(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々複数のガンマ線検出器が配列されてなる第一検出器アレイおよび第二検出器アレイを含み、前記第一検出器アレイおよび前記第二検出器アレイが、測定空間を挟んで対向配置されて、前記測定空間を通過する所定軸の周りに回動自在である検出部と、
前記測定空間に配置された測定対象物に放射性薬剤を投与する薬剤投与部と、
前記検出部および前記薬剤投与部それぞれの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部が、
前記検出部を所定方位に配置させ、前記検出部により得られた平面投影画像における前記測定対象物中のモニタ領域の放射能濃度の値を取得するとともに、前記薬剤投与部による前記測定対象物への放射性薬剤の投与を制御し、
その取得した放射能濃度の時間的変化が平衡（以下「一次平衡」という。）になると、以降において前記薬剤投与部による前記測定対象物への放射性薬剤の投与速度を一定とし、第一期間に亘って前記一次平衡を維持した状態で前記検出部を前記所定軸の周りの複数の方位それぞれに配置させて前記検出部による測定データを収集し、
前記第一期間に収集した測定データに基づいて、前記測定対象物における放射能濃度分布の断層画像を作成する、
プラナーイメージング装置。
【請求項２】
前記制御部が、
前記第一期間の後に、前記検出部を前記所定方位に配置させ、評価対象薬剤を投与された前記測定対象物について前記検出部により得られた平面投影画像における前記測定対象物中の前記モニタ領域の放射能濃度の値を取得し、
その取得した放射能濃度の時間的変化が平衡（以下「二次平衡」という。）になると、第二期間に亘って前記二次平衡を維持した状態で前記検出部を前記所定軸の周りの複数の方位それぞれに配置させて前記検出部による測定データを収集し、
前記第二期間に収集した測定データに基づいて、前記測定対象物における放射能濃度分布の断層画像を作成する、
請求項１に記載のプラナーイメージング装置。
【請求項３】
前記制御部が、前記評価対象薬剤の投与による前記一次平衡から前記二次平衡への状態変化に要した時間、前記一次平衡および前記二次平衡それぞれの状態における前記モニタ領域の放射能濃度の差、または、前記第一期間および前記第二期間それぞれの前記測定対象物における放射能濃度分布の断層画像に基づいて、前記測定対象物に投与された前記評価対象薬剤の効果を評価する、
請求項２に記載のプラナーイメージング装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記検出部を前記所定軸の周りの複数の方位それぞれに配置させて前記検出部による測定データを収集する際に、前記複数の方位それぞれにおいて一定時間に亘ってデータを収集する、
請求項１〜３の何れか１項に記載のプラナーイメージング装置。
【請求項５】
前記制御部が、前記検出部を前記所定軸の周りの複数の方位それぞれに配置させて前記検出部による測定データを収集する際に、前記複数の方位それぞれにおいて測定データを収集する時間を異ならせて各方位の測定データの統計精度を均一化する、
請求項１〜３の何れか１項に記載のプラナーイメージング装置。
【請求項６】
前記制御部が、前記検出部を前記所定軸の周りの複数の方位それぞれに配置させて前記検出部による測定データを収集する際に、前記検出部を前記所定軸の周りに繰り返し揺動させることで各方位に設定して各方位の測定データの統計精度を均一化する、
請求項１〜３の何れか１項に記載のプラナーイメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラナーイメージング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
測定対象物（生体）内の放射能濃度分布の画像を取得することができる装置として、ＳＰＥＣＴ装置、ＰＥＴ装置およびプラナーイメージング装置がある。
【０００３】
ＳＰＥＣＴ（single photon emission computedtomography）装置は、単光子放出型放射性薬剤（ＳＰＥＣＴ放射性薬剤）を投与された測定対象物で発生したガンマ線を、測定対象物の周りに回転させたガンマ線検出器により検出する。ＳＰＥＣＴ装置は、１つ以上の検出器を備え、この検出器をＸ線ＣＴ装置のように回転させることで、断層画像を取得することができる。
【０００４】
ＰＥＴ（positron emission tomography）装置は、ポジトロン放出型放射性薬剤（ＰＥＴ放射性薬剤）を投与された測定対象物で発生したガンマ線を、測定対象物の周りに配置された多数のガンマ線検出器により検出する。ＰＥＴ装置は、検出器を回転させることなく、断層画像を取得することができる。特許文献１には、ＰＥＴ装置において測定対象物内の放射性薬剤の投与を制御する発明が開示されている。
【０００５】
プラナーイメージング装置は、ポジトロン放出型放射性薬剤（ＰＥＴ放射性薬剤）を投与された測定対象物で発生したガンマ線を、測定対象物を挟んで対向配置された１対のガンマ線検出器アレイにより検出する。プラナーイメージング装置は、断層画像ではなく投影画像を取得することができる。
【０００６】
プラナーイメージング装置は、測定対象物である生体（動物、植物）の内部に投与されたポジトロン放出核種をもつ放射性薬剤の放射能分布をリアルタイムに計測し観察することができる。プラナーイメージング装置は、ガンマ線検出器として光電子増倍管を複数個配列した１対の検出器アレイを対向配置することで２次元投影画像を計測するので、各検出器アレイにおける光電子増倍管の数を変更することにより容易に計測面積を広くすることができる。それ故、プラナーイメージング装置は、複数の生体を同時に計測できる高スループット計測が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４４０８１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ＳＰＥＣＴ装置は、検出器の受光面への光子（ガンマ線）の入射方向を略垂直方向に限定するために、検出器の前面にコリメータ（遮蔽スリット板）が必要であることから、機構が重量化しやすい。また、ＳＰＥＣＴ放射性薬剤は、物理半減期が長く扱い易い点では好ましいものの、その一方で、生体分子を構成する原子と異なるヨウ素やテクネシウムなどの核種を含むことから、様々な生体分子への導入が困難であり、生体への応用範囲が狭い。
【０００９】
ＰＥＴ装置は、プラナーイメージング装置と同様にＰＥＴ放射性薬剤を用いる。ＰＥＴ放射性薬剤は、物理半減期が短く扱い難いものの、生体分子を構成する原子と同等の炭素やそれに近いフッ素などを含むことから、様々な生体分子への導入が可能であり、生体への応用範囲が広い。しかしながら、ＰＥＴ装置は、生体の全周囲に多数の検出器を配置する必要があるので、装置規模が大きく高価である。
【００１０】
プラナーイメージング装置は、測定対象物の２次元の投影画像を撮影することができるが、３次元の断層画像を撮影することができない。また、プラナーイメージング装置では、物理半減期が短いＰＥＴ放射性薬剤が用いられることや、ＰＥＴ放射性薬剤の種類によっては代謝等によって生体から排泄されてしまう特性を持つものが多いことから、測定対象物内の放射能濃度の３次元分布が時々刻々変化するので、測定対象物の断層画像を撮影することができたとしても、その断層画像の精度は低いものとなる。
【００１１】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、高精度の断層画像を取得することができるプラナーイメージング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のプラナーイメージング装置は、(1) 各々複数のガンマ線検出器が配列されてなる第一検出器アレイおよび第二検出器アレイを含み、第一検出器アレイおよび第二検出器アレイが、測定空間を挟んで対向配置されて、測定空間を通過する所定軸の周りに回動自在である検出部と、(2) 測定空間に配置された測定対象物に放射性薬剤を投与する薬剤投与部と、(3) 検出部および薬剤投与部それぞれの動作を制御する制御部と、を備える。
【００１３】
本発明のプラナーイメージング装置では、制御部は、(a) 検出部を所定方位に配置させ、検出部により得られた平面投影画像における測定対象物中のモニタ領域の放射能濃度の値を取得するとともに、薬剤投与部による測定対象物への放射性薬剤の投与を制御し、(b) その取得した放射能濃度の時間的変化が平衡（以下「一次平衡」という。）になると、以降において薬剤投与部による測定対象物への放射性薬剤の投与速度を一定とし、第一期間に亘って一次平衡を維持した状態で検出部を所定軸の周りの複数の方位それぞれに配置させて検出部による測定データを収集し、(c) 第一期間に収集した測定データに基づいて、測定対象物における放射能濃度分布の断層画像を作成する。
【００１４】
また、制御部は、(d) 第一期間の後に、検出部を所定方位に配置させ、評価対象薬剤を投与された測定対象物について検出部により得られた平面投影画像における測定対象物中のモニタ領域の放射能濃度の値を取得し、(e) その取得した放射能濃度の時間的変化が平衡（以下「二次平衡」という。）になると、第二期間に亘って二次平衡を維持した状態で検出部を所定軸の周りの複数の方位それぞれに配置させて検出部による測定データを収集し、(f) 第二期間に収集した測定データに基づいて、測定対象物における放射能濃度分布の断層画像を作成するのが好適である。
【００１５】
また、制御部は、評価対象薬剤の投与による一次平衡から二次平衡への状態変化に要した時間、一次平衡および二次平衡それぞれの状態におけるモニタ領域の放射能濃度の差、または、第一期間および第二期間それぞれの測定対象物における放射能濃度分布の断層画像に基づいて、測定対象物に投与された評価対象薬剤の効果を評価するのが好適である。
【００１６】
制御部は、検出部を所定軸の周りの複数の方位それぞれに配置させて検出部による測定データを収集する際に、複数の方位それぞれにおいて一定時間に亘ってデータを収集するのが好適である。また、制御部は、複数の方位それぞれにおいて測定データを収集する時間を異ならせて各方位の測定データの統計精度を均一化するのも好適である。また、制御部は、検出部を所定軸の周りに繰り返し揺動させることで各方位に設定して各方位の測定データの統計精度を均一化するのも好適である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のプラナーイメージング装置は、高精度の断層画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の検出部１０の回動を説明する図である。
【図３】図３は、本実施形態のプラナーイメージング装置１における３Ｄ計測モード時の検出部１０の第一動作例を説明する図である。
【図４】図４は、本実施形態のプラナーイメージング装置１における３Ｄ計測モード時の検出部１０の第二動作例を説明する図である。
【図５】図５は、本実施形態のプラナーイメージング装置１における３Ｄ計測モード時の検出部１０の第三動作例を説明する図である。
【図６】図６は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の３Ｄ計測モード時の表示部４０における表示例を説明する図である。
【図７】図７は、本実施形態のプラナーイメージング装置１における測定対象物９０中のモニタ領域の設定方法について説明する図である。
【図８】図８は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の表示部４０におけるモニタ領域の放射能濃度時間変化のグラフ表示例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の制御部３０による制御について説明する図である。
【図１０】図１０は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の制御部３０による制御で用いられる制御パラメータの第一の求め方について説明する図である。
【図１１】図１１は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の制御部３０による制御で用いられる制御パラメータの第一の求め方について説明する図である。
【図１２】図１２は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の制御部３０による制御で用いられる制御パラメータの第二の求め方について説明する図である。
【図１３】図１３は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の制御部３０による制御で用いられる制御パラメータの第二の求め方について説明する図である。
【図１４】図１４は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の制御部３０による制御で用いられる制御パラメータの第二の求め方について説明する図である。
【図１５】図１５は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の制御部３０による制御で用いられる制御パラメータの第二の求め方について説明する図である。
【図１６】図１６は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の制御部３０による制御で用いられる制御パラメータの第二の求め方について説明する図である。
【図１７】図１７は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の制御部３０による制御で用いられる制御パラメータの第二の求め方について説明する図である。
【図１８】図１８は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の制御部３０によるモニタ領域の放射能濃度の平衡の判断方法について説明する図である。
【図１９】図１９は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の制御部３０によるモニタ領域の放射能濃度の平衡の判断方法について説明する図である。
【図２０】図２０は、第一実施例におけるボーラス投与応答特性（BolusＴＡＣ）を示す図である。
【図２１】図２１は、第一実施例における放射性薬剤投与（Injection）の時間変化、ボーラス投与に対するモデル応答ＴＡＣ（Bolus ＴＡＣ）、持続投与に対するモデル応答ＴＡＣ（Infusion ＴＡＣ）、および、これらの和のモデル応答ＴＡＣ（Bolus＋Infusion ＴＡＣ）を示す図である。
【図２２】図２２は、第一実施例において実測されたモニタ領域の放射能濃度の時間変化を示す図である。
【図２３】図２３は、第二実施例における円筒ファントムの対象部位の放射能濃度の時間変化を示すグラフである。
【図２４】図２４（ａ），（ｂ）は、第二実施例で得られた円筒ファントムの断層画像である。
【図２５】図２５は、第三実施例における円筒ファントムの対象部位および全体それぞれの放射能濃度の時間変化を示す図である。
【図２６】図２６は、第三実施例で得られた円筒ファントムの断層画像である。
【図２７】図２７（ａ），（ｂ）は、第三実施例で得られた円筒ファントムの断層画像である。
【図２８】図２８（ａ），（ｂ）は、第三実施例で得られた円筒ファントムの断層画像である。
【図２９】図２９は、比較例におけるモニタ領域の放射能濃度の時間変化を示す図である。
【図３０】図３０（ａ）は、比較例において第一期間および第二期間それぞれの３Ｄ計測モードで収集された測定データに基づいて作成された断層画像である。
【図３１】図３１は、比較例における第一期間および第二期間それぞれの断層画像から得られる脳内放射能濃度の定量値のグラフである。
【図３２】図３２は、第四実施例におけるモニタ領域の放射能濃度の時間変化を示す図である。
【図３３】図３３（ａ）は、第四実施例において第一期間および第二期間それぞれの３Ｄ計測モードで収集された測定データに基づいて作成された断層画像である。
【図３４】図３４は、第四実施例における第一期間および第二期間それぞれの断層画像から得られる脳内放射能濃度の定量値のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。本発明は、これらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２０】
図１は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の構成を示す図である。プラナーイメージング装置１は、検出部１０、薬剤投与部２０、制御部３０および表示部４０を備える。検出部１０は、第一検出器アレイ１１および第二検出器アレイ１２を含む。第一検出器アレイ１１および第二検出器アレイ１２それぞれは、複数のガンマ線検出器が配列されている。第一検出器アレイ１１および第二検出器アレイ１２は、測定対象物９０が配置される測定空間を挟んで対向配置されており、測定空間を通過する所定軸Ａｘの周りに回動自在である。
【００２１】
薬剤投与部２０は、測定対象物９０の静脈に挿入されたシリンジと接続されており、そのシリンジを介して測定対象物９０にポジトロン放出型放射性薬剤（ＰＥＴ放射性薬剤）を投与する。表示部４０は、検出部１０により測定された各種データの表示、放射能濃度の時間変化のグラフの表示、投影画像の表示、断層画像の表示、等を行うことができる。
【００２２】
制御部３０は、検出部１０および薬剤投与部２０それぞれの動作を制御する。制御部３０は、検出部１０との間に設けられた通信線により、検出部１０の動作を制御するための制御信号を検出部１０へ送ることができ、また、検出部１０から測定データを受け取ることができる。また、制御部３０は、薬剤投与部２０との間に設けられた通信線により、薬剤投与部２０へ制御信号を送ることができる。制御部３０は、薬剤投与部２０へ制御信号を送ることで、薬剤投与の開始および停止を指示することができ、また、薬剤投与量または薬剤投与速度の変更を指示することができる。薬剤投与部２０は、制御部３０から受け取った制御信号に従って、薬剤投与の開始および停止をすることができ、また、薬剤投与量または薬剤投与速度を変更することができる。
【００２３】
制御部３０は、検出部１０を所定方位に配置させ、検出部１０により得られた平面投影画像における測定対象物９０中のモニタ領域の放射能濃度の値を取得するとともに、薬剤投与部２０による測定対象物９０への放射性薬剤の投与を制御する。その取得した放射能濃度の時間的変化が平衡（一次平衡）になると、制御部３０は、以降において薬剤投与部２０による測定対象物９０への放射性薬剤の投与速度を一定とし、第一期間に亘って一次平衡を維持した状態で検出部１０を所定軸の周りの複数の方位それぞれに配置させて検出部１０による測定データを収集する。
【００２４】
また、制御部３０は、第一期間の後に、検出部１０を所定方位に配置させ、評価対象薬剤を投与された測定対象物９０について検出部１０により得られた平面投影画像における測定対象物９０中のモニタ領域の放射能濃度の値を取得する。その取得した放射能濃度の時間的変化が平衡（二次平衡）になると、制御部３０は、第二期間に亘って二次平衡を維持した状態で検出部１０を所定軸の周りの複数の方位それぞれに配置させて検出部１０による測定データを収集する。
【００２５】
制御部３０は、第一期間に収集した測定データに基づいて測定対象物９０における放射能濃度分布の断層画像を作成し、第二期間に収集した測定データに基づいて測定対象物９０における放射能濃度分布の断層画像を作成する。また、制御部３０は、評価対象薬剤の投与による一次平衡から二次平衡への状態変化に要した時間、一次平衡および二次平衡それぞれの状態におけるモニタ領域の放射能濃度の差、または、第一期間および第二期間それぞれの測定対象物９０における放射能濃度分布の断層画像に基づいて、測定対象物９０に投与された評価対象薬剤の効果を評価する。
【００２６】
本実施形態のプラナーイメージング装置１は、検出部１０により得られた平面投影画像における測定対象物９０中のモニタ領域の放射能濃度が平衡（一次平衡または二次平衡）になったことを確認した後に、その平衡を維持した状態で検出部１０を所定軸の周りの複数の方位それぞれに配置させて検出部１０による測定データを収集することで、その収集した測定データに基づいて高精度の断層画像を取得することができる。また、本実施形態のプラナーイメージング装置１は、測定対象物９０に投与された評価対象薬剤の効果を高精度に評価することができる。
【００２７】
以下では、本実施形態のプラナーイメージング装置１について更に詳細に説明する。
【００２８】
図２は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の検出部１０の回動を説明する図である。検出部１０は、測定対象物９０が配置される測定空間を通過する所定軸Ａｘの周りに回動自在であり、所定軸Ａｘの周りの任意の方位に配置され得る。同図（ａ）の配置に対し、同図（ｂ）の配置では検出部１０は４５°だけ傾いている。同図（ｂ）の配置に対し、同図（ｃ）の配置では検出部１０は更に４５°だけ傾いている。
【００２９】
プラナーイメージング装置１は、検出部１０を所定方位（例えば同図（ａ）のように検出器アレイ１１，１２を上下方向）に配置させて測定データを収集することで、その収集した測定データに基づいて２次元の投影画像を取得することができる。以下では、この計測モードを「プラナー計測モード」という。プラナー計測モードでは、測定対象物９０の平面投影画像を取得することができるが、深さ方向の情報を得ることができない。
【００３０】
プラナーイメージング装置１は、検出部１０を所定軸Ａｘの周りの複数の方位それぞれに配置させて測定データを収集することで、その収集した各方位の測定データに基づいて３次元の断層画像を取得することができる。以下では、この計測モードを「３Ｄ計測モード」という。
【００３１】
図３〜図５は、本実施形態のプラナーイメージング装置１における３Ｄ計測モード時の検出部１０の動作例を説明する図である。これらの図には、放射性薬剤が投与された測定対象物９０中のモニタ領域の放射能濃度の時間変化のグラフが示されており、また、各期間における検出部１０の方位が図示されている。また、これらのグラフにおいて、実線は放射能濃度の実測値を表し、破線は放射能濃度の推測値を表す。
【００３２】
図３に示される第一動作例では、検出部１０を所定軸Ａｘの周りの複数の方位それぞれに配置させて検出部１０による測定データを収集する３Ｄ計測モードの際に、以下のように、複数の方位それぞれにおいて一定時間に亘ってデータを収集する。期間ｔ０〜ｔ１ではプラナー計測モードの測定が行われ、期間ｔ１〜ｔ５では３Ｄ計測モードの測定が行われ、期間ｔ５〜ｔ６ではプラナー計測モードの測定が行われる。プラナー計測モードでは、検出部１０は所定方位（検出器アレイ１１，１２を上下方向）に配置される。
【００３３】
３Ｄ計測モードの測定が行われる期間ｔ１〜ｔ５のうち、期間ｔ１〜ｔ２では検出部１０は方位角０°（プラナー計測モード時と同じ方位）に配置され、期間ｔ２〜ｔ３では検出部１０は方位角４５°に配置され、期間ｔ３〜ｔ４では検出部１０は方位角９０°に配置され、期間ｔ４〜ｔ５では検出部１０は方位角１３５°に配置される。期間ｔ１〜ｔ２，期間ｔ２〜ｔ３，期間ｔ３〜ｔ４および期間ｔ４〜ｔ５それぞれは、予め設定された一定時間とされる。３Ｄ計測モード時には、測定対象物９０内の放射能濃度の時間変化を計測することができないので、３Ｄ計測モードによる全て方位での計測が終了した後、期間ｔ５〜ｔ６に再度、プラナー計測モードの測定を行って、３Ｄ計測モード中の放射能濃度時間変化を補間し推定する。
【００３４】
図４に示される第二動作例では、検出部１０を所定軸Ａｘの周りの複数の方位それぞれに配置させて検出部１０による測定データを収集する３Ｄ計測モードの際に、以下のように、複数の方位それぞれにおいて測定データを収集する時間を異ならせて各方位の測定データの統計精度を均一化する。第一動作例と比べると、第二動作例では、期間ｔ１〜ｔ２，期間ｔ２〜ｔ３，期間ｔ３〜ｔ４および期間ｔ４〜ｔ５それぞれは、時間が一定ではなく、計測開始から時間が経過するに従い各期間の時間が長くなる。
【００３５】
各期間の時間の設定に際しては、期間ｔ０〜ｔ１でのプラナー計測モードの測定により得られた放射能濃度時間変化を外挿して放射能濃度時間変化予測を求め、この放射能濃度時間変化予測と放射性薬剤の物理半減期とに基づいて、各方位の測定データの統計精度を均一化することができるようにする。３Ｄ計測モード時には、測定対象物９０内の放射能濃度の時間変化を計測することができないので、３Ｄ計測モードによる全て方位での計測が終了した後、再度、プラナー計測モードの測定を行う。
【００３６】
図５に示される第三動作例では、検出部１０を所定軸Ａｘの周りの複数の方位それぞれに配置させて検出部１０による測定データを収集する３Ｄ計測モードの際に、以下のように、検出部１０を所定軸Ａｘの周りに繰り返し揺動させることで各方位に設定して各方位の測定データの統計精度を均一化する。第三動作例では、期間ｔ０〜ｔ１ではプラナー計測モードの測定が行われ、時刻ｔ１以降の期間では３Ｄ計測モードの測定が行われる。プラナー計測モードでは、検出部１０は所定方位（検出器アレイ１１，１２を上下方向）に配置される。
【００３７】
３Ｄ計測モードの測定が行われる時刻ｔ１以降の期間のうち、期間ｔ１〜ｔ２では検出部１０は方位角０°（プラナー計測モード時と同じ方位）に配置され、期間ｔ２〜ｔ３では検出部１０は方位角４５°に配置され、期間ｔ３〜ｔ４では検出部１０は方位角０°に配置され、期間ｔ４〜ｔ５では検出部１０は方位角−４５°に配置され、期間ｔ５〜ｔ６では検出部１０は方位角−９０°に配置され、期間ｔ６〜ｔ７では検出部１０は方位角−４５°に配置され、期間ｔ７〜ｔ８では検出部１０は方位角０°に配置される。これにより、各方位の測定データの統計精度を均一化することができる。
【００３８】
３Ｄ計測モード時には、測定対象物９０内の放射能濃度の時間変化を計測することができないので、プラナー計測モード時と同じ方位角０°の期間（ｔ１〜ｔ２、ｔ３〜ｔ４、ｔ７〜ｔ８）の測定データから指定される放射能濃度時間変化を用いて、各方位の測定データの統計精度を推定することができる。３Ｄ計測モードによる全て方位での計測が終了した後、再度、プラナー計測モードの測定を行う。
【００３９】
図６は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の３Ｄ計測モード時の表示部４０における表示例を説明する図である。図６は、図５に示された第三動作例の場合の期間ｔ１〜ｔ２の表示例（図６（ａ））、期間ｔ２〜ｔ３の表示例（同図（ｂ））、および、期間ｔ３〜ｔ４の表示例（同図（ｃ））を示す。また、同図（ａ）〜（ｃ）それぞれには、放射性薬剤が投与された測定対象物９０中のモニタ領域の放射能濃度の時間変化のグラフが示されており、また、検出部１０の方位角等が示されている。このグラフにおいても、実線は放射能濃度の実測値を表し、破線は放射能濃度の推測値を表す。
【００４０】
同図（ａ）において、「断層撮影可能」の表示は、３Ｄ計測モードであることを示し、「No.1/4ｘ 1」の表示は、検出部１０の４つの方位のうち第一の方位（０°）について第一回目の測定であることを示し、また、「1 min」の表示は、その方位角で１分間に亘って測定データを収集することを示している。同図（ｂ）の表示例は、第二の方位（４５°）で第一回目の測定を行って、その方位角で１分間に亘って測定データを収集することを示している。同図（ｃ）の表示例は、第一の方位（０°）で第二回目の測定を行って、その方位角で１分間に亘って測定データを収集することを示している。表示部４０は、このような情報を表示することで、検出部１０の方位の変更のタイミングを作業者に知らせることができる。
【００４１】
図７は、本実施形態のプラナーイメージング装置１における測定対象物９０中のモニタ領域の設定方法について説明する図である。前述したとおり、制御部３０は、薬剤投与部２０との間に設けられた通信線により、薬剤投与部２０へ制御信号を送ることができる。制御部３０から薬剤投与部２０へ送られる制御信号は、同図（ａ）に示される平面投影画像における測定対象物９０中のモニタ領域の放射能濃度に基づいて決定される。
【００４２】
モニタ領域は以下のようにして設定される。先ず、プラナー計測モードによる測定で取得された投影画像において、モニタ領域とするべき領域を含む凡その範囲（同図（ｂ）中の矩形枠内の範囲）が設定され、その矩形範囲内の画素平均値，最大値および最小値に基づいて、モニタ領域を区分するための閾値が決定される。そして、その矩形範囲のうち画素値が閾値以上である領域がモニタ領域（同図（ｃ）中の楕円枠内の領域）とされる。モニタ領域内の画素平均値は放射能濃度を表す。その放射能濃度の時間変化がリアルタイムに計算され、これが表示部４０においてグラフとして描画される。このモニタ領域の放射能濃度に基づく制御信号の決定方法については後述する。図８は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の表示部４０におけるモニタ領域の放射能濃度時間変化のグラフ表示例を示す図である。
【００４３】
図９は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の制御部３０による制御について説明する図である。同図において、表示部４０には、薬剤投与部２０による測定対象物９０への薬剤投与の速度（Infusion rate）ＩＲの時間変化、プラナー計測モードで測定された測定対象物９０中のモニタ領域の放射能濃度の実測値Ａｍの時間変化、および、該モニタ領域の期待される放射能濃度平衡レベル（Target level）ＴＬ、が示されている。
【００４４】
予め設定された初期投与速度で放射性薬剤を時刻ｔ０から薬剤投与部２０により測定対象物９０に対し投与する場合に、測定対象物９０中のモニタ領域の期待される放射能濃度平衡レベルＴＬが計算により求められ、その放射能濃度平衡レベルＴＬが表示部４０により表示される。
【００４５】
測定対象物９０中のモニタ領域の放射能濃度の実測値Ａｍと放射能濃度平衡レベルＴＬとの差ｄは、薬剤投与開始直後では大きい。制御部３０は、この差ｄが小さくなるように、薬剤投与部２０による薬剤投与の速度ＩＲを調整する制御信号を送出する。薬剤投与部２０は、その制御信号を受け取って、薬剤投与速度ＩＲを変更する。制御部３０は、このような帰還制御による注入制御（Feedback Controlled Injection、FC-I）を、放射能濃度の実測値Ａｍが放射能濃度平衡レベルＴＬに達する時刻ｔｅまで行う。時刻ｔｅ以降、薬剤投与速度ＩＲは一定に保たれる。
【００４６】
図１０および図１１は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の制御部３０による制御で用いられる制御パラメータの第一の求め方について説明する図である。或る測定対象物９０および放射性薬剤の組合せについて制御パラメータを求めようとする場合、その測定対象物９０が検出部１０における測定空間に配置されるとともに、その放射性薬剤が薬剤投与部２０に容れられる。制御部３０は、時刻ｔ０に、検出部１０に指示してプラナー計測モードで測定を開始させるとともに、薬剤投与部２０に指示して、予め設定した一定の薬剤投与速度Ｉｓで放射性薬剤を測定対象物９０へ投与することを開始させる。
【００４７】
制御部３０は、検出部１０により測定された測定対象物９０中のモニタ領域の放射能濃度Ａｍを、図１０に示されるように表示部４０に表示させる。制御部３０は、このようなモニタ領域の放射能濃度Ａｍの測定および表示を、放射能濃度Ａｍが平衡レベル（Equilibrium level）Ｌｅに達する時刻ｔｅまで、すなわち、放射能濃度Ａｍの時間的変化が平衡状態になる時刻ｔｅまで、継続する。
【００４８】
制御部３０は、薬剤投与開始時刻ｔ０から平衡レベル到達時刻ｔｅまでの所要時間をΔｔとして、薬剤投与速度Ｉｓに対する平衡レベルＬｅの比Ｋｅ＝Ｌｅ／Ｉｓを求めるとともに、平衡レベル到達所要時間Δｔに対する平衡レベルＬｅの比Ｋｔ＝Ｌｅ／Δｔを求める。制御部３０は、放射性薬剤の種類毎にＫｅおよびＫｔを求めて制御パラメータとして記憶しておく。
【００４９】
制御部３０は、これらの制御パラメータを用いた実際の測定の際の制御においては、図１１に示されるように、初期投与速度Ｉ０で放射性薬剤を測定対象物９０へ投与する場合に期待されるモニタ領域の放射能濃度Ａ０が達する平衡レベル１次推定値（Initial Target）Ｔ０（＝Ｋｅ・Ｉ０）を求める。そして、制御部３０は、時刻ｔ０に、検出部１０に指示してプラナー計測モードで測定を開始させるとともに、薬剤投与部２０に指示して初期投与速度Ｉ０で放射性薬剤を測定対象物９０へ投与することを開始させる。
【００５０】
実測のモニタ領域の放射能濃度Ａｍが平衡レベル１次推定値Ｔ０に達する時刻ｔａが、先に求めた時刻ｔｅより早い場合には、制御部３０は、平衡レベル２次推定値（2nd Target）Ｔ１（＝Ｋｔ・ｔａ）を求める。このように、実測のモニタ領域の放射能濃度Ａｍが平衡レベル推定値をオーバーシュートした場合には、制御部３０は、平衡レベルの目標値を逐次上げていき、短時間で平衡を得るようにする。
【００５１】
図１２〜図１７は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の制御部３０による制御で用いられる制御パラメータの第二の求め方について説明する図である。制御パラメータの第二の求め方では、放射性薬剤投与（ボーラス投与、持続投与）に対するモニタ領域の放射能濃度の応答を以下のようにして求める。
【００５２】
放射性薬剤のボーラス投与（bolus injection）に対するモニタ領域の放射能濃度の応答特性は以下のようにして求められる。ボーラス投与とは、一定量の放射性薬剤を短期間に集中的に投与することをいう。図１２に示されるように、制御部３０は、時刻ｔ０に、検出部１０に指示してプラナー計測モードで測定を開始させるとともに、薬剤投与部２０に指示して放射性薬剤を測定対象物９０にボーラス投与させる。制御部３０は、放射能濃度の時間的変化がピークを過ぎた後に十分に小さくなるまで十分な時間に亘って検出部１０に測定を行わせ、その測定データに基づいて投影画像を作成し、その投影画像において測定対象物９０中にモニタ領域を設定する。
【００５３】
そして、制御部３０は、モニタ領域の放射能濃度の時間変化曲線ＴＡＣ（time active curve）を求める。このときのモニタ領域は、放射能濃度の時間的変化が平衡になるように制御する際のモニタ領域として用いられる。さらに、制御部３０は、放射能濃度時間変化曲線ＴＡＣに基づいて、測定対象物９０の重量１ｋｇ当り且つボーラス投与放射能量１Ｂｑ／ｍＬ当りの放射能濃度ＳＵＶ（standardized uptake value）に換算された正規化放射能濃度時間変化曲線ＴＡＣｂを求める（図１３）。この正規化放射能濃度時間変化曲線ＴＡＣｂは、放射性薬剤のボーラス投与に対するモニタ領域の放射能濃度の応答特性を表すものであり、放射性薬剤の種類毎に求められる。
【００５４】
放射性薬剤の持続投与（infusion injection）に対するモニタ領域の放射能濃度の応答は以下のようにして予測される。持続投与とは、一定期間に亘って放射性薬剤を継続的に投与することをいい、その一定期間において薬剤投与速度が変化する場合も含む。図１４に示されるように、放射性薬剤の持続投与に対するモニタ領域の放射能濃度の応答特性ＴＡＣｉは、ボーラス投与に対する応答特性（図１３中のＴＡＣｂ）と単位時間当たりの投与放射能濃度（Ｂｑ／ｍＬ／ｓｅｃ）との重畳積分として予想される。
【００５５】
ボーラス投与と持続投与とを組み合わせた投与方法（ボーラス・プラス・インフュージョン法、Ｂ／Ｉ法）では、図１５に示されるように、モデル投与速度に対するモニタ領域の放射能濃度のモデル応答ＴＡＣｍは、ボーラス投与に対するモデル応答ＴＡＣｂと持続投与（投与速度の初期値Ｉ０）に対するモデル応答ＴＡＣｉとの和により求められる。
【００５６】
制御部３０は、これらの応答特性を制御パラメータとして用いた実際の測定の際の制御においては、図１６に示されるように、時刻ｔ０に、検出部１０に指示してプラナー計測モードで測定を開始させるとともに、薬剤投与部２０に指示してモデル投与速度に従って放射性薬剤を測定対象物９０へ投入することを開始させる。そして、制御部３０は、検出部１０からの測定データに基づいて測定対象物９０内のモニタ領域の放射能濃度の実測値Ａｍを得る。
【００５７】
モニタ領域の放射能濃度の実測値Ａｍとモデル応答ＴＡＣｍとの間に差ｄが生じた場合には、制御部３０は、その差ｄが小さくなるように、薬剤投与部２０による持続投与の速度を調整する制御信号を、時刻ｔ１に送出する。薬剤投与部２０は、その制御信号を受け取って、持続投与速度を初期値Ｉ０から１次改定値Ｉ１へ変更する。図１７に示されるように、時刻ｔ１における持続投与速度の変更後においてもモニタ領域の放射能濃度の実測値Ａｍがモデル応答ＴＡＣｍに到達しない場合には、制御部３０は、再度、差ｄが小さくなるように、薬剤投与部２０による持続投与の速度を調整する制御信号を、時刻ｔ２に送出する。薬剤投与部２０は、その制御信号を受け取って、再び薬剤投与速度を１次改定値Ｉ１から２次改定値Ｉ２へ変更する。制御部３０は、モニタ領域の放射能濃度の実測値Ａｍがモデル応答ＴＡＣｍに到達するまで、このような制御を行う。
【００５８】
図１８および図１９は、本実施形態のプラナーイメージング装置１の制御部３０によるモニタ領域の放射能濃度の平衡の判断方法について説明する図である。
【００５９】
制御部３０は、前述した計算方法により、ボーラス投与と持続投与（投与速度の初期値Ｉ０）とを組み合わせたＢ／Ｉ法によるモデル投与に対するモニタ領域の放射能濃度のモデル応答ＴＡＣｍを求める。制御部３０は、時刻ｔ０に、検出部１０に指示してプラナー計測モードで測定を開始させるとともに、薬剤投与部２０に指示してモデル投与速度に従って放射性薬剤を測定対象物９０へ投入することを開始させる。そして、制御部３０は、検出部１０からの測定データに基づいて測定対象物９０内のモニタ領域の放射能濃度の実測値Ａｍを得る。制御部３０は、モニタ領域の放射能濃度の実測値Ａｍがモデル応答ＴＡＣｍに到達するように持続投与速度を初期値Ｉ０からＩ１へ変更し、更にＩ２，Ｉ３へ変更する。これにより、時刻ｔ１にモニタ領域の放射能濃度の実測値Ａｍがモデル応答ＴＡＣｍに漸近できたとする。
【００６０】
図１８に示されるように、制制御部３０は、時刻ｔ１以降、直近の投与速度Ｉ３で持続投与を行なった場合にモニタ領域の放射能濃度の実測値Ａｍの時間変化率が所定値以下である状態が所定時間Ｔ１以上に亘って継続した場合に、一次平衡に達したと判断する。制御部３０は、一次平衡に達したと判断すると、以降において、薬剤投与部２０による測定対象物への放射性薬剤の投与速度をＩ３のまま一定とする。制御部３０は、時刻ｔ２（＝ｔ１＋Ｔ１）以降のモニタ領域の放射能濃度の推定値を前述のボーラス投与応答特性の重畳積分により求め、一次平衡が持続されると予想される平衡持続期間Ｔ２（時刻ｔ２〜ｔ３）を求める。
【００６１】
図１９に示されるように、予想平衡持続時間Ｔ２の期間内に、測定対象物９０に評価対象薬剤が投与され、その評価対象薬剤の効果が評価される。予想平衡持続期間Ｔ２（時刻ｔ２〜ｔ５）のうち期間Ｔ３（時刻ｔ２〜ｔ３）において、検出部１０により３Ｄ計測モードで測定が行われ、その後に、測定対象物９０に評価対象薬剤が投与され、検出部１０によりプラナー計測モードで測定が行われる。このプラナー計測モードの測定により、評価対象薬剤を投与された測定対象物９０中のモニタ領域の放射能濃度の時間変化が得られる。
【００６２】
そして、制御部３０は、モニタ領域の放射能濃度の実測値Ａｍの時間変化率が所定値以下である状態が所定時間以上に亘って継続した場合に、二次平衡に達したと判断する。二次平衡に達したと判断されると、予想平衡持続期間Ｔ２（時刻ｔ２〜ｔ５）のうち期間Ｔ５（時刻ｔ４〜ｔ５）において、検出部１０により３Ｄ計測モードで測定が行われる。
【００６３】
制御部３０は、一次平衡期間に３Ｄ計測モードで収集した測定データに基づいて測定対象物９０における放射能濃度分布の断層画像を作成し、二次平衡期間に３Ｄ計測モードで収集した測定データに基づいて測定対象物９０における放射能濃度分布の断層画像を作成する。また、制御部３０は、評価対象薬剤の投与による一次平衡から二次平衡への状態変化に要した時間、一次平衡状態および二次平衡状態それぞれにおけるモニタ領域の放射能濃度の差、または、一次平衡期間および二次平衡期間それぞれの測定対象物９０における放射能濃度分布の断層画像に基づいて、測定対象物９０に投与された評価対象薬剤の効果を評価する。
【実施例】
【００６４】
（第一実施例）
第一実施例では、ラットを測定対象物９０とし、ラットの脳をモニタ領域として、脳線条体におけるドーパミンＤ２受容体に結合する[11C]Racloprideを放射性薬剤として用いた。放射性薬剤[11C]Racloprideをラットに投与し、プラナー計測モードで測定を行って、ラットの脳の放射能濃度の時間変化を測定した。放射性薬剤のボーラス投与量を１ｍＬとし、放射性薬剤の持続投与速度を０.８ｍＬ／ｈとした。
【００６５】
図２０は、第一実施例におけるボーラス投与応答特性（BolusＴＡＣ）を示す図である。図２１は、第一実施例における放射性薬剤投与（Injection）の時間変化、ボーラス投与に対するモデル応答ＴＡＣ（Bolus ＴＡＣ）、持続投与に対するモデル応答ＴＡＣ（Infusion ＴＡＣ）、および、これらの和のモデル応答ＴＡＣ（Bolus＋Infusion ＴＡＣ）を示す図である。
【００６６】
図２２は、第一実施例において実測されたモニタ領域の放射能濃度の時間変化を示す図である。同図に示されるように、時刻０分〜３０分の期間、時刻５５分〜６５分の期間および時刻９０分〜１００分の期間それぞれにおいて、プラナー計測モードで測定を行ってモニタ領域の放射能濃度を測定した。このように、実測値は、推定値されたモデル応答ＴＡＣ（Bolus＋Infusion ＴＡＣ）に対しよく一致している。また、凡そ時刻３０分以降では、モニタ領域の放射能濃度は平衡状態となっていることが確認された。
【００６７】
（第二実施例）
第二実施例では、放射性薬剤が全体に充填された円筒ファントムを用い、３Ｄ計測モードで測定を行って放射能濃度の時間変化を測定するとともに断層画像を作成した。円筒ファントムにおいて放射性薬剤が存在する領域（対象部位）の放射能濃度の時間的変化が小さい場合、および、時間経過とともに対象部位の放射能濃度が減少していく場合それぞれで、３Ｄ計測モードで測定を行った。
【００６８】
図２３は、第二実施例における円筒ファントムの対象部位の放射能濃度の時間変化を示す図である。図２４（ａ），（ｂ）は、第二実施例で得られた円筒ファントムの断層画像である。図２４（ａ）は、対象部位の放射能濃度の時間的変化が小さい場合を示す。図２４（ｂ）は、対象部位の放射能濃度が時間経過とともに減少していく場合を示す。
【００６９】
放射性薬剤が全体に充填された円筒ファントムのように対象部位が広範囲である場合、対象部位の放射能濃度が時間経過とともに変化すると、プラナーイメージング装置で得られた断層画像にはアーチファクトノイズが目立つ（図２４（ｂ））。これに対し、対象部位の放射能濃度を一定に保つと、プラナーイメージング装置で得られた断層画像にはアーチファクトノイズが目立たない（図２４（ａ））。
【００７０】
（第三実施例）
第三実施例では、放射性薬剤が全体のうちの一部の領域のみ濃度が高い（HotSpot）円筒ファントムを用い、３Ｄ計測モードで測定を行って、円筒ファントムにおいて放射性薬剤の濃度が高い領域（対象部位）の放射能濃度を時間とともに減少させつつ測定するとともに、円筒ファントムのその他の領域は放射能濃度を一定に保ちつつ測定し、また、各時刻において収集された測定データに基づいて断層画像を作成した。
【００７１】
図２５は、第三実施例における円筒ファントムの対象部位およびその他の領域のそれぞれの放射能濃度の時間変化を示す図である。円筒ファントムのその他の領域（Cylinder）の放射能濃度の時間的変化が小さいのに対して、全体のうちの一部である対象部位（HotSpot）の放射能濃度は時間経過とともに減少していく。
【００７２】
図２６、図２７（ａ），（ｂ）および図２８（ａ），（ｂ）それぞれは、第三実施例で得られた円筒ファントムの断層画像である。図２６の断層画像は、放射性薬剤を注入した直後に得られた円筒ファントムの断層画像である。その後の時間経過に従って順に、図２７（ａ），図２７（ｂ），図２８（ａ），図２８（ｂ）の各断層画像が得られた。
【００７３】
図２６の放射性薬剤注入直後の断層画像は、対象領域を同図中の濃色領域として示しており、正確なものである。図２７および図２８に示されるように、時間経過とともに対象部位の放射能濃度が減少していくに従って、断層画像中の対象部位においてアーチファクトノイズが大きくなっている。本実施形態では、対象部位の放射能濃度の時間的変化を小さくすることができるので、対象部位の正確な断層画像を取得することができる。
【００７４】
（第四実施例）
第四実施例では、ラットを測定対象物９０とし、ラットの脳をモニタ領域として、放射性薬剤として[11C]Racloprideを用いた。放射性薬剤[11C]Racloprideをラットに投与し、プラナー計測モードで測定を行ってラットの脳の放射能濃度の時間変化を測定するとともに、３Ｄ計測モードで測定を行ってラットの断層画像を作成した。比較例では、放射性薬剤のボーラス投与のみを行って持続投与を行わず、ボーラス投与量を１ｍＬとした。実施例では、放射性薬剤のボーラス投与量を１ｍＬとし、放射性薬剤の持続投与速度を１.０ｍＬ／ｈとした。図２９〜図３１は比較例の結果を示し、図３２〜図３４は実施例の結果を示す。
【００７５】
図２９は、比較例におけるモニタ領域の放射能濃度の時間変化を示す図である。比較例では、ボーラス投与直後、ボーラス投与後３０分〜４０分の期間、および、ボーラス投与後６５分〜８０分の期間それぞれにおいて、プラナー計測モードで測定を行ってモニタ領域の放射能濃度を求めた。また、ボーラス投与後５分〜２５分の第一期間、および、ボーラス投与後４０分〜６０分の第二期間それぞれにおいて、３Ｄ計測モードで測定を行って測定対象物の断層画像を作成した。同図に示されるように、時間の経過とともにモニタ領域の放射能濃度は減少していき、その減少率は第二期間より第一期間において大きい。
【００７６】
図３０（ａ）は、比較例において第一期間の３Ｄ計測モードで収集された測定データに基づいて作成された断層画像である。図３０（ｂ）は、比較例において第二期間の３Ｄ計測モードで収集された測定データに基づいて作成された断層画像である。同図に示されるように、ボーラス投与直後で放射能濃度が大きい第一期間（ボーラス投与後５分〜２５分）の断層画像は、統計精度が良いので、滑らかなものとなっている。これに対して、放射能濃度が小さい第二期間（ボーラス投与後４０分〜６０分）の断層画像は、統計精度が悪いので、画質が良くない。
【００７７】
図３１は、比較例における第一期間および第二期間それぞれの断層画像から得られる脳内放射能濃度の定量値（Str/Cere、線条体小脳比）のグラフである。放射能濃度変化が大きい部位では脳内放射能濃度の定量値が低くなるので、第一期間（ボーラス投与後５分〜２５分）と比べて第二期間（ボーラス投与後４０分〜６０分）において断層画像から得られる脳内放射能濃度の定量値が上昇している。
【００７８】
図３２は、第四実施例におけるモニタ領域の放射能濃度の時間変化を示す図である。実施例では、ボーラス投与直後〜ボーラス投与後１５分の期間、ボーラス投与後４０分〜５０分の期間、および、ボーラス投与後７５分〜８０分の期間それぞれにおいて、プラナー計測モードで測定を行ってモニタ領域の放射能濃度を求めた。また、ボーラス投与後２０分〜４０分の第一期間、および、ボーラス投与後５０分〜７０分の第二期間それぞれにおいて、３Ｄ計測モードで測定を行って測定対象物の断層画像を作成した。同図に示されるように、ボーラス投与後１５分より以降は、モニタ領域の放射能濃度は平衡状態になっている。
【００７９】
図３３（ａ）は、第四実施例において第一期間の３Ｄ計測モードで収集された測定データに基づいて作成された断層画像である。図３３（ｂ）は、第四実施例において第二期間の３Ｄ計測モードで収集された測定データに基づいて作成された断層画像である。同図に示されるように、第一期間（ボーラス投与後２０分〜４０分）および第二期間（ボーラス投与後５０分〜７０分）それぞれの断層画像の画質の差は、比較例と比べて小さい。
【００８０】
図３４は、第四実施例における第一期間および第二期間それぞれの断層画像から得られる脳内放射能濃度の定量値（Str/Cere、線条体小脳比）のグラフである。同図に示されるように、第一期間（ボーラス投与後２０分〜４０分）および第二期間（ボーラス投与後５０分〜７０分）それぞれの断層画像から得られる脳内放射能濃度の定量値は、互いに同程度である。比較例と比べて第四実施例では、定量値変化についても改善されている。
【符号の説明】
【００８１】
１…プラナーイメージング装置、１０…検出部、１１…第一検出器アレイ、１２…第二検出器アレイ、２０…薬剤投与部、３０…制御部、４０…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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