(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地盤改良施工機で用いられる流体の流力を利用して発電する地盤改良施工機用の流力発電機であって、
前記地盤改良施工機の回転して地盤改良する攪拌軸内或いは砂杭造成用のケーシングパイプ内に前記流体を供給する流体供給用配管を設け、この流体供給用配管内に、前記流体の流力により回転する羽根と、この羽根の回転により発電する発電機本体とを備えたことを特徴とする地盤改良施工機用の流力発電機。
【請求項２】
請求項１記載の地盤改良施工機用の流力発電機であって、
前記発電機本体により発電された電気を充電する充電器を前記攪拌軸内或いは砂杭造成用のケーシングパイプ内に備えたことを特徴とする地盤改良施工機用の流力発電機。
【請求項３】
請求項２記載の地盤改良施工機用の流力発電機であって、
前記充電器より電気が供給されるセンサ及び制御機器を前記攪拌軸内或いは砂杭造成用のケーシングパイプ内に備えたことを特徴とする地盤改良施工機用の流力発電機。
【請求項４】
請求項１記載の地盤改良施工機用の流力発電機であって、
前記発電機本体としてダイナモ或いはオルタネータを用いたことを特徴とする地盤改良施工機用の流力発電機。
【請求項５】
請求項１記載の地盤改良施工機用の流力発電機であって、
前記流体として圧縮空気或いはスラリー改良材を用いたことを特徴とする地盤改良施工機用の流力発電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地盤改良施工機の地盤改良で用いられる圧縮空気の風力等の流力を利用して発電する地盤改良施工機用の流力発電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の地盤改良施工機の回転して地盤改良するアタッチメント部として、地盤を攪拌改良する攪拌軸（例えば特許文献１参照）や砂杭造成用のケーシングパイプ（例えば特許文献２参照）がある。
【０００３】
また、地盤改良施工機の回転するアタッチメント部による施工では、傾斜計や圧力計等の様々なセンサや電磁弁やシリンダ等の様々な制御機器を用いて地盤改良施工機の制御を行っており、これらへの電気供給は、地上に設置された発電機等から分電盤を通じて行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１５８０５６号公報
【特許文献２】特開平８−２８４１４６号公報
【特許文献３】特開２００１−１８０３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の地盤改良施工機では、回転するアタッチメント部にセンサや制御機器を設置した場合、有線では断線するために電気供給が難しかった。また、回転するアタッチメント部に設置されたセンサや制御機器に電気が供給できたとしても配線作業による組立時間・解体時間の増加や、接続部からの漏電の危険性の増加等の問題が発生する虞れがある。これに対処するために、電池やバッテリ等を回転するアタッチメント部に設置すれば電気供給は可能となるが、この場合は、定期的な交換作業が必要となり、作業効率が低下する。
【０００６】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、地盤改良で使用する圧縮空気の風力等の流力を利用して羽根を回転させることで発電させ、また、充電させて地中内のセンサや制御機器の電源にすることができる地盤改良施工機用の流力発電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、地盤改良施工機で用いられる流体の流力を利用して発電する地盤改良施工機用の流力発電機であって、前記地盤改良施工機の回転して地盤改良する攪拌軸内或いは砂杭造成用のケーシングパイプ内に前記流体を供給する流体供給用配管を設け、この流体供給用配管内に、前記流体の流力により回転する羽根と、この羽根の回転により発電する発電機本体とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の地盤改良施工機用の流力発電機であって、前記発電機本体により発電された電気を充電する充電器を前記攪拌軸内或いは砂杭造成用のケーシングパイプ内に備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２記載の地盤改良施工機用の流力発電機であって、前記充電器より電気が供給されるセンサ及び制御機器を前記攪拌軸内或いは砂杭造成用のケーシングパイプ内に備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１記載の地盤改良施工機用の流力発電機であって、前記発電機本体としてダイナモ或いはオルタネータを用いたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１記載の地盤改良施工機用の流力発電機であって、前記流体として圧縮空気或いはスラリー改良材を用いたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、地盤改良施工機の回転して地盤改良する攪拌軸内或いは砂杭造成用のケーシングパイプ内に流体を供給する流体供給用配管を設け、この流体供給用配管内に、流体の流力により回転する羽根と、この羽根の回転により発電する発電機本体とを備えたことにより、攪拌軸或いは砂杭造成用のケーシングパイプで施工しながら発電が可能となり、従来の電気供給用の煩雑な有線による配線作業が不要となる。特に、施工で使用する流体を用いるため、その分、低コスト化を図ることができる。また、施工中に使用する圧縮空気の風力等を機械的動力として効率良く用いて、羽根を回転させることで、効率良く発電することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、発電機本体により発電された電気を充電する充電器を攪拌軸内或いは砂杭造成用のケーシングパイプ内に備えたことにより、施工しながら発電することができると共に充電することができ、従来のバッテリのみの場合のような定期的な交換作業が不要となり、効率の良い施工が可能となる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、充電器より電気が供給されるセンサ及び制御機器を攪拌軸内或いは砂杭造成用のケーシングパイプ内に備えたことにより、センサや制御機器の設計深度を変えても、流体の流力さえあれば、発電が可能であるため、どんな設計深度でも対応させることができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、発電機本体としてダイナモ或いはオルタネータを用いたことにより、流体の流力を電力に簡単かつ確実に変換するすることができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、流体として圧縮空気或いはスラリー改良材を用いたことにより、施工中に使用する圧縮空気の風力或いはスラリー改良材の流力を利用して、羽根を効率良く回転させて発電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態の地盤改良施工機を示す側面図である。
【図２】上記第１実施形態の地盤改良施工機に用いる攪拌軸の先端部分の正面図である。
【図３】上記攪拌軸に設けられた風力発電機の概略説明図である。
【図４】上記風力発電機の構成図である。
【図５】上記風力発電機の発電時の説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態の地盤改良施工機を示す側面図である。
【図７】上記第２実施形態の地盤改良施工機に用いるケーシングパイプに設けられた風力発電機の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は本発明の第１実施形態の地盤改良施工機を示す側面図、図２は同地盤改良施工機に用いる攪拌軸の先端部分の正面図、図３は同攪拌軸に設けられた風力発電機の概略説明図、図４は風力発電機の構成図、図５は同風力発電機の発電時の説明図である。
【００２４】
図１〜図５に示すように、風力発電機（流力発電機）１は、圧縮空気（流体）Ａとスラリー改良材（流体）Ｓにより地盤５０を攪拌改良する２軸タイプで回転圧入式の地盤改良施工機１０に用いられるものであり、回転して地盤改良する攪拌軸（アタッチメント部）２０に供給される圧縮空気Ａの風力（流力）を利用して発電するものである。
【００２５】
図１及び図２に示すように、地盤５０を攪拌改良する地盤改良施工機１０は、前側にリーダー１２を立設した施工機本体１１備えている。このリーダー１２には、昇降機１３とスイーベル機構付き回動機１４を介して２本の攪拌軸２０を回動及び昇降動自在に支持してある。各攪拌軸２０は、リーダー１２の下側に設けられた振れ止め部１６により該リーダー１２のガイド部１２ａに沿って鉛直方向に昇降動自在に支持されている。また、各攪拌軸２０の下端（先端）には、複数の攪拌翼３１，３２，３３と掘削ビット３４を備えた回転軸３０を連結してある。尚、各攪拌軸２０の下部間には、傾斜角を制御することにより、各攪拌軸２０の降下姿勢が鉛直になるように制御するブレード３５が取り付けられている。また、各回転軸３０間には、一対の共回り防止板３６，３６がそれぞれ取り付けられている。
【００２６】
図３に示すように、各攪拌軸２０の内部には、圧縮空気Ａを供給する空気供給用配管（流体供給用配管）２１と、セメントミルク等のスラリー改良材Ｓを供給する改良材供給用配管（流体供給用配管）２２とが設けられている。そして、一方の攪拌軸２０の空気供給用配管２１の下端側には、空気供給用配管２１内に供給される圧縮空気Ａの風力を利用して発電する風力発電機１が設けられている。
【００２７】
図４と図５に示すように、風力発電機１は、攪拌軸２０の空気供給用配管２１内に供給される圧縮空気Ａの風力により回転する羽根２と、この羽根２の回転軸３の回転により発電するダイナモ（発電機本体）４と、このダイナモ４により発電された電気を充電するバッテリ（充電器）５と、このバッテリ５より電気が供給されるセンサ６及び制御機器７とを備えている。これらセンサ６と制御機器７は、攪拌軸２０内に設置されており、バッテリ５と電線８により接続されている。尚、センサ６として攪拌軸２０の貫入の傾斜を計る傾斜計や圧力計等が用いられ、また、制御機器７として圧縮空気Ａやスラリー改良材Ｓの供給量を制御する電磁弁やシリンダ等が用いられる。
【００２８】
以上実施形態の地盤改良施工機用の風力発電機１によれば、地盤改良施工機１０の攪拌軸２０の回転圧入により地盤５０にスラリー改良材Ｓの固化杭５１を施工する際に、攪拌軸２０の空気供給用配管２１内に供給される圧縮空気Ａの風力を利用して羽根２を回転させ、ダイナモ４で発電することができる。また、ダイナモ４で発電した電気をバッテリ５に充電することができる。これにより、電気を充電させたバッテリ５を地盤５０の地中内のセンサ６や制御機器７の電源にして電気を供給することができる。
【００２９】
このように、地盤改良施工機１０の回転して地盤改良する攪拌軸２０の空気供給用配管２１に、空気供給用配管２１内に供給される圧縮空気Ａの風力により回転する羽根２と、この羽根２の回転軸３の回転により発電するダイナモ４と、このダイナモ４により発電された電気を充電するバッテリ５を設置し、このバッテリ５より電気が供給されるようにセンサ６及び制御機器７を電線８で接続したことにより、攪拌軸２０で地盤改良の施工をしながら発電と充電が可能となり、従来の電気供給用の煩雑な有線による配線作業が不要となり、その分、低コスト化を図ることができるる。
【００３０】
また、地盤改良の施工で使用する攪拌軸２０の空気供給用配管２１内に供給される圧縮空気Ａを機械的動力として用いたことにより、羽根２を効率良く回転させて、低コストで発電することができると共に充電することができる。
【００３１】
また、発電機本体としてダイナモ４を用いたことにより、空気供給用配管２１内に供給される圧縮空気Ａの風力（機械的動力）を直流の電力（電気エネルギー）に簡単かつ確実に変換するすることができる。さらに、地盤改良の施工で使用する圧縮空気Ａを用い、ダイナモ４により発電された電気を充電するバッテリ５を備えたことにより、地盤改良の施工しながら発電・充電することができるため、従来のバッテリのみの場合のような定期的な交換作業が不要となり、その分、効率の良い地盤改良の施工が可能となる。
【００３２】
さらに、バッテリ５より電気が供給されるセンサ６と制御機器７を備えたことにより、センサ６や制御機器７の設計深度を変えても、空気供給用配管２１内に供給される圧縮空気Ａの風力さえあれば、発電・充填が可能であるため、どんな設計深度でも対応させることができる。
【００３３】
図６は本発明の第２実施形態の地盤改良施工機を示す側面図、図７は同地盤改良施工機に用いるケーシングパイプに設けられた風力発電機の概略説明図である。
【００３４】
この第２実施形態の地盤改良施工機１０′は、図６及び図７に示すように、砂杭造成用のケーシングパイプ（アタッチメント部）４０内に、その長尺の空気供給用配管４１内に供給される掘削用の圧縮空気Ａの風力を利用して発電する前記攪拌軸２０と同一構成の風力発電機（流力発電機）１を備えている。
【００３５】
即ち、地盤改良施工機１０′のリーダー１２のガイド部１２ａに沿って鉛直方向に昇降動自在に支持されたケーシングパイプ４０の上端にホッパー１５から砂Ｓ′が供給され、ケーシングパイプ４０の短尺の空気供給用配管４２内に供給される砂排出用の圧縮空気Ａの風力により砂Ｓ′が排出されるようになっている。
【００３６】
そして、地盤改良施工機１０′のケーシングパイプ４０の回転圧入により地盤５０に砂Ｓ′による砂杭５２を施工する際に、ケーシングパイプ４０の長尺の空気供給用配管４１内に供給される掘削用の圧縮空気Ａの風力を利用して風力発電機１で発電し、この発電した電気をバッテリ５に充電して、地盤５０の地中のケーシングパイプ４０内のセンサ６や制御機器７に電気を供給することができ、前記第１実施形態と同様の作用・効果を奏する。
【００３７】
尚、前記第１実施形態によれば、攪拌軸の空気供給用配管内に供給される圧縮空気の風力により発電する場合について説明したが、攪拌軸の改良材供給用配管内に供給されるスラリー改良材の流力により発電するようにしても良い。
【００３８】
また、前記第２実施形態によれば、ケーシングパイプの長尺の空気供給用配管内に供給される掘削用の圧縮空気の風力風力により発電する場合について説明したが、ケーシングパイプの短尺の空気供給用配管内に供給される砂排出用の圧縮空気の風力により発電するようにしても良い。
【００３９】
さらに、前各記実施形態によれば、機械的動力を電力に変換する発電機本体としてダイナモ（直流発電機機）を用いたが、オルタネータ（交流発電機）を用いても良い。
【００４０】
さらに、前各記実施形態によれば、風力発電機で発電した電気をバッテリに充電して、地盤の地中内のセンサや制御機器に電気を供給したが、風力発電機で発電した電気を攪拌軸の空気供給用配管の下端側に設けた無線送受信器に供給（利用）して、施工機本体側に設けた無線送受信器との間で地中と地上のデータを電波（信号）で送受信するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４１】
１  風力発電機（流力発電機）
２  羽根
４  ダイナモ（発電機本体）
５  バッテリ（充電器）
６  センサ
７  制御装置
１０，１０′  地盤改良施工機
２０  攪拌軸
２１  空気供給用配管（流体供給用配管）
４０  ケーシングパイプ
Ａ  圧縮空気（流体）
Ｓ  スラリー改良材（流体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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