(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイと、
目的地までの複数のルートを検索するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記複数のルートの日陰または日向が占める割合を算出するように構成され、前記算出された結果と、入射光を電力に変換する太陽電池パネルによって発電された電力を蓄電可能に構成されたバッテリの蓄電量に応じて、前記複数のルートから１つのルートを選択して、前記選択されたルートを前記ディスプレイに表示するように構成され、
前記少なくとも１つのプロセッサは、太陽の位置情報と、３次元の地図情報と、気象情報とに基づいて、前記複数のルートの日陰または日向が占める割合いを算出するように構成される、電子機器。
【請求項２】
ディスプレイと、
目的地までの複数のルートを検索するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記複数のルートの日陰または日向が占める割合を算出するように構成され、前記算出された結果と、入射光を電力に変換する太陽電池パネルによって発電された電力を蓄電可能に構成されたバッテリの蓄電量に応じて、前記複数のルートから１つのルートを選択して、前記選択されたルートを前記ディスプレイに表示するように構成され、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記バッテリの蓄電量が閾値以上の場合に、前記複数のルートの日陰が占める割合を算出し、前記複数のルートの中から、日陰が占める割合いが最大のルートを選択するように構成される、電子機器。
【請求項３】
ディスプレイと、
目的地までの複数のルートを検索するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記複数のルートの日陰または日向が占める割合
を算出するように構成され、前記算出された結果と、入射光を電力に変換する太陽電池パネルによって発電された電力を蓄電可能に構成されたバッテリの蓄電量に応じて、前記複数のルートから１つのルートを選択して、前記選択されたルートを前記ディスプレイに表示するように構成され、
前記少なくとも１つのプロセッサは、選択されたルートの案内中に、現在地が日陰であり、かつ前記バッテリの蓄電量が閾値未満の場合に、目的地までの複数のルートを検索し、前記複数のルートの中から、日向が占める割合いが最大のルートを選択するように構成される、電子機器。
【請求項４】
ディスプレイと、
目的地までの複数のルートを検索するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記複数のルートの日陰または日向が占める割合を算出するように構成され、前記算出された結果と、入射光を電力に変換する太陽電池パネルによって発電された電力を蓄電可能に構成されたバッテリの蓄電量に応じて、前記複数のルートから１つのルートを選択して、前記選択されたルートを前記ディスプレイに表示するように構成され、
前記少なくとも１つのプロセッサは、選択されたルートの案内中に、現在地が日向であり、かつ前記バッテリの蓄電量が閾値以上の場合に、目的地までの複数のルートを検索し、前記複数のルートの中から、日陰が占める割合いが最大のルートを選択するように構成される、電子機器。
【請求項５】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記バッテリの蓄電量が前記閾値未満の場合に、前記複数のルートの日向が占める割合を算出し、前記複数のルートの中から、日向が占める割合いが最大のルートを選択するように構成される、請求項２〜４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記バッテリの蓄電量が前記閾値未満の場合に、さらに自機器を省電力モードに設定するように構成される、請求項５記載の電子機器。
【請求項７】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記バッテリの蓄電量が前記閾値以上の場合に、前記複数のルートの日陰が占める割合を算出し、前記複数のルートの中から、日陰が占める割合いが最大のルートを選択するように構成される、請求項３または４に記載の電子機器。
【請求項８】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記バッテリの蓄電量が前記閾値以上の場合に、さらに自機器を通常モードに設定するように構成される、請求項７記載の電子機器。
【請求項９】
前記少なくとも１つのプロセッサは、選択されたルートの案内中に、現在地が日陰であり、かつ前記バッテリの蓄電量が前記閾値未満の場合に、目的地までの複数のルートを検索し、前記複数のルートの中から、日向が占める割合いが最大のルートを選択するように構成される、請求項２または４に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのプロセッサは、選択されたルートの案内中に、現在地が日陰であり、かつ前記バッテリの蓄電量が前記閾値未満の場合に、さらに自機器を省電力モードに設定するように構成される、請求項９記載の電子機器。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのプロセッサは、選択されたルートの案内中に、現在地が日陰であり、かつ前記バッテリの蓄電量が前記閾値以上の場合に、自機器を通常モードに設定するように構成される、請求項１０記載の電子機器。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのプロセッサは、選択されたルートの案内中に、現在地が日向であり、かつ前記バッテリの蓄電量が前記閾値以上の場合に、目的地までの複数のルートを検索し、前記複数のルートの中から、日陰が占める割合いが最大のルートを選択するように構成される、請求項２または３に記載の電子機器。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのプロセッサは、太陽の位置情報と、３次元の地図情報と、気象情報とに基づいて、前記複数のルートの日陰または日向が占める割合いを算出するように構成される、請求項２〜４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１４】
ディスプレイと、
目的地までの複数のルートを検索するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記複数のルートの日向部分の距離を算出し、前記複数のルートの中の各ルートの日向距離に基づいて、前記各ルートを通って前記目的地まで移動することによって、入射光を電力に変換する太陽電池パネルによって発電されてバッテリに蓄電される充電量を算出するように構成され、
前記少なくとも１つのプロセッサは、太陽の位置情報と、３次元の地図情報と、気象情報とに基づいて、前記複数のルートの日陰部分の距離を算出するように構成される、電子機器。
【請求項１５】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記各ルートについて、所要時間、前記バッテリの消費電力、および前記バッテリの充電量を前記ディスプレイに表示し、前記複数のルートのうち、ユーザが選択したルートを前記ディスプレイに表示するように構成される、請求項１４記載の電子機器。
【請求項１６】
前記電子機器は、携帯端末であり、
前記太陽電池パネルと、前記バッテリとを備える、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１７】
前記電子機器は、携帯端末であり、
前記太陽電池パネルと前記バッテリとを備えたウェアラブル機器との通信が可能なように構成される通信部を備える、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１８】
前記電子機器は、前記太陽電池パネルと前記バッテリが搭載された車両の制御装置である、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ある時刻のある対象地域における日陰分布を地図上に表示することができる装置が知られている。たとえば、特許文献１に記載の装置は、メモリに記憶されている時刻毎の太陽位置情報と三次元の地図情報とを用いて、指定された時刻及び該対象地域における日陰分布地図を作成する。この装置は、作成された日陰分布を用いることによって、スタート地点からゴール地点までの複数のルートのうち、個人情報または地域情報を考慮してルートを提示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５８１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置は、日陰分布を用いたルートの選択方法に改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施の形態の電子機器は、ディスプレイと、目的地までの複数のルートを検索するように構成された少なくとも１つのプロセッサとを備える。少なくとも１つのプロセッサは、複数のルートの日陰または日向が占める割合を算出するように構成される。少なくとも１つのプロセッサは、算出された結果と、入射光を電力に変換する太陽電池パネルによって発電された電力を蓄電可能に構成されたバッテリの蓄電量に応じて、複数のルートから１つのルートを選択する。少なくとも１つのプロセッサは、選択されたルートをディスプレイに表示するように構成される。
【発明の効果】
【０００６】
一実施の形態の電子機器によれば、バッテリの充電量を考慮して、日向が多いルートが適切であるか、或いは日陰が多いルートが適切であるかを決定して、決定した適切なルートを提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】携帯端末の構成の一例を表わす図である。
【図２】日陰率または日向率の算出方法の一例を説明するための図である。
【図３】日向率が最も高いルートの提示の一例を表わす図である。
【図４】日陰率が最も高いルートの提示の一例を表わす図である。
【図５】第１の実施形態の携帯端末の動作手順の一例を表わすフローチャートである。
【図６】第２の実施形態の携帯端末の動作手順の一例を表わすフローチャートである。
【図７】第３の実施形態の携帯端末の動作手順の一例を表わすフローチャートである。
【図８】各ルートの総歩行時間、バッテリの消費電力、およびバッテリの充電量の提示例を表わす図である。
【図９】第４の実施形態の携帯端末の動作手順の一例を表わすフローチャートである。
【図１０】第５の実施形態の携帯端末の動作手順の一例を表わすフローチャートである。
【図１１】バッテリの充電が行われていなことをユーザに通知する画面の一例を表わす図である。
【図１２】第６の実施形態の携帯端末の動作手順の一例を表わすフローチャートである。
【図１３】ウェアラブル機器の構成の一例を表わす図である。
【図１４】車両の構成の一例を表わす図である。
【図１５】日陰率または日向率の算出方法の別の例を説明するための図である。
【図１６】道路上に照度センサが設置される一例を表わす図である。
【図１７】照度センサの照度値に基づく、日向または日陰の判定の一例を表わす図である。
【図１８】図１６の照度センサの照度値に従って得られるルートの日向率および日陰率の一例を表わす図である。
【図１９】変形例の携帯端末の構成の一例を表わす図である。
【図２０】図５の変形例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態について図面を用いて説明する。
［第１の実施形態］
図１は、携帯端末１の構成の一例を表わす図である。
【０００９】
携帯端末１は、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末などを含む。
図１を参照して、この携帯端末１は、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）２と、サブＣＰＵ３と、メモリ３５と、カメラ５と、マイク６と、スピーカ７と、ディスプレイ８と、タッチパネル９と、無線通信回路１０と、近距離通信回路１１と、ジャイロセンサ１２と、加速度センサ１７と、近接センサ１３と、照度センサ１４と、アンテナ１５と、バイブレータ１６と、地磁気センサ１８と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１９と、バッテリ４０と、太陽電池パネル４１とを備える。
【００１０】
メインＣＰＵ２は、携帯端末１の構成要素の全体を制御することができる。携帯端末１は、消費電力を削減するために、一定の条件が満たされるときに、ディスプレイ８等の所定の構成部への電力供給を抑制する省電力モードに移行してもよい。省電力モード時において、携帯端末１は、所定の制御をサブＣＰＵ３にさせて、メインＣＰＵ２の機能の一部又は全部を動作させなくてもよい。メインＣＰＵ２の機能の一部又は全部が動作していないとき、携帯端末１は、動作していないメインＣＰＵ２の機能の一部又は全部をサブＣＰＵ３が代わりに実行させてもよい。携帯端末１は、メインＣＰＵ２及びサブＣＰＵ３を協働的に、或いは、選択的用いて各種の制御を実行してもよい。
【００１１】
サブＣＰＵ３は、主として照度センサ１４、近接センサ１３、ジャイロセンサ１２、加速度センサ１７、地磁気センサ１８からの信号を受信して、これらのセンサによる検出結果をメモリ３５に記憶させてもよい。サブＣＰＵ３は、これらのセンサからの信号を受信したことをメインＣＰＵ２に通知してもよい。メインＣＰＵ２の機能の一部又は全部が動作していない時に、サブＣＰＵ３からメインＣＰＵ２にこれらのセンサからの信号を受信したことが通知されたときに、通常モードに移行してもよい。通常モード時には、メインＣＰＵ２およびサブＣＰＵ３は、電力消費を抑えるための制限を受けることなく動作することができる。メインＣＰＵ２及びサブＣＰＵ３の少なくとも一方は、メモリ３５内の上記センサによる検出結果を参照することができる。
【００１２】
メモリ３５は、各種のデータおよびプログラムを記憶することができる。メモリ３５は、制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部４を含む。メモリ３５は、３次元の地図情報および地図アプリケーション記憶部４９を含む。
【００１３】
メインＣＰＵ２およびサブＣＰＵ３は、制御プログラムを実行することによって、制御部２０として機能する。
【００１４】
スピーカ７は、通話相手の音声、着信音、および報知音などを出力することができる。
マイク６は、携帯端末１のユーザの音声、およびユーザが発生した携帯端末１への指示を表わす音などの携帯端末１の外部の音を入力することができる。
【００１５】
カメラ５は、被写体を撮影することができる。
ディスプレイ８は、たとえば液晶ディスプレイによって構成されることができる。ディスプレイ８は、例えば、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Ｉｎｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスであってもよい。
【００１６】
タッチパネル９は、ユーザからの入力を受け付けることができる。タッチパネル９は、たとえば静電容量方式のものである。タッチパネル９は、たとえば、ディスプレイ８の表面に設けられるものとしてもよい。
【００１７】
無線通信回路１０は、アンテナ１５を通じて、たとえば無線基地局又は通信機能を備える他装置と通信することができる。無線通信回路によってサポートされる通信方式は、無線通信規格である。無線通信規格として、たとえば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ等のセルラーフォンの通信規格がある。セルラーフォンの通信規格として、たえば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ  Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００（Ｗｉｄｅｂａｎｄ  Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ２０００）、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を含む。無線通信規格として、さらに、例えば、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を含む。無線通信回路１０は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。
【００１８】
近距離通信回路１１は、Bluetooth方式に従って、ウェアラブル機器５１などの他装置と通信することができる。近距離通信回路１１は、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）規格、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格であってもよい。
【００１９】
ジャイロセンサ１２は、携帯端末１の角速度を検出することができる。メインＣＰＵ２は、ジャイロセンサ１２から出力される角速度を積分することによって携帯端末１の回転を検出することができる。
【００２０】
加速度センサ１７は、加速度、つまり一定時間に速度がどの方向にどれだけ変化したかを表わす量を検出することができる。
【００２１】
近接センサ１３は、赤外線を放射し、反射光を電流に変換することによって、携帯端末１の近くに物体が存在するか否かを検出することができる。
【００２２】
照度センサ１４は、携帯端末１に入射する光を電流に変換することによって、携帯端末１の置かれた場所の照度を検出することができる。
【００２３】
バイブレータ１６は、ユーザへの通知が必要なときに、たとえば着信時に振動することができる。
【００２４】
地磁気センサ１８は、携帯端末１の絶対方位を検出することができる。
ＧＰＳ受信機１９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することによって、携帯端末１の現在位置を出力することができる。
【００２５】
太陽電池パネル４１は、太陽光や照明等の光を電力に変換することができる。
バッテリ４０は、太陽電池パネル４１により発電された電力を蓄電することができる。
【００２６】
メインＣＰＵ２は、スタート地点とゴール地点を含む一定の大きさの領域を検索領域に設定することができる。メインＣＰＵ２は、図示しない気象サーバにアクセスして、当日の年月日の太陽の軌道情報、および検索領域の当日の気象情報を取得することができる。太陽の軌道情報は、時間帯ごとの太陽の位置を表わす情報を含むことができる。時間帯は、たとえば１時間ごととすることができる。気象情報は、検索領域の時間帯ごとの積雪、検索領域の日照時間、検索領域の時間帯ごとの雲の動き、および検索領域を複数個に分割した各ピンポイント領域（たとえば、市、区、町または村を単位とした領域）の時間帯ごとの天気（晴れ、雨、曇り、雪など）などを表わす情報を含むことができる。
【００２７】
メインＣＰＵ２は、検索領域の３次元の地図情報をメモリ３５から取得することができる。３次元の地図情報は、地平面上での建物、道路、土地、電柱、樹木などの位置を表わす２次元の位置情報を含む。３次元の地図情報は、建物、電柱、または樹木の高さの情報も含むことができる。メインＣＰＵ２は、加速度センサ１７で検出された加速度に基づいて、ユーザの移動速度を算出することができる。
【００２８】
メインＣＰＵ２は、３次元の地図情報と、当日の時間帯ごとの太陽の位置を表わす情報と、ピンポイント領域および時間帯ごとの気象情報と、ユーザの移動速度とに基づいて、ユーザが通過する時刻に陰ができる箇所を特定することができる。
【００２９】
たとえば、メインＣＰＵ２は、ユーザの移動速度に基づいて現在地点からＡ地点への移動時間が３０分であると特定することができる。メインＣＰＵ２は、気象情報に基づいて、Ａ地点が含まれるピンポイント領域において３０分後に晴れであると判定することができる。或いは、メインＣＰＵ２は、ユーザの移動速度に基づいて、現在地点からＢ地点への移動時間が２０分であると判定することができる。メインＣＰＵ２は、気象情報に基づいて、Ｂ地点が含まれるピンポイント領域において２０分後に曇りであると判定することができる。
【００３０】
図２は、日陰率または日向率の算出方法の一例を説明するための図である。
図２において、物体ＯＢ１〜ＯＢ４は、建物、樹木、または電柱などである。
【００３１】
メインＣＰＵ２は、ルートＲＴを複数個の同一の面積ＲＳの区域Ｒ１、Ｒ２・・・に分割することができる。区域Ｒ１、Ｒ２は、ユーザの移動速度に基づいて、ユーザが通過する時刻において晴れであると予測されたものとする。メインＣＰＵ２は、区域Ｒ１において、物体ＯＢ１によって面積Ｓ１の陰が生じ、物体ＯＢ２によって面積Ｓ２の陰が生じることを特定することができる。メインＣＰＵ２は、区域Ｒ１の日陰率ＣＲ１を式（１Ａ）によって求めることができ、区域Ｒ１の日向率ＳＲ１を式（２Ａ）によって求めることができる。
【００３２】
ＣＲ１＝（Ｓ１＋Ｓ２）／ＲＳ…（１Ａ）
ＳＲ１＝１−ＣＲ１…（２Ａ）
メインＣＰＵ２は、区域Ｒ１、Ｒ２・・・の日陰率ＣＲ１、ＣＲ２、・・・の平均値を算出して、ルートＲＴの日陰率とすることができる。メインＣＰＵ２は、区域Ｒ１、Ｒ２・・・の日向率ＳＲ１、ＳＲ２、・・・の平均値を算出して、ルートＲＴの日向率とすることができる。
【００３３】
メインＣＰＵ２は、バッテリ４０の蓄電量に応じて、複数のルートの中から１つのルートを選択することができる。
【００３４】
メインＣＰＵ２は、日向率が最も高いルートを選択した場合に、それをユーザに提示することができる。図３は、日向率が最も高いルートの提示の一例を表わす図である。
【００３５】
メインＣＰＵ２は、日陰率が最も高いルートを選択した場合に、それをユーザに提示することができる。図４は、日陰率が最も高いルートの提示の一例を表わす図である。なお、上述の例では、区域Ｒ１、Ｒ２は、晴れであると推定されたが、たとえば、区域Ｒ１が曇りまたは雨の場合に、ＣＲ１＝１、ＳＲ１＝０となる。なお、メインＣＰＵ２は、気象情報を考慮せずに、３次元の地図情報と、当日の時間帯ごとの太陽の位置を表わす情報とに基づいて、日向率または日陰率を算出してもよい。メインＣＰＵ２は、日陰率または日向率と、バッテリ４０の蓄電量に応じて、複数のルートから１つのルートを選択して、選択されたルートをディスプレイ８に表示することができる。
【００３６】
図５は、第１の実施形態の携帯端末の動作手順の一例を表わすフローチャートである。
ステップＳ１０１において、携帯端末１のメインＣＰＵ２は、メモリ３５に記憶された地図アプリケーションを起動することができる。
【００３７】
ステップＳ１０２において、メインＣＰＵ２は、ユーザが入力したスタート地点およびユーザが入力したゴール地点を検索ルート上のスタート地点およびゴール地点として登録することができる。メインＣＰＵ２は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて、携帯端末１の現在位置をスタート地点として登録してもよい。メインＣＰＵ２は、スタート地点およびゴール地点のうち少なくとも一つを、予め設定される地点を登録してもよい。
【００３８】
ステップＳ１０３において、メインＣＰＵ２は、登録したスタート地点から登録したゴール地点までの複数のルートを検索することができる。たとえば、複数のルートは、スタート地点とゴール地点までの多数のルートのうち、到達時間が最短から１０番目までのルートが選択されることとしてもよい。
【００３９】
ステップＳ１０４において、ユーザが複数のルートから１つのルートを選択すると、メインＣＰＵ２は、地図上に選択されたルートを表わした画面をディスプレイ８に表示することができる。たとえば、ユーザは、最短ルートを選択することができる。
【００４０】
ステップＳ１０５において、メインＣＰＵ２は、ステップＳ１０４で選択されたルートに基づいて、ルート案内を開始することができる。
【００４１】
メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ１０６において、ユーザがゴール地点に到着した場合には終了する。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ１０６において、ユーザがゴール地点に到着していない場合には、ステップＳ１０６からステップＳ１０７に進む。
【００４２】
ステップＳ１０７において、メインＣＰＵ２は、照度センサ１４が検出した照度値を取得することができる。メインＣＰＵ２は、照度値が閾値ＴＨ１以上の場合には、ユーザが所在する場所（現在地）が日向であると判定することができる。メインＣＰＵ２は、照度値が閾値ＴＨ１未満の場合には、現在地が日陰であると判定することができる。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ１０７において、現在地が日向である場合には、ステップＳ１０７からステップＳ１０６に戻る。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ１０７において、現在地が日陰である場合には、ステップＳ１０７からステップＳ１０８に進む。
【００４３】
メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ１０８において、バッテリ４０の残量が閾値ＴＨ２以上の場合には、ステップＳ１０８からステップＳ１０６に戻る。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ１０８において、バッテリ４０の残量が閾値ＴＨ２未満の場合には、ステップＳ１０８からステップＳ１０９に進む。
【００４４】
ステップＳ１０９において、メインＣＰＵ２は、現在地からゴール地点までの複数のルートを検索することができる。
【００４５】
ステップＳ１１０において、メインＣＰＵ２は、現在地とゴール地点を含む一定の大きさの検索領域の当日の気象情報および太陽の軌道情報を気象サーバから取得することができる。メインＣＰＵ２は、取得した気象情報と太陽の軌道情報、およびメモリ３５に記憶されている３次元の地図情報とを用いて、ステップＳ１０９で検索された複数のルートの日向率を算出することができる。メインＣＰＵ２は、複数のルートのうち最も日向率の高いルートを選択し、地図上に選択されたルートを表わした画面をディスプレイ８に表示することができる。
【００４６】
ステップＳ１１１において、メインＣＰＵ２は、ステップＳ１１０で選択されたルートに基づいて、ルート案内を開始することができる。
【００４７】
以上のように、第１の実施形態によれば、メインＣＰＵ２は、現在地が日陰で、かつバッテリ４０の蓄電量が閾値未満の場合には、日向率の最大のルートを選択するので、充電が加速される。これによって、ユーザは、バッテリ４０の電力がなくなって、携帯端末１が使用不可となる事態にあうことが少なくなる。
【００４８】
また、第１の実施形態では、３次元の地図情報と太陽の位置情報に加えて、当日の気象情報を用いるので、高精度に各ルートの日向率を求めることができる。
【００４９】
［第１の実施形態の変形例］
ステップＳ１０７において、携帯端末１の照度センサ１４で検出された照度値に基づいて、現在地が日向であるか、或いは日陰であるかを判定したが、これに限定するものではない。メインＣＰＵ２は、現在地の当日の太陽の軌道情報と、メモリ３５に記憶されている３次元の地図情報とを用いて、現在地が日向であるか、或いは日陰であるかを判定することとしてもよい。
【００５０】
ステップＳ１０７において、メインＣＰＵ２は、照度センサ１４が検出した照度値を取得する替わりに、現在地から、ステップＳ１０４で選択されたルート上にある所定の地点までの日向率または日陰率を算出してよい。該所定の地点は、ステップＳ１０２で登録されたゴール地点と、現在地から該ゴール地点までにある地点と、のいずれか一つを少なくとも含む。たとえば、ステップＳ１０７において、メインＣＰＵ２の処理は、現在地から、ステップＳ１０４で選択されたルート上にある所定の地点までの日向率が、太陽電池パネル４１による充電効率を考慮したときに良いと判定した場合（現在地が日向であるとの判定に相当する場合）には、ステップＳ１０７からステップＳ１０６に戻る。ステップＳ１０７において、メインＣＰＵ２の処理は、現在地から、ステップＳ１０４で選択されたルート上にある所定の地点までの日陰率が、太陽電池パネル４１による充電効率を考慮したときに悪いと判定した場合（現在地が日陰であるとの判定に相当する場合）には、ステップＳ１０７からステップＳ１０８に進む。太陽電池パネル４１による充電効率を考慮したときに良いとメインＣＰＵ２が判定する日向率の基準値および太陽電池パネル４１による充電効率を考慮したときに悪いとメインＣＰＵ２が判定する日陰率の基準値は、携帯端末１を用いて、太陽電池パネル４１による充電効率と、日向率（或いは日陰率）、ルートの距離、ユーザの移動速度等の諸条件と、の関係を予め求めることで適宜設定されてよい。
【００５１】
［第２の実施形態］
図６は、第２の実施形態の携帯端末１の動作手順の一例を表わすフローチャートである。
【００５２】
ステップＳ２０１において、携帯端末１のメインＣＰＵ２は、メモリ３５に記憶された地図アプリケーションを起動することができる。
【００５３】
ステップＳ２０２において、メインＣＰＵ２は、ユーザが入力したスタート地点およびユーザが入力したゴール地点を検索ルート上のスタート地点およびゴール地点として登録することができる。メインＣＰＵ２は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて、携帯端末１の現在位置をスタート地点として登録してもよい。メインＣＰＵ２は、スタート地点およびゴール地点のうち少なくとも一つを、予め設定される地点を登録してもよい。
【００５４】
ステップＳ２０３において、メインＣＰＵ２は、登録したスタート地点から登録したゴール地点までの複数のルートを検索することができる。たとえば、複数のルートは、スタート地点とゴール地点までの多数のルートのうち、到達時間が最短から１０番目までのルートが選択されることとしてもよい。
【００５５】
ステップＳ２０４において、ユーザが複数のルートから１つのルートを選択すると、メインＣＰＵ２は、地図上に選択されたルートを表わした画面をディスプレイ８に表示することができる。たとえば、ユーザは、最短ルートを選択することができる。
【００５６】
ステップＳ２０５において、メインＣＰＵ２は、ステップＳ２０４で選択されたルートに基づいて、ルート案内を開始することができる。
【００５７】
メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ２０６において、ユーザがゴール地点に到着した場合には終了する。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ２０６において、ユーザがゴール地点に到着していない場合には、ステップＳ２０６からステップＳ２０７に進む。
【００５８】
ステップＳ２０７において、メインＣＰＵ２は、照度センサ１４が検出した照度値を取得することができる。メインＣＰＵ２は、照度値が閾値ＴＨ１以上の場合には、ユーザが所在する場所（現在地）が日向であると判定し、照度値が閾値ＴＨ１未満の場合には、現在地が日陰であると判定することができる。メインＣＰＵ２の処理は、現在地が日向である場合には、ステップＳ２０７からステップＳ２０６に戻る。メインＣＰＵ２の処理は、現在地が日陰である場合には、ステップＳ２０７からステップＳ２０８に進む。
【００５９】
メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ２０８において、バッテリ４０の残量が閾値ＴＨ２以上の場合には、ステップＳ２０８からステップＳ２０９に進む。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ２０８において、バッテリ４０の残量が閾値ＴＨ２未満の場合には、ステップＳ２０８からステップＳ２１０に進む。
【００６０】
ステップＳ２０９において、メインＣＰＵ２は、携帯端末１の現在のモードが省電力モードであれば通常モードに変更する。ステップＳ２０９において、メインＣＰＵ２は、現在のモードが通常モードであれば通常モードを維持することができる。その後、メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ２０９からステップＳ２０６に戻る。
【００６１】
ステップＳ２１０において、メインＣＰＵ２は、携帯端末１の現在のモードが通常モードであれば省電力モードに変更する。ステップＳ２１０において、メインＣＰＵ２は、現在のモードが省電力モードであれば省電力モードを維持することができる。
【００６２】
ステップＳ２１１において、メインＣＰＵ２は、現在地からゴール地点までの複数のルートを検索することができる。
【００６３】
ステップＳ２１２において、メインＣＰＵ２は、現在地とゴール地点を含む一定の大きさの検索領域の当日の気象情報および太陽の軌道情報を気象サーバから取得することができる。メインＣＰＵ２は、取得した気象情報と太陽の軌道情報、およびメモリ３５に記憶されている３次元の地図情報とを用いて、ステップＳ２１１で検索された複数のルートの日向率を算出することができる。メインＣＰＵ２は、複数のルートのうち最も日向率の高いルートを選択し、地図上に選択されたルートを表わした画面をディスプレイ８に表示することができる。
【００６４】
ステップＳ２１３において、メインＣＰＵ２は、ステップＳ２１２で選択されたルートに基づいて、ルート案内を開始することができる。
【００６５】
以上のように、第２の実施形態によれば、メインＣＰＵ２は、現在地が日陰で、かつバッテリ４０の蓄電量が閾値未満の場合には、日向率が最大のルートを選択するとともに携帯端末１を省電力モードに設定するので、電力消費を抑えつつ、充電が加速される。これによって、バッテリ４０の電力がなくなって、携帯端末が使用不可となる事態を少なくできる。メインＣＰＵ２は、現在地が日陰で、かつバッテリ４０の蓄電量が閾値以上の場合には、携帯端末１を通常モードに設定するので、ユーザは、携帯端末１の使用を妨げられる事態にあうことが少なくなる。
【００６６】
［第２の実施形態の変形例］
第１の実施形態の変形例と同様に、ステップＳ２０７において、メインＣＰＵ２は、現在地の当日の気象情報および太陽の軌道情報を気象サーバから取得し、取得した気象情報および太陽の軌道情報と、メモリ３５に記憶されている３次元の地図情報とを用いて、現在地が日向であるか、或いは日陰であるかを判定することとしてもよい。
【００６７】
第１の実施形態の変形例と同様に、ステップＳ２０７において、メインＣＰＵ２は、照度センサ１４が検出した照度値を取得する替わりに、現在地から、ステップＳ２０４で選択されたルート上にある所定の地点までの日向率または日陰率を算出してよい。該所定の地点は、ステップＳ２０２で登録されたゴール地点と、現在地から該ゴール地点までにある地点と、のいずれか一つを少なくとも含む。
【００６８】
［第３の実施形態］
図７は、第３の実施形態の携帯端末１の動作手順の一例を表わすフローチャートである。
【００６９】
ステップＳ３０１において、携帯端末１のメインＣＰＵ２は、メモリ３５に記憶された地図アプリケーションを起動することができる。
【００７０】
ステップＳ３０２において、メインＣＰＵ２は、ユーザが入力したスタート地点およびユーザが入力したゴール地点を検索ルート上のスタート地点およびゴール地点として登録することができる。メインＣＰＵ２は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて、携帯端末１の現在位置をスタート地点として登録してもよい。メインＣＰＵ２は、スタート地点およびゴール地点のうち少なくとも一つを、予め設定される地点を登録してもよい。
【００７１】
ステップＳ３０３において、メインＣＰＵ２は、登録したスタート地点から登録したゴール地点までの複数のルートを検索することができる。たとえば、複数のルートは、スタート地点とゴール地点までの多数のルートのうち、到達時間が最短から１０番目までのルートが選択されることとしてもよい。
【００７２】
ステップＳ３０４において、メインＣＰＵ２は、スタート地点とゴール地点を含む一定の大きさの検索領域の当日の気象情報および太陽の軌道情報を気象サーバから取得することができる。メインＣＰＵ２は、取得した気象情報と太陽の軌道情報、およびメモリ３５に記憶されている３次元の地図情報とを用いて、ステップＳ３０３で検索された複数のルートの日向部分の距離を算出することができる。
【００７３】
ステップＳ３０５において、メインＣＰＵ２は、各ルートの距離とユーザの移動速度に基づいて、各ルートの所要時間を算出することができる。ユーザの移動速度は、人の平均的な歩行速度、或いは、携帯端末１のユーザの過去の移動速度の平均値などを用いることができる。
【００７４】
メインＣＰＵ２は、各ルートの距離に基づいて、バッテリの消費電力を算出することができる。たとえば、ルートの距離が長くなるほど、バッテリの消費電力が多くなるものとすることができる。
【００７５】
メインＣＰＵ２は、各ルートの日向部分の距離に基づいて、バッテリ４０の充電量を算出することができる。各ルートの日向部分の距離は、各ルートの距離と各ルートの日向率との積で表される。たとえば、ルートの日向部分の距離が長くなるほど、バッテリの充電量が多くなるものとすることができる。
【００７６】
メインＣＰＵ２は、図８に示すように、各ルートについての所要時間、バッテリの消費電力、およびバッテリの充電量をディスプレイ８に表示することができる。
【００７７】
ステップＳ３０６において、ユーザが複数のルートから１つのルートを選択すると、メインＣＰＵ２は、地図上に選択されたルートを表わした画面をディスプレイ８に表示することができる。
【００７８】
ステップＳ３０７において、メインＣＰＵ２は、ステップＳ３０６で選択されたルートに基づいて、ルート案内を開始することができる。
【００７９】
以上のように、第３の実施形態によれば、メインＣＰＵ２が、複数のルートの日向部分の距離を算出し、各ルートの日向距離に基づいて、各ルートを通ってゴール地点まで移動することによって、太陽電池パネル４１からバッテリ４０に蓄電される充電量を算出することができる。メインＣＰＵ２は、各ルートについて、所要時間、バッテリ４０の消費電力、バッテリ４０の充電量をディスプレイ８に表示することができる。メインＣＰＵ２は、複数のルートのうち、ユーザが選択したルートをディスプレイ８に表示する。これによって、ユーザは、所要時間、消費電力、充電量を考慮して、自分に適したルートを選択することができる。
【００８０】
［第４の実施形態］
図９は、第４の実施形態の携帯端末１の動作手順の一例を表わすフローチャートである。
【００８１】
ステップＳ４０１において、携帯端末１のメインＣＰＵ２は、メモリ３５に記憶された地図アプリケーションを起動することができる。
【００８２】
ステップＳ４０２において、メインＣＰＵ２は、ユーザが入力したスタート地点およびユーザが入力したゴール地点を検索ルート上のスタート地点およびゴール地点として登録することができる。メインＣＰＵ２は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて、携帯端末１の現在位置をスタート地点として登録してもよい。メインＣＰＵ２は、スタート地点およびゴール地点のうち少なくとも一つを、予め設定される地点を登録してもよい。
【００８３】
ステップＳ４０３において、メインＣＰＵ２は、登録したスタート地点から登録したゴール地点までの複数のルートを検索することができる。たとえば、複数のルートは、スタート地点とゴール地点までの多数のルートのうち、到達時間が最短から１０番目までのルートが選択されることとしてもよい。
【００８４】
ステップＳ４０４において、ユーザが複数のルートから１つのルートを選択すると、メインＣＰＵ２は、地図上に選択されたルートを表わした画面をディスプレイ８に表示することができる。たとえば、ユーザは、最短ルートを選択することができる。
【００８５】
ステップＳ４０５において、メインＣＰＵ２は、ステップＳ４０４で選択されたルートに基づいて、ルート案内を開始することができる。
【００８６】
メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ４０６において、ユーザがゴール地点に到着した場合には終了する。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ４０６において、ユーザがゴール地点に到着していない場合には、ステップＳ４０６からステップＳ４０７に進む。
【００８７】
メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ４０７において、バッテリ４０の残量が閾値ＴＨ２以上の場合には、ステップＳ４０７からステップＳ４０８に進む。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ４０７において、バッテリ４０の残量が閾値ＴＨ２未満の場合には、ステップＳ４０７からステップＳ４１２に進む。
【００８８】
ステップＳ４０８において、メインＣＰＵ２は、照度センサ１４が検出した照度値を取得することができる。メインＣＰＵ２は、照度値が閾値ＴＨ１以上の場合には、ユーザが所在する場所（現在地）が日向であると判定することができる。メインＣＰＵ２は、照度値が閾値ＴＨ１未満の場合には、現在地が日陰であると判定することができる。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ４０８において、現在地が日向である場合には、ステップＳ４０８からステップＳ４０９に進む。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ４０８において、現在地が日陰である場合には、ステップＳ４０８からステップＳ４０６に戻る。
【００８９】
ステップＳ４０９において、メインＣＰＵ２は、現在地からゴール地点までの複数のルートを検索することができる。
【００９０】
ステップＳ４１０において、メインＣＰＵ２は、現在地とゴール地点を含む一定の大きさの検索領域の当日の気象情報および太陽の軌道情報を気象サーバから取得することができる。メインＣＰＵ２は、取得した気象情報と太陽の軌道情報、およびメモリ３５に記憶されている３次元の地図情報とを用いて、ステップＳ４０９で検索された複数のルートの日陰率を算出することができる。メインＣＰＵ２は、複数のルートのうち最も日陰率の高いルートを選択し、地図上に選択されたルートを表わした画面をディスプレイ８に表示することができる。
【００９１】
ステップＳ４１１において、メインＣＰＵ２は、ステップＳ４１０で選択されたルートに基づいて、ルート案内を開始することができる。
【００９２】
ステップＳ４１２において、メインＣＰＵ２は、照度センサ１４が検出した照度値を取得することができる。メインＣＰＵ２は、照度値が閾値ＴＨ１以上の場合には、ユーザが所在する場所（現在地）が日向であると判定することができる。メインＣＰＵ２は、照度値が閾値ＴＨ１未満の場合には、現在地が日陰であると判定することができる。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ４１２において、現在地が日陰である場合には、ステップＳ４１２からステップＳ４１３に進む。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ４１２において、現在地が日向である場合には、ステップＳ４１２からステップＳ４０６に戻る。
【００９３】
ステップＳ４１３において、メインＣＰＵ２は、現在地からゴール地点までの複数のルートを検索することができる。
【００９４】
ステップＳ４１４において、メインＣＰＵ２は、現在地とゴール地点を含む一定の大きさの検索領域の当日の気象情報および太陽の軌道情報を気象サーバから取得することができる。メインＣＰＵ２は、取得した気象情報と太陽の軌道情報、およびメモリ３５に記憶されている３次元の地図情報とを用いて、ステップＳ４１３で検索された複数のルートの日向率を算出することができる。メインＣＰＵ２は、複数のルートのうち最も日向率の高いルートを選択し、地図上に選択されたルートを表わした画面をディスプレイ８に表示することができる。
【００９５】
ステップＳ４１５において、メインＣＰＵ２は、ステップＳ４１４で選択されたルートに基づいて、ルート案内を開始することができる。
【００９６】
以上のように、第４の実施形態によれば、メインＣＰＵ２は、現在地が日陰で、かつバッテリ４０の蓄電量が閾値未満の場合には、日向率の最大のルートを選択するので、充電が加速される。これによって、ユーザは、バッテリ４０の電力がなくなって、携帯端末１が使用不可となる事態にあうことが少なくなる。メインＣＰＵ２は、現在地が日向で、かつバッテリ４０の蓄電量が閾値以上の場合には、日陰率が最大のルートを選択する。これによって、ユーザは、携帯端末１を制限を受けることなく使用することができる。
【００９７】
［第４の実施形態の変形例］
ステップＳ４０８、Ｓ４１２において、第１の実施形態の変形例および第２の実施形態の変形例と同様に、メインＣＰＵ２は、現在地の当日の気象情報および太陽の軌道情報を気象サーバから取得し、取得した気象情報および太陽の軌道情報と、メモリ３５に記憶されている３次元の地図情報とを用いて、現在地が日向であるか、或いは日陰であるかを判定することとしてもよい。
【００９８】
ステップＳ４０８、Ｓ４１２において、第１の実施形態の変形例および第２の実施形態の変形例と同様に、メインＣＰＵ２は、照度センサ１４が検出した照度値を取得する替わりに、現在地から、ステップＳ２０４で選択されたルート上にある所定の地点までの日向率または日陰率を算出してよい。該所定の地点は、ステップＳ２０２で登録されたゴール地点と、現在地から該ゴール地点までにある地点と、のいずれか一つを少なくとも含む。
【００９９】
［第５の実施形態］
図１０は、第５の実施形態の携帯端末１の動作手順の一例を表わすフローチャートである。
【０１００】
ステップＳ６０１において、携帯端末１のメインＣＰＵ２は、メモリ３５に記憶された地図アプリケーションを起動することができる。
【０１０１】
ステップＳ６０２において、メインＣＰＵ２は、ユーザが入力したスタート地点およびユーザが入力したゴール地点を検索ルート上のスタート地点およびゴール地点として登録することができる。メインＣＰＵ２は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて、携帯端末１の現在位置をスタート地点として登録してもよい。メインＣＰＵ２は、スタート地点およびゴール地点のうち少なくとも一つを、予め設定される地点を登録してもよい。
【０１０２】
ステップＳ６０３において、メインＣＰＵ２は、登録したスタート地点から登録したゴール地点までの複数のルートを検索することができる。たとえば、複数のルートは、スタート地点とゴール地点までの多数のルートのうち、到達時間が最短から１０番目までのルートが選択されることとしてもよい。
【０１０３】
ステップＳ６０４において、ユーザが複数のルートから１つのルートを選択すると、メインＣＰＵ２は、地図上に選択されたルートを表わした画面をディスプレイ８に表示することができる。
【０１０４】
ステップＳ６０５において、メインＣＰＵ２は、ステップＳ６０４で選択されたルートに基づいて、ルート案内を開始することができる。
【０１０５】
メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ６０６において、ユーザがゴール地点に到着した場合には終了する。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ６０６において、ユーザがゴール地点に到着していない場合には、ステップＳ６０６からステップＳ６０７に進む。
【０１０６】
ステップＳ６０７において、現在地の当日の気象情報および太陽の軌道情報を気象サーバから取得し、取得した気象情報および太陽の軌道情報と、メモリ３５に記憶されている３次元の地図情報とを用いて、現在地が日向であるか、或いは日陰であるかを判定することができる。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ６０７において、現在地が日向である場合には、ステップＳ６０７からステップＳ６０８に進む。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ６０７において、現在地が日陰である場合には、ステップＳ６０７からステップＳ６０６に戻る。
【０１０７】
メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ６０８において、バッテリ４０が満充電の場合には、ステップＳ６０８からステップＳ６０６に戻る。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ６０８において、バッテリ４０が満充電でない場合には、ステップＳ６０８からステップＳ６０９に進む。
【０１０８】
メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ６０９において、バッテリ４０が充電中の場合には、ステップＳ６０９からステップＳ６０６に戻る。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ６０９において、バッテリ４０が充電中でない場合には、ステップＳ６０９からステップＳ６１０に進む。
【０１０９】
ステップＳ６１０において、メインＣＰＵ２は、照度センサ１４が検出した照度値を取得することができる。
【０１１０】
メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ６１１において、照度値が閾値ＴＨ３以上の場合には、ステップＳ６１１からステップＳ６１５に進む。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ６１１において、照度値が閾値ＴＨ３未満の場合には、ステップＳ６１１からステップＳ６１２に進む。
【０１１１】
ステップＳ６１２において、メインＣＰＵ２は、携帯端末１がユーザの衣服のポケットの中などのような日光の当たらない箇所（暗い場所）にあると判断することができる。
【０１１２】
ステップＳ６１３において、メインＣＰＵ２は、スピーカ７からアラーム音を出力させすることによって、バッテリ４０の充電が行われていないことをユーザに通知することができる。
【０１１３】
図１１は、バッテリ４０の充電が行われていなことをユーザに通知する画面の一例を表わす図である。
【０１１４】
メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ６１４において、ユーザがアラーム停止ボタンＢＴをタッチした場合、ステップＳ６１４からステップＳ６１６に進む。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ６１４において、ユーザがアラーム停止ボタンＢＴをタッチしない場合には、ステップＳ６１４からステップＳ６１１に戻る。
【０１１５】
メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ６１５において、アラーム音が出力中の場合には、ステップＳ６１５からステップＳ６１６に進む。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ６１５において、アラーム音が出力中でない場合には、ステップＳ６１５からステップＳ６０６に戻る。
【０１１６】
ステップＳ６１６において、メインＣＰＵ２は、アラーム音の出力を停止することができる。
【０１１７】
以上のように、第５の実施形態によれば、メインＣＰＵ２は、現在地点が日向であり、かつバッテリ４０が満充電でないのにも係らず太陽電池パネル４１からバッテリ４０への充電がなされていない場合には、アラームを通知する。これによって、ユーザは、携帯端末１を鞄やポケットの中から取り出して、バッテリ４０の充電が行われるようにすることができる。
【０１１８】
［第６の実施形態］
図１２は、第６の実施形態の携帯端末１の動作手順の一例を表わすフローチャートである。
【０１１９】
ステップＳ７０１において、携帯端末１のメインＣＰＵ２は、メモリ３５に記憶された地図アプリケーションを起動することができる。
【０１２０】
ステップＳ７０２において、メインＣＰＵ２は、ユーザが入力したスタート地点およびユーザが入力したゴール地点を検索ルート上のスタート地点およびゴール地点として登録することができる。メインＣＰＵ２は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて、携帯端末１の現在位置をスタート地点として登録してもよい。メインＣＰＵ２は、スタート地点およびゴール地点のうち少なくとも一つを、予め設定される地点を登録してもよい。
【０１２１】
ステップＳ７０３において、メインＣＰＵ２は、登録したスタート地点から登録したゴール地点までの複数のルートを検索することができる。たとえば、複数のルートは、スタート地点とゴール地点までの多数のルートのうち、到達時間が最短から１０番目までのルートが選択されることとしてもよい。
【０１２２】
メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ７０４において、バッテリ４０の残量が閾値ＴＨ２以上の場合には、ステップＳ７０４からステップＳ７０５に進む。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ７０４において、バッテリ４０の残量が閾値ＴＨ２未満の場合には、ステップＳ７０４からステップＳ７０８に進む。
【０１２３】
ステップＳ７０５において、メインＣＰＵ２は、現在地とゴール地点を含む一定の大きさの検索領域の当日の気象情報および太陽の軌道情報を気象サーバから取得することができる。メインＣＰＵ２は、取得した気象情報と太陽の軌道情報、およびメモリ３５に記憶されている３次元の地図情報とを用いて、ステップＳ７０３で検索された複数のルートの日陰率を算出することができる。メインＣＰＵ２は、複数のルートのうち最も日陰率の高いルートを選択し、地図上に選択されたルートを表わした画面をディスプレイ８に表示することができる。
【０１２４】
ステップＳ７０６において、メインＣＰＵ２は、携帯端末１の現在のモードが省電力モードであれば通常モードに変更することができる。ステップＳ７０６において、メインＣＰＵ２は、現在のモードが通常モードであれば通常モードを維持することができる。
【０１２５】
ステップＳ７０７において、メインＣＰＵ２は、ステップＳ７０５で選択されたルートに基づいて、ルート案内を開始することができる。
【０１２６】
ステップＳ７０８において、メインＣＰＵ２は、現在地とゴール地点を含む一定の大きさの検索領域の当日の気象情報および太陽の軌道情報を気象サーバから取得することができる。メインＣＰＵ２は、取得した気象情報と太陽の軌道情報、およびメモリ３５に記憶されている３次元の地図情報とを用いて、ステップＳ７１３で検索された複数のルートの日向率を算出することができる。メインＣＰＵ２は、複数のルートのうち最も日向率の高いルートを選択し、地図上に選択されたルートを表わした画面をディスプレイ８に表示することができる。
【０１２７】
ステップＳ７０９において、メインＣＰＵ２は、携帯端末１の現在のモードが通常モードであれば省電力モードに変更することができる。ステップＳ７０９において、メインＣＰＵ２は、現在のモードが省電力モードであれば省電力モードを維持することができる。
【０１２８】
ステップＳ７１０において、メインＣＰＵ２は、ステップＳ７０８で選択されたルートに基づいて、ルート案内を開始することができる。
【０１２９】
以上のように、第６の実施形態によれば、メインＣＰＵ２は、バッテリ４０の蓄電量が閾値未満の場合には、日向率の最大ルートを選択するとともに携帯端末１を省電力モードに設定する。これによって、バッテリ４０の消費を抑えつつ、充電が加速される。メインＣＰＵ２は、バッテリ４０の蓄電量が閾値以上の場合には、日陰率が最大のルートを選択するとともに携帯端末１を通常モードに設定する。これによって、ユーザは、夏の暑い日などにおいて、快適なルートを移動できるとともに、携帯端末１携帯端末１を通常モードにより使用することができる。
【０１３０】
［第７の実施形態］
図１３は、ウェアラブル機器５１の構成の一例を表わす図である。
【０１３１】
図１３を参照して、ウェアラブル機器５１は、近距離通信回路５２と、ジャイロセンサ５３と、ＣＰＵ５５と、メモリ５６と、照度センサ５４と、バッテリ４２と、太陽電池パネル４３と、ディスプレイ４５とを備える。
【０１３２】
ディスプレイ４５は、たとえば液晶ディスプレイによって構成されることができる。ディスプレイ４５は、例えば、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Ｉｎｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスであってもよい。
【０１３３】
メモリ５６は、各種のデータおよびプログラムを記憶することができる。メモリ５６は、制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部５７を含む。
【０１３４】
ＣＰＵ５５は、制御プログラムを実行することによって、制御部５８として機能する。
ジャイロセンサ５３は、ウェアラブル機器５１の角速度を検出することができる。ＣＰＵ５５は、ジャイロセンサ５３から出力される角速度を積分することによって、ウェアラブル機器５１の向きを検出することができる。
【０１３５】
近距離通信回路５２は、Bluetooth方式に従って、携帯端末１などの他装置と通信することができる。
【０１３６】
照度センサ５４は、照度を検出し、検出した照度値を表わす信号を出力することができる。
【０１３７】
太陽電池パネル４３は、太陽光や照明等の光を電力に変換することができる。
バッテリ４２は、太陽電池パネル４３により発電された電力を蓄電することができる。
【０１３８】
バッテリ４２の蓄電量は、近距離通信回路５２を通じて、携帯端末１へ送信することができる。携帯端末１のメインＣＰＵ２は、携帯端末１のバッテリ４０の蓄電量の代わりに、ウェアラブル機器のバッテリ４２の蓄電量を用いて、第１〜第６の実施形態で説明した処理を行なうことができる。この場合、現在地が日向であるか、或いは日陰であるかは、携帯端末１の照度センサ１４の代わりに、ウェアラブル機器５１の照度センサ５４によって得られる照度値を用いることもできる。第５の実施形態におけるステップＳ６０７における現在地が日向であるかの判定も、現在地の当日の気象情報、太陽の軌道情報、３次元の地図情報とを用いる代わりに、ウェアラブル機器５１の照度センサ５４によって得られる照度値を用いることもできる。
【０１３９】
以上のように、第７の実施形態によれば、携帯端末１のメインＣＰＵ２は、ウェアラブル機器５１のバッテリ４２の蓄電量を考慮して、複数のルートの中から１つのルートを選択することができる。
【０１４０】
［第８の実施形態］
図１４は、車両５０の構成の一例を表わす図である。
【０１４１】
この車両８０は、ＥＣＵ（Engine Control Unit）８１と、駆動回路８２と、速度センサ８３と、加速度センサ８４と、ＧＰＳ受信機８５と、近距離通信回路８６と、動力装置６４と、照度センサ９４と、バッテリ７０と、太陽電池パネル７１と、ＣＰＵ８７と、メモリ８９、ディスプレイ７２とを備える。
【０１４２】
ＣＰＵ８７と、メモリ８９と、ディスプレイ７２は、車両の制御装置９１を構成することができる。
【０１４３】
ＥＣＵ８１は、エンジンを制御することができる。
動力装置６４は、エンジンおよびモータを含むことができる。
【０１４４】
駆動回路８２は、モータを駆動することができる。
照度センサ９４は、照度を検出し、検出した照度値を表わす信号を出力することができる。
【０１４５】
太陽電池パネル７１は、太陽光や照明等の光を電力に変換することができる。
バッテリ７０は、太陽電池パネル７１により発電された電力を蓄電することができる。
【０１４６】
速度センサ８３は、車軸の回転数に基づいて、車の速度を検出することができる。
メモリ８９は、各種のデータおよびプログラムを記憶することができる。メモリ８９は、制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部８８と、地図アプリケーションを記憶する地図アプリケーション記憶部６５とを含む。
【０１４７】
ディスプレイ７２は、たとえば液晶ディスプレイによって構成されることができる。ディスプレイ７２は、例えば、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Ｉｎｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスであってもよい。
【０１４８】
ＣＰＵ８７は、制御プログラムを実行することによって、制御部６０として機能する。
近距離通信回路８６は携帯端末１が車両８０に持ち込まれた場合に、Bluetooth方式に従って、携帯端末１と近距離無線通信することができる。近距離通信回路８６は、Bluetooth方式は近距離無線通信の方式の一例であって、他の近距離無線通信方式に従ってよい。他の近距離無線通信方式は、例えば、DECT(Digital Enhanced Cordless Telecommunications)方式、DSRC（Dedicated Short Range Communications）方式、IBeacon方式、IrDA方式、NFC(Near Field Communication)方式、TransferJet方式、WiMedia Alliance方式、ZigBee方式、Z-wave方式、Wi-Fi方式を含む。
【０１４９】
加速度センサ８４は、加速度を検出することができる。車両８０は、所定の時間間隔で加速度センサ８４が検出した加速度を経時的に取得し、取得した加速度の周期的特徴を解析で検出してもよい。加速度センサ８４は、例えば、３軸方式の加速度センサ含む。車両８０は、加速度の周期的特徴を検出するために、各軸或いは所定の軸の加速度に対してＦＦＴ変換をしてパワースペクトルを取得して周期的特徴を解析してもよい。
【０１５０】
ＧＰＳ受信機８５は、現在位置を検出することができる。ＧＰＳ受信機８５は、位置情報受信機の一例である。位置情報受信機は、航法衛星が送信する航法信号を受信できる受信機を用いることができる。位置情報受信機は、例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ（GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema）受信機、Ｇａｌｉｌｅｏ受信機、Ｃｏｍｐａｓｓ受信機、ＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigational Satellite System）受信機、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）受信機、等を含む。車両８０は、位置情報受信機を複数備え、複数の位置情報受信機がそれぞれ取得した航法信号に基づいて、自車両の位置を特定してもよい。
【０１５１】
第１〜第６の実施形態では、携帯端末１は、携帯端末１のバッテリ４０の蓄電量を用いたが、第８の実施形態では、車両８０のＣＰＵ８７は、車両８０のバッテリ７０の蓄電量を用いて、第１〜第６の実施形態で説明した処理を行なうことができる。この場合、現在地が日向であるか、或いは日陰であるかは、携帯端末１の照度センサ１４の代わりに、車両８０の照度センサ９４によって得られる照度値を用いることもできる。
【０１５２】
以上のように、第８の実施形態によれば、車両の制御装置９１のＣＰＵ８７は、車両８０のバッテリ７０の蓄電量を考慮して、複数のルートの中から１つのルートを選択することができる。
【０１５３】
［変形例］
本開示の範囲は、以下のような変形例も含む。
【０１５４】
（１）日陰率または日向率の算出方法
図１５は、日陰率または日向率の算出方法の別の例を説明するための図である。
【０１５５】
メインＣＰＵ２は、ルートＲＴを複数個の同一の長さＲＬの区域Ｒ１、Ｒ２・・・に分割することができる。メインＣＰＵ２は、太陽の軌道情報に含まれる各時点の太陽の位置と３次元の地図除法とに基づいて、陰ができる箇所を特定することができる。メインＣＰＵ２は、区域Ｒ１において、物体ＯＢ１によって長さＬ１の陰が生じ、物体ＯＢ２によって長さＬ２の陰が生じ、物体ＯＢ３によって長さＬ３の陰が生じることを特定することができる。メインＣＰＵ２は、区域Ｒ１の日陰率ＣＲを式（１Ｂ）によって求めることができ、区域Ｒ１の日向率ＳＲを式（２Ｂ）によって求めることができる。
【０１５６】
ＣＲ＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）／ＲＬ…（１Ｂ）
ＳＲ＝１−ＣＲ…（２Ｂ）
メインＣＰＵ２は、区域Ｒ１、Ｒ２・・・の日陰率ＣＲの平均値を算出して、ルートＲＴの日陰率とすることができる。メインＣＰＵ２は、区域Ｒ１、Ｒ２・・・の日向率ＳＲの平均値を算出して、ルートＲＴの日向率とすることができる。
【０１５７】
（２）日陰率および日向率の算出
図１６は、道路上に照度センサが設置される一例を表わす図である。
【０１５８】
図１６に示すように、Ａルート上に照度センサＡｎ（ｎ＝１〜８０）が設置され、Ｂルート上に照度センサＢｎ（ｎ＝１〜８０）が設置されている。照度センサＡｎ、Ｂｎは、検出した照度値をセンサ情報処理サーバ９０へ送信することができる。
【０１５９】
図１７は、照度センサの照度値に基づく、日向または日陰の判定の一例を表わす図である。
【０１６０】
メインＣＰＵ２は、センサ情報処理サーバ９０から取得した照度センサＡｎの照度値が閾値ＴＨＲ以上のときには、照度センサＡｎが配置された箇所が日向であると判定し、照度センサＡｎの照度値が閾値ＴＨＲ未満のときには、照度センサＡｎが配置された箇所が日陰であると判定することができる。メインＣＰＵ２は、Ａルート上の日向と判定した箇所の総数ＳＴＡと、日陰と判定した箇所の総数ＣＴＡを求めることができる。
【０１６１】
メインＣＰＵ２は、照度センサＢｎの照度値が閾値ＴＨＲ以上のときには、照度センサＢｎが配置された箇所が日向であると判定することができる。メインＣＰＵ２は、照度センサＢｎの照度値が閾値ＴＨＲ未満のときには、照度センサＢｎが配置された箇所が日陰であると判定することができる。メインＣＰＵ２は、Ｂルート上の日向と判定した箇所の総数ＳＴＢと、日陰と判定した箇所の総数ＣＴＢと、を求めることができる。
【０１６２】
図１７において、たとえば、照度センサＡ１、Ａ２の照度値が閾値ＴＨＲ以上であるため、メインＣＰＵ２は、照度センサＡ１、Ａ２が設置された箇所が日向であると判定することができる。メインＣＰＵ２は、照度センサＢ１の照度値が閾値ＴＨＲ以上であるため、照度センサＢ１が設置された箇所が日向であると判定することができる。メインＣＰＵ２は、照度センサＢ２の照度値が閾値ＴＨＲ未満であるため、照度センサＢ２が設置された箇所が日陰であると判定することができる。
【０１６３】
メインＣＰＵ２は、Ａルートの日陰率ＣＡおよび日向率ＳＡを以下の式で算出することができる。
【０１６４】
ＣＡ＝ＣＴＡ／（ＣＴＡ＋ＳＴＡ）…（３）
ＳＡ＝１−ＣＡ…（４）
メインＣＰＵ２は、Ｂルートの日陰率ＣＢおよび日向率ＳＢを以下の式で算出することができる。
【０１６５】
ＣＢ＝ＣＴＢ／（ＣＴＢ＋ＳＴＢ）…（５）
ＳＢ＝１−ＣＢ…（６）
図１８は、図１６の照度センサの照度値に従って得られるルートの日向率および日陰率の一例を表わす図である。
【０１６６】
Ａルートの日向率ＳＡ、日陰率ＣＡが、０．５８７５、０．４１２５であると算出されており、Ｂルートの日向率ＳＢ、日陰率ＣＢが、０．３、０．７であると算出されている。メインＣＰＵ２は、日陰率の高いＢルートを選択することができる。
【０１６７】
ルート上に設置された照度センサで検出された照度値を用いる代わりに、ルートに沿って建築された建物の屋根に設置された太陽電池パネルの発電量によって照度値を推定するものとしてもよい。ルート上に設置された照度センサで検出された照度値を用いる代わりに、ルートに対応する道路、或いは道路の近傍に配置された太陽光パネルの発電量によって照度値を推定するものとしてもよい。
【０１６８】
メインＣＰＵ２は、太陽電池パネルの発電量が所定の閾値以上のときに、その地点が日向であると判定し、太陽電池パネルの発電量が所定の閾値未満のときに、その地点が日陰であると判定してもよい。
【０１６９】
（３）携帯端末の構成
図１９は、変形例の携帯端末６１の構成の一例を表わす図である。
【０１７０】
携帯端末６１は、メインＣＰＵ２と、サブＣＰＵ３と、メモリ３５とを備える。携帯端末６１は、その他の構成要素を装着可能に構成されている。携帯端末６１は、ＧＰＳ受信機１９と、カメラ５と、マイク６と、スピーカ７と、ディスプレイ８と、タッチパネル９と、無線通信回路１０と、近距離通信回路１１と、ジャイロセンサ１２と、近接センサ１３と、照度センサ１４と、アンテナ１５と、バイブレータ１６と、加速度センサ１７と、地磁気センサ１８と、バッテリ４０と、太陽電池パネル４１とを装着することができる。これらの構成要素は、上記の実施形態で説明したものと同様の機能を有する。携帯端末は、これらの構成要素の一部または全部を装着することによって、上記の実施形態と同様の効果が得られる。
【０１７１】
（４）気圧センサ
携帯端末またはウェアラブル機器に搭載された気圧センサで検出された気圧を用いて、天気の変化を予測し、予測に基づいて、検索された複数のルートの各地点をユーザが通過する時刻に太陽が出ているかどうかを求めることによって、検索された複数のルートの日陰率または日向率を求めることとしてもよい。
【０１７２】
たとえば、メインＣＰＵ２は、現在の天気が曇りの時に、気圧が所定値以上だけ上昇すると数時間後に晴れに変化すると予測することができる。メインＣＰＵ２は、現在の天気が晴れのときに、気圧が所定値以上だけ下降すると数時間後に雨に変化すると予測することができる。
【０１７３】
（５）メインＣＰＵの機能
上述したメインＣＰＵ２の役割および機能の一部をサブＣＰＵ３または他のＣＰＵが実行するものとしてもよい。
【０１７４】
（６）ルートの提示
上記の実施形態では、メインＣＰＵ２は、ユーザが日陰を通って移動することを所望する或いは必要がある場合に、日陰率が最大のルートを提示することができる。メインＣＰＵ２は、ユーザが日向を通って移動することを所望する或いは必要がある場合に、日向率が最大のルートを提示することとしたが、これに限定するものではない。
【０１７５】
メインＣＰＵ２は、ユーザが日陰を通って移動することを所望する或いは必要がある場合に、日陰率が大きいものから一定数のルートを提示する。メインＣＰＵ２は、ユーザが日向を通って移動することを所望する或いは必要がある場合に、日向率が大きいものから一定数のルートを提示することとしてもよい。
【０１７６】
（７）現在地が日向か、日陰かの判定
第１〜第４、第６〜８の実施形態において、メインＣＰＵ２は、バッテリが満充電でない場合に、太陽電池パネルがバッテリへの充電を行なっているときに、現在地が日向であると判定することができる。メインＣＰＵ２は、バッテリへの充電を行われないときに、現在地が日陰であると判定することができる。
【０１７７】
（８）図５の変形例
図２０は、図５の変形例のフローチャートである。
【０１７８】
ステップＳ１０１において、携帯端末１のメインＣＰＵ２は、メモリ３５に記憶された地図アプリケーションを起動することができる。
【０１７９】
ステップＳ１０２において、メインＣＰＵ２は、ユーザが入力したスタート地点およびユーザが入力したゴール地点を検索ルート上のスタート地点およびゴール地点として登録することができる。メインＣＰＵ２は、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて、携帯端末１の現在位置をスタート地点として登録してもよい。メインＣＰＵ２は、スタート地点およびゴール地点のうち少なくとも一つを、予め設定される地点を登録してもよい。
【０１８０】
ステップＳ１０３において、メインＣＰＵ２は、登録したスタート地点から登録したゴール地点までの複数のルートを検索することができる。たとえば、複数のルートは、スタート地点とゴール地点までの多数のルートのうち、到達時間が最短から１０番目までのルートが選択されることとしてもよい。
【０１８１】
ステップＳ１０４において、ユーザが複数のルートから１つのルートを選択すると、メインＣＰＵ２は、地図上に選択されたルートを表わした画面をディスプレイ８に表示することができる。たとえば、ユーザは、最短ルートを選択することができる。
【０１８２】
ステップＳ１０５において、メインＣＰＵ２は、ステップＳ１０４で選択されたルートに基づいて、ルート案内を開始することができる。
【０１８３】
メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ１０６において、ユーザがゴール地点に到着した場合には終了する。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ１０６において、ユーザがゴール地点に到着していない場合には、ステップＳ１０６からステップＳ１０７に進む。
【０１８４】
メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ２１０７において、バッテリ４０の残量が閾値ＴＨ２以上の場合には、ステップＳ２１０７からステップＳ１０６に戻る。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ２１０７において、バッテリ４０の残量が閾値ＴＨ２未満の場合には、ステップＳ２１０７からステップＳ２１０８に進む。
【０１８５】
ステップＳ２１０８において、メインＣＰＵ２は、照度センサ１４が検出した照度値を取得することができる。メインＣＰＵ２は、照度値が閾値ＴＨ１以上の場合には、ユーザが所在する場所（現在地）が日向であると判定することができる。メインＣＰＵ２は、照度値が閾値ＴＨ１未満の場合には、現在地が日陰であると判定することができる。
【０１８６】
メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ２１０８において、現在地が日向である場合には、ステップＳ２１０８からステップＳ１０６に戻る。メインＣＰＵ２の処理は、ステップＳ２１０８において、現在地が日陰である場合には、ステップＳ２１０８からステップＳ１０９に進む。
【０１８７】
ステップＳ１０９において、メインＣＰＵ２は、現在地からゴール地点までの複数のルートを検索することができる。
【０１８８】
ステップＳ１１０において、メインＣＰＵ２は、現在地とゴール地点を含む一定の大きさの検索領域の当日の気象情報および太陽の軌道情報を気象サーバから取得することができる。メインＣＰＵ２は、取得した気象情報と太陽の軌道情報、およびメモリ３５に記憶されている３次元の地図情報とを用いて、ステップＳ１０９で検索された複数のルートの日向率を算出することができる。メインＣＰＵ２は、複数のルートのうち最も日向率の高いルートを選択し、地図上に選択されたルートを表わした画面をディスプレイ８に表示することができる。
【０１８９】
ステップＳ１１１において、メインＣＰＵ２は、ステップＳ１１０で選択されたルートに基づいて、ルート案内を開始することができる。
【０１９０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１９１】
１，６１  携帯端末、２  メインＣＰＵ、３  サブＣＰＵ、４，５７，８８  制御プログラム記憶部、５  カメラ、６  マイク、７  スピーカ、８，４５，７２  ディスプレイ、９  タッチパネル、１０  無線通信回路、１１，５２，８６  近距離通信回路、１２，５３  ジャイロセンサ、１３  近接センサ、１４，５４，９４，Ａ１〜Ａ８０，Ｂ１〜Ｂ８０  照度センサ、１５  アンテナ、１６  バイブレータ、１７，８４  加速度センサ、１８  地磁気センサ、１９，８５  ＧＰＳ受信器、２０，５８，６０  制御部、３５，５６，８９  メモリ、４０，４２，７０  バッテリ、４１，４３，７１  太陽電池パネル、４９，６５  地図情報および地図アプリケーション記憶部、９１  車両の制御装置、８１  ＥＣＵ、８２  駆動回路、８３  速度センサ、５５，８７  ＣＰＵ、６４  動力装置、９０  センサ情報処理サーバ、ＯＢ１〜ＯＢ４  物体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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