(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に記録を行う記録手段と、
モーターが正回転する際には媒体を下流側に搬送する方向に回転し、前記モーターが逆回転する際には媒体を上流側に搬送する方向に回転する、媒体を搬送する搬送ローラーと、
媒体を収容可能であるとともに、前記モーターから動力を得て、前記モーターが正回転する際に媒体を前記搬送ローラーに向けて送り出す第１給送手段と、
媒体を収容可能であるとともに、前記モーターから動力を得て、前記モーターが逆回転する際に媒体を前記搬送ローラーに向けて送り出す第２給送手段と、
前記モーターの動力を受けて回転する太陽歯車及び当該太陽歯車の周囲を遊星運動する遊星歯車とを備えて構成され、前記モーターが正回転する際は、前記遊星歯車が前記第２給送手段に動力を伝達する伝達歯車から離間する離間位置にあり、前記モーターが逆回転する際は、前記伝達歯車に前記遊星歯車が噛合する噛合位置に位置する構成を備えた遊星歯車機構と、
前記モーターの回転を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１給送手段から媒体を給送する給送モードにおいて、所定時間前記モーターの回転を正回転から逆回転に切り替えることにより媒体の先端を前記搬送ローラーに倣わせるスキュー矯正モードを実行可能であり、
前記モーターが前記所定時間逆回転する際の前記遊星歯車の移動量は、前記離間位置から前記噛合位置に至るまでの移動量より少ない、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記第１給送手段は、媒体を略水平に収容する媒体収容部から媒体を送り出す構成を有し、
前記第２給送手段は、媒体を傾斜姿勢にセットする媒体セット部から媒体を送り出す構成を有する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、前記記録手段を備えるとともに媒体の搬送方向と交差する方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジと係合することにより、前記モーターの回転を前記第１給送手段及び前記第２給送手段に伝達する伝達状態と前記伝達を切断する切断状態とを切り替える切替手段と、を備え、
前記制御手段は、前記キャリッジを介して前記切替手段の状態切替を行うことにより、前記第１給送手段から媒体を１枚ずつ送り出す毎に前記切替手段の状態切替を行う通常給送モードと、前記切替手段を前記伝達状態に維持したまま連続で複数枚の媒体を前記第１給送手段から送り出す連続給送モードと、を備えている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２に記載の記録装置において、前記第２給送手段は、媒体を送り出す給送ローラーと、
媒体を傾斜姿勢に支持するとともに、揺動することにより媒体を前記給送ローラーに圧接させる状態と媒体を前記給送ローラーから離間させる状態とを切り替え可能な、前記媒体セット部を構成するホッパーと、
前記ホッパーと係合するとともに前記伝達歯車から動力を得て回転するカムであり、一回転動作の間に前記ホッパーの状態切替を一回実行するカムと、
前記伝達歯車から前記給送ローラーへ動力を伝達する手段であり、前記カムの一回転動作の間に前記給送ローラーを複数回転させる歯車群と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項２に記載の記録装置において、前記第２給送手段は、媒体を送り出す給送ローラーと、
前記給送ローラーが設けられる回転軸と、
前記第２給送手段から送り出された媒体が前記搬送ローラーによって下流側に搬送される際に前記給送ローラーの前記回転軸に対する空転を許容するクラッチと、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターには、特許文献１に示される様に複数の用紙給送手段を一つの駆動源（モーター）で駆動する構成が採られる場合がある。この場合、モーターと各用紙給送手段との間には、遊星歯車機構などで構成された動力伝達切替手段が設けられ、選択的に所望の用紙給送手段に動力を伝達し、他の用紙給送手段への動力伝達を切断する様になっている。
【０００３】
また、特にモーターが用紙給送手段に加え、更に用紙給送手段の下流に設けられた搬送ローラーをも駆動する場合、搬送ローラーが連続回転する状態において用紙給送手段の給送ローラーの回転は一回転に設定する必要があり、その為に所謂ワンタイムクラッチ（一回転クラッチ）などと呼ばれるクラッチが設けられる場合もある（特許文献２）。更に、モーターの回転方向が正／逆切り換わっても、例えば正転方向では動力を伝達し、逆転方向では動力を伝達しない、所謂ワンウェイクラッチ（一方向クラッチ）などと呼ばれるクラッチが設けられる場合もある（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６０５２３９号公報
【特許文献２】特開２００４−２３１３２６号公報
【特許文献３】特開２００９−２５０３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、モーターの回転方向切り替え、より具体的にはモーターの回転方向切り替えに伴う遊星歯車の状態切り替えによって、駆動する用紙給送手段を選択する構成にあっては、以下の様な問題が生じる。即ち、用紙給送手段の下流に設けられた搬送ローラーを用いて用紙の斜行（スキュー）を矯正するスキュー取り動作を行う場合、搬送ローラーを正転駆動から逆転駆動に切り替える必要がある。このとき、例えば第１の用紙給送手段（モーター正転により稼働）を利用して用紙を給送している場合には、搬送ローラー（モーター）の正転駆動から逆転駆動への切り替えにより、第２の用紙給送手段（モーター逆転により稼働）に動力が伝達されてしまい、第２の用紙給送手段から意図せず用紙が給送されてしまう虞がある。
【０００６】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、一の駆動源により複数の用紙給送手段と搬送ローラーとを駆動する構成において、意図しない用紙給送手段の駆動を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段と、モーターが正回転する際には媒体を下流側に搬送する方向に回転し、前記モーターが逆回転する際には媒体を上流側に搬送する方向に回転する、媒体を搬送する搬送ローラーと、媒体を収容可能であるとともに、前記モーターから動力を得て、前記モーターが正回転する際に媒体を前記搬送ローラーに向けて送り出す第１給送手段と、媒体を収容可能であるとともに、前記モーターから動力を得て、前記モーターが逆回転する際に媒体を前記搬送ローラーに向けて送り出す第２給送手段と、前記モーターの動力を受けて回転する太陽歯車及び当該太陽歯車の周囲を遊星運動する遊星歯車とを備えて構成され、前記モーターが正回転する際は、前記遊星歯車が前記第２給送手段に動力を伝達する伝達歯車から離間する離間位置にあり、前記モーターが逆回転する際は、前記伝達歯車に前記遊星歯車が噛合する噛合位置に位置する構成を備えた遊星歯車機構と、前記モーターの回転を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１給送手段から媒体を給送する給送モードにおいて、所定時間前記モーターの回転を正回転から逆回転に切り替えることにより媒体の先端を前記搬送ローラーに倣わせるスキュー矯正モードを実行可能であり、前記モーターが前記所定時間逆回転する際の前記遊星歯車の移動量は、前記離間位置から前記噛合位置に至るまでの移動量より少ないことを特徴とする。
【０００８】
本態様によれば、スキュー矯正モード実行時に前記モーターが所定時間逆回転する際の前記遊星歯車の移動量が、前記離間位置から前記噛合位置に至るまでの移動量、つまり駆動対象を第１給送手段から第２給送手段へ切り替える為に必要な移動量より少ないので、スキュー矯正モード実行時に前記モーターが所定時間逆回転しても、駆動対象は前記第１給送手段から前記第２給送手段に切り替わることがない。これにより、スキュー矯正モード実行時に意図せず第２給送手段から媒体が送りされてしまうことがなく、適切な給送制御を行うことができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記第１給送手段は、媒体を略水平に収容する媒体収容部から媒体を送り出す構成を有し、前記第２給送手段は、媒体を傾斜姿勢にセットする媒体セット部から媒体を送り出す構成を有することを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、前記第１給送手段が媒体を略水平に収容する媒体収容部から媒体を送り出す構成を有し、前記第２給送手段が媒体を傾斜姿勢にセットする媒体セット部から媒体を送り出す構成において、上述した第１の態様の作用効果を得ることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記記録手段を備えるとともに媒体の搬送方向と交差する方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジと係合することにより、前記モーターの回転を前記第１給送手段及び前記第２給送手段に伝達する伝達状態と前記伝達を切断する切断状態とを切り替える切替手段と、を備え、前記制御手段は、前記キャリッジを介して前記切替手段の状態切替を行うことにより、前記第１給送手段から媒体を１枚ずつ送り出す毎に前記切替手段の状態切替を行う通常給送モードと、前記切替手段を前記伝達状態に維持したまま連続で複数枚の媒体を前記第１給送手段から送り出す連続給送モードと、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、前記連続給送モードでは前記モーターから前記第１給送手段及び前記第２給送手段への動力伝達が維持された状態となる（但し前記遊星歯車機構により、前記第２給送手段の駆動は前記モーターの回転方向に応じた状態となる）。従って前記第１給送手段からの媒体給送中に前記スキュー矯正モードを実行すると、前記遊星歯車が前記離間位置から前記噛合位置に向かうが、上述した第１の態様により、駆動対象は前記第１給送手段から前記第２給送手段に切り替わることがない。これにより、前記連続給送モードにおいてスキュー矯正モード実行時に意図せず第２給送手段から媒体が送りされてしまうことがなく、適切な給送制御を行うことができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第２の態様において、前記第２給送手段は、媒体を送り出す給送ローラーと、媒体を傾斜姿勢に支持するとともに、揺動することにより媒体を前記給送ローラーに圧接させる状態と媒体を前記給送ローラーから離間させる状態とを切り替え可能な、前記媒体セット部を構成するホッパーと、前記ホッパーと係合するとともに前記伝達歯車から動力を得て回転するカムであり、一回転動作の間に前記ホッパーの状態切替を一回実行するカムと、前記伝達歯車から前記給送ローラーへ動力を伝達する手段であり、前記カムの一回転動作の間に前記給送ローラーを複数回転させる歯車群とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、前記カムの一回転動作の間に前記給送ローラーを複数回転させる構成であるので、前記給送ローラーの径を小さくでき、装置の小型化を図ることができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、第２の態様において、前記第２給送手段は、媒体を送り出す給送ローラーと、前記給送ローラーが設けられる回転軸と、前記第２給送手段から送り出された媒体が前記搬送ローラーによって下流側に搬送される際に前記給送ローラーの前記回転軸に対する空転を許容するクラッチとを備えたことを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、前記第２給送手段から送り出された媒体が前記搬送ローラーによって下流側に搬送される際に前記給送ローラーの前記回転軸に対する空転を許容するクラッチを備えるので、前記第２給送手段から送り出された媒体が前記搬送ローラーによって下流側に搬送される際に前記給送ローラーが媒体に対して負荷を与えず、或いは与える負荷を軽減でき、前記搬送ローラーによる媒体搬送を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るプリンターの外観斜視図。
【図２】本発明に係るプリンターの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図３】搬送駆動ローラーからフロント給送装置及びリア給送装置へ動力を伝達する経路の斜視図。
【図４】搬送駆動ローラーからフロント給送装置及びリア給送装置へ動力を伝達する経路の斜視図。
【図５】搬送駆動ローラーからフロント給送装置及びリア給送装置へ動力を伝達する経路の斜視図。
【図６】搬送駆動ローラーからフロント給送装置及びリア給送装置へ動力を伝達する経路の斜視図。
【図７】キャリッジと係合することにより搬送駆動ローラーの回転を伝達する状態と伝達を切断する状態とを切り替える切替手段の斜視図。
【図８】キャリッジと係合することにより搬送駆動ローラーの回転を伝達する状態と伝達を切断する状態とを切り替える切替手段の斜視図。
【図９】遊星歯車機構の正面図。
【図１０】リア給送装置の斜視図。
【図１１】リア給送装置における駆動機構部の斜視図。
【図１２】リア給送装置の給送ローラーと回転軸との間に設けられたクラッチの斜視図。
【図１３】リア給送装置の給送ローラーと回転軸との間に設けられたクラッチの斜視図。
【図１４】リア給送装置の側断面図。
【図１５】クラッチの一実施形態を示す図。
【図１６】クラッチの一実施形態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。
【００１９】
図１は本発明に係るプリンター１の外観斜視図、図２はプリンター１の用紙搬送経路を示す側断面図、図３〜図６は搬送駆動ローラー２１からフロント給送装置１０及びリア給送装置７へ動力を伝達する経路の斜視図である。  
また、図７及び図８はキャリッジ２４と係合することにより搬送駆動ローラー２１の回転を伝達する状態と伝達を切断する状態とを切り替える切替手段６７の斜視図、図９は遊星歯車機構の正面図である。
【００２０】
更に、図１０はリア給送装置７の斜視図、図１１はリア給送装置７における駆動機構部の斜視図、図１２及び図１３はリア給送装置７の給送ローラー２９と回転軸３０との間に設けられたクラッチ（ワンウェイクラッチ機構２８）の斜視図である。更に、図１４はリア給送装置７の側断面図、図１５及び図１６はクラッチ６７の一実施形態を示す図である。
【００２１】
尚、各図においてｘ−ｙ−ｚ座標系は方向を示すものであり、ｚ方向は鉛直方向（装置高さ方向）、ｙ方向は用紙搬送及び排出方向（装置前後方向）、ｘ方向は用紙幅方向（装置左右方向）を示している。
■■■１．プリンターの全体構成■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
以下、図１及び図２を参照しつつ本発明の記録装置の一実施形態であるプリンター１の全体構成について概説する。プリンター１は、媒体の一例としての記録用紙にインクジェット記録を行う装置本体（記録部）２の上部にスキャナユニット３を備えており、即ちインクジェット記録機能に加えてスキャナ機能を備える複合機として構成されている。
【００２２】
スキャナユニット３は、装置本体２に対して回動可能に設けられており、回動することにより、閉じた状態（図１）と開いた状態（不図示）とをとり得る。  
スキャナユニット３において上部のカバー４は開閉可能なカバーであり、当該カバー４を開放することにより、スキャナユニット３の原稿台（不図示）が表れる様になっている。  
装置前面において符号５は、電源ボタンや各種印刷設定・記録実行を行う操作ボタン、印刷設定内容や印刷画像のプレビュー表示などを行う表示部、等を備えて成る操作パネルである。
【００２３】
また、装置前面において符号４４は下段側トレイ４０に設けられた開閉可能なカバーであり、図１に示す様に当該カバー４４を開くことにより、媒体収容トレイとしての下段側トレイ４０、上段側トレイ４５、および排紙受けトレイ８、のこれらが露呈する様に構成されている。下段側トレイ４０と上段側トレイ４５は、「第１給送手段」としてのフロント給送装置１０（図２）を構成する、用紙を収容する収容部である。
【００２４】
排紙受けトレイ８は、図示しないモーターによって装置本体２に収納された状態（不図示）と、装置本体２の前方側に突出した状態（図１）と、を取りうる様に設けられており、装置本体２の前方側に突出した状態となることで、記録が行われて排出される記録用紙を受けることができる。
【００２５】
複数枚の記録用紙を収容可能な下段側トレイ４０及び上段側トレイ４５は、媒体を収容する媒体収容部であり、即ちプリンター１の媒体収容部は複数の媒体収容部により構成される。下段側トレイ４０と、その上部に設けられる上段側トレイ４５は、それぞれが独立して装置本体２に対して着脱可能となっている。また、一方側が未装着状態であっても、他方側が装着されていれば、当該装着されているトレイから記録用紙を送り出すことができる様になっている。
【００２６】
尚、上段側トレイ４５は、装置本体２に装着された状態において待避位置（不図示）と突き当たり位置（給送可能位置：図１）との間を、不図示のトレイ駆動手段によってスライド変位する様に設けられている。例えば、上段側トレイ４５から給紙する印刷ジョブが実行されると、プリンター１の制御部（図１及び図２において不図示）は、上段側トレイ４５を図２に示す突き当たり位置に位置決めする。また、下段側トレイ４０から給紙する印刷ジョブが実行されると、プリンター１の制御部５２は、上段側トレイ４５を退避位置（不図示）に位置決めする。
【００２７】
プリンター１は上段側トレイ４５のスライド位置を検出するトレイ位置検出センサー（不図示）を備えており、プリンター１の制御部は、当該トレイ位置検出センサーから送信させる信号情報をもとにして、上段側トレイ４５が給送可能位置及び退避位置のいずれにあるかを把握できるようになっている。但し、本実施形態において上段側トレイ４５はモーター駆動されるので、モーター駆動方向をもとにして、モーター電流値増加によって上段側トレイ４５の突き当たり位置がいずれの側であるか（給送可能位置側、或いは退避位置側）を把握することもできる。
【００２８】
続いて、装置本体２の後方上部において符号６は開閉可能なカバーであり、このカバー６を開くことにより、「第２給送手段」としてのリア給送装置７を利用した記録用紙の給送が行える様になっている。
【００２９】
続いて、図２を参照しつつプリンター１の用紙搬送経路について説明する。本実施形態に係るプリンター１は、上述の通り複数の用紙給送装置、即ち「第１給送手段」としてのフロント給送装置１０と、「第２給送手段」としてのリア給送装置７と、を備えている。フロント給送装置１０は、用紙を略水平に収容する媒体収容部である下段側トレイ４０及び上段側トレイ４５から用紙を送り出す構成を有し、リア給送装置７は、用紙を傾斜姿勢にセットする媒体セット部としてのホッパー３４から用紙を送り出す構成である。
【００３０】
先ず、フロント給送装置１０において、駆動源としてのモーター４９（図３）によって回転駆動される給送ローラー９は、回動軸１２を中心に揺動する揺動部材としてのローラー支持部材１１に設けられており、上段側トレイ４５が退避位置にあるときは（不図示）、下段側トレイ４０に収容された用紙の最上位のものと接して回転することにより、当該最上位の用紙を下段側トレイ４０から送り出す。  
また上段側トレイ４５が突き当たり位置（給送可能位置：図２）にあるとき、給送ローラー９は上段側トレイ４５に収容された用紙の最上位のものと接して回転することにより、当該最上位の用紙を上段側トレイ４５から送り出す。
【００３１】
尚、本実施形態では回動軸１２はローラー支持部材１１の揺動軸を構成するとともに、モーター４９（図３）の動力を受けて回転することで、図３に示す様に回動軸１２に設けられた伝達歯車１３から、歯車輪列１４を介し、給送ローラー９と一体に設けられた被伝達歯車（不図示）へと動力を伝達する。即ち回動軸１２は給送ローラー９が回転するための動力を伝達すると同時に、ローラー支持部材１１が揺動する為の動力も伝達する。給送ローラー９が用紙を送り出す方向に回転する場合、ローラー支持部材１１は図２の反時計回り方向（給送ローラー９が用紙に接する方向）への揺動力が与えられる。尚、本実施形態では給送ローラー９は歯車輪列１４を挟んで両側に設けられている。
【００３２】
下段側トレイ４０及び上段側トレイ４５の先端と対向する位置には分離斜面１７が設けられており、下段側トレイ４０或いは上段側トレイ４５から送り出される用紙Ｐは、その先端が分離斜面１７に接しながら下流側に進むことで、給送されるべき最上位の用紙Ｐと次位以降の用紙Ｐとの分離が行われる。
【００３３】
分離斜面２３の先には、図示しないモーターによって回転駆動される中間ローラー１８が設けられており、この中間ローラー１８によって用紙は湾曲反転させられ、装置前方側へと向かう。尚、符号１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃは従動回転可能な従動ローラーであり、少なくとも用紙は、従動ローラー１９Ａと中間ローラー１８とによってニップされ、また従動ローラー１９Ｂと中間ローラー１８とによってニップされて、下流側へと送られる。
【００３４】
次に、リア給送装置７において、符号３４はホッパー、符号２９は給送ローラー、符号３３は分離ローラーである。リア給送装置７について、ここでは図１４を参照しながら説明すると、ホッパー３４は上部の揺動支点３４ａを中心に揺動可能であり、揺動することにより、傾斜姿勢に支持した用紙を給送ローラー２９に圧接させ、或いは離間させる。給送ローラー２９は回転軸３０に設けられており、この回転軸３０はモーター４９（図３）により回転駆動される。尚、ホッパー３４の背面側には、ホッパー３４の用紙支持面を上方に延長する為のペーパーサポートが設けられているが、これについての説明は省略する。
【００３５】
分離ローラー３３は、揺動軸３８ａを中心に揺動するホルダー３８に設けられているとともに、回転抵抗が付与された状態で回転可能となっている。ホルダー３８はホッパー３４と係合しており、ホッパー３４が下降姿勢（用紙を給送ローラー２９から離間させる姿勢）にあるときは、図１４において実線で示す様に下方に押し下げられ、分離ローラー３３は給送ローラー２９から離間する。その反対に、ホッパー３４が上昇姿勢（用紙を給送ローラー２９に圧接させる姿勢）にあるときは、不図示の付勢手段の付勢力によってホルダー３８は上方に押し上げられ（図１４において仮想線及び符号３８’）、これにより分離ローラー３３は給送ローラー２９に接する（図１４において仮想線及び符号３３’）。
【００３６】
分離ローラー３３が給送ローラー２９に接した状態では、給送されるべき最上位の用紙は給送ローラー２９から搬送力を得て両ローラーの間から送り出され、重送されようとする次位以降の用紙は、分離ローラー３３と給送ローラー２９とのニップ位置で滞留し、重送が防止される。尚、分離ローラー３３と給送ローラー２９とのニップ位置で滞留した用紙は、用紙戻しレバー３５（図１０、図１１）によってホッパー３４上に戻される。
【００３７】
給送ローラー２９により送り出された用紙は、フロント給送装置１０から送り出された用紙と同様に、中間ローラー１８から搬送力を受け、搬送駆動ローラー２１へ向けて搬送される。  
以上のホッパー３４や用紙戻しレバー３５は、モーター４９（図３）の動力によって駆動されるが、その点については後に説明する。
【００３８】
図２に戻って、中間ローラー１８の先には、図示しないモーターによって回転駆動される搬送駆動ローラー２１と、該搬送駆動ローラー２１に接して従動回転する搬送従動ローラー２２とが設けられており、これらローラーによって用紙が、記録手段を構成する記録ヘッド２５の下へと送られる。
【００３９】
続いてインクを吐出する記録ヘッド２５はキャリッジ２４の底部に設けられ、当該キャリッジ２４は図示しないモーターによって主走査方向（図２の紙面表裏方向）に往復動する様に駆動される。  
記録ヘッド２５と対向する位置には支持部材２３が設けられ、当該支持部材２３によって、用紙と記録ヘッド２５との間の間隔が規定される。そして支持部材２３の下流側には、図示しないモーターによって回転駆動される排出駆動ローラー２６と、当該排出駆動ローラー２６に接して従動回転する排出従動ローラー２７とが設けられている。記録ヘッド２５によって記録の行われた用紙は、これらローラーにより、上述した排紙受けトレイ８へ向けて排出される。
【００４０】
上述した給送ローラー９（フロント給送装置１０）、給送ローラー２９（リア給送装置７）、中間ローラー１８、搬送駆動ローラー２１、排出駆動ローラー２６、のこれらローラーは、本実施形態では一のモーター（モーター４９：図３）により駆動され、そしてモーター４９は制御部４８（図３）により制御される。また、キャリッジ２４を駆動するモーター（不図示）、記録ヘッド２５、のこれらも、制御部４８によって制御される。
【００４１】
■■■２．動力伝達経路■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
続いて、図３以降を参照しつつ、モーター４９からフロント給送装置１０及びリア給送装置７へ動力を伝達する動力伝達経路について説明する。  
図３において、モーター４９は搬送駆動ローラー２１を駆動し、フロント給送装置１０及びリア給送装置７は、搬送駆動ローラー２１を介してモーター４９の動力を得る。
【００４２】
図３〜図９において、符号５１〜符号６３は全て歯車を示しており、搬送駆動ローラー２１の軸端に設けられた歯車５１から、各給送装置に向けて動力が伝達される。図６にも示す様に歯車５１には歯車５２が噛合している。歯車５２は軸部５２ａを有しており、この軸部５２ａに、歯車５３が回転軸線方向（ｘ方向）にスライド可能に嵌合している。尚、歯車５３は歯車５２に対し回転軸線方向（ｘ方向）にスライド可能であるものの、歯車５２と一体的に回転する様に軸部５２ａに嵌合している。
【００４３】
ここで、歯車５３は、切替手段６７（図７、図８）によって歯車５４と噛合する状態（図７）と歯車５４と噛合しない（離間する）状態（図８）とを切替可能となっている。図７及び図８において切替手段６７はホルダ部材６８とフェイスカム収容部６９とを備えている。ホルダ部材６８は歯車５３をスライド変位させる部材であり、キャリッジ２４と係合可能な係合部６８ａを有している。
【００４４】
フェイスカム収容部６９にはフェイスカム（不図示）が収容されており、このフェイスカムによってホルダ部材６８の位置即ち歯車５３の位置が保持される様に構成されている。尚、上記フェイスカムは公知のフェイスカムである。
【００４５】
図７及び図８に示すようにキャリッジ２４がホームポジションに移動すると、キャリッジ２４がホルダ部材６８の係合部６８ａと係合し、ホルダ部材６８即ち歯車５３を変位させる。ホルダ部材６８即ち歯車５３は、その後キャリッジ２４がホームポジションから離れても、上述した不図示のフェイスカムによって変位した位置を保持できる様になっている。以上の通り、切替手段６７は、キャリッジ２４と係合することによりモーター４９の回転をフロント給送装置１０及びリア給送装置７に伝達可能な伝達状態（図６、図７）と前記伝達を切断する切断状態（図８）とを切り替える。
【００４６】
図６に戻り、歯車５４の内側にはワンウェイクラッチ機構６４（図４、図５）が設けられており、このワンウェイクラッチ機構６４を介して歯車５４から歯車５５に動力が伝達される。尚、図４及び図５は歯車５４の断面斜視図でもあるが、図面の簡略化の為にハッチングは省略している。
【００４７】
歯車５５は回転軸１２（給送ローラー９に動力を伝達する軸）の軸端に設けられた歯車５７と噛合しており、即ち回転軸１２はワンウェイクラッチ機構６４を介して搬送駆動ローラー５１（モーター４９）の動力を得る。ワンウェイクラッチ機構６４は、一方向回転時にのみ搬送駆動ローラー５１（モーター４９）の動力を歯車５５に伝達するクラッチであり、本実施形態ではモーター４９の正転時、即ち搬送駆動ローラー５１が用紙を下流側に搬送する回転の時（搬送駆動ローラー２１の正転時）に、歯車５５にトルクを伝達する。これによりモーター４９の正転時、回転軸１２即ち給送ローラー９（フロント給送装置１０）は、正転し、用紙を下流側に送り出す。そしてモーター４９の逆転時（搬送駆動ローラー２１の逆転時）、回転軸１２即ち給送ローラー９（フロント給送装置１０）には、モーター４９の動力は伝達されない。以上の機能を発揮するワンウェイクラッチ機構６４は、公知の一般的なワンウェイクラッチ機構であるので、詳細についての説明は省略する。
【００４８】
一方、歯車５４それ自体はモーター４９（搬送駆動ローラー２１）が回転すると必ず回転し、この歯車５４から歯車５８、歯車５９、歯車６０、を介して太陽歯車６１へと動力伝達される。太陽歯車６１には遊星歯車６２が噛合しており、この遊星歯車６２は図３〜図５に示す様にホルダー６５により支持され、太陽歯車６１の回転方向切り替えに応じて当該太陽歯車６１の周囲を遊星運動する。遊星歯車６２は、遊星運動により、リア給送装置７に動力を伝達する伝達歯車６３と噛合する噛合位置（図５）と、伝達歯車６３から離間する離間位置（図４）との間を変位する。
【００４９】
遊星歯車６２が離間位置にあるとき、伝達歯車６３から先の動力伝達経路、即ちリア給送装置７へはモーター４９（搬送駆動ローラー２１）の動力は伝達されない。ここでモーター４９（搬送駆動ローラー２１）の正転時、太陽歯車６１は図４及び図５において時計回り方向に回転し、遊星歯車６２は離間位置（図４）に位置する。尚、遊星歯車６２の離間位置の位置規制は、不図示の規制部にホルダー６５が当接することで行われる。  
そしてこの状態からモーター４９（搬送駆動ローラー２１）が逆転に切り換わると、太陽歯車６１は図４及び図５において反時計回り方向に回転し、これにより遊星歯車６２は噛合位置（図５）へ変位し、これによりリア給送装置７へと動力が伝達される。尚、リア給送装置７を駆動する場合、フロント給送装置１０を駆動する場合に比して、モーター４９の回転速度は低速に設定される。これにより、特に遊星歯車６２と伝達歯車６３との噛合を確実に維持することができる。
【００５０】
以上を纏めると、歯車５３と歯車５４との噛合状態において、モーター４９（搬送駆動ローラー２１）の正転時、フロント給送装置１０に動力が伝達され、フロント給送装置１０から用紙が送り出される。このとき、リア給送装置７へは動力は伝達されない。  
その反対に、モーター４９（搬送駆動ローラー２１）の逆転時、リア給送装置７に動力が伝達され、リア給送装置７から用紙が送り出される。このとき、フロント給送装置１０へは動力は伝達されない。
【００５１】
続いて、遊星歯車６２の離間位置から噛合位置への変位量設定について説明する。先ず、制御部４８が実行する制御モードについて説明する。  
制御部４８は、フロント給送装置１０から用紙を給送する際、用紙を１枚ずつ送り出す毎にキャリッジ２４を駆動して切替手段６７（図７、図８）の状態切替を行う通常給送モードと、切替手段６７を伝達状態（図７の状態）に維持したまま、キャリッジ２４を切替手段６７に係合させないで、連続で複数枚の用紙をフロント給送装置１０から送り出す連続給送モードと、を備えている。
【００５２】
また制御部４８は、上記通常給送モード及び連続給送モードにおいて、所定時間モーター４９の回転を正回転から逆回転に切り替えることにより用紙の先端を搬送駆動ローラー２１と搬送従動ローラー２２とのニップ位置に倣わせるスキュー矯正モードを実行可能である。即ちスキュー矯正モードは、用紙先端が中間ローラー１８を通過し、搬送駆動ローラー２１と搬送従動ローラー２２とに到達する前に搬送駆動ローラー２１を正転から逆転に切り替え、逆転中の搬送駆動ローラー２１と搬送従動ローラー２２との間に用紙先端を突き当て、スキューを矯正するモードである。
【００５３】
ここで、搬送駆動ローラー２１（モーター４９）を正転から逆転に切り替えると、遊星歯車６２が離間位置（図４）から噛合位置（図５）へと向かう。このとき、遊星歯車６２が噛合位置（図５）まで移動してしまうと、リア給送装置７へと動力が伝達されてしまい、リア給送装置７から意図せず用紙が給送されてしまう。  
そこで本実施形態では、モーター４９が所定時間逆回転する際の遊星歯車６２の移動量は、離間位置（図４）から噛合位置（図５）に至るまでの移動量より少なく設定されている。
【００５４】
図９において符号αは、遊星歯車６２が離間位置（符号６２及び実線）から噛合位置（符号６２’及び仮想線）に移動するまでのホルダー６５（遊星歯車６２）の揺動角度を示している。スキュー矯正モードにおいてモーター４９が所定時間逆回転する際のホルダー６５（遊星歯車６２）の揺動角度は、角度αより少なく設定されている。
【００５５】
以上により、スキュー矯正モード実行時にモーター４９が所定時間逆回転しても、駆動対象はフロント給送装置１０からリア給送装置７に切り替わることがない。これにより、スキュー矯正モード実行時に意図せずリア給送装置７から用紙が送りされてしまうことがなく、適切な給送制御を行うことができる。  
尚、モーター４９の上記所定時間の逆回転は、モーター４９の回転を検出する不図示のエンコーダーから送出されるパルス数（ステップ数）により管理することができる。
【００５６】
以上説明した本発明の構成を纏めると、以下の通りとなる。プリンター１は、用紙に記録を行う記録手段としての記録ヘッド２５、モーター４９が正回転する際には用紙を下流側に搬送する方向に回転し、モーター４９が逆回転する際には用紙を上流側に搬送する方向に回転する、用紙を搬送する搬送駆動ローラー２１と、を備えている。また、用紙を収容可能であるとともに、モーター４９（搬送駆動ローラー２１）から動力を得て、モーター４９が正回転する際に用紙を搬送駆動ローラー２１に向けて送り出すフロント給送装置１０と、用紙を収容可能であるとともに、モーター４９（搬送駆動ローラー２１）から動力を得て、モーター４９（搬送駆動ローラー２１）が逆回転する際に用紙を搬送駆動ローラー２１に向けて送り出すリア給送装置７と、を備えている。
【００５７】
またプリンター１は、モーター４９（搬送駆動ローラー２１）の動力を受けて回転する太陽歯車６１及び当該太陽歯車６１の周囲を遊星運動する遊星歯車６２とを備えている。そしてモーター４９（搬送駆動ローラー２１）が正回転する際は、遊星歯車６２がリア給送装置７に動力を伝達する伝達歯車６３から離間する離間位置にあり、モーター４９（搬送駆動ローラー２１）が逆回転する際は、伝達歯車６３に遊星歯車６２が噛合する噛合位置に位置する構成を備えた遊星歯車機構を備えている。
【００５８】
そしてモーター４９（搬送駆動ローラー２１）の回転を制御する制御部４８は、フロント給送装置１０から用紙を給送する給送モードにおいて、所定時間モーター４９の回転を正回転から逆回転に切り替えることにより用紙の先端を搬送駆動ローラー２１に倣わせるスキュー矯正モードを実行可能であり、モーター４９（搬送駆動ローラー２１）が前記所定時間逆回転する際の遊星歯車６２の移動量は、離間位置から噛合位置に至るまでの移動量より少なく設定されている。
【００５９】
尚、上述した実施形態では、本発明を「第１給送手段」としてのフロント給送装置１０と「第２給送手段」としてのリア給送装置７に適用した例について説明したが、例えばフロント給送装置１０を上下方向に複数備える構成（多段トレイ構成）、例えば２段トレイ構成に対して本発明を適用することもできる。
【００６０】
■■■３．リア給送装置■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■
続いて、リア給送装置７の構成について図１０以降を参照しつつ更に詳説する。  
先ず、図１０及び図１１を参照しつつ概説する。図１０及び図１１において符号７３は、ワンタイムクラッチ機構６９を介して動力を得る歯車であり、この歯車７３は軸３７に対して固定され、給送動作時にはワンタイムクラッチ機構６９の機能によって１回転のみ回転し、リア給送装置７の各種構成要素へと動力を伝達する。尚、ワンタイムクラッチ機構６９については後に更に説明する。図１１において、ワンタイムクラッチ機構６９の図示は省略している。
【００６１】
軸３７には歯車７４が固定されており、歯車７４から歯車７５へと動力が伝達される。歯車７５にはカム部７５ａが形成されており、このカム部７５ａが、軸３６に形成された係合部３６ａと係合し、軸３６を回転させる。即ち、用紙戻しレバー３５を回転させる。
【００６２】
また歯車７４には歯車７６が噛合しており、歯車７６には歯車７９が噛合している。歯車７９は、回転軸３０に対して相対的に回転可能な様に非固定的に設けられている。歯車７９にはカム部７９ａが形成されており、このカム部７９ａがホッパー３４と係合し、ホッパー３４を揺動させる。
【００６３】
以上説明した歯車７４から歯車７５、また、歯車７４から歯車７９への動力伝達は、減速比が１：１に設定されており、即ちワンタイムクラッチ機構６９の機能によって歯車７３（軸３７）が１回転すると、それに応じて１回転する。
【００６４】
一方、歯車７３には歯車７７が噛合しており、この歯車７７には歯車７８が噛合している。歯車７８は回転軸３０の軸端に固定されており、回転軸３０即ち給送ローラー２９を回転させる歯車である。ここで、歯車７３、歯車７７、歯車７８への動力伝達は、減速比が１：α（α＞１）に設定されており、即ちワンタイムクラッチ機構６９の機能によって歯車７３（軸３７）が１回転すると、回転軸３０即ち給送ローラー２９は１回転より多く回転する。
【００６５】
以上の構成を纏めると、リア給送装置７は、用紙を送り出す給送ローラー２９と、用紙を傾斜姿勢に支持するとともに、揺動することにより用紙を給送ローラー２９に圧接させる状態と用紙を給送ローラー２９から離間させる状態とを切り替え可能なホッパー３４と、ホッパー３４と係合するとともに伝達歯車７３から動力を得て回転するカムであり、一回転動作の間にホッパー３４の状態切替を一回実行するカム７９ａと、伝達歯車７３から給送ローラー２９へ動力を伝達する手段であり、カム７９ａの一回転動作の間に給送ローラー２９を複数回転させる歯車群（歯車７３、７７、７８）とを備えている。  
これにより、給送ローラー２９の径を小さくでき、装置の小型化を図ることができる。
【００６６】
次に、リア給送装置７が備えるワンウェイクラッチ機構２８について説明する。ワンウェイクラッチ機構２８は、図１２及び図１３に示す様に回転軸３２に固定される固定部材３１と、回転軸３２に対して相対的に回転可能に嵌合する可動部材３２と、を備えて構成されている。
【００６７】
図１２は回転軸３０が駆動されている状態を示している。矢印は回転方向を示しており、この状態では固定部材３１に形成されたフック３１ａが、可動部材３２に形成されたフック３２ａと噛合し、可動部材３２に形成されたストッパー３２ｂが給送ローラー２９の突起２９ａと係合し、これにより給送ローラー２９に回転駆動力を伝達する。
【００６８】
図１３は回転軸３０が駆動されていない状態（回転停止状態）であり、且つ、給送ローラー２９が、搬送駆動ローラー２１によって搬送されている用紙に連れ回されている状態を示している（矢印）。この状態では、給送ローラー２９の突起２９ａが可動部材３２のストッパー３２ｃと係合して、可動部材３２を回転させるが、可動部材３２に形成されたフック３２ａは、固定部材３１に形成されたフック３１ａから離間しており、給送ローラー２９及び可動部材３２は、回転軸３０及び固定部材３１から独立して回転できる。
【００６９】
以上の構成を纏めると、リア給送装置７は、用紙を送り出す給送ローラー２９と、搬送駆動ローラー２９が設けられる回転軸３０と、リア給送装置７から送り出された用紙が搬送駆動ローラー２１によって下流側に搬送される際に給送ローラー２９の回転軸３０に対する空転を許容するワンウェイクラッチ機構２８とを備えている。これにより、リア給送装置７から送り出された用紙が搬送駆動ローラー２１によって下流側に搬送される際に給送ローラー２９が用紙に対して負荷を与えず、或いは与える負荷を軽減でき、搬送駆動ローラー２１による媒体搬送を適切に行うことができる。
【００７０】
続いて、ワンタイムクラッチ機構６９について説明する。ワンタイムクラッチ機構６９は、図３及び図１０に示す様に歯車６３と噛合する歯車７０と、図１０に示す様に回転軸３７の軸端に固定された回転体７２と、回転体７２に対して揺動可能に設けられる揺動リング７１と、を備えている。
【００７１】
ワンタイムクラッチ機構６９は、大略的には揺動部材７１が回転体７２に対して揺動することにより、歯車７０から回転体７２（回転軸３７）に駆動を伝達する状態と、その反対に切断する状態と、を切り替える。  
図１５は、揺動部材７１と歯車７０との関係を示す図であり、以下図１０、図１５を参照しつつ説明する。
【００７２】
先ず、歯車７０、揺動部材７１、回転体７２、回転軸３７、のこれらは、駆動伝達状態において、一体となって同軸中心に回転する回転体である。このうち揺動部材７１は揺動中心７１ａを中心にして揺動可能となるように回転体７２に設けられており、揺動することにより、内周に設けられたクラッチ歯７１ｂが伝達歯車７０ａに噛合する状態（図１５）と、離間する状態（不図示）と、を切り替える。
【００７３】
揺動部材７１の外周には係合突起７１ｃが形成されており、この係合突起７１ｃが、不図示のレバーと係合可能となっている。不図示のレバーに対して係合突起７１ｃが非係合状態にあると、図１４に示すようにクラッチ歯７１ｂが伝達歯車７０ａに噛合し、駆動伝達状態となる。尚、揺動部材７１は、不図示の付勢手段によってクラッチ歯７１ｂが伝達歯車７０ａに噛合する方向に揺動付勢されている。不図示のレバーに対して係合突起７１ｃが係合すると、クラッチ歯７１ｂが伝達歯車７０ａから離間する方向に揺動部材７１が揺動し、駆動切断状態となる。以上のクラッチの基本構成については、従来技術と同様である。
【００７４】
本実施形態における特徴は、クラッチ歯７１ｂが複数（本実施形態では２つ）設けられている点である。即ち、図１１を参照しつつ説明したように、歯車７３（軸３７）が１回転すると、回転軸３０即ち給送ローラー２９は１回転より多く回転するように、歯車７３から歯車７７、歯車７８への動力伝達の減速比が１：α（α＞１）に設定されている。従ってワンタイムクラッチ機構６９には、給送ローラー２９側から受ける反力（トルク）が大きく掛かり、クラッチ歯７１ｂの破損の虞が高くなる。
【００７５】
しかしながら上述のようにクラッチ歯７１ｂを複数設けることで、クラッチ歯７１ｂの破損を効果的に抑制することができる。尚、図１５に示す実施例では、クラッチ歯７１ｂは２つ設けられているが、更に設けても良い。  
また、同様な理由により、クラッチ歯７１ｂを複数設けるほか、クラッチ歯７１ｂの歯厚をより厚くすることも好適である。  
また、図１６に示すように、クラッチ歯７１ｂにフランジ７１ｄを一体的に設け、クラッチ歯７１ｂの強度を向上させても良い。
【符号の説明】
【００７６】
１  インクジェットプリンター、２  記録部（装置本体）、３  スキャナユニット、４  カバー、５  操作パネル、６  カバー、７  リア給送装置、８  排紙受けトレイ、９  給送ローラー、１０  フロント給送装置、１１  ローラー支持部材、１２  回動軸、１３  伝達歯車、１４  歯車輪列、１７  分離斜面、１８  中間ローラー、１９Ａ〜１９Ｄ  従動ローラー、２１  搬送駆動ローラー、２２  搬送従動ローラー、２３  支持部材、２４  キャリッジ、２５  記録ヘッド、２６  排出駆動ローラー、２７  排出従動ローラー、２８  クラッチ、２９  給送ローラー、２９ａ  突起、３０  回転軸、３１  固定部材、３１ａ  フック、３２  可動部材、３２ａ  フック、３２ｂ、３２ｃ  ストッパー、３３  分離ローラー、３４  ホッパー、３５  用紙戻しレバー、３６  回転軸、３７  回転軸、３８  ホルダー、４０  下段側トレイ、４１  ストッパー、４４  カバー、４５  上段側トレイ、
４６  ストッパー、４８  制御部、４９  モーター、５１〜６０  歯車、６１  太陽歯車、
６２  遊星歯車、６３  伝達歯車、６４  ワンウェイクラッチ機構、６５  ホルダー、６７  切替手段、６９  ワンタイムクラッチ機構、７０  歯車、７１  揺動リング、７２  回転体、７３〜７９  歯車
【図１】
0006471897.tif 000002
【図２】
0006471897.tif 000003
【図３】
0006471897.tif 000004
【図４】
0006471897.tif 000005
【図５】
0006471897.tif 000006
【図６】
0006471897.tif 000007
【図７】
0006471897.tif 000008
【図８】
0006471897.tif 000009
【図９】
0006471897.tif 000010
【図１０】
0006471897.tif 000011
【図１１】
0006471897.tif 000012
【図１２】
0006471897.tif 000013
【図１３】
0006471897.tif 000014
【図１４】
0006471897.tif 000015
【図１５】
0006471897.tif 000016
【図１６】
0006471897.tif 000017