(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの操作に応じて入力情報を受け付ける情報受付装置であって、
物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面が形成された操作手段と、
前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する記憶手段と、
周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する観測手段と、
前記観測手段により取得された観測情報における前記指標振動の存否を判定するとともに、前記指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する選択手段と、
を備え、
前記記憶手段において、前記指標振動に関連づけて記憶されている候補情報は、互いに異なる補助情報に関連づけられた複数の候補情報を含み、
前記選択手段は、前記指標振動が存在すると判定したときに、前記観測手段により取得された観測情報に基づいて補助情報を取得し、取得した当該補助情報に応じて、前記指標振動に関連づけられた候補情報を前記入力情報として選択する情報受付装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報受付装置であって、
前記指標振動は、物体を前記操作面に接触させつつ移動させたときに生じる振動である情報受付装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報受付装置であって、
前記補助情報は、前記操作面に対するユーザの操作時間に関する情報を含む情報受付装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の情報受付装置であって、
前記補助情報は、前記操作面に対するユーザの操作回数に関する情報を含む情報受付装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の情報受付装置であって、
前記補助情報は、前記操作面に対するユーザの操作強度に関する情報を含む情報受付装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の情報受付装置であって、
前記補助情報は、前記操作面におけるユーザの操作位置に関する情報を含む情報受付装置。
【請求項７】
請求項６に記載の情報受付装置であって、
前記操作面に対する位置関係が互いに異なる複数の前記観測手段を備え、
前記選択手段は、前記複数の観測手段ごとに取得された観測情報を互いに比較することにより、前記操作面におけるユーザの操作位置に関する情報を補助情報として取得する情報受付装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の情報受付装置であって、
前記補助情報は、前記操作面におけるユーザの操作距離に関する情報を含む情報受付装置。
【請求項９】
請求項６ないし８のいずれかに記載の情報受付装置であって、
前記補助情報は、前記操作面におけるユーザの操作速度に関する情報を含む情報受付装置。
【請求項１０】
請求項６ないし９のいずれかに記載の情報受付装置であって、
前記補助情報は、前記操作面におけるユーザの操作方向に関する情報を含む情報受付装置。
【請求項１１】
請求項１ないし６のいずれかに記載の情報受付装置であって、
前記操作面に対する位置関係が互いに異なる複数の前記観測手段を備え、
前記選択手段は、前記複数の観測手段のそれぞれにより取得された複数の観測情報に基づいて前記指標振動の存否を判定する情報受付装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載の情報受付装置であって、
前記指標振動は、
物体を第１方向に移動させたときに生じる第１指標振動と、
物体を前記第１方向と異なる第２方向に移動させたときに生じる振動であって、前記第１指標振動と異なる第２指標振動と、
を含み、
前記記憶手段は、前記第１指標振動に対応する第１候補情報と、前記第２指標振動に対応する候補情報であって、前記第１情報と異なる第２候補情報とを記憶し、
前記選択手段は、前記第１指標振動が存在する場合に前記第１候補情報を選択し、前記第２指標振動が存在する場合に前記第２候補情報を選択する情報受付装置。
【請求項１３】
ユーザの操作に応じて入力情報を受け付ける情報受付装置であって、
物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面が形成された操作手段と、
前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する記憶手段と、
周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する観測手段と、
前記観測手段により取得された観測情報における前記指標振動の存否を判定するとともに、前記指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する選択手段と、
を備え、
前記指標振動は、
物体を第１方向に移動させたときに生じる第１指標振動と、
物体を前記第１方向と異なる第２方向に移動させたときに生じる振動であって、前記第１指標振動と異なる第２指標振動と、
を含み、
前記記憶手段は、前記第１指標振動に対応する第１候補情報と、前記第２指標振動に対応する候補情報であって、前記第１情報と異なる第２候補情報とを記憶し、
前記選択手段は、前記第１指標振動が存在する場合に前記第１候補情報を選択し、前記第２指標振動が存在する場合に前記第２候補情報を選択する情報受付装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３のいずれかに記載の情報受付装置であって、
前記操作手段は、前記操作面として、
物体の接触により特有の第３指標振動を生じるように調整された第１操作面と、
物体の接触により前記第３指標振動と異なる特有の第４指標振動を生じるように調整された第２操作面と、
を備え、
前記記憶手段は、前記第３指標振動に対応する第３候補情報と、前記第４指標振動に対応する候補情報であって、前記第３候補情報と異なる第４候補情報とを記憶し、
前記選択手段は、前記第３指標振動が存在する場合に前記第３候補情報を選択し、前記第４指標振動が存在する場合に前記第４候補情報を選択する情報受付装置。
【請求項１５】
請求項１ないし１４のいずれかに記載の情報受付装置であって、
前記操作面は、前記操作面における位置に応じて異なる特有の指標振動を生じるように調整されている情報受付装置。
【請求項１６】
請求項１ないし１５のいずれかに記載の情報受付装置であって、
前記観測手段は、周囲の環境において生じる音声を前記実振動として観測する情報受付装置。
【請求項１７】
物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面が形成された操作手段を備えるコンピュータにより読み取り可能なプログラムであって、前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータを、
前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する記憶手段と、
周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する観測手段と、
前記観測手段により取得された観測情報における前記指標振動の存否を判定するとともに、前記指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する選択手段と、
を備え、
前記記憶手段において、前記指標振動に関連づけて記憶されている候補情報は、互いに異なる補助情報に関連づけられた複数の候補情報を含み、
前記選択手段は、前記指標振動が存在すると判定したときに、前記観測手段により取得された観測情報に基づいて補助情報を取得し、取得した当該補助情報に応じて、前記指標振動に関連づけられた候補情報を前記入力情報として選択する情報受付装置として機能させるプログラム。
【請求項１８】
物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面が形成された操作手段を備えるコンピュータにより読み取り可能なプログラムであって、前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータを、
前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する記憶手段と、
周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する観測手段と、
前記観測手段により取得された観測情報における前記指標振動の存否を判定するとともに、前記指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する選択手段と、
を備え、
前記指標振動は、
物体を第１方向に移動させたときに生じる第１指標振動と、
物体を前記第１方向と異なる第２方向に移動させたときに生じる振動であって、前記第１指標振動と異なる第２指標振動と、
を含み、
前記記憶手段は、前記第１指標振動に対応する第１候補情報と、前記第２指標振動に対応する候補情報であって、前記第１情報と異なる第２候補情報とを記憶し、
前記選択手段は、前記第１指標振動が存在する場合に前記第１候補情報を選択し、前記第２指標振動が存在する場合に前記第２候補情報を選択する情報受付装置として機能させるプログラム。
【請求項１９】
物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面をユーザが操作することによって入力情報を入力する情報入力方法であって、
前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する工程と、
周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する工程と、
取得された前記観測情報における前記指標振動の存否を判定する工程と、
前記指標振動が存在すると判定されたときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する工程と、
を有し、
前記指標振動に関連づけて記憶されている候補情報は、互いに異なる補助情報に関連づけられた複数の候補情報を含み、
前記選択する工程は、前記指標振動が存在すると判定したときに、取得された前記観測情報に基づいて補助情報を取得し、取得した当該補助情報に応じて、前記指標振動に関連づけられた候補情報を前記入力情報として選択する工程である情報入力方法。
【請求項２０】
物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面をユーザが操作することによって入力情報を入力する情報入力方法であって、
前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する工程と、
周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する工程と、
取得された前記観測情報における前記指標振動の存否を判定する工程と、
前記指標振動が存在すると判定されたときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する工程と、
を有し、
前記指標振動は、
物体を第１方向に移動させたときに生じる第１指標振動と、
物体を前記第１方向と異なる第２方向に移動させたときに生じる振動であって、前記第１指標振動と異なる第２指標振動と、
を含み、
前記第１指標振動に対応する第１候補情報と、前記第２指標振動に対応する候補情報であって、前記第１情報と異なる第２候補情報とを記憶する工程をさらに有し、
前記選択する工程は、前記第１指標振動が存在する場合に前記第１候補情報を前記入力情報として選択し、前記第２指標振動が存在する場合に前記第２候補情報を前記入力情報として選択する情報入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記憶されている複数の情報の中から、ユーザの操作に応じて生じる振動を用いて、当該ユーザの所望する情報を特定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザの操作に応じて生じる振動によって、ユーザの所望する情報を特定する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ユーザによって発生された指定操作音（空気の振動）を検出したときに当該ユーザによる操作がされたとみなして、当該操作を撮像した画像情報に基づいて、ユーザの所望する情報を特定する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５２０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載されている技術では、ユーザによって発生された指定操作音は、ユーザの操作の有無を判定することにのみ利用されているという問題があった。すなわち、特許文献１に記載されている技術では、複数の情報の中でユーザがどの情報を所望しているのかという特定は、もっぱら操作を撮像した画像情報に基づいて行う必要があり、音声観測のみならず、画像情報の取得（撮像）が必須であるという問題があった。
【０００５】
また、ユーザの操作対象物（特許文献１では、「撮影面」。）が未知の物体であるため、ユーザの操作時にどのような操作音が発生するのかが未知であり、検出漏れを防止するためには指定操作音と認識する範囲を広く設定する必要がある一方、このように広く設定するとノイズを指定操作音として誤検出するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザの操作に応じて生じる振動を用いて、簡易に、かつ、高精度に、ユーザの所望する情報を特定する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、ユーザの操作に応じて入力情報を受け付ける情報受付装置であって、物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面が形成された操作手段と、前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する記憶手段と、周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する観測手段と、前記観測手段により取得された観測情報における前記指標振動の存否を判定するとともに、前記指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する選択手段とを備え、前記記憶手段において、前記指標振動に関連づけて記憶されている候補情報は、互いに異なる補助情報に関連づけられた複数の候補情報を含み、前記選択手段は、前記指標振動が存在すると判定したときに、前記観測手段により取得された観測情報に基づいて補助情報を取得し、取得した当該補助情報に応じて、前記指標振動に関連づけられた候補情報を前記入力情報として選択する。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る情報受付装置であって、前記指標振動は、物体を前記操作面に接触させつつ移動させたときに生じる振動である。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明に係る情報受付装置であって、前記補助情報は、前記操作面に対するユーザの操作時間に関する情報を含む。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記補助情報は、前記操作面に対するユーザの操作回数に関する情報を含む。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記補助情報は、前記操作面に対するユーザの操作強度に関する情報を含む。
【００１３】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記補助情報は、前記操作面におけるユーザの操作位置に関する情報を含む。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項６の発明に係る情報受付装置であって、前記操作面に対する位置関係が互いに異なる複数の前記観測手段を備え、前記選択手段は、前記複数の観測手段ごとに取得された観測情報を互いに比較することにより、前記操作面におけるユーザの操作位置に関する情報を補助情報として取得する。
【００１５】
また、請求項８の発明は、請求項６または７の情報受付装置であって、前記補助情報は、前記操作面におけるユーザの操作距離に関する情報を含む。
【００１６】
また、請求項９の発明は、請求項６ないし８のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記補助情報は、前記操作面におけるユーザの操作速度に関する情報を含む。
【００１７】
また、請求項１０の発明は、請求項６ないし９のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記補助情報は、前記操作面におけるユーザの操作方向に関する情報を含む。
【００１８】
また、請求項１１の発明は、請求項１ないし６のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記操作面に対する位置関係が互いに異なる複数の前記観測手段を備え、前記選択手段は、前記複数の観測手段のそれぞれにより取得された複数の観測情報に基づいて前記指標振動の存否を判定する。
【００１９】
また、請求項１２の発明は、請求項１ないし１１のいずれかの情報受付装置であって、前記指標振動は、物体を第１方向に移動させたときに生じる第１指標振動と、物体を前記第１方向と異なる第２方向に移動させたときに生じる振動であって、前記第１指標振動と異なる第２指標振動とを含み、前記記憶手段は、前記第１指標振動に対応する第１候補情報と、前記第２指標振動に対応する候補情報であって、前記第１情報と異なる第２候補情報とを記憶し、前記選択手段は、前記第１指標振動が存在する場合に前記第１候補情報を選択し、前記第２指標振動が存在する場合に前記第２候補情報を選択する。
また、請求項１３の発明は、ユーザの操作に応じて入力情報を受け付ける情報受付装置であって、物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面が形成された操作手段と、前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する記憶手段と、周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する観測手段と、前記観測手段により取得された観測情報における前記指標振動の存否を判定するとともに、前記指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する選択手段とを備え、前記指標振動は、物体を第１方向に移動させたときに生じる第１指標振動と、物体を前記第１方向と異なる第２方向に移動させたときに生じる振動であって、前記第１指標振動と異なる第２指標振動とを含み、前記記憶手段は、前記第１指標振動に対応する第１候補情報と、前記第２指標振動に対応する候補情報であって、前記第１情報と異なる第２候補情報とを記憶し、前記選択手段は、前記第１指標振動が存在する場合に前記第１候補情報を選択し、前記第２指標振動が存在する場合に前記第２候補情報を選択する。
【００２０】
また、請求項１４の発明は、請求項１ないし１３のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記操作手段は、前記操作面として、物体の接触により特有の第３指標振動を生じるように調整された第１操作面と、物体の接触により前記第３指標振動と異なる特有の第４指標振動を生じるように調整された第２操作面とを備え、前記記憶手段は、前記第３指標振動に対応する第３候補情報と、前記第４指標振動に対応する候補情報であって、前記第３候補情報と異なる第４候補情報とを記憶し、前記選択手段は、前記第３指標振動が存在する場合に前記第３候補情報を選択し、前記第４指標振動が存在する場合に前記第４候補情報を選択する。
【００２１】
また、請求項１５の発明は、請求項１ないし１４のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記操作面は、前記操作面における位置に応じて異なる特有の指標振動を生じるように調整されている。
【００２２】
また、請求項１６の発明は、請求項１ないし１５のいずれかの発明に係る情報受付装置であって、前記観測手段は、周囲の環境において生じる音声を前記実振動として観測する。
【００２３】
また、請求項１７の発明は、物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面が形成された操作手段を備えるコンピュータにより読み取り可能なプログラムであって、前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータを、前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する記憶手段と、周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する観測手段と、前記観測手段により取得された観測情報における前記指標振動の存否を判定するとともに、前記指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する選択手段とを備え、前記記憶手段において、前記指標振動に関連づけて記憶されている候補情報は、互いに異なる補助情報に関連づけられた複数の候補情報を含み、前記選択手段は、前記指標振動が存在すると判定したときに、前記観測手段により取得された観測情報に基づいて補助情報を取得し、取得した当該補助情報に応じて、前記指標振動に関連づけられた候補情報を前記入力情報として選択する情報受付装置として機能させる。
また、請求項１８の発明は、物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面が形成された操作手段を備えるコンピュータにより読み取り可能なプログラムであって、前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータを、前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する記憶手段と、周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する観測手段と、前記観測手段により取得された観測情報における前記指標振動の存否を判定するとともに、前記指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する選択手段とを備え、前記指標振動は、物体を第１方向に移動させたときに生じる第１指標振動と、物体を前記第１方向と異なる第２方向に移動させたときに生じる振動であって、前記第１指標振動と異なる第２指標振動とを含み、前記記憶手段は、前記第１指標振動に対応する第１候補情報と、前記第２指標振動に対応する候補情報であって、前記第１情報と異なる第２候補情報とを記憶し、前記選択手段は、前記第１指標振動が存在する場合に前記第１候補情報を選択し、前記第２指標振動が存在する場合に前記第２候補情報を選択する情報受付装置として機能させる。
【００２４】
また、請求項１９の発明は、物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面をユーザが操作することによって入力情報を入力する情報入力方法であって、前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する工程と、周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する工程と、取得された前記観測情報における前記指標振動の存否を判定する工程と、前記指標振動が存在すると判定されたときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する工程とを有し、前記指標振動に関連づけて記憶されている候補情報は、互いに異なる補助情報に関連づけられた複数の候補情報を含み、前記選択する工程は、前記指標振動が存在すると判定したときに、取得された前記観測情報に基づいて補助情報を取得し、取得した当該補助情報に応じて、前記指標振動に関連づけられた候補情報を前記入力情報として選択する工程である。
また、請求項２０の発明は、物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面をユーザが操作することによって入力情報を入力する情報入力方法であって、前記入力情報の候補となる候補情報を前記指標振動に関連づけて記憶する工程と、周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報として取得する工程と、取得された前記観測情報における前記指標振動の存否を判定する工程と、前記指標振動が存在すると判定されたときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、前記入力情報として選択する工程とを有し、前記指標振動は、物体を第１方向に移動させたときに生じる第１指標振動と、物体を前記第１方向と異なる第２方向に移動させたときに生じる振動であって、前記第１指標振動と異なる第２指標振動とを含み、前記第１指標振動に対応する第１候補情報と、前記第２指標振動に対応する候補情報であって、前記第１情報と異なる第２候補情報とを記憶する工程をさらに有し、前記選択する工程は、前記第１指標振動が存在する場合に前記第１候補情報を前記入力情報として選択し、前記第２指標振動が存在する場合に前記第２候補情報を前記入力情報として選択する。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１ないし２０に記載の発明は、物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面を用いて入力することにより、観測された観測情報における指標振動の存否判定の精度が向上する。また、ユーザの操作に応じて発生する実振動を用いて入力するに際して、画像を撮像することなく、入力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１の実施の形態における情報受付装置を示す図である。
【図２】第１の実施の形態における情報受付装置のブロック図である。
【図３】サンプル素材について、人が指で表面を擦ったときに発生する摩擦音の周波数分布を解析した図である。
【図４】サンプル素材について、人が指で表面を擦ったときに発生する摩擦音の周波数分布を解析した図である。
【図５】サンプル素材について、人が指で表面を擦ったときに発生する摩擦音の周波数分布を解析した図である。
【図６】第１の実施の形態におけるデータベースを例示する図である。
【図７】第１の実施の形態における情報受付装置が備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。
【図８】第１の実施の形態における情報受付装置の動作を示す流れ図である。
【図９】第２の実施の形態における情報受付装置を示す図である。
【図１０】第２の実施の形態における情報受付装置のブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態におけるデータベースを例示する図である。
【図１２】第３の実施の形態における情報受付装置を示す図である。
【図１３】第３の実施の形態における情報受付装置のブロック図である。
【図１４】第３の実施の形態におけるデータベースを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。ただし、以下の説明において特に断らない限り、方向や向きに関する記述は、当該説明の便宜上、図面に対応するものであり、例えば実施品、製品または権利範囲等を限定するものではない。
【００２８】
＜１．  第１の実施の形態＞
図１は、第１の実施の形態における情報受付装置１を示す図である。情報受付装置１は、情報受付装置１における設置位置が互いに異なる４つのマイク１５，１６，１７，１８を備え、筐体の表面が操作面１９０を形成している。
【００２９】
なお、領域１９１，１９２は、操作面１９０内に定義された領域を示すが、操作面１９０については後述する。また、情報受付装置１は、ユーザの所望する動作を実現するにあたり、当該動作を実現するためのコマンドやパラメータなどの情報（ユーザの所望する情報）を受け付ける装置として構成されている。
【００３０】
図２は、第１の実施の形態における情報受付装置１のブロック図である。情報受付装置１は、ＣＰＵ１０、記憶装置１１、表示部１２、スピーカ１３および操作部１９を備えている。
【００３１】
ＣＰＵ１０は、記憶装置１１に格納されているプログラム１１０を読み取りつつ実行し、各種データの演算や制御信号の生成等を行う。これにより、ＣＰＵ１０は、情報受付装置１が備える各構成を制御するとともに、各種データを演算し作成する機能を有している。すなわち、情報受付装置１は、一般的なコンピュータとして構成されている。
【００３２】
記憶装置１１は、情報受付装置１において各種データを記憶する機能を提供する。言い換えれば、記憶装置１１が情報受付装置１において電子的に固定された情報を保存する。
【００３３】
記憶装置１１としては、ＣＰＵ１０の一時的なワーキングエリアとして使用されるＲＡＭやバッファ、読み取り専用のＲＯＭ、不揮発性のメモリ（例えばＮＡＮＤメモリなど）、比較的大容量のデータを記憶するハードディスク、専用の読み取り装置に装着された可搬性の記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード、ＳＤカード、ＵＳＢメモリなど）等が該当する。図２においては、記憶装置１１を、あたかも１つの構造物であるかのように図示している。しかし、通常、記憶装置１１は、上記例示した各種装置（あるいは媒体）のうち、必要に応じて採用される複数種類の装置から構成されるものである。すなわち、記憶装置１１は、データを記憶する機能を有する装置群の総称である。
【００３４】
また、現実のＣＰＵ１０は高速にアクセス可能なＲＡＭを内部に備えた電子回路である。しかし、このようなＣＰＵ１０が備える記憶装置も、説明の都合上、記憶装置１１に含めて説明する。すなわち、一時的にＣＰＵ１０自体が記憶するデータも、記憶装置１１が記憶するとして説明する。図２に示すように、記憶装置１１は、プログラム１１０、データベース１１１、および、観測情報１１２などを記憶するために使用される。
【００３５】
表示部１２は、各種データを表示することによりオペレータ等に対して出力する機能を有するハードウェアである。表示部１２としては、例えば、ランプやＬＥＤ、ＣＲＴ、液晶ディスプレイや液晶パネルなどが該当する。
【００３６】
スピーカ１３は、ＣＰＵ１０からの制御信号に応じて、電気的な信号を振動に変換することにより空気を振動させて、音声を再生する機能を有している。これにより、情報受付装置１は、音楽などを再生するオーディオ機器としての機能を有している。
【００３７】
複数のマイク１５，１６，１７，１８は、情報受付装置１における設置位置が互いに異なるほかは、同一のハードウェアである。したがって、特に断らない限り、以下の説明では、マイク１５を例に説明する。
【００３８】
マイク１５は、周囲の音声を電気信号に変換する機能を有している。マイク１５によって取得された電気信号は、観測情報１１２として記憶装置１１に記憶される。ここで、音声は、マイク１５（情報受付装置１）の周囲の環境において生じる実振動（空気中を伝播する空気の振動）である。したがって、マイク１５は、周囲の環境において生じる実振動を観測して、観測結果を観測情報１１２として取得する機能を有している。
【００３９】
なお、図２に示すように、観測情報１１２は、観測情報１１５，１１６，１１７，１１８を含んでいる。観測情報１１５はマイク１５により取得された音声情報であり、観測情報１１６はマイク１６により取得された音声情報である。そして、観測情報１１７はマイク１７により取得された音声情報であり、観測情報１１８はマイク１８により取得された音声情報である。このように、観測情報１１２とは、マイク１５，１６，１７，１８によって取得された情報の総称である。そして、マイク１５，１６，１７，１８がそれぞれ異なる位置に配置されていることから、観測情報１１５，１１６，１１７，１１８はそれぞれが異なる位置で観測された音声情報である。
【００４０】
このように、情報受付装置１が配置位置の異なる複数のマイク１５，１６，１７，１８によって取得された複数の観測情報１１５，１１６，１１７，１１８を比較することにより、特定の音について音源の位置を特定することができる。情報受付装置１（ＣＰＵ１０）は、このような原理を用いて、物体が操作面１９０に接触したときの音を観測した観測情報１１２に基づいて、当該物体の操作面１９０における接触位置を特定する。
【００４１】
なお、マイク１５，１６，１７，１８は、それぞれ１つに限られるものではない。情報受付装置１は、マイク１５，１６，１７，１８のうちの少なくともいずれか１つを備えていればよい。また、マイク１５，１６，１７，１８は、周囲の音声を電気信号（観測情報１１２）に変換する機能を有していれば、それ以外の機能あるいは構造は互いに異なっていてもよい。
【００４２】
操作部１９は、情報受付装置１に対してユーザが指示を入力するために操作するハードウェアである。操作部１９としては、例えば、各種キーやボタン類、スイッチ、タッチパネル、ポインティングデバイス、あるいは、ジョグダイヤルなどが該当する。
【００４３】
さらに、操作部１９には、物体の接触により特有の指標振動を生じるように意図的に調整された操作面１９０が形成されている。
【００４４】
すでに説明したように、操作面１９０は、情報受付装置１の筐体の表面に形成されている。より詳細には、図１において、（−Ｚ）方向に情報受付装置１をＸＹ平面視した場合に観察される面が操作面１９０となっている。すなわち、情報受付装置１の筐体自体が操作部１９を構成している。
【００４５】
ここで、操作面１９０について説明する。例えば、樹脂を指で叩いたときに発生する打撃音と、金属を指で叩いたときに発生する打撃音とを比較すると、人の耳で聞いても、その違いは明らかである。また、叩く者が異なっても、叩く強さが変わっても、あるいは、叩く物体を指でなくタッチペンのような物に変えても、やはり、樹脂を叩いたときの打撃音か金属を叩いたときの打撃音かを識別することは可能である。すなわち、機械的な分析に比べれば識別精度が低いと考えられる人の耳によってさえも、樹脂に特有の打撃音と金属に特有の打撃音とを聞き分けることができる。このことから、物体で操作面１９０を叩いたときに発生する打撃音は、叩くために用いられる物体や叩き方に対する依存度が比較的低い、特有の音（振動）を生じていることが推測される。
【００４６】
また、例えば、紙ヤスリの表面を指で摩擦する例を考えてみる。紙ヤスリの番手（目の粗さ）に応じて様々な摩擦音が生じるが、擦る者が異なっても、あるいは、擦る物体が異なっても、同じ紙ヤスリを擦れば、そこから発生する摩擦音は近似している。すなわち、物体が操作面１９０に接触しつつ移動する場合について、操作面１９０の表面構造（起伏など）に特有の摩擦音が生じることが分かる。このことから、物体で操作面１９０を擦ったときに発生する音についても、操作面１９０の材質や摩擦係数などの表面構造に特有の音（振動）を生じていることが推測される。
【００４７】
以上のことは、経験的に知られているものである。次に、客観的な実験によって上記の事実を検証した結果を示す。
【００４８】
図３ないし図５は、サンプル素材について、人が指で表面を擦ったときに発生する摩擦音の周波数分布を解析した図である。なお、図３ないし図５に示す例において、使用したサンプル素材は互いに異なっている。また、図３ないし図５では、いずれも試験者が６回の試行を繰り返すことにより発生した６回分の摩擦音について図示している。
【００４９】
図３ないし図５から明らかなように、いずれのサンプル素材においても、６回の試行において指で擦ったときに発生する摩擦音には互いに相関が見られる。すなわち、同一のサンプル素材については、発生する摩擦音に一定の相関が見られる（ここに示す例では、互いの周波数分布が似ている。）。
【００５０】
一方で、あるサンプル素材において発生する摩擦音の特徴（例えば図３に示す周波数分布）と、他のサンプル素材において発生する摩擦音の特徴（例えば図４に示す周波数分布）との間には、相関が低いことも分かる。言い換えれば、異なるサンプル素材において発生する摩擦音の周波数分布は似ていない。
【００５１】
以上のことから、操作面１９０の表面構造を決定すれば、当該操作面１９０に物体が接触するときに発生する振動を比較的高精度で予測することができる。逆に言えば、情報受付装置１において、特有の振動を生じるように調整された操作面１９０を操作部１９として採用すれば、当該操作面１９０が操作されたか否かは、当該特有の振動が生じたか否かを観測することにより判定することができる。以下では、操作面１９０に物体が接触することにより発生する特有の振動を、「指標振動」と称する。
【００５２】
なお、操作面１９０の表面構造を意図する特有の振動を生じるように調整する手法としては、材料の選択の他に、スパッタリングやエッチングなどによって材料表面の起伏形状を調整する手法などを用いることができる。
【００５３】
ここまでに説明したように、特定の表面構造を有する操作面１９０に物体が接触することによって、特有の指標振動を生じることが分かった。しかしながら、図３ないし図５に示す実験において、６回分の実振動は完全には一致していない。すなわち、例え、指標振動を含むと判定可能な実振動が生じるとしても、当該実振動は毎回完全に一致するものではなく、接触の仕方や接触させた物体の物性などによって多少の違いが生じる。
【００５４】
言い換えれば、観測される実振動には、指標振動の成分と、その他の要因によって生じる個別振動の成分とが含まれる。また、実振動を観測しつつ記録した観測情報１１２には、振動の成分以外にも、当該実振動を分析することによって得られる情報も含まれる。
【００５５】
このように、観測情報１１２に含まれる情報のうち、ユーザによる１回の操作ごとに変化しうる要因に起因する情報を、以下、「補助情報」と称する。補助情報としては、例えば、振動の継続時間（操作時間に相当する。）や、振動強度（操作強度に相当する。）、接触位置（操作位置に相当する。）、あるいは、接触位置の移動速度（操作速度に相当する。）や移動方向（操作方向に相当する。）などが想定される。
【００５６】
第１の実施の形態における情報受付装置１は、指標振動として、物体を操作面１９０に接触させつつ移動させたときに生じる振動を用いる。すなわち、打撃音のように、振動の継続時間が比較的短い振動は、指標振動に用いない。また、第１の実施の形態における情報受付装置１は、補助情報として、「接触位置」、「接触位置の移動方向」および「接触位置の移動距離」とを用いる。
【００５７】
図６は、第１の実施の形態におけるデータベース１１１を例示する図である。データベース１１１は、１つの候補情報（入力情報の候補となる情報）について１つのレコードが作成されるテーブル構造を有している。図６に示す例において、データベース１１１には、６個の候補情報が格納されており、それぞれに「番号」が付与され、当該番号によって個々に識別可能となっている。
【００５８】
第１の実施の形態では、１つの指標振動のみ定義し、当該指標振動の周波数分布により、当該指標振動の有無を判定する。したがって、図６に示す６個の候補情報は、すべて同一の指標振動（周波数分布）に関連づけられている。
【００５９】
また、データベース１１１の各レコードには、「位置」、「方向」、「距離」に関する情報を関連づけるための項目が設けられている。これらは、それぞれ、「接触位置」、「接触位置の移動方向」および「接触位置の移動距離」に相当する補助情報である。
【００６０】
「位置」は、操作面１９０に物体が接触した位置を意味する。ここに示す例において、４つの候補情報（番号が、００１，００２，００３，００４で識別される候補情報。）は領域１９１に関連づけられており、２つの候補情報（番号が、００５，００６で識別される候補情報。）は領域１９２に関連づけられている。
【００６１】
「方向」は、操作面１９０に接触している物体が、どの方向に移動したかを意味する。「方向」は、時間の経過とともに変化する「位置」に応じて決定することができる。図６に示す例では、（＋Ｘ）方向および（−Ｘ）方向について、それぞれ２つの候補情報が関連づけられており、（＋Ｙ）方向および（−Ｙ）方向について、それぞれ１つの候補情報が関連づけられている。
【００６２】
「距離」は、操作面１９０に接触している物体が、移動した距離を意味する。ここに示す例では、距離「５」および「１０」に、それぞれ２つの候補情報が関連づけられている。ただし、番号が００５，００６で識別される候補情報については、「距離」が関連づけられておらず、これらの候補情報についての「距離」は必要とされないことを意味している。なお、「距離」における単位は、任意に定義すればよい。
【００６３】
図７は、第１の実施の形態における情報受付装置１が備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。図７に示す選択部１００は、ＣＰＵ１０がプログラム１１０に従って動作することにより実現される機能ブロックである。
【００６４】
選択部１００は、マイク１５，１６，１７，１８により取得された観測情報１１２における指標振動の存否を判定する。より詳細には、選択部１００は、観測情報１１２に含まれる実振動を解析して、当該実振動の周波数分布を取得する。そして、取得した実振動の周波数分布と、データベース１１１に格納されている指標振動の周波数分布とを比較して、実振動の周波数分布が指標振動の周波数分布と近似する場合に、当該実振動に指標振動が含まれていると判定する。
【００６５】
第１の実施の形態では、４つのマイク１５，１６，１７，１８によって、４つの観測情報１１５，１１６，１１７，１１８が取得される。選択部１００は、４つの観測情報１１５，１１６，１１７，１１８のそれぞれに記録されている実振動について、それぞれ、指標振動が存在するか否かを判定する。したがって、４つの観測情報１１５，１１６，１１７，１１８のいずれかにおいて指標振動が存在する場合に、選択部１００は、指標振動が存在すると判定する。
【００６６】
このように、情報受付装置１は、複数のマイク１５，１６，１７，１８を備えることにより、観測情報１１２における指標振動の検出漏れを抑制することができる。したがって、指標振動の検出精度が向上する。
【００６７】
なお、実振動の周波数分布において、すべての周波数帯について、指標振動の周波数分布と比較する必要はない。例えば、試行を繰り返した結果、比較的再現性の高い周波数帯における周波数分布のみを比較するように構成してもよい。また、可聴音域に限定されるものでもない。
【００６８】
また、選択部１００は、観測情報１１２に基づいて、必要な補助情報１１３を抽出する機能も有している。すでに図６において示したように、第１の実施の形態における情報受付装置１では、データベース１１１において、入力情報１１４の候補となる複数の候補情報に、「位置」、「方向」および「距離」といった補助情報１１３を関連づけている。
【００６９】
したがって、選択部１００は、観測情報１１２に基づいて、物体の操作面１９０に対する接触位置（位置）、当該接触位置の移動方向（方向）、および、当該接触位置の移動距離（距離）を求める。選択部１００が、配置位置の異なる複数のマイク１５，１６，１７，１８により取得された音声（観測情報１１２）に基づいて、音源の位置を特定する手法は、すでに説明したように、従来技術を採用することにより実現できる。
【００７０】
さらに、選択部１００は、指標振動の存否、および、観測情報１１２から検出した補助情報１１３に基づいて、データベース１１１を検索する。そして、選択部１００は、複数の候補情報の中から、入力情報１１４となる候補情報を選択し、入力情報１１４を作成する。
【００７１】
以上が、第１の実施の形態における情報受付装置１の構成および機能の説明である。次に、情報受付装置１の動作について説明する。
【００７２】
図８は、第１の実施の形態における情報受付装置１の動作を示す流れ図である。なお、図８に示す各工程が実行される前に、情報受付装置１の記憶装置１１に、すでにデータベース１１１が記憶されているものとする。すなわち、データベース１１１を記憶装置１１に記憶させる工程は、すでに完了しているものとする。
【００７３】
情報受付装置１は、電力供給源に接続されると、所定の初期設定（図示せず。）を実行した後、図８に示す処理を開始する。
【００７４】
図８に示す処理を開始すると、情報受付装置１は、マイク１５，１６，１７，１８により、観測情報１１２（観測情報１１５，１１６，１１７，１１８）の作成を開始する（ステップＳ１）。以後、特に断らない限り、情報受付装置１は、観測情報１１２の作成を継続する。
【００７５】
情報受付装置１は、観測情報１１２の作成を開始した後、トリガの発生を監視する（ステップＳ２）。第１の実施の形態では、観測情報１１２を解析した結果、所定の周波数帯において、閾値［ｄＢ］以上の音声を検出した場合にトリガが発生したと判定する。ただし、トリガはこれに限定されるものではなく、例えば、所定の周期で到来するタイミングをトリガとしてもよい。
【００７６】
トリガが発生すると（ステップＳ２においてＹｅｓ。）、選択部１００は、観測情報１１２に基づいて、発生した音声（実振動）の周波数分布を取得し、当該実振動の周波数分布により、指標振動を検出するためのデータベース１１１の検索を実行する（ステップＳ３）。
【００７７】
ステップＳ３において、検索キーとして用いる実振動の周波数分布に類似する周波数分布が、データベース１１１の「指標振動」の項目に１つでも存在していた場合、選択部１００は、実振動に指標振動が存在していたとみなしてステップＳ４においてＹｅｓと判定する。一方で、検索キーとして用いる実振動の周波数分布に類似する周波数分布が、データベース１１１の「指標振動」の項目に１つも存在していない場合、選択部１００は、実振動に指標振動が存在していなかったとみなしてステップＳ４においてＮｏと判定する。
【００７８】
ステップＳ４においてＮｏと判定されたとき、情報受付装置１は、トリガとして検出された音声は、物体が操作面１９０に接触したときに発生した音声ではない（すなわち、ユーザによる操作面１９０に対する操作はされていない。）とみなして、ステップＳ２に戻って処理を繰り返す。このように、操作面１９０に対する操作がされていないとみなされた場合、情報受付装置１は、入力情報１１４の作成を行うことはない。
【００７９】
指標振動の周波数分布は比較的厳密に定義されるため、操作面１９０において発生する音声以外の音声によって指標振動が存在するとみなされるおそれは低い。したがって、物体が操作面１９０に接触したとき以外の音声（振動）によって、情報受付装置１が誤った入力情報１１４を作成する可能性は、従来の技術に比べて低い。
【００８０】
ステップＳ４においてＹｅｓと判定されたとき、選択部１００は、当該指標振動の周波数分布を検索キーとして、候補情報を選択するためのデータベース１１１の検索を実行する（ステップＳ５）。すなわち、選択部１００は、指標振動の周波数分布を検索キーとして、当該検索キーに関連づけられている候補情報を検索する。なお、ステップＳ５における検索キーは、ステップＳ３で用いた実振動の周波数分布であってもよい。
【００８１】
ステップＳ５における検索の結果、該当する候補情報がデータベース１１１に１つしか存在しなかった場合、選択部１００は、候補情報を選択できたとみなして、ステップＳ６においてＹｅｓと判定する。そして、選択された候補情報に基づいて、入力情報１１４を作成する（ステップＳ８）。
【００８２】
ステップＳ８が実行されることによって、入力情報１１４に示される候補情報が、ユーザによって入力された情報として情報受付装置１に受け付けられたこととなる。したがって、ステップＳ８が実行された後、入力情報１１４に応じた処理（図示せず。）が実行される。なお、ステップＳ８を実行し、入力情報１１４に応じた処理を実行すると、情報受付装置１は、再び、トリガ発生を監視する状態に戻る。
【００８３】
一方、ステップＳ５における検索の結果、該当する候補情報がデータベース１１１に複数存在する場合、選択部１００は、候補情報を１つに絞り込むことができず、特定の候補情報を選択できなかったとみなして、ステップＳ６においてＮｏと判定する。
【００８４】
ステップＳ６においてＮｏと判定すると、選択部１００は、観測情報１１２を解析して、観測情報１１２から取得した情報に基づいて、補助情報１１３を作成する（ステップＳ７）。第１の実施の形態では、すでに説明したように、「位置」、「方向」および「距離」が補助情報１１３として取得される。
【００８５】
ステップＳ７が実行されると、選択部１００は、再びステップＳ５を実行する。このとき、選択部１００は、指標振動の周波数分布だけでなく、補助情報１１３に格納されている情報も、データベース１１１を検索するための検索キーとして用いる。
【００８６】
これにより、２度目にステップＳ５が実行されたときには、候補情報の絞り込みが可能となり、ステップＳ６においてＹｅｓと判定される。そして、ステップＳ６においてＹｅｓと判定されると、選択部１００がステップＳ８を実行し、入力情報１１４が作成される。
【００８７】
なお、第１の実施の形態では、ステップＳ７が実行されるときに、データベース１１１に定義されている補助情報１１３のすべてが取得される。ただし、一度に、すべての補助情報１１３を取得せずに、最初に「位置」を取得して検索し、それでも選択できなかった場合に、ステップＳ７を繰り返し、順次、「方向」や「距離」に関する補助情報１１３を取得するように構成してもよい。
【００８８】
次に、ユーザが、情報受付装置１を用いて、所望する情報を入力情報１１４として入力する情報入力方法について説明する。以下の説明では、ユーザが音楽の視聴を所望し、さらに、音量を「１０」単位分だけ増加させることを所望する例について説明する。
【００８９】
なお、ユーザによる操作に先立って、情報受付装置１の記憶装置１１にはデータベース１１１が記憶されているものとする。また、情報受付装置１は、すでに観測情報１１２の作成を開始しており（ステップＳ１）、トリガ発生を監視する状態となっているものとする。
【００９０】
まず、音楽の視聴を希望するユーザは、情報受付装置１の電源を投入しなければならないので、操作面１９０の領域１９２を指で（＋Ｙ）方向に擦る。このように、ユーザの指が操作面１９０に接触して擦ることにより、操作面１９０から特有の摩擦音（実振動）が発生する。この摩擦音は、マイク１５，１６，１７，１８により信号化され、観測情報１１２が作成される。
【００９１】
また、情報受付装置１は、摩擦音により、トリガ発生を確認し、当該摩擦音の周波数分布を用いてデータベース１１１を検索する（ステップＳ３）。ここで検索に用いられる摩擦音は操作面１９０を擦ったことによって発生したものである。したがって、当該摩擦音の周波数分布は、指標振動の周波数分布に類似するものであり、データベース１１１において、該当するものが検出される。これにより、情報受付装置１は、指標振動が存在すると判定する（ステップＳ４においてＹｅｓ。）。
【００９２】
次に、情報受付装置１は、データベース１１１において検出された指標振動の周波数分布を検索キーとして、データベース１１１を検索し、当該指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報を検索する（ステップＳ５）。
【００９３】
図６に示すデータベース１１１では、当該指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報は、６つある。したがって、この段階で、情報受付装置１は、候補情報の選択ができなかったと判定し、ステップＳ７を実行する。すなわち、選択部１００が観測情報１１２に基づいて、補助情報１１３を作成する。
【００９４】
ここでは、ユーザが操作した「位置」は領域１９２内であるため、番号００５または００６の候補情報に絞られ、さらに、「方向」が（＋Ｙ）方向であるため、番号００５の候補情報が選択される。これにより、ステップＳ６においてＹｅｓと判定されるため、入力情報１１４は、「電源投入コマンド」となる。
【００９５】
このように、ユーザが操作面１９０の領域１９２を指で（＋Ｙ）方向に擦ることにより、「電源投入コマンド」が入力され、これが実行されることにより、ユーザが所望したとおり情報受付装置１の電源が投入される。なお、電源が投入されたか否かは、表示部１２に所定の表示を行うことにより、ユーザが確認できるようにすることが好ましい。
【００９６】
情報受付装置１の電源が投入され、スピーカ１３から音声が再生されると、ユーザは好みの音量となるように調整することを所望する。先述のように、ここでは、音量を「１０」単位分だけ増加させる例について説明する。
【００９７】
音量を「１０」単位だけ増加させることを所望するユーザは、操作面１９０の領域１９１を指で（＋Ｘ）方向に「１０」単位に相当する距離分だけ擦る。この操作によって、操作面１９０から特有の摩擦音（実振動）が発生する。この摩擦音は、マイク１５，１６，１７，１８により信号化され、観測情報１１２が作成される。
【００９８】
また、情報受付装置１は、摩擦音により、トリガ発生を確認し、当該摩擦音の周波数分布を用いてデータベース１１１を検索する（ステップＳ３）。ここで検索に用いられる摩擦音は操作面１９０を擦ったことによって発生したものである。したがって、当該摩擦音の周波数分布は、指標振動の周波数分布に類似するものであり、データベース１１１において、該当するものが検出される。これにより、情報受付装置１は、指標振動が存在すると判定する（ステップＳ４においてＹｅｓ。）。
【００９９】
次に、情報受付装置１は、データベース１１１において検出された指標振動の周波数分布を検索キーとして、データベース１１１を検索し、当該指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報を検索する（ステップＳ５）。
【０１００】
図６に示すデータベース１１１では、当該指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報は、６つある。したがって、この段階で、情報受付装置１は、候補情報の選択ができなかったと判定し、ステップＳ７を実行する。すなわち、選択部１００が観測情報１１２に基づいて、補助情報１１３を作成する。
【０１０１】
ここでは、ユーザが操作した「位置」は領域１９１内であるため、番号００１ないし００４の候補情報に絞られ、また、「方向」が（＋Ｘ）方向であるため、番号００１または００２の候補情報に絞られる。さらに、「距離」が「１０」であるため、番号００２の候補情報が選択される。これにより、ステップＳ６においてＹｅｓと判定されるため、入力情報１１４は、「音量増大コマンド１０」となる。
【０１０２】
このように、ユーザが操作面１９０の領域１９１を指で（＋Ｘ）方向に「１０」単位に相当する距離だけ擦ることにより、「音量増大コマンド１０」が入力され、これが実行されることにより、ユーザが所望したとおりスピーカ１３における音量が「１０」だけ増加する。
【０１０３】
このように、情報受付装置１では、候補情報としてのコマンドを選択するとともに、コマンドを実行するときのパラメータも候補情報として定義することにより、これらの情報も入力することができる。ここに示す例では、ユーザが指を移動させた「距離」が、音量の「増加量」として入力される。したがって、ユーザが、直感的に理解しやすい情報入力方法を提供することができる。
【０１０４】
以上のように、情報受付装置１は、物体の接触により特有の指標振動を生じるように調整された操作面１９０が形成された操作部１９と、入力情報１１４の候補となる候補情報を指標振動に関連づけて記憶する記憶装置１１と、周囲の環境において生じる実振動を観測しつつ、観測結果を観測情報１１２として取得するマイク１５，１６，１７，１８と、取得された観測情報１１２における指標振動の存否を判定するとともに、指標振動が存在すると判定したときに、当該指標振動に関連づけられた候補情報を、入力情報１１４として選択する選択部１００とを備える。このように、意図的に調整された操作面１９０を入力情報１１４の入力に用いることにより、観測される観測情報１１２における指標振動の存否判定の精度が向上する。また、ユーザの操作に応じて発生する実振動を用いて入力するに際して、従来技術のように、画像を撮像することなく、入力情報１１４を入力することができる。
【０１０５】
また、指標振動は、物体を操作面１９０に接触させつつ移動させたときに生じる振動である。例えば、打撃音などに比べて、摩擦による振動は長時間に亘って発生する。したがって、そのような振動を指標振動に定義することにより、例えば、多くの特徴点を分析することができる。これにより、観測情報１１２における指標振動の存否判定の精度がさらに向上する。ただし、打撃音などを指標振動としてもよいし、両者を指標振動として定義した上で、どちらか一方を検出したときに、ユーザによる操作を検出したものとして扱ってもよい。
【０１０６】
また、記憶装置１１に記憶されるデータベース１１１において、指標振動に関連づけて記憶されている候補情報は、互いに異なる補助情報１１３に関連づけられた複数の候補情報を含み、選択部１００は、指標振動が存在すると判定したときに、取得された観測情報１１２に基づいて補助情報１１３を取得し、取得した当該補助情報１１３に応じて、指標振動に関連づけられた候補情報を入力情報１１４として選択する。これにより、観測情報１１２に含まれる指標振動の有無以外の情報に基づいて、候補情報を入力情報１１４として選択することができる。したがって、汎用性が向上する。
【０１０７】
また、補助情報１１３は、操作面１９０におけるユーザの操作位置に関する情報を含む。これにより、操作位置に応じて、異なる候補情報を入力情報１１４として選択することができる。したがって、汎用性が向上する。
【０１０８】
また、操作面１９０に対する位置関係が互いに異なる複数のマイク１５，１６，１７，１８を備え、選択部１００は、複数のマイク１５，１６，１７，１８ごとに取得された観測情報１１５，１１６，１１７，１１８を互いに比較することにより、操作面１９０におけるユーザの操作位置に関する情報（領域１９１内か領域１９２内かの区別など。）を補助情報１１３として取得する。これにより、デジタルカメラなどを設けて位置を確認する従来例に比べて、容易に、かつ、安価に、操作位置に関する情報を取得することができる。
【０１０９】
また、補助情報１１３は、操作面１９０におけるユーザの操作距離に関する情報を含む。これにより、操作距離に応じて、異なる候補情報を入力情報１１４として選択することができる。したがって、汎用性が向上する。
【０１１０】
また、補助情報１１３は、操作面１９０におけるユーザの操作方向に関する情報を含む。これにより、操作方向に応じて、異なる候補情報を入力情報１１４として選択することができる。したがって、汎用性が向上する。
【０１１１】
また、操作面１９０に対する位置関係が互いに異なる複数のマイク１５，１６，１７，１８を備え、選択部１００は、複数のマイク１５，１６，１７，１８のそれぞれにより取得された複数の観測情報１１５，１１６，１１７，１１８に基づいて指標振動の存否を判定する。これにより、例えば、１つのマイク１５による観測よりも、検出漏れを抑制することができ、指標振動の存否判定の精度を向上させることができる。
【０１１２】
また、マイク１５，１６，１７，１８を用いて、周囲の環境において生じる音声を実振動として観測することにより、容易に、かつ、高精度に、実振動を観測することができる。
【０１１３】
＜２．  第２の実施の形態＞
第１の実施の形態では、指標振動は、ユーザの操作がされたか否かの判定にのみ利用されていた。そして、第１の実施の形態では、複数の候補情報の中から１つの候補情報を選択するのは、補助情報１１３により行っていた。しかし、複数の候補情報からの絞り込みを、補助情報１１３だけではなく、指標振動によって行うことも可能である。
【０１１４】
図９は、第２の実施の形態における情報受付装置２を示す図である。なお、以下の説明では、第２の実施の形態における情報受付装置２において、第１の実施の形態における情報受付装置１と同様の構成については同符号を付し、適宜、説明を省略する。
【０１１５】
情報受付装置２では、操作面１９０の代わりに、図９に示すように、操作面２９０が形成されている点が情報受付装置１と異なっている。
【０１１６】
操作面２９０は、操作面１９０と同様に、特有の指標振動が生じるように調整されている。ただし、操作面２９０は、接触している物体を（＋Ｘ）方向に移動させたときには第１指標振動を生じるように調整されており、接触している物体を（−Ｘ）方向に移動させたときには、第１指標振動とは異なる第２指標振動を生じるように調整されている。より具体的には、ユーザが指で、操作面２９０を（＋Ｘ）方向に擦ったときと、（−Ｘ）方向に擦ったときとでは、異なる指標振動を生じるように、操作面２９０が調整されている。
【０１１７】
図１０は、第２の実施の形態における情報受付装置２のブロック図である。情報受付装置２は、操作部１９の代わりに、操作面２９０が形成された操作部２９を備えている。また、情報受付装置２の記憶装置１１には、プログラム１１０およびデータベース１１１の代わりに、プログラム２１０およびデータベース２１１が記憶されている。
【０１１８】
図１１は、第２の実施の形態におけるデータベース２１１を例示する図である。データベース２１１において、第１指標振動の周波数分布に関連づけられる候補情報は、「音量増大コマンド５」、「音量増大コマンド１０」および「電源投入コマンド」である。また、データベース２１１において、第２指標振動の周波数分布に関連づけられる候補情報は、「音量低下コマンド５」、「音量低下コマンド１０」および「電源切断コマンド」である。
【０１１９】
次に、ユーザが、情報受付装置２を用いて、所望する情報を入力情報１１４として入力する情報入力方法について説明する。以下の説明では、ユーザが音楽の視聴を所望し、さらに、音量を「５」単位分だけ低下させることを所望する例について説明する。
【０１２０】
なお、ユーザによる操作に先立って、情報受付装置２の記憶装置１１にはデータベース２１１が記憶されているものとする。また、情報受付装置２は、すでに観測情報１１２の作成を開始しており（ステップＳ１）、トリガ発生を監視する状態となっているものとする。
【０１２１】
まず、音楽の視聴を希望するユーザは、情報受付装置２の電源を投入しなければならないので、操作面２９０を指で（＋Ｘ）方向に、距離が「２０」以上となるように、長く擦る。情報受付装置２においても、ユーザの指が操作面２９０に接触して擦ることにより、操作面２９０から特有の摩擦音（実振動）が発生する。この摩擦音は、第１の実施の形態と同様に、マイク１５，１６，１７，１８により信号化され、観測情報１１２が作成される。
【０１２２】
また、情報受付装置２は、観測情報１１２に記録された摩擦音により、トリガ発生を確認し、当該摩擦音の周波数分布を用いてデータベース２１１を検索する（ステップＳ３）。ここで検索に用いられる摩擦音は操作面２９０を（＋Ｘ）方向に擦ったことによって発生したものである。したがって、当該摩擦音の周波数分布は、第１指標振動の周波数分布に類似するものであり、データベース２１１において、該当するものが検出される。これにより、情報受付装置２は、指標振動（第１指標振動）が存在すると判定する（ステップＳ４においてＹｅｓ。）。
【０１２３】
次に、情報受付装置２は、データベース２１１において検出された第１指標振動の周波数分布を検索キーとして、データベース２１１を再度検索し、当該第１指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報を検索する（ステップＳ５）。
【０１２４】
図１１に示すデータベース２１１では、当該第１指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報は、「音量増大コマンド５」、「音量増大コマンド１０」および「電源投入コマンド」の３つである。したがって、この段階で、情報受付装置２は、候補情報の選択ができなかったと判定し、ステップＳ７を実行する。すなわち、選択部１００が観測情報１１２に基づいて、補助情報１１３を作成する。
【０１２５】
ここでは、ユーザが操作した「距離」は「２０」以上であるため、候補情報は「電源投入コマンド」に絞られ、番号００５の候補情報が選択される。これにより、ステップＳ６においてＹｅｓと判定されるため、入力情報１１４は、「電源投入コマンド」となる。
【０１２６】
このように、ユーザが操作面２９０を指で（＋Ｘ）方向に「２０」以上の距離となるように擦ることにより、「電源投入コマンド」が入力され、これが実行されることにより、ユーザが所望したとおり情報受付装置２の電源が投入される。なお、電源が投入されたか否かは、表示部１２に所定の表示を行うことにより、ユーザが確認できるようにすることが好ましい。
【０１２７】
情報受付装置２の電源が投入され、スピーカ１３から音声が再生されると、ユーザは好みの音量となるように調整することを所望する。先述のように、ここでは、音量を「５」単位分だけ低下させる例について説明する。
【０１２８】
音量を「５」単位だけ低下させることを所望するユーザは、操作面２９０を指で（−Ｘ）方向に「５」単位に相当する距離分だけ擦る。この操作によって、操作面２９０から特有の摩擦音（実振動）が発生する。この摩擦音は、マイク１５，１６，１７，１８により信号化され、観測情報１１２が作成される。
【０１２９】
また、情報受付装置２は、当該摩擦音により、トリガ発生を確認し、当該摩擦音の周波数分布を用いてデータベース２１１を検索する（ステップＳ３）。ここで検索に用いられる摩擦音は操作面２９０を擦ったことによって発生したものである。したがって、当該摩擦音の周波数分布は、第２指標振動の周波数分布に類似するものであり、データベース２１１において、該当するものが検出される。これにより、情報受付装置２は、指標振動（第２指標振動）が存在すると判定する（ステップＳ４においてＹｅｓ。）。
【０１３０】
次に、情報受付装置２は、データベース２１１において検出された第２指標振動の周波数分布を検索キーとして、データベース２１１を再度検索し、当該第２指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報を検索する（ステップＳ５）。
【０１３１】
図１１に示すデータベース２１１では、当該第２指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報は、「音量低下コマンド５」、「音量低下コマンド１０」および「電源切断コマンド」の３つある。したがって、この段階で、情報受付装置２は、候補情報の選択ができなかったと判定し、ステップＳ７を実行する。すなわち、選択部１００が観測情報１１２に基づいて、補助情報１１３を作成する。
【０１３２】
ここでは、ユーザが操作した「距離」は「５」単位であるため、「音量低下コマンド５」に絞られ、番号００３の候補情報が選択される。これにより、ステップＳ６においてＹｅｓと判定されるため、入力情報１１４は、「音量低下コマンド５」となる。
【０１３３】
このように、ユーザが操作面２９０を指で（−Ｘ）方向に「５」単位に相当する距離だけ擦ることにより、「音量低下コマンド５」が入力され、これが実行されることにより、ユーザが所望したとおりスピーカ１３における音量が「５」だけ低下する。
【０１３４】
以上のように、第２の実施の形態における情報受付装置２においても、情報受付装置１と同様に、意図的に調整された操作面２９０を入力情報１１４の入力に用いることにより、観測される観測情報１１２における指標振動の存否判定の精度が向上する。
【０１３５】
また、指標振動は、物体を第１方向に移動させたときに生じる第１指標振動と、物体を前記第１方向と異なる第２方向に移動させたときに生じる振動であって、第１指標振動と異なる第２指標振動とを含み、記憶装置１１は、第１指標振動に対応する第１候補情報（「音量増大コマンド５」、「音量増大コマンド１０」および「電源投入コマンド」）と、前記第２指標振動に対応する候補情報であって、前記第１情報と異なる第２候補情報（「音量低下コマンド５」、「音量低下コマンド１０」および「電源切断コマンド」）とを記憶し、選択部１００は、第１指標振動が存在する場合に第１候補情報を選択し、第２指標振動が存在する場合に第２候補情報を選択する。このように構成することによっても、物体を移動させる方向に応じて、異なる情報を入力することができる。したがって、汎用性が向上する。
【０１３６】
なお、第２の実施の形態において、補助情報１１３として、操作距離の代わりに、操作時間を採用すれば、操作位置を検出する必要がなくなる。その場合は、複数の観測情報１１５，１１６，１１７，１１８を互いに比較する必要がなくなるため、１つのマイク１５のみでも入力が可能となる。
【０１３７】
＜３．  第３の実施の形態＞
第２の実施の形態では、操作方向に応じて異なる指標振動を生じる操作面２９０を用いる例について説明した。しかし、異なる指標振動を生じさせる構成はこのような構成に限定されるものではない。
【０１３８】
図１２は、第３の実施の形態における情報受付装置３を示す図である。また、図１３は、第３の実施の形態における情報受付装置３のブロック図である。なお、以下の説明では、第３の実施の形態における情報受付装置３において、第２の実施の形態における情報受付装置２と同様の構成については同符号を付し、適宜、説明を省略する。
【０１３９】
第３の実施の形態における情報受付装置３は、操作部２９の代わりに、操作部３９を備えている。そして、操作部３９には、物体の接触により特有の第３指標振動を生じるように調整された第１操作面３９０と、物体の接触により第３指標振動と異なる特有の第４指標振動を生じるように調整された第２操作面３９１とが形成されている。また、情報受付装置３の記憶装置１１には、プログラム２１０およびデータベース２１１の代わりに、プログラム３１０およびデータベース３１１が記憶されている。
【０１４０】
図１４は、第３の実施の形態におけるデータベース３１１を例示する図である。データベース３１１において、第３指標振動の周波数分布に関連づけられる候補情報は、「音量増大コマンド５」、「音量増大コマンド１０」および「電源投入コマンド」である。また、データベース３１１において、第４指標振動の周波数分布に関連づけられる候補情報は、「音量低下コマンド５」、「音量低下コマンド１０」および「電源切断コマンド」である。
【０１４１】
次に、ユーザが、情報受付装置３を用いて、所望する情報を入力情報１１４として入力する情報入力方法について説明する。以下の説明では、ユーザが音楽の視聴を所望し、さらに、音量を「５」単位分だけ低下させることを所望する例について説明する。
【０１４２】
なお、ユーザによる操作に先立って、情報受付装置３の記憶装置１１にはデータベース３１１が記憶されているものとする。また、情報受付装置３は、すでに観測情報１１２の作成を開始しており（ステップＳ１）、トリガ発生を監視する状態となっているものとする。
【０１４３】
まず、音楽の視聴を希望するユーザは、情報受付装置３の電源を投入しなければならないので、第１操作面３９０を指で距離が「２０」以上となるように擦る。情報受付装置３においても、ユーザの指が第１操作面３９０に接触して擦ることにより、第１操作面３９０から特有の摩擦音（実振動）が発生する。この摩擦音は、第２の実施の形態と同様に、マイク１５，１６，１７，１８により信号化され、観測情報１１２が作成される。
【０１４４】
また、情報受付装置３は、観測情報１１２に記録された摩擦音により、トリガ発生を確認し、当該摩擦音の周波数分布を用いてデータベース３１１を検索する（ステップＳ３）。ここで検索に用いられる摩擦音は第１操作面３９０を擦ったことによって発生したものである。したがって、当該摩擦音の周波数分布は、第３指標振動の周波数分布に類似するものであり、データベース３１１において、該当するものが検出される。これにより、情報受付装置３は、指標振動（第３指標振動）が存在すると判定する（ステップＳ４においてＹｅｓ。）。
【０１４５】
次に、情報受付装置３は、データベース３１１において検出された第３指標振動の周波数分布を検索キーとして、データベース３１１を再度検索し、当該第３指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報を検索する（ステップＳ５）。
【０１４６】
図１４に示すデータベース３１１では、当該第３指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報は、「音量増大コマンド５」、「音量増大コマンド１０」および「電源投入コマンド」の３つである。したがって、この段階で、情報受付装置３は、候補情報の選択ができなかったと判定し、ステップＳ７を実行する。すなわち、選択部１００が観測情報１１２に基づいて、補助情報１１３を作成する。
【０１４７】
ここでは、ユーザが操作した「距離」は「２０」以上であるため、候補情報は「電源投入コマンド」に絞られ、番号００５の候補情報が選択される。これにより、ステップＳ６においてＹｅｓと判定されるため、入力情報１１４は、「電源投入コマンド」となる。
【０１４８】
このように、ユーザが第１操作面３９０を任意の方向に「２０」以上の距離となるように擦ることにより、「電源投入コマンド」が入力され、これが実行されることにより、ユーザが所望したとおり情報受付装置３の電源が投入される。なお、電源が投入されたか否かは、表示部１２に所定の表示を行うことにより、ユーザが確認できるようにすることが好ましい。
【０１４９】
情報受付装置３の電源が投入され、スピーカ１３から音声が再生されると、ユーザは好みの音量となるように調整することを所望する。先述のように、ここでは、音量を「５」単位分だけ低下させる例について説明する。
【０１５０】
音量を「５」単位だけ低下させることを所望するユーザは、第２操作面３９１を指で「５」単位に相当する距離分だけ擦る。この操作によって、第２操作面３９１から特有の摩擦音（実振動）が発生する。この摩擦音は、マイク１５，１６，１７，１８により信号化され、観測情報１１２が作成される。
【０１５１】
また、情報受付装置３は、当該摩擦音により、トリガ発生を確認し、当該摩擦音の周波数分布を用いてデータベース３１１を検索する（ステップＳ３）。ここで検索に用いられる摩擦音は第２操作面３９１を擦ったことによって発生したものである。したがって、当該摩擦音の周波数分布は、第４指標振動の周波数分布に類似するものであり、データベース３１１において、該当するものが検出される。これにより、情報受付装置３は、指標振動（第４指標振動）が存在すると判定する（ステップＳ４においてＹｅｓ。）。
【０１５２】
次に、情報受付装置３は、データベース３１１において検出された第４指標振動の周波数分布を検索キーとして、データベース３１１を再度検索し、当該第４指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報を検索する（ステップＳ５）。
【０１５３】
図１４に示すデータベース３１１では、当該第４指標振動の周波数分布に関連づけられている候補情報は、「音量低下コマンド５」、「音量低下コマンド１０」および「電源切断コマンド」の３つある。したがって、この段階で、情報受付装置３は、候補情報の選択ができなかったと判定し、ステップＳ７を実行する。すなわち、選択部１００が観測情報１１２に基づいて、補助情報１１３を作成する。
【０１５４】
ここでは、ユーザが操作した「距離」は「５」単位であるため、候補情報は「音量低下コマンド５」に絞られ、番号００３の候補情報が選択される。これにより、ステップＳ６においてＹｅｓと判定されるため、入力情報１１４は、「音量低下コマンド５」となる。
【０１５５】
このように、ユーザが第２操作面３９１を指で任意の方向に「５」単位に相当する距離だけ擦ることにより、「音量低下コマンド５」が入力され、これが実行されることにより、ユーザが所望したとおりスピーカ１３における音量が「５」だけ低下する。
【０１５６】
以上のように、第３の実施の形態における情報受付装置３においても、情報受付装置１，２と同様に、意図的に調整された第１操作面３９０および第２操作面３９１を入力情報１１４の入力に用いることにより、観測される観測情報１１２における指標振動の存否判定の精度が向上する。
【０１５７】
また、操作部３９は、操作面として、物体の接触により特有の第３指標振動を生じるように調整された第１操作面３９０と、物体の接触により第３指標振動と異なる特有の第４指標振動を生じるように調整された第２操作面３９１とが形成されており、記憶装置１１は、第３指標振動に対応する第３候補情報（「音量増大コマンド５」、「音量増大コマンド１０」および「電源投入コマンド」。）と、第４指標振動に対応する候補情報であって、第３候補情報と異なる第４候補情報（「音量低下コマンド５」、「音量低下コマンド１０」および「電源切断コマンド」。）とを記憶し、選択部１００は、第３指標振動が存在する場合に第３候補情報を選択し、第４指標振動が存在する場合に第４候補情報を選択する。このように構成することによっても、異なる指標振動を生じさせることができ、各指標振動に応じて、異なる情報を入力することができる。したがって、汎用性が向上する。
【０１５８】
＜４．  変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【０１５９】
例えば、上記実施の形態に示した各工程は、あくまでも例示であって、上記に示した順序や内容に限定されるものではない。すなわち、同様の効果が得られるならば、適宜、順序や内容が変更されてもよい。
【０１６０】
また、上記実施の形態に示した機能ブロック（選択部１００）は、ＣＰＵ１０がプログラム１１０に従って動作することにより、ソフトウェア的に実現されると説明した。しかし、これらの機能ブロックの一部または全部を専用の論理回路で構成し、ハードウェア的に実現してもよい。
【０１６１】
また、例えば、物体が操作面１９０に接触することにより周囲の環境において生じる実振動は、空気中を伝播する空気の振動に限定されるものではない。例えば、操作面１９０において発生し、物体としての情報受付装置１内を主に伝播する振動も想定される。したがって、周囲の環境において生じる実振動を観測する構成としては、空気振動を音波として観測するマイク１５，１６，１７，１８に限定されるものではなく、情報受付装置１内を伝播する振動を検出する振動センサであってもよい。
【０１６２】
また、補助情報１１３として取得される情報は、上記実施の形態に例示されたものに限定されない。例えば、所定時間内における操作回数や、操作速度、操作強度などであってもよい。
【０１６３】
また、上記実施の形態では、擦る方向が直線的な場合について説明したが、物体と操作面１９０，２９０，３９０，３９１との接触軌跡は、円や矩形、文字形状等であってもよい。
【０１６４】
また、操作面は、操作面における位置に応じて異なる特有の指標振動を生じるように調整されていてもよい。あたかもグラデーションが形成されているかのように指標振動が位置に応じて変化するように調整されていてもよい。このように構成すれば、検出された指標振動によって操作位置を特定することができる。したがって、観測手段（例えば、マイク）を複数設けることなく、操作位置を特定することができる。
【０１６５】
また、指標振動は、操作面の状態に応じて変化する。したがって、周囲の環境を検出するセンサ（例えば、温度センサや気圧センサ、湿度センサなど）を設けて、操作面の状態を判定し、これに基づいてキャリブレーションを行うように構成してもよい。また、操作面の状態は、操作面の摩耗状態によっても変化する。したがって、使用回数や経年数などに基づいて、摩耗状態を推定してキャリブレーションを行うように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１６６】
１，２，３  情報受付装置
１０  ＣＰＵ
１００  選択部
１１  記憶装置
１１０，２１０，３１０  プログラム
１１１，２１１，３１１  データベース
１１２，１１５，１１６，１１７，１１８  観測情報
１１３  補助情報
１１４  入力情報
１２  表示部
１３  スピーカ
１５，１６，１７，１８  マイク
１９，２９，３９  操作部
１９０，２９０  操作面
３９０  第１操作面
３９１  第２操作面
１９１，１９２  領域
【図１】
0006543054.tif 000002
【図２】
0006543054.tif 000003
【図３】
0006543054.tif 000004
【図４】
0006543054.tif 000005
【図５】
0006543054.tif 000006
【図６】
0006543054.tif 000007
【図７】
0006543054.tif 000008
【図８】
0006543054.tif 000009
【図９】
0006543054.tif 000010
【図１０】
0006543054.tif 000011
【図１１】
0006543054.tif 000012
【図１２】
0006543054.tif 000013
【図１３】
0006543054.tif 000014
【図１４】
0006543054.tif 000015