(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置されるシート載置部と、
前記シート載置部に載置された前記シートを整合する整合ユニットと、
前記シート載置部に載置された前記シートを変形させて、針無しで綴じる綴じ部材と、
前記綴じ部材により綴じられた前記シートに回転力を付与することによって前記シートと前記綴じ部材とを剥がす剥がし部材と、
を備え、
前記整合ユニットと前記剥がし部材とが異なる部材で構成されるシート綴じ処理装置。
【請求項２】
シートが載置されるシート載置部と、
前記シート載置部に載置された前記シートを変形させて、針無しで綴じる綴じ部材と、
前記シート載置部の外部へ前記シートを排出する方向を含む力を前記シートに付与することによって前記綴じ部材により綴じられた前記シートに回転力を付与するシート排出部材と、
を備えるシート綴じ処理装置。
【請求項３】
前記回転力は、前記シートの前記綴じ部材によって綴じられる綴じ位置に隣接する辺のうち搬送方向と直交する辺に付与される請求項１乃至２の何れか一項に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項４】
前記回転力によって回転された前記シートの姿勢を矯正する姿勢矯正部材を備える請求項１乃至３の何れか一項に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項５】
前記姿勢矯正部材は、前記シートの重心位置を通って前記シート排出部材の排出方向に延びる中心軸線を挟んだ前記シートの異なる複数の位置に当接する請求項４に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項６】
前記剥がし部材が、前記排出方向に延びる前記シートの移動軸線に沿って移動可能な押出部材を有し、前記移動軸線が前記綴じ部材の一対の圧着歯部材からオフセットされた位置に延びるように、前記押出部材が構成されている、請求項５に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項７】
前記シート束を前記排出方向に向かって移動させる排出ユニットを備え、前記排出ユニットが、前記押出部材と前記姿勢矯正部材とを備えている、請求項６に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項８】
前記姿勢矯正部材が、前記シート束の前記排出方向に移動可能な二つの爪形状の搬送部材を含み、該二つの爪形状の搬送部材の各々が前記シート束の前記中心軸線に対して互いと反対側に配置されている、請求項７に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項９】
前記姿勢矯正部材が、前記シート束の前記排出方向に移動可能な板状部材を含み、該板状部材が前記シート束の前記中心軸線の両側にまたがるように延びている、請求項７に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項１０】
前記押出部材のトルクが前記姿勢矯正部材のトルクよりも高い、請求項７に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項１１】
前記押出部材と前記姿勢矯正部材が同一の駆動源によって駆動されている、請求項７に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項１２】
前記姿勢矯正部材が前記押出部材よりも高い移動速度となるように設定されている、請求項７に記載のシート綴じ処理装置。
【請求項１３】
シート上に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置であって、
前記画像形成部から処理トレイ上に供給されたシートを集積したシート束を予め定められた姿勢に整合して後処理を施し、排出する請求項１に記載のシート綴じ処理装置をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば画像形成装置から送られた複数のシートを束状にして、自動で針なし綴じ処理するためのシート束綴じ処理装置に関し、更にかかるシート束綴じ処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚のシートを重ね合わせ、１対の凹凸形状の圧着歯の間に挟んで強圧することにより、金属針を用いないで、シート同士を圧着してシート束を綴じる針無し綴じ装置が使用されている。ところが、このような針無し綴じ装置には、圧着歯を離間する際にシート束が一方の圧着歯に張り付いてしまう、という問題がある。
【０００３】
特許文献１にはシート束を処理トレー上で排紙方向と直交する向きに揃えて整合させるためのサイド整合部材を用いて、側方から綴じ処理したシート束をキック、即ち繰り出すことによって針無し綴じ手段の加圧面から引き剥がすようにしたシート束綴じ処理装置が開示されている。このサイド整合部材は整合モータに駆動されて、シート側縁と係合する位置から離れた位置まで一旦バックスイング移動した後、シートセンター側に移動してシート束をキックする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２０３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、針なし綴じ手段の凹凸な加圧面からシート束を引き剥がすことが困難になる虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、綴じ処理したシート束を圧着歯から容易に剥がすことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート綴じ処理装置は、上記目的を達成するためになされたものであって、シートが載置されるシート載置部と、前記シート載置部に載置された前記シートを整合する整合ユニットと前記シート載置部に載置された前記シートを変形させて、針無しで綴じる綴じ部材と、前記綴じ部材により綴じられた前記シートに回転力を付与することによって前記シートと前記綴じ部材とを剥がす剥がし部材と、を備え、前記整合ユニットと前記剥がし部材とが異なる部材で構成される。
【０００８】
綴じ部を圧着歯から比較的簡単に剥がすことができ、上述した従来技術のように、追加の構造又は装置を用いる必要が無い。
【０００９】
或る実施形態では、剥がし機構が、シート束搬出機構及びその機能をそのまま利用することができるので、有利である。
【００１４】
上述したように、追加の構造又は装置を要することなく、シート束の綴じ部を圧着歯から剥がすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１の画像形成システムにおける後処理装置の全体構成を示す斜視説明図。
【図３】図２の装置の側面断面図（装置フロント側）。
【図４】図２の装置におけるシート搬入機構の説明図であり、（ａ）はパドル回転体が待機位置にある状態を示し、（ｂ）は係合位置にある状態を示す。
【図５】図２の装置における各エリアと整合位置との配置関係を示す説明図。
【図６】図２の装置におけるサイド整合機構の構成説明図。
【図７】ステープラユニットの移動機構の説明図。
【図８】ステープラユニットの綴じ位置を示す説明図。
【図９】ステープラユニットのマルチ綴じと左コーナ綴じの説明図。
【図１０】ステープラの綴じ位置での状態を示し、（ａ）は右コーナ綴じ位置の状態を、（ｂ）は針装填位置の状態を、（ｃ）はマニュアル綴じ位置の状態を示す。
【図１１】図２の装置におけるシート束搬出機構の説明図であり、（ａ）は待機状態を示し、（ｂ）は引継搬送状態を示し、（ｃ）は第２搬送部材の構造を示し、（ｄ）はスタックトレイへ排出した状態を示す。
【図１２】（ａ）乃至（ｄ）はシート束の綴じ処理方法。
【図１３】（ａ）はステープラユニットの構成説明図であり、（ｂ）はプレスバインドユニットの構成説明図。
【図１４】図２の装置におけるスタックトレイの構成説明図。
【図１５】図１の装置における制御構成の説明図。
【図１６】ステープル綴じ処理モードの動作フロー。
【図１７】エコ綴じモードの動作フロー。
【図１８−１】（ａ）〜（ｃ）は、処理トレイ上に搬出されたシート束を集積して綴じ処理する過程を示す、処理トレイの紙載面に対して垂直上方から見た概略説明図。
【図１８−２】（ｄ）、（ｅ）は、処理トレイ上に搬出されたシート束を集積して綴じ処理する過程を示す、処理トレイの紙載面に対して垂直上方から見た概略説明図。
【図１９−１】（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１実施形態によりシート束を針なし綴じ手段から引き剥がしてスタックトレイへ排出する過程を示す、図１８−１と同様の概略説明図。
【図１９−２】（ｃ）、（ｄ）は、本発明の第１実施形態によりシート束を針なし綴じ手段から引き剥がしてスタックトレイへ排出する過程を示す、図１８−２と同様の概略説明図。
【図２０】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第２実施形態によりシート束を針なし綴じ手段から引き剥がしてスタックトレイへ排出する過程を示す、図１８−１と同様の概略説明図。
【図２１】プリントアウトモードの動作フロー。
【図２２】ソートモードの動作フロー。
【図２３】処理トレイ上にシートを搬入する共通の動作フロー。
【図２４】マニュアルステープル綴じ処理の動作フロー。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下図示の好適な実施の形態に従って本発明を詳述する。本発明は後述する画像形成システムなどにおいて画像形成され部揃え集積されたシート束を綴じ処理するシート束綴じ処理機構に関する。
【００１７】
尚、本明細書中において「シート束のオフセット搬送」とは、排紙口から搬入されたシートを、シート搬送方向とは直交（又は交差）する方向にシート束を位置移動（幅寄せ移動）することを云い、「オフセット量とは」その移動量を云う。また、「シート束の整合」とは、排紙口から搬入されたシートを基準（センタ基準または片側基準）に従って異なるサイズシートを位置合わせすることを云う。従って「シートを整合した後、オフセットする」とは、異なるサイズのシートを基準に位置合わせしたのち、シートの搬送方向と直交する方向にシート全体を位置移動することを意味するものとする。
【００１８】
図１に示す画像形成システムは、画像形成ユニットＡと、画像読取ユニットＣと後処理ユニットＢで構成される。そして原稿画像を画像読取ユニットＣで読み取り、その画像データに基づいて画像形成ユニットＡでシート上に画像を形成する。そして画像形成されたシートを、後処理ユニットＢ（シート束綴じ処理装置；以下同様）で部揃え集積して綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイ２５に収納する。
【００１９】
後述する後処理ユニットＢは、画像形成ユニットＡのハウジングに形成された排紙空間（スタックトレイ空間）１５にユニットとして内蔵され、排紙口１６に送られた画像形成シートを処理トレイ２４上に部揃え集積して、綴じ処理した後に下流側に配置したスタックトレイに収納する後処理機構を備えたインナーフィニッシャ構造を示している。本発明はこれに限らず画像形成ユニットＡと画像読取ユニットＣと後処理ユニットＢを独立したスタンドアロン構造で構成し、各装置間をネットワークケーブルで接続してシステム化することも可能である。
【００２０】
［シート束綴じ処理装置（後処理ユニット）］
後処理ユニットＢは図２にその斜視構成を、図３にその断面構成を示すように、装置ハウジング２０と、このハウジングに配置されたシート搬入経路２２と、その経路排紙口２３の下流側に配置された処理トレイ２４と、さらにその下流側に配置されたスタックトレイ２５で構成されている。
【００２１】
処理トレイ２４にはシートを搬入するシート搬入手段３５と、搬入シートを束状に集積するシート規制手段４０とサイド整合機構４５が配置されている。これと共に処理トレイ２４にはシート束をステープル綴じするステープル綴じ手段２６（第１の綴じ手段）と、シート束を針なし綴じする針なし綴じ手段２７（第２の綴じ手段）が配置されている。以下各構成について詳述する。
【００２２】
［装置ハウジング］
装置ハウジング２０は、装置フレーム２０ａと、外装ケーシング２０ｂで構成され、装置フレームは、後述する各機構部（経路機構、トレイ機構、搬送機構など）を支持するフレーム構造で構成される。図示のものは互いに対向する左右一対の側枠フレーム（不図示）に綴じ機構、搬送機構、トレイ機構及び駆動機構が配置され、外装ケーシング２０ｂで一体化されたモノコック構造で構成されている。
【００２３】
外装ケーシング２０ｂは左右側枠フレーム２０ｃ、２０ｄと、両側枠フレームを連結するステーフレーム（後述の底枠フレーム２０ｅ）を樹脂などのモールド加工で一体化したモノコック構造で構成され、その一部（装置フロント側は）は外部から操作可能に露出している。
【００２４】
つまりフレーム枠組の外周を外装ケーシング２０ｂでカバーし、後述する画像形成ユニットＡの排紙空間１５に内蔵される。その状態で装置フロント側の外装ケースは外部から操作可能な状態に露出している。この外装ケーシング２０ｂのフロント側には後述するステープル針のカートリッジ装着開口２８と、手差しセット部２９と、マニュアル操作釦３０（図示のものは表示ランプを内蔵したスイッチ）が装備される。
【００２５】
上記外装ケーシング２０ｂは排紙方向の長さ寸法Ｌｘと、排紙直交方向の長さ寸法Ｌｙとは、最大サイズシートを基準に設定され、後述する画像形成ユニットＡの排紙空間１５より小さい寸法に設定されている。
【００２６】
［シート搬入経路（排紙経路）］
上述の装置ハウジング２０には、図３に示すように搬入口２１と排紙口２３を有するシート搬入経路２２（以下「排紙経路」という）が配置され、図示のものは水平方向からシートを受け取って略水平方向に搬送して排紙口２３から搬出するように構成されている。この排紙経路２２は適宜のペーパーガイド（板）２２ａで形成され、シートを搬送するフィーダ機構が内蔵されている。
【００２７】
このフィーダ機構は、経路長に応じて所定間隔の搬送ローラ対で構成され、図示のものは搬入口２１の近傍に搬入ローラ対３１が、排紙口２３の近傍に排紙ローラ対３２が配置されている。また排紙経路２２にはシートの先端及び／又は後端を検出するシートセンサＳｅ１が配置されている。
【００２８】
上記排紙経路２２は、装置ハウジング２０を横断するように略水平方向の直線経路で形成されている。これは湾曲した経路でシートにストレスを及ぼすのを避ける為であり、装置レイアウトから許容される直線性で経路形成する。上述の搬入ローラ対３１と排紙ローラ対３２とは、同一の駆動モータＭ１（以下搬送モータと云う）に連結され、同一周速度でシートを搬送する。
【００２９】
［処理トレイ］
図３に従って説明すると、排紙経路２２の排紙口２３には、その下流側に段差ｄを形成して処理トレイ２４が配置されている。この処理トレイ２４は排紙口２３から送られたシートを上方に積み重ねて束状に集積するため、シートの少なくとも一部を支持する紙載面２４ａを備えている。図示のものは後述するスタックトレイ２５でシート先端側を支持し、シート後端側を処理トレイ２４で支持する構造（ブリッジ支持構造）を採用している。これによってトレイ寸法を小型化している。
【００３０】
上記処理トレイ２４は排紙口２３から送られたシートを束状に集積して、所定姿勢に整合したのちに綴じ処理を施し、処理後のシート束を下流側のスタックトレイ２５に搬出するように構成されている。このため処理トレイ２４には、「シート搬入機構３５」と、「シート整合機構４５」と、「綴じ処理機構２６，２７」と、「シート束搬出機構６０」が組込まれている。
【００３１】
「シート搬入機構（シート搬入手段）」
上述の排紙口２３には段差ｄを形成して処理トレイ２４が配置されている。この処理トレイ上にシートを正しい姿勢で円滑に搬送するシート搬入手段３５が必要となる。図示のシート搬入手段３５（摩擦回転体）は、昇降するパドル回転体３６で構成され、排紙口２３からシート後端がトレイ上に搬出した段階でパドル回転体３６がシートを排紙反対方向（図３右方向）に移送して後述するシート端規制手段４０に突き当て整合（位置決め）する。
【００３２】
このため排紙口２３には装置フレーム２０ａに支軸３７ｘで揺動可能に軸支持された昇降アーム３７が設けられ、この昇降アームの先端部にパドル回転体３６が回転可能に軸支持されている。上記支軸３７ｘには図示しないプーリが装備され、このプーリには前述の搬送モータＭ１が連結されている。
【００３３】
これと共に昇降アーム３７には昇降モータＭ３（以下パドル昇降モータという）がバネクラッチ（トルクリミッタ）を介して連結され、モータの回転で昇降アーム３７を上方の待機位置Ｗｐと下方の作動位置（シート係合位置）Ａｐとの間で昇降するように構成されている。
【００３４】
つまりバネクラッチは、パドル昇降モータＭ３の一方向回転で昇降アーム３７を作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに上昇させ、図示しない係止ストッパに突き当たった後はその待機位置で待機する。またパドル昇降モータＭ３の反対方向回転でバネクラッチは弛緩して昇降アーム３７はその自重で待機位置Ｗｐから下方の作動位置Ａｐに下降して処理トレイ上の最上シートと係合する。
【００３５】
図示の装置はパドル回転体３６が図５に示すようにシートセンタ（センタ基準Ｓｘ）を基準に所定距離離れて左右対称に一対配置されている。この外、シートセンタとその両サイドに計３個のパドル回転体を配置しても、或いはシートセンタに１つのパドル回転体を配置してもよい。
【００３６】
また、上記パドル回転体３６はゴム質の板状部材、プラスチックの羽根部材などフレキシブルな回転体で構成されている。このパドル回転体以外にシート搬入手段３５としてはローラ体、ベルト体などの摩擦回転部材で構成することが可能である。また図示の装置はシート後端が排紙口２３から搬出したのちにパドル回転体３６を上方の待機位置Ｗｐから下方の作動位置Ａｐに降下する機構を示したが次の昇降機構を採用することも可能である。
【００３７】
図示と異なる昇降機構は、例えばシート先端が排紙口２３から搬出した段階で、摩擦回転体を待機位置から作動位置に降下させ、同時に排紙方向に回転させて、シート後端が排紙口２３から搬出するタイミングでこの回転体を排紙反対方向に逆回転する。これによって排紙口２３から搬出されるシートを高速で、かつスキューすることなく処理トレイ２４の所定位置に移送することが可能である。
【００３８】
「掻き込み回転体（掻き込み搬送手段）」
上述の排紙口２３に配置されたシート搬入機構３５（パドル回転体）でシートを処理トレイ２４の所定位置に搬送する場合に、カールしたシート、スキューしたシートなどの影響でシート先端を下流側の規制ストッパ４０に案内する掻き込み搬送手段３３が必要となる。
【００３９】
図示の装置は、排紙ローラ対３２の下方で後述するシート端規制ストッパ４０の上流側に積載されたシートの最上シートを規制部材側に搬送力を付与する掻き込み回転体（掻き込み搬送手段）３３が配置されている。図示のものはリング形状のベルト部材３４（以下「掻き込みベルト」という）を処理トレイ２４の先端部上方に配置し、この掻き込みベルト３４は紙載面上の最上シートと係合するとともに規制部材側にシートを搬送する方向に回転する。
【００４０】
このため掻き込みベルト３４はゴム質などの柔軟な材料で、摩擦力の高いベルト材（ローレットベルトなど）で構成し、駆動モータ（図示のものは搬送モータＭ１と共通）に連結された回転軸３４ｘとアイドル軸３４ｙとの間にニップ支持されている。そして図３反時計方向の回転力が回転軸３４ｘから付与されている。これと共に、掻き込みベルト３４は処理トレイ上に積載されている最上シートに沿って搬入してくるシート先端を押圧しながら下流側の規制ストッパ４０に突き当てる。
【００４１】
上記掻き込みベルト３４は、ベルトシフトモータＭ５（以下ローレット昇降モータという）でトレイ上の最上シートの上方に上下動するように構成されている（その昇降機構は省略する）。そしてシート先端がベルト表面と最上シートとの間に進入したタイミングで、掻き込みベルト３４が下降して搬入シートと係合する。また掻き込みベルト３４は後述するシート束搬出手段６０で処理トレイ２４から下流側のスタックトレイ２５に移送するときには最上シートから離間して上方に待機するようにローレット昇降モータＭ５を制御する。
【００４２】
「シート整合機構」
処理トレイ２４には、搬入されたシートを所定の位置（処理位置）に位置決めするシート整合機構４５が配置されている。図示のシート整合機構４５は、排紙口２３から送られたシートの排紙方向端面（先端面か後端面のいずれか）を位置規制する「シート端規制手段４０」と排紙直交方向（シートサイド方向）を幅寄せ整合する「サイド整合機構４５」で構成されている。以下この順に説明する。
【００４３】
「シート端規制手段」
図示のシート端規制手段４０は、排紙方向後端縁を突き当て規制する後端規制部材４１で構成されている。この後端規制部材４１は、処理トレイ上の紙載面２４ａに沿って搬入されるシートの排紙方向後端縁を突き当て規制する規制面４１ａを備え、前述の掻き込み搬送手段３３で送られるシートの後端縁を突き当てて停止させる。
【００４４】
この後端規制部材４１は、後述するステープラ手段２６でマルチ綴じするときステープラユニットがシート後端に沿って（排紙直交方向に）移動する。このユニット移動の妨げとならないように（１）後端規制部材を綴じユニットの移動路（運動軌跡）に対して進入および退避する機構を採用するか、（２）綴じユニットと一体的に位置移動する機構を採用するか、（３）後端規制部材を、綴じユニットのヘッドとアンビルで構成される綴じ空間の内部に例えばチャンネル形状の折曲げ片で構成する。
【００４５】
図示のものは、後端規制部材４１をステープル綴じ手段２６の綴じ空間内に配置する断面コ字状（チャンネル形状）の板状折曲げ部材で構成している。そして最小サイズシートを基準にシートセンタに第１の部材４１Ａを、これと距離を隔てて左右に第２第３の部材４１Ｂ，４１Ｃを配置している（図５参照）。これによってステープル綴じユニット２６のシート幅方向への移動を可能にしている。
【００４６】
図５及び図７に示すように処理トレイ２４にはチャンネル形状の折曲げ片からなる複数の後端規制部材４１が固定（部材先端部をトレイ背面壁にネジで固定している）されている。上記各後端規制部材４１には規制面４１ａが形成してあり、その折曲げ先端部にはシート端を規制面に案内する傾斜面４１ｂが連設している。
【００４７】
「サイド整合機構」
処理トレイ２４には上述の後端規制部材４１に突き当たったシートを排紙直交方向（シート幅方向）に位置決めするサイド整合機構４５（以下「サイド整合部材」という）が設けられている。
【００４８】
サイド整合部材４５は、処理トレイ上に異なるサイズのシートをセンター基準で整合するか、片側基準で整合するか、によってその構成は異なる。図５に示す装置は、排紙口２３からセンター基準で異なるサイズのシートが排出され、このシートを処理トレイ上にセンター基準で整合する。そしてセンター基準で束状に整合されたシート束を綴じ処理に応じて、マルチ綴じのときには整合姿勢で綴じ位置Ｍａ１、Ｍａ２に、左右コーナ綴じのときには左右方向に所定量シート束をオフセットさせて綴じ位置Ｃｐ１、Ｃｐ２に、ステープラユニット２６で綴じ処理する。
【００４９】
このため、サイド整合機構４５は、処理トレイの紙載面２４ａから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面４６ｘを有するサイド整合部材４６（４６Ｆ，４６Ｒ）を、左右一対互いに対向するように配置する。そしてこの一対の左右サイド整合部材４６を所定ストロークで往復動可能に処理トレイ２４に配置する。このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって設定する。つまり、左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒの移動ストロークは、異なるサイズシートを整合するための移動量と、整合後のシート束のオフセット量で設定されている。
【００５０】
このためサイド整合部材４６は、図６に示すように、右サイド整合部材４６Ｆ（装置フロント側）と左サイド整合部材４６Ｒ（装置リア側）で構成され、両サイド整合部材４６には、シート側端と係合する規制面４６ｘが互いに接近方向又は離間方向に移動するようにトレイ部材に支持されている。処理トレイ２４には表裏を貫通するスリット溝２４ｘが設けられ、このスリットからトレイ上面にシート側縁と係合する規制面４６ｘを有するサイド整合部材４６が摺動可能に嵌合されている。
【００５１】
各サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒはトレイ背面側で複数のガイドコロ４９（レール部材であっても良い）で摺動可能に支持され、ラック４７が一体形成されている。左右のラック４７にはピニオン４８を介して整合モータＭ６、Ｍ７が連結されている。この左右の整合モータＭ６，Ｍ７はステッピングモータで構成され、図示しないポジションセンサで左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを位置検出し、その検出値を基準に各規制部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できるように構成されている。
【００５２】
なお、図示のラック−ピニオン機構によることなく、各サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをタイミングベルトに固定し、このベルトを左右往復動させるモータにプーリで連結する構成を採用することも可能である。
【００５３】
このような構成で後述の制御ＣＰＵ７５からなる制御手段７５は、画像形成ユニットＡなどから提供されるシートサイズ情報に基づいて左右のサイド整合部材４６を所定の待機位置（シートの幅サイズ＋α位置）に待機させる。この状態で処理トレイ２４上にシートを搬入し、シート端がシート端規制部材４１に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は左右の整合モータＭ６、Ｍ７を同一量ずつ反対方向（接近方向）に回転する。すると処理トレイ２４に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ上に束状に部揃え集積される。このとき異なるサイズのシートは、センター基準で位置決めされる。
【００５４】
このようにセンター基準で処理トレイ上に集積されたシートは、その姿勢でシート後端縁（または先端縁）を所定間隔で復数箇所綴じ処理する（マルチ綴じ処理）ことができる。またシートコーナを綴じ処理する場合には、左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒの片側を指定された綴じ位置にシート側端が一致する位置に移動して静止させる。そして反対側のサイド整合部材を、接近方向に位置移動する。この接近方向の移動量はシートサイズに応じて算出する。これによって処理トレイ２４上に搬入されたシートは、右コーナ綴じのときには右側縁が綴じ位置に一致するように整合され、左コーナ綴じ位置のときには左側縁が綴じ位置に一致するように整合される。
【００５５】
上述のように処理トレイ上の所定位置に整合されたシート束を後述する「エコ綴じ処理」のためにオフセット移動する場合には、
（１）移動方向前方側の整合部材をオフセット予定位置から離れた位置に退避させた状態で移動方向後方側の整合部材を予め設定された量搬送直交方向に移動するか、
（２）左右の整合部材を、同一量ずつ搬送直交方向に移動するかいずれかの駆動制御を採用する。
【００５６】
なお、左右のサイド整合部材４６Ｆ、４６Ｒとその整合モータＭ６，Ｍ７には、ポジションセンサ、エンコードセンサなどのポジションセンサ（不図示）が配置され、サイド整合部材４６の位置を検出するようになっている。また整合モータＭ６、Ｍ７をステッピングモータで構成し、サイド整合部材４６のホームポジションをポジションセンサ（不図示）で検出し、モータをＰＷＭ制御することによって比較的簡単な制御構成で左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをコントロールすることができる。
【００５７】
［シート束搬出機構］
図１１に示すシート束搬出機構（シート束搬出手段６０）について説明する。上述の処理トレイ２４には第１、第２綴じ手段２６，２７で綴じ処理したシート束を下流側のスタックトレイ２５に搬出するシート束搬出機構が配置されている。図５に従って説明した処理トレイ２４には、シートセンタＳｘに第１のシート後端規制部材４１Ａが、その左右に距離を隔てて第２、第３のシート後端規制部材４１Ｂ，４１Ｃが配置されている。そしてこの規制部材４１に係止したシート束を綴じ手段２６（２７）で綴じ処理した後に下流側のスタックトレイ２６に搬出するように構成されている。
【００５８】
このため処理トレイ２４には紙載面２４ａに沿ってシート束搬出手段６０が配置されている。図示のシート束搬出手段６０は第１搬送部材６０Ａと第２搬送部材６０Ｂで構成され、処理トレイ上の第１の区間Ｔｒ１を第１搬送部材６０Ａで、第２の区間Ｔｒ２を第２搬送部材６０Ｂでリレー搬送する。このように第１、第２搬送部材６０Ａ，６０Ｂでシートを引継ぎ搬送することによって、各搬送部材の機構を異なる構造とすることができる。そしてシート後端規制手段４０と、ほぼ同一の始点からシート束を搬送する部材は、揺るぎの少ない部材（長尺支持部材）で構成し、搬送終点でスタックトレイ２５にシート束を落下させる部材は、小型（ループ軌跡を走行するため）である必要がある。
【００５９】
第１搬送部材６０Ａは、断面チャンネル形状の折曲げ片で形成された第１搬出部材６１で構成され、この部材にはシート束の後端面を係止する係止面６１ａと、この面に係止したシートの上面を押圧する紙面押圧部材６２（弾性フィルム部材；マイラー片）が設けられている。この第１搬送部材６０Ａは、図示のようにチャンネル形状の折曲げ片で構成されているため、後述するキャリア部材６５ａ（ベルト）に固定したとき、揺るぐことが少なくベルトと一体的に走行してシート束の後端を搬送方向に移動（繰り出す）する。そしてこの第１搬送部材６０Ａは、後述するように湾曲したループ軌跡を走行することなく、ほぼ直線状の軌跡でストロークＳｔｒ１を往復動する。
【００６０】
第２搬送部材６０Ｂは、爪形状の第２搬出部材６３で構成され、シート束の後端面を係止する係止面６３ａと、シート束の上面を押圧する紙面押圧部材６４が設けられている。この紙面押圧部材６４は、第２搬出部材６３に揺動可能に軸支持されていると共に紙面押圧面６４ａが設けられ、この紙面押圧面はシート束の上面を押圧するように付勢スプリング６４ｂで付勢されている。
【００６１】
また、紙面押圧面６４ａは、図示のように走行方向に傾斜した傾斜面で構成され、図１１（ｂ）矢視方向に移動すると挟み角γでシートの後端と係合する。このとき紙面押圧面６４ａは付勢スプリング６４ｂに抗して矢印方向上向き（同図反時計方向）に変位する。すると図１１（ｃ）に示すように紙面押圧面６４ａは付勢スプリング６４ｂの作用でシート束の上面を紙載面側に押圧する。
【００６２】
上述のように構成された第１搬出部材６１は、第１キャリア部材６５ａで、第２搬出部材６３は、第２キャリア部材６５ｂで、紙載面２４ａの基端部から出口端部に往復動する。このため、紙載面２４ａには、搬送ストロークを隔てた位置に駆動プーリ６６ａ、６６ｂと従動プーリ６６ｃが配置されている。図示６６ｄ，６６ｅはアイドルプーリである。
【００６３】
そして駆動プーリ６６ａと従動プーリ６６ｃ間に第１キャリア部材６５ａ（図示のものは歯付ベルト）が架け渡してあり、駆動プーリ６６ｂと従動プーリ６６ｃとの間に第２キャリア部材６５ｂ（歯付ベルト）がアイドルプーリ６６ｄ、６６ｅを介して架け渡してある。駆動プーリ６６ａ、６６ｂには、駆動モータＭ４が連結してあり、モータの回転は第１キャリア部材６５ａには低速で、第２キャリア部材６５ｂには高速で駆動が伝達されるように第１駆動プーリ６５ａは小径に、第２駆動プーリ６５ｂは大径に形成されている。
【００６４】
つまり共通の駆動モータＭ４に、第１搬送部材６０Ａは低速で、第２搬送部材６０Ｂは高速で走行するように減速機構（ベルト−プーリ、歯車連結など）を介して連結されている。これと共に第２駆動プーリ６６ｂには、駆動伝達を遅延させるカム機構が内蔵されている。これは後述するように第１搬送部材６０Ａの移動ストロークＳｔｒ１と第２搬送部材６０Ｂの移動ストロークＳｔｒ２が異なることと、各部材の待機位置を位置調整する為である。
【００６５】
以上の構成で、第１搬送部材６０Ａは、処理トレイ２４の後端規制位置から第1ストロークＳｔｒ１で直線軌跡で往復動し、このストローク内に第１区間Ｔr１が設定してあり、第２搬送部材６０Ｂは、第１区間Ｔｒ１から処理トレイ２４の出口端に第２ストロークＳｔｒ２で半ループ状軌跡で往復動し、このストローク内に第２区間Ｔr２が設定してある。
【００６６】
そして駆動モータＭ４の一方向回転で第１搬送部材６０Ａはシート後端規制位置から速度Ｖ１で下流側（図１１（ａ）から（ｂ））に移動し、その係止面６１ａでシート束の後端を押して移送する。この第１搬送部材６０Ａから所定時間遅延して第２搬送部材６０Ｂが、処理トレイ背面側の待機位置（図１１（ａ））から紙載面上に突出し、第１搬送部材６０Ａに追随して同方向に速度Ｖ２で走行移動する。このとき速度Ｖ１＜Ｖ２に設定してあるから処理トレイ上のシート束は第１搬送部材６０Ａから第２搬送部材６０Ｂに引き継がれる。
【００６７】
図１１（ｂ）は引継搬送状態を示し、速度Ｖ１で走行するシート束は、速度Ｖ２で走行する第２搬送部材６０Ｂに追いつかれる。つまり第１区間Ｔr１を過ぎると第１搬送部材６０Ａは第２搬送部材６０Ｂに追いつかれて、第２搬送部材６０Ｂがシート後端面と係合して、下流側に第２区間Ｔr２を搬送する。
【００６８】
そして、速度Ｖ１で走行するシート束を引継ポイントで第２搬送部材６０Ｂが高速度で突き当たるときに紙面押圧部材６４は、紙面押圧面６４ａがシート束の上面を押圧してキャリア部材（ベルト）６５ａ（６５ｂ）との間でニップするようにシート束後端を保持しながらスタックトレイ２５に向けて搬出する。
【００６９】
「綴じ処理方法（綴じ位置）」
上述したように排紙経路２２の搬入口２１に送られたシートは処理トレイ上に部揃え集積され、シート端規制部材４０とサイド整合部材４６で予め設定された位置と姿勢で位置決め（整合）される。そこでこのシート束に綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイ２５に搬出する。この場合の綴じ処理方法について説明する。
【００７０】
図示の装置は、綴じ処理方法として「シート束をステープル綴じする第１綴じ手段２６」と、「シート束を針なし綴じする第２綴じ手段２７」を処理トレイ２４に備える。そして後述する制御手段７５は、第１、第２の選択された綴じ手段２６（２７）でシート束を綴じ処理した後に下流側に搬出することを第１の特徴としている。これはシート束をステープル針で綴じ処理すると容易に離脱しない製本綴じが可能であるが、使用者の用途によっては綴じたシート束を簡単に引き離す利便性が必要となることがある。また使用後のシート束を、シュレッダなどで切断するとき、古紙再生するとき、などに金属針が問題となることから「針有り」、「針なし」綴じ手段を選択して使用できるようにするためである。
【００７１】
また、図示の装置は、シート搬入経路（排紙経路）２２からシートを搬入して部揃え集積した後に綴じ処理する一連の後処理動作とは別に、装置外部（システム外）で作成したシートを綴じ処理する（以下「マニュアルステープル処理」という）ことを第２の特徴としている。
【００７２】
このため、外装ケーシング２０ｂに外部からシート束をセットする手差セット部２９が配置され、シート束をセットする手差セット面２９ａをケーシングに成形し、前述のステープル綴じ手段（ステープラユニット２６）を、処理トレイ２４のシート搬入エリアＡrから手差しエリアＦｒに位置移動するように構成している。
【００７３】
図８乃至図１０に基づいて各綴じ処理方法を説明する。図示の装置は、ステープル針でシートの復数箇所を綴じ処理する「マルチ綴じ位置Ｍａ１，Ｍａ２」と、シートコーナを束綴じ処理する「コーナ綴じ位置Ｃｐ１，Ｃｐ２」と、マニュアルセットしたシートを綴じ処理する「マニュアル綴じ位置Ｍｐ」と、シートコーナを針なし綴じする「針なし綴じ位置Ｅｐ」が設定されている。各綴じ位置の位置関係を説明する。
【００７４】
「マルチ綴じ」
図５に示すように、 マルチ綴じ処理は、処理トレイ２４上にシート端規制部材４１とサイド整合部材４６で位置決めされたシート束（以下「整合シート束」という）の端縁（図示のものは後端縁）を綴じ処理する。図９には間隔を隔てて２箇所を綴じ処理する綴じ位置Ｍａ１、Ｍａ２が設定されている。後述するステープラユニット２６はホームポジションから綴じ位置Ｍａ１、次いで綴じ位置Ｍａ２の順に移動してそれぞれ綴じ処理する。なおこのマルチ綴じ位置Ｍａは、２箇所に限らず、３箇所、或いはそれ以上に綴じ処理する場合がある。図１２（ａ）はマルチ綴じした状態を示している。
【００７５】
「コーナ綴じ」
コーナ綴じ処理は、処理トレイ２４に集積された整合シート束の右コーナを綴じ処理する右コーナ綴じ位置Ｃｐ１と、整合シート束の左コーナを綴じ処理する左コーナ綴じ位置Ｃｐ２との左右２箇所に綴じ位置が設定されている。この場合ステープル針を所定角度（約３０度〜約６０度）傾斜させて綴じ処理する。（後述するステープラユニット２６はこの位置でユニット全体が所定角度傾斜するように装置フレームにマウントされている。）図１２（ｂ）（ｃ）はコーナ綴じした状態を示している。
【００７６】
図示の装置仕様はシート束の左右いずれか一方を選択して綴じ処理する場合と、ステープル針を所定角度傾斜させて綴じ処理する場合を示した。これに限らず左右いずれか一方のみにコーナ綴じする構成も、ステープル針を傾斜させることなくシート端縁と平行に綴じる構成も採用可能である。
【００７７】
「マニュアル綴じ」
マニュアル綴じ位置Ｍｐは、後述する外装ケーシング２０ｂ（装置ハウジングの一部）に形成された手差セット面２９ａに配置されている。この手差セット面２９ａは処理トレイの紙載面２４ａとほぼ同一平面を形成する高さ位置で、紙載面２４ａと側枠フレーム２０ｃを介して隣接する位置に配置（並行配置）されている。図示のものは処理トレイの紙載面２４ａと手差セット面２９ａとは、いずれもシートを略水平姿勢で支持し、略同一高さ位置に配置されている。図１２（ｄ）は、マニュアル綴じした状態を示している。
【００７８】
つまり図５において側枠フレーム２０ｃを挟んで、その右側に手差セット面２９ａが、左側に紙載面２４ａが配置されている。そしてこのマニュアル綴じ位置Ｍｐは紙載面に配置された前述のマルチ綴じ位置Ｍａと同一直線上に配列されている。これは両綴じ位置を共通のステープラユニット２６で綴じ処理するためである。従って処理トレイ２４にはシート搬入エリアＡｒと、その装置フロント側に手差しエリアＦｒが、装置リア側に後述するエコ綴じエリアＲｒが配置されている。
【００７９】
「針なし綴じ位置」
針なし綴じ位置Ｅｐ （以下「エコ綴じ位置」という）は、図５に示すようにシートの側縁部（コーナ部）を綴じ処理するように配置されている。図示のエコ綴じ位置Ｅｐは、シート束の排紙方向側縁部１箇所を綴じ処理する位置に配置され、シートに対して所定角度傾斜した角度位置を綴じ処理する。そして、エコ綴じ位置Ｅｐは、処理トレイ２４のシート搬入エリアＡｒから装置リア側に離れたエコ綴じエリアＲｒに配置されている。
【００８０】
「各綴じ位置相互の関係」
マルチ綴じ位置Ｍａ１，Ｍａ２は、処理トレイ２４に排紙口２３から搬入されるシートの搬出エリアＡｒ内（内側）に配置されている。また、コーナ綴じ位置Ｃｐ１，Ｃｐ２は、シート搬入エリアＡｒの外側で、シートの排紙基準Ｓｘ（センタ基準）から右、左いずれか一方に所定距離離れた基準位置（サイド整合基準）に配置されている。図６に示すように、（綴じ処理する）最大サイズシートの側縁より外側であって、右コーナ綴じ位置Ｃｐ１は、シート側縁から所定量（δ１）右側に偏った位置に、左コーナ綴じ位置Ｃｐ２は、シート側縁から所定量（δ２）左側に偏った位置に配置されている。この両偏り量は同一距離（δ１＝δ２）に設定されている。
【００８１】
マルチ綴じ位置Ｍａ１，Ｍａ２とマニュアル綴じ位置Ｍｐは略直線上に配置されている。また、コーナ綴じ位置Ｃｐ１，Ｃｐ２は排紙基準Ｓｘを介して左右対称となる傾斜角度（例えば４５度角度位置）に設定されている。
【００８２】
マニュアル綴じ位置Ｍｐは、シート搬入エリアＡｒの外側であって装置フロント側Ｆｒの手差しエリアＦｒに配置され、エコ綴じ位置Ｅｐは、シート搬入エリアＡｒの外側であって装置リア側Ｒｅのエコ綴じエリアＲｒに配置されている。
【００８３】
また、マニュアル綴じ位置Ｍｐは、処理トレイの右コーナ綴じ位置から所定量（Ｏｆ１）オフセットした位置に配置され、エコ綴じ位置Ｅｐは、処理トレイ２４の左コーナ綴じ位置から所定量（Ｏｆ２）オフセットした位置に配置されている。このように、シートを搬入する処理トレイの搬出基準（センタ基準）に基づいてマルチ綴じ位置Ｍｐを設定し、最大サイズシートに基づいてコーナ綴じ位置Ｃｐを設定し、更に左右のコーナ綴じ位置から装置フロント側に所定量オフセットＯｆ１した位置にマニュアル綴じ位置Ｍｐを設定し、同様に装置リア側に所定量オフセットＯｆ２した位置にエコ綴じ位置Ｅｐを設定することによってシート移動が互いに干渉することがなく整然と配列することができる。
【００８４】
各綴じ処理におけるシート移動について説明すると、マルチ綴じ処理のときシートは処理トレイにセンター基準（片側基準であってもよい）で搬入され、その状態で整合されて綴じ処理される。綴じ処理後はその姿勢で下流側に搬出される。コーナ綴じ処理のときにはシートは指定されたサイドの整合位置に整合され、綴じ処理される。綴じ処理後はその姿勢で下流側に搬出する。またエコ綴じ処理のときには、処理トレイ上に搬入されたシートは束状に集積された後に装置リア側に所定量オフセットＯｆ２され、そのオフセット移動後に綴じ処理される。綴じ処理後は、シートセンタ側に所定量（例えばオフセットＯｆ２と同一又は小さいシフト量）オフセットされその後下流側に搬出する。
【００８５】
またマニュアル綴じでは、オペレータは処理トレイ２４からフロント側に位置する整合基準から所定量オフセットＯｆ１、離れた手差しセット面にシートをセットする。これによって複数の綴じ処理を、シートのセット位置を搬送直交方向に、振り分けられ、綴じ処理を実行するから処理スピードが迅速で、シートジャムの少ない処理が可能である
【００８６】
なお、エコ綴じ処理のとき後述する制御手段７５は、シートを後端基準位置から排紙方向に所定量オフセットＯｆ３させて綴じ位置Ｅｐを設定している。これはシートの左コーナ綴じのためにステープラユニット２６と、エコ綴じユニット（後述するプレスバインドユニット２７）が干渉するのを避けるためである。従って、エコ綴じユニット２７をステープル綴じユニット２６と同様に綴じ位置と、これから退避した退避位置との間で移動可能に装置フレーム２０にマウントすると、シートを排紙方向にオフセットＯｆ３させる必要はなくなる。
【００８７】
なお、ここで装置フロント側Ｆｒは、装置設計時に設定されオペレータが各種操作を実行する外装ケーシング２０ｂの正面側を云う。通常この装置フロント側にはコントロールパネル、シートカセットの装着カバー（扉）、或いはステープラユニットの針を補充する開閉カバーが配置されている。また、装置リア側Ｒｅとは、例えば装置を設置する際に建造物の壁面に面する側（設計上は背面に壁がある設置条件）を云う。
【００８８】
このように図示の装置は、シート搬入エリアＡｒを基準に、エリア外部であって装置フロント側Ｆｒにマニュアル綴じ位置Ｍｐを、装置リア側Ｒｅにエコ綴じ位置Ｅｐを配置している。このときシート搬入エリアＡｒの基準（シート搬入基準Ｓｘ）とマニュアル綴じ位置Ｍｐとの間の距離Ｏｆｘは、搬入基準Ｓｘとエコ綴じ位置Ｅｐとの距離Ｏｆｙより長く（離れた位置；Ｏｆｘ＞Ｏｆｙ）に設定してある。
【００８９】
このようにマニュアル綴じ位置Ｍｐを処理トレイ２４のシート搬入基準（Ｓｘ）から遠く離れた位置に、エコ綴じ位置Ｅｐを搬入基準近くの接近した位置に設定したのは、マニュアル綴じ位置Ｍｐに外部からシート束をセットするとき、処理トレイ２４から離れているためその操作が容易であるという利便性のためである。これと同時にエコ綴じ位置Ｅｐを搬入基準Ｓｘから接近した（近い）位置に設定したのは処理トレイ上に搬入したシート（整合シート束）を綴じ位置にオフセット移動する際の移動量を少なくしてスピーディ（プロダクタビリティの向上）に綴じ処理する為である。
【００９０】
「ステープラユニットの移動機構」
ステープラユニット２６（第１の綴じ処理手段）は、その構造について後述するがユニットフレーム２６ａ（第１ユニットフレームという）に針カートリッジ３９と、ステープルヘッド２６ｂと、アンビル部材２６ｃを装備している。このユニット２６は、処理トレイ２４のシート端面に沿って所定ストロークで往復動するように装置フレーム２０ａに支持されている。以下その支持構造について説明する。
【００９１】
図７に、ステープラユニット２６を装置フレーム２０に装着した正面構成を、図８に、その平面構成を示す。また図９及び図１０は、ステープラユニットを案内するガイドレール機構の部分説明図を示す。
【００９２】
図７に示すように、装置フレーム２０ａを構成する左右の側枠フレーム２０ｃ，２０ｄには、シャーシフレーム２０ｅ（以下「底枠フレーム」という）が配置されている。この底枠フレーム２０ｅに、ステープラユニット２６が所定ストロークで移動可能にマウントされている。底枠フレーム２０ｅには、走行ガイドレール４２（以下単に「ガイドレール」という）とスライドカム４３が配置されている。ガイドレールには走行レール面４２ｘが、スライドカム４３には走行カム面４３ｘが形成され、この走行レール面４２ｘと走行カム面４３ｘが互いに協同してステープラユニット２６（以下この項では「移動ユニット」という）を所定ストロークで往復動可能に支持し、同時にその角度姿勢を制御している。
【００９３】
上記走行ガイドレール４２とスライドカム４３は、移動ユニットの移動範囲（シート搬入エリアと手差しエリアとエコ綴じエリア）ＳＬで往復動するようにレール面４２ｘとカム面４３ｘが形成されている（図８参照）。上記走行ガイドレール４２は、処理トレイ２４の後端規制部材４１に沿ってストロークＳＬを有するレール部材で構成され、図示のものは底枠フレーム２０ｅに形成された開口溝で構成されている。その開口縁に走行レール面４２ｘが形成され、この走行レール面は処理トレイの後端規制部材４１と同一直線で互いに平行な関係に配置されている。また走行レール面と間隔を隔ててスライドカム４３が配置され、図示のものは底枠フレーム２０ｅに形成した溝カムで構成されている。この溝カムには走行カム面４３ｘが形成されている。
【００９４】
移動ユニット２６（ステープラユニット）には、駆動モータ（走行モータ）Ｍ１１に連結された走行ベルト４４に固定されている。この走行ベルト４４は装置フレーム２０ｅに軸支した一対のプーリに巻回され、プーリの一方に駆動モータが連結されている。従って、走行モータＭ１１の正逆転でステープラユニット２６はストロークＳＬで往復動することとなる。
【００９５】
上記走行レール面と走行カム面は、互いに平行な平行間隔部（スパンＧ１）４３a、４３ｂと、狭い首振り間隔部（スパンＧ２）４３ｃ、４３ｄと、更に狭い間隔の首振り間隔部（スパンＧ３）４３ｅに間隔が形成されている。そしてスパンＧ１＞スパンＧ２＞スパンＧ３の関係に構成されている。スパンＧ１ではユニットはシート後端縁と平行な姿勢に、スパンＧ２ではユニットは左右何れかに傾斜した姿勢で、スパンＧ３ではユニットは更に傾斜した角度姿勢となるように首振り角度変更する。
【００９６】
なお走行ガイドレール４２は、開口溝構造に限らず、ガイドロッド、突起状リブ、その他種々の構造が採用可能である。またスライドカム４３は溝カムに限らず、突起条リブ部材、など、所定のストローク方向に移動ユニット２６を案内するカム面を備えていればその形状は種々のものが採用可能である。
【００９７】
上記移動ユニット２６は、上記走行ガイドレール４２とスライドカム４３に次のように係合している。図７に示すように、移動ユニット２６には、走行レール面４２ｘと係合する第１転動コロ５０（レール嵌合部材）と、走行カム面４３ｘと係合する第２転動コロ５１（カムフォロア部材）が設けられている。これと共に移動ユニット２６には底枠フレーム２０ｅのサポート（支持）面と係合する滑動コロ５２（図示のものは２箇所にボール形状の滑動コロ５２ａ、５２ｂが形成されている）。また、移動ユニットには底枠部フレームの底面と係合するガイドコロ５３が形成してあり、底枠フレームから移動ユニット２６が浮上するのを防止している。
【００９８】
以上の構成から移動ユニット２６は底枠フレーム２０ｅに滑動コロ５２ａ、５２ｂとガイドコロ５３で移動可能に支持されている。これと共に第１転動コロ５０は走行レール面４２ｘに、第２転動コロ５２は走行カム面４３ｘに沿って回転しながらレール面４２ｘと
カム面４３ｘに倣って走行移動する。
【００９９】
そこでレール面４２ｘとカム面４３ｘとの間隔は、平行間隔部（スパンＧ１）が前述のマルチ綴じ位置Ｍａ１Ｍａ２に対向する図示位置４３ａと、マニュアル綴じ位置Ｍｐに対向する図示位置４３ｂに形成されている。このスパンＧ１では図９（ａ）、図１０（ｃ）に示すように移動ユニット２６は首振りすることなくシート端縁と直交する姿勢で保持されている。従ってマルチ綴じ位置とマニュアル綴じ位置ではシート束はシート端縁と平行なステープル針で綴じ処理される。
【０１００】
また、レール面４２ｘとカム面４３ｘとの間隔は、首振り間隔（スパンＧ２）が、右コーナ綴じ位置に対向する図示位置４３ｅと、左コーナ綴じ位置に対向する図示位置４３ｄに形成されている。そして移動ユニットは図９（ａ）、図１０（ａ）に示すように、右傾き角度姿勢（例えば右４５度傾き）と、左傾き角度姿勢（例えば左４５度傾き）に傾斜した姿勢で保持されている。
【０１０１】
また、レール面４２ｘとカム面４３ｘとの間隔は、首振り間隔（スパンＧ３）が、針装填に位置に対向する図示位置４３ｃに形成されている。このスパンＧ３はスパンＧ２より短い間隔に形成され、この状態で移動ユニット２６は図１０（ｂ）に示すように右傾き角度姿勢（例えば６０度傾き）に保持されている。なお針装填位置で移動ユニット２６を角度変更したのは、ユニットに針カートリッジ３９を装着する角度方向にユニット姿勢を一致させるためであり、外装ケーシングに配置する開閉カバーとの関係で角度設定する。
【０１０２】
以上の走行レール面４２ｘと走行カム面４３ｘで移動ユニットの角度姿勢を偏向する際に、移動長さを短くするために、第２の走行カム面を設けるか、ストッパカム面を設けて走行カム面と協調して角度偏向することがレイアウトのコンパクト性から好ましい。
【０１０３】
図示するストッパカム面について説明する。図８に示すように側枠フレーム２０ｅには装置フロント側の右コーナ綴じ位置Ｃｐ１と、マニュアル綴じ位置Ｍｐでユニット姿勢を変更するために移動ユニットの一部（図示のものは滑動コロ５２ａ）と係合するストッパ面４３ｙ、４３ｚが図示位置に配置してある。これによって針装填位置で傾斜しているユニットを、マニュアル綴じ位置Ｍｐで傾斜を矯正する必要があるが、前述のカム面とレール面のみで角度変更することは移動ストロークが冗長となる。
【０１０４】
そこでストッパ面４３ｙで移動ユニットを係止した状態でマニュアル綴じ側に進めるとユニットは傾斜した状態から元の状態に戻る。またこのユニットをマニュアル綴じ位置から反対方向に復帰動させるときには、ストッパ面４３ｚがユニットを（強制的に）傾斜させてコーナ綴じ位置に向ける。
【０１０５】
［ステープラユニット］
ステープラユニット２６はステープル針で綴じ処理する装置としてすでに広く知られている。その一例を図１３（ａ）に従って説明する。ステープラユニット２６はシート束綴じ処理装置Ｂ（後処理装置）とは別にユニット構成されている。ボックス形状のユニットフレーム２６ａと、このフレームに揺動可能に軸支持されたドライブカム２６ｄと、このドライブカム２６ｄを回動する駆動モータＭ８がフレームにマウントされている。
【０１０６】
そしてドライブカム２６ｄには、ステープルヘッド２６ｂとアンビル部材２６ｃが綴じ位置に対向配置され、ステープルヘッドはドライブカムに付勢スプリング（不図示）で上方の待機位置から下方のステープル位置（アンビル部材）に上下動する。そしてユニットフレームには針カートリッジ３９が着脱可能に装着されている。
【０１０７】
針カートリッジ３９には直線状のブランク針が収納され、針送り機構でヘッド２６ｂに針を供給する。ヘッド部２６ｂには、内部に直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーが内蔵されている。このような構成で駆動モータＭ８でドライブカム２６ｄを回転し、付勢スプリングに蓄勢する。そして、回転角度が所定角度に達するとヘッド部２６ｂは勢いよくアンビル部材２６ｃ側に下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入する。そしてその先端はアンビル部材２６ｃで折り曲げられステープル綴じされる。
【０１０８】
また、針カートリッジ３９とステープルヘッド２６ｂとの間には針送り機構が内蔵されこの針送り部には針なしを検出するセンサ（エンプティセンサ）が配置されている。またはユニットフレーム２６ａには、針カートリッジ３９が挿入されているか否かを検出するカートリッジセンサ（不図示）の配置されている。
【０１０９】
図示の針カートリッジ３９は、ボックス形状のカートリッジに帯状に連結したステープル針を積層状に積み重ねて収納する構造と、ロール状に収納する構造が採用されている。
【０１１０】
またユニットフレーム２６ａには、上述の各センサを制御する回路と駆動モータＭ８を制御する回路基盤が設けられ、針カートリッジ３９が収納されていないとき、ステープル針がエンプティのときには、警告信号を発するようになっている。またこのステープル制御回路は、ステープル針信号でステープル動作を実行するように駆動モータを制御し、ステープルヘッドが待機位置からアンビル位置に移動して、再び待機位置に復帰したときに「動作終了信号」を発信するように構成されている。
【０１１１】
［プレスバインダユニット］
図１３（ｂ）に従ってプレスバインダユニット２７の構成について説明する。プレスバインダ機構としては、数枚のシートの綴じ部に切り欠き開口を形成し、その一辺を折り合わせることによって結束する折曲げ結束機構（特開２０１１−２５６００８号公報参照）と、凹凸面を有する圧着歯２７ｂ、２７ｃを互いに圧接離間自在に形成し、その間でシート束を圧着変形させて結束するプレスバインド機構が知られている。
【０１１２】
図１３（ｂ）にはプレスバインダユニットを示し、ベースフレーム部材２７ａに可動フレーム部材２７ｄを揺動可能に軸支持し、支軸２７ｘで両フレームは圧接離間可能に揺動する。可動フレーム部材２７ｂにはフォロワーコロ２７ｆが配置され、このフォロアコロはベースフレーム２７ａに配置されているドライブカム２７ｅが係合している。
【０１１３】
上記ドライブカム２７ｅにはベースフレーム部材２７ａに配置した駆動モータＭ９が減速機構を介して連結され、モータの回転でドライブカム２７ｅが回転し、そのカム面（図示のものは偏心カム）で可動フレーム部材２７ｄを揺動させるように構成されている。
【０１１４】
そしてベースフレーム部材２７ａには下部圧着歯２７ｃが、可動フレーム部材２７ｄには上部材圧着歯２７ｂがそれぞれ対向する位置に配置されている。このベースフレーム部材２７ａと可動フレーム部材２７ｄの間には図示しないが付勢スプリングが配置され、両圧着歯が離間する方向に付勢されている。
【０１１５】
上記上部圧着歯２７ｂと下部圧着歯２７ｃは図１３（ｂ）に拡大図を示すように一方に突起条が、他方にはこれと適合する凹陥溝が形成されている。この突起条と凹陥溝は所定長さの畝（リブ）形状に形成されている。従って上部圧着歯２７ｂと下部圧着歯２７ｃで挟圧されたシート束は波板形状に変形して密着することとなる。上記ベースフレーム部材２７ａ（ユニットフレーム）には図示しないポジションセンサが配置され、上下圧着歯２７ｂ、２７ｃが加圧位置か離間位置にあるか否かを検出するように構成されている。
【０１１６】
［スタックトレイ］
図１４に従ってスタックトレイの構成について説明する。スタックトレイ２５は処理トレイ２４の下流側に配置され、処理トレイに集積されたシート束を積載収納する。このスタックトレイ２５の積載量に応じて順次繰り下がるようにトレイ昇降機構を備えている。このトレイの積載面（最上シート高さ）は処理トレイの紙載面と略同一平面となる高さ位置に制御される。また積載されたシートは、その自重で排紙方向後端縁がトレイ整合面２０ｆ（立ち面）に突き当たった角度に傾斜している。
【０１１７】
その具体的構成を移動すると、装置フレーム２０ａには積載方向上下に昇降レール５４が固定され、昇降レールにトレイ基台２５ｘが昇降可能にスライドコロ５５などで摺動可能に嵌合されている。これと共にトレイ基体２５ｘには昇降方向にラック２５ｒが一体に形成してあり、このラックには装置フレームに軸支持した駆動ピニオン５６が噛合してある。そして駆動ピニオン５６にはウオームギア５７とウオームホイール５８を介して昇降モータＭ１０が連結してある。
【０１１８】
従って、昇降モータＭ１０を正逆転すると、駆動ピニオン５６に連結されたラック２５ｒが装置フレームの上方と下方に上下動する。この構成でトレイ基体２５ｘは片持状態で昇降動作することとなる。トレイ昇降機構としては、ラックピニオン機構、以外にプーリ懸架ベルト機構などが採用可能である。
【０１１９】
トレイ基体２５ｘにはスタックトレイ２５が一体に取り付けられ、その積載面２５ａ上にシートを積載収納するように構成されている。また装置フレームには、シートの積載方向上下にシートの後端縁を支持するトレイ整合面２０ｆが形成され、図示のものは外装ケーシングでトレイ整合面を形成している。
【０１２０】
また、トレイ基体２５ｘに一体に取り付けられているスタックトレイ２５は図示角度方向に傾斜して形成され、シートの自重でその後端がトレイ整合面２０ｆに突き当たるように角度設定（例えば２０度〜６０度）されている。
【０１２１】
［シート押え機構］
上記スタックトレイ２５には、集積された最上シートを押圧する紙押え機構５３が設けられている。図示の紙押え機構は、最上シートを押圧する弾性押圧部材５３ａと、この弾性押圧部材を装置フレーム２０ａに回動可能に軸支する軸支部材５３ｂと、この軸支部材を所定角度方向に回転する駆動モータＭ２と、その伝動機構で構成されている。図示の駆動モータＭ２は、シート束搬出機構の駆動モータを駆動源として駆動連結し、シート束をスタックトレイ２５に搬入（搬出）する際には弾性押圧部材５３ａは、トレイ外方に退避し、シート束の後端がスタックトレイの最上シートの上に収納された後に、待機位置から図示反時計方向に回転して最上シートの上に係合してこれを押圧する。
【０１２２】
また、上記弾性押圧部材５３ａは、処理トレイ上のシート束をスタックトレイ向けて搬出する駆動モータＭ２の初期回転動作で、スタックトレイ上の最上シートの紙面から退避位置に退避する。
【０１２３】
［レベルセンサ］
上記スタックトレイ２５には最上シートの紙面高さを検出するレベルセンサが配置され、このレベルセンサの検知信号によって前述の巻き上げモータを回転させてトレイ積載面２５ａを繰り上げ上昇させる。このレベルセンサ機構は種々のものが知られているが、図示のものは装置フレームのトレイ整合面２０ｆからトレイ上方に検出光を照射し、その反射光を検出してその高さ位置にシートが存在するか否かを検出する検出方法を採用している。
【０１２４】
［積載シート量センサ］
上記スタックトレイ２５には、レベルセンサと同様にトレイ上からシートが取り出されたことを検出するセンサが配置されている。その構造は詳述しないが、例えば前述の紙押さえ弾性押圧部材５３と一体的に回転するセンサレバーを設け、このセンサレバーをセンサ素子で提出することによって積載面上にシートが存在するか否かを検知することができる。そして後述する制御手段７５はシート束の搬出の前後でこのセンサレバーの高さ位置が異なった（変化した）ときには、例えば排紙動作を停止するかトレイを所定位置に上昇させる。なお、このような操作は異常操作であって、装置の稼働中に使用者が不用意にスタックトレイからシートを取り出したときなどに生ずる不具合である。また、スタックトレイ２５にはトレイが、異常下降しないように下限位置が配定してあり、この下限位置にはトレイを検出するリミットセンサＳｅ３が配置さている。
【０１２５】
［画像形成システム］
画像形成ユニットＡは、図１に示すように給紙部１と画像形成部２と排紙部３と信号処理部（不図示）で構成され装置ハウジング４に内蔵されている。給紙部１はシートを収納するカセット５で構成され図示のものは複数のカセット５ａ，５ｂ，５ｃで構成され、異なるサイズのシートを収納可能に構成されている。各カセット５ａ〜５ｃにはシートを繰出す給紙ローラ６と、シートを１枚ずつ分離する分離手段（分離爪、分離ローラなど；不図示）が内蔵されている。
【０１２６】
また、給紙部１には給紙経路７が設けられ各カセット５からシートを画像形成部２に給送する。この給紙経路７の経路端にはレジストローラ対８が設けられ各カセット５から送られたシートを先端揃えすると共に画像形成部２の画像形成タイミングに応じて給紙するまで待機させる。
【０１２７】
このように給紙部１は装置仕様に応じて複数のカセットで構成され制御部で選択されたサイズのシートを下流側の画像形成部２に給送するように構成されている。この各カセット５はシートを補給可能なように装置ハウジング４に着脱可能に装着されている。
【０１２８】
画像形成部２はシート上に画像形成する種々の画像形成機構が採用可能である。図示のものは静電式画像形成機構を示している。図１に示すように装置ハウジング４に感光体（ホトコンダクタ）で構成されるドラム９ａ〜９ｄが色成分に応じて複数配置されている。各ドラム９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄには発光器（レーザヘッドなど）１０と現像器１１が配置されている。そして各ドラム９ａ〜９ｄに発光器１０で潜画像（静電画像）を形成し、現像器１１でトナーインクを付着する。この各ドラム上に付着されたたインク画像は、色成分毎に転写ベルト１２に転写され画像合成される。
【０１２９】
このベルト上に形成された転写画像は給紙部１から送られたシートにチャージャ１３で画像転写され、定着器（加熱ローラ）１４で定着された後に排紙部３に送られる。
【０１３０】
排紙部３は、装置ハウジング４に形成された排紙空間１５にシートを搬出する排紙口１６と、この排紙口に画像形成部２からシートを案内する排紙経路１７で構成されている。なお排紙部３には後述するデュープレックス経路１８が連設され、表面に画像形成したシートを表裏反転して再び画像形成部２に給送するようになっている。
【０１３１】
デュープレックス経路１８は画像形成部２で表面側に画像形成したシートを表裏反転して画像形成部２に再送する。そして画像形成部２で裏面側に画像形成した後に排紙口１６から搬出する。このためデュープレックス経路１８は画像形成部２から送られたシートを、搬送方向を反転して装置内に返送するスイッチバックパスと、装置内に返送されたシートを表裏反転するＵターンパス１８ａで構成されている。図示の装置はこのスイッチバックパスを後述する後処理ユニットＣの排紙経路２２に形成している。
【０１３２】
［画像読取ユニット］
画像読取ユニットＣはプラテン１９ａと、このプラテンに沿って往復動する読取キャリッジ１９ｂで構成されている。プラテン１９ａは透明ガラスで形成され、静止画像を読取キャリッジ１９ｂの移動で走査する静止画像読取面と、所定速度で走行する原稿画像を読み取る走行画像読取面で構成されている。
【０１３３】
読取キャリッジ１９ｂは光源ランプと、原稿からの反射光を変更する反射ミラーと、光電変換素子（不図示）で構成されている。光電変換素子はプラテン上の原稿幅方向（主走査方向）に配列されたラインセンサで構成され、これと直交する副走査方向に読取キャリッジ１９ｂが往復移動することによって線順位で原稿画像を読取ようになっている。また、プラテン１９ａの走行画像読取面の上方には原稿を所定速度で走行させる原稿自動給送ユニットＤが搭載されている。この原稿自動給送ユニットＤは給紙トレイ上にセットした原稿シートを１枚ずつプラテン１９ａに給送し、画像を読み取った後に排紙トレイに収納するフィーダ機構で構成されている。
【０１３４】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１５のブロック図に従って説明する。図１５に示す画像形成システムは、画像形成ユニットＡの制御部７０（以下「本体制御部」という）と後処理ユニットＢ（シート束綴じ処理装置；以下同様）の制御部７５（以下「綴じ処理制御部」という）を備えている。本体制御部７０は印字制御部７１と給紙制御部７２と入力部７３（コントロールパネル）を備えている。
【０１３５】
そして入力部７３（コントロールパネル）から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「エコ綴じ処理モード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。なお図示の装置には「マニュアル綴じモード」が設けられ、このモードは画像形成ユニットＡの本体制御部７０とは別にオフラインでシート束の綴じ処理動作を実行する。
【０１３６】
また、本体制御部７０は綴じ処理制御部７５に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚さ情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部７０は画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を綴じ処理制御部７５に転送する。
【０１３７】
上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は、排紙口２３からのシートを、綴じ処理することなく処理トレイ２４を介してスタックトレイ２５に収容する。この場合にはシートを処理トレイ２４に重ね合わせて集積し、本体制御部７０からのジョグ終了信号で集積後のシート束をスタックトレイ２５に搬出する。
【０１３８】
上記「ステープル綴じ処理モード（第２排紙モード）」は、排紙口２３からのシートを処理トレイ上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ２５に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。このステープル綴じ処理モードは、「マルチ綴じ」「右コーナ綴じ」「左コーナ綴じ」のいずれかが選択され指定される。各綴じ位置については前述した通りである。
【０１３９】
上記「ジョグ仕分けモード」は、画像形成ユニットＡで画像形成されたシートを処理トレイ上にオフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けられ、スタックトレイ２５には交互にオフセットされたシート束とオフセットされないシート束が積み上げられる。特に図示の装置は、装置フロント側にオフセットエリア（図５参照）を設け、処理トレイ上に排紙口２３からセンター基準Ｓｘで搬出されたシートをその姿勢で集積するグループと、同様にセンター基準Ｓｘで搬出されたシートを装置フロント側Ｆｒに所定量オフセットさせて集積するグループに区分けている。
【０１４０】
このように装置フロント側Ｆｒにオフセットエリアを配置したのは、装置フロント側でマニュアル綴じ処理、針カートリッジの交換処理などの作業エリアを確保する為である。またこのオフセットエリアは、シート束を区分けする寸法（数センチ程度）に設定されている。
【０１４１】
「マニュアル綴じモード」
外装ケーシング２０ｂには装置フロント側に、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差しセット部２９が設けられている。この手差しセット部２９のセット面２９ａには、セットされたシート束を検出するセンサが配置され、このセンサからの信号で後述する綴じ処理制御部７５は、ステープラユニット２６をマニュアル綴じ位置に位置移動する。そしてオペレータが作動スイッチ３０を押下すると、綴じ処理を実行するように構成されている。
【０１４２】
従ってこのマニュアル綴じモードは綴じ処理制御部７５と本体制御部７０とはオフラインで制御される。ただし、マニュアル綴じモードとステープル綴じモードが同時に実行するときには、いずれか一方が優先するようにモード設定されている。
【０１４３】
［綴じ処理制御部］
綴じ処理制御部７５は、画像形成制御部７０で設定された後処理モードに応じて後処理ユニットＣを動作させる。図示の綴じ処理制御部７５は制御ＣＰＵ（以下単に制御手段という）で構成されている。制御ＣＰＵ７５には、ＲＯＭ７６とＲＡＭ７７が連結され、ＲＯＭ７６に記憶された制御プログラムとＲＡＭ７７に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。このため、制御ＣＰＵ７５には前述したすべての駆動モータの駆動回路に連結され、各モータを起動、停止および正逆転制御する。
【０１４４】
［後処理動作説明］
制御ＣＰＵ７５からなる制御部７５は図１６，図１７，図２１〜図２４のフローチャートの動作を実行する。以下、各フローチャートに従って各綴じ処理の動作状態を説明する。なお説明の都合上、「パドル」とはシート搬入手段（パドル回転体３６など）を、「ローレット」とは掻き込み回転体３３を、「整合板」とは、サイド整合部材４５を、「アシスト」とは、第１、第２搬送部材６０Ａ，６０Ｂを、「ボタン」とはステープル装置の操作スイッチを、「ＬＥＤ」とはステープル動作が実行中である表示ランプを意味する。
【０１４５】
「ステイプルモード」
図１６において、画像形成の最終紙が画像形成され、上部画像形成ユニット本体から搬出される（Ｓｔ０１）。このとき画像形成ユニットからジョブエンド信号が発せられ、綴じ動作制御部７５は、パドル３６を所定位置に位置決め待機させる（パドル羽根の待機）（Ｓｔ０２）。これと共に左右の整合板４６Ｒ，４６Ｆを待機位置に移動する（Ｓｔ０３）。そして画像形成ユニットＡの排紙口１６から繰り出されたシートはシート搬入経路（排紙経路）２２の搬入口２１から搬入しシートセンサＳｅ１でシート後端が排紙ローラ３２から搬出されるのを検出する（Ｓｔ０４）。
【０１４６】
制御手段７５はシート後端が排紙ローラ３２を離脱した段階で処理トレイ上に待機しているパドル３６を下降させる（Ｓｔ０５）。この動作はパドル昇降モータＭ３を起動して実行する。またパドル下降動作と同時に制御手段７５はローレット３３を上昇させて処理トレイ上の最上紙から上方に退避させる（Ｓｔ０８）。
【０１４７】
以上の動作で画像形成ユニットＡから送られたシートはシート搬入経路２２に送られそのシート後端が排紙ローラ３２を通過した後に、ローレット３３をトレイ上方に退避させた状態でパドル３６を排紙反対方向に回転させてシートをバック搬送する。これによってシート搬入経路２２に送られたシートは排紙口２３で搬送方向を反転して、排紙口下段の処理トレイ２４に収納される。
【０１４８】
次に制御手段７５は排紙口２３からシートを排紙反対方向にバック搬送したのち、所定時間後にパドルを上昇させてシートから退避させる（Ｓｔ０６）。これと同時に排紙反対方向に回転しているローレット３３を待機位置から下降させて処理トレイ上に搬入されたシートと係合させる（Ｓｔ０９）。
【０１４９】
以上の動作で、シートは排紙ローラ３２で排紙口２３から送り出され、パドル３６によって排紙口２３から排紙反対方向に反転搬送され処理トレイ上に搬入される。そしてローレット３３で処理トレイの所定位置（後端規制部材４１）に向けて送られることとなる。以上の排紙動作は排紙口２３からセンター基準Ｓｘで異なるサイズのシートが搬出される。排紙口２３から片側基準で搬出することも可能であるが説明の都合上、センター基準Ｓｘで搬出される場合について説明する。
【０１５０】
次に制御手段７５は、排紙センサＳｅ１の検出信号を基準に処理トレイ上に搬入されたシートが、その後端が所定の後端規制ストッパ（後端規制部材）４１に突き当たる見込み時間でパドル３６をホームポジション（ＨＰ）に移動する（Ｓｔ０７）。またローレット３３も同様にホームポジションＨＰに移動する（Ｓｔ１０）。
【０１５１】
次に制御手段７５は、サイド整合機構４５で、後端が後端規制部材４１に突き当たった状態のシートを幅寄せ整合する。この整合動作は、「マルチ綴じモード（２カ所綴じモード）」が指定されているときと、「コーナ綴じモード（１カ所綴じモード）」が指定されているときでは、シートの整合位置を異ならせる。制御手段７５は「マルチ綴じモード」が指定されているときには、処理トレイ上に搬入したシートを排紙基準（図示のものはセンタ基準Ｓｘ）でサイズ幅に適合した整合位置と、これから外側に離れた待機位置との間で左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを往復動する（センター整合）。つまり制御手段７５は、画像形成ユニットＡから送られたサイズ情報に基づいてサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをサイズ幅より広い待機位置からサイズ幅に適合する整合位置に移動することにシートを幅寄せ整合する（Ｓｔ１１〜１３）。
【０１５２】
また、制御手段７５は「コーナ綴じモード」が指定されているときには、サイズ情報から左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒのうち、綴じ位置側のサイド整合部材を綴じ位置に移動して静止させ、反対側のサイド整合部材を処理トレイ２４に搬入にしたシートのサイズ幅を基準に、これから退避した待機位置から整合位置に位置移動する。この（可動側整合部材の）整合位置は、静止した（綴じ位置側整合部材の）整合位置との間にサイズ幅に適合する距離関係に設定されている（コーナ綴じ位置整合）。従ってコーナ綴じ処理のときには左右いずれか指定された綴じ位置に一方のサイド整合部材を位置移動して静止させ、シートが処理トレイ２４に進入した後に反対側のサイド整合部材をサイズ幅に適合する量、位置移動させて整合（片側基準）している。（Ｓｔ１４〜Ｓｔ１６）
【０１５３】
なお制御手段７５は、処理トレイ上に搬入されるシート枚数に応じて、サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒによる整合動作の回数を異ならせている（図１９参照）。これは、所定枚数を超えるシートの整合性を高めることを目的としている。この制御を詳述すると、排紙センサＳｅ１で検出した処理トレイ上に搬入済みのシートが所定枚数を超える時には、通常の整合動作の後、再びサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを整合基準位置に移動させて整合している。
【０１５４】
また、上述所定枚数の閾値は、シートサイズによって異ならせており、比較的動きにくい（整合しにくい）所定サイズを超えるシートは、少ない枚数でも上述の整合動作を異ならせる制御を行う。たとえば、所定サイズ以下のシートは処理トレイ上に搬入された枚数が２１枚目から上述再度の整合動作を行ない、所定サイズを超えるシートは処理トレイ上に搬入された枚数が１１枚目から上述の再度の整合動作を行なう。この排出枚数のカウントは、排紙センサＳｅ１を用いるほか、画像形成装置本体から送られる枚数情報によって判断する構成としてもよい。
【０１５５】
次に制御手段７５は、綴じ動作を実行する（Ｓｔ１７）。マルチ綴じのときには予め綴じ位置に静止しているステープラユニット２６を作動してその位置に綴じ処理し、次いでユニットをシート後端縁に沿って所定距離移動して第２綴じ位置に綴じ処理する（Ｓｔ１８〜Ｓｔ２０）。コーナ綴じのときには予めその綴じ位置に静止しているステープラユニット２６を作動して綴じ処理する。
【０１５６】
次に制御手段７５はステープラユニット２６から動作終了の信号を受信すると、シート束搬出手段６０を作動して処理トレイ２４から下流側のスタックトレイ２５に向けてシート束を搬出する（Ｓｔ２１）。このシート束搬出動作が完了すると制御手段７５はシート束搬出手段６０を初期位置に復帰移動する（Ｓｔ２２）。これと同時にサイド整合部材４６を初期位置（処理トレイ２４にシートを搬入にする待機位置）に復帰移動する（Ｓｔ２３）。
【０１５７】
また、制御手段７５は、スタックトレイ上に配置されている束押さえ手段（弾性押圧部材）５３を駆動モータ（図示のものはパドル回転体３６と同一の駆動モータＭ２）で回転させて（Ｓｔ２４）、スタックトレイ２５に搬入されたシート束の最上紙を押圧して保持する（Ｓｔ２５）。
【０１５８】
「エコ綴じモード」
エコ綴じ動作のときには、制御手段７５は前述の動作と同様に処理トレイ２４上に搬入されたシートを後端規制部材４１に突き当て位置決めするステップＳｔ０１からステップＳｔ１０までの動作は前述のものと同様であるので同一符号を付して説明を省略する。
【０１５９】
制御手段７５は、針なし綴じ処理が指定されたときには、処理トレイ上にシートを搬入にする前に、綴じユニット側に位置する左サイド整合部材４６Ｒをエコ綴じ位置Ｅｐに近接した整合位置（エコ整合ポジションＡｐ２）に位置移動して静止した状態で待機させる（Ｓｔ２６）。この動作と同時に制御手段７５は、シート束案内ガイドを、トレイ上方の退避位置からトレイ上の作動位置に位置移動する（Ｓｔ２７）。このガイド高さのシフトは、図示のものはステープラユニット２６の位置移動に連動してガイド面の高さ位置が、高い退避位置から低い作動位置に位置移動するように構成している。このため制御手段７５はステープラユニット２６を、所定のポジション（ホームポジション）からシート束案内ガイドと係合する位置に移動する。本願のものは図５のＭａ２（図示左のマルチ綴じ位置）とＣＰ２（図示左のコーナ綴じ位置）の間位置Ｇｐにあるときにシート束案内ガイドと係合するように設定している。
【０１６０】
その後、制御手段７５は、対向する反対側の右サイド整合部材４６Ｆをトレイ上に搬入されるシート側縁から離れた待機位置に移動する（Ｓｔ２８）。そしてその整合モータを駆動して、右サイド整合部材４６Ｆを整合位置に位置移動する（Ｓｔ２９）。この整合位置はエコ整合ポジションに静止する左サイド整合部材４６Ｒとの距離がシートの幅サイズと一致する位置に設定してある。
【０１６１】
このように本発明は、エコ綴じのとき処理トレイ上に搬入シートをその綴じ位置に整合することなく、綴じ位置から離れたエコ整合ポジションＡｐ２に整合することを特徴としている。このエコ整合ポジションＡｐ２を、排紙口２３からのシートを搬出基準（例えばセンタ基準）に設定すると、マルチ綴じ処理の整合ポジションと同じになる。これをエコ綴じ位置Ｅｐと近接した位置に設定すると、整合するときエコ綴じユニット２７にシートが干渉してシートジャムを引き起こすことがなく、整合したのちにはエコ綴じ位置にシート束を移動する距離が短くすることができる。従ってエコ整合ポジションＡｐ２は、シートが綴じユニットに干渉しない範囲で、できるだけ近接した位置に設定することが好ましい。
【０１６２】
次に制御手段７５はエコ整合ポジションＡｐ２に整合したシート束を、サイド整合部材４６でエコ綴じ位置Ｅｐにオフセット移動する（Ｓｔ３０）。そして装置フロント側に位置するサイド整合部材４６Ｆを所定量シートから離れた状態に退避させる（Ｓｔ３１）。そこでサイド整合機構４５はシート束搬送手段６０を駆動してシート束を所定量排紙方向下流側に移動させる（Ｓｔ３２）。これと共にステープラ２６を初期位置に位置移動してシート束案内ガイド（不図示）をトレイ上方の退避位置に待機させる（Ｓｔ３３）。
【０１６３】
次に、制御手段７５は右サイド整合部材４６Ｆをホームポジションに移動させる（Ｓｔ３４）。そこで、制御手段７５は針なし綴じ手段（プレスバインダユニット）２７にコマンド信号を発信して綴じ処理動作を実行させる（Ｓｔ３５）。この後、制御手段７５は、バインダユニット２７から処理エンド信号を受信すると、左サイド整合部材４６Ｒをホームポジションに移動させ（Ｓｔ３６）、針なし綴じ手段２７で挟圧されて凹凸形状の圧着歯２７ｂ，２７ｃに密着した状態のシート束を、該圧着歯から引き剥がす引き剥がし処理を行う（Ｓｔ３７）。
【０１６４】
図１８−１（ａ）〜（ｃ）、図１８−２（ｄ）、（ｅ）は、処理トレイ２４にシート束を集積して綴じ処理するまでの過程を示している。図１８−１（ａ）に示すように、装置ハウジング２０の排紙口２３から処理トレイ２４上に搬出された各シートＳｈは、シート搬入手段３５のパドル回転体３６によって排紙方向とは反対方向に移送され、図１８−１（ｂ）に示すように、シート後端がシート端規制手段４０の規制ストッパ即ち後端規制部材４１の規制面４１ａに当接して停止するまで、掻き込み搬送手段３３によって搬送される。
【０１６５】
次に、図１８−１（ｂ）の待避位置にある左右サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒが、シートＳｈを両側から挟むように内側に移動して、それぞれ内側の規制面４６ｘをシート両側縁に係合させ、図１８−１（ｃ）に示すように、シートＳｈをその左右方向中心が処理トレイ２４のシートセンタＳｘと整合するように移動させる。この後、左右サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒは前記待避位置に復帰する。
【０１６６】
１つのシート束として綴じられる所定枚数のシートが処理トレイ２４上に、上述したように位置を整合させて集積されるまで、図１８−１（ａ）〜（ｃ）の上記過程を繰り返す。前記所定枚数のシートＳｈが処理トレイ２４上に集積されると、左右サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒは前記待避位置に復帰せず、図１８−２（ｄ）に示すように、前記シートを１つのシート束Ｓｂとして両側から挟んだまま、排紙方向とは直交する方向に針なし綴じ位置Ｅｐ側に向けて搬送する。
【０１６７】
図１８−２（ｄ）の位置で、シート束Ｓｂの一方の側端縁は、離間された針なし綴じ手段２７の上下圧着歯２７ｂ，２７ｃの間に、該圧着歯から十分に離隔して配置されている。この状態で、シート束搬出手段６０の第１搬送部材６０Ａを駆動し、シート束Ｓｂをその後端から排紙方向に押し出して、或る距離だけ移動させる。これにより、図１８−２（ｅ）に示すように、綴じようとするシート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃを針なし綴じ位置Ｅｐに位置決めする。そして、針なし綴じ手段２７を駆動して綴じ処理を行い、咬合する圧着歯２７ｂ，２７ｃの間でシート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃを圧着変形させて結束させる。
【０１６８】
綴じ処理後、離間させた圧着歯２７ｂ，２７ｃの一方に密着しているシート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃを引き剥がすための引き剥がし処理を行う。図１９−１（ａ）、（ｂ）、図１９−２（ｃ）、（ｄ）は、本発明の第１実施形態によってシート束を引き剥がし処理し、処理トレイ２４上を搬送してスタックトレイ２５へ排出するまでの過程を示している。
【０１６９】
先ず、図１９−１（ａ）に示すように、針なし綴じ手段２７の上下圧着歯２７ｂ，２７ｃが離間すると同時に、左右サイド整合部材４６Ｒ，４６Ｆをそれぞれ外側へ、シート束Ｓｂの各側端縁から少しの距離だけ離れるように移動させる。次に、図１９−１（ｂ）に示すように、再びシート束搬出手段６０の第１搬送部材６０Ａを駆動して、シート束Ｓｂをその後端から排紙方向に少し押し出し、シート束Ｓｂにコーナ部Ｓｃ即ち針なし綴じ部を中心にした、図中時計回りの回転動作を付与する。即ち、シート束Ｓｂは、その左右両側縁の左右サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒが離れることで左右方向に解放され、第１搬送部材６０Ａが当接しているシート束Ｓｂの後端縁側にのみ押出し力が作用することによって、前記回転動作を生じる。但し、シート束Ｓｂが回転する範囲は、そのコーナ部Ｓｃ側の側端縁がそれと同じ側のサイド整合部材４６Ｒに当接することによって制限される。
【０１７０】
この回転動作は、シート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃを、密着していた前記一方の圧着歯に対してひねるように作用する。それにより、コーナ部Ｓｃの前記上下圧着歯間に挟圧されて波板形状に変形したシート束部分は、その全体を一気に強い力で引き剥がすのではなく、シート束の面方向に回転させながら少しずつ徐々に剥がすことが可能になる。その結果、シート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃを前記圧着歯から比較的簡単に引き剥がすことができる。前記回転動作は、シート束Ｓｂを処理トレイ２４上からスタックトレイ２５へ排出するための第１搬送部材６０Ａの比較的小さい力で十分である。従って、上述した従来技術のように、綴じ具を移動させるための大きな力や追加の構造を用いる必要が無く、装置全体の大型化、重量化やコストの増加を回避することができる。
【０１７１】
このとき、引き剥がし処理したシート束Ｓｂは、図１９−１（ｂ）に示すように、その姿勢が前記回転動作によって、処理トレイ２４上で排紙方向に関して斜めに傾いたままである。スタックトレイ２５に全部のシート束Ｓｂを揃えて収納するために、各シート束は姿勢を排紙方向に関して真っ直ぐに矯正して排出することが好ましい。
【０１７２】
そのために、本実施形態では、左右サイド整合部材４６Ｒ，４６Ｆをそれぞれ図１８−１（ａ）の退避位置と図１８−２（ｅ）の整合位置との適当な中間位置に停止した状態で、シート束Ｓｂの排紙処理を行う。シート束Ｓｂの排紙処理は、上述したように、１つの第１搬送部材６０Ａとその左右両側に配置した１対の第２搬送部材６０Ｂとからなるシート搬出手段６０によって行う。
【０１７３】
最初に、第１搬送部材６０Ａが、図１１（ａ）の第１区間Ｔｒ１を過ぎるまでシート束Ｓｂの後端を押して走行移動する。第２区間Ｔｒ２に入ると、第２搬送部材６０Ｂが追いついてシート束Ｓｂの後端に係合し、第１搬送部材６０Ａに代わって、シート束Ｓｂを更に排紙方向に搬送する。
【０１７４】
第１搬送部材６０Ａは、図１９−１（ｂ）に示すように、シート束Ｓｂの後端とその左右方向の中心から前記針なし綴じ部即ちコーナ部Ｓｃとは反対側にオフセットした位置で係合している。シート束Ｓｂの左右両側への変位は、前記中間位置にある左右サイド整合部材４６Ｒ，４６Ｆによって制限されている。従って、シート束Ｓｂが、第１搬送部材６０Ａに押されている間、その姿勢の変化は左右サイド整合部材４６Ｒ，４６Ｆに規制される範囲でしか起こらない。従って、シート束Ｓｂを針なし綴じ手段２７から引き剥がす際に必要なだけ回転させ、不必要に回転を起こさぬよう、左右サイド整合部材４６Ｒ，４６Ｆによって調整することができる。
【０１７５】
第２搬送部材６０Ｂは、その一方、即ちシート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃに近い側が他方よりも先に、第１搬送部材６０Ａに追いつく前にシート束Ｓｂの後端に係合する。この係合位置は、シート束Ｓｂの左右方向の中心からコーナ部Ｓｃ側にオフセットしているから、前記一方の第２搬送部材６０Ｂは、シート束Ｓｂをその姿勢を真っ直ぐに戻す向きに作用する。
【０１７６】
前記一方の第２搬送部材６０Ｂが第１搬送部材６０Ａを追い越して、シート束Ｓｂの姿勢が真っ直ぐになったとき、図１９−２（ｃ）に示すように、他方の第２搬送部材６０Ｂがシート束Ｓｂの後端に追い付いて係合する。シート束Ｓｂは、図１９−２（ｄ）に示すように、このまま真っ直ぐな姿勢で搬送され、処理トレイ２４上からスタックトレイ２５に排出される。
【０１７７】
図２０（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第２実施形態によってシート束Ｓｂを前記圧着歯から引き剥がし処理し、処理トレイ２４上を搬送してスタックトレイ２５へ排出するまでの過程を示している。本実施形態では、綴じ処理後、針なし綴じ手段２７の圧着歯２７ｂ，２７ｃが離間すると同時に、図２０（ａ）に示すように、左右サイド整合部材４６Ｒ，４６Ｆをそれぞれ外側へ、シート束Ｓｂの各側端縁から少しの距離だけ離れるように移動させ、かつ第１搬送部材６０Ａを排紙方向とは反対側に後退させる。
【０１７８】
次に、図２０（ｂ）に示すように、コーナ部Ｓｃと同じ側のサイド整合部材４６Ｒを内側に移動させて、シート束Ｓｂの隣接する側端縁に係合させ、更に排紙方向と直交する向きに少し押し出して、シート束Ｓｂにコーナ部Ｓｃ即ち前記針なし綴じ部を中心にした、図中反時計回りの回転動作を付与する。シート束Ｓｂが回転する範囲は、その後端が第１搬送部材６０Ａ若しくは後端規制部材４１に当接すること、又はシート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃとは反対側の側端縁が他方のサイド整合部材４６Ｆに当接することによって制限される。
【０１７９】
この回転動作は、シート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃを、密着していた前記一方の圧着歯に対してひねるように作用する。それにより、コーナ部Ｓｃの前記上下圧着歯間に挟圧されて波板形状に変形したシート束部分は、その全体を一気に強い力で引き剥がすのではなく、シート束の面方向に回転させながら少しずつ徐々に剥がすことが可能になる。その結果、シート束Ｓｂのコーナ部Ｓｃを前記圧着歯から比較的簡単に引き剥がすことができる。前記回転動作は、シート束Ｓｂを処理トレイ２４上で排紙方向と直交する向きに移動させるためのサイド整合部材４６Ｒの比較的小さい力で十分である。従って、上記第１実施形態と同様に、綴じ具を移動させるための大きな力や追加の構造を用いる必要が無く、装置全体の大型化、重量化やコストの増加を回避することができる。
【０１８０】
このとき、引き剥がし処理したシート束Ｓｂは、図２０（ｂ）に示すように、その姿勢が前記回転動作によって、処理トレイ２４上で排紙方向に関して斜めに傾いている。従って同様に、スタックトレイ２５に全部のシート束Ｓｂを揃えて収納するために、各シート束は姿勢を排紙方向に関して真っ直ぐに矯正して排出することが好ましい。
【０１８１】
このシート束Ｓｂの矯正及びスタックトレイ２５への排紙処理は、上記第１実施形態と同様に、１つの第１搬送部材６０Ａとその左右両側に配置した１対の第２搬送部材６０Ｂとからなるシート搬出手段６０によって行う。最初に、図１１（ａ）の第１区間Ｔｒ１を、第１搬送部材６０Ａがシート束Ｓｂの後端を押して走行移動する。第２区間Ｔｒ２に入ると、第２搬送部材６０Ｂが追いついてシート束Ｓｂの後端に係合し、第１搬送部材６０Ａに代わって、シート束Ｓｂを更に排紙方向に搬送する。
【０１８２】
上述したように、第１搬送部材６０Ａは、シート束Ｓｂの後端とその左右方向の中心からコーナ部Ｓｃとは反対側にオフセットした位置で係合し、シート束Ｓｂの左右両側への変位は、左右サイド整合部材４６Ｒ，４６Ｆによって制限されている。本実施形態において、シート束Ｓｂは、引き剥がし処理により図中反時計回りに回転したが、第１搬送部材６０Ａに押されることによって幾分戻され、傾いた姿勢が多少矯正されることが期待される。
【０１８３】
１対の第２搬送部材６０Ｂは、シート束Ｓｂの左右方向の中心に関して両側に配置されているから、シート束Ｓｂがいずれの向きに傾いていたとしても、そのいずれか一方が他方よりも先に、第１搬送部材６０Ａに追い付く前にシート束Ｓｂの後端に係合する。そして、前記一方の第２搬送部材６０Ｂによりシート束Ｓｂの姿勢が真っ直ぐになったとき、図２０（ｃ）に示すように、他方の第２搬送部材６０Ｂがシート束Ｓｂの後端に追い付いて係合する。シート束Ｓｂは同様に、図２０（ｄ）に示すように、このまま真っ直ぐな姿勢で搬送され、処理トレイ２４上からスタックトレイ２５に排出される。
【０１８４】
このとき、左右サイド整合部材４６Ｒ，４６Ｆは、前記引き剥がし処理の際にシート束Ｓｂの左右側端縁から離した位置にそのまま保持されている。別の実施形態では、第２搬送部材６０Ｂがシート束Ｓｂの後端に係合するのと略同時に又はそれより少し遅れて、両方又は一方のサイド整合部材４６Ｒ，４６Ｆを移動させて、シート束Ｓｂの側端縁に近付けることができる。このようにサイド整合部材４６Ｒ，４６Ｆによりシート束Ｓｂを左右方向から矯正することによって、シート束Ｓｂをより良い姿勢でスタックトレイ２５に排出させることも可能である。
【０１８５】
また別の実施形態では、シート束Ｓｂの引き剥がし処理を行う第１搬送部材６０Ａの移動速度を、シート束Ｓｂの表面状態、即ち表面荒さやすべり具合等によって異なるように設定することができる。例えば、シートを形成している紙繊維の粗さや硬さによって、シートの圧着歯への食いつき、噛み込みの程度が異なってくる。そこで、比較的強く食い付き易い表面の粗いシートの場合は、シート束を比較的ゆっくりと回転動作させるように、第１搬送部材６０Ａを比較的低速度で移動させることにより、該第１搬送部材を駆動するモーターの負荷が過大にならないようにすることが好ましい。逆に、所謂コート紙のように表面を平滑加工したシートの場合、圧着歯への食いつきを起こし難く、従って圧着歯からの引き剥がしも容易である。そのため、モーターに過度の負荷を掛けることなく、第１搬送部材６０Ａを比較的高速度で移動させることができ、シート束Ｓｂを効率良く排出することができ、生産性を高くすることができる。
【０１８６】
「プリントアウト排紙」
図２１に基づいて説明する。画像形成ユニットＡからシート搬出（Ｓｔ４０）するとシートセンサの先端を検出し、パドル回転体３６を待機位置移動する（Ｓｔ４１）。これと同時にサイド整合部材４６を待機位置に移動する（Ｓｔ４２）。次いでシート後端が排紙ローラ３２を通過（Ｓｔ４３）すると、制御手段７５はパドル回転体３６を作動位置に下降する（Ｓｔ４４）。これと共にローレット回転体３３を上昇させて退避する（Ｓｔ４５）。
【０１８７】
制御手段７５はシート後端が排紙ローラ３２を経過した後、所定時間経過したときパドル回転体３６を上昇させて退避位置に移動する（Ｓｔ４６）。これと共にローレット回転体３３を作動位置に下降させシートを後端規制部材４１に向けて移送する（Ｓｔ４７）。シート後端が規制部材４１に到達した見込み時間で制御手段７５は、パドル回転体３６をホームポジションに移動する（Ｓｔ４８）。またはローレット回転体３３をホームポジションに移動する（Ｓｔ４９）。
【０１８８】
そこで制御手段７５はサイド整合部材４５を整合位置に移動させて整合動作を実行する。この整合動作は、シートセンタを基準に異なるサイズのシートを集積し、後続する搬出動作でスタックトレイ２５に送る。このプリントアウト排紙動作において大サイズシートがトレイ上に搬入されたときには後述する仕様外サイズ排紙動作を実行する。
【０１８９】
制御手段７５は処理トレイ上にシートを整合して集積し、そのシート束を下流側のスタックトレイ２５に排出する。その動作はシート束搬出機構６０の第１搬送部材６０Ａを排紙方向に移動（Ｓｔ５０）する。次いでトレイシート押え部材５３を待機位置に移動（Ｓｔ５１）する。そして、シート束がスタックトレイ上に搬入したタイミングでトレイシート押え部材５３を所定角度回転させて最上シートを押圧する（Ｓｔ５２） 。その後制御手段７５はサイド整合部材４５をシート搬入位置に復帰移動（Ｓｔ５３）させる。
【０１９０】
「ソート（ジョグ）モード」
ジョグモードは上述したプリントアウトモードと略同一のステップで実行されるので同一のステップには同一番号を付して説明を省略し、異なるステップについて図２２に従って説明する。処理トレイ上にシートを搬入されると、制御手段７５はセンター基準Ｓｘでシートを整合するグループと、右サイド基準でシートを整合するグループで異なる位置に集積し（Ｓｔ５４）、その姿勢で下流側のスタックトレイ２５に移動する。なお右サイド基準でシートを整合したのは、装置フロント側に偏る位置に処理トレイ２４が配置され、紙載面上にはセンター基準のシートと、オペレータ寄りの右サイド基準でシートが集積されるからスタックトレイ２５からのシート束の取り出しが容易となる。
【０１９１】
「各モード共通動作」
なお、上述の各後処理モードを実行する際に、処理トレイ上にシートを搬入する共通の動作について図２３に従って説明する。制御手段７５は、画像形成ユニットＡからシートが排紙（Ｓｔ６０）されるとシートセンサＳｅ１からの先端検出信号でパドル回転体３６を待機位置に位置決め（Ｓｔ６１）し、所定の整合部材４５の待機位置に移動する（Ｓｔ６２）。この動作は画像形成ユニットＡから送られたシートサイズ信号で整合部材４５をその幅サイズが若干広い待機位置に位置させる。
【０１９２】
次に制御手段７５は排紙ローラ３２をシート後端が通過した（Ｓｔ６３）タイミングでパドル回転体３６を上方の待機位置から下を作動位置に下降させる（Ｓｔ６４）。これと共にローレット回転体３４を紙載面上方の待機位置から紙載面上の作動位置に下降させる（Ｓｔ６５）。このときパドル回転体３６とローレット回転体３４のいずれも排紙反対方向に回転している。
【０１９３】
そこで制御手段７５は所定時間（シート後端がローレット回転体位置に到達した見込み時間）経過したときパドル回転体３６を作動位置から待機位置に上昇がさせる（Ｓｔ６５）。制御手段７５は、ローレット回転体３６を、所定時間（シート先端は後端規制部材に到達した見込み時間）経過した後に、少量上昇させる（Ｓｔ６９）。このパドル回転体の上昇量は予め設定され、シートに対する押圧力が軽減される実験値から設定されている。
【０１９４】
次に制御手段７５はサイド整合部材４５を整合位置に位置移動する（Ｓｔ７０）。この整合位置は綴じ処理モードにおいて異なる位置に設定され、各モードについて前述した基準位置にシートを集積する。
つまり、（１）ステープル綴じ処理モードでマルチ綴じのときには、処理トレイ上に搬入したシートをセンター基準で整合する。また右コーナ綴じのときには、処理トレイ上に搬入したシートを右サイド基準Ａｐ１で整合し、左コーナ綴じのときには、処理トレイ上に搬入したシートを左サイド基準Ａｐ２で整合する。このいずれの場合にもステープラユニット２６は、綴じ位置で待機しその後の綴じ処理動作に備える。
（２）針なし綴じ処理モードのときには、制御手段７５は針なし綴じ位置からシートセンタよりに定められた針なし整合位置Ａｐ３か、若しくはセンター基準の何れかに整合する。
（３）プリントアウト処理モードのときには、制御手段７５はセンター基準で整合する。
（４）ジョグ処理モードのときには、制御手段７５はセンター基準で整合するグループと、右サイド基準で整合するグループを、交互に繰り返して整合し、その姿勢でスタックトレイ２５に搬出する。
【０１９５】
次に、上述の整合動作を終了した後に制御手段７５は、サイド整合部材４５を初期位置に移動し（Ｓｔ７１）、次いでローレット回転体３４をシートを押圧する方向に下降させる（Ｓｔ７２）。これと共に制御手段７５はパドル回転体３６をホームポジションの待機位置に上昇させてその位置に保持する（Ｓｔ７３）する。
【０１９６】
「マニュアルステープル動作」
フローチャート図２４に従ってマニュアル綴じ動作について説明する。手差セット部には、シート有無センサが設けられ、このシート有無センサＳｍ（以下センサ「Ｓｍ」という）がシートを検出したときには制御手段７５は、ステープル綴じ動作を実行する。
【０１９７】
制御手段７５は、センサＳｍのＯＮ信号（Ｓｔ８０）で、ステープラユニットが綴じ処理動作を実行中であるか否かを判断する。その綴じ処理動作を中断することが可能であると判断したときには、ステープラ２６をマニュアル綴じ位置Ｍｐに移動（ステープラがこの綴じ位置に位置するときには静止）する（Ｓｔ８１）。そしてマニュアル動作実行中がであることを示すＬＥＤランプを点灯する（Ｓｔ８２）。
【０１９８】
次に制御手段７５はセンサＳｍがＯＮである（Ｓｔ８３）ことを確認したうえで操作ボタン３０が操作されたか否かを判断する（Ｓｔ８４）。センサＯＮのとき、及びセンサＯＦＦであってもＬＥＤランプ点灯から所定時間（図示のものは２秒に設定）したとき（Ｓｔ８５）には、ＬＥＤランプを再点灯させ（Ｓｔ８６）センサＳｍがＯＮであることを確認（Ｓｔ８７）したうえで、更にＬＥＤランプ点灯後所定時間経過したか否かを判断する。そしてステープル動作を実行する（Ｓｔ８８）。
【０１９９】
次に制御手段７５は、ステープル動作実行後にセンサＳｍがＯＮ状態のときには所定のステップに戻って再度ステープル動作を実行する。これはシート束の復数箇所に綴じ処理を実行する為である。また、センサＳｍが紙なし状態を検出して所定時間経過しても紙無し状態が続くときにはセット面からシートが除去されたものとしてステープラユニット２６をホームポジションに戻す。またステップラユニット２６が手差し綴じ位置をホームポジションに設定されているときにはその位置に維持する（Ｓｔ９３）。
【０２００】
なお、本発明にあって、マニュアルステープル動作の実行は、処理トレイ上でプリントアウト処理、ジョグ仕分け処理、針なし綴じ処理を実行中又はその準備中には前述のセンサＳｍのＯＮ／ＯＦＦ信号で処理動作を実行する。また処理トレイ上でマルチ綴じ動作の実行中、及びコーナ綴じ動作の実行中には、シートを集積する動作の実行中でジョグ終了信号が画像形成ユニットＡから発信されていないときにはマニュアル動作を実行することが可能である。またジョグ終了信号が発信されても割込処理が指示されたときにはマニュアルステープル動作を実行する。
【０２０１】
このようにマニュアルステープル動作と、処理トレイのステープル動作とは、装置設計時に何れを優先するか、或いは優先実行キィを配置してオペレータに選択させるかいずれかの手段を採用することが好ましい。
【０２０２】
以上説明したように、プレスバインダ手段２７を処理トレイ２４の装置リア側Ｒｅに配置し、その綴じ位置（エコ綴じ位置）Ｅｐにシート束を次のように案内することが好ましい。即ち、処理トレイ２４に排紙経路２２から異なるサイズのシートをセンター基準で排出し、このシートをサイド整合機構（サイド整合部材４６）でエコ綴じ位置Ｅｐに近接するシート側縁を基準（片側基準）に整合する。そしてこの整合位置Ａｐ２に集積したシート束をエコ綴じ位置Ｅｐに移動してセットし、綴じ処理後にシート束をシートセンタ方向に移送（バック移送）して搬出する。
【０２０３】
このような構成において、処理トレイ上のシート整合位置をステープラ手段２６のコーナ綴じ位置Ｃｐ２に（シート側縁が一致する）設定する。これによって処理トレイ上に整合したシート束をステープル綴じするか、シート束を所定量オフセットさせてエコ綴じするか、選択可能に構成される。また、エコ綴じ位置Ｅｐにシート束をセットする際には、整合位置Ａｐ２に集積したシート束を排紙直交方向に所定量移動（オフセット移動）するのと同時に排紙方向に所定量移動させてエコ綴じ位置Ｅｐにセットする。
【０２０４】
さらに、エコ綴じ位置Ｅｐで綴じ処理したシート束は、シートセンタ方向に所定量移動（オフセットバック）させて排紙方向に搬出する。これによってプレスバインダ手段２７の圧着歯２７ｂ、２７ｃに搬出するシート束が擦れ合うことがない。
【０２０５】
以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。例えば、シート束搬出機構は、第１及び第２搬送部材が引き継ぎ搬送する上記実施形態のものに代えて、各搬送部材が同じ構造のものにすることもでき、サイド整合部材と協働させることによって、同様にシート束の姿勢を良好に矯正して搬出することが可能である。
【符号の説明】
【０２０６】
Ｍａ１    マルチ綴じ位置
Ｍａ２    マルチ綴じ位置
Ｃｐ１    右コーナ綴じ位置
Ｃｐ２    左コーナ綴じ位置
Ｍｐ      マニュアル綴じ位置
Ｅｐ      針なし綴じ位置（エコ綴じ位置）
Ｓｂ      シート束
Ｓｃ      コーナ部
Ｓｈ      シート
Ｓｘ      排紙基準（センタ基準）
Ｓｅ１    排紙センサ
２０      装置ハウジング
２０ａ    装置フレーム
２０ｂ    外装ケーシング
２０ｃ    右側枠フレーム
２０ｄ    左側枠フレーム
２０ｅ    底枠フレーム
２２      シート搬入経路（排紙経路）
２４      処理トレイ
２５      スタックトレイ
２６      ステープル綴じ手段（第１の綴じ手段）
２７      針なし綴じ手段（第２の綴じ手段）（プレスバインドユニット）
２７ｂ    上部圧着歯
２７ｃ    下部圧着歯
２９ａ    手差セット面
３５      掻き込み搬送手段
３６      パドル回転体
４０      シート端規制手段（規制ストッパ）
４１      後端規制部材
４２      走行ガイドレール
４２ｘ    走行レール面
４３      スライドカム
４３ｘ    走行カム面
４５      サイド整合機構（サイド整合部材）
４６      サイド整合部材
４６Ｆ    右サイド整合部材
４６Ｒ    左サイド整合部材
６０      シート束搬出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８−１】
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【図１８−２】
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【図１９−１】
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【図１９−２】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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