(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性を有する棒状部材にダイヤモンドの砥粒を電着してダイヤモンドの砥粒によるコーティング部が形成されたダイヤモンドバーにおける前記コーティング部の摩耗を検出する検出装置において、
移動可能に配設されるとともに、ダイヤモンドバーを回転可能に保持する第１の保持手段と、
移動可能に配設されるとともに、導電性の治具を回転可能に保持する第２の保持手段と、
前記ダイヤモンドバーにおける前記コーティング部の全ての領域を前記治具に当接するように、前記第１の保持手段と前記第２の保持手段とを制御する制御手段と、
前記治具を帯電させるとともに、前記ダイヤモンドバーが通電したことを検知する検知手段と、
前記検知手段により前記ダイヤモンドバーが通電したことを検知したときのみ、前記ダイヤモンドバーが摩耗していると判定する判定手段と
を有することを特徴とする検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検出装置において、さらに、
前記判定手段により前記ダイヤモンドバーが摩耗していると判定されると、前記ダイヤモンドバーが摩耗している旨の警告を行う警告手段と
を有することを特徴とする検出装置。
【請求項３】
移動可能に配設されるとともに、導電性を有する棒状部材にダイヤモンドの砥粒を電着してダイヤモンドの砥粒によるコーティング部が形成されたダイヤモンドバーを回転可能に保持する第１の保持手段と、
移動可能に配設されるとともに、導電性の治具を回転可能に保持する第２の保持手段と、
前記治具を帯電させるとともに、前記ダイヤモンドバーが通電したことを検知する検知手段と
を有する検出装置により、前記ダイヤモンドバーにおける前記コーティング部の摩耗を検出する検出方法であって、
前記ダイヤモンドバーにおける前記コーティング部の全ての領域を前記治具に当接するように、前記第１の保持手段と前記第２の保持手段とを制御する制御工程と、
前記検知手段により前記ダイヤモンドバーが通電したことを検知したときのみ、前記ダイヤモンドバーが摩耗していると判定する判定工程と
を前記検出装置が実行する
ことを特徴とする検出方法。
【請求項４】
請求項３に記載の検出方法において、さらに、
前記判定工程で前記ダイヤモンドバーが摩耗していると判定されると、前記ダイヤモンドバーが摩耗している旨の警告を行う警告工程と
を前記検出装置が実行する
ことを特徴とする検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置および検出方法に関し、さらに詳細には、被加工物の表面に対して研削加工を行う際に用いるダイヤモンドバーの摩耗を検出する検出装置および検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、マイクロコンピューターなどによる数値制御により、所定のデータに基づいて被加工物に対して研削加工を行う加工装置が知られている。
【０００３】
こうした加工装置においては、ダイヤモンドバーが取り付けられた主軸と、被加工物を保持する保持部とがＸＹＺ直交座標系のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向へ移動したり、各軸周りに回転することにより、被加工物の所定の位置にダイヤモンドバーを所定の角度で当接させ、被加工物をダイヤモンドバーにより研削加工するようにしている。
【０００４】
なお、ダイヤモンドバーとは、金属製の棒状部材の先端領域に非導電性のダイヤモンドの砥粒を電着させて、当該先端領域に非導電性のダイヤモンドの砥粒によるコーティング部を形成したものであり、加工装置では、ダイヤモンドバーを軸周りに回転しながら、コーティング部と被加工物とを当接することにより、研削加工が行われることとなる。
【０００５】
ところで、こうした加工装置では、被加工物への研削加工を繰り返し行うと、ダイヤモンドバーの先端領域に形成されたコーティング部において、砥粒を保持しているメッキの劣化などにより砥粒の脱落が生じ、ダイヤモンドバーにおけるコーティング部が摩耗してしまう。
【０００６】
そして、コーティング部が摩耗したダイヤモンドバーにより被加工物に切削加工を行うと、被加工物において切削加工された部分の表面状態が粗悪なものとなることが問題点として指摘されていた。
【０００７】
このため、こうした問題点を解消するために、例えば、ダイヤモンドバーを定期的に交換するようにしていた。
【０００８】
しかしながら、こうした手法では、まだ十分に使用可能なダイヤモンドバーを交換してしまう場合があり、コスト高を招来するという新たな問題点が生じてしまう。
【０００９】
また、例えば、使用する前などに、作業者が拡大鏡などを用いて目視によりコーティング部の摩耗の確認を行うようにしていた。
【００１０】
しかしながら、こうした手法では、作業者により判断が異なったり、見落とすなどのミスが生じることがあり、その結果、上記した問題点を十分に解消することができないものであった。
【００１１】
このため、ダイヤモンドバーにおけるコーティング部の摩耗を検出することができる検出装置および検出方法の提案が望まれていた。
【００１２】
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ダイヤモンドバーのコーティング部の摩耗を検出することができる検出装置および検出方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明による検出装置は、導電性を有する棒状部材にダイヤモンドの砥粒を電着してダイヤモンドの砥粒によるコーティング部が形成されたダイヤモンドバーにおける上記コーティング部の摩耗を検出する検出装置において、移動可能に配設されるとともに、ダイヤモンドバーを回転可能に保持する第１の保持手段と、導電性の治具を保持する第２の保持手段と、上記コーティング部の領域を上記治具に当接するように、上記第１の保持手段を制御する制御手段と、上記治具を帯電させるとともに、上記ダイヤモンドバーが通電したことを検知する検知手段と、上記検知手段により上記ダイヤモンドバーが通電したことを検知したときのみ、上記ダイヤモンドバーが摩耗していると判定する判定手段とを有するようにしたものである。
【００１５】
また、本発明による検出装置は、導電性を有する棒状部材にダイヤモンドの砥粒を電着してダイヤモンドの砥粒によるコーティング部が形成されたダイヤモンドバーにおける上記コーティング部の摩耗を検出する検出装置において、移動可能に配設されるとともに、ダイヤモンドバーを回転可能に保持する第１の保持手段と、移動可能に配設されるとともに、導電性の治具を回転可能に保持する第２の保持手段と、上記ダイヤモンドバーにおける上記コーティング部の全ての領域を上記治具に当接するように、上記第１の保持手段と上記第２の保持手段とを制御する制御手段と、上記治具を帯電させるとともに、上記ダイヤモンドバーが通電したことを検知する検知手段と、上記検知手段により上記ダイヤモンドバーが通電したことを検知したときのみ、上記ダイヤモンドバーが摩耗していると判定する判定手段とを有するようにしたものである。
【００１６】
また、本発明による検出装置は、上記した検出装置において、さらに、上記判定手段により上記ダイヤモンドバーが摩耗していると判定されると、上記ダイヤモンドバーが摩耗している旨の警告を行う警告手段とを有するようにしたものである。
【００１７】
また、本発明による検出方法は、  移動可能に配設されるとともに、導電性を有する棒状部材にダイヤモンドの砥粒を電着してダイヤモンドの砥粒によるコーティング部が形成されたダイヤモンドバーを回転可能に保持する第１の保持手段と、導電性の治具を保持する第２の保持手段と、上記治具を帯電させるとともに、上記ダイヤモンドバーが通電したことを検知する検知手段とを有する検出装置により、上記ダイヤモンドバーにおける上記コーティング部の摩耗を検出する検出方法であって、上記コーティング部の領域を上記治具に当接するように、上記第１の保持手段を制御する制御工程と、上記検知手段により上記ダイヤモンドバーが通電したことを検知したときのみ、上記ダイヤモンドバーが摩耗していると判定する判定工程とを上記検出装置が実行するようにしたものである。
【００１８】
また、本発明による検出方法は、移動可能に配設されるとともに、導電性を有する棒状部材にダイヤモンドの砥粒を電着してダイヤモンドの砥粒によるコーティング部が形成されたダイヤモンドバーを回転可能に保持する第１の保持手段と、移動可能に配設されるとともに、導電性の治具を回転可能に保持する第２の保持手段と、上記治具を帯電させるとともに、上記ダイヤモンドバーが通電したことを検知する検知手段とを有する検出装置により、上記ダイヤモンドバーにおける上記コーティング部の摩耗を検出する検出方法であって、上記ダイヤモンドバーにおける上記コーティング部の全ての領域を上記治具に当接するように、上記第１の保持手段と上記第２の保持手段とを制御する制御工程と、上記検知手段により上記ダイヤモンドバーが通電したことを検知したときのみ、上記ダイヤモンドバーが摩耗していると判定する判定工程とを上記検出装置が実行するようにしたものである。
【００１９】
また、本発明による検出方法は、上記した検出方法において、さらに、上記判定工程で上記ダイヤモンドバーが摩耗していると判定されると、上記ダイヤモンドバーが摩耗している旨の警告を行う警告工程とを上記検出装置が実行するようにしたものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、以上説明したように構成されているので、ダイヤモンドバーのコーティング部の摩耗を検出することができるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明による検出装置の概略構成説明図である。
【図２】図２は、ダイヤモンドバーの概略構成説明図である。
【図３】図３は、電源、検知部、治具、ダイヤモンドバーおよびダイヤモンドバー保持部の接続を一部回路図で表した説明図である。
【図４】図４は、摩耗検出処理の詳細な処理内容が示されたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による検出装置の実施の形態の一例を説明するものとする。
【００２３】
図１には、本発明による検出装置の構成を表すブロック構成説明図が示されている。
【００２４】
この図１に示す検出装置１０は、移動可能に配設されるとともに、ダイヤモンドバー１００を回転自在に保持するダイヤモンドバー保持部１２と、ダイヤモンドバー保持部１２および治具保持部１６（後述する。）の移動などの制御を行う制御部１４と、導電性を示す材料により形成された治具１１０を保持する治具保持部１６と、ダイヤモンドバー１００における電気的な導通を検知する検知部１８と、ダイヤモンドバー１００が摩耗したか否かを判定する判定部２０と、判定部２０によりダイヤモンドバー１００が摩耗したと判定されると警告を行う警告部２２とを有して構成されている。
【００２５】
より詳細には、ダイヤモンドバー保持部１２は、ダイヤモンドバー１００を軸回りに回転自在に保持するとともに、所定の方向に移動することが可能な構成となっている。
【００２６】
なお、ダイヤモンドバー１００は、導電性を示す材料により形成された棒状部材１００ｂの先端領域に、非導電性のダイヤモンドの砥粒を電着してコーティング部１００ａを形成したものである（図２を参照する。）。つまり、コーティング部１００ａでは、例えば、導電性を示す金属メッキにより非導電性のダイヤモンドの砥粒が固定されていることとなる。
【００２７】
そして、このダイヤモンドバー保持部１２は、所定の方向に移動することにより、保持するダイヤモンドバー１００と治具保持部１６に保持された治具１１０との位置関係が三次元で変化するようになされている。
【００２８】
従って、例えば、治具保持部１６に保持された治具１１０がＸＹＺ直交座標系のＹ軸方向に移動する場合には、ダイヤモンドバー保持部１２はダイヤモンドバー１００をＸＹＺ直交座標系のＸ軸方向およびＺ軸方向に移動することとなる。
【００２９】
また、ダイヤモンドバー保持部１２は、制御部１４の制御によって、移動速度、移動方向および移動距離が制御されるとともに、保持するダイヤモンドバー１００の回転の起動、停止および回転速度が制御される。
【００３０】
治具保持部１６は、治具１１０を、ダイヤモンドバー保持部１２に保持されたダイヤモンドバー１００の軸方向と直交する軸周りに回転自在に保持するとともに、所定の方向に移動することが可能な構成となっている。つまり、ダイヤモンドバー保持部１２にダイヤモンドバー１００がＸＹＺ直交座標系におけるＺ軸方向に平行に保持されているとすると、治具保持部１６は、治具１１０をＸ軸方向あるいはＹ軸方向に回転自在に保持するような構成となる。
【００３１】
ここで、治具保持部１６は、治具保持部１６が所定の方向に移動することにより、保持する治具１１０とダイヤモンドバー保持部１２に保持されたダイヤモンドバー１００との位置関係が三次元で変化するようになされている。
【００３２】
なお、例えば、ダイヤモンドバー保持部１２に保持されたダイヤモンドバー１００がＸＹＺ直交座標系のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動する場合には、治具保持部１６は移動せずに、保持した治具１１０を移動しないよう構成される。
【００３３】
また、治具保持部１６は、制御部１４の制御によって、移動速度、移動方向および移動距離が制御されるとともに、保持する治具１１０の回転の起動、停止および回転速度が制御される。
【００３４】
治具保持部１６には、後述する電源２４が接続されており、ダイヤモンドバー１００の摩耗を検出する処理（後述する摩耗検出処理である。）が開始されると、例えば、保持した治具１１０に所定の電圧が印加される。
【００３５】
制御部１４は、ダイヤモンドバー保持部１２の移動を制御するとともに、ダイヤモンドバー保持部１２に保持されたダイヤモンドバー１００の回転の制御を行う。また、治具保持部１６の移動を制御するとともに、治具保持部１６に保持された治具１１０の回転の制御を行う。
【００３６】
即ち、制御部１４は、ダイヤモンドバー保持部１２および治具保持部１６の移動速度、移動方向および移動距離、ダイヤモンドバー１００の回転の起動、停止および回転速度、ならびに、治具１１０の回転の起動、停止および回転速度の制御を行う。
【００３７】
つまり、制御部１４の制御により、ダイヤモンドバー保持部１２に保持されたダイヤモンドバー１００と、治具保持部１６に保持された治具１１０とは、位置関係が三次元で変化することとなる。これにより、ダイヤモンドバー１００は治具１１０の任意の位置に任意の角度で当接することが可能となる。
【００３８】
そして、制御部１４は、ダイヤモンドバー１００の摩耗を検出する処理（後述する摩耗検出処理である。）が開始されると、予め設定された動作データに基づいて、ダイヤモンドバー１００のコーティング部１００ａの全ての領域を治具１１０に当接するよう、ダイヤモンドバー保持部１２と治具保持部１６との移動を制御するとともに、ダイヤモンドバー保持部１２におけるダイヤモンドバー１００の回転および治具保持部１６における治具１１０の回転を制御する。なお、コーティング部１００ａの全ての領域とは、コーティング部１００ａの表面、つまり、被加工物を研削加工することが可能な全ての領域を意味する。
【００３９】
検知部１８は、図３に示すように、電源２４と電圧計２６とにより構成され、電圧計２６の計測結果に基づいて、ダイヤモンドバー１００が通電したことを検知する。
【００４０】
電源２４は、ダイヤモンドバー１００の摩耗を検出する処理（後述する摩耗検出処理である。）が開始されると、治具１１０に所定の電圧を印加し、電圧計２６は、回路内の電圧を計測する。
【００４１】
ここで、治具保持部１６では、保持した治具１１０に電源２４により所定の電圧が印加されているため、治具１１０が帯電している。
【００４２】
このとき、ダイヤモンドバー１００を治具１１０に当接する、つまり、ダイヤモンドバー１００におけるコーティング部１００ａを治具１１０に当接すると、治具１１０に当接するコーティング部１００ａに摩耗が生じているときは、この摩耗部分において、導電性の棒状部材がメッキ層（導電性を示す。）を介して露出した状態となるため、ダイヤモンドバー１００が通電することとなる。こうしてダイヤモンドバー１００が通電すると、電圧計２６で計測される値に変化が生じることとなる。このため、電圧計２６で計測される電圧の変化により、ダイヤモンドバー１００が通電したことを検出することができる。
【００４３】
一方、治具１１０に当接するコーティング部１００ａに摩耗が生じていないときは、非導電性のダイヤモンドの砥粒により形成されたコーティング部１００によってダイヤモンドバー１００は通電しない。こうしたダイヤモンドバー１００が通電しない状態では、電圧計２６で計測される値に変化が生じることはない。
【００４４】
なお、検知部１８においてダイヤモンドバー１００が通電したと検知されると、ダイヤモンドバー１００が通電したとの検知結果を、検知部１８から判定部２０に出力するようにしてもよいし、判定部２０が検知部１８の検知結果を監視するようにしてもよい。
【００４５】
判定部２０は、検知部１８の検知結果に基づいて、ダイヤモンドバー１００が摩耗しているか否かの判定を行う。
【００４６】
具体的には、判定部２０は、ダイヤモンドバー１００の摩耗を検出する処理（後述する摩耗検出処理である。）が開始されると、検知部１８においてダイヤモンドバー１００が通電したことを検知すると、ダイヤモンドバー１００が摩耗していると判定する。一方、検知部１８においてダイヤモンドバー１００が通電したことを検知しないと、ダイヤモンドバー１００が摩耗していないと判定する。
【００４７】
また、判定部２０は、ダイヤモンドバー１００が摩耗していると判定すると、ダイヤモンドバー保持部１２、治具保持部１６における全ての動作を停止する信号を制御部１４に出力する。
【００４８】
警告部２２は、判定部２０によりダイヤモンドバー１００が摩耗していると判定されると、ダイヤモンドバー１００が摩耗している旨の警告を行う。
【００４９】
具体的には、検出装置１０に表示装置（図示せず。）が接続されている場合には、当該表示装置に、ダイヤモンドバー１００が摩耗している旨のコメントや画像を表示する。
【００５０】
また、検出装置１０にＬＥＤランプ（図示せず。）が接続されている場合には、当該ＬＥＤランプを点灯、あるいは、点滅して、ダイヤモンドバー１００が摩耗していることを通知するようにしてもよい。
【００５１】
さらに、検出装置１０にスピーカー（図示せず。）が接続されている場合には、当該スピーカーから、ダイヤモンドバー１００が摩耗している旨の音声ガイダンスを流すようにしてもよい。
【００５２】
以上の構成において、本発明による検出装置１０により、ダイヤモンドバー１００の摩耗の検出を行う場合について、図４を参照しながら詳細に説明することとする。
【００５３】
なお、図４には、本発明による検出装置１０における摩耗検出処理の詳細な処理内容を表すフローチャートが示されている。
【００５４】
ダイヤモンドバー保持部１２に、コーティング部１００ａの摩耗の検出を行うダイヤモンドバー１００を保持させるとともに、治具保持部１６に治具１１０を保持させた後に、作業者により、ダイヤモンドバー１００の摩耗検出の処理の開始が指示されると、検出装置１０において摩耗検出処理が開始される。
【００５５】
検出装置１０において摩耗検出処理が開始されると、まず、制御部１４により、ダイヤモンドバー保持部１２に保持したダイヤモンドバー１２を所定の回転速度で回転する（ステップＳ４０２）。
【００５６】
次に、制御部１４により、ダイヤモンドバー保持部１２と治具保持部１６とを動作して、ダイヤモンドバー１００のコーティング部１００ａの全ての領域を治具１１０に当接させる（ステップＳ４０４）。
【００５７】
なお、このステップＳ４０４の処理では、ダイヤモンドバー保持部１２および治具保持部１６を予め設定された動作パターンに基づいて、コーティング部１００ａの全ての領域を治具１１０に当接するようにする。
【００５８】
その後、ダイヤモンドバー１００が通電したか否かの判断を行う（ステップＳ４０６）。
【００５９】
即ち、このステップＳ４０６の判断処理では、検知部１８において、ダイヤモンドバー１００が導通したことを検知したか否かの判断を行うこととなる。
【００６０】
つまり、検出部１８において、ダイヤモンドバー１００が通電したことを検知すると、ダイヤモンドバー１００が通電したと判断し、ダイヤモンドバー１００が通電したことを検知しないと、ダイヤモンドバー１００が通電していないと判断する。
【００６１】
このステップＳ４０６の判断処理において、ダイヤモンドバー１００が通電しなかったと判断されると、次に、コーティング部１００ａの全ての領域を治具１１０に当接したか否かの判断を行う（ステップＳ４０８）。
【００６２】
即ち、このステップＳ４０８の判断処理では、制御部１４により、設定された全ての動作パターンが行われたか否かの判断を行う。
【００６３】
ステップＳ４０８の判断処理において、コーティング部１００ａの全ての領域を治具１１０に当接しなかったと判断されると、ステップＳ４０４の処理に戻り、ステップＳ４０４以降の処理を行う。
【００６４】
即ち、ステップＳ４０４の処理が開始されると、ステップＳ４０６の判断処理でダイヤモンドバー１００が通電したと判断されるか、ステップＳ４０８の判断処理で、コーティング部１００ａの全ての領域を治具１１０に当接したと判断されるまで、ステップＳ４０４〜Ｓ４０８の処理が繰り返し行われることとなる。
【００６５】
また、ステップＳ４０８の判断処理において、コーティング部１００ａの全ての領域を治具１１０に当接したと判断されると、ダイヤモンドバー保持部１２および治具保持部１６の全ての動作を停止し（ステップＳ４１０）。
【００６６】
その後、判定部２０により、ダイヤモンドバー１００が摩耗していないと判定し（ステップＳ４１２）、この摩耗検出処理を終了する。
【００６７】
なお、ダイヤモンドバー１００が摩耗していないという判定結果を、例えば、検出装置１０に接続された表示装置（図示せず。）に出力し、当該表示装置において表示されるようにしてもよい。
【００６８】
一方、ステップＳ４０６の判断処理において、ダイヤモンドバー１００が通電したと判断されると、判定部２０により、ダイヤモンドバー１００が摩耗していると判断され（ステップＳ４１４）、ダイヤモンドバー保持部１２および治具保持部１６の全ての動作を停止する（ステップＳ４１６）。
【００６９】
その後、警告部２２により、ダイヤモンドバー１００が摩耗している旨の警告を行い（ステップＳ４１８）、この摩耗検出処理を終了する。
【００７０】
以上において説明したように、本発明による検出装置１０は、導電性の棒状部材１００ｂに非導電性のダイヤモンドの砥粒を電着してコーティング部１００ａを形成したダイヤモンドバー１００をダイヤモンドバー保持部１２に保持し、導電性の材料により形成された治具１１０を治具保持部１６に保持し、治具１１０を帯電するようにした。
【００７１】
そして、ダイヤモンドバー１００のコーティング部１００ａの全ての領域を治具１１０に当接させ、このとき検知部１８によりダイヤモンドバー１００が導通したことを検知すると、ダイヤモンドバー１００が摩耗していると判定し、ダイヤモンドバー１００が摩耗している旨の警告を行うようにした。
【００７２】
これにより、本発明による検出装置１０においては、ダイヤモンドバー１００が摩耗したことを確実に検出することができるようになる。
【００７３】
また、本発明による検出装置１０においては、作業者が、ダイヤモンドバー１００が摩耗したことを容易に確認することができるようになる。
【００７４】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（３）に示すように変形するようにしてもよい。
【００７５】
（１）上記した実施の形態においては、検出装置１０においては、ダイヤモンドバー保持部１４のダイヤモンドバー１００を保持し、治具保持部１８に治具１１０を保持するようにしたが、検出装置１０を備えた加工装置においては、主軸にダイヤモンドバー１００を保持するようにし、ワークを保持するワーク保持部に治具１００をとりつけるようにすればよい。
【００７６】
（２）上記した実施の形態においては、治具保持部１８は、Ｙ軸方向に移動可能とするとともに、治具１１０を回転可能に保持するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、治具保持部１８を固定的に配設するとともに、治具１１０を固定的に保持するようにしてもよい。
【００７７】
この場合には、ダイヤモンドバー保持部１２を３次元で移動可能な構成とするとともに、治具保持部１１０に保持された治具１１０に対して、所定の角度でダイヤモンドバー１００を当接することが可能な構成とする。
【００７８】
（３）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（２）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、被加工物に対して研削加工を行う加工装置に用いて好適である。
【符号の説明】
【００８０】
１０  加工装置、１２  ダイヤモンドバー保持部、１４  制御部、１６  治具保持部、１８  検知部、２０  判定部、２２  警告部、２４  電源、１００  ダイヤモンドバー、１００ａ  コーティング部、１００ｂ  棒状部材、１１０  治具
【図１】
0006499468.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006499468.tif 000004
【図４】
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