(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食肉加工品を成形する前の食肉材をケーシング内に充填後に、前記食肉材を充填した前記ケーシングを、多角柱あるいは円柱形状の内部空間を備えるリテーナに収容して該リテーナを施錠するリテーナ収容工程と、
施錠された前記リテーナ内にて、前記ケーシングごと前記食肉材を多角柱あるいは円柱形状に成形する成形工程と、
前記食肉材の成形後に、前記リテーナを解錠する解錠工程と、
前記リテーナの中から、前記ケーシングごと成形された前記食肉加工品を取り出す取り出し工程と、を含む前記食肉材の成形処理において前記リテーナの解錠を実行するリテーナ解錠装置であって、
前記リテーナは、それを構成する複数の面の一部若しくは全部を展開可能に構成されており、前記リテーナの移動方向を中心軸とする筒体の周側面をそれぞれ構成して互いに隣接する第一の面と第二の面とを固定するための１または２以上の第一施錠部と、前記移動方向若しくはその反対方向の第三の面と前記筒体の前記周側面を構成して第三の面に隣接する第四の面とを固定するための１または２以上の第二施錠部とを備え、
前記第一施錠部および前記第二施錠部のいずれか一方の施錠部の一部を解錠する方向にスライドさせるスライダと、
前記いずれか一方の施錠部以外の前記第一施錠部または前記第二施錠部の一部を解錠する方向に回動させる回動体と、
を備えるトンネル型のリテーナ解錠装置であって、
前記リテーナを移動する方向に貫通する貫通路を備え、
その貫通路に、前記リテーナを移動する移動手段としてベルトコンベア若しくはローラコンベアを配置して成り、
前記スライダおよび前記回動体は、前記移動手段によって運ばれてきた前記リテーナの前記第一施錠部および前記第二施錠部の両施錠を解錠する手段であり、
前記第一施錠部および前記第二施錠部の少なくともいずれか１つの施錠部の解錠時に前記リテーナを固定するためのリテーナ固定手段を備え、
前記リテーナ固定手段は、前記リテーナを、その移動方向に対して直角方向から加圧し、連続して駆動される前記移動手段の駆動力に抗して前記リテーナを固定する加圧固定部とするリテーナ解錠装置。
【請求項２】
前記スライダは前記第一施錠部を解錠可能であり、前記回動体は前記第二施錠部を解錠可能である請求項１に記載のリテーナ解錠装置。
【請求項３】
前記第一施錠部の解錠後に前記スライダを前記第一施錠部から離れる方向に退避させるスライダ駆動部を、さらに備える請求項２に記載のリテーナ解錠装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
食肉材成形用のリテーナの施錠を解錠可能なリテーナ解錠装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食肉加工品の成形前の食肉材を管状ケーシングに充填するために用いられる充填装置としては、例えば、以下のようなものがある。例えば、特許文献１には、充填ノズルの先端近傍位置から前方に延びる案内レールに沿って往復移動する走行体に、長く連続した管状リテーナの先端開口部が被嵌係止され、その前進時に前記リテーナが走行体に牽引されて充填ノズル先端部へ移動し、その先端開口部が充填ノズルに外嵌され、かつ、その後、後退時に走行体が前記リテーナ内を通って元位置へ復帰するように構成したリテーナ給送装置と、充填ノズルに外嵌した前記リテーナの先端開口部を充填ノズル外周に係止保持する係止保持装置と、充填ノズルから押出されて前記リテーナに充填した肉塊の端部近傍位置において前記リテーナを切断し、その開口を結縛する切断結縛装置と、を具備した充填機が開示されている。かかる充填機を用いることにより、ケーシングを予め所定長さに切断したり、ひだを付けたりする必要はなく、長く連続した管状ケーシングをリールに巻かれた状態のまま順次繰出して食肉材を連続充填することができる。このため、食肉材の充填作業を著しく省力化できるというメリットが得られる。
【０００３】
また、特許文献２には、充填ノズル、少なくとも上側型及び下側型を有してなる食肉塊収容部、並びに該食肉塊収容部に収容された食肉塊を筒状リテーナに押圧充填する押圧手段を具備する充填装置と、該充填装置の食肉塊収容部に投入する１回分の食肉塊を一旦載置する投入テーブルと、を備えるとともに、前記投入テーブルの下方に、食肉塊の重量を測定する複数のロードセルが設けられた食肉塊充填機が開示されている。かかる充填機を用いることにより、作業者の負担を増加させることなく、食肉塊収容部に投入する食肉塊の重量をほぼ一定量に調整でき、それにより一定の長さの筒状リテーナ入り食肉塊を製造できるというメリットが得られる。
【０００４】
ところで、食肉加工品の一例であるハムは、その製造工程において、略円柱形状に成形され、商品によってはさらには薄くスライスされるのが一般的である。しかし、それ以外に、角型に成形を行い、それを薄くスライスされるハムもある。その一例として、サンドイッチ用のハムが挙げられ、最近ではその需要も少しずつ増えてきている。ハムを角型に成形するには、例えば、以下のような工程を有する方法が知られている。まず、塩積工程を経た塊状のハム用食肉材若しくはミンチ状のハム用食肉材がケーシング内に充填される。当該ケーシングは天然（羊腸の皮など）の袋体であるか人工（合成樹脂など）の袋体であるかを問わない。次に、上記食肉材を充填したケーシングが角型成形用のリテーナ内に入れられて、当該リテーナの施錠が行われる。次に、施錠されたリテーナは、加熱工程（例えば、くん煙、蒸煮、ボイル等の工程）に供され、その後、冷却される。次に、リテーナを解錠して、ケーシングごと角型に成形されたハムが取り出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭５０−３２３１５号公報
【特許文献２】特開２０１２−２４０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の成形工程を含むハムの製造において、ケーシングに充填されたハム用食肉材をリテーナに収容する工程、そのリテーナを施錠する工程、成形後にリテーナを解錠する工程、およびリテーナからケーシングごと成形されたハムを取り出す工程は、従来から、作業者による手作業にて行われている。しかし、熟練作業者の減少、食品のコストダウンに伴う人件費の削減の必要性といった理由から、成形工程を含む製造工程の一部を機械により行う、いわゆる自動化の要請が高まってきており、特に、リテーナの解錠作業の自動化の要請が高い。当該要請は、リテーナの解錠を手作業にて繰り返し行うことにより作業者が指を痛めやすいという事情にも起因する。このような課題は、ハムのみならず、ソーセージなどの他の食肉加工品でも同様に存在する。
【０００７】
かかる課題に鑑み、本発明は、リテーナ内にて食肉材を成形後、そのリテーナの解錠工程の省力化を図り、もって成形を安全かつ高効率に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための一実施形態に係るリテーナ解錠装置は、食肉加工品を成形する前の食肉材をケーシング内に充填後に、食肉材を充填した前記ケーシングを、多角柱あるいは円柱形状の内部空間を備えるリテーナに収容して該リテーナを施錠するリテーナ収容工程と、施錠されたリテーナ内にて、ケーシングごと食肉材を多角柱あるいは円柱形状に成形する成形工程と、食肉材の成形後に、リテーナを解錠する解錠工程と、リテーナの中から、ケーシングごと成形された食肉加工品を取り出す取り出し工程とを含む食肉材の成形処理においてリテーナの解錠を実行するリテーナ解錠装置であって、リテーナは、それを構成する複数の面の一部若しくは全部を展開可能に構成されており、リテーナの移動方向を中心軸とする筒体の周側面をそれぞれ構成して互いに隣接する第一の面と第二の面とを固定するための１または２以上の第一施錠部と、当該移動方向若しくはその反対方向の第三の面と筒体の周側面を構成して第三の面に隣接する第四の面とを固定するための１または２以上の第二施錠部とを備え、第一施錠部および第二施錠部のいずれか一方の施錠部の一部を解錠する方向にスライドさせるスライダと、当該いずれか一方の施錠部以外の第一施錠部または第二施錠部の一部を解錠する方向に回動させる回動体とを備える。
【０００９】
別の実施形態に係るリテーナ解錠装置では、さらに、スライダは第一施錠部を解錠可能であり、回動体は第二施錠部を解錠可能であっても良い。
【００１０】
別の実施形態に係るリテーナ解錠装置では、第一施錠部の解錠後にスライダを第一施錠部から離れる方向に退避させるスライダ駆動部を、さらに備えても良い。
【００１１】
別の実施形態に係るリテーナ解錠装置では、また、リテーナを移動する方向に貫通する貫通路を備え、その貫通路に、リテーナを移動する移動手段を配置して成り、スライダおよび回動体は、移動手段によって運ばれてきたリテーナの第一施錠部および第二施錠部の両施錠を解錠するようにしても良い。
【００１２】
別の実施形態に係るリテーナ解錠装置では、第一施錠部および第二施錠部の少なくともいずれか１つの施錠部の解錠時にリテーナを固定するためのリテーナ固定手段を、さらに備えても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、リテーナ内にて食肉材を成形後、そのリテーナの解錠工程の省力化を図り、もって成形を安全かつ高効率に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、角型リテーナを解錠する工程を中心としてその前後の工程を示した平面図である。
【図２】図２は、角型リテーナを解錠する工程を示した斜視図である。
【図３】図３は、施錠された角型リテーナを示す斜視図である。
【図４】図４は、展開状態となった角型リテーナと、その角型リテーナから取り出されたケーシングとを示す斜視図である。
【図５】図５は、解錠直後の角型リテーナを示す斜視図であって、（ａ）は全体図、（ｂ）は拡大図である。
【図６】図６は、リテーナ解錠装置において、角型リテーナの第一施錠部を解錠する手順を説明するための平面図を示す。
【図７】図７は、図６の手順を説明するための側面図を示す。
【図８】図８は、リテーナ解錠装置において、角型リテーナの第一施錠部を解錠する手順を説明するための一部断面図であり、図３中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線で切断した断面を示す。
【図９】図９は、リテーナ解錠装置において、角型リテーナの第二施錠部を解錠する手順を説明するための平面図を示す。
【図１０】図１０は、リテーナ解錠装置において、角型リテーナの第二施錠部を解錠する手順を説明するための一部断面図であり、図３中のＸ−Ｘ線で切断した断面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明に係るリテーナ解錠装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、その実施形態の中で説明されている諸要素およびその組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
１．定義
（１）リテーナ
本願において、「リテーナ」とは、食肉加工品の成形前の段階にある食肉材を充填したケーシングを収容する成形器を意味する。リテーナの形態は、多角柱あるいは円柱の形態を含む。ここで、「多角柱」とは、三角以上の多角形の底面と該底面と同様の形状の天面を有する柱を意味する。また、「多角柱」は、その角および縁が弧状あるいは面取りされた形態であっても、これを含むように広義に解釈される。また、多角柱を構成する「天面」、「底面」あるいは「複数の側面」の少なくとも一つの面は、完全な平面に限定されず、湾曲面であっても良い。一方、「円柱」とは、真円形若しくは楕円形の底面と該底面と同様の形状の天面を有する柱を意味する。また、「円柱」は、その側面と底面若しくは天面との隣接部分が面取りされた形態であっても、これを含むように広義に解釈される。また、円柱を構成する「天面」および「底面」の少なくとも一つの面は、完全な平面に限定されず、湾曲面であっても良い。
【００１７】
（２）ケーシング
本願において、「ケーシング」とは、食肉加工品の成形前の食肉材を充填するのに供される両端開放の筒体である。本願において好適に用いられるケーシングは、ポリ塩化ビニリデンあるいはポリプロピレンなどの樹脂から成る非通気ケーシングの他、セルロースあるいは不織布から成る通気ケーシングを含む。
【００１８】
（３）食肉材及び食肉加工品
本願において、「食肉材」とは、食肉加工品の成形前の段階にある肉を含む材料を意味する。したがって、食肉材は、肉以外の材料、例えば、つなぎに相当する材料あるいはみじん切りされた野菜などを含んでいても良い。また、本願において、「食肉加工品」とは、上記食肉材に対して少なくとも成形を含む加工を施したものを意味し、その代表例であるハム、ソーセージ、ハンバーガーパティ、サラミ、ベーコンなどを含む。
【００１９】
（４）施錠及び解錠
本願において、「施錠」とは、リテーナを構成する複数の面の内の一部あるいは全部を展開した状態から組み立てて、隣り合った少なくとも２つの面を容易に展開できない程度に固定することを意味する。また、本願において、「解錠」とは、上記施錠の状態から、隣り合った少なくとも２つの面を展開できる状態の他、複数の施錠段階における一部を除去しただけで未だ展開できる状態には至っていない状態をも含むように広義に解釈される。
【００２０】
２．ハムの製造工程の一部の概要
次に、ハムを例に食肉加工品の製造工程の一部について説明するが、以下に説明する製造工程はハム以外の食肉加工品、例えば、ソーセージ、ハンバーガーパティ、サラミ、ベーコンなどにも適用可能である。また、以後、特に言及の無い限り、成形の形状を多角形状（角型とも称する）とする好適な実施形態について説明する。また、これに伴い、好適な実施形態において、リテーナを「角型リテーナ」と、「成形」を「角型成形」と、それぞれ称する。
【００２１】
（１）ケーシング充填工程
半固形状の食肉材は、塊状のハムを製造する場合には、通常、骨から肉を外した後、塩積工程を経て、必要に応じて種々の味付けを行った後、ケーシングに充填される。また、当該食肉材は、プレスハムを製造する場合には、通常、塩漬工程を経て、ケーシングの充填前にミンチ状に挽き、ケーシングに充填される。本発明の実施形態は、上記いずれのハムであっても、その角型成形の工程において適用できる。この工程では、セルロースあるいは不織布などから成る通気ケーシングにハム用の食肉材が充填され、そのケーシングの開口部が結紮される。この工程は、好ましくは、充填用の機械を用いて行われる。なお、ケーシングとして通気ケーシングを用いるのは、後述の成形工程においてくん煙処理を行い、ハムにスモークフレーバーやスモーク色を付与する必要があるからであり、ハムにスモークフレーバーやスモーク色を付与する必要がない場合には、非通気ケーシングが用いられる。
【００２２】
（２）リテーナ収容工程
続いて、食肉材を充填したケーシングは、多角柱形状の内部空間を備える角型リテーナに収容され、角型リテーナの施錠が行われる。この工程は、本来、専用の機械を用いて、ハムの食肉材を充填した状態のケーシングを角型リテーナの内部に収容して施錠するのが好ましいが、この実施形態では、作業員の手作業により行われる。
【００２３】
（３）成形工程
次に、施錠された角型リテーナは、加熱工程（例えば、くん煙、蒸煮、ボイルなどの工程）に供され、角型リテーナの内部に収容された食肉材はケーシングごと多角柱状に成形される。この実施形態では、ハムの食肉材を充填したケーシングを収容した複数の角型リテーナを台車に載せて、当該台車を、くん煙と蒸煮を行うスモークハウスに入れて、加熱処理を通じて食肉材の角型成形が行われる。なお、台車をスモークハウスに入れる代わりに、ボイルタンクに入れてボイルを行っても良い。ボイルを行う場合には、必ずしも通気ケーシングを用いなくとも良く、非通気ケーシングを用いることもできる。
【００２４】
（４）解錠工程
次に、食肉材の成形後、必要に応じて冷却工程を経て、角型リテーナの解錠が行われる。解錠工程の一部または全部は、この実施形態に係るリテーナ解錠装置によって行われる。
【００２５】
（５）取り出し工程
最後に、一部あるいは全部の解錠が行われた角型リテーナの中から、ケーシングごと成形された角型のハムが取り出される。かかる取り出し作業は、機械によって行うこともできるが、この実施形態では、作業員の手作業によって行われる。取り出し作業では、角型のケーシングの展開作業のみでも良いが、上記解錠工程で残された一部の解錠作業を伴っていても良い。こうして、角型成形の一連の工程が完了する。
【００２６】
３．角型リテーナの解錠工程及びその前後の工程
図１は、角型リテーナを解錠する工程を中心としてその前後の工程を示した平面図である。図２は、角型リテーナを解錠する工程を示した斜視図である。
【００２７】
以後、角型リテーナに関して、施錠部（第一施錠部および第二施錠部）が施錠された状態と、施錠部が解錠された状態とを区別する必要がある場合には、適宜、施錠された角型リテーナを「角型リテーナ２０Ａ」と、解錠された角型リテーナを「角型リテーナ２０Ｂ」として区別することとし、その区別を特に要しない場合には、角型リテーナを「角型リテーナ２０」と称する。
【００２８】
角型リテーナ２０Ａは、ハム用の食肉材の角型成形の後、台車に移される。台車に移された複数の角型リテーナ２０Ａは、リテーナ整列排出装置によって複数列に整列させられる。リテーナ整列排出装置は、その列の長手方向に一致した移動方向のベルトコンベア４０（移動手段の一例）に向けて、複数列（この実施形態では、例えば、三列）の角型リテーナ２０Ａを排出する。図２に示すように、ベルトコンベア４０は、複数の角型リテーナ２０Ａを、所定の間隔にて連続でトンネル型のリテーナ解錠装置３０の貫通路３４に送り込む。なお、ベルトコンベア４０以外の移動手段、例えば、ローラコンベアを用いても良い。
【００２９】
ベルトコンベア４０に載せられた角型リテーナ２０Ａは、リテーナ解錠装置３０の中で第一施錠部および第二施錠部が解錠される。その後、解錠された角型リテーナ２０Ｂは、取り出し工程に運ばれる。図１中、取り出し工程の場所は、リテーナ解錠装置３０の下流方向に配置された作業台５０である。作業者は、ベルトコンベア４０にて運ばれてきた解錠後の角型リテーナ２０Ｂを手作業にて作業台５０へ移す。続いて、作業者は、多角柱形状（この実施形態では、略直方体）に成形されたケーシングを、解錠後の角型リテーナ２０Ｂから取り出す。
【００３０】
４．角型リテーナの構造
図３は、施錠された角型リテーナを示す斜視図である。図４は、展開状態となった角型リテーナと、その角型リテーナから取り出されたケーシングとを示す斜視図である。
【００３１】
図３中の角型リテーナ２０は、その内部空間に、ハム用の食肉材を充填したケーシング１０を収容し、施錠された状態にある。図３および図４に示すように、この実施形態にて用いられる角型リテーナ２０は、概ねの外形が直方体を成す。角型リテーナ２０は、長方形の底板２１と；  底板２１と対向位置にある上板２６と；  底板２１から略直角に立設される側板２２と；  同じく底板２１から略直角に立設されて側板２２と対向位置にある側板２５と；  上板２６と側板２２，２５と底板２１とで囲まれる開口部を塞いで角型リテーナ２０の移動方向側に位置する前板２４と；  同開口部を塞いで前板２４と対向位置にある後板２３と；  を備える。
【００３２】
図４に示すように、底板２１と側板２２と後板２３とは、互いに略直角になるように固定されている。底板２１と側板２５とを接続する部位には、蝶番２９Ａが備えられている。このため、側板２５は、底板２１に対して角度可変となっている。後板２３は、底板２１および側板２２以外の如何なる板とも接続されていない。前板２４と側板２５とを接続する部位には、蝶番２９Ｂが備えられている。このため、前板２４は、側板２５に対して角度可変となっている。前板２４は、側板２５以外の如何なる板とも接続されていない。さらに、側板２５と上板２６とは、略直角をなすように固定されている。なお、底板２１、側板２２、後板２３、前板２４、側板２５および上板２６は、角型リテーナ２０を展開して、その中から、ケーシング１０ごと角型に成形されたハムを取り出し可能であれば、上記の接続形態以外の如何なる形態で接続されていても良い。
【００３３】
成形前において、ハム用の食肉材を充填したケーシング１０の開口部は、好適にはアルミワイヤー１１にて結紮される。アルミワイヤー１１の結紮部位の外方向に余ったケーシング１０の部位は、余裕部１０Ａとなる。なお、結紮に代えて、ケーシング１０の開口部を閉じてから縛る方法、あるいは局部的に加熱して溶着させる方法などによって行うこともできる。上記ハム用の食肉材は、成形前には、ケーシング１０内で半流動状態にあるが、成形後には、食肉材が固まり、その結果、角型リテーナ２０の内部形状に合うように、図４に示す略直方体に成形される。この実施形態では、後板２３および前板２４は、好ましくは、その面内略中央部をそれぞれ貫く貫通孔２３Ａおよび貫通孔２４Ａを備える。このため、アルミワイヤー１１および余裕部１０Ａは、貫通孔２３Ａ，２４Ａから外に出すこともできる。
【００３４】
この実施形態では、角型リテーナ２０の施錠は、２個の第一施錠部２７および１個の第二施錠部２８によって行われている。第一施錠部２７は、角型リテーナ２０の移動方向を中心軸とする筒体の周側面をそれぞれ構成して互いに隣接する第一の面と第二の面とを固定するための施錠部である。この実施形態では、第一施錠部２７は、角型リテーナ２０の側板２２とその側板２２に隣接する上板２６とを固定する機能を持つ。側板２２は第一の面に相当し、上板２６は第二の面に相当する。また、第二施錠部２８は、上記移動方向若しくはその反対方向の第三の面と上記筒体の周側面を構成して第三の面に隣接する第四の面とを固定するための施錠部である。この実施形態では、第二施錠部２８は、角型リテーナ２０の長手方向に位置する前板２４とその前板２４に隣接する側板２２とを固定する機能を持つ。前板２４は第三の面に相当し、側板２２は第四の面に相当する。なお、第四の面は、側板２２（第一の面）若しくは上板２６（第二の面）、あるいはそれら以外の面（例えば、側板２５）であっても良い。ベルトコンベア４０は、上板２６を上にし、かつ前板２４を移動方向に向け、角型リテーナ２０Ａをトンネル型のリテーナ解錠装置３０の貫通路３４を通過させる。角型リテーナ２０Ａの第一施錠部２７および第二施錠部２８は、リテーナ解錠装置３０の貫通路３４を通過する途中で解錠される。
【００３５】
第一施錠部２７の主要部は、側板２２における上板２６との隣接辺に設けられており、側板２２と上板２６との固定およびその固定を解錠可能に構成されている。第二施錠部２８の主要部は、側板２２における前板２４との隣接辺に設けられており、側板２２と前板２４との固定およびその固定を解錠可能に構成されている。第一施錠部２７と第二施錠部２８とを共に解錠して角型リテーナ２０Ｂを展開すると、角型リテーナ２０Ｂは、図４に示す展開状態となり、ケーシング１０ごと角型成形されたハムを取り出すことができる。この展開の作業およびハムの取り出し作業は、作業台５０上にて作業員による手作業により実施されるが、第一施錠部２７および第二施錠部２８の解錠は、リテーナ解錠装置３０によって行われる。
【００３６】
図５は、解錠直後の角型リテーナを示す斜視図であって、（ａ）は全体図を、（ｂ）は拡大図を、それぞれ示す。
【００３７】
第一施錠部２７は、角型リテーナ２０の長手方向に垂直な断面形状を略Ｌ字形状とする可動Ｌ字片２７Ｃと；  その可動Ｌ字片２７Ｃを回転可能に軸支持する軸２７Ｂと；  側板２２に固定される２枚の突出板であってその厚さ方向にそれぞれ１個の貫通孔を備える有孔突出板２７Ｇと；  軸２７Ｂの長さ方向略中央にあって軸２７Ｂよりも径の大きな大径軸部２７Ａと；  可動Ｌ字片２７Ｃにおいて軸２７Ｂとは反対側に位置する爪部２７Ｅと；  爪部２７Ｅを可動Ｌ字片２７Ｃにおいて支持する爪部ホルダ２７Ｄと；  大径軸部２７Ａの前板２４に近い側の段差部と同じく前板２４に近い側の有孔突出板２７Ｇとの間において軸２７Ｂを挿通して配置されるコイルスプリング２７Ｆと；  上板２６にあって爪部２７Ｅを着脱可能な形状で配置される爪部２６Ａと；  を備えている。爪部２６Ａは、上板２６の側板２２と隣接する隣接辺に設けられている。爪部２６Ａ以外の第一施錠部２７の構成部は、側板２２の上板２６と隣接する隣接辺に設けられている。
【００３８】
爪部２７Ｅと爪部２６Ａとは、可動Ｌ字片２７Ｃの回転方向にて互いに引っ掛かり合い、爪部２７Ｅが角型リテーナ２０の移動方向（以後、単に「移動方向」と称する）にスライドした際に外れる形状をそれぞれ備える。軸２７Ｂの軸方向の長さは、可動Ｌ字片２７Ｃの長手方向寸法よりも長い。軸２７Ｂの長さ方向両端は、２枚の有孔突出板２７Ｇの外側にあって、有孔突出板２７Ｇに形成された貫通孔を通らない大きさである。可動Ｌ字片２７Ｃは、コイルスプリング２７Ｆを自然長に維持した状態で、わずかに移動方向と反対の方向に移動可能である。また、可動Ｌ字片２７Ｃは、コイルスプリング２７Ｆを押し縮めながら、爪部２７Ｅが爪部２６Ａから外れる位置まで移動可能である。爪部２７Ｅを爪部２６Ａから外して、可動Ｌ字片２７Ｃを側板２２側に回動させている状態では、爪部２７Ｅは、爪部２６Ａよりも移動方向側に少しずれた位置にある。第一施錠部２７の施錠は、可動Ｌ字片２７Ｃを、移動方向と反対方向に移動させ、続いて爪部２６Ａ側へと回動させ、最後に爪部２７Ｅを爪部２６Ａに引っ掛けることにより行うことができる。
【００３９】
かかる施錠動作中、コイルスプリング２７Ｆは自然長のままであり、圧縮も伸長もされていない。かかる施錠状態から第一施錠部２７を解錠する際には、可動Ｌ字片２７Ｃを移動方向にスライドさせる。この結果、コイルスプリング２７Ｆが縮められ、爪部２７Ｅは爪部２６Ａから外れる。なお、爪部２７Ｅは、可動Ｌ字片２７Ｃを、コイルスプリング２７Ｆを縮めて移動方向にスライドさせない限り、爪部２６Ａから外れにくくなっている。
【００４０】
変形例として、コイルスプリング２７Ｆを、第一施錠部２７が解錠されている時点で自然長の状態とし、第一施錠部２７の施錠の際にコイルスプリング２７Ｆを伸ばしあるいは縮めて爪部２７Ｅと爪部２６Ａとを固定するようにしても良い。このような機構を用いても、スライダ３１が可動Ｌ字片２７Ｃを移動方向にスライドさせると、コイルスプリング２７Ｆが自然長に復活する状況とし、第一施錠部２７を解錠することができる。
【００４１】
第二施錠部２８は、この実施形態では、２つのカンチレバー構造を有する。第一カンチレバー構造は、前板２４における側板２２側の端部を引っ掛けて側板２２に近づけるように押さえ込む角押さえ片２８Ｃと、その角押さえ片２８Ｃを軸支持している被付勢回転軸２８Ｄと、その被付勢回転軸２８Ｄに巻き付くとともに施錠状態の角押さえ片２８Ｃを前板２４から引き離す回転方向へ付勢されるねじりコイルスプリング２８Ｅと、を備えている。被付勢回転軸２８Ｄの軸方向は、前板２４および側板２２の境界線と平行である。また、ねじりコイルスプリング２８Ｅは、角押さえ片２８Ｃが側板２２側に位置している場合（図５（ｂ）参照）に、付勢状態がほぼ開放されるように被付勢回転軸２８Ｄに巻き付けられている。
【００４２】
第二カンチレバー構造は、施錠状態となった角押さえ片２８Ｃを覆うとともに前記の被付勢回転軸２８Ｄを貫通させたレバー部材２８Ａと、そのレバー部材２８Ａを軸支持しているレバー回転軸２８Ｂと、を備えている。レバー部材２８Ａの先端部分は、断面がＬ字形をなしており、後述する解錠動作の際に、回動部３５が引っ掛けやすい形状となっている。レバー回転軸２８Ｂの軸方向は、前記の被付勢回転軸２８Ｄの軸方向と略平行であり、被付勢回転軸２８Ｄよりも前板２４に近い位置にある。
【００４３】
第二施錠部２８の施錠の際には、作業者は、角押さえ片２８Ｃをレバー部材２８Ａとともに、ねじりコイルスプリング２８Ｅの弾性力に抗して回動させ、前板２４における側板２２側の端部に引っ掛ける。この結果、前板２４は、角押さえ片２８Ｃによって側板２２に近づけるように押さえ込まれて安定する。レバー部材２８Ａは、その端部が側板２２側に位置する（図３を参照）。
【００４４】
５．リテーナ解錠装置の構成・動作
図６は、リテーナ解錠装置において、角型リテーナの第一施錠部を解錠する手順を説明するための平面図を示す。図７は、図６の手順を説明するための側面図を示す。図８は、リテーナ解錠装置において、角型リテーナの第一施錠部を解錠する手順を説明するための一部断面図であり、図３中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線で切断した断面を示す。図９は、リテーナ解錠装置において、角型リテーナの第二施錠部を解錠する手順を説明するための平面図を示す。図１０は、リテーナ解錠装置において、角型リテーナの第二施錠部を解錠する手順を説明するための一部断面図であり、図３中のＸ−Ｘ線で切断した断面を示す。
【００４５】
（１）リテーナ解錠装置の構成
この実施形態に係るリテーナ解錠装置３０は、前述のリテーナ収容工程と、成形工程と、解錠工程と、取り出し工程とを含む角型成形において、角型リテーナ２０Ａの解錠を実行する装置である。図７および図９に示すように、リテーナ解錠装置３０は、第一施錠部２７の一部（この実施形態では、爪部ホルダ２７Ｄあるいは可動Ｌ字片２７Ｃ）に接して、角型リテーナ２０Ａとの相対的な移動により爪部ホルダ２７Ｄあるいは可動Ｌ字片２７Ｃを解錠方向にスライドさせるスライダ３１と、第二施錠部２８の一部（この実施形態では、レバー部材２８Ａ）に接して、レバー部材２８Ａを解錠方向に回動させる回動体３５と、を備える。回動体３５は、回動体駆動部３６によって回動される。回動体３５により第二施錠部２８を解錠するので、一定方向の回転というシンプルな動作だけで解錠を実行できる。この結果、ベルトコンベア４０にて運ばれてくる複数の角型リテーナ２０Ａを、容易に連続解錠することができる。
【００４６】
リテーナ解錠装置３０は、前述のように、角型リテーナ２０を移動する方向に貫通する貫通路３４を備えたトンネルの形態を備える。リテーナ解錠装置３０は、その貫通路３４に、角型リテーナ２０を移動するベルトコンベア４０を配置して成る。スライダ３１および回動体３５は、トンネル内に運ばれてきた角型リテーナ２０Ａの第一施錠部２７および第二施錠部２８の両施錠を解錠することができる。
【００４７】
この実施形態では、図７に示すように、第一施錠部２７を解錠するためにスライダ３１をスライドさせるスライダ駆動部６０を、さらに備える。スライダ３１は、第一施錠部２７を解錠するように、角型リテーナ２０Ａに対して相対的に移動する。この実施形態では、角型リテーナ２０Ａを停止させ、スライダ３１のみを移動させて第一施錠部２７を解錠しているが、角型リテーナ２０Ａを移動しながら、それより大きな速度にて角型リテーナ２０Ａと同方向にスライダ３１を移動させ、第一施錠部２７を解錠しても良い。また、スライダ３１をリテーナ解錠装置３０の貫通路３４内に固定しておき、角型リテーナ２０Ａが貫通路３４内を通過する際に第一施錠部２７を解錠するようにしても良い。スライダ３１をリテーナ解錠装置３０に固定する場合には、スライダ駆動部６０を必ずしも設けることを要しない。
【００４８】
この実施形態において、リテーナ解錠装置３０は、好ましくは、第一施錠部２７および第二施錠部２８の両施錠部の解錠時に角型リテーナ２０Ａを固定するためのリテーナ固定手段を、さらに備える。より詳細には、この実施形態において、リテーナ固定手段は、図６に示すように、角型リテーナ２０を、その移動方向と異なる方向（ここでは、移動方向と略直角の方向）から加圧し、連続して駆動されるベルトコンベア４０の駆動力に抗して角型リテーナ２０を固定する加圧固定部３７，３８である。リテーナ解錠装置３０にリテーナ固定手段を備えることによって、第一施錠部２７および第二施錠部２８の解錠動作を確実に行うことができる。
【００４９】
（２）リテーナ解錠装置の動作（第一施錠部の解錠動作）
スライダ３１は、平面視にて略Ｕ字形状の部材である。スライダ３１は、前板２４に近い側の第一施錠部２７の爪部ホルダ２７Ｄに当接してこれをスライドさせる機能を持つ当接部３２と、後板２３に近い側の第一施錠部２７の爪部ホルダ２７Ｄに当接してこれをスライドさせる機能を持つ当接部３３と、を備える。スライダ駆動部６０は、第一施錠部２７の解錠の動作の際に、スライダ３１を解錠位置まで移動させるとともに、第一施錠部２７の解錠後にスライダ３１を第一施錠部２７から離れる方向（好適には、上方向）に退避させることができる。ただし、スライダ駆動部６０は、スライダ３１を移動方向と反対方向に退避させても良い。また、スライダ駆動部６０は、第一施錠部２７の解錠の動作のみを行う構成部でも良い。
【００５０】
ベルトコンベア４０は、第一施錠部２７を施錠した状態の角型リテーナ２０Ａを、リテーナ解錠装置３０の貫通路３４内に運ぶ。図６（ａ）および図７（ａ）に示すように、角型リテーナ２０Ａの２つの第一施錠部２７の各後方に当接部３２，３３を配置する位置にて、加圧固定部３７，３８は、角型リテーナ２０をその移動方向に対して略直角方向から挟み込み、ベルトコンベア４０の移動に抗して停止させる。その間、ベルトコンベア４０は、角型リテーナ２０Ａの底板２１の下方で動き続ける。図８（ａ）に示すように、この状態において、第一施錠部２７は、側板２２と上板２６とを固定している。次に、リテーナ解錠装置３０は、スライダ３１を角型リテーナ２０Ａの所定位置に移動させる。その結果、当接部３２は、前板２４に近い側の可動Ｌ字片２７Ｃの後方に当接すると共に、当接部３３は、後板２３に近い側の可動Ｌ字片２７Ｃの後方に当接する。
【００５１】
次に、図６（ｂ）および図７（ｂ）に示すように、リテーナ解錠装置３０は、スライダ３１を角型リテーナ２０Ａの移動方向に移動させる。その結果、爪部２７Ｅは、爪部２６Ａに固定されていた状態から、開放される。図６（ｃ）、図７（ｃ）および図８（ｂ）に示すように、爪部２７Ｅが爪部２６Ａから解放されることにより、可動Ｌ字片２７Ｃは、側板２２側に回動可能となる。なお、可動Ｌ字片２７Ｃは、側板２２側に容易に回動できるように、コイルバネ等の弾性力を利用した機能が備えられていても良い。
【００５２】
（３）リテーナ解錠装置の動作（第二施錠部の解錠動作）
図９に示すように、回動体３５は、軸形状の回動駆動部３６の回動によって、角型リテーナ２０Ａの第二施錠部２８を解錠することができる。第二施錠部２８が施錠されているときには、第二施錠部２８を構成するレバー部材２８Ａは、その先端を側板２２の表面から若干浮かせた状態にある。ベルトコンベア４０は、第二施錠部２８を施錠した状態の角型リテーナ２０Ａを載せ、回動体３５が第二施錠部２８を解錠可能な位置まで移動する。この位置は、好ましくは、前述のスライダ３１が第一施錠部２７を解錠可能な位置でもある。また、この位置において、加圧固定部３７，３８は、ベルトコンベア４０の駆動力に抗して角型リテーナ２０Ａを固定している。次に、図９（ａ）および図１０（ａ）に示すように、回動駆動部３６の回動により、回動体３５は、二点鎖線で示す状態から回動して実線で示す状態になる。この結果、回動体３５の先端３５Ａは、レバー部材２８Ａの先端と側板２２との隙間に入ることができる。
【００５３】
図９（ｂ）に示すように、回動駆動部３６が回動体３５をさらに回動すると、レバー部材２８Ａは側板２２から離れる。また、前板２４を側板２２に引き付けて固定していた角押さえ片２８Ｃは、レバー部材２８Ａと連動し、ねじりコイルスプリング２８Ｅの弾性力に抗して回動し始める。回動駆動部３６が回動体３５をさらに回動すると、レバー部材２８Ａは角押さえ片２８Ｃとともに回動する。続いて、図９（ｃ）および図１０（ｂ）に示すように、角押さえ片２８Ｃは、前板２４と側板２２との境界部分から離れ、第二施錠部２８の解錠が終了する。
【００５４】
リテーナ解錠装置３０によって第一施錠部２７および第二施錠部２８が解錠された角型リテーナ２０Ｂは、加圧固定部３７，３８による固定が解除され、ベルトコンベア４０にて作業台５０の近傍まで運ばれる。その後、作業者は、角型リテーナ２０Ｂを作業台５０に移し、角型リテーナ２０Ｂからケーシング１０を取り出す（図４を参照）。したがって、作業者は、第一施錠部２７および第二施錠部２８を解錠する作業を行うことなく、角型リテーナ２０Ｂを展開するだけで、ケーシング１０を取り出すことができる。このように、リテーナ解錠装置３０を用いることによって、角型リテーナ２０Ｂを解錠する解錠工程を自動化することができ、作業者の安全、作業効率の向上、人件費の削減、さらにはハムの低価格化も実現できる。
【００５５】
６．その他の実施形態
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施可能である。
【００５６】
例えば、スライド式に解錠可能な第一施錠部２７に代えて、第二施錠部２８と同様の回動式に解錠可能な施錠部（第一施錠部、第二施錠部のいずれの呼称でも良い）を、側板２２と上板２６とを固定する施錠部として備えても良い。また、回動式に解錠可能な第二施錠部２８に代えて、第一施錠部２７と同様のスライド式に解錠可能な施錠部（第一施錠部、第二施錠部のいずれの呼称でも良い）を、側板２２と前板２４とを固定する施錠部として備えても良い。また、これらの施錠部にて施錠する場所は、側板２２と後板２３との間、上板２６と前板２４との間、上板２６と側板２５との間等の他の箇所に変更しても良い。
【００５７】
角型リテーナ２０の形状は、略直方体に限定されず、略三角柱、あるいは略五角柱以上の多角柱であっても良い。回動体駆動部３６は、回動体３５の回動の中心を貫く軸体ではなく、回動体３５の周囲に形成された凹凸にかみ合ったギアの形状を有する構造体でも良い。
【００５８】
また、スライダ３１による第一施錠部２７の解錠と、回動体３５による第二施錠部２８の解錠とは、同時に行われずに、それぞれ異なる時期に行われても良い。例えば、先にスライダ３１による第一施錠部２７の解錠が行われ、角型リテーナ２０Ａをその移動方向若しくはその反対方向に移動した後に回動体３５による第二施錠部２８の解錠が行われても良い。また、その逆に、先に回動体３５による第二施錠部２８の解錠が行われ、角型リテーナ２０Ａをその移動方向若しくはその反対方向に移動した後にスライダ３１による第一施錠部２７の解錠が行われても良い。
【００５９】
また、リテーナ固定手段を設けず、ベルトコンベア４０を停止若しくはその速度を低下させてから、スライダ３１および回動体３５を駆動し、第一施錠部２７および第二施錠部２８をそれぞれ解錠しても良い。また、リテーナ固定手段は、第一施錠部２７および第二施錠部２８のいずれか一方の施錠部の解錠時に角型リテーナ２０Ａを固定するものでも良い。さらに、リテーナ固定手段として、加圧固定部３７，３８以外の手段を用いることもできる。例えば、リテーナ固定手段として磁石を用いて、磁石に付くことのできる金属から成る角型リテーナ２０Ａを停止させるようにしても良い。また、前板２４の前方に、リテーナ固定手段としての停止板を突出させて、角型リテーナ２０Ａを停止させるようにしても良い。
【００６０】
また、角型リテーナ２０を円柱形のリテーナとし、円柱形の内部空間にて食肉材を成形しても良い。そのような場合、第一施錠部は、リテーナの移動方向を中心軸とする筒体の周側面（円筒側面）を構成し、リテーナの移動方向に沿って分割された互いに隣接する第一の面と第二の面とを固定するために、１または２以上設けられる。ここで、第一の面および第二の面は、好ましくは円筒の略半割体である。また、第二施錠部は、リテーナの移動方向若しくはその反対方向の第三の面（底面若しくは天面）と筒体の円筒側面を構成して第三の面に隣接する第四の面（すなわち、第一の面若しくは第二の面）とを固定するために、１または２以上設けられる。円柱形のリテーナを解錠する際には、第一施錠部および第二施錠部の位置を固定するために、リテーナが回転しないようにリテーナ解錠装置３０に運び、これを通過させる必要がある。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、ハムなどの食肉加工品を製造する製造業、食品製造機を製造する製造業、食品製造機などの工作機械を販売する販売業、工作機械をメンテナンスする工作機械の整備業、などにおいて利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００６２】
１０    ケーシング
２０，２０Ａ，２０Ｂ    角型リテーナ（リテーナの一例）
２１    底板
２２    側板（第一の面の一例、第四の面の一例）
２３    後板
２４    前板（第三の面の一例）
２５    側板
２６    上板（第二の面の一例）
２７    第一施錠部
２７Ｃ    可動Ｌ字片（第一施錠部の一部の一例）
２７Ｄ    爪部ホルダ（第一施錠部の一部の一例）
２８    第二施錠部
２８Ａ    レバー部材（第二施錠部の一部の一例）
３０    リテーナ解錠装置
３１    スライダ
３４    貫通路
３５    回動体
３７    加圧固定部（リテーナ固定手段の一例）
３８    加圧固定部（リテーナ固定手段の一例）
４０    ベルトコンベア（移動手段の一例）
６０    スライダ駆動部
【図１】
0006594178.tif 000002
【図２】
0006594178.tif 000003
【図３】
0006594178.tif 000004
【図４】
0006594178.tif 000005
【図５】
0006594178.tif 000006
【図６】
0006594178.tif 000007
【図７】
0006594178.tif 000008
【図８】
0006594178.tif 000009
【図９】
0006594178.tif 000010
【図１０】
0006594178.tif 000011