(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の経路探索処理により第１の経路を探索し、該第１の経路を表示する第１の電子装置と、第２の経路探索処理により第２の経路を探索し、該第２の経路を表示する第２の電子装置とが含まれる地図表示システムであって、
前記第１の電子装置は、
始点に関する情報と、終点に関する情報と、ユーザにより指定された１以上の移動手段とを含む探索条件に基づき、前記第１の経路探索処理により、前記始点から前記終点への前記第１の経路であって、前記１以上の移動手段のそれぞれに対応する部分経路を含む第１の経路を探索する第１の経路探索手段と、
前記第１の経路探索手段により探索された前記第１の経路に含まれる１以上の部分経路のうち、所定の移動手段に対応する部分経路が経由する１以上の地点情報を取得する地点情報取得手段と、
前記探索条件と、前記地点情報取得手段により取得された前記１以上の地点情報とを含む経路情報を前記第２の電子装置に送信する経路情報送信手段と、
前記第２の電子装置は、
前記第１の電子装置から受信した前記探索条件と前記１以上の地点情報とに基づき、前記第２の経路探索処理により、前記部分経路の始点から終点への第２の経路であって、かつ、前記１以上の地点情報がそれぞれ示す地点を経由する第２の経路を探索する第２の経路探索手段と、
を有する地図表示システム。
【請求項２】
前記地点情報取得手段は、
前記第１の経路探索手段により探索された前記第１の経路に含まれる１以上の部分経路のうち、所定の移動手段に対応する部分経路上の地点から所定の範囲内にある所定の施設を特定し、該特定された所定の施設を示す地点を通る直線における前記部分経路との交点を示す情報を、前記地点情報として取得する、請求項１記載の地図表示システム。
【請求項３】
前記所定の施設は、ＰＯＩである、請求項２記載の地図表示システム。
【請求項４】
前記探索条件は、さらに、ユーザにより指定された経由地に関する情報を含む、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の地図表示システム。
【請求項５】
前記地点情報取得手段は、ユーザにより又は所定のプログラムにより選択された前記１以上の移動手段にそれぞれ対応する部分経路が経由する１以上の地点情報を取得する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の地図表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、地図表示システムにおいて、ユーザが出発地及び目的地等の入力を行い、出発地から目的地への経路を探索して表示させる技術が知られている。このような地図表示システムにおいて、例えばＰＣに表示された経路の情報（例えば、経路上の緯度・経度）をカーナビに転送して、カーナビにおいても同様の経路を表示させる技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３７７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術においては、例えばＰＣに表示される経路を探索するための経路探索処理と、カーナビに表示される経路を探索するための経路探索処理とが異なる場合、ＰＣとカーナビとで異なる経路が表示される場合がある。他方、例えばＰＣに表示される経路の情報をすべてカーナビに転送する場合、ＰＣとカーナビとで同様の経路が表示されるが、この場合、データ転送量が多くなる。
【０００５】
本発明の実施の形態は、上記の点に鑑みてなされたものであり、複数の装置間で同様の経路表示を支援することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の実施の形態は、地図上における経路を表示させる地図表示システムであって、始点に関する情報と、終点に関する情報とを含む探索条件に基づき、前記始点から前記終点への前記経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路が経由する１以上の地点情報を取得する地点情報取得手段と、前記探索条件に含まれる情報と、前記地点情報取得手段により取得された前記１以上の地点情報とを含む経路情報を送信する経路情報送信手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施の形態によれば、複数の装置間で同様の経路表示を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る地図表示システムの一例のシステム構成図である。
【図２】本実施形態に係る電子装置の一例のハードウェア構成図である。
【図３】本実施形態に係る地図表示システムの一例の機能構成図である。
【図４】本実施形態に係る経路情報送信処理の一例のフローチャートである。
【図５】表示される経路の一例を説明するための図である。
【図６】表示される経路付近のＰＯＩに基づき経由地を取得する処理の一例を説明するための図である。
【図７】表示される経路上の所定の地点に基づき経由地を取得する処理の一例を説明するための図である。
【図８】経路情報の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１０】
＜システム構成＞
まず、本実施形態に係る地図表示システム１のシステム構成について説明する。図１は、本実施形態に係る地図表示システムの一例のシステム構成図である。
【００１１】
図１に示す地図表示システム１は、電子装置１０ａと、電子装置１０ｂとが互いにネットワークＮを介して接続されている。ここで、ネットワークＮは、有線、無線を含む通信ネットワークであり、例えば、電話回線網やインターネット等である。なお、以降では、電子装置１０ａと、電子装置１０ｂとを各々区別しないときは、単に、「電子装置１０」と表す。
【００１２】
電子装置１０は、例えばユーザから入力された出発地、目的地、経由地等に基づき、経路探索を行い、探索された経路を表示する装置である。電子装置１０ａは、例えばノートＰＣであり、電子装置１０ｂは、例えばナビゲーション端末である。なお、ナビゲーション端末とは、例えば車両に搭載され、乗車時に経路探索及び経路表示等を行う専用端末（カーナビゲーション端末）である。
【００１３】
ここで、本実施形態では、電子装置１０ａが経路探索を行う際に実行される経路探索処理と、電子装置１０ｂが経路探索を行う際に実行される経路探索処理とは異なるものとする。したがって、例えば電子装置１０ａにおいてユーザが出発地、目的地、経由地等を入力した際に表示される経路と、電子装置１０ｂにおいて同様の出発地、目的地、経由地等を入力した際に表示される経路とは、異なる場合がある。
【００１４】
なお、本実施形態では、電子装置１０が経路探索処理を行うものとして説明するが、不図示のサーバ装置が経路探索処理を行うようにしてもよい。例えば、電子装置１０ａが経路探索を行う際はネットワークＮを介して不図示の第１のサーバ装置が第１の経路探索処理を実行するようにしてもよい。また、例えば、電子装置１０ｂが経路探索を行う際はネットワークＮを介して不図示の第２のサーバ装置が第２の経路探索処理を実行するようにしてもよい。
【００１５】
本実施形態では、ユーザが電子装置１０ａを用いて表示させた地図上の経路に関する情報を電子装置１０ｂに送信して、この電子装置１０ｂでも同様の経路を表示させる処理について説明する。すなわち、本実施形態における処理の概略は以下の（１）〜（３）に示す通りである。
（１）ユーザは、電子装置１０ａを用いて出発地、目的地、経由地等を入力して経路探索を行い、電子装置１０ａに探索された経路を表示させる。
（２）電子装置１０ａは、表示された経路に関する情報を電子装置１０ｂに送信する。
（３）電子装置１０ｂは、受信した経路に関する情報に基づき経路探索を行い、探索された経路を表示させる。ここで電子装置１０ｂに表示される経路は、上記（１）で電子装置１０ａに表示される経路と同様の経路である。
【００１６】
なお、本実施形態では、ユーザがノートＰＣである電子装置１０ａを用いて表示させた地図上の経路に関する情報をナビゲーション端末である電子装置１０ｂに送信する場合について説明するが、これに限られない。すなわち、経路に関する情報の送信元及び送信先の電子装置１０は、それぞれノートＰＣ及びナビゲーション端末に限られず、地図上に経路を表示させることができる任意の電子装置１０を用いてもよい。
【００１７】
例えば、経路に関する情報の送信元及び送信先となる電子装置１０は、上記に例示したもの以外に、例えば、デスクトップＰＣ、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ゲーム機器等の各種電子装置を用いることができる。換言すれば、経路に関する情報の送信元及び送信先の電子装置１０は特定の装置に限定されず、地図上に経路を表示させる機能を有する装置であればよい。なお、以降では、経路に関する情報を、単に、「経路情報」とも表す。
【００１８】
＜ハードウェア構成＞
次に、本実施形態に係る地図表示システム１に含まれる電子装置１０のハードウェア構成について説明する。図２は、本実施形態に係る電子装置の一例のハードウェア構成図である。
【００１９】
図２に示す電子装置１０は、ＣＰＵ１１（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、記憶装置１４と、入力装置１５と、表示装置１６と、通信装置１７とを有する。
【００２０】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２や記憶装置１４等からプログラムやデータをＲＡＭ１３上に読み出し、処理を実行することで、電子装置１０全体の制御や機能を実現する演算装置である。
【００２１】
ＲＯＭ１２は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリである。ＲＡＭ１３は、プログラムやデータを一時的に保持する揮発性の半導体メモリである。
【００２２】
記憶装置１４は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等であり、プログラムやデータを格納している不揮発性の記憶装置である。格納されるプログラムやデータには、例えば電子装置１０全体を制御する基本ソフトウェアであるＯＳ（Operating System）や、ＯＳ上において各種機能を提供するアプリケーションソフトウェア等がある。記憶装置１４は格納しているプログラムやデータを所定のファイルシステム及び／又はＤＢ（データベース）等により管理している。
【００２３】
入力装置１５は、キーボードやマウス、タッチパネル等を含み、電子装置１０に各種操作信号を入力するのに用いられる。表示装置１６は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等を含み、電子装置１０による処理結果を表示する。特に、電子装置１０は、上述したように、例えばスマートフォンやナビゲーション端末であり得るため、これらの場合には、入力装置１５にはタッチパネルが用いられる。
【００２４】
通信装置１７は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）等によりネットワークに接続するためのインタフェースである。これにより、電子装置１０は通信装置１７を介して他の電子装置１０やサーバ装置（不図示）とデータ通信を行うことができる。
【００２５】
なお、電子装置１０が例えばスマートフォンやナビゲーション端末等である場合には、電子装置１０の現在位置の情報（例えば、緯度・経度）を取得するＧＰＳ（Global Positioning System）装置を備えていてもよい。また、電子装置１０は、例えばＳＤメモリカード（SD Memory card）やＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＣＤ（Compact Disk）等の記録媒体とデータ通信を行うためのインタフェースを備えていてもよい。
【００２６】
本実施形態に係る電子装置１０は、例えば上記のハードウェア構成を有することにより、後述するような各種処理を実現できる。
【００２７】
＜機能構成＞
次に本実施形態に係る地図表示システム１の機能構成について説明する。図３は、本実施形態に係る地図表示システムの一例の機能構成図である。
【００２８】
図３に示す地図表示システム１は、主な機能部として、経路設定部１０１と、経路探索部１０２と、出力部１０３と、移動手段設定部１０４と、経由地取得部１０５と、経路情報送信部１０６と、記憶部１０７とを有する。
【００２９】
経路設定部１０１は、例えばＣＰＵ１１、入力装置１５等により実現され、経路探索を行うための出発地、目的地、経由地、移動手段等の探索条件を設定する。これらの出発地、目的地、経由地は、例えばユーザにより入力装置１５を介して入力される。なお、出発地は、例えば不図示のＧＰＳ装置により取得される電子装置１０の現在位置の情報を用いてもよい。なお、経路設定部１０１により設定された経由地を、後述する経由地取得部１０５により取得される経由地と区別するため、「ユーザ経由地」と表す。
【００３０】
経路探索部１０２は、例えばＣＰＵ１１等により実現され、経路設定部１０１により設定された探索条件に基づき、出発地から目的地までの最適な経路を探索する。すなわち、経路探索部１０２は、探索条件に含まれる出発地、目的地、ユーザ経由地、移動手段等の情報に基づき、出発地から目的地までの経路であって、ユーザ経由地を経由する最適な経路を探索する。
【００３１】
ここで、最適な経路とは、例えば、経路がノードと、ノード間を繋ぐリンクとで構成されている場合、各リンクに対して予め定められたコストの合計が最小となるような経路である。したがって、電子装置１０ａの経路探索部１０２における各リンクに対して予め定められたコストと、電子装置１０ｂの経路探索部１０２における各リンクに対して予め定められたコストとが異なる場合、同じ出発地、目的地、ユーザ経由地が設定された場合であっても、それぞれ異なる経路が最適な経路として探索され得る。
【００３２】
また、本実施形態において経路探索部１０２により探索された経路には、複数の移動手段による経路が含まれる。すなわち、経路探索部１０２により探索された経路において、例えば、出発地から第１の経由地までの移動手段は「車」、第１の経由地から目的地までの移動手段は「徒歩」との情報が関連付けられる。換言すれば、経路を構成する各リンクに対して、移動手段に関する情報が関連付けられる。これにより、電子装置１０ｂが車両に搭載されるナビゲーション装置である場合には、電子装置１０ａから電子装置１０ｂに対して、移動手段が「車」である経路情報のみを送信するようにできる。
【００３３】
なお、経路探索部１０２は、上述したように、不図示のサーバ装置が有していてもよい。この場合、電子装置１０は、経路設定部１０１により設定された探索条件をネットワークＮを介して不図示のサーバ装置に送信し、サーバ装置の経路探索部１０２により探索された経路を受信すればよい。
【００３４】
出力部１０３は、例えばＣＰＵ１１、表示装置１６等により実現され、経路探索部１０２により探索された経路を表示装置１６に表示させる。
【００３５】
移動手段設定部１０４は、例えばＣＰＵ１１等により実現され、ユーザにより又は所定のプログラムにより、経路情報の送信先である電子装置１０ｂに表示させる移動手段の経路を設定する。例えば、電子装置１０ｂが車両に搭載されるナビゲーション装置である場合には、ユーザにより又は所定のプログラムにより移動手段が「車」に設定される。
【００３６】
経由地取得部１０５は、例えばＣＰＵ１１等により実現され、移動手段設定部１０４により設定された移動手段の経路に含まれる所定の経由地の情報を取得する。例えば、移動手段設定部１０４により移動手段が「車」に設定された場合、経路探索部１０２により探索された経路のうち移動手段が「車」である経路上における所定の経由地の情報を取得する。ここで、所定の経由地とは、詳細は後述するように、経路上における、例えば高速道路の入口地点や出口地点の情報、幹線道路の交差点の情報、経路付近に所定の施設（例えば、郵便局、銀行、警察署、コンビニエンスストア等）がある地点の情報等である。
【００３７】
経路情報送信部１０６は、例えばＣＰＵ１１、通信装置１７等により実現され、記憶部１０７に記憶された経路情報を他の電子装置１０に送信する。すなわち、本実施形態における電子装置１０ａの経路情報送信部１０６は、記憶部１０７に記憶された経路情報を電子装置１０ｂに送信する。
【００３８】
記憶部１０７は、例えば記憶装置１４等により実現され、経路情報が記憶される。経路情報には、例えば、経路設定部１０１により設定された出発地、目的地、ユーザ経由地等の情報と、経由地取得部１０５により取得された所定の経由地の情報とが含まれる。
【００３９】
本実施形態において、電子装置１０ｂは、電子装置１０ａから受け取った経由情報に基づき（すなわち、受け取った経路情報を探索条件として）経路探索部１０２により探索を行うことで、電子装置１０ａと同様の経路を探索することができるようになる。換言すれば、電子装置１０ｂで探索された経路が、電子装置１０ａで探索された経路と同様の経路となるように経路情報が作成される。
【００４０】
＜処理の詳細＞
次に、本実施形態に係る地図表示システム１の処理の詳細について説明する。図４は、本実施形態に係る経路情報送信処理の一例のフローチャートである。
【００４１】
ステップＳ４０１において、電子装置１０ａの経路設定部１０１は、経路探索部１０２による経路探索を行うための探索条件を設定する。探索条件は、例えば電子装置１０ａの入力装置１５等を介してユーザにより入力される出発地、目的地、ユーザ経由地等である。なお、ユーザ経由地は複数設定してもよい。ここで、ユーザ経由地としては、例えば、宿泊施設、駅、百貨店、観光名所等のＰＯＩ（Point of Interest）が設定される。また、上述したように、電子装置１０ａの経路設定部１０１は、不図示のＧＰＳ装置により取得された現在位置の情報を、出発地として設定してもよい。
【００４２】
ステップＳ４０２において、電子装置１０ａの経路探索部１０２は、経路設定部１０１により設定された探索条件に基づき、最適な経路を探索する。すなわち、経路探索部１０２は、探索条件として設定された出発地から目的地までの経路であって、ユーザ経由地を経由する最適な経路を探索する。
【００４３】
なお、上述したように、不図示のサーバ装置が経路探索部１０２を有していてもよい。すなわち、電子装置１０ａは、上記のステップＳ４０１で設定された探索条件を不図示のサーバ装置に送信し、このサーバ装置が有する経路探索部１０２が最適な経路を探索してもよい。一般に、最適な経路を探索するための処理（経路探索処理）は、ＣＰＵ１１等のリソースを多く消費するため、電子装置１０ａが例えばスマートフォン等の携帯端末である場合には、経路探索処理はサーバ装置等において実行することが好ましい。
【００４４】
ステップＳ４０３において、電子装置１０ａの出力部１０３は、経路探索部１０２により探索された経路を、例えば表示装置１６に表示させる。これにより、ユーザ等により設定された探索条件における最適な経路が電子装置１０ａの表示装置１６に表示される。
【００４５】
ここで、本実施形態では、上記のステップＳ４０３において電子装置１０ａの表示装置１６に、例えば図５に示すような経路が表示されたものとする。図５に示す経路１０００は、ユーザが、探索条件として、出発地１００１と、目的地１１００と、ユーザ経由地１０１０と、ユーザ経由地１０２０とを設定し、かつ、出発地１００１からユーザ経由地１０２０までの移動手段は「車」、ユーザ経由地１０２０から目的地１１００までの移動手段は「徒歩」と設定した場合に表示される経路の一例である。このように、ユーザ等により設定された探索条件に基づき、出発地１００１から目的地１１００までの最適な経路が電子装置１０ａの表示装置１６に表示される。
【００４６】
ステップＳ４０４において、ユーザは入力装置１５等を介して、電子装置１０ａに表示された経路において、他の電子装置１０（電子装置１０ｂ）に同様の経路を表示させたい経路の移動手段を指定する。すると、移動手段設定部１０４は、経路情報の送信先である電子装置１０ｂに表示させる移動手段の経路を、ユーザにより指定された移動手段に設定する。そして、移動手段設定部１０４は、設定された移動手段における始点及び終点の情報（例えば、緯度・経度）を出発地及び目的地として記憶部１０７に格納する。また、移動手段設定部１０４は、設定された移動手段における始点から終点までの経路におけるユーザ経由地の情報を、経由地の情報として記憶部１０７に格納する。すなわち、ここで記憶部１０７に格納される始点、終点、及び経由地の情報の情報が、経路情報に含まれる出発地、目的地、及び経由地の情報である。
【００４７】
例えば、図５に示す経路１０００において、ユーザが出発地１００１からユーザ経由地１０２０までの経路（すなわち、移動手段が「車」である経路２０００）を電子装置１０ｂに表示させたい場合、ユーザは移動手段「車」を指定する。なお、経路情報の送信先である電子装置１０ｂが、一般に、移動手段が「車」である場合の経路のみを表示させるようなナビゲーション装置（カーナビ）であることを所定のプログラムが判別して、この所定のプログラムにより移動手段「車」が指定されるようにしてもよい。すなわち、経路情報の送信先の電子装置１０ｂが表示可能な移動手段の経路を所定のプログラムが判別して、移動手段を設定するようにしてもよい。以降では、ユーザ又は所定のプログラムにより、移動手段「車」が指定されたものとして説明する。このとき、移動手段設定部１０４は、経路２０００における始点（出発地１００１）及び終点（ユーザ経由地１０２０）の情報を、経路情報に含まれる出発地及び目的地の情報として記憶部１０７に格納する。また、移動手段設定部１０４は、出発地から目的地までの経路に含まれるユーザ経由地（すなわち、ユーザ経由地１０１０）を、経由地の情報として記憶部１０７に格納する。
【００４８】
なお、上記において、移動手段は、「車」や「徒歩」以外にも、例えば「電車」、「自転車」、「飛行機」、さらには「電車（特急は使わない）」、「車（一般道のみ）」等が指定されもよい。
【００４９】
また、経路情報の送信先の電子装置１０ｂにおいて、複数の移動手段の経路を表示可能である場合は、複数の移動手段を指定することができるようにしてもよい。例えば、電子装置１０ｂにおいて移動手段が「車」の経路２０００及び移動手段が「徒歩」の経路３０００が表示可能である場合、ユーザ又は所定のプログラムにより移動手段「車」及び「徒歩」が設定されるようにしてもよい。
【００５０】
ステップＳ４０５において、電子装置１０ａの経由地取得部１０５は、上記のステップＳ４０４で設定された移動手段の経路（ここでは、例えば図５に示す経路２０００）の付近のＰＯＩを検索し、特定する。これは、例えば図６に示すように経路２０００上の各地点から所定の範囲内にある所定の施設を示すＰＯＩを特定すればよい。本実施形態では、図６に示すように経路２０００の付近で、ＰＯＩ２００１〜２００５が特定されたものとする。
【００５１】
なお、ＰＯＩには、上述したように、例えば、宿泊施設、駅、百貨店、観光名所等、さらには、郵便局、銀行、警察署、コンビニエンスストア等が含まれる。したがって、上記のステップＳ４０５において、ＰＯＩに対して優先度を設定し、優先度に従ってＰＯＩを特定するようにしてよい。例えば、経路２０００上のある地点から所定の範囲内において、銀行が存在するか否かを検索し、銀行が存在する場合は銀行を示すＰＯＩを特定する。一方、銀行が存在しない場合は、郵便局が存在するか否かを検索する。以降も同様に、ある施設を示すＰＯＩが存在しない場合は、優先度に従って、別の施設を示すＰＯＩが所定の範囲内にあるか否かを検索する。
【００５２】
ステップＳ４０６において、電子装置１０ａの経由地取得部１０５は、上記のステップＳ４０５で特定したＰＯＩ２００１〜２００５と、経路２０００との交点２１０１〜２１０５を、経由地の情報として取得する。そして、経由地取得部１０５は、取得した経由地の情報を、記憶部１０７に格納する。ここで記憶部１０７に格納される経由地の情報が、経路情報に含まれる経由地の情報である。
【００５３】
すなわち、電子装置１０ａの経由地取得部１０５は、例えばＰＯＩ２００１から経路２０００へ引いた直線（例えば、垂線）と、経路２０００との交点２１０１を経由地の情報（例えば、交点２１０１の緯度・経度）として取得する。同様に、電子装置１０ａの経由地取得部１０５は、ＰＯＩ２００２〜２００５についてもそれぞれ経由地の情報を取得する。そして、経由地取得部１０５は、取得した経由地の情報を記憶部１０７に格納する。
【００５４】
ステップＳ４０７において、電子装置１０ａの経由地取得部１０５は、経路２０００上に存在する所定の施設の情報を、経由地の情報として取得する。そして、経由地取得部１０５は、取得した経由地の情報を、記憶部１０７に格納する。ここで記憶部１０７に格納される経由地の情報が、経路情報に含まれる経由地の情報である。
【００５５】
すなわち、電子装置１０ａの経由地取得部１０５は、例えば図７に示すように経路２０００上に存在する高速道路の入口地点１０３０の情報（例えば、緯度・経度）や高速道路の出口地点１０４０の情報を取得する。そして、経由地取得部１０５は、取得した経由地の情報を記憶部１０７に格納する。
【００５６】
なお、上記において経路２０００上の所定の施設としては、高速道路の入口地点及び出口地点に限られず、例えば、幹線道路の交差点、有料道路の料金所等も挙げられる。したがって、経路２０００上におけるこれらの地点の情報を、経由地の情報として取得してもよい。
【００５７】
ステップＳ４０８において、電子装置１０ａの経路情報送信部１０６は、記憶部１０７に格納されている経路情報を電子装置１０ｂに対して送信する。ここで、経路情報は、上記のステップＳ４０４〜Ｓ４０６で記憶部１０７に格納された出発地、目的地、及び経由地の情報を含む情報である。経路情報は、例えば図８に示されるように、ステップＳ４０４で移動手段設定部１０４により記憶部１０７に格納された出発地の情報（出発地の緯度・経度）、目的地の情報（目的地の緯度・経度）、及び１以上の経由地の情報（出発地から目的地までの間のユーザ経由地の緯度・経度）と、ステップＳ４０５及びＳ４０６で経由地取得部１０５により記憶部１０７に格納された１以上の経由地の情報（経由地の緯度・経度）とを含む情報である。
【００５８】
その後、電子装置１０ｂは、電子装置１０ａから受け取った経路情報に基づき、経路探索を行うことで、ユーザが所望する経路が電子装置１０ｂに表示される。具体的には、上記で説明した例では、電子装置１０ｂには、図５に示した経路１０００に含まれる移動手段が「車」の経路２０００が表示される。
【００５９】
一般に、経路探索処理が異なる場合、電子装置１０ａと電子装置１０ｂとの間で同じ出発地、目的地、ユーザ経由地を設定しても同じ経路が探索・表示されるとは限らない。そこで、本実施形態に係る電子装置１０ａは、出発地、目的地、ユーザ経由地に加えて、経路付近に所定のＰＯＩが存在する地点の情報、経路が通過する所定の施設の地点の情報等を電子装置１０ｂに送信する。これにより、経路探索処理が異なる場合でも電子装置１０ａと電子装置１０ｂとの間で同じ経路が探索・表示される。
【００６０】
なお、上記の所定のＰＯＩ及び所定の施設は、本実施形態において例示したものに限られず、異なる探索処理を用いる電子装置１０間で同様の経路が探索され得るものであればよく、適宜変更され得る。また、経路情報に含まれる経由地の情報の数は、上記と同様に、異なる探索処理を用いる電子装置１０間で同様の経路が探索され得る数であればよく、適宜変更され得る。ただし、電子装置１０から他の電子装置１０に送信されるデータ量を抑えつつ電子装置１０間で同様の経路が探索されるようにするためには、所定のＰＯＩ及び所定の施設は、本実施形態で例示したもののように、公共施設やランドマークとなるような観光名所等を用いるのが好ましい。
【００６１】
＜まとめ＞
以上のように、本実施形態に係る地図表示システム１に含まれる電子装置１０は、他の電子装置に自身が表示させた経路に係る所定の経路情報を送信することができる。そして、この所定の経路情報を受け取った他の電子装置１０は、受け取った所定の経路情報に基づき経路探索を行うことで、電子装置１０において表示された経路（又はこの経路のうちユーザ等により指定された経路）と同様の経路を表示させることができる。これにより、電子装置１０と他の電子装置１０とで、経路探索に用いる処理が異なる場合においても、ユーザは所望の経路を他の電子装置１０に表示させることができる。
【００６２】
なお、経路探索部１０２は、経路探索手段の一例である。経由地取得部１０５は、地点情報取得手段の一例である。経路情報送信部１０６は、経路情報送信手段の一例である。
【００６３】
本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１      地図表示システム
１０    電子装置
１０ａ  ＰＣ
１０ｂ  ナビゲーション端末
１１    ＣＰＵ
１２    ＲＯＭ
１３    ＲＡＭ
１４    記憶装置
１５    入力装置
１６    表示装置
１７    通信装置
１０１  経路設定部
１０２  経路探索部
１０３  出力部
１０４  移動手段設定部
１０５  経由地取得部
１０６  経路情報送信部
１０７  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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