(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
締め付け機構であって、
第１の磁性要素（８）が設けられた第１の部分（１）；
第２の部分（２）；および、
第２の磁性要素（７）が設けられ、前記第２の部分（２）に結合された第３の部分（３）、を備え、
軸に沿って第１及び第２の部分を寄せ集めることにより、第１及び第２の磁性要素の回転整列および相対的な半径方向の移動が引き起こされ、第１の部分の第２の部分への軸方向の締付を達成し、
第１及び第２の磁性要素を位置ずれする、第１および第３の部分の相対的回転は、この半径方向の移動を逆にし、第１及び第２の部分を緩めることを達成する、締め付け機構。
【請求項２】
前記第３の部分は、実質的に前記第２の部分内に収容され、前記第２の部分内で回転可能である請求項１に記載の締め付け機構。
【請求項３】
前記第１および第２の磁性要素を整列させるために、前記軸に沿って前記第１及び第２の部分を寄せ集めることによって、前記第３の部分が第２の部分内で回転する請求項２に記載の締め付け機構。
【請求項４】
前記第３の部分は、前記第２の部分内で回転可能なアクチュエータと、アクチュエータによって回転可能であるが、アクチュエータに対して半径方向に移動可能な２つ以上のクランプを含み、
前記第２の磁性要素は、クランプに配置された複数の磁石を含む、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の締め付け機構。
【請求項５】
前記第１の部分は、締め付け表面に囲まれた穴を定義し、
クランプが緩められる位置にあり、第２の部分が寄せ集められたときに、前記穴はクランプを受け入れる寸法にされ、
各々のクランプは締め付け面を超えて締め付けるように構成されて、軸方向の締付を達成する、請求項４に記載の締め付け機構。
【請求項６】
前記穴部は一般に円形であり、締め付け面は環状の表面である、請求項５に記載の締め付け機構。
【請求項７】
前記締め付け面がべベル加工されている請求項５または６に記載の締め付け機構。
【請求項８】
軸の締め付けが達成される時、第１と第２の部分が前記第１及び第３の相対回転を防ぐために協働する特徴を含む請求項１乃至７のいずれか１項に記載の締め付け機構。
【請求項９】
軸の締め付けが達成されたとき、第１及び第３の部分の相対的な回転を防ぐために協働する特徴と、当該協働する特徴をロック係合するように付勢するための付勢手段とを備え、
前記締め付け機構が、前記第１の部分を介して付勢手段に適用された圧縮力が、前記協働する特徴を移動させ、ロック係合から外れるように構成され、
これによって第１および第３の部分の相対的な回転が磁性要素を位置ずれすることを可能にし、これによって、第１及び第２の部分を緩めることを達成する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の締め付け機構。
【請求項１０】
前記付勢手段は１以上のバネを含む請求項９に記載の締め付け機構。
【請求項１１】
前記第１及び第２の磁性要素は各々１対以上の正反対に整列した双極マグネットを含む、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の締め付け機構。
【請求項１２】
前記第１及び第２の部分は、装置が解放可能に締め付けられることを可能にするために、それぞれの装置への解放可能な取り付けのために構成されている請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の締め付け機構。
【請求項１３】
第１の磁性要素（８）が設けられた第１の部分（１）；
第２の部分（２）；および
第２の磁性要素（７）が設けられ、前記第２の部分（２）と係合可能である第３の部分（３）、を含む締め付け機構であって、
前記第１及び第２の部分は、前記第３の部分（３）が第１の部分（１）および第２の部分（２）をともに締め付けない緩められた位置と、前記第３の部分（３）が第１の部分（１）および第２の部分（２）をともに締め付けるが第１の部分（１）が第１の直線方向（Ｙ）に自由に移動する第１のロックされていない締め付けられた位置との間で、前記第１の部分（１）が第１の直線方向（Ｙ）に移動することを可能にし、
前記ロックされていない締め付けられた位置と、前記第１の部分（１）が前記第１の直線方向（Ｙ）に平行な方向に移動するのが防止されるロックされた締め付けられた位置との間で、前記第１の部分（１）が前記第１の直線方向（Ｙ）に実質的に直角方向の第２の直線方向（Ｚ）に移動することを可能にし、
前記第１の直線方向（Ｙ）の移動は、前記第１の磁性要素（８）及び第２の磁性要素（７）の整列と位置ずれの間で移動を引き起こし、第３の部分（３）への第１の部分（１）の締め付けと緩めを達成する
ことを特徴とする締め付け機構。
【請求項１４】
前記磁性要素（７，８）の少なくとも１つは、当該磁性要素（７，８）の整列及び位置ずれの結果として、前記第１の直線方向（Ｙ）及び第２の直線方向（Ｚ）に実質的に直角の方向の第３の直線方向（Ｘ）に移動するように構成されている、請求項１３に記載の締め付け機構。
【請求項１５】
第１の部分（４００，５０１）と、
前記第１の部分に結合されたクランプ（３００，５０２）であって、前記クランプを第１の部分に対して第１の直線方向（Ｘ、−Ｘ）に相対的に摺動することを可能にするためのクランプ、
を含む締め付け機構であって、
前記クランプには第１の磁性要素が設けられており、
前記締め付け機構は、前記クランプによって締め付けるための第２の部分（１００，５００）を備え、
前記第２の部分には第２の磁性要素が設けられ、
前記機構は、締め付け位置と緩める位置との間で、前記クランプ（３００、５０２）の前記第１の直線方向への移動が前記磁性要素の整列及び位置ずれの結果として、前記第１の直線方向（Ｘ、−Ｘ）に対して実質的に直角の方向の第２の直線方向（Ｙ、−Ｙ）への第２の部分に対する第１の部分と前記クランプの移動によって達成される、締め付け機構。
【請求項１６】
前記第１の部分（５０１）に対して直接前記第２の部分を締め付けるように構成された、請求項１５に記載の締め付け機構。
【請求項１７】
前記クランプ（３００）によって前記第２の部分（１００）に対して締め付けられるように構成された第３の部分（２００）を含む、請求項１５に記載の締め付け機構。
【請求項１８】
前記クランプ（３００，５０２）は一般にＣ字形状である、請求項１５乃至１７のいずれか１項に記載の締め付け機構。
【請求項１９】
前記第１および第２の直線方向の移動が、連続的に或いは同時に生じる、請求項１５乃至１８のいずれか１項に記載の締め付け機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気機械的締め付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な磁気固定する構成は、米国特許第８，３６８，４９４号明細書、国際公開第２０１２／１６０１９５号パンフレット、独国特許第１４５３２５号明細書に記載されている。
【発明の概要】
【０００３】
本発明の第１の態様によれば、第１の磁性要素と共に提供される第１の部分、第２の部分、および第２の磁性要素と共に提供され、第２の部分に結合されている第３の部分を含む締め付け機構が提供される。前記機構は、軸芯に沿って第１及び第２の部分を一緒にすることで、第１及び第２の磁性要素の回転アラインメントおよび相対的な半径方向の運動を引き起こし、第２の部分との第１の部分の軸方向の締付を達成し、前記第１及び第２の磁性要素を不正整列する前記第１及び第３の部分の相対回転は、この半径方向の運動逆転し、前記第１及び第２の部分の締付を達成する。
【０００４】
本発明のさらなる態様は添付の特許請求の範囲において述べられる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】図１は締め付け装置の一実施形態の斜視図であり、締め付けられた位置及び締め付けられていない位置を例証しており、駆動運動は線形である。
【図２】図２は駆動運動が循環的である実施形態の斜視図である。
【図３】図３は、駆動運動が循環的である更なる実施形態の斜視図である。
【図４】図４はシングル・ステップ駆動を要求する実施形態の分解図である。
【図４ａ】図４ａは、図４の実施形態の要素のうちのいくつかについての図である。
【図５】図５は図４の組み立てられた実施形態についての図であり、締め付けプロセス及び緩めるプロセスが例証された図である。
【図６】図６は、明瞭さのために取り除かれたある部分を備えた図４の組み立てられたシステムの断面図である。
【図７】図７は２段階駆動を要求する実施形態の分解図である。
【図８】図８は、図７の実施形態の締め付けることおよび緩めることを例証する図である。
【図９】図９は、２段階駆動を要求する更なる実施形態の分解図である。
【図１０】図１０は図９の組み立てられた実施形態についての図であり、締め付けプロセス及び緩めるプロセスが例証された図である。
【図１１Ａ】線形の締め付け機構及び緩める機構を更に例証する図である。
【図１１Ｂ】線形の締め付け機構及び緩める機構を更に例証する図である。
【図１１Ｃ】線形の締め付け機構及び緩める機構を更に例証する図である。
【図１２Ａ】代替の線形の締め付け機構及び緩める機構を例証する図である。
【図１２Ｂ】代替の線形の締め付け機構及び緩める機構を例証する図である。
【図１２Ｃ】代替の線形の締め付け機構及び緩める機構を例証する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
第１の部分（１）は、第３の部分（３）により第１の方向に沿って第２の部分（２）に対して相対的に移動することが防止され、該第３の部分（３）は第１の部分（１）と第２の部分（２）を締め付ける。第３の部分（３）は締め付け位置から緩められた位置へ、およびその逆に移動することができる。第３の部分（３）の第２の方向（Ｘ）に沿ったその締め付け位置への移動は磁力によって起動される。加えてこの磁力は、締め付けられたシステムを維持する方法として、及び／又は締め付けプロセスの間に第１の部分（１）の通路を相対的に第２の部分（２）および第３の部分（３）にガイドする力として使用され得る。第３の部分（３）の第２の方向（Ｘ）に沿った緩める位置への移動は、第３の部分（３）の第３の方向（Ｙ）に沿った第１の部分（１）への相対的な移動によって引き起こされる力によって起動される。
【０００７】
図１は、当該機構の原理を例証する。それは、次に記述された動作のシーケンスを提供する。左から右まで、本システムは締め付けられた状態から緩められた状態へと動く。最初に、第１の部分（１）および第２の部分（２）は、クランプ（３）によって互いに対して相対的に移動することが防止される；システムは締め付けられると言われる。次に、クランプ（３）は、Ｙ方向に沿って、第１の部分（１）に相対的に移動される；この運動を、以後、駆動運動と呼ぶ。第３に、この駆動運動がクランプ（３）を二つの部分（１）及び（２）を離間するように移動する力を可能にする；システムは緩められると言われる。しかしながら、クランプ（３）が＋Ｘ方向に動き始める前、あるいは＋Ｘ方向に動き始めるときに、その最終の締め付け位置と一致するためにクランプ（３）は、Ｙ方向に移動する必要がある。そうでなければ、クランプ（３）は、緩める力によって第１の部分（１）および第２の部分（２）から離間して維持される。Ｙ方向のクランプ（３）のこの運動は、第１の部分（１）および第２の（２）に向かってクランプ（３）を引く磁力、あるいは別の力（例えば手動の力、別の磁力、バネなど）によって起動され得る。逆に、右から左に、システムは緩められた状態から締め付けられた状態へと動く。第１及び第２に、第１の部分（１）および第２の部分（２）は、Ｚ方向に沿って互いに接近して移動される；クランプ（３）はて第２の部分（２）の近辺で緩められる。第３に、２つの部分（１）および（２）が互いに十分に閉じられるとき、第１の部分（１）およびクランプ（３）の両方に作用する磁力は、２つの部分（１）および（２）に近いクランプ（３）を移動させる。その結果、第１の部分（１）および第２の部分（２）は、クランプ（３）によってＺ方向に沿って、互いに相対的に移動するのが防止される；システムが締め付けられる。しかしながら、クランプ（３）が＋Ｘ方向に動き始める前、あるいは＋Ｘ方向に動き始めるときに、その最終の締め付け位置と一致するためにクランプ（３）は、Ｙ方向に移動する必要がある。そうでなければ、クランプ（３）は、緩める力によって第１の部分（１）および第２の部分（２）から離間して維持される。Ｙ方向のクランプ（３）のこの移動は、第１の部分（１）および第２の部分（２）に向かってクランプ（３）を引く磁力、あるいは別の力（例えば手動の力、別の磁力、バネなど）によって起動され得る。定義によって、外部に印加された磁場の存在中に反磁性体が磁場によって退けられ、反磁性の材料が磁場の効果に対して不浸透性であり、かつ強磁性体がマグネットを作るために使用されるか、磁石に引きつけられる時にのみ、常磁性体は引き付けられる。締め付ける磁力は、２つの磁性要素によって生成される。以後第１の磁性要素と呼ばれる構成部品のうちの１つは磁石である。以後第２の磁性要素と呼ばれる別のものは磁石、あるいは強磁性／常磁性体から製造されるもののいずれかである。１つの磁性要素は、第１の部分（１）およびクランプ（３）上の第２の部分に位置づけられる。したがって、第１の部分（１）が第２の部分（２）とクランプ（３）に接近するように移動するとき、磁力は、クランプ（３）をその締め付け位置において移動させるのに十分に強い点まで強さを増す。システムを緩めるために、Ｙ方向に沿ったクランプ（３）の移動は、強さを低減する（即ち、調整する）か、あるいは締め付ける磁力の方向を逆転するかのいずれかである。締め付ける磁力が逆転されると、第２の磁性要素は、別の磁石であるか、あるいは何らかの反磁性材料で製造されているかのいずれかである。第２の磁性要素が磁石である場合（即ち、それが反磁性体で製造されていない場合）、第１及び第２の磁石の帯磁方向は、駆動運動が実行された後、２つの磁石が互いに離間して押すような状態でなければならない。締め付ける磁力が低減されると、システムが締め付けられても、その強さが磁力の強さより低いとき緩める力はすでに存在する。この緩める力（典型的にバネによって生成された力）によって２つ部分（１）および（２）からクランプ（３）が離間して移動され得るのは、磁力の強さが十分に低減した時だけである。
【０００８】
図１では、駆動運動は線形である。しかしながら、Ｚ方向と平行な軸芯の回りを回転して、それは循環的になりえる。これは図２および図３に例証される。図２では、クランプ（３）は、２つの部分（１）および（２）の外部周辺上を摺動する；システムは「外部」と言われる。図３では、クランプ（３）は２つの部分（１）および（２）の外部周辺上を摺動する；システムは「内部」と言われる。これらの図では、部分（１）および（２）は、９０度の回転角度をカバーする。この角度はより大きくなりえるかあるいはより小さくなり得る。上に議論された駆動運動の軌道が線形か回転であることに注意されたい。しかしながら、それは何でもありえる。
【０００９】
図４は、内部締付システムの実施形態の例の分解図である。左図および右図は、それぞれ、ボトム・アップ及びトップダウンの視点から種々の部分を示す。２つのクランプ（３）が存在する。２つのクランプはバー（４）に沿って摺動することができる。バー（４）の１つの末端は駆動部分（５）の内部で止まる。駆動部分（５）は第２の部分（２）の回りを回転し、第２の部分（２）と共にバー（４）を回転させる。バー（４）の回転は、２つの部分（１）および（２）に対する相対的なクランプ（３）の回転に結びつく。底面部（６）は第２の部分（２）にねじで留められる。それは、第２の部分（２）のまわりの駆動部分（５）を保持する。
【００１０】
この実施形態では、それは各クランプ（３）の内部の１つの磁石（７）を挿入するために選ばれた。図上黒のこれらの２つの磁石（７）は、種々の大きさと形状を有し得る。２つのクランプ（３）がバー（４）の中心に移るために互いを引きつけるように、それらの双極子が適応させられる。したがって、これらの２つの磁石（７）の間に生じる磁力は緩める力を構成する。従って、２つの部分（１）および（２）を緩めるために締め付ける鶴磁力が調整される必要がある（即ち、それを逆転することは可能であるが、それは必須ではない）。
このため、この実施では、図上黒の第２の磁性要素は、磁石になりえるか、あるいは強磁性体／常磁性材料（８）から製造されうる。
【００１１】
この実施形態では、一度、第１の部分（１）は、第２の部分（２）に対して相対的に回転することができない。さらに、クランプ（３）の２つの部分（１）と（２）から離れるように移動するように、４５度の回転は締め付ける十分な磁力を低減することができる。したがって、システムが締め付けられるとき、第１の部分（１）の相対的角度位置は第２の部分（２）に対して相対的に固定される。しかしながら、それは９０度のステップによって変わり得る；システムが緩められときに行なわれなければならない回転。
【００１２】
緩めるのを支援するために、第２の部分（２）は、クランプ（３）が磁石によって互いに向かって引かれるだけでなく、曲がった形状（９）を備えたエッジによって２つの部分（１）および（２）から離間するように機械的に押されるように形成される。そのようなエッジは、システムを緩める能力を危険にさらすことなく、締め付ける磁力を増加させることを可能にする；磁力は磁石間の距離とともに減少する。
【００１３】
図４ａは、第２の部分からの第１の部分の不注意な離脱がどのように防がれるかを例証する。これが第１の部分（１）の予期しない離脱を引き起こすことができるので、第２の部分（２）に対するクランプ（３）の如何なる偶然の回転を防ぐことが望ましい。
【００１４】
一旦それが締め付けられた位置にあれば、第２の部分（２）に対する第１の部分（１）の回転は、第２の部分の上部表面中の対応する突部（１７）との第１の部分（１）の下側のへこみ（１６）係合が防止される。
【００１５】
２つのクランプ（３）は、それらが半径方向に摺動できるバー（４）に取り付けられる。バー（４）の１つの端部は、アクチュエータ（５）の内壁上に提供されるチャネル（１９）内で係合される。したがって、アクチュエータ（５）が回転するとともに、バー（４）は回転する。底面部（６）が第２の部分（２）にねじで留められることは図４から理解されるだろう。それは、第２の部分（２）のまわりでアクチュエータ（５）を保持する。したがって、アクチュエータは固定せず、回転することができる。しかしながら、アクチュエータ（５）の回転は、第２の部分（２）の側壁で形成されたスロット（１８）によって制限される。一旦第１の部分（１）が締め付けられた位置にあれば、アクチュエータ（５）のチャネル（１９）はスロット（１８）の頂部端部に位置する。したがって、アクチュエータの反時計方向の回転は防がれる。
【００１６】
アクチュエータ（５）及びバー（４）を時計方向に回転させることは可能である。チャネル（１９）の外部がスロット（１８）の他の１つの端部と接触するまで、アクチュエータ（５）の時計方向の回転は継続することができる。この点で、（バー（４）に取り付けられる）クランプ（３）は時計方向の４５度の回転を受け、第１の部分（１）は第２の部分（２）から離脱されうる。クランプ（３）の時計方向の回転がアクチュエータ（５）の時計回りの方向の計画的な回転によって生じ得ることが認識される。この回転は、クランプ磁石（３）と第１の部分（１）の磁石（８）の間の引力によって従って抵抗され、偶発的な回転は生じない。
【００１７】
図５は組み立てられたシステムを表わす。例証のために、第１の部分（１）はスマートフォンかスマートフォンケースに取り付けられる一方で、第２の部分（２）は、スマートフォンまたはスマートフォンケースが付けられる構成部品例えば自転車のハンドルに取り付けられる。クランプ（３）、バー（４）、アクチュエータ（５）および磁石（７）を少なくとも含む第の部分に言及される。
【００１８】
図５のシステムの動作は次の４つの工程に記載され得る：
【００１９】
工程１：磁石（７）間の引力により、締め付け動作の開始に先立って、第３の部分の磁石はクランプ（３）を互いに引かれた状態或いは閉じられた位置にする。
【００２０】
工程２：第１の部分（１）が第２の部分（２）および第３の部分（３）と一緒にされると、第１の部分（１）の磁石（８）はクランプ磁石（７）を引きつける。左手の例証で示されるように、クランプ（３）の磁石（７）と第１の部分（１）の磁石（８）の間の引力は第１の部分（１）を、自動的に第２の部分（２）上の位置に引く。２組の磁石（７、８）の回転整列に依存して、これは、マグネット（７、８）が回転式に整列する位置への第２の部分（２）内の第３の部分の回転を含み得る。
【００２１】
同時に、この引力は２つのクランプ（３）を引き離して、第１の部分（１）のそれぞれの磁石（８）に向かってクランプ磁石（７）の各々を移動させる、つまり、右手の例証で示されるように、半径方向に外へ移動させる。言いかえれば、第１の部分（１）の磁石（８）とクランプ磁石（７）の間の引力は、２つのクランプ磁石（７）の間の引力を克服するのに十分に大きい。従って、クランプ（３）はそれぞれ、それが第１の部分（１）の締め付け表面（２０）を少なくとも部分的にオーバーラップさせる位置に引かれる。［注：高い許容差を低減するためにそれが下方へ傾斜するという意味で、締め付け面はベベル加工される。さもなければ斜角はきつい締め付けを保証することが要求される。］このオーバーラップは第２の部分（２）に対して第１の部分（１）を保持する位置で第１の部分（１）を保持する。この位置では、第１の部分（１）は自由に回転することができないか、或いは２つの部分を有効にロックして、第２の部分（２）に対して相対的に軸方向に移動することができない。
【００２２】
工程１および２の処置が、第１の部分（１）および第２の部分（２）を互いに接近させることにより、それが生じるという点で大部分は自動的であることは注目されるべきである。
前記部分の注意深い整列の必要はない。そのプロセスは自己整合化である。
【００２３】
工程３：第２の部分（２）から第１の部分（１）を放すために、第２の部分（２）に対してクランプ（３）を回転させることが必要である。これは、ユーザーが一方の手の指でアクチュエータ（５）を把持し、他方の手の指で第１の部分（１）及び第２の部分（２）のうちの一方又は両方で把持して、回転することで達成される。この回転は、第１の部分（１）の磁石との整列がずれたクランプ磁石マグネット（７）を回転させ、クランプ磁石（７）およびクランプ（３）をともに引く。クランプ（３）のこの内部移動は締め付け表面（２０）からそれらを取り外し、それによって第２の部分（２）から第１の部分（１）を放す。回転によって引き起こされた磁石（７、８）間の磁力の減少に加えて、図４に関して記載されるように、緩めるプロセスは第２の部分（２）の内表面で湾曲エッジ（９）によって支援される。アクチュエータ（５）の回転は、左手の例証で示された位置から右手の例証で示される位置までクランプ（３）を移動させる。
【００２４】
工程４：一旦クランプが閉鎖位置に（３）あれば、それらはもはや第１の部分（１）の締め付け表面（２０）とオーバーラップさせず、したがって、第１の部分（１）は緩められ、第２の部分（２）の表面から取り除かれ得る。
【００２５】
それらの締め付け位置にあるとき、互いに対向するクランプ（３）及び部分（１）および（２）の表面間にギャップがあるだろう。このギャップは避けられない製造公差による。それは、部分（１）および（２）が互いに対して相対的に、かつクランプ（３）に対してＺ方向に相対的に移動することを可能にする。それが小さくても（典型的には０．１ｍｍ）、この運動は有害になりえる。このギャップを削除するために、表面は（Ｘ（Ｙ）平面に対して相対的にベベル加工され得る。そのようなベベル加工は図６に例証される。
【００２６】
図６は、２つの部分（１）および（２）及びクランプ（３）だけを示す、組み立てられたシステムの断面図である。左右のクランプは、それぞれ、締め付けられ、緩められる。
それは互いに対向したクランプ（３）及び第１の部分（１）の表面が締め付け位置にあるときに、ベベル加工されることを示す。表面は左のクランプにおいて接触している。つまり、ギャップはない。
【００２７】
代替的な機構が可能であることは注目に値する。この機構では、２つのクランプのうちの１つだけが磁石を有している。この第１のクランプは、何らかの手段（例えばいくつかのケーブル）によって第２のクランプに機械的に結合され、その結果、第１のクランプが締め付け位置に移動するとき、第１のクランプは第２のクランプを引く（又は押す）。これによって、後者は第１のクランプと同時にその締め付け位置に移動される。
【００２８】
図１乃至図６は、１つの駆動工程だけがシステムを緩めるように要求される機構を記載している；後者は駆動方向（Ｙ）に沿った部分（１）に対する相対的なクランプ（３）の運動である。図７および上述は、システムを緩めるための２つの工程を必要とする機構について記載している。第１の工程は、（Ｘ、Ｙ）平面内部ではない方向に沿って、クランプ（３）に作用する駆動部分（５）に対する部分（１）の総体運動である；つまり、典型的にはＺ軸に平行な方向に沿っている。上記のように、クランプ（３）の第２の駆動工程はそうである、クランプ（３）のＹ方向に沿った部分（１）に対する相対的な駆動運動である。この第１の駆動工程は必要である、なぜなら、それが実行される前に、部分（１）および駆動部分（５）（および続いてクランプ（３））は駆動方向Ｙに互いに対して相対的に移動するのが防止される。もしそれが後に実行されるのであれば、クランプ（３）は第１の駆動工程が実行される前に、Ｙ方向に沿った駆動部分（５）に対する相対的な移動が防止される必要はないことに注意されたい。再び、第２の駆動工程は、線形、回転あるいは上述したとおりの他のいずれもあり得る。
【００２９】
従って、追加の力は、駆動部分（５）に対して部分（１）を相対的に位置しておくことが必要とされる。その結果、第１の駆動工程の運動の方向に沿って互いに相対的に移動することができない。これは、典型的にはバネ、あるいは何らかの磁性材料によって達成することができ、それらはバネとして働くように構成される。例えば、第１の部分（１）が非常に大きく第１の部分（１）の後ろに位置した駆動部分（５）に容易にアクセスすることができない場合、そのようなシステムは有用である。
【００３０】
この２つの駆動工程は、図７および図８に例証される。図７は図８に含まれる構成部品の分解図である。それは、第２の部分（２）の突部（１１）が駆動部分（５）の内部切り分けられたスロット（１２）の内部に存在するとき、第２の部分（２）および駆動部分（５）はＹ方向に沿って互いに相対的に移動することができないことを示す。さらに、締め付けられると、部分（１）および（２）はＹ方向に沿って互いに相対的に移動することができない；したがって、部分（１）は、駆動部分（５）に対して相対的に移動することができない。突部が最初の部分（１）、あるいは部分（１）および（２）の両方の上にあるかもしれないこと、スロット、および前記部分上の突部の位置を逆にすることができる（それが図９および図１０の場合がそうである）ことに注意されたい。
【００３１】
図８は、図７に記載されたシステムを緩め及び／又は締め付けるのに必要な工程を示す。頂部及び底面図は、それぞれ、１つの、トップダウン及びボトム・アップの視点から工程を示す。左から右まで、本システムは締め付けられた状態から緩められた状態へと動く。最初に、システムは締め付けられ、部分（１）および（２）は駆動部分（５）に対して相対的にＹ方向に移動することができない。次に、最初の駆動工程が実行される。その結果、２つの部分（１）および（２）およびクランプ（３）は、−Ｚ方向に沿ってアクチュエーティング部分（５）に対して相対的に移動される。それらが＋Ｚ方向に移動できたことに注意されたい。第３に、２つの部分の（１）および（２）は、Ｙ方向に沿って、クランプ（３）および駆動部分（５）の両方に対して相対的に移動した。第４に、前の運動の結果、緩める力はその緩める位置にクランプ（３）を移動させる。第５に、第１の部分（１）および第２の部分（２）はＺ方向に沿って互いに離間して移動することができる。締め付け操作が工程ステップの、反対の順序になりえるが、必ずしもそうではないことに注意してください。実際、部分（１）と（２）が分離された後、第２の部分（２）は、駆動部分（５）に対して相対的に第１の駆動工程が実行される前に存在した位置、クランプ（３）がその緩める位置に移動することができる（第１の部分（１）がクランプ（３）により接近して再び移動される）。
【００３２】
図９および図１０は、図６に図４に記載されたものに非常に似ている実施形態を記載している。違いは、この実施形態が図７乃至図８に記載されるような２つの駆動工程の機構であることである；その一方で前のものが１つの駆動工程の機構である。図９は分解図である。左図および右図は、それぞれ、ボトム・アップ及びトップダウンの視点から種々の部分を示す。図７および図８に反して、突部（１１）およびスロット（１２）はそれぞれ、駆動部分（５）、および第２の部分（２）に関連付けられる。底蓋（１３）はアクチュエーティング部分（５）にねじで留められ、アクチュエーティング部分（５）の底蓋として働く。力は、締め付けられたとき突部（１１）がスロット（１２）の中にとどまりグルーブ（１４）の内部に動かないことを保証するために、底蓋（１３）から離間するように底面部（６）および第２の部分（２）を押し続ける。典型的には底面部（６）と底蓋（１３）の間に位置したバネ（１５）によって生成され得る。さらに、バネとして働く磁石によっても生成され得る。この以前に言及された力に対して第２の駆動工程が実行される場合、２つの部分（１）および（２）がクランプ（３）、および駆動部分（５）に対して相対的に回転するとき、突部（１１）は溝（１４）の内部で水平に摺動することができる。
【００３３】
図１０は図９の組み立てられた実施形態についての図である。例証のために、第２の部分（２）が壁に付けられているかもしれない一方、最初の部分（１）はテレビまたはモニターの背面に付けられ得る。
【００３４】
図１０のシステムの動作は図で同定された次の４工程に記載され得る：
【００３５】
工程１：締め付けの開始に先立って、クランプ（３）は２つのクランプ磁石（７）の間の引力によって、閉鎖位置に存在し、一緒に引かれる。第１の部分（１）が第２の部分（２）と一緒にされると、クランプ磁石（７）は第１の部分（１）の磁石（８）に引きつけられ、第１の部分（１）は第２の部分（２）の表面上の位置に引かれる。この位置は右手の例証で示される。
【００３６】
同時に、クランプ磁石（７）の各々はクランプ（３）を開放位置へと押しつつ、第１の部分のそれぞれの磁石（８）に向かって移動する。
言いかえれば、クランプ磁石（７）間の引力は、各クランプ磁石（７）とそのそれぞれの第１の部分の磁石（８）の間の引力によって克服される。
締め付けられた位置では、第１の部分（１）がクランプ（３）によって第２の部分（２）の表面上に保持され、それは第１の部分（１）の締め付け面と少なくとも部分的にオーバーラップする。
【００３７】
工程２：上記の図９に関して述べたように、基部（１３）はバネ（１５）によって第２の部分（２）の下側（６）から離間して保持される。第１の部分（１）上を押し下げること或いは第１の部分（１）の上部表面（若しくは第１の部分に取り付けられたテレビなどの要素上）に圧縮力を印加することが、バネ（１５）を圧縮する。これは、アクチュエータ（５）の内部壁上の突部（１１）が第２の部分（２）の外壁の溝（１４）内を滑ることを可能にし、それにより、第１の部分（１）および第２の部分（２）の回転を可能にする。
【００３８】
工程３：アクチュエータ（５）およびクランプ（３）に対する第１の部分（１）及び第２の部分（２）の回転）は、また第１の部分の磁石（８）を回転させる。アクチュエータ（５）がネジによって、壁に固定され得る底蓋（１３）に接続されることは図９から理解されるだろう。したがって、アクチュエータ（５）は回転することができず、一旦突部（１１）が溝（１４）と係合すれば、アクチュエータ（５）に対して回転するのは第２の部分（２）である。クランプ（３）が、アクチュエータ（５）と係合されるバー（４）に取り付けられるので、クランプ（３）自体は回転することができない。第１の部分（１）の磁石（８）が、クランプ磁石（３）から離間して回転すると、クランプ磁石（７）間の引力がクランプ磁石（３）の間の引力を超えるまで、クランプ磁石（３）の間の引力は減少する。
【００３９】
工程４：その後、クランプ（３）は閉鎖位置へ引き戻され、クランプ（３）は、もはや第１の部分（１）の締め付け表面とオーバーラップせず、第１の部分（１）は、第２の部分（２）の表面から離脱され得る。
【００４０】
図１０に記載されたシステムの利点は、「押し−捩じれ」プロセスによって緩めることが達成され得ることであり、アクチュエータ（５）を実際に締め付け装置にアクセスすることは全く必要がないことである。デバイスが壁にテレビかモニターを固定するために使用され、テレビ又はモニターの背部へのアクセスが制限される場合、これは特に有利である。
【００４１】
図１０はシステムを緩めるのに必要な工程の順序並びに組み立てられた機構を表わす。第１に、システムは締め付けられる。２つの部分（１）および（２）は、駆動部分（５）に対して相対的に回転することができない。第２に、２つの部分（１）および（２）とクランプ（３）は駆動部分（５）に対して相対的に押し下げられた。第３に、２つの部分（１）および（２）は、クランプ（３）と、駆動部分（５）に対して相対的に回転した。第４に、第１の部分（１）は他の部分から離間して移動される。ひとたび行われると、別の力が、第２の部分（２）を後ろに回転させ、続いて突部（１１）をスロット（１２）の内部で後退させる。この力は、典型的にはバネによって生成され得る。さらに、クランプ（３）の内部の磁石と、第２の部分（２）の内部に位置づけられた強磁性体／常磁性体とに前記力が生成され得る。しかしながら、そのような磁力は第２の部分（２）およびその底部（６）を回転させるには十分に強いが、それらの緩める位置からクランプ（３）を移動させないようにするには十分でなく弱い；そうでなければ、それらは、システムが締め付けられているとき、第１の部分（１）が第２の部分（２）に十分に接近して移動するのを防ぐ。
【００４２】
ここで図１１Ａ乃至１１Ｃを参照すると、第１及び第２の装置を付けるために使用され得る線形の締め付け機構及び緩める機構が記載されるであろう。これらの装置は、例えばプラム（ｐｒａｍ）フレーム（ホイール付き）およびプラムキャリーであり得る。部分１００は、この例において、キャリー・コット（ｃｏｔ）に付けられる一方で部分２００がプラムフレームに付けられる。クランプは参照符号３００によって同定される一方で部分４００はアクチュエータである。部分１００には、マグネットのうちの１つがクランプ３００に正の端部（緑）を提示するように、交互に整列する１対の直線的に離間したマグネットが提供され、その一方で、別の磁石が負の端部（赤）を示す。クランプ３００には、部分１００に正の端部（緑）を提示する磁石が提供されている。クランプ２００は、アクチュエータ内を摺動できるように取り付けられ、その結果、クランプは締め付け位置と緩める位置の間を移動することができる（一般に図中の左から右まで）。
【００４３】
図１１Ａの順序は、締め付けられた状態から緩められた状態、左から右に進む過渡期を例証する。左端の例証では、クランプと部分１００の対向する極が整列されており、部分１００及び２００を一緒に締め付け、クランプが部分１００に対して保持されることを意味する。前記部分を緩めるために、アクチュエータは、部分１００および２００に対してマイナスＹ方向に滑り、クランプ３００も移動する（第２の例証）。これは部分１００からクランプ３００を押しのけて、（退けられた）正の極（緑）の整列に帰着し、マイナスＸ方向（第３の例証）へとアクチュエータから滑り出す。これは、部分２００（第４の例証）からそれを分けるＺ方向に部分１００が移動することを可能にする。図１１Ｂは、締め付けられた状態から緩められた状態まで異なる視点から工程のこの同じ順序を例証する。
【００４４】
ここで図１２Ａ乃至１２Ｃを参照して、代替の線形の機構を述べる。この機構では、部分５００はプラムキャリーコットに接続され得、その一方で部分５０１はプラムフレームに接続され得る。クランプ５０２は、部分５０１のスロットと摺動可能に係合され、その結果、クランプ５０２は締め付け位置と緩める位置の間でＸ方向に動くことができる。部分５０１および５０２はアクセス不能である一方で、部分５００はユーザーによって移動され得る。
【００４５】
図１２Ａは、締め付けられた位置と緩められた位置（左から右まで）の間で移動することに関与する動作の順序を示す。左端の例証では、部分５００および５０２の正極（緑）と、負極（赤）とが整列して、引力を生じ、前記部分の締め付けを生じる。緩めるために、ユーザーは他の部分に対してＹ方向に部分５０２を移動させ、これによって正極（緑）（第２の例証）を整列させる。これは部分５００および５０２を退け、クランプ５０２は部分５０１のスロット内で外方に摺動する（第３の例証）。これは、部分５００が部分５０１から遠ざかるリフターであることを可能にする（第４の例証）。図１２Ｂは、締め付けられた位置から緩められた位置に移動する対応する工程の順序を例証する（右から左に移動する）。
【００４６】
図１１および１２に関して、締め付けられた位置から緩められた位置へ移動する際に、機械的な力が部分の分離を引き起こすか支援するために、使用され得ることは、注目される。
例えば、図１１Ａを参照すると、傾斜路はマイナスＸ方向に面する部分１００の表面１０１上に提供され得る。アクチュエータ４００がＺ方向に摺動すると、この傾斜路はクランプ３００をマイナスＸ方向に移動かせる。バネあるいは他の付勢手段は、部分の分離を支援するために追加的にあるいは代替的に使用され得る。
【００４７】
この特許に記載された１つおよび２つの駆動ステップシステムの可能な適用は、車両（バイク、自動車、トラック、飛行機、列車、車椅子など）の上、あるいはその車両内部の、あるいはいくつかの壁（家の壁、或いは平らな壁など）の上の電子装置の付属品を含む。
さらに、それらは、押し椅子へのプラムの付属品を含む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４ａ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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