(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り目部を境に折り曲げられた用紙を搬送して処理を行う用紙処理装置において、
前記折り目部の折り目方向に沿って進退可能に構成され、用紙を吊り下げるように前記折り目部の内側を支持するリフター部材と、
前記折り目部の折り目方向に沿って進退可能に構成され、前記リフター部材により支持された用紙に対して当該用紙の端部に当接することで用紙を整合する整合部材と、
前記リフター部材及び前記整合部材の動作を制御する制御部と、を有し、
前記リフター部材は、
前記折り目部の内側を支持する吊下部と、
前記折り目部の折り目方向において前記吊下部の外側に配置され、前記吊下部により支持された用紙に対して前記折り目部の端部に当接することで用紙を整合するリフター板整合部と、を有し、
前記制御部は、前記整合部材による用紙の整合動作をプレ整合動作として行い、前記プレ整合動作の後に前記リフター部材を用紙から後退させる後退動作を行い、前記後退動作の後に前記リフター板整合部による用紙の整合動作を本整合動作として行うことにより複数回の整合動作を行うことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記整合部材は、前記吊下部よりも下方、かつ、前記折り目部の折り目方向において前記リフター板整合部より外側に配置されているとともに、前記リフター部材の進退動作と同期して進退動作をすることを特徴とする請求項１に記載された用紙処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記整合部材による用紙の整合動作の場合、前記整合部材を用紙に向けて進入させる動作を行い、
前記リフター板整合部による用紙の整合動作の場合、前記リフター部材を用紙に向けて進入させる動作を行うことを特徴とする請求項２に記載された用紙処理装置。
【請求項４】
前記後退動作時に前記リフター板整合部から前記折り目部の端部が外れること、及び、前記後退動作時に前記吊下部から前記折り目部の端部が脱落しないことを条件に、前記プレ整合動作における進入量、前記後退動作における後退量、及び前記整合部材の配設位置がそれぞれ設定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された用紙処理装置。
【請求項５】
厚み方向の両側から前記用紙を挟持する挟持部をさらに有し、
前記制御部は、前記挟持部で用紙を挟持した状態で前記後退動作を行い、前記本整合動作の前に前記挟持部による用紙の挟持を解除することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された用紙処理装置。
【請求項６】
前記リフター部材は、用紙の厚み方向に板厚を有する平板より構成され、前記折り目部の折り目方向に延在する第１の辺と当該第１の辺の端部から鉛直方向に立ち上がる第２の辺とをなすＬ字状の切欠部を備えており、
前記第１の辺が前記吊下部をなし、前記第２の辺が前記リフター板整合部をなすことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載された用紙処理装置。
【請求項７】
前記整合部材は、前記リフター部材を支持する支持部によって構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載された用紙処理装置。
【請求項８】
前記整合部材は、前記リフター部材を進退動作させる動作部と一体に構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載された用紙処理装置。
【請求項９】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から出力された用紙を折り目部を境に折り曲げ、当該折り曲げた用紙を搬送して処理を行う、請求項１から８のいずれかに記載された用紙処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、用紙に中折り処理や中綴じ処理を施して冊子を作成する用紙処理装置（後処理装置）が知られている。用紙処理装置では、各処理を行うユニット間での用紙の受け渡しといった状況で用紙に位置ずれが発生することがある。そのため、折り目部を境に折り曲げられた用紙（中折り冊子又は中綴じ冊子）のように所定の処理が施された用紙に対して、後段の処理の実施に先立ち、位置合わせを目的とする整合動作を実施している。
【０００３】
例えば特許文献１には、用紙処理装置が開示されている。この用紙処理装置は、互いに対向配置された一対の支持板を備えている。この一対の支持板は、折り目部の折り目方向に沿って用紙の中心部に進入動作し、これにより、当該用紙を吊り下げるように折り目部の内側を支持する。また、この一対の支持部がさらに進入動作し、当該支持部の一部が折り目部の端部に当接することで、折り目方向における用紙の整合がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３５６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一対の支持部で用紙を支持しようとした際に、用紙に大きな位置ずれが発生している場合には、用紙を支持部位から外れた部位に用紙が乗り上げてしまうことがある。このため、整合動作が適切に実施できなかったり、斜めに傾いたままの状態で用紙が保持されたりするという問題がある。そして、この状態で後段の処理が実施されると、当該処理が所望の通り実施されなかったり、そもそも当該処理が実施できなかったりするという不都合が発生する。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、位置ずれの程度に拘わらず用紙の整合を適切に実施することができる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、折り目部を境に折り曲げられた用紙を搬送して処理を行う用紙処理装置を提供する。この用紙処理装置は、折り目部の折り目方向に沿って進退可能に構成され、用紙を吊り下げるように折り目部の内側を支持するリフター部材と、折り目部の折り目方向に沿って進退可能に構成され、リフター部材により支持された用紙に対して当該用紙の端部に当接することで用紙を整合する整合部材と、リフター部材及び整合部材の動作を制御する制御部と、を有している。この場合、リフター部材は、折り目部の内側を支持する吊下部と、折り目部の折り目方向において吊下部の外側に配置され、吊下部により支持された用紙に対して折り目部の端部に当接することで用紙を整合するリフター板整合部と、を有している。そして、制御部は、整合部材による用紙の整合動作をプレ整合動作として行い、プレ整合動作の後にリフター部材を用紙から後退させる後退動作を行い、後退動作の後にリフター板整合部による用紙の整合動作を本整合動作として行うことにより複数回の整合動作を行う。
【０００９】
また、第１の発明において、整合部材は、吊下部よりも下方、かつ、折り目部の折り目方向においてリフター板整合部より外側に配置されているとともに、リフター部材の進退動作と同期して進退動作をすることが好ましい。
【００１０】
また、第１の発明において、制御部は、整合部材による用紙の整合動作の場合、整合部材を用紙に向けて進入させる動作を行い、リフター板整合部による用紙の整合動作の場合、リフター部材を用紙に向けて進入させる動作を行うことが好ましい。
【００１２】
また、第１の発明は、後退動作時にリフター板整合部から折り目部の端部が外れること、及び、後退動作時に吊下部から折り目部の端部が脱落しないことを条件に、プレ整合動作における進入量、後退動作における後退量、及び整合部材の配設位置がそれぞれ設定されていることが好ましい。
【００１３】
また、第１の発明は、厚み方向の両側から用紙を挟持する挟持部をさらに有していてもよい。この場合、制御部は、挟持部で用紙を挟持した状態で後退動作を行い、本整合動作の前に挟持部による用紙の挟持を解除することが望ましい。
【００１４】
また、第１の発明において、リフター部材は、用紙の厚み方向に板厚を有する平板より構成され、折り目部の折り目方向に延在する第１の辺と当該第１の辺の端部から鉛直方向に立ち上がる第２の辺とをなすＬ字状の切欠部を備えており、第１の辺が吊下部をなし、第２の辺がリフター板整合部をなすことが好ましい。
【００１５】
また、第１の発明において、整合部材は、リフター部材を支持する支持部によって構成されていることが好ましい。
【００１６】
さらに、第１の発明において、整合部材は、リフター部材を進退動作させる動作部と一体に構成されていることが好ましい。
【００１７】
また、第２の発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置から出力された用紙を折り目部を境に折り曲げ、当該折り曲げた用紙を搬送して処理を行う、第１の発明に記載された用紙処理装置と、を有することを特徴とする画像形成システムを提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、リフター部材のリフター板整合部及び整合部材による双方の整合動作を通じて、中綴じ冊子の位置ずれの程度に拘わらず、その整合動作を適切に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を模式的に示す説明図
【図２】用紙処理装置のクランプ部の構成を模式的に示す斜視図
【図３】リフター部の構成を示す説明図
【図４】用紙処理装置のクランプ部による一連の処理を示すフローチャート
【図５】クランプ部の動作状態の推移を示す説明図
【図６】クランプ部の動作状態の推移を示す説明図
【図７】プレ整合動作を行わない場合での中綴じ冊子の整合状態を示す説明図
【図８】プレ整合動作を行わない場合での中綴じ冊子の整合状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本実施形態に係る画像形成システム１の全体構成を模式的に示す説明図である。以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、画像形成装置１００、中間搬送装置２００、用紙処理装置３００及び平綴じ処理装置４００の並び方向をＸ方向とし、Ｘ−Ｚ平面に直交する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向について前側及び後側を付して説明し、Ｙ方向について右側及び左側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。また、右側は、用紙処理装置３００の中折り・中綴じ処理における搬送方向の上流側であり、左側は、その下流側である。
【００２１】
本実施形態に係る画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、用紙処理装置３００と、平綴じ処理装置４００と、を有している。
【００２２】
画像形成装置１００は、画像データに基づいて用紙に画像を形成する。画像が形成された用紙は画像形成装置１００から排出され、中間搬送装置２００に送り出される。
【００２３】
画像形成装置１００は、例えば電子写真方式の画像形成装置である。この場合において、画像形成装置１００は、感光体と、帯電部と、像露光部と、現像部と、転写部と、定着装置と、排紙部とを主体に構成されている。感光体は、帯電部によりその表面が一様に帯電させられる。像露光部は、画像データに対応して、レーザビームにより感光体の表面を走査露光する。これにより、感光体の表面に潜像が形成される。現像部は、トナーにより潜像を反転現像し、感光体の表面にトナー画像を形成する。転写部は、感光体表面のトナー画像を、直接又は中間転写体を介して用紙へ転写する。定着装置は、画像が転写された用紙に対する加熱及び加圧により定着処理を施す。そして、定着処理が施された用紙は排紙部へと送り出され、当該排紙部により機外に排出される。
【００２４】
なお、画像形成装置１００は、用紙に画像を形成することなく、中間搬送装置２００に対して単に用紙を送り出すこともできる。
【００２５】
中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から送り出された用紙を受け取ると、当該用紙を一時的に待機させたり、用紙に対して筋付け及び断裁を施したりする。各種の処理が施された用紙は、中間搬送装置２００から排出され、用紙処理装置３００に送り出される。
【００２６】
中間搬送装置２００は、例えば、待機部（スタッカー）と、整合部と、筋付け部（クリーサー）と、断裁部（スリッター）とを備えている。待機部は、画像形成装置１００から搬送された用紙を下降させるように搬送し、用紙の紙面をＹ−Ｚ平面にほぼ沿わせた状態で一旦停止させて待機させる。整合部は、待機中の用紙の位置を整合する。筋付け部は、整合された用紙に筋付けを行う。断裁部は、筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁する。
【００２７】
なお、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け取った用紙に対して、中間搬送装置２００による各種の処理の一部又は全部を施すことなく、用紙処理装置３００に送り出すこともできる。
【００２８】
用紙処理装置３００は、中間搬送装置２００（画像形成装置１００）から送り出された用紙に各種の処理を施す装置であり、いわゆる後処理装置である。この用紙処理装置３００は、例えば、用紙を中折り（二つ折り）にする中折り処理、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する中綴じ処理、冊子の背表紙を角背成形する角背成形処理、冊子の小口断裁を行う断裁処理、等を行う装置である。
【００２９】
用紙処理装置３００は、例えば、中折り部３１０と、中綴じ部３２０と、用紙搬送機構３３０と、クランプ部３４０と、角背成形部３５０と、断裁部３６０と、排出部３７０と、制御部３８０とを有している。
【００３０】
中折り部３１０は、中間搬送装置２００から送り出された用紙を、折り目部に沿って中折りする。ここで、折り目部とは、用紙の折り曲げ後に折り目となる部位をいう。中折り部３１０は、例えば、一対の中折りローラー３１１と、板状の折りナイフ３１２と、を備えている。折りナイフ３１２は、一対の中折りローラー３１１の下方に、Ｙ−Ｚ平面と平行に配設され、一対の中折りローラー３１１の間に進入するように動作する。
【００３１】
用紙処理装置３００に受け取られた用紙は、用紙のＸ方向の中央部が折りナイフ３１２と対向する位置まで搬送され、停止させられる。折りナイフ３１２は、一対の中折りローラー３１１の間に進入し、用紙をニップ部に押し込む動作を行う。これにより、用紙は、Ｙ方向に沿った折りナイフ３１２の当接位置（折り目部）を境に折り曲げられる。即ち、用紙は、折り目部が上側でその両端の小口が下側となる山折り形状に中折りされる。中折りされた用紙は、図示しない搬送部により、折り目部の折り目方向（折り目が延在する方向（Ｙ方向））に搬送され、中綴じ部３２０に到達する。
【００３２】
中綴じ部３２０は、中折り部３１０により中折りされた用紙を重ね合わせ、打針して中綴じ冊子を作成する。中綴じ部３２０は、鞍掛部３２１と、打針部３２２と、受針部３２３とを備えている。
【００３３】
鞍掛部３２１は、頂部がＹ方向に沿って延在する三角形状の部材である。鞍掛部３２１は、中折り部３１０から搬送されてきた用紙（折り目部を境に折り曲げられた用紙）を跨がらせた状態で集積する。打針部３２２は、鞍掛部３２１の上方に配置され、上下方向に昇降可能に構成されている。打針部３２２は、鞍掛部３２１に集積された用紙の折り目部にステープル針を打ち込むステープル動作を行う。受針部３２３は、鞍掛部３２１の内側に固定配置されている。受針部３２３は、鞍掛部３２１の頂部に形成された開口部を介して、打針部３２２により打ち込まれたステープル針を受け止めると、当該ステープル針の針先を折り曲げて、用紙に留める動作を行う。
【００３４】
鞍掛部３２１上に所定枚数の用紙が集積されると、その用紙束の折り目部上に打針部３２２及び受針部３２３の協働によりステープル針が打ち込まれ、中綴じ冊子が形成される。形成された中綴じ冊子は、鞍掛部３２１の右端部（搬送方向上流側の端部）に備えられた整合部（図示省略）により下流側の用紙搬送機構３３０に押し出される。
【００３５】
なお、中綴じ部３２０は、中折り部３１０により中折りされた用紙に中綴じ処理を施すことなく、中折り冊子を用紙搬送機構３３０に送り出すことができる。
【００３６】
用紙搬送機構３３０は、中綴じ部３２０から中綴じ冊子を受け取って、折り目方向（Ｙ方向）と直交する方向（Ｘ方向）に搬送する。用紙搬送機構３３０は、板状の移動鞍３３１と、移動ユニット３３２とを備えている。移動鞍３３１は、Ｙ−Ｚ平面と平行に配設された板状の部材であり、移動ユニット３３２に立設されている。移動ユニット３３２は、Ｘ方向に往復移動可能に構成されている。
【００３７】
中綴じ部３２０から押し出されてきた中綴じ冊子は、移動鞍３３１により、その折り目部（綴じ部分）が下側（谷側）から支持される。移動ユニット３３２は、移動鞍３３１に中綴じ冊子が支持されると、Ｘ方向の後方から前方に向かって移動し、中綴じ冊子をクランプ部３４０に受け渡す。クランプ部３４０により中綴じ冊子が保持されると、移動ユニット３３２は後方の所定位置まで退避する。
【００３８】
クランプ部３４０は、用紙搬送機構３３０により搬送された中綴じ冊子（すなわち、折り目部を境に折り曲げられた用紙）を保持する。また、このクランプ部３４０は、搬送された中綴じ冊子を規定の位置に整合させる整合動作を行う。さらに、クランプ部３４０は、中綴じ冊子を保持した状態で下降することで、中綴じ冊子の小口端部側を断裁部３６０に進入させることができる。なお、クランプ部３４０の構成の詳細については後述する。
【００３９】
角背成形部３５０は、中綴じ冊子の背表紙の角背成形処理を行うものであり、クランプ部３４０に搭載されている。角背成形部３５０は、中綴じ冊子をその厚み方向の両側から挟持する一対の挟持板と、中綴じ冊子の折り目部に沿って移動するローラーとを備えている。一対の挟持部は、クランプ部３４０をなす、後述する一対のリフター部３４１（図２参照）の上方に位置している。
【００４０】
角背成形処理を実行する場合には、一対の挟持板による中綴じ冊子の挟持動作が行われ、ローラーにより中綴じ冊子の折り目部が平らになるよう潰され、折り目部が角型形状に成形される。
【００４１】
断裁部３６０は、クランプ部３４０により保持された中綴じ冊子の小口の断裁処理を行う。断裁部３６０は、中綴じ冊子の小口端部が断裁する断裁刃を備える。
【００４２】
クランプ部３４０が中綴じ冊子を保持した状態で下降することで、中綴じ冊子の小口端部が断裁部３６０に進入する。中綴じ冊子の小口端部が所定位置まで進入すると、断裁刃がＹ方向に移動して、中綴じ冊子の小口端部が断裁される。これにより、小口端部が不揃いな中綴じ冊子の小口端部が切り揃えられる。
【００４３】
排出部３７０は、中綴じ冊子を外部に排出するものであり、クランプ部３４０の上方に位置する。排出部３７０は、用紙処理装置３００の上面に配置された積載部と、クランプ部３４０から中綴じ冊子を受け取って積載部に排出する方向転換部とを備えている。
【００４４】
クランプ部３４０により、略垂直な姿勢で下方から上方に搬送されてきた中綴じ冊子は、方向転換部により略水平な姿勢に方向転換され、積載部上に順次重ねられるように排出される。
【００４５】
制御部３８０は、用紙処理装置３００を統合的に制御する機能を担っている。制御部３８０としては、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。制御部３８０は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、各種の演算を行い、この演算結果に基づいて用紙処理装置３００の動作状態を制御する。すなわち、制御部３８０は、中折り部３１０、中綴じ部３２０、用紙搬送機構３３０、クランプ部３４０、角背成形部３５０、断裁部３６０及び排出部３７０を制御する。
【００４６】
なお、用紙処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙に対して、用紙処理装置３００による各種の処理を施さずに平綴じ処理装置４００に送り出すこともできる。
【００４７】
平綴じ処理装置４００は、複数の用紙の平綴じ処理等を行う。具体的には、平綴じ処理装置４００は、例えば、ステープル処理部と、ページ端断裁部と、排出部とを備えている。ステープル処理部は、用紙処理装置３００から送り出された複数の用紙にステープル処理を施す。ページ端断裁部は、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行う。排出部は、各装置による処理後の用紙を排出する。
【００４８】
なお、平綴じ処理装置４００は、用紙処理装置３００から送り出された用紙に対して、平綴じ処理装置４００による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。
【００４９】
図２は、用紙処理装置３００のクランプ部３４０の構成を模式的に示す斜視図である。また、図３は、リフター部３４１の構成を示す説明図である。本実施形態に係るクランプ部３４０は、一対のリフター部３４１と、挟持部３４５とで構成されている。
【００５０】
一対のリフター部３４１は、中綴じ冊子を間に挟み、折り目部の折り目方向において互いに対向するように配置されている。個々のリフター部３４１は、リフター板（リフター部材）３４２と、プレ整合部材（整合部材）３４３とで構成されている。
【００５１】
リフター板３４２は、中綴じ冊子を吊り下げるように折り目部の内側を支持したり、折り目部の端部に当接することで中綴じ冊子を整合したりする。リフター板３４２は、図示しない動作部により駆動され、折り目部の折り目方向に沿って進退可能に構成されている。ここで、リフター板３４２の進入動作とは、リフター板３４２が中綴じ冊子の中心部に近づく動作をいい、リフター板３４２の後退動作とは、リフター板３４２が中綴じ冊子の中心部から離れる動作をいう。
【００５２】
リフター板３４２は、Ｙ−Ｚ平面と平行な平板、すなわち、中綴じ冊子（用紙）の厚み方向に板厚を有する平板で構成されている。リフター板３４２は、略矩形状の平板の角隅部の一つがＬ字状に切り欠かれた切欠部を有している。リフター板３４２は、この切欠部に対応して、折り目部の折り目方向（Ｙ方向）に延在する第１の辺３４２ａと、第１の辺の端部から鉛直方向（Ｚ方向）に立ち上がる第２の辺３４２ｂとを備えている。
【００５３】
このような形状のリフター板３４２において、折り目部の折り目方向と平行する第１の辺３４２ａは、中綴じ冊子に対して折り目部の内側を支持する吊下部として機能する。以下、第１の辺３４２ａを「吊下部３４２ａ」という。
【００５４】
また、第２の辺３４２ｂは、折り目部の折り目方向において吊下部３４２ａの外側（中綴じ冊子から見て外側）に位置している。この第２の辺３４２ｂは、吊下部３４２ａによって折り目部の内側を支持した状態で折り目部の端部に当接することにより、中綴じ冊子を整合するリフター板整合部として機能する。以下、第２の辺３４２ｂを「リフター板整合部３４２ｂ」という。
【００５５】
プレ整合部材３４３は、中綴じ冊子の端部に当接することでリフター板３４２により支持された中綴じ冊子を整合するものである。プレ整合部材３４３は、折り目部の折り目方向に沿って進退可能に構成されており、その進退動作は、リフター板３４２の進退動作と同期するように構成されている。本実施形態において、プレ整合部材３４３は、例えばＸ方向に延在する一対の棒状部材で構成されており、その表面には、中綴じ冊子を保護する観点から、ウレタンやスポンジなどの弾性体が配設されている。
【００５６】
また、プレ整合部材３４３は、図３に示すように、吊下部３４２ａよりも下方、かつ、折り目部の折り目方向においてリフター板整合部３４２ｂより外側（中綴じ冊子から見て外側）に配置されている。そのため、このプレ整合部材３４３は、吊り下げられた中綴じ冊子において折り目部から外れた中綴じ冊子の端部と当接する。
【００５７】
プレ整合部材３４３は独立した部材で構成することもできるが、本実施形態では、リフター板３４２を支持する支持部によってプレ整合部材３４３が実現されている。リフター板３４２を支持する支持部は、リフター板３４２を進退動作させる動作部と一体に構成されている。本実施形態では、このような機械的な一体化により、リフター板３４２の進退動作と同期してプレ整合部材３４３の進退動作が行われる。もっとも、プレ整合部材３４３を独立した部材で構成する場合には、制御的或いは機械的な仕様により、リフター板３４２及びプレ整合部材３４３の進退動作と同期させることが好ましい。
【００５８】
挟持部３４５は、綴じ冊子を保持するものである。例えば、挟持部３４５は、中綴じ冊子を間に挟み、厚み方向において互いに対向するように配置された一対の挟持板３４６で構成されている。一対の挟持板３４６は、図示しない動作部により駆動され、中綴じ冊子の厚み方向に沿って移動可能に構成されており、圧着状態と解除状態とを切り替えることができる。すなわち、挟持部３４５は、中綴じ冊子の厚み方向（Ｘ方向）の両側から中綴じ冊子を挟持し、これを保持する。
【００５９】
このような構成の画像形成システム１において、用紙処理装置３００の制御部３８０は、クランプ部３４０に関する動作を制御する。具体的には、制御部３８０は、リフター板３４２及びプレ整合部材３４３の動作を制御する。この場合において、制御部３８０は、プレ整合部材３４３による中綴じ冊子の整合動作と、リフター板３４２（リフター板整合部３４２ｂ）による中綴じ冊子の整合動作とを含む複数回の整合動作を行い、中綴じ冊子の整合を行う。
【００６０】
図４は、用紙処理装置３００のクランプ部３４０による一連の処理を示すフローチャートである。また、図５及び図６は、クランプ部３４０の動作状態の推移を示す説明図である。図４のフローチャートに示す処理は、用紙処理装置３００の制御部３８０により実行される。図５において括弧書きで示す数値は、後述するパラメータＡ，Ｂ，Ｌ１〜Ｌ４を参考のため例示するものである。また、説明の便宜上、一対のリフター部３４１については、図５に示す状態を基準として、左右のリフター部３４１と称することとし、折り目部の折り目方向の両端に位置する中綴じ冊子の一対の端部についても同様とする。
【００６１】
まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、制御部３８０は、用紙搬送機構３３０を制御して、中綴じ冊子を一対のリフター部３４１に移動させる。
【００６２】
ステップ１１（Ｓ１１）において、制御部３８０は、左右のリフター板３４２を第１の進入量Ｌ１だけ進入させ、中綴じ冊子の左右両側に移動させる。また、左右のリフター板３４２が上昇し、下方から中綴じ冊子を持ち上げることで、中綴じ冊子がピックアップされる。
【００６３】
ここで、中綴じ冊子に、例えば左側に大きな位置ずれ（例えば５ｍｍ以上の位置ずれ）が生じているとする。この場合、中綴じ冊子の左側端部は、図５（ａ）に示すように、左側のリフター板３４２の吊下部３４２ａに支持されず、左側のリフター板３４２の上段部３４２ｃに乗り上げた状態となる（乗り上げ量Ａ）。一方で、中綴じ冊子の右側端部は、右側のリフター板３４２の吊下部３４２ａに支持される（かかり量Ｂ）。
【００６４】
ステップ１２（Ｓ１２）において、制御部３８０は、左右のリフター板３４２を中綴じ冊子に挿入し、プレ整合を行う。具体的には、制御部３８０は、左右のリフター板３４２を第２の進入量Ｌ２だけ進入させる。
【００６５】
上述したように、リフター板３４２を動作させる動作部には、プレ整合部材３４３が一体化されているため、リフター板３４２の進入動作に伴い、プレ整合部材３４３も同期した状態で進入する。したがって、左右のプレ整合部材３４３も第２の進入量Ｌ２だけ進入する（プレ整合動作）。プレ整合部材３４３の進入動作にともない、左側のプレ整合部材３４３が中綴じ冊子の左側端部に当接し、中綴じ冊子が右側へと押し動かされる。これにより、中綴じ冊子が右側のリフター板３４２方向へと移動し、冊子ピックアップ時と比べてかかり量Ｂが大きくなる。
【００６６】
ステップ１３（Ｓ１３）において、制御部３８０は、挟持部３４５で中綴じ冊子を保持する。具体的には、制御部３８０は、一対の挟持板３４６を圧着状態へと制御し、中綴じ冊子をその厚み方向の両側から挟持する（図５（ｃ）参照）。
【００６７】
ステップ１４（Ｓ１４）において、制御部３８０は、左右のリフター板３４２を中綴じ冊子から引き抜く。具体的には、制御部３８０は、左右のリフター板３４２を第１の後退量Ｌ３だけ後退させる。これにより、左右のリフター板３４２は、互いに離間する方向へと移動するが、中綴じ冊子は挟持部３４５により保持されているため、中綴じ冊子はその位置を留めたままの状態を維持する。このような後退動作により、左側のリフター板３４２への中綴じ冊子の乗り上げが解消され、さらには、リフター板整合部３４２ｂと中綴じ冊子の左側端部との間に隙間Ｃが発生する（図５（ｄ）参照）。
【００６８】
ステップ１５（Ｓ１５）において、制御部３８０は、挟持部３４５による中綴じ冊子の保持を解除する。具体的には、制御部３８０は、一対の挟持板３４６を解除状態へと制御する（図６（ａ）参照）。これにより、中綴じ冊子は、その左右の端部において、リフター板３４２の吊下部３４２ａにより折り目部の内側から支持される。
【００６９】
ステップ１６（Ｓ１６）において、制御部３８０は、左右のリフター板３４２を中綴じ冊子に再挿入し、本整合を行う。具体的には、制御部３８０は、左右のリフター板３４２を第３の進入量Ｌ３だけ進入させる。左右のリフター板３４２の進入動作にともない、左右のリフター板整合部３４２ｂにより中綴じ冊子がその中央へと押し動かされる（図６（ｂ）参照）。これにより、中綴じ冊子は、左右のリフター板３４２によって規定される基準位置へと移動され、中綴じ冊子が所要の位置に整合される。
【００７０】
ステップ１７（Ｓ１７）において、制御部３８０は、次に実行する処理（例えば角背形成処理）に備え、挟持部３４５で中綴じ冊子を保持する。具体的には、制御部３８０は、一対の挟持板３４６を圧着状態へと制御し、中綴じ冊子をその厚み方向の両側から挟持する（図６（ｃ）参照）。
【００７１】
このような一連の処理によりクランプ部３４０（一対のリフター部３４１）による中綴じ冊子の整合動作が完了する。この場合において、クランプ部３４０では、後退動作時にリフター板整合部３４２ｂから折り目部の端部が外れること、及び、後退動作時に吊下部３４２ａから折り目部の端部が脱落しないことを条件に、プレ整合動作における進入量Ｌ２、後退動作における後退量Ｌ３、及びプレ整合部材３４３の配設位置がそれぞれ設定されている。
【００７２】
このように本実施形態において、用紙処理装置３００は、折り目部を境に折り曲げられた用紙を搬送して処理を行う装置である。特に、本実施形態では、折り目部を境に折り曲げられた用紙は、中綴じ冊子として具現化されている。
【００７３】
この用紙処理装置３００は、折り目部の折り目方向に沿って進退可能に構成され、中綴じ冊子を吊り下げるように折り目部の内側を支持するリフター板３４２と、折り目部の折り目方向に沿って進退可能に構成され、リフター板３４２により支持された中綴じ冊子に対して当該中綴じ冊子の端部に当接することで中綴じ冊子を整合するプレ整合部材３４３と、リフター板３４２及びプレ整合部材３４３の動作を制御する制御部３８０と、を有している。この場合において、リフター板３４２は、折り目部の内側を支持する吊下部３４２ａと、折り目部の折り目方向において吊下部３４２ａの外側に配置され、吊下部３４２ａにより支持された中綴じ冊子に対して折り目部の端部に当接することで中綴じ冊子を整合するリフター板整合部３４２ｂと、を有している。そして、制御部３８０は、プレ整合部材３４３による中綴じ冊子の整合動作と、リフター板整合部３４２ｂによる中綴じ冊子の整合動作とを含む複数回の整合動作を行う。
【００７４】
ここで、図７，８を参照し、プレ整合動作を行わない場合での中綴じ冊子の整合状態を説明する。
【００７５】
まず、中綴じ冊子をピックアップする際に、中綴じ冊子に大きな位置ずれが生じていない場合を想定する。この場合においては、図７（ａ）に示すように、中綴じ冊子は、その左右の端部においてリフター板５００の吊下部５００ａにより折り目部の内側から支持される。
【００７６】
つぎに、左右のリフター板５００を中綴じ冊子に挿入し、本整合を行う。具体的には、左右のリフター板５００を第４の進入量Ｌ４だけ進入させる。左右のリフター板５００の進入動作にともない、左右のリフター板整合部５００ｂにより中綴じ冊子は、その中央へと押し動かされる（図７（ｂ）参照）。これにより、中綴じ冊子は、左右のリフター板５００によって規定される基準位置へと移動され、中綴じ冊子が整合される。
【００７７】
そして、次に実行する処理（例えば角背形成処理）に備え、挟持部５１０で中綴じ冊子が保持される（図７（ｃ））。
【００７８】
これに対して、中綴じ冊子をピックアップする際に、中綴じ冊子に大きな位置ずれが生じている場合を想定する。この場合においては、図８（ａ）に示すように、中綴じ冊子の左側端部が、左側のリフター板５００の上段部５００ｃに乗り上げてしまう。一方で、中綴じ冊子の右側端部は、右側のリフター板５００の吊下部５００ａに支持される。
【００７９】
つぎに、左右のリフター板５００を中綴じ冊子に挿入し、本整合を行う。具体的には、左右のリフター板５００を第４の進入量Ｌ４だけ進入させる。リフター板５００が進入動作すると、リフター板５００の上段部５００ｃと中綴じ冊子との摩擦力や、リフター板５００を支持する支持部材により、中綴じ冊子が右側へと押し動かされる。しかしながら、中綴じ冊子の乗り上げ状態は解消されていない（図８（ｂ））。
【００８０】
そして、次に実行する処理（例えば角背形成処理）に備え、挟持部５１０で中綴じ冊子が保持される（図８（ｃ））。この場合、中綴じ冊子の乗り上げ状態は解消されておらず、また、中綴じ冊子の位置ずれ状態も解消されていない。そのため、中綴じ冊子は、傾斜かつ位置がずれたままの状態で挟持部５１０に保持される。そして、この状態で後段の処理が実施されると、当該処理が所望の通り実施されなかったり、そもそも当該処理が実施できなかったりするという不都合が発生する。
【００８１】
この点、本実施形態によれば、リフター板整合部３４２ｂによる中綴じ冊子の整合動作と、プレ整合部材３４３による中綴じ冊子の整合動作とを含む複数回の整合動作が行われる。プレ整合部材３４３は、リフター板３４２により支持された中綴じ冊子に対して整合を行うことができるので、リフター板整合部３４２ｂでは処理しきれないような大きな位置ずれが生じている場合であっても、中綴じ冊子の整合を行うことができる。そして、プレ整合部材３４３による整合動作を実施することで、リフター板整合部３４２ｂによる整合動作が可能となるレベルまで、中綴じ冊子の位置を整合することができる。この結果、中綴じ冊子の位置ずれの程度に拘わらず、その整合を適切に実施することができる。
【００８２】
また、本実施形態において、制御部３８０は、プレ整合部材３４３による中綴じ冊子の整合動作をプレ整合動作として行い、当該プレ整合動作の後、リフター板整合部３４２ｂによる中綴じ冊子の整合動作を本整合動作として行っている。
【００８３】
この構成によれば、少なくとも２回の整合動作を行えば足りるので、スループットの向上を図ることができる。
【００８４】
また、本実施形態において、プレ整合部材３４３は、吊下部３４２ａよりも下方、かつ、折り目部の折り目方向においてリフター板整合部３４２ｂより外側に配置されているとともに、リフター板３４２の進退動作と同期して進退動作をする。
【００８５】
この構成によれば、リフター板整合部３４２ｂによる整合動作を実施する際に、プレ整合部材３４３が中綴じ冊子と干渉してしまうといった不都合を抑制することができる。また、リフター板整合部３４２ｂ同士の間隔と比べて、プレ整合部材３４３同士の間隔の方が広くなるので、大きな位置ずれの中綴じ冊子を、プレ整合部材３４３により適切に整合することができる。
【００８６】
また、この構成によれば、プレ整合部材３４３は、折り目部近傍の端部、すなわち、剛性の高い部位と当接しないので、用紙の撓みなどを理由として、プレ整合部材３４３による整合動作の精度が低くなる可能性がある。しかしながら、プレ整合部材３４３による整合動作は、リフター板整合部３４２ｂによる整合動作に先行して行われるものであるから、双方の整合動作を通じて中綴じ冊子の整合を適切に行うことができる。
【００８７】
また、本実施形態において、制御部３８０は、プレ整合部材３４３による中綴じ冊子の整合動作の場合、プレ整合部材３４３を中綴じ冊子の中心部に向けて進入させる動作を行い、リフター板整合部３４２ｂによる中綴じ冊子の整合動作の場合、リフター板３４２を中綴じ冊子の中心部に向けて進入させる動作を行う。
【００８８】
この構成によれば、プレ整合部材３４３及びリフター板整合部３４２ｂがそれぞれ中綴じ冊子の端部に当接するので、中綴じ冊子の整合を適切に行うことができる。
【００８９】
また、本実施形態において、制御部３８０は、プレ整合動作の後、リフター板３４２を中綴じ冊子から後退させる後退動作を行い、当該後退動作の後に本整合動作を行っている。
【００９０】
この構成によれば、プレ整合部材３４３が、リフター板３４２の進退動作と同期して進退動作をする場合であっても、後退動作を行うことで、その後の本整合動作を適切に実施することができる。
【００９１】
また、本実施形態において、後退動作時にリフター板整合部３４２ｂから折り目部の端部が外れること、及び、後退動作時に吊下部３４２ａから折り目部の端部が脱落しないことを条件に、プレ整合動作における進入量Ｌ２、後退動作における後退量Ｌ３、及びプレ整合部材３４３の配設位置がそれぞれ設定されている。
【００９２】
この構成によれば、クランプ部３４０の構成及び動作が適切に設定されるので、中綴じ冊子の乗り上げが解消しない、或いは、中綴じ冊子がリフター板３４２から脱落するといった事態を招くことがない。これにより、プレ整合動作及び本整合動作を適切に行うことができる。
【００９３】
また、本実施形態において、用紙処理装置３００は、厚み方向の両側から中綴じ冊子を挟持する挟持部３４５をさらに有している。制御部３８０は、挟持部３４５で中綴じ冊子を挟持した状態で後退動作を行い、本整合動作の前に挟持部３４５による中綴じ冊子の挟持を解除する。
【００９４】
この構成によれば、リフター板３４２の後退動作に拘わらず、中綴じ冊子が固定される。これにより、リフター板３４２の後退動作に中綴じ冊子が引きずられ、中綴じ冊子の乗り上げ状態が解消されないといった不都合を抑制することができる。
【００９５】
また、本実施形態において、リフター板３４２は、中綴じ冊子の厚み方向に板厚を有する平板より構成され、折り目部の折り目方向と平行に延在する第１の辺と当該第１の辺の端部から鉛直方向に延在する第２の辺とをなすＬ字状の切欠部を備えている。そして、このＬ字状の切欠部の２辺のうち、第１の辺が吊下部３４２ａをなし、第２の辺がリフター板整合部３４２ｂをなしている。
【００９６】
この構成によれば、リフター板３４２を平板で構成することで、挟持部３４５が中綴じ冊子を保持する際の圧着動作を妨げるといったことがない。また、切欠部の第２の辺をリフター板整合部３４２ｂとすることで、剛性の高い折り目部にリフター板整合部３４２ｂが当接することになるので、冊子の変形等を生じ難く、本整合動作を適切に行うことができる。また、リフター板整合部３４２ｂは、角背形成処理などの後段の処理工程において機械的な干渉を避ける必要があることから、上下方向に大きな長さを取ることができない。このような背景事情も影響し、中綴じ冊子がリフター板３４２の上段部３４２ｃに乗り上げるといった事態が生じ得るが、プレ整合動作と本整合動作とを行うことで、乗り上げ状態が生じるような大きな位置ずれに対しても適切に対応することができる。
【００９７】
また、本実施形態において、プレ整合部材３４３は、リフター板３４２を支持する支持部によって構成されている。
【００９８】
この構成によれば、リフター板３４２を支持する支持部によりプレ整合部材３４３を兼用することができる。これにより、プレ整合部材３４３を独立した部材として用意する必要がなく、装置構成の複雑化・大型化を抑制することができる。
【００９９】
一方で、一対のリフター板３４２の対向間隔を広げ、かつ、吊下部３４２ａの長さを延長することで、中綴じ冊子が乗り上げ状態となることを抑制する方法も考えられる。しかしながら、この方法では装置が大型化してしまうというデメリットがある。一方、本実施形態によれば、プレ整合部材３４３が存在するため、一対のリフター板３４２の対向間隔を広げることなく、中綴じ冊子の乗り上げ状態を解消することができる。また、プレ整合部材３４３自体は、リフター板３４２を支持する支持部により構成することができるので、装置構成の複雑化・大型化を抑制することができる。
【０１００】
また、本実施形態において、プレ整合部材３４３は、リフター板３４２を進退動作させる動作部と一体に構成されている。
【０１０１】
この構成によれば、プレ整合部材３４３と、リフター板３４２の動作部とが機械的に結合しているので、リフター板３４２の進退動作と同期してプレ整合部材３４３を進退動作させることができる。また、プレ整合部材３４３に独立した動作部を用意する必要が無いので、装置構成の複雑化を抑制することができる。
【０１０２】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。また、画像形成システムのみならず、用紙処理装置、それ自体も本発明の一部として機能する。また、本実施形態の画像形成システムは、用紙処理装置の制御部がその動作を制御するものであるが、画像形成装置の制御部がこの機能を実現してもよい。
【０１０３】
また、本実施形態では、クランプ部の動作を説明するにあたり、中綴じ冊子を例示して説明したが、クランプ部におる動作は中折り冊子に適用してもよい。すなわち、クランプ部は、折り目部を境に折り曲げられた用紙又は用紙束に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１      画像形成システム
１００      画像形成装置
２００      中間搬送装置
３００      用紙処理装置
４００      平綴じ処理装置
３１０      中折り部
３２０      中綴じ部
３３０      用紙搬送機構
３４０      クランプ部
３４１      リフター部
３４２      リフター板（リフター部材）
３４２ａ    吊下部（第１の辺）
３４２ｂ    リフター板整合部（第２の辺）
３４２ｃ    上段部
３４３      プレ整合部材（整合部材）
３４５      挟持部
３４６      挟持板
３５０      角背形成部
３６０      断裁部
３７０      排出部
３８０      制御部
【図１】
0006575242.tif 000002
【図２】
0006575242.tif 000003
【図３】
0006575242.tif 000004
【図４】
0006575242.tif 000005
【図５】
0006575242.tif 000006
【図６】
0006575242.tif 000007
【図７】
0006575242.tif 000008
【図８】
0006575242.tif 000009