(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ライン上を搬送される物品に貼付される印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記搬送
ライン上の前記物品を検出する検出部および制御装置と通信する通信部と、前記印刷部を
制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記制御装置から前記通信部を介して印刷指令を取得すると、前記印刷指令によって指
示された印刷の実行に必要な時間として、前記指示された印刷の印刷動作の開始から完了
までの時間と、前記印刷部を前記印刷動作が開始可能な状態にする印刷準備動作の所要時
間と、を含む印刷所要時間を算出し、
前記通信部を介して前記検出部の検出信号を取得し、
前記検出信号に基づいて、前記印刷指令によって指示された印刷を完了する目標時間を
取得もしくは算出し、
前記印刷所要時間および前記目標時間に基づき、前記印刷準備動作を開始するタイミン
グを決定し、
前記印刷準備動作の所要時間には、インク収容体を加圧してインクを供給する加圧動作の所要時間を含むことを特徴とするプリンター。
【請求項２】
前記制御部は前記通信部を介して前記制御装置から前記目標時間を取得することを特徴
とする請求項１に記載のプリンター。
【請求項３】
前記印刷媒体はラベルであることを特徴とする請求項１に記載のプリンター。
【請求項４】
前記制御部は、
前記印刷所要時間に基づき、前記目標時間に印刷を完了できるか否かを判定し、
前記目標時間に印刷を完了できないと判定した場合には、前記印刷指令によって指示さ
れた印刷の実行を取り消すかもしくは保留するエラー処理を行うことを特徴とする請求項
１から３のいずれかの項に記載のプリンター。
【請求項５】
前記印刷部は、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドのインクノズル面
をキャッピングするヘッドキャップと、を備え、
前記印刷準備動作は、前記インクノズル面をキャッピングする位置から前記ヘッドキャ
ップを退避させるキャップ退避動作を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかの
項に記載のプリンター。
【請求項６】
前記印刷部は、前記印刷媒体を搬送する搬送機構を備え、
前記印刷準備動作は、前記搬送機構による前記印刷媒体の頭出し動作を含むことを特徴
とする請求項１から５のいずれかの項に記載のプリンター。
【請求項７】
搬送ライン上を搬送される物品に貼付される印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記搬送
ライン上の前記物品を検出する検出部および制御装置と通信する通信部と、前記印刷部を
制御する制御部と、を備えるプリンターの制御方法であって、
前記制御部が、
前記制御装置から前記通信部を介して印刷指令を取得する印刷指令取得ステップと、
前記印刷指令に基づく印刷動作の開始から完了までの時間と、前記印刷部を前記印刷動
作が開始可能な状態にする印刷準備動作の所要時間と、を含み前記印刷指令によって指示
された印刷が実行されるのに必要な印刷所要時間を算出する印刷所要時間算出ステップと
、
前記通信部を介して前記検出部の検出信号を取得する検出信号取得ステップと、
前記検出信号に基づいて、前記印刷指令によって指示された印刷を完了する目標時間を
取得もしくは算出する目標時間取得ステップと、
前記印刷所要時間および前記目標時間に基づき、前記印刷準備動作を開始するタイミン
グを決定する印刷開始タイミング決定ステップと、
前記印刷準備動作の所要時間は、インク収容体を加圧してインクを供給する加圧動作の所要時間を含むこと、
を行うことを特徴とするプリンターの制御方法。
【請求項８】
前記印刷媒体は、ラベルであることを特徴とする請求項７に記載のプリンターの制御方
法。
【請求項９】
前記印刷所要時間に基づき、前記目標時間内に印刷を完了できるか否かを判定する判定
ステップと、
前記目標時間に印刷を完了できないと判定した場合には、前記印刷指令によって指示さ
れた印刷の実行を取り消すかもしくは保留するエラー処理ステップと、を行うことを特徴
とする請求項７または８に記載のプリンターの制御方法。
【請求項１０】
前記印刷所要時間算出ステップにおいて、
前記印刷準備動作の所要時間として、インクジェットヘッドのインクノズル面をキャッ
ピングする位置からヘッドキャップを退避させるキャップ退避動作、および、前記印刷媒
体を搬送する搬送機構による前記印刷媒体の頭出し動作、の一方もしくは両方の所要時間
を含む時間を算出することを特徴とする請求項７から９のいずれかの項に記載のプリンタ
ーの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後工程に印刷物を供給するプリンターおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターでラベルに印刷し、印刷済みのラベルを物品に貼り付けるラベル発行・貼付システムにおいては、ラベルの貼り付けが失敗することを防止するため、あるいは、ラベル発行・貼付動作の効率化を図るために、ラベル貼り付け動作が行われるタイミングに合わせてラベルへの印刷を行うようにプリンターを制御することが望ましい。
【０００３】
特許文献１には、ラベルへの印刷を行うラベル発行部（プリンター）と、発行されたラベルを物品に貼り付けるラベル貼付部を備えるラベル発行貼付装置が開示されている。このラベル発行貼付装置では、ラベル貼付部が受取位置と貼付位置の間を移動することによって印刷済みのラベルを物品に貼付する。特許文献１では、ラベル貼付部の移動タイミングに合わせて、ラベル発行部による印刷開始待ち時間を算出してラベルへの印刷タイミングを制御する。これにより、移動中のラベル貼付部が発行されたラベルと干渉してラベルの落下や歪みが発生し、ラベルの貼付動作が失敗するおそれを低減させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１７２６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、ラベルの印刷開始待ち時間を算出するにあたって、ラベルが貼り付けられる物品の包装や移動に要する時間、ラベルの送り出し動作に要する時間等を考慮する。しかしながら、特許文献１では、プリンター側の内部要因、例えば、印刷待機状態になっていた印刷部を印刷可能な状態に復帰させるための準備動作の実施に伴う印刷所要時間の変動を考慮して印刷のタイミングを制御することは行っていない。従って、このような要因で印刷所要時間が変動した場合に、最適なタイミングでラベルを発行することができず、ラベルの貼付動作が失敗するおそれがある。また、最適なタイミングでラベルを発行できないため、ラベルの発行・貼付動作を効率良く行うことができないおそれがある。
【０００６】
本発明の課題は、以上の問題点に鑑みて、ラベル貼付工程などの後工程に引き渡される印刷物を印刷するプリンターおよびその制御方法において、印刷完了の目標時間と実際の印刷完了時間とのずれを少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、印刷指令を取得すると、前記印刷指令によって指示された印刷の実行に必要な時間として、前記指示された印刷の印刷動作の開始から完了までの時間と、前記印刷部を前記印刷動作が開始可能な状態にする印刷準備動作の所要時間と、を含む印刷所要時間を算出し、前記印刷指令によって指示された印刷を完了する目標時間を取得もしくは算出し、前記印刷所要時間および前記目標時間に基づき、前記印刷準備動作を開始するタイミングを決定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷部を制御する制御部と、を備えるプリンターの制御方法であって、前記制御部が印刷指令を取得する印刷指令取得ステップと、前記印刷指令に基づく印刷動作の開始から完了までの時間と、前記印刷部を前記印刷動作が開始可能な状態にする印刷準備動作の所要時間と、を含み前記印刷指令によって指示された印刷が実行されるのに必要な印刷所要時間を算出する印刷所要時間算出ステップと、前記制御部が前記印刷指令によって指示された印刷を完了する目標時間を取得もしくは算出する目標時間取得ステップと、前記印刷所要時間および前記目標時間に基づき、前記制御部が前記印刷準備動作を開始するタイミングを決定する印刷開始タイミング決定ステップと、を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、印刷指令毎に印刷準備動作を含む印刷所要時間を算出するとともに、指示された印刷を完了する目標時間を取得もしくは算出する。このように、印刷動作そのものの所要時間だけでなく、印刷準備動作の所要時間を加味した印刷所要時間を算出することにより、目標時間と印刷完了時間とのずれを少なくすることができる。従って、印刷物が引き渡される後工程で不具合が発生することを抑制でき、印刷工程および後工程の効率化を図ることができる。
【００１０】
本発明のプリンターにおいて、通信部を備え、前記制御部は前記通信部を介して前記印刷指令および前記目標時間を取得することが望ましい。このようにすると、印刷指令とともに目標時間をプリンターに通知できる。従って、印刷所要時間を算出したのち、目標時間から逆算して適切な印刷開始タイミングを決定することができる。
【００１１】
本発明のプリンターにおいて、前記印刷媒体は、搬送ライン上を搬送される物品に貼付されるラベルであり、前記搬送ライン上の前記物品を検出する検出部と通信する通信部を備え、前記制御部は、前記通信部を介して前記検出部の検出信号を取得し、前記検出信号に基づいて前記目標時間を取得もしくは算出することが望ましい。このようにすると、物品の搬送位置に基づいて目標時間を算出できるので、物品がラベル貼付位置に到達するタイミングと目標時間とのずれが少ない。
【００１２】
また、本発明のプリンターの制御方法において、前記印刷媒体は、搬送ライン上を搬送される物品に貼付されるラベルであり、前記目標時間取得ステップにおいて、前記搬送ライン上の前記物品を検出する検出部の検出信号を取得し、前記検出信号に基づいて前記目標時間を算出することが望ましい。
【００１３】
このようにすると、ラベルが貼付される物品の搬送速度と、検出部による検出位置から、印刷済みのラベルが供給されるラベル貼付位置までの搬送距離に基づき、ラベル貼付位置に物品が到達する目標時間を算出できる。
【００１４】
本発明のプリンターにおいて、前記制御部は、前記印刷所要時間に基づき、前記目標時間に印刷を完了できるか否かを判定し、前記目標時間に印刷を完了できないと判定した場合には、前記印刷指令によって指示された印刷の実行を取り消すかもしくは保留するエラー処理を行うことが望ましい。
【００１５】
また、本発明のプリンターの制御方法において、前記印刷所要時間に基づき、前記目標時間内に印刷を完了できるか否かを前記制御部が判定する判定ステップと、前記目標時間に印刷を完了できないと判定した場合には、前記制御部が前記印刷指令によって指示された印刷の実行を取り消すかもしくは保留するエラー処理ステップと、を行うことが望ましい。
【００１６】
このようにすると、目標時間までに印刷を完了できない場合には印刷を行わないようにすることができる。従って、印刷が間に合わずに廃棄される印刷物が発生することを防止できる。また、印刷が間に合わないことによって後工程で不具合が発生することを防止できる。
【００１７】
本発明のプリンターにおいて、前記印刷部は、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドのインクノズル面をキャッピングするヘッドキャップと、を備え、前記印刷準備動作は、前記インクノズル面をキャッピングする位置から前記ヘッドキャップを退避させるキャップ退避動作を含むことが望ましい。このようにすると、プリンターがインクノズル面をヘッドキャップでキャッピングした待機状態で印刷指令を取得した場合に、キャップ退避動作の所要時間を加味して印刷を開始するタイミングを決定することができる。従って、目標時間と印刷完了時間とのずれを少なくすることができる。
【００１８】
あるいは、本発明のプリンターにおいて、前記印刷部は、前記印刷媒体を搬送する搬送機構を備え、前記印刷準備動作は、前記搬送機構による前記印刷媒体の頭出し動作を含むことが望ましい。このようにすると、プリンターが待機状態で印刷指令を取得した場合に、頭出し動作の所要時間を加味して印刷を開始するタイミングを決定することができる。従って、目標時間と印刷完了時間とのずれを少なくすることができる。
【００１９】
また、本発明のプリンターの制御方法では、前記印刷所要時間算出ステップにおいて、前記印刷準備動作の所要時間として、前記インクジェットヘッドのインクノズル面をキャッピングするキャップ位置からヘッドキャップを退避させるキャップ退避動作、および、前記印刷媒体を搬送する搬送機構による前記印刷媒体の頭出し動作、の一方もしくは両方の所要時間を算出して前記印刷所要時間に含めることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用したプリンターを備えるラベル印刷・貼付システムの説明図である。
【図２】本発明を適用したプリンターの概略構成図である。
【図３】図２のプリンターの制御系の概略ブロック図である。
【図４】図２のプリンターによる印刷処理のタイミングチャートである。
【図５】図２のプリンターによる印刷処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターおよびその制御方法の実施の形態を説明する。
【００２２】
（ラベル印刷・貼付システム）
図１は本発明を適用したプリンターを備えるラベル印刷・貼付システムの説明図である。ラベル印刷・貼付システム１は、制御装置２からの指令に基づき、ラベルＰ１を発行して物品Ａに貼り付ける作業を連続して行う。ラベル印刷・貼付システム１は、プリンター１０と、ラベル貼付ユニット２０と、物品検出部３０と、搬送ライン４０を備える。搬送ライン４０はベルト搬送機構を備えており、検出位置Ｂ１およびラベル貼付位置Ｂ２を経由して物品Ａを搬送する。物品検出部３０は、検出位置Ｂ１を通過する物品Ａを検出する。物品検出部３０はプリンター１０と通信可能であり、物品Ａを検出すると、プリンター１０に検出信号を送って物品Ａの検出を通知する。本形態では、物品ＡにバーコードなどのマークＭが付されており、物品検出部３０はマークＭを読み取ることによって物品Ａを検出する。
【００２３】
プリンター１０は、制御装置２からの印刷指令に基づいてラベルＰ１に印刷を施す。プリンター１０には、印刷媒体Ｐ（図２参照）として、長尺の台紙上にラベルＰ１を一列に配列したラベル紙が装填される。プリンター１０は、物品Ａがラベル貼付位置Ｂ２を通過する前に、その物品Ａに貼り付けるラベルＰ１の印刷を完了させ、印刷が完了したラベルＰ１はラベル貼付ユニット２０に引き渡される。ラベル貼付ユニット２０は、プリンター１０から排出された印刷媒体Ｐから印刷済みのラベルＰ１を吸着するラベル吸着動作と、ラベル貼付位置Ｂ２を通過する物品Ａの表面に吸着したラベルＰ１を貼り付けるラベル貼付動作と、を行う。
【００２４】
（プリンター）
図２はプリンター１０の概略構成図であり、図３はプリンター１０の制御系の概略ブロック図である。プリンター１０は、印刷部１１と、印刷部１１を制御する制御部１２と、記憶部１８と、通信部１９を備える。記憶部１８は、制御部１２による制御に用いられる各種のデータを記憶する。制御部１２は、通信部１９を介して制御装置２および物品検出部３０と通信を行う。制御部１２は、通信部１９を介して制御装置２から印刷指令を取得する。また、制御部１２は、通信部１９を介して、物品検出部３０から出力された検出信号を取得する。
【００２５】
図２に示すように、プリンター１０の内部には、印刷媒体Ｐを巻いたロール紙Ｐ２が装填される。印刷部１１は、印刷媒体Ｐにインクを吐出するインクジェットヘッド１３と、ロール紙Ｐ２から繰り出される印刷媒体Ｐを搬送する搬送機構１４と、インクジェットヘッド１３にインクを供給するインク供給機構１５と、インクジェットヘッド１３のインクノズル面をキャッピングするキャップユニット１６等を備える。
【００２６】
搬送機構１４は、搬送ローラー対および搬送モーターを備える。制御部１２は、搬送機構１４を制御して長尺の印刷媒体Ｐをインクジェットヘッド１３に向けて搬送する。搬送機構１４は、印刷対象のラベルＰ１をインクジェットヘッド１３による印刷位置に位置決めする頭出し動作を行う。制御部１２は、インクジェットヘッド１３を制御してインクの吐出動作を行うとともに、インクの吐出動作に連動して印刷媒体Ｐを搬送することにより、ラベルＰ１への印刷を行う。そして、印刷が施されたラベルＰ１が配置された印刷媒体Ｐの部分をプリンター１０の外部へ排出する。
【００２７】
インク供給機構１５は、インクカートリッジ等のインク収容体が装着される装着部と、装着されたインク収容体からインクジェットヘッド１３に連通し、内部をインクが流れるインク流路等を備える。インク流路には、バッファータンクや逆止弁等が設けられる。なお、インク供給機構１５の構成はこのようなものに限定されるものではなく、他の機構を用いてもよい。例えば、インク収容体を加圧する加圧機構を備える構成であってもよい。
【００２８】
キャップユニット１６は、印刷媒体Ｐが搬送される媒体搬送路から外れた位置に配置される。インクジェットヘッド１３は、図示しないヘッド移動機構によって、印刷媒体Ｐと対向する印刷位置、および、キャップユニット１６と対向する待機位置に移動可能である。キャップユニット１６は、インクジェットヘッド１３のインクノズル面をキャッピングするヘッドキャップ１７と、ヘッドキャップ１７をインクノズル面に対して接近および離間する方向に移動させるキャップ昇降機構（図示省略）と、ヘッドキャップ１７内を吸引する吸引機構（図示省略）等を備える。制御部１２は、インクジェットヘッド１３が待機位置に移動すると、キャップ昇降機構を制御してインクノズル面をキャッピングする位置にヘッドキャップ１７を移動させる。制御部１２は、インクジェットヘッド１３が待機位置に位置している間はインクノズル面をキャッピングした状態を維持する。
【００２９】
インクジェットヘッド１３は、所定のタイミングで、インクノズルの目詰まりを解消あるいは防止するためのインク吐出動作（フラッシング）を行う。ヘッドキャップ１７は、フラッシングによって吐出されるインクを受ける部材として機能する。また、制御部１２は、ヘッドキャップ１７でインクノズル面をキャッピングした状態で吸引機構を駆動することにより、インクノズルからインクを吸引するクリーニングを行う。
【００３０】
（ラベルの印刷処理）
図４はプリンター１０による印刷処理のタイミングチャートである。また、図５は、プリンター１０による印刷処理のフローチャートである。プリンター１０の制御部１２は、制御装置２から印刷指令を取得すると（ステップＳ１（印刷指令取得ステップ））、指示された内容の印刷を実行するのに必要な印刷所要時間Ｔｐを算出する（ステップＳ２（印刷所要時間算出ステップ））。また、印刷指令を取得すると、物品検出部３０から出力された検出信号に基づき、印刷を完了させる目標時間Ｔｔを算出もしくは取得する（ステップＳ３（目標時間取得ステップ））。
【００３１】
ステップＳ３では、制御部１２は、物品検出部３０から出力された検出信号を取得する。そして、検出位置Ｂ１からラベル貼付位置Ｂ２までの移動距離Ｌおよび物品Ａの搬送速度Ｖを記憶部１８から読み出し、検出位置Ｂ１からラベル貼付位置Ｂ２まで物品Ａが移動するのに必要な搬送時間Ｌ／Ｖを算出する。本形態では、ラベル貼付位置Ｂ２に物品Ａが到達するまでの所要時間が目標時間Ｔｔであるので、Ｔｔ＝Ｌ／Ｖである。なお、移動距離Ｌおよび搬送速度Ｖを用いてその都度目標時間Ｔｔを算出する代わりに、予め算出した目標時間Ｔｔ＝Ｌ／Ｖを記憶部１８に記憶させておき、検出信号を取得したことに基づいて制御部１２が記憶部１８から目標時間Ｔｔを読み出しても良い。
【００３２】
続いて、制御部１２は、目標時間Ｔｔと印刷所要時間Ｔｐに基づき、目標時間Ｔｔまでに印刷を完了できるか否かを判定する（ステップＳ４（判定ステップ））。すなわち、ステップＳ４において、制御部１２は、目標時間Ｔｔと印刷所要時間Ｔｐのどちらが長いかを判定する。そして、印刷所要時間Ｔｐが目標時間Ｔｔ以下である場合には（ステップＳ４：Ｎｏ）、目標時間Ｔｔまでに印刷を完了できると判定し、目標時間Ｔｔおよび印刷所要時間Ｔｐに基づいて印刷を開始するタイミングを決定する（ステップＳ５（印刷開始タイミング決定ステップ））。そして、印刷を開始するタイミングまで待機する（ステップＳ６）。
【００３３】
ステップＳ５、Ｓ６の処理は、例えば以下のように行う。ステップＳ５において、制御部１２は、印刷を開始するまでの待機時間Ｔｗを算出する。待機時間Ｔｗは、目標時間Ｔｔおよび印刷所要時間Ｔｐに基づき、Ｔｗ＝Ｔｔ−Ｔｐのように算出する。続いて、制御部１２は、ステップＳ６において、一定時間毎に待機時間Ｔｗが経過したか否かの判定を行い、待機時間Ｔｗが経過したと判定するまでこの処理を繰り返す。
【００３４】
制御部１２は、ステップＳ４において目標時間Ｔｔよりも印刷所要時間Ｔｐの方が長い場合には（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、目標時間Ｔｔまでに印刷を完了できないと判定し、エラー処理を行う（ステップＳ９（エラー処理ステップ））。エラー処理は、印刷指令によって指示された印刷の実行を取り消す処理、もしくは、印刷指令によって指示された印刷の実行を保留する処理である。
【００３５】
本形態において、印刷部１１は、制御部１２から供給されるトリガー信号に基づいて印刷を開始する。従って、印刷を開始するタイミングとは、制御部１２から印刷部１１にトリガー信号を供給するタイミングである。制御部１２は、ステップＳ６において印刷を開始するタイミングまで待機した後、印刷部１１にトリガー信号を供給する（ステップＳ７）。印刷部１１は、受け取ったトリガー信号に基づいて印刷を実行する（ステップＳ８）。
【００３６】
ステップＳ１〜Ｓ８の処理が行われると、物品Ａがラベル貼付位置Ｂ２に到達する直前のタイミングで、印刷済みのラベルＰ１がプリンター１０から排出される。ラベル貼付ユニット２０は、プリンター１０が発行したラベルＰ１を吸着して物品Ａに貼付する動作を行う。
【００３７】
（印刷所要時間）
制御部１２は、ステップＳ２において、指示された内容の印刷を実行するのに必要な印刷所要時間Ｔｐとして、印刷部１１を印刷可能な状態にする印刷準備動作の所要時間Ｔ１と、印刷動作開始から印刷完了までの所要時間Ｔ２の合計時間を算出する。印刷動作開始から印刷完了までの所要時間Ｔ２とは、印刷指令で指示された印刷量に応じて決まる時間である。一方、印刷準備動作の所要時間Ｔ１は、印刷部１１の状態によって決まる時間であり、印刷部１１が制御部１２からトリガー信号を受信してから、印刷部１１が印刷動作を開始可能な状態になるまでに行われる各種の準備動作の所要時間である。
【００３８】
制御部１２は、印刷を行わないときは、印刷部１１を待機状態にして待機させる。制御部は、印刷部１１が待機状態になっているときに印刷指令を取得した場合には、印刷準備動作として、印刷部１１を待機状態から印刷可能な状態に復帰させる動作を行う。すなわち、この場合の印刷準備動作は、インクジェットヘッド１３のインクノズル面をキャッピングしているヘッドキャップ１７をキャッピング位置から退避させるキャップ退避動作を含む。また、この場合の印刷準備動作は、印刷対象のラベルＰ１をインクジェットヘッド１３による印刷位置に位置決めするために必要な搬送量だけ印刷媒体Ｐを搬送する頭出し動作を含む。制御部１２は、印刷部１１が待機状態になっているときに印刷指令を取得した場合には、キャップ退避動作の所要時間、および、頭出し動作の所要時間を印刷準備動作の所要時間Ｔ１に含める。
【００３９】
（作用効果）
以上のように、本形態のプリンター１０およびその制御方法は、印刷指令を取得すると、印刷準備動作の所要時間Ｔ１を含む印刷所要時間Ｔｐを算出するとともに、指示された印刷を完了するべき目標時間Ｔｔを算出する。従って、目標時間Ｔｔから逆算して適切なタイミングで印刷開始のトリガー信号を印刷部１１に供給することができる。また、印刷動作そのものの所要時間だけでなく、印刷部１１の状態に応じて行われる印刷準備動作の所要時間Ｔ１を含んだ印刷所要時間Ｔｐを算出する。従って、目標時間Ｔｔと印刷完了時間とのずれを少なくすることができる。例えば、プリンター１０が待機状態で印刷指令を取得した場合に、印刷準備動作によって印刷完了が遅れることを考慮して印刷開始のタイミングを決定することができる。
【００４０】
このように、目標時間Ｔｔと印刷完了時間とのずれを少なくすることができれば、印刷済みのラベルＰ１が引き渡される後工程（すなわち、物品ＡにラベルＰ１を貼り付ける工程）で、ラベルＰ１を貼り付けようとしてもタイミングが合わずに失敗するという事態を抑制できる。また、ラベルＰ１の貼付失敗に伴ってオペレーターの作業が発生することを抑制できる。さらに、貼付失敗によって発生する廃棄ラベルの発生を抑制できる。よって、印刷工程および後工程の効率化を図ることができ、ラベル印刷・貼付作業の効率化を図ることができるとともに、ラベルＰ１が無駄になることを抑制できる。
【００４１】
また、本形態では、物品検出部３０による検出信号に基づいて目標時間Ｔｔを算出するので、物品Ａの搬送位置を正確に把握でき、正確な目標時間Ｔｔを算出できる。よって、物品Ａがラベル貼付位置Ｂ２に到達するタイミングと目標時間Ｔｔとのずれを少なくすることができる。
【００４２】
また、本形態では、目標時間Ｔｔまでに印刷を完了できないと判定した場合にはエラー処理を行うので、印刷が間に合わずに廃棄されるラベルＰ１が発生することを防止できる。また、印刷が間に合わないことによって後工程で不具合が発生することを防止できる。
【００４３】
（変形例）
（１）上記形態では、プリンター１０の制御部１２が物品検出部３０による検出信号を取得し、検出信号に基づいて目標時間Ｔｔを算出もしくは記憶部１８から取得していたが、制御装置２が検出信号を取得し、検出信号に基づいて目標時間Ｔｔを算出し、プリンター１０が通信部１９を介して制御装置２から目標時間Ｔｔを取得するように構成してもよい。この場合には、制御装置２は、印刷指令とともに目標時間Ｔｔをプリンター１０に送信してもよいし、印刷指令を送信した後、検出信号を取得したことに基づいて目標時間Ｔｔをプリンター１０に送信してもよい。
【００４４】
（２）上記形態では、印刷準備動作の所要時間Ｔ１にキャップ退避動作の所要時間と頭出し動作の所要時間を含めていたが、印刷準備動作の内容はこれらの動作に限定されるものではなく、印刷動作開始前に行う各種のメカ動作を含めることができる。例えば、インク収容体を加圧してインクを供給する場合には、加圧動作の所要時間を含めることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１…ラベル印刷・貼付システム、２…制御装置、１０…プリンター、１１…印刷部、１２…制御部、１３…インクジェットヘッド、１４…搬送機構、１５…インク供給機構、１６…キャップユニット、１７…ヘッドキャップ、１８…記憶部、１９…通信部、２０…ラベル貼付ユニット、３０…物品検出部、４０…搬送ライン、Ａ…物品、Ｂ１…検出位置、Ｂ２…ラベル貼付位置、Ｌ…移動距離、Ｍ…マーク、Ｐ…印刷媒体、Ｐ１…ラベル、Ｐ２…ロール紙、Ｔ１…印刷準備動作の所要時間、Ｔ２…印刷動作開始から印刷完了までの所要時間、Ｔｐ…印刷所要時間、Ｔｔ…目標時間、Ｔｗ…待機時間、Ｖ…搬送速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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