(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行時に許可証を必要とする車両に搭載される車載器であって、
外部との通信を行う第１通信部と、
前記第１通信部を介して自車両の走行の許可証情報を取得する許可証情報取得部と、
前記許可証情報取得部において取得された自車両の許可証情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された許可証情報に基づいて、前記許可証情報の内容と前記車両の状況とを参照して、前記車両の違反の有無を検出する違反検出部と、
を備えている車載器。
【請求項２】
前記第１通信部は、前記記憶部に記憶された前記許可証情報を外部に連絡する、
請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記違反検出部は、前記許可証情報に含まれる前記車両の通行経路に関する情報と、前記車両の位置情報とを参照して、違反の有無を検出する、
請求項１に記載の車載器。
【請求項４】
前記違反検出部は、前記許可証情報に含まれる前記車両の外観に関する情報と、前記第１通信部を介して取得した前記車両の画像情報とを参照して、違反の有無を検出する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の車載器。
【請求項５】
前記違反検出部は、前記許可証情報に含まれる積荷の重量に関する情報と、前記車両において検出された積荷の重量に関する情報とを参照して、違反の有無を検出する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の車載器。
【請求項６】
前記違反検出部は、前記許可証情報に含まれる運転者に関する情報と、前記第１通信部を介して取得した前記車両の運転者の画像情報とを参照して、違反の有無を検出する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の車載器。
【請求項７】
前記違反検出部は、前記第１通信部を介して取得した前記車両の画像情報に基づいて、前記許可証の申請が必要な車両であるか否かを判定し、前記許可証の申請が必要な車両である場合には、前記許可証の申請が無い違反の有無を検出する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の車載器。
【請求項８】
前記違反検出部は、交通ルールに関する違反の有無を検出する、
請求項１に記載の車載器。
【請求項９】
前記違反検出部は、前記第１通信部を介して、あるいは前記車両に搭載された速度計の検出結果として取得した前記車両の走行速度に関する情報に基づいて、速度超過に関する交通違反の有無を検出する、
請求項８に記載の車載器。
【請求項１０】
前記違反検出部は、前記車両の駐停車位置に関する情報、および前記第１通信部を介して取得した地図情報に基づいて、駐停車違反に関する交通違反の有無を検出する、
請求項８または９に記載の車載器。
【請求項１１】
前記違反検出部は、前記第１通信部を介して取得した前記車両の走行中の画像情報に基づいて、信号無視に関する交通違反の有無を検出する、
請求項８から１０のいずれか１項に記載の車載器。
【請求項１２】
前記許可証情報には、前記車両の車種、車番、全長、全幅、高さ、通行経路、通行日時、積載物の内容、重量、幅、高さに関する情報が含まれる、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の車載器。
【請求項１３】
前記記憶部は、前記違反検出部における検出結果を記憶する、
請求項１に記載の車載器。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１項に記載の車載器と通信を行う第２通信部を備えており、
前記第２通信部は、前記車載器に対して許可証情報を送信する、
通信装置。
【請求項１５】
前記第２通信部は、前記車載器に対して前記車両の交通違反の確定情報を送信する、
請求項１４に記載の通信装置。
【請求項１６】
前記第２通信部を介して前記車載器から受信した前記車両の許可証情報に基づいて、前記車両の違反の有無を判定する判定部を、さらに備えている、
請求項１４または１５に記載の通信装置。
【請求項１７】
通行時に許可証を必要とする車両に搭載されており、外部との通信を行う第１通信部と、前記第１通信部を介して自車両の走行の許可証情報を取得する許可証情報取得部と、前記許可証情報取得部において取得された自車両の許可証情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された許可証情報に基づいて、前記許可証情報の内容と前記車両の状況とを参照して、前記車両の違反の有無を検出する違反検出部と、を有する車載器と、
前記車載器と通信を行うとともに、前記車載器に対して許可証情報を送信する第２通信部を有する通信装置と、
を備えている車両管理システム。
【請求項１８】
前記車両の違反の検出結果を前記車両の外部において表示する外部表示部を、さらに備えている、
請求項１７に記載の車両管理システム。
【請求項１９】
前記車両の違反の検出結果を前記車両の内部において表示する内部表示部を、さらに備えている、
請求項１７または１８に記載の車両管理システム。
【請求項２０】
前記車両の走行速度を検出する速度計を、さらに備えている、
請求項１７から１９のいずれか１項に記載の車両管理システム。
【請求項２１】
前記車両に取り付けられており、前記車両の積荷の重量を計測する重量センサを、さらに備えている、
請求項１７から２０のいずれか１項に記載の車両管理システム。
【請求項２２】
前記車両を撮影する撮像部を、さらに備えている、
請求項１７から２１のいずれか１項に記載の車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通行時に許可証を必要とする車両に搭載される車載器、通信装置およびこれらを備えた車両管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンプトラックやタンクローリー等の特殊車両が道路を通行する際には、事前に、道路管理者に特殊車両通行許可の申請を行い、許可証を得る必要がある。このような、通行許可の申請は、出発地の警察署やオンライン等でも可能である。
例えば、特許文献１には、特定の車両を運転する資格を持たないドライバがその車両を運転することを防止し、車両および積載物の状態を監視した結果をドライバへ表示し、関係機関に通報することができる車両管理装置について開示されている。
しかしながら、上記従来の車両管理装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された車両管理装置では、ドライバの資格の有無によって車両の監視を行っているが、特殊車両の通行に関する許可証の情報と実際の通行時の状況とが合致しているか否かまで考慮されていない。このため、ダンプトラック等の特殊車両の通行時における違反の有無までは判定できないため、車両の監視が十分でないおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３３１８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、許可証情報を用いて違反の有無を検出することが可能な車載器、通信装置およびこれらを備えた車両管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る車載器は、通行時に許可証を必要とする車両に搭載される車載器であって、第１通信部と、許可証情報取得部と、記憶部と、を備えている。第１通信部は、外部との通信を行う。許可証情報取得部は、第１通信部を介して自車両の走行の許可証情報を取得する。記憶部は、許可証情報取得部において取得された自車両の許可証情報を記憶する。
ここでは、例えば、通行時に予め許可証の申請が必要なダンプトラックやタンクローリー等の特殊車両の監視を行うために、特殊車両等に搭載される車載器において、外部から通信部を介して許可証情報を取得し、記憶させる。
ここで、許可証情報とは、例えば、大型トラックやタンクローリー等の特殊車両が道路を通行する際に事前に道路管理者に車両通行許可を申請した情報である。具体的には、例えば、車両の車種、車番、全長、全幅、高さ、通行ルート、通行日時、積載物の内容、重量、幅、高さに関する情報が含まれる。
【０００６】
これにより、車両に搭載された車載器に、常時、許可証情報を持たせた状態で、通行に許可を必要とする特殊車両を通行させることができる。
よって、例えば、高速道路のＥＴＣ（Electronic Toll Collection System :エレクトロニック・トール・コレクション・システム）や、特定の交差点等を通過した際に、外部インフラとの通信によって、車載器側あるいは外部装置側において、許可証情報と実際の特殊車両等の状況とが合致しているか否かを判定して違反の有無を検出することができる。
この結果、車載器に保存された許可証情報を用いて、容易に特殊車両の違反の有無を検出することができるため、特殊車両の通行時における監視を強化することができる。
第２の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、第１通信部は、記憶部に記憶された許可証情報を外部に連絡する。
ここでは、記憶部に記憶された許可証情報が、第１通信部を介して外部の装置等へ送信される。
これにより、例えば、外部のインフラ装置等に対して許可証情報を提供して、外部の装置側においても許可証情報に関する違反の有無を検出することができる。
【０００７】
第３の発明に係る車載器は、第１または第２の発明に係る車載器であって、記憶部に記憶された許可証情報に基づいて、許可証情報の内容と車両の状況とを参照して、車両の違反の有無を検出する違反検出部を、さらに備えている。
ここでは、車載器に設けられた違反検出部において、許可証情報と車両の状況とを比較して、許可証情報とは異なる状態である場合には違反として検出する。
ここで、違反検出部によって検出される違反としては、例えば、許可証情報に含まれる車両の大きさ（全長、幅、高さ等）や積載物の大きさや重量、通行ルート、通行日時等に関する違反が含まれる。
そして、許可証情報と比較される車両の現状を示す情報は、例えば、高速道路のＥＴＣや特定の交差点の通過時に外部インフラ等から取得される情報（位置情報や画像情報等）が含まれる。
これにより、車載器側において、許可証情報と実際の車両の状況が合致しているか否かを判定し、違反の有無を検出することができる。
【０００８】
第４の発明に係る車載器は、第３の発明に係る車載器であって、違反検出部は、許可証情報に含まれる車両の通行経路に関する情報と、車両の位置情報とを参照して、違反の有無を検出する。
ここでは、実際の車両の位置情報と、許可証情報に含まれる車両の通行経路に関する情報とを比較して、通行経路に関する違反の有無を検出する。
ここで、実際の車両の位置情報には、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）等によって検出される車両の位置情報等が含まれる。
これにより、例えば、許可証情報に含まれる車両の通行経路に関する情報と、実際の車両の位置情報とを比較して、許可証の内容に対して違反があるか否か（申請された通行経路外を通行等）を容易に判断することができる。
【０００９】
第５の発明に係る車載器は、第３または第４の発明に係る車載器であって、違反検出部は、許可証情報に含まれる車両の外観に関する情報と、第１通信部を介して取得した車両の画像情報とを参照して、違反の有無を検出する。
ここでは、第１通信部を介して外部から受信した車両の画像情報と、許可証情報に含まれる車両の外観に関する情報とを比較して、違反の有無を検出する。
ここで、車両の外観に関する情報には、車両の大きさ（全長、幅、高さ等）や積載物の大きさ等に関する情報が含まれる。
これにより、例えば、許可証情報に含まれる車両の大きさや積載物の大きさと、実際の車両の画像から認識できる外観情報とを比較して、許可証の内容に対して違反があるか否かを容易に判断することができる。
【００１０】
第６の発明に係る車載器は、第３または第４の発明に係る車載器であって、違反検出部は、許可証情報に含まれる積荷の重量に関する情報と、車両において検出された積荷の重量に関する情報とを参照して、違反の有無を検出する。
ここでは、車両において検出された積荷の重量に関する情報と、許可証情報に含まれる積荷の重量に関する情報とを比較して、違反の有無を検出する。
ここで、車両において検出される積荷の重量に関する情報は、例えば、車両に搭載されたロードセル等の重量センサによる積荷の測定結果等の情報が含まれる。
これにより、例えば、許可証情報に含まれる積荷の重量と、実際の車両において検出された積荷の重量とを比較して、許可証の内容に対して違反があるか否かを容易に判断することができる。
【００１１】
第７の発明に係る車載器は、第３から第６の発明のいずれか１つに係る車載器であって、違反検出部は、許可証情報に含まれる運転者に関する情報と、第１通信部を介して取得した車両の運転者の画像情報とを参照して、違反の有無を検出する。
ここでは、第１通信部を介して外部から受信した車両の運転者の画像情報と、許可証情報に含まれる車両の運転者に関する情報とを比較して、違反の有無を検出する。
ここで、車両の運転者の画像情報には、例えば、高速道路のＥＴＣや交差点等を通過した際に取得された車両の運転者を含む画像情報が含まれる。
これにより、例えば、許可証情報に含まれる車両の運転者と、実際の車両の運転者とが異なる場合には、許可証の内容に対する違反を検出することができる。
【００１２】
第８の発明に係る車載器は、第３から第７の発明のいずれか１つに係る車載器であって、違反検出部は、第１通信部を介して取得した車両の画像情報に基づいて、許可証の申請が必要な車両であるか否かを判定し、許可証の申請が必要な車両である場合には、許可証の申請が無い違反の有無を検出する。
ここでは、第１通信部を介して外部から受信した車両の画像情報に基づいて、許可証の申請が必要な車両であるか否かを判定し、許可証の申請がされているか否かの違反の有無を検出する。
ここで、車両の画像情報には、例えば、高速道路のＥＴＣや交差点等を通過した際に取得された車両の車番等を含む画像情報が含まれる。
これにより、例えば、取得された画像情報から認識できる車両の全長、幅、高さ、積載物の種類等から許可証の申請が必要と判定された場合には、その車両の車番等から許可証の申請の有無を確認し、未申請の違反の有無を検出することができる。
【００１３】
第９の発明に係る車載器は、第３の発明に係る車載器であって、違反検出部は、交通ルールに関する違反の有無を検出する。
ここでは、許可証に関する違反に加えて、通常の交通に関する法律等（交通ルール）に関する違反の検出も行う。
ここで、交通ルールに関する違反には、例えば、速度超過違反、信号無視、駐車違反等の違反が含まれる。
これにより、その車両に対する各種違反のほとんどを検出することができる。
【００１４】
第１０の発明に係る車載器は、第９の発明に係る車載器であって、違反検出部は、第１通信部を介して、あるいは車両に搭載された速度計の検出結果として取得した車両の走行速度に関する情報に基づいて、速度超過に関する交通違反の有無を検出する。
ここでは、第１通信部を介して外部から受信した車両の走行速度に関する情報、あるいは車両の速度計の検出結果に基づいて、その道路に設定された制限速度を超過した違反の有無を検出する。
ここで、車両の走行速度に関する情報には、例えば、特定の道路に設置された速度計や、車両の速度計から得られる速度情報が含まれる。
これにより、許可証の申請が必要な車両について、速度超過の違反の有無も検出することができる。
【００１５】
第１１の発明に係る車載器は、第９または第１０の発明に係る車載器であって、違反検出部は、車両の駐停車位置に関する情報、および第１通信部を介して取得した地図情報に基づいて、駐停車違反に関する交通違反の有無を検出する。
ここでは、実際の車両が駐停車している位置の検出結果と、第１通信部を介して外部から受信した地図情報とを比較して、その道路が駐停車禁止場所であるか否かによって、その車両の駐停車違反の有無を検出する。
ここで、外部から取得される地図情報には、例えば、駐車違反や制限速度等に関する交通に関する法律の内容と地図の情報とが関連付けされた情報が含まれる。
これにより、許可証の申請が必要な車両について、駐車禁止違反の有無も検出することができる。
【００１６】
第１２の発明に係る車載器は、第９から第１１の発明のいずれか１つに係る車載器であって、違反検出部は、第１通信部を介して取得した車両の走行中の画像情報に基づいて、信号無視に関する交通違反の有無を検出する。
ここでは、第１通信部を介して外部から受信した車両の走行中の画像に基づいて、その車両が信号無視の違反の有無を検出する。
ここで、外部から取得される車両の画像情報には、例えば、交差点等を走行する車両と、当該車両の走行方向に設置された信号を含む画像情報が含まれる。
これにより、許可証の申請が必要な車両について、信号無視の違反の有無も検出することができる。
【００１７】
第１３の発明に係る車載器は、第１から第１２の発明のいずれか１つに係る車載器であって、許可証情報には、車両の車種、車番、全長、全幅、高さ、通行経路、通行日時、積載物の内容、重量、幅、高さに関する情報が含まれる。
ここでは、許可証の申請時に必要な情報として、許可証の申請が必要な車両の車種、車番、全長、全幅、高さ、通行経路、通行日時、積載物に関する情報等が含まれる。
これにより、申請が必要な特殊車両等の申請内容に対する違反の有無を容易に検出することができる。
【００１８】
第１４の発明に係る車載器は、第３の発明に係る車載器であって、記憶部は、違反検出部における検出結果を記憶する。
ここでは、違反検出部において検出された各種違反の検出結果について、許可証情報とともに記憶部に記憶させる。
これにより、記憶部に記憶させた違反の検出結果に基づいて、許可証の申請が必要な車両について、事後的に違反の有無を確認することができる。
【００１９】
第１５の発明に係る通信装置は、第１から第１４発明のいずれか１つに係る車載器と通信を行う第２通信部を備えている。第２通信部は、車載器に対して許可証情報を送信する。
ここでは、上述した車載器側の第１通信部に対して、外部の通信装置側の第２通信部から許可証情報を送信する。
これにより、上述した通り、車載器側において許可証情報を記憶させた状態で、許可証の申請が必要な特殊車両等の車両を走行させることができる。
よって、車載器側あるいは外部装置側において、許可証情報と実際の特殊車両等の状況とが合致しているか否かを判定して違反の有無を検出することができる。
この結果、車載器に保存された許可証情報を用いて、容易に特殊車両の違反の有無を検出することができるため、特殊車両の通行時における監視を強化することができる。
【００２０】
第１６の発明に係る通信装置は、第１５の発明に係る通信装置であって、第２通信部は、車載器に対して車両の交通違反の確定情報を送信する。
ここでは、例えば、外部に設置されたインフラ等において検出された車両の交通違反の確定情報が、第２通信部を介して上述した車載器に送信される。
これにより、車載器側および外部のインフラ側等の少なくとも一方において、各種違反の有無を判定して、車載器にその情報を持たせることができる。
【００２１】
第１７の発明に係る通信装置は、第１５または第１６の発明に係る通信装置であって、第２通信部を介して車載器から受信した車両の許可証情報に基づいて、車両の違反の有無を判定する判定部を、さらに備えている。
ここでは、車載器から受信した許可証情報に基づいて、例えば、インフラ側の通信装置において違反の有無を判定する。
これにより、インフラ側の通信装置において違反の有無を判定して、車載器に送信することで、車載器に保存された許可証情報を用いて、容易に特殊車両の違反の有無を検出して、特殊車両の通行時における監視を強化することができる。
【００２２】
第１８の発明に係る車両管理システムは、車載器と、通信装置と、を備えている。車載器は、通行時に許可証を必要とする車両に搭載されており、第１通信部と、許可証情報取得部と、記憶部と、を有している。第１通信部は、外部との通信を行う。許可証情報取得部は、第１通信部を介して自車両の走行の許可証情報を取得する。記憶部は、許可証情報取得部において取得された自車両の許可証情報を記憶する。通信装置は、車載器と通信を行うとともに、車載器に対して許可証情報を送信する第２通信部を有する。
ここでは、例えば、通行時に予め許可証の申請が必要なダンプトラックやタンクローリー等の特殊車両の監視を行うために、特殊車両等に搭載される車載器と、当該車載器と通信を行う通信装置とを含む車両管理システムにおいて、第１・２通信部を介して許可証情報を取得し、車載器側に記憶させる。
ここで、許可証情報とは、特殊車両が道路を通行する際に事前に道路管理者に車両通行許可を申請した情報であって、例えば、車両の車種、車番、全長、全幅、高さ、通行経路、通行日時、積載物の内容、重量、幅、高さに関する情報が含まれる。
これにより、搭載された車載器に常時、許可証情報を持たせた状態で特殊車両等を通行させることができる。
よって、例えば、高速道路のＥＴＣ（Electronic Toll Collection System :エレクトロニック・トール・コレクション・システム）や、特定の交差点等を通過した際に、外部インフラ等の通信装置と車載器との間の通信によって、車載器側あるいは外部装置側において、許可証情報と実際の特殊車両等の状況とが合致しているか否かを判定して違反の有無を検出することができる。
この結果、車載器に保存された許可証情報を用いて、容易に特殊車両の違反の有無を検出することができるため、特殊車両の通行時における監視を強化することができる。
【００２３】
第１９の発明に係る車両管理システムは、第１８の発明に係る車両管理システムであって、車両の違反の検出結果を車両の外部において表示する外部表示部を、さらに備えている。
ここでは、車載器側、通信装置側あるいは他の外部装置において検出された車両の違反の有無の検出結果を示す外部表示部を、車両の外部に設けている。
ここで、車両の外部に設けられる外部表示部としては、例えば、車両の上面や背面に設置された３色灯（赤、青、橙等）等が含まれる。
これにより、許可証情報に対する違反や交通違反を犯した車両を外部から容易に認識することができる。
【００２４】
第２０の発明に係る車両管理システムは、第１８または第１９の発明に係る車両管理システムであって、車両の違反の検出結果を車両の内部において表示する内部表示部を、さらに備えている。
ここでは、車載器側、通信装置側あるいは他の外部装置において検出された車両の違反の有無の検出結果を表示する内部表示部を、例えば、運転席の周辺等、車両の内部に設けている。
ここで、車両の内部に設置される内部表示部としては、例えば、車両の運転席の周辺等に設けられるカーナビゲーションのモニタ画面等が含まれる。
これにより、許可証情報に対する違反や交通違反を犯したことを、車両の運転者に認識させることができる。
【００２５】
第２１の発明に係る車両管理システムは、第１８から第２０の発明のいずれか１つに係る車両管理システムであって、車両の走行速度を検出する速度計を、さらに備えている。
ここでは、車両管理システム内に、車両の走行速度を検出する速度計を設けている。
これにより、速度計において検出された車両の走行速度が制限速度を超過しているか否かに応じて、違反の有無を検出することができる。
第２２の発明に係る車両管理システムは、第１８から第２１の発明のいずれか１つに係る車両管理システムであって、車両に取り付けられており、車両の積荷の重量を計測する重量センサを、さらに備えている。
ここでは、車両管理システム内に、車両の積荷の重量を測定するロードセル等の重量センサを設けている。
【００２６】
これにより、許可証情報に含まれる積載物の重量と実際の車両の積載物の重量とが所定の閾値以上の差異があるか否かに応じて、違反の有無を検出することができる。
第２３の発明に係る車両管理システムは、第１８から第２２の発明のいずれか１つに係る車両管理システムであって、車両を撮影する撮像部を、さらに備えている。
ここでは、車両管理システム内に、違反車両を撮影する撮像部を設けている。
これにより、カメラ等の撮像部において取得された画像情報に基づいて、画像に含まれる車両の違反の有無を検出することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る車載器によれば、許可証情報を用いて違反の有無を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載器を含む車両管理システムの構成を示すブロック図。
【図２】図１の車載器に含まれる記憶部の構成を示すブロック図。
【図３】図１の車載器に含まれる違反検出部の構成を示すブロック図。
【図４】（ａ），（ｂ）は、図１の車載器が搭載されたトラック、タンクローリー等の特殊車両を示す側面図。
【図５】図１の車両管理システムに含まれるインフラ装置側の構成が特定の交差点を含む道路に設置された状態を示す図。
【図６】（ａ），（ｂ）は、図１の車載器が搭載されたトラックがインフラ装置側と通信して、許可証情報の有無を確認する状態を示す図。
【図７】図１の車載器が搭載されたトラックが各車線の所定の通信領域においてインフラ装置側と通信する状態を示す平面図。
【図８】図１の車載器が搭載されたトラックが各車線に設置されたカメラによって撮影される状態を示す平面図。
【図９】カメラによって撮影されたトラックの画像を示す図。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、図１の車両管理システムに含まれるカメラによって撮影された画像を含む交通違反（速度超過）の表示態様を示す図。
【図１１】図１の車両管理システムに含まれるカメラによって撮影された画像を含む交通違反（信号無視）の表示態様を示す図。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る車両管理システムの構成例を示す図。
【図１３】本発明のさらに他の実施形態に係る車両管理システムに含まれるカメラの他の設置例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の一実施形態に係る車載器、通信装置およびこれらを備えた車両管理システムについて、図１〜図１１を用いて説明すれば以下の通りである。
（車両管理システム１の構成）
本実施形態に係る車両管理システム１は、特殊車両４１，４２（図４参照）に搭載された車載器１０において、管理対象となるこれらの特殊車両の違反の有無を検出する。ここで、特殊車両とは、道路を通行する際に予め道路管理者等に「特殊車両通行許可」の申請が必要な、例えば、トラックやタンクローリー等である。
ここで、本車両管理システム１によって検出される違反とは、予め申請された「特殊車両通行許可」の許可証に示された許可証情報に反する特殊車両４１，４２の状態、通行経路等に関する違反だけでなく、交通ルール（通常の交通に関する法律等）に反した特殊車両４１，４２の交通違反も含まれる。
【００３０】
許可証情報には、通行許可を申請した通行日時、通行経路、特殊車両４１，４２の車種、車番（ナンバープレート等）、全長、全幅、高さ、積載物の種類、重量、長さ、幅等に関する情報が含まれる。
また、「特殊車両通行許可」の申請は、通行する予定の道路管理者や警察署等に対して行われ、所定の窓口への申請、インターネットを介したオンライン申請も可能である。
そして、本実施形態の車載器１０には、これらの情報を含む許可証情報が保存されている。つまり、特殊車両４１，４２は、許可証情報を保存した車載器１０を搭載した状態で走行し、所定の地点において、予め申請された許可証情報に違反した状態で走行していないか判定される。
許可証情報に違反した状態とは、例えば、以下のような違反が考えられる。
【００３１】
・申請された車種とは異なる車両で通行している、
・申請された通行経路外を通行している、
・申請された運転者ではない者が特殊車両を運転している、
・申請された積載物とは異なるものを積載している、
・積載物の大きさ（長さ、幅、高さ等）、重量等が申請内容を超えている
なお、許可証情報に違反した状態で走行しているか否かの検出が行われる所定の地点としては、例えば、インフラ装置５１〜５４（図１参照）が設置された交差点や特定の道路上の地点、あるいは高速道路の入り口に設置されたＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）等を通過する地点等が考えられる。
【００３２】
そして、本実施形態の車両管理システム１は、図１に示すように、特殊車両４１，４２に搭載された車載器１０、ＧＰＳ２１、速度計２２、ロードセル２３、車内表示部３１、車外表示部３２と、車載器１０と通信する管理センタ５０、インフラ装置５１〜５４とを含むように構成されている。
（車載器１０）
車載器１０は、上述した許可証情報を保存可能な状態で、トラックやタンクローリー等の特殊車両４１，４２に搭載されており（図４（ａ）および図４（ｂ）参照）、車両外部のインフラ装置５１〜５４と無線通信しながら違反の有無を検出する。
そして、車載器１０は、図１に示すように、通信部（第１通信部）１１と、許可証情報取得部１２と、違反情報取得部１３と、記憶部１４と、違反検出部１５と、走行情報取得部１６と、積載情報取得部１７と、表示制御部１８と、を備えている。
【００３３】
通信部１１は、特殊車両４１，４２の外部（管理センタ５０、インフラ装置５１〜５４等）との間で無線通信を行うために、車載器１０に設けられている。通信部１１は、管理センタ５０の通信部５０ａから、特殊車両４１，４２の許可証情報を受信する。さらに、通信部１１は、各インフラ装置５１〜５４の通信部５１ａ〜５４ａとの間において、許可証情報、違反確定信号、違反情報、カメラ５４ｂによる撮影画像等を送受信する。
許可証情報取得部１２は、通信部１１において受信した各種情報の中から、許可証情報を抽出して取得するとともに、記憶部１４へ送信する。
違反情報取得部１３は、通信部１１において受信した各種情報の中から、違反情報を抽出して取得するとともに、記憶部１４へ送信する。
記憶部１４は、データの書き込み、消去が可能なフラッシュメモリ等の記憶手段であって、許可証情報取得部１２および違反情報取得部１３において取得された許可証情報、違反情報を受信して、所定の領域へ保存する。また、記憶部１４は、後述する違反検出部１５において検出された違反の有無の判定結果も保存する。
【００３４】
より具体的には、記憶部１４は、図２に示すように、許可証情報記憶領域１４ａ、違反検出結果記憶領域１４ｂを有している。
許可証情報記憶領域１４ａは、上述した通行許可を申請した通行日時、通行経路、特殊車両４１，４２の外観（車種、車番（ナンバープレート等）、全長、全幅、高さ）、積載物の種類、重量、長さ、幅等、運転者（顔写真、免許証番号等）に関する各種情報を記憶する。
違反検出結果記憶領域１４ｂは、違反検出部１５において許可証情報に関する違反および法律等によって規定された交通ルールに対する違反について検出された結果（違反の有無、違反の種類等）に関する情報を記憶する。
違反検出部１５は、記憶部１４の違反検出結果記憶領域１４ｂに記憶されるべき情報（許可証情報に関する違反、法律等によって規定された交通ルールに対する違反に関する情報）の検出を行う。
【００３５】
具体的には、違反検出部１５は、図３に示すように、記憶部１４に保存された許可証情報を取り出して、実際の特殊車両４１，４２の走行情報、積載情報と比較する。そして、許可証情報の内容と合致しない点が検出された場合には、違反有りとして判定する。さらに、違反検出部１５は、記憶部１４に保存された外部のインフラ装置５１〜５４から受信した交通違反に関する違反情報を取り出して、所定の立証条件を満たすと判断された場合には、交通違反有りと判定する。つまり、違反検出部１５では、許可証情報に関する違反と、一般的な交通違反との双方の有無を判定する。
違反検出部１５は、図３に示すように、ＤＢ（データベース）１５ａ、判定手段１５ｂを有している。
ＤＢ１５ａは、各種違反を立証するために必要な立証条件を保存している。
【００３６】
ここで、各種違反を立証するための立証条件としては、例えば、許可証情報に関する違反の場合には、許可証に記載された特殊車両４１，４２の車番（ナンバープレート）と同じ番号であるか否かを判定可能な撮影画像の鮮明さ等が含まれる。また、許可証に記載された通行経路に関する違反の場合には、許可証の通行経路と現在の特殊車両４１，４２の位置情報との距離等が含まれる。さらに、許可証に記載の運転者に関する違反の場合には、運転席の運転者の顔を含む撮影画像の鮮明さ等が含まれる。
また、信号無視の場合には、インフラ装置５４のカメラ５４ｂが設置された交差点等における信号機の切り替わりに関する情報等が含まれる。さらに、速度超過違反の場合には、カメラ５４ｂが設置された道路における制限速度に関する情報や、カメラ５４ｂの撮像速度、速度取締りレーダ等による特殊車両４１，４２の走行速度検出用の設定等の情報が含まれる。
【００３７】
また、違反の立証に使える画像の条件とは、証拠となる画像内容が、各交通違反に対して満たさなければならない条件を意味している。例えば、１枚の画像中に、特定可能な違反車両と運転者とが含まれていなければならないといった条件、あるいは複数の画像を組み合わせた場合に、各画像に特定可能な違反車両と人物とが立証可能な状態で含まれていなければならないといった条件等である。
なお、この画像に関する条件は、各国において規定された法律等に基づいて設定されていればよく、国ごと、自治体ごとに異なっていてもよい。
判定手段１５ｂは、ＤＢ１５ａに保存された立証条件と、インフラ装置５１〜５４、ＧＰＳ２１、速度計２２、ロードセル２３等から取得した情報とを比較して、違反があったか否かを判定する。そして、違反有りと判定した場合には、その違反内容（違反の名称等）を特定する。
【００３８】
なお、画像を用いた交通違反の検出としては、例えば、５００万画素の画像中に、機能ごとに処理領域を設定してもよい。例えば、信号機を含む領域を赤信号検知処理領域として設定し、交差点の停止線付近から信号機の下までの領域を車両検知・追跡処理領域として設定し、停止線付近の領域を車両番号検出処理領域として設定する。
赤信号検知処理領域では、画像処理によって赤信号に変わったタイミングを検出することで、赤信号無視の違反車両を検出する際のトリガとなる。
車両検知・追跡処理領域では、対象車両の車線変更・車線またぎ、赤信号無視、違法右左折・Ｕターン、逆走、違法駐車等を検出する。さらに、この領域では、各種交通情報（例えば、交通量、占有率、車間距離等）を収集することも可能である。
車両番号検出処理領域では、画像中の近い位置であることから、画像処理によって、対象車両の後面から車両番号を検出する。
【００３９】
走行情報取得部１６は、特殊車両４１，４２に搭載されたＧＰＳ２１、速度計２２の検出結果を取得する。具体的には、走行情報取得部１６は、ＧＰＳ２１から、特殊車両４１，４２の現在位置情報を取得する。そして、走行情報取得部１６は、速度計２２から、特殊車両４１，４２の現在の走行速度情報を取得する。
積載情報取得部１７は、特殊車両４１，４２に搭載されたロードセル２３から、現在の特殊車両４１，４２の積載物の重量データを取得する。
表示制御部１８は、特殊車両４１，４２に搭載された車内表示部３１、車外表示部３２を制御する。具体的には、表示制御部１８は、許可証の内容に関する情報や、違反検出部１５において検出された各種違反の内容を、車内表示部３１および車外表示部３２に表示させるように制御する。
【００４０】
（ＧＰＳ２１、速度計２２、ロードセル２３）
ＧＰＳ（Global Positioning System）２１は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、トラックやタンクローリー等の特殊車両４１，４２の運転席周りに搭載されている。そして、ＧＰＳ２１は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、特殊車両４１，４２の現在位置情報を取得する。
速度計２２は、特殊車両４１，４２に搭載されており、走行輪の回転速度等から車両の走行速度を検出する。
ロードセル２３は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、トラックやタンクローリー等の特殊車両４１，４２の荷台部分の下に設けられており、特殊車両４１，４２の積荷の重量を測定する。
【００４１】
（車内・車外表示部３１，３２）
車内表示部３１は、例えば、カーナビのモニタ画面等であって、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、特殊車両４１，４２の運転席に設けられている。そして、車内表示部３１は、上述したように、車載器１０の表示制御部１８によって制御され、予め申請された許可証情報や、違反検出結果に関する情報を表示する。
これにより、許可証情報の内容や、現在運転中の特殊車両４１，４２の違反の有無を、運転者へ報知することができる。
車外表示部３２は、例えば、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、特殊車両４１，４２の運転席の天井部分や車両後部に設けられた３色灯等であって、違反の検出結果に応じた色の灯を点すように、車載器１０の表示制御部１８によって制御される。これにより、例えば、車外の警察官等が違反車両を容易に発見し易くすることができる。
【００４２】
（管理センタ５０およびインフラ装置５１〜５４）
本実施形態では、上述した車載器１０を搭載した特殊車両４１，４２が道路を走行する際に、車載器１０と管理センタ５０および各インフラ装置５１〜５４との間で通信することで、各種違反の有無が検出される。
管理センタ５０は、例えば、特殊車両４１，４２の許可証情報を管理する交通制御管理室等である。そして、管理センタ５０は、図１に示すように、無線通信を行う通信部５０ａを介して、インターネット経由でオンライン申請された許可証を、電子許可証情報として車載器１０の通信部１１へ送信する。
これにより、車載器１０は、管理センタ５０から受信した電子許可証情報を、記憶部１４へ保存することができる。
【００４３】
インフラ装置５１〜５４は、例えば、特定の交差点に設置された支柱１１１（図５、図６等参照）や、高速道路のインターチェンジ（ＩＣ）の出入り口に設置されたＥＴＣ等とともに固定配置されている。そして、その下の道路を通行する特殊車両４１，４２に搭載された車載器１０との間において、各種情報の通信を行う。
インフラ装置５１は、図１に示すように、通信部５１ａとカメラ（撮像部）５１ｂとを有しており、通信部５１ａを介して、車載器１０との間で各種情報を通信する。
具体的には、インフラ装置５１は、車載器１０に対して、許可証情報を要求する信号を送信する。これに対して、車載器１０は、インフラ装置５１から要求信号を受信すると、通信部１１を介して、記憶部１４に保存されていれば許可証情報を取り出して、インフラ装置５１へ送信する。
【００４４】
これにより、許可証情報を受け取るか否かによって、インフラ装置５１では、走行中の特殊車両４１，４２が許可証情報を持っているか否かを判定することができる。つまり、インフラ装置５１側において、カメラ５１ｂによって撮影された画像から判断して、車載器１０が本来、許可証情報を持つ必要がある特殊車両４１，４２であるにも関わらず、未申請の状態で走行している違反の検出を行うことができる。
なお、インフラ装置５１による許可証情報の有無を確認する工程については、後段にて詳述する。
インフラ装置５２は、図１に示すように、通信部５２ａと判定部５２ｂとを有しており、通信部５２ａを介して、車載器１０に対して違反確定信号を送信する。つまり、インフラ装置５２は、例えば、高速道路等に設置されたオービス（自動速度違反取締装置）であって、速度超過違反の特殊車両４１，４２を検知した際に、判定部５２ｂにおいて交通違反の有無を判定する。そして、インフラ装置５２は、その特殊車両４１，４２が搭載している車載器１０に対して違反確定情報を送信する。
【００４５】
インフラ装置５２から送信された違反確定情報は、車載器１０の通信部１１を介して受信され、違反情報取得部１３を介して記憶部１４へ保存される。
これにより、インフラ装置５２側においても、交通違反の有無を判定し、その判定結果に関する情報を車載器１０の記憶部１４に記憶させることができる。
インフラ装置５３は、図１に示すように、通信部５３ａを有しており、通信部５３ａを介して、車載器１０との間で各種情報を通信する。具体的には、インフラ装置５３は、車載器１０に対して、違反情報を要求する信号を送信する。これに対して、車載器１０は、インフラ装置５３から違反要求信号を受信すると、通信部１１を介して、記憶部１４に保存された違反情報を取り出して、インフラ装置５３へ送信する。
これにより、違反情報を受け取ったインフラ装置５３では、走行中の特殊車両４１，４２が違反車両であるか否かを確認することができる。つまり、この場合には、車載器１０側でなく、インフラ装置５３側において、対象車両の違反の有無を確認する。
【００４６】
インフラ装置５４は、図１に示すように、通信部５４ａとカメラ（撮像部）５４ｂとを有している。そして、インフラ装置５４は、通信部５４ａを介して、車載器１０に対してカメラ５４ｂによって撮影された画像情報を送信する。
インフラ装置５４から送信された画像情報は、特殊車両４１，４２の車体や車番、運転者、積載物の種類、大きさ、あるいは交差点の通過時における信号機の色等の情報を含んでおり、違反情報取得部１３を介して記憶部１４に保存される。
これにより、違反検出部１５は、インフラ装置５４から受信した画像情報を用いて、許可証情報に対する違反の有無、あるいは交通違反の有無を検出することができる。
ここで、インフラ装置５１，５２，５４は、図５に示すように、例えば、信号機１１０が設置された交差点の支柱１１１に固定配置されている。
これにより、インフラ装置５１，５２，５４は、交差点を通過する特殊車両４１，４２に搭載された車載器１０と通信しながら、各種情報を送受信したり、カメラ５４ｂによって交差点を通過する特殊車両４１，４２の画像を撮影したりすることができる。
【００４７】
＜許可証情報の有無の確認＞
本実施形態の車両管理システム１では、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、所定の道路の支柱１１１に設置されたインフラ装置５１によって、インフラ装置５１の下を通過した特殊車両４１の車載器１０が許可証情報を保持しているか否かを確認する。
つまり、車両管理システム１では、本来、通行には許可証が必要となる特殊車両４１であるか否かを判定するとともに、許可証が必要な特殊車両４１の場合には、車載器１０に許可証情報が保存されているか否かを確認する。
【００４８】
具体的には、インフラ装置５１は、まず、図６（ａ）に示すように、カメラ５１ｂによって特殊車両４１全体を含む画像を撮影する。
ここで、インフラ装置５１は、カメラ５１ｂによって得られた画像情報から、通行に許可証が必要な特殊車両であるか否かを判定すると同時に、図６（ｂ）に示すように、特殊車両４１に搭載された車載器１０に対して、許可証情報要求信号を送信する。
これに対して、車載器１０は、記憶部１４に許可証情報が保存されている場合には、許可証情報を取り出し、通信部１１を介して、許可証情報をインフラ装置５１へ送信する。
一方、記憶部１４に許可証情報が保存されていない場合には、許可証情報を持っていないため、許可証情報をインフラ装置５１へ送信できない。もしくは、許可証情報を記憶していない旨を連絡する。また、外観上は通行に許可証が必要な特殊車両であったとしても、荷物を積まない状態で走行する際等、許可証が不要な場合には、その旨を連絡する。
【００４９】
このため、インフラ装置５１では、特殊車両４１の画像に基づいて許可証が必要な車両（車種）であると判定した場合には、許可証情報要求信号に対して、車載器１０から許可証情報の送信があるか否か、または許可証情報の有無の内容に応じて、違反の有無を検出することができる。
つまり、許可証が必要な特殊車両４１であるにもかかわらず、車載器１０における許可証情報の保有を確認できなかった場合には、その特殊車両４１は未申請で通行した違反車両であると判定する。
【００５０】
＜許可証情報に関する違反の検出＞
本実施形態の車載器１０では、違反検出部１５において、記憶部１４に保存された許可証情報を参照して、以下のような手順で違反の有無を検出する。
（車両の外観から検出される違反）
違反検出部１５は、インフラ装置５１，５４に含まれるカメラ５１ｂ，５４ｂによって撮影された画像を用いて、特殊車両４１，４２の外観から判定可能な違反を検出する。
具体的には、画像によって判定可能な違反としては、以下のような違反が考えられる。
・許可証情報の車種と実際に通行している車種とが異なる、
・許可証情報の車両の大きさ（全長、全幅、高さ）と実際に通行している車両の大きさとが異なる、
・許可証情報の積載物の種類、大きさと実際に通行している車両の積載物の種類、大きさとが異なる
違反検出部１５は、インフラ装置５１，５４に含まれるカメラ５１ｂ，５４ｂによって撮影され、記憶部１４に保存された画像情報から、画像Ｐ１中の特殊車両４１（図９参照）の車種、大きさ（全長、全幅、高さ等）、積載物の種類、大きさ等を推定する。
【００５１】
そして、違反検出部１５は、推定結果と許可証情報に含まれる情報とを比較して、許可証情報と実際に通行している車両、積載物とが一致しているか否かを判定する。
ここで、許可証情報と差異が無いと判定した場合には、違反なしと決定する。
一方、許可証情報と異なる情報が含まれると判定した場合には、許可証情報に関する違反有りとして決定する。
そして、違反検出部１５は、これらの違反検出結果を記憶部１４に送信し、違反検出結果は記憶部１４に記憶される。
記憶部１４に保存された違反検出結果の情報は、表示制御部１８によって取り出されて、車内表示部３１および車外表示部３２の少なくとも一方に表示される。
これにより、画像情報に基づいて検出可能な許可証情報に関する違反の有無を、運転者に対して、あるいは外部に対して報知させることができる。よって、許可証情報に合致した状態で通行するように促すとともに、違反状態で通行する特殊車両４１，４２の取締りを効果的に実施することができる。
【００５２】
（積載物の重量に関する違反）
違反検出部１５は、特殊車両４１，４２に搭載されたロードセル２３における測定結果を用いて、特殊車両４１，４２の積載重量に関する過積載違反を検出する。
具体的には、違反検出部１５は、特殊車両４１，４２に搭載されたロードセル２３における測定結果を積載情報取得部１７から受信して、特殊車両４１，４２の積載重量に関する情報を取得する。
そして、違反検出部１５は、実際の積載重量と許可証情報に含まれる積載重量とを比較して、許可証情報と実際に通行している車両の積載重量との間に、所定値以上の差がないかを判定する。
ここで、許可証情報と所定値以上の差が無い場合には、積載重量に関する違反なしと判定する。
【００５３】
一方、許可証情報と所定値以上の差がある場合には、許可証情報の積載重量に関する違反有りとして判定する。
そして、違反検出部１５は、これらの違反検出結果を記憶部１４に送信し、違反検出結果は記憶部１４に記憶される。
記憶部１４に保存された違反検出結果の情報は、表示制御部１８によって取り出されて、車内表示部３１および車外表示部３２の少なくとも一方に表示される。
これにより、許可証情報の積載重量に関する違反の有無を、運転者に対して、あるいは外部に対して報知させることができる。よって、許可証情報に合致した状態で通行するように促すとともに、違反状態で通行する特殊車両４１，４２の取締りを効果的に実施することができる。
【００５４】
（通行経路に関する違反）
違反検出部１５は、特殊車両４１，４２に搭載されたＧＰＳ２１における現在位置の測定結果を用いて、特殊車両４１，４２の通行経路に関する違反を検出する。
具体的には、違反検出部１５は、特殊車両４１，４２に搭載されたＧＰＳ２１における現在位置の測定結果を走行情報取得部１６から受信して、特殊車両４１，４２の通行経路に関する情報を取得する。
そして、違反検出部１５は、実際に特殊車両４１，４２が通行している経路と許可証情報に含まれる通行経路とを比較して、許可証情報と実際に通行している経路とが異なっていないかを判定する。
ここで、現在の特殊車両４１．４２の現在位置が、許可証情報の通行経路内にある場合には、許可証情報の通行経路に関する違反なしと判定する。
【００５５】
一方、現在の特殊車両４１．４２の現在位置が、許可証情報の通行経路から外れている場合には、許可証情報の通行経路に関する違反有りとして判定する。
そして、違反検出部１５は、これらの違反検出結果を記憶部１４に送信し、違反検出結果は記憶部１４に記憶される。
記憶部１４に保存された違反検出結果の情報は、表示制御部１８によって取り出されて、車内表示部３１および車外表示部３２の少なくとも一方に表示される。
これにより、許可証情報の通行経路に関する違反の有無を、運転者に対して、あるいは外部に対して報知させることができる。よって、許可証情報に合致した状態で通行するように促すとともに、違反状態で通行する特殊車両４１，４２の取締りを効果的に実施することができる。
【００５６】
ここで、特殊車両４１，４２の現在位置については、車載器１０は、インフラ装置５１〜５４との通信時にインフラ装置５１〜５４から取得してもよい。そして、車載器１０は、インフラ装置５１〜５４との通信ごとに、現在位置が許可証情報の通行経路内にあるか否かを判断し、記憶部１４に記憶させてもよい。
（運転者に関する違反）
違反検出部１５は、インフラ装置５１，５４に含まれるカメラ５１ｂ，５４ｂによって撮影された画像を用いて、特殊車両４１，４２の運転者に関する違反を検出する。
具体的には、違反検出部１５は、インフラ装置５１，５４に含まれるカメラ５１ｂ，５４ｂによって撮影され、記憶部１４に保存された画像情報から、運転者を特定可能な人物特定用の画像Ｐ２，Ｐ３（図１１等参照）を抽出し、特殊車両４１，４２の運転者を推定する。
【００５７】
そして、違反検出部１５は、推定結果と許可証情報に含まれる運転者情報とを比較して、許可証情報と実際に通行している車両の運転者とが一致しているか否かを判定する。
ここで、許可証情報と一致していると判定した場合には、違反なしと決定する。
一方、許可証情報と異なる運転者が運転している判定した場合には、許可証情報に関する違反有りとして決定する。
そして、違反検出部１５は、これらの違反検出結果を記憶部１４に送信し、違反検出結果は記憶部１４に記憶される。
記憶部１４に保存された違反検出結果の情報は、表示制御部１８によって取り出されて、車内表示部３１および車外表示部３２の少なくとも一方に表示される。
これにより、運転者に関する違反の有無を、運転者に対して、あるいは外部に対して報知させることができる。よって、許可証情報に合致した状態で通行するように促すとともに、違反状態で通行する特殊車両４１，４２の取締りを効果的に実施することができる。
また、例えば、特殊車両４１，４２内に設置された車内カメラを用いて、運転者の顔画像を取得してもよい。この場合、運転者に関する違反の検出は、例えば、車両の出発時（エンジン始動時）などに実施すればよい。
【００５８】
＜交通ルールに関する違反の検出＞
本実施形態の車載器１０では、違反検出部１５において、ＤＢ１５ａに保存された交通ルールに関する情報を参照して、以下のような手順で違反の有無を検出する。
（速度超過違反）
違反検出部１５は、特殊車両４１，４２に搭載された速度計２２における測定結果を用いて、特殊車両４１，４２の速度超過に関する違反を検出する。
具体的には、違反検出部１５は、特殊車両４１，４２に搭載された速度計２２における測定結果を走行情報取得部１６から受信して、特殊車両４１，４２の走行速度に関する情報を取得する。
【００５９】
そして、違反検出部１５は、実際に特殊車両４１，４２が通行している走行速度と、ＤＢ１５ａに保存された通行中の道路の制限速度情報とを比較して、速度超過違反がないかを判定する。
ここで、現在の特殊車両４１．４２の走行速度が、通行中の道路の制限速度以内である場合には、速度超過違反なしと判定する。
一方、現在の特殊車両４１．４２の走行速度が、制限速度を超えている場合には、速度超過違反有りとして判定する。
そして、違反検出部１５は、これらの違反検出結果を記憶部１４に送信し、違反検出結果は、記憶部１４に記憶される。
記憶部１４に保存された違反検出結果の情報は、表示制御部１８によって取り出されて、車内表示部３１および車外表示部３２の少なくとも一方に表示される。
これにより、特殊車両４１，４２の速度超過違反の有無を、運転者に対して、あるいは外部に対して報知させることができる。よって、交通ルールを守って通行するように促すとともに、違反状態で通行する特殊車両４１，４２の取締りを効果的に実施することができる。
【００６０】
（信号無視違反）
違反検出部１５は、例えば、インフラ装置５１，５４に含まれるカメラ５１ｂ，５４ｂによって撮影された画像を用いて、特殊車両４１，４２の信号無視違反を検出する。
具体的には、違反検出部１５は、インフラ装置５１，５４に含まれるカメラ５１ｂ，５４ｂによって撮影され、記憶部１４に保存された画像情報から、信号機の色と特殊車両４１，４２とが含まれる違反特定用の画像Ｐ１（図９等参照）を抽出する。
そして、違反検出部１５は、ＤＢ１５ａに保存された立証条件を参照して、抽出された画像情報が信号無視違反の立証に適しているか否かを判定する。
ここで、画像情報に基づいて、信号機の色から信号無視違反はない、あるいは立証に適していないと判定した場合には、違反検出なしと決定する。
【００６１】
一方、画像情報に基づいて立証条件を満たす場合には、信号無視に関する違反有りとして決定する。
そして、違反検出部１５は、これらの違反検出結果を記憶部１４に送信し、違反検出結果は、記憶部１４に記憶される。
記憶部１４に保存された違反検出結果の情報は、表示制御部１８によって取り出されて、車内表示部３１および車外表示部３２の少なくとも一方に表示される。
これにより、特殊車両４１，４２の信号無視違反の有無を、運転者に対して、あるいは外部に対して報知させることができる。よって、交通ルールを守って通行するように運転者に促すとともに、違反状態で通行する特殊車両４１，４２の取締りを効果的に実施することができる。
【００６２】
（駐車違反）
違反検出部１５は、特殊車両４１，４２に搭載されたＧＰＳ２１における現在位置の測定結果を用いて、特殊車両４１，４２の駐停車違反を検出する。
具体的には、違反検出部１５は、特殊車両４１，４２に搭載されたＧＰＳ２１における測定結果を走行情報取得部１６から受信して、特殊車両４１，４２の現在位置情報を取得する。
【００６３】
そして、違反検出部１５は、実際に特殊車両４１，４２が駐停車している道路と、予め記憶部１４等に保存された駐停車違反情報を含む地図情報とを比較して、特殊車両４１，４２が駐停車している道路に駐車違反等の設定がされているか否かを判定する。
なお、この判定は、特殊車両４１，４２が駐停車してから所定時間が経過してから実施してもよい。あるいは、特殊車両４１，４２が駐停車してからエンジンが切られたのを確認してから、判定を実施してもよい。これにより、単に、信号待ちで停車した場合等に、誤って違反検出されてしまうことを回避することができる。
ここで、現在の特殊車両４１，４２の駐停車位置が、地図情報に基づいて駐停車違反の対象ではない場合には、駐停車に関する違反なしと判定する。
一方、現在の特殊車両４１．４２の駐停車位置が、地図情報に基づいて駐停車違反の対象である場合には、駐停車に関する違反有りと判定する。
【００６４】
そして、違反検出部１５は、これらの違反検出結果を記憶部１４に送信し、違反検出結果は、記憶部１４に記憶される。
記憶部１４に保存された違反検出結果の情報は、表示制御部１８によって取り出されて、車内表示部３１および車外表示部３２の少なくとも一方に表示される。
これにより、駐停車違反の有無を、運転者に対して、あるいは外部に対して報知させることができる。よって、交通ルールを守るように運転者に促すとともに、違反状態で駐停車している特殊車両４１，４２の取締りを効果的に実施することができる。
【００６５】
＜走行時における車載器１０とインフラ装置５１〜５４との通信＞
本実施形態の車両管理システム１では、特殊車両４１，４２に搭載された車載器１０と、例えば、特定の交差点や高速道路のＩＣの出入り口等に設置されたインフラ装置５１〜５４とが、以下のようにして各種情報を通信する。
具体的には、図７に示すように、支柱１１１における各車線Ａ，Ｂに対応する位置に固定されたインフラ装置５１〜５４の下方に通信領域Ｚ１，Ｚ２が形成される。そして、この通信領域Ｚ１，Ｚ２を通過する特殊車両４１，４２に搭載された車載器１０は、通信領域Ｚ１，Ｚ２内にある状態では、各インフラ装置５１〜５４の通信部５１ａ〜５４ａとの間において通信が可能となる。
また、インフラ装置５１，５４に含まれるカメラ５１ｂ，５４ｂは、図８に示すように、特殊車両４１，４２の進行方向において通信領域Ｚ１，Ｚ２よりも後ろ側に撮影範囲が設定される。
そして、図８に示すように、車線Ｂのカメラ５１ｂ，５４ｂの撮影範囲に特殊車両４１，４２が進入してくると、車線Ｂ側を撮影するカメラ５１ｂ，５４ｂによって特殊車両４１，４２の撮影を行うとともに、通信領域Ｚ２において車載器１０とインフラ装置５１〜５４との間で通信を行う。
【００６６】
これにより、走行中の特殊車両４１，４２に搭載された車載器１０との間において、各インフラ装置５１〜５４がそれぞれ各種情報の通信を行うことができる。
この結果、上述したように、車載器１０側、あるいはインフラ装置５１〜５４側において、許可証情報に関する違反や交通ルールに関する違反を検出することができる。
なお、カメラによって撮影された画像を用いた車種判別は行わず、インフラ装置５１〜５４から通信領域Ｚ１，Ｚ２に対して常に信号を送信するような構成であってもよい。
【００６７】
＜記憶部１４に保存される態様＞
本実施形態の車両管理システム１では、以下のように、各種違反を立証するためにカメラ５１ｂ，５４ｂによって撮影された特殊車両４１を含む画像Ｐ１（図９参照）と、違反に関する各種情報とが互いに関連付けされた状態で記憶部１４に保存してもよい。
（速度超過の場合）
例えば、違反検出部１５において検出された違反が速度超過の場合には、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、複数の表示画面にわたって、１つの交通違反に関する情報を表示する際の表示画面Ｓ１，Ｓ２の表示情報として保存される。
表示画面Ｓ１は、図１０（ａ）に示すように、違反内容表示領域６１、特定用画像表示領域６２、および画像情報表示領域６３という３つの表示領域を有している。
違反内容表示領域６１には、違反内容、違反場所が表示される。
特定用画像表示領域６２には、違反内容表示領域６１に表示された違反内容を立証するための画像が表示される。本実施形態では、図１０（ａ）に示すように、違反特定用の画像Ｐ１および人物特定用の画像Ｐ２を用いて速度超過の違反を立証しており、そのうちの違反特定用画像が表示画面Ｓ１内に表示される。そして、図１０（ａ）に示す三角形の切替ボタン６４をクリックすることで、図１０（ｂ）に示す人物特定用の画像Ｐ２等が表示される。
【００６８】
画像情報表示領域６３には、表示画面Ｓ１に表示された画像の撮像日時として、年月日秒が記載されている。そして、速度超過の違反の場合、測定された車速および制限速度からの超過速度が記載されている。
表示画面Ｓ２は、図１０（ａ）に示す違反特定用の画像Ｐ１の表示状態から、「次へ」の切替ボタン６４をクリックすると表示される。表示画面Ｓ２は、図１０（ｂ）に示すように、違反内容表示領域６１、特定用画像表示領域６２、および画像情報表示領域６３という３つの表示領域を有している。
違反内容表示領域６１には、表示画面Ｓ１と同様に、違反内容（例えば、速度超過）、違反場所が表示されている。
特定用画像表示領域６２には、違反内容表示領域６１に表示された違反に関連する人物を立証するための人物特定用の画像Ｐ２が表示される。本実施形態では、図１０（ｂ）に示すように、１枚の人物特定用の画像Ｐ２を用いて速度超過の違反を犯した運転者等が立証されている。そして、図１０（ｂ）に示す三角形の切替ボタン６４（前へ、次へ）をクリックすることで、前画面（表示画面Ｓ１）か、次画面かが表示される。
次画面に表示される表示内容としては、この違反に関連する情報として、残りの違反特定用画像や、違反車両の運転者、あるいは所有者に対する違反金の請求書類のデータ等が考えられる。なお、画像を表示する順番は、適宜変更することが可能である。
【００６９】
（信号無視の場合）
また、交通違反が信号無視の場合には、図１１に示すように、１つの交通違反に関する情報を１つの画面内に全て表示する際の表示画面Ｓ３を示している。
表示画面Ｓ３は、図１１に示すように、違反内容表示領域６１、特定用画像表示領域６２、および人物情報表示領域６５という３つの表示領域を有している。
違反内容表示領域６１には、違反内容（例えば、赤信号無視）、違反場所、画像の元になる赤外線画像の撮像日時が表示されている。本実施形態では、図１１に示すように、３枚の画像を用いて違反を立証しているため、それぞれの画像が撮像された年月日秒まで記載される。
【００７０】
特定用画像表示領域６２には、違反内容表示領域６１に表示された違反内容および人物を立証するために配色処理が施された画像が表示される。本実施形態では、図１１に示すように、１枚の違反特定用の画像Ｐ１、２枚の人物特定用の画像Ｐ２，Ｐ３が表示されている。
違反特定用の画像Ｐ１は、対向車線の信号が赤信号である状態で、交差点内を対象車両が走行している状態を示している。通常、対向車線の信号と対象車両の走行している車線の信号とは、同期して同じ表示になっている。このため、この画像は違反特定用の画像Ｐ１として、違反の立証が可能と判定され抽出される。
人物特定用の画像Ｐ２は、違反特定用の画像Ｐ１において信号無視と判定された違反車両の前面の画像のうち、画像処理によって車両番号（ナンバープレート）の部分を拡大して表示している。この画像によって、違反車両の車両番号を特定することで、予め登録されている車検情報等を参照し、違反車両の所有者の氏名、あるいは使用者（企業）の名称等を特定することができる。
【００７１】
人物特定用の画像Ｐ３は、違反特定用の画像Ｐ１において信号無視と判定された違反車両の前面の画像のうち、画像処理によって運転席付近を拡大して表示している。この画像によって、違反車両の運転者、同乗者の顔を特定することで、予め登録されている免許証の顔写真情報等を参照し、違反車両の運転者、同乗者の氏名を特定することができる。
人物情報表示領域６５には、特定用画像表示領域６２に表示された人物特定用の画像Ｐ２，Ｐ３を用いて特定された人物（運転者、所有者、使用者等）に関する情報を表示する。例えば、表示される運転者情報としては、運転者の氏名、住所、免許証番号、違反の履歴、減点数等のデータが含まれる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７２】
（Ａ）
本発明の他の実施形態に係る車両管理システム５００は、例えば、図１２に示すような構成であってもよい。
具体的には、車両管理システム５００は、図１２に示すように、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークＮによって外部の交通違反取締装置に接続される。また、車両管理システム５００は、記憶装置１６０に接続される。
車両管理システム５００は、コンピュータ端末によって構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５０、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５１、出力部１５２、通信部１５３、入力部１５４、および画像処理装置５１０等を備えている。
ＣＰＵ１５０は、各種の演算処理等を実行するとともに、ＲＡＭ１５１に読み込まれて展開される所定の制御プログラムを実行する。この制御プログラムにより、車両管理システム５００に含まれる各構成の機能が実行される。
ＲＡＭ１５１は、ＳＲＡＭ（Static RAM）またはＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等のメモリ素子によって構成され、ＣＰＵ１５０の処理過程で発生したデータ等の記憶を行う。
【００７３】
出力部１５２は、画像および音声等のアナログ信号またはデジタル信号を伝送するケーブルなどを接続する接続端子を有している。出力部１５２は、表示制御手段（図示せず）の指令に応じて記憶装置１６０から読み出された各種の情報を画像信号に変換し、ケーブルを介して表示部等へ出力する。
通信部１５３は、通信ケーブルを接続するための接続端子あるいは無線通信インターフェースを有し、ネットワークＮに接続される。通信部１５３は、ネットワークＮに接続された装置との間でデータの送受信を行う。
入力部１５４は、マウス、キーボード、画面上で操作するタッチパネル等により構成される。入力部１５４は、ユーザの操作による情報の入力およびメニューの選択等を受け付けて、受け付けた操作内容をＣＰＵ１５０へ通知する。
記憶装置１６０は、半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体等によって構成される。また、記憶装置１６０はネットワークを介して車両管理システム５００に接続されていてもよい。
【００７４】
（Ｂ）
上記実施形態では、図８に示すように、トラック等の特殊車両４１，４２の車両が走行する車線ごとに設置された複数のカメラ５４ｂを用いて、車両の撮影を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図１３に示すように、支柱１１１における２車線の真ん中付近に設けられた単一のカメラ５４ｂを用いて、複数の車線を走行する車両を撮影するような構成であってもよい。
【００７５】
（Ｃ）
上記実施形態では、図１に示すように、車載器１０の違反検出部１５において、車両の違反の有無を判定するとともに、インフラ装置５２側の判定部５２ｂにおいて違反の有無の判定を行い、その結果を車載器に違反確定信号として送信する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、車載器側のみで違反検出を行うような構成であってもよい。
この場合でも、外部のインフラ装置から判定を行うために必要な情報を取得することで、車載器側において、許可証情報に対する違反の有無、交通違反の有無について検出することができる。
【００７６】
（Ｄ）
上記実施形態では、トラックやタンクローリー等の特殊車両４１，４２の運転席の周囲等に設けられた車内表示部３１、車両外部に取り付けられた車外表示部３２の双方を含む車両管理システム１を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、車両に対して車内表示部、車外表示部のいずれか一方のみを設けた車両管理システムであってもよい。
例えば、車内表示部だけを搭載した車両の場合には、許可証情報を運転室内のモニタ画面等に表示させることで、運転者に許可証の内容に反する違反が無いか、報知することができる。また、運転者に対して、自身が交通違反を犯し、その情報が記録されたことを自覚させることができる。
一方、車外表示部だけを搭載した車両の場合には、違反情報に基づく表示を車外においてすることで、違反車両であるか否かを容易に判別することができる。よって、警察による取締り等を、効果的に実施することができる。
【００７７】
（Ｅ）
上記実施形態では、通信部１１を介して許可証情報取得部１２において取得した許可証情報を、一旦、記憶部１４に記憶させ、違反検出部１５が記憶部１４に記憶された許可証情報を取り出して違反の有無を検出する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、許可証情報取得部１２から直接、違反検出部１５に許可証情報を送信して、違反の有無を検出し、違反の検出結果を記憶部１４に記憶させるような構成であってもよい。
【００７８】
（Ｆ）
上記実施形態では、通信部１１を介して違反情報取得部１３において取得した違反情報を、一旦、記憶部１４に記憶させ、違反検出部１５が記憶部１４に記憶された違反情報を取り出して交通違反の有無を検出する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、違反情報取得部１３から直接、違反検出部１５に違反情報を送信して、交通違反の有無を検出し、違反の検出結果を記憶部１４に記憶させるような構成であってもよい。
【００７９】
（Ｇ）
上記実施形態では、外部の管理センタ５０の通信部５０ａを介して取得した許可証情報を、車載器１０の記憶部１４へ保存する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、外部からの通信によって許可証情報を取得するのではなく、トラック等の特殊車両４１，４２を所有する運送会社等において、予め通行前に許可証情報が保存されたＵＳＢメモリ等を用いて、車載器に対して直接、許可証情報を記憶させてもよい。
あるいは、例えば、トラック等の特殊車両４１，４２を所有する運送会社等のコンピュータで受信した許可証情報を、運送会社等のコンピュータから車載器１０に対して通信（Bluetooth（登録商標）による送信）してもよい。
【００８０】
（Ｈ）
上記実施形態では、本車両管理システム１の管理対象となる車両として、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すトラックやタンクローリー等の特殊車両４１，４２等を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、トラックやタンクローリー以外にも、自走式の建設機械（ホイールローダや大型クレーン車等）、トレーラー等の連結車両、その他、車両の長さ、幅、高さ等が所定の制限値を越える大型車両等の車両等についても、本車両管理システムの管理対象に含まれる。
【００８１】
（Ｉ）
上記実施形態では、本車両管理システム１において検出される車両の違反として、許可証情報に反する違反に加えて、一般的な交通ルールに反する速度超過等の交通違反も検出する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本車両管理システム１において検出される車両の違反を、許可証情報に反する違反だけに絞った構成であってもよい。
この場合でも、予め申請された内容に反する状態で走行する特殊車両等の違反を検出して取締りの対象とすることができる。
【００８２】
（Ｊ）
上記実施形態では、本車両管理システム１において検出される管理対象となる車両の交通違反として、速度超過違反と信号無視を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本車両管理システムにおいて検出・管理可能な交通違反としては、通行禁止・Ｕターン禁止違反、通行区分違反、逆走、追い越し禁止違反、指定横断等禁止違反、指定場所一時不停止、放置駐車違反、通行帯違反、路線バス等優先通行帯違反、車間距離不保持、無灯火、携帯電話使用等も含まれる。
つまり、本システムにおいては、上記例示した交通違反以外にも、センサやカメラ等で検出可能な交通違反であって、各国で定められた法律等で規定された各種交通違反の検出・管理が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明の車載器は、許可証情報を用いて違反の有無を検出することができるという効果を奏することから、各種車両に搭載される車載器に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１      車両管理システム
１０      車載器
１１      通信部（第１通信部）
１２      許可証情報取得部
１３      違反情報取得部
１４      記憶部
１４ａ    許可証情報記憶領域
１４ｂ    違反検出結果記憶領域
１５      違反検出部
１５ａ    ＤＢ
１５ｂ    判定手段
１６      走行情報取得部
１７      積載情報取得部
１８      表示制御部
２１      ＧＰＳ
２２      速度計
２３      ロードセル（重量センサ）
３１      車内表示部
３２      車外表示部
４１，４２  特殊車両
５０      管理センタ（通信装置）
５０ａ    通信部（第２通信部）
５１      インフラ装置（通信装置）
５１ａ    通信部（第２通信部）
５１ｂ    カメラ（撮像部）
５２      インフラ装置（通信装置）
５２ａ    通信部（第２通信部）
５２ｂ    判定部
５３      インフラ装置（通信装置）
５３ａ    通信部（第２通信部）
５４      インフラ装置（通信装置）
５４ａ    通信部（第２通信部）
５４ｂ    カメラ（撮像部）
６１      違反内容表示領域
６２      特定用画像表示領域
６３      画像情報表示領域
６４      切替ボタン
６５      人物情報表示領域
１１０    信号機
１１１    支柱
１５０    ＣＰＵ
１５１    ＲＡＭ
１５２    出力部
１５３    通信部
１５４    入力部
１６０    記憶装置
５１０    画像処理装置
Ｎ      ネットワーク
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  画像
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３  表示画面
Ｚ１，Ｚ２  通信領域
【図１】
0006520537.tif 000002
【図２】
0006520537.tif 000003
【図３】
0006520537.tif 000004
【図４】
0006520537.tif 000005
【図５】
0006520537.tif 000006
【図６】
0006520537.tif 000007
【図７】
0006520537.tif 000008
【図８】
0006520537.tif 000009
【図９】
0006520537.tif 000010
【図１０】
0006520537.tif 000011
【図１１】
0006520537.tif 000012
【図１２】
0006520537.tif 000013
【図１３】
0006520537.tif 000014