(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されるシートを積載する積載トレイと、
前記積載トレイを昇降する昇降手段と、
前記積載トレイ上に積載されている最上位シートの紙面高さを検出する紙面検出手段と、
前記紙面検出手段の検出結果に基づき前記昇降手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記積載トレイ上へシートが排出される前に前記積載トレイを予め設定された所定範囲に移動させるイニシャル動作を実行し、
当該イニシャル動作は、
（ａ）前記紙面高さが前記所定範囲にある場合はそのままでイニシャル動作を終了し、
（ｂ）前記紙面高さが前記所定範囲の下方に位置する場合は、前記昇降手段を上昇させて前記紙面高さが前記所定範囲に入った時点でイニシャル動作を終了し、
（ｃ）前記紙面高さが前記所定範囲の上方にある場合は、一旦前記昇降手段を下降させて前記紙面高さを前記所定範囲の下方に移動させ、その後前記昇降手段を上昇させて前記紙面高さを前記所定範囲内に移動させる、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記積載トレイ上のシートの有無を検出するシート有無検出手段を、備え、
前記制御手段は、前記イニシャル動作において、前記シート有無検出手段の検出結果が紙無の場合は前記紙面検出手段の検出結果に関わらず、一旦前記昇降手段を下降させて前記紙面高さを前記所定範囲の下方に移動させ、その後前記昇降手段を上昇させて前記紙面高さを前記所定範囲内に移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記紙面検出手段は、前記積載トレイ上に出没可能な構成を備え、
前記制御手段は、前記イニシャル動作時において、
前記紙面検出手段の検出結果、前記紙面高さが前記所定範囲よりも上方である場合は、一旦前記紙面検出手段を前記積載トレイ上から退避させてから前記昇降手段を下降させて前記積載トレイを所定範囲の下方に移動させ、その後、再度紙面検出を行う請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記積載トレイは、排出されたシートの端部を当接させて整合する傾斜面を備える請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記紙面検出機構は、前記積載トレイに出没する回動機構を備え、
前記積載トレイ上のシートを押圧する押圧機構を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記制御手段は、排出されるシートの搬送方向長が所定の長さよりも長く、かつ所定の坪量よりも大きい場合、または、排出されるシートの搬送方向長が所定の長さよりも短く、かつ所定の坪量よりも小さい場合には、紙面検出手段の検出結果に関わらず、一旦前記昇降手段を下降させて前記紙面高さを前記所定範囲の下方に移動させてから前記昇降手段を上昇させて前記紙面高さを前記所定範囲内に移動させる、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート集積装置を、備え、
シートを束状に部揃え集積して綴じ処理するか又は排出されてくるシートをそのまま前記集積トレイ上に送出する後処理装置。
【請求項８】
前記請求項７に記載の後処理装置を、備え、
画像形成したシートを前記後処理装置に排出する画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機等の画像形成装置において画像形成されたシートを、集積トレイの上にそのまま収容し又は綴じ処理等の後処理を施したシート束を集積し収納するシート集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシート集積装置は、画像形成装置から排出されてきたシートを受け入れて装置内の排紙経路に導き、排紙経路の下流側に配置した集積トレイに集積した状態で収納する。またはシートに綴じ処理等の後処理を施した上で集積トレイに集積する。
【０００３】
シートを集積した状態で収納する集積トレイは、シートの積載量に応じて集積トレイを上下に昇降させてシートを集積する。このため、シート集積装置は、集積トレイの上に集積されたシートの最上位シートの高さを検知するための紙面検知センサと、紙面検知センサの検出結果に基づいて集積トレイを上下方向に昇降するための昇降手段と、を備える。
【０００４】
このようなシート集積装置においては、集積トレイ上にシート又はシート束を整えた状態で集積及び収納するために、シートの集積作動中のみならずシート集積装置の電源投入時においても、シート集積トレイ上に集積されているシートの最上位面の位置をセンサレバーを用いて検出する必要がある（例えば、特許文献１を参照）。
【０００５】
そして、シート集積トレイ上に集積されているシートの最上位面の位置を検知する例としては、光学的なレベルセンサを備え、当該レベルセンサとセンサフラグの検出状態によってシート集積トレイの高さを適正範囲内に収める技術が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００６】
この特許文献２におけるレベルセンサは、集積トレイ上に積載されているシート面の高さをシート積載面上に揺動出没するようにして検出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−３５３７１号公報
【特許文献２】特開２０１４−４７０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このようなシート集積装置においては、上述したようにシートを集積トレイ上に継続的に排出する装置の動作中はもとより、装置の電源が投入された際や動作再開時においても集積トレイの積載シート面の高さレベルを検出し、その検出結果に基づいて集積トレイを適正の高さに位置させてシート集積装置の排出口から排出されるシートを適切に受け入れることが必要であることから、集積トレイの適切なイニシャル動作を必要とする。
【０００９】
そして、従来のシート集積装置における集積トレイのイニシャル動作においては、確実な高さに位置させるために、一律的に、集積トレイを先ず所定の位置に下げた後で上昇させて所定の適正位置に位置させるようにしていた。
【００１０】
しかし、このような従来のシート集積トレイの電源投入時のイニシャル動作では、積載シート面の高さに関わらず、毎回、集積トレイを先ず所定の位置に下げた後で上昇させて所定の適正位置に位置させるという同じイニシャル動作を行なっていたため、電源投入あるいは動作開始の信号を受け取ってからシート集積装置が利用可能なスタンバイ状態になるまで比較的長い時間を必要としていたのである。
【００１１】
本発明は、シート集積装置のイニシャル動作において、集積トレイ上の紙面状況に応じてイニシャル動作時間をより短くして装置を迅速に使用できるようにするとともに、紙面検出機構等の装置上の制約により、集積トレイの動きに紙面検出機構を追従させることが困難な場合であっても、確実に紙面を検出することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このため、本願の発明者は、シート集積装置の集積トレイのイニシャル動作を上記したような一律的な動作制御ではなく、集積トレイ上のシート積載面の状態に応じて複数の異るイニシャル動作を行うとの着想に至ったのである。
【００１３】
上記課題を解決するべく、本発明に係るシート集積装置は、排出されるシートを積載する積載トレイと、前記積載トレイを昇降する昇降手段と、前記積載トレイ上に積載されている最上位シートの紙面高さを検出する紙面検出手段と、前記紙面検出手段の検出結果に基づき前記昇降手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記積載トレイ上へシートが排出される前に前記積載トレイを予め設定された所定範囲に移動させるイニシャル動作を実行する。
【００１４】
そして、このイニシャル動作は、（ａ）前記紙面高さが前記所定範囲にある場合はそのままでイニシャル動作を終了し、（ｂ）前記紙面高さが前記所定範囲の下方に位置する場合は、前記昇降手段を上昇させて前記紙面高さが前記所定範囲に入った時点でイニシャル動作を終了し、（ｃ）前記紙面高さが前記所定範囲の上方にある場合は、一旦前記昇降手段を下降させて前記紙面高さを前記所定範囲の下方に移動させ、その後前記昇降手段を上昇させて前記紙面高さを前記所定範囲内に移動させる、ようにする。
【００１５】
さらに、本シート集積装置は、前記積載トレイ上のシートの有無を検出するシート有無検出手段を、備え、前記制御手段は、前記イニシャル動作において、前記シート有無検出手段の検出結果が紙無の場合は前記紙面検出手段の検出結果に関わらず、一旦前記昇降手段を下降させて前記紙面高さを前記所定範囲の下方に移動させ、その後前記昇降手段を上昇させて前記紙面高さを前記所定範囲内に移動させる。
【００１６】
また、前記紙面検出手段は、前記積載トレイ上に出没可能な構成を備え、前記制御手段は、前記イニシャル動作時において、前記紙面検出手段の検出結果、前記紙面高さが前記所定範囲よりも上方である場合は、一旦前記紙面検出手段を前記積載トレイ上から退避させてから前記昇降手段を下降させて前記積載トレイを所定範囲の下方に移動させ、その後、再度紙面検出を行うようにする。
【００１７】
ところで、前記積載トレイは、排出されたシートの端部を当接させて整合する傾斜面を備えるようにすると良い。
【００１８】
そして、前記紙面検出機構は、前記積載トレイに出没する回動機構を備え、前記積載トレイ上のシートを押圧する押圧機構を備える。
【００１９】
さらに、前記制御手段は、排出されるシートの搬送方向長が所定の長さよりも長く、かつ所定の坪量よりも大きい場合、または、排出されるシートの搬送方向長が所定の長さよりも短く、かつ所定の坪量よりも小さい場合には、紙面検出手段の検出結果に関わらず、一旦前記昇降手段を下降させて前記紙面高さを前記所定範囲の下方に移動させてから前記昇降手段を上昇させて前記紙面高さを前記所定範囲内に移動させる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、シート積載装置の起動時における集積トレイのイニシャル動作を集積トレイに集積されているシートの最上位面を検出し、その検出結果に応じて複数の異なるイニシャル動作を行うようにしたものであり、それにより以下の作用効果を奏することができたのである。
【００２１】
先ず、請求項１に係る発明は、上述したとおり、イニシャル動作時に集積トレイ上に積載された積載シート面の高さが所定範囲である場合には、従来技術と異なってそのままイニシャル動作を終了させ、所定範囲の下方にある場合には集積トレイを上昇させることで所定範囲に移動させ、所定範囲の上方にある場合には一旦集積トレイを下降させたのちに再度集積トレイを上昇させて所定範囲内に移動させるようにしたので、集積トレイのイニシャル動作に要する時間を短縮しつつ、集積トレイを正確な位置に移動させることができたのである。
【００２２】
請求項２に係る発明は、集積トレイ上に紙が無い場合にトレイを下方から上昇させて位置決めするため、正確な位置決めが可能となり、最初に排出されるシートの整列性が向上する。
【００２３】
請求項３に係る発明は、紙面検出手段を一度退避させて、集積トレイ上に移動可能な空間を形成した後に紙面検出を行うため、駆動抵抗等に起因する誤検知をすることなく確実な紙面検出が可能となる。
【００２４】
請求項４に係る発明は、集積トレイに傾斜面を設けることでシートの落下による整合速度を早め、より高速度での積載が可能となる。
【００２５】
請求項５に係る発明は、紙面検出機構にシートを押圧する機構を備えることにより、シートのふくらみ等による誤検知を防ぐことができる。
【００２６】
請求項６に係る発明は、所定の条件を満たすシートが排出される場合には、排出されるシートの性質に応じてイニシャル動作を異ならせるため、シート積載トレイ上のシートがバラバラの状態になったり折れてしまう等、シートの積載性に悪影響を及ぼすことがない。
【００２７】
請求項７に係る発明は、上述の効果を備えた後処理装置の提供を可能とする。
【００２８】
請求項８に係る発明は、上述の効果を備えた画像形成システムの提供を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図である。
【図２】図１の画像形成システムにおける後処理装置の構成説明図である。
【図３】図２の後処理装置における排紙部機構の斜視構成説明面である。
【図４】図２の後処理装置おける反転ローラ機構の説明図であり、（ａ）は、反転ローラ機構の全体構成の説明図を示し、（ｂ）は、反転ローラの形状を示す説明図を示す。
【図５】反転ローラ機構の動作状態を示す説明図であり、（ａ）は、上部ローラが下部ローラから離間した待機状態を示し、（ｂ）は、上部ローラが下部ローラに低加圧力で係合した状態を示し、（ｃ）は、上部ローラが下部ローラに高加圧力で係合した状態を示す。
【図６】図５における上部ローラと下部ローラの係合状態を示す説明図であり、（ａ）は、上部ローラと下部ローラを低加圧力で係合したローラ圧接面を示し、（ｂ）は、高加圧力で係合したローラ圧接面を示す。
【図７】図２の後処理装置における集積トレイの高さ位置を検出する紙押えユニットの状態説明図である。
【図８】集積トレイの昇降手段の説明図である。
【図９】集積トレイのジョグシフト機構の説明図である。
【図１０】集積トレイの紙押えユニットの斜視構成の説明図である。
【図１１】集積トレイの駆動機構の説明図であり、シート後端支持レバーの駆動機構と紙押えユニットの摩擦回転体の駆動機構と紙押えユニットの姿勢をシフトする駆動機構を示す。
【図１２】積載トレイ上に積載されたシートの高さを検出する紙押さえユニットを説明するための図であり、（ａ）は、紙押えユニットのセンサフラグの形状を示し、（ｂ）は、センサとトレイ位置との関係を示す。
【図１３】紙押えユニットの動作状態を示す説明図であり、（ａ）は、紙押えユニットが待機状態を示し、（ｂ）は、紙押えユニットがトレイ上のシート束後端をパンチングする状態（低加圧状態）を示し、（ｃ）は、紙押えユニットがトレイ上の最上シートを押圧した状態（高加圧状態）を示す。
【図１４】集積トレイの後端サポート部材の斜視構成の説明図である。
【図１５】後端サポート部材をトレイに進退する機構の説明図である。
【図１６】後端サポート部材の動作状態を示し、（ａ）は、サポート部材が紙載トレイに進入する状態を、（ｂ）は、トレイ内に進入したサポート部材がシート束を支持する状態を示す。
【図１７】後端サポート部材の角度を変位する遊星歯車機構を示す説明図である。
【図１８】トレイ上に収納されるシート束と後端サポート部材との関係を示す状態説明図であり、（ａ）は、サポート部材がトレイに進入する状態を示し、（ｂ）は、サポート部材で落下するシート束の後端を支持した状態を示し、（ｃ）は、後端サポート部材のトレイから退避にさせる初期状態を示し、（ｄ）は、後端サポート部材をトレイから退避させる状態を示す。
【図１９】図１の画像形成システムの制御構成の説明図である。
【図２０】排紙経路に送られたシートを集積トレイに１枚ずつ収納する排紙モードの説明図であって、（ａ）は、集積トレイにシートを部揃え区分けするジョグ排紙する動作フローの説明図であり、（ｂ）は、ジョグ排紙モードの実行中にトレイからシート束が取り外されたときの動作フローの説明図である。
【図２１】排紙経路に送られたシートを集積トレイに１枚ずつ収納する排紙モードにおいて、ジョグ排紙の実行中にトレイからシート束が取り外されたときの動作フローの説明図である。
【図２２】排紙経路に送られたシートを集積トレイに１枚ずつ収納する排紙モードにおいて、送られたシートを部揃え集積してステープル綴じするステープル排紙モードの動作状態の説明図である。
【図２３】集積トレイのイニシャル動作を説明する動作フロー図（その１）を示す。
【図２４】集積トレイのイニシャル動作を説明する動作フロー図（その２）を示す。
【図２５】シート有無センサ及び集積トレイ下限センサの説明図である。
【図２６】シート有無センサが検出状態にある説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本シート集積装置に詳細を好適な実施の形態に従って説明する。
図１は、画像形成システムを示し、シート上に画像形成する画像形成装置（ユニット）Ａと、画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理などの後処理を施す後処理装置（ユニット）Ｂで構成されている。本発明に係わるシート集積装置（ユニット）Ｃは後処理装置Ｂに内蔵されている。以下画像形成装置、後処理装置の順に説明する。
【００３３】
［画像形成装置］
図１に示す画像形成装置Ａは、図示しないコンピュータ、ネットワークスキャナなどの画像取り扱い装置に連結され、これらの装置から転送された画像データに基づいて指定されたシートに画像を形成して所定の搬出口（後述する排紙口）に搬出する。また、このようなネットワーク構成以外に画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリとして構成され、原稿スキャニングユニットで画像読取したデータに基づいてシート上に画像を複写形成する。
【００３４】
このため画像形成装置Ａはハウジング１に複数の給紙カセット２が準備され、選択されたサイズのシートをカセットから下流側の給紙経路３に給送する。この給紙経路３には画像形成機構（画像形成部）４が設けられている。画像形成機構４としては、種々のものが知られている。例えばインクジェット印刷機構、静電印刷機構、オフセット印刷機構、シルクスクリーン印刷機構、リボン転写印刷機構などが知られている。本発明はいずれの印刷機構も採用可能である。
【００３５】
画像形成機構４の下流側には排紙経路５が設けられ、ハウジング１に配置した排紙口６（以下本体排紙口という）からシートを搬出する。なお印刷機構によっては排紙経路５に定着ユニット（不図示）が内蔵されている。このように給紙カセット２から選択されたサイズのシートを画像形成部４に送り、画像を形成した後に排紙経路５から本体排紙口６に搬出する。このほか、ハウジング１内にはデュープレックス経路７が配置されている。このデュープレックス経路７は画像形成部４でシートの表面に画像形成した後、このシートを装置内で表裏反転して再び画像形成部４に給送するための経路であり、シート裏面に画像を形成した後に本体排紙口６から搬出する。図示の装置は、本体排紙口６とは異なる搬出口８（図１参照）からシートを一旦ハウジング外部に繰り出した後に装置内にスイッチバック搬送し、これをＵターン経路で表裏反転して画像形成部４に再送するようになっている。
【００３６】
前記本体排紙口６には、後述する後処理装置Ｂが連結されている。また、ハウジング１にはスキャナユニットと、このスキャナユニットに原稿シートを給送する原稿給送ユニットを一体的に組み込む装置構成も知られている。この場合のスキャナユニットは、プラテン上に載置若しくはフィーダ機構から給送した原稿シートを、スキャニングして画像読取し、その読取データを画像形成ユニットに転送する。また、原稿給送ユニットはスキャナユニットのプラテンに原稿シートを給送するフィーダ機構を備える。本発明はこのようなユニットを一体に備える装置構成も採用可能である。
【００３７】
［後処理装置］
図２に示す後処理装置Ｂはハウジング１０と、このハウジング内に内蔵されたシート搬送経路（排紙経路；以下同様）１１と、処理トレイ１５と、集積トレイ４０で構成されている。以下その構成を説明する。
【００３８】
「シート搬送経路」
シート搬送経路１１は前述の画像形成装置Ａの本体排紙口６に連なる搬入口１２と、排紙口１３を備えている。そして搬入口１２から画像形成されたシートを装置内に搬入し、排紙口１３に搬出する。シート搬送経路１１は、本体排紙口６から送られたシートを後述する集積トレイ４０に向けて移送する排紙経路として構成され、搬入口１２にはシート先端を検出する搬入センサＳｅ１と、排紙口１３にはシート後端を検出する排紙センサＳｅ２が配置され、経路中にはシートを搬送する搬送ローラ１４ａ、１４ｂが適宜間隔に配置されている。各搬送ローラ１４ａ、１４ｂには図示しないローラ駆動モータが連結されている。また、図示のシート搬送経路１１はハウジング１０を横断する略水平方向に略直線の経路で構成されている。このシート搬送経路１１の排紙口１３には、その下流側に処理トレイ１５と、集積トレイ４０が以下の構成で配置されている。
【００３９】
「処理トレイ」
図２に示すように、処理トレイ１５は、排紙口１３と段差を形成して、その下流側にシートを積載支持する紙載台１６と、この紙載台に配置されたシートの整合手段（不図示）と、後処理手段１７で構成されている。図示の紙載台１６は排紙口１３からバック搬送（排紙反対方向のシート送り）されたシートの後端部を支持する形状に構成されている。そして後述する集積トレイ４０上にシート先端部を支持し、シート後端部を紙載台１６に支持（ブリッジ支持）するように構成されている。このように集積トレイ４０と処理トレイ１５を略同一平面に配置し、シートの前半部をその一方のトレイで、後半部を他方のトレイで支持することによって前後にシート全体を支持するトレイを複数配置する場合に比べ装置を小型化することができる。
【００４０】
また、紙載台１６にはシート後端を突き当て規制する後端規制ストッパ１８と、シートの排紙直交方向を幅寄せ整合する整合機構（不図示）が配置されている。この整合機構はすでに種々の機構が知られているのでその説明を省くが、処理トレイ上に搬入されたシートは、予め設定された基準（センタ基準、サイド基準）に位置決めされる。図示の装置はセンタ基準を示している。
【００４１】
紙載台１６には部揃え集積されたシート束を綴じ処理するステープルユニットが後処理手段１７として配置されている。ステープルユニットは直線形上のステープル針をコの字状に折り曲げてシート束の上面から下面に刺入し、針斥先端を折り曲げる装置として知られている。このように後処理手段１７としては、ステープルユニット、パンチユニット、スタンプユニット、トリマーユニットなどが装置仕様に応じて採用される。
【００４２】
シート搬送経路１１の排紙口１３には反転ローラ機構２０が配置されている。この反転ローラ機構２０は排紙口１３に送られたシートを排紙方向下流側に搬送し、シート後端が排紙口１３を通過した段階で搬送方向を反転する。これによってシートは排紙方向後端側から処理トレイ１５の紙載台１６に沿って後端規制ストッパ１８に案内される。
【００４３】
処理トレイ１５には、排紙口１３に配置された後述する反転ローラ機構２０と協働してシートを後端規制ストッパ１８に案内する摩擦回転体１９が配置されている。図示の摩擦回転体１９は紙載台１６上の積載シートに係合する位置に配置されている。この摩擦回転体１９は掻込みローラ（ベルトであっても良い）で構成され、排紙ローラ１４ｃと一体に回転するように駆動ベルトで伝動されている。そして自重で積載シートの上に係合している。この掻き込みローラである摩擦回転体１９の回転で反転ローラ２０からバック搬送されたシートは後端規制ストッパ１８に搬送され、突き当て停止する。
【００４４】
「反転ローラ機構」
図３は後処理装置Ｂの排紙部機構を示す斜視説明図であり、排紙口１３から搬送されるシートの幅方向中央に一対の反転ローラ２０が配置されている。この反転ローラ２０は排紙口１３から送られたシートを排紙方向に移送した後、搬送方向を反転させて処理トレイ１５に搬入する。図４にその反転ローラ機構２０を詳細に示す。同図（ａ）は反転ローラ２０のローラ昇降機構を示し、（ｂ）は上部ローラ２１と下部ローラ２２のローラ構造を示す。反転ローラ機構２０は、排紙口１３から送られたシートの上面と係合する上部ローラ２１とシート下面と係合する下部ローラ２２で構成されている。上部ローラ２１は装置フレームＦに揺動可能に支持され下部ローラ２２に対して圧接した作動位置Ａｐと離間した待機位置Ｗｐとの間で昇降可能に構成されている。これと共に上部ローラ２１にはローラ駆動モータ（正逆転モータ）ＲＭの回転が伝達され、排紙方向（図示時計方向）と、排紙反対方向（図示反時計方向）に回転可能になっている。
【００４５】
装置フレームＦには、揺動支点２３を中心に揺動可能に左右一対のローラブラケット（揺動アーム）２４が支持されている。この一対のローラブラケット２４にはローラ回転軸２５が回転可能に軸受け支持され、この回転軸に上部ローラ２１が嵌合されている。揺動支点２３は装置フレームに回転可能若しくは固定手段で支持され、この揺動支点２３にローラブラケット２４が直接若しくはカラー部材を介して嵌合されている。これによってブラケット基端部は揺動支点２３を中心に任意の角度方向に揺動可能に支持されている。また、回転支軸２３には、カラー部材（回転カラー）が遊嵌され、このカラー部材には上部ローラ２１の回転軸２５に回転を伝達する駆動プーリ２６が連結されている。そして駆動プーリ２６にはローラ駆動モータＲＭが連結されている。
【００４６】
上述のローラブラケット２４には、上部ローラ２１が下部ローラ２２から離間した待機位置Ｗｐと、下部ローラ２２に圧接した作動位置Ａｐとの間で上下動するローラ昇降機構が設けられている。
図５は、ローラ昇降機構説明するための機構図である。同図（ａ）に示すように揺動支点２３を中心に揺動するローラブラケット２４の運動軌跡内に昇降レバー３０が配置してある。この昇降レバー３０は基端部を回転軸３０ａに揺動可能に支持されている。この回転軸３０ａには扇形ギア３１が、昇降モータＳＭに連結されている。そして昇降モータＳＭの回転で昇降レバー３０は所定角度範囲で回転（揺動）するように構成されている。
【００４７】
昇降レバー３０の先端部には、作動ピン３０ｂが一体に形成され、ローラブラケット２４には作動ピン３０ｂと係合する係合受部（長溝）２４ｘが形成されている。この作動ピン３０ｂと係合受部２４ｘとは、作動ピン３０ｂが係合受部２４ｘと係合する図５（ａ）のときにはローラブラケット２４は待機位置に位置し、作動ピン３０ｂが係合受部２４ｘから離れた状態のときには、ローラブラケット２４は、その自重で上部ローラ２１が下部ローラ２２と圧接した作動位置に位置する。
【００４８】
更に、作動ピン３０ｂが、可動バー２８を押下すると加圧スプリング２７が緊縮され、そのバネ力が上部ローラ２１と下部ローラ２２の圧接力としてローラブラケット２４に付加される。このように昇降モータＳＭの角度制御で昇降レバー３０を図５（ａ）の状態から（ｂ）（ｃ）の状態に変位させると、上部ローラ２１は下部ローラ２２から離間した状態と、低加圧力で圧接した状態と、高加圧力で圧接した状態に変位する。図示２９はローラブラケット２４に設けたストッパ片であり、可動バー２８の揺動運動を上限規制している。
【００４９】
このような構成で、昇降モータＳＭを所定方向（図５時計方向）に回転すると昇降レバー３０は、ローラブラケット２４を上部ローラ２１が下部ローラ２２から離れる方向に上昇させて位置移動する。この状態でローラブラケット２４は図示しないストッパに係止されて上昇した待機位置に移動し、モータ、伝動機構などの負荷でその位置に保持される。また、昇降モータＳＭを反対方向に回転すると昇降レバー３０は同図反時計方向に回転し、ローラブラケット２４は揺動支点２３を中心に自重で降下（落下）する方向に回転し、上部ローラ２１が下部ローラ２２に圧接する。
【００５０】
このローラ昇降と共にローラ駆動モータＲＭは上部ローラ２１に回転を伝達し、この駆動モータは正逆転可能なモータで構成されている。この場合、上部ローラ２１の制御は次の第１と第２の方法を採る。
【００５１】
第１の方法は、上部ローラ２１を下部ローラ２２に圧接した状態で排紙方向に回転しながら排紙口１３からシートを搬送する。ローラニップ間にシート先端が進入するとこのシートは排紙ローラ１４ｃと反転ローラ２０の両方から搬送力を受けて排紙方向に送り出される。
【００５２】
次にシート後端が排紙口１３から離脱した段階（排紙センサＳｅ２の検知信号の直後）で、上部ローラ２１の回転方向を逆転させる。するとシート後端が排紙口１３から処理トレイ１５に落下するのと同時にシート先端が上部ローラ２１でバック搬送される。なお、この排紙方法は、処理トレイ１５に最初のシートを搬入するとき（シート同士が擦れ合うことがないとき）の制御として採用される。このときの上部ローラ２１と下部ローラ２２の圧接力は高加圧力（図５（ｃ）の状態）に設定されている。
【００５３】
第２の方法は、下部ローラ２２の上に既に先行するシートが積載されているとき、上部ローラ２１を待機位置に保持した状態で排紙口１３から搬出されるシートを待つ。シート後端が排紙口１３から繰出されたタイミングで上部ローラ２１を待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに下降させる。このローラ下降の動作と前後してローラ駆動モータＲＭを排紙方向と反対方向に回転させる。すると排紙口１３から送られたシートはその後端が処理トレイ１５に落下し、この後端側を先頭に上部ローラ２１から受けた搬送力で後端規制ストッパ１８に向かって移送される。このとき上部ローラ２１の加圧力は低加圧力に設定されている。
【００５４】
なお、本発明にあって上部ローラ２１は揺動支点２３を中心にローラブラケット２４とは異なる昇降レバー３０によって、待機位置、低加圧圧接位置、高加圧圧接位置の間で上下動する構成を説明した。このほか、ローラブラケット２４の揺動支軸２３にバネクラッチを介在させ、このバネクラッチを介して回転軸（回転カラーなど）を正逆方向に駆動回転する。これによってバネクラッチが緊縮する方向に回転するとローラブラケット２４を圧接位置から上昇位置に移動し、バネクラッチが弛緩する方向に回転するとローラブラケット２４を上昇位置から圧接位置に下降させることとなる。なおこの場合に圧接加圧力を強弱２段階に調整する場合には、ローラブラケット２４をバネ圧で加圧する加圧機構（加圧レバーなど）を付加する。
【００５５】
次に上部ローラ２１と下部ローラ２２の構成について図４（ｂ）に従って説明する。上部ローラ２１は上述したように下部ローラ２２と圧接した作動位置Ａｐと、離間した待機位置Ｗｐとの間で位置移動し、作動位置では低加圧状態と高加圧状態に圧接力を調整可能とする。そこで上部ローラ２１の構造について説明すると、上部ローラ２１は大径ローラ体２１ａと小径ローラ体２１ｂの組み合わせで構成され、大径・小径のローラ体が１対若しくは２対或いはそれ以上の組合せでシート幅方向に配列されている。図示の大径ローラ体２１ａと小径ローラ体２１ｂはシートセンタを中心に等距離間隔に小径ローラ体２１ｂ、その外側に大径ローラ体２１ａが配置されている。
【００５６】
このように上部ローラ２１はシートセンタを中心に左右対称に大径と小径のローラ体で構成されている。そして大径ローラ体２１ａは、小径ローラ体２１ｂより外径がΔｄだけ大きく、またスポンジ、軟質ゴムなどの軟質部材で構成されている。一方、小径ローラ体２１ｂは大径ローラ体２１ａよりΔｄだけ小さく、合成樹脂などの硬質部材で構成されている。このように異なる外径で構成された上部ローラ２１に対し、下部ローラ２２は同一外径の比較的硬度に富んだ素材で構成されている。
【００５７】
図６（ａ）は上部ローラの大径ローラ体２１ａと下部ローラ２２が圧接した状態を示し、同図（ｂ）は上部ローラの小径ローラ体２１ｂと下部ローラ２２が圧接した状態を示す。このとき（ａ）は低加圧状態に（ｂ）は高加圧状態に設定されている。
【００５８】
図６（ａ）に示すように大径ローラ体２１ａは、前述の昇降レバー３０による加圧力が作用しない低加圧力の設定時には、弾性変形することなく大径ローラ体２１ａの周面が下部ローラ２２の周面と圧接する硬度に設定されている。また図６（ｂ）に示すように昇降レバー３０が作用した高加圧力の時には、大径ローラ体２１ａは、弾性変形して小径ローラ体２０ｂが下部ローラ２２と圧接する。なお、前述したように下部ローラ２２は、上部ローラ２１と対向する位置に配置され、合成樹脂例えばデルリン、ナイロンなどの硬質素材で構成されている。そしてその外径は同一径に形成されている。なお、ここで硬質素材とは上部ローラ２１から高加圧力が作用しても大きく弾性変形することなくほぼその外径を維持した状態でシートを搬送する程度の硬さを意味する。
【００５９】
このように大径ローラ体２１ａと小径ローラ体２１ｂの外径差（Δｄ）と硬度差は、低加圧力で下部ローラ２２に圧接するときには、大径ローラ体２１ａは弾性変形することなく下部ローラ２２と圧接し、小径ローラ体２１ｂは下部ローラ２２と間隔（ギャップ）を形成して圧接しないように設定されている（図６（ａ）の状態）。また、高加圧力で下部ローラ２２に圧接するときには大径ローラ体２１ａは弾性変形して小径ローラ体２１ｂと共に下部ローラ２２と圧接する（図６（ｂ）の状態）。
【００６０】
そして、同図（ａ）に示すように大径ローラ体２１ａが弾性変形することなく下部ローラ２２と圧接するときには、接触面積が小さくローラの回転によって付与される搬送力は小さくなる。これは、下部ローラ２２の上にシートが積載され、その上に排紙口１３からシートが送られ、このシートを上部ローラ２１で排紙反対方向に搬送するときには、積載されているシートと搬入されたシートが互いに擦れ合うこととなる。このときローラの圧接力が大きいとシート相互間で画像インクが擦れるインク擦れを引き起こす。これと共にローラ表面に付着したインクなどがシート表面を汚損することとなる。
【００６１】
更に、図示の装置は、大径ローラ２１ａが変形することなく下部ローラ２２と係合した状態においては、シートの搬送方向が同図矢印に示すように紙載台１６の紙載面とほぼ同一方向にシートを搬送するようにローラ圧接角度を設定してある。つまり同図に示す角度θａがゼロ若しくはゼロに近い状態に設定してある。これは処理トレイ１５に搬入するシートが積載されているシートと擦れ合う程度を軽減するためである。このようなシート相互間の摩擦力の軽減は、上流側の画像形成装置Ａで高速に画像を形成した場合、あるいは画像形成インクの特性でインク擦れし易い印刷条件の時に特に有効である。
【００６２】
図６（ｂ）に示す大径ローラ体２１ａが弾性変形して下部ローラ２２と圧接するときには接触面積が大きくローラ回転によってシートに付与される搬送力も大きくなる。これと共に、図示の装置は搬送方向が、紙載台１６の紙面から同図角度θｂだけ上向き方向に搬送される。
【００６３】
このように上部ローラ２１を大径ローラ体２１ａと小径ローラ体２１ｂで構成し、各ローラに付与する加圧力を高低２段階に変更することによって排紙口１３に送られたシートを搬送モードに応じて図６（ａ）（ｂ）のように搬送メカニズムを変更することが出来る。つまり、排紙口１３に送られたシートを、スイッチバック搬送して処理トレイ１５に案内するときにはシート相互間のインク擦れを防止し、排紙口１３からシートを集積トレイに搬送するときには、その排紙方向を上向き姿勢で放物線方向にトレイに向けて移送することとなり、トレイ上の紙面の比較的遠方にシートを搬出することができる。
【００６４】
このように反転ローラ２０を大径と小径のローラ対で構成したのは次の理由による。反転ローラ２０は後述する「第１排紙モード」と「第２排紙モード」で排紙口１３に送られたシートを集積トレイ４０と処理トレイ１５に選択的に排送する。第１排紙モードでは、排紙口１３に送られたシートを１枚ずつ上部ローラ２１と下部ローラ２２でニップして下流側の集積トレイ４０に給送する。なおこの第１排紙モードは、集積トレイ上にシートを部毎にジョグ仕分けするジョグ排出と、仕分けることなく搬出するストレート搬出に排紙動作を異ならせる。
【００６５】
従って第１排紙モードではシートが下部ローラ２２と上部ローラ２１の間に１枚ずつニップされているので、ローラとシートの間に滑りが発生することなくローラの回転で確実に下流側に搬送される。上記第２排紙モードでは、排紙口１３から送られたシートは既に積載されている最上シートの上に搬入され、最上シートの紙面上を滑りながら排紙方向に、次いで上部ローラ２１で押圧されて排紙反対方向に搬送される。
【００６６】
このように異なる搬送モードでは第１排紙モードのニップ搬送では強い圧接力でシート（後述する束搬出モードではシート束）を、下流側の集積トレイ４０に確実に排紙収納することができる。また、第２排紙モードでは、シート相互間の滑りが避けられず、この場合にシート表面に形成されている画像のインク擦れの恐れがあるので弱い圧接力で、シートを搬送することが望ましい。
【００６７】
さらに、ローラ表面を例えば画像形成インクとの相性（融着性）から、表面コーティングする場合がある。図示のローラはシートをニップして搬送する小径ローラ２１ｂと下部ローラ２２の各表面をセラミックコーティング、弗素コーティングなどの表面硬化処理を施している。これによってシート上のインクが不完全定着であってもローラ表面に溶着してインク擦れ、後続シートを汚損する恐れがない。
【００６８】
また、後述する第２排紙モードでは排紙口から送られたシートを紙載台と下部ローラの上に積層上に集積し、その最上シートの上に排紙口から送られたシートを上部ローラで排紙方向、次いで排紙反対方向に給送してスイッチバック搬送する。この上部ローラ２１は、紙載台１６上に積載されているシートと排紙口１３から搬入されたシートを互いに強く擦り合わないように搬送して所定の後処理位置に搬送する必要がある。これはシート相互が擦れ合うときに画像のインク擦れが生ずる恐れと、ローラ表面に付着したインク層がシート面に付着する問題がある。このシート間の画像ズレと汚損を解決するため上部ローラ２１を大径ローラで構成することと、スポンジなどの軟質ローラで構成している。これと共にローラ接点をシートが紙載台表面１６に沿う方向に移動するようにローラの圧接角度θｃ（図６（ａ）参照）を設定している。
【００６９】
これと共に処理トレイ１５に搬入されるシートは、大径ローラ２１ａのみがシート表面に圧接し小径ローラ２１ｂは圧接することなくギャップが形成されている。このためローラとシートとの接触面積は小さく、同時にその加圧力が軽加圧力に設定されているからシート相互間（積載されているシートと搬入されたシート）に発生する静電気は微弱となり静電気が蓄積されて後続するシートの搬送を阻害することもない。
【００７０】
なお処理トレイ１５に集積したシート束を綴じ処理した後、反転ローラ機構２０で下流側の集積トレイ４０にシート束を搬送する構成を説明したが、このほか反転ローラ機構２０と共に処理トレイ１５からシート束を搬出するコンベア手段を配置することも可能である。
【００７１】
後端規制ストッパ１８は、図４に示すようにシート後端を突き当て規制する板状部材で構成され、シート幅方向に１カ所若しくは距離を隔てて複数箇所に配置する。このストッパは、ステープルユニット１７などの後処理手段と共にシート後端縁に配置されるから、ステープルユニットをシート幅方向に位置移動可能に構成する場合には、この後端規制ストッパ１８もステープルユニット１７と連動してシート幅方向に位置移動するように構成する。また、ステープルユニット１７をシート幅方向に位置移動することなく固定して配置するときには、このステープルユニットに後端規制ストッパ１８を一体形成することも可能である。
【００７２】
［集積トレイ］
次に集積トレイについて説明する。図２及び図８に示すように集積トレイ４０は、シート搬送経路１１の排紙口１３の下流側に配置されている。そしてこの排紙口１３の下流側には前述した処理トレイ１５が配置され、排紙口１３と処理トレイ１５の搬出口１３の下流側に集積トレイ４０が配置されている。なおここで、排紙口１３からは単シートが送り出され、搬出口１３からはシート束が送り出され、いずれも集積トレイ４０に収納される。
【００７３】
図示のものは、排紙口１３と搬出口１３は実質的に同一個所に設置されている。これは搬紙口１３から送られたシートは直接集積トレイ４０に収納する第１排紙モードと、排紙口１３に送られたシートを処理トレイ１５に搬送して後処理した後に、その搬出口から集積トレイ４０に収納する第２搬送モードを実行するためである。以下排紙口１３と搬出口１３を同一符号で説明する。
【００７４】
集積トレイ４０は、トレイ架台４１と、紙載トレイ４２で構成されている。トレイ架台４１は装置フレームＦに所定のストロークで上下動するように支持されている。紙載トレイ４２はシートを積載収納するトレイ面を有するトレイ形状に構成されている。紙載トレイ４２はトレイ架台４１に支持されているが、このとき紙載トレイ４２はトレイ架台４１に対しシート幅方向に所定量ジョグシフトするように後述するジョグシフト機構が設けられている。
【００７５】
「トレイ昇降手段」
図８に集積トレイ４０の昇降手段Ｅを示す。装置フレームＦには積載方向上下にガイドレール４３（図８参照）が配置され、このガイドレール４３に、トレイ架台４１の連結部（ジョイントプレート）に固定したスライドコロ４４が嵌合されている。ガイドレール４３は棒状ガイド、チャンネル鋼、Ｈ形鋼などで構成され、これにトレイ架台４１が摺動可能に嵌合されている。
【００７６】
トレイ架台４１は、紙載トレイ４２とこれに積載されたシートの荷重を支える強度のフレーム構造に構成され、同様に堅固に構成されたガイドレールに片持支持されている。また、装置フレームＦにはガイドレール４３の上端部に懸架プーリ４５ａが、下端部に巻上げプーリ４５ｂが軸固定されている。そして両プーリ間には、例えばワイヤ、歯付ベルトなどの牽引部材４５ｃが懸け渡されている。巻き上げプーリ４５ｂには、巻き上げモータＭＭが減速機構を介して連結されている。
【００７７】
これと同時にトレイ架台４１には、ウエイト軽減用のコイルスプリング４６が装置フレームＦとの間に架け渡してある。つまりスプリング４６の一端（図８下端部）が装置フレームＦに固定してあり、他端（図８上端部は）は牽引プーリ４７を介してトレイ架台４１に固定してある。このスプリング４６には初張力が付加してある。従って、紙載トレイ４２とこれに積載されたシートはコイルスプリング４６の弾性力に応じてその重量が軽減され巻上げモータの負荷トルクが低減される。このほかコイルスプリングの代わりに重錘を吊下げプーリから垂下させるウエイト軽減機構を採用しても良い。
【００７８】
「紙載トレイ」
図８に示すように、紙載トレイ４２は、上方の排紙口１３から送られたシートを積層状に載置する紙載面４２ａを備えている。この紙載面４２ａは、水平姿勢であっても良いが、通常、所定角度で傾斜しているのが望ましい。これは積載したシートを自重によりシートの後端側に滑らせようにして姿勢修正するためである。この紙載面４２ａの傾斜角度は、通常水平線に対しに３０度乃至４５度程度の範囲が適正である。３０度以下のときには高速度で排出されるシートを速やかに整列させることが難しく、４５度以上のときにはカールしたシートがトレイ進入時に丸まり転倒する恐れが生ずる。
積載トレイ４０を構成する紙載トレイ４２は、トレイ架台４１に支持され、ガイドレール４３に沿って上下動する。また装置フレームＦにはシート後端部を規制する後端規制面４８ｆを有するフェンスプレート４８が配置されている。このフェンスプレート４８は装置フレームに固定した壁面構造であっても良いが、図示のものは紙載トレイ４２がシート幅方向に所定量ジョグシフトする構造のため、この紙載トレイと同時に、フェンスプレート４８もジョグシフトするように構成している。その構造は後述する。
【００７９】
［ジョグシフト機構］
次に、図９に示すトレイ架台４１に支持された紙載トレイ４２のジョグシフト機構について説明する。同図において、図面フロント側（前面側）に紙載トレイ４２が位置し、リア側（背面側）に装置フレームＦが位置している。このようなレイアウトで紙載トレイ４２は、フェンスプレート４８と凹凸嵌合され、同図左右方向（シート幅方向）に移動可能に結合されている。つまり、紙載トレイ４２とフェンスプレート４８の一方に凸部が、他方に凹部が形成され、両者が嵌合（アリホゾ嵌合など）され一体化されている。そしてフェンスプレート４８にはスライドコロ４８ａが設けられ、このコロが横ガイドレール４９に嵌合支持されている。横ガイドレール４９はシート幅方向に装置フレームＦに固定されている。
【００８０】
このような構成で、フェンスプレート４８か紙載トレイ４２のいずれかをシート幅方向に移動すると、両者は同時に同一方向に同一量移動する。図示の装置は装置フレームＦにジョグシフトモータＧＭとこのモータに連結されたカム部材５０を配置している。このカム部材５０（図示のものはのものは偏心カム）に形成されたカム溝５１にカムピン５２が嵌合され、このカムピン５２はフェンスプレート４８に植設され一体化されている。なお上記にジョグシフトモータＧＭには、その回転軸に、エンコーダ５３が配置され、回転角度を制御するようになっている。またこのモータ回転軸には図示しないホームポジションセンサが配置してある。
【００８１】
そこでジョグシフトモータＧＭを所定角度回転すると、これに連結されたカム部材５０が所定角度回転する（図示のものは偏心カム）。そしてカム溝５１に嵌合したがカムピン５２が、これと一体のフェンスプレート４８を所定量シート幅方向に移動する。この移動に伴って紙載トレイ４２も同一方向に一体的に移動する。
【００８２】
［紙面レベル検出機構］
上述の集積トレイ４０には、積載紙面の高さ位置を検出するレベル検出機構５５と、シート後端サポート機構６５が配置されている。レベル検出機構５５は、紙載トレイ４２上に積載されたシートの最上紙面の高さレベルを検出する。レベル検出機構５５は図１０にその斜視構成を示すように紙押えユニット５６が、紙載トレイ４２のトレイ上方から退避した待機位置（図１３（ａ）の状態）とトレイ上の最上シートと係合する作動位置（図１３（ｂ）及び（ｃ）の状態）でトレイ内に出没するように構成されている。
【００８３】
すなわち、レベル検出機構５５は、紙載トレイ４２に上方の排紙口１３からシートが落下して収納されるその軌跡から退避した待機位置に待機し、シートがトレイ上に排出される前及びシートがトレイ上に収納された後にその最上紙面と係合して高さ位置を検出する。この場合、トレイ上に積載されているシートは、カールの影響、シート葉間の空気層、及び後述するステープル綴じ針の影響で、実質の高さより膨らんで高いレベルとなることがあるので、レベル検出機構はシート紙面の加圧手段を備えている。図示の装置はこの加圧手段を紙押えユニット５６として以下の構成を備えている。
【００８４】
装置フレームＦには揺動回転軸５７が軸受支持され、この回転軸に揺動アーム５８の基端部が揺動可能に支持されている。そして揺動アーム５８の先端部にはローラ回転軸５９が軸支持され、この回転軸に摩擦回転体６０（紙圧部材６０ａ、６０ｂ；以下同様）が固定されている。
【００８５】
揺動回転軸５７と揺動アーム５８はフェンスプレート４８を境にトレイ上方の検出位置とトレイ外方の待機位置との間で摩擦回転体６０を揺動させるアーム長さに設定されている。図示の摩擦回転体６０は、間隔を隔てて左右一対のローラ体で構成されている。これはローラ対を回転させてトレイ内に収納したシートを、後端が後端規制面４８ｆに突き当てるように掻き込むためである。このため摩擦回転体６０には揺動回転軸５７に駆動プーリが設けられ、このプーリにローラ駆動モータＲＭ２（図１１参照）が伝動ベルト６０Ｖで連結してある。
【００８６】
図１１に示すように、搬出口１３に設けられた反転ローラ２０（その下部ローラ２２）の下方に紙押さえユニット５６が配置してある。この紙押えユニット５６は、搬出口１３から最上紙面との間のシート収納軌跡の外側から紙面の上に移動する揺動機構で構成される。図示の機構は、図１０に示すように揺動回転軸５７を中心に揺動可能な揺動アーム部材５８（ローラブラケットなど）と、このアーム部材に回転可能に軸受支持された摩擦回転体６０（掻き込みローラ体；以下ローラ体という）で構成されている。図示のローラ体６０は間隔を隔ててシート幅方向に間隔を隔てた一対のローラ体６０ａ、６０ｂで構成されている。揺動アーム５８の揺動運動で、その先端にマウントされたローラ体６０は、後端規制面（フェンスプレート）４８ｆの内側に位置する待機位置（図１３（ａ））から紙載トレイ４２の最上紙面に係合する紙面係合位置（検出位置；図１３（ｂ）（ｃ））との間で往復動する。
【００８７】
そして揺動回転軸５７には、カラー部材を介してプレスレバー６１が遊嵌されている。またプレスレバー６１には図１１に示す紙押えモータＫＭが連結されている。そしてプレスレバー６１には加圧バネ６２が固定され、このバネの先端は揺動アーム部材５８に係合する位置に配置されている。従って、紙押えモータＫＭを予め設定された角度範囲で回転すると、プレスレバー６１は図１３（ａ）の状態から（ｂ）の状態に回転する。このとき加圧バネのバネ圧は作用しない角度に設定され、紙押えユニット５６（ローラ体６０と揺動アーム部材５８）の自重で最上紙面を押圧する。以下この状態を低加圧状態という。
【００８８】
また、紙押えモータＫＭを、更に所定角度同一方向に回転すると、プレスレバー６１は図１３（ｂ）の状態から（ｃ）の状態に回転し、このとき加圧バネは撓んでバネ力が揺動アーム部材５８に作用する。するとローラ体６０は、その自重にバネ力が付加された状態で最上紙面を押圧する。このときのバネ力は、紙載トレイ４２に積載されているシートの膨らみ、盛り上がり、うねりなどを抑える付勢力に設定されている。
【００８９】
また、摩擦回転体６０はゴムローラ、樹脂ローラなどで構成され、上述の低加圧状態で最上紙面との係合するときには、このシートを後端規制面４８ｆ側に移動するように移送するように搬送力を付与するローラ駆動モータＲＭ２が伝動ベルト６０Ｖで駆動伝達されている。
【００９０】
「センサ構造」
上述のように回転体で構成されている紙押えユニット５６は、その揺動回転軸５７に、角度検出用のフラグｆｒが設けてある。図示のものは紙載トレイ４２の高さ位置を第１収納高さ位置Ｈ１と、第２収納高さ位置Ｈ２に設定する関係で、第１フラグｆｒ１と第２フラグｆｒ２と第３フラグｆｒ３が設けてある。これらのフラグｆｒ１、ｆｒ２、ｆｒ３で、紙載トレイ４２の紙面高さが、予め設定した第１収納高さ位置Ｈ１に位置するか、第２収納高さ位置Ｈ２に位置するか、或いはその上に位置するか、下に位置するかを検出可能にしている。
【００９１】
なお、紙押えユニットとして、揺動アーム５８と、これにマウントした摩擦回転体６０で構成する場合を示したが、このような構成に限らず、例えば紙押えパットと、このパットを待機位置から検出位置に移動する揺動アームで構成しても良い。
【００９２】
以下集積トレイ４０にシートを収納する排紙モードと、各排紙モードにおけるトレイ高さの位置制御と、その高さ検知方法について説明する。
【００９３】
［排紙モード］
次に、本発明における排紙口１３から集積トレイ４０に至るシートの排紙モードについて説明する。後述する制御手段８５は、第１排紙モードと第２排紙モードを備える。第１排紙モードは、シート搬送経路１１に送られたシートを排紙口１３から紙載トレイ４２に収納する排紙動作であり、排紙口１３から送られたシートを部揃えオフセットすることなく搬出するストレート排紙動作と、排紙口１３からシートを部毎にオフセットさせてトレイ上に収納するジョグ排紙動作を選択的に実行する。
【００９４】
また、第２排紙モードは、シート搬送経路１１に送られたシートを排紙口１３から処理トレイ１５に部揃え集積して綴じ処理する。このときシートコーナの１個所をステープル綴じするコーナ綴じ処理と、シート中央部２個所をステープル綴じするセンタ綴じ処理の各動作を選択的に実行する。
【００９５】
そこで後述する制御手段（制御ＣＰＵ；以下同様）８５は、第１排紙モードのストレートの排紙動作及び、ジョグ排紙動作では、集積トレイ４０の最上シート高さを下記の「第１収納高さ位置Ｈ１」に設定し、第２排紙モードのコーナ綴じ動作及びセンタ綴じ動作では集積トレイ４０の最上シート面の高さ位置を下記の「第２収納高さ位置Ｈ２」に設定する。
【００９６】
また、制御手段８５は、前記第２排紙モードの実行時にはシート搬送経路１１の排紙口１３に送られたシートを処理トレイ１５の綴じ位置に搬送する。このとき制御手段８５は、集積トレイ４０の最上シート面を下記の「第１収納高さ位置Ｈ１」に位置決めする。
【００９７】
次に、上述の第１収納高さ位置Ｈ１と第２収納高さ位置Ｈ２を図７に従って説明する。「第１収納高さ位置Ｈ１」は、排紙口１３と紙載トレイ４２の最上紙面（最上シート面；以下同様）との間に高低差ΔＨ１を形成する位置に設定されている。この高低差ΔＨ１は、排紙口１３に送られるシートを基準点に、数枚のシートを積載する高さレベル（高低差）に設定する。この高低差ΔＨ１を高く（大きく）設定すると、収納するシートの姿勢が落差で崩れることがあり、逆にこの高低差を低く（小さく）設定すると、トレイの繰下げ動作を頻繁に実行しなければならない。従って「第１収納高さ位置Ｈ１」の高低差は、トレイの繰下げ動作の頻度と、シートの収納整列性から最適値を実験などで設定する。
【００９８】
そして、「第２収納高さ位置Ｈ２」は、処理トレイ１５から綴じ処理されたシート束を紙載トレイ４２の最上シートの上に落下させて収納する。このため搬出口１３と最上シート面との間の高低差ΔＨ２は、処理トレイ上で綴じ処理するシート束の許容最大束厚さＨｍａｘより大きく設定する。この高低差ΔＨ２は、例えば許容最大束厚さＨｍａｘ（装置仕様）を基準点に積載量のバラツキ（積載シート間の空気層、波上うねり変形、カールなどの積層シートのバラツキ）を考慮して設定する。特にステープル綴じしたシート束を紙載トレイ４２上に積載するとき（後述の第２排紙モード実行時）には綴じ針部が上方に積み重ねられて山盛り上に盛り上がる現象が発生する。このように紙載トレイ４２に積載するシート束の紙面が不揃いとなる関係で「第２収納高さ位置Ｈ２」は許容最大束厚さＨｍａｘより十分大きい高低差ΔＨ２に設定してある。
【００９９】
なお、上述の「第２収納高さ位置Ｈ２」と処理トレイ１５の搬出口１３との間には、落下するシート束の後端を支持する後端サポート機構６５が後述する構成で配置されている。そこでこの後端サポート部材６６と第１収納高さ位置Ｈ１と第２収納高さ位置Ｈ２との関係を図７に従って説明する。
【０１００】
「第２収納高さ位置Ｈ２」は、搬出口１３との間に高低差ΔＨ２を有している。この高低差ΔＨ２の中間位置にシート束の後端を支持する後端サポート部材６６が紙載トレイ４２の上方に出没可能に配置されている。この後端サポート部材６６には、排紙口１３から落下するシート束を支持するサポート面６６ｆが設けられている。そして、搬出口１３とサポート面６６ｆとの間の高低差Ｈａは許容最大シート束Ｈｍａｘより高く設定されている。これと共に、図示の装置はサポート面６６ｆと、積載最上シート面との間の高低差Ｈｂは許容最大シート束Ｈｍａｘより低く設定されている。
【０１０１】
つまり、許容最大シート束厚さをＨｍａｘとするとき、ΔＨ２＝Ｈａ＋Ｈｂ、Ｈａ＞Ｈｍａｘ＞Ｈｂで、これは搬出口１３から落下されたシート束がサポート部材６６の上に確実に載置されるようにＨａは、許容最大シート束厚さＨｍａｘより大きく（高く）設定してある。また、サポート面６６ｆから積載最上シートの上に落下するシート束は、その落差をできるだけ小さく設定し、落下による衝撃を少なくする配慮がなされている。
【０１０２】
なお本発明にあって、集積トレイ４０の高さ位置は、第１収納高さ位置（Ｈ１）又は第２収納高さ位置（Ｈ２）の２段階に位置制御する場合を説明した。これは２段階に限らずそれ以上複数段階制御であっても良い。例えば、排紙口１３から処理トレイ１５にシートを搬入する際の集積トレイ４０の高さ位置は、処理トレイ１５の紙載台１６と同一平面となる高さ位置に設定しても良い。同様にシート束を集積トレイ４０に落下させて収納する際に、第２収納高さ位置Ｈ２より高い第３の第３収納高さ位置で搬出するシート束先端を紙載トレイ面で受け止め、このシート束搬出に合わせて第２収納高さ位置Ｈ２に降下させるように第３収納高さ位置を設定することも可能である。
【０１０３】
上述の第２収納高さ位置Ｈ２に紙載トレイ４２を位置決めする方法について説明する。前述したように、第２収納高さ位置Ｈ２は搬出口１３とサポート面６６ｆ（後端サポート部材）との間の高低差Ｈａとサポート面６６ｆとトレイ最上シート面との間の高低差Ｈｂの和に設定されている。つまり（Ｈ２＝Ｈａ＋Ｈｂ）であり、「Ｈａ」は設計値として、許容最大シート束厚さＨｍａｘより大きい値に設定されている。また「Ｈｂ」は許容最大シート束厚さＨｍａｘより小さい値で以下のように設定される。
【０１０４】
紙載トレイ４２の高さ位置を、上流側の処理トレイ１５に待機しているシート束の束厚さを考慮する第１の高さ位置設定と、この束厚さを規定値に設定する第２の高さ位置設定のいずれかを採用する。
【０１０５】
「第１の高さ位置設定」は、サポート面６６ｆと紙載トレイ４２上の最上紙面との間の高低差Ｈｂを処理トレイ１５上に集積される（或いは集積されている）シート束の束厚さを考慮して設定する。つまり高低差Ｈｂに収納するシート束の束厚さを判別して、この束厚さを基準に高低差を設定する。これは、例えば（高低差Ｈｂ）＝（収納する予定のシート束厚さ）＋（クリアランスギャップ）に設定する。
【０１０６】
なお、この場合のシート束の束厚さは、（１）処理トレイ１５上に束厚さ検出センサを配置する。この検出センサは、例えば、処理トレイ１５上に集積されたシート束の最上シート面と係合する係合片（不図示）の高さ位置をセンサで検出する。この他、（２）シート束の束厚さは、画像形成装置Ａ若しくは排紙センサＳｅ２で処理トレイ１５上に搬出されるシートの枚数をカウントし、ジョブ終了信号でトータル枚数に平均的な紙厚さを乗算する。このように（１）又は（２）の何れかの方法でシート束の束厚さを判別することが出来る。
【０１０７】
「第２の高さ位置設定」は、サポート面６６ｆと紙載トレイ４２上の最上紙面との間の高低差Ｈｂを、予め設定した規定値に設定する。例えば（高低差Ｈｂ）＝（許容最大シート束厚さ）＋（クリアランスギャップ）に設定する。
【０１０８】
［高さ位置検出］
上述したように紙押えユニット５６には、その揺動回転軸５７に、角度検出用のフラグｆｒが設けてある。第１フラグｆｒ１と第２フラグｆｒ２と第３フラグｆｒ３には、その位置を検出するセンサが第１センサＬＳｅ１と第２センサＬＳｅ２と第３センサＬＳｅ３が装置フレームＦに取り付けてある。
【０１０９】
図１２は、揺動回転軸５７の回転角度と各フラグとの関係を示している。この三つのフラグを検出するセンサが第１センサＬＳｅ１と第２センサＬＳｅ２と第３センサＬＳｅ３が装置フレームＦに取り付けてある。図１２に示すようなセンサとフラグの位置関係において、第１センサＬＳｅ１のＯＮ／ＯＦＦと、第２センサＬＳｅ１のＯＮ／ＯＦＦと、第３センサＬＳｅ３のＯＮ／ＯＦＦで紙載トレイ上に積載されたシートの高さレベルを検出する。
【０１１０】
第１センサＬＳｅ１＝ＯＦＦで第２センサＬＳｅ２＝ＯＦＦで第３センサＬＳｅ３＝ＯＦＦのときには、紙押さえユニット５６は、待機位置（ホームポジション；図７実線位置）に位置している（このような角度位置にセンサとフラグが配置してある）。また、第１センサＬＳｅ１＝ＯＦＦで第２センサＬＳｅ２＝ＯＮでときには、第１収納高さより高い位置に位置していることを示している。第１センサＬＳｅ１＝ＯＮで第２センサＬＳｅ２＝ＯＦＦのときには、第１収納高さより低い位置に位置していることを示している。
【０１１１】
同様に第１センサＬＳｅ１＝ＯＮで第３センサＬＳｅ３＝ＯＮのときには、第２収納高さ（第２レベル）の適正位置に位置していることを示している。第１センサＬＳｅ１＝ＯＮで第３センサＬＳｅ３＝ＯＦＦのときには、第２収納高さより高い位置に位置することを示している。第１センサＬＳｅ１＝ＯＦＦで第３センサＬＳｅ３＝ＯＮのときには、第２収納高さより低い位置に位置することを示している。
【０１１２】
なお、紙載トレイ４２を第１収納高さ位置Ｈ１に設定するときには、前述の第１排紙モードでシートを１枚ずつの紙載トレイ４２に収納する場合であり、このときの加圧手段（プレスレバー６１）は非作動位置に保持されている。また、紙載トレイ４２を第２収納高さ位置Ｈ２に設定するときには、後述する第２搬送モードでシート束を処理トレイから紙載トレイ４２に収納する場合であり、このときの加圧手段（プレスレバー６１）は加圧位置に保持されている。また、摩擦回転体６０は、後述する第１排紙モードのときに排紙口１３から最上紙面の上に収納したシートの後端を後端規制面４８ｆに突き当てるように回転する。このとき回転体６０は、低加圧力（ローラと揺動アームの自重）でシート紙面を押圧している。そして、処理トレイ１５からシート束を搬出する第２排紙モードのときには摩擦回転体４８には回転力を付与しない状態で単に紙面を押圧（高加圧力）させている。
【０１１３】
［シート後端サポート機構］
前述したように図示の後処理装置Ｂは第１排紙モードと第２排紙モードを備え、第１排紙モードのときには排紙口１３と紙載トレイ４２の最上紙面との間の高低差を第１収納高さ位置  に設定する。また第２排紙モードのときには搬出口１３と紙載トレイ４２との高低差Ｈ２を第２収納高さ位置（Ｈ２；第２レベルＨｖ２）に設定する。この第１高低差は低く、第２高低差は高い位置（高低差Ｈ１＜高低差Ｈ２）に設定してある。
【０１１４】
このような排紙条件で、第２排紙モードのとき搬出口１３からシート束を紙載トレイ４２の最上紙面の上に落下させて収納するとき、その中間位置に落下するシート束の後端部を支持する後端サポート機構を配置してある。以下この後端サポート機構について説明する。
【０１１５】
図１４は、後端サポート機構６５の斜視説明図であり、図示構成のサポート機構がシート幅方向に間隔を隔てて左右一対配置してある。この左右のサポート部材は図７にその位置関係が図示され、前述の紙押えユニット５６の両側部に配置されている。図１４に従ってその一方のサポート機構について説明（他方の機構も同一）する。
【０１１６】
後端サポート機構６５は、シート支持面６６ｆを有する後端サポート部材６６と、このサポート部材を紙載トレイ上方から退避させた待機位置Ｗｐとトレイ上方の作動位置Ａｐとの間で移動可能に支持するスライドガイド部材６７（ホルダ部材；以下同様）と、サポート部材を待機位置と作動位置との間で位置移動するレバーシフト手段６８で構成されている。
【０１１７】
後端サポート部材６６は、搬出口１３からに落下するシート束の後端部を一時的に支持する。このためサポート部材６６は搬出口１３と最上シート紙面との間の中間位置に配置され、上方から落下するシート束の後端部を載置支持する支持面６６ｆ（サポート面という）を備える。このサポート部材６６は、搬出口１３と最上シート紙面との間に設定された高さ位置（図７に示す搬出口１３との間隔Ｈａ、最上シート紙面との間隔Ｈｂ）に配置されている。そして紙載トレイ４２上方の作動位置Ａｐ（図７実線）と、トレイ外部に退避した退避位置Ｗｐ（図７破線）との間で移動可能にスライドガイド部材６７に嵌合支持されている。
【０１１８】
スライドガイド部材６７は装置フレームＦに固定されている。そして搬出口１３からシート束搬出する際には、その搬出タイミングに応じて退避位置から作動位置に移動し、その紙載面上に落下するシート束の後端部を紙面上方で支持し、その支持後に作動位置から退避位置に後端移動する。するとサポート面６６ｆの上に支持したシート後端部は、退避位置の後端移動で積載シートの上に収納される。
【０１１９】
図１４に示すサポート部材６６は、シート幅方向に所定の幅を有する板状レバー部材で構成され、装置フレームＦの、フェンスプレート４８からトレイ上に進入および後退するようになっている。このサポート部材６６は、図７に示すように搬出口１３と最上シート紙面との間の高低差Ｈ２の中間位置で図示高さＨａは許容最大シート束の束厚さｍａｘｈより大きい間隔（Ｈａ＞ｍａｘｈ）に設定されている。これと共にサポート面６６ｆと最上シート紙面との間の間隔Ｈｂは、搬出口１３とサポート部材６６との間隔Ｈａより小さい間隔に設定されている。同時に、このサポート面６６ｆと最上シート紙面との間の間隔Ｈｂを許容最大シート束の束厚さｍａｘｈより小さい間隔に設定すると、サポート面６６ｆに支持したシート後端部をトレイの最上シートの上にソフトランディングさせることができる。
【０１２０】
上述のようにサポート部材の高さ位置を設定するのは次の理由による。仮にサポート面が存在しないときにはシート束は搬出口１３から高低差（Ｈ２＝Ｈａ＋Ｈｂ）で落下する。このときの衝撃で落下するシート束自体と、紙載トレイ４２上に積載されている積載シート束が位置ズレ、荷崩れなどその姿勢が乱れる。これに対し、高低差Ｈ２の中間位置（Ｈａ）にサポート面６６ｆを存在させると、搬出口１３からシート束はまず高低差Ｈａのサポート面に落下し、その次に高低差Ｈｂの積載シート紙面に落下する。これにより、落下の衝撃が緩和され落下するシート束と積載されているシート束の荷崩れを防止することとなる。
【０１２１】
そこで図示の装置はサポート部材６６を、（１）板状レバー部材で構成すること、（２）サポート部材６６をトレイに進入する角度とトレイから後退する角度を異ならせること。（３）サポート部材６６の先端をトレイ上のシート束の紙面形状に倣う傾斜面に形成すること。（４）傾斜面に遊動コロを配置すること、を特徴としている。その各構成について説明する。
【０１２２】
図１４はサポート機構の斜視説明図を示し、図１５はサポート機構の組立状態の平面図であり、図１６はサポート部材の動作状態を示し、図１７はサポート部材が角度変位する状態を、それぞれ示す。サポート部材６６は図１４に示すように板状レバー部材で構成され、このレバー部材は装置フレームＦに固定されたスライドガイド６７（ホルダ部材）に支持されている。図１６に示すようにレバー部材６６はスライドガイド６７に沿って同図の実線の待機位置から同図破線の作動位置に移動する。このためレバー部材には後述するラック６９が設けられ、これに噛合するピニオン７０にレバー作動モータＬＭが連結されている。
【０１２３】
レバー部材６６には板状表面に支持面６６ｆ（サポート面）が形成され、背面は傾斜面６６ｋに形成されている。そしてレバー部材６６の基端部６６ａは装置フレームＦに形成したスライドガイド６７に摺動可能に嵌合支持され、作動位置Ａｐと待機位置Ｗｐとの間で、所定ストロークで往復動するようになっている。
【０１２４】
図示のスライドガイド６７はレバー部材を設定されたストロークで直線運動させるのと同時に揺動運動させるようにスライドガイドにレバー部材の揺動運動を許容するギャップＧａが設けられている。このギャップはＧａレバー部材６６を図１７実線状態（第１角度姿勢；上向き角度姿勢）から破線状態（摩擦姿勢；下向き姿勢）に角度姿勢を異ならせるためである。従ってスライドガイド６７とレバー部材６６との間のギャップＧａを大きく設定すると第１角度αと第２角度βとの角度差は大きく、逆にギャップＧａを小さく設定すると角度差は小さくなる。
【０１２５】
レバー部材６６には背面側（積載紙面に面する下面側）にラック６９が形成され、このラック６９にレバー作動モータＬＭに連結した駆動ピニオンが歯車連結されている。レバー作動モータＬＭは装置フレームにマウントされ、減速ギアを介してフレームに取付けた駆動ピニオン７１に連結されている。この駆動ピニオン７１には、伝動ピニオン７０が遊星歯車として所定角度範囲（γ；図１７参照）で遊星運動するようにギアホルダ７２に連結されている。つまり図１７に示すようにギアホルダ７２が駆動ピニオン７１の回転支軸７１ｃに回転可能に支持され、このギアホルダ７２に伝動ピニオン７０が回転可能に軸固定されている。
【０１２６】
従って、伝動ピニオン７０は駆動ピニオン７１から回転を伝達され、その回転をレバー部材６６のラック６９に伝達する。これと同時に伝動ピニオン７０は駆動ピニオン７１の外周を遊星歯車として転動する。そしてギアホルダ７２にはレバー部材６６を第１角度姿勢（図１６（ａ）状態）に付勢する付勢スプリング７３が設けてある。この付勢スプリング７３は一端をギアホルダ７２に他端を装置フレームＦに係止している。
【０１２７】
上記付勢スプリング７３はサポート部材６６を常時の第１角度姿勢に付勢している。この付勢スプリング７３は、シート束の重さで後端サポート部材６６が第１角度姿勢から第２角度姿勢に変位するバネ圧に設定されている。例えば平均的なシートサイズと坪量で平均的な束厚さのシート束後端部が作用するシート重量が付勢スプリング７３のバネ圧に勝るようにバネ設計されている。
【０１２８】
レバー部材６６の先端部には、紙載トレイ４２に積載されたシートの紙面に倣う形状（図１７に拡大した状態を示すが最上シート後端部の紙面角度とレバー先端部の傾斜面は略平行な角度関係）に形成されている。つまり、レバー部材６６の先端部は先鋭形状の傾斜面６６ｋが形成され、その傾斜角度はレバー部材６６が第１角度姿勢のときには紙載トレイ４２に積載されている最上シートに対し上方に迫り上がる傾斜角度α（図１６（ａ））に設定されている。この状態を図１６（ａ）に示す。これは、レバー部材６６が第１角度姿勢でトレイに進入するときには、最上シートがカールしていてもこのシートをレバー進入方向に押し出すことなくレバーの傾斜面に沿って遊動コロ６６ｒに案内するためである。
【０１２９】
またレバー部材６６が第２角度姿勢でトレイから後退するときには、レバー部材６６の傾斜角度β（図１６（ｂ））は積載されている最上シートの紙面形状とほぼ同一の角度方向に後退するから、最上シートを後退方向に引き動かす作用が生ずる（この傾斜角度βによってシート束と最上シートとの高低差を最小に設定することが出来る）。このレバー部材６６の後退時に最上シートをレバー後退方向に移動すると、シート後端縁は後端規制面４８ｆ（フェンスプレート）に突き当たって位置規制される。
【０１３０】
板状レバー部材６６はシート束の幅方向と同一幅に形成することも可能であるがシート束との接触面積を大きくすると、トレイ上に進入する負荷とトレイから退避する負荷が増大する。これに対しシート束後端を最上シートの紙面上方に係止して保持する機能はレバー部材６６の幅にあまり影響を受けない。
【０１３１】
つまりトレイ上に進入および後退する際の摩擦負荷と、シート束後端を支持する保持機能と、スペース効率からレバー部材６６の幅形状を決定する。この板状レバー部材６６は、間隔を隔ててシート束幅方向におけるステープル綴じ位置近傍に左右２個所に配置してある。このようにステープル綴じ位置近傍を支持することでステープル綴じ位置に盛り上がりがある場合にも、シート束とステープル綴じ位置の接触を防ぎ、傷の発生を低減することができるが、用紙幅方向におけるステープル部から離れた位置を支持してもよい。図示のものはシートセンタに前述の紙押えユニット５６（摩擦回転体６０）が配置され、その両側部に左右一対、同一構造で配置されている。この後端サポート部材６６は、板状部材に限らず、シート束の後端部を支持する適宜形状のプレート部材が採用可能であり、また、シート後端縁に沿って二箇所以上、複数の箇所に配置することも可能である。
【０１３２】
［後端サポート部材の作用］
図１８に従って後端サポート部材６６の作用を説明する。同図（ａ）は、サポート部材６６が紙載トレイ４２に進入し、上方の搬出口１３からシート束が落下する状態を示す。この状態で後端サポート部材６６は第１角度α（上向き姿勢）でトレイ４２上方に進入する。このときトレイ上の最上シートが上方にカールして反り返っていても傾斜面６６ｋがカールしたシートを遊動コロ６６ｒ方向に案内し、シートの姿勢を崩すことなくトレイ上に進入する。
【０１３３】
同図（ｂ）は後端サポート部材６６のサポート面６６ｆにシート束が落下した状態であり、サポート部材６６はシート束の自重で付勢スプリング７３に抗して最上シートの上に倒れるように揺動する。このときのサポート面は角度βで第２角度姿勢となる。同図（ｃ）は、サポート部材６６を第２角度姿勢で作動位置から待機位置に後退させる状態を示し、このときサポート部材６６先端の傾斜面６６ｋと遊動コロ６６ｒはトレイ上に積載されている最上シートを後端規制面４８ｆに突き当てるように引き動かす。
【０１３４】
同図（ｄ）は、サポート部材６６が、後端規制面４８ｆから待機位置に後退した状態を示し、このとき後端サポート部材６６は第２角度姿勢から第１角度姿勢に復帰する。なお、上述のサポート部材６６の待機位置と作動位置間の往復動は前述したレバー作動モータＬＭの正逆転で実行する。
【０１３５】
［制御構成］
図１に示す画像形成システムの制御構成について図１９に従って説明する。画像形成ユニットＡには制御ＣＰＵ７５が設けられ、この制御ＣＰＵ７５には動作プログラムを記憶したＲＯＭ７６と、制御データを記憶したＲＡＭ７７が接続されている。そして制御ＣＰＵ７５には給紙制御部７８と画像形成制御部７９と、排紙制御部８０が設けられている。これと共に制御ＣＰＵ７５にはモード設定手段８１と、入力手段８２を備えたコントロールパネル８３が接続されている。
【０１３６】
また、上記制御ＣＰＵ７５は、「プリントアウトモード」と「ジョグモード」と「後処理モード」を選定するように構成されている。「プリントアウトモード」は画像形成したシートを仕上げ処理することなく集積トレイ４０に収納する。「ジョグモード」は画像形成されたシートを部揃え区分け可能に集積トレイ４０にオフセット収納する。また「後処理モード」は画像形成したシートを部揃え集積し、綴じ処理した後に集積トレイ４０に収納する。
【０１３７】
後処理ユニットＢには、後処理制御ＣＰＵ８５が設けられ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ８６と制御データを記憶したＲＡＭ８７が接続されている。そしてこの後処理制御ＣＰＵ８５には画像形成ユニットＡの制御部からシートサイズ情報と、排紙指示信号と、後処理モードとプリントアウトモードのモード設定コマンドが転送される。
【０１３８】
後処理制御ＣＰＵ８５は、排紙動作制御部８８と、処理トレイ１５にシートを部揃え集積する集積動作制御部８９と、綴じ処理制御部９０と、集積制御部９１が設けられている。
【０１３９】
［動作説明］
上述の画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７５はＲＯＭ７６に記憶された画像形成プログラムに従って以下の画像形成動作を実行する。同様に上述の後処理ユニットＢの制御ＣＰＵ８５はＲＯＭ８６に記憶された後処理プログラムに従って以下の後処理動作を実行する。
【０１４０】
「画像形成動作」
制御ＣＰＵ７５は、「片面印刷モード」が選択されたときには設定されたサイズのシートを給紙部２から操出し、給紙経路３に給送する。これと前後して制御ＣＰＵ７５は印字部４に所定の画像データに従って画像を形成する。この画像データは図示しないデータ記憶部に記憶されているか、若しくは画像形成ユニットＡに連結された外部装置から転送される。
【０１４１】
また、制御ＣＰＵ７５は、「両面印刷モード」が選択されたときには、上述の動作を実行してシートの表面側に画像形成した後に、排紙部５に連設されたデュープレックス経路７で表裏反転して再び画像形成部４に給送し、シートの裏面側に画像形成した後に排紙経路５に送る。
【０１４２】
次に後処理装置Ｂの制御ＣＰＵ８５は、本体排紙口６に送られたシートをシート搬送経路１１の搬入口１２に搬入する。このとき制御ＣＰＵ８５は画像形成装置Ａからの排紙指示信号を受け、搬送経路中の搬送ローラ１４を排紙方向に回転している。
【０１４３】
上述の制御手段（後処理制御ＣＰＵ）８５は、画像形成ユニットＡで設定された後処理モードに従ってＲＯＭ８６に内蔵されたプログラムに従って以下のシート排出動作を実行する。図示の制御手段８５は、「第１排紙モード（プリントアウト排紙モード）」と、「第２排紙モード（後処理排紙モード）」を備えている。
【０１４４】
「イニシャル動作」
画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７５からシート排出が開始される信号を受けとると、後処理装置Ｂの制御ＣＰＵ８５は、シート受け入れのためのイニシャル動作を実行する。
【０１４５】
このイニシャル動作では、後処理装置Ｂの各機構をシート受け入れ可能な位置に移動させるが、とくに集積トレイ４０のイニシャル動作について、図２３及び図２４の動作フローに沿って説明する。
【０１４６】
まず、画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７５から、実行されるモード情報を受け取る。このモード情報が後処理を必要とする第２排紙モードである場合は集積トレイ４０上のシートの整列性を重視し、紙面高さ等の条件による動作の違いはないが、第１排紙モードが選択された場合は整列性を乱すことが少ないため、紙面高さや、シートのサイズ及び坪量等の条件に応じてイニシャル動作を異ならせることでイニシャル動作に要する時間を低減するとともに、イニシャル動作に伴う騒音の発生を減少させている。以下、第１排紙モードが選択された後の各条件に応じたイニシャル動作を説明する。
まず、画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７５から搬送準備要求を受け取る（Ｓｔ１０２）。次にシートの条件を判別し（Ｓｔ１０３）、集積トレイ以外の初期化動作を開始し（Ｓｔ１０４）、集積トレイの初期化動作を開始する（Ｓｔ１０５）。
イニシャル動作の開始時に集積トレイ４０上にシートが有るかないかをシート有無検出手段１０１で検出する(Ｓｔ１０６)。図２５及び図２６に示すように集積トレイ４０上にシートが存在する場合、シート端部によってセンサレバー１０１ａが押し込まれることで、センサレバー１０１ａ他端に備えたフラグを検出するセンサ部１０１ｂなどで構成され、シートの有無を検出する。このシート有無検出手段１０１によって「シート無し」と検出された場合は、搬送準備完了通知を画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７５に通知（Ｓｔ１１８）した後、後端サポート部材６６、戻しローラ（反転ローラ２０）、ジョグシフトモータＧＭを駆動しフェンスプレート４８通常位置に移動させ、（Ｓｔ１１９、Ｓｔ１２０、Ｓｔ１２１）集積トレイを一旦、集積トレイ下限センサ１０２で検出する下限位置に移動させたのちに（Ｓｔ１２２）、紙面検出手段５５を作動開始させ（Ｓｔ１２３）、紙面検出手段５５を作動位置に位置させ（Ｓｔ１２４）、集積トレイを上昇させて（Ｓｔ１２５）、第１収納高さ位置Ｈ１に位置させる（Ｓｔ１２６）。その後、後処理装置Ｂの制御手段ＣＰＵ８５に向けてシートの搬送を開始するよう通知(Ｓｔ１２７)する。
【０１４７】
シート有無検出手段１０１の検出結果（Ｓｔ１０６）がシート有りと検出された場合は、後端サポート部材６６、戻しローラ（反転ローラ２０）、ジョグシフトモータＧＭを駆動しフェンスプレート４８通常位置に移動させ、イニシャル動作を行なう（Ｓｔ１０７、Ｓｔ１０８、Ｓｔ１０９）。
【０１４８】
次に、紙面検出手段５５を作動開始させ（Ｓｔ１１０）、作動位置に位置させ紙面高さを検出し（Ｓｔ１１１）、紙面高さが適正位置かを判断し（Ｓｔ１１２）、紙面が適正でない場合に低いか高いかを判断する（Ｓｔ１１３）。つまり紙面高さに応じてイニシャル動作を異ならせている。
【０１４９】
（ａ）紙面検出結果が図１２の（Ｉ）ストレート排紙適正高さ（以下、所定範囲という）である場合（図１３におけるｆｒ１及びｆｒ２が両方ともセンシングされているとき）には、集積トレイ４０を動かすことなく図１２の（Ｉ）ストレート排紙適正高さへ搬送準備完了を通知し（Ｓｔ１１５）、イニシャル動作を終了させる（Ｓｔ１２７）。
（ｂ）紙面検出結果が所定範囲よりも下方にある場合（図１２においてｆｒ１がセンシングされていて・ｆｒ２がセンシングされていないとき）は、集積トレイ４０を上昇させて（Ｓｔ１１４）、紙面検出手段５５が移動してｆｒ２がセンシングされたところで画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７５へ搬送準備完了を通知し（Ｓｔ１１５）、イニシャル動作を終了させる（Ｓｔ１２７）。
（ｃ）紙面検出結果が所定範囲よりも上方にある場合（図１２におけるｆｒ１がＯＦＦ・ｆｒ２がＯＮのとき）は、紙面検出手段５５を待機位置に移動させてから（Ｓｔ１１６）、集積トレイを下限センサ１０２で検出する下限位置まで下降させ（Ｓｔ１１７）、再度紙面検出手段５５を作動位置に移動させる（Ｓｔ１１１）。その後集積トレイ４０を上昇させ（Ｓｔ１１４）、ｆｒ１及びｆｒ２がＯＮになったところで画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７５へ搬送準備完了を通知し（Ｓｔ１１５）、イニシャル動作を終了させる（Ｓｔ１２７）。このように紙面検出手段５５を一旦待機位置に移動させてから再度作動位置に移動させるリトライ動作を行なう。
このリトライ動作は、集積トレイ上の紙面が高く、紙面検出手段の検出位置が搖動支点から垂直に近い状態となる時、すなわち紙面検出手段がトレイ上の作動位置に十分に出すことができない場合に、そのまま集積トレイを下降させても集積トレイ上の紙面に追従することができずに紙面検出手段が引っかかってしまう等の不具合を解消する。
【０１５０】
また、このリトライ動作は、後述するように紙面検出手段５５と、紙圧部材６０を兼用した構成を採用したときに特に有効となる。搖動可能な構成とともに圧力を付与する構成や圧力を調整するための構成、さらに押圧負荷に耐える構造を備えた場合には紙面検出手段を支持する堅牢な構造が必要となり、これを支える影響で紙面検出手段が搖動する際の摩擦抵抗が増加した場合であっても確実な検出が可能となる。
すなわち、紙面検出手段が作動位置に揺動しづらく、集積トレイの下降に追従しづらい構成であっても、集積トレイを下方に位置させ、搖動できる空間を多く作り出してから作動位置に移動させることで、大きく下方に搖動させることができる。そして、上昇する集積トレイの紙面で紙面検出手段を押し上げて紙面を適切な位置に位置させるため、正確な検出ができる。
【０１５１】
なお、画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７５あるいは図示しない紙サイズ検出センサ等から後続の排出シート情報を受け取り、排出されるシートが整列性の低下しやすい所定条件を満たす場合には、イニシャル動作時間の短縮ではなく整列性を重視し、確実に排出可能な位置でシートを受け取るためのイニシャル動作を実行する（Ｓｔ１０３）。具体的には、（Ａ）搬送される用紙長が３４０ミリメートル以上で、かつ厚紙である場合。（Ｂ）搬送される用紙がＢ５縦、かつ軽量紙である場合。（Ｃ）搬送される用紙が封筒である場合。の３つの条件がある。
【０１５２】
これらの条件に当てはまる場合は、まず集積トレイ以外の初期化動作を開始し（Ｓｔ１２８）、集積トレイの初期化動作を開始する（Ｓｔ１２９）。
後端サポート部材６６、戻しローラ（反転ローラ２０）、ジョグシフトモータＧＭを駆動しフェンスプレート４８通常位置に移動させ、（Ｓｔ１３０、Ｓｔ１３１、Ｓｔ１３２）集積トレイを一旦、集積トレイ下限センサ１０２で検出する下限位置に移動させたのちに（Ｓｔ１３３）、紙面検出手段５５を作動開始させ（Ｓｔ１３４）、紙面検出手段５５を作動位置に位置させ（Ｓｔ１３５）、集積トレイを上昇させて（Ｓｔ１３６）、第１収納高さ位置Ｈ１に位置させる（Ｓｔ１３７）。
【０１５３】
そして、各シート条件に応じて集積トレイを下降させる（Ｓｔ１３８）。この動作について詳述すると、上記（Ａ）の条件の場合は前記所定範囲にあることを検出した位置から３３．０ミリメートル下降させた位置に移動させる。これは搬送されるシートの用紙長が３４０．０ミリメートル以上であり、かつシートの坪量がたとえば９９．０グラム／平方メートル以上といった厚い紙である場合、集積トレイ４０上に既に載置されたシートを、排出されるシートの先端が押出して、整列性を乱すといった問題があるためである。
【０１５４】
上記（Ｂ）の条件の場合は前記所定範囲にあることを検出した位置から４．３７ミリメートル下降させた位置に移動させる。これは搬送されるシートの用紙サイズがＢ５縦かつシートの坪量がたとえば６４．０グラム／平方メートル以下といった軽量な紙である場合、集積トレイ４０上に排出される際にシート先端が丸まり前転してしまうといった問題が起きる。
【０１５５】
上記（Ｃ）の封筒搬送においては、前記所定範囲にあることを検出した位置から６５．８ミリメートル下降させる。これは封筒の剛性が高いことから、集積トレイ上に既に積載されたシートを押し出すことを防ぐために大きく下降させるものである。
つまり１から３の何れかの条件に当てはまる場合には、紙面検出手段５５の検出結果にかかわらず紙面検出手段５５を待機位置に移動させてから集積トレイ下限センサ１０２で検出する下限位置まで下降させ、再度紙面検出手段５５を作動位置に移動させる。その後集積トレイ４０を上昇させ、ｆｒ１及びｆｒ２がＯＮになったところで、その所定範囲から、それぞれのシートの排出に適した高さへと紙面を調整する。画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７５へ搬送準備完了を通知し（Ｓｔ１３９）、イニシャル動作を終了させる（Ｓｔ１４０）。つまり紙面検出結果が高い場合と同様に紙面を下限位置から上昇させてイニシャル動作を行ったうえで所定範囲から、それぞれのシートの排出に適した高さへと紙面を調整し、適正位置で受け取ることで整列性を高めている。
【０１５６】
「第１排紙モード」は搬入口１２に送られたシートを搬送経路１１から前述のイニシャル動作で適正な高さ位置に位置決めされた集積トレイ４０に搬出して収納する。つまりシート搬送経路１１から送られたシートを排紙口１３から反転ローラ２１、２２で処理トレイ１５に搬送することなく直接集積トレイ４０に落下させて収納する。この第１搬送モードはストレート排紙動作とジョグ排紙動作を選択的に実行する。
【０１５７】
「ジョグ排紙動作」は、搬入口１２に送られたシートを搬送経路１１から集積トレイ４０に区分けして部揃した状態で収納する。このモードの実行時には前述のジョグシフトモータＧＭを作動して、紙載トレイ４２を所定量シート幅方向にカム部材５０でフェンスプレート４８と一体に移動する。これによって紙載トレイ４２上には一連のシートが幅方向に部揃い集積される。そして制御手段８５は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で紙載トレイ４２を初期位置に復帰移動する。次いで制御手段８５は後続するシートの画像形成信号と排紙指示信号を受けると、紙載トレイ４２を先と反対方向に所定量移動する。
【０１５８】
「第２排紙モード」は、搬入口１２に送られたシートをシート搬送経路１１から処理トレイ１５に集積し、綴じ処理して集積トレイ４０に収納する。このモードにおける排紙動作は先に説明したとおりである。
【０１５９】
「排紙動作」
図２０はジョグ排紙動作のフローを示す。なお、前述の紙押えユニット５６は、紙載トレイ４２の最上シートの上に係合して押圧する状態で上方の排紙口１３から落下するシートを摩擦回転体１９で後端規制面４８ｆに沿わせるように掻き込む（実施形態１）。または、紙押えユニット５６をトレイ外部の待機位置に待機させた状態で排紙口１３からシートを落下させて収納し、後続シートが搬入するインターバル間で紙押えユニット５６を最上シートの上に係合させてシートを押圧するのと同時に高さレベルを検出する（実施形態２）のいずれかの動作手順を選択して実行する。
【０１６０】
図２０は、前者の紙押えユニット５６を紙載トレイ１５上の最上シートの上に係合させた状態で、このユニットの摩擦回転体の上に排紙口１３からシートを落下させて収納する紙押さえ制御を示している。
【０１６１】
画像形成装置Ａでジョグ排紙動作に設定されると、後処理装置Ｂの制御手段８５は紙載トレイ４２を予め設定されたジョグ位置にオフセット移動する。この移動はジョグシフトモータＧＭを所定量回転してカム部材５０で紙載トレイ４２とフェンスプレート４８をシート幅方向に移動する。
【０１６２】
次いで制御手段８５は紙載トレイ４２を第１収納高さ位置Ｈ１に位置移動する。このトレイ高さは紙押えユニット５６の高さ位置を第１〜第３センサＬＳｅ１〜ＬＳｅ３で検出し、巻き上げモータＭＭの回転量で制御する。
【０１６３】
制御手段８５はこのトレイ高さ位置設定の後に、紙押えユニット５６をトレイ外部の待機位置からトレイ内部の作動位置に位置移動する。この動作は前述した紙押さえモータＫＭの回転角度調整と、フラグｆｒ１、ｆｒ２、ｆｒ３を位置検出する第１〜第３センサＬＳｅ１〜ＬＳｅ３でおこなう。なお、第１収納高さ位置Ｈ１に設定されている紙押さえユニット５６は図１３（ｂ）に示すように摩擦回転体６０が積載シート面を押圧する加圧力は、第２収納高さ位置Ｈ２に設定されている図１３（ｃ）より低い加圧力に設定されている。つまり図示構成では前者は加圧バネ６２が作用しない状態であり、後者は加圧バネ６２が作用する状態となっている。
【０１６４】
次に排紙センサＳｅ２がシート先端を検知すると所定時間後に反転ローラ２０を待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動する。このとき昇降レバー３０を加圧位置に昇降モータＳＭでシフトする。すると反転ローラ２０は、上部ローラ２１と下部ローラ２２が高加圧力で圧接し、大径ローラ２１ａと小径ローラ２１ｂは下部ローラ２２に圧接する。この状態で上部ローラ２１を排紙方向に回転すると、排紙口１３からシートは紙載トレイ４２に向かって搬出される。
【０１６５】
次に制御手段８５は画像形成装置Ａからジョブ終了信号を受信すると、ジョグシフトモータＧＭを先と反対方向に回転させる。すると紙載トレイ４２は所定の初期位置に復帰する。次ジョブの排紙指示信号が送られると紙押えユニット５６のフラグ位置を前述の第１〜第３センサＬＳｅでトレイ高さを検出する。なお、紙押えユニット５６は、ジョブ終了信号で検出位置から待機位置に復帰させる。
【０１６６】
後続するシートは先のシートと排紙直交方向に所定量オフセットされた状態で収納され、部毎に区分けされる。このような排紙動作の過程で紙載トレイ４２上のシートがオペレータによって不用意に取り外されることがある。
【０１６７】
図２０（ｂ）は、トレイ上のシートが不用意に取り外されたときの動作を示す。制御手段８５は不用意なシート取り外しにかかわらず排紙動作を続行する。そして所定のタイミングでトレイ高さを検出する。この検出動作でトレイ紙面が所定の高さ位置より低いと制御手段は巻き上げモータＭＭを駆動してトレイ４２を所定の高さ位置に移動する。
【０１６８】
このトレイの上昇移動中に、画像形成装置Ａからジョグシフト指示信号を受信すると制御手段８５は、トレイの上昇動作を停止するか、若しくはトレイ上昇動作と並行して紙載トレイ４２を所定のオフセット位置に位置移動する。そして制御手段８５は紙載トレイ４２が所定のオフセット位置に移動した後にトレイの上昇動作を再開する。
【０１６９】
次に画像形成装置Ａの後処理モード選定ステップで、第１排紙モードでストレート排紙動作が選定されたときの動作を図２１に従って説明する。「ストレート排紙動作」にモード選択されたときには図２１に従って動作する。後処理装置Ｂの制御手段８５は、画像形成装置Ａから、その排紙指示信号を受けると紙載トレイ４２の最上シート面高さを第１収納高さ位置Ｈ１に移動する。このトレイ昇降動作の後に制御手段８５は紙押えユニット５６を待機状態から低加圧状態に移動する。そして、排紙センサＳｅ２がシート先端を検出した信号を基準に反転ローラ２０を離間状態から圧接状態に移動する。この動作はシート先端がローラ位置に到達したタイミングで上部ローラ２１を下部ローラ２２に降下させ両ローラを圧接する。このときのローラ圧接力は高加圧力に設定され、排紙口１３に送られたシートは上部ローラ２１と下部ローラ２２間にニップされ下流側の紙載トレイ４２に向けて搬出される。
【０１７０】
これと共に制御手段８５は、紙押えユニット５６の摩擦回転体６０を所定方向に回転する。（図２時計方向）に回転する。この動作でシートは排紙口１３から集積トレイ４０に搬送される、シート後端が排紙口１３を通過した後に紙載トレイ４２の上に落下する。このシート先端は紙載トレイ４２上に積載されている最上シートの上に支持され、シート後端は摩擦回転体６０の上に落下する。このとき摩擦回転体６０は、図２反時計方向に回転しているからシート後端側はローラ周面に沿って積載されているシートの上に掻き込まれ、その上に重ねられる。そしてこのシート後端縁は後端規制面４８ｆに突き当て整合される。
【０１７１】
このような動作の連続で紙載トレイ上に予め設定してある排紙回数シートが収納されると、制御手段８５は、紙押えユニット５６の高さ位置を検出する。そして検出した高さ位置に従って紙載トレイ４２を所定量降下させる。このような動作後に画像形成装置Ａからジョブ終了信号を得ると紙押えユニット５６を待機位置に後退させてその処理を終える。
【０１７２】
「ステープル綴じ」
次に画像形成装置Ａの後処理モード選定ステップで第２排紙モードが選定されたときの動作を図２２に従って説明する。画像形成装置Ａでステープル綴じが後処理モードとして選択された（Ｓｔ０１）とき、図示の装置は「センタ２ヶ所綴じ」と「コーナ１ヶ所綴じ」のいずれかを選択して実行するように構成されている（Ｓｔ０２）。
【０１７３】
「センタ２個所綴じ」
前述のステープルユニット１７（後処理手段；以下同様）は、処理トレイ１５（トレイ手段；以下同様）の端縁にシート幅方向に移動可能となるように装置フレームにマウントされている。このユニットには図示しないステープルシフトモータが連結され、単一のステープルユニットを移動して第１の綴じ動作、次いで第２の綴じ動作の順にシートセンタを基準に等間隔に実行する。以下この動作を単に綴じ動作という。
【０１７４】
そこで制御手段８５は、画像形成装置Ａからジョブエンド信号を受信すると、処理トレイ１５上のシート束を幅寄せ整合した後にステープルユニット１７に綴じ処理コマンドを発信する。この信号を受けてステープルユニット１７は処理トレイ上のシート束に綴じ処理を施す。
【０１７５】
次いで制御手段８５は、ステープルユニット１７から処理エンド信号を受信すると処理トレイ１５上のシート束を下流側の集積トレイ４０に向けて搬出する。この動作を実行する前に制御手段８５は、シート束の排紙方向長さ（サイズ）を比較する（Ｓｔ０３）。これは、トレイの高さ位置を第２収納高さ位置Ｈ２に設定するか、または第２収納高さ位置Ｈ２より高い位置（図示の装置は第１収納高さ位置Ｈ１）に設定するか判別する為である。
【０１７６】
つまり図示の装置はシート束の排紙方向長さを基準に所定長さ以上のシート束のときにはトレイ高さを第２収納高さ位置Ｈ２に設定して排紙開始から終了までの排紙動作を実行させる。また、所定長さ以下のシート束のときには排紙初期には第１収納高さ位置Ｈ１に設定し排紙終了時には第２収納高さ位置Ｈ２に設定する。これは長さの短いシートを高い高低差のトレイ上に落下させて収納しようとするとシートが転倒して収納されるのを防止するためである。
【０１７７】
「所定サイズ以下のとき」制御手段８５は、処理トレイ１５で綴じ処理されたシート束の排紙方向長さが所定サイズ以下のときには、第２収納高さ位置Ｈ２に設定するトレイ高さを、第１収納高さ位置Ｈ１次いで第２収納高さ位置Ｈ２にシート搬出に応じて２段階に高さ設定する。制御手段８５はステープルユニット１７の処理エンド信号を受けて紙載トレイ４２を前述の第１収納高さ位置に位置決めする（Ｓｔ０４）。
【０１７８】
次に制御手段８５はトレイ位置を第１収納高さ位置Ｈ１に上昇させた直後に前述の紙押えユニット５６を待機位置からトレイ上方の検出位置に所定角度揺動運動させる（Ｓｔ０５；パンチング動作）。この動作は図１３（ａ）の状態から同図（ｂ）の状態に待機位置から検出位置に移動することによってトレイ上に積載されているシートの端縁を紙押ユニット５６（図示のものは摩擦回転体６０）でパンチングして、シート後端部を規制面からトレイ側に押し出すためであり、トレイを昇降する動作中にシート端縁が後端規制面４８ｆに引っ掛かるのを防止するためである。
【０１７９】
なお、上述のパンチング動作は紙載トレイ４２を段階的に繰り下げ下降する全てのシートサイズについて実行する必要はなく、所定のサイズ、例えば短冊状のシートサイズであるなど比較的極小サイズのシートについてその動作が必要となる。
【０１８０】
このように制御手段８５は処理トレイ１５から集積トレイ４０に移送されるシート束の搬送方向長さが所定サイズ以下のときには、集積トレイの高さ位置を第１収納位置Ｈ１、次いで第２収納高さ位置Ｈ２にシートの搬出タイミングに合わせて２段階にトレイ高さを下降する（Ｓｔ０６、Ｓｔ０７）。
【０１８１】
次に制御手段８５は紙載トレイ４２の高さを第２収納高さ位置Ｈ２に設定した後に後端サポート部材６６を待機位置から紙載トレイ４２の上方に進入させる（Ｓｔ０８）。次にシート束が後端サポート部材６６の上に落下すると、後端サポート部材６６は第１角度姿勢から第２角度姿勢に偏向する（Ｓｔ０９）。次に制御手段８５は、後端サポート部材６６をトレイ上の作動位置からトレイ外部の待機位置に後退移動する（Ｓｔ１０）。これによって搬出口１３から落下したシート束は紙載トレイ４２の最上シートの上に収納される。
【０１８２】
次に制御手段８５は紙押えユニット５６を待機位置から紙載トレイ４２上の最上シートの上に移動する。このときの加圧力は、高加圧力に設定され紙押えユニットの摩擦回転体６０は高加圧力でシート束を圧接する（Ｓｔ２３）。そこで制御手段８５は紙押えユニット５６の高さ位置を第１第３フラグｆr１〜ｆr３と第１第３センサＬＳｅ１〜ＬＳｅ３で検出する（Ｓｔ２４）。この高さ位置検出後に制御手段８５は紙押えユニット５６を待機位置に移動し（Ｓｔ２５）、これと前後して紙載トレイ４２を所定量下降させる。
【０１８３】
「所定サイズ以上のとき」
制御手段８５は、処理トレイ１５で綴じ処理されたシート束の排紙方向長さが所定サイズ以上のときには、紙載トレイ４２の高さを第２収納高さ位置Ｈ２に設定する（Ｓｔ１１）。このトレイ高さの設定後に制御手段８５は、後端サポート部材６６を待機位置から紙載トレイ４２の上方に進入させる（Ｓｔ１２）。次にシート束が後端サポート部材６６の上に落下すると、後端サポート部材６６は第１角度姿勢から第２角度姿勢に偏向する（Ｓｔ１３）。次に制御手段８５は、後端サポート部材６６をトレイ上の作動位置からトレイ外部の待機位置に後退移動する（Ｓｔ１４）。これによって搬出口１３から落下したシート束は紙載トレイ４２の最上シートの上に収納される。
【０１８４】
次に制御手段８５は紙押えユニット５６を待機位置から紙載トレイ４２上の最上シートの上に移動する。このときの加圧力は、高加圧力に設定され紙押えユニットの摩擦回転体６０は高加圧力でシート束を圧接する（Ｓｔ２３）。そこで制御手段８５は紙押えユニット５６の高さ位置を第１第３フラグｆｒ１〜ｆｒ３と第１第３センサＬＳｅ１〜ＬＳｅ３で検出する（Ｓｔ２４）。この高さ位置検出後に制御手段８５は紙押えユニット５６を待機位置に移動し（Ｓｔ２５）、これと前後して紙載トレイ４２を所定量下降させる。
【０１８５】
「コーナ１ヶ所綴じ」
制御手段８５は、画像形成装置Ａからのモード設定信号で、第２排紙モードとコーナ１個所綴じ動作に指定されると、以下の動作を実行する。
【０１８６】
制御手段８５は画像形成装置Ａからジョブエンド信号を受信すると、処理トレイ１５上のシート束を幅寄せ整合した後に、ステープルユニット１７を綴じ位置（シートコーナ）に移動し、ステープル動作を実行させる。このユニットから処理エンド信号を受信すると制御手段８５は処理トレイ１５上のシート束を下流側の集積トレイ４０に向けて搬出する。
【０１８７】
このシート束の搬出動作の前に制御手段８５は紙載トレイ４２を第２収納高さ位置Ｈ２に移動する（Ｓｔ１５）。そして制御手段８５は、紙押えユニット５６を待機位置からトレイ上の最上シートの上（検出位置）に移動する。このときの加圧力は高加圧力に設定され、摩擦回転体６０には回転力が付与されていない（Ｓｔ１６）。
【０１８８】
次いで制御手段８５は、反転ローラ２０を排紙方向に回転させてシート束をその先端からトレイ上の最上シートの上に滑らせながら搬出する（Ｓｔ１７）。このときにトレイ上に、積載されているシート層（収納済みシート束）は、紙押えユニット５６で押圧されているから搬出口１３から搬入されたシートの搬送力によって積載されているシートが位置移動することがない。特に紙載トレイ上にコーナ綴じされたシート束が存在するときこのシート束のうえに処理トレイ１５からシート束が強い摩擦係合力で押し出されると綴じ針端部が引きちぎられることがある。このときこの最上シート束は紙押えユニット５６で押圧されて支持されている（Ｓｔ２０）からこのような不具合が発生することがない。
【０１８９】
次に制御手段８５は、紙押えユニット５６の高さ位置を第１第３フラグｆｒ１〜ｆｒ３と第１第３センサＬＳｅ１〜ＬＳｅ３で検出する（Ｓｔ２１）。この高さ位置検出後に制御手段８５は紙押えユニット５６を待機位置に移動し（Ｓｔ２２）、これと前後して紙載トレイ４２を所定量下降させる。
【０１９０】
以上詳しく説明したように、本発明に係るシート集積装置は、排出されるシートを積載する積載トレイ４０と、この積載トレイ４０を昇降する昇降手段Ｅと、積載トレイ４０上に積載されている最上位シートの紙面高さを検出する紙面検出手段５５と、紙面検出手段５５の検出結果に基づき昇降手段Ｅを制御する制御手段８５と、を備え、制御手段８５は、積載トレイ４０上へシートが排出される前に積載トレイ４０を予め設定された所定範囲に移動させるイニシャル動作を実行する。
【０１９１】
そして、このイニシャル動作は、（ａ）紙面高さが前記所定範囲にある場合はそのままでイニシャル動作を終了し、（ｂ）紙面高さが前記所定範囲の下方に位置する場合は、昇降手段３０等を上昇させて紙面高さが前記所定範囲に入った時点でイニシャル動作を終了し、（ｃ）紙面高さが前記所定範囲の上方にある場合は、一旦前記昇降手段３０等を下降させて紙面高さを前記所定範囲の下方に移動させ、その後、昇降手段Ｅを上昇させて紙面高さを前記所定範囲内に移動させる、ようにするのである。
【符号の説明】
【０１９２】
１１    排紙経路
１３    排紙口（搬出口）
１５    処理トレイ
２０    反転ローラ
２１    上部ローラ
２１ａ  大径ローラ体
２１ｂ  小径ローラ体
２２    下部ローラ
２７    加圧スプリング
Ｅ      トレイ昇降手段
Ｆ      装置フレーム
ＭＭ    昇降手段のモータ
３０    昇降レバー
４０    集積トレイ
４１    集積トレイのトレイ架台
４２    集積トレイの紙載トレイ
４８    フェンスプレート
４８ｆ  後端規制面
５５    レベルセンサ（紙面検出手段）
５６    紙押さえユニット
５８    揺動アーム
６０    摩擦回転体（紙圧部材）
６０Ｖ  伝動ベルト（伝動手段）
６１    プレスレバー（加圧手段）
６２    加圧バネ（付勢スプリング）
６６    後端サポート部材
６６ｆ  サポート面
６６ｒ  遊動コロ
８５    制御手段
１０１  紙有無センサ
１０１ａ  紙有無センサレバー
１０１ｂ  紙有無センサ部
１０２  集積トレイ下限センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006623067.tif 000007
【図７】
0006623067.tif 000008
【図８】
0006623067.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006623067.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006623067.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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