(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
摩擦力発生部において発生する摩擦力によって回転体を制動するブレーキ装置に用いられるブレーキ装置用アクチュエータであって、
前記摩擦力発生部に押し付けられて前記摩擦力を発生させるピストンと、
前記ピストンが取り付けられる第１ねじ部材と、
前記第１ねじ部材に螺合する第２ねじ部材と、
前記第２ねじ部材を回転させて前記第１ねじ部材を直線運動させるモータと、
前記ピストンが通過する通過孔を有し前記第１ねじ部材及び前記第２ねじ部材を収容するハウジングと、を備え、
前記第１ねじ部材は、前記第２ねじ部材と螺合するねじ部が形成された本体部と、前記本体部の外径よりも小さな外径を有して前記ピストンを挿通する挿通軸部と、前記本体部と前記挿通軸部との間に形成される段部と、を有し、
前記ピストンは、前記段部との軸方向の間に軸方向隙間を持って前記挿通軸部に取り付けられると共に、前記挿通軸部及び前記通過孔との径方向の間に径方向隙間を持って前記挿通軸部に取り付けられ、前記第１ねじ部材に対して前記第１ねじ部材の軸方向及び径方向に相対移動可能に設けられることを特徴とするブレーキ装置用アクチュエータ。
【請求項２】
前記挿通軸部には、前記挿通軸部からの前記ピストンの抜けを防止する抜け止め部材が設けられることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置用アクチュエータ。
【請求項３】
前記通過孔の内周面と前記ピストンの外周面との間の隙間を塞ぐダストシールをさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ装置用アクチュエータ。
【請求項４】
前記ピストンが前記摩擦力発生部に対向するように前記ハウジングに取り付けられるキャリアをさらに備え、
前記摩擦力発生部は、
前記回転体と共に回転する回転ディスクと、
回転不能に設けられると共に前記回転ディスクに向けて変位可能に設けられる非回転ディスクと、
前記回転ディスク及び前記非回転ディスクを挟んで前記ピストンとは反対側に設けられ前記回転ディスク及び前記非回転ディスクに付与される前記ピストンの押し付け力を受圧するディスク支持部材を有し、
前記軸方向隙間及び前記径方向隙間は、前記ピストンが前記摩擦力発生部から離間した非制動状態から前記ピストンが前記摩擦力発生部に押し付けられて制動状態となった際の前記ディスク支持部材と前記キャリアとの間の角度の変化分だけ前記ピストンが前記第１ねじ部材の軸に対して揺動できる大きさに設定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のブレーキ装置用アクチュエータ。
【請求項５】
前記ピストンが連結される前記挿通軸部とは軸方向反対側の前記第１ねじ部材の基端部を周方向に係止して、前記第１ねじ部材の回転を規制する回転規制部をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のブレーキ装置用アクチュエータ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載のブレーキ装置用アクチュエータと、
前記回転体を制動する摩擦力を発生する前記摩擦力発生部と、を備えることを特徴とするブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ装置用アクチュエータ及びこれを備えるブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ブレーキディスクに押し付けられる制輪子を支持するピストンが、基端側ピストンと先端側ピストンとによって構成されるブレーキ装置用アクチュエータが開示されている。特許文献１のブレーキ装置用アクチュエータでは、先端側ピストンは、基端側ピストンの先端側に形成される収容穴に球面軸受を介して支持され、基端側ピストンに対して傾転可能に構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６７０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のブレーキ装置用アクチュエータでは、先端側ピストンが基端側ピストンに対して傾転可能に構成されることにより、制輪子とブレーキディスクとの間に傾きが生じる場合であっても、制輪子の摩擦面をブレーキディスクに対して平行に接触させることができる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１のブレーキ装置用アクチュエータでは、球面軸受の外輪と内輪とが摺動することで、先端側ピストンを基端側ピストンに対して傾転させる。このため、制動時には、球面軸受の摺動抵抗に起因して、ブレーキディスクへの制輪子の押し付けにエネルギロスが発生する。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、制動時のエネルギロスを低減したブレーキ装置用アクチュエータ及びブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、摩擦力発生部において発生する摩擦力によって回転体を制動するブレーキ装置に用いられるブレーキ装置用アクチュエータであって、摩擦力発生部に押し付けられて摩擦力を発生させるピストンと、ピストンが取り付けられる第１ねじ部材と、第１ねじ部材に螺合する第２ねじ部材と、第２ねじ部材を回転させて第１ねじ部材を直線運動させる電動モータと、ピストンが通過する通過孔を有し第１ねじ部材及び第２ねじ部材を収容するハウジングと、を備え、第１ねじ部材は、第２ねじ部材と螺合するねじ部が形成された本体部と、本体部の外径よりも小さな外径を有してピストンを挿通する挿通軸部と、本体部と挿通軸部との間に形成される段部と、を有し、ピストンは、段部との軸方向の間に軸方向隙間を持って挿通軸部に取り付けられると共に、挿通軸部及び通過孔との径方向の間に径方向隙間を持って挿通軸部に取り付けられ、第１ねじ部材に対して第１ねじ部材の軸方向及び径方向に相対移動可能に設けられることを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、挿通軸部には、挿通軸部からのピストンの抜けを防止する抜け止め部材が設けられることを特徴とする。
【０００９】
第１と第２の発明では、ピストンは、第１ねじ部材の軸方向及び径方向の両方向へ相対移動可能に設けられるため、第１ねじ部材と摺動することなく第１ねじ部材の中心軸に垂直な平面に対して傾動することができる。このように、ピストンが第１ねじ部材とは摺動せずに傾動して、ピストンを摩擦力発生部に平行に接触させることができる。
【００１０】
第３の発明は、通過孔の内周面とピストンの外周面との間の隙間を塞ぐダストシールをさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明によれば、ハウジングの内部へのダストの侵入を防止し、ダストにより第１ねじ部材の移動が妨げられることが防止される。
【００１２】
第４の発明は、ピストンが摩擦力発生部に対向するようにハウジングを支持するキャリアをさらに備え、摩擦力発生部は、回転体と共に回転する回転ディスクと、回転不能に設けられると共に回転ディスクに向けて変位可能に設けられる非回転ディスクと、回転ディスク及び非回転ディスクを挟んでピストンとは反対側に設けられ回転ディスク及び非回転ディスクに付与されるピストンの押し付け力を受圧するディスク支持部材を有し、軸方向隙間及び径方向隙間は、ピストンが摩擦力発生部から離間した非制動状態からピストンが摩擦力発生部に押し付けられて制動状態となった際のディスク支持部材とキャリアとの間の角度の変化分だけピストンが第１ねじ部材の軸に対して揺動できる大きさに設定されることを特徴とする。
【００１３】
第４の発明では、制動状態における摩擦力発生部の傾きに追従するように、ピストンを傾動させることができる。
【００１４】
第５の発明は、ピストンが連結される挿通軸部とは軸方向反対側の第１ねじ部材の基端部を周方向に係止して、第１ねじ部材の回転を規制する回転規制部をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
第５の発明では、ピストン及び第１ねじ部材の回転の規制と軸方向への移動の案内が、第１ねじ部材の基端部を周方向に係止する回転規制部によって行われる。よって、ピストンと通過孔との間の径方向隙間は、摩擦力発生部の傾きに追従させるために適切な隙間とすることができる。
【００１６】
第６の発明は、第１から第６のいずれか一つのブレーキ装置用アクチュエータと、回転体を制動する摩擦力を発生する摩擦力発生部と、を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ブレーキ装置用アクチュエータ及びブレーキ装置における制動時のエネルギロスが低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るブレーキ装置の平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ｏ−Ａ線に沿った断面図であり、ブレーキ装置が非制動状態である場合を示す。
【図３】本発明の実施形態に係るブレーキ装置用アクチュエータのピストン周辺の構造を示す拡大断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るブレーキ装置用アクチュエータのガイドストッパ機構を示す平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るブレーキ装置用アクチュエータのピストンが非回転ディスクに接触した状態を示す拡大断面図である。
【図６】本発明の第１変形例に係るブレーキ装置用アクチュエータのピストン周辺の構造を示す拡大断面図である。
【図７】本発明の第２変形例に係るブレーキ装置用アクチュエータのピストン周辺の構造を示す拡大断面図である。
【図８】本発明の第１比較例に係るブレーキ装置用アクチュエータの断面図である。
【図９】本発明の第２比較例に係るブレーキ装置用アクチュエータのピストン周辺の構造を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るブレーキ装置及びブレーキ装置用アクチュエータについて説明する。
【００２１】
図１〜図７を参照して、実施形態に係るブレーキ装置及びブレーキ装置用アクチュエータについて説明する。
【００２２】
以下では、固定翼航空機に搭載され回転体としての車輪（図示省略）を制動することで機体を制動する航空機用のブレーキ装置１０１及びブレーキ装置用アクチュエータ１００について説明する。なお、以下では、ブレーキ装置用アクチュエータ１００を単に「アクチュエータ１００」と称する。
【００２３】
ブレーキ装置１０１は、摩擦力発生部１０２が発生する摩擦力を制動力として、車輪を制動する。ブレーキ装置１０１は、航空機に搭載されるブレーキペダル（図示省略）が作業者によって操作されることにより駆動する。
【００２４】
ブレーキ装置１０１は、図１及び図２に示すように、車輪を制動する摩擦力を発生する摩擦力発生部１０２と、ピストン１０を摩擦力発生部１０２に押し付けることにより摩擦力発生部１０２に制動力としての摩擦力を発生させる４つのアクチュエータ１００と、を備える。各アクチュエータ１００は、コントローラ（図示省略）によって互いに同期して駆動され、それぞれピストン１０を摩擦力発生部１０２に押し付ける。
【００２５】
航空機の車輪は、ホイール（図示省略）の外周にタイヤ（図示省略）が取り付けられて構成される。ホイールは、軸受（図示省略）を介して車軸（図示省略）に取り付けられる。つまり、ホイールが回転しても車軸は回転しない。
【００２６】
摩擦力発生部１０２は、図２に示すように、車輪と共に回転する複数の回転ディスク１０３と、トルクチューブ（図示省略）等を介して車軸に回転不能に取り付けられる非回転ディスク１０４と、アクチュエータ１００により回転ディスク１０３及び非回転ディスク１０４に付与されるピストン１０の押し付け力を支持するディスク支持部材としてのバッキングプレート１０５と、を有する。摩擦力発生部１０２は、アクチュエータ１００によってピストン１０が非回転ディスク１０４に押し付けられることにより、回転ディスク１０３と非回転ディスク１０４とが当接して、制動力としての摩擦力を発生する。
【００２７】
回転ディスク１０３は、所定の間隔をおいて複数枚設けられる。回転ディスク１０３の両面には、非回転ディスク１０４が設けられる。よって、非回転ディスク１０４もまた、所定の間隔をおいて複数枚設けられる。摩擦力発生部１０２では、３枚の非回転ディスク１０４の間に２枚の回転ディスク１０３が挟まれるように配置される。なお、非回転ディスク１０４及び回転ディスク１０３のそれぞれの枚数は、これに限らず、要求される制動力などに応じて任意に設定される。
【００２８】
回転ディスク１０３は、円盤状に形成される。回転ディスク１０３は、外周がホイールの内周に支持され、車輪と一体として回転する。回転ディスク１０３は、ホイールに対して車軸方向（図２中上下方向）に変位可能に、即ちスライド可能に支持される。
【００２９】
非回転ディスク１０４は、円盤状に形成される。非回転ディスク１０４は、内周がトルクチューブ等を介して車軸に支持される。非回転ディスク１０４は、車輪が回転しても回転しない。非回転ディスク１０４は、車軸方向に変位可能に、即ちスライド可能に支持される。
【００３０】
バッキングプレート１０５は、回転ディスク１０３及び非回転ディスク１０４を挟んでピストン１０とは反対側に設けられる。バッキングプレート１０５は、ピストン１０から最も離れた位置にある非回転ディスク１０４に当接し、回転ディスク１０３及び非回転ディスク１０４を支持する。つまり、バッキングプレート１０５は、ピストン１０とは反対側から回転ディスク１０３及び非回転ディスク１０４を支持して、アクチュエータ１００による押し付け力を受圧する。これにより、アクチュエータ１００の押し付け力による回転ディスク１０３及び非回転ディスク１０４の傾きが抑制される。バッキングプレート１０５は、非回転ディスク１０４が取り付けられるトルクチューブと一体形成される。
【００３１】
アクチュエータ１００は、摩擦力発生部１０２の非回転ディスク１０４に押し付けられるピストン１０と、ピストン１０が通過する通過孔２２Ａが形成される底部ハウジング２１を有するハウジング２０と、ピストン１０が連結される第１ねじ部材としてのボールねじ３１と、ボールねじ３１に螺合する第２ねじ部材としてのボールナット３５と、ボールナット３５を回転させてボールねじ３１を直線運動させるモータとしての電動モータ２５と、電動モータ２５の回転を減速してボールナット３５に伝達する減速部４０と、ボールねじ３１の回転を規制する回転規制部としてのガイドストッパ機構６０と、ハウジング２０に取り付けられるキャリア５０と、を備える。
【００３２】
アクチュエータ１００では、ボールねじ３１及びボールナット３５によって、ピストン１０を非回転ディスク１０４に対して進退させる直動機構３０が構成される。つまり、直動機構３０は、電動モータ２５から伝達される回転をピストン１０の直線運動に変換するボールねじ機構である。
【００３３】
ピストン１０は、非回転ディスク１０４に向けて進退可能に、非回転ディスク１０４に対峙して設けられる。ピストン１０は、ブレーキ装置１０１が制動力を発生しない非制動状態（図２に示す状態）において、非回転ディスク１０４との間に所定の隙間を持って設けられる。つまり、ピストン１０は、非回転ディスク１０４との間に所定の隙間だけ離れて対峙する。
【００３４】
また、ピストン１０は、中心軸に垂直な断面が円形断面形状に形成される。円形断面形状とは、略真円であって、中心軸を挟んだピストン１０の幅が周方向に略均一であることをいう。
【００３５】
ハウジング２０は、直動機構３０と減速部４０とを収容する。ハウジング２０は、キャリア５０に取り付けられる底部ハウジング２１と、底部ハウジング２１との間で直動機構３０を収容する第１カバー部材２３と、電動モータ２５が取り付けられると共に底部ハウジング２１との間で減速部４０を収容する第２カバー部材２４と、を有する。
【００３６】
底部ハウジング２１は、キャリア５０に形成される取付孔５０Ａに挿入されるボス部２２を有する。ピストン１０が通過する通過孔２２Ａは、ボス部２２に形成される。
【００３７】
通過孔２２Ａは、ピストン１０の断面形状に対応した形状に形成される。つまり、ピストン１０と同様に、通過孔２２Ａは、円形断面形状に形成される。
【００３８】
図３に示すように、ピストン１０の外周面と通過孔２２Ａの内周面との間には、径方向隙間Ｔ１が形成される。ピストン１０と通過孔２２Ａとの間の径方向隙間Ｔ１は、ダストシール１５によって塞がれる。ピストン１０の外周にダストシール１５が設けられることにより、ピストン１０が径方向に位置決めされる。ダストシール１５は、ピストン１０の断面形状に合わせて円環状に形成され、耐熱性が高い部材によって形成される。このように、アクチュエータ１００のダストシールは円環状であるため、汎用品を使用でき、コストが低減される。なお、ダストシール１５は、後述するピストン１０の傾動（径方向への相対移動）を阻害しないように、弾性部材によって構成される。
【００３９】
ダストシール１５は、ピストン１０が非回転ディスク１０４から最も離れた位置である退避位置（図２に示す状態）から非回転ディスク１０４に押し付けられた制動位置（例えば図５に示す状態）まで移動する過程において、ピストン１０の外周面に常に対向する位置に設けられる。具体的には、ダストシール１５は、ピストン１０が退避位置にある状態において可能な限り非回転ディスク１０４に近づくように設けられる。これにより、ピストン１０の移動に伴うダストシール１５の脱落が防止され、ピストン１０と通過孔２２Ａとの間を通じたハウジング２０の内部へのダストの侵入を確実に防止することができる。よって、ダストに起因した直動機構３０の動作不良が防止される。
【００４０】
第１カバー部材２３は、底部ハウジング２１に取り付けられ底部ハウジング２１と共に直動機構３０を収容する。第２カバー部材２４は、底部ハウジング２１に取り付けられ底部ハウジング２１と共に減速部４０を収容する。第１カバー部材２３と第２カバー部材２４とは、互いに接触しないように底部ハウジング２１に取り付けられる。
【００４１】
電動モータ２５は、その回転軸２６が直動機構３０によるピストン１０の移動方向（図２中上下方向）から傾斜するように設けられ、ハウジング２０の第２カバー部材２４に取り付けられる。具体的には、電動モータ２５は、回転軸２６がピストン１０の移動方向と直交するように、言い換えれば回転軸２６が図２中左右方向に延びるように設けられる。
【００４２】
電動モータ２５には、回転軸２６の回転速度を検出する回転センサ（図示省略）が取り付けられる。回転センサは、電動モータ２５に内蔵されるものでもよいし、外付けされるものでもよい。回転センサの検出結果は、コントローラに出力される。
【００４３】
ボールねじ３１は、雄ねじ部３２Ａが形成される本体部３２と、ピストン１０が取り付けられる端部である挿通軸部３３と、挿通軸部３３とは軸方向反対側に設けられる基端部３４と、を有する。
【００４４】
図３に示すように、挿通軸部３３は、本体部３２の外径よりも小さな外径を有する。これにより、挿通軸部３３と本体部３２との間には、環状の段部３３Ａが形成される。挿通軸部３３は、ピストン１０に形成される軸部挿入孔１１に挿入される。挿通軸部３３の外径は、軸部挿入孔１１の内径よりも小さく形成される。よって、挿通軸部３３の外周面と軸部挿入孔１１の内周面との間には、径方向隙間Ｔ２が形成される。ボールねじ３１の挿通軸部３３とピストン１０の軸部挿入孔１１との間の径方向隙間Ｔ２は、ピストン１０と通過孔２２Ａとの間の径方向隙間Ｔ１とほぼ同じ大きさに設定される。なお、径方向隙間Ｔ１及びＴ２は、互いにほぼ同じ大きさでなくてもよい。
【００４５】
挿通軸部３３の先端には、挿通軸部３３からのピストン１０の抜けを防止する抜け止め部材としてのＣリング（スナップリング）３７が設けられる。Ｃリング３７は、非回転ディスク１０４に対向して押し付けられるピストン１０の端面（以下、「押付面１０Ａ」と称する。）に形成されるリング凹部１２に収容される。Ｃリング３７は、ボールねじ３１の段部３３Ａからの軸方向長さ（距離）Ｌ１が、段部３３Ａに対向するピストン１０の端面とリング凹部１２の底面との間の軸方向長さＬ２よりも大きくなるように挿通軸部３３に設けられる。このため、ピストン１０と段部３３Ａ及びＣリング３７との間には、軸方向隙間Ｔ３が形成される。
【００４６】
このように、ピストン１０は、通過孔２２Ａとの間及び挿通軸部３３との間で径方向隙間Ｔ１，Ｔ２を形成すると共に、段部３３Ａ及びＣリング３７との間で軸方向隙間Ｔ３を形成する。よって、ピストン１０は、ボールねじ３１に対して軸方向及び径方向の両方に相対移動することができる。軸方向及び径方向の両方に相対移動可能に設けられることにより、ピストン１０は、ボールねじ３１の軸に垂直な平面に対して傾動することができる。
【００４７】
ボールナット３５は、図２に示すように、ボールねじ３１の雄ねじ部３２Ａと螺合する雌ねじ部３５Ａを有し、後述するラジアルベアリング４６を介してハウジング２０の底部ハウジング２１に支持される。
【００４８】
電動モータ２５の回転が伝達されてボールナット３５が回転すると、その回転に応じてボールねじ３１がピストン１０と共に軸方向に直線運動する。このように、電動モータ２５が回転することにより、ピストン１０は、直動機構３０によって通過孔２２Ａを通じて非回転ディスク１０４に対して進退する。ボールねじ３１の位置は、位置センサ（図示省略）によって検出され、コントローラに出力される。
【００４９】
減速部４０は、複数の歯車機構の組み合わせによって構成され、電動モータ２５の回転軸２６の回転を減速して、直動機構３０のボールナット３５の回転に変換する。減速部４０は、電動モータ２５の回転軸２６の回転が伝達されるかさ歯車機構４１と、ボールナット３５の外周に連結される出力歯車４３と、かさ歯車機構４１から出力歯車４３に回転を伝達する伝達部４４と、を有する。
【００５０】
かさ歯車機構４１は、電動モータ２５の回転軸２６に連結される第１かさ歯車４１Ａと、第１かさ歯車４１Ａに噛み合う第２かさ歯車４１Ｂと、を有する。かさ歯車機構４１において、入力側の歯車である第１かさ歯車４１Ａの回転軸と出力側の歯車である第２かさ歯車４１Ｂの回転軸とは、互いに直交する。
【００５１】
出力歯車４３は、第１カバー部材２３との間に設けられるスラストベアリング４５と、底部ハウジング２１との間に設けられるラジアルベアリング４６と、を介して第１カバー部材２３と底部ハウジング２１との間で支持される平歯車である。出力歯車４３の回転に伴い、ボールナット３５が回転する。
【００５２】
スラストベアリング４５は、出力歯車４３を介して、ボールナット３５に作用する非回転ディスク１０４へのピストン１０の押し付けによる反力を支持する。これにより、ピストン１０の押し付けによる反力が作用することによって出力歯車４３の回転が妨げられることがなく、出力歯車４３を滑らかに回転させることができる。
【００５３】
ラジアルベアリング４６は、出力歯車４３と底部ハウジング２１との間で軸方向に挟持されて底部ハウジング２１内に設けられる。ラジアルベアリング４６は、ボールナット３５の外周に設けられボールナット３５を回転自在に支持する。ボールナット３５がラジアルベアリング４６に支持されることによって、ボールナット３５及びこれに螺合するボールねじ３１が径方向に位置決めされる。
【００５４】
伝達部４４は、第２かさ歯車４１Ｂの回転を出力歯車４３に伝達する。伝達部４４は、複数の歯車機構によって構成される。伝達部４４は、第２かさ歯車４１Ｂの回転を出力歯車４３に伝達するものであればよく、任意の構成とすることができる。
【００５５】
減速部４０は、互いの軸が直交する第１，第２かさ歯車４１Ａ，４１Ｂによって構成されるかさ歯車機構４１を有しており、電動モータ２５の回転をピストン１０の移動方向に平行な軸周りの回転に変換する。よって、電動モータ２５の回転軸２６がピストン１０の移動方向に直交していても、回転軸２６の回転を直動機構３０のボールナット３５の回転に変換して、ピストン１０を直線運動させることができる。減速部４０の減速比は、電動モータ２５の仕様や要求される制動力などに応じて、適切に設定される。
【００５６】
ガイドストッパ機構６０は、ボールねじ３１の基端部３４を周方向に係止することにより、ボールねじ３１がボールナット３５と共に回転することを規制する。具体的には、ガイドストッパ機構６０は、図２及び図４に示すように、ボールねじ３１の基端部３４に取り付けられ収容凹部２３Ａに収容されるガイド板６１と、ボールねじ３１の中心軸と平行に設けられると共にハウジング２０に取り付けられてガイド板６１と周方向に係止する２本のガイドピン６５と、を有する。
【００５７】
ガイド板６１は、図４に示すように、円盤状部材であり、収容凹部２３Ａの内周との間で径方向の隙間をもって収容凹部２３Ａ内に設けられる。ガイド板１６１には、基端部３４が挿入される挿入孔６２と、挿入孔６２を介してガイド板６１を径方向に貫通する固定孔６３と、ガイドピン６５が挿通しガイドピン６５と周方向に係止可能な一対のガイド孔部６４と、が形成される。
【００５８】
基端部３４には、ガイド板６１の固定孔６３と略同じ大きさを有し径方向に貫通する基端固定孔３４Ａが形成される。ガイド板６１と基端部３４とは、直線上に並んだガイド板６１の固定孔６３と基端部３４の基端固定孔３４Ａとを通じて圧入される固定ピン６６によって、互いに連結される。
【００５９】
ガイド板６１と基端部３４とが連結された状態では、基端部３４の端面３４Ｂは収容凹部２３Ａの底部に対向するガイド板６１の端面６１Ａよりもピストン１０側（図２中下側）に位置する。これにより、ピストン１０を非回転ディスク１０４から離間させるようにボールねじ３１が図２中上方に移動すると、収容凹部２３Ａの底部には、基端部３４の端面３４Ｂは当接せずにガイド板６１の端面６１Ａが当接する。
【００６０】
ガイド板６１は、スペースが許す限り断面積を大きくして、収容凹部２３Ａの底部と当接する受圧面積を大きくすることができる。このため、基端部３４の端面３４Ｂは当接させずに、ガイド板６１の端面６１Ａを収容凹部２３Ａの底部に当接させることで、収容凹部２３Ａの底部の変形を容易に防止することができる。
【００６１】
一対のガイド孔部６４は、図４に示すように、ガイド板６１の外周から径方向内側へ円弧状に切り欠いて形成される切欠きであり、ガイド板６１の厚さ方向に貫通する。一対のガイド孔部６４は、ボールねじ３１の中心軸を挟んで互いに対向する位置に形成される。
【００６２】
２本のガイドピン６５は、それぞれ一対のガイド孔部６４に径方向に隙間を持って挿通される。ガイドピン６５は、円形断面を有する棒状部材であり、収容凹部２３Ａの底部に圧入されて固定される。
【００６３】
ボールねじ３１がガイド板６１と共に回転しようとすると、ガイド板６１のガイド孔部６４とガイドピン６５が周方向に係止されるため、ボールねじ３１の回転が規制される。また、ボールねじ３１と共にガイド板６１が軸方向に移動する際には、ガイド板６１のガイド孔部６４は、ガイドピン６５に対して摺動可能である。よって、ボールねじ３１は、基端部３４に連結されたガイド板６１のガイド孔部６４がガイドピン６５と周方向に係止されることによって回転が規制されると共に、ガイド孔部６４がガイドピン６５に対して軸方向に摺動することによって、軸方向に案内されながら制動方向に移動することができる。
【００６４】
また、図２に示すように、ガイド板６１の外径は、ボールナット３５の内径よりも大きく形成される。制動方向へボールねじ３１が所定量だけストロークすると、ガイド板６１がボールナット３５の端面に当接し、それ以上の制動方向へのボールねじ３１のストロークが規制される。これにより、軸方向へのボールねじ３１の抜けが防止される。つまり、ガイド板６１は、軸方向へのボールねじ３１の抜けを防止する抜け止めとしても機能する。
【００６５】
このように、ガイドストッパ機構６０は、ボールねじ３１の回転を規制する機能に加え、制動方向及び解除方向の両方向におけるボールねじ３１のストッパとしての機能と、ボールねじ３１の直線運動を案内するガイドとしての機能と、を一体的に発揮することができる。
【００６６】
キャリア５０は、ボルト（図示省略）を介して底部ハウジング２１に取り付けられる。キャリア５０は、図１に示すように、取付孔５０Ａの部分を除き、電動モータ２５、直動機構３０、及び減速部４０が摩擦力発生部１０２の非回転ディスク１０４に直接対峙しないように、これら全体を覆うような大きさに形成される。これにより、摩擦力発生部１０２で発生する摩擦熱がキャリア５０によって遮断されるため、電動モータ２５、直動機構３０、及び減速部４０への摩擦熱の影響が低減される。したがって、電動モータ２５、直動機構３０、及び減速部４０の耐久性が向上する。
【００６７】
キャリア５０は、ハウジング２０と比較して熱伝導率が低い部材によって形成される。これにより、摩擦力発生部１０２で発生する摩擦熱が効果的に遮断され、電動モータ２５や減速部の耐久性を向上させることができる。なお、キャリア５０は、ハウジング２０よりも熱伝導率が低い部材に限らず、任意の材質で形成してもよい。
【００６８】
次に、アクチュエータ１００及びブレーキ装置１０１の作動について説明する。
【００６９】
以下では、ピストン１０が非回転ディスク１０４に向かって移動する方向（図２中下方向）を「制動方向」、ピストン１０が非回転ディスク１０４から離れる方向（図２中上方向）を「解除方向」と称する。また、ピストン１０を制動方向に移動させる電動モータ２５の回転方向を「正方向」、ピストン１０を解除方向に移動させる電動モータ２５の回転方向を「逆方向」と称する。
【００７０】
ブレーキペダルの操作量がゼロである非制動状態では、図２に示すように、ピストン１０は所定の隙間を持って非回転ディスク１０４から離間する（退避位置）。
【００７１】
非制動状態から作業者によってブレーキペダルが踏み込まれると、コントローラは、ブレーキペダルの操作量に応じて、正方向に回転するように電動モータ２５に指令信号を出力する。具体的には、コントローラは、ボールねじ３１の位置を検出する位置センサと電動モータ２５の回転を検出する回転センサとの検出結果に基づき、所望の制動力を発揮するように電動モータ２５に指令信号を出力する。
【００７２】
正方向への電動モータ２５の回転は、減速部４０のかさ歯車機構４１、伝達部４４、及び出力歯車４３によって、減速されて直動機構３０のボールナット３５に伝達される。電動モータ２５の回転が伝達されてボールナット３５が回転することにより、ボールねじ３１は、ピストン１０と共に制動方向に移動する。
【００７３】
この際、ボールねじ３１は、ガイド板６１のガイド孔部６４とガイドピン６５とが周方向に係止されることによって回転が規制されると共に、ガイド孔部６４がガイドピン６５に対して軸方向に摺動することによって、軸方向に案内されながら制動方向に移動する。これにより、ボールねじ３１は、安定して直線運動することができる。
【００７４】
ボールねじ３１が制動方向へ直線運動することにより、ピストン１０の押付面１０Ａが非回転ディスク１０４に向けて押し付けられ、非回転ディスク１０４と回転ディスク１０３とが当接する（制動位置）。このようにして、ピストンとバッキングプレート１０５とによって回転ディスク１０３と非回転ディスク１０４とが押圧されて摩擦力発生部１０２が摩擦力を発生し、所望の制動力が発揮される。なお、非回転ディスク１０４は回転不能に設けられるため、ピストン１０と非回転ディスク１０４との間で摩擦力は発生しない。
【００７５】
ここで、本発明の理解を容易にするために、図８及び図９を参照して、比較例に係るアクチュエータ２００，３００について説明する。図８に示す第１比較例に係るアクチュエータ２００では、ピストン１１０は、ボールねじ３１に対して軸方向及び径方向に両方に相対移動不能、つまり、ボールねじ３１に固定されて取り付けられる。また、図９に示す第２比較例に係るアクチュエータ３００では、ボールねじ３１とピストン２１０とが球面軸受２３０を介して連結され、球面軸受２３０の外輪２３０Ａと内輪２３０Ｂとが摺動することで、ピストン２１０がボールねじ３１に対して傾動する。
【００７６】
アクチュエータ１００，２００，３００によりピストン１０を非回転ディスク１０４へ押し付ける押し付け力は、バッキングプレート１０５によって支持される。このため、押し付け力によって、回転ディスク１０３及び非回転ディスク１０４の傾きが抑制される。
【００７７】
しかしながら、アクチュエータ１００，２００，３００によって大きな押し付け力が付与される場合には、傾きを抑制しきれず、図８に示すように、回転ディスク１０３及び非回転ディスク１０４が傾くことがある。
【００７８】
アクチュエータ２００において、このような傾きが生じると、非回転ディスク１０４とピストン１１０の押付面１１０Ａとは、面接触しなくなり、押付面１１０Ａのうち車輪の径方向内側（図８中左側）の一部分だけが接触する。これにより、ピストン１１０から非回転ディスク１０４に作用する圧力分布が不均一となり、回転ディスク１０３と非回転ディスク１０４との接触が不均一になる。このため、回転ディスク１０３と非回転ディスク１０４との間で、偏摩耗が生じる。また、ピストン１１０は車輪の径方向内側でしか非回転ディスク１０４に接触しないため、車輪の車軸からピストン１１０と非回転ディスク１０４との接触部分までの径方向長さであるモーメントアームの長さが短くなる。これにより、回転ディスク１０３に作用する力（モーメント）が小さくなり、制動力が不足する。さらに、ピストン１１０においても、押付面１１０Ａの一部しか非回転ディスク１０４に接触しないため、その反力によってボールねじ３１に曲げモーメントが生じる。このため、ボールねじ３１の寿命が低下すると共にボールねじ３１を移動させるための電動モータ２５にも高負荷がかかってしまう。
【００７９】
以上のような不具合を防止するためには、図９に示すように、ピストン２１０とボールねじ３１とを球面軸受２３０によって連結し、ピストン２１０を傾動可能にボールねじ３１に取り付けることが考えられる。
【００８０】
しかしながら、この場合には、球面同士が摺動してピストン２１０が傾動するため、摺動抵抗によってアクチュエータ２００によるピストン２１０の押し付けにエネルギロスが発生する。また、摺動部分にかじりが発生した場合には、ピストン２１０を傾動させることができなくなる。このような、かじりの防止や摺動抵抗の低減のためには、接触部分を潤滑することが考えられる。しかしながら、回転ディスク１０３と非回転ディスク１０４との間には高い摩擦熱が発生するため、耐熱性の高い潤滑剤を使用しなければならず、コストが増加する。
【００８１】
これに対し、本実施形態のアクチュエータ１００では、ピストン１０は、ボールねじ３１に対して軸方向及び径方向に相対移動可能であるため、図５に示すように、ボールねじ３１と摺動することなく傾動することができる。これにより、ピストン１０が非回転ディスク１０４の傾きに追従し、ピストン１０の押付面１０Ａの全体を均一に非回転ディスク１０４に押し付けることができる。したがって、回転ディスク１０３及び非回転ディスク１０４の偏摩耗、制動力の不足、ボールねじ３１及び電動モータ２５の耐久性の低下をそれぞれ防止することができる。
【００８２】
また、ピストン１０が傾動する際には、ボールねじ３１と摺動しないため、ピストン１０の押し付けにおけるエネルギロスを低減することができる。さらに、潤滑剤も不要であり、かじりが発生するおそれもないため、コストを低減して、確実にピストン１０を傾動させることができる。
【００８３】
ピストン１０の傾動角は、非制動状態から制動状態となる際の摩擦力発生部１０２とアクチュエータ１００との間の角度変化、具体的には、バッキングプレート１０５とキャリア５０との間の角度変化に相当する角度以上であることが望ましい。つまり、ピストン１０と挿通軸部３３及び通過孔２２Ａとの間の径方向隙間Ｔ１，Ｔ２と、ピストン１０とボールねじ３１の段部３３Ａ及びＣリング３７との間の軸方向隙間Ｔ３とは、バッキングプレート１０５とキャリア５０との間の角度変化以上の角度だけピストン１０が傾動するように設定されることが望ましい。これによれば、制動状態における非回転ディスク１０４の傾きに追従するように、ピストン１０を傾動させることができる。
【００８４】
作業者によるブレーキペダルの操作量が減少すると、コントローラは、逆方向に回転するように電動モータ２５に指令信号を出力する。
【００８５】
逆方向への電動モータ２５の回転は、正方向に回転した場合と同様に、減速部４０によって減速されてボールナット３５に伝達される。これにより、ボールナット３５が回転して、ボールねじ３１がピストン１０と共に解除方向に移動する。
【００８６】
ボールねじ３１が解除方向へ移動する際も、制動方向へ移動する場合と同様に、ボールねじ３１は、ガイド板６１のガイド孔部６４とガイドピン６５とによって回転が規制されながら、軸方向に案内される。
【００８７】
ボールねじ３１が所定のストロークだけ解除方向に移動すると、ピストン１０が非回転ディスク１０４から離間して、ブレーキ装置１０１の制動が解除される。作業者によるブレーキペダルの操作量がゼロになると、図２に示すように、ブレーキ装置１０１の制動が完全に解除されて、ピストン１０が非回転ディスク１０４から所定の隙間を空けるように離間する。
【００８８】
以上のように、アクチュエータ１００では、ガイド板６１とガイドピン６５とによって回転が規制されつつ軸方向に案内されてボールねじ３１が直線運動すると共に、ピストン１０は非回転ディスク１０４の傾きに追従するように傾動する。このため、アクチュエータ１００では、ピストン１０の押付面１０Ａを非回転ディスク１０４に面接触させて安定した制動力を発揮することができる。
【００８９】
回転を規制しつつピストン１０及びボールねじ３１を軸方向に案内して直線運動させるには、本実施形態のようにピストン１０を円形断面に形成するのではなく、例えば、ピストン１０に二面幅を形成することが考えられる。つまり、ピストン１０と通過孔２２Ａとを周方向に係止すると共に、通過孔２２Ａによってピストン１０の軸方向の移動を案内することも考えられる。しかしながら、回転を規制し軸方向の移動を案内するためにはピストン１０と通過孔２２Ａとの間の径方向隙間が小さいことが望ましい一方で、ピストン１０を傾動させるためにはピストン１０と通過孔２２Ａとの間の径方向隙間Ｔ１が大きい方が望ましい。よって、この場合には、ピストン１０と通過孔２２Ａとの間の適切な径方向隙間を設定することが難しい。
【００９０】
これに対し、アクチュエータ１００では、ピストン１０及びボールねじ３１の回転の規制と軸方向への移動の案内は、ボールねじ３１の基端部３４に設けられるガイド板６１とガイドピン６５によって行われる。よって、ピストン１０と通過孔２２Ａとの間の径方向隙間Ｔ１は、非回転ディスク１０４の傾きに追従させるために適切な隙間とすることができる。したがって、アクチュエータ１００では、安定した制動力を発揮することができる。
【００９１】
次に、図６及び図７を参照して、上記実施形態の変形例について説明する。
【００９２】
上記実施形態では、ピストン１０とボールねじ３１との間は、隙間として構成され、他の部材は設けられない。これに代えて、ピストン１０がボールねじ３１の軸方向に相対移動可能であって、ボールねじ３１の軸に対して傾動可能であれば、ピストン１０とボールねじ３１との間に弾性部材等が設けられてもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、図３に示すように、ボールねじ３１における挿通軸部３３と本体部３２との間は、ボールねじ３１の中心軸に垂直な環状の段部３３Ａとして形成される。これに代えて、図６に示すように、挿通軸部３３と本体部３２との間は、ピストン１０に向かって突出する球面状の球面凸部１３３Ａとして形成してもよい。この場合、ピストン１０において球面凸部１３３Ａに対向する部分には、球面凸部１３３Ａと球面接触可能な球面凹部１３Ａが形成されるのが望ましい。これによれば、ピストン１０の傾動時には、ボールねじ３１の球面凸部１３３Ａとピストン１０の球面凹部１３Ａとが球面接触して、ピストン１０が滑らかに傾動することができる。また、反対に、図７に示すように、ボールねじ３１における挿通軸部３３と本体部３２との間が球面凹部１３３Ｂとして形成され、ピストン１０において球面凹部１３３Ｂと対向する部分が球面凹部１３３Ｂに向かって突出する球面凸部１３Ｂとして形成されてもよい。この場合にも、ピストン１０の傾動時には、ピストン１０の球面凸部１３Ｂとボールねじ３１の球面凹部１３３Ｂとが球面接触して、ピストン１０が滑らかに傾動することができる。
【００９４】
また、上記実施形態では、ガイドストッパ機構６０は、２本のガイドピン６５を有する。ガイド板６１の回転を規制するためには、ガイドストッパ機構６０は２本のガイドピン６５を有することが望ましい。しかしながら、ガイドストッパ機構６０は、単一のガイドピン６５を有するものでもよいし、３本以上のガイドピン６５を有していてもよい。３本以上のガイドピン６５を有する場合には、周方向に等間隔で配置されることが望ましい。
【００９５】
また、上記実施形態では、ブレーキ装置１０１は固定翼航空機の車輪を制動するものである。これに代えて、ブレーキ装置１０１は、自動車や鉄道の車輪を制動するものでもよい。また、ブレーキ装置１０１は、回転体としてヘリコプター（回転翼航空機）のロータを制動するものでもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、減速部４０は、複数の歯車機構によって構成される。これに代えて、減速部４０は、電動モータ２５の回転軸２６の回転をボールナット３５の回転に減速して伝達するものであればよく、任意の構成とすることができる。例えば、減速部４０は、チェーン機構やベルト機構を有するものでもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、電動モータ２５の回転軸２６はピストン１０の移動方向に直交するように設けられる。ブレーキ装置１０１の周辺を省スペース化するためには、回転軸２６とピストン１０の移動方向が直交することが望ましいが、回転軸２６がピストン１０の移動方向から傾斜するものであってもよい。この場合には、回転軸２６とピストン１０の移動方向との間の傾斜角に応じて、第１かさ歯車４１Ａと第２かさ歯車４１Ｂとの回転軸の傾斜角を定めればよい。少なくとも回転軸２６がピストン１０の移動方向から傾斜するものであれば、回転軸２６がピストン１０の移動方向に平行に設けられる場合と比較して、ピストン１０の移動方向へアクチュエータ１００の大型化が防止され、ブレーキ装置１０１周辺を省スペース化することができる。なお、電動モータ２５の回転軸２６は、ピストン１０の移動方向から傾斜しないもの、つまり、移動方向と平行に設けられるものでもよい。
【００９８】
以上の実施形態によれば以下の効果を奏する。
【００９９】
アクチュエータ１００では、ピストン１０は、ボールねじ３１の軸方向及び径方向の両方向に隙間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を持って設けられるため、ボールねじ３１と摺動することなくボールねじ３１の中心軸に垂直な平面に対して傾動することができる。このように、ピストン１０がボールねじ３１とは摺動せずに傾動するため、アクチュエータ１００によるピストン１０の押し付けにおけるエネルギロスの発生を防止しつつ、ピストン１０を摩擦力発生部１０２の非回転ディスク１０４に平行に接触させることができる。
【０１００】
ピストン１０が、ボールねじ３１と摺動することなく傾動することにより、非回転ディスク１０４の傾きに追従するため、ピストン１０の押付面１０Ａの全体を非回転ディスク１０４に押し付けることができる。したがって、回転ディスク１０３及び非回転ディスク１０４の偏摩耗、制動力の不足、ボールねじ３１及び電動モータ２５の耐久性の低下をそれぞれ防止することができる。
【０１０１】
また、ピストン１０が傾動する際には、ボールねじ３１と摺動しないため、潤滑剤も不要であり、かじりが発生するおそれもない。したがって、コストを低減して、確実にピストン１０を傾動させることができる。
【０１０２】
また、アクチュエータ１００では、ピストン１０及びボールねじ３１の回転の規制と軸方向への移動の案内は、ボールねじ３１の基端部３４に設けられるガイド板６１とガイドピン６５によって行われる。よって、ピストン１０と通過孔２２Ａとの間の径方向隙間Ｔ１は、非回転ディスク１０４の傾きに追従させるために適切な隙間とすることができる。したがって、アクチュエータ１００では、安定した制動力を発揮することができる。
【０１０３】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【０１０４】
摩擦力発生部１０２において発生する摩擦力によって車輪を制動するブレーキ装置１０１に用いられるブレーキ装置用アクチュエータ１００は、摩擦力発生部１０２に押し付けられて摩擦力を発生させるピストン１０と、ピストン１０が取り付けられるボールねじ３１と、ボールねじ３１に螺合するボールナット３５と、ボールナット３５を回転させてボールねじ３１を直線運動させる電動モータ２５と、を備え、ピストン１０は、ボールねじ３１に対して、ボールねじ３１の軸方向及び径方向に相対移動可能に取り付けられる。
【０１０５】
また、ブレーキ装置用アクチュエータ１００は、ピストン１０が通過する通過孔２２Ａを有しボールねじ３１及びボールナット３５を収容するハウジング２０をさらに備え、ボールねじ３１が、ボールナット３５と螺合する雄ねじ部３２Ａが形成された本体部３２と、本体部３２の外径よりも小さな外径を有してピストン１０を挿通する挿通軸部３３と、本体部３２と挿通軸部３３との間に形成される段部３３Ａと、を有し、ピストン１０は、段部３３Ａとの軸方向の間に軸方向隙間Ｔ３を持って挿通軸部３３に取り付けられると共に、挿通軸部３３及び通過孔２２Ａとの径方向の間に径方向隙間Ｔ１，Ｔ２を持って挿通軸部３３に取り付けられる。
【０１０６】
また、ブレーキ装置用アクチュエータ１００は、挿通軸部３３には、挿通軸部３３からのピストン１０の抜けを防止するＣリング３７が設けられる。
【０１０７】
これらの構成では、ピストン１０は、ボールねじ３１の軸方向及び径方向の両方向へ相対移動可能に設けられるため、ボールねじ３１と摺動することなくボールねじ３１の中心軸に垂直な平面に対して傾動することができる。このように、ピストン１０がボールねじ３１とは摺動せずに傾動することにより、ピストン１０を摩擦力発生部１０２に平行に接触させることができる。したがって、ブレーキ装置用アクチュエータ１００による制動時のピストン１０の押し付けにおけるエネルギロスが低減される。
【０１０８】
また、ブレーキ装置用アクチュエータ１００は、通過孔２２Ａの内周面とピストン１０の外周面との間の隙間を塞ぐダストシール１５をさらに備え、ピストン１０が、円形断面を有する。
【０１０９】
この構成によれば、ハウジング２０の内部へのダストの侵入を防止し、ダストによりボールねじ３１の移動が妨げられることが防止される。
【０１１０】
また、ブレーキ装置用アクチュエータ１００は、ピストン１０が摩擦力発生部１０２に対向するようにハウジング２０を支持するキャリア５０をさらに備え、摩擦力発生部１０２は、車輪と共に回転する回転ディスク１０３と、車軸に回転不能に設けられると共に回転ディスク１０３に向けて変位可能に設けられる非回転ディスク１０４と、回転ディスク１０３及び非回転ディスク１０４を挟んでピストン１０とは反対側に設けられ回転ディスク１０３及び非回転ディスク１０４に付与されるピストン１０の押し付け力を受圧するバッキングプレート１０５を有し、軸方向隙間Ｔ３及び径方向隙間Ｔ１，Ｔ２は、ピストン１０が摩擦力発生部１０２から離間した非制動状態からピストン１０が摩擦力発生部に押し付けられて制動状態となった際のバッキングプレート１０５とキャリア５０との間の角度の変化分だけピストン１０がボールねじ３１の軸に対して揺動できる大きさに設定される。
【０１１１】
この構成では、制動状態における摩擦力発生部１０２の非回転ディスク１０４の傾きに追従するように、ピストン１０を傾動させることができる。したがって、ブレーキ装置用アクチュエータ１００によって安定した制動力を発揮させることができる。
【０１１２】
また、ブレーキ装置用アクチュエータ１００は、ピストンが連結される挿通軸部とは軸方向反対側のボールねじ３１の基端部を周方向に係止して、ボールねじ３１の回転を規制するガイドストッパ機構６０をさらに備える。
【０１１３】
この構成では、ピストン１０及びボールねじ３１の回転の規制と軸方向への移動の案内が、ボールねじ３１の基端部３４を周方向に係止するガイドストッパ機構６０によって行われる。よって、ピストン１０と通過孔２２Ａとの間の径方向隙間Ｔ１は、非回転ディスク１０４の傾きに追従させるために適切な隙間とすることができる。したがって、ブレーキ装置用アクチュエータ１００では、安定した制動力を発揮することができる。
【０１１４】
また、ブレーキ装置１０１は、上記各構成のいずれか一つのブレーキ装置用アクチュエータ１００と、車輪に取り付けられる摩擦力発生部１０２と、を備える。
【０１１５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…ピストン、１５…ダストシール、２０…ハウジング、２２Ａ…通過孔、２５…電動モータ、３１…ボールねじ（第１ねじ部材）、３２…本体部、３３…挿通軸部、３３Ａ…段部、３４…基端部、３５…ボールナット（第２ねじ部）、３７…Ｃリング（抜け止め部材）、４０…減速部、６０…ガイドストッパ機構（回転規制部）、１００…アクチュエータ（ブレーキ装置用アクチュエータ）、１０１…ブレーキ装置、１０２…摩擦力発生部、１０５…バッキングプレート（ディスク支持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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