(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯水を溜める外槽内に設置した内槽と、前記内槽内に設置した撹拌翼と、前記内槽及び前記撹拌翼を回転駆動するための、駆動電動機、遊星歯車減速機構、及びモード切り換えクラッチ機構とを備えた駆動装置とを備え、
前記モード切り換えクラッチ機構は、前記駆動電動機のロータ部と結合される前記遊星歯車減速機構の入力回転軸に摺動可能に配置されたクラッチ板を備えており、前記クラッチ板が、（１）前記内槽を静止して前記撹拌翼だけ回転させる第１のモードに対応した第１の位置と、（２）前記内槽と前記撹拌翼を夫々逆方向に回転させる第２のモードに対応した第２の位置と、（３）前記内槽と前記撹拌翼を同方向に共に回転させる第３のモードに対応した第３の位置をとるように、前記クラッチ板は前記入力回転軸を摺動して移動されるものであって、前記駆動装置に前記モード切り換えクラッチ機構を組み付ける時の前記クラッチ板の位置を前記第２の位置に位置決めする洗濯機のクラッチ板の位置決め方法において、
前記駆動電動機のロータ部を取り外した状態で、前記遊星歯車減速機構の前記入力回転軸の一端に、規定寸法位置を示す規定位置線ＳＬを有した固定位置決め治具を取り付け、
前記遊星歯車減速機構の前記入力回転軸の軸方向に摺動可能に取り付けた前記クラッチ板に、前記固定位置決め治具の前記規定位置線ＳＬを基準にして前記クラッチ板の組み付け位置を定める可動位置決め治具を取り付け、
前記可動位置決め治具の基準端面ＳＦと前記固定位置決め治具の前記規定位置線ＳＬとが一致するように、前記クラッチ板の位置を前記入力回転軸の軸方向に移動して調整することを特徴とする洗濯機のクラッチ板の位置決め方法。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機のクラッチ板の位置決め方法において、
前記固定位置決め治具の外周に前記可動位置決め治具が挿通され、
前記固定位置決め治具の前記規定位置線ＳＬを基準にして、前記可動位置決め治具の軸方向長さＬによって前記クラッチ板の組み付け位置が決定される
ことを特徴とする洗濯機のクラッチ板の位置決め方法。
【請求項３】
請求項２に記載の洗濯機のクラッチ板の位置決め方法において、
前記クラッチ板は、操作駆動機構の操作レバーによって前記入力回転軸上の位置が決定され、
前記操作レバーの位置を調整することによって、前記クラッチ板に取り付けられた前記可動位置決め治具の基準端面ＳＦが、前記固定位置決め治具の前記規定位置線ＳＬに一致した時点で前記クラッチ板の組み付け位置とする
ことを特徴とする洗濯機のクラッチ板の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は衣類等の洗濯（衣類等の洗濯から乾燥までを行うものも含む）を行う洗濯機のクラッチ板の位置決め方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機、或いは洗濯乾燥機は、洗い運転においては、水道水（洗い水）を給水後に攪拌翼を正逆回転させ、洗濯衣類に機械力を作用させる洗い、濯ぎ運転モードを実行し、その後、内槽（＝洗濯兼脱水槽）を回転させることにより洗濯衣類に含まれる濯ぎ水を遠心脱水する脱水運転モードを実行するものである。そして、洗濯乾燥機においては、更にその後に、内槽に温風を供給して洗濯衣類を乾燥させる乾燥運転モードを実行するものである。
【０００３】
このような一連の運転モードを実行する洗濯乾燥機は、例えば、特開２００２−３６０９６６号公報(特許文献１)に記載されている通りである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３６０９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような洗濯機、或いは洗濯乾燥機（以下、代表して洗濯機と表記する）においては、運転モードを切り換えるために駆動装置にモード切り換えクラッチ機構が設けられている。すなわち、駆動装置は、可逆回転型の駆動電動機と、モード切り換えクラッチ機構と、遊星歯車減速機構を内蔵している。そして、駆動電動機と、電動モータによって駆動されるモード切り換えクラッチ機構を制御することによって、内槽を静止させた状態で攪拌翼を回転させる検出モードと、内槽と撹拌翼をそれぞれ反対方向に回転させる洗濯モードと、内槽と攪拌翼を一体的に同一方向に回転させる脱水モードとを選択的に実行する機能を有する。尚、洗濯乾燥機ではこの後に乾燥モードを実行することになる。
【０００６】
ところで、このような洗濯機においては、駆動装置に設けられた運転モードを切り換えるためのモード切り換えクラッチ機構を組み付ける時の組み付け寸法や、モード切り換えクラッチ機構を交換する時の組み付け寸法を正確に管理することが必要である。
【０００７】
例えば、駆動装置を構成する各部品の寸法は公差が存在しており、このため各部品を組み付けると、組み立てられた製品毎に組み付け寸法に集積誤差が生じるようになる。特に、運転モードを切り換える、モード切り換えクラッチ機構のクラッチ板の組み付け位置は正確に管理する必要がある。このため、組み立てられた製品毎にクラッチ板の組み付け寸法を正確に測定して、この組み付け誤差を修正することが必要になる。
【０００８】
ここで、いままでのクラッチ板の組み付け位置を管理する方法としては、例えば専用のダイヤルゲージ等を用いて組み付け寸法を測定して管理している。しかしながら、ダイヤルゲージは、高価であると共に校正作業が必要であり管理に手間がかかると共に、測定作業に熟練度が求められる測定器具である。このため、モード切り換えクラッチ機構を含めた駆動装置の組み立てに多くの時間が必要とされ、製品コストが増加する要因となっている。したがって、簡単な方法でモード切り換えクラッチ機構のクラッチ板の組み付け位置を管理することが求められている。
【０００９】
本発明の目的は、モード切り換えクラッチ機構のクラッチ板の組み付け位置を、ダイヤルゲージ等の測定器具を使用しないで簡単な方法で管理することができる新規な洗濯機のクラッチ板の位置決め方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴は、駆動電動機のロータと結合される遊星歯車減速機構の入力回転軸の一端に、規定寸法位置を示す規定位置線を表示した固定位置決め治具を取り付け、また、遊星歯車減速機構の入力回転軸の軸方向に摺動可能に取り付けたクラッチ板に、固定位置決め治具の規定位置線を基準にしてクラッチ板の組み付け位置を定める可動位置決め治具を取り付け、可動位置決め治具の基準端面と固定位置決め治具の規定位置線とが一致するようにクラッチ板の位置を入力回転軸の軸方向に移動して調整する、ところにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、固定位置決め治具の規定位置線と、可動位置決め治具の基準端面とが一致するようにクラッチ板の位置を移動するだけで、クラッチ板の組み付け位置を管理することができる。これによって、モード切り換えクラッチ機構を含めた駆動装置の組立時間を短縮することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明が適用される洗濯乾燥機の外観斜視図である。
【図２】図１に示す洗濯乾燥機の縦断面図である。
【図３】図２に示す駆動装置の断面図である。
【図４】駆動装置の動作を説明するもので、撹拌翼だけを回転する状態を示す説明図である。
【図５】駆動装置の動作を説明するもので、撹拌翼と内槽を個別に回転する状態を示す説明図である。
【図６】駆動装置の動作を説明するもので、撹拌翼と内槽を一体的に回転する状態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態になるクラッチ板の組み付け寸法を管理する方法を説明する説明図である。
【図８】本発明の実施形態になるクラッチ板の位置決め治具を設けた状態の駆動装置の外観斜視図である。
【図９Ａ】位置決め治具によるクラッチ板の位置決め位置を修正する第１の方法を説明する説明図である。
【図９Ｂ】位置決め治具によるクラッチ板の位置決め位置が正しく決められた時の説明図である。
【図９Ｃ】位置決め治具によるクラッチ板の位置決め位置を修正する第２の方法を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【００１４】
まず、本発明の実施形態を説明する前に本発明が適用される洗濯乾燥機の構造を説明する。
【００１５】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る洗濯乾燥機１は、鋼板で形成された側面板２ａと、合成樹脂で形成された下ベース２ｂと、合成樹脂で形成されたトップカバー３と、で構成された筐体１ｋを備える。図２に示すように、トップカバー３は、中央部に衣類等の洗濯物出入口３ａを有しており、洗濯乾燥機１には、この洗濯物出入口３ａを開閉するための外蓋体４が設けられている。なお、図２では、実線で外蓋体４の閉状態を示し、二点鎖線で外蓋体４の開状態を示している。
【００１６】
洗濯物出入口３ａが形成されるトップカバー３は、必要に応じて、複数の部材を組み合わせて構成され、洗濯乾燥機１の上部を覆うように嵌め込んで取り付けネジによって側枠(図示せず)に固定される。トップカバー３に形成された洗濯物出入口３ａは、基部ヒンジｈ１(図２参照)によりトップカバー３に回転自在に取り付けられた外蓋体４によって、開閉自在に構成されている。
【００１７】
図２に示すように、トップカバー３における外蓋体４の当接面３ｂの左側の前縁部分には、ユーザが粉末洗剤を投入するための粉末洗剤投入箱３ｄが形成されている。粉末洗剤投入箱３ｄの底面は、投入された粉末洗剤が粉末洗剤投入口１３に円滑に流下するように形成されている。図１に示すように、トップカバー３の前側に配置されるスイッチ実装面３ｃには、電源をオン・オフするための押しボタン式の電源スイッチｓ１と、外蓋体４を開閉操作するための外蓋開閉指示スイッチｓ２と、洗剤量検出指示スイッチｓ３と、が実装されている。
【００１８】
図２に示すように、洗濯物出入れ口３ａを開閉する外蓋体４は、合成樹脂で形成され、トップカバー３の洗濯物出入れ口３ａを開閉自在とするように基部ヒンジｈ１に回転自在（図の矢印α1、α2方向）に設けられる後蓋部４ｂ（図１参照）と、後蓋部４ｂの前縁に中間ヒンジｈ２（図２参照）によって屈伸自在に連結された前蓋部４ａと、を有している。外蓋体４による洗濯物出入口３ａの開閉動作は、電動又は手動で行われる。
【００１９】
図１に示す外蓋体４の前蓋部４ａには、外蓋体４を手動開閉する際にユーザが指先を挿し入れるように前蓋部４ａの後端部を凹ませて形成される把持部４ａ２と、該把持部４ａ２の開口を塞ぐようにネジリバネ等で回転可能に弾性支持される把持蓋部４ａ１と、この把持蓋部４ａ１の手前側に連なって洗濯乾燥機１を操作・動作表示するための操作表示パネル部４ａ３と、が設けられている。尚、図２においては、把持蓋部４ａ１、把持部４ａ２、操作表示パネル部４ａ３の構成は省略して示している。
【００２０】
操作表示パネル４ａ３は、図１に示すように、外蓋体４の前蓋部４ａの上面に配置され、主として該外蓋体４を閉じた状態で操作される操作ボタンｂｕと洗濯乾燥機１の動作状態を表示する表示パネルＰとが、パネル制御回路基板（図示せず）に接続され設けられている。パネル制御回路基板は、図示しない主制御基板、電力用制御基板等にバスラインで接続されている。
【００２１】
図１に示す外蓋体４を、電動で開閉駆動する電動開閉駆動機構は、後蓋部４ｂを、基部ヒンジｈ１（図２参照）を支点にして開閉駆動電動機で駆動して起伏動作（図２の矢印α１、α２参照）させるとともに、前蓋部４ａを中間ヒンジｈ２（図２参照）廻りに従動させて、前蓋部４ａ、後蓋部４ｂを折り畳んだ開状態（図２の二点鎖線参照）と、前蓋部４ａ、後蓋部４ｂを広げて平坦にした閉状態（図２の実線参照）と、の開閉動作を行っている。
【００２２】
或いは、この構成に代えて、中間ヒンジｈ２（図２参照）の位置において後蓋部４ｂと前蓋部４ａが、開／閉状態とするように開閉駆動電動機で屈伸駆動することによって開閉動作するように構成してもよい。この外蓋体４の開／閉制御のために、外蓋体４の全開／全閉状態を検出するための外蓋全開検出センサ、外蓋全閉検出センサ（図示せず）が設けられている。
【００２３】
一方、ユーザが外蓋体４を手動で開閉動作する際には、ユーザが把持蓋部４ａ１を指先で押圧することによって、把持蓋部４ａ１が後退転動して指先を把持部４ａ2内に挿入して把持部４ａ２をつかみ、外蓋体４の前蓋部４ａを上げ下げすることで、外蓋体４の開閉が行われる。外蓋体４を開閉駆動する電動開閉駆動機構は、ユーザが手で外蓋体４を開閉駆動操作するときに大きな機械的負荷抵抗とならないように、開閉駆動電動機の形態を考慮したり、動力伝達系にクラッチ機構を介在させたりすることが望ましい。
【００２４】
図２に示すように、洗濯乾燥機１の筐体１ｋ内には、洗濯水を溜める外槽５が、筐体１ｋの上端四隅部に設けた隅板に係止し垂下させた４本の吊り部材（図示せず）で支持され、洗濯乾燥機１内の中心部に縦向きに配置されている。吊り部材は、ばね等の弾性材と空気など流体の粘性による減衰機構を有する防振機構を備えている。この防振機構を介して、外槽５が、防振支持され、脱水運転起動時等の振れ回り運動が抑制されている。
【００２５】
外槽５は、軸方向に長い有底円筒形状に、合成樹脂で形成されている。外槽５は、その下部の側壁に水位検出のためのエアトラップ５ａが形成され、エアチューブｃ１を介して水位検出手段である感圧式の水位検出センサｃ２に接続され、その底部には排水兼排気口５ｂが設けられている。また、外槽５の底部の外側には、鋼板製の取り付けベース１８を介して駆動装置１０が取り付けられている。外槽５内には、衣類等の洗濯物１９が投入され、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥が行われる内槽６が回転自在に同心的に設けられている。
【００２６】
図２に示すように、内槽６が収容された外槽５の上側開口端には、外槽５と内槽６の間の間隙を覆うべく、内側衣類投入口９ａを備えた外槽上カバー９が取り付けられている。外槽上カバー９の内側衣類投入口９ａは、図示しない内蓋によって開閉自在に覆われるが、ここでは内蓋の説明は省略する。
【００２７】
外槽上カバー９には、内槽６内に向けて開口され洗濯工程時に循環される水を内槽６内に散水する散水口１１と、乾燥工程時に乾燥用の空気を内槽６内に噴出する噴気口１２とが取り付けられる。また、外槽上カバー９には、内槽６と外槽５の間の間隙に向けて開口する態様で、洗剤投入口１３と給水口１４とが取り付けられる。洗剤投入口１３は、蛇腹管ｊ１を介して粉末洗剤投入箱３ｄに接続されている。
【００２８】
外槽５内に配置される内槽６は、洗濯脱水槽であり、ステンレス鋼板を用いて、軸方向に長い有底円筒形状に形成されている。内槽６の周壁には、通水及び通風のための小穴６ａが形成され、その上縁部に、高速回転の脱水工程時に洗濯物１９の偏りと反対方向にバランス用の流体が移動して洗濯物１９の偏りによる振動を抑制する流体バランサー６ｂを備えている。内槽６は、脱水工程時には高速で回転して、洗濯物１９に含まれる水分を遠心力により洗濯物１９から分離して脱水孔より排出する遠心脱水が行われる。
【００２９】
内槽６内の内底面部の中央には、洗濯物１９を上下動、攪拌等して洗濯、すすぎ等を行う攪拌翼３０が回転自在に設けられている。攪拌翼３０は、駆動装置１０によって回転駆動され、正転／逆転を繰り返して洗濯、すすぎ等を行う。また、乾燥運転でも攪拌翼３０は、正転／逆転を繰り返して乾燥が行われる。
【００３０】
駆動装置１０は、可逆回転型のコンデンサ分相単相誘導電動機、インバータ駆動電動機等を使用した駆動電動機と、モード切り換えクラッチ機構と、遊星歯車減速機構を内蔵し、駆動電動機と電動モータを含む操作駆動機構によって駆動されるモード切り換えクラッチ機構を制御することによって、内槽６を静止させた状態で攪拌翼３０を繰り返し正逆（往復）回転させる検出モードと、内槽６と撹拌翼３０をそれぞれ反対方向に回転させる洗濯モードと、内槽６と攪拌翼３０を一体的に同一方向に回転させる脱水モードとを選択的に実行する駆動機能を有する。
【００３１】
また、排水兼排気口５ｂと、蛇腹管ｊ２と、内部配管ｋ１と、電動循環ポンプＰ１と、内部配管ｋ２、ｋ３と、蛇腹管ｊ３と、散水口１１とで、洗濯水循環機構を構成している。この洗濯水の循環が行われる洗濯工程においては、洗濯物１９に含まれる洗濯水に加え、最低水位(攪拌翼３０が沈む程度から内槽６の内底面から１／２の高さ寸法の水位)の洗濯水が付与され、洗濯が行われる。
【００３２】
筐体１ｋ内の後側部には、乾燥工程において洗濯物１９から吸湿した水分を含む空気を、水冷除湿板２２の外面上を流れる冷却水で冷却して除湿するための水冷除湿機構２０が設置されている。水冷除湿機構２０の基本的な構成は、乾燥工程における外槽５内の湿潤した空気を排水兼排気口５ｂから吸い出し、水冷除湿板２２の外面上を流れる冷却水で水冷除湿して絶対湿度を低下させた後に加熱し、内槽６内にその上方から吹き込む乾燥空気循環系を構成している。
【００３３】
水冷除湿機構２０は、排水兼排気口５ｂから、蛇腹管ｊ４を介して、接続された乾燥用空気の通風路である水冷除湿風路２１を備える。この水冷除湿風路２１内に水冷除湿板２２が設置されるとともに、乾燥用空気に含まれる糸屑を除去する糸屑フィルタｆ２と、乾燥用空気を送風するための電動送風機２３と、除湿後の乾燥用空気を加熱するための電熱ヒータＨｐとが設けられる。
【００３４】
具体的には、水冷除湿風路２１は、排水兼排気口５ｂを入口として、蛇腹管ｊ４から上方に向けて伸びるように上昇風路２１ａが設けられ、上昇風路２１ａ内に水冷除湿板２２が設置される。そして、上昇風路２１ａの上端部から折り返して下方に向けて伸びる下降風路(図示せず)を設け、この折り返し部に糸屑フィルタｆ２が着脱可能に設置される。下降風路内には該下降風路内を流れる空気の湿度に感応する湿度センサ(図示せず)が設置される。
【００３５】
この下降風路の下端部に電動送風機２３の吸気口が接続され、この電動送風機２３の排気口から上方に向けて伸びる上昇風路(図示せず)が設けられる。上昇風路の先は、空気加熱管ｋ４と蛇腹管ｊ５を介して噴気口１２に接続される。空気加熱管ｋ４内には、乾燥工程時の乾燥用の循環空気を加熱するＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータ等の電熱ヒータＨｐが内装される。
【００３６】
また、排水兼排気口５ｂは排水バルブ１６を介して排水通路１７に接続されており、すすぎ行程や脱水行程を実行する前に排水バルブ１６を開き、排水兼排気口５ｂから洗濯水を排水するように構成されている。
【００３７】
次に、駆動装置１０の具体的な構成について説明する。図３において、駆動装置１０は、駆動電動機４０と、モード切り換えクラッチ機構４１と、遊星歯車減速機構４２が積層されて直列的に配置されている。駆動電動機４０は、巻線が巻回されたステータ部４３と永久磁石が埋設されたロータ部４４を備えたインナーロータ型の電動機である。
【００３８】
そして、駆動電動機４０のロータ部４４には入力回転軸４５が結合されている。この入力回転軸４５は遊星歯車減速機構４２と連結されており、遊星歯車減速機構４２で減速された駆動電動機４０の回転は、遊星歯車減速機構４２に連結された、撹拌翼３０を回転する撹拌回転軸４６に伝達される。また駆動電動機４０の回転は、後述するモード切り換えクラッチ機構４１によって内槽回転軸４７に伝達される。内槽回転軸４７には図示していないが、内槽６が固定されている。
【００３９】
モード切り換えクラッチ機構４１の動作の詳細は後述するが、入力回転軸４５の軸方向に摺動可能に取り付けたクラッチ板と、このクラッチ板を回転軸４５の軸方向に摺動させる操作レバーと、この操作レバーを駆動する電動モータを含む操作駆動機構とから構成されている。次にモード切り換えクラッチ機構による運転モードの切り換え動作について説明する。
【００４０】
図４はモード切り換えクラッチ機構を含む駆動装置１０の概略を示しており、撹拌回転軸４６だけを回転させ、内槽回転軸４７を固定している状態を示している。この状態は、例えば、布量を検出する検出モード、或いは洗濯モードに対応する。以下では検出モードとして説明する。ここで、クラッチ板４９は、図面上で最も高い位置（請求項でいう第１の位置に対応）に移動されている。
【００４１】
図４に示している通り、駆動電動機４０は、ステータ部４３とロータ部４４とを備えている。ロータ部４４の一方面には噛み合い凹部４８が形成されており、この噛み合い凹部４８に、クラッチ板４９の駆動電動機４０側の面に形成した噛み合い凸部５０が係合、離脱する構成となっている。
【００４２】
一方、遊星歯車減速機構４２の一方面に配置された鋼板ベース５１には噛み合い凹部５２が形成されており、この噛み合い凹部５２に、クラッチ板４９の遊星歯車減速機構４２側の面に形成した噛み合い凸部５３が係合、離脱する構成となっている。クラッチ板４９には操作レバー５４が連結されており、この操作レバー５４は支点５５を介して操作駆動機構５６によって駆動されるものである。
【００４３】
図４の状態は検出モードに対応しており、操作駆動機構５６によって操作レバー５４を、支点５５を中心にして反時計回りに最大角度に転角させて、クラッチ板４９を図示しないコイルばねを圧縮して上昇させている。これによって、クラッチ板４９の噛み合い凸部５０をロータ部４４の噛み合い凹部４８から解放し、クラッチ板４９の噛み合い凸部５３を鋼板ベース５１の噛み合い凹部５２に係合させて回り止めすることで、内槽回転軸４７を回り止めして内槽６に静止力を作用させている。この状態では、駆動電動機４０のロータ部４４の回転は、入力回転軸４５から遊星歯車減速機構４２の太陽歯車、遊星歯車、キャリアを介して撹拌回転軸４６に伝達され、撹拌翼３０を回転させるものである。これによって、撹拌翼３０に加わる抵抗によって布量を推定するものである。
【００４４】
図５は、撹拌回転軸４６及び内槽回転軸４７を夫々逆方向に回転させる状態を示している。この状態は、例えば、洗濯モードに対応する。ここで、クラッチ板４９は中間位置（請求項でいう第２の位置に対応）に移動されている。
【００４５】
洗濯モードでは、操作駆動機構５６によって操作レバー５４を検出モード状態から時計方向に転角させ、クラッチ板４９を図示しないコイルばねの復帰力により下降させる。これによって、クラッチ板４９の噛み合い凸部５３を鋼板ベース５１の噛み合い凹部５２との噛み合い係合から解放し、更に、クラッチ板４９の噛み合い凸部５０がロータ部４４の噛み合い凹部４８に係合する手前の中間位置で、クラッチ板４９を停止して回転自由状態にする。
【００４６】
この回転自由状態では、駆動電動機４０のロータ部４４の回転は、入力回転軸４５から遊星歯車減速機構４２の太陽歯車、遊星歯車、キャリアを介して減速されて撹拌回転軸４６に伝達され、撹拌翼３０を回転させる。このとき、遊星歯車減速機構４２の遊星歯車の回転は、内歯車に反力を作用させるために、この内歯車を固着した歯車ケース部は、回転自由状態に解放されたクラッチ板４９と共に撹拌回転軸４６と反対方向に回転し、内槽回転軸４７を介して内槽６を撹拌翼３０と反対の方向に回転させる。
【００４７】
この洗濯モードにおける駆動電動機４０の回転は、正転⇒停止（休止）⇒逆転⇒停止（休止）⇒正転の繰り返しである。従って、内槽６と撹拌翼３０は、この繰り返し周期で反対の方向に正逆（ 往復） 回転を繰り返すようになる。
【００４８】
図６は、撹拌回転軸４６と内槽回転軸４７とがと一体的に回転する状態を示している。この状態は、例えば、脱水モード、或いは乾燥モードに対応する。以下では。脱水モードとして説明する。ここで、クラッチ板４９は最も低い位置（請求項でいう第３の位置に対応）に移動されている。
【００４９】
図６の状態は脱水モードに対応しており、操作駆動機構５６によって操作レバー５４を洗濯モード状態から支点５５を中心にして時計回りに転角させて、クラッチ板４９を図示しないコイルばねの復帰力により更に下降させることによって、クラッチ板４９の噛み合い凸部５０をロータ部４４の噛み合い凹部４８に係合させる。この状態では、駆動電動機４０のロータ部４４の回転は撹拌回転軸４６と内槽回転軸４７を介して内槽６と撹拌翼３０を一体的に回転させて脱水させるものである。
【００５０】
この脱水モードにおける駆動電動機４０の回転は、一方向への連続回転であり、この回転は減速せずに内槽６と撹拌翼３０に伝達することによりこれらを高速回転させて洗濯物を遠心脱水するものである。
【００５１】
このような構成の駆動装置１０は既に良く知られているので、ここではこれ以上の説明は省略する。尚、詳細には本出願人が既に出願している、特開２００２-３４６２８４号公報、特開２００３-１０５８６号公報、特開２００６-３４６３２４号公報等に記載されている。
【００５２】
以上のような構成の洗濯乾燥機においては、先に述べたように、駆動装置を構成する各部品の寸法は公差が存在しており、このため各部品を組み付けると、組み立てられた製品毎に組み付け寸法に集積誤差が生じるようになる。特に、運転モードを切り換える、モード切り換えクラッチ機構のクラッチ板の組み付け位置は正確に管理する必要がある。このため、組み立てられた製品毎にクラッチ板の組み付け寸法を正確に測定して、この組み付け誤差を修正することが必要になる。
【００５３】
また、クラッチ板４９と操作レバー５４の先端に設けた摺動突起の摺動部分や、噛み合い係合部は摩耗することがあるので、これらの摩耗部品や故障部品の補修（または交換）が必要となる。そして、再組み付けするときに上述したような組み立てられた製品毎にクラッチ板の組み付け寸法を正確に測定して、この組み付け誤差を修正することが必要になる。
【００５４】
従来では、ダイヤルゲージを用いてクラッチ板の組み付け寸法を測定しているが、測定作業に熟練度が求められるものである。このため、モード切り換えクラッチ機構を含めた駆動装置の組み立てに多くの時間が必要とされ、製品コストが増加する要因となっている。
【００５５】
本実施形態では、このような課題に対応すべく、モード切り換えクラッチ機構のクラッチ板の組み付け位置を、ダイヤルゲージ等の測定器具を使用しないで簡単な方法で管理することができるクラッチ板の位置決め方法を提案するものである。
【００５６】
以下、本発明の実施形態を図７、図８、図９Ａ〜図９Ｃを用いて詳細に説明する。
【００５７】
図８からわかるように、本実施形態ではクラッチ板４９や操作レバー５４等の部品の装着や取り外しのために、駆動電動機４０のロータ部４４を取り外す構成となっている。これによって、ステータ部４３の内側に形成される空間を通して、クラッチ板４９や操作レバー５４等の装着や取り外しが可能となっている。このために、クラッチ板４９の最大外径寸法、及び操作レバー５４の寸法は、ステータ部４３の内径よりも小さく形成されている。尚、図７ではステータ部４３の表示は省略している。
【００５８】
そして、本実施形態では図７（ロータ部４４を外している状態）、及び図８に示しているように、駆動電動機４０のロータ部４４と結合される遊星歯車減速機構４２の入力回転軸４５の先端部に、クラッチ板４９の規定寸法位置（組み付け位置）の基準となる規定位置線ＳＬを表示した固定位置決め治具５７を取り付け固定している。この場合の取り付け方法は、入力回転軸４５の先端部にねじを切り、このねじにねじ込まれるねじ孔を固定位置決め治具５７の端部に形成して、両者を螺合することによって固定することができる。
【００５９】
尚、クラッチ板４９の規定寸法位置は、図５に示すように、クラッチ板４９が中間位置にある状態を対象として位置決めが実行されるものである。
【００６０】
入力回転軸４５の先端部に固定位置決め治具５７が固定された状態で、固定位置決め治具５７の外周囲より若干大きい内周囲を有する、筒状の可動位置決め治具５８が固定位置決め治具５７の外側から挿入されて、クラッチ板４９に取り付け固定されている。
【００６１】
そして、固定位置決め治具５７に形成した、或いは表示した規定位置線ＳＬを基準位置とし、この基準位置から可動位置決め治具５８の軸方向長さＬだけ離れた位置を、クラッチ板４９の中間位置（組み付け位置）として設定している。したがって、固定位置決め治具５７を入力回転軸４５に固定し、この後に可動位置決め治具５８が固定位置決め治具５７を挿通するようにしてクラッチ板４９に取り付けられた状態で、可動位置決め治具５８のクラッチ板４９とは反対側の基準端面ＳＦが、固定位置決め治具５７に形成した規定位置線ＳＬと一致していれば、クラッチ板４９が正規の状態で組み付けられていることになる。
【００６２】
一方、クラッチ板４９の組み付け位置が正規の状態でない場合は、次のようにしてクラッチ板４９の組み付け位置が修正されるものである。
【００６３】
図９Ａは、クラッチ板４９が遊星歯車減速機構４２側に寄りすぎた状態を示しており、可動位置決め治具５８の基準端面ＳＦが、固定位置決め治具５７の規定位置線ＳＬより離れているものである。したがって、これを修正するには、可動位置決め治具５８の基準端面ＳＦが固定位置決め治具５７の規定位置線ＳＬに一致するようにすればよいものである。このためには、図７に示している操作レバー５４を時計方向に所定量だけ転角させてやれば良いものである。
【００６４】
そして、操作駆動機構５６には、操作レバー５４の一端が係合している操作ロッド５９が備えられている。この操作ロッド５９は、図７に示すように、図示しない調整機構である調整ねじで上下方向にその位置が調整される構成とされている。このため、図９Ａの状態においては、図７にある通り調整ねじによって操作ロッド５９をＤ１方向に移動させてやれば、操作レバー５４は、支点５５を介して時計回りに転角してクラッチ板４９は、下方向である駆動電動機４０側に移動する。
【００６５】
クラッチ板４９が下方向に移動すると、図９Ａに示すように可動位置決め治具５８もこれに伴ってＤ２方向に移動する。そして、図９Ｂに示すように可動位置決め治具５８の基準端面ＳＦが固定位置決め治具５７の規定位置線ＳＬに一致した時点で、調整ねじによる調整を終了すれば、クラッチ板４９は正規の位置に位置決めされることになる。
【００６６】
図９Ｃはクラッチ板４９が駆動電動機４０側に寄りすぎた状態を示しており、可動位置決め治具５８の基準端面ＳＦが、固定位置決め治具５７の規定位置線ＳＬを越えているものである。したがって、これを修正するには、図９Ａと同様に可動位置決め治具５８の基準端面ＳＦが固定位置決め治具５７の規定位置線ＳＬに一致するようにすればよいものである。このためには、図７に示している操作レバー５４を反時計方向に所定量だけ転角させてやれば良いものである。
【００６７】
上述の通り、操作駆動機構５６には、操作レバー５４の一端が係合している操作ロッド５９が備えられている。この操作ロッド５９は、図７に示すように、図示しない調整ねじで上下方向にその位置が調整される構成とされている。このため、図９Ｃの状態においては、図７にある通り調整ねじによって操作ロッド５９をＵ１方向に移動させてやれば、操作レバー５４は、支点５５を介して反時計回りに転角してクラッチ板４９は、上方向である遊星歯車減速機構４２側に移動する。
【００６８】
クラッチ板４９が上方向に移動すると、図９Ｃに示すように可動位置決め治具５８もこれに伴ってＵ２方向に移動する。そして、図９Ｂに示すように可動位置決め治具５８の基準端面ＳＦが固定位置決め治具５７の規定位置線ＳＬに一致した時点で、調整ねじによる調整を終了すれば、クラッチ板４９は正規の位置に位置決めされることになる。
【００６９】
このように本実施形態によれば、構成が簡単な治具を用いてクラッチ板の組み付け位置を正確に管理することができるようになる。この結果、切り換えるクラッチ機構を含めた駆動装置の組立時間を短縮することができるようになる。
【００７０】
ここで、操作駆動機構５６に設けた調整ねじは、調整代が設定されており、例えば調整ねじを左右回転で１０回以上回せなくなっている。例えば、左回転、或いは右回転に１０回以上回さなければ、規定位置線ＳＬに一致させることができない場合は、切り換えクラッチ機構４１を交換しなければならない、ということを判定できるようにしている。
【００７１】
また、固定位置決め治具５７と可動位置決め治具５８は、摺動性、及び耐摩耗性に優れ、容易に入手できる材料で形成されることが望ましい。本実施形態では、例えば、ポリアセタールで製作されている。ポリアセタールは、機械的性質が極めて優れており、引張り、曲げ強さが大きく、強靭である。更に、摩擦係数が少なく、耐磨耗性に優れているため、本実施形態のような治具による寸法管理に利用するのに適している。
【００７２】
この他、鋼材等の材料を使用した場合でも、潤滑性を確保するため、固定位置決め治具５７と可動位置決め治具５８の間の摺動面に潤滑剤を用いることも有効である。更には、材料自体に二硫化モリブデンやグラファイト等の固体潤滑剤を含浸させた材料を使用することも可能である。
【００７３】
また、可動位置決め治具５８は、クラッチ板４９と一体となって入力回転軸４５上を移動しなければならない。このため、例えば、クラッチ板４９が磁性体である金属で構成されている場合には、図７、図９Ａ等にある通り、可動位置決め治具５８の基準端面ＳＦとは反対側の端面ＳＲに磁石６０を埋め込み、クラッチ板４９の噛み合い凸部５３が位置する反対側の平坦面に、可動位置決め治具５８の端面ＳＲが密着するように構成することで、可動位置決め治具５８とクラッチ板４９とを一体的に移動させることができる。これによって、クラッチ板４９の位置決めの作業性、治具の取り扱い性を向上することが可能となる。
【００７４】
尚、クラッチ板４９が非磁性体である場合は、可動位置決め治具５８とクラッチ板４９との間に、接着剤、接着テープ等を介装して、可動位置決め治具５８とクラッチ板４９とを一体的に移動させることができる。
【００７５】
更に、固定位置決め治具５７の長手方向に対する垂直断面の外周形状は、本実施形態では正八角形であるが、矩形（正方形や長方形）やこれ以外の多角形、或いは円形、楕円形でも良いものである。
【００７６】
また、固定位置決め治具５７の側面には、複数の機種に関する規定位置線ＳＬを表示させても良いものである。このようにすると、これらの治具を共用することができえるようになる。
【００７７】
更に、固定位置決め治具５７の長さは、可動位置決め治具５８よりも長く設置すれば、ステータ部４３の内部空間が狭くても可動位置決め治具５８を固定位置決め治具５７に簡単に挿通できる。
【００７８】
以上述べた通り、本発明によれば、駆動電動機のロータと結合される遊星歯車減速機構の入力回転軸の一端に、規定寸法位置を示す規定位置線を有した固定位置決め治具を取り付け、遊星歯車減速機構の入力回転軸の軸方向に摺動可能に取り付けたクラッチ板に、固定位置決め治具の規定位置線を基準にしてクラッチ板の組み付け位置を定める可動位置決め治具を取り付け、可動位置決め治具の基準端面と固定位置決め治具の規定位置線とが一致するようにクラッチ板の位置を回転軸の軸方向に移動して調整するようにした。
【００７９】
これによれば、固定位置決め治具の規定位置線と、可動位置決め治具の基準端面とが一致するようにクラッチ板の位置を移動するだけで、クラッチ板の組み付け寸法を管理することができる。これによって切り換えるクラッチ機構を含めた駆動装置の組立時間を短縮することができるようになる。
【００８０】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００８１】
６…内槽、３０…撹拌翼、４０…駆動電動機、４１…切り換えクラッチ機構、４２…遊星歯車減速機構、４３…ステータ部、４４…ロータ部、４５…入力回転軸、４６…撹拌回転軸、４７…内槽回転軸、４８…噛み合い凹部、４９…クラッチ板、５０…噛み合い凸部、５１…鋼板ベース、５２…噛み合い凹部、５３…噛み合い凸部、５４…操作レバー、５５…支点、５６…操作駆動機構、５７…固定位置決め治具、５８…可動位置決め治具、５９…操作ロッド、６０…磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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