(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像に対して、所定の処理を実行した画像を投影する投影システムであって、
画像を投影対象に投影する投影部と、
投影部により投影された画像を撮像画像として取得する撮像部と、
前記投影部の光学系および前記撮像部の光学系により決定されるガンマ特性を取得するガンマ特性取得部と、
前記投影部から投影される画像である投影画像と、前記撮像部により取得された撮像画像とに基づいて、前記撮像画像上の画素と、前記撮像画像上の当該画素に対応する前記撮像画像上の画素とを対応付けた画素対応付けデータを取得する画素対応付け部と、
画素ごとに、前記投影部により投影されたＷ１００％画像を前記撮像部で撮像して取得した撮像画像の画素値であるホワイト値と、前記投影部により投影されたＷ０％画像を前記撮像部で撮像して取得した撮像画像の画素値であるブラック値と、を取得する応答特性取得部と、
第１係数を設定する係数設定部と、
前記ガンマ特性取得部により取得された前記ガンマ特性と、前記第１係数とに基づいて、前記入力画像から目標画像を取得する目標画像取得部と、
前記目標画像に対して、前記ガンマ特性取得部により取得された前記ガンマ特性と、前記ホワイト値と、前記ブラック値とに基づく補正処理を実行することで補正画像を取得する補正部と、
を備え、
前記目標画像取得部は、
前記投影部が前記補正画像を投影したときに、前記撮像部により撮像されると予測される画像において、画素値が飽和する画素が少なくなるように、前記目標画像を取得する、
投影システム。
【請求項２】
前記応答特性取得部は、
前記ホワイト値から導出される代表値である代表ホワイト値と、前記ブラック値から導出される代表値である代表ブラック値とを取得し、
前記入力画像および前記目標画像がＮビット画像（Ｎ：自然数）であり、前記入力画像および前記目標画像の画素の画素値Ｐｘは、０≦Ｐｘ≦２＾Ｎ−１を満たすものとし、
前記第１係数をＢｒとし、０≦Ｂｒ≦１を満たすものとし、
前記入力画像の画像上の座標（ｕ，ｖ）の画素値をＩｕ，ｖとし、
前記目標画像の画像上の座標（ｕ，ｖ）の画素値をＴｕ，ｖとし、
前記ガンマ特性を決定するガンマ値をγとし、
前記代表ホワイト値をＷａｖｅとし、
前記代表ブラック値をＢｍａｘとしたとき、
前記目標画像取得部は、
0006543067.tif 000011
または、
0006543067.tif 000012
により、前記目標画像の画素値Ｔｕ，ｖを取得することで、前記目標画像を取得する、
請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
前記代表ブラック値Ｂｍａｘは、「０」である、
請求項２に記載の投影システム。
【請求項４】
前記目標画像、および、前記補正画像がＮビット画像（Ｎ：自然数）であり、前記入力画像および前記目標画像の画素の画素値Ｐｘは、０≦Ｐｘ≦２＾Ｎ−１を満たすものとし、
前記目標画像の画像上の座標（ｕ，ｖ）の画素値をＴｕ，ｖとし、
前記補正画像の画像上の座標（ｕ，ｖ）の画素値をＰｕ，ｖとし、
前記ガンマ特性を決定するガンマ値をγとし、
前記投影画像の画素Ｐｘ（ｕ，ｖ）に対応する前記撮像画像上の画素Ｐｘ（ｘ，ｙ）の前記ホワイト値を、値Ｗｕ，ｖとし、
前記投影画像の画素Ｐｘ（ｕ，ｖ）に対応する前記撮像画像上の画素Ｐｘ（ｘ，ｙ）の前記ブラック値を、値Ｂｕ，ｖとし、
ブラック値調整用第１係数をｋ１（０≦ｋ１≦１）とし、
ブラック値調整用第２係数をｋ２（０≦ｋ２≦１）としたとき、
前記補正部は、
0006543067.tif 000013
により、前記補正画像の画素値Ｐｕ，ｖを取得することで、前記補正画像を取得する、
請求項１から３のいずれかに記載の投影システム。
【請求項５】
前記ブラック値調整用第１係数ｋ１は、「０」であり、
前記ブラック値調整用第２係数ｋ２は、「０」である、
請求項４に記載の投影システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の投影システムに用いられるプロジェクター装置であって、
前記投影部と、前記ガンマ特性取得部と、前記画素対応付け部と、前記応答特性取得部と、前記係数設定部と、前記目標画像取得部と、前記補正部と、を備える、
プロジェクター装置。
【請求項７】
投影部と撮像部とを備える投影システムに用いられ、入力画像に対して、所定の処理を実行した画像を投影する投影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
画像を投影対象に投影する投影ステップと、
投影ステップにより投影された画像を撮像画像として取得する撮像ステップと、
前記投影部の光学系および前記撮像部の光学系により決定されるガンマ特性を取得するガンマ特性取得ステップと、
前記投影部から投影される画像である投影画像と、前記撮像部により取得された撮像画像とに基づいて、前記撮像画像上の画素と、前記撮像画像上の当該画素に対応する前記撮像画像上の画素とを対応付けた画素対応付けデータを取得する画素対応付けステップと、
画素ごとに、前記投影部により投影されたＷ１００％画像を前記撮像部で撮像して取得した撮像画像の画素値であるホワイト値と、前記投影部により投影されたＷ０％画像を前記撮像部で撮像して取得した撮像画像の画素値であるブラック値と、を取得する応答特性取得ステップと、
第１係数を設定する係数設定ステップと、
前記投影部により前記入力画像を投影した画像を、前記撮像部により撮像したときに取得されると予測される画像において、画素値が飽和する画素が少なくなるように、前記ガンマ特性取得ステップにより取得された前記ガンマ特性と、前記第１係数とに基づいて、前記入力画像から目標画像を取得する目標画像取得ステップと、
前記目標画像に対して、前記ガンマ特性取得ステップにより取得された前記ガンマ特性と、前記ホワイト値と、ブラック値とに基づく補正処理を実行することで補正画像を取得する補正ステップと、
を備える投影システムをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影型プロジェクター装置で投影される画像（映像）を適切に表示するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
投影型プロジェクター装置により投影面に投影された画像（映像）の輝度むらや色むらを低減する技術が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、投影型プロジェクター装置で映像を投影する場合における画像（映像）を、投影面の反射特性を考慮して補正することで、投影された画像（映像）の輝度むらや色むらを低減する技術が開示されている。
【０００４】
特許文献１の技術では、投影された映像を撮像して得られた撮像映像の画素ごとの各色成分の輝度値を計測し、計測された画素ごとの各色成分の輝度値に基づいて、映像中の基準点の輝度に対する輝度の変化率を示す配光マップを算出する。そして、特許文献１の技術では、計測された画素ごとの各色成分の輝度値を、配光マップを用いて正規化して、応答関数を算出し、入力映像信号の画素ごとの各色成分の輝度値を、応答関数及び配光マップを利用して補正し、補正された映像信号を取得する。そして、特許文献１の技術では、その補正された映像信号を投影面に投影する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２８８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記技術では、精度の高い配光マップ、応答関数を算出するために、投影された映像を、高性能な撮像装置で撮像する必要がある。つまり、上記技術は、撮像感度が良く、Ｓ／Ｎ比の良い撮像画像（撮像映像）を取得することができる高性能な撮像装置を必要とする。また、上記技術は、投影画像のダイナミックレンジが広いことが前提とされており、高照度のプロジェクター装置が必要とされる。このため、上記技術を、投影画像のダイナミックレンジが狭い低照度のプロジェクター装置に適用するのは困難である。
【０００７】
本発明は、高照度（高輝度）のプロジェクター装置や高性能な撮像装置を用いない場合であっても、投影型プロジェクター装置により投影面に投影された画像（映像）の輝度むらや色むらを、適切に低減させる投影システム、プロジェクター装置、および、プログラムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、第１の発明は、入力画像に対して、所定の処理を実行した画像を投影する投影システムであって、投影部と、撮像部と、ガンマ特性取得部と、画素対応付け部と、応答特性取得部と、係数設定部と、目標画像取得部と、補正部と、を備える。
【０００９】
投影部は、画像を投影対象に投影する。
【００１０】
撮像部は、投影部により投影された画像を撮像画像として取得する。
【００１１】
ガンマ特性取得部は、投影部の光学系および撮像部の光学系により決定されるガンマ特性を取得する。
【００１２】
画素対応付け部は、投影部から投影される画像である投影画像と、撮像部により取得された撮像画像とに基づいて、撮像画像上の画素と、撮像画像上の当該画素に対応する撮像画像上の画素とを対応付けた画素対応付けデータを取得する。
【００１３】
応答特性取得部は、画素ごとに、投影部により投影されたＷ１００％画像を撮像部で撮像して取得した撮像画像の画素値であるホワイト値と、投影部により投影されたＷ０％画像を撮像部で撮像して取得した撮像画像の画素値であるブラック値と、取得するとともに、取得したホワイト値から導出される代表値である代表ホワイト値と、取得したブラック値から導出される代表値である代表ブラック値とを取得する。
【００１４】
係数設定部は、第１係数を設定する。
【００１５】
目標画像取得部は、ガンマ特性取得部により取得されたガンマ特性と、第１係数とに基づいて、入力画像から目標画像を取得する。
【００１６】
補正部は、目標画像に対して、ガンマ特性取得部により取得されたガンマ特性と、ホワイト値と、ブラック値とに基づく補正処理を実行することで補正画像を取得する。
【００１７】
そして、目標画像取得部は、投影部が補正画像を投影したときに、撮像部により撮像されると予測される画像において、画素値が飽和する画素が少なくなるように、目標画像を取得する。
【００１８】
この投影システムでは、第１係数により、投影したときに飽和する画素数を低減させる目標画像を、投影システムの系全体のガンマ特性に基づいて、取得する。そして、この投影システムでは、取得した目標画像に対して、投影システムの系全体のガンマ特性と、ホワイト値と、ブラック値とに基づいて、補正処理が実行される。
【００１９】
これにより、この投影システムでは、投影される画像の飽和する画素数を低減させることができるので、系全体のダイナミックレンジが狭い場合であっても、投影画像（あるいは撮像画像）を見たユーザーに不快感を抱かせない画像投影処理を実現することができる。
【００２０】
したがって、この投影システムでは、高照度（高輝度）のプロジェクター装置や高性能な撮像装置を用いない場合であっても、投影された画像（映像）の輝度むらや色むら等を適切に低減させ、良好な画像（映像）投影処理を実現することができる。
【００２１】
なお、「Ｗ１００％画像」とは、当該画像を形成する全ての画素の画素値が、画素値の取り得る範囲の上限値である画像のことをいう。例えば、画素値が８ビットデータであり、０〜２５５の値をとる場合、「Ｗ１００％画像」の画素の画素値は、「２５５」である。
【００２２】
「Ｗ０％画像」とは、当該画像を形成する全ての画素の画素値が、画素値の取り得る範囲の下限値である画像のことをいう。例えば、画素値が８ビットデータであり、０〜２５５の値をとる場合、「Ｗ０％画像」の画素の画素値は、「０」である。
【００２３】
「目標画像」とは、例えば、入力画像を、投影部の光学系および撮像部の光学系により決定されるガンマ特性に基づいて調整した画像であって、当該画像を形成する画素の画素値が所定の範囲内となるように、ゲイン調整およびオフセット調整がなされた画像である。
【００２４】
第２の発明は、第１の発明であって、入力画像および目標画像がＮビット画像（Ｎ：自然数）であり、入力画像および目標画像の画素の画素値Ｐｘは、０≦Ｐｘ≦２＾Ｎ−１を満たすものとし、第１係数をＢｒとし、０≦Ｂｒ≦１を満たすものとし、入力画像の画像上の座標（ｕ，ｖ）の画素値をＩｕ，ｖとし、目標画像の画像上の座標（ｕ，ｖ）の画素値をＴｕ，ｖとし、ガンマ特性を決定するガンマ値をγとし、代表ホワイト値をＷａｖｅとし、代表ブラック値をＢｍａｘとしたとき、
目標画像取得部は、
【数１】
0006543067.tif 000002
または、
【数２】
0006543067.tif 000003
により、前記目標画像の画素値Ｔｕ，ｖを取得することで、前記目標画像を取得する。
【００２５】
この投影システムでは、係数Ｂｒ（０≦Ｂｒ≦１）により、投影したときに飽和する画素数を低減させる目標画像を、投影システムの系全体のガンマ特性に基づいて、取得する。そして、この投影システムでは、取得した目標画像に対して、投影システムの系全体のガンマ特性と、ホワイト値とに基づいて、補正処理が実行される。
【００２６】
これにより、この投影システムでは、投影される画像の飽和する画素数を低減させることができるので、系全体のダイナミックレンジが狭い場合であっても、投影画像（あるいは撮像画像）を見たユーザーに不快感を抱かせない画像投影処理を実現することができる。
【００２７】
この投影システムでは、係数Ｂｒを調整することで、例えば、投影部から照射される光の輝度（照度）が低い場合であって（例えば、投影部として、低照度（低輝度）のプロジェクター装置を用いた場合であって）、当該投影部からＷ１００％画像を投影した場合において、当該画像の飽和する画素数を低減させることができる。したがって、この投影システムでは、低照度（低輝度）の投影部（例えば、プロジェクター装置）を用いた場合であっても、投影画像（あるいは撮像画像）を見たユーザーに不快感を抱かせない画像投影処理を実現することができる。
【００２８】
第３の発明は、第２の発明であって、代表ブラック値Ｂｍａｘは、「０」である。
【００２９】
これにより、この投影システムでは、代表ブラック値Ｂｍａｘを「０」として、目標画像を取得することができる。
【００３０】
第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明であって、目標画像、および、補正画像がＮビット画像（Ｎ：自然数）であり、入力画像および目標画像の画素の画素値Ｐｘは、０≦Ｐｘ≦２＾Ｎ−１を満たすものとし、目標画像の画像上の座標（ｕ，ｖ）の画素値をＴｕ，ｖとし、補正画像の画像上の座標（ｕ，ｖ）の画素値をＰｕ，ｖとし、ガンマ特性を決定するガンマ値をγとし、投影画像の画素Ｐｘ（ｕ，ｖ）に対応する撮像画像上の画素Ｐｘ（ｘ，ｙ）のホワイト値を、値Ｗｕ，ｖとし、投影画像の画素Ｐｘ（ｕ，ｖ）に対応する撮像画像上の画素Ｐｘ（ｘ，ｙ）のブラック値を、値Ｂｕ，ｖとし、ブラック値調整用第１係数をｋ１（０≦ｋ１≦１）とし、ブラック値調整用第２係数をｋ２（０≦ｋ２≦１）としたとき、
補正部は、
【数３】
0006543067.tif 000004
により、前記補正画像の画素値Ｐｕ，ｖを取得することで、前記補正画像を取得する、
この投影システムでは、係数Ｂｒ（０≦Ｂｒ≦１）により、投影したときに飽和する画素数を低減させる目標画像を、投影システムの系全体のガンマ特性に基づいて、取得する。そして、この投影システムでは、取得した目標画像に対して、ブラック値調整用第１係数およびブラック値調整用第２係数によりブラック値を調整し、調整したブラック値を用いることで、補正画像を取得する。
【００３１】
これにより、この投影システムでは、投影される画像の飽和する画素数を低減させるとともに、投影画像を撮像して取得される撮像画像のＳ／Ｎ比が悪い場合等であっても、投影画像（あるいは撮像画像）を見たユーザーに不快感を抱かせない画像投影処理を実現することができる。
【００３２】
また、この投影システムでは、目標画像に対して、ブラック値の値を小さくしたときと同様の処理で、補正画像を取得する。このため、この投影システムでは、補正画像のダイナミックレンジを広くすることができる。その結果、この投影システムでは、例えば、投影部から照射される光の輝度（照度）が低い場合であっても（例えば、投影部として、低照度（低輝度）のプロジェクター装置を用いた場合であっても）、投影画像のダイナミックレンジを広く確保することができ、投影画像（あるいは撮像画像）を見たユーザーに不快感を抱かせない画像投影処理を実現することができる。
【００３３】
したがって、この投影システムでは、高照度（高輝度）のプロジェクター装置や高性能な撮像装置を用いない場合であっても、投影された画像（映像）の輝度むらや色むら等を適切に低減させ、良好な画像（映像）投影処理を実現することができる。
【００３４】
第５の発明は、第４の発明であって、ブラック値調整用第１係数ｋ１は、「０」であり、ブラック値調整用第２係数ｋ２は、「０」である。
【００３５】
これにより、この投影システムでは、目標画像に対して、ブラック値の値を「０」にしたときと同様の処理で、補正画像を取得する。このため、この投影システムでは、補正画像のダイナミックレンジを広くすることができる。その結果、この投影システムでは、例えば、投影部から照射される光の輝度（照度）が低い場合であっても（例えば、投影部として、低照度（低輝度）のプロジェクター装置を用いた場合であっても）、投影画像のダイナミックレンジを広く確保することができ、投影画像（あるいは撮像画像）を見たユーザーに不快感を抱かせない画像投影処理を実現することができる。
【００３６】
したがって、この投影システムでは、高照度（高輝度）のプロジェクター装置や高性能な撮像装置を用いない場合であっても、投影された画像（映像）の輝度むらや色むら等を適切に低減させ、良好な画像（映像）投影処理を実現することができる。
【００３７】
第６の発明は、第１から第５のいずれかの発明である投影システムに用いられるプロジェクター装置である。
【００３８】
プロジェクター装置は、投影部と、ガンマ特性取得部と、画素対応付け部と、応答特性取得部と、係数設定部と、目標画像取得部と、補正部と、を備える。
【００３９】
これにより、第１から第５のいずれかの発明である投影システムに用いられるプロジェクター装置を実現することができる。
【００４０】
第７の発明は、第１から第５のいずれかの発明である投影システムに用いられる撮像装置であって、撮像部を備える。
【００４１】
これにより、第１から第５のいずれかの発明である投影システムに用いられる撮像装置を実現することができる。
【００４２】
第８の発明は、投影部と撮像部とを備える投影システムに用いられ、入力画像に対して、所定の処理を実行した画像を投影する投影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。投影方法は、投影ステップと、撮像ステップと、ガンマ特性取得ステップと、ステップと、画素対応付けステップと、応答特性取得ステップと、係数設定ステップと、目標画像取得ステップと、補正ステップと、を備える。
【００４３】
投影ステップは、画像を投影対象に投影する。
【００４４】
撮像ステップは、投影ステップにより投影された画像を撮像画像として取得する。
【００４５】
ガンマ特性取得ステップは、投影部の光学系および撮像部の光学系により決定されるガンマ特性を取得する。
【００４６】
画素対応付けステップは、投影部から投影される画像である投影画像と、撮像部により取得された撮像画像とに基づいて、撮像画像上の画素と、撮像画像上の当該画素に対応する撮像画像上の画素とを対応付けた画素対応付けデータを取得する。
【００４７】
応答特性取得ステップは、画素ごとに、投影部により投影されたＷ１００％画像を撮像部で撮像して取得した撮像画像の画素値であるホワイト値と、投影部により投影されたＷ０％画像を撮像部で撮像して取得した撮像画像の画素値であるブラック値と、取得するとともに、取得したホワイト値から導出される代表値である代表ホワイト値と、取得したブラック値から導出される代表値である代表ブラック値とを取得する。
【００４８】
係数設定ステップは、第１係数を設定する。
【００４９】
目標画像取得ステップは、投影部により入力画像を投影した画像を、撮像部により撮像したときに取得されると予測される画像において、画素値が飽和する画素が少なくなるように、ガンマ特性取得ステップにより取得されたガンマ特性と、第１係数とに基づいて、入力画像から目標画像を取得する。
【００５０】
補正ステップは、目標画像に対して、ガンマ特性取得ステップにより取得されたガンマ特性と、ホワイト値と、ブラック値とに基づく補正処理を実行することで補正画像を取得する。
【００５１】
これにより、第１の発明と同様の効果を奏する投影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを実現することができる。
【発明の効果】
【００５２】
本発明によれば、高照度（高輝度）のプロジェクター装置や高性能な撮像装置を用いない場合であっても、投影型プロジェクター装置により投影面に投影された画像（映像）の輝度むらや色むらを、適切に低減させる投影システム、プロジェクター装置、および、プログラムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１実施形態に係る投影システム１０００の概略構成図。
【図２】投影システム１０００の処理を示すフローチャート。
【図３】投影システム１０００に入力される画像Ｉｍｇ０（８ビット画像）の一例を示す図。
【図４】投影システム１０００で投影する対象（投影対象）の画像を示す図。
【図５】図３の画像Ｉｍｇ０を、図４の投影対象に、目標画像取得部２での処理、補正部３での処理を実行せずに（そのまま）、投影したときの撮像画像を示す図。
【図６】図３の画像Ｉｍｇ０を、図４の投影対象に、目標画像取得部２での処理、補正部３での処理を実行して、投影したときの撮像画像を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
［第１実施形態］
第１実施形態について、図面を参照しながら、以下、説明する。
【００５５】
＜１．１：投影システムの構成＞
図１は、第１実施形態に係る投影システム１０００の概略構成図である。
【００５６】
投影システム１０００は、図１に示すように、係数設定部１と、目標画像取得部２と、補正部３と、テスト画像生成部４と、セレクタＳＥＬ１と、投影部５と、撮像部６と、ガンマ特性取得部７と、画素対応付け部８と、応答特性取得部９とを備える。
【００５７】
係数設定部１は、係数Ｂｒを所定の値に設定し、設定した係数Ｂｒを目標画像取得部２に出力する。
【００５８】
目標画像取得部２は、投影システム１０００に入力される画像信号Ｄｉｎ（画像Ｉｍｇ０）と、係数設定部１から出力される係数Ｂｒと、ガンマ特性取得部７から出力されるガンマ値γ（ガンマ値に関する情報γ）と、応答特性取得部９から出力される目標画像用ブラック値（例えば、Ｂｍａｘ）および目標画像用ホワイト値（例えば、Ｗａｖｅ）に関する情報と、を入力する。目標画像取得部２は、画像信号Ｄｉｎ（画像Ｉｍｇ０）から、係数Ｂｒ、ガンマ値γ、目標画像用ブラック値Ｂｍａｘおよび目標画像用ホワイト値Ｗａｖｅに基づいて、目標画像Ｉｍｇ＿Ｔを生成し、生成した目標画像Ｉｍｇ＿Ｔを形成する画像信号を、画像信号Ｄ１として、補正部３に出力する。
【００５９】
補正部３は、目標画像取得部２から出力される画像信号Ｄ１と、ガンマ特性取得部７から出力されるガンマ値γ（ガンマ値に関する情報γ）と、応答特性取得部９から出力されるホワイト値（画像上の座標（ｕ，ｖ）の画素のホワイト値をＷｕ，ｖと表記する。）およびブラック値（画像上の座標（ｕ，ｖ）の画素のブラック値をＢｕ，ｖと表記する。）と、を入力する。補正部３は、ガンマ値γ、応答特性取得部９から出力されるホワイト値、ブラック値を用いて、画像信号Ｄ１に対して補正処理を実行する。そして、補正部３は、処理後の画像信号（画像Ｉｍｇ＿Ｐを形成する画像信号）を、画像信号Ｄ２としてセレクタＳＥＬ１に出力する。
【００６０】
テスト画像生成部４は、以下の（１）〜（４）のテスト画像を生成し、生成した画像を形成する画像信号を画像信号Ｄ０として、セレクタＳＥＬ１と、ガンマ特性取得部７と、画素対応付け部８と、に出力する。
（１）投影システム１０００の光学系の系全体のガンマ値を取得するためのテスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｇａｍｍａ
（２）投影部５から投影される投影画像と、当該撮像画像を撮像部６により撮像することで取得される撮像画像との画素対応付けを行うためのテスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｍａｐ
（３）Ｗ１００％画像Ｉｍｇ＿ｗ１００
（４）Ｗ０％画像Ｉｍｇ＿ｗ０
なお、「Ｗ１００％画像」とは、当該画像を形成する全ての画素の画素値が、画素値の取り得る範囲の上限値である画像のことをいう。例えば、画素値が８ビットデータであり、０〜２５５の値をとる場合、「Ｗ１００％画像」の画素の画素値は、「２５５」である。
【００６１】
「Ｗ０％画像」とは、当該画像を形成する全ての画素の画素値が、画素値の取り得る範囲の下限値である画像のことをいう。例えば、画素値が８ビットデータであり、０〜２５５の値をとる場合、「Ｗ０％画像」の画素の画素値は、「０」である。
【００６２】
セレクタＳＥＬ１は、テスト画像生成部４から出力される画像信号Ｄ０と、補正部３から出力される画像信号Ｄ２と、選択信号ｓｅｌ１とを入力する。選択信号ｓｅｌ１は、制御部（不図示）により生成される。セレクタＳＥＬ１は、選択信号ｓｅｌ１に従い、画像信号Ｄ０および画像信号Ｄ２のいずれか一方を選択し、選択した画像信号を画像信号Ｄ３として、投影部５に出力する。
【００６３】
投影部５は、画像を投影するための光学系を有している。投影部５は、セレクタＳＥＬ１から出力される画像信号Ｄ３を入力し、入力した画像信号Ｄ３を、投影対象に投影する。
【００６４】
撮像部６は、投影部５により投影された画像を撮像するための光学系を有している。撮像部６は、投影部５により投影された画像を撮像し、撮像画像を取得し、取得した撮像画像を形成する画像信号を、画像信号Ｄ４として、ガンマ特性取得部７と、画素対応付け部８と、応答特性取得部９とに出力する。
【００６５】
ガンマ特性取得部７は、撮像部６から出力される画像信号Ｄ４と、テスト画像生成部４から出力される画像信号Ｄ０とを入力する。ガンマ特性取得部７は、画像信号Ｄ４と画像信号Ｄ０とに基づいて、投影システム１０００の系全体（投影部５の光学系と撮像部６の光学系）のガンマ特性を決定（推定）する。そして、ガンマ特性取得部７は、決定したガンマ特性からガンマ値γを取得し、取得したガンマ値γを、目標画像取得部２と、補正部３とに出力する。
【００６６】
画素対応付け部８は、撮像部６から出力される画像信号Ｄ４と、テスト画像生成部４から出力される画像信号Ｄ０とを入力する。画素対応付け部８は、画像信号Ｄ０により形成される画像の画素が、画像信号Ｄ４により形成される画像のどの画素に対応するのかを決定することで、画素対応付けを行う。そして、画素対応付け部８は、すべての画素の対応付けについての情報を含むマップ情報Ｍａｐを取得し、取得したマップ情報Ｍａｐを応答特性取得部９に出力する。
【００６７】
応答特性取得部９は、撮像部６から出力される画像信号Ｄ４と、画素対応付け部８から出力されるマップ情報Ｍａｐとを入力する。
【００６８】
応答特性取得部９は、Ｗ１００％画像が投影されているときの撮像画像を形成する画像信号Ｄ４から、目標画像用ホワイト値（例えば、Ｗａｖｅ）を取得し、取得した目標画像用ホワイト値（例えば、Ｗａｖｅ）を目標画像取得部２に出力する。また、応答特性取得部９は、Ｗ０％画像が投影されているときの撮像画像を形成する画像信号Ｄ４から、目標画像用ブラック値（例えば、Ｂｍａｘ）を取得し、取得した目標画像用ブラック値（例えば、Ｂｍａｘ）を目標画像取得部２に出力する。
【００６９】
また、応答特性取得部９は、補正部３において、画像上の座標が（ｕ，ｖ）である画素Ｐｘ（ｕ，ｖ）を処理対象画素とするとき、マップ情報Ｍａｐに基づいて、投影画像の画素Ｐｘ（ｕ，ｖ）に対応する撮像画像上の画素Ｐｘ（ｘ，ｙ）を特定する。そして、応答特性取得部９は、投影画像の画素Ｐｘ（ｕ，ｖ）に対応する撮像画像上の画素Ｐｘ（ｘ，ｙ）のホワイト値（Ｗ１００％画像が投影されているときの撮像画像の画素Ｐｘ（ｘ，ｙ）の画素値）を、ホワイト値Ｗｕ，ｖとして、取得し、取得したホワイト値Ｗｕ，ｖを補正部３に出力する。
【００７０】
また、応答特性取得部９は、投影画像の画素Ｐｘ（ｕ，ｖ）に対応する撮像画像上の画素Ｐｘ（ｘ，ｙ）のブラック値（Ｗ０％画像が投影されているときの撮像画像の画素Ｐｘ（ｘ，ｙ）の画素値）を、ブラック値Ｂｕ，ｖとして、取得し、取得したブラック値Ｂｕ，ｖを補正部３に出力する。
【００７１】
＜１．２：投影システムの動作＞
以上のように構成された投影システム１０００の動作について、以下、説明する。
【００７２】
図２は、投影システム１０００の処理を示すフローチャートである。
【００７３】
以下では、図２のフローチャートを参照しながら、投影システム１０００の動作について、説明する。
【００７４】
なお、投影システム１０００では、画像信号として、ＲＧＢ色空間の画像信号に対して処理が実行されるものとして、以下、説明する。
【００７５】
（ステップＳ１）：
ステップＳ１では、投影システム１０００の系全体（投影部５の光学系と撮像部６の光学系）のガンマ特性を決定（推定）する処理が実行される。
【００７６】
テスト画像生成部４は、投影システム１０００の光学系の系全体のガンマ値を取得するためのテスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｇａｍｍａを生成し、生成したテスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｇａｍｍａを形成する画像信号Ｄ０をセレクタＳＥＬ１に出力する。
【００７７】
制御部は、セレクタＳＥＬ１の端子０を選択するための選択信号ｓｅｌ１を生成し、セレクタＳＥＬ１に出力する。
【００７８】
セレクタＳＥＬ１は、選択信号ｓｅｌ１に従い、端子０を選択し、テスト画像生成部４から出力されるテスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｇａｍｍａを形成する画像信号Ｄ０を投影部５に出力する。
【００７９】
投影部５は、テスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｇａｍｍａを投影対象に投影する。
【００８０】
テスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｇａｍｍａは、例えば、全ての画素が同一の値であるＲ成分のみを有する画像である。つまり、テスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｇａｍｍａの画素Ｐｘ（ｕ，ｖ）のＲ成分値をＲ（Ｐｘ（ｕ，ｖ））とし、Ｇ成分値をＧ（Ｐｘ（ｕ，ｖ））とし、Ｂ成分値をＢ（Ｐｘ（ｕ，ｖ））とすると、
Ｒ（Ｐｘ（ｕ，ｖ））＝Ａ１  （０≦Ａ１≦２５５）
Ｇ（Ｐｘ（ｕ，ｖ））＝０
Ｂ（Ｐｘ（ｕ，ｖ））＝０
となる画像である。
【００８１】
なお、テスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｇａｍｍａは、８ビットの画像であり、当該画像の画素値は、０〜２５５をとるものとする。
【００８２】
テスト画像生成部４は、上記のＲ成分のみを有するテスト画像を生成し、生成したテスト画像は、投影部５により投影される。
【００８３】
そして、撮像部６は、投影部５により投影されている上記Ｒ成分のみを有するテスト画像を撮像した撮像画像を形成する画像信号Ｄ４をガンマ特性取得部７に出力する。
【００８４】
ガンマ特性取得部７は、撮像部６から出力される画像信号Ｄ４に基づいて、ガンマ特性を決定する処理を行う。
【００８５】
上記処理を、テスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｇａｍｍａの画素Ｐｘ（ｕ，ｖ）のＲ成分値Ａ１の値を変化させて繰り返し実行することで、ガンマ特性取得部７により、ガンマ特性が決定（推定）される。
【００８６】
つまり、投影部５から投影される投影画像の画素のＲ成分値を０〜２５５の範囲で変化させた場合、撮像画像の画素の画素値がどのような値になるかを調べることで、ガンマ特性が決定（推定）される。
【００８７】
テスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｇａｍｍａを投影部５が投影した投影画像の画素のＲ成分値をｘＲ＿ｐｒｊとし、当該投影画像の撮像画像の画素のＲ成分値をｙＲ＿ｃａｐとすると、
ｙＲ＿ｃａｐ＝α×（ｘＲ＿ｐｒｊ／２５５）＾γ＋β
α、β：定数
となる。つまり、上記数式が、投影システム１０００の系全体（投影部５の光学系と撮像部６の光学系）のガンマ特性を示す数式である。
【００８８】
テスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｇａｍｍａの画素Ｐｘ（ｕ，ｖ）のＲ成分値Ａ１の値を変化させて繰り返し投影し、ガンマ特性取得部７は、投影画像の画素のＲ成分値ｘＲ＿ｐｒｊと、当該投影画像の撮像画像の画素のＲ成分値ｙＲ＿ｃａｐとから、上記投影システム１０００の系全体（投影部５の光学系と撮像部６の光学系）のガンマ特性を示す数式の値γを決定（推定）する。
【００８９】
このようにして取得されたガンマ値γ（Ｒ成分用のガンマ値）は、ガンマ特性取得部７から目標画像取得部２および補正部３に出力される。
【００９０】
なお、投影システム１０００では、テスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｇａｍｍａを、全ての画素が同一の値であるＧ成分のみを有する画像として、上記と同様の処理を実行し、ガンマ値γ（Ｇ成分用のガンマ値）を取得し、取得した当該ガンマ値γ（Ｇ成分用のガンマ値）は、ガンマ特性取得部７から目標画像取得部２および補正部３に出力される。
【００９１】
また、投影システム１０００では、テスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｇａｍｍａを、全ての画素が同一の値であるＢ成分のみを有する画像として、上記と同様の処理を実行し、ガンマ値γ（Ｂ成分用のガンマ値）を取得し、取得した当該ガンマ値（Ｂ成分用のガンマ値）は、ガンマ特性取得部７から目標画像取得部２および補正部３に出力される。
【００９２】
（ステップＳ２）：
ステップＳ２では、投影画像と撮像画像との画素対応付け処理が実行される。
【００９３】
テスト画像生成部４は、投影部５から投影される投影画像と、当該撮像画像を撮像部６により撮像することで取得される撮像画像との画素対応付けを行うためのテスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｍａｐを生成し、生成したテスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｍａｐを形成する画像信号Ｄ０をセレクタＳＥＬ１に出力する。
【００９４】
制御部は、セレクタＳＥＬ１の端子０を選択するための選択信号ｓｅｌ１を生成し、セレクタＳＥＬ１に出力する。
【００９５】
セレクタＳＥＬ１は、選択信号ｓｅｌ１に従い、端子０を選択し、テスト画像生成部４から出力されるテスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｍａｐを形成する画像信号Ｄ０を投影部５に出力する。
【００９６】
投影部５は、テスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｍａｐを投影対象に投影する。
【００９７】
テスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｍａｐは、例えば、グレイコード（「０」、「１」のパターン）による画像や、位相パターン画像（所定の周期、位相の正弦波によるパターン画像）である。
【００９８】
撮像部６は、投影部５により投影されているテスト画像Ｉｍｇ＿ｆｏｒ＿ｍａｐを撮像した撮像画像を形成する画像信号Ｄ４を画素対応付け部８に出力する。
【００９９】
画素対応付け部８は、画像信号Ｄ０により形成される画像の画素が、画像信号Ｄ４により形成される画像のどの画素に対応するのかを決定することで、画素対応付けを行う。そして、画素対応付け部８は、すべての画素の対応付けについての情報を含むマップ情報Ｍａｐを取得し、取得したマップ情報Ｍａｐを応答特性取得部９に出力する。
【０１００】
（ステップＳ３）：
ステップＳ３では、応答特性を取得する処理が実行される。
【０１０１】
テスト画像生成部４は、テスト画像として、Ｗ１００％画像Ｉｍｇ＿ｗ１００を生成し、生成したテスト画像Ｉｍｇ＿ｗ１００を形成する画像信号Ｄ０をセレクタＳＥＬ１に出力する。
【０１０２】
制御部は、セレクタＳＥＬ１の端子０を選択するための選択信号ｓｅｌ１を生成し、セレクタＳＥＬ１に出力する。
【０１０３】
セレクタＳＥＬ１は、選択信号ｓｅｌ１に従い、端子０を選択し、テスト画像生成部４から出力されるテスト画像Ｉｍｇ＿ｗ１００を形成する画像信号Ｄ０を投影部５に出力する。
【０１０４】
投影部５は、テスト画像Ｉｍｇ＿ｗ１００を投影対象に投影する。
【０１０５】
撮像部６は、投影部５により投影されているテスト画像Ｉｍｇ＿ｗ１００を撮像した撮像画像を形成する画像信号Ｄ４を応答特性取得部９に出力する。
【０１０６】
応答特性取得部９は、Ｗ１００％画像が投影されているときの撮像画像の各画素の画素値の平均値を算出する。そして、応答特性取得部９は、算出した値を、目標画像用ホワイト値Ｗａｖｅとして取得する。応答特性取得部９は、取得した目標画像用ホワイト値Ｗａｖｅを目標画像取得部２に出力する。
【０１０７】
また、応答特性取得部９は、Ｗ１００％画像が投影されているときの撮像画像の各画素の値を保持する。具体的には、応答特性取得部９は、マップ情報Ｍａｐから、Ｗ１００％画像が投影されているときの撮像画像の画素Ｐｘ（ｘ，ｙ）に対応する投影画像の画素Ｐ（ｕ，ｖ）を特定するとともに、Ｗ１００％画像が投影されているときの撮像画像の画素Ｐｘ（ｘ，ｙ）の画素値をホワイト値Ｗｕ，ｖとして保持する。そして、応答特性取得部９は、補正部３からの要求に応じて、保持しているホワイト値Ｗｕ，ｖを補正部３に出力する。
【０１０８】
また、応答特性取得部９は、Ｗ０％画像が投影されているときの撮像画像の各画素の値を保持する。具体的には、応答特性取得部９は、マップ情報Ｍａｐから、Ｗ０％画像が投影されているときの撮像画像の画素Ｐｘ（ｘ，ｙ）に対応する投影画像の画素Ｐ（ｕ，ｖ）を特定するとともに、Ｗ０％画像が投影されているときの撮像画像の画素Ｐｘ（ｘ，ｙ）の画素値をブラック値Ｂｕ，ｖとして保持する。そして、応答特性取得部９は、補正部３からの要求に応じて、保持しているブラック値Ｂｕ，ｖを補正部３に出力する。
【０１０９】
次に、テスト画像生成部４は、テスト画像として、Ｗ０％画像Ｉｍｇ＿ｗ０を生成し、生成したテスト画像Ｉｍｇ＿ｗ０を形成する画像信号Ｄ０をセレクタＳＥＬ１に出力する。
【０１１０】
制御部は、セレクタＳＥＬ１の端子０を選択するための選択信号ｓｅｌ１を生成し、セレクタＳＥＬ１に出力する。
【０１１１】
セレクタＳＥＬ１は、選択信号ｓｅｌ１に従い、端子０を選択し、テスト画像生成部４から出力されるテスト画像Ｉｍｇ＿ｗ０を形成する画像信号Ｄ０を投影部５に出力する。
【０１１２】
投影部５は、テスト画像Ｉｍｇ＿ｗ０を投影対象に投影する。
【０１１３】
撮像部６は、投影部５により投影されているテスト画像Ｉｍｇ＿ｗ０を撮像した撮像画像を形成する画像信号Ｄ４を応答特性取得部９に出力する。
【０１１４】
応答特性取得部９は、Ｗ０％画像が投影されているときの撮像画像の各画素の画素値の中で最大値を求める。そして、応答特性取得部９は、求めた値を、目標画像用ブラック値Ｂｍａｘとして取得する。応答特性取得部９は、取得した目標画像用ブラック値Ｂｍａｘを目標画像取得部２に出力する。
【０１１５】
以上のようにして、投影システム１０００では、応答特性の取得処理が実行される。
【０１１６】
（ステップＳ４）：
ステップＳ４では、係数設定部１により係数Ｂｒが、０≦Ｂｒ≦１を満たす値として設定される。そして、設定された係数Ｂｒは、係数設定部１から目標画像取得部２に出力される。
【０１１７】
（ステップＳ５）：
ステップＳ５では、目標画像取得部２は、画像信号Ｄｉｎ（画像Ｉｍｇ０）から、係数Ｂｒ、ガンマ値γ、目標画像用ブラック値Ｂｍａｘおよび目標画像用ホワイト値Ｗａｖｅに基づいて、目標画像Ｉｍｇ＿Ｔを生成する。具体的には、目標画像取得部２は、入力される画像Ｉｍｇ０の画像上の座標（ｕ，ｖ）の画素の画素値をＩｕ，ｖとし、目標画像Ｉｍｇ＿Ｔの画像上の座標（ｕ，ｖ）の画素の画素値をＴｕ，ｖとすると、以下の（数式４）または（数式５）に相当する処理を実行することで、目標画像Ｉｍｇ＿Ｔを生成する。
【数４】
0006543067.tif 000005
【数５】
0006543067.tif 000006
なお、上記処理は、画像Ｉｍｇ０、画像Ｉｍｇ＿ＴのＲ成分の画素値、Ｇ成分の画素値、Ｂ成分の画素値について、それぞれ、Ｒ成分用のガンマ値、Ｇ成分用のガンマ値、Ｂ成分用のガンマ値を用いて実行される。
【０１１８】
上記処理において、Ｂｒが０≦Ｂｒ≦１を満たす値に設定されているので、目標画像Ｉｍｇ＿Ｔの各画素の画素値を小さくすることができる。これにより、投影部５から投影した画像において、飽和する画素を少なくすることができ、良好な画像投影を実現することができる。
【０１１９】
また、値Ｗａｖｅは、一例であり、他の値としてもよい。例えば、値Ｗａｖｅを、Ｗ１００％画像が投影されているときの撮像画像の各画素の画素値の上限値や下限値や中間値等の値に代替させてもよい。
【０１２０】
なお、目標画像取得部２は、以下の（数式６）、（数式７）に相当する処理を実行することで、目標画像Ｉｍｇ＿Ｔを生成するようにしてもよい。
【数６】
0006543067.tif 000007
【数７】
0006543067.tif 000008
上記（数式６）、（数式７）において、値Ｗａｖｅ、値Ｂｍａｘは、一例であり、他の値としてもよい。例えば、値Ｗａｖｅを、Ｗ１００％画像が投影されているときの撮像画像の各画素の画素値の上限値や下限値や中間値等の値に代替させてもよい。また、値Ｂｍａｘを、Ｗ０％画像が投影されているときの撮像画像の各画素の画素値の平均値、上限値、あるいは、中間値等の値に代替させてもよい。
【０１２１】
なお、（数式４）、（数式５）は、それぞれ、（数式６）、（数式７）において、Ｂｍａｘ＝０とした数式に相当する。このため、目標画像取得部２において、（数式４）、（数式５）に相当する処理が実行されることで、目標画像のダイナミックレンジを広げる効果を得ることができる。
【０１２２】
このようにして生成された目標画像Ｉｍｇ＿Ｔを形成する画像信号Ｄ１は、目標画像取得部２から補正部３に出力される。
【０１２３】
（ステップＳ６）：
ステップＳ６では、補正部３は、ガンマ特性取得部７から出力されるガンマ値γと、応答特性取得部９から出力されるホワイト値Ｗｕ，ｖとを用いて、画像信号Ｄ１に対して補正処理を実行して、補正処理後の画像Ｉｍｇ＿Ｐを取得する。具体的には、補正部３は、画像Ｉｍｇ＿Ｐの画像上の座標（ｕ，ｖ）の画素の画素値をＰｕ，ｖとすると、以下の（数式８）に相当する処理を実行することで、補正処理後の画像Ｉｍｇ＿Ｐを取得する。
【数８】
0006543067.tif 000009
ｋ１：ブラック値調整用第１係数ｋ１（０≦ｋ１≦１）
ｋ２：ブラック値調整用第１係数ｋ２（０≦ｋ２≦１）
なお、ブラック値調整用第１係数ｋ１、および、ブラック値調整用第２係数ｋ２は、例えば、制御部（不図示）により、設定される。
【０１２４】
なお、ｋ１＝ｋ２＝０として、補正部３は、上記（数式８）に相当する処理を実行し、補正処理後の画像Ｉｍｇ＿Ｐを取得することが好ましい。
【０１２５】
なお、以下の（数式９）に相当する処理を実行することで、補正処理後の画像Ｉｍｇ＿Ｐを取得することも考えられる。
【数９】
0006543067.tif 000010
Ｂｕ，ｖ：投影画像の画素Ｐｘ（ｕ，ｖ）に対応する撮像画像上の画素Ｐｘ（ｘ，ｙ）のブラック値（Ｗ０％画像が投影されているときの撮像画像の画素Ｐｘ（ｘ，ｙ）の画素値）
上記（数式９）に相当する処理を実行する場合、投影部５、撮像部６等の性能が高い場合、良好な結果が得られるが、投影部５に投影された画像を撮像部６により撮像して取得された画像のＳ／Ｎ比が悪い場合等には、上記（数式９）による処理よりも、上記（数式８）による処理を行った方が、ユーザーが、投影されている画像（あるいは撮像画像）を見たときに不快感を抱かないことが、本願発明者らによって見出された。
【０１２６】
したがって、投影システム１０００の補正部３は、良好な投影画像（撮像画像）を取得するために、上記（数式８）による処理（Ｂｕ，ｖ＝０とする処理（ｋ１＝ｋ２＝０とする処理））を実行する。
【０１２７】
なお、上記（数式８）による処理は、画像Ｉｍｇ＿Ｔ、画像Ｉｍｇ＿ＰのＲ成分の画素値、Ｇ成分の画素値、Ｂ成分の画素値について、それぞれ、Ｒ成分用のガンマ値、Ｇ成分用のガンマ値、Ｂ成分用のガンマ値を用いて実行される。
【０１２８】
このようにして生成された補正処理後の画像Ｉｍｇ＿Ｐを形成する画像信号Ｄ２は、補正部３からセレクタＳＥＬ１に出力される。
【０１２９】
（ステップＳ７）：
ステップＳ７では、制御部がセレクタＳＥＬ１の端子１を選択する選択信号ｓｅｌ１を生成し、当該選択信号ｓｅｌ１に従い、セレクタＳＥＬ１は、端子１を選択して、補正部３から出力される画像信号Ｄ２を投影部５に出力する。
【０１３０】
投影部５は、画像信号Ｄ２（画像Ｉｍｇ＿Ｐ）を投影対象に投影する。
【０１３１】
以上のようにして、投影システム１０００では、処理が実行される。
【０１３２】
ここで、実際に投影システム１０００において処理された画像を図に示す。
【０１３３】
図３は、投影システム１０００に入力される画像Ｉｍｇ０（８ビット画像）の一例である。具体的には、画像Ｉｍｇ０は、８つのパターンからなり、８つのパターン（単一色のパターン）を、図３の上段の左からパターン１、パターン２、パターン３、パターン４とし、図３の下段の左からパターン５、パターン６、パターン７、パターン８とすると、８つのパターンの色（Ｒ成分値、Ｇ成分値、Ｂ成分値）は、下記の通りである。
パターン１：Ｒ＝１５０；Ｇ＝１２０；Ｂ＝  ３０；
パターン２：Ｒ＝  ８０；Ｇ＝  ９０；Ｂ＝１２０；
パターン３：Ｒ＝１２０；Ｇ＝１８０；Ｂ＝２１０；
パターン４：Ｒ＝１５０；Ｇ＝  ５０；Ｂ＝１００；
パターン５：Ｒ＝    ０；Ｇ＝１５０；Ｂ＝１１０；
パターン６：Ｒ＝  ５０；Ｇ＝１２０；Ｂ＝２００；
パターン７：Ｒ＝  ２０；Ｇ＝２００；Ｂ＝１００；
パターン８：Ｒ＝１２０；Ｇ＝１５０；Ｂ＝  ９０；
図４は、投影システム１０００で投影する対象（投影対象）の画像である。
【０１３４】
図５は、図３の画像Ｉｍｇ０を、図４の投影対象に、目標画像取得部２での処理、補正部３での処理を実行せずに（そのまま）、投影したときの撮像画像である。
【０１３５】
図６は、図３の画像Ｉｍｇ０を、図４の投影対象に、目標画像取得部２での処理、補正部３での処理を実行して、投影したときの撮像画像である。
【０１３６】
図５の撮像画像では、投影対象の板の部分（板と背景との境界）がはっきり認識できる。一方、図６の撮像画像では、投影対象の板の部分（板と背景との境界）が目立たない状態となっており、良好な補正処理がなされていることが分かる。
【０１３７】
以上のように、投影システム１０００では、係数Ｂｒ（０≦Ｂｒ≦１）により、投影したときに飽和する画素数を低減させる目標画像Ｉｍｇ＿Ｔを、投影システム１０００の系全体のガンマ特性に基づいて、取得する。そして、投影システム１０００では、取得した目標画像Ｉｍｇ＿Ｔに対して、投影システム１０００の系全体のガンマ特性に基づく変換式において、ブラック値Ｂｕ，ｖを「０」として、投影用の画像Ｉｍｇ＿Ｐを取得する。
【０１３８】
これにより、投影システム１０００では、投影される画像の飽和する画素数を低減させるとともに、投影画像を撮像して取得される撮像画像のＳ／Ｎ比が悪い場合等であっても、投影画像（あるいは撮像画像）を見たユーザーに不快感を抱かせない画像投影処理を実現することができる。
【０１３９】
また、投影システム１０００では、係数Ｂｒを調整することで、例えば、投影部５から照射される光の輝度（照度）が低い場合であって（例えば、投影部５として、低照度（低輝度）のプロジェクター装置を用いた場合であって）、投影部５からＷ１００％画像を投影した場合において、当該画像の飽和する画素数を低減させることができる。したがって、投影システム１０００では、低照度（低輝度）の投影部５（例えば、プロジェクター装置）を用いた場合であっても、投影画像（あるいは撮像画像）を見たユーザーに不快感を抱かせない画像投影処理を実現することができる。
【０１４０】
また、投影システム１０００では、目標画像に対して、ブラック値を「０」としたのと同様の処理で、補正画像を取得する。このため、投影システム１０００では、補正画像のダイナミックレンジを広くすることができる。その結果、投影システム１０００では、例えば、投影部５から照射される光の輝度（照度）が低い場合であっても（例えば、投影部５として、低照度（低輝度）のプロジェクター装置を用いた場合であっても）、投影画像のダイナミックレンジを広く確保することができ、投影画像（あるいは撮像画像）を見たユーザーに不快感を抱かせない画像投影処理を実現することができる。
【０１４１】
このように、投影システム１０００では、高照度（高輝度）のプロジェクター装置や高性能な撮像装置を用いない場合であっても、投影された画像（映像）の輝度むらや色むら等を適切に低減させ、良好な画像（映像）投影処理を実現することができる。
【０１４２】
［他の実施形態］
上記実施形態の投影システムは、１つの装置として実現されるものであってもよいし、また、各機能部の一部を別の装置として実現されるものであってもよい。例えば、撮像部６は、撮像装置に設けられ、撮像部６以外の機能部が、プロジェクター装置に設けられ、撮像装置とプロジェクター装置により、投影システムが実現されるものであってもよい。
【０１４３】
上記実施形態で説明した投影システムにおいて、各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
【０１４４】
なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０１４５】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
【０１４６】
また、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、プログラムにより実現されるものであってもよい。そして、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置（ＣＰＵ）により行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ＲＯＭなどの記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、あるいはＲＡＭに読み出されて実行される。
【０１４７】
また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。
【０１４８】
また、上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。
【０１４９】
前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、大容量ＤＶＤ、次世代ＤＶＤ、半導体メモリを挙げることができる。
【０１５０】
上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。
【０１５１】
なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【符号の説明】
【０１５２】
１０００  投影システム
１  係数設定部
２  目標画像取得部
３  補正部
４  テスト画像生成部
５  投影部
６  撮像部
７  ガンマ特性取得部
８  画素対応付け部
９  応答特性取得部
【図１】
0006543067.tif 000014
【図２】
0006543067.tif 000015
【図３】
0006543067.tif 000016
【図４】
0006543067.tif 000017
【図５】
0006543067.tif 000018
【図６】
0006543067.tif 000019