(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が収容される複数の収容部が配列された配列面を有する収容具から複数の所望の物品をピックアップするのを支援するためのピックアップ装置であって、
前記収容具から取り出されるべき前記複数の所望の物品又は前記複数の所望の物品が収容されている複数の前記収容部を特定する特定情報の入力を受け付ける入力受付部と、
前記特定情報により特定される前記複数の所望の物品のうち１つ又は前記複数の収容部のうち１つに対応する選択領域が、その他の領域とは異なる態様で表示されるようなマッピング画像を、前記複数の所望の物品又は前記複数の収容部の各々について順次生成する画像生成部と、
外部のインタラクティブプロジェクターに前記マッピング画像を映写するように指示する映写指示部と、
前記マッピング画像が映写された後に、前記インタラクティブプロジェクターにより検知される前記配列面上での動きの情報を解析する動き解析部と、
前記動きの情報に基づいて、前記所望の物品が取り出されたか否かを判定する判定部と
を備え、
前記映写指示部は、前記判定部により前記所望の物品が取り出されたと判定されると、前記インタラクティブプロジェクターに次のマッピング画像を映写するように指示する、
ピックアップ装置。
【請求項２】
物品が収容される複数の収容部が配列された配列面を有する収容具から複数の所望の物品をピックアップするのを支援するためのピックアップシステムであって、
前記配列面又はその近傍の少なくとも一方にマッピング画像を映写するインタラクティブプロジェクターと、
前記マッピング画像を順次生成し、前記プロジェクターに前記マッピング画像を映写するように指示する指示装置と
を備え、
前記指示装置は、
前記収容具から取り出されるべき前記複数の所望の物品又は前記複数の所望の物品が収容されている複数の前記収容部を特定する特定情報の入力を受け付ける入力受付部と、
前記特定情報により特定される前記複数の所望の物品のうち１つ又は前記複数の収容部のうち１つに対応する選択領域が、その他の領域とは異なる態様で表示されるような前記マッピング画像を、前記複数の所望の物品又は前記複数の収容部の各々について順次生成する画像生成部と、
前記インタラクティブプロジェクターに前記マッピング画像を映写するように指示する映写指示部と、
前記マッピング画像が映写された後に、前記インタラクティブプロジェクターにより検知される前記配列面上での動きの情報を解析する動き解析部と、
前記動きの情報に基づいて、前記所望の物品が取り出されたか否かを判定する判定部と
を含み、
前記映写指示部は、前記判定部により前記所望の物品が取り出されたと判定されると、前記インタラクティブプロジェクターに次のマッピング画像を映写するように指示する、
ピックアップシステム。
【請求項３】
前記インタラクティブプロジェクターは、前記配列面の上方、下方及び側方のいずれかに設置される、
請求項２に記載のピックアップシステム。
【請求項４】
物品が収容される複数の収容部が配列された配列面を有する収容具から複数の所望の物品をピックアップするピックアップ方法であって、
コンピュータが、前記収容具から取り出されるべき前記複数の所望の物品のうち１つ又は前記複数の所望の物品が収容されている複数の前記収容部のうち１つに対応する選択領域が、その他の領域とは異なる態様で表示されるようなマッピング画像を、前記複数の所望の物品又は前記複数の収容部の各々について順次生成するステップと、
インタラクティブプロジェクターが、前記配列面又はその近傍の少なくとも一方に前記マッピング画像を映写するステップと、
映写された前記選択領域に対応する前記収容部から前記所望の物品を取り出すステップと、
前記コンピュータが、前記マッピング画像が映写された後に、前記インタラクティブプロジェクターにより検知される前記配列面上での動きの情報を解析するステップと、
前記コンピュータが、前記動きの情報に基づいて、前記所望の物品が取り出されたか否かを判定するステップと、
前記コンピュータにより前記所望の物品が取り出されたと判定されると、前記インタラクティブプロジェクターが、次のマッピング画像を映写するステップと、
を含む、
ピックアップ方法。
【請求項５】
物品が収容される複数の収容部が配列された配列面を有する収容具から複数の所望の物品をピックアップするのを支援するためのピックアッププログラムであって、
前記収容具から取り出されるべき前記複数の所望の物品又は前記複数の所望の物品が収容されている複数の前記収容部を特定する特定情報の入力を受け付けるステップと、
前記特定情報により特定される前記複数の所望の物品のうち１つ又は前記複数の収容部のうち１つに対応する選択領域が、その他の領域とは異なる態様で表示されるようなマッピング画像を、前記複数の所望の物品又は前記複数の収容部の各々について順次生成するステップと、
外部のインタラクティブプロジェクターに前記マッピング画像を映写するように指示するステップと、
前記マッピング画像が映写された後に、前記インタラクティブプロジェクターにより検知される前記配列面上での動きの情報を解析するステップと、
前記動きの情報に基づいて、前記所望の物品が取り出されたか否かを判定するステップと、
前記所望の物品が取り出されたと判定されると、前記インタラクティブプロジェクターを用いて、次のマッピング画像を映写するステップと、
をコンピュータに実行させる、
ピックアッププログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
物品が収容される複数の収容部が配列された配列面を有する収容具から、所望の物品をピックアップするためのピックアップ装置、システム、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、物品が収容される複数の収容部を有する収容具から、物品を正しくピックアップしたいという要望がある。例えば、特許文献１には、調剤薬局において、薬剤棚から処方箋に従って薬剤を誤りなく取り出すことを支援する装置が開示されている。具体的には、薬剤棚の上にモーションセンサが取り付けられており、薬剤師が特定の収容部に手を伸ばすと、モーションセンサにより手の位置が検知される。そして、手を伸ばそうとした収容部内に収容されている薬剤の薬剤名が、薬剤棚の近傍のディスプレイに表示される。これにより、誤った薬剤をピックアップしてしまうことが防止される。
【０００３】
また、特許文献２では、保管棚に設けられている複数の保管部の各々に、ＬＥＤランプ等の表示器が取り付けられている。そして、取り出すべき物品が保管されている保管部に対応する表示器が点灯することで、取り出すべき物品が指示されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４９２３３３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１６２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のシステムでは、取り出すべき物品がどの棚に収容されているのか、作業者に分かりにくい。すなわち、自身が手を伸ばした収容部に取り出したい物品が収容されているかを確認することはできるが、そもそも凡その物品の配置が作業者の頭に入っていなければ、効率的にピックアップ作業を行うことができない。この点、特許文献２のシステムでは、表示器の点灯により、作業者は取り出すべき物品が収容されている収容部を知ることができる。しかしながら、各収容部にＬＥＤランプ等の表示器が取り付けられている専用の棚が必要となり、コスト高となり得る。
【０００６】
本発明は、低コストで、複数の収容部を有する収容具から所望の物品を正しく効率的にピックアップすることができるピックアップ装置、システム、方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１観点に係るピックアップ装置は、収容具から所望の物品をピックアップするのを支援するためのピックアップ装置であって、入力受付部と、画像生成部と、映写指示部とを備える。前記収容具は、物品が収容される複数の収容部が配列された配列面を有する。前記入力受付部は、前記収容具から取り出されるべき前記所望の物品又は前記所望の物品が収容されている前記収容部を特定する特定情報の入力を受け付ける。前記画像生成部は、前記特定情報により特定される前記物品又は前記収容部に対応する選択領域が、その他の領域とは異なる態様で表示されるようにマッピング画像を生成する。前記映写指示部は、外部のプロジェクターに前記マッピング画像を映写するように指示する。
【０００８】
本発明の第２観点に係るピックアップ装置は、第１観点に係るピックアップ装置であって、動き解析部と、判定部とをさらに備える。前記動き解析部は、前記マッピング画像が映写された後に、インタラクティブプロジェクターである前記プロジェクターにより検知される前記配列面上での動きの情報を解析する。前記判定部は、前記動きの情報に基づいて、前記所望の物品が取り出されたか否かを判定する。
【０００９】
本発明の第３観点に係るピックアップシステムは、収容具から所望の物品をピックアップするのを支援するためのピックアップシステムであって、プロジェクターと、指示装置とを備える。前記収容具は、物品が収容される複数の収容部が配列された配列面を有する。前記プロジェクターは、前記配列面又はその近傍の少なくとも一方にマッピング画像を映写する。前記指示装置は、前記マッピング画像を生成し、前記プロジェクターに前記マッピング画像を映写するように指示する。前記指示装置は、入力受付部と、画像生成部と、映写指示部とを備える。前記入力受付部は、前記収容具から取り出されるべき前記所望の物品又は前記所望の物品が収容されている前記収容部を特定する特定情報の入力を受け付ける。前記画像生成部は、前記特定情報により特定される前記物品又は前記収容部に対応する選択領域が、その他の領域とは異なる態様で表示されるようにマッピング画像を生成する。前記映写指示部は、前記プロジェクターに前記マッピング画像を映写するように指示する。
【００１０】
本発明の第４観点に係るピックアップシステムは、第３観点に係るピックアップシステムであって、前記プロジェクターは、前記配列面の上方、下方及び側方のいずれかに設置される。
【００１１】
本発明の第５観点に係るピックアップ方法は、収容具から所望の物品をピックアップするピックアップ方法であって、以下のステップ（１）〜（３）を含む。前記収容具は、物品が収容される複数の収容部が配列された配列面を有する。
（１）コンピュータを用いて、前記収容具から取り出されるべき前記所望の物品又は前記所望の物品が収容されている前記収容部に対応する選択領域が、その他の領域とは異なる態様で表示されるようにマッピング画像を生成するステップ。
（２）プロジェクターを用いて、前記配列面又はその近傍の少なくとも一方に前記マッピング画像を映写するステップ。
（３）映写された前記選択領域に対応する前記収容部から前記商品を取り出すステップ。
【００１２】
本発明の第６観点に係るピックアッププログラムは、収容具から所望の物品をピックアップするのを支援するための物品ピックアッププログラムであって、コンピュータに以下のステップ（１）〜（３）を実行させる。前記収容具は、物品が収容される複数の収容部が配列された配列面を有する。
（１）前記収容具から取り出されるべき前記所望の物品又は前記所望の物品が収容されている前記収容部を特定する特定情報の入力を受け付けるステップ。
（２）前記特定情報により特定される前記物品又は前記収容部に対応する選択領域が、その他の領域とは異なる態様で表示されるようにマッピング画像を生成するステップ。
（３）外部のプロジェクターに前記マッピング画像を映写するように指示するステップ。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、物品が収容された複数の収容部が配列された配列面を有する収容具から、所望の物品をピックアップするピックアップ作業時において、マッピング画像が生成される。このマッピング画像においては、収容具から取り出されるべき物品又は当該物品が収容されている収容部に対応する選択領域が、その他の領域とは異なる態様で表示される。そして、このマッピング画像が収容具の配列面に映写されることにより、取り出されるべき物品が収容されている収容部が指示される。従って、低コストで、複数の収容部を有する収容具から所望の物品を正しく効率的にピックアップすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るピックアップシステムの正面図。
【図２】収容具及びプロジェクターの配置を示す側面図。
【図３】ピックアップシステムの構成を示すブロック図。
【図４】薬剤位置データベースのデータ構造を示す図。
【図５】ピックアップ処理の流れを示すフローチャート。
【図６】薬剤棚の配列面を模式化した格子模様の画像を示す図。
【図７】マッピング画像を示す図。
【図８】変形例に係るマッピング画像を示す図。
【図９】別の変形例に係るマッピング画像を示す図。
【図１０】別の変形例に係るマッピング画像を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るピックアップ装置、システム、方法及びプログラムについて説明する。本実施形態は、調剤薬局において、処方箋に従って薬剤棚から薬剤を取り出す場面を例に説明される。
【００１６】
＜１．ピックアップシステムの全体構成＞
本実施形態に係るピックアップシステム１００は、薬剤棚５（収容具）から所望の薬剤をピックアップするピックアップ作業を支援するためのシステムであり、図１に示すとおり、プロジェクター１と、操作端末２とを備える。薬剤棚５は、複数の収容部５０を有しており、これらの収容部５０には、各々、異なる薬剤が収容されている。本実施形態の薬剤棚５は、調剤薬局で使用される薬剤棚であり、薬剤のピックアップ作業を行う作業者６が、ここから処方箋に従って薬剤を取り出す。これらの収容部５０は、上下左右に格子状に配列されており、全体として二次元的な配列面５Ａを形成している。配列面５Ａは、概ね鉛直面内に広がっており、薬剤棚５の正面に立つ作業者６がいずれの収容部５０にもアクセスし易いように構成されている。なお、ここでいう作業者６とは、主として薬剤師であるが、勿論、他の者がピックアップ作業を行うことも想定される。
【００１７】
本実施形態では、作業者６が操作端末２において取り出すべき薬剤を指定すると、薬剤棚５の配列面５Ａ上においてプロジェクションマッピングが行われる。すなわち、操作端末２によりマッピング画像Ｗ２が生成され、当該マッピング画像Ｗ２がプロジェクター１により配列面５Ａに映写される。これにより、所望の薬剤の収容されている収容部５０が、他の収容部５０とは異なる態様で照らし出され、作業者６は、所望の薬剤の収容されている収容部５０を容易に把握することができる。
【００１８】
以下、各部の構成について説明した後、ピックアップ作業の流れについて説明する。
【００１９】
＜２．各部の構成＞
＜２−１．プロジェクター＞
本実施形態に係るプロジェクター１は、超短焦点型のプロジェクターであり、至近距離から大型の映像を投影面上に投影することができる。なお、ここでの投影面とは、薬剤棚５の配列面５Ａである。従って、図２に示すとおり、プロジェクター１は、薬剤棚５の背面に沿う壁面において薬剤棚５の上方に取り付けられているが、配列面５Ａ全体にマッピング画像Ｗ２を映写することができる。そして、このように至近距離からマッピング画像Ｗ２が映写されるため、配列面５Ａが作業者６の陰に隠れることがなく、作業者６の存在が映写の妨げとならない。
【００２０】
図３に示すとおり、プロジェクター１は、映写部１１、カメラ１２、制御部１３及び通信部１４を備える。本実施形態では、映写部１１は、レンズ、プリズム、ミラー等の光学素子からなる光学系を有し、下方において鉛直に延びるように配置される薬剤棚５の配列面５Ａにマッピング映像を映写する。カメラ１２は、レンズ、プリズム、ミラー等の光学素子からなる光学系、並びにＣＣＤ等からなるイメージセンサを有し、投影面である配列面５Ａ全体を捉えた二次元画像を連続的に撮影する。すなわち、カメラ１２は、動画を撮影する。制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等が搭載された回路基板からなり、映写部１１、カメラ１２及び通信部１４の動作を含む、プロジェクター１の全体の動作を制御する。通信部１４は、操作端末２のような外部デバイスとの通信を実現する通信インターフェースである。
【００２１】
プロジェクター１は、インタラクティブプロジェクターであり、上述のカメラ１２によりこの双方向性が実現される。すなわち、カメラ１２により配列面５Ａの動画が撮影され、この動画が通信部１４を介して操作端末２に送信される。そして、操作端末２においてこの動画が画像処理されることで、配列面５Ａ上でのモーション、つまりは配列面５Ａ上での作業者６の手の動きが認識される。従って、カメラ１２は、配列面５Ａ上での動きの情報を検知するモーションセンサの役割を果たす。
【００２２】
＜２−２．操作端末＞
本実施形態に係る操作端末２は、ハードウェアとしては単なる汎用のパーソナルコンピュータであり、例えば、タブレットコンピュータ、スマートフォン、ノート型コンピュータ、デスクトップ型コンピュータとして実現される。図３に示すように、操作端末２は、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体２０から、或いはインターネット等のネットワークを介して外部デバイスから、ピックアッププログラム３を汎用のコンピュータにインストールすることにより製造される。ピックアッププログラム３は、作業者６が薬剤棚５から所望の物品をピックアップするのを支援するためのソフトウェアであり、操作端末２に後述する動作を実行させる。
【００２３】
操作端末２は、表示部２１、入力部２２、記憶部２３、制御部２４、通信部２５及び音声出力部２６を備える。これらの部２１〜２６は、バス線を介して接続されており、相互に通信可能である。表示部２１は、液晶ディスプレイ等で構成することができ、後述する情報を作業者６に対し表示する。入力部２２は、マウス、キーボード、タッチパネル等で構成することができ、操作端末２に対する作業者６からの操作入力を受け付ける。通信部２５は、プロジェクター１のような外部デバイスとの通信を実現する通信インターフェースである。音声出力部２６は、スピーカー等で構成することができ、後述する音声を作業者６に向けて出力する。
【００２４】
記憶部２３は、ハードディスクやフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置により構成することができる。記憶部２３内には、ピックアッププログラム３が格納されている他、薬剤位置データベース（ＤＢ）２７が格納されている。薬剤位置ＤＢ２７には、薬剤棚５の各収容部５０の位置を特定する位置情報に関連付けて、当該収容部５０に収容されている薬剤を特定する薬剤情報が格納されている。薬剤情報には、薬剤名が含まれる。従って、薬剤位置ＤＢ２７を参照すれば、薬剤の薬剤名から、当該薬剤が収容されている収容部５０の位置を特定することができる。この意味で、薬剤位置ＤＢ２７は、各収容部５０の位置を特定する位置情報だけでなく、各薬剤の位置を特定する位置情報を記憶するデータベースであると言える。
【００２５】
制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成することができる。制御部２４は、記憶部２３内のピックアッププログラム３を読み出して実行することにより、仮想的に画像生成部２４Ａ、映写指示部２４Ｂ、動き解析部２４Ｃ、判定部２４Ｄ及び結果出力部２４Ｅして動作する。各部２４Ａ〜２４Ｅの動作の詳細については、後述する。
【００２６】
図４は、薬剤位置ＤＢ２７のデータ構造を示す図である。同図に示すように、薬剤位置ＤＢ２７内には、収容部５０の配列における横方向及び縦方向の位置と、薬剤名とが互いに関連付けて格納されている。
【００２７】
＜３．ピックアップ作業の流れ＞
以下、図５を参照しつつ、薬剤のピックアップ作業の流れについて説明する。図５は、ピックアップシステム１００による薬剤のピックアップ処理の流れを示すフローチャートである。
【００２８】
まず、作業者６は、操作端末２上でピックアッププログラム３を起動させる。このとき、図示されない操作画面が、表示部２１上に表示される。この操作画面は、作業者６に対し、薬剤棚５から取り出されるべき所望の薬剤を特定する特定情報を、入力部２２を介して入力するように促す（ステップＳ１）。従って、このとき、入力部２２は、かかる特定情報の入力を受け付ける入力受付部として機能する。また、本実施形態では、かかる特定情報として、薬剤位置ＤＢ２７内に格納されている薬剤名の入力を受け付ける。このとき、誤操作を減らすため、薬剤位置ＤＢ２７内に格納されている薬剤名の一覧を表示し、この中から作業者に所望の薬剤を選択させるように、操作画面を構成することができる。なお、処方箋においてはしばしば複数の薬剤が指定されるため、本実施形態では、操作画面は、複数の薬剤名を入力可能に構成されている。
【００２９】
入力部２２を介して薬剤名が入力されると、画像生成部２４Ａは、マッピング画像Ｗ２を生成する（ステップＳ２）。具体的には、画像生成部２４Ａは、入力された薬剤名をキーとして薬剤位置ＤＢ２７内を検索し、この薬剤名の薬剤が収容されている収容部５０の位置情報を特定する。続いて、画像生成部２４Ａは、薬剤棚５の配列面５Ａの正面図を模式化した格子模様の画像Ｗ１を作成する（図６参照）。この画像Ｗ１の格子により区切られる四角形の各領域６０は、個々の収容部５０を表しており、これらの領域６０の二次元配列は、収容部５０の二次元配列に対応する。そして、画像生成部２４Ａは、この画像Ｗ１上において、特定された位置情報に対応する選択領域６０Ａが、その他の非選択領域６０Ｂとは異なる態様で表示されるようなマッピング画像Ｗ２（図７参照）を生成する。例えば、選択領域６０Ａに非選択領域６０Ｂよりも、一般に人の注意を喚起する色を付すこともできるし、選択領域６０Ａの境界のみを枠で囲むこともできる。図７の例では、「Ｃ１」，「Ｇ２」，「Ｇ５」，「Ｍ２」の位置情報により特定される収容部５０に対応する領域が選択領域６０Ａであり、非選択領域６０Ｂとは異なる色が付されている。
【００３０】
続くステップＳ３では、映写指示部２４Ｂが、マッピング画像Ｗ２を薬剤棚５の配列面５Ａ上に映写するように、プロジェクター１に指示する。具体的には、通信部２５を介して、マッピング画像Ｗ２がプロジェクター１に送信される。一方、プロジェクター１側では、制御部１３が通信部１４を介してマッピング画像Ｗ２を受信し、これを映写部１１を介して配列面５Ａ上に映写させる。これにより、配列面５Ａ上においてプロジェクションマッピングが行われ、配列面５Ａを眺める作業者６に、ステップＳ１で指定された薬剤の収容されている収容部５０の位置が指示される。作業者６は、配列面５Ａに施されたプロジェクションマッピングによる模様を参考として、所望の薬剤の収容されている収容部５０の位置を確認し、そこから薬剤を取り出す。
【００３１】
ステップＳ３によりマッピング画像Ｗ２の映写が開始されると直ちに、カメラ１２による配列面５Ａの動画撮影が開始される（ステップＳ４）。プロジェクションマッピングと、この撮影とは、並行に実行される。カメラ１２により撮影された動画データは、リアルタイムに通信部１４を介して操作端末２に送信される。一方、操作端末２側では、動き解析部２４Ｃが通信部２５を介してこの動画データを受信し、これを解析する（ステップＳ５）。すなわち、動き解析部２４Ｃは、動画データを画像処理することにより手の動きを検知し、作業者６がどの収容部５０にアクセスしたのかを判定する。例えば、動き解析部２４Ｃは、作業者６の手が出現し、その手が一定時間以上その周辺に存在した位置を特定し、当該位置に対応する収容部５０を特定する。以下では、ステップＳ５において作業者６がアクセスしたと判定された収容部５０を、アクセス収容部５０と呼ぶこととする。
【００３２】
ステップＳ６では、判定部２４Ｄが、薬剤棚５からステップＳ１で指定された所望の薬剤が取り出されたか否かを判定する。より具体的には、判定部２４Ｄは、アクセス収容部５０が、ステップＳ１で入力された薬剤名の薬剤が収容されている収容部５０（以下、正解収容部５０という）に一致するか否かを判定する。なお、ステップＳ１で複数の薬剤名が入力された場合には、複数の正解収容部５０が存在する。この場合には、複数の正解収容部５０と複数のアクセス収容部５０とが完全に一致するか否かが判定される。正解収容部５０と一致しないアクセス収容部５０が１つでも存在する場合、処理はステップＳ８に進む。また、一定の時間が経過しても、全ての正解収容部５０に対応するアクセス収容部５０が特定されない場合にも、処理はステップＳ８に進む。その他の場合には、ステップＳ７に進む。なお、簡単のため、図５のフローチャートでは、ステップＳ３〜Ｓ６が順次実行される処理のように示されているが、これらの処理は、図５に示す順番で開始するものの、実際には並列処理される。
【００３３】
ステップＳ７では、結果出力部２４Ｅは、正解画面を表示部２１上に表示させるとともに、音声出力部２６を介して正解音を出力する。正解画面とは、例えば、正しく薬剤が取り出されたことを示すメッセージを表示する画面である。また、正解音とは、正解であることを想起させるような音（例えば、「ピンポン」）である。このような出力を受けて、作業者６は、ピックアップ作業が正しく行われたことを確認し、作業を完了させる。また、ステップＳ７に前後して、マッピング画像Ｗ２の映写（Ｓ３）、配列面５Ａの撮影（Ｓ４）及び配列面５Ａ上での動きの解析（Ｓ５）も終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ８では、結果出力部２４Ｅは、警告画面を表示部２１上に表示させるとともに、音声出力部２６を介して警告音を出力する。警告画面とは、例えば、誤った薬剤が取り出されたか、まだ取り出されていない薬剤が存在することを示すメッセージを表示する画面である。ここでは、誤って取り出された薬剤やまだ取り出されていない薬剤の薬剤名及び位置情報も表示される。また、警告音とは、不正解であることを想起させるような音（例えば、「ブー」）である。このような出力を受けて、作業者６は、ピックアップ作業が正しく行われなかったことを確認し、作業の誤りを適宜修正して、作業を完了させる。また、ステップＳ８に前後して、マッピング画像Ｗ２の映写（Ｓ３）、配列面５Ａの撮影（Ｓ４）及び配列面５Ａ上での動きの解析（Ｓ５）も終了する。
【００３５】
＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
【００３６】
＜４−１＞
上記実施形態では、薬剤を対象としてピックアップ作業が行われたが、ここでのピックアップシステムによるピックアップ作業の対象となる物品は、薬剤に限られない。同様のシステム及び方法は、任意の物品のピックアップ作業に用いることができる。
【００３７】
＜４−２＞
プロジェクター１の配置は上述したものに限られず、配列面５Ａの下方や側方から配列面５Ａ上にマッピング画像Ｗ２を映写することができる。また、収容部５０が透明に形成されている場合等には、配列面５Ａの背面側からマッピング画像の映写を行うこともできる。或いは、配列面５Ａに対し作業者６の後方からマッピング画像の映写を行うこともできる。この場合、プロジェクター１は、超短焦点型である必要はない。ただし、作業者６の存在が映写の妨げにならないようにする観点からは、配列面５Ａの上方、下方、側方、又は背面側からの映写が好ましい。
【００３８】
＜４−３＞
上記実施形態では、プロジェクター１は、インタラクティブプロジェクターであったが、取り出した薬剤が正しいか否かの確認処理を省略する場合には、プロジェクター１を非インタラクティブプロジェクターとすることができる。
【００３９】
＜４−４＞
上記実施形態では、プロジェクター１は、カメラ１２が内蔵されたインタラクティブプロジェクターであったが、カメラ１２をプロジェクター１から独立した機構とすることができる。すなわち、非インタラクティブプロジェクター１と、これと別個に用意されたカメラ１２とを操作端末２に接続した場合にも、上記と同様の確認機能を実現することができる。
【００４０】
また、カメラ１２以外の機構を用いて、インタラクティブプロジェクターを構成することもできる。インタラクティブプロジェクターとしては、様々な方式が知られており、このような技術を適宜用いることができる。例えば、インタラクティブプロジェクターを実現する方式として、赤外線方式がある。この方式を採用する場合には、例えば、配列面５Ａの端部に沿って赤外線発光及び受光装置を配置し、赤外線の遮られた位置を検出することにより、配列面５Ａ上での動きを検知することができる。また、専用の電子ペンを使用する方式もある。この方式を採用する場合には、例えば、専用の電子ペンを用いて、配列面５Ａ上において薬剤を取り出そうとする収容部５０をタッチすると、電子ペンから超音波が発生されるように構成する。そして、配列面５Ａの近傍の複数の箇所に超音波受信装置を配置し、超音波の到達時間の差から三角測量法等により、配列面５Ａ上の手の位置を検知することができる。また、カメラを複数の箇所に設置し、三角測量法等により、手の位置を検知することもできる。また、電子ペンに代えて、電子ペンと同様の機能を有する手袋を使用することができる。例えば、指先にスイッチを備える手袋をはめて、薬剤を取り出そうとする収容部５０をタッチすると、スイッチが押されて手袋から超音波が発生されるように構成することができる。
【００４１】
＜４−５＞
上記実施形態のステップＳ１では、操作端末２は、取り出したい薬剤を特定する薬剤情報の入力を受け付けていたが、収容部５０の位置情報のような、取り出したい薬剤が収容されている収容部５０を特定する情報の入力を受け付けるようにしてもよい。物品の取り出しにおいて特にミスが発生し易いのは、実際に収容具から薬剤を取り出す場面であると考えられる。従って、操作端末２上で収容部５０を特定する作業が必要であったとしても、作業ミスを軽減することができる。
【００４２】
＜４−６＞
ピックアッププログラム３は、表計算ソフトを用いて実装することができる。具体的には、例えば、表計算ソフト上で、収容部５０の配列に対応するセルの配列を作成する。この場合、各セルが個々の収容部５０に対応する。そして、セルが選択されると、当該セルの色等の表示形態が変更されるようにプログラミングしておく。この場合、操作端末２上で取り出したい薬剤の収容されている収容部５０に対応するセルを選択した後、かかる画面をプロジェクター１を用いて配列面５Ａ上に映写すれば、取り出したい薬剤の収容されている収容部５０が強調表示されるようなプロジェクションマッピンングが実現される。なお、この場合、表計算ソフト上の各セルには、薬剤名等の薬剤情報を表示しておくことが好ましい。この場合、作業者６は、セルの一覧を見て、取り出したい薬剤の薬剤名の表示されたセルを選択するだけで、上述のプロジェクションマッピングが実現される。
【００４３】
＜４−７＞
上記実施形態では、取り出したい薬剤の薬剤情報を１つずつ入力するように構成されていた。しかしながら、例えば、複数の薬剤を調合するような場面においては、調合後の薬剤の薬剤情報を入力すると、操作端末２によりこれに必要な複数の薬剤が自動的に決定され、これらの薬剤の収容されている収容部５０がプロジェクションマッピングにより指示されるように構成することもできる。この場合、薬剤位置ＤＢ２７内に、調合される複数の薬剤の薬剤情報と、調合後の薬剤の薬剤情報とを関連付けて記憶させておけばよい。
【００４４】
また、薬剤情報の入力方法は、上述した例に限られず、例えば、ＯＣＲを用いて紙の処方箋を読み取り、読み取った情報から薬剤情報を特定する方法を採用することもできる。或いは、院内処方やレセプト処理、投薬管理等の為に処方箋の情報を管理するシステムに操作端末２を連動させ、これらのシステムから処方箋の情報に含まれる薬剤情報を受け取る方法を採用することもできる。この場合、ＯＣＲや上記システムとの通信を行う通信部２５が、取り出されるべき所望の物品又はその収容部を特定する特定情報の入力を受け付ける入力受付部として機能する。
【００４５】
＜４−８＞
上記実施形態の中で示されたマッピング画像Ｗ２は、一例である。例えば、図８に示すように、取り出すべき薬剤の収容されている収容部５０が存在する列がどの列であるかを示す行を表示してもよい。図８の例では、かかる行の像Ｗ３が、収容部５０に対応する格子模様の画像Ｗ１（Ｗ２）の直上に配置されている。この行の画像Ｗ３においては、選択されている収容部５０（の横方向の位置）に対応する領域がその他の領域とは異なる態様で表示される。なお、本変形例に代えて又は加えて、取り出すべき薬剤の収容されている収容部５０が存在する行がどの行であるかを示す列の像Ｗ３を表示してもよい。このような像Ｗ３は、薬剤棚５の周囲の壁面等、薬剤棚５の近傍における薬剤棚５以外の対象に映写されるように構成することもできる。また、像Ｗ３のみを表示し、画像Ｗ１（Ｗ２）を表示しないようにすることもできる。
【００４６】
＜４−９＞
複数の処方箋に対応する収容部５０を、同時にプロジェクションマッピングにより指示することができる。例えば、図９に示すように、現在行っているピッキング作業の対象となる処方箋に対応する収容部５０と、次に行うピッキング作業の対象となる処方箋に対応する収容部５０とを、色違い等の異なる態様で同時に表示するマッピング画像Ｗ２を映写してもよい。この場合、複数名の作業者６が同時に同じ薬剤棚５に対してそれぞれの作業を行うことも可能になる。また、本変形例においても、マッピング画像Ｗ２に代えて又は加えて、像Ｗ３を表示してもよい。
【００４７】
また、図１０に示すような例も考えられる。この例でも、図９に示す例と同様に、複数の処方箋に対応する収容部５０が、色違い等の異なる態様で同時にプロジェクションマッピングされる。そして、図１０の例では、１つの処方箋に複数の薬剤が記載されているような場合において、これらの薬剤に対応する複数の収容部５０がプロジェクションマッピングにより同時に指示されるのではなく、１つずつ順番に指示される。つまり、画像生成部２４Ａが、これらの収容部５０を個別に指示するマッピング画像Ｗ２を順次生成し、映写指示部２４Ｂが、プロジェクター１にこれらのマッピング画像Ｗ２を順次映写させるようにする。これらの収容部５０を指示する順番は、映写指示部２４Ｂにより自動的に決定される。例えば、映写指示部２４Ｂは、これらの収容部５０の位置情報に基づいて、作業者６が最短の経路で薬剤をピッキングできるような順番を決定し、当該順番に従ってマッピング画像Ｗ２が映写されるように制御する。次のマッピング画像Ｗ２に切り替えるタイミングも、映写指示部２４Ｂにより決定され、例えば、上述したようなインタラクティブプロジェクターの機能を用いて、作業者６が正しい薬剤を取り出したことが確認された後とすることができる。また、映写指示部２４Ｂは、複数の作業者６による作業が交錯したり、干渉したりしないように収容部５０の指示の順番を決定することもできる。なお、１つずつ順番に収容部５０を指示してゆく構成は、複数の処方箋に対応する収容部５０を同時にプロジェクションマッピングする場合以外にも、勿論採用することができる。また、本変形例においても、マッピング画像Ｗ２に代えて又は加えて、像Ｗ３を表示してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  プロジェクター
２  操作端末（ピックアップ装置、指示装置）
２２  入力部（入力受付部）
２４Ａ  画像生成部
２４Ｂ  映像指示部
２４Ｃ  動き解析部
２４Ｄ  判定部
５  薬剤棚（収容具）
５Ａ  配列面
５０  収容部
６０Ａ  選択領域
１００  ピックアップシステム
Ｗ２  マッピング画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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