(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた見守り領域における見守り対象者の温度に基づいて見守り対象者の状態を検出する状態検出部と、 前記見守り領域における見守り対象者のバイタルサインを検出するバイタルサイン検出部および前記状態検出部との間で通信を行う制御処理部と、前記状態検出部を搭載した回転体と、前記回転体を機械的に回転可能に支持するベース部と、前記回転体を回転駆動するモータと、前記モータを駆動制御するモータ駆動部と、を一体に搭載した見守り装置を備え、
前記制御処理部が、前記状態検出部からの検出信号に基づいて前記見守り領域に見守り対象者が存在すると判断し、かつ、前記バイタルサイン検出部からの検出信号に基づいて見守り対象者のバイタルサインが良好であると判断するときに見守り対象者が正常であると判断し、それ以外を異常と判断する手段を有する見守りシステムにおいて、
前記モータは、前記回転体の回転角度を検出可能な角度センサ付きモータであり、
前記制御処理部は、前記角度センサ付きモータにより検出された角度に基づいて広域の前記見守り領域の中から見守り対象者の検出位置を特定する手段を備えることを特徴とする見守りシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の見守りシステムにおいて、
前記見守り装置は、前記バイタルサイン検出部と電波による通信を行う無線信号を出力する無線部と、前記無線信号を放射するアンテナとをさらに備え、前記無線部に接続される前記制御処理部は、前記無線部および前記アンテナを介して前記バイタルサイン検出部と通信する手段を備え、広域の見守り領域を検出対象とすることを特徴とする見守りシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の見守りシステムにおいて、
前記見守り装置は、問いかけの音声データを登録するメモリ部と、音声を出力するスピーカとをさらに備え、前記メモリ部および前記スピーカに接続される前記制御処理部は、異常と判断されたときに前記メモリ部から読み出した音声データを前記スピーカに出力させて見守り対象者へ問いかけを行う手段を備えることを特徴とする見守りシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の見守りシステムにおいて、
前記見守り装置は、前記制御処理部に接続されて画像を表示する表示部をさらに備え、
前記メモリ部には、見守り対象者への問いかけを行うときに表示する画像データが登録されており、
前記制御処理部は、見守り対象者へ問いかけを行うと同時に画像を前記表示部に表示する手段を備えることを特徴とする見守りシステム。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記状態検出部は、見守り対象者が発する赤外線による温度変化を検知する焦電型の人感センサを含むことを特徴とする見守りシステム。 
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記状態検出部は、見守り対象者が発する赤外線を分析し、熱分布を画像として表すサーモグラフィーによる温度センサを含むことを特徴とする見守りシステム。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記バイタルサイン検出部は、心電計にバイタルサイン検出機能を持たせたものであることを特徴とする見守りシステム。
【請求項８】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記バイタルサイン検出部は、時計にバイタルサイン検出機能を持たせたものであることを特徴とする見守りシステム。
【請求項９】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記バイタルサイン検出部は、手首または足首のリストバンドにバイタルサイン検出機能を持たせたものであることを特徴とする見守りシステム。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記制御処理部は、
前記状態検出部からの検出信号に基づいて見守り領域における見守り対象者の平熱相当の温度に加え、生活温度が検出されたときに見守り対象者が存在すると判断する手段を備えることを特徴とする見守りシステム。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記制御処理部は、
前記状態検出部からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者が存在する旨の判断から存在しない旨の判断に変化し、かつ、前記バイタルサイン検出部からの検出信号に基づいて見守り対象者の健康状態が良好である旨の判断からバイタルサインがない旨の判断を行うときに、見守り対象者の生命に異常があると判断する手段を備えることを特徴する見守りシステム。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記制御処理部は、
前記状態検出部からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者が存在しないと判断し、かつ、前記バイタルサイン検出部から所定期間連続して検出信号を不受信であると判断するときに、見守り対象者が見守り領域から退出したと判断し、前記バイタルサイン検出部から受信が途絶えた最初の時間を退出時間と決定する手段を備えること特徴とする見守りシステム。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１１の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記制御処理部と通信可能であって、見守り領域から外に出るドアの開閉を検知するドアセンサを備え、
前記制御処理部は、
前記ドアセンサからの検出信号に基づいてドアが開閉されたと判断すると共に、前記状態検出部からの検出信号に基づいて見守り領域に見守り対象者が存在しないと判断し、かつ、前記バイタルサイン検出部から所定期間連続して検出信号を不受信であると判断するときに、見守り対象者が見守り領域から退出したと判断し、前記ドアセンサからの検出信号を受信した時間、または、前記バイタルサイン検出部からの受信が途絶えた最初の時間を退出時間と決定する手段を備えること特徴とする見守りシステム。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記制御処理部は、
前記状態検出部からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者が存在すると判断し、かつ、前記バイタルサイン検出部からの検出信号に基づいて見守り対象者のバイタルサインが不良であると判断するときに、見守り対象者の健康に異常があると判断する手段を備えることを特徴する見守りシステム。
【請求項１５】
請求項１〜請求項１３の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記制御処理部と通信可能であって、見守り領域に設置された設備の振動を感知する感振装置を備え、
前記制御処理部は、前記感振装置からの検出信号に基づいて異常な振動を感知したときに見守り対象者が転倒または衝突したと判断し、前記状態検出部からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者が存在すると判断し、かつ、前記バイタルサイン検出部からの検出信号に基づいて見守り対象者のバイタルサインが不良であると判断するときに、見守り対象者の健康に異常があると判断する手段を備えることを特徴する見守りシステム。
【請求項１６】
請求項１〜請求項１５の何れか一項に記載のシステムによるｎ（ｎは自然数）台の見守りシステムと、
前記ｎ台の見守りシステムと通信可能に接続されるネットワークと、
前記ネットワークに接続される見守りサーバと、
前記ネットワークに接続され、見守り側のｍ（ｍは自然数）個の機関にそれぞれ所属するｍ台の報知装置を少なくとも備え、
異常を検出した前記見守りシステムが前記ネットワークを介して前記見守りサーバへ異常を通知し、前記見守りサーバが異常に応じて管轄する機関の前記報知装置へ前記ネットワークを介して異常を通知することを特徴とする広域見守りシステム。
【請求項１７】
請求項１〜請求項１５の何れか一項に記載の見守りシステムによるｎ台の見守りシステムと、
前記ｎ台の見守りシステムと通信可能に接続されるネットワークと、
前記ネットワークに接続され、見守り側のｍ個の機関にそれぞれ所属するｍ台の報知装置と、を少なくとも備え、
異常を検出した前記見守りシステムが異常に応じて管轄する機関の前記報知装置へ前記ネットワークを介して異常を通知することを特徴とする広域見守りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独居老人などの見守り対象者に対する日常生活の見守りを行う見守りシステム、および、この見守りシステムを用いて広域の見守りを行う広域見守りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、わが国は国民の４人に１人が６５歳以上という高齢化社会である。今後も高齢者人口が増加し、２０５０年には３人に１人が６５歳以上になると予想されている。また、少子化が進行し、地域社会の機能や世帯構造が大きく変化している。これら要因が相俟って、独居者世帯が増加する傾向にある。独居者世帯の人達が、支障なく生活しているかを見守るための効率的な仕組みが望まれている。
【０００３】
従来から、人や物を遠隔で監視し、必要に応じて監視結果を警報、ランプ、画面表示などにより報知する監視システムが知られている。このような監視システムの従来技術が、例えば、特許文献１（特開２００４−１７４１６８号公報）に開示されている。
【０００４】
この従来技術の健康状態監視システムは、生活機器や建物に取り付けられた生体情報検出センサや、生体を感知する生体感知センサからの信号に基づいて監視対象者の心拍や呼吸などの状態を示すバイタルサインを検出する。また、健康状態監視システムは、生体情報検出センサからの信号に基づいて監視対象者の存在位置を検出する。
【０００５】
そして、健康状態監視システムは、検出したバイタルサインや存在位置に基づいて監視対象者の健康状態、睡眠状態、行動状態や心肺状態などを推定し、その推定結果に基づいて通報などの処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１７４１６８号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の健康状態監視システムは、テレビ，水道の蛇口，ガスレンジ，ドアノブ、トイレ、風呂、ガス、電気等に多数のセンサを設置する必要があり、導入コストが大きく、また、既存の施設に手を加える手間を要するという問題があった。現実的に考えて、このようなシステムは行政等の公的機関による導入が想定されるが、システムを簡単にして可能な限りコスト低減したいという要請があった。
【０００８】
また、老人など見守り対象者の実情（例えば生活習慣）に応じた見守りを可能とし、見守り能力を高めたいという要請もあった。加えて、公的機関など見守り役の実情（例えば権限や管轄）に応じた見守りを可能とし、見守り能力を高めたいという要請もあった。
【０００９】
そこで、本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、的確な状況判断を可能にするとともに、使い勝手の向上および設備コストの低減をともに実現することで、導入しやすくした見守りシステムおよび広域見守りシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、請求項１に記載の見守りシステムは、
予め定められた見守り領域における見守り対象者の温度に基づいて見守り対象者の状態を検出する状態検出部と、 前記見守り領域における見守り対象者のバイタルサインを検出するバイタルサイン検出部および前記状態検出部との間で通信を行う制御処理部と、前記状態検出部を搭載した回転体と、前記回転体を機械的に回転可能に支持するベース部と、前記回転体を回転駆動するモータと、前記モータを駆動制御するモータ駆動部と、を一体に搭載した見守り装置を備え、
前記制御処理部が、前記状態検出部からの検出信号に基づいて前記見守り領域に見守り対象者が存在すると判断し、かつ、前記バイタルサイン検出部からの検出信号に基づいて見守り対象者のバイタルサインが良好であると判断するときに見守り対象者が正常であると判断し、それ以外を異常と判断する手段を有する見守りシステムにおいて、
前記モータは、前記回転体の回転角度を検出可能な角度センサ付きモータであり、
前記制御処理部は、前記角度センサ付きモータにより検出された角度に基づいて広域の前記見守り領域の中から見守り対象者の検出位置を特定する手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の見守りシステムは、
請求項１に記載の見守りシステムにおいて、
前記見守り装置は、前記バイタルサイン検出部と電波による通信を行う無線信号を出力する無線部と、前記無線信号を放射するアンテナとをさらに備え、前記無線部に接続される前記制御処理部は、前記無線部および前記アンテナを介して前記バイタルサイン検出部と通信する手段を備え、広域の見守り領域を検出対象とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の見守りシステムは、
請求項１または請求項２に記載の見守りシステムにおいて、
前記見守り装置は、問いかけの音声データを登録するメモリ部と、音声を出力するスピーカとをさらに備え、前記メモリ部および前記スピーカに接続される前記制御処理部は、異常と判断されたときに前記メモリ部から読み出した音声データを前記スピーカに出力させて見守り対象者へ問いかけを行う手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の見守りシステムは、
請求項３に記載の見守りシステムにおいて、
前記見守り装置は、前記制御処理部に接続されて画像を表示する表示部をさらに備え、
前記メモリ部には、見守り対象者への問いかけを行うときに表示する画像データが登録されており、
前記制御処理部は、見守り対象者へ問いかけを行うと同時に画像を前記表示部に表示する手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の見守りシステムは、
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記状態検出部は、見守り対象者が発する赤外線による温度変化を検知する焦電型の人感センサを含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の見守りシステムは、
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記状態検出部は、見守り対象者が発する赤外線を分析し、熱分布を画像として表すサーモグラフィーによる温度センサを含むことを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の見守りシステムは、
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記バイタルサイン検出部は、心電計にバイタルサイン検出機能を持たせたものであることを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の見守りシステムは、
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記バイタルサイン検出部は、時計にバイタルサイン検出機能を持たせたものであることを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の見守りシステムは、
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記バイタルサイン検出部は、手首または足首のリストバンドにバイタルサイン検出機能を持たせたものであることを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の見守りシステムは、
請求項１〜請求項９の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記制御処理部は、
前記状態検出部からの検出信号に基づいて見守り領域における見守り対象者の平熱相当の温度に加え、生活温度が検出されたときに見守り対象者が存在すると判断する手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に記載の見守りシステムは、
請求項１〜請求項１０の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記制御処理部は、
前記状態検出部からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者が存在する旨の判断から存在しない旨の判断に変化し、かつ、前記バイタルサイン検出部からの検出信号に基づいて見守り対象者の健康状態が良好である旨の判断からバイタルサインがない旨の判断を行うときに、見守り対象者の生命に異常があると判断する手段を備えることを特徴する。
【００２１】
請求項１２に記載の見守りシステムは、
請求項１〜請求項１１の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記制御処理部は、
前記状態検出部からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者が存在しないと判断し、かつ、前記バイタルサイン検出部から所定期間連続して検出信号を不受信であると判断するときに、見守り対象者が見守り領域から退出したと判断し、前記バイタルサイン検出部から受信が途絶えた最初の時間を退出時間と決定する手段を備えること特徴とする。
【００２２】
請求項１３に記載の見守りシステムは、
請求項１〜請求項１１の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記制御処理部と通信可能であって、見守り領域から外に出るドアの開閉を検知するドアセンサを備え、
前記制御処理部は、
前記ドアセンサからの検出信号に基づいてドアが開閉されたと判断すると共に、前記状態検出部からの検出信号に基づいて見守り領域に見守り対象者が存在しないと判断し、かつ、前記バイタルサイン検出部から所定期間連続して検出信号を不受信であると判断するときに、見守り対象者が見守り領域から退出したと判断し、前記ドアセンサからの検出信号を受信した時間、または、前記バイタルサイン検出部からの受信が途絶えた最初の時間を退出時間と決定する手段を備えること特徴とする。
【００２３】
請求項１４に記載の見守りシステムは、
請求項１〜請求項１３の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記制御処理部は、
前記状態検出部からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者が存在すると判断し、かつ、前記バイタルサイン検出部からの検出信号に基づいて見守り対象者のバイタルサインが不良であると判断するときに、見守り対象者の健康に異常があると判断する手段を備えることを特徴する。
【００２４】
請求項１５に記載の見守りシステムは、
請求項１〜請求項１３の何れか一項に記載の見守りシステムにおいて、
前記制御処理部と通信可能であって、見守り領域に設置された設備の振動を感知する感振装置を備え、
前記制御処理部は、前記感振装置からの検出信号に基づいて異常な振動を感知したときに見守り対象者が転倒または衝突したと判断し、前記状態検出部からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者が存在すると判断し、かつ、前記バイタルサイン検出部からの検出信号に基づいて見守り対象者のバイタルサインが不良であると判断するときに、見守り対象者の健康に異常があると判断する手段を備えることを特徴する。
【００２５】
請求項１６に記載の広域見守りシステムは、
請求項１〜請求項１５の何れか一項に記載のシステムによるｎ（ｎは自然数）台の見守りシステムと、
前記ｎ台の見守りシステムと通信可能に接続されるネットワークと、
前記ネットワークに接続される見守りサーバと、
前記ネットワークに接続され、見守り側のｍ（ｍは自然数）個の機関にそれぞれ所属するｍ台の報知装置を少なくとも備え、
異常を検出した前記見守りシステムが前記ネットワークを介して前記見守りサーバへ異常を通知し、前記見守りサーバが異常に応じて管轄する機関の前記報知装置へ前記ネットワークを介して異常を通知することを特徴とする。
【００２６】
請求項１７に記載の広域見守りシステムは、
請求項１〜請求項１５の何れか一項に記載の見守りシステムによるｎ台の見守りシステムと、
前記ｎ台の見守りシステムと通信可能に接続されるネットワークと、
前記ネットワークに接続され、見守り側のｍ個の機関にそれぞれ所属するｍ台の報知装置と、を少なくとも備え、
異常を検出した前記見守りシステムが異常に応じて管轄する機関の前記報知装置へ前記ネットワークを介して異常を通知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、的確な状況判断を可能にするとともに、使い勝手の向上および設備コストの低減をともに実現することで、導入しやすくした見守りシステムおよび広域見守りシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明を実施するための形態の見守りシステムのシステム図である。
【図２】見守り装置の外観図である。
【図３】見守り装置のブロック図である。
【図４】見守り装置の動作説明図であり、図４（ａ）は回転体が０°の位置にあるときの検出動作の説明図、図４（ｂ）は回転体が±１８０°回転した位置にあるときの検出動作の説明図、図４（ｃ）は正転時および逆転時の人感センサの見守り領域の説明図、図４（ｄ）は正転時および逆転時の温度センサの見守り領域の説明図である。
【図５】見守り装置による検出の説明図であり、図５（ａ）は人感センサによる検出の説明図、図５（ｂ）は温度センサによる検出の説明図である。
【図６】本発明を実施するための形態の見守りシステムを含む広域見守りシステムのシステム図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
続いて、本発明を実施するための形態の見守りシステムおよび広域見守りシステムについて図を参照しつつ説明する。見守りシステム１は、図１に示すように、見守り装置１０、バイタルサイン検出部２０を少なくとも備える。そして、見守り対象者の状況に応じて感振装置３０、ドアセンサ４０を備える。
【００３２】
この見守りシステム１は予め設定された領域（以下、「見守り領域」という）にいる人（以下、「見守り対象者」という）の見守りを行い、見守り対象者の異常（死亡、病気、けが、徘徊）を早期に発見する。
【００３３】
見守り領域は、例えば見守り対象者が住む戸建て住宅や集合住宅における一室の室内に設定されている。見守り対象者はバイタルサイン検出部２０を身につけている。また、本実施形態では、見守り領域は見守り装置１０を中心として半径２０ｍ以内で設定可能である。なお、上記は一例であって、見守り領域はこの範囲に限定されることはなく、もっと広い領域や狭い領域としても良い。
【００３４】
見守り対象者は、例えば独居老人、障害者、介護老人福祉施設の要介護者などである。本明細書では説明の具体化のため、見守り対象者は独居老人であるものとして説明する。なお、本明細書において、「正常」および「異常」は、見守り対象者が通常生活を営めるような状態である場合を正常とし、死亡、病気、けがなど通常とは異なる状態にある場合を一括して異常として説明する。そして、見守り対象者は、見守り開始時は正常であるものとする。
【００３５】
見守り装置１０は、見守り対象者が親しみを持ちやすくするため、ロボットの顔の様な外観（図２参照）を有している。見守り装置１０は、見守り領域内にいる見守り対象者の状態を見守り対象者の温度に基づいて検出する。
【００３６】
バイタルサイン検出部２０は、見守り対象者が身につけるものである。バイタルサイン検出部２０は、見守り対象者の身体に関するバイタルサインを見守り装置１０に無線により常時送信する。見守り装置１０が無線によりこのバイタルサイン検出部２０を検出できる範囲を半径２０ｍ内としている。換言すれば、この見守り領域は見守り装置１０を中心として最大半径２０ｍ内となる。見守り対象者がこの見守り領域から外にでると、無線が通じなくなり、見守り領域から外に出たことを検出できる。なお、バイタルサイン検出部２０からのデータをスマートフォンに登録させ、このスマートフォンを経由して見守り装置１０へデータを送るようにしても良い。
【００３７】
このバイタルサイン（Vital signs）は「生命を維持するときに現れるしるし」という意味であり、心臓が鼓動して血圧が一定値以上に保たれ、呼吸をし、体温を維持するときに現れる。具体的には見守り対象者の血圧、脈拍数、呼吸数、体温、心電である。このようなバイタルサイン検出部２０は、例えば、心電計２０ａや、時計２０ｂ、リストバンド２０ｃなどにバイタルサイン検出機能を持たせたものである。
【００３８】
心電計２０ａは、心電を検出し、信号の変調後に見守り装置１０に小電力無線により常時送信する。なお、心電以外の血圧、脈拍数、呼吸数、体温を検出して複数の情報を含めたバイタルサインとしても良い。
【００３９】
時計２０ｂは、手首に装着する腕時計タイプであり、例えば血圧や脈拍数を検出し、信号の変調後に見守り装置１０に小電力無線により常時送信する。また、血圧や脈拍数以外の呼吸数、体温を検出して複数の情報を含めたバイタルサインとしても良い。
【００４０】
リストバンド２０ｃは、手首や足首に装着するタイプであり、血圧や脈拍数をバイタルサインとして検出し、信号の変調後に見守り装置１０に小電力無線により常時送信する。また、血圧や脈拍数以外の呼吸数、体温を検出して複数の情報を含めたバイタルサインとしても良い。特に老人などで痴呆の症状がある見守り対象者に対しては、リストバンド２０ｃを比較的負担が少ない足首に常時装着する。
【００４１】
感振装置３０は、振動を検出する機能を有し、振動信号の変調後に見守り装置１０に小電力無線により常時送信する。感振装置３０は、見守り領域内の設備３０ａに取り付けられる。この設備３０ａは、例えば、ベッド、テーブル、椅子、家具などである。この見守り装置１０は、異常な振動を感知したときに、見守り対象者が設備３０ａの付近で転倒、または、設備３０ａに衝突したと判断する。
【００４２】
ドアセンサ４０は、例えば、部屋扉の開閉を検出する機能を有し、開閉信号の変調後に見守り装置１０に小電力無線により常時送信する。例えば、部屋へ入室したか、または、部屋から退出したかを検出する。後述するように部屋から退出後長期間変化がない場合には異常と判断する。なお、トイレ扉の開閉、風呂扉の開閉を検知するドアセンサも設定することができ、トイレや風呂へ入室したか、または、トイレや風呂から退出したかを検出する。見守り対象者がトイレや風呂に出入りする際の扉の開閉を所定時間内に検知したときには、見守り対象者が正常と判定することができる。
【００４３】
続いて見守り装置１０の詳細について説明する。見守り装置１０は、機械系としては図２の外観図で示すように、ベース部１０ａ、回転体１０ｂ、人感センサ１０ｃ、温度センサ１０ｄ、アンテナ１０ｅを備える。また、電気系としては図３のブロック図で示すように、人感センサ１０ｃ、温度センサ１０ｄ、アンテナ１０ｅ、メモリ部１０ｆ、スピーカ１０ｇ、外部通信部１０ｈ、表示部１０ｉ、無線部１０ｊ、モータ駆動部１０ｋ、角度センサ付きモータ１０ｌ、制御処理部１０ｍを備える。
【００４４】
ベース部１０ａは、機械的なベースであり、見守り領域を見渡せる位置として、例えば家具の天板上に設置されたときに、適度の重量で安定するような構造に形成されている。
【００４５】
回転体１０ｂは、ベース部１０ａに対して、図示しない回転支持機構により回転するように構成されている。例えば、アンテナ１０ｅが回転体１０ｂの回転支軸を兼ねるように構成されている。
【００４６】
人感センサ１０ｃは、制御処理部１０ｍと接続されており、詳しくは焦電型赤外センサである。焦電型赤外センサは見守り対象者から放出されている赤外線を受けると、熱エネルギーを吸収して、自発分極に変化が生じ、その変化量に比例して表面に電荷が誘起され（焦電効果）、赤外線を感知する。この特性を利用して見守り対象者の動きを感知する（変化を見る）。焦電型赤外線センサを使用すれば、暗闇でも見守り対象者を感知することができる。なお、焦電型は赤外線の変化を感知するため、変化が無ければたとえ熱源があっても出力しない。人感センサ１０ｃは、検出信号を制御処理部１０ｍへ出力する。この検出信号は、後述する見守り処理に利用される。
【００４７】
温度センサ１０ｄは、制御処理部１０ｍと接続されており、赤外線による人の検知などを行う。例えば、物体から放射される赤外線を分析し、熱分布を図として表した画像として表すサーモグラフィーである。温度センサ１０ｄは、画像を含む検出信号を制御処理部１０ｍへ出力する。この検出信号は、後述する見守り処理に利用される。
【００４８】
アンテナ１０ｅは、バイタルサイン検出部２０（心電計２０ａ、時計２０ｂ、リストバンド２０ｃ）、感振装置３０、ドアセンサ４０と無線により通信するためのアンテナである。アンテナは回転体１０ｂの頂上から突出するように構成されている。アンテナ１０ｅは、予め定められた見守り領域における見守り対象者のバイタルサイン検出部２０、感振装置３０、ドアセンサ４０からの検出信号を無線により受信する。なお、見守り装置１０と感振装置３０、ドアセンサ４０との間の通信については有線とし、見守り装置１０と見守り対象者に装着されるバイタルサイン検出部２０との間の通信のみを無線通信としても良い。
【００４９】
メモリ部１０ｆには、制御処理部１０ｍと接続されており、見守り対象者の家族等による問いかけの音声データおよび見守り対象者の家族等の画像データを登録する。なお、画像データと音声データとを一体にした動画データとしても良い。この場合は、動画データから抽出した音声データをスピーカ１０ｇから出力させ、また、動画データから抽出した動画による画像データを表示部１０ｉから表示させる。
【００５０】
スピーカ１０ｇは、制御処理部１０ｍと接続されている。制御処理部１０ｍは、メモリ部１０ｆから読み出された音声データに基づいた駆動信号を生成し、スピーカ１０ｇに音声出力させる。
【００５１】
外部通信部１０ｈは、制御処理部１０ｍと接続されている。外部通信部１０ｈは、図６で示すネットワーク２００と接続するための通信部である。例えば、インターネット回線に接続するための回路装置である。制御処理部１０ｍは、外部通信部１０ｈを介してネットワーク２００経由で外部装置とデータ通信を行う。
【００５２】
表示部１０ｉは、制御処理部１０ｍと接続されている。制御処理部１０ｍは、メモリ部１０ｆから読み出された画像データに基づいた駆動信号を生成し、表示部１０ｉに表示出力させる。
【００５３】
無線部１０ｊは、制御処理部１０ｍと接続されている。無線部１０ｊは、予め設定されている見守り領域内にあるバイタルサイン検出部２０（心電計２０ａ、時計２０ｂ、リストバンド２０ｃ）、感振装置３０、ドアセンサ４０から小電力無線により送信された無線信号を、アンテナ１０ｅを介して受信してから復調して検出信号を生成し、制御処理部１０ｍへ検出信号を送信する。制御処理部１０ｍは、これら検出信号から後述するような見守り処理を行う。
【００５４】
モータ駆動部１０ｋは、制御処理部１０ｍおよび角度センサ付きモータ１０ｌと接続されている。モータ駆動部１０ｋは、制御処理部１０ｍからの制御に基づいて角度センサ付きモータ１０ｌを回転駆動する。また、モータ駆動部１０ｋは、角度センサ付きモータ１０ｌからの角度データを制御処理部１０ｍへ出力する。
【００５５】
角度センサ付きモータ１０ｌは、回転支持機構により支持されている回転体１０ｂに対して回転力を付与する。制御処理部１０ｍは角度センサ付きモータ１０ｌから出力される角度データに基づいて角度制御を行い、また角度データから見守り対象者の位置情報を取得する。
【００５６】
制御処理部１０ｍは、バイタルサイン検出部２０、感振装置３０、ドアセンサ４０、人感センサ１０ｃ、温度センサ１０ｄからの信号から各種データを抽出し、これらデータに基づいて、後述する判断手法により、見守り対象者が「正常」か「異常」を判断する。例えば、人感センサ１０ｃから検出信号が検出されるときは見守り対象者が移動をしていることになり、直ちに見守り対象者は正常であると判断しても良い。見守りシステム１の全体構成はこのようなものである。
【００５７】
続いて見守りシステム１による見守りについて説明する。まずは、状態検出部である人感センサ１０ｃと温度センサ１０ｄにより予め定められた見守り領域における見守り対象者の状態を検出する点について説明する。例えば、見守り領域が一室の室内である場合、見守り装置１０は、室内全体を見回せる位置、例えば、家具の上などに配置される。
【００５８】
制御処理部１０ｍは、モータ駆動部１０ｋを制御し、角度センサ付きモータ１０lを回転させる。回転体１０ｂは、図４（ａ）の０°の位置から１８０°正転して図４（ｂ）の位置まで回転し、ここから逆転して図４（ａ）の０°の位置まで戻る。この場合、人感センサ１０ｃは、図４（ｃ）で示すような正転時の人感領域を検出し、また、温度センサ１０ｄは、図４（ｄ）で示すような正転時の温度検出領域を検出する。
【００５９】
そして、回転体１０ｂは、図４（ａ）の０°の位置から１８０°逆転して図４（ｂ）の位置まで回転し、ここから正転して図４（ａ）の０°の位置まで戻る。この場合、人感センサ１０ｃは、図４（ｃ）で示すような逆転時の人感領域を検出し、また、温度センサ１０ｄは、図４（ｄ）で示すような逆転時の温度検出領域を検出する。回転体１０ａは、以下同様の動作を繰り返す。これにより予め定められた見守り領域に存在する見守り対象者の温度について検出する。
【００６０】
この見守り時に、図５（ａ）で示すように、見守り対象者５０から発生する赤外線の動きを人感センサ１０ｃが検出し、また、図５（ｂ）で示すように、見守り対象者５０から発生する赤外線を温度センサ１０ｄが検出する。制御処理部１０ｍは、検出信号に基づいて見守り対象者の動作の有無や見守り対象者の温度を特定する。見守り装置１０は、見守り対象者の動作の有無や温度が検出された時の角度データθを記録し、見守り対象者５０の位置を特定する。くり返し検出時に同じ角度が検出されたならば、見守り対象者５０は同じ箇所に位置すると判断できる。
【００６１】
また、見守り対象者５０が同じ箇所に位置しているが動作を停止しているときは、温度センサ１０ｄから検出信号が検出されるが、人感センサ１０ｃからは検出信号が検出されない。見守り対象者５０が移動しているときは、温度センサ１０ｄから検出信号が検出され、人感センサ１０ｃからも検出信号が検出され、角度データθが変化する。状態検出部による見守りはこのようなものである。
【００６２】
続いて、状態検出部（人感センサ１０ｃ・温度センサ１０ｄ）、バイタルサイン検出部２０からの検出信号を併用した見守り装置１０による見守りについて説明する。
【００６３】
まず、正常時の判断について説明する。状態検出部（人感センサ１０ｃ・温度センサ１０ｄ）、バイタルサイン検出部２０が検出信号を出力する。制御処理部１０ｍは、これら検出信号を入力する。制御処理部１０ｍは、状態検出部（人感センサ１０ｃ・温度センサ１０ｄ）からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者が存在すると判断する。例えば、温度センサ１０ｄにより見守り対象者の平熱相当の温度が検出され、かつ人感センサ１０ｃにより見守り対象者の動作が検出されたときは見守り対象者が存在して動いていると判断する。なお、この温度検出時に、見守り対象者の平熱相当の温度に加え、見守り領域において喫煙、食事、飲料等の通常の特有な生活温度が検出されたときも見守り対象者が存在して動いていると判断する。
【００６４】
また、人感センサ１０ｃから変化が検出されていない場合があるが、例えば老人は寝ていないで起きていても全く動かない場合があり、制御処理部１０ｍは、温度センサ１０ｄから平熱相当の温度の検出信号があれば見守り対象者が存在して正常な状態にあると判断する。判断基準は、見守り装置１０の設置時に見守り対象者の特徴を調査して決定することができる。これにより判断の確度を高めている。
【００６５】
続いて、制御処理部１０ｍは、バイタルサイン検出部２０からの検出信号に基づいて見守り対象者のバイタルサインが正常か否かを判断する。予め取得した見守り対象者のバイタルサインを登録しておき、このバイタルサインと比較して通常の値から際だった変化がないような場合には正常であると判断する。
【００６６】
これら状態検出部（人感センサ１０ｃ・温度センサ１０ｄ）およびバイタルサイン検出部２０からの検出信号に基づいて、制御処理部１０ｍは、見守り対象者が存在し、かつ、バイタルサインが正常であると判断できるとき、見守り対象者が正常であると判断し、判断を終了する。なお、見守りシステム１は後述するようにこの正常以外の状態を異常と判断する。
【００６７】
続いて、異常時の判断について説明する。まず、生命の異常について判断する。制御処理部１０ｍは、状態検出部（人感センサ１０ｃ・温度センサ１０ｄ）からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者が存在する（動きがある。また、温度がある。）との判断をした後、見守り領域の同じ場所（位置データがほぼ同じ）において見守り対象者の存在が検知できなくなった（動きがなくなっていく。また、温度が低くなっていく。）場合に、バイタルサイン検出部２０からの検出信号に基づいて見守り対象者の健康状態を確認する。ここで、見守り対象者の健康状態が良好であれば、「血圧、脈拍数、呼吸数、体温、心電」は、登録したバイタルサインと比較して通常の値から際だった変化のない正常値を示すが、同じ場所にいる見守り対象者のバイタルサインがないとき、すなわち、「血圧、脈拍数、呼吸数、体温、心電」が、登録したバイタルサインと比較して通常の値から際だった変化のある異常値を示す場合には、見守り対象者の生命に異常がある（つまり死亡した）と判断する。制御処理部１０ｍは、この異常について外部通信部１０ｈを介して外部へ通信する。このようにして死亡を判断でき、早く発見通報することができる。
【００６８】
続いて、徘徊による異常について判断する。制御処理部１０ｍは、状態検出部（人感センサ１０ｃ・温度センサ１０ｄ）からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者が存在しない（動きがない。また、温度がない。）状態を検知し、かつ、バイタルサイン検出部２０から所定期間連続して検出信号を受信出来ない状態であるときに、見守り対象者が見守り領域から退出した（つまり徘徊している）と判断する。この際、バイタルサイン検出部２０から受信が途絶えた最初のときを退出時間と決定する。退出時間、すなわち徘徊開始時間からＴ分経過している場合に、例えば、見守り対象者が分速ａ［ｍ／分］で歩くとして、半径ａＴ［ｍ］以内に位置すると推定され、見守り対象者の捜索範囲を絞ることができるという利点がある。制御処理部１０ｍは、この異常や退出時間について外部通信部１０ｈを介して外部へ通信する。このようにして徘徊や捜索範囲を判断できる。
【００６９】
なお、見守り対象者がトイレや風呂に入って見守り領域から退出した場合も考えられる。この場合、見守り対象者がトイレや風呂の前という特定位置（所定の角度データ）で見守り対象者が存在しなくなった（動きがない。また、温度がない。）場合には徘徊ではなくトイレや風呂に入ったと判定できる。このような判定ロジックを追加しても良い。
【００７０】
続いて、徘徊による異常判断に関し、他の判断手法を説明する。ここでは、見守り領域から外に出るドアの開閉を検知するドアセンサ４０も併用する。制御処理部１０ｍは、ドアセンサ４０からの検出信号に基づいてドア４０ａ（図１）が開閉されたことを検知した後、状態検出部（人感センサ１０ｃ・温度センサ１０ｄ）からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者の存在が検知できず（動きがない。また、温度がない。）、かつ、バイタルサイン検出部２０から所定期間連続して検出信号を受信できないときに、見守り対象者が見守り領域から退出した（つまり徘徊している）と判断する。制御処理部１０ｍは、この異常や退出時間について外部通信部１０ｈを介して外部へ通信する。この際も、ドアセンサ４０からの検出信号を受信した時刻、または、バイタルサイン検出部２０から受信が途絶えた最初の時刻を退出時間と決定する。このようにして徘徊や捜索範囲を判断できる。
【００７１】
なお、見守り対象者がトイレや風呂に入って見守り領域から退出した場合も考えられる。そこで、トイレや風呂のドアの開閉を検知するドアセンサ４０も設置する。制御処理部１０ｍは、トイレや風呂のドアセンサ４０からの検出信号に基づいてトイレや風呂のドアが開閉されたことを検知し、見守り対象者がトイレや風呂の前という特定位置で見守り対象者が存在しなくなった（動きがない。また、温度がない。）場合には徘徊ではなくトイレや風呂に入ったと判断する。このような判定ロジックを追加しても良い。
【００７２】
続いて、健康の異常について判断する。制御処理部１０ｍは、状態検出部（人感センサ１０ｃ・温度センサ１０ｄ）からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者が存在する（動きがある。また、温度がある。）と判断し、かつ、バイタルサイン検出部２０からの検出信号に基づいて見守り対象者のバイタルサインが不良である（血圧、脈拍数、呼吸数、体温、心電が、登録したバイタルサインと比較して通常の値から際だった変化がある異常値である。例えば、血圧や体温が高い、脈拍数や呼吸数が多い）と判断するときに、見守り対象者が病気や怪我をして健康に異常があると判断する。制御処理部１０ｍは、この異常について外部通信部１０ｈを介して外部へ通信する。このようにして健康の異常を判断でき、早く発見通報することができる。
【００７３】
続いて、健康の異常について判断する。ここでは、設備３０ａの振動を検知する感振装置３０も併用する異常判断である。制御処理部１０ｍは、感振装置３０からの検出信号に基づいて異常な振動を感知したときに見守り対象者が転倒や衝突したと判断し、状態検出部（人感センサ１０ｃ・温度センサ１０ｄ）からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者が存在する（動きがある。また、温度がある。）と判断し、かつ、バイタルサイン検出部２０からの検出信号に基づいて見守り対象者のバイタルサインが不良であると判断するときに、見守り対象者が怪我をして健康に異常があると判断する。制御処理部１０ｍは、この異常について外部通信部１０ｈを介して外部へ通信する。このようにして健康の異常を判断でき、早く発見通報することができる。
【００７４】
なお、異常時には見守り装置１０から呼びかけを行うようにする。メモリ部１０ｆから見守り対象者の家族等の音声データを読み出し、例えば、「大丈夫ですか？」というような内容をスピーカ１０ｇから出力する。また、この際、表示部１０ｉに見守り対象者の家族等の顔を表示させて親近感を持たせる。呼びかけに応じて人感センサ１０ｃが動いたことを検出したならば、異常ではなく正常であると判断して通常の見守りを続ける。動かないならば、外部通信部１０ｈを介して外部へ通信する。なお、見守り領域内にあるテレビと通信可能に接続しておき、このテレビに見守り対象者の家族等の顔を表示させ、「大丈夫ですか？」というような内容をテレビのスピーカから出力するようにしても良い。
【００７５】
そして、この呼びかけであるが、ベッド、テーブルや椅子などの家具にぶつかって感振装置３０が振動を検知したときに直ちに行うようにしても良い、加えて、ドアセンサ４０が開閉を検知したときに直ちに行うようにしても良い。見守りシステム１はこのようなものである。
【００７６】
次に、広域見守りシステム１００について図６を参照しながら説明する。広域見守りシステム１は、図６に示すように、見守りシステム１，見守りシステム２，・・・，見守りシステム（ｎ−１），見守りシステムｎ、ネットワーク２００、見守りサーバ３００、市役所の報知装置４００、警察署の報知装置５００、消防署の報知装置６００、病院の報知装置７００、専門機関の報知装置８００を備える。
【００７７】
離れた箇所にある複数の見守り領域１〜ｎにおいて見守りシステム１〜ｎが同時に見守りを行うものであり、一の見守り領域に一台の見守りシステム１が設置されている。例えば、同じ集合住宅の複数の部屋にそれぞれ見守り領域が設定され、一の集合住宅に複数台の見守りシステムが設定されたり、一つの家の複数箇所に複数台の見守りシステムが設定されたりする。さらに、多数の家に複数台の見守りシステムが設定されたりする。このように実情に応じて自由に選択できる。これら見守りシステムはｎ台用いられる。
【００７８】
ネットワーク２００は、電話回線、インターネットやローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）、衛星通信、光ファイバーなどのネットワーク網や専用網などが含まれる。またこれらに限定されず、その他の通信手段を使用してもよい。ネットワーク２００は、複数の見守りシステム１〜ｎが通信可能に接続されている。また、ネットワーク２００は、見守りサーバ３００、市役所の報知装置４００、警察署の報知装置５００、消防署の報知装置６００、病院の報知装置７００、専門機関の報知装置８００と通信可能に接続されている。
【００７９】
見守りサーバ３００は、ネットワーク２００を介して、見守りシステム１〜ｎと通信する。また、見守りサーバ３００は、ネットワーク２００を介して、市役所の報知装置４００、警察署の報知装置５００、消防署の報知装置６００、病院の報知装置７００、専門機関の報知装置８００と通信する。
【００８０】
この見守りサーバ３００は、異常の種類によって通報先を変更する。この点について説明する。ある見守りシステムから見守り対象の生命が異常であると判断されたことがネットワーク２００を介して通知された場合に、見守りサーバ３００は、警察署の報知装置５００、消防署の報知装置６００、病院の報知装置７００に通知する。この場合、人の死に関する案件であって事件性があるため、市役所ではなく警察や消防署が選択されている。また、専門機関の報知装置８００に通知するようにしても良い。
【００８１】
ここに専門機関は、公的機関または民間機関の老人の専任担任者若しくはヘルパーなどで組織される。また、専門機関は、高齢化に対応するため将来的に新しく組織されるであろう公的機関や民間機関を含む。
【００８２】
この際に、見守りサーバ３００は、先に説明した異常（例えば生死の異常がある）についての異常データに加えて、見守り対象者の氏名、特徴、住所、電話番号、緊急連絡先電話番号などの個人データを送る。なお、個人情報保護法のため個人情報はその本人の許可なく拡散不可であり、予め本人、後見人、成年後見人、補佐人等の了解を得て登録している。見守りサーバ３００は、例えば、これら異常データや個人データを含む電子メールを自動作成して送信する。これにより、報知装置４００,５００，６００，７００，８００は、表示部にて異常が発生したとする表示を行い、見守り対象者について表示する。また、ブザーを鳴動し、回転灯の回転表示などにより担当者に見守り対象者が異常状態であることを知らせる。
【００８３】
また、ある見守りシステムから見守り対象の健康が異常であると判断されたことがネットワーク２００を介して通知された場合に、見守りサーバ３００は、消防署の報知装置６００、病院の報知装置７００に通知する。事件性がないため警察へは通報しない。そして、専門外である市役所へも通報しない。なお、専門機関の報知装置８００に通知するようにしても良い。
【００８４】
また、ある見守りシステムから見守り対象者が徘徊していると判断されたことがネットワーク２００を介して通知された場合に、市役所の報知装置４００、病院の報知装置７００に通知する。徘徊は事件性がないため警察や消防署は対応しない。役所の福祉課などが管轄する。
【００８５】
この場合、上記のように退出時間も通知されるため、見守り領域を中心として半径ａＴメートル内にいると判断でき、捜索範囲が絞られる。そして、見守り領域が設定された住宅が市境や県境付近にあり、捜索範囲に複数の市が含まれるような場合では、該当する複数の市役所へ通知する。また、専門機関の報知装置８００に通知するようにしても良い。適宜に担当者を現地に向かわせて徘徊する見守り対象者を監視・保護することが可能となる。
【００８６】
以上本発明の見守りシステム１および広域見守りシステム１００について説明した。これらシステムでは各種の変形形態が可能である。例えば、見守り装置１０が図示しないネットワークカメラを備えるようにし、見守り領域内の静止画像や動画を、ネットワーク２００を介して見守りサーバ３００や報知装置４００〜８００へ送信するようにしてもよい。報知装置４００〜８００では、異常データの表示とともに静止画像や動画を表示しても良い。
【００８７】
また見守り装置１０は、図示しない炎センサ、煙センサ等による火災の検知、ガスセンサやにおいセンサによるガスの検知を行えるようにして、住宅内などの見守り領域内での見守り能力を高めるようにしても良い。例えば、見守り装置１０がにおいを検出した旨を、ネットワーク２００を介して見守りサーバ３００が受信し、とくに警察署の報知装置５００、消防署の報知装置６００、専門機関の報知装置８００へ送信するようにしてもよい。報知装置５００，６００，８００では、異常データの表示とともににおい検出結果を表示しても良い。
【００８８】
なお、本発明の広域見守りシステム１００では見守りサーバ３００を用いているが、見守りサーバ３００を介在させないで見守りシステム１〜ｎのそれぞれの見守り装置１０から直接これら報知装置４００〜８００へ異常データや個人データを直接送信するようにしても良い。
【００８９】
このような本発明によれば、見守り領域に見守り装置１０のみ家具の上などに設置し、センサも最小限として多数のセンサ設置工事等を不要とし、使い勝手の向上とともに導入コストを大幅に低減することができる。また、バイタルサインや位置など最低限の情報で的確な状況判断を可能にしている。また、老人などの見守り対象者の個別の生活習慣などの実情に応じた見守りを可能とし、見守り能力を高めている。加えて、公的機関など見守り役の権限や管轄等の実情に応じた見守りを可能とし、見守り能力を高めている。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明の見守りシステムおよび広域見守りシステムは、特に今後高齢者人口が増加して独居者世帯が増加したときに、独居者世帯の人達が、支障なく生活しているかを見守るための効率的な仕組みとして期待できる。
【符号の説明】
【００９１】
１００：広域見守りシステム
１，２，・・・，（ｎ−１），ｎ：見守りシステム
１０：見守り装置
１０ａ：ベース部
１０ｂ：回転体
１０ｃ：人感センサ
１０ｄ：温度センサ
１０ｅ：アンテナ
１０ｆ：メモリ部
１０ｇ：スピーカ
１０ｈ：外部通信部
１０ｉ：表示部
１０ｊ：無線部
１０ｋ：モータ駆動部
１０ｌ：角度センサ付きモータ
１０ｍ：制御処理部
２０：バイタルサイン検出部
２０ａ：心電計
２０ｂ：時計
２０ｃ：リストバンド
３０：感振装置
３０ａ：設備
４０：ドアセンサ
４０ａ：ドア
２００：ネットワーク
３００：見守りサーバ
４００：報知装置（市役所）
５００：報知装置（警察署）
６００：報知装置（消防署）
７００：報知装置（病院）
８００：報知装置（専門機関）
【図１】
0006523664.tif 000002
【図２】
0006523664.tif 000003
【図３】
0006523664.tif 000004
【図４】
0006523664.tif 000005
【図５】
0006523664.tif 000006
【図６】
0006523664.tif 000007