(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物と、前記印刷物とは異なる校正資材とに照明光を照射する照明部と、
前記照明光の前記校正資材からの反射光を受光して校正用画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が第１期間において撮像した校正用画像と、前記撮像部が前記第１期間の後の第２期間において撮像した校正用画像とを比較する校正画像比較部と、
を備え、
前記校正資材は、検査胴に取り付けられ、
前記撮像部による被撮像面を通過するように前記印刷物及び前記校正資材を移動させる前記検査胴を回転制御する
ことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
前記撮像部は、前記印刷物からの反射光を受光して検査画像を撮像し、
前記撮像部が前記第１期間において取得した第１検査画像と、前記第２期間において撮像した第２検査画像とを比較する検査画像比較部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
【請求項３】
前記検査画像比較部は、前記校正画像比較部による比較結果に基づいて撮像環境が変化したと判定された場合に、前記第１期間とは異なる第３期間において取得した第３検査画像と、前記第３期間の後の第４期間において取得した第４検査画像を比較する
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷物検査装置。
【請求項４】
前記校正画像比較部による比較結果に基づいて、前記照明部による前記照明光の照射を調整する照明制御部、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷物検査装置。
【請求項５】
印刷物と前記印刷物とは異なる校正資材とに照明光を照射する照明部と、撮像部と、を備える印刷物検査装置における印刷物検査方法であって、
前記印刷物検査装置が、第１期間において前記照明光の前記校正資材からの反射光を受光して校正用画像を撮像する第１撮像ステップと、
前記印刷物検査装置が、前記第１期間より後の第２期間において前記照明光の前記校正資材からの反射光を受光して校正用画像を撮像する第２撮像ステップと、
前記印刷物検査装置が、前記第１撮像ステップにおいて撮像した校正用画像と、前記第２撮像ステップにおいて撮像した校正用画像とを比較する校正画像比較ステップと、
を有し、
前記校正資材は、検査胴に取り付けられ、
前記撮像部による被撮像面を通過するように前記印刷物及び前記校正資材を移動させる前記検査胴を回転制御する
ことを特徴とする印刷物検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物検査装置及び印刷物検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷物の検査に印刷物検査装置が用いられている。印刷物検査装置は、印刷物の版面を撮像する撮像部を備えており、撮像した画像に基づいて検査を行う。具体的には、印刷物検査装置は、同じ版面が印刷された複数の印刷物をそれぞれ撮像し、撮像された画像同士を比較する。そして、この比較において、画像間に差異が検出された場合、印刷物に異常があると判定する。このような印刷物検査装置の一例が特許文献１、２に記載されている。また、特許文献３には、検査対象の印刷物に照射する照明光の光量の経時変化を、印刷物の白紙領域を用いて検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７７０５０号公報
【特許文献２】特開２０１４−０６６６１８号公報
【特許文献３】特開２００８−１３９２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１〜３に記載の技術では、検査精度を向上させることができない場合があった。
例えば、特許文献１、２では、検査環境の経時変化が考慮されていない。
また、特許文献３では、照明光の光量の経時変化の検出に検査対象の印刷物の白紙領域を用いているため、印刷物の個体差により誤検出が発生しうる。
このような撮像環境の変化は、画像の撮像にも影響するため、画像の比較精度が低下してしまう。このように、上述した印刷物の検査では、検査環境の変化により、印刷物の検査精度が低下してしまう場合があった。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、上述した課題を解決する印刷物検査装置及び印刷物検査方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、印刷物と、前記印刷物とは異なる校正資材とに照明光を照射する照明部と、前記照明光の前記校正資材からの反射光を受光して校正用画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が第１期間において撮像した校正用画像と、前記撮像部が前記第１期間の後の第２期間において撮像した校正用画像とを比較する校正画像比較部と、を備え、前記校正資材は、検査胴に取り付けられ、前記撮像部による被撮像面を通過するように前記印刷物及び前記校正資材を移動させる前記検査胴を回転制御することを特徴とする印刷物検査装置である。
【０００７】
（２）また、本発明の一態様は、印刷物と前記印刷物とは異なる校正資材とに照明光を照射する照明部と、撮像部と、を備える印刷物検査装置における印刷物検査方法であって、前記印刷物検査装置が、第１期間において前記照明光の前記校正資材からの反射光を受光して校正用画像を撮像する第１撮像ステップと、前記印刷物検査装置が、前記第１期間より後の第２期間において前記照明光の前記校正資材からの反射光を受光して校正用画像を撮像する第２撮像ステップと、前記印刷物検査装置が、前記第１撮像ステップにおいて撮像した校正用画像と、前記第２撮像ステップにおいて撮像した校正用画像とを比較する校正画像比較ステップと、を有し、前記校正資材は、検査胴に取り付けられ、前記撮像部による被撮像面を通過するように前記印刷物及び前記校正資材を移動させる前記検査胴を回転制御することを特徴とする印刷物検査方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷物の検査精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る印刷物検査装置の概要を示す模式図である。
【図２】同実施形態に係る校正資材の一例を示す図である。
【図３】同実施形態に係る印刷物検査装置の概略機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】同実施形態に係る印刷物検査装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る印刷物検査装置の概略機能構成の一例を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る印刷物検査装置の概略機能構成の一例を示すブロック図である。
【図７】変形例に係る印刷物検査装置の概略機能構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１の実施形態のまとめ］
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
〔印刷物検査装置の構成〕
まず、本実施形態に係る印刷物検査装置１０の概要について説明する。
印刷物検査装置１０は、印刷物について、検査を行う装置である。
印刷物とは、紙等の媒体に文字や絵、写真等の画像を再現した物体である。以下では、一例として、印刷物が紙である場合について説明する。
本実施形態に係る印刷物検査装置１０は、印刷物Ｐが、印刷・製本において、使用に堪えない紙、製紙の作業工程から出るくず紙、破れ等の損紙か、損紙ではない正紙かを判定する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る印刷物検査装置１０の概要を示す模式図である。
印刷物検査装置１０は、検査対象の印刷物を搬送する搬送部１１を備えている。この搬送部１１は、例えば、第１搬送胴１１１、検査胴１１２、第２搬送胴１１３を備えている。これら胴部は、それぞれ円筒型の形状を有し、円筒の軸を中心に回転する。印刷物Ｐは、これら胴部の円筒側面を、胴部の回転に応じて移動する。これにより、搬送部１１は、第１搬送胴１１１、検査胴１１２、第２搬送胴１１３の順に印刷物Ｐを搬送する。搬送部１１により搬送される印刷物Ｐは、それぞれ、同一の画像が印刷された紙である。
【００１２】
また、印刷物検査装置１０は、照明部１２と撮像部１３とを備える。照明部１２は、例えば、ＬＥＤを備え、検査胴１１２の円筒側面を照らすように設置される。なお、照明部１２は、蛍光灯等の任意の光源を備えてよい。ここでは、一例として、照明部１２が２つのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を備える場合について説明する。この２つのＬＥＤは、検査胴１１２の表面のうち、略同一の面に対して、対向する方向から照明光を照射する。ＬＥＤから出射される光量は経時的に変化する。撮像部１３は、ラインセンサを備え、照明部１２による被照射面を撮像する。ラインセンサは、検査胴の円筒軸、すなわち印刷物Ｐの幅方向において撮像を行う。印刷物Ｐは、検査胴１１２により搬送されるため、ラインセンサは、印刷物Ｐの幅方向の撮像を連続して行うことにより、印刷物Ｐの全体像を撮像することができる。
【００１３】
検査胴１１２の円筒側面には、校正資材Ｒが取り付けられている。この校正資材Ｒは、撮像環境の変化を検出するための資材である。撮像環境は、例えば、照明部１２の状態や、撮像部１３の状態によって変化しうる。校正資材Ｒは、例えば、撮像したときに、撮像環境に応じた変化が画像に表れやすい資材である。図２に、本実施形態に係る校正資材Ｒの一例を示す。図２に示す例において、校正資材Ｒは、例えば、シート状の物体であり、その表面には、搬送方向ＤＡに垂直な方向、すなわち検査胴１１２の円筒軸方向に縞模様が設けられている。検査対象がカラーの印刷物である場合、縞模様を構成する各線は、例えば、それぞれ異なる配色であり、その長さは、印刷物Ｐの幅以上である。なお、図２に示す各種ハッチングは、それぞれ異なる配色を表す。
【００１４】
図１に示すように検査胴１１２が回転すると、印刷物Ｐと校正資材Ｒとが検査胴１１２の側面を移動する。このとき、印刷物Ｐは、校正資材Ｒに重ならないように配置されて移動する。本実施形態では、一例として、印刷物Ｐと校正資材Ｒとが交互に移動するように配置される。換言すると、本実施形態では、検査胴１１２の径と、校正資材Ｒの配置とが、印刷物Ｐと校正資材Ｒとが交互に移動できるように設定されている。そして、印刷物Ｐと校正資材Ｒとの移動経路には、照明部１２による被照射面、すなわち撮像部１３による被撮像面が設けられている。これにより、撮像部１３は、印刷物Ｐと校正資材Ｒとを撮像することができる。
【００１５】
撮像部１３は、第１期間と第２期間とにおいて、印刷物Ｐと校正資材Ｒとを撮像する。第１期間とは、検査の開始前の期間である。また、第２期間とは、検査の開始後の期間である。
以下では、第１期間において、撮像部１３が撮像する代表的な印刷物Ｐの画像を、検査用参照画像と称する。検査用参照画像は、例えば、複数の印刷物Ｐの画像を平均化して得られる画像であってもよい。また、第１期間において、撮像部１３が撮像する校正資材Ｒの画像を校正用参照画像と称する。校正用参照画像は、例えば、複数の校正資材Ｒの画像を平均化して得られる画像であってもよい。また、第２期間において、撮像部１３が撮像する印刷物Ｐの画像を検査対象画像と称する。また、第２期間において、撮像部１３が撮像する校正資材Ｒの画像を校正対象画像と称する。
【００１６】
このように、印刷物検査装置１０は、印刷物Ｐと、印刷物Ｐとは異なる校正資材Ｒとに照明光を照射する照明部１２と、照明光の校正資材Ｒからの反射光を受光して校正用画像を撮像する撮像部１３と、を備える。そして、印刷物検査装置１０は、撮像部１３が第１期間において撮像した校正用参照画像と、撮像部１３が第１期間の後の第２期間において撮像した校正対象画像とを比較する。
【００１７】
これにより、印刷物検査装置１０は、検査の開始前と検査の開始後の任意の時点において、校正資材Ｒの撮像画像の変化、すなわち撮像環境の変化を検出することができる。例えば、照明部１２のＬＥＤの光量が経時的に変化する場合であっても、その変化を検出することができる。従って、印刷物検査装置１０は、撮像環境の変化をユーザに通知したり、搬送部１１を停止して検査を中止したり、撮像環境を調整したりすることができる。そのため、印刷物検査装置１０は、印刷物の検査精度を向上させることができる。
【００１８】
次に、印刷物検査装置１０の機能構成について説明する。
図３は、本実施形態に係る印刷物検査装置１０の概略機能構成の一例を示すブロック図である。
印刷物検査装置１０は、上述した搬送部１１と、照明部１２と、撮像部１３との他に、記憶部と、制御部１５と、を備える。
記憶部は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。また、記憶部は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒy）、フラッシュメモリ等を備えてもよい。記憶部は、印刷物検査装置１０が備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、不図示）が実行するための各種プログラムやＣＰＵが実行した処理の結果などを記憶する。
【００１９】
また、記憶部は、検査用参照画像記憶部１４１と、校正用参照画像記憶部１４２と、を備える。
検査用参照画像記憶部１４１は、検査用参照画像を記憶する。検査用参照画像は、検査の開始前に撮像部１３により取得され、予め記憶される。
校正用参照画像記憶部１４２は、校正用参照画像を記憶する。校正画像比較部１５２は、検査の開始前に撮像部１３により取得され、予め記憶される。
【００２０】
制御部１５は、印刷物検査装置１０が備える各部を制御する。制御部１５は、例えば、印刷物検査装置１０が備えるＣＰＵが記憶部に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。
制御部１５は、検査画像比較部１５１と、校正画像比較部１５２と、搬送制御部１５３と、を備える。
検査画像比較部１５１は、撮像部１３が取得した検査対象画像と、検査用参照画像記憶部１４１に記憶されている検査用参照画像とを比較する。より具体的には、検査対象画像の特徴量と、検査用参照画像の特徴量とを比較する。検査対象画像と検査用参照画像との差異が所定の許容値以内である場合、検査画像比較部１５１は、検査対象画像に写された印刷物Ｐが正紙であると判定する。また、検査対象画像と検査用参照画像とが差異が所定の許容値以内でない場合、検査画像比較部１５１は、検査対象画像に写された印刷物Ｐが損紙であると判定する。
【００２１】
校正画像比較部１５２は、撮像部１３が取得した校正対象画像と、校正用参照画像記憶部１４２に記憶されている校正用参照画像とを比較する。より具体的には、校正対象画像の特徴量と、校正用参照画像の特徴量とを比較する。校正対象画像と校正用参照画像との差異が所定の許容値以内である場合、校正画像比較部１５２は、検査の開始前から撮像環境に変化がないと判定する。また、校正対象画像と校正用参照画像とが差異が所定の許容値以内でない場合、校正画像比較部１５２は、検査の開始前から撮像環境に変化があったと判定する。なお、検査画像比較部１５１と、校正画像比較部１５２とが用いる許容値の値は、記憶部に予め記憶されている。
【００２２】
搬送制御部１５３は、検査画像比較部１５１と、校正画像比較部１５２とによる比較結果に基づいて、搬送部１１による印刷物Ｐの搬送を制御する。
搬送制御部１５３は、検査画像比較部１５１により印刷物Ｐが損紙であると判定された場合は、該印刷物Ｐを損紙パイルに搬送する。また、搬送制御部１５３は、検査画像比較部１５１により印刷物Ｐが正紙であると判定された場合は、該印刷物Ｐを正紙パイルに搬送する。
搬送制御部１５３は、校正画像比較部１５２により撮像環境に変化があったと判定された場合は、印刷物Ｐの搬送を停止し、検査を中止する。また、搬送制御部１５３は、校正画像比較部１５２により撮像環境に変化がないと判定された場合は、印刷物Ｐの検査を続行する。
【００２３】
〔印刷物検査装置の動作〕
次に、印刷物検査装置１０の動作について説明する。
図４は、本実施形態に係る印刷物検査装置１０による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図４は、検査における印刷物検査装置１０による処理の流れを示す。なお、ステップＳ１の処理は、検査の前準備として検査の開始前に実行される処理である。また、ステップＳ２〜Ｓ９の処理は検査の開始後の処理である。また、ステップＳ２以降の処理は、搬送部１１により撮像部１３の被撮像面を順次搬送されていく各印刷物Ｐについて実行される。
【００２４】
（ステップＳ１）撮像部１３は、代表的な印刷物Ｐを撮像して検査用参照画像を取得する。そして、印刷物検査装置１０は、取得した検査用参照画像を検査用参照画像記憶部１４１に記憶させる。また、撮像部１３は、校正資材Ｒを撮像して校正用参照画像を取得する。そして、印刷物検査装置１０は、取得した校正用参照画像を校正用参照画像記憶部１４２に記憶させる。その後、印刷物検査装置１０は、ステップＳ２に処理を進める。
（ステップＳ２）撮像部１３は、印刷物Ｐを撮像して検査対象画像を取得する。また、撮像部１３は、印刷物Ｐとの組として搬送される校正資材Ｒを撮像し、校正対象画像を取得する。その後、印刷物検査装置１０は、ステップＳ３に処理を進める。
【００２５】
（ステップＳ３）校正画像比較部１５２は、校正対象画像と校正用参照画像とを比較する。その後、印刷物検査装置１０は、ステップＳ４に処理を進める。
（ステップＳ４）校正画像比較部１５２は、校正対象画像と校正用参照画像との差異が許容値以内か否かを判定する。すなわち、校正画像比較部１５２は、撮像環境に変化があったか否かを判定する。差異が許容値以内でない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、印刷物検査装置１０は、ステップＳ５に処理を進める。差異が許容値以内である場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、印刷物検査装置１０は、ステップＳ６に処理を進める。
【００２６】
（ステップＳ５）搬送制御部１５３は、搬送部１１による印刷物Ｐの搬送を停止し、検査を中断する。
（ステップＳ６）検査画像比較部１５１は、検査対象画像と検査用参照画像とを比較する。その後、印刷物検査装置１０は、ステップＳ７に処理を進める。
（ステップＳ７）検査画像比較部１５１は、検査対象画像と検査用参照画像との差異が許容値以内か否かを判定する。すなわち、検査画像比較部１５１は、検査対象の印刷物Ｐが損紙であるか正紙であるかを判定する。差異が許容値以内でない場合（ステップＳ７；ＮＯ）、印刷物検査装置１０は、ステップＳ８に処理を進める。差異が許容値以内である場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、印刷物検査装置１０は、ステップＳ９に処理を進める。
【００２７】
（ステップＳ８）搬送制御部１５３は、検査対象の印刷物Ｐを損紙パイルへ排出する。その後、印刷物検査装置１０は、ステップＳ２に処理を戻し、次の検査対象について検査を行う。
（ステップＳ９）搬送制御部１５３は、検査対象の印刷物Ｐを正紙パイルへ排出する。その後、印刷物検査装置１０は、ステップＳ２に処理を戻し、次の検査対象について検査を行う。
【００２８】
〔第１の実施形態のまとめ〕
以上説明したように、本実施形態に係る印刷物検査装置１０は、印刷物Ｐと、印刷物Ｐとは異なる校正資材Ｒとに照明光を照射する照明部１２と、照明光の校正資材Ｒからの反射光を受光して校正用画像を撮像する撮像部１３と、撮像部１３が第１期間において撮像した校正用画像（例えば、校正用参照画像）と、撮像部１３が第１期間の後の第２期間において撮像した校正用画像（校正対象画像）とを比較する校正画像比較部１５２と、を備える。
【００２９】
これにより、印刷物検査装置１０は、照明光の光量や濃度ムラの経時変化を監視することができる。従って、照明光の光量や濃度ムラの経時変化による印刷物Ｐの検査精度の低下を防止することができる。
【００３０】
また、撮像部１３は、印刷物Ｐからの反射光を受光して検査画像を撮像する。そして、印刷物検査装置１０は、撮像部１３が第１期間において取得した検査画像（例えば、検査用参照画像）と、第２期間において撮像した検査画像（例えば、検査対象画像）とを比較する検査画像比較部１５１と、をさらに備える。
【００３１】
これにより、印刷物検査装置１０は、照明光の光量や濃度ムラの経時変化を、印刷物Ｐの検査と並行してリアルタイムに監視することができる。従って、印刷物検査装置１０は、照明光の光量や濃度ムラの経時変化による印刷物Ｐの検査精度の低下を防止し、印刷物Ｐの検査精度を向上させることができる。
【００３２】
校正資材Ｒは、検査胴に取り付けられ、検査胴１１２は、撮像部１３による被撮像面を通過するように印刷物Ｐ及び校正資材Ｒを移動させることを特徴とする。
【００３３】
これにより、印刷物検査装置１０は、検査胴１１２の円筒側面を回転移動する校正資材Ｒにより照明光の光量や濃度ムラの経時変化を検出する。これに対して、検査対象の印刷物の余白を用いて照明光の光量や濃度ムラの経時変化を検出する方法もあるが、この場合は、印刷物Ｐの個体差による誤検出が発生しうる。つまり、印刷物検査装置１０の場合、検査胴１１２に取り付けられた校正資材Ｒ、すなわち、予め個体差の有無を確認可能な限られた数の校正資材Ｒにより照明光の光量や濃度ムラの経時変化を検出するため、印刷物Ｐの個体差による誤検出が発生しない。従って、印刷物検査装置１０は、印刷物Ｐの検査精度を向上させることができる。
【００３４】
また、印刷物検査装置１０と、従来技術に係る印刷物検査装置との差異の具体例について説明する。
照明光の光量や濃度ムラの経時変化を検出するには、照明の被照射面の一部に光量監視用の光センサを取り付ける方法がある。しかしながら、この場合は、被照射面上に局所的に発生する照明光の光量や濃度ムラの変化を検知することができない。また、この場合、清掃等のメンテナンスを行う場合には、センサを照明から取り外し、センサの受光面を清掃し、再びセンサを照明に取り付けなければならない。これに対して、印刷物検査装置１０は、校正資材Ｒの幅を印刷物Ｐの幅以上とすることにより、印刷物Ｐの検査範囲における照明光の光量や濃度ムラの変化を検知することができる。また、印刷物検査装置１０は、撮像部１３を照明から取り外す必要がないため、メンテナンスも容易に行うことができる。
【００３５】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。ここでは、上述した実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を援用する。
図５は、本実施形態に係る印刷物検査装置１０Ａの概略機能構成の一例を示すブロック図である。
本実施形態に係る印刷物検査装置１０Ａは、第１の実施形態に係る印刷物検査装置１０と同様に、印刷物Ｐの検査における撮像環境の変化を検出する装置である。ただし、撮像環境の変化を検出した場合、印刷物検査装置１０は、搬送部１１による印刷物Ｐの搬送を停止し、検査を中断したのに対して、印刷物検査装置１０Ａは、照明部１２による照明を調整して、一定の撮像環境を維持することが異なる。
【００３６】
印刷物検査装置１０Ａは、印刷物検査装置１０が備える制御部１５に代えて制御部１５Ａを備える。また、制御部１５Ａは、制御部１５が備える各種構成に加え、照明制御部１５４Ａをさらに備える。
照明制御部１５４Ａは、照明部１２による照明光の照射を制御する。照明制御部１５４Ａは、校正画像比較部１５２により撮像環境が変化したと判定された場合、照明制御部１５４Ａは、校正対象画像と校正用参照画像との差異に基づき、校正対象画像と校正用参照画像との差異が所定の許容値以下になるように照明光の照射を調整する。これにより、校正用参照画像を取得したときと同様の撮像環境を維持することができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態に係る印刷物検査装置１０Ａは、校正画像比較部１５２による比較結果に基づいて、照明部１２による照明光の照射を調整する照明制御部１５４Ａ、をさらに備える。
【００３８】
これにより、印刷物検査装置１０Ａは、照明光の光量や濃度ムラの経時変化を補正することができるため、印刷物Ｐの検査精度の低下を防止し、印刷物Ｐの検査精度を向上させることができる。
【００３９】
［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態について説明する。ここでは、上述した実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を援用する。
図６は、本実施形態に係る印刷物検査装置１０Ｂの概略機能構成の一例を示すブロック図である。
本実施形態に係る印刷物検査装置１０Ｂは、第１の実施形態に係る印刷物検査装置１０と同様に、印刷物Ｐの検査における撮像環境の変化を検出する装置である。ただし、撮像環境の変化を検出した場合、印刷物検査装置１０は、搬送部１１による印刷物Ｐの搬送を停止し、検査を中断したのに対して、印刷物検査装置１０Ｂは、撮像環境の変化に対応した検査用参照画像を再生成することが異なる。
【００４０】
印刷物検査装置１０Ｂは、印刷物検査装置１０が備える制御部１５に代えて制御部１５Ｂを備える。また、制御部１５Ｂは、制御部１５が備える各種構成に加え、検査用参照画像生成部１５５Ｂをさらに備える。
検査用参照画像生成部１５５Ｂは、検査画像比較部１５１により正紙と判定された印刷物Ｐの画像を所定数蓄積しておく。この所定数とは、少なくとも検査用参照画像の生成に必要な画像数であればよい。検査用参照画像生成部１５５Ｂは、校正画像比較部１５２により撮像環境が変化したと判定された場合、それまでに蓄積された正紙の印刷物Ｐの画像群から検査用参照画像を生成する。このとき、検査用参照画像の生成に使用される画像群は、撮像環境の変化が検出される直前に撮像された画像であるため、変化後の撮像環境において撮像された画像であるとみなすことができる。つまり、検査用参照画像生成部１５５Ｂは、変化後の撮像環境における検査用参照画像を生成する。そして、検査用参照画像生成部１５５Ｂは、生成した検査用参照画像を検査用参照画像記憶部１４１に記憶させる。そして、検査画像比較部１５１は、新たに検査用参照画像記憶部１４１に記憶された検査用参照画像と検査対象画像とを比較する。これにより、撮像環境の変化に応じた検査用撮像画像を生成することができるため、印刷物Ｐの検査精度の低下を防止することができる。
【００４１】
なお、ここでは、検査用参照画像の再生成について説明したが、印刷物検査装置１０Ｂは、校正用参照画像を再生成する構成を備えてよい。校正用参照画像は、例えば、上述した検査用参照画像と同様に、校正画像比較部１５２により撮像環境が変化したと判定された場合に、その直前までに蓄積された校正資材Ｒの画像群から再生成され、校正用参照画像記憶部１４２に記憶されてよい。これにより、変化後の撮像環境を新たな基準として、撮像環境の変化を検出することができる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態に係る印刷物検査装置１０Ｂは校正画像比較部１５２による比較結果に基づいて、第１期間における検査画像（例えば、検査用参照画像）を再生成する検査用参照画像生成部１５５Ｂ、をさらに備える。また、検査画像比較部１５１による比較結果に基づいて、第１期間（例えば、検査の開始前の期間）とは異なる第３期間（例えば、撮像環境が変化したと判定される直前、直後の期間）において取得した第３検査画像と、第３期間の後の第４期間（例えば、検査再開後の期間）において取得した第４検査画像を比較する。
【００４３】
これにより、印刷物検査装置１０Ｂは、照明光の光量や濃度ムラの経時変化が検出された場合に、変化後の撮像環境における基準の画像を再生成して基準の画像を補正することができる。従って、印刷物検査装置１０は、印刷物Ｐの検査精度の低下を防止し、印刷物Ｐの検査精度を向上させることができる。
【００４４】
［変形例］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の各実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。また、上述の各実施形態において説明した各構成は、別体の装置により構成され、これらの装置が通信することにより、上述した印刷物検査装置１０、１０Ａ、１０Ｂの機能を実現してもよい。
【００４５】
ここで、変形例に係る印刷物検査装置１０Ｃについて説明する。ここでは、上述した実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を援用する。
図７は、変形例に係る印刷物検査装置１０Ｃの概略機能構成の一例を示すブロック図である。
印刷物検査装置１０Ｃは、照明部１２と、撮像部１３と、校正画像比較部１５２Ｃと、を備える。
照明部１２は、印刷物と、印刷物とは異なる校正資材とに照明光を照射する。
撮像部１３は、照明光の校正資材からの反射光を受光して校正用画像を撮像する。
校正画像比較部１５２Ｃは、撮像部１３が第１期間において撮像した校正用画像と、撮像部１３が第１期間の後の第２期間において撮像した校正用画像とを比較する。
これにより、校正画像比較部１５２Ｃは、印刷物の検査精度を向上させることができる。
【００４６】
なお、上述した各実施形態では、印刷物Ｐがカラー印刷された紙である場合について説明したが、これには限られない。例えば、印刷物Ｐの印刷媒体の材質は、任意であってよく、有機半導体、ゲル等であってもよい。また、インキも任意であってよく、例えば、赤外インキ等であってもよい。校正資材Ｒは、印刷物Ｐ、撮像部１３の特性に応じて適宜選択されてよい。
【００４７】
なお、上述した各実施形態における印刷物検査装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの一部、例えば、制御部１５、１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃなどをコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、印刷物Ｐに内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００４８】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００４９】
また、上述した実施形態における印刷物検査装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの一部、又は全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。印刷物検査装置１０の各機能部は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、又は汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【００５０】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…印刷物検査装置、１１…搬送部、１１２…検査胴、１２…照明部、１３…撮像部、１４１…検査用参照画像記憶部、１４２…校正用参照画像記憶部、１５、１５Ａ…制御部、１５１…検査画像比較部、１５２、１５２Ｃ…校正画像比較部、１５３…搬送制御部、１５４Ａ…照明制御部、１５５Ｂ…検査用参照画像生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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