(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状のボール転動溝が形成されたねじ軸と、
前記螺旋状のボール転動溝に対向する螺旋状のボール転動溝を内周面に有し、該螺旋状のボール転動溝と前記ねじ軸のボール転動溝とで形成されるボール転動路に転動可能に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されたナットとを備えたボールねじにおいて、
前記ナットは、前記ボールのピッチ円径よりも小さい内径を有し、
前記ねじ軸と前記ナットとは、軸方向への相対移動の際、前記ねじ軸の外周面と前記ナットの内周面とが互いに接触して摺動するよう構成され、
前記ナットのボール転動溝の１対の肩部にはそれぞれ面取りが設けられ、
前記面取りと、前記面取りと対向する前記ねじ軸の外周面の部分との間には、前記面取りと前記ねじ軸の外周面の前記部分とに接触し、前記ボール転動路内に潤滑剤を保持するためのシール部材が介装されていることを特徴とするボールねじ。
【請求項２】
外周面に螺旋状のボール転動溝が形成されたねじ軸と、
前記螺旋状のボール転動溝に対向する螺旋状のボール転動溝を内周面に有し、該螺旋状のボール転動溝と前記ねじ軸のボール転動溝とで形成されるボール転動路に転動可能に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されたナットとを備えたボールねじにおいて、
前記ナットは、前記ボールのピッチ円径よりも小さい内径を有し、
前記ねじ軸と前記ナットとは、軸方向への相対移動の際、前記ねじ軸の外周面と前記ナットの内周面とが互いに接触して摺動するよう構成され、
前記ナットの内周面は、前記ナットのボール転動溝の軸方向一方側の部分および軸方向他方側の部分に、それぞれ潤滑剤を保持するための溝が形成されていることを特徴とするボールねじ。
【請求項３】
前記潤滑剤を保持するための前記溝は、前記ナットのボール転動溝に沿って螺旋状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のボールねじ。
【請求項４】
前記潤滑剤を保持するための前記溝は、前記ナットの前記内周面に形成された周方向溝であることを特徴とする請求項２に記載のボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボールねじに関し、特に自動車や二輪車等の車両で用いられることに適したボールねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や二輪車等の車両のアクチュエータには、ボールねじを用いたものがある。このような用途のボールねじは車両への搭載性が重視されるため、小型化および高容量化の要求が厳しい。アクチュエータを小型化するために、ボールねじをハウジング等に支持するための軸受けを１つとした場合、取り付けのミスアライメントによってボールねじに過大なラジアル荷重およびモーメントが入力される。このようなラジアル荷重およびモーメントの影響により、ボールねじの作動性が低下するとともに、耐久寿命が著しく短縮してしまう。要求される仕様を満足させるために、ラジアル荷重およびモーメントに対するボールねじの剛性を高めようとすると、ボールねじが大型化してしまう。
【０００３】
特許文献１には、ボールねじのねじ軸と同軸にボールスプライン機構を追加して設け、当該ボールスプライン機構によってラジアル荷重およびモーメントを受けるようにしたボールねじが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平７−９２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたボールねじは、ナットから軸方向にオフセットさせた位置にスプラインナットを設ける必要があるので、ねじ軸を軸方向に長くする必要があり、ボールねじが軸方向に長い構成となってしまう。そうすると、当該ボールねじを含むアクチュエータが軸方向に長い大型のものになってしまう。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、小型で、ラジアル荷重およびモーメントに対する充分な剛性を備えたボールねじを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、本発明に係るボールねじは、外周面に螺旋状のボール転動溝が形成されたねじ軸と、前記螺旋状のボール転動溝に対向する螺旋状のボール転動溝を内周面に有し、該螺旋状のボール転動溝と前記ねじ軸のボール転動溝とで形成されるボール転動路に転動可能に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されたナットとを備えたボールねじにおいて、前記ナットは、前記ボールのピッチ円径よりも小さい内径を有し、前記ねじ軸と前記ナットとは、軸方向への相対移動の際、前記ねじ軸の外周面と前記ナットの内周面とが接触し、摺動するように構成され、前記ナットのボール転動溝の１対の肩部にはそれぞれ面取りが設けられ、前記面取りと、前記面取りと対向する前記ねじ軸の外周面の部分との間には、前記面取りと前記ねじ軸の外周面の前記部分とに接触し、前記ボール転動路内に潤滑剤を保持するためのシール部材が介装されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るボールねじは、外周面に螺旋状のボール転動溝が形成されたねじ軸と、前記螺旋状のボール転動溝に対向する螺旋状のボール転動溝を内周面に有し、該螺旋状のボール転動溝と前記ねじ軸のボール転動溝とで形成されるボール転動路に転動可能に配置された複数のボールを介して前記ねじ軸に嵌装されたナットとを備えたボールねじにおいて、前記ナットは、前記ボールのピッチ円径よりも小さい内径を有し、前記ねじ軸と前記ナットとは、軸方向への相対移動の際、前記ねじ軸の外周面と前記ナットの内周面とが互いに接触して摺動するよう構成され、前記ナットの内周面は、前記ナットのボール転動溝の軸方向一方側の部分および軸方向他方側の部分に、それぞれ潤滑剤を保持するための溝が形成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、好適には、本発明に係るボールねじは、前記潤滑剤を保持するための前記溝は、前記ナットのボール転動溝に沿って螺旋状に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、好適には、本発明に係るボールねじは、前記潤滑剤を保持するための前記溝は、前記ナットの前記内周面に形成された周方向溝であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、小型で、ラジアル荷重およびモーメントに対する充分な剛性を備えたボールねじを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第１実施形態に係るボールねじの断面図であり、軸方向に沿った断面を示している。
【図２】図２は、図１の部分拡大図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るボールねじのボール転動路近傍部分の拡大断面図である。
【図４】図４は、第２実施形態に係るボールねじのボール転動路近傍部分の拡大断面図である。
【図５】図５は、第２実施形態に係るボールねじのボール転動路近傍部分の拡大断面図であり、ナットが軸方向一方側へ移動した際の潤滑剤の相対移動方向を示している。
【図６】図６は、第２実施形態に係るボールねじのボール転動路近傍部分の拡大断面図であり、ナットが軸方向他方側へ移動した際の潤滑剤の相対移動方向を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下、本発明に係るボールねじの第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。
まず、本明細書中におけるボールねじに係る方向について定義する。本明細書においては、特に明記しない限り、ねじ軸が延在する長手方向を軸方向とし、ねじ軸の中心軸線と直交する方向を径方向とする。これらの方向は、ナットおよび他の部材については、ねじ軸に組み付けられた状態において同様とする。また、軸方向については、図１に示すボールねじ１において、紙面左方を軸方向一方側とし、紙面右方を軸方向他方側とする。
【００１５】
図１は第１実施形態に係るボールねじの断面図であり、軸方向に沿った断面を示し、図２は図１の部分拡大図である。
図１および図２に示すように、本実施形態に係るボールねじ１は、直線状に延在するねじ軸４と、ねじ軸４の外周面５側に配置されたナット７とを備えている。ねじ軸４の外周面５には、螺旋状のボール転動溝１０が設けられている。ボール転動溝１０はねじ軸４の軸方向一方端から他方端に亘って設けられている。ねじ軸４の外周面５のうち、隣り合うボール転動溝１０とボール転動溝１０との間の部分はランド部すなわちねじ山１３となっている。
【００１６】
ナット７の内周面８には、螺旋状のボール転動溝１６が２つ形成されている。ナット７のボール転動溝１６は、１つはナット７の軸方向一方側端部近傍に設けられ、もう１つは軸方向他方側端部近傍に設けられている。これらナット７のボール転動溝１６は、それぞれねじ軸４のボール転動溝１０に対向し、ねじ軸４のボール転動溝１０の周囲約一周の長さに亘って設けられている。ナット７の各ボール転動溝１６とねじ軸４のボール転動溝１０とによって、ボール転動路１９が形成されている。したがって本実施形態に係るボールねじ１は、２つのボール転動路１９を備えている。２つのボール転動路１９には、鋼製の多数のボール２２（図２参照）が転動自在に介装されている。ボール転動路１９には、ボール２２を潤滑させるための潤滑剤としてグリースまたは潤滑油（図示省略）が充填されている。ナット７は、２つのボール転動路１９に介装された多数のボール２２を介してねじ軸４の外周面５側に嵌装されている。なお、２つのボール転動路１９は同様の構成なので、以下では一方のボール転動路１９について説明し、もう一方のボール転動路１９についての説明は省略する。
【００１７】
多数のボール２２は、ねじ軸４とナット７とが相対回動することにより、ボール転動路１９を転動する。本実施形態に係るボールねじ１には、ボール転動路１９でボール２２を無限循環させるためにボール２２をボール転動路１９の所定の位置に戻すためのボール戻し経路として、Ｓ字状のボール戻し溝２５がナット７の内周面８に直接形成されている。ボール戻し溝２５は、ねじ軸４のねじ山１３と交差するように形成され、ナット７の螺旋状のボール転動溝１６の一端と他端とを接続している。ボール戻し溝２５の一端および他端は、それぞれナット７側のボール転動溝１６の一端および他端と滑らかに連続している。ボール戻し溝２５の深さは、ボール戻し溝２５の一端および他端から中央部に向かうにしたがって徐々に深くなり、ねじ軸４のねじ山１３と対向する中央部において最も深くなるように形成されている。ボール戻し溝２５の中央部は、ボール２２がねじ軸４のねじ山１３を乗り越えることができる深さを有している。
【００１８】
ボール転動路１９およびボール戻し溝２５はこのような構成なので、ボール転動路１９を転動し、ボール転動路１９の一端（または他方端）に達したボール２２は、ボール戻し溝２５に掬い上げられ、ボール戻し溝２５を転動する。ボール戻し溝２５を転動したボール２２はねじ軸４のねじ山１３を乗り越え、ねじ軸４の１周分前のボール転動路１９の他方端（または一方端）に戻される。ボール２２は、ボール戻し溝２５を介してボール転動路１９をこのように循環している。ナット７は、ボール転動路１９をこのように循環する多数のボール２２を介してねじ軸４の外周面５側に嵌装されている。したがってボールねじ１は、ねじ軸４を回動させることによりナット７を軸方向に移動させ、あるいはナット７を回動させることによりねじ軸４を軸方向に移動させることができるようになっている。
【００１９】
本実施形態に係るボールねじ１は、ナット７の内径ＤｎｉがＢＣＤ（Ball Pitch Circle Diameter）すなわちボール２２のピッチ円径よりも小さく、且つねじ軸４の外径ｄよりもごく僅かに大きく形成されている。したがって、ナット７の内周面８とねじ軸４の外周面５すなわちねじ山１３の頂部との間には、ごく微小な隙間が介在している。なお、ボール２２のピッチ円径とは、ねじ軸４とナット７と多数のボール２２とが組み立てられたボールねじ１を軸方向から見た状態で、ボール転動路１９を循環しているボール２２の中心が描く円（ボール２２のピッチ円）の直径のことを言う。言い換えると、ボール２２のピッチ円径とは、組み立てられたボールねじ１を軸方向から見た状態で、ねじ軸４の中心軸線に関して対向するボール２２の中心間距離のことである。
【００２０】
このように、ナット７の内周面８とねじ軸４の外周面５すなわちねじ山１３の頂部との間の隙間は極微小であるので、ボールねじ１の稼働状態において、ナット７の内周面８とねじ軸４の外周面５すなわちねじ山１３の頂部とはラジアル荷重やモーメントの作用により互いに接触して摺動する。
【００２１】
ナット７の内周面８とねじ軸４の外周面５とはボールねじ１の稼働時にラジアル荷重やモーメントの作用により互いに接触して摺動するので、それぞれの表面は面粗さを向上させて摺動抵抗すなわち摩擦を低減するために研磨加工が施されている。ナット７の内周面８とねじ軸４の外周面５とは、このように摩擦を低減することにより、摺動による摩耗を抑制することができる。なお、研磨加工に代えて、ナット７の内周面８とねじ軸４の外周面５とに摺動抵抗を低減するための被膜を形成しても良い。このような被膜としては、硬質クロムメッキあるいは無電解ニッケルメッキによる被膜が特に適している。
【００２２】
図３は、第１実施形態に係るボールねじ１のボール転動路１９近傍部分の拡大断面図である。図２および図３に示すように、ナット７のボール転動溝１６の一対の肩部、すなわち軸方向一方側の肩部と軸方向他方側の肩部とには、それぞれアンダーカット４０が設けられている。ここでアンダーカットとは、ボール転動溝１６の肩部、すなわちボール転動溝１６の溝面とナット７の内周面８とが交差する稜線に沿って設けられた面取りのことである（以後、アンダーカット４０のことを「面取り４０」という。）。面取り４０は、断面が直線状に形成されている。このように、１つのボール転動溝１６の一対の肩部にそれぞれ面取り４０を設けることにより、面取り４０と、面取り４０と対向するねじ軸４の外周面５の部分とによって、ボール転動路１９に沿った螺旋状の空間４３が２つ形成される。本実施形態においては、ボールねじ１には２つのボール転動路１９が形成されているので、螺旋状の空間４３は全部で４つ形成されている。
【００２３】
本実施形態においては、図３に示すように、各螺旋状の空間４３の内部にシール部材４６が配置されている。なお、図２においては、シール部材４６の記載は省略している。シール部材４６は弾性部材で形成されたＯリングであり、ナット７の内周面８にナット７と一体的に設けられ、ナット７の内周面８の全周に亘って延在している。シール部材４６は、面取り４０と、面取り４０と対向するねじ軸４の外周面５の部分すなわちねじ軸４のねじ山１３とに接触している。シール部材４６は、ナット７とともにねじ軸４に対して相対移動する。したがってシール部材４６は、ナット７がねじ軸４に対して移動しても、ボール転動路１９内に充填されている潤滑剤のボール転動路１９からの漏れを防止し、潤滑剤をボール転動路１９内に保持する。その結果、ボールねじ１は、ボール転動路１９内の潤滑剤不足が防止され、ボール２２の潤滑を良好に維持することができる。
【００２４】
ねじ軸４を回動させると、ボール転動路１９内のボール２２が転動し、ナット７が軸方向に移動する。あるいは、ナット７を回動させると、ボール転動路１９内のボール２２が転動し、ねじ軸４が軸方向に移動する。このとき、上述したように、ナット７の内周面８とねじ軸４の外周面５とは互いに接触して摺動する。ボールねじ軸１は、このようにねじ軸４の外周面５とナット７の内周面８とが接触している構成なので、ねじ軸４またはナット７にラジアル方向の荷重が掛かっても、外周面５と内周面８との互いの接触面で当該荷重を支持するため、ボール２２にラジアル荷重が作用することがない。そのため、ねじ軸４、ナット７、およびボール２２に作用する荷重および負荷の分布が均一になり、ボールねじ１の寿命低下を抑制することができる。
【００２５】
このようにボールねじ１においては、常にナット７の内周面８とねじ軸４の外周面５とが接触して摺動するが、ナット７の内周面８とねじ軸４の外周面５とは、上述したように表面が研削加工され、あるいは被膜が形成されているので、摩擦抵抗が低く抑えられている。さらに、ボール転動路１９に沿って設けられたシール部材４６によって、ナット７が移動してもボール転動路１９に充填された潤滑剤がボール転動路１９内に保持されるので、ボール転動路１９内、およびナット７の内周面８とねじ軸４の外周面５との間で潤滑剤不足になることが防止され、ねじ軸４とナット７とボール２２との潤滑を良好に維持することができる。したがって、ボールねじ１の寿命をさらに向上させることができる。
【００２６】
また、ボールねじ１には、ラジアル荷重およびモーメントを受けるためのボールスプライン機構を追加して設ける必要がないのでボールねじ１の大型化を抑制することができる。言い換えると、本実施形態によれば、小型のボールねじであっても、ラジアル荷重およびモーメントに対する充分な耐久性を確保することができる。さらに、本実施形態によれば、ボールスプライン機構を形成する必要がないので、加工の手間を軽減することができるとともに、部品点数を減らすことができるため、製造コストの上昇を抑えることができる。
【００２７】
また、本実施形態に係るボールねじ１は、ボール２２をボール転動路１９の所定の位置に戻すためのボール戻し溝２５をナット７の内周面８に直接形成している。さらに、ナット７の内径Ｄｎｉがボール２２のピッチ円径よりも小さく形成されているので、ボール２２がボール戻し溝２５に掬い上げられ易くなり、ねじ軸４のねじ山１３を乗り越え易くなっている。その結果、ボールねじ１はボール２２の良好な循環性を確保することができる。
【００２８】
なお、本実施形態は、ボール２２をボール転動路１９の所定の位置に戻して循環させるための方式として、ナット７の内周面８にボール戻し溝２５を直接形成する方式を用いているが、ボール２２を循環させる方式はこれに限定されない。ボール２２を循環させる方式として循環部品を用いる方式、例えば循環こまを用いたこま式、エンドデフレクタ式、チューブ式、エンドキャップ式としても良い。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態によれば、小型で、ラジアル荷重およびモーメントに対する充分な剛性を備えたボールねじ１を提供することができる。このようなボールねじ１は、例えば、車両の電動ブレーキ用倍力装置、クラッチ機構、電動パーキングブレーキ、２ＷＤと４ＷＤとの切り替え機構、電動パワーステアリング装置のチルト機構およびテレスコピック機構、電動パワーウインドウ装置、電動スライドドア装置、電動シートアジャスト装置等において好適に用いることができる。
【００３０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るボールねじについては第１実施形態と異なる構成を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態の説明で用いた図１〜図３を流用し、第１実施形態と同一の符号を用い、重複する説明を省略する。
【００３１】
図４は、第２実施形態に係るボールねじ２０１のボール転動路１９近傍部分の拡大断面図である。なお、図４および後述する図５、図６は、紙面左方がボールねじ２０１の軸方向一方側であり、紙面右方が軸方向他方側である。
図４に示すように、本実施形態に係るボールねじ２０１は、ナット２０７の内周面２０８に、断面Ｕ字状の溝４９が形成されている。溝４９は、ボール転動溝１６の軸方向一方側の面取り４０に隣接するナット２０７の内周面２０８の部分と、ボール転動溝１６の軸方向他方側の面取り４０に隣接するナット２０７の内周面２０８の部分とに形成されている。このように溝４９は、１つのボール転動溝１６に関して、軸方向一方側の内周面２０８の部分と軸方向他方側の内周面２０８の部分とにそれぞれ形成されている。本実施形態に係るボールねじ２０１は、第１実施形態と同様に２つのボール転動溝１６を有している。したがって、ボールねじ２０１は溝４９を全部で４つ備えている。
【００３２】
溝４９は面取り４０あるいはボール転動溝１６に沿って形成されており、したがって螺旋状にねじ軸４の周囲約一周の長さに亘って延在している。溝４９はこのような構成なので、溝４９と、溝４９と対向するねじ軸４の外周面５の部分とによって螺旋状の空間が形成されている。すなわち、本実施形態においては、面取り４０と、面取り４０と対向するねじ軸４の外周面５の部分とによって形成された螺旋状の空間４３に隣接して、溝４９によって第２の螺旋状の空間５２が形成されている。溝４９の内部空間である第２の螺旋状の空間５２は、後述するように、潤滑剤溜まりとして機能する。なお、本実施形態に係るボールねじ２０１は、螺旋状の空間４３にはシール部材４６（図３参照）は配置されていない。  
【００３３】
本実施形態に係るボールねじ２０１は、図４に示すように、ねじ軸４のねじ山１３の頂部が平面部５５となっている。溝４９の幅寸法ｔは、ねじ軸４のねじ山１３の平面部５５の幅寸法Ｔ以下となるように形成されている。すなわち、溝４９の幅寸法ｔとねじ山１３の頂部すなわち平面部５５の幅寸法Ｔとの関係は、ｔ≦Ｔの関係である。ねじ軸４のボール転動溝１０の溝面とねじ山１３の平面部５５とは、ボール転動溝１０の縁側部分である溝肩５８によって滑らかに連続している。ボールねじ２０１の他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００３４】
次に、ねじ軸４が回動してナット２０７が移動する場合を例にして、ボールねじ２０１の動作について説明する。なお、ボール転動路１９内には、潤滑剤（図示省略）が充填されている。
図５は、第２実施形態に係るボールねじ２０１のボール転動路１９近傍部分の拡大断面図であり、ナット２０７が軸方向一方側へ移動した際の潤滑剤の相対移動方向を示している。図６は、第２実施形態に係るボールねじ２０１のボール転動路１９近傍部分の拡大断面図であり、ナット２０７が軸方向他方側へ移動した際の潤滑剤の相対移動方向を示している。なお、図５および図６においては、ナット２０７側のボール転動溝１６の軸方向他方側に形成された溝４９および第２の螺旋状の空間５２をそれぞれ「溝４９Ｂ」および「第２の螺旋状の空間５２Ｂ」とし、ねじ軸４側のボール転動溝１０の軸方向他方側のねじ山１３、平面部５５、および溝肩５８をそれぞれ「ねじ山１３Ｂ」、「平面部５５Ｂ」、および「溝肩５８Ｂ」とする。また、ボール転動溝１６の軸方向一方側に形成された溝４９および第２の螺旋状の空間５２をそれぞれ「溝４９Ｃ」および「第２の螺旋状の空間５２Ｃ」とし、ボール転動溝１０の軸方向一方側のねじ山１３、平面部５５、および溝肩５８をそれぞれ「ねじ山１３Ｃ」、「平面部５５Ｃ」、および「溝肩５８Ｃ」とする。
【００３５】
ナット２０７が軸方向一方側（図５の矢印Ａ１方向）に移動するようにねじ軸４が回動すると、ボール２２はボール転動溝１０およびボール転動溝１６を転動するとともに、ボール転動溝１０の軸方向他方側の溝肩５８Ｂに移動する。ボール２２が溝肩５８Ｂに移動することにより、ボール転動路１９内に充填されている潤滑剤は、ボール転動溝１６の軸方向他方側の溝４９Ｂの方向（図５の矢印Ｂ１方向）へ相対的に移動し、ボール転動路１９から排出される。ボール転動路１９から排出された潤滑剤は、溝肩５８Ｂおよび平面部５５Ｂ上に供給され、さらに軸方向他方側の溝４９Ｂによる第２の螺旋状の空間５２Ｂに蓄積される。このように、ボール転動路１９から排出された潤滑剤は、第２の螺旋状の空間５２Ｂに蓄積されるとともに、溝肩５８Ｂおよび平面部５５Ｂとナット２０７の内周面２０８との隙間に保持される。
【００３６】
一方、ボール転動溝１０の軸方向一方側の溝肩５８Ｃおよび平面部５５Ｃとナット２０７の内周面２０８との隙間に保持されている潤滑剤は、ボール転動路１９の方向（図５の矢印Ｃ１方向）へ排出され、ボール転動路１９内に吸入される。溝肩５８Ｃおよび平面部５５Ｃとナット２０７の内周面２０８との隙間には、ボール転動溝１６の軸方向一方側の溝４９Ｃによる第２の螺旋状の空間５２Ｃに蓄積されている潤滑剤が空間５２Ｃから排出されて順次供給されるので、溝肩５８Ｃおよび平面部５５Ｃとナット２０７の内周面２０８との隙間が潤滑剤不足となることはない。
【００３７】
ナット２０７が軸方向他方側（図６の矢印Ａ２方向）に移動するようにねじ軸４が回動すると、ボール２２はボール転動溝１０およびボール転動溝１６を転動するとともに、軸方向一方側に移動してボール転動溝１０の軸方向一方側の溝肩５８Ｃに乗り上げる。ボール２２が溝肩５８Ｃに乗り上げることにより、ボール転動路１９内に充填されている潤滑剤は、ボール転動溝１６の軸方向一方側の溝４９Ｃの方向（図５の矢印Ｃ２方向）へ相対的に移動し、ボール転動路１９から排出される。ボール転動路１９から排出された潤滑剤は、溝肩５８Ｃおよび平面部５５Ｃ上に供給され、さらに軸方向一方側の溝４９Ｃによる第２の螺旋状の空間５２Ｃに蓄積される。このように、ボール転動路１９から排出された潤滑剤は、第２の螺旋状の空間５２Ｃに蓄積されるとともに、溝肩５８Ｃおよび平面部５５Ｃとナット２０７の内周面２０８との隙間に保持される。
【００３８】
一方、ボール転動溝１０の軸方向他方側の溝肩５８Ｂおよび平面部５５Ｂとナット２０７の内周面２０８との隙間に保持されている潤滑剤は、ボール転動路１９の方向（図６の矢印Ｂ２方向）へ排出され、ボール転動路１９内に吸入される。溝肩５８Ｂおよび平面部５５Ｂとナット２０７の内周面２０８との隙間には、ボール転動溝１６の軸方向他方側の溝４９Ｂによる第２の螺旋状の空間５２Ｂに蓄積されている潤滑剤が空間５２Ｂから排出されて順次供給されるので、溝肩５８Ｂおよび平面部５５Ｂとナット２０７の内周面２０８との隙間が潤滑剤不足となることはない。
【００３９】
このように本実施形態においては、ねじ軸４が回動してナット２０７が軸方向に移動しても、潤滑剤が溝４９Ｂ内または溝４９Ｃ内に蓄積されるため、ナット２０７の外部へ排出されることがない。このため、ボール転動路１９内、およびナット２０７の内周面２０８とねじ軸４の外周面５との間で潤滑剤不足になることが防止され、ねじ軸４とナット２０７とボール２２との良好な潤滑を維持することができる。また、本実施形態は、第１実施形態と同様に、ナット２０７の内周面２０８とねじ軸４の外周面５とは互いに接触して摺動するので、ボールねじ２０１はラジアル荷重およびモーメントに対する充分な剛性を備えている。したがって本実施形態によれば、小型で、ラジアル荷重およびモーメントに対する充分な剛性を備えたボールねじ２０１を提供することができる。
【００４０】
なお、本実施形態においては、溝４９は、面取り４０あるいはボール転動溝１６に沿って螺旋状に形成されているが、螺旋状とはせずに周方向の全周に亘って形成しても良い。また、溝４９を軸方向に所定間隔で複数形成しても良い。
【００４１】
また、第１実施形態と同様に、ボール２２を循環させる方式として循環部品を用いる方式、例えば循環こまを用いたこま式、エンドデフレクタ式、チューブ式、エンドキャップ式としても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１、２０１  ボールねじ
４  ねじ軸
５  外周面
７  ２０７  ナット
８  ２０８  内周面
１０  （ねじ軸側）ボール転動溝
１３  ねじ山
１６  （ナット側）ボール転動溝
１９  ボール転動路
２２  ボール
２５  ボール戻し溝
４０  面取り
４３  螺旋状の空間
４６  シール部材
４９  溝
５２  第２の螺旋状の空間
５５  平面部
５８  溝肩
【図１】
0006575332.tif 000002
【図２】
0006575332.tif 000003
【図３】
0006575332.tif 000004
【図４】
0006575332.tif 000005
【図５】
0006575332.tif 000006
【図６】
0006575332.tif 000007