(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排泄物の情報を測定する排泄情報測定装置であって、
水が溜められた溜水部が形成されており、この溜水部に排泄物を受け入れるボウル部と
、
前記溜水部の水位を計測する水位計測部と、
前記ボウル部が受け入れた排泄物の内容及び量を判断するための情報を格納する格納部
と、
前記水位計測部が計測した水位と前記格納部に格納された情報とに基づいて、前記ボウ
ル部が受け入れた排泄物の内容及び量を算出する制御部と、を備え、
前記格納部には、前記ボウル部が排尿を受け入れた場合に対応する尿流率の時間変化を
示す線形式によって特定される排尿推定データが格納されており、
前記制御部は、
排尿情報を処理する時間起点である原点を定め、
当該定めた原点から所定期間ごとに、前記水位計測部が計測した水位と前記格納部に格納されている排尿推定データとを比較し、その差分が最小となる線形式で特定される尿流率で前記所定期間それぞれの冒頭期間において排尿がなされたと判断し、前記線形式は、前記所定期間それぞれの初期尿量、尿流率、及び尿加速度を含むことを特徴とする排泄情報測定装置。
【請求項２】
前記尿加速度を負の値とすることを特徴とする請求項１に記載の排泄情報測定装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記原点から時間軸を遡る逆所定期間ごとに、前記水位計測部が計測した水位と前記格納部に格納されている排尿推定データとを比較し、その差分が最小となる線形式で特定される尿流率で前記所定期間それぞれの冒頭期間において排尿がなされたと判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の排泄情報測定装置。
【請求項４】
前記水位計測部は、前記溜水部内と管路で流体的に連通する測定管と、該測定管に設置され前記溜水部の水位変化に比例する信号を出力する圧力センサとを有する請求項１乃至３の何れか１項に記載の排泄情報測定装置。
【請求項５】
前記水位計測部は、前記溜水部の水位の表面位置を計測する超音波変位センサである請求項１乃至３の何れか１項に記載の排泄情報測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排泄物の情報を測定する排泄情報測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
尿は体内の不要な老廃物を体外に排出させる働きを担っているため、身体の代謝機能の状態を判断する指標として、排尿量等の排泄情報を測定することが医療機関で行なわれている。その方法としては、排尿時の尿の重量変化や体積変化を計測対象として求める装置が用いられている。
【０００３】
具体的には、重量変化計測方式では電子天秤の上に置いたビーカ等の収集容器に排尿を連続的に行なって、電子天秤からの重量変化データを計測データとして得るものがある。また、体積変化計測方式では通常の大便器のボウル内に通常通り排尿し、その時のボウル内の便器溜水の水位変化を水頭圧変化として圧力センサで計測することによって圧力変化データを計測データとして得る排泄情報測定便器がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この装置では、排泄情報の測定は、予め所定の測定初期水位である測定開始水位にセットされた便器溜水の排尿による水位変化を計測し、計測結果に便器形状によって決まる水位と溜水量との関係式を適用することによって排尿量等の排泄情報を求めている。その水位変化の計測は溜水に流体的に接続された圧力センサを用いて便器溜水の水位によって生じる圧力（水頭圧）を電気的出力信号に変換して計測データとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−０７７７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の移動平均処理による方法では、急激な尿流率の変化を把握することができず、また放尿により生じた便器溜水面の変位は僅かであるために、計測データには大きなノイズを含む。このような計測データに従来のランダムウォークモデルを使ったパーティクルフィルタで処理しても、推定結果が真値から大きく逸脱することが多く、正しい尿流率を求めることができなかった。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、時間軸に対してどのような流量変化状態で排尿されたかを把握することができる排泄情報測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る排泄情報測定装置は、排泄物の情報を測定する排泄情報測定装置であって、水が溜められた溜水部が形成されており、この溜水部に排泄物を受け入れるボウル部と、前記溜水部の水位を計測する水位計測部と、前記ボウル部が受け入れた排泄物の内容及び量を判断するための情報を格納する格納部と、前記水位計測部が計測した水位と前記格納部に格納された情報とに基づいて、前記ボウル部が受け入れた排泄物の内容及び量を算出する制御部と、を備える。前記格納部には、前記ボウル部が排尿を受け入れた場合に対応する尿流率の時間変化を示す線形式によって特定される排尿推定データが格納されている。前記制御部は、排尿情報を処理する時間起点である原点を定め、当該定めた原点から所定期間ごとに、前記水位計測部が計測した水位と前記格納部に格納されている排尿推定データとを比較し、その差分が最小となる線形式で特定される尿流率で前記所定期間それぞれの冒頭期間において排尿がなされたと判断する。なお、ここでいう差分とは、差の絶対値である。
【０００９】
人間の排尿行為は、膀胱に溜められた尿を尿道口を開くことで排泄するもので、膀胱に溜められた尿の圧力によって尿が押し出されるものであるから、その尿流率は微小範囲で見れば線形式に乗る。本発明者はこの点に着目し、本願発明に係る排泄情報測定装置に想到したものである。本発明では、所定期間ごとに、水位計測部が計測した水位と格納部に格納されている排尿推定データとを比較し、その差分が最小となる線形式で特定される尿流率で所定期間それぞれの冒頭期間において排尿がなされたと判断しているので、水位を示すデータにノイズが多く含まれている場合であっても、適切な真値を選択し尿流率を正確に推定することができる。
【００１０】
また本発明に係る排泄情報測定装置では、前記線形式は、前記所定期間それぞれの初期尿量、尿流率、及び尿加速度を含むことも好ましい。
【００１１】
この好ましい態様によれば、非線形に変化する尿流率を、所定期間それぞれの初期尿量、尿流率及び尿加速度によって線形近似するので、簡易に尿流率を推定することができる。
【００１２】
また本発明に係る排泄情報測定装置では、前記尿加速度を負の値とすることも好ましい。人体の構造上、排尿開始時の膀胱膨張率は排尿開始後に下がっていき、この膨張率の低下を収縮力として排尿する。そのため、尿加速度は負の値をとるので、このような尿加速度の制限を設けることで選択すべき排尿推定データが制限され、短時間且つ正確に尿流率を推定することができる。
【００１３】
また本発明に係る排泄情報測定装置では、前記制御部は、前記原点から時間軸を遡る逆所定期間ごとに、前記水位計測部が計測した水位と前記格納部に格納されている排尿推定データとを比較し、その差分が最小となる線形式で特定される尿流率で前記所定期間それぞれの冒頭期間において排尿がなされたと判断することも好ましい。
【００１４】
制御部が原点を定めて尿流率を測定するのは、必ず排尿がなされてからになるので、このような遡り処理をすることにより、排尿開始時からの全時間帯においける尿流率推定を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、時間軸に対してどのような流量変化状態で排尿されたかを把握することができる排泄情報測定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の排泄情報測定装置の一実施形態における排泄情報測定便器の設置状態を示す斜視図である。
【図２】排泄情報測定便器の全体構成を便器部の断面図と測定機能部のブロック図との組み合わせで示す図である。
【図３】排尿情報測定便器の構成例を示す図である。
【図４】排泄情報測定便器の情報処理フローを示すフローチャートである。
【図５】排泄情報測定便器の情報処理フローを示すフローチャートである。
【図６】排泄情報測定便器の情報処理フローを示すフローチャートである。
【図７】排泄情報測定便器の情報処理フローを示すフローチャートである。
【図８】排泄情報測定便器の情報処理フローを示すフローチャートである。
【図９】排泄情報測定便器の情報処理フローを示すフローチャートである。
【図１０】排泄情報測定便器の情報処理フローを示すフローチャートである。
【図１１】放尿区間におけるデータ・真値の一例を示す図である。
【図１２】推定誤差評価区間と推定結果適用区間との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１８】
本発明の実施形態にかかる排泄情報測定装置は、尿流率を判別し、排尿障害の有無を判定するものである。以下では、排泄情報測定装置が洋式大便器に取り付けられた場合（以下、排泄情報測定便器という）を例示し、まずは当該排泄情報測定便器１０１の概略を説明したうえでその全体構成について詳細に説明し、排泄情報の算出フローを順に説明する。
【００１９】
図１に、本実施形態における排泄情報測定便器１０１が測定ブースに設置された状態を示す。本実施形態における排泄情報測定便器１０１は、洋式大便器１０２と、排泄情報測定便器１０１を作動きせる種々の機能部と制御部１２０を収納したキャビネット１０４と、排泄情報測定便器１０１を使用者が操作したり測定結果を参照したりするための操作・表示部１２２と、を有する。なお、排泄情報測定便器１０１には、さらに、尿中の特定成分濃度等を測定する尿成分測定装置や、使用者の局部を洗浄する衛生洗浄装置が設置されていてもよいが、いずれも排泄情報測定に対しては必需のものではない。洋式大便器１０２は、陶器製であり、その上部には、樹脂製の便座１１０が回動自在に取り付けられ、通常の大便器と同様な便器洗浄機能部も備えている。
【００２０】
排泄情報測定便器１０１が設置されている測定ブース（例えばトイレ内の間仕切りされた個室）の壁には、排泄情報測定便器１０１を操作するための操作・表示部１２２として、排泄情報測定部リモコン１３４と衛生洗浄装置を動作させるための衛生洗浄装置リモコン１３２が併設されているが、両者の機能を併せ持つリモコンが設置されていてもよい。
【００２１】
排泄情報測定部リモコン１３４は被験者がトイレに入室し、排泄情報を測定する時に操作するもので、排泄情報測定便器１０１に対して測定開始の意思を示す測定開始スイッチと、排尿が終了したことを示す排尿終了スイッチを備えている。この排泄情報測定部リモコン１３４には、測定データの個人別管理を行うために、個人認証スイッチやＩＤカード等の読み込み手段が設けられてもよい。また、測定結果は排泄情報測定部リモコン１３４の表示部で被験者に開示してもよいし、プリンター１４１を使用して被験者に開示されてもよい。さらにまた、本実施形態における排泄情報測定便器１０１を医療機関に設置したことを想定すると、複数の被験者データを所定の時刻に回収すべく、看護師が排泄情報測定部リモコン１３４を操作して、プリンターからデータを取り出すことも考えられる。
【００２２】
図２に、本実施形態の排泄情報測定便器１０１の全体構成を便器部の断面図と測定機能部のブロック図との組み合わせで示す。
【００２３】
排泄情報測定便器１０１を構成する洋式大便器１０２は、通常の洋式大便器と同様な便器洗浄機構を備えており、排水ソケット９を介して下水配管（図示せず）に接続されている。下水配管に対して、トラップ部５によって溜水４が形成されており、下水配管内で発生した臭気や衛生害虫がトイレ内に侵入しないよう衛生面が配慮されている。
【００２４】
洋式大便器１０２には被験者が排泄を行うボウル２と、ボウル２の上部に設置されボウル内面に向けて吐水するリム吐水ノズル７と、底部に設置されトラップ部５に向けて吐水するゼット吐水ノズル８とが形成されている。
【００２５】
水位設定部６は、リム吐水ノズル７とゼット吐水ノズル８へそれぞれ水を供給するリム給水部７１とゼット給水部８１とを備え、さらに、少量の水をゼット吐水ノズル８に供給する補水部９１を備えている。
【００２６】
排泄情報測定便器１０１では、排泄量の測定時のための溜水水位測定が終了した後、ボウル２は、リム吐水ノズル７からの吐水によって内周面が洗浄され、その後、ゼット吐水ノズル８からの吐水でトラップ部５の内部に発生するサイホン現象によって、貯留されている溜水４が排泄物とともに下水配管に送出されるようになっている。
【００２７】
ゼット給水部８１からゼット吐水ノズル８への供給流路は分岐部８２を持ち、水位計測部１４への導圧水路８３が分岐接続されている。導圧水路８３は、溜水水位を測定するために、水位計測部１４に溜水４の水位ヘッドを伝達するためのものであるが、導圧水路８３には、補水部９１がさらに分岐接続されて、測定開始水位形成時にはボウル２への給水路にもなっている。
【００２８】
排泄情報測定便器１０１では、溜水の排出が一旦完了した後に、このリム給水部７１とゼット給水部８１からの給水の供給量を制御することによって、測定開始の初期水位である測定開始水位を概略形成する。そして、その後、補水部９１からの給水に切り替えて少量の水をボウル２内に供給することによって、溜水４の水位を測定の際に必要な測定開始水位に正確にセットしている。
【００２９】
下水配管（図示省略）との接続部分となる排水ソケット９には、下水配管連絡口１０を介して下水圧変動量計測部１６が接続されている。水位設定部６、水位計測部１４、操作・表示部２２、および下水圧変動量計測部１６は共通の制御部１５に接続されており、それぞれ給水動作の制御、溜水水位の測定、被験者の操作受付処理や下水圧測定等の各種動作の制御が行われる。
【００３０】
制御部１５は、測定値補正部１７と排泄情報算出部１８を有している。測定値補正部１７は水位計測部１４の水位測定値を、下水圧変動量計測部１６の下水圧測定値によって、下水圧変動のない状態に補正する。補正された溜水水位に関する情報は、水位−溜水量の検量関係式に基づいて溜水量の変化情報に換算され、さらに排泄情報算出部１８によってこの溜水量変化情報から尿量や尿流率、大便量等の排泄情報が演算される。これら演算の基礎となる情報は、格納部１９に格納されている。
【００３１】
排泄情報測定便器１０１はさらに、排泄情報算出部１８が算出した種々の測定結果や、個人認証結果・測定時刻などの測定環境情報を、被験者だけでなく、測定データを利用する医師・看護師などの医療関係者や、排泄情報測定便器の動作を管理する設備管理者との間で伝達する外部出力手段（図示省略）を備えている。
【００３２】
なお、本実施形態では水位計測部１４の水位検出手段として、ボウル内の溜水４と管路で流体的に連通する測定管３１と測定管３１に設置され溜水の水位変化に比例する出力がとれる後述する圧力センサＳ１とを使用している。この構成の場合、ボウル２から離間した場所において溜水４の水位に比例する水位を測定できることから装置の全体構成が簡単になる。水位検出手段のその他の事例としては、非接触の超音波変位センサなどによって溜水４の表面位置を計測するものがあり、汚水となるボウル内の溜水と接しないことから高信頼性の動作を期待できることになる。
【００３３】
また、水位計測部１４には、溜水４の波立ちなどの微小振動の水位測定への影響を取り除く除振部１４ａや、圧力センサＳ１の出力の校正動作を実施する校正部１４ｂが内蔵されている。
【００３４】
下水圧変動量計測部１６は、下水配管内の圧力変動が溜水水位に及ぼす影響量を測定するものであり、本実施例では圧力センサを採用して下水配管内の圧力変動を直接計測しているが、その他の例として水位センサを用いて下水配管内の圧力変動によって引き起こされる溜水水位の変化量を計測する構成としてもよい。
【００３５】
図３において、補水タンク６０は、給水源（図示せず）から供給される水を排泄情報測定便器１０１の動作に応じて各部に給水するために一時的に貯留するタンクで、配管３２，３３により測定管３１に連通し、また、別の配管３６，３７により、ゼット吐水ノズル８に接続されて、溜水４と連通した状態となっている。配管３６には、ドレンタンク６１に連通した配管３４が分岐接続され、途中に排水ポンプＰ２が配設されている。なお、各配管には各動作に応じた所定の管路を形成するための開閉バルブＶ１〜Ｖ５が適宜配置されている。
【００３６】
測定管３１は、配管（導圧路）３６，３７およびゼット吐水ノズル８を通じてボウル２内の溜水４と同じ水位を形成するためのものであり、測定管３１内の水に接している圧力センサＳ１は、水位に比例する信号を出力する。本実施形態では、圧力センサＳ１を利用して測定管３１内の水位を測定することによって溜水４の水位を推定しており、測定管３１は圧力センサＳ１とともに水位計測部１４として機能する。なお、符号Ｓ２は、下水配管連絡口１０に接続された配管３５を介してドレンタンク６１内の圧力を測定することによって、下水圧変動量計測部１６として機能する圧力センサである。
【００３７】
続いて、図４から図１０を参照しながら、制御部１５の排泄情報処理について説明する。この排泄情報処理は、図１１に示すような放尿区間の真値を的確に把握するためのものであって、図１２に示すような推定誤差評価区間と推定結果適用区間とを適用するものである。
【００３８】
図４から図１０は、一連の排泄情報処理について説明するためのフローチャートである。ステップＳ５０１では、制御部１５は検知スタート処理を行う。具体的には、制御部１５内の、静止水位カウンターＰを０、誤差計算カウンターＮを０、波立ち推定カウンターを０、初期推定カウンターを０とする。
【００３９】
ステップＳ５０１に続くステップＳ５０２では、水位計測部１４が計測した水位データをメモリである格納部１９に記憶する。ステップＳ５０２に続くステップＳ５０３では、ステップＳ５０２で記憶した水位データに基づいて、真値の推定値１を算出する。
【００４０】
ステップＳ５０３に続くステップＳ５０４では、波立ち推定カウンターが０か否かを判断する。波立ち推定カウンターが０でなければステップＳ５０８の処理に進み、波立ち推定カウンターが０であればステップＳ５０５の処理に進む。
【００４１】
ステップＳ５０５では、静止水位カウンターＰを、Ｐ＝Ｐ＋１ とする。ステップＳ５０５に続くステップＳ５０６では、静止水位カウンターＰが所定値となっているか否かを判断する。静止水位カウンターＰが所定値となっていなければステップＳ５０２の処理に戻り、静止水位カウンターＰが所定値となっていればステップＳ５０７の処理に進む。
【００４２】
ステップＳ５０７では、波立ちノイズ及び検知前の静止水位を推定し、波立ち推定カウンターを１にする。
【００４３】
ステップＳ５０７に続くステップＳ５０８では、放尿開始判断しているか否かを判断する。最初のループであれば放尿開始判断をしていないので、そのような場合にはステップＳ５０９の処理に進み、放尿開始判断をしていればステップＳ５１２の処理に進む。
【００４４】
ステップＳ５０９では、放尿無しで波立ちのみの継続と仮定したときのセンサデータの推定値２を算出する。ステップＳ５０９に続くステップＳ５１０では、推定値１と推定値２との差が設定値１以上であり、その継続状況が一定区間連続するか否かを判断する。否の判断であれば、ステップＳ５０２の処理に戻り、推定値１と推定値２との差が設定値１以上であり、その継続状況が一定区間連続していればステップＳ５１１の処理に進む。
【００４５】
ステップＳ５１２では、ステップＳ５１０の判断結果を受けて放尿開始と判断し、その時刻をＴ０として記憶する。
【００４６】
ステップＳ５１２では、推定値１の変化幅が閾値以下となるのが一定区間以上連続するか否かを判断する。否の判断であれば、ステップＳ５１３の処理に進む。推定値１の変化幅が閾値以下となるのが一定区間以上連続すれば、排尿終了と判断されるのでステップＳ５３０の処理に飛ぶ。
【００４７】
ステップＳ５１３では、初期推定カウンターが０で、且つ誤差計算カウンターＮが０であるか否かを判断する。否の判断であればステップＳ５１５の処理に進み、初期推定カウンターが０で、且つ誤差計算カウンターＮが０であればステップＳ５１４の処理に進む。
【００４８】
ステップＳ５１４では、ステップＳ５１３の判断の結果、最初の時間区間の処理であると判断されるので、複数の初期尿量、尿流量、尿加速度の組を作成し、時刻をＴ１と設定する。
【００４９】
ステップＳ５１３では、初期推定カウンターが１で、且つ誤差計算カウンターＮが０であるか否かを判断する。否の判断であればステップＳ５１６の処理に進み、初期推定カウンターが１で、且つ誤差計算カウンターＮが０であればステップＳ５１６の処理に進む。
【００５０】
ステップＳ５１６では、ステップＳ５１５の判断の結果、２番目以降の時間区間の処理であると判断されるので、複数の尿加速度を作成し、時刻をＴ１と設定する。
【００５１】
ステップＳ５１７では、初期尿量、尿流率、尿加速度の組と、センサ推定式１（初期尿量と尿流率と尿加速度とから尿量を算出する線形式）とを用いてセンサ値を推定する。ステップＳ５１８では、実測のセンサデータと、ステップＳ５１７で算出した推定値との差の自乗値である自乗誤差を計算する。なお、本実施形態においては、差の自乗値である自乗誤差を使用しているが、差の絶対値を用いてもよい。
【００５２】
ステップＳ５１８に続くステップＳ５１９では、初期尿量、尿流率、尿加速度ごとに同一条件の自乗誤差の累積和を計算する。このように自乗誤差の累積和が求められたので、ステップＳ５２０では、誤差計算カウンターＮをＮ＝Ｎ＋１としてカウントアップする。
【００５３】
ステップＳ５２１では、誤差計算カウンターＮが指定数以上になったか否かを判断する。誤差計算カウンターＮが指定数以上になっていなければ、ステップＳ５０２の処理に戻り、誤差計算カウンターＮが指定数以上になっていれば、ステップＳ５２２の処理に進む。ステップＳ５２２では、誤差計算カウンターＮを０にリセットする。
【００５４】
ステップＳ５２２に続くステップＳ５２３では、初期推定カウンターが０か否かを判断する。初期推定カウンターが０であれば、最初の時間区間の処理だと判断されるのでステプＳ５２５の処理に進み、初期推定カウンターが１であれば、２番目以降の時間区間の処理であると判断されるので、ステップＳ５２４の処理に進む。ステップＳ５２４では、誤差が最小の尿加速度を推定結果とし、ステップＳ５２８の処理に進む。
【００５５】
ステップＳ５２５では、誤差が最小の初期尿量、尿流率、尿加速度を推定結果とする。ステップＳ５２５に続くステップＳ５２６では、推定結果の初期尿量、尿流率、尿加速度を格納部１９に記憶する。ステップＳ５２６に続くステップＳ５２７では、初期推定カウンターを１にする。
【００５６】
ステップＳ５２８では、推定した尿量、尿流率、尿加速度を利用して、時刻Ｔ１から予め設定した時間区間Ｔ２までの尿流率、尿量、尿加速度を決定する。これは、図１２に示す推定結果適用区間の尿流率、尿量、尿加速度を決定することに相当する。
【００５７】
ステップＳ５２８に続くステップＳ５２９では、時刻Ｔ２の尿量、尿流率をそれぞれ新しい初期尿量、初期尿流率とし、推定開始時刻をＴ０に設定する。このようにすることで、次の時間区間の推定に移行することができる。ステップＳ５２９の処理が終了すると、ステップＳ５０２の処理に戻る。
【００５８】
続いて、ステップＳ５１２において、推定値１の変化幅が閾値以下となるのが一定区間以上連続し排尿終了と判断された場合の次のステップであるステップＳ５３０以降の処理を説明する。
【００５９】
ステップＳ５３０では、機器の使用終了（放尿終了）と判断する。ステップＳ５３０に続くステップＳ５３１では、使用後の静止水位判定を行い、ステップＳ５３２では、尿量の総量判定を行う。ステップＳ５３２に続くステップＳ５３３では、放尿開始検知前の領域における推定サブルーチンに移行する。
【００６０】
続いて、放尿開始検知前の領域における推定サブルーチンについて説明する。ステップＳ６０１では、誤差計算回数のカウンターＮを０に設定する。ステップＳ６０２では、放尿開始判断時刻Ｔ０から時間区間Ｔ２前のセンサデータを読み出す。
【００６１】
ステップＳ６０２に続くステップＳ６０３では、時刻Ｔ０の初期尿量、尿流率、尿加速度を格納部１９に記憶されている情報から読み出す。
【００６２】
ステップＳ６０４では、時刻Ｔ０の尿加速度を元に、複数の尿加速度を生成し、時刻Ｔ１とする。このとき、尿加速度は時刻Ｔ０の尿加速度よりも大きい値を中心に作成する。人体の構造上、時間軸で前のタイミングでは尿加速度が大きい傾向にあるためである。
【００６３】
ステップＳ６０４に続くステップＳ６０５では、初期尿量、尿流率、尿加速度の組と、センサ推定式１（初期尿量と尿流率と尿加速度とから尿量を算出する線形式）とを用いてセンサ値を推定する。ステップＳ６０６では、実測のセンサデータと、ステップＳ６０５で算出した推定値との自乗誤差を計算する。
【００６４】
ステップＳ６０６に続くステップＳ６０７では、初期尿量、尿流率、尿加速度ごとに同一条件の自乗誤差の累積和を計算する。このように自乗誤差の累積和が求められたので、ステップＳ６０８では、誤差計算カウンターＮをＮ＝Ｎ＋１としてカウントアップする。
【００６５】
ステップＳ６０９では、誤差計算カウンターＮが指定数以上になったか否かを判断する。誤差計算カウンターＮが指定数以上になっていなければ、ステップＳ６１０の処理に進み、誤差計算カウンターＮが指定数以上になっていれば、ステップＳ６１２の処理に進む。
【００６６】
ステップＳ６１０では、時刻Ｔ１＋Ｎのデータを読み出す。ステップＳ６１０に続くステップＳ６１１では、初期尿量、尿流率、尿加速度の組と、センサ推定式１（初期尿量と尿流率と尿加速度とから尿量を算出する線形式）とを用いて時刻Ｔ１＋Ｎのセンサ値を推定する。ステップＳ６１１の処理が終了すると、ステップＳ６０６の処理に戻る。
【００６７】
ステップＳ６１２では、誤差が最小の尿加速度を推定結果とし、誤差計算カウンターＮを０にリセットする。ステップＳ６１２に続くステップＳ６１３では、推定した尿量、尿流率、尿加速度を用いて、時刻Ｔ１から予め設定した時間区間Ｔ２前までの尿流率、尿量、尿加速度を決定する。
【００６８】
ステップＳ６１３に続くステップＳ６１４では、尿流率が０以下か、尿量が０になったかを判断する。換言すれば、排尿開始時まで遡れたか否かを判断する。尿流率が０以下か、尿量が０になったと判断すればステップＳ６１６の処理に進み、尿流率が０以下か、尿量が０になっていないと判断すればステップＳ６１５の処理に進む。
【００６９】
ステップＳ６１６では、サブルーチンを終了する。ステップＳ６１５では、時刻Ｔ２の尿量、尿流率、をそれぞれ新しい初期尿量、初期尿流率とし、推定開始時刻をＴ１とした上で、ステップＳ６０４の処理に戻る。
【符号の説明】
【００７０】
２：ボウル
４：溜水
５：トラップ部
６：水位設定部
７：リム吐水ノズル
８：ゼット吐水ノズル
９：排水ソケット
１０：下水配管連絡口
１４：水位計測部
１４ａ：除振部
１４ｂ：校正部
１５：制御部
１６：下水圧変動量計測部
１７：測定値補正部
１８：排泄情報算出部
１９：格納部
２２：操作・表示部
３１：測定管
６０：補水タンク
６１：ドレンタンク
７１：リム給水部
８１：ゼット給水部
８２：分岐部
８３：導圧水路
９１：補水部
１０１：排泄情報測定便器
１０２：洋式大便器
１０４：キャビネット
１１０：便座
１２０：制御部
１２２：操作・表示部
１３２：衛生洗浄装置リモコン
１３４ ：排泄情報測定部リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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