(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱源を有する定着回転体と、前記定着回転体に離接可能に圧接する加圧回転体とを備え、トナー像が形成されたシートを前記定着回転体および前記加圧回転体により加熱及び加圧して前記トナー像をシートに定着させる定着装置において、
前記加圧回転体を有し、前記加圧回転体が前記定着回転体に圧接する定着位置又は前記加圧回転体が前記定着回転体から離間する待機位置に移動可能な加圧ユニットと、
前記定着回転体と前記加圧回転体との圧接部にシートを導くガイド部材と、
前記定着回転体と前記加圧回転体との圧接部のシート搬送方向の上流側に設けられ、前記ガイド部材により導かれるシートにより押圧されて前記ガイド部材から突出する検知位置から退避位置に移動するレバー部材と、
前記レバー部材を検知する検知部によって、前記レバー部材の位置を検知することにより前記圧接部におけるシートの有無を検知するシート有無検知手段と、
制御部と、を備え、
前記レバー部材は、前記加圧ユニットの前記待機位置への移動に伴って前記検知位置に移動し、前記加圧ユニットの前記定着位置への移動に伴って前記退避位置に移動するように構成され、前記検知部は、前記加圧ユニットの移動に伴ない前記レバー部材が前記検知位置から前記退避位置へ移動する途中のタイミングの一定時間において前記レバー部材を検知するよう構成されており、前記制御部は前記一定時間の間において前記検知部が前記レバー部材を検知できたかどうかによって前記検知部のエラーを報知することを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記加圧回転体が前記定着位置に位置しているか前記待機位置に位置しているかを検知する加圧検知センサを有し、
前記制御部の電気回路基板は、前記加圧検知センサの信号を元に動作を開始するタイマーと、前記タイマーが所定時間において計測している間に前記検知部の出力が切り替わったかどうかを判定する判定部と、通常はオンになっており前記所定時間において前記判定部が前記検知部の出力の切り替わりを判定できなかったときにオフになるリレーと、を有し、前記リレーがオフになったかどうかを判定することにより前記検知部のエラーを報知する判定を前記電気回路基板のみによって行うことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記制御部は前記エラーを報知する場合は装置の定着処理の実行を禁止することを特徴とする請求項１又は２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記加圧ユニットを前記定着位置又は前記待機位置に移動させる移動機構と、を有し、前記移動機構は、前記加圧ユニットが前記定着位置から前記待機位置に移動する際、前記シート有無検知手段を押圧して前記レバー部材が前記ガイド部材から突出が可能となる位置に前記シート有無検知手段を移動させ、前記加圧ユニットが前記待機位置から前記定着位置に移動する際、前記シート有無検知手段に対する押圧を解除して前記レバー部材が前記ガイド部材から突出しない位置に前記シート有無検知手段を移動させる、前記加圧ユニットに設けられた押圧部材を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項５】
前記レバー部材を保持する本体部を回動自在に設け、前記レバー部材を移動させるよう前記加圧ユニットの移動に伴って前記本体部を回動させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の定着装置。
【請求項６】
前記レバー部材が前記退避位置に移動したとき前記ガイド部材のシート接触面と同一面を形成することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の定着装置。
【請求項７】
前記加圧回転体は無端ベルトであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の定着装置。
【請求項８】
シートにトナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により形成されたトナー像をシートに定着させる請求項１乃至７の何れか１項に記載の定着装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記エラーを報知する場合は装置の画像形成処理の実行を禁止することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート上のトナー像を定着する定着装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は先に特許文献１に記載のような定着装置を提案した。この定着装置は、定着ニップのシート入口側のシートガイド部材の部分に配設されるシートセンサ（入り口センサ）のセンサレバーを、定着回転体に対する加圧ユニットの移動に伴わせて検知位置又は退避位置に移動させる構成である。シートセンサは定着ニップにおけるシートの有無を検知する有無検知センサである。
【０００３】
より具体的には、加圧ユニットが定着回転体に圧接して定着ニップを形成する定着位置から定着回転体から離間して定着ニップを解除した待機位置に移動した際は、センサレバーがガイド部材から突出可能となる検知位置にシートセンサを移動させる。また、加圧ユニットが待機位置から定着位置に移動した際は、センサレバーがガイド部材から突出しない退避位置にシートセンサを移動させる構成である。
【０００４】
これにより、画像形成動作時におけるシート先端のセンサレバーに対する当接によるシートの先端変形等を防いで、定着ニップへのシート突入形状の変化、或はシート挙動の不安定、それに基づく定着不良（画像不良）の発生を無くすことができる。また、駆動源を追加することなくセンサレバーをシートがジャムした時のみ検知位置に移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２４８７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の提案技術を更に発展させたものである。その目的とするところは、検知部（シートセンサ）の故障の検知を可能にしてシートジャムを常に正常に検知することができる定着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明に係る定着装置の代表的な構成は、加熱源を有する定着回転体と、前記定着回転体に離接可能に圧接する加圧回転体とを備え、トナー像が形成されたシートを前記定着回転体および前記加圧回転体により加熱及び加圧して前記トナー像をシートに定着させる定着装置において、前記加圧回転体を有し、前記加圧回転体が前記定着回転体に圧接する定着位置又は前記加圧回転体が前記定着回転体から離間する待機位置に移動可能な加圧ユニットと、前記定着回転体と前記加圧回転体との圧接部にシートを導くガイド部材と、前記定着回転体と前記加圧回転体との圧接部のシート搬送方向の上流側に設けられ、前記ガイド部材により導かれるシートにより押圧されて前記ガイド部材から突出する検知位置から退避位置に移動するレバー部材と、前記レバー部材を検知する検知部によって、前記レバー部材の位置を検知することにより前記圧接部におけるシートの有無を検知するシート有無検知手段と、制御部と、を備え、前記レバー部材は、前記加圧ユニットの前記待機位置への移動に伴って前記検知位置に移動し、前記加圧ユニットの前記定着位置への移動に伴って前記退避位置に移動するように構成され、前記検知部は、前記加圧ユニットの移動に伴ない前記レバー部材が前記検知位置から前記退避位置へ移動する途中のタイミングの一定時間において前記レバー部材を検知するよう構成されており、前記制御部は前記一定時間の間において前記検知部が前記レバー部材を検知できたかどうかによって前記検知部のエラーを報知することを特徴とする定着装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検知部の故障検知を可能にしてシートジャムを常に正常に検知することができる。検知部の故障を検知してエラーを報知することで、新たなジャムの発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１、２における定着装置の、フォトインタラプタの故障を判断する動作フローを表すフローチャート
【図２】実施例１、２における画像形成装置の概略構成を示す図
【図３】定着装置の要部の横断面模式図
【図４】加圧ユニットが加圧機構の加圧動作により定着位置に移動されている状態時の定着装置の横断面模式図
【図５】加圧ユニットが加圧機構の加圧解除動作により待機位置に移動されている状態時の定着装置の横断面模式図
【図６】ジャムが検知されている状態時の定着装置の横断面模式図
【図７】加圧ユニットが待機位置から定着位置に移動される途中状態時の定着装置の横断面模式図
【図８】実施例２における、フォトインタラプタの論理の切り替わり検知の具体的動作をタイミングチャートにて詳細に示した図
【図９】（ａ）は従来例のシートセンサの概念図、（ｂ）は実施例におけるシートセンサの概念図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
《実施例１》
（１）画像形成装置
図２の（ａ）は本実施例の定着装置７を備えた画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタ１００の概略構成を示す図である。１０１はカラーレーザプリンタ本体（装置本体：以下、プリンタ本体ともの記す）、１１０は画像読取部、１１１はスキャナである。プリンタ本体１０１にはシートＰに画像を形成する画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシートＰを搬送するシート搬送部１０３と、定着装置７が設けられている。
【００１２】
図２の（ｂ）は（ａ）における画像形成部１０２の部分の拡大図である。画像形成部１０２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー像を形成するプロセスステーションＰａ〜Ｐｄを備えている。各ステーションＰａ〜Ｐｄは、それぞれ、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢｋ色の４色のトナー像を担持し、矢印方向に回転する像担持体である感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）を備えている。
【００１３】
さらに、各ステーションＰａ〜Ｐｄは、ドラム１上に形成された静電潜像に、それぞれ、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢｋ色のトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像ユニット２（２ａ〜２ｄ）を備えている。また、転写後、ドラム１上に残った残留トナーを回収するクリーニング装置４（４ａ〜４ｄ）、ドラム１の表面を一様に帯電する帯電ローラ１２（１２ａ〜１２ｄ）等を備えている。
【００１４】
このカラーレーザプリンタ１００において、画像形成動作が開始されると、まず画像読取部１１０からの読み取り情報に基づいたスキャナ１１１からのレーザ光が、帯電ローラ１２により表面が一様に帯電しているドラム１に照射される。これにより、各ドラム１１上に、それぞれ、Ｙ色分解像、Ｍ色分解像、Ｃ色分解像及びＢｋ色分解像に対応した潜像が形成され、この後、この潜像を現像ユニット２によって現像する。この結果、それぞれのドラム１上にＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢｋ色のトナー像が順次形成される。
【００１５】
このトナー像形成動作に並行してシートカセット１１ａまたは１１ｂに収容されたシートＰは、まず給送ローラ５１によりピックアップされた後、分離ローラ対５２により１枚ずつ分離され、停止しているレジストローラ対５４に導かれて斜行が補正される。この後、レジストローラ対５４によって画像形成動作に同期するようにして無端ベルト状の転写ベルト３１に載置され、各ステーションＰａ〜Ｐｄにおけるドラム１と転写ベルト３１とが圧接する転写部に順次に搬送される。
【００１６】
このように転写部に搬送されたシートＰに対し、各転写部に配置され、トナーと逆極性の電圧を印加された転写帯電部材３（３ａ〜３ｄ）の作用によりドラム１上の各色のトナー像がシートＰ上に順次重ね合わせて転写される。このようにして４色のトナー像が多重転写されたシートＰは転写ベルト３１のシート搬送方向下流側の屈曲部において搬送方向の先端から分離された後、定着装置７に搬送される。
【００１７】
シートＰは、この定着装置７において加熱及び加圧され、これによりシート上の各色のトナーは溶融混色してシート上に固定される。この結果、フルカラーのプリント画像が固着画像としてシート上に定着される。そして、このようにトナー像が定着されたシートＰは、後処理装置６に搬送されて所定の処理が施された後、搬送ローラ６１により排出トレイ６２，６３上に排出される。トレイ６２，６３は下方に移動することで多数枚の排紙積載が可能となっている。
【００１８】
（２）定着装置
図３は本実施例における定着装置７の要部の概略図と制御系統のブロック図である。この定着装置７はいわゆる下ベルト構成のベルト定着装置であり、特許文献１の実施例に記載の定着装置の構成と基本的にほぼ同じである。定着装置７は、加熱源７２１を有する定着回転体である定着ローラ７１を備えた定着ローラ部７０を有する。そして、定着ローラ７１の下側に配設されている、無端ベルト状の定着ベルト（以下、ベルトと記す）７３１、加圧パッド部７４０等を備えた加圧ユニットであるベルトユニット（定着ベルトユニット）７３を有する。
【００１９】
定着ローラ７１はアルミ等からなる芯金７１１の表層に設けられたシリコンゴムからなる弾性層７１２と、弾性層７１２の表層に設けられ、ＰＦＥチューブからなるトナーの離型性を高めるための離型層７１３が設けられている。また、定着ローラ内部には加熱源であるヒータ７２１が中心部近傍に配置されている。
【００２０】
定着ローラ７１は、制御装置（制御部）７６６で制御される駆動モータ（駆動部）Ｍ１の駆動力が駆動伝達機構（不図示）を介して伝達されて、矢印Ｒ７１の時計方向に所定の制御タイミングで所定の周速度で回転駆動される。
【００２１】
また、ヒータ７２１は給電部Ｖから電力が供給されて発熱することで定着ローラ７１を内部から加熱する。そして、定着ローラ７１の表面温度がサーミスタ７１４により検知されて、その検知温度情報が制御装置７６６にフィードバックされる。制御装置７６６はその検知温度情報に基づいて、定着ローラ７１の表面温度が所定の温度に立ち上げられて維持されるように給電部Ｖからヒータ７２１への供給電力を制御する。
【００２２】
ベルトユニット７３において、後述するように、定着ローラ７１に接離可能に圧接する加圧回転体であるベルト７３１は、入り口ローラ７３２、分離ローラ７３３及びステアリングローラ７３４により張架されている。分離ローラ７３３はＳＵＳ等の金属からなり、ベルト７３１を介して定着ローラ７１と圧接している。
【００２３】
ステアリングローラ７３４はベルト７３１に張りを与えるテンションローラとして機能する。また、ステアリングローラ７３４は一端が矢印Ｔの方向に移動可能となっており、制御装置７６６で制御されるステアリング機構（不図示）によりその一端が所定に移動されることにより、ベルト７３１の回転に伴う幅方向の寄り移動の修正がなされる。
【００２４】
加圧パッド部７４０は、入り口ローラ７３２と分離ローラ７３３の間に配置されると共に、ＳＵＳ等の金属からなるベース７４１と、加圧パッド７４２と、加圧パッド７４２とベルト７３１との間に配置された摺動シート７４３とを備えている。摺動シート７４３はＰＩフィルム等からなるものであり、加圧パッド７４２はシリコンゴム等からなるものである。
【００２５】
入り口ローラ７３２と加圧パッド部７４０の間にはシリコンオイルが含浸されているオイルフェルト７３５が設けられている。そして、このオイルフェルト７３５によりベルト７３１の内面にオイルを塗布することにより、ベルト７３１と摺動シート７４３との摩擦力を低減している。
【００２６】
ベルト７３１が定着ローラ７１に対して分離ローラ７３３と加圧パッド７４２の部分で所定の加圧力で圧接されて定着ローラ７１とベルト７３１との間にシート搬送方向Ｈにおいて幅広の定着ニップ（圧接部）Ｍが形成される。本実施例の定着装置７においては、ベルト７３１は分離ローラ７３３が駆動モータＭ１の駆動力が駆動伝達機構（不図示）を介して伝達されて矢印Ｒ７３１の反時計方向に定着ローラ７１の周速度に対応した周速度で回転駆動される。
【００２７】
入り口ローラ７３２の内部には加熱源であるヒータ７３７が中心部近傍に配置されている。ヒータ７３７は給電部Ｖから電力が供給されて発熱して入り口ローラ７３２を内部から加熱する。この入り口ローラ７３２の熱により回転するベルト７３１が加熱される。そして、ベルト７３１の表面温度がサーミスタ７３６により検知され、その検知温度情報が制御装置７６６にフィードバックされる。制御装置７６６はその検知温度情報に基づいて、ベルト７３１の表面温度が所定の温度に立ち上げられて維持されるように給電部Ｖからヒータ７３７への供給電力を制御する。
【００２８】
そして、定着ニップＭに画像形成部１０２の側から未定着のトナー像を担持したシートＰが導入されて挟持搬送されることで、シート上のトナー像が加熱加圧されて定着される。即ち、定着ローラ７１とベルト７３１がトナー像を担持したシートＰをその間のニップＭで挟持搬送して加熱する回転体対である。定着ローラ７１がシートＰのトナー像の担持面側に対応する。ベルト７３１がシートＰのトナー像の担持面側とは反対面側に対応する。
【００２９】
７００は画像形成装置の電源部（装置本体電源）である。電源部７００は商用交流電源から電力供給を受けて画像形成装置を構成している各種のユニット（プロセス機器）に電力を供給する。電源部７００は、商用交流電源から得た交流電力の電圧を各ユニットに適した電圧に変換し、電力供給先のユニットによっては必要に応じて交流から直流に変換する。
【００３０】
ＭＳＷは画像形成装置のメイン電源スイッチ（電源ボタン）であり、操作者によりオン／オフ操作される。ＤＳＷはドアスイッチであり、画像形成装置の装置本体ドア（不図示）が閉じている状態においてはオンとなり、開いている状態においてはオフとなる。電源部７００はメイン電源スイッチＭＳＷとドアスイッチＤＳＷが共にオンの状態においてオンになる。そして、その２つのスイッチが共にオフあるいは何れか一方がオフであると、電源部７００はオフになる。
【００３１】
従って、装置本体電源である電源部７００は、装置本体ドアが閉じている、即ちドアスイッチＤＳＷがオンである状態において、メイン電源スイッチＤＳＷがオンにされるとオンとなり、オフにされるとオフとなる。また、装置本体ドアが閉じている、即ちドアスイッチＤＳＷがオンである状態において、メイン電源スイッチＤＳＷがオフにされるとオフとなり、オンにされるとオンとなる。
【００３２】
７０１は画像形成装置の操作部であり、操作者からの画像形成モード設定及び各種指示の入力や、操作者への装置の状態報知等を行うユーザーインタフェース（ＵＩ：User Interface、マニュアル操作部）である。操作部７０１は入力部７０１ａと表示部７０１ｂを有する。入力部７０１ａには各種の操作キー等（不図示）が配設されている。表示部７０１ｂはタッチパネル方式の液晶画面（不図示）であり、各種の情報表示がなされると共に、各種の操作ボタン（キー）の表示もなされる。
【００３３】
図４乃至図７により、加圧ユニットであるベルトユニット７３を定着ローラ７１に離接可能に当接させる加圧機構（移動機構）７５を説明する。加圧機構７５はベルトユニット７３の両端側に設けられているが、図４乃至図７では片側の加圧機構７５のみを示している。
【００３４】
図４は加圧機構７５の加圧動作によりベルトユニット７３が持ち上げられてベルト７３１が定着ローラ７１に所定に圧接する定着位置に移動されている状態時を示している。図５は加圧機構７５の加圧解除動作によりベルトユニット７３が持ち下げられてベルト７３１が定着ローラ７１から離間している待機位置（離間位置）に移動されている状態時を示している。
【００３５】
加圧機構７５は、入り口ローラ７３２、分離ローラ７３３を回転自在に保持し、回動軸７５４を中心に回動可能なローラ加圧ホルダ７５１を備えている。また、加圧パッド部７４０を保持し、且つ回動軸７５４を中心に回動可能なパッド加圧ホルダ７５２を備えている。さらに、ローラ加圧ホルダ７５１及びパッド加圧ホルダ７５２を下方より保持し、かつ回動軸７５４を中心に回動自在な加圧ホルダ７５３を備えている。
【００３６】
７５７は加圧ホルダ７５３とローラ加圧ホルダ７５１との間に配されたローラ加圧バネである。７５８は加圧ホルダ７５３とパッド加圧ホルダ７５２との間に配されたパッド加圧バネである。７６０は加圧カム７６１が固着された軸、７５９は加圧ホルダ７５３に設けられているカム受部であり、加圧カム７６１が当接する。
【００３７】
軸７６０は制御装置７６６で制御される駆動モータ（駆動部）Ｍ２の駆動力が駆動伝達機構（不図示）を介して伝達されて回転駆動される。即ち、加圧カム７６１が回転される。加圧カム７６１が図４のように大隆起部７６１ａが上向きにされた回転角姿勢にされて停止されることで、加圧ホルダ７５３が回動軸７５４を中心に持ち上げ回動される。
【００３８】
これに伴い、ローラ加圧ホルダ７５１とパッド加圧ホルダ７５２も回動軸７５４を中心に持ち上げ回動される。この時、ローラ加圧バネ７５７とパッド加圧バネ７５８が共に圧縮される。この両バネ７５７と７５８の圧縮反力で、分離ローラ７３３と加圧パッド部７４０がそれぞれベルト７３１を介して定着ローラ７１に対して所定の加圧力ＳＦ、ＰＦで圧接した状態になる。即ち、ベルトユニット７３が持ち上げられてベルト７３１が定着ローラ７１に所定に圧接した定着位置に移動されて保持される。
【００３９】
一方、加圧カム７６１が図５のように小隆起部７６１ｂが上向きにされた回転角姿勢にされて停止されることで、加圧ホルダ７５３が回動軸７５４を中心に持ち下げ回動される。これに伴い、ローラ加圧ホルダ７５１とパッド加圧ホルダ７５２も回動軸７５４を中心に持ち下げ回動される。これにより分離ローラ７３３と加圧パッド部７４０が定着ローラ７１から離間する。ローラ加圧バネ７５７とパッド加圧バネ７５８は共に圧縮が解除される。即ち、ベルトユニット７３が持ち下げられてベルト７３１が定着ローラ７１から離間した待機位置に移動されて保持される。
【００４０】
制御装置７６６は、画像形成装置の待機状態時（スタンバイ時）等の非画像形成時にはベルトユニット７３が図５のように待機位置に保持されるように加圧機構７５の駆動モータＭ２を制御する。そして、画像形成動作時にはベルトユニット７３が図４のように定着位置に保持されるように加圧機構７５の駆動モータＭ２を制御する。
【００４１】
ここで、主として図４を参照して、シート有無検知手段７８０に関して説明する。７６２はベルトユニット７３の両端側に設けられたパッド加圧ホルダ７５２を連結するパッド加圧ステーである。このパッド加圧ステー７６２の、シート搬送方向と直交する幅方向の略中央部にはベルト７３１の表面温度を検知するサーミスタ７３６と、後述するシート有無検知センサ７８０を揺動させるためのセンサ揺動レバー７６３が設けられている。
【００４２】
７７０は入り口ローラ７３２のシート搬送方向Ｈの上流側に設けられたシートガイド部材であるシートガイドである。このシートガイド７７０により、定着ローラ７１にベルトユニット７３が加圧されて形成される定着ニップＭにシート先端を導くようにしている。このシートガイド７７０には、センサ支持台７７１が設けられており、このセンサ支持台７７１にはシート有無検知手段であるセンサ（シートセンサ）７８０が揺動自在に設けられている。
【００４３】
ここで、センサ７８０は、回動軸７８１ｂを支点として回動自在な本体部であるセンサ台７８１と、センサ台７８１に支軸７８２を中心に揺動自在に設けられたレバー部材であるセンサレバー７８３と、検知部であるフォトインタラプタ７８４とを有している。
【００４４】
さらに、センサレバー７８３は、バネ７８５によってシートガイド７７０より突出する当接部７８３ｂと、フォトインタラプタ７８４を遮光するためのシャッタ部７８３ａとを備えている。シートガイド７７０には、センサレバー７８３の当接部７８３ｂをシートガイド７７０から突出させるための開口部（不図示）が形成されている。
【００４５】
そして、このようなセンサ７８０においては、通常の画像形成動作の際には、図４に示すように、シャッタ部７８３ａはフォトインタラプタ７８４を遮光しない位置に移動している。このセンサ７８０の出力は、制御装置７６６に入力されるようになっており、制御装置７６６は、このセンサ７８０からの信号に基づいて定着ニップＭのシートの有無を検知するようにしている。
【００４６】
加圧ホルダ７５３が上方回動すると、パッド加圧ステー７６２に設けられたセンサ揺動レバー７６３は、センサ台７８１の下端に位置する押圧部７８１ａと離間している。そして、このような状態のとき、センサレバー７８３はシートガイド７７０のストッパ部７７０ａに当接するようになっており、これによりセンサレバー７８３は退避位置に保持される。
【００４７】
センサレバー７８３の退避位置は、センサレバー７８３の当接部７８３ｂがシートガイド７７０のシートガイド面（シート接触面）７７０ｂから上方に突出することなく、かつシートガイド面７７０ｂと同一平面を形成する位置としている。即ち、センサレバー７８３が退避位置に移動したときシートガイド７７０のシート接触面７７０ｂと同一面を形成する。
【００４８】
一方、加圧ホルダ７５３が下方回動すると、図５のようにパッド加圧ステー７６２に設けられたセンサ揺動レバー７６３が上方回動し、センサ台７８１の押圧部７８１ａを下方から押圧する。このようにセンサ台７８１を下方から押圧すると、センサ台７８１が付勢手段（不図示）に抗しながら回動軸７８１ｂを支点として矢印Ｘ方向に回動し、これに伴いセンサレバー７８３のシートガイド７７０のストッパ部７７０ａとの係止が解除される。
【００４９】
この結果、センサレバー７８３はバネ７８５により、当接部７８３ｂがシートガイド面７７０ｂの上方に突出する位置に移動する。このときシャッタ部７８３ａはフォトインタラプタ７８４を遮光しない位置に移動している。
【００５０】
上記のように、シート有無検知手段であるセンサ（シートセンサ）７８０は、定着装置７のシート搬送方向上流に設けられ、定着ニップＭにおけるシートの有無を検知するための有無検知センサである。センサ７８０は、軸７８２を中心に揺動自在なセンサレバー７８３と、フォトインタラプタ７８４とを有している。そして、センサレバー７８３は、定着ニップＭにシートがない場合には、図４に示すように当接部７８３ｂがシートガイド７７０上に突出すると共にシャッタ部７８３ａがフォトインタラプタ７８４を遮光することのない位置に移動している。
【００５１】
一方、プリンタ本体内でジャムが発生すると、制御装置７６６は、プリンタの画像形成動作を停止させ、定着装置７においては図５のようにベルトユニット７３を定着ローラ７１から退避させるようにしている。さらに、センサ７８０からの信号に基づきシートの有無を検知し、このセンサ７８０からの信号に基づきジャムしたシートが定着ニップＭに図６のように存在すると判断すると、定着ニップＭにシートがあることを操作部７０１の表示部７０１ｂに表示する。
【００５２】
ここで、上記のジャムとは、プリンタの電源立ち上げ時に、定着ニップＭにシートが挟まっている状態を指す。いわゆる、パワーオンジャムである。これは、電源喪失してプリンタが瞬断した場合や、プリンタの装置本体ドア（前扉）が開けられるなどのドアスイッチＤＳＷ（緊急停止スイッチ）が働いた場合や、通過センサによってジャムが検知された場合、等の異常時に電源をＯＦＦされることで起こる。シートセンサ７８４、７８３は、プリントジョブ中などのシート搬送中は入り口センサとして機能する。
【００５３】
図４のように、画像形成動作時においては、センサレバー７８３がセンサ台７８１の下端に位置する押圧部７８１ａから離間する位置に移動し、センサレバー７８３が退避位置に保持される。このとき、シャッタ部７８３ａはフォトインタラプタ７８４を遮光しない位置に保持される。
【００５４】
また、図５のようにシートが搬送されない状態や、画像出力待ちのようなスタンバイ状態では、ベルト７３１は定着ローラ７１から離間する位置に退避している。同時にセンサレバー７６３が押圧部７８１ａを上方へ押し上げることにより、センサレバー７８３が検出位置に保持される。このときも、シャッタ部７８３ａはフォトインタラプタ７８４を遮光しない位置に保持される。
【００５５】
定着ローラ７１とベルト７３の間にシートのジャムが発生した場合、図６のように当接部７８３ｂがシートＰにより押圧されることでシャッタ部７８３ａはフォトインタラプタ７８４を遮光する位置に保持され、シートＰが残留していることを検知する。
【００５６】
図７はベルトユニット７３が図５の待機位置から図４の定着位置へ移動する途中の状態を表したものである。
【００５７】
図５のようにベルトユニット７３が待機位置にいる状態から、加圧カム７６１がＹ方向に回転することにより、ベルトユニット７３が定着ローラ７１の方へ近づく方向に移動する。すると、センサ揺動レバー７６３はセンサ台７８１の下端に位置する押圧部（押圧部材）７８１ａから離間する方向に移動する。その結果、センサレバー７８３はＸ方向に倒れ始める。それにより、センサレバー７８３のシャッタ部７８３ａがフォトインタラプタ７８４を途中で遮光する位置に移動する。
【００５８】
ベルトユニット７３の図４の圧接状態は、加圧カム７６１の同軸上にあり加圧カム７６１と同期して回転する、加圧検知フラグ７６４が加圧検知センサ７６５を遮光するかどうかによって検知している。図５のように、ベルトユニット７３の離間状態においては、加圧検知フラグ７６４は加圧検知センサ７６５を遮光していない。さらに加圧カム７６１を続けてＹ方向に回転させると、図４のように、ベルトユニット７３が定着位置に移動し、加圧検知フラグ７６４は加圧検知センサ７６５を遮光する位置に移動する。
【００５９】
ベルトユニット７３が図５の待機位置にいる状態と図４の定着位置にいる状態においては、シャッタ部７８３ａはフォトインタラプタ７８４を遮光しない位置にあってその間の動作の途中において遮光する位置に移動する。そのため、ベルトユニット７３を待機位置（図５）から定着位置（図４）へ移動する間、もしくはその逆の動作の間にフォトインタラプタ７８４の論理が必ず切り替わるようになっている。
【００６０】
フォトインタラプタ７８４と制御装置７６６の結線部等の不良がなければ、この論理の切り替わりが生じる。そのため、この時のフォトインタラプタ７８４の出力をチェックすることにより、フォトインタラプタ７８４が正常に動作しているかどうかを判断することができる。
このように、定着ローラ７１とベルト７３が離間した状態においてシートＰが当接部７８３ｂを押圧する場合（図６）は、シャッタ部７８３ａがフォトインタラプタ７８４を遮光する。画像形成動作時（図４）及びスタンバイ時（図５）は遮光しない位置に保持され続ける。
【００６１】
フォトインタラプタ７８４には遮光された場合に出力がハイとなり、遮光しない場合はローとなるものがある。フォトインタラプタ７８４と制御装置７６６の結線部等の不良があった場合も出力がローとなる。そのため、図４や図５のように、遮光しない位置においてフォトインタラプタ７８４が正常に動作しているか故障しているかの判断をすることができない。
【００６２】
すなわち、ジャムが発生してフォトインタラプタ７８４の論理が切り替わらない限り、フォトインタラプタ７８４及びフォトインタラプタ７８４と制御装置７６６の結線部等に不良を検知することができない。もし、フォトインタラプタ７８４及びフォトインタラプタ７８４と制御装置７６６の結線部等に不良が生じると、定着装置７におけるジャムを正常に検知することができない。
【００６３】
そこで、本実施例においては、フォトインタラプタ７８４の故障の検知を可能にしてシートジャムを常に正常に検知することができるようにしている。図１は本実施例においてフォトインタラプタ７８４が正常に動作しているかどうかを判断する動作フローを表すフローチャートである。
【００６４】
本実施例において、画像形成装置のメイン電源スイッチ（電源ボタン）ＭＳＷが入れられたとき、定着装置７の一連の動作が正常に行われるかどうかを確認するために各駆動モータなどの駆動を動作させている（Ｓ１）。また、装置本体ドアが開いている状態（スイッチＤＳＷ：オフ）から閉じられた状態（スイッチＤＳＷ：オン）に変わった時（Ｓ２）も、同じく、定着装置７の一連の動作が正常に行われるかどうかを確認するために各駆動モータなどの駆動を動作させている。
【００６５】
この時、ベルトユニット７３も待機位置（図５）から一旦定着位置（図４）へと移動させ、また待機位置へと戻る動作を行う（Ｓ４）。
【００６６】
また、コピーがスタートした場合には、定着動作を行うためにベルトユニット７３が定着位置へと移動する（Ｓ３→Ｓ４）。
【００６７】
したがって、上記３条件（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）になった場合、ベルトユニット７３が定着位置に移動する（Ｓ４）。
【００６８】
この動作の時、これまで述べたようにフォトインタラプタ７８４の論理が必ず切り替わる。制御装置７６６がこのフォトインタラプタ７８４の論理が切り替わったかどうかを判断する（Ｓ５）。
【００６９】
本実施例においては、ノイズなどによる誤検知を防止するため８０ｍｓｅｃおきに制御装置７６６がフォトインタラプタ７８４の論理を確認し、複数回同一の信号出力が確認できた場合に出力論理を確定させる。フォトインタラプタ７８４の遮光を連続して複数回検知した場合、論理の切り替わりが行われたと判断する。
【００７０】
論理が切り替わっていることが検知された場合は、フォトインタラプタ７８４は正常に動作しているとして以降の動作へと移行する。
【００７１】
切り替わっていることが検知できなかった場合は、フォトインタラプタ７８４又はそれと制御装置７６６との結線状態に何かしらの不良が生じていることになる。
【００７２】
即ち、フォトインタラプタ７８４は、加圧ユニット７３の移動に伴ないセンサレバー７８３が検知位置から退避位置へ移動する途中のタイミングの一定時間においてセンサレバー７８３を検知するよう構成されている。そして、制御装置７６６はその一定時間の間においてフォトインタラプタ７８４がセンサレバー７８３を検知できたかどうかによってフォトインタラプタ７８４の故障の判定を行う。
【００７３】
制御装置７６６は上記の故障の判定を行なったときは、その旨を表現するエラーコードを出し、それに準じてフォトインタラプタ７８４のエラーを報知する。エラーを報知する構成は、操作部７０１の表示部７０１ｂその旨のメッセージを表示したり、ブザーを発音させたりする等が挙げられる。
【００７４】
また、御装置７６６は、上記のエラーを報知する場合は装置の画像形成処理（定着処理）の実行を禁止する。即ち、装置本体の全体または一部の動作を緊急停止させるなどの動作に移行させる。
【００７５】
本動作を行うことにより、コピー動作が開始される前に必ずフォトインタラプタ７８４が正しく機能しているかどうかをチェックすることができ、プリント動作中に正しくジャムを検知することができる。フォトインタラプタ７８４のエラーを報知することで、新たなジャムジャジャの発生を抑制できる。
【００７６】
図９の（ａ）は従来例のシートセンサの概念図、（ｂ）は本実施例におけるシートセンサの概念図である。（ａ）の従来例のシートセンサにおいては、通紙中はレバーのスタンバイ位置、退避位置が交互（センサＯＮ・ＯＦＦが交互）である。電源ＯＮ（正常）時はセンサがＯＦＦになりっぱなしである。電源ＯＮ（ジャム）時はセンサがＯＮになりっぱなしである。エラー１としてセンサがＯＮになりっぱなし、エラー２としてセンサがＯＦＦになりっぱなしである。
【００７７】
（ｂ）の本実施例におけるシートセンサにおいては、通紙はレバーのスタンバイ位置、退避位置が交互である。シート一枚通過でＯＦＦ（スタンバイ）→ＯＮ→ＯＦＦ（退避）→ＯＮ→ＯＦＦ（スタンバイ）である。電源ＯＮ（正常）時はベルトの着脱に伴いＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦである。電源ＯＮ（ジャム）時はベルトの着脱によらずセンサがＯＦＦになりっぱなしである。エラー１としてセンサがＯＮになりっぱなし、・エラー２としてセンサがＯＦＦになりっぱなしである。
【００７８】
《実施例２》
以下、実施例２を、図８を用いて詳細に説明する。画像形成装置および定着装置７の構成、及び図１で説明したフォトインタラプタ７８４が正常に動作しているかどうかを判断する動作フローを表すフローチャートは実施例１と同一のため説明を割愛する。
【００７９】
図８は、図１のフローチャートのＳ５におけるフォトインタラプタ７８４の論理の切り替わり検知の具体的動作をタイミングチャートにて詳細に示したものである。
【００８０】
図８の（ａ）に示されるように、フォトインタラプタ７８４が正常に動作している場合、制御装置７６６が圧接指令と離間指令を出し加圧カム７６１を回転させるとそれに準じてフォトインタラプタ７８４の理論が切り替わる。
【００８１】
本実施例においては、図４のように、制御装置７６６内の制御基板（電気回路基板）７６６ａ内にタイマー（タイマー機能部）７６６ｂが実装されている。このタイマー７６６ａを、離間指令を出して加圧カム７６１を回転させることで加圧検知センサ７６５がローレベルになった瞬間からカウントアップして１．５秒間計測するようにしている。
【００８２】
この１．５秒の間にフォトインタラプタ７８４の論理切り替わりを監視し、８０ｍｓｅｃおきに連続で複数回フォトインタラプタ７８４が遮光していると判定された場合、論理が切り替わったと判定する。そして、制御基板７６６ａに実装されているリレー７６６ｃはＯＮのままとする。
【００８３】
図８の（ｂ）に示されるように、フォトインタラプタ７６５に異常、又は故障が発生している場合、制御装置７６６が圧接指令と離間指令を出し加圧カム７６１を回転させても、フォトインタラプタ７８４の信号は切り替わらない。そのため、タイマー７６６ｂが計測する１．５秒間の間にフォトインタラプタ７８４の理論の切り替わりは判定されない。
【００８４】
一度も論理の切り替わりが起きなかったと判断した場合、タイマー７６６ｂが１．５秒経過した段階でリレー７６６ｃをＯＦＦにする。リレー７６６ｃがＯＦＦになったかどうかで制御装置７６６はフォトインタラプタ７８４又はそれと制御装置７６６との結線状態に不良が発生した旨のエラーコードを表示する。
【００８５】
即ち、制御装置７６６の制御基板７６６ａは、加圧検知センサ７６５の信号を元に動作を開始するタイマー７６６ａを有する。また、タイマー７６６ａが所定時間において計測している間にフォトインタラプタ７８４の出力が切り替わったかどうかを判定する判定部（ＣＰＵ）を有する。また、通常はオンになっており、上記の所定時間において判定部がフォトインタラプタ７８４の出力の切り替わりを判定できなかったときにオフになるリレー７６６ｃを有する。そして、リレー７６６ｃがオフになったかどうかを判定することによりフォトインタラプタ７８４の故障の判定を制御基板７６６ａのみによって行う。
【００８６】
本実施例２ではフォトインタラプタ７８４の故障を判断する部分は、センサ加圧検知センサ７６５の入力、タイマー７６６ｂ、フォトインタラプタ７８４の入力、リレー７６６ｃのＯＮ、ＯＦＦ含めてすべて制御基板７６６ａの内部で完結している。
【００８７】
そのため、制御装置７６６の内部のソフトウェアによる動作部分が万が一適切に働かなかいような状況が発生した場合においても、制御基板７６６ａの内部のみで判断を行うことができる。従って、実施例１と比較してより正しく、フォトインタラプタ７８４が正しく機能しているかどうかをチェックすることができ、プリント動作中に正しくジャムを検知することができる。
【００８８】
《その他の事項》
（１）定着装置の定着回転体と加圧回転体は、実施例の定着装置のように、定着回転体がローラ体であり、加圧回転体が無端のベルトである装置構成に限られない。定着回転体がベルトであり、加圧回転体がローラ体である装置構成、定着回転体と加圧回転体の両方がベルト若しくはローラ体である装置構成であってもよい。
【００８９】
（２）定着装置は、以上のようなシートに形成された未定着のトナー像を固着像として加熱定着する装置としての使用に限られない。シートに一旦定着された或いは仮定着されたトナー像を再度加熱加圧して画像の光沢度を向上させるなどの画像の表面性状を調整する装置としても有効である（このような装置についても定着装置と呼ぶ）。
【符号の説明】
【００９０】
７・・定着装置、７１・・定着回転体、７２・・加熱源、７３・・加圧ユニット、７３１・・加圧回転体、Ｍ・・圧接部（定着ニップ）、Ｐ・・シート、７７０・・ガイド部材、７８３・・レバー部材（センサレバー）、７８０・・シート有無検知手段、７８４・・検知部（フォトインタラプタ）、７６６・・制御部（制御装置）
【図１】
0006552321.tif 000002
【図２】
0006552321.tif 000003
【図３】
0006552321.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0006552321.tif 000007
【図７】
0006552321.tif 000008
【図８】
0006552321.tif 000009
【図９】
0006552321.tif 000010