(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内に設置された画像センサによって検出された画像データを取得する画像取得部と、
前記画像取得部において取得された前記画像データに基づいて、前記室内に居る人体の姿勢を推定する姿勢推定部と、
前記姿勢推定部において推定された前記人体の姿勢を簡易的に示す第１ダミー画像が、前記画像データ上に重ねて表示されるように、表示装置を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記画像データに含まれる前記人体の頭部あるいは顔の位置を基準にして、前記第１ダミー画像の頭部あるいは顔の部分を重ねて表示させる、
表示制御装置。
【請求項２】
前記人体の姿勢ごとに対応付けされた状態で複数の前記第１ダミー画像を保存する記憶部を、さらに備えている、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記画像取得部において連続的に取得された複数の前記画像データを参照して、前記画像データ中の前記人体付近の画像のチラつきに応じて、介護者に対して要介護者が介護を必要としているか否かを示す介護の緊急度を判定する判定部を、さらに備え、
前記制御部は、前記判定部において判定された介護の緊急度に基づいて、前記表示装置に警告表示をさせる、
請求項１または２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記画像センサは、熱画像を取得する赤外線センサであって、
前記判定部は、前記赤外線センサにおいて連続的に取得された前記熱画像中の前記人体付近の領域における熱重心の位置の揺らぎの程度に応じて判定を行う、
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記画像センサは、熱画像を取得する赤外線センサであって、
前記判定部は、前記赤外線センサにおいて連続的に取得された前記熱画像中の前記人体付近の領域における熱源の拡大を検出して判定を行う、
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記画像取得部において取得された前記画像データに含まれ、監視対象となっている室内に居る人の数を推定する人数推定部を、さらに備え、
前記制御部は、前記人数推定部における推定の結果、前記画像データ中の人数が１人であると判定した場合に、前記表示装置の表示制御を行う、
請求項１から５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記姿勢推定部における推定結果に応じて、前記表示装置において前記第１ダミー画像の色を変化させる、
請求項１から６のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記姿勢推定部における推定結果に応じて、前記表示装置において前記第１ダミー画像を点滅表示させる、
請求項１から７のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記姿勢推定部における推定結果に応じて、前記画像データ上に前記第１ダミー画像を重ねた表示とともに、緊急メッセージを前記表示装置に表示させる、
請求項１から８のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記姿勢推定部は、前記室内に居る人体を異なる方向から検出する複数の前記画像センサにおける検出結果を用いて、前記姿勢を推定する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記人体の立位姿勢、座位姿勢、背臥位姿勢、側臥位姿勢、腹臥位姿勢、中腰位姿勢の少なくとも１つに対応する前記第１ダミー画像を前記画像データに重ねて前記表示装置に表示させる、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記室内に設置された家具、室内設備に対応する第２ダミー画像を、前記画像データ中の前記家具、前記室内設備の位置に重ねるように表示させる、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載の表示制御装置と、
前記画像取得部に対して前記画像データを供給する画像センサと、
を備えた表示制御システム。
【請求項１４】
前記表示制御装置の前記制御部によって表示制御される表示装置を、さらに備えている、
請求項１３に記載の表示制御システム。
【請求項１５】
前記表示装置には、前記室内に居る人の介護を行う介護者が使用するホスト端末の表示装置、あるいは前記介護者が所有する携帯端末が含まれる、
請求項１４に記載の表示制御システム。
【請求項１６】
前記画像センサは、前記人体を、前記室内における上方から検出する第１画像センサと、側方から検出する第２画像センサとを含む、
請求項１３から１５のいずれか１項に記載の表示制御システム。
【請求項１７】
前記画像センサは、赤外線アレイセンサ、距離センサのいずれかである、
請求項１３から１６のいずれか１項に記載の表示制御システム。
【請求項１８】
室内に設置された画像センサによって検出された画像データを取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像データに基づいて、前記室内に居る人体の姿勢を推定する姿勢推定ステップと、
前記姿勢推定ステップにおいて推定された前記人体の姿勢を簡易的に示す第１ダミー画像が、前記画像データ上に重ねて表示されるとともに、前記画像データに含まれる前記人体の頭部あるいは顔の位置を基準にして、前記第１ダミー画像の頭部あるいは顔の部分を重ねて表示させるように、表示装置を制御する制御ステップと、
を備えた表示制御方法。
【請求項１９】
室内に設置された画像センサによって検出された画像データを取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像データに基づいて、前記室内に居る人体の姿勢を推定する姿勢推定ステップと、
前記姿勢推定ステップにおいて推定された前記人体の姿勢を簡易的に示す第１ダミー画像が、前記画像データ上に重ねて表示されるとともに、前記画像データに含まれる前記人体の頭部あるいは顔の位置を基準にして、前記第１ダミー画像の頭部あるいは顔の部分を重ねて表示させるように、表示装置を制御する制御ステップと、
を備えた表示制御方法をコンピュータに実行させる表示制御プログラム。
【請求項２０】
室内に設置された画像センサによって検出された画像データを取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップにおいて取得された前記画像データに基づいて、前記室内に居る人体の姿勢を推定する姿勢推定ステップと、
前記姿勢推定ステップにおいて推定された前記人体の姿勢を簡易的に示す第１ダミー画像が、前記画像データ上に重ねて表示されるとともに、前記画像データに含まれる前記人体の頭部あるいは顔の位置を基準にして、前記第１ダミー画像の頭部あるいは顔の部分を重ねて表示させるように、表示装置を制御する制御ステップと、
を備えた表示制御方法をコンピュータに実行させる表示制御プログラムを記憶した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、室内に設けられた画像センサにおける検出結果を用いて要介護者が介護を必要としている状況を、表示装置に表示させる表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法、表示制御プログラム、記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢者等の介護を必要とする人（要介護者）の室内における挙動を監視して、介護が必要な状況であるか否かを表示する装置が用いられている。
例えば、特許文献１には、人体の姿勢の遷移モデルを表す情報と遷移モデルの各姿勢での画像データの検査領域を表す検査情報とを参照して算出される画像データの検査領域での統計量に基づいて、姿勢推定を行う姿勢推定装置について開示されている。
【０００３】
この姿勢推定装置によれば、画像処理を用いる従来の装置よりも少ないデータ処理量で人体の姿勢を推定することができる。
しかしながら、上記従来の姿勢推定装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された姿勢推定装置では、要介護者等の人体の姿勢を少ないデータ処理量で推定することができるものの、要介護者が介護を必要としている状態であるか否かを正確に認識することは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２３１５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、例えば、要介護者が介護を必要としている状況を、効果的に介護者に認識させることが可能な表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法、表示制御プログラム、記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る表示制御装置は、画像取得部と、姿勢推定部と、制御部と、を備えている。画像取得部は、室内に設置された画像センサによって検出された画像データを取得する。姿勢推定部は、画像取得部において取得された画像データに基づいて、室内に居る人体の姿勢を推定する。制御部は、姿勢推定部において推定された人体の姿勢を簡易的に示す第１ダミー画像が、画像データ上に重ねて表示されるように、表示装置を制御する。
【０００７】
ここでは、例えば、要介護者の状態を確認する見守りを実施するために、室内に設置された画像センサから取得された画像データを用いて室内に居る人（要介護者等）の姿勢を推定し、その姿勢を簡易的に示す第１ダミー画像を、画像データ上に重ねて表示させる。
ここで、見守り表示制御の対象となる室内の人体は、例えば、高齢者や身体障害者等のように日常生活に介護を必要とする要介護者だけでなく、健常者やペット（動物）等も含まれる。
【０００８】
そして、室内に設置された画像センサは、単数であってもよいし、複数であってもよい。そして、画像センサの設置場所としては、室内に居る要介護者等を検出可能な位置、例えば、天井や壁面等が考えられる。また、画像センサとしては、監視カメラ等の撮像装置を用いてもよいし、赤外線センサ、距離センサ等を用いてもよい。
また、画像データを用いた姿勢推定は、例えば、人体の姿勢の遷移モデルを用いて画像データの検査領域における統計量を算出し、この統計量に基づいて１時点前の人体の姿勢から現時点の人体の姿勢を推定する公知の手法を用いればよい（特許文献１参照）。
【０００９】
第１ダミー画像は、推定される人の姿勢に対応する人の形を簡易的に示す画像であって、例えば、立位、座位、臥位等、複数の姿勢に対応する複数種類の画像が用意される。そして、各第１ダミー画像は、各姿勢に関連付けされた状態で、装置内の記憶手段に保存されていてもよいし、外部装置（サーバ、クラウド等）に保存されていてもよい。
また、制御部によって表示制御される表示装置としては、例えば、介護施設や病院等で使用される際には、介護者や看護師が常駐する集中管理室のモニタ、あるいは介護者や看護師が携帯する携帯端末等を用いることができる。
【００１０】
これにより、制御部では、姿勢推定部において推定された姿勢に対応する第１ダミー画像を、画像取得部において取得された画像データに重ねて表示するように、表示装置を制御することができる。
よって、例えば、表示装置における表示を見た介護者等は、表示装置に表示された要介護者等の姿勢を簡易的に示す第１ダミー画像を見て、要介護者が介護を必要としている状態であるか否かを、効果的かつ高精度に認識することができる。
【００１１】
第２の発明に係る表示制御装置は、第１の発明に係る表示制御装置であって、人体の姿勢ごとに対応付けされた状態で複数の第１ダミー画像を保存する記憶部を、さらに備えている。
ここでは、複数の第１ダミー画像を保存する記憶部を、装置内に設けている。
これにより、制御部は、装置内の記憶部に保存された複数の第１ダミー画像の中から、姿勢推定部において推定された姿勢に対応する第１ダミー画像を取り出して、画像データに重ねて表示させることができる。
【００１２】
第３の発明に係る表示制御装置は、第１または第２の発明に係る表示制御装置であって、制御部は、画像データに含まれる人体の頭部あるいは顔の位置を基準にして、第１ダミー画像の頭部あるいは顔の部分を重ねて表示させる。
ここでは、画像データ上にダミー画像を重ねる際には、画像データにおいて検出される人体の頭部あるいは顔の位置を基準にして、第１ダミー画像の頭部あるいは顔の位置を重ねて表示させる。
【００１３】
ここで、画像データ中における頭部あるいは顔の検出は、例えば、カメラ画像であれば目の位置、赤外線画像であれば温度が高い位置、等を検出して設定することができる。
これにより、頭部あるいは顔の部分を基準にして、人体の姿勢に合わせて選択された第１ダミー画像を画像データに重ねて表示させることができる。
【００１４】
第４の発明に係る表示制御装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る表示制御装置であって、画像取得部において連続的に取得された複数の画像データを参照して、画像データ中の人体付近の画像のチラつきに応じて、介護の緊急度を判定する判定部を、さらに備えている。
ここでは、画像取得部において連続的に取得された動画等の画像データを用いて、画像データ中の人体付近の画像のチラつきが大きいか小さいかによって、画像データに含まれる人（要介護者）が介護を必要としているか否かを判定する。
ここで、介護を必要としているか否かの判定は、例えば、座位の要介護者について、連続的に取得された画像データの人体付近の画像のチラつきがほとんど見られない状態で所定時間以上経過している等で判定することができる。
【００１５】
逆に、例えば、座位の要介護者について、連続的に取得された画像データの人体付近の画像のチラつきが見られる場合には、要介護者が着替えをしている、携帯端末を操作している等、介護を必要としていない状態であると判定することができる。
これにより、動画等の連続的に取得された画像データにおける画像のチラつきを参照することで、要介護者の姿勢に基づく判定よりも正確に、要介護者が介護を必要としているか否かを判定することができる。
【００１６】
第５の発明に係る表示制御装置は、第４の発明に係る表示制御装置であって、画像センサは、熱画像を取得する赤外線センサである。判定部は、赤外線センサにおいて連続的に取得された熱画像中の人体付近の領域における熱重心の位置の揺らぎの程度に応じて判定を行う。
ここでは、画像センサとして赤外線センサを用いた場合において、上述した連続的に取得された画像データ中の画像のチラつきに基づく判定を行う際には、赤外線センサによって取得された熱画像中の熱重心の位置の揺らぎに応じて、判定を行う。
【００１７】
これにより、画像センサとして赤外線センサを用いた場合でも、熱画像の特性を生かして、例えば、熱重心の位置の変化が所定の閾値よりも小さい場合に、介護を必要としている状態と判定することができる。
逆に、熱重心の位置の変化が所定の閾値よりも大きい場合には、例えば、要介護者が着替えをしている、携帯端末を操作している等、介護を必要としていない状態であると判定することができる。
【００１８】
第６の発明に係る表示制御装置は、第４の発明に係る表示制御装置であって、画像センサは、熱画像を取得する赤外線センサである。判定部は、赤外線センサにおいて連続的に取得された熱画像中の人体付近の領域における熱源の拡大を検出して判定を行う。
ここでは、画像センサとして赤外線センサを用いた場合において、上述した連続的に取得された画像データ中の熱源の拡大を検出して、判定を行う。
これにより、例えば、要介護者が嘔吐した状態にあることを、赤外線センサによって連続的に取得された熱画像を用いて介護者に認識させることができる。
【００１９】
第７の発明に係る表示制御装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る表示制御装置であって、画像取得部において取得された画像データに含まれる人の数を推定する人数推定部を、さらに備えている。
【００２０】
ここでは、人数推定部によって、画像センサによって検出される室内に居る人の数を推定する。
これにより、例えば、要介護者が個室で居住している場合において、要介護者以外に別の人が室内にいるか否かを推定することができる。
あるいは、例えば、要介護者が複数人居住している部屋の場合には、居住人数よりも多い人が居るか否かを推定することができる。
【００２１】
第８の発明に係る表示制御装置は、第７の発明に係る表示制御装置であって、制御部は、人数推定部における推定の結果、画像データ中の人数が１人であると判定した場合に、表示制御を行う。
ここでは、例えば、要介護者が個室で居住している場合において、要介護者以外に別の人が室内にいると推定された場合には、要介護者とともに、その家族、友人、介護者が室内に居ることが想定される。
このため、要介護者を介護できる人が居ると推定されるため、この場合には、見守り表示制御の対象外とすることができる。
【００２２】
第９の発明に係る表示制御装置は、第１から第８の発明のいずれか１つに係る表示制御装置であって、制御部は、姿勢推定部における推定結果に応じて、表示装置において第１ダミー画像の色を変化させる。
ここでは、姿勢推定部における推定の結果、例えば、室内のベッド以外の位置において、要介護者が臥位の状態と推定される場合には、介護を必要としていると判断し、緊急時であることが分かるように、第１ダミー画像の色を通常時とは別の色に変化させる。
【００２３】
ここで、第１ダミー画像の色としては、例えば、通常時は白黒表示とし、介護を必要とするような緊急時には赤色、黄色等に変化させることが好ましい。
これにより、表示装置における表示を見た介護者等は、緊急時であるか否かを、容易に認識することができる。
【００２４】
第１０の発明に係る表示制御装置は、第１から第９の発明のいずれか１つに係る表示制御装置であって、制御部は、姿勢推定部における推定結果に応じて、表示装置において第１ダミー画像を点滅表示させる。
【００２５】
ここでは、姿勢推定部における推定の結果、例えば、室内のベッド以外の位置において、要介護者が臥位の状態と推定される場合には、介護を必要としていると判断し、緊急時であることが分かるように、第１ダミー画像を点滅表示させる。
これにより、表示装置における表示を見た介護者等は、緊急時であるか否かを、容易に認識することができる。
【００２６】
第１１の発明に係る表示制御装置は、第１から第１０の発明のいずれか１つに係る表示制御装置であって、制御部は、姿勢推定部における推定結果に応じて、画像データ上に第１ダミー画像を重ねた表示とともに、緊急メッセージを表示装置に表示させる。
ここでは、画像データ上に姿勢推定によって選択された第１ダミー画像を重ねて表示する際に、例えば、介護を必要としている状態と判定された場合には、画像データとともに緊急メッセージを表示装置に表示させる。
これにより、画像情報とともに文字情報によって、介護者等へ緊急時であることを認識させることができる。
【００２７】
第１２の発明に係る表示制御装置は、第１から第１１の発明のいずれか１つに係る表示制御装置であって、姿勢推定部は、室内に居る人体を異なる方向から検出する複数の画像センサにおける検出結果を用いて、姿勢を推定する。
【００２８】
ここでは、室内に設置される画像センサとして、室内を異なる方向（例えば、上方・側方等）からそれぞれ検出する複数の画像センサを用いる。
これにより、姿勢推定に用いられる画像データとして、検出方向が異なる複数の画像データを用いることができるため、要介護者等の人体の姿勢をより正確に推定することができる。
【００２９】
第１３の発明に係る表示制御装置は、第１から第１２の発明のいずれか１つに係る表示制御装置であって、制御部は、人体の立位姿勢、座位姿勢、背臥位姿勢、側臥位姿勢、腹臥位姿勢、中腰位姿勢の少なくとも１つに対応する第１ダミー画像を画像データに重ねて表示装置に表示させる。
ここでは、姿勢推定部において推定される人体の姿勢のうち、立位姿勢、座位姿勢、背臥位姿勢、側臥位姿勢、腹臥位姿勢、中腰位姿勢の少なくとも１つに対応する第１ダミー画像を用いる。
これにより、例えば、要介護者等の姿勢を細分化した状態で推定して、それに対応する第１ダミー画像を画像データに重ねて表示することができる。
【００３０】
第１４の発明に係る表示制御装置は、第１から第１３の発明のいずれか１つに係る表示制御装置であって、制御部は、室内に設置された家具、室内設備に対応する第２ダミー画像を、画像データ中の家具、室内設備の位置に重ねるように表示させる。
【００３１】
ここでは、人体の姿勢ごとに対応する複数の第１ダミー画像に加えて、室内に設置された家具や設備に対応する第２ダミー画像を用いて、画像データに重ねて表示装置に表示させる。
これにより、例えば、室内に設置されたベッド、布団、タンス、テーブル、椅子、簡易トイレ等の位置に第２ダミー画像を重ねて表示することで、室内に居る介護者がどの位置で何をしているのかを推定しやすくすることができる。
【００３２】
第１５の発明に係る表示制御システムは、第１から第１４の発明のいずれか１つに係る表示制御装置と、画像取得部に対して画像データを供給する画像センサと、を備えている。
ここでは、上述した表示制御装置と、室内に設置された画像センサとを含む表示制御システムを構成する。
【００３３】
これにより、上述のように、例えば、介護者等は、表示装置に表示された要介護者等の姿勢を示す第１ダミー画像を見て、要介護者が介護を必要としている状態であるか否かを、効果的かつ高精度に認識することが可能なシステムを構築することができる。
【００３４】
第１６の発明に係る表示制御システムは、第１５の発明に係る表示制御システムであって、表示制御装置の制御部によって表示制御される表示装置を、さらに備えている。
ここでは、上述した表示制御装置、画像センサ、表示装置を含む表示制御システムを構成する。
これにより、上述のように、例えば、介護者等は、表示装置に表示された要介護者等の姿勢を示す第１ダミー画像を表示装置で確認して、要介護者が介護を必要としている状態であるか否かを、効果的かつ高精度に認識することが可能なシステムを構築することができる。
【００３５】
第１７の発明に係る表示制御システムは、第１６の発明に係る表示制御システムであって、表示装置には、室内に居る人の介護を行う介護者が使用するホスト端末の表示装置、あるいは介護者が所有する携帯端末が含まれる。
ここでは、制御部において表示制御される表示装置として、例えば、介護者が使用する集中管理室に設置されたホスト端末、あるいは介護者が所有している携帯端末を用いる。
【００３６】
これにより、例えば、介護者等は、室内に居る要介護者が介護を必要としている状態であるか否かを、第１ダミー画像が重ねられた画像データを、ホスト端末や携帯端末等で見ることで、容易に認識することができる。
【００３７】
第１８の発明に係る表示制御システムは、第１５から第１７の発明のいずれか１つに係る表示制御システムであって、画像センサは、人体を、室内における上方から検出する第１画像センサと、側方から検出する第２画像センサとを含む。
ここでは、室内に設置される画像センサとして、室内を上方・側方からそれぞれ検出する２つの画像センサを用いる。
これにより、姿勢推定に用いられる画像データとして、検出方向が異なる２種類の画像データを用いることができるため、要介護者等の人体の姿勢をより正確に推定することができる。
【００３８】
第１９の発明に係る表示制御システムは、第１５から第１８の発明のいずれか１つに係る表示制御システムであって、画像センサは、赤外線アレイセンサ、距離センサのいずれかである。
ここでは、室内に設置される画像センサとして、赤外線アレイカメラ、距離センサのいずれかを用いる。
【００３９】
これにより、画像センサとして監視カメラ等の撮像装置を用いる場合と比較して、姿勢推定や第１ダミー画像を重ねる際の処理負担を軽減することができる。
また、画像センサによって検出される要介護者や介護者等の個人を識別することが困難になるため、要介護者や介護者等のプライバシーの問題も解消することができる。
【００４０】
第２０の発明に係る表示制御方法は、画像取得ステップと、姿勢推定ステップと、制御ステップと、を備えている。画像取得ステップは、室内に設置された画像センサによって検出された画像データを取得する。姿勢推定ステップは、画像取得ステップにおいて取得された画像データに基づいて、室内に居る人体の姿勢を推定する。制御ステップは、姿勢推定ステップにおいて推定された人体の姿勢を簡易的に示す第１ダミー画像が、画像データ上に重ねて表示されるように、表示装置を制御する。
ここでは、例えば、要介護者の状態を確認するために、室内に設置された画像センサから取得された画像データを用いて室内に居る人（要介護者等）の姿勢を推定し、その姿勢を簡易的に示す第１ダミー画像を、画像データ上に重ねて表示させる。
ここで、室内に設置された画像センサは、単数であってもよいし、複数であってもよい。そして、画像センサの設置場所としては、室内に居る要介護者等を検出可能な位置、例えば、天井や壁面等が考えられる。また、画像センサとしては、監視カメラ等の撮像装置を用いてもよいし、赤外線センサ、距離センサ等を用いてもよい。
【００４１】
また、画像データを用いた姿勢推定は、例えば、人体の姿勢の遷移モデルを用いて画像データの検査領域における統計量を算出し、この統計量に基づいて１時点前の人体の姿勢から現時点の人体の姿勢を推定する公知の手法を用いればよい（特許文献１参照）。
第１ダミー画像は、推定される人の姿勢に対応する人の形を簡易的に示す画像であって、例えば、立位、座位、臥位等、複数の姿勢に対応する複数種類の画像が用意される。そして、各第１ダミー画像は、各姿勢に関連付けされた状態で、装置内の記憶手段に保存されていてもよいし、外部装置（サーバ、クラウド等）に保存されていてもよい。
【００４２】
また、制御ステップにおいて表示制御される表示装置としては、例えば、介護施設や病院等で使用される際には、介護者や看護師が常駐する集中管理室のモニタ、あるいは介護者や看護師が携帯する携帯端末等を用いることができる。
これにより、制御ステップでは、姿勢推定ステップにおいて推定された姿勢に対応する第１ダミー画像を、画像取得ステップにおいて取得された画像データに重ねて表示するように、表示装置を制御することができる。
よって、例えば、表示装置における表示を見た介護者等は、表示装置に表示された要介護者等の姿勢を簡易的に示す第１ダミー画像を見て、要介護者が介護を必要としている状態であるか否かを、効果的かつ高精度に認識することができる。
【００４３】
第２１の発明に係る表示制御プログラムは、画像取得ステップと、姿勢推定ステップと、制御ステップと、を備えた表示制御方法をコンピュータに実行させる。画像取得ステップは、室内に設置された画像センサによって検出された画像データを取得する。姿勢推定ステップは、画像取得ステップにおいて取得された画像データに基づいて、室内に居る人体の姿勢を推定する。制御ステップは、姿勢推定ステップにおいて推定された人体の姿勢を簡易的に示す第１ダミー画像が、画像データ上に重ねて表示されるように、表示装置を制御する。
【００４４】
ここでは、上記表示制御方法をコンピュータに実行させる表示制御プログラムであって、例えば、要介護者の状態を確認するために、室内に設置された画像センサから取得された画像データを用いて室内に居る人（要介護者等）の姿勢を推定し、その姿勢を簡易的に示す第１ダミー画像を、画像データ上に重ねて表示させる。
ここで、室内に設置された画像センサは、単数であってもよいし、複数であってもよい。そして、画像センサの設置場所としては、室内に居る要介護者等を検出可能な位置、例えば、天井や壁面等が考えられる。また、画像センサとしては、監視カメラ等の撮像装置を用いてもよいし、赤外線センサ、距離センサ等を用いてもよい。
【００４５】
また、画像データを用いた姿勢推定は、例えば、人体の姿勢の遷移モデルを用いて画像データの検査領域における統計量を算出し、この統計量に基づいて１時点前の人体の姿勢から現時点の人体の姿勢を推定する公知の手法を用いればよい（特許文献１参照）。
第１ダミー画像は、推定される人の姿勢に対応する人の形を簡易的に示す画像であって、例えば、立位、座位、臥位等、複数の姿勢に対応する複数種類の画像が用意される。そして、各第１ダミー画像は、各姿勢に関連付けされた状態で、装置内の記憶手段に保存されていてもよいし、外部装置（サーバ、クラウド等）に保存されていてもよい。
【００４６】
また、制御ステップにおいて表示制御される表示装置としては、例えば、介護施設や病院等で使用される際には、介護者や看護師が常駐する集中管理室のモニタ、あるいは介護者や看護師が携帯する携帯端末等を用いることができる。
これにより、制御ステップでは、姿勢推定ステップにおいて推定された姿勢に対応する第１ダミー画像を、画像取得ステップにおいて取得された画像データに重ねて表示するように、表示装置を制御することができる。
よって、例えば、表示装置における表示を見た介護者等は、表示装置に表示された要介護者等の姿勢を簡易的に示す第１ダミー画像を見て、要介護者が介護を必要としている状態であるか否かを、効果的かつ高精度に認識することができる。
【００４７】
第２２の発明に係る記録媒体は、画像取得ステップと、姿勢推定ステップと、制御ステップと、を備えた表示制御方法をコンピュータに実行させる表示制御プログラムを記憶している。画像取得ステップは、室内に設置された画像センサによって検出された画像データを取得する。姿勢推定ステップは、画像取得ステップにおいて取得された画像データに基づいて、室内に居る人体の姿勢を推定する。制御ステップは、姿勢推定ステップにおいて推定された人体の姿勢を簡易的に示す第１ダミー画像が、画像データ上に重ねて表示されるように、表示装置を制御する。
【００４８】
ここでは、上記表示制御方法をコンピュータに実行させる表示制御プログラムを保存した記録媒体であって、例えば、要介護者の状態を確認するために、室内に設置された画像センサから取得された画像データを用いて室内に居る人（要介護者等）の姿勢を推定し、その姿勢を簡易的に示す第１ダミー画像を、画像データ上に重ねて表示させる。
ここで、室内に設置された画像センサは、単数であってもよいし、複数であってもよい。そして、画像センサの設置場所としては、室内に居る要介護者等を検出可能な位置、例えば、天井や壁面等が考えられる。また、画像センサとしては、監視カメラ等の撮像装置を用いてもよいし、赤外線センサ、距離センサ等を用いてもよい。
【００４９】
また、画像データを用いた姿勢推定は、例えば、人体の姿勢の遷移モデルを用いて画像データの検査領域における統計量を算出し、この統計量に基づいて１時点前の人体の姿勢から現時点の人体の姿勢を推定する公知の手法を用いればよい（特許文献１参照）。
第１ダミー画像は、推定される人の姿勢に対応する人の形を簡易的に示す画像であって、例えば、立位、座位、臥位等、複数の姿勢に対応する複数種類の画像が用意される。そして、各第１ダミー画像は、各姿勢に関連付けされた状態で、装置内の記憶手段に保存されていてもよいし、外部装置（サーバ、クラウド等）に保存されていてもよい。
【００５０】
また、制御ステップにおいて表示制御される表示装置としては、例えば、介護施設や病院等で使用される際には、介護者や看護師が常駐する集中管理室のモニタ、あるいは介護者や看護師が携帯する携帯端末等を用いることができる。
これにより、制御ステップでは、姿勢推定ステップにおいて推定された姿勢に対応する第１ダミー画像を、画像取得ステップにおいて取得された画像データに重ねて表示するように、表示装置を制御することができる。
【００５１】
よって、例えば、表示装置における表示を見た介護者等は、表示装置に表示された要介護者等の姿勢を簡易的に示す第１ダミー画像を見て、要介護者が介護を必要としている状態であるか否かを、効果的かつ高精度に認識することができる。
【発明の効果】
【００５２】
本発明に係る表示制御装置によれば、例えば、要介護者が介護を必要としている状況を、効果的に介護者に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係る表示制御装置を含む表示制御システムの構成を示すブロック図。
【図２】図１の表示制御システムによって表示装置に表示される画像が取得される室内の構成を示す斜視図。
【図３】（ａ）は、図２に示す室内の天井に取り付けられた赤外線アレイセンサを示す図。（ｂ）は、図２に示す室内の棚に取り付けられた赤外線アレイセンサを示す図。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、図１の表示制御システムを構成する表示装置の一例（ホストコンピュータ、携帯端末）を示す図。
【図５】図１の表示制御装置を構成する姿勢推定部による姿勢推定に用いられる第１画像データおよびその検査領域を説明するための図。
【図６】図１の表示制御装置を構成する姿勢推定部による姿勢推定に用いられる第２画像データおよびその検査領域を説明するための図。
【図７】図１の表示制御装置を構成する姿勢推定部による姿勢推定に用いられる第１・第２画像データの検査領域を説明するための図。
【図８】図１の表示制御装置を構成する姿勢推定部による姿勢推定に用いられる第１・第２画像データの検査領域を説明するための図。
【図９】図１の表示制御装置を構成する姿勢推定部によって推定される姿勢の遷移モデルを示す図。
【図１０】図９の遷移モデル情報を示す図。
【図１１】図９の遷移モデルにおける各姿勢に対する第１・第２画像データの検査領域を示す領域情報および各姿勢に遷移したかを判定するための基準値を表す基準値情報を示す図。
【図１２】図１の表示制御システムを構成する表示装置に表示される画像を示す図。
【図１３】図１の表示制御装置による表示制御の流れを示すフローチャート。
【図１４】図１の表示制御装置による姿勢推定の流れを示すフローチャート。
【図１５】（ａ），（ｂ）は、図２に示す室内に設置された２つの赤外線アレイセンサ（天井、側方）を用いて撮像された立位画像を示す図。
【図１６】（ａ），（ｂ）は、図２に示す室内に設置された２つの赤外線アレイセンサ（天井、側方）を用いて撮像された座位画像を示す図。
【図１７】（ａ），（ｂ）は、図２に示す室内に設置された２つの赤外線アレイセンサ（天井、側方）を用いて撮像された臥位画像（布団あり）を示す図。
【図１８】（ａ），（ｂ）は、図２に示す室内に設置された２つの赤外線アレイセンサ（天井、側方）を用いて撮像された臥位画像（布団めくり）を示す図。
【図１９】（ａ），（ｂ）は、図２に示す室内に設置された２つの赤外線アレイセンサ（天井、側方）を用いて撮像された転倒臥位画像（異常発生）を示す図。
【図２０】（ａ），（ｂ）は、図２に示す室内に設置された２つの赤外線アレイセンサ（天井、側方）を用いて撮像された転倒座位画像（異常発生）を示す図。
【図２１】（ａ）は、図２に示す室内の天井に設置された赤外線アレイセンサを用いて撮像された臥位画像（チラつきなし）を示す図。（ｂ）は、図２に示す室内の天井に設置された赤外線アレイセンサを用いて撮像された臥位画像（頭部付近の熱源拡大）を示す図。
【図２２】（ａ）は、図２に示す室内の天井に設置された赤外線アレイセンサを用いて撮像された臥位画像（激しいチラつきあり）を示す図。（ｂ）は、図２に示す室内の天井に設置された赤外線アレイセンサを用いて撮像された臥位画像（布団めくり、激しいチラつきあり）を示す図。
【図２３】図２に示す室内の側壁に設置された赤外線アレイセンサを用いて撮像された座位画像（激しいチラつきあり）を示す図。
【図２４】本発明の他の実施形態に係る表示制御装置およびこれを備えた表示制御システムの構成を示すブロック図。
【図２５】（ａ），（ｂ）は、本発明のさらに他の実施形態に係る表示制御装置によって表示制御される表示装置の転倒臥位画像（異常発生）と文字情報とを組み合わせた表示を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
本発明の一実施形態に係る表示制御装置１０およびこれを備えた表示制御システム２０について、図１〜図２３を用いて説明すれば以下の通りである。
１．表示制御システム２０の構成
本実施形態に係る表示制御システム２０は、例えば、介護施設や病院等のように、日常生活において介護を必要とする要介護者を監視しつつ、要介護者の状態を介護者へ正確に認識させるためのシステムである。そして、表示制御システム２０は、図１に示すように、表示制御装置１０と、赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂと、表示装置２２とを備えている。
【００５５】
ここで、本実施形態の表示制御システム２０では、室内３０に居る要介護者（人体）Ｐ１の見守りを行うために、図２に示すように、室内３０の上方および側方から要介護者Ｐ１を撮像可能な２つの赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂを用いている。
室内３０には、ベッド３１、車椅子３２等の室内設備が設置されており、要介護者Ｐ１の居住空間が形成されている。なお、室内の座標系Ｘ−Ｙ−Ｚは、図２に示す通りである。
【００５６】
表示制御装置１０は、赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂによって撮像された赤外線画像Ｇ１（図１２参照）を用いて、室内３０に居る要介護者Ｐ１が介護を必要とする状態であるか否かを判定し、表示装置２２に表示させる。なお、表示制御装置１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
ここで、本実施形態の表示制御装置１０では、室内３０の要介護者Ｐ１の見守りをするために、赤外線画像Ｇ１（図１２参照）を用いている。これにより、例えば、監視カメラ画像を用いて見守りを行う場合と比較して、要介護者Ｐ１のプライバシーを保護しながら見守りを行うことができる。
【００５７】
なお、赤外線センサ２１ａ，２１ｂは、撮影した赤外線画像Ｇ１における人の顔の部分が２〜６画素になるように設計されている。これにより、画像中の顔の部分を用いた個人認証技術等でも個人を特定できないようにすることで、要介護者Ｐ１のプライバシーを保護しつつ、見守りを行うことができる。
赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂは、図２に示すように、室内３０の天井３０ａに取り付けられており、室内３０に居る要介護者Ｐ１を上方から撮像する。
【００５８】
なお、赤外線アレイセンサ（第１画像センサ）２１ａは、図３（ａ）に示すように、室内３０の天井３０ａに対して直接固定されている。
赤外線アレイセンサ２１ｂ（第２画像センサ）は、図２に示すように、室内３０の壁面３０ｂに取り付けられており、室内３０にいる要介護者Ｐ１を側方から撮像する。
なお、赤外線アレイセンサ２１ｂは、図３（ｂ）に示すように、壁面３０ｂではなく、棚３３等の室内設備に埋め込まれるように設置されていてもよい。
【００５９】
赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂにおいて取得された赤外線画像データは、表示制御装置１０の画像取得部１１に送信される。
なお、赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂにおいて撮像された赤外線画像データは、画素値が高いほど撮像領域の温度が高く、画素値が低いほど撮像領域の温度が低いという特徴を有している。つまり、人体が存在する領域は温度が高いため、人体を撮像した領域の画素の値は高くなる。よって、赤外線画像データから、画素値が高い領域を見つけることによって、人体が存在する領域（温度が高い領域）を特定することができる。
【００６０】
表示装置２２は、例えば、介護施設内に設置されたホストコンピュータ２２ａ（図４（ａ）参照）のモニタ、携帯端末２２ｂ（図４（ｂ）参照）等であって、要介護者Ｐ１を撮像した赤外線画像Ｇ１（図１２参照）を表示する。そして、表示装置２２は、表示制御装置１０によって表示制御される。
ホストコンピュータ２２ａは、例えば、介護施設における介護者の詰所等に設置される。これにより、介護者は、複数の要介護者Ｐ１の様子を遠隔で確認することができる。
【００６１】
なお、携帯端末２２ｂには、介護者が所有する携帯電話、スマートフォン、タブレット端末等が含まれる。
これにより、介護者が別の要介護者Ｐ１の部屋に居るときや移動中であっても、携帯端末２２ｂに画像を送信することで、緊急時には要介護者Ｐ１の元へすぐに駆けつけることができる。
【００６２】
２．表示制御装置１０の構成
本実施形態の表示制御装置１０は、図１に示すように、画像取得部１１と、姿勢推定部１２と、制御部１３と、記憶部１４と、判定部１５と、人数推定部１６と、を備えている。
画像取得部１１は、２つの赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂによって撮像された赤外線画像データを、赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂから取得する。
【００６３】
姿勢推定部１２は、画像取得部１１において取得された赤外線画像データを用いて、室内３０に居る要介護者Ｐ１の姿勢を推定する。
なお、姿勢推定部１２による姿勢推定については、遷移モデルを用いた公知の方法（特許文献１参照）を用いて行われる（後段にて説明）。そして、姿勢推定部１２において推定される要介護者Ｐ１の姿勢としては、例えば、立位姿勢、座位姿勢、背臥位姿勢、側臥位姿勢、腹臥位姿勢、中腰位姿勢等が含まれる。
【００６４】
制御部１３は、姿勢推定部１２において推定された要介護者Ｐ１の姿勢に基づいて、記憶部１４に保存された各姿勢に対応するダミー画像（第１ダミー画像）Ｄ１（図１２参照）を選択する。そして、選択されたダミー画像Ｄ１を赤外線画像Ｇ１に重ねた状態で、表示装置２２に表示させる。
ここで、ダミー画像Ｄ１とは、姿勢推定された要介護者Ｐ１の姿・形を簡易的に示す画像であって、複数種類の姿勢に対応する画像が用意されている。本実施形態では、要介護者Ｐ１を上方、側方から撮像した画像に重ね合わせるために、それぞれの方向に応じたダミー画像Ｄ１が用意されている。
【００６５】
なお、制御部１３による表示装置２２の表示制御については、後段にて詳述する。
記憶部１４は、画像取得部１１において取得された赤外線画像データを保存するとともに、姿勢推定部１２において推定された要介護者Ｐ１の複数種類の姿勢に対応する複数のダミー画像Ｄ１を関連付けて保存する。
なお、記憶部１４に保存される要介護者Ｐ１の姿勢に対応するダミー画像Ｄ１としては、例えば、立位姿勢、座位姿勢、背臥位姿勢、側臥位姿勢、腹臥位姿勢、中腰位姿勢等に対応する画像が含まれる。
【００６６】
これらのダミー画像Ｄ１は、室内３０を上方から撮像した赤外線画像Ｇ１、側方から撮像した赤外線画像Ｇ１のそれぞれの姿勢に対応する種類だけ記憶部１４に保存されている。
例えば、立位姿勢に対して、上方から撮像した赤外線画像Ｇ１に重ねるためのダミー画像Ｄ１、側方から撮像した赤外線画像Ｇ１に重ねるためのダミー画像Ｄ１が設けられていればよい。その他の姿勢についても同様に、上方からの赤外線画像Ｇ１、側方からの赤外線画像Ｇ１に対応するダミー画像Ｄ１が、記憶部１４に保存されている。
【００６７】
判定部１５は、画像取得部１１において取得された赤外線画像データに基づいて、室内３０に居る要介護者Ｐ１の介護緊急度を判定する。
具体的には、判定部１５は、例えば、連続して取得された複数の赤外線画像Ｇ１（動画像）を参照して、画像中のチラつきの変化、熱源の拡大等を検出して、介護の緊急度を判定する。
【００６８】
例えば、姿勢推定部１２において推定された要介護者Ｐ１の姿勢が座位姿勢であって、画像取得部１１において連続的に取得された複数の画像中のチラつきの変化が小さい場合には、要介護者Ｐ１が座位姿勢のままぐったりしているおそれがある。
反対に、要介護者Ｐ１の姿勢が座位姿勢であって、画像取得部１１において連続的に取得された複数の画像中のチラつきの変化が大きい場合には、要介護者Ｐ１が座位姿勢のまま着替え、あるいは携帯端末の操作等の動作をしていると推測される。
【００６９】
よって、連続的に取得された複数の赤外線画像Ｇ１において同じ姿勢のまま長時間チラつきほとんどない場合には、判定部１５は、介護の緊急度が高いと判定し、制御部１３は、表示装置２２に警告表示をさせる。
また、姿勢推定部１２において推定された要介護者Ｐ１の姿勢が臥位姿勢であって、画像取得部１１において連続的に取得された複数の画像中の熱源が拡大した場合には、要介護者Ｐ１が嘔吐している可能性が高い（図２１（ｂ）参照）。
【００７０】
よって、この場合には、判定部１５は、介護の緊急度が高いと判定し、制御部１３は、表示装置２２に警告表示をさせる。
ここで、警告表示の例としては、表示装置２２において、ダミー画像Ｄ１の点滅表示、色を変化させて表示、文字情報を併用した警告等が考えられる。色を変化させる場合には、例えば、ダミー画像Ｄ１の通常の表示色から赤色へ変化させればよい。また、文字情報を併用した警告表示としては、例えば、「要介護者が介護を必要としています！」等の文字表示を併用すればよい。また、ビープ音等の警告音を表示と併用してもよい。
【００７１】
人数推定部１６は、画像取得部１１において取得された赤外線画像データを用いて、室内３０に居る人の人数を推定する。
具体的には、人数推定部１６は、赤外線画像Ｇ１に含まれる人間の頭部と推定される高温部分を検出して、その数を計数することで、室内３０に居る人の数を推定する。
なお、人数推定部１６において推定された室内３０の人数は、制御部１３に送信される。制御部１３は、人数推定部１６において推定された室内３０の人数が２人以上である場合には、表示装置２２の表示制御を実施しない。
【００７２】
すなわち、本実施形態の表示制御装置１０では、例えば、室内３０に居住する要介護者Ｐ１の人数が通常１人の場合には、要介護者Ｐ１以外の人（例えば、介護者や近親者、友人等）が室内３０に居る場合には、見守りの監視をする必要性が低いと想定される。
よって、本実施形態の表示制御装置１０では、室内３０に要介護者Ｐ１以外の人がいる場合、つまり、人数推定部１６における推定が２人以上である場合には、表示装置２２に対する表示制御を実施しない。
【００７３】
３．表示制御の内容
３−１．姿勢推定
本実施形態の表示制御装置１０では、上述したように、画像取得部１１が、２つの赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂによってそれぞれ撮像された赤外線画像データをする。そして、姿勢推定部１２が、画像取得部１１において取得された上方から室内３０を撮像した赤外線画像Ｇ１と側方から室内３０を撮像した赤外線画像Ｇ１とを用いて、要介護者Ｐ１の姿勢を推定する。
【００７４】
姿勢推定部１２における要介護者Ｐ１の姿勢の推定は、以下のような手順で行われる。
すなわち、姿勢推定部１２は、人体の姿勢の遷移モデルにおける各姿勢での赤外線画像データ（上方および側方）の検査領域を表わす領域情報と、各姿勢に遷移したかを判定するための基準値を表わす基準値情報とを含む検査情報を用いて姿勢推定を行う。
なお、遷移モデル情報および検査情報は、現時点の人体の姿勢を推定するために用いられる。
【００７５】
図５および図６は、赤外線アレイセンサ２１ａによって天井３０ａ（上方）から撮像された赤外線画像データおよびその検査領域を説明するための図である。赤外線画像データは、Ｘ方向に１６画素、Ｙ方向に１６画素から構成される。
領域ＲＶ１は、赤外線画像データの全領域、つまり０≦Ｘ≦１５、０≦Ｙ≦１５の範囲の領域である。
【００７６】
領域ＲＶ２は、ベッド３１（図２参照）に対応する領域の長手方向の境界に隣接する位置から所定の幅（３画素）の領域、つまり７≦Ｘ≦９、３≦Ｙ≦１０の範囲の領域である。
領域ＲＶ３は、ベッド３１に対応する領域、つまり３≦Ｘ≦６、３≦Ｙ≦１０の範囲の領域である。
【００７７】
領域ＲＶ４は、領域ＲＶ３を除く領域であって、４つの領域から構成される。第１の領域は、０≦Ｘ≦２、０≦Ｙ≦１５の範囲の領域である。第２の領域は、７≦Ｘ≦１５、０≦Ｙ≦１５の範囲の領域である。第３の領域は、３≦Ｘ≦６、０≦Ｙ≦２の範囲の領域である。第４の領域は、３≦Ｘ≦６、１１≦Ｙ≦１５の範囲の領域である。
図７および図８は、赤外線アレイセンサ２１ｂによって壁面３０ｂ（側方）から撮像された赤外線画像データおよびその検査領域を説明するための図である。赤外線画像データは、Ｘ方向に１６画素、Ｚ方向に１６画素から構成される。
【００７８】
領域ＲＨ１は、第２の画像データの全領域、つまり０≦Ｘ≦１５、０≦Ｚ≦１５の範囲の領域である。
領域ＲＨ２の鉛直方向（Ｚ方向）の範囲は、全範囲である。領域ＲＨ２の水平方向（Ｘ方向）の範囲は、ベッド３１に対応する範囲（１１≦Ｘ≦１５）に隣接する位置から所定の幅（３画素）の範囲である。したがって、領域ＲＨ２は、８≦Ｘ≦１０、０≦Ｚ≦１５の範囲の領域である。
【００７９】
領域ＲＨ３の鉛直方向（Ｚ方向）の範囲は、ベッド３１に対応する範囲の上方の境界に隣接する位置から所定の幅（５画素）の範囲である。領域ＲＨ３の水平方向（Ｘ方向）の範囲は、ベッド３１に対応する範囲と同じ範囲である。したがって、領域ＲＨ３は、１１≦Ｘ≦１５、５≦Ｚ≦９の範囲の領域である。
領域ＲＨ４の鉛直方向（Ｚ方向）の範囲は、ベッド３１に対応する範囲の上方の境界に隣接する位置から所定の幅（３画素）の範囲である。領域ＲＨ４の水平方向（Ｘ方向）の範囲は、ベッド３１に対応する範囲と同じ範囲である。したがって、領域ＲＨ４は、１１≦Ｘ≦１５、７≦Ｚ≦９の範囲の領域である。
【００８０】
領域ＲＨ５の水平方向の範囲は、全範囲からベッド３１に対応する範囲を除く範囲である。領域ＲＨ５の鉛直方向の範囲は、最も低い位置（Ｚ＝１５）から上方に向かって所定の幅（６画素）の範囲である。したがって、領域ＲＨ５は、０≦Ｘ≦１０、１０≦Ｚ≦１５の範囲の領域である。
領域ＲＨ６の水平方向の範囲は、全範囲からベッド３１に対応する範囲を除く範囲である。領域ＲＨ６の鉛直方向の範囲は、所定の位置（Ｚ＝１２）から上方に向かって所定の幅（３画素）の範囲である。したがって、領域ＲＨ６は、０≦Ｘ≦１０、１０≦Ｚ≦１２の範囲の領域である。
【００８１】
図９は、要介護者（人体）Ｐ１の姿勢の遷移モデルを表わす図である。図１０は、遷移モデル情報を表わす図である。
監視対象者である要介護者Ｐ１が、室内３０に不在（Ａ）を初期状態とする。
【００８２】
姿勢（Ａ）の次の姿勢は、室内に滞在（Ｂ）、または元の姿勢（Ａ）のいずれかである。
姿勢（Ｂ）の次の姿勢は、ベッド３１横で立位（Ｃ）、転倒（Ｘ）、室内に不在（Ａ）、または元の姿勢（Ｂ）のいずれかである。
姿勢（Ｃ）の次の姿勢は、ベッド３１上で臥位（Ｄ）、ベッド３１上で座位（Ｅ）、ベッド３１端で座位（Ｆ）、転倒（Ｘ）、室内に滞在（Ｂ）、または元の姿勢（Ｃ）のいずれかである。
【００８３】
姿勢（Ｄ）の次の姿勢は、ベッド３１上で座位（Ｅ）、ベッド３１端で座位（Ｆ）、ベッド３１横で立位（Ｃ）、ベッド３１上から転落（第１パターン）（Ｙ１）、または元の姿勢（Ｄ）のいずれかである。
姿勢（Ｅ）の次の姿勢は、ベッド３１上で臥位（Ｄ）、ベッド３１端で座位（Ｆ）、ベッド３１横で立位（Ｃ）、ベッド３１上から転落（第１パターン）（Ｙ１）、または元の姿勢（Ｅ）のいずれかである。
【００８４】
姿勢（Ｆ）の次の姿勢は、ベッド３１上で臥位（Ｄ）、ベッド３１上で座位（Ｅ）、ベッド３１横で立位（Ｃ）、ベッド３１上から転落（第２パターン）（Ｙ２）、または元の姿勢（Ｆ）のいずれかである。
【００８５】
図１１は、遷移モデルにおける各姿勢での赤外線画像データの検査領域と赤外線画像データの検査領域を表わす領域情報と、各姿勢に遷移したかを判定するための基準値を表わす基準値情報とを表わす図である。
室内３０に不在（Ａ）へ遷移したかどうかを判定するためには、赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂによって、上方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＶ１の統計量と、側方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＨ１の統計量との和が算出される。この統計量の和が、基準値ＴＨＡ以上のときに、姿勢（Ａ）に遷移したと判定される。
室内３０に滞在（Ｂ）へ遷移したかどうかを判定するためには、赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂによって、上方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＶ１の統計量と、側方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＨ１の統計量との和が算出される。この統計量の和が、基準値ＴＨＢ以上のときに、姿勢（Ｂ）に遷移したと判定される。
【００８６】
ベッド３１横で立位（Ｃ）へ遷移したかどうかを判定するためには、赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂによって、上方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＶ２の統計量と、側方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＨ２の統計量との和が算出される。この統計量の和が、基準値ＴＨＣ以上のときに、姿勢（Ｃ）に遷移したと判定される。
ベッド３１上で臥位（Ｄ）へ遷移したかどうかを判定するためには、赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂによって、上方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＶ３の統計量と、側方から設蔵された赤外線画像データの領域ＲＨ４の統計量との和が算出される。この統計量の和が、基準値ＴＨＤ以上のときに、姿勢（Ｄ）に遷移したと判定される。
【００８７】
ベッド３１上で座位（Ｅ）へ遷移したかどうかを判定するためには、赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂによって、上方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＶ３の統計量と、側方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＨ３の統計量との和が算出される。この統計量の和が、基準値ＴＨＥ以上のときに、姿勢（Ｅ）に遷移したと判定される。
ベッド３１端で座位（Ｆ）へ遷移したかどうかを判定するためには、赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂによって、上方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＶ３の統計量と、側方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＨ２の統計量との和が算出される。この統計量の和が、基準値ＴＨＦ以上のときに、姿勢（Ｆ）に遷移したと判定される。
【００８８】
転倒（Ｘ）へ遷移したかどうかを判定するためには、赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂによって、上方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＶ４の統計量と、側方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＨ５の統計量との和が算出される。この統計量の和が、基準値ＴＨＸ以上のときに、姿勢（Ｘ）に遷移したと判定される。
ここで、ベッド３１から転落（第１パターン）（Ｙ１）へ遷移したかどうかを判定するために、赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂによって、上方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＶ２の統計量と、側方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＨ６の統計量との和が算出される。この統計量の和が、基準値ＴＨＹ１以上のときに、姿勢（Ｙ１）に遷移したと判定される。
【００８９】
なお、この判定に領域ＲＨ６が用いられる理由は、赤外線アレイセンサ２１ｂが設置されている箇所と、要介護者Ｐ１がベッド３１から転落する箇所との距離が短いため、側方から撮像された赤外線画像データでは、転落した要介護者Ｐ１を撮像した部分が、最も低いライン（Ｙ＝１５）よりも高い位置にくるからである。
また、ベッド３１から転落（第２パターン）（Ｙ２）へ遷移したかどうかを判定するために、赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂによって、上方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＶ２の統計量と、側方から撮像された赤外線画像データの領域ＲＨ６の統計量との和が算出される。この統計量の和が、基準値ＴＨＹ２以上のときに、姿勢（Ｙ２）に遷移したと判定される。
なお、この判定に領域ＲＨ６が用いられる理由は、ベッド３１から転落（第１パターン）と同じである。
【００９０】
３−２．表示制御
本実施形態の表示制御装置１０では、上述した姿勢推定の結果、推定された要介護者Ｐ１の姿勢に基づいて、記憶部１４に保存された各姿勢に対応するダミー画像Ｄ１を赤外線画像Ｇ１に重ねて表示するように、表示装置２２を制御する。
【００９１】
すなわち、記憶部１４には、姿勢推定部１２において推定された要介護者Ｐ１の姿勢に対応する複数のダミー画像Ｄ１が保存されている。よって、制御部１３は、姿勢推定部１２における姿勢推定の結果を踏まえて、図１２に示すように、赤外線画像Ｇ１中の要介護者Ｐ１の姿勢応じた適切なダミー画像Ｄ１を記憶部１４から読み出し、赤外線画像Ｇ１上に重ねて表示させる。
【００９２】
ここで、赤外線画像Ｇ１上に、推定された姿勢に対応するダミー画像Ｄ１を重ねて表示する際には、要介護者Ｐ１の頭部の位置を基準にして重ねられる。
より詳細には、赤外線画像Ｇ１において、頭部、顔の部分は、人体における高い位置にあることが多く、かつ常時露出していることが多いため温度が高い部分として表される。よって、赤外線画像Ｇ１における頭部、顔の部分と推定される位置を基準にして、ダミー画像Ｄ１の頭部、顔の部分を重ねるように位置合わせを行い、表示装置２２に表示させる。
【００９３】
３−３．表示制御の流れ
本実施形態の表示制御装置１０は、図１３に示すフローチャートに従って、表示制御を実施する。
すなわち、ステップＳ１１では、画像取得部１１が、２つの赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂを用いて室内３０を上方および側方から撮像した赤外線画像Ｇ１を取得する。
【００９４】
次に、ステップＳ１２では、人数推定部１６が、取得された赤外線画像Ｇ１を用いて、室内３０に居る人の数を推定する。
次に、ステップＳ１３では、人数推定部１６において推定された室内３０に居る人の数が１人であるか否かを判定する。ここで、１人である場合には、ステップＳ１４へ進む。一方、２人以上である場合には、室内３０に要介護者Ｐ１以外の人が居て介護可能な状態と判断して、表示制御処理を終了する。
【００９５】
次に、ステップＳ１４では、姿勢推定部１２が、ステップＳ１３において室内３０に１人でいると判定された要介護者Ｐ１の姿勢を推定する。
次に、ステップＳ１５では、制御部１３が、ステップＳ１４において推定された要介護者Ｐ１の姿勢（例えば、立位等）に対応するダミー画像Ｄ１を、記憶部１４から読み出す。
【００９６】
次に、ステップＳ１６では、制御部１３が、記憶部１４から読み出したダミー画像Ｄ１を、赤外線画像Ｇ１に含まれる要介護者Ｐ１の頭部あるいは顔の部分を基準にして、重ねて表示する。
これにより、介護者は、表示装置２２に表示される要介護者Ｐ１の姿勢を認識するとともに、異常の有無を容易に判断することができる。
【００９７】
３−４.姿勢推定の流れ
本実施形態の表示制御装置１０では、図１３のフローチャートのステップＳ１４における姿勢推定について、図１４に示すフローチャートに従って実施する。
すなわち、ステップＳ１１において、２つの赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂから赤外線画像Ｇ１を取得した後、ステップＳ２１では、赤外線画像Ｇ１中の要介護者Ｐ１の姿勢が転倒・転落であるか否かを判定する。ここで、転倒・転落であると判定された場合には、ステップＳ２２へ進む。一方、転倒・転落ではないと判定された場合には、転倒・転落以外の姿勢であるため、ステップＳ２３へ進む。
【００９８】
次に、ステップＳ２２では、姿勢推定部１２が、ステップＳ２１における判定の結果、要介護者Ｐ１が転倒・転落姿勢であると判定する。
次に、ステップＳ２３では、赤外線画像Ｇ１中の要介護者Ｐ１がベッドサイドにいるか否かを判定する。ここで、要介護者Ｐ１がベッドサイドに居ると判定された場合には、ステップＳ２４へ進む。一方、要介護者Ｐ１がベッドサイドには居ないと判定された場合には、ステップＳ２５へ進む。
【００９９】
次に、ステップＳ２４では、姿勢推定部１２が、ステップＳ２３における判定の結果、ベッドサイドに居ると判定する。
次に、ステップＳ２５では、赤外線画像Ｇ１中の要介護者Ｐ１がベッド上にいるか否かを判定する。ここで、要介護者Ｐ１がベッド上に居ると判定された場合には、ステップＳ２６へ進む。一方、要介護者Ｐ１がベッド上には居ないと判定された場合には、ステップＳ２９へ進む。
【０１００】
次に、ステップＳ２６では、赤外線画像Ｇ１中の要介護者Ｐ１がベッド上で座位姿勢であるか否かを判定する。ここで、要介護者Ｐ１がベッド上で座位姿勢であると判定された場合には、ステップＳ２７へ進む。一方、要介護者Ｐ１がベッド上で座位姿勢ではないと判定された場合には、ステップＳ２８へ進む。
次に、ステップＳ２７では、姿勢推定部１２が、ステップＳ２６における判定の結果、要介護者Ｐ１はベッド上で座位姿勢であると判定する。
【０１０１】
次に、ステップＳ２８では、姿勢推定部１２が、ステップＳ２６における判定の結果、要介護者Ｐ１はベッド上で臥位姿勢であると判定する。
次に、ステップＳ２９では、要介護者Ｐ１がベッドサイド、ベッド上のいずれにも居ないために、赤外線画像Ｇ１内の測定領域内に居るか否かを判定する。ここで、要介護者Ｐ１が測定領域内にいると判定された場合には、ステップＳ３０へ進む。一方、要介護者Ｐ１が測定領域外にいると判定された場合には、ステップＳ３１へ進む。
【０１０２】
次に、ステップＳ３０では、要介護者Ｐ１が、ベッドサイド、ベッド上以外の室内３０の位置で移動中であると判定する。
次に、ステップＳ３１では、再び、要介護者Ｐ１がベッド上に居ないかを確認する。ここで、要介護者Ｐ１がベッド上にいると判定されると、ステップＳ３３へ進む。一方、ベッド上に居ないと判定されると、ステップＳ３２へ進む。
【０１０３】
次に、ステップＳ３２では、赤外線画像Ｇ１を用いて判定した結果、要介護者Ｐ１が、転倒・転落しておらず、ベッドサイド、ベッド上、測定領域内にも居ないため、測定領域外に居ると判定される。
次に、ステップＳ３３では、ステップＳ３２において、要介護者Ｐ１がベッド上に居ると判定されているため、例えば、布団をかけた状態の臥位姿勢であると判定される。
【０１０４】
４．各姿勢に対するダミー画像の表示例
４−１．立位姿勢
図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すように、要介護者Ｐ１が立位位姿勢である場合には、要介護者Ｐ１が立っている状態を示すダミー画像Ｄ１が赤外線画像Ｇ１に重ねて表示される。
【０１０５】
具体的には、図１５（ａ）に示すように、上方から室内３０を撮像した赤外線アレイセンサ２１ａから取得された赤外線画像Ｇ１上では、要介護者Ｐ１を頭上から撮像しているため、頭部や肩の部分が平面視で表示されるダミー画像Ｄ１が使用される。
一方、図１５（ｂ）に示すように、側方から室内３０を撮像した赤外線アレイセンサ２１ｂから取得された赤外線画像Ｇ１上では、要介護者Ｐ１を横から撮像しているため、要介護者Ｐ１の全身を表示するダミー画像Ｄ１が使用される。
【０１０６】
なお、図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示す赤外線画像Ｇ１上には、室内設備としてのベッド３１を示すダミー画像（第２ダミー画像）Ｄ２が表示されている。
これにより、介護者は、室内３０におけるどの位置に要介護者Ｐ１が居るのかをベッド３１等の室内設備の位置を参照しながら認識することができる。
【０１０７】
４−２．座位姿勢
図１６（ａ）および図１６（ｂ）に示すように、要介護者Ｐ１が座位姿勢である場合には、要介護者Ｐ１が車椅子や椅子に座っている状態を示すダミー画像Ｄ１が赤外線画像Ｇ１に重ねて表示される。
具体的には、図１６（ａ）に示すように、上方から室内３０を撮像した赤外線アレイセンサ２１ａから取得された赤外線画像Ｇ１上では、要介護者Ｐ１を頭上から撮像しているため、頭部や肩の部分に加えて足の部分が平面視で表示されるダミー画像Ｄ１が使用される。
一方、図１６（ｂ）に示すように、側方から室内３０を撮像した赤外線アレイセンサ２１ｂから取得された赤外線画像Ｇ１上では、要介護者Ｐ１を横から撮像しているため、要介護者Ｐ１が身体を屈曲させた姿勢を表示するダミー画像Ｄ１が使用される。
【０１０８】
４−３．臥位姿勢（布団あり）
図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示すように、要介護者Ｐ１がベッド３１上で寝ている臥位姿勢である場合には、要介護者Ｐ１がベッド３１上で寝ている状態を示すダミー画像Ｄ１が赤外線画像Ｇ１に重ねて表示される。
具体的には、図１７（ａ）に示すように、上方から室内３０を撮像した赤外線アレイセンサ２１ａから取得された赤外線画像Ｇ１上では、寝ている要介護者Ｐ１を上方から撮像しているため、要介護者Ｐ１の全身が表示されるダミー画像Ｄ１が使用される。
【０１０９】
なお、ベッド３１上で寝ている要介護者Ｐ１が布団（ダミー画像Ｄ３）をかけている場合には、図１７（ａ）に示すように、赤外線画像Ｇ１上では布団をかけた部分は温度が低い部分として表示され、頭部だけが温度が高い部分として表示される。
一方、図１７（ｂ）に示すように、側方から室内３０を撮像した赤外線アレイセンサ２１ｂから取得された赤外線画像Ｇ１上では、要介護者Ｐ１を横から撮像しているため、要介護者Ｐ１がベッド３１上で寝ている臥位姿勢を表示するダミー画像Ｄ１が使用される。
なお、図１７（ａ）と同様に、ベッド３１上で寝ている要介護者Ｐ１が布団をかけている場合には、図１７（ｂ）に示すように、赤外線画像Ｇ１上では布団をかけた部分は温度が低い部分として表示され、頭部だけが温度が高い部分として表示される。
【０１１０】
４−４．臥位姿勢（布団めくり）
図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、要介護者Ｐ１がベッド３１上で寝ている臥位姿勢であって、布団（ダミー画像Ｄ３）をめくっている場合には、要介護者Ｐ１がベッド３１上で寝ている状態を示すダミー画像Ｄ１が赤外線画像Ｇ１に重ねて表示される。
【０１１１】
具体的には、図１８（ａ）に示すように、上方から室内３０を撮像した赤外線アレイセンサ２１ａから取得された赤外線画像Ｇ１上では、寝ている要介護者Ｐ１を上方から撮像しているため、要介護者Ｐ１の上半身が表示されるダミー画像Ｄ１が使用される。
なお、ベッド３１上で寝ている要介護者Ｐ１が布団（ダミー画像Ｄ３）を下半身にかけている場合には、図１８（ａ）に示すように、赤外線画像Ｇ１上では布団をかけた部分は温度が低い部分として表示され、上半身だけが温度が高い部分として表示される。
【０１１２】
一方、図１８（ｂ）に示すように、側方から室内３０を撮像した赤外線アレイセンサ２１ｂから取得された赤外線画像Ｇ１上では、要介護者Ｐ１を横から撮像しているため、要介護者Ｐ１がベッド３１上で寝ている臥位姿勢を表示するダミー画像Ｄ１が使用される。
なお、図１８（ａ）と同様に、ベッド３１上で寝ている要介護者Ｐ１が下半身に布団をかけている場合には、図１８（ｂ）に示すように、赤外線画像Ｇ１上では布団をかけた部分は温度が低い部分として表示され、上半身だけが温度が高い部分として表示される。
【０１１３】
４−５．臥位姿勢（転倒）
図１９（ａ）および図１９（ｂ）に示すように、要介護者Ｐ１がベッド３１の横で転倒した臥位姿勢である場合には、要介護者Ｐ１がベッド３１（ダミー画像Ｄ２）横で倒れている状態を示すダミー画像Ｄ１が赤外線画像Ｇ１に重ねて表示される。
具体的には、図１９（ａ）に示すように、上方から室内３０を撮像した赤外線アレイセンサ２１ａから取得された赤外線画像Ｇ１上では、ベッド３１の横で倒れている要介護者Ｐ１を上方から撮像しているため、要介護者Ｐ１の全身が表示されるダミー画像Ｄ１が使用される。
【０１１４】
なお、この場合には、要介護者Ｐ１がベッド３１を示すダミー画像Ｄ２とは異なる位置で寝ており、転倒していると想定されるため、ダミー画像Ｄ１は、例えば、通常色とは異なる赤色、黄色等に色を変えて、あるいは点滅表示される。
一方、図１９（ｂ）に示すように、側方から室内３０を撮像した赤外線アレイセンサ２１ｂから取得された赤外線画像Ｇ１上では、要介護者Ｐ１を横から撮像しているため、要介護者Ｐ１がベッド３１の下で寝ている臥位姿勢を表示するダミー画像Ｄ１が使用される。
【０１１５】
なお、図１９（ａ）と同様に、要介護者Ｐ１がベッド３１の下で寝ている場合には、転倒していると想定されるため、ダミー画像Ｄ１は、例えば、通常色とは異なる赤色、黄色等に色を変えて、あるいは点滅表示される。
これにより、介護者は、図１９（ａ）および図１９（ｂ）に示す赤外線画像Ｇ１を確認して、すぐに緊急で介護が必要な状態であると認識することができる。
【０１１６】
４−６．座位姿勢（転倒）
図２０（ａ）および図２０（ｂ）に示すように、要介護者Ｐ１がベッド３１の横で座位姿勢である場合には、要介護者Ｐ１がベッド３１（ダミー画像Ｄ２）横で転倒してぐったりしている状態を示すダミー画像Ｄ１が赤外線画像Ｇ１に重ねて表示される。
具体的には、図２０（ａ）に示すように、上方から室内３０を撮像した赤外線アレイセンサ２１ａから取得された赤外線画像Ｇ１上では、ベッド３１の横で座り込んでいる要介護者Ｐ１を上方から撮像しているため、要介護者Ｐ１の頭部、肩、足の部分が平面視で表示されるダミー画像Ｄ１が使用される。
【０１１７】
なお、この場合には、要介護者Ｐ１がベッド３１を示すダミー画像Ｄ２の横で転倒して座り込んでいると想定されるため、ダミー画像Ｄ１は、例えば、通常色とは異なる赤色、黄色等に色を変えて、あるいは点滅表示される。
一方、図２０（ｂ）に示すように、側方から室内３０を撮像した赤外線アレイセンサ２１ｂから取得された赤外線画像Ｇ１上では、要介護者Ｐ１を横から撮像しているため、要介護者Ｐ１がベッド３１の横でぐったりして座り込んでいる座位姿勢を表示するダミー画像Ｄ１が使用される。
【０１１８】
なお、図２０（ａ）と同様に、要介護者Ｐ１がベッド３１の横で座り込んでいる場合には、転倒してぐったりしていると想定されるため、ダミー画像Ｄ１は、例えば、通常色とは異なる赤色、黄色等に色を変えて、あるいは点滅表示される。
これにより、介護者は、図２０（ａ）および図２０（ｂ）に示す赤外線画像Ｇ１を確認して、すぐに緊急で介護が必要な状態であると認識することができる。
なお、ベッド３１の横で座位姿勢にある要介護者Ｐ１の緊急度は、連続的に取得された赤外線画像Ｇ１を確認して、動きが確認されるか否かで判断してもよい。
【０１１９】
４−７．臥位姿勢（チラつきあり）
図２１（ａ）に示すように、要介護者Ｐ１が臥位姿勢であって、連続的に取得された赤外線画像においてチラつきが小さい場合には、要介護者Ｐ１が寝ている可能性が高い。
【０１２０】
よって、この場合には、判定部１５は、要介護者Ｐ１が介護を必要としている状態ではないと判定する。
また、図２２（ａ）に示すように、要介護者Ｐ１が臥位姿勢であって、連続的に取得された赤外線画像において、要介護者Ｐ１の上半身付近にチラつきが大きいチラつき領域Ｇ１ａが検出された場合には、要介護者Ｐ１が起き上がろうとしている動作をしている可能性が高い。
【０１２１】
さらに、図２２（ｂ）に示すように、要介護者Ｐ１が臥位姿勢であって、連続的に取得された赤外線画像において、布団をめくった状態で要介護者Ｐ１の上半身付近にチラつきが大きいチラつき領域Ｇ１ａが検出された場合には、要介護者Ｐ１が起き上がろうとしている動作をしている可能性が高い。
この場合には、要介護者Ｐ１が起き上がる補助をする必要があるため、判定部１５は、介護を必要としている状態であると判定する。
【０１２２】
ここで、赤外線画像Ｇ１中の画素のチラつきを用いた判定は、以下のようにして実施される。
すなわち、判定部１５は、連続的に取得された赤外線画像中の画像のチラつきに基づく判定を行う際には、画像中の熱重心の位置の揺らぎに応じて、判定を行う。
具体的には、例えば、赤外線画像Ｇ１中の室温よりも所定値以上温度が高い領域を切り取って、切り取った領域内の画素のＸＹ方向における位置の平均値を取って熱重心の位置を求める。そして、この熱重心の位置が、所定の閾値よりも移動するか否か（揺らぎ）に応じて、介護を必要としている緊急度合いとして判定すればよい。
【０１２３】
これにより、画像センサとして赤外線センサを用いた場合でも、赤外線画像（熱画像）の特性を生かして、例えば、熱重心の位置の変化が所定の閾値よりも小さい場合に、要介護者Ｐ１が介護を必要としている状態と判定することができる。
逆に、熱重心の位置の変化が所定の閾値よりも大きい場合には、例えば、要介護者が着替えをしている、携帯端末を操作している等、介護を必要としていない状態であると判定することができる。
この結果、介護者は、表示装置２２に表示された要介護者Ｐ１の画像を見て、介護を必要としているか否かを的確に判断することができる。
【０１２４】
４−８．臥位姿勢（熱源拡大）
図２１（ｂ）に示すように、要介護者Ｐ１が臥位姿勢であって、連続的に取得された赤外線画像において頭部付近の熱源が拡大する熱源拡大領域Ｇ１ｂが検出された場合には、要介護者Ｐ１が寝ている状態で嘔吐した可能性が高い。
【０１２５】
よって、この場合には、判定部１５は、要介護者Ｐ１が緊急の介護を必要としている状態であると判定する。
制御部１３は、姿勢推定部１２における姿勢推定の結果および判定部１５における介護緊急度の判定結果を踏まえて、図２１（ｂ）に示すように、ダミー画像Ｄ１の色を変化させる、あるいは点滅させる等の表示制御を行う。
これにより、介護者は、表示装置２２に表示された画面を確認して、要介護者Ｐ１が臥位姿勢であって、緊急で介護が必要な状態であることを容易に認識することができる。
【０１２６】
４−９．座位姿勢（チラつきあり）
図２３に示すように、要介護者Ｐ１が車椅子のダミー画像（第２ダミー画像）Ｄ４に座位した姿勢であって、連続的に取得された赤外線画像において、車椅子３２を示すダミー画像Ｄ４上の要介護者Ｐ１の上半身付近にチラつきが大きいチラつき領域Ｇ１ａが検出された場合には、要介護者Ｐ１が着替え動作をしている可能性が高い。
【０１２７】
よって、この場合には、判定部１５は、要介護者Ｐ１が介護を必要としている状態ではないと判定する。
反対に、要介護者Ｐ１が車椅子３２に座位した姿勢であって、連続的に取得された赤外線画像において、要介護者Ｐ１の上半身付近に所定時間以上チラつきがほとんどない場合には、要介護者Ｐ１が車椅子に座った状態でぐったりしているおそれがある。
【０１２８】
よって、この場合には、判定部１５は、要介護者Ｐ１が介護を必要としている状態であると判定する。
この場合には、制御部１３は、姿勢推定部１２における姿勢推定の結果および判定部１５における介護緊急度の判定結果を踏まえて、ダミー画像Ｄ１の色を変化させる、あるいは点滅させる等の表示制御を行う。
これにより、介護者は、要介護者Ｐ１が車椅子上で静止している状態が長いことを認識して、要介護者Ｐ１の部屋へ駆けつけることができる。
【０１２９】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１３０】
（Ａ）
上記実施形態では、上述した表示制御方法を実施する表示制御装置１０およびこれを備えた表示制御システム２０として、本発明を実現した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上述した表示制御方法として、本発明を実現してもよい。
あるいは、上述した表示制御方法をコンピュータに実行させる表示制御プログラムとして、本発明を実現してもよい。さらには、この表示制御プログラムを格納した記録媒体として、本発明を実現してもよい。
いずれの実現手段によっても、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１３１】
（Ｂ）
上記実施形態では、図１に示すように、要介護者Ｐ１の各姿勢に対応するダミー画像Ｄ１を保存する記憶部１４を備えた表示制御装置１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３２】
例えば、ダミー画像を保存する記憶手段として、図２４に示すように、表示制御装置１１０および表示制御システム１２０の外部に設けられたクラウド空間１１４等を用いてもよい。
すなわち、本発明の表示制御装置は、外部の記憶手段（クラウド空間、サーバ装置等）からダミー画像を読み出して使用する構成であれば、装置内に記憶部を持たない構成であってもよい。
【０１３３】
（Ｃ）
上記実施形態では、表示装置２２に対して、赤外線画像Ｇ１上にダミー画像Ｄ１を重ね合わせて表示させる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図２５（ａ）および図２５（ｂ）に示すように、「○○○号室  ＸＸさん  異常発生」等の文字情報を、画像情報と併せて表示させてもよい。
この場合には、介護者に対して、介護の緊急度合いをより分かりやすく表示することができる。
なお、これらの文字情報は、要介護者の介護の緊急度を判定する判定部における判定結果に対応する複数の文字情報が予め記憶部１４等へ保存されていればよい。
【０１３４】
（Ｄ）
上記実施形態では、第１・第２画像センサとして、図２に示すように、赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂを天井と側面とに設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、画像センサを天井だけ、あるいは側面だけに設けた構成であってもよいし、人体を斜めから撮像する画像センサを用いてもよい。
ただし、人体の姿勢を正確に判定するためには、上記実施形態のように、天井と側面とにそれぞれ画像センサを設けた構成とすることが好ましい。
【０１３５】
（Ｅ）
上記実施形態では、画像取得部１１に画像を送信する画像センサとして、温度分布を検知する赤外線アレイセンサ２１ａ，２１ｂを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、画像センサとしては、監視カメラ、距離センサ等の他の画像センサを用いることもできる。
【０１３６】
（Ｆ）
上記実施形態では、複数の要介護者Ｐ１の介護を行う介護施設等における見守りに、本発明の表示制御装置１０および表示制御システム２０を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３７】
例えば、介護施設以外にも、高齢者や体の不自由な人が生活する病院等の施設に本発明を適用してもよい。
あるいは、一人暮らしの高齢者の見守りに、本発明を適用してもよい。
この場合には、高齢者と離れて暮らす子供の携帯端末を表示装置として用いることで、遠隔地から見守りを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明の表示制御装置は、例えば、要介護者が介護を必要としている状況を、効果的に介護者に認識させることができるという効果を奏することから、高齢者や子供、ペット等の見守りを行う各種装置に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１３９】
１０      表示制御装置
１１      画像取得部
１２      姿勢推定部
１３      制御部
１４      記憶部
１５      判定部
１６      人数推定部
２０      表示制御システム
２１ａ    赤外線アレイセンサ（第１画像センサ）（天井）
２１ｂ    赤外線アレイセンサ（第２画像センサ）（側方）
２２      表示装置
２２ａ    ホストコンピュータ（表示装置）
２２ｂ    携帯端末（表示装置）
３０      室内
３０ａ    天井
３０ｂ    壁面
３１      ベッド
３２      車椅子
３３      棚
１１０    表示制御装置
１１４    クラウド空間
１２０    表示制御システム
Ｇ１    赤外線画像（画像）
Ｇ１ａ  チラつき領域
Ｇ１ｂ  熱源拡大領域
Ｄ１    ダミー画像（要介護者）（第１ダミー画像）
Ｄ２    ダミー画像（ベッド）（第２ダミー画像）
Ｄ３    ダミー画像（布団）（第２ダミー画像）
Ｄ４    ダミー画像（車椅子）（第２ダミー画像）
Ｐ１    要介護者（人体）
【図１】
0006520831.tif 000002
【図２】
0006520831.tif 000003
【図３】
0006520831.tif 000004
【図４】
0006520831.tif 000005
【図５】
0006520831.tif 000006
【図６】
0006520831.tif 000007
【図７】
0006520831.tif 000008
【図８】
0006520831.tif 000009
【図９】
0006520831.tif 000010
【図１０】
0006520831.tif 000011
【図１１】
0006520831.tif 000012
【図１２】
0006520831.tif 000013
【図１３】
0006520831.tif 000014
【図１４】
0006520831.tif 000015
【図１５】
0006520831.tif 000016
【図１６】
0006520831.tif 000017
【図１７】
0006520831.tif 000018
【図１８】
0006520831.tif 000019
【図１９】
0006520831.tif 000020
【図２０】
0006520831.tif 000021
【図２１】
0006520831.tif 000022
【図２２】
0006520831.tif 000023
【図２３】
0006520831.tif 000024
【図２４】
0006520831.tif 000025
【図２５】
0006520831.tif 000026