(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出可能な吐出部を有し、走査方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジの前記走査方向における位置を確認するためのスケール部と、
前記走査方向に移動し、前記スケール部と接触することで該スケール部を清掃可能な清掃部と、を備え、
前記清掃部は、前記スケール部と接触する第１状態と、前記スケール部と接触しない第２状態と、に変位可能であり、かつ、第１の清掃部と第２の清掃部とを有し、
前記スケール部の清掃の際、前記第１の清掃部及び前記第２の清掃部のうち、前記キャリッジの移動方向における先方側に位置する清掃部を前記第１状態にし、前記キャリッジの移動方向における後方側に位置する清掃部を前記第２状態にすることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記清掃部は前記キャリッジと連動して前記走査方向に移動することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記キャリッジと連動して前記走査方向に移動し、前記スケール部のスケールを読み取るセンサーを備え、
前記第１の清掃部は、前記センサーよりも前記走査方向における一方側に位置し、前記第２の清掃部は、前記センサーよりも前記走査方向における他方側に位置することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記スケール部の清掃の際、前記第１の清掃部及び前記第２の清掃部の両方を前記第１状態にすることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記キャリッジが停止しているとき、前記清掃部を前記第２状態にすることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記走査方向と交差する移動方向に移動可能であり、媒体として布帛を支持可能な支持部を備え、
前記吐出部は、前記支持部に支持された前記布帛に液体を吐出可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
液体を吐出可能な吐出部を有し、走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジの前記走査方向における位置を確認するためのスケール部と、を備える液体吐出装置における前記スケール部の清掃方法であって、
前記走査方向に移動し、前記スケール部と接触することで該スケール部を清掃可能な清掃部であって、前記スケール部と接触する第１状態と、前記スケール部と接触しない第２状態と、に変位可能であり、かつ、第１の清掃部と第２の清掃部とを有する清掃部を用いて前記スケール部の清掃を実行し、
前記スケール部の清掃の際、前記第１の清掃部及び前記第２の清掃部のうち、前記キャリッジの移動方向における先方側に位置する清掃部を前記第１状態にし、前記キャリッジの移動方向における後方側に位置する清掃部を前記第２状態にすることを特徴とする前記スケール部の清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及びスケール部の清掃方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体を吐出可能な吐出部を有し走査方向に移動可能なキャリッジを備える液
体吐出装置が使用されている。このような液体吐出装置においては、媒体の所望の位置に
液体を吐出できるよう、キャリッジの位置を確認するためのスケール部を備えているもの
が多い。  
例えば、特許文献１には、インク（液体）を吐出可能な記録ヘッド（吐出部）を有し走
査方向に移動可能なキャリッジと、キャリッジの位置を確認するためのエンコーダースケ
ール（スケール部）と、エンコーダースケールに付着したインクミストを除去するための
可撓性部材（清掃部）と、を備えるインクジェット記録装置（液体吐出装置）が開示され
ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８９７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、液体吐出装置には、様々な媒体に液体を吐出することが望まれており、例えば、
布帛に液体を吐出することが望まれる場合がある。布帛は、媒体の支持部に支持させた際
の凹凸が大きくなる傾向が有り、毛羽なども発生しやすい。このため、布帛に液体を吐出
する場合、吐出部と布帛との間隔を大きくすることが一般的である。しかしながら、該間
隔を大きくすると、一般的に、ミストの発生量は多くなる。このため、ミストがスケール
部に付着し、キャリッジの位置の確認精度が低下する場合がある。  
ここで、特許文献１のインクジェット記録装置は、エンコーダースケールに付着したイ
ンクミストを除去するための可撓性部材を備えている。しかしながら、該可撓性部材はエ
ンコーダースケールに常に接触した状態となっており、インクを吐出している最中に該可
撓性部材がエンコーダースケールを振動させてしまい、キャリッジの移動が不安定となり
、インクの吐出位置がずれる（すなわち、記録品質が低下する）場合があった。  
上記のことより、特に、近年、液体を吐出可能な吐出部を有し走査方向に移動可能なキ
ャリッジを備える液体吐出装置において、キャリッジの移動が不安定になることを抑制す
ることが要求されている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、液体を吐出可能な吐出部を有し走査方向に移動可能なキャリ
ッジの移動が不安定になることを抑制することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、液体を吐出可能な吐
出部を有し、走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジの前記走査方向におけ
る位置を確認するためのスケール部と、前記走査方向に移動し、前記スケール部と接触す
ることで該スケール部を清掃可能な清掃部と、を備え、前記清掃部は、前記スケール部と
接触する第１状態と、前記スケール部と接触しない第２状態と、に変位可能であることを
特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記清掃部は前記キ
ャリッジと連動して前記走査方向に移動することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第２の態様において、前記キャリッジと連
動して前記走査方向に移動し、前記スケール部のスケールを読み取るセンサーを備え、前
記清掃部は、前記センサーよりも前記走査方向における一方側に位置する第１の清掃部と
、前記センサーよりも前記走査方向における他方側に位置する第２の清掃部と、を有する
ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第３の態様において、前記スケール部の清
掃の際、前記第１の清掃部及び前記第２の清掃部の両方を前記第１状態にすることを特徴
とする。
【００１０】
本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第３の態様において、前記スケール部の清
掃の際、前記第１の清掃部及び前記第２の清掃部のうち、前記キャリッジの移動方向にお
ける先方側に位置する清掃部を前記第１状態にし、前記キャリッジの移動方向における後
方側に位置する清掃部を前記第２状態にすることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第６の態様の液体吐出装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様におい
て、前記キャリッジが停止しているとき、前記清掃部を前記第２状態にすることを特徴と
する。
【００１２】
本発明の第７の態様の液体吐出装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様におい
て、前記走査方向と交差する移動方向に移動可能であり、前記媒体として布帛を支持可能
な支持部を備え、前記吐出部は、前記支持部に支持された前記布帛に液体を吐出可能であ
ることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第８の態様のスケール部の清掃方法は、液体を吐出可能な吐出部を有し、走査
方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジの前記走査方向における位置を確認する
ためのスケール部と、を備える液体吐出装置における前記スケール部の清掃方法であって
、前記走査方向に移動し、前記スケール部と接触することで該スケール部を清掃可能であ
って、前記スケール部と接触する第１状態と、前記スケール部と接触しない第２状態と、
に変位可能な、清掃部を用いて実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、液体を吐出可能な吐出部を有し走査方向に移動可能なキャリッジの移
動が不安定になることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係る記録装置の概略斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係る記録装置の概略斜視図。
【図３】本発明の一実施例に係る記録装置の概略正面図。
【図４】本発明の一実施例に係る記録装置のブロック図。
【図５】本発明の一実施例に係る記録装置の媒体支持ユニットを表す概略斜視図。
【図６】本発明の一実施例に係る記録装置のキャリッジを表す概略平面図。
【図７】本発明の一実施例に係る記録装置のエンコーダーセンサーを表す概略斜視図。
【図８】本発明の一実施例に係る記録装置の要部を表す概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の一実施例に係る液体吐出装置としての記録装置１について、添付図面
を参照して詳細に説明する  
最初に、本実施例の記録装置１の概要について説明する。  
図１及び図２は本発明の一実施例に係る記録装置１の概略斜視図であり、このうち図１
は本実施例の記録装置１の媒体Ｍ（図５参照）の支持部としてのトレイ４が記録開始位置
にある状態、図２はトレイ４が媒体Ｍのセット位置にある状態を表している。  
また、図３は、本実施例の記録装置１の概略正面図である。
【００１７】
本実施例の記録装置１は、媒体Ｍをトレイ４の支持面８で支持した状態で移動方向Ａに
移動する媒体支持ユニット２を備えている。媒体支持ユニット２は、媒体Ｍの支持部であ
るトレイ４を有している。記録装置１は、トレイ４に支持された媒体Ｍを移動方向Ａに搬
送する媒体搬送部３を備えている。移動方向Ａは、方向Ａ１と、方向Ａ１と反対方向の方
向Ａ２と、を含む方向である。また、トレイ４はステージ５に載置されている。トレイ４
はステージ５と共に、回転レバー９を回転させることにより、高さ方向Ｃに移動する。な
お、媒体Ｍとしては、テキスタイル（織物、布等）、紙、塩化ビニル樹脂など、種々の素
材のものを用いることができる。
【００１８】
また、記録装置１の本体内部には液体としての一例であるインクを吐出して媒体Ｍに記
録することが可能な吐出部としての記録ヘッド７が備えられている。本実施例において、
記録ヘッド７は、媒体Ｍに記録を実行可能な記録部に相当する。そして、本実施例の記録
装置１は、記録ヘッド７が設けられたキャリッジ６を移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに
往復移動させることで、記録ヘッド７を走査方向Ｂに往復移動させながら、記録ヘッド７
からトレイ４に支持された媒体Ｍにインクを吐出させて所望の画像を形成する。ここで、
走査方向Ｂとは、方向Ｂ１と、方向Ｂ１とは反対方向の方向Ｂ２と、を含む方向である。
なお、本実施例の記録装置１は、図１及び図２中の手前側（左下方向）がトレイ４への
媒体Ｍのセット位置（図２に対応）である。そして、図１及び図２中の奥側（右上方向）
の記録開始位置（図１に対応）まで移動方向Ａのうちの方向Ａ１に媒体Ｍをセットしたト
レイ４を移動した後、移動方向Ａのうちの方向Ａ２にトレイ４を移動しながら記録する。
【００１９】
また、本実施例の記録装置１は、図３で表されるように、間隔センサーＳを備えており
、トレイ４に支持される媒体Ｍと記録ヘッド７との間隔の異常（媒体Ｍと記録ヘッド７と
の間隔が狭すぎること）の有無を検出することができる構成になっている。  
ここで、間隔センサーＳは、発光部Ｓｅと受光部Ｓｒとを有している。そして、間隔セ
ンサーＳは、発光部Ｓｅから受光部Ｓｒに向けて光を照射し、受光部Ｓｒで該光を受光し
たか否かに基づいて、該間隔の異常の有無を検出する構成である。ただし、このような構
成に限定はない。
【００２０】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図４は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部１９には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２０が設けられている。ＣＰＵ
２０は、システムバス２１を介して、ＣＰＵ２０が実行する各種制御プログラム等を格納
したＲＯＭ２２と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２３と、に接続されている。
【００２１】
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、記録ヘッド７を駆動するためのヘッ
ド駆動部２４と接続されている。  
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、モーター駆動部２５と接続されてい
る。そして、モーター駆動部２５は、記録ヘッド７が設けられたキャリッジ６を移動させ
るためのキャリッジモーター２６、媒体Ｍを搬送するために媒体搬送部３に設けられた搬
送モーター２７、と接続されている。  
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、詳細は後述する清掃部１２がスケー
ル部としてのエンコーダースケール１７（図６参照）に対して接触状態及び非接触状態に
なるように該清掃部１２を変位させる、清掃部駆動部３０と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、入出力部２８と接続されており、
入出力部２８は、エンコーダースケール１７のスケール３１（図７参照）を読み取り可能
なエンコーダーセンサー１６、間隔センサーＳ、記録データ等のデータ及び信号の送受信
を行うためのＰＣ２９、と接続されている。
【００２２】
次に、本実施例の媒体支持ユニット２について詳細に説明する。  
ここで、図５は、本実施例の媒体支持ユニット２を表す概略斜視図である。  
本実施例の媒体支持ユニット２は、図５で表されるように、媒体Ｍを支持可能な支持部
としてのトレイ４と、トレイ４に支持される媒体Ｍを押さえることが可能な枠状の押さえ
部１０と、を備えている。  
そして、媒体Ｍをトレイ４の支持面８で支持させ、トレイ４の縁部１３に押さえ部１０
の庇部１１が載せられる状態となるようにすることで、媒体Ｍを押さえ部１０で押さえる
ことが可能な構成である。  
なお、本実施例のトレイ４には、ステージ５から取り外して床などに設置する際の設置
部１４と、ステージ５に対して位置決め可能な位置決め部１５とを備えている。  
ただし、押さえ部１０及びトレイ４の構成に特に限定はない。
【００２３】
次に、本実施例のキャリッジ６について詳細に説明する。  
ここで、図６は、本実施例のキャリッジ６を表す概略平面図である。  
また、図７は、本実施例のキャリッジ６に設けられたエンコーダーセンサー１６と、エ
ンコーダースケール１７と、を表す、正面側から見た概略斜視図である。  
また、図８は、本実施例の記録装置１の要部を表す概略図である。このうち、図８（Ａ
）は、キャリッジ６、エンコーダーセンサー１６、エンコーダースケール１７、エンコー
ダースケール１７の清掃部１２等の位置関係を表している。そして、図８（Ｂ）は、エン
コーダースケール１７の清掃時におけるエンコーダースケール１７に対する清掃部１２の
位置関係、図８（Ｃ）は、エンコーダースケール１７の清掃時における清掃部１２の駆動
部（ラックＲ及びピニオンＰ）の位置関係を表している。
【００２４】
本実施例のキャリッジ６は、走査方向Ｂに延設されるガイドシャフト１８に沿って、キ
ャリッジモーター２６の駆動力により、走査方向Ｂに往復移動可能である。そして、本実
施例の記録装置１における、キャリッジ６の背面側には、エンコーダースケール１７がガ
イドシャフト１８に沿って設けられている。また、本実施例のキャリッジ６の背面側には
、エンコーダースケール１７のスケール３１を読み取り可能なエンコーダーセンサー１６
と、エンコーダースケール１７に接触することで該エンコーダースケール１７を清掃可能
な清掃部１２と、が設けられている。
【００２５】
このように、本実施例の記録装置１は、インクを吐出可能な記録ヘッド７を有し走査方
向Ｂに移動可能なキャリッジ６と、キャリッジ６の走査方向Ｂにおける位置を確認するた
めのエンコーダースケール１７と、キャリッジ６と連動して走査方向Ｂに移動しエンコー
ダースケール１７と接触することで該エンコーダースケール１７を清掃可能な清掃部１２
と、を備えている。  
ここで、清掃部１２は、図８（Ａ）で表されるように、エンコーダースケール１７と接
触する第１状態（図８（Ａ）中の清掃部１２ｂ）と、エンコーダースケール１７と接触し
ない第２状態（図８（Ａ）中の清掃部１２ａ）と、に変位可能である。  
このような構成となっていることにより、本実施例の記録装置１は、エンコーダースケ
ール１７の清掃の際に第１状態をとることでエンコーダースケール１７を清掃できる。ま
た、インクを吐出している最中などキャリッジ６の移動が不安定になることを避けたい場
合に第２状態をとることでキャリッジ６の移動が不安定になることを抑制することができ
る構成になっている。また、第１状態と第２状態とに変位可能とすることで、清掃部１２
がエンコーダースケール１７に常に接触した状態を避けることができるので、キャリッジ
６の移動負荷が低減できるとともに、清掃部１２とエンコーダースケール１７との接触に
伴う摩擦による両者の摩耗も抑制できる構成になっている。  
なお、本実施例の記録装置１は、制御部１９の制御により自動で第１状態と第２状態と
に変位させることが可能な構成である。しかしながら、ユーザーが手動で第１状態と第２
状態とを変位させる構成としてもよい。また、本実施例の記録装置１において、清掃部１
２は、キャリッジ６に設けられ、キャリッジ６と連動して走査方向Ｂに移動可能な構成で
あるが、このような構成に限定されず、清掃部１２がキャリッジ６と別体で構成されてい
てもよい。ただし、清掃部１２がキャリッジ６に設けられてキャリッジ６と連動して走査
方向Ｂに移動可能な構成のほうが、清掃部１２の移動機構を別途設ける必要が無いため好
ましい。
【００２６】
また、上記について、別の表現をすると、キャリッジ６と連動して走査方向Ｂに移動し
、エンコーダースケール１７と接触することで該エンコーダースケール１７を清掃可能で
あって、エンコーダースケール１７と接触する第１状態と、エンコーダースケール１７と
接触しない第２状態と、に変位可能な、本実施例の清掃部１２を用いて、エンコーダース
ケール１７を清掃することができる。  
このようなエンコーダースケール１７の清掃方法により、エンコーダースケール１７の
清掃の際に第１状態をとることでエンコーダースケール１７を清掃でき、インクを吐出し
ている最中などキャリッジ６の移動が不安定になることを避けたい場合に第２状態をとる
ことでキャリッジ６の移動が不安定になることを抑制することができる。
【００２７】
また、図６及び図８（Ａ）で表されるように、本実施例の記録装置１は、キャリッジ６
と連動して走査方向Ｂに移動し、エンコーダースケール１７のスケール３１を読み取るセ
ンサーであるエンコーダーセンサー１６を備えている。そして、清掃部１２は、エンコー
ダーセンサー１６よりも走査方向Ｂにおける一方側に位置する第１の清掃部１２ａと、エ
ンコーダーセンサー１６よりも走査方向Ｂにおける他方側に位置する第２の清掃部１２ｂ
と、を有している。  
このように、エンコーダーセンサー１６の走査方向Ｂにおける両側に清掃部１２を備え
ているため、清掃範囲を広くすることや、清掃能力の向上など、高い清掃性能を得ること
ができている。なお、清掃能力とは、所定領域に対する汚れ等の除去能力のことである。
また、清掃性能とは、清掃範囲（清掃可能な領域の広さ）、清掃能力等を含む総合的な性
能のことである。  
本実施例の記録装置１は、走査方向Ｂにおいて、エンコーダーセンサー１６と第１の清
掃部１２ａとの間隔と、エンコーダーセンサー１６と第２の清掃部１２ｂとの間隔と、が
略等しくなっている。ここでの「略等しい」とは、完全に等しい場合と、製造誤差等によ
り多少のずれが生じた場合とを含む意味である。これにより、第１の清掃部１２ａの清掃
性能と、第２の清掃部１２ｂの清掃性能とのバラつきを低減することができる。  
なお、走査方向Ｂにおいて、第１の清掃部１２ａ及び第２の清掃部１２ｂは、キャリッ
ジ６の両端部付近に配置されている。これにより、エンコーダーセンサー１６付近にイン
クミスト等の汚れが付着することを抑制できる。
【００２８】
また、本実施例の記録装置１においては、制御部１９は、エンコーダースケール１７の
清掃の際、２種類の方法で清掃部１２の駆動を制御することができる。  
１つ目の方法では、制御部１９は、エンコーダースケール１７の清掃の際、第１の清掃
部１２ａ及び第２の清掃部１２ｂの両方が第１状態になるように、清掃部１２の駆動を制
御することができる。すなわち、エンコーダースケール１７の清掃の際、エンコーダーセ
ンサー１６の両側の清掃部１２を共にエンコーダースケール１７に接触させる。このため
、清掃範囲が広くなるとともに清掃能力が向上し、高い清掃性能を得ることができる。
【００２９】
また、２つ目の方法では、制御部１９は、エンコーダースケール１７の清掃の際、第１
の清掃部１２ａ及び第２の清掃部１２ｂのうち、キャリッジ６の移動方向における先方側
に位置する清掃部１２を第１状態にし、キャリッジ６の移動方向における後方側に位置す
る清掃部１２を第２状態にすることができる。例えば、走査方向Ｂのうち方向Ｂ１に移動
する際は、先方側となる第１の清掃部１２ａを第１状態にし、後方側となる第２の清掃部
１２ｂを第２状態にする。そして、走査方向Ｂのうち方向Ｂ２に移動する際は、先方側と
なる第２の清掃部１２ｂを第１状態にし、後方側となる第１の清掃部１２ａを第２状態に
する。エンコーダースケール１７の清掃の際、このように清掃部１２の駆動を制御するこ
とにより、エンコーダーセンサー１６に向けて異物を押し運んでしまうことやキャリッジ
６の移動負荷を抑制できる。
【００３０】
ここで、本実施例の記録装置１における具体的な清掃部１２の第１状態と第２状態との
移動について説明する。  
本実施例の清掃部１２は、図８で表されるように、ギアＧ１及びＧ２と回転軸を共通に
するローラー対（ローラーＲ１及びＲ２）で構成されている。また、ローラーＲ１に対し
てローラーＲ２が移動方向Ａに沿う前後動作方向（図８（Ａ）参照）に移動可能に構成さ
れている。詳細には、ローラーＲ２は、制御部１９の電気的な制御により、詳細は不図示
であるがアクチュエーターなどを含む清掃部駆動部３０によって、ローラーＲ１に対して
接近及び離間する方向に移動可能である。そして、ローラーＲ１に対してローラーＲ２が
接近した状態（図８（Ａ）における清掃部１２ｂの状態）が第１状態であり、ローラーＲ
１に対してローラーＲ２が離間した状態（図８（Ａ）における清掃部１２ａの状態）が第
２状態である。
【００３１】
また、本実施例の記録装置１の本体部分３３には、制御部１９の電気的な制御によりギ
アＧ１に対して接近及び離間する方向（前後動作方向）に移動可能なラックＲが設けられ
ており、ギアＧ１が該ラックＲと噛合うピニオンＰとしての役割を兼ねている。図８（Ｂ
）及び図８（Ｃ）は、キャリッジ６が方向Ｂ１へ移動している状態を示している。図８（
Ｃ）で表されるように、清掃部１２によるエンコーダースケール１７の清掃の際、ギアＧ
１とギアＧ２とは噛合う。このため、図８（Ｂ）で表されるように、ラックＲをピニオン
Ｐに噛合う位置に移動させることにより、清掃部１２によるエンコーダースケール１７の
清掃の際、キャリッジ６の移動に伴ってローラーＲ１及びＲ２を回転させることができる
。このとき、ピニオンＰ（ギアＧ１）とラックＲとが噛合うことにより、ローラーＲ１及
びローラーＲ２は、キャリッジ６の方向Ｂ１への移動に逆らう方向に回転する。このよう
な構成とし、キャリッジ６の移動に伴ってローラーＲ１及びＲ２をキャリッジ６の移動に
逆らう方向に回転させることにより、本実施例の記録装置１は、エンコーダースケール１
７の清掃の際の清掃効率を向上させることができる構成になっている。ただし、本実施例
の記録装置１は、ラックＲをピニオンＰに噛合う位置に移動させることなく、清掃部１２
にエンコーダースケール１７を清掃させることも可能である。この場合、ローラーＲ１及
びローラーＲ２は、キャリッジ６の方向Ｂ１への移動に倣う方向に回転する。これは、回
転軸を有するローラーＲ１及びローラーＲ２が、従動的に回転するためである。この場合
、キャリッジ６の移動負荷が特に低減される。また、ラックＲをピニオンＰに噛合う位置
に移動させない場合に、ローラーＲ１及びローラーＲ２の回転軸をロックし、ローラーＲ
１及びローラーＲ２を回転させることなく、清掃部１２にエンコーダースケール１７を清
掃させてもよい。この場合、ローラーＲ１及びローラーＲ２の回転軸をロックしない場合
に比べて、清掃能力を向上させることができる。  
なお、ローラーＲ１に対してローラーＲ２を前後動作方向に移動する構成（清掃部駆動
部３０）、ラックＲをピニオンＰとしてのギアＧ１に対して前後動作方向に移動する構成
に特に限定はない。例えば、円筒形に導線を螺旋状に長く巻いたコイルを使用したソレノ
イドなどを使用することができる。
【００３２】
ここで、上記のように、本実施例の清掃部１２は、ローラーＲ１に対してローラーＲ２
を接近及び離間する方向に移動可能な構成である。このような構成のため、清掃部１２に
よるエンコーダースケール１７の清掃の際、エンコーダースケール１７は撓む。この撓み
により、エンコーダースケール１７がエンコーダーセンサー１６に接触しないように、エ
ンコーダースケール１７の一方側の端部に該エンコーダースケール１７に張力を付与する
バネ３４が設けられるとともに、接触防止部３２（ガイドローラー３２ａ及び３２ｂ）が
設けられている。なお、本実施例のキャリッジには、接触防止部３２として、エンコーダ
ーセンサー１６の受光部１６ｂ側への接触を防止するためのガイドローラー３２ａ及び３
２ｂが設けられているが、エンコーダーセンサー１６の発光部１６ａ側への接触を防止す
るための接触防止部を設けていてもよい。  
また、本実施例の清掃部１２は、ローラーＲ１に対してローラーＲ２を接近及び離間す
る方向に移動可能な構成であるが、このような構成に限定されない。ローラーＲ１及びロ
ーラーＲ２の両方を互いに接近及び離間する方向に移動可能な構成としてもよい。このよ
うな構成とすれば、エンコーダースケール１７の撓みを抑制可能である。
【００３３】
また、本実施例の記録装置１においては、制御部１９は、キャリッジ６が停止している
とき、両方の清掃部１２を第２状態にすることができる。このように清掃部１２の駆動を
制御することにより、エンコーダースケール１７の清掃を行っていない、清掃部１２をエ
ンコーダースケール１７に接触させておく必要が無いときに、清掃部１２をエンコーダー
スケール１７と接触させないこととなり、両者の摩耗を抑制できる。
【００３４】
なお、清掃部１２を、カム機構により第１状態と第２状態とに変位可能な構成としても
よい。このような構成とすることで、カム機構という簡単な構成により、清掃部１２を第
１状態と第２状態とに変位させることができる。
【００３５】
なお、本実施例の記録装置１は、媒体Ｍとして図５で表されるようなＴシャツなどの布
帛を使用できる。すなわち、走査方向Ｂと交差する移動方向Ａに移動可能であり、媒体Ｍ
として布帛を支持可能なトレイ４を備え、記録ヘッド７からトレイ４に支持された布帛に
インクを吐出可能な構成である。このような構成の記録装置１は、エンコーダースケール
１７が特にインクミストで汚れやすいが、上記のように、本実施例の記録装置１は、エン
コーダースケール１７が汚れた場合であっても、キャリッジ６の移動が不安定になること
を抑制しつつエンコーダースケール１７を清掃することができる構成になっている。
【００３６】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範
囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもな
い。例えば、本実施例の記録装置１は、キャリッジ６の走査方向Ｂと交差する移動方向Ａ
に移動可能であって媒体Ｍを支持可能なトレイ４を備える構成の液体吐出装置であるが、
媒体Ｍをローラー対や搬送ベルトなどで搬送する構成の液体吐出装置や、媒体Ｍの支持部
は移動せずにキャリッジ６のみが移動する所謂フラットベッドタイプの液体吐出装置であ
ってもよい。  
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、
もう一度まとめて説明する。
【００３７】
本発明の第１の態様の液体吐出装置１は、液体を吐出可能な吐出部７を有し、走査方向
Ｂに移動可能なキャリッジ６と、キャリッジ６の走査方向Ｂにおける位置を確認するため
のスケール部１７と、走査方向Ｂに移動し、スケール部１７と接触することで該スケール
部１７を清掃可能な清掃部１２と、を備え、清掃部１２は、スケール部１７と接触する第
１状態と、スケール部１７と接触しない第２状態と、に変位可能であることを特徴とする
。
【００３８】
本態様によれば、スケール部１７と接触することで該スケール部１７を清掃可能な清掃
部１２を備え、該清掃部１２は、スケール部１７と接触する第１状態と、スケール部１７
と接触しない第２状態と、に変位可能である。すなわち、スケール部１７の清掃の際に第
１状態をとることでスケール部１７を清掃でき、液体を吐出している最中などキャリッジ
６の移動が不安定になることを避けたい場合に第２状態をとることでキャリッジ６の移動
が不安定になることを抑制することができる。また、第１状態と第２状態とを変位可能と
することで、清掃部１２がスケール部１７に常に接触した状態を避けることができるので
、キャリッジ６の移動負荷が低減できるとともに、清掃部１２とスケール部１７との接触
に伴う摩擦による両者の摩耗も抑制できる。  
なお、「変位可能」とは、制御部１９などの制御により自動で第１状態と第２状態とを
変位させることが可能な構成のほか、ユーザーが手動で第１状態と第２状態とを変位させ
ることが可能な構成も含む意味である。
【００３９】
本発明の第２の態様の液体吐出装置１は、前記第１の態様において、清掃部１２はキャ
リッジ６と連動して走査方向Ｂに移動することを特徴とする。
【００４０】
本態様によれば、清掃部１２はキャリッジ６と連動して走査方向Ｂに移動する。このた
め、例えば、清掃部１２をキャリッジ６に設け、清掃部１２をキャリッジ６と連動して走
査方向Ｂに移動可能な構成とすることで、清掃部１２の移動機構を別途設ける必要性を無
くすことができる。
【００４１】
本発明の第３の態様の液体吐出装置１は、前記第２の態様において、キャリッジ６と連
動して走査方向Ｂに移動し、スケール部１７のスケール３１を読み取るセンサー１６を備
え、清掃部１２は、センサー１６よりも走査方向Ｂにおける一方側に位置する第１の清掃
部１２ａと、センサー１６よりも走査方向Ｂにおける他方側に位置する第２の清掃部１２
ｂと、を有することを特徴とする。
【００４２】
本態様によれば、清掃部１２は、センサー１６よりも走査方向Ｂにおける一方側に位置
する第１の清掃部１２ａと、センサー１６よりも走査方向Ｂにおける他方側に位置する第
２の清掃部１２ｂと、を有する。すなわち、センサー１６の両側に清掃部１２を備えてい
る。このため、清掃範囲を広くすることや、清掃能力の向上など、高い清掃性能を得るこ
とができる。
【００４３】
本発明の第４の態様の液体吐出装置１は、前記第３の態様において、スケール部１７の
清掃の際、第１の清掃部１２ａ及び第２の清掃部１２ｂの両方を前記第１状態にすること
を特徴とする。
【００４４】
本態様によれば、スケール部１７の清掃の際、第１の清掃部１２ａ及び第２の清掃部１
２ｂの両方を第１状態にする。すなわち、スケール部１７の清掃の際、センサー１６の両
側の清掃部１２を共にスケール部１７に接触させる。このため、清掃範囲が広くなるとと
もに清掃能力が向上し、高い清掃性能を得ることができる。
【００４５】
本発明の第５の態様の液体吐出装置１は、前記第３の態様において、スケール部１７の
清掃の際、第１の清掃部１２ａ及び第２の清掃部１２ｂのうち、キャリッジ６の移動方向
における先方側に位置する清掃部１２を前記第１状態にし、キャリッジ６の移動方向にお
ける後方側に位置する清掃部１２を前記第２状態にすることを特徴とする。
【００４６】
本態様によれば、スケール部１７の清掃の際、第１の清掃部１２ａ及び第２の清掃部１
２ｂのうち、キャリッジ６の移動方向における先方側に位置する清掃部１２を第１状態に
し、キャリッジ６の移動方向における後方側に位置する清掃部１２を第２状態にする。こ
のため、スケール部１７の清掃の際、キャリッジ６の移動方向における先方側に位置する
清掃部１２でスケール部を清掃しつつ、キャリッジ６の移動方向における後方側に位置す
る清掃部１２をスケール部１７と接触させないことによりセンサー１６に向けて異物を押
し運んでしまうことやキャリッジ６の移動負荷を抑制できる。
【００４７】
本発明の第６の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第５のいずれか１つの態様にお
いて、キャリッジ６が停止しているとき、清掃部１２を前記第２状態にすることを特徴と
する。
【００４８】
本態様によれば、キャリッジ６が停止しているとき、清掃部１２を第２状態にする。こ
のため、スケール部１７の清掃を行っていない、清掃部１２をスケール部１７に接触させ
ておく必要が無いときに、清掃部１２をスケール部１７と接触させないことにより、両者
の摩耗を抑制できる。
【００４９】
本発明の第７の態様の液体吐出装置１は、前記第１から第６のいずれか１つの態様にお
いて、走査方向Ｂと交差する移動方向Ａに移動可能であり、媒体Ｍとして布帛を支持可能
な支持部４を備え、吐出部７は、支持部４に支持された前記布帛に液体を吐出可能である
ことを特徴とする。
【００５０】
本態様によれば、走査方向Ｂと交差する移動方向Ａに移動可能であり媒体Ｍとして布帛
を支持可能な支持部４を備え、吐出部７は支持部４に支持された布帛に液体を吐出可能で
ある。すなわち、走査方向Ｂと交差する移動方向Ａに移動可能な支持部４を備え、媒体Ｍ
として布帛を使用可能な液体吐出装置１である。このような構成の液体吐出装置１は、ス
ケール部１７が特に液体のミストで汚れやすいが、スケール部１７が汚れた場合であって
も、キャリッジ６の移動が不安定になることを抑制しつつスケール部１７を清掃すること
ができる。
【００５１】
本発明の第８の態様のスケール部１７の清掃方法は、液体を吐出可能な吐出部７を有し
、走査方向Ｂに移動可能なキャリッジ６と、キャリッジ６の走査方向Ｂにおける位置を確
認するためのスケール部１７と、を備える液体吐出装置１におけるスケール部１７の清掃
方法であって、走査方向Ｂに移動し、スケール部１７と接触することで該スケール部１７
を清掃可能であって、スケール部１７と接触する第１状態と、スケール部１７と接触しな
い第２状態と、に変位可能な、清掃部１２を用いて実行することを特徴とする。
【００５２】
本態様のスケール部１７の清掃方法は、走査方向Ｂに移動し、スケール部１７と接触す
ることで該スケール部１７を清掃可能であって、スケール部１７と接触する第１状態と、
スケール部１７と接触しない第２状態と、に変位可能な、清掃部１２を用いて実行する。
すなわち、スケール部１７の清掃の際に第１状態をとることでスケール部１７を清掃でき
、液体を吐出している最中などキャリッジ６の移動が不安定になることを避けたい場合に
第２状態をとることでキャリッジ６の移動が不安定になることを抑制することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  記録装置（液体吐出装置）、２  媒体支持ユニット、３  媒体搬送部、
４  トレイ（支持部）、５  ステージ、６  キャリッジ、７  記録ヘッド（吐出部）、
８  支持面、９  回転レバー、１０  押さえ部、１１  庇部、１２  清掃部、
１２ａ  第１の清掃部、１２ｂ  第２の清掃部、１３  トレイ４の縁部、
１４  設置部、１５  位置決め部、１６  エンコードセンサー（センサー）、
１６ａ  発光部、１６ｂ  受光部、１７  エンコーダースケール（スケール部）、
１８  ガイドシャフト、１９  制御部、２０  ＣＰＵ、２１  システムバス、
２２  ＲＯＭ、２３  ＲＡＭ、２４  ヘッド駆動部、２５  モーター駆動部、
２６  キャリッジモーター、２７  搬送モーター、２８  入出力部、２９  ＰＣ、
３０  清掃部駆動部、３１  スケール、３２  接触防止部、３２ａ  ガイドローラー、
３２ｂ  ガイドローラー、３３  本体部分、３４  バネ、Ｇ１  ギア、Ｇ２  ギア、
Ｍ  媒体、Ｐ  ピニオン、Ｒ  ラック、Ｓ  間隔センサー、Ｓｅ  発光部、
Ｓｒ  受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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