(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアダブルロックシステムのためのアクチュエータの駆動機構であって、
シャフトを有するモータと、
前記シャフトに固定されて該シャフトと共に回転する第１のギアと、
前記第１のギアと噛み合う、非歯部が形成された第２のギアと、
前記第２のギアと噛み合う、第１の位置、第２の位置及び第３の位置間で回転可能な第３のギアと、
前記第３のギア上に形成された、該第３のギアと共に回転する突起部と、
前記突起部の回転経路上に配置された、前記突起部と協働して前記第３のギアの回転を停止させる第１の停止部と、
を備え、前記モータは、前記第１のギアを回転させることによってさらに前記第２のギアが回転し、これによってさらに前記第３のギアが回転するように構成され、
前記第２のギアが、該第２のギアの前記非歯部が前記第３のギアに対応する位置まで回転すると、前記第３のギアが前記第２の位置に来て、前記突起部が前記第１の停止部から一定角度だけ離間し、前記第２のギアが、該第２のギアの前記非歯部が前記第３のギアから完全に離れる位置まで回転し続けると、前記第２のギアが前記第３のギアと再び噛み合って、前記第３のギアが前記第３の位置に来て前記第３のギアの前記突起部が前記第１の停止部に接触するまで前記第３のギアを回転させる、
ことを特徴とする駆動機構。
【請求項２】
前記第２のギアの前記非歯部は、凸状の滑らかな円弧面を含む、
請求項１に記載の駆動機構。
【請求項３】
前記第３のギアに突出部が形成され、該突出部の半径方向外面は、前記第２のギアの前記非歯部に適合する凹状の滑らかな円弧面を有し、前記突出部の長さは、前記非歯部の長さ未満であり、前記第２のギアが、該第２のギアの前記非歯部が前記第３のギアに接触する位置まで回転すると、前記第３のギアの前記突出部は、前記第２のギアの前記非歯部に接触して、前記第２のギアと前記第３のギアとが滑り接触する、
請求項２に記載の駆動機構。
【請求項４】
前記第１のギアの直径は、前記第２のギアの直径未満である、
請求項１、２又は３に記載の駆動機構。
【請求項５】
前記モータの前記シャフトは、前記第１のギアのＤ字形の穴に係合するＤ字形断面を有する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項６】
前記第３のギアが前記第２の位置から前記第１の位置に回転して該第１の位置に到達した時に前記突起部と協働して前記第３のギアの回転を停止させるように構成された第２の停止部をさらに備える、
請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項７】
前記２つの停止部は、前記第３のギアの２つの側に対称的に配置され、前記突起部は、前記２つの停止部間に位置し、前記第３のギアと共に前記２つの停止部間で回転する、
請求項６に記載の駆動機構。
【請求項８】
各停止部の遠位端は、前記第３のギアとの間に間隙が形成された状態で前記第３のギアの上方まで前記第３のギアと平行に延び、各停止部と前記第３のギアとの間の前記間隙は、前記突起部の高さ未満である、
請求項７に記載の駆動機構。
【請求項９】
前記突起部は、前記第３のギア上に一体的に形成される、
請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項１０】
前記突起部は、扇形である、
請求項１から９のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項１１】
車両ドアダブルロックシステムのためのアクチュエータであって、
ロック体に接続された作動機構と、
ラッチ機構と、
前記作動機構及び前記ラッチ機構を駆動する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の駆動機構と、
を備え、
前記第３のギアが前記第２の位置に移動すると、前記駆動機構は、前記作動機構をロック位置に駆動し、
前記第３のギアが前記第３の位置に移動すると、前記駆動機構は、前記作動機構が前記ロック位置に係止されるように前記ラッチ機構を駆動する、
ことを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアロックアクチュエータに関し、具体的には、ダブルロック機能を有するドアロックアクチュエータ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の電動ドアロックは、無許可の進入を防ぐために一般的に使用されており、このようなロックは、集中方式で作動させることができる。最近では、内部ハンドルによってロックが開くのを防ぐように、従ってたとえ窓を破壊して車両にアクセスした場合でもドアが開くのを防ぐように第２のロック位置を有するドアロックが使用されている。このようなロック機構は、ドアダブルロックとして知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
通常、既知の車両ドアダブルロックシステムは、コントローラ、アクチュエータ、ロック体、内側ハンドル及び外側ハンドルを含む。ハンドルは、接続ロッドによってロック体に枢動自在に接続される。コントローラは、受け取ったアンロックコマンド、集中ロックコマンド又はダブルロックコマンドに従って、対応する制御信号をアクチュエータに送信し、アクチュエータは、受け取った信号に従って内側ハンドル及び外側ハンドルをロック体との間で切断又は接続するための対応する動作を実行し、これによってロック又はアンロックが行われるようになる。既知のアクチュエータは、集中（シングル）ロック機能及びダブルロック機能を実現するために２つのモータによって駆動され、このためアクチュエータが大型になり、構造が複雑になり、コストが高くなる。
【０００４】
従って、車両ドアダブルロックシステムのためのアクチュエータ、及び単純かつコンパクトな構造で低コストのアクチュエータ駆動機構が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
従って、本発明は、その１つの態様において、車両ドアダブルロックシステムのためのアクチュエータの駆動機構であって、シャフトを有するモータと、シャフトに固定されてシャフトと共に回転する第１のギアと、第１のギアと噛み合う、非歯部が形成された第２のギアと、第２のギアと噛み合う、第１の位置、第２の位置及び第３の位置間で回転可能な第３のギアと、第３のギア上に形成された、第３のギアと共に回転する突起部と、突起部の回転経路上に配置された、突起部と協働して第３のギアの回転を停止させる第１の停止部とを備え、モータは、第１のギアを回転させることによってさらに第２のギアが回転し、これによってさらに第３のギアが回転するように構成され、第２のギアが、第２のギアの非歯部が第３のギアに対応する位置まで回転すると、第３のギアが第２の位置に来て、突起部が第１の停止部から一定角度だけ離間し、第２のギアが、第２のギアの非歯部が第３のギアから完全に離れる位置まで回転し続けると、第２のギアが第３のギアと再び噛み合って、第３のギアが第３の位置に来て第３のギアの突起部が第１の停止部に接触するまで第３のギアを回転させる駆動機構を提供する。
【０００６】
第２のギアの非歯部は、凸状の滑らかな円弧面を含むことが好ましい。
【０００７】
第３のギアには突出部が形成され、突出部の半径方向外面は、第２のギアの非歯部に適合する凹状の滑らかな円弧面を有し、突出部の長さは、非歯部の長さ未満であり、第２のギアが、第２のギアの非歯部が第３のギアに接触する位置まで回転すると、第３のギアの突出部は、第２のギアの非歯部に接触して、第２のギアと第３のギアとが滑り接触することが好ましい。
【０００８】
第１のギアの直径は、第２のギアの直径未満であることが好ましい。
【０００９】
モータのシャフトは、第１のギアのＤ字形の穴に係合するＤ字形断面を有することが好ましい。
【００１０】
第３のギアが第２の位置から第１の位置に回転して第１の位置に到達した時に突起部と協働して第３のギアの回転を停止させる第２の停止部が設けられることが好ましい。
【００１１】
２つの停止部は、第３のギアの２つの側に対称的に配置され、突起部は、２つの停止部間に位置し、第３のギアと共に２つの停止部間で回転することが好ましい。
【００１２】
各停止部の遠位端は、第３のギアとの間に間隙が形成された状態で第３のギアの上方まで第３のギアと平行に延び、各停止部と第３のギアとの間の間隙は、突起部の高さ未満であることが好ましい。
【００１３】
突起部は、第３のギア上に一体的に形成されることが好ましい。
【００１４】
突起部は、扇形であることが好ましい。
【００１５】
第２の態様によれば、本発明は、車両ドアダブルロックシステムのためのアクチュエータであって、ロック体に接続された作動機構と、ラッチ機構と、作動機構及びラッチ機構を駆動する、本発明の第１の態様による駆動機構とを備え、第３のギアが第２の位置に移動すると、駆動機構は、作動機構をロック位置に駆動し、第３のギアが第３の位置に移動すると、駆動機構は、作動機構がロック位置に係止されるようにラッチ機構を駆動するアクチュエータを提供する。
【００１６】
以下、添付図面の図を参照しながら、本発明の好ましい実施形態をほんの一例として説明する。図では、複数の図に出現する同一の構造、要素又は部品には、一般にこれらが出現する全ての図において同じ参照番号を付している。一般に、図に示す構成要素及び特徴部の寸法は、表現の利便性及び明瞭性のために選択したものであり、必ずしも縮尺通りではない。以下、各図を列挙する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明によるアクチュエータを利用する車両ドアダブルロックシステムの構造を示すブロック図である。
【図２】アンロック状態にあるアクチュエータの駆動機構の概略図である。
【図３】集中ロック状態にある駆動機構の概略図である。
【図４】ダブルロック状態にある駆動機構の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に、本発明の好ましい実施形態による、車両のドアをロックするために使用する車両ドアダブルロックシステムのためのアクチュエータ１０を示す。アクチュエータ１０は、コントローラ２０、ロック体３０、手動アンロック要素４０、車両ドアの内側に配置された内側ハンドル５０、及び車両ドアの外側に配置された外側ハンドル６０と協働して、ドアのアンロック、集中ロック及びダブルロックを行う車両ドアダブルロックシステムを形成する。
【００１９】
アクチュエータ１０は、作動機構１１、ラッチ機構１２及び駆動機構１３を含む。作動機構１１は、ロック体３０に接続される。手動アンロック要素４０、内側ハンドル５０及び外側ハンドル６０は、それぞれアンロックプルロッド４２、内側開放プルロッド５２及び外側開放プルロッド６２を介して作動機構１１に枢動自在に接続される。駆動機構１３は、コントローラ２０に接続され、コントローラ２０からのコマンドに従って作動機構１１又はラッチ機構１２を移動させる。具体的には、アンロック状態では、作動機構１１が、内側開放プルロッド５２及び外側開放プルロッド６２の両方に接続される第１の位置に配置される。この時には、内側ハンドル５０及び外側ハンドル６０のいずれかを操作することによってロック体３０を開くことができ、すなわち内側ハンドル５０及び外側ハンドル６０を操作することによって車両ドアを開くことができる。コントローラ２０が集中ロックコマンドを送ると、駆動機構１３は、作動機構１１を第１の位置から、内側開放プルロッド５２及び外側開放プルロッド６２が作動機構１１から切断される第２の位置に移動させ、この結果、内側ハンドル５０及び外側ハンドル６０を操作することによって車両ドアを開くことができなくなり、従って集中ロックが行われる。集中ロックが行われた後、コントローラ２０がダブルロックコマンドを送ると、駆動機構１３は、作動機構１１が第２の位置に係止されるようにラッチ機構１２を駆動する。
【００２０】
集中ロックが行われた時には、電気制御方式又は手動方式でアンロックを行うことができる。電気制御方式でアンロックを行う際には、コントローラ２０がアンロックコマンドを送り、駆動機構１３が作動機構１１を逆方向に動かして第１の位置に戻すことにより、作動機構１１と内側開放プルロッド５２及び外側開放プルロッド６２との接続を復活させる。手動方式でアンロックを行う際には、手動アンロック要素４０を押し下げ、手動アンロック要素４０に接続されたアンロックプルロッド４２が作動機構１１を第１の位置にリセットさせることにより、作動機構１１と内側開放プルロッド５２及び外側開放プルロッド６２との接続を復活させる。いくつかの車両モデルでは、手動アンロック要素４０が（ドア持ち上げロッドとも呼ばれる）プルピンであり、このプルピンを引っ張り上げることによって作動機構１１をリセットさせることができる。他のいくつかの車両モデルでは、手動アンロック要素４０が内側ハンドル５０と一体化されている。集中ロック状態では、内側ハンドル５０を二重に引っ張ることにより、作動機構１１をリセットしてアンロックすることができる。ダブルロック状態では、作動機構１１がラッチ機構１２によって第２の位置に係止され、アンロックプルロッド４２が駆動してもリセットすることができずに手動アンロック要素４０が無効になり、電気制御方式でのみ、又は車両の外側からのキーによってのみアンロックを行うことができる。
【００２１】
図２に示すように、好ましい実施形態のアクチュエータ１０の駆動機構１３は、モータ１４、第１のギア１５、第２のギア１６及び第３のギア１７を有する。モータ１４は、コントローラ２０に接続され、コントローラ２０からのコマンドに従って起動又は停止する。モータ１４は、シャフト１４１を有し、第１のギア１５は、シャフト１４１に固定して接続され、第２のギア１６及び第３のギア１７と順に噛み合う。シャフト１４１は、第１のギア１５とシャフト１４１との相対的回転が効果的に避けられるように、第１のシャフト１５のＤ字形の穴に係合するＤ字型の断面を有することが好ましい。第３のギア１７は、作動機構１１及びラッチ機構１２に接続される。モータ１４は、コントローラ２０からのコマンドによって起動すると第１のギア１５を回転させ、これによって第２のギア１６が回転し、これによってさらに第３のギア１７が回転して作動機構１１及びラッチ機構１２を駆動し、これによって車両ドアのロック又はアンロックが行われる。
【００２２】
この実施形態では、第１のギア１５、第２のギア１６及び第３のギア１７がスパーギアであり、横並びに配置される。第１のギア１５の直径は、第２のギア１６の直径よりもはるかに小さく、第３のギア１７の直径は、第２のギア１６の直径にほぼ等しい。第１のギア１５は、外周全体に均一に歯が形成された完全ギア構造を採用する。第２のギア１６１の外周には、円弧状の非歯部１６１が形成される。第２のギア１６は、その非歯部１６１が第３のギアに接触する位置まで回転すると空転し、第３のギア１７を第２のギア１６と共に回転させることはない。第２のギア１６の非歯部１６１上には、凸状の円弧面が形成され、第３のギア１７の外周には、非歯部１６１に対応する突出部１７１が配置されることが好ましい。突出部１７１の半径方向外面は、非歯部１６１に適合する凹状の滑らかな円弧面である。突出部１７１の円周長さは、非歯部１６１の円周長さよりもはるかに短く、従って第２のギア１６は、第２のギア１６の非歯部１６１が第３のギア１７から完全に分離した後に第３のギア１７と確実に再び噛み合って第３のギア１７を回転させ続けることができる。第２のギア及び第３のギアは、第２のギアが第３のギアから離れた時に突出部１７１が非歯部１６１と直面し、第２のギアが回転し続けるにつれて突出部１７１が非歯部１６１に沿って摺動し、第２のギアの歯が第３のギアの歯と再び係合するまで第３のギアが回転するのを防ぐように配置される。
【００２３】
第３のギア１７には、突起部１８が形成されて第３のギアと共に回転する。この実施形態では、突起部１８が扇形であり、固定された停止部１９と協働して第３のギア１７の回転を制限する。停止部１９は、突起部１８の回転経路上に配置される。突起部１８が第３のギア１７と共に回転して一方の停止部１９に接触すると、第３のギア１７は、停止部１９との接触によって回転を停止する。この実施形態では、第３のギア１７の２つの側に対称的に配置された２つの停止部１９が設けられており、２つの停止部１９間の中心角は１８０度である。停止部１９の遠位端は、第３のギア１７との間に間隙が形成された状態で第３のギア１７の上方まで第３のギアと平行に延びる。この間隙は、回転する第３のギア１７と停止部１９との間に摩擦を伴わずに停止部１９が突起部１８に確実に接触してこれを妨げるように、突起部１８の高さよりも小さい。
【００２４】
以下では、反時計回りに回転して作動機構１１をロック位置に駆動するモータ１４を例にとり、本発明の車両ドアダブルロックシステムのためのアクチュエータ１０の駆動機構１３の動作について詳細に説明する。
【００２５】
図２に示すように、アンロック状態では、第１のギア１５、第２のギア１６及び第３のギア１７が順に噛み合う。第２のギア１６の非歯部１６１は、第２のギア１６と第１のギア１５が噛み合う位置の前側に存在する。第３のギア１７の突起部１８は、一方の停止部１９に接触して他方の停止部１９から離れている。突起部１８に接触する停止部１９は、第２のギア１６と第３のギア１７が噛み合う位置の後側に存在し、離れた停止部１９は、第２のギア１６と第３のギア１７が噛み合う位置の前側に存在する。コントローラ１０が集中ロックコマンドを送ると、モータ１４は、反時計回りに回転して第１のギア１５を反時計回りに回転させ、第２のギア１６は時計回りに回転し、第３のギア１７は反時計回りに回転する。突起部１８は、第３のギア１７と共に反時計回りに回転する。第１のギア１５の直径は、第２のギア１６の直径及び第３のギア１７の直径よりもはるかに小さく、従って第２のギア１６及び第３のギア１７の回転速度は、第１のギア１５及びモータ１４の回転速度よりもはるかに遅い。従って、モータ１４の高回転速度は、低回転速度に変換されて作動機構１１及びラッチ機構１２に出力される。
【００２６】
上述した回転過程では、第２のギア１６の非歯部１６１が、第２のギア１６と第３のギア１７が噛み合う位置に向かって回転するとともに、第３のギア１７の突起部１８が、離れた前側の停止部１９に接近する。図３に示すように、第２のギア１６が予め設定した角度（例えば、１１０度）を越えて回転し、第２のギア１６の非歯部１６１が第３のギア１７に接触すると、作動機構１１が第１の位置から第２の位置に移動することによって集中ロックが行われ、その後、モータ１４はオフになる。モータ１４は、オフになった後も慣性によって非常に短時間にわたり回転し続けて、第２のギア１６を回転させ続ける。第２のギア１６の非歯部１６１は、第３のギア１７に対応しているので、第２のギア１６がさらに回転しても第３のギア１７は空転状態になり、第３のギア１７が回転せずにダブルロックの作動が避けられ、これによってアクチュエータ１０の精度が保証される。さらに、第３のギア１７の回転が止まった後にも、第２のギア１６は、モータ１４の慣性作用によってわずかな角度だけ回転し続け、これによって第２のギア１６と第３のギア１７との対応位置が非歯部１６１の縁部から一定距離だけ外れ、第２のギア１６の歯と第３のギア１７の歯が噛み合わなくなる。この時点で、たとえ第３のギア１７が逆回転したとしても、第３のギア１７が第２のギア１６を回転させることはできない。従って、アクチュエータ１０は自動ロックされ、これによって車体の振動又は衝突などの外部要因による逆回転に起因するアクチュエータ１０のリセットが防がれ、従ってドアロックの信頼性及び安全性が向上する。
【００２７】
アンロック状態を集中ロック状態に切り換える過程では、第３のギア１７の回転角が、２つの停止部１９間の角度よりも小さく、従って突起部１８は、後側の停止部１９から離れた後に前側の停止部１９に接触せず、第３のギア１７は、全回転過程において停止部１９に接触しない。集中ロック状態では、第３のギア１７が、その突出部１７１が第２のギア１６の非歯部１６１に接触する位置に回転し、適合し合う第３のギア１７の凹状の円弧面と第２のギア１６の凸状の円弧面とが第２のギア１６の回転をさらに安定させ、適切な設計によって第３のギアの回転を防止できることが好ましい。第３のギア１７の突出部１７１は、突起部１８に近く、突起部１８の後側に位置する。集中ロック状態では、突起部１８が、前側の停止部１９と突出部１７１との間に位置し、前側の停止部１９から一定の角度（例えば、４０度）だけ離れている。
【００２８】
コントローラ２０がダブルロックコマンドを送ると、駆動機構１３は、作動機構１１を、集中ロック状態が達成される第２の位置に移動させる。その後、図４に示すように、モータ１４が回転し続けることにより、第２のギア１６の非歯部１６１が、第３のギア１７と第２のギア１６との接触部分を完全に通り過ぎて回転し、非歯部１６１は、第３のギア１７から完全に離れるようになる。この結果、第２のギア１６が第３のギア１７と再び噛み合い、第３のギア１７の突起部１８が前側の停止部１９に接触するまで、第３のギア１７を第２のギア１６と共に（４０度などの）予め設定した角度だけ回転させる。この場合、第３のギア１７が回転してラッチ機構１２を動かし、作動機構１１を第２の位置に係止させることによってダブルロックが行われ、その後、モータ１４はオフになる。突起部１８及び停止部１９の配置により、突起部１８が停止部１９に接触すると、第３のギア１７が回転を停止して第２のギア１６及び第１のギア１５の影響を妨げ、これによって第３のギア１７の回転角の精度、従ってアクチュエータ１０の精度が保証される。
【００２９】
第２のギア１６には、非歯部１６１が形成されているので、第２のギア１６は、その非歯部１６１が第３のギア１７と第２のギア１６との接触位置を通り過ぎて回転した後にダブルロック位置に到達する。この時、第３のギア１７が逆回転して第２のギア１６をわずかな角度だけ逆回転させ、第２のギア１６の非歯部１６１が逆回転して第３のギア１７に対応するようになった場合には、第２のギア１６と第３のギア１７が互いに摺り接触し、この結果、第３のギア１７が逆回転しても、第２のギア１６を回転させ続けることができなくなる。従って、アクチュエータ１０が自動ロックされることにより、予期せぬ振動によるアンロックが防がれ、ドアロックの信頼性及び安全性が保障される。上述した集中ロック又はダブルロック過程では、第２のギア１６のサイズが第１のギア１５のサイズよりもはるかに大きいので、第２のギア１６の回転中に、第２のギア１６の非歯部１６１が、第２のギア１６と第１のギア１５が噛み合う位置まで回転することはなく、これによって第１のギア１５が第２のギア１６を連続的に駆動させ、空転しないことが保証される。
【００３０】
集中ロック状態及びダブルロック状態においてアンロックを行う必要がある場合には、アンロックコマンドを入力し、モータ１４が逆方向、すなわち時計回りに回転して、第２のギア１６を反時計回りに回転させる。第２のギア１６の能動的な逆回転により、第２のギア１６と第３のギア１７が再び噛み合い、第３のギア１７を時計回りに回転させて図１に示す状態に戻し、これによってラッチ機構１２及び作動機構１１がドアロックをアンロックするようになる。
【００３１】
上記の説明から分かるように、本発明の車両ドアダブルロックシステムのためのアクチュエータ１０の駆動機構１３は、ギアを異なる角度だけ回転させて集中ロック状態及びダブルロック状態をそれぞれ達成するために単一のモータ１４を採用する。従って、アクチュエータ１０の構造が単純であり、コストが効果的に削減される。また、第２のギア１６に非歯部１６１を形成することによってアクチュエータ１０をセルフロックすることができ、これによってドアがロックされた後の逆回転に起因するリセットが効果的に避けられ、ドアロックの信頼性が保証される。さらに、突起部１８及び停止部１９が機械的位置制限をもたらし、これによってギアの回転精度、従ってアクチュエータ１０の精度が保証される。
【００３２】
本出願の明細書及び特許請求の範囲では、記述する項目又は特徴の存在を明示する一方でさらなる項目又は特徴の存在を排除しないように、「備える、含む、有する（ｃｏｍｐｒｉｓｅ、ｉｎｃｌｕｄｅ、ｃｏｎｔａｉｎ及びｈａｖｅ）」という動詞、並びにその派生形の各々を包括的な意味で使用している。
【００３３】
明確化のために別個の実施形態の文脈で説明した本発明のいくつかの特徴は、単一の実施形態において組み合わせて提供することもできると理解されたい。これとは逆に、簡潔さを期すために単一の実施形態の文脈で説明した本発明の様々な特徴を別個に、又はいずれかの好適な下位の組み合わせで提供することもできる。
【００３４】
上述した実施形態はほんの一例にすぎず、当業者には、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲から逸脱することなく、他の様々な修正が明らかになるであろう。
【００３５】
例えば、実施形態では、１つの突起部と２つの停止部を開示したが、適当な配置及びサイズを有する２つの突起部と１つの停止部、又は単一の突起部と単一の停止部を用いても、同じ結果を達成することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１４  モータ
１５  第１のギア
１６  第２のギア
１７  第３のギア１７
１８  突起部
１９  停止部
１４１  シャフト
１６１  非歯部
１７１  突出部
【図１】
0006609481.tif 000002
【図２】
0006609481.tif 000003
【図３】
0006609481.tif 000004
【図４】
0006609481.tif 000005