(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご毎に配設されたモーターを駆動してかごの昇降を行なうエレベーターシステム又はエスカレーター毎に配設されたモーターを駆動してステップの昇降を行なうエスカレーターシステムからなる昇降機構において、
前記各モーターに電力を供給する電源と、
前記モーター毎に接続され、前記電源から前記モーターに直流電力を供給する直流部を経由して電力を供給する駆動回路を有し、
前記駆動回路は夫々、
前記直流部が、他の直流部との接続状態を通電状態と遮断状態とに切り替えるスイッチング手段を介して並列接続されており、
前記スイッチング手段の前記接続状態を切り替える切替手段と、
前記駆動回路への前記電源からの電力の供給状態を検出する電力検出手段と、
を具え、
前記切替手段は、前記電源からの電力が供給されていない前記駆動回路のスイッチング手段を遮断状態に切り替えて、他の駆動回路と電気的に遮断する、
ことを特徴とする昇降機構。
【請求項２】
かご毎に配設されたモーターを駆動してかごの昇降を行なうエレベーターシステム又はエスカレーター毎に配設されたモーターを駆動してステップの昇降を行なうエスカレーターシステムからなる昇降機構において、
前記各モーターに電力を供給する電源と、
前記モーター毎に接続され、前記電源から前記モーターに直流電力を供給する直流部を経由して電力を供給する駆動回路を有し、
前記駆動回路は夫々、
前記直流部が、他の直流部との接続状態を通電状態と遮断状態とに切り替えるスイッチング手段を介して並列接続されており、
前記スイッチング手段の前記接続状態を切り替える切替手段と、
前記駆動回路の動作状態を検出する状態検出手段を具え、
前記状態検出手段が、前記駆動回路を異常状態であると検出すると、前記切替手段は、前記スイッチング手段を前記遮断状態に切り替えて、他の駆動回路と電気的に遮断する、
ことを特徴とする昇降機構。
【請求項３】
かご毎に配設されたモーターを駆動してかごの昇降を行なうエレベーターシステム又はエスカレーター毎に配設されたモーターを駆動してステップの昇降を行なうエスカレーターシステムからなる昇降機構において、
前記各モーターに電力を供給する電源と、
前記モーター毎に接続され、前記電源から前記モーターに直流電力を供給する直流部を経由して電力を供給する駆動回路を有し、
前記駆動回路は夫々、
前記直流部が、他の直流部との接続状態を通電状態と遮断状態とに切り替えるスイッチング手段を介して並列接続されており、
前記切替手段は、前記モーターが駆動していない駆動回路に対し、前記スイッチング手段を遮断状態に切り替えて、他の駆動回路と電気的に遮断する、
ことを特徴とする昇降機構。
【請求項４】
前記駆動回路で発生する回生電力を蓄電できる電力蓄積装置が、当該駆動回路の前記直流部に第２のスイッチング手段を介して並列接続されており、
前記第２のスイッチング手段は、当該駆動回路の前記スイッチング手段が遮断状態に切り替えられて、他の駆動回路と電気的に遮断されると、連動して遮断状態に切り替えられる、
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の昇降機構。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載のエレベーターシステム又はエスカレーターシステムからなる昇降機構の電力供給制御方法であって、
前記切替手段は、所定の条件に応じて前記スイッチング手段を動作させて、前記駆動回路の直流部と前記他の駆動回路の直流部との接続状態を、通電状態と遮断状態に切り替える、
ことを特徴とする昇降機構の電力供給制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のかご毎に配設された各モーターを駆動して各かごの昇降を行なうエレベーターシステムや、上下併設されているエスカレーターシステムの如き昇降機構及びその電力供給制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターシステムにおいて、かごの昇降を行なうモーターを、インバーターを含む駆動回路により駆動したものが知られている。複数基のかごを有する場合は、モーター毎に駆動回路が配設される。そして、かごの昇降及びモーターの駆動によって生ずる回生電力を利用するために、各駆動回路の直流部どうしを相互接続し、回生電力を他の駆動回路に供給するようにしたエレベーターシステムも提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
また、エスカレーターシステムにおいても、上昇用と下降用のエスカレーターにも、その駆動源となるモーターを、インバーターを含む駆動回路により駆動している。そして、何れかのモーターの駆動によって生ずる回生電力を他方のモーターの駆動回路に供給することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開６３−１７６３９６号公報
【特許文献２】特開昭和６１−２４０８９１号公報
【特許文献３】特開平１０−３０５９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の駆動回路の直流部どうしを相互接続した構成において、あるかごの保守・点検作業を行なう場合、その駆動回路への電力供給を遮断する必要がある。
【０００６】
しかしながら、複数の駆動回路は、直流部どうしが相互接続されているから、全ての駆動回路に対して商用電源からの電力供給を遮断しなければ、他の駆動回路から当該かごの駆動回路に回生電力が供給されてしまう。このため、当該かごの駆動回路の直流部の電圧が０Ｖにならず、安全に保守・点検作業を行なうことができない。従って、１つのかごの保守・点検する場合であっても、全てのかごの駆動回路への電力供給を遮断する必要があるから、保守・点検作業中は、全てのエレベーターの運行を停止せざるを得ない不便がある。
【０００７】
同様の構成のエスカレーターシステムにおいても、駆動回路の直流部どうしを相互接続することで、相互に回生電力が供給されてしまう。このため、保守・点検作業を行なうには、相互に接続されたエスカレーターの駆動回路への電力供給を遮断する必要があり、これらエスカレーターの運行を停止せざるを得ない不便がある。
【０００８】
そこで、本発明は、複数の駆動回路の直流部どうしが相互接続されていても、駆動回路単位で容易に電力供給を遮断することができるエレベーターシステムやエスカレーターシステムの如き昇降機構及びその電力供給制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る昇降機構は、
かご毎に配設されたモーターを駆動してかごの昇降を行なうエレベーターシステム又は各エスカレーター毎に配設されたモーターを駆動してステップの昇降を行なうエスカレーターシステムからなる昇降機構において、
前記各モーターに電力を供給する電源と、
前記モーター毎に接続され、前記電源から前記モーターに直流電力を供給する直流部を経由して電力を供給する駆動回路を有し、
前記駆動回路は夫々、
他の直流部との接続状態を通電状態と遮断状態とに切り替えるスイッチング手段と、
前記スイッチング手段の前記接続状態を切り替える切替手段と、
を具える。
【００１０】
前記駆動回路への前記電源からの電力の供給状態を検出する電力検出手段を具え、
前記切替手段は、前記電源からの電力が供給されていない前記駆動回路のスイッチング手段を遮断状態に切り替える構成とすることができる。
【００１１】
前記駆動回路に夫々配設され、前記駆動回路の動作状態を検出する状態検出手段を具え、
前記状態検出手段が、前記駆動回路を異常状態であると検出すると、前記切替手段は、前記スイッチング手段を前記遮断状態に切り替える構成とすることができる。
【００１２】
前記駆動回路を介して前記モーターを駆動することで運転を制御する制御手段を具え、
前記切替手段は、前記モーターが駆動していない駆動回路に対し、前記スイッチング手段を遮断状態に切り替える構成とすることができる。
【００１３】
上記エレベーターシステム又はエスカレーターシステムからなる昇降機構の電力供給制御方法であって、
所定の条件に応じて前記スイッチング手段を動作させて、前記駆動回路の直流部と前記他の駆動回路の直流部との接続状態を、通電状態と遮断状態に切り替える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、駆動回路の直流部と他の駆動回路の直流部との接続状態を夫々の駆動回路に設けられたスイッチング手段によって遮断する状態に切り替えることができる。このため、保守・点検作業を行なう場合、対象となる駆動回路の直流部を他の駆動回路の直流部から遮断すると共に、電源から当該駆動回路への電力の供給のみを遮断すればよい。すなわち、他の駆動回路は、電源からの電力供給を遮断する必要がないから、保守・点検作業を行なうエレベーター又はエスカレーター以外は運行を行なうことができる。従って、保守・点検作業に伴う利用客への不便を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るエレベーターシステムの駆動回路の回路図である。
【図２】図２は、本発明の第２実施形態に係るエレベーターシステムの駆動回路の回路図である。
【図３】図３は、本発明の第３実施形態に係るエレベーターシステムの駆動回路の回路図である。
【図４】図４は、本発明の第４実施形態に係るエレベーターシステムの駆動回路の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る昇降機構としてエレベーターシステムを例示し、その電力供給制御方法について説明する。なお、本発明は、昇降機構として、上下併設されているエスカレーターシステムにも適用可能であることは勿論である。
【００１７】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の実施形態に係るエレベーターシステム１の駆動回路１０Ａ，１０Ｂの回路図である。本実施形態では、エレベーターシステム１は、２基のかご２Ａ，２Ｂを有し、各階床からの乗場呼びに応答して乗客を乗場から目的階である行先階へ運ぶサービスを提供する。かご２Ａ，２Ｂの運行は、図示省略するかご制御装置によって行なわれる。かご制御装置は、駆動回路１０Ａ，１０Ｂを介してかご昇降用のモーター３Ａ，３Ｂを駆動することで各かご２Ａ，２Ｂを昇降させ、また、かご２Ａ，２Ｂのドアの開閉等、かごの運行に関する各種制御を行なう。なお、複数のかご制御装置を、所謂群管理制御装置によって一括管理する構成としてもよい。
【００１８】
モーター３Ａ，３Ｂは夫々駆動回路１０Ａ，１０Ｂに接続されており、電源３０から供給される電力と、他のモーターから発生する回生電力の供給を受けて駆動する。以下では、電源３０は、商用電源（交流）とするが、電源３０は、バッテリー電源（直流）であってもよい。電源３０がバッテリーの場合、下記するコンバーター１１Ａは省略できる。また、モーター３Ａは、交流モーターとしているが、直流モーターであってもよい。直流モーターの場合、下記するインバーター１１Ａは省略できる。
【００１９】
以下の説明では、かご２Ａの駆動回路１０Ａについて主として説明を行なう。かご２Ｂの駆動回路１０Ｂは、かご２Ａの駆動回路１０Ａと同様の構成であり、その説明を適宜省略するが、駆動回路１０Ａの構成の説明において、符号Ａを符号Ｂと読み替えればよい。
【００２０】
駆動回路１０Ａは、例えば、コンバーター１１Ａとインバーター１３Ａの間を直流部１７Ａで接続した構成とすることができる。コンバーター１１Ａは、商用電源３０に接続され、交流を直流に変換する。また、直流部１７Ａは、平滑コンデンサー１２Ａを含み、コンバーター１１Ａからの直流出力を平滑化する。インバーター１３Ａは、直流部１７Ａからの直流出力を交流に変換してモーター３Ａを駆動する。
【００２１】
すなわち、一般的な運用において、商用電源３０からの交流電源は、コンバーター１１Ａによって直流に変換され、直流部１７Ａを通って平滑化された後、インバーター１３Ａで再度交流に変換されて、モーター３Ａに供給される。
【００２２】
また、本発明では、駆動回路１０Ａと駆動回路１０Ｂの直流部１７Ａ，１７Ｂどうしを夫々スイッチング手段を介して電気的に接続可能とすることで、一方のモーターで生じた回生電力を他方の駆動回路１０に供給可能としている。
【００２３】
より詳細には、駆動回路１０Ａの直流部１７Ａの正極（＋）側と駆動回路１０Ｂの直流部１７Ｂの正極（＋）側は、スイッチング素子１４Ａ及びスイッチング素子１４Ｂを介して接続されている。また、直流部１７Ａの陰極（−）側と直流部１７Ｂの陰極（−）側は、スイッチング素子１５Ａ及びスイッチング素子１５Ｂを介して接続されている。
【００２４】
すなわち、駆動回路１０Ａ，１０Ｂの直流部１７Ａ，１７Ｂは、駆動回路１０Ａ側のスイッチング素子１４Ａ，１５Ａと、駆動回路１０Ｂ側のスイッチング素子１４Ｂ，１５Ｂを介して、同極性間が並列接続される。
【００２５】
スイッチング素子１４Ａ，１５Ａの開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）は、後述する切替手段となる補助接点１６２Ａ（後述する）によって制御される。より詳細には、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａは、直流部１７Ａ，１７Ｂの同極性間の接続状態を、補助接点１６２Ａにより他の駆動回路１０Ｂの直流部１７Ｂから駆動回路１０Ａの直流部１７Ａへの電力供給が可能な通電状態（閉状態）と遮断される遮断状態（開状態）とに切り替え可能である。スイッチング素子１４Ｂ，１５Ｂも同様に、補助接点１６２Ｂにより直流部１７Ａ，１７Ｂの同極性間の接続状態を、他の駆動回路１０Ａの直流部１７Ａから駆動回路１０Ｂの直流部１７Ｂへの電力供給が可能な通電状態と遮断状態とに切り替え可能である。なお、本実施形態では、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａは、直流部１７Ａ，１７Ｂの正極間、陰極間に夫々配置しているが、正極間のみ又は陰極間のみに配置しても構わない。
【００２６】
そして、これらスイッチング素子１４Ａ，１４Ｂ及び１５Ａ，１５Ｂの接続状態を通電状態とすることで、かご２Ａの昇降の際にモーター３Ａにおいて発生する回生電力を駆動回路１０Ｂに供給できる。また、かご２Ｂの昇降の際にモーター３Ｂにおいて発生する回生電力を駆動回路１０Ａに供給できる。
【００２７】
たとえば、図示の実施形態では、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａは、コンタクターの接点１４１Ａ，１５１Ａで構成している。コンタクターの接点１４１Ａ，１５１Ａは、補助接点１６２Ａによりコイルを励磁、非励磁とし、直流部１７Ａと直流部１７Ｂを通電状態と遮断状態とに切り替える構成とすることができる。
【００２８】
上記構成により、駆動回路１０Ａは、他の駆動回路１０Ｂの状態に関わらず、補助接点１６２Ａにより自己のスイッチング素子１４Ａ，１５Ａを動作させて直流部１７Ａ，１７Ｂの同極性間の接続状態を通電状態から遮断状態に切り替えて、他の駆動回路１０Ｂからの電力供給を遮断することができる。駆動回路１０Ｂについても、補助接点１６２Ｂによりスイッチング素子１４Ｂ，１５Ｂは、駆動回路１０Ａからの電力供給を遮断することができる。
【００２９】
コンバーター１１Ａと商用電源３０は、ブレーカー１６Ａによって接続されている。ブレーカー１６Ａは、商用電源３０と駆動回路１０Ａを通電状態と遮断状態とに切り替え可能である。ブレーカー１６Ａは、上記した補助接点１６２Ａを同期させて開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）し、商用電源３０とコンバーター１１Ａとの通電を遮断するスイッチである。
【００３０】
補助接点１６２Ａは、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａを制御し、これらの通電状態と遮断状態を切り替える切替手段である。図示の実施形態では、補助接点１６２Ａは、ブレーカー１６Ａに従動しており、ブレーカー１６Ａ（主接点１６１Ａ）の開閉に応じて補助接点１６２Ａも同期して開閉するようにしている。すなわち、補助接点１６２Ａは、ブレーカー１６Ａによって商用電源３０から通電／遮断される電力を間接的に検出する電力検出手段の役割もなす。
【００３１】
そして、補助接点１６２Ａが閉（ＯＮ）状態、すなわち、ブレーカー１６Ａ（主接点１６１Ａ）と商用電源３０が通電状態であれば、コンタクター１４１Ａ，１５１Ａの励磁コイルを励磁して通電状態とする。これによって、駆動回路１０Ａには、商用電源３０から電力供給が行なわれると共に、駆動回路１０Ｂから駆動回路１０Ａへの電力供給が可能な通電状態となる。一方、補助接点１６２Ａが開（ＯＦＦ）状態、すなわち、ブレーカー１６Ａは開状態であれば、コンタクター１４１Ａ，１５１Ａの励磁コイルを非励磁として遮断状態とする。これによって、駆動回路１０Ａは、商用電源３０から電力供給が遮断されると共に、他の駆動回路１０Ｂと電気的に遮断される。
【００３２】
このように、駆動回路１０Ａは、ブレーカー１６Ａの状態に従動し、商用電源３０からの電力供給の有無に応じて他の駆動回路１０Ｂからの回生電力供給の状態を切り替えることができる。
【００３３】
従って、補助接点１６２ＡをＯＦＦ、すなわち、主接点１６１ＡをＯＦＦすることで、商用電源３０及び他の駆動回路１０Ｂから駆動回路１０Ａへの電力供給が遮断されることとなる。そのため、作業者は、かご２Ａの保守・点検作業を行なう場合、補助接点１６２ＡをＯＦＦ、すなわち、駆動回路１０Ａのブレーカー１６ＡのみをＯＦＦにすればよい。同様に、かご２Ｂの保守・点検作業を行なう場合、補助接点１６２Ｂ、または、駆動回路１０Ｂのブレーカー１６ＢのみをＯＦＦにすればよい。これにより、他のかごの運行状態を維持したまま、保守・点検作業を行なうことができる。
【００３４】
なお、スイッチング手段は、上述構成に限定されるものではなく、他の駆動回路からの電力供給を可能な通電状態と遮断状態を切り替えることができれば、例えば、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）などを用いてもよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、補助接点１６２Ａは、ブレーカー１６Ａに従動しているが、補助接点１６２Ａを操作して、ブレーカー１６Ａ（主接点１６１Ａ）の開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御すると共に、スイッチング素子１４Ａ、５Ａの開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御することもできる。
【００３６】
なお、図１に示すように、各駆動回路１０Ａ，１０Ｂで発生する回生電力を蓄電できる電力蓄積装置１８Ａ，１８Ｂをさらに具える構成とすることもできる。この場合、本発明における電源には、電力蓄積装置１８Ａ，１８Ｂ（バッテリー１８１Ａ，１８１Ｂ）も含まれる。
【００３７】
電力蓄積装置１８Ａは、バッテリー１８１Ａと、バッテリー１８１Ａに対し充放電を行なう充放電回路１８２Ａとを具える。充放電回路１８２Ａは、スイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａ（スイッチング手段）を介して、駆動回路１０Ａの直流部１７Ａの正極（＋）、陰極（−）に接続されている。スイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａの構成は、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａと同様とすることができる。スイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａは、図示省略する蓄電監視手段によって開閉（ＯＮ／ＯＦＦ）制御される。スイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａは、通常、開（ＯＦＦ）の状態であって、混雑時などの力行運転がピークの場合に閉（ＯＮ）にして、バッテリー１８１Ａの電力を活用し、商用電源３０とのハイブリッド電力供給により運行する。また、停電時等にもスイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａを閉にして駆動回路１０Ａに電力供給を行ない、最寄階への救出運転に利用することができる。一方、回生運転時にもスイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａを閉（ＯＮ）にして、駆動回路１０Ａからの回生電力をバッテリー１８１Ａに蓄電することができる。
【００３８】
このような構成の電力蓄積装置１８Ａを具備する場合、かご２Ａの保守・点検作業を行なうには、バッテリー１８１Ａからの電力供給も遮断する必要がある。従って、スイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａは、補助接点１６２Ａが開（ＯＦＦ）となった場合に、連動して開（ＯＦＦ）となる構成とすればよい。
【００３９】
保守・点検作業において、補助接点１６２Ａを開（ＯＦＦ）としたことで、他の駆動回路１０Ｂで発生する回生電力は、駆動回路１０Ａには供給されなくなるが、駆動回路１０Ｂの電力蓄積装置１８Ｂに蓄電することができるから、回生電力を有効に活用することができる。
【００４０】
なお、図１では、駆動回路１０Ａ，１０Ｂに夫々独立した電力蓄積装置１８Ａ，１８Ｂを配備し、その夫々をスイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａと１８３Ｂ，１８４Ｂにより接続しているが、電力蓄積装置は１基でもよく、さらには、何れか１又は複数の駆動回路のみ又は全ての駆動回路に電力蓄積装置を設ける構成としてもよい。この場合、例えば、図１の駆動回路１０Ａと駆動回路１０Ｂとの間に１基の電力蓄積装置を接続する例を挙げることができる。また、電力蓄積装置の構成は、上記実施形態に限定されるものではないことは勿論である。たとえば、上記実施形態では、スイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａは補助接点１６２Ａに連動すると共に、蓄電監視手段により制御される構成としているが、蓄電監視手段によって制御され、通常時の回生電力の蓄電や電力供給、遮断を行なう手段を、スイッチング素子１８３Ａ，１８４Ａと直列に設ける構成等としても構わない。
【００４１】
＜第２実施形態＞
本実施形態では、第１実施形態とスイッチング手段の切替え手法を変えたものである。以下、主として上記とは異なる構成について図２を用いて説明する。その他の構成については第１実施形態と同様であるため説明は省略する。
【００４２】
図２は、第２実施形態のエレベーターシステム５１の駆動回路１０Ａ，１０Ｂの回路図である。本実施形態のエレベーターシステ５１では、電圧モニター５２Ａ，５２Ｂによって駆動回路１０Ａ，１０Ｂへの電力供給の状態を切り替える。すなわち、電圧モニター５２Ａ，５２Ｂが切替手段及び電力検出手段となる。以下、主として電圧モニター５２Ａについて説明するが、電圧モニター５２Ｂも同様の構成である。
【００４３】
電圧モニター５２Ａは、商用電源３０と駆動回路１０Ａ間の電圧（線間電圧）を検出し、電圧が一定値以下（又は電圧ゼロ）の場合に商用電源３０から駆動回路１０Ａへの電力供給がないとして、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａ（スイッチング手段）の電力供給の状態を遮断状態に切り替える。すなわち、商用電源３０からの電力供給の有無に応じてスイッチング素子１４Ａ，１５Ａの接続状態を通電状態と遮断状態に切り替える。
【００４４】
電圧モニター５２Ａは、例えば、コンタクター１４１Ａ，１５１Ａを有する切替回路を有し、線間電圧によってコンタクターのコイルを励磁・非励磁することでスイッチング素子１４Ａ，１５Ａの電力供給状態を切り替える。例えば、商用電源３０と駆動回路１０Ａ間の電圧がゼロの場合、電圧モニター５２Ａの切替回路のコンタクター１４１Ａ、１５１Ａが非励磁となってスイッチング素子１４Ａ，１５Ａを遮断状態とする。従って、作業者は、例えば、かご２Ａの保守・点検作業を行なう場合、図示省略するブレーカー等を操作することで、商用電源３０から駆動回路１０Ａへの電力供給を遮断すれば、電圧モニター５２Ａはスイッチング素子１４Ａ，１５Ａを遮断状態に切り替えるから、駆動回路１０Ａへの電力供給を完全に遮断することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、電圧モニター５２Ａ，５２Ｂは、検出した電圧に基づいてスイッチング手段を通電状態と遮断状態に切り替える構成であれば、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、電源モニター回路で電圧を検出し、検出した信号によってスイッチ手段を通電状態と遮断状態に切り替える回路であってもよい。
【００４６】
さらに、電圧の検出だけでなく、電流センサーを用いて商用電源３０から電力が供給されているか否かを電流で判定してもよく、検出した電流に基づいてスイッチング手段を通電状態と遮断状態に切り替える回路であってもよい。また、電力を測定することで商用電源３０から電力が供給されているか否かを電力で判定してもよい。加えて、商用電源３０から電力が供給されているか否かを検出できる装置であれば何であってもよい。
【００４７】
＜第３実施形態＞
本実施形態では、スイッチング手段の切替え手法のさらに異なる実施形態である。以下、主として上記とは異なる構成について図３を用いて説明する。その他の構成については上記実施形態と同様であるため説明は省略する。
【００４８】
図３は、第３実施形態のエレベーターシステム６１の駆動回路１０Ａ，１０Ｂの回路図である。本実施形態のエレベーターシステム６１では、かご制御装置６２Ａ，６２Ｂによってスイッチング素子１４Ａ，１５Ａ，１４Ｂ，１５Ｂ（スイッチング手段）の電力供給の状態を切り替える。すなわち、本実施形態では、かご制御装置６２Ａ，６２Ｂが状態検出手段、切替手段となる。かご制御装置６２Ａ，６２Ｂは、ＣＰＵ、メモリ等から構成され、一般的には駆動回路１０Ａ，１０Ｂを介したモーター３Ａ，３Ｂの駆動や、かご２Ａ，２Ｂのドアの開閉等、かごの運行に関する各種制御を行なう。
【００４９】
かご制御装置６２Ａ，６２Ｂは、夫々の駆動回路１０Ａ，１０Ｂの動作状態が正常又は異常であるかを検出する。そして、かご制御装置６２Ａ，６２Ｂは、異常と検出した駆動回路１０Ａ，１０Ｂに対して全ての電力供給の状態を遮断状態に切り替える。例えば、インバーター１３Ａ，１３Ｂの入力電圧や出力電流や内部温度等を監視することで異常の検出を行なうことができる。
【００５０】
そして、例えば、かご制御装置６２Ａが駆動回路１０Ａの異常を検出した場合、かご制御装置６２Ａは、その検出信号に基づいて、商用電源３０及び他の駆動回路１０Ｂからの電力の供給を遮断する。具体的には、図３に示すように、商用電源３０から駆動回路１０Ａ，１０Ｂへ夫々コンタクター６３Ａ，６３Ｂを介して電力供給可能とした構成の場合、駆動回路１０Ａの異常が検出されると、かご制御装置６２Ａは、コンタクター６３Ａを遮断状態にすると共に、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａを遮断状態とする。商用電源３０および他の駆動回路１０Ｂからの電力供給が遮断される。
【００５１】
従って、複数の駆動回路の直流部が相互接続されていても、商用電源から他の駆動回路への電力供給を遮断することなく、異常のあったかごの駆動回路にのみ商用電源及び他の駆動回路からの電力供給を遮断することができる。従って、異常発生時等において、異常のあったかごへの電力供給が遮断されるから、保守・点検作業を迅速に開始することができる。
【００５２】
＜第４実施形態＞
本実施形態は、スイッチング手段の切替え手法のさらに異なる実施形態である。以下、主として上記とは異なる構成について図４を用いて説明する。その他の構成については上記実施形態と同様であるため説明は省略する。
【００５３】
図４は、本発明の実施形態のエレベーターシステム７１の駆動回路１０Ａ，１０Ｂの回路図である。本実施形態のエレベーターシステム７１では、かご制御装置７２Ａ，７２Ｂから各駆動回路１０Ａ，１０Ｂ（インバーター１３Ａ，１３Ｂ）への運転指令に基づいて、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａ，１４Ｂ，１５Ｂ（スイッチング手段）の接続状態を切り替えるようにしている。すなわち、本実施形態では、かご制御装置６２Ａ，６２Ｂが状態検出手段、切替手段となる。かご制御装置７２Ａ，７２Ｂは、ＣＰＵ、メモリ等から構成され、一般的には駆動回路１０Ａ，１０Ｂを介したモーター３Ａ，３Ｂの駆動や、かご２Ａ，２Ｂのドアの開閉等、かごの運行に関する各種制御を行なう。
【００５４】
そして、かご制御装置７２Ａ，７２Ｂは、モーター３Ａ，３Ｂを駆動に際して、各インバーター１３Ａ，１３Ｂに運転指令を出力する。この運転指令が出力されている間、すなわち、モーター３Ａが駆動している間は、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａを通電状態、モーター３Ｂが駆動している間は、スイッチング素子１４Ｂ，１５Ｂを通電状態とし、駆動回路１０Ａ，１０Ｂから他方の駆動回路へ回生電力の供給を可能とする。
【００５５】
一方、かご制御装置７２Ａが運行指令を出力していない場合、すなわち、モーター３Ａが駆動せず、かご２Ａが停止している場合には、電力消費は少ないため、回生電力の供給を受ける必要はない。このため、かご制御装置７２Ａは、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａを遮断状態とする。かご制御装置７２Ｂについても同様である。なお、これら場合であっても、商業電源３０からの電力供給は続けられる。
【００５６】
例えば、かご２Ａを上昇させる（モーター３Ａを駆動する）場合、かご制御装置７２は、インバーター１３Ａに運転指令を出力するとともに、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａを通電状態にする。これにより、駆動回路１０Ａから他の駆動回路１０Ｂへの回生電力の供給や、他の駆動回路１０Ｂから駆動回路１０Ａへの回生電力の供給が可能になる。一方、モーター３Ａを停止させた場合には、かご制御装置７２Ａは、インバーター１３Ａへの運転指令を停止するとともに、スイッチング素子１４Ａ，１５Ａを遮断状態にする。これにより、他の駆動回路１０Ｂから駆動回路１０Ａへの電力供給を遮断することができる。
【００５７】
上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【００５８】
たとえば、上記各実施形態では、スイッチング手段の電力供給の状態の切替えの構成が異なっているが、各実施形態の構成を適宜組み合わせてもよい。
【００５９】
また、上述の各実施形態では、かごが２基のエレベーターシステムについて説明しているが、３基以上のかごを有するエレベーターシステムに本発明を適用することで、回生電力の有効利用を促進できる利点がある。
【００６０】
さらに、昇降機構は、上記したとおり、上下併設されたエスカレーターシステムにも適用できることは勿論である。さらに、エレベーターとエスカレーターを組み合わせたシステムに適用できることも勿論のことである。
【符号の説明】
【００６１】
１，５１，６１，７１  エレベーターシステム
２Ａ，２Ｂ  かご
３Ａ，３Ｂ  モーター
１０Ａ，１０Ｂ  駆動回路
１１Ａ，１１Ｂ  コンバーター
１３Ａ，１３Ｂ  インバーター
１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ  スイッチング素子（スイッチング手段）
１６Ａ，１６Ｂ  ブレーカー
３０  電源
５２  電圧モニター
６２Ａ，６２Ｂ，７２Ａ，７２Ｂ  かご制御装置
【図１】
0006477385.tif 000002
【図２】
0006477385.tif 000003
【図３】
0006477385.tif 000004
【図４】
0006477385.tif 000005