(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１路側通信機及び第２路側通信機を含む無線通信システムであって、
前記第１路側通信機は、他装置から与えられる、信号の灯色予定時間を示す信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を前記第２路側通信機に無線送信する第１通信処理部と、を備え、
前記第２路側通信機は、前記第１路側通信機から与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記第１路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与え、さらに前記第２情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、
前記第１情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した第１近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間から前記第１近似値を減算する、第１減算処理を行う第１減算部を備え、
前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した第２近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間から前記第２近似値を減算する、第２減算処理を行う第２減算部を備え、
前記無線通信システムは、前記第１路側通信機と前記第２路側通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第１通信処理時間、及び前記第２路側通信機と前記他の通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第２通信処理時間に基づいて前記信号情報が示す灯色予定時間を補正する第１補正部をさらに備えている
無線通信システム。
【請求項２】
前記第１補正部は、前記信号情報が示す灯色予定時間から前記第１通信処理時間を減じる第１補正処理部と、
前記信号情報が示す灯色予定時間から前記第２通信処理時間を減じる第２補正処理部と、を含む請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記第１補正部は、前記第１情報処理部の前記処理期間に前記第１通信処理時間を加え、前記第１減算部に、前記第１通信処理時間を加えた前記処理期間に基づいて前記第１減算処理を行わせる第１補正処理部と、
前記第２情報処理部の前記処理期間に前記第２通信処理時間を加え、前記第２減算部に、前記第２通信処理時間を加えた前記処理期間に基づいて前記第２減算処理を行わせる第２補正処理部と、を含む請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記第１減算処理によって得られる前記処理期間と前記第１近似値との差である第１の剰余と、前記第２減算処理によって得られる前記処理期間と前記第２近似値との差である第２の剰余と、に基づいて前記信号情報が示す灯色予定時間を補正する剰余補正部をさらに備えている請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記剰余補正部は、第１剰余処理部と、第２剰余処理部と、を含み、
前記第１剰余処理部は、前記第１路側通信機に設けられ、前記第１の剰余を示す剰余情報を前記第２剰余処理部に与え、
前記第２剰余処理部は、前記剰余情報を受け付け、前記第１の剰余と前記第２の剰余とを合算し、この合算した剰余に基づいて前記信号情報が示す灯色予定時間を補正する
請求項４に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記第１減算部による減算で得られる前記処理期間と前記第１近似値との差である第１の剰余を、前記第２情報処理部の前記処理期間に加え、前記第１の剰余を加えた前記第２情報処理部の前記処理期間に基づいた前記第２減算処理を、前記第２減算部に行わせ、
前記第２減算部による減算で得られる前記処理期間と前記第２近似値との差である第２の剰余に基づいて前記信号情報が示す灯色予定時間を補正する第２補正部をさらに備えている請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記第１通信処理時間は、前記第１路側通信機の通信処理部が行う前記信号情報の送信処理に必要な時間を含み、
前記第２通信処理時間は、前記第２路側通信機の通信処理部が行う前記信号情報の送信処理に必要な時間を含む請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記第１通信処理時間は、前記第２路側通信機の通信処理部が行う前記信号情報の受信処理に必要な時間を含み、
前記第２通信処理時間は、前記他の通信機が行う前記信号情報の受信処理に必要な時間を含む請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の無線通信システム。
【請求項９】
第１路側通信機及び第２路側通信機を含む無線通信システムであって、
前記第１路側通信機は、他装置から与えられる、信号の灯色予定時間を示す信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を前記第２路側通信機に無線送信する第１通信処理部と、を備え、
前記第２路側通信機は、前記第１路側通信機から与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記第１路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与え、さらに前記第２情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、
前記第１情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した第１近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間から前記第１近似値を減算する、第１減算処理を行う第１減算部を備え、
前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した第２近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間から前記第２近似値を減算する、第２減算処理を行う第２減算部を備え、
前記無線通信システムは、前記第１減算処理により得られる前記処理期間と前記第１近似値との差である第１の剰余と、前記第２減算処理により得られる前記処理期間と前記第２近似値との差である第２の剰余と、に基づいて前記信号情報が示す灯色予定時間を補正する剰余補正部をさらに備えている
無線通信システム。
【請求項１０】
前記剰余補正部は、第１剰余処理部と、第２剰余処理部と、を含み、
前記第１剰余処理部は、前記第１路側通信機に設けられ、前記第１の剰余を示す剰余情報を前記第２剰余処理部に与え、
前記第２剰余処理部は、前記剰余情報を受け付け、前記第１の剰余と前記第２の剰余とを合算し、この合算した剰余に基づいて前記信号情報が示す灯色予定時間を補正する
請求項９に記載の無線通信システム。
【請求項１１】
前記第１剰余処理部は、前記第１の剰余に、前記第１路側通信機と前記第２路側通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第１通信処理時間を加算した値を前記第１の剰余とした剰余情報を前記第２路側通信機に与え、
前記第２剰余処理部は、前記第１の剰余、前記第２の剰余、及び前記第２路側通信機と前記他の通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第２通信処理時間を合算し、この合算時間に基づいて前記信号情報が示す灯色予定時間を補正する請求項１０に記載の無線通信システム。
【請求項１２】
前記剰余補正部は、前記第１の剰余を、前記第２情報処理部の前記処理期間に加え、前記第１の剰余を加えた前記第２情報処理部の前記処理期間に基づいた前記第２減算処理を、前記第２減算部に行わせ、
前記第２の剰余に基づいて前記信号情報が示す灯色予定時間を補正する請求項９に記載の無線通信システム。
【請求項１３】
他装置から与えられる、信号の灯色予定時間を示す信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を無線送信する第１通信処理部と、を備え、前記第１情報処理部が、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した第１近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間から前記第１近似値を減算する、第１減算処理を行う第１減算部を備えている他の路側通信機から、前記信号情報が無線送信される路側通信機であって、
前記他の路側通信機から与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与えさらに処理後の前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、
前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した第２近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間から前記第２近似値を減算する、第２減算処理を行う第２減算部と、
自路側通信機と前記他の路側通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第１通信処理時間、及び自路側通信機と前記他の通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第２通信処理時間に基づいて前記信号情報が示す灯色予定時間を補正する第１補正部と、を備えている
路側通信機。
【請求項１４】
他装置から与えられる、信号の灯色予定時間を示す信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を無線送信する第１通信処理部と、を備え、前記第１情報処理部が、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した第１近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間から前記第１近似値を減算する、第１減算処理を行う第１減算部を備えている他の路側通信機から、前記信号情報が無線送信される路側通信機であって、
前記他の路側通信機から与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与えさらに処理後の前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、
前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した第２近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間から前記第２近似値を減算する、第２減算処理を行う第２減算部と、
前記第１減算処理によって得られる前記処理期間と前記第１近似値との差である第１の剰余と、前記第２減算処理によって得られる前記処理期間と前記第２近似値との差である第２の剰余と、に基づいて前記信号情報が示す灯色予定時間を補正する剰余補正部と、を備えている
路側通信機。
【請求項１５】
他の路側通信機から無線送信される、信号の灯色予定時間を示す信号情報を受信する路側通信機であって、
前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与えさらに処理後の前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、
前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した第２近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間から前記第２近似値を減算する、第２減算処理を行う第２減算部と、
自路側通信機と前記他の路側通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第１通信処理時間、及び前記自路側通信機と前記他の通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第２通信処理時間の少なくともいずれか一方に基づいて前記信号情報が示す灯色予定時間を補正する第１補正部と、を備えている
路側通信機。
【請求項１６】
他の路側通信機から無線送信される、信号の灯色予定時間を示す信号情報を受信する路側通信機であって、
前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与えさらに処理後の前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、
前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した第２近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間から前記第２近似値を減算する、第２減算処理を行う第２減算部と、
前記第２減算処理によって得られる前記処理期間と前記第２近似値との差である第２の剰余に基づいて前記信号情報が示す灯色予定時間を補正する剰余補正部と、を備えている
路側通信機。
【請求項１７】
他の路側通信機に信号の灯色予定時間を示す信号情報を無線送信する路側通信機であって、
他装置から与えられる、前記信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を前記他の路側通信機に無線送信する第１通信処理部と、を備え、
前記第１情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した第１近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間から前記第１近似値を減算する、第１減算処理を行う第１減算部と、
自路側通信機と前記他の路側通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第１通信処理時間に基づいて前記信号情報が示す灯色予定時間を補正する第１補正部をさらに備えている
路側通信機。
【請求項１８】
他の路側通信機に信号の灯色予定時間を示す信号情報を無線送信する路側通信機であって、
他装置から与えられる、前記信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を前記他の路側通信機に無線送信する第１通信処理部と、を備え、
前記第１情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した第１近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間から前記第１近似値を減算する、第１減算処理を行う第１減算部と、
前記第１減算処理によって得られる前記処理期間と前記第１近似値との差である第１の剰余に基づいて前記信号情報が示す灯色予定時間を補正する剰余補正部と、を備えている
路側通信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）に好適に用いることができる通信機、通信処理装置、送信方法、及びコンピュータプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、路車間通信、車車間通信による高度道路交通システム（ＩＴＳ）が検討されている。路車間通信とは、路側通信機（基地局）と車載通信機（移動局）との間の通信であり、車車間通信とは、車載通信機（移動局）間の通信である。
このような高度道路交通システムのための通信方式については、標準規格が制定されている（非特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】一般社団法人電波産業会、”７００ＭＨｚ  帯高度道路交通システムＡＲＩＢ−ＳＴＤ−Ｔ１０９  １．２版“，［ｏｎｌｉｎｅ］、平成２５年１２月１０日、［平成２７年８月３１日検索］、インターネット＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｒｉｂ．ｏｒ．ｊｐ／ｔｙｏｓａｋｅｎｋｙｕ／ｋｉｋａｋｕ＿ｔｕｓｈｉｎ／ｔｓｕｓｈｉｎ＿ｋｉｋａｋｕ＿ｎｕｍｂｅｒ．ｈｔｍｌ＞
【非特許文献２】ＩＴＳ情報通信システム推進会議、”７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム拡張機能ガイドライン  ＩＴＳ  ＦＯＲＵＭ  ＲＣ−０１０  １．０版”，［ｏｎｌｉｎｅ］、平成２４年３月１５日、［平成２７年８月３１日検索］、インターネット＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｔｓｆｏｒｕｍ．ｇｒ．ｊｐ／＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、隣接する２つの交差点に路側通信機が設置されておりかつ両路側通信機同士が比較的近くに設置されている場合、両交差点に進入しようとする車両からすれば、両交差点はほぼ同一の位置に設置しているとみなすことができ、車両に対する両交差点の信号情報の提供をいずれか一方の路側通信機に集約することが望ましい。
この場合、一方側の交差点に設置されている一方側の路側通信機は、一方側の交差点に関する信号情報を他方側の路側通信機に向けて路路間通信によって無線送信し、他方側の路側通信機に一方側の交差点に関する信号情報を中継させることが考えられる。
これにより、他方側の路側通信機は、両交差点に関する信号情報を車両に提供することができる。
【０００５】
ここで、信号情報は、現状の信号灯色を示す情報の他、当該灯色の残秒数といった信号灯色の予定時間を示す時間情報を含んでいる。時間情報としての灯色の残秒数は情報であるため、時間が経過したとしても増減しない。このため、信号情報が生成されてから車両に提供されるまでの経過時間（遅延時間）が、誤差となって信号情報に表れる。
【０００６】
上述のように、一方の路側通信機の信号情報を他方の路側通信機が中継して送信する場合、信号情報が送信され車両に提供されるまでの間で顕著な遅延が生じ、当該信号情報に大きな誤差が生じることが考えられる。
【０００７】
路側通信機が信号情報等のアプリケーションデータを処理するために要した時間は、路側通信機のアプリケーションによって把握することが可能であるため、処理に要した時間が、信号情報が生成されてから提供されるまでの経過時間に影響を与えたとしても、アプリケーションが当該処理に要した時間に応じて信号情報が示す灯色の残秒数を減算する等、信号情報に対して補正を行うことができ、信号情報に生じる誤差を抑制することができる。
【０００８】
しかし、各通信機で行われる無線通信処理については、アプリケーション層よりも下位の層で行われるため、アプリケーションが無線通信処理に要した時間を把握することは困難である。
さらに、上述のように、他方側の路側通信機が一方側の交差点の信号情報を無線通信によって中継する場合、中継しない場合と比較して、両路側通信機で無線通信処理を行うための時間が余分に必要となり、信号情報の無線通信処理に要する時間がより増加することとなる。
このため、信号情報が示す時間情報に大きな誤差を生じさせるおそれがある。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、送信先に対してより正確な信号情報を提供することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一実施形態である無線通信システムは、第１路側通信機及び第２路側通信機を含む無線通信システムであって、前記第１路側通信機は、他装置から与えられる、信号の灯色予定時間を示す信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を前記第２路側通信機に無線送信する第１通信処理部と、を備え、前記第２路側通信機は、前記第１路側通信機から与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記第１路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与え、さらに前記第２情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、前記第１情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第１減算部を備え、前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第２減算部を備え、前記無線通信システムは、前記第１路側通信機と第２路側通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第１通信処理時間、及び前記第２路側通信機と前記他の通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第２通信処理時間に基づいて前記信号情報を補正する第１補正部をさらに備えている。
【００１１】
一実施形態である無線通信システムは、第１路側通信機及び第２路側通信機を含む無線通信システムであって、前記第１路側通信機は、他装置から与えられる、信号の灯色予定時間を示す信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を前記第２路側通信機に無線送信する第１通信処理部と、を備え、前記第２路側通信機は、前記第１路側通信機から与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記第１路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与え、さらに前記第２情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、前記第１情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第１減算部を備え、前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第２減算部を備え、前記無線通信システムは、前記第１減算部による減算で得られる前記処理期間と前記近似値との差である第１の剰余と、前記第２減算部による減算で得られる前記処理期間と前記近似値との差である第２の剰余と、に基づいて前記信号情報を補正する剰余補正部をさらに備えている。
【００１２】
一実施形態である路側通信機は、他装置から与えられる、信号の灯色予定時間を示す信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を無線送信する第１通信処理部と、を備え、前記第１情報処理部が、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第１減算部を備えている他の路側通信機から、前記信号情報が無線送信される路側通信機であって、前記他の路側通信機から与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与えさらに処理後の前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第２減算部と、前記第１路側通信機と第２路側通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第１通信処理時間、及び前記第２路側通信機と前記他の通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第２通信処理時間に基づいて前記信号情報を補正する第１補正部と、を備えている。
【００１３】
一実施形態である路側通信機は、他装置から与えられる、信号の灯色予定時間を示す信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を無線送信する第１通信処理部と、を備え、前記第１情報処理部が、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第１減算部を備えている他の路側通信機から、前記信号情報が無線送信される路側通信機であって、前記他の路側通信機から与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与えさらに処理後の前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第２減算部と、前記第１減算部による減算で得られる前記処理期間と前記近似値との差である第１の剰余と、前記第２減算部による減算で得られる前記処理期間と前記近似値との差である第２の剰余と、に基づいて前記信号情報を補正する剰余補正部と、を備えている。
【００１４】
一実施形態である路側通信機は、他の路側通信機から無線送信される、信号の灯色予定時間を示す信号情報を受信する路側通信機であって、前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与えさらに処理後の前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第２減算部と、自路側通信機と前記他の路側通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第１通信処理時間、及び自路側通信機と前記他の通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第２通信処理時間の少なくともいずれか一方に基づいて前記信号情報を補正する第１補正部と、を備えている。
【００１５】
一実施形態である路側通信機は、他の路側通信機から無線送信される、信号の灯色予定時間を示す信号情報を受信する路側通信機であって、前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与えさらに処理後の前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第２減算部と、前記第２減算部による減算で得られる前記処理期間と前記近似値との差である第２の剰余に基づいて前記信号情報を補正する剰余補正部と、を備えている。
【００１６】
一実施形態である路側通信機は、他の通信機に信号の灯色予定時間を示す信号情報を無線送信する路側通信機であって、他装置から与えられる、前記信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を前記他の通信機に無線送信する第１通信処理部と、を備え、前記第１情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第１減算部と、自路側通信機と前記他の通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第１通信処理時間に基づいて前記信号情報を補正する第１補正部をさらに備えている。
【００１７】
一実施形態である路側通信機は、他の通信機に信号の灯色予定時間を示す信号情報を無線送信する路側通信機であって、他装置から与えられる、前記信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を前記他の通信機に無線送信する第１通信処理部と、を備え、前記第１情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第１減算部と、前記第１減算部による減算で得られる前記処理期間と前記近似値との差である第１の剰余に基づいて前記信号情報を補正する剰余補正部と、を備えている。
【００１８】
上記一実施形態である無線通信システム及び路側通信機が行う特徴的な処理は、無線通信システム及び路側通信機として実現することができるだけでなく、各部による処理をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することもできる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、送信先に対してより正確な信号情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る高度道路交通システム（ＩＴＳ）の全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】交差点周囲の路側装置の構成例を示す道路平面図である。
【図３】本実施形態に係る路側通信機及び車載通信機の構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は、本無線通信システムにて用いられる無線フレームを示す図、（ｂ）は、無線フレームに従って設定される路側通信機の送信期間及び送信禁止期間の一例を示す図、（ｃ）は、車載通信機の送信禁止期間の一例を示す図である。
【図５】非特許文献１の標準規格に示されているプロトコルスタックに、非特許文献２のガイドラインに示す拡張層を加えたものを示している。
【図６】第１実施形態に係る路側通信機のアプリケーションが有している機能の一部を示したブロック図である。
【図７】路側通信機が信号情報に対して行う補正処理を示したフローチャートである。
【図８】路側通信機が行う中継処理を説明するための図である。
【図９】図８に示す路側通信機が信号情報を中継送信する際における、信号情報が各路側通信機を経て車載通信機に与えられるまでの態様の第１例を時系列で示した図である。
【図１０】図８に示す路側通信機が信号情報を中継送信する際における、信号情報が各路側通信機を経て車載通信機３に与えられるまでの態様の第２例を時系列で示した図である。
【図１１】図８に示す路側通信機が信号情報を中継送信する際における、信号情報が各路側通信機を経て車載通信機３に与えられるまでの態様の第３例を時系列で示した図である。
【図１２】第２実施形態に係る路側通信機のアプリケーションが有している機能の一部を示したブロック図である。
【図１３】路側通信機が信号情報に対して行う補正処理を示したフローチャートである。
【図１４】本実施形態の車載通信機のアプリケーションが有している機能の一部を示したブロック図である。
【図１５】第３実施形態に係る路側通信機が信号処理に対して行う補正処理を示したフローチャートである。
【図１６】第４実施形態に係る路側通信機のアプリケーションが有している機能の一部を示したブロック図である。
【図１７】路側通信機が信号情報に対して行う補正処理を示したフローチャートである。
【図１８】第５実施形態に係る路側通信機が信号処理に対して行う補正処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［実施形態の説明］
最初に本願発明の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）一実施形態である無線通信システムは、第１路側通信機及び第２路側通信機を含む無線通信システムであって、前記第１路側通信機は、他装置から与えられる、信号の灯色予定時間を示す信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を前記第２路側通信機に無線送信する第１通信処理部と、を備え、前記第２路側通信機は、前記第１路側通信機から与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記第１路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与え、さらに前記第２情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、前記第１情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第１減算部を備え、前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第２減算部を備え、前記無線通信システムは、前記第１路側通信機と第２路側通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第１通信処理時間、及び前記第２路側通信機と前記他の通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第２通信処理時間に基づいて前記信号情報を補正する第１補正部をさらに備えている。
【００２２】
上記構成の無線通信システムによれば、第１補正部が、両通信処理部が行う信号情報の無線通信処理に必要な時間として設定された第１通信処理時間及び第２通信処理時間に基づいて信号情報を補正するので、両通信処理部が行う信号情報の無線通信処理に要した時間によって信号情報に生じる誤差を抑圧することができ、送信先である他の通信機に対してより正確な信号情報を提供することができる。
【００２３】
（２）上記無線通信システムにおいて、前記第１補正部は、前記信号情報が示す灯色予定時間から前記第１通信処理時間を減じる第１補正処理部と、前記信号情報が示す灯色予定時間から前記第２通信処理時間を減じる第２補正処理部と、を含むことが好ましい。
この場合、両路側通信機が信号情報を送信すれば、確実に当該信号情報から第１通信処理時間又は第２通信処理時間を減じることができる。
【００２４】
（３）上記無線通信システムにおいて、前記第１補正部は、前記第１情報処理部の前記処理期間に前記第１通信処理時間を加え、前記第１減算部に、前記第１通信処理時間を加えた前記処理期間に基づいて前記信号情報に対する減算を行わせる第１補正処理部と、前記第２情報処理部の前記処理期間に前記第２通信処理時間を加え、前記第２減算部に、前記第２通信処理時間を加えた前記処理期間に基づいて前記信号情報に対する減算を行わせる第２補正処理部と、を含むことが好ましい。
この場合、第１補正処理部は、第１減算部に、第１通信処理時間に基づいた信号情報の補正を、処理期間の減算とともに行わせることができる。
同様に、第２補正処理部は、第２減算部に、第２通信処理時間に基づいた信号情報の補正を、処理期間の減算とともに行わせることができる。
この結果、第１通信処理時間及び第２通信処理時間に基づいた信号情報の補正と、減算部による減算とを集約して処理することができる。
【００２５】
（４）上記（３）の無線通信システムにおいて、前記第１減算部による減算で得られる前記処理期間と前記近似値との差である第１の剰余と、前記第２減算部による減算で得られる前記処理期間と前記近似値との差である第２の剰余と、に基づいて前記信号情報を補正する剰余補正部をさらに備えていることが好ましい。
この場合、剰余補正部は、第１減算部が行った信号情報の補正において考慮されなかった第１の剰余、及び第２減算部が行った信号情報の補正において考慮されなかった第２の剰余を信号情報の補正に反映させることができる。この結果、より信号情報の精度を高めることができる。
【００２６】
（５）上記（４）の無線通信システムにおいて、前記剰余補正部は、第１剰余処理部と、第２剰余処理部と、を含み、前記第１剰余処理部は、前記第１路側通信機に設けられ、前記第１の剰余を示す剰余情報を前記第２剰余処理部に与え、前記第２剰余処理部は、前記剰余情報を受け付け、前記第１の剰余と前記第２の剰余とを合算し、この合算した剰余に基づいて前記信号情報を補正することが好ましい。
この場合、第１の剰余及び第２の剰余を用いた信号情報の補正を第２剰余処理部に行わせることができる。
【００２７】
（６）さらに、上記（３）の無線通信システムにおいて、前記第１減算部による減算で得られる前記処理期間と前記近似値との差である第１の剰余を、前記第２情報処理部の前記処理期間に加え、前記第１の剰余を加えた前記第２情報処理部の前記処理期間に基づいた前記信号情報に対する減算を、前記第２減算部に行わせ、前記第２減算部による減算で得られる前記処理期間と前記近似値との差である第２の剰余に基づいて前記信号情報を補正する第２補正部をさらに備えていてもよい。
この場合、第２補正部は、第２減算部に、第１の剰余を加えた処理期間に基づいて信号情報に対する減算を行わせることで、第１の剰余を信号情報の補正に反映させることができる。また、第２補正部は、第２の剰余に基づいて信号情報を補正する。
これにより、第１の剰余及び第２の剰余を信号情報の補正に反映させることができ、より信号情報の精度を高めることができる。
【００２８】
（７）上記無線通信システムにおいて、前記第１通信処理時間は、前記第１路側通信機の通信処理部が行う前記信号情報の送信処理に必要な時間を含み、前記第２通信処理時間は、前記第２路側通信機の通信処理部が行う前記信号情報の送信処理に必要な時間を含んでいてもよい。
【００２９】
（８）さらに、上記無線通信システムにおいて、前記第１通信処理時間は、前記第２路側通信機の通信処理部が行う前記信号情報の受信処理に必要な時間を含み、前記第２通信処理時間は、前記他の通信機が行う前記信号情報の受信処理に必要な時間を含んでいてもよい。
【００３０】
（９）一実施形態である無線通信システムは、第１路側通信機及び第２路側通信機を含む無線通信システムであって、前記第１路側通信機は、他装置から与えられる、信号の灯色予定時間を示す信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を前記第２路側通信機に無線送信する第１通信処理部と、を備え、前記第２路側通信機は、前記第１路側通信機から与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記第１路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与え、さらに前記第２情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、前記第１情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第１減算部を備え、前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第２減算部を備え、前記無線通信システムは、前記第１減算部による減算で得られる前記処理期間と前記近似値との差である第１の剰余と、前記第２減算部による減算で得られる前記処理期間と前記近似値との差である第２の剰余と、に基づいて前記信号情報を補正する剰余補正部をさらに備えている。
【００３１】
上記構成の無線通信システムによれば、剰余補正部が、第１減算部及び第２減算部が行った信号情報の補正において考慮されなかった第１の剰余及び第２の剰余を信号情報の補正に反映させることができる。この結果、送信先である他の通信機に対してより正確な信号情報を提供することができる。
【００３２】
（１０）上記（９）の無線通信システムにおいて、前記剰余補正部は、第１剰余処理部と、第２剰余処理部と、を含み、前記第１剰余処理部は、前記第１路側通信機に設けられ、前記第１の剰余を示す剰余情報を前記第２剰余処理部に与え、前記第２剰余処理部は、前記剰余情報を受け付け、前記第１の剰余と前記第２の剰余とを合算し、この合算した剰余に基づいて前記信号情報を補正することが好ましい。
この場合、第１の剰余及び第２の剰余を用いた信号情報の補正を第２剰余処理部に行わせることができる。
【００３３】
（１１）上記（１０）の無線通信システムにおいて、前記第１剰余処理部は、前記第１の剰余に、前記第１路側通信機と第２路側通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第１通信処理時間を加算した値を前記第１の剰余とした剰余情報を前記第２路側通信機に与え、前記第２剰余処理部は、前記第１の剰余、前記第２の剰余、及び前記第２路側通信機と前記他の通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第２通信処理時間を合算し、この合算時間に基づいて前記信号情報を補正することが好ましい。
この場合、第１の剰余及び第２の剰余に加えて第１通信処理時間及び第２通信処理時間を用いて信号情報の補正を行うことができ、より信号情報の精度を高めることができる。
【００３４】
（１２）上記（９）の無線通信システムにおいて、前記剰余補正部は、前記第１の剰余を、前記第２情報処理部の前記処理期間に加え、前記第１の剰余を加えた前記第２情報処理部の前記処理期間に基づいて前記信号情報に対する減算を、前記第２減算部に行わせ、
前記第２の剰余に基づいて前記信号情報を補正することが好ましい。
この場合、第１の剰余及び第２の剰余を信号情報の補正に反映させることができ、より信号情報の精度を高めることができる。
【００３５】
（１３）一実施形態である路側通信機は、他装置から与えられる、信号の灯色予定時間を示す信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を無線送信する第１通信処理部と、を備え、前記第１情報処理部が、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第１減算部を備えている他の路側通信機から、前記信号情報が無線送信される路側通信機であって、前記他の路側通信機から与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与えさらに処理後の前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第２減算部と、前記第１路側通信機と第２路側通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第１通信処理時間、及び前記第２路側通信機と前記他の通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第２通信処理時間に基づいて前記信号情報を補正する第１補正部と、を備えている。
【００３６】
（１４）一実施形態である路側通信機は、他装置から与えられる、信号の灯色予定時間を示す信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を無線送信する第１通信処理部と、を備え、前記第１情報処理部が、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第１減算部を備えている他の路側通信機から、前記信号情報が無線送信される路側通信機であって、前記他の路側通信機から与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与えさらに処理後の前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第２減算部と、前記第１減算部による減算で得られる前記処理期間と前記近似値との差である第１の剰余と、前記第２減算部による減算で得られる前記処理期間と前記近似値との差である第２の剰余と、に基づいて前記信号情報を補正する剰余補正部と、を備えている。
【００３７】
（１５）一実施形態である路側通信機は、他の路側通信機から無線送信される、信号の灯色予定時間を示す信号情報を受信する路側通信機であって、前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与えさらに処理後の前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第２減算部と、自路側通信機と前記他の路側通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第１通信処理時間、及び自路側通信機と前記他の通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第２通信処理時間の少なくともいずれか一方に基づいて前記信号情報を補正する第１補正部と、を備えている。
【００３８】
（１６）一実施形態である路側通信機は、他の路側通信機から無線送信される、信号の灯色予定時間を示す信号情報を受信する路側通信機であって、前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報に対して第２処理を行う第２情報処理部と、前記他の路側通信機から無線送信によって与えられる前記信号情報を受け付けて前記第２情報処理部に与えさらに処理後の前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機に無線送信する第２通信処理部と、を備え、前記第２情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第２処理後の前記信号情報を前記第２通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第２減算部と、前記第２減算部による減算で得られる前記処理期間と前記近似値との差である第２の剰余に基づいて前記信号情報を補正する剰余補正部と、を備えている。
【００３９】
（１７）一実施形態である路側通信機は、他の通信機に信号の灯色予定時間を示す信号情報を無線送信する路側通信機であって、他装置から与えられる、前記信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を前記他の通信機に無線送信する第１通信処理部と、を備え、前記第１情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第１減算部と、自路側通信機と前記他の通信機との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された第１通信処理時間に基づいて前記信号情報を補正する第１補正部をさらに備えている。
【００４０】
（１８）一実施形態である路側通信機は、他の通信機に信号の灯色予定時間を示す信号情報を無線送信する路側通信機であって、他装置から与えられる、前記信号情報に対して第１処理を行う第１情報処理部と、前記第１情報処理部によって処理された前記信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い前記信号情報を前記他の通信機に無線送信する第１通信処理部と、を備え、前記第１情報処理部は、前記信号情報が与えられてから前記第１処理後の前記信号情報を前記第１通信処理部に与えるまでの処理期間を前記無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期の期間のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似した近似値に基づいて、前記信号情報が示す灯色予定時間を減算する第１減算部と、前記第１減算部による減算で得られる前記処理期間と前記近似値との差である第１の剰余に基づいて前記信号情報を補正する剰余補正部と、を備えている。
【００４１】
［実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に記載する各実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
〔通信システムの構成について〕
図１は、実施形態に係る高度道路交通システム（ＩＴＳ）の全体構成を示す概略斜視図である。なお、本実施形態では、道路構造の一例として、南北方向と東西方向の複数の道路が互いに交差した碁盤目構造を想定している。
図１に示すように、本実施形態の高度道路交通システムは、交通信号機１、路側通信機２、車載通信機（移動通信機）３、中央装置４、車載通信機３を搭載した車両５、及び、車両感知器や監視カメラ等よりなる路側センサ６を含む。
なお、本実施形態において特に説明しない点については、非特許文献１に準拠する。
【００４２】
交通信号機１と路側通信機２は、複数の交差点Ｊ１〜Ｊ１６のそれぞれに設置されており、電話回線等の有線通信回線７を介してルータ８に接続されている。このルータ８は交通管制センター内の中央装置４に接続されている。
中央装置４は、自身が管轄するエリアの交通信号機１および路側通信機２とＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を構成している。なお、中央装置４は、交通管制センターではなく道路上に設置してもよい。
【００４３】
路側センサ６は、各交差点に流入する車両台数をカウントする等の目的で、管轄エリア内の道路の各所に設置されている。この路側センサ６は、直下を通行する車両５を超音波感知する車両感知器、或いは、道路の交通状況を時系列に撮影する監視カメラ等よりなり、感知情報や画像データは有線通信回線７を介して中央装置４に送信される。なお、図１では、図示を簡略化するために、各交差点に信号灯器が１つだけ描写されているが、実際の各交差点には、互いに交差する道路の上り及び下り用として少なくとも４つの信号灯器が設置されている。
【００４４】
高度道路交通システムにおいて、無線通信システムを構成する、複数の交差点それぞれに設置された複数の路側通信機２は、その周囲を走行する車両の車載通信機３との間で無線通信（路車間通信）が可能である。
また、各路側通信機２は、自己の送信波が到達する所定範囲内に位置する他の路側通信機２とも無線通信（路路間通信）が可能である。
また、同じく無線通信システムを構成する車載通信機３は、路側通信機２との間で無線通信（車路間通信）を行うとともに、キャリアセンス方式で他の車載通信機３と無線通信（車車間通信）が可能である。
【００４５】
なお、路路間通信とは、路側通信機２同士の間で行われる通信であり、一の路側通信機２が他の路側通信機２に向けて送信パケットを送信することによって行われる。
また、路車間通信とは、路側通信機２と車載通信機３との間で行われる通信であり、路側通信機２が車載通信機３に向けて送信パケット（路車間通信情報）をブロードキャスト送信することによって行われる。
また、車車間通信とは、車載通信機３同士で行われる通信であり、キャリアセンス方式によって送信パケット（車車間通信情報）を送信することによって行われる。
【００４６】
図２は、交差点周囲の路側装置の構成例を示す道路平面図である。
図２に示すように、１つの交差点Ｊｉに関連する路側装置には、交通信号機１及び路側通信機２が含まれる。交通信号機１は、流入路ごとに設置された複数の信号灯器１０と、信号制御線１１を介して各信号灯器１０が接続されている交通信号制御機１２とを備える。
【００４７】
交通信号制御機１２は、中央装置４からサイクル、スプリット及びオフセットなどの情報を含んだ信号制御パラメータが与えられると、そのパラメータに従って信号灯器１０の灯色切り替えタイミングを制御する（中央感応制御）。
交通信号制御機１２は、中央装置４から信号制御パラメータが与えられない場合、時間帯に応じて信号制御パラメータを設定する定周期制御を実行する。もっとも、交差点Ｊｉによっては、サイクル長を変更しない範囲で、右折感応制御などの端末感応制御を交通信号制御機１２が実行する場合もある。
【００４８】
路側通信機２は、通信回線１３を介して交通信号制御機１２に接続されている。従って、交通信号制御機１２は、路側通信機２と中央装置４との間の通信回線１３を用いた有線通信を中継する機能を担っている。
【００４９】
路側通信機２は、交差点Ｊｉで交差する道路を通行する車載通信機３と無線通信できるように、交差点Ｊｉの近傍に設置されている。従って、路側通信機２は、車載通信機３同士が車車間通信により送受信する車車間通信情報Ｓ１を受信することができる。なお、車車間通信情報Ｓ１は、当該情報の生成元である車両５の車両ＩＤ、時刻、位置及び速度などを含む車両情報を含んでいる。
【００５０】
路側通信機２は、車載通信機３からの車車間通信情報Ｓ１を交通信号制御機１２に与える。交通信号制御機１２は、与えられた路側通信機２からの車車間通信情報Ｓ１を中央装置４に転送する。
なお、路側通信機２は、路側に設置した交通信号制御機１２以外の情報中継装置（図示せず）などを介して中央装置４と通信可能に接続してもよい。
【００５１】
路側通信機２は、車両向けのサービス情報を車載通信機３に無線送信することができる（路車間通信）。路側通信機２が無線送信する路車間通信情報Ｓ２には、道路線形情報や、サービス支援情報、交差点Ｊｉごとの信号情報などが含まれている。
路側通信機２は、中央装置４や交通信号制御機１２から道路線形情報や、サービス支援情報、信号情報が与えられると、これらを含む路車間通信情報Ｓ２を生成する。路側通信機２は、生成した路車間通信情報Ｓ２を路車間通信によって車載通信機３にブロードキャスト送信することができる。
なお、路車間通信情報Ｓ２に含まれる信号情報は、交差点Ｊｉの流入路ごとの信号灯色を示す情報や、当該灯色の残秒数といった信号灯色の予定時間などの時間情報が含まれる。信号情報は、交通信号制御機１２によって生成される場合もあるし、中央装置４によって生成される場合もある。
【００５２】
図３は、本実施形態に係る路側通信機２及び車載通信機３の構成を示すブロック図である。
路側通信機２は、図３に示すように、無線通信のためのアンテナ２０が接続された無線通信部２１と、有線通信回線７を介して交通信号制御機１２や中央装置４と通信するための有線通信部２２と、通信制御処理を行う通信処理装置２５とを備えている。
通信処理装置２５は、制御部２３と、必要な情報を記憶する記憶部２４と、を備えている。制御部２３は、無線通信及び有線通信の通信制御処理を行う。記憶部２４は、無線通信及び優先通信のために必要な情報を記憶する。
【００５３】
通信処理装置２５は、記憶部（図示省略）を備えており、無線通信及び有線通信のために必要な情報を記憶するとともに、制御部２３が有する機能部を実現するためのプログラムや、各種処理を実行するためのアプリケーション等がインストールされている。
【００５４】
車載通信機３は、無線通信のためのアンテナ２７が接続された無線通信部２８と、通信処理装置２９とを備えている。
通信処理装置２９は、路側通信機２の通信処理装置２５と同様、無線通信の通信制御処理やその他の処理を行うための制御部（図省略）と、無線通信やその他の処理に必要な情報を記憶する記憶部（図省略）とを備えている。
【００５５】
通信処理装置２５（通信処理装置２９）は、その機能の一部又は全部が、ハードウェア回路によって構成されていてもよいし、その機能の一部又は全部が、コンピュータプログラムによって実現されていてもよい。通信処理装置２５（通信処理装置２９）の機能の一部又は全部がコンピュータプログラムによって実現される場合、通信処理装置２５（通信処理装置２９）は、コンピュータを含み、コンピュータによって実行されるコンピュータプログラムは、記憶部２４（通信処理装置２９の記憶部）に記憶される。
【００５６】
図４（ａ）は、本無線通信システムにて用いられる無線フレームを示す図である。
図４（ａ）に示すように、無線フレーム（スーパーフレーム）は、その時間軸方向の長さ（フレーム長）が１００ｍｓに設定されている。また、無線フレームは、時間軸方向に並べて配置されている。つまり、無線フレームは、１秒間に１０フレーム配置される。
無線フレームは、例えば、路側通信機２が有するＧＰＳ受信機（図示せず）によって受信したＧＰＳ信号に含まれる１ＰＰＳ（Ｏｎｅ  Ｐｕｌｓｅ  Ｐｅｒ  Ｓｅｃｏｎｄ）信号（１秒周期の信号）に基づいて設定される。
【００５７】
一つの無線フレームには、複数のタイムスロット３０が含まれている。
タイムスロット３０は、路側通信機２に割り当てられる通信用のタイムスロット（路側機通信期間）であり、タイムスロット３０のいずれかに送信期間が割り当てられている路側通信機２は、その割り当てられているタイムスロット３０内に、当該路側通信機２が無線送信する送信期間を設定する。タイムスロット３０は、一つの無線フレーム（１００ｍｓ）内に最大１６個まで設定可能である。
【００５８】
タイムスロット３０には、それぞれスロット番号（路車間通信期間番号）ｎ（＝１〜１６）が付されている。路側通信機２は、スロット番号ｎによっていずれのタイムスロット３０が自路側通信機２に割り当てられるかを認識することができる。スロット番号ｎが付された各タイムスロット３０は、それぞれ、無線フレームに一つずつ配置されているので、１００ｍｓ周期（制御周期）で配置されている。
【００５９】
路側通信機２に割り当てられているタイムスロット３０以外の期間は、車載通信機３によるキャリアセンス方式の無線送信用として開放する期間である。このため、路側通信機２に割り当てられているタイムスロット３０以外の期間では、路側通信機２による無線送信は行われない。
【００６０】
無線フレームに含まれる複数のタイムスロット３０の内、一つまたは複数のタイムスロット３０が路側通信機２に割り当てられる。路側通信機２は、自機２に割り当てられているタイムスロット３０以外の期間では送信が禁止される。すなわち、路側通信機２にとっては、自機２に割り当てられているタイムスロット３０以外の期間は、送信禁止期間となる。
【００６１】
図４（ｂ）は、無線フレームに従って設定される路側通信機２の送信期間及び送信禁止期間の一例を示す図である。図４（ｂ）では、路側通信機２にｎ＝４の１つのタイムスロット３０が割り当てられている場合の送信禁止期間を示している。路側通信機２は、送信禁止期間以外の期間（送信期間）で無線送信を行う。
【００６２】
複数のタイムスロット３０は、互いに隣接する路側通信機２同士の間で干渉が生じないように、各路側通信機２に割り当てられる。
各路側通信機２は、割り当てられたタイムスロット３０で定まる送信期間で無線送信を行う。
【００６３】
路側通信機２は、自路側通信機２のアプリケーションが生成した送信データをパケット化し、パケット化された送信データを路車間通信情報として自路側通信機２に割り当てられたタイムスロット３０（送信期間）にて送信する。
路側通信機２のアプリケーションが生成する送信データには、本システムが車載通信機３に対して提供される安全運転支援等の情報（サービスデータ）が含まれている。
【００６４】
図４（ｃ）は、車載通信機３の送信禁止期間の一例を示す図である。図４（ｃ）では、全てのタイムスロット３０がいずれかの路側通信機２に割り当てられている場合の送信禁止期間を示している。
上述のように、路側通信機２に割り当てられているタイムスロット３０以外の期間が、車載通信機３によるキャリアセンス方式の無線送信用として割り当てられる。つまり、全てのタイムスロット３０が路側通信機２に割り当てられている図４（ｃ）の場合、各タイムスロット３０に対応する期間が送信禁止期間となっている。
車載通信機３は、これら送信禁止期間以外の期間において、キャリアセンス方式で無線送信を行う。
【００６５】
図５は、非特許文献１の標準規格に示されているプロトコルスタックに、非特許文献２のガイドラインに示す拡張層（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ  Ｌａｙｅｒ）ＥＬを加えたものを示している。
非特許文献１に規定されるプロトコルスタックは、レイヤ１（Ｌ１，物理層：Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｌａｙｅｒ）、レイヤ２（Ｌ２，データリンク層：Ｄａｔａ  Ｌｉｎｋ  Ｌａｙｅｒ）、車車間・路車間共用通信制御情報層（ＩＶＣ−ＲＶＣ層：Ｉｎｔｅｒ−Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  −  Ｒｏａｄ  ｔｏ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｌａｙｅｒ）及びレイヤ７（Ｌ７，アプリケーション層：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｌａｙｅｒ）の４構造である。各層及びアプリケーションＡＰは、システム管理のための情報を有するシステム管理にアクセスすることができる。
【００６６】
レイヤ１は、ＩＥＥＥ８０２．１１において規定される物理層に準拠して動作する。
レイヤ２は、ＭＡＣ副層（Ｍｅｄｉｕｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ｓｕｂｌａｙｅｒ）と、ＬＬＣ副層（Ｌｏｇｉｃａｌ  Ｌｉｎｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ｓｕｂｌａｙｅｒ）と、から構成される。ＭＡＣ副層は、無線チャネルの通信管理として、フレーム制御及び同報通信（ブロードキャスト）を行う。ＬＬＣ副層は、上位層のエンティティ間でパケット伝送を行うために、確認なしコネクションレス型通信のサービスを提供する。
【００６７】
車車間・路車間共用通信制御情報層（ＩＶＣ−ＲＶＣ層）は、車車間・路車間共用通信制御に必要な情報の生成と管理を行う。非特許文献１では、路路間通信は規定されていないため、本実施形態のように、路車間通信期間において路路間通信を行う場合、車車間・路車間共用通信制御情報層（ＩＶＣ−ＲＶＣ層）において、路路間通信は、路車間通信の一種として取り扱われる。
【００６８】
レイヤ７は、アプリケーションＡＰに対して通信制御手段を提供するためのものである。
アプリケーションＡＰは、車両情報や、サービス支援情報、信号情報などのアプリケーションデータに対する処理を行う機能を有している。アプリケーションＡＰは、他の通信機に送信するアプリケーションデータをレイヤ７に与えるとともに、受信した通信パケットに格納されていたアプリケーションデータをレイヤ７から取得する。
【００６９】
拡張層ＥＬは、レイヤ７の上位層として存在し、アプリケーションＡＰとレイヤ７との間の通信機能を拡張するためのものである。
拡張層ＥＬは、アプリケーションＡＰに対してデータ伝送サービスを提供する。アプリケーションＡＰは、送信される通信パケットに格納されるアプリケーションデータ（交通情報、車両情報など）を拡張層ＥＬに与える。データ伝送サービス提供のため、拡張層ＥＬは、レイヤ７以下の下位階層に対してデータ伝送要求を出す。
【００７０】
また、拡張層ＥＬは、アプリケーションＡＰから与えられたアプリケーションデータを分割し、分割データをレイヤ７に与えることができる。また、レイヤ７から受け取った分割データを結合させてアプリケーションＡＰに与えることができる。
なお、拡張層ＥＬは、レイヤ７とともに、セキュリティ管理にアクセスすることができる。
【００７１】
図５に示す拡張層ＥＬ，レイヤ７、ＩＶＣ−ＲＶＣ層、レイヤ２、アプリケーションＡＰ、セキュリティ管理、及びシステム管理に相当する機能は、通信処理装置２５によって実現される。また、レイヤ１の機能は、無線通信部２１によって実現される。
なお、例えば、アプリケーションＡＰの機能は、コンピュータプログラムによって実現し、拡張層ＥＬからレイヤ２までの機能は、ハードウェアによって構成することができる。また、拡張層ＥＬからレイヤ２までの機能をコンピュータプログラムによって実現してもよい。
【００７２】
以上のように、本実施形態の路側通信機２において、アプリケーションＡＰは、信号情報等のアプリケーションデータに対して処理を行う情報処理部を構成している。
また、拡張層ＥＬ，レイヤ７、ＩＶＣ−ＲＶＣ層、レイヤ２、セキュリティ管理、システム管理、及びレイヤ１は、路側通信機２において、信号情報等のアプリケーションデータに対して、セキュリティ処理等の無線通信に必要な無線通信処理を行いアプリケーションデータについての無線送受信を行う通信処理部を構成している。
【００７３】
なお、車載通信機３においても、上記プロトコルスタックに基づいて構成されている。
【００７４】
〔第１実施形態に係るアプリケーションが有する機能について〕
図６は、第１実施形態に係る路側通信機２のアプリケーションＡＰが有している機能の一部を示したブロック図である。
図６に示すように、路側通信機２のアプリケーションＡＰは、データ中継部３５、減算部３６、及び補正処理部３７を機能的に有している。
【００７５】
データ中継部３５は、後述するように、路側通信機２同士で信号情報等のデータを中継する処理を行うための機能部である。
減算部３６及び補正処理部３７は、アプリケーションデータである信号情報を補正する機能を有している。
信号情報は、信号灯色の残秒数といった信号灯色の予定時間を示す時間情報を含んでいるため、信号情報が生成されてから車載通信機３に提供されるまでの経過時間が、誤差となって信号情報に表れる。つまり、路側通信機２におけるアプリケーションＡＰによる処理に要した時間や、通信処理部における無線通信処理に要した時間（遅延時間）が信号情報の誤差となる。減算部３６及び補正処理部３７は、信号情報を補正し、アプリケーションＡＰによる処理や、通信処理部における無線通信処理によって生じた誤差を抑圧する。
【００７６】
減算部３６は、アプリケーションＡＰによる信号情報の処理が実行されたときに、その処理に要するデータ処理期間を計時し、このデータ処理期間に基づいて信号情報が示す灯色の残秒数（信号の灯色予定時間）を減算する機能を有している。
【００７７】
減算部３６は、信号情報がアプリケーションＡＰに与えられてから、当該アプリケーションＡＰによって処理がなされた後、拡張層ＥＬに与えられるまでのデータ処理期間を計時する。
さらに減算部３６は、このデータ処理期間を、制御周期（無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期）の期間（１００ｍｓ）のＮ倍（Ｎは０以上の自然数）の値で近似する。
減算部３６は、制御周期の期間のＮ倍の値がデータ処理期間を超えない範囲で最大値となるＮを選択する。減算部３６は、制御周期の期間に選択したＮを乗じた値を、データ処理期間の近似値とする。
つまり、減算部３６は、制御周期の期間の倍数の内、データ処理期間を超えない最大値をデータ処理期間の近似値として求める。
【００７８】
さらに、減算部３６は、信号情報が示す灯色の残秒数から、データ処理期間の近似値を減じる。
これにより、減算部３６は、信号情報がアプリケーションＡＰによる処理を受けたデータ処理期間分について、信号情報が示す灯色の残秒数を減算することができる。この結果、減算部３６は、アプリケーションＡＰによる処理に要した時間に起因して信号情報に表れる誤差を抑圧することができる。
【００７９】
また、減算部３６は、計時したデータ処理期間と、データ処理期間の近似値との差を、計時したデータ処理期間の剰余として求める。
【００８０】
以上のように、減算部３６は、信号情報がアプリケーションＡＰに与えられてから処理後の信号情報を通信処理部に与えるまでのデータ処理期間を、制御周期の期間の倍数で近似した近似値に基づいて、信号情報が示す灯色予定時間を減算する。
【００８１】
補正処理部３７は、アプリケーションデータである信号情報を補正する機能を有している。
補正処理部３７は、上述の通信処理部による無線通信処理等を行うことに起因して信号情報に生じる誤差を補正する。
補正処理部３７は、互いに無線通信を行う無線通信機同士の間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された設定通信処理時間に基づいて、信号情報を補正する。
補正処理部３７は、アプリケーションＡＰが信号情報を拡張層ＥＬに与える毎に、その信号情報が示す灯色の残秒数から設定通信処理時間を減算することで補正を行う。
設定通信処理時間は、記憶部２４（図３）に予め記憶されており、補正処理部３７は、記憶部２４に記憶された設定通信処理時間を取得して補正に用いる。なお、設定通信処理時間は、実際の無線通信処理に要する時間を予め把握しておき、把握した時間に基づいて設定される。
【００８２】
設定通信処理時間は、無線通信機同士の間で行われる無線通信処理の内、送信処理に必要な時間として設定される送信処理の設定時間、及び、受信処理に必要な時間として設定される受信処理の設定時間の少なくとも一方を含んでいる。
本実施形態では、設定通信処理時間は、送信処理の設定時間及び受信処理の設定時間を合算した値として１００ｍｓに設定されている。
【００８３】
このように、補正処理部３７は、信号情報が示す灯色の残秒数から、信号情報の無線通信処理に要した時間を減算することができる。この結果、補正処理部３７は、信号情報の無線通信処理に要した時間に起因して信号情報に表れる誤差を抑圧することができる。
【００８４】
図７は、路側通信機２が信号情報に対して行う補正処理を示したフローチャートである。
まず、アプリケーションＡＰに信号情報が与えられると（ステップＳ１）、減算部３６は、計時を開始する（ステップＳ２）。
その後、アプリケーションＡＰは、信号情報に対して各種処理を実行する（ステップＳ３）。
その後、アプリケーションＡＰがこの信号情報を拡張層ＥＬに与えることを決定すると（ステップＳ４）、減算部３６は、計時を終了する（ステップＳ５）。これにより、減算部３６は、データ処理期間を把握することができる。
【００８５】
次に、減算部３６は、計時したデータ処理期間の近似値を求める。減算部３６は、求めたデータ処理期間の近似値を信号情報が示す灯色の残秒数から減じる（ステップＳ６）。
さらに、補正処理部３７が、設定通信処理時間だけ、信号情報が示す灯色の残秒数からさらに減算する（ステップＳ７）。
【００８６】
減算部３６及び補正処理部３７による処理を終えると、アプリケーションＡＰは、この信号情報を拡張層ＥＬに与える（ステップＳ８）。
【００８７】
このように、補正処理部３７は、信号情報が拡張層ＥＬに与えられるごとに、信号情報が示す灯色の残秒数から設定通信処理時間を減じる。
【００８８】
なお、減算部３６がデータ処理期間の計時を終了した後、信号情報が拡張層ＥＬに与えられるまでの間にステップＳ６、ステップＳ７の処理がアプリケーションＡＰによって行われるため、このステップＳ６、ステップＳ７による処理に要する期間は、減算部３６によって考慮されない。
しかし、例えば、ステップＳ６、ステップＳ７による処理に要する期間を予め把握しておき、その把握した期間を設定通信処理時間に加えておけば、これらステップＳ６、ステップＳ７による処理に要する期間についても、信号情報の補正に反映させることができる。
【００８９】
〔路側通信機間の中継処理について〕
本実施形態では、互いに並んで配置された路側通信機２同士の間隔が比較的近い場合、一方の路側通信機２は、当該一方の路側通信機２が送信すべき信号情報を、他方の路側通信機２に路路間通信によって送信し、他方の路側通信機２は、一方の路側通信機２が送信すべき信号情報を中継して送信することがある。
他方の路側通信機２は、当該他方の路側通信機２が送信すべき信号情報を車載通信機３に向けて送信する。また、他方の路側通信機２は、一方の路側通信機２が送信すべき信号情報を当該一方の路側通信機２から与えられると、与えられた信号情報を中継し車載通信機３に向けて送信する。
【００９０】
図８は、路側通信機２が行う中継処理を説明するための図である。
以下の説明では、西向きに走行する車両５（車載通信機３）を想定し、交差点Ｊ１を「下流交差点」とし、交差点Ｊ２を「上流交差点」とする。破線で囲まれたエリアＡ１は、下流交差点Ｊ１に設置された路側通信機２Ａの通信エリア（サービスエリア）である。一点鎖線で囲まれたエリアＡ２は、上流交差点Ｊ２に設置された路側通信機２Ｂの通信エリア（サービスエリア）である。
【００９１】
図８において、例えば、交差点Ｊ１は幹線道路沿いの重要交差点、交差点ｊ２は一般交差点であるとする。また、交差点Ｊ１，Ｊ２間の距離は、車両５の安全停止距離（＝接近速度２／２×減速度）を確保できない距離（例えば、１５０〜２００ｍ）であるとする。
路側通信機２Ａ、２Ｂの送信電波の到達範囲は、通常、安全停止距離よりも大きい。従って、路側通信機２ＡのサービスエリアＡ１は上流交差点Ｊ２に到達し、路側通信機２ＢのサービスエリアＡ２は下流交差点Ｊ１に到達している。
【００９２】
ここで、交差点Ｊ１，Ｊ２の間の距離が車両５の安全停止距離に満たない場合は、車両５が流入路Ｌ１に到達してからでは、下流交差点Ｊ１での安全運転支援が遅れる可能性がある。
例えば、車両５が流入路Ｌ２（上流交差点Ｊ２に流入する西向きの流入路）を走行中に、上流交差点Ｊ２の流入路Ｌ２が青信号であっても、車両５が上流交差点Ｊ２を通過した時点で下流交差点Ｊ１の流入路Ｌ１が赤信号に変わる場合がある。このような場合は、車両５が流入路Ｌ２を走行中の時点から、下流交差点Ｊ１に関する支援（具体的には、流入路Ｌ１の信号情報の提供）を行う必要がある。
【００９３】
また、車両５が流入路Ｌ２を走行中に、下流交差点Ｊ１の流入路Ｌ１が青信号であっても、上流交差点Ｊ２の流入路Ｌ２が赤信号ならば、上流交差点Ｊ２に関する支援（具体的には、流入路Ｌ２の信号情報の提供）が必要である。
更に、車両５が流入路Ｌ２を走行中に、下流交差点Ｊ１の流入路Ｌ１が赤信号であり、かつ、上流交差点Ｊ２の流入路Ｌ２が赤信号である場合にも、上流交差点Ｊ２に関する支援が必要である。
【００９４】
このように、安全停止距離に満たない程度に交差点Ｊ１，Ｊ２が近接している道路において、各交差点Ｊ１，Ｊ２に関する支援を確実に行うためには、上流交差点Ｊ２に向かって流入路Ｌ２を走行中の車両５に対して、両交差点Ｊ１，Ｊ２の信号情報（具体的には、流入路Ｌ１及び流入路Ｌ２の信号情報）を早期に提供することが好ましい。
【００９５】
２つの交差点Ｊ１，Ｊ２の双方に路側通信機２Ａ，２Ｂが設置されている場合には、流入路Ｌ２を走行中の車両５は、サービスエリアＡ２に入った時点で、上流交差点Ｊ２の流入路Ｌ２の信号情報を含む路車間通信情報Ｓ２を路側通信機２Ｂから受信できる。
しかし、各サービスエリアＡ１，Ａ２は完全には重複していないので、流入路Ｌ２を走行中の車両５は、サービスエリアＡ２に入った時点では、下流交差点Ｊ１の流入路Ｌ１の信号情報を路側通信機２Ａから受信することができない。
【００９６】
そこで、本実施形態では、路側通信機２Ａは、当該路側通信機２Ａが送信すべき下流交差点Ｊ１の信号情報（流入路Ｌ１の信号情報）を路路間通信によって路側通信機２Ｂに送信するように構成されている。
また、路側通信機２Ｂは、路側通信機２Ａからの下流交差点Ｊ１の信号情報を受信すると、この下流交差点Ｊ１の信号情報を中継し、流入路Ｌ２を走行する車両５に向けて下流交差点Ｊ１の信号情報を送信するように構成されている。
【００９７】
より具体的に、路側通信機２Ａは、交通信号制御機１２から下流交差点Ｊ１の信号情報が与えられると、与えられた信号情報を含んだ路路間通信情報Ｓ３を生成し、路側通信機２Ｂに向けて無線送信する。路側通信機２Ｂは、路側通信機２Ａからの路路間通信情報Ｓ３を受信し、下流交差点Ｊ１の信号情報を取得すると、下流交差点Ｊ１の信号情報を含んだ路車間通信情報Ｓ２を生成する。路側通信機２は、下流交差点Ｊ１の信号情報を含む路車間通信情報Ｓ２を路車間通信によって送信することで、流入路Ｌ２を走行する車両５の車載通信機３に向けて下流交差点Ｊ１の信号情報を送信する。
【００９８】
このようにすれば、上流交差点Ｊ２の路側通信機２Ｂは、下流交差点Ｊ１の信号情報を含む路車間通信情報Ｓ２をサービスエリアＡ２に送信するので、流入路Ｌ２を走行中の車両５の車載通信機３に下流交差点Ｊ１の信号情報を早めに提供することができる。
【００９９】
以上のように、互いに近接して配置されている路側通信機２Ａ、２Ｂは、信号情報を中継して送信する中継処理を行う。
このとき、下流交差点Ｊ１の信号情報は、上述したように、路側通信機２Ａから路路間通信によって無線送信され、路側通信機２Ｂに与えられる。さらに、下流交差点Ｊ１の信号情報が無線通信に与えられた下流交差点Ｊ１の信号情報は、路側通信機２Ｂによって無線送信され、車載通信機３に与えられる。
【０１００】
〔信号情報を送信するために要する時間について〕
図９は、図８に示す路側通信機２Ａ、２Ｂが信号情報を中継送信する際における、信号情報が各路側通信機２を経て車載通信機３に与えられるまでの態様の第１例を時系列で示した図である。
【０１０１】
図中、横軸方向は時間を示している。横軸方向は、制御周期単位で区画して表している。なお、制御周期とは、本システムにおいて用いられる無線フレームのフレーム長であり、本実施形態では１００ｍｓである。図中、横軸方向に示している制御周期（制御周期０、１、２・・・）は、時間軸方向に配置されている無線フレームに対応している。
【０１０２】
また、縦軸方向は、上から順に、路側通信機２Ａ、路側通信機２Ｂ、及び車載通信機３を示しており、信号情報が路側通信機２Ａから路側通信機２Ｂを経て車載通信機３に到達するまでを表している。なお、各通信機の間に設けられている「Ａｉｒ」の段は、各通信機のアンテナ間の無線空間を示している。
【０１０３】
路側通信機２Ａを示す段は、さらに路側通信機２ＡにおけるアプリケーションＡＰを示す「アプリ」、及び通信処理部（送信）を示す「通信部（送信）」の２段に分けて示している。
また、路側通信機２Ｂを示す段は、路側通信機２Ｂにおける通信処理部（受信）を示す「通信部（受信）」、「アプリ」、及び「通信部（送信）」の３段に分けて示している。
車載通信機３を示す段は、車載通信機３における「通信部（受信）」、及び「アプリ」の２段に分けて示している。
【０１０４】
図中で示す信号情報又はこれを含むアプリケーションデータ若しくはパケットが、これら各段に位置している場合、信号情報がこれら各段に対応する機能部に受け渡され処理されている状態にあることを示している。
【０１０５】
図９では、まず、下流交差点Ｊ１の交通信号制御機１２により生成された下流交差点Ｊ１の信号情報が、路側通信機２Ａに与えられる。
路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰは、交通信号制御機１２又は中央装置４から与えられるアプリケーションデータを受信する。
アプリケーションＡＰは、一定時間で区画された受信期間Ｒ（受信期間Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、・・・）でアプリケーションデータを受信する。受信期間Ｒは、制御周期と同じ時間長さに設定されており、その期間の始期は、制御周期の始期に対してオフセットした状態で時間軸に沿って並べられている。
アプリケーションＡＰは、受信期間Ｒごとに受信したアプリケーションデータを集約する。
【０１０６】
よって、図９に示すように、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰが、受信期間Ｒ２において、アプリケーションデータである、下流交差点Ｊ１の信号情報５０と、信号情報以外のアプリケーションデータである他の情報５１とを受信したとする。
この場合、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰは、受信期間Ｒ２の直後の処理期間Ｐ２において信号情報５０及び他の情報５１を集約し、信号情報５０及び他の情報５１を含むアプリケーションデータ５２とする。
【０１０７】
次いで、アプリケーションＡＰは、受信期間Ｒ２の後に設定されている処理期間Ｐ２において、集約したアプリケーションデータ５２を車載通信機３において利用可能なサービスデータとするための処理を行う。
処理期間Ｐ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、・・・）は、アプリケーションデータに対して処理を行うための期間であり、期間の始期が受信期間Ｒの終期に応じて設定されている。
【０１０８】
処理期間Ｐの始期においては、直前の受信期間Ｒで受信したアプリケーションデータがアプリケーションＡＰに与えられる。処理期間Ｐの終期に、アプリケーションＡＰは処理後のアプリケーションデータを通信処理部に与える。
また、路側通信機２ＡにおけるアプリケーションＡＰの減算部３６や補正処理部３７は、信号情報５０が示す灯色の残秒数についての補正処理をこの処理期間Ｐにおいて行う。
【０１０９】
図９に示すように、アプリケーションＡＰは、処理期間Ｐ２の始期に与えられたアプリケーションデータ５２に対して各種処理を行い、処理期間Ｐ２の終期において処理後のアプリケーションデータ５２を通信処理部に与える。
【０１１０】
路側通信機２Ａの通信処理部は、処理期間Ｐ２の後に設定されている無線通信処理期間Ｗ２において、アプリケーションＡＰによって処理されたアプリケーションデータ５２に対して無線通信に必要な無線通信処理を行う。
無線通信処理期間Ｗ（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３・・・）は、アプリケーションデータ５２に対して無線通信処理を行うための期間であり、期間の始期が処理期間Ｐの終期に応じて設定されている。
【０１１１】
無線通信処理期間Ｗの始期においては、直前の処理期間Ｐで処理されたアプリケーションデータが与えられる。
無線通信処理期間Ｗ内では、通信処理部を構成する拡張層ＥＬ，レイヤ７、ＩＶＣ−ＲＶＣ層、レイヤ２、セキュリティ管理、システム管理、及びレイヤ１（図５参照）が、セキュリティ処理等の無線通信に必要な無線通信処理を行い、アプリケーションデータをパケットに格納する。
また、通信処理部は、無線通信処理期間Ｗの終期に、通信処理部は当該無線通信処理期間Ｗの後に設定されている無線フレームＦ（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、・・・）にパケット化されたアプリケーションデータを格納する。
【０１１２】
また、無線通信処理期間Ｗの期間の終期は、制御周期の終期と対応するように設定されている。よって、通信処理部は、アプリケーションＡＰがアプリケーションデータを受信した制御周期の次の制御周期における無線フレームＦにアプリケーションデータを格納する。
【０１１３】
図９に示すように、通信処理部は、無線通信処理期間Ｗ２において無線通信処理を行い、アプリケーションデータ５２が格納されたパケット５３を無線フレームＦ２に格納する。さらに、通信処理部は、このパケット５３を無線フレームＦ２に従って無線送信する。この図９では、路側通信機２Ａに対して割り当てられているスロットが無線フレームＦにおいて早いタイミングに位置しており、通信処理部は、パケット５３を無線フレームＦ２において比較的早いタイミングである無線フレームＦ２の紙面左側寄りに配置している。
【０１１４】
なお、信号情報５０が含まれるアプリケーションデータ５２に関する送信先としては、アプリケーションＡＰのデータ中継部３５によって、路側通信機２Ｂが指定されており、通信処理部は、このデータ中継部３５の指定に従って、信号情報５０を含むアプリケーションデータ５２のパケットの送信先を路側通信機２Ｂに設定する。
【０１１５】
図９に示すように、路側通信機２Ａが無線送信したパケット５３は、その送信先として指定されている路側通信機２Ｂによって受信される。
パケット５３を受信した路側通信機２Ｂの通信処理部は、無線通信処理期間Ｗ１２においてセキュリティ処理等の無線通信処理を行い、パケット５３からアプリケーションデータ５２を取り出して路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰに与える。
【０１１６】
路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰは、無線通信処理期間Ｗ１２の終期において通信処理部から与えられるアプリケーションデータ５２を受信期間Ｒ１２で受信する。
【０１１７】
以降の処理は、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰ及び通信処理部と同様であり、受信期間Ｒ１２で受信されたアプリケーションデータ５２は、処理期間Ｐ１２において必要な処理がなされる。
なお、路側通信機２ＢにおけるアプリケーションＡＰの減算部３６や補正処理部３７は、路側通信機２Ａと同様、信号情報５０が示す灯色の残秒数についての補正処理をこの処理期間Ｐにおいて行う。
【０１１８】
処理期間Ｐ１２において処理がなされたアプリケーションデータ５２は、アプリケーションＡＰから通信処理部に与えられ、無線通信処理期間Ｗ２２において、無線通信に必要な処理が行われる。
【０１１９】
図９に示すように、路側通信機２Ｂの通信処理部は、無線通信処理期間Ｗ２２において無線通信処理を行い、アプリケーションデータ５２をパケット化した上で、このパケット５３を無線フレームＦ１２に格納する。この図９では、路側通信機２Ｂに対して割り当てられているスロットが無線フレームＦ１２においてほぼ中央のタイミングに位置しており、通信処理部は、パケット５３を無線フレームＦ１２においてほぼ中央のタイミングである無線フレームＦ１２の紙面中央に配置している。
【０１２０】
さらに、通信処理部は、このパケット５３を無線フレームＦ１２に従って無線送信する。
なお、路側通信機２Ｂの通信処理部は、下流交差点Ｊ１の信号情報５０を含むパケットを路車間通信によって無線送信する。
【０１２１】
図９に示すように、路側通信機２Ｂが路車間通信によって無線送信したパケット５３は、例えば、流入路Ｌ２を走行する車両５の車載通信機３によって受信される。
パケット５３を受信した車載通信機３の通信処理部は、無線通信処理期間Ｗ３２においてセキュリティ処理等の無線通信処理を行い、パケット５３からアプリケーションデータ５２を取り出して車載通信機３のアプリケーションＡＰに与える。
車載通信機３のアプリケーションＡＰは、アプリケーションデータ５２に含まれる下流交差点Ｊ１の信号情報５０を取得することができ、この信号情報５０を用いて下流交差点Ｊ１の現状の信号灯色や、当該灯色の残秒数を把握することができる。
【０１２２】
ここで、図９において、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰに、下流交差点Ｊ１の信号情報５０が与えられてから、車載通信機３のアプリケーションＡＰに与えられるまでに要する時間を検討する。
例えば、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰに下流交差点Ｊ１の信号情報５０が与えられたタイミングＴ１から、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰが信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ２までの期間を７０ｍｓとする。
また、タイミングＴ２から、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰに信号情報５０が与えられたタイミングＴ３までの期間を７０ｍｓとする。
また、タイミングＴ３から、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰが信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ４までの期間を３０ｍｓとする。
さらに、タイミングＴ４から、車載通信機３のアプリケーションＡＰに信号情報５０が与えられたタイミングＴ５までの期間を１２０ｍｓとする。
【０１２３】
上記の場合、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰに下流交差点Ｊ１の信号情報５０が与えられたタイミングＴ１から、車載通信機３のアプリケーションＡＰに信号情報５０が与えられたタイミングＴ５までの期間は、２９０ｍｓとなる。
【０１２４】
信号情報５０には、上述したように、信号情報が生成されてから車載通信機３に提供されるまでの経過時間が、誤差となって信号情報５０に表れる。
よって、上記のように、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰに下流交差点Ｊ１の信号情報５０が与えられたタイミングＴ１から、車載通信機３のアプリケーションＡＰに信号情報５０が与えられたタイミングＴ５までの間で２９０ｍｓの時間が経過し、車載通信機３のアプリケーションＡＰが信号情報５０を取得した時点においては、信号情報５０に対して補正等を行わなければ、信号情報５０に２９０ｍｓの誤差が生じる。
【０１２５】
〔信号情報の補正について〕
図９に示す場合、各路側通信機２Ａ、２Ｂは、下流交差点Ｊ１の信号情報５０について、以下のように補正する。
路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰにおける減算部３６（第１減算部）は、信号情報５０が与えられたタイミングＴ１から、信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ２までの期間が７０ｍｓであるので、データ処理期間を７０ｍｓと計時する。
データ処理期間が制御周期の１００ｍｓよりも小さい場合、Ｎが１以上であれば、制御周期の期間の倍数がデータ処理期間を超えてしまう。よってこの場合、減算部３６は、Ｎとして０を選択し、制御周期の期間に０を乗じることでデータ処理期間の近似値を０ｍｓとする。よって、この場合、減算部３６は、データ処理期間の近似値を０ｍｓとし、信号情報５０を減算しない（図７中、ステップＳ６）。
【０１２６】
一方、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰにおける補正処理部３７は、信号情報５０を通信処理部（拡張層ＥＬ）に与えれば、一律１００ｍｓだけ信号情報５０が示す灯色の残秒数から減算する（図７中、ステップＳ７）。
よって路側通信機２Ａでは、信号情報５０が示す灯色の残秒数から１００ｍｓ減算する。
【０１２７】
また、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰにおける減算部３６（第２減算部）は、信号情報５０が与えられたタイミングＴ３から、信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ４までの期間が３０ｍｓであるので、データ処理期間を３０ｍｓと計時する。
この場合も、データ処理期間が制御周期の１００ｍｓよりも小さいので、減算部３６は、Ｎとして０を選択し、制御周期の期間に０を乗じることでデータ処理期間の近似値を０ｍｓとする。よって、信号情報５０が示す灯色の残秒数から減算すべき値が０であるので、減算部３６は減算しない（図７中、ステップＳ６）。
一方、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰにおける補正処理部３７は、信号情報５０を通信処理部（拡張層ＥＬ）に与えれば、一律１００ｍｓだけ信号情報５０が示す灯色の残秒数から減算する（図７中、ステップＳ７）。
よって路側通信機２Ｂでは、信号情報５０が示す灯色の残秒数から１００ｍｓ減算する。
【０１２８】
以上のように、図９の場合、路側通信機２Ａ、２Ｂは、それぞれ信号情報５０から１００ｍｓ減算する。よって、信号情報５０が示す灯色の残秒数からは、合計２００ｍｓ減算補正される。よって、信号情報５０に生じる２９０ｍｓの誤差の内、２００ｍｓについては抑圧することができる。
この結果、送信先である車載通信機３に対してより正確な信号情報を提供することができる。
【０１２９】
以上のように、本実施形態のシステムは、路側通信機２Ａ（第１路側通信機）及び路側通信機２Ｂ（第２路側通信機）を含む無線通信システムであって、路側通信機２Ａは、他装置である交通信号制御機１２から与えられる、信号灯色の灯色の残秒数（信号の灯色予定時間）を示す信号情報に対して処理（第１処理）を行うアプリケーションＡＰ（第１情報処理部）と、アプリケーションＡＰによって処理された信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い信号情報を路側通信機２Ｂに無線送信するアプリケーションＡＰよりも下位の層である拡張層ＥＬ等からなる通信処理部（第１通信処理部）と、を備えている。
【０１３０】
路側通信機２Ｂは、路側通信機２Ａから与えられる信号情報に対して処理（第２処理）を行うアプリケーションＡＰ（第２情報処理部）と、路側通信機２Ａから無線送信によって与えられる信号情報を受け付けてアプリケーションＡＰに与え、さらにアプリケーションＡＰによって処理された信号情報に対して無線通信に必要な無線通信処理を行い信号情報を当該信号情報の送信先である他の通信機としての車載通信機３に無線送信するアプリケーションＡＰよりも下位の層である拡張層ＥＬ等からなる通信処理部（第２通信処理部）と、を備えている。
【０１３１】
路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰは、信号情報が与えられてから処理後の信号情報を通信処理部（第１通信処理部）に与えるまでのデータ処理期間を制御周期（無線通信処理において送信タイミングを設定するために用いる所定周期）の期間の倍数（Ｎ倍の値）で近似した近似値に基づいて、信号情報が示す灯色の残秒数を減算する減算部３６（第１減算部）を備えている。
また、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰは、信号情報が与えられてから処理後の信号情報を通信処理部（第２通信処理部）に与えるまでのデータ処理期間を制御周期の期間の倍数（Ｎ倍の値）で近似した近似値に基づいて、信号情報が示す灯色の残秒数を減算する減算部３６（第２減算部）を備えている。
【０１３２】
さらに、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰは、路側通信機２Ａと路側通信機２Ｂとの間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された設定通信処理時間に基づいて信号情報を補正する補正処理部３７を備えている。
また、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰは、路側通信機２Ｂと車載通信機３との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された設定通信処理時間に基づいて信号情報を補正する補正処理部３７を備えている。
【０１３３】
つまり、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰにおける補正処理部３７と、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰにおける補正処理部３７は、路側通信機２Ａと路側通信機２Ｂとの間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された設定通信処理時間（第１通信処理時間）、及び路側通信機２Ｂと車載通信機３との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された設定通信処理時間（第２通信処理時間）に基づいて前記信号情報を補正する第１補正部を構成している。
【０１３４】
上記構成のシステムによれば、両路側通信機２Ａ、２ＢのアプリケーションＡＰにおける補正処理部３７が、設定通信処理時間に基づいて信号情報を補正するので、両路側通信機２Ａ、２Ｂの通信処理部が行う信号情報の無線通信処理に要した時間によって信号情報に生じる誤差を抑圧することができ、送信先である車載通信機３に対してより正確な信号情報を提供することができる。
【０１３５】
また、上記実施形態において、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰにおける補正処理部３７は、信号情報がアプリケーションＡＰから通信処理部（第１通信処理部）に与えられるごとに、信号情報が示す灯色予定時間から設定通信処理時間（第１通信処理時間）を減じる第１補正処理部を構成している。また、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰにおける補正処理部３７は、信号情報がアプリケーションＡＰから通信処理部（第２通信処理部）に与えられるごとに、信号情報が示す灯色予定時間から設定通信処理時間（第２通信処理時間）を減じる第２補正処理部を構成している。
これにより、両路側通信機２Ａ、２Ｂが信号情報を送信すれば、確実に当該信号情報から設定通信処理時間を減じることができる。
【０１３６】
〔信号情報を送信するために要する時間の他の例について〕
図１０は、図８に示す路側通信機２Ａ、２Ｂが信号情報を中継送信する際における、信号情報が各路側通信機２を経て車載通信機３に与えられるまでの態様の第２例を時系列で示した図である。
【０１３７】
図９に示す第１例では、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰが、受信期間Ｒ２の中央付近において、下流交差点Ｊ１の信号情報５０を受信した場合を例示した。
一方、図１０では、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰが、受信期間Ｒ２中の早いタイミング（紙面左側寄り）で下流交差点Ｊ１の信号情報５０を受信した場合を示している。
【０１３８】
さらに、図９に示す第１例では、路側通信機２Ａに対して割り当てられているスロットが無線フレームＦにおいて早いタイミングに位置していることからパケット５３を無線フレームＦ２において比較的早いタイミングである無線フレームＦ２の紙面左側寄りに配置している場合を例示した。
一方、図１０では、路側通信機２Ａに対して割り当てられているスロットが無線フレームＦにおいて遅いタイミングに位置していることからパケット５３を無線フレームＦ２において比較的遅いタイミングである無線フレームＦ２の紙面右側寄りに配置している場合を例示した。
その他の内容については、図９と同様なので説明を省略する。
【０１３９】
図１０において、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰに下流交差点Ｊ１の信号情報５０が与えられたタイミングＴ１から、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰが信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ２までの期間を１２０ｍｓとする。
また、タイミングＴ２から、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰに信号情報５０が与えられたタイミングＴ３までの期間を１５０ｍｓとする。
また、タイミングＴ３から、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰが信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ４までの期間を５０ｍｓとする。
さらに、タイミングＴ４から、車載通信機３のアプリケーションＡＰに信号情報５０が与えられたタイミングＴ５までの期間を１２０ｍｓとする。
【０１４０】
上記の場合、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰに下流交差点Ｊ１の信号情報５０が与えられたタイミングＴ１から、車載通信機３のアプリケーションＡＰに信号情報５０が与えられたタイミングＴ５までの期間は、４４０ｍｓとなる。
つまり、図１０において、信号情報５０に対して補正等を行わなければ、信号情報５０に４４０ｍｓの誤差が生じる。
【０１４１】
図１０に示す場合、各路側通信機２Ａ、２Ｂは、下流交差点Ｊ１の信号情報５０について、以下のように補正する。
路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰにおける減算部３６は、信号情報５０が与えられたタイミングＴ１から、信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ２までの期間が１２０ｍｓであるので、データ処理期間を１２０ｍｓと計時する。
この場合、減算部３６は、データ処理期間の近似値を１００ｍｓとし、信号情報５０が示す灯色の残秒数から１００ｍｓ減算する（図７中、ステップＳ６）。
【０１４２】
一方、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰにおける補正処理部３７は、信号情報５０を通信処理部（拡張層ＥＬ）に与えれば、一律１００ｍｓだけ信号情報５０が示す灯色の残秒数から減算する（図７中、ステップＳ７）。
よって路側通信機２Ａでは、信号情報５０が示す灯色の残秒数から合計２００ｍｓ減算する。
【０１４３】
また、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰにおける減算部３６は、信号情報５０が与えられたタイミングＴ３から、信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ４までの期間が５０ｍｓであるので、データ処理期間を５０ｍｓと計時する。
この場合、データ処理期間が制御周期の１００ｍｓよりも小さいので、減算部３６は、データ処理期間の近似値を０ｍｓとし、信号情報５０を減算しない（図７中、ステップＳ６）。
【０１４４】
一方、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰにおける補正処理部３７は、信号情報５０を通信処理部（拡張層ＥＬ）に与えれば、一律１００ｍｓだけ信号情報５０が示す灯色の残秒数から減算する（図７中、ステップＳ７）。
よって路側通信機２Ｂでは、信号情報５０が示す灯色の残秒数から１００ｍｓ減算する。
【０１４５】
以上のように、図１０の場合、路側通信機２Ａは、２００ｍｓ減算する。また、路側通信機２Ｂは、１００ｍｓ減算する。よって、信号情報５０が示す灯色の残秒数からは、合計３００ｍｓ減算補正される。よって、信号情報５０に生じる４４０ｍｓの誤差の内、３００ｍｓについては抑圧することができる。
本実施形態では、図１０のような場合であっても、送信先である車載通信機３に対してより正確な信号情報を提供することができる。
【０１４６】
図１１は、図８に示す路側通信機２Ａ、２Ｂが信号情報を中継送信する際における、信号情報が各路側通信機２を経て車載通信機３に与えられるまでの態様の第３例を時系列で示した図である。
【０１４７】
図９に示す第１例では、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰにおける受信期間Ｒの始期が、制御周期の始期に対してオフセットした状態で時間軸に沿って並べられている場合を例示した。
一方、図１１に示す第３例では、受信期間Ｒの始期と、制御周期の始期とが一致した状態で時間軸に沿って並べられている場合を示している。
その他の内容については、図９と同様なので説明を省略する。
【０１４８】
図１１において、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰに下流交差点Ｊ１の信号情報５０が与えられたタイミングＴ１から、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰが信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ２までの期間を１２０ｍｓとする。
また、タイミングＴ２から、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰに信号情報５０が与えられたタイミングＴ３までの期間を６０ｍｓとする。
また、タイミングＴ３から、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰが信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ４までの期間を１４０ｍｓとする。
さらに、タイミングＴ４から、車載通信機３のアプリケーションＡＰに信号情報５０が与えられたタイミングＴ５までの期間を１２０ｍｓとする。
【０１４９】
上記の場合、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰに下流交差点Ｊ１の信号情報５０が与えられたタイミングＴ１から、車載通信機３のアプリケーションＡＰに信号情報５０が与えられたタイミングＴ５までの期間は、４４０ｍｓとなる。
つまり、図１１において、信号情報５０に対して補正等を行わなければ、信号情報５０に４４０ｍｓの誤差が生じる。
【０１５０】
図１１に示す場合、各路側通信機２Ａ、２Ｂは、下流交差点Ｊ１の信号情報５０について、以下のように補正する。
路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰにおける減算部３６は、信号情報５０が与えられたタイミングＴ１から、信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ２までの期間が１２０ｍｓであるので、データ処理期間を１２０ｍｓと計時する。
この場合、減算部３６は、データ処理期間の近似値を１００ｍｓとし、信号情報５０が示す灯色の残秒数から１００ｍｓ減算する（図７中、ステップＳ６）。
【０１５１】
一方、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰにおける補正処理部３７は、信号情報５０を通信処理部（拡張層ＥＬ）に与えれば、一律１００ｍｓだけ信号情報５０が示す灯色の残秒数から減算する（図７中、ステップＳ７）。
よって路側通信機２Ａでは、信号情報５０が示す灯色の残秒数から合計２００ｍｓ減算する。
【０１５２】
また、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰにおける減算部３６は、信号情報５０が与えられたタイミングＴ３から、信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ４までの期間が１４０ｍｓであるので、データ処理期間を１４０ｍｓと計時する。
この場合、減算部３６は、データ処理期間の近似値を１００ｍｓとし、信号情報５０が示す灯色の残秒数から１００ｍｓ減算する（図７中、ステップＳ６）。
【０１５３】
一方、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰにおける補正処理部３７は、信号情報５０を通信処理部（拡張層ＥＬ）に与えれば、一律１００ｍｓだけ信号情報５０が示す灯色の残秒数から減算する（図７中、ステップＳ７）。
よって路側通信機２Ｂでは、信号情報５０が示す灯色の残秒数から合計２００ｍｓ減算する。
【０１５４】
以上のように、図１１の場合、路側通信機２Ａは、２００ｍｓ減算する。また、路側通信機２Ｂは、２００ｍｓ減算する。よって、信号情報５０が示す灯色の残秒数からは、合計４００ｍｓ減算補正される。よって、信号情報５０に生じる４４０ｍｓの誤差の内、４００ｍｓについては抑圧することができる。
本実施形態では、図１１のような場合であっても、送信先である車載通信機３に対してより正確な信号情報を提供することができる。
【０１５５】
なお、上記第１実施形態では、設定通信処理時間は、送信処理の設定時間及び受信処理の設定時間を合算した値として１００ｍｓに設定した場合を例示したが、無線通信機同士の間で行われる無線通信処理の内、送信処理に必要な時間として設定される送信処理の設定時間、及び、受信処理に必要な時間として設定される受信処理の設定時間の少なくとも一方の設定時間を含んでいればよい。
【０１５６】
また、上記第１実施形態の路側通信機２Ｂは、信号情報の送信先である他の通信機として、車載通信機３に無線送信する場合を例示したが、例えば、路側通信機２Ｂは、さらに他の路側通信機２に信号情報を中継することもできる。
【０１５７】
〔第２実施形態について〕
図１２は、第２実施形態に係る路側通信機２Ａ、２ＢのアプリケーションＡＰが有している機能の一部を示したブロック図である。
【０１５８】
本実施形態の路側通信機２Ａ、２ＢのアプリケーションＡＰが有する補正処理部３７は、減算部３６が計時するデータ処理期間に設定通信処理時間を加え、減算部３６に設定通信処理時間を加えたデータ処理期間に基づいて信号情報５０に対する減算を行わせる点で、第１実施形態と相違している。
また、本実施形態の路側通信機２のアプリケーションＡＰは、さらに剰余処理部３８を有している点で、第１実施形態と相違している。
また、本実施形態では設定通信処理時間として、無線通信機同士の間で行われる無線通信処理の内、送信処理に必要な時間として設定された時間が採用されている。
これら以外の点については、上記第１実施形態と同様である。
【０１５９】
補正処理部３７は、減算部３６が計時するデータ処理期間に設定通信処理時間を加え、減算部３６に、設定通信処理時間を加えたデータ処理期間に基づいて信号情報５０に対する減算を行わせることで、設定通信処理時間に基づいた信号情報５０に対する減算を行う。これにより、補正処理部３７は、設定通信処理時間に基づいた信号情報５０の補正を行うことができ、信号情報の無線通信処理に要した時間に起因して信号情報に表れる誤差を抑圧することができる。
【０１６０】
また、剰余処理部３８は、減算部３６が計時したデータ処理期間と、データ処理期間の近似値との差である剰余を取得し、取得した剰余の値を示す剰余情報を生成する機能を有している。さらに、剰余処理部３８は、生成した剰余情報を信号情報５０の送信先に送信する機能を有している。
【０１６１】
図１３は、路側通信機２Ａ、２Ｂが信号情報に対して行う補正処理を示したフローチャートである。
ステップＳ１からステップＳ５までは、図７と同様なので説明を省略する。
なお、本実施形態の路側通信機２Ｂは、ステップＳ１において、信号情報５０とともに、この信号情報５０に対応した剰余情報が与えられることがある。
【０１６２】
路側通信機２Ａ、２ＢのアプリケーションＡＰにおける減算部３６が計時を終了すると（ステップＳ５）、補正処理部３７は、減算部３６が計時したデータ処理期間に設定通信処理時間を加える（ステップＳ５１）。
【０１６３】
次いで、減算部３６は、補正処理部３７によって設定通信処理時間が加算されたデータ処理期間の近似値を求め、求めた近似値を、信号情報が示す灯色の残秒数から減じる（ステップＳ６）。
【０１６４】
次に剰余処理部３８は、減算部３６が求めた剰余を取得し、剰余情報を生成する（ステップＳ７１）。このとき剰余処理部３８は、剰余情報の送信先を信号情報５０の送信先と同じ送信先に設定する。
なお、剰余処理部３８は、他の路側通信機２から剰余情報を受け取った場合、他の路側通信機２からの剰余情報が示す剰余と、減算部３６が求めた剰余とを合算し、合算した剰余を示す剰余情報を生成する。
【０１６５】
減算部３６及び補正処理部３７による処理を終えると、アプリケーションＡＰは、この信号情報５０と剰余情報とを拡張層ＥＬに与える（ステップＳ８１）。
【０１６６】
図１４は、本実施形態の車載通信機３のアプリケーションＡＰが有している機能の一部を示したブロック図である。
図１４に示すように、車載通信機３のアプリケーションＡＰは、補正処理部４０を備えている。
この補正処理部４０は、信号情報５０とともにこれに対応する剰余情報が与えられると、その剰余情報が示す剰余に基づいて信号情報５０を補正する機能を有している。
剰余情報が示す剰余は、各路側通信機２において計時されたデータ処理期間の剰余であり、本来は信号情報から減じるべき値である。
そこで、補正処理部４０は、前記剰余の近似値を求め、求めた近似値を信号情報が示す灯色の残秒数から減じることで、信号情報が示す灯色の残秒数を減算し、補正する機能を有している。
補正処理部４０は、与えられる剰余を、制御周期の期間（１００ｍｓ）の倍数で近似する。補正処理部４０は、剰余を超えない、制御周期の期間の倍数における最大値を剰余の近似値として求める。
これによって、補正処理部４０は、与えられた剰余に基づいて信号情報５０を補正することができる。
【０１６７】
次に、図１０に示した第２例に対して第２実施形態を適用した場合について検討する。
【０１６８】
図１０において、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰが信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ２から、路側通信機２Ａが送信したパケット５３が路側通信機２Ｂの通信処理部に受信されるタイミングＴ６までの見込み期間を１１０ｍｓとする。
また、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰが信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ４から、路側通信機２Ｂが送信したパケット５３が車載通信機３の通信処理部に受信されるタイミングＴ７までの見込み期間を８０ｍｓとする。
なお、その他の期間は、上述した値と同様である。
【０１６９】
また、路側通信機２Ａの補正処理部３７が用いる設定通信処理時間は、無線通信機同士の間で行われる無線通信処理の内、送信処理に必要な時間として設定された時間であり、タイミングＴ２からタイミングＴ６までの期間の値である１１０ｍｓに設定したものとする。
また、路側通信機２Ｂの補正処理部３７が用いる設定通信処理時間は、タイミングＴ４からタイミングＴ７までの期間の値である８０ｍｓに設定したものとする。
【０１７０】
図１０に示した第２例に対して第２実施形態を適用した場合、各路側通信機２Ａ、２Ｂは、下流交差点Ｊ１の信号情報５０について、以下のように補正する。
路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰにおける減算部３６は、信号情報５０が与えられたタイミングＴ１から、信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ２までの期間が１２０ｍｓであるので、データ処理期間を１２０ｍｓと計時する。
【０１７１】
路側通信機２Ａの補正処理部３７は、このデータ処理期間の１２０ｍｓに設定通信処理時間である１１０ｍｓを加える（図１３中、ステップＳ５１）。
路側通信機２Ａの減算部３６は、設定通信処理時間が加算されたデータ処理期間の値２３０ｍｓの近似値を２００ｍｓとする。
路側通信機２Ａの減算部３６は信号情報５０が示す灯色の残秒数から２００ｍｓ減算する（図７中、ステップＳ６）。
【０１７２】
路側通信機２Ａの剰余処理部３８は、減算部３６が求めた剰余である３０ｍｓを取得し、これを示す剰余情報を生成し、信号情報５０とともに路側通信機２Ｂに向けて送信する。
【０１７３】
このように、路側通信機２Ａでは、信号情報５０が示す灯色の残秒数から２００ｍｓ減算する。
【０１７４】
また、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰにおける減算部３６は、信号情報５０が与えられたタイミングＴ３から、信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ４までの期間が５０ｍｓであるので、データ処理期間を５０ｍｓと計時する。
【０１７５】
路側通信機２Ｂの補正処理部３７は、このデータ処理期間の５０ｍｓに設定通信処理時間である８０ｍｓを加える（図１３中、ステップＳ５１）。
路側通信機２Ｂの減算部３６は、設定通信処理時間が加算されたデータ処理期間の値１３０ｍｓの近似値を１００ｍｓとする。
路側通信機２Ｂの減算部３６は信号情報５０が示す灯色の残秒数から１００ｍｓ減算する（図１３中、ステップＳ６）。
【０１７６】
路側通信機２Ｂの剰余処理部３８は、路側通信機２Ａから剰余情報を受け取るので、路側通信機２Ｂの減算部３６による剰余３０ｍｓと、路側通信機２Ａからの剰余情報が示す剰余３０ｍｓとを合算し、剰余が６０ｍｓであることを示す剰余情報を生成し、信号情報５０とともに車載通信機３に向けて送信する。
【０１７７】
よって路側通信機２Ｂでは、信号情報５０が示す灯色の残秒数から１００ｍｓ減算する。
【０１７８】
以上のように、図１０に示した第２例に対して第２実施形態を適用した場合、路側通信機２Ａは、２００ｍｓ減算する。また、路側通信機２Ｂは、１００ｍｓ減算する。よって、信号情報５０が示す灯色の残秒数からは、合計３００ｍｓ減算補正される。よって、信号情報５０に生じる４４０ｍｓの誤差の内、３００ｍｓについては抑圧することができる。
本実施形態では、図１０のような場合であっても、送信先である車載通信機３に対してより正確な信号情報を提供することができる。
【０１７９】
また本実施形態では、路側通信機２Ａの補正処理部３７は、当該路側通信機２Ａの減算部３６が計時するデータ処理期間に設定通信処理時間（第１通信処理時間）を加え、路側通信機２Ａの減算部３６（第１減算部）に、設定通信処理時間を加えたデータ処理期間に基づいて信号情報５０に対する減算を行わせる第１補正処理部を構成している。
また、路側通信機２Ｂの補正処理部３７は、当該路側通信機２Ｂの減算部３６が計時するデータ処理期間に設定通信処理時間（第２通信処理時間）を加え、路側通信機２Ｂの減算部３６（第２減算部）に、設定通信処理時間を加えたデータ処理期間に基づいて信号情報５０に対する減算を行わせる第２補正処理部を構成している。
【０１８０】
これにより、路側通信機２Ａの補正処理部３７は、路側通信機２Ａの減算部３６に、設定通信処理時間に基づいた信号情報５０の補正を、データ処理期間の減算とともに行わせることができる。
同様に、路側通信機２Ｂの補正処理部３７は、路側通信機２Ｂの減算部３６に、設定通信処理時間に基づいた信号情報の補正を、データ処理期間の減算とともに行わせることができる。
この結果、設定通信処理時間に基づいた信号情報の補正と、減算部３６による減算とを集約して処理することができる。
【０１８１】
なお、本実施形態では、路側通信機２Ａ、２Ｂの剰余処理部３８が、車載通信機３に向けて信号情報５０とともに剰余情報を送信する。
この図１０の場合、車載通信機３に与えられる剰余情報は、６０ｍｓを示している。よって、車載通信機３の補正処理部４０は、与えられた信号情報５０が示す灯色の残秒数から減算はしない。
【０１８２】
〔第２実施形態の変形例について〕
上記第２実施形態では、路側通信機２Ａ、２Ｂの補正処理部３７が用いる設定通信処理時間は、無線通信機同士の間で行われる無線通信処理の内、送信処理に必要な時間として設定した場合を示したが、受信処理に必要な時間も含めて設定することもできる。
【０１８３】
図１０において、路側通信機２Ａが送信したパケット５３が路側通信機２Ｂの通信処理部に受信されるタイミングＴ６から、路側通信機２Ｂの通信処理部からアプリケーションＡＰに信号情報５０が与えられたタイミングＴ３までの見込み期間を４０ｍｓとする。
また、路側通信機２Ｂが送信したパケット５３が車載通信機３の通信処理部に受信されるタイミングＴ７から、車載通信機３の通信処理部からアプリケーションＡＰに信号情報５０が与えられたタイミングＴ５までの見込み期間を４０ｍｓとする。
なお、その他の期間は、上述した値と同様である。
【０１８４】
また、本変形例では、路側通信機２Ａの補正処理部３７が用いる設定通信処理時間は、無線通信機同士の間で行われる無線通信処理の内、送信処理に必要な時間として設定された時間と、受信処理に必要な時間として設定された時間の両方を含む時間であり、タイミングＴ２からタイミングＴ３までの期間の値である１５０ｍｓに設定したものとする。
また、路側通信機２Ｂの補正処理部３７が用いる設定通信処理時間は、タイミングＴ４からタイミングＴ５までの期間の値である１２０ｍｓに設定したものとする。
【０１８５】
図１０に示した第２例に対して第２実施形態の変形例を適用した場合、各路側通信機２Ａ、２Ｂは、下流交差点Ｊ１の信号情報５０について、以下のように補正する。
路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰにおける減算部３６は、信号情報５０が与えられたタイミングＴ１から、信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ２までの期間が１２０ｍｓであるので、データ処理期間を１２０ｍｓと計時する。
【０１８６】
路側通信機２Ａの補正処理部３７は、このデータ処理期間の１２０ｍｓに設定通信処理時間である１５０ｍｓを加える（図１３中、ステップＳ５１）。
路側通信機２Ａの減算部３６は、設定通信処理時間が加算されたデータ処理期間の値２７０ｍｓの近似値を２００ｍｓとする。
路側通信機２Ａの減算部３６は、信号情報５０が示す灯色の残秒数から２００ｍｓ減算する（図１３中、ステップＳ６）。
【０１８７】
路側通信機２Ａの剰余処理部３８は、減算部３６が求めた剰余である７０ｍｓを取得し、これを示す剰余情報を生成し、信号情報５０とともに路側通信機２Ｂに向けて送信する。
【０１８８】
このように、路側通信機２Ａでは、信号情報５０が示す灯色の残秒数から合計２００ｍｓ減算する。
【０１８９】
また、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰにおける減算部３６は、信号情報５０が与えられたタイミングＴ３から、信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ４までの期間が５０ｍｓであるので、データ処理期間を５０ｍｓと計時する。
【０１９０】
路側通信機２Ｂの補正処理部３７は、このデータ処理期間の５０ｍｓに設定通信処理時間である１２０ｍｓを加える（図１３中、ステップＳ５１）。
路側通信機２Ｂの減算部３６は、設定通信処理時間が加算されたデータ処理期間の値１７０ｍｓの近似値を１００ｍｓとする。
路側通信機２Ｂの減算部３６は、信号情報５０が示す灯色の残秒数から１００ｍｓ減算する（図１３中、ステップＳ６）。
【０１９１】
路側通信機２Ｂの剰余処理部３８は、路側通信機２Ａから剰余情報を受け取るので、路側通信機２Ｂの減算部３６による剰余７０ｍｓと、路側通信機２Ａからの剰余情報が示す剰余７０ｍｓとを合算し、剰余が１４０ｍｓであることを示す剰余情報を生成し、信号情報５０とともに車載通信機３に向けて送信する。
【０１９２】
よって路側通信機２Ｂでは、信号情報５０が示す灯色の残秒数から１００ｍｓ減算する。
【０１９３】
図１０に示した第２例に対して第２実施形態の変形例を適用した場合、路側通信機２Ａは、２００ｍｓ減算する。また、路側通信機２Ｂは、１００ｍｓ減算する。よって、信号情報５０が示す灯色の残秒数からは、合計３００ｍｓ減算補正される。よって、路側通信機２Ａ及び路側通信機２Ｂは、信号情報５０に生じる４４０ｍｓの誤差の内、３００ｍｓについては抑圧することができる。
【０１９４】
また、本変形例では、路側通信機２Ｂの剰余処理部３８が、車載通信機３に向けて信号情報５０とともに剰余情報を送信する。
ここでは、車載通信機３に与えられる剰余情報は、１４０ｍｓを示している。よって、車載通信機３の補正処理部４０は、与えられた信号情報５０が示す灯色の残秒数からさらに１００ｍｓ減算する。
この結果、本変形例では、信号情報５０に生じる４４０ｍｓの誤差の内、４００ｍｓについて抑圧することができる。
【０１９５】
以上のように、本実施形態では、図１０のような場合であっても、送信先である車載通信機３に対してより正確な信号情報５０を提供することができる。
【０１９６】
本変形例において、路側通信機２Ａの剰余処理部３８は、路側通信機２Ａに設けられ、減算部３６による剰余を示す剰余情報を路側通信機２Ｂに送信することで路側通信機２Ｂの剰余処理部３８に与える第１剰余処理部を構成している。
【０１９７】
また、路側通信機２Ｂの剰余処理部３８は、路側通信機２Ａからの剰余情報を受け付け、路側通信機２Ａの減算部３６による剰余と路側通信機２Ｂの減算部３６による剰余とを合算し、車載通信機３に送信する。
車載通信機３の補正処理部４０は、路側通信機２Ｂからの剰余情報を受け付け、路側通信機２Ｂが合算した剰余に基づいて信号情報５０を補正する。
つまり、路側通信機２Ｂの剰余処理部３８と、車載通信機３の補正処理部４０とは、第２剰余処理部を構成している。
このように、車載通信機３の補正処理部４０を第２剰余処理部の一部とすることで、車載通信機３に、合算した剰余を用いた信号情報５０の補正を行わせることができる。
【０１９８】
つまり、路側通信機２Ａの剰余処理部３８、路側通信機２Ｂの剰余処理部３８、及び車載通信機３の補正処理部４０は、路側通信機２Ａの減算部３６（第１減算部）による減算で得られるデータ処理期間とその近似値との差である剰余（第１の剰余）と、路側通信機２Ｂの減算部３６（第２減算部）による減算で得られるデータ処理期間とその近似値との差である剰余（第２の剰余）とに基づいて信号情報５０を補正する剰余補正部を構成している。
【０１９９】
この場合、路側通信機２Ａの剰余処理部３８及び路側通信機２Ｂの剰余処理部３８は、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰにおける減算部３６が行った信号情報５０の補正において考慮されなかった剰余、及び路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰにおける減算部３６が行った信号情報５０の補正において考慮されなかった剰余を信号情報５０の補正に反映させることができる。この結果、より信号情報５０の精度を高めることができる。
【０２００】
なお、第２実施形態では、車載通信機３の補正処理部４０は信号情報５０の補正を行わなかったが、図９から図１１で示した各タイミング同士の期間の数値によっては、本変形例と同様、信号情報５０の補正を行う場合がある。
【０２０１】
また、第２実施形態及び本変形例では、路側通信機２Ｂの剰余処理部３８及び車載通信機３の補正処理部４０によって第２剰余処理部を構成し、車載通信機３の補正処理部４０において信号情報５０の補正を行うように構成した場合を例示したが、例えば、路側通信機２Ｂの剰余処理部３８が、路側通信機２Ａの減算部３６による剰余と路側通信機２Ｂの減算部３６による剰余とを合算し、この合算した剰余に基づいて信号情報５０を補正するように構成してもよい。
【０２０２】
ただし、本実施形態のように、車載通信機３に、合算した剰余を用いた信号情報５０の補正を行わせれば、当該車載通信機３の補正処理部４０に、車載通信機３における信号情報のデータ処理時間を計時させ、この計時した車載通信機３におけるデータ処理期間も信号情報の補正に反映させることができる。
よって、信号情報５０の精度を高める点においては、車載通信機３に、合算した剰余を用いた信号情報５０の補正を行わせる本実施形態の構成が有利である。
【０２０３】
なお、図９に示した第１例に対して第２実施形態を適用した場合、信号情報５０に生じる２９０ｍｓの誤差の内、２００ｍｓについて抑圧することができる。
さらに、図１１に示した第３例に対して第２実施形態を適用した場合、信号情報５０に生じる４４０ｍｓの誤差の内、３００ｍｓについて抑圧することができる。
【０２０４】
図９に示した第１例に対して第２実施形態の変形例を適用した場合、信号情報５０に生じる２９０ｍｓの誤差の内、２００ｍｓについて抑圧することができる。
さらに、図１１に示した第３例に対して変形例を適用した場合、信号情報５０に生じる４４０ｍｓの誤差の内、４００ｍｓについて抑圧することができる。
【０２０５】
なお、上記の第１例及び第３例の場合、図９中、タイミングＴ２から、タイミングＴ６までの見込み期間を３０ｍｓ、タイミングＴ６から、タイミングＴ３までの見込み期間を４０ｍｓ、タイミングＴ４から、タイミングＴ７までの見込み期間を８０ｍｓ、タイミングＴ７から、タイミングＴ５までの期間を４０ｍｓとした。
また、図１１中、タイミングＴ２から、タイミングＴ６までの見込み期間を３０ｍｓ、タイミングＴ６から、タイミングＴ３までの見込み期間を３０ｍｓ、タイミングＴ４から、タイミングＴ７までの見込み期間を８０ｍｓ、タイミングＴ７から、タイミングＴ５までの期間を４０ｍｓとした。
【０２０６】
また、上記第２実施形態及びその変形例では、路側通信機２Ａ、２ＢのアプリケーションＡＰにおいて、剰余処理部３８を設けた場合を例示したが、剰余処理部３８を省略した構成としてもよい。
【０２０７】
〔第３実施形態について〕
図１５は、第３実施形態に係る路側通信機２Ｂが信号処理に対して行う補正処理を示したフローチャートである。
本実施形態は、図１５に示す路側通信機２Ｂの補正処理におけるステップＳ５２のみが第２実施形態及び第２実施形態の変形例と相違するのみであり、その他の点については、第２実施形態及び第２実施形態の変形例と同様である。
【０２０８】
ステップＳ１からステップＳ５までは、図７、図１３と同様なので説明を省略する。
なお、本実施形態の路側通信機２Ｂは、ステップＳ１において、信号情報５０とともに、この信号情報５０に対応した剰余情報が与えられることがある。
【０２０９】
路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰにおける減算部３６が計時を終了すると（ステップＳ５）、路側通信機２Ｂの補正処理部３７は、路側通信機２Ｂの減算部３６が計時したデータ処理期間に設定通信処理時間を加える。さらに、路側通信機２Ｂの補正処理部３７は、路側通信機２Ａの剰余処理部３８から剰余情報が与えられた場合、この剰余情報が示す路側通信機２Ａの減算部３６による剰余を、路側通信機２Ｂの減算部３６が計時したデータ処理期間に加える（ステップＳ５２）。
【０２１０】
以降の処理は、第２実施形態及び第２実施形態の変形例と同様である。
【０２１１】
つまり、本実施形態の路側通信機２Ｂの補正処理部３７は、路側通信機２Ａの減算部３６（第１減算部）による減算で得られるデータ処理期間と近似値との差である剰余（第１の剰余）を、路側通信機２Ｂの減算部３６が計時するデータ処理期間に加え、この路側通信機２Ａの減算部３６による剰余を加えたデータ処理期間に基づいた信号情報に対する減算を、路側通信機２Ｂの減算部３６（第２減算部）に行わせ、路側通信機２Ｂの減算部３６による減算で得られるデータ処理期間と近似値との差である剰余（第２の剰余）に基づいて信号情報を補正する第２補正部を構成している。
【０２１２】
この場合、路側通信機２Ｂの補正処理部３７は、路側通信機２Ａの減算部３６による剰余を信号情報の補正に反映させることができる。また、路側通信機２Ｂの補正処理部３７は、路側通信機２Ｂの減算部３６がした減算によって得られる剰余に基づいて信号情報を補正するので、路側通信機２Ａの減算部３６による剰余及び路側通信機２Ｂの減算部３６による剰余を信号情報の補正に反映させることができる。この結果、より信号情報の精度を高めることができる。
【０２１３】
また、本実施形態では、路側通信機２Ａの減算部３６による剰余及び路側通信機２Ｂの減算部３６による剰余を路側通信機２Ａ、２Ｂそれぞれで合わせて処理することとなり、剰余が大きくなりにくい。このため、仮に、車載通信機３において剰余を処理しなかったとしても、路側通信機２Ａ、２Ｂによる処理によって、信号情報の精度を高めることが可能となる。
【０２１４】
ここで、第２実施形態に上記構成を適用した場合の第３実施形態について、誤差の抑圧について検討する。
図９に示した第１例に対してこの第３実施形態を適用した場合、信号情報５０に生じる２９０ｍｓの誤差の内、２００ｍｓについて抑圧することができる。
図１０に示した第２例に対してこの第３実施形態を適用した場合、信号情報５０に生じる４４０ｍｓの誤差の内、３００ｍｓについて抑圧することができる。
図１１に示した第２例に対してこの第３実施形態を適用した場合、信号情報５０に生じる４４０ｍｓの誤差の内、３００ｍｓについて抑圧することができる。
【０２１５】
また、第２実施形態の変形例に上記構成を適用した場合の第３実施形態について、誤差の抑圧について検討する。
図９に示した第１例に対してこの第３実施形態を適用した場合、信号情報５０に生じる２９０ｍｓの誤差の内、２００ｍｓについて抑圧することができる。
図１０に示した第２例に対してこの第３実施形態を適用した場合、信号情報５０に生じる４４０ｍｓの誤差の内、４００ｍｓについて抑圧することができる。
図１１に示した第２例に対してこの第３実施形態を適用した場合、信号情報５０に生じる４４０ｍｓの誤差の内、４００ｍｓについて抑圧することができる。
【０２１６】
〔第４実施形態について〕
図１６は、第４実施形態に係る路側通信機２Ａ、２ＢのアプリケーションＡＰが有している機能の一部を示したブロック図である。
本実施形態の路側通信機２Ａ、２ＢにおけるアプリケーションＡＰは、補正処理部３７を有していない点で、第２実施形態と相違している。
さら、本実施形態の路側通信機２Ａ、２ＢにおけるアプリケーションＡＰが有する剰余処理部３８は、互いに無線通信を行う無線通信機同士の間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された設定通信処理時間を減算部３６が求めた剰余に加算する機能を有している。
【０２１７】
図１７は、路側通信機２Ａ、２Ｂが信号情報に対して行う補正処理を示したフローチャートである。
ステップＳ１からステップＳ６までは、図７と同様なので説明を省略する。
なお、本実施形態の路側通信機２Ｂは、ステップＳ１において、信号情報５０とともに、この信号情報５０に対応した剰余情報が与えられることがある。
【０２１８】
剰余処理部３８は、減算部３６がデータ処理期間の近似値とともに求めた剰余を取得し、この剰余に設定通信処理時間を加算した上で（ステップＳ６１）、剰余情報を生成する（ステップＳ７１）。このとき剰余処理部３８は、剰余情報の送信先を信号情報５０の送信先と同じ送信先に設定する。
なお、剰余処理部３８は、他の路側通信機２から剰余情報を受け取った場合、他の路側通信機２からの剰余情報が示す剰余、自機の減算部３６による剰余、及び設定通信処理時間を合算し、合算した剰余を示す剰余情報を生成する。
【０２１９】
減算部３６及び補正処理部３７による処理を終えると、アプリケーションＡＰは、この信号情報と剰余情報とを拡張層ＥＬに与える（ステップＳ８１）。
【０２２０】
また、本実施形態では、第２実施形態と同様、車載通信機３のアプリケーションＡＰは、補正処理部４０を備えている。補正処理部４０は、第２実施形態の補正処理部４０と同様の機能を有しており、信号情報５０とともにこれに対応する剰余情報が与えられると、その剰余情報が示す剰余に基づいて信号情報５０を補正する機能を有している。
【０２２１】
次に、図１０に示した第２例に対して第４実施形態を適用した場合について検討する。
ここで、路側通信機２Ａの剰余処理部３８が用いる設定通信処理時間は、無線通信機同士の間で行われる無線通信処理の内、送信処理に必要な時間として設定された時間であり、タイミングＴ２からタイミングＴ６までの期間の値である１１０ｍｓに設定したものとする。
また、路側通信機２Ｂの剰余処理部３８が用いる設定通信処理時間は、タイミングＴ４からタイミングＴ７までの期間の値である８０ｍｓに設定したものとする。
【０２２２】
図１０に示した第２例に対して第４実施形態を適用した場合、各路側通信機２Ａ、２Ｂは、下流交差点Ｊ１の信号情報５０について、以下のように補正する。
路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰにおける減算部３６は、信号情報５０が与えられたタイミングＴ１から、信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ２までの期間が１２０ｍｓであるので、データ処理期間を１２０ｍｓと計時する。
【０２２３】
路側通信機２Ａの減算部３６は、データ処理期間の値１２０ｍｓの近似値を１００ｍｓとする。
路側通信機２Ａの減算部３６は、信号情報５０が示す灯色の残秒数から１００ｍｓ減算する（図１７中、ステップＳ６）。
【０２２４】
路側通信機２Ａの剰余処理部３８は、減算部３６が求めた剰余である２０ｍｓを取得し、これに設定通信処理時間の１１０ｍｓを加算した上で、剰余が１３０ｍｓであることを示す剰余情報を生成し、信号情報５０とともに路側通信機２Ｂに向けて送信する。
【０２２５】
このように、路側通信機２Ａでは、信号情報５０が示す灯色の残秒数から１００ｍｓ減算する。
【０２２６】
また、路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰにおける減算部３６は、信号情報５０が与えられたタイミングＴ３から、信号情報５０を通信処理部に与えるタイミングＴ４までの期間が５０ｍｓであるので、データ処理期間を５０ｍｓと計時する。
【０２２７】
この場合、路側通信機２Ｂの減算部３６は、データ処理期間の近似値を０ｍｓとし、信号情報５０を減算しない（図１７中、ステップＳ６）。
【０２２８】
路側通信機２Ｂの剰余処理部３８は、路側通信機２Ａから剰余情報を受け取るので、路側通信機２Ｂの減算部３６による剰余５０ｍｓ、路側通信機２Ａからの剰余情報が示す剰余１３０ｍｓ、及び設定通信処理時間の８０ｍｓとを合算し、剰余が２６０ｍｓであることを示す剰余情報を生成し、信号情報５０とともに車載通信機３に向けて送信する。
【０２２９】
よって路側通信機２Ｂでは、信号情報５０が示す灯色の残秒数からの減算は行わない。
【０２３０】
図１０に示した第２例に対して第４実施形態を適用した場合、路側通信機２Ａは、１００ｍｓ減算する。また、路側通信機２Ｂは、減算を行わない。
よって、信号情報５０が示す灯色の残秒数からは、１００ｍｓ減算補正される。よって、路側通信機２Ａ及び路側通信機２Ｂは、信号情報５０に生じる４４０ｍｓの誤差の内、１００ｍｓについては抑圧することができる。
【０２３１】
一方、路側通信機２Ｂの剰余処理部３８から信号情報５０とともに剰余情報が与えられた車載通信機３は、剰余情報に基づいて信号情報５０に対して補正を行う。
ここでは、車載通信機３に与えられる剰余情報は、２６０ｍｓを示している。よって、車載通信機３の補正処理部４０は、与えられた信号情報５０が示す灯色の残秒数からさらに２００ｍｓ減算する。
【０２３２】
この結果、本実施形態では、信号情報５０に生じる４４０ｍｓの誤差の内、合計３００ｍｓについて抑圧することができる。
【０２３３】
以上のように、本実施形態では、図１０のような場合であっても、送信先である車載通信機３に対してより正確な信号情報５０を提供することができる。
【０２３４】
本変形例において、路側通信機２Ａの剰余処理部３８は、路側通信機２Ａに設けられ、減算部３６による剰余を示す剰余情報を路側通信機２Ｂに送信することで路側通信機２Ｂの剰余処理部３８に与える第１剰余処理部を構成している。
【０２３５】
また、路側通信機２Ｂの剰余処理部３８は、路側通信機２Ａからの剰余情報を受け付け、路側通信機２Ａの減算部３６による剰余と路側通信機２Ｂの減算部３６による剰余とを合算し、車載通信機３に送信する。
車載通信機３の補正処理部４０は、路側通信機２Ｂからの剰余情報を受け付け、路側通信機２Ｂが合算した剰余に基づいて信号情報５０を補正する。
つまり、路側通信機２Ｂの剰余処理部３８と、車載通信機３の補正処理部４０とは、第２剰余処理部を構成している。
このように、車載通信機３の補正処理部４０を第２剰余処理部の一部とすることで、車載通信機３に、合算した剰余を用いた信号情報５０の補正を行わせることができる。
【０２３６】
つまり、路側通信機２Ａの剰余処理部３８、路側通信機２Ｂの剰余処理部３８、及び車載通信機３の補正処理部４０は、路側通信機２Ａの減算部３６（第１減算部）による減算で得られるデータ処理期間とその近似値との差である剰余（第１の剰余）と、路側通信機２Ｂの減算部３６（第２減算部）による減算で得られるデータ処理期間とその近似値との差である剰余（第２の剰余）とに基づいて信号情報５０を補正する剰余補正部を構成している。
【０２３７】
この場合、路側通信機２Ａの剰余処理部３８及び路側通信機２Ｂの剰余処理部３８は、路側通信機２ＡのアプリケーションＡＰにおける減算部３６が行った信号情報５０の補正において考慮されなかった剰余、及び路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰにおける減算部３６が行った信号情報５０の補正において考慮されなかった剰余を信号情報５０の補正に反映させることができる。この結果、より信号情報５０の精度を高めることができる。
【０２３８】
また、本実施形態では、路側通信機２Ａの剰余処理部３８は、路側通信機２Ａの減算部３６による剰余に、路側通信機２Ａと路側通信機２Ｂとの間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された設定通信処理時間（第１通信処理時間）を加算した値を剰余とした剰余情報を路側通信機２Ｂに与える。また、路側通信機２Ｂの剰余処理部３８及び車載通信機３は、路側通信機２Ａの減算部３６による剰余、路側通信機２Ｂの減算部３６による剰余、及び路側通信機２Ｂと車載通信機３（他の通信機）との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された設定通信処理時間（第２通信処理時間）を合算し、この合算時間に基づいて信号情報５０を補正するように構成されている。
これにより、両路側通信機２Ａ、２Ｂの減算部３６による剰余に加えて設定通信処理時間を用いて信号情報の補正を行うことができ、より信号情報の精度を高めることができる。
【０２３９】
なお、図９に示した第１例に対して上記第４実施形態を適用した場合、信号情報５０に生じる２９０ｍｓの誤差の内、２００ｍｓについて抑圧することができる。
さらに、図１１に示した第３例に対して上記第４実施形態を適用した場合、信号情報５０に生じる４４０ｍｓの誤差の内、３００ｍｓについて抑圧することができる。
【０２４０】
また、上記第４実施形態では、路側通信機２Ａ、２Ｂの剰余処理部３８が、減算部３６による剰余に設定通信処理時間を加算する場合を例示したが、この剰余処理部３８が行う剰余に対する設定通信処理時間の加算（図１７中、ステップＳ６１）を省略することもできる。
【０２４１】
〔第５実施形態について〕
図１８は、第５実施形態に係る路側通信機２Ｂが信号処理に対して行う補正処理を示したフローチャートである。
本実施形態は、図１７に示す路側通信機２Ｂの補正処理におけるステップＳ５２のみが第４実施形態と相違するのみであり、その他の点については、第４実施形態と同様である。
【０２４２】
ステップＳ１からステップＳ５までは、図１７と同様なので説明を省略する。
なお、本実施形態の路側通信機２Ｂは、ステップＳ１において、信号情報５０とともに、この信号情報５０に対応した剰余情報が与えられることがある。
【０２４３】
路側通信機２ＢのアプリケーションＡＰにおける減算部３６が計時を終了すると（ステップＳ５）、路側通信機２Ｂの剰余処理部３８は、路側通信機２Ａの剰余処理部３８から剰余情報が与えられた場合、この剰余情報が示す路側通信機２Ａの減算部３６による剰余を、路側通信機２Ｂの減算部３６が計時したデータ処理期間に加える（ステップＳ５３）。
【０２４４】
以降の処理は、第２実施形態及び第２実施形態の変形例と同様である。
【０２４５】
つまり、本実施形態の路側通信機２Ｂの剰余処理部３８は、路側通信機２Ａの減算部３６におけるデータ処理期間と近似値との差である剰余（第１の剰余）を、路側通信機２Ｂの減算部３６が計時するデータ処理期間に加え、この路側通信機２Ａの減算部３６による剰余を加えたデータ処理期間に基づいた信号情報に対する減算を、路側通信機２Ｂの減算部３６に行わせ、路側通信機２Ｂの減算部３６におけるデータ処理期間と近似値との差である剰余（第２の剰余）に基づいて信号情報を補正する剰余補正部を構成している。
【０２４６】
この場合、路側通信機２Ｂの剰余処理部３８は、路側通信機２Ａの減算部３６による剰余を信号情報の補正に反映させることができる。また、路側通信機２Ｂの剰余処理部３８は、路側通信機２Ｂの減算部３６がした減算によって得られる剰余に基づいて信号情報を補正するので、路側通信機２Ａの減算部３６による剰余及び路側通信機２Ｂの減算部３６による剰余を信号情報の補正に反映させることができる。この結果、より信号情報の精度を高めることができる。
【０２４７】
なお、上記第５実施形態では、路側通信機２Ａ、２Ｂの剰余処理部３８が、減算部３６による剰余に設定通信処理時間を加算する場合を例示したが、この剰余処理部３８が行う剰余に対する設定通信処理時間の加算（図１８中、ステップＳ６１）を省略することもできる。
【０２４８】
〔その他〕
なお、上記各実施形態では、減算部３６が、信号情報がアプリケーションＡＰに与えられてから、当該アプリケーションＡＰによって処理がなされた後、拡張層ＥＬに与えられるまでのデータ処理期間を計時し、拡張層ＥＬに信号情報を与える前に信号情報が示す灯色の残秒数を一度にまとめて減算する場合を示した。
しかし、これに限定されるものではなく、例えば、減算部３６は、信号情報がアプリケーションＡＰに与えられてから制御周期の期間が経過するごとに、信号情報が示す灯色の残秒数から制御周期の期間を減じることで、逐次減算するように構成してもよい。
この場合も減算部３６は、データ処理期間を制御周期の期間のＮ倍の値で近似した近似値に基づいて、信号情報が示す灯色の残秒数を減算することができる。
【０２４９】
また、上記各実施形態では、路側通信機２Ｂが、信号情報の送信先である他の通信機として、車載通信機３に無線送信する場合を例示したが、例えば、路側通信機２Ｂは、さらに他の路側通信機２に信号情報を中継することもできる。この場合、他の路側通信機２は路側通信機２Ｂと同様の動作を行う。
つまり、上記各実施形態では、路側通信機２Ａが信号情報を路側通信機２Ｂに与え、路側通信機２Ｂが信号情報を中継し、車載通信機３に信号情報を与える場合を示したが、例えば、路側通信機２Ａが信号情報を路側通信機２Ｂに与え、この路側通信機２Ｂが信号情報を中継してさらに他の路側通信機２Ｂに信号情報を与え、他の路側通信機２Ｂが車載通信機３に信号情報を与えるように構成することもできる。
【０２５０】
さらに、上記各実施形態において路側通信機２Ａは、路側通信機２Ｂに信号情報を送信する場合を例示したが、例えば、この路側通信機２Ａは、路側通信機２Ｂの中継なしに直接車載通信機３に信号情報を送信するように構成することもできる。
【０２５１】
また、上記第１実施形態では、路側通信機２Ａが信号情報を送信する場合、路側通信機２Ａと路側通信機２Ｂとの間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された設定通信処理時間を当該信号情報が示す灯色予定時間から減じた上で送信し、路側通信機２Ｂが信号情報を送信する場合、路側通信機２Ｂと車載通信機３との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された設定通信処理時間を当該信号情報が示す灯色予定時間から減じた上で送信するように構成した場合を例示した。
つまり、この第１実施形態では、信号情報を送信する送信元の通信機と、信号情報を受信する送信先の通信機の内、送信元の通信機が、信号情報が示す灯色予定時間から、送信元と送信先との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された時間（設定通信処理時間）を減じ信号情報を補正する場合を示した。
【０２５２】
このような構成の他、第１実施形態のシステムは、送信先の通信機が、信号情報が示す灯色予定時間から、送信元と送信先との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された時間（設定通信処理時間）を減じ信号情報を補正するように構成してもよい。
なおこの場合、路側通信機２Ｂと車載通信機３との間の無線通信処理に関する信号情報の補正は、車載通信機３が行う。例えば、車載通信機３は、上記図１４に示したように補正処理部４０を備えていれば、この補正処理部４０によって、信号情報の補正を行うことができる。
この場合、路側通信機２Ａの補正処理部３７と、車載通信機３の補正処理部４０は、路側通信機２Ａと路側通信機２Ｂとの間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された設定通信処理時間、及び路側通信機２Ｂと車載通信機３との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された設定通信処理時間に基づいて前記信号情報を補正する第１補正部を構成する。
【０２５３】
さらに、路側通信機２Ａと路側通信機２Ｂとの間の無線通信処理に関する信号情報の補正、及び、路側通信機２Ｂと車載通信機３との間の無線通信処理に関する信号情報の補正は、それぞれ、送信元又は送信先のいずれで行ってもよい。また、上述したように、路側通信機２Ｂ同士（路側通信機２Ｂと他の路側通信機２Ｂ）の間で信号情報を送受信する場合における、路側通信機２Ｂと他の路側通信機２Ｂとの間の無線通信処理に関する信号情報の補正は、送信元又は送信先のいずれで行ってもよい。
さらに、路側通信機２同士（路側通信機２Ａと路側通信機２Ａと）の間の無線通信処理に関する信号情報の補正は、いずれか一方の路側通信機２がまとめて行うように構成してもよい。
【０２５４】
また、上記構成は第１実施形態だけでなく、他の実施形態においても同様に適用可能である。
つまり第１実施形態以外の他の実施形態においても、信号情報を送信する送信元の通信機と、信号情報を受信する送信先の通信機の内、送信元の通信機が、信号情報が示す灯色予定時間から、送信元と送信先との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された設定通信処理時間を用いて信号情報を補正するように構成してもよいし、送信先の通信機が、信号情報が示す灯色予定時間から、送信元と送信先との間の無線通信処理に必要な時間として予め設定された設定通信処理時間を用いて信号情報を補正するように構成してもよい。また、路側通信機２Ｂ同士（路側通信機２Ｂと他の路側通信機２Ｂ）の間で信号情報を送受信する場合における、路側通信機２Ｂと他の路側通信機２Ｂとの間の無線通信処理に関する信号情報の補正は、送信元又は送信先のいずれで行ってもよい。
さらに、路側通信機２同士（路側通信機２Ａと路側通信機２Ａと）の間の無線通信処理に関する信号情報の補正は、いずれか一方の路側通信機２がまとめて行うように構成してもよい。
【０２５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２５６】
１  交通信号機
２、２Ａ、２Ｂ  路側通信機
３  車載通信機
４  中央装置
５  車両
６  路側センサ
７  有線通信回線
８  ルータ
１０  信号灯器
１１  信号制御線
１２  交通信号制御機
１３  通信回線
２０  アンテナ
２１  無線通信部
２２  有線通信部
２３  制御部
２４  記憶部
２５  通信処理装置
２７  アンテナ
２８  無線通信部
２９  通信処理装置
３０  タイムスロット
３５  データ中継部
３６  減算部
３７  補正処理部
３８  剰余処理部
４０  補正処理部
５０  信号情報
５１  他の情報
５２  アプリケーションデータ
５３  パケット
Ａ１、Ａ２  サービスエリア
Ｊ１〜Ｊ１６  交差点
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３  流入路
Ｓ１  車車間通信情報
Ｓ２  路車間通信情報
Ｓ３  路路間通信情報
【図１】
0006520579.tif 000002
【図２】
0006520579.tif 000003
【図３】
0006520579.tif 000004
【図４】
0006520579.tif 000005
【図５】
0006520579.tif 000006
【図６】
0006520579.tif 000007
【図７】
0006520579.tif 000008
【図８】
0006520579.tif 000009
【図９】
0006520579.tif 000010
【図１０】
0006520579.tif 000011
【図１１】
0006520579.tif 000012
【図１２】
0006520579.tif 000013
【図１３】
0006520579.tif 000014
【図１４】
0006520579.tif 000015
【図１５】
0006520579.tif 000016
【図１６】
0006520579.tif 000017
【図１７】
0006520579.tif 000018
【図１８】
0006520579.tif 000019