(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォーム軸に噛合されるウォームホイール部と該ウォームホイール部の軸中心から筒状に延びる出力部とを有したホイール部材の前記ウォームホイール部を収容する略有底筒状のホイール収容部と、該ホイール収容部の底部に形成された中央孔の内縁から前記ホイール収容部内に立設され前記ウォームホイール部の内周面を支持する筒状のホイール支持部と、該ホイール支持部の先端から軸方向に延設され前記出力部を支持する出力支持軸部とを有しており、
前記出力支持軸部は、先端から前記ホイール支持部側に延びる有底の穴を有するとともに、該出力支持軸部の基端側に前記穴の底部を有し、
樹脂製ギヤハウジングにおける前記出力支持軸部の底部よりも前記ホイール収容部の底部側では、該ホイール収容部の底部における前記中央孔の反出力支持軸部側の開口から前記筒状のホイール支持部内を介して前記出力支持軸部の底部まで連通しており、該ホイール収容部の底部の前記開口から前記出力支持軸部の底部までの連通部分と前記出力支持軸部の前記穴とに挟まれる位置に該出力支持軸部の底部が位置している樹脂製ギヤハウジングの製造方法であって、
成形型における前記ホイール支持部と対応したホイール支持部対応部は、前記出力支持軸部と対応した出力支持軸部対応部が設けられるとともに前記ホイール収容部の内側部分に対応した第１の成形型と、前記ホイール収容部における反出力支持軸部側の外側部分に対応するとともに前記連通部分に対応した第２の成形型とにより形成され、
前記成形型のゲートは、前記第２の成形型に設けられているとともに、該第２の成形型の前記連通部分に対応する部分における前記出力支持軸部の底部と対応した位置に設けられており、
前記成形型における前記ホイール支持部対応部の全周に同時に溶融樹脂を流す射出工程を備えたことを特徴とする樹脂製ギヤハウジングの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂製ギヤハウジングの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ部と減速部とを有するギヤードモータとしては、減速部に樹脂製ギヤハウジングが用いられ、該樹脂製ギヤハウジングに、ウォーム軸に噛合されるウォームホイール部と該ウォームホイール部の軸中心から筒状に延びる出力部とを有したホイール部材を収容支持するものがある（例えば、特許文献１参照）。この樹脂製ギヤハウジングは、前記ウォームホイール部を収容する略有底筒状のホイール収容部と、該ホイール収容部の底部に形成された中央孔の内縁から立設され前記ウォームホイール部を支持する筒状のホイール支持部と、該ホイール支持部の先端から軸方向に延設され前記出力部を支持する出力支持軸部とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４０１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような樹脂製ギヤハウジングは、例えば、射出成形によって製造され、具体的には、前記ホイール収容部と対応した位置の径方向外側に設けられたゲートから溶融樹脂を射出して成形する。そして、この方法では、前記ホイール支持部の周方向の一部と対応した位置に到達した溶融樹脂は、前記ホイール支持部の周方向に回り込みつつ（それらが合流する前に）そのホイール支持部の軸方向にも流れ込む。よって、ホイール支持部では、周方向に回り込んだ溶融樹脂が合流する位置にウェルド（ウェルドライン）が生じる虞がある。このことは、ホイール支持部の強度を低下させてしまう原因となる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ホイール支持部でのウェルドの発生を抑えることができる樹脂製ギヤハウジングの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する樹脂製ギヤハウジングの製造方法は、ウォーム軸に噛合されるウォームホイール部と該ウォームホイール部の軸中心から筒状に延びる出力部とを有したホイール部材の前記ウォームホイール部を収容する略有底筒状のホイール収容部と、該ホイール収容部の底部に形成された中央孔の内縁から前記ホイール収容部内に立設され前記ウォームホイール部の内周面を支持する筒状のホイール支持部と、該ホイール支持部の先端から軸方向に延設され前記出力部を支持する出力支持軸部とを有しており、前記出力支持軸部は、先端から前記ホイール支持部側に延びる有底の穴を有するとともに、該出力支持軸部の基端側に前記穴の底部を有し、樹脂製ギヤハウジングにおける前記出力支持軸部の底部よりも前記ホイール収容部の底部側では、該ホイール収容部の底部における前記中央孔の反出力支持軸部側の開口から前記筒状のホイール支持部内を介して前記出力支持軸部の底部まで連通しており、該ホイール収容部の底部の前記開口から前記出力支持軸部の底部までの連通部分と前記出力支持軸部の前記穴とに挟まれる位置に該出力支持軸部の底部が位置している樹脂製ギヤハウジングの製造方法であって、成形型における前記ホイール支持部と対応したホイール支持部対応部は、前記出力支持軸部と対応した出力支持軸部対応部が設けられるとともに前記ホイール収容部の内側部分に対応した第１の成形型と、前記ホイール収容部における反出力支持軸部側の外側部分に対応するとともに前記連通部分に対応した第２の成形型とにより形成され、前記成形型のゲートは、前記第２の成形型に設けられているとともに、該第２の成形型の前記連通部分に対応する部分における前記出力支持軸部の底部と対応した位置に設けられており、前記成形型における前記ホイール支持部対応部の全周に同時に溶融樹脂を流す射出工程を備える。
【０００７】
同方法によれば、射出工程では、成形型におけるホイール支持部と対応したホイール支持部対応部の全周に同時に溶融樹脂が流れるため、溶融樹脂がホイール支持部対応部で周方向に回り込んで合流することを回避することができる。よって、ホイール支持部でのウェルド（ウェルドライン）の発生を抑えることができる。
【０００８】
又、出力支持軸部は、先端からホイール支持部側に延びる有底の穴を有するため、出力支持軸部でのひけの発生を抑えることができる。
【０００９】
又、成形型のゲートは、前記出力支持軸部の底部と対応した位置に設けられるため、溶融樹脂は、底部と対応した位置からホイール支持部対応部の全周に同時に流れることになり、溶融樹脂がホイール支持部対応部で周方向に回り込んで合流することを回避することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の樹脂製ギヤハウジングの製造方法では、ホイール支持部でのウェルドの発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態におけるモータを説明するための平面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図３】一実施形態における樹脂製ギヤハウジングの製造方法を説明するための断面図。
【図４】別例における樹脂製ギヤハウジングの製造方法を説明するための断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、樹脂製ギヤハウジングを備えたモータの一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、モータ１は、モータ本体２及び減速部３から構成されている。
【００１６】
モータ本体２は、略有底筒状のヨーク４と、ヨーク４の内周に固着される図示しないマグネットと、ヨーク４内に収容されたアーマチャ５とを備え、アーマチャ５を回転駆動する。アーマチャ５の回転軸６は、その先端側がヨーク４の開口部から突出しており、その先端側には回転軸６と一体回転するウォーム軸７が設けられている。
【００１７】
図１及び図２に示すように、減速部３は、樹脂製ギヤハウジング１１と、ハウジングカバー１２（図２参照）と、樹脂製ギヤハウジング１１内に略収容されるホイール部材１３とを備える。
【００１８】
詳しくは、まずホイール部材１３は、前記ウォーム軸７に噛合されるウォームホイール部１３ａと該ウォームホイール部１３ａの軸中心から筒状に延びる出力部１３ｂとを有し、出力部１３ｂには外部の被駆動部材が駆動連結されることになる。
【００１９】
図１に示すように、樹脂製ギヤハウジング１１は、モータ固定部１１ａ、ウォーム軸収容部１１ｂ、及びホイール収容部１１ｃを備える。モータ固定部１１ａは、前記モータ本体２のヨーク４の開口部に固定され、モータ本体２の軸中心上に形成された筒状のウォーム軸収容部１１ｂには、前記ウォーム軸７が回転可能に支持されて収容される。
【００２０】
図１及び図２に示すように、ホイール収容部１１ｃは、前記ウォーム軸収容部１１ｂと連通しつつ前記ホイール部材１３の前記ウォームホイール部１３ａを収容する略有底筒状に形成されている。又、図２に示すように、樹脂製ギヤハウジング１１は、ホイール収容部１１ｃの底部に形成された中央孔１１ｄの内縁から立設され前記ウォームホイール部１３ａ（その内周面）を支持する筒状のホイール支持部１１ｅと、該ホイール支持部１１ｅの先端から軸方向に延設され前記出力部１３ｂ（その内周面）を支持する出力支持軸部１１ｆとを有する。図２に示すように、出力支持軸部１１ｆは、ホイール支持部１１ｅよりも外径が小さくされて延設されている。又、出力支持軸部１１ｆは、先端からホイール支持部１１ｅ側（基端側）に延びる有底の穴１１ｇを有し、その大部分が筒部１１ｈとされるとともに基端側に底部１１ｊを有している。
【００２１】
又、図１に示すように、樹脂製ギヤハウジング１１は、ホイール支持部１１ｅの径方向外側に突出する３つの固定部１１ｋを有する。モータ１は、各固定部１１ｋが外部の被固定部にねじ止めされることで被固定部に固定されることになる。
【００２２】
図２に示すように、ハウジングカバー１２は、中心孔を有した略円盤状の金属板材よりなり、ウォームホイール部１３ａを覆うように、ホイール収容部１１ｃの開口に固定される。尚、出力部１３ｂは、ハウジングカバー１２の中心孔から外部に突出した状態とされる。
【００２３】
次に、上記のように構成されたモータ１の作用について説明する。
アーマチャ５が回転駆動され、回転軸６と共にウォーム軸７が回転駆動されると、ウォーム軸７と噛合したウォームホイール部１３ａに回転力が減速されて伝達されて、ホイール部材１３が回転する。そして、出力部１３ｂに駆動連結された外部の被駆動部材が駆動される。
【００２４】
ここで、上記のように構成された樹脂製ギヤハウジング１１の製造方法について説明する。
図３に示すように、樹脂製ギヤハウジング１１の製造方法は、成形型を構成する上型２１及び下型２２における前記ホイール支持部１１ｅと対応したホイール支持部対応部２３の全周に同時に溶融樹脂を流す「射出工程」を備える。
【００２５】
詳しくは、成形型のゲート２４は、前記穴１１ｇの底部１１ｊと対応した位置であって、本実施形態では、底部１１ｊと対応した位置のホイール支持部１１ｅ側に設けられている。このゲート２４は、ホイール支持部１１ｅの底面側に対応した下型２２に設けられ、ホイール支持部１１ｅ及び出力支持軸部１１ｆの軸中心線上に設けられている。
【００２６】
よって、本実施形態の「射出工程」では、ゲート２４から溶融樹脂が射出され、その溶融樹脂が底部１１ｊと対応した位置からホイール支持部対応部２３の全周に同時に流れるとともに、底部１１ｊと対応した位置から出力支持軸部１１ｆの筒部１１ｈと対応した位置の全周に同時に流れることになる。このようにして溶融樹脂が流れて、溶融樹脂が硬化することで樹脂製ギヤハウジング１１が製造される。
【００２７】
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）「射出工程」では、成形型（上型２１及び下型２２）におけるホイール支持部１１ｅと対応したホイール支持部対応部２３の全周に同時に溶融樹脂が流れるため、溶融樹脂がホイール支持部対応部２３で周方向に回り込んで合流することを回避することができる。よって、ホイール支持部１１ｅでのウェルド（ウェルドライン）の発生（即ち強度低下）を抑えることができる。
【００２８】
具体的には、成形型（上型２１及び下型２２）のゲート２４は、前記穴１１ｇの底部１１ｊと対応した位置に設けられるため、溶融樹脂は、底部１１ｊと対応した位置からホイール支持部対応部２３の全周に同時に流れることになり、溶融樹脂がホイール支持部対応部２３で周方向に回り込んで合流することを回避することができる。又、溶融樹脂は、底部１１ｊと対応した位置から出力支持軸部１１ｆの筒部１１ｈと対応した位置の全周に同時に流れることになり、溶融樹脂が出力支持軸部１１ｆの筒部１１ｈと対応した位置で周方向に回り込んで合流することを回避することができる。
【００２９】
（２）出力支持軸部１１ｆは、先端からホイール支持部１１ｅ側に延びる有底の穴１１ｇを有するため、出力支持軸部１１ｆでのひけの発生を抑えることができる。
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００３０】
・上記実施形態では、ゲート２４を、出力支持軸部１１ｆの穴１１ｇの底部１１ｊと対応した位置であって、底部１１ｊと対応した位置のホイール支持部１１ｅ側に設けたが、ホイール支持部対応部２３の全周に同時に溶融樹脂を流すことができれば、ゲートを他の位置に設けてもよい。
【００３１】
例えば、図４に示すように、ゲートを、出力支持軸部１１ｆの先端の全周に対応した位置に設けられた環状のフィルムゲート３１としてもよい。詳しくは、この例（図４参照）では、上型２１に出力支持軸部１１ｆ（筒部１１ｈ）の先端と対応した位置を囲うように環状ランナー３２が設けられ、該環状ランナー３２から出力支持軸部１１ｆの先端の全周に対応した位置まで環状のフィルムゲート３１が設けられている。尚、図４では、上型２１を模式的に１つの部材として図示しているが、勿論、フィルムゲート３１や環状ランナー３２等の位置で複数に分割された上型２１となる。
【００３２】
このようにすると、溶融樹脂は、出力支持軸部１１ｆ（筒部１１ｈ）と対応した位置の全周に同時に流れ、引き続きホイール支持部対応部２３の全周に同時に流れることになる。よって、溶融樹脂が出力支持軸部１１ｆ（筒部１１ｈ）と対応した位置とホイール支持部対応部２３とで周方向に回り込んで合流することを回避することができる。よって、出力支持軸部１１ｆ及びホイール支持部１１ｅでのウェルド（ウェルドライン）の発生を抑えることができる。又、フィルムゲート３１は、出力支持軸部１１ｆの先端と対応した位置にあるため、溶融樹脂が硬化した後の切り離し処理が容易となる。
【００３３】
又、上記実施形態のゲートを、底部１１ｊと対応した位置の穴１１ｇ側（即ち、上記実施形態とは上下逆側）に設けてもよい。
・上記実施形態では、出力支持軸部１１ｆは、先端からホイール支持部１１ｅ側に延びる有底の穴１１ｇを有する構成としたが、これに限定されず、穴１１ｇが埋まった形状の出力支持軸部としてもよい。この場合、ゲートは、例えば、出力支持軸部における軸中心線上の先端側と対応した位置に設けてもよいし、基端側（ホイール支持部１１ｅ側）と対応した位置に設けてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
７…ウォーム軸、１１…樹脂製ギヤハウジング、１１ｃ…ホイール収容部、１１ｄ…中央孔、１１ｅ…ホイール支持部、１１ｆ…出力支持軸部、１１ｇ…穴、１１ｊ…底部、１３…ホイール部材、１３ａ…ウォームホイール部、１３ｂ…出力部、２１…成形型の一部を構成する上方、２２…成形型の一部を構成する下型、２３…ホイール支持部対応部、２４…ゲート、３１…フィルムゲート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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