(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を出力する出力軸と、前記出力軸を支持するハウジングと、を有するワイパモータと、
基端部が前記出力軸の先端部に固定され、前記出力軸が回転することで前記出力軸の軸回りに往復回動するワイパアームと、
前記ワイパアームの基端部と一体回動可能に構成された回動部と、
前記ワイパアームと前記ハウジングとの間に配置され、前記ハウジングが固定されて前記ワイパモータを車体に取付けるためのブラケットと、
前記出力軸の先端側に装着されて前記ワイパアームの基端部側から流れ込む液体を塞き止める水受部材と、
前記水受部材に固定され、前記水受部材の装着状態で前記ハウジング又は前記ブラケットと前記出力軸の周方向に係合して前記ワイパアームの回動方向一方側又は回動方向他方側への回動を制限するためのストッパと、
前記水受部材に形成され、前記ストッパを覆うと共に、前記回動部が当接することで前記ストッパと共に前記ワイパアームの回動方向一方側又は回動方向他方側への回動を制限するカバー部と、
を備えた車両用ワイパ装置。
【請求項２】
前記水受部材が前記出力軸の先端側に装着された状態では、前記水受部材に固定された前記ストッパが前記ハウジング又は前記ブラケットから前記出力軸の先端側へ突出され、
前記出力軸の周方向において前記水受部材の前記ハウジング又は前記ブラケットに対する移動が前記ストッパによって制限される請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項３】
前記ハウジングは、前記出力軸を回転自在に支持する筒状のスリーブを有し、前記水受部材は、前記スリーブを覆うキャップ部を有しており、
前記ストッパが、前記水受部材の装着状態において前記スリーブの径方向外側に近接して配置されると共に、前記カバー部は、前記キャップ部から前記スリーブの径方向外側へ膨出されている請求項１又は請求項２に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項４】
前記ワイパアームの基端部には、前記出力軸及び前記キャップ部を囲繞するスカート部が形成され、
前記回動部が前記スカート部に一体に形成されている請求項３に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項５】
前記ブラケットは、前記出力軸の周方向に所定の間隔を空けて配置された複数の固定部材によって前記ハウジングに固定されており、
前記水受部材には、前記出力軸の先端側へ膨出されて前記固定部材の頭部を収容する収容部が形成されている請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の車両用ワイパ装置では、ワイパモータの出力軸にワイパアームが直接固定される。このため、ワイパモータが正逆回転するように制御されて、ワイパアームが出力軸の軸回りに往復回動されるようになっている。さらに、ワイパアームが、設定された回動角度よりも大きく回動することを防止するために、所定の位置においてワイパアームの回動を制限する機構が設けられている。具体的には、ワイパモータを車体に固定するための固定プレートに終端ストッパ面が形成されており、ワイパアームには、当該終端ストッパ面に当接可能に構成された対応ストッパ面が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１１−５０６１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記車両用ワイパ装置では、以下の点において改善の余地がある。すなわち、通常、ワイパアーム及び固定プレートは金属製とされているため、対応ストッパ面が終端ストッパ面に当たるときに比較的大きな異音が発生するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、異音の発生を抑制しつつワイパアームの回動を制限することができる車両用ワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の車両用ワイパ装置は、駆動力を出力する出力軸と、前記出力軸を支持するハウジングと、を有するワイパモータと、基端部が前記出力軸の先端部に固定され、前記出力軸が回転することで前記出力軸の軸回りに往復回動するワイパアームと、前記ワイパアームの基端部と一体回動可能に構成された回動部と、前記ワイパアームと前記ハウジングとの間に配置され、前記ハウジングが固定されて前記ワイパモータを車体に取付けるためのブラケットと、前記出力軸の先端側に装着されて前記ワイパアームの基端部側から流れ込む液体を塞き止める水受部材と、前記水受部材に固定され、前記水受部材の装着状態で前記ハウジング又は前記ブラケットと前記出力軸の周方向に係合して前記ワイパアームの回動方向一方側又は回動方向他方側への回動を制限するためのストッパと、前記水受部材に形成され、前記ストッパを覆うと共に、前記回動部が当接することで前記ストッパと共に前記ワイパアームの回動方向一方側又は回動方向他方側への回動を制限するカバー部と、を備えている。
【０００７】
上記構成によれば、ワイパモータが、駆動力を出力する出力軸と、出力軸を支持するハウジングと、を有しており、出力軸の先端側には、水受部材が装着されている。そして、ワイパアームの基端部がワイパモータの出力軸の先端部に固定されており、出力軸が回転することで、ワイパアームが出力軸の軸回りに往復回動する。また、ワイパアームとハウジングとの間には、ブラケットが配置されており、ハウジングがブラケットに固定されて、ワイパモータがブラケットによって車体に取付けられる。さらに、水受部材には、ストッパが固定されており、ストッパは、ハウジング又はブラケットと係合してワイパアームの回動方向一方側又は回動方向他方側への回動を制限するためのストッパとされている。
【０００８】
ここで、ストッパが、水受部材のカバー部によって覆われている。そして、ワイパアームの基端部と一体回動可能に構成された回動部がカバー部に当接することで、回動部がカバー部及びストッパを介してハウジング又はブラケットと係合されて、ワイパアームの回動方向一方側又は回動方向他方側への回動が制限される。すなわち、ワイパアームの回動が制限されるときには、水受部材が緩衝部材として機能する。このため、ワイパアームの回動が制限されるときに異音が発生することを抑制できる。
【０００９】
また、本開示の車両用ワイパ装置は、前記水受部材が前記出力軸の先端側に装着された状態では、前記水受部材に固定された前記ストッパが前記ハウジング又は前記ブラケットから前記出力軸の先端側へ突出され、前記出力軸の周方向において前記水受部材の前記ハウジング又は前記ブラケットに対する移動が前記ストッパによって制限される。
【００１０】
上記構成によれば、ストッパが固定された水受部材を出力軸の先端側に装着するときに、出力軸の周方向における水受部材のハウジング又はブラケットに対する位置が決定される。これにより、ハウジング又はブラケットに対する水受部材の位置決めとしてストッパを機能させることができる。
【００１１】
また、本開示の車両用ワイパ装置は、前記ハウジングは、前記出力軸を回転自在に支持する筒状のスリーブを有し、前記水受部材は、前記スリーブを覆うキャップ部を有しており、前記ストッパが、前記水受部材の装着状態において前記スリーブの径方向外側に近接して配置されると共に、前記カバー部は、前記キャップ部から前記スリーブの径方向外側へ膨出されている。
【００１２】
上記構成によれば、ストッパが、ハウジングのスリーブの径方向外側に近接して配置されている。そして、スリーブを覆うキャップ部から膨出されたカバー部によってストッパが覆われている。このため、水受部材において、ストッパ及びスリーブを省スペースで覆うことができる。
【００１３】
また、本開示の車両用ワイパ装置は、前記ワイパアームの基端部には、前記出力軸及び前記キャップ部を囲繞するスカート部が形成され、前記回動部が前記スカート部に一体に形成されている。
【００１４】
上記構成によれば、ワイパアームの基端部から水受部材側へ流れ込む液体によってスリーブが被水することをスカート部によって抑制しつつ、ワイパアームの回動を当該スカート部によって制限することができる。
【００１５】
また、本開示の車両用ワイパ装置は、前記ブラケットは、前記出力軸の周方向に所定の間隔を空けて配置された複数の固定部材によって前記ハウジングに固定されており、前記水受部材には、前記出力軸の先端側へ膨出されて前記固定部材の頭部を収容する収容部が形成されている。
【００１６】
上記構成によれば、水受部材がブラケットに対して出力軸の周方向に相対回転することを固定部材によって抑制することができる。このため、水受部材が装着された状態を安定的に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置に用いられる水受部材とストッパとを分解した状態を示す装置上側から見た斜視図である。
【図２】図２は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置に用いられるワイパアームが下側制限位置に配置された状態におけるワイパアームの基端部周辺を示す装置前側から見た斜視図である。
【図３】図３は、図２に示されるワイパアームの基端部周辺を示す装置後側から見た斜視図である。
【図４】図４は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置の全体を示す車両前側から見た正面図である。
【図５】図５は、図４に示されるワイパモータがブラケットに固定された状態を拡大して示す装置上側から見た平面図である。
【図６】図６は、図５に示されるワイパモータのブラケットへの固定状態を装置前側から見た正面図である。
【図７】図７は、図２に示されるワイパアームの基端部周辺を示す回転軸の軸方向一方側から見た側断面図（図２の７−７線位置における断面図）である。
【図８】図８は、図１に示される出力軸の基端部周辺を示す装置前側から見た拡大断面図（図１の８−８線位置における断面図）である。
【図９】図９は、図７に示されるワイパアームと水受部材とを分解した状態を示す装置下側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を用いて本実施の形態に係る車両用ワイパ装置１０について説明する。図４に示されるように、車両用ワイパ装置１０は、車両Ｖのフロントウインドシールドガラス１２０（以下、フロントＷＳガラス１２０という）のガラス面を払拭するワイパ装置として構成されている。以下、初めに車両ＶにおけるフロントＷＳガラス１２０の周辺について説明し、次いで車両用ワイパ装置１０について説明する。
【００１９】
図７に示されるように、フロントＷＳガラス１２０は、車両Ｖの車幅方向から見た側面視で車両上側へ向かうに従い車両後側へ傾斜して配置されている。なお、図７に示される矢印ＦＲは車両前側を示しており、矢印ＵＰは車両上側を示している。
【００２０】
また、フロントＷＳガラス１２０の車両前側には、カウルルーバ１２２が設けられている。カウルルーバ１２２は、フロントＷＳガラス１２０の下縁部に沿って車両Ｖの車幅方向に延在されると共に、側面視でフロントＷＳガラス１２０と略平行を成すようにフロントＷＳガラス１２０の下縁部から車両前側へ突出されている。また、カウルルーバ１２２には、後述するワイパモータ１２の出力軸５６を配置するための配置部１２４が一体に形成されている。配置部１２４は、フロントＷＳガラス１２０のガラス面に対して略直交する方向を軸方向にした略円筒状に形成されて、カウルルーバ１２２から車両Ｖの内側へ延びている。そして、配置部１２４の孔部が配置孔１２４Ａとされて、配置孔１２４Ａが車両Ｖの内側と外側とを連通している。なお、配置部１２４は、後述する一対のワイパモータ１２に対応して、カウルルーバ１２２に２箇所形成されると共に、車幅方向に並んで配置されている。
【００２１】
（車両用ワイパ装置１０について）
図４に示されるように、車両用ワイパ装置１０は、所謂タンデム型のワイパ装置として構成されている。具体的には、車両用ワイパ装置１０は、車両Ｖの車幅方向に並んで配置された一対のワイパモータ１２と、各ワイパモータ１２の出力軸５６に固定された一対のワイパアーム８０と、各ワイパアーム８０の先端部に連結された一対のワイパブレード９０と、を含んで構成されている。また、図２及び図３に示されるように、車両用ワイパ装置１０は、ワイパモータ１２を車両Ｖの車体に固定するためのブラケット７０と、ワイパモータ１２が水等の液体によって被水することを防止するための水受部材１００と、を有している。さらに、車両用ワイパ装置１０は、水受部材１００に固定され且つワイパアーム８０の回動を制限するためのストッパ４０（図１参照）を有している。
【００２２】
そして、図４に示されるように、車両用ワイパ装置１０では、一対のワイパモータ１２が駆動することで、一対のワイパアーム８０がワイパモータ１２の出力軸５６の軸回りに同一方向に往復回動されて、フロントＷＳガラス１２０のガラス面をワイパブレード９０によって払拭するようになっている。具体的には、ワイパモータ１２の出力軸５６が往復回転することで、ワイパアーム８０が、下反転位置（図４の２点鎖線図示位置）と上反転位置（図４の実線図示位置）との間を往復回動するようになっている。そして、ワイパアーム８０が、下反転位置から上反転位置へ向かう方向（図４の矢印ａ方向）を回動方向一方側（往復回動の往動側）とし、上反転位置から下反転位置へ向かう方向（図４の矢印ｂ方向）を回動方向他方側（往復回動の復動側）としている。なお、ワイパモータ１２が停止したときには、ワイパアーム８０が下反転位置において停止するように設定されている。すなわち、本実施の形態では、ワイパアーム８０の下反転位置と停止位置とが一致するように設定されている。以下、車両用ワイパ装置１０の構成について説明する。
【００２３】
（ワイパモータ１２について）
図７に示されるように、ワイパモータ１２は、カウルルーバ１２２に対して車両Ｖの内側に配置されている。また、ワイパモータ１２は、フロントＷＳガラス１２０の傾斜に対応して、側面視（後述する回転軸２０の軸線方向視）で車体に対して傾いて配置されている。このため、以下の説明では、側面視でフロントＷＳガラス１２０のガラス面に対して直交する方向を装置上下方向（図７の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）と称し、矢印Ａ方向側を装置上側とし、矢印Ｂ方向側を装置下側としている。また、側面視で装置上下方向に対して直交する方向を装置前後方向（図７の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）と称し、矢印Ｃ方向側を装置後側とし、矢印Ｄ方向側を装置前側としている。
【００２４】
図５に示されるように、ワイパモータ１２は、所謂ブラシ付直流モータとして構成されたモータ本体１４と、モータハウジング２４と、モータ本体１４の回転を減速するための減速機構５０と、を含んで構成されている。また、ワイパモータ１２は、モータ本体１４の回転を制御するための制御部６０（図７参照）を有している。
【００２５】
（モータ本体１４について）
モータ本体１４は、車両Ｖの略車幅方向を軸方向とする略有底円筒状のモータヨーク１６を備えている。このモータヨーク１６の開口部には、径方向外側へ拡大された拡径部１６Ａが形成されている。また、モータヨーク１６の内周面には、複数の永久磁石（図示省略）が固定されており、永久磁石はモータヨーク１６の周方向に沿って交互に磁極が異なるように配置されている。
【００２６】
モータヨーク１６内には、永久磁石の内側において、アーマチャ１８が回転自在に収容されている。アーマチャ１８は回転軸２０を含んで構成されており、回転軸２０は、略丸棒状に形成されて、モータヨーク１６と同軸上に配置されている。そして、回転軸２０の軸方向一方側（図５の矢印Ｅ方向側）の端部が、軸受（図示省略）を介してモータヨーク１６の底部に回転自在に支持されている。一方、回転軸２０の軸方向他方側（図５の矢印Ｆ方向側）の部分は、後述するモータハウジング２４内に配置されている。
【００２７】
また、モータ本体１４はブラシホルダ装置２２を備えている。ブラシホルダ装置２２は、略環状に形成されて、回転軸２０の軸方向中間部において、回転軸２０の径方向外側に配置されている。さらに、ブラシホルダ装置２２は、図示しない複数のブラシを備えており、これらのブラシがアーマチャ１８の整流子（図示省略）に摺接可能に当接されている。
【００２８】
（モータハウジング２４について）
モータハウジング２４は、略箱形状に形成されると共に、モータヨーク１６に対してモータヨーク１６の開口部側に配置されている。図６に示されるように、モータハウジング２４は、出力軸５６の軸線方向（装置上下方向）に２分割に構成されている。すなわち、モータハウジング２４は、モータハウジング２４の装置上側の部分を構成する「ハウジング」としてのギヤハウジング２６と、モータハウジング２４の装置下側の部分を構成するカバープレート３８と、を有している。
【００２９】
ギヤハウジング２６は、金属製（例えば、アルミニウム合金製）であり、ダイカスト成形等によって製作されると共に、全体として装置下側（出力軸５６の突出側とは反対側）へ開口された略箱形状に形成されている。そして、図５に示されるように、前述したモータ本体１４の回転軸２０における軸方向他方側の部分がモータハウジング２４内に配置されて、回転軸２０の軸方向他端部がギヤハウジング２６に回転自在に支持されている。
【００３０】
ギヤハウジング２６には、前述したモータ本体１４のブラシホルダ装置２２を収容支持するためのホルダ収容部２８が一体に形成されている。ホルダ収容部２８は、前述したモータヨーク１６の開口部と対向する位置に配置されると共に、回転軸２０の軸方向一方側（図５の矢印Ｅ方向側）へ開放された略有底円筒状に形成されている。そして、ホルダ収容部２８は、モータヨーク１６の開口部（拡径部１６Ａ）と印籠結合状態で締結固定されており、これにより、モータヨーク１６の開口部が閉塞されている。なお、ホルダ収容部２８の底壁には、図示しない貫通孔が回転軸２０の軸方向に貫通形成されており、この貫通孔内にホルダ収容部２８側（モータヨーク１６側）から回転軸２０が挿通されている。
【００３１】
図３にも示されるように、ギヤハウジング２６には、ギヤハウジング外表面において、ヒートシンク３０が一体に形成されている。ヒートシンク３０は、回転軸２０の軸線ＡＬ（図５参照）に対して装置後側（詳しくは、軸線ＡＬに対して後述する出力軸５６が配置される側とは反対側）に配置されている。このヒートシンク３０は、複数（本実施の形態では、４箇所）の放熱フィン３０Ａを含んで構成されており、放熱フィン３０Ａは、回転軸２０の軸方向を板厚方向として配置されると共に、回転軸２０の軸方向に所定の間隔を空けて並んで配置されている（なお、図５では１箇所の放熱フィン３０Ａのみが図示されており、図３では３箇所の放熱フィン３０Ａのみが図示されている）。これにより、隣接する放熱フィン３０Ａの間には、後述する出力軸５６の軸方向先端側（装置上側）へ開放された凹部が形成されている。また、図７に示されるように、ヒートシンク３０は、ギヤハウジング内面側において、後述する制御部６０によって発生する熱を受ける受熱面３０Ｂを有している。この受熱面３０Ｂは、後述する回路基板６２上のパワー系素子６４Ａに対向する位置に形成されている。
【００３２】
また、図６及び図７に示されるように、ギヤハウジング２６には、後述する出力軸５６を支持するための支持部３２が形成されている。支持部３２は、回転軸２０の軸線ＡＬ（図６では不図示）に対して装置前側（図７の矢印Ｄ方向側であり、ヒートシンク３０とは反対側）に配置されている。また、支持部３２は、ギヤハウジング２６から装置上側へ突出された略円筒状に形成されると共に、カウルルーバ１２２の配置孔１２４Ａと同軸上に配置されている。具体的には、支持部３２は、支持部３２の基端部を構成する支持基端部３２Ａと、支持部３２の先端部を構成するスリーブ３２Ｂと、を含んで構成されており、スリーブ３２Ｂの径寸法が支持基端部３２Ａの径寸法よりも小さく設定されている。
【００３３】
また、図７に示されるように、支持基端部３２Ａの内側には、略円筒状の一対のボールベアリング３４が嵌入されている。一対のボールベアリング３４は、軸方向を装置上下方向にして、装置上下方向（後述する出力軸５６の軸線方向）に並んで配置されており、ボールベアリング３４の外径寸法が、スリーブ３２Ｂの内径寸法と略同じに設定されている。
【００３４】
さらに、図６に示されるように、ギヤハウジング２６には、支持部３２の径方向外側において、後述するブラケット７０を固定するための複数（本実施の形態では、３箇所）のボス３６が一体に形成されている（図６では、２箇所のボス３６のみが図示されている）。このボス３６は、装置上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されて、ギヤハウジング２６から装置上側へ突出されると共に、支持部３２の周方向に所定の間隔を空けて配置されている。そして、ボス３６の内周部には、後述する固定ボルトＢ１〜Ｂ３が螺合される雌ネジが形成されている。さらに、ボス３６の上端面は、ホルダ収容部２８の上端よりも装置下側に配置されており、後述するブラケット７０がボス３６に固定された状態では、ブラケット７０がホルダ収容部２８の上端よりも装置下側に配置されるようになっている。
【００３５】
図７に示されるように、カバープレート３８は、絶縁性を有する樹脂材料で製作されている。また、カバープレート３８は、ギヤハウジング２６側（装置上側）へ開口された略直方体箱状を成すと共に、ギヤハウジング２６の開口部形状に対応した形状に形成されている。そして、カバープレート３８によってギヤハウジング２６の開口部が閉塞されている。
【００３６】
（減速機構５０について）
図５及び図７に示されるように、減速機構５０は、ウォーム５２と、ウォームホイール５４と、出力軸５６と、を含んで構成されている。ウォーム５２は、回転軸２０における軸方向他方側の部分（ギヤハウジング２６に収容された部分）に一体に形成されている。
【００３７】
ウォームホイール５４は、略円盤状に形成されて、ウォーム５２の軸線（すなわち、回転軸２０の軸線ＡＬ）に対して装置前側（支持部３２側）に位置してギヤハウジング２６内に収容されている。具体的には、ウォームホイール５４は、装置上下方向を軸方向として、ギヤハウジング２６の支持部３２と同軸上に配置されている。このウォームホイール５４の外周部には、ギヤ歯が形成されており、当該ギヤ歯がウォーム５２と噛合されている。
【００３８】
出力軸５６は、装置上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されている。そして、出力軸５６の基端部がウォームホイール５４の軸心部に固定されており、出力軸５６がウォームホイール５４から装置上側へ延出されている。これにより、ウォームホイール５４と出力軸５６とが一体回転可能に構成されている。また、出力軸５６の軸方向中間部は、ギヤハウジング２６の支持部３２内に配置されて、一対のボールベアリング３４及びスリーブ３２Ｂに回転自在に片持ち支持されている。そして、モータ本体１４が駆動すると、回転軸２０の回転が減速機構５０によって減速されて、出力軸５６が自身の軸回りに回転するようになっている。
【００３９】
図７に示されるように、出力軸５６の先端側の部分は支持部３２よりも装置上側へ突出されており、出力軸５６の先端部が、カウルルーバ１２２の配置孔１２４Ａ内に配置されている。また、出力軸５６の先端部は、段差状に形成されている。具体的には、出力軸５６の先端部における外周面にテーパ面５６Ａが形成されている。このテーパ面５６Ａは、装置上側へ向かうに従い先細りとなる円錐台形状の周面を成しており、テーパ面５６Ａには、ローレット加工が施されている。そして、出力軸５６の先端部におけるテーパ面５６Ａよりも装置上側の部分がネジ部５６Ｂとされている。このネジ部５６Ｂは、略円柱状に形成されると共に、カウルルーバ１２２に対して装置上側へ突出されており（すなわち、配置孔１２４Ａから車両Ｖの外側へ露出されており）、ネジ部５６Ｂの外周部には、雄ネジが形成されている。
【００４０】
（制御部６０について）
制御部６０は、モータ本体１４を回転制御するためのものであり、回路基板６２と電気素子６４とを含んで構成されている。回路基板６２は、出力軸５６の軸線方向を板厚方向にしてカバープレート３８の内面側に固定されている。そして、カバープレート３８がギヤハウジング２６の開口部を閉塞することで、回路基板６２がモータハウジング２４内に収容されている。また、回路基板６２がモータハウジング２４に収容された状態では、回路基板６２の上面６２Ａとギヤハウジング２６の受熱面３０Ｂとの間に熱伝導性樹脂材（図示省略）が介在されている。この熱伝導性樹脂材は、粘性及び熱伝導性を有した粘土状の樹脂材であり、これにより、受熱面３０Ｂと回路基板６２の上面６２Ａとが熱伝導性樹脂材によって密着接触されている。
【００４１】
電気素子６４は、回路基板６２の上面６２Ａと下面６２Ｂとに実装されている。この電気素子６４は、モータ本体１４を駆動制御するためのＦＥＴ等のパワー系素子６４Ａと、回転軸２０（出力軸５６）の回転を制御するＣＰＵや回転センサ、メモリ等の制御系素子６４Ｂと、を有している。そして、パワー系素子６４Ａは、回路基板６２の下面６２Ｂに配置され、ヒートシンク３０の受熱面３０Ｂに対応する位置に配置されている。すなわち、パワー系素子６４Ａが、装置上下方向において受熱面３０Ｂとオーバーラップした位置、言い換えれば対向した位置に配置されている。一方、制御系素子６４Ｂは回路基板６２の上面６２Ａと下面６２Ｂとに分けて配置されている。そして、制御部６０がモータ本体１４のブラシホルダ装置２２を介してアーマチャ１８と電気的に接続されており、制御部６０によってモータ本体１４が駆動制御されるようになっている。これにより、モータ本体１４の回転軸２０（すなわち、出力軸５６）の回転が制御されるようになっている。
【００４２】
また、図２に示されるように、回路基板６２には、コネクタ６６が電気的に接続されており、コネクタ６６はカバープレート３８から回転軸２０の軸方向一方側へ突出されている。このコネクタ６６は、回転軸２０の軸方向一方側へ開口された凹状に形成されており、コネクタ６６には、車両側のハーネスに設けられた外部コネクタ（図示省略）が接続されるようになっている。これにより、制御部６０に電力が供給されるようになっている。
【００４３】
（ブラケット７０について）
図２、図３、図５、図６に示されるように、ブラケット７０は、金属製（例えば、アルミニウム合金製）であり、ダイカスト成形等によって製作されると共に、プレート状に形成されている。また、ブラケット７０は、全体として装置上下方向を板厚方向として配置されると共に、ワイパモータ１２を装置上側から覆うように形成されている（図５参照）。具体的には、装置上側から見て、ブラケット７０は略台形状に形成されており、ブラケット７０における前端部の幅寸法が、ブラケット７０における後端部の幅寸法に比べて大きくなるように設定されている。
【００４４】
また、ブラケット７０の略中央部には、第１配置孔７０Ａが貫通形成されており、第１配置孔７０Ａは、ワイパモータ１２における回転軸２０の軸線ＡＬに沿った方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。そして、装置上側から見て、モータヨーク１６及びギヤハウジング２６のホルダ収容部２８が、第１配置孔７０Ａの内側に配置されている（図５参照）。具体的には、モータヨーク１６及びホルダ収容部２８における各々の外周部の一部（装置上側の端部）が、第１配置孔７０Ａの内部に配置されて、ブラケット７０の上面よりも装置上側に僅かに突出している（図６参照）。
【００４５】
さらに、ブラケット７０の前端部には、ギヤハウジング２６の３箇所のボス３６に対して装置上側に位置する部分において、ブラケット側固定部７２が形成されている。このブラケット側固定部７２は、装置上下方向を板厚方向として配置され、ブラケット７０に対して装置上側（ギヤハウジング２６とは反対側）へ膨出されている。換言すると、ブラケット７０では、第１配置孔７０Ａを有する一般部７１が、ブラケット側固定部７２よりも装置下側に段差を有して配置されており、側面視でモータヨーク１６と一般部７１とがラップして配置されている（図６参照）。
【００４６】
図５及び図７に示されるように、ブラケット側固定部７２には、前述したギヤハウジング２６のボス３６に対応する位置において、図示しない固定孔が貫通形成されている。そして、「固定部材」としての固定ボルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３が、装置上側から固定孔内に挿入されて、ボス３６の雌ネジに螺合することで、ブラケット７０がギヤハウジング２６に固定される。換言すると、ワイパモータ１２では、ギヤハウジング２６における出力軸５６の周囲の部分において、ブラケット７０に固定されている。そして、装置上側から見て出力軸５６の軸線を通過し且つ回転軸２０に平行な架空線をＬ１（図５参照）とすると、２つの固定ボルトＢ１，Ｂ２が、架空線Ｌ１に対して装置前側（回転軸２０とは反対側）に配置されており、固定ボルトＢ３が架空線Ｌ１に対して装置後側（回転軸２０側）に配置されている（図５参照）。また、装置前側から見て、固定ボルトＢ１が固定ボルトＢ３に対してブラケット７０の幅方向一方側（図５の矢印Ｅ方向側）に配置され、固定ボルトＢ２が固定ボルトＢ３に対してブラケット７０の幅方向他方側（図５の矢印Ｆ方向側）に配置されている。
【００４７】
また、ブラケット側固定部７２の略中央部には、略円形状の第２配置孔７２Ａが貫通形成されている。この第２配置孔７２Ａの内部には、ギヤハウジング２６における支持部３２が挿通されてその支持基端部３２Ａが配置されている。これにより、ブラケット７０がギヤハウジング２６に固定された状態では、ギヤハウジング２６のスリーブ３２Ｂが、ブラケット側固定部７２から露出されて、ブラケット側固定部７２（ブラケット７０）よりも装置上側に配置されている。
【００４８】
また、図５及び図８に示されるように、ブラケット側固定部７２には、第２配置孔７２Ａに対して径方向外側の位置において、後述するストッパ４０が係合される係合凹部７２Ｂ（広義には、「係合部」として把握される要素である）が形成されている。係合凹部７２Ｂは、出力軸５６の先端側へ開放された凹状に形成されると共に、出力軸５６の先端側から見て、出力軸５６の径方向内側へ開放された略Ｃ字形状に形成されている。具体的には、係合凹部７２Ｂは、スリーブ３２Ｂにおける回転軸２０の軸方向一方側（図５の矢印Ｅ方向側）の外周側面に沿って配置されている。
【００４９】
図５及び図６に示されるように、ブラケット７０の前端部における幅方向一方側（図５及び図６の矢印Ｅ方向側）の端部には、第１取付部７４が形成されている。この第１取付部７４は、装置前側から見て、装置下側且つブラケット７０の幅方向一方側へ略クランク状に屈曲されている。具体的には、第１取付部７４は、ブラケット７０から装置下側へ延出された第１縦壁部７４Ａと、第１縦壁部７４Ａの下端部からブラケット７０の幅方向一方側へ延出された第１取付脚部７４Ｂと、を有している。そして、第１取付部７４は、モータヨーク１６（ワイパモータ１２）に対してブラケット７０の幅方向一方側に配置されており、第１縦壁部７４Ａがモータヨーク１６（ワイパモータ１２）をブラケット７０の幅方向一方側から覆うように構成されている。
【００５０】
また、図５に示されるように、第１取付脚部７４Ｂには、第１取付孔７４Ｃが貫通形成されている。この第１取付孔７４Ｃは、装置上側から見て、ブラケット７０の幅方向一方側へ開放された略Ｃ字形状に形成されると共に、回転軸２０の軸線ＡＬに対して装置前側に配置されている。
【００５１】
一方、図２及び図５に示されるように、ブラケット７０の幅方向他方側（図２及び図５の矢印Ｆ方向側）の端部（詳しくは、固定ボルトＢ２に対して出力軸５６の径方向外側に配置されたブラケット側固定部７２の端部）には、第２取付部７６が形成されている。第２取付部７６は、装置前側から見て装置下側且つブラケット７０の幅方向他方側へ略クランク状に屈曲されている。具体的には、第２取付部７６は、出力軸５６の略径方向を板厚方向としブラケット７０から装置下側へ延出された第２縦壁部７６Ａと、第２縦壁部７６Ａの下端部から出力軸５６の径方向外側へ延出された第２取付脚部７６Ｂと、を有している。また、第２取付脚部７６Ｂには、第２取付孔７６Ｃが貫通形成されている。この第２取付孔７６Ｃは、装置上側から見てブラケット７０の幅方向他方側へ開放された略Ｃ字形状に形成されると共に、回転軸２０の軸線ＡＬに対して装置前側に配置されている（図５参照）。
【００５２】
また、図示は省略するが、第１取付孔７４Ｃ内及び第２取付孔７６Ｃ内には、略円筒形状の前側ゴムグロメットがそれぞれ取付けられている。そして、当該前側ゴムグロメット内にカラーやワッシャを介して取付ボルト（図示省略）が挿入されて、当該取付ボルトによってブラケット７０が車体に対しフローティング状態で固定されるようになっている。
【００５３】
また、第２取付部７６における第２縦壁部７６Ａには、その幅方向中間部において、孔部７６Ｄが貫通形成されている。この孔部７６Ｄは、第２縦壁部７６Ａの上端部から下端部に亘って装置上下方向に延在されている。すなわち、第２縦壁部７６Ａが、孔部７６Ｄによって幅方向に分断されて、比較的幅の細い一対の縦壁部によって構成されている。これにより、第２縦壁部７６Ａの強度が孔部７６Ｄによって低くなるように構成されており、第２縦壁部７６Ａを構成する一対の縦壁部が脆弱部７６Ａ−１とされている。
【００５４】
さらに、孔部７６Ｄの上端部が、固定ボルトＢ２に対して出力軸５６の径方向外側に近接して配置されている。これにより、第２縦壁部７６Ａを構成する一対の脆弱部７６Ａ−１が、ブラケット７０におけるギヤハウジング２６との固定部位の近傍に配置されている。
【００５５】
そして、第２縦壁部７６Ａの強度は以下のように設定されている。すなわち、車両下側への所定の衝撃荷重がワイパアーム８０及びワイパモータ１２の出力軸５６を介してブラケット７０に入力されたときには、第２縦壁部７６Ａ（一対の脆弱部７６Ａ−１）が破断若しくは変形するようになっている。これにより、例えば、車両Ｖの衝突時に車両下側への所定の衝撃荷重がブラケット７０に入力されたときには、第２縦壁部７６Ａが破断若しくは変形して、ブラケット７０が第２取付部７６の部位において車両下側へ変位することで車両Ｖの変形を妨げないようにしており、その車両Ｖの変形による衝突時の衝撃吸収効果を確保するようになっている。そして、上述したように、第２縦壁部７６Ａを構成する一対の脆弱部７６Ａ−１が、ブラケット７０のギヤハウジング２６との固定部に対して近傍に配置されているため、ブラケット７０に入力された衝撃荷重が一対の脆弱部７６Ａ−１に効率良く伝達されるようになっている。
【００５６】
また、図３及び図５に示されるように、ブラケット７０の後端部には、第３取付部７８が一体に形成されている。第３取付部７８は、ワイパモータ１２における回転軸２０の軸線ＡＬに対して装置後側（出力軸５６とは反対側）に配置されると共に、ブラケット７０の幅方向において第１取付部７４と第２取付部７６との間に配置されている。そして、第３取付部７８は、ワイパモータ１２に対して装置後側の位置において、略装置前後を板厚方向として、装置下側へ屈曲されている。この第３取付部７８には、支持ピン７８Ａが一体に形成されており、支持ピン７８Ａは、第３取付部７８から装置後側へ突出されている。そして、支持ピン７８Ａには、筒状の後側グロメット（図示省略）が挿通されており、この後側グロメットを介して支持ピン７８Ａが車体側に設けられた支持ブラケットに挿入されている。これにより、ブラケット７０の後端部が車体に支持（固定）されるようになっている。なお、前述したように、ブラケット７０に入力された衝撃荷重によって第２縦壁部７６Ａが破断若しくは変形して、第２取付部７６が装置下側へ変位するときには、支持ピン７８Ａが後側グロメットから脱落するように設定されている。
【００５７】
以上により、ブラケット７０では、第１取付部７４と第２取付部７６との間、第２取付部７６と第３取付部７８との間、及び第１取付部７４と第３取付部７８との間、がブラケット７０の外周部分によってそれぞれ連結されている。そして、装置上側から見て、第１取付部７４（第１取付孔７４Ｃ）、第２取付部７６（第２取付孔７６Ｃ）、及び第３取付部７８（支持ピン７８Ａ）を結ぶ架空の三角形の内部に、ワイパモータ１２が配置されるようになっている。さらに、上述したように、２つの固定ボルトＢ１，Ｂ２が架空線Ｌ１に対して装置前側に配置され、固定ボルトＢ３が架空線Ｌ１に対して装置後側に配置されている。また、第１取付部７４及び第２取付部７６が回転軸２０の軸線ＡＬに対して装置前側に配置され、第３取付部７８が回転軸２０の軸線ＡＬに対して装置後側に配置されている。このため、装置上側から見て、第１取付部７４、第２取付部７６、及び第３取付部７８を結ぶ架空の三角形と、各固定ボルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３を結ぶ架空の三角形と、が略相似形をなすように構成されている。このため、第１取付部７４、第２取付部７６、及び第３取付部７８において車体に３点支持されたブラケット７０に対して、ワイパモータ１２をバランスよく固定するように構成されている。
【００５８】
さらに、ブラケット７０の後端部には、クランプ取付孔７０Ｂが貫通形成されている。このクランプ取付孔７０Ｂには、クランプ（図示省略）の取付け部が挿入されて、当該クランプがブラケット７０に取付けられている。これにより、ワイパモータ１２のコネクタ６６に接続される車両のハーネス（図示省略）が、当該クランプによって保持可能となっている。
【００５９】
（ワイパアーム８０について）
図７に示されるように、ワイパアーム８０は、その基端部を構成するアームヘッド８２を有しており、アームヘッド８２は金属製とされている。アームヘッド８２の基端部には、アーム側固定部８４が形成されている。アーム側固定部８４は、装置下側（出力軸５６の基端側）へ開放された略有底円筒状に形成されており、出力軸５６の先端部をアーム側固定部８４によって囲繞するようになっている。具体的には、アーム側固定部８４の上部には、装置上側へ開放された凹部８４Ａが形成されており、凹部８４Ａは出力軸５６と同軸上に配置されている。また、凹部８４Ａの底壁には、出力軸５６の先端部が挿通される固定孔８４Ａａが貫通形成されており、固定孔８４Ａａは、出力軸５６のテーパ面５６Ａに対応してテーパ状に形成されている。そして、固定孔８４Ａａ内に出力軸５６の先端部が挿入されて、ネジ部５６Ｂにナット（図示省略）が螺合されることで、アームヘッド８２が出力軸５６に固定されている。これにより、ワイパアーム８０の基端部が出力軸５６に直接固定されている。
【００６０】
また、アーム側固定部８４は、その外周部分を構成するスカート部８４Ｂを有している。このスカート部８４Ｂは、アームヘッド８２から装置下側へ延出された略円筒状に形成されると共に、出力軸５６の周囲を囲繞している。さらに、ワイパアーム８０の基端部が出力軸５６に固定された状態では、スカート部８４Ｂが、後述するストッパ４０よりも装置上側（出力軸５６の先端側）に配置されている。
【００６１】
図４に示されるように、アームヘッド８２は、その基端部からフロントＷＳガラス１２０側へ延出されている。そして、アームヘッド８２の先端部には、ワイパアーム８０を構成するリテーナ８６がアームヘッド８２に対してフロントＷＳガラス１２０の略直交方向に回動可能に連結されている。そして、リテーナ８６の先端側に、ワイパブレード９０が連結されている。これにより、ワイパモータ１２が駆動して、出力軸５６が軸回りに往復回転することで、ワイパアーム８０（ワイパブレード）が出力軸５６の軸回りに往復回動して、車両ＶのフロントＷＳガラス１２０がワイパブレードによって払拭されるようになっている。
【００６２】
図２、図３、及び図９に示されるように、スカート部８４Ｂの下面には、「回動部」としての当接片８８が一体に形成されている。これにより、当接片８８がワイパアーム８０と出力軸５６の軸回りに一体回動可能に構成されている。当接片８８は、スカート部８４Ｂの下面から装置下側（出力軸５６の基端側）へ突出されると共に、スカート部８４Ｂの周方向に沿って湾曲された板状に形成されている。すなわち、スカート部８４Ｂの下端側から見て、当接片８８が、スカート部８４Ｂの周方向に沿って延在されている。
【００６３】
また、アームヘッド８２が出力軸５６に固定された状態では、当接片８８が、ギヤハウジング２６のスリーブ３２Ｂの径方向外側に配置されて、出力軸５６の先端側から見てスリーブ３２Ｂと同心円を成すように配置されている。そして、スカート部８４Ｂの下端側から見て、当接片８８の長手方向一方側の端面が、第１当接面８８Ａ（図２及び図９参照）とされている。一方、スカート部８４Ｂの下端側から見て、当接片８８の長手方向他方側の端面が、第２当接面８８Ｂ（図３及び図９参照）とされている。
【００６４】
（水受部材１００について）
水受部材１００は、カウルルーバ１２２の配置孔１２４Ａから車両Ｖの内側へ流れ込む水等の液体によってワイパモータ１２が被水することを防止して、当該液体がワイパモータ１２の内部へ浸入することを防止するためのものである。図２及び図３に示されるように、水受部材１００は、ブラケット７０のブラケット側固定部７２を及びギヤハウジング２６を出力軸５６の先端側から覆うように配置されている。また、水受部材１００は、出力軸５６の先端側から見て、コネクタ６６の開口部とラップしないように配置されている。すなわち、装置上側から見て、コネクタ６６の先端部が水受部材１００に対して回転軸２０の軸方向一方側へ突出されている（図２参照）。
【００６５】
図７に示されるように、水受部材１００は、ゴム製にされると共に、装置前後方向に延在された凹状（溝状）に形成されている。具体的には、水受部材１００は、出力軸５６の周囲においてブラケット７０のブラケット側固定部７２の上面を覆う水受け部１０２と、水受け部１０２からさらに装置前斜め下側（車両下側）へ延出形成されて水受け部１０２で塞き止めた水等の液体を排出する排出部１０４と、を含んで構成されている。
【００６６】
図１及び図９にも示されるように、水受け部１０２の底壁は、受部１０２Ａとされており、受部１０２Ａは、出力軸５６の周囲において装置上下方向を板厚方向にして配置されている。換言すると、受部１０２Ａは、カウルルーバ１２２の配置孔１２４Ａに対して車両下側に配置されると共に、側面視で車両前側へ向かうに従い車両下側へ傾斜している（図７参照）。これにより、受部１０２Ａの上面に水等の液体が流れ込むと、当該液体が重力によって水受部材１００の前端側へ流れるようになっている。また、受部１０２Ａの外形は、出力軸５６の先端側から見て、装置前側へ開放された略Ｕ字形状に形成されており、受部１０２Ａの幅寸法が装置前側へ向かうに従い小さくなるように設定されている。
【００６７】
一方、排出部１０４の底壁は、スロープ部１０４Ａとされている。このスロープ部１０４Ａは、受部１０２Ａの前端から延出されて、側面視で装置前側へ向かうに従い装置下側（モータハウジング２４の側方）へ傾斜されている。換言すると、スロープ部１０４Ａは、受部１０２Ａの前端から車両下側へ延出されている（図７参照）。
【００６８】
そして、水受部材１００の周壁部１０６が、スロープ部１０４Ａの前端（下端）を除く部分において、受部１０２Ａ及びスロープ部１０４Ａの外周部から装置上側へ延出されている。また、周壁部１０６は、出力軸５６の先端側から見て、カウルルーバ１２２の配置部１２４に対して出力軸５６の径方向外側（より詳しくは配置孔１２４Ａよりも径方向外側）に位置して配置されている。これにより、スロープ部１０４Ａ（排出部１０４）の前端（下端）が車両下側へ開放されており、受部１０２Ａの上面に流れ込む水等が、受部１０２Ａからスロープ部１０４Ａへ流れて、スロープ部１０４Ａの前端から車両下側へ排水されるようになっている。なお、周壁部１０６の高さは、出力軸５６にワイパアーム８０が固定された状態でスカート部８４Ｂの開口端が周壁部１０６の内側に位置するように設定されている（図７参照）。
【００６９】
また、スロープ部１０４Ａの後面には、複数（本実施の形態では、２箇所）のフック部１０８（図１参照）が一体に形成されている。このフック部１０８は、スロープ部１０４Ａから装置後側へ突出されて、ブラケット７０におけるブラケット側固定部７２の下面と装置上下方向に係合されている。これにより、水受部材１００のブラケット７０に対する装置上側への移動が制限されている。
【００７０】
また、受部１０２Ａの略中央部には、水受け部１０２の一部を構成するキャップ部１１０が一体に形成されている。キャップ部１１０は、受部１０２Ａから出力軸５６の先端側に向けて膨出形成されると共に、装置下側へ開放された略有底円筒形状に形成されている。換言すると、受部１０２Ａがキャップ部１１０の下端部から出力軸５６の径方向外側へ延出されている。そして、キャップ部１１０の内側にギヤハウジング２６の支持部３２が配置されている。これにより、支持部３２がキャップ部１１０によって外側から覆われている。また、キャップ部１１０の先端部が装着端部１１０Ａとされており、装着端部１１０Ａには、出力軸５６が挿通される挿通孔１１０Ａａが貫通形成されている。そして、出力軸５６が挿通孔１１０Ａａ内に挿通された状態では、挿通孔１１０Ａａの内周面に形成されたリップが出力軸５６の外周面に摺接して、キャップ部１１０が出力軸５６に装着されている。これにより、水等の液体が、挿通孔１１０Ａａと出力軸５６との間から装置下側（ギヤハウジング２６側）へ浸入することが防止又は抑制されるようになっている。また、キャップ部１１０（装着端部１１０Ａ）の外径寸法は、アームヘッド８２のスカート部８４Ｂの内径寸法よりも小さく設定されており、装着端部１１０Ａがスカート部８４Ｂの内側に配置されている。
【００７１】
さらに、水受け部１０２には、ワイパアーム８０の回動を制限するためのストッパ４０を覆うカバー部１１２が形成されている。ここで、ストッパ４０について説明する。図１、図５、及び図６に示されるように、ストッパ４０は、金属製（例えば、アルミニウム合金製）とされて、前述した係合凹部７２Ｂに対応した略Ｃ字形ブロック状に形成されている。具体的には、ストッパ４０は、断面Ｃ字形状に形成されて、出力軸５６の軸方向に沿って延在されている。そして、カバー部１１２が、ストッパ４０の形状に対応してキャップ部１１０の側壁からキャップ部１１０の径方向外側へ膨出されて、ストッパ４０の上端部（出力軸５６の先端側の端部）における外周部（具体的には、ストッパ４０の内周側面及び下面を除く部分）と一体に形成されて、当該外周部を覆っている。これにより、ストッパ４０が、水受部材１００のカバー部１１２の部位において固定されている。なお、図５及び図６では、便宜上、水受部材１００を図示省略している。
【００７２】
また、水受部材１００が出力軸５６に装着されるときには、ストッパ４０の下端部が係合凹部７２Ｂ内に挿入されて、出力軸５６の周方向においてストッパ４０と係合凹部７２Ｂ（ブラケット７０）とが係合するように構成されている。このため、水受部材１００の装着状態では、ストッパ４０がブラケット７０から出力軸５６の先端側へ突出されて、出力軸５６の周方向においてストッパ４０及び水受部材１００のブラケット７０に対する相対回転が制限されるようになっている。すなわち、水受部材１００が出力軸５６の先端側に装着されたときには、ストッパ４０と係合凹部７２Ｂとの係合が出力軸５６の周方向における水受部材１００の回り止めとしても機能するように構成されている。換言すると、出力軸５６の周方向において、ストッパ４０が水受部材１００の位置決め部材として機能するように構成されている。また、この状態では、ストッパ４０が、スリーブ３２Ｂに対して径方向外側に近接して配置されると共に（具体的には、スリーブ３２Ｂの径方向外側に所定距離離間して配置されると共に）、ブラケット７０から出力軸５６の先端側へ突出されている。
【００７３】
さらに、ストッパ４０の長手方向一方側の端面が第１ストッパ面４０Ａとされている。この第１ストッパ面４０Ａは、出力軸５６の周方向に対して直交する方向に沿って配置されて、後述する上側制限位置においてワイパアーム８０の回動方向一方側への回動を制限するためのストッパ面として構成されている。一方、ストッパ４０の長手方向他方側の端面が第２ストッパ面４０Ｂ（図５参照）とされている。この第２ストッパ面４０Ｂは、第１ストッパ面４０Ａと同様に出力軸５６の周方向に対して直交する方向に沿って配置されて、後述する下側制限位置においてワイパアーム８０の回動方向他方側への回動を制限するためのストッパ面として構成されている。
【００７４】
一方、カバー部１１２におけるストッパ４０の第１ストッパ面４０Ａを覆う部分が第１被覆部１１２Ａ（図９参照）とされており、カバー部１１２におけるストッパ４０の第２ストッパ面４０Ｂを覆う部分が第２被覆部１１２Ｂ（図９参照）とされている。
【００７５】
そして、ワイパアーム８０が上反転位置に回動されたときには、出力軸５６の周方向において、ワイパアーム８０の第１当接面８８Ａが第１被覆部１１２Ａと僅かな隙間を介して対向するように設定されている。また、外力などが作用してワイパアーム８０が上反転位置よりも回動方向一方側へさらに回動したときには、ワイパアーム８０の第１当接面８８Ａが、第１被覆部１１２Ａに当接するようになっている。そして、このワイパアーム８０の回動位置を上側制限位置（広義には、「第１所定位置」として把握される位置である）と称している。これにより、上側制限位置において、ワイパアーム８０の回動方向一方側への回動が、水受部材１００（のカバー部１１２）、及び水受部材１００に固定され且つブラケット７０に係合されたストッパ４０によって制限されるようになっている。
【００７６】
一方、ワイパアーム８０が下反転位置に回動されたときには、出力軸５６の周方向において、ワイパアーム８０の第２当接面８８Ｂが第２被覆部１１２Ｂと僅かな隙間を介して対向するように設定されている。また、外力などが作用してワイパアーム８０が下反転位置よりも回動方向他方側へさらに回動したときには、図２及び図３に示されるように、ワイパアーム８０の第２当接面８８Ｂが、第２被覆部１１２Ｂに当接するようになっている。そして、このワイパアーム８０の回動位置を下側制限位置（広義には、「第２所定位置」として把握される位置である）と称している。これにより、下側制限位置において、ワイパアーム８０の回動方向他方側への回動が、水受部材１００（のカバー部１１２）、及び水受部材１００に固定され且つブラケット７０に係合されたストッパ４０によって制限されるようになっている。なお、ワイパアーム８０が上側制限位置又は下側制限位置に回動されたときでも、ワイパブレード９０がフロントＷＳガラス１２０から脱落しないように上側制限位置及び下側制限位置が設定されている。
【００７７】
また、水受け部１０２の外周部には、前述した固定ボルトＢ１〜Ｂ３に対応する位置において、「収容部」としてのボルト収容部１１４が形成されている。このボルト収容部１１４は、出力軸５６の先端側へ膨出されて、出力軸５６の基端側及び出力軸５６の径方向外側に開口している。具体的には、ボルト収容部１１４は、出力軸５６の先端側から見て、出力軸５６の径方向外側へ開放された略半円状に形成されている。そして、ボルト収容部１１４の内部に、固定ボルトＢ１〜Ｂ３の頭部の一部が配置（収容）されている。これにより、水受部材１００が出力軸５６の先端側から装着されたときには、前述したストッパ４０に加えて、出力軸５６の周方向における水受部材１００の回り止めとしてボルト収容部１１４（固定ボルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３の頭部）も機能する。さらに、ブラケット７０の出力軸５６側に固定ボルトＢ１〜Ｂ３の頭部が突出する場合であっても、水受部材１００の装着状態において受部１０２Ａの下面とブラケット７０の上面とが面接触して装着でき、水受部材１００を安定姿勢で装着できるように構成されている。
【００７８】
さらに、図７に示されるように、受部１０２Ａの下面には、ブラケット７０側へ突出された突起部１１６が一体に形成されており、突起部１１６は、ブラケット７０の第２配置孔７２Ａの内周面に当接されている。これにより、水受部材１００のブラケット７０に対する装置後側への移動を突起部１１６によって制限するようになっている。
【００７９】
次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００８０】
上記のように構成された車両用ワイパ装置１０では、ワイパモータ１２の出力軸５６の先端部に、ワイパアーム８０におけるアームヘッド８２の基端部が固定されている。また、ワイパアーム８０とギヤハウジング２６との間には、ブラケット７０が配置されており、ギヤハウジング２６が、ボス３６の部位においてブラケット７０のブラケット側固定部７２に固定されて、ブラケット７０によってワイパモータ１２が車体に取付けられる。さらに、ワイパモータ１２には、出力軸５６の先端側から水受部材１００が装着されており、水受部材１００はカウルルーバ１２２の配置孔１２４Ａの車両下側に配置されている。このため、カウルルーバ１２２の配置孔１２４Ａから車両Ｖの内側へ水等の液体が浸入すると、当該液体が水受部材１００の水受け部１０２で塞き止められる。そして、水受け部１０２で塞き止められた液体が水受部材１００（排出部１０４）の前端から車両下側へ排水される。
【００８１】
また、車両用ワイパ装置１０では、制御部６０の制御によってモータ本体１４の回転軸２０が正逆回転すると、減速機構５０の出力軸５６が自身の軸回りに正逆回転（往復回転）される。これにより、出力軸５６に固定されたワイパアーム８０（ワイパブレード９０）が、上反転位置と下反転位置との間を往復回動して、車両ＶのフロントＷＳガラス１２０がワイパブレード９０によって払拭される。
【００８２】
ここで、水受部材１００には、ストッパ４０が固定されており、ストッパ４０が、水受部材１００のカバー部１１２によって覆われている。また、水受部材１００の出力軸５６への装着状態では、出力軸５６の周方向においてストッパ４０がブラケット７０と係合している。そして、仮に車両走行時の突風等による外力がワイパアーム８０に作用してワイパアーム８０が上反転位置から回動方向一方側へさらに回動したときには、ワイパアーム８０の上側制限位置において、ワイパアーム８０の回動方向一方側への回動が制限される。具体的には、上側制限位置において、ワイパアーム８０（アームヘッド８２）の基端部に設けられた当接片８８の第１当接面８８Ａが、ストッパ４０の第１ストッパ面４０Ａを覆うカバー部１１２の第１被覆部１１２Ａに当接する。これにより、上側制限位置において、当接片８８がカバー部１１２及びストッパ４０を介してブラケット７０に係合されて、ワイパアーム８０の回動方向一方側への回動が制限される。
【００８３】
一方、仮に車両制動時に車両のルーフからの落雪等による外力がワイパアーム８０に作用してワイパアーム８０が下反転位置から回動方向他方側へさらに回動したときには、ワイパアーム８０の下側制限位置において、ワイパアーム８０の回動方向他方側への回動が制限される。具体的には、下側制限位置において、ワイパアーム８０（アームヘッド８２）の当接片８８の第２当接面８８Ｂが、ストッパ４０の第２ストッパ面４０Ｂを覆うカバー部１１２の第２被覆部１１２Ｂに当接する。これにより、下側制限位置において、当接片８８がカバー部１１２及びストッパ４０を介してブラケット７０に係合されて、ワイパアーム８０の回動方向他方側への回動が制限される。
【００８４】
しかも、上側制限位置（下側制限位置）において、ワイパアーム８０の回動方向一方側（回動方向他方側）への回動を制限するときには、ゴム製のカバー部１１２（水受部材１００）が当接片８８とストッパ４０との間に介在される。このため、カバー部１１２（水受部材１００）が緩衝部材として機能する。これにより、上側制限位置（下側制限位置）においてワイパアーム８０の回動方向一方側（回動方向他方側）への回動が制限されるときに生じる異音を水受部材１００によって抑制することができる。以上により、ワイパモータ１２の被水を防止するための水受部材１００を有効に活用して異音の発生を抑制しつつワイパアーム８０の回動を制限することができる。
【００８５】
また、上述したように、上側制限位置（下側制限位置）において、ワイパアーム８０の回動方向一方側（回動方向他方側）への回動が制限されるときには、カバー部１１２（水受部材１００）がワイパアーム８０に対して緩衝部材として機能する。このため、ワイパアーム８０が上側制限位置（下側制限位置）に回動されたときに、当接片８８及びストッパ４０に入力される荷重をカバー部１１２によって吸収することができる。これにより、ワイパアーム８０が上側制限位置（下側制限位置）を超えて回動された場合に、当接片８８とストッパ４０とが強く当接してもストッパ面の形状変形を防止できる等耐久性を向上できる。すなわち、仮にストッパ４０をカバー部１１２（水受部材１００）によって覆わない構成（例えば、第１ストッパ面４０Ａ及び第２ストッパ面４０Ｂが露出される場合）にした場合には、金属製の当接片８８及びストッパ４０が直接当たる。このため、当接片８８及びストッパ４０には、当該両者が直接当たることによる荷重が直接入力される。これにより、当接片８８及びストッパ４０の耐久性が低下する虞がある。これに対して、本実施の形態では、上述したように、当接片８８とストッパ４０との間にカバー部１１２（水受部材１００）が介在しているため、当接片８８及びストッパ４０に入力される荷重をカバー部１１２によって吸収することができる。このため、当接片８８及びストッパ４０の耐久性を向上できる。
【００８６】
さらに、車両用ワイパ装置１０では、ストッパ４０が水受部材１００に固定されて、水受部材１００が出力軸５６に装着されるときに、ストッパ４０がブラケット７０の係合凹部７２Ｂ内に挿入されて、ブラケット７０に係合される。これにより、例えば、各車両の仕様において、ワイパアーム８０の回動角度（下反転位置から上反転位置までの回動角度や回動位置）が異なる場合には、各種車両に対応してストッパ４０を変更することで、ワイパモータ１２を各車両の仕様等に容易に対応することができる。換言すると、ブラケット７０を変更することなく、ワイパモータ１２を各車両の仕様等に容易に対応することができる。具体的には、ストッパ４０におけるブラケット７０の係合凹部７２Ｂ内に挿入される形状を共通形状とし、係合凹部７２Ｂから突出して水受部材１００のカバー部１１２に被覆される部位の形状（出力軸５６周りの円弧形状角度）を変えることにより上記各車両の仕様等に容易に対応することができる。
【００８７】
また、上述したように、水受部材１００にストッパ４０が固定されており、出力軸５６の周方向においてストッパ４０とブラケット７０とが係合している。これにより、ストッパ４０が固定された水受部材１００を出力軸５６の先端側に装着するときに、水受部材１００のブラケット７０に対する位置が決定される。その結果、水受部材１００を出力軸５６の先端側に装着する（組付ける）ときの装着性（組付性）を向上することができる。
【００８８】
さらに、ストッパ４０は、ギヤハウジング２６におけるスリーブ３２Ｂの径方向外側に近接して配置されている。また、水受部材１００は、スリーブ３２Ｂを覆うキャップ部１１０から出力軸５６の径方向外側へ膨出されたカバー部１１２部を有しており、当該カバー部１１２部においてストッパ４０が固定され覆われている。このため、水受部材１００において、ストッパ４０及びスリーブ３２Ｂを省スペースで覆うことができる。
【００８９】
また、ワイパアーム８０（アームヘッド８２）の基端部には、筒状のスカート部８４Ｂが形成されており、スカート部８４Ｂは、出力軸５６及び水受部材１００のキャップ部１１０を囲繞している。そして、スカート部８４Ｂに当接片８８が形成されている。これにより、ワイパアーム８０（アームヘッド８２）の基端部から水受部材１００側へ流れ込む水等の液体によって出力軸５６（具体的には、スリーブ３２Ｂによって支持された部分）が被水することをスカート部８４Ｂによって防止しつつ、上側制限位置及び下側制限位置においてワイパアーム８０の回動を制限することができる。また、スカート部８４Ｂは、出力軸５６及び水受部材１００のキャップ部１１０を囲繞しているので、重力に反して水等の液体がキャップ部１１０の装着端部１１０Ａからギヤハウジング２６の表面に浸入してしまうことを防止している。これにより、カバープレート３８に設けられているコネクタ６６等の電気的接続部位に不用意に液体が至らないようにしている。
【００９０】
さらに、水受け部１０２の外周部には、前述した固定ボルトＢ１〜Ｂ３に対応する位置において、出力軸５６の先端側へ膨出されたボルト収容部１１４が形成されている。そして、ボルト収容部１１４の内部に、固定ボルトＢ１〜Ｂ３に頭部の一部が配置（収容）されている。これにより、水受部材１００が出力軸５６の先端側に装着されたときには、出力軸５６の周方向における水受部材１００の回り止めとしてボルト収容部１１４（固定ボルトＢ１〜Ｂ３の頭部）を機能させることができる。その結果、水受部材１００の装着状態を良好に維持することができる。さらに、ブラケット７０の出力軸５６側に固定ボルトＢ１〜Ｂ３の頭部が突出する場合であっても、水受部材１００の装着状態において受部１０２Ａの下面とブラケット７０の上面とが面接触して装着でき、水受部材１００を安定姿勢で装着できる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、上側制限位置及び下側制限位置において、ワイパアーム８０の回動が制限されるようになっている。これに代えて、上側制限位置及び下側制限位置の何れか一方の位置において、ワイパアーム８０の回動を制限するように構成してもよい。すなわち、例えば、スカート部８４Ｂの周方向に沿う当接片８８の長手方向の長さを変更して、当接片８８が、上側制限位置又は下側制限位置において、カバー部１１２に当接するように構成してもよい。
【００９２】
また、本実施の形態では、ストッパ４０が水受部材１００に固定されており、水受部材１００が出力軸５６に装着されるときに、ストッパ４０がブラケット７０の係合凹部７２Ｂ内に挿入されて、ブラケット７０に係合するように構成されている。これに代えて、水受部材１００が出力軸５６に装着されるときに、ストッパ４０をギヤハウジング２６に係合させるように構成してもよい。すなわち、ギヤハウジング２６の外周部の係合凹部７２Ｂに対応する位置に、係合凹部７２Ｂと同様の凹部を形成し、当該凹部内にストッパ４０を挿入して、ストッパ４０をギヤハウジング２６に係合させてもよい。この場合には、係合凹部７２Ｂの形状を本実施の形態に比べて大きく形成する。
【００９３】
また、本実施の形態では、ストッパ４０が、ギヤハウジング２６のスリーブ３２Ｂの径方向外側に近接して配置されている（換言すると、ストッパ４０がスリーブ３２Ｂの径方向外側に所定距離離間して配置されている）。これに代えて、ストッパ４０をスリーブ３２Ｂの径方向外側に隣接して配置させてもよい。この場合には、例えば、ブラケット７０の係合凹部７２Ｂを出力軸５６の径方向内側へ開放するように構成すると共に、ストッパ４０の下端部をブラケット７０に接合してストッパ４０をブラケット７０に固定してもよい。
【００９４】
また、本実施の形態では、ストッパ４０が水受部材１００に一体に形成されることにより固定されている。これに代えて、図８に示すように、水受部材１００のカバー部１１２の内周面に径方向内側に突出する固定ピン１１２Ｃを一体に形成し、ストッパ４０に貫通形成した孔に固定ピン１１２Ｃを挿通して、その固定ピン１１２Ｃの先端部を熱カシメすることでストッパ４０を水受部材１００に固定しても良い。
【００９５】
また、本実施の形態では、出力軸５６（スリーブ３２Ｂ）の周方向に延在された１つのストッパ４０において第１ストッパ面４０Ａ及び第２ストッパ面４０Ｂが形成されている。これに代えて、例えば、ストッパ４０を出力軸５６（スリーブ３２Ｂ）の周方向に分割された２つのストッパとして構成し、一方のストッパに第１ストッパ面４０Ａを形成し、他方のストッパに第２ストッパ面４０Ｂを形成してもよい。
【００９６】
また、本実施の形態では、当接片８８がワイパアーム８０のスカート部８４Ｂに一体に形成されて、当接片８８がワイパアーム８０と一体回動可能に構成されているが、当接片８８の構成はこれに限らない。例えば、当接片８８をワイパアーム８０と別体に構成して、当接片８８をワイパアーム８０に固定することで、当接片８８をワイパアーム８０と一体回動可能に構成してもよい。また、例えば、当接片８８をワイパアーム８０と別体に構成して、当接片８８を出力軸５６に固定することで、当接片８８をワイパアーム８０と一体回動可能に構成してもよい。
【００９７】
また、本実施の形態では、水受部材１００がゴム製とされているが、水受部材１００の材料はこれに限らない。例えば、水受部材１００を樹脂材によって構成してもよいし、エラストマによって構成してもよい。
【００９８】
また、本実施の形態では、水受部材１００における水受け部１０２に形成されたボルト収容部１１４は、ボルトＢ１〜Ｂ３の頭部の一部を収容するように構成されている。これに代えて、例えば各種車両に対応して水受部材１００の幅寸法を大きく設定できる場合には、ボルト収容部１１４によってボルトＢ１〜Ｂ３の頭部の全部を収容するように構成してもよい。すなわち、ボルト収容部１１４を、水受け部１０２に対して出力軸５６の先端側へ膨出させ且つ出力軸５６の基端側へ開口された有底円筒状に形成してもよい。また、ボルトＢ１〜Ｂ３のうちの一部の頭部をストッパとして活用してもよい。その場合、水受部材１００のボルト収容部１１４がカバー部として機能する。
【００９９】
また、本実施の形態では、ブラケット７０がアルミニウム合金をダイカスト成形等によって製作されているが、鋼板にプレス加工等を施すことによってブラケット７０を製作してもよい。この場合には、ブラケット７０と支持ピン７８Ａとを別体で構成して、支持ピン７８Ａをブラケット７０に固定してもよい。また、この場合には、係合凹部７２Ｂに代えて孔部をブラケット７０に形成して、当該孔部にストッパ４０を挿入させて、出力軸５６の周方向においてストッパ４０がブラケット７０に係合するように構成してもよい。
【０１００】
また、本実施の形態では、ブラケット７０の第３取付部７８が略装置前後を板厚方向として装置下側へ屈曲されており、第３取付部７８に支持ピン７８Ａが一体に形成されている。これに代えて、各種車両に対応して、第３取付部７８において支持ピン７８Ａを省略して、第３取付部７８が車体に締結固定されるように構成してもよい。例えば、第３取付部７８の下端部を本実施の形態に比べて装置下側へ延ばして、第３取付部７８の下端部に車体に締結される締結部を形成してもよい。
【０１０１】
また、本実施の形態では、ワイパアーム８０の下反転位置と停止位置とが同じ位置に設定されているが、停止位置を下反転位置よりも回動方向他方側に設定してもよい。すなわち、車両用ワイパ装置１０の作動開始時にワイパアーム８０を停止位置から下反転位置へ回動させて、その後に、下反転位置と上反転位置との間でワイパアーム８０を往復回動させてもよい。この場合には、下側制限位置が停止位置よりも回動方向他方側に設定される。
【０１０２】
また、本実施の形態では、車両用ワイパ装置１０が所謂タンデム型のワイパ装置として構成されているが、各種車両に対応して車両用ワイパ装置１０を所謂対向型のワイパ装置として構成してもよい。すなわち、車両用ワイパ装置１０の作動時に、一対のワイパアーム８０が互いに反対方向に回動するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１０…車両用ワイパ装置、１２…ワイパモータ、２６…ギヤハウジング（ハウジング）、４０…ストッパ、５６…出力軸、７０…ブラケット、８０…ワイパアーム、８４Ｂ…スカート部、８８…当接片（回動部）、１００…水受部材、１１０…キャップ部、１１２…カバー部、１１４…ボルト収容部（収容部）、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…固定ボルト（固定部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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