(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の棒状部と、該棒状部の長手方向両端側に設けられワイパが連結されるピボット軸を保持するホルダ部とを有し、車体に対して固定される車体固定部材と、
前記棒状部の長手方向中間部のモータ固定部に締結部材によって固定状態が保持されており、上方に突出した出力軸を有するワイパモータと
を備えたワイパユニットであって、
前記締結部材の頭部は、前記モータ固定部の上端の位置よりも下方の位置にあり、
前記車体固定部材は、前記モータ固定部を有し前記棒状部を構成する中空パイプ状のパイプ部材と、前記ホルダ部を有し前記パイプ部材の両端部に固定された一対のピボットホルダとを有し、
前記ワイパモータは、位置決め用突起を有し、
前記パイプ部材は、前記位置決め用突起と対応した長手方向位置に、周方向に単一の孔であって前記位置決め用突起が嵌る位置決め用孔を有することを特徴とするワイパユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のワイパユニットであって、
前記車体固定部材における前記モータ固定部に近い側の前記ホルダ部と前記モータ固定部との間には、前記ホルダ部側から下方に延びる下方延設部と該下方延設部から側方に延びて前記モータ固定部に接続された側方延設部とからなるＬ字部が設けられたことを特徴とするワイパユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワイパユニットであって、
前記ワイパモータは、一対の位置決め用突起を有し、
前記パイプ部材は、長手方向に異なる位置であって一対の前記位置決め用突起と対応した長手方向位置にそれぞれ前記位置決め用突起が嵌る一対の位置決め用孔を有し、
一対の前記位置決め用突起は、上下方向に異なる位置に設けられ、一方の前記位置決め用突起は一方の前記位置決め用孔の上端と当接し、他方の前記位置決め用突起は他方の前記位置決め用孔の下端と当接するように設定されたことを特徴とするワイパユニット。
【請求項４】
請求項３に記載のワイパユニットであって、
前記パイプ部材は、一対の前記位置決め用孔が設けられた長手方向の範囲の両外側に前記締結部材の軸部が貫通する一対の固定孔を有し、
前記締結部材は、軸部に雄ねじを有する雄ねじ部材であり、
前記位置決め用突起と前記位置決め用孔との当接位置は、それぞれ近い位置にある前記雄ねじ部材を螺合させるための回転方向に沿った方向とは反対側に設定されていることを特徴とするワイパユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両にはワイパユニットが備えられている。このワイパユニットとしては、棒状のフレームと、フレームの両端に固定されるとともに車体に対して固定される一対のピボットホルダと、フレームの長手方向中間部に固定され上方に突出した出力軸を有するワイパモータとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このワイパユニットでは、ワイパモータのギヤハウジングの上方に取付部が設けられ、該取付部の上方にフレーム及びカバーが配置され、上方からカバー及びフレームを貫通するボルト（締結部材）によって、ワイパモータがフレームに対して固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０２０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したワイパユニットでは、ギヤハウジングの上方に棒状のフレーム、カバー、及び、ボルト（締結部材）の頭部が積層された状態となるため、上方に突出した出力軸に固定される駆動リンク（動力伝達部材）を前記頭部との衝突を避けるように上方に（クランク状に）屈曲させるといった必要があった。このことは、駆動リンク（動力伝達部材）を含めたワイパユニットの上下方向の寸法を大きく（厚みを厚く）してしまう原因となり、更には車両側においてワイパユニットの収容スペースの底を深く確保する必要を生じさせるといった原因となる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、出力軸に固定される動力伝達部材をワイパモータの上面に対して低い位置に設けることができるワイパユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するワイパユニットは、長尺の棒状部と、該棒状部の長手方向両端側に設けられワイパが連結されるピボット軸を保持するホルダ部とを有し、車体に対して固定される車体固定部材と、前記棒状部の長手方向中間部のモータ固定部に締結部材によって固定状態が保持されており、上方に突出した出力軸を有するワイパモータとを備えたワイパユニットであって、前記締結部材の頭部は、前記モータ固定部の上端の位置よりも下方の位置にあり、前記車体固定部材は、前記モータ固定部を有し前記棒状部を構成する中空パイプ状のパイプ部材と、前記ホルダ部を有し前記パイプ部材の両端部に固定された一対のピボットホルダとを有し、前記ワイパモータは、位置決め用突起を有し、前記パイプ部材は、前記位置決め用突起と対応した長手方向位置に、周方向に単一の孔であって前記位置決め用突起が嵌る位置決め用孔を有する。
【０００７】
同構成によれば、締結部材の頭部がモータ固定部の上端の位置よりも下方の位置にあるため、上方に突出した出力軸に固定される動力伝達部材が頭部との衝突を避けるように上方に屈曲させるといった必要がなくなり、動力伝達部材をワイパモータの上面に対して低い位置に設けることができる。
また、車体固定部材は、モータ固定部を有し棒状部を構成する中空パイプ状のパイプ部材と、ホルダ部を有しパイプ部材の両端部に固定された一対のピボットホルダとを有するため、例えば、モータ固定部が非中空パイプ状の（即ち中実で棒状の）ものよりなるものに比べて、軽量化や低コスト化を図ることができる。
また、ワイパモータは、位置決め用突起を有し、パイプ部材は、位置決め用突起と対応した長手方向位置に、周方向に単一の孔であって位置決め用突起が嵌る位置決め用孔を有するため、例えば、パイプ部材の内部に塵や液体が入り込むことがない。即ち、例えば、パイプ部材に位置決め用孔を製造する際に、位置決め用孔と１８０°離間した位置にも孔が製造されると、その孔からパイプ部材の内部に塵や液体が入り込む虞があるが、これに対して、上記構成では位置決め用孔は周方向に単一の孔とされるため、位置決め用突起が嵌ることで位置決め用孔が塞がれてパイプ部材の内部に塵や液体が入り込むことが防止される。
【０００８】
上記ワイパユニットであって、前記車体固定部材における前記モータ固定部に近い側の前記ホルダ部と前記モータ固定部との間には、前記ホルダ部側から下方に延びる下方延設部と該下方延設部から側方に延びて前記モータ固定部に接続された側方延設部とからなるＬ字部が設けられることが好ましい。
【０００９】
同構成によれば、前記車体固定部材におけるモータ固定部に近い側のホルダ部とモータ固定部との間には、ホルダ部側から下方に延びる下方延設部と該下方延設部から側方に延びてモータ固定部に接続された側方延設部とからなるＬ字部が設けられるため、出力軸に固定される動力伝達部材をワイパモータの上面に対して低い位置に設けることが可能となる。即ち、例えば、ホルダ部とモータ固定部とが斜めに直線的に接続された場合では、その斜めの部位に動力伝達部材が衝突してしまうことを避けるために動力伝達部材を上方に屈曲させるといった必要があるが、これを回避して動力伝達部材を低い位置に設けることが可能となる。
【００１４】
上記ワイパユニットであって、前記ワイパモータは、一対の位置決め用突起を有し、前記パイプ部材は、長手方向に異なる位置であって一対の前記位置決め用突起と対応した長手方向位置にそれぞれ前記位置決め用突起が嵌る一対の位置決め用孔を有し、一対の前記位置決め用突起は、上下方向に異なる位置に設けられ、一方の前記位置決め用突起は一方の前記位置決め用孔の上端と当接し、他方の前記位置決め用突起は他方の前記位置決め用孔の下端と当接するように設定されることが好ましい。
【００１５】
同構成によれば、一対の前記位置決め用突起は、上下方向に異なる位置に設けられ、一方の前記位置決め用突起は一方の前記位置決め用孔の上端と当接し、他方の前記位置決め用突起は他方の前記位置決め用孔の下端と当接して位置決めを行うものであるため、例えば、容易に製造可能としながらガタツキを防止した高精度な位置決めが可能となる。即ち、例えば、一対の位置決め用突起を上下方向の同じ位置に設けつつ突出方向から見て単純な円形として設けるような構成では、ガタツキを防止するためにその中心位置や円形形状全体を高精度に製造する必要があるが、これに対して、上記構成では一方の位置決め用突起は上端位置のみ、他方の位置決め用突起は下端位置のみ精度を高めて製造すればガタツキを防止した高精度な位置決めが可能となる。
【００１６】
上記ワイパユニットであって、前記パイプ部材は、一対の前記位置決め用孔が設けられた長手方向の範囲の両外側に前記締結部材の軸部が貫通する一対の固定孔を有し、前記締結部材は、軸部に雄ねじを有する雄ねじ部材であり、前記位置決め用突起と前記位置決め用孔との当接位置は、それぞれ近い位置にある前記雄ねじ部材を螺合させるための回転方向に沿った方向とは反対側に設定されていることが好ましい。
【００１７】
同構成によれば、位置決め用突起と位置決め用孔との当接位置は、それぞれ近い位置にある雄ねじ部材を螺合させるための回転方向に沿った方向とは反対側に設定されているため、雄ねじ部材を螺合させる際にパイプ部材が連れ回りして位置決め用突起と位置決め用孔との当接状態が非当接となって固定されることを防ぐことができる。言い換えると、位置決め用突起と位置決め用孔とを適切な当接状態にしながら固定することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のワイパユニットでは、出力軸に固定される動力伝達部材をワイパモータの上面に対して低い位置に設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態におけるワイパユニットの斜視図。
【図２】一実施形態におけるワイパユニットの一部平面図。
【図３】（ａ）は一実施形態におけるフレーム部材の一部斜視図。（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図４】一実施形態におけるフレーム部材のモータ固定部を説明するための側面図。
【図５】一実施形態における取付脚と対応した部位の断面図。
【図６】別例におけるワイパユニットの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、車両用のワイパユニットの一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、ワイパユニットは、２つのピボットホルダ１１，１２と、長尺の棒状部及びパイプ部材としての中空パイプ状のフレーム部材１３と、ワイパモータＭと、動力伝達部材としての駆動レバー１４と、２つのリンクロッドＲ１，Ｒ２とを備える。尚、本実施形態では、２つのピボットホルダ１１，１２とフレーム部材１３とが車体固定部材Ｓを構成している。
【００２１】
フレーム部材１３の長手方向中間部には、モータ固定部１３ａが設けられ、該モータ固定部１３ａにはワイパモータＭが固定されている。また、フレーム部材１３の両端部には、それぞれピボットホルダ１１，１２がカシメ等により固定されている。ピボットホルダ１１，１２は、金属材料よりなる一体成形品（例えば、アルミニウム合金等のダイキャスト成形部品）であり、図示しないワイパが連結されるピボット軸１５を回動自在に保持する略円筒状のホルダ部１１ａ，１２ａを有する。また、ピボットホルダ１１，１２は、ホルダ部１１ａ，１２ａの外周部の一部から径方向外方に延出したホルダ車体固定部１１ｂ，１２ｂと、ホルダ部１１ａ，１２ａの外周部の一部であって前記ホルダ車体固定部１１ｂ，１２ｂとは反対側から延出したフレーム固定部１１ｃ，１２ｃとを有する。ホルダ車体固定部１１ｂ，１２ｂには、ゴムブッシュ１６が装着され、該ゴムブッシュ１６及びホルダ車体固定部１１ｂ，１２ｂを貫通するボルト等によって前記車体固定部材Ｓが車体に対して固定されることになる。また、モータ固定部１３ａに近い側（図１中、左側）のフレーム固定部１１ｃは、ホルダ部１１ａから下方に延びる下方延設部１１ｄを有し、その下方延設部１１ｄの下端部からピボットホルダ１２に向けて側方に延出した部位が中空パイプ状のフレーム部材１３の一端部に内嵌されてフレーム部材１３の外側からカシメられて固定されている。なお、本実施形態では、下方延設部１１ｄの下端と前記モータ固定部１３ａとを接続するフレーム部材１３の一端側（図１中、左側）が側方延設部１３ｂを構成し、前記下方延設部１１ｄと側方延設部１３ｂとがＬ字部１７を構成している。また、本実施形態のフレーム部材１３は、他端側（図１中、右側）が斜め上方に延びるように形成されている。そして、モータ固定部１３ａから遠い側（図１中、右側）のフレーム固定部１２ｃは、斜め下方に延びて中空パイプ状のフレーム部材１３の他端部に内嵌されてフレーム部材１３の外側からカシメられて固定されている。また、各ピボット軸１５において前記ホルダ部１１ａ，１２ａの下端から突出した下端部には、それぞれその軸直交方向に延びる揺動レバー１５ａが固定されている。
【００２２】
ワイパモータＭは、モータ本体２１と、減速部２２とを備える。モータ本体２１は、外部電源からの駆動電流の供給により内部の図示しないロータを回転駆動する。減速部２２は、モータ本体２１に固定されたギヤハウジング２３と、ギヤハウジング２３の内部に設けられ前記ロータの回転を減速する図示しないウォーム減速機等の減速機構と、該減速機構と連結されギヤハウジング２３から突出する出力軸２４とを有する。尚、出力軸２４の軸線Ｌ１は前記ピボット軸１５の軸線と略平行な方向に設定され、本実施形態では出力軸２４及びピボット軸１５の突出する方向を上方としている。
【００２３】
図２に示すように、ギヤハウジング２３は、前記出力軸２４の軸線Ｌ１と直交する方向であって且つモータ本体２１のロータの軸線Ｌ２と直交する方向（言い換えれば、ギヤハウジング２３に収容されたウォーム減速機のウォームが配置された側とは反対側）の側面に一対の取付脚２３ａを有している。そして、ギヤハウジング２３は、取付脚２３ａが前記フレーム部材１３のモータ固定部１３ａに締結部材及び雄ねじ部材としてのボルト２５及びナット２６（図２及び図５参照）によって締結固定されその固定状態が保持されている。尚、ボルト２５は、頭部２５ａと、雄ねじを有する軸部２５ｂとからなる。
【００２４】
図１に示すように、出力軸２４の先端部には、平板状（単一の平面を有した形状）の駆動レバー１４の基端部が固定され、該駆動レバー１４の先端部には、リンクロッドＲ１の基端部が回動可能に連結されている。そして、リンクロッドＲ１の先端部には、他方（図１中、右側）のピボットホルダ１２側の揺動レバー１５ａが回動可能に連結されている。又、両方の揺動レバー１５ａは、リンクロッドＲ２にて連結され、それらは同期して駆動（揺動）することになる。尚、リンクロッドＲ１，Ｒ２の各端部は、それぞれボールジョイントを介して駆動連結されている。
【００２５】
ここで、本実施形態では、前記ボルト２５の頭部２５ａがフレーム部材１３におけるモータ固定部１３ａの上端の位置よりも下方の位置となるように設けられている。
詳しくは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、まずフレーム部材１３のモータ固定部１３ａは、一対の位置決め用孔１３ｃと一対の固定孔１３ｄとを有する。各位置決め用孔１３ｃは、フレーム部材１３（モータ固定部１３ａ）の長手方向に異なる位置に形成されるとともに同じ周方向位置に形成され、それぞれ周方向に（他の孔が形成されていない）単一の孔として形成され、貫通方向から見て円形に形成されている。また、固定孔１３ｄは、一対の位置決め用孔１３ｃが設けられた長手方向の範囲の両外側に形成されるとともに同じ周方向位置に形成され、それぞれ周方向に１８０°の間隔を有して対をなす（即ちモータ固定部１３ａ全体を貫通する）孔として形成され、貫通方向から見て円形に形成されている。
【００２６】
一方、図２及び図４に示すように、ギヤハウジング２３は、一対の前記取付脚２３ａ間であって前記位置決め用孔１３ｃと対応した位置に前記位置決め用孔１３ｃに嵌る位置決め用突起２３ｂ，２３ｃを有する。
【００２７】
また、図５に示すように、ギヤハウジング２３の取付脚２３ａはフレーム部材１３（モータ固定部１３ａ）の外周の一部（本実施形態では１８０°の範囲）と接触する受け面２３ｄを有する。受け面２３ｄは、側方（出力軸２４の軸線Ｌ１の直交方向）に開口した円弧凹状に形成されている。また、ギヤハウジング２３の取付脚２３ａは上方（出力軸２４の突出方向と同方向）が開口したナット収容部２３ｅを有する。そして、ギヤハウジング２３は、受け面２３ｄにモータ固定部１３ａが受けられ（接触し）、位置決め用突起２３ｂ，２３ｃが位置決め用孔１３ｃに嵌った状態で、ボルト２５がワッシャ２７及び前記固定孔１３ｄを貫通して前記ナット収容部２３ｅに収容されたナット２６に螺合されることで、モータ固定部１３ａに対して締結固定されている。尚、本実施形態の前記駆動レバー１４は、その駆動時（回動時）には、前記モータ固定部１３ａやボルト２５の頭部２５ａ等の上方を通過するように設けられている。つまり、ワイパモータＭ、より詳しくはギヤハウジング２３をフレーム部材１３（モータ固定部１３ａ）に直接固定（近接固定）しても、ボルト２５は出力軸２４と交差する方向（略直交する方向）からモータ固定部１３ａに締結固定されるためボルト２５の頭部２５ａはモータ固定部１３ａの上端よりも下方に位置し（モータ固定部１３ａの上端から突出せず）、駆動レバー１４が回転駆動してもボルト２５の頭部２５ａに干渉することなく駆動できる。
【００２８】
また、本実施形態の一対の位置決め用突起２３ｂ，２３ｃは、ギヤハウジング２３の上下方向（出力軸２４の軸線Ｌ１方向）に異なる位置に設けられ、一方（図４中、左側）の位置決め用突起２３ｂは一方の位置決め用孔１３ｃの上端と当接し、他方（図４中、右側）の位置決め用突起２３ｃは他方の位置決め用孔１３ｃの下端と当接するように設定されている。詳しくは、各位置決め用突起２３ｂ，２３ｃは、その突出方向から見て前記位置決め用孔１３ｃよりも直径の小さい円形に形成されている。そして、それら位置決め用突起２３ｂ，２３ｃは、その突出方向から見て中心が上下方向（出力軸２４の軸線Ｌ１方向）に異なる位置に設けられている。そして、一方（図４中、左側）の位置決め用突起２３ｂは、その上端位置が高精度となるように該上端位置（位置決め用孔１３ｃとの当接位置）を基準として成形され、他方（図４中、右側）の位置決め用突起２３ｃは、その下端位置（位置決め用孔１３ｃとの当接位置）が高精度となるように該下端位置を基準として成形されている。また、位置決め用突起２３ｂ，２３ｃと位置決め用孔１３ｃとの当接位置（前記上端位置か前記下端位置か）は、それぞれ近い位置にある前記ボルト２５を螺合させるための回転方向（図４中、矢印Ｋ参照）に沿った方向とは反対側に設定されている。即ち、図４中、一方（図４中、左側）の位置決め用突起２３ｂと一方の位置決め用孔１３ｃとの当接位置は、近い位置にある一方（図４中、左側）のボルト２５を螺合させるための回転方向（図４中、矢印Ｋ参照）に沿った方向とは反対側である上側に設定されている。また、図４中、他方（図４中、右側）の位置決め用突起２３ｃと他方の位置決め用孔１３ｃとの当接位置は、近い位置にある他方（図４中、右側）のボルト２５を螺合させるための回転方向（図４中、矢印Ｋ参照）に沿った方向とは反対側である下側に設定されている。
【００２９】
次に、上記のように構成されたワイパユニットの作用について説明する。
例えば、運転席に設けられたワイパスイッチが操作されると、モータ本体２１に駆動電流が供給され、出力軸２４及び駆動レバー１４が回転駆動される。すると、その動力がリンクロッドＲ１，Ｒ２を介して各揺動レバー１５ａに伝達され、各揺動レバー１５ａが往復揺動することで各ピボット軸１５が回動され、各ピボット軸１５に固定されたワイパが同期して往復揺動し、払拭動作が行われる。
【００３０】
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）ボルト２５の頭部２５ａがモータ固定部１３ａの上端の位置よりも下方の位置（図５参照）にあるため、上方に突出した出力軸２４に固定された駆動レバー１４が頭部２５ａとの衝突を避けるように上方に屈曲させるといった必要がなくなり、駆動レバー１４をワイパモータＭ（ギヤハウジング２３）の上面Ｊに対して低い位置に設けることができる。即ち、ワイパモータＭ（ギヤハウジング２３）の上面Ｊから駆動レバー１４が配置されるまでの高さを、例えば上方に屈曲させたものよりも低く設定することができる。言い換えれば、ボルト２５は出力軸２４と交差する方向（略直交する方向）からモータ固定部１３ａに締結固定されるため、ボルト２５の頭部２５ａはモータ固定部１３ａの上端よりも下方に位置し（モータ固定部１３ａの上端から突出せず）、駆動レバー１４を上方に屈曲させなくとも駆動レバー１４がボルト２５の頭部２５ａに干渉することなく駆動できる。その結果、駆動レバー１４を含めたワイパユニット（ワイパモータＭ）の上下方向の寸法を小さく（厚みを薄く）することができ、ひいては車両側においてワイパユニットの収容スペースの底を浅くすることができる。
【００３１】
（２）モータ固定部１３ａに近い側のホルダ部１１ａとモータ固定部１３ａとの間には、ホルダ部１１ａ側から下方に延びる下方延設部１１ｄと該下方延設部１１ｄの下端部からピボットホルダ１２に向けて側方に延びてモータ固定部１３ａに接続された側方延設部１３ｂとからなるＬ字部１７が設けられるため、駆動レバー１４をワイパモータＭ（ギヤハウジング２３）の上面Ｊに対して低い位置に設けることが可能となる。即ち、例えば、ホルダ部１１ａとモータ固定部１３ａとが斜めに直線的に接続された場合では、その斜めの部位に駆動レバー１４が衝突してしまうことを避けるために駆動レバー１４を上方に屈曲させるといった必要があるが、これを回避して駆動レバー１４を低い位置に設けることが可能となる。
【００３２】
（３）車体固定部材Ｓは、モータ固定部１３ａを有する中空パイプ状のフレーム部材１３と、ホルダ部１１ａを有しフレーム部材１３の両端部に固定された一対のピボットホルダ１１とを有するため、例えば、モータ固定部１３ａが非中空パイプ状の（即ち中実で棒状の）ものよりなるものに比べて、軽量化や低コスト化を図ることができる。
【００３３】
（４）ワイパモータＭ（ギヤハウジング２３）は、位置決め用突起２３ｂ，２３ｃを有し、フレーム部材１３は、位置決め用突起２３ｂ，２３ｃと対応した長手方向位置に、周方向に単一の孔であって位置決め用突起２３ｂ，２３ｃが嵌る位置決め用孔１３ｃを有するため、例えば、フレーム部材１３の内部に塵や液体が入り込むことがない。即ち、例えば、フレーム部材１３に位置決め用孔１３ｃを製造する際に、位置決め用孔１３ｃと１８０°離間した位置にも孔が製造されると、その孔からフレーム部材１３の内部に塵や液体が入り込む虞があるが、上記構成では位置決め用孔１３ｃは周方向に単一の孔とされるため、位置決め用突起２３ｂ，２３ｃが嵌ることで位置決め用孔１３ｃが塞がれてフレーム部材１３の内部に塵や液体が入り込むことが防止される。
【００３４】
（５）一対の位置決め用突起２３ｂ，２３ｃは、上下方向に異なる位置に設けられ、一方の位置決め用突起２３ｂは一方の位置決め用孔１３ｃの上端と当接し、他方の位置決め用突起２３ｃは他方の位置決め用孔１３ｃの下端と当接して位置決めを行うものであるため、例えば、容易に製造可能としながらガタツキを防止した高精度な位置決めが可能となる。即ち、例えば、一対の位置決め用突起を上下方向の同じ位置に設けつつ突出方向から見て単純な円形として設けるような構成では、ガタツキを防止するためにその中心位置や円形形状全体を高精度に製造する必要があるが、上記構成では一方の位置決め用突起２３ｂは上端位置のみ、他方の位置決め用突起２３ｃは下端位置のみ精度を高めて製造すればガタツキを防止した高精度な位置決めが可能となる。
【００３５】
（６）位置決め用突起２３ｂ，２３ｃと位置決め用孔１３ｃとの当接位置は、それぞれ近い位置にあるボルト２５を螺合させるための回転方向（図４中、矢印Ｋ参照）に沿った方向とは反対側に設定されている。よって、ボルト２５をナット２６に螺合させる際にフレーム部材１３が連れ回りして位置決め用突起２３ｂ，２３ｃと位置決め用孔１３ｃとの当接状態が非当接となって固定されることを防ぐことができる。言い換えると、位置決め用突起２３ｂ，２３ｃと位置決め用孔１３ｃとを適切な当接状態にしながら締結固定することができる。
【００３６】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、中空パイプ状のフレーム部材１３がモータ固定部１３ａを有する構成としたが、これに限定されず、例えば、図６に示すように、一方のピボットホルダ３１がモータ固定部３１ａを有する構成としてもよい。即ち、この例（図６参照）では、一方のピボットホルダ３１における下方延設部１１ｄの下端部から他方のピボットホルダ１２側（図６中、右側）に延びるモータ固定部３１ａが形成されている。そして、モータ固定部３１ａよりも先端側にフレーム部材３２の一端が固定されている。このようにしても、上記実施形態の効果（１）と同様の効果を得ることができる。また、中空パイプ状のフレーム部材１３は、長手方向に直交する断面形状がコ字状のフレーム部材としても良いし、その他の断面形状のフレーム部材としてもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、モータ固定部１３ａに近い側のホルダ部１１ａとモータ固定部１３ａとの間には、Ｌ字部１７（下方延設部１１ｄ及び側方延設部１３ｂ）が設けられるとしたが、これに限定されず、例えば、ホルダ部１１ａとモータ固定部１３ａとが斜めに直線的に接続された構成としてもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、フレーム部材１３は、位置決め用突起２３ｂ，２３ｃと対応した長手方向位置に、周方向に単一の孔であって位置決め用突起２３ｂ，２３ｃが嵌る位置決め用孔１３ｃを有するとしたが、これに限定されず、位置決め用孔１３ｃと１８０°離間した位置にも孔を有していてもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、一対の位置決め用突起２３ｂ，２３ｃは、上下方向に異なる位置に設けられ、一方の位置決め用突起２３ｂは一方の位置決め用孔１３ｃの上端と当接し、他方の位置決め用突起２３ｃは他方の位置決め用孔１３ｃの下端と当接して位置決めを行うものであるとしたが、これに限定されず、他の構成としてもよい。例えば、一対の位置決め用突起を上下方向の同じ位置に設けつつ突出方向から見て単純な円形として設けて、位置決め用孔１３ｃと位置決めを行うものとしてもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、位置決め用突起２３ｂ，２３ｃと位置決め用孔１３ｃとの当接位置は、それぞれ近い位置にあるボルト２５を螺合させるための回転方向（図４中、矢印Ｋ参照）に沿った方向とは反対側に設定されるとしたが、これに限定されず、逆方向に設定してもよい。なお、この場合、ボルト２５をナット２６に螺合させる際にフレーム部材１３が連れ回りしないように他の手段で規制しながら組み付ける必要がある。また、ボルト２５を、他の締結部材であるリベットに変更して連れ回りを回避してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１１，１２…ピボットホルダ、１１ａ，１２ａ…ホルダ部、１１ｄ…下方延設部、１３…フレーム部材（棒状部及びパイプ部材）、１３ａ，３１ａ…モータ固定部、１３ｂ…側方延設部、１３ｃ…位置決め用孔、１３ｄ…固定孔、１５…ピボット軸、１７…Ｌ字部、２３ｂ，２３ｃ…位置決め用突起、２４…出力軸、２５…ボルト（締結部材及び雄ねじ部材）、２５ａ…頭部、２５ｂ…軸部、Ｍ…ワイパモータ、Ｓ…車体固定部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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