(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの前記ノズルからインクを強制的に排出させるパージ手段と、
前記インクジェットヘッドの前記ノズルが開口するノズル面をワイプするワイパと、
前記パージ手段により前記ノズルからインクを排出させて前記ノズル面にインクを付着させ、前記ワイパで前記ノズル面をワイプするクリーニング動作を実行する制御手段とを備え、
前記制御手段は、クリーニング動作間に行われた印刷動作で使用された印刷媒体の種類に基づき、クリーニング動作時に前記パージ手段のパージ圧の調整により前記ノズルから排出させるインク量を調整することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
インクを循環しつつ前記インクジェットヘッドにインクを供給するインク循環機構をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記インク循環機構は、前記インクジェットヘッドに加圧をしてインクを供給する加圧タンクと、前記インクジェットヘッドから帰還するインクを受け入れる負圧タンクとを備え、
前記パージ手段の前記パージ圧の調整により前記ノズルから排出させるインク量を調整して実行されるクリーニング動作として、前記加圧タンク内の圧力がノーマルクリーニング用の加圧力への到達に基づいて行うノーマルクリーニング、および前記加圧タンク内の圧力がストロングクリーニング用の加圧力への到達に基づいて行うストロングクリーニングが含まれることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、用紙から発生した紙粉がインクジェットヘッドのノズル面に付着することがある。ノズル面に紙粉が堆積すると、ノズルからのインクの吐出方向の乱れや不吐出などの吐出不良が発生することがある。このような吐出不良を低減するために、インクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドのクリーニングを行う。
【０００３】
インクジェットヘッドに対するクリーニング動作の一つとして、インクジェットヘッドのノズルからインクを強制的に排出させる、いわゆるパージを行った後、ワイパでノズル面上をワイプする一連の動作が知られている（例えば、特許文献１参照）。これにより、ノズルから排出されてノズル面上に付着したインクとともに、ノズル面上の紙粉等がワイパにより除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６８０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したクリーニング動作の後、ノズル面から除去された紙粉がワイパに残ることがある。この状態で次回のクリーニング動作が行われると、ワイパに付着した紙粉によりノズル面が損傷するおそれがある。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドのノズル面の損傷を低減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の特徴は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの前記ノズルからインクを強制的に排出させるパージ手段と、前記インクジェットヘッドの前記ノズルが開口するノズル面をワイプするワイパと、前記パージ手段により前記ノズルからインクを排出させて前記ノズル面にインクを付着させ、前記ワイパで前記ノズル面をワイプするクリーニング動作を実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、クリーニング動作間に行われた印刷動作で使用された印刷媒体の種類に基づき、前記パージ手段により前記ノズルから排出させるインク量を調整することにある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の特徴によれば、制御手段は、クリーニング動作間に行われた印刷動作で使用された印刷媒体の種類に基づき、パージ手段によりノズルから排出させるインク量を調整する。これにより、クリーニング動作後にワイパに残存する紙粉等を低減できる。この結果、クリーニング動作時にワイパに残存している紙粉等によるノズル面の損傷を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の給紙部、ベルトプラテン部、およびインクジェットヘッドの概略構成図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドおよびベルトプラテン部の平面図である。
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドのヘッドモジュールの概略構成図である。
【図５】図１に示すインクジェット印刷装置のインク循環部、インク補給部、および圧力生成部の概略構成図である。
【図６】図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の平面図である。
【図７】図６に示すメンテナンス部の部分拡大斜視図である。
【図８】図６のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図９】図１に示すインクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】ベルトプラテン部およびメンテナンス部が待機位置にある状態を示す図である。
【図１１】ベルトプラテン部が待機位置にあり、メンテナンス部が退避位置にある状態を示す図である。
【図１２】ベルトプラテン部が印刷位置あり、メンテナンス部が退避位置にある状態を示す図である。
【図１３】液面維持制御の説明図である。
【図１４】圧力制御の説明図である。
【図１５】クリーニング動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】ベルトプラテン部およびメンテナンス部がクリーニング位置にある状態を示す図である。
【図１７】パージによりインクがノズル面に付着した状態を示す図である。
【図１８】ワイプ動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１１】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の給紙部、ベルトプラテン部、およびインクジェットヘッドの概略構成図である。図３は、インクジェットヘッドおよびベルトプラテン部の平面図である。図４は、インクジェットヘッドのヘッドモジュールの概略構成図である。図５は、図１に示すインクジェット印刷装置のインク循環部、インク補給部、および圧力生成部の概略構成図である。図６は、図１に示すインクジェット印刷装置のメンテナンス部の平面図である。図７は、メンテナンス部の部分拡大斜視図である。図８は、図６のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【００１３】
以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図２において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｒである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、ベルトプラテン部３と、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂと、インク循環部５Ａ〜５Ｄと、インク補給部６Ａ〜６Ｄと、圧力生成部７と、メンテナンス部８と、制御部（請求項の制御手段に相当）９とを備える。なお、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂ、インク循環部５Ａ〜５Ｄ、インク補給部６Ａ〜６Ｄの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００１５】
給紙部２は、用紙Ｐをベルトプラテン部３に給紙する。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、複数の内部給紙台１３と、複数対の内部給紙ローラ１４と、複数対の内部給紙搬送ローラ１５と、レジストローラ１６とを備える。
【００１６】
外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部がインクジェット印刷装置１の筐体（図示せず）の外部に露出して設置されている。
【００１７】
外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、搬送経路Ｒに沿ってレジストローラ１６へ向けて搬送する。外部給紙ローラ１２は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００１８】
内部給紙台１３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３は、インクジェット印刷装置１の筐体（図示せず）の内部に配置されている。
【００１９】
内部給紙ローラ１４は、内部給紙台１３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して搬送経路Ｒへ送り出す。内部給紙ローラ１４は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００２０】
内部給紙搬送ローラ１５は、内部給紙台１３から取り出された用紙Ｐをレジストローラ１６に向けて搬送する。内部給紙搬送ローラ１５は、内部給紙ローラ１４とレジストローラ１６との間の搬送経路Ｒに沿って配置されている。内部給紙搬送ローラ１５は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００２１】
レジストローラ１６は、外部給紙ローラ１２または内部給紙搬送ローラ１５から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、ベルトプラテン部３に向けて搬送する。レジストローラ１６は、外部給紙ローラ１２および内部給紙搬送ローラ１５の下流側に配置されている。レジストローラ１６は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００２２】
ベルトプラテン部３は、給紙部２から給紙された用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルトプラテン部３は、レジストローラ１６の下流側に配置されている。ベルトプラテン部３は、図示しない駆動モータにより駆動される。また、ベルトプラテン部３は、図示しない昇降モータにより昇降可能に構成されている。これにより、ベルトプラテン部３を、図２に示すベルトプラテン部３の位置である印刷位置、後述の待機位置（図１０参照）、および後述のクリーニング位置（図１６参照）に配置できるようになっている。
【００２３】
インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂは、ベルトプラテン部３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂは、ベルトプラテン部３の上方に配置されている。インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂは、図３に示すように、それぞれ６個のヘッドモジュール１７を有する。
【００２４】
インクジェットヘッド４において、ヘッドモジュール１７は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に直交する主走査方向（前後方向）に沿って千鳥状に配置されている。すなわち、インクジェットヘッド４において、前後方向に沿って配列された６個のヘッドモジュール１７が、左右方向における位置を交互にずらして配置されている。
【００２５】
ヘッドモジュール１７は、２色のインクを吐出する。ヘッドモジュール１７は、図４に示すように、２つのインクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄと、２列のノズル列１９Ｕ，１９Ｄとを有する。ここで、図４は、ヘッドモジュール１７を下側から見た図である。なお、インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄ、ノズル列１９Ｕ，１９Ｄの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００２６】
インクチャンバ１８は、インクを貯留する。インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に並列して配置されている。インクチャンバ１８には、インク循環部５によりインクが供給される。インクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄには、互いに異なる色のインクが供給される。インクチャンバ１８内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、後述するノズル２０からインクが吐出される。
【００２７】
ノズル列１９は、インクを吐出する複数のノズル２０からなる。ノズル２０は、ヘッドモジュール１７の下面であるノズル面１７ａに開口している。上流側のノズル列１９Ｕのノズル２０は、上流側のインクチャンバ１８Ｕのインクを吐出し、下流側のノズル列１９Ｄのノズル２０は、下流側のインクチャンバ１８Ｄのインクを吐出する。各ノズル列１９Ｕ，１９Ｄにおいて、複数のノズル２０は、前後方向に沿って所定のピッチで等間隔に配置されている。ノズル列１９Ｕ，１９Ｄは、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に並列して配置されている。また、ノズル列１９Ｕのノズル２０とノズル列１９Ｄのノズル２０とが、前後方向に半ピッチ分だけずれるように配置されている。
【００２８】
インク循環部５Ａ〜５Ｄは、インクを循環しつつインクジェットヘッド４Ａ，４Ｂにインクを供給する。インク循環部５Ａ，５Ｂは、それぞれインクジェットヘッド４Ａのインクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄにインクを供給する。インク循環部５Ｃ，５Ｄは、それぞれインクジェットヘッド４Ｂのインクチャンバ１８Ｕ，１８Ｄにインクを供給する。図５に示すように、インク循環部５は、加圧タンク２１と、分配器２２と、集合器２３と、負圧タンク２４と、インクポンプ２５と、インク温度調整部２６と、インク温度センサ２７と、インク循環管２８〜３０とを備える。
【００２９】
加圧タンク２１は、インクジェットヘッド４に供給するインクを貯留する。加圧タンク２１のインクは、インク循環管２８および分配器２２を介してインクジェットヘッド４に供給される。加圧タンク２１内には、インクの液面上に空気層３１が形成されている。加圧タンク２１は、後述の加圧側連通管５２を介して、後述の加圧共通気室５１に連通されている。加圧タンク２１は、インクジェットヘッド４より低い位置（下方）に配置されている。
【００３０】
加圧タンク２１には、フロート部材３２と、加圧タンク液面センサ３３と、インクフィルタ３４とが設けられている。
【００３１】
フロート部材３２は、加圧タンク２１内のインクの液面高さが基準高さに達するまで、液面高さに応じて回動するように、加圧タンク２１内に支持軸（図示せず）により一端側が軸支されている。フロート部材３２の他端には、磁石（図示せず）が設けられている。
【００３２】
加圧タンク液面センサ３３は、加圧タンク２１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。基準高さは、加圧タンク２１の上端より下方にある。加圧タンク液面センサ３３は、磁気センサからなり、液面高さが基準高さに達しているときのフロート部材３２の磁石を検出する。加圧タンク液面センサ３３は、フロート部材３２の磁石を検出している場合、すなわち、加圧タンク２１内の液面高さが基準高さ以上である場合、「オン」を示す信号を出力する。加圧タンク液面センサ３３は、フロート部材３２の磁石を検出していない場合、すなわち、加圧タンク２１内の液面高さが基準高さ未満である場合、「オフ」を示す信号を出力する。
【００３３】
インクフィルタ３４は、インク内のゴミ等を除去する。
【００３４】
分配器２２は、インク循環管２８を介して加圧タンク２１から供給されるインクを、インクジェットヘッド４の各ヘッドモジュール１７に分配する。
【００３５】
集合器２３は、インクジェットヘッド４で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール１７から集める。集合器２３により集められたインクは、インク循環管２９を介して負圧タンク２４へと流れる。
【００３６】
負圧タンク２４は、インクジェットヘッド４で消費されなかったインクを集合器２３から受け取って貯留する。また、負圧タンク２４は、後述するインク補給部６のインクカートリッジ４６から補給されるインクを貯留する。負圧タンク２４内には、インクの液面上に空気層３６が形成されている。負圧タンク２４は、後述の負圧側連通管５９を介して、後述の負圧共通気室５８に連通されている。負圧タンク２４は、加圧タンク２１と同じ高さに配置されている。
【００３７】
負圧タンク２４には、フロート部材３７と、負圧タンク液面センサ３８とが設けられている。
【００３８】
フロート部材３７、負圧タンク液面センサ３８は、それぞれ加圧タンク２１のフロート部材３２、加圧タンク液面センサ３３と同様のものである。負圧タンク液面センサ３８は、フロート部材３７の磁石を検出している場合、すなわち、負圧タンク２４内の液面高さが基準高さ以上である場合、「オン」を示す信号を出力する。負圧タンク液面センサ３８は、フロート部材３７の磁石を検出していない場合、すなわち、負圧タンク２４内の液面高さが基準高さ未満である場合、「オフ」を示す信号を出力する。基準高さは、負圧タンク２４の上端より下方にある。
【００３９】
インクポンプ２５は、負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送液する。インクポンプ２５は、インク循環管３０の途中に設けられている。
【００４０】
インク温度調整部２６は、インク循環部５におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部２６は、インク循環管２８の途中に設けられている。インク温度調整部２６は、ヒータ４１と、ヒータ温度センサ４２と、ヒートシンク４３と、冷却ファン４４とを備える。
【００４１】
ヒータ４１は、インク循環管２８内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ４２は、ヒータ４１の温度を検出する。ヒートシンク４３は、放熱によりインク循環管２８内のインクを冷却する。冷却ファン４４は、ヒートシンク４３に冷却風を送る。
【００４２】
インク温度センサ２７は、インク循環部５におけるインクの温度を検出する。インク温度センサ２７は、インク循環管２８の途中に設けられている。
【００４３】
インク循環管２８は、加圧タンク２１と分配器２２とを接続する。インク循環管２８の一部は、ヒータ４１を経由する部分とヒートシンク４３を経由する部分とに分岐している。インク循環管２８には、加圧タンク２１から分配器２２に向かってインクが流れる。インク循環管２９は、集合器２３と負圧タンク２４とを接続する。インク循環管２９には、集合器２３から負圧タンク２４に向かってインクが流れる。インク循環管３０は、負圧タンク２４と加圧タンク２１とを接続する。インク循環管３０には、負圧タンク２４から加圧タンク２１に向かってインクが流れる。インク循環管２８〜３０と分配器２２と集合器２３とにより、加圧タンク２１とインクジェットヘッド４と負圧タンク２４との間でインクを循環させる循環経路が構成される。
【００４４】
インク補給部６Ａ〜６Ｄは、それぞれインク循環部５Ａ〜５Ｄにインクを補給する。インク補給部６は、インクカートリッジ４６と、インク補給弁４７と、インク補給管４８とを備える。
【００４５】
インクカートリッジ４６は、インクジェットヘッド４による印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ４６内のインクは、インク補給管４８を介してインク循環部５の負圧タンク２４に供給される。
【００４６】
インク補給弁４７は、インク補給管４８内のインクの流路を開閉する。負圧タンク２４へインクを補給する際、インク補給弁４７が開かれる。
【００４７】
インク補給管４８は、インクカートリッジ４６と負圧タンク２４とを接続する。インク補給管４８には、インクカートリッジ４６から負圧タンク２４に向かってインクが流れる。
【００４８】
圧力生成部７は、各インク循環部５の加圧タンク２１および負圧タンク２４にインク循環のための圧力を生成する。圧力生成部７は、加圧共通気室５１と、４本の加圧側連通管５２と、加圧側大気開放弁５３と、加圧側大気開放管５４と、加圧側圧力調整弁５５と、加圧側圧力調整管５６と、加圧側圧力センサ５７と、負圧共通気室５８と、４本の負圧側連通管５９と、負圧側大気開放弁６０と、負圧側大気開放管６１と、負圧側圧力調整弁６２と、負圧側圧力調整管６３と、負圧側圧力センサ６４と、エアポンプ（請求項のパージ手段に相当）６５と、エアポンプ用配管６６と、合流管６７と、エアフィルタ６８と、オーバーフローパン６９とを備える。
【００４９】
加圧共通気室５１は、各インク循環部５の加圧タンク２１の圧力を等しくするための気室である。加圧共通気室５１は、４本の加圧側連通管５２を介してインク循環部５Ａ〜５Ｄの加圧タンク２１の空気層３１と連通されている。これにより、インク循環部５Ａ〜５Ｄの加圧タンク２１どうしが、加圧共通気室５１および加圧側連通管５２を介して連通されている。
【００５０】
加圧側連通管５２は、加圧共通気室５１と加圧タンク２１の空気層３１とを連通させる。４本の加圧側連通管５２は、インク循環部５Ａ〜５Ｄに１本ずつ対応して設けられている。加圧側連通管５２は、一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が加圧タンク２１の空気層３１に接続されている。
【００５１】
加圧側大気開放弁５３は、加圧共通気室５１を介して加圧タンク２１を密閉状態（大気から遮断した状態）と大気開放状態（大気に通じた状態）との間で切り替えるために、加圧側大気開放管５４内の空気の流路を開閉する。加圧側大気開放弁５３は、加圧側大気開放管５４の途中に設けられている。
【００５２】
加圧側大気開放管５４は、加圧共通気室５１を介して加圧タンク２１を大気開放するための空気の流路を形成する。加圧側大気開放管５４は、一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が合流管６７に接続されている。
【００５３】
加圧側圧力調整弁５５は、加圧共通気室５１および加圧タンク２１の圧力を調整するために、加圧側圧力調整管５６内の空気の流路を開閉する。加圧側圧力調整弁５５は、加圧側圧力調整管５６の途中に設けられている。
【００５４】
加圧側圧力調整管５６は、加圧共通気室５１および加圧タンク２１の圧力調整のための空気の流路を形成する。加圧側圧力調整管５６は、加圧側大気開放管５４、負圧側大気開放管６１、合流管６７より流路抵抗が大きいパイプからなる。具体的には、加圧側圧力調整管５６は、加圧側大気開放管５４、負圧側大気開放管６１、合流管６７より細いパイプからなる。加圧側圧力調整管５６は、一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が合流管６７に接続されている。
【００５５】
加圧側圧力センサ５７は、加圧共通気室５１内の圧力を検出する。加圧共通気室５１内の圧力は、インク循環部５Ａ〜５Ｄの加圧タンク２１内の圧力と等しい。加圧共通気室５１とインク循環部５Ａ〜５Ｄの加圧タンク２１の空気層３１とが連通されているためである。
【００５６】
負圧共通気室５８は、各インク循環部５の負圧タンク２４の圧力を等しくするための気室である。負圧共通気室５８は、４本の負圧側連通管５９を介してインク循環部５Ａ〜５Ｄの負圧タンク２４の空気層３６と連通されている。これにより、インク循環部５Ａ〜５Ｄの負圧タンク２４どうしが、負圧共通気室５８および負圧側連通管５９を介して連通されている。
【００５７】
負圧側連通管５９は、負圧共通気室５８と負圧タンク２４の空気層３６とを連通させる。４本の負圧側連通管５９は、インク循環部５Ａ〜５Ｄに１本ずつ対応して設けられている。負圧側連通管５９は、一端が負圧共通気室５８に接続され、他端が負圧タンク２４の空気層３６に接続されている。
【００５８】
負圧側大気開放弁６０は、負圧共通気室５８を介して負圧タンク２４を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、負圧側大気開放管６１内の空気の流路を開閉する。負圧側大気開放弁６０は、負圧側大気開放管６１の途中に設けられている。
【００５９】
負圧側大気開放管６１は、負圧共通気室５８を介して負圧タンク２４を大気開放するための空気の流路を形成する。負圧側大気開放管６１は、一端が負圧共通気室５８に接続され、他端が合流管６７に接続されている。
【００６０】
負圧側圧力調整弁６２は、負圧共通気室５８および負圧タンク２４の圧力を調整するために、負圧側圧力調整管６３内の空気の流路を開閉する。負圧側圧力調整弁６２は、負圧側圧力調整管６３の途中に設けられている。
【００６１】
負圧側圧力調整管６３は、負圧共通気室５８および負圧タンク２４の圧力調整のための空気の流路を形成する。負圧側圧力調整管６３は、加圧側大気開放管５４、負圧側大気開放管６１、合流管６７より流路抵抗が大きいパイプからなる。具体的には、負圧側圧力調整管６３は、加圧側大気開放管５４、負圧側大気開放管６１、合流管６７より細いパイプからなる。負圧側圧力調整管６３は、一端が負圧共通気室５８に接続され、他端が合流管６７に接続されている。
【００６２】
負圧側圧力センサ６４は、負圧共通気室５８内の圧力を検出する。負圧共通気室５８内の圧力は、インク循環部５Ａ〜５Ｄの負圧タンク２４内の圧力と等しい。負圧共通気室５８とインク循環部５Ａ〜５Ｄの負圧タンク２４の空気層３６とが連通されているためである。
【００６３】
エアポンプ６５は、負圧共通気室５８を介してインク循環部５Ａ〜５Ｄの負圧タンク２４から空気を吸引するとともに、加圧共通気室５１を介してインク循環部５Ａ〜５Ｄの加圧タンク２１へ空気を送る。エアポンプ６５は、エアポンプ用配管６６の途中に設けられている。
【００６４】
エアポンプ用配管６６は、エアポンプ６５により負圧共通気室５８から加圧共通気室５１へ送られる空気の流路を形成する。エアポンプ用配管６６は、一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が負圧共通気室５８に接続されている。
【００６５】
合流管６７は、一端がオーバーフローパン６９に接続され、他端（上端）がエアフィルタ６８を介して大気に通じている。合流管６７のオーバーフローパン６９側の端は、通常時は、後述のオーバーフローボール７１により閉鎖されている。合流管６７には、加圧側大気開放管５４、加圧側圧力調整管５６、負圧側大気開放管６１、および負圧側圧力調整管６３が接続されている。これにより、加圧側大気開放管５４、加圧側圧力調整管５６、負圧側大気開放管６１、および負圧側圧力調整管６３が大気に連通される。
【００６６】
エアフィルタ６８は、合流管６７への空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ６８は、合流管６７の上端に設置されている。
【００６７】
オーバーフローパン６９は、例えばインク補給弁４７の異常により、加圧タンク２１、負圧タンク２４からインクが溢れ、さらに加圧共通気室５１、負圧共通気室５８からもインクが溢れ出た場合に、合流管６７を流れてくるインクを受け取る。
【００６８】
オーバーフローパン６９には、オーバーフローボール７１が設けられている。オーバーフローボール７１は、オーバーフローパン６９にインクがない場合に、オーバーフローパン６９の底面に開口する合流管６７の端を閉鎖し、合流管６７への外部の空気の流入を防ぐものである。合流管６７からオーバーフローパン６９へインクが流れてくると、オーバーフローボール７１は浮き上がり、オーバーフローパン６９にインクが流入できる。
【００６９】
また、オーバーフローパン６９には、フロート部材７２と、オーバーフロー液面センサ７３とが設けられている。フロート部材７２、オーバーフロー液面センサ７３は、それぞれ加圧タンク２１のフロート部材３２、加圧タンク液面センサ３３と同様のものである。
【００７０】
オーバーフローパン６９は、廃液タンク（図示せず）に接続されており、オーバーフロー液面センサ７３がオンになると、廃液タンクへインクが排出されるようになっている。
【００７１】
メンテナンス部８は、インクジェットヘッド４のクリーニングを行う。メンテナンス部８は、図示しないモータにより、図２に示すメンテナンス部８の位置である退避位置と、後述の待機位置（図１０参照）との間で移動可能に構成されている。また、メンテナンス部８は、クリーニング時には、後述のクリーニング位置（図１６参照）に配置される。
【００７２】
図６〜図８に示すように、メンテナンス部８は、インク受け部材７６と、ワイパユニット７７と、ワイパ駆動部７８とを備える。なお、図６〜図８は、メンテナンス部８がクリーニング位置に配置されている状態における図である。
【００７３】
インク受け部材７６は、クリーニングによりにヘッドモジュール１７のノズル面１７ａから除去されて落下するインク等を受けるものである。インク受け部材７６は、直方体形状に形成されている。インク受け部材７６の中央部には、インク等を受けるための凹部７６ａが形成されている。凹部７６ａは、平面視にて、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂのヘッドモジュール１７が配置されている領域よりも大きくなるように形成されている。インク受け部材７６の上側は、開口されている。
【００７４】
ワイパユニット７７は、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａをワイプして、ノズル面１７ａ上のインク等を除去する。ワイパユニット７７は、取付台７９と、４枚のワイパ８０とを備える。
【００７５】
取付台７９は、ワイパ８０が取り付けられるものである。取付台７９は、直方体形状に形成されている。取付台７９には、一対のネジ孔７９ａ，７９ｂが形成されている。ネジ孔７９ａ，７９ｂには、後述のネジ歯車８４ａ，８４ｂがそれぞれ貫通され、かつ螺合されている。ネジ歯車８４ａ，８４ｂの回転により、取付台７９は、前後方向に移動する。
【００７６】
ワイパ８０は、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａをワイプする部材である。ワイパ８０は、弾性変形可能なゴム等の材料からなり、矩形の板状に形成されている。ワイパ８０の下端部は、図示しない固定具によって取付台７９の前面に固定されている。図６に示すように、４枚のワイパ８０は、メンテナンス部８がクリーニング位置に配置されている状態において、千鳥配置のヘッドモジュール１７の前後方向に沿う各列の延長線上に位置するように配置されている。
【００７７】
メンテナンス部８がクリーニング位置に配置されている状態において、ワイパ８０の上端が、ヘッドモジュール１７のノズル面１７ａよりも高い位置にある。ワイパ８０は、前後方向に移動されてヘッドモジュール１７と接すると、弾性変形されて上端部がノズル面１７ａを摺動（ワイプ）する。
【００７８】
ワイパ駆動部７８は、ワイパユニット７７を前後方向に移動させる。ワイパ駆動部７８は、ワイパモータ８１と、駆動ベルト８２と、１対の駆動プーリ８３ａ，８３ｂと、１対のネジ歯車８４ａ，８４ｂとを備える。
【００７９】
ワイパモータ８１は、ワイパユニット７７を移動させるための回転駆動力を発生する。ワイパモータ８１は、インク受け部材７６の後壁の外側に配置されている。ワイパモータ８１は、出力ギア８１ａを有する。出力ギア８１ａは、駆動ベルト８２にワイパモータ８１の回転駆動力を伝達する。出力ギア８１ａは、駆動ベルト８２の中央部に配置されている。
【００８０】
駆動ベルト８２は、ワイパモータ８１から伝達された回転駆動力を駆動プーリ８３ａ，８３ｂへと伝達する。駆動ベルト８２は、駆動プーリ８３ａと駆動プーリ８３ｂとに掛け渡されている。
【００８１】
１対の駆動プーリ８３ａ，８３ｂは、駆動ベルト８２から伝達された回転駆動力をネジ歯車８４ａ，８４ｂへと伝達する。駆動プーリ８３ａと駆動プーリ８３ｂとは、左右方向に所定の間隔を開けて、同じ高さに配置されている。駆動プーリ８３ａ，８３ｂは、インク受け部材７６の後壁に回転可能に支持されている。
【００８２】
ネジ歯車８４ａ，８４ｂは、駆動プーリ８３ａ，８３ｂから伝達された回転駆動力によってワイパユニット７７を前後方向に移動させる。ネジ歯車８４ａ，８４ｂは、前後方向における凹部７６ａの略全長にわたって延びている。ネジ歯車８４ａ，８４ｂの後端は、それぞれ駆動プーリ８３ａ，８３ｂに固定されている。ネジ歯車８４ａ，８４ｂの前端は、インク受け部材７６の前壁に回転可能に支持されている。これにより、ネジ歯車８４ａ，８４ｂは、それぞれ駆動プーリ８３ａ，８３ｂとともに回転する。
【００８３】
制御部９は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００８４】
制御部９は、規定印刷枚数ごとに、インクジェットヘッド４のヘッドモジュール１７のノズル面１７ａをクリーニングするクリーニング動作を実行する。制御部９は、クリーニング動作間に行われた印刷動作で使用された用紙種類に基づき、クリーニング動作時のパージにおいてヘッドモジュール１７のノズル２０から排出させるインク量であるパージインク量を調整する。
【００８５】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００８６】
図９は、インクジェット印刷装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図９のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより開始となる。
【００８７】
図９のステップＳ１において、制御部９は、メンテナンス部８を退避位置へ移動させるとともに、ベルトプラテン部３を印刷位置へ移動させる。
【００８８】
ここで、印刷動作を開始する前の待機状態では、ベルトプラテン部３およびメンテナンス部８は、それぞれ図１０に示す待機位置に配置されている。ベルトプラテン部３の待機位置は、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂの下方であって、図２に示すベルトプラテン部３の位置である印刷位置よりも上方にある。メンテナンス部８の待機位置は、待機位置にあるベルトプラテン部３上の位置である。
【００８９】
図１０の状態から、まず、制御部９は、図１１に示すように、メンテナンス部８を退避位置へ移動させる。次いで、制御部９は、図１２に示すように、ベルトプラテン部３を上昇させて印刷位置へ移動させる。これにより、メンテナンス部８が退避位置へ退避し、ベルトプラテン部３が印刷位置に配置された状態となる。
【００９０】
図９に戻り、ステップＳ１に続いて、ステップＳ２において、制御部９は、液面維持制御を開始する。液面維持制御は、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面を基準高さに維持するための、加圧タンク２１および負圧タンク２４の液面高さに応じたインクポンプ２５およびインク補給弁４７の制御である。
【００９１】
具体的には、図１３に示すように、加圧タンク液面センサ３３および負圧タンク液面センサ３８がともにオンの状態では、制御部９は、インクポンプ２５をオフとし、インク補給弁４７を閉鎖する。加圧タンク液面センサ３３がオンで負圧タンク液面センサ３８がオフの状態でも同様に、制御部９は、インクポンプ２５をオフとし、インク補給弁４７を閉鎖する。
【００９２】
加圧タンク液面センサ３３がオフで負圧タンク液面センサ３８がオンの状態では、制御部９は、インクポンプ２５をオンとし、インク補給弁４７を閉鎖する。
【００９３】
加圧タンク液面センサ３３および負圧タンク液面センサ３８がともにオフの状態では、制御部９は、インクポンプ２５をオフとし、インク補給弁４７を開放する。
【００９４】
図９に戻り、ステップＳ２に続いて、ステップＳ３において、制御部９は、加圧側大気開放弁５３および負圧側大気開放弁６０を閉鎖する。これにより、加圧共通気室５１を介して加圧タンク２１が密閉状態となるとともに、負圧共通気室５８を介して負圧タンク２４が密閉状態となる。
【００９５】
ここで、インクジェット印刷装置１の待機中は、加圧側大気開放弁５３および負圧側大気開放弁６０は開放され、加圧側圧力調整弁５５および負圧側圧力調整弁６２は閉鎖されている。なお、ステップＳ３の加圧側大気開放弁５３および負圧側大気開放弁６０の閉鎖後に液面維持制御開始としてもよい。
【００９６】
次いで、ステップＳ４において、制御部９は、圧力制御を開始する。圧力制御は、インク循環のために加圧タンク２１および負圧タンク２４にそれぞれの設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓを生成し、それらを維持するための、エアポンプ６５、加圧側圧力調整弁５５、および負圧側圧力調整弁６２の制御である。ここで、設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓは、インクを所定の流量で循環させつつインクジェットヘッド４のノズル圧を適正値にするための圧力値として予め設定されたものである。加圧タンク２１の設定圧Ｐｋｓは正圧であり、負圧タンク２４の設定圧Ｐｆｓは負圧である。
【００９７】
圧力制御におけるエアポンプ６５、加圧側圧力調整弁５５、および負圧側圧力調整弁６２の制御は、加圧側圧力センサ５７の検出値Ｐｋおよび負圧側圧力センサ６４の検出値Ｐｆに応じて行われる。
【００９８】
具体的には、図１４に示すように、Ｐｋ＜Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|＜|Ｐｆｓ|の場合、制御部９は、加圧側圧力調整弁５５および負圧側圧力調整弁６２を閉鎖し、エアポンプ６５をオンとする。これにより、ともに密閉状態の負圧タンク２４から加圧タンク２１へエアポンプ６５により空気が送られることで、負圧タンク２４の圧力が低下し、加圧タンク２１の圧力が上昇する。
【００９９】
Ｐｋ≧Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|＜|Ｐｆｓ|の場合、制御部９は、加圧側圧力調整弁５５を開放し、負圧側圧力調整弁６２を閉鎖する。また、制御部９は、エアポンプ６５をオンとする。これにより、加圧側圧力調整管５６を介して加圧タンク２１から空気が流出することで、加圧タンク２１の圧力が低下する。また、密閉状態の負圧タンク２４からエアポンプ６５により空気が吸引されることで、負圧タンク２４の圧力が低下する。
【０１００】
Ｐｋ＜Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|≧|Ｐｆｓ|の場合、制御部９は、加圧側圧力調整弁５５を閉鎖し、負圧側圧力調整弁６２を開放する。また、制御部９は、エアポンプ６５をオンとする。これにより、密閉状態の加圧タンク２１にエアポンプ６５により空気が送られることで、加圧タンク２１の圧力が上昇する。また、負圧側圧力調整管６３を介して負圧タンク２４に空気が流入することで、負圧タンク２４の圧力が上昇する。
【０１０１】
Ｐｋ≧Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|≧|Ｐｆｓ|の場合、制御部９は、加圧側圧力調整弁５５および負圧側圧力調整弁６２を開放し、エアポンプ６５をオフとする。これにより、加圧側圧力調整管５６を介して加圧タンク２１から空気が流出することで、加圧タンク２１の圧力が低下する。また、負圧側圧力調整管６３を介して負圧タンク２４に空気が流入することで、負圧タンク２４の圧力が上昇する。
【０１０２】
ここで、圧力制御の開始時は、加圧タンク２１および負圧タンク２４の圧力は大気圧である。このため、Ｐｋ＜Ｐｋｓかつ|Ｐｆ|＜|Ｐｆｓ|になっている。したがって、制御部９は、圧力制御を開始すると、エアポンプ６５の駆動を開始させる。エアポンプ６５の駆動により、負圧共通気室５８から加圧共通気室５１へ空気が送られる。これにより、負圧共通気室５８および負圧タンク２４が減圧され、加圧共通気室５１および加圧タンク２１が加圧されることで、加圧タンク２１からインクジェットヘッド４へ向けてインクが流れ始める。
【０１０３】
圧力制御の開始後、図９のステップＳ５において、制御部９は、加圧側圧力センサ５７の検出値Ｐｋおよび負圧側圧力センサ６４の検出値Ｐｆに基づき、加圧タンク２１および負圧タンク２４に設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓが生成されたか否かを判断する。加圧タンク２１および負圧タンク２４の少なくともいずれか一方に設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓが生成されていないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ５を繰り返す。
【０１０４】
加圧タンク２１および負圧タンク２４に設定圧Ｐｋｓ，Ｐｆｓが生成されたと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部９は、印刷ジョブの実行を開始する。具体的には、制御部９は、印刷ジョブにおける印刷枚数分の用紙Ｐを給紙部２から順次給紙し、ベルトプラテン部３により用紙Ｐを搬送しつつ、インクジェットヘッド４からインクを吐出して用紙Ｐに画像を印刷するよう制御する。ここで、制御部９は、印刷ジョブにおいて設定された用紙種類の用紙Ｐを外部給紙台１１および複数の内部給紙台１３のいずれかから給紙するよう給紙部２を制御する。
【０１０５】
印刷ジョブの実行中は、加圧タンク２１からインクジェットヘッド４へインクが供給され、インクジェットヘッド４で消費されなかったインクが負圧タンク２４に回収される。加圧タンク液面センサ３３がオフで負圧タンク液面センサ３８がオンの状態になると、液面維持制御により、インクポンプ２５が負圧タンク２４から加圧タンク２１へインクを送る。このようにしてインクが循環されつつ、印刷が行われる。
【０１０６】
また、制御部９は、インク温度センサ２７の検出温度が適正温度範囲内を維持するように、インク温度調整部２６を制御してインク温度の調整を行う。
【０１０７】
印刷ジョブの実行開始後、ステップＳ７において、制御部９は、前回のクリーニング動作後の累積印刷枚数が規定印刷枚数に達したか否かを判断する。規定印刷枚数は、クリーニング動作間の印刷枚数として予め設定されたものである。
【０１０８】
前回のクリーニング動作後の累積印刷枚数が規定印刷枚数に達したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部９は、給紙部２、ベルトプラテン部３による新たな用紙Ｐの給紙、搬送を停止させる。
【０１０９】
次いで、ステップＳ９において、制御部９は、圧力制御を終了する。ここで、エアポンプ６５が駆動中の場合、制御部９は、それを停止させる。また、加圧側圧力調整弁５５および負圧側圧力調整弁６２の少なくともいずれかが開放されている場合、制御部９は、開放されているものを閉鎖する。
【０１１０】
次いで、ステップＳ１０において、制御部９は、加圧側大気開放弁５３および負圧側大気開放弁６０を開放する。これにより、加圧タンク２１が加圧共通気室５１を介して大気開放され、負圧タンク２４が負圧共通気室５８を介して大気開放される。
【０１１１】
次いで、ステップＳ１１において、制御部９は、液面維持制御を終了する。
【０１１２】
次いで、ステップＳ１２において、制御部９は、クリーニング動作を実行する。クリーニング動作の内容は後述する。
【０１１３】
次いで、ステップＳ１３において、制御部９は、印刷ジョブが終了しているか否かを判断する。ここで、制御部９は、前回のクリーニング動作後の累積印刷枚数が規定印刷枚数に達した時点で印刷ジョブにおける印刷枚数分の印刷が終了した場合、印刷ジョブが終了していると判断する。
【０１１４】
印刷ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ２に戻り、印刷ジョブを再開する。印刷ジョブが終了していると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部９は、一連の動作を終了する。
【０１１５】
ステップＳ７において、前回のクリーニング動作後の累積印刷枚数が規定印刷枚数に達していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ１４において、制御部９は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。印刷ジョブが終了していないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ７へ戻る。
【０１１６】
印刷ジョブが終了したと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、制御部９は、給紙部２およびベルトプラテン部３を停止させて用紙Ｐの給紙、搬送を終了させる。この後、制御部９は、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理は、上述したステップＳ９〜Ｓ１１の処理と同様である。
【０１１７】
ステップＳ１８に続いて、ステップＳ１９において、制御部９は、ベルトプラテン部３およびメンテナンス部８を待機位置へ移動させる。具体的には、制御部９は、まず、ベルトプラテン部３を下降させて印刷位置から待機位置へ移動させる。次いで、制御部９は、メンテナンス部８を退避位置から待機位置へ移動させる。これにより、一連の動作が終了し、インクジェット印刷装置１が待機状態となる。
【０１１８】
次に、上述した図９のステップＳ１２で行われるクリーニング動作について説明する。
【０１１９】
クリーニング動作は、パージによりインクジェットヘッド４のノズル２０からインクを強制的に排出させてノズル面１７ａにインクを付着させ、それに続いて、ワイパ８０でノズル面１７ａをワイプする動作である。インクジェット印刷装置１では、ノーマルクリーニングとストロングクリーニングとを選択的に実行できる。ストロングクリーニングは、ノーマルクリーニングよりパージインク量を多くして行うクリーニングである。
【０１２０】
図１５は、クリーニング動作を説明するためのフローチャートである。
【０１２１】
まず、図１５のステップＳ２１において、制御部９は、ベルトプラテン部３およびメンテナンス部８をクリーニング位置へ移動させる。
【０１２２】
ここで、クリーニング動作を開始する前の状態では、図１２に示すように、ベルトプラテン部３は印刷位置に配置され、メンテナンス部８は退避位置に配置されている。この状態から、制御部９は、図１１に示すように、ベルトプラテン部３を下降させて待機位置へ移動させる。次いで、制御部９は、図１０に示すように、メンテナンス部８を待機位置へ移動させる。そして、制御部９は、ベルトプラテン部３を上昇させて、ベルトプラテン部３およびメンテナンス部８を図１６に示すクリーニング位置へ移動させる。ベルトプラテン部３のクリーニング位置は、待機位置の上方で、印刷位置の下方にある。メンテナンス部８のクリーニング位置は、クリーニング位置にあるベルトプラテン部３上の位置である。
【０１２３】
図１５に戻り、ステップＳ２１に続いて、ステップＳ２２において、制御部９は、加圧側大気開放弁５３を閉鎖する。これにより、加圧共通気室５１を介して加圧タンク２１が密閉状態となる。ここで、負圧側大気開放弁６０は開放されている。加圧側圧力調整弁５５および負圧側圧力調整弁６２は閉鎖されている。
【０１２４】
次いで、ステップＳ２３において、制御部９は、エアポンプ６５を起動させる。これにより、加圧タンク２１が加圧され始める。
【０１２５】
次いで、ステップＳ２４において、制御部９は、ノーマルクリーニングおよびストロングクリーニングのうち、実行するのはストロングクリーニングであるか否かを判断する。
【０１２６】
ここで、制御部９は、前回のクリーニング動作以降の印刷動作において使用された用紙種類のなかに、ストロングクリーニングの対象となる用紙種類が含まれている場合、実行するのはストロングクリーニングであると判断する。ストロングクリーニングの対象となる用紙種類は、紙粉が発生しやすい用紙種類であるとして予め指定されたものである。例えば、ストロングクリーニングの対象となる用紙種類は、厚紙、ザラ紙等である。
【０１２７】
実行するのはストロングクリーニングであると判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５において、制御部９は、加圧側圧力センサ５７の検出値Ｐｋに基づき、加圧タンク２１内の圧力がストロングクリーニング用の加圧力Ｐｓに到達したか否かを判断する。
【０１２８】
加圧タンク２１内の圧力がストロングクリーニング用の加圧力Ｐｓに到達していないと判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ２５を繰り返す。加圧タンク２１内の圧力がストロングクリーニング用の加圧力Ｐｓに到達したと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部９は、ステップＳ２７へ進む。
【０１２９】
実行するのはノーマルクリーニングであると判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２６において、制御部９は、負圧側圧力センサ６４の検出値Ｐｆに基づき、加圧タンク２１内の圧力がノーマルクリーニング用の加圧力Ｐｎに到達したか否かを判断する。ここで、ノーマルクリーニング用の加圧力Ｐｎは、ストロングクリーニング用の加圧力Ｐｓよりも小さい。
【０１３０】
加圧タンク２１内の圧力がノーマルクリーニング用の加圧力Ｐｎに到達していないと判断した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ２６を繰り返す。加圧タンク２１内の圧力がノーマルクリーニング用の加圧力Ｐｎに到達したと判断した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部９は、ステップＳ２７へ進む。
【０１３１】
ステップＳ２７では、制御部９は、エアポンプ６５を停止させる。これにより、加圧タンク２１内の圧力上昇が停止する。
【０１３２】
次いで、ステップＳ２８において、制御部９は、エアポンプ６５を停止させてから所定時間が経過したか否かを判断する。エアポンプ６５を停止させてから所定時間は経過していないと判断した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ２８を繰り返す。
【０１３３】
エアポンプ６５を停止させてから所定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、ステップＳ２９において、制御部９は、加圧側大気開放弁５３を開放する。これにより、加圧タンク２１が大気開放される。
【０１３４】
上述のステップＳ２２〜Ｓ２９の処理により、加圧タンク２１が密閉状態でエアポンプ６５により加圧されることで、インクジェットヘッド４のノズル２０からインクが押し出される。すなわち、パージが行われる。ストロングクリーニング用の加圧力Ｐｓがノーマルクリーニング用の加圧力Ｐｎよりも大きいため、ストロングクリーニングではノーマルクリーニングよりもパージインク量が多くなる。
【０１３５】
パージにより、図１７に示すように、ノズル２０から押し出されたインク９１がノズル面１７ａに付着した状態となる。ストロングクリーニングではノーマルクリーニングよりもパージインク量が多いため、ノズル面１７ａに付着するインク量が多くなる。
【０１３６】
図１５に戻り、ステップＳ２９に続いて、ステップＳ３０において、制御部９は、ワイパ８０によるワイプ動作を実行する。具体的には、制御部９は、ワイパモータ８１を駆動させて、ワイパユニット７７の前方への移動を開始させる。ここで、メンテナンス部８がクリーニング位置へ移動したとき、ワイパユニット７７は、最も後方のヘッドモジュール１７より後方の初期位置にある。
【０１３７】
ワイパユニット７７が前方へ移動し、ワイパ８０がヘッドモジュール１７に接触すると、ワイパ８０はヘッドモジュール１７に押圧されて弾性変形する。この状態でさらにワイパユニット７７が前方へ移動すると、図１８に示すように、ワイパ８０の上端部がノズル面１７ａを摺動（ワイプ）する。これにより、ノズル面１７ａに付着したインク９１とともに、ノズル面１７ａ上の紙粉等が除去される。ワイパ８０が最も前方のヘッドモジュール１７より前方まで移動すると、制御部９は、ワイパモータ８１を停止させる。これにより、ワイパユニット７７が停止する。これにより、ワイプ動作が終了となる。
【０１３８】
ここで、ストロングクリーニングではノーマルクリーニングよりもノズル面１７ａに付着しているインク量が多いため、ワイプ動作時にワイパ８０に付着する紙粉等がインクとともに流れ落ちやすくなる。
【０１３９】
図１５に戻り、ステップＳ３０に続いて、ステップＳ３１において、制御部９は、インクジェットヘッド４Ａ，４Ｂにフラッシング動作を行わせる。具体的には、制御部９は、各ヘッドモジュール１７のピエゾ素子を駆動させて各ノズル２０からインクを吐出させる。これにより、ワイプ動作の際にノズル２０内に、隣接するノズル列１９のノズル２０に対応する他色のインクが進入して混色が生じた場合でも、その混色を解消できる。
【０１４０】
次いで、ステップＳ３２において、制御部９は、クリーニング動作後に印刷ジョブを再開するか否かを判断する。
【０１４１】
印刷ジョブを再開すると判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、制御部９は、メンテナンス部８を退避位置へ移動させるとともに、ベルトプラテン部３を印刷位置へ移動させる。具体的には、制御部９は、まず、ベルトプラテン部３を下降させて、ベルトプラテン部３およびメンテナンス部８をクリーニング位置から待機位置へ移動させる。また、制御部９は、ワイパモータ８１を駆動させて、ワイパユニット７７を初期位置へ移動させる。次いで、制御部９は、メンテナンス部８を待機位置から退避位置へ移動させる。そして、制御部９は、ベルトプラテン部３を上昇させて待機位置から印刷位置へ移動させる。これにより、クリーニング動作が終了となる。
【０１４２】
印刷ジョブの再開はないと判断した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３４において、制御部９は、ベルトプラテン部３を下降させて、ベルトプラテン部３およびメンテナンス部８をクリーニング位置から待機位置へ移動させる。また、制御部９は、ワイパモータ８１を駆動させて、ワイパユニット７７を初期位置へ移動させる。これにより、クリーニング動作が終了となる。
【０１４３】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部９は、クリーニング動作間に行われた印刷動作で使用された用紙種類に基づき、クリーニング動作時のパージインク量を調整する。具体的には、制御部９は、前回のクリーニング動作以降の印刷動作において、使用された用紙種類のなかに、紙粉が発生しやすい用紙種類であるとして予め指定された用紙種類が含まれている場合、ストロングクリーニングを実行する。その他の場合、制御部９は、ノーマルクリーニングを実行する。
【０１４４】
ストロングクリーニングはノーマルクリーニングよりもパージインク量が多く、ノズル面１７ａに付着するインク量が多いため、ワイプ動作時にワイパ８０に付着する紙粉等がインクとともに流れ落ちやすくなる。このため、紙粉が発生しやすい用紙種類を用いた印刷動作によりノズル面１７ａに多くの紙粉が付着している場合のクリーニング動作後にワイパ８０に残存する紙粉を低減できる。これにより、クリーニング動作時にワイパ８０に残存している紙粉によるノズル面１７ａの損傷を低減できる。
【０１４５】
なお、上述した実施の形態では、パージインク量を２段階で調整したが、印刷動作で使用された用紙種類に応じてパージインク量を３段階以上で調整するようにしてもよい。
【０１４６】
また、印刷動作で使用された用紙種類ごとの印刷枚数に基づき、パージインク量を調整するようにしてもよい。
【０１４７】
また、上述した実施の形態では、印刷媒体として用紙を用いたが、印刷媒体は用紙に限らない。用紙以外の印刷媒体でも、種類によって塵埃の発生度合いが異なるため、クリーニング動作間の印刷動作で使用された印刷媒体の種類に基づき、クリーニング動作時のパージインク量を調整するようにすればよい。
【０１４８】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１４９】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  ベルトプラテン部
４，４Ａ，４Ｂ  インクジェットヘッド
５，５Ａ〜５Ｄ  インク循環部
６，６Ａ〜６Ｄ  インク補給部
７  圧力生成部
８  メンテナンス部
９  制御部
１７  ヘッドモジュール
１７ａ  ノズル面
２０  ノズル
２１  加圧タンク
２２  分配器
２３  集合器
２４  負圧タンク
２５  インクポンプ
２８〜３０  インク循環管
４６  インクカートリッジ
４７  インク補給弁
４８  インク補給管
５１  加圧共通気室
５２  加圧側連通管
５３  加圧側大気開放弁
５４  加圧側大気開放管
５５  加圧側圧力調整弁
５６  加圧側圧力調整管
５７  加圧側圧力センサ
５８  負圧共通気室
５９  負圧側連通管
６０  負圧側大気開放弁
６１  負圧側大気開放管
６２  負圧側圧力調整弁
６３  負圧側圧力調整管
６４  負圧側圧力センサ
６５  エアポンプ
６６  エアポンプ用配管
６７  合流管
７６  インク受け部材
７７  ワイパユニット
７８  ワイパ駆動部
８０  ワイパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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