(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に軸回転する回転部と、
前記回転軸に平行に軸を向け、前記回転軸を中心として相互に異なる角度位置において、前記回転部に基端を固定された、複数の串状の保持部材と、
前記保持部材のうち１本が、第一の回転位置にある状態において、貫通孔を有する対象物を、前記貫通孔において該１本の保持部材に掛ける導入部と、
前記保持部材のうち１本が、前記第一の回転位置と異なる第二の回転位置にある状態において、該１本の保持部材に掛けられた前記対象物を抜き取る排出部と、
前記保持部材が前記第二の回転位置から前記第一の回転位置まで回転される経路の途中で、前記保持部材に冷媒を接触させる冷却部と、を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記保持部材は、前記対象物を複数掛けられる長さを有し、
前記排出部は、前記対象物が複数掛けられた前記保持部材から、該複数の対象物を一度に外すことができることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送装置は、前記保持部材に掛けられた前記対象物を前記保持部材から脱落させる脱落部をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記保持部材は軸を水平にして配置され、
前記導入部は、前記保持部材の基端に向かって前記対象物を押し込む押し込み手段を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記保持部材は軸を水平にして配置され、
前記排出部は、前記保持部材に掛けられた前記対象物を前記保持部材の先端側に押し出す押し出し手段を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、さらに詳しくは、貫通孔を有する対象物を、２つの位置の間で移動させることができる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工装置において、２つの位置の間で対象物（ワーク）を移動させる搬送装置が用いられる場合がある。例えば、特許文献１に、プレス装置の搬送機構が開示されている。この搬送機構は、加工前のワークを供給部よりプレス部に搬送するワーク搬入手段と、加工後のワークをプレス部より収容部へ搬送するワーク搬出手段とを備えている。ワーク搬入手段およびワーク搬出手段においては、それぞれチャックハンドを用いてワークを保持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２８６６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるように、チャックハンド等を用いてワークを保持して搬送する場合には、チャックハンドが、あるワークを保持している状態では、他のワークに対して、そのチャックハンドで何らかの操作を行うことができない。つまり、搬送装置が、あるワークを受け取り、所定の位置まで移動させ、相手方装置等に受け渡すという一連の工程を完了するまでは、他のワークを受け取る操作を開始することができない。よって、あるワークの搬送が完了してから次のワークを搬送するというように、ワークを逐次的に搬送することになる。これでは、多数のワークを搬送するのに長い時間を要してしまう。特に、上流に設けられた装置等から、ワークが次々と連続的に供給される場合には、ワークの搬送に要する時間が、ワークの供給速度を制限してしまう可能性がある。
【０００５】
複数のワークの搬送を、逐次的に行うのではなく、時間差を設けながら並行して行うことができれば、多数のワークを効率的に搬送できるはずである。特に、ワークが、リング状等、貫通孔を有する形状である場合には、その形状を利用して、効率的な搬送方法を考案する余地があると考えられる。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、貫通孔を有する対象物を、時間差を設けて複数同時に搬送することができる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明にかかる搬送装置は、回転軸を中心に軸回転する回転部と、前記回転軸に平行に軸を向け、前記回転軸を中心として相互に異なる角度位置において、前記回転部に基端を固定された、複数の串状の保持部材と、前記保持部材のうち１本が、第一の回転位置にある状態において、貫通孔を有する対象物を、前記貫通孔において該１本の保持部材に掛ける導入部と、前記保持部材のうち１本が、前記第一の回転位置と異なる第二の回転位置にある状態において、該１本の保持部材に掛けられた前記対象物を抜き取る排出部と、を有するものである。
【０００８】
ここで、前記保持部材は、前記対象物を複数掛けられる長さを有し、前記排出部は、前記対象物が複数掛けられた前記保持部材から、該複数の対象物を一度に外すことができるとよい。
【０００９】
前記搬送装置は、前記保持部材が第二の回転位置から第一の回転位置まで回転される経路の途中で、前記保持部材に冷媒を接触させる冷却部をさらに有するとよい。
【００１０】
前記搬送装置は、前記保持部材に掛けられた前記対象物を前記保持部材から脱落させる脱落部をさらに有するとよい。
【００１１】
前記保持部材は軸を水平にして配置され、前記導入部は、前記保持部材の基端に向かって前記対象物を押し込む押し込み手段を有するものであるとよい。
【００１２】
前記保持部材は軸を水平にして配置され、前記排出部は、前記保持部材に掛けられた前記対象物を前記保持部材の先端側に押し出す押し出し手段を有するものであるとよい。
【発明の効果】
【００１３】
上記発明にかかる搬送装置においては、複数の保持部材が回転軸を中心として回転され、第一の回転位置と第二の回転位置において、対象物の導入と排出がそれぞれ行われる。第一の回転位置において、導入部によって、ある保持部材（第一の保持部材）に掛けられた対象物は、その保持部材が第二の回転位置まで回転した時に、排出部によって、対象物から外される。第一の保持部材と異なる保持部材（例えば第二の保持部材）は、第一の保持部材と時間差をもって第一の回転位置に到達し、対象物を掛けられる。そして、第二の保持部材と時間差をもって第二の回転位置に到達し、対象物を外される。このようにして、第一の回転位置から第二の回転位置への対象物の搬送を、複数の対象物に対して時間差を設けて行うことができる。第一の回転位置で対象物を保持部材に掛ける操作と、第二の回転位置で対象物を保持部材から外す操作を、並行して行うこともできる。保持部材は、串状に形成されているので、貫通孔を有する対象物に対して、簡便な操作で掛け外しを行うことができる。これらの結果として、上記搬送装置を用いて、多数の対象物を効率的に搬送することができる。特に、対象物が上流の装置から次々と連続的に供給される場合にも、上流の装置を停止させることなく、下流の装置へと円滑に対象物を移動させることができる。
【００１４】
ここで、保持部材が、対象物を複数掛けられる長さを有し、排出部が、対象物が複数掛けられた保持部材から、該複数の対象物を一度に外すことができる場合には、複数の対象物をまとめて１本の保持部材で搬送することができるので、搬送の効率を一層高めることができる。
【００１５】
搬送装置が、保持部材が第二の回転位置から第一の回転位置まで回転される経路の途中で、保持部材に冷媒を接触させる冷却部をさらに有する場合には、加熱された対象物を搬送するに際し、対象物からの熱で保持部材が加熱されたとしても、第二の回転位置で対象物を外された保持部材を、第一の回転位置で再び対象物を掛けられるまでの間に、冷却することができる。これにより、保持部材への熱の影響が軽減される。
【００１６】
搬送装置が、保持部材に掛けられた対象物を保持部材から脱落させる脱落部をさらに有する場合には、排出部や下流の装置に生じた問題等の要因で、第二の回転位置で支障なく対象物を保持部材から排出できなかった場合でも、保持部材に残存した対象物を脱落部で脱落させることで、保持部材を空け、次に第一の回転位置で対象物を掛けられるのに備えることができる。これにより、上流の装置から対象物が連続的に供給される場合でも、排出部や下流の装置の問題に連動して、上流の装置を停止させる事態を回避しやすくなる。
【００１７】
保持部材が軸を水平にして配置され、導入部が、保持部材の基端に向かって対象物を押し込む押し込み手段を有するものである場合には、保持部材に導入すべき対象物を保持部材の先端側に配置し、押し込み部材で対象物を保持部材の基端に向かって押し込む簡便な操作で、対象物を保持部材に導入することができる。
【００１８】
保持部材が軸を水平にして配置され、排出部が、保持部材に掛けられた対象物を保持部材の先端側に押し出す押し出し手段を有するものである場合には、押し出し手段で対象物を保持部材の先端側に押し出す簡便な操作で、対象物を保持部材から抜き取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる搬送装置を示す斜視図である。
【図２】上記搬送装置を別の角度から拡大して示す斜視図である。
【図３】上記搬送装置の動作を説明する図である。
【図４】上記搬送装置へのワークの導入方法を説明する上面図である。
【図５】上記搬送装置からのワークの排出方法を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態にかかる搬送装置について、図面を参照しながら説明する。
【００２１】
［搬送装置の構成］
まず、本発明の一実施形態にかかる搬送装置１の全体構成およびその動作について、図１〜３を参照しながら説明する。
【００２２】
本発明の一実施形態にかかる搬送装置１は、貫通孔Ｗ１を有するワーク（対象物）Ｗを搬送するものである。ワークＷは、貫通孔Ｗ１を有していれば、どのような形状を有していても、また、どのような材料よりなってもかまわない。ここでは、鋼材よりなり、熱間鍛造を受けた直後の状態にある円筒状（リング状）のワークＷを扱う。
【００２３】
ワークＷは、熱間鍛造を受けた後、高温の状態で、図示しない鍛造装置から、供給装置８０で１つずつ搬送されて本搬送装置１に供給される。そして、本搬送装置１において搬送された後、高温の状態のままで、受け取り装置９０に受け渡される。受け取り装置９０は、搬送装置１から受け取ったワークＷを、図示しない熱処理炉に搬送する。
【００２４】
本発明の実施形態にかかる搬送装置１は、回転部２と、モータ３と、４本の保持部材４と、シュータ部５と、導入部６と、排出部７と、を有している。また、図示を省略するが、空気流Ａを噴出することができる冷却部を有している。
【００２５】
回転部２は、略十字形状を有する板状の部材である。回転部２は、十字の交点を通る仮想的な回転軸２１を中心として、モータ３によって回転可能である。回転部２およびモータ３は、回転軸２１が略水平となるように配置されている。
【００２６】
回転部２には、十字の各枝の端部近傍に、４本の保持部材４が立設されている。４本の保持部材４は、同じ径と長さを有する串状の金属材よりなっている。４本の保持部材４は、回転部２の回転軸２１から等距離で、回転軸２１を中心に９０°ずつ隔たった位置に、軸を回転軸２１に平行に向けて立設され、基端において回転部２に固定されている。保持部材４の長さは、ワークＷの厚さ（貫通孔Ｗ１の軸に沿った方向の寸法）の５倍以上とされ、少なくとも５個のワークＷを掛けることができる。保持部材４の外径は、少なくともワークＷの貫通孔Ｗ１の内径よりも小さく設定され、さらに、後述する供給装置８０の支持軸対８４および受け取り装置９０の受け取り軸９１と、それぞれ同時にワークＷの貫通孔Ｗ１に挿入できる太さに設定されることが好ましい。保持部材４は、少なくとも、搬送対象である熱間鍛造直後のワークＷの温度において、変形や変質を実質的に受けない程度の耐熱性を有する材料よりなることが好ましい。
【００２７】
回転部２の回転方向は、図２，３に矢印Ｒで示すように、保持部材４の先端側から見て左回りとなる方向に設定している。回転部２は、所定角度だけ回転すると回転を停止し、所定時間が経過した後に再度回転を開始する間欠運転によって制御される。具体的には、図１〜３に示すように、４本の保持部材４のうち対向する２本が上下方向に配置され、他の対向する２本が水平方向に配置された状態を停止位置として、１つの停止位置から次の停止位置まで、９０°回転して、所定の停止時間の間だけ停止される。ここで、停止時間は、後に説明する保持部材４へのワークＷの導入および保持部材４からのワークＷの排出の操作を行うことができるだけの長さを有しており、導入部６および排出部７に設けたセンサで、ワークＷの導入および排出がともに完了したのを検知して、終了される。そして、停止時間の終了後に、再度回転部２が９０°回転して、次の停止位置において停止される。このように、９０°回転→停止→９０°回転→停止→…の間欠回転が繰り返される。
【００２８】
次に、特に図３を参照しながら、回転部２の間欠回転を含んだ搬送装置１の動作について説明する。ここで、図２に示すように、各保持部材４の回転位置について、回転部２が停止位置に停止している状態で保持部材４の先端側から見て、右側の位置を第一の回転位置Ｐ１、上側の位置を第二の回転位置Ｐ２、左側の回転位置を第三の回転位置Ｐ３、下側の回転位置を第四の回転位置Ｐ４と称する。
【００２９】
回転部２が停止位置にある状態において、第一の回転位置Ｐ１に配置された、ワークＷが掛けられていない保持部材４（便宜的に保持部材４ａと称する）に、導入部６によって、供給装置８０からワークＷが導入される。導入方法の詳細については後述するが、図３中に矢印ａ１で示すように、供給装置８０からワークＷが１つずつ順に保持部材４ａの先端近傍の位置に供給され、導入部６によって、貫通孔Ｗ１に保持部材４ａの軸が挿通される位置まで、ワークＷが移動される。これにより、保持部材４ａにワークＷが掛けられる。この操作が５回繰り返され、５個のワークＷが保持部材４ａに掛けられる。５個全てのワークＷが保持部材４ａに掛けられ、停止時間が終了すると、モータ３が回転部２を９０°回転させる。第一の回転位置Ｐ１でワークＷを掛けられた保持部材４ａは、第二の回転位置Ｐ２に移動する。
【００３０】
第二の回転位置Ｐ２に到達した保持部材４（便宜的に保持部材４ｂと称する）には、ワークＷが５個掛けられている。詳細については後述するが、図３中に矢印ａ２で示すように、保持部材４ｂに掛けられた５個のワークＷは、排出部７によって、一度に、保持部材４ｂから抜き取られ、受け取り装置９０の受け取り軸９１に移動される。これにより、保持部材４ｂは、ワークＷが掛けられていない空の状態になる。５個全てのワークＷが保持部材４ｂから排出され、停止時間が終了すると、モータ３が回転部２を９０°回転させる。第二の回転位置Ｐ２で空にされた保持部材４ｂは、第三の回転位置Ｐ３に移動する。
【００３１】
第三の回転位置Ｐ３に達した保持部材４（便宜的に保持部材４ｃと称する）は、第一の回転位置Ｐ１から第二の回転位置Ｐ２に至る間、熱間鍛造を経て高温に加熱されたワークＷを掛けていたために、高温となっている。第三の回転位置Ｐ３において、保持部材４ｃは、保持部材４ｃの温度よりも低温の空気流Ａを吹き付けられる。これにより、保持部材４ｃが冷却される。この状態で、停止時間が経過すると、モータ３が回転部２を９０°回転させる。第三の回転位置Ｐ３で冷却された保持部材４ｃは、第四の回転位置Ｐ４に移動する。
【００３２】
第二の回転位置Ｐ２においてワークＷの排出が正常に行われていれば、第四の回転位置Ｐ４に到達した保持部材４（便宜的に保持部材４ｄと称する）は、ワークＷを１つも掛けられていない状態にある。この場合には、第四の回転位置Ｐ４においては、保持部材４ｄに対して何の操作も行われない。停止時間が経過するまでの間、第四の回転位置Ｐ４で待機した後、再度第一の回転位置Ｐ１に移動し、供給装置８０から新しいワークＷの供給を受ける。
【００３３】
一方、排出部７や受け取り装置９０、あるいはさらに下流の装置の不具合により、第二の回転位置Ｐ２におけるワークＷの排出が、正常に完了されなかった場合には、第四の回転位置Ｐ４に到達した保持部材４ｄにワークＷが残存している可能性がある。この場合には、図３中に点線および矢印ａ３で示すように、残存しているワークＷが、保持部材４ｄからシュータ部５に向かって脱落される。ワークＷの脱落は、図示を省略した脱落部によって行われる。具体的な脱落部の構成としては、後に説明する排出部７と同様の機構を有するもの、つまり、保持部材４ｄに掛けられたワークＷを、保持部材４ｄの基端側から先端側に向かって押し出すプッシャを有するものを例示することができる。シュータ部５に落下されたワークＷは、シュータ部５に設けられた傾斜を滑り降り、シュータ部５の下方に適宜設けられた集積容器に集積される。第四の回転位置Ｐ４において残存していたワークＷを除去された保持部材４ｄは、停止時間の終了後、再度第一の回転位置Ｐ１に移動し、供給装置８０から新しいワークＷの供給を受ける。
【００３４】
本搬送装置１においては、４本全ての保持部材４が順番に、第一の回転位置Ｐ１におけるワークＷの導入→第二の回転位置Ｐ２におけるワークＷの排出→第三の回転位置Ｐ３における冷却→第四の回転位置Ｐ４での必要に応じたワークＷの落下→一の回転位置Ｐ１におけるワークＷの導入→…と、４つの操作を繰り返して受ける。これにより、各保持部材４（および各保持部材４に掛けられたワークＷ）に対して、４つの処理が、それぞれ時間差をもって実施される。上記各操作は、同時並行で行われる。
【００３５】
［導入部におけるワークの導入］
ここで、第一の回転位置Ｐ１において保持部材４ａにワークＷを導入する方法の具体例について、図４を参照しながら説明する。
【００３６】
ワークＷを供給する供給装置８０は、搬送装置１の保持部材４ａの軸に垂直な供給方向ａ４に沿って、ワークＷを搬送し、保持部材４ａの先端の外側に配置する。この際、ワークＷは、貫通孔Ｗ１の軸を保持部材４ａの軸に平行にし、保持部材４ａの軸の延長線が貫通孔Ｗ１に重なるようにして、保持部材４ａの先端のすぐ近くに配置される。以降、このワークＷの位置および配置を、導入時状態Ｐｉと称する。導入時状態Ｐｉを取ったワークＷは、導入部６によって、供給装置８０から保持部材４ａに移動される。
【００３７】
導入時状態ＰｉへのワークＷの供給を連続的に行うことが可能な供給装置８０の構成としては、２本の長尺状の移動体８１，８２が供給方向ａ４に沿って配置され、移動体８１，８２の長手方向に沿って等間隔の複数の箇所に、支持軸８３と支持軸対８４の組が設けられた構成を挙げることができる。保持部材４ａの基端側に配置された第一移動体８１には支持軸８３が、保持部材４ａの先端側に配置された第二移動体８２には２本の軸よりなる支持軸対８４が、それぞれの移動体８１，８２の長手方向軸から突出されて設けられている。支持軸８３および支持軸対８４は、対向する方向からワークＷの貫通孔Ｗ１に挿入されることで、ワークＷを回転および揺動しない状態で保持することができる。移動体８１，８２は、図示しないレールに沿って、長手方向に沿って移動される。移動体８１，８２の移動によって、支持軸８３および支持軸対８４に保持されたワークＷを供給方向ａ４に搬送することができる。ここで、第二移動体８２は、保持部材４ａの軸の延長上の位置まで移動することができ、支持軸対８４に支持されたワークＷを導入時状態Ｐｉに配置することができるが、第一移動体８１は、供給方向ａ４に沿って保持部材４ａよりも手前の、保持部材４ａと干渉しない終端位置までしか移動することができない。第一移動体８１を移動させるレールおよび供給装置８０の下面を構成する基材も、保持部材４ａとの干渉を避けるために、この終端位置までしか設けられていない。
【００３８】
搬送装置１の導入部６としては、押し込み手段として、プッシャ６１を有するものを挙げることができる。プッシャ６１は、シリンダに駆動されて、保持部材４ａの軸に平行に進退運動可能である（図１中運動ｍ１）。プッシャ６１の先端には、押し出し板６２が設けられている。プッシャ６１が後退した状態では、押し出し板６２が供給装置８０の支持軸対８４に保持されて導入状態ＰｉにあるワークＷよりも後方に退避することができ、そこからプッシャ６１が前進することで、押し出し板６２によって、導入状態Ｐｉにて支持軸対８４に支持されているワークＷを保持部材４ａに向かって押すことができる。押し出し板６２は、支持軸対８２を避けて、供給装置８０から供給されたワークＷを押し出せるように、略コの字形の形状を有している（図１参照）。
【００３９】
供給装置８０において、ワークＷを支持軸８３および支持軸対８４で支持した状態で、移動体８１，８２を供給方向ａ４に移動させることで、ワークＷが搬送される。ワークＷが第一移動体８１の終端位置に達すると、支持軸８３が後退し、ワークＷの貫通孔Ｗ１を脱する。この後、支持軸対８４のみによって支持されたワークＷが、導入時状態Ｐｉに達すると、後退していた導入部６の押し出し板６２が、プッシャ６１によって前進され（図４中、破線→実線）、ワークＷを押す。これにより、ワークＷは、支持軸対８４を離れ、保持部材４ａの基端側に押し込まれる。このようにして、ワークＷが供給装置８０から保持部材４ａに移動され、搬送装置１に導入される。
【００４０】
供給装置８０には、移動体８１，８２の長手方向軸に沿って支持軸８３と支持軸対８４の組が複数設けられているので、複数のワークＷを所定の時間間隔で次々と搬送し、導入時状態Ｐｉにもたらすことができる。その都度、導入時状態ＰｉにあるワークＷを、導入部６の押し出し板６２を介してプッシャ６１で押すことで、複数のワークＷを保持部材４ａに掛けることができる。既にワークＷが保持部材４ａに掛けられている状態で、次のワークＷをプッシャ６１で押すと、プッシャ６１から加えられた力が、既に保持部材４ａに掛けられているワークＷにも伝搬され、既に掛けられているワークＷが保持部材４ａの基端側に移動する。このようにして、所定数（ここでは５個）のワークＷを保持部材４ａに順次掛けることができる。
【００４１】
［排出部におけるワークの排出］
次に、第二の回転位置Ｐ２において保持部材４ｂからワークＷを排出する方法の具体例について、図５を参照しながら説明する。
【００４２】
保持部材４ｂに掛けられたワークＷは、排出部７によって受け取り装置９０へ移動される。排出部７は、押し出し手段として、プッシャ７１を有している。プッシャ７１には、側方に突出されて、押し出し板７２が設けられている。プッシャ７１は、シリンダに駆動されて、進退可能であり（図１中運動ｍ２）、これにより、押し出し板７２が、第二の回転位置Ｐ２にある保持部材４ｂの軸に沿って進退可能となっている。押し出し板７２は、第二回転位置Ｐ２における保持部材４ｂの後端側に設けられており、保持部材４ｂと干渉しないように、切欠き７２ａを有している。プッシャ７１が後退した状態では、押し出し板７２が保持部材４ｂに掛けられたワークＷと干渉しない状態となる。そこから、押し出し板７２が、プッシャ７１によって前進される際に（図２中、実線→破線）、保持部材４ｂに掛けられた５個のワークＷのうち、最も基端側に配置されたワークＷの基端側の面に接触し、このワークＷに保持部材４ｂの先端に向かう力を印加することができる。
【００４３】
保持部材４ｂからワークＷを受け取る受け取り装置９０は、串状の受け取り軸９１を有している。受け取り軸９１は、ワークＷの厚さの５倍以上の長さを有し、５個のワークＷを同時に掛けることができる。受け取り軸９１は、図示しないロボットアームに結合され、自在に姿勢および位置を変更することができる。さらに受け取り装置９０には、受け取り軸９１に掛けたワークＷの径方向外側に相当する位置に、受け取り軸９１と平行に設けられた支柱９３を有しており、支柱９３の先端に、支柱９３の軸に対して回転可能な板片として、脱落防止部材９２が設けられている。脱落防止部材９２は、受け取り軸９１側に回転させた状態において、受け取り軸９１に掛けられたワークＷと干渉することで、受け取り軸９１からのワークＷの脱落を防止することができる。
【００４４】
第二の回転位置Ｐ２に配置された保持部材４ｂからワークＷを排出するに際し、受け取り装置９０は、ロボットアームを用いて、受け取り軸９１を、５個のワークＷが掛けられた保持部材４ｂの軸に平行に配置し、受け取り軸９１と保持部材４ｂの相互の先端面の少なくとも一部を突き合わせる。この状態で、後退させていた押し出し板７２を、プッシャ７１によって前進させる。すると、押し出し板７２から、保持部材４ｂの最も基端側に配置されたワークＷに、保持部材４ｂの先端側に向かって押し出す力が加えられる。この力が保持部材４ｂに掛けられたすべてのワークＷに伝搬されることで、全てのワークＷが一度に受け取り軸９１に移動され、保持部材４ｂから排出される。この後、プッシャ７１および受け取り板７２によってワークＷの群を受け取り軸９１の基端側に押し付けた後、受け取り装置９０の脱落防止部材９２が受け取り軸９１側に回転される。そして、脱落防止部材９２でワークＷの脱落を防止した状態で、ロボットアームによって受け取り軸９１が移動され、熱処理炉へと移される。
【００４５】
［搬送装置による搬送効率向上の効果］
本実施形態にかかる搬送装置１においては、以上の構成を有することにより、以下のような作用効果が奏される。本搬送装置１においては、回転軸２１の周りに複数本の保持部材４が設けられ、回転軸２１を中心に回転されることで、各保持部材４が順に、第一の回転位置Ｐ１に達し、さらに第二の回転位置Ｐ２に移動する。第一の回転位置Ｐ１では、供給装置８０から導入部６によって保持部材４にワークＷが導入され、第二の回転位置Ｐ２では、排出部７によって受け取り装置９０へとワークＷが排出される。ワークＷの導入と排出を、第一の回転位置Ｐ１と第二の回転位置Ｐ２という別の回転位置において、導入部６と排出部７という別の部材を用いて行うことで、両操作を同時に並行して進めることができる。これにより、複数のワークＷを、供給装置８０から、搬送装置１を経由して、受け取り装置９０へと、時間差を設けて、同時に搬送することができる。その結果、供給装置８０から連続的に供給されるワークＷを、滞らせることなく効率的に、第一の回転位置Ｐ１から第二の回転位置Ｐ２へと移動させ、さらに受け取り装置９０へと受け渡すことができる。受け取り装置９０へのワークＷの受け渡しの速度によって、供給装置８０やさらに上流の装置の運転速度を制限したり、それらの運転を間欠的に停止させたりすることは、必要とされない。特に、供給装置８０からのワークＷの導入と、受け取り装置９０へのワークＷの排出を、回転軸２１を中心として回転角度が異なる第一の回転位置Ｐ１と第二の回転位置Ｐ２においてそれぞれ行うことで、導入部６によるワークＷの導入と排出部７によるワークＷの排出を、空間的な干渉を避けて、同時に進行させやすくなっている。
【００４６】
さらに、本搬送装置１においては、保持部材４が、軸から突出したストッパ部等を有さない単純な串状の部材として構成され、軸を略水平にして配置されていることで、ワークＷを保持部材４の軸に沿って基端側または先端側にスライドさせるような操作を行うだけで、保持部材４に対するワークＷの掛け外しを行うことができる。これにより、導入部６および排出部７を簡素な構成としながら、ワークＷの導入および排出を高速で行うことが可能となっている。特に、供給装置８０側でワークＷを受け渡す支持軸対８４および受け取り装置９０側でワークＷを受け渡される受け取り軸９１も保持部材４と同様に串状の部材として構成し、押し込み用および押し出し用のプッシャ６１，７１を用いて、保持部材４の軸に沿った力をワークＷに対して加えられるようにしておくことで、保持部材４と供給装置８０および受け取り装置９０との間のワークＷの移動を簡便に行うことができる。保持部材４を複数のワークＷを掛けられる長さで構成しておけば、複数のワークＷよりなる群を同時に１本の保持部材４で搬送することができ、搬送の効率を一層高めることができる。なお、保持部材４を串状に構成し、ワークＷの貫通孔Ｗ１に挿通してワークＷを保持する形態とすることには、ワークＷの導入および排出の効率化以外に、ワークＷと保持部材４の接触面積を小さく抑える効果もある。ワークＷが熱間鍛造を受けた直後の金属材であり、高温の状態のまま本搬送装置１を経由して熱処理炉に移される場合には、本搬送装置１での搬送中にワークＷができる限り高温に保たれることが好ましく、保持部材４とワークＷとの間の接触面積を小さくすることで、保持部材４によるワークＷからの不均一な抜熱を抑えることができる。
【００４７】
上記実施形態の搬送装置１は、第二の回転位置Ｐ２においてワークＷを排出された保持部材４が、第一の回転位置Ｐ１まで戻る経路の途中に、第三の回転位置Ｐ３が設けられ、冷媒としての空気流Ａが保持部材４に接触される。ワークＷが熱間鍛造を受けた直後の金属材である場合に、第一の回転位置Ｐ１から第二の回転位置Ｐ２に至る間に高温のワークＷと接触していた保持部材４は、加熱を受けた状態となっている。空気流Ａによって、この保持部材４を冷却してから、第一の回転位置Ｐ１における再度のワークＷの導入に供することができる。保持部材４を冷却することで、熱影響によって保持部材４に変形や変質が生じるのを抑えることができる。なお、ワークＷの局所的な冷却を避ける観点から、搬送装置１および供給装置８０、受け取り装置９０の各部に位置するワークＷには空気流Ａが接触しない方がよい。
【００４８】
さらに、上記実施形態の搬送装置１においては、第二の回転位置Ｐ２で正常に保持部材４から排出できなかったワークＷを、第四の回転位置Ｐ４で保持部材４から脱落させ、保持部材４を空にすることができる。これにより、受け取り装置９０やさらに下流の装置の異常等により、第二の回転位置Ｐ２で正常に保持部材４からワークＷを排出できなかった場合にも、次にその保持部材４が第一の回転位置Ｐ１に達した際に、供給装置８０から連続的に供給されるワークＷを正常に受け取ることができる。これにより、受け取り装置９０や下流の装置に発生した問題が軽微なものであれば、供給装置８０や鍛造装置等の上流に設けられた装置を、すぐに停止させずに済む。なお、上記実施形態においては、ワークＷを脱落させる第四の回転位置Ｐ４を第二の回転位置Ｐ２と別に設定し、脱落部を排出部７と別に設けたが、排出部７を脱落部としても兼用し、第二の回転位置Ｐ２でワークＷの脱落を行うようにしてもよい。また、脱落部によるワークＷの脱落は、冷却部による保持部材４の冷却よりも前に行うようにしてもよい。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１            搬送装置
２            回転部
３            モータ
４            保持部材
４ａ          第一の回転位置Ｐ１にある保持部材
４ｂ          第二の回転位置Ｐ２にある保持部材
４ｃ          第三の回転位置Ｐ３にある保持部材
４ｄ          第四の回転位置Ｐ４にある保持部材
５            シュータ部
６            導入部
６１          プッシャ
６２          押し出し板
７            排出部
７１          プッシャ
７２          押し出し板
８０          供給装置
８３          支持軸
８４          支持軸対
９０          受け取り装置
９１          受け取り軸
９２          脱落防止部材
Ｗ            ワーク
Ｗ１          貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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