(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者が座る浴槽台と、
前記入浴者が足を乗せる足置き台と、
前記浴槽台の高さ及び前記足置き台の高さを調節する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた入浴支援装置であって、
前記制御部は、
前記浴槽台が浴湯上であり、前記足置き台が浴槽内で入浴者が足を乗せることができる第１の状態と、
前記浴槽台及び前記足置き台が浴湯内であり、前記浴槽台と前記足置き台とが入浴者が入浴姿勢となることができる第２の状態と、
を変位可能に前記駆動部を制御し、
前記駆動部は、前記浴槽台の高さを調節する第１駆動部と、前記足置き台の高さを調節する第２駆動部と、を備える、
入浴支援装置。
【請求項２】
前記第２の状態は、前記浴槽台及び前記足置き台が略水平な状態である、
請求項１に記載の入浴支援装置。
【請求項３】
入浴者が座る浴槽台と、
前記入浴者が足を乗せる足置き台と、
前記浴槽台の高さ及び前記足置き台の高さを調節する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と
を備えた入浴支援装置であって、
前記制御部は、
前記浴槽台の高さが前記足置き台の高さよりも高い第１の状態と、
前記第１の状態よりも前記浴槽台及び前記足置き台のそれぞれの高さが低く、かつ、前記浴槽台と前記足置き台との高さの差が前記第１の状態のときの差よりも小さい第２の状態と、
を変位可能に前記駆動部を制御し、
前記駆動部は、前記浴槽台の高さを調節する第１駆動部と、前記足置き台の高さを調節する第２駆動部と、を備える、
入浴支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体力が低下した高齢者、身体障害者等の入浴者が浴槽外から浴槽内へ移乗することを支援する入浴支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
体力が低下した高齢者、身体障害者等の入浴に介護や支援等の手助けや補助が必要な入浴者が浴槽内に入る際には、浴槽外から浴槽内へ浴槽を跨いで入ることが大きな負担となる。そのため、従来、この負担を軽減する種々の装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
入浴支援装置の一例として、図１に示すような構成が考えられる。つまり、浴槽外１１に入浴者１０が座る移乗台１２を設けると共に、浴槽内１１に入浴者１０が座る浴槽台１３を設ける。移乗台１２と浴槽台１３の高さは、浴槽１１の上端と同じか、或いは若干高くされている。これにより、入浴者１０は、移乗台１２と浴槽台１３を使って、浴槽１１外から浴槽１１内へ、或いは浴槽１１内から浴槽１１外へと、移動することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０２２５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図１に示したような構成では、入浴者１０は、図１Ｂのように移乗台１２から浴槽台１３へ移動中に、浴槽１１内に入れた下脚の足底が浴槽底に届かない。ここで、臀部を移乗台１２上から浴槽台１３上に移すためには、入浴者１０は一度立ち上がる必要がある。しかし、図１Ｂに示すような、浴槽底に足が届かない状態から起立しようとすると、浴槽内で転倒する危険がある。
【０００６】
よって、入浴者１０は、介助者や介護者などの補助者２０の助けが必要となる。図１Ｃに示すように、入浴者１０は補助者２０に転倒しないように支えられながら、手すり１４などを握って立ち上がり、図１Ｄに示すように浴槽台１３に移動する。
【０００７】
因みに、図１Ｂに示すような体勢から、足底を浴槽底につけずに（つまり立ち上がらずに足底が浮いた状態で）浴槽台１３上に横移乗することも考えられるが、入浴者１０が一人でこのような動作を行うことは、腕の力のみで移動しなければならない。入浴者が腕のみで体重を支えることは難しく、このような移動が難しく、移動をしようとすると体勢を崩しやすい。また、入浴者が浴槽台１３上に移乗した場合に前方に体勢を崩した場合には、腕の力のみで支えなければならず、筋力が弱った入浴者では体勢を支えることが難しい。
【０００８】
本発明は、入浴者が安定な体勢でいることができ、浴槽内での入浴が可能な入浴支援装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の入浴支援装置の一つの態様は、
入浴者が座る浴槽台と、
前記入浴者が足を乗せる足置き台と、
前記浴槽台の高さ及び前記足置き台の高さを調節する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた入浴支援装置であって、
前記制御部は、
前記浴槽台が浴湯上であり、前記足置き台が浴槽内で入浴者が足を乗せることができる第１の状態と、
前記浴槽台及び前記足置き台が浴湯内であり、前記浴槽台と前記足置き台とが入浴者が入浴姿勢となることができる第２の状態と、
を変位可能に前記駆動部を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、入浴者が脚により体勢を支えることができるので、浴槽台上で安全な体勢でいることができる。また、入浴者を座った状態のまま浴槽内へと移動させるような高機能型装置を使用すれば、入浴者が座ったままで自分の体をほとんど動かさずに、浴槽外から浴槽内に移動することができると考えられる。しかし、このような高機能型装置は、装置が大型化するのでスペースや洗い場土台の強度が必要となるなど、家庭の浴室への適用は不向きである。さらに、高齢者支援においては、入浴者の動作を機械によってサポートし過ぎると、入浴者の筋力が低下して却って寝たきり状態としてしまうこともある。これに対して、本発明の入浴支援装置を用いれば、構造が簡単なために浴槽内での設置が可能である。さらに、本発明の入浴支援装置は、入浴者の動作を機械によってサポートし過ぎることなく、危険を伴う動作のみをサポートできるので、入浴者の安全を確保しつつ、筋力低下を防止することも期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来の入浴支援装置の説明に供する図
【図２】本発明の実施の形態に係る入浴支援装置の全体構成を示す概略図
【図３】図２の入浴支援装置を浴槽に取り付けたときの概略図
【図４】図２のリンク式の駆動部を折り畳んだ状態を示す図
【図５】図２の実施の形態の入浴支援装置の動作の説明に供する図
【図６】浴槽台及び足置き台にストッパを設けた構成を示す図
【図７】足置き台を傾斜させる形態の説明に供する図
【図８】足置き台を浴槽台から離間させる形態の説明に供する図
【図９】カーブしてスライドする移乗台の腰掛け部の説明に供する図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図２は、本発明の実施の形態に係る入浴支援装置１００の全体構成を示す概略図である。入浴支援装置１００は、浴槽台１１０と、足置き台１２０と、駆動部１３０と、駆動制御部１４０と、防水スイッチ１５０と、を有する。
【００１４】
浴槽台１１０及び足置き台１２０は、浴槽２００内に配置される。浴槽台１１０は入浴者が座ることができる大きさとされており、足置き台１２０は入浴者が立つことができる大きさとされている。浴槽台１１０及び足置き台１２０の上面は、滑り止め加工が施されていることが好ましい。浴槽台１１０及び足置き台１２０は、駆動部１３０によって図中の矢印で示す上下方向に昇降される。
【００１５】
駆動部１３０は、浴槽２００の底部に設置される基部１３７と、基部１３７に対して浴槽台１１０を昇降する第１駆動部１３５と、基部１３７に対して足置き台１２０を駆動する第２駆動部１３６と、が設けられている。浴槽台１１０及び足置き台１２０は、駆動制御部１４０によって駆動制御されて昇降する。第１駆動部１３５及び第２駆動部１３６を有する駆動部１３０は、浴槽台１１０及び足置き台１２０を昇降させることができる構成であればよく、本実施形態においては、第１駆動部１３５及び第２駆動部１３６にリンク式機構を用いているが、水圧式、空気圧式、ワイヤ支持式等の種々の構成を採用でき、これらを組み合わせて用いることもできる。
【００１６】
駆動部１３０は、浴槽２００内で水平方向及び鉛直方向にずれないように、基部１３７の浴槽２００との接触面にゴム等の摩擦部材を配するなど、図示しない固定具を介して、浴槽２００に固定される。ただし、必ずしも固定具を用いて浴槽２００に固定する必要はなく、装置のサイズや自重、摩擦力によって浴槽２００内で装置の設置位置及び姿勢が安定するのであれば、固定具を用いなくてもよい。
【００１７】
駆動制御部１４０は、モータ、ドラム、バッテリ等が収容された制御ボックス１４１と、制御ボックス１４１と駆動部１３０との間に設けられたコントロールケーブル１４２と、を有する。コントロールケーブル１４２は、内部に２本のワイヤーを有し、そのうちの１本が浴槽台１１０を駆動する第１駆動部１３５である第１リンクの駆動端１３１に連結されていると共に、他の１本が足置き台１２０を駆動する第２駆動部１３６である第２リンクの駆動端１３２に連結されている。駆動端１３１、１３２は、それぞれ長孔１３３、１３４に遊嵌され、駆動端１３１、１３２が長孔１３３、１３４を摺動移動することにより、浴槽台１１０と足置き台１２０との昇降が可能とされている。なお、ワイヤーでの浴槽台１１０と足置き台１２０との操作は、２本のコントロールケーブルでそれぞれ操作する必要はなく１本のワイヤーをリンク機構に接続し、当該リンク機構により浴槽台１１０と足置き台１２０とを作動させるようにしてもよい。
【００１８】
さらに、駆動端１３１、１３２は、駆動端１３１、１３２とリンクの基部１３７との間に懸架された引っ張りバネ（図示せず）によって矢印ｘとは反対方向に付勢されている。
【００１９】
ここで、防水スイッチ１５０の第１ボタン１５１が押圧操作されると制御ボックス１４１内のモータが正回転する。すると、モータによって制御ボックス１４１内のドラム１４４が正回転してワイヤーがドラム１４４に巻き取られ、駆動端１３１、１３２が矢印ｘの方向に移動されることにより、浴槽台１１０及び足置き台１２０が上昇する。
【００２０】
これに対して、防水スイッチ１５０の第２ボタン１５２が押圧操作されるとモータが逆回転する。すると、浴槽台１１０、足置き台１２０及び入浴者１０の自重や、駆動端１３１、１３２と基部１３７との間に懸架された引っ張りバネ（図示せず）の力により、浴槽台１１０及び足置き台１２０が降下して、ワイヤーはドラム１４４から繰り出される。このように、浴槽台１１０及び足置き台１２０は、長孔１３３、１３４の長さ方向の端部に駆動端１３１、１３２が到達したときに最上昇位置、最降下位置とすることができるが、ドラム１４４から繰り出されるワイヤーの操作により上昇位置、降下位置を調整することもできる。本実施の形態では、リンク機構を用いたことにより、駆動端１３１、１３２のストローク以上に浴槽台１１０及び足置き台１２０の昇降ストロークを長くできる。これにより、駆動端１３１、１３２を小さく動かすだけで、浴槽台１１０及び足置き台１２０を大きく昇降させることができるので、平面方向の大きさが限られている浴槽２００内において浴槽台１１０及び足置き台１２０を大きく駆動するのに有利である。
【００２１】
ここで、ドラム１４４は、浴槽台１１０用のワイヤーを巻回するドラムと、足置き台１２０用のワイヤーを巻回するドラムとに分けられて構成されており、浴槽台１１０用のワイヤーを巻回するドラムの直径が足置き台１２０用のワイヤーを巻回するドラムの直径よりも大きくされている。これら２つのドラム１４４の回転軸をモータの出力軸と接続することにより、１つのモータの回転動作により、浴槽台１１０を足置き台１２０よりも高い高さまで上昇させることができるようになっている。
【００２２】
図３は、入浴支援装置１００を浴槽２００に取り付けたときの概略図であり、図４はリンク式の駆動部を折り畳んだ状態を示す図である。
【００２３】
制御ボックス１４１及び防水スイッチ１５０は、それぞれ、保持部１４３、１５３を介して浴槽２００の上端部に取り外し自在に取り付けることができるようになっている。図３に示すように、入浴者が入浴する際には、入浴支援装置１００の各部を所定位置に配置することに加えて、移乗台３００を浴槽２００に隣接させて配置する。移乗台３００の高さは、浴槽２００の上端にほぼ同じ高さに調整される。図３の例の場合、移乗台３００には回転テーブル３０１が設けられており、これにより入浴者は移乗台３００上で容易に座る向きを変えることができる。
【００２４】
図４に示すように、入浴支援装置１００を浴槽２００から取り外す際には、駆動部１３０を構成し入浴支援装置１００を昇降させる運動をするリフトが折り畳まれ、浴槽台１１０、足置き台１２０及び駆動部１３０がコンパクトな状態になる。よって、浴槽２００の底部近傍まで浴槽台１１０と足置き台１２０とが降下することができるので、入浴に必要な浴湯量をできるだけ少なくすることができる。また、入浴支援装置１００は、浴槽２００への取り付け及び取り外し、並びに運搬を容易に行うことができる。
【００２５】
次に、図５を用いて、入浴支援装置１００の動作について説明する。
【００２６】
図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ及び図５Ｄ’は、入浴支援装置１００の第１の状態を示す。この第１の状態においては、駆動制御部１４０によって、浴槽台１１０が浴湯２０１上であり、足置き台１２０が浴槽２００内で入浴者（入浴者１０）が足を乗せることができる高さに制御される。なお、図では、足置き台１２０が浴湯２０１内の高さとされているが、必ずしも浴湯２０１内の高さとされる必要はない。因みに、この第１の状態は、換言すると、着座状態もしくは入浴の準備状態であり、足置き台１２０よりも浴槽台１１０が高い高さとされた状態と言うこともできる。
【００２７】
先ず、入浴者１０もしくは補助者が、防水スイッチ１５０の第１ボタン１５１を押圧操作することで、浴槽台１１０及び足置き台１２０を図５Ａに示すような高さに調整する。次に、入浴者１０は、図５Ｂ、図５Ｃ及び図５Ｄ（図５Ｄ’）に示すように、移乗台３００上で体の向きを変えながら足置き台１１０に足を置き、次いで足の力を使って腰を浮かせて移乗台３００から浴槽台１１０へと移乗し、さらに足の力で腰を浮かして浴槽台１１０の所定の位置に着座する。このとき、浴槽２００は、深さが通常５０〜６０ｃｍであり、膝下長さより深いことが多く、浴槽２００の縁とほぼ同じ高さの位置に浴槽台１１０がある場合には、足が浴槽底に着かない場合が多い。しかし、足置き台１２０が設けられていることにより、浴槽台１１０に座った状態でも足置き台１２０に足を置いて踏ん張ることができるので移動や体勢維持が容易となっている。因みに、図５Ｄと図５Ｄ’は、同じ状態を示しており、図５Ｄは入浴者１０の正面方向から見た図であり、図５Ｄ’は入浴者の側面方向から見た図である。
【００２８】
移乗台３００から浴槽台１１０への移乗が完了して、次に入浴者１０が、防水スイッチ１５０の第２ボタン１５２を押圧操作すると、入浴支援装置１００は、図５Ｅに示す第２の状態となる。この第２の状態においては、駆動制御部１４０によって、浴槽台１１０及び足置き台１２０が浴湯中であり、浴槽台１１０と足置き台１２０とが入浴者１０が入浴姿勢となることができる高さに制御される。因みに、この第２の状態は、換言すると、上記第１の状態よりも浴槽台１１０及び足置き台１２０のそれぞれの高さが低く、かつ、浴槽台１１０と足置き台１２０との高さの差が上記第１の状態のときの差よりも小さい状態と言うこともできる。本実施の形態では、第２の状態において、浴槽台１１０と足置き台１２０は浴槽２００の底に最も近づく高さとされる。このとき、浴槽台１１０と足置き台１２０は略水平な状態（つまり浴槽台１１０と足置き台１２０の高さの差が無い状態）となる。このようにすることで、入浴者１０は、浴湯に最大に浸かった入浴姿勢をとることができる。
【００２９】
入浴が終わり、次に入浴者１０が、防水スイッチ１５０の第１ボタン１５１を押圧操作すると、入浴支援装置１００は、図５Ｆに示す第１の状態となる。この第１の状態において、入浴者１０は、移乗台３００から浴槽台１１０へと移乗したのと逆の動作を行うことで、浴槽台１１０から移乗台３００へと移乗する。このときにも、足置き台１２０に足を置き、足の力と手の力を使いながら腰を浮かせて、浴槽台１１０から移乗台３００へと移乗する。
【００３０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、浴槽台１１０と足置き台１２０とを設け、この浴槽台１１０及び足置き台１２０を、浴槽台１１０が浴湯２０１上であり、足置き台１２０が浴槽２００内で入浴者（入浴者１０）が足を乗せることができる第１の状態と、浴槽台１１０及び足置き台１２０が浴湯２０１内であり、浴槽台１１０と足置き台１２０とが入浴者（入浴者１０）が入浴姿勢となることができる第２の状態と、を変位可能に制御したことにより、入浴者１０が安全に浴槽２００外と浴槽２００内とで移動できる入浴支援装置１００を実現できる。特に、入浴支援装置１００によれば、入浴者１０の動作を機械によってサポートし過ぎることなく、危険を伴う動作のみをサポートするので、入浴者１０の安全を確保しつつ、筋力低下を防止することもできる。
【００３１】
また、入浴支援装置１００は、入浴姿勢をとるときに足置き台１２０の高さも低くなるので、高さが固定の足置き台を使用する場合と比較すると、足置き台を浴槽の外に置き直す手間を省くことができる。
【００３２】
なお、上述の実施の形態の構成に加えて、図６に示すように、浴槽台１１０にストッパ１１１を設けてもよく、足置き台１２０にストッパ１２１を設けてもよい。浴槽台１１０のストッパ１１１は、入浴者１０の背中側の位置に浴槽台１１０の上面から上方に突き出るように設けられている。足置き台１２０のストッパ１２１は、足置き台１０のつま先側の位置に足置き台１２０の上面から上方に突き出るように設けられている。このようにすることで、浴槽台１１０からの臀部の脱落、及び、足置き台１２０からの足の脱落を防止できる。因みに、入浴者１０が浴湯２０１内に浸かった入浴姿勢において、足が浮き上がると、臀部が足の方向に滑り、その結果、仰向けの危険な状態になるおそれがある。ストッパ１２１を設けることにより、入浴者１０はストッパ１２１を介して踏ん張ることができ、その結果、足の浮き上がり及び臀部の足の方向への滑りを防止でき、仰向けの危険な状態となることを防止できる。
【００３３】
また、足置き台１２０にストッパ１２１を設ける代わりに、或いは、ストッパ１２１を設けることに加えて、図７に示すように、足置き台１２０が移乗するときの状態（図７Ａ）から入浴するときの状態（図７Ｂ）へと下降するにつれて、足置き台１２０のつま先側が踵側よりも高くなるように傾斜していくように構成してもよい。このようにすれば、入浴者１０は、入浴姿勢をとったときに足置き台の傾斜を利用して、踏ん張ることができるので、仰向けの危険な状態となることを防止できる。
【００３４】
また、図８に示すように、第１の状態（移乗するときの状態）（図８Ａ）から第２の状態（入浴姿勢をとる状態）（図８Ｂ）へと浴槽台１１０及び足置き台１２０が下降するにつれて、足置き台１２０が浴槽台１１０から離れていくように構成してもよい。このようにすれば、入浴者１０は、第１の状態（図８Ａ）では浴槽台１１０と足置き台１２０との距離が近いことにより足置き台１２０に足を置いて腰を浮かし易く、第２の状態（図８Ｂ）では足を伸ばした楽な入浴姿勢をとることができるようになる。
【００３５】
さらに、図９に示すように、移乗台３００の腰掛け部３０２が浴槽台１１０と一部が重なる位置までスライドするような構成としてもよい。この構成は、移乗台３００の基体の上面にレールを配置してレールに沿って腰掛け部３０２をスライドさせることにより実現できる。この場合、浴槽台１１０の高さを浴槽２００の上端よりも低くしておく必要がある。また、図９に示したように、腰掛け部３０２が腰掛け部３０２に腰掛けた入浴者１０の足１１を中心にカーブを描くようにスライドさせる構成としてもよい。
【００３６】
上述の実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することの無い範囲で、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、例えば在宅用の入浴支援装置として好適である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  入浴者
１００  入浴支援装置
１１０  浴槽台
１２０  足置き台
１３０  駆動部
１４０  駆動制御部
１５０  防水スイッチ
２００  浴槽
２０１  浴湯
３００  移乗台
【図１】
0006502039.tif 000002
【図２】
0006502039.tif 000003
【図３】
0006502039.tif 000004
【図４】
0006502039.tif 000005
【図５】
0006502039.tif 000006
【図６】
0006502039.tif 000007
【図７】
0006502039.tif 000008
【図８】
0006502039.tif 000009
【図９】
0006502039.tif 000010