(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部直下に配置され、前記記録媒体を搬送ベルト上に密着させて搬送方向下流側へ搬送する搬送部と、
前記記録媒体の位置を検知する１以上の検知部と、
前記検知部からの情報と前記搬送部による搬送量とから、ジャムの発生を判定するとともに、ジャムが発生したと判定した際の前記搬送ベルト上の記録媒体の位置を特定する制御部と、を備え、
前記制御部は、ジャム発生時に特定した記録媒体の先端および後端の位置が、前記搬送ベルト上に存在すると特定した場合、前記記録媒体の搬送方向先端側の一部が前記搬送ベルト端部から飛び出した状態となる位置まで前記搬送部に前記記録媒体を搬送させる第１のジャム後搬送処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部と前記搬送部との間の距離を調整する調整部をさらに備え、
前記制御部は、前記ジャムを検知すると前記調整部により前記距離を離間させる離間処理を開始させ、前記離間処理が実行されている間に前記第１のジャム後搬送処理を実行することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送部へ前記記録媒体を供給するレジストローラと、
前記搬送ベルトの上流端部に、前記記録媒体を前記搬送ベルト上へ前記記録媒体を押圧する押圧ローラとをさらに備え、
前記制御部は、前記ジャムを検知した際に、前記記録媒体が前記レジストローラと前記搬送ベルトにて跨った位置に存在し、かつ前記記録媒体の後端部が前記レジストローラの位置よりも上流側に所定長さ以上の位置に存在すると特定した場合、前記搬送ベルトと前記レジストローラの駆動を制御して前記記録媒体に弛みを形成するとともに、前記記録媒体後端が前記押圧ローラを通過すると前記弛みが潰された状態となるよう前記記録媒体の搬送を制御する第２のジャム後搬送処理を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の画像形成手段の直下においては、形成される画像の乱れを防止するために記録媒体の平坦性を維持して搬送する必要がある。このために、いわゆるエア吸引方式の搬送機構が広く用いられている。このエア吸引方式の搬送機構の上流側には、レジストローラが設置され、斜行が補正された記録媒体が所定のタイミングで搬送されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
エア吸引方式の搬送機構では、吸引ファンにより、搬送ベルトに設けられた多数のベルト穴を介して搬送ベルト上から空気を吸引し、ベルト穴に発生する負圧により吸着力が作用することで用紙を搬送ベルト上に吸着保持する。搬送ベルトがこのように用紙を吸着保持しつつ移動することで、用紙を搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７６１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置において、用紙のジャムが発生すると、搬送が停止される。これにより、搬送途中であった用紙が装置内に残留する。装置内に残留する用紙は、ユーザが除去しなければならない。
【０００６】
ここで、エア吸引方式の搬送機構を有する画像形成装置では、通常搬送時は吸引力を作用させて用紙を搬送ベルト上に吸着しているため、ジャム発生時に搬送を停止した際、用紙が搬送ベルト上に密着した状態で残留する。この残留用紙には吸引ファンによる残留負圧等が作用するため、搬送ベルトと隙間なく密着しているおり、ユーザがこれを除去することは容易ではなかった。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ジャムにて装置内に残留することとなる用紙等の記録媒体を、ユーザが除去際に効率的に作業を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置の第１の特徴は、記録媒体に対して画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部直下に配置され、前記用紙記録媒体を搬送ベルト上に密着した状態にて下流側へ搬送する搬送部と、前記記録媒体の位置を検知する１以上の検知部と、前記検知部からの情報と前記搬送部による搬送量とから、ジャムの発生を判定し、ジャム発生時の前記搬送ベルト上の記録媒体の位置を特定する制御部と、を備え、前記制御部は、ジャム発生時に記録媒体の先端および後端の位置が前記搬送ベルト上に存在すると特定した場合、前記記録媒体の搬送方向先端側の一部が前記搬送ベルト端部から飛び出した状態となる位置まで前記搬送部に前記記録媒体を搬送させる第１のジャム後搬送処理を実行することにある。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置の第２の特徴は、第１の特徴を有する画像形成装置において、前記画像形成部と前記搬送部との間の距離を調整する調整部をさらに備え、前記制御部は、前記ジャムを検知すると前記調整部により前記距離を離間させる離間処理を開始させ、前記第１のジャム後搬送処を前記離間処理が実行されている間に実行することにある。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置の第３の特徴は、第１または第２の特徴を有する画像形成装置において、前記搬送部へ前記記録媒体を供給するレジストローラと、前記搬送ベルトの上流端部に、前記記録媒体を前記搬送ベルト上へ前記記録媒体を押圧する押圧ローラとをさらに備え、前記制御部は、前記ジャムを検知した際に、前記記録媒体が前記レジストローラと前記搬送ベルトにて跨った位置に存在し、かつ前記記録媒体の後端部が前記レジストローラの位置よりも上流側に所定長さ以上の位置に存在と特定した場合、前記搬送ベルトと前記レジストローラの駆動を制御して前記記録媒体に弛みを形成するとともに、前記記録媒体後端が前記押圧ローラを通過すると前記弛みが潰された状態となるよう前記記録媒体の搬送を制御する第２のジャム後搬送処理を実行することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置の第１の特徴によれば、制御部が、ジャム発生時に記録媒体の先端および後端の位置が搬ベルト部上に存在すると特定した場合、すなわち、画像形成部直下に存在する記録媒体の全体が搬送ベルトに吸着された状態であると特定した場合、搬送部を制御して第１のジャム後搬送処理を行い、記録媒体の搬送方向先端側の一部が搬送ベルト端部から飛び出した状態となるように記録媒体の搬送処理を行うため、記録媒体の先端側に残留負圧による吸着が解除される部分を意図的に作ることが可能となる。ユーザはこの飛び出している部分を活用することで装置内に残留する記録媒体を容易に除去することができるようになる。
【００１２】
本発明に係る搬送装置の第２の特徴によれば、制御部がジャムを検知すると調整部による離間処理を開始させるとともに、第１のジャム後搬送処理を離間処理の実行中に行わせる。離間処理の終了を待たずして第１のジャム後搬送処理を実行する、すなわち離間処理と第１のジャム後搬送処理を並行して実行するため、残留する記録媒体を取り除くまでの時間を削減することができ、装置のダウンタイム削減へつながる。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置の第３の特徴によれば、制御部は、ジャムを検知した際に、記録媒体がレジストローラと搬送ベルトにて跨った位置に存在すると特定した場合、第２のジャム後搬送処理を実行する。例えば、搬送ベルトをレジストローラよりも低速で駆動する、レジストローラによる搬送量を搬送ベルトによる搬送量よりも少なくすることで記録媒体に弛みを形成する。そして、さらに搬送を継続することで形成された弛みが押圧ローラと搬送ベルトにて潰されることで記録媒体に搬送方向と直交する方向に折れを意図的に作成することができる。したがって、ユーザはこの折れている部分を摘まむ等活用することで装置内に残留する記録媒体を容易に除去することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】図１に示す画像形成装置のベルトプラテン部の概略構成図である。
【図４】図３に示すベルトプラテン部の搬送ベルトおよびプラテンプレートの部分拡大平面図である。
【図５】ジャム後搬送動作を含む印刷処理を説明するフローチャートである。
【図６】ジャム発生時に記録媒体全体がベルトプラテン上に位置する場合のジャム後搬送動作を説明する説明図である。
【図７】ジャム発生時に記録媒体がベルトプラテン及びレジストローラ対にて位置する場合のジャム後搬送動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１６】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る搬送装置が設けられた画像形成装置の概略構成図である。図２は、図１に示す画像形成装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示す画像形成装置のベルトプラテン部の概略構成図である。図４は、図３に示すベルトプラテン部の搬送ベルトおよびプラテンプレートの部分拡大平面図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１８】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、 
破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００１９】
図１、図２に示すように、第１実施形態に係る画像形成装置１００は、給紙部１と、搬送部２と、上面搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、操作パネル７と、制御部８と、各部を収納または保持する筐体９とを備える。
【００２０】
給紙部１は、搬送部２に印刷媒体である用紙Ｐを給紙する。給紙部１は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部１は、外部給紙部１１と、内部給紙部１２と、縦搬送部１３とを備える。
【００２１】
外部給紙部１１は、筐体９の外部に一部が露出した状態で配置され、積載された用紙Ｐを給紙する。外部給紙部１１は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、外部給紙モータ２３とを備える。
【００２２】
外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体９の外部に露出して設置されている。また、外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、給紙経路ＲＳに沿って搬送部２へ向けて用紙Ｐを搬送する。外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１の右端部の上側に配置されている。外部給紙ローラ２２は外部給紙モータ２３によって回転駆動される。
【００２３】
内部給紙部１２は、筐体９の内部で給紙する用紙Ｐを縦搬送ローラ３１へ搬送する。内部給紙部１２は、３つの内部給紙台２６と、３つの内部給紙ローラ２７と、４対の内部給紙搬送ローラ２８と、内部給紙モータ２９と、用紙センサ３０ａ〜３０ｄとを備える。
【００２４】
内部給紙台２６は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２６は、筐体９の内部に配置されている。
【００２５】
内部給紙ローラ２７は、内部給紙台２６から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ２７は、内部給紙台２６の左端部の上側に配置されている。
【００２６】
内部給紙搬送ローラ２８は、内部給紙台２６から取り出された用紙Ｐを縦搬送ローラ３１へ向けて搬送する。内部給紙搬送ローラ２８は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。
【００２７】
内部給紙モータ２９は、内部給紙ローラ２７および内部給紙搬送ローラ２８を回転駆動させる。内部給紙モータ２９は、図示しないクラッチを介して各内部給紙ローラ２７および各内部給紙搬送ローラ２８に接続／解除可能になっている。クラッチにより、回転駆動する内部給紙ローラ２７および内部給紙搬送ローラ２８が切り替えられる。 
【００２８】
用紙センサ３０ａ〜３０ｄは、内部給紙台２６から取り出され、給紙経路ＲＳに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３０ａ〜３０ｄは、各内部給紙搬送ローラ２８の下流側近傍に配置されている。
【００２９】
縦搬送部１３は、縦搬送ローラ３１と用紙センサ３４からなる。縦搬送ローラ３１は、内部給紙部１２からの用紙Ｐを搬送部２へ搬送する。外部給紙ローラ２２は外部給紙モータ２３によって回転駆動される。
【００３０】
縦搬送ローラ３１は、内部給紙搬送ローラ２８により搬送されてきた用紙Ｐを後述するレジストローラ４１へ搬送する。縦搬送ローラ３１は、内部給紙台２６からの用紙Ｐが搬送される給紙経路ＲＳの下流域にある垂直部分に沿って配置されている。また、用紙センサ３４は縦搬送ローラ３１の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３４は、縦搬送ローラ３１からレジストローラ４１へ向けて搬送される用紙Ｐを検出する。
【００３１】
搬送部２は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を形成（印刷）する。搬送部２は、給紙部１の下流側に配置されている。搬送部２は、レジストローラ４１と、レジストモータ４２と、ベルトプラテン部４３と、用紙センサ４６ａ，４６ｂとを備える。また、画像形成部３は、ヘッドユニット４４と、昇降駆動部４５とを備える。
【００３２】
レジストローラ４１は、給紙部１または反転部６により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、所定のタイミングでベルトプラテン部４３へ搬送するローラ対である。レジストローラ４１は、搬送部２の上流部の通常経路ＲＣ上に配置されている。
【００３３】
レジストモータ４２は、レジストローラ４１を回転駆動させる。レジストモータ４２は正転方向、逆転方向のいずれにも回転が可能なモータである。
【００３４】
ベルトプラテン部４３は、請求項に記載の搬送部に相当する。ベルトプラテン部４３は、画像形成手段であるヘッドユニット４４の直下に配置される。ベルトプラテン部４３は、レジストローラ４１により搬送されてきた用紙Ｐを、例えばエア吸引によりベルト上に密着した状態を維持しつつ搬送する。ベルトプラテン部４３は、昇降駆動部４５により、印刷位置と退避位置との間で上下動可能になっている。印刷位置は、印刷を行う際のベルトプラテン部４３の位置である。印刷位置は、図１に実線で示すベルトプラテン部４３の位置であり、インクジェットヘッド６６の下側近傍にある。退避位置は、ジャム解除の作業時におけるベルトプラテン部４３の位置である。退避位置は、図１に二点鎖線で示すベルトプラテン部４３の位置であり、印刷位置より下方にある。
【００３５】
図３に示すように、ベルトプラテン部４３は、搬送ベルト５１と、駆動ローラ５２と、従動ローラ５３〜５５と、ベルトプラテンモータ５６と、エンコーダ５７と、プラテンプレート５８と、チャンバ５９と、ファン６０と、押圧ローラ６４とを備える。
【００３６】
搬送ベルト５１は、駆動ローラ５２および従動ローラ５３〜５５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト５１は、用紙Ｐとの間に適度な摩擦力を発生させる材料により構成される。搬送ベルト５１は、レジストローラ４１から用紙Ｐを受け取り、下流側へと用紙Ｐを搬送する。すなわち、搬送ベルト５１はレジストローラ４１と連動して、用紙Ｐを搬送する。
【００３７】
図４に示すように、搬送ベルト５１には、エア吸引用の吸引穴である複数のベルト穴６１が形成されている。ベルト穴６１は、搬送方向（左右方向）に沿って所定のピッチで配列されている。また、搬送方向に直交する方向（前後方向）に隣り合う次段のベルト穴６１が、前段のベルト穴６１に対して搬送方向に半ピッチ分だけずれるように配置されている。すなわち、ベルト穴６１は、千鳥状に配置されている。
【００３８】
搬送ベルト５１は、ファン６０の駆動によりベルト穴６１に発生する吸引作用により、搬送面５１ａに用紙Ｐを密着させる。搬送面５１ａは、ヘッドユニット４４に対向する搬送ベルト５１の上面である。印刷時において、搬送ベルト５１は、正転方向（図３における時計回り方向）に回転することで、密着状態が維持された用紙Ｐを右方向に搬送する。
【００３９】
駆動ローラ５２は、搬送ベルト５１を回転させる。駆動ローラ５２は、ベルトプラテンモータ５６により、正転方向（図３における時計回り方向）および逆転方向（図３における反時計回り方向）に回転可能になっている。駆動ローラ５２の回転により、搬送ベルト５１が同方向に回転する。
【００４０】
従動ローラ５３〜５５は、駆動ローラ５２とともに搬送ベルト５１を支持する。従動ローラ５３〜５５は、搬送ベルト５１を介して駆動ローラ５２に従動する。従動ローラ５３は、駆動ローラ５２と同じ高さで、駆動ローラ５２の左方に配置されている。従動ローラ５４，５５は、駆動ローラ５２および従動ローラ５３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。
【００４１】
ベルトプラテンモータ５６は、駆動ローラ５２を正転方向および逆転方向に回転駆動させる。
【００４２】
エンコーダ５７は、従動ローラ５３の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００４３】
プラテンプレート５８は、駆動ローラ５２と従動ローラ５３との間において搬送ベルト５１の下側に配置され、搬送ベルト５１の下面を摺動可能に支持する。プラテンプレート５８は、金属、樹脂等からなる。プラテンプレート５８は、ベルト穴６１が通過する箇所において上面から下面に向かって掘り下げられた複数の凹部６２と、凹部６２の底面の一部からプラテンプレート５８の下面に貫通する複数の貫通穴６３とを有する。凹部６２および貫通穴６３は、ベルト穴６１と同様に千鳥状に配置されている。
【００４４】
チャンバ５９は、プラテンプレート５８の貫通穴６３および凹部６２を介して搬送ベルト５１のベルト穴６１に吸引作用を発生させるための負圧室を形成するものである。チャンバ５９は、プラテンプレート５８の下面側に設けられている。
【００４５】
ファン６０は、チャンバ５９から排気する。これにより、ファン６０は、チャンバ５９内に負圧を発生させ、貫通穴６３、凹部６２、およびベルト穴６１を介して空気を吸引する。これにより、ファン６０は、ベルト穴６１に負圧を発生させ、用紙Ｐを搬送ベルト５１の搬送面５１ａ上に吸着させる。
【００４６】
押圧ローラ６４は、搬送ベルト５１上に設置されており、搬送ベルト５１が駆動されることによって従動回転する。押圧ローラ６４は、搬送されてきた用紙が搬送ベルト５１上に確実に吸着されるように、用紙を搬送ベルト５１上に導くとともにファン６０による搬送ベルト５１への吸着の開始を補助するものである。
【００４７】
ヘッドユニット４４は、ベルトプラテン部４３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット４４は、複数のインクジェットヘッド６６と、ヘッドホルダ６７とを備える。 
【００４８】
インクジェットヘッド６６は、前後方向（主走査方向）に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。複数のインクジェットヘッド６６は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。
【００４９】
ヘッドホルダ６７は、インクジェットヘッド６６を保持する。ヘッドホルダ６７は、中空状の直方体形状に形成されている。ヘッドホルダ６７は、筐体９内の所定位置に固定されている。
【００５０】
昇降駆動部４５は、ベルトプラテン部４３を印刷位置と退避位置との間で昇降させる。昇降駆動部４５は、ヘッドホルダ６７内に配置されている。昇降駆動部４５は、ワイヤ、プーリ、モータ等を有し、ワイヤによりベルトプラテン部４３を吊り下げ支持している。昇降駆動部４５は、モータによりプーリを回転させてワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うことで、ベルトプラテン部４３を昇降させる。昇降駆動部４５は請求項における調整部に相当する。
【００５１】
用紙センサ４６ａは、給紙部１または反転部６からレジストローラ４１へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４６ａは、レジストローラ４１の上流側近傍に配置されている。
【００５２】
用紙センサ４６ｂは、レジストローラ４１からベルトプラテン部４３へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４６ｂは、レジストローラ４１とベルトプラテン部４３との間に配置されている。
【００５３】
上面搬送部４は、ベルトプラテン部４３により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部５または反転部６へ搬送する。上面搬送部４は、２対の上昇搬送ローラ７１と、上昇搬送モータ７２と、４対の水平搬送ローラ７３と、水平搬送モータ７４と、用紙センサ７５ａ〜７５ｃとを備える。
【００５４】
上昇搬送ローラ７１は、通常経路ＲＣの中流域の上昇部分に沿って配置されている。上昇搬送ローラ７１は、ベルトプラテン部４３の搬送ベルト５１により搬送されてきた用紙Ｐを上方の水平搬送ローラ７３へ搬送するローラ対である。すなわち、上昇搬送ローラ７１は、搬送ベルト５１と連動して、用紙Ｐを下流側へ搬送する。
【００５５】
上昇搬送モータ７２は、２対の上昇搬送ローラ７１を回転駆動させる。上昇搬送モータ７２は正転方向、逆転方向のいずれにも回転が可能なモータである。
【００５６】
水平搬送ローラ７３は、上昇搬送ローラ７１により搬送されてきた用紙Ｐを排紙部５または反転部６へ搬送する。最下流の水平搬送ローラ７３は、反転経路ＲＲの上流部に沿って配置されている。他の３対の水平搬送ローラ７３は、通常経路ＲＣの下流域の水平部分に沿って配置されている。
【００５７】
水平搬送モータ７４は、４対の水平搬送ローラ７３を回転駆動させる。
【００５８】
用紙センサ７５ａ〜７５ｃは、上面搬送部４において搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ７５ａは、上流側の上昇搬送ローラ７１の上流側近傍に配置されている。用紙センサ７５ｂは、最上流の水平搬送ローラ７３の下流側近傍に配置されている。用紙センサ７５ｃは、最下流の水平搬送ローラ７３の上流側近傍に配置されている。
【００５９】
排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、切替部７６と、ソレノイド７７と、排紙ローラ７８と、排紙モータ７９と、排紙台８０と、用紙センサ８１とを備える。
【００６０】
切替部７６は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部７６は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。
【００６１】
ソレノイド７７は、切替部７６を駆動させる。
【００６２】
排紙ローラ７８は、切替部７６によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台８０へ排紙する。排紙ローラ７８は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部７６と排紙台８０との間に配置されている。
【００６３】
排紙モータ７９は、排紙ローラ７８を回転駆動させる。
【００６４】
排紙台８０は、排紙ローラ７８により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。排紙台８０は、筐体９から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。
【００６５】
用紙センサ８１は、排紙される用紙Ｐを検出する。用紙センサ８１は、排紙ローラ７８の下流側近傍に配置されている。
【００６６】
反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させて搬送部２へ再給紙する。反転部６は、反転ローラ８６と、反転モータ８７と、スイッチバック部８８と、再給紙ローラ８９と、再給紙モータ９０と、切替ゲート９１と、用紙センサ９２ａ，９２ｂとを備える。
【００６７】
反転ローラ８６は、水平搬送ローラ７３により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部８８に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ８９へ搬送する。反転ローラ８６は、最下流の水平搬送ローラ７３とスイッチバック部８８の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。反転ローラ８６は、反転モータ８７により回転駆動される。
【００６８】
スイッチバック部８８は、反転ローラ８６が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部８８は、排紙台８０の下部に形成されている。スイッチバック部８８は、反転ローラ８６の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。
【００６９】
再給紙ローラ８９は、反転ローラ８６により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ４１へ搬送する。再給紙ローラ８９は、反転ローラ８６とレジストローラ４１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００７０】
再給紙モータ９０は、再給紙ローラ８９を回転駆動させる。
【００７１】
切替ゲート９１は、水平搬送ローラ７３により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ８６へとガイドする。また、切替ゲート９１は、反転ローラ８６によりスイッチバック部８８から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ８９へとガイドする。切替ゲート９１は、最下流の水平搬送ローラ７３、反転ローラ８６、および再給紙ローラ８９の３個所の重心近傍に配置されている。
【００７２】
用紙センサ９２ａは、反転ローラ８６によりスイッチバック部８８に搬入され、その後搬出される用紙Ｐを検出する。用紙センサ９２ａは、スイッチバック部８８の搬入口近傍に配置されている。
【００７３】
用紙センサ９２ｂは、再給紙ローラ８９からレジストローラ４１へ搬送される用紙Ｐを 
検出する。用紙センサ９２ｂは、再給紙ローラ８９の下流側近傍に配置されている。
【００７４】
操作パネル７は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル７は、液晶表示パネル等を有する表示部（図示せず）と、各種の操作キー、タッチパネル等を有する入力部（図示せず）とを備える。
【００７５】
制御部８は、画像形成処理において画像形成装置１００の各部の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。特に、本発明では制御部８は、ジャム検知後に各部に所定の動作を実行させることにより、ユーザが画像形成装置１００内に残留する用紙を容易に取り除くことができるように用紙Ｐの搬送を制御するものである。また、制御部８は、用紙センサ３０ａ〜３０ｄ，３４，４６ａ，４６ｂ，７５ａ〜７５ｃ，８１，９２ａ，９２ｂにおける用紙検出タイミングと、上昇搬送モータ７２等の各部のモータに設置されたエンコーダ（図示せず）およびベルトプラテン部４３のエンコーダ５７の出力パルス数により、搬送経路内での搬送ジャムを検知するとともに、ジャムを検出した際の搬送経路上の用紙Ｐの位置を特定する。なお、ジャム検知後は、制御部８は、インクジェットヘッド６６によるインク吐出を停止するとともに、給紙部２、ベルトプラテン部４３（搬送ベルト５１）、上面搬送部４、排紙部５及び反転部６の各部を制御し、用紙Ｐの搬送処理を実行することで適切な位置に用紙Ｐが停止されるようにする。
【００７６】
本発明に係る画像形成装置１００の動作を説明する。
【００７７】
印刷ジョブが入力されると、制御部８は、印刷動作を実行する。ここで、制御部８は、印刷ジョブに含まれる印刷設定情報を取得し、その内容に応じて、片面印刷または両面印刷を実行する。
【００７８】
片面印刷の場合、制御部８は、外部給紙台２１および３つの内部給紙台２６のいずれかから未印刷の用紙Ｐを順次取り出し、搬送部２へ給紙するよう給紙部１を制御する。ここで、制御部８は、ベルトプラテン部４３において所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるように各用紙Ｐを送り出すレジストローラ４１の駆動タイミングに応じたタイミングで順次給紙するよう給紙部１を制御する。これにより、複数枚の用紙Ｐが搬送経路上で同時に搬送される。
【００７９】
給紙された用紙Ｐは、レジストローラ４１によりベルトプラテン部４３へ送られる。ベルトプラテン部４３の搬送ベルト５１の搬送面５１ａに到達した用紙Ｐは、ベルト穴６１における吸着力により搬送面５１ａ上に吸着されつつ搬送される。この際、用紙Ｐは、インクジェットヘッド６６から吐出されるインクにより印刷される。ここで、ベルトプラテン部４３は印刷位置に配置されている。また、ベルトプラテン部４３において、搬送ベルト５１は正転方向に回転駆動されている。
【００８０】
印刷された用紙Ｐは、ベルトプラテン部４３から上面搬送部４へ搬送され、上面搬送部４において上昇搬送ローラ７１および水平搬送ローラ７３により搬送される。そして、用紙Ｐは、切替部７６により排紙経路ＲＤへ導かれ、排紙ローラ７８により排紙台８０へ排紙される。
【００８１】
両面印刷の場合、制御部８は、片面印刷時の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐを順次給紙するよう給紙部１を制御する。
【００８２】
給紙された用紙Ｐは、片面印刷時と同様に、ベルトプラテン部４３により搬送されつつ、インクジェットヘッド６６から吐出されるインクにより印刷される。片面印刷後の用紙Ｐは、ベルトプラテン部４３から上面搬送部４へ搬送され、上面搬送部４において上昇搬送ローラ７１および水平搬送ローラ７３により搬送される。そして、用紙Ｐは、切替部７ 
６により反転経路ＲＲへ導かれる。
【００８３】
反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部６において、切替ゲート９１により反転ローラ８６へ導かれ、反転ローラ８６によりスイッチバック部８８へ搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ８６によりスイッチバック部８８から搬出されるとともに、切替ゲート９１により再給紙ローラ８９へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ８９により搬送部２へ再給紙され、搬送部２においてレジストローラ４１によりベルトプラテン部４３へ送られる。
【００８４】
ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、順次給紙される未印刷の用紙Ｐと交互にベルトプラテン部４３へ送られるようなタイミングで再給紙される。上述のように、両面印刷では、片面印刷の場合の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍である。このため、未印刷の用紙Ｐの間に片面印刷後の用紙Ｐを挿入し、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐを再給紙することが可能になっている。
【００８５】
片面印刷後の用紙Ｐは、反転部６により反転されたため、未印刷面を上向きにしてベルトプラテン部４３へ送られる。そして、用紙Ｐは、ベルトプラテン部４３により搬送されつつ、インクジェットヘッド６６から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。両面印刷された用紙Ｐは、上面搬送部４により排紙部５へ搬送され、排紙部５において排紙台８０へ排紙される。
【００８６】
上述のように、両面印刷では、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐの再給紙が行われることで、ベルトプラテン部４３上で、未印刷の用紙Ｐの一方の面への印刷と、片面印刷後の用紙Ｐの未印刷面への印刷とが交互に行われる。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。
（ジャム後搬送制御）
【００８７】
上述のような片面印刷または両面印刷を開始後の画像形成装置の処理について、図５のフローチャートを使って以下に説明する。
【００８８】
印刷ジョブを受け取ると、制御部８は印刷処理を実行するとともに、これと並行して用紙Ｐの搬送ジャムの発生の有無を判断する（ステップＳ１，ステップＳ３）。ジャムが発生したか否かの判断は、具体的には、用紙センサ３０ａ〜３０ｄ，３４，４６ａ，４６ｂ，７５ａ〜７５ｃ，８１，９２ａ，９２ｂの少なくともいずれかにおいて、２つのセンサ間または１つのセンサにおける用紙Ｐの先端又は後端の検出タイミングとその理論値との誤差が閾値以上か否かを判定し、制御部８は、この誤差が閾値以上であると判定した場合にジャムが発生したと判断する。
【００８９】
制御部８は、ジャムが発生していないと判定すると（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ２３へと進み、以降の印刷処理を続ける。
【００９０】
一方、制御部８は、ジャムが発生したと判定すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ５にてジャム検知時の用紙の位置を特定する。ここで、制御部８は、特にベルトプラテン部４３における用紙の搬送方向における位置を特定する。
【００９１】
具体的には、制御部８は、用紙センサ４６ａまたは４６ｂが用紙端部の通過を検出したタイミングからエンコーダ５７により出力されたパルス数に基づいて用紙Ｐの位置を特定する。
【００９２】
そして、制御部８は、特定した用紙Ｐの位置情報に基づいて、ジャム検知時に用紙Ｐがベルトプラテン４３上（搬送ベルト５１上）に一部でも存在するか（この時点で搬送を停止した場合に搬送ベルト５１上に用紙Ｐの一部でも残留するか）否かを判定する（ステップＳ５）。
【００９３】
ステップＳ５にて、制御部８が搬送ベルト５１上への用紙Ｐの残留が発生しないと判定した場合には、画像形成装置１００内に残留する用紙Ｐはベルトプラテン部４３を下降させずとも除去可能な範囲にあるため、制御部８は、用紙Ｐの搬送を停止した上で残留用紙の存在位置および残留用紙を除去すべき旨を操作パネル７に表示させる（ステップＳ１９）。
【００９４】
その後、制御部８は各用紙センサからの出力の切替わりを検出し、残留用紙が除去された、すなわちジャムが解消されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００９５】
ステップＳ２１にて、ジャムが解消されるまでは制御部８は操作パネル７への表示を維持し（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ジャムが解消されると印刷ジョブのうち未印刷のものが無いか否かを確認する（ステップＳ２１：Ｙｅｓ→ステップＳ２３）。
【００９６】
制御部８は、ステップＳ２３にて印刷すべきものが残っていないと判定すると、印刷処理を終了させ（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、印刷すべきものが残っていると判定した場合には、印刷処理を再開する（ステップＳ２３：Ｎｏ→ステップＳ１）。
【００９７】
一方、ステップＳ５にて、制御部８が用紙Ｐの一部でも搬送ベルト５１上に残留すると判定した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御部８はさらに残留する用紙Ｐの全体が搬送ベルト５１上に存在する位置にあるか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００９８】
ステップＳ７にて用紙Ｐの全体が搬送ベルト５１上に残留することとなる場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、制御部８は搬送ベルト５１による搬送を停止する。また、制御部８は、昇降駆動部４５を制御して、ベルトプラテン４３と画像形成部３との間の距離を離間させるべく、ベルトプラテン部４３の降下を開始する（ステップＳ９）。このベルトプラテン部４３を下降させる処理が請求項中の離間処理に相当する。
【００９９】
そして、制御部８は残留する用紙Ｐを除去しやすい位置へと搬送させるべく、搬送ベルト５１を搬送方向へ回動させて用紙Ｐを移動させる（ステップＳ１１）。この搬送動作が請求項中の第１のジャム後搬送処理に相当する。
【０１００】
なお、上記第１のジャム後搬送処理は上記離間処理が開始された後に実行されれば良く、離間処理の終了を待って開始される必要は無い。すなわち、離間処理がなされている間に第１のジャム後搬送処理を並行して実行することで、用紙Ｐを除去しやすい位置まで導くまでの時間が短縮され、画像形成装置１００のダウンタイムを削減することができる。
【０１０１】
第１のジャム後搬送処理および離間処理を図６を使ってより具体的に説明する。制御部８はジャムを検知すると各部による用紙Ｐの搬送を停止する。その際、用紙Ｐは図６（ａ）のように搬送ベルト５１上にその全体が載置された位置にて残留することとなる。その後、制御部８は、昇降駆動部４５を制御してベルトプラテン部４３の下降を開始させてから搬送部２の搬送ベルト５１を回転させて第１のジャム後搬送処理を開始する。第１のジャム後搬送処理により用紙Ｐを所定距離だけ搬送することで、図６（ｂ）のように残留用紙Ｐの先端の一部が搬送ベルト５１から飛び出した位置（離間した位置）へと移動されることになる。
【０１０２】
ここで、搬送ベルト５１により用紙Ｐを搬送する「所定距離」は、用紙Ｐの先端が用紙センサ６４ｂに検出されてからエンコーダ５７が出力したパルス数に基づいて搬送ベルト５１上の用紙Ｐの先端位置が特定されるため、この用紙Ｐの先端位置から搬送ベルト５１下流端部までの距離にさらに所定の量を加えた分の長さである。
【０１０３】
また、所定の量（搬送ベルト５１から用紙Ｐの先端を飛び出させる飛び出し量）は一律としても良いが、用紙Ｐの除去がしやすいように適宜変更できるようにしても良い。例えば、搬送中の用紙Ｐのサイズが大きい場合には、用紙Ｐへの残留負圧が作用する面積が広ければユーザによる除去がし難いため、用紙Ｐのサイズが大きいほど飛び出し量を大きくするようにしても良い。
【０１０４】
ステップＳ１１にて説明した第１のジャム後搬送処理が実行されることにより、用紙Ｐの先端側が搬送ベルト５１上から飛び出した（離間した）位置にて用紙Ｐの搬送が停止されるため、ユーザはこの飛び出した部分を摘まむことにより残留する用紙Ｐの除去を容易に行うことができるようになり、従来、図６（ａ）のように用紙Ｐが吸引ファン６０による残留負圧の影響にて搬送ベルト５１上に吸着され、除去しにくいといった課題が解消される。
【０１０５】
制御部８は、搬送ベルト５１の駆動により用紙Ｐが図６（ｂ）の状態へと変位させて搬送部２による搬送を停止させた後は、操作パネル７を介して用紙Ｐの除去をユーザにうながす（ステップＳ１９）。その後、ステップ１９以降の処理が実行される。
【０１０６】
一方、ステップＳ７にて制御部８によりジャム発生の際に用紙Ｐの一部でも搬送ベルト５１から離れた位置にあると判定されると（ステップＳ７：Ｎｏ）、制御部８は用紙Ｐがレジストローラ４１と搬送ベルト５１にて跨った位置にあるかを判定する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３では、制御部８はさらにレジストローラ４１よりも上流側に存在する用紙Ｐの長さが所定長さ以上が存在するか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【０１０７】
具体的には、制御部８は、用紙センサ４６ａが用紙Ｐの端部を検出したタイミングからエンコーダ５７により出力された積算パルス数に基づいて用紙Ｐ先端の位置を特定し、この特定した先端位置と搬送されている用紙Ｐの搬送方向の長さから用紙Ｐの後端位置を特定し、レジストローラ４１よりも上流側に存在する用紙Ｐの長さを特定する。
【０１０８】
ステップＳ１３にて、制御部８により所定長さが存在しないと判定した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部８は搬送ベルト５１等によるすべての搬送動作を停止させた後に、昇降機構によりベルトプラテン４３を下降させ、ユーザにジャム用紙を除去するように報知する（ステップＳ１７、ステップＳ１９）。
【０１０９】
一方、制御部８により、用紙Ｐの後端側がレジストローラ４１よりも上流側に所定長さ以上残存すると判定された場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部８は第２のジャム後搬送処理を実行する。
【０１１０】
この第２のジャム後搬送処理について図７を用いて説明する。
【０１１１】
制御部８によりジャムが検知された際には、用紙Ｐは図７（ａ）に示した位置にある。このとき制御部８はジャムを検知しているが、レジストローラ４１および搬送ベルト５１による搬送動作を停止せずに継続させる。ただし、搬送速度は、レジストローラ４１の方が搬送ベルト５１よりも高速となる速度となるよう制御部８は各部の搬送を制御する。
【０１１２】
制御部８による搬送制御により、レジストローラ４１と搬送ベルト５１との間に速度差が生じる。これにより、図７（ｂ）に示すように用紙Ｐには徐々に弛みが形成される。
【０１１３】
制御部８により、用紙Ｐに形成した弛みが維持されるようにレジストローラ４１および搬送ベルト５１による搬送を継続させると、用紙Ｐの搬送とともに弛みが搬送方向下流側へと移動していき、図７（ｃ）に示すように押圧ローラ６４に押し当てられる。
【０１１４】
押圧ローラ６４に押し当てられた弛みは、用紙Ｐの搬送とともに更に下流側へと搬送され、押圧ローラ６４と搬送ベルト５１とに挟持されることで徐々に潰される。この弛み部分が押圧ローラ６４を抜けると、弛みが潰されたことにより図７（ｄ）に示すように用紙に折れが生じる。
【０１１５】
用紙Ｐの後端が押圧ローラ６４を通過した状態となると、制御部８は、レジストローラ４１および搬送ベルト５１のいずれの搬送動作を実行しない状態、すなわちレジストローラ４１及び搬送ベルト５１の搬送が停止された状態として第２のジャム後搬送処理を終了する。
【０１１６】
その後、制御部８は昇降機構によりベルトプラテン４３を下降させ、操作パネル部７を介してユーザへ残留する用紙Ｐを除去するよううながし（ステップＳ１９）、ステップ２１以降の処理を実行する。
【０１１７】
なお、ステップＳ１３においてレジストローラ４１から上流側に用紙Ｐが「所定長さ」有るか否かを判定しているが、この「所定長さ」は図７（ｄ）に示す用紙Ｐの折れを生じさせるために最低限必要な量を意味する。
【０１１８】
このように制御部８がレジストローラ４１および搬送ベルト５１による用紙Ｐの各搬送速度を制御して用紙Ｐに対して第２のジャム後搬送処理を実行するため、図７（ｄ）に示すように用紙Ｐに搬送方向と直交する方向への折れを形成することができる。そして、制御部８が、用紙Ｐに意図的に折れを生じさせてから搬送ベルト５１上での用紙Ｐの搬送を停止させるように各部を制御することとしたため、ユーザはこの折れた部分をつまむことで装置内に残留する用紙Ｐを容易に除去をすることが可能となる。
【０１１９】
以上、説明したように、本願発明に係る画像形成装置１００では、制御部８が、ジャムを検知した際に用紙Ｐの先端および後端の位置が搬送ベルト５１上に存在すると特定した場合、すなわち、画像形成部３の直下に存在する用紙Ｐの全体が搬送ベルト５１に吸着された状態で存在していると特定した場合、搬送部２を制御して第１のジャム後搬送処理を行い、用紙Ｐの搬送方向先端側の一部が搬送ベルト５１の下流端部から飛び出した状態となるように用紙Ｐの搬送処理を実行する。そのため、用紙Ｐの先端側に残留負圧による吸着が解除される部分を意図的に作ることが可能となり、ユーザはこの飛び出している部分を活用することで装置内に残留する記録媒体を容易に除去することができるようになる。
【０１２０】
また、制御部８は、ジャムを検知すると昇降駆動部４５による離間処理を開始させるとともに、第１のジャム後搬送処理を離間処理の実行中に行わせる。ここで、離間処理の終了を待たずして第１のジャム後搬送処理を並行して実行するため、残留する記録媒体を取り除くまでの時間を削減することができ、装置のダウンタイムを削減することが可能となる。
【０１２１】
また、制御部８は、ジャムを検知した際に、用紙Ｐがレジストローラ４１と搬送ベルト５１にて跨った位置に存在し、レジストローラ４１の上流側に所定長さ以上の用紙Ｐが残留することとなることを特定した場合、第２のジャム後搬送処理を実行する。この第２のジャム後搬送処理では、搬送ベルト５１をレジストローラ４１よりも低速で駆動するため、用紙Ｐに弛みが形成され、さらに搬送が継続されることでこの形成された弛みが押圧ローラ６４直下を通過し潰される。これにより用紙Ｐに搬送方向と直交する方法に意図的に折れを作ることができる。したがって、ユーザはこの折れている部分を摘まむ等活用することで装置内に残留する用紙Ｐを容易に除去することができるようになる。
（その他の変形例）
【０１２２】
上記第１の実施形態では画像形成手段としてインクジェット方式にて説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、電子写真方式や孔版方式等いずれのものでも適用することができる。
【０１２３】
また、画像形成手段の直下にて記録媒体を搬送ベルトに密着させる手段として、吸引方式にて説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、駆動停止後も搬送ベルトと記録媒体とが密着状態が継続するものであれば適用可能である。例えば、本出願人が開示している特開２００８−１５６０４９号公報、およびその公報の中の先行技術文献として記載されている特開２００４−９０５３３号公報、特開２０００−２４７４７６号公報、特開２００３−１０３８５７号公報等に記載されている静電搬送方式が挙げられる。なお、本明細書中で説明している残留負圧等の密着状態が継続するものを総称して残留吸着と呼ぶこととする。
【０１２４】
また、第２のジャム後搬送処理では、ジャム検知後における制御部８は搬送ベルト５１およびレジストローラ４１の搬送処理を継続するものとして説明した。しかし、ここでは用紙Ｐに弛みを形成することができ、その弛みを押圧ローラ６４にて潰して用紙Ｐに折れを生じさせることができれば良いため、この態様に限定されない。例えば、ジャム検知後は搬送ベルト５１の搬送のみを停止させればレジストローラ４１の搬送により用紙Ｐに弛みを形成することができるため、弛みを形成した後に搬送ベルト５１を再駆動させるようにしても良い。また、ジャム検知後はレジストローラ４１および搬送ベルト５１のいずれも搬送動作を停止させ、その後、再駆動することにより用紙Ｐに弛みを形成するようにしても良い。このとき、レジストローラ４１と搬送ベルト５１との間に搬送速度差を設けて弛みを形成するようにしても良いし、レジストローラ４１を先に駆動させてから搬送ベルトを後で駆動させることにより弛みを形成するようにしても良い。要するに所定期間内の搬送量が搬送ベルト５１によるものよりもレジストローラ４１によるものの方が長くなれば良い。なお、画像形成手段としてインクジェットヘッド６６を使用する場合には、用紙Ｐに形成される弛みがインクジェットヘッド６６に衝突することを避ける必要があることは言うまでもない。
【０１２５】
このように、発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことはもちろんである。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【０１２６】
また、本願発明をより上位概念として表現すると、記録媒体Ｐに対して画像を形成する画像形成部３と、画像形成部３の直下に配置され、記録媒体Ｐを搬送ベルト５１上に密着させて搬送方向下流側へ搬送する搬送部２と、記録媒体Ｐの位置を検知する１以上の検知部と、検知部からの情報と搬送部２による搬送量とから、ジャムの発生を判定するとともに、ジャムが発生したと判定した際の搬送ベルト５１上の記録媒体Ｐの位置を特定する制御部８とを備え、制御部８は、ジャム発生時に特定した記録媒体Ｐの位置に応じて所定のジャム後搬送処理を実行することを特徴とする画像形成装置１００となる。
【符号の説明】
【０１２７】
１  給紙部
２  搬送部
３  画像形成部
４  上面搬送部
５  排紙部
６  反転部
７  操作パネル
８  制御部
４３  ベルトプラテン部
４４  ヘッドユニット
４５  昇降駆動部
５１  搬送ベルト
５１ａ  搬送面
５２  駆動ローラ
５３〜５５  従動ローラ
５６  ベルトプラテンモータ
５７  エンコーダ
５８  プラテンプレート
５９  チャンバ
６０  ファン
６１  ベルト穴
６２  凹部
６３  貫通穴
６４  押圧ローラ
６６  インクジェットヘッド
６７  ヘッドホルダ
１００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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