(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流端から下流端に向かう搬送方向にワークを搬送可能な第一コンベヤと、
前記搬送方向に前記ワークを搬送可能とされ、前記第一コンベヤの下流端を含む第一下流領域に対して、上流端を含む第二上流領域が前記搬送方向と交差する交差方向に隣接している第二コンベヤと、
前記第一下流領域に設けられて、前記第二上流領域に向かって前記ワークを案内する第一下流案内位置と、前記第一下流案内位置よりも前記第二コンベヤから離れる方向に後退た第一下流後退位置とに移動可能な第一下流案内部と、
前記第一下流案内部を前記第一下流案内位置及び前記第一下流後退位置の間で移動させる第一下流移動部と、
前記第二上流領域に設けられて、前記第二コンベヤの下流端に向かって前記ワークを案内する第二上流案内位置と、前記第二上流案内位置よりも前記第一コンベヤから離れる方向に後退した第二上流後退位置とに移動可能な第二上流案内部と、
前記第二上流案内部を前記第二上流案内位置及び前記第二上流後退位置の間で移動させる第二上流移動部と、を備える搬送装置。
【請求項２】
前記第一下流案内部が前記第一下流後退位置に配置されている場合に、前記第一下流案内位置と前記第一下流後退位置との間の空間に前記ワークが配置されていることを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記第一下流移動部に前記第一下流案内部を移動させる制御部と、を備える請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
上流端から下流端に向かう搬送方向にワークを搬送可能な第一コンベヤと、
前記搬送方向に前記ワークを搬送可能とされ、前記第一コンベヤの下流端を含む第一下流領域に対して、上流端を含む第二上流領域が前記搬送方向と交差する交差方向に隣接している第二コンベヤと、
前記第一下流領域に設けられて、前記第二上流領域に向かって前記ワークを案内する第一下流案内位置と、前記第一下流案内位置よりも前記第二コンベヤから離れる方向に後退た第一下流後退位置とに移動可能な第一下流案内部と、
前記第一下流案内部を前記第一下流案内位置及び前記第一下流後退位置の間で移動させる第一下流移動部と、
前記第一下流案内部が前記第一下流後退位置に配置されている場合に、前記第一下流案内位置と前記第一下流後退位置との間の空間に前記ワークが配置されていることを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記第一下流移動部に前記第一下流案内部を移動させる制御部と、を備える搬送装置。
【請求項４】
前記第一下流案内部が前記第一下流後退位置に配置されている場合に、前記第一下流案内位置と前記第一下流後退位置との間の空間に配置されている前記ワークを前記第二コンベヤに向かって押し出す押出部を備え、
前記第一下流移動部は、前記押出部が前記ワークを押し出した後に、前記第一下流案内部を前記第一下流案内位置に移動させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
上流端から下流端に向かう搬送方向にワークを搬送可能な第一コンベヤと、
前記搬送方向に前記ワークを搬送可能とされ、前記第一コンベヤの下流端を含む第一下流領域に対して、上流端を含む第二上流領域が前記搬送方向と交差する交差方向に隣接している第二コンベヤと、
前記第一下流領域に設けられて、前記第二上流領域に向かって前記ワークを案内する第一下流案内位置と、前記第一下流案内位置よりも前記第二コンベヤから離れる方向に後退た第一下流後退位置とに移動可能な第一下流案内部と、
前記第一下流案内部を前記第一下流案内位置及び前記第一下流後退位置の間で移動させる第一下流移動部と、
前記第一下流案内部が前記第一下流後退位置に配置されている場合に、前記第一下流案内位置と前記第一下流後退位置との間の空間に配置されている前記ワークを前記第二コンベヤに向かって押し出す押出部と、を備え、
前記第一下流移動部は、前記押出部が前記ワークを押し出した後に、前記第一下流案内部を前記第一下流案内位置に移動させる搬送装置。
【請求項６】
前記搬送方向にワークを搬送可能とされ、前記第一コンベヤの上流端を含む第一上流領域に対して、下流端を含む第三下流領域が前記交差方向に隣接している第三コンベヤと、
前記第一上流領域に設けられて、前記第一下流領域に向かって前記ワークを案内する第一上流案内位置と、前記第一上流案内位置よりも前記第三コンベヤから離れる方向に後退した第一上流後退位置とに移動可能な第一上流案内部と、
前記第一上流案内部を前記第一上流案内位置及び前記第一上流後退位置の間で移動させる第一上流移動部と、を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
上流端から下流端に向かう搬送方向にワークを搬送可能な第一コンベヤと、
前記搬送方向に前記ワークを搬送可能とされ、前記第一コンベヤの下流端を含む第一下流領域に対して、上流端を含む第二上流領域が前記搬送方向と交差する交差方向に隣接している第二コンベヤと、
前記第一下流領域に設けられて、前記第二上流領域に向かって前記ワークを案内する第一下流案内位置と、前記第一下流案内位置よりも前記第二コンベヤから離れる方向に後退た第一下流後退位置とに移動可能な第一下流案内部と、
前記第一下流案内部を前記第一下流案内位置及び前記第一下流後退位置の間で移動させる第一下流移動部と、
前記搬送方向にワークを搬送可能とされ、前記第一コンベヤの上流端を含む第一上流領域に対して、下流端を含む第三下流領域が前記交差方向に隣接している第三コンベヤと、
前記第一上流領域に設けられて、前記第一下流領域に向かって前記ワークを案内する第一上流案内位置と、前記第一上流案内位置よりも前記第三コンベヤから離れる方向に後退した第一上流後退位置とに移動可能な第一上流案内部と、
前記第一上流案内部を前記第一上流案内位置及び前記第一上流後退位置の間で移動させる第一上流移動部と、を備える搬送装置。
【請求項８】
前記第一上流案内部は、前記第一コンベヤの上流端から下流端に向かうにしたがって、前記第三コンベヤから離れるように傾斜している第一上流傾斜面を有する請求項６又は７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記第一下流案内部は、前記第一コンベヤの上流端から下流端に向かうにしたがって、前記第二コンベヤに近づくように傾斜している第一下流傾斜面を有する請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記第一コンベヤは、前記第一下流案内部が前記第一下流案内位置に配置されている場合に、前記交差方向における前記第二コンベヤと隣接している側と反対側に前記ワークを配置可能な隙間を形成した状態で、前記ワークを搬送方向に搬送させる請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
びん等の容器を搬送する搬送システムとして、容器を途中で留めておくことが可能なアキュームコンベヤシステムが用いられる場合がある。アキュームコンベヤシステムでは、複数のアキュームコンベヤ上を上流側から下流側に向かって容器が搬送される。アキュームコンベヤシステムでは、下流側に配置されたアキュームコンベヤが停止または減速した状態で、上流側に隣接するアキュームコンベヤが動くことにより、アキュームコンベヤ同士の接続部分に容器がアキュームされる。
【０００３】
このようなアキュームコンベヤシステムでは、搬送する容器の種類に応じてコンベヤの配置が異なっている。例えば、コンベヤに対して一定の大きさを有する容器を搬送するアキュームコンベヤシステムでは、複数のコンベヤが搬送方向に直列に配置されており、隣接するコンベヤ同士の接続部分には渡し板が配置されている。このようなアキュームコンベヤシステムでは、コンベヤ上に容器を大量に載置して搬送してもアキュームすることができるために、コンベヤ上の搬送可能な面を効率的に使用することができる。その結果、搬送時の面積効率を高めて多くの容器をまとめて搬送することができる。
【０００４】
一方、コンベヤに対して一定の大きさよりも小さい容器を搬送するアキュームコンベヤシステムでは、搬送方向に対して交差する交差方向に複数のコンベヤが互い違いに配置されている。このようなアキュームコンベヤシステムでは、隣接するコンベヤ同士の接続部分に渡し板が不要となる。そのため、このアキュームコンベヤシステムでは、容器が渡し板上に残ってしまったり、渡し板に容器が引っ掛かって倒れてしまったりすることを防止できる。その結果、小さな容器を傷つけることなく効率的に搬送することができる。
【０００５】
ところで、上述したような複数のコンベヤが上記交差方向に互い違いに配置された構造のアキュームコンベヤシステムでは、容器の搬送される方向を変化させるために、容器を案内するガイドが設けられている。このようなガイドは、コンベヤを用いた搬送装置に適宜使用されている。例えば、特許文献１には、上流から複数列で供給されてきた容器を単列化して下流に排出する搬送装置において、コンベヤ上を斜めに横切って容器を誘導するサイドベルトが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０２２８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ガイドを用いて容器の搬送される方向を変化させるアキュームコンベヤシステムでは、ガイドを設けるスペースがコンベヤ上に必要となる。その結果、アキュームコンベヤシステムにおいて、容器をアキュームするために使用可能な領域が狭くなってしまう。そのため、搬送対象である容器等のワークの搬送される方向を変化させつつ、ワークをアキュームするための領域を大きくしたいという要望がある。
【０００８】
本発明は、上記要望に応えるためになされたものであって、ワークの搬送される方向を変化させつつ、ワークをアキュームするための領域を増大させることが可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明の第一の態様における搬送装置は、上流端から下流端に向かう搬送方向にワークを搬送可能な第一コンベヤと、前記搬送方向に前記ワークを搬送可能とされ、前記第一コンベヤの下流端を含む第一下流領域に対して、上流端を含む第二上流領域が前記搬送方向と交差する交差方向に隣接している第二コンベヤと、前記第一下流領域に設けられて、前記第二上流領域に向かって前記ワークを案内する第一下流案内位置と、前記第一下流案内位置よりも前記第二コンベヤから離れる方向に後退した第一下流後退位置とに移動可能な第一下流案内部と、前記第一下流案内部を前記第一下流案内位置及び前記第一下流後退位置の間で移動させる第一下流移動部と、を備える。
【００１０】
このような構成によれば、ワークをアキュームする場合に、第一下流案内部を第一下流案内位置から第一下流後退位置まで移動させることができる。そのため、第一下流領域において、ワークを溜めておくことが可能な空間を広げることができる。また、ワークを搬送する場合に、第一下流案内部を第一下流案内位置に移動させることができる。そのため、第一下流案内部によって第一コンベヤから第二コンベヤにワークを案内することができる。
【００１１】
また、本発明の第二の態様における搬送装置では、第一の態様において、前記第一下流案内部は、前記第一コンベヤの上流端から下流端に向かうにしたがって、前記第二コンベヤに近づくように傾斜している第一下流傾斜面を有していてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、第一下流領域において、搬送されてくるワークを下流端に向かうにしたがって第二コンベヤに近づくように移動させることができる。そのため、第一コンベヤの上流端側から搬送されてくるワークを効率良く第二コンベヤに送ることができる。これにより、ワークの搬送効率を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の第三の態様における搬送装置では、第一又は第二の態様において、前記搬送方向にワークを搬送可能とされ、前記第一コンベヤの上流端を含む第一上流領域に対して、下流端を含む第三下流領域が前記交差方向に隣接している第三コンベヤと、前記第一上流領域に設けられて、前記第一下流領域に向かって前記ワークを案内する第一上流案内位置と、前記第一上流案内位置よりも前記第三コンベヤから離れる方向に後退した第一上流後退位置とに移動可能な第一上流案内部と、前記第一上流案内部を前記第一上流案内位置及び前記第一上流後退位置の間で移動させる第一上流移動部と、を備えていてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、第一上流領域において、第一上流案内位置と第一上流後退位置との間に広がる空間を形成することができる。そのため、第一下流領域だけでなく、第一上流領域においても、ワークを溜めておくことが可能な空間を広げることができる。したがって、第一コンベヤにおいて、ワークをアキュームするための領域をより増大させることができる。
【００１５】
また、本発明の第四の態様における搬送装置では、第三の態様において、前記第一上流案内部は、前記第一コンベヤの上流端から下流端に向かうにしたがって、前記第三コンベヤから離れるように傾斜している第一上流傾斜面を有していてもよい。
【００１６】
このような構成によれば、第一上流領域において、溜まっていたワークが倒れてしまうことを防ぐことができる。つまり、第一上流案内部を第一上流後退位置から第一上流案内位置まで戻す際に、ワークに生じる力を搬送方向に分散させて押し戻すことができる。そのため、第一上流案内部を第一上流後退位置から第一上流案内位置まで戻す際に、第一上流領域と第三コンベヤとの間でワークが倒れてしまうことを抑えることができる。
【００１７】
また、本発明の第五の態様における搬送装置では、第一から第四のいずれか一つの態様において、前記第二上流領域に設けられて、前記第二コンベヤの下流端に向かって前記ワークを案内する第二上流案内位置と、前記第二上流案内位置よりも前記第一コンベヤから離れる方向に後退した第二上流後退位置とに移動可能な第二上流案内部と、前記第二上流案内部を前記第二上流案内位置及び前記第二上流後退位置の間で移動させる第二上流移動部と、を備えていてもよい。
【００１８】
このような構成によれば、第一下流領域と第二上流領域との間に広がる空間を新たに形成することができる。つまり、第一下流案内部によって第一下流領域だけに形成された空間よりも大きな空間を新たに形成することができる。そのため、第一コンベヤと第二コンベヤとの間において、ワークを溜めておくことが可能な空間を大きく広げることができる。したがって、ワークをアキュームするための領域をより増大させることができる。
【００１９】
また、本発明の第六の態様における搬送装置では、第一から第五のいずれか一つの態様において、前記第一下流案内部が前記第一下流後退位置に配置されている場合に、前記第一下流案内位置と前記第一下流後退位置との間の空間に前記ワークが配置されていることを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記第一下流移動部に前記第一下流案内部を移動させる制御部と、を備えていてもよい。
【００２０】
このような構成によれば、第一下流案内部が第一下流後退位置に配置されている場合に、検出部によって第一下流領域にどの程度の量のワークが溜まっているかを把握することができる。また、検出部の検出結果に基づいて、制御部を介して第一下流案内部を移動させることができる。そのため、第一下流領域におけるワークの溜まり具合に応じて、効果的に第一下流移動部を移動させることができる。したがって、ワークの搬送効率をより低下させることなく、ワークをアキュームするための領域を効果的に増大させることができる。
【００２１】
また、本発明の第七の態様における搬送装置では、第一から第六のいずれか一つの態様において、前記第一下流案内部が前記第一下流後退位置に配置されている場合に、前記第一下流案内位置と前記第一下流後退位置との間の空間に配置されている前記ワークを前記第二コンベヤに向かって押し出す押出部を備え、前記第一下流移動部は、前記押出部が前記ワークを押し出した後に、前記第一下流案内部を前記第一下流案内位置に移動させてもよい。
【００２２】
このような構成によれば、第一下流案内部が第一下流案内位置に戻る前に、第一下流領域に配置されているワークを第二コンベヤに押し出して、第二コンベヤに受け渡すことができる。つまり、第一下流案内部によって、直接ワークを第二コンベヤに押し出す必要が無くなる。そのため、押出部を設けることで、第一下流案内部の形状に関わらず。ワークが倒れてしまうことを防いで、第一下流領域から第二コンベヤに高い精度で押し出すことができる。したがって、アキュームした後のワークを効率的に搬送することができる。
【００２３】
また、本発明の第八の態様における搬送装置では、第一から第七のいずれか一つの態様において、前記第一コンベヤは、前記第一下流案内部が前記第一下流案内位置に配置されている場合に、前記交差方向における前記第二コンベヤと隣接している側と反対側に前記ワークを配置可能な隙間を形成した状態で、前記ワークを搬送方向に搬送させてもよい。
【００２４】
このような構成によれば、第一コンベヤにおいて、交差方向における第二コンベヤと隣接している側と反対側に隙間を形成した状態でワークを搬送している。そのため、交差方向の全域に広がってワークを搬送する場合と比べて、ワークをアキュームする場合に、通常の搬送時に対するアキューム可能な領域の増加比率をより大きくすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ワークの搬送される方向を変化させつつ、ワークをアキュームするための領域を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第一実施形態に係る搬送装置を説明する模式図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る搬送装置の制御部について説明するブロック図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る搬送装置において、第一下流案内部が第一下流後退位置に移動し、第一上流案内部が第一上流後退位置に移動した様子を説明する模式図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係る搬送装置において、第一下流領域及び第一上流領域にワークが溜まり始めた様子を説明する模式図である。
【図５】本発明の第一実施形態に係る搬送装置において、第一コンベヤにワーク溜まりきった様子を説明する模式図である。
【図６】本発明の第一実施形態に係る搬送装置において、第二コンベヤが動き出した様子を説明する模式図である。
【図７】本発明の第一実施形態に係る搬送装置において、第一下流案内部が第一下流案内位置に移動した様子を説明する模式図である。
【図８】本発明の第一実施形態に係る搬送装置において、第一上流案内部が第一上流案内位置に移動した様子を説明する模式図である。
【図９】本発明の第一実施形態の変形例に係る搬送装置において、第一コンベヤが低速にならなかった場合を説明する模式図である。
【図１０】本発明の第二実施形態に係る搬送装置を説明する模式図である。
【図１１】本発明の第三実施形態に係る搬送装置を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
《第一実施形態》
以下、本発明に係る第一実施形態の搬送装置について図１〜図８を参照して説明する。
本発明の第一実施形態に係る搬送装置１は、上流に配置されているラインから送られてきた多数のワークＷを下流に配置されている別のラインに搬送する。第一実施形態の搬送装置１は、多列に搬送供給されたワークＷをアキューム（一時的に滞留）させることが可能とされたアキュームコンベヤシステムである。搬送装置１は、下流のラインに配置された各機器によって、搬送されているワークＷの流れが一時的に中断した際に、ワークＷをアキュームさせる。搬送装置１は、搬送対象であるワークＷとして、小径のびんのように、後述する第一コンベヤ１０との接地面積の小さな容器を搬送する。搬送装置１は、図１に示すように、第一コンベヤ１０と、第二コンベヤ２０と、第三コンベヤ３０と、第一下流案内部４０と、第一下流移動部５０と、第一上流案内部６０と、第一上流移動部７０と、検出部８０と、制御部９０とを備える。
【００２８】
第一コンベヤ１０は、上流端から下流端に向かう搬送方向にワークＷを搬送可能とされている。本実施形態では、第一コンベヤ１０が延びている方向を第一方向Ｄｆと称する。したがって、第一コンベヤ１０における上流端から下流端に向かう搬送方向は、第一方向Ｄｆのうちの一方に向かう方向である。第一コンベヤ１０は、鉛直方向（本実施形態における図１の紙面奥行方向）の上方を向く面にワークＷを載置されることで、ワークＷを上流端から下流端に向かって搬送する。第一コンベヤ１０は、ワークＷを搬送する速度を段階的に変速可能とされている。本実施形態の第一コンベヤ１０は、例えば、低速、中速、高速と三段階で変速可能とされている。第一コンベヤ１０は、例えば、トップチェーンやマットトップチェーンやワイドトップチェーンが用いられる。第一コンベヤ１０は、不図示のモータによって駆動される。このモータは、例えば、サーボモータやギヤドモータが用いられる。第一コンベヤ１０は、下流端を含む第一下流領域１１と、上流端を含む第一上流領域１２と、第一下流領域１１と第一上流領域１２との間の領域である第一中間領域１３とを区分けされている。第一コンベヤ１０の第一下流領域１１は、第二コンベヤ２０と接続されている。第一コンベヤ１０の第一上流領域１２は、第三コンベヤ３０と接続されている。
【００２９】
第二コンベヤ２０は、搬送方向にワークＷを搬送可能とされている。本実施形態の第二コンベヤ２０は、上流端から下流端に向かって搬送方向にワークＷを搬送する。第二コンベヤ２０は、鉛直方向の上方を向く面に第一コンベヤ１０からワークＷが載り移ることで、ワークＷを下流端に向かって搬送する。第二コンベヤ２０は、第一コンベヤ１０と同様に、ワークＷを搬送する速度を段階的に変速可能とされている。つまり、本実施形態の第二コンベヤ２０も、例えば、低速、中速、高速と三段階で変速可能とされている。第二コンベヤ２０は、例えば、トップチェーンやマットトップチェーンやワイドトップチェーンが用いられる。第二コンベヤ２０は、不図示のモータによって駆動される。このモータは、例えば、サーボモータやギヤドモータが用いられる。第二コンベヤ２０は、下流端を含む第二下流領域（不図示）と、上流端を含む第二上流領域２２と、第二下流領域と第二上流領域２２との間の領域である第二中間領域２３とを区分けされている。
【００３０】
第二コンベヤ２０の第二上流領域２２は、第一コンベヤ１０の第一下流領域１１と接続されている。第二コンベヤ２０は、第一下流領域１１に対して、第二上流領域２２が第一方向Ｄｆと交差する交差方向Ｄｃに隣接している。第二上流領域２２は、第一中間領域１３とは接触していない。つまり、第二コンベヤ２０は、交差方向Ｄｃである幅方向の側面が、第一コンベヤ１０の幅方向の側面と第二上流領域２２のみで接触している。したがって、第一コンベヤ１０と第二コンベヤ２０とは、第一方向Ｄｆに直列に配置されているわけではない。第一コンベヤ１０と第二コンベヤ２０とは、第一方向Ｄｆで一部が重なるように交差方向Ｄｃにずれて配置されている。
【００３１】
ここで、第一コンベヤ１０において、交差方向Ｄｃを向く側面のうち、第二コンベヤ２０と隣接している側の側面を第一Ａ側面１０１、第一Ａ側面１０１と反対側の側面を第一Ｂ側面１０２と称する。また、第一コンベヤ１０において、交差方向Ｄｃを向く側面のうち、第一Ａ側面１０１と隣接する側面を第二Ｂ側面２０２、反対側の側面を第二Ａ側面２０１と称する。また、第三コンベヤ３０において、交差方向Ｄｃを向く側面のうち、第一Ａ側面１０１と隣接する側面を第三Ｂ側面３０２、反対側の側面を第三Ａ側面３０１と称する。
【００３２】
第一コンベヤ１０と第二コンベヤ２０との間には、渡し板のような他の部材は存在していない。本実施形態の第二コンベヤ２０は、第二上流領域２２に、第一コンベヤ１０から受け渡されたワークＷを下流端に向かって案内する第二固定案内部２４が設けられている。第二固定案内部２４は、第二コンベヤ２０に固定されている。
【００３３】
第三コンベヤ３０は、搬送方向にワークＷを搬送可能とされている。本実施形態の第三コンベヤ３０は、上流端から下流端に向かって搬送方向にワークＷを搬送する。第三コンベヤ３０は、鉛直方向の上方を向く面に載置されたワークＷを下流端に向かって搬送し、第一コンベヤ１０に受け渡す。第三コンベヤ３０は、第一コンベヤ１０及び第二コンベヤ２０と同様に、ワークＷを搬送する速度を段階的に変速可能とされている。つまり、本実施形態の第三コンベヤ３０も、例えば、低速、中速、高速と三段階で変速可能とされている。第三コンベヤ３０は、例えば、トップチェーンやマットトップチェーンやワイドトップチェーンが用いられる。第三コンベヤ３０は、不図示のモータによって駆動される。このモータは、例えば、サーボモータやギヤドモータが用いられる。第三コンベヤ３０は、下流端を含む第三下流領域３１と、上流端を含む第三上流領域（不図示）と、第三下流領域３１と第三上流領域との間の領域である第三中間領域３３とを区分けされている。
【００３４】
第三コンベヤ３０の第三下流領域３１は、第一コンベヤ１０の第一上流領域１２と接続されている。第三コンベヤ３０は、第一上流領域１２に対して、第三下流領域３１が第一方向Ｄｆと交差する交差方向Ｄｃに隣接している。第一コンベヤ１０に対する第三コンベヤ３０の配置位置は、交差方向Ｄｃにおいて第一コンベヤ１０に対する第二コンベヤ２０が配置位置と同じ側である。第三下流領域３１は、第一中間領域１３とは接触していない。つまり、第三コンベヤ３０は、第三Ｂ側面３０２が、第一Ａ側面１０１と第三下流領域３１のみで接触している。したがって、第一コンベヤ１０と第三コンベヤ３０とは、第一方向Ｄｆに直列に配置されているわけではない。つまり、第三コンベヤ３０は、第二コンベヤ２０と第一方向Ｄｆに離れた位置で、第一コンベヤ１０と第一方向Ｄｆで一部が重なるように交差方向Ｄｃにずれて配置されている。
【００３５】
第一コンベヤ１０と第三コンベヤ３０との間には、渡し板のような他の部材は存在していない。本実施形態の第三コンベヤ３０は、第三下流領域３１に、上流から搬送されてきたワークＷを第一コンベヤ１０に向かって案内する第三固定案内部３４が設けられている。第三固定案内部３４は、第三コンベヤ３０に固定されている。
【００３６】
第一下流案内部４０は、第一下流領域１１に設けられている。第一下流案内部４０は、第一コンベヤ１０において、上流から搬送されてきた第二コンベヤ２０に向かってワークＷを案内可能とされている。第一下流案内部４０は、第一コンベヤ１０の上流端から下流端に向かうにしたがって、第二コンベヤ２０に近づくように傾斜している第一下流傾斜面４０１を有している。第一下流傾斜面４０１は、鉛直方向の上方から見た場合に、直線状をなして第二コンベヤ２０に近づく平面である。なお、第一下流傾斜面４０１は、鉛直方向の上方から見た場合に、ワークＷと接触する面がＳ字状に湾曲していてもよい。
【００３７】
第一下流案内部４０は、第二上流領域２２に向かってワークＷを案内する第一下流案内位置４１と、第一下流案内位置４１よりも第二コンベヤ２０から離れる方向に後退した第一下流後退位置４２とに移動可能とされている。第一下流案内位置４１は、第一下流案内部４０が第二コンベヤ２０に最も近づいて配置される位置である。つまり、第一下流案内位置４１において、第一下流傾斜面４０１は第二上流領域２２に最も近づく。第一下流後退位置４２は、第一下流案内部４０が第二コンベヤ２０から最も離れて配置される位置である。つまり、第一下流後退位置４２において、第一下流傾斜面４０１は第二上流領域２２から最も離れる。本実施形態の第一下流案内部４０は、第一下流案内位置４１に移動されることで、第一Ｂ側面１０２から突出している。第一下流案内部４０は、第一下流後退位置４２に移動されることで、第一下流傾斜面４０１が第一Ｂ側面１０２上に配置される。
【００３８】
第一下流移動部５０は、第一下流案内部４０を第一下流案内位置４１及び第一下流後退位置４２の間で移動させる。第一下流移動部５０は、制御部９０から信号が入力されることで、第一下流案内部４０を移動させる。本実施形態の第一下流移動部５０は、第一コンベヤ１０の外部に配置されている。第一下流移動部５０は、例えば、エアシリンダや油圧シリンダが用いられる。
【００３９】
第一上流案内部６０は、第一上流領域１２に設けられている。第一上流案内部６０は、第一コンベヤ１０において、第三コンベヤ３０から受け渡されたワークＷを第一下流領域１１に向かってワークＷを案内可能とされている。第一上流案内部６０は、第一コンベヤ１０の上流端から下流端に向かうにしたがって、第三コンベヤ３０から離れるように傾斜している第一上流傾斜面６０１を有している。第一上流傾斜面６０１は、鉛直方向の上方から見た場合に、直線状をなして第三コンベヤ３０から離れる平面である。したがって、本実施形態の第一上流案内部６０は、鉛直方向の上方から見た場合に、上流端側に直角部分が配置された直角三角形状をなしている。第一上流案内部６０は、第一中間領域１３を挟んで第一下流案内部４０と対称な形状をなしている。
【００４０】
第一上流案内部６０は、第一下流領域１１に向かってワークＷを案内する第一上流案内位置６１と、第一上流案内位置６１よりも第三コンベヤ３０から離れる方向に後退した第一上流後退位置６２とに移動可能とされている。第一上流案内位置６１は、第一上流案内部６０が第三コンベヤ３０に最も近づいて配置される位置である。つまり、第一上流案内位置６１において、第一上流傾斜面６０１は第三下流領域３１に最も近づく。第一上流後退位置６２は、第一上流案内部６０が第三コンベヤ３０から最も離れて配置される位置である。つまり、第一上流後退位置６２において、第一上流傾斜面６０１は第三下流領域３１から最も離れる。本実施形態の第一上流案内部６０は、第一上流案内位置６１に移動されることで、第一Ｂ側面１０２から突出している。第一上流案内部６０は、第一上流後退位置６２に移動されることで、第一上流傾斜面６０１が第一Ｂ側面１０２上に配置される。
【００４１】
第一上流移動部７０は、第一上流案内部６０を第一上流案内位置６１及び第一上流後退位置６２の間で移動させる。第一上流移動部７０は、制御部９０から信号が入力されることで、第一上流案内部６０を移動させる。本実施形態の第一上流移動部７０は、第一コンベヤ１０の外部に配置されている。第一上流移動部７０は、例えば、エアシリンダや油圧シリンダが用いられる。
【００４２】
検出部８０は、第一下流案内部４０が第一下流後退位置４２に配置されている場合に、第一下流案内位置４１と第一下流後退位置４２との間の空間にワークＷが配置されていることを検出する。本実施形態の検出部８０は、第一検出部８１と第二検出部８２とを有する。
【００４３】
第一検出部８１は、第一下流案内位置４１と第一下流後退位置４２との間の空間よりも上流端側にワークＷが配置されていることを検出する。これにより、第一検出部８１は、第一下流案内位置４１と第一下流後退位置４２との間の空間から上流端側にワークＷがあふれていることを検出する。第一検出部８１は、検出結果の情報を制御部９０に出力する。本実施形態の第一検出部８１は、第一中間領域１３において、第一下流領域１１に近い位置に配置されている。第一検出部８１は、第一下流領域１１よりも上流端側の第一中間領域１３にワークＷが配置されていることを検出する。第一検出部８１は、例えば、接触式のセンサや非接触のセンサが用いられる。第一検出部８１は、ワークＷを検出した場合には、ワークＷを検出したとの情報を制御部９０に出力する。第一検出部８１は、ワークＷを検出していない場合には、ワークＷを検出していないとの情報を制御部９０に出力する。
【００４４】
第二検出部８２は、第一下流案内位置４１と第一下流後退位置４２との間の空間よりも第二コンベヤ２０側にワークＷが配置されていることを検出する。第二検出部８２は、払出し確認用に用いられるセンサである。これにより、第二検出部８２は、第一下流案内位置４１と第一下流後退位置４２との間の空間から下流端側にワークＷがあふれていることを検出する。第二検出部８２は、検出結果の情報を制御部９０に出力する。本実施形態の第二検出部８２は、第二中間領域２３において、第二上流領域２２に近い位置に配置されている。第二検出部８２は、第二中間領域２３にワークＷが配置されていることを検出する。第二検出部８２は、第一検出部８１と同様に、例えば、接触式のセンサや非接触のセンサが用いられる。第二検出部８２は、ワークＷを検出した場合には、ワークＷを検出したとの情報を制御部９０に出力する。第二検出部８２は、ワークＷを検出していない場合には、ワークＷを検出していないとの情報を制御部９０に出力する。
【００４５】
制御部９０は、検出部８０の検出結果に基づいて、第一下流移動部５０に第一下流案内部４０を移動させる。制御部９０は、検出部８０の検出結果に基づいて、第一上流移動部７０に第一上流案内部６０を移動させる。本実施形態の制御部９０は、第一コンベヤ１０の停止、起動、及び速度を制御する。制御部９０は、図２に示すように、第一入力部９１と、第二入力部９２と、第一判定部９３と、第二判定部９４と、出力部９５とを有する。
【００４６】
第一入力部９１は、第一検出部８１からの検出結果の情報が入力される。第一入力部９１は、第一検出部８１から入力された情報を第一判定部９３に出力する。
【００４７】
第二入力部９２は、第二検出部８２からの検出結果の情報が入力される。第二入力部９２は、第二検出部８２から入力された情報を第二判定部９４に出力する。
【００４８】
第一判定部９３は、第一検出部８１が検出した検出結果に基づいて、第一下流案内位置４１と第一下流後退位置４２との間の空間に配置されているワークＷの量が第一閾値を超えたか否かを判定する。本実施形態の第一判定部９３は、第一検出部８１からワークＷを検出したとの情報が入力される。第一判定部９３は、入力値が第一閾値を超えているか否かを判定する。本実施形態における第一閾値は、第一下流領域１１に対してワークＷが十分にアキュームされているとみなせる値である。具体的には、第一閾値は、第一下流案内位置４１と第一下流後退位置４２との間の空間がワークＷで埋まっており、第一中間領域１３までワークＷがあふれている状態を示す値である。本実施形態の第一判定部９３は、第一検出部８１からワークＷを検出したとの情報が入力されることで、ワークＷの量が第一閾値を超えたと判定する。第一判定部９３は、第一検出部８１からワークＷを検出していないとの情報が入力されることで、ワークＷの量が第一閾値を超えていないと判定する。
【００４９】
第一判定部９３は、第一閾値を超えたと判定した場合には、第一コンベヤ１０を低速で駆動させるように、出力部９５に信号を送る。第一判定部９３は、ワークＷの量が第一閾値以下であると判定した場合には、第一上流案内部６０を第一上流案内位置６１に移動させるよう出力部９５に信号を送る。
【００５０】
第二判定部９４は、第二検出部８２が検出した検出結果に基づいて、第一下流案内位置４１と第一下流後退位置４２との間の空間に配置されているワークＷの量が第二閾値を超えたか否かを判定する。本実施形態の第二判定部９４は、第二検出部８２からワークＷを検出したとの情報が入力される。第二判定部９４は、入力値が第二閾値を超えているか否かを判定する。本実施形態における第二閾値は、第一閾値と同様に、第一下流領域１１に対してワークＷが十分にアキュームされているとみなせる値である。具体的には、第二閾値は、第二検出部８２の手前にワークＷが存在していることを示す値である。したがって、第二閾値を超えている場合には、ワークＷが第二中間領域２３に溜まっている状態となっている。本実施形態の第二判定部９４は、第二検出部８２からワークＷを検出したとの情報が入力されることで、ワークＷの量が第二閾値を超えたと判定する。第二判定部９４は、第二検出部８２からワークＷを検出していないとの情報が入力されることで、ワークＷの量が第二閾値を超えていないと判定する。
【００５１】
第二判定部９４は、ワークＷの量が第二閾値を超えたと判定した場合には、第一下流案内部４０を第一下流後退位置４２に移動させるよう出力部９５に信号を送る。また、第二判定部９４は、ワークＷの量が第二閾値を超えたと判定した場合には、第一上流案内部６０を第一上流後退位置６２に移動させるよう出力部９５に信号を送る。第二判定部９４は、ワークＷの量が第二閾値を超えたと判定した場合には、第一コンベヤ１０を低速で駆動させるように、出力部９５に信号を送る。第二判定部９４は、ワークＷの量が第二閾値を超えていないと判定した場合には、第一下流案内部４０を第一下流案内位置４１に移動させた後に、第一コンベヤ１０を低速で駆動させるように、出力部９５に信号を送る。
【００５２】
出力部９５は、第一判定部９３及び第二判定部９４からの信号に基づいて、第一コンベヤ１０や第一下流移動部５０や第一上流移動部７０の駆動状況を変化させる。本実施形態の出力部９５は、第一判定部９３から第一コンベヤ１０を低速で駆動させるように信号が入力されることで、第一コンベヤ１０のサーボモータに信号を出力して第一コンベヤ１０を停止させる。出力部９５は、第二判定部９４から第一コンベヤ１０を低速で駆動させるように信号が入力されることで、第一コンベヤ１０のサーボモータに信号を出力して第一コンベヤ１０を低速で駆動させる。出力部９５は、第一判定部９３から第一上流案内位置６１に移動させるように信号が入力されると、第一上流移動部７０に信号を出力して第一上流案内部６０を第一上流案内位置６１に移動させる。出力部９５は、第二判定部９４から第一上流後退位置６２に移動させるように信号が入力されると、第一上流移動部７０に信号を出力して第一上流案内部６０を第一上流後退位置６２に移動させる。出力部９５は、第二判定部９４から第一下流後退位置４２を移動させるように信号が入力されると、第一下流移動部５０に信号を出力して第一下流案内部４０を第一下流後退位置４２に移動させる。出力部９５は、第二判定部９４から第一下流案内位置４１に移動させるように信号が入力されると、第一下流移動部５０に信号を出力して第一下流案内部４０を第一下流案内位置４１に移動させる。
【００５３】
上記のような搬送装置１の動作を、ワークＷの搬送状況に合わせて説明する。
搬送装置１では、図１に示すように、上流のラインからワークＷが送られてきた場合、第三コンベヤ３０、第一コンベヤ１０、第二コンベヤ２０の順にワークＷが搬送されていく。ワークＷをアキュームする必要が無い場合、第三コンベヤ３０、第一コンベヤ１０、及び第二コンベヤ２０はそれぞれ最も速い速度（高速）で設定されて駆動している。また、ワークＷをアキュームする必要が無い場合には、第一下流案内部４０は第一下流案内位置４１に配置され、第一上流案内部６０は第一上流案内位置６１に配置されている。つまり、第一コンベヤ１０は、第一下流案内部４０が第一下流案内位置４１に配置されて高速で駆動されている場合に、ワークＷをアキュームしない。この場合に、第一コンベヤ１０は、交差方向Ｄｃに複数のワークＷを配置可能な隙間を第一Ｂ側面１０２側に形成した状態で、ワークＷを第一方向Ｄｆに搬送させる。同様に、第二コンベヤ２０では、第二Ａ側面２０１にワークＷを配置可能な隙間を形成した状態で、ワークＷを搬送方向に搬送させる。また、第三コンベヤ３０では、交差方向Ｄｃに複数のワークＷを配置可能な隙間を第三Ａ側面３０１側に形成した状態で、ワークＷを搬送方向に搬送させる。
【００５４】
具体的には、上流のラインから送られてきたワークＷは、第三Ａ側面３０１側にワークＷを配置可能な隙間を形成しながら、第三Ｂ側面３０２側に偏った状態で第三コンベヤ３０上を搬送方向に搬送される。第三コンベヤ３０上を搬送方向に搬送されてきたワークＷは、一部が第三固定案内部３４と接触することで第一上流領域１２に向かって案内される。第一上流領域１２に向かって案内されることで、ワークＷは第三コンベヤ３０から第一コンベヤ１０に載り移る。第一コンベヤ１０では、第一Ｂ側面１０２側にワークＷを配置可能な隙間を形成しながら、第一Ａ側面１０１側に偏った状態で第一上流領域１２から第一中間領域１３に向かってワークＷが搬送方向に搬送される。第一Ａ側面１０１側に偏った状態で第一中間領域１３を搬送されたワークＷは、第一Ａ側面１０１側に偏ったまま第一下流領域１１に搬送される。第一下流領域１１では、第一下流案内部４０が第一下流案内位置４１に配置されているために、ワークＷの一部が第一下流案内部４０の第一下流傾斜面４０１と接触する。これにより、ワークＷは第二上流領域２２に向かって案内される。第二上流領域２２に向かって案内されることで、ワークＷは第一コンベヤ１０から第二コンベヤ２０に載り移る。第二コンベヤ２０では、第二Ａ側面２０１側にワークＷを配置可能な隙間を形成しながら、第二Ｂ側面２０２側に偏った状態で第二上流領域２２から第二中間領域２３に向かってワークＷが搬送方向に搬送される。このように、ワークＷは、大きく曲がることなく、第三コンベヤ３０と第一コンベヤ１０の接続部分及び第一コンベヤ１０と第二コンベヤ２０の接続部分に寄った状態で第三コンベヤ３０、第一コンベヤ１０、第二コンベヤ２０の順に高速で搬送されていく。
【００５５】
次に、下流に配置された機器が停止した場合のように、搬送装置１にワークＷをアキュームする場合を説明する。
下流に配置された機器が停止した場合、下流に配置された第二コンベヤ２０が停止する。図３に示すように、第二コンベヤ２０が停止することで、第二コンベヤ２０上にワークＷが滞留する。ワークＷが第二中間領域２３に溜まることで、隙間が形成されていた第二Ａ側面２０１側にもワークＷが配置され、第二検出部８２がワークＷを検出する。つまり、第二検出部８２は、第二中間領域２３からワークＷが払い出されていないことを検出する。第二検出部８２は、検出結果の情報を第二入力部９２に出力する。第二入力部９２は、第二検出部８２から入力された情報を第二判定部９４に出力する。第二判定部９４は、ワークＷを検出したとの情報が入力されることで、第二閾値を超えたと判定する。その結果、第二判定部９４は、第一コンベヤ１０を低速で駆動させるように、出力部９５に信号を出力する。第二判定部９４は、第一上流案内部６０を第一上流後退位置６２に移動させるよう出力部９５に信号を出力する。第二判定部９４は、第一下流案内部４０を第一下流後退位置４２に移動させるよう出力部９５に信号を出力する。出力部９５は、第二判定部９４から信号が入力されることで、第一コンベヤ１０を低速で駆動させる。出力部９５は、第二判定部９４から信号が入力されることで、第一上流移動部７０に第一上流案内部６０を第一上流後退位置６２に移動させる。出力部９５は、第二判定部９４から信号が入力されることで、第一下流移動部５０に第一下流案内部４０を第一下流後退位置４２に移動させる。
【００５６】
第一下流案内部４０を第一下流後退位置４２に移動することで、第一下流領域１１にワークＷをアキュームするための空間が広がる。同様に、第一上流案内部６０を第一上流後退位置６２に移動することで、第一上流領域１２にワークＷをアキュームするための空間が広がる。この状態で第一コンベヤ１０が低速で駆動し続けることで、図４に示すように、第一コンベヤ１０の第一下流領域１１及び第一上流領域１２から順にワークＷが溜まり続ける。
【００５７】
その後、図５に示すように、第一中間領域１３にもワークＷが溜まることで、隙間が形成されていた第一Ｂ側面１０２側にもワークＷが配置され、第一検出部８１がワークＷを検出する。第一検出部８１は、検出結果の情報を第一入力部９１に出力する。第一入力部９１は、第一検出部８１から入力された情報を第一判定部９３に出力する。第一判定部９３は、ワークＷを検出したとの情報が入力されることで、第一閾値を超えたと判定する。その結果、第一判定部９３は、第一コンベヤ１０を停止させるように、出力部９５に信号を出力する。出力部９５は、第一判定部９３から信号が入力されることで、第一コンベヤ１０を停止させる。これにより、第一コンベヤ１０へのワークＷのアキュームが完了する。
【００５８】
下流に配置された機器が運転を再開した場合、下流に配置された第二コンベヤ２０が低速で再起動され、ワークＷの払出しが終わることで、通常運転に戻る。図６に示すように、第二コンベヤ２０が再起動されることで、第二コンベヤ２０上のワークＷが下流に払い出されていく。第二中間領域２３に配置されているワークＷの量が減少することで、第二Ａ側面２０１側に隙間が形成され、第二検出部８２がワークＷを検出しなくなる。つまり、第二検出部８２は、第二中間領域２３からワークＷが払い出されたことを検出する。第二判定部９４は、ワークＷを検出していないとの情報が入力されることで、第二閾値を超えていないと判定する。その結果、第二判定部９４は、第一下流案内部４０を第一下流案内位置４１に移動させた後に、第一コンベヤ１０を低速で駆動させるように、出力部９５に信号を出力する。出力部９５は、第二判定部９４から信号が入力されることで、第一下流移動部５０に第一下流案内部４０を第一下流案内位置４１に移動させる。その後、出力部９５は、第一コンベヤ１０を低速で駆動させる。
【００５９】
これにより、図７に示すように、第一下流案内部４０を第一下流案内位置４１に移動することで、第一下流領域１１に配置されているワークＷが第一下流案内部４０の第一下流傾斜面４０１によって押し出されて、第二上流領域２２に案内される。つまり、第一コンベヤ１０上のワークＷが第二コンベヤ２０に載り移る。その後、第一コンベヤ１０が低速で駆動されることで、第一コンベヤ１０上のワークＷが第一下流傾斜面４０１に沿って第二コンベヤ２０に順次に受け渡される。
【００６０】
その結果、第一中間領域１３に配置されているワークＷの量が減少することで、図８に示すように、第一Ｂ側面１０２側に隙間が形成され、第一検出部８１がワークＷを検出しなくなる。第一判定部９３は、ワークＷを検出していないとの情報が入力されることで、第一閾値を超えていないと判定する。その結果、第一判定部９３は、第一上流案内部６０を第一上流案内位置６１に移動させるように、出力部９５に信号を出力する。出力部９５は、第一判定部９３から信号が入力されることで、第一上流移動部７０に第一上流案内部６０を第一上流案内位置６１に移動させる。その後、出力部９５は、第二判定部９４から信号が入力されることで、第一コンベヤ１０を低速で駆動させる。つまり、出力部９５は、第二コンベヤ２０が復帰して、第二中間領域２３からワークＷが払い出されることで、第一コンベヤ１０を駆動させる。これにより、第一コンベヤ１０上にアキュームされていたワークＷが払い出される。
【００６１】
上記のような第一実施形態の搬送装置１によれば、ワークＷをアキュームする場合に、第一下流領域１１で第二上流領域２２に向かってワークＷを案内する第一下流案内部４０を第一下流案内位置４１から第一下流後退位置４２まで移動させることができる。つまり、第一下流領域１１において、第一下流案内位置４１と第一下流後退位置４２との間に広がる空間を新たに形成することができる。そのため、第一下流領域１１において、ワークＷを溜めておくことが可能な空間を広げることができる。また、アキュームを行わない通常のワークＷの搬送時に、第一下流案内部４０を第一下流案内位置４１に移動させることができる。そのため、第一下流案内部４０によって第一コンベヤ１０から第二コンベヤ２０にワークＷを案内することができる。つまり、ワークＷの搬送される方向を変化させて、ワークＷを効率良く搬送することができる。したがって、ワークＷの搬送される方向を変化させつつ、ワークＷをアキュームするための領域を増大させることができる。
【００６２】
また、第一下流案内部４０に第一下流傾斜面４０１が形成されていることで、第一下流領域１１において、搬送されてくるワークＷを下流端に向かうにしたがって第二コンベヤ２０に近づくように移動させることができる。そのため、第一下流傾斜面４０１によって、第一コンベヤ１０の上流端側から搬送されてくるワークＷを効率良く第二コンベヤ２０に送ることができる。これにより、ワークＷの搬送効率を向上させることができる。
【００６３】
また、ワークＷをアキュームする場合に、第一上流領域１２で第一下流領域１１に向かってワークＷを案内する第一上流案内部６０を第一上流案内位置６１から第一上流後退位置６２まで移動させることができる。つまり、第一上流領域１２において、第一上流案内位置６１と第一上流後退位置６２との間に広がる空間を新たに形成することができる。そのため、第一下流領域１１だけでなく、第一上流領域１２においても、ワークＷを溜めておくことが可能な空間を広げることができる。したがって、第一コンベヤ１０において、ワークＷをアキュームするための領域をより増大させることができる。
【００６４】
また、第一上流案内部６０に第一上流傾斜面６０１が形成されていることで、第一上流領域１２において、溜まっていたワークＷが倒れてしまうことを防ぐことができる。つまり、第一上流案内部６０を第一上流後退位置６２から第一上流案内位置６１まで戻す際に、ワークＷに生じる力を搬送方向に分散させて押し戻すことができる。さらに、第一上流領域１２にワークＷが溜まっていたとしても、ワークＷを第三Ａ側面３０１に沿って払い出すことができる。そのため、第一上流案内部６０を第一上流後退位置６２から第一上流案内位置６１まで戻す際に、第一上流領域１２と第三下流領域３１との間でワークＷが倒れてしまうことを抑えることができる。
【００６５】
また、第一検出部８１及び第二検出部８２によって、第一下流案内部４０が第一下流後退位置４２に配置されている場合に、第一下流領域１１にどの程度の量のワークＷが溜まっているかを把握することができる。つまり、第一下流領域１１からあふれて第一中間領域１３や第二コンベヤ２０の第二中間領域２３までワークＷが溜まっていることを検出することができる。加えて、第一判定部９３や第二判定部９４で第一検出部８１及び第二検出部８２の検出結果を判定している。これにより、第一検出部８１及び第二検出部８２の検出結果に基づいて、制御部９０を介して第一下流案内部４０及び第一上流案内部６０を移動させることができる。そのため、第一下流領域１１におけるワークＷの溜まり具合に応じて、効果的に第一下流移動部５０及び第一上流移動部７０を移動させることができる。したがって、ワークＷの搬送効率をより低下させることなく、ワークＷをアキュームするための領域を効果的に増大させることができる。
【００６６】
また、第一コンベヤ１０は、第一下流案内部４０が第一下流案内位置４１に配置されている場合に、交差方向Ｄｃにおける第一Ｂ側面１０２側にワークＷを配置可能な隙間を形成した状態で、ワークＷを搬送している。つまり、第一コンベヤ１０において、第一Ｂ側面１０２側にワークＷをアキュームするための空間を予め設けるように、ワークＷを交差方向Ｄｃの第一Ａ側面１０１側に寄せて搬送している。したがって、交差方向Ｄｃの第一Ａ側面１０１側から第一Ｂ側面１０２側に広がってワークＷを搬送する場合と比べて、ワークＷをアキュームする場合に、通常の搬送時に対するアキューム可能な領域の増加比率をより大きくすることができる。
【００６７】
なお、第一実施形態では、第一コンベヤ１０にワークＷをアキュームする場合に、第一コンベヤ１０を低速で駆動したがこれに限定されるものではない。例えば、ガラスびんのように変形しづらいワークＷを前詰めで搬送する場合には、第一コンベヤ１０を第二コンベヤ２０よりも高速で駆動させて、第一コンベヤ１０の下流端にワークＷを詰めてアキュームしてもよい。この場合、図９に示すように、ワークＷは第一下流領域１１から順に溜まっていく。このような構成とした場合には、第一検出部８１をより上流端側に設けることが好ましい。これにより、第一検出部８１によって第一コンベヤ１０により多くのワークＷが溜まっていることを検出させることができる。
【００６８】
《第二実施形態》
次に、図１０を参照して第二実施形態の搬送装置について説明する。
第二実施形態においては第一実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。この第二実施形態の搬送装置１Ａは、第二上流案内部６０Ａと、第二上流移動部７０Ａとを有する点について、第一実施形態と相違する。
【００６９】
即ち、第二実施形態の搬送装置１Ａでは、第二上流案内部６０Ａが第二上流領域２２に設けられている。第二上流案内部６０Ａは、第二コンベヤ２０において、第一コンベヤ１０から受け渡されたワークＷを第二中間領域２３に向かってワークＷを案内可能とされている。つまり、本実施形態の第二上流案内部６０Ａは、第二固定案内部２４の代わりに、第二上流案内部６０Ａに設けられている。第二上流案内部６０Ａは、第二コンベヤ２０の上流端から下流端に向かうにしたがって、第一コンベヤ１０から離れるように傾斜している第二上流傾斜面６０１Ａを有している。第二上流傾斜面６０１Ａは、鉛直方向の上方から見た場合に、直線状をなして第一コンベヤ１０から離れる平面である。したがって、本実施形態の第二上流案内部６０Ａは、鉛直方向の上方から見た場合に、上流端側に直角部分が配置された直角三角形状をなしている。第二上流案内部６０Ａは、第一コンベヤ１０と第二コンベヤ２０との接続部分を挟んで第一下流案内部４０と対称な形状をなしている。
【００７０】
第二上流案内部６０Ａは、第二コンベヤ２０の下流端に向かってワークＷを案内する第二上流案内位置６１Ａと、第二上流案内位置６１Ａよりも第一コンベヤ１０から離れる方向に後退した第二上流後退位置６２Ａとに移動可能とされている。第二上流案内位置６１Ａは、第二上流案内部６０Ａが第一コンベヤ１０に最も近づいて配置される位置である。つまり、第二上流案内位置６１Ａにおいて、第二上流傾斜面６０１Ａは第一下流領域１１に最も近づく。第二上流後退位置６２Ａは、第二上流案内部６０Ａが第一コンベヤ１０から最も離れて配置される位置である。つまり、第二上流後退位置６２Ａにおいて、第二上流傾斜面６０１Ａは第一下流領域１１から最も離れる。本実施形態の第二上流案内部６０Ａは、第二上流案内位置６１Ａに移動されることで、第二Ａ側面２０１から突出している。第二上流案内部６０Ａは、第二上流後退位置６２Ａに移動されることで、第二上流傾斜面６０１Ａが第二Ａ側面２０１上に配置される。
【００７１】
第二上流移動部７０Ａは、第二上流案内部６０Ａを第二上流案内位置６１Ａ及び第二上流後退位置６２Ａの間で移動させる。第二上流移動部７０Ａは、制御部９０から信号が入力されることで、第二上流案内部６０Ａを移動させる。本実施形態の第二上流移動部７０Ａは、第二コンベヤ２０の外部に配置されている。第二上流移動部７０Ａは、例えば、エアシリンダや油圧シリンダが用いられる。
【００７２】
第二実施形態の制御部９０Ａは、検出部８０の検出結果に基づいて、第二上流移動部７０Ａを第一下流移動部５０と同期させて制御する。つまり、制御部９０Ａは、第一下流案内部４０を第一下流後退位置４２に移動させる場合に、第二上流移動部７０Ａに第二上流案内部６０Ａを第二上流後退位置６２Ａに移動させる。制御部９０Ａは、第一下流案内部４０を第一下流案内位置４１に移動させる場合に、第二上流移動部７０Ａに第二上流案内部６０Ａを第二上流案内位置６１Ａに移動させる。
【００７３】
上記のような第二実施形態の搬送装置１Ａによれば、ワークＷをアキュームする場合に、第一下流移動部５０が第一下流案内部４０を第一下流後退位置４２に移動させるとともに、第二上流移動部７０Ａが第二上流案内部６０Ａを第二上流後退位置６２Ａに移動させる。これにより、第一下流領域１１と第二上流領域２２との間に広がる空間を新たに形成することができる。つまり、第一下流案内部４０によって第一下流領域１１だけに形成された空間よりも大きな空間を新たに形成することができる。そのため、第一コンベヤ１０と第二コンベヤ２０と間において、ワークＷを溜めておくことが可能な空間を大きく広げることができる。したがって、ワークＷをアキュームするための領域をより増大させることができる。
【００７４】
《第三実施形態》
次に、図１１を参照して第三実施形態の搬送装置について説明する。
第二実施形態においては第一実施形態及び第二実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。この第三実施形態の搬送装置１Ｂは、押出部４５を有する点について、第一実施形態と相違する。
【００７５】
即ち、第三実施形態の搬送装置１Ｂでは、第一下流領域１１に押出部４５が設けられている。押出部４５は、第一下流案内部４０が第一下流後退位置４２に配置されている場合に、第一下流案内位置４１と第一下流後退位置４２との間の空間に配置されているワークＷを第二コンベヤ２０に向かって押し出す。つまり、押出部４５は、第一下流案内部４０が第一下流後退位置４２に配置されている場合に、第一下流領域１１に配置されているワークＷを第二上流領域２２に押し出す。押出部４５は、制御部９０Ｂからの信号を受けて押し出し動作を行う。
【００７６】
第三実施形態の第一下流移動部５０は、押出部４５がワークＷを第二上流領域２２に押し出した後に、第一下流案内部４０を第一下流案内位置４１に移動させる。第一下流移動部５０は、制御部９０Ｂによって駆動が制御されている。
【００７７】
第三実施形態の制御部９０Ｂは、第一下流移動部５０に第一下流案内部４０を第一下流案内位置４１に移動させる前に、押出部４５に押し出し動作を行わせる。具体的には、第二判定部９４が、ワークＷの量が第二閾値を超えたと判定した場合に、押出部４５に押し出し動作を行わせた後に、第一下流案内部４０を第一下流後退位置４２に移動させるよう出力部９５に信号を送る。
【００７８】
上記のような第三実施形態の搬送装置１Ｂによれば、第一下流案内部４０が第一下流案内位置４１に戻る前に、押出部４５によって第一下流領域１１に配置されているワークＷを第二上流領域２２に押し出して、第二コンベヤ２０に受け渡すことができる。つまり、第一下流案内部４０によって、直接ワークＷを第二上流領域２２に押し出す必要が無くなる。第一下流傾斜面４０１が形成されている場合のように、第一下流案内部４０の形状によっては、第一下流案内部４０が第一下流案内位置４１に戻る際に、一部のワークＷが第二上流領域２２ではなく第一中間領域１３に押し出されてしまうおそれがある。この場合、ワークＷを上流端側に向かって戻した後に再び下流端側に送ることとなり、搬送効率が悪い。また、第一中間領域１３にワークＷが詰まっている場合には、ワークＷが第一中間領域１３で倒れてしまうおそれがある。ところが、押出部４５を設けることで、第一下流案内部４０の形状に関わらず、第一下流領域１１から第二上流領域２２に安定して押し出すことができる。したがって、アキュームした後のワークＷを効率的に搬送することができる。
【００７９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【００８０】
なお、本実施形態ではワークＷは、小径のびんのよう第一コンベヤ１０との接地面積の小さな容器としたが、これに限定されるものではない。例えば、ワークＷは、コンベヤとの接地面積の大きな容器であっても良い。また、ワークＷは、ＰＥＴボトルのような凹みやすい容器や、傷つきやすいビンや、食材等が詰められた缶詰のような硬い製品や、段ボール等箱上の部材であってもよい。
【００８１】
また、本実施形態では、制御部９０は、検出部８０の検出結果に基づいて、第一下流移動部５０や第一上流移動部７０や第二上流移動部７０Ａの駆動を制御したが、このような構成に限定されるものではない。制御部９０は、時間によって第一下流移動部５０や第一上流移動部７０や第二上流移動部７０Ａの駆動を制御してもよい。この場合、制御部９０は、例えば、第一コンベヤ１０の速度が変化してから予め定めた時間が経過した場合に第一下流移動部５０や第一上流移動部７０や第二上流移動部７０Ａを移動させてもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、検出部８０として第一検出部８１及び第二検出部８２を用いたがこれに限定されるものではない。検出部８０は、ワークＷが配置されていることを検出できればよく、第三の検出部のようにさらに多くの検出部８０を有していてもよい。また、第一検出部８１及び第二検出部８２の配置される位置も搬送するワークＷに応じて適宜設定すればよい。
【００８３】
また、第二閾値は、ワークＷが第二中間領域２３を満たされていることを示す値であればよい。したがって、第二閾値は、ワークＷが第二中間領域２３に溜まった上で、第一下流案内位置４１と第一下流後退位置４２との間の空間でワークＷが満杯（例えば、ワーク積載率１００％）になっている状態を示す値であってもよい。例えば、第二閾値は、第二中間領域２３上のワークＷの積載率であってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１、１Ａ、１Ｂ…搬送装置  Ｗ…ワーク  Ｄｆ…第一方向  Ｄｃ…交差方向  １０…第一コンベヤ  １１…第一下流領域  １２…第一上流領域  １３…第一中間領域  １０１…第一Ａ側面  １０２…第一Ｂ側面  ２０…第二コンベヤ  ２２…第二上流領域  ２３…第二中間領域  ２４…第二固定案内部  ２０１…第二Ａ側面  ２０２…第二Ｂ側面  ３０…第三コンベヤ  ３１…第三下流領域  ３３…第三中間領域  ３４…第三固定案内部  ３０１…第三Ａ側面  ３０２…第三Ｂ側面  ４０…第一下流案内部  ４０１…第一下流傾斜面  ４１…第一下流案内位置  ４２…第一下流後退位置  ５０…第一下流移動部  ６０…第一上流案内部  ６０１…第一上流傾斜面  ６１…第一上流案内位置  ６２…第一上流後退位置  ７０…第一上流移動部  ８０…検出部  ８１…第一検出部  ８２…第二検出部  ９０、９０Ａ、９０Ｂ…制御部  ９１…第一入力部  ９２…第二入力部  ９３…第一判定部  ９４…第二判定部  ９５…出力部  ６０Ａ…第二上流案内部  ６０１Ａ…第二上流傾斜面  ６１Ａ…第二上流案内位置  ６２Ａ…第二上流後退位置  ７０Ａ…第二上流移動部  ４５…押出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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