(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルトを含み、前記無端ベルトを記録媒体を搬送する第一方向に対応する方向に回転させて、前記無端ベルトの外周面に載せ置かれた前記記録媒体を、前記第一方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記記録媒体にインクを吐出する複数の第一ノズルを、前記第一方向に直交し且つ前記無端ベルトの幅方向に一致する第二方向に第一間隔で配列させた、ライン型の第一インクジェットヘッドと、
前記搬送部によって搬送される前記記録媒体にインクを吐出する複数の第二ノズルを、前記第二方向に前記第一間隔で配列させ、且つ前記第一ノズルに対して、前記第二ノズルを、前記第二方向に重複させた状態で、前記第一方向において前記第一インクジェットヘッドより第二間隔だけ下流側に設けられる、ライン型の第二インクジェットヘッドと、
前記第一方向の第一位置で、前記第一方向に移動する前記無端ベルトの前記第二方向の一方側の端部の位置を検出する第一検出器と、
前記第一方向において第一位置より第三間隔だけ下流側の第二位置で、前記第一方向に移動する前記無端ベルトの前記第二方向の一方側の端部の位置を検出する第二検出器と、
前記第一検出器によって検出された位置と前記第二検出器によって検出された位置とから、前記無端ベルトが前記第一方向に前記第三間隔だけ移動した場合における、前記無端ベルトの前記第二方向の一方側の端部の位置の前記第二方向の変位量を取得する第一制御部と、
前記第一制御部によって取得された前記第二方向の変位量に従い、前記第二ノズルからのインクの吐出を制御する第二制御部と、を備え、
前記第一インクジェットヘッドでは、前記複数の第一ノズルの前記第二方向への配列は、前記第一方向に第四間隔で複数列とされ、
前記第二インクジェットヘッドでは、前記複数の第二ノズルの前記第二方向への配列は、前記第一方向に前記第四間隔で前記第一インクジェットヘッドでの前記複数の第一ノズルの前記第二方向への配列と同数の複数列とされ、
前記第一インクジェットヘッドと前記第二インクジェットヘッドとでは、前記第一方向の上流側を基準とした順序が同じである、前記第一ノズルによる第一ノズル列と前記第二ノズルによる第二ノズル列との前記第一方向における中心間距離は、全て等しく設定され、更に、前記第二間隔は、前記中心間距離であり、
前記第二検出器は、前記第一方向において第一位置より、前記第二間隔に等しい前記第三間隔だけ下流側の第二位置で、前記第一方向に移動する前記無端ベルトの前記第二方向の一方側の端部の位置を検出する、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第二制御部は、前記第二ノズルからのインクの吐出の制御では、前記第二ノズルに対して、インクの吐出と不吐出とを設定する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第二制御部は、前記第二ノズルからのインクの吐出の制御では、前記第二ノズルに対して、インクの吐出サイズを設定する、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第二インクジェットヘッドは、前記複数の第一ノズルのうちの一部である複数の第三ノズルに対して、前記複数の第二ノズルのうちの一部である複数の調整ノズルを、前記第二方向に重複させた状態で、前記第一方向において前記第一インクジェットヘッドより前記第二間隔だけ下流側に設けられ、
前記第二制御部は、前記第二ノズルからのインクの吐出の制御として、前記第一制御部によって取得された前記第二方向の変位量に従い、前記調整ノズルからのインクの吐出を制御する、請求項１から請求項３の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第一検出器は、前記複数の第一ノズルが前記第二方向に配列された前記複数列の第一ノズル列のうち、前記第一方向の上流側を基準とした順序が所定番目の前記第一ノズル列の前記第一方向の位置に一致する、前記第一方向の第一位置で、前記第一方向に移動する前記無端ベルトの前記第二方向の一方側の端部の位置を検出する、請求項１から請求項４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第一制御部は、
前記第一検出器によって検出された位置を繰り返して取得する第一取得部と、
前記第二検出器によって検出された位置を繰り返して取得する第二取得部と、
前記第一取得部によって取得された、前記第一検出器によって検出された位置を記憶する第一記憶領域と、
前記第二取得部によって取得された、前記第二検出器によって検出された位置を記憶する第二記憶領域と、
前記第一検出器によって検出された位置が前記第一取得部によって取得されたタイミングと、前記第二検出器によって検出された位置が前記第二取得部によって取得されたタイミングと、が前記第三間隔を、前記搬送部における前記記録媒体の搬送速度で除した値に対応する時間だけ異なる、前記第一検出器によって検出された位置と前記第二検出器によって検出された位置とを前記第一記憶領域と前記第二記憶領域とからそれぞれ特定する特定部と、
前記特定部によって特定された、前記第一検出器によって検出された位置と前記第二検出器によって検出された位置とから、前記第二方向の変位量を取得する第三取得部と、を備える、請求項１から請求項５の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、画像記録装置が開示されている。この画像記録装置は、制御部と、第一ノズル列と、第二ノズル列を備える。第一ノズル列と第二ノズル列は、ラインヘッドを構成する。第一ノズル列と第二ノズル列は、記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクの吐出ノズルの列である。第一ノズル列と第二ノズル列では、吐出ノズルが互いに重複するように設けられる。記録媒体の搬送方向が蛇行又は斜行し、左下方向に傾いた搬送ベクトルが生じていたとする。搬送ベクトルは、着弾ドット搬送トレースラインを搬送方向に細分割し、区分毎に最小二乗法を用いて求められる。画像記録装置では、第一ノズル列と第二ノズル列の間の距離と、搬送ベクトルの方向から、第一ノズル列に対する第二ノズル列の相対位置ずれ量が計算される。画像記録装置では、相対位置ずれ量と濃度補正量の関係に基づき、調整吐出ノズルでのインクの濃度補正量が求められる。調整吐出ノズルは、第一ノズル列、又は第一ノズル列と第二ノズル列の両方に設けられる。画像記録装置では、求められた濃度補正量に基づいて、調整吐出ノズルの吐出制御が行われる。
【０００３】
特許文献２には、インクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置は、２個の蛇行センサを含むベルト搬送装置を備える。ベルト搬送装置において、２個の蛇行センサは、搬送方向の上流側の上方で、右側及び左側にそれぞれ設けられる。蛇行センサは、無端ベルトの両側縁部を検出する。インクジェット記録装置では、蛇行センサからの出力によって、無端ベルトの蛇行が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１７５８７０号公報
【特許文献２】特開２０１４−８４２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録媒体への画像の記録に、ライン型の第一インクジェットヘッドと第二インクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置が用いられている。このインクジェット記録装置は、高精細な画像を高速に記録することができる。インクジェット記録装置は、無端ベルトを含む搬送部を備える。搬送部は、無端ベルトの外周面に載せ置かれた記録媒体を、第一方向に搬送する。このとき、無端ベルトは、第一方向に対応する方向に回転する。記録媒体は、搬送途中に、ライン型の第一インクジェットヘッドと第二インクジェットヘッドを通過する。ライン型の第一インクジェットヘッドには、インクを吐出する複数の第一ノズルが、第一方向に直交する第二方向に第一間隔で配列される。ライン型の第二インクジェットヘッドには、インクを吐出する複数の第二ノズルが、第二方向に第一間隔で配列される。第二インクジェットヘッドは、第一インクジェットヘッドと第二間隔だけ離間した第一方向の下流側に設けられる。このとき、第二インクジェットヘッドは、第一インクジェットヘッドの第一ノズルに対して、第二ノズルを、第二方向に重複させた状態で設けられる。インクジェット記録装置では、搬送部によって記録媒体が、第一方向に正しく搬送されることを前提として、第一インクジェットヘッドと第二インクジェットヘッドが前述した状態に位置決めされる。
【０００６】
搬送部では、無端ベルトが蛇行又は斜行することがある。無端ベルトが蛇行又は斜行した場合、記録媒体の実際上の搬送軌跡は、第一方向に沿った直線的な理論上の軌跡からずれることとなる。インクジェット記録装置では、第二インクジェットヘッドの第二ノズルにおけるインクの吐出を、このずれ量に応じて制御することができる。発明者は、第二ノズルからのインクの吐出の制御に際し、複雑な解析を実行することなく、無端ベルトの蛇行量又は斜行量を取得できる構成を検討した。
【０００７】
本発明は、記録媒体を搬送する搬送部の無端ベルトの蛇行量又は斜行量を、スムーズに取得することができる、インクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面は、無端ベルトを含み、前記無端ベルトを記録媒体を搬送する第一方向に対応する方向に回転させて、前記無端ベルトの外周面に載せ置かれた前記記録媒体を、前記第一方向に搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体にインクを吐出する複数の第一ノズルを、前記第一方向に直交し且つ前記無端ベルトの幅方向に一致する第二方向に第一間隔で配列させた、ライン型の第一インクジェットヘッドと、前記搬送部によって搬送される前記記録媒体にインクを吐出する複数の第二ノズルを、前記第二方向に前記第一間隔で配列させ、且つ前記第一ノズルに対して、前記第二ノズルを、前記第二方向に重複させた状態で、前記第一方向において前記第一インクジェットヘッドより第二間隔だけ下流側に設けられる、ライン型の第二インクジェットヘッドと、前記第一方向の第一位置で、前記第一方向に移動する前記無端ベルトの前記第二方向の一方側の端部の位置を検出する第一検出器と、前記第一方向において第一位置より第三間隔だけ下流側の第二位置で、前記第一方向に移動する前記無端ベルトの前記第二方向の一方側の端部の位置を検出する第二検出器と、前記第一検出器によって検出された位置と前記第二検出器によって検出された位置とから、前記無端ベルトが前記第一方向に前記第三間隔だけ移動した場合における、前記無端ベルトの前記第二方向の一方側の端部の位置の前記第二方向の変位量を取得する第一制御部と、前記第一制御部によって取得された前記第二方向の変位量に従い、前記第二ノズルからのインクの吐出を制御する第二制御部と、を備え、前記第一インクジェットヘッドでは、前記複数の第一ノズルの前記第二方向への配列は、前記第一方向に第四間隔で複数列とされ、前記第二インクジェットヘッドでは、前記複数の第二ノズルの前記第二方向への配列は、前記第一方向に前記第四間隔で前記第一インクジェットヘッドでの前記複数の第一ノズルの前記第二方向への配列と同数の複数列とされ、前記第一インクジェットヘッドと前記第二インクジェットヘッドとでは、前記第一方向の上流側を基準とした順序が同じである、前記第一ノズルによる第一ノズル列と前記第二ノズルによる第二ノズル列との前記第一方向における中心間距離は、全て等しく設定され、更に、前記第二間隔は、前記中心間距離であり、前記第二検出器は、前記第一方向において第一位置より、前記第二間隔に等しい前記第三間隔だけ下流側の第二位置で、前記第一方向に移動する前記無端ベルトの前記第二方向の一方側の端部の位置を検出する、インクジェット記録装置である。
【０００９】
これによれば、第二方向の一方側に、第一方向に第三間隔だけ離間させて第一検出器と第二検出器を設けることで、第一方向に第三間隔だけ移動した無端ベルトに関し、第二方向の一方側の端部の位置の第二方向の変位量を取得することができる。変位量は、無端ベルトの蛇行量又は斜行量に対応する。変位量に従い、第二ノズルからのインクの吐出を制御することができる。第一インクジェットヘッドと第二インクジェットヘッドでは、第一方向の上流側を基準とした順序が同じである、第一ノズルによる第一ノズル列と第二ノズルによる第二ノズル列の第一方向における中心間距離を、全て等しく設定することで、この中心間距離である第二間隔に一致する第三間隔に対応する変位量を、取得することができる。
【００１０】
インクジェット記録装置において、前記第二制御部は、前記第二ノズルからのインクの吐出の制御では、前記第二ノズルに対して、インクの吐出と不吐出とを設定する、ようにしてもよい。これによれば、吐出に設定された第二ノズルからはインクが吐出され、不吐出に設定された第二ノズルからはインクは吐出されない。
【００１１】
インクジェット記録装置において、前記第二制御部は、前記第二ノズルからのインクの吐出の制御では、前記第二ノズルに対して、インクの吐出サイズを設定する、ようにしてもよい。これによれば、第二ノズルに応じて、インクの吐出サイズを設定することができる。例えば、所定の第二ノズルに対して、他の第二ノズルより、小さな吐出サイズを設定することができる。小さな吐出サイズが設定された第二ノズルから吐出されたインクによれば、インクドットを小さくすることができる。
【００１２】
インクジェット記録装置において、前記第二インクジェットヘッドは、前記複数の第一ノズルのうちの一部である複数の第三ノズルに対して、前記複数の第二ノズルのうちの一部である複数の調整ノズルを、前記第二方向に重複させた状態で、前記第一方向において前記第一インクジェットヘッドより前記第二間隔だけ下流側に設けられ、前記第二制御部は、前記第二ノズルからのインクの吐出の制御として、前記第一制御部によって取得された前記第二方向の変位量に従い、前記調整ノズルからのインクの吐出を制御する、ようにしてもよい。これによれば、第二方向の変位量に従ったインクの吐出の制御を、調整ノズルを対象として行うことができる。
【００１３】
インクジェット記録装置において、前記第一検出器は、前記複数の第一ノズルが前記第二方向に配列された前記複数列の第一ノズル列のうち、前記第一方向の上流側を基準とした順序が所定番目の前記第一ノズル列の前記第一方向の位置に一致する、前記第一方向の第一位置で、前記第一方向に移動する前記無端ベルトの前記第二方向の一方側の端部の位置を検出する、ようにしてもよい。
【００１４】
インクジェット記録装置において、前記第一制御部は、前記第一検出器によって検出された位置を繰り返して取得する第一取得部と、前記第二検出器によって検出された位置を繰り返して取得する第二取得部と、前記第一取得部によって取得された、前記第一検出器によって検出された位置を記憶する第一記憶領域と、前記第二取得部によって取得された、前記第二検出器によって検出された位置を記憶する第二記憶領域と、前記第一検出器によって検出された位置が前記第一取得部によって取得されたタイミングと、前記第二検出器によって検出された位置が前記第二取得部によって取得されたタイミングと、が前記第三間隔を、前記搬送部における前記記録媒体の搬送速度で除した値に対応する時間だけ異なる、前記第一検出器によって検出された位置と前記第二検出器によって検出された位置とを前記第一記憶領域と前記第二記憶領域とからそれぞれ特定する特定部と、前記特定部によって特定された、前記第一検出器によって検出された位置と前記第二検出器によって検出された位置とから、前記第二方向の変位量を取得する第三取得部と、を備える、ようにしてもよい。これによれば、第三間隔に対応する変位量を取得することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、記録媒体を搬送する搬送部の無端ベルトの蛇行量又は斜行量を、スムーズに取得することができる、インクジェット記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】第一記録部と第二記録部をノズルが形成された面の側から視た図である。第一インクジェットヘッドにおけるノズルと第二インクジェットヘッドにおけるノズルの位置関係の概略を示す。
【図３】吐出補正処理の第一部分のフローチャートである。
【図４】吐出補正処理の第二部分のフローチャートである。
【図５】サブルーチン処理のフローチャートである。
【図６】変形例のサブルーチン処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。
【００１８】
＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１０について、図１及び図２を参照して説明する。インクジェット記録装置１０では、記録媒体１５が搬送され、記録媒体１５の記録面１６に画像が記録される。インクジェット記録装置１０では、各種の記録媒体１５を対象として画像が記録される。記録媒体１５としては、例えば、布帛又は建築用資材が挙げられる。実施形態では、記録媒体１５が長尺の布帛である場合を例に説明する。
【００１９】
インクジェット記録装置１０は、図１に示すように、搬送部２０と、第一記録部３０と、第二記録部４０と、第一検出器６１と、第二検出器６２と、制御装置７０を備える。搬送部２０は、記録媒体１５を、記録媒体１５の長手方向に沿って搬送する。搬送部２０によって搬送される記録媒体１５は、第一記録部３０と第二記録部４０を通過する。実施形態では、搬送部２０によって記録媒体１５が搬送される方向を「第一方向」という。第一方向に直交する方向を「第二方向」という。
【００２０】
搬送部２０は、ベルトコンベアである。搬送部２０は、図１に示すように、一対の搬送ローラ２１，２２と、無端ベルト２３と、モータ２４を備える。搬送ローラ２１は、第二記録部４０より第一方向の下流側に設けられる。搬送ローラ２２は、第一記録部３０より第一方向の上流側に設けられる。無端ベルト２３は、環状のベルトである。実施形態では、無端ベルト２３は、均一な幅のベルトとされている。第二方向は、無端ベルト２３の幅方向に一致する。無端ベルト２３は、搬送ローラ２１，２２に、張力が作用した状態で架け渡される。無端ベルト２３が搬送ローラ２１，２２に架け渡された状態において、無端ベルト２３の外周面は、搬送ローラ２１，２２の間で、水平な状態となる。モータ２４は、搬送ローラ２１に連結される。モータ２４は、搬送ローラ２１を第一方向に対応する方向に回転させる。無端ベルト２３は、搬送ローラ２１の回転に伴い、第一方向に対応する方向に回転する。搬送ローラ２２は、無端ベルト２３の回転に従動して、第一方向に対応する方向に回転する。図１において、搬送ローラ２１の内部に示す弧状の矢印は、搬送ローラ２１の回転方向を示す。
【００２１】
第一記録部３０と第二記録部４０は、鉛直方向において搬送部２０の上側の位置で、第一方向に所定の間隔で並んで設けられる。第一記録部３０と第二記録部４０は、記録媒体１５に画像を記録する。図１で、第一記録部３０と第二記録部４０の間に図示された記録媒体１５の部分に付した模様は、第一記録部３０によって記録媒体１５に記録された画像に対応する。第二記録部４０より第一方向の下流側に図示された記録媒体１５の部分に付した模様は、第一記録部３０と第二記録部４０によって記録媒体１５に記録された画像に対応する。
【００２２】
第一記録部３０は、第一インクジェットヘッド３１と、第一キャリッジ３２を備える。第一インクジェットヘッド３１は、ライン型のインクジェットヘッドである。第一インクジェットヘッド３１は、図２に示すように、複数のヘッドユニット５０によって形成される。第一インクジェットヘッド３１を形成する複数のヘッドユニット５０は、同じヘッドユニットである。第一インクジェットヘッド３１において、複数のヘッドユニット５０は、第二方向に寸法Ｌだけ離間した状態で並べて設けられる。実施形態では、第一インクジェットヘッド３１は、３個のヘッドユニット５０を、第二方向に寸法Ｌだけ離間した状態で並べて形成されている。但し、第一インクジェットヘッド３１において、ヘッドユニット５０の個数は、２個又は４個以上としてもよい。
【００２３】
第一キャリッジ３２には、第一インクジェットヘッド３１が所定の位置に位置決めされた状態で搭載される。即ち、第一インクジェットヘッド３１を形成する複数のヘッドユニット５０は、上述した位置関係で、第一キャリッジ３２の所定の位置にそれぞれ位置決めされた状態で設けられる。
【００２４】
第二記録部４０は、第二インクジェットヘッド４１と、第二キャリッジ４２を備える。第二インクジェットヘッド４１は、ライン型のインクジェットヘッドである。第二インクジェットヘッド４１は、図２に示すように、複数のヘッドユニット５０によって形成される。第二インクジェットヘッド４１を形成する複数のヘッドユニット５０は、同じヘッドユニットである。第二インクジェットヘッド４１を形成するヘッドユニット５０は、第一インクジェットヘッド３１を形成するヘッドユニット５０とも、同じである。
【００２５】
第二インクジェットヘッド４１において、複数のヘッドユニット５０は、第二方向に寸法Ｌだけ離間した状態で並べて設けられる。即ち、第二方向に隣り合うヘッドユニット５０の間の寸法は、第一インクジェットヘッド３１と同じ、寸法Ｌに設定される。実施形態では、第二インクジェットヘッド４１は、第一インクジェットヘッド３１における３個のヘッドユニット５０より１個少ない２個のヘッドユニット５０を、第二方向に寸法Ｌだけ離間した状態で並べて形成されている。但し、第二インクジェットヘッド４１において、ヘッドユニット５０の個数は、１個又は３個以上としてもよい。
【００２６】
第二キャリッジ４２には、第二インクジェットヘッド４１が所定の位置に位置決めされた状態で搭載される。即ち、第二インクジェットヘッド４１を形成する複数のヘッドユニット５０は、上述した位置関係で、第二キャリッジ４２の所定の位置にそれぞれ位置決めされた状態で設けられる。
【００２７】
ヘッドユニット５０には、インクを吐出するノズル５１が複数形成される。複数のノズル５１は、第二方向に所定の間隔で配列される。実施形態では、第二方向に隣り合うノズル５１の間隔を「第一間隔Ｗ１」という。第一間隔Ｗ１は、第二方向に隣り合うノズル５１の中心間距離である（図２参照）。第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１をそれぞれ形成する複数のヘッドユニット５０の各ノズル５１からは、同じ色のインクが吐出される。
【００２８】
第一インクジェットヘッド３１が第一キャリッジ３２に搭載され、第二インクジェットヘッド４１が第二キャリッジ４２に搭載された状態で、第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１の第一方向における位置関係は、次のように設定される。即ち、第二インクジェットヘッド４１は、第一方向において第一インクジェットヘッド３１より第二間隔Ｗ２だけ下流側に設けられる。第二間隔Ｗ２は、第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１の各ノズル５１の中心間距離である（図２参照）。
【００２９】
第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１をそれぞれ形成するヘッドユニット５０には、インクを貯留するインクタンクが、供給流路を介して接続される。インクは、インクタンクから流出し、前述した供給流路を流れて、第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１を形成するヘッドユニット５０にそれぞれ供給される。
【００３０】
インクタンクは、第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１に対して各１個又は１個設けられる。インクタンクを、第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１に対して１個とする場合、供給流路は、途中で、第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１のそれぞれの側へと分岐する分岐部を含むようにしてもよい。インクタンクの個数は、諸条件を考慮して適宜決定される。インクタンクから第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１へのインクの送液は、公知のインクジェット記録装置と同様に行われる。例えば、インクの送液は、インクタンク内を加圧することで行われる。この他、インクの送液は、供給流路の途中にポンプを設けて行われる。実施形態における各図では、インクタンクと供給流路の図示は省略されている。実施形態における各図では、インクを送液する構成の図示も省略されている。
【００３１】
第一検出器６１は、第一方向の第一位置Ｐ１で、第一方向に移動する無端ベルト２３の第二方向の一方側の端部の位置を検出する変位センサである。第一検出器６１は、検出値Ｄ１を出力する。検出値Ｄ１は、第一位置Ｐ１における無端ベルト２３の第二方向の一方側の端部の位置に対応する位置情報である。第二検出器６２は、第一方向の第二位置Ｐ２で、第一方向に移動する無端ベルト２３の第二方向の一方側の端部の位置を検出する変位センサである。第二検出器６２は、検出値Ｄ２を出力する。検出値Ｄ２は、第二位置Ｐ２における無端ベルト２３の第二方向の一方側の端部の位置に対応する位置情報である。第一検出器６１と第二検出器６２としては、例えば、公知の接触式の変位センサを採用することができる。この場合、第一検出器６１と第二検出器６２は、前述した各位置で、無端ベルト２３の第二方向の一方側の端部に接触する。但し、第一検出器６１と第二検出器６２は、公知の非接触式の変位センサとしてもよい。
【００３２】
実施形態では、第一検出器６１と第二検出器６２を、無端ベルト２３に対して、第二方向の第一側に設けることとしている。従って、第一検出器６１と第二検出器６２によって検出される無端ベルト２３の第二方向の一方側の端部は、第二方向の第一側の端部となる。第一位置Ｐ１は、第一記録部３０と第二記録部４０のうち、第一方向の上流側に設けられる第一記録部３０で、第一インクジェットヘッド３１に対応する位置である。更に、第一位置Ｐ１は、第一インクジェットヘッド３１の複数のノズル５１が第二方向に配列されている第一方向の位置に一致する位置である（図２参照）。第二位置Ｐ２は、第一方向において第一位置Ｐ１より第三間隔Ｗ３だけ下流側の位置である。第三間隔Ｗ３は、第二間隔Ｗ２と同一の寸法に設定される。そのため、第二位置Ｐ２は、第一方向の下流側に設けられる第二記録部４０で、第二インクジェットヘッド４１の複数のノズル５１が第二方向に配列されている第一方向の位置に一致する位置となる（図２参照）。
【００３３】
制御装置７０は、図１に示すように、ＣＰＵ７１と、記憶部７２と、ＲＡＭ７３と、接続インターフェース７４と、ヘッド駆動部７５と、マスク回路７６を備える。実施形態では、接続インターフェース７４を「接続Ｉ／Ｆ７４」と記載する。ＣＰＵ７１は、演算処理を実行し、インクジェット記録装置１０で実行される各種の処理を制御する。記憶部７２は、例えば、不揮発性のメモリ及び／又はハードディスクである。記憶部７２には、インクジェット記録装置１０で実行される各種の処理のプログラムが記憶される。例えば、記憶部７２には、図３及び図４に示す吐出補正処理のプログラムと、図５に示すサブルーチン処理のプログラムが記憶される。サブルーチン処理として、図６に示すサブルーチン処理が採用される場合、記憶部７２には、このサブルーチン処理のプログラムが記憶される。この他、例えば、記憶部７２には、画像の記録に関する処理のプログラムが記憶される。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が記憶部７２に記憶されたプログラムを実行する際の作業領域となる。ＲＡＭ７３には、処理の実行途中に所定のデータが記憶される。インクジェット記録装置１０では、ＣＰＵ７１が、ＲＡＭ７３を用いて、記憶部７２に記憶された各プログラムを実行することで、各種の機能が実現され、各種の制御部が構成される。
【００３４】
接続Ｉ／Ｆ７４は、制御装置７０に所定の外部装置を接続するインターフェースである。例えば、接続Ｉ／Ｆ７４には、第一検出器６１と第二検出器６２が、信号ケーブルを介して接続される。図１では、信号ケーブルの図示は省略されている。ＣＰＵ７１は、接続Ｉ／Ｆ７４を介して、第一検出器６１からの検出値Ｄ１と、第二検出器６２からの検出値Ｄ２を取得する（後述する図３のＳ１１及びＳ１３参照）。
【００３５】
ヘッド駆動部７５は、所定の電圧値の駆動電圧を所定の周期で出力する。ヘッド駆動部７５から出力された駆動電圧は、ピエゾ素子に印加される。ピエゾ素子は、第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１の各ノズル５１に対応して設けられる。ピエゾ素子は、ノズル５１からインクを吐出させるエネルギを発生する駆動素子である。ピエゾ素子の他、前述したエネルギを発生させる駆動素子としては、例えば、ヒータが挙げられる。実施形態では、ピエゾ素子を例として説明する。実施形態における各図では、ピエゾ素子の図示は省略されている。
【００３６】
マスク回路７６は、記録対象の画像に対応する画像データから生成される記録データの間引処理を実行する。インクジェット記録装置１０では、後述する図５に示すサブルーチン処理に対応する、４種類の間引処理用の４個（４階調）のマスクデータが設定されている。４個のマスクデータのうちの第一マスクデータは、インクの吐出を、４ドット毎に１ドットだけ不吐出とする４ビットのマスクデータである。第一マスクデータを２進表記すると、例えば、「１１０１」となる。ここで、「１」は吐出に対応し、「０」は不吐出に対応する。４個のマスクデータのうちの第二マスクデータは、インクの吐出を、４ドット毎に２ドットだけ不吐出とする４ビットのマスクデータである。第二マスクデータを２進表記すると、例えば、「０１０１」となる。４個のマスクデータのうちの第三マスクデータは、インクの吐出を、４ドット毎に３ドットだけ不吐出とする４ビットのマスクデータである。第三マスクデータを２進表記すると、例えば、「０１００」となる。４個のマスクデータのうちの第四マスクデータは、インクの吐出を、４ドット全てで不吐出とする４ビットのマスクデータである。第四マスクデータを２進表記すると、「００００」となる。
【００３７】
インクジェット記録装置１０での画像の記録は、制御装置７０で、画像の記録の開始指令が受け付けられ、ＣＰＵ７１が開始指令を取得した場合に開始される。搬送部２０は、記録媒体１５を第一方向に搬送する。第一記録部３０では、インクが、所定のタイミングで、第一インクジェットヘッド３１の各ノズル５１から、記録媒体１５に向けて吐出される。第一インクジェットヘッド３１の各ノズル５１から吐出されたインクは、記録媒体１５の記録面１６に着弾する。第二記録部４０では、インクが、所定のタイミングで、第二インクジェットヘッド４１の各ノズル５１から、記録媒体１５に向けて吐出される。第二インクジェットヘッド４１の各ノズル５１から吐出されたインクは、記録媒体１５の記録面１６に着弾する。着弾したインクによって記録媒体１５の記録面１６に、画像が記録される。搬送部２０は、例えば、画像の記録が終了した後、所定のタイミングで停止する。搬送部２０の停止に伴い、第一方向への記録媒体１５の搬送は終了する。
【００３８】
＜第二方向を基準としたノズルの位置関係＞
第二方向を基準とした第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１の各ノズル５１の位置関係について、図２を参照して説明する。
【００３９】
先ず、第二インクジェットヘッド４１を形成する２個のヘッドユニット５０のうち、第二方向の第一側に設けられるヘッドユニット５０は、第一インクジェットヘッド３１を形成する３個のヘッドユニット５０のうち、第二方向の第一側に設けられるヘッドユニット５０に対して、次のような状態とされる。即ち、第二インクジェットヘッド４１における前述したヘッドユニット５０は、このヘッドユニット５０の第二方向の第一側の領域に設けられる複数のノズル５１が、第一インクジェットヘッド３１における前述したヘッドユニット５０において、第二方向の第二側の領域に設けられる複数のノズル５１と、第二方向において重複した状態となる。更に、第二インクジェットヘッド４１における前述したヘッドユニット５０は、第一インクジェットヘッド３１を形成する３個のヘッドユニット５０のうち、第二方向の中央に設けられるヘッドユニット５０に対して、次のような状態とされる。即ち、第二インクジェットヘッド４１における前述したヘッドユニット５０は、このヘッドユニット５０の第二方向の第二側の領域に設けられる複数のノズル５１が、第一インクジェットヘッド３１における前述したヘッドユニット５０において、第二方向の第一側の領域に設けられる複数のノズル５１と、第二方向において重複した状態となる。実施形態では、重複するノズル５１の数は、６個とされている。
【００４０】
次に、第二インクジェットヘッド４１を形成する２個のヘッドユニット５０のうち、第二方向の第二側に設けられるヘッドユニット５０は、第一インクジェットヘッド３１を形成する３個のヘッドユニット５０のうち、第二方向の中央に設けられるヘッドユニット５０に対して、次のような状態とされる。即ち、第二インクジェットヘッド４１における前述したヘッドユニット５０は、このヘッドユニット５０の第二方向の第一側の領域に設けられる複数のノズル５１が、第一インクジェットヘッド３１における前述したヘッドユニット５０において、第二方向の第二側の領域に設けられる複数のノズル５１と、第二方向において重複した状態となる。更に、第二インクジェットヘッド４１における前述したヘッドユニット５０は、第一インクジェットヘッド３１を形成する３個のヘッドユニット５０のうち、第二方向の第二側に設けられるヘッドユニット５０に対して、次のような状態とされる。即ち、第二インクジェットヘッド４１における前述したヘッドユニット５０は、このヘッドユニット５０の第二方向の第二側の領域に設けられる複数のノズル５１が、第一インクジェットヘッド３１における前述したヘッドユニット５０において、第二方向の第一側の領域に設けられる複数のノズル５１と、第二方向において重複した状態となる。実施形態では、重複するノズル５１の数は、上記同様、６個とされている。
【００４１】
＜吐出補正処理＞
吐出補正処理について、図３及び図４を参照して説明する。吐出補正処理は、上述したように、第二インクジェットヘッド４１において、第一インクジェットヘッド３１の所定のノズル５１に対して第二方向に重複する、６個のノズル５１を対象とする処理である。吐出補正処理は、第二インクジェットヘッド４１におけるこれら６個のノズル５１それぞれに対して、インクの吐出と不吐出を適宜設定する処理である。吐出補正処理の説明は、次のような事項を前提として行う。
【００４２】
即ち、この説明は、無端ベルト２３が第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２の間を第一方向に移動する際、無端ベルト２３が第二方向の第一側から第二側へと斜めに移動している状態、又は無端ベルト２３が第一方向に沿って直線的に移動している状態を例とする。この説明では、第二インクジェットヘッド４１を形成する２個のヘッドユニット５０のうち、第二方向の第一側に設けられた第二ヘッドユニット５０Ｂを対象とする（図２参照）。説明の対象となる第二ヘッドユニット５０Ｂにおけるノズル５１を「第二ノズル５１Ｂ」という（図２参照）。複数の第二ノズル５１Ｂは、第二インクジェットヘッド４１の複数のノズル５１の一部である。更に、複数の第二ノズル５１Ｂのうちの一部で、第二方向の第一側の領域に設けられる６個のノズル５１を吐出補正処理の処理対象とする。吐出補正処理の処理対象である６個の第二ノズル５１Ｂをそれぞれ、「調整ノズルＥ」、「調整ノズルＦ」、「調整ノズルＧ」、「調整ノズルＨ」、「調整ノズルＩ」及び「調整ノズルＪ」という（図２参照）。
【００４３】
調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊは、第二方向の第一側から第二側に向けて、調整ノズルＥ、調整ノズルＦ、調整ノズルＧ、調整ノズルＨ、調整ノズルＩ及び調整ノズルＪの順で配列されている。即ち、調整ノズルＥは、第二方向の第一側端に設けられた第二ノズル５１Ｂである。調整ノズルＦ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊは、何れも、調整ノズルＥから第二方向の第二側に離間した第二ノズル５１Ｂである。調整ノズルＦは、調整ノズルＥの第二方向の第二側で調整ノズルＥと直接隣り合う第二ノズル５１Ｂである。調整ノズルＧは、調整ノズルＦの第二方向の第二側で調整ノズルＦと直接隣り合う第二ノズル５１Ｂである。調整ノズルＨは、調整ノズルＧの第二方向の第二側で調整ノズルＧと直接隣り合う第二ノズル５１Ｂである。調整ノズルＩは、調整ノズルＨの第二方向の第二側で調整ノズルＨと直接隣り合う第二ノズル５１Ｂである。調整ノズルＪは、調整ノズルＩの第二方向の第二側で調整ノズルＩと直接隣り合う第二ノズル５１Ｂである。調整ノズルＦは、調整ノズルＥと調整ノズルＧの間に配置される。調整ノズルＧは、調整ノズルＦと調整ノズルＨの間に配置される。調整ノズルＨは、調整ノズルＧと調整ノズルＩの間に配置される。調整ノズルＩは、調整ノズルＨと調整ノズルＪの間に配置される。調整ノズルＪは、調整ノズルＥを除く吐出補正処理の処理対象である５個の第二ノズル５１Ｂのうち、調整ノズルＥから第二方向に最も離間して配置される。
【００４４】
調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊは、第一インクジェットヘッド３１の第一ヘッドユニット５０Ａにおける複数の第一ノズル５１Ａのうちの６個の第三ノズルに対して、第二方向に重複する（図２参照）。第一ヘッドユニット５０Ａは、第一インクジェットヘッド３１において、第二方向の第一側に設けられるヘッドユニット５０である。複数の第一ノズル５１Ａは、第一インクジェットヘッド３１の複数のノズル５１の一部で、第一ヘッドユニット５０Ａに形成されたノズル５１である。６個の第三ノズルは、複数の第一ノズル５１Ａのうちの一部で、第二方向の第二側の領域に設けられる６個の第一ノズル５１Ａである。図２において、破線の枠Ｒは、６個の第三ノズルを明示する説明用の枠である。
【００４５】
ＣＰＵ７１は、第一記録部３０と第二記録部４０による画像の記録の開始に合わせて、吐出補正処理を開始させる。吐出補正処理を開始させたＣＰＵ７１は、第一検出器６１から出力される検出値Ｄ１の取得を開始し（Ｓ１１）、第二検出器６２から出力される検出値Ｄ２の取得を開始する（Ｓ１３）。ＣＰＵ７１は、検出値Ｄ１と検出値Ｄ２をそれぞれ一定間隔で繰り返して取得する。第一検出器６１は、検出値Ｄ１を、一定間隔で繰り返して出力する。第二検出器６２は、検出値Ｄ２を、一定間隔で繰り返して出力する。一定間隔で繰り返して取得される検出値Ｄ１は、取得順に従った順序でＲＡＭ７３に記憶される。一定間隔で繰り返して取得される検出値Ｄ２は、取得順に従った順序でＲＡＭ７３に記憶される。例えば、検出値Ｄ１は、取得順に従った順序でＲＡＭ７３の第一記憶領域に記憶され、検出値Ｄ２は、取得順に従った順序でＲＡＭ７３の第二記憶領域に記憶される。続けて、ＣＰＵ７１は、変位量Ｄ３を取得する（Ｓ１５）。変位量Ｄ３は、第一方向に第三間隔Ｗ３だけ移動した無端ベルト２３の第二方向における変位量である。詳細には、変位量Ｄ３は、無端ベルト２３が第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２へと第一方向に第三間隔Ｗ３だけ移動した場合における、無端ベルト２３の第二方向の第一側の端部の位置の第二方向のずれ量である。変位量Ｄ３は、無端ベルト２３が第二方向に蛇行又は斜行する量（蛇行量又は斜行量）に対応する。ＣＰＵ７１は、例えば、検出値Ｄ１が示す位置と検出値Ｄ２が示す位置の差を、変位量Ｄ３として取得する。
【００４６】
変位量Ｄ３の取得に用いられる検出値Ｄ１，Ｄ２に関し、処理対象となる検出値Ｄ１は、処理対象となる検出値Ｄ２が取得されたタイミングから所定時間前に取得された検出値である。換言すれば、変位量Ｄ３の取得に用いられる検出値Ｄ１，Ｄ２に関し、処理対象となる検出値Ｄ２は、処理対象となる検出値Ｄ１が取得されたタイミングから所定時間後に取得された検出値である。ここで、前述の所定時間は、記録媒体１５が第三間隔Ｗ３を搬送されるのに要する時間である。即ち、この所定時間は、第三間隔Ｗ３を搬送部２０における記録媒体１５の搬送速度で除した値に対応する時間である。上述したように、検出値Ｄ１，Ｄ２は、一定間隔で繰り返して取得される。従って、Ｓ１５での変位量Ｄ３の取得に際し、ＣＰＵ７１は、例えば、最新の検出値Ｄ２を処理対象として特定しつつ、前述の所定時間と前述の一定間隔に従い、処理対象となる検出値Ｄ２に対応する検出値Ｄ１を特定する。但し、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶された所定の検出値Ｄ１を処理対象として特定しつつ、前述の所定時間と前述の一定間隔に従い、処理対象となる検出値Ｄ１に対応する検出値Ｄ２を特定するようにしてもよい。Ｓ１５で取得された変位量Ｄ３は、ＲＡＭ７３に記憶される。上述した例に基づく、実施形態では、無端ベルト２３が第二方向の第一側から第二側へと斜めに移動した場合の変位量Ｄ３は、正の値とされる。
【００４７】
次に、ＣＰＵ７１は、変位量Ｄ３が「０」であるか否かを判断する（Ｓ１７）。変位量Ｄ３「０」は、無端ベルト２３が第一方向に沿って直線的に移動していることを示す。この場合、記録媒体１５は、第一方向に沿って直線的に搬送される。変位量Ｄ３が「０」である場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇを不吐出に設定し、調整ノズルＨ，Ｉ，Ｊを吐出に設定する（Ｓ１９）。これに伴い、調整ノズルＨに対応するピエゾ素子と調整ノズルＩに対応するピエゾ素子と調整ノズルＪに対応するピエゾ素子に、駆動電圧が印加される。調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇのそれぞれに対応する各ピエゾ素子には、駆動電圧は印加されない。インクが、調整ノズルＨ，Ｉ，Ｊからそれぞれ吐出される。インクは、調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇからは吐出されない。
【００４８】
変位量Ｄ３が「０」でない場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、変位量Ｄ３が第一間隔Ｗ１より小さいか否かを判断する（Ｓ２１）。第一間隔Ｗ１は、例えば、吐出補正処理のプログラムに登録されている。ＣＰＵ７１は、吐出補正処理のプログラムから第一間隔Ｗ１を読み出し、ＲＡＭ７３に記憶する。変位量Ｄ３が第一間隔Ｗ１より小さい場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇを不吐出に設定し、調整ノズルＩ，Ｊを吐出に設定する（Ｓ２３）。これに伴い、調整ノズルＩに対応するピエゾ素子と調整ノズルＪに対応するピエゾ素子に駆動電圧が印加される。調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇのそれぞれに対応する各ピエゾ素子には、駆動電圧は印加されない。インクが、調整ノズルＩ，Ｊから吐出される。インクは、調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇからは吐出されない。続けて、ＣＰＵ７１は、サブルーチン処理を実行する（Ｓ２５）。Ｓ２５でのサブルーチン処理は、調整ノズルＨを対象として実行される。インクの吐出の制御に関し、調整ノズルＨは、Ｓ２５のサブルーチン処理の結果に従った状態に設定される。サブルーチン処理については後述する。
【００４９】
変位量Ｄ３が第一間隔Ｗ１以上である場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、処理を図４のＳ２７に移行する。Ｓ２７でＣＰＵ７１は、変位量Ｄ３が第一間隔Ｗ１の２倍より小さいか否かを判断する（Ｓ２７）。変位量Ｄ３が第一間隔Ｗ１の２倍より小さい場合（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈを不吐出に設定し、調整ノズルＪを吐出に設定する（Ｓ２９）。これに伴い、調整ノズルＪに対応するピエゾ素子に駆動電圧が印加される。調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈのそれぞれに対応する各ピエゾ素子には、駆動電圧は印加されない。インクが、調整ノズルＪから吐出される。インクは、調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈからは吐出されない。続けて、ＣＰＵ７１は、サブルーチン処理を実行する（Ｓ３１）。Ｓ３１でのサブルーチン処理は、調整ノズルＩを対象として実行される。インクの吐出の制御に関し、調整ノズルＩは、Ｓ３１のサブルーチン処理の結果に従った状態に設定される。サブルーチン処理については後述する。
【００５０】
変位量Ｄ３が第一間隔Ｗ１の２倍以上である場合（Ｓ２７：Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、変位量Ｄ３が第一間隔Ｗ１の３倍より小さいか否かを判断する（Ｓ３３）。変位量Ｄ３が第一間隔Ｗ１の３倍より小さい場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉを不吐出に設定する（Ｓ３５）。これに伴い、調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉのそれぞれに対応する各ピエゾ素子には、駆動電圧は印加されない。インクは、調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉからは吐出されない。続けて、ＣＰＵ７１は、サブルーチン処理を実行する（Ｓ３７）。Ｓ３７でのサブルーチン処理は、調整ノズルＪを対象として実行される。インクの吐出の制御に関し、調整ノズルＪは、Ｓ３７のサブルーチン処理の結果に従った状態に設定される。サブルーチン処理については後述する。
【００５１】
変位量Ｄ３が第一間隔Ｗ１の３倍以上である場合（Ｓ３３：Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊを不吐出に設定する（Ｓ３９）。これに伴い、調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊのそれぞれに対応する各ピエゾ素子には、駆動電圧は印加されない。インクは、調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊからは吐出されない。図３のＳ１９若しくはＳ２５又は図４のＳ３１、Ｓ３７若しくはＳ３９を実行した後、ＣＰＵ７１は、処理を図３のＳ１１に戻す。その後、ＣＰＵ７１は、Ｓ１１以降の処理を繰り返して実行する。吐出補正処理は、画像の記録の終了に伴い終了する。
【００５２】
＜サブルーチン処理＞
図３のＳ２５又は図４のＳ３１若しくはＳ３７で実行されるサブルーチン処理について、図５を参照して説明する。この説明も、図３及び図４に基づき上述した吐出補正処理の説明と同じ事項を前提とする。図３のＳ２５で実行されるサブルーチン処理では、上述した通り、調整ノズルＨが処理対象とされる。図４のＳ３１で実行されるサブルーチン処理では、上述した通り、調整ノズルＩが処理対象とされる。図４のＳ３７で実行されるサブルーチン処理では、上述した通り、調整ノズルＪが処理対象とされる。後述する補正値は、図３のＳ１５で取得された変位量Ｄ３に一致する値に設定される（図３のＳ２５又は図４のＳ３１若しくはＳ３７参照）。サブルーチン処理の説明では、調整ノズルＨ，Ｉ，Ｊのうち、処理対象とされた所定の調整ノズルを、「処理対象の調整ノズル」という。
【００５３】
サブルーチン処理を開始させたＣＰＵ７１は、補正値が第一間隔Ｗ１の１／４以下であるか否かを判断する（Ｓ４１）。補正値が第一間隔Ｗ１の１／４以下である場合（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、処理対象の調整ノズルに対して、第一マスクデータを適用する（Ｓ４３）。第一マスクデータは、例えば、上述した通り、「１１０１」のデータである。この場合、第一マスクデータ「１１０１」と記録対象の画像に対応する画像データから生成される記録データの論理積が「１」となる場合、処理対象の調整ノズルは吐出に設定される。前述した論理積が「０」となる場合、処理対象の調整ノズルは不吐出に設定される。第一マスクデータが「１１０１」で、４ドット分の記録データが「１１１１」であるとする。処理対象の調整ノズルでは、１ドット目と２ドット目は吐出に設定され、３ドット目は不吐出に設定され、４ドット目は吐出に設定される。吐出に設定された場合、処理対象の調整ノズルに対応するピエゾ素子には、駆動電圧が印加される。不吐出に設定された場合、処理対象の調整ノズルに対応するピエゾ素子には、駆動電圧は印加されない。
【００５４】
補正値が第一間隔Ｗ１の１／４より大きい場合（Ｓ４１：Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、補正値が第一間隔Ｗ１の２／４以下であるか否かを判断する（Ｓ４５）。補正値が第一間隔Ｗ１の２／４以下である場合（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、処理対象の調整ノズルに対して、第二マスクデータを適用する（Ｓ４７）。第二マスクデータは、例えば、上述した通り、「０１０１」のデータである。この場合、第二マスクデータ「０１０１」と記録対象の画像に対応する画像データから生成される記録データの論理積が「１」となる場合、処理対象の調整ノズルは吐出に設定される。前述した論理積が「０」となる場合、処理対象の調整ノズルは不吐出に設定される。第二マスクデータが「０１０１」で、４ドット分の記録データが「１１１１」であるとする。処理対象の調整ノズルでは、１ドット目は不吐出に設定され、２ドット目は吐出に設定され、３ドット目は不吐出に設定され、４ドット目は吐出に設定される。吐出に設定された場合、処理対象の調整ノズルに対応するピエゾ素子には、駆動電圧が印加される。不吐出に設定された場合、処理対象の調整ノズルに対応するピエゾ素子には、駆動電圧は印加されない。
【００５５】
補正値が第一間隔Ｗ１の２／４より大きい場合（Ｓ４５：Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、補正値が第一間隔Ｗ１の３／４以下であるか否かを判断する（Ｓ４９）。補正値が第一間隔Ｗ１の３／４以下である場合（Ｓ４９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、処理対象の調整ノズルに対して、第三マスクデータを適用する（Ｓ５１）。第三マスクデータは、例えば、上述した通り、「０１００」のデータである。この場合、第三マスクデータ「０１００」と記録対象の画像に対応する画像データから生成される記録データの論理積が「１」となる場合、処理対象の調整ノズルは吐出に設定される。前述した論理積が「０」となる場合、処理対象の調整ノズルは不吐出に設定される。第三マスクデータが「０１００」で、４ドット分の記録データが「１１１１」であるとする。処理対象の調整ノズルでは、１ドット目は不吐出に設定され、２ドット目は吐出に設定され、３ドット目と４ドット目は不吐出に設定される。吐出に設定された場合、処理対象の調整ノズルに対応するピエゾ素子には、駆動電圧が印加される。不吐出に設定された場合、処理対象の調整ノズルに対応するピエゾ素子には、駆動電圧は印加されない。
【００５６】
補正値が第一間隔Ｗ１の３／４より大きい場合（Ｓ４９：Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、処理対象の調整ノズルに対して、第四マスクデータを適用する（Ｓ５３）。第四マスクデータは、例えば、上述した通り、「００００」のデータである。この場合、第四マスクデータ「００００」と記録対象の画像に対応する画像データから生成される記録データの論理積は、４ドット全てにおいて「０」となる。つまり、処理対象の調整ノズルは、４ドット連続して不吐出に設定される。従って、処理対象の調整ノズルに対応するピエゾ素子には、４ドット連続して駆動電圧は印加されない。Ｓ４３、Ｓ４７、Ｓ５１又はＳ５３を実行した後、ＣＰＵ７１は、サブルーチン処理を終了し、処理を吐出補正処理に戻す。処理対象の調整ノズルでは、駆動電圧が印加されたタイミングでインクが吐出され、駆動電圧が印加されない場合にはインクは吐出されない。
【００５７】
＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
【００５８】
（１）インクジェット記録装置１０では、第二インクジェットヘッド４１における所定の６個のノズル５１が、第一インクジェットヘッド３１における所定の６個のノズル５１に対して、第二方向に重複した状態で設けられる（図２参照）。第二インクジェットヘッド４１における所定の６個のノズル５１は、例えば、図２に示す、調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊである。この場合、第一インクジェットヘッド３１における所定の６個のノズル５１は、図２に示す枠Ｒに囲まれた６個の第三ノズルである。インクジェット記録装置１０では、第一検出器６１が第一方向の第一位置Ｐ１に設けられ、第二検出器６２が第一方向の第二位置Ｐ２に設けられる（図１及び図２参照）。第二位置Ｐ２は、第一方向において第一位置Ｐ１より第三間隔Ｗ３だけ下流側の位置である。第一検出器６１は、第一方向に移動する無端ベルト２３の第二方向の第一側の端部の位置を検出する（図１参照）。第二検出器６２は、第一方向に移動する無端ベルト２３の第二方向の第一側の端部の位置を検出する（図１参照）。
【００５９】
そのため、図３及び図４に示す吐出補正処理で、第一検出器６１からの検出値Ｄ１と第二検出器６２からの検出値Ｄ２から、変位量Ｄ３を取得することができる（図３のＳ１５参照）。変位量Ｄ３は、無端ベルト２３の蛇行量又は斜行量に対応する。吐出補正処理と図５に示すサブルーチン処理では、調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊのそれぞれに対して、吐出又は不吐出を設定することができる（図３のＳ１９，Ｓ２３、図４のＳ２９，Ｓ３５，Ｓ３９及び図５のＳ４３，Ｓ４７，Ｓ５１，Ｓ５３参照）。調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊのそれぞれでは、この設定に応じて、インクが吐出され、又はインクが不吐出とされる。第一記録部３０と第二記録部４０では、第二方向において、第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１の各ノズル５１が重複する領域で、記録媒体１５の記録面１６に記録された画像に、色斑が発生することを抑制することができる。
【００６０】
（２）インクジェット記録装置１０では、第一方向において、第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１の距離は、第二間隔Ｗ２に設定される（図２参照）。インクジェット記録装置１０では、第一検出器６１が設けられる第一方向の第一位置Ｐ１が、第一インクジェットヘッド３１の複数のノズル５１が第二方向に配列されている第一方向の位置に一致する位置に設定される（図２参照）。第三間隔Ｗ３は、第二間隔Ｗ２と同じ寸法に設定される（図２参照）。第二検出器６２が設けられる第一方向の第二位置Ｐ２は、第二インクジェットヘッド４１の複数のノズル５１が第二方向に配列されている第一方向の位置に一致する位置に設定される（図２参照）。そのため、変位量Ｄ３を、第一方向を基準とした、第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１の各ノズル５１同士の位置関係に対応する値とすることができる。即ち、図３及び図４に示す吐出補正処理のＳ１５（図３参照）で、前述した位置関係に対応する変位量Ｄ３を、取得することができる。
【００６１】
＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は適宜省略する。
【００６２】
（１）上記では、第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１において、複数のノズル５１から吐出されるインクは、同じ色とした。第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１において、複数のノズル５１から吐出されるインクは、異なる色であってもよい。
【００６３】
（２）上記では、第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１のそれぞれにおいて、第二方向における複数のノズル５１の配列を１列とした。第一インクジェットヘッドと第二インクジェットヘッドでは、複数のノズルの配列は、複数列としてもよい。この場合、第二間隔は、第一インクジェットヘッドと第二インクジェットヘッドにおいて、対応する列をそれぞれ形成する各ノズルの中心間距離となる。例えば、第一インクジェットヘッドと第二インクジェットヘッドにおけるノズルの配列が各２列であるとする。この場合、第二間隔は、第一インクジェットヘッドで第一方向の上流側に配列されるノズルと、第二インクジェットヘッドで第一方向の上流側に配列されるノズルの中心間距離とされる。第一インクジェットヘッドで第一方向の下流側に配列されるノズルと、第二インクジェットヘッドで第一方向の下流側に配列されるノズルの中心間距離は、第一方向の上流側に配列される各ノズルの中心間距離と等しくされる。
【００６４】
複数のノズルの配列を複数列とする場合、第二方向を基準としたノズルが重複する領域も、第一方向における位置関係が同一となる、第一インクジェットヘッドと第二インクジェットヘッドの各ノズルを対象として設定される。
【００６５】
（３）上記では、第一検出器６１と第二検出器６２を、無端ベルト２３に対して第二方向の第一側に設けることとした（図１参照）。第一検出器６１と第二検出器６２は、無端ベルト２３の第二方向の第一側の端部の位置をそれぞれ検出する。第一検出器６１と第二検出器６２は、無端ベルト２３に対して第二方向の第二側に設けるようにしてもよい。この場合、第一検出器６１と第二検出器６２は、無端ベルト２３の第二方向の第二側の端部の位置をそれぞれ検出する。
【００６６】
第一検出器６１が設けられる第一方向の第一位置Ｐ１を、第一インクジェットヘッド３１の複数のノズル５１が第二方向に配列されている第一方向の位置に一致する位置とした（図２参照）。第一位置は、これとは異なる位置としてもよい。例えば、第一インクジェットヘッド３１を基準としない、第一方向の位置としてもよい。第一検出器６１が設けられる第一位置は、諸条件を考慮して適宜設定される。第三間隔Ｗ３を第二間隔Ｗ２と同じ寸法に設定することとした。第三間隔は、第二間隔Ｗ２より短い寸法に設定するようにしてもよい。第一検出器６１と第二検出器６２の間の第三間隔は、諸条件を考慮して、「０＜第三間隔≦第二間隔Ｗ２」の範囲に適宜設定される。
【００６７】
（４）上記では、図３及び図４に示す吐出補正処理のＳ２１（図３参照）を、変位量Ｄ３が第一間隔Ｗ１より小さいか否かに従い判断することとした。Ｓ２１は、変位量Ｄ３が第一間隔Ｗ１以上であるか否かに従い判断するようにしてもよい。この判断が否定される場合、ＣＰＵ７１は、処理をＳ２３に移行し、Ｓ２３とＳ２５を順次実行する。一方、この判断が肯定される場合、ＣＰＵ７１は、処理を図４のＳ２７に移行する。Ｓ２７では、変位量Ｄ３が第一間隔Ｗ１の２倍より小さいか否かが、上記同様に判断される。但し、Ｓ２７についても、判断が否定される場合の移行先がＳ２９となり、判断が肯定される場合の移行先がＳ３３となる判断条件とするようにしてもよい。Ｓ３３についても、判断が否定される場合の移行先がＳ３５となり、判断が肯定される場合の移行先がＳ３９となる判断条件とするようにしてもよい。図３のＳ２３とＳ２５の実行順は、上記とは逆であってもよい。図４のＳ２９とＳ３１の実行順は、上記とは逆であってもよい。図４のＳ３５とＳ３７の実行順は、上記とは逆であってもよい。
【００６８】
（５）上記では、図５に示すサブルーチン処理のＳ４１を、補正値が第一間隔Ｗ１の１／４以下であるか否かに従い判断することとした。Ｓ４１は、補正値が第一間隔Ｗ１の１／４より大きいか否かに従い判断するようにしてもよい。この判断が否定される場合、ＣＰＵ７１は、処理をＳ４３に移行し、Ｓ４３を実行する。一方、この判断が肯定される場合、ＣＰＵ７１は、処理をＳ４５に移行する。Ｓ４５では、補正値が第一間隔Ｗ１の２／４以下であるか否かが、上記同様に判断される。但し、Ｓ４５についても、判断が否定される場合の移行先がＳ４７となり、判断が肯定される場合の移行先がＳ４９となる判断条件とするようにしてもよい。このことは、Ｓ４９についても同様である。
【００６９】
（６）上記では、図５に示すサブルーチン処理において、処理対象とされる調整ノズルＨ，Ｉ，Ｊに対して、第一マスクデータ、第二マスクデータ、第三マスクデータ及び第四マスクデータの何れかを適用することとした（図５のＳ４３，Ｓ４７，Ｓ５１，Ｓ５３参照）。即ち、図５に示すサブルーチン処理では、インクの吐出の制御に関し、処理対象とされる調整ノズルＨ，Ｉ，Ｊは、吐出又は不吐出に設定される。図３及び図４に示す吐出補正処理のＳ２５（図３参照）、Ｓ３１又はＳ３７（図４参照）で実行されるサブルーチン処理は、図６に示すような処理としてもよい。
【００７０】
図６に示すサブルーチン処理では、処理対象とされた調整ノズルＨ，Ｉ，Ｊのうちの何れかに対して、基準吐出サイズより小さくされた吐出サイズが適宜設定される。基準吐出サイズは、吐出サイズの基準であって、例えば、吐出補正処理のＳ１９（図３参照）で、吐出に設定される調整ノズルＨ，Ｉ，Ｊから吐出されるインクの吐出サイズである。吐出サイズは、例えば、１滴のインクの体積、又は記録媒体１５の記録面１６に着弾した１滴のインクによるインクドットの面積によって定義される。以下、図６に示すサブルーチン処理について、説明する。この説明でも、上記同様、調整ノズルＨ，Ｉ，Ｊのうち、処理対象とされた所定の調整ノズルを、「処理対象の調整ノズル」という。
【００７１】
サブルーチン処理を開始させたＣＰＵ７１は、補正値が第一間隔Ｗ１の１／４以下であるか否かを判断する（Ｓ６１）。補正値が第一間隔Ｗ１の１／４以下である場合（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、処理対象の調整ノズルに対して、第一吐出サイズを設定する（Ｓ６３）。第一吐出サイズは、例えば、基準吐出サイズに対して、３／４のサイズとされる（第一吐出サイズ＝３／４×基準吐出サイズ）。吐出サイズが第一吐出サイズに設定された場合、処理対象の調整ノズルに対応するピエゾ素子には、第一吐出サイズに対応する電圧値及び／又は印加時間の駆動電圧が印加される。第一吐出サイズに対応する量のインクが、処理対象の調整ノズルから吐出される。
【００７２】
補正値が第一間隔Ｗ１の１／４より大きい場合（Ｓ６１：Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、補正値が第一間隔Ｗ１の２／４以下であるか否かを判断する（Ｓ６５）。補正値が第一間隔Ｗ１の２／４以下である場合（Ｓ６５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、処理対象の調整ノズルに対して、第二吐出サイズを設定する（Ｓ６７）。第二吐出サイズは、例えば、基準吐出サイズに対して、２／４のサイズとされる（第二吐出サイズ＝２／４×基準吐出サイズ）。吐出サイズが第二吐出サイズに設定された場合、処理対象の調整ノズルに対応するピエゾ素子には、第二吐出サイズに対応する電圧値及び／又は印加時間の駆動電圧が印加される。第二吐出サイズに対応する量のインクが、処理対象の調整ノズルから吐出される。
【００７３】
補正値が第一間隔Ｗ１の２／４より大きい場合（Ｓ６５：Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、補正値が第一間隔Ｗ１の３／４以下であるか否かを判断する（Ｓ６９）。補正値が第一間隔Ｗ１の３／４以下である場合（Ｓ６９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、処理対象の調整ノズルに対して、第三吐出サイズを設定する（Ｓ７１）。第三吐出サイズは、例えば、基準吐出サイズに対して、１／４のサイズとされる（第三吐出サイズ＝１／４×基準吐出サイズ）。吐出サイズが第三吐出サイズに設定された場合、処理対象の調整ノズルに対応するピエゾ素子には、第三吐出サイズに対応する電圧値及び／又は印加時間の駆動電圧が印加される。第三吐出サイズに対応する量のインクが、処理対象の調整ノズルから吐出される。
【００７４】
補正値が第一間隔Ｗ１の３／４より大きい場合（Ｓ６９：Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、処理対象の調整ノズルに対して、第四吐出サイズを設定する（Ｓ７３）。第四吐出サイズは、例えば、「０」とされる。換言すれば、Ｓ７３でＣＰＵ７１は、処理対象の調整ノズルを不吐出に設定する。インクは、処理対象の調整ノズルからは吐出されない。Ｓ６３、Ｓ６７、Ｓ７１又はＳ７３を実行した後、ＣＰＵ７１は、サブルーチン処理を終了し、処理を、図３及び図４に示す吐出補正処理に戻す。
【００７５】
第一吐出サイズ、第二吐出サイズ又は第三吐出サイズに対応する駆動電圧に関し、駆動電圧の電圧値及び／又は印加時間と、吐出サイズの関係は、次の通りである。即ち、印加時間を一定とした場合、電圧値を低下させることで、吐出サイズを小さくすることができる。電圧値を一定とした場合、印加時間を短くすることで、吐出サイズを小さくすることができる。基準吐出サイズの駆動電圧を基準とする。この場合、電圧値を低下させ、又は印加時間を短くすることで、インクの吐出サイズを、基準吐出サイズより小さくすることができる。電圧値を低下させ、且つ印加時間を短くした場合、インクの吐出サイズを、より小さくすることができる。インクの吐出サイズを小さくすることで、小さなインクドットとすることができる。小さなインクドットによって、第一記録部３０と第二記録部４０では、第二方向において、第一インクジェットヘッド３１と第二インクジェットヘッド４１の各ノズル５１が重複する領域で、記録媒体１５の記録面１６に記録された画像に、色斑が発生することを抑制することができる。
【００７６】
第一吐出サイズを基準吐出サイズの３／４のサイズとし、第二吐出サイズを基準吐出サイズの２／４のサイズとし、第三吐出サイズを基準吐出サイズの１／４のサイズとした。第四吐出サイズを「０」（不吐出）とした。第一吐出サイズと第二吐出サイズと第三吐出サイズのそれぞれについて、基準吐出サイズに対する比率は、諸条件を考慮して適宜設定される。第四吐出サイズの吐出サイズは、諸条件を考慮して適宜設定される。第四サイズは、「０」より大きな吐出サイズとするようにしてもよい。但し、第一吐出サイズと第二吐出サイズと第三吐出サイズと第四吐出サイズでは、「第一吐出サイズ＞第二吐出サイズ＞第三吐出サイズ＞第四吐出サイズ」の関係が満足される。
【００７７】
上記では、説明を省略したが、Ｓ６１は図５のＳ４１に対応し、Ｓ６５は図５のＳ４５に対応し、Ｓ６９は図５のＳ４９に対応する。従って、Ｓ６１，Ｓ６５，Ｓ６９は、図５のＳ４１，Ｓ４５，Ｓ４９に関連して上述したような判断条件に従い判断するようにしてもよい。吐出補正処理では、図３のＳ１９又はＳ２３で不吐出に設定される調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇと、図４のＳ２９で不吐出に設定される調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈと、図４のＳ３５で不吐出に設定される調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉと、図４のＳ３９で不吐出に設定される調整ノズルＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊについて、次のような条件の下、吐出に設定されるようにしてもよい。即ち、前述した不吐出に設定される調整ノズルでは、吐出サイズとして、前述した各処理で吐出に設定される調整ノズルの吐出サイズ（基準吐出サイズ）より、小さな吐出サイズが、適宜設定される。例えば、吐出サイズとして、「０＜吐出サイズ＜第三吐出サイズ（図６のＳ７１参照）」を満足する吐出サイズが設定される。
【００７８】
図６に示すサブルーチン処理が採用される場合、インクジェット記録装置１０では、上述した第一マスクデータと第二マスクデータと第三マスクデータと第四マスクデータは、省略するようにしてもよい。この場合、第一マスクデータと第二マスクデータと第三マスクデータと第四マスクデータに対応するマスク回路７６も省略するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０  インクジェット記録装置、  １５  記録媒体、  １６  記録面、  ２０  搬送部  ２１，２２  搬送ローラ、  ２３  無端ベルト、  ２４  モータ、  ３０  第一記録部  ３１  第一インクジェットヘッド、  ３２  第一キャリッジ、  ４０  第二記録部
４１  第二インクジェットヘッド、  ４２  第二キャリッジ、  ５０  ヘッドユニット  ５０Ａ  第一ヘッドユニット、  ５０Ｂ  第二ヘッドユニット、  ５１  ノズル
５１Ａ  第一ノズル、  ５１Ｂ  第二ノズル、  ６１  第一検出器
６２  第二検出器、  ７０  制御装置、  ７１  ＣＰＵ、  ７２  記憶部
７３  ＲＡＭ、  ７４  接続インターフェース（接続Ｉ／Ｆ）、  ７５  ヘッド駆動部
７６  マスク回路、  Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ  調整ノズル、  Ｌ  寸法
Ｐ１  第一位置、  Ｐ２  第二位置、  Ｗ１  第一間隔、  Ｗ２  第二間隔
Ｗ３  第三間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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