(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を上から見て互いに交差する一対の方向である仮想横方向と仮想縦方向とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構であって、
上から見て互いに平行な一対の第一辺と該第一辺に直交する一対の第二辺とで囲われる略矩形の輪郭であるパレット側輪郭を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体を有するパレットと、
前記パレットの状態を仮想横方向に倣って移動する状態である横方向送り状態と仮想縦方向に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内できる機構である固定側ガイド機構と、
前記パレットを仮想縦方向と仮想横方向とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させるパレット移動機構と、
とを備え、
前記固定側ガイド機構に仮想縦方向に平行して仮想縦方向に直交する向きに所定距離Ｐだけ離れる一対の仮想線である一対の縦方向ガイド線と仮想横方向に平行して仮想横方向に直交する向きに所定距離Ｏだけ離れる一対の仮想線である一対の横方向ガイド線とで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭を仮想し、
前記パレットが前記パレット主構造体と前記パレット側輪郭の一対の第一辺に沿って伸びる長手部材を各々にもつ一対のパレット側縦送りガイドと前記パレット側輪郭の一対の第二辺に沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側横送りガイドと前記パレット側輪郭の四隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ４つのパレット側回転機構とを有し、
前記固定側ガイド機構が一対の前記縦方向ガイド線に沿って各々に伸びる一対の長手部材を各々に持つ一対の固定側縦送りガイドと一対の前記横方向ガイド線に沿って各々に伸びる一対の長手部材を各々に持つ一対の固定側横送りガイドと前記固定側輪郭の四隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ４つの固定側回転機構とを有し、
前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、４つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、４つの前記固定側回転機構のうちの少なくとも２つの前記固定側回転機構の回転体が一対の前記パレット側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動でき、
前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、４つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、４つの前記固定側回転機構のうちの少なくとも２つの前記固定側回転機構の回転体が一対の前記パレット側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項２】
前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、一対の前記パレット側縦送りガイドと一対の前記パレット側横送りガイドとの全ての長手部材が４つの前記固定側回転機構の全ての回転体から外れ、４つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が一対の前記固定側縦送りガイドと一対の前記固定側横送りガイドとの全ての長手部材から外れる、
ことを特徴とする請求項１に記載の対象物搬送機構。
【請求項３】
対象物を上から見て互いに交差する一対の方向である仮想横方向と仮想縦方向とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構であって、上から見て互いに平行な一対の第一辺と該第一辺に直交する一対の第二辺とで囲われる略矩形の輪郭であるパレット側輪郭を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体を有するパレットと、
前記パレットの状態を仮想横方向に倣って移動する状態である横方向送り状態と仮想縦方向に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内できる機構である固定側ガイド機構と、
前記パレットを仮想縦方向と仮想横方向とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させるパレット移動機構と、
とを備え、
前記固定側ガイド機構に仮想縦方向に平行して仮想縦方向に直交する向きに所定距離Ｐだけ離れる一対の仮想線である一対の縦方向ガイド線と仮想横方向に平行して仮想横方向に直交する向きに所定距離Ｏだけ離れる一対の仮想線である一対の横方向ガイド線とで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭を仮想し、
前記パレットが前記パレット主構造体と前記パレット側輪郭の一対の第一辺のうちの一方の第一辺に沿って伸びる長手部材を持つパレット側縦送りガイドと前記パレット側輪郭の一対の第二辺のうちの一方の第二辺に沿って伸びる長手部材を持つパレット側横送りガイドと前記パレット側輪郭の四隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ４つのパレット側回転機構とを有し、
前記固定側ガイド機構が、一対の前記縦方向ガイド線に沿って各々に伸びる一対の長手部材を各々に持つ一対の固定側縦送りガイドと一対の前記横方向ガイド線に沿って各々に伸びる一対の長手部材を各々に持つ一対の固定側横送りガイドと前記固定側輪郭の四隅のうちの一つの隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を持つ固定側回転機構とを有し、
前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、４つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、１つの前記固定側回転機構の回転体がパレット側縦送りガイドの長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動でき、
前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、４つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、前記固定側回転機構の回転体が前記パレット側横送りガイドの長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項４】
前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、前記パレット側縦送りガイドと前記パレット側横送りガイドとの全ての長手部材が前記固定側回転機構の回転体から外れ、４つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が一対の前記固定側縦送りガイドと一対の前記固定側横送りガイドとの全ての長手部材から外れる、
ことを特徴とする請求項３に記載の対象物搬送機構。
【請求項５】
対象物を上から見て互いに交差する一対の方向である仮想横方向と仮想縦方向とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構であって、
上から見て互いに平行な一対の第一辺と該第一辺に直交する一対の第二辺とで囲われる略矩形の輪郭であるパレット側輪郭を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体を有するパレットと、
前記パレットの状態を仮想横方向に倣って移動する状態である横方向送り状態と仮想縦方向に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内できる機構である固定側ガイド機構と、前記パレットを仮想縦方向と仮想横方向とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させるパレット移動機構と、
とを備え、
前記固定側ガイド機構に仮想縦方向に平行して仮想縦方向に直交する向きに所定距離Ｐだけ離れる一対の仮想線である一対の縦方向ガイド線と仮想横方向に平行して仮想横方向に直交する向きに所定距離Ｏだけ離れる一対の仮想線である一対の横方向ガイド線とで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭を仮想し、
前記パレットが前記パレット主構造体と前記パレット側輪郭の一対の第一辺に沿って伸びる長手部材を各々にもつ一対のパレット側縦送りガイドと前記パレット側輪郭の一対の第二辺に沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側横送りガイドと前記パレット側輪郭の四隅のうちの１つの隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体をもつパレット側回転機構とを有し、
前記固定側ガイド機構が一対の前記縦方向ガイド線のうちの一方の縦方向ガイド線に沿って伸びる長手部材を持つ固定側縦送りガイドと一対の前記横方向ガイド線のうちの一方の横方向ガイド線に沿って伸びる長手部材を持つ固定側横送りガイドと前記固定側輪郭の四隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ４つの固定側回転機構とを有し、
前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、前記パレット側回転機構の回転体が前記前記固定側縦送りガイドの長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、４つの前記固定側回転機構のうちの少なくとも２つの前記固定側回転機構の回転体が一対の前記パレット側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動でき、
前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、前記パレット側回転機構の回転体が前記固定側横送りガイドの長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、４つの前記固定側回転機構のうちの少なくとも２つの前記固定側回転機構の回転体が一対の前記パレット側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項６】
前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、一対の前記パレット側縦送りガイドと一対の前記パレット側横送りガイドとの全ての長手部材が４つの前記固定側回転機構の全ての回転体から外れ、前記パレット側回転機構の回転体が前記固定側縦送りガイドと前記固定側横送りガイドとの全ての長手部材から外れる、
ことを特徴とする請求項５に記載の対象物搬送機構。
【請求項７】
対象物を上から見て互いに交差する一対の方向である仮想横方向と仮想縦方向とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構であって、
上から見て互いに平行な一対の第一辺と該第一辺に直交する一対の第二辺とで囲われる略矩形の輪郭であるパレット側輪郭を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体を有するパレットと、
前記パレットの状態を仮想横方向に倣って移動する状態である横方向送り状態と仮想縦方向に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内できる機構である固定側ガイド機構と、
前記パレットを仮想縦方向と仮想横方向とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させるパレット移動機構と、
とを備え、
前記固定側ガイド機構に仮想縦方向に平行して仮想縦方向に直交する向きに所定距離Ｐだけ離れる一対の仮想線である一対の縦方向ガイド線と仮想横方向に平行して仮想横方向に直交する向きに所定距離Ｏだけ離れる一対の仮想線である一対の横方向ガイド線とで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭を仮想し、
前記パレットが前記パレット主構造体と前記パレット側輪郭の一対の第一辺のうちの一方の第一辺に沿って伸びる様になる長手部材をもつパレット側縦送りガイドと前記パレット側輪郭の四隅のうちの前記パレット側輪郭の一対の第一辺のうちの他方の第一辺に沿って並ぶ２つの隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ２つのパレット側回転機構とを有し、
前記固定側ガイド機構が一対の前記縦方向ガイド線のうちの一方の縦方向ガイド線に沿って伸びる長手部材を持つ固定側縦送りガイドと前記固定側輪郭の四隅のうちの他方の前記縦方向ガイド線に沿った２つの隅のうちの１つの隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を持つ固定側回転機構とを有し、
前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、２つの前記パレット側回転機構の回転体が前記固定側縦送りガイドの長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、前記固定側回転機構の回転体が前記パレット側縦送りガイドの長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項８】
前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、パレット側縦送りガイドの長手部材が前記固定側回転機構の回転体から外れ、２つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が前記固定側縦送りガイドの長手部材から外れる、
ことを特徴とする請求項７に記載の対象物搬送機構。
【請求項９】
対象物を上から見て互いに交差する一対の方向である仮想横方向と仮想縦方向とに選択的に沿って移動させることをできる対象物搬送機構であって、
上から見て互いに平行な一対の第一辺と該第一辺に直交する一対の第二辺とで囲われる略矩形の輪郭であるパレット側輪郭を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体を有するパレットと、
前記パレットの状態を仮想横方向に倣って移動する状態である横方向送り状態と仮想縦方向に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内できる機構である固定側ガイド機構と、
前記パレットを仮想縦方向と仮想横方向とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させるパレット移動機構と、
とを備え、
前記固定側ガイド機構に仮想縦方向に平行して仮想縦方向に直交する向きに所定距離Ｐだけ離れる一対の仮想線である一対の縦方向ガイド線と仮想横方向に平行して仮想横方向に直交する向きに所定距離Ｏだけ離れる一対の仮想線である一対の横方向ガイド線とで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭を仮想し、
前記パレットが前記パレット主構造体と前記パレット側輪郭の一対の第二辺のうちの一方の第二辺に沿って伸びる様になる長手部材をもつパレット側横送りガイドと前記パレット側輪郭の四隅のうちの前記パレット側輪郭の一対の第二辺のうちの他方の第二辺に沿って並ぶ２つの隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ２つのパレット側回転機構とを有し、
前記固定側ガイド機構が、一対の前記横方向ガイド線のうちの一方の横方向ガイド線に沿って伸びる長手部材を持つ固定側横送りガイドと前記固定側輪郭の四隅のうちの他方の前記横方向ガイド線に沿った２つの隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ２つの固定側回転機構とを有し、
前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向  に沿って移動させるときに、２つの前記パレット側回転機構の回転体が前記固定側横送りガイドの長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、２つの前記固定側回転機構のうちの少なくとも１つの前記固定側回転機構の回転体が前記パレット側横送りガイドの長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる、
ことを特徴とする対象物搬送機構。
【請求項１０】
前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、前記パレット側横送りガイドの長手部材が２つの前記固定側回転機構の全ての回転体から外れ、２つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が前記固定側横送りガイドの長手部材から外れる、
ことを特徴とする請求項９に記載の対象物搬送機構。
【請求項１１】
複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向と少なくとも１個の仮想横方向とに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、
前記車両搬送機構を制御する制御機構と、
を備え、
前記車両搬送機構が、車両が対象物に相当する請求項１乃至請求項１０のうちの一つの対象物搬送機構であり、
前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる、
ことを特徴とする駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物搬送機構と車両駐車装置とに係る。特に対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物を搬送したいことがある。
例えば、物流システムにおいて対象物を搬送したい。
例えば、車両駐車装置において対象物である車両を駐車空間に移動させるのに、車両搬送機構を用いる。
対象物を互いに水平面内で互いに直交する向きに選択的に移動させたいことがある。
例えば、車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させたい。また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させたい。ここで、横方向と縦方向とは水平面内で互いに直交する向きである。
【０００３】
例えば、車両駐車装置において車両搬送機構が用いられる。
車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
また、車両搬送機構が、車両を搭載したパレットを縦方向と横方向とに沿って碁盤の目状に並べられた複数の駐車空間の連なりに沿って移動させ、車両を所定の駐車空間に位置させて車両を駐車空間に駐車される。
【０００４】
この様な車両搬送機構として、各種の構造が提案され、運用されている。
車両を縦方向に移動させた後で横方向に移動させる際に、また、車両を横方向に移動させた後で縦方向に移動させる際に、車両の移動方向を円滑に転向させる構造を嘱望されていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに交差する一対の方向である仮想横方向と仮想縦方向とに選択的に沿って移動させることをでき、上から見て互いに平行な一対の第一辺と該第一辺に直交する一対の第二辺とで囲われる略矩形の輪郭であるパレット側輪郭を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体を有するパレットと、前記パレットの状態を仮想横方向に倣って移動する状態である横方向送り状態と仮想縦方向に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内できる機構である固定側ガイド機構と、前記パレットを仮想縦方向と仮想横方向とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させるパレット移動機構と、を備え、前記固定側ガイド機構に仮想縦方向に平行して仮想縦方向に直交する向きに所定距離Ｐだけ離れる一対の仮想線である一対の縦方向ガイド線と仮想横方向に平行して仮想横方向に直交する向きに所定距離Ｏだけ離れる一対の仮想線である一対の横方向ガイド線とで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭を仮想し、前記パレットが前記パレット主構造体と前記パレット側輪郭の一対の第一辺に沿って伸びる長手部材を各々にもつ一対のパレット側縦送りガイドと前記パレット側輪郭の一対の第二辺に沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側横送りガイドと前記パレット側輪郭の四隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々にもつ４つのパレット側回転機構とを有し、前記固定側ガイド機構が一対の前記縦方向ガイド線に沿って各々に伸びる一対の長手部材を各々に持つ一対の固定側縦送りガイドと一対の前記横方向ガイド線に沿って各々に伸びる一対の長手部材を各々に持つ一対の固定側横送りガイドと前記固定側輪郭の四隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ４つの固定側回転機構とを有し、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに４つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、４つの前記固定側回転機構のうちの少なくとも２つの前記固定側回転機構の回転体が一対の前記パレット側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動でき、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに４つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき４つの前記固定側回転機構のうちの少なくとも２つの前記固定側回転機構の回転体が一対の前記パレット側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、対象物を水平面内で互いに交差する方向である仮想横方向と仮想縦方向とに選択的に沿って移動させることをできる。パレットは、上から見て互いに平行な一対の第一辺と該第一辺に直交する一対の第二辺とで囲われる略矩形の輪郭であるパレット側輪郭を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体を有する。固定側ガイド機構は、前記パレットの状態を仮想横方向に倣って移動する状態である横方向送り状態と仮想縦方向に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内できる機構である。パレット移動機構は、前記パレットを仮想縦方向と仮想横方向とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させる。前記固定側ガイド機構に仮想縦方向に平行して仮想縦方向に直交する向きに所定距離Ｐだけ離れる一対の仮想線である一対の縦方向ガイド線と仮想横方向に平行して仮想横方向に直交する向きに所定距離Ｏだけ離れる一対の仮想線である一対の横方向ガイド線とで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭を仮想する。前記パレットが前記パレット主構造体と前記パレット側輪郭の一対の第一辺に沿って伸びる長手部材を各々にもつ一対のパレット側縦送りガイドと前記パレット側輪郭の一対の第二辺に沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側横送りガイドと前記パレット側輪郭の四隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々にもつ４つのパレット側回転機構とを有する。前記固定側ガイド機構が一対の前記縦方向ガイド線に沿って各々に伸びる一対の長手部材を各々に持つ一対の固定側縦送りガイドと一対の前記横方向ガイド線に沿って各々に伸びる一対の長手部材を各々に持つ一対の固定側横送りガイドと前記固定側輪郭の四隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ４つの固定側回転機構とを有する。前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、４つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、４つの前記固定側回転機構のうちの少なくとも２つの前記固定側回転機構の回転体が一対の前記パレット側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる。前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、４つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、４つの前記固定側回転機構のうちの少なくとも２つの前記固定側回転機構の回転体が一対の前記パレット側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できるる。
その結果、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、一対のパレット側縦送りガイドが４つの固定側回転機構のうちの２つの固定側回転機構に仮想縦方向に沿って移動自在に各々に案内され、４つのパレット側回転機構が一対の固定側縦送りガイドに仮想縦方向に沿って移動自在に各々に案内され、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、一対のパレット側横送りガイドが４つの固定側回転機構のうちの２つの固定側回転機構に仮想横方向に沿って移動自在に各々に案内され、４つのパレット側回転機構が一対の固定側横送りガイドに仮想横方向に沿って移動自在に各々に案内される。
【０００８】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、一対の前記パレット側縦送りガイドと一対の前記パレット側横送りガイドとの全ての長手部材が４つの前記固定側回転機構の全ての回転体から外れ、４つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が一対の前記固定側縦送りガイドと一対の前記固定側横送りガイドとの全ての長手部材から外れる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、一対の前記パレット側縦送りガイドと一対の前記パレット側横送りガイドとの全ての長手部材が４つの前記固定側回転機構の全ての回転体から外れ、４つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が一対の前記固定側縦送りガイドと一対の前記固定側横送りガイドとの全ての長手部材から外れる。
その結果、前記パレットを切替位置から仮想横方向と仮想縦方向とのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに交差する一対の方向である仮想横方向と仮想縦方向とに選択的に沿って移動させることをでき、上から見て互いに平行な一対の第一辺と該第一辺に直交する一対の第二辺とで囲われる略矩形の輪郭であるパレット側輪郭を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体を有するパレットと、前記パレットの状態を仮想横方向に倣って移動する状態である横方向送り状態と仮想縦方向に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内できる機構である固定側ガイド機構と、前記パレットを仮想縦方向と仮想横方向とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させるパレット移動機構と、を備え、前記固定側ガイド機構に仮想縦方向に平行して仮想縦方向に直交する向きに所定距離Ｐだけ離れる一対の仮想線である一対の縦方向ガイド線と仮想横方向に平行して仮想横方向に直交する向きに所定距離Ｏだけ離れる一対の仮想線である一対の横方向ガイド線とで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭を仮想し、前記パレットが前記パレット主構造体と前記パレット側輪郭の一対の第一辺のうちの一方の第一辺に沿って伸びる長手部材を持つパレット側縦送りガイドと前記パレット側輪郭の一対の第二辺のうちの一方の第二辺に沿って伸びる長手部材を持つパレット側横送りガイドと前記パレット側輪郭の四隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ４つのパレット側回転機構とを有し、前記固定側ガイド機構が一対の前記縦方向ガイド線に沿って各々に伸びる一対の長手部材を各々に持つ一対の固定側縦送りガイドと一対の前記横方向ガイド線に沿って各々に伸びる一対の長手部材を各々に持つ一対の固定側横送りガイドと前記固定側輪郭の四隅のうちの一つの隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を持つ固定側回転機構とを有し、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに４つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき１つの前記固定側回転機構の回転体がパレット側縦送りガイドの長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動でき、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに４つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき前記固定側回転機構の回転体が前記パレット側横送りガイドの長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる、ものとした。
【００１０】
上記本発明の構成により、対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに交差する一対の方向である仮想横方向と仮想縦方向とに選択的に沿って移動させることをでき、対象物を上から見て互いに交差する一対の方向である仮想横方向と仮想縦方向とに選択的に沿って移動させることをできる。パレットは、上から見て互いに平行な一対の第一辺と該第一辺に直交する一対の第二辺とで囲われる略矩形の輪郭であるパレット側輪郭を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体を有する。固定側ガイド機構は、前記パレットの状態を仮想横方向に倣って移動する状態である横方向送り状態と仮想縦方向に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内できる機構である。パレット移動機構は、前記パレットを仮想縦方向と仮想横方向とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させる。前記固定側ガイド機構に仮想縦方向に平行して仮想縦方向に直交する向きに所定距離Ｐだけ離れる一対の仮想線である一対の縦方向ガイド線と仮想横方向に平行して仮想横方向に直交する向きに所定距離Ｏだけ離れる一対の仮想線である一対の横方向ガイド線とで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭を仮想する。前記パレットが前記パレット主構造体と前記パレット側輪郭の一対の第一辺のうちの一方の第一辺に沿って伸びる長手部材を持つパレット側縦送りガイドと前記パレット側輪郭の一対の第二辺のうちの一方の第二辺に沿って伸びる長手部材を持つパレット側横送りガイドと前記パレット側輪郭の四隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ４つのパレット側回転機構とを有する。前記固定側ガイド機構が、一対の前記縦方向ガイド線に沿って各々に伸びる一対の長手部材を各々に持つ一対の固定側縦送りガイドと一対の前記横方向ガイド線に沿って各々に伸びる一対の長手部材を各々に持つ一対の固定側横送りガイドと前記固定側輪郭の四隅のうちの一つの隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を持つ固定側回転機構とを有する。前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、４つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、１つの前記固定側回転機構の回転体がパレット側縦送りガイドの長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる。前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、４つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、前記固定側回転機構の回転体が前記パレット側横送りガイドの長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる。
その結果、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、４つのパレット側回転機構が一対の固定側縦送りガイドに仮想縦方向に沿って移動自在に各々に案内され前記固定側回転機構がパレット側縦送りガイドに仮想縦方向に沿って移動自在に案内され、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、４つのパレット側回転機構が一対の固定側横送りガイドに仮想横方向に沿って移動自在に各々に案内され前記固定側回転機構が前記パレット側横送りガイドに仮想横方向に沿って移動自在に案内される。
【００１１】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、前記パレット側縦送りガイドと前記パレット側横送りガイドとの全ての長手部材が前記固定側回転機構の回転体から外れ、４つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が一対の前記固定側縦送りガイドと一対の前記固定側横送りガイドとの全ての長手部材から外れる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、前記パレット側縦送りガイドと前記パレット側横送りガイドとの全ての長手部材が前記固定側回転機構の回転体から外れ、４つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が一対の前記固定側縦送りガイドと一対の前記固定側横送りガイドとの全ての長手部材から外れる。
その結果、前記パレットを切替位置から仮想横方向と仮想縦方向とのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに交差する一対の方向である仮想横方向と仮想縦方向とに選択的に沿って移動させることをでき、上から見て互いに平行な一対の第一辺と該第一辺に直交する一対の第二辺とで囲われる略矩形の輪郭であるパレット側輪郭を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体を有するパレットと、前記パレットの状態を仮想横方向に倣って移動する状態である横方向送り状態と仮想縦方向に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内できる機構である固定側ガイド機構と、前記パレットを仮想縦方向と仮想横方向とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させるパレット移動機構と、を備え、前記固定側ガイド機構に仮想縦方向に平行して仮想縦方向に直交する向きに所定距離Ｐだけ離れる一対の仮想線である一対の縦方向ガイド線と仮想横方向に平行して仮想横方向に直交する向きに所定距離Ｏだけ離れる一対の仮想線である一対の横方向ガイド線とで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭を仮想し、前記パレットが前記パレット主構造体と前記パレット側輪郭の一対の第一辺に沿って伸びる長手部材を各々にもつ一対のパレット側縦送りガイドと前記パレット側輪郭の一対の第二辺に沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側横送りガイドと前記パレット側輪郭の四隅のうちの１つの隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を持つパレット側回転機構とを有し、前記固定側ガイド機構が一対の前記縦方向ガイド線のうちの一方の縦方向ガイド線に沿って伸びる長手部材を持つ固定側縦送りガイドと一対の前記横方向ガイド線のうちの一方の横方向ガイド線に沿って伸びる長手部材を持つ固定側横送りガイドと前記固定側輪郭の四隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ４つの固定側回転機構とを有し、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに前記パレット側回転機構の回転体が前記固定側縦送りガイドの長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき４つの前記固定側回転機構のうちの少なくとも２つのつの前記固定側回転機構の回転体が一対の前記パレット側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動でき、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに前記パレット側回転機構の回転体が前記固定側横送りガイドの長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき４つの前記固定側回転機構のうちの少なくとも２つの前記固定側回転機構の回転体が一対の前記パレット側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる、ものとした。
【００１３】
上記本発明の構成により、パレットは、対象物を上から見て互いに交差する一対の方向である仮想横方向と仮想縦方向とに選択的に沿って移動させることをでき、上から見て互いに平行な一対の第一辺と該第一辺に直交する一対の第二辺とで囲われる略矩形の輪郭であるパレット側輪郭を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体を有する。
固定側ガイド機構は、前記パレットの状態を仮想横方向に倣って移動する状態である横方向送り状態と仮想縦方向に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内できる機構である。パレット移動機構は、前記パレットを仮想縦方向と仮想横方向とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させる。前記固定側ガイド機構に仮想縦方向に平行して仮想縦方向に直交する向きに所定距離Ｐだけ離れる一対の仮想線である一対の縦方向ガイド線と仮想横方向に平行して仮想横方向に直交する向きに所定距離Ｏだけ離れる一対の仮想線である一対の横方向ガイド線とで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭を仮想する。前記パレットが前記パレット主構造体と前記パレット側輪郭の一対の第一辺に沿って伸びる長手部材を各々にもつ一対のパレット側縦送りガイドと前記パレット側輪郭の一対の第二辺に沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側横送りガイドと前記パレット側輪郭の四隅のうちの１つの隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を持つパレット側回転機構とを有する。前記固定側ガイド機構が一対の前記縦方向ガイド線のうちの一方の縦方向ガイド線に沿って各々に伸びる長手部材を持つ固定側縦送りガイドと一対の前記横方向ガイド線のうちの一方の横方向ガイド線に沿って伸びる長手部材を持つ固定側横送りガイドと前記固定側輪郭の四隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ４つの固定側回転機構とを有する。前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、４つの前記固定側回転機構のうちの少なくとも２つのつの前記固定側回転機構の回転体が一対の前記パレット側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動でる。前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、４つの前記固定側回転機構のうちの少なくとも２つのつの前記固定側回転機構の回転体が一対の前記パレット側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる。
その結果、前前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、一対の前記パレット側縦送りガイドが４つの前記固定側回転機構のうちの２つの前記固定側回転機構に仮想縦方向に沿って移動自在に各々に案内され、２つの前記パレット側回転機構のうちの一方の前記パレット側回転機構が前記固定側縦送りガイドに仮想縦方向に沿って移動自在に各々に案内され、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、一対の前記パレット側横送りガイドが４つの前記固定側回転機構のうちの２つの前記固定側回転機構に仮想横方向に沿って移動自在に各々に案内され、２つの前記パレット側回転機構のうちの一方の前記パレット側回転機構が前記固定側横送りガイドに仮想横方向に沿って移動自在に各々に案内される。
【００１４】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、一対の前記パレット側縦送りガイドと一対の前記パレット側横送りガイドとの全ての長手部材が４つの前記固定側回転機構の全ての回転体から外れ、前記パレット側回転機構の回転体が前記固定側縦送りガイドと前記固定側横送りガイドとの全ての長手部材から外れる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、一対の前記パレット側縦送りガイドと一対の前記パレット側横送りガイドとの全ての長手部材が４つの前記固定側回転機構の全ての回転体から外れ、２つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が前記固定側縦送りガイドと前記固定側横送りガイドとの全ての長手部材から外れる。
その結果、前記パレットを切替位置から仮想横方向と仮想縦方向とのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに交差する一対の方向である仮想横方向と仮想縦方向とに選択的に沿って移動させることをでき、上から見て互いに平行な一対の第一辺と該第一辺に直交する一対の第二辺とで囲われる略矩形の輪郭であるパレット側輪郭を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体を有するパレットと、前記パレットの状態を仮想横方向に倣って移動する状態である横方向送り状態と仮想縦方向に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内できる機構である固定側ガイド機構と、前記パレットを仮想縦方向と仮想横方向とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させるパレット移動機構と、を備え、前記固定側ガイド機構に仮想縦方向に平行して仮想縦方向に直交する向きに所定距離Ｐだけ離れる一対の仮想線である一対の縦方向ガイド線と仮想横方向に平行して仮想横方向に直交する向きに所定距離Ｏだけ離れる一対の仮想線である一対の横方向ガイド線とで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭を仮想し、前記パレットが前記パレット主構造体と前記パレット側輪郭の一対の第一辺のうちの一方の第一辺に沿って伸びる様になる長手部材をもつパレット側縦送りガイドと前記パレット側輪郭の四隅のうちの前記パレット側輪郭の一対の第一辺のうちの他方の第一辺に沿って並ぶ２つの隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ２つのパレット側回転機構とを有し、前記固定側ガイド機構が一対の前記縦方向ガイド線のうちの一方の縦方向ガイド線に沿って伸びる長手部材を持つ固定側縦送りガイドと前記固定側輪郭の四隅のうちの他方の前記縦方向ガイド線に沿った２つの隅のうちの１つの隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を持つ固定側回転機構とを有し、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに２つの前記パレット側回転機構の回転体が前記固定側縦送りガイドの長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき前記固定側回転機構の回転体が前記パレット側縦送りガイドの長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる、ものとした。
【００１６】
上記本発明の構成により、パレットは、対象物を上から見て互いに交差する一対の方向である仮想横方向と仮想縦方向とに選択的に沿って移動させることをでき、上から見て互いに平行な一対の第一辺と該第一辺に直交する一対の第二辺とで囲われる略矩形の輪郭であるパレット側輪郭を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体を有する。
固定側ガイド機構は、前記パレットの状態を仮想横方向に倣って移動する状態である横方向送り状態と仮想縦方向に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内できる機構である。パレット移動機構は、前記パレットを仮想縦方向と仮想横方向とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させる。前記固定側ガイド機構に仮想縦方向に平行して仮想縦方向に直交する向きに所定距離Ｐだけ離れる一対の仮想線である一対の縦方向ガイド線と仮想横方向に平行して仮想横方向に直交する向きに所定距離Ｏだけ離れる一対の仮想線である一対の横方向ガイド線とで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭を仮想する。前記パレットが前記パレット主構造体と前記パレット側輪郭の一対の第一辺のうちの一方の第一辺に沿って伸びる様になる長手部材をもつパレット側縦送りガイドと前記パレット側輪郭の四隅のうちの前記パレット側輪郭の一対の第一辺のうちの他方の第一辺に沿って並ぶ２つの隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ２つのパレット側回転機構とを有する。前記固定側ガイド機構が一対の前記縦方向ガイド線のうちの一方の縦方向ガイド線に沿って伸びる長手部材を持つ固定側縦送りガイドと前記固定側輪郭の四隅のうちの他方の前記縦方向ガイド線に沿った２つの隅のうちの１つの隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を持つ固定側回転機構とを有する。前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、２つの前記パレット側回転機構の回転体が前記固定側縦送りガイドの長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、前記固定側回転機構の回転体が前記パレット側縦送りガイドの長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる。
その結果、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、前記パレット側縦送りガイドが前記固定側回転機構に仮想縦方向に沿って移動自在に各々に案内され、２つの前記パレット側回転機構が前記固定側縦送りガイドに仮想縦方向に沿って移動自在に各々に案内される。
【００１７】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、パレット側縦送りガイドの長手部材が前記固定側回転機構の回転体から外れ、２つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が前記固定側縦送りガイドの長手部材から外れる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、パレット側縦送りガイドの長手部材が前記固定側回転機構の回転体から外れ、２つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が前記固定側縦送りガイドの長手部材から外れる、
その結果、前記パレットを切替位置から仮想横方向と仮想縦方向とのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
【００１８】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに交差する一対の方向である仮想横方向と仮想縦方向とに選択的に沿って移動させることをでき、上から見て互いに平行な一対の第一辺と該第一辺に直交する一対の第二辺とで囲われる略矩形の輪郭であるパレット側輪郭を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体を有するパレットと、前記パレットの状態を仮想横方向に倣って移動する状態である横方向送り状態と仮想縦方向に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内できる機構である固定側ガイド機構と、前記パレットを仮想縦方向と仮想横方向とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させるパレット移動機構と、を備え、前記固定側ガイド機構に仮想縦方向に平行して仮想縦方向に直交する向きに所定距離Ｐだけ離れる一対の仮想線である一対の縦方向ガイド線と仮想横方向に平行して仮想横方向に直交する向きに所定距離Ｏだけ離れる一対の仮想線である一対の横方向ガイド線とで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭を仮想し、前記パレットが前記パレット主構造体と前記パレット側輪郭の一対の第二辺のうちの一方の第二辺に沿って伸びる様になる長手部材をもつパレット側横送りガイドと前記パレット側輪郭の四隅のうちの前記パレット側輪郭の一対の第二辺のうちの他方の第二辺に沿って並ぶ２つの隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ２つのパレット側回転機構とを有し、前記固定側ガイド機構が一対の前記横方向ガイド線のうちの一方の横方向ガイド線に沿って伸びる長手部材を持つ固定側横送りガイドと前記固定側輪郭の四隅のうちの他方の前記横方向ガイド線に沿った２つの隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ２つの固定側回転機構とを有し、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向  に沿って移動させるときに２つの前記パレット側回転機構の回転体が前記固定側縦送りガイドの長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき２つの前記固定側回転機構のうちのすく鳴くとの１つのつの前記固定側回転機構の回転体が前記パレット側横送りガイドの長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる、
【００１９】
上記本発明の構成により、対象物を上から見て互いに交差する一対の方向である仮想横方向と仮想縦方向とに選択的に沿って移動させることをできる。パレットは、上から見て互いに平行な一対の第一辺と該第一辺に直交する一対の第二辺とで囲われる略矩形の輪郭であるパレット側輪郭を持ち対象物を搭載可能な構造体であるパレット主構造体を有する。固定側ガイド機構は、前記パレットの状態を仮想横方向に倣って移動する状態である横方向送り状態と仮想縦方向に倣って移動する状態である縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にして前記パレットを案内できる機構である。パレット移動機構は、前記パレットを仮想縦方向と仮想横方向とのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させる。前記固定側ガイド機構に仮想縦方向に平行して仮想縦方向に直交する向きに所定距離Ｐだけ離れる一対の仮想線である一対の縦方向ガイド線と仮想横方向に平行して仮想横方向に直交する向きに所定距離Ｏだけ離れる一対の仮想線である一対の横方向ガイド線とで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭を仮想する。前記パレットが前記パレット主構造体と前記パレット側輪郭の一対の第二辺のうちの一方の第二辺に沿って伸びる様になる長手部材をもつパレット側横送りガイドと前記パレット側輪郭の四隅のうちの前記パレット側輪郭の一対の第二辺のうちの他方の第二辺に沿って並ぶ２つの隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ２つのパレット側回転機構とを有する。前記固定側ガイド機構が、一対の前記横方向ガイド線のうちの一方の横方向ガイド線に沿って伸びる長手部材を持つ固定側横送りガイドと前記固定側輪郭の四隅のうちの他方の前記横方向ガイド線に沿った２つの隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ２つの固定側回転機構とを有する。前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向  に沿って移動させるときに、２つの前記パレット側回転機構の回転体が前記固定側縦送りガイドの長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、２つの前記固定側回転機構のうちの少なくとも１つのつの前記固定側回転機構の回転体が前記パレット側横送りガイドの長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる。
その結果、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、前記パレット側横送りガイドが２つの前記固定側回転機構のうちの１つの前記固定側回転機構に仮想横方向に沿って移動自在に各々に案内され、２つの前記パレット側回転機構が前記固定側横送りガイドに仮想横方向に沿って移動自在に各々に案内される。
【００２０】
本発明の実施形態に係る対象物搬送機構は、前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、前記パレット側横送りガイドの長手部材が２つの前記固定側回転機構の全ての回転体から外れ、２つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が前記固定側横送りガイドの長手部材から外れる。
上記の実施形態の構成により、前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、前記パレット側横送りガイドの長手部材が２つの前記固定側回転機構の全ての回転体から外れ、２つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が前記固定側横送りガイドの長手部材から外れる。
その結果、前記パレットを切替位置から仮想横方向と仮想縦方向とのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
【００２１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１個の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる車両搬送機構と、前記車両搬送機構を制御する制御機構と、を備え、前記車両搬送機構が、車両が対象物に相当する上記のうちの一つの対象物搬送機構であり、前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる。
上記の実施形態の構成により、車両搬送機構が、複数の車両を水平面内で互いに直交する仮想線である少なくとも１個の仮想縦方向線と少なくとも１個の仮想横方向線とに選択的に沿って移動させることをできる。制御機構が、前記車両搬送機構を制御する。前記車両搬送機構が、車両が対象物に相当する上記のうちの一つの対象物搬送機構である。前記制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数の前記パレットを、前記仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って各々に移動させて、前記仮想縦方向線と仮想横方向線とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて、車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、駐車装置が円滑に車両を搬送することをできる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明に係る対象物搬送機構と駐車装置とは、その構成により、以下の効果を有する。
パレットにパレット側輪郭の四隅に回転体をもつパレット側回転機構と前記パレット側輪郭の一対の第一辺に沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側縦送りガイドと前記パレット側輪郭の一対の第二辺に沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側横送りガイドとを設け、仮想横方向に平行で所定距離Ｐだけ離れる一対の縦方向ガイド線と仮想縦方向に平行で所定距離Ｏだけ離れる一対の横方向ガイド線とで囲う固定側輪郭の四隅に回転体をもつ固定側回転機構と一対の縦方向ガイド線に沿って伸びる長手部材をもつ一対の固定側縦送りガイドと一対の横方向ガイド線に沿って伸びる長手部材をもつ一対の固定側横送りガイドとを設け、前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、４つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、４つの前記固定側回転機構のうちの少なくとも２つの前記固定側回転機構の回転体が一対の前記パレット側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動でき、前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、４つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、少なくとも２つの前記固定側回転機構の回転体が一対の前記パレット側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる様にしたので、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、一対のパレット側縦送りガイドが４つの固定側回転機構のうちの２つの固定側回転機構に仮想縦方向に沿って移動自在に各々に案内され、４つのパレット側回転機構が一対の固定側縦送りガイドに仮想縦方向に沿って移動自在に各々に案内され、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、一対のパレット側横送りガイドが４つの固定側回転機構のうちの２つの固定側回転機構に仮想横方向に沿って移動自在に各々に案内され、４つのパレット側回転機構が一対の固定側横送りガイドに仮想横方向に沿って移動自在に各々に案内される。
また、前記パレットが切替位置にあるときに、一対の前記パレット側縦送りガイドと一対の前記パレット側横送りガイドとの全ての長手部材が４つの前記固定側回転機構の全ての回転体から外れ、４つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が一対の前記固定側縦送りガイドと一対の前記固定側横送りガイドとの全ての長手部材から外れる様にしたので、前記パレットを切替位置から仮想横方向と仮想縦方向とのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
パレットにパレット側輪郭の四隅に回転体をもつパレット側回転機構と前記パレット側輪郭の一方の第一辺に沿って伸びる長手部材をもつパレット側縦送りガイドと前記パレット側輪郭の一方の第二辺に沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側横送りガイドとを設け、仮想横方向に平行で所定距離Ｐだけ離れる一対の縦方向ガイド線と仮想縦方向に平行で所定距離Ｏだけ離れる一対の横方向ガイド線とで囲う固定側輪郭の四隅のうちの一つの隅に回転体をもつ固定側回転機構と一対の縦方向ガイド線に沿って伸びる長手部材をもつ一対の固定側縦送りガイドと一対の横方向ガイド線に沿って伸びる長手部材をもつ一対の固定側横送りガイドとを設け、前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、４つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、１つの前記固定側回転機構の回転体がパレット側縦送りガイドの長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動でき、前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、４つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、前記固定側回転機構の回転体が前記パレット側横送りガイドの長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる様にしたので、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、４つのパレット側回転機構が一対の固定側縦送りガイドに仮想縦方向に沿って移動自在に各々に案内され前記固定側回転機構がパレット側縦送りガイドに仮想縦方向に沿って移動自在に案内され、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、４つのパレット側回転機構が一対の固定側横送りガイドに仮想横方向に沿って移動自在に各々に案内され前記固定側回転機構が前記パレット側横送りガイドに仮想横方向に沿って移動自在に案内される。
また、前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、４つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が一対の前記固定側縦送りガイドと一対の前記固定側横送りガイドとの全ての長手部材から外れ、前記パレット側縦送りガイドと前記パレット側横送りガイドとの全ての長手部材が前記固定側回転機構から外れる、様にしたので、前記パレットを切替位置から仮想横方向と仮想縦方向とのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
パレットにパレット側輪郭の四隅のうちの対角の２つの隅に回転体をもつ一対のパレット側回転機構と前記パレット側輪郭の一対の第一辺に沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側縦送りガイドと前記パレット側輪郭の一対の第二辺に沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側横送りガイドとを設け、仮想横方向に平行で所定距離Ｐだけ離れる一対の縦方向ガイド線と仮想縦方向に平行で所定距離Ｏだけ離れる一対の横方向ガイド線とで囲う固定側輪郭の四隅に回転体をもつ固定側回転機構と一対の縦方向ガイド線の一方に沿って伸びる長手部材をもつ一対の固定側縦送りガイドと一対の横方向ガイド線の一方に沿って伸びる長手部材をもつ一対の固定側横送りガイドとを設け、前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、２つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、少なくとも２つの前記固定側回転機構の回転体が一対の前記パレット側縦送りガイドの各々の長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動でき、前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、２つの前記パレット側回転機構の回転体が一対の前記固定側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、少なくとも２つの前記固定側回転機構の回転体が一対の前記パレット側横送りガイドの各々の長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる、様にしたので、前前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、一対の前記パレット側縦送りガイドが４つの前記固定側回転機構のうちの２つの前記固定側回転機構に仮想縦方向に沿って移動自在に各々に案内され、２つの前記パレット側回転機構のうちの一方の前記パレット側回転機構が前記固定側縦送りガイドに仮想縦方向に沿って移動自在に各々に案内され、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、一対の前記パレット側横送りガイドが少なくとも２つの前記固定側回転機構に仮想横方向に沿って移動自在に各々に案内され、２つの前記パレット側回転機構のうちの一方の前記パレット側回転機構が前記固定側横送りガイドに仮想横方向に沿って移動自在に各々に案内される。
また、前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、一対の前記パレット側縦送りガイドと一対の前記パレット側横送りガイドとの全ての長手部材が４つの前記固定側回転機構の全ての回転体から外れ、２つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が前記固定側縦送りガイドと前記固定側横送りガイドとの全ての長手部材から外れる、様にしたので、前記パレットを切替位置から仮想横方向と仮想縦方向とのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
パレットにパレット側輪郭の四隅の他方の第一辺にに沿って並ぶ１つの隅に回転体をもつパレット側回転機構と前記パレット側輪郭の一方の第一辺に沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側縦送りガイドとを設け、仮想横方向に平行で所定距離Ｐだけ離れる一対の縦方向ガイド線と仮想縦方向に平行で所定距離Ｏだけ離れる一対の横方向ガイド線とで囲う固定側輪郭の四隅のうちの他方の前記縦方向ガイド線に沿った１つの隅の近傍に位置する回転体をもつ固定側回転機構と一対の縦方向ガイド線の内の他方に沿って伸びる長手部材をもつ固定側縦送りガイドとを設け、前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、２つの前記パレット側回転機構の回転体が前記固定側縦送りガイドの長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、前記固定側回転機構の回転体が前記パレット側縦送りガイドの長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる様にしたので、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想縦方向に沿って移動させるときに、前記パレット側縦送りガイドが前記固定側回転機構に仮想縦方向に沿って移動自在に各々に案内され、２つの前記パレット側回転機構が前記固定側縦送りガイドに仮想縦方向に沿って移動自在に各々に案内される。
また、前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、パレット側縦送りガイドの長手部材が前記固定側回転機構の回転体から外れ、２つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が前記固定側縦送りガイドの長手部材から外れる、様にしたので、前記パレットを切替位置から仮想横方向と仮想縦方向とのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
パレットにパレット側輪郭の四隅のうちの他方の第二辺に沿った２つの隅の近傍に位置する回転体をもつパレット側回転機構と前記パレット側輪郭の一方の第二辺に沿って伸びる長手部材をもつパレット側横送りガイドとを設け、仮想横方向に平行で所定距離Ｐだけ離れる一対の縦方向ガイド線と仮想縦方向に平行で所定距離Ｏだけ離れる一対の横方向ガイド線とで囲う固定側輪郭の四隅のうちの他方の前記横方向ガイド線に沿った２つの隅に位置する回転体をもつ固定側回転機構と一方の横方向ガイド線に沿って伸びる長手部材をもつ一対の固定側横送りガイドとを設け、前記パレットを仮想横方向  に沿って移動させるときに、２つの前記パレット側回転機構の回転体が前記固定側縦送りガイドの長手部材により形成される前記固定側輪郭の内側に向く側面を各々に転動でき、少なくとも１つの前記固定側回転機構の回転体が前記パレット側横送りガイドの長手部材により形成される前記パレット側輪郭の外側に向く側面を各々に転動できる、様にしたので、前記パレット移動機構が前記パレットを仮想横方向に沿って移動させるときに、前記パレット側横送りガイドが少なくとも１つの前記固定側回転機構に仮想横方向に沿って移動自在に各々に案内され、２つの前記パレット側回転機構が前記固定側横送りガイドに仮想横方向に沿って移動自在に各々に案内される。
また、前記パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、前記パレット側横送りガイドの長手部材が２つの前記固定側回転機構の全ての回転体から外れ、２つの前記パレット側回転機構の全ての回転体が前記固定側横送りガイドの長手部材から外れる様にしたので、前記パレットを切替位置から仮想横方向と仮想縦方向とのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
また、駐車装置が上記の対象物搬送機構を用いて車両を搬送し駐車させる様にしたので、駐車装置が円滑に車両を搬送することをできる。
従って、円滑に対象物を搬送する対象物搬送機構と車両を駐車させる駐車装置とを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の側面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の正面図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用平面図その１である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用側面図その１である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用平面図その２である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用側面図その２である。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図１１】本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。
【図１２】本発明の第三の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図１３】本発明の第四の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。
【図１４】本発明の第四の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図１５】本発明の第四の実施形態に係る対象物搬送機構の側面図である。
【図１６】本発明の第四の実施形態に係る対象物搬送機構の正面図である。
【図１７】本発明の第五の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。
【図１８】本発明の第五の実施形態に係るパレットの平面図である。
【図１９】本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
【図２０】本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００２５】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構を説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の側面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の正面図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用平面図その１である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用側面図その１である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用平面図その２である。図８は、本発明の第一の実施形態に係る対象物搬送機構の作用側面図その２である。
ここで、説明の便宜のために、対象物搬送装置が車両を駐車させる駐車装置である場合を例に、説明する。
【００２６】
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに交差する仮想線である仮想横方向Ｄｘと仮想縦方向Ｄｙとのどちらか一方に選択的に沿って移動させることをできる。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とパレットロック機構５００とで構成されてもよい。
【００２７】
固定側ガイド機構１００は、パレット２００の状態を横方向送り状態と縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にしてパレットを案内する。
固定側ガイド機構１００は、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙと仮想横方向Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動自在に案内してもよい。
固定側ガイド機構１００は、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙと仮想横方向Ｄｘのうちのどちらか一方を選択し選択した方向線に倣って移動自在に案内してもよい。
横方向送り状態は、パレット２００が仮想横方向Ｄｘに倣って移動する状態である。
縦方向送り状態は、パレット２００が仮想縦方向Ｄｙに倣って移動する状態である。
【００２８】
固定側ガイド機構１００は、基礎等に設けられ、後述するパレットをガイドしてもよい。
固定側ガイド機構１００は、固定側横送りガイド１１０ｘで構成されてもよい。
固定側ガイド機構１００は、固定側縦送りガイド１１０ｙで構成されてもよい。  
固定側ガイド機構１００は、固定側横送りガイド１１０ｘと固定側縦送りガイド１１０ｙとで構成されてもよい。    
固定側ガイド機構１００は、１対の固定側横送りガイド１１０ｘで構成されてもよい。
固定側ガイド機構１００は、１対の固定側横送りガイド１１０ｘと一対の固定側縦送りガイド１１０ｙとで構成されてもよい。
【００２９】
固定側ガイド機構１００に一対の縦方向ガイド線Ｒｙと一対の横方向ガイド線Ｒｘとで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭Ｒを仮想する。
一対の縦方向ガイド線Ｒｙは、仮想縦方向Ｄｙに平行して仮想縦方向Ｄｙに直交する向きに所定距離Ｐだけ離れる一対の仮想線である。
一対の横方向ガイド線Ｒｘは、仮想横方向Ｄｘに平行して仮想横方向Ｄｘに直交する向きに所定距離Ｏだけ離れる一対の仮想線である。
一対の縦方向ガイド線Ｒｙは、所定の長さＯを持つ。
一対の横方向ガイド線Ｒｘは、所定の長さＰを持つ。
【００３０】
例えば、固定側ガイド機構１００が一対の固定側縦送りガイド１１０ｙと一対の固定側横送りガイド１１０ｘと４つの固定側回転機構１２０とを有する。
一対の固定側縦送りガイド１１０ｙは、一対の縦方向ガイド線Ｒｙに沿って各々に伸びる一対の長手部材を各々に持つ。
一対の固定側横送りガイド１１０ｘは、一対の横方向ガイド線Ｒｘに沿って各々に伸びる一対の長手部材を各々に持つ。
４つの固定側回転機構１２０は、固定側輪郭Ｒの四隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ。
４つの固定側回転機構１２０は、固定側輪郭Ｒの四隅の外側に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持ってもよい。
【００３１】
長手部材は、所定の幅を持つ。
一対の固定側縦送りガイド１１０ｙの長手部材は、固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を形成する。
一対の固定側横送りガイド１１０ｘの長手部材は、固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を形成する。
【００３２】
後述するパレット側回転機構２２２の回転体が、一対の固定側縦送りガイド１１０ｙの長手部材または一対の固定側横送りガイド１１０ｘの長手部材の形成する固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を転動できる。
後述する４つのパレット側回転機構２２２の各々の回転体が、一対の固定側縦送りガイド１１０ｙまたは一対の固定側横送りガイド１１０ｘのうちの一方の一対の長手部材の形成する固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動できる。
【００３３】
一対の固定側縦送りガイド１１０ｙの長手部材は、縦方向ガイド線Ｒｙの所定の長さＯより短い長さを持つ。
一対の固定側横送りガイド１１０ｘの長手部材は、横方向ガイド線Ｒｘの所定の長さＰより短い長さを持つ。
【００３４】
パレット２００は、対象物を搭載可能な構造体である。
パレット２００は、対象物を搭載し、固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側ガイド機構２２０とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側ガイド機構２２０とパレット側回転機構２２２とで構成されてもよい。
パレット側ガイド機構２２０は、パレット側縦送りガイド２２１ｙで構成されてもよい。
パレット側ガイド機構２２０は、パレット側横送りガイド２２１ｘで構成されてもよい。
パレット側ガイド機構２２０は、パレット側縦送りガイド２２１ｙとパレット側横送りガイド２２１とで構成されてもよい。
パレット側ガイド機構２２０は、一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙと一対のパレット側横送りガイド２２１とで構成されてもよい。
【００３５】
パレット２００は、パレット主構造体２１０と一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙと一対のパレット側横送りガイド２２１と４つのパレット側回転機構とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙと一対のパレット側横送りガイド２２１と４つのパレット側回転機構と横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙと横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙとで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙと一対のパレット側横送りガイド２２１と４つのパレット側回転機構と横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙと二対の横送り回転体２３２ｘと二対の縦送り回転体２３２ｙとで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０と一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙと一対のパレット側横送りガイド２２１と４つのパレット側回転機構と横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙと二対の横送り回転体２３２ｘと二対の縦送り回転体２３２ｙとレール構造２３０とで構成されてもよい。
【００３６】
パレット主構造体２１０は、パレット側輪郭Ｑを持ち対象物を搭載可能な構造体である。
パレット側輪郭Ｑの形状は、固定側輪郭Ｒの形状より小さくても良い。
パレット側輪郭Ｑは、上から見て互いに平行な一対の第一辺Ｑｙと第一辺に直交する一対の第二辺Ｑｘとで囲われる略矩形の輪郭である。
パレット主構造体２１０は、パレット側輪郭Ｑを持ち対象物を搭載可能な構造体であり、構造体の下側に下方に向いた面である転動面Ｓを設けられてもよい。
例えば、パレット側輪郭Ｑが長方形である場合に、第一辺Ｑｙが長辺であり、第二辺Ｑｘが短辺である。
【００３７】
一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙは、パレット側輪郭Ｑの一対の第一辺Ｑｙに沿って伸びる長手部材を各々にもつ。
一対のパレット側横送りガイド２２１ｘは、パレット側輪郭Ｑの一対の第二辺Ｑｘに沿って伸びる長手部材を各々にもつ。
【００３８】
パレット側縦送りガイド２２１ｙの長手部材は、パレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を形成する。
パレット側横送りガイド２２１ｘの長手部材は、パレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を形成する。
【００３９】
前述の固定側回転機構１２０の回転体が、一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙまたは一対のパレット側横送りガイド２２１ｘの長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を転動できる。
前述の４つの固定側回転機構１２０の各々の回転体が、一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙまたは一対のパレット側横送りガイド２２１ｘのうちの一方の一対の長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動できる。
【００４０】
４つのパレット側回転機構２２２は、パレット側輪郭Ｑの四隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ。
４つのパレット側回転機構２２２は、パレット側輪郭Ｑの四隅の内側に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持ってもよい。
【００４１】
レール構造２３０は、パレット主構造体２１０の下部構造であり、転動面Ｓに相当するレール面を形成する。
レール構造２３０は、１対の縦方向レール２３１ｙと１対の横方向レール２３１ｘとで構成されてもよい。
１対の縦方向レール２３１ｙは、パレット主構造体２１０の下側に仮想パレット縦方向線Ｗに上から見て平行に延びる様に設けられレール面Ｓを下方に向けるレールである
１対の横方向レール２３１ｘは、仮想パレット縦方向線Ｗに上から見て直交して延びる様に設けられレール面Ｓを下方に向けるレールである。
【００４２】
一対の縦方向レール２３１ｙの長手方向に沿って各々に延びる仮想の線である一対の縦方向送り線Ｊｙが、所定間隔Ｎだけ離れて、上から見て第一辺Ｑｙに各々に平行する。
一対の横方向レール２３１ｘの長手方向に沿って各々に延びる仮想の線である一対の横方向送り線Ｊｘが、所定間隔Ｍだけ離れて、、上から見て第二辺Ｑｘに各々に平行する。
【００４３】
横送り回転体２３２ｘは、パレット主構造体２１０の下側に仮想パレット縦方向線Ｗに上から見て直交する回転軸心の回りに空転できる様に固定される回転体である。
２対の横送り回転体２３２ｘが、一対の横方向レール２３１ｘに所定間隔Ｐだけ離れて各々に設けられた各々に２つの切欠き部に各々に位置する。
所定距離Ｐは所定距離Ｎに一致しなくてもよい。
【００４４】
後述する横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持するときのパレット主構造体２１９の高さが、回転ローラが外周面を転動面Ｓに接して転動するときのパレット主構造体２１０の高さに一致してもよい。
例えば、２対の横送り回転体２３２ｘの回転面の回転ロールに接する箇所の高さ位置が、一対の横方向レール２３１ｘの形成する転動面Ｓの高さ位置に一致する。
【００４５】
後述する横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持するときのパレット主構造体２１０の高さが、回転ローラが外周面を転動面Ｓに接して転動するときのパレット主構造体２１０の高さにより高くてもよい。
例えば、２対の横送り回転体２３２ｘの回転面の回転ロールに接する箇所の高さ位置が、一対の横方向レール２３１ｘの形成する転動面Ｓの高さ位置より下方にある。
【００４６】
縦送り回転体２３２ｙは、パレット主構造体の下側に仮想パレット縦方向線Ｗに平行する回転軸心の回りに空転できる様に固定される回転体である。
２対の縦送り回転体２３２ｙが、一対の縦方向レール２３１ｙに所定間隔Ｏだけ離れて各々に設けられた各々に２つの切欠き部に各々に位置する。
所定距離Ｏは、所定距離Ｍに一致しなくてもよい。
【００４７】
後述する縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体を支持するときのパレット主構造体の高さが、回転ローラが外周面を転動面に接して転動するときのパレット主構造体の高さに一致してもよい。
例えば、２対の縦送り回転体２３２ｙの回転面の回転ロールに接する箇所の高さ位置が、一対の縦方向レール２３１ｙの形成する転動面Ｓの高さ位置に一致する。
【００４８】
後述する縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体を支持するときのパレット主構造体の高さが、回転ローラが外周面を転動面Ｓに接して転動するときのパレット主構造体の高さにより高くてもよい。
例えば、２対の縦送り回転体２３２ｙの回転面の回転ロールに接する個所の高さ位置が、一対の縦方向レール２３１ｙの形成する転動面Ｓの高さ位置より下方にある。
【００４９】
回転体が、略円筒の形状をもつ回転面を形成してもよい。
回転体が、中央部が膨らんだ樽状の回転面を形成してもよい。
回転体が、中央部の直径より両サイドの直径が大きい輪郭をもつ回転面を形成してもよい。
パレット２００が状態を切替位置にあるときに、回転ローラの外周面が回転体の回転面の両サイドに接してもよい。
切替位置は、パレットが姿勢を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である。
例えば、回転体が鍔付き車輪の輪郭を持つ回転面を形成してもよい。
例えば、パレットが状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との切替位置にあるときに、回転ローラの外周面が回転体の回転面の鍔部に接する。
【００５０】
パレット被係合部２５０は、後述するパレットロック機構（図示せず）に係合できる被係合部である。
例えば、パレット被係合部２５０は、後述するパレットロック機構（図示せず）に係合できる上下方向に貫通する貫通穴を形成される。
例えば、パレット被係合部２５０は、後述するパレットロック機構（図示せず）に係合できる横方向または縦方向に向いた当接面を形成する被係合部を設けられる
パレットロック機構（図示せず）がパレット被係合部２５０に係合するときに、パレット２００は、仮想横方向に沿った移動と仮想縦方向に沿った移動のどちらか一方の移動を選択的に拘束される。
または、パレットロック機構（図示せず）が被係合部に係合するときに、パレット２００は、仮想横方向に沿った移動と仮想縦方向に沿った移動との両方の移動を拘束される。
パレットロック機構（図示せず）が被係合部に係合しないときに、パレット２００は、仮想横方向に沿った移動と仮想縦方向に沿った移動との両方の移動を自由にされる。
【００５１】
後述するパレット移動機構３００がパレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させるときに、４つのパレット側回転機構２２２の回転体が一対の固定側縦送りガイド１１０ｙの各々の長手部材により形成される固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動でき、４つの固定側回転機構１２０の回転体が一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙの各々の長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動できる。
その結果、後述するパレット移動機構３００がパレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させるときに、一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙが４つの固定側回転機構１２０のうちの２つの固定側回転機構１２０に仮想縦方向Ｄｙに沿って移動自在に各々に案内され、４つのパレット側回転機構２２２が一対の固定側縦送りガイド１１０ｙに仮想縦方向Ｄｙに沿って移動自在に各々に案内される、
【００５２】
後述するパレット移動機構３００がパレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させるときに、４つのパレット側回転機構２２２の回転体が一対の固定側横送りガイド１１０ｘの各々の長手部材により形成される固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動でき、４つの固定側回転機構１２０の回転体が一対のパレット側横送りガイド２２１ｘの各々の長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動できる。
その結果、後述するパレット移動機構３００がパレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させるときに、一対のパレット側横送りガイド２２１ｘが４つの固定側回転機構１２０のうちの２つの固定側回転機構１２０に仮想横方向Ｄｘに沿って移動自在に各々に案内され、４つのパレット側回転機構２２２が一対の固定側横送りガイド１１０ｘに仮想横方向Ｄｘに沿って移動自在に各々に案内される。
【００５３】
パレット２００が横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙと一対のパレット側横送りガイド２２１ｘとの全ての長手部材が４つの固定側回転機構１２０の全ての回転体から外れ、４つのパレット側回転機構２２２の全ての回転体が一対の固定側縦送りガイド１１２ｙと一対の固定側横送りガイド１１０ｘとの全ての長手部材から外れる。
その結果、パレット２００を切替位置から、仮想横方向Ｄｘと仮想縦方向Ｄｙとのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
【００５４】
パレット移動機構３００は、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙと仮想横方向Ｄｘとのうちのどちらか一方に選択的に沿って移動させる機構である。
パレット移動機構３００は、仮想縦方向Ｄｙと仮想横方向Ｄｘとのうちのどちらか一方に選択し、仮想縦方向Ｄｙを選択したときにパレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させ、仮想横方向Ｄｘを選択したときにパレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させる。
【００５５】
パレット移動機構３００は、縦横送り回転ローラ機構３１０で構成される。
パレット移動機構３００は、縦横送り回転ローラ機構３１０と固定送り回転ローラ機構３２０とで構成されてもよい。
【００５６】
縦横送り回転ローラ機構３１０は、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙと仮想横方向Ｄｘとのうちのどちらか一方に沿って選択的に移動させる機構である。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙと仮想横方向Ｄｘとのうちのどちらか一方を選択し選択した方向線に沿って移動させる。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、縦送り回転ローラ３１１ｙと回転ローラ駆動機構３１３とで構成される。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、横送り回転ローラ３１１ｘと縦送り回転ローラ３１１ｙと回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、横送り回転ローラ３１１ｘを用いてパレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させる。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、縦送り回転ローラ３１１ｙを用いてパレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させる。
【００５７】
縦横送り回転ローラ機構３１０は、縦送り回転ローラ３１１ｙと回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、複数の縦送り回転ローラ３１１ｙと複数の回転ローラ支持機構３１２と複数の回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
縦送り回転ローラ３１１ｙは、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想縦方向Ｄｙに平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである。
回転ローラ支持機構３１２は、縦送り回転ローラ３１１ｙを回転自在に支持する機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、縦送り回転ローラ３１１ｙを回転駆動できる機構である。
【００５８】
縦横送り回転ローラ機構３１０は、縦送り回転ローラ３１１ｙと横送り回転ローラ３１１ｘと回転ローラ支持機構３１２と回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
縦横送り回転ローラ機構３１０は、複数の縦送り回転ローラ３１１ｙと複数の横送り回転ローラ３１１ｘと複数の回転ローラ支持機構３１２と複数の回転ローラ駆動機構３１３とで構成されてもよい。
横送り回転ローラ３１１ｘは、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想横方向Ｄｘに平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである。
縦送り回転ローラ３１１ｙは、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想縦方向Ｄｙに平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである。
回転ローラ支持機構３１２は、縦送り回転ローラ３１１ｙを回転自在に支持する機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、縦送り回転ローラ３１１ｙと横送り回転ローラ３１１ｘとを各々に回転駆動できる機構である。
回転ローラ駆動機構３１３は、縦送り回転ローラ３１１ｙと横送り回転ローラ３１１ｘとのうちのどちらか一方の回転ローラを選択的に回転駆動する。
【００５９】
例えば、縦横送り回転ローラ機構３１０は、４つの縦送り回転ローラ３１１ｙと４つの横送り回転ローラ３１１ｘと４つの回転ローラ支持機構３１２と４つの回転ローラ駆動機構３１３とで構成される。
横送り回転ローラ３１１ｘは、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想横方向Ｄｘに平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである。
４つのの縦送り回転ローラ３１１ｙは、２つの駆動輪と２つの遊動輪とで構成される。
縦送り回転ローラ３１１ｙは、転動面Ｓに下方から接して転動面Ｓとの接点である回転ローラ接点を含み水平方向に延びる仮想の接線である回転ローラ仮想接線を仮想縦方向Ｄｙに平行にして転がる外周面を持ち回転できる回転ローラである。
４つの縦送り回転ローラ３１１ｙは、２つの駆動輪と２つの遊動輪で構成される。
１つの回転ローラ支持機構３１２が、１つの縦送り回転ローラ３１１ｙと１つの横送り回転ローラ３１１ｘとを回転自在に各々に支持する。
４つの回転ローラ支持機構３１２が、仮想横方向Ｄｘと仮想縦方向Ｄｙとに平行する辺をもつ矩形の４隅に各々に配置される。
４つの回転ローラ駆動機構３１３のうちの２つの回転ローラ駆動機構３１３が、２つの縦送り回転ローラ３１１ｙを回転駆動できる。
４つの回転ローラ駆動機構３１３のうちの２つの回転ローラ駆動機構３１３が、対角に配置される２つの回転ローラ支持機構３１２に各々に支持される２つの縦送り回転ローラ３１１ｙを回転駆動できる。
４つの回転ローラ駆動機構３１３のうちの他の２つの回転ローラ駆動機構３１３が、２つの横送り回転ローラ３１１ｘを回転駆動できる。
４つの回転ローラ駆動機構３１３のうちの他の２つの回転ローラ駆動機構３１３が、対角に配置される他の２つの回転ローラ支持機構３１２に各々に支持される２つの横送り回転ローラ３１１ｘを回転駆動できる。
４つの回転ローラ駆動機構３１３は、２つの縦送り回転ローラ３１１ｙと２つの横送り回転ローラ３１１ｘとのうちのどちらか一方の回転ローラを選択的に回転駆動する。
【００６０】
回転ローラ支持機構３１２に支持される２つの回転ローラのうちの１つの回転ローラが回転ローラ駆動機構３１３に回転駆動される駆動輪であって、他の１つの回転ローラが優動輪であってもよい。
例えば、１つの回転ローラ支持機構３１２が１つの横送り回転ローラ３１１ｘと１つの縦送り回転ローラ３１１ｙとを回転自在に支持し、１つの縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転ローラ駆動機構３１３ｙに回転駆動される駆動輪であって、１つの横送り回転ローラ３１１ｘが遊動輪であってもよい。
例えば、１つの回転ローラ支持機構３１２が１つの横送り回転ローラ３１１ｘと１つの縦送り回転ローラ３１１ｙとを回転自在に支持し、１つの横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転ローラ駆動機構３１３ｘに回転駆動される駆動輪であって、１つの縦送り回転ローラ３１１ｙが遊動輪であってもよい。
【００６１】
パレット２００が切替位置にあるときに、縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持する。
パレット２００が切替位置にあるときに、縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持し、横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持する。
ここで、切替位置とは、パレット２００が姿勢を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である。
【００６２】
パレット２００が切替位置にあるときに、縦送り回転ローラ駆動機構３１３ｙが縦送り回転ローラ３１１ｙを回転駆動すると、パレット２００が仮想縦方向Ｄｙに沿って移動する。
パレット２００が切替位置にあるときに、縦送り回転ローラ駆動機構３１３ｙが駆動輪である縦送り回転ローラ３１１ｙを回転駆動すると、従動輪である縦送り回転ローラ３１１ｙが遊動して回転し、パレット２００が仮想縦方向Ｄｙに沿って移動する。
パレット２００が仮想縦方向Ｄｙに沿って移動して切替位置で停止すると、縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持する。
パレット２００が仮想縦方向Ｄｙに沿って移動して切替位置で停止すると、縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持し、横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持してもよい。
【００６３】
パレット２００が切替位置にあるときに、横送り回転ローラ駆動機構３１３ｘが横送り回転ローラ３１１ｘを回転駆動すると、パレット２００が仮想横方向Ｄｘに沿って移動する。
パレット２００が切替位置にあるときに、横送り回転ローラ駆動機構３１３ｘが駆動輪である横送り回転ローラ３１１ｘを回転駆動すると、遊動輪である横送り回転ローラ３１１ｘが遊動して回転し、パレット２００が仮想横方向Ｄｘに沿って移動する。
パレット２００が仮想横方向Ｄｘに沿って移動し切替位置で停止すると、横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持する。
パレット２００が仮想横方向Ｄｘに沿って移動し切替位置で停止すると、横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持し、縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持してもよい。
【００６４】
固定送り回転ローラ機構３２０は、回転ローラを用いてパレット２００を仮想横方向Ｄｘまたは仮想縦方向Ｄｙのどちらか一方に沿って移動させる機構である。
固定送り回転ローラ機構は、縦送り回転ローラ機構と横送り回転ローラ機構とのうちの一方として機能する。
縦送り回転ローラ機構は、回転ローラ３１１を用いてパレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させる機構である。
横送り回転ローラ機構は、回転ローラ３１１を用いてパレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させる機構である。
【００６５】
パレットロック機構（図示せず）は、パレット２００の仮想横方向に沿った移動と仮想縦方向に沿った移動との両方の移動を拘束しまたは自由にできる機構である。
例えば、パレットロック機構（図示せず）は、パレット被係合部１５０である上下方向に延びた貫通穴に貫通して傾動するロッド状の部材を有する。
ロッド状の部材を貫通穴に挿入すると、パレット２００の仮想横方向に沿った移動と仮想縦方向に沿った移動との両方の移動を拘束する。
ロッド状の部材を貫通穴から抜くと、パレット２００の仮想横方向に沿った移動と仮想縦方向に沿った移動との両方の移動を自由にする。
【００６６】
以下に、本発明の第一の嫉視形態にかかる対象物搬送機構の作用を説明する。
本発明の第一の嫉視形態にかかる対象物搬送装置の作用を、横送り工程、切替工程、縦送り工程を実施する場合を例に、説明する。
図５、６は、縦送り工程の初期での固定側ガイド機構とパレットとの関係を示す。
図７、８は、縦送り工程の中期での固定側ガイド機構とパレットとの関係を示す。
図５〜８では、理解の容易のためにパレット主構造体を二点破線で示す。
【００６７】
−横送り工程−
パレットロック機構（図示せず）が、パレット２００の仮想横方向に沿った移動と仮想縦方向に沿った移動との両方の移動を自由にしている。
横送り回転ローラ駆動機構３１３ｘを駆動させると、横送り回転ローラ３１１ｘが回転し、横送り回転ローラ３１１ｘとパレット２００のレール面Ｓとの摩擦力がパレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させる。
パレット２００が、一対のパレット側横送りガイド２２１ｘを４つの固定側回転機構１２０のうちの２つの固定側回転機構１２０に仮想横方向Ｄｘに沿って移動自在に各々に案内され、４つのパレット側回転機構２２２が一対の固定側横送りガイド１１０ｘに仮想横方向Ｄｘに沿って移動自在に各々に案内され、仮想横方向Ｄｘに沿って移動する。
横送り回転ローラ駆動機構３１３が回転速度を制御し、パレット２００を切替位置に達することを確認すると、停止する。
パレット２００が、切替位置に停止する。
縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持し、横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持する。
【００６８】
−切替工程−
パレットロック機構（図示せず）が、パレット２００の移動を拘束する。
一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙと一対のパレット側横送りガイド２２１ｘとの全ての長手部材が４つの固定側回転機構１２０の全ての回転体から外れ、４つのパレット側回転機構２２２の全ての回転体が一対の固定側縦送りガイド１１０ｙと一対の固定側横送りガイド１１０ｘとの全ての長手部材から外れる。
【００６９】
−縦送り工程−
パレットロック機構（図示せず）が、パレット２００の移動を自由にする。
例えば、パレットロック機構（図示せず）が、パレット２００の仮想横方向Ｄｘに沿った移動と仮想縦方向Ｄｙに沿った移動との両方の移動を自由にする。
縦送り回転ローラ駆動機構３１３ｙが駆動輪である縦送り回転ローラ３１１ｙを駆動させると、縦送り回転ローラ３１１ｙが回転し、縦送り回転ローラ３１１ｙとパレット２００のレール面Ｓとの摩擦力がパレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させる。
パレット２００が、４つのパレット側回転機構２２２の回転体を一対の固定側縦送りガイド１１０ｙの各々の長手部材により形成される固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動でき、４つの固定側回転機構１２０の回転体が一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙの各々の長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動でき、仮想縦方向Ｄｙに沿って移動する。
回転ローラ駆動機構３１３が回転速度を制御し、パレット２００が切替位置に達したことを確認すると、停止する。
パレット２００が、切替位置に停止する。
縦送り回転ローラ３１１ｙが縦送り回転体２３２ｙを支持し、横送り回転ローラ３１１ｘが横送り回転体２３２ｘを支持する。
【００７０】
縦送り工程、切替工程、横送り工程の順に実施する場合は、上述した手順を反対に行うので、説明を省略する。
【００７１】
次ぎに、本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の第二の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。図１０は、本発明の第二の実施形態に係るパレットの平面図である。
ここで、説明の便宜のために、対象物搬送装置が車両を駐車させる駐車装置である場合を例に、説明する。
【００７２】
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに交差する仮想線である仮想横方向Ｄｘと仮想縦方向Ｄｙとのどちらか一方に選択的に沿って移動させることをできる。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とパレットロック機構５００とで構成されてもよい。
【００７３】
パレット移動機構３００とパレットロック機構５００との構造は、第一の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略し、固定側ガイド機構１００とパレット２００との構造に付いてのみ説明する。
【００７４】
固定側ガイド機構１００は、パレット２００の状態を横方向送り状態と縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にしてパレットを案内する。
固定側ガイド機構１００は、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙと仮想横方向Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動自在に案内してもよい。
固定側ガイド機構１００は、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙと仮想横方向Ｄｘのうちのどちらか一方を選択し選択した方向線に倣って移動自在に案内してもよい。
横方向送り状態は、パレット２００が仮想横方向Ｄｘに倣って移動する状態である。
縦方向送り状態は、パレット２００が仮想縦方向Ｄｙに倣って移動する状態である。
【００７５】
固定側ガイド機構に一対の縦方向ガイド線Ｒｙと一対の横方向ガイド線Ｒｘとで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭Ｒを仮想する。
固定側輪郭Ｒの構成は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００７６】
例えば、固定側ガイド機構１００が一対の固定側縦送りガイド１１０ｙと一対の固定側横送りガイド１１０ｘと１つの固定側回転機構１２０とを有する。
一対の固定側縦送りガイド１１０ｙと一対の固定側横送りガイド１１０ｘの構成は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
１つの固定側回転機構１２０は、固定側輪郭Ｒの四隅のうちの一つの隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を持つ。
１つの固定側回転機構１２０は固定側輪郭Ｒの四隅のうちの一つの隅の外側に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を持ってもよい。
図９は、図を正面に見て、固定側輪郭Ｒの四隅のうちの左上の隅の外側に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を持つ固定側回転機構１２０が示す。
【００７７】
パレット２００は、対象物を搭載可能な構造体である。
パレット２００は、対象物を搭載し、固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側縦送りガイド２２１ｙとで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側横送りガイド２２１ｘとで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側回転機構２２２とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側縦送りガイド２２１ｙとパレット側横送りガイド２２１とパレット側回転機構２２２とで構成されてもよい。
【００７８】
例えば、パレット２００は、パレット主構造体２１０と一つのパレット側縦送りガイド２２１ｙと一つのパレット側横送りガイド２２１ｘと４つのパレット側回転機構と横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙと二対の横送り回転体２３２ｘと二対の縦送り回転体２３２ｙとで構成されてもよい。
パレット主構造体２１０と４つのパレット側回転機構と横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙと二対の横送り回転体２３２ｘと二対の縦送り回転体２３２ｙの構成は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００７９】
第二実施例
一つのパレット側縦送りガイド２２１ｙは、パレット側輪郭Ｑの一対の第一辺Ｑｙのうちの一方の第一辺Ｑｙに沿って伸びる長手部材をもつ。
一つのパレット側横送りガイド２２１は、パレット側輪郭の一対の第二辺Ｑｘのうちの一方の第二辺Ｑｘに沿って伸びる長手部材をもつ。
図１０は、図を正面に見て、パレット側輪郭Ｑの一対の第一辺Ｑｙのうちの左方の第一辺Ｑｙに沿って伸びる長手部材をもつパレット側縦送りガイド２２１ｙとパレット側輪郭の一対の第二辺Ｑｘのうちの下方の第二辺Ｑｘに沿って伸びる長手部材をもつパレット側横送りガイド２２１とを示す。
【００８０】
パレット移動機構３００がパレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させるときに、４つのパレット側回転機構２２２の回転体が一対の固定側縦送りガイド１１０ｙの各々の長手部材により形成される固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動でき、１つの固定側回転機構１２０の回転体がパレット側縦送りガイド２２１ｙの長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動できる。
その結果、パレット移動機構３００がパレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させるときに、１つのパレット側縦送りガイド２２１ｙが固定側回転機構１２０に仮想縦方向Ｄｙに沿って移動自在に案内され、４つのパレット側回転機構２２２が一対の固定側縦送りガイド１１０ｙに仮想縦方向Ｄｙに沿って移動自在に各々に案内される。
【００８１】
パレット移動機構がパレットを仮想横方向Ｄｘに沿って移動させるときに、４つのパレット側回転機構２２２の回転体が一対の固定側横送りガイド１１０ｘの各々の長手部材により形成される固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動でき、１つの固定側回転機構１２０の回転体がパレット側横送りガイド２２１ｘの長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動できる、
その結果、パレット移動機構３００がパレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させるときに、パレット側横送りガイド２２１ｘが１つの固定側回転機構１２０に仮想横方向Ｄｘに沿って移動自在に案内され、４つのパレット側回転機構２２２が一対の固定側横送りガイド１１０ｘに仮想横方向Ｄｘに沿って移動自在に各々に案内される。
【００８２】
パレット２００が状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、パレット側縦送りガイド２２１ｙとパレット側横送りガイド２２１ｘとの全ての長手部材が固定側回転機構１２０の回転体から外れ、
４つのパレット側回転機構２２２の全ての回転体が一対の固定側縦送りガイド１１０ｙと一対の固定側横送りガイド１１０ｘとの全ての長手部材から外れる。
その結果、パレット２００を切替位置から、仮想横方向Ｄｘと仮想縦方向Ｄｙとのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
【００８３】
本発明の第二の実施形態にかかる対象物搬送装置の作用は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送装置の作用と同じなので、説明を省略する。
【００８４】
次ぎに、本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構を、図を基に、説明する。
図１１は、本発明の第三の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。図１２は、本発明の第三の実施形態に係るパレットの平面図である。
ここで、説明の便宜のために、対象物搬送装置が車両を駐車させる駐車装置である場合を例に、説明する。
【００８５】
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに交差する仮想線である仮想横方向Ｄｘと仮想縦方向Ｄｙとのどちらか一方に選択的に沿って移動させることをできる。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とパレットロック機構５００とで構成されてもよい。
【００８６】
パレット移動機構３００とパレットロック機構５００との構造は、第一の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略し、固定側ガイド機構１００とパレット２００との構造に付いてのみ説明する。
【００８７】
固定側ガイド機構１００は、パレット２００の状態を横方向送り状態と縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にしてパレットを案内する。
固定側ガイド機構１００は、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙと仮想横方向Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動自在に案内してもよい。
固定側ガイド機構１００は、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙと仮想横方向Ｄｘのうちのどちらか一方を選択し選択した方向線に倣って移動自在に案内してもよい。
横方向送り状態は、パレット２００が仮想横方向Ｄｘに倣って移動する状態である。
縦方向送り状態は、パレット２００が仮想縦方向Ｄｙに倣って移動する状態である。
【００８８】
固定側ガイド機構に一対の縦方向ガイド線Ｒｙと一対の横方向ガイド線Ｒｘとで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭Ｒを仮想する。
固定側輪郭Ｒの構成は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００８９】
例えば、固定側ガイド機構１００が一つの固定側縦送りガイド１１０ｙと一つの固定側横送りガイド１１０ｘと４つの固定側回転機構１２０とを有する。
一つの固定側縦送りガイド１１０ｙは、一対の縦方向ガイド線Ｒｙのうちの一方の縦方向ガイド線Ｒｙに沿って伸びる長手部材を持つ。
一つの固定側横送りガイド１１０ｘは、一対の横方向ガイド線Ｒｘのうちの一方の横方向ガイド線Ｒｘに沿って伸びる長手部材を持つ。
４つの固定側回転機構１２０の構成は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
図１１は、図を正面に見て、固定側輪郭Ｒの右方の縦方向ガイド線Ｒｙに沿って伸びる長手部材をもつ一つの固定側縦送りガイド１１０ｙと固定側輪郭Ｒの下方の横方向ガイド線Ｒｘに沿って伸びる長手部材を持つ固定側横送りガイド１１０ｘとを示す。
【００９０】
パレット２００は、対象物を搭載可能な構造体である。
パレット２００は、対象物を搭載し、固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側縦送りガイド２２１ｙとで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側横送りガイド２２１ｘとで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側回転機構２２２とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側縦送りガイド２２１ｙとパレット側横送りガイド２２１とパレット側回転機構２２２とで構成されてもよい。
【００９１】
例えば、パレット２００は、パレット主構造体２１０と一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙと一対のパレット側横送りガイド２２１ｘと１つのパレット側回転機構２２２と横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙと二対の横送り回転体２３２ｘと二対の縦送り回転体２３２ｙとで構成されてもよい。
パレット主構造体２１０と一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙと一対のパレット側横送りガイド２２１ｘと横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙと二対の横送り回転体２３２ｘと二対の縦送り回転体２３２ｙの構成は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【００９２】
第三実施例
１つのパレット側回転機構２２２は、パレット側輪郭の四隅のうちの１つの隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体をもつ。
１つのパレット側回転機構２２２は、パレット側輪郭の四隅のうちの１つの隅の内側に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体をもってもよい。
図１２は、図を正面に見て、パレット側輪郭の四隅のうちの右下方の隅の内側に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体をもつパレット側回転機構２２２を示す。
【００９３】
パレット移動機構３００がパレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させるときに、１つのパレット側回転機構２２２の回転体が固定側縦送りガイド１１０ｙの長手部材により形成される固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動でき、４つの固定側回転機構１２０のうちの少なくとも２つのつの固定側回転機構１２０の回転体が一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙの各々の長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動できる。
その結果、パレット移動機構３００がパレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させるときに、一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙが４つの固定側回転機構１２０のうちの２つの固定側回転機構１２０に仮想縦方向Ｄｙに沿って移動自在に各々に案内され、１つのパレット側回転機構２２２が固定側縦送りガイド１１０ｙに仮想縦方向Ｄｙに沿って移動自在に各々に案内される。
【００９４】
パレット移動機構３００がパレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させるときに、１つのパレット側回転機構２２２の回転体が固定側横送りガイド１１０ｘの長手部材により形成される固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動でき、４つの固定側回転機構１２０のうちの少なくとも２つのつの固定側回転機構１２０の回転体が一対のパレット側横送りガイド２２１ｘの各々の長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動できる、
その結果、パレット移動機構３００がパレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させるときに、一対のパレット側横送りガイド２２１ｘが４つの固定側回転機構１２０のうちの２つの固定側回転機構１２０に仮想横方向Ｄｘに沿って移動自在に各々に案内され、１つのパレット側回転機構２２２が固定側横送りガイド１１０ｘに仮想横方向に沿って移動自在に各々に案内される。
【００９５】
パレット２００が状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙと一対のパレット側横送りガイド２２１ｘとの全ての長手部材が４つの固定側回転機構１２０の全ての回転体から外れ、パレット側回転機構２２２の回転体が固定側縦送りガイド１１０ｙと固定側横送りガイド１１０ｘとの全ての長手部材から外れるる。
その結果、パレット２００を切替位置から、仮想横方向Ｄｘと仮想縦方向Ｄｙとのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
【００９６】
本発明の第三の実施形態にかかる対象物搬送装置の作用は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送装置の作用と同じなので、説明を省略する。
【００９７】
次ぎに、本発明の第四の実施形態に係る対象物搬送機構を、図を基に、説明する。
図１３は、本発明の第四の実施形態に係る対象物搬送機構の平面図である。図１４は、本発明の第四の実施形態に係るパレットの平面図である。図１５は、本発明の第四の実施形態に係る対象物搬送機構の側面図である。図１６は、本発明の第四の実施形態に係る対象物搬送機構の正面図である。
ここで、説明の便宜のために、対象物搬送装置が車両を駐車させる駐車装置である場合を例に、説明する。
【００９８】
本発明の第四の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第四の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに交差する仮想線である仮想横方向Ｄｘと仮想縦方向Ｄｙとのどちらか一方に選択的に沿って移動させることをできる。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とパレットロック機構５００とで構成されてもよい。
【００９９】
パレット移動機構３００とパレットロック機構５００との構造は、第一の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略し、固定側ガイド機構１００とパレット２００との構造に付いてのみ説明する。
【０１００】
固定側ガイド機構１００は、パレット２００の状態を横方向送り状態と縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にしてパレットを案内する。
固定側ガイド機構１００は、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙと仮想横方向Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動自在に案内してもよい。
固定側ガイド機構１００は、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙと仮想横方向Ｄｘのうちのどちらか一方を選択し選択した方向線に倣って移動自在に案内してもよい。
横方向送り状態は、パレット２００が仮想横方向Ｄｘに倣って移動する状態である。
縦方向送り状態は、パレット２００が仮想縦方向Ｄｙに倣って移動する状態である。
【０１０１】
固定側ガイド機構に一対の縦方向ガイド線Ｒｙと一対の横方向ガイド線Ｒｘとで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭Ｒを仮想する。
固定側輪郭Ｒの構成は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【０１０２】
例えば、固定側ガイド機構１００が一つの固定側縦送りガイド１１０ｙと１つの固定側回転機構１２０とを有する。
一つの固定側縦送りガイド１１０ｙは、一対の縦方向ガイド線Ｒｙのうちの一方の縦方向ガイド線Ｒｙに沿って伸びる長手部材を持つ。
一つの固定側回転機構１２０は、固定側輪郭Ｒの四隅のうちの他方の縦方向ガイド線Ｒｙに沿った２つの隅のうちの１つの隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を持つ。
一つの固定側回転機構１２０は、固定側輪郭Ｒの四隅のうちの他方の縦方向ガイド線Ｒｙに沿った２つの隅のうちの１つの隅の外側に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を持っていてもよい。
図１３は、図を正面に見て、固定側輪郭Ｒの四隅のうちの左方の縦方向ガイド線Ｒｙに沿った２つの隅のうちの１つの隅の外側に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を持つ一つの固定側回転機構１２０と一対の縦方向ガイド線Ｒｙのうちの右方の縦方向ガイド線Ｒｙに沿って伸びる長手部材を持つ一つの固定側縦送りガイド１１０ｙとを示す。
【０１０３】
パレット２００は、対象物を搭載可能な構造体である。
パレット２００は、対象物を搭載し、固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側縦送りガイド２２１ｙとで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側横送りガイド２２１ｘとで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側回転機構２２２とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側縦送りガイド２２１ｙとパレット側回転機構２２２とで構成されてもよい。
【０１０４】
例えば、パレット２００は、パレット主構造体２１０と一つのパレット側縦送りガイド２２１ｙと２つのパレット側回転機構と横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙと二対の横送り回転体２３２ｘと二対の縦送り回転体２３２ｙとで構成されてもよい。
パレット主構造体２１０と横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙと二対の横送り回転体２３２ｘと二対の縦送り回転体２３２ｙの構成は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【０１０５】
一つのパレット側縦送りガイド２２１ｙは、パレット側輪郭Ｑの一対の第一辺のうちの一方の第一辺に沿って伸びる様になる長手部材をもつ。
２つのパレット側回転機構２２２は、パレット側輪郭Ｑの四隅のうちのパレット側輪郭Ｑの一対の第一辺Ｑｙのうちの他方の第一辺Ｑｙに沿って並ぶ２つの隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ。
２つのパレット側回転機構２２２は、パレット側輪郭Ｑの四隅のうちのパレット側輪郭Ｑの一対の第一辺Ｑｙのうちの他方の第一辺Ｑｙに沿って並ぶ２つの隅の内側に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持っていてもよい。
図１４は、図を正面を見て、パレット側輪郭Ｑの一対の左方の第一辺に沿って伸びる様になる長手部材をもつパレット側縦送りガイド２２１ｙとパレット側輪郭Ｑの右方の２つの隅の内側に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ２つのパレット側回転機構２２２とを示す。
【０１０６】
パレット移動機構３００がパレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させるときに、２つのパレット側回転機構２２２の回転体が固定側縦送りガイド１１０ｙの長手部材により形成される固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動でき、１つの固定側回転機構１２０の回転体がパレット側縦送りガイド２２１ｙの長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動できる、
その結果、パレット移動機構３００がパレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させるときに、パレット側縦送りガイド２２１ｙが固定側回転機構１２０に仮想縦方向Ｄｙに沿って移動自在に各々に案内され、２つのパレット側回転機構２２２が固定側縦送りガイド１１０ｙに仮想縦方向Ｄｙに沿って移動自在に各々に案内される。
例えば、図１３において、パレット２００が図中央から上方へ、または上方から図中央へ移動する。
【０１０７】
パレット２００が状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、パレット側縦送りガイド２２１ｙの長手部材が固定側回転機構１２０の回転体から外れ、２つのパレット側回転機構２２２の全ての回転体が固定側縦送りガイド１１０ｙの長手部材から外れる、
その結果、パレット２００を切替位置から、仮想横方向Ｄｘと仮想縦方向Ｄｙとのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
【０１０８】
本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を搬送する機構である。
本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送機構は、対象物を上から見て互いに交差する仮想線である仮想横方向Ｄｘと仮想縦方向Ｄｙとのどちらか一方に選択的に沿って移動させることをできる。
本発明の対象物搬送機構を駐車装置に適用する場合、対象物は車両である。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とで構成される。
本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構は、固定側ガイド機構１００とパレット２００とパレット移動機構３００とパレットロック機構５００とで構成されてもよい。
【０１０９】
パレット移動機構３００とパレットロック機構５００との構造は、第一の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略し、固定側ガイド機構１００とパレット２００との構造に付いてのみ説明する。
【０１１０】
固定側ガイド機構１００は、パレット２００の状態を横方向送り状態と縦方向送り状態とのうちのどちらか一方の状態にしてパレットを案内する。
固定側ガイド機構１００は、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙと仮想横方向Ｄｘのうちのどちらか一方に選択的に倣って移動自在に案内してもよい。
固定側ガイド機構１００は、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙと仮想横方向Ｄｘのうちのどちらか一方を選択し選択した方向線に倣って移動自在に案内してもよい。
横方向送り状態は、パレット２００が仮想横方向Ｄｘに倣って移動する状態である。
縦方向送り状態は、パレット２００が仮想縦方向Ｄｙに倣って移動する状態である。
【０１１１】
固定側ガイド機構に一対の縦方向ガイド線Ｒｙと一対の横方向ガイド線Ｒｘとで囲われる略矩形の輪郭である固定側輪郭Ｒを仮想する。
固定側輪郭Ｒの構成は、第一の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【０１１２】
例えば、固定側ガイド機構１００が一つの固定側横送りガイド１１０ｘと２つの固定側回転機構１２０とを有する。
一つの固定側横送りガイド１１０ｘは、一対の横方向ガイド線Ｒｘのうちの一方の横方向ガイド線Ｒｘに沿って伸びる長手部材を持つ。
２つの固定側回転機構１２０は、固定側輪郭Ｒの四隅のうちの他方の横方向ガイド線Ｒｘに沿った２つの隅の近傍に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ。
２つの固定側回転機構１２０は、固定側輪郭Ｒの四隅のうちの他方の横方向ガイド線Ｒｘに沿った２つの隅の外側に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持ってもよい。
図１７は、図を正面に見て、一対の横方向ガイド線Ｒｘのうちの下方の横方向ガイド線Ｒｘに沿って伸びる長手部材を持つ一つの固定側横送りガイド１１０ｘと固定側輪郭Ｒの四隅のうちの上方の横方向ガイド線Ｒｘに沿った２つの隅の外側に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ２つの固定側回転機構１２０を示す。
【０１１３】
パレット２００は、対象物を搭載可能な構造体である。
パレット２００は、対象物を搭載し、固定側ガイド機構１００によりガイドされ、パレット移動機構３００により移動される。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側縦送りガイド２２１ｙとで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側横送りガイド２２１ｘとで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側回転機構２２２とで構成されてもよい。
パレット２００は、パレット主構造体２１０とパレット側縦送りガイド２２１ｙとパレット側横送りガイド２２１とパレット側回転機構２２２とで構成されてもよい。
【０１１４】
例えば、パレット２００は、パレット主構造体２１０と一つのパレット側横送りガイド２２１ｘと２つのパレット側回転機構２２２と横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙと二対の横送り回転体２３２ｘと二対の縦送り回転体２３２ｙとで構成されてもよい。
パレット主構造体２１０と横送り回転体２３２ｘと縦送り回転体２３２ｙと二対の横送り回転体２３２ｘと二対の縦送り回転体２３２ｙの構成は、第一の実施形態に係る対象物搬送機構のものと同じなので、説明を省略する。
【０１１５】
第五実施例
一つのパレット側横送りガイド２２１は、パレット側輪郭Ｑの一対の第二辺Ｑｘのうちの一方の第二辺Ｑｘに沿って伸びる様になる長手部材をもつ。
２つのパレット側回転機構２２２は、パレット側輪郭Ｑの四隅のうちのパレット側輪郭Ｑの一対の第二辺Ｑｘのうちの他方の第二辺Ｑｘに沿って並ぶ２つの隅の近傍に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ。
２つのパレット側回転機構２２２は、パレット側輪郭Ｑの四隅のうちのパレット側輪郭Ｑの一対の第二辺Ｑｘのうちの他方の第二辺Ｑｘに沿って並ぶ２つの隅の内側に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ。
図１８は、図を正面に見て、パレット側輪郭Ｑの一対の第二辺Ｑｘのうちの一方の第二辺Ｑｘに沿って伸びる様になる長手部材をもつ一つのパレット側横送りガイド２２１ｘとパレット側輪郭Ｑの四隅のうちのパレット側輪郭Ｑの一対の第二辺Ｑｘのうちの他方の第二辺Ｑｘに沿って並ぶ２つの隅の内側に各々に位置し垂直軸の回りに回転自在になる回転体を各々に持つ２つのパレット側回転機構２２２とを示す。
【０１１６】
パレット移動機構３００がパレット２００を仮想横方向Ｄｙに沿って移動させるときに、２つのパレット側回転機構２２２の回転体が固定側横送りガイド１１０ｘの長手部材により形成される固定側輪郭Ｑの内側に向く側面を各々に転動でき、２つの固定側回転機構１２０のうちの少なくとも１つの固定側回転機構１２０の回転体がパレット側横送りガイド２１１ｘの長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動できる。
その結果、パレット移動機構３００がパレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させるときに、パレット側横送りガイド２２１ｘが２つの固定側回転機構１２０のうちの１つの固定側回転機構１２０に仮想横方向Ｄｘに沿って移動自在に各々に案内され、２つのパレット側回転機構２２２が固定側横送りガイド１１０ｘに仮想横方向Ｄｘに沿って移動自在に各々に案内される。
例へば、図１７において、パレット２００が、図中央から右側へ若しくは右側から図中央へ、または図中央から左側へ若しくは左側から図中央へ移動する。
【０１１７】
パレット２００が状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、パレット側横送りガイド２２１ｘの長手部材が２つの固定側回転機構１２０の全ての回転体から外れ、２つのパレット側回転機構２２２の全ての回転体が固定側横送りガイド１１０ｘの長手部材から外れる、
その結果、パレット２００を切替位置から、仮想横方向Ｄｘと仮想縦方向Ｄｙとのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
【０１１８】
本発明の第五の実施形態にかかる対象物搬送装置の作用は、本発明の第一の実施形態にかかる対象物搬送装置の作用と同じなので、説明を省略する。
【０１１９】
次に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１９は、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
本願の第一の実施形態に係る駐車装置は、本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構を水平循環式駐車装置に適用したものである。
水平循環式駐車装置は、車両の搭載したパレットを上から見て矩形に並べ、横方向移動と縦方向移動を交互に繰り返して、パレットを複数の駐車空間に循環させる駐車装置である。
【０１２０】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、車両搬送機構と制御装置とで構成される。
車両搬送機構は、主要な構造は本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、異なる点を説明する。
駐車装置は、仮想横方向に沿って並ぶ複数の駐車空間の列を縦方向に複数列に並べ、横方向に端部に縦方向に移動できる。
【０１２１】
パレットが、仮想縦方向Ｄｙに沿ってのみ移動される駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は縦送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラ（図示せず）がパレットを仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させる。
パレットを仮想横方向Ｄｘに沿ってのみ移動させる駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は横送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラ（図示せず）がパレットを仮想横方向Ｄｘに沿って移動させる。
【０１２２】
制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向と１対の仮想横方向とに沿って移動させて、仮想縦方向と１対の仮想横方向とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、複数のパレットを複数の駐車空間の並ぶ空間で循環させる。
【０１２３】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図２０は、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置の平面概念図である。
本願の第二の実施形態に係る駐車装置は、本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構を平面循環式駐車装置に適用したものである。
平面循環式駐車装置は、車両の搭載したパレットを水平面に碁盤の目状に並べ、横方向移動と縦方向移動を個別に繰り返して、パレットを複数の駐車空間に任意に移動させる駐車装置である。
【０１２４】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、複数の車両を水平面内で移動させて複数の駐車空間に駐車させる装置である。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置は、車両搬送機構と制御装置とで構成される。
車両搬送機構は、主要な構造は本発明の実施形態にかかる対象物搬送機構のものと同じなので、異なる点を説明する。
駐車装置は、仮想横方向に沿って並ぶ複数の駐車空間の列を縦方向に複数列に並べ、横方向に端部に縦方向に移動できる。
【０１２５】
パレット２００が、仮想縦方向Ｄｙに沿ってのみ移動される駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は縦送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラ（図示せず）がパレットを仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させる。
パレットを仮想横方向Ｄｘに沿ってのみ移動させる駐車空間の並ぶ空間では、固定側ガイド機構は横送りガイド部材のみで構成され、パレット移動機構の固定式回転ローラがパレットを仮想横方向Ｄｘに沿って移動させる。
【０１２６】
制御機構が、複数の車両を各々に搭載する複数のパレットを、仮想縦方向と１対の仮想横方向とに沿って移動させて、仮想縦方向と１対の仮想横方向とに沿って位置する複数の駐車空間に置いて車両を駐車空間に駐車させる。
その結果、複数のパレットを碁盤の目状に配置される複数の駐車空間の空間で移動させることをできる。
【０１２７】
また、本発明の実施形態に係る対象物搬送機構と駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
パレット２００にパレット側輪郭Ｑの四隅に回転体をもつパレット側回転機構２２２とパレット側輪郭Ｑの一対の第一辺Ｑｙに沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙとパレット側輪郭Ｑの一対の第二辺Ｑｘに沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側横送りガイド２２１ｘとを設け、仮想横方向Ｄｘに平行で所定距離Ｐだけ離れる一対の縦方向ガイド線Ｒｙと仮想縦方向に平行で所定距離Ｏだけ離れる一対の横方向ガイド線Ｒｘとで囲う固定側輪郭Ｒの四隅に回転体をもつ固定側回転機構１２０と一対の縦方向ガイド線Ｒｙに沿って伸びる長手部材をもつ一対の固定側縦送りガイド１１０ｙと一対の横方向ガイド線Ｒｘに沿って伸びる長手部材をもつ一対の固定側横送りガイド１１０ｘとを設け、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させるときに、４つのパレット側回転機構２２２の回転体が一対の固定側縦送りガイド１１０ｙの各々の長手部材により形成される固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動でき、４つの固定側回転機構１２０のうちの少なくとも２つの固定側回転機構１２０の回転体が一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙの各々の長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動でき、パレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させるときに、４つのパレット側回転機構２２２の回転体が一対の固定側横送りガイド１１０ｘの各々の長手部材により形成される固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動でき、少なくとも２つの固定側回転機構１２０の回転体が一対のパレット側横送りガイド２２１ｘの各々の長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動できる様にしたので、パレット移動機構３００がパレット２００を仮想縦方向に沿って移動させるときに、一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙが４つの固定側回転機構１２０のうちの２つの固定側回転機構１２０に仮想縦方向Ｄｙに沿って移動自在に各々に案内され、４つのパレット側回転機構２２２が一対の固定側縦送りガイド１１０ｙに仮想縦方向Ｄｙに沿って移動自在に各々に案内され、パレット移動機構３００がパレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させるときに、一対のパレット側横送りガイド２２１ｘが４つの固定側回転機構１２０のうちの２つの固定側回転機構１２０に仮想横方向Ｄｘに沿って移動自在に各々に案内され、４つのパレット側回転機構２２２が一対の固定側横送りガイド１１０ｘに仮想横方向Ｄｘに沿って移動自在に各々に案内される。
また、パレット２００が切替位置にあるときに、一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙと一対のパレット側横送りガイド２２１ｘとの全ての長手部材が４つの固定側回転機構１２０の全ての回転体から外れ、４つのパレット側回転機構２２２の全ての回転体が一対の固定側縦送りガイド１１０ｙと一対の固定側横送りガイド１１０ｘとの全ての長手部材から外れる様にしたので、パレット２００を切替位置から仮想横方向Ｄｘと仮想縦方向Ｄｙとのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
パレット２００にパレット側輪郭Ｑの四隅に回転体をもつパレット側回転機構２２２とパレット側輪郭の一方の第一辺に沿って伸びる長手部材をもつパレット側縦送りガイド２２１ｙとパレット側輪郭Ｑの一方の第二辺Ｑｘに沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側横送りガイド２２１ｘとを設け、仮想縦方向Ｄｙに平行で所定距離Ｐだけ離れる一対の縦方向ガイド線Ｒｙと仮想横方向Ｄｘに平行で所定距離Ｏだけ離れる一対の横方向ガイド線Ｒｘとで囲う固定側輪郭Ｒの四隅のうちの一つの隅に回転体をもつ固定側回転機構１２０と一対の縦方向ガイド線Ｒｙに沿って伸びる長手部材をもつ一対の固定側縦送りガイド１１０ｙと一対の横方向ガイド線Ｒｘに沿って伸びる長手部材をもつ一対の固定側横送りガイド１１０ｘとを設け、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させるときに、４つのパレット側回転機構２２２の回転体が一対の固定側縦送りガイド１１０ｙの各々の長手部材により形成される固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動でき、１つの固定側回転機構１２０の回転体がパレット側縦送りガイド２２１ｙの長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動でき、パレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させるときに、４つのパレット側回転機構２２２の回転体が一対の固定側横送りガイド１１０ｘの各々の長手部材により形成される固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動でき、固定側回転機構１２０の回転体がパレット側横送りガイド２２１ｘの長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動できる様にしたので、パレット移動機構３００がパレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させるときに、４つのパレット側回転機構２２２が一対の固定側縦送りガイド１１０ｙに仮想縦方向Ｄｙに沿って移動自在に各々に案内され固定側回転機構１２０がパレット側縦送りガイド２２１ｙに仮想縦方向Ｄｙに沿って移動自在に案内され、パレット移動機構３００がパレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させるときに、４つのパレット側回転機構２２２が一対の固定側横送りガイド１１０ｘに仮想横方向Ｄｘに沿って移動自在に各々に案内され固定側回転機構１２０がパレット側横送りガイド２２１ｘに仮想横方向Ｄｘに沿って移動自在に案内される。
また、パレット２００が状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、４つのパレット側回転機構２２２の全ての回転体が一対の固定側縦送りガイド１１０ｙと一対の固定側横送りガイド１１０ｘとの全ての長手部材から外れ、パレット側縦送りガイド２２１ｙとパレット側横送りガイド２１１ｘとの全ての長手部材が固定側回転機構１２０から外れる様にしたので、パレット２００を切替位置から仮想横方向と仮想縦方向とのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
パレット２００にパレット側輪郭Ｑの四隅のうちの対角の２つの隅に回転体をもつ一対のパレット側回転機構２２２とパレット側輪郭Ｑの一対の第一辺Ｑｙに沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙとパレット側輪郭Ｑの一対の第二辺Ｑｘに沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側横送りガイド２２１ｘとを設け、仮想縦方向Ｄｙに平行で所定距離Ｐだけ離れる一対の縦方向ガイド線Ｒｙと仮想横方向Ｄｘに平行で所定距離Ｏだけ離れる一対の横方向ガイド線Ｒｘとで囲う固定側輪郭Ｒの四隅に回転体をもつ固定側回転機構１２０と一対の縦方向ガイド線Ｒｙの一方に沿って伸びる長手部材をもつ一対の固定側縦送りガイド１１０ｙと一対の横方向ガイド線Ｒｘの一方に沿って伸びる長手部材をもつ一対の固定側横送りガイド１１０ｘとを設け、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させるときに、２つのパレット側回転機構２２２の回転体が一対の固定側縦送りガイド１１０ｙの各々の長手部材により形成される固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動でき、少なくとも２つの固定側回転機構１２０の回転体が一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙの各々の長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動でき、パレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させるときに、２つのパレット側回転機構２２２の回転体が一対の固定側横送りガイド１１０ｘの各々の長手部材により形成される固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動でき、少なくとも２つの固定側回転機構１２０の回転体が一対のパレット側横送りガイド２２１ｘの各々の長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動できる、様にしたので、パレット移動機構３００がパレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させるときに、一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙが４つの固定側回転機構１２０のうちの２つの固定側回転機構１２０に仮想縦方向Ｄｙに沿って移動自在に各々に案内され、２つのパレット側回転機構２２２のうちの一方のパレット側回転機構２２２が固定側縦送りガイド１１０ｙに仮想縦方向Ｄｙに沿って移動自在に各々に案内され、
パレット移動機構３００がパレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させるときに、一対のパレット側横送りガイド２２１ｘが少なくとも２つの固定側回転機構１２０に仮想横方向Ｄｘに沿って移動自在に各々に案内され、２つのパレット側回転機構２２２のうちの一方のパレット側回転機構２２２が固定側横送りガイド１１０ｘに仮想横方向Ｄｘに沿って移動自在に各々に案内される。
また、パレット２００が状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙと一対のパレット側横送りガイド２２１ｘとの全ての長手部材が４つの固定側回転機構１２０の全ての回転体から外れ、２つのパレット側回転機構２２２の全ての回転体が固定側縦送りガイド１１０ｙと固定側横送りガイド１１０ｘとの全ての長手部材から外れる、様にしたので、パレット２００を切替位置から仮想横方向と仮想縦方向とのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
パレット２００にパレット側輪郭Ｑの四隅の他方の第一辺にに沿って並ぶ１つの隅に回転体をもつパレット側回転機構２２２とパレット側輪郭Ｑの一方の第一辺Ｑｘに沿って伸びる長手部材をもつ一対のパレット側縦送りガイド２２１ｙとを設け、仮想縦方向Ｄｙに平行で所定距離Ｐだけ離れる一対の縦方向ガイド線Ｒｙと仮想横方向Ｄｘに平行で所定距離Ｏだけ離れる一対の横方向ガイド線とＲｘで囲う固定側輪郭Ｒの四隅のうちの他方の縦方向ガイド線Ｒｙに沿った１つの隅の近傍に位置する回転体をもつ固定側回転機構１２０と一対の縦方向ガイド線Ｒｙの内の他方に沿って伸びる長手部材をもつ固定側縦送りガイド１１０ｙとを設け、パレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させるときに、２つのパレット側回転機構２２２の回転体が固定側縦送りガイド１１０ｙの長手部材により形成される固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動でき、固定側回転機構１２０の回転体がパレット側縦送りガイド２２１ｙの長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動できる様にしたので、パレット移動機構３００がパレット２００を仮想縦方向Ｄｙに沿って移動させるときに、パレット側縦送りガイド２２１ｙが固定側回転機構１２０に仮想縦方向Ｄｙに沿って移動自在に各々に案内され、２つのパレット側回転機構２２２が固定側縦送りガイド１１０ｙに仮想縦方向Ｄｙに沿って移動自在に各々に案内される。
また、パレット２００が状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、パレット側縦送りガイド２２１ｙの長手部材が固定側回転機構１２０の回転体から外れ、２つのパレット側回転機構２２２の全ての回転体が固定側縦送りガイド１１０ｙの長手部材から外れる、様にしたので、パレット２００を切替位置から仮想横方向Ｄｘと仮想縦方向Ｄｙとのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
パレット２００にパレット側輪郭Ｑの四隅のうちの他方の第二辺Ｑｘに沿った２つの隅の近傍に位置する回転体をもつパレット側回転機構２２２とパレット側輪郭Ｑの一方の第二辺Ｑｘに沿って伸びる長手部材をもつパレット側横送りガイド２２１ｘとを設け、仮想縦方向Ｄｙに平行で所定距離Ｐだけ離れる一対の縦方向ガイド線Ｒｙと仮想横方向Ｄｘに平行で所定距離Ｏだけ離れる一対の横方向ガイド線Ｒｘとで囲う固定側輪郭Ｒの四隅のうちの他方の横方向ガイド線Ｒｘに沿った２つの隅に位置する回転体をもつ固定側回転機構１２０と一方の横方向ガイド線Ｒｘに沿って伸びる長手部材をもつ一対の固定側横送りガイド１１０ｘとを設け、パレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させるときに、２つのパレット側回転機構２２２の回転体が固定側縦送りガイド１１０ｙの長手部材により形成される固定側輪郭Ｒの内側に向く側面を各々に転動でき、少なくとも１つの固定側回転機構１２０の回転体がパレット側横送りガイド２２１ｘの長手部材により形成されるパレット側輪郭Ｑの外側に向く側面を各々に転動できる、様にしたので、パレット移動機構３００がパレット２００を仮想横方向Ｄｘに沿って移動させるときに、パレット側横送りガイド２２１ｘが少なくとも１つの固定側回転機構１２０に仮想横方向Ｄｘに沿って移動自在に各々に案内され、２つのパレット側回転機構２２２が固定側横送りガイド１１０ｘに仮想横方向に沿って移動自在に各々に案内される。
また、パレット２００が状態を横方向送り状態と縦方向送り状態との間で切り替える位置である切替位置にあるときに、パレット側横送りガイド２２１ｘの長手部材が２つの固定側回転機構１２０の全ての回転体から外れ、２つのパレット側回転機構２２２の全ての回転体が固定側横送りガイド１１０ｘの長手部材から外れる様にしたので、パレット２００を切替位置から仮想横方向Ｄｘと仮想縦方向Ｄｙとのうちのどちらか一方の方向を選択し、選択した方向へ移動させることをできる。
また、駐車装置が上記の対象物搬送機構を用いて車両を搬送し駐車させる様にしたので、駐車装置が円滑に車両を搬送することをできる。
【０１２８】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
パレットロック機構を備える例で説明したがこれに限定されない。
【符号の説明】
【０１２９】
Ｄｘ  仮想横方向
Ｄｙ  仮想縦方向
Ｍ    所定距離
Ｎ    所定距離
Ｏ    所定距離
Ｐ    所定距離
Ｑ１  所定距離
Ｑ２  所定距離
Ｊｘ  横方向送り線
Ｊｙ  縦方向送り線
Ｑ    パレット側輪郭
Ｑｘ  第二辺
Ｑｙ  第一辺
Ｒ    固定側輪郭
Ｒｘ  横方向ガイド線
Ｒｙ  縦方向ガイド線
Ｓ    転動面、レール面
１００  固定側ガイド機構
１１０ｘ  固定側横送りガイド
１１０ｙ  固定側縦送りガイド
１２０  固定側回転機構
２００  パレット
２１０  パレット主構造体
２２０  パレット側ガイド機構
２２１ｘ  パレット側横送りガイド
２２１ｙ  パレット側縦送りガイド
２２２  パレット側回転機構
２３０  レール構造
２３１ｘ  横方向レール
２３１ｙ  縦方向レール
２３２ｘ  横送り回転体
２３２ｙ  縦送り回転体
２５０  パレット被係合部
３００  パレット移動機構
３１０  縦横送り回転ローラ機構
３１１ｘ  横送り回転ローラ
３１１ｙ  縦送り回転ローラ
３１２  回転ローラ支持機構
３１３ｘ  横送り回転ローラ駆動機構
３１３ｙ  縦送り回転ローラ駆動機構
３２０  固定送り回転ローラ機構
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３０】
【特許文献１】特開２００９−２０９５７９号
【特許文献２】特開２００７−１４６５４３号
【特許文献３】特開２００６−１２５０８２号
【図１】
0006537334.tif 000002
【図２】
0006537334.tif 000003
【図３】
0006537334.tif 000004
【図４】
0006537334.tif 000005
【図５】
0006537334.tif 000006
【図６】
0006537334.tif 000007
【図７】
0006537334.tif 000008
【図８】
0006537334.tif 000009
【図９】
0006537334.tif 000010
【図１０】
0006537334.tif 000011
【図１１】
0006537334.tif 000012
【図１２】
0006537334.tif 000013
【図１３】
0006537334.tif 000014
【図１４】
0006537334.tif 000015
【図１５】
0006537334.tif 000016
【図１６】
0006537334.tif 000017
【図１７】
0006537334.tif 000018
【図１８】
0006537334.tif 000019
【図１９】
0006537334.tif 000020
【図２０】
0006537334.tif 000021