置２００では入力コントロール値を受信した整合位置Ｐにリセットすることで、操作装置２００からレンズ装置１００に出力される入力コントロール値はＰとなる。つまり、時間Ｔ以降、操作装置２００が操作されない限り、入力コントロール値はＰとなる。また、時間Ｔ以降の最終コントロール値は、入力コントロール値Ｐに対し、積分処理にて制御補正値αが加算された値Ｐ＋αとなり、これが（９）式よりCtl_FIN_orgと同値となる。
【００５０】
次に、図５（Ｂ）は、入力コントロール値とレンズ位置の関係を図示化したものである。図５（Ａ）で説明したように、整合後の最終コントロール値はCtl_FIN_orgとなり、整合実行前後で最終コントロール値は変化せず、図示するように、レンズ位置も変化しない。最終コントロール値を整合位置としていた図１０（Ｂ）では、操作権切替時に意図せずにレンズが駆動する不都合が生じるが、（９）式で求めた値を整合位置とすることで、上記不都合を解消することができる。
【００５１】
図６は、本実施例における整合位置導出処理を示すフローチャートである。
【００５２】
最初にＳ６０１で、整合位置算出部１１１は、演算部Ｌ１１０から最終コントロール値Ctl_FINを入力し整合位置Ｐとして設定すると、Ｓ６０２に進む。
Ｓ６０２では、通信部Ｌ１１２からの入力コントロール値Ctl_INと、最終コントロール値Ctl_FINが不一致であるか否かを判断し、不一致であればＳ６０３に進み、そうでなければ処理を終了する。
Ｓ６０３では、制御補正処理を行っているか否かを判断し、制御補正処理を行っていればＳ６０５に進み、そうでなければＳ６０４に進む。
Ｓ６０４では、制御補正値αに０を代入し、Ｓ６０５に進む。
Ｓ６０５では、整合位置算出部１１１は、演算部Ｌ１１０から入力した最終コントロール値Ctl_FINと制御補正値αを（９）式に代入して整合位置Ｐを算出（導出）し、処理を終了する。
【００５３】
以上より、レンズの状態に応じて、整合位置を補正演算し、操作権切替時の意図しないレンズ駆動を防止するレンズ装置を提供することが可能となる。
【００５４】
本実施例において、操作装置からの指令位置をフォーカス指令位置としたが、これに限らずズーム指令位置やアイリス指令位置としても良い。また、レンズの駆動対象をフォーカスレンズとしたが、これに限らずズームレンズやアイリスを駆動対象としても良い。
【００５５】
また、制御補正処理を積分処理としたが、これに限らず入力コントロール値に対してレンズ内部で補正処理を行って、最終コントロール値を算出する処理であれば良い。いずれの制御補正処理の場合においても、制御補正処理にて用いた制御補正値を（９）式に代入して整合位置を算出することができる。従って、端無操作手段である操作部２０２からの駆動対象の操作が有効となる操作権切替時において、意図しないレンズ駆動を防止することが可能である。
【００５６】
また、最終コントロール値を算出する際に、以下のような一定の補正値を用いる場合について説明する。例えば、レンズ装置１００は、光路に挿抜可能であって焦点距離を変更する図１に不図示のエクステンダーを備え、エクステンダーを光路に挿入することで、アイリス（開口絞り）を自動的に開放側へ駆動するように補正するアイリス補正機能が備えられている場合がある。また、不図示の不揮発メモリを有し、不揮発メモリに、エクステンダーの倍率に応じたアイリス補正機能の補正値γが記憶されているものとする。この場合、操作装置２００がレンズ装置１００に送信する指令位置は、アイリス指令位置である。
【００５７】
この場合、以下の（１０）式を用いて整合位置を算出することが可能となる。
整合位置(Ｐ) ＝
最終コントロール値(Ctl_FIN)−制御補正値(α)−補正値(γ) ・・・（１０）
（１０）式は、（９）式と比較し、補正値γの減算処理が追加されている。
【００５８】
図７は、（１０）式を用いて整合位置を算出する際の整合位置算出処理を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは、図６に示したフローチャートのＳ６０１からＳ６０５までは同じであり、図６に示したフローチャートの処理終了直前に、（１０）式にて説明した、補正値γの減算処理のＳ７０１が追加されている。
【００５９】
また、図８には、（１０）式を用いて整合位置を算出する際、時間Ｔにて整合を行った場合の、入力コントロール値と最終コントロール値、レンズ位置の関係を示す。図中の斜線部は制御補正値α分、また網掛け部は補正値γ分を示している。また、図５と同様、プリセット動作によるアイリス位置制御から、時間Ｔで操作装置２００に操作権が切替った時を考え、プリセット動作時の最終コントロール値をCtl_FIN_orgとする。
【００６０】
まず、図８（Ａ）から説明する。図８（Ａ）は、入力コントロール値と最終コントロール値の関係を図示化したものである。時間Ｔでプリセット動作によるアイリス位置制御から操作装置２００に操作権が切替ると、整合を実行し、（１０）式を用いて整合位置Ｐを算出する。そして、算出した整合位置Ｐを操作装置２００に送信することで、操作装置２００からの入力コントロール値はＰとなる。つまり、時間Ｔ以降、操作装置２００が操作されない限り、入力コントロール値はＰとなる。また、時間Ｔ以降の最終コントロール値は、入力コントロール値Ｐに対し、上述の補正値γと、積分処理にて制御補正値αが加算された値Ｐ＋α＋γとなり、これが（１０）式よりCtl_FIN_orgと同値であると言える。
【００６１】
次に、図８（Ｂ）は、入力コントロール値とレンズ位置の関係を図示化したものである。図８（Ａ）で説明したように、整合後の最終コントロール値はCtl_FIN_orgとなり、整合実行前後で最終コントロール値は変化せず、図示するように、レンズ位置も変化しない。
【００６２】
以上のように、入力コントロール値から最終コントロール値を算出する際に、補正値γを用いる場合にも、（１０）式を用いて、図７のフローチャートで説明した処理を行うことで、操作権切替時の意図しないレンズ駆動を防止することが可能となる。
【００６３】
以上、一定の補正値γについて、アイリス補正値を用いて説明したが、これに限らず入力コントロール値に対して補正処理を行うものであれば良い。また、上述したような不揮発メモリから読み出すようにしても良いし、予め決められた値としても良いし、レンズの状態によって動的に変化する値であっても良い。その他、様々な補正処理においても、最終コントロール値から、補正処理にて用いた補正値を（１０）式に代入して算出した値を整合位置とすることで、上述の課題を解決することが可能となる。
【００６４】
本実施例によれば、レンズの状態に応じて、整合位置を補正演算し、操作権切替時の意図しないレンズ駆動を防止するレンズ装置を提供することができる。
【００６５】
例示した実施例においては、レンズ装置と通信部を介して接続された操作装置の端無操作部からの可動光学部の操作について例示したが、本発明はこれに限定されることはなく、通信手段を介することなくレンズ装置本体に備えられる端無操作部であっても本発明の効果を享受することができる。また、本発明のレンズ装置と、該レンズ装置からの被写体光を受光する撮像素子と、を備えることによって、端無操作部の操作権切替時に意図しないレンズ駆動を防止できる撮像装置を提供することができる。
【００６６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１００  レンズ装置
１０１  フォーカスレンズ（可動光学部）
１０２  ズームレンズ（可動光学部）
１０３  アイリス（可動光学部）
１０４  フォーカス駆動部（駆動部）
１０５  フォーカス位置検出部（位置検出部）
１０６  ズーム駆動部（駆動部）
１０７  ズーム位置検出部（位置検出部）
１０８  アイリス駆動部（駆動部）
１０９  アイリス位置検出部（位置検出部）
１１０  演算部Ｌ（第２の制御手段）
１１１  整合位置算出部（整合位置導出部、導出手段）
２０２  操作部（端無操作部）
２０４  演算部Ｄ（第１の制御手段）
【図１】
0006506548.tif 000002
【図２】
0006506548.tif 000003
【図３】
0006506548.tif 000004
【図４】
0006506548.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006506548.tif 000007
【図７】
0006506548.tif 000008
【図８】
0006506548.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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