(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームと、該ブームから吊り下げられるフックとを備えるクレーンの操作装置であって、
前記フックの巻過状態を検知する巻過検知器と、
前記クレーンを作動させる油圧回路と、を備え、
前記油圧回路は、
前記フックを巻上巻下作動させるウインチ用油圧アクチュエータと、
前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるフック格納切換制御弁と、
前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるウインチ切換制御弁と、
回路圧力を設定するリリーフ回路と、を備え、
前記リリーフ回路は、
前記巻過検知器が巻過状態を検知していない場合に、回路圧力を高圧に設定し、
前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記フック格納切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、回路圧力を低圧に設定し、
前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記ウインチ切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、回路圧力をアンロード圧に設定する
ことを特徴とするクレーンの操作装置。
【請求項２】
ブームと、該ブームから吊り下げられるフックとを備えるクレーンの操作装置であって、
前記フックの巻過状態を検知する巻過検知器と、
前記クレーンを作動させる油圧回路と、を備え、
前記油圧回路は、
前記フックを巻上巻下作動させるウインチ用油圧アクチュエータと、
前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるフック格納切換制御弁と、
回路圧力を設定するリリーフ回路と、を備え、
前記リリーフ回路は、
主油路と戻油路との間に設けられたリリーフ主弁と、
前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続する高圧用パイロット油路と、
前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続する低圧用パイロット油路と、
前記高圧用パイロット油路に設けられた高圧リリーフ子弁と、
前記低圧用パイロット油路に設けられた低圧リリーフ子弁と、
前記低圧用パイロット油路に設けられ、前記巻過検知器が巻過状態を検知している場合に該低圧用パイロット油路を連通させる巻過時切換制御弁と、
前記低圧用パイロット油路に設けられ、前記フック格納切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に該低圧用パイロット油路を連通させるフック格納時切換制御弁と、を備える
ことを特徴とするクレーンの操作装置。
【請求項３】
前記油圧回路は、
前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるウインチ切換制御弁を備え、
前記リリーフ回路は、
前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続するアンロード用パイロット油路と、
前記アンロード用パイロット油路に設けられ、前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記ウインチ切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、該アンロード用パイロット油路を連通させるアンロード用切換制御弁と、を備える
ことを特徴とする請求項２記載のクレーンの操作装置。
【請求項４】
前記油圧回路は、
前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるウインチ切換制御弁を備え、
前記リリーフ回路は、
前記低圧用パイロット油路と前記戻油路とを接続するウインチパイロット油路と、
前記ウインチパイロット油路に設けられ、前記ウインチ切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に該ウインチパイロット油路を連通させる巻上時切換制御弁と、を備える
ことを特徴とする請求項２記載のクレーンの操作装置。
【請求項５】
ブームと、該ブームから吊り下げられるフックとを備えるクレーンの操作装置であって、
前記フックの巻過状態を検知する巻過検知器と、
前記クレーンを作動させる油圧回路と、を備え、
前記油圧回路は、
前記フックを巻上巻下作動させるウインチ用油圧アクチュエータと、
前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるフック格納切換制御弁と、
前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるウインチ切換制御弁と、
回路圧力を設定するリリーフ回路と、を備え、
前記リリーフ回路は、
主油路と戻油路との間に設けられたリリーフ主弁と、
前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続する高圧用パイロット油路と、
前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続する低圧用パイロット油路と、
前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続するアンロード用パイロット油路と、
前記高圧用パイロット油路に設けられた高圧リリーフ子弁と、
前記低圧用パイロット油路に設けられた低圧リリーフ子弁と、
前記低圧用パイロット油路に設けられ、前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記フック格納切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、該低圧用パイロット油路を連通させる低圧用切換制御弁と、
前記アンロード用パイロット油路に設けられ、前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記ウインチ切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、該アンロード用パイロット油路を連通させるアンロード用切換制御弁と、を備える
ことを特徴とするクレーンの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンの操作装置に関する。さらに詳しくは、フックをブームに接触させて格納するフック格納操作を行うことができるクレーンの操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、クレーンのフック操作装置が開示されている。このフック操作装置には、ウインチ用モータの作動を切り換える切換弁として、ウインチ用切換弁とは別にフック格納用切換弁が備えられている。クレーン作業時はウインチ用切換弁を操作することで、フックの巻き上げ、巻き下げが行われる。一方、フック格納作業時はフック格納用切換弁を操作することで、フックを巻き上げて格納する。
【０００３】
また、フック操作装置にはフックが巻過状態になったとき主管路の作動油をタンクに逃すアンロード弁が設けられている。ブームの先端部下部とフックの上部との間の距離が所定長以下の巻過状態になった場合に、フックの巻き上げ、ブームの伸長、ブームの起仰の各作動を停止して、ブームとフックとの衝突を防止するよう構成されている。
【０００４】
フックを格納する場合には、フックを巻過状態からさらに巻き上げることが必要である。そこで、フック格納用切換弁を操作することで、巻過状態でもフックを巻き上げることができるよう構成されている。
【０００５】
フック格納用切換弁からウインチ用モータの巻上管路に接続されている格納管路と、戻り管路との間には、格納用リリーフ弁が設けられている。この格納用リリーフ弁は、主リリーフ弁より低圧に設定されており、フックがブームの先端部に当接するときに、フックやブームの先端部に損傷を生じないよう構成されている。
【０００６】
通常、フック格納作業は、ウインチ用切換弁ではなくフック格納用切換弁を操作して、フックの巻き上げおよび格納が行われる。ウインチ用切換弁を操作してフックの巻き上げを行うと、その途中で巻過状態となってフックの巻き上げが停止してしまうからである。また、通常、フック格納作業は、フックを格納するのみではなく、ブームを収縮、倒伏させて、ブームを格納することも行われる。そのため、フックの巻き上げ操作と同時に、ブームの収縮、倒伏操作も行われる。
【０００７】
しかし、フック格納用切換弁を操作すれば、フックが巻過状態であるか否かにかかわらず、格納用リリーフ弁により回路圧力が低圧になる。そのため、油圧アクチュエータの動作が遅くなり、操業性が悪く、フック格納作業に時間がかかるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３１３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記事情に鑑み、フック格納作業時でも巻過状態になるまでは油圧アクチュエータの動作が速く、作業性がよいクレーンの操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１発明のクレーンの操作装置は、ブームと、該ブームから吊り下げられるフックとを備えるクレーンの操作装置であって、前記フックの巻過状態を検知する巻過検知器と、前記クレーンを作動させる油圧回路と、を備え、前記油圧回路は、前記フックを巻上巻下作動させるウインチ用油圧アクチュエータと、前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるフック格納切換制御弁と、前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるウインチ切換制御弁と、回路圧力を設定するリリーフ回路と、を備え、前記リリーフ回路は、前記巻過検知器が巻過状態を検知していない場合に、回路圧力を高圧に設定し、前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記フック格納切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、回路圧力を低圧に設定し、前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記ウインチ切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、回路圧力をアンロード圧に設定することを特徴とする。
第２発明のクレーンの操作装置は、ブームと、該ブームから吊り下げられるフックとを備えるクレーンの操作装置であって、前記フックの巻過状態を検知する巻過検知器と、前記クレーンを作動させる油圧回路と、を備え、前記油圧回路は、前記フックを巻上巻下作動させるウインチ用油圧アクチュエータと、前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるフック格納切換制御弁と、回路圧力を設定するリリーフ回路と、を備え、前記リリーフ回路は、主油路と戻油路との間に設けられたリリーフ主弁と、前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続する高圧用パイロット油路と、前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続する低圧用パイロット油路と、前記高圧用パイロット油路に設けられた高圧リリーフ子弁と、前記低圧用パイロット油路に設けられた低圧リリーフ子弁と、前記低圧用パイロット油路に設けられ、前記巻過検知器が巻過状態を検知している場合に該低圧用パイロット油路を連通させる巻過時切換制御弁と、前記低圧用パイロット油路に設けられ、前記フック格納切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に該低圧用パイロット油路を連通させるフック格納時切換制御弁と、を備えることを特徴とする。
第３発明のクレーンの操作装置は、第２発明において、前記油圧回路は、前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるウインチ切換制御弁を備え、前記リリーフ回路は、前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続するアンロード用パイロット油路と、前記アンロード用パイロット油路に設けられ、前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記ウインチ切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、該アンロード用パイロット油路を連通させるアンロード用切換制御弁と、を備えることを特徴とする。
第４発明のクレーンの操作装置は、第２発明において、前記油圧回路は、前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるウインチ切換制御弁を備え、前記リリーフ回路は、前記低圧用パイロット油路と前記戻油路とを接続するウインチパイロット油路と、前記ウインチパイロット油路に設けられ、前記ウインチ切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に該ウインチパイロット油路を連通させる巻上時切換制御弁と、を備えることを特徴とする。
第５発明のクレーンの操作装置は、ブームと、該ブームから吊り下げられるフックとを備えるクレーンの操作装置であって、前記フックの巻過状態を検知する巻過検知器と、前記クレーンを作動させる油圧回路と、を備え、前記油圧回路は、前記フックを巻上巻下作動させるウインチ用油圧アクチュエータと、前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるフック格納切換制御弁と、前記ウインチ用油圧アクチュエータに供給する作動油の方向を切り換えるウインチ切換制御弁と、回路圧力を設定するリリーフ回路と、を備え、前記リリーフ回路は、主油路と戻油路との間に設けられたリリーフ主弁と、前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続する高圧用パイロット油路と、前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続する低圧用パイロット油路と、前記リリーフ主弁の背圧パイロットポートと前記戻油路とを接続するアンロード用パイロット油路と、前記高圧用パイロット油路に設けられた高圧リリーフ子弁と、前記低圧用パイロット油路に設けられた低圧リリーフ子弁と、前記低圧用パイロット油路に設けられ、前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記フック格納切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、該低圧用パイロット油路を連通させる低圧用切換制御弁と、前記アンロード用パイロット油路に設けられ、前記巻過検知器が巻過状態を検知しており、かつ、前記ウインチ切換制御弁が巻上位置に切り換えられている場合に、該アンロード用パイロット油路を連通させるアンロード用切換制御弁と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、フックが非巻過状態である場合に回路圧力が高圧に設定されるので、フック格納作業時でも巻過状態になるまでは油圧アクチュエータの動作が速く、作業性がよい。また、フックが巻過状態である場合にフック格納操作を行うと回路圧力が低圧に設定されるので、フックがブームに当接するときに、フックやブームが損傷することを防止できる。
第１、第３、第４および第５発明によれば、フックが巻過状態である場合にフックの巻き上げ操作を行うと回路圧力がアンロード圧に設定されるので、ブームとフックとの衝突を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るクレーンの操作装置の油圧回路である。
【図２】同クレーンの操作装置の電気回路である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るクレーンの操作装置の油圧回路である。
【図４】同クレーンの操作装置の電気回路である。
【図５】本発明の第３実施形態に係るクレーンの操作装置の油圧回路である。
【図６】同クレーンの操作装置の電気回路である。
【図７】積載形トラッククレーンの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
（積載形トラッククレーン）
本発明の第１実施形態に係るクレーンの操作装置は、積載形トラッククレーンＣＲに設けられる。まず、積載形トラッククレーンＣＲの構成について説明する。
図７に示すように、積載形トラッククレーンＣＲは、汎用トラック１０の運転室１１と荷台１２との間の車両フレーム１３に小型クレーン２０が搭載されたものである。
【００１４】
小型クレーン２０は、車両フレーム１３上に固定されたベース２１と、ベース２１に対して旋回可能に設けられたポスト２２と、ポスト２２の上端部に起伏可能に設けられたブーム２３とを備えている。ポスト２２にはウインチが内蔵されており、このウインチからワイヤロープをブーム２３の先端部に導いて、ブーム２３先端部の滑車を介してフック２４に掛け回すことにより、フック２４をブーム２３の先端部から吊り下げている。また、小型クレーン２０は、ベース２１の左右両側に設けられたアウトリガ装置２５、２６を備えている。これらのクレーン装置は後述の油圧回路により作動する。油圧回路を操作するためのレバー群２７がベース２１の左右両側に設けられている。
【００１５】
（巻過検知器）
小型クレーン２０には、フック２４の巻過状態を検知する巻過検知器２８が設けられている。フック２４の巻過状態とは、ブーム２３の先端部下部とフック２４の上部との間の距離が所定長以下の状態を意味する。巻過検知器２８の構成は、フック２４の巻過状態を検知できれば特に限定されないが、例えば以下の構成である。ブーム２３の先端部に巻過検知用のスイッチが設けられており、そのスイッチの作動アームに錘が吊り下げられている。フック２４が巻き上げられてブーム２３の先端部下部との距離が所定長以下になると、この錘がフック２４により押し上げられて作動アームが回動する。これにより巻過検知用のスイッチのＯＮ／ＯＦＦが切り替わり、フック２４の巻過状態を検知できる。
【００１６】
以上のような構成の小型クレーン２０は、ブーム２３の伸縮、起伏、旋回、およびフック２４の巻上巻下を組み合わせることにより、立体空間内で荷揚げと荷降ろしを行うクレーン作業が可能となっている。フック２４が巻過状態の場合は、フック２４がさらに巻き上げられる作動、すなわち、ブーム２３の伸長、ブーム２３の起仰、およびフック２４の巻き上げの各作動を停止して、ブーム２３とフック２４との衝突を防止するよう構成されている。また、フック格納作業では、フック２４を巻過状態からさらに巻き上げて、フック２４をブーム２３に接触させて格納する。フック格納作業とともに、ブーム２３を収縮、倒伏させるブーム格納作業も行われる。
【００１７】
（油圧回路）
つぎに、小型クレーン２０の油圧回路３０を説明する。
図１に示すように、油圧回路３０は、クレーン装置を作動させる油圧アクチュエータとして、ブーム伸縮用油圧シリンダ３１、ウインチ用油圧モータ３２、およびブーム起伏用油圧シリンダ３３が備えられている。ブーム伸縮用油圧シリンダ３１の作動によりブーム２３が伸縮作動され、ウインチ用油圧モータ３２の作動によりフック２４が巻上巻下作動され、ブーム起伏用油圧シリンダ３３の作動によりブーム２３が起伏作動される。
【００１８】
なお、「ウインチ用油圧モータ３２」は、特許請求の範囲に記載の「ウインチ用油圧アクチュエータに相当する。また、ブーム２３を旋回作動させるブーム旋回用油圧モータ、およびアウトリガ装置２５、２６を伸縮作動させるアウトリガ用油圧シリンダは図示省略している。
【００１９】
油圧アクチュエータ３１〜３３に作動油を供給するため、油圧回路３０には、作動油を吐出する油圧ポンプ３４と、作動油を貯留するタンク３５とが備えられている。油圧ポンプ３４の吐出口には主油路３６が接続されており、タンク３５には戻油路３７が接続されている。主油路３６および戻油路３７は、切換制御弁４１〜４４を介して油圧アクチュエータ３１〜３３に接続されている。なお、本明細書において、「主油路」とは油圧源から供給された作動油を油圧アクチュエータに導く油路を意味する。また、「戻油路」とは油圧アクチュエータから排出された作動油をタンクに導く油路を意味する。
【００２０】
切換制御弁４１〜４４は、伸縮切換制御弁４１、ウインチ切換制御弁４２、起伏切換制御弁４３、およびフック格納切換制御弁４４である。ブーム伸縮用油圧シリンダ３１に伸縮切換制御弁４１が、ウインチ用油圧モータ３２にウインチ切換制御弁４２が、ブーム起伏用油圧シリンダ３３に起伏切換制御弁４３がそれぞれ接続されており、油圧ポンプ３４から供給される作動油の方向を切り換えて、これら油圧アクチュエータ３１〜３３の作動を切り換え制御できるようになっている。また、ウインチ用油圧モータ３２にはウインチ切換制御弁４２のほかにフック格納切換制御弁４４も接続されており、フック格納切換制御弁４４によっても作動油の方向が切り換えられる。
【００２１】
切換制御弁４１〜４４は３位置の切換制御弁である。伸縮切換制御弁４１はブーム２３を収縮させる収縮位置、伸縮作動を停止させる中立位置、伸長させる伸長位置を有する。ウインチ切換制御弁４２はフック２４を巻き上げる巻上位置、巻上巻下作動を停止させる中立位置、巻き下げる巻下位置を有する。起伏切換制御弁４３はブーム２３を起仰させる起仰位置、起伏作動を停止させる中立位置、倒伏させる倒伏位置を有する。フック格納切換制御弁４４はフック２４を巻き上げる巻上位置、巻上巻下作動を停止させる中立位置、巻き下げる巻下位置を有する。
【００２２】
切換制御弁４１〜４４にはそれぞれレバーが取り付けられており、そのレバーを手動操作することにより上記スプール位置を切り換えられる。切換制御弁４１〜４４に取り付けられたレバーは、レバー群２７としてベース２１の左右両側に設けられている（図７参照）。作業員がレバー群２７を操作することにより、クレーン装置を作動させることができる。
【００２３】
（リリーフ回路）
油圧回路３０には、その回路圧力を設定するリリーフ回路５０が備えられている。ここで、「回路圧力」とは油圧回路３０内の油圧の最高圧力を意味する。リリーフ回路５０は、フック２４の巻過、非巻過状態、および切換制御弁４１〜４４のスプール位置により、回路圧力を高圧、低圧、アンロード圧のいずれかに設定する。作動油の流量が多いほど油圧回路３０内の油圧は高くなり、油圧が回路圧力よりも高くなるとリリーフ弁から作動油が排出される。回路圧力が高圧に設定されている場合、リリーフ弁からの排出流量が少なく油圧アクチュエータ３１〜３３に供給される作動油の流量が多いので、油圧アクチュエータ３１〜３３を高速で作動させることができる。回路圧力が低圧に設定されている場合、リリーフ弁からの排出流量が多く油圧アクチュエータ３１〜３３に供給される作動油の流量が少ないので、油圧アクチュエータ３１〜３３の作動が低速になる。回路圧力がアンロード圧に設定されている場合、油圧アクチュエータ３１〜３３には作動油が供給されないので、油圧アクチュエータ３１〜３３の作動を停止させることができる。なお、アンロード圧は低圧よりも低い圧力である。
【００２４】
リリーフ回路５０にはリリーフ主弁５１が備えられている。リリーフ主弁５１は、主油路３６と戻油路３７とを接続するリリーフ油路６１に設けられている。リリーフ主弁５１にはスプールを閉じる方向に付勢するスプリングのほか、入口ポートから入ってきた作動油が流入する背圧室が備えられている。背圧室にかかる油圧はスプールを閉じる方向に作用する。この背圧室の油圧を高圧リリーフ子弁５２および低圧リリーフ子弁５３で制御することで、リリーフ主弁５１の設定圧力が高圧、低圧、アンロード圧のいずれかに設定される。そして、リリーフ主弁５１の設定圧力により回路圧力が設定される。
【００２５】
リリーフ主弁５１の背圧室には背圧パイロットポートが設けられている。リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートと戻油路３７とは高圧用パイロット油路６２で接続されている。この高圧用パイロット油路６２に高圧リリーフ子弁５２が設けられている。また、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートと戻油路３７とは低圧用パイロット油路６３によっても接続されている。この低圧用パイロット油路６３に低圧リリーフ子弁５３が設けられている。低圧用パイロット油路６３には巻過時切換制御弁５４も設けられている。
【００２６】
リリーフ回路５０には、伸長時切換制御弁４１ａ、巻上時切換制御弁４２ａ、起仰時切換制御弁４３ａ、およびフック格納時切換制御弁４４ａが備えられている。これら切換制御弁４１ａ〜４４ａは３位置の切換制御弁である。伸長時切換制御弁４１ａは伸縮切換制御弁４１に対応しており、それらのスプールが連結されている。そのため、伸縮切換制御弁４１のスプール位置を切り換えると、それに連動して伸長時切換制御弁４１ａのスプール位置も切り換えられる。同様に、巻上時切換制御弁４２ａはウインチ切換制御弁４２に、起仰時切換制御弁４３ａは起伏切換制御弁４３に、フック格納時切換制御弁４４ａはフック格納切換制御弁４４に対応しており、それぞれスプールが連結されている。
【００２７】
低圧用パイロット油路６３には、巻過時切換制御弁５４、フック格納時切換制御弁４４ａ、および低圧リリーフ子弁５３が、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートから戻油路３７に向かってこの順に設けられている。また、低圧用パイロット油路６３は巻過時切換制御弁５４とフック格納時切換制御弁４４ａとの間において、３つのパイロット油路（伸縮パイロット油路６４、ウインチパイロット油路６５、起伏パイロット油路６６）に分岐している。これらパイロット油路６４〜６６の他端は戻油路３７に接続されている。伸縮パイロット油路６４には伸長時切換制御弁４１ａが設けられ、ウインチパイロット油路６５には巻上時切換制御弁４２ａが設けられ、起伏パイロット油路６６には起仰時切換制御弁４３ａが設けられている。
【００２８】
伸長時切換制御弁４１ａは、伸縮切換制御弁４１が伸長位置に切り換えられている場合に伸縮パイロット油路６４を連通させ、それ以外の場合に伸縮パイロット油路６４を遮断する。巻上時切換制御弁４２ａは、ウインチ切換制御弁４２が巻上位置に切り換えられている場合にウインチパイロット油路６５を連通させ、それ以外の場合にウインチパイロット油路６５を遮断する。起仰時切換制御弁４３ａは、起伏切換制御弁４３が起仰位置に切り換えられている場合に起伏パイロット油路６６を連通させ、それ以外の場合に起伏パイロット油路６６を遮断する。フック格納時切換制御弁４４ａは、フック格納切換制御弁４４が巻上位置に切り換えられている場合に低圧用パイロット油路６３を連通させ、それ以外の場合に低圧用パイロット油路６３を遮断する。
【００２９】
なお、低圧用パイロット油路６３に設けられる巻過時切換制御弁５４、フック格納時切換制御弁４４ａ、および低圧リリーフ子弁５３の配置順は、本実施形態に限定されず、フック格納時切換制御弁４４ａと低圧リリーフ子弁５３の位置が逆でもよい。この場合、３つのパイロット油路（伸縮パイロット油路６４、ウインチパイロット油路６５、起伏パイロット油路６６）は、低圧用パイロット油路６３の巻過時切換制御弁５４と低圧リリーフ子弁５３との間から分岐する。
【００３０】
（電気回路）
前記巻過時切換制御弁５４は２位置の電磁制御弁である。図２に示す電気回路７０により、巻過時切換制御弁５４のソレノイド５４ｓへの通電が制御されている。電気回路７０には、直流電源７１が備えられており、直流電源７１とグランドとの間には２本の導線７２、７３が並列に設けられている。一方の導線７２には巻過検知器２８のスイッチ２８ｓが設けられている。このスイッチ２８ｓは、巻過状態の場合に開（ＯＦＦ）となり、非巻過状態の場合に閉（ＯＮ）となる。導線７２、７３にはリレー７４が設けられている。リレー７４は導線７２が通電している場合に導線７３を導通させ、導線７２が停電している場合に導線７３を遮断する。導線７３には巻過時切換制御弁５４のソレノイド５４ｓが設けられている。
【００３１】
巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合は、スイッチ２８ｓが開（ＯＦＦ）となり導線７２が遮断され、リレー７４により導線７３が遮断され、ソレノイド５４ｓに電力が供給されない。そうすると、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を連通させる位置に切り換えられる（図１参照）。
【００３２】
一方、巻過検知器２８が巻過状態を検知していない場合（非巻過状態である場合）は、スイッチ２８ｓが閉（ＯＮ）となり導線７２が通電し、リレー７４により導線７３が通電し、ソレノイド５４ｓに電力が供給される。そうすると、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を遮断する位置に切り換えられる（図１参照）。
【００３３】
以上をまとめると、巻過時切換制御弁５４は、巻過状態の場合に低圧用パイロット油路６３を連通させ、非巻過状態の場合に低圧用パイロット油路６３を遮断することになる。
【００３４】
（操作装置の動作）
つぎに、本実施形態に係る操作装置の動作を説明する。
（１）フック２４が非巻過状態である場合（巻過検知器２８が巻過状態を検知していない場合）は、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を遮断する。そうすると、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートは、低圧リリーフ子弁５３との接続が遮断され、高圧リリーフ子弁５２のみが接続された状態となる。そのため、リリーフ主弁５１の設定圧力が高圧に設定される。すなわち、回路圧力が高圧に設定される。
【００３５】
この場合、切換制御弁４１〜４４をいかなる組み合わせでいかなる位置に切り換えたとしても回路圧力は高圧のままである。油圧アクチュエータ３１〜３３に供給される作動油の圧力が高いので、油圧アクチュエータ３１〜３３の出力が高くなり負荷が大きくても作動させることができる。また、油圧アクチュエータ３１〜３３に供給される作動油の流量が多いので、油圧アクチュエータ３１〜３３を高速で作動させることができる。そのため、クレーン作業を快適に行うことができ、また、フック格納作業も快適に行うことができる。
【００３６】
前述のごとく、フック格納作業は、非巻過状態であってもフック格納切換制御弁４４を操作してフック２４の巻き上げが行われる。また、フック格納作業とともに、ブーム２３を収縮、倒伏させるブーム格納作業も行われる。上記のようにフック２４が非巻過状態である場合に回路圧力が高圧に設定され、油圧アクチュエータ３１〜３３に供給される作動油の流量が多くなるので、フック格納作業時、すなわちフック格納切換制御弁４４を操作しても巻過状態になるまでは油圧アクチュエータ３１〜３３の動作が速く、作業性がよい。例えば、フック格納切換制御弁４４を操作してフック２４を巻上作動させるとともに、ブーム２３の収縮作動および倒伏作動させても、油圧アクチュエータ３１〜３３の作動が速いので、作業性がよく、フック格納作業を快適に行うことができる。
【００３７】
（２）フック２４が巻過状態である場合（巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合）は、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を連通させる。この場合、フック格納切換制御弁４４が巻上位置に切り換えられると、それに連動してフック格納時切換制御弁４４ａが切り換えられ、低圧用パイロット油路６３が連通する。そうすると、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートは低圧リリーフ子弁５３と接続された状態となる。そのため、リリーフ主弁５１の設定圧力が低圧に設定される。すなわち、回路圧力が低圧に設定される。
【００３８】
フック格納作業では、フック２４を巻過状態からさらに巻き上げることが必要である。フック格納切換制御弁４４を巻上位置に切り換えることで、巻過状態でもフック２４を巻き上げて格納できる。ここで、フック２４が巻過状態である場合にフック格納操作を行うと回路圧力が低圧に設定されるので、フック２４がブーム２３に当接するときに、フック２４やブーム２３が損傷することを防止できる。
【００３９】
（３）フック２４が巻過状態である場合（巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合）は、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を連通させる。この場合、伸縮切換制御弁４１、ウインチ切換制御弁４２、および起伏切換制御弁４３のうちの少なくとも一つがフック巻上作動側に切り換えられると、回路圧力がアンロード圧に設定される。ここで、「フック巻上作動側」とは、伸縮切換制御弁４１における伸長位置、ウインチ切換制御弁４２における巻上位置、起伏切換制御弁４３における起仰位置を意味する。
【００４０】
伸縮切換制御弁４１、ウインチ切換制御弁４２、および起伏切換制御弁４３のうちの少なくとも一つがフック巻上作動側に切り換えられると、それに連動して切換制御弁４１ａ〜４３ａが切り換えられ、伸縮パイロット油路６４、ウインチパイロット油路６５、および起伏パイロット油路６６のうちの少なくとも一つが連通する。そうすると、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートが戻油路３７に接続され、リリーフ主弁５１の背圧室の油圧がゼロとなる。そのため、リリーフ主弁５１の設定圧力がアンロード圧に設定される。すなわち、回路圧力がアンロード圧に設定される。
【００４１】
したがって、フック２４が巻過状態である場合にブーム２３の伸長、ブーム２３の起仰、フック２４の巻き上げのいずれかの操作を行うと、回路圧力がアンロード圧に設定されるので、これらの各作動が停止され、ブーム２３とフック２４との衝突を防止できる。
【００４２】
〔第２実施形態〕
つぎに、本発明の第２実施形態に係るクレーンの操作装置を説明する。本実施形態の操作装置は、第１実施形態において、油圧回路３０のリリーフ回路５０および電気回路７０が異なる形態である。その余の構成は第１実施形態と同一であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。
【００４３】
（リリーフ回路）
図３に示すように、本実施形態のリリーフ回路５０にはリリーフ主弁５１が備えられている。リリーフ主弁５１は、主油路３６と戻油路３７とを接続するリリーフ油路６１に設けられている。リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートと戻油路３７とは高圧用パイロット油路６２で接続されている。この高圧用パイロット油路６２に高圧リリーフ子弁５２が設けられている。また、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートと戻油路３７とは低圧用パイロット油路６３によっても接続されている。この低圧用パイロット油路６３に低圧リリーフ子弁５３、巻過時切換制御弁５４およびフック格納時切換制御弁４４ａが設けられている。さらに、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートと戻油路３７とはアンロード用パイロット油路６９によっても接続されている。このアンロード用パイロット油路６９にアンロード用切換制御弁５９が設けられている。
【００４４】
フック格納時切換制御弁４４ａはフック格納切換制御弁４４に対応しており、それらのスプールが連結されている。そのため、フック格納切換制御弁４４のスプール位置を切り換えると、それに連動してフック格納時切換制御弁４４ａのスプール位置も切り換えられる。フック格納時切換制御弁４４ａは、フック格納切換制御弁４４が巻上位置に切り換えられている場合に低圧用パイロット油路６３を連通させ、それ以外の場合に低圧用パイロット油路６３を遮断する。
【００４５】
伸縮切換制御弁４１、ウインチ切換制御弁４２、および起伏切換制御弁４３には、それぞれ伸長検出スイッチ４１ｓ、巻上検出スイッチ４２ｓ、および起仰検出スイッチ４３ｓが設けられている。伸長検出スイッチ４１ｓは、伸縮切換制御弁４１が伸長位置に切り換えられている場合に開（ＯＦＦ）となり、それ以外の場合に閉（ＯＮ）となる。巻上検出スイッチ４２ｓは、ウインチ切換制御弁４２が巻上位置に切り換えられている場合に開（ＯＦＦ）となり、それ以外の場合に閉（ＯＮ）となる。起仰検出スイッチ４３ｓは、起伏切換制御弁４３が起仰位置に切り換えられている場合に開（ＯＦＦ）となり、それ以外の場合に閉（ＯＮ）となる。
【００４６】
なお、低圧用パイロット油路６３に設けられる巻過時切換制御弁５４、低圧リリーフ子弁５３、およびフック格納時切換制御弁４４ａの配置順は、本実施形態に限定されず、いかなる配置順としてもよい。
【００４７】
（電気回路）
前記巻過時切換制御弁５４および前記アンロード用切換制御弁５９は２位置の電磁制御弁である。図４に示す電気回路７０により、巻過時切換制御弁５４のソレノイド５４ｓおよびアンロード用切換制御弁５９のソレノイド５９ｓへの通電が制御されている。電気回路７０には、直流電源７１が備えられており、直流電源７１とグランドとの間には４本の導線７５〜７８が並列に設けられている。導線７６の中間部分には並列に接続された２つの導線７６ａ、７６ｂが介在している。導線７７はその途中で導線７７ａと導線７７ｂとに分岐している。
【００４８】
導線７６には巻過検知器２８のスイッチ２８ｓが設けられている。このスイッチ２８ｓは、巻過状態の場合に開（ＯＦＦ）となり、非巻過状態の場合に閉（ＯＮ）となる。また、導線７７ａには伸長検出スイッチ４１ｓ、巻上検出スイッチ４２ｓ、および起仰検出スイッチ４３ｓが設けられている。
【００４９】
導線７６ｂ、７５にはリレー７９が設けられている。リレー７９は導線７６ｂが通電している場合に導線７５を導通させ、導線７６ｂが停電している場合に導線７５を遮断する。導線７６ａ、７７ｂにはリレー８０が設けられている。リレー８０は導線７６ａが通電している場合に導線７７ｂを導通させ、導線７６ａが停電している場合に導線７７ｂを遮断する。導線７７、７８にはリレー８１が設けられている。リレー８１は導線７７が通電している場合に導線７８を導通させ、導線７７が停電している場合に導線７８を遮断する。
【００５０】
導線７５には巻過時切換制御弁５４のソレノイド５４ｓが設けられている。導線７８にはアンロード用切換制御弁５９のソレノイド５９ｓが設けられている。
【００５１】
巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合は、スイッチ２８ｓが開（ＯＦＦ）となり導線７６ｂが遮断され、リレー７９により導線７５が遮断され、ソレノイド５４ｓに電力が供給されない。そうすると、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を連通させる位置に切り換えられる（図３参照）。
【００５２】
一方、巻過検知器２８が巻過状態を検知していない場合（非巻過状態である場合）は、スイッチ２８ｓが閉（ＯＮ）となり導線７６ｂが通電し、リレー７９により導線７５が通電し、ソレノイド５４ｓに電力が供給される。そうすると、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を遮断する位置に切り換えられる（図３参照）。
【００５３】
以上をまとめると、巻過時切換制御弁５４は、巻過状態の場合に低圧用パイロット油路６３を連通させ、非巻過状態の場合に低圧用パイロット油路６３を遮断することになる。
【００５４】
また、巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合は、スイッチ２８ｓが開（ＯＦＦ）となり導線７６ａが遮断され、リレー８０により導線７７ｂが遮断される。この場合、伸長検出スイッチ４１ｓ、巻上検出スイッチ４２ｓ、および起仰検出スイッチ４３ｓのうちの少なくとも一つが開（ＯＦＦ）となると、導線７７が遮断され、リレー８１により導線７８が遮断され、ソレノイド５９ｓに電力が供給されない。そうすると、アンロード用切換制御弁５９はアンロード用パイロット油路６９を連通させる位置に切り換えられる（図３参照）。
【００５５】
上記以外の場合は、ソレノイド５９ｓに電力が供給される。そうすると、アンロード用切換制御弁５９はアンロード用パイロット油路６９を遮断する位置に切り換えられる（図３参照）。
【００５６】
以上をまとめると、アンロード用切換制御弁５９は、巻過状態であり、かつ、伸縮切換制御弁４１、ウインチ切換制御弁４２、および起伏切換制御弁４３のうちの少なくとも一つがフック巻上作動側に切り換えられている場合にアンロード用パイロット油路６９を連通させ、それ以外の場合にアンロード用パイロット油路６９を遮断することになる。
【００５７】
（操作装置の動作）
つぎに、本実施形態に係る操作装置の動作を説明する。
（１）フック２４が非巻過状態である場合（巻過検知器２８が巻過状態を検知していない場合）は、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を遮断する。また、アンロード用切換制御弁５９はアンロード用パイロット油路６９を遮断する。そうすると、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートは、高圧リリーフ子弁５２のみが接続された状態となる。そのため、リリーフ主弁５１の設定圧力が高圧に設定される。すなわち、回路圧力が高圧に設定される。
【００５８】
この場合、切換制御弁４１〜４４をいかなる組み合わせでいかなる位置に切り換えたとしても回路圧力は高圧のままである。油圧アクチュエータ３１〜３３に供給される作動油の流量が多いので、油圧アクチュエータ３１〜３３を高速で作動させることができる。そのため、クレーン作業を快適に行うことができる。また、フック格納作業時、すなわちフック格納切換制御弁４４を操作しても巻過状態になるまでは油圧アクチュエータ３１〜３３の動作が速く、作業性がよい。例えば、フック格納切換制御弁４４を操作してフック２４を巻上作動させるとともに、ブーム２３の収縮作動および倒伏作動させても、油圧アクチュエータ３１〜３３の作動が速いので、作業性がよい。
【００５９】
（２）フック２４が巻過状態である場合（巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合）は、巻過時切換制御弁５４は低圧用パイロット油路６３を連通させる。この場合、フック格納切換制御弁４４が巻上位置に切り換えられると、それに連動してフック格納時切換制御弁４４ａが切り換えられ、低圧用パイロット油路６３が連通する。そうすると、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートは低圧リリーフ子弁５３と接続された状態となる。そのため、リリーフ主弁５１の設定圧力が低圧に設定される。すなわち、回路圧力が低圧に設定される。
【００６０】
このように、フック２４が巻過状態である場合にフック格納操作を行うと回路圧力が低圧に設定されるので、フック２４がブーム２３に当接するときに、フック２４やブーム２３が損傷することを防止できる。
【００６１】
（３）フック２４が巻過状態である場合（巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合）に、伸縮切換制御弁４１、ウインチ切換制御弁４２、および起伏切換制御弁４３のうちの少なくとも一つがフック巻上作動側に切り換えられると、アンロード用切換制御弁５９はアンロード用パイロット油路６９を連通させる。そうすると、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートが戻油路３７に接続され、リリーフ主弁５１の背圧室の油圧がゼロとなる。そのため、リリーフ主弁５１の設定圧力がアンロード圧に設定される。すなわち、回路圧力がアンロード圧に設定される。
【００６２】
したがって、フック２４が巻過状態である場合にブーム２３の伸長、ブーム２３の起仰、フック２４の巻き上げのいずれかの操作を行うと、回路圧力がアンロード圧に設定されるので、これらの各作動が停止され、ブーム２３とフック２４との衝突を防止できる。
【００６３】
〔第３実施形態〕
つぎに、本発明の第３実施形態に係るクレーンの操作装置を説明する。本実施形態の操作装置は、第２実施形態において、油圧回路３０のリリーフ回路５０および電気回路７０が異なる形態である。その余の構成は第２実施形態と同一であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。
【００６４】
（リリーフ回路）
図５に示すように、本実施形態のリリーフ回路５０にはリリーフ主弁５１が備えられている。リリーフ主弁５１は、主油路３６と戻油路３７とを接続するリリーフ油路６１に設けられている。リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートと戻油路３７とは高圧用パイロット油路６２で接続されている。この高圧用パイロット油路６２に高圧リリーフ子弁５２が設けられている。また、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートと戻油路３７とは低圧用パイロット油路６３によっても接続されている。この低圧用パイロット油路６３に低圧リリーフ子弁５３、および低圧用切換制御弁５５が設けられている。さらに、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートと戻油路３７とはアンロード用パイロット油路６９によっても接続されている。このアンロード用パイロット油路６９にアンロード用切換制御弁５９が設けられている。
【００６５】
伸縮切換制御弁４１、ウインチ切換制御弁４２、起伏切換制御弁４３、およびフック格納切換制御弁４４には、それぞれ伸長検出スイッチ４１ｓ、巻上検出スイッチ４２ｓ、起仰検出スイッチ４３ｓ、およびフック格納検出スイッチ４４ｓが設けられている。伸長検出スイッチ４１ｓは、伸縮切換制御弁４１が伸長位置に切り換えられている場合に開（ＯＦＦ）となり、それ以外の場合に閉（ＯＮ）となる。巻上検出スイッチ４２ｓは、ウインチ切換制御弁４２が巻上位置に切り換えられている場合に開（ＯＦＦ）となり、それ以外の場合に閉（ＯＮ）となる。起仰検出スイッチ４３ｓは、起伏切換制御弁４３が起仰位置に切り換えられている場合に開（ＯＦＦ）となり、それ以外の場合に閉（ＯＮ）となる。フック格納検出スイッチ４４ｓは、フック格納切換制御弁４４が巻上位置に切り換えられている場合に開（ＯＦＦ）となり、それ以外の場合に閉（ＯＮ）となる。
【００６６】
なお、低圧用パイロット油路６３に設けられる低圧用切換制御弁５５および低圧リリーフ子弁５３の配置順は、特に限定されない。
【００６７】
（電気回路）
前記低圧用切換制御弁５５および前記アンロード用切換制御弁５９は２位置の電磁制御弁である。図６に示す電気回路７０により、低圧用切換制御弁５５のソレノイド５５ｓおよびアンロード用切換制御弁５９のソレノイド５９ｓへの通電が制御されている。電気回路７０には、直流電源７１が備えられており、直流電源７１とグランドとの間には４本の導線７５〜７８が並列に設けられている。導線７５の中間部分には並列に接続された２つの導線７５ａ、７５ｂが介在している。導線７６の中間部分には並列に接続された２つの導線７６ａ、７６ｂが介在している。導線７７はその途中で導線７７ａと導線７７ｂとに分岐している。
【００６８】
導線７６には巻過検知器２８のスイッチ２８ｓが設けられている。このスイッチ２８ｓは、巻過状態の場合に開（ＯＦＦ）となり、非巻過状態の場合に閉（ＯＮ）となる。また、導線７７ａには伸長検出スイッチ４１ｓ、巻上検出スイッチ４２ｓ、および起仰検出スイッチ４３ｓが設けられている。また、導線７５ｂにはフック格納検出スイッチ４４ｓが設けられている。
【００６９】
導線７６ｂ、７５ａにはリレー７９が設けられている。リレー７９は導線７６ｂが通電している場合に導線７５ａを導通させ、導線７６ｂが停電している場合に導線７５ａを遮断する。導線７６ａ、７７ｂにはリレー８０が設けられている。リレー８０は導線７６ａが通電している場合に導線７７ｂを導通させ、導線７６ａが停電している場合に導線７７ｂを遮断する。導線７７、７８にはリレー８１が設けられている。リレー８１は導線７７が通電している場合に導線７８を導通させ、導線７７が停電している場合に導線７８を遮断する。
【００７０】
導線７５には低圧用切換制御弁５５のソレノイド５５ｓが設けられている。導線７８にはアンロード用切換制御弁５９のソレノイド５９ｓが設けられている。
【００７１】
巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合は、スイッチ２８ｓが開（ＯＦＦ）となり導線７６ｂが遮断され、リレー７９により導線７５ａが遮断される。この場合、フック格納検出スイッチ４４ｓが開（ＯＦＦ）となると、ソレノイド５５ｓに電力が供給されない。そうすると、低圧用切換制御弁５５は低圧用パイロット油路６３を連通させる位置に切り換えられる（図５参照）。フック格納検出スイッチ４４ｓが閉（ＯＮ）であれば、導線７５ｂを通してソレノイド５５ｓに電力が供給される。そうすると、低圧用切換制御弁５５は低圧用パイロット油路６３を遮断する位置に切り換えられる（図５参照）。
【００７２】
一方、巻過検知器２８が巻過状態を検知していない場合（非巻過状態である場合）は、スイッチ２８ｓが閉（ＯＮ）となり導線７６ｂが通電し、リレー７９により導線７５ａが通電し、ソレノイド５５ｓに電力が供給される。そうすると、低圧用切換制御弁５５は低圧用パイロット油路６３を遮断する位置に切り換えられる（図５参照）。
【００７３】
以上をまとめると、低圧用切換制御弁５５は、巻過状態であり、かつ、フック格納切換制御弁４４が巻上位置に切り換えられている場合に低圧用パイロット油路６３を連通させ、それ以外の場合に低圧用パイロット油路６３を遮断することになる。
【００７４】
また、巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合は、スイッチ２８ｓが開（ＯＦＦ）となり導線７６ａが遮断され、リレー８０により導線７７ｂが遮断される。この場合、伸長検出スイッチ４１ｓ、巻上検出スイッチ４２ｓ、および起仰検出スイッチ４３ｓのうちの少なくとも一つが開（ＯＦＦ）となると、導線７７が遮断され、リレー８１により導線７８が遮断され、ソレノイド５９ｓに電力が供給されない。そうすると、アンロード用切換制御弁５９はアンロード用パイロット油路６９を連通させる位置に切り換えられる（図５参照）。
【００７５】
上記以外の場合は、ソレノイド５９ｓに電力が供給される。そうすると、アンロード用切換制御弁５９はアンロード用パイロット油路６９を遮断する位置に切り換えられる（図５参照）。
【００７６】
以上をまとめると、アンロード用切換制御弁５９は、巻過状態であり、かつ、伸縮切換制御弁４１、ウインチ切換制御弁４２、および起伏切換制御弁４３のうちの少なくとも一つがフック巻上作動側に切り換えられている場合にアンロード用パイロット油路６９を連通させ、それ以外の場合にアンロード用パイロット油路６９を遮断することになる。
【００７７】
（操作装置の動作）
つぎに、本実施形態に係る操作装置の動作を説明する。
（１）フック２４が非巻過状態である場合（巻過検知器２８が巻過状態を検知していない場合）は、低圧用切換制御弁５５は低圧用パイロット油路６３を遮断する。また、アンロード用切換制御弁５９はアンロード用パイロット油路６９を遮断する。そうすると、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートは、高圧リリーフ子弁５２のみが接続された状態となる。そのため、リリーフ主弁５１の設定圧力が高圧に設定される。すなわち、回路圧力が高圧に設定される。
【００７８】
この場合、切換制御弁４１〜４４をいかなる組み合わせでいかなる位置に切り換えたとしても回路圧力は高圧のままである。油圧アクチュエータ３１〜３３に供給される作動油の流量が多いので、油圧アクチュエータ３１〜３３を高速で作動させることができる。そのため、クレーン作業を快適に行うことができる。また、フック格納作業時、すなわちフック格納切換制御弁４４を操作しても巻過状態になるまでは油圧アクチュエータ３１〜３３の動作が速く、作業性がよい。例えば、フック格納切換制御弁４４を操作してフック２４を巻上作動させるとともに、ブーム２３の収縮作動および倒伏作動させても、油圧アクチュエータ３１〜３３の作動が速いので、作業性がよい。
【００７９】
（２）フック２４が巻過状態である場合（巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合）に、フック格納切換制御弁４４が巻上位置に切り換えられると、低圧用切換制御弁５５は低圧用パイロット油路６３を連通させる。そうすると、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートは低圧リリーフ子弁５３と接続された状態となる。そのため、リリーフ主弁５１の設定圧力が低圧に設定される。すなわち、回路圧力が低圧に設定される。
【００８０】
このように、フック２４が巻過状態である場合にフック格納操作を行うと回路圧力が低圧に設定されるので、フック２４がブーム２３に当接するときに、フック２４やブーム２３が損傷することを防止できる。
【００８１】
（３）フック２４が巻過状態である場合（巻過検知器２８が巻過状態を検知している場合）に、伸縮切換制御弁４１、ウインチ切換制御弁４２、および起伏切換制御弁４３のうちの少なくとも一つがフック巻上作動側に切り換えられると、アンロード用切換制御弁５９はアンロード用パイロット油路６９を連通させる。そうすると、リリーフ主弁５１の背圧パイロットポートが戻油路３７に接続され、リリーフ主弁５１の背圧室の油圧がゼロとなる。そのため、リリーフ主弁５１の設定圧力がアンロード圧に設定される。すなわち、回路圧力がアンロード圧に設定される。
【００８２】
したがって、フック２４が巻過状態である場合にブーム２３の伸長、ブーム２３の起仰、フック２４の巻き上げのいずれかの操作を行うと、回路圧力がアンロード圧に設定されるので、これらの各作動が停止され、ブーム２３とフック２４との衝突を防止できる。
【００８３】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態は積載形トラッククレーンＣＲを例に説明したが、本発明に係るクレーンの操作装置は、他の種類のクレーンに設けられてもよい。
【００８４】
上記実施形態では、フック２４が巻過状態である場合にブーム２３の伸長、ブーム２３の起仰、フック２４の巻き上げのいずれかの操作を行うと、回路圧力がアンロード圧に設定されるよう構成されている。しかし、クレーンの構成によっては、ブーム２３の伸長や起仰の操作を行っても、フック２４が巻き上げられない場合がある。この場合には、フック２４が巻過状態である場合にブーム２３の伸長や起仰の操作を行ったとしても、回路圧力がアンロード圧に設定されない構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１０    汎用トラック
２０    小型クレーン
２３    ブーム
２４    フック
２８    巻過検知器
３０    油圧回路
３１    ブーム伸縮用油圧シリンダ
３２    ウインチ用油圧モータ
３３    ブーム起伏用油圧シリンダ
４１    伸縮切換制御弁
４１ａ  伸長時切換制御弁
４２    ウインチ切換制御弁
４２ａ  巻上時切換制御弁
４３    起伏切換制御弁
４３ａ  起仰時切換制御弁
４４    フック格納切換制御弁
４４ａ  フック格納時切換制御弁
５０    リリーフ回路
５１    リリーフ主弁
５２    高圧リリーフ子弁
５３    低圧リリーフ子弁
５４    巻過時切換制御弁
７０    電気回路
【図１】
0006520092.tif 000002
【図２】
0006520092.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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