(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上蓋と下蓋によって構成されるケースと、上蓋と下蓋との間に回動可能に装着される一つの入力軸、及び少なくとも二つのグループの出力軸とを含むアンテナ伝動装置であって、
遊星歯車位置選定モジュールと一方向制御モジュールとを更に含み、
各グループの出力軸は、一つの出力軸と、及び出力軸と伝動係合する補助軸とを含み、
前記遊星歯車位置選定モジュールは、一つの遊星歯車を含み、
前記一方向制御モジュールは、前記遊星歯車を制御することができ、
前記入力軸によって駆動されて第１の回転方向で回転する場合に、各グループの出力軸で囲む軌跡に沿っていずれかのグループの出力軸と伝動係合する所定の位置に移動して位置選定を行い、
又は、前記入力軸によって駆動されて反対する回転方向の第２の回転方向で回転する場合に、前記所定の位置で自転するとともに、対応する出力軸の回転出力を駆動し、
前記遊星歯車は、第２の回転方向で自転しており、それぞれ同一グループの出力軸における出力軸又は補助軸と伝動係合することができ、それぞれの出力軸の双方向回転出力を得られ、
前記一つの入力軸は、外動力によって駆動されて双方向回転を行っており、対応してそれぞれ前記遊星歯車を駆動して第１の回転方向で回転させ、又は第２の回転方向で回転させ、
前記遊星歯車は、入力軸と、及び各グループの出力軸との間の伝動係合が、噛合伝動係合であり、
前記遊星歯車位置選定モジュールは、更に、一つのリングギヤを含み、前記リングギヤの側壁に軸方向と平行な棒状歯が設置され、
前記遊星歯車は、リングギヤと噛合し、
前記一方向制御モジュールは、前記リングギヤを単方向に回転することを制御し、
前記遊星歯車が、前記第１の回転方向に回転する場合には、前記リングギヤ及び出力軸は、前記遊星歯車と回動不可能に係合し、
前記遊星歯車が、前記反対する回転方向に回転する場合には、前記リングギヤ及び出力軸は、前記遊星歯車と回動可能に係合する、
ことを特徴とするアンテナ伝動装置。
【請求項２】
前記遊星歯車と、入力軸と、及び各グループの出力軸とは、それぞれ円筒体歯車軸であり、前記歯車軸の上下両端は、前記上蓋と下蓋と対応し、
前記各グループの出力軸における出力軸と補助軸の上下両端は、それぞれ上蓋と下蓋に設けられる支持孔に回転可能に取り付けられ、
前記各グループの出力軸における出力軸の下端が、下蓋の支持孔外に伸び出して回転出力を行い、
前記入力軸の上、下両端が、それぞれ前記上蓋と下蓋とに設けられる中心孔内に回動可能に取り付けられ、前記入力軸は、出力軸と平行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のアンテナ伝動装置。
【請求項３】
前記リングギヤは、内歯リングギヤであり、前記棒状歯は、内歯リングギヤの環状内側壁に設置され、
前記遊星歯車は、内歯リングギヤの環状内部に位置し、遊星歯車の下端部位が、内歯リングギヤと噛合し、
前記各グループの出力軸は、前記内歯リングギヤの外縁に配列され、遊星歯車の上端部位が、それぞれ前記各グループの出力軸と噛み合うことができ、
前記入力軸は、前記内歯リングギヤの中心に位置し、且つ前記遊星歯車と噛み合う、
ことを特徴とする請求項１に記載のアンテナ伝動装置。
【請求項４】
前記リングギヤの下端面に一つのシャシが固着され、前記シャシは、前記リングギヤの下端面を覆い、
前記シャシの中心に中心孔が設置され、前記入力軸の下端が前記中心孔の内に挿入される、
ことを特徴とする請求項１に記載のアンテナ伝動装置。
【請求項５】
前記一方向制御モジュールは、複数の一方向係止ブロック及び一つの一方向歯車を含み、
前記一方向係止ブロックは、前記一方向歯車の歯間にクランプされ且つ単方向に相対的に回転可能とし、反対方向には前記一方向歯車と締め付けするように係合し、
前記一方向係止ブロックは、前記リングギヤのシャシの下端面に装着され且つ前記リングギヤのシャシと伴って同期に回転し、
前記一方向歯車は、前記下蓋に固定され、
前記一方向歯車の中心に中心孔が設置され、
前記シャシの中心に円筒形ボスが形成されて前記一方向歯車の中心孔内に相対的に回転可能に取り付けられ、
前記入力軸の下端が、前記シャシの中心孔、円筒形ボス、及び一方向歯車の中心孔内を相対的に回転可能に貫通する、
ことを特徴とする請求項４に記載のアンテナ伝動装置。
【請求項６】
前記遊星歯車位置選定モジュールは、更に、前記遊星歯車を支持するための遊星キャリアを含み、
前記遊星キャリアの中心に中心孔軸受けスリーブが設置され、
前記遊星キャリアの中心孔軸受けスリーブが、前記シャシの中心孔に回動可能に取り付けられ、
前記入力軸の下端が、前記遊星キャリアの中心孔軸受けスリーブ及びシャシの中心孔に相対的に回転可能に取り付けられ、
前記遊星キャリアは、一つの枠形キャリヤの構造であり、底部及び底部の両端から軸方向と平行に上向きに延伸して形成される両側アームを含み、
前記両側アームの間は一定の角度を呈して且つ入力軸と平行であり、
前記両側アームは、それぞれ遊星歯車を相対的に回転可能に支持する軸受けと相対的に遊星歯車の位置を標記するための位置選定標記であり、
前記遊星歯車の下端が、前記遊星キャリアの軸受けに相対的に回転可能に取り付けられ、前記遊星歯車の上端に球状ニードルが設置され、
前記上蓋に複数の一方向位置決め孔が設置され、
前記各一方向位置決め孔は、同じ方向の一方向滑面を含み、
前記遊星歯車は、第１の回転方向に回転する場合に、その上端の球状ニードルによって一方向滑面方向に向かって各一方向位置決め孔が配列の軌跡に沿って予定の位置決め孔に移動することができ、
前記遊星歯車は、第１の回転方向と反対する第２の回転方向に回転する場合に、遊星歯車は、前記一方向位置決め孔によって当該位置決め孔内に限定することができ、前記第２の回転方向に自転し且つ対応する出力軸又は補助軸と噛み合う、
ことを特徴とする請求項４に記載のアンテナ伝動装置。
【請求項７】
前記上蓋に一つの環状ボス部が前記位置選定標記の移動チャネルとして設置され、
前記環状ボス部に前記位置選定標記の零位置モニター部が設置され、前記零位置モニター部内に前記位置選定標記の通過を検知するとともに、零位置として記録するためのセンサが設置され、プログラムによって前記遊星キャリアの回転回数を制御して、出力軸の位置選定を実現する、
ことを特徴とする請求項６に記載のアンテナ伝動装置。
【請求項８】
複数の移相器及び前記請求項１〜７いずれか一つに記載のアンテナ伝動装置を含み、移相器毎に一つの接続機構によって前記アンテナ伝動装置の出力軸と接続し、前記出力軸の回転出力に応じて前記移相器を調節する、
ことを特徴とする移動アンテナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動通信に関し、より具体的には、基地局アンテナ移相器の伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動通信技術において、異なる移動通信区域を覆うために、基地局アンテナの放射角を調節する必要があり、通常では、アンテナ伝動機構、又はリモート電調装置によってアンテナを調節する。アンテナ伝動機構は、アンテナのコスト、重量及び寸法に重大な影響を及ぼす。現在市場で基地局アンテナ移相器は、一つのモーターによって一つの移相器を駆動するものが多く、コストが高く、重量が大きく、大きなスペースを必要とし、構造が複雑であるため生産が困難となり、コストがより高くなるなどの不足を有している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の解決しようとする技術問題は、アンテナ伝動装置を提供し、先行技術文献のアンテナ伝動装置において、モーター数量が多く、体積及び重量が大きく、構造が複雑となり、移相器を双方向に調節できないなどの問題を解決することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の技術手段は、アンテナ伝動装置を提供し、上蓋と下蓋によって構成されるケースと、上蓋と下蓋との間に回動可能に装着される一つの入力軸、及び少なくとも二つのグループの出力軸とを含み、前記アンテナ伝動装置は、更に遊星歯車位置選定モジュールと一方向制御モジュールとを含み、各グループの出力軸は、一つの出力軸と、及び出力軸と伝動係合する補助軸とを含み、前記遊星歯車位置選定モジュールは、一つの遊星歯車を含み、前記一方向制御モジュールは、前記遊星歯車を制御することができ、前記入力軸によって駆動されて第１の回転方向で回転する場合に、各グループの出力軸で囲む軌跡に沿っていずれかのグループの出力軸と伝動係合する所定の位置に移動して位置選定を行い、又は、前記入力軸によって駆動されて反対する回転方向の第２の回転方向で回転する場合に、前記所定の位置で自転するとともに、対応する出力軸の回転出力を駆動し、前記遊星歯車は、第２の回転方向で自転しており、それぞれ同一グループの出力軸における出力軸又は補助軸と伝動係合することができ、それぞれの出力軸の双方向回転出力を得られ、前記一つの入力軸は、外動力によって駆動されて双方向回転を行い、対応してそれぞれ前記遊星歯車を駆動して第１の回転方向で回転させ、又は第２の回転方向で回転させる。
【０００５】
更に、前記遊星歯車は、入力軸と、及び各グループの出力軸との間の伝動係合が、噛合伝動係合である。
【０００６】
更に、前記遊星歯車と、入力軸と、及び各グループの出力軸とは、それぞれ円筒体歯車軸であり、前記歯車軸の上下両端は、前記上蓋と下蓋と対応し、前記各グループの出力軸における出力軸と補助軸の上下両端は、それぞれ上蓋と下蓋とに設けられる支持孔に回転可能に取り付けられ、前記各グループの出力軸における出力軸の下端が、下蓋の支持孔外に伸び出して回転出力を行い、前記入力軸の上、下両端が、それぞれ前記上蓋と下蓋とに設けられる中心孔内に回動可能に取り付けられ、前記入力軸は、出力軸と平行である。
【０００７】
更に、前記遊星歯車位置選定モジュールは、更に、一つのリングギヤを含み、前記リングギヤの側壁に軸方向と平行な棒状歯が設置され、前記遊星歯車は、リングギヤと噛合し、前記一方向制御モジュールは、前記リングギヤを単方向に回転することを制御し、前記遊星歯車は、前記第１の回転方向に回転する場合に、前記リングギヤ及び出力軸は、前記遊星歯車と回動不可能に係合し、前記遊星歯車は、前記反対する方向に回転する場合に、前記リングギヤ及び出力軸は、前記遊星歯車と回動可能に係合する。
【０００８】
更に、前記リングギヤは、内歯リングギヤであり、前記棒状歯は、内歯リングギヤの環状内側壁に設置され、前記遊星歯車は、内歯リングギヤの環状内部に位置し、遊星歯車の下端部位が、内歯リングギヤと噛合し、前記各グループの出力軸は、前記内歯リングギヤの外縁に配列され、遊星歯車の上端部位が、それぞれ前記各グループの出力軸と噛み合うことができ、前記入力軸は、前記内歯リングギヤの中心に位置し、且つ前記遊星歯車と噛み合う。
【０００９】
更に、前記リングギヤの下端面に一つのシャシが固着され、前記シャシは、前記リングギヤの下端面を覆い、前記シャシの中心に中心孔が設置され、前記入力軸の下端が前記中心孔の内に挿入される。
【００１０】
更に、前記一方向制御モジュールは、複数の一方向係止ブロック及び一つの一方向歯車を含み、前記一方向係止ブロックは、歯車の背隙にクランプされ且つ単方向に相対的に回転でき、反対方向に前記一方向歯車と締め付けするように係合し、前記一方向係止ブロックは、前記リングギヤのシャシの下端面に装着され且つ前記リングギヤのシャシと伴って同期に回転し、前記一方向歯車は、前記下蓋に固定され、前記一方向歯車中心に中心孔が設置され、前記シャシ中心に円筒形ボスが形成されて前記一方向歯車の中心孔内に相対的に回転可能に取り付けられ、前記出力軸の下端が、前記シャシの中心孔、円筒形ボス及び一方向歯車の中心孔内を相対的に回転可能に伸び出す。
【００１１】
更に、前記遊星歯車位置選定モジュールは、更に、前記遊星歯車を支持するための遊星キャリアを含み、前記遊星キャリアの中心に中心孔軸受けスリーブが設置され、前記遊星キャリアの中心孔軸受けスリーブが、前記シャシの中心孔に回動可能に取り付けられ、前記入力軸の下端が、前記遊星キャリアの中心孔軸受けスリーブ及びシャシの中心孔に相対的に回転可能に取り付けられ、前記遊星キャリアは、一つの枠形キャリヤの構造であり、底部及び底部の両端から軸方向と平行に上向きに延伸して形成される両側アームを含み、前記両側アームの間は一定の角度を呈して且つ入力軸と平行にし、前記両側アームは、それぞれ遊星歯車を相対的に回転可能に支持する軸受けと相対的に遊星歯車の位置を標記するための位置選定標記であり、前記遊星歯車の下端が、前記遊星キャリアの軸受けに相対的に回転可能に取り付けられ、前記遊星歯車の上端に球状ニードルが設置され、前記上蓋に複数の一方向位置決め孔が設置され、前記各一方向位置決め孔は、同じ方向の一方向滑面を含み、前記遊星歯車は、第１の回転方向に回転する場合に、その上端の球状ニードルによって一方向滑面方向に向かって各一方向位置決め孔が配列の軌跡に沿って予定の位置決め孔に移動することができ、前記遊星歯車は、第１の回転方向と反対する第２の回転方向に回転する場合に、遊星歯車は、前記一方向位置決め孔によって当該位置決め孔内に限定することができ、前記第２の回転方向に自転し且つ対応する出力軸又は補助軸と噛み合う。
【００１２】
更に、前記上蓋に一つの環状ボス部が前記位置選定標記の移動チャネルとして設置され、前記環状ボス部に前記位置選定標記の零位置モニター部が設置され、前記零位置モニター部内に前記位置選定標記の通過を検知するとともに、零位置として記録するためのセンサが設置され、プログラムによって前記遊星キャリアの回転回数を制御しており、出力軸の位置選定を実現する。
【００１３】
更に、本発明は、移動アンテナを提供し、複数の移相器及び上記のアンテナ伝動装置を含み、移相器毎に一つの接続機構によって前記アンテナ伝動装置の出力軸と接続し、前記出力軸の回転出力に応じて前記移相器を調節する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の有益な効果は、本発明に係る一つの駆動モーターによっていずれかの出力軸の運動を制御し、且つモーターの正逆転によって歯車軸の位置選定と回転出力の出力を実現し、これにより、出力軸を調節する応答時間が速く、構造がコンパクトとなり、軽量、信頼性が高く、モーター数量を減少し、顕著にアンテナコストを低減する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明実施例の移動通信アンテナ移相器の調節原理を示す図である。
【図２】本発明実施例の移相器の調節原理を示す他の図である。
【図３】本発明実施例のアンテナ伝動装置を示す立体図である。
【図４】本発明実施例のアンテナ伝動装置を示す他の視角の立体図である。
【図５】本発明実施例のアンテナ伝動装置を示す分解図である。
【図６】本発明実施例のアンテナ伝動装置の内部構造を示す立体図である。
【図７】本発明実施例のアンテナ伝動装置の内部構造を示す他の視角の立体図である。
【図８】本発明実施例のアンテナ伝動装置の上蓋を示す立体図である。
【図９】本発明実施例のアンテナ伝動装置の一方向歯車を示す立体図である。
【図１０】本発明実施例のアンテナ伝動装置のシャシを示す立体図であり、図１０（ａ）と図１０（ｂ）は、それぞれ異なる視角である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の目的、技術手段及び有益な効果をより明らかにするために、以下、図面及び実施例を結合して本発明の詳細に説明する。当然ながら、ここで説明する具体な実施例は、本発明を解釈するだけであり、本発明の保護範囲を限定するものではない。
【００１７】
本発明において、前記の技術手段を説明するために、以下、具体な実施例によって説明する。
【００１８】
図１〜２を参照すると、移動通信アンテナ２００内に複数の移相器２０２が設けられ、好ましい放射特性と電気的特性を得るために、移相器２０２の位相を調節する必要があり、移相器を調節することは、アンテナ伝動装置１００によって実現している。移相器２０２毎にドラッグバー（ｄｒａｇ  ｂａｒ）２０１によってアンテナ伝動装置１００内の出力軸１０と対応して接続され、伝動装置１００の出力軸１０の回転出力を通じてドラッグバー２０１の運動を動作させ、最後に対応して、対応する移相器２０２のダウンチルト（ｄｏｗｎ  ｔｉｌｔ）を調節しており、特定の放射特性を得る。ドラッグバー２０１毎に頂端に移相器インタフェース２０３が設けられ、各移相器２０２を接続することに用いられる。以下、伝動装置１００について、詳細に説明する。
【００１９】
図３〜１０を参照すると、本発明の実施例は、アンテナ伝動装置１００を提供し、上蓋１１と下蓋１２とに相互に覆われて内部に各部品を収容するキャビティ（ｃａｖｉｔｙ）を含むケース１と、モーターとしての入力歯車２０と、中心軸としての入力歯車軸３０とを含む動力モジュール２、各グループの出力軸は、一つの出力歯車軸１０と補助歯車軸１０′とを含み、両者が噛合可能に伝動係合する複数グループの出力軸３と、遊星歯車４０と、中心孔５４が設けられる遊星キャリア５０と、シャシ（ｃｈａｓｓｉｓ）７０が設けられる内歯リングギヤ６０とを含む位置選定モジュール４と、複数の一方向係止ブロック８０と、中心孔９１が設けられる一方向歯車９０とを含む一方向制御モジュール８と、を含む。
【００２０】
本発明実施例の伝動装置１００のケース１は、上下蓋１１、１２を含み、上下蓋１１、１２の端面に、それぞれ支持孔１３が開設され、主に出力歯車軸１０と補助歯車軸１０′とを支持して固定するためである。上下蓋１１、１２の内部に、一つの位置選定遊星歯車モジュール２を含み、位置選定遊星歯車モジュール２は、入力軸３０で駆動する遊星歯車４０と、遊星キャリア５０と、及びリングギヤ６０とを構成し、また、遊星歯車４０の上端に一つの球状ニードル４１が挿入され且つリングギヤ６０の下部に一つのシャシ７０を有し、リングギヤ６０とシャシ７０両者がリングギヤ固定軸７５によって一体に固着している。遊星歯車４０は、リングギヤ６０と、及び五つのグループの出力軸３におけるいずれかの出力軸と同期に噛合し、出力軸グループ３がリングギヤ６０の上部に周りに分布される。シャシ７０の下部に一つの一方向制御モジュール８を有し、当該モジュール８は、三つ（三つのみに限定されない）の一方向係止ブロック８０と位置選定歯車９０とを含み、位置選定歯車９０の中心装着孔９１が、シャシ７０の中心円柱ボス７４に取り付けられ、且つその下端面が固定軸９２によって伝動装置の下蓋１２と固着している。一方向係止ブロック８０は、軸孔係合によってシャシの一方向係止ブロック固定部７２に組み立てられる。
【００２１】
本発明の伝動装置１００は、入力歯車２０だけがケース１の外部に設けられ、残りの全部部品がケース１の内部に設けられる。当該伝動装置は、入力歯車２０の正逆転によって出力歯車１０の選定及び出力軸１０の回転出力を実現しており、一つのモーターだけによって複数の移相器を有するアンテナ装置を調節することを実現する。
【００２２】
入力歯車２０は、ケース１の外部の中心軸に取り付けられ、即ち上蓋１１の中心軸の外端に取り付けられ、他のモジュールは、ケース１内部に収容される。上下蓋１１、１２の端面に、対応する複数対の支持孔１３が形成され、それぞれ各グループの出力軸の出力歯車軸１０及び補助歯車軸１０′の両軸端を回動可能に支持することに用いられる。
【００２３】
当該複数の出力歯車軸１０は、少なくとも二つの歯車軸であり、各出力軸１０は、円筒体歯車軸であり、円筒体歯車部１０２と、及びその上下端末１０１、１０３に対応する円筒体装着部とを含む。なお、円筒体歯車部１０２は、円筒体軸の外円周に軸方向に均一に平行棒状歯が設けられ、遊星歯車４０と噛合伝動係合する。出力歯車軸１０の上下両端１０１、１０３は、それぞれ回転可能に係合して上下蓋１１、１２に設置される支持孔１３内に取り付けられ、且つ下端が下蓋１２の支持孔１３の外に伸び出してドラッグバー２０１と接続する。出力歯車軸１０の円筒体歯車部の長さは、具体な必要に応じて設定できる。移相器の正方向及び反方向に調節することを実現するために、各出力歯車軸１０は、更に互いに回転係合する補助歯車軸１０′を設置しており、一つのグループの出力軸１になる。同一グループの出力軸１内では、出力歯車軸１０と補助歯車軸１０′とが噛合可能に回転係合し、異なるグループの出力軸３内では、出力歯車軸１０と補助歯車軸１０′との間においては、噛合可能に回転係合しない。出力歯車軸１０は、直接に遊星歯車４０によって駆動して正方向又は反方向に回転出力でき、又は、遊星歯車４０は、同一グループの補助歯車軸１０′を駆動し、再び補助歯車軸１０′を通じて同一グループの出力歯車軸１０を駆動して正方向又は反方向に回転出力しており、出力歯車軸１０の双方向回転出力を実現するとともに、ドラッグバー２０１によって移相器を動かして双方向調節を行う。補助歯車軸１０′は、ドラッグバー２０１と接続せず、各グループの出力軸３は、出力歯車軸１０だけが、ドラッグバー２０１と回転出力可能に接続する。
【００２４】
出力歯車軸１０及び補助歯車軸１０′は、遊星歯車４０の運動軌跡に応じて分布され、遊星歯車４０が位置選定後にそれぞれ出力歯車軸１０と補助歯車軸１０′との間で回転係合を容易にする。本実施例において、出力歯車軸１０及び補助歯車軸１０′は軸方向に平行に同一の円弧又は円形に配置される。
【００２５】
遊星歯車４０は、出力歯車軸１０及び補助歯車軸１０′で囲む軌道の内部に移動と位置選択可能に位置し、本実施例において、出力歯車軸１０及び補助歯車軸１０′によって円筒形に囲まれ、遊星歯車４０が円筒形の内部に位置し、中心軸を周回公転して位置選択可能に出力歯車軸１０及び補助歯車軸１０′の周方向内に取り付けられ、且ついずれかの出力歯車軸１０又は補助歯車軸１０′と噛合可能に回転係合する。対応するように、前記上蓋１１と下蓋１２との支持孔１３がそれぞれ上蓋１１及び下蓋１２に形成される円形軌跡に分布され、隣接する二つの支持孔の間に一定の円弧距離を間隔する。本実施例において、五つの出力歯車軸１０は、それぞれ対応する五つの補助軸１０′とで、五つのグループの出力軸１を構成し、上蓋１１又は下蓋１２の支持孔１３が、それぞれ五対であり、即ち１０個の支持孔１３であり、それぞれ同一円弧に位置する。
【００２６】
本実施例におけるアンテナ伝動装置１００の内部において、遊星歯車４０の中心軸に向かう片側即ち内側が、中心軸に位置する入力軸３０の歯車部と噛合し、中心軸から外向きの片側即ち外側において、遊星歯車４０の下端部が、内歯リングギヤ６０の棒状歯と噛み合うとともに、同側の遊星歯車４０の上端部が、出力軸１０又は補助軸１０′の歯車と噛み合う。この位置及び係合関係によって、入力軸３０が、遊星歯車４０の回転を駆動することができ、遊星歯車４０は、内歯リングギヤ６０と出力軸１０又は補助軸１０′とを同期に回転する又は回転しないように駆動する。なお、内歯リングギヤ６０と出力軸１０又は補助軸１０′が、回転しない場合に、遊星歯車は、リングギヤ６０の内壁を周回して公転しており、位置選定を行い、内歯リングギヤ６０と出力軸１０又は補助軸１０′が回転する場合に、出力を実現し、これに応じて、遊星歯車４０が自転する。
【００２７】
入力歯車２０も、円筒体歯車軸であり、中心軸に位置する入力軸３０を通じて伝動装置１００の中心軸に同軸に取り付けられる。入力歯車２０は、伝動装置１００の外部に取り付けられ、即ち上蓋１１の中心軸の外端に取り付けられる。入力歯車２０は、外部モーター（図示せず）歯車で駆動されており、同期に入力軸３０を駆動して回転させる。入力歯車２０は、入力軸３０の一端に取り付けられ、両者は相対的に回転できず、同期に回転可能に係合する。一つの実施形態として、入力歯車２０は、キースロット（ｋｅｙ  ｓｌｏｔ）及び／又はピン（ｐｉｎ）によって入力軸３０に取り付けられる。入力軸３０は、入力歯車２０と同期に回転する。入力軸３０に、軸方向と平行な棒状歯が設けられ、従って、実際に円筒体歯車軸であり、円筒体歯車部３１及び軸両端、即ち上端３２及び下端３３を含む。歯車部３１は、円筒体円周に沿って、軸方向に平行で且つ均一に設置される棒状歯である。入力軸３０の歯車部３１は、遊星歯車４０との間に噛合可能に回転係合する。入力軸３０の上下両端３２、３３は、回動可能に上下蓋１１、１２の間の中心軸に取り付けられ、入力軸３０の上端３２が上蓋１１の中心軸孔１８内に回動可能に取り付けられて上蓋１１を伸び出しており、上蓋１２外部に位置する当該入力歯車２０を取り付けることに用いられる。入力軸３０の下端３３が、順次に遊星キャリア５０の中心孔５４、内歯リングギヤ６０の中心、シャシ７０の中心孔７１を回動可能に貫通し、最後に、一方向歯車９０の中心孔９１内に回動可能に取り付けられて支持され、一方向歯車９０が下蓋１２に固着され、従って、入力軸３０の両端は、上下蓋１１、１２の間に回動可能に支持され、且つ中心軸として位置選定モジュール４及び一方向制御モジュール８をケース１の内部に装着される。本実施例において、入力歯車２０は、入力軸３０の上端に取り付けられ、継手歯車の構造を形成し、且つ入力歯車２０によって入力軸３０を駆動して同期に回転させる。
【００２８】
当然ながら、出力歯車２０は、他の動力入力形式もでき、その作用は、入力軸３０を回転駆動する。直接にモーター又は他の動力形式によって伝動装置１００の外部から、直接に入力軸３０を回転駆動することもできる。
【００２９】
遊星歯車４０も、円筒体歯車軸であり、円筒体円周に軸方向に沿って平行で且つ均一に棒状歯が設置される。遊星歯車４０は、入力軸３０と、出力歯車軸１０と、補助歯車軸１０′と、内歯リングギヤ６０との、全てに噛合可能に回転係合する。遊星歯車４０の円筒体軸の頂端に球状ニードル４１が設置されて伸縮軸を形成し、末端が半球状であり、上蓋１１の内底面に設置される複数の一方向位置決め孔１４に移動且つ位置交換可能に差し込まれる。遊星歯車４０は、頂端の球状ニードル４１を利用して一方向位置決め孔１４の配列軌跡に沿って、一方向滑面１６に沿って次の位置決め孔１４に移動して位置選定を行い、対応する本実施例の遊星歯車４０は、中心軸又は出力軸３０を周回して公転しており、位置選定を行い、又は、遊星歯車４０は、頂端の球状ニードル４１を利用して位置決め孔１４内で自転しており、出力を行う。本実施例において、出力歯車軸１０及び補助歯車軸１０′の数量及び位置と対応して、合計十個の位置決め孔１４であり、遊星歯車がいずれかの出力歯車軸１０、補助歯車軸１０′と選択可能に噛み合うことを保証する。上蓋１１に形成される一周の一方向位置決め孔１４で囲まれる円弧が、支持孔１３で囲まれる円弧の内に位置し、一方向位置決め孔１４毎に支持孔１３毎と対応しており、遊星歯車４０が各位置決め孔１４に位置して自転される場合に、一つだけの入力軸１０又は一つだけの補助軸１０′と噛み合う。遊星歯車４０の中心が中空であり、遊星歯車４０の円筒体軸の底端から遊星キャリア５０に設置される支持軸５２に取り付けられ且つ自在可能に回転する。遊星歯車４０は、入力軸３０と平行に噛合可能に回転係合する。遊星歯車４０は、入力軸３０及び出力軸１０と補助歯車軸１０′と互いに平行に噛合可能に回転係合する。入力軸３０は、遊星歯車４０によって伝動しており、出力軸１０及び補助歯車軸１０′との間に伝動係合する。従って、入力歯車２０は、最後に前記出力軸１０を回転出力するように駆動する。
【００３０】
遊星キャリア５０は、枠形サポートの構造であり、底部５１及び底部５１の両端から軸方向と平行に上向きに延伸して形成される両側アーム５２、５３を含む。当該両側アーム５２、５３の間は一定の角度を呈して且つ中心軸と平行であり、それぞれ遊星歯車４０を支持する軸受け５２及び遊星歯車４０の位置を標記する位置選定標記５３とする。位置選定標記５３は、相対的に遊星歯車４０の位置を標記することに用いられており、選択された出力軸１０を標記する。底部５１の中心に中心孔５４が設けられ且つ下向きに延伸して軸受けが形成される。入力軸３０の下端が、順次に遊星キャリア５０の底部５１の中心孔５４を貫通し、且つ順次にリングギヤ６０の中心、シャシ７０の中心軸孔７１を貫通し、最後に一方向歯車９０の中心軸孔９１に支持される。従って、遊星キャリア５０を中心孔５４に形成される軸受けスリーブによってシャシ７０の中心孔７１に設置し、最後に入力軸３０によって中心孔５４で形成される軸受け及びシャシ７０の中心孔７１内に支持されており、遊星キャリア５０を自在回転可能にリングギヤ６０の内部に装着する。しかし、遊星キャリア５０は、軸方向には移動できない。
【００３１】
入力軸３０の底端又は下端が、自在回転可能に中心軸孔を貫通し且つ自在回転可能に相互に係合する。
【００３２】
各出力軸１０は、その隣接する補助軸１０′との間に相互に伝動係合し且つ一つのグループの出力軸１を形成しており、出力軸１０の正逆双方向回転出力を実現する。出力軸１０の下端１０３が、下蓋１２の支持孔１０３を自在回転可能に貫通し且つ外向きに延伸して後にドラッグバー２０１と接続し、補助軸１０′の下端は、支持孔１３内に自在回転可能に当接しながら、しかし、ドラッグバー２０１とは接続しない。当然ながら、このような接続構造に限定しない。同一グループの出力軸１０は、その隣接する補助軸１０′との間に噛合可能に伝動係合し、異なるグループの出力軸１０及び補助軸１０′との間では伝動係合しなく、相対的に独立する。対応するように、同一グループの出力軸１０は、その隣接する補助軸１０′に対応する支持孔１３の弧線間隔より近く、異なるグループ間の間隔がより遠く、異なるグループの出力軸の組合との間は相互に干渉しなくて独立に回転出力を容易にする。上蓋１１又は下蓋１２の支持孔１３は、同一の円周に配列され、本実施例において、合計五つのグループの支持孔１３であり、各グループは、対応して同一のグループの出力軸１０及び補助軸１０′の一端を支持し、出力軸１０及び補助軸１０′の他端が上蓋１１の支持孔１３内に自在回転可能に支持されている。
【００３３】
リングギヤ６０は、円環状であり、その環状内壁に軸方向と平行で均一に棒状内歯が設置され、遊星歯車４０の下端部と噛合し且つ回動可能に係合する。出力軸グループ１０、１０′の歯車は、周方向にリングギヤ６０の上部に分布されて遊星歯車４０の上端部と噛み合う。リングギヤ６０は、出力軸グループ１０、１０′の円形軌跡内部に位置し、その上端面が出力軸グループ１０、１０′の歯車部１０２の下端面（図６に示すように）に隣接しており、出力軸１０及び補助軸１０′の下端をリングギヤ６０の環状側壁外部に位置させ且つ下蓋１２へ延伸させる。
【００３４】
リングギヤ６０の下端面が、シャシ７０に当接し、シャシ７０は、円形で且つ環状のリングギヤ６０と係合し、環状のリングギヤ６０の下端面を覆い、両者がリングギヤ固定軸７５によって一体構造に固着されている。図１０（ａ）（ｂ）を参照すると、シャシ７０の環状のリングギヤ６０の上端面に向かって設置される垂直なリングギヤ固定軸７５がリングギヤ６０の内壁に締め付けられて相互に固定される。当然ながら、リングギヤ６０とシャシ７０にも、他の方式を通じて一体構造に固定され又は直接に分割不能な全体構造にすることができ、シャシ７０をリングギヤ６０の底部とする。シャシ７０の下端面は、下蓋１２に向かって、その上に一方向係止ブロック固定部７２及びストッパ（ｓｔｏｐｐｅｒ）７３が設けられ、その中心孔７１が下蓋１２に向かう端面に円筒形ボス７４が形成され、円筒形ボス７４が、一方向歯車９０の中心孔９１内に自在回転可能に取り付けられ、入力軸３０の下端がリングギヤ６０の中心、シャシ７０の中心孔７１、及び円筒形ボス７４に挿入され、最後に一方向歯車９０の中心孔９１中に支持され、一方向歯車９０が下蓋１２に固定されており、リングギヤ６０及びシャシ７０をケース１１内且つ上下蓋１１、１２との間に回動可能に装着している。
【００３５】
位置選定歯車即ち一方向歯車９０は、下蓋１２に固定されている。一方向歯車９０は、円盤状であり、円周同方向例えば時計回り（反時計回りとすることもできる）に複数の斜歯９３が設けられ、複数（本実施例において、中心対称に配列する三つ）の一方向係止ブロック８０が、シャシ７０の下端面に回動可能に装着されるとともに、一方向歯車９０との間において一方向に回転可能とし、他方向には締め付けするように係合する。一方向係止ブロック８０は一方向歯車９０と、一方向制御モジュール８を構成しており、一方向（例えば、時計回り方向又は反時計回り方向）に相対的に回転し、反対回転方向に締め付けすることを実現できる。なお、一方向歯車９０の下蓋１２に向かう面は、下端面であり、当該下端面に複数の軸方向と平行な一方向歯車固定軸９２が設けられ、アンテナ伝動装置１００の安定性を確保するために、下端面に中心対称に三つの一方向歯車固定軸９２が設けられる。対応して、下蓋１２に中心対称に一方向歯車固定孔１５が設けられ、前記一方向歯車固定軸９２の自由端が、それぞれ前記一方向歯車固定孔１５に取り付けられており、一方向歯車９０の下端面を固定軸９２によって伝動装置の下蓋１２と固着している。一方向歯車９０の中心孔９１は、シャシ７０の中心円筒形ボス７４に取り付けられており、位置選定歯車９０をシャシ７０の下端面に装着している。シャシ７０は、位置選定歯車９０に相対的に回転することができ、一方向係止ブロック８０は、シャシ７０の下端面に装着されて位置選定歯車９０の斜歯９３の隙間に当接しており、一方向係止ブロック８０は、シャシ７０を伴って回転することができ、従って、一方向制御モジュール８の作用により、シャシ７０は、一方向だけに回転することができ、対応して、内歯リングギヤ６０が、一方向だけに回転することができる。
【００３６】
シャシ７０の下端面に中心対称な三つ（三つだけでなく）の一方向係止ブロック固定部７２が設置され、一方向係止ブロック８０は、軸孔係合によってシャシ７０の一方向係止ブロック固定部７２と装着される。一方向係止ブロック８０は、ラチェット（ｒａｔｃｈｅｔ）機構であり、内歯リングギヤ６０の運動を一方向へ回転することに限定し、例えば、時計回りであり、反時計回りへ回転することができない。一方向係止ブロック８０の自由端が、位置選定歯車９０の斜歯の間の隙間に当接し、斜歯９３の傾斜方向に沿って回動してクランプ作用を離脱可能に回動し、斜歯９３の傾斜方向と反対には両者が締め付けされて回動できない。ストッパ７３は、一方向係止ブロック８０の末端の外側に当接して一方向係止ブロック８０の自由端が固定部７２の揺動幅を超えるのを制限しており、構造の安定性が便利であるとともに、出力軸１０、１０′の下端に対して干渉を防止できる。
【００３７】
本発明の実施例においては、遊星キャリア５０の中心孔５４と、入力軸３０と、シャシ７０と、三者は、ピンで接続し、遊星キャリア５０はシャシ７０と、自在に回転し、軸方向に移動不能である。
【００３８】
上蓋１１（図３と図８を参照）の中心に中心孔１８が設けられており、入力軸３０の上端を支持することに用いられ、中心孔１８の外周に一周の一方向位置決め孔１４が設置され、一方向位置決め孔１４が、上蓋１１の底部の内側面に設置される。具体的には、上蓋１１の中心軸孔１８の外周のケース１に向かう外部に環状ボス部１１２が形成され、複数の一方向位置決め孔１４が環状ボス部１１２の底部の内壁に設置され、同一周方向に向かう一方向滑面１６が形成され、遊星歯車４０の頂部の球状ニードルは、各一方向位置決め孔１４と係合しており、遊星歯車４０を一方向滑面１６に沿って次の位置決め孔１４に移動させ位置選定を行うことができる。一方向滑面１６は、遊星歯車４０を位置決め孔１４内で自転させ且つ公転しないことを限定する。位置選定標記５３頂端の移動チャネル１１２としての環状ボス部１１２は、その一部にボス矩形部を形成し、その内に位置選定標記５３の通過を検知するためのセンサ（図示せず）が位置選定標記零位置モニター部１１３として設置される。
【００３９】
位置選定標記５３は、上蓋のボス部１１２の内を回転し、位置選定標記５３は、遊星歯車４０の位置と対称である必要がなく、一定の角度を呈しており、上蓋１１のボス矩形部１１３の内部にセンサ（図示せず）が設けられ、位置選定標記５３が、ボス矩形部１１２を回転して通過する場合に、「零位置」と定義することができ、そして、プログラムによってモーターの回転回数を制御して出力軸１０の位置決めを実現する。出力軸１０の位置決めにより、遊星歯車４０が、当該出力軸１０にスライドして噛合伝動係合して、当該出力軸１０に回転出力するように駆動する。
【００４０】
入力軸３０は、モーターで直接に駆動することもでき、しかし、インタフェースを設計する必要があり、従って、モーター軸が、歯車によって入力軸と噛み合うことが、より便利である。
【００４１】
内歯リングギヤ６０は、シャシ７０と固定し、一方向歯車９０は、下蓋１２と固定し、内歯リングギヤとシャシのモジュールは、一方向係止ブロック８０によって一方向歯車９０と噛合し、内歯リングギヤ６０を一方向に回転することを実現する。
【００４２】
位置選定過程は、以下のようにすることができる。入力軸３０は、反時計回りに回転する場合に、遊星歯車４０を時計回りに回転するように動かして、内歯リングギヤ６０を時計回りに回転させる趨勢を有するが、内歯リングギヤ６０は、反時計回りだけに回転することができ、時計回りに回転することができず、従って、遊星キャリア５０のみが回転可能である。入力軸３０は、反時計回りに回転することで、位置選定過程を実現できる。
【００４３】
出力過程は、以下のようにすることができる。遊星歯車４０が、特定の出力軸１０に到達した後に、入力軸３０が時計回りに回転し、遊星歯車４０は反時計回りに回転する。この場合において、遊星歯車４０の球状ニードル４１で構成される伸縮軸が一方向位置決め孔１４によって、遊星キャリア５０を時計回りに回転することを防止できるから、この場合の遊星歯車４０は、定軸歯車に相当し、出力を実現する。
【００４４】
本発明の実施例は、内歯リングギヤ６０を添加し、内歯リングギヤ６０は、ラチェット機構８０（一方向歯車）によって限定され、一方向（例として時計回りとする）だけに回転することができ、反時計回りに回転することができない。本発明の遊星歯車４０の歯車の上端部が、始終に出力軸１０と補助軸１０′におけるいずれか一つと噛合し、遊星歯車４０の歯車の下端部が、始終に内歯リングギヤ６０の棒状内歯と噛み合う。位置選定の場合には、入力歯車２０が、時計回りに回転して遊星歯車４０を反時計回りに回転するように動かし、内歯リングギヤ６０は、反時計回りに回転できず、時計回りだけに回転できるから、内歯リングギヤ６０が静止になって、対応して、出力軸１０′と補助軸１０′は、回転を発生しなく、遊星歯車４０が遊星キャリア５０の回転に伴って、内歯リングギヤ６０の環状内壁及び出力軸グループで囲まれる円形内部を周回して公転して予定の出力軸グループ１と対応する出力歯車１０又は補助歯車１０′と噛合して、位置選定動作を実現できる。出力の場合には、遊星歯車４０が位置選定動作を実現したある歯車１０又は１０′の位置に滞留した後に、入力歯車２０が、反時計回りに回転し、遊星歯車４０は、時計回りに回転し、内歯リングギヤ６０を時計回りに自在に回転するように動かす。上蓋１１に設計される一方向傾斜スロット１６は、遊星歯車４０が反時計回りに回転してほかの位置決め孔１４に到達することを防止することができ、特定位置の回転出力を実現する。一方向傾斜スロット１６の傾斜方向は、遊星歯車４０の公転方向と同じである。
【００４５】
本発明の実施例は、一方向制御モジュール８によって内歯リングギヤ６０を時計回りだけに回転でき、反時計回りに回転できないことを制御して各動作原理を説明し、当然ながら、一方向制御モジュール８は、内歯リングギヤ６０を反時計回りだけに回転でき、時計回りに回転できないことを制御することもでき、その動作原理は、類似である。
【００４６】
上述は本発明の好ましい実施例だけであり、本発明を限定することに用いられなく、本発明の精神と原則とを逸脱しない限りいずれかの変更、同等の変換、改善は、本発明の保護範囲内に属するべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006535135.tif 000008
【図８】
0006535135.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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