(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトと、
前記ベルトの外周面に光を照射する投光部と、
前記ベルトの前記外周面からの反射光を受光し、前記反射光の受光量に応じた信号を出力する受光部と、
感光体と、
前記感光体上に現像剤を供給する現像部と、
前記感光体上の前記現像剤を前記ベルト側に移動させる第１転写部と、
前記ベルトの回転方向において、前記第１転写部と前記感光体との間の第１転写位置よりも上流側であって、かつ、前記投光部が前記ベルトの前記外周面に前記光を照射する照射位置よりも下流側である回収位置で、前記ベルトに付着した前記現像剤を回収する回収ローラと、
前記回収ローラにより回収された前記現像剤を、回収する第１回収部と、
前記感光体に当接する第２回収部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記投光部に前記光を照射させたときに、前記受光部が出力した前記信号を取得する取得処理と、
前記感光体及び前記ベルトを駆動させる駆動処理と、
前記駆動処理中に、前記現像剤を前記第１回収部と前記第２回収部との少なくとも一方に供給する供給処理と、を実行し、
前記供給処理中に、前記取得処理を実行し、
前記取得処理では、前記ベルトの前記外周面の内、前記供給処理の開始時点と、前記供給処理により前記感光体に供給された前記現像剤と接触した前記ベルトの接触領域の少なくとも一部が前記回収位置に到達した時点との間の期間に前記照射位置を通過した通過領域の内、前記ベルトの回転方向において規定期間に対応する規定距離以上連続し、かつ、前記接触領域以外の非接触領域に前記投光部に光を照射させ、
前記ベルトの前記外周面の内、前記照射位置を通過する通過領域内の前記非接触領域に前記取得処理に用いる領域を確保できるか否かを判断し、前記取得処理に用いる領域を確保できると判断した場合に、前記非接触領域を用いて前記取得処理を実行し、前記取得処理に用いる領域を確保できないと判断した場合に、前記取得処理を実行しない、画像形成装置。
【請求項２】
ベルトと、
前記ベルトの外周面に光を照射する投光部と、
前記ベルトの前記外周面からの反射光を受光し、前記反射光の受光量に応じた信号を出力する受光部と、
感光体と、
前記感光体上に現像剤を供給する現像部と、
前記感光体上の前記現像剤を前記ベルト側に移動させる第１転写部と、
前記ベルトの回転方向において、前記第１転写部と前記感光体との間の第１転写位置よりも上流側であって、かつ、前記投光部が前記ベルトの前記外周面に前記光を照射する照射位置よりも下流側である回収位置で、前記ベルトに当接する第１回収部と、
前記感光体と当接する第２回収部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記投光部に前記光を照射させたときに、前記受光部が出力した前記信号を取得する取得処理と、
前記感光体及び前記ベルトを駆動させる駆動処理と、
前記駆動処理中に、前記現像剤を前記第１回収部と前記第２回収部との少なくとも一方に供給する供給処理と、を実行し、
前記供給処理中に、前記取得処理を実行し、
前記取得処理では、前記ベルトの前記外周面の内、前記供給処理の開始時点と、前記供給処理により前記感光体に供給された前記現像剤と接触した前記ベルトの接触領域の少なくとも一部が前記回収位置に到達した時点との間の期間に前記照射位置を通過した通過領域の内、前記ベルトの回転方向において規定期間に対応する規定距離以上連続し、かつ、前記接触領域以外の非接触領域に前記投光部に光を照射させ、
前記ベルトの前記外周面の内、前記照射位置を通過する通過領域内の前記非接触領域に前記取得処理に用いる領域を確保できるか否かを判断し、前記取得処理に用いる領域を確保できると判断した場合に、前記非接触領域を用いて前記取得処理を実行し、前記取得処理に用いる領域を確保できないと判断した場合に、前記取得処理を実行しない、画像形成装置。
【請求項３】
ベルトと、
前記ベルトの外周面に光を照射する投光部と、
前記ベルトの前記外周面からの反射光を受光し、前記反射光の受光量に応じた信号を出力する受光部と、
感光体と、
前記感光体上に現像剤を供給する現像部と、
前記感光体上の前記現像剤を前記ベルト側に移動させる第１転写部と、
前記ベルトの回転方向において、前記第１転写部と前記感光体との間の第１転写位置よりも上流側であって、かつ、前記投光部が前記ベルトの前記外周面に前記光を照射する照射位置よりも下流側である回収位置で、前記ベルトに付着した前記現像剤を回収する回収ローラと、
前記回収ローラにより回収された前記現像剤を、回収する第１回収部と、
前記感光体に当接する第２回収部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記投光部に前記光を照射させたときに、前記受光部が出力した前記信号を取得する取得処理と、
前記感光体及び前記ベルトを駆動させる駆動処理と、
前記駆動処理中に、前記現像剤を前記第１回収部と前記第２回収部との少なくとも一方に供給する供給処理と、を実行し、
前記供給処理中に、前記取得処理を実行し、
前記取得処理では、前記ベルトの前記外周面の内、前記供給処理の開始時点と、前記供給処理により前記感光体に供給された前記現像剤と接触した前記ベルトの接触領域の少なくとも一部が前記回収位置に到達した時点との間の期間に前記照射位置を通過した通過領域に前記投光部に光を照射させ、
前記感光体は、前記ベルトの回転方向において互いに異なる位置で前記ベルトの前記外周面と接触する第１感光体と第２感光体とを含み、
前記現像部は、前記第１感光体上の第１供給領域に第１現像剤を供給する第１現像部と、前記第２感光体上の第２供給領域に第２現像剤を供給する第２現像部とを含み、
前記通過領域は、前記第１供給領域と接触する第１領域と、前記第２供給領域と接触する第２領域とを含み、
前記制御部は、
前記供給処理において、前記第１現像部から前記現像剤を供給させ、前記第２現像部からの前記現像剤の供給を停止させる場合に、前記取得処理では、前記投光部に前記第２領域に前記光を照射させる、画像形成装置。
【請求項４】
ベルトと、
前記ベルトの外周面に光を照射する投光部と、
前記ベルトの前記外周面からの反射光を受光し、前記反射光の受光量に応じた信号を出力する受光部と、
感光体と、
前記感光体上に現像剤を供給する現像部と、
前記感光体上の前記現像剤を前記ベルト側に移動させる第１転写部と、
前記ベルトの回転方向において、前記第１転写部と前記感光体との間の第１転写位置よりも上流側であって、かつ、前記投光部が前記ベルトの前記外周面に前記光を照射する照射位置よりも下流側である回収位置で、前記ベルトに当接する第１回収部と、
前記感光体と当接する第２回収部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記投光部に前記光を照射させたときに、前記受光部が出力した前記信号を取得する取得処理と、
前記感光体及び前記ベルトを駆動させる駆動処理と、
前記駆動処理中に、前記現像剤を前記第１回収部と前記第２回収部との少なくとも一方に供給する供給処理と、を実行し、
前記供給処理中に、前記取得処理を実行し、
前記取得処理では、前記ベルトの前記外周面の内、前記供給処理の開始時点と、前記供給処理により前記感光体に供給された前記現像剤と接触した前記ベルトの接触領域の少なくとも一部が前記回収位置に到達した時点との間の期間に前記照射位置を通過した通過領域に前記投光部に光を照射させ、
前記感光体は、前記ベルトの回転方向において互いに異なる位置で前記ベルトの前記外周面と接触する第１感光体と第２感光体とを含み、
前記現像部は、前記第１感光体上の第１供給領域に第１現像剤を供給する第１現像部と、前記第２感光体上の第２供給領域に第２現像剤を供給する第２現像部とを含み、
前記通過領域は、前記第１供給領域と接触する第１領域と、前記第２供給領域と接触する第２領域とを含み、
前記制御部は、
前記供給処理において、前記第１現像部から前記現像剤を供給させ、前記第２現像部からの前記現像剤の供給を停止させる場合に、前記取得処理では、前記投光部に前記第２領域に前記光を照射させる、画像形成装置。
【請求項５】
ベルトと、
前記ベルトの外周面に光を照射する投光部と、
前記ベルトの前記外周面からの反射光を受光し、前記反射光の受光量に応じた信号を出力する受光部と、
感光体と、
前記感光体上に現像剤を供給する現像部と、
前記感光体上の前記現像剤を前記ベルト側に移動させる第１転写部と、
前記ベルトの回転方向において、前記第１転写部と前記感光体との間の第１転写位置よりも上流側であって、かつ、前記投光部が前記ベルトの前記外周面に前記光を照射する照射位置よりも下流側である回収位置で、前記ベルトに付着した前記現像剤を回収する回収ローラと、
前記回収ローラにより回収された前記現像剤を、回収する第１回収部と、
前記感光体に当接する第２回収部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記投光部に前記光を照射させたときに、前記受光部が出力した前記信号を取得する取得処理と、
前記感光体及び前記ベルトを駆動させる駆動処理と、
前記駆動処理中に、前記現像剤を前記第１回収部と前記第２回収部との少なくとも一方に供給する供給処理と、を実行し、
前記供給処理中に、前記取得処理を実行し、
前記取得処理では、前記ベルトの前記外周面の内、前記供給処理の開始時点と、前記供給処理により前記感光体に供給された前記現像剤と接触した前記ベルトの接触領域の少なくとも一部が前記回収位置に到達した時点との間の期間に前記照射位置を通過した通過領域に前記投光部に光を照射させ、
前記感光体は、前記ベルトの回転方向において互いに異なる位置で前記ベルトの前記外周面と接触する第１感光体と第２感光体と第３感光体とを含み、
前記現像部は、前記第１感光体上の第１供給領域に第１現像剤を供給する第１現像部と、前記第２感光体上の第２供給領域に第２現像剤を供給する第２現像部と、前記第３感光体上の第３供給領域に第３現像剤を供給する第３現像部と、を含み、
前記通過領域には、前記第１供給領域と接触する第１領域と、前記第２供給領域と接触する第２領域と、前記第３供給領域と接触する第３領域とが、前記ベルトの回転方向において、前記第１領域、前記第２領域、前記第３領域の順で配置されており、
前記制御部は、
前記供給処理において、前記第１現像部および前記第３現像部から前記現像剤を供給させ、前記第２現像部からの前記現像剤の供給を停止させる場合に、前記取得処理では、前記通過領域の内、前記第１領域と前記第２領域と前記第３領域とを除く領域に前記投光部に前記光を照射させる、画像形成装置。
【請求項６】
ベルトと、
前記ベルトの外周面に光を照射する投光部と、
前記ベルトの前記外周面からの反射光を受光し、前記反射光の受光量に応じた信号を出力する受光部と、
感光体と、
前記感光体上に現像剤を供給する現像部と、
前記感光体上の前記現像剤を前記ベルト側に移動させる第１転写部と、
前記ベルトの回転方向において、前記第１転写部と前記感光体との間の第１転写位置よりも上流側であって、かつ、前記投光部が前記ベルトの前記外周面に前記光を照射する照射位置よりも下流側である回収位置で、前記ベルトに当接する第１回収部と、
前記感光体と当接する第２回収部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記投光部に前記光を照射させたときに、前記受光部が出力した前記信号を取得する取得処理と、
前記感光体及び前記ベルトを駆動させる駆動処理と、
前記駆動処理中に、前記現像剤を前記第１回収部と前記第２回収部との少なくとも一方に供給する供給処理と、を実行し、
前記供給処理中に、前記取得処理を実行し、
前記取得処理では、前記ベルトの前記外周面の内、前記供給処理の開始時点と、前記供給処理により前記感光体に供給された前記現像剤と接触した前記ベルトの接触領域の少なくとも一部が前記回収位置に到達した時点との間の期間に前記照射位置を通過した通過領域に前記投光部に光を照射させ、
前記感光体は、前記ベルトの回転方向において互いに異なる位置で前記ベルトの前記外周面と接触する第１感光体と第２感光体と第３感光体とを含み、
前記現像部は、前記第１感光体上の第１供給領域に第１現像剤を供給する第１現像部と、前記第２感光体上の第２供給領域に第２現像剤を供給する第２現像部と、前記第３感光体上の第３供給領域に第３現像剤を供給する第３現像部と、を含み、
前記通過領域には、前記第１供給領域と接触する第１領域と、前記第２供給領域と接触する第２領域と、前記第３供給領域と接触する第３領域とが、前記ベルトの回転方向において、前記第１領域、前記第２領域、前記第３領域の順で配置されており、
前記制御部は、
前記供給処理において、前記第１現像部および前記第３現像部から前記現像剤を供給させ、前記第２現像部からの前記現像剤の供給を停止させる場合に、前記取得処理では、前記通過領域の内、前記第１領域と前記第２領域と前記第３領域とを除く領域に前記投光部に前記光を照射させる、画像形成装置。
【請求項７】
請求項３から請求項６までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記取得処理では、前記通過領域の内、前記接触領域以外の非接触領域に前記投光部に光を照射させる、画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記取得処理において、前記投光部に前記光を規定期間に亘って前記光を照射させ、
前記取得処理では、前記通過領域の内、前記ベルトの回転方向において前記規定期間に対応する規定距離以上連続する前記非接触領域に前記投光部に光を照射させる、画像形成装置。
【請求項９】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記感光体は、前記ベルトの回転方向において互いに異なる位置で前記ベルトの前記外周面と接触する第１感光体と第２感光体とを含み、
前記現像部は、前記第１感光体上の第１供給領域に第１現像剤を供給する第１現像部と、前記第２感光体上の第２供給領域に第２現像剤を供給する第２現像部とを含み、
前記通過領域は、前記第１供給領域と接触する第１領域と、前記第２供給領域と接触する第２領域とを含み、
前記ベルトの回転方向において、前記第１領域の少なくとも一部は、前記第２領域と重なっている、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記現像部は、前記感光体上に、主走査方向において第１部分と第２部分とに分割された前記現像剤を供給し、
前記主走査方向において、前記第１部分の前記接触領域と前記第２部分の前記接触領域との間の領域に、前記投光部が光を照射する照射領域が収まる、画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記感光体上の前記現像剤は、前記ベルト側に移動させることによって転写対象物に転写され、
前記制御部は、
前記現像剤が転写された転写対象物の転写枚数が閾値以上であるか否かを判断する第１判断処理と、
前記転写枚数が前記閾値以上でない場合に、前記転写枚数に基準枚数を加算した加算枚数が前記閾値以上であるか否かを判断する第２判断処理と、を実行し、
前記第２判断処理において前記加算枚数が前記閾値以上であると判断することを条件に前記取得処理を実行する、画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記感光体上の前記現像剤は、前記ベルト側に移動させることによって転写対象物に転写され、
前記制御部は、
前記現像剤が転写された転写対象物の転写枚数が第１閾値以上であるか否かを判断する第１判断処理と、
前記転写枚数が前記第１閾値以上でない場合に、前記転写枚数が前記第１閾値よりも小さい第２閾値以上であるか否かを判断する第２判断処理と、を実行し、
前記第２判断処理において前記転写枚数が前記第２閾値以上であると判断することを条件に前記取得処理を実行する、画像形成装置。
【請求項１３】
ベルトと、
前記ベルトの外周面に光を照射する投光部と、
前記ベルトの前記外周面からの反射光を受光し、前記反射光の受光量に応じた信号を出力する受光部と、
感光体と、
前記感光体上に現像剤を供給する現像部と、
前記感光体上の前記現像剤を前記ベルト側に移動させる第１転写部と、
前記ベルトの回転方向において、前記第１転写部と前記感光体との間の第１転写位置よりも上流側であって、かつ、前記投光部が前記ベルトの前記外周面に前記光を照射する照射位置よりも下流側である回収位置で、前記ベルトに付着した前記現像剤を回収する回収ローラと、
前記回収ローラにより回収された前記現像剤を、回収する第１回収部と、
前記感光体に当接する第２回収部と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記投光部に前記光を照射させたときに、前記受光部が出力した前記信号を取得させる取得工程と、
前記感光体及び前記ベルトを駆動させる駆動工程と、
前記駆動工程中に、前記現像剤を前記第１回収部と前記第２回収部との少なくとも一方に供給する供給工程と、を備え、
前記供給工程中に、前記取得工程を実行し、
前記取得工程では、前記ベルトの前記外周面の内、前記供給工程の開始時点と、前記供給工程により前記感光体に供給された前記現像剤と接触した前記ベルトの接触領域の少なくとも一部が前記回収位置に到達した時点との間の期間に前記照射位置を通過した通過領域の内、前記ベルトの回転方向において規定期間に対応する規定距離以上連続し、かつ、前記接触領域以外の非接触領域に前記投光部に光を照射させ、
前記ベルトの前記外周面の内、前記照射位置を通過する通過領域内の前記非接触領域に前記取得工程に用いる領域を確保できるか否かを判断し、前記取得工程に用いる領域を確保できると判断した場合に、前記非接触領域を用いて前記取得工程を実行し、前記取得工程に用いる領域を確保できないと判断した場合に、前記取得工程を実行しない、制御方法。
【請求項１４】
ベルトと、
前記ベルトの外周面に光を照射する投光部と、
前記ベルトの前記外周面からの反射光を受光し、前記反射光の受光量に応じた信号を出力する受光部と、
感光体と、
前記感光体上に現像剤を供給する現像部と、
前記感光体上の前記現像剤を前記ベルト側に移動させる第１転写部と、
前記ベルトの回転方向において、前記第１転写部と前記感光体との間の第１転写位置よりも上流側であって、かつ、前記投光部が前記ベルトの前記外周面に前記光を照射する照射位置よりも下流側である回収位置で、前記ベルトに付着した前記現像剤を回収する回収ローラと、
前記回収ローラにより回収された前記現像剤を、回収する第１回収部と、
前記感光体に当接する第２回収部と、
を備える画像形成装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記投光部に前記光を照射させたときに、前記受光部が出力した前記信号を取得する取得処理と、
前記感光体及び前記ベルトを駆動させる駆動処理と、
前記駆動処理中に、前記現像剤を前記第１回収部と前記第２回収部との少なくとも一方に供給する供給処理と、を実行させ、
前記供給処理中に、前記取得処理を実行させ、
前記取得処理では、前記ベルトの前記外周面の内、前記供給処理の開始時点と、前記供給処理により前記感光体に供給された前記現像剤と接触した前記ベルトの接触領域の少なくとも一部が前記回収位置に到達した時点との間の期間に前記照射位置を通過した通過領域の内、前記ベルトの回転方向において規定期間に対応する規定距離以上連続し、かつ、前記接触領域以外の非接触領域に前記投光部に光を照射させ、
前記ベルトの前記外周面の内、前記照射位置を通過する通過領域内の前記非接触領域に前記取得処理に用いる領域を確保できるか否かを判断し、前記取得処理に用いる領域を確保できると判断した場合に、前記非接触領域を用いて前記取得処理を実行させ、前記取得処理に用いる領域を確保できないと判断した場合に、前記取得処理を実行させない、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される技術は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置には、ベルトに付着した現像剤を除去するために、ウレタンゴム等からなるブレードが設けられることがある。ブレードは、ベルトに当接するように配置され、ベルトに付着した現像剤を除去する。ベルトに付着した現像剤はブレードの潤滑剤として機能していることから、例えば所定期間に亘って転写対象物に画像形成がされないと、潤滑材としての現像剤が枯渇し、ブレードとベルトとの間の摩擦によって擦れ音が生じることがある。そこで、画像形成装置の中には、例えば階調制御時などのように転写対象物に画像形成がされない期間に現像剤で潤滑用のパターンを形成し、ブレードとベルトとの間に現像剤を供給する供給処理を実行するものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、画像形成装置には、ベルトの外周面に光を照射する投光部と、ベルトの外周面からの反射光を受光し、反射光の受光量に応じた信号を出力する受光部が設けられたものがある。このような画像形成装置では、投光部に光を照射させたときに、受光部が出力した信号を取得する取得処理が実行される。取得処理により取得された信号は、例えば受光部の受光感度の調整やベルトの劣化判断等に用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１８１４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ブレードなどの回収部とベルトとの間に現像剤を供給する供給処理と、受光部が出力した信号を取得する取得処理とが１つの画像形成装置で実行される場合において、これらの処理が別々に実行されると、これらの処理に必要な時間が長期化してしまい、転写対象物に画像形成を実行させる期間が制限されてしまう問題が発生する。なお、このような問題は、ベルトから現像剤を除去する回収部を設けた場合に限らず、ベルトから現像剤を回収する回収ローラから現像剤を除去する回収部を設けた場合、あるいは、感光体から現像剤を除去する回収部を設けた場合にも、同様に発生する。
【０００６】
本明細書では、回収部とベルト等との間に現像剤を供給する供給処理と、投光部に光を照射させ、受光部がベルトの外周部からの反射光を受光し、反射光の受光量に応じて出力した信号を取得する取得処理とに掛かる時間が長期化することを抑制可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書に開示される技術は、以下の形態として実現することが可能である。
本明細書に開示される画像形成装置は、ベルトと、前記ベルトの外周面に光を照射する投光部と、前記ベルトの前記外周面からの反射光を受光し、前記反射光の受光量に応じた信号を出力する受光部と、感光体と、前記感光体上に現像剤を供給する現像部と、前記感光体上の前記現像剤を前記ベルト側に移動させる第１転写部と、前記ベルトの回転方向において、前記第１転写部と前記感光体との間の第１転写位置よりも上流側であって、かつ、前記投光部が前記ベルトの前記外周面に前記光を照射する照射位置よりも下流側である回収位置で、前記ベルトに付着した前記現像剤を回収する回収ローラと、前記回収ローラにより回収された前記現像剤を、回収する第１回収部と、前記感光体に当接する第２回収部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記投光部に前記光を照射させたときに、前記受光部が出力した前記信号を取得する取得処理と、前記感光体及び前記ベルトを駆動させる駆動処理と、前記駆動処理中に、前記現像剤を前記第１回収部と前記第２回収部との少なくとも一方に供給する供給処理と、を実行し、前記供給処理中に、前記取得処理を実行する。
【０００８】
本明細書によって開示される技術は、種々の形態で実現することが可能である。例えば、画像形成装置の制御方法、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態のプリンタ１の全体構成を示す概略図である。
【図２】光学センサ３６およびベルト３３の斜視図である。
【図３】制御部７０の回路構成を示すブロック図である。
【図４】一実施形態の制御処理を示すフローチャートである。
【図５】一実施形態の供給処理中に照射位置ＳＩを通過するベルト３３の外周面を示す。
【図６】別の実施形態の制御処理を示すフローチャートである。
【図７】単数対応処理を示すフローチャートである。
【図８】複数対応処理を示すフローチャートである。
【図９】その他の実施形態のプリンタ１Ａの全体構成を示す概略図である。
【図１０】その他の実施形態のプリンタ１Ｂの全体構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
一実施形態のプリンタ１について図１〜図５を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面右側をプリンタ１の前側Ｆとし、紙面奥側をプリンタ１の右側Ｒとし、紙面上側をプリンタ１の上側Ｕとする。プリンタ１は、例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナーを用いてカラー画像を形成可能な中間転写方式のカラーレーザプリンタであり、画像形成装置の一例である。以下の説明では、プリンタ１の各構成部品や用語を色毎に区別する場合、その構成部品等の符号の末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付し、その他の場合は適宜省略する。図１では、各色間で同一の構成部品については、適宜符号が省略されている。
【００１１】
図１は、プリンタ１の全体構成を示す概略図である。図１に示すように、プリンタ１は、供給部２と、ベルトユニット３と、露光部４と、４個のプロセス部５（５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ）と、定着部６と、筐体１１とを備える。
【００１２】
供給部２は、プリンタ１の最下部に設けられ、複数枚のシートＷを収容可能なトレイ２１と、ピックアップローラ２２と、搬送ローラ２３とを備える。ピックアップローラ２２は、トレイ２１に収容されたシートＷを１枚ずつ取り出して、搬送ローラ２３は、ピックアップローラ２２によって取り出されたシートＷをベルトユニット３へと搬送する。供給部２は、搬送部の一例であり、シートＷは、転写対象物の一例である。
【００１３】
ベルトユニット３は、駆動ローラ３１と、従動ローラ３２と、ベルト３３と、クリーニング装置３４と、第２転写ローラ３５と、光学センサ３６とを備える。ベルト３３は、駆動ローラ３１と従動ローラ３２とに架け渡されている。第２転写ローラ３５は、ベルト３３を挟んで従動ローラ３２と向かい合う第２転写位置ＴＩ２に配置されている。駆動ローラ３１が回動すると、ベルト３３のうちプロセス部５と向かい合う第１転写位置ＴＩ１側の外周面が前方向へ移動する。
【００１４】
光学センサ３６は、矢印３７で示すベルト３３の回転方向において、第１転写位置ＴＩ１よりも下流側であって、第２転写位置ＴＩ２よりも上流側の照射位置ＳＩでベルト３３と向かい合うように配置されている。図２は、光学センサ３６およびベルト３３の斜視図である。図２に示すように、光学センサ３６は、ベルト３３の下方に複数台（本実施形態では例えば２台）設けられ、これら２台の光学センサ３６が左右方向に並んで配置されている。
【００１５】
光学センサ３６は、反射型の光学センサであり、投光部３６Ａと、受光部３６Ｂとを備える。投光部３６Ａは、例えばＬＥＤを含み、ベルト３３の外周面に対して斜め方向に光を照射する。受光部３６Ｂは、例えばフォトトランジスタを含み、ベルト３３の外周面からの反射光を受光し、反射光の受光量に応じた信号を後述する制御部７０に出力する。
【００１６】
クリーニング装置３４は、ベルト３３の回転方向において、第１転写位置ＴＩ１よりも上流側であって、かつ、第２転写位置ＴＩ２よりも下流側である回収位置ＫＩでベルト３３に向かい合うように配置されている。クリーニング装置３４は、第１回収ローラ３４Ａと、第２回収ローラ３４Ｂと、クリーニングブレード３４Ｃと、回収箱３４Ｄと、バックアップローラ３４Ｅとを備える。
【００１７】
第１回収ローラ３４Ａは、回収位置ＫＩでベルト３３の外周面に当接する。バックアップローラ３４Ｅは、ベルト３３を介して第１回収ローラ３４Ａに向かい合って配置される。第１回収ローラ３４Ａは、ベルト３３が第１回収ローラ３４Ａとバックアップローラ３４Ｅとの間を通過する際に、ベルト３３に付着したトナーを回収する。第２回収ローラ３４Ｂは、第１回収ローラ３４Ａに当接し、第１回収ローラ３４Ａからトナーを回収する。クリーニングブレード３４Ｃは、第２回収ローラ３４Ｂからトナーを回収して回収箱３４Ｄ内に収容する。第１回収ローラ３４Ａおよび第２回収ローラ３４Ｂは、回収ローラの一例であり、クリーニングブレード３４Ｃは、第１回収部の一例である。
【００１８】
露光部４は、光ビームＬを、左右方向、すなわち、後述する感光ドラム５２の回転軸方向に平行な主走査方向に沿って照射して、各感光ドラム５２を露光する。具体的には、露光部４は、各色に対応する図示しない４つの光源と、図示しない回転多面鏡とを備える。各色の光源は、後述するＣＰＵ７１により発光制御される。回転多面鏡は、図示しないモータによって回転駆動され、各光源からの光ビームＬを偏向する。偏向された各光ビームＬは、図示しない光学部品を介して、各色の感光ドラム５２に照射される。これにより、露光部４は、感光ドラム５２の表面に静電潜像を形成することができる。
【００１９】
４個のプロセス部５は、前後方向に並んで配置されている。以下、４つのプロセス部５は、トナーの色以外は、同様の構成であるものとし、ブラックに対応するプロセス部５Ｋを例に挙げて具体的構成を説明する。
【００２０】
プロセス部５Ｋは、帯電部５１と、感光ドラム５２と、トナーボックス５３と、現像ローラ５４と、第１転写ローラ５５と、ドラムブレード５６と、回収箱５７とを備える。感光ドラム５２は、感光体の一例であり、現像ローラ５４は、現像部の一例である。ドラムブレード５６は、第２回収部の一例であり、第１転写ローラ５５は、第１転写部の一例である。
【００２１】
帯電部５１は、感光ドラム５２の表面を一様に帯電させる。現像ローラ５４は、トナーボックス５３内のトナーを感光ドラム５２上に供給することによって、露光部４が形成した上記静電潜像を現像して、感光ドラム５２上にブラックのトナー像を形成する。第１転写ローラ５５は、ベルト３３を介して感光ドラム５２に向かい合って配置されており、転写バイアスが印加されることで感光ドラム５２上のトナー像をベルト３３側に移動させる。ドラムブレード５６は、感光ドラム５２に当接し、ベルト３３側に移動されずに感光ドラム５２に残った残トナーを感光ドラム５２から回収して回収箱５７内に収容する。
【００２２】
各色の感光ドラム５２は、ベルト３３の回転方向において互いに異なる位置でベルト３３の外周面と接しており、各色のトナー像をベルト３３に移動させる。ベルト３３側に移動された各色のトナー像は、ベルト３３の回転方向において、照射位置ＳＩよりも下流側であって、かつ、回収位置ＫＩよりも上流側である第２転写位置ＴＩ２を通過する際に、供給部２によって搬送されたシートＷに転写される。こうして各色のトナー像が転写されたシートＷは、ベルトユニット３により定着部６へと搬送され、定着部６にてトナー像が熱定着され、筐体１１の上面に排出される。
【００２３】
筐体１１は、供給部２と、ベルトユニット３と、露光部４と、４個のプロセス部５（５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ）と、定着部６とを覆っており、サイドカバー１４を備える。サイドカバー１４は、軸１２周りに回動されて筐体１１に形成された開口部１３を開閉可能に覆う。使用者は、開口部１３を介してベルトユニット３を筐体１１の外部に取り出し、ベルト３３を交換することができる。
【００２４】
図３は、制御部７０の回路構成を示すブロック図である。図３に示すように、プリンタ１は、上述した供給部２やベルトユニット３等に加え、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）７１と、ＲＯＭ７２と、ＲＡＭ７３と、不揮発性メモリ７４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７５と、操作部７７と、通信部７８と、を備える。
【００２５】
ＲＯＭ７２には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、後述する制御処理を実行するためのプログラムなど、プリンタ１の各部の動作を制御するためのプログラムが含まれる。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ７４は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリであればよい。
【００２６】
ＣＰＵ７１は、制御部の一例であり、ＲＯＭ７２から読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。ＡＳＩＣ７５は、例えば画像処理専用のハード回路である。操作部７７は、使用者による操作を受け付ける各種のボタンやタッチパネル（いずれも図示しない）を有する。タッチパネルは、各種情報を表示する表示部としても機能する。通信部７８は、無線通信方式または有線通信方式により、パーソナルコンピュータ等の外部装置と通信を行う。
【００２７】
プリンタ１では、クリーニングブレード３４Ｃと第２回収ローラ３４Ｂとの間のトナーが枯渇し、クリーニングブレード３４Ｃと第２回収ローラ３４Ｂとの間の摩擦によって擦れ音が生じることがある。また、ドラムブレード５６と感光ドラム５２との間のトナーが枯渇し、ドラムブレード５６と感光ドラム５２との間の摩擦によって擦れ音が生じることがある。そこで、ＣＰＵ７１は、シートＷへの画像形成を実行している期間とは異なる期間に、トナーを用いて潤滑用マークを形成させ、クリーニングブレード３４Ｃと第２回収ローラ３４Ｂとの間、及び、ドラムブレード５６と感光ドラム５２との間に供給させる供給処理を実行する。
【００２８】
具体的には、ＣＰＵ７１は、供給処理を開始すると、各現像ローラ５４に対して、同時に、対応する感光ドラム５２上に潤滑用マークを形成させる。これにより、感光ドラム５２上に形成された潤滑用マークは、感光ドラム５２上を搬送距離Ｋ１だけ搬送されて第１転写位置ＴＩ１に到達し、ベルト３３の外周面と接触する。
【００２９】
ＣＰＵ７１は、クリーニングブレード３４Ｃと第２回収ローラ３４Ｂとの間に潤滑用マークを供給する場合、転写ローラに転写バイアスを印加することで、潤滑用マークをベルト３３に移動させる。ＣＰＵ７１は、ベルト３３の外周面上に転写された潤滑用マークを、ベルト３３の回転動作によって第１転写位置ＴＩ１から照射位置ＳＩを経由して回収位置ＫＩに移動させ、クリーニングブレード３４Ｃと第２回収ローラ３４Ｂとの間に供給し、供給処理を終了する。
【００３０】
または、ＣＰＵ７１は、ドラムブレード５６と感光ドラム５２との間に潤滑用マークを供給する場合、転写ローラに転写バイアスを印加しないことで、潤滑用マークをベルト３３に移動させずに感光ドラム５２上に維持させる。ＣＰＵ７１は、感光ドラム５２上に維持された潤滑用マークを、感光ドラム５２の回転動作によってドラムブレード５６との当接位置に移動させ、ドラムブレード５６と感光ドラム５２との間に供給する。
【００３１】
潤滑用マークをドラムブレード５６と感光ドラム５２との間に供給する場合であっても、潤滑用マークは第１転写位置ＴＩ１を通過する際にベルト３３に当接し、ベルト３３にトナーを付着させる。そのため、ＣＰＵ７１は、ドラムブレード５６と感光ドラム５２との間に供給する場合であっても、潤滑用マークと当接した領域に付着したトナーを、ベルト３３の回転動作によって第１転写位置ＴＩ１から照射位置ＳＩを経由して回収位置ＫＩに移動させ、クリーニングブレード３４Ｃと第２回収ローラ３４Ｂとの間に供給し、供給処理を終了する。以下、ベルト３３の外周面の内、潤滑用マークが転写された領域、あるいは、潤滑用マークと当接した領域を接触領域ＺＭと呼ぶ。
【００３２】
図５は、供給処理中に照射位置ＳＩを通過するベルト３３の外周面を示す。図５に示すように、接触領域ＺＭは、ベルト３３の回転方向と直交する方向、つまり、主走査方向に延びる略長方形状をしている。照射位置ＳＩには、供給処理の開始後、上記搬送距離Ｋ１と、ベルト３３の回転方向におけるブラックの第１転写位置ＴＩ１と照射位置ＳＩとの間の搬送距離Ｋ２（図１参照）との合計距離だけベルト３３が搬送された後に、ブラックの接触領域ＺＭＫが到達する。
【００３３】
その後、ベルト３３の回転方向におけるプロセス部５間の距離Ｋ３（図１参照）だけベルト３３が搬送される毎に、イエローの接触領域ＺＭＹ、マゼンタの接触領域ＺＭＭ、シアンの接触領域ＺＭＣの順にこれら接触領域ＺＭＹ、ＺＭＭ、ＺＭＣが照射位置ＳＩに到達する。その後、ベルト３３の回転方向における照射位置ＳＩと回収位置ＫＩとの間の搬送距離Ｋ４（図１参照）だけベルト３３が搬送され搬送されると、各接触領域ＺＭは回収位置ＫＩに到達し、第１回収ローラ３４Ａにより回収される。これにより、供給処理が終了する。以下、ベルト３３の外周面の内、供給処理の開始時点と、接触領域ＺＭの全域が回収位置に到達した時点との間の期間に照射位置ＳＩを通過した領域を通過領域ＴＲと呼ぶ。
【００３４】
図５に示すように、供給処理において、供給処理開始からブラックの接触領域ＺＭＫが照射位置ＳＩに到達するまでの期間に照射位置ＳＩを通過する第１通過領域ＴＲ１は、ベルト３３の外周面のトナーが付着していない領域となっている。同様に、シアンの接触領域ＺＭＣの下流端が照射位置ＳＩを通過してから回収位置ＫＩに到達するまでの期間に照射位置ＳＩを通過する第２通過領域ＴＲ２も、トナーが付着していない領域となっている。トナーが付着していない領域は、非接触領域の一例である。
【００３５】
また、供給処理では、常に４つのプロセス部５の全てで潤滑用マークが形成されるとは限らず、例えば、ブラックのプロセス部５Ｋのみで潤滑用マークを形成し、イエロー、マゼンタ、シアンのプロセス部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃで潤滑用マークを形成しないことがある。この場合、図５に示すように、ブラックの潤滑用マークがベルト３３の外周面と当接する予定領域ＸＭＫには接触領域ＺＭＫが形成される一方、ブラック以外の潤滑用マークがベルト３３の外周面と当接する予定領域ＸＭＹ、ＸＭＭ、ＸＭＣには接触領域ＺＭＹ、ＺＭＭ、ＺＭＣが形成されない。そのため、ブラック以外の予定領域ＸＭＹ、ＸＭＭ、ＸＭＣもトナーが付着していない領域となる。予定領域ＸＭＫは、第１領域の一例であり、予定領域ＸＭＹ、ＸＭＭ、ＸＭＣは、第２領域の一例である。
【００３６】
本実施形態のＣＰＵ７１は、所定の条件を満たした場合に、通過領域ＴＲ内のトナーが付着していない領域を用いて供給処理中に取得処理を実行する。ＣＰＵ７１は、取得処理において、光学センサ３６の投光部３６Ａに光を照射させたときに、受光部３６Ｂが出力した信号を取得する。ＣＰＵ７１は、受光部３６Ｂから取得された信号を用いて、例えば受光部３６Ｂの受光感度の調整やベルト３３の劣化判断等を実行する。ＣＰＵ７１は、供給処理中に取得処理を実行する場合、通過領域ＴＲの内、接触領域ＺＭ以外の領域であるトナーが付着していない領域に光を照射させる。
【００３７】
図４は、ＣＰＵ７１が実行する一実施形態の制御処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ７１は、プリンタ１の電源がオンされると、所定時間毎に制御処理を実行する。制御処理には、所定の条件を満たした場合に、供給処理中に取得処理を実行することが含まれる。
【００３８】
具体的には、ＣＰＵ７１は、供給処理フラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ１００）。ＣＰＵ７１は、４つのプロセス部のうち、ブラックのプロセス部５Ｋと、ブラック以外のプロセス部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃとのそれぞれに対して供給処理フラグがオンしているか否かを判断する。具体的には、ＲＡＭ７３には、ブラックのプロセス部５Ｋにおいて前回の供給処理が実行されてからの経過時間と、ブラック以外のプロセス部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃにおいて前回の供給処理が実行されてからの経過時間とがそれぞれ記憶されており、供給処理フラグは、例えば、各経過時間が規定時間以上である場合にオンする。ＣＰＵ７１は、いずれの供給処理フラグもオフしていると判断した場合（Ｓ１００：ＮＯ）、制御処理を終了する。
【００３９】
一方、ＣＰＵ７１は、少なくとも一方の供給処理フラグがオンしていると判断した場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、取得処理フラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ１１０）。具体的には、ＲＡＭ７３には、前回の取得処理が実行された後に、プリンタ１でトナー像が転写されたシートＷの枚数である画像形成枚数が記憶されており、取得処理フラグは、ＣＰＵ７１が実行する別の処理において、画像形成枚数が閾値以上である第１条件を満たしたとＣＰＵ７１が判断する場合に、ＣＰＵ７１によりオフからオンに変更される。画像形成枚数は、転写枚数の一例である。
【００４０】
ＣＰＵ７１は、取得処理フラグがオフしていると判断した場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、ＲＡＭ７３から画像形成枚数を取得し（Ｓ１２０）、取得した画像形成枚数に基準枚数を加算した加算枚数を算出する（Ｓ１３０）。取得処理フラグは、算出された加算枚数が閾値以上である第２条件を満たしたとＣＰＵ７１が判断する場合に、ＣＰＵ７１によりオフからオンに変更される。ＣＰＵ７１は、加算枚数を算出後、再び取得処理フラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ１４０）。ＣＰＵ７１は、取得処理フラグがオフしていると判断した場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、加算枚数から基準枚数を減算して画像形成枚数を算出し（Ｓ１５０）、制御処理を終了する。
【００４１】
この場合、前回の取得処理が実行された後に、プリンタ１でトナー像があまり転写されていないことから、受光部３６Ｂの受光感度の調整やベルト３３の劣化判断等をする必要がなく、取得処理を実行する必要がない。また、取得処理を実行しない場合に供給処理が実行されると、供給処理と取得処理とに掛かる時間が長期化する。そのため、供給処理と取得処理とを実行することなく、制御処理を終了する。また、加算枚数から基準枚数を減算しておかないと、ＣＰＵ７１が実行する別の処理において、画像形成枚数が閾値以上である第１条件を満たしやすいままであり、不必要な取得処理を実行してしまう可能性がある。不必要な取得処理を実行しないようにするため、加算枚数から基準枚数を減算しておくことが好ましい。
【００４２】
一方、ＣＰＵ７１は、画像形成枚数と加算枚数の少なくとも一方が閾値以上であり、取得処理フラグがオンしていると判断した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ、Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ベルトユニット３にベルト３３を回転させ、また、プロセス部５に感光ドラム５２を回転させる（Ｓ１６０）。ＣＰＵ７１は、ベルト３３および感光ドラム５２の回転中に上述した供給処理を実行する（Ｓ１７０）。
【００４３】
ＣＰＵ７１は、通過領域ＴＲ内のトナーが付着していない領域に取得処理に用いる領域が確保できるか否かを判断する（Ｓ１９０）。ＣＰＵ７１は、取得処理において、光学センサ３６の投光部３６Ａに規定時間に亘って連続して光を照射させる。その結果、ベルト３３の回転方向において規定時間に照射位置ＳＩを通過する規定距離Ｋ６に亘って連続する照射領域ＳＲに光が照射される。そのため、ＣＰＵ７１は、通過領域ＴＲ内のトナーが付着していない領域に、照射領域ＳＲが確保可能か否かを判断する。
【００４４】
例えば、ブラックのプロセス部５Ｋの供給処理フラグがオンしており、ブラック以外のプロセス部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの供給処理フラグがオフしている場合、ブラックの予定領域ＸＭＫに接触領域ＺＭＫが形成され、ブラック以外の予定領域ＸＭＹ、ＸＭＭ、ＸＭＣはトナーが付着していない領域となる。この場合、図５に示すように、ＣＰＵ７１は、ブラック以外の予定領域ＸＭＹ、ＸＭＭ、ＸＭＣの少なくとも１つを含む範囲に照射領域ＳＲを設定することができる。
【００４５】
また、例えば、ブラックのプロセス部５Ｋの供給処理フラグがオフしており、ブラック以外のプロセス部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの供給処理フラグがオンしている場合、ブラックの予定領域ＸＭＫはトナーが付着していない領域となり、ブラック以外の予定領域ＸＭＹ、ＸＭＭ、ＸＭＣに接触領域ＺＭＫが形成される。この場合、ブラックの予定領域ＸＭＫだけでは照射領域ＳＲを確保することができないので、第１通過領域ＴＲ１（図５参照）とブラックの予定領域ＸＭＫとを合わせた領域と、第２通過領域ＴＲ２（図５参照）との少なくとも一方に照射領域ＳＲが確保可能か否かを判断する。具体的には、ＲＯＭ７２には、上記の距離Ｋ１〜Ｋ４、Ｋ６に関する情報が記憶されており、ＣＰＵ７１は、これらの情報を用いて、第１通過領域ＴＲ１とブラックの予定領域ＸＭＫとを合わせた領域と、第２通過領域ＴＲ２との少なくとも一方が照射領域ＳＲに対応する長さ以上になるか否かを判断する。
【００４６】
ＣＰＵ７１は、通過領域ＴＲ内のトナーが付着していない領域に照射領域ＳＲが確保できないと判断した場合（Ｓ１９０：ＮＯ）、Ｓ１５０からの処理を実行する。一方、ＣＰＵ７１は、通過領域ＴＲ内のトナーが付着していない領域に照射領域ＳＲが確保できると判断した場合（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、供給処理中に取得処理を実行する（Ｓ２００）。ＣＰＵ７１は、取得処理を終了すると、取得処理フラグをオフに切り換え（Ｓ２１０）、制御処理を終了する。
【００４７】
プリンタ１は、供給処理（Ｓ１７０）中に取得処理（Ｓ２００）を実行する。そのため、供給処理と取得処理とが別々に実行される場合に比べて、これらの処理に掛かる時間が長期化することを抑制することができる。
【００４８】
ここで、取得処理に掛かる時間を抑制するのであれば、シートＷへの画像形成のためにベルト３３や感光ドラム５２を駆動しているときに、取得処理を実行することも考えられる。しかし、シートＷへの画像形成に掛かる時間を短縮するために、連続して搬送されるシートＷ間の距離が短くなる傾向にあり、シートＷへの画像形成中に取得処理を実行するタイミングを確保することが難しくなってきている。
【００４９】
また、ダイレクトタンデム方式のプリンタ１の場合、ベルト３３の外周面の内、シートＷの裏面と接した部分を取得処理のために使うことも考えられるが、本実施形態のように中間転写方式のプリンタ１の場合、ダイレクトタンデム方式のプリンタ１の場合よりも、ベルト３３の外周面の内、トナーが付着していないことが確定している領域が少なく、取得処理を実行するタイミングは限られる。そのため、取得処理を実行するタイミングを安定して確保することが望まれていた。本実施形態のプリンタ１によれば、供給処理（Ｓ１７０）中に取得処理（Ｓ２００）を実行することで、取得処理を実行するタイミングを安定して確保することができる。
【００５０】
具体的には、プリンタ１は、供給処理中に照射位置ＳＩを通過した通過領域ＴＲを用いて取得処理を実行し、詳細には、通過領域ＴＲに含まれるトナーが付着していない領域を用いて取得処理を実行する。そのため、接触領域ＺＭを含む領域を用いて取得処理を実行する場合に比べて、取得処理における現像剤の影響を抑制することができる。
【００５１】
プリンタ１は、通過領域ＴＲ内のトナーが付着していない領域に照射領域ＳＲが確保できると判断した場合に（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、供給処理中に取得処理を実行する。そのため、トナーが付着していない領域であって、接触領域ＺＭが介在しない領域を用いて取得処理を実行することができる。
【００５２】
具体的には、プリンタ１は、ブラック以外のプロセス部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの供給処理フラグがオフしており、ブラック以外の予定領域ＸＭＹ、ＸＭＭ、ＸＭＣはトナーが付着していない領域となる場合に、ブラック以外の予定領域ＸＭＹ、ＸＭＭ、ＸＭＣの少なくとも１つを含む領域に照射領域ＳＲを設定し、取得処理を実行することができる。
【００５３】
プリンタ１は、画像形成枚数が閾値未満であっても、加算枚数が閾値以上である場合に（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、取得処理を実行する。つまり、画像形成枚数が閾値未満であっても、画像形成枚数と閾値との差が加算枚数よりも少ない場合には、取得処理を実行する。これにより、画像形成枚数が閾値未満である場合には取得処理を実行しない場合に比べて、供給処理中に取得処理を実行する機会を増やすことができ、供給処理と取得処理とに掛かる時間が長期化することを抑制することができる。
【００５４】
図６〜図８は、別の実施形態のプリンタ１を示す。別の実施形態のプリンタ１の構成の内、上述した一実施形態のプリンタ１と同一の構成（処理）については、同一符号を付すことによって、その説明を省略する。
【００５５】
図６は、ＣＰＵ７１が実行する別の実施形態の制御処理を示すフローチャートである。上記一実施形態では、ＣＰＵ７１は、４つのプロセス部のうち、ブラックのプロセス部５Ｋと、ブラック以外のプロセス部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃとのそれぞれに対して供給処理フラグがオンしているか否かを判断していた。本実施形態では、ＣＰＵ７１は、４つのプロセス部のそれぞれに対して供給処理フラグがオンしているか否かを判断する。
【００５６】
具体的には、ＣＰＵ７１は、供給処理フラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ３００）。ＣＰＵ７１は、４つのプロセス部５のいずれの供給処理フラグもオフしていると判断した場合（Ｓ３００：ＮＯ）、制御処理を終了する。
【００５７】
一方、ＣＰＵ７１は、少なくとも１つの供給処理フラグがオンしていると判断した場合（Ｓ３００：ＹＥＳ）、取得処理フラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ３２０）。ＣＰＵ７１は、取得処理フラグがオフしていると判断した場合（Ｓ３２０：ＮＯ）、ベルト３３および感光ドラム５２を回転させる（Ｓ３３０）。ＣＰＵ７１は、取得処理を実行せずに供給処理のみを実行し（Ｓ３４０）、制御処理を終了する。
【００５８】
一方、ＣＰＵ７１は、取得処理フラグがオンしていると判断した場合（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、ベルト３３および感光ドラム５２を回転させ（Ｓ３５０）、Ｓ３００において供給処理フラグがオンしていると判断したプロセス部５の数が複数か否かを判断する（Ｓ３６０）。ＣＰＵ７１は、供給処理フラグがオンしていると判断したプロセス部５の数が単数である場合（Ｓ３６０：ＮＯ）、単数対応処理を実行する（Ｓ３７０）。一方、ＣＰＵ７１は、供給処理フラグがオンしていると判断したプロセス部５の数が複数である場合（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、複数対応処理を実行する（Ｓ３８０）。
【００５９】
図７は、ＣＰＵ７１が実行する単数対応処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ７１は、単数対応処理において、いずれのプロセス部５の供給処理フラグがオンしているか否かによって、通過領域ＴＲ内に設定される照射領域ＳＲの位置を変更する。
【００６０】
具体的には、ＣＰＵ７１は、４つのプロセス部５の内、最上流のプロセス部５であるブラックのプロセス部５Ｋの供給処理フラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ４００）。ＣＰＵ７１は、ブラックのプロセス部５Ｋの供給処理フラグがオフしていると判断した場合（Ｓ４００：ＮＯ）、最上流から２番目のプロセス部５であるイエローのプロセス部５Ｙの供給処理フラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ４１０）。
【００６１】
ＣＰＵ７１は、ブラックのプロセス部５Ｋとイエローのプロセス部５Ｙのいずれか一方の供給処理フラグがオンしていると判断した場合（Ｓ４００：ＹＥＳ、Ｓ４１０：ＹＥＳ）、接触領域ＺＭＫ、ＺＭＹ、ＺＭＭ、ＺＭＣが形成される予定領域ＸＭＫ、ＸＭＹ、ＸＭＭ、ＸＭＣの内、マゼンタ、シアンの予定領域ＸＭＭ、ＸＭＣを含む領域に照射領域ＳＲを設定する（Ｓ４２０）。
【００６２】
一方、ＣＰＵ７１は、ブラックのプロセス部５Ｋとイエローのプロセス部５Ｙのいずれの供給処理フラグもオフしていると判断した場合（Ｓ４１０：ＮＯ）、予定領域ＸＭＫ、ＸＭＹ、ＸＭＭ、ＸＭＣの内、ブラック、イエローの予定領域ＸＭＫ、ＸＭＹを含む範囲に照射領域ＳＲを設定する（Ｓ４３０）。
【００６３】
ＣＰＵ７１は、供給処理を実行する（Ｓ４４０）。また、ＣＰＵ７１は、光学センサ３６の投光部３６Ａに設定された照射領域ＳＲに光を照射させ、供給処理中に取得処理を実行し（Ｓ４５０）、単数対応処理を終了する。ＣＰＵ７１は、単数対応処理を終了すると、取得処理フラグをオフに切り換え（Ｓ３９０）、制御処理を終了する。
【００６４】
図８は、ＣＰＵ７１が実行する複数対応処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ７１は、複数対応処理において、各プロセス部５の供給処理フラグのそれぞれに対して、オンしているか否かを判断し、その判断結果によって通過領域ＴＲ内に設定される照射領域ＳＲの位置を変更する。
【００６５】
具体的には、ＣＰＵ７１は、４つのプロセス部５の内、最上流のプロセス部５であるブラックのプロセス部５Ｋの供給処理フラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ５００）。ＣＰＵ７１は、ブラックのプロセス部５Ｋの供給処理フラグがオフしていると判断した場合（Ｓ５００：ＮＯ）、最上流から２番目のプロセス部５であるイエローのプロセス部５Ｙの供給処理フラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ５１０）。
【００６６】
ＣＰＵ７１は、イエローのプロセス部５Ｙの供給処理フラグがオフしていると判断した場合（Ｓ５１０：ＮＯ）、供給処理を実行し（Ｓ５２０）、ブラック、イエローの予定領域ＸＭＫ、ＸＭＹを含む領域に照射領域ＳＲを設定する（Ｓ５３０）。ＣＰＵ７１は、光学センサ３６の投光部３６Ａに、設定された照射領域ＳＲに光を照射させ、供給処理中に取得処理を実行し（Ｓ５４０）、複数対応処理を終了する。ブラックの予定領域ＸＭＫは、第１領域の一例であり、イエローの予定領域ＸＭＹは、第２領域の一例である。
【００６７】
ＣＰＵ７１は、イエローのプロセス部５Ｙの供給処理フラグがオンしていると判断した場合（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、最上流から３番目のプロセス部５であるマゼンタのプロセス部５Ｍの供給処理フラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ５５０）。ＣＰＵ７１は、マゼンタのプロセス部５Ｍの供給処理フラグがオフしていると判断した場合（Ｓ５５０：ＮＯ）、最下流のプロセス部５であるシアンのプロセス部５Ｃの供給処理フラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ５６０）。
【００６８】
ＣＰＵ７１は、シアンのプロセス部５Ｃの供給処理フラグがオフしていると判断した場合（Ｓ５６０：ＮＯ）、供給処理を実行し（Ｓ５７０）、マゼンタ、シアンの予定領域ＸＭＭ、ＸＭＣを含む領域に照射領域ＳＲを設定する（Ｓ５８０）。ＣＰＵ７１は、光学センサ３６の投光部３６Ａに、設定された照射領域ＳＲに光を照射させ、供給処理中に取得処理を実行し（Ｓ５９０）、複数対応処理を終了する。
【００６９】
一方、ＣＰＵ７１は、マゼンタ、シアンのプロセス部５Ｍ、５Ｃの供給処理フラグの少なくとも一方がオンしていると判断した場合（Ｓ５５０：ＹＥＳ、Ｓ５６０：ＹＥＳ）、供給処理を実行し（Ｓ６００）、第２通過領域ＴＲ２、つまり、予定領域ＸＭＫ、ＸＭＹ、ＸＭＭ、ＸＭＣを除く領域に照射領域ＳＲを設定する（Ｓ６１０）。ＣＰＵ７１は、光学センサ３６の投光部３６Ａに、設定された照射領域ＳＲに光を照射させ、供給処理中に取得処理を実行し（Ｓ６２０）、複数対応処理を終了する。マゼンタの予定領域ＸＭＭは、第３領域の一例である。
【００７０】
また、ＣＰＵ７１は、ブラックのプロセス部５Ｋの供給処理フラグがオンしていると判断した場合（Ｓ５００：ＹＥＳ）、イエローのプロセス部５Ｙの供給処理フラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ６３０）。ＣＰＵ７１は、イエローのプロセス部５Ｙの供給処理フラグがオフしていると判断した場合（Ｓ６３０：ＮＯ）、マゼンタのプロセス部５Ｍの供給処理フラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ６４０）。
【００７１】
ＣＰＵ７１は、マゼンタのプロセス部５Ｍの供給処理フラグがオフしていると判断した場合（Ｓ６４０：ＮＯ）、供給処理を実行し（Ｓ６５０）、イエロー、マゼンタの予定領域ＸＭＹ、ＸＭＭを含む領域に照射領域ＳＲを設定する（Ｓ６６０）。ＣＰＵ７１は、光学センサ３６の投光部３６Ａに、設定された照射領域ＳＲに光を照射させ、供給処理中に取得処理を実行し（Ｓ６７０）、複数対応処理を終了する。
【００７２】
一方、ＣＰＵ７１は、マゼンタのプロセス部５Ｍの供給処理フラグがオンしていると判断した場合（Ｓ６４０：ＹＥＳ）、供給処理を実行し（Ｓ６８０）、第２通過領域ＴＲ２に照射領域ＳＲを設定する（Ｓ６９０）。ＣＰＵ７１は、光学センサ３６の投光部３６Ａに、設定された照射領域ＳＲに光を照射させ、供給処理中に取得処理を実行し（Ｓ７００）、複数対応処理を終了する。
【００７３】
また、ＣＰＵ７１は、イエローのプロセス部５Ｙの供給処理フラグがオンしていると判断した場合（Ｓ６３０：ＹＥＳ）、マゼンタのプロセス部５Ｍの供給処理フラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ７１０）。ＣＰＵ７１は、マゼンタのプロセス部５Ｍの供給処理フラグがオフしていると判断した場合（Ｓ７１０：ＮＯ）、シアンのプロセス部５Ｃの供給処理フラグがオンしているか否かを判断する（Ｓ７２０）。
【００７４】
ＣＰＵ７１は、シアンのプロセス部５Ｃの供給処理フラグがオフしていると判断した場合（Ｓ７２０：ＮＯ）、供給処理を実行し（Ｓ７３０）、マゼンタ、シアンの予定領域ＸＭＭ、ＸＭＣを含む領域に照射領域ＳＲを設定する（Ｓ７４０）。ＣＰＵ７１は、光学センサ３６の投光部３６Ａに、設定された照射領域ＳＲに光を照射させ、供給処理中に取得処理を実行し（Ｓ７５０）、複数対応処理を終了する。
【００７５】
一方、ＣＰＵ７１は、マゼンタ、シアンのプロセス部５Ｍ、５Ｃの供給処理フラグの少なくとも一方がオンしていると判断した場合（Ｓ７１０：ＹＥＳ、Ｓ７２０：ＹＥＳ）、供給処理を実行し（Ｓ７６０）、第２通過領域ＴＲ２に照射領域ＳＲを設定する（Ｓ７７０）。ＣＰＵ７１は、光学センサ３６の投光部３６Ａに、設定された照射領域ＳＲに光を照射させ、供給処理中に取得処理を実行し（Ｓ７８０）、複数対応処理を終了する。ＣＰＵ７１は、複数対応処理を終了すると、取得処理フラグをオフに切り換え（Ｓ３９０）、制御処理を終了する。
【００７６】
プリンタ１は、各プロセス部５の供給処理フラグのそれぞれがオンしているか否かの判断結果に応じて照射領域ＳＲを設定し（Ｓ５３０、Ｓ５８０等）、取得処理を実行することができる。
【００７７】
本明細書に開示された技術は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。
【００７８】
画像形成装置は、プリンタ単体に限らず、複合機でもよい。複写機にも本発明を適用することができる。
【００７９】
画像形成装置は、中間転写方式のカラーレーザプリンタに限られず、ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタでもよい。
【００８０】
図９は、その他の実施形態のプリンタ１Ａである直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタの全体構成を示す概略図である。その他の実施形態のプリンタ１Ａの構成の内、上述した一実施形態のプリンタ１と同一の構成（処理）については、同一符号を付すことによって、その説明を省略する。
【００８１】
図９に示すように、プリンタ１Ａは、供給部２と、ベルトユニット３と、露光部４と、４個のプロセス部５（５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ）と、定着部６と、筐体１１とを備える。供給部２は、レジストレーションローラ２４を有し、ピックアップローラ２２によって取り出されたシートＷを、レジストレーションローラ２４を用いてベルトユニット３へと搬送する。レジストレーションローラ２４から送られてきたシートＷは、ベルト３３のうちプロセス部５と対向する側の表面によってプロセス部５から定着部６へと搬送される。プロセス部５は、感光ドラム５２上に形成されたトナー像をシートＷに直接転写する。
【００８２】
上記方式のプリンタ１Ａでも、供給処理フラグと取得処理フラグとがいずれもオンしていると判断した場合に、供給処理中に取得処理を実行することで、供給処理と取得処理とが別々に実行される場合に比べて、これらの処理に掛かる時間が長期化することを抑制することができる。
【００８３】
クリーニング装置３４の構成は、上記構成に限られない。図１０は、その他の実施形態のプリンタ１Ｂの全体構成を示す概略図である。図１０に示すように、クリーニングブレード３４Ｃが直接、ベルト３３の外周面に当接していてもよい。
【００８４】
予定領域ＸＭの配置は、上記配置に限られない。例えば、ドラムブレード５６と感光ドラム５２との間に潤滑用マークを供給する供給処理において、ＣＰＵ７１が、現像ローラ５４Ｋ、５４Ｙに異なるタイミングで、対応する感光ドラム５２Ｋ、５２Ｙ上に各色の潤滑用マークを形成させる場合には、ベルト３３の回転方向において、予定領域ＸＭＫの少なくとも一部が、予定領域ＸＭＹと重なって配置されてもよい。これにより、予定領域ＸＭが、ベルト３３の回転方向において、互いに異なる位置に配置される場合に比べて、通過領域ＴＲに含まれる予定領域ＸＭの割合が低くなり、通過領域ＴＲに含まれる接触領域ＺＭの割合を低くすることができる。
【００８５】
接触領域ＺＭの形状、つまり、潤滑用マークの形状は、上記形状に限られない。例えば、図２に点線で示すように、接触領域ＺＭは、主走査方向において第１部分ＺＭ１と、第２部分ＺＭ２と、第３部分ＺＭ３とに分割されて形成されてもよい。この場合に、主走査方向において、第１部分ＺＭ１と第２部分ＺＭ２との間の領域、および、第２部分ＺＭ２と第３部分ＺＭ３との間の領域に照射領域ＳＲが収まるように第１部分ＺＭ１と、第２部分ＺＭ２と、第３部分ＺＭ３とが配置されてもよい。これにより、ＣＰＵ７１は、接触領域ＺＭが照射位置ＳＩを通過するタイミングによらず、供給処理中に取得処理を実行することができる。
【００８６】
上記実施形態では、画像形成枚数が閾値以上であり、第１条件が満たされずに取得処理フラグがオフしているとＣＰＵ７１が判断した場合に（Ｓ１１０：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、加算枚数を算出し（Ｓ１３０）、第２条件が満たされて取得処理フラグがオンしているか否かを判断する例を示した。しかし、取得処理フラグがオンする条件は第１条件と第２条件とに限られず、取得処理フラグは、画像形成枚数が上記閾値よりも小さい再判断閾値以上である第３条件を満たしたとＣＰＵ７１が判断した場合に、ＣＰＵ７１によりオフからオンに変更されてもよい。
【００８７】
具体的には、画像形成枚数が閾値以上であり、第１条件が満たされずに第１取得処理フラグがオフしているとＣＰＵ７１が判断した場合に、ＣＰＵ７１は、第３条件が満たされて第２取得処理フラグがオンしているか否かを判断してもよい。つまり、画像形成枚数が閾値未満であっても、画像形成枚数が再判断閾値以上である場合には、取得処理を実行する。これにより、画像形成枚数が閾値未満である場合には取得処理を実行しない場合に比べて、供給処理中に取得処理を実行する機会を増やすことができ、供給処理と取得処理とに掛かる時間が長期化することを抑制することができる。閾値は、第１閾値の一例であり、再判断閾値は、第２閾値の一例である。
【００８８】
上記実施形態では、ＣＰＵ７１は、供給処理フラグがオンしているか否か（Ｓ１００）に基づいて供給処理を実行するか否かを判断し、取得処理フラグがオンしているか否か（Ｓ１１０、Ｓ１４０）に基づいて取得処理を実行するか否かを判断する例を示した。しかし、これに限られず、ＣＰＵ７１が、経過時間や画像形成枚数等から、供給処理や取得処理を実行するか否かを判断してもよい。具体的には、Ｓ１１０において、ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３から画像形成枚数を読み出し、画像形成枚数が閾値以上であるか否かを判断してもよい。また、Ｓ１４０において、ＣＰＵ７１は、画像形成枚数に基準枚数を加算した加算枚数が閾値以上であるか否かを判断してもよい。また、Ｓ１４０において、ＣＰＵ７１は、画像形成枚数が上記再判断閾値以上であるか否かを判断してもよい。
【００８９】
上記したように、制御処理は、所定時間毎に実行されるが、それに加えて、ベルト３３および感光ドラム５２を回転させる必要がある特定のタイミングで実行されてもよい。例えば、ベルトユニット３が筐体１１の外部に取り出され、ベルト３３の交換後に筐体１１の内部に戻された場合、ＣＰＵ７１により、ベルト３３および感光ドラム５２を所定時間に亘って回転させる回転処理が実行されることがある。制御処理は、当該回転処理中に実行されてもよい。これにより、ベルト３３の交換後の回転処理中に供給処理を実行することができ、供給処理中に取得処理を実行することができる。
【００９０】
上記実施形態では、制御処理において、前回の供給処理が実行されてからの経過時間によって供給処理フラグがオンしているか否かを判断する例を示した。しかし、これに限られず、感光ドラム５２の回転数、帯電部５１の連続帯電期間によって、供給処理フラグがオンしているか否かが判断されてもよい。
【００９１】
上記実施形態では、制御処理において、画像形成枚数によって取得処理フラグがオンしているか否かを判断する例を示した。しかし、これに限られず、感光ドラム５２の回転数、帯電部５１の連続帯電期間によって、供給処理フラグがオンしているか否かが判断されてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
３４：クリーニング装置  ３４Ｃ：クリーニングブレード  ３６：光学センサ  ３６Ａ：投光部  ３６Ｂ：受光部  ５２：感光ドラム  ５４：現像ローラ  ５６：ドラムブレード  ＫＩ：回収位置  ＴＲ：通過領域  ＳＩ：照射位置  ＳＲ：照射領域  ＴＩ１：第１転写位置  ＴＩ２：第２転写位置  ＴＲ１：第１通過領域  ＴＲ２：第２通過領域  ＴＲ：通過領域  ＸＭ：予定領域  ＺＭ：接触領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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