(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と刃物台との相対移動によってワークに対して前記切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させ、該振動の往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とを重複させる振動手段と、前記ワークと前記切削工具とを相対的に回転させる回転手段とを備え、
前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって、前記ワークの加工を実行する工作機械であって、
前記ワークのワーク加工面に形成される模様線同士の間隔が予め定められた値より小さくなるように、前記ワークの加工を実行する際の前記相対回転１回転当たりの往復振動の振動数又は送り量を変更する振動切削条件設定手段を設けたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記振動切削条件設定手段が、前記ワークの加工を実行する際の前記相対回転１回転当たりの往復振動の振動数又は送り量の少なくとも一方を変更して元から傾いている前記模様線の傾きを変えることによって、模様線同士の間隔を変更させるように構成された請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記振動切削条件設定手段が、前記模様線同士の間隔を０．３ｍｍ未満にする構成とした請求項１または請求項２に記載の工作機械。
【請求項４】
ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と刃物台との相対移動によってワークに対して切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記ワーク保持手段と刃物台とを相対的に振動させ、該振動の往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とを重複させる振動手段と、前記ワークと切削工具とを相対的に回転させる回転手段とを備え、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって、前記ワークの加工を実行する工作機械の制御装置であって、
前記ワークのワーク加工面に形成される模様線同士の間隔が予め定められた値より小さくなるように、前記ワークの加工を実行する際の前記相対回転１回転当たりの往復振動の振動数又は送り量を変更する振動切削条件設定手段を設けたことを特徴とする工作機械の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切削加工時の切屑を順次分断しながらワークの加工を行う工作機械及びこの工作機械の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と前記刃物台との相対移動によって、前記ワークに対して前記切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記切削工具が前記加工送り方向に沿って往復振動しながら加工送り方向に送られるように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと前記切削工具を相対的に回転させる回転手段とを備えた工作機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この工作機械の制御装置は、前記回転手段と、前記送り手段と、前記振動手段とを駆動制御し、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって前記工作機械に、前記ワークの加工を実行させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５０３３９２９号公報（段落００４９、段落００５３、図７参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の工作機械は、前記往復振動の往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とが重複することによって、切屑を分断しながら切削加工を行うため、前記重複部分により発生するワーク加工面の模様線が目立つ場合があるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ワークから生じる切屑を順次確実に分断するとともにワーク加工面の目立つ模様線の発生を抑制することができる工作機械及びこの工作機械の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本請求項１に係る発明は、ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と刃物台との相対移動によってワークに対して前記切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させ、該振動の往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とを重複させる振動手段と、前記ワークと前記切削工具とを相対的に回転させる回転手段とを備え、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって、前記ワークの加工を実行する工作機械であって、前記ワークのワーク加工面に形成される模様線同士の間隔が予め定められた値より小さくなるように、前記ワークの加工を実行する際の前記相対回転１回転当たりの往復振動の振動数又は送り量を変更する振動切削条件設定手段を設けたことにより、前述した課題を解決するものである。
【０００８】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された工作機械の構成に加えて、前記振動切削条件設定手段が、前記ワークの加工を実行する際の前記相対回転１回転当たりの往復振動の振動数又は送り量の少なくとも一方を変更して元から傾いている前記模様線の傾きを変えることによって、模様線同士の間隔を変更させるように構成されたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【０００９】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された工作機械の構成に加えて、前記振動切削条件設定手段が、前記模様線同士の間隔を０．３ｍｍ未満にする構成としたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１０】
本請求項４に係る発明は、ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と刃物台との相対移動によってワークに対して切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記ワーク保持手段と刃物台とを相対的に振動させ、該振動の往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とを重複させる振動手段と、前記ワークと切削工具とを相対的に回転させる回転手段とを備え、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって、前記ワークの加工を実行する工作機械の制御装置であって、前記ワークのワーク加工面に形成される模様線同士の間隔が予め定められた値より小さくなるように、前記ワークの加工を実行する際の前記相対回転１回転当たりの往復振動の振動数又は送り量を変更する振動切削条件設定手段を設けたことにより、前述した課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本請求項１に係る発明の工作機械によれば、振動切削条件設定手段により、ワークのワーク加工面に形成される模様線同士の間隔を変更して設定することによって、ワーク加工面の目立つ模様線の発生を抑制することができる。
さらに、相対回転方向に対する模様線の傾きが小さくなって模様線同士の間隔が狭くなるため、ワーク加工面の模様線を目立たなくする効果を高めることができる。
【００１３】
本請求項２に係る発明の工作機械によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、模様線同士の間隔が狭くなるため、容易に模様線同士の間隔を所定値未満にすることができる。
【００１４】
本請求項３に係る発明の工作機械によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、人間工学的にみて視認可能な間隔が０．３ｍｍ程度であるため、模様線同士の間隔を０．３ｍｍ未満にすることで模様線を効果的に目立たなくすることができる。
【００１５】
本請求項４に係る発明の工作機械の制御装置によれば、工作機械の制御装置において、
請求項１に係る発明が奏する効果と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例の工作機械の概略を示す図。
【図２】本発明の実施例の切削工具とワークとの関係を示す概略図。
【図３】本発明の実施例の切削工具のＺ軸方向の往復振動および位置を示す図。
【図４】本発明の実施例の主軸ｎ回転目、ｎ＋１回転目、ｎ＋２回転目の関係を示す図。
【図５】模様線の傾きおよび模様線間の間隔を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の工作機械及びこの工作機械の制御装置は、ワークの加工を実行する際のワークのワーク加工面に形成される模様線同士の間隔が予め定められた値より小さくなるように、ワークの加工を実行する際の相対回転１回転当たりの往復振動の振動数又は送り量を変更する振動切削条件設定手段を設けたことにより、ワーク加工面において加工送り方向に対して傾いて見える模様線同士の間隔を狭小化して、ワーク加工面の模様線を目立たなくするものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の実施例の制御装置Ｃを備えた工作機械１００の概略を示す図である。
工作機械１００は、回転手段としての主軸１１０と、刃物台としての切削工具台１３０Ａとを備えている。
主軸１１０の先端にはワーク保持手段としてのチャック１２０が設けられている。
チャック１２０を介して主軸１１０にワークＷが保持される。
主軸１１０は、図示しない主軸モータの動力によって回転駆動されるように主軸台１１０Ａに支持されている。
【００１９】
主軸台１１０Ａは、工作機械１００のベッド側に、Ｚ軸方向送り機構１６０によって主軸１１０の軸線方向となるＺ軸方向に移動自在に搭載されている。
主軸１１０は、主軸台１１０Ａを介してＺ軸方向送り機構１６０によって、前記Ｚ軸方向に移動する。
Ｚ軸方向送り機構１６０は、主軸１１０をＺ軸方向に移動させる主軸移動機構を構成している。
【００２０】
Ｚ軸方向送り機構１６０は、前記ベッド等のＺ軸方向送り機構１６０の固定側と一体的なベース１６１と、ベース１６１に設けられたＺ軸方向に延びるＺ軸方向ガイドレール１６２とを備えている。
Ｚ軸方向ガイドレール１６２に、Ｚ軸方向ガイド１６４を介してＺ軸方向送りテーブル１６３がスライド自在に支持されている。
Ｚ軸方向送りテーブル１６３側にリニアサーボモータ１６５の可動子１６５ａが設けられ、ベース１６１側にリニアサーボモータ１６５の固定子１６５ｂが設けられている。
【００２１】
Ｚ軸方向送りテーブル１６３に主軸台１１０Ａが搭載され、リニアサーボモータ１６５の駆動によってＺ軸方向送りテーブル１６３が、Ｚ軸方向に移動駆動される。
Ｚ軸方向送りテーブル１６３の移動によって主軸台１１０ＡがＺ軸方向に移動し、主軸１１０のＺ軸方向への移動が行われる。
【００２２】
切削工具台１３０Ａには、ワークＷを旋削加工するバイト等の切削工具１３０が装着されている。
切削工具台１３０Ａは、工作機械１００のベッド側に、Ｘ軸方向送り機構１５０及び図示しないＹ軸方向送り機構によって、前記Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向と、前記Ｚ軸方向及びＸ軸方向に直交するＹ軸方向とに移動自在に設けられている。
Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構とによって、切削工具台１３０Ａを主軸１１０に対して前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動させる刃物台移動機構が構成されている。
【００２３】
Ｘ軸方向送り機構１５０は、Ｘ軸方向送り機構１５０の固定側と一体的なベース１５１と、ベース１５１に設けられたＸ軸方向に延びるＸ軸方向ガイドレール１５２とを備えている。
Ｘ軸方向ガイドレール１５２に、Ｘ軸方向ガイド１５４を介してＸ軸方向送りテーブル１５３がスライド自在に支持されている。
【００２４】
Ｘ軸方向送りテーブル１５３側にリニアサーボモータ１５５の可動子１５５ａが設けられ、ベース１５１側にリニアサーボモータ１５５の固定子１５５ｂが設けられている。
リニアサーボモータ１５５の駆動によってＸ軸方向送りテーブル１５３が、Ｘ軸方向に移動駆動される。
なおＹ軸方向送り機構は、Ｘ軸方向送り機構１５０をＹ軸方向に配置したものであり、Ｘ軸方向送り機構１５０と同様の構造であるため、構造についての詳細な説明は割愛する。
【００２５】
図１においては、図示しないＹ軸方向送り機構を介してＸ軸方向送り機構１５０を前記ベッド側に搭載し、Ｘ軸方向送りテーブル１５３に切削工具台１３０Ａが搭載されている。
切削工具台１３０Ａは、Ｘ軸方向送りテーブル１５３の移動駆動によってＸ軸方向に移動し、Ｙ軸方向送り機構が、Ｙ軸方向に対して、Ｘ軸方向送り機構１５０と同様の動作をすることによって、Ｙ軸方向に移動する。
【００２６】
なお図示しないＹ軸方向送り機構を、Ｘ軸方向送り機構１５０を介して前記ベッド側に搭載し、Ｙ軸方向送り機構側に切削工具台１３０Ａを搭載してもよく、Ｙ軸方向送り機構とＸ軸方向送り機構１５０とによって切削工具台１３０ＡをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる構造は従来公知であるため、詳細な説明及び図示は割愛する。
【００２７】
前記刃物台移動機構（Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構）と前記主軸移動機構（Ｚ軸方向送り機構１６０）とが協動し、Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構によるＸ軸方向とＹ軸方向への切削工具台１３０Ａの移動と、Ｚ軸方向送り機構１６０による主軸台１１０Ａ（主軸１１０）のＺ軸方向への移動によって、切削工具台１３０Ａに装着されている切削工具１３０は、ワークＷに対して相対的に任意の加工送り方向に送られる。
【００２８】
前記主軸移動機構と前記刃物台移動機構とから構成される送り手段により、切削工具１３０を、ワークＷに対して相対的に任意の加工送り方向に送ることによって、図２に示すように、ワークＷは、前記切削工具１３０により任意の形状に切削加工される。
【００２９】
なお本実施形態においては、主軸台１１０Ａと切削工具台１３０Ａの両方を移動するように構成しているが、主軸台１１０Ａを工作機械１００のベッド側に移動しないように固定し、刃物台移動機構を、切削工具台１３０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させるように構成してもよい。
この場合、前記送り手段が、切削工具台１３０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる刃物台移動機構から構成され、固定的に位置決めされて回転駆動される主軸１１０に対して、切削工具台１３０Ａを移動させることによって、前記切削工具１３０をワークＷに対して加工送り動作させることができる。
【００３０】
また切削工具台１３０Ａを工作機械１００のベッド側に移動しないように固定し、主軸移動機構を、主軸台１１０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させるように構成してもよい。
この場合、前記送り手段が、主軸台１１０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる主軸台移動機構から構成され、固定的に位置決めされる切削工具台１３０Ａに対して、主軸台１１０Ａを移動させることによって、前記切削工具１３０をワークＷに対して加工送り動作させることができる。
また、本実施例では、切削工具１３０に対してワークＷを回転させる構成としたが、ワークＷに対して切削工具１３０を回転させる構成としてもよい。
【００３１】
主軸１１０の回転、Ｚ軸方向送り機構１６０、Ｘ軸方向送り機構１５０、Ｙ軸方向送り機構は、制御装置Ｃが有する制御部Ｃ１によって駆動制御される。
制御部Ｃ１は、各送り機構を振動手段として、各々対応する移動方向に沿って往復振動させながら、主軸台１１０Ａ又は切削工具台１３０Ａを各々の方向に移動させるように制御する振動制御手段を備えている。
【００３２】
各送り機構は、制御部Ｃ１の制御により、図３に示すように、主軸１１０又は切削工具台１３０Ａを、１回の往復振動において、所定の前進量だけ前進（往動）移動してから所定の後退量だけ後退（復動）移動し、その差の進行量だけ各移動方向に移動させ、協動してワークＷに対して前記切削工具１３０を前記加工送り方向としてＺ軸方向に送る。
【００３３】
工作機械１００は、Ｚ軸方向送り機構１６０、Ｘ軸方向送り機構１５０、Ｙ軸方向送り機構により、切削工具１３０が前記加工送り方向に沿った往復振動しながら、主軸１回転分、すなわち、主軸位相０°から３６０°まで変化したときの前記進行量の合計を送り量として、加工送り方向に送られることによって、ワークＷの加工を行う。
【００３４】
ワークＷが回転した状態で、主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａ（切削工具１３０）が、往復振動しながら移動し、切削工具１３０によって、ワークＷを所定の形状に外形切削加工する場合、ワークＷの周面は、図４に示すように、正弦曲線状に切削される。
なお正弦曲線状の波形の谷を通過する仮想線（１点鎖線）において、主軸位相０°から３６０°まで変化したときの位置の変化量が、前記送り量を示す。
図４に示されるように、ワークＷの１回転当たりの主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａの振動数Ｎが、１．４４回（振動数Ｎ＝１．４４）を例に説明する。
【００３５】
この場合、ｎ＋１回転目（ｎは１以上の整数）の切削工具１３０により旋削されるワーク周面形状の位相の谷の最低点（切削工具１３０によって送り方向に最も切削された点となる点線波形グラフの山の頂点）の位置が、ｎ回転目の切削工具１３０により旋削された形状の位相の谷の最低点（実線波形グラフの山の頂点）の位置に対して、主軸位相方向（グラフの横軸方向）でずれる。
【００３６】
これにより、切削工具１３０の往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とが一部重複し、ワーク周面のｎ＋１回転目の切削部分に、ｎ回転目に切削済みの部分が含まれ、振動切削中に加工送り方向において切削工具１３０がワークＷを切削しない所謂、空振り動作が生じる。
切削加工時にワークＷから生じる切屑は、前記空振り動作によって順次分断される。
工作機械１００は、切削工具１３０の切削送り方向に沿った前記往復振動によって切屑を分断しながら、ワークＷの外形切削加工を円滑に行うことができる。
【００３７】
切削工具１３０の前記往復振動によって切屑を順次分断する場合、ワーク周面のｎ＋１回転目の切削部分に、ｎ回転目に切削済みの部分が重複して含まれていればよい。
言い換えると、ワーク周面のｎ＋１回転目（ｎは１以上の整数）における復動時の切削工具１３０の軌跡が、ワーク周面のｎ回転目における切削工具１３０の軌跡まで到達すればよい。
図４に示されるように、ｎ＋１回転目とｎ回転目のワークＷにおける切削工具１３０の軌跡の位相が一致（同位相）しなければよい。
例えば振動数Ｎは、１．１や１．２５、２．６、３．７５等とすることができる。
【００３８】
ワーク周面のｎ回転目における切削工具１３０の軌跡とｎ＋１回目における復動時の切削工具１３０の軌跡が重複する部分が、少しづつずれて加工送り方向に加工が進行するに従って拡大する状態でワークＷを加工すると、図５に示すように、ワークＷのｎ＋１回転目（ｎは１以上の整数）における切削工具１３０の軌跡とワークＷのｎ回転目における切削工具１３０の軌跡との交点とその近傍の交点とを繋いだ例えば２本一組線ＰＬが、加工送り方向であるＺ軸方向に対して傾き、加工送り方向における２本一組線ＰＬとその隣の２本一組線ＰＬとの間隔（ピッチ）Ａが所定値として０．３ｍｍ以上のとき、前記交点を繋いだ２本一組線ＰＬが模様線として肉眼で視認され、ワーク加工面の模様線が目立つようになる。
なお、２本一組線ＰＬの１本ずつが模様線として肉眼で視認される場合もあり得る。
【００３９】
本実施例の工作機械１００では、制御装置Ｃの制御部Ｃ１および数値設定部Ｃ２が、主軸１回転当たりのワークＷに対する切削工具１３０の送り量又は主軸１回転当たりの往復振動の振動数のどちらかをパラメータとして設定する設定手段を構成し、ユーザによって、送り量Ｆ、主軸回転数、振動数Ｎを、数値設定部Ｃ２等を介して制御部Ｃ１に設定するように構成されている。
また、制御部Ｃ１が、設定手段によって設定されたパラメータを振動切削の所定条件に基づいて変更設定する振動切削条件設定手段を備えている。
【００４０】
制御部Ｃ１が、設定手段によって設定されたパラメータ等に基づいて計算し、ワークＷのワーク加工面において振動切削により加工送り方向に対して傾いて見える模様線同士の加工送り方向における模様線間隔（ピッチ）Ａが加工送り方向において所定値として０．３ｍｍ以上となるか否かを判定する。
ここで、所定値を０．３ｍｍとした理由は、人間工学的にみて視認可能な間隔が０．３ｍｍ程度だからである。
模様線間隔Ａが０．３ｍｍ以上のとき、模様線間隔Ａを狭小化するべく、制御部Ｃ１が、送り量Ｆ又は振動数Ｎのどちらかのパラメータを変更して模様線間隔Ａを所定値未満にするようにしている。
【００４１】
ここで、Ｎｒを０．５、１．５、２．５…のような値、すなわち振動数の値に一番近い整数＋０．５の値とすると、幾何学的に模様線間隔Ａは、
Ａ＝Ｆ・Ｎ／｛２Ｎｒ（Ｎｒ−Ｎ）｝
と導出される。
また、ワーク加工面の円周をＬとすると、幾何学的に主軸回転方向に対する模様線の傾きＫは、
Ｋ＝Ｆ・Ｎ／｛Ｌ（Ｎｒ−Ｎ）｝
と導出される。
【００４２】
模様線間隔Ａが０．３ｍｍ以上のとき、制御部Ｃ１は、振動数Ｎをより小さい値に変更する。
これにより、主軸回転方向に対する模様線の傾きＫが小さくなるとともに加工送り方向における模様線間隔Ａが狭くなり一本一本の模様線が人の目で視て視認されにくくなる。
なお、制御部Ｃ１は、送り量Ｆをより小さい値に変更してもよい。
これにより、主軸回転方向に対する模様線の傾きＫが小さくなるとともに模様線間隔Ａが小さくなってワーク加工面の模様線が目立たなくなる。
【００４３】
なお、本実施例では、送り量Ｆや振動数Ｎを振動切削条件設定手段で設定することを説明したが、制御装置Ｃの中にあるプログラム処理部（図示せず）が加工プログラムをスキャンして送り量Ｆや振動数Ｎを含めた加工条件を把握し、その条件から模様線間隔Ａが人の目で視認されるのかどうかを判断し、加工プログラム作成者に報知するか、報知した上で自動修正を行ってもよい。
【００４４】
なお、本実施例では、上述した図４のように、制御部Ｃ１がワークＷのｎ＋１回転目（ｎは１以上の整数）における復動時の切削工具１３０の軌跡を、ワークＷのｎ回転目における切削工具１３０の軌跡と交差させるように制御したが、交差させずに到達させるだけでもよい。
言い換えると、往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とが重複するように制御したが、往動時の切削加工部分と復動時の切削加工部分とが接するように制御してもよい。
これによって、１振動において切削工具１３０の往動時の切削加工部分に、復動時の切削加工部分が理論上「点」として含まれ、復動中に切削工具１３０がワークＷを切削しない所謂、空振り動作が「点」で生じることにより、切削加工時にワークＷから生じる切屑は、前記空振り動作（往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とが接する点）によって順次分断される。
【符号の説明】
【００４５】
１００  ・・・  工作機械
１１０  ・・・  主軸
１１０Ａ・・・  主軸台
１２０  ・・・  チャック
１３０  ・・・  切削工具
１３０Ａ・・・  切削工具台
１５０  ・・・  Ｘ軸方向送り機構
１５１  ・・・  ベース
１５２  ・・・  Ｘ軸方向ガイドレール
１５３  ・・・  Ｘ軸方向送りテーブル
１５４  ・・・  Ｘ軸方向ガイド
１５５  ・・・  リニアサーボモータ
１５５ａ・・・  可動子
１５５ｂ・・・  固定子
１６０  ・・・  Ｚ軸方向送り機構
１６１  ・・・  ベース
１６２  ・・・  Ｚ軸方向ガイドレール
１６３  ・・・  Ｚ軸方向送りテーブル
１６４  ・・・  Ｚ軸方向ガイド
１６５  ・・・  リニアサーボモータ
１６５ａ・・・  可動子
１６５ｂ・・・  固定子
Ａ      ・・・  模様線間隔
Ｃ      ・・・  制御装置
Ｃ１    ・・・  制御部
Ｃ２    ・・・  数値設定部
Ｋ      ・・・  模様線の傾き
ＰＬ    ・・・  ２本一組線（模様線）
Ｗ      ・・・  ワーク
【図１】
0006517060.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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