(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第一の搬送ローラ対と、
前記第一の搬送ローラ対によって搬送される前記シートを受け取り、受け取った前記シートを搬送する正逆回転可能な第二の搬送ローラ対と、
前記第一の搬送ローラ対から搬送されたシートを前記第二の搬送ローラ対へ案内するシート搬送路と、
前記第一の搬送ローラ対とは別のローラ対であって、当該第一の搬送ローラ対と前記第二の搬送ローラ対とによって前記シートが保持された状態で、前記第二の搬送ローラ対が逆方向に回転することにより撓んだ前記シートを折る第三の搬送ローラ対と、を備えたシート処理装置において、
前記第一の搬送ローラ対の各回転軸を結ぶ第一の直線と前記第二の搬送ローラ対の各回転軸を結ぶ第二の直線とが、前記シート搬送路に対して前記第三の搬送ローラ対が配置されている領域と反対側の領域で交差し、
前記第二の搬送ローラ対の一方が前記第三の搬送ローラ対の一方を兼ねるように構成され、
前記第三の搬送ローラ対は、当該第三の搬送ローラ対におけるニップの搬送方向上流側が、前記第一の搬送ローラ対から前記第二の搬送ローラ対に搬送される前記シートと対向する位置に配置されるように、第三の搬送ローラ対の他方が設けられている、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート搬送路に沿って設けられた一対のシート搬送路部材のうち、前記第三の搬送ローラ対の他方に近い方の搬送路部材は、前記シート搬送路におけるシート搬送方向と直交する方向に対して前記第三の搬送ローラ対の他方のローラと重なるように設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第一
の搬送ローラ対のニップ部分における接線が前記第二の搬送ローラ対の各回転軸を結ぶ線分と交差することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第二の搬送ローラ対は、前記第一の搬送ローラ対より前記第三の搬送ローラ対の近くに配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
画像が形成された前記シートに折り処理する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような複合機のうち、給紙されたシートに画像形成を行うことにより画像を描画した後、その画像形成済みのシートに対して折り処理を施す折り処理装置が搭載された複合機が知られている。
【０００４】
このような折り処理装置は、画像形成済みのシートに対して折り処理を施す際、シートに対して折り処理を施すための準備を行う専用の搬送経路にシートを搬送し、搬送されるシートの先端を搬送経路下流側のストッパに突き当てることで折り位置の調整及び撓みの形成を行うようになっている。そして、折り処理装置は、上記専用の搬送経路においてストッパに突き当てられた状態のシートをさらに搬送することで撓んだ部分を折り処理部に誘導して押し込み、押し込まれた撓みを折り処理部においてシート面から挟むことで折り処理を行うようになっている（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来の折り処理装置においては、上記専用の搬送経路やストッパが必要となり、それらを配置するためのスペースが必要となるため装置が大型化し、さらに、それらを駆動させるための駆動系や制御系が増えるため装置が複雑化して、イニシャルコスト及びランニングコストが高騰してしまうといった問題がある。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、シートに対する折り処理を小型かつ簡易な構成で実行する低コストの折り処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、シートを搬送する第一の搬送ローラ対と、前記第一の搬送ローラ対によって搬送される前記シートを受け取り、受け取った前記シートを搬送する正逆回転可能な第二の搬送ローラ対と、前記第一の搬送ローラ対から搬送されたシートを前記第二の搬送ローラ対へ案内するシート搬送路と、前記第一の搬送ローラ対とは別のローラ対であって、当該第一の搬送ローラ対と前記第二の搬送ローラ対とによって前記シートが保持された状態で、前記第二の搬送ローラ対が逆方向に回転することにより撓んだ前記シートを折る第三の搬送ローラ対と、を備えたシート処理装置において、前記第一の搬送ローラ対の各回転軸を結ぶ第一の直線と前記第二の搬送ローラ対の各回転軸を結ぶ第二の直線とが、前記シート搬送路に対して前記第三の搬送ローラ対が配置されている領域と反対側の領域で交差し、前記第二の搬送ローラ対の一方が前記第三の搬送ローラ対の一方を兼ねるように構成され、前記第三の搬送ローラ対は、当該第三の搬送ローラ対におけるニップの搬送方向上流側が、前記第一の搬送ローラ対から前記第二の搬送ローラ対に搬送される前記シートと対向する位置に配置されるように、第三の搬送ローラ対の他方が設けられている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートに対する折り処理を小型かつ簡易な構成で実行する低コストの折り処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を簡略化して示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理を実行している折り処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理を実行している折り処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理を実行している折り処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理を実行している折り処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理を実行している折り処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理を実行している折り処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理ユニットにおける搬送ローラ対と正逆回転ローラ対とを主走査方向から示す断面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理ユニットにおける搬送ローラ対と正逆回転ローラ対とを主走査方向から示す断面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理ユニットにおける搬送ローラ対と正逆回転ローラ対とを主走査方向から示す断面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理ユニットにおける搬送ローラ対と正逆回転ローラ対とを主走査方向から示す断面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理を実行している折り処理ユニットを主走査方向から示す断面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る折り処理ユニットにより折り処理が施された折り処理済みの用紙の形状の一例を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理ユニットにおける搬送ローラ対と正逆回転ローラ対とを主走査方向から示す断面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、折り処理ユニットにおける搬送ローラ対と正逆回転ローラ対とを主走査方向から示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、給紙されたシート等の用紙に画像形成を行うことにより画像を描画した後、その画像形成済みの用紙に対して折り処理を施す折り処理ユニットが搭載された画像形成装置を例にして説明する。
【００１１】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を簡略化して示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成ユニット２、折り処理ユニット３、増し折り処理ユニット４、スキャナユニット５により構成されている。
【００１２】
画像形成ユニット２は、入力された画像データに基づいてＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ  Ｍｇｅｎｔａ  Ｙｅｌｌｏｗ  Ｋｅｙ  Ｐｌａｔｅ）の描画情報を生成し、生成された描画情報に基づいて、給紙された用紙に対して画像形成出力を実行する。折り処理ユニット３は、画像形成ユニット２から搬送されてきた画像形成済みの用紙に対して折り処理を実行する。即ち、本実施形態においては、折り処理ユニット３が、シート処理装置として機能する。この折り処理ユニット３に含まれる構成が、本実施形態に係る要旨の１つである。増し折り処理ユニット４は、折り処理ユニット３から搬送されてきた折り処理済みの用紙に形成された折り目に対して増し折り処理を実行する。
【００１３】
スキャナユニット５は、複数のフォトダイオードが一列に並べられ、これに並列にＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の受光素子が配置されたリニアイメージセンサにより原稿を読み取ることで原稿を電子化する。尚、本実施形態に係る画像形成装置１は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）である。
【００１４】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成について図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。尚、画像形成装置１は、図２に示すハードウェア構成に加えて、スキャナ、プリンタ、折り処理、増し折り処理等を実現するためのエンジンを備える。
【００１５】
図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等と同様の構成を含む。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００１６】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。
【００１７】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００１８】
専用デバイス８０は、画像形成ユニット２、折り処理ユニット３、増し折り処理ユニット４及びスキャナユニット５において専用の機能を実現するためのハードウェアであり、画像形成ユニット２においては、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、折り処理ユニット３においては、用紙を搬送する搬送機構や、搬送される用紙を折るための折り処理機構である。この折り処理ユニット３に含まれる折り処理機構の構成が、本実施形態に係る要旨の１つである。
【００１９】
また、増し折り処理ユニット４においては、折り処理ユニット３によって折り処理された上で搬送される用紙の折り目を補強するための増し折り処理機構である。また、スキャナユニット５においては、紙面上に表示されている画像を読み取る読取装置である。
【００２０】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がＲＡＭ２０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２１】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。尚、図３においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙若しくは文書束の流れを破線の矢印で示している。
【００２２】
図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ１００、給紙テーブル１１０、プリントエンジン１２０、折り処理エンジン１３０、増し折り処理エンジン１４０、スキャナエンジン１５０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１６０、排紙トレイ１７０、ディスプレイパネル１８０、ネットワークＩ／Ｆ１９０を有する。また、コントローラ１００は、主制御部１０１、エンジン制御部１０２、入出力制御部１０３、画像処理部１０４及び操作表示制御部１０５を有する。
【００２３】
給紙テーブル１１０は、画像形成部であるプリントエンジン１２０に用紙を給紙する。プリントエンジン１２０は、画像形成ユニット２に備えられた画像形成部であり、給紙テーブル１１０から搬送されてきた用紙に対して画像形成出力を実行することにより画像を描画する。プリントエンジン１２０の具体的態様としては、インクジェット方式による画像形成機構や電子写真方式による画像形成機構等を用いることが可能である。このプリントエンジン１２０により画像が描画された画像形成済みの用紙は、折り処理ユニット３に搬送され、若しくは、排紙トレイ１７０に排紙される。
【００２４】
折り処理エンジン１３０は、折り処理ユニット３に備えられ、画像形成ユニット２から搬送されてきた画像形成済みの用紙に対して折り処理を施す。この折り処理エンジン１３０により折り処理が施された折り処理済みの用紙は、増し折り処理ユニット４に搬送される。増し折り処理エンジン１４０は、増し折り処理ユニット４に備えられ、折り処理エンジン１３０から搬送されてきた折り処理済みの用紙に形成された折り目に対して増し折り処理を施す。この増し折り処理エンジン１４０により増し折り処理が施された増し折り処理済みの用紙は、排紙トレイ１７０に排紙され、若しくは、ステープルやパンチ、製本処理等の後処理を実行する図示しない後処理ユニットへ搬送される。
【００２５】
ＡＤＦ１６０は、スキャナユニット５に備えられ、原稿読取部であるスキャナエンジン１５０に原稿を自動搬送する。スキャナエンジン１５０は、スキャナユニット５に備えられ、光学情報を電気信号に変換する光電変換素子を含む原稿読取部であり、ＡＤＦ１６０により自動搬送されてきた原稿、若しくは、図示しない原稿台ガラスにセットされた原稿を光学的に走査して読み取って画像情報を生成する。ＡＤＦ１６０により自動搬送されてスキャナエンジン１５０により読み取られた原稿は、排紙トレイ１７０に排紙される。
【００２６】
ディスプレイパネル１８０は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル１８０は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル１８０は、図２に示すＬＣＤ６０及び操作部７０によって実現される
【００２７】
ネットワークＩ／Ｆ１９０は、画像形成装置１がネットワークを介して管理者用端末等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）等のインタフェースが用いられる。ネットワークＩ／Ｆ１９０は、図２に示すＩ／Ｆ５０によって実現される。
【００２８】
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ２０にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００２９】
主制御部１０１は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。また、主制御部１０１は、入出力制御部１０３を制御し、ネットワークＩ／Ｆ１９０及びネットワークを介して他の装置にアクセスする。エンジン制御部１０２は、プリントエンジン１２０、折り処理エンジン１３０、増し折り処理エンジン１４０、スキャナエンジン１５０等の駆動部を制御し若しくは駆動させる。入出力制御部１０３は、ネットワークＩ／Ｆ１９０及びネットワークを介して入力される信号や命令を主制御部１０１に入力する。
【００３０】
画像処理部１０４は、主制御部１０１の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる文書データ若しくは画像データに基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、ＣＭＹＫのビットマップデータ等のデータであり、画像形成部であるプリントエンジン１２０が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、画像処理部１０４は、スキャナエンジン１５０から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置１に格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ１９０及びネットワークを介して他の機器に送信される情報である。操作表示制御部１０５は、ディスプレイパネル１８０に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル１８０を介して入力された情報を主制御部１０１に通知する。
【００３１】
次に、本実施形態に係る折り処理ユニット３が、折り処理を行う際の動作例について、図４〜図９を参照して説明する。図４〜図９は、本実施形態に係る画像形成装置１において、折り処理を実行している折り処理ユニット３を主走査方向から示す断面図である。尚、以下で説明する各動作部の動作は、主制御部１０１及びエンジン制御部１０２の制御により行われる。
【００３２】
本実施形態に係る折り処理ユニット３は、折り処理動作を行う際にはまず、図４に示すように、画像形成ユニット２から搬送されてきた画像形成済みの用紙６を入口ローラ対３１０により搬送ローラ対３２０に向けて搬送する。
【００３３】
そして、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、図５及び図６に示すように、入口ローラ対３１０により搬送されてきた用紙６の先端を第一の先端検知センサ３３０により検知すると、搬送ローラ対３２０を回転させることにより、搬送されてきた用紙６を正逆回転ローラ対３４０に向けて搬送する。即ち、本実施形態においては、搬送ローラ対３２０が第一の搬送ローラ対として機能する。尚、本実施形態においては、用紙６を正逆回転ローラ対３４０に向けて搬送する第一の搬送ローラ対として搬送ローラ対３２０を例について説明するが、用紙６を正逆回転ローラ対３４０に向けて搬送することができる構成であれば搬送ベルト等であっても良い。
【００３４】
ここで、搬送ローラ対３２０と正逆回転ローラ対３４０との位置関係について、図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態に係る画像形成装置１において、折り処理ユニット３における搬送ローラ対３２０と正逆回転ローラ対３４０とを主走査方向から示す断面図である。尚、図１０においては、搬送ローラ対３２０による用紙６の搬送方向を点線の矢印で示している。
【００３５】
図１０に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３において、正逆回転ローラ対３４０は、用紙６の搬送方向に垂直な方向であって用紙６の紙面に平行な方向、即ち、主走査方向を回転軸として回転する第一の正逆回転ローラ３４１、及び、第一の正逆回転ローラ３４１と反対回りに回転する第二の正逆回転ローラ３４２を備える。そして、図１０に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、第一の正逆回転ローラ３４１及び第二の正逆回転ローラ３４２の回転軸を結ぶ線分Ａのうち第一の正逆回転ローラ３４１に属する線分Ｂと、搬送ローラ対３２０による搬送方向とが接する若しくは交差するように、搬送ローラ対３２０、第一の正逆回転ローラ３４１、第二の正逆回転ローラ３４２が配置されている。
【００３６】
このように構成されることで、図１０に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３においては、第一の正逆回転ローラ３４１の周回面と用紙６の搬送方向との交点における第一の正逆回転ローラ３４１の周回面の接線Ｃのうち第二の正逆回転ローラ３４２に向かう直線と、用紙６の搬送方向とのなす角度θ１が直角若しくは鈍角となる。本実施形態に係る折り処理ユニット３は、このように構成されていることを要旨の一つとしている。
【００３７】
そのため、図５に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３において、搬送ローラ対３２０により正逆回転ローラ対３４０に向けて搬送される用紙６は、まず、搬送方向先端が第一の正逆回転ローラに突き当たり、そのときの第一の正逆回転ローラにおける用紙６が突き当たった箇所の接線Ｃと用紙６の紙面とのなす角度θ１が直角若しくは鈍角となる。そして、図６に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３において、搬送方向先端が第一の正逆回転ローラ対に突き当たった用紙６は、その搬送に伴って、搬送方向への力の一部が用紙６の紙面上へ分散されることにより、所定の位置において折り処理ローラ３５０側に撓むことになる。
【００３８】
即ち、このとき、搬送方向先端が第一の正逆回転ローラ対に突き当たった用紙６における搬送方向のベクトルは、用紙６の搬送経路と第一の正逆回転ローラ３４１の表面との接点における接線方向と、その接線方向に垂直な方向のベクトルとに分解した場合、その接線方向のベクトルとして、上記接点から第二の正逆回転ローラ側に向かう成分を有することになる。そのため、搬送方向先端が第一の正逆回転ローラ対に突き当たった用紙６は、折り処理ローラ３５０側に撓むことになる。
【００３９】
これにより、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、用紙６を撓ませる際に、用紙６に対して折り処理を施すための準備を行う専用の搬送経路や、搬送される用紙６の先端を突き当てることで折り位置の調整及び撓みの形成を行うストッパ等を必要としなくても、用紙６を意図した方向に確実に撓ませることが可能となる。
【００４０】
尚、このとき、図１１に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、第一の正逆回転ローラ３４１及び第二の正逆回転ローラ３４２の回転軸を結ぶ線分Ａのうち第二の正逆回転ローラ３４２に向かう線分と、搬送ローラ対３２０による搬送方向とのなす角度θ２が直角若しくは鋭角となるように、搬送ローラ対３２０、第一の正逆回転ローラ３４１、第二の正逆回転ローラ３４２が配置されると、用紙６を意図した方向により確実に撓ませることが可能となる。
【００４１】
また、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、図１２に示すように、直線Ｘと直線Ｙとが「ハ」の字形状となり、シート搬送路３８０に対して折り処理ローラ３５０が配置されている領域と反対側の領域における点Ｐで交差し、さらに、直線Ｚが線分Ａと交差するように、各ローラ対が配置されて構成されていても良い。ここで、直線Ｘは、正逆回転ローラ対３４０の各ローラの回転軸３４０ａ、３４０ｂを通る直線であり、直線Ｙは、搬送ローラ対３２０の各ローラの回転軸３２０ａ、３２０ｂを通る直線であり、直線Ｚは、搬送ローラ対３２０のニップ部分における接線である。
【００４２】
本実施形態に係る折り処理ユニット３は、このような構成において、搬送ローラ対３２０と正逆回転ローラ対３４０とに用紙６が保持された状態で、正逆回転ローラ対３４０を逆回転させることにより、折り処理ローラ３５０と第一の正逆回転ローラ３４１とのニップ側に用紙６を確実に撓ませることができる。即ち、本実施形態においては、正逆回転ローラ対３４０が第二の搬送ローラ対として機能する。尚、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、図１２に示すように構成されている場合、正逆回転ローラ対３４０は、搬送ローラ対３２０より折り処理ローラ３５０の近くに配置されていることが好ましい。
【００４３】
また、図１７に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、正逆回転ローラ対３４０と折り処理ローラ対３５０とを別体として備えるように構成されていても良い。そして、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、図１７に示すように、このような構成において、図１２と同様に、直線Ｘと直線Ｙとが「ハ」の字形状となり、シート搬送路３８０に対して折り処理ローラ３５０が配置されている領域と反対側の領域における点Ｐで交差し、さらに、直線Ｚと線分Ａとが交差するように、各ローラ対が配置されて構成されていても良い。
【００４４】
本実施形態に係る折り処理ユニット３は、このような構成において、搬送ローラ対３２０と正逆回転ローラ対３４０とに用紙６が保持された状態で、正逆回転ローラ対３４０を逆回転させることにより、折り処理ローラ３５０と第一の正逆回転ローラ３４１とのニップ側に用紙６を確実に撓ませることができる。尚、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、図１７に示すように構成されている場合、正逆回転ローラ対３４０は、搬送ローラ対３２０より折り処理ローラ３５０対の近くに配置されていることが好ましい。
【００４５】
また、図１３に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、搬送ローラ対３２０による用紙６の搬送方向が、搬送ローラ対３２０のニップ部分と第一の正逆回転ローラ３４１の回転軸とを通る直線と、搬送ローラ対３２０のニップ部分と第一の正逆回転ローラ３４１及び第一の正逆回転ローラ３４１のニップ部分とを通る直線との間となるように構成されていても、用紙６を意図した方向に確実に撓ませることが可能となる。
【００４６】
本実施形態に係る折り処理ユニット３は、このようにして用紙６に撓みが形成されると、図７に示すように、搬送ローラ対３２０及び正逆回転ローラ対３４０により、撓みが形成された状態の用紙６をその状態を維持したままさらに搬送し、所定量だけ搬送すると正逆回転ローラ対３４０の回転方向を反転させる。尚、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、搬送ローラ対３２０及び正逆回転ローラ対３４０により、撓みが形成された状態の用紙６をその状態を維持したまま搬送するように構成されている例について説明するが、搬送方向上流側に位置する搬送ローラ対３２０よる搬送速度よりも、搬送方向下流側に位置する正逆回転ローラ対３４０による搬送速度を下げることで、撓みが形成された状態の用紙６をその撓みを成長させながら搬送するように構成されていても良い。
【００４７】
このとき、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、搬送ローラ対３２０及び正逆回転ローラ対３４０により搬送されてきた用紙６の先端を第二の先端検知センサ３６０により検知してからの第一の正逆回転ローラ３４１若しくは第二の正逆回転ローラ３４２の回転量を計測することで上記所定量を計測するようになっている。この所定量は、例えば、用紙６の搬送方向における長さや折り方の種類等から決定される量であり、予めＲＯＭ３０等の不揮発性記憶媒体に記憶されている。尚、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、搬送される用紙６の搬送方向先端が第二の先端検知センサ３６０により検知されたところから、第一の正逆回転ローラ３４１と第二の正逆回転ローラ３４２とのニップ位置からの用紙６の先端の突出量が任意の突出量Δ１になるまで搬送を続けるように構成されていても良い。また、この突出量Δ１は、用紙長、折り方から決定され、第二の正逆回転ローラ３４２の回転量によって判断されるように構成されていても良い。
【００４８】
本実施形態に係る折り処理ユニット３は、正逆回転ローラ対３４０の回転方向を反転させると、図８に示すように、搬送ローラ対３２０及び正逆回転ローラ対３４０により用紙６を搬送することで、用紙６に形成された撓みをその撓みの位置が変化しないように第一の正逆回転ローラ３４１と折り処理ローラ３５０とのニップ部に押し込む。
【００４９】
そして、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、図９に示すように、折り処理ローラ３５０を第一の正逆回転ローラ３４１に押し当てながら第一の正逆回転ローラ３４１の回転方向と反対の方向に回転させることにより押し込まれた撓みを巻き込みながら挟むことで、用紙６の所定の位置に折り目をつける。即ち、本実施形態においては、第一の正逆回転ローラ３４１と折り処理ローラ３５０とが第三の搬送ローラ対として機能する。このように、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、挟持反転方式により用紙６を折るように構成されている。そして、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、折り処理動作を終了する。
【００５０】
尚、図９に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、折り処理ローラ３５０と第一の正逆回転ローラ３４１とにより用紙６の所定の位置に折り目をつけるように構成されている例について説明するが、図１４に示すように、用紙６の搬送方向に垂直な方向であって用紙６の紙面に平行な方向、即ち、主走査方向を回転軸として回転する第一の折り処理ローラ３７１、及び、第一の折り処理ローラ３７１と反対回りに回転する第二の折り処理ローラ３７２により構成される折り処理ローラ対３７０により用紙６の所定の位置に折り目をつけるように構成されていても良い。また、本実施形態においては、折り目を形成する折り目形成部として折り処理ローラ３５０や折り処理ローラ対３７０を例について説明するが、形成された撓みを紙面から押圧することで折り目を形成することができる構成であればローラやローラ対でなくても良い。また、本実施形態に係る折り処理ユニット３において、折り処理ローラ３５０による搬送経路上に停止部材を設けても良い。
【００５１】
このように、図４〜図９に示すような動作により、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、用紙６の所定の位置に折り目を形成するように構成されている。
【００５２】
このようにして折り処理が施された用紙６の形状の一例を図１５（ａ）〜（ｈ）に示す。図１５（ａ）〜（ｈ）は、本実施形態に係る折り処理ユニット３により折り処理が施された折り処理済みの用紙６の形状の一例を示す図である。
【００５３】
尚、本実施形態においては、画像形成ユニット２、折り処理ユニット３、増し折り処理ユニット４、スキャナユニット５が、画像形成装置１に備えられる構成について説明したが、各ユニットそれぞれが異なる独立した装置として構成され、それらの装置が連結されて画像形成システムを構成するようにしても良い。
【００５４】
また、図１６に示すように、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、搬送ローラ対３２０による搬送方向と、正逆回転ローラ対３４０による搬送方向とが交差し、搬送ローラ対３２０と正逆回転ローラ対３４０との間において、正逆回転ローラ対３４０の搬送方向が、搬送ローラ対３２０による搬送方向よりも、第一の正逆回転ローラ３４１と折り処理ローラ３５０とのニップ部側となるように構成されていても良い。本実施形態に係る折り処理ユニット３は、このように構成されることで、用紙６を狙った位置で確実に第一の正逆回転ローラ３４１側に撓ませることが可能となる。従って、本実施形態に係る折り処理ユニット３は、このように構成されることで、用紙６を意図した方向により確実に撓ませることが可能となると共に、撓みを形成する位置の精度を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００５５】
１  画像形成装置
２  画像形成ユニット
３  折り処理ユニット
４  増し折り処理ユニット
５  スキャナユニット
６  用紙
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１０１  主制御部
１０２  エンジン制御部
１０３  入出力制御部
１０４  画像処理部
１０５  操作表示制御部
１１０  給紙テーブル
１２０  プリントエンジン
１３０  折り処理エンジン
１４０  増し折り処理エンジン
１５０  スキャナエンジン
１６０  ＡＤＦ
１７０  排紙トレイ
１８０  ディスプレイパネル
１９０  ネットワークＩ／Ｆ
３１０  入口ローラ対
３２０  搬送ローラ対
３３０  第一の先端検知センサ
３４０  正逆回転ローラ対
３４１  第一の正逆回転ローラ
３４２  第二の正逆回転ローラ
３５０  折り処理ローラ
３６０  第二の先端検知センサ
３７０  折り処理ローラ対
３７１  第一の折り処理ローラ
３７２  第二の折り処理ローラ
３８０  シート搬送路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２００６−１１７３８３号公報
【図１】
0006575084.tif 000002
【図２】
0006575084.tif 000003
【図３】
0006575084.tif 000004
【図４】
0006575084.tif 000005
【図５】
0006575084.tif 000006
【図６】
0006575084.tif 000007
【図７】
0006575084.tif 000008
【図８】
0006575084.tif 000009
【図９】
0006575084.tif 000010
【図１０】
0006575084.tif 000011
【図１１】
0006575084.tif 000012
【図１２】
0006575084.tif 000013
【図１３】
0006575084.tif 000014
【図１４】
0006575084.tif 000015
【図１５】
0006575084.tif 000016
【図１６】
0006575084.tif 000017
【図１７】
0006575084.tif 000018