(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者が居住者を呼び出すための玄関子機と、居住者が前記玄関子機からの呼び出しに応答するための居室親機とを有し、前記玄関子機にはカメラ、夜間照明のための照明手段、更に前記照明手段を点灯させる照度を検出する光センサが設けられている一方、前記居室親機には前記カメラの撮像映像を表示するモニタが設けられているインターホンシステムにおいて、
前記玄関子機は、前記光センサの出力からフリッカの有無を判定し、判定結果を基に前記カメラに対してフリッカ除去制御を行うフリッカ制御手段を有することを特徴とするインターホンシステム。
【請求項２】
前記フリッカ制御手段は、前記光センサ出力から直流成分を抽出するフィルタ手段と、抽出された直流成分の大きさから室内・室外を判定する室内・室外判定手段とを有し、室内と室外とで異なるフリッカ除去制御を実施することを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
【請求項３】
前記カメラは電子シャッタ及びイメージセンサを有しており、前記フリッカ制御手段は、前記室内・室外判定手段が室内と判断し、且つフリッカ制御手段がフリッカ有りと判断したら、前記イメージセンサのアンプゲインを一定量低下させ、且つ前記電子シャッタのシャッタ速度を所定の割合で低下させることを特徴とする請求項２記載のインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は玄関子機に備えられたカメラが蛍光灯照明等のフリッカ発生環境下であってもフリッカの発生を防止でき、居室親機において良好に撮像映像を表示できるインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
玄関子機にカメラを設けて来訪者映像を居室親機のモニタに表示させ、呼出時に或いは通話時に居住者が来訪者を映像で確認できるインターホンシステムが普及している。このようなシステムで使用されているカメラはイメージセンサが内蔵されており、蛍光灯等の周期的に明るさが変動する照明のもとでは、照明の点滅周期とイメージセンサの走査周期が同期していないことでフリッカが発生し、モニタ上で輝度レベルに変動が発生したり縞模様が発生し、モニタに表示された映像が見難い場合があった。
そのため、従来のインターホンシステムでは撮像された映像情報を基にフリッカを検出し、このフリッカを無くす対策が実施された。
例えば、特許文献１では複数フレームの同一画像位置の輝度データからフリッカの有無を判定した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１９７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のフリッカ検出方法はカメラが出力する画像フレームの情報からフリッカの有無を検出するため、カメラが出力するフレームレートの制約を受け、検出・補正に時間を要したし、フリッカ検出精度も十分では無かった。
【０００５】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、フレームレートに依存せず、フリッカの検出速度及び精度を高めたインターホンシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、来訪者が居住者を呼び出すための玄関子機と、居住者が玄関子機からの呼び出しに応答するための居室親機とを有し、玄関子機にはカメラ、夜間照明のための照明手段、更に照明手段を点灯させる照度を検出する光センサが設けられている一方、居室親機にはカメラの撮像映像を表示するモニタが設けられているインターホンシステムにおいて、玄関子機は、光センサの出力からフリッカの有無を判定し、判定結果を基にカメラに対してフリッカ除去制御を行うフリッカ制御手段を有することを特徴とする。
この構成によれば、照度を検出するための光センサの出力からフリッカの有無を判別するため、フレームレートの制約を受けない。よって、短時間に且つ高精度にフリッカの有無を判別することができ、フリッカを除去した映像をスムーズに表示させることが可能となる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の構成において、フリッカ制御手段は、光センサ出力から直流成分を抽出するフィルタ手段と、抽出された直流成分の大きさから室内・室外を判定する室内・室外判定手段とを有し、室内と室外とで異なるフリッカ除去制御を実施することを特徴とする。
この構成によれば、室内・室外を判断してフリッカ処理を実施するため、フリッカのある状況でも室内と室外とで異なるフリッカ除去制御を実施できる。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の構成において、カメラは電子シャッタ及びイメージセンサを有しており、フリッカ制御手段は、室内・室外判定手段が室内と判断し、且つフリッカ制御手段がフリッカ有りと判断したら、イメージセンサのアンプゲインを一定量低下させ、且つ電子シャッタのシャッタ速度を所定の割合で低下させることを特徴とする。
この構成によれば、フリッカの発生し易い室内の場合、室内に合わせたフリッカキャンセル領域で露光動作させることができ、且つ簡易な制御でフリッカによる影響を無くして視認し易い映像をモニタに表示させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、照度を検出するための光センサの情報からフリッカの有無を判別するため、フレームレートの制約を受けない。よって、短時間に且つ高精度にフリッカの有無を判別することができ、フリッカを除去した映像をスムーズに表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るインターホンシステムの一例を示す回路ブロック図である。
【図２】フリッカ制御部の回路ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係るインターホンシステムの一例を示す回路ブロック図であり、１は玄関子機、２は居室親機であり、両者は伝送線Ｌ１により接続されている。
【００１２】
玄関子機１は、来訪者を撮像するためのカメラ１１、カメラ１１の撮像映像を居室親機２へ伝送するために変調する映像処理部１２、夜間照明のためのＬＥＤ１３、ＬＥＤ１３を点灯させるための明るさを検出する光センサとしてのフォトトランジスタ１４、フォトトランジスタ１４が出力する照度情報からフリッカを検出してカメラ１１に対する制御信号を生成するフリッカ制御部１５、居住者を呼び出すための呼出ボタン１６、通話するためのマイク１７ａ及びスピーカ１７ｂ、通話音声を制御する音響回路１７、玄関子機１を制御する子機ＣＰＵ１８、居室親機２と通信するための子機ＩＦ１９等を備えている。
【００１３】
尚、カメラ１１は、イメージセンサ１１ａとイメージセンサ１１ａの出力信号から映像信号を生成する映像信号生成部１１ｂを有しており、フリッカ制御部１５はイメージセンサ１１ａの図示しない初段アンプ（アンプ）や電子シャッタを制御する信号を出力する。
【００１４】
図２はフリッカ制御部１５の回路ブロック図である。図２に示すように、フォトトランジスタ１４からの信号を受けて室内・室外を判定する室内・室外判定部３１、フリッカの有無を判定するフリッカ判定部３２、室内・室外判定部３１及びフリッカ判定部３２の判定結果を受けてカメラ制御値を算出するカメラ制御値算出部３３、カメラ制御信号を生成する信号生成部３４を有している。尚、３５は照度の直流成分を抽出するための低域通過フィルタ（ＬＰＦ）、３６はフリッカ成分を抽出するためのバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）である。
【００１５】
一方、居室親機２は、カメラ１１の撮像映像を表示するためのモニタ２１、伝送された映像信号を復調する映像処理部２２、呼び出しに応答するための通話ボタン２３、通話するためのマイク２４ａ及びスピーカ２４ｂ、通話音声を制御する音響回路２４、各種設定をする操作部２５、居室親機２を制御する親機ＣＰＵ２６、玄関子機１と通信するための親機ＩＦ２７等を備えている。
【００１６】
このように構成されたインターホンシステムは以下の様に動作する。但し、玄関子機１の呼出ボタン１６を押下したら居室親機２が呼出動作すると共に、カメラ１１が起動して撮像映像が居室親機２のモニタ２１に表示される動作、居室親機２の通話ボタン２３の操作で通話が可能となる動作等は従来と同様であるため説明を省略し、ここでのフリッカ除去制御を中心に説明する。
【００１７】
フォトトランジスタ１４は常時照度情報を出力し、その出力を受けてフリッカ制御部１５がフリッカの有無を判定して制御信号を出力する。尚、フリッカ制御部１５はカメラ１１の起動に連動して起動する。
具体的に、フォトトランジスタ１４の出力がＢＰＦ３６を通過することで交流成分が抽出され、この抽出された交流成分の情報を基にフリッカ判定部３２において玄関子機１周辺の照明環境のフリッカの有無が判定される。
また、フォトトランジスタ１４の出力がＬＰＦ３５を通過することで直流成分が抽出され、この直流成分の大きさから室内・室外判定部３１により室内であるか室外であるか判定される。室内・室外判定部３１では閾値判定が行われ、直流成分が閾値より小さいと室内であると判断する。この室内・室外判定部３１とフリッカ判定部３２の判定結果を受けて、カメラ制御値算出部３３がカメラ１１の制御値を算出する。
【００１８】
この結果、フリッカの有無と、室内・室外の判断の組み合わせは４通り存在するが、フリッカが無いと判断した場合は、フリッカを削減する制御は必要無いため、カメラ制御値算出部３３は制御信号を出さない。そして、室内であってフリッカ有りの場合と、室外であってフリッカ有りの場合の２パターンに対して、カメラ制御値算出部３３は信号生成部３４を介してカメラ１１に対して制御信号を出力する。
【００１９】
具体的に、室内環境にあって且つ蛍光灯やＬＥＤ等のフリッカ発生環境下にあると判定した場合は、カメラ１１のイメージセンサ１１ａが具備している図示しない初段アンプのゲインを削減し、且つ図示しない電子シャッタ速度を低下させる。尚、初段アンプのゲイン削減率、電子シャッタ速度の低下量は、カメラ制御値算出部３３が算出した値（検出したフリッカの大きさと、直流成分の大きさにより予め設定された複数の制御値から選択した値）で設定される。
この結果、カメラ１１はフリッカキャンセル領域で露光動作する様に制御される。
【００２０】
一方、室外環境にあって且つ蛍光灯等のフリッカ発生環境下にあると判断した場合も、上記同様にイメージセンサ１１ａの初段のアンプゲインを削減し、且つ電子シャッタ速度を低下させる。但し、室内における制御ほど初段アンプのゲイン削減量は大きくないし、電子シャッタ速度の低下量も小さい。この結果、カメラ１１の露光動作は完全にフリッカを完全に削除できない場合が発生するが、室内と判断した場合に比べて映像の荒さは削減される。
【００２１】
このように、照明のためのＬＥＤ１３を点灯させる照度を検出するフォトトランジスタ１４の出力からフリッカの有無を判別するため、フレームレートの制約を受けない。よって、短時間に且つ高精度にフリッカの有無を判別することができ、フリッカを除去した映像をスムーズに表示することが可能となる。
そして、室内・室外を判断してフリッカ処理を実施するため、フリッカのある状況でも室内と室外とで異なるフリッカ除去制御を実施でき、フリッカの目立つ室内の場合は室内に合わせたフリッカキャンセル領域で露光動作させることができ、且つ簡易な制御でフリッカによる影響を無くして視認し易い映像をモニタに表示させることができる。
【００２２】
尚、上記実施形態では、室内と室外とで、異なる制御としているが同一の制御としても良く、その場合は室内・室外判定部は必要なくなり、フリッカ制御部１５を簡易な構成にできる。
【符号の説明】
【００２３】
１・・玄関子機、２・・居室親機、１１・・カメラ、１１ａ・・イメージセンサ、１３・・ＬＥＤ（照明手段）、１４・・フォトトランジスタ（光センサ）、１５・・フリッカ制御部（フリッカ制御手段）、２１・・モニタ、３１・・室内・室外判定部（室内・室外判定手段）、３２・・フリッカ判定部、３３・・カメラ制御値算出部、３５・・ＬＰＦ（フィルタ手段）。
【図１】
0006543562.tif 000002
【図２】
0006543562.tif 000003