(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
補給用のトナーを収容するトナー容器が着脱可能に装着され、トナーが収容されるトナー収容部と前記トナー収容部のトナーを感光体ドラムへ供給する現像ローラとを有する現像装置と、前記トナー容器内のトナーを搬送するトナー搬送部材を駆動する第１トナー搬送駆動手段と、前記トナー容器から供給されたトナーを前記現像装置に搬送するトナー搬送路と、前記トナー搬送路内のトナーを搬送するトナー搬送部材を駆動する第２トナー搬送駆動手段と、前記トナー容器から前記現像装置にトナーを供給するように制御する制御部とを備えた画像形成装置において、
前記制御部は、
前記現像装置にトナー補給を行う際に、前記第１トナー搬送駆動手段と前記第２トナー搬送駆動手段とを同期させるように制御し、
前記トナー容器内のトナー残量が予め設定された量よりも少ないと判断された場合に、前記第１トナー搬送駆動手段と前記第２トナー搬送駆動手段とを同期させるように制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナーの残量状態として、トナーの残量が通常状態として設定される第１の状態と、トナーの残量がエンド状態として設定される第２の状態と、トナー残量として第１の状態と、第２の状態との間の状態として設定される第３の状態とを有し、
前記制御部は、トナー残量が第３の状態に設定された量よりも少ないと判断された場合に、前記第１トナー搬送駆動手段と前記第２トナー搬送駆動手段とを同期させるように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第３の状態は、ニアエンド状態と、ニアニアエンド状態とを含んでおり、
ニアニアエンド状態は、トナーの残量がニアエンド状態として設定される量より少ない量が設定されており、
前記制御部は、トナー残量がニアニアエンド状態に設定された量よりも少ないと判断された場合に、前記第１トナー搬送駆動手段と前記第２トナー搬送駆動手段とを同期させるように制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
補給用のトナーを収容するトナー容器が着脱可能に装着され、トナーが収容されるトナー収容部と前記トナー収容部のトナーを感光体ドラムへ供給する現像ローラとを有する現像装置と、前記トナー容器から供給されたトナーを前記現像装置に搬送するトナー搬送路とを備えて、前記トナー容器から前記現像装置にトナーを供給するように制御する画像形成装置の制御方法であって、
前記現像装置にトナー補給を行う際に、前記トナー搬送路にトナーを供給する工程と前記現像装置にトナーを供給する工程とを同期させる工程と、
前記トナー容器内のトナー残量を取得する工程と、
取得した結果に基づき前記トナー容器内のトナー残量が予め設定された量よりも少ないか否かを判断する工程と、
判断した結果に基づき前記トナー容器内のトナー残量が予め設定された量よりも少ないと判断された場合に、前記トナー搬送路にトナーを供給する工程と前記現像装置にトナーを供給する工程とを同期させる工程と、
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項５】
補給用のトナーを収容するトナー容器が着脱可能に装着され、トナーが収容されるトナー収容部と前記トナー収容部のトナーを感光体ドラムへ供給する現像ローラとを有する現像装置と、前記トナー容器内のトナーを搬送するトナー搬送部材を駆動する第１トナー搬送駆動手段と、前記トナー容器から供給されたトナーを前記現像装置に搬送するトナー搬送路と、前記トナー搬送路内のトナーを搬送するトナー搬送部材を駆動する第２トナー搬送駆動手段と、前記トナー容器から前記現像装置にトナーを供給するように制御する制御部とを備えた画像形成装置を動作させる制御プログラムであって、
前記制御部を、前記現像装置にトナー補給を行う際に、前記第１トナー搬送駆動手段と前記第２トナー搬送駆動手段とを同期させる制御をし、
前記トナー容器内のトナー残量が予め設定された量よりも少ないと判断された場合に、前記第１トナー搬送駆動手段と前記第２トナー搬送駆動手段とを同期させるように制御する
ように機能させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項６】
請求項５に記載の制御プログラムが記録されて、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と画像形成装置の制御方法と制御プログラムおよび記録媒体に係り、特に、トナーカートリッジ等のトナー容器を用いてトナー補給を行う画像形成装置と画像形成装置の制御方法と制御プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式による画像形成装置では、トナー容器（トナーカートリッジやトナーボトル）に収納されたトナーを現像装置に対してトナー消費に応じて自動的にトナー供給を行うようにしたものが多く用いられている。そして、このような画像形成装置は、使用済みのトナー容器（以下、「トナーカートリッジ」と称する。）を、ユーザによって容易に交換可能に構成されている。
【０００３】
従来の画像形成装置におけるトナーカートリッジの交換は、トナーカートリッジ内のトナーが無くなる前にユーザによって交換されることが多く、このような状況は、資源の有効活用の面から好ましくない。
【０００４】
そこで、このような問題に対して、従来技術として、例えば、画像形成装置に装着されたトナーカートリッジが容易に取り出せないようにするために、トナーカートリッジが収納されている収納部のカバーをロックする施錠機構（メカ機構）を備えたものが開示されている（特許文献１を参照）。
【０００５】
特許文献１に記載の施錠機構は、トナーカートリッジ内のトナー残量無しが検出され、かつ、トナーカートリッジの交換を指示するユーザの入力を受け付けた場合に、ロックが解除されるようになっている。
【０００６】
このような構成によれば、トナーが空になる前にトナーカートリッジを新たなものに交換される事態を防止することができる。これにより、ユーザは、使用中のトナーカートリッジ内のトナーを使い切ってから新たなトナーカートリッジに交換するようになる。
【０００７】
また、その他の技術として、例えば、トナーカートリッジ内のトナー残量無しが検出されても、画像形成装置本体の操作画面でロック解除（UI操作）する操作を行わない限り、トナーカートリッジの引き出し操作ができないようにしたロック機構を設けた技術が開示されている（特許文献２、３を参照）。
【０００８】
このような構成によれば、ユーザが使用中のトナーカートリッジを容易に引き出せないようにすることができる。
【０００９】
上述したように、従来技術によれば、ユーザにトナーを使い切らせる方法としては効果的である。また、その他の方法として、画像形成装置にトナーカートリッジと現像装置の間に中間ホッパ（例えば、一時的にトナーを貯溜させるトナー搬送路など）を配する構成の場合は、トナーが少なくなってきて「ニアエンド」（もしくは「ニアニアエンド」）を検知した際に、その状態を表示して、トナーカートリッジに残っているトナーを中間ホッパに強制的に補給するという方法もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０−２５６５５７号公報
【特許文献２】特開２０１１−８１４２号公報
【特許文献３】特開２０１１−５９２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、ユーザに中には、使用途中のトナーカートリッジ内のトナー残量の段階表示は不要でトナー残量の有無だけ判ればよいというユーザも有り、そのようなユーザに対しては、トナー無しが検出された場合に、中間ホッパ等によりトナーを一時的に貯溜してトナー補給の制御を行う必要がないため、簡単な構成で、容易にトナー補給ができる装置が望まれていた。
【００１２】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、簡単な構成で、容易にトナー補給ができ、トナー容器内のトナーを使い切ることができる画像形成装置と画像形成装置の制御方法と制御プログラムおよび記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するための本発明に係る画像形成装置は、次の通りである。
【００１４】
本発明は、補給用のトナーを収容するトナー容器（例えば、トナーカートリッジ）が着脱可能に装着され、トナーが収容されるトナー収容部と前記トナー収容部のトナーを感光体ドラムへ供給する現像ローラとを有する現像装置と、前記トナー容器内のトナーを搬送するトナー搬送部材を駆動する第１トナー搬送駆動手段と、前記トナー容器から供給されたトナーを前記現像装置に搬送するトナー搬送路と、前記トナー搬送路内のトナーを搬送するトナー搬送部材を駆動する第２トナー搬送駆動手段と、前記トナー容器から前記現像装置にトナーを供給するように制御する制御部とを備えた画像形成装置において、前記制御部の機能として、前記現像装置にトナー補給を行う際に、前記第１トナー搬送駆動手段と前記第２トナー搬送駆動手段とを同期させて運転するように制御する機能を備えることを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明は、前記制御部により、前記トナー容器内のトナー残量が予め設定された量よりも少ないと判断された場合に、前記第１トナー搬送駆動手段と前記第２トナー搬送駆動手段とを同期させて運転するように制御することが好ましい。
【００１６】
また、本発明は、補給用のトナーを収容するトナー容器が着脱可能に装着され、トナーが収容されるトナー収容部と前記トナー収容部のトナーを感光体ドラムへ供給する現像ローラとを有する現像装置と、前記トナー容器から供給されたトナーを前記現像装置に搬送するトナー搬送路とを備えて、前記トナー容器から前記現像装置にトナーを供給するように制御する画像形成装置の制御方法であって、前記現像装置にトナー補給を行う際に、前記トナー搬送路にトナーを供給する工程と前記現像装置にトナーを供給する工程とを同期させて実行する工程を備えることを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明は、前記トナー容器内のトナー残量を取得する工程と、前記取得結果に基づき前記トナー容器内のトナー残量が予め設定された量よりも少ないか否かを判断する工程と、前記判断結果に基づき前記トナー容器内のトナー残量が予め設定された量よりも少ないと判断された場合に、前記トナー搬送路にトナーを供給する工程と前記現像装置にトナーを供給する工程とを同期させて実行する工程と、を備えることが好ましい。
【００１８】
また、本発明は、補給用のトナーを収容するトナー容器が着脱可能に装着され、トナーが収容されるトナー収容部と前記トナー収容部のトナーを感光体ドラムへ供給する現像ローラとを有する現像装置と、前記トナー容器内のトナーを搬送するトナー搬送部材を駆動する第１トナー搬送駆動手段と、前記トナー容器から供給されたトナーを前記現像装置に搬送するトナー搬送路と、前記トナー搬送路内のトナーを搬送するトナー搬送部材を駆動する第２トナー搬送駆動手段と、前記トナー容器から前記現像装置にトナーを供給するように制御する制御部とを備えた画像形成装置を動作させる制御プログラムであって、前記制御部を、前記現像装置にトナー補給を行う際に、前記第１トナー搬送駆動手段と前記第２トナー搬送駆動手段とを同期運転させる制御をするように機能させることを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明は、補給用のトナーを収容するトナー容器が着脱可能に装着され、トナーが収容されるトナー収容部と前記トナー収容部のトナーを感光体ドラムへ供給する現像ローラとを有する現像装置と、前記トナー容器内のトナーを搬送するトナー搬送部材を駆動する第１トナー搬送駆動手段と、前記トナー容器から供給されたトナーを前記現像装置に搬送するトナー搬送路と、前記トナー搬送路内のトナーを搬送するトナー搬送部材を駆動する第２トナー搬送駆動手段と、前記トナー容器から前記現像装置にトナーを供給するように制御する制御部とを備えた画像形成装置を動作させる制御プログラムが記録された記録媒体であって、前記制御部により、前記現像装置にトナー補給を行う際に、前記第１トナー搬送駆動手段と前記第２トナー搬送駆動手段とを同期させて運転するように制御する制御プログラムが記録されて、コンピュータにより読み取り可能としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の画像形成装置によれば、補給用のトナーを収容するトナー容器（例えば、トナーカートリッジ）が着脱可能に装着され、トナーが収容されるトナー収容部と前記トナー収容部のトナーを感光体ドラムへ供給する現像ローラとを有する現像装置と、前記トナー容器内のトナーを搬送するトナー搬送部材を駆動する第１トナー搬送駆動手段と、前記トナー容器から供給されたトナーを前記現像装置に搬送するトナー搬送路と、前記トナー搬送路内のトナーを搬送するトナー搬送部材を駆動する第２トナー搬送駆動手段と、前記トナー容器から前記現像装置にトナーを供給するように制御する制御部とを備えた画像形成装置において、前記制御部の機能として、前記現像装置にトナー補給を行う際に、前記第１トナー搬送駆動手段と前記第２トナー搬送駆動手段とを同期させて運転するように制御する機能を備えることで、装置構成を変更することなく、トナー搬送経路を簡単にして、容易にトナー補給ができ、トナー容器内のトナーを使い切ることができる画像形成装置を実現できる。
【００２１】
また、本発明の画像形成装置の制御方法によれば、補給用のトナーを収容するトナー容器が着脱可能に装着され、トナーが収容されるトナー収容部と前記トナー収容部のトナーを感光体ドラムへ供給する現像ローラとを有する現像装置と、前記トナー容器から供給されたトナーを前記現像装置に搬送するトナー搬送路とを備えて、前記トナー容器から前記現像装置にトナーを供給するように制御する画像形成装置の制御方法であって、前記現像装置にトナー補給を行う際に、前記トナー搬送路にトナーを供給する工程と前記現像装置にトナーを供給する工程とを同期させて実行する工程を備えることで、装置構成を変更することなく、トナー搬送経路を簡単にして、容易にトナー補給ができ、トナー容器内のトナーを使い切ることができる。
【００２２】
また、本発明の制御プログラムによれば、補給用のトナーを収容するトナー容器が着脱可能に装着され、トナーが収容されるトナー収容部と前記トナー収容部のトナーを感光体ドラムへ供給する現像ローラとを有する現像装置と、前記トナー容器内のトナーを搬送するトナー搬送部材を駆動する第１トナー搬送駆動手段と、前記トナー容器から供給されたトナーを前記現像装置に搬送するトナー搬送路と、前記トナー搬送路内のトナーを搬送するトナー搬送部材を駆動する第２トナー搬送駆動手段と、前記トナー容器から前記現像装置にトナーを供給するように制御する制御部とを備えた画像形成装置を動作させる制御プログラムであって、前記制御部を、前記現像装置にトナー補給を行う際に、前記制御部により前記第１トナー搬送駆動手段と前記第２トナー搬送駆動手段とを同期運転させる制御をするように機能させることで、装置構成を変更することなく、トナー搬送経路を簡単にして、容易にトナー補給ができ、トナー容器内のトナーを使い切ることができる。
【００２３】
また、本発明の記録媒体によれば、補給用のトナーを収容するトナー容器が着脱可能に装着され、トナーが収容されるトナー収容部と前記トナー収容部のトナーを感光体ドラムへ供給する現像ローラとを有する現像装置と、前記トナー容器内のトナーを搬送するトナー搬送部材を駆動する第１トナー搬送駆動手段と、前記トナー容器から供給されたトナーを前記現像装置に搬送するトナー搬送路と、前記トナー搬送路内のトナーを搬送するトナー搬送部材を駆動する第２トナー搬送駆動手段と、前記トナー容器から前記現像装置にトナーを供給するように制御する制御部とを備えた画像形成装置を動作させる制御プログラムが記録された記録媒体であって、前記現像装置にトナー補給を行う際に、前記制御部により前記第１トナー搬送駆動手段と前記第２トナー搬送駆動手段とを同期させて運転するように制御する制御プログラムが記録されて、コンピュータにより読み取り可能としたことで、前記制御プログラムをコンピュータにより簡単に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】前記画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図３】前記画像形成装置を構成する現像装置とトナー補給装置の構成を示す説明図である。
【図４】前記現像装置とトナー補給装置の位置関係を示す説明図である。
【図５】前記トナー補給装置の構成を示す斜視図である。
【図６】前記トナー補給装置を構成する黒色トナー用のトナー搬送路の構成を示す説明図である。
【図７】前記トナー補給装置を構成する中間ホッパの構成を示す説明図である。
【図８】（ａ）は前記画像形成装置に搭載されるトナーカートリッジの構成を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。
【図９】前記画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】前記画像形成装置において、ナーカートリッジ内のトナー残量が少なくなってきたときのトナー補給制御を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置を構成する現像装置とトナー補給装置の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明を実施する形態の一例であって、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【００２６】
第１実施形態は、図１に示すように、表面に静電潜像が形成される感光体ドラム３と、感光体ドラム３表面を帯電させる帯電器５と、感光体ドラム３表面に静電潜像を形成する露光ユニット１と、感光体ドラム３表面の静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像装置２と、感光体ドラム３表面のトナー像を記録媒体に転写する中間転写ベルトユニット８と、トナー像を記録媒体に定着させる定着ユニット１２とを備えるとともに、補給トナーが収容されたトナーカートリッジ（トナー容器）５００が着脱可能に装着され、トナーカートリッジ５００から現像装置２にトナーを供給するように制御されて、電子写真方式によりトナーを用いて画像を形成する画像形成装置１００において、現像装置２にトナー補給を行うための特徴的な構成として、本発明に係る画像形成装置の特徴的な構成を採用したものである。
【００２７】
まず、画像形成装置１００の全体構成について説明する。
以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２８】
画像形成装置１００は、図１に示すように、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙（例えば、記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成するもので、装置本体１１０と、自動原稿処理装置１２０とにより構成されている。
【００２９】
装置本体１１０は、露光ユニット１、現像装置２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、転写部６、定着ユニット７、給紙カセット（記録媒体収容部）８１、排紙トレイ９１等を有して構成されている。
【００３０】
装置本体１１０の上部に設けられた画像読取り部９０の上側には、原稿が載置される透明ガラスからなるプラテンガラス（原稿載置台）９２が設けられ、そのプラテンガラス９２の上側には自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。
【００３１】
自動原稿処理装置１２０は、プラテンガラス９２の上に自動で原稿を搬送する。
また、自動原稿処理装置１２０は、矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、プラテンガラス９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【００３２】
画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。
従って、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。
【００３３】
また、ブラック（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）以外にも、例えばシアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）と同一の色相で濃度がより薄い特性をもつライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）を加えた６色であっても良い。
これら６色とすることで、より鮮明な高画質のフルカラー画像を得ることができる。
【００３４】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。
【００３５】
露光ユニット１は、外部から入力した画像データまたは原稿から読み取って得られた画像データに応じて、帯電された感光体ドラム３を露光することにより、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３の表面に形成する画像書込み装置である。露光ユニット１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。
【００３６】
現像装置２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ）のトナーにより顕像化するものである。
【００３７】
感光体ドラム３は、円筒状を呈し、露光ユニット１の上方に配設され、その表面がクリーナユニット４によりクリーニングされ、クリーニングされた表面が帯電器５により均一に帯電される。
【００３８】
クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収する。
【００３９】
感光体ドラム３の上方に配置されている転写部６は、無端状の中間転写ベルト（無端ベルト）６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色に対応して４本設けられている。
【００４０】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動するように構成されている。
【００４１】
中間転写ベルト６１は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成され、各感光体ドラム３に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１上に順次重ね合わせて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。
【００４２】
中間転写ローラ６４は、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラであって、中間転写ベルト６１に対して感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与えるようにされている。詳しくは、中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。
【００４３】
上述したように、各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化されたトナー像は中間転写ベルト６１上に積層される。積層された画像情報としてのトナー像は、中間転写ベルト６１とともに搬送されて、搬送される用紙と中間転写ベルト６１との接触位置（２次転写位置，所定位置）に移動し、この接触位置に配置されている転写ローラ１０によって用紙上に転写される。
【００４４】
中間転写ベルト６１に付着したトナー、もしくは転写ローラ１０によって用紙上に転写が行われずに中間転写ベルト６１に残存したトナーは、次工程で形成されるトナー像に対してトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように構成されている。
【００４５】
給紙カセット８１は、画像形成に使用する用紙を蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。
装置本体１１０の上方には、印刷済みの用紙をフェイスダウンで集積するための排紙トレイ９１が設けられている。
【００４６】
また、装置本体１１０には、給紙カセット８１の用紙を転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１から排紙トレイ９１に到る用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。
【００４７】
搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、用紙の搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って設けられている。尚、搬送ローラ１２ｂは、用紙を排紙トレイ９１に排出する排紙ローラとして機能するため、排紙ローラと称する。
【００４８】
ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１から用紙を１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。
【００４９】
レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されている用紙を一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と用紙の先端を合わせるタイミングで用紙を転写ローラ１０に搬送する機能を有している。
【００５０】
定着ユニット７は、定着ローラ７０として１対のヒートローラ７１と加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、用紙を挟んで回転搬送するようになっている。
【００５１】
ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、対向して配置されて、ヒートローラ７１と加圧ローラ７２との圧接箇所には、定着ニップ部が形成されている。
【００５２】
ヒートローラ７１は、所定の定着温度となるように制御部（図示せず）によって温度制御される。この制御部は、ヒートローラ７１の周囲に設けられたヒートローラ７１の温度と検出する図示しない温度検出器（非接触式のサーミスタ）からの検出信号に基づいてヒートローラ７１の表面温度が１６０〜２００℃の範囲となるように制御する。
【００５３】
また、ヒートローラ７１は、加圧ローラ７２とともにトナーを用紙に熱圧着することにより、用紙に転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、用紙に対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ７１には、図１に示すように、ヒートローラ７１を外部から定着するための外部定着ベルト７３が設けられている。
【００５４】
一方、加圧ローラ７２も、ヒートローラ７１と同様に円筒状の金属製の芯金の周面に弾性層が設けられて構成されている。そして、ヒートローラ７１に対して所定の圧力で当接されるようになっている。
【００５５】
また、画像形成装置１００は、図２に示すように、トナーカートリッジ５００を交換する際に開閉される前扉１５０を操作側の前面部に有し、前面部における排紙トレイ９１の上に操作パネル１４０を配置している。操作パネル１４０は、例えばタッチパネル式の表示部（表示装置）１４１と、各種入力キーを有する操作部１４２とを備えている。
【００５６】
表示部１４１は、液晶表示装置（ＬＣＤ）、有機ＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｏｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、電気泳動を利用した電子ペーパー等のディスプレイ、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ)、プラズマチューブアレイディスプレイ（ＰＴＡＤ）、電子放出素子を用いたディスプレイ（ＦＥＤ、ＳＥＤ）等の表示装置であり、ユーザに対する設定画面等の指示メニューや取得した画像データに関する情報を含む画面を表示する。
【００５７】
操作部１４２は、複数のキーを備え、キーに対応するユーザの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける。操作部１４２が備える複数のキーは、スイッチを備えたハードキーである。
【００５８】
また、操作部１４２は、キーの一部としてタッチパネルを含んでいても、あるいはタッチパネルそのもので構成されていてもよい。操作部１４２がタッチパネルを含む場合、あるいはタッチパネルから構成されている場合、タッチパネルは、表示部１４１上に設けられる。第１実施形態の操作部１４２は、タッチパネルを含んでいるものとする。なお、指装着型のウェアラブル・インタフェースを用いたジェスチャ入力を用いてもよい。
【００５９】
そして、画像形成装置１００は、図示しないネットワーク回線（ＬＡＮ、電話回線等）を介してＰＣ、ＦＡＸ、およびメーカー、販売先またはリース先等のデータ管理サーバに接続されている。
【００６０】
次に、第１実施形態に係る画像形成装置１００を構成する現像装置２の構成について図面を参照して説明する。
図３は第１実施形態に係る画像形成装置を構成する現像装置とトナー補給装置の構成を示す説明図、図４は前記現像装置とトナー補給装置の位置関係を示す説明図、図５は前記トナー補給装置の構成を示す斜視図、図６は前記トナー補給装置を構成する黒色トナー用のトナー搬送路の構成を示す説明図、図７は前記トナー補給装置を構成する中間ホッパの構成を示す説明図である。
【００６１】
現像装置２は、図３に示すように、現像ローラ２３１、第１および第２トナー搬送ローラ２３２，２３３、現像槽２３４、トナー濃度センサ２３５、ならびにドクターブレード２３６を有している。
【００６２】
現像槽２３４は、現像装置２の外装部を形成するものであり、上部に現像剤であるトナーを導入するためのトナー導入口２３４ａが開口形成されている。また、現像槽２３４の感光体ドラム３に面する側には、開口部２３４ｂが形成されている。現像槽２３４の内部には、現像ローラ２３１、第１トナー搬送ローラ２３２および第２トナー搬送ローラ２３３が配設されている。
【００６３】
現像ローラ２３１は、現像槽２３４に形成された開口部２３４ｂ付近に設けられており、開口部２３４ｂから露出して感光体ドラム３と当接または近接している。この現像ローラ２３１は、上述した磁気ブラシを形成するためのマグネットローラとなっている。
【００６４】
第１トナー搬送ローラ２３２および第２トナー搬送ローラ２３３は、現像槽２３４の底部側で現像ローラ２３１と平行になるように配置され、現像槽２３４内に供給されたトナーをキャリアとともに撹拌しながら現像ローラ２３１に搬送する。また、現像槽２３４の底部には、トナー濃度センサ２３５が設けられている。このトナー濃度センサ２３５は透磁率センサであり、現像槽２３４内のトナーとキャリアとの割合を検知する。
【００６５】
また、現像装置２の上方には、トナー補給装置７００が配設されている。
トナー補給装置７００は、図３，図４に示すように、トナーを供給するトナーカートリッジ（トナー容器）５００と、トナーカートリッジ５００を配置するトナーカートリッジトレイ（トナー容器支持部）４００と、トナーカートリッジトレイ４００の下方に配置された中間ホッパ６００と、中間ホッパ６００を介してトナーカートリッジ５００から供給されたトナーを現像装置２に導くためのトナー搬送路６１２とを備える。
図４中の符号Ｗは中間転写ベルト６１が搬送される幅方向の位置を示す。
【００６６】
具体的には、シアン、マゼンタ、イエローのトナー用のトナー補給装置７００（７００ｂ，７００ｃ，７００ｄ）は、図５に示すように、トナーカートリッジ５００が設置されるトナーカートリッジトレイ４００の下方に中間ホッパ６００が配置され、中間ホッパ６００の下部には、現像装置２に連結されるトナー搬送路６１２が設けられている。トナーカートリッジトレイ４００には、トナーカートリッジ５００のトナー排出口に対応してトナー導入口６１１（６１１ｂ，６１１ｃ，６１１ｄ）が設けられている。
【００６７】
一方、黒色トナー用のトナー補給装置７００（７００ａ）は、図５，図６に示すように、２つのトナーカートリッジ５００が配置されるトナーカートリッジトレイ４００（現像装置２上方の一部を図示省略）の下方には、２つのトナーカートリッジ５００のトナー排出口に対応するトナー導入口６１１（６１１ａ，６１１ａ）が設けられたトナー搬送路６１２ａが設けられている。
【００６８】
トナー搬送路６１２ａは、図６に示すように、２つのトナーカートリッジ５００から導入されるトナーを一つにまとめて一時的に貯留し、そこでトナーをさらに撹拌して一つの黒色用の現像装置２にトナー補給を行うように構成されている。すなわち、このトナー搬送路６１２ａは、中間ホッパとして機能している。
【００６９】
トナー搬送路６１２ａ内部には、貯留したトナーを撹拌する回転体６１４ａ，６１４ｂ，６１４ｃ，６１４ｄが回転可能に軸止されている。また、トナー搬送路６１２ａの下部には、現像装置２にトナーを供給するためのトナー排出口６１１ａ１が形成されている。
【００７０】
回転体６１４ａ，６１４ｂ，６１４ｃ，６１４ｄは、トナー搬送モータ（第２トナー搬送駆動手段）１１２により駆動される。
【００７１】
中間ホッパ６００は、図７に示すように、トナーを一時的に貯溜するトナー搬送路として機能するものであって、第１および第２搬送スクリュー６０１，６０３と、仕切り板６０７と、トナー導入口６１１と、圧電センサ２１６と、トナー供給口６１３とを備える。
【００７２】
第１および第２搬送スクリュー６０１，６０３は、トナーカートリッジ５００からトナー導入口６１１に補給された現像剤であるトナーを攪拌して搬送し、トナー供給口６１３から排出する。
具体的には、第１および第２搬送スクリュー６０１，６０３は、攪拌翼６０５を有し、現像装置２の背面側に配されたトナー搬送モータ１１２から駆動力が伝達されるギアが取り付けられており、ギアから伝達される駆動力により回転し、トナーを攪拌する。
【００７３】
また、第１および第２搬送スクリュー６０１，６０３は、それぞれ同一の形状を有し、それぞれの攪拌翼６０５は螺旋状に形成されている。このため、第１および第２搬送スクリュー６０１，６０３は、回転により１方向にトナーを搬送することができる。トナー搬送モータ１１２は、第１搬送スクリュー６０１が回転によりトナーを前面側から背面側に搬送する向きに第１搬送スクリュー６０１を駆動する。また、第２搬送スクリュー６０３が回転によりトナーを背面側から前面側に搬送する向きに駆動する。
【００７４】
第１および第２搬送スクリュー６０１，６０３の間には、両者の間を仕切る仕切り板６０７が配設されている。これにより、第１搬送スクリュー６０１が配されている第１搬送経路６１５と、第２搬送スクリュー６０３が配されている第２搬送経路６１７とが仕切り板６０７により区画される。
【００７５】
ここで、仕切り板６０７は、中間ホッパ６００の内部を、その長手方向の両端部となる背面側と前面側とを除いて仕切り、第１および第２搬送スクリュー６０１，６０３の回転軸方向の両端部を中間ホッパ６００の壁面から離間して配置されている。これにより、中間ホッパ６００における背面側と前面側とに、第１搬送経路６１５と第２搬送経路６１７とを連通する連絡部がそれぞれ形成されている。
【００７６】
したがって、トナー導入口６１１から補給されたトナーは、第１搬送スクリュー６０１により第１搬送経路６１５を前面側から背面側に搬送された後、背面側の連結部を通って第２搬送経路６１７に送られ、第２搬送スクリュー６０３により第２搬送経路６１７を背面側から前面側に搬送される。これにより、中間ホッパ６００内のトナーは、第１搬送経路６１５と第２搬送経路６１７とを循環する。また、第２搬送経路６１７に送られたトナーは、再び第１搬送スクリュー６０１により第１搬送経路６１５を前面側から背面側に搬送された後、トナー供給口６１３から排出され、トナー搬送路６１２を経由して現像装置２に供給される。
【００７７】
圧電センサ２１６は、中間ホッパ６００の内壁面のうち底部、ここでは第２搬送経路６１７の底部に設けられ、外部から加えられる力に応じた電圧を出力する。このため、中間ホッパ６００内のトナー量が多くなると、トナーの自重や底部と第２搬送スクリュー６０３の攪拌翼６０５との挟まりによって生じる圧力が大きくなり、圧電センサ２１６に対して外部から加えられる力は大きくなる。逆に、中間ホッパ６００内のトナー量が少なくなると、トナーの自重や底部と第２搬送スクリュー６０３の攪拌翼６０５との挟まりによって生じる圧力が小さくなり、圧電センサ２１６に対し外部から加えられる力は小さくなる。したがって、圧電センサ２１６は、中間ホッパ６００内のトナー量に応じた電圧を出力する。
【００７８】
次に、トナーカートリッジ５００の構成について図面を参照して説明する。
図８（ａ）は第１実施形態の画像形成装置に搭載されるトナーカートリッジの構成を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。
【００７９】
トナーカートリッジ５００は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、略矩形状断面を有する柱状体で構成され、補給トナーが収容されているトナー収容部５０２を備えている。
【００８０】
トナー収容部５０２の底部（図中下側）にトナー補給口５４０が設けられている。
トナーカートリッジ５００の画像形成装置１００本体に向けて装着される一端部５００ａには、トナー情報が記憶された記憶部（記憶手段）５０１が設けられている。
【００８１】
記憶部５０１は、ＩＣチップ（例えば、無線ＩＣタグ、接点式ＣＲＵＭなどの不揮発性メモリ）、バーコード、ＱＲコード（登録商標）等の２次元コードの何れかを用いて構成されている。第１実施形態では、記憶部５０１には、トナーカートリッジ５００に関する情報を格納するＥＥＰＲＯＭ等を内蔵したデバイス等で構成される不揮発性メモリの接触型ＣＲＵＭが備えられ、このメモリにはトナーカートリッジの型番、製造箇所、トナー残量（逐次更新される）、新品か否か、などの情報が記憶されている。
【００８２】
記憶部５０１には、記憶部位置決めボス５０４が設けられている。この記憶部位置決めボス５０４は、トナーカートリッジ５００を画像形成装置１００に装着する際に、記憶部５０１を画像形成装置１００本体側の記憶部用コネクタ（図示省略）に対して位置決めするための位置決め部材である。図中の符号５０５は接続端子、５０６は記憶部５０１をトナーカートリッジ５００に取付けるための取付け穴を示す。
【００８３】
次に、第１実施形態の画像形成装置１００の特徴的な構成についてブロック図を参照して説明する。
図９は第１実施形態の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００８４】
画像形成装置１００は、図９に示すように、電気的構成として、画像形成装置１００の動作を制御する主制御部１０１、記憶部１０２、用紙排出センサ１０３、操作パネル１４０、原稿読取部１０４、画像処理部１０５、画像形成部１０６、定着部１０７、周辺機器の動作を制御する制御部１０８、トナーカートリッジモータ１１１、トナー搬送モータ１１２，トナー濃度センサ１１３、通信部１１４を備えている。
【００８５】
主制御部１０１は、上記各部が接続され、画像形成装置１００全体の動作を制御する。
記憶部１０２は、主制御部１０１が実行するプログラム、主制御部１０１により制御される各部の情報、および画像形成装置１００に装着されているトナーカートリッジ５００に関する情報等を記憶する。用紙排出センサ１０３は、排紙トレイ９１への用紙の排出を検出する。
【００８６】
原稿読取部１０４は、画像読取り部９０に相当し、原稿の画像を読み取って画像データを取得し、取得した画像データを画像処理部１０５に出力する。
【００８７】
画像処理部１０５は、原稿読取部１０４から入力される画像データ、あるいは外部装置から入力される画像データに対して、画像データの出力装置に適した各種の画像処理を施す。
【００８８】
画像形成部１０６は、画像処理部１０５での処理後の画像データに基づいて用紙上に画像（トナー像）を形成するまでの、画像形成ユニット２１の構成要素に相当する。
【００８９】
定着部１０７は、定着ユニット７に相当し、用紙上のトナー像を用紙に定着させ、処理後の用紙を排紙トレイ９１上に排出する。
【００９０】
制御部１０８は画像形成装置１００の周辺機器１３０に設けられ、装置本体１１０側の主制御部１０１と通信し、周辺機器１３０を制御する。
【００９１】
トナーカートリッジモータ１１１は、トナーカートリッジ５００内のトナー補給ローラ（図示せず）を回転させ、トナーカートリッジ５００内のトナーを撹拌し、トナー補給口５４０から排出させる。
【００９２】
トナー搬送モータ１１２は、中間ホッパ６００内の搬送スクリューやトナー搬送路６１２ａ内の回転体６１４ａ，６１４ｂ，６１４ｃ，６１４ｄを回転させて、トナーを撹拌搬送する。
【００９３】
トナー濃度センサ１１３は、例えば透磁率センサであり、現像装置２内のトナー濃度を検出する。主制御部１０１は、トナー濃度センサ１１３によりトナー濃度の低下が検出された場合、トナーカートリッジモータ１１１を回転させて、トナーカートリッジ５００から現像装置２へトナーを補給させる。
【００９４】
通信部１１４は、各種の通信ネットワークに接続され、主制御部１０１の指示に従って外部装置と通信し、情報を送受信する。この場合の通信には、トナーカートリッジ５００の販売会社に対する交換用のトナーカートリッジ５００の発注動作が含まれる。
【００９５】
また、通信部１１４は、さらにトナーカートリッジ５００の記憶部５０１と通信し、主制御部１０１の指示に従って、記憶部５０１への情報の書き込み、および記憶部５０１からの情報の読み出しを行う。
【００９６】
第１実施形態では、主制御部１０１は、トナー残量取得部１３１、駆動制御部１３２として機能することを特徴としている。
【００９７】
トナー残量取得部１３１は、各トナーカートリッジ５００のトナー残量を取得して、各トナーカートリッジ５００のトナー残量に基づき、各トナーカートリッジ５００がどの段階にあるかを判定する。
【００９８】
ここでは、例えば、トナーカートリッジ５００のトナー残量の状態については、残量が充分ある「通常状態」（トナー残量：１００〜２５％、トナーカートリッジ５００交換不要状態）、残量少の「ニアエンド」（トナー残量：２５〜０％、トナーカートリッジ５００交換不要状態）、残量僅少の「ニアニアエンド」（トナー残量：ほぼ０％、トナーカートリッジ５００交換要状態）、残量無の「トナーエンド」（トナー残量：０％、トナーカートリッジ５００交換要状態）の４段階としている。
【００９９】
駆動制御部１３２は、現像装置２にトナー補給を行う際に、トナーカートリッジモータ１１１とトナー搬送モータ１１２を同期させて運転するように制御する。
【０１００】
すなわち、第１実施形態では、シアン、マゼンタ、イエローのトナー用のトナー補給装置７００においては、駆動制御部１３２の制御により、トナーカートリッジモータ１１１の運転と同時にトナー搬送モータ１１２を運転することで、トナーカートリッジ５００から中間ホッパ６００に供給されたトナーは、中間ホッパ６００内に一時的に留まることなく、現像装置２に向かって搬送される。
【０１０１】
また、黒色トナー用のトナー補給装置７００においても同様に、駆動制御部１３２の制御により、トナーカートリッジモータ１１１の運転と同時にトナー搬送モータ１１２を運転することで、図６に示すように、トナーカートリッジ５００からトナー搬送路６１２ａに供給されたトナーは、トナー搬送路６１２ａ内に一時的に留まることなく、現像装置２に向かって搬送される。
【０１０２】
以上のように構成したので、第１実施形態によれば、トナーカートリッジ５００が着脱可能に装着され、現像装置２と、トナーカートリッジ５００内のトナーを搬送するように駆動するトナーカートリッジモータ１１１と、中間ホッパ６００と、トナー搬送路６１２ａと、中間ホッパ６００およびトナー搬送路６１２ａ内のトナーを搬送するように駆動するトナー搬送モータ１１２と、トナーカートリッジ５００から現像装置２にトナーを供給するように制御する主制御部１０１とを備えた画像形成装置１００において、主制御部１０１として駆動制御部１３２を備え、トナー補給を行う際に、トナーカートリッジモータ１１１とトナー搬送モータ１１２とを同期させて運転するように制御することで、中間ホッパ６００およびトナー搬送路６１２ａに補給トナーを一時的に貯溜することなく現像装置２に向かいトナー補給を行うことができるので、元の装置構成を変更することなく、トナー搬送経路を簡単にして、容易にトナー補給を行うことができる。これにより、トナーエンドが検知された時には、トナーカートリッジ５００内のトナーが無いことは明らかであるため、トナーカートリッジ５００内のトナーを確実に使い切ることができる画像形成装置を実現できる。
【０１０３】
また、第１実施形態によれば、トナーカートリッジ５００より供給されたトナーが一時的に貯溜することなく搬送されるため、中間ホッパ６００およびトナー搬送路６１２ａ内において何度も撹拌されることがないので、トナー外添剤が脱落して帯電性の劣ったトナーを補給することなく、安定したトナーを現像装置２に補給することができる。
【０１０４】
また、第１実施形態によれば、トナーカートリッジ５００より供給されたトナーが中間ホッパ６００およびトナー搬送路６１２ａ内に長期間溜まることがないため、例えば、長期間にわたり高温高湿の環境の下で放置されることによりトナーがソフトケーキングして、トナー搬送スクリュー部や回転体付近で固まってしまうことを防止して、安定したトナー補給を行うことができる。
【０１０５】
また、第１実施形態においては、トナーカートリッジモータ１１１とトナー搬送モータ１１２とを同期させて運転するように制御されているので、トナーカートリッジ５００がトナーエンドになったときには、現像装置２にはトナー補給が行われない状態となるため、現在使用中のトナーカートリッジ５００が使用可能であることを適切なタイミングで知らせることで、例えば、トナー残量が「エアエンド」や「ニアニアエンド」になったことを操作パネル１４０の表示部１４１に表示してユーザに知らせることで、トナーが残っているトナーカートリッジ５００のトナーの使い切りをユーザに対して有効に促すことができる。
【０１０６】
なお、第１実施形態の画像形成装置１００において、駆動制御部１３２によるトナー補給制御の実行は、画像形成装置１００の操作部１４２においてユーザが選択的に指示するようにしてもよい。
【０１０７】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。
図１０は本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【０１０８】
なお、第２実施形態に係る画像形成装置の構成は、第１実施形態に係る画像形成装置の構成や機能を同一とするものについては同一の符号を付することで説明を省略する。
【０１０９】
第２実施形態に係る画像形成装置２００は、図１０に示すように、トナーカートリッジ５００から現像装置２にトナーを供給するように制御する主制御部２０１を備えた画像形成装置において、主制御部２０１の構成として、第１実施形態の画像形成装置１００におけるトナーカートリッジモータ１１１とトナー搬送モータ１１２を運転する制御に加えて、トナーカートリッジ５００内のトナー残量が予め設定された量よりも少ないと判断された場合に、トナーカートリッジモータ１１１とトナー搬送モータ１１２とを同期させて運転するように制御する機能を備えるものである。
【０１１０】
第２実施形態では、主制御部２０１は、トナー残量取得部１３１、駆動制御部１３２、通知動作制御部１３３としての機能することを特徴としている。
【０１１１】
トナー残量取得部１３１は、各トナーカートリッジ５００のトナー残量を取得して、各トナーカートリッジ５００のトナー残量に基づき、各トナーカートリッジ５００がどの段階にあるかを判定する。
【０１１２】
ここでは、例えば、トナーカートリッジ５００のトナー残量の状態については、残量が充分ある「通常状態」（トナー残量：１００〜２５％、トナーカートリッジ５００交換不要状態）、残量少の「ニアエンド」（トナー残量：２５〜０％、トナーカートリッジ５００交換不要状態）、残量僅少の「ニアニアエンド」（トナー残量：ほぼ０％、トナーカートリッジ５００交換要状態）、残量無の「トナーエンド」（トナー残量：０％、トナーカートリッジ５００交換要状態）の４段階としている。
【０１１３】
駆動制御部１３２は、トナー残量取得部１３１のトナー残量の取得結果に基づいて、トナーカートリッジ５００内のトナー残量が予め設定された残量、例えば「ニアニアエンド」の残量よりも少ないと判断された場合に、トナーカートリッジモータ１１１とトナー搬送モータ１１２を同期させて運転するように制御する。
【０１１４】
通知動作制御部１３３は、トナーカートリッジ５００のトナー残量の状態に応じて、操作パネル１４０の表示部１４１にメッセージを表示させる。例えば、表示部１４１にトナーカートリッジ５００の状態を表示する領域を設けて、「通常状態」、「ニアエンド」、「ニアニアエンド」、「トナーエンド」等のメッセージを表示するようにしてもよい。
【０１１５】
主制御部２０１は、各トナーカートリッジ５００のトナー残量を監視する場合に、例えば、各トナーカートリッジ５００の識別情報とトナー残量データとを対応づけて、トナー消費量テーブルに記憶させる。主制御部２０１は、トナー残量の計算において、トナーカートリッジ５００に収容可能な最大のトナー量から累積のトナー消費量を減算する。累積のトナー消費量は、トナーカートリッジ５００が交換された時点からのトナー消費量を履歴として記憶しておき、現在までのトナー消費量を累積することにより算出すればよい。
【０１１６】
トナー消費量の算出は、従来周知の手法により行うことができる。
例えば、画像データの階調をピクセルごとにカウントし、カウントした階調値をピクセルごとに階調値に応じて重み付けし、画像データに含まれる全てのピクセルのピクセルカウント値を積算する。そして積算されたピクセルカウント値をトナー消費量に換算する。あるいは、トナーカートリッジモータ１１１の駆動時間に基づいてトナー消費量を算出する。
【０１１７】
そして、主制御部２０１は、算出したトナーカートリッジ５００のトナー残量をトナーカートリッジ５００のトナー使用履歴とともにトナーカートリッジ５００の記憶部５０１に記憶させる。
【０１１８】
次に、第２実施形態の画像形成装置２００において、トナーカートリッジ５００内のトナー残量が少なくなってきたときに、トナーを現像装置２に補給するトナー補給処理工程について、フローチャートに沿って説明する。
図１１は第２実施形態に係る画像形成装置において、ナーカートリッジ内のトナー残量が少なくなってきたときのトナー補給制御を示すフローチャートである。
【０１１９】
図１１に示すように、画像形成装置２００において、トナーカートリッジ５００内のトナー残量が検出され（ステップＳ１）、トナーカートリッジ５００のトナー残量が「ニアニアエンド」の状態であるか否かが判断される（ステップＳ２）。
【０１２０】
ステップＳ２において、トナーカートリッジ５００のトナー残量が「ニアニアエンド」の状態であると判断された場合は、操作パネル１４０の表示部１４１にトナーカートリッジ５００がニアニアエンド状態であることを表示する（ステップＳ３）。
【０１２１】
そして、駆動制御部１３２により、トナー補給を行う際のトナーカートリッジモータ１１１とトナー搬送モータ１１２の運転制御を、トナーカートリッジモータ１１１とトナー搬送モータ１１２とを同期して運転制御するようにする（ステップＳ４）。
【０１２２】
このようにして、トナーカートリッジ５００のトナー残量が所定量よりも少なくなった場合には、トナーカートリッジ５００のトナー残量が少ないことを操作パネル１４０の表示部１４１に表示してユーザに注意を促し、トナーカートリッジモータ１１１とトナー搬送モータ１１２とを同期して運転するトナー補給制御にすることで、トナーエンドが検知された時には、トナーカートリッジ５００内のトナーが無いことは明らかであるため、トナーカートリッジ５００内のトナーを確実に使い切ることができる。
【０１２３】
以上のように構成したので、第２実施形態によれば、トナーカートリッジ５００から現像装置２にトナーを供給するように制御する画像形成装置２００において、第１実施形態の画像形成装置１００におけるトナーカートリッジモータ１１１とトナー搬送モータ１１２を運転する制御に加えて、主制御部２０１の構成として、トナーカートリッジ５００内のトナー残量が予め設定された量よりも少ないと判断された場合に、トナーカートリッジモータ１１１とトナー搬送モータ１１２とを同期させて運転するように制御する機能を備え、さらに、トナーカートリッジ５００のトナー残量の状態に応じて、操作パネル１４０の表示部１４１にメッセージを表示させる通知動作制御部１３３を備えることで、トナーカートリッジ５００のトナー残量が所定量よりも少なくなった場合には、トナーカートリッジ５００のトナー残量が少ないことを操作パネル１４０の表示部１４１に表示してユーザに注意を促し、トナーエンドが検知された時には、トナーカートリッジ５００内のトナーが無いことは明らかであるため、トナーカートリッジ５００内のトナーを確実に使い切ることができる。
【０１２４】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図１２は本発明の第３実施形態に係る画像形成装置を構成する現像装置とトナー補給装置の構成を示す説明図である。
【０１２５】
なお、第３実施形態に係る画像形成装置の構成は、第１実施形態に係る画像形成装置の構成や機能を同一とするものについては同一の符号を付することで説明を省略する。
【０１２６】
第３実施形態の画像形成装置は、図１２に示すように、トナー補給装置７００ａから現像装置３０２にトナー補給を行う位置を、第１実施形態の画像形成装置１００の現像装置２へのトナー補給とは異なり、現像装置３０２の前面側よりトナー補給を行うようにしたものである。
【０１２７】
すなわち、第３実施形態では、中間ホッパ６００ａから現像装置３０２へトナーを導入するためのトナー搬送路６１２は、中間ホッパ６００ａと現像装置３０２の前面側に設けられている。
【０１２８】
具体的には、中間ホッパ６００ａの前面側には、現像装置３０２側へトナーを供給するトナー供給口６１３ａが設けられ、現像装置３０２の前面側には、中間ホッパ６００ａから供給されるトナーを導入するトナー導入口３０２ａが設けられている。
【０１２９】
第３実施形態において、主制御部１０１の駆動制御部１３２の機能により、トナー補給を行う際に、トナーカートリッジモータ１１１とトナー搬送モータ１１２とを同期させて運転するように制御されると、トナーカートリッジ５００から補給トナーが中間ホッパ６００にトナー導入口６１１を介して供給されるとともに、中間ホッパ６００内のトナーがトナー供給口６１３ａからトナー搬送路６１２を介して現像装置３０２のトナー導入口３０２ａに供給される。
【０１３０】
以上のように構成したので、第３実施形態によれば、トナー補給装置７００ａから現像装置３０２へトナー補給を行う構成を、第１実施形態の画像形成装置１００におけるトナー補給装置７００から現像装置２へトナー補給を行う構成とは異なり、中間ホッパ６００ａの前面側にトナー供給口６１３ａを設け、現像装置３０２の前面側にトナー導入口３０２ａを設ける構成としたものであっても、主制御部１０１の駆動制御部１３２の機能により、トナー補給を行う際に、トナーカートリッジモータ１１１とトナー搬送モータ１１２とを同期して運転を行うことで、第１実施形態の画像形成装置１００と同様に、トナーカートリッジ５００から補給トナーが中間ホッパ６００に供給されると、遅れることなく、中間ホッパ６００内のトナーがトナー搬送路６１２を介して現像装置３０２に供給することができる。
【０１３１】
なお、上述した実施形態における画像形成装置を構成する主制御部１０１は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１３２】
ＣＰＵを用いる場合は、画像形成装置１００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、前記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（以下、「記録媒体」と称する。）、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、画像形成装置１００における各部処理が実行される。
【０１３３】
記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。
【０１３４】
また、前記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介してコンピュータに供給されてもよい。
【０１３５】
なお、本発明は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１３６】
また、上述した本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、コンピュータによって実現してもよい。この場合には、コンピュータを画像形成装置が備える各手段として動作させることにより画像形成装置をコンピュータにて実現させる画像形成装置のプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１３７】
以上のように、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１３８】
２，３０２  現像装置
１００，２００  画像形成装置
１０１，２０１  主制御部（制御部）
１１１  トナーカートリッジモータ（第１トナー搬送駆動手段）
１１２  トナー搬送モータ（第２トナー搬送駆動手段）
１３１  トナー残量取得部
１３２  駆動制御部
１３３  通知動作制御部
１４０  操作パネル
１４１  表示部
１４２  操作部
２３４ａ，３０２ａ  トナー導入口
４００  トナーカートリッジトレイ
５００  トナーカートリッジ（トナー容器）
５４０  トナー補給口
６００，６００ａ  中間ホッパ（トナー搬送路）
６０１  第１搬送スクリュー
６０３  第２搬送スクリュー
６１１  トナー導入口
６１１ａ１  トナー排出口
６１２，６１２ａ  トナー搬送路
６１３，６１３ａ  トナー供給口
６１４ａ，６１４ｂ，６１４ｃ，６１４ｄ  回転体
７００，７００ａ  トナー補給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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