(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像撮影を制御する制御装置であって、
撮影部と、無線を含む通信経路を介して通信する通信手段と、
第一の撮影モードと、前記第一の撮影モードよりも撮影により得られるデータ量の大きい第二の撮影モードとを含む複数の撮影モードを撮影部に実行させることが可能な撮影制御手段と、
前記通信手段による前記撮影部との通信の状態を示す値が閾値よりも小さい場合に、撮影モードの遷移を制限する制限手段と、
前記第一の撮影モードから前記第二の撮影モードへ遷移する場合と、前記第二の撮影モードから前記第一の撮影モードに遷移する場合とで、前記閾値の値の大きさを異なる値に設定する設定手段と、
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記第一の撮影モードは静止画撮影モードであり、前記第二の撮影モードは動画撮影モードであり、前記設定手段は、前記静止画撮影モードから前記動画撮影モードに遷移する場合の閾値を、前記動画撮影モードから前記静止画撮影モードに遷移する場合の閾値よりも大きい値に設定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記撮影制御手段は、前記第一の撮影モードよりも撮影により得られるデータ量が大きい複数の第二の撮影モードの撮影を撮影部に実行させることが可能であり、
前記設定手段は、前記複数の第二の撮影モードのうち少なくとも２つの撮影モードについて、前記閾値の値を異なる値に設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
医用画像撮影を制御する制御システムであって、
撮影部と、無線を含む通信経路を介して通信する通信手段と、
第一の撮影モードと、前記第一の撮影モードよりも撮影により得られるデータ量の大きい第二の撮影モードとを含む複数の撮影モードを撮影部に実行させることが可能な撮影制御手段と、
前記通信手段による前記撮影部との通信の状態を示す値が閾値よりも小さい場合に、撮影モードの遷移を制限する制限手段と、
前記第一の撮影モードから前記第二の撮影モードへ遷移する場合と、前記第二の撮影モードから前記第一の撮影モードに遷移する場合とで、前記閾値の値の大きさを異なる値に設定する設定手段と、
を有することを特徴とする制御システム。
【請求項５】
第一の撮影モードと、前記第一の撮影モードよりも撮影により得られるデータ量の大きい第二の撮影モードとを含む複数の撮影モードを撮影部に実行させることが可能な撮影制御手段を有し、医用画像撮影を制御する制御装置の制御方法であって、
前記第一の撮影モードから前記第二の撮影モードへ遷移する場合と、前記第二の撮影モードから前記第一の撮影モードに遷移する場合とで、閾値の値の大きさを異なる値に設定する設定工程と、
撮影部と、無線を含む通信経路を介して通信する通信工程と、
前記通信工程において前記撮影部との通信の状態を示す値が前記閾値よりも小さい場合に、撮影モードの遷移を制限する制限工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
医用画像撮影装置であって、
複数の画素を有して、被検者を透過した放射線を受けデジタルデータにするための放射線センサと、
前記デジタルデータに基づいて生成された画像データを他の装置へ送信する無線通信のインターフェースとして機能する無線通信手段と、
前記無線通信で受信できる無線の受信強度、通信レート、及び、誤り率の少なくとも１つに基づいて算出される、前記無線通信の通信状態の良好さを示す情報である、前記無線通信手段からの無線通信の通信状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
第１の閾値及び第２の閾値と、前記取得手段によって取得された状態情報と、の比較結果に基づいて、前記放射線センサから前記デジタルデータを読み出すために前記放射線センサの駆動を制御する制御手段と
を備え、
前記第１の閾値は、動画撮影で必要とされる通信レートに対応した前記第２の閾値に通信状態の変動幅を付加したものであることを特徴とする医用画像撮影装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記動画撮影を開始する前に前記状態情報が前記第１の閾値以上であった場合に、前記動画撮影のための前記放射線センサの駆動を行うことを許容し、
前記動画撮影中に、前記状態情報が前記第１の閾値以上であった場合、及び、前記状態情報が前記第１の閾値未満で且つ前記第２の閾値以上であった場合に、前記動画撮影のための前記放射線センサの駆動の維持を許容することを特徴とする請求項６に記載の医用画像撮影装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記動画撮影中に前記状態情報が前記第２の閾値未満になった場合に、画素を間引いた画像データとなるデジタルデータを前記放射線センサから読み出すように前記放射線センサの駆動を制御することを特徴とする請求項６に記載の医用画像撮影装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記動画撮影中に前記状態情報が前記第２の閾値未満になった場合に、前記画像データから画素を間引いた縮小画像を生成する、または、前記画像データに対する画素値の平均化処理により前記画像データのサイズを縮小した縮小画像を生成することを特徴とする請求項６に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記動画撮影中に前記状態情報が前記第２の閾値未満になった場合に、前記動画撮影のフレームレートを下げるように前記放射線センサの駆動を制御することを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記医用画像撮影装置の起動後の前記状態情報が前記第２の閾値未満となり、かつ、前記医用画像撮影装置が動画撮影を行っていない場合に、前記動画撮影のための前記放射線センサの駆動を禁止し、静止画撮影のための前記放射線センサの駆動を許可し、
前記起動後の前記状態情報が前記第２の閾値未満となり、かつ、前記医用画像撮影装置が動画撮影を行っている場合、画像データのサイズを縮小した縮小画像を生成または前記動画撮影のフレームレートを低くすることにより前記動画撮影を継続させるように前記放射線センサの駆動を制御することを特徴とする請求項６乃至請求項１０のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記医用画像撮影装置の起動時の前記状態情報が前記第１の閾値以上となる場合に、前記動画撮影のための前記放射線センサの駆動および静止画撮影のための前記放射線センサの駆動を許可し、
前記起動時の前記状態情報が前記第１の閾値未満となる場合に、前記動画撮影のための前記放射線センサの駆動を禁止し、静止画撮影のための前記放射線センサの駆動を許可することを特徴とする請求項６乃至請求項１１のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記動画撮影のための前記放射線センサの駆動が禁止され前記静止画撮影のための前記放射線センサの駆動が許可されている場合に前記状態情報が前記第１の閾値以上になったとき、前記動画撮影のための前記放射線センサの駆動および前記静止画撮影のための前記放射線センサの駆動を許可することを特徴とする請求項１１に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１４】
前記動画撮影のモードとして、前記第１の閾値および前記第２の閾値がそれぞれ異なる値に設定されている複数の動画撮影モードを有し、
前記制御手段は、
第１の動画撮影モードにより動画撮影中に前記状態情報が前記第１の動画撮影モードの第２の閾値未満になった場合に、前記第１の動画撮影モードでの動画撮影のための前記放射線センサの駆動を禁止し、前記第１の動画撮影モードの通信レートよりも低い第２の動画撮影モードで動画撮影を行うように前記のための前記放射線センサの駆動を制御することを特徴とする請求項６乃至請求項１３のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１５】
前記制御手段は設定可能な画像サイズおよびフレームレートの組み合わせと通信レートとを記憶したルックアップテーブルを有し、
前記制御手段は、前記状態情報と前記ルックアップテーブルに基づいて、前記縮小画像の生成を制御することを特徴とする請求項９に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１６】
前記制御手段は設定可能な画像サイズおよびフレームレートの組み合わせと通信レートとを記憶したルックアップテーブルを有し、
前記制御手段は、前記状態情報と前記ルックアップテーブルに基づいて、前記フレームレートの設定を制御することを特徴とする請求項１０に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１７】
前記フレームレートを下げる場合、前記制御手段は前記無線通信手段を介して、前記放射線の照射タイミングの変更通知を出力することを特徴とする請求項１０または請求項１６に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、予め測定された通信状態の測定結果に基づいて前記状態情報の変動幅を設定することを特徴とする請求項６乃至請求項１７のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記状態情報との比較結果に基づいて、前記通信状態で許容される動作モードの判定を行い、前記無線通信手段を介して判定結果を出力することを特徴とする請求項６乃至請求項１８のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項２０】
前記通信状態で許容される動作モードを表示する表示手段を更に有し、
前記表示手段は前記動作モードの判定結果に基づいて前記表示を制御することを特徴とする請求項６乃至１９のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項２１】
請求項６乃至２０のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置と、
前記医用画像撮影装置の動作状態の制御および前記画像データの処理を行う処理装置と、
を備え、
前記処理装置は、前記医用画像撮影装置との間の通信状態で許容される動作モードを表示する表示手段を備えることを特徴とする医用画像撮影システム。
【請求項２２】
前記制御手段は、前記比較結果に基づいて、前記通信状態で許容される動作モードの判定を行い、前記無線通信手段を介して判定結果を出力し、
前記表示手段は、前記動作モードの判定結果に基づいて、前記表示を制御することを特徴とする請求項２１に記載の医用画像撮影システム。
【請求項２３】
複数の画素を有して、被検者を透過した放射線を受けデジタルデータにするための放射線センサと、前記デジタルデータに基づいて生成された画像データを他の装置へ送信する無線通信のインターフェースとして機能する無線通信手段と、を備える医用画像撮影装置の撮影制御方法であって、
前記無線通信で受信できる無線の受信強度、通信レート、及び、誤り率の少なくとも１つに基づいて算出される、前記無線通信の通信状態の良好さを示す情報である、前記無線通信手段からの無線通信の通信状態を示す状態情報を取得する取得工程と、
第１の閾値及び第２の閾値と、前記取得工程で取得された状態情報と、の比較結果に基づいて、前記放射線センサから前記デジタルデータを読み出すために前記放射線センサの駆動を制御する制御工程と
を有し、
前記第１の閾値は、動画撮影で必要とされる通信レートに対応した前記第２の閾値に通信状態の変動幅を付加したものであることを特徴とする撮影制御方法。
【請求項２４】
コンピュータを、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項２５】
コンピュータを、請求項６乃至請求項２０のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御システム、制御方法、医用画像撮影装置、医用画像撮影システム、撮影制御方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
放射線センサを用いた放射線撮影システムは産業用・医療用などの分野で広く用いられている。例えば、特許文献１には動画撮影や静止画撮影など、目的に応じた複数の撮影モードで撮影が可能な放射線撮影システムが開示されている。放射線撮影システムを構成する放射線撮影装置、制御装置、及び放射線を照射する放射線発生装置は接続用のインタフェースを介して接続されている。装置間の接続構成としては、例えば、汎用的なＵＴＰ（Unshielded  Twist  Pair）ケーブルなどを用いた有線接続の構成や、無線インタフェースにより接続する無線接続の構成ものがある。例えば、特許文献２には、ＩＥＥＥ８０２．１１に代表される無線ＬＡＮなどの無線インタフェースにより接続される放射線撮影システムの構成例が開示されている。
【０００３】
無線通信状態は、通信する機器間の距離や障害物、その他の無線機器による電波干渉などにより、時々刻々と変化する。無線通信状態の変化により、無線通信の安定性や通信スループットも変化する。無線通信のこのような性質から、無線インタフェースにより接続された放射線撮影システムでは、特に静止画撮影よりも高い通信スループットが要求される動画撮影で、ユーザが行いたい撮影が実施できないなどの問題が発生しやすい。特許文献３では、無線の通信状態に対して一つの閾値を設け、閾値との比較結果により機器の動作状態を２つに分けて、通信状態が閾値を下回っている状態では実行できる動作モードを制限する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７２６７３号公報
【特許文献２】特開２０１１−４１８６６号公報
【特許文献３】特許０４５１９１３１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば静止画撮影と動画撮影など、通信対象となる画像のデータ量が異なる撮影モードがある場合、一方の撮影モードに適した通信状態であっても他方の撮影モードに適した通信状態ではない場合がある。例えば、所定の通信状態の下で静止画撮影が行われた状況下で、動画撮影を行う場合、当該通信状態が動画撮影に適した通信状態でない場合には、撮影モードを動画撮影に切り替えても適切に動画撮影が行えない可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、切り替えられた撮影モードにおいて適切な画像撮影を行うための技術を提供する。本発明の一つの側面にかかる制御装置は、医用画像撮影を制御する制御装置であって、撮影部と、無線を含む通信経路を介して通信する通信手段と、第一の撮影モードと、前記第一の撮影モードよりも撮影により得られるデータ量の大きい第二の撮影モードとを含む複数の撮影モードを撮影部に実行させることが可能な撮影制御手段と、前記通信手段による前記撮影部との通信の状態を示す値が閾値よりも小さい場合に、撮影モードの遷移を制限する制限手段と、前記第一の撮影モードから前記第二の撮影モードへ遷移する場合と、前記第二の撮影モードから前記第一の撮影モードに遷移する場合とで、前記閾値の値の大きさを異なる値に設定する設定手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の側面にかかる医用画像撮影装置は、医用画像撮影装置であって、複数の画素を有して、被検者を透過した放射線を受けデジタルデータにするための放射線センサと、
前記デジタルデータに基づいて生成された画像データを他の装置へ送信する無線通信のインターフェースとして機能する無線通信手段と、
前記無線通信で受信できる無線の受信強度、通信レート、及び、誤り率の少なくとも１つに基づいて算出される、前記無線通信の通信状態の良好さを示す情報である、前記無線通信手段からの無線通信の通信状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
第１の閾値及び第２の閾値と、前記取得手段によって取得された状態情報と、の比較結果に基づいて、前記放射線センサから前記デジタルデータを読み出すために前記放射線センサの駆動を制御する制御手段と
を備え、前記第１の閾値は、動画撮影で必要とされる通信レートに対応した前記第２の閾値に通信状態の変動幅を付加したものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、切り替えられた撮影モードにおいて適切な画像撮影を行うための技術の提供が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態の医用画像撮影システムの構成例を示す図。
【図２】実施形態の医用画像撮影装置の構成例を示す図。
【図３】第１実施形態の複数の閾値の関係を例示する図。
【図４】第１実施形態の医用画像撮影装置の動作例を示すフローチャート。
【図５】第１実施形態における表示部の画面の一例を示す図。
【図６】第１実施形態の医用画像撮影装置の動作例を示すフローチャート。
【図７】第１実施形態のルックアップテーブルの一例を示す図。
【図８】第１実施形態における画像サイズの変更処理を例示的に説明する図。
【図９】第１実施形態の医用画像撮影装置の動作例を示すフローチャート。
【図１０】第２実施形態における複数の閾値の関係を例示する図。
【図１１】第２実施形態の医用画像撮影装置の動作例を示すフローチャート。
【図１２】第２実施形態における表示部の画面の一例を示す図。
【図１３】第２実施形態の医用画像撮影装置の動作例を示すフローチャート。
【図１４】実施形態の制御装置の構成例を示す図。
【図１５】制御装置における表示部の画面の一例を示す図。
【図１６】制御装置による制御方法を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は実施形態における医用画像撮影システムの構成例を示す図である。医用画像撮影システムは、医用画像撮影装置と、放射線発生装置と、医用画像撮影装置の動作状態の制御し、画像データの処理を行う処理装置（制御装置）とを有する。ここで、医用画像撮影装置は、検出部の検出結果に基づいて生成された画像データ（例えば、放射線を検出部で検出することにより生成された画像データ）を無線通信部を介して出力することが可能である。
【００１２】
本実施形態の構成は、医用画像撮影装置として、例えば、ハンドヘルド型のプローブを有し、画像信号を制御装置に無線で送信するタイプの超音波撮影装置や、眼科撮影装置等の医用画像撮影装置に適用可能である。また、本実施形態の構成は、医用画像撮影装置として、Ｘ線、α線、β線、γ線、粒子線などによる放射線撮影を含む放射線撮影装置にも適用可能である。
【００１３】
以下、医用画像撮影システムとして、医用画像撮影装置（放射線撮影装置１０１）、放射線発生装置（放射線管１０２、放射線発生装置１０３）、処理装置（制御装置１０４）を有する構成を説明する。尚、医用画像撮影システム（放射線撮影システム）の全体的な構成を医用画像撮影装置（放射線撮影装置）と呼ぶこともある。
【００１４】
図１４は制御装置１０４の構成を説明する図である。制御装置１０４は、医用画像撮影装置における医用画像撮影の制御を行う。制御装置１０４は、図１４に示すように、通信部１４０１、撮影制御部１４０２、制限部１４０３、設定部１４０４と、を有する。
【００１５】
通信部１４０１は、無線通信モジュールを有しており、例えば、医用画像撮影装置（放射線撮影装置）の撮影部と、無線を含む通信経路を介して通信することが可能である。例えば、医用画像撮影装置（放射線撮影装置）の撮影部には、制御装置１０４の通信部１４０１と通信可能な無線通信モジュールが組み込まれており、無線通信モジュールを介して相互に通信可能である。あるいは、医用画像撮影装置（放射線撮影装置）の撮影部には有線で接続される外部無線モジュールを接続することが可能であり、制御装置１０４の通信部１４０１は、外部無線モジュールを介して、医用画像撮影装置（放射線撮影装置）の撮影部と通信可能である。
【００１６】
撮影制御部１４０２は、第一の撮影モードと、第一の撮影モードよりも撮影により得られるデータ量の大きい第二の撮影モードとを含む複数の撮影モードを撮影部に実行させることが可能である。制限部１４０３は、通信部１４０１による撮影部との通信の状態を示す値が閾値よりも小さい場合に、撮影モードの遷移を制限する。一方、制限部１４０３は、通信状態を示す値が閾値より大きい場合（閾値以上の場合）に、通信状態は良好であると判断し、撮影モードの遷移を許可する。
【００１７】
図１５は、制御装置１０４における表示部１５００の画面の一例を示す図である。制限部１４０３は、撮影モードの遷移を制限する旨（撮影モードの遷移を推奨しない旨）の報知情報１５０１と、ユーザの操作入力を受け付ける操作入力部１５０４とを表示部に表示させる。操作入力部１５０４には、遷移実行の操作入力を受け付ける操作入力部１５０２（遷移実行）と、遷移制限の操作入力を受け付ける操作入力部１５０３（遷移制限）が表示される。
【００１８】
制限部１４０３は、通信の状態を示す値が閾値よりも小さい場合は、撮影モードの遷移を制限するが、この場合、制限部１４０３は、撮影モードの遷移を制限する旨（撮影モードの遷移を推奨しない旨）の報知情報１５０１を表示部１５００に表示させる。報知情報１５０１が表示部に表示されている場合に、操作入力部１５０２（遷移実行）を介してユーザからの操作が入力されると、制限部１４０３は、通信の状態を示す値が閾値よりも小さい場合であっても、ユーザからの操作入力に従って、撮影モードの遷移を行う。一方、操作入力部１５０３（遷移制限）を介してユーザからの操作が入力されると、制限部１４０３は、ユーザからの操作入力に従って、撮影モードの遷移を制限する。
【００１９】
説明を図１４に戻し、設定部１４０４は、第一の撮影モードから第二の撮影モードへ遷移する場合と、第二の撮影モードから第一の撮影モードに遷移する場合とで、閾値の値の大きさを異なる値に設定する。ここで、第一の撮影モードとしては、例えば、静止画撮影モードが含まれる。第二の撮影モードとしては、動画撮影モード、トモシンセシス等の断層撮影モード、複数のＦＰＤを並べた状態で複数のＦＰＤに同時に放射線を照射して複数の放射線画像を取得して、取得した放射線画像を合成して長尺画像を得る長尺撮影などが含まれる。設定部１４０４は、例えば、静止画撮影モードから動画撮影モードに遷移する場合の閾値を、動画撮影モードから静止画撮影モードに遷移する場合の閾値よりも大きい値に設定する。
【００２０】
閾値の設定を行う際、設定部１４０４は、ユーザの操作入力に応じで閾値の設定を行うことが可能である。また、第二の撮影モードの種類（例えば、上記の動画撮影モード、断層撮影モード、長尺撮影など）に依存して設定する閾値の大きさを変えることが可能である。例えば、動画撮影モードおよび静止画撮影モードについて、閾値の大きさがプログラム上にコーディングされ、設定部１４０４がコーディングされた閾値を読み込む場合も「設定」に含まれるものとする。
【００２１】
撮影制御部１４０２は、第一の撮影モードよりも撮影により得られるデータ量が大きい複数の第二の撮影モードの撮影を、医用画像撮影装置（放射線撮影装置）の撮影部に実行させることが可能である。ここで、設定部１４０４は、複数の第二の撮影モードのうち少なくとも２つの撮影モードについて、閾値の値を異なる値に設定することが可能である。設定部１４０４は、例えば、第二の撮影モードにおける撮影の種類が複数ある場合、第二の撮影モードに対応する撮影のそれぞれについて、異なる閾値を設定することが可能である。また、設定部１４０４は、ユーザの操作入力に応じで閾値の設定を行うことが可能である。また、設定部１４０４は、閾値の大きさが設定されたプログラムを読み込むことにより、第二の撮影モードに対応する撮影のそれぞれについて、異なる閾値を設定することも可能である。設定部１４０４は、第二の撮影モードにおける撮影の種類が複数ある場合において、単位時間当たりに撮影部から出力される画像のデータ量に応じて閾値の値を変えることが可能である。設定部１４０４は、例えば、データ量の大きい撮影（トモシンセシス）では、透視撮影よりも閾値を大きく設定することが可能である。かかる構成により、撮影モードや単位時間当たりに撮影部から出力される画像のデータ量に応じて、適切な閾値を設定することが可能になる。
【００２２】
ここで、「単位時間当たりに撮影部から出力される画像のデータ量」と、「単位時間当たりに撮影部が生成する画像のデータ量」とは異なる概念となり得る。例えば、医用画像撮影装置（放射線撮影装置）の撮影部は、生成したデータの全てをリアルタイムで出力せず、撮影部は生成したデータの一部を蓄積しつつ送信（出力）する場合も生じ得る。撮影部は生成したデータの一部を蓄積しつつ送信（出力）する場合、例えば、動画撮影において、撮影中に送信するデータとして、撮影部は生成したデータの１／４のデータを縮小データとして送信する。そして、撮影部は、残りの３／４のデータについては撮影後に送信するように生成したデータの送信を制御する場合、単位時間当たりに撮影部から出力される画像のデータ量と、単位時間当たりに撮影部が生成する画像のデータ量とは異なったものになる。尚、撮影部において、一部のデータを蓄積しつつ送信（出力）する割合は例示的なものであり、本実施形態の構成はこの例に限定されるものではない。
【００２３】
また、図１４では、単一の装置として、制御装置１０４の構成を説明したが、単一の装置構成に限らず、例えば、互いに通信する複数の装置で図１４に示した構成を実現してもよい。互いに通信する複数の装置から構成されるシステム（制御システム）は、通信部１４０１、撮影制御部１４０２、制限部１４０３、設定部１４０４とを有し、複数の装置から構成される制御システムにおいても制御装置１０４と同様の機能を実現することが可能である。
【００２４】
図１６は、医用画像撮影を制御する制御装置の制御方法を説明するフローチャートである。ステップＳ１６０１で、設定部１４０４は、第一の撮影モードから第二の撮影モードへ遷移する場合と、第二の撮影モードから第一の撮影モードに遷移する場合とで、閾値の値の大きさを異なる値に設定する。
【００２５】
ステップＳ１６０２で、通信部１４０１は、医用画像撮影装置（放射線撮影装置）の撮影部と、無線を含む通信経路を介して通信する。
【００２６】
ステップＳ１６０３で、制限部１４０３は、通信状態を示す値と閾値とを比較して、通信部１４０１による撮影部との通信の状態を示す値が閾値よりも小さい場合に（Ｓ１６０３−Ｙｅｓ）、制限部１４０３は、撮影モードの遷移を制限する（Ｓ１６０４）。一方、ステップＳ１６０３において、通信状態を示す値が閾値より大きい場合（閾値以上の場合）に（Ｓ１６０３−Ｎｏ）、制限部１４０３は、処理をステップＳ１６０５に進める。そして、ステップＳ１６０５において、制限部１４０３は、通信状態は良好であると判断し、撮影モードの遷移を許可し、処理を終了する。
【００２７】
制御装置１０４の構成によれば、第一の撮影モードから第一の撮影モードよりも撮影により得られるデータ量の大きい第二の撮影モードへ遷移する場合と、第二の撮影モードから第一の撮影モードに遷移する場合とで、閾値の値の大きさを異なる値に設定できる。そして、異なる値に設定された閾値に基づいて、撮影部との通信の状態を示す値が閾値よりも小さい場合に、撮影モードの遷移を制限することが可能になる。
【００２８】
放射線撮影装置１０１は、無線送受信装置（無線通信部）を内蔵しており、他の装置の無線送受信装置（無線通信部）と無線通信をすることが可能である。図１において、制御装置１０４にも無線送受信装置（無線通信部）が設けられており、制御装置１０４および放射線撮影装置１０１は、それぞれの無線送受信装置（無線通信部）を介して無線通信が可能である。
【００２９】
また、放射線撮影装置１０１は静止画撮影と複数種類のモードでの動画撮影が可能であり、制御装置１０４からの指示に応じて撮影を行うことができる。放射線管１０２、放射線発生装置１０３は放射線を発生して照射する。放射線撮影時において、放射線管１０２は放射線撮影装置１０１に相対して設置される。制御装置１０４は、一般的にパーソナルコンピュータ（情報処理装置）が用いられる。制御装置１０４は、無線送受信装置（無線通信部）を内蔵しており、放射線撮影装置１０１と無線通信を行い、情報の送受信が可能である。また、制御装置１０４は、タッチパネル、マウス、キーボードなどの入力インタフェースや表示装置を備える。制御装置１０４は、これらの入力インタフェースや表示装置を用いて放射線撮影装置１０１へ動作指示を行ったり、放射線画像を受け取って画像処理、保存、表示などを行うことが可能である。
【００３０】
また、制御装置１０４は放射線発生装置１０３と接続し、放射線発生装置１０３の情報を取得したり、放射線発生装置１０３からの同期信号を中継して放射線撮影装置１０１へ送信することが可能である。図１では、放射線撮影装置１０１と制御装置１０４が無線送受信装置を内蔵した場合の構成を例示しているが、通信経路に無線送受信装置（無線通信部）として機能する無線アクセスポイントを含む構成でもよい。例えば、制御装置１０４が無線送受信装置を内蔵せず、放射線撮影装置１０１と無線アクセスポイントとが無線通信を行い、また、無線アクセスポイントと制御装置１０４が有線で接続されるような構成でもよい。また、放射線発生装置１０３にも無線送受信装置（無線通信部）を内蔵し、無線通信を行うようにしてもよい。
【００３１】
図２は、第１実施形態における放射線撮影装置１０１の構成例を示す図である。放射線撮影装置１０１は、被検者を透過した放射線を検出することにより生成した画像データを無線通信部を介して出力する。放射線撮影装置１０１は、その内部に放射線センサ２０１、センサ制御部２０２、通信制御部２０３、無線通信部２０４、通信状態比較部２０５、判定部２０６を有する。放射線センサ２０１は、被検者を透過した放射線を受けデジタルデータ化して出力する。センサ制御部２０２は、設定された動作モード（静止画撮影モード、または動画撮影モード）で放射線センサ２０１を駆動し、出力されたデジタルデータを読み出して画像データを生成する。通信制御部２０３は、他の装置との通信を制御し、情報を送信先へ送信するための通信制御を行う。無線通信部２０４は、他の装置の無線送受信装置（無線通信部）との間で無線通信のインタフェースとして機能する。通信状態比較部２０５は、無線通信部２０４が無線通信の際に取得した無線通信の状態を示す状態情報を取得し、所定の閾値との比較を行う。判定部２０６は通信状態比較部２０５の比較結果に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードの判定を行い、判定結果をセンサ制御部２０２と通信制御部２０３へ出力する。センサ制御部２０２は動画撮影で必要とされる通信レートに通信状態の変動幅を加算した第１の閾値（例えば、図３に示すｔ１）または通信レートに対応した第２の閾値（例えば、図３に示すｔ２）と、通信状態との比較結果に基づいて、放射線センサを制御する。
【００３２】
放射線センサ２０１（検出部）により動画撮影を行う際にセンサ制御部２０２は、撮影条件に基づいて動画撮影のフレームレートを変更することができる。また、センサ制御部２０２は放射線センサ２０１から出力された画像を画素単位で間引いたり、複数画素の画素値を平均化して１画素に結合したりして、画像サイズを変更（縮小）することができる。画素単位の間引きや画素の結合による画像サイズの変更は放射線撮影システム内で予め選択できる組み合わせが決まっており、ユーザは制御装置１０４を介して選択肢の中から所望の撮影条件を設定することができる。ユーザにより選択された撮影条件は、無線通信部２０４、通信制御部２０３を介してセンサ制御部２０２に入力される。センサ制御部２０２は、入力された撮影条件に基づいて放射線センサ２０１を制御することができる。
【００３３】
図３は、本実施形態の放射線撮影装置の撮影制御に用いる複数の閾値の関係を例示する図である。図３を用いて、本実施形態の通信状態比較部２０５による比較処理について説明する。通信状態比較部２０５は、無線通信部２０４が無線通信の際に取得した無線通信の状態を示す状態情報と所定の閾値との比較を行う。動画撮影では、主に画像サイズ（画素数）とフレームレートの設定により、必要な無線通信レートが決定される。画像サイズが大きいほど、また、フレームレートが高いほど、必要な無線通信レートは高くなる。無線通信レートと通信状態の良好さを示す情報（無線通信の状態を示す状態情報）は一般的に単調増加の関係となる。放射線撮影システムにおいて動画撮影で必要となる最小の無線通信レートに対応する通信状態の閾値を閾値ｔ２（３０１）とする。
【００３４】
また、閾値ｔ２（３０１）に所定のマージンを付加した通信状態の閾値を閾値ｔ１（３０２）とする。マージンは予想され得る通信状態の変動幅に相当する。通信状態比較部２０５はこのマージンを設置環境によらず共通の固定値として使用することができる。また、通信状態比較部２０５は放射線撮影装置の設置前に予め設置環境ごとに通信状態の変動を測定して、測定結果に基づいてマージンを設定することも可能である。また、通信状態比較部２０５は、固定の初期値を設定しておき、設置後にその設置環境における通信状態を測定してデータを蓄積し続け、装置の設置環境に最適なマージンを算出して使用することも可能である。なお、閾値ｔ１（３０２）と閾値ｔ２（３０１）の相対的な関係は、閾値ｔ１＞閾値ｔ２となる。閾値ｔ２（３０１）以上の通信状態となるとき、放射線撮影装置は動画撮影が可能である。また、閾値ｔ２（３０１）以上の通信状態では静止画撮影も可能である。通信状態が閾値ｔ２（３０１）より低くなるとき、放射線撮影装置１０１は動画撮影が不可となり、静止画撮影のみが可能である。
【００３５】
図４は、第１実施形態の放射線撮影装置の動作の一例を示すフローチャートである。図４では放射線撮影装置１０１の起動直後（起動時）の動作を示している。ステップＳ４０１で放射線撮影装置１０１が起動する。ステップＳ４０２で、放射線撮影装置１０１の通信制御部２０３は無線通信部２０４を制御して、予め設定されている接続先と無線通信を確立する。ここで接続先は制御装置１０４とする。予め設定された接続先に接続できない場合、放射線撮影装置１０１の通信制御部２０３は、通信が確立できないことを表示部に表示するように表示制御を行い、ユーザに通知する。放射線撮影装置１０１は、表示部の構成としてＬＥＤや小型の表示装置などを有ものとする。表示部は判定部２０６の判定信号に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モード（例えば、動画撮影および静止画撮影が許可された状態、または静止画撮影のみが許可された状態）を表示することも可能である。
【００３６】
通信確立後、ステップＳ４０３で、放射線撮影装置１０１の通信状態比較部２０５は通信状態の取得処理として無線通信部２０４から無線通信の状態を示す状態情報を取得する。ステップＳ４０４で、通信状態比較部２０５は、取得した通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）と閾値ｔ１との比較を行う。判定部２０６は通信状態比較部２０５の比較結果に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードの判定を行う。通信状態比較部２０５の比較結果により通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）が閾値ｔ１以上（閾値以上）の通信状態である場合（Ｓ４０４−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０５に進められる。
【００３７】
ステップＳ４０５で、判定部２０６は、通信状態比較部２０５の比較結果に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードの判定を行う。閾値ｔ１以上の通信状態である場合、判定部２０６は、現在の無線通信の状態で許容される動作モードとして、動画撮影および静止画撮影を許可する。判定部２０６の判定結果を示す判定信号が判定部２０６からセンサ制御部２０２に送られ、動画撮影と静止画撮影が許可された状態となる。
【００３８】
ステップＳ４０６で、判定部２０６は判定結果を示す判定信号を通信制御部２０３へ出力する。通信制御部２０３は判定部２０６からの判定信号を、制御装置１０４に送信するように無線通信部２０４を制御する。制御装置１０４は、判定信号に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードとして静止画撮影モードおよび動画撮影モードを設定する。
【００３９】
一方、ステップＳ４０４における通信状態比較部２０５の比較結果により通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）が閾値ｔ１未満（閾値未満）の通信状態である場合（Ｓ４０４−Ｎｏ）、処理はステップＳ４０７に進められる。
【００４０】
ステップＳ４０７で、判定部２０６は、通信状態比較部２０５の比較結果に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードの判定を行う。閾値ｔ１未満の通信状態である場合、判定部２０６は、現在の無線通信の状態で許容される動作モードとして動画撮影を禁止して、静止画撮影のみを許可する。判定部２０６の判定結果を示す判定信号が判定部２０６からセンサ制御部２０２に送られ、静止画撮影が許可された状態となる。
【００４１】
ステップＳ４０６で、判定部２０６は判定結果を示す判定信号を通信制御部２０３へ出力する。通信制御部２０３は判定部２０６からの判定信号を、制御装置１０４に送信するように無線通信部２０４を制御する。制御装置１０４は、判定信号に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードとして静止画撮影モードを設定する。ステップＳ４０８で、放射線撮影装置１０１は制御装置１０４からの動作指示を待つ待機状態となる。
【００４２】
ここで、通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）は、無線通信部２０４で受信できる接続先の無線強度（以下、受信強度）を一定時間取得し続け、その平均値や最小値を通信状態としてもよい。また、テストデータを接続先へ送信し、算出される通信レートや誤り率を使用してもよい。これらを組み合わせて使用してもよい。また、動画撮影中の場合は、実際の動画像データを転送しながらその通信レートや誤り率を求めてもよい。通信状態は瞬間的に変化するため、実際には動画像の転送に影響の無い程度、一時的に通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）が閾値ｔ１を下回る可能性もある。通信状態の瞬間的な変化の影響を受けないようにするために、通信状態比較部２０５は通信状態の取得処理において、平均化処理や低域通過フィルタ処理など、その影響を除去できる手法を行うことが可能である。
【００４３】
次に、判定信号を受信した制御装置１０４の処理について説明する。制御装置１０４は、放射線撮影装置１０１から受信した判定信号に基づいて、放射線撮影装置１０１の動作モードを、ユーザが理解できるように表示部５０１に表示する。図５は制御装置１０４における表示部の画面の一例を示す図である。制御装置１０４は放射線撮影装置１０１を制御するためのコンソール画面５０２を表示部５０１に表示する。図５（ａ）は、放射線撮影装置１０１の動作モードとして動画撮影および静止画撮影が許可された状態を示している。撮影モード選択ボタン５０３は撮影モードを選択するための選択部であり、ユーザは撮影モード選択ボタン５０３を介して動画撮影および静止画撮影のうちいずれか一方の撮影モードを選択することが可能である。図５（ｂ）は、放射線撮影装置１０１の動作モードとして静止画撮影のみが許可された状態を示している。図５（ｂ）において、撮影モード選択ボタン５０４は静止画撮影の撮影モードのみを選択することが可能である。撮影モード選択ボタン５０４において、動画撮影の選択ボタンはグレイアウトされて選択できないようになっている。
【００４４】
ユーザが撮影モード選択ボタンを選択すると、その後、それぞれの撮影モードの撮影フローに進む。ユーザが動画撮影を選択した場合、選択操作に従い制御装置１０４はフレームレートや画像サイズ、照射条件など選択し、選択された撮影条件に基づいて、放射線管１０２、放射線発生装置１０３は放射線を発生して照射し、放射線撮影装置１０１は撮影を開始する。動画撮影では、放射線をパルス状に照射し、それに合わせて画像取得を行うパルス撮影と、放射線を連続して照射する連続撮影が実行可能である。ユーザが静止画を選択した場合、ユーザの選択操作に従い制御装置１０４は照射条件や撮影部位などを選択し、選択された撮影条件に基づいて、放射線撮影装置１０１は撮影を開始する。
【００４５】
図６は、第１実施形態の放射線撮影装置の動作の一例を示すフローチャートである。図６では動画撮影と静止画撮影が許可された状態から処理開始となる。ステップＳ６０１で、放射線撮影装置１０１の通信状態比較部２０５は、起動後に許可される撮影モードが決定した後も、通信状態の取得処理を続ける。続いて、ステップＳ６０２で、通信状態比較部２０５は、取得した通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）と閾値ｔ２との比較を行う。このとき比較処理に用いる閾値は図４のステップＳ４０４の比較処理で用いた閾値ｔ１ではなく閾値ｔ２である。閾値ｔ２は動画撮影で必要となる最小の無線通信レートに対応する通信状態の閾値である。通信状態比較部２０５の比較結果により通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）が閾値ｔ２以上の通信状態である場合、処理はステップＳ６０１に戻され、通信状態比較部２０５は通信状態の取得処理とステップＳ６０２の比較処理を行う。この場合、動作モードは変更されない。例えば、動作モードとして動画撮影モードが選択された場合は、動画撮影モードが維持される。
【００４６】
一方、ステップＳ６０２における通信状態比較部２０５の比較結果により通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）が閾値ｔ２未満の通信状態である場合（Ｓ６０２−Ｎｏ）、処理はステップＳ６０３に進められる。通信状態が閾値ｔ２未満の通信状態である場合、ステップＳ６０３で、判定部２０６は、動作モードとして、静止画撮影のみを許可し、動画撮影を禁止する判定結果を示す判定信号を通信制御部２０３へ出力する。通信制御部２０３は判定部２０６からの判定信号を、制御装置１０４に送信するように無線通信部２０４を制御する。このとき、制御装置１０４は、受信した判定信号に基づいて表示部の表示を制御する。制御装置１０４は、現在の無線通信の状態で許容される動作モードは静止画撮影のみであり、通信状態の変化により動画撮影を続けられない状態であるため動画撮影の停止を促す表示を表示部に表示する。尚、制御装置１０４は判定信号を受信した後に一定時間以上、判定信号を受信しない場合、動画撮影の停止を促す表示状態を非表示の状態にするよう表示制御を行うことが可能である。
【００４７】
ステップＳ６０４で、判定部２０６は動画撮影中であるか否かの判定を行う。ステップＳ６０４の判定で、動画撮影中でない場合（Ｓ６０４−Ｎｏ）、処理はステップＳ６０６に進められる。ステップＳ６０６で、判定部２０６は、通信状態比較部２０５の比較結果に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードの判定を行う。閾値ｔ２未満の通信状態である場合、判定部２０６は、現在の無線通信の状態で許容される動作モードとして、動画撮影を禁止して、静止画撮影のみを許可する。判定部２０６の判定結果を示す判定信号が判定部２０６からセンサ制御部２０２に送られ、静止画撮影が許可された状態となる。そして、ステップＳ６０７で、放射線撮影装置１０１は制御装置１０４からの動作指示を待つ待機状態となる。
【００４８】
一方、ステップＳ６０４の判定で、動画撮影中である場合（Ｓ６０４−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ６０５に進められる。ステップＳ６０５で、現在の通信状態は動画撮影を禁止すべき状態であるが、判定部２０６は動作モードとして動画撮影を続けるように判定し、この判定結果を示す判定信号が判定部２０６からセンサ制御部２０２に送られて、動画撮影が継続された状態となる。
【００４９】
センサ制御部２０２は判定部２０６からの判定信号に基づいて放射線センサ２０１における動画撮影を制御する。動画撮影を続ける際、放射線撮影装置１０１のセンサ制御部２０２は閾値ｔ２よりも低下した通信状態でも転送が可能なように、画像サイズまたはフレームレートを変更して撮影動作を継続する。あるいは、センサ制御部２０２は画像サイズおよびフレームレートを変更して撮影動作を継続するように制御することも可能である。図７のように、センサ制御部２０２は、予め、放射線撮影装置１０１内で設定可能な画像サイズおよびフレームレートの組み合わせと、そのときに要求される最小の通信状態（最小通信レート）を記憶したルックアップテーブルを保持しているものとする。通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）の例として、通信状態は無線通信レートで表されるものとする。図７において、設定７０２は放射線撮影装置１０１内で選択可能な設定の組み合わせを示し、設定７０１は放射線撮影システムで選択可能な設定の組み合わせを示す。設定７０１および設定７０２の関係は、放射線撮影装置１０１内で選択可能な設定７０２が放射線撮影システムで選択可能な設定７０１を包含する関係となる。ユーザが選択できるのは設定７０１の範囲内となる。また、閾値ｔ２は、図７に示す最小通信レート（７６Ｍｂｐｓ）であるものとする。閾値ｔ２を下回った通信状態であることを示す判定信号が判定部２０６から入力された場合、センサ制御部２０２は現在の通信状態とルックアップテーブルに従い、画像サイズまたはフレームレートを自動的に変更し、動画撮影を継続する。
【００５０】
図８は、画像サイズを変更する処理（画像サイズ縮小処理）を例示的に説明する図である。図８（ａ）は読み出した画素データから画素を間引くことにより画像サイズを縮小する例を示す図であり、図８（ｂ）は画素値の平均化により画像サイズを縮小する例を示す図である。尚、画素の間引きおよび画素値の平均化の構成は例示的なものであり、この例に限定するものではない。
【００５１】
例えば、画素の間引きにより画像サイズを縮小した縮小画像を生成する場合（図８（ａ））、センサ制御部２０２は放射線センサ２０１から画素データ８０１を読み出した後、読み出した画素データ８０１から画素の間引きを行う。図８（ａ）の例では、センサ制御部２０２は画素データ８０１から４画素中３画素ずつの間引きを行い、１画素を抽出する（画素データ８０２）。４画素中３画素ずつの間引きを行うことにより、画素データ８０１のサイズは縮小する。そして、画素の間引きによりサイズが縮小された画素データ８０３が生成される。画素データ８０１のうちハッチングを付した部分は間引かれる画素を示している。
【００５２】
また、画素値の平均化により画像サイズを変更する場合（図８（ｂ））、センサ制御部２０２は放射線センサ２０１から画素データ８０４を読み出した後、読み出した画素データ８０４に対して、横方向の２画素の画素値を平均化した画素データ８０５を生成する。図８（ｂ）の画素データ８０４のうち、ハッチングを付した部分は平均化を行う横方向の２画素を例示するものであり、センサ制御部２０２は画素データ８０４の全体について、同様の平均化処理を行い、画素データ８０５を生成する。図８（ｂ）の画素データ８０５のうち、ハッチングを付した部分は平均化を行う縦方向の２画素を例示するものであり、センサ制御部２０２は画素データ８０５の全体について、同様の平均化処理を行い、画素データ８０６を生成する。図８（ｂ）の例では、横方向の２画素の平均化処理を行った後、縦方向の２画素の平均化処理を行っているが、この例に限定されるものではない。縦方向の２画素の平均化処理を行った後、横方向の２画素の平均化処理を行ってもよい。平均化処理を行うことにより、サイズが縮小された画素データ８０６が生成される。図８（ａ）の画素の間引き処理、図８（ｂ）の画素の平均化処理により、出力する画像サイズを小さくすることができる。図８（ａ）、（ｂ）の処理は、センサ制御部２０２で実行される場合に限定されるものではなく、放射線センサ２０１の内部で行うことも可能である。
【００５３】
フレームレートを変更する場合、放射線撮影装置１０１のセンサ制御部２０２は、通信制御部２０３、無線通信部２０４を介して放射線発生装置１０３に対して放射線の照射タイミングの変更を通知する。センサ制御部２０２は、放射線センサ２０１（検出部）に照射する放射線の照射タイミングの変更通知の出力に合わせて放射線センサ２０１の駆動タイミングを変更する。フレームレートを下げる場合は、トータルの照射線量がフレームレートを下げる前と変わらない範囲で、放射線発生装置１０３の照射線量を大きくしても良い。例えば、フレームレートを１／２にした場合、１フレームあたりの放射線の照射線量を２倍にしてもよい。
【００５４】
図６のステップＳ６０５で、動画撮影が継続された後、処理はステップＳ６０２に戻される。ステップＳ６０２で、通信状態比較部２０５は、取得した通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）と閾値ｔ２との比較を行い、再度通信状態の判定を行う。ここで通信状態が閾値ｔ２以上になっていれば（Ｓ６０２−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ６０１に戻され、通信状態比較部２０５は、通信状態の取得処理とステップＳ６０２の比較処理を行う。通信状態比較部２０５の比較結果に基づいて、判定部２０６は現在の無線通信の状態で許容される動作モードの判定を行う。再度の再度通信状態の判定処理において、通信状態が閾値ｔ２以上になっていれば、判定部２０６は無線通信の状態が動画撮影を許容する動作モードに復帰した旨を判定する。この場合、判定部２０６の判定処理（Ｓ６０２−Ｙｅｓ）により、ステップＳ６０３で制御装置１０４へ向けた判定信号は送信されない。動画撮影の停止を促す表示を表示している制御装置１０４は、先の判定処理に基づく判定信号を受信した後（Ｓ６０２−Ｎｏ、Ｓ６０３）に一定時間以上、判定信号を受信しない場合、動画撮影の停止を促す表示状態を非表示の状態にするよう表示制御を行う。ステップＳ６０１に処理が戻された後、以下同様の処理が繰り返される。
【００５５】
尚、通信状態が好転した場合に、センサ制御部２０２はより高い通信レートの撮影条件になるように撮影条件の設定を変更するが、ユーザが選択した設定よりも良い通信状態が要求される設定には自動的には遷移しない。例えば、通信レートとして７６Ｍｂｐｓがユーザにより選択された撮影条件である場合、センサ制御部２０２は選択された撮影条件までは通信状態に応じて撮影条件の設定を制御するが、通信レートとして７６Ｍｂｐｓを超える撮影条件の設定は行わない。このように撮影条件の設定を制御することにより、ユーザの意図に合った放射線画像の取得が可能になる。
【００５６】
図９は、第１実施形態の放射線撮影装置の動作の一例を示すフローチャートである。図９では動画撮影が禁止され静止画撮影のみ許可された状態から開始となる。ステップＳ９０１で、放射線撮影装置１０１の通信状態比較部２０５は、撮影モードが決定した後も通信状態の取得処理を行う。ステップＳ９０２で、通信状態比較部２０５は、取得した通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）と閾値ｔ１との比較を行う。閾値ｔ１未満の通信状態である場合（Ｓ９０２−Ｎｏ）、処理はステップＳ９０１に戻され、通信状態比較部２０５は、通信状態の取得処理とステップＳ９０２の比較処理を行う。
【００５７】
一方、ステップＳ９０２において、通信状態比較部２０５の比較結果により通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）が閾値ｔ１以上の通信状態である場合（Ｓ９０２−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ９０３に進められる。
【００５８】
ステップＳ９０３で、判定部２０６は通信状態比較部２０５の比較結果に基づいて現在の無線通信の状態で許容される動作モードの判定を行う。閾値ｔ１以上の通信状態である場合に、判定部２０６は現在の無線通信の状態で許容される動作モードとして、動画撮影および静止画撮影を許可する。
【００５９】
ステップＳ９０４で、判定部２０６は判定結果を示す判定信号を通信制御部２０３へ出力する。通信制御部２０３は判定部２０６からの判定信号を、制御装置１０４に送信するように無線通信部２０４を制御する。制御装置１０４は、判定信号に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードとして動画撮影および静止画撮影が許可された状態であることを放射線撮影装置の動作モードとして設定する。ここで、制御装置１０４は、設定した放射線撮影装置の動作モードに従い表示部の表示を制御する。動画撮影が禁止され、静止画撮影のみ許可された状態では、表示部の表示は図５（ｂ）に示す表示状態に制御される。放射線撮影装置の動作モードが動画撮影および静止画撮影が許可された状態になると、制御装置１０４は、図５（ｂ）示す表示状態を図５（ａ）に示す表示状態になるように表示制御を行う。ユーザは図５（ａ）に示す撮影モード選択ボタン５０３を介して動画撮影および静止画撮影のうちいずれか一方の撮影モードを選択することが可能になる。そして、ステップＳ９０５で、放射線撮影装置１０１は制御装置１０４からの動作指示を待つ待機状態となる。
【００６０】
本実施形態の構成によれば、動画撮影が許可されて動画撮影を開始した後に無線通信の状態変動が生じても動画撮影を継続することが可能になる。無線通信の状態変動が生じても動画撮影が禁止されることなく所望の動画撮影を行うことが可能になるためユーザにとって利便性の高い放射線撮影技術の提供が可能になる。
【００６１】
（第２実施形態）
第２実施形態では、動画撮影モードが動画撮影で必要とされる通信レートに対応する閾値が異なる複数の動画撮影モードを有し、通信状態に応じて複数の動画撮影モードを切り替える構成を説明する。放射線撮影システムの構成については第１実施形態と同様であり、放射線撮影装置１０１は静止画撮影と複数種類のモードでの動画撮影が可能である。各動画撮影モードに対して閾値が設定されており、通信状態比較部２０５は、無線通信部２０４が無線通信の際に取得した無線通信の状態を示す状態情報を取得して、各動画撮影モードに対して設定されている所定の閾値との比較を行う。判定部２０６は通信状態比較部２０５の比較結果に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードの判定を行い、判定結果をセンサ制御部２０２と通信制御部２０３へ出力する。
【００６２】
図１０は、複数の動画撮影モードと各動画撮影モードに対して設定されている閾値の関係を例示する図である。本実施形態の放射線撮影システムでは、動画撮影モードとして、モードＡ、Ｂ、Ｃの３種類の動画撮影モードがあるものとする。モードＡ、Ｂ、Ｃの３種類の動画撮影モードはそれぞれ画像サイズやフレームレートが異なり、各動画撮影モードにより動画撮影を実行するのに必要な最小の無線通信レートも異なる。ここでは各動画撮影モードで要求される無線通信レートはモードＣ＞モードＢ＞モードＡの関係を有するものとする。
【００６３】
放射線撮影システムにおいて、モードＡでの動画撮影で必要となる最小の無線通信レートに対応する通信状態の閾値を閾値ｔ２とし、閾値ｔ２（３０１）に所定のマージンを付加した通信状態の閾値を閾値ｔ１（３０２）とする。
【００６４】
モードＢでの動画撮影で必要となる最小の無線通信レートに対応する通信状態の閾値を閾値ｔＢ２（１００１）とする。また、閾値ｔＢ２（１００１）に所定のマージンを付加した通信状態の閾値を閾値ｔＢ１（１００２）とする。同様に、モードＣでの動画撮影で必要となる最小の無線通信レートに対応する通信状態の閾値を閾値ｔＣ２（１００３）とする。また、閾値ｔＣ２（１００３）に所定のマージンを付加した通信状態の閾値を閾値ｔＣ１（１００４）とする。マージンは予想され得る通信状態の変動幅に相当するものである。各動画撮影モードのそれぞれのマージンは同じ値でもよいし、それぞれ別個に最適な値を設定するようにしてもよい。それぞれの閾値は、閾値ｔＣ１＞閾値ｔＣ２＞閾値ｔＢ１＞閾値ｔＢ２＞閾値ｔ１＞閾値ｔ２という相対的な大小関係を有する。通信状態が閾値ｔ２（３０１）より低くなるとき、放射線撮影システム（放射線撮影装置１０１）は動画撮影が不可となり、静止画撮影のみが可能である。
【００６５】
図１１は、第２実施形態の放射線撮影装置の動作の一例を示すフローチャートである。図１１では放射線撮影装置１０１の起動直後の動作を示している。ステップＳ１１０１で放射線撮影装置１０１が起動する。ステップＳ１１０２で、放射線撮影装置１０１の通信制御部２０３は無線通信部２０４を制御して、予め設定されている接続先と無線通信を確立する。
【００６６】
ステップＳ１１０３で、放射線撮影装置１０１の通信状態比較部２０５は通信状態の取得処理として無線通信部２０４から無線通信の状態を示す状態情報を取得する。ステップＳ１１０４で、通信状態比較部２０５は、取得した通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）と閾値ｔ１との比較を行う。判定部２０６は通信状態比較部２０５の比較結果に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードの判定を行う。ステップＳ１１０４における通信状態比較部２０５の比較結果により通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）が閾値ｔ１未満の通信状態である場合（Ｓ１１０４−Ｎｏ）、処理はステップＳ１１０５に進められる。ステップＳ１１０５で、判定部２０６は、通信状態比較部２０５の比較結果に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードの判定を行う。閾値ｔ１未満の通信状態である場合、判定部２０６は、現在の無線通信の状態で許容される動作モードとして動画撮影を禁止して、静止画撮影のみを許可する。判定部２０６の判定結果を示す判定信号が判定部２０６からセンサ制御部２０２に送られ、静止画撮影が許可された状態となる。
【００６７】
一方、ステップＳ１１０４における通信状態比較部２０５の比較結果により通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）が閾値ｔ１以上の通信状態である場合（Ｓ１１０４−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１０６に進められる。ステップＳ１１０６で、通信状態比較部２０５は、取得した通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）と閾値ｔＢ１との比較を行う。判定部２０６は通信状態比較部２０５の比較結果に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードの判定を行う。通信状態比較部２０５の比較結果により通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）が閾値ｔＢ１未満の通信状態である場合（Ｓ１１０６−Ｎｏ）、処理はステップＳ１１０７に進められる。
【００６８】
ステップＳ１１０７で、判定部２０６は、通信状態比較部２０５の比較結果に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードの判定を行う。閾値ｔ１以上、閾値ｔＢ１未満の通信状態である場合、判定部２０６は、現在の無線通信の状態で許容される動作モードとして、静止画撮影および動画撮影（モードＡ）を許可する。判定部２０６の判定結果を示す判定信号が判定部２０６からセンサ制御部２０２に送られ、静止画撮影および動画撮影（モードＡ）が許可された状態となる。
【００６９】
ステップＳ１１０６における通信状態比較部２０５の比較結果により通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）が閾値ｔＢ１以上の通信状態である場合（Ｓ１１０６−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１０８に進められる。ステップＳ１１０８で、通信状態比較部２０５は、取得した通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）と閾値ｔＣ１との比較を行う。判定部２０６は通信状態比較部２０５の比較結果に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードの判定を行う。通信状態比較部２０５の比較結果により通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）が、閾値ｔＣ１未満の通信状態である場合（Ｓ１１０８−Ｎｏ）、処理はステップＳ１１０９に進められる。
【００７０】
ステップＳ１１０９で、判定部２０６は、通信状態比較部２０５の比較結果に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードの判定を行う。閾値ｔＢ１以上、閾値ｔＣ１未満の通信状態である場合、判定部２０６は、現在の無線通信の状態で許容される動作モードとして、静止画撮影および動画撮影（モードＡ、Ｂ）を許可する。判定部２０６の判定結果を示す判定信号が判定部２０６からセンサ制御部２０２に送られ、静止画撮影および動画撮影（モードＡ、Ｂ）が許可された状態となる。
【００７１】
ステップＳ１１０８における通信状態比較部２０５の比較結果により通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）が閾値ｔＣ１以上の通信状態である場合（Ｓ１１０８−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１１０に進められる。ステップＳ１１１０で、判定部２０６は、通信状態比較部２０５の比較結果に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードの判定を行う。閾値ｔＣ１以上の通信状態である場合、判定部２０６は、現在の無線通信の状態で許容される動作モードとして、静止画撮影および動画撮影（モードＡ、Ｂ、Ｃ）を許可する。判定部２０６の判定結果を示す判定信号が判定部２０６からセンサ制御部２０２に送られ、静止画撮影および全てのモードでの動画撮影（モードＡ、Ｂ、Ｃ）が許可された状態となる。
【００７２】
ステップＳ１１１１で、判定部２０６は判定結果を示す判定信号を通信制御部２０３へ出力する。通信制御部２０３は判定部２０６からの判定信号を、制御装置１０４に送信するように無線通信部２０４を制御する。制御装置１０４は、判定信号に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードを設定する。ステップＳ１１１２で、放射線撮影装置１０１は制御装置１０４からの動作指示を待つ待機状態となる。
【００７３】
次に、判定信号を受信した制御装置１０４の処理について説明する。制御装置１０４は、放射線撮影装置１０１から受信した判定信号に基づいて、制御装置１０４の表示部５０１の表示を制御する。図１２は表示部５０１の画面の一例を示す図であり、制御装置１０４は放射線撮影装置１０１を制御するためのコンソール画面１２０１を表示部５０１に表示する。図１２（ａ）は、放射線撮影装置１０１の動作モードとして静止画撮影が許可された状態を示している。撮影モード選択ボタン５０３は撮影モードを選択するための選択部であり、図１２（ａ）においてユーザは撮影モード選択ボタン５０３を介して静止画撮影のみを選択することが可能である。動画に関する選択ボタンは全てグレイアウトされ、ユーザは撮影モード選択ボタン５０３を介して全ての動画撮影（モードＡ、Ｂ、Ｃ）を選択することができない。図１２（ａ）の表示画面は、図１１のステップＳ１１０５における判定部２０６の判定結果に基づくものである。
【００７４】
図１２（ｂ）は放射線撮影装置１０１の動作モードとして静止画撮影および動画撮影（モードＡ）が許可された状態を示している。ユーザは撮影モード選択ボタン５０３を介して静止画撮影および動画撮影（モードＡ）を選択することが可能である。動画撮影モードのうち、モードＢ、Ｃの撮影モード選択ボタンはグレイアウトされ、ユーザは撮影モード選択ボタン５０３を介してモードＢ、Ｃを選択することができない。図１２（ｂ）の表示画面は、図１１のステップＳ１１０７における判定部２０６の判定結果に基づくものである。
【００７５】
図１２（ｃ）は放射線撮影装置１０１の動作モードとして静止画撮影および動画撮影（モードＡ、Ｂ）が許可された状態を示している。ユーザは撮影モード選択ボタン５０３を介して静止画撮影および動画撮影（モードＡ、Ｂ）を選択することが可能である。動画撮影モードのうち、モードＣの撮影モード選択ボタンはグレイアウトされ、ユーザは撮影モード選択ボタン５０３を介してモードＣを選択することができない。図１２（ｃ）の表示画面は、図１１のステップＳ１１０９における判定部２０６の判定結果に基づくものである。
【００７６】
図１２（ｄ）は放射線撮影装置１０１の動作モードとして静止画撮影および全ての動画撮影（モードＡ、Ｂ、Ｃ）が許可された状態を示している。ユーザは撮影モード選択ボタン５０３を介して静止画撮影および全ての動画撮影（モードＡ、Ｂ、Ｃ）を選択することが可能である。図１２（ｄ）の表示画面は、図１１のステップＳ１１１０における判定部２０６の判定結果に基づくものである。
【００７７】
ユーザが撮影モード選択ボタンを選択すると、その後、それぞれの撮影モードの撮影フローに進む。ユーザが動画撮影を選択した場合、選択操作に従い制御装置１０４はフレームレートや画像サイズ、照射条件など選択し、選択された撮影条件に基づいて、放射線管１０２、放射線発生装置１０３は放射線を発生して照射し、放射線撮影装置１０１は撮影を開始する。動画撮影では、放射線をパルス状に照射し、それに合わせて画像取得を行うパルス撮影と、放射線を連続して照射する連続撮影が実行可能である。ユーザが静止画を選択した場合、ユーザの選択操作に従い制御装置１０４は照射条件や撮影部位などを選択し、選択された撮影条件に基づいて、放射線撮影装置１０１は撮影を開始する。
【００７８】
図１３は、第２実施形態の放射線撮影装置の動作の一例を示すフローチャートである。図１３では動画撮影（モードＡ、モードＢ）と静止画撮影が許可された状態から処理開始となる。
【００７９】
ステップＳ１３０１で、放射線撮影装置１０１の通信状態比較部２０５は、起動後に許可される撮影モードが決定した後も、通信状態の取得処理を続ける。続いて、ステップＳ１３０２で、通信状態比較部２０５は、取得した通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）と閾値ｔＢ２との比較を行う。通信状態比較部２０５の比較結果により通信状態が閾値ｔＢ２以上の通信状態である場合（Ｓ１３０２−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３０１に戻され、通信状態比較部２０５は、通信状態の取得処理とステップＳ１３０２の比較処理を行う。この場合、動作モードは変更されない。例えば、動作モードとして動画撮影モード（モードＡ）が選択された場合は、動画撮影モード（モードＡ）が維持される。この場合、放射線撮影装置１０１から制御装置１０４へ、判定部２０６の判定結果を示す判定信号は送信されない。
【００８０】
一方、ステップＳ１３０２における通信状態比較部２０５の比較結果により通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）が閾値ｔＢ２未満の通信状態である場合（Ｓ１３０２−Ｎｏ）、処理はステップＳ１３０３に進められる。通信状態が閾値ｔＢ２未満の通信状態である場合、ステップＳ１３０３で、通信状態比較部２０５は、取得した通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）と閾値ｔ２との比較を行う。
【００８１】
ステップＳ１３０３における通信状態比較部２０５の比較結果により通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）が閾値ｔ２未満の通信状態である場合（Ｓ１３０３−Ｎｏ）、処理はステップＳ１３０４に進められる。通信状態が閾値ｔ２未満の通信状態である場合、ステップＳ１３０４で、判定部２０６は、動作モードとして、静止画撮影のみを許可し、動画撮影（モードＡ）を禁止する判定結果を示す判定信号を通信制御部２０３へ出力する。通信制御部２０３は判定部２０６からの判定信号を、制御装置１０４に送信するように無線通信部２０４を制御する。このとき、制御装置１０４は、受信した判定信号に基づいて表示部の表示を制御する。
【００８２】
ステップＳ１３０３における通信状態比較部２０５の比較結果により通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）が閾値ｔ２以上の通信状態である場合（Ｓ１３０３−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３０５に進められる。通信状態が閾値ｔＢ２未満であり、かつ、閾値ｔ２以上である場合、ステップＳ１３０５で、判定部２０６は動作モードとして、静止画撮影と動画撮影（モードＡ）を許可し、動画撮影（モードＢ）を禁止する判定信号を通信制御部２０３へ出力する。通信制御部２０３は判定部２０６からの判定信号を、制御装置１０４に送信するように無線通信部２０４を制御する。このとき、制御装置１０４は、受信した判定信号に基づいて表示部の表示を制御する。
【００８３】
ステップＳ１３０６で、判定部２０６は動画撮影中であるか否かの判定を行う。ステップＳ１３０６の判定で、動画撮影中でない場合（Ｓ１３０６−Ｎｏ）、処理はステップＳ１３０８に進められる。ステップＳ１３０８で、判定部２０６は、通信状態比較部２０５の比較結果に基づいて、現在の無線通信の状態で許容される動作モードの判定を行う。判定部２０６は、現在の無線通信の状態で許容される動作モードのみを許可する。判定部２０６の判定結果を示す判定信号が判定部２０６からセンサ制御部２０２に送られる。そして、ステップＳ１３０８で、放射線撮影装置１０１は制御装置１０４からの動作指示を待つ待機状態となる。
【００８４】
一方、ステップＳ１３０６の判定で、動画撮影中である場合（Ｓ１３０６−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３０７に進められる。ステップＳ１３０７で、判定部２０６は動作モードとして動画撮影を続けるように判定する。先のステップＳ１３０５で、動画撮影（モードＢ）が禁止されている場合、判定部２０６は、動画撮影（モードＡ）で動画撮影を続けるように判定する。この判定結果を示す判定信号が判定部２０６からセンサ制御部２０２に送られて、動画撮影が継続された状態となる。センサ制御部２０２は判定部２０６からの判定信号に基づいて放射線センサ２０１における動画撮影を制御する。動画撮影（モードＢ）で撮影が行われている場合、動画撮影モードは動画撮影（モードＢ）から自動的に動画撮影（モードＡ）に変更され、動画撮影を継続する。動画撮影モードの変更は、モードＢからモードＡへの変更に限定されるものではなく、通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）が閾値ｔＢ２未満、閾値ｔ２以上の範囲で動画撮影モードを設定することが可能である。
【００８５】
動画撮影を続ける際、放射線撮影装置１０１のセンサ制御部２０２は閾値ｔ２よりも低下した通信状態でも転送が可能なように、画像サイズまたはフレームレートを変更して撮影動作を継続する。あるいは、センサ制御部２０２は画像サイズおよびフレームレートを変更して撮影動作を継続するように制御することも可能である。
【００８６】
また、先のステップＳ１３０４で、静止画撮影のみを許可され動画撮影が禁止された場合、現在の通信状態は動画撮影を禁止すべき状態であるが、判定部２０６は動作モードとして動画撮影を続けるように判定する。この判定結果を示す判定信号が判定部２０６からセンサ制御部２０２に送られて、動画撮影が継続された状態となる。センサ制御部２０２は判定部２０６からの判定信号および通信制御部２０３からの撮影条件に基づいて、放射線センサ２０１を制御する。動画撮影を続ける際、放射線撮影装置１０１のセンサ制御部２０２は閾値ｔ２よりも低下した通信状態でも転送が可能なように、画像サイズまたはフレームレートを変更して撮影動作を継続する。あるいは、センサ制御部２０２は画像サイズおよびフレームレートを変更して撮影動作を継続するように制御することも可能である。この処理は第１実施形態と同様である。
【００８７】
通信制御部２０３は判定部２０６からの判定信号を、制御装置１０４に送信するように無線通信部２０４を制御する。このとき、制御装置１０４は、受信した判定信号に基づいて表示部５０１の表示を図１２に示す画面の例のように制御する。
【００８８】
ステップＳ１３０７で動画撮影が継続された後、処理はステップＳ１３０２に戻される。ステップＳ１３０２で、通信状態比較部２０５は、取得した通信状態（無線通信の状態を示す状態情報）と閾値ｔＢ２との比較を行い、再度通信状態の判定を行う。ここで通信状態が閾値ｔＢ２以上になっていれば（Ｓ１３０２−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３０１に戻され、通信状態比較部２０５は、通信状態の取得処理とステップＳ１３０２の比較処理を行う。ステップＳ１３０２以降の各ステップについて同様の処理を繰り返す。尚、通信状態が好転した場合に、センサ制御部２０２はより高い通信レートの撮影条件になるように撮影条件の設定を変更するが、ユーザが選択した設定よりもよい通信状態が要求される設定には自動的には遷移しない。
【００８９】
本実施形態の構成によれば、動画撮影が許可されて動画撮影を開始した後に無線通信の状態変動が生じても、撮影条件の異なる動画撮影モードに変更することで動画撮影を継続することが可能になる。無線通信の状態が変動しても動画撮影が禁止されることなく所望の動画撮影を行うことが可能になるためユーザにとって利便性の高い放射線撮影技術の提供が可能になる。
【００９０】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１０１：放射線撮影装置、１０２：放射線管、１０３：放射線発生装置、
１０４：制御装置、２０１：放射線センサ、２０２：センサ制御部、
２０３：通信制御部、２０４：無線送受信部、２０５：通信状態比較部、
２０６：判定部、１４０１：通信部、１４０２：撮影制御部、
１４０３：制限部、１４０４：設定部
【図１】
0006525576.tif 000002
【図２】
0006525576.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0006525576.tif 000006
【図６】
0006525576.tif 000007
【図７】
0006525576.tif 000008
【図８】
0006525576.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006525576.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0006525576.tif 000013
【図１３】
0006525576.tif 000014
【図１４】
0006525576.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
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