(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を検知する人感検知システムであって、
複数の赤外線を空間的に離散させて発する赤外光源と、
前記被写体で反射した前記赤外線によって、前記被写体を撮影するカメラと、
前記被写体である人の状態に対応する外形データ及び前記被写体である人の人数に対応する外形データを含む複数の外形データを記憶するメモリと、
人の状態又は人の人数に応じた情報を出力するための出力部と、
前記赤外光源、前記カメラ、前記メモリ及び前記出力部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記被写体に活動をさせるための情報を前記出力部に出力させた後に、前記カメラが撮影した前記被写体の外形と前記メモリに記憶されている前記複数の外形データとを比較し、
前記複数の外形データのうち前記カメラが撮影した前記被写体の外形に近似する外形データを選択し、
選択した前記外形データに対応する人の状態又は人の人数に応じた情報を前記出力部に出力させる
人感検知システム。
【請求項２】
前記制御部は、
さらに、選択した前記外形データが人の状態又は人の人数に対応する予め決められた外形データと一致しているか否かを判定し、
選択した前記外形データが前記予め決められた外形データと一致していると判定した場合、選択した前記外形データに対応する人の状態又は人の人数に応じた情報として、選択した前記外形データに対応する人の状態又は人の人数が前記予め決められた外形データに対応する人の状態又は人の人数と一致していることを示す情報を前記出力部に出力させる
請求項１に記載の人感検知システム。
【請求項３】
前記制御部は、
選択した前記外形データが前記予め決められた外形データと一致していないと判定した場合、選択した前記外形データに対応する人の状態又は人の人数に応じた情報として、選択した前記外形データに対応する人の状態又は人の人数が前記予め決められた外形データに対応する人の状態又は人の人数と一致していないことを示す情報を前記出力部に出力させる
請求項２に記載の人感検知システム。
【請求項４】
前記出力部は、携帯端末を含み、
前記携帯端末は、前記情報として前記被写体の状態に応じた動画像を出力する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の人感検知システム。
【請求項５】
前記出力部は、スピーカーを含み、
前記スピーカーは、前記情報として前記被写体の状態に応じた音声を出力する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の人感検知システム。
【請求項６】
前記出力部は、照明器具を含み、
前記照明器具は、前記情報として前記被写体の状態に応じた光特性を有する光を出力する
請求項１〜５のいずれか１項に記載の人感検知システム。
【請求項７】
さらに、前記赤外光源が空間的に離散させて発する複数の赤外線を反射する、前記被写体の体に装着される装着部を備え、
前記カメラは、前記被写体及び前記装着部で反射した赤外線によって前記被写体を撮影する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の人感検知システム。
【請求項８】
前記装着部は、赤外線吸収部と赤外線反射部とを備える
請求項７に記載の人感検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人感検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人感検知システムとして、カメラを活用したものが提案されている。カメラは、物体の詳細な形状を撮影し、撮影された物体の形状は、例えば、ディスプレイに表示される。例えば、特許文献１には、このような人感検知システムに関連する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５１１８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１等の従来技術では、例えばディスプレイに物体の形状がそのまま表示されるので、物体の特徴を適切に判別することができ、例えば防犯等を目的として、人感検知システムを使用することができる。
【０００５】
しかしながら、人感検知システムが、防犯等を目的としないで使用される場合、人物の詳細な体型又は表情等までが露わになる必要がない。例えば、病院、介護施設又はトイレ等において、人が倒れている又は手を挙げている等の人物の状態を検知する場合には、プライバシーに配慮した人感検知システムが必要となる。
【０００６】
そこで本発明は、プライバシーに配慮しながら被写体の状態を検知することができる人感検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る人感検知システムは、被写体を検知する人感検知システムであって、複数の赤外線を空間的に離散させて発する赤外光源と、前記被写体で反射した前記赤外線によって、前記被写体を撮影するカメラと、前記被写体の予め定められた複数の状態に対応する複数の外形データを記憶するメモリと、前記被写体の状態に応じた情報を出力するための出力部と、前記赤外光源、前記カメラ、前記メモリ及び前記出力部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記カメラが撮影した前記被写体の外形と前記メモリに記憶されている前記複数の外形データとを比較し、前記複数の外形データのうち前記カメラが撮影した前記被写体の外形に近似する外形データを選択し、選択した前記外形データに対応する前記被写体の状態に応じた情報を前記出力部に出力させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様に係る人感検知システムによれば、プライバシーに配慮しながら被写体の状態を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る人感検知システムの一例を示す構成図である。
【図２】実施の形態１に係るカメラが撮影した被写体の一例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係るカメラが撮影した被写体の一例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る外形データの一例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る人感検知システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係る携帯端末が外形データを予め決める様子を示す図である。
【図７】実施の形態１に係る人感検知システムが適用された移動ゲームの動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１に係る人感検知システムが適用された協調ゲームの動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係る装着部の外観を示す斜視図である。
【図１０】実施の形態２に係る人感検知システムが適用されたリハビリゲームを被写体が使用する様子を示す図である。
【図１１】実施の形態２に係る人感検知システムが適用されたリハビリゲームの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、本発明の実施の形態に係る人感検知システムについて、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態等は、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１１】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
【００１２】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１について、図１から図８を用いて説明する。
【００１３】
［構成］
図１は、実施の形態１に係る人感検知システム１の一例を示す構成図である。人感検知システム１は、例えば、老人ホーム等の介護施設、病院の病室又はトイレ等に活用される。
【００１４】
人感検知システム１は、赤外光源１０、カメラ２０、メモリ３０、出力部４０及び制御部５０を備える。人感検知システム１は、被写体１００を検知する。具体的には、人感検知システム１は、被写体１００の状態を検知する。被写体１００は、例えば、人であり、人感検知システム１は、人の状態を検知する。人の状態とは、例えば、人が手を挙げている状態、倒れている状態又は座っている状態等のことである。また、人感検知システム１は、例えば、空間に人がいるか否かを検知する。人感検知システム１は、空間に人がいない場合には、空間に人がいないことを検知する。また、人感検知システム１は、空間に人がいる場合には、空間にいる人の人数を検知する。つまり、人感検知システム１は、被写体１００の状態として、人の状態、人の有無及び人の人数等を検知する。
【００１５】
赤外光源１０は複数の赤外線を空間的に離散させて発する光源である。赤外光源１０は、被写体１００に向けて複数の赤外線を空間的に離散させて発する。ここで、赤外光源１０が発する赤外線は、例えば、波長が７８０ｎｍ〜１０００ｎｍの近赤外線である。また、複数の赤外線とは、例えば、複数本の赤外線のことである。赤外光源１０が発する複数の赤外線のそれぞれは、例えばレーザのように収束性を有する。これにより、赤外光源１０は、被写体１００に対して、レーザのように点で照射する複数の赤外線を空間的に離散させて発している。このような赤外線が被写体１００に空間的に離散して発せられる場合、被写体１００は、後述する図２及び図３のように複数の点で描写された状態となる。また、赤外光源１０は、例えば、介護施設、病院又はトイレ等の壁又は天井に設置される。
【００１６】
カメラ２０は、被写体１００で反射した赤外線によって被写体１００を撮影する。具体的には、カメラ２０は、赤外光源１０が空間的に離散させて発した複数の赤外線を反射した、複数の点で描写された被写体１００を撮影する。カメラ２０が撮影する複数の点で描写された被写体１００については、後述する図２及び図３で説明する。カメラ２０は、例えば、赤外線センサを有する赤外線カメラである。また、カメラ２０は、例えば、介護施設、病院又はトイレ等の壁又は天井に設置される。
【００１７】
メモリ３０は、被写体１００の予め定められた複数の状態に対応する複数の外形データ３１を記憶する、例えば、不揮発性メモリである。
【００１８】
複数の外形データ３１のそれぞれは、被写体１００の状態を示す被写体１００の外形のデータである。外形データ３１の詳細については、後述する図４で説明する。
【００１９】
出力部４０は、被写体１００の状態に応じた情報を出力する。出力部４０は、例えば、スピーカー４１、照明器具４２又は携帯端末４３等を含む。スピーカー４１は、被写体１００の状態に応じた情報として被写体１００の状態に応じた音声を出力する。また、照明器具４２は、被写体１００の状態に応じた情報として被写体１００の状態に応じた光特性を有する光を出力する。また、携帯端末４３は、被写体１００の状態に応じた情報として被写体１００の状態に応じた動画像を出力する。携帯端末４３は、例えば、スマートフォン又はタブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の携帯デバイスである。さらに、携帯端末４３は、複数の外形データ３１の中から特定の外形データ３１を予め決める。携帯端末４３によって予め決められる外形データ３１については、後述する図６で説明する。
【００２０】
制御部５０は、赤外光源１０、カメラ２０、メモリ３０及び出力部４０を制御する。制御部５０は、例えば、赤外光源１０が複数の赤外線を空間的に離散させて発するタイミング及びカメラ２０が被写体１００を撮影するタイミングを制御する。
【００２１】
また、制御部５０は、カメラ２０が撮影した被写体１００の外形とメモリ３０に記憶されている複数の外形データ３１とを比較する。次に、制御部５０は、複数の外形データ３１のうちカメラ２０が撮影した被写体１００の外形に近似する外形データ３１を選択する。そして、制御部５０は、選択した外形データ３１に対応する被写体１００の状態に応じた情報を出力部４０に出力させる。制御部５０は、さらに、選択した外形データ３１が複数の外形データ３１のうち予め決められた外形データ３１と一致しているか否かを判定する。制御部５０は、選択した外形データ３１が予め決められた外形データ３１と一致していると判定した場合、選択した外形データ３１に対応する被写体１００の状態に応じた情報として、被写体１００の状態が予め決められた外形データ３１に対応する被写体１００の状態と一致していることを示す情報を出力部４０に出力させる。また、制御部５０は、選択した外形データ３１が予め決められた外形データ３１と一致していないと判定した場合、選択した外形データ３１に対応する被写体１００の状態に応じた情報として、被写体１００の状態が予め決められた外形データ３１に対応する被写体１００の状態と一致していないことを示す情報を出力部４０に出力させる。より具体的な制御部５０の動作については後述する。
【００２２】
次に、カメラ２０が撮影する被写体１００について説明する。
【００２３】
図２及び図３は、実施の形態１に係るカメラ２０が撮影した被写体１００の一例を示す図である。具体的には、図２は、赤外光源１０及びカメラ２０が壁に設置されたときのカメラ２０が撮影した被写体１００の一例を示す図である。また、図３は、赤外光源１０及びカメラ２０が天井に設置されたときのカメラ２０が撮影した被写体１００の一例を示す図である。
【００２４】
図２では、壁に設置された赤外光源１０が空間的に離散させて発した複数の赤外線を反射した、複数の点で描写された手を挙げている状態の人が示されている。図２では、赤外光源１０が壁に設置されているため、例えば人が手を挙げている、又は、下げている等の状態がわかりやすい。このように、壁に設置されたカメラ２０は、壁に設置された赤外光源１０が空間的に離散させて発した複数の赤外線により複数の点で描写される被写体１００を撮影する。従って、被写体１００（例えば、人）の詳細な体型又は表情等は露わにならない。
【００２５】
図３では、天井に設置された赤外光源１０が空間的に離散させて発した複数の赤外線を反射した、複数の点で描写された手を挙げている状態の人が示されている。図３では、赤外光源１０が天井に設置されているため、例えば二次元では、人が手を挙げている、又は、下げている等の状態がわかりにくい。しかし、赤外光源１０と、人の体の部位との距離によって、人の体の部位それぞれを描写する複数の点の大きさは異なる。図３に示されるように、例えば、天井に設置された赤外光源１０との距離が近い手が大きな点で描写され、天井に設置された赤外光源１０との距離が遠い肩が小さな点で描写されている。つまり、人の体の部位それぞれを描写する複数の点の大きさは、例えば、赤外光源１０との距離が近くなるほど大きくなり、赤外光源１０との距離が遠くなるほど小さくなる。但し、レンズの構成や、光源がレーザであるか又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）であるか等により、距離に応じた点の大小関係は異なり、距離に対して近くなるほど小さくなり、距離が遠くなるほど大きくなる場合もある。
【００２６】
このように、天井に設置されたカメラ２０は、天井に設置された赤外光源１０が空間的に離散させて発した複数の赤外線により、赤外光源１０と被写体１００との距離によって大きさの異なる複数の点で描写される被写体１００を撮影する。従って、被写体１００の詳細な体型又は表情等は露わにならない。
【００２７】
また、カメラ２０が撮影した被写体１００のデータは、複数の点で描写されただけのデータであるため、データサイズが小さくなる。
【００２８】
次に、メモリ３０が記憶する、被写体１００の予め定められた複数の状態に対応する複数の外形データ３１について説明する。
【００２９】
図４は、実施の形態１に係る外形データ３１の一例を示す図である。外形データ３１は、例えば、人が手を挙げている状態、人が倒れている状態、空間に人がいない状態、又は、空間に人がいる状態等を示す輪郭のデータである。具体的には、図４では、人が手を挙げている状態を示す輪郭が示されている。図４に示された外形データ３１は一例であり、例えば、人が倒れている状態、又は、空間に人がいる状態等を示す複数の外形データ３１がメモリ３０に記憶されている。なお、図４では、赤外光源１０及びカメラ２０が壁に設置されたときの外形データ３１の一例が示されているが、これに限らない。例えば、赤外光源１０及びカメラ２０が天井に設置されたときには、外形データ３１は、外形データ３１に示される人の体の部位によって異なる情報を有するデータであってもよい。例えば、人が手を挙げている状態の外形データ３１の場合、外形データ３１に示される人の体の部位のうち、手が大きな点で示され、頭が手を示す点よりも小さな点で示され、肩が頭を示す点よりも小さな点で示されてもよい。これにより、外形データ３１が、人が手を挙げている状態のデータであることがわかる。このように、外形データ３１は、二次元の輪郭データだけでなく、人の体の部位によって異なる情報を有するデータであってもよい。
【００３０】
［動作］
次に、図１に示される人感検知システム１の動作について説明する。
【００３１】
図５は、実施の形態１に係る人感検知システム１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００３２】
まず、カメラ２０は、被写体１００を撮影する（Ｓ１０１）。このとき、カメラ２０は、赤外光源１０が空間的に離散させて発した複数の赤外線を反射した、複数の点で描写された被写体１００を撮影する。例えば、カメラ２０は、図２に示されるように、被写体１００を撮影する。カメラ２０が撮影した被写体１００のデータは、例えばメモリ３０に記憶される。
【００３３】
次に、制御部５０は、カメラ２０が撮影した、複数の点で描写された被写体１００の外形と、予めメモリ３０に記憶されている複数の外形データ３１とを比較する（Ｓ１０２）。カメラ２０が撮影した被写体１００の外形と外形データ３１との比較は、例えば、それぞれの特徴点をマッチングすることにより行われる。具体的には、カメラ２０が撮影した被写体１００の外形と外形データ３１との比較は、例えば、輪郭の違い、及び、被写体１００を描写する複数の点の大きさの違い等に基づいて行われる。
【００３４】
そして、制御部５０は、複数の外形データ３１のうちカメラ２０が撮影した被写体１００の外形に近似する外形データ３１を選択する（Ｓ１０３）。例えば、図２に示される被写体１００の外形に近似する外形データ３１が、複数の外形データ３１のうち図４に示される外形データ３１とすると、制御部５０は、図４に示される外形データ３１を選択する。
【００３５】
最後に、制御部５０は、選択した外形データ３１に対応する被写体１００の状態に応じた情報を出力部４０（スピーカー４１、照明器具４２又は携帯端末４３）に出力させる（Ｓ１０４）。スピーカー４１は、被写体１００の状態に応じた情報として被写体１００の状態に応じた音声を出力する。また、照明器具４２は、被写体１００の状態に応じた情報として被写体１００の状態に応じた光特性を有する光を出力する。また、携帯端末４３は、被写体１００の状態に応じた情報として被写体１００の状態に応じた動画像を出力する。
【００３６】
ステップＳ１０１からＳ１０４では、より具体的には以下の動作が行われる。
【００３７】
制御部５０は、被写体１００の状態が、どのような状態であるかを、カメラ２０が撮影した被写体１００の外形と、メモリ３０に記憶されている複数の外形データ３１とを比較することで判定する。例えば、制御部５０は、空間に人がいる状態、空間に人がいない状態、人が立っている状態、人が座っている状態、又は、人が倒れている状態等を判定する（但し、メモリ３０にそれぞれの状態が表された外形データ３１が予め記憶されている必要がある）。そして、制御部５０は、その判定結果に基づいて、出力部４０にその状態に応じた情報を出力させる。例えば、被写体１００の状態が、人が倒れている状態と制御部５０が判定した場合、スピーカー４１は、例えば、被写体１００の状態に応じた情報として警告する音声（ブザー又は声等）を報知する。また、照明器具４２は、例えば、被写体１００の状態に応じた情報として色温度の低い（赤に近い）光、明るさの明るい光、又は点滅した光等の危険な状態を示す光を出力する。また、携帯端末４３は、例えば、携帯端末４３が備えるディスプレイ等に人が倒れていること又は人が倒れている場所を示す文字又はイメージ図等を出力する。このように、出力部４０は、人が倒れている状態に応じた情報を出力することで、人が倒れていることを、例えば監視者に知らせることができる。なお、出力部４０は、例えば、監視者だけでなく被写体１００に向けて被写体１００の状態に応じた情報を出力してもよい。
【００３８】
さらに、制御部５０は、選択した外形データ３１が複数の外形データ３１のうち予め決められた外形データ３１と一致しているか否かを判定する。制御部５０は、選択した外形データ３１が、例えば、予め決められた外形データ３１として、人が手を挙げている状態の外形データ３１、又は、所定の位置に人が３人いる状態の外形データ３１等と一致しているか否かを判定する。本実施の形態では、外形データ３１は、例えば、携帯端末４３により予め決められる。
【００３９】
そして、制御部５０は、選択した外形データ３１が予め決められた外形データ３１と一致していると判定した場合、選択した外形データ３１に対応する被写体１００の状態に応じた情報として、被写体１００の状態が予め決められた外形データ３１に対応する被写体１００の状態と一致していることを示す情報を出力部４０に出力させる。また、制御部５０は、選択した外形データ３１が予め決められた外形データ３１と一致していないと判定した場合、選択した外形データ３１に対応する被写体１００の状態に応じた情報として、被写体１００の状態が予め決められた外形データ３１に対応する被写体１００の状態と一致していないことを示す情報を出力部４０に出力させる。
【００４０】
このように、複数の点で描写された被写体１００が撮影され、撮影された被写体１００の外形と予め記憶された外形データ３１とが比較されることで、被写体１００の状態が検知される。そして、被写体１００の状態に応じた情報が出力部４０から出力される。
【００４１】
次に、本実施の形態の人感検知システム１の具体的な適用例について説明する。
【００４２】
［移動ゲーム］
本実施の形態の人感検知システム１は、例えば、移動ゲームに適用できる。移動ゲームとは、例えば介護施設等において、分割配置された４箇所の照明器具４２をランダムに点灯させ、点灯している照明器具４２に対応する位置に被介護者が移動できたか否かを判定するゲームである。なお、照明器具４２は、２箇所、３箇所、又は５箇所以上に分割配置されてもよい。
【００４３】
まず、例えば、被介護者を介護する介護者が携帯端末４３を操作することにより、携帯端末４３は複数の外形データ３１の中から特定の外形データ３１を予め決める。
【００４４】
図６は、実施の形態１に係る携帯端末４３が外形データ３１を予め決める様子を示す図である。
【００４５】
図６の（ａ）では、これから実行されるゲームが選択される様子が示されている。携帯端末４３が外形データ３１を予め決める場合に、ここで選択されたゲームに対応する外形データ３１の候補の中から外形データ３１が予め決められる。ここでは、例えば「移動ゲーム」が選択された場合の携帯端末４３が外形データ３１を予め決める様子を説明する。
【００４６】
図６の（ｂ）では、移動ゲームに参加する人数が予め決められる様子が示されている。ここでは、例えば「３人」が指定される。つまり、携帯端末４３は、カメラ２０の撮影範囲に人が３人いる状態を示す外形データ３１を予め決める。これにより、制御部５０が選択する、カメラ２０が撮影した被写体１００の外形に近似する外形データ３１が、カメラ２０の撮影範囲に人が３人いる状態を示す外形データ３１であるか否かを制御部５０は判定することになる。なお、指定される人数は、例えば、１人、２人、又は４人以上であってもよい。
【００４７】
次に、図６の（ｃ）では、移動ゲームが開始される条件が予め決められる様子が示されている。ここでは、例えば「手を挙げる」が指定される。つまり、携帯端末４３は、人が手を挙げている状態を示す外形データ３１を予め決める。これにより、制御部５０が選択する、カメラ２０が撮影した被写体１００の外形に近似する外形データ３１が、人が手を挙げている状態を示す外形データ３１であるか否かを制御部５０は判定することになる。なお、移動ゲームが開始される条件は、例えば、人が手を広げている状態、又は、人が座っている状態等であってもよい。
【００４８】
次に、図６の（ｄ）では、移動ゲームが成功する条件が予め決められる様子が示されている。ここでは、例えば「３人」が指定される。つまり、携帯端末４３は、所定の位置（点灯している照明器具４２に対応する位置）に人が３人いる状態を示す外形データ３１を予め決める。これにより、制御部５０が選択する、カメラ２０が撮影した被写体１００の外形に近似する外形データ３１が、所定の位置に人が３人いる状態を示す外形データ３１であるか否かを制御部５０は判定することになる。なお、指定される人数は、移動ゲームに参加する人数以下であれば、例えば、１人、２人、又は４人以上であってもよい。
【００４９】
次に、移動ゲームの詳細な動作について説明する。
【００５０】
図７は、実施の形態１に係る人感検知システム１が適用された移動ゲームの動作を示すフローチャートである。図７には、例えば介護者が携帯端末４３により、図６に示される外形データ３１が予め決められた後の動作が示されている。
【００５１】
まず、カメラ２０は、被写体１００を撮影する（Ｓ２０１）。具体的には、カメラ２０は、赤外光源１０が空間的に離散させて発した複数の赤外線を反射した、複数の点で描写された被写体１００を撮影する。
【００５２】
制御部５０は、被写体１００の状態が、予め決められた外形データ３１が示すカメラ２０の撮影範囲に人が３人いる状態であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。具体的には以下の動作が行われる。
【００５３】
制御部５０は、カメラ２０が撮影した、複数の点で描写された状態の被写体１００の外形と、メモリ３０に記憶されている複数の外形データ３１とを比較する。そして、制御部５０は、複数の外形データ３１のうちカメラ２０が撮影した被写体１００の外形に近似する外形データ３１を選択する。さらに、制御部５０は、選択した外形データ３１が、予め決められた外形データ３１が示すカメラ２０の撮影範囲に人が３人いる状態を示す外形データ３１と一致するか否かを判定する。
【００５４】
被写体１００の状態がカメラ２０の撮影範囲に人が３人いる状態でないと制御部５０が判定した場合（Ｓ２０２でＮｏ）、制御部５０は、被写体１００の状態がカメラ２０の撮影範囲に人が３人いる状態でないことを示す情報を出力部４０に出力させる（Ｓ２０４）。ここでは、制御部５０は、被写体１００の状態がカメラ２０の撮影範囲に人が３人いる状態でないことを示す情報として、例えば、スピーカー４１から「３人揃っていません」と出力させる。そして、再度、ステップＳ２０２の判定が行われる。
【００５５】
被写体１００の状態がカメラ２０の撮影範囲に人が３人いる状態であると制御部５０が判定した場合（Ｓ２０２でＹｅｓ）、制御部５０は、被写体１００の状態がカメラ２０の撮影範囲に人が３人いる状態であることを示す情報を出力部４０に出力させる（Ｓ２０３）。ここでは、制御部５０は、被写体１００の状態がカメラ２０の撮影範囲に人が３人いる状態であることを示す情報として、例えば、スピーカー４１から「エクササイズをしますか？」と出力させる。
【００５６】
次に、カメラ２０は、被写体１００を撮影する（Ｓ２０５）。なお、ステップＳ２０５では、ステップＳ２０１と同様な動作が行われるため、具体的な動作の説明は省略する。
【００５７】
制御部５０は、被写体１００の状態が、予め決められた外形データ３１が示す人が手を挙げている状態であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。なお、ステップＳ２０６では、予め決められた外形データ３１が、人が手を挙げている状態を示す外形データ３１であることを除いてステップＳ２０２と同様な動作が行われるため、詳細な説明は省略する。
【００５８】
被写体１００の状態が、人が手を挙げている状態でないと制御部５０が判定した場合（Ｓ２０６でＮｏ）、制御部５０は、被写体１００の状態が、人が手を挙げている状態でないことを示す情報を出力部４０に出力させる（Ｓ２０８）。ここでは、制御部５０は、被写体１００の状態が、人が手を挙げている状態でないことを示す情報として、例えば、スピーカー４１から「エクササイズをしますか？」と出力させる。そして、再度、ステップＳ２０５の動作が行われる。
【００５９】
被写体１００の状態が、人が手を挙げている状態であると制御部５０が判定した場合（Ｓ２０６でＹｅｓ）、制御部５０は、被写体１００の状態が、人が手を挙げている状態であることを示す情報を出力部４０に出力させる（Ｓ２０７）。ここでは、制御部５０は、被写体１００の状態が、人が手を挙げている状態であることを示す情報として、例えば、スピーカー４１から「エクササイズ開始」と出力させる。また、制御部５０は、被写体１００の状態が、人が手を挙げている状態であることを示す情報として、例えば、分割配置された４箇所の照明器具４２のうちランダムに１つを点灯させる。
【００６０】
次に、カメラ２０は、被写体１００を撮影する（Ｓ２０９）。なお、ステップＳ２０９では、ステップＳ２０１と同様な動作が行われるため、具体的な動作の説明は省略する。
【００６１】
制御部５０は、被写体１００の状態が、予め決められた外形データ３１が示す所定の位置（点灯している照明器具４２に対応する位置）に人が３人いる状態であるか否かを判定する（Ｓ２１０）。なお、ステップＳ２１０では、予め決められた外形データ３１が、所定の位置に人が３人いる状態を示す外形データ３１であることを除いてステップＳ２０２と同様な動作が行われるため、詳細な説明は省略する。
【００６２】
被写体１００の状態が、所定の位置に人が３人いる状態であると制御部５０が判定した場合（Ｓ２１０でＹｅｓ）、制御部５０は、被写体１００の状態が、所定の位置に人が３人いる状態であることを示す情報を出力部４０に出力させる（Ｓ２１１）。ここでは、制御部５０は、被写体１００の状態が、所定の位置に人が３人いる状態であることを示す情報として、例えば、スピーカー４１から「成功しました」と出力させる。また、制御部５０は、被写体１００の状態が、所定の位置に人が３人いる状態であることを示す情報として、例えば、全ての照明器具４２を点灯させる。
【００６３】
被写体１００の状態が、所定の位置に人が３人いる状態でないと制御部５０が判定した場合（Ｓ２１０でＮｏ）、制御部５０は、被写体１００の状態が、所定の位置に人が３人いる状態でないことを示す情報を出力部４０に出力させる（Ｓ２１２）。ここでは、制御部５０は、被写体１００の状態が、所定の位置に人が３人いる状態でないことを示す情報として、例えば、スピーカー４１から「失敗しました」と出力させる。また、制御部５０は、被写体１００の状態が、所定の位置に人が３人いる状態でないことを示す情報として、例えば、全ての照明器具４２を点滅させる。
【００６４】
次に、制御部５０は、移動ゲームを終了させるか否かを判定する（Ｓ２１３）。例えば、制御部５０が、介護者が操作する携帯端末４３から移動ゲームを終了させる信号を受けたか否かを判定する。また、例えば、図６で示されるように、ゲームを終了させる状態を示す外形データ３１を携帯端末４３が予め決めておいて、制御部５０が、被写体１００の状態がゲームを終了させる状態であるか否かを判定してもよい。
【００６５】
制御部５０が、移動ゲームを終了させると判定した場合（Ｓ２１３でＹｅｓ）、移動ゲームは終了する。
【００６６】
制御部５０が、移動ゲームを終了させると判定しない場合（Ｓ２１３でＮｏ）、再度ステップＳ２０７からの動作が行われ、スピーカー４１は「エクササイズ開始」と出力し、分割配置された４箇所の照明器具４２のうちランダムに１つが点灯する。
【００６７】
このように、人感検知システム１は、例えば、人が倒れている状態であるか否か等の監視目的に適用されるだけではなく、被介護者等に楽しく運動又はリハビリ等の活動をさせる目的にも適用できる。
【００６８】
［協調ゲーム］
さらに、本実施の形態の人感検知システム１は、例えば、協調ゲームに適用できる。協調ゲームとは、例えばダンスゲームであり、ダンスのレッスンをするレッスン生が、手本としてダンスをしているトレーナーと同じ動作をしているか否かを判定するゲームである。
【００６９】
まず、図６に示されたように、例えばトレーナーが携帯端末４３を操作することにより、携帯端末４３は複数の外形データ３１の中から特定の外形データ３１を予め決める。
【００７０】
次に、協調ゲームの詳細な動作について説明する。
【００７１】
図８は、実施の形態１に係る人感検知システム１が適用された協調ゲームの動作を示すフローチャートである。
【００７２】
まず、カメラ２０は、被写体１００を撮影する（Ｓ３０１）。具体的には、カメラ２０は、赤外光源１０が空間的に離散させて発した複数の赤外線を反射した、複数の点で描写された被写体１００を撮影する。
【００７３】
制御部５０は、被写体１００の状態が、予め決められた外形データ３１が示すカメラ２０の撮影範囲に人が４人いる状態であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。具体的には以下の動作が行われる。
【００７４】
制御部５０は、カメラ２０が撮影した、複数の点で描写された状態の被写体１００の外形と、メモリ３０に記憶されている複数の外形データ３１とを比較する。そして、制御部５０は、複数の外形データ３１のうちカメラ２０が撮影した被写体１００の外形に近似する外形データ３１を選択する。さらに、制御部５０は、選択した外形データ３１が、予め決められた外形データ３１が示すカメラ２０の撮影範囲に人が４人いる状態を示す外形データ３１であるか否かを判定する。なお、携帯端末４３が予め決める外形データ３１は、カメラ２０の撮影範囲に人が、例えば、３人以下、又は５人以上いる状態の外形データ３１であってもよい。
【００７５】
被写体１００の状態がカメラ２０の撮影範囲に人が４人いる状態でないと制御部５０が判定した場合（Ｓ３０２でＮｏ）、制御部５０は、被写体１００の状態がカメラ２０の撮影範囲に人が４人いる状態でないことを示す情報を出力部４０に出力させる（Ｓ３０４）。ここでは、制御部５０は、被写体１００の状態がカメラ２０の撮影範囲に人が４人いる状態でないことを示す情報として、例えば、スピーカー４１から「４人揃っていません」と出力させる。そして、再度、ステップＳ３０２の判定が行われる。
【００７６】
被写体１００の状態がカメラ２０の撮影範囲に人が４人いる状態であると制御部５０が判定した場合（Ｓ３０２でＹｅｓ）、制御部５０は、被写体１００の状態がカメラ２０の撮影範囲に人が４人いる状態であることを示す情報を出力部４０に出力させる（Ｓ３０３）。ここでは、制御部５０は、被写体１００の状態がカメラ２０の撮影範囲に人が４人いる状態であることを示す情報として、例えば、スピーカー４１から「ダンスゲームをしますか？」と出力させる。
【００７７】
次に、カメラ２０は、被写体１００を撮影する（Ｓ３０５）。なお、ステップＳ３０５では、ステップＳ３０１と同様な動作が行われるため、具体的な動作の説明は省略する。
【００７８】
制御部５０は、被写体１００の状態が、予め決められた外形データ３１が示す人が手を挙げている状態であるか否かを判定する（Ｓ３０６）。なお、ステップＳ３０６では、予め決められた外形データ３１が、人が手を挙げている状態を示す外形データ３１であることを除いてステップＳ３０２と同様な動作が行われるため、詳細な説明は省略する。また、携帯端末４３が予め決める外形データ３１は、例えば、人が手を広げている状態、又は、人が座っている状態等の外形データ３１であってもよい。
【００７９】
被写体１００の状態が、人が手を挙げている状態でないと制御部５０が判定した場合（Ｓ３０６でＮｏ）、制御部５０は、被写体１００の状態が、人が手を挙げている状態でないことを示す情報を出力部４０に出力させる（Ｓ３０８）。ここでは、制御部５０は、被写体１００の状態が、人が手を挙げている状態でないことを示す情報として、例えば、スピーカー４１から再度「ダンスゲームをしますか？」と出力させる。そして、再度、ステップＳ３０５の動作が行われる。
【００８０】
制御部５０は、被写体１００の状態が、人が手を挙げている状態であると制御部５０が判定した場合（Ｓ３０６でＹｅｓ）、被写体１００の状態が、人が手を挙げている状態であることを示す情報を出力部４０に出力させる（Ｓ３０７）。ここでは、制御部５０は、被写体１００の状態が、人が手を挙げている状態であることを示す情報として、例えば、スピーカー４１から「ダンスゲーム開始」と出力させ、そしてダンスをするための音楽を出力させる。また、制御部５０は、被写体１００の状態が、人が手を挙げている状態であることを示す情報として、例えば、照明器具４２を点灯させる。
【００８１】
次に、カメラ２０は、被写体１００を撮影する（Ｓ３０９）。なお、ステップＳ３０９では、ステップＳ３０１と同様な動作が行われるため、具体的な動作の説明は省略する。
【００８２】
次に、制御部５０は、被写体１００の状態が、予め決められた外形データ３１が示す４人のうち２人以上が手本（手本としてダンスをしているトレーナー）と同じ状態であるか否かを判定する（Ｓ３１０）。具体的には、制御部５０は、所定のタイミングにおいて、被写体１００の外形が所定の外形データ３１と近似しているか否かを判定する。なお、ステップＳ３１０では、予め決められた外形データ３１が、４人のうち２人以上が手本と同じ状態を示す外形データ３１であることを除いてステップＳ３０２と同様な動作が行われるため、詳細な説明は省略する。また、携帯端末４３が予め決める外形データ３１は、例えば、４人のうち１人又は３人以上が手本と同じ状態の外形データ３１であってもよい。
【００８３】
制御部５０は、被写体１００の状態が、４人のうち２人以上が手本と同じ状態であると制御部５０が判定した場合（Ｓ３１０でＹｅｓ）、被写体１００の状態が、４人のうち２人以上が手本と同じ状態であることを示す情報を出力部４０に出力させる（Ｓ３１１）。ここでは、制御部５０は、被写体１００の状態が、４人のうち２人以上が手本と同じ状態であることを示す情報として、例えば、照明器具４２からより明るく、より高色温度の光を出力させる。また、制御部５０は、例えば、メモリ３０に記憶されている所定の変数（図示せず）をインクリメントする。
【００８４】
次に、制御部５０は、レッスン生のダンスが合格レベルであるか否かを判定する（Ｓ３１２）。具体的には、制御部５０は、メモリ３０に記憶されている所定の変数が合格を示す閾値を超えているか否かを判定する。
【００８５】
レッスン生のダンスが合格レベルでないと制御部５０が判定した場合（Ｓ３１２でＮｏ）、再度、ステップＳ３０９からの動作が行われる。
【００８６】
一方、被写体１００の状態が、４人のうち２人以上が手本と同じ状態でないと制御部５０が判定した場合（Ｓ３１０でＮｏ）、被写体１００の状態が、４人のうち２人以上が手本と同じ状態でないことを示す情報を出力部４０に出力させる（Ｓ３１３）。ここでは、制御部５０は、被写体１００の状態が、４人のうち２人以上が手本と同じ状態でないことを示す情報として、例えば、照明器具４２からより暗く、より低色温度の光を出力させる。また、制御部５０は、例えば、メモリ３０に記憶されている所定の変数をデクリメントする。
【００８７】
次に、制御部５０は、レッスン生のダンスが不合格レベルであるか否かを判定する（Ｓ３１２）。具体的には、制御部５０は、メモリ３０に記憶されている所定の変数が不合格を示す閾値を下回っているか否かを判定する。
【００８８】
レッスン生のダンスが不合格レベルでないと制御部５０が判定した場合（Ｓ３１４でＮｏ）、再度、ステップＳ３０９からの動作が行われる。
【００８９】
このように、ステップＳ３０９〜Ｓ３１４の動作が繰り返し行われることで、多くのレッスン生（ここでは４人のうち２人以上）がトレーナーと同じ動きをするほど、照明器具４２が出力する光はより明るくより青に近い色になっていく。また、多くのレッスン生がトレーナーと異なる動きをするほど、照明器具４２が出力する光はより暗くより赤に近い色になっていく。これにより、レッスン生は、照明器具４２が出力する光の特性から正しくダンスを踊ることができているか否かを知ることができる。
【００９０】
レッスン生のダンスが合格又は不合格レベルであると制御部５０が判定した場合（Ｓ３１２又はＳ３１４でＹｅｓ）、制御部５０は、終了タスクを行う（Ｓ３１５）。具体的には、レッスン生のダンスが合格レベルであると制御部５０が判定した場合、制御部５０は、例えば、スピーカー４１からファンファーレを出力させる。また、レッスン生のダンスが不合格レベルであると制御部５０が判定した場合、制御部５０は、例えば、スピーカー４１からブザーを出力させる。そして、ダンスゲームは終了する。
【００９１】
このように、人感検知システム１は、被介護者の運動又はリハビリ等の目的だけでなく、例えば、ダンスのレッスン等にも適用できる。
【００９２】
［効果］
人感検知システムが、防犯等を目的としないで使用される場合、人物の詳細な体型又は表情等までが露わになる必要がない。例えば、病院、介護施設又はトイレ等において、人が倒れている又は手を挙げている等の人物の状態を検知したい場合には、プライバシーに配慮した人感検知システムが必要となる。
【００９３】
そこで、本実施の形態に係る人感検知システム１は、被写体１００を検知する人感検知システムであって、複数の赤外線を空間的に離散させて発する赤外光源１０と、被写体１００で反射した赤外線によって、被写体１００を撮影するカメラ２０を備える。また、人感検知システム１は、被写体１００の予め定められた複数の状態に対応する複数の外形データ３１を記憶するメモリ３０と、被写体１００の状態に応じた情報を出力するための出力部４０とを備える。また、人感検知システム１は、赤外光源１０、カメラ２０、メモリ３０及び出力部４０を制御する制御部５０を備える。制御部５０は、カメラ２０が撮影した被写体１００の外形とメモリ３０に記憶されている複数の外形データ３１とを比較する。そして、制御部５０は、複数の外形データ３１のうちカメラ２０が撮影した被写体１００の外形に近似する外形データ３１を選択し、選択した外形データ３１に対応する被写体１００の状態に応じた情報を出力部４０に出力させる。
【００９４】
これにより、カメラ２０が撮影する被写体１００は、赤外光源１０が空間的に離散させて発した複数の赤外線を反射することで、点で描写された外形となる。さらに、出力部４０は、点で描写された被写体１００の形状を出力するのではなく、メモリ３０に記憶されている、点で描写された被写体１００の外形に近似する外形データ３１に対応する情報（文字、音声又は光等）を出力する。従って、プライバシーに配慮しながら被写体１００の状態を検知することができる。また、カメラ２０が撮影した被写体１００の外形のデータは、複数の点で描写されただけのデータであるため、データサイズが小さくなり、容易に取り扱うことができる。
【００９５】
また、制御部５０は、さらに、選択した外形データ３１が複数の外形データ３１のうち予め決められた外形データ３１と一致しているか否かを判定する。そして、制御部５０は、選択した外形データ３１が予め決められた外形データ３１と一致していると判定した場合、選択した外形データ３１に対応する被写体１００の状態に応じた情報として、被写体１００の状態が予め決められた外形データ３１に対応する被写体１００の状態と一致していることを示す情報を出力部４０に出力させる。
【００９６】
また、制御部５０は、選択した外形データ３１が予め決められた外形データ３１と一致していないと判定した場合、選択した外形データ３１に対応する被写体１００の状態に応じた情報として、被写体１００の状態が予め決められた外形データ３１に対応する被写体１００の状態と一致していないことを示す情報を出力部４０に出力させる。
【００９７】
これにより、被写体１００の状態が所定の状態と一致している場合に、所定の出力をさせることができる。例えば、人が片手を挙げている状態を、ゲームスタートの合図として、出力部４０にゲームを進めるための出力をさせることができる。また、例えば、人が両手を挙げている状態をゲーム終了の合図として、出力部４０にゲームを終えるための出力をさせることができる。このように、複数の点で描写された被写体１００の外形と外形データ３１とから被写体１００の状態が検知され、検知された被写体１００の状態をトリガーとして、出力部４０は、被写体１００の状態に応じた情報を出力することができる。
【００９８】
さらに、出力部４０は、携帯端末４３を含み、携帯端末４３は、情報として被写体１００の状態に応じた動画像を出力する。
【００９９】
これにより、携帯端末４３が備えるディスプレイ等は、被写体１００の状態を示すイメージ画像、イメージ動画又は文字等を出力することができる。従って、被写体１００の状態に応じたイメージ画像、イメージ動画又は文字等で、被写体１００の状態をプライバシーに配慮しながら出力することができる。
【０１００】
また、出力部４０は、スピーカー４１を含み、スピーカー４１は、情報として被写体１００の状態に応じた音声を出力する。
【０１０１】
これにより、スピーカー４１は、被写体１００の状態を示す音声を出力することができる。従って、被写体１００の状態に応じた音声で、被写体１００の状態をプライバシーに配慮しながら出力することができる。
【０１０２】
また、出力部４０は、照明器具４２を含み、照明器具４２は、情報として被写体１００の状態に応じた光特性を有する光を出力する。
【０１０３】
これにより、照明器具４２は、被写体１００の状態を示す光特性を有する光を出力することができる。従って、被写体１００の状態に応じて強度又は色温度等を変えた光で、被写体１００の状態をプライバシーに配慮しながら出力することができる。
【０１０４】
（実施の形態２）
以下、実施の形態２について図９から図１１を用いて説明する。
【０１０５】
［構成］
本実施の形態の人感検知システム１ａは、さらに、赤外光源１０が空間的に離散させて発する複数の赤外線を反射する、被写体１００の体に装着される装着部７０を備える。また、装着部７０は、赤外線吸収部７１と赤外線反射部７２とを備える。これらの点が、実施の形態１の人感検知システム１と異なる。それ以外の構成要素は実施の形態１の人感検知システム１におけるものと同じであるため、説明は省略する。
【０１０６】
実施の形態１の人感検知システム１によれば、カメラ２０は、赤外光源１０が空間的に離散させて発した複数の赤外線のうち、被写体１００で反射した赤外線によって被写体１００を撮影することを説明した。しかし、赤外線の反射率は、例えば、人の肌の色、人が着ている服の材質又は服の色等によって悪くなることがある。これにより、カメラ２０は、被写体１００で反射した赤外線によって被写体１００の外形を撮影し辛くなることがある。本実施の形態の人感検知システム１ａによれば、カメラ２０は、被写体１００及び装着部７０で反射した赤外線によって被写体１００を撮影する。
【０１０７】
図９は、実施の形態２に係る装着部７０の外観を示す斜視図である。
【０１０８】
図９に示されるように、装着部７０は、赤外線吸収部７１と赤外線反射部７２とを備える。装着部７０は、例えば、３個の赤外線吸収部７１を備えるが、これに限らない。例えば、装着部７０は、１個、２個又は４個以上の赤外線吸収部７１を備えてもよい。
【０１０９】
赤外線反射部７２は、リング形状を有し、例えば、被写体１００（人）の腕等に時計のように装着される。赤外線反射部７２は、赤外線を反射する部材により構成されており、赤外線反射部７２の赤外線の反射率は、例えば、９０％以上である。
【０１１０】
赤外線吸収部７１は、例えば球形状を有し、赤外線反射部７２の外周面に接着される。赤外線吸収部７１の直径は、例えば、赤外線反射部７２の周方向に垂直な方向の幅よりも小さい。赤外線吸収部７１は、赤外線を吸収する部材により構成されており、赤外線吸収部７１の赤外線の吸収率は、例えば、９０％以上である。
【０１１１】
このように、本実施の形態における人感検知システム１ａは、赤外線反射部７２を有する装着部７０を備えるため、装着部７０において赤外光源１０が空間的に離散させて発した複数の赤外線がより反射されやすくなる。これにより、カメラ２０は、被写体１００の装着部７０を装着している箇所を撮影しやすくなる。また、装着部７０は、赤外線反射部７２の外周面の一部に赤外線吸収部７１を備えるため、装着部７０に照射された赤外線のうち、赤外線吸収部７１に照射された赤外線の反射は抑制される。従って、カメラ２０が撮影した装着部７０の一部に赤外線の反射が抑制された特徴的な領域があることで、カメラ２０は、装着部７０をより認識しやすくなる。
【０１１２】
次に、本実施の形態の人感検知システム１ａの具体的な適用例について説明する。
【０１１３】
［リハビリゲーム］
本実施の形態の人感検知システム１ａは、例えば、リハビリゲームに適用できる。リハビリゲームとは、例えば病院等において、肘等の関節のリハビリを補助するゲームである。
【０１１４】
図１０は、実施の形態２に係る人感検知システム１ａが適用されたリハビリゲームを被写体１００が使用する様子を示す図である。赤外光源１０及びカメラ２０は、例えば、壁又は天井に設置される。そして、赤外光源１０から複数の赤外線が装着部７０を装着した被写体１００に向かって空間的に離散させて発せられ、カメラ２０は被写体１００及び装着部７０で反射した赤外線によって被写体１００を撮影する。図１０では、装着部７０を腕に２つ装着した被写体１００（本実施の形態では人）が、机の上で肘の関節のリハビリをする様子が示されている。具体的には、被写体１００は、２つの装着部７０のうち一方を手首側に、他方を肘側に装着しながら、腕を机に平行な状態から垂直な状態になるように曲げていくことで肘の関節のリハビリを行う。このように、２つの装着部７０のうち一方が手首側、他方が肘側に装着されるため、カメラ２０は、２つの装着部７０を目印として、腕の曲がっている角度が異なる複数の状態の被写体１００を撮影することができる。このとき、被写体１００は、リハビリを行う腕を右腕とした場合、例えば、リハビリを行う必要のない（つまり自由に曲げることができる）左腕にも装着部７０を装着している。
【０１１５】
次に、リハビリゲームの詳細な動作について説明する。
【０１１６】
図１１は、実施の形態２に係る人感検知システム１ａが適用されたリハビリゲームの動作を示すフローチャートである。
【０１１７】
まず、カメラ２０は、被写体１００を撮影する（Ｓ４０１）。具体的には、カメラ２０は、赤外光源１０が空間的に離散させて発した複数の赤外線を反射した、複数の点で描写された被写体１００を撮影する。
【０１１８】
制御部５０は、被写体１００の状態が、予め決められた外形データ３１が示す所定の位置に人がいる状態（例えば図１０に示されるように、肘のリハビリをするための机の傍のいすに座っている状態）であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。具体的には以下の動作が行われる。
【０１１９】
制御部５０は、カメラ２０が撮影した、複数の点で描写された状態の被写体１００の外形と、メモリ３０に記憶されている複数の外形データ３１とを比較する。そして、制御部５０は、複数の外形データ３１のうちカメラ２０が撮影した被写体１００の外形に近似する外形データ３１を選択する。さらに、制御部５０は、選択した外形データ３１が、予め決められた外形データ３１が示す所定の位置に人がいる状態を示す外形データ３１であるか否かを判定する。
【０１２０】
被写体１００の状態が所定の位置に人がいる状態でないと制御部５０が判定した場合（Ｓ４０２でＮｏ）、制御部５０は、被写体１００の状態が所定の位置に人がいる状態でないことを示す情報を出力部４０に出力させる。なお、制御部５０は、被写体１００の状態が予め決められた外形データ３１に対応する被写体１００の状態と一致していないことを示す情報を出力部４０に出力させなくてもよい。ここでは、図１１に示されるように、何も出力がされずに、再度ステップＳ４０１の動作が行われる。
【０１２１】
被写体１００の状態が所定の位置に人がいる状態であると制御部５０が判定した場合（Ｓ４０２でＹｅｓ）、制御部５０は、被写体１００の状態が所定の位置に人がいる状態であることを示す情報を出力部４０に出力させる（Ｓ４０３）。ここでは、制御部５０は、被写体１００の状態が所定の位置に人がいる状態であることを示す情報として、例えば、スピーカー４１から「声を出してください」と出力させる（図示せず）。
【０１２２】
次に、被写体１００がリハビリゲームを今までにプレイしたことがあるか否かが判定される（Ｓ４０３）。例えば、本実施の形態では、人感検知システム１ａは、マイク及び音声認識装置を備える（図示せず）。これにより、被写体１００が声を発することで、被写体１００の音声データが例えばメモリ３０に記憶されているか否かを制御部５０は判定する。被写体１００の音声データがメモリ３０に記憶されている場合、被写体１００がリハビリゲームを今までにプレイしたことがあると判定される。被写体１００の音声データがメモリ３０に記憶されていない場合、被写体１００がリハビリゲームを今までにプレイしたことがないと判定される。
【０１２３】
被写体１００がリハビリゲームを今までにプレイしたことがあると判定された場合（Ｓ４０３でＹｅｓ）、制御部５０は、メモリ３０に記憶された、前回までに被写体１００がリハビリゲームで最大まで腕を曲げたときの被写体１００の外形に近似する外形データ３１を最大値として読み込む（Ｓ４０４）。つまり、被写体１００が腕を最大まで曲げたときの被写体１００の外形に近似する外形データ３１が最大値として予め決められる。ここで、メモリ３０が記憶する複数の外形データ３１には、例えば、５度毎に腕が曲げられた被写体１００の外形データ３１が含まれる。また、ここでは、最大値として例えば４５度まで腕が曲げられた状態の外形データ３１が読み込まれる。
【０１２４】
被写体１００がリハビリゲームを今までにプレイしたことがないと判定された場合（Ｓ４０３でＮｏ）、マイクにより被写体１００の声が取得され、被写体１００の音声データがメモリ３０に記憶されることで、被写体１００の個人登録がされる（Ｓ４０５）。
【０１２５】
ステップＳ４０４又はＳ４０５の後に、被写体１００は、右腕のリハビリで目標とする角度まで、装着部７０を装着したリハビリの必要がない左腕を曲げる。具体的には、被写体１００は、リハビリする必要がある右腕の目標とする曲げたい角度まで、右腕の代わりに自由に曲げることができる左腕を曲げる。
【０１２６】
次に、カメラ２０は、被写体１００を撮影する（Ｓ４０６）。なお、ステップＳ４０６では、ステップＳ４０１と同様な動作が行われるため、具体的な動作の説明は省略する。
【０１２７】
次に、制御部５０は、右腕のリハビリで目標とする角度まで左腕を曲げた被写体１００の外形に近似する外形データ３１を目標値として選択する（Ｓ４０７）。つまり、被写体１００が左腕を曲げたときの被写体１００の外形に近似する外形データ３１が目標値として予め決められる。ここでは、目標値として例えば６０度まで腕が曲げられた状態の外形データ３１が予め決められる。なお、本実施の形態では、左腕を曲げた被写体１００の状態と右腕を曲げた被写体１００の状態とは区別されないとする。
【０１２８】
次に、制御部５０は、目標値を選択すると、例えば、スピーカー４１から「リハビリ開始」と出力させ、照明器具４２を点灯させる。そして、被写体１００は腕のリハビリを開始する。
【０１２９】
次に、カメラ２０は、被写体１００を撮影する（Ｓ４０９）。なお、ステップＳ４０９では、ステップＳ４０１と同様な動作が行われるため、具体的な動作の説明は省略する。
【０１３０】
次に、制御部５０は、被写体１００の状態が、予め決められた外形データ３１が示す目標値（本実施の形態では、６０度）以上の状態であるか否かを判定する（Ｓ４１０）。
【０１３１】
制御部５０は、被写体１００の状態が、予め決められた外形データ３１が示す目標値以上の状態であると制御部５０が判定した場合（Ｓ４１０でＹｅｓ）、制御部５０は、照明器具４２から明るく、高色温度の光を出力させる（Ｓ４１１）。
【０１３２】
制御部５０は、被写体１００の状態が、予め決められた外形データ３１が示す目標値に達していない状態であると制御部５０が判定した場合（Ｓ４１０でＮｏ）、制御部５０は、照明器具４２を消灯させる（Ｓ４１２）。本実施の形態では、例えば、被写体１００の状態が５０度まで腕が曲げられた状態とすると、予め決められた外形データ３１が示す目標値に達していない状態であると制御部５０は判定する。
【０１３３】
次に、制御部５０は、被写体１００の状態が、予め決められた外形データ３１が示す最大値（本実施の形態では、４５度）以上の状態であるか否かを判定する（Ｓ４１３）。
【０１３４】
制御部５０は、被写体１００の状態が、予め決められた外形データ３１が示す最大値に達していない状態であると制御部５０が判定した場合（Ｓ４１３でＮｏ）、リハビリゲームは終了する。
【０１３５】
制御部５０は、被写体１００の状態が、予め決められた外形データ３１が示す最大値以上の状態であると制御部５０が判定した場合（Ｓ４１３でＹｅｓ）、制御部５０は、メモリ３０に記憶された最大値の状態に対応する外形データ３１を更新し、スピーカー４１から「おめでとう」と出力させる（Ｓ４１４）。本実施の形態では、被写体１００の状態が５０度まで腕が曲げられた状態であったので、５０度まで腕が曲げられた状態の外形データ３１が最大値として更新される。これにより、再度同じ被写体１００がリハビリゲームをプレイしたときに、ステップＳ４０４では、５０度まで腕が曲げられた状態の外形データ３１が最大値として読み込まれる。
【０１３６】
そして、リハビリゲームは終了する。
【０１３７】
このように、人感検知システム１ａは、長期間に亘り施術が必要なリハビリをゲーム感覚で楽しいものにすることができる。
【０１３８】
［効果］
本実施の形態に係る人感検知システム１ａは、さらに、赤外光源１０が空間的に離散させて発する複数の赤外線を反射する、被写体１００の体に装着される装着部７０を備え、カメラ２０は、被写体１００及び装着部７０で反射した赤外線によって被写体１００の外形を撮影する。
【０１３９】
これにより、装着部７０において赤外光源１０が空間的に離散させて発した複数の赤外線がより反射されやすくなり、カメラ２０は、被写体１００の装着部７０を装着している箇所を撮影しやすくなる。
【０１４０】
また、装着部７０は、赤外線吸収部７１と赤外線反射部７２とを備える。
【０１４１】
これにより、カメラ２０が撮影した装着部７０の一部に赤外線が反射していない特徴的な領域があることで、カメラ２０は、装着部７０周辺の被写体１００の細かい変化を認識しやすくなる。
【０１４２】
（その他）
以上、本発明に係る人感検知システムについて、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
【０１４３】
上記実施の形態では、制御部５０は、複数の点で描写された被写体１００の外形とメモリ３０に記憶されている外形データ３１とを比較したが、これに限らない。例えば、制御部５０は、複数の点で描写された被写体１００に画像処理を施してもよい。画像処理とは、例えば、被写体１００が描写される点の色を２値化する処理である。これにより、よりプライバシーに配慮した人感検知ができる。
【０１４４】
また、上記実施の形態では、出力部４０は、スピーカー４１、照明器具４２又は携帯端末４３を含んだが、これに限らない。例えば、出力部４０は、スピーカー４１のみ、照明器具４２のみ又は携帯端末４３のみを含んでもよい。また、例えば、出力部４０は、テレビ又はＰＣ等のディスプレイを含んでもよい。
【０１４５】
また上記実施の形態では、装着部７０は２つ被写体１００に装着されたが、これに限らない。例えば、装着部７０は３つ以上被写体１００に装着されてもよい。これにより、カメラ２０は、より精度よく被写体１００を撮影することができる。
【０１４６】
また、上記実施の形態では、人感検知システムは、移動ゲーム、協調ゲーム及びリハビリゲームに適用されたが、これに限らない。例えば、子供が部屋に入ったときに、予め設定した自分専用のポーズをとることで、例えば、部屋の照明器具が点灯させられるシステムに適用できる。これにより、子供は、入室毎に例えば子供がなりたいヒーローのポーズをとることで、楽しい生活をすることができる。
【０１４７】
また、例えば、一般人又は高齢者が、両手を挙げない場合に、照明器具を点灯させることができないシステムに適用できる。これにより、日常において、一般人又は高齢者は、複数回の上腕体操に自然に取り組むこととなるので、健康の増進に役立つ可能性がある。
【０１４８】
その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１４９】
１、１ａ  人感検知システム
１０  赤外光源
２０  カメラ
３０  メモリ
３１  外形データ
４０  出力部
４１  スピーカー
４２  照明器具
４３  携帯端末
５０  制御部
７０  装着部
７１  赤外線吸収部
７２  赤外線反射部
１００  被写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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