(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載カメラの画像内水平線を調整する方法であって、
カメラをレースカーに搭載する工程と、
前記レースカーの傾斜変化を検知するセンサを、少なくとも１つ、前記レースカーに搭載する工程と、
検知される前記レースカーの傾斜変化に応じて、画像内水平線を調整する工程と、を含み、
前記検知された傾斜変化が、レースカーのテレメトリー・データとして提供され、
前記レースカーの傾斜中に、前記画像内水平線がスカイラインの水平線に一致または近似するように調整される方法。
【請求項２】
前記画像内水平線が、前記レースカーの前記検知された傾斜変化に応じて自動的に調整されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記画像内水平線は、デジタルビデオ効果で調整されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記画像内水平線が、前記画像のズームの種類により調整されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
第一解像度の第一画像若しくは第一動画の取得であって、該第一解像度は高精細度以上であり、画像出力解像度である設定された第二解像度以上であるものと、
撮影された第１原画像または第１原動画からの、第１の所望部分を選択するものであって、該第１の部分は、撮影された前記第１画像または動画よりも低い解像度となるものと、
前記選択された第１の部分の、出力解像度である前記第２解像度での表示と、をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第一画像もしくは第一動画よりの所望の第一部分の前記選択を、選択抽出ウィンドウを有するグラフィカル・ユーザー・インターフェースを介して行われることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記選択抽出ウィンドウは、オペレーターが前記取得された画像または動画において検索し、提示用に、前記取得された画像または動画の部分を選択可能とするものであることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
車載カメラ用に画像内水平線を調整するシステムであって、
レースカーに搭載されたカメラと、
前記レースカーに搭載され、前記レースカーの傾斜変化を検知する少なくとも１つのセンサと、
カメラ画像データと、前記レースカーの傾斜を示すデータにアクセスするプロセッサと、
前記レースカーの前記検知された傾斜に応じて画像内水平線を調整するデジタルビデオ効果コンポーネントと、を有し、
前記検知された傾斜変化が、車両テレメトリー・データとして提供され、
前記レースカーの傾斜中において、前記画像内水平線がスカイラインの水平線に一致または近似するように調整されるシステム。
【請求項９】
前記デジタルビデオ効果コンポーネントは、前記レースカーの前記検知された傾斜に応じて自動的に画像内水平線を調整するように構成されていること、を特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記画像内水平線が、前記画像のズーム変化で調整されることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記カメラは、第１解像度で、第１画像または第１の動画を取得するものであり、前記第１解像度は、高精細度および出力解像度である、所定の第２解像度よりも高いものであり、
前記システムはさらに、
前記の未処理の第１原画像または第１動画から、取得された前記第１画像または第１動画よりも低い解像度となる第１の所望部分を選択するためのグラフィカルユーザーインターフェースと通信するプロセッサと、
前記第１部分を前記第２出力解像度でルーター、切換装置、またはサーバーに伝送する出力機構と、を有することを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記グラフィカルユーザーインターフェースは、選択抽出ウィンドウを有することを特徴とする、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記選択抽出ウィンドウは、操作者に前記撮影画像または動画内を検索して、前記撮影画像または動画の部分を提示用に選択可能とする、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
車載カメラ用に画像を調整する方法であって、
カメラをレースカーに搭載する工程と、
前記レースカーに関する重要事項のデータを検知する少なくとも１つのセンサを前記レースカーに搭載する工程と、
前記レースカーの前記検知されたデータに応じて、画像を調整する工程と、を含み、
前記センサデータは、ジャイロデータ、車両角度、姿勢、高度、速度、加速度、トラクション、およびナビゲーションデータの内の少なくとも１つを含む方法。
【請求項１５】
前記センサデータは、天候、検知されたコース状況、風、および温度の内の少なくとも１つを含む、前記レースカーの環境状況を含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記画像調整は、
画像内水平線の調整、
画像トリミングの調整、画像内の部分の選択、
画像内の関心対象の追跡、
ＨＤより高い解像度のカメラから選択的ＨＤ画像へのレンダリング、
関心画像点の選択的取得、または、環境状況に応じた画像調整、
の内の少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記画像調整はデジタルビデオ効果として実行されることを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記画像調整の少なくとも一部が、車載車両プロセッサにより実行されることを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記調整された画像は、無線プロトコルを介して外部コンピュータ装置に伝送されることを特徴とする、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
ＨＤおよび表示出力解像度である所定の第２解像度出力表示解像度よりも高い第１解像度で第１画像または動画を取得する工程と、
取得された第１原画像または動画から、第１の所望部分を選択する工程であって、該第一の部分は、取得された前記第１画像または動画よりも低い解像度であるものと、
前記第１の部分を前記第２出力解像度で表示する工程と、をさらに含むことを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
【請求項２１】
前記第１画像または動画から所望の第１部分を選択する工程は、選択抽出ウィンドウを持つグラフィカル・ユーザー・インターフェースを介して行われることを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記選択抽出ウィンドウは、操作者に前記撮影画像または動画内を検索して、当該箇所を提示用に選択可能とすることを特徴とする、請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本願は、２０１２年８月６日に出願された米国特許出願第１３／５６７，３２３号の一部継続出願である２０１３年３月１３日に出願された米国特許仮出願第６１／７７８，６４１号の利益を享受するものであり、２０１１年８月５日に出願された米国特許出願第６１／５１５，５４９号および２０１１年１１月２３日に出願された米国特許出願第６１／５６３，１２６号の優先権を主張し、その内容は参照により本願に含まれる。
【０００２】
［発明の分野］
本発明は概して車載カメラに関し、より詳細には、本発明の例示的実施形態は車載カメラ用に画像、例えば画像内水平線を調整する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
乗物に搭載されるカメラは、道路やコース並びに飛行性能の記録のような個人使用から、レースカーでの専門的な用途まで幅広い用途に用いられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術を示す図１、２に、全体を参照符号１０で示すナスカーレースでの従来のカメラ画像を図示する。図１、２は、直線とカーブでの、レースカーのボンネット１４に対する固定された水平線（画像の固定された基準を示すよう、画像を横切る仮想画像内水平線１２）を示す。この仮想線１２は、コースの角度の変更により、空１６に対して画像内水平線がずれたことを示す。
【０００５】
この分野では、車載カメラからの画像を所望の通りに調整可能なシステムおよび方法が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
車載カメラ用に画像を調整する本発明に係るシステムおよび方法は、少なくとも１つの車載センサに応じて調整可能な画像を提供することにより、従来技術の問題やデメリットを解消、抑制する。
【０００７】
例示的実施形態では、複数のセンサからの車両のテレメトリーを使用して、画像、例えば画像内水平線を所望の方法で自動的に調整してもよい。
【０００８】
他の例示的実施形態では、車両の傾斜中に、少なくとも１つのセンサからのデータを使用して、画像内水平線がスカイラインの水平線に一致するように自動的に調整される。例えば、レースカーがストレートからバンクを回る際に実行される。
【０００９】
他の例示的実施形態では、車両が傾斜している間、画像内水平線およびズームの両方が自動的に調整される。
【００１０】
他の例示的実施形態では、上述の画像内水平線の調整はデジタルビデオ効果により実現され、それにより実際に車両が傾斜している間にカメラの角度を調整する必要がなくなる。
【００１１】
上述の例示的実施形態やさらに別の形態を、以下の本発明の詳細な記載においてより詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
本発明の多くの態様が、以下の図面を参照によりよく理解される。図内の部材は、必ずしも寸法とおりとなるものではなく、本発明の原理がより明確に示されるよう、強調されている。さらに、同じ参照符号は図面を通じて同じ部位を指すものである。
【００１３】
【図１】図１は、従来技術を示し、レースコースの直線での、固定された画像内水平線を含むレースカーカメラ画像を示す。
【００１４】
【図２】図２は、従来技術を示し、レースコースでのバンクカーブでの固定された画像内水平線を含むレースカーカメラ画像を示す。
【００１５】
【図３】図３は、車載カメラの画像内水平線を調整する例示的方法を示すフローチャートである。
【００１６】
【図４】図４は、レースコースの直線での、調整可能画像内水平線を含むレースカーカメラ画像を示す。
【００１７】
【図５】図５は、レースコースのカーブでの、調整可能画像内水平線を含むレースカーカメラ画像を示す。
【００１８】
【図６】図６は、レースコースの直線での、調整可能画像内水平線を含むレースカーカメラ画像を示す。
【００１９】
【図７】図７は、レースコースのカーブでの、調整済み画像内水平線を含むレースカーカメラ画像を示す。
【００２０】
【図８】図８は、車載カメラ用に画像を調整する例示的システムを示す。
【００２１】
【図９】図９は、従来技術を示し、ＨＤおよび、ＨＤよりも高解像度の画像の相対的ピクセル寸法を比較する図である。
【００２２】
【図１０】図１０は、７２０ｐ選択抽出ウィンドウを含む４Ｋ撮影画像の例示的グラフィカルユーザーインターフェースを示す。
【００２３】
【図１１】図１１は、撮影を行い、撮影現場外のプロセッサおよびグラフィカルユーザーインターフェースに４Ｋ画像を伝送する例示的第１システムを示す。
【００２４】
【図１２】図１２は、撮影を行い、撮影現場で４Ｋ画像を処理して、その後ＨＤ画像を撮影現場外に伝送する例示的第２システムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
上述の簡潔な説明とそれに関連した各図の詳細の記載に加え、以下に本発明の例示的実施形態がさらに詳細に説明される。しかし、例示的実施形態を、開示される特定の形態や、特定の詳細に限定する意図がないことが理解されよう。例示的実施形態は、例示的実施形態と請求の範囲内の全ての変形例、均等物、代替例の全てを網羅するものである。図に基づく説明全体を通じて、同じ番号は同じ部材を表すものとする。
【００２６】
第１、第２等の用語が様々な工程や計算に使用されるが、これら工程や計算は当該用語により限定されるものではない。当該用語は、単にある工程や計算を別の工程や計算と区別する目的にのみ使用される。例えば、本開示の範囲内で、第１計算を第２計算と称してよく、同様に第２計算を第１計算と称してよい。本稿で使用される「および／または」という用語は、列挙された要素の１つ以上そしてその全ての組み合わせを含む。
【００２７】
本明細書で使用される単数形は、文脈から明確に規定される場合を除き、複数形も含むことを意図している。また、本稿で使用される「含む」、「有する」という表現は、記載された特徴、整数、工程、作用、要素、および／または構成要素の存在を規定するものであるが、１以上の他の特徴、整数、工程、作用、要素、構成要素、および／またはそれらの群の存在を排除するものではないことが理解されよう。
【００２８】
いくつかの他の実施形態では、記載された機能や動作が図面に示したものとは異なる順序で実施されてもよい。例えば、連続して示された２つの図面や、いずれかの図面に示された複数の工程が、当該機能や動作に応じて、実際には実質的に同時に実行されてもよいし、場合によっては逆の順序で実行されてもよい。
【００２９】
以下に本発明の例示的実施形態を詳細に説明する。
【００３０】
上述の通り、本発明は、少なくとも１つの車載センサに応じて調整される画像を提供することで、車載カメラ用に画像、例えば画像内水平線を調整することに関する。
【００３１】
例示的実施形態では、複数のセンサからによる車両テレメトリーにより、所望の通りに画像内水平線を自動的に調整してよい。センサデータは、ジャイロデータ、車両角度、姿勢、高度、速度、加速度、トラクション等のような任意の利便性の高いデータやナビゲーションデータなどのデータを含んでよい。センサデータはさらに、車両の環境状態を示すデータを含んでよい。天候、検知されたコース状況、乱気流や向かい風のような風など車両の環境状態を示すデータや、温度や、画像調整の調整用に有利なあらゆる検知データなどその他データも含んでよい。
【００３２】
以下の具体例に示すように、そのような画像調整は、画像内水平線の調整、トリミング、画像内の部分の選択、画像内の関心対象の追跡、ＨＤ（ｈｉｇｈ  ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ；高解像度）より高い解像度のカメラからの選択的ＨＤ画像への展開、画像関心点の選択的撮影、環境状況に応じての画像調整等を含む。この例は、２０１２年８月６日に出願された本願発明者による米国特許同時継続出願第１３／５６７，３２３号に記載され、２０１１年８月５日に出願された米国特許出願第６１／５１５，５４９号および２０１１年１１月２３日に出願された米国特許出願第６１／５６３，１２６号の優先権を主張し、その内容は参照により本願に含まれる。第１３／５６７，３２３号に示された原画像内の部分の選択的撮影および提示は以下のとおりである。
【００３３】
通常、垂直解像度、水平解像度の両方が、一般的画像または動画フォーマットの基準となる。従来例を示す図９では、アスペクト比２．３９：１の相対的ピクセル寸法の例を示しており、７２０ｐおよび１０８０ｐフォーマットがレターボックスで示される。
【００３４】
高垂直解像度の基準として、７２０ｐ（１２８０ｘ７２０ピクセル）、１０８０ｉ（１９２０ｘ１０８０ピクセルの総解像度に対する、２つの１９２０ｘ５４０フィールドによるインターレースによる）、１０８０ｐ（１９２０ｘ１０８０ピクセルのプログレッシブスキャンを表す）が挙げられる。
【００３５】
デジタルシネマの分野ではより一般的ではあるが、高水平解像度の基準の例は、２Ｋ（幅２０４８ピクセル）と４Ｋ（幅４０９６ピクセル）を含む。全体的解像度は、画像アスペクト比により定まる。例えば、スタンダードまたはアカデミー比４：３の２Ｋ画像は、全体比率が２０４８ｘ１５３６ピクセルとなる。一方、２．３９：１のパナビジョン比の画像は、全体比率が２０４８ｘ８５６ピクセルとなる。従来技術を示す図９は、７２０ｐ、１０８０ｐ、２Ｋ、４Ｋ撮影画像の相対的ピクセル寸法の比較を示す。
【００３６】
現在、デジタルシネマ用にＨＤ撮影を超える技術が存在し、例えば２Ｋ、４Ｋや、さらに上のものがある。しかし、そのような技術で撮影された画像も、放送やその他配信方式のため、配信スタジオで７２０ｐ、１０８０ｉ、または１０８０ｐのような、従来から消費者が使用可能なＨＤ形式に引き下げられる。
【００３７】
さらに、高解像度撮影はデジタルシネマでは使用されているが、従来の放送用撮影には使用されない。このような放送用撮影は、例えば１０８０ｐのような所望の消費者ディスプレイ解像度に合わせて行われる。消費者ディスプレイ解像度と放送業者の帯域の両方が限定的であるためである。したがって、たとえば画像内の選択された詳細部分がより良く見えるよう放送画像の一部拡大が求められる状況では、表示解像度は実際に現場で撮影された原画像よりもかなり低くなる。
【００３８】
選択的撮影に係る例示的実施形態では、第１画像または動画は、ＨＤや所定の放送用表示解像度よりも高い第１解像度で撮影される。そして第１画像または動画の所望の部分が、より低い第２解像度で表示される。第２解像度は所定の放送用表示解像度に近く、そしてより低い解像度である。したがって、撮影画像の選択部分は、所定の放送用表示解像度、またはそれに近い解像度で表示される（所定の放送用表示解像度に対して画像詳細のロスを最小化するまたは無くする）。
【００３９】
この例を図１０に示す。図１０は、フルラスター４Ｋ動画像１１１０のスクリーンショットを示す。７２０ｐ動画の選択抽出ウィンドウ１１１２として示す４Ｋ画像の一部が、提示用に選択される。したがって、原画像はＨＤ解像度より高い解像度で撮影され、ＨＤ解像度より高い解像度で撮影された画像から、一部が７２０ｐ抽出ウィンドウにより提示用に選択される。図１０は４Ｋ撮影画像と、７２０ｐ抽出ウィンドウとを具体的に示すが、撮影画像と、抽出ウィンドウの少なくとも一方が別の解像度で提供またはサイズ指定されてよい。
【００４０】
また、図１０では抽出ウィンドウは１つのみ示されているが、本開示は同一の撮影画像に対し、複数の抽出ウィンドウが同時に適用されることも含む。
【００４１】
さらなる例示的実施形態では、選択抽出ウィンドウ（図１０の１１１２）は、グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）（図１１および１２の１１１４）で提供される。これにより、操作者は取得された画像を検索して、撮影画像内の部分を提示用に選択可能となる。例示的実施形態では、抽出ウィンドウにより、操作者が抽出ウィンドウのサイズや位置を調整可能となる。別実施形態では、抽出ウィンドウは、動く画像を追跡、もしくは、スキャンするように構成されており、例えば、スポーツ競技中にプレーまたは関心対象物を追うようになっている。別の例示的実施形態では、複数の操作者が同一または複数のＧＵＩにより、同一の画像から抽出を行ってよい。
【００４２】
図１１、１２に示すよう、撮影画像の処理は、撮影現場外（図１１）または撮影現場（図１２）で行われてもよい。図１１に示す例示的システムでは、カメラ１１１６が、例えば、スポーツ競技の競技場（全体を１１１８で示す）のような撮影現場で４Ｋ画像を撮影する。例えば、４Ｋ動画の全帯域を伝送可能とするケーブルのような伝送機構１１２０は、例えば、競技場１１１８から離れた中継トラックのような作業ベース（ＯＢ）（全体を１１２２で示す）に撮影画像を伝送する。
【００４３】
画像記録部１１２４は、取得された画像を、例えばデータストリームとしてサーバーに記録する。これにより、操作者は記録時間をさかのぼり、上述のように撮影画像の選択部分を調べることが可能となる。操作者は、ＧＵＩ１１１４を通じて上記のような制御が可能となり、これは、ＧＵＩ１１１４および記録部１１２４との間のインターフェースとなるプロセッサ１１２６を介しておこなわれる。例示的実施形態では、記録部、プロセッサ、ＧＵＩにより、操作者は即時又はほぼ即時に、記録画像の提示用の選択部分に戻ることができる。
【００４４】
例えば、図１０では、トラックにいる操作者は、ＧＵＩを使用して、フルラスター４Ｋ画像をナビゲートして、選択用１６：９抽出ウィンドウを、カーソルのように操作して、関心領域を選択できる。例示的実施形態のＧＵＩでは、抽出ウィンドウにより生中継画像および録画画像の少なくとも一方から関心領域を選択できる。さらに、上述のように、本発明は抽出ウィンドウのサイズ調整や拡大を含む。別実施形態のシステムでは、キーフレームにマーク付けして、例えば、該当画像周りのパン、ズームのような所望の動作をマッピングできる。
【００４５】
図１１を再度参照すると、例示的実施形態では、システムの出力１１２８（例えば４Ｋ撮影に対する７２０ｐ／５９．９４出力）がルーター１１３０に送られる。これにより、出力はライブで切換装置１１３２に送られるか、のちにプレイアウトされるようサーバー１１３４（ＥＶＳ）に蓄積される。さらに、例示的実施形態では、必要に応じて得られた画像をサーバー１１３４または操作者側で（プロセッサ１１２６を介して）スローモーション再生や、静止画像にできる。
【００４６】
図１２に示す別の例示的実施形態では、原画像（この例では４Ｋ画像）の取得、伝送、記録が、例えばスポーツ競技の競技場１１１８のような撮影現場で行われる。撮影現場のプロセッサ１１２６は、作業ベース１１２２（例えばトラック、ＧＵＩは任意の都合の良い場所からアクセス可能である）内の操作者にＧＵＩ１１１４を提供または接続し、画像の参照動画１１３８を提供することで、操作者に抽出ウィンドウによる画像指示を可能とする。そして出力１１２８が競技場から他地点のルーター１１３０に送られる。
【００４７】
別の実施形態では、システムに対する指示ツールとしてのタブレットコントローラーにより、少なくとも１つのＧＵＩがアクセスされる。このようなタブレットコントローラーは、無線携帯型であって、フレキシブルなメインまたはサブのナビゲーションツールであってよい。
【００４８】
別の実施形態では、複数のカメラを配置して、複数視点から画像を取得してもよい。そして、抽出ウィンドウは複数の視点の原画像から一部を選択して表示するよう、システムの複数の撮影画像に対して設けてもよい。
【００４９】
さらなる例示的実施形態では、関心対象（例えば、試合中の特定の、選択された、または予め指定済みの選手、または試合中のボールの自動追跡）のリアルタイムまたは略リアルタイム追跡が行われる。別の実施形態では、完全生放送へ挿入されるよう指定され、ヴァーチャルな指し示しおよび、関心対象の自動追跡が行われる。これは、バックエンドソフトウェアや追跡技術を利用して、まるで人間のカメラ操作者が行うように作動する仮想ファインダーを提供することで実行される。これら処理では、例えば単一の特定済み対象の単純な追跡や、例えば抽出ウィンドウの、パン、ティルト、ズームなど、実際の人間のカメラ操作者によりなされる動作を人間の操作者が行うような動作に似せるといった、より複雑な操作に人工的な技術を使用してもよい。４Ｋ（もしくは、同様な）キャプチャーを使用するこれら実施例のために、カメラ・キャプチャーに、特別設計の４Ｋカメラを利用しうる。また、後処理での再構成や平面化が可能なように、より広いレンズを使用して、被写体よりも大きな取得をしてよい。さらに、異なる用途に応じて、異なるレンズを専用に使用してもよい。
【００５０】
そのような処理は、上述の複数のカメラおよび／または複数の抽出ウィンドウを使用してよい。あるいは、１つの特定のカメラおよび／または抽出ウィンドウにより実行されるものであってもよい。これにより、人工知能が抽出ウィンドウを仮想ファインダーとして利用して、放送用素材を自動で取得、抽出し、表示できる。
【００５１】
他の例示的実施形態では、例えば２ウィンドウ出力の単一の４Ｋまたは８Ｋカメラにより、仮想３Ｄ抽出も可能となる。
【００５２】
別の例示的実施形態では、上述の通り撮影解像度を上げることに加え、またはそれに代えて、放送用フレームレートよりも取得フレームレートを上げるものである。
【００５３】
そのような実施形態では、第１動画が、所定の放送用フレームレートよりも高い第１フレームレートで取得される。第１動画の所望の部分が、所定の放送用フレームレートに近く低い第２のより低いフレームレートで表示される。第１動画の所望の部分は、元の撮影動画内のフレームを抽出する抽出ウィンドウにより取得される。このようにして、強すぎるエッジやぼやけたフレームのない滑らかでクリアな動画が抽出される。このように撮影された第１動画は、所定の放送用フレームレートよりも高い任意のフレームレートであってよい。
【００５４】
さらなる例示的実施形態では、第１動画はスーパーモーションまたはハイパーモーションの第１フレームレートで撮影される。従来の動画で考えると、これはプログレッシブのフレームレートで毎秒約１８０（スーパーモーション）以上（「ハイパーモーション」または「ウルトラモーション」）となる。例示的実施形態では、ハイパーモーションを不連続に記録し、カメラ対象の動きでトリガーとなる場面がプレーバックできるようにしてもよい。別の例示的実施形態では、本システムにおいて、カメラのハイパーモーションでのフルタイム記録を行う。例えば、１５分、３０分、１時間、１時間半、２時間等の期間よりも長いプレーバック再生時間がとれるよう行うものとする。
【００５５】
別の例示的実施形態では、少なくとも１つのカメラからの生データが、画質を放送規格に合うよう操作される（「編集可能」とする）。例示的実施形態では、システムは、放送用の色温度、色彩、γ変数に則するすように生データが影響されるような放送側「操作」を含んでよい。
【００５６】
このように、本開示は放送用制作やその他用途のため、原画像の一部を選択し、提示できるようにする有利なシステムおよび方法を提供する。ＧＵＩを通じて選択抽出ウィンドウを使用する例示的実施形態を提供することで、操作者は原画像内の、操作者が提示したい部分を完全に制御できる。さらに、ＨＤよりも高解像度の撮影（例えば４Ｋ）を利用する例示的実施形態を提供することで、操作者が選択した所望の部分を、ＨＤ画質に比較的近い画質（即ち画質の相対的劣化なし）で提供可能となりうる。さらに、所定の放送用フレームレートより高い撮影フレームレートを利用する例示的実施形態を提供することで、そこから抽出される動画は、エッジが強すぎたり、ぼやけたりしたフレームのない、滑らかでクリアなものとなる。最後に、関心対象の自動追跡や、１つまたは複数の（異なる視点からの）撮影画像に対する複数のＧＵＩまたは抽出ウィンドウの使用のような高度なＧＵＩ機能を利用した様々な例示的実施形態により、柔軟な画像生成と利便性が得られる。
【００５７】
図３において、参照符号２０で、車載カメラ用に画像を調整する例示的方法の全般が示されている。当該方法は、車載カメラから画像データを受信する工程（ボックス２２に記載）と、少なくとも１つの車載センサからデータを受信する工程（ボックス２４に記載）と、少なくとも１つの車載センサから受信したデータを利用して、画像内水平線を調整する工程（ボックス２６に記載）とを含む。
【００５８】
例示的実施形態では、上述の画像内水平線の調整は、車載カメラを実際に操作する必要がないよう、デジタルビデオ効果として実行してよい。さらに、任意の画像内水平線調整も含まれる。ここで、調整の結果、画像内水平線がスカイライン線に合わされるか否かは問われない。
【００５９】
さらに、車両において、画像調整の一部または全てを行っても良い。例えば、車載（車両内）プロセッサは、少なくとも１つのセンサからのデータに基づき、一部または全ての画像調整を行ってよい。例えば、帯域制限に対し、データパッケージ削減することが有利な無線送信態様では、処理電力を車両に割り当てることが特に有意である。さらに、例示的実施形態では、車両からの１つ以上の無線送信チャネルをほぼ動画出力専用として、操作者が車載プロセッサとその他チャネルを介して通信可能である。
【００６０】
さらに、例示的実施形態は、受信した車両テレメトリー・データに基づき、画像内水平線を調整することを含む。
【００６１】
別の例示的実施形態では、車両が傾斜している際に、少なくとも１つのセンサからのデータを使用して、画像内水平線をスカイライン線と一致するように自動的に調整する。これは例えばレースカーが直線から、バンクカーブを走行する場合に実行される。従来技術を示す図１、２に対する比較として、図４、５を参照する。図４，５は、直線からバンクカーブに移る場合にレースカーが傾斜している間に、画像内水平線１２をスカイライン線に合わせる例示的調整を示す。
【００６２】
別の例示的実施形態では、車両が傾斜している間、画像内水平線とズームが自動的に調整される。従来例を示す図１、２の比較として、図６、７を参照する。図６、７は、レースカーが直線からバンクカーブに入る場合に傾斜する際、カーブ中にズーム量増加により画像内水平線１２をスカイライン線（線２８として図示）に一致させるための例示的調整を示す。
【００６３】
図８は、車載カメラから画像内水平線を調整する例示的システムを示す。システム１００はサーバー１０１を有してよい。サーバー１０１は、複数の情報を有してよい。情報としては車載カメラ、計算および処理モジュール、その他データ記憶部からの車両テレメトリー情報、静止的及び連続的動画などが挙げられるが、これに限られない。サーバー１０１は、通信チャンネル１１０介して、ネットワーク１０６と通信可能である。
【００６４】
さらに、システム１００は第３者データソースまたはサーバー１０３にアクセスまたはインターフェースをとってよい。第３者データソースは、通信チャンネル１１１を介してネットワークと通信可能である。図では独立したものとして記載されているソース１０３がサーバー１０１と略同一のサーバーを含んでよい。サーバー１０１またはソース１０３は、例えば携帯電話サービスプロバイダ、ビジネス情報プロバイダ、その他適切なプロバイダやレポジトリのようなデータサービスプロバイダを含んでもよい。サーバー１０１またはソース１０３は、本明細書で説明されるインターフェース／処理のいずれかを実現するアプリケーションおよび／またはコンピュータにより実行可能なコードを提供するアプリケーションサーバーをさらに含んでよい。サーバー１０１またはソース１０３は、複数のアプリケーションの初期状態、選択肢、設定および／または構造を提供してよい。これに応じて装置は、アプリケーションを受信、処理可能となる。サーバー１０１またはソース１０３は、装置のユーザーが比較的容易に選択が可能なように、装置のユーザーインターフェースやウェブブラウザに任意のアプリケーションを提示してよい。
【００６５】
さらに、別のサーバー部材やローカルコンピュータ装置、例えば１０４、１０５、１０６の少なくとも１つが、ユーザーインターフェースを生成し、サーバー１０１やソース１０３への接続性を制御してよい。そして、サーバー１０１またはローカルコンピュータ装置１０４、１０５、１０６の少なくとも１つが、定期的にソース１０３にアクセスして、本発明の実施形態で使用される関連データをキャッシュしてよい。
【００６６】
ネットワーク１０６は、インターネット、ＷＡＮ、および／またはローカルネットワークのような任意の適切なネットワークであってよい。サーバー１０１とソース１０３は、通信チャンネル１１０、１１１を介してネットワーク１０６と通信してよい。通信チャンネル１１０、１１１は、無線、衛星、有線などによる任意の適切な通信チャンネルであってよい。
【００６７】
例示的システム１００はさらに、通信チャンネル１１２を介してネットワーク１０６を通信するコンピュータ装置１０５を有する。コンピュータ装置１０５は、パーソナルコンピュータ（位置固定）、ノートパソコンまたは携帯型コンピュータ、ＰＤＡ、携帯電話、携帯タブレットコンピュータ、携帯オーディオプレーヤーなどの任意の適切なコンピュータ装置であってよい。例えば、システム１００は、それぞれ携帯電話、タブレットであるコンピュータ装置１０４および１０６を有してよい。装置１０４および１０６は、表示手段１４１、１６１および／またはボタン／制御部１４２を有してよい。制御部１４２は、上述の制御のいずれかに対し独立的または協働で作動してよい。
【００６８】
さらに、装置１０４、１０５および１０６は、通信チャンネル１１５、１１６（例えば、無線、有線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信チャンネル等）を介して互いに通信可能であり、さらにネットワーク１０６に対して通信チャンネル１１２、１１３、および１１４を介して通信可能である。
【００６９】
したがって、装置１０４、１０５、および１０６は全て互いに、さらにサーバー１０１とソース１０３の少なくとも一方と通信可能であればよい。各装置は、ネットワーク１０６により互いにサーバー的な通信が可能である。そして各装置は、ネットワーク１０６と断続的に通信してもよい。したがって、装置１０４、１０５、および１０６はネットワーク１０６に常に接続されていなくとも（例えばインターフェースのデータ接続制御を利用して）動作可能である。例えば、データが利用不能な場合や、ユーザーが装置をオフラインで作動するよう指示した場合には、装置１０４、１０５、および１０６のいずれかに使用されるデータは、記憶またはキャッシュされた情報／パラメータに基づくものであってよい。それにより、装置１０４、１０５、および１０６はそれぞれ各種例示的実施形態で説明された処理を実行できる。
【００７０】
さらに、図示の任意の通信媒体を使用して、装置１０４、１０５および１０６は、システム１００の図示の要素のいずれかで生成された過去または最新データを操作、共有、送信および／または受信してよい。例えば、データがサーバー１０１および／またはソース１０３で利用可能であってよい。例えばある時間での指示の最新値を個別に判定するため、装置１０４、１０５および１０６のいずれかを使用するユーザーは個別にデータに対し操作や送信などを行ってよい。したがって、車載カメラからの画像内水平線の調整を目的として少なくとも１つの車両センサからの車両テレメトリー・データを使用するため、任意の適切な装置を使用してよい。
【００７１】
本発明の上述の実施形態、特に特定の例についての詳細な記載は、可能な実施の形態を単に例示したものであり、本発明の要旨が明確に理解されるよう記載されているに過ぎない。本発明の上述の実施形態には、本発明の精神と範囲から逸脱することなく、様々な変更や変形を加えることができる。そのような変形および変更は、本開示および本発明の範囲に含まれることが意図され、以下の請求の範囲によって保護される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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