(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮可能なビームと、伸縮可能なジャッキと、をそれぞれが備える複数のアウトリガと、
前記複数のアウトリガの中から作動させるアウトリガを選択する操作が入力される第１の操作入力部と、前記アウトリガにおいて前記ビームを作動させるか又は前記ジャッキを作動させるかを選択する操作が入力される第２の操作入力部と、前記アウトリガにおいて伸長作動させるか又は収縮作動させるかを選択する操作が入力される第３の操作入力部と、を備える操作ユニットであって、前記第１の操作入力部、前記第２の操作入力部及び前記第３の操作入力部は、オルタネートスイッチ及びモーメンタリースイッチとして機能することが可能な操作ユニットと、
前記操作ユニットからの操作信号に基づいて前記アウトリガの作動を制御する制御部であって、前記第１の操作入力部、前記第２の操作入力部及び前記第３の操作入力部のいずか１つである対象操作入力部で操作入力が行われた場合に、前記対象操作入力部を前記モーメンタリースイッチとして機能させるか否かの条件を設定し、設定された前記条件に基づいて、前記対象操作入力部での前記操作入力によって前記第１の操作入力部、前記第２の操作入力部及び前記第３の操作入力部の全種類にＯＮ状態の操作入力部が含まれる状態になったと判定した場合のみ、前記対象操作入力部を前記第１の操作入力部、前記第２の操作入力部及び前記第３の操作入力部の中で最後にＯＮ状態の操作入力部が含まれる状態になった種類と判定し、前記対象操作入力部を最後にＯＮ状態の操作入力部が含まれる状態になった種類と判定したことに基づいて、前記対象操作入力部を前記モーメンタリースイッチとして機能させる制御部と、
を具備する建設機械のアウトリガ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地盤に接地されることにより建設機械の車体を支えるアウトリガの作動を制御するアウトリガ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、地盤に接地されることにより車体を支えるアウトリガの作動を制御するアウトリガ装置が開示されている。このアウトリガ装置では、複数（一般的には４つ）のアウトリガが設けられている。それぞれのアウトリガには、伸縮可能なビーム及び伸縮可能なジャッキが設けられている。また、アウトリガ装置には、アウトリガを作動させる操作が入力される操作ユニットが設けられている。操作ユニットには、作動させるアウトリガを選択する操作が入力される第１の操作入力部と、アウトリガにおいてビームを作動させるか又はジャッキを作動させるかを選択する操作が入力される第２の操作入力部と、アウトリガにおいて伸長作動するか又は収縮作動するかを選択する操作が入力される第３の操作入力部と、が設けられている。第１の操作入力部は、モーメンタリスイッチ（自動復帰型スイッチ）として機能し、第２の操作入力部及び第３の操作入力部は、オルタネートスイッチ（自己保持型スイッチ）として機能する。
【０００３】
アウトリガを作動させる際には、第３の操作入力部での操作入力（押圧）によって伸長作動又は収縮作動を選択し、第２の操作入力部での操作入力（押圧）によってビームを作動させるか又はジャッキを作動させるかを選択する。そして、第１の操作入力部での操作入力（押圧）によって、作動させるアウトリガが選択され、選択されたアウトリガが作動される。すなわち、アウトリガを作動させる際には、第３の操作入力部、第２の操作入力部、第１の操作入力部の順番で操作入力が行われ、モーメンタリースイッチとして機能する第１の操作入力部では、３種類の操作入力部の中で最後に操作入力が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２７０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
クレーン等の建設機械では、前記特許文献１のように、第３の操作入力部、第２の操作入力部、第１の操作入力部の順番で操作入力が行われることによりアウトリガを作動させる機種もあれば、前記特許文献１とは異なる順番で操作入力が行われることによりアウトリガを作動させる機種もある。そして、いずれの機種においても、第１の操作入力部、第２の操作入力部及び第３の操作入力部の中の一種類をモーメンタリースイッチとして機能させ、モーメンタリースイッチとして機能する操作入力部では最後に操作入力が行われる。ここで、前記特許文献１とは異なる順番で操作入力が行われることによりアウトリガを作動させる機種に慣れた操作者にとっては、前記特許文献１と同様の順番で操作入力が行われることによりアウトリガを作動させる機種において、アウトリガを作動させる操作を行い難くなる。また、前記特許文献１と同様の順番で操作入力が行われることによりアウトリガを作動させる機種において、前記特許文献１とは異なる順番で操作入力が行われた場合、アウトリガが適切に作動されない可能性がある。
【０００６】
本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、３種類の操作入力部での操作入力が行われる順番に関係なく、アウトリガが適切に作動されるアウトリガ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明のある態様のクレーンのアウトリガ装置は、伸縮可能なビームと、伸縮可能なジャッキと、をそれぞれが備える複数のアウトリガと、前記複数のアウトリガの中から作動させるアウトリガを選択する操作が入力される第１の操作入力部と、前記アウトリガにおいて前記ビームを作動させるか又は前記ジャッキを作動させるかを選択する操作が入力される第２の操作入力部と、前記アウトリガにおいて伸長作動させるか又は収縮作動させるかを選択する操作が入力される第３の操作入力部と、を備える操作ユニットであって、前記第１の操作入力部、前記第２の操作入力部及び前記第３の操作入力部は、オルタネートスイッチ及びモーメンタリースイッチとして機能することが可能な操作ユニットと、前記操作ユニットからの操作信号に基づいて前記アウトリガの作動を制御する制御部であって、前記第１の操作入力部、前記第２の操作入力部及び前記第３の操作入力部のいずか１つである対象操作入力部で操作入力が行われた場合に、前記対象操作入力部を前記モーメンタリースイッチとして機能させるか否かの条件を設定し、設定された前記条件に基づいて、前記対象操作入力部での前記操作入力によって前記第１の操作入力部、前記第２の操作入力部及び前記第３の操作入力部の全種類にＯＮ状態の操作入力部が含まれる状態になったと判定した場合のみ、前記対象操作入力部を前記第１の操作入力部、前記第２の操作入力部及び前記第３の操作入力部の中で最後にＯＮ状態の操作入力部が含まれる状態になった種類と判定し、前記対象操作入力部を最後にＯＮ状態の操作入力部が含まれる状態になった種類と判定したことに基づいて、前記対象操作入力部を前記モーメンタリースイッチとして機能させる制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、３種類の操作入力部での操作入力が行われる順番に関係なく、アウトリガが適切に作動されるアウトリガ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係るクレーンを示す概略図である。
【図２】第１の実施形態に係るアウトリガの中の１つの構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】第１の実施形態に係るアウトリガを作動させる油の油圧回路を示す概略図である。
【図４】第１の実施形態に係るアウトリガ装置において第１の電磁弁及び第２の電磁弁を制御する構成を示す概略図である。
【図５】第１の実施形態に係る操作ユニットの構成を示す概略図である。
【図６】第１の実施形態に係るアウトリガを作動させる際のアウトリガ装置での処理を示すフローチャートである。
【図７Ａ】第１の実施形態に係る制御部によって行われる、対象スイッチをモーメンタリースイッチとして機能させるか否かの条件の設定処理を示すフローチャートである。
【図７Ｂ】図７ＡのＹ１からＹ２までの間の処理を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係る制御部によって行われる、３種類の中でモーメンタリースイッチとして機能させる種類の判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について図１乃至図８を参照にして説明する。図１は、本実施形態の建設機械であるクレーン（走行式クレーン）１を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、クレーン１は、車体（走行車体）２を備える。車体２上には、車体２に対して旋回可能な旋回体３と、クレーン１の運転操作等が行われる運転室５と、が設けられている。旋回体３には、ブーム６の基端部が連結されている。ブーム６には、ブーム起伏シリンダー７の一端が連結されている。ブーム起伏シリンダー７の他端は、旋回体３に連結されている。ブーム起伏シリンダー７が伸縮することにより、ブーム６が旋回体３に対して起伏（起状又は伏状）する。また、ブーム６を旋回体３に対して起状した状態では、ブーム６の先端部からフック（メインフック）９が吊下げられる。車体２には、一対の前輪１１Ａ，１１Ｂ及び一対の後輪１２Ａ，１２Ｂが、設けられている。
【００１２】
クレーン１には、アウトリガ装置１３が設けられる。アウトリガ装置１３は、車体２に取付けられる複数の（本実施形態では４つの）アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄを備える。本実施形態では、車体２の前方部に一対のアウトリガ（前方アウトリガ）１５Ａ，１５Ｂが設けられ、車体２の後方部に一対のアウトリガ（後方アウトリガ）１５Ｃ，１５Ｄが設けられている。車体２の前方部では、左側部にアウトリガ１５Ａが設けられ、右側部にアウトリガ１５Ｂが設けられている。そして、車体２の後方部では、左側部にアウトリガ１５Ｃが設けられ、右側部にアウトリガ１５Ｄが設けられている。なお、図１では、左側部に設けられるアウトリガ１５Ａ，１５Ｃのみが示され、右側部に設けられるアウトリガ１５Ｂ，１５Ｄは示されていない。
【００１３】
図２は、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄの中の１つの構成を示す図である。図２に示すように、アウトリガ１５Ａは、略水平に伸縮可能なビーム（水平伸縮部）１６Ａと、略鉛直に伸縮可能なジャッキ（鉛直伸縮部）１７Ａと、を備える。本実施形態では、ビーム１６Ａの基端部が車体に取付けられ、ビーム１６Ａの先端部にジャッキ１７Ａの基端部が取付けられる。そして、ジャッキ１７Ａの先端部に接地部（接地板）１８Ａが設けられる。すなわち、本実施形態では、アウトリガ１５Ａは、Ｈ型アウトリガである。その他のアウトリガ１５Ｂ〜１５Ｄのそれぞれも、アウトリガ１５Ａと同様の構成であり、ビーム（１６Ｂ〜１６Ｄの対応する１つ）、ジャッキ（１７Ｂ〜１７Ｄの対応する１つ）及び接地部（１８Ｂ〜１８Ｄの対応する１つ）を備える。
【００１４】
アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄのそれぞれは、ビーム（１６Ａ〜１６Ｄの対応する１つ）及びジャッキ（１７Ａ〜１７Ｄの対応する１つ）が伸縮することにより、作動する。そして、接地部１８Ａ〜１８Ｄが地盤に接地されることにより、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄによって、車体２が支持される。
【００１５】
なお、本実施形態では、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄは、Ｈ型アウトリガであるが、これに限るものではない。例えば、ある変形例では、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄのそれぞれにおいて、ジャッキ（１７Ａ〜１７Ｄの対応する１つ）の基端部が車体２に取付けられ、ジャッキ（１７Ａ〜１７Ｄの対応する１つ）の先端部にビーム（１６Ａ〜１６Ｄの対応する１つ）の基端部が取付けられる。そして、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄのそれぞれにおいて、ビーム（１６Ａ〜１６Ｄの対応する１つ）の先端部に接地部（１８Ａ〜１８Ｄの対応する１つ）が設けられる。この場合、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄは、Ｘ型アウトリガとなる。
【００１６】
図３は、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄを作動させる油の油圧回路２０を示す図である。油圧回路２０は、車体２の内部に設けられる。図３に示すように、アウトリガ装置１３の油圧回路２０は、ポンプ２１と、油タンク２２と、を備える。ポンプ２１によって、油タンク２２に貯められた油が、メイン供給ライン２３を通して吐出される。また、メイン回収ライン２５を通して、油が油タンク２２へ回収される。
【００１７】
油圧回路２０は、第１の電磁弁（伸縮切替え弁）２６を備える。メイン供給ライン２３は、第１の電磁弁２６より上流側（ポンプ２１側）で、サブ供給ライン２７及びセンターバイパスライン２８に分岐される。サブ供給ライン２７は、第１の電磁弁２６まで延設され、センターバイパスライン２８は、第１の電磁弁２６を通って延設される。また、第１の電磁弁２６からサブ回収ライン２９が延設されている。第１の電磁弁２６より下流側（油タンク２２側）では、サブ回収ライン２９及びセンターバイパスライン２８が合流し、合流位置から油タンク２２に向かってメイン回収ライン２５が延設されている。また、第１の電磁弁２６からは、メイン伸長側ライン３１及びメイン収縮側ライン３２が延設されている。
【００１８】
第１の電磁弁２６は、中立状態、第１の供給状態及び第２の供給状態に切替わり可能である。図３では、第１の電磁弁２６は中立状態である。第１の電磁弁２６では、中立状態において、センターバイパスライン２８が開状態となる。また、第１の電磁弁（第１の制御弁）２６では、中立状態において、サブ供給ライン２７及びサブ回収ライン２９は、メイン伸長側ライン３１及びメイン収縮側ライン３２のいずれとも連通していない。このため、第１の電磁弁２６の中立状態において、ポンプ２１からメイン供給ライン２３へ吐出された油は、センターバイパスライン２８を通過し、メイン回収ライン２５を通して回収される。
【００１９】
第１の電磁弁２６では、第１の供給状態及び第２の供給状態において、センターバイパスライン２８が閉状態となる。そして、第１の電磁弁２６では、第１の供給状態において、サブ供給ライン２７がメイン伸長側ライン３１と連通し、サブ回収ライン２９がメイン収縮側ライン３２と連通する。このため、第１の電磁弁２６の第１の供給状態では、ポンプ２１からメイン供給ライン２３へ吐出された油が、サブ供給ライン２７を通してメイン伸長側ライン３１へ供給され、メイン収縮側ライン３２の油が、サブ回収ライン２９及びメイン回収ライン２５を通して回収される。また、第１の電磁弁２６では、第２の供給状態において、サブ供給ライン２７がメイン収縮側ライン３２と連通し、サブ回収ライン２９がメイン伸長側ライン３１と連通する。このため、第１の電磁弁２６の第２の供給状態では、ポンプ２１からメイン供給ライン２３へ吐出された油が、サブ供給ライン２７を通してメイン収縮側ライン３２へ供給され、メイン伸長側ライン３１の油が、サブ回収ライン２９及びメイン回収ライン２５を通して回収される。
【００２０】
アウトリガ装置１３の油圧回路２０は、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄと同一の数の（本実施形態では４つの）第２の電磁弁（ビーム／ジャッキ切替え弁）３３Ａ〜３３Ｄを備える。また、油圧回路２０には、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄと同一の数の（本実施形態では４つの）ビームシリンダー（水平伸縮シリンダー）３５Ａ〜３５Ｄ、及び、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄと同一の数の（本実施形態では４つの）ジャッキシリンダー（鉛直伸縮シリンダー）３６Ａ〜３６Ｄが、アクチュエータとして設けられている。ビームシリンダー３５Ａ〜３５Ｄのそれぞれが油圧によって伸縮する（作動する）ことにより、対応するアウトリガ（１５Ａ〜１５Ｄの対応する１つ）のビーム（１６Ａ〜１６Ｄの対応する１つ）が伸縮する。また、ジャッキシリンダー３６Ａ〜３６Ｄのそれぞれが油圧によって伸縮する（作動する）ことにより、対応するアウトリガ（１５Ａ〜１５Ｄの対応する１つ）のジャッキ（１７Ａ〜１７Ｄの対応する１つ）が伸縮する。
【００２１】
メイン伸長側ライン３１は、第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄと同一の数の（本実施形態では４つの）サブ伸長側ライン３７Ａ〜３７Ｄに分岐する。サブ伸長側ライン３７Ａ〜３７Ｄのそれぞれは、対応する第２の電磁弁（３３Ａ〜３３Ｄの対応する１つ）まで延設されている。第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄのそれぞれからは、対応するビームシリンダー（３５Ａ〜３５Ｄの対応する１つ）までビーム伸長側ライン（４１Ａ〜４１Ｄの対応する１つ）が延設され、対応するジャッキシリンダー（３６Ａ〜３６Ｄの対応する１つ）までジャッキ伸長側ライン（４２Ａ〜４２Ｄの対応する１つ）が延設されている。
【００２２】
メイン収縮側ライン３２は、ビームシリンダー３５Ａ〜３５Ｄと同一の数の（本実施形態では４つの）ビーム収縮側ライン４３Ａ〜４３Ｄ、及び、ジャッキシリンダー３６Ａ〜３６Ｄと同一の数の（本実施形態では４つの）ジャッキ収縮側ライン４５Ａ〜４５Ｄに分岐される。ビーム収縮側ライン４３Ａ〜４３Ｄのそれぞれは、対応するビームシリンダー（３５Ａ〜３５Ｄの対応する１つ）まで延設され、ジャッキ収縮側ライン４５Ａ〜４５Ｄのそれぞれは、対応するジャッキシリンダー（３６Ａ〜３６Ｄの対応する１つ）まで延設されている。
【００２３】
第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄのそれぞれは、中立状態、第１の供給状態及び第２の供給状態に切替わり可能である。図３では、第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄはいずれも中立状態である。第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄのぞれぞれでは、中立状態において、サブ伸長側ライン（３７Ａ〜３７Ｄの対応する１つ）は、ビーム伸長側ライン（４１Ａ〜４１Ｄの対応する１つ）及びジャッキ伸長側ライン（４２Ａ〜４２Ｄの対応する１つ）のいずれとも連通していない。このため、第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄのそれぞれの中立状態では、対応するビームシリンダー（３５Ａ〜３５Ｄの対応する１つ）及び対応するジャッキシリンダー（３６Ａ〜３６Ｄの対応する１つ）のいずれにも油が供給されない。
【００２４】
第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄのぞれぞれでは、第１の供給状態において、サブ伸長側ライン（３７Ａ〜３７Ｄの対応する１つ）は、ビーム伸長側ライン（４１Ａ〜４１Ｄの対応する１つ）と連通する。このため、第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄのそれぞれの第１の供給状態では、メイン伸長側ライン３１から油が供給されることにより（すなわち、第１の電磁弁２６が第１の供給状態になることにより）、対応するサブ伸長側ライン（３７Ａ〜３７Ｄの対応する１つ）及び対応するビーム伸長側ライン（４１Ａ〜４１Ｄの対応する１つ）を通して対応するビームシリンダー（３５Ａ〜３５Ｄの対応する１つ）に油が供給され、対応するビームシリンダー（３５Ａ〜３５Ｄの対応する１つ）が伸長する。また、第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄのそれぞれの第１の供給状態では、メイン収縮側ライン３２から油が供給されることにより（すなわち、第１の電磁弁２６が第２の供給状態になることにより）、対応するビーム収縮側ライン（４３Ａ〜４３Ｄの対応する１つ）を通して対応するビームシリンダー（３５Ａ〜３５Ｄの対応する１つ）に油が供給され、対応するビームシリンダー（３５Ａ〜３５Ｄの対応する１つ）が収縮する。
【００２５】
第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄのぞれぞれでは、第２の供給状態において、サブ伸長側ライン（３７Ａ〜３７Ｄの対応する１つ）は、ジャッキ伸長側ライン（４２Ａ〜４２Ｄの対応する１つ）と連通する。このため、第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄのそれぞれの第２の供給状態では、メイン伸長側ライン３１から油が供給されることにより（すなわち、第１の電磁弁２６が第１の供給状態になることにより）、対応するサブ伸長側ライン（３７Ａ〜３７Ｄの対応する１つ）及び対応するジャッキ伸長側ライン（４２Ａ〜４２Ｄの対応する１つ）を通して対応するジャッキシリンダー（３６Ａ〜３６Ｄの対応する１つ）に油が供給され、対応するジャッキシリンダー（３６Ａ〜３６Ｄの対応する１つ）が伸長する。また、第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄのそれぞれの第２の供給状態では、メイン収縮側ライン３２から油が供給されることにより（すなわち、第１の電磁弁２６が第２の供給状態になることにより）、対応するジャッキ収縮側ライン（４５Ａ〜４５Ｄの対応する１つ）を通して対応するジャッキシリンダー（３６Ａ〜３６Ｄの対応する１つ）に油が供給され、対応するジャッキシリンダー（３６Ａ〜３６Ｄの対応する１つ）が収縮する。
【００２６】
図４は、アウトリガ装置１３において第１の電磁弁２６及び第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄを制御する構成を示す図である。図４に示すように、アウトリガ装置１３は、運転室５内に設けられる表示器４６を備える。表示器４６には、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄを作動させる操作が入力される操作ユニット４７が設けられている。また、アウトリガ装置１３は、車体２の内部に設けられる走行コントローラ５０を備える。走行コントローラ５０は、制御部５１を備える。制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）を備えるプロセッサ、及び、メモリ等の記憶媒体を備える。制御部５１には、操作ユニット４７での操作に基づいて操作信号が入力される。制御部５１は、操作信号に基づいて第１の電磁弁（第１の制御弁）２６及び第２の電磁弁（第２の制御弁）３３Ａ〜３３Ｄへの電力の供給を制御し、第１の電磁弁２６及び第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄのそれぞれを通過する油を制御している。これにより、ビームシリンダー３５Ａ〜３５Ｄ及びジャッキシリンダー３６Ａ〜３６Ｄのそれぞれへの油の供給が調整され、ビームシリンダー３５Ａ〜３５Ｄ及びジャッキシリンダー３６Ａ〜３６Ｄのそれぞれの作動が制御される。これにより、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄのそれぞれの作動が制御される。
【００２７】
図５は、操作ユニット４７の構成を示す図である。図５に示すように、操作ユニット４７は、第１の操作入力部として本実施形態では５つの第１のスイッチＡ（Ａ１〜Ａ５）と、第２の操作入力部として２つの第２のスイッチＢ（Ｂ１，Ｂ２）と、第３の操作入力部として２つの第３のスイッチＣ（Ｃ１，Ｃ２）と、を備える。第１のスイッチＡ１〜Ａ５は、互いに対して同一の種類のスイッチである。第２のスイッチＢ１，Ｂ２は、互いに対して同一の種類のスイッチであり、第１のスイッチＡとは異なる種類のスイッチである。第３のスイッチＣ１，Ｃ２は、互いに対して同一の種類のスイッチであり、第１のスイッチＡ及び第２のスイッチＢとは異なる種類のスイッチである。
【００２８】
操作ユニット４７は、第１のスイッチＡ（Ａ１〜Ａ５）、第２のスイッチＢ（Ｂ１，Ｂ２）及び第３のスイッチＣ（Ｃ１，Ｃ２）のそれぞれについて、押圧されているか否か（すなわち、操作入力が行われているか否か）を示す操作信号を、制御部５１に伝達する。すなわち、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣのそれぞれでは、押圧されている状態（操作入力が行われている状態）と押圧が解除されている状態（操作入力が解除されている状態）との間で、操作ユニット４７から制御部５１へ伝達される操作信号が変化する。したがって、制御部５１は、操作ユニット４７からの操作信号に基づいて、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣのそれぞれついて、操作入力が行われているか否を、検出する。
【００２９】
第１のスイッチ（第１の操作入力部）Ａでは、複数のアウトリガ１５Ａ〜１５Ｄの中から作動させるアウトリガ（１５Ａ〜１５Ｄの少なくとも１つ）を選択する操作が入力される。本実施形態では、第１のスイッチＡ１〜Ａ４のそれぞれがＯＮ状態（閉状態）になることにより、対応するアウトリガ（１５Ａ〜１５Ｄの対応する１つ）を作動させることが選択される。そして、第１のスイッチＡ５がＯＮ状態（閉状態）になることにより、全てのアウトリガ１５Ａ〜１５Ｄを作動させることが選択される。なお、第１のスイッチＡ５がＯＮ状態になると、全ての第１のスイッチＡ１〜Ａ４がＯＮ状態になる。例えば、第１のスイッチＡ１のみがＯＮ状態で、かつ、第１のスイッチＡ２〜Ａ４がＯＦＦ状態において第１のスイッチＡ５がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切替えられると、第１のスイッチＡ１がＯＮ状態で維持され、第１のスイッチＡ２〜Ａ４がＯＮ状態に切替えられる。また、第１のスイッチＡ１〜Ａ４の全てがＯＮ状態（この際、第１のスイッチＡ５もＯＮ状態）において、第１のスイッチＡ５がＯＦＦ状態に切替えられると、第１のスイッチＡ１〜Ａ４の全てがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切替えられる。したがって、第１のスイッチＡ１〜Ａ４の中でＯＮ状態のスイッチの数は、０以上４以下のいずれの値も取り得る。
【００３０】
第２のスイッチ（第２の操作入力部）Ｂでは、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄのそれぞれにおいてビーム（１６Ａ〜１６Ｄの対応する１つ）を作動させるか又はジャッキ（１７Ａ〜１７Ｄの対応する１つ）を作動させるかを選択する操作が入力される。本実施形態では、第２のスイッチＢ１がＯＮ状態（閉状態）になることにより、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄのそれぞれにおいてビーム（１６Ａ〜１６Ｄの対応する１つ）を作動させることが選択される。そして、第２のスイッチＢ２がＯＮ状態（閉状態）になることにより、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄのそれぞれにおいてジャッキ（１７Ａ〜１７Ｄの対応する１つ）を作動させることが選択される。なお、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄの少なくとも１つが作動している状態では、第２のスイッチＢ１，Ｂ２の一方がＯＮ状態になる。したがって、第２のスイッチＢ１，Ｂ２の両方がＯＮ状態になることはない。
【００３１】
第３のスイッチ（第３の操作入力部）Ｃでは、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄのそれぞれにおいて伸長作動させるか又は収縮作動させるかを選択する操作が入力される。本実施形態では、第３のスイッチＣ１がＯＮ状態（閉状態）になることにより、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄのそれぞれにおいて伸長作動させることが選択される。そして、第３のスイッチＣ２がＯＮ状態（閉状態）になることにより、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄのそれぞれにおいて収縮作動させることが選択される。なお、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄの少なくとも１つが作動している状態では、第３のスイッチＣ１，Ｃ２の一方がＯＮ状態になる。したがって、第３のスイッチＣ１，Ｃ２の両方がＯＮ状態になることはない。
【００３２】
例えば、操作ユニット４７での操作入力によって、第１のスイッチＡ５（すなわち、第１のスイッチＡ１〜Ａ４の全て）、第２のスイッチＢ１及び第３のスイッチＣ１がＯＮ状態になったとする。この場合、制御部５１は、第１の電磁弁２６及び第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄを制御することにより、第１の電磁弁２６を第１の供給状態に切替えるとともに、第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄの全てを第１の供給状態に切替える。これにより、全てのビームシリンダー３５Ａ〜３５Ｄのそれぞれにおいて、ビーム伸長側ライン（４１Ａ〜４１Ｄの対応する１つ）を通して油が供給される。そして、全てのアウトリガ１５Ａ〜１５Ｄのそれぞれにおいて、ビーム（１６Ａ〜１６Ｄの対応する１つ）が伸長する。
【００３３】
また、例えば、操作ユニット４７での操作入力によって、第１のスイッチＡ１，Ａ４、第２のスイッチＢ２及び第３のスイッチＣ２がＯＮ状態になったとする。この場合、制御部５１は、第１の電磁弁２６及び第２の電磁弁３３Ａ〜３３Ｄを制御することにより、第１の電磁弁２６を第２の供給状態に切替えるとともに、第２の電磁弁３３Ａ，３３Ｄを第２の供給状態に切替え、第２の電磁弁３３Ｂ，３３Ｃを中立状態に切替える。これにより、ジャッキシリンダー３６Ａ，３６Ｄのそれぞれにおいて、ジャッキ収縮側ライン（４５Ａ，４５Ｄの対応する１つ）を通して油が供給される。そして、アウトリガ１５Ａ，１５Ｄのそれぞれにおいて、ジャッキ（１７Ａ，１７Ｄの対応する１つ）が収縮する。また、この際、ビームシリンダー３５Ｂ，３５Ｃ及びジャッキシリンダー３６Ｂ，３６Ｃには油が供給されないため、アウトリガ１５Ｂ，１５Ｃは作動されない。
【００３４】
第１のスイッチＡ（Ａ１〜Ａ５）、第２のスイッチＢ（Ｂ１，Ｂ２）及び第３のスイッチＣ（Ｃ１，Ｃ２）は、オルタネートスイッチ（自己保持型スイッチ）及びモーメンタリースイッチ（自己復帰型スイッチ）の両方として機能することが可能である。ここで、オルタネートスイッチは、押圧（操作入力）によってＯＮ状態（閉状態）とＯＦＦ状態（開状態）との間の切替わり、押圧が解除されても（操作入力が解除されても）、ＯＮ状態とＯＦＦ状態との間で切替わらない。したがって、ＯＦＦ状態のオルタネートスイッチは、押圧（操作入力）が行われることにより、ＯＮ状態に切替わるが、押圧（操作入力）が解除されても、ＯＮ状態で保持される。そして、オルタネートスイッチで再び押圧（操作入力）が行われることにより、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切替わる。一方、モーメンタリースイッチは、押圧（操作入力）が行われている間のみＯＮ状態となり、押圧（操作入力）が解除されるとＯＦＦ状態となる。
【００３５】
制御部５１は、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣのそれぞれについて、オルタネートスイッチとして機能させるか、又は、モーメンタリースイッチとして機能させるか、制御する。すなわち、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣのいずれか１つで操作入力が行われた場合に、制御部５１は、操作入力（押圧）が行われたスイッチ（Ａ１〜Ａ５，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２のいずれか１つ）である対象スイッチ（対象操作入力部）をモーメンタリースイッチとして機能させるか否かの条件を設定する。そして、制御部５１は、設定された条件に基づいて、対象スイッチ（Ａ１〜Ａ５，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２のいずれか１つ）での操作入力（押圧）によって第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣの全種類においてそれぞれの種類にＯＮ状態のスイッチ（操作入力部）が含まれる状態になったか否かを判定する。ここで、第１のスイッチＡ１〜Ａ４は複数が同時にＯＮ状態になることがあるが、第１のスイッチＡ１〜Ａ４の少なくとも１つがＯＮ状態であれば、第１のスイッチＡの種類にＯＮ状態のスイッチが含まれる状態であると、判定される。
【００３６】
そして、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣの全種類においてそれぞれの種類にＯＮ状態のスイッチが含まれる状態になったと判定された場合のみ、制御部５１は、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣの３種類の中でモーメンタリースイッチとして機能させる１種類を判定する。そして、モーメンタリースイッチとして機能させる１種類（Ａ，Ｂ，Ｃの中の１種類）を決定することにより、操作入力が行われたスイッチ（Ａ１〜Ａ５，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２のいずれか１つ）がモーメンタリースイッチとして機能する。なお、制御部５１による第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣのそれぞれの制御については、詳細に後述する。
【００３７】
次に、アウトリガ装置１３の作用及び効果について説明する。図６は、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄを作動させる際のアウトリガ装置１３での処理を示すフローチャートである。図６に示すように、第１のスイッチＡ（Ａ１〜Ａ５）、第２のスイッチＢ（Ｂ１，Ｂ２）及び第３のスイッチＣ（Ｃ１，Ｃ２）のいずれか１つを押圧し（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、操作入力が行われることにより、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄを作動させる処理が開始される。スイッチＡ〜Ｃのいずれから１つで操作入力が行われると（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、操作ユニット４７からの操作信号に基づいて、制御部５１は、ステップＳ１０１で操作入力が行われた（押圧された）スイッチである対象スイッチ（対象操作入力部）をモーメンタリースイッチとして機能させるか否かの条件の設定処理を行う（ステップＳ１０２）。
【００３８】
図７Ａ及び図７Ｂは、制御部５１によって行われる、対象スイッチ（Ａ１〜Ａ５，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２のいずれか１つ）をモーメンタリースイッチとして機能させるか否かの条件の設定処理（図６のステップＳ１０２）を示すフローチャートである。なお、図７Ｂでは、図７ＡのＹ１からＹ２までの間に行われる処理を示している。図７Ａ及び図７Ｂに示すように、対象スイッチをモーメンタリースイッチとして機能させるか否かの条件の設定においては、制御部５１は、基準数Ｘを設定する。基準数Ｘは、３種類のスイッチＡ〜Ｃの中でＯＮ状態のスイッチが含まれる種類の数を示している。例えば、第１のスイッチＡ１がＯＮ状態であり、第３のスイッチＣ１がＯＮ状態であれば、基準数Ｘは２となる。また、全てのスイッチＡ〜ＣがＯＦＦ状態であれば、基準数Ｘは０となる。第１のスイッチＡ１〜Ａ４は複数が同時にＯＮ状態になることがあるが、第１のスイッチＡ１〜Ａ４の少なくとも１つがＯＮ状態であれば、第１のスイッチＡの種類にＯＮ状態のスイッチが含まれる状態であると、判定される。このため、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣのいずれもがＯＦＦ状態であるならば、第１のスイッチＡ１のみがＯＮ状態の場合であっても、第１のスイッチＡ１〜Ａ３がＯＮ状態の場合であっても、基準数Ｘは１となる。基準数Ｘは、０、１、２又は３のいずれかの値となる。
【００３９】
図６に示すように、対象スイッチをモーメンタリースイッチとして機能させるか否かの条件の設定処理（ステップＳ１０２）が行われると、制御部５１は、ステップＳ１０２で設定された条件に基づいて、対象スイッチでの操作入力によって第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣの全種類においてそれぞれの種類にＯＮ状態のスイッチ（操作入力部）が含まれる状態になったか否かを、判定する。すなわち、制御部５１は、ステップＳ１０２で基準数Ｘが３に設定されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣの少なくとも１種類にＯＮ状態のスイッチが含まれない場合（基準数Ｘが０、１又は２の場合）は、制御部５１は、制御によって、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣの全てをオルタネートスイッチとして機能させる。このため、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣの少なくとも１種類にＯＮ状態のスイッチが含まれない場合は、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣのいずれもが、モーメンタリースイッチとして機能しない。このため、ステップＳ１０３において基準数Ｘが３でない場合は（ステップＳ１０３−Ｎｏ）、ステップＳ１０１で操作入力が行われた対象スイッチもオルタネートスイッチとして機能する。
【００４１】
対象スイッチがオルタネートスイッチとして機能する場合、対象スイッチの押圧（操作入力）を解除しても（ステップＳ１０４−Ｙｅｓ）、対象スイッチは、ＯＮ状態で保持される。このため、ステップＳ１０３において基準数Ｘが３でない場合は（ステップＳ１０３−Ｎｏ）、対象スイッチの押圧（操作入力）を解除しても（ステップＳ１０４−Ｙｅｓ）、制御部５１は、ステップＳ１０２で設定された値と同一の値に基準数Ｘを保持する（ステップＳ１０５）。そして、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄによる作業を終了しない場合には（ステップＳ１０６−Ｎｏ）、スイッチＡ〜Ｃのいずれから１つで操作入力が行われると（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、再びステップＳ１０２の条件の設定処理が行われ、ステップＳ１０３の判定が行われる。
【００４２】
図７Ａ及び図７Ｂに示すように、操作入力が行われた対象スイッチをモーメンタリースイッチとして機能させるか否かの条件の設定（ステップＳ１０２）においては、制御部５１は、ステップＳ１０１で対象スイッチが押圧される前（すなわち、対象スイッチで操作入力が行われる前）において、基準数Ｘが０であったか否かを判定する（ステップＳ１２１）。基準数Ｘが０であった場合は（ステップＳ１２１−Ｙｅｓ）、対象スイッチが操作入力によってＯＮ状態になるため、対象スイッチが含まれる種類は、ＯＮ状態のスイッチを含まない状態からＯＮ状態のスイッチを含む状態に変化する。このため、制御部５１は、基準数Ｘを０から１だけ加算して、基準数Ｘを１に設定する（ステップＳ１２２）。基準数Ｘが０でなかった場合は（ステップＳ１２１−Ｎｏ）、制御部５１は、対象スイッチが押圧される前（すなわち、対象スイッチで操作入力が行われる前）において、基準数Ｘが１であったか否かを判定する（ステップＳ１２３）。
【００４３】
基準数Ｘが１であった場合は（ステップＳ１２３−Ｙｅｓ）、制御部５１は、ステップＳ１０１においてＯＦＦ状態のスイッチが対象スイッチとして押圧されたか否かを判定する（ステップＳ１２４）。すなわち、操作入力が行われる前において対象スイッチがＯＦＦ状態であったか否かが判定される。前述のように、基準数Ｘが３でない場合（例えば基準数Ｘが１の場合）は、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣの全ては、オルタネートスイッチとして機能する。このため、ＯＦＦ状態のスイッチが対象スイッチとして押圧された場合は（ステップＳ１２４−Ｙｅｓ）、対象スイッチはＯＦＦ状態からＯＮ状態に切替わり、ＯＮ状態のスイッチが対象スイッチとして押圧された場合は（ステップＳ１２４−Ｎｏ）、対象スイッチはＯＮ状態からＯＦＦ状態に切替わる。
【００４４】
ステップＳ１０１でＯＦＦ状態の対象スイッチが押圧された場合は（ステップＳ１２４−Ｙｅｓ）、制御部５１は、対象スイッチと同一の種類（Ａ〜Ｃの対応する１つ）においてその他のスイッチが全てＯＦＦ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２５）。対象スイッチと同一の種類においてその他のスイッチが全てＯＦＦ状態であった場合は（ステップＳ１２５−Ｙｅｓ）、対象スイッチが操作入力によってＯＮ状態になるため、対象スイッチが含まれる種類は、ＯＮ状態のスイッチを含まない状態からＯＮ状態のスイッチを含む状態に変化する。このため、制御部５１は、基準数Ｘを１から１だけ加算して、基準数Ｘを２に設定する（ステップＳ１２６）。
【００４５】
また、前述のように、第１のスイッチＡ１〜Ａ４は複数が同時にＯＮ状態になることがある。例えば、第１のスイッチＡの種類の中で第１のスイッチＡ１のみがＯＮ状態の際に、ＯＦＦ状態の第１のスイッチＡ２を対象スイッチとして押圧する。この場合、第１のスイッチＡ２で操作入力が行われる前、及び、第１のスイッチＡ２で操作入力が行われた後の両方において、対象スイッチ（Ａ２）が含まれる種類（Ａ）は、ＯＮ状態のスイッチを含む状態である。このため、対象スイッチ（Ａ２）で操作入力が行われても、基準数Ｘは変化しない。したがって、対象スイッチと同一の種類においてその他のスイッチのいずれかがＯＮ状態であった場合は（ステップＳ１２５−Ｎｏ）、制御部５１は、基準数Ｘを１から変化させず、基準数Ｘを１に設定する（ステップＳ１２７）。
【００４６】
ステップＳ１２４においてＯＮ状態のスイッチが対象スイッチとして押圧されたと判定された場合も（ステップＳ１２４−Ｎｏ）、制御部５１は、対象スイッチと同一の種類（Ａ〜Ｃの対応する１つ）においてその他のスイッチが全てＯＦＦ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２８）。対象スイッチと同一の種類においてその他のスイッチが全てＯＦＦ状態であった場合は（ステップＳ１２８−Ｙｅｓ）、対象スイッチが操作入力によってＯＦＦ状態になるため、対象スイッチが含まれる種類は、ＯＮ状態のスイッチを含む状態からＯＮ状態のスイッチを含まない状態に変化する。このため、制御部５１は、基準数Ｘを１から１だけ減算して、基準数Ｘを０に設定する（ステップＳ１２９）。
【００４７】
また、前述のように、第１のスイッチＡ１〜Ａ４は複数が同時にＯＮ状態になることがある。例えば、第１のスイッチＡの種類の中で第１のスイッチＡ１，Ａ２がＯＮ状態の際に、ＯＮ状態の第１のスイッチＡ２を対象スイッチとして押圧する。この場合、第１のスイッチＡ２で操作入力が行われる前、及び、第１のスイッチＡ２で操作入力が行われた後の両方において、対象スイッチ（Ａ２）が含まれる種類（Ａ）は、ＯＮ状態のスイッチを含む状態である。このため、対象スイッチ（Ａ２）で操作入力が行われても、基準数Ｘは変化しない。したがって、対象スイッチと同一の種類においてその他のスイッチのいずれかがＯＮ状態であった場合は（ステップＳ１２８−Ｎｏ）、制御部５１は、基準数Ｘを１から変化させず、基準数Ｘを１に設定する（ステップＳ１３０）。ただし、図７Ａ及び図７Ｂには示されていないが、第１のスイッチＡ１〜Ａ４の全てがＯＮ状態（第１のスイッチＡ５はＯＮ状態）において第１のスイッチＡ５が操作入力によってＯＦＦ状態になった場合は、第１のスイッチＡ１〜Ａ４の全てがＯＦＦ状態に切替えられる。この場合、第１のスイッチＡ５で操作入力が行われる前において基準数Ｘが１であったならば、制御部５１は、基準数Ｘを１だけ減算して、基準数Ｘを０に設定する。
対象スイッチが押圧される前（すなわち、対象スイッチで操作入力が行われる前）において、基準数Ｘが１でなかった場合（ステップＳ１２３―Ｎｏ）、制御部５１は、対象スイッチが押圧される前において基準数Ｘが２であったと判定する（ステップＳ１３１）。基準数Ｘが２であった場合も、基準数Ｘが１であった場合（ステップＳ１２３−Ｙｅｓ）と同様の処理が行われる。すなわち、操作入力が行われる前において基準数Ｘが２であった場合も、制御部５１は、Ｓ１０１においてＯＦＦ状態のスイッチが対象スイッチとして押圧されたか否かを判定する（ステップＳ１３２）。そして、基準数Ｘが３でない場合は、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣの全ては、オルタネートスイッチとして機能するため、ＯＦＦ状態のスイッチが対象スイッチとして押圧された場合は（ステップＳ１３２−Ｙｅｓ）、対象スイッチはＯＦＦ状態からＯＮ状態に切替わり、ＯＮ状態のスイッチが対象スイッチとして押圧された場合は（ステップＳ１３２−Ｎｏ）、対象スイッチはＯＮ状態からＯＦＦ状態に切替わる。
【００４８】
ステップＳ１３２でＯＦＦ状態の対象スイッチが押圧された場合は（ステップＳ１３２−Ｙｅｓ）、制御部５１は、対象スイッチと同一の種類（Ａ〜Ｃの対応する１つ）においてその他のスイッチが全てＯＦＦ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１３３）。対象スイッチと同一の種類においてその他のスイッチが全てＯＦＦ状態であった場合は（ステップＳ１３３−Ｙｅｓ）、対象スイッチが操作入力によってＯＮ状態になるため、対象スイッチが含まれる種類は、ＯＮ状態のスイッチを含まない状態からＯＮ状態のスイッチを含む状態に変化する。このため、制御部５１は、基準数Ｘを２から１だけ加算して、基準数Ｘを３に設定する（ステップＳ１３４）。また、対象スイッチと同一の種類においてその他のスイッチのいずれかがＯＮ状態であった場合は（ステップＳ１３３−Ｎｏ）、制御部５１は、基準数Ｘを２から変化させず、基準数Ｘを２に設定する（ステップＳ１３５）。
【００４９】
ステップＳ１３２においてＯＮ状態のスイッチが対象スイッチとして押圧されたと判定された場合も（ステップＳ１３２−Ｎｏ）、制御部５１は、対象スイッチと同一の種類（Ａ〜Ｃの対応する１つ）においてその他のスイッチが全てＯＦＦ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１３６）。対象スイッチと同一の種類においてその他のスイッチが全てＯＦＦ状態であった場合は（ステップＳ１３６−Ｙｅｓ）、対象スイッチが操作入力によってＯＦＦ状態になるため、対象スイッチが含まれる種類は、ＯＮ状態のスイッチを含む状態からＯＮ状態のスイッチを含まない状態に変化する。このため、制御部５１は、基準数Ｘを２から１だけ減算して、基準数Ｘを１に設定する（ステップＳ１３７）。また、対象スイッチと同一の種類においてその他のスイッチのいずれかがＯＮ状態であった場合は（ステップＳ１３６−Ｎｏ）、制御部５１は、基準数Ｘを２から変化させず、基準数Ｘを２に設定する（ステップＳ１３８）。ただし、図７Ａ及び図７Ｂには示されていないが、第１のスイッチＡ１〜Ａ４の全てがＯＮ状態（第１のスイッチＡ５はＯＮ状態）において第１のスイッチＡ５が操作入力によってＯＦＦ状態になった場合は、第１のスイッチＡ１〜Ａ４の全てがＯＦＦ状態に切替えられる。この場合、第１のスイッチＡ５で操作入力が行われる前において基準数Ｘが２であったならば、制御部５１は、基準数Ｘを１だけ減算して、基準数Ｘを１に設定する。
図６に示すように、ステップＳ１０３において基準数Ｘが３である場合は（ステップＳ１０３−Ｙｅｓ）、制御部５１は、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣの３種類の中でモーメンタリースイッチとして機能させる種類の判定処理（ステップＳ１０７）を行う。すなわち、ステップＳ１０２で設定された条件に基づいて、対象スイッチでの操作入力によって第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣの全種類においてそれぞれの種類にＯＮ状態のスイッチ（操作入力部）が含まれる状態になったと判定された場合のみ、制御部５１は、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣの中でモーメンタリースイッチとして機能させる１種類を判定する。ステップＳ１０７での３種類の中でモーメンタリースイッチとして機能させる種類の判定処理がおこなわれない限り、全てのスイッチＡ〜Ｃは、オルタネートスイッチとして機能し、いずれのスイッチＡ〜Ｃもモーメンタリースイッチとして機能しない。
【００５０】
図８は、制御部５１によって行われる、３種類の中でモーメンタリースイッチとして機能させる種類の判定処理（図６のステップＳ１０７）を示すフローチャートである。図８に示すように、３種類の中でモーメンタリースイッチとして機能させる種類の判定処理において、制御部５１は、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣの中でいずれの種類をモーメンタリースイッチとして機能させるかを示すパラメータａ，ｂ，ｃを設定する。ここで、パラメータａは、第１のスイッチＡについてのパラメータであり、パラメータｂは第２のスイッチＢについてのパラメータである。そして、パラメータｃは、第３のスイッチＣについてのパラメータである。パラメータａ，ｂ，ｃのそれぞれにおいて値が１になる場合は、対応する種類のスイッチ（Ａ〜Ｃの対応する１種類）がモーメンタリースイッチとして機能する。一方、パラメータａ，ｂ，ｃのそれぞれにおいて値が０になる場合は、対応する種類のスイッチ（Ａ〜Ｃの対応する１種類）がオルタネートスイッチとして機能し、モーメンタリースイッチとして機能しない。また、３種類の中でモーメンタリースイッチとして機能させる種類の判定処理によって、パラメータａ，ｂ，ｃのいずれか１つが１に設定される。
【００５１】
３種類の中でモーメンタリースイッチとして機能させる種類の判定処理では、制御部５１は、スッテプＳ１０１において第１のスイッチＡの種類に含まれるスイッチが対象スイッチとして押圧されたか否かを判定する（ステップＳ１４１）。第１のスイッチＡのいずれかが対象スイッチとして押圧された場合は（ステップＳ１４１−Ｙｅｓ）、制御部５１は、パラメータａを１に設定するとともに、パラメータｂ，ｃを０に設定する（ステップＳ１４２）。これにより、制御部５１は、第１のスイッチＡをモーメンタリースイッチとして機能させるとともに（ステップＳ１４３）、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣをオルタネートスイッチとして機能させる。
【００５２】
また、ステップＳ１４１において第１のスイッチＡのいずれもが対象スイッチとして押圧されていないと判定された場合は（ステップＳ１４１−Ｎｏ）、制御部５１は、スッテプＳ１０１において第２のスイッチＢの種類に含まれるスイッチが対象スイッチとして押圧されたか否かを判定する（ステップＳ１４４）。第２のスイッチＢのいずれかが対象スイッチとして押圧された場合は（ステップＳ１４４−Ｙｅｓ）、制御部５１は、パラメータｂを１に設定するとともに、パラメータａ，ｃを０に設定する（ステップＳ１４５）。これにより、制御部５１は、第２のスイッチＢをモーメンタリースイッチとして機能させるとともに（ステップＳ１４６）、第１のスイッチＡ及び第３のスイッチＣをオルタネートスイッチとして機能させる。
【００５３】
また、ステップＳ１４４において第２のスイッチＢのいずれもが対象スイッチとして押圧されていないと判定された場合は（ステップＳ１４４−Ｎｏ）、制御部５１は、スッテプＳ１０１において第３のスイッチＣの種類に含まれるスイッチが対象スイッチとして押圧されたと判定する（ステップＳ１４７）。そして、制御部５１は、パラメータｃを１に設定するとともに、パラメータａ，ｂを０に設定する（ステップＳ１４８）。これにより、制御部５１は、第３のスイッチＣをモーメンタリースイッチとして機能させるとともに（ステップＳ１４９）、第１のスイッチＡ及び第２のスイッチＢをオルタネートスイッチとして機能させる。
【００５４】
前述のように、３種類の中でモーメンタリースイッチとして機能させる種類の判定処理によって、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ及び第３のスイッチＣの中で、対象スイッチを含む種類のスイッチのみがモーメンタリースイッチとして機能し、対象スイッチとは異なる種類のスイッチはモーメンタリースイッチとして機能する。
【００５５】
図６に示すように、３種類の中でモーメンタリースイッチとして機能させる種類の判定処理（ステップＳ１０７）によって、モーメンタリースイッチとして機能させる種類が決定されると、制御部５１での制御によって、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄの少なくとも１つは作動する（ステップＳ１０８）。そして、対象スイッチで押圧（操作入力）が行われている限り（ステップＳ１０９−Ｎｏ）、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄの少なくとも１つは作動する（ステップＳ１０８）。
【００５６】
対象スイッチでの押圧（操作入力）が解除されると（ステップＳ１０９−Ｙｅｓ）、制御部５１は、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄの作動が停止させる（ステップＳ１１０）。また、対象スイッチが含まれる種類のスイッチは、モーメンタリースイッチとして機能しているため、対象スイッチは、操作入力が解除されると（ステップＳ１０９−Ｙｅｓ）、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切替わる。対象スイッチがＯＦＦ状態に切替わることにより、対象スイッチが含まれる種類は、ＯＮ状態のスイッチを含む状態からＯＮ状態のスイッチを含まない状態に変化する。したがって、対象スイッチでの押圧（操作入力）が解除されると（ステップＳ１０９−Ｙｅｓ）、制御部５１は、基準数Ｘを３から１だけ減算して、基準数Ｘを２に設定する（ステップＳ１１１）。なお、第１のスイッチＡ５がモーメンタリースイッチとして操作入力が行われた場合、第１のスイッチＡ５で押圧（操作入力）が行われている間は、第１のスイッチＡ１〜Ａ４の全てがＯＮ状態となり、第１のスイッチＡ５で押圧（操作入力）が解除されると、第１のスイッチＡ１〜Ａ４の全てがＯＦＦ状態となる。
【００５７】
アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄによる作業を終了しない場合には（ステップＳ１１２−Ｎｏ）、スイッチＡ〜Ｃのいずれから１つで操作入力が行われると（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、再びステップＳ１０２の条件の設定処理が行われ、ステップＳ１０３の判定が行われる。
【００５８】
例えば、ある操作者は、スイッチＡ〜Ｃの全てがＯＦＦ状態から、第１のスイッチＡ５、第２のスイッチＢ１、第３のスイッチＣ１の順に、押圧（操作入力）を行う。前述のような処理が行われることにより、この際、まず、ステップＳ１０１で第１のスイッチＡ５が対象スイッチとして押圧され、ステップＳ１０２の条件の設定において、ステップＳ１２１，Ｓ１２２の処理によって基準数Ｘが１に設定される。そして、ステップＳ１０３において基準数Ｘが３ではないため（ステップＳ１０３−Ｎｏ）、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理が行われ、ステップＳ１０１に戻る。そして、ステップＳ１０１で第２のスイッチＢ１が対象スイッチとして押圧され、ステップＳ１０２の条件の設定において、ステップＳ１２１，Ｓ１２３〜Ｓ１２６の処理によって基準数Ｘが２に設定される。そして、ステップＳ１０３において基準数Ｘが３ではないため（ステップＳ１０３−Ｎｏ）、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理が行われ、ステップＳ１０１に戻る。そして、ステップＳ１０１で第３のスイッチＣ１が対象スイッチとして押圧され、ステップＳ１０２の条件の設定において、ステップＳ１２１，Ｓ１３１〜Ｓ１３４の処理によって基準数Ｘが３に設定される。
【００５９】
ステップＳ１０３において基準数Ｘが３になることにより（Ｓ１０３−Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４の判定において、ステップＳ１４１，Ｓ１４４，Ｓ１４７〜Ｓ１４９の処理によって対象スイッチ（Ｃ１）が含まれる種類である第３のスイッチＣがモーメンタリースイッチとして機能する。これにより、ステップＳ１０８において、全てのアウトリガ１５Ａ〜１５Ｄのそれぞれにおいて、ビーム（１６Ａ〜１６Ｄの対応する１つ）が伸長する。そして、対象スイッチＣ１での押圧を解除すると（ステップＳ１０９−Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０，Ｓ１１１の処理が行われ、基準数Ｘが２に設定される。したがって、スイッチＡ〜Ｃの全てがＯＦＦ状態から、第１のスイッチＡ５、第２のスイッチＢ１、第３のスイッチＣ１の順に押圧（操作入力）を行った場合、３種類のスイッチＡ〜Ｃの中で最後にＯＮ状態の種類が含まれる状態になった第３のスイッチＣが、モーメンタリースイッチとして機能する。
【００６０】
例えば、ある操作者は、スイッチＡ〜Ｃの全てがＯＦＦ状態から、第３のスイッチＣ２、第１のスイッチＡ１、第１のスイッチＡ４、第２のスイッチＢ１の順に、押圧（操作入力）を行う。前述のような処理が行われることにより、この際、まず、ステップＳ１０１で第３のスイッチＣ２が対象スイッチとして押圧され、ステップＳ１０２の条件の設定において、ステップＳ１２１，Ｓ１２２の処理によって基準数Ｘが１に設定される。そして、ステップＳ１０３において基準数Ｘが３ではないため（ステップＳ１０３−Ｎｏ）、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理が行われ、ステップＳ１０１に戻る。そして、ステップＳ１０１で第１のスイッチＡ１が対象スイッチとして押圧され、ステップＳ１０２の条件の設定において、ステップＳ１２１，Ｓ１２３〜Ｓ１２６の処理によって基準数Ｘが２に設定される。そして、ステップＳ１０３において基準数Ｘが３ではないため（ステップＳ１０３−Ｎｏ）、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理が行われ、ステップＳ１０１に戻る。そして、ステップＳ１０１で第１のスイッチＡ４が対象スイッチとして押圧され、ステップＳ１０２の条件の設定において、ステップＳ１２１，Ｓ１２３〜Ｓ１２５，Ｓ１２７の処理によって基準数Ｘが２に設定される。そして、ステップＳ１０３において基準数Ｘが３ではないため（ステップＳ１０３−Ｎｏ）、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６の処理が行われ、ステップＳ１０１に戻る。そして、ステップＳ１０１で第２のスイッチＢ２が対象スイッチとして押圧され、ステップＳ１０２の条件の設定において、ステップＳ１２１，Ｓ１３１〜Ｓ１３４の処理によって基準数Ｘが３に設定される。
【００６１】
ステップＳ１０３において基準数Ｘが３になることにより（Ｓ１０３−Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４の判定において、ステップＳ１４１，Ｓ１４４〜Ｓ１４６の処理によって対象スイッチ（Ｂ２）が含まれる種類である第２のスイッチＢがモーメンタリースイッチとして機能する。これにより、ステップＳ１０８において、アウトリガ１５Ａ，１５Ｄのそれぞれにおいて、ジャッキ（１７Ａ，１７Ｄの対応する１つ）が収縮する。そして、対象スイッチＢ２での押圧を解除すると（ステップＳ１０９−Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０，Ｓ１１１の処理が行われ、基準数Ｘが２に設定される。したがって、スイッチＡ〜Ｃの全てがＯＦＦ状態から、第３のスイッチＣ２、第１のスイッチＡ１、第１のスイッチＡ４、第２のスイッチＢ２の順に押圧（操作入力）を行った場合、３種類のスイッチＡ〜Ｃの中で最後にＯＮ状態の種類が含まれる状態になった第２のスイッチＢが、モーメンタリースイッチとして機能する。
【００６２】
したがって、本実施形態では図６〜図８に示す処理が行われることにより、３種類のスイッチＡ〜Ｃの中でいかなる順番で操作入力が行われた場合でも、３種類のスイッチＡ〜Ｃの中で最後にＯＮ状態の種類が含まれる状態になったスイッチ（Ａ〜Ｃの中の対応する１種類）のみが、モーメンタリースイッチとして機能する。すなわち、例えば、全てのスイッチＡ〜ＣのＯＦＦ状態から、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢ、第３のスイッチＣの順番で操作入力を行った場合でも、第３のスイッチＣ、第１のスイッチＡ、第２のスイッチＢの順番で操作入力を行った場合でも、３種類の中で最後に操作入力が行われたスイッチを含む種類のみが、モーメンタリースイッチとして機能する。このため、いずれの操作者であっても（慣れた操作入力の順番に関係なく）、アウトリガ１５Ａ〜１５Ｄを作動させる操作を行い易い。
【００６３】
３種類のスイッチＡ〜Ｃの中でいかなる順番で操作入力が行われた場合でも、３種類のスイッチＡ〜Ｃの中で最後にＯＮ状態の種類が含まれる状態になったスイッチ（Ａ〜Ｃの中の対応する１種類）のみが、モーメンタリースイッチとして機能するため、３種類のスイッチＡ〜Ｃでの操作入力の順番に関係なく、適切にアウトリガ１５Ａ〜１５Ｄを作動させることができる。
【００６４】
（変形例）  
なお、前述の実施形態では、建設機械としてクレーン１を例に挙げて説明したが、車体（２）を備える建設機械のアウトリガ（１５Ａ〜１５Ｄ）であれば、前述の実施形態の構成を適用可能である。
【００６５】
前述の実施形態等では、アウトリガ装置（１３）の複数のアウトリガ（１５Ａ〜１５Ｄ）のそれぞれは、伸縮可能なビーム（１６Ａ〜１６Ｄの対応する１つ）と、伸縮可能なジャッキ（１７Ａ〜１７Ｄの対応する１つ）と、を備える。そして、操作ユニット（４７）は、アウトリガ（１５Ａ〜１５Ｄ）の中から作動させるアウトリガ（１５Ａ〜１５Ｄの少なくとも１つ）を選択する操作が入力される第１の操作入力部（Ａ１〜Ａ５）と、アウトリガ（１５Ａ〜１５Ｄ）のにおいてビーム（１６Ａ〜１６Ｄ）を作動させるか又はジャッキ（１７Ａ〜１７Ｄ）を作動させるかを選択する操作が入力される第２の操作入力部（Ｂ１，Ｂ２）と、アウトリガ（１５Ａ〜１５Ｄ）において伸長作動させるか又は収縮作動させるかを選択する操作が入力される第３の操作入力部（Ｃ１，Ｃ２）と、を備える。第１の操作入力部（Ａ１〜Ａ５）、第２の操作入力部（Ｂ１，Ｂ２）及び第３の操作入力部（Ｃ１，Ｃ２）は、オルタネートスイッチ及びモーメンタリースイッチとして機能することが可能である。制御部（５１）は、操作ユニット（４７）からの操作信号に基づいてアウトリガ（１５Ａ〜１５Ｄ）の作動を制御する。第１の操作入力部（Ａ）、第２の操作入力部（Ｂ）及び第３の操作入力部（Ｃ）のいずか１つで操作入力が行われた場合に、制御部（５１）は、操作入力が行われた操作入力部である対象操作入力部をモーメンタリースイッチとして機能させるか否かの条件を設定する。そして、制御部（５１）は、設定された条件に基づいて対象操作入力部での操作入力によって第１の操作入力部（Ａ）、第２の操作入力部（Ｂ）及び第３の操作入力部（Ｃ）の全種類においてそれぞれの種類にＯＮ状態の操作入力部が含まれる状態になったと判定された場合のみ、第１の操作入力部（Ａ）、第２の操作入力部（Ｂ）及び第３の操作入力部（Ｃ）の中でモーメンタリースイッチとして機能させる１種類を判定する。これにより、対象操作入力部が、モーメンタリースイッチとして機能する。
【００６６】
以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。
【符号の説明】
【００６７】
１…クレーン、２…車体、１３…アウトリガ装置、１５Ａ〜１５Ｄ…アウトリガ、１６Ａ〜１６Ｄ…ビーム、１７Ａ〜１７Ｄ…ジャッキ、２０…油圧回路、２６…第１の電磁弁、３３Ａ〜３３Ｄ…第２の電磁弁、３５Ａ〜３５Ｄ…ビームシリンダー、３６Ａ〜３６Ｄ…ジャッキシリンダー、４７…操作ユニット、５１…制御部、Ａ１〜Ａ５…第１のスイッチ、Ｂ１，Ｂ２…第２のスイッチ、Ｃ１，Ｃ２…第３のスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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