(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台上に搭載された塵芥収容箱と、
塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置と、
前記塵芥積込装置を制御する制御装置と、を備え、
前記塵芥積込装置は、油圧ポンプを有する油圧回路と、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる摺動シリンダと、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる揺動シリンダと、前記油圧回路に備えられかつ前記摺動シリンダに接続された第１電磁切換弁と、前記油圧回路に備えられかつ前記揺動シリンダに接続された第２電磁切換弁と、前記摺動シリンダに取り付けられかつ前記摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動する摺動板と、前記摺動板の下端部に車体前後方向に揺動可能に取り付けられかつ前記揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する圧縮板と、を備え、前記圧縮板が後方に揺動する反転工程、前記摺動板が下方に摺動する下降工程、前記圧縮板が前方に揺動する圧縮工程、および前記摺動板が上方に摺動する上昇工程を実行するように構成された塵芥収集車であって、
前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、
前記摺動シリンダの伸縮位置が前記上昇工程の終了手前の位置に到達したことを検出する上昇リミットスイッチと、を備え、
前記制御装置は、
前記摺動シリンダの伸縮位置が前記上昇工程の終了手前の位置に到達したことが前記上昇リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、
前記摺動シリンダの伸縮位置が前記上昇工程の終了手前の位置に到達したことが前記上昇リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第１所定時間が経過すると、前記摺動シリンダの伸縮を停止させるように前記第１電磁切換弁のソレノイドをＯＦＦするソレノイドＯＦＦ部と、
前記摺動シリンダの伸縮位置が前記上昇工程の終了手前の位置に到達したことが前記上昇リミットスイッチにより検出されてから、前記第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過すると、前記圧縮板が車体後方に揺動するように前記第２電磁切換弁のソレノイドをＯＮするソレノイドＯＮ部と、
前記第２所定時間が経過して前記第２電磁切換弁のソレノイドがＯＮされた後、前記反転工程が終了するより前の第３所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている、塵芥収集車。
【請求項２】
車台上に搭載された塵芥収容箱と、
塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置と、
前記塵芥積込装置を制御する制御装置と、を備え、
前記塵芥積込装置は、油圧ポンプを有する油圧回路と、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる摺動シリンダと、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる揺動シリンダと、前記油圧回路に備えられかつ前記摺動シリンダに接続された第１電磁切換弁と、前記油圧回路に備えられかつ前記揺動シリンダに接続された第２電磁切換弁と、前記摺動シリンダに取り付けられかつ前記摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動する摺動板と、前記摺動板の下端部に車体前後方向に揺動可能に取り付けられかつ前記揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する圧縮板と、を備え、前記圧縮板が後方に揺動する反転工程、前記摺動板が下方に摺動する下降工程、前記圧縮板が前方に揺動する圧縮工程、および前記摺動板が上方に摺動する上昇工程を実行するように構成された塵芥収集車であって、
前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、
前記揺動シリンダの伸縮位置が前記反転工程の終了手前の位置に到達したことを検出する反転リミットスイッチと、を備え、
前記制御装置は、
前記揺動シリンダの伸縮位置が前記反転工程の終了手前の位置に到達したことが前記反転リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、
前記揺動シリンダの伸縮位置が前記反転工程の終了手前の位置に到達したことが前記反転リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第１所定時間が経過すると、前記揺動シリンダの伸縮を停止させるように前記第２電磁切換弁のソレノイドをＯＦＦするソレノイドＯＦＦ部と、
前記揺動シリンダの伸縮位置が前記反転工程の終了手前の位置に到達したことが前記反転リミットスイッチにより検出されてから、前記第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過すると、前記摺動板が下方に摺動するように前記第１電磁切換弁のソレノイドをＯＮするソレノイドＯＮ部と、
前記第２所定時間が経過して前記第１電磁切換弁のソレノイドがＯＮされた後、前記下降工程が終了するより前の第３所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている、塵芥収集車。
【請求項３】
車台上に搭載された塵芥収容箱と、
塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置と、
前記塵芥積込装置を制御する制御装置と、を備え、
前記塵芥積込装置は、油圧ポンプを有する油圧回路と、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる摺動シリンダと、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる揺動シリンダと、前記油圧回路に備えられかつ前記摺動シリンダに接続された第１電磁切換弁と、前記油圧回路に備えられかつ前記揺動シリンダに接続された第２電磁切換弁と、前記摺動シリンダに取り付けられかつ前記摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動する摺動板と、前記摺動板の下端部に車体前後方向に揺動可能に取り付けられかつ前記揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する圧縮板と、を備え、前記圧縮板が後方に揺動する反転工程、前記摺動板が下方に摺動する下降工程、前記圧縮板が前方に揺動する圧縮工程、および前記摺動板が上方に摺動する上昇工程を実行するように構成された塵芥収集車であって、
前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、
前記摺動シリンダの伸縮位置が前記下降工程の終了手前の位置に到達したことを検出する下降リミットスイッチと、を備え、
前記制御装置は、
前記摺動シリンダの伸縮位置が前記下降工程の終了手前の位置に到達したことが前記下降リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、
前記摺動シリンダの伸縮位置が前記下降工程の終了手前の位置に到達したことが前記下降リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第１所定時間が経過すると、前記摺動シリンダの伸縮を停止させるように前記第１電磁切換弁のソレノイドをＯＦＦするソレノイドＯＦＦ部と、
前記摺動シリンダの伸縮位置が前記下降工程の終了手前の位置に到達したことが前記下降リミットスイッチにより検出されてから、前記第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過すると、前記圧縮板が車体前方に揺動するように前記第２電磁切換弁のソレノイドをＯＮするソレノイドＯＮ部と、
前記第２所定時間が経過して前記第２電磁切換弁のソレノイドがＯＮされた後、前記圧縮工程が終了するより前の第３所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている、塵芥収集車。
【請求項４】
車台上に搭載された塵芥収容箱と、
塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置と、
前記塵芥積込装置を制御する制御装置と、を備え、
前記塵芥積込装置は、油圧ポンプを有する油圧回路と、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる摺動シリンダと、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる揺動シリンダと、前記油圧回路に備えられかつ前記摺動シリンダに接続された第１電磁切換弁と、前記油圧回路に備えられかつ前記揺動シリンダに接続された第２電磁切換弁と、前記摺動シリンダに取り付けられかつ前記摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動する摺動板と、前記摺動板の下端部に車体前後方向に揺動可能に取り付けられかつ前記揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する圧縮板と、を備え、前記圧縮板が後方に揺動する反転工程、前記摺動板が下方に摺動する下降工程、前記圧縮板が前方に揺動する圧縮工程、および前記摺動板が上方に摺動する上昇工程を実行するように構成された塵芥収集車であって、
前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、
前記揺動シリンダの伸縮位置が前記圧縮工程の終了手前の位置に到達したことを検出する圧縮リミットスイッチと、を備え、
前記制御装置は、
前記揺動シリンダの伸縮位置が前記圧縮工程の終了手前の位置に到達したことが前記圧縮リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、
前記揺動シリンダの伸縮位置が前記圧縮工程の終了手前の位置に到達したことが前記圧縮リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第１所定時間が経過すると、前記揺動シリンダの伸縮を停止させるように前記第２電磁切換弁のソレノイドをＯＦＦするソレノイドＯＦＦ部と、
前記揺動シリンダの伸縮位置が前記圧縮工程の終了手前の位置に到達したことが前記圧縮リミットスイッチにより検出されてから、前記第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過すると、前記摺動板が上方に摺動するように前記第１電磁切換弁のソレノイドをＯＮするソレノイドＯＮ部と、
前記第２所定時間が経過して前記第１電磁切換弁のソレノイドがＯＮされた後、前記上昇工程が終了するより前の第３所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている、塵芥収集車。
【請求項５】
車台上に搭載された塵芥収容箱と、
塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置と、
前記塵芥積込装置を制御する制御装置と、を備え、
前記塵芥積込装置は、油圧ポンプを有する油圧回路と、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる押込シリンダと、前記油圧回路に接続された油圧モータと、前記油圧回路に備えられかつ前記押込シリンダに接続された第１電磁切換弁と、前記油圧回路に備えられかつ前記油圧モータに接続された第２電磁切換弁と、前記押込シリンダに取り付けられかつ前記押込シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する押込板と、前記押込板の下方に配置された基端を中心として回転可能に構成されかつ前記油圧モータにより駆動される回転板と、を備え、前記回転板が前記押込板の後方揺動動作と干渉しない位置にまで回転する退避回転工程、前記押込板が車体後方に揺動する戻り工程、前記回転板が塵芥を掻き上げるように回転する掻き上げ回転工程、および、前記押込板が車体前方に揺動する押込工程を実行するように構成された塵芥収集車であって、
前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、
前記押込シリンダの伸縮位置が前記押込工程の終了手前の位置に到達したことを検出する押込リミットスイッチと、を備え、
前記制御装置は、
前記押込シリンダの伸縮位置が前記押込工程の終了手前の位置に到達したことが前記押込リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、
前記押込シリンダの伸縮位置が前記押込工程の終了手前の位置に到達したことが前記押込リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第１所定時間が経過すると、前記押込シリンダの伸縮を停止させるように前記第１電磁切換弁のソレノイドをＯＦＦするソレノイドＯＦＦ部と、
前記押込シリンダの伸縮位置が前記押込工程の終了手前の位置に到達したことが前記押込リミットスイッチにより検出されてから、前記第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過すると、前記回転板が回転するように前記第２電磁切換弁のソレノイドをＯＮするソレノイドＯＮ部と、
前記第２所定時間が経過して前記第２電磁切換弁のソレノイドがＯＮされた後、前記退避回転工程が終了するより前の第３所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている、塵芥収集車。
【請求項６】
車台上に搭載された塵芥収容箱と、
塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置と、
前記塵芥積込装置を制御する制御装置と、を備え、
前記塵芥積込装置は、油圧ポンプを有する油圧回路と、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる押込シリンダと、前記油圧回路に接続された油圧モータと、前記油圧回路に備えられかつ前記押込シリンダに接続された第１電磁切換弁と、前記油圧回路に備えられかつ前記油圧モータに接続された第２電磁切換弁と、前記押込シリンダに取り付けられかつ前記押込シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する押込板と、前記押込板の下方に配置された基端を中心として回転可能に構成されかつ前記油圧モータにより駆動される回転板と、を備え、前記回転板が前記押込板の後方揺動動作と干渉しない位置にまで回転する退避回転工程、前記押込板が車体後方に揺動する戻り工程、前記回転板が塵芥を掻き上げるように回転する掻き上げ回転工程、および、前記押込板が車体前方に揺動する押込工程を実行するように構成された塵芥収集車であって、
前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、
前記回転板の位置が前記掻き上げ回転工程の終了手前の位置に到達したことを検出する回転リミットスイッチと、を備え、
前記制御装置は、
前記回転板の位置が前記掻き上げ回転工程の終了手前の位置に到達したことが前記回転リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、
前記回転板の位置が前記掻き上げ回転工程の終了手前の位置に到達したことが前記回転リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第１所定時間が経過すると、前記油圧モータを停止して前記回転板の回転を停止させるように前記第２電磁切換弁のソレノイドをＯＦＦするソレノイドＯＦＦ部と、
前記回転板の位置が前記掻き上げ回転工程の終了手前の位置に到達したことが前記回転リミットスイッチにより検出されてから、前記第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過すると、前記押込板が車体前方に揺動するように前記第１電磁切換弁のソレノイドをＯＮするソレノイドＯＮ部と、
前記第２所定時間が経過して前記第１電磁切換弁のソレノイドがＯＮされた後、前記押込工程が終了するより前の第３所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている、塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、油圧シリンダ等の油圧機器によって駆動される塵芥積込装置を備えた塵芥収集車が知られている。例えば油圧シリンダは、電磁切換弁を備えた油圧回路に接続されており、電磁切換弁を切り換えることにより、油圧シリンダの伸長、停止、および収縮が制御される。
【０００３】
ところで、塵芥収集車が寒冷地で用いられる場合や冬季に使用される場合、油圧回路の油の温度が低くなる。温度が低くなると、油の粘性は大きくなる。その結果、電磁切換弁のソレノイドをＯＮまたはＯＦＦしてから当該電磁切換弁のスプールの移動が完了するまでに、多くの時間遅れが発生する場合がある。しかし、スプールの移動に多くの時間がかかると、油圧シリンダが本来の停止位置を越えて伸長または収縮してしまい、いわゆる底突きを起こして異音が発生するおそれがある。
【０００４】
特許文献１には、そのような底突きを防止するための技術が開示されている。特許文献１に記載された塵芥収集車は、油圧シリンダの本来の停止位置よりも手前の位置を検出するリミットスイッチと、油温を検出する油温センサとを備え、油圧シリンダが上記手前の位置に到達すると、油温に応じた所定時間の経過後に電磁切換弁に信号を送信するように構成されている。油温が低い場合には、油温が高い場合よりも上記所定時間が短めに設定され、電磁切換弁に信号が早めに送信される。油の粘度が高い場合には電磁切換弁のスプールが早めに移動を開始するので、底突きが防止され、異音の発生が抑制される。
【０００５】
また、重量物等を駆動する油圧機器では、動作を急に停止した場合や急に開始した場合に、異音が発生しやすいという課題がある。例えば、油圧シリンダでは、伸長動作または収縮動作を急に停止すると異音が発生しやすい。
【０００６】
特許文献２には、そのような異音の発生を抑制するための技術が開示されている。特許文献２に開示された技術では、油圧シリンダが停止位置に向けて伸長動作または収縮動作を行っているときに、停止位置の手前において油圧ポンプの吐出量を減少させ、その後油圧ポンプが所定量（詳しくは３回転）回転してから油圧シリンダの動作を伸長動作から収縮動作へ、または、収縮動作から伸長動作へと切り換える。その後、油圧ポンプが所定量回転すると、油圧ポンプの吐出量を通常の吐出量に戻す。これにより、油圧シリンダの動作の切り換えの際に、油圧シリンダの伸縮速度が通常よりも遅くなるので、動作切り換え前後での異音の発生が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３０９１６６１号公報
【特許文献２】特許第５５２９６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願発明者は、塵芥収集車における油圧シリンダ等の異音の発生をより一層抑制するため、前述の両技術を組み合わせることを検討した。しかし、前述の両技術を単に組み合わせただけでは、以下のような問題が生じる。
【０００９】
すなわち、上記両技術を単純に組み合わせた場合、電磁切換弁に信号を送信するタイミングを決めるために用いるリミットスイッチと、油圧ポンプの吐出量を減少させるタイミングを決めるために用いるリミットスイッチとが別々に必要となり、部品点数の増加によるコストアップを招くという問題が生じる。また、油温に基づく電磁切換弁の切り換えタイミングと、油圧ポンプの吐出量低減のタイミングとがうまく適合せず、制御が不安定になったり、底突きを招いてしまうおそれがある。そのため、従来はコストアップを招くことなく前記両技術を組み合わせることが困難であり、底突きによる異音の発生および動作の切り換えに伴う異音の発生の両方を高度に抑制することは難しかった。
【００１０】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、油圧駆動式の塵芥積込装置を備え、コストアップを抑えつつ、底突きによる異音の発生および動作の切り換えに伴う異音の発生の両方を高度に抑制することができる塵芥収集車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る一の塵芥収集車は、車台上に搭載された塵芥収容箱と、塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置と、前記塵芥積込装置を制御する制御装置と、を備える。前記塵芥積込装置は、油圧ポンプを有する油圧回路と、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる摺動シリンダと、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる揺動シリンダと、前記油圧回路に備えられかつ前記摺動シリンダに接続された第１電磁切換弁と、前記油圧回路に備えられかつ前記揺動シリンダに接続された第２電磁切換弁と、前記摺動シリンダに取り付けられかつ前記摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動する摺動板と、前記摺動板の下端部に車体前後方向に揺動可能に取り付けられかつ前記揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する圧縮板と、を備え、前記圧縮板が後方に揺動する反転工程、前記摺動板が下方に摺動する下降工程、前記圧縮板が前方に揺動する圧縮工程、および前記摺動板が上方に摺動する上昇工程を実行するように構成されている。
【００１２】
第１の発明では、前記塵芥収集車において、前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、前記摺動シリンダの伸縮位置が前記上昇工程の終了手前の位置に到達したことを検出する上昇リミットスイッチと、を備える。前記制御装置は、前記摺動シリンダの伸縮位置が前記上昇工程の終了手前の位置に到達したことが前記上昇リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、前記摺動シリンダの伸縮位置が前記上昇工程の終了手前の位置に到達したことが前記上昇リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第１所定時間が経過すると、前記摺動シリンダの伸縮を停止させるように前記第１電磁切換弁のソレノイドをＯＦＦするソレノイドＯＦＦ部と、前記摺動シリンダの伸縮位置が前記上昇工程の終了手前の位置に到達したことが前記上昇リミットスイッチにより検出されてから、前記第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過すると、前記圧縮板が車体後方に揺動するように前記第２電磁切換弁のソレノイドをＯＮするソレノイドＯＮ部と、前記第２所定時間が経過して前記第２電磁切換弁のソレノイドがＯＮされた後、前記反転工程が終了するより前の第３所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている。
【００１３】
上記第１の発明によれば、上昇工程から反転工程への切り換えの際に、電磁切換弁のソレノイドをＯＮ／ＯＦＦするタイミングと、油圧ポンプの吐出量を変更するタイミングとが、同一の上昇リミットスイッチを用いて決定される。別々のリミットスイッチを用意する必要がないので、部品点数の増加によるコストアップを防ぐことができる。また、油温に基づく電磁切換弁の切換タイミングと油圧ポンプの吐出量低減のタイミングとを良好に適合させることができる。したがって、上記第１の発明によれば、コストアップを抑えつつ、底突きによる異音の発生および動作の切り換えに伴う異音の発生の両方を高度に抑制することができる。
【００１４】
第２の発明では、前記塵芥収集車において、前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、前記揺動シリンダの伸縮位置が前記反転工程の終了手前の位置に到達したことを検出する反転リミットスイッチと、を備える。前記制御装置は、前記揺動シリンダの伸縮位置が前記反転工程の終了手前の位置に到達したことが前記反転リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、前記揺動シリンダの伸縮位置が前記反転工程の終了手前の位置に到達したことが前記反転リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第１所定時間が経過すると、前記揺動シリンダの伸縮を停止させるように前記第２電磁切換弁のソレノイドをＯＦＦするソレノイドＯＦＦ部と、前記揺動シリンダの伸縮位置が前記反転工程の終了手前の位置に到達したことが前記反転リミットスイッチにより検出されてから、前記第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過すると、前記摺動板が下方に摺動するように前記第１電磁切換弁のソレノイドをＯＮするソレノイドＯＮ部と、前記第２所定時間が経過して前記第１電磁切換弁のソレノイドがＯＮされた後、前記下降工程が終了するより前の第３所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている。
【００１５】
上記第２の発明によれば、反転工程から下降工程への切り換えの際に、電磁切換弁のソレノイドをＯＮ／ＯＦＦするタイミングと、油圧ポンプの吐出量を変更するタイミングとが、同一の反転リミットスイッチを用いて決定される。別々のリミットスイッチを用意する必要がないので、部品点数の増加によるコストアップを防ぐことができる。また、油温に基づく電磁切換弁の切換タイミングと油圧ポンプの吐出量低減のタイミングとを良好に適合させることができる。したがって、上記第２の発明によれば、コストアップを抑えつつ、底突きによる異音の発生および動作の切り換えに伴う異音の発生の両方を高度に抑制することができる。
【００１６】
第３の発明では、前記塵芥収集車において、前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、前記摺動シリンダの伸縮位置が前記下降工程の終了手前の位置に到達したことを検出する下降リミットスイッチと、を備える。前記制御装置は、前記摺動シリンダの伸縮位置が前記下降工程の終了手前の位置に到達したことが前記下降リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、前記摺動シリンダの伸縮位置が前記下降工程の終了手前の位置に到達したことが前記下降リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第１所定時間が経過すると、前記摺動シリンダの伸縮を停止させるように前記第１電磁切換弁のソレノイドをＯＦＦするソレノイドＯＦＦ部と、前記摺動シリンダの伸縮位置が前記下降工程の終了手前の位置に到達したことが前記下降リミットスイッチにより検出されてから、前記第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過すると、前記圧縮板が車体前方に揺動するように前記第２電磁切換弁のソレノイドをＯＮするソレノイドＯＮ部と、前記第２所定時間が経過して前記第２電磁切換弁のソレノイドがＯＮされた後、前記圧縮工程が終了するより前の第３所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている。
【００１７】
上記第３の発明によれば、下降工程から圧縮工程への切り換えの際に、電磁切換弁のソレノイドをＯＮ／ＯＦＦするタイミングと、油圧ポンプの吐出量を変更するタイミングとが、同一の下降リミットスイッチを用いて決定される。別々のリミットスイッチを用意する必要がないので、部品点数の増加によるコストアップを防ぐことができる。また、油温に基づく電磁切換弁の切換タイミングと油圧ポンプの吐出量低減のタイミングとを良好に適合させることができる。したがって、上記第３の発明によれば、コストアップを抑えつつ、底突きによる異音の発生および動作の切り換えに伴う異音の発生の両方を高度に抑制することができる。
【００１８】
第４の発明では、前記塵芥収集車において、前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、前記揺動シリンダの伸縮位置が前記圧縮工程の終了手前の位置に到達したことを検出する圧縮リミットスイッチと、を備える。前記制御装置は、前記揺動シリンダの伸縮位置が前記圧縮工程の終了手前の位置に到達したことが前記圧縮リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、前記揺動シリンダの伸縮位置が前記圧縮工程の終了手前の位置に到達したことが前記圧縮リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第１所定時間が経過すると、前記揺動シリンダの伸縮を停止させるように前記第２電磁切換弁のソレノイドをＯＦＦするソレノイドＯＦＦ部と、前記揺動シリンダの伸縮位置が前記圧縮工程の終了手前の位置に到達したことが前記圧縮リミットスイッチにより検出されてから、前記第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過すると、前記摺動板が上方に摺動するように前記第１電磁切換弁のソレノイドをＯＮするソレノイドＯＮ部と、前記第２所定時間が経過して前記第１電磁切換弁のソレノイドがＯＮされた後、前記上昇工程が終了するより前の第３所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている。
【００１９】
上記第４の発明によれば、圧縮工程から上昇工程への切り換えの際に、電磁切換弁のソレノイドをＯＮ／ＯＦＦするタイミングと、油圧ポンプの吐出量を変更するタイミングとが、同一の圧縮リミットスイッチを用いて決定される。別々のリミットスイッチを用意する必要がないので、部品点数の増加によるコストアップを防ぐことができる。また、油温に基づく電磁切換弁の切換タイミングと油圧ポンプの吐出量低減のタイミングとを良好に適合させることができる。したがって、上記第４の発明によれば、コストアップを抑えつつ、底突きによる異音の発生および動作の切り換えに伴う異音の発生の両方を高度に抑制することができる。
【００２０】
本発明に係る他の一の塵芥収集車は、車台上に搭載された塵芥収容箱と、塵芥が投入される投入口を有しかつ前記塵芥収容箱に接続された塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に送り込む塵芥積込装置と、前記塵芥積込装置を制御する制御装置と、を備える。前記塵芥積込装置は、油圧ポンプを有する油圧回路と、前記油圧回路に接続された油圧シリンダからなる押込シリンダと、前記油圧回路に接続された油圧モータと、前記油圧回路に備えられかつ前記押込シリンダに接続された第１電磁切換弁と、前記油圧回路に備えられかつ前記油圧モータに接続された第２電磁切換弁と、前記押込シリンダに取り付けられかつ前記押込シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動する押込板と、前記押込板の下方に配置された基端を中心として回転可能に構成されかつ前記油圧モータにより駆動される回転板と、を備え、前記回転板が前記押込板の後方揺動動作と干渉しない位置にまで回転する退避回転工程、前記押込板が車体後方に揺動する戻り工程、前記回転板が塵芥を掻き上げるように回転する掻き上げ回転工程、および、前記押込板が車体前方に揺動する押込工程を実行するように構成されている。
【００２１】
第５の発明では、前記塵芥収集車において、前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、前記押込シリンダの伸縮位置が前記押込工程の終了手前の位置に到達したことを検出する押込リミットスイッチと、を備える。前記制御装置は、前記押込シリンダの伸縮位置が前記押込工程の終了手前の位置に到達したことが前記押込リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、前記押込シリンダの伸縮位置が前記押込工程の終了手前の位置に到達したことが前記押込リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第１所定時間が経過すると、前記押込シリンダの伸縮を停止させるように前記第１電磁切換弁のソレノイドをＯＦＦするソレノイドＯＦＦ部と、前記押込シリンダの伸縮位置が前記押込工程の終了手前の位置に到達したことが前記押込リミットスイッチにより検出されてから、前記第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過すると、前記回転板が回転するように前記第２電磁切換弁のソレノイドをＯＮするソレノイドＯＮ部と、前記第２所定時間が経過して前記第２電磁切換弁のソレノイドがＯＮされた後、前記退避回転工程が終了するより前の第３所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている。
【００２２】
上記第５の発明によれば、押込工程から退避回転工程への切り換えの際に、電磁切換弁のソレノイドをＯＮ／ＯＦＦするタイミングと、油圧ポンプの吐出量を変更するタイミングとが、同一の押込リミットスイッチを用いて決定される。別々のリミットスイッチを用意する必要がないので、部品点数の増加によるコストアップを防ぐことができる。また、油温に基づく電磁切換弁の切換タイミングと油圧ポンプの吐出量低減のタイミングとを良好に適合させることができる。したがって、上記第５の発明によれば、コストアップを抑えつつ、底突きによる異音の発生および動作の切り換えに伴う異音の発生の両方を高度に抑制することができる。
【００２３】
第６の発明では、前記塵芥収集車において、前記油圧回路の油の温度を検出する油温センサと、前記回転板の位置が前記掻き上げ回転工程の終了手前の位置に到達したことを検出する回転リミットスイッチと、を備える。前記制御装置は、前記回転板の位置が前記掻き上げ回転工程の終了手前の位置に到達したことが前記回転リミットスイッチにより検出されると、前記油圧ポンプの吐出量を基準量から低減させる吐出量低減部と、前記回転板の位置が前記掻き上げ回転工程の終了手前の位置に到達したことが前記回転リミットスイッチにより検出されてから、前記油温センサにより検出された油温に応じて設定される第１所定時間が経過すると、前記油圧モータを停止して前記回転板の回転を停止させるように前記第２電磁切換弁のソレノイドをＯＦＦするソレノイドＯＦＦ部と、前記回転板の位置が前記掻き上げ回転工程の終了手前の位置に到達したことが前記回転リミットスイッチにより検出されてから、前記第１所定時間よりも長い第２所定時間が経過すると、前記押込板が車体前方に揺動するように前記第１電磁切換弁のソレノイドをＯＮするソレノイドＯＮ部と、前記第２所定時間が経過して前記第１電磁切換弁のソレノイドがＯＮされた後、前記押込工程が終了するより前の第３所定時間が経過したときに、前記油圧ポンプの吐出量を前記基準量に戻す吐出量復帰部と、を備えている。
【００２４】
上記第６の発明によれば、掻き上げ回転工程から押込工程への切り換えの際に、電磁切換弁のソレノイドをＯＮ／ＯＦＦするタイミングと、油圧ポンプの吐出量を変更するタイミングとが、同一の回転リミットスイッチを用いて決定される。別々のリミットスイッチを用意する必要がないので、部品点数の増加によるコストアップを防ぐことができる。また、油温に基づく電磁切換弁の切換タイミングと油圧ポンプの吐出量低減のタイミングとを良好に適合させることができる。したがって、上記第６の発明によれば、コストアップを抑えつつ、底突きによる異音の発生および動作の切り換えに伴う異音の発生の両方を高度に抑制することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明によれば、油圧駆動式の塵芥積込装置を備えた塵芥収集車において、コストアップを抑えつつ、底突きによる異音の発生および動作の切り換えに伴う異音の発生の両方を高度に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る塵芥収集車の側面図である。
【図２】第１実施形態に係る塵芥積込装置の一部を表す側面図である。
【図３】第１実施形態に係る塵芥積込装置の他の一部を表す側面図である。
【図４】第１実施形態に係る塵芥積込装置の反転工程の一状態を表す図である。
【図５】第１実施形態に係る塵芥積込装置の下降工程の一状態を表す図である。
【図６】第１実施形態に係る塵芥積込装置の圧縮工程の一状態を表す図である。
【図７】第１実施形態に係る塵芥積込装置の上昇工程の一状態を表す図である。
【図８】第１実施形態に係る塵芥積込装置の動作サイクル図である。
【図９】第１実施形態に係る塵芥収集車の油圧回路図である。
【図１０】第１実施形態に係る塵芥収集車の制御システム図である。
【図１１】上昇工程から反転工程への切換制御を表すフローチャートである。
【図１２】上昇工程から反転工程への切換時のタイムチャートである。
【図１３】第２実施形態に係る塵芥積込装置の側面図である。
【図１４】第２実施形態に係る塵芥積込装置の動作サイクル図である。
【図１５】第２実施形態に係る塵芥収集車の油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態に係る塵芥収集車１は、車台２上に搭載された塵芥収容箱３と、塵芥収容箱３に接続された塵芥投入箱４とを備える。塵芥収容箱３の前方には運転台１Ａが設けられている。塵芥投入箱４は、塵芥収容箱３の開口部３ａ（図２参照）の上方において、支持ピン５により支持されている。塵芥投入箱４の後部には投入口７が形成されている。塵芥５５（図２参照）は投入口７から塵芥投入箱４の内部に投入される。
【００２８】
図２に示すように、塵芥投入箱４の内部には、塵芥積込装置８が配置されている。塵芥積込装置８は、塵芥投入箱４に投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３に積み込むものである。図１に示すように、塵芥投入箱４の後部には、塵芥積込装置８を駆動する操作スイッチ３９が設けられている。
【００２９】
図３に示すように、塵芥投入箱４の左側壁および右側壁には、後斜め下向きに延びる案内溝部材９が設けられている。塵芥積込装置８は、摺動板１０と、摺動板１０に取り付けられた回転可能な案内ローラ１１とを備えている。案内ローラ１１は、案内溝部材９に摺動可能に係合している。
【００３０】
摺動板１０の上部の側部には、ボス部１９が形成されている。ボス部１９には、支持軸１２が挿通されている。支持軸１２には、油圧シリンダからなる摺動シリンダ１３が連結されている。摺動シリンダ１３は、支持軸１２から後斜め下方に延びている。摺動シリンダ１３は、支持軸１２に連結されたシリンダロッド１３ａと、塵芥投入箱４の側壁に取り付けられたシリンダチューブ１３ｂとを備えている。この摺動シリンダ１３の伸縮動作により、摺動板１０は案内溝部材９に沿って上下に往復移動する。本実施形態では摺動シリンダ１３は２つ設けられているが、摺動シリンダ１３の個数は特に限定されない。
【００３１】
図２に示すように、摺動板１０の下端部には、軸１５ｂにより圧縮板１５が車体前後方向に揺動可能に支持されている。圧縮板１５の軸１５ｂよりも後方には、接続部１５ａが形成されている。圧縮板１５の接続部１５ａと摺動板１０の支持軸１２とには、油圧シリンダからなる揺動シリンダ１４が連結されている。この揺動シリンダ１４の伸縮動作により、圧縮板１５は前後に揺動する。符号１４ａ、１４ｂは、それぞれ揺動シリンダ１４のシリンダチューブ、シリンダロッドを表している。本実施形態では揺動シリンダ１４は２つ設けられているが、揺動シリンダ１４の個数は特に限定されない。
【００３２】
塵芥積込装置８は、摺動板１０が上昇位置にあるときに圧縮板１５を後方に揺動させる反転工程（図４参照）、圧縮板１５が後方位置にあるときに摺動板１０を下方に摺動させる下降工程（図５参照）、摺動板１０が下降位置にあるときに圧縮板１５を前方に揺動させる圧縮工程（図６参照）、および、圧縮板１５が前方位置にあるときに摺動板１０を上方に摺動させる上昇工程（図７参照）を１サイクルとして動作するように構成されている。塵芥積込装置８は、上記サイクルを行うことにより、塵芥投入箱４に投入された塵芥５５を塵芥収容箱３に積み込む。なお、図８は上記サイクルを圧縮板１５の先端の軌跡で表す動作サイクル図である。
【００３３】
図３に示すように、塵芥収集車１は、摺動シリンダ１３の長さが最大長さの手前の長さになったことを検出する上昇リミットスイッチ３１と、摺動シリンダ１３の長さが最小長さの手前の長さになったことを検出する下降リミットスイッチ３２とを備えている。図８に示すように、上昇リミットスイッチ３１は、上昇工程において、摺動板１０が上昇位置３１Ａの手前の位置３１Ｂに到達したことを検出することができる。下降リミットスイッチ３２は、下降工程において、摺動板１０が下降位置３２Ａの手前の位置３２Ｂに到達したことを検出することができる。上昇リミットスイッチ３１および下降リミットスイッチ３２の構成は何ら限定されず、例えば近接スイッチであってもよい。上昇リミットスイッチ３１および下降リミットスイッチ３２は接触式のスイッチであってもよく、非接触式のスイッチであってもよい。図３に示すように本実施形態では、シリンダロッド１３ａには後方に突出するブラケット１３ｃが形成されており、ブラケット１３ｃには金属板３３が固定されている。上昇リミットスイッチ３１および下降リミットスイッチ３２は、金属板３３が接近すると制御装置４８（図１０参照）に検知信号を送信するように構成されている。
【００３４】
図２に示すように塵芥収集車１は、揺動シリンダ１４の長さが最小長さの手前の長さになったことを検出する反転リミットスイッチ３５と、揺動シリンダ１４の長さが最大長さの手前の長さになったことを検出する圧縮リミットスイッチ３６とを備えている。図８に示すように、反転リミットスイッチ３５は、反転工程において、圧縮板１５が後方位置３５Ａの手前の位置３５Ｂに到達したことを検出することができる。圧縮リミットスイッチ３６は、圧縮工程において、圧縮板１５が前方位置３６Ａの手前の位置３６Ｂに到達したことを検出することができる。図２に示すように、反転リミットスイッチ３５および圧縮リミットスイッチ３６は、摺動板１０に連結されたブラケット３７に取り付けられており、摺動板１０と共に上昇または下降するように構成されている。これら反転リミットスイッチ３５および圧縮リミットスイッチ３６も、例えば近接リミットスイッチで構成される。ただし、反転リミットスイッチ３５および圧縮リミットスイッチ３６の構成も特に限定される訳ではない。本実施形態では、揺動シリンダ１４のシリンダチューブ１４ａに金属板３８が固定されている。反転リミットスイッチ３５および圧縮リミットスイッチ３６は、金属板３８が接近すると制御装置４８に検知信号を送信するように構成されている。
【００３５】
図９は、塵芥収集車１に備えられた油圧回路６０の一部を示す油圧回路図である。塵芥収集車１は、吐出量の変更が可能な油圧ポンプ４１を備えている。油圧ポンプ４１の構成は何ら限定されないが、例えば可変容量型ピストンポンプを利用することができる。また、塵芥収集車１は、摺動シリンダ１３の動作を切り換えるための第１電磁切換弁５１と、揺動シリンダ１４の動作を切り換えるための第２電磁切換弁５２とを備えている。第１電磁切換弁５１は油圧配管５３を介して摺動シリンダ１３に接続されており、第２電磁切換弁５２は油圧配管５４を介して揺動シリンダ１４に接続されている。第１電磁切換弁５１は油圧配管５５を介して油圧ポンプ４１に接続され、第２電磁切換弁５２は油圧配管５８を介して第１電磁切換弁５１に接続されている。
【００３６】
第１電磁切換弁５１および第２電磁切換弁５２の構成は特に限定されないが、本実施形態では、第１電磁切換弁５１および第２電磁切換弁５２は、いずれも３位置の電磁パイロット６ポート切換弁により構成されている。
【００３７】
第１電磁切換弁５１は、図示しないスプールと、上記スプールの位置を変更する下降ソレノイド５１ａおよび上昇ソレノイド５１ｂとを有している。制御装置４８から下降ソレノイド５１ａに駆動信号が送信されると、下降ソレノイド５１ａがＯＮされ、摺動シリンダ１３を伸長させるように上記スプールの位置が変更される。この摺動シリンダ１３の伸長に伴って、摺動板１０が下降し、下降工程が行われる。制御装置４８から上昇ソレノイド５１ｂに駆動信号が送信されると、上昇ソレノイド５１ｂがＯＮされ、摺動シリンダ１３を収縮させるように上記スプールの位置が変更される。この摺動シリンダ１３の収縮に伴って、摺動板１０が上昇し、上昇工程が行われる。
【００３８】
第２電磁切換弁５２は、図示しないスプールと、上記スプールの位置を変更する反転ソレノイド５２ａおよび圧縮ソレノイド５２ｂとを有している。制御装置４８から反転ソレノイド５２ａに駆動信号が供給されると、反転ソレノイド５２ａがＯＮされ、揺動シリンダ１４を収縮させるように上記スプールの位置が変更される。この揺動シリンダ１４の収縮に伴って、圧縮板１５が後方に揺動し、反転工程が行われる。制御装置４８から圧縮ソレノイド５２ｂに駆動信号が送信されると、圧縮ソレノイド５２ｂがＯＮされ、揺動シリンダ１４を伸長させるように上記スプールの位置が変更される。この揺動シリンダ１４の伸長に伴って、圧縮板１５が前方に揺動し、圧縮工程が行われる。
【００３９】
油圧回路６０には、油温を検出する油温センサ５６が設けられている。本実施形態では、油温センサ５６はタンク５７に設けられており、タンク５７内の油の温度を検出する。ただし、油温センサ５６の設置位置は特に限定されず、油圧回路６０におけるタンク５７以外の箇所に設置することも可能である。
【００４０】
図１０に示すように、制御装置４８は、上昇リミットスイッチ３１、下降リミットスイッチ３２、反転リミットスイッチ３５、圧縮リミットスイッチ３６、油温センサ５６、および操作スイッチ３９からの信号を受信するように構成されている。また、制御装置４８は、上昇ソレノイド５１ｂ、下降ソレノイド５１ａ、反転ソレノイド５２ａ、圧縮ソレノイド５２ｂ、および油圧ポンプ４１に駆動信号を送信するように構成されている。制御装置４８は、吐出量低減部４８ａ、ソレノイドＯＦＦ部４８ｂ、ソレノイドＯＮ部４８ｃ、および吐出量復帰部４８ｄを備えている。吐出量低減部４８ａ、ソレノイドＯＦＦ部４８ｂ、ソレノイドＯＮ部４８ｃ、および吐出量復帰部４８ｄの機能については後述する。吐出量低減部４８ａ、ソレノイドＯＦＦ部４８ｂ、ソレノイドＯＮ部４８ｃ、および吐出量復帰部４８ｄは、ハードウェアにより構成されていてもよく、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるようになっていてもよい。
【００４１】
次に、塵芥積込装置８の制御方法について説明する。この塵芥積込装置８の制御は制御装置４８によって実行される。前述の通り、塵芥積込装置８は、反転工程、下降工程、圧縮工程、および上昇工程を行う。まず、上昇工程から反転工程への切換制御について説明する。
【００４２】
＜上昇工程から反転工程への切換制御＞
図１１は上昇工程から反転工程への切換制御を表すフローチャートであり、図１２は上昇工程から反転工程への切換制御のタイムチャートである。上昇工程から反転工程への切換制御は、上昇工程の途中から実行される。ステップＳ１では、第１電磁切換弁５１の上昇ソレノイド５１ｂはＯＮとなっており、油圧ポンプ４１の吐出量は通常の量に設定されている。そのような状態で摺動シリンダ１３は伸長を続け、摺動板１０は上昇を続ける。
【００４３】
ステップＳ２では、制御装置４８により、上昇リミットスイッチ３１がＯＮになったか否かが判定される。上昇リミットスイッチ３１がＯＮになったと判定されると、ステップＳ３において、制御装置４８は油温センサ５６からの信号を受け、油温の検出を行う。また、ステップＳ４において、上昇ソレノイド５１ｂをＯＮに維持したまま、制御装置４８の吐出量低減部４８ａが油圧ポンプ４１の吐出量を低減させる。このように、油圧ポンプ４１の吐出量を低減させることにより、上昇工程から反転工程への切り換えの際に、摺動シリンダ１３が急激に停止することによる異音の発生が抑制される。図１２に示すように、ここでは上昇リミットスイッチ３１がＯＮになった時刻をＴ１とする。
【００４４】
次に、ステップＳ５において、制御装置４８は、時刻Ｔ１から第１所定時間が経過したか否かを判定する。この第１所定時間は、予め油温に応じて設定された時間であり、油温に基づいて一義的に定められる。制御装置４８は、例えば、油温と第１所定時間との関係を規定したマップまたは演算式等が記憶されたメモリを備え、そのメモリに記憶されたマップまたは演算式を参照することにより、検出された油温から第１所定時間を特定するようになっていてもよい。
【００４５】
ステップＳ５において、時刻Ｔ１から第１所定時間が経過したと判定されると、ステップＳ６に進み、制御装置４８のソレノイドＯＦＦ部４８ｂが上昇ソレノイド５１ｂをＯＦＦにする。第１電磁切換弁５１のスプールは油圧を受けて移動するので、上昇ソレノイド５１ｂがＯＮからＯＦＦに切り換わってからスプールの移動が完了するまでには時間遅れが生じる。図１２に示すように、時刻Ｔ２で上昇ソレノイド５１ｂがＯＦＦにされると、第１電磁切換弁５１のスプールが中立位置に向けて移動し、時刻Ｔ２から遅れた時刻Ｔ３において、中立位置に到達する。上記スプールが中立位置に到達すると、摺動シリンダ１３の伸長動作は停止する。
【００４６】
摺動シリンダ１３の伸長動作が早く停止してしまうと、摺動シリンダ１３が本来の停止位置よりも手前で停止してしまい、本来のストローク量を確保することができなくなる。逆に、摺動シリンダ１３の伸長動作の停止が遅くなると、摺動シリンダ１３が本来の停止位置を超えて収縮してしまい、底突きによる異音が発生するおそれがある。そこで、上昇リミットスイッチ３１がＯＮになってから摺動シリンダ１３の伸長動作が停止するまでの時間（ΔＴ１３＝Ｔ３−Ｔ１）は常に一定であることが好ましい。ところが、時間遅れΔＴ２３＝Ｔ３−Ｔ２は、油の粘度によって異なる。油の粘度が高いほど、時間遅れΔＴ２３は長くなる。油の粘度は油温によって相違するので、上記時間遅れΔＴ２３は油温によって異なることになり、一定とはならない。油温が低いほど油の粘度は高くなるので、時間遅れΔＴ２３は油温が低いほど長くなる。そこで、本実施形態では、上述の通り第１所定時間を油温に応じて設定することによって、上昇リミットスイッチ３１がＯＮになってから摺動シリンダ１３の伸長動作が停止するまでの時間ΔＴ１３ができるだけ一定となるようにした。本実施形態では、第１所定時間は、油温が低いほど短く、油温が高いほど長くなるように設定されている。
【００４７】
一方、上昇リミットスイッチ３１がＯＮになると油圧ポンプ４１の吐出量を低減させることとしたので、上昇リミットスイッチ３１がＯＮになると、摺動シリンダ１３の動作速度は低減する。そのため、仮に油圧ポンプ４１の吐出量の低減を考慮せずに第１所定時間を設定してしまうと、摺動シリンダ１３が本来の停止位置に到達する前に摺動シリンダ１３を停止させてしまうことになる。そこで本実施形態では、第１所定時間は、油温だけでなく、油圧ポンプ４１の吐出量の低減も考慮に入れた上で設定されている。すなわち、第１所定時間は、油圧ポンプ４１の吐出量を低減させない場合に比べて、長めに設定されている。
【００４８】
制御装置４８は、ステップＳ６で上昇ソレノイド５１ｂをＯＦＦにした後、ステップＳ７において、上昇リミットスイッチ３１がＯＮになってから第２所定時間が経過したか否かを判定する。第２所定時間が経過したと判定すると、ステップＳ８において、制御装置４８のソレノイドＯＮ部４８ｃが第２電磁切換弁５２の反転ソレノイド５２ａをＯＮにする。すると、揺動シリンダ１４が収縮を始め、圧縮板１５は後方に揺動する。圧縮板１５の揺動は摺動板１０の上昇が停止してから開始することが好ましい。そのため、第１電磁切換弁５１のスプールが中立位置に到達してから反転ソレノイド５２ａをＯＮにすることが好ましい。そこで、本実施形態では、第２所定時間は第１所定時間よりも長い時間に設定されている。なお、以下では、時刻Ｔ１から第２所定時間経過した時刻をＴ４とする。
【００４９】
次に、制御装置４８は、ステップＳ８で反転ソレノイド５２ａをＯＮにした後、ステップＳ９において、反転ソレノイド５２ａをＯＮにしてから第３所定時間が経過したか否かを判定する。第３所定時間が経過したと判定すると、ステップＳ１０において、制御装置４８の吐出量復帰部４８ｄが油圧ポンプ４１の吐出量を通常の量に戻し、反転通常動作を行う。このように、反転ソレノイド５２ａをＯＮにしてから第３所定時間が経過するまで油圧ポンプ４１の吐出量を低く抑え続けることにより、上昇工程から反転工程への切り換えの際に、揺動シリンダ１４が急激に動き始めることによる異音の発生が抑制される。図１２の時刻Ｔ５は、油圧ポンプ４１の吐出量を通常の量に戻した時刻を表す。
【００５０】
以上のようにして、上昇工程から反転工程への切り換えが行われる。ステップＳ１０の後は、反転工程が継続される。
【００５１】
＜反転工程から下降工程への切換制御＞
反転工程から下降工程への切り換えは、上昇工程から反転工程への切り換えと同様にして行われる。詳しくは、上昇工程から反転工程への切り換えの際の上昇リミットスイッチ３１、上昇ソレノイド５１ｂ、反転ソレノイド５２ａを、それぞれ反転リミットスイッチ３５、反転ソレノイド５２ａ、下降ソレノイド５１ａに置き換え、前述のステップＳ１〜Ｓ１０と同様のステップを行うことにより、反転工程から下降工程への切り換えが行われる。そのため、反転工程から下降工程への切り換えについて、詳細な説明は省略することとする。
【００５２】
＜下降工程から圧縮工程への切り換え＞
下降工程から圧縮工程への切り換えも、上昇工程から反転工程への切り換えと同様にして行われる。詳しくは、上昇工程から反転工程への切り換えの際の上昇リミットスイッチ３１、上昇ソレノイド５１ｂ、反転ソレノイド５２ａを、それぞれ下降リミットスイッチ３２、下降ソレノイド５１ａ、圧縮ソレノイド５２ｂに置き換え、前述のステップＳ１〜Ｓ１０と同様のステップを行うことにより、下降工程から圧縮工程への切り換えが行われる。そのため、下降工程から圧縮工程への切り換えについて、詳細な説明は省略することとする。
【００５３】
＜圧縮工程から上昇工程への切り換え＞
圧縮工程から上昇工程への切り換えも、上昇工程から反転工程への切り換えと同様にして行われる。詳しくは、上昇工程から反転工程への切り換えの際の上昇リミットスイッチ３１、上昇ソレノイド５１ｂ、反転ソレノイド５２ａを、それぞれ圧縮リミットスイッチ３６、圧縮ソレノイド５２ｂ、上昇ソレノイド５１ｂに置き換え、前述のステップＳ１〜Ｓ１０と同様のステップを行うことにより、圧縮工程から上昇工程への切り換えが行われる。そのため、圧縮工程から上昇工程への切り換えについて、詳細な説明は省略することとする。
【００５４】
以上のように、本実施形態に係る塵芥収集車１によれば、上昇工程から反転工程への切り換えの際に、電磁切換弁５１，５２のソレノイドをＯＮ／ＯＦＦするタイミングと、油圧ポンプ４１の吐出量を変更するタイミングとが、同一の上昇リミットスイッチ３１を用いて決定される。同様に、反転工程から下降工程への切り換えの際、下降工程から圧縮工程への切り換えの際、圧縮工程から上昇工程への切り換えの際に、電磁切換弁５１，５２のソレノイドをＯＮ／ＯＦＦするタイミングと、油圧ポンプ４１の吐出量を変更するタイミングとが、それぞれ同一の反転リミットスイッチ３５、同一の下降リミットスイッチ３２、同一の圧縮リミットスイッチ３６を用いて決定される。本実施形態に係る塵芥収集車１によれば、各工程の切り換えの際に、電磁切換弁５１，５２のソレノイドをＯＮ／ＯＦＦするタイミングを決定するためのリミットスイッチと、油圧ポンプ４１の吐出量を変更するタイミングを決定するためのリミットスイッチとを別々に用意する必要がないので、部品点数の増加によるコストアップを防ぐことができる。また、本実施形態に係る塵芥収集車１によれば、油温に基づく電磁切換弁５１，５２の切換タイミングと油圧ポンプ４１の吐出量低減のタイミングとを良好に適合させることができる。したがって、塵芥収集車１のコストアップを抑えつつ、底突きによる異音の発生および動作の切り換えに伴う異音の発生の両方を高度に抑制することができる。
【００５５】
（第２実施形態）
図１３に示す第２実施形態に係る塵芥収集車１は、第１実施形態に係る塵芥収集車１において、塵芥積込装置８の構成に変更を加えたものである。第２実施形態に係る塵芥積込装置８は、いわゆる回転板式のものである。以下の説明では、第１実施形態と同様の部分については同様の符号を付し、その詳しい説明は省略する。
【００５６】
塵芥積込装置８は、揺動可能な押込板１１０と、回転可能な回転板１１５と、押込シリンダ１１３と、油圧モータ１１４（図１５参照）とを備えている。押込板１１０は、塵芥投入箱６の側壁に車体前後方向に揺動可能に支持されている。押込シリンダ１１３は、押込板１１０に連結されたロッド１１３ａを有している。回転板１１５は、基端１１５ａを支点として回転可能に構成されている。回転板１１５の基端１１５ａには減速機１１４ａが連結され、この減速機１１４ａに油圧モータ１１４が連結されている。回転板１１５は、油圧モータ１１４により駆動される。塵芥積込装置８は、塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を回転板１１５により掻き上げ、押込板１１０により塵芥収容箱３に押し込むようになっている。塵芥積込装置８は、回転板１１５の回転動作と押込板１１０の揺動動作とを組み合わせることにより、塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３に積み込むように構成されている。
【００５７】
第２実施形態に係る塵芥収集車１は、押込シリンダ１１３の伸長を最大伸長位置の手前で検出する押込リミットスイッチ１３２を備えている。押込リミットスイッチ１３２は、例えば塵芥投入箱６の内壁に取り付けられ、それぞれ近接スイッチで構成されている。シリンダロッド１１３ａには、金属板１３３が固定されている。押込リミットスイッチ１３２は、金属板１３３が接近すると制御装置４８に検知信号を送信するように構成されている。
【００５８】
また、塵芥収集車１は、回転板１１５の回転位置を検出する回転リミットスイッチ１３５を備えている。回転リミットスイッチ１３５は、回転板１１５が基端１１５ａの前方にて略水平となる位置（図１３に仮想線で示す位置であり、以下、この位置を回転停止位置という）の手前の位置を検出するように構成されている。回転リミットスイッチ１３５は、例えば塵芥投入箱６の外壁に取り付けられ、近接スイッチで構成されている。回転板１１５の基端１１５ａには、金属板１３８が固定されている。回転リミットスイッチ１３５は、金属板１３８が接近すると制御装置４８に検知信号を送信するように構成されている。
【００５９】
図１４は、第２実施形態に係る塵芥積込装置８の動作サイクル図である。塵芥積込装置８は、押込板１１０が前方位置（図１３に仮想線で示す位置）にあるときに回転板１１５を回転停止位置から押込板１１０の後方揺動動作と干渉しない位置にまで回転させる退避回転工程、押込板１１０を前方位置から後方位置（図１３に実線で示す位置）にまで揺動させる戻り工程、塵芥５５を掻き上げるように回転板１１５を押込板１１０の後方揺動動作と干渉しない位置から回転停止位置にまで回転させる掻き上げ回転工程、および、回転板１１５が回転停止位置で停止しているときに押込板１１０を後方位置から前方位置にまで揺動させる押込工程を１サイクルとして動作するように構成されている。なお、戻り工程と掻き上げ回転工程の一部とは同時に行われる。退避回転工程では、押込シリンダ１１３は伸長した状態のまま停止し、油圧モータ１１４は正転する。戻り工程では、油圧モータ１１４は正転を続け、押込シリンダ１１３は収縮する。掻き上げ回転工程では、油圧モータ１１４が正転する。押込工程では、油圧モータ１１４は停止し、押込シリンダ１１３は伸長する。
【００６０】
図１５は、第２実施形態に係る塵芥収集車１に備えられた油圧回路６０の一部を示す油圧回路図である。第１実施形態に係る油圧回路６０と同様の部分には同様の符号を付し、その詳しい説明は省略する。第２実施形態に係る塵芥収集車１は、油圧モータ１１４と、押込シリンダ１１３の動作を切り換える第１電磁切換弁１５１と、油圧モータ１１４の動作を切り換える第２電磁切換弁１５２とを備えている。第１電磁切換弁１５１および第２電磁切換弁１５２は、いずれも３位置の電磁パイロット６ポート切換弁により構成されている。ただし、第１電磁切換弁１５１および第２電磁切換弁１５２の構成は特に限定されない。第１電磁切換弁１５１は、図示しないスプールと、押込シリンダ１１３を伸長させる位置にスプールを移動させる伸長ソレノイド１５１ａと、押込シリンダ１１３を収縮させる位置にスプールを移動させる収縮ソレノイド１５１ｂとを有している。第２電磁切換弁１５２は、スプールと、油圧モータ１１４を正転させる位置にスプールを移動させる正転ソレノイド１５２ａと、油圧モータ１１４を逆転させる位置にスプールを移動させる逆転ソレノイド１５２ｂとを有している。
【００６１】
第２実施形態に係る塵芥収集車１では、第１実施形態の反転工程、下降工程、圧縮工程、上昇工程をそれぞれ前述の退避回転工程、戻り工程、掻き上げ回転工程、押込工程に置き換え、第１実施形態の上昇リミットスイッチ３１、圧縮リミットスイッチ３６をそれぞれ前述の押込リミットスイッチ１３２、回転リミットスイッチ１３５に置き換え、反転ソレノイド５２ａ、下降ソレノイド５１ａ、圧縮ソレノイド５２ｂ、上昇ソレノイド５１ｂをそれぞれ前述の正転ソレノイド１５２ａ、収縮ソレノイド１５１ｂ、正転ソレノイド１５２ａ、伸長ソレノイド１５１ａに置き換えることにより、押込工程から退避回転工程への切り換え、および、掻き上げ回転工程から押込工程への切り換えに際して、第１実施形態と同様の制御を実行することができる。制御内容は第１実施形態と同様なので、その説明は省略する。
【００６２】
第２実施形態に係る塵芥収集車１においても、第１実施形態に係る塵芥収集車１と同様の効果を得ることができる。すなわち、押込工程から退避回転工程への切り換えの際、および、掻き上げ回転工程から押込工程への切り換えの際に、電磁切換弁１５１，１５２のソレノイドをＯＮ／ＯＦＦするタイミングと、油圧ポンプ４１の吐出量を変更するタイミングとが、それぞれ同一の押込リミットスイッチ１３２、同一の回転リミットスイッチ１３５を用いて決定される。本実施形態に係る塵芥収集車１においても、上記各工程の切り換えの際に、電磁切換弁１５１，１５２のソレノイドをＯＮ／ＯＦＦするタイミングを決定するためのリミットスイッチと、油圧ポンプ４１の吐出量を変更するタイミングを決定するためのリミットスイッチとを別々に用意する必要がないので、部品点数の増加によるコストアップを防ぐことができる。また、油温に基づく電磁切換弁１５１，１５２の切換タイミングと油圧ポンプ４１の吐出量低減のタイミングとを良好に適合させることができる。したがって、塵芥収集車１のコストアップを抑えつつ、底突きによる異音の発生および動作の切り換えに伴う異音の発生の両方を高度に抑制することができる。
【００６３】
（その他の実施形態）
前記第１実施形態および第２実施形態は、それぞれ本発明の実施の形態の一例に過ぎず、本発明は他に種々の形態にて実施することができる。
【００６４】
前記各実施形態では、第１所定時間、第２所定時間、および第３所定時間は、秒等で表される時間そのものであったが、第１所定時間、第２所定時間、および第３所定時間の少なくとも一つは、時間と等価な他の量であってもよい。例えば、第１所定時間、第２所定時間、および第３所定時間の少なくとも一つは、油圧ポンプ４１の所定回転量であってもよい。
【００６５】
前記各実施形態では、油圧ポンプ４１は可変容量型ピストンポンプであったが、油圧ポンプ４１は吐出量の変更が可能であればよく、その構成は限定されない。例えば、油圧ポンプ４１は、モータで駆動される定容量のポンプと、モータの回転数を変更可能なインバータとの組み合わせであってもよい。
【００６６】
前記各実施形態では、図１２に示すように、油圧ポンプ４１の吐出量は、２段階に変更可能であった。しかし、油圧ポンプ４１の吐出量は、３段階以上に多段階に変更可能であってもよく、連続的に変更可能であってもよい。例えば、油圧ポンプ４１は、時刻Ｔ１からＴ５の間において、吐出量を通常の量から多段階に低減させた後、通常の量に復帰するまで多段階に増加させてもよい。また、油圧ポンプ４１は、時刻Ｔ１からＴ５の間において、吐出量を通常の量から連続的に低減させた後、通常の量に復帰するまで連続的に増加させてもよい。
【００６７】
油圧ポンプ４１は、塵芥積込装置８用に設置された専用の油圧ポンプであってもよく、塵芥収集車１に搭載された他の装置と兼用の油圧ポンプであってもよい。
【００６８】
第２実施形態に係る塵芥収集車１において、油圧モータ１１４は正転および逆転が可能な油圧モータに限らず、正転のみが可能な油圧モータであってもよい。第２電磁切換弁１５２は、油圧モータ１１４の正転と停止とを切り換える２位置の電磁切換弁であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  塵芥収集車
８  塵芥積込装置
１０  摺動板
１３  摺動シリンダ
１４  揺動シリンダ
１５  圧縮板
３１  上昇リミットスイッチ
３２  下降リミットスイッチ
３５  反転リミットスイッチ
３６  圧縮リミットスイッチ
５１  第１電磁切換弁
５２  第２電磁切換弁
５６  油温センサ
【図１】
0006502717.tif 000002
【図２】
0006502717.tif 000003
【図３】
0006502717.tif 000004
【図４】
0006502717.tif 000005
【図５】
0006502717.tif 000006
【図６】
0006502717.tif 000007
【図７】
0006502717.tif 000008
【図８】
0006502717.tif 000009
【図９】
0006502717.tif 000010
【図１０】
0006502717.tif 000011
【図１１】
0006502717.tif 000012
【図１２】
0006502717.tif 000013
【図１３】
0006502717.tif 000014
【図１４】
0006502717.tif 000015
【図１５】
0006502717.tif 000016