(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを受け入れて第１トレイにシートを搬送する搬送経路と、
この搬送経路から分岐してシートを第２トレイに搬送する分岐経路と、
上記搬送経路と分岐経路との分岐位置よりも下流側の前記搬送経路に位置し、シートを前記第１トレイまたは前記分岐経路の何れの方向にも搬送可能な第１搬送ローラと、
上記分岐経路に位置しシートを上記第２トレイまたは上記搬送経路の何れの方向にも搬送可能な第２搬送ローラと、
上記第１搬送ローラ及び第２搬送ローラを制御する制御部と、
を備え、
上記制御部は、前記搬送経路を搬送されるシートが前記分岐位置を通過後にシートをスイッチバック搬送して上記分岐経路に一旦待機させ後続シートと合わせて上記第１トレイに搬送する待機搬送と、上記搬送経路を搬送されるシートが上記分岐位置を通過後にスイッチバック搬送して上記分岐経路を経由して上記第２トレイに搬送する第２トレイ搬送を行うとともに、この第２トレイ搬送時のスイッチバック搬送速度と待機搬送時のスイッチバック搬送速度とを異ならせることを特徴とする特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
上記第２トレイ搬送時のスイッチバック搬送速度を、上記待機搬送時のスイッチバック搬送速度よりも遅くすることを特徴とする特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
上記搬送経路の下流端に配置された上記第１トレイの下流側にシートを集積する排紙トレイが配置されるとともに、前記第１トレイにはシート束の端面を綴じる端面綴じユニットが、上記第２トレイにはシート搬送方向の略中央を綴じる中綴じユニットが夫々配設されていることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記搬送経路を搬送されるシートの長さを認識し、搬送されるシートが所定長さよりも短い場合には、上記第２トレイ搬送のスイッチバック搬送速度を上記待機搬送のスイッチバック搬送速度と略同一速度とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第１搬送ローラはさらに搬送するシートをニップする圧接位置とシートのニップを解放する離間位置とに移動可能に構成され、前記制御部は、上記第２トレイ搬送のスイッチバック搬送時にシートが上記第２搬送ローラにニップされた後は、前記第１搬送ローラを離間位置に移動して次シートを受け入れ可能とすることを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項６】
装置フレームと、
シートを受け入れてシートを搬送する搬送経路と、
この搬送経路の下流側に位置しシートの端面を綴じる端面綴じユニットが配設された第１トレイと、
上記第１トレイから排出されるシートを集積する前記第１トレイ下流側の装置フレーム外側に位置する排紙トレイと、
上記搬送経路の前記第１トレイ上流側の分岐位置で分岐する分岐経路と、
前記分岐経路の下流側に位置し、シートの搬送方向中程を綴じる中綴じユニットが配設された第２トレイと、
上記分岐位置よりも下流側の上記搬送経路に位置し、シートを上記第１トレイ方向及びこの方向から反対の上記分岐経路方向の何れの方向にも搬送可能な第１搬送ローラと、
上記分岐経路に位置しシートを上記第２トレイ方向とこれと反対側の搬送経路方向の何れの方向にも搬送可能な第２搬送ローラと、
上記第１搬送ローラ及び第２搬送ローラを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、上記搬送経路を搬送されるシートが上記分岐位置を通過後にシートをスイッチバック搬送して上記分岐経路に一旦待機させ後続シートと合わせて第１トレイに搬送する待機搬送と、搬送経路を搬送されるシートが分岐位置を通過後にスイッチバック搬送して分岐経路を経由して第２トレイに搬送する第２トレイ搬送を行うとともに、前記第２トレイ搬送時のスイッチバック搬送速度を前記待機搬送のスイッチバック搬送速度よりも遅くすることを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
前記第１搬送ローラはさらに搬送するシートをニップする圧接位置とシートのニップを解放する離間位置とに移動可能に構成され、前記制御部は、上記第２トレイ搬送のスイッチバック搬送時にシートが上記第２搬送ローラにニップされた後は前記第１搬送ローラを離間位置に移動して次シートを受け入れ可能とすることを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
順次シート上に画像形成する画像形成部と、
この画像形成部からのシートに所定の処理を施すシート処理装置とから構成され、このシート処理装置は請求項１乃至７の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートを処理する処理装置に係わり、特に異なるトレイにシートを搬送する際に安定したシート搬送を可能としたシート処理装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置から搬出されるシートを部揃えして綴じを行う処理装置は広く知られている。また、シートを異なる位置のトレイに受け入れてシートの端面を綴じる端面綴じやシート搬送方向の略中央を綴じる中綴じ処理をする装置も知られ、またこの処理の際になるべく後続シートの搬送を停止することなく装置中に先行するシートを待機、滞留させて後続シートとともにトレイに搬送することも示されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、画像形成装置から送られたシートを第１トレイに案内する直進経路と、この経路から分岐して第２トレイに案内する分岐経路が示されている。この第１トレイにはシートの端面に綴じを行う端面綴じユニットが、第２トレイにはシートの搬送方向中程を綴じる中綴じユニットが配設されている。
【０００４】
そして、同文献には、第１トレイでの綴じ処理等の時間を確保するため後続シートを上記分岐経路に一旦スイッチバック搬送して待機させて、引き続くシートとともに搬送する、所謂待機搬送を行うことが示さている。また、第２トレイのシート受け入れは、一旦第１トレイ側にシートを搬送しその後上記分岐経路にスイッチバック搬送して、この分岐経路を介して搬送している。このように、搬送経路から分岐する分岐経路を待機経路として、あるいは第２トレイへの搬入経路路として兼用することで、経路がコンパクトになるとともに後続シートを停止することなく処理できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５２４８７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この発明は、異なるトレイにスイッチバック搬送する際に、シートのバタ付くことの少ない装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。
シートを受け入れて第１トレイにシートを搬送する搬送経路と、この搬送経路から分岐してシートを第２トレイに搬送する分岐経路と、上記搬送経路と分岐経路との分岐位置よりも下流側の搬送経路に位置し、シートを第１トレイまたは分岐経路の何れの方向にも搬送可能な第１搬送ローラと、上記分岐経路に位置しシートを第２トレイまたは搬送経路の何れの方向にも搬送可能な第２搬送ローラと、上記第１搬送ローラ及び第２搬送ローラを制御する制御部とを備え、
この制御部は、搬送経路を搬送されるシートが分岐位置を通過後にスイッチバック搬送して上記分岐経路に一旦待機させ後続シートと合わせて第１トレイに搬送する待機搬送と、搬送経路を搬送されるシートが分岐位置を通過後にスイッチバック搬送して分岐経路を経由して第２トレイに搬送する第２トレイ搬送を行うとともに、この第２トレイ搬送時のスイッチバック搬送速度と待機搬送時のスイッチバック搬送速度とを異ならせるシート処理装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、異なるトレイにスイッチバック搬送する際に、シートのバタ付くことの少ない装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係わる画像形成装置とシート処理装置を組み合わせた全体構成を示した説明図。
【図２】本発明に係わる端面綴じユニットと中綴じユニットを備えたシート処理装置の全体説明図。
【図３】端面綴じ部周辺の拡大側面説明図。
【図４】搬送ローラ、出口ローラ及び分岐ローラの駆動説明図。
【図５】第１排紙トレイの昇降機構及び昇降停止位置の説明図。
【図６】第1処理トレイへ収納するためシートの待機搬送動作の説明図で、図６(ａ)は搬送経路でスイッチバックを開始する説明図。図６(ｂ)は引き続き、搬送経路から分岐経路に搬送している状態説明図。
【図７】図６に続く待機搬送動作の説明図で、図７(ａ)は先行シートを分岐経路に待機させ、次シートが搬入してきている説明図。図７(ｂ)は引き続き次シートと待機した先行シートを合わせて搬送を開始する説明図。
【図８】図７に続く待機搬送動作の説明図で、図８(ａ)は先行シートと次シートを合わせ第１処理トレイに収納した状態の説明図。図８(ｂ)は引き続き３枚目シートを搬入している状態説明図。
【図９】中綴じ処理のためスタッカ（第２処理トレイ）にシートを収納するための第２トレイ搬送動作の説明図で、図９（ａ）は搬送経路でスイッチバックを開始する説明図。図９(ｂ)は引き続き、搬送経路から分岐経路に低速でスイッチバック搬送をしている状態説明図。
【図１０】図９に続く第２トレイ搬送動作の説明図で、図１０（ａ）は先行シートが分岐経路を搬送し、次シートを受け入れてすれ違い搬送を行っている説明図。図１０（ｂ）は先行シートがスタッカ（第２処理トレイ）収納され、次シートを搬送している説明図。
【図１１】端面綴じか中綴じかによりスイッチバック速度を変更するフロー説明図。
【図１２】図１１の変形例で、端面綴じと中綴じとにおいて夫々シートサイズを確認して速度変更するフロー説明図。
【図１３】図１の全体構成における制御構成の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図示の本発明の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂを備えた画像形成システムを示す全体構成図であり、図２はシート処理装置Ｂの詳細構成の説明図である。
【００１３】
［画像形成システムの構成］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂとから構成されている。そして画像形成装置Ａの本体排出口３にシート処理装置Ｂの搬入口３０が連結され、画像形成装置Ａで画像形成されたシートをシート処理装置Ｂでステープル綴じして第１排紙トレイ２４または第２排紙トレイ２６に収納するように構成されている。また、第１排紙トレイ２４の上方には綴じ処理を行わず直接シート収納するエスケープトレイ２２が配設されている。
【００１４】
［画像形成装置Ａの構成］
画像形成装置Ａについて図１に従って説明する。この画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排出口３から排出するように構成されている。給紙部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。
【００１５】
画像形成部２には例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置されている。画像形成部２は、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着し画像形成する。このようにして画像形成されたシートは本体排出口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後、本体排出口３から搬出される。
【００１６】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、原稿スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送する。
【００１７】
上記構成の画像形成装置Ａには図１２に示す画像形成制御部２００が設けられ、コントロールパネル１８から入力部２０３を介して、画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。また、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積される。このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次にレーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００１８】
上記コントロールパネル１８からは上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時にシート処理条件も入力指定される。このシート処理条件は、例えば「プリントアウトモード」「端面綴じモード」「中綴じモード」等が設定される。なお、これらの処理条件については後述する。
【００１９】
［シート処理装置Ｂの構成］
シート処理装置Ｂは図１及び図２に示す様に、装置フレーム２０に一方に設けられたシートの搬入口３０と、これと反対の外側に設けられた１枚シートや比較的厚いシートを集積するエスケープトレイ２２が配置されている。このエスケープトレイ２２の下方には、端面綴じ処理したシートや比較的量が多いシートを集積する昇降可能な第１排紙トレイ２４が位置している。さらにこの第１排紙トレイ２４の下方には、中綴じあるいは折り処理されたシートを集積する第２排紙トレイ２６が設けられている。なお、この発明で端面とは、シートの端部周辺の面、すなわちシート縁部の表裏面を示している。
【００２０】
[シートの搬送経路４２など]
このシート処理装置Ｂの上記搬入口３０からは搬入経路３２から第１処理トレイ出口５０まで略直線的に延びる搬送経路４２が配置されている。搬入経路３２にはパンチユニット３１が設けられ、シートの端面や必要に応じて搬送方向の中程にパンチ処理する。このパンチユニット３１の搬入経路３２を挟んだ下方にはパンチ処理時に発生するパンチ屑を集積するパンチ屑ボックス３１ｂが装置フレーム２０に着脱自在に設けられている。
【００２１】
上記パンチユニット３１の下流側にはシートを搬送する搬入ローラ３４が配置されシートを高速で搬送する。この搬入ローラ３４の下流側の搬送経路４２には、シートを第１トレイである第１処理トレイ５４やその下流側の第１排紙トレイ２４に導く正逆転可能な搬送ローラ４４が設けられている。この搬送ローラ４４の後方はシートの搬送経路出口４６となっている。
【００２２】
この搬送経路出口４６の下流側には、正逆転可能な出口ローラ４８が設けられている。この出口ローラ４８は、シートをスイッチバックして第１処理トレイ５４にシートを搬送したり、第１排紙トレイ２４にストレートで排出したり、あるいは第１処理トレイ５４に集積されて端面綴じ処理されたシートの束を第１排紙トレイ２４に排出する。
【００２３】
[エスケープ経路、分岐経路]
また、搬送経路４２は、シートをエスケープトレイ２２に案内するエスケープ経路３８と、比較的長いシートを中綴じ処理や折り処理するために第２トレイとなるスタッカ８４（第２処理トレイでもある）案内する分岐経路７０に分岐位置３６で分岐されている。この分岐位置３６にはシートを搬送経路４２にそのまま搬送するか、エスケープ経路３８に搬送するか、搬送経路４２上でスイッチバックさせて分岐経路７０に案内するかを選択するための経路の切り替えゲート３７が設けられている。
なお、エスケープ経路３８には、シートを搬送するエスケープローラ３９とエスケープトレイ２２にシートを排出するエスケープ出口ローラ４０が設けられている
【００２４】
[端面綴じ部６０]
ところで、搬送経路４２の搬送経路出口４６の下方には第１処理トレイ５４が設けられその下端側には、この第１処理トレイ５４上に一時集積したシートの端面を綴じる端面綴じ部６０が位置している。この端面綴じ部６０については、追って図３により説明する。
[中綴じ部８０]
一方、比較的長いシートを上記の搬送経路４２を第１処理トレイ５４方向に一旦搬送し、切り替えゲート３７の下流側に搬送後、今度はスイッチバック搬送して分岐経路７０に搬送して分岐出口７６からスタッカ８４（第２トレイ）に集積する。図２に示す様に分岐出口７６には、分岐出口ローラ７４からスタッカ８４にシートが搬入される毎にシートを図示左側に付勢して先行シート後端と次シート先端の衝突を防止する変更フラッパ７８が設けられている。
【００２５】
[スタッカ（第２処理トレイ／第２トレイ）８４とその周辺]
スタッカ８４にはシートの搬入位置を規定するストッパ８５が位置している。このストッパ８５は、スタッカ８４の側方で上プーリ８６と下プーリ８７に張設された移動ベルト８８をストッパ移動モータ８５Ｍで駆動することにより図示矢印方向に移動する。ストッパ８５の位置は、シートがスタッカ８４に搬入の際にシートの後端が上記の変更フラッパ７８で変更できる位置、シートの搬送方向の略中央を中綴じユニット８２で中綴じを行う位置、及び中綴じされた位置を折りローラ９２対に往復動する折りブレード９４で押し込んでシートの束を二つ折りする位置に夫々停止する。
また、折りローラ９２の上下には、シートのスタッカ８４の搬入の都度シート幅方向からシートの両側縁を押圧して揃え動作を行う中綴じ整合板８１が設けられている。
【００２６】
[中綴じユニット８２]
中綴じ部８０には、シートの束を、例えばステープル針を中綴じユニット８２内のドライバによって打ち込み、これに対向する位置に設けられステープル針の脚部を折り曲げるアンビル８３が設けられている。この中綴じユニット８２は既に広く知られているので、ここでの説明を省略するが、綴じ手段としてはステープル針をシート束に貫通して綴じるのみではなく、シートの搬送方向中央に接着剤を塗布して、シートを貼り合せて束とする機構であってもよい。
【００２７】
[第２排紙トレイ２６周辺]
上記の中綴じユニット８２で綴じられたシート束は、折りローラ９２とこれにシート束を押し込む折りブレード９４によって、二つ折りにされながらのこの折りローラ９２とその下流側に位置する束排出ローラ９６によって、第２排紙トレイ２６に排出される。この第２排紙トレイ２６には、折り処理されその背側を先端側として排出される折りシート束を第２排紙トレイ２６に落下させる先端に回転自在のコロを設け揺動自在の押えローラ１０２と、集積した折りシート束が広がらないように上から押える押えレバー１０４が取り付けられている。この押えローラ１０２と押えレバー１０４により折りシート束が開いてしまい集積性の低下を低減している。
【００２８】
[分岐位置３６、端面綴じ部６０について]
ここで、図３により分岐位置３６や端面綴じ部６０について、さらに説明を付加する。既に説明したようにここでは、搬入口３０から搬入ローラ３４が配置された搬入経路３２、これから第１処理トレイ５４方向に直線的に延びる搬送経路４２、この搬送経路４２から図示上方に延びるエスケープ経路３８と下方に湾曲してシートをスタッカ８４に案内する分岐経路７０が示されている。分岐位置３６には搬入経路３２のシートをエスケープ経路３８か搬送経路４２経路か、または搬送経路４２をスイッチバック搬送してくるシートを分岐経路７０に選択的に位置して案内する変更フラッパ７８が配置されている。
【００２９】
この実施の形態にあっては、例えば図３に示すように、実線位置でエスケープ経路３８を塞いで、シートを搬入経路３２から搬送経路４２に案内するようになっており、破線位置では搬入経路３２から搬送されるシートはエスケープ経路３８へ、搬送経路４２をスイッチバック搬送されるシートは分岐経路７０に案内することを示している。
【００３０】
上述した搬送経路４２には、最終端である搬送経路出口４６直前には、正逆転するとともに相互に離接する搬送ローラ４４が配置される。すなわち、この搬送ローラ４４が圧接状態での一方向回転で第１処理トレイ５４側にシートを搬送し、他方回転で反対方向にスイッチバック搬送可能になっている。
【００３１】
[スイッチバック搬送について]
このスイッチバック搬送は、搬送経路４２の切り替えゲート３７の直後に配置されたシートセンサ４２Ｓがシート後端の通過を検出した後、搬送ローラ４４を他方回転させることよっておこなわれる。この他方回転のときは、切り替えゲート３７が搬入経路３２を塞ぐ位置(図３破線位置)に移動しており、これによりシートは分岐経路７０に搬送され、分岐ローラ７２によって引き継ぎ搬送される、シート後端が所定位置到達するとこの分岐ローラ７２を停止して、分岐経路７０でシートを待機状態とする。
【００３２】
ところで、搬送ローラ４４の下流側であり第１処理トレイ出口５０（第１処理トレイ５４の出口）には、正逆転するとともに相互に離接する出口ローラ４８が配置されている。この出口ローラ４８は、出口上ローラ４８ａと出口下ローラ４８ｂとからなり、これらが相互に圧接状態での一方向回転で、上記の搬送ローラ４４と協働して第１排紙トレイ２４にシートを搬送する。また、出口ローラ４８は、第１処理トレイ５４に集積して束としたシートを第１排紙トレイ２４に後述する基準面５７の移動と協働して排出する際も使用される。
【００３３】
[第１処理トレイ５４への集積]
ここで、第１処理トレイ５４へのシートの集積について説明する。この第１処理トレイ５４への集積は、搬送ローラ４４から放出したシートを下流側に位置する出口ローラ４８の他方回転で第１処理トレイ５４の傾斜面を図３右側に搬送する。この搬送されたシートを突起付ベルト１４６が巻回されたかき込みコロ５６を図示反時計方向に回転して移送する。この移送によりシートの搬送方向先端は他面の綴じ基準となる基準面５７に当接して停止する。このとき上記かき込みコロ５６はシート上を滑り、シート先端が基準面に当接後に座屈することを防いでいる。つまり、出口ローラ４８は搬送ローラ４４から排出されたシートをスイッチバック搬送して第１処理トレイ５４の基準面５７に送る機能を有している。
【００３４】
[端面綴じユニット６２の移動と綴じ処理]
シートが搬送ローラ４４から放出されることに出口ローラ４８とかき込みコロの回転によりシートを基準面５７に送り第１処理トレイ５４上に積み重ねていく。また、この積み重ね動作に合わせて、整合板５８をシート幅方向の両側から当接させてシートを第１処理トレイ５４の幅方向中央に整合する。このような積み重ねと整合を束とする指定の枚数になるまで繰り返す。指定枚数になると、今度は移動台６３の上をシートの端面をシート幅方向に移動する端面綴じユニット６２を所望の綴じ位置に移動する。この移動は、移動台６３にシート幅方向に設けられた図示の溝レールに端面綴じユニット６２の移動ピン６２ｂが勘合して案内されてなされる。
【００３５】
端面綴じユニット６２の綴じ処理は既に公知なので説明を省略するが、端面綴じユニット６２が指定した綴じ位置で停止すると、端面綴じモータ６２Ｍが回転駆動して、図示していないドライバを移動してステープル針をシートの束に打ち込み、打ち込まれたステープル針をアンビルによって折り曲げて綴じ処理する。この綴じ処理はシートの角の端面や幅方向の端面の複数位置に行う。
【００３６】
[端面綴じシートの排出]
端面綴じユニット６２で綴じ処理されたシート束は、第１処理トレイ５４下の右プーリ６５と左プーリ６６に架け渡された基準面移動ベルト６４の図示反時計方向の移動により、この基準面移動ベルト６４に連結された基準面５７が図示左方向に移動することにより、シート束の綴じ端面側を第１排紙トレイ２４に向けて押し出す。この押し出しとともに第１処理トレイ５４の出口に配置された出口ローラ４８で綴じられたシート束を表裏から押圧し、時計方向の回転により第１排紙トレイ２４に綴じられたシート束を排出する。
【００３７】
[第１排紙トレイ２４の昇降]
シート束を集積する第１排紙トレイ２４について説明する。図３に示す様にこの第１排紙トレイ２４は第１処理トレイ５４と傾斜角度を略同様にして配置され、第１処理トレイ５４から排出される綴じシート束や搬送経路４２から搬送ローラ４４、出口ローラ４８によって排出される１枚毎のシートも集積する。
この第１排紙トレイ２４の底面側には、第１排紙トレイ２４を昇降する昇降モータ２４Ｍが設けられ、この駆動は昇降ピニオン１０９に伝達される。昇降ピニオン１０９は、装置フレーム２０の立ち面２８の両側に上下に固定して設けられた昇降ラック１０７に係合している。また、特に図示していないが、第１排紙トレイ２４の立ち面２８に設けられた昇降レールで上下を案内している。
【００３８】
この第１排紙トレイ２４の位置またはこの第１排紙トレイ２４に集積されたシートの位置は、立ち面２８に設けた紙面センサ２４Ｓによって検出する。そして、この紙面センサ２４Ｓが検出すると昇降モータ２４Ｍを駆動して、昇降ピニオン１０９を回転して下降するようになっている。図３の状態は、第１排紙トレイ２４の上面を紙面センサ２４Ｓで検出している状態で、ここから多少下降してシート束を受け入れることになる。従って、第１処理トレイ５４からの出口位置の上面と、第１排紙トレイ２４の上面は段差を持って位置している。
【００３９】
次に、図４により搬送ローラ４４と出口ローラ４８の回転駆動及び離接の構成について説明する。
[搬送上ローラ４４ａの回転駆動]
まず搬送上ローラ４４ａと搬送下ローラ４４ｂからなる搬送ローラ４４の駆動は、搬送ローラモータ４４Ｍで行われる。この搬送ローラモータ４４Ｍはハイブリッド型のステッピングモータから構成され、モータ軸の回転速度を検出する速度検出センサ４４Ｓが配置されている。この搬送ローラモータ４４Ｍの駆動は、伝達ギア１２０、１２２、伝達ベルト１２４を介してアームギア１２６に伝達される。このアームギア１２６から駆動は、搬送ローラ支持アーム１３６に支持された搬送上ローラ４４ａの上ローラ軸４４ｕｊに伝達ベルト１２８で伝達される。
【００４０】
[搬送上ローラ４４ａの離接]
また、搬送上ローラ４４ａは固定された搬送下ローラ４４ｂに対して離接するためアームギア１２６の軸を中心に回動されるように取り付けられている。この離接は、アームギア１２６の軸に取り付けられた後方扇形ギアを有し、先端側の移動アーム先に搬送上ローラ４４ａを付勢するバネ１３４が取り付けられた搬送ローラ移動アーム１３０によって行われる。すなわち、上記の後方扇形ギアに係合する搬送ローラ移動アームモータ１３０Ｍを正逆転駆動することにより、一方向回転により矢印Ｏの解放方向に、他方回転により矢印Ｃの搬送下ローラ４４ｂに圧接する矢印Ｃの圧接方向に移動する。なお、搬送ローラ移動アームモータ１３０Ｍもステッピングモータで構成されるとともに、搬送ローラ移動アーム１３０の位置を搬送ローラ移動アームセンサ１３０Ｓで検出するようになっている。
【００４１】
[搬送下ローラ４４ｂなどの回転駆動]
搬送下ローラ４４ｂの回転駆動は、搬送ローラモータ４４Ｍの駆動を、伝達ギア１２０、伝達ベルト１３８を介して搬送下ローラ軸４４ｓｊに個設された受けギア１４２伝達して行われる。
また、この受けギア１４２からの駆動は、ワンウェイクラッチ付ギア１４４、伝達ベルトの役割もする突起付ベルト１４６をかき込みコロ５６を回転する。このかき込みコロ５６は、ワンウェイクラッチ付ギア１４４を介して伝達されているので、既に説明したように受けギア１４２が正逆回転しても図４の実線矢印方向のみにしか回転せず、第１処理トレイ５４の基準面５７の方向のみに移送する。
また、搬送ローラモータ４４Ｍの駆動は、伝達ギア１２０、伝達ベルト１４８を介して、分岐経路７０中でシートを搬送する分岐ローラ７２の分岐下ローラ７２ｂの分岐下ローラ軸７２ｓｊにも伝達される。
【００４２】
[搬送ローラモータ４４Ｍの速度設定]
以上の構成により、搬送ローラモータ４４Ｍの正逆回転に従い、搬送ローラ４４、分岐ローラ７２は図示実線矢印方向の一方向と破線矢印方向の他方向(スイッチバック方向)に、かき込みローラは実線矢印方向の基準面５７方向に回転する。また、この搬送ローラモータ４４Ｍは、シートを第１処理トレイ５４側に搬送する際には約１１００ｍｍ／ｓで、分岐経路７０側へのスイッチバック搬送の際は約１１００ｍｍ／ｓまたはこれより低速の約６００ｍｍ／ｓの速度でシート搬送ができるよう任意に設定可能となっている。この速度は起動から回転設定速度であり、平均速度はこの設定値より低くなるが、何れにしてもシートの搬送方向やシート長さあるいは待機搬送か第２トレイ搬送かの搬送モード等で搬送速度が可変となるようになっている。この速度設定については後述する。
【００４３】
[出口上ローラ４８ａの回転駆動]
出口上ローラ４８ａと出口下ローラ４８ｂからなる出口ローラ４８の駆動は、出口ローラモータ４８Ｍで行われる。この出口ローラモータ４８Ｍもハイブリッド型のステッピングモータから構成され、モータ軸の回転速度を検出する速度検出センサ４８Ｓも同様に配置されている。この出口ローラモータ４８Ｍの駆動は、伝達ギア１５０、１５２、伝達ベルト１５４を介して出口アームギア１５６に伝達される。出口アームギア１５６から駆動は、出口ローラ支持アーム１６６に支持された出口上ローラ４８ａの出口上ローラ軸に伝達ベルト１５８で伝達される。
【００４４】
[出口上ローラ４８ａの離接など]
出口上ローラ４８ａは固定された出口下ローラ４８ｂに対して離接するため出口アームギア１５６の軸を中心に回動されるように取り付けられている。この離接は、出口アームギア１５６の軸に取り付けられた後方扇形ギアを有し、先端側の移動アーム先に出口上ローラ４８ａを付勢するバネ１６４が取り付けられた出口ローラ移動アーム１６０によって行われる。上記の後方扇形ギアに係合する出口ローラ移動アームモータ１６０Ｍを正逆転駆動することにより、一方向回転により矢印Ｏの解放方向に、他方回転により矢印Ｃの出口下ローラ４８ｂに圧接する矢印Ｃの圧接方向に移動する。なお、出口ローラ移動アームモータ１６０Ｍもステッピングモータで構成されるとともに、出口ローラ移動アーム１６０の位置を出口ローラ移動アームセンサ１６０Ｓで検出するようになっている。
また、出口下ローラ４８ｂの回転駆動は、出口ローラモータ４８Ｍの駆動を、伝達ギア１５０、伝達ベルト１６８を介して出口下ローラ軸４８ｓｊに個設された受けギア１６９に伝達して行われる。
【００４５】
[出口ローラモータ４８Ｍの速度設定]
以上の構成により、出口ローラモータ４８Ｍの正逆回転に従い、出口ローラ４８は図示実線矢印方向の一方向と破線矢印方向の他方向(シートが搬送ローラ４４から放出されてから第１処理トレイ５４上で基準面５７へのスイッチバック方向)に回転する。また、この出口ローラモータ４８Ｍは、搬送ローラ４４から引き継ぎ搬送する場合は約１１００ｍｍ／ｓで、引き継ぎ基準面方向へのスイッチバック搬送の場合は約６００ｍｍ／ｓで、第１処理トレイ５４のシート束を基準面５７の移動と協働して第１排紙トレイ２４に排出する場合は約３００ｍｍ／ｓの速度でシート搬送ができるよう設定可能となっている。すなわちこの出口ローラモータ４８Ｍは約１１００ｍｍ／ｓから約３００ｍｍ／ｓの範囲での速度設定が可能としている。
なお、この実施の態様においては、待機搬送する場合のスイッチバック搬送時など搬送ローラ４４でシート搬送を行っている場合は、駆動モータが分かれていて連動が難しいので、この出口上ローラ４８ａは出口下ローラ４８ｂから解放された離間位置に位置している。
【００４６】
[第１排紙トレイ２４の紙面センサ２４Ｓ]
既に、第１排紙トレイ２４の昇降の機構は、図３で説明したが、図５により昇降位置の設定について述べる。昇降位置の設定は、紙面センサ２４Ｓの紙面または第１排紙トレイ２４上面の検出よって行われるが、この紙面センサ２４Ｓは一端が回動自在に軸支されたセンサフラグ２４ｆを検出することによって行われる。また、第１排紙トレイ２４載置面には、シートが載置しているか否かを検出するエンプティセンサ２５が設けられている。したがって、このエンプティセンサ２５がＯＮしている場合は、紙面センサ２４Ｓはシート上面を検出していることになり、ＯＦＦの場合は、シートが載置されていない載置面の高さを検出していることになる。
【００４７】
[第１排紙トレイ２４の昇降位置設定]
ところで、第１排紙トレイ２４の昇降位置は、第１処理トレイ５４からシート束が排出されるときは、図５示されたＬ１＋Ｌ２距離の２４Ｓｍ位置に載置面あるいは紙面が位置するように設定してある。また、シートが１枚ずつ排紙される場合には、シートの落下範囲を短くするＬ１距離の２４Ｓｈ位置に載置面あるいは紙面が位置するように上昇設定する。また、搬送ローラ４４でスイッチバク搬送するシートが短い場合や端面綴じのため分岐経路７０に待機させるためのスイッチバック搬送である場合には、スイッチバックするシートの先端が第１排紙トレイ２４に載置しているシートや載置台に触れないようにＬ１+Ｌ２+Ｌ３距離の２４ＳＬ位置に下降設定する。
さらに、搬送ローラ４４でスイッチバック搬送するシートが長い場合や中綴じのため分岐経路に搬送するためのスイッチバック搬送である場合には、スイッチバック搬送するシート先端の曲がりやバタつきを抑えるように案内するため段差範囲を短くするＬ１距離の２４Ｓｈ位置に載置面あるいは紙面が位置するように上昇設定も行っている。
【００４８】
ここで、上述した端面綴じのためスイッチバック搬送して分岐経路７０に待機する待機搬送について述べる。第１処理トレイ５４で端面綴じユニット６２で綴じ処理する場合に、画像形成装置Ａの画像形成したシートの搬入する速度が速く、またシート間隔が短いために、先行するシート束の端面綴じ処理が完了しないのに次のシートが搬入されることを防ぐ必要がある。この為、搬入経路３２を経て搬送経路４２に搬送されたシートの１枚目または２枚目までを一旦搬送経路４２上でスイッチバック搬送し、このスイッチバック搬送したシートを分岐経路７０に留め置いて待機させることが行われている。そして次の２枚目あるいは３枚目のシートと重ね合わせて送るように分岐経路７０に待機したシートを繰り出す様にしてシート束間の間隔時間を確保する。（このことは引用文献１とした特許５２４８７８５号の図１０に開示されている。）
【００４９】
この発明では、この搬送経路４２から分岐経路７０にスイッチバック搬送し、この分岐経路７０にシートを１枚以上留め置いて待機させ、この待機したシートの次のシート共に繰り出し搬送することを「待機搬送」と定義する。この待機搬送を行う端面綴じ用のシートは搬送方向長さが比較的短いシート、例えばＡ４、Ｂ５、レターの各サイズシートが多い。従って、これらのシートは待機搬送のためにスイッチバック搬送は、第１処理トレイ５４の下流側に大きくはみ出ることなく行われ、この搬送時に曲がることは少ない。たとえ、多少曲がっても、第１処理トレイ５４迄の距離は比較的短いので、整合板５８の整合動作で曲がりが矯正されやすい。
なお、上記の端面綴じ処理の完了は、シート束を第１処理トレイ５４から第１排紙トレイ２４に排出動作が完了するのみではなく、第１処理トレイ５４上の整合板５８の初期設定動作や基準面移動ベルト６４の初期位置復帰あるいはその他次シートを受け入れるために各機構を初期位置設定することを含む。
【００５０】
次に、中綴じユニット８２で中綴じを行い、このシートを折りローラ９２と折りブレード９４で折り処理して折りシート束とするため第２処理トレイであるスタッカ８４に搬送する場合について述べる。このスタッカ８４への搬送は、搬入経路３２を経て搬送経路４２に搬送されたシートを一旦搬送経路４２上でスイッチバック搬送し、このスイッチバック搬送したシートを分岐経路７０からスタッカ８４に搬送することになる。
【００５１】
このスイッチバック搬送したシート分岐経路７０を介してスタッカ８４に搬送することを、ここでは「第２トレイ搬送」と定義する。この第２トレイ搬送を行う中面綴じ用のシートは、二つ折とするため搬送方向長さが比較的長いシート、例えばＡ３、Ｂ４、リーガルの各サイズシートが多い。従って、これらのシートは第２トレイ搬送のためにスイッチバック搬送は、第１処理トレイ５４の下流側に大きくはみ出ることになり、スイッチバック搬送時に曲がったりあるいはばたついたりすることが発生する。また、この第２トレイ搬送はスタッカ８４迄の搬送距離が比較的長いので、曲がりが増幅してしまい、中綴じ整合板８１で整合しても曲がりが矯正しきれないことがある。
【００５２】
近年、画像形成装置Ａの高速化に従いかなり高速でシートを搬送し、特に端面綴じではかなりの生産性が求められているので、この速度を上記の第２トレイ搬送に適用するとシートの曲がりやバタつきが大きくなる。従ってこの発明では、第２トレイ搬送のスイッチバック搬送の速度を待機搬送のスイッチバック搬送の速度より遅くして、第２トレイ搬送時のシートの曲がりやバタつきを押えたものである。
【００５３】
以上の待機搬送と第２トレイ搬送の夫々で搬送経路４２でのスイッチバック搬送時の速度相違の点を、図６から図１０のシート流れ図及び図１１のフローチャート図により説明図する。
[端面綴じのための待機搬送]
まず、図６から図８により第１処理トレイ５４に集積してシート束に端面綴じするために搬送ローラ４４を逆転して分岐経路７０に待機し、その後再び第１処理トレイ５４側に搬送する待機搬送について説明する。
図６から図８では端面綴じに比較的良く使用されるＡ４ヨコの場合を例にし、ＳＬは搬送経路４２のシートセンサ４２Ｓから出口ローラ４８の出口位置（第１処理トレイ出口５０）迄の距離を示している。この実施態様にあっては、ＳＬは１２０ミリから１３０ミリとしている。したがって、シートはこのＳＬの倍弱の長さであり、図６（ａ）の様に約半分弱が機外にはみ出る状状態となる。
【００５４】
まず、図６（ａ）は、端面綴じするための１枚目シート（ｓｈｅｅｔ１）が搬送経路上を約１１００ｍｍ／ｓで搬送され、そのシート後端がシートセンサ４２Ｓに検出されると、搬送ローラ４４は一旦停止し、今度はシートを逆送するように搬送ローラモータ４４Ｍを逆転に切り替える。このときシートの先端側は上述したように半分程度がはみ出している状態となっている。
【００５５】
次に、図６（ｂ）に示す様に、搬送ローラモータ４４Ｍの逆転に先立ち、先立ち切り替えゲート３７を図示実線位置に移動する。搬送ローラ４４によりシートは分岐経路７０側に搬送され、搬送ローラモータ４４Ｍによって回転する
分岐ローラ７２によって分岐経路７０下流側に向かって搬送する。この際の搬送ローラモータ４４Ｍの搬送速度もシートを１１００ｍｍ/ｓによって搬送するように高速に設定されている。もちろん、搬送ローラモータ４４Ｍは正転から逆転の際に一旦停止するので、この１１００ｍｍ/ｓを搬送目標速度して設定されており、平均速度はもう少し遅くなるが、画像形成装置画からのシート搬入に間に合うように高速搬送している。
【００５６】
図７（ａ）は、スイッチバック搬送した先のシート（ｓｈｅｅｔ１）の後端が分岐位置３６で次シート（ｓｈｅｅｔ２）の搬入の妨げのならない位置に達すると搬送ローラモータ４４Ｍを停止する。これにより分岐ローラ７２も停止し、先のシートは分岐経路７０で待機して次シートの搬入を待つ。次シート（ｓｈｅｅｔ２）は、搬入ローラモータ３４Ｍにより、１１００ｍｍ/ｓで搬入経路３２から搬送経路４２に向かって搬送される。
【００５７】
引き続き、図７（ｂ）で、次のシートの搬送経路４２への到達に先立ち、切り替えゲート３７を図示の様にエスケープ経路を塞ぐ位置に移動して置く。これにより次のシート（ｓｈｅｅｔ２）は搬送経路４２に搬送される。これと合わせて分岐経路７０に待機しておいた先のシート（ｓｈｅｅｔ１）と重ねて搬送できるように搬送する。この際、図示の様に、次のシート（ｓｈｅｅｔ２）の先端に対して、多少後方側にずらして先のシート（ｓｈｅｅｔ１）を搬送するようにしている。次に示す様に、第１処理トレイ５４に搬入した際に最も上のシート（かき込みコロ５６に近いシート）が基準面５７から遠く位置することにより、かき込みコロ５６の回転で精度よく複数のシートが基準面５７で揃うことになる。
なお、この２枚を重ね合わせる際には、搬入ローラモータ３４Ｍ及び搬送ローラモータ４４Ｍとも１１００ｍｍ/ｓを搬送到達速度として同速でシートを搬送するように設定されている。
【００５８】
次に、図８（ａ）の状態に進み、重なった２枚のシートが搬送ローラ４４から放出される前に、出口ローラ４８の出口上ローラ４８ａが出口ローラ４８ｂに向かって下降してシートをニップする。このとき出口ローラ４８は搬送ローラ４４と同速で搬送し、シートが搬送ローラ４４から放出されると、一旦停止する。この停止後、今度は出口ローラ４８を第１処理トレイ５４の基準面５７側に回転駆動する。これにより２枚のシート（ｓｈｅｅｔ１と２）は、基準面５７側に第１処理トレイ５４の載置面上を搬送され引き続き、搬送ローラモータ４４Ｍにワンウェイクラッチ付ギア１４４を介して駆動されるかき込みコロ５６によって引き続き搬送される。なお、出口ローラ４８の基準面５７側への搬送は１１００ｍｍ/ｓの回転から６００ｍｍ/ｓ程度に減速して搬送すると整合がしやすい。
【００５９】
図８（ｂ）は、３枚目のシート（ｓｈｅｅｔ３）が、第１処理トレイ５４に搬入される状態を示している。この場合も、上記同様に３枚目のシートが搬送ローラ４４から放出される前に、出口上ローラ４８ａを下降して搬送ローラ４４と同じ方向に回転し、シートが放出後に今度は回転方向を逆にして、かき込みコロ５６とともに基準面５７側に移送する。これを指定した枚数になるまで繰り返して、１つの束として生成し、端面綴じユニット６２で綴じ処理後に第１排紙トレイ２４は束排紙する。
以上の様に、図６から図８の端面綴じのための待機搬送では搬送ローラ４４のスイッチバック搬送速度は１１００ｍｍ/ｓをその設定速度として高速搬送を行っている。
【００６０】
[中綴じための第２トレイ搬送]
次に、図９、図１０により第２トレイとしてのスタッカ（第２処理トレイ）８４にシートを集積してシート束のシート搬送方向中程に中綴じするために、搬送ローラ４４を逆転して分岐経路７０を介してスタッカに送る「第２トレイ搬送」について説明する。
図９、図１０では中綴じ比較的良く使用されるＡ３シートの場合を例にし、先の端面綴じ同様にＳＬは搬送経路４２のシートセンサ４２Ｓから出口ローラ４８の出口位置（第１処理トレイ出口５０）迄の距離を示している。この実施態様にあっては、ＳＬは１２０ミリから１３０ミリなので、中綴じ用のシートはこのＳＬの３倍半程度の長さであり、図９（ａ）の様に約３分の２以上が機外にはみ出る状状態となる。
【００６１】
まず、図９（ａ）は、中綴じをするためスタッカ８４に分岐経路７０を介して第２トレイ搬送を行うことを示し、１枚目シート（ｓｈｅｅｔ１）が搬送経路４２上を約１１００ｍｍ／ｓで搬送され、そのシート後端がシートセンサ４２Ｓに検出されると、搬送ローラ４４は一旦停止し、今度はシートを逆送するように搬送ローラモータ４４Ｍを逆転に切り替える。このときシートの先端側は上述したように３分の２以上が機外にはみ出している状態となっている。
【００６２】
次に、図９（ｂ）に示す様に、搬送ローラモータ４４Ｍの逆転に先立ち、先立ち切り替えゲート３７を図示の位置に移動する。搬送ローラ４４によりシートは分岐経路７０側に搬送され、搬送ローラモータ４４Ｍによって回転する分岐ローラ７２によって分岐経路７０下流側に向かって搬送する。この際の搬送ローラモータ４４Ｍの搬送速度もシートを６００ｍｍ/ｓ減速して搬送するように低速に変更するように設定されている。
そして、この１枚目のシート（ｓｈｅｅｔ1）が同速度の６００ｍｍ/ｓで回転している分岐ローラ７２にニップされると、切り替えゲート３７を、搬送経路４２を解放する位置（エスケープ経路を塞ぐ位置）に移動する。これとともに搬送ローラ４４の搬送上ローラ４４ａを搬送下ローラ４４ｂから離間して次のシート（ｓｈｅｅｔ２）の搬入を待つ。
【００６３】
なお、搬送ローラモータ４４Ｍは正転から逆転の際に一旦停止するので、上記の６００ｍｍ／ｓを搬送目標速度して設定されており、平均速度はもう少し遅くなるが、この速度を設定値として減速している。また、スイッチバック搬送時に１１００ｍｍ／ｓから６００ｍｍ／ｓに減速している。これは、シートの戻り搬送であるスイッチバック搬送時に、特にシートのバタつきが多く、比較的長い距離を搬送するので特に戻り時に減速している。他の実施の形態として、処理速度が特に高速を要求されなければ、上記のスイッチバックするシートが機外に排出される往復搬送において、１１００ｍｍ／ｓから６００ｍｍ／ｓに減速してもよい。
【００６４】
次に、図１０（ａ）では、次のシート（ｓｈｅｅｔ２）が搬入ローラ３４によって搬送経路４２に搬送される。この場合、搬送ローラ４４は図示の様に離間状態となっているので、先の１枚目シート（ｓｈｅｅｔ１）は、分岐ローラ７２と分岐出口ローラ７４により６００ｍｍ／ｓでスタッカ８４に搬送され、次の２枚目シート（ｓｈｅｅｔ２）は、搬送経路４２を搬入ローラ３４により第１処理トレイ５４側に向かって１１００ｍｍ／ｓで搬送される。この場合、２枚のシートは夫々反対方向にすれ違いながら搬送（すれ違い搬送）される。
このすれ違い搬送は、先のシートを減速して搬送するため、次シートの待機時間をなくしたり、あるいは少なくしたりするために行われる。
【００６５】
そして、図１０（ｂ）では、先のシートが分岐ローラ７２から離脱してスタッカ８４に収納状態となるので、搬送上ローラ４４ａを下降し搬送ローラ４４をニップ状態として第１排紙トレイ２４側にシートを１１００ｍｍ／ｓの速度で搬送する。この後、引き続き図９（ａ）の状態でシートを搬送し、これを指定した枚数になるまで繰り返して、スタッカ８４に１つの束として生成する。そして、このシート束を図２に示したストッパ８５により、中綴じユニット８２の綴じ位置に移動して中綴じ処理を行う。
以上の様に、図９、図１０の中綴じのための第２トレイ搬送では搬送ローラ４４のスイッチバック搬送速度は６００ｍｍ／ｓをその設定速度として減速搬送を行って、シートのスイッチバック搬送時のバタつきや曲がりを少なくしている。
【００６６】
ここで、これまで説明した図６から図８の待機搬送及び図９と図１０についての搬送速度切り替えについて、図１１の流れ図により確認する。また、これまで説明したものと異なる他の実施態様を図１１により説明する。
[端面綴じか中綴じによるスイッチバック速度の減速]
まず、図１１に示す様に、画像形成部２のコントロールパネル１８から「端面綴じモード」「中綴じモード」が設定されると、これを確認する（Ｓｔｅｐ１０）。これが端面綴じである場合は、比較的長さの短いシートが多用されるので、スイッチバック搬送の速度を１１００ｍｍ/ｓのまま行う（Ｓｔｅｐ２０）。これにより、例えば、１枚から３枚でまで一旦スイッチバック搬送して分岐経路７０に待機（分岐経路待機）させ、後続シートと合わせて再び第１処理トレイ５４側にスイッチバック搬送する。この待機搬送が完了すると終了し次の工程に移行する。
【００６７】
次に、中綴じが確認（Ｓｔｅｐ１０）されると、比較的長さの長いシートが多用されるとして、搬送ローラ４４によるスイッチバック搬送速度を図９で説明したように、１１００ｍｍ/ｓから６００ｍｍ/ｓに速度を減速してスイッチバック搬送を行う（Ｓｔｅｐ４０）。スタッカ８４に搬入して束とする後続シートの有無を確認する（Ｓｔｅｐ５０）。完了せず、束とすべき後続シートがある場合には、図１０（ｂ）に示すすれ違い搬送実行する。束とする後続シートがない場合は、第２トレイ搬送の処理が完了したとして、中綴じなど次の工程に移行する。
【００６８】
［変形例…端面綴じと中綴じにおけるシートサイズ確認しての速度変更］
次に、図１２の流れ図によりこれまで説明した実施態様の変形例について説明する。
これまで図１１迄の実施の態様にあっては、綴じモードが第１処理トレイ５４上のシート束の端面を綴じる端面綴じか、スタッカ８４に集積されたシート束を綴じる中綴じかにより、一律スイッチバック搬送の速度を１１００ｍｍ/ｓのまま行うか、１１００ｍｍ/ｓから６００ｍｍ/ｓに減速して行うか選択していた。これでもおおよその処理はカバーできるが、端面綴じであっても搬送距離間の長いシートがあり、一方中綴じであっても比較的短いシートを処理することが発生する。
図１２のフローを採用することによって、端面綴じ時の比較的長いシート、または中綴じ時の比較的短いシートも安定して送るようにしたものである。
【００６９】
［端面綴じ時のシートサイズによる速度変更］
すなわち、画像形成部２のコントロールパネル１８から「端面綴じモード」「中綴じモード」が設定されると、これを確認する（Ｓｔｅｐ１００）。これが端面綴じである場合には、図示左側に進み、端面綴じを行うシートの長さが所定長さより長いか否かを確認する（Ｓｔｅｐ１１０）。この変形にあっては、シートサイズがＢ５、Ａ４ヨコ、レターの場合は短いと設定し、これを越える例えば、Ａ３、Ｂ４、リーガル及びＡ４タテの長さを長いと設定している。そして、短い場合には、スイッチバック搬送の速度を１１００ｍｍ/ｓのまま行う（Ｓｔｅｐ１２０）。これにより、例えば１枚から３枚でまで一旦スイッチバック搬送して分岐経路７０に待機（分岐経路待機）させ、再び第１処理トレイ５４側にスイッチバック搬送する。この待機搬送が完了すると終了し、次の工程に移行する。
なお、この変形例におけるシートサイズの認識は画像形成制御部２００からサイズ情報を得て設定する。あるいはシート処理装置Ｂの搬入口３０付近にサイズ検出のセンサを配置して検出して良い。
【００７０】
一方、上記でシート長さが長いとされると、搬送ローラ４４によるスイッチバック搬送速度を１１００ｍｍ/ｓから６００ｍｍ/ｓに速度を減速してスイッチバック搬送を行う（Ｓｔｅｐ１４０）。この場合、この待機搬送を後続シートとの間で行うときには、先行シートが分岐ローラ７２にニップされたことを確認して次のシートとの間ですれ違い搬送を実施する（Ｓｔｅｐ１６０）。この待機搬送が完了する終了し、次の工程に移行する。
【００７１】
[中綴じ時でのシートサイズによる速度変更］
「端面綴じモード」「中綴じモード」が設定され、中綴じである場合には、図示右側に進み、中綴じを行うシートの長さが所定長さより長いか否かを確認する（Ｓｔｅｐ１７０）。この変形にあっては、シートサイズがＡ４タテの場合は短いと設定し、これを例えば、Ａ３、Ｂ４、リーガルは長いと設定している。ここで端面綴じでは長いとしていたＡ４タテを、この中綴じではあえて短いとして設定している。これは、中綴じおけるＡ４タテサイズは中綴じを行うシート長さにあっては短いシートの方に分類され、比較的高速処理が求められ易く、また分岐ローラ７２が正逆転のために停止することなく回転するので整合性もそれほど悪化しないため、端面綴じと判断基準を変えている。
【００７２】
この中綴じシートのシート長さが短い、本変形例では、Ａ４タテの場合にはスイッチバック搬送の速度を１１００ｍｍ/ｓのまま行う（Ｓｔｅｐ１８０）。これにより中綴じシートがスタッカ８４に搬入が完了したと判断する(Ｓｔｅｐ１９０)と、この第２トレイ搬送が完了したとして、次の工程に移行する。
上記でシート長さが長いとされると、搬送ローラ４４によるスイッチバック搬送速度を１１００ｍｍ/ｓから６００ｍｍ/ｓに速度を減速してスイッチバック搬送を行う（Ｓｔｅｐ２００）。この場合、第２トレイ搬送を後続シートとの間で行うことを確認(Ｓｔｅｐ２１０)し、先行シートが分岐ローラ７２にニップされた後に次のシートとの間ですれ違い搬送を実施する（Ｓｔｅｐ２２０）。
束とする後続シートがない場合は、第２トレイ搬送の処理が完了したとして、中綴じなど次の工程に移行する。
【００７３】
以上の様に、上記の変形例にあっては、端面綴じかまたは中綴じかによって、搬送ローラ４４によるスイッチバック搬送の速度を変えるのではなく、端面綴じまたは中綴じの何れにおいてもシート長さを確認して上記のスイッチバック速度を変えたものである。さらに、例えば端面綴じのＡ４タテと中綴じのＡ４タテの同じ長さであっても最も適したスイッチバック速度を設定して、安定搬送と高速化を両立させている。
【００７４】
［制御構成の説明］
上述した画像形成装置のシステム制御構成を図１２のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成装置のシステムは画像形成装置Ａの画像形成制御部２００とシート処理装置Ｂのシート処理制御部２０４（制御ＣＰＵ）を備えている。画像形成制御部２００は、給紙制御部２０２と入力部２０３を備えている。そしてこの入力部２０３に設けられたコントロールパネル１８から「プリントモード」「シート処理モード」の設定を行うことは既に述べた通りである。
【００７５】
シート処理制御部２０４は、前述の指定されたシート処理モードに応じてシート処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵである。このシート処理制御部２０４は、動作プログラムを記憶したＲＯＭ２０６と、制御データを記憶するＲＡＭ２０８とを備えている。また、このシート処理制御部２０４には、搬入経路３２のシートを検出する搬入センサ３０Ｓ、搬送経路４２のシートを検出するシートセンサ４２Ｓ、分岐経路７０のシートを検出する分岐センサ７０Ｓ、あるいは第１排紙トレイ２４上の紙面検出する紙面センサ２４Ｓなどの各種センサ入力部からの信号が入力される。
【００７６】
このシート処理制御部２０４は、シートの搬入経路３２の搬入ローラモータ３４Ｍ、搬送経路４２と分岐経路の搬送ローラモータ４４Ｍ、第１処理トレイ５４出口の出口ローラモータ４８Ｍを制御するシート搬送制御部２１０を備えている。また、このシート処理制御部２０４は、パンチユニット３１でシートに穿孔処理を行うパンチモータ３１Ｍを制御するパンチ駆動制御部２１１と、処理トレイ２９でシートの集積動作を行う整合板５８などを制御する処理トレイ（第１処理トレイ５４）制御部２１２を備えている。また、第１処理トレイ５４上のシート束に端面綴じを行う端面綴じユニット６２の端面綴じモータ６２Ｍを制御する端面綴じ制御部２１３と、端面綴じしたシート束や第１排紙トレイ２４上へのシートスイッチバックに応じて昇降する昇降モータ２４Ｍを制御する第１トレイ（第１排紙トレイ２４）昇降制御部２１４も備えている。
【００７７】
また、シート処理制御部２０４は、中綴じ処理するために第２処理トレイであるスタッカ８４に集積するシートの中綴じ整合板８１やシート先端を規制するストッパ８５のストッパ移動モータ８５Ｍを制御するスタッカ制御部２１６と、シート束の搬送方向中程を綴じる中綴じモータ８２Ｍを制御する中綴じ制御部２１７を有している。
さらに、シート処理制御部２０４は、中綴じしたシート束を二つ折りにして第２排紙トレイ２６に排出する折りローラ・折りブレード・排出モータ９２Ｍを制御するなか折り・排出制御部２１８も備えている。
上記の各制御部と搬送されるシート長さを検出する各センサと各駆動モータとのつながり等は既に各動作の態様においても述べた通りである。
【００７８】
［シート処理モードの説明］
上述のように構成された本実施態様のシート処理制御部２０４はシート処理装置Ｂに、例えば「プリントアウトモード」「端面綴じモード」「中綴じモード」等に実行させる。以下、この処理モードについて述べる。
（１）「プリントアウトモード」
画像形成装置Ａの本体排出口３から画像形成されたシートを受け入れ、このシートを搬送ローラ４４や出口ローラ４８で第１排紙トレイ２４に収容する。
（２）「端面綴じモード」
本体排出口３から画像形成されたシートを第１処理トレイ５４に受け入れシートを束状に部揃えして端面綴じユニット６２で綴じ処理した後、第１排紙トレイ２４に収納する。なお、この端面綴じ処理にあっては、本体排出口３からの後続シートの排出を停止しないように、先行シートをスイッチバック搬送して分岐経路７０に一時待機する「待機搬送」を行うことがある。
（３）「中綴じモード」
画像形成装置Ａの本体排出口３から画像形成されたシートをスタッカ８４に受け入れ、シートを束状に部揃えし中綴じユニット８２でシートの受け入れ搬送方向の略中央を綴じ、冊子状に折り畳んで第２排紙トレイ２６に収納する。
なお、この中綴じ処理にあたっては、本体排出口３からのシートを第１排紙トレイ２４上に一旦排出し、その後分岐経路７０にスイッチバック搬送してスタッカ８４に搬送する「第２トレイ搬送」を行っている。
【００７９】
以上のように、この発明を実施するための形態によれば、下記のような効果を奏する。
１.シートを受け入れて第１トレイ（第１処理トレイ５４）にシートを搬送する搬送経路４２と、この搬送経路４２から分岐してシートを第２トレイ（スタッカ８４）に搬送する分岐経路７０と、上記搬送経路４２と分岐経路７０との分岐位置３６よりも下流側の搬送経路４２に位置し、シートを第１トレイ（第１処理トレイ５４）または分岐経路７０の何れの方向にも搬送可能な第１搬送ローラ（搬送ローラ４４）と、上記分岐経路７０に位置しシートを第２トレイ（スタッカ８４）または搬送経路４２の何れの方向にも搬送可能な第２搬送ローラ（分岐ローラ７２）と、上記第１搬送ローラ（搬送ローラ４４）及び第２搬送ローラ（分岐ローラ７２）を制御する制御部（シート処理制御部２０４）とを備え、この制御部（シート処理制御部２０４）は、搬送経路４２を搬送されるシートが分岐位置３６を通過後にシートをスイッチバック搬送して上記分岐経路７０に一旦待機させ後続シートと合わせて第１トレイ（第１処理トレイ５４）に搬送する待機搬送と、搬送経路４２を搬送されるシートが分岐位置３６を通過後にスイッチバック搬送して分岐経路７０を経由して第２トレイ（スタッカ８４）に搬送する第２トレイ搬送を行うとともに、この第２トレイ搬送時のスイッチバック搬送速度と待機搬送時のスイッチバック搬送速度とを異ならせるシート処理装置である。
これによれば、第２トレイ搬送ローラ４４のスイッチバック搬送の速度と待機搬送のスイッチバック搬送の速度とを異ならせたので、その搬送に適した速度でシートのスイッチバック搬送が行え、スイッチバック搬送時のシートのバタつきや曲がりの拡大を抑えることができる。
【００８０】
２.前記第２トレイ搬送時のスイッチバック搬送速度を、待機搬送時のスイッチバック搬送速度よりも遅くする上記１に記載のシート処理装置である。
これによれば、比較的短いシートを使用して高速処理が求められる待機搬送よりも、比較的長いシートを搬送する第２トレイ搬送のスイッチバック搬送を遅くしたので、シートのバタつきや曲がりを抑えることができる。
【００８１】
３.上記搬送経路の下流端に配置された第１トレイ（第１処理トレイ５４）の下流側にシートを集積する排紙トレイ（第１排紙トレイ２４）が配置されるとともに、前記第１トレイ（第１処理トレイ５４）にはシート束の端面を綴じる端面綴じユニット６２が、上記第２トレイ（スタッカ８４）にはシート搬送方向の略中央を綴じる中綴じユニット８２が夫々配設されているシート処理装置である。
これによれば、比較的高速処理が求められる端面綴じと、比較的長いシートを綴じる中綴じが適切に行うことができる。
【００８２】
４.前記制御部（シート処理制御部２０４）は、搬送経路４２を搬送されるシートの長さを認識し、搬送されるシートが所定長さよりも短い場合には、第２トレイ搬送のスイッチバック搬送速度を待機搬送のスイッチバック搬送速度と略同一速度とする前記１に記載のシート処理装置である。
これによれば、第２搬送のスイッチバック搬送もシート長さが短い場合には、減速することをしないので、高速処理の要求に答えることができる。
【００８３】
５.前記第１搬送ローラ（搬送ローラ４４の搬送上ローラ４４ａ）はさらに搬送するシートをニップする圧接位置とシートのニップを解放する離間位置とに移動可能に構成され、前記制御部（シート処理制御部２０４）は、上記第２トレイ搬送のスイッチバック搬送時にシートが第２搬送ローラ（分岐ローラ７２）にニップされた後は、第１搬送ローラ（搬送上ローラ４４ａ）を離間位置に移動して次シートを受け入れ可能とする上記３に記載のシート処理装置である。
これによれば、スイッチバック搬送を減速して行う第２トレイ搬送の場合に、搬送上ローラ４４ａを解放位置に移動して先行シートと次シートのすれ違い搬送ローラ４４を可能としたので、シートの安定搬送ができるとともに生産性をあまり落とすことがなく処理できる。
【００８４】
６.装置フレーム２０と、シートを受け入れてシートを搬送する搬送経路４２と、この搬送経路４２の下流側に位置しシートの端面を綴じる端面綴じユニット６２が配設された第１トレイ（第１処理トレイ５４）と、この第１トレイ（第１処理トレイ５４）から排出されるシートを集積する第１トレイ下流側の装置フレーム２０外側に位置する排紙トレイ（第１排紙トレイ２４）と、上記搬送経路４２の第１トレイ（第１処理トレイ５４）上流側の分岐位置３６で分岐する分岐経路７０と、この分岐経路７０の下流側に位置し、シートの搬送方向中程を綴じる中綴じユニット８２が配設された第２トレイ（スタッカ８４）と、上記分岐位置３６よりも下流側の搬送経路４２に位置し、シートを第１トレイ（第１処理トレイ５４）方向及びこの方向から反対の分岐経路７０方向の何れの方向にも搬送可能な第１搬送ローラ（搬送ローラ４４）と、上記分岐経路７０に位置しシートを第２トレイ（スタッカ８４）方向とこれと反対側の搬送経路４２方向の何れの方向にも搬送可能な第２搬送ローラ（分岐ローラ７２）と、上記第１搬送ローラ（搬送ローラ４４）及び第２搬送ローラ（分岐ローラ７２）を制御する制御部（シート処理制御部２０４）とを備え、この制御部（シート処理制御部２０４）は、搬送経路４２を搬送されるシートが上記分岐位置３６を通過後にシートをスイッチバック搬送して上記分岐経路７０に一旦待機させ後続シートと合わせて第１トレイ（第１処理トレイ５４）に搬送する待機搬送と、搬送経路４２を搬送されるシートが分岐位置３６を通過後にスイッチバック搬送して分岐経路７０を経由して第２トレイ（スタッカ８４）に搬送する第２トレイ搬送を行うとともに、この第２トレイ（スタッカ８４）搬送時のスイッチバック搬送速度を待機搬送のスイッチバック搬送速度よりも遅くするシート処理装置である。
これによれば、比較的短いシートを使用する待機搬送のスイッチバック搬送速度より、比較的長いシートを使用する第２トレイ搬送のスイッチバック搬送の速度を遅くしたので、第２トレイ搬送のシートのバタつきや曲がりを抑えることができる。
【００８５】
７.前記第１搬送ローラ（搬送ローラ４４の搬送上ローラ４４ａ）はさらに搬送するシートをニップする圧接位置とシートのニップを解放する離間位置とに移動可能に構成され、前記制御部（シート処理制御部２０４）は、上記第２トレイ搬送のスイッチバック搬送時にシートが第２搬送ローラ（分岐ローラ７２）にニップされた後は第１搬送ローラ（搬送上ローラ４４ａ）を離間位置に移動して次シートを受け入れ可能とする上記６に記載のシート処理装置である。
これによれば、スイッチバック搬送を減速して行う第２トレイ搬送の場合に、搬送上ローラ４４ａを解放位置に移動して先行シートと次シートのすれ違い搬送ローラ４４を可能としたので、シートの安定搬送ができるとともに生産性をあまり落とすことがなく処理できる。
【００８６】
８.順次シート上に画像形成する画像形成部と、
この画像形成部からのシートに所定の処理を施すシート処理装置とから構成され、このシート処理装置は上記１ないし７の何れかに記載の構成を備えている画像形成装置である。
これによれば、上記１ないし７の効果を奏する画像形成装置が提供できる。
【００８７】
なお、前記の実施の形態における効果の説明では、本実施の形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素の対応する部材をかっこ書きで示すか、あるいは参照符号を付して両者の関係を明確にした。
【００８８】
さらに、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      シート処理装置
２０    装置フレーム
２４    第１排紙トレイ
２６    第２排紙トレイ
３０    搬入口
３２    搬入経路
３６    分岐位置
３７    切り替えゲート
４２    搬送経路
４４    搬送ローラ
４８    出口ローラ
５４    第１処理トレイ（第１トレイ）
５７    基準面
５８    整合板
６０    端面綴じ部
６２    端面綴じユニット
７０    分岐経路
７２    分岐ローラ
８０    中綴じ部
８１    中綴じ整合板
８２    中綴じユニット
８４    スタッカ（第２処理トレイ／第２トレイ）
２０４  シート処理制御部
２１０  シート搬送制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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