(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１閉空間と、前記第１閉空間と第２閉空間との間の密閉接続のための接続装置とを備えたアセンブリであって、
前記第１閉空間は、第１フランジ（１８）と、前記第１フランジ（１８）により規定された開口部を密閉して閉鎖する第１ドア（２２）とを含み、
前記第２閉空間は、第２フランジ（２６）と、前記第２フランジ（２６）により規定された第２開口部を密閉して閉鎖する第２ドア（２８）とを含み、
前記第２ドア（２８）は、前記第２フランジ（２６）にバヨネット連結により固定されており、
前記接続装置は、前記第１閉空間の壁部上に搭載されており、
前記接続装置は、
前記第１フランジと前記第２フランジとを互いに固定する第１手段（Ａ）と、
前記第２ドアと前記第１ドアを密閉して固定すると共に、前記第２ドアを前記第２フランジから取り外す第２手段（Ｂ）と、
前記第１ドアを前記第１フランジ（１８）に対して解放する第３手段（Ｃ）と、
前記第１閉空間と前記第２閉空間との間に通路を開くための第４手段（Ｄ）と、
長手方向軸（Ｘ）を中心として回転可能に配置された制御リング（４８）であって、当該制御リング（４８）の回転が、少なくとも前記第２手段（Ｂ）と、前記第３手段（Ｃ）と、前記第４手段（Ｄ）とを作動させる制御リング（４８）と、
前記制御リングの第１作動装置と、
前記第１手段の第２作動装置と、
を含み、
前記制御リング（４８）は、前記第１空間の外側に配置されると共に、前記第１フランジ（１８）を取り囲んでいる、アセンブリ。
【請求項２】
前記第１作動装置及び前記第２作動装置は、前記第１閉空間の外側に配置されている、請求項１に記載のアセンブリ。
【請求項３】
前記第２手段（Ｂ）と、前記第３手段（Ｃ）と、前記第４手段（Ｄ）は、前記第１フランジ（１８）の周辺において前記制御リング（４８）の周囲に配置されている、請求項１又は２に記載のアセンブリ。
【請求項４】
前記第１手段（Ａ）は、
前記第１フランジ（１８）に対して前記長手方向軸（Ｘ）を中心に回転移動可能に搭載された固定リング（１００）と、
前記第２フランジ（２６）を前記第１フランジ（１８）に対して移動不能にするためのバヨネット連結用手段と、を備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項５】
前記第２手段（Ｂ）は、前記第１ドア（２２）の外面上に前記長手方向軸（Ｘ）を中心に回転移動可能に搭載された固定プレート（８０）を備え、
当該固定プレート（８０）は、前記第２ドア（２８）の外面にバヨネット連結により固定可能となっている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項６】
前記固定プレート（８０）の回転による変位の第１の部分は、前記第１ドア（２２）と前記第２ドア（１８）とを固定し、
前記固定プレート（８０）の回転による変位の第２の部分は、前記第２ドア（２８）を前記第２フランジ（２６）に対してロック解除する、請求項５に記載のアセンブリ。
【請求項７】
前記第２手段（Ｂ）は、前記制御リング（４８）により担持されている作動セクタギヤ（４８.２）と噛み合う少なくとも１つのピニオンを備え、前記制御リング（４８）の回転による変位が前記固定プレート（８０）の回転を生じさせる、請求項６に記載のアセンブリ。
【請求項８】
前記第２手段（Ｂ）は、前記固定プレート（８０）を回転させるように前記固定プレート（８０）に連結されたギヤトレインを備え、前記ギヤトレインは、前記ピニオンにより駆動される、請求項７に記載のアセンブリ。
【請求項９】
前記第２手段（Ｂ）は、第１セクタギヤと噛み合う真直歯ピニオンと、角度伝達部とを備え、前記第１セクタギヤは前記固定プレートと共に回転するように固定される、請求項８に記載のアセンブリ。
【請求項１０】
前記第１ドア（２２）と前記第２ドア（２８）が前記第１フランジ（１８）及び前記第２フランジ（２６）から分離しているときに、前記第１ドア（２２）と前記第２ドア（２８）を互いにロックする手段（１１８）をさらに備える、請求項７〜９のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１１】
前記ロックする手段（１１８）は、前記固定プレート（８０）内に移動可能に搭載されたフィンガ（１２０）を備え、
前記フィンガ（１２０）は、
前記第２ドア（２８）が前記第１ドア（２２）に接触して配置されているときに前記固定プレート（８０）内に後退可能であり、
前記固定プレート（８０）が前記第１ドア（２２）と前記第２ドア（２８）を固定するときに前記固定プレート（８０）から突出可能であり、
前記フィンガ（１２０）は、止め部（１３４）と共に、前記第１ドア（２２）に対する前記第２ドア（２８）の回転を阻止する、請求項１０に記載のアセンブリ。
【請求項１２】
前記フィンガ（１２０）は、ローラ（１２６）を備え、
前記ロックする手段（１１８）は、
前記第１ドア（２２）の外面により担持されているカム（１３２）を備え、
当該カム（１３２）は、前記第１閉空間と前記第２閉空間との分離段階において、前記フィンガを、前記固定プレート内の後退位置に戻させる、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項１３】
前記第３手段（Ｃ）は、ロッキングカム（８４）と、ロッキングローラ（８６）とを備え、
前記ロッキングローラ（８６）は、前記ロッキングカム（８４）と協働して前記第１ドア（２２）の開放を防止する第１位置と、前記ロッキングカム（８４）から離間する第２位置とを取ることが可能であり、
前記第１位置から前記第２位置への通過および前記第２位置から前記第１位置への通過は、前記制御リング（４８）の回転により引き起こされる、
請求項１〜１２のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１４】
前記ロッキングローラ（８６）は、作動ローラ（８８）を含むローラホルダにより担持されており、
前記作動ローラ（８８）は、前記制御リング（４８）の半径方向カム面と協働することで前記ロッキングローラ（８６）の旋回を生じさせる、請求項１３に記載のアセンブリ。
【請求項１５】
前記ロッキングカム（８４）は、前記第１ドア（２２）に固定され、
前記ロッキングローラ（８６）は、前記長手方向軸（Ｘ）に平行な軸を中心として回転移動可能に前記第１フランジ（１８）に搭載されている、請求項１３又は１４に記載のアセンブリ。
【請求項１６】
前記第１ドア（２２）は、前記第１フランジに対して、前記長手方向軸（Ｘ）に直交する軸（Ｙ）を有するヒンジ（３０）を中心に連結され、
前記第４手段（Ｄ）は、前記制御リング（４８）の作動セクタギヤ（４８．４）と噛み合う少なくとも１つのピニオンを備え、
前記ピニオンは、前記ヒンジ（３０）に連結されており、
前記制御リング（４８）の回転による変位により前記第１ドア（２２）が前記ヒンジ（３０）を中心として回転する、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１７】
前記第１手段（Ａ）によって固定する前に、前記第２フランジ（２６）を前記第１フランジ（１８）上に軸方向保持するためのシステムを含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項１８】
スナップ嵌めによる軸方向保持のための前記システムは、スナップ嵌めによる軸方向保持のための少なくとも２つの装置（３４）を含み、
前記少なくとも２つの装置（３４）の各々は、
作動接続ロッド（３８）と、
ロッキング接続ロッド（４０）と、
前記ロッキング接続ロッド（４０）をロック位置にブロックする手段（４２）と、
前記ロッキング接続ロッド（４０）を解放するために前記ブロックする手段（４２）を作動させるための手段と、
を備える、
請求項１７に記載のアセンブリ。
【請求項１９】
前記第２フランジは、少なくとも２つの半径方向突出部（３２）を含み、当該２つの突出部（３２）の各々は、スナップ嵌めによる軸方向保持のための装置（３４）と協働する、請求項１８に記載のアセンブリ。
【請求項２０】
前記２つの閉空間の間の密閉接続のために、前記第２手段（Ｂ）と、前記第３手段（Ｃ）と、前記第４手段（Ｄ）の作動が前記制御リング（４８）の一方向回転により得られる、請求項１〜１９のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２１】
前記制御リング（４８）は、前記第２作動手段（１０８）のピニオンと協働する駆動ギヤセクタ（４８.１）を備える、請求項１〜２０のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２２】
前記第１作動装置は、前記第２作動装置も形成している、請求項１〜２１のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【請求項２３】
前記第１作動装置及び／又は前記第２作動装置は、電動式である、請求項１〜２２のいずれか一項に記載のアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、別の閉空間に接続されることが意図されている閉空間を規定している密閉された筐体に関する。この密閉された筐体（エンクロージャ）は、前記２つの閉空間の間の密閉接続用装置のための作動機構を備えている。
【背景技術】
【０００２】
幾つかの産業分野、特には、原子力、医療、薬剤及び農業食品などの分野において、幾つかのタスクを、例えば、放射能、毒性などから人員を保護するために密閉雰囲気中で実行すること、或いは反対に、これらのタスクを無菌又は無塵雰囲気中で実行可能であることが必要であり又は望ましく、又は、最終的にこれらの両方で実行可能であることが望ましい。
【０００３】
装置又は製品を、１つの閉空間から別の閉空間に、これらの空間の各々の外部に対する密閉状態をいかなるときにも中断せずに移送することは、解決が困難な問題を呈する。この問題は、二重ドア接続装置により解決されうる。
【０００４】
複数の安全制御を備えたこのような二重ドア装置が、例えば、特許文献１により公知である。各空間が、フランジに取り付けられたドアにより閉鎖される。各ドアはそのフランジにバヨネット連結により固定され、２つのフランジは、互いに対してバヨネット連結により固定されることを意図されている。
【０００５】
閉空間の一方が容器により形成され、他方の空間がグローブボックスにより形成されている場合、移送は以下の方法で実行される。容器のフランジが、その外周上に、グローブボックスのフランジのインプリントと協働するための突起を含む。容器のフランジがグローブボックスのフランジ内に挿入され、容器は、突起をインプリントに対応させるように向けられる。容器ドアの軸を中心とした、容器の第１の回転が、容器のフランジをグローブボックスのフランジに、バヨネット連結により固定することを可能にする。第１の回転と同一の軸を中心とし且つ第１の回転に連続した、容器の第２の回転により、容器のドアが容器に対して旋回され、別のバヨネット連結による、グローブボックスドアへの固定と、隣り合う２つのドアにより形成された新しいユニットの、ドアフランジ及びグローブボックスフランジに対する外しとの両方が行われる。グローブボックス内に配置されたハンドル制御部が、安全機構をロック解除すること、及び、２つの空間の間の通路を解放することを可能にする。無菌雰囲気の場合は、２つのドアの外面が互いに密閉的に接触しているため、空間内部を汚染する可能性がない。
【０００６】
この装置でも十分である。一方、この装置は、容器のフランジをグローブボックのフランジ又はセルのフランジに固定するために容器の回転運動を必要とする。また一方で、この装置は、グローブボックのドアと容器のドアとを固定するための回転運動も必要とする。これらの回転運動は手動で行われる場合がある。これは、幾つかの容器に関して、重量及び／又は負担により、及び、回転を行うために加えられるトルクにより、煩雑な場合がある。さらに、容器の回転が容器のティッピング（傾き）を生じさせ、オープンボトルタイプの幾つかの部品、又は、衝撃に弱い部品の移送を妨げる。
【０００７】
容器を回転させることの変型例として、セルフランジを回転させる方法がある。しかし、この変型例は、セルフランジの回転中に容器を動作阻止することを可能にするシステムを必要として、しばしば、より煩雑であるという欠点を有する。
【０００８】
一方、２つの空間を連通させるステップは、グローブボックス内又はセル内に配置された制御部を用いて手動で行われる。この制御部を作動させる操作が、筐体上の二重ドア装置の位置によって困難な場合がある。また、グローブボックス又はセルの内部へのアクセスが必要であるため、時間がかかる場合もある。
【０００９】
さらに、外部環境から隔離されたある生産ラインにおいて、二重ドア密閉移送システムを開閉するためのこれらの作動操作は、非常に反復的で多大な労力を必要とするゆえに非常に拘束的であろう。
【００１０】
筐体の外側に設置された、二重ドアシステムの開閉を作動するための機構が提示されている。これらは、有毒環境を含みうる閉じ込め筐体内にユーザが介入しなければならない状況を防止するので、ユーザに対する危険を低減することができる。
【００１１】
これらの機構は、モータを実装している。しかし、それらはしばしば複雑となると共に、モータを筐体の内部に配置する場合、例えば、メンテナンス、クリーニングの可能性、及び負担に関する欠点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】仏国特許第２６９５３４３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従って、本発明の目的は、２つの閉空間の間を密閉接続するための装置であって、特に、前記閉空間の一方の他方に対する回転を回避することにより操作が容易な装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の目的は、第１の閉空間と第２の閉空間との間を密閉接続するための装置により達成され、前記閉空間の各々が、フランジにより規定され且つドアにより閉鎖される開口部を含む。前記第２閉空間の前記ドアはフランジに、バヨネット連結により密閉的に取り付けられている。前記装置は、２つのフランジを固定するための手段と、前記第１閉空間の外側でフランジ周囲に取り付けられた制御リングとを備えている。前記制御リングは、前記２つのドアを固定し、且つ、前記第２空間の前記ドアをロック解除する手段と、他方のドア及び前記２つのドアの開口部を解放して前記２つの空間間の密閉連通を可能にするための手段とを制御する。前記２つのフランジを固定する手段と前記制御リングとは、前記閉空間に対して回転移動可能である。そして、これらの回転により、密閉接続を得るために必要とされるステップの全てが、閉空間の一方を旋回させることなく実行される。
【００１５】
従って、本発明によれば、第２の閉空間を回転させる必要がなくなる。
【００１６】
有利には、前記２つのフランジを固定する手段が、前記制御リングと同心状の固定リングにより形成される。
【００１７】
非常に有利には、前記制御リングを作動させるための手段、及び／又は、前記２つのフランジを固定する手段を作動させるための手段が、前記閉空間の外側に配置される。従って、これらの作動手段へのアクセスが可能である。
【００１８】
非常に有利には、前記制御リングを作動させる手段と前記固定リングを作動させる手段は、同一の作動手段である。
【００１９】
より好ましくは、前記接続装置は、前記２つのドアを互いに対して、当該２つのドアがフランジの分離位置にあるときにロック用手段を含みうる。
【００２０】
また、有利には、前記接続装置は、前記固定手段を作動させる前に前記２つのフランジを軸方向に保持するための手段をも含み、これにより、その後の操作を容易にすることが可能である。有利には、これは、１又は複数のスナップ嵌め装置である。
【００２１】
従って、本発明の主題は、第１の閉空間と第２の閉空間との間の密閉接続のための接続装置であり、前記第１閉空間が、第１のフランジと、前記第１フランジにより規定された開口部を密閉的に閉鎖する第１のドアとを含み、前記第２閉空間が、第２のフランジと、前記第２フランジにより規定された第２の開口部を密閉的に閉鎖する第２のドアとを含み、前記第２ドアが前記第２フランジにバヨネット連結により取り付けられている。前記接続装置は前記第１閉空間の壁部上に取り付けられており、前記接続装置は、前記第１フランジと前記第２フランジとを互いに対して固定する第１手段と、前記第２ドアと前記第１ドアを密閉的に固定し、且つ、前記第２ドアを前記第２フランジから取り外す第２手段と、前記第１ドアを前記第１フランジに対して解放するための第３手段と、前記第１閉空間と前記第２閉空間との間に通路を開くための第４手段と、長手方向軸を中心として回転可能な制御リングであって、当該制御リングの回転が、少なくとも前記第２手段、前記第３手段、及び、前記第４手段を作動させる制御リングと、前記制御リングを作動させるための第１の装置と、前記第１固定手段を作動させるための第２の装置とを含む。
【００２２】
より好ましくは、前記第１作動装置及び前記第２作動装置が前記第１閉空間の外側に配置されている。
【００２３】
有利な例において、前記制御リングが前記第１空間の外側に配置され且つ前記第１フランジを取り囲んでいる。そして、前記第２手段、前記第３手段、及び前記第４手段が、前記前記第１フランジの外周にて前記制御リング周囲に配置されている。
【００２４】
一実施形態例によれば、前記第１手段が、前記第１フランジに対して長手方向軸を中心に回転移動可能に取り付けられた固定リングを含み、また、第２フランジを前記第１フランジに対して移動不能にするためにバヨネット連結するための手段を含みうる。
【００２５】
一実施形態例によれば、前記第２手段が、前記第１ドアの外面上に、長手方向軸を中心に回転移動可能に取り付けられた固定プレートを含みうる。当該固定プレートは、前記第２ドアの外面にバヨネット連結により固定可能である。一実施形態において、前記固定プレートの回転変位の第１の部分が前記第１ドアと前記第２ドアとを固定し、前記ロッキングプレートの回転変位の第２の部分が、前記第２ドアを前記第２フランジに対してロック解除する。
【００２６】
例えば、前記第２手段は、前記制御リングにより担持されている作動セクタギヤと噛み合う少なくとも１つのピニオンを含み、前記制御リングの回転変位が前記固定プレートの回転を生じさせる。
【００２７】
また、前記第２手段は、前記固定プレートの回転を生じさせるために前記固定プレートに連結されたギヤトレインを含みうる。当該ギヤトレインは前記ピニオンにより駆動される。有利には、前記第２手段は、前記第１セクタギヤと噛み合う真直歯ピニオン、及び、角度伝達部を含む。
【００２８】
有利には、前記接続装置は、前記第１ドアと前記第２ドアとを、当該２つのドアが前記第１フランジ及び前記第２フランジから外されているときに互いにロックする手段を含みうる。前記ロックする手段は、前記固定プレート内に移動可能であるように取り付けられたフィンガを含みうる。当該フィンガは、前記第２ドアが前記第１ドアに向けて配置されているときに前記固定プレート内に引っ込めることが可能であり、また、前記固定プレートが前記第１ドアと前記第２ドアとを固定するときに前記固定プレートから突出することが可能である、前記フィンガは、止め部と共に、前記第１ドアに対する前記第２ドアの回転を阻止する。例えば、前記フィンガはローラを含み、前記ロッキング手段は、前記第１ドアの外面により担持されているカムを含みうる、当該カムが、前記第１閉空間と前記第２閉空間との分離段階において、前記フィンガを、前記固定ディスク内の引っ込み位置に戻させる。
【００２９】
一実施形態例によれば、前記第３手段がロッキングカム及びロッキングローラを含み、当該ロッキングローラは、前記ロッキングカムと協働して前記第１ドアの開放を防止する所定の位置と、前記ロッキングカムから離される第２の位置とをとることが可能である。前記第１位置から前記第２の位置への通過、及び、前記第２位置から前記第１の位置への通過は、前記制御リングの回転により引き起こされる。
【００３０】
別のさらなる特性によれば、前記接続装置は、作動ローラを含みうる。この作動ローラが、前記制御リングの半径方向カム面と協働し、前記ロッキングローラの旋回を生じさせる。
【００３１】
前記ロッキングカムは、例えば前記第１ドアに固定でき、前記ロッキングローラは、長手方向軸に平行な軸を中心として回転移動可能に前記第１フランジ上に取り付けられる。
【００３２】
さらなる特性によれば、前記第１ドアは、前記第１フランジに対して、長手方向軸に対して直交する軸を有するヒンジを中心に回転連結されうる。前記第４手段が、前記制御リングの他の作動セクタギヤと噛み合う少なくとも１つのピニオンを含むことが可能であり、当該ピニオンが前記ヒンジに連結されており、前記制御リングの回転変位により、前記第１ドアが前記ヒンジを中心として回転される。
【００３３】
前記接続装置は、有利には、前記第２フランジを第１フランジ上に、前記第１手段により固定する前に軸方向保持するためのシステムを含みうる。有利には、スナップ嵌めによる軸方向保持のための前記システムは、スナップ嵌めによる軸方向保持のための少なくとも２つの装置を含みうる。前記第２フランジは、少なくとも２つの半径方向突出部を含むことが可能であり、当該２つの突出部の各々が、スナップ嵌めによる軸方向保持のための装置と協働する。
【００３４】
一実施形態例において、スナップ嵌めによる軸方向保持のための前記システムは、スナップ嵌めによる軸方向保持のための少なくとも１つの装置及び受動的な軸方向保持のための装置、又は、スナップ嵌めによる軸方向保持のための少なくとも２つの装置を含む。前記第２フランジが、少なくとも２つの半径方向突出部を含み、当該２つの突出部の一方が、スナップ嵌めによる軸方向保持のための装置と協働し、また、一方の突出部、前記受動的軸方向保持のための装置と協働する。
【００３５】
スナップ嵌めによる軸方向保持のための一以上の装置は、例えば、作動接続ロッド、ロッキング接続ロッド、及び、前記ロッキング接続ロッドをロック位置にブロックする手段、並びに、前記ロッキング接続ロッドを解放するためにブロックする手段を作動させるための手段を含みうる。
【００３６】
好ましくは、前記２つの閉空間の間の密閉接続のための、前記第２手段、前記第３手段、及び前記第４手段の作動が、前記制御リングの一方向回転により得られる。
【００３７】
例えば、前記制御リングは、前記第２作動手段のピニオンと協働する駆動ギヤセクタを含む。
【００３８】
有利には、前記第１作動装置が前記第２作動装置も形成している。
【００３９】
好ましくは、前記第１作動手段及び／又は前記第２作動手段が電動式である。
【００４０】
本発明は、以下の説明及び添付図面を用いて、より良好に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】セルと点線で図示された容器との間の接続装置の実施形態例の部分斜視図である。
【図２】密閉接続用装置の、セルの外側から見た斜視図である。
【図３】密閉接続用装置の、容器フランジ及びセルフランジのスナップ嵌めによる軸方向固定手段の詳細な斜視図である。
【図４Ａ】図３のスナップ嵌めによる軸方向固定手段の斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａの固定手段の上面図である。
【図４Ｃ】Ｉ−Ｉ面に従った図４Ｂの断面図である。
【図４Ｄ】容器が適切な位置にある状態での図４Ａの固定手段の上面図である。
【図４Ｅ】図４Ｄの、ＩＩ−ＩＩ面に従った図４Ｄの断面図である。
【図５】セルフランジ、セルドア及び本発明による密閉接続用装置の正面図（制御リング及び作動手段は省略）である。
【図６】密閉接続用装置の、セルの内部から見た、幾つかの要素が透明に示された斜視図である。
【図７】密閉接続用装置の、セルドア及び容器ドアのロック解除位置における、図６の視点とは異なる視点による、セルの内部から見た、幾つかの要素が透明に示された斜視図である。
【図８】密閉接続用装置がセルドア及び容器ドアのロック位置に示されている、図７に類似の図である。
【図９】ロック解除状態における面に沿ったドア間ロック用手段の断面図である。
【図１０】セルドアのセルフランジに対するロック解除位置における、図６の視点とは異なる視点による、セルの内部から見た、幾つかの要素が透明に示された密閉接続用装置の斜視図である。
【図１１】接続装置の開放位置における斜視図（容器カバーが省略）である。
【図１２】容器をセルの上に二重ドア密閉接続装置を用いて接続する様子を概略的に示す長手方向断面図である。
【図１３Ａ】接続装置のカバーの一部が断面図である等角斜視図である。
【図１３Ｂ】ＩＩＩ−ＩＩＩ面に従った図１３Ａの断面図である。
【図１４Ａ】スナップ嵌めによる軸方向固定手段の別の実施形態の上面図である。
【図１４Ｂ】図１４Ａの固定手段の斜視図である。
【図１４Ｃ】図１４Ａの固定手段のロック解除状態における正面図である。
【図１４Ｄ】ＩＶ−ＩＶ面に従った図１４Ｃの断面図である。
【図１４Ｅ】容器が適切な位置にある状態（図示せず）での図１４Ａの固定手段の正面図である。
【図１４Ｆ】Ｖ−Ｖ面に従った図１４Ｅの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
用語「上流」(“upstream”)及び「下流」(“downstream”)は、容器を接続装置に適切な位置でセットする方向とみなす。
【００４３】
図示されている実施形態において、本発明による作動機構が設けられた二重ドア密閉接続装置を用いて接続されるべき２つの閉空間は、それぞれ、閉じ込めセル(cell)１０及び容器１２に相当する。しかし、本発明が、閉空間の一方がグローブボックス、他方が容器又は２つのグローブボックスであるような場合にも適用されることが理解されよう。
【００４４】
図１２は、セル１０と容器１２の、接続状態及び分離状態を概略的に示す。
【００４５】
セル１０は壁１４により規定され、その一部のみが図１２に見られる。セル１０には、従来と同様に、壁１４に取り付けられた遠隔操作手段、例えば、遠隔ハンドリング装置及び／又はグローブ（図示せず）が設けられている。容器１２も、図１２に詳細に示されているように、壁１６により規定されている。
【００４６】
セルは、セルの壁１４に密閉的に取り付けられたセルフランジ１８を含む。セルフランジ１８は開口部２０を規定している。開口部２０は、着脱可能なドア２２により密閉的に閉鎖される。このドア２２をセルドア又はドアと称する。
【００４７】
容器は、着脱可能なドア２８により密閉的に閉鎖されるリザーバ２４及び容器フランジ２６を含む。明瞭化のために、容器ドア２８を「容器カバー」(“container cover”)又は「カバー」(“cover”)と称し、これにより、セルドアと明確に区別する。リザーバ２４、容器フランジ２６、及び、カバー２８が、密閉空間を規定している。カバー２８は容器フランジに、バヨネット連結部２９により固定されている。
【００４８】
密閉接続用装置は、セルフランジ１８、容器フランジ２６、セルドア２２、及び容器カバー２８を含む。セルドア２２はセルフランジ１８上で、長手方向軸Ｘに直交する軸Ｙを有するヒンジ３０により回転連結される。
【００４９】
軸方向は、セルフランジ１８の軸及びドア２２の軸に相当し、また、カバーがセルに取り付けられたときの容器フランジ２６の軸及びカバー２８の軸に相当する。軸方向は軸Ｘにより示されており、これは、接続装置の軸である。
【００５０】
図１〜図１１は、本発明による密閉接続用装置の実施形態を詳細に示す。接続装置は、セルの壁部上の開口部２０周囲に取り付けられる。接続装置はセル１４の壁部に対して可動である。
【００５１】
接続装置は、容器フランジ２６をセルフランジ１８上に固定するための第１手段Ａを含む。
【００５２】
図示されている例において、容器フランジ２６は４つの突起３２を含み、突起３２は互いに対して９０度に配置され、容器フランジ２６の外側に向かって半径方向に突出している。容器フランジ２６が、２つの突起、３つの突起、又は、４つより多数の突起を含むことも可能であり、また、角度配置も制約的でない。
【００５３】
第１手段Ａは、セルフランジ１８に同軸状に取り付けられた固定リング１００を含む。固定リング１００は、セルフランジ１８の外面上に取り付けられ、長手方向軸Ｘを中心としてセルフランジ１８に対して旋回可能である。
【００５４】
図示されている例において、固定リング１００は、４つのインプリント１０２を含み、各インプリント１０２が、容器フランジ２６の突起３２を受け入れる。固定リング１００を反時計回り方向に回転させることにより、容器フランジ２６と固定リング１００との間の（従って、容器フランジ２６とセルフランジ１８との間の）、バヨネット連結による固定がもたらされる。インプリント１０２は、軸方向に延在する第１の部分１０２.１を有し、第１の部分１０２.１は、突起３２を軸方向に従って挿入及び取り外すことを可能にしている。また、インプリント１０２は、軸方向部分に対して横方向に、下流ゾーンにて延在する第２の部分１０２．２を有する。第２部分１０２．２は、固定リング１００が旋回されたときに突起３２を受け入れ、これにより、突起３２と、容器フランジ２８とを、セルフランジ１８に対して軸方向に保持する。
【００５５】
図示されている例において、固定リング１００は、４つのローラ１０６を用いてセルフランジ１８上に移動可能に取り付けられる。ローラの個数が制約的でないことが理解されよう。
【００５６】
有利には、システムの様々な状況（ドアの閉鎖状態、ドアの開放状態、ドアの開閉等）を検知するためにセンサが設けられる。これらの検知は、例えば、固定リングの変位／位置を検出することにより行われ、特には、電動式の実施形態において、及び、操作者が、システムがどのような状態にあるかを視覚的に認識するための位置にいないような実施形態において行われる。
【００５７】
作動機構は、長手方向軸Ｘを中心として固定リング１００を回転させる作動装置１０８を含む。
【００５８】
作動装置１０８は、有利には、外部から操作者により作動可能なようにセルの外側に配置される。図示されている例において、この作動装置１０８はクランク１１０を含む。その他の任意の機械的作動装置も考えられる。変型例によれば、作動装置を、固定リング１００の作動を電動化するように設けてもよい。電動化手段をセル内部に配置することも可能である。
【００５９】
固定リング１００は、作動装置１０８のピニオン１１４により係合され、半径方向外側のセクタギヤ（扇形歯車）１１２を含む。この作動装置は単純で頑強である。作動手段と固定リングとの間で運動を伝達するためのその他の手段も設けられうる。
【００６０】
非常に有利には、密閉接続用装置は、容器をセルの壁部に対して軸方向に保持するためのシステムを含む。
【００６１】
好ましくは、軸方向保持のためのこのシステムは、スナップ嵌め部品３４を用いた軸方向保持のための少なくとも１つの装置を含む。スナップ嵌め部品３４は、例えば図１〜図４Ｅ及び図５に示されているように、容器フランジ２６をセルフランジ１８に対して軸方向に保持するためのものである。
【００６２】
軸方向保持のためのこの装置（本文以下「スナップ嵌め装置」と称する）は、２つのフランジ１８，２６を固定リング１００により固定する前に実行されることを意図されている。例えば、この装置は、容器が水平に配置されることを意図される（例えば移送のために）ときにセルの壁１４上に容器を保持する場合に特に有利である。そして、このスナップ嵌め装置は、操作者が容器をセル上に組み付けることを容易にする。なぜなら、操作者は、もはや、容器フランジ２６がセルフランジ１８に固定リング１００により固定されるまで容器を、例えば自分の腕の端で保持しておく必要がないからである。
【００６３】
図示されている例において、接続装置は、容器フランジ２６の直径方向に対向している２つの突起３２上にスナップ嵌め装置を含む。スナップ嵌め装置３４は、セルフランジ１８上に、直径方向に対向するように配置される。
【００６４】
図３、図４Ａ〜図４Ｅにおいて、スナップ嵌め装置３４の実施形態がより詳細に明らかとなりうる。
【００６５】
２つのスナップ嵌め装置は類似しているため、２つの装置のうち一方のみについて説明する。スナップ嵌め装置３４は、セルフランジ１８上に開口部２０の周囲にて固着されたベース３６と、ベース３６上で軸Ｙ１を中心に回転連結する作動接続ロッド３８を含む。軸Ｙ１は、軸方向及びセルフランジ１８の直径方向に対して直交している。
【００６６】
また、スナップ嵌め装置３４は、軸Ｙ１に平行な軸Ｙ２を中心としてベース３６上で連結して回転するロッキング接続ロッド４０と、ロッキング接続ロッド４０をロック解除位置に戻す復帰手段４２とを含む。復帰手段４２は、ベース３６及びロッキング接続ロッド４０に固定されている。作動接続ロッド３８とロッキング接続ロッド４０とは、作動接続ロッド３８を時計回り方向に旋回させるとロッキング接続ロッド４０が時計回り方向に回転するように、それぞれの端部の一方である３８．１と４０．１とが接触している。接続ロッド４０の端部３８．２及び４０．２は開口部２０の側に位置している。
【００６７】
また、スナップ嵌め装置３４は、ロッキング接続ロッド４０をロック状態にブロック（動作阻止）するためのロック用手段も含む。このロック手段はフィンガ４４を含み、フィンガ４４は、軸Ｙ１及びＹ２に垂直な軸を中心としてベース３６上で、フィンガ４４の端部がロッキング接続ロッド４０に近づき、また、ロッキング接続ロッド４０から遠ざかるように移動可能なように回転連結する。弾性の復帰手段、例えば、ばね（見えない）が、フィンガ４４を接続ロッドの方向に押す。変型例によれば、フィンガ４４は、弾性的に屈曲変形されて弾性復帰手段と一体的であるブレードから形成されうる。
【００６８】
スナップ嵌め装置の動作は以下の通りであり、図４Ｄ及び図４Ｅに示されている。容器フランジ２８の突起３２が、矢印Ｆの方向に従いスナップ嵌め装置に向かって近づけられる。これは、突起３２が第１の横方向面(transverse surface)を介して作動接続ロッド３８に突き当たるまで続けられる。突起３２によりセル１４に対して加えられる作用により、作動接続ロッド３８が、その軸Ｙ１を中心として時計回り方向に旋回して、ロッキング接続ロッド４０をその軸Ｙ２を中心として時計回り方向に回転させる。そして、ロッキング接続ロッド４０は、その他の端部４０．２により、突起３２の、第１の横方向面３２.１に対向する第２の横方向面３２.２に突き当たる。こうして、突起３２は、セルフランジ１８に対して軸方向に保持される。また、ロッキング接続ロッド４０の時計回り方向の旋回は、フィンガ４４がロッキング接続ロッド４０の端部４０．２を通過して、突起３２に突き当たることによりロックされるように行われる。フィンガ４４は、ロッキング接続ロッド４０の端部４０．２を、ロッキング接続ロッド４０の解放のために分離させるように旋回される。この解放は、容器をセルフランジから取り外すことが要求されるときに行われる。フィンガ４４の旋回は、アクチュエータ（図示せず）を用いて、又は、容器をわずかに回転させることにより得られる。
【００６９】
スナップ嵌め装置の別の非常に有利な実施形態であるスナップ嵌め装置３４’が、図１４Ａ〜図１４Ｆに見られる。この装置は、ロッキングカムを使用するという点で装置３４と異なる。移動部品の個数が減らされているため、装置の確実性が向上し、製造がより容易になっている。
【００７０】
スナップ嵌め装置３４’は、セルフランジ１８上における開口部２０の周囲にて固定されたベース３６’と、ロッキングカム４０’とを含む。ロッキングカム４０’は、軸方向及びセルフランジ１８の直径方向に対して垂直な軸Ｙ２’を中心としてベース３６上で回転連結する。また、スナップ嵌め装置３４は、ロッキングカム４０’をロック解除位置に戻す復帰手段４２も含む。復帰手段４２は、ベース及びロッキングカム４０’に固定されている。
【００７１】
ロッキングカム４０’は、ロッキングカム４０’の、装置の長手方向軸に向けられた面上に、フランジをスナップ嵌め装置に挿入する方向における下流領域４０．１’を含む。下流領域４０．１’は作動領域を形成している。また、ロッキングカム４０’は、当接部を形成している上流領域４０．１を含む。
【００７２】
作動領域４０．１’は、ロック解除位置にて装置の内側に突出するカム面を形成しておいる。カム面の突出は、容器フランジがスナップ嵌め装置に近づけられたときに突起３２の１つがカム面４０．１’に突き当たり、それによりカム面４０．１’が回転して、当接領域４０．１’が突起の後面に面し、より好ましくは、突起の後面に突き当たって、突起が引き出されることを防止するように行われる。
【００７３】
また、スナップ嵌め装置３４’は、ロッキングカム４０’をロック状態にブロックするロック用手段も含む。このロック用手段はフィンガ４４’を含み、フィンガ４４は、軸Ｙ２’に垂直な軸を中心としてベース３６’上で、フィンガ４４’の端部がロッキング接続ロッド４０’に近づき、また、ロッキング接続ロッド４０’から遠ざかるように移動可能なように回転連結されている。弾性の復帰手段、例えば、ばね（見えない）が、フィンガ４４’を接続ロッドの方向に押す。変型例によれば、フィンガ４４’を、弾性的に屈曲変形されて弾性復帰手段と一体的であるブレードから形成できる。
【００７４】
スナップ嵌め装置の動作は以下の通りであり、図１４Ｃ〜図１４Ｆに示されている。
【００７５】
容器フランジ２８の突起３２が、矢印Ｆの方向に従いスナップ嵌め装置に向かって近づけられ、これは、突起３２が第１の横方向面を介してカム面４０．１’に突き当たるまで続けられる。突起３２によりセル１４に対して加えられる作用により、ロッキングカム４０’は、その軸Ｙ２’を中心として時計回り方向に旋回する。そして、当接領域４０．２’が突起３２の後面に突き当たる。こうして、突起３２はセルフランジ１８に対して軸方向に保持される。また、ロッキングカム４０’の時計回り方向の旋回は、フィンガ４４’が当接領域４０．２’上を通過して突起３２に突き当たることによりロックするように行われる。ロッキングカム４０’を解放するためには、フィンガ４４が当接領域から離される。この解放は、容器をセルフランジから取り外すことが要求されるときに行われる。フィンガ４４’の旋回は、アクチュエータ（図示せず）を用いて、又は、容器をわずかに回転させることにより得られる。
【００７６】
図示されている例において、スナップ嵌めによる軸方向保持のために、２つの装置が設けられている。
【００７７】
有利な変型例において、スナップ嵌めによる軸方向保持のために単一の装置を設けることができ、そして、第２のスナップ嵌め装置の代わりに、長手方向軸Ｘに対して半径方向に開放された円弧形状の溝を含むベースを設けることが可能である。この溝が突起３２を収容でき、且つ突起３２を軸方向に保持できる。この場合、一方の突起が溝内に係合して軸方向に保持され、他方の突起３２はスナップ嵌め装置内に係合される。
【００７８】
変型例によれば、軸方向保持のためのシステムに磁気手段を設けることも可能であり、この場合、セルフランジ１８と容器フランジ２６とが磁化により保持されることになる。
【００７９】
より好ましくは、鉛直のセル壁の場合、スナップ嵌めによる軸方向保持のための装置がセルフランジの下側ゾーンに配置され、そして、溝付きベースがセルフランジの上側ゾーンに配置される。
【００８０】
変型例によれば、スナップ嵌めによる保持のための２つより多数の装置を有するシステムも考えられる。
【００８１】
特に有利には、スナップ嵌め装置（単数又は複数）は、固定リング１００と協働する。
【００８２】
図１及び図３に示されているように、スナップ嵌め装置は、２つのインプリントの、突起３２を固定リング１００に挿入する方向の下流に、固定リング１００の半径方向に対向して配置されている。
【００８３】
従って、突起３２がインプリント１０２内に挿入された後、突起３２は、作動接続ロッド３８に係合し、これにより、ロッキング接続ロッドのティッピング（傾き）を生じさせて、突起を軸方向に保持する。
【００８４】
所定位置に容器が存在しない場合、容器フランジも無いため、ロッキング接続ロッド４０の端部４０．２は、ウィンドウ１０２の第１の部分１０２．１の上方ゾーンに配置され、第１部分１０２に形成された切欠き１０２．３に入り込む。こうして、ロッキング接続ロッド４０は、容器が無い場合の固定リング１００の回転のロッキング（防止）も提供する。こうして、容器が存在しない場合の固定リング１００のいかなる操作も回避される。
【００８５】
この特に有利な実施形態において、容器フランジ２６が、スナップ嵌め装置（単数又は複数）３４により軸方向に保持され、次いで、セルフランジ１８と容器フランジ２６とが固定リング１００により固定される。
【００８６】
スナップ嵌め式保持装置は、セル壁が鉛直面又は傾斜面にあるときに特に非常に有利である。なぜなら、容器が手段３４により保持されているときに操作者が第１手段Ａを容易に作動できるからである。
【００８７】
また、密閉接続用装置は、容器カバー２８とセルドア２２とを固定し且つカバーをロック解除するための、第２手段Ｂも含む。
【００８８】
また、接続装置は、セルドアをセルフランジから解放するための第３手段Ｃと、容器の内側とセルの内側との間の通路を解放するための第４手段Ｄも含む。
【００８９】
密閉接続用装置は、有利には、第２手段と第３手段との共通の作動システムを有する。
【００９０】
共通の作動システムは制御リング４８により形成されている。制御リング４８は、セルフランジ１８上に軸方向を中心に回転するように取り付けられ、且つ、図示されている例において、セルの外側に配置されている。図示されている例において、制御リング４８は、その歯が制御リング４８から半径方向外側に向けられているリングギヤである。共通の作動システムは、長手方向軸Ｘを中心に制御リング４８を回転させるように作動するための装置を含む。非常に有利には、作動用装置は、固定リング１００を作動させるための装置１０８により形成され、これは、構造をシンプルにし、且つコストを低減することを可能にする。変型例によれば、作動のための別個の装置を設けることも可能である。
【００９１】
図２は、リングギヤ４８を示す。リングギヤ４８は、容器を適切な位置でセットする方向において固定リング１００の上流に取り付けられており、且つ、固定リング１００の外径よりも大きい内径を有し、これにより、容器フランジ２８を固定リング１００内に嵌め込むことを可能にしている。
【００９２】
図６は、接続装置をセルの内側から示しており、保護カバーが透明に示されている。
【００９３】
固定リング１００が見られ、固定リング１００のセクタギヤ１１２がピニオン１１４により係合されており、また、リングギヤ４８が、ピニオン１１４と同軸状のピニオン５２により係合されている。
【００９４】
制御リング４８は、ピニオン５２と噛み合ってピニオン５２により回転される駆動歯４８.１を含む。また、制御リング４８は、接続装置の様々な手段を作動させるためのセクタギヤも含む。図示されている例において、セクタギヤ４８.１は制御リング４８周囲の一部のみにわたって延在している。制御リング４８上に駆動セクタが延在する角度は、様々な手段Ｂ，Ｃ，Ｄの作動を可能にするように決定される。変型例によれば、駆動セクタは、制御リング１００の全周囲をカバーしうる。
【００９５】
制御リング４８は、有利には、ローラ５４により軸方向及び半径方向に保持される。ローラ５４は、リングギヤ４８が軸方向を中心に回転することを可能にし、尚且つ、摩擦を制限する。
【００９６】
第２手段Ｂと、第３手段Ｃと、第４手段Ｄは、リングギヤ４８の周囲に配置されており、リングの回転を開始することにより連続的に作動される。
【００９７】
セルドア２２と容器カバー２８とを固定する第２手段Ｂが、ドア間固定プレート（符号８０で示す）を含む。
【００９８】
ドア間固定プレート８０は、セルドア２２上に回転可能に取り付けられている。セルドア２２と容器カバー２８とのロッキングがバヨネット連結により得られる。図示されている例において、固定プレート８０は、半径方向外側に突出している４つの突起８２を含む。カバー２８が中空のインプリントを含み、このインプリントに、固定プレート８０の突起を受け入れるための半径方向外側の４つの切り欠きと、切り欠きを接続する周方向溝が設けられている。固定プレート８０とカバー２６との相対回転が、固定プレート８０の突起の少なくとも部分的なマスキングをもたらし、突起８２のための軸方向当接を形成し、そして、固定プレートとカバーとの軸方向固定を形成する。
【００９９】
固定プレート８０は、制御リング４８の作動により回転を開始される。図示されている例において、第２手段Ｂは、制御リング４８の第１の作動セクタギヤ４８.２により係合される真直歯ピニオン６２を含み、ベベル（斜歯）ピニオン６４が、ピニオン６２と共に回転するように固定されている。図示されている例において、これらのピニオンは同一軸の２つの端部に配置されている。ベベルピニオン６４が、一連のギヤ（符号６６，６８，７０，７２，７４，７６，７７により示されている）の入力部を形成しているベベルピニオン６５と噛み合う。図６から明らかなようにピニオン７７は、ドア間固定プレート８０と共に回転するように固定されたセクタギヤ又はラック７８と噛み合う。
【０１００】
ピニオン６２，６４及び一連のギヤにより形成されたユニットが、ハンドルの回転トルクを低減して、操作者による操作を容易にすることを可能にする。
【０１０１】
図１３Ａ及び図１３Ｂに、固定プレート８０の回転を可能にする一連のギヤが単独で示されている。一連のギヤは、カバー８１（図６〜図８及び図１０にも示されている）内に配置されて、一連のギヤの密閉路をセルの内側と外側との間に確保している。カバーは、３つの部分８１．１，８１．２，８１．３を含み、これらの部分は、シール６９により密閉的に互いにリンクされている。
【０１０２】
図示されている例において、部品８１．１と部品８１．３（いわゆるブロック）は同一である。部品８１．１と部品８１．３との間に配置されている部品８１．２を「アーム」と称する。
【０１０３】
ブロック８１．１とアーム８１．２との間のリンケージ、及び、ブロック８１．２とブロック８１．３との間のリンケージが、ドア２２の開放を可能にしている。回転がローラベアリングにより保証されるが、ローラベアリングの代わりにベアリングを用いてもよい。
【０１０４】
一連のギヤがブロック８１．１に配置されており、これらの一連のギヤは、固定プレート８０を制御する。開放手段Ｄは、ブロック８１．３に配置されている。
【０１０５】
図示されている例において、ブロック８１．１は、ギヤ６２とギヤ６４とを接続している軸を取り囲んでいるスリーブ８１．１１を含む。
【０１０６】
ブロック８１．３もスリーブ８１．３１を含む（図１３Ｂ）。
【０１０７】
アーム８１．２が、ギヤ７６とギヤ７７とを接続している軸を取り囲んでいる。スリーブ８１．１１及びスリーブ８１．２１が、それぞれ、密閉的に、セルフランジ、及び、ドアを通過し、静的シールがスリーブ８１．１１，スリーブ８１．３１とセルフランジとの間に取り付けられ、また、スリーブ８１．２１とドア２２との間に取り付けられている。
【０１０８】
変型例によれば、及び、強度が低減される小直径を有する特定の装置の場合、カバーは、１つのブロック及び１つのアームのみを有することが可能で、開放手段Ｄが固定手段Ｂと組み合わされる。この場合、ブロックは、セルフランジを有する１つのピース（部品）としてつくられうる。従って、ブロックとフランジとの間にシーリングを行うためのシールを必要としない。
【０１０９】
一連のギヤは、２つの最大軸６７，７３（それぞれ、ギヤ６５とギヤ６６との間、及び、ギヤ７２とギヤ７４との間）を含む。変型例によれば、これらの軸及びギヤの代わりに、チェーンスプロケットを用いても、或いは、ベルトシステム若しくはチェーンシステムを有するプーリを用いてもよい。
【０１１０】
ドア間固定プレート８０の回転の第１段階が、ドア２２とカバー２８とを軸方向にロッキングさせ、固定プレート８０の回転の第２段階が、カバー２８を容器フランジ２６に対して回転駆動させ、且つ、カバー２８を容器フランジ２６に対してロック解除させる。
【０１１１】
特に有利には、この機構は、ロッキング手段１１８を含む。ロッキング手段１１８は、容器内部とセル内部との間の通路が開放されているときに（すなわち、ドアとカバーとから成るユニットが、セルフランジ及び容器フランジから外されている位置にあるときに）、セルドア２２とカバー２８との分離を防止する。
【０１１２】
手段１１８は、図７に見られ、また、図９に断面図として見られる。
【０１１３】
ロッキング手段１１８は、セルドアの上流面とプレート８０の下流面との間に配置されている。
【０１１４】
ロッキング手段１１８は、プレート８０の２つの突起間ゾーンにプレート８０から半径方向に突出しているフィンガ１２０を含む。フィンガ１２０は、プレートの内部へ軸方向に引っ込められることが可能である。弾性手段１２２（例えば、図示される例においては螺旋ばね）が、フィンガをプレート８０から外側へ上流に戻す。フィンガは図２において明らかとなる。
【０１１５】
ロッキング手段は、フィンガ１２０を担持している、ドア２２と及びプレート８０との間に配置されたローラサポート１２４と、長手方向軸Ｘに垂直な軸を中心に回転可能なローラ１２６とを含む。
【０１１６】
また、ロッキング手段１１８は、プレート８０上に固着された、長手方向軸Ｘに平行な軸１３０を有するフレーム１２８も含む。フレーム１２８は軸１３０上に取り付けられ、ローラサポート１２４をスライドできる。ばね１２２は、ローラサポート１２４とフレーム１２８との間で軸１３０の周囲に圧縮状態で取り付けられている。
【０１１７】
また、ロッキング手段１１８は、セルドアの上流面上に固着された傾斜部(ramp)により形成されたカム１３２も含み、カム１３２は、長手方向軸Ｘを中心とする円弧の形状を有する。また、ロッキング手段は、傾斜部１３２の両端に対向して配置された止め部(stop)１３４も含む。図示されている例において、止め部１３４は、長手方向軸に平行で且つセルドア上に固着されたロッドにより形成されている。
【０１１８】
ロッキング手段１１８の動作は以下の通りである。
【０１１９】
容器フランジ２６を固定リング１００内に配置しているときに、容器カバー２８の突起が、固定プレート８０の突起８２の間に配置され、これらの突起の１つがフィンガ１２０と接触し、そして、容器の軸方向変位によりフィンガ１２０を押す。フィンガ１２０は、ばね１２２の戻し力に抗してプレート８０内に入り込む。ローラ１２６が、カム１３２から、及び、止め部１３４の一方から解放される。
【０１２０】
リングギヤ４８の別の回転がプレートの回転を生じさせ、ローラ１２６もカム１３２上で、ローラ１２６がカム１３２の底部に配置される（図８）まで回転駆動される。
【０１２１】
このとき、フィンガは、もはやプレート８０の突起８２に面さないところまで十分に旋回されている。しかし、ばね１２２の戻し力により、フィンガはディスクの外側に向かって押し戻されて、突起のための回転止め部を形成する。そして突起は、フィンガ１２０と止め部１３４の一方との間で動作阻止される。
【０１２２】
セルのドアをセルフランジ１８に対して閉鎖しておくための第３手段Ｃが、例えば、図８に閉鎖位置で見られ、また、図１０に開放位置で見られる。
【０１２３】
ドア２２は、セルフランジ１８上で閉鎖位置に、セルドア２２の内面上に固着されたロッキングカム８４と、ロッキングローラ８６とによりロックされる。ロッキングローラ８６はセルフランジ１８上に、軸方向Ｘに平行な軸を中心にロック位置とロック解除位置との間を回転移動するように取り付けられている。ロック位置は、ロッキングローラ８６がロッキングカム８４に接触し、且つ、ドアをセルフランジ１８に対する閉鎖位置にロックする位置である。ロック解除位置は、ロッキングローラ８６がロッキングカムから離れて、セルドアがセルフランジ１８との係合を解除されることを可能にする位置である。
【０１２４】
ロッキングローラ８６はローラホルダにより担持されており、ローラホルダの軸方向端部が、歯付きホイール４８の半径方向カム面４８.３と協働する作動ローラ８８を含む。
【０１２５】
変型例によれば、ロッキングローラホルダが、歯付きホイールのセクタギヤと噛み合うピニオンを含むことも考えられる。
【０１２６】
有利には、ロック位置において、ロッキングカム８４は、カム８４のロック位置を検出するためにドアの内面に取り付けられた安全手段と協働する。ドア２２及びカバー２８を開け、それにより容器とセルとの間の密閉移送を可能にするための第３手段Ｄは図７及び図１１で明らかとなる。
【０１２７】
開放手段Ｄは、固定プレート８０により互いに対して固定されているセルドア２２とカバー２８とを、ヒンジ３０を中心として回転開始させる。図示されている例において、手段Ｄは、リングギヤ４８の第２のセクタ歯車４８.４と噛み合う第１の真直歯ピニオン９０を含み、ベベルピニオン９２が、真直歯ピニオン９０と共に回転するように固定されている。図示されている例において、真直歯ピニオン９０とベベルピニオン９２とは同一軸の２つの端部に配置されている。ベベルピニオン９２はベベルピニオン９４と噛み合っており、ベベルピニオン９４はヒンジ３０の軸と同軸で、且つ、ヒンジ３０と共に回転するように固定されている。従って、ピニオン９０を駆動させることにより、リングギヤ４８がベベルピニオン９４の回転を生じさせ、これが、セルドア２２を、ドア２２のヒンジ３０を中心に回転駆動させ、こうして、容器内部とセル内部との間の移送を可能にする。
【０１２８】
カバーと容器フランジとの間に、セルドアとセルフランジとの間に、及び、セルドア外面とカバー外面との間に、シールが設けられる。これらのシールは、ドア２２とカバー２８との間の密閉接触を提供するように、且つ、外部環境と接触しているこれらの面の、これらの面同士が接触していないときに閉じ込めを提供するように設けられる。
【０１２９】
リングギヤ４８は複数の作動角度セクタから構成され、それらの各々が別々の手段を制御する。リングギヤの回転角度に従って、ピニオンが、所与の手段を駆動するリングギヤにより係合される。これらの手段は、同時にではなく連続的に、且つ、角度セクタの配置により与えられる順番で、所要の回転方向に作動される。図示されている例において、作動セクタギヤは、長手方向軸Ｘ面に対して垂直な別々の面に配置され、これらの面は、ギヤセクタドライブを含む面とは別である。
【０１３０】
ここで、本発明による接続装置による、容器内部空間とセル内部空間とを連通させるサイクルについて、鉛直セル壁を想定して説明する。
【０１３１】
カバー２８が取り付けられた容器フランジ２６が固定リング１００に挿入され、容器フランジ２６の突起３２がインプリント１０４に入り込む。突起の１つがフィンガ１２０を駆動させる。また、直径方向に対向している２つの突起３２が作動接続ロッド３８に接触して、作動接続ロッド３８を時計回り方向に旋回させ、そして、ロッキング接続ロッド４０を旋回させる。フィンガ４２がロッキング接続ロッド４０を適切な位置でブロックする。こうして、容器フランジ２６がセル壁１４に対して保持される。操作者は、容器から手を放すことが可能である。
【０１３２】
次いで、操作者は、クランク１０８を時計回り方向に回転させ、これにより固定リング１００を反時計回り方向に回転させる。この回転は自由回転である。このときロッキング接続ロッド４０は傾けられており、ロッキング接続ロッド４０の端部４０．２が切欠き１０２．３から解放されている。固定リング１００が回転すると、突起３２は、固定リング１００のおかげでバヨネット連結により保持される。こうして、容器フランジ２６がセルフランジ１８に固定される。
【０１３３】
次いで、操作者は再度、クランク１０８を時計回り方向に回転させる。これにより、リングギヤ４８が反時計回り方向に回転され、セクタギヤ４８.２がピニオン５２と噛み合い、これにより、固定プレート８０が回転される。そして、プレート８０は、セルドア２２と容器カバー２８とを固定させる。同時に、ローラ１２６が傾斜部１３２上で、傾斜部１３２の底部位置まで回転し、そして、フィンガ１２０がプレート８０の外側に向かって押し戻され（図１０）る。こうして、カバー２８の突起の１つが止め部１３４とフィンガ１２０との間で動作阻止される。カバー２８がドアに対して回転することは、ロッキングプレートの操作無しでは不可能である。
【０１３４】
操作者は再度、クランク１０８を時計回り方向に回転させる。セクタギヤ４８.２がピニオン６２から離れる方向に移動し、半径方向カム路が作動ローラ８８に突き当たってローラホルダを旋回させ、ロッキングローラ８６をロッキングカム８４から分離させる。こうして、ドア２２がセルフランジ１８から解放される。
【０１３５】
操作者が再度、クランク１０８を時計回り方向に回転させると、セクタギヤ４８.４がピニオンと噛み合い、ヒンジ３０を中心としてドア２２及びカバー２８を回転させる。
【０１３６】
こうして、図１１に示されているように、セルの内部と容器内部との間の通路が開かれる（カバー２６は図示せず）。
【０１３７】
この位置において、フィンガ１２０の存在により、カバーはドアから分離される可能性がない。先に説明したように、カバー２８の突起の移動は、フィンガ１２０及び止め部１３４により制限される。カバー２６はドア２２に対してこれらが分離するように十分に旋回できない。フィンガ１２０を引っ込めることは固定プレート８０を反対方向に回転させることによってのみ可能である。しかし、この反対方向回転は、前記２つの空間の間でのアクセスが閉鎖された後にのみ可能である。こうして、セルと容器との間の通路が開いているときの、カバーとドアとの分離は防止される。従って、前記空間の一方又は他方の内部がセル及び容器の外面により汚染される危険性がない。
【０１３８】
前記通路を閉鎖して容器をセルから分離することは、上記のステップを逆順に行うことにより実行される。このために、操作者は、クランク１０８を反時計回り方向に回転させて、以下の状況を生じる。すなわち、
・ドア２２及びカバー２８を、それぞれのフランジ１８、２６の所定位置に戻す。
・ロッキングカム８４のロッキングローラ８６を所定位置に戻す。
・プレート８０を時計回り方向に回転させ、これによりカバー２８を容器フランジ２６内にロックし、ドア２２とカバー２６とを分離させる。
・同時に、フィンガ１２０が、カム１３２によってプレート８０に入り込む、
・次いで、固定リング１００が時計回り方向に旋回し、突起３２を容器フランジ２２から解放する。
・最後に、スナップ嵌め装置３４を、ロッキング接続ロッド４０を解除するように機能停止する。こうして、容器を固定リングから取り外すことが可能となる。
【０１３９】
接続装置は、容器を回転させることなく容器とセルとの接続を可能にする。これにより、操作者の操作が簡略化される共に、容器内に収容される壊れやすい物体の操作を可能にする。
【０１４０】
接続装置は、セル内部に要素を含むことが全くないため、クリーニングの容易性を向上させる。全機構がセルの外部に配置されている。
【０１４１】
外部制御により、操作者の操作性能が向上する。
【０１４２】
また、接続装置は、１日ごとの閉鎖／開放率を増大して生産性の向上を可能にし、且つ、移送のステップの全てが、外側のクランクの操作又はモータの作動により行われる。
【０１４３】
さらに、この接続装置は、その単純な構造により、そして、作動手段がセルの外側に配置されている場合に一層メンテナンス及び修理が容易にされる。また、作動手段を外側に配置することが、装置を非常に簡単な方法で電動化することを可能にする。さらに、作動手段をセルの外側に配置することにより、作動手段がもはや滅菌剤に接触せず、これにより、損傷及び故障の危険が低減する。
【０１４４】
また、安全性も向上する。なぜなら、外側から作動させる場合、機構を作動させるために、又はメンテナンスのために、密閉的に取り付けられたグローブを用いてセルの内部に、セルの壁部を通してアクセスする必要がもはやないからである。
【０１４５】
変型例によれば、リングギヤ４８を介して固定リング１００を回転させることも考えられる。この場合、リングギヤが全てのステップのための唯一の制御手段となる。
【符号の説明】
【０１４６】
１０  セル
１２  容器
１４  セル壁
１６  容器壁
１８  セルフランジ
２０  セル開口部
２２  セルドア
２４  リザーバ
２６  容器フランジ
２８  容器カバー
３０  ヒンジ
３２  フランジの突起
３４  スナップ嵌め装置
３６  ベース
３８  作動接続ロッド
４０  ロッキング接続ロッド
４２  ばね
４４  フィンガ
４８  制御リング
５２  ピニオン
６２  真直歯ピニオン
６４  ベベルピニオン
６５  ベベルピニオン
６６  ギヤ
６８  ギヤ
７０  ギヤ
７２  ギヤ
７４  ギヤ
７６  ギヤ
７７  ギヤ
７８  セクタギヤ
８０  ドア間固定プレート
８２  固定プレートの突起
８６  ロッキングローラ
９０  真直歯ピニオン
９２  ベベルピニオン
９４  ベベルピニオン
１００  固定リング
１０２  インプリント
１０８  作動装置
１１０  クランク
１１２  セクタギヤ
１１８  ロッキング手段
１２０  フィンガ
１２４  ローラサポート
１２６  ローラ
１２８  フレーム
１３２  カム
１３４  止め部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１４Ｅ】
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【図１４Ｆ】
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