(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀物ヘッダーとフィーダハウスと刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、扱胴が左右向きの横置き姿勢に前記脱穀部を走行機体上面側に搭載し、前記脱穀部一側前部の扱口に前記刈取部から穀稈を供給すると共に、前記脱穀部他側部の排塵口から脱穀排塵を排出するコンバインにおいて、
前記走行機体一側の走行部上方で前下向きに前記排塵口を開設し、前記穀物ヘッダーの背面に対向させて前記排塵口を形成し、前記穀物ヘッダーの背面に向けて前記脱穀部の脱穀排塵を排出するように構成し、
前記脱穀部一側の機筐外側板を前下向きに延設させ、前記機筐外側板の一部にて排塵口機外側の排塵ガイドを形成し、前記脱穀部前面から前方に突設させる排塵口機内側の排塵ガイド体と前記機筐外側板の前方突設部の間に前記排塵口を前下向きに形成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記扱胴から下方の穀粒取出コンベヤに動力を伝達させるための駆動ケースを、前記脱穀部機外側面に沿わせて上下に延設させ、前記脱穀部前面から前方に突設させる排塵口機内側の排塵ガイド体と、前記駆動ケース下端部の間に、前記排塵口を形成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
非設置側が前低後高に延設された履帯にて前記走行部を形成する構造であって、前低後高に傾斜する前記履帯の非設置側上面に向けて前記排塵口を開設し、前記履帯の前端方向に前記脱穀部の脱穀排塵を排出するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取部と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀部を搭載したコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、穀物ヘッダーとフィーダハウスと刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備える技術がある。脱穀部の扱口に刈取部から穀稈を供給する技術がある。脱穀部一側方に排塵口から脱穀排塵を排出する技術がある（特許文献１〜３参照）。なお、扱胴が左右向きの横置き姿勢に脱穀部を走行機体上面側に搭載する技術もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５１−１３３６２８号公報
【特許文献２】実開平２−１０７９４４号公報
【特許文献３】特開平９−２５２６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、機体前部下方に向けて排塵口を設けるから、履帯が排塵の上方を移動するが、排塵口が刈取部の上面側に形成される構造であり、刈取部の刈刃にも脱穀排塵が排出されやすい等の構造上の問題がある。特許文献２では、動力を伝達させるための駆動ケースが排塵口側方に配置されるが、左右の走行クローラ間の圃場上面に脱穀排塵を堆積させる構造であり、脱穀排塵の回収作業（または脱穀排塵の焼却作業、均平に均す作業など）が必要になる等の作業上の問題がある。特許文献３のように、履帯の非設置側上面に脱穀排塵を排出させる技術もあるが、履帯非設置側の上面のうち、後部上面に脱穀排塵が排出されるから、走行機体下面と履帯上面の隙間を介して履帯前部に脱穀排塵が搬送される途中、履帯に付着した圃場の泥土と脱穀排塵が混練されて走行機体に付着しやすい等の構造上の問題がある。
【０００５】
そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、穀物ヘッダーとフィーダハウスと刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、扱胴が左右向きの横置き姿勢に前記脱穀部を走行機体上面側に搭載し、前記脱穀部一側前部の扱口に前記刈取部から穀稈を供給すると共に、前記脱穀部他側部の排塵口から脱穀排塵を排出するコンバインにおいて、前記走行機体一側の走行部上方で前下向きに前記排塵口を開設し、前記穀物ヘッダーの背面に対向させて前記排塵口を形成し、前記穀物ヘッダーの背面に向けて前記脱穀部の脱穀排塵を排出するように構成し、前記脱穀部一側の機筐外側板を前下向きに延設させ、前記機筐外側板の一部にて排塵口機外側の排塵ガイドを形成し、前記脱穀部前面から前方に突設させる排塵口機内側の排塵ガイド体と前記機筐外側板の前方突設部の間に前記排塵口を前下向きに形成したものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記扱胴から下方の穀粒取出コンベヤに動力を伝達させるための駆動ケースを、前記脱穀部機外側面に沿わせて上下に延設させ、前記脱穀部前面から前方に突設させる排塵口機内側の排塵ガイド体と、前記駆動ケース下端部の間に、前記排塵口を形成したものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、非設置側が前低後高に延設された履帯にて前記走行部を形成する構造であって、前低後高に傾斜する前記履帯の非設置側上面に向けて前記排塵口を開設し、前記履帯の前端方向に前記脱穀部の脱穀排塵を排出するように構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、穀物ヘッダーとフィーダハウスと刈刃を有する刈取部と、扱胴を有する脱穀部と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、扱胴が左右向きの横置き姿勢に前記脱穀部を走行機体上面側に搭載し、前記脱穀部一側前部の扱口に前記刈取部から穀稈を供給すると共に、前記脱穀部他側部の排塵口から脱穀排塵を排出するコンバインにおいて、前記走行機体一側の走行部上方で前下向きに前記排塵口を開設し、前記穀物ヘッダーの背面に対向させて前記排塵口を形成し、前記穀物ヘッダーの背面に向けて前記脱穀部の脱穀排塵を排出するように構成したものであるから、前記穀物ヘッダー背面の限定された圃場の狭少場所に脱穀排塵を排出でき、圃場の未刈り穀稈方向に脱穀排塵が飛散するのを容易に防止できる。また、前記脱穀部の排塵口から穀物ヘッダー背面の圃場に排出される脱穀排塵を、前記走行部の前進回転にて圃場の泥土中に押付けることができる。圃場に排出された脱穀排塵の飛散を低減できると共に、脱穀排塵の堆肥化を促進できる。
【００１１】
また、前記脱穀部一側の機筐外側板を前下向きに延設させ、前記機筐外側板の一部にて排塵口機外側の排塵ガイドを形成し、前記脱穀部前面から前方に突設させる排塵口機内側の排塵ガイド体と前記機筐外側板の前方突設部の間に前記排塵口を前下向きに形成したものであるから、前記脱穀部一側の機筐外側板の活用にて排塵口形成部の構成部品数を削減して低コストに構成できると共に、前記穀物ヘッダーとフィーダハウスに囲まれた場所のうち、前記走行部の前進位置などの特定場所に脱穀排塵を適正に排出でき、脱穀排塵の飛散防止に加えて脱穀排塵の堆肥化などを促進できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、前記扱胴から下方の穀粒取出コンベヤに動力を伝達させるための駆動ケースを、前記脱穀部機外側面に沿わせて上下に延設させ、前記脱穀部前面から前方に突設させる排塵口機内側の排塵ガイド体と、前記駆動ケース下端部の間に、前記排塵口を形成したものであるから、前記穀粒取出コンベヤの駆動ケースの活用にて排塵口形成部の構成部品数を削減して低コストに構成できると共に、高剛性の駆動ケースの活用にて排塵口形成部の剛性なども容易に向上できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、非設置側が前低後高に延設された履帯にて前記走行部を形成する構造であって、前低後高に傾斜する前記履帯の非設置側上面に向けて前記排塵口を開設し、前記履帯の前端方向に前記脱穀部の脱穀排塵を排出するように構成したものであるから、前低後高に傾斜する前記履帯の非設置側上面の案内により、前記脱穀部の排塵口から穀物ヘッダー背面の圃場に向けて脱穀排塵を適正に排出できる。また、前記履帯が前進する特定の圃場面に脱穀排塵を適正に排出でき、前記排塵口から穀物ヘッダー背面の圃場に向けて排出される脱穀排塵を、前記履帯の前進回転にて圃場の泥土中に押付けることができるから、圃場に排出された脱穀排塵の飛散を低減できると共に、脱穀排塵の堆肥化を促進できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態を示す普通型コンバインの左側面図である。
【図２】同コンバインの平面図である。
【図３】同コンバインの右側面図である。
【図４】図１の拡大説明図である。
【図５】図２の拡大説明図である。
【図６】図３の拡大説明図である。
【図７】左側後方から視た走行機体の斜視図である。
【図８】図７の拡大説明図である。
【図９】右側前方から視た走行機体の斜視図である。
【図１０】図９の拡大説明図である。
【図１１】普通型コンバインの駆動系統図である。
【図１２】普通型コンバインの油圧回路図である。
【図１３】エンジンの駆動伝達部を示す右側説明図である。
【図１４】図１３の拡大説明図である。
【図１５】脱穀部の右側断面図である。
【図１６】脱穀部の正面説明図である。
【図１７】脱穀部の排塵口部の正面説明図である。
【図１８】脱穀部の平面説明図である。
【図１９】脱穀部の排塵口部の平面説明図である。
【図２０】右側前方から視た脱穀部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図１５）に基づいて説明する。まず、図１〜図６を参照しながら、普通型コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
図１〜図６に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（または麦）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。
【００１７】
走行機体１の前部上面には、刈取部３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀部９を搭載する。脱穀部９の内部には、後述する穀稈脱粒ロータとしての扱胴２１を配置する。走行機体１の後部右側には、オペレータが歩行移動しながら操縦する運転操作部５を搭載する。コンバイン各部の動力源としてのエンジン７を、走行機体１の中央部に配置する。走行機体１の後部左側（運転操作部５の左側方）には、脱穀部９から穀粒を取出す籾受部６を配置する。籾受部６に向けて脱穀部９内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。前低後高姿勢の穀粒排出コンベヤ８の送り終端部に、脱穀物の選別を行う穀粒選別部としての風路形成ダクト体１０を備えている。
【００１８】
刈取部３は、脱穀部９前部の扱口供給部に連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２を備えている。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸１８（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取部
３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。
【００１９】
上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７によって搬送され、脱穀部９左側部に設けられた扱口供給板９ａから扱室２２内部に投入されるように構成している。
【００２０】
また、図４〜図６に示す如く、脱穀部９の扱室２２内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の左右方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。加えて、供給コンベヤ１７の穀稈送り終端側に連通させる扱口供給板９ａが、扱室２２の左側下部に形成される一方、扱室２２の右側下部に排塵口２３が形成されている。即ち、走行機体１の前部に横置き姿勢の扱胴２１を左右向きに搭載すると共に、脱穀部９の左側端部にフィーダハウス１１を配置して、前後方向に長尺なフィーダハウス１１と左右横置き姿勢の脱穀部９における刈取穀稈の移動方向を直交方向に変更するように構成している。
【００２１】
上記の構成により、供給コンベヤ１７によって扱口供給板９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の左側から右側に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、扱室２２右側下部の排塵口２３から右側履帯２の上面側を介して圃場の既刈り面に排出されるように構成している。
【００２２】
また、図４〜図６に示す如く、脱穀物の選別を行う穀粒選別部として、前低後高姿勢の穀粒排出コンベヤ８後端側の送り終端部に配置された風路形成ダクト体１０と、風路形成ダクト体１０に選別風を導入して吸排塵する吸引ファン装置３４を備える。受網２４の下方に穀粒取出コンベヤ３６を横架させるものであり、扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、穀粒取出コンベヤ３６と穀粒排出コンベヤ８を介して風路形成ダクト体１０内部に搬入されると共に、風路形成ダクト体１０内部に搬入された脱穀物は、吸引ファン装置３４の風選別作用により、重い穀粒と、軽い藁屑等に選別されるように構成している。
【００２３】
一方、脱穀部９の左側部において、脱穀部９と籾受部６の間に前低後高姿勢に穀粒排出コンベヤ８を延設させる。穀粒取出コンベヤ３６左側端部の送り終端側に、穀粒排出コンベヤ８前端部の送り始端側を連結させる。脱穀部９の端面Ｖ字形状の穀粒取出底部に穀粒取出コンベヤ３６を内設させる。受網２４から穀粒取出コンベヤ３６に漏下した穀粒は、穀粒取出コンベヤ３６左側端部から穀粒排出コンベヤ８前端部に移送され、穀粒排出コンベヤ８後端側の風路形成ダクト体１０から籾受部６に移送され、籾受部６の籾袋３７に収集されるように構成している。
【００２４】
即ち、籾受部６には、走行機体１左側後端部に台支持フレーム３８ａを介して連結させる籾受台３８と、走行機体１左側後端部に支柱フレーム体３９を介して取付ける籾受アーム体３９ａを設ける。また、支柱フレーム体３９の上端側に風路形成ダクト体１０を支持させ、風路形成ダクト体１０の穀粒出口に充填ホッパー１９を設けるものであり、籾受アーム体３９ａに籾袋３７を吊下げ、充填ホッパー１９に籾袋３７の開口部を装着し、充填ホッパー１９から排出される穀粒が籾袋３７内部に充填される。
【００２５】
一方、図４〜６に示す如く、運転操作部５には、操縦コラム４１を配置する。操縦コラ
ム４１には、走行機体１の進路を変更する左右のサイドクラッチレバー４３，４４と、走行機体１の移動速度を切換える走行変速レバー４５と、刈取部３または脱穀部９を駆動または停止操作する作業クラッチレバー４６と、刈取部３を昇降操作する刈取昇降レバー４７と、駐車ブレーキレバー４８を配置する。また、操縦コラム４１の後面側に歩行用ハンドル４９を後方に向けて突設させ、歩行用ハンドル４９の左側握り部にアクセルレバー４０を取付ける。操縦コラム４１上面側に、左右サイドクラッチレバー４３，４４と、刈取昇降レバー４７と、走行変速レバー４５を、右側から順に左右方向に並列配置し、機体内側方の走行変速レバー４５の操作位置を他のレバー４３，４４，４６，４７の操作位置よりも高く形成し、略一定速度で圃場を移動する収穫作業中に操作頻度が低くなる走行変速レバー４５を機体内側方に支持し、同じく収穫作業中に操作頻度が高いサイドクラッチレバー４３，４４と刈取昇降レバー４７を機体外側方に支持するように構成している。
【００２６】
なお、図７、図８に示す如く、操縦コラム４１の後方には、オペレータが座乗する運転座席４２を着脱可能に配置する。走行機体１の右側後端部に運転席ブラケット体１１１を設け、運転席ブラケット体１１１に運転席フレーム１１２の前端部を着脱可能にボルト締結する。また、上部機体フレーム１ｂの右側後端から後方に向けて運転席フレーム１１２の後端側を略水平に延設し、運転席フレーム１１２の後端部に運転座席４２を取付け、運転席フレーム１１２を介して運転操作部５後方に運転座席４２を配置し、運転座席４２に座乗したオペレータが、運転操作部５の各レバー４３，４４，４５，４６，４７，４８等を操作可能に構成している。
【００２７】
また、図７、図８に示す如く、運転座席４２に座乗するオペレータの足元と右の履帯２後端部の間に配置する足元ガード体１１４を備える。運転席ブラケット体１１１の下面側から下方に向けてガード体支持フレーム１１５を延設し、ガード体支持フレーム１１５に足元ガード体１１４を固着し、オペレータの足元が右の履帯２に接触するのを足元ガード体１１４にて阻止するように構成している。加えて、運転席フレーム１１２の前後中間部から下方に向けて足載せフレーム１１２ａを延設し、足載せフレーム１１２ａの下端部に足載せ台１１３を固着し、運転座席４２に座乗したオペレータの足を足載せ台１１３に載せるように構成している。
【００２８】
さらに、図７〜図１０に示す如く、走行機体１の下面側に左右の前支脚体３２及び後支脚体３３を下向きに突設させ、走行機体１下面側に左右の各支脚体３２，３３を介して左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンション機構５３を介して支持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５４を設けている。前記テンションローラ５２によって履帯２の前側を支持させ、駆動スプロケット５１によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５４によって履帯２の接地側を水平姿勢に支持させ、履帯２の非接地側を前低後高姿勢に支持させるように構成している。
【００２９】
次に、図７〜図１４を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図１１、図１２に示す如く、走行油圧ポンプ３０及び走行油圧モータ３１が内蔵された走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１の中央上面にエンジン７を搭載し、エンジン７後方の走行機体１後部にミッションケース６３を配置する。また、エンジン７から左側方に突出させたエンジン出力軸６５上の走行駆動プーリ６９と、ミッションケース６３から左側方に突出させた変速入力軸６６上の変速入力プーリ７０を、前側走行出力ベルト６７ａと後側走行出力ベルト６７ｂを介して連結する。
【００３０】
また、テンションローラ形の走行クラッチ６８にて前側走行出力ベルト６７ａを緊張させ、エンジン７からミッションケース６３に動力を伝達して、左右の履帯２を駆動するよ
うに構成している。なお、図８、図１４に示す如く、変速入力プーリ７０左側の機外側面に入力プーリファン７０ａを固着し、入力プーリファン７０ａにて油圧無段変速機６４を空冷するように構成している。
【００３１】
加えて、図１０、図１３、図１４に示す如く、走行機体１上に中間フレーム１３１を後傾姿勢に立設させ、中間フレーム１３１の上端側に中間軸１３２を介して左側中間プーリ１３３と右側中間プーリ１３４を一体的に回動可能に軸支し、走行駆動プーリ６９と左側中間プーリ１３３の間に走行クラッチ６８を介して前側走行出力ベルト６７ａを掛け回すと共に、右側中間プーリ１３４と変速入力プーリ７０の間に後側走行出力ベルト６７ｂを掛け回している。エンジン７後側のミッションケース６３を機体前後中心線に対して機体右側寄りに配置し、走行駆動プーリ６９の取付け位置に対して変速入力プーリ７０の取付け位置を走行機体１の中央寄りに形成する。
【００３２】
後側走行出力ベルト６７ｂ後端側の変速入力プーリ７０に支持された入力プーリファン７０ａは、前側走行出力ベルト６７ａの後側方に配置される。エンジン７の後方で左右履帯２の間に、ミッションケース６３上部に油圧無段変速機６４を一体的に上載固定でき、重量部品であるエンジン７とミッションケース６３を機体左右幅中央部（機体前後中心線付近）に支持して、機体の左右方向の重量バランスを良好に形成している。
【００３３】
図７〜図１１、図１３、図１４に示す如く、前記刈取部３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を備える。左側軸受体７１ａと右側軸受体７１ｂを介して走行機体１（上部機体フレーム１ｂ）上面側にカウンタ軸７２を回転自在に設ける。エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５上の脱穀駆動プーリ５７と、カウンタ軸７２左側端部のカウンタ軸プーリ５８を、脱穀駆動ベルト５９を介して連結する。テンションローラ形の作業クラッチ６０にて脱穀駆動ベルト５９を緊張させ、エンジン７からカウンタ軸７２に動力を伝達させる。
【００３４】
また、カウンタ軸７２右側端部にカウンタ軸スプロケット７３を軸支する。カウンタ軸スプロケット７３と、扱胴軸２０右側端部の扱胴軸入力スプロケット７４を、脱穀駆動チェン７５にて連結し、カウンタ軸７２を介して扱胴２１を駆動するように構成している。また、扱胴軸２０右側端部に穀粒送出スプロケット７６を軸支する。穀粒送出スプロケット７６と、穀粒取出コンベヤ３６右側端部の送出入力スプロケット７７を、送出駆動チェン７８にて連結し、カウンタ軸７２を介して穀粒取出コンベヤ３６を駆動するように構成している。
【００３５】
加えて、穀粒取出コンベヤ３６左側端部に穀粒排出スプロケット７９を介して穀粒排出コンベヤ８の送り始端側を連結する。穀粒排出コンベヤ８は、無端帯状の穀粒排出チェン８ａと、穀粒排出チェン８ａに等間隔に配置する複数の穀粒排出板体８ｂを有する。穀粒排出スプロケット７９に穀粒排出チェン８ａを掛け回し、穀粒取出コンベヤ３６と穀粒排出コンベヤ８を連動して駆動し、穀粒取出コンベヤ３６左側端部に取出された穀粒を、複数の穀粒排出板体８ｂにて風路形成ダクト体１０に向けて搬送するように構成している。
【００３６】
一方、カウンタ軸７２左側端部のファン駆動プーリ８２と、吸引ファン装置３４のファン軸３４ａ上の送風ファンプーリ８３を、ファン駆動ベルト８４にて連結し、扱胴２１と吸引ファン装置３４の吸排塵ファン３４ｂを連動して駆動するように構成している。操縦コラム４１の左側部に配置した作業クラッチレバー４６の作業クラッチ６０入り操作にて、脱穀部９の各部（扱胴２１、各コンベヤ８，３６、吸排塵ファン３４ｂ）を定速回転数にて駆動している。
【００３７】
次いで、図１〜図３、図７、図８、図１１を参照して刈取部３の駆動構造を説明する。
扱胴軸２０左側端部に設ける扱胴軸出力スプロケット８５と、刈取部３の昇降支点である刈取入力軸１８左側端部に設ける刈取入力スプロケット８６を、刈取入力チェン８７にて連結する。刈取部３全体を昇降動可能に支持する刈取入力軸１８を介して、扱胴２１と供給コンベヤ１７を連動して駆動する。また、刈取部３の穀物ヘッダー１２左側部の後面側に一対のヘッダー駆動軸受体１４１を介してヘッダー駆動軸９１を設ける。ヘッダー駆動軸９１の右側端部に、ヘッダー駆動スプロケット８８，８９及びヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸１８の左側端部を連結している。
【００３８】
また、穀物ヘッダー１２に掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備えている。掻込み軸９３の左側端部に、掻込み駆動チェン９２及び掻込み駆動スプロケット９４，９５を介してヘッダー駆動軸９１の左側端部を連結する。刈取入力軸１８とヘッダー駆動軸９１を介して掻込みオーガ１３を駆動する。
【００３９】
さらに、図１〜図３に示す如く、穀物ヘッダー１２上面にリール支持フレーム１５１基端部を固着する。また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９６を備え、左右のリール支持フレーム１５１先端部にリール軸９６の左右端部を回動可能に軸支する。穀物ヘッダー１２の上面側に左右のリール支持フレーム１５１を介して掻込みリール１４を支持している。なお、穀物ヘッダー１２の左右側面に左右のリール支持フレーム１５１の中間部を支持するリール支持アーム１５５を備える。
【００４０】
さらに、穀物ヘッダー１２の右側面部にリール駆動軸１５３を設け、リール駆動軸１５３にリール駆動スプロケット９８とリール駆動プーリ１６１を遊転軸支すると共に、リール駆動スプロケット９８とリール駆動プーリ１６１を一体的に固着している。掻込み軸９３の右側端部に設けたリール入力スプロケット９９とリール駆動スプロケット９８にリール駆動チェン９７を掛け回す。リール軸９６の右側端部に設けたリール従動プーリ１６３とリール駆動プーリ１６１にリール駆動ベルト１６４を掛け回す。
【００４１】
加えて、リール駆動テンションアーム１６５先端部にリール駆動テンションプーリ１６６を回動可能に軸支させる。リール駆動チェン９７とリール駆動ベルト１６４を介して、ヘッダー駆動軸９１にリール軸９６を連動連結している。なお、リール駆動軸１５３にリール駆動テンションアーム１６５基端部を支持させ、リール駆動ベルト１６４にリール駆動テンションプーリ１６６をリール駆動テンションバネ力にて弾圧させ、リール駆動テンションプーリ１６６にてリール駆動ベルト１６４を緊張支持している。なお、刈取部３左側のチェンカバー体１６９に掻込み駆動チェン９２を内設すると共に、刈取部３右側のベルトカバー体１７０にリール駆動ベルト１６４を内設する。
【００４２】
さらに、掻込み軸９３の右側端部には、刈刃駆動クランク機構１００を介して刈刃１５が連結されている。作業クラッチレバー４６の作業クラッチ６０入り操作にて、刈取部３の各部（供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５）が駆動されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。なお、刈取部３右側の刈刃駆動カバー体１７１に刈刃駆動クランク機構１００を内設する。
【００４３】
次に、図１２を参照してコンバインの油圧回路構造を説明する。図１２に示す如く、走行変速用の油圧無段変速機６４の走行油圧ポンプ３０及び走行油圧モータ３１を閉ループ油圧回路２１１にて接続すると共に、閉ループ油圧回路２１１に作動油を供給するチャージポンプ２１２を設ける。また、昇降バルブ２１３を有する昇降油圧回路２１６を備え、刈取昇降レバー４７操作にて昇降バルブ２１３を切換えると共に、昇降用油圧シリンダ４を上昇動させる作業ポンプ２１５を設ける。変速入力軸６６を介してチャージポンプ２１２と作業ポンプ２１５を走行油圧ポンプ３０と連動して駆動するように構成している。
【００４４】
上記の構成により、作動油タンク５５の作動油が、チャージポンプ２１２と作業ポンプ２１５にて、油圧無段変速機６４または昇降油圧回路２１６に圧送されるものであり、走行油圧ポンプ３０にて走行油圧モータ３１を作動させて無段変速出力する一方、作業ポンプ２１５にて昇降用油圧シリンダ４を上昇動させ、刈取部３を昇降動させるように構成している。加えて、油圧無段変速機６４または昇降油圧回路２１６からオイルクーラー２１７を介して作動油タンク５５に作動油が戻るように構成している。オイルクーラー２１７は、中間軸１３２に設けた冷却クーラーファン２１８にて空冷し、作動油タンク５５の作動油を所定温度以下に維持するように構成している。
【００４５】
次いで、図７〜図１０、図１３、図１４を参照して、走行機体１の構造を説明する。下部機体フレーム１ａと上部機体フレーム１ｂと支柱フレーム１ｃにて走行機体１を上下多段の櫓構造に構成している。前支脚体３２と後支脚体３３を介して下部機体フレーム１ａの下面側に左右のトラックフレーム５０を固着し、左右のトラックフレーム５０を介して左右の履帯２を装設させる。また、上部機体フレーム１ｂ上面の搭載部にエンジン７下面を連結し、上部機体フレーム１ｂにエンジン７を搭載するものであり、エンジン７は、運転操作部５と籾受部６間の走行機体１中央部に配置される。
【００４６】
即ち、走行機体１の左右幅中央部にエンジン７が配置されると共に、エンジン７を中心に、エンジン７右側方の上部機体フレーム１ｂ後部（走行機体１の後方右側）に運転操作部５が配置され、エンジン７左側方の上部機体フレーム１ｂ後部（走行機体１の後方左側）に籾受部６が配置されるものであり、エンジン７が搭載された上部機体フレーム１ｂの右側上面にバッテリ５６を配置し、エンジン７の始動電源などにバッテリ５６を利用するように構成している。
【００４７】
一方、上部機体フレーム１ｂ前端側よりも前方に下部機体フレーム１ａ前端側を延設し、下部機体フレーム１ａの前端側上面に脱穀部９底部を載置する。脱穀部９後方側の上部機体フレーム１ｂ上面にエンジン７を設置し、脱穀部９上面高さとエンジン７上面高さを一致させて略同一高さに形成するものであり、エンジン７の設置面（上部機体フレーム１ｂ上面）よりも脱穀部９の設置面（下部機体フレーム１ａ上面）を低く形成する。脱穀部９左側前部の低い位置に扱口供給板９ａを配置し、走行機体１の低い位置に脱穀部９の扱口９ｂ（刈取穀稈入口）を構成している。
【００４８】
また、下部機体フレーム１ａの前端部に昇降用油圧シリンダ４を取付けると共に、上部機体フレーム１ｂ前端部（脱穀部９後面）と下部機体フレーム１ａの間に作動油タンク５５を配置し、昇降用油圧シリンダ４などの作動油を作動油タンク５５に貯蔵するように構成している。
【００４９】
他方、左右のトラックフレーム５０後端に下部機体フレーム１ａの後端を左右の後支脚体３３にて連結し、左右の後支脚体３３の上端側を下部機体フレーム１ａの後方上方に向けて延設させ、左右の後支脚体３３の上端側にミッションケース６３両側の左右車軸ケース６３ａを着脱可能に支持すると共に、下部機体フレーム１ａの後端側よりも後方に上部機体フレーム１ｂの後端側を延設し、上部機体フレーム１ｂの後端側に上部連結体６２を介してミッションケース６３の上端側を着脱可能に支持するものであり、後支脚体３３の上端側と上部機体フレーム１ｂの後端側にミッションケース６３を後傾姿勢に配置している。
【００５０】
ミッションケース６３下端側の左右車軸ケース６３ａに左右駆動スプロケット５１を介して左右履帯２の後端部を張設させている。即ち、後支脚体３３の上端側に左右車軸ケース６３ａを介して駆動スプロケット５１を支持し、トラックフレーム５０前端部のテンションローラ５２と後支脚体３３上端側の駆動スプロケット５１の間に履帯２の非接地側を
張設し、履帯２の非接地側を前下がりに傾斜させた前低後高姿勢に支持している。
【００５１】
一方、上部機体フレーム１ｂの右側後端部と左側の車軸ケース６３ａに両端側をボルト締結させるミッション保護フレーム１１６を備え、ミッションケース６３の後側をミッション保護フレーム１１６にて囲むと共に、ミッション保護フレーム１１６にミッション保護カバー１１７を取付け、ミッションケース６３上部の油圧無段変速機６４の上方側及び後方側をミッション保護カバー１１７にて覆うように構成している。
【００５２】
走行機体１前部の上部機体フレーム１ｂの上方にカウンタ軸７２を水平姿勢に架設している。また、上部機体フレーム１ｂの左側上面に側板支持フレーム１４５とエンジン側板体１４６を立設させ、側板支持フレーム１４５とエンジン側板体１４６を連結固定し、側板支持フレーム１４５に脱穀テンションアーム１４７基端側を取付け、前方に延設した脱穀テンションアーム１４７先端側に作業クラッチ６０を配置し、作業クラッチ６０を介して脱穀駆動ベルト５９を張設し、エンジン７の出力軸６５にカウンタ軸７２を連結させている。
【００５３】
支柱フレーム体３９に吸引ファン装置３４のファンケース２９を固着し、エンジン側板体１４６左側の機外側面に吸引ファン装置３４を配置し、エンジン７の左側方にエンジン側板体１４６を介して吸引ファン装置３４を配設している。エンジン側板体１４６を介して吸引ファン装置３４にエンジン７周辺の暖気を吸込むように構成している。
【００５４】
また、走行クラッチ６８が支持された走行テンションアーム１４９を中間フレーム１３１に支持させると共に、脱穀駆動ベルト５９と、前側走行出力ベルト６７ａと、後側走行出力ベルト６７ｂと、ファン駆動ベルト８４が配置されたエンジン７の左側にベルトカバー体１８３を張設させている。前記各ベルト５９，６７ａ，６７ｂ，８４の上面側に沿ってベルトカバー体１８３の上面壁部を前後方向に延設させている。
【００５５】
側板支持フレーム１４５の前側にエンジン側板体１４６を立設すると共に、エンジン７の左側で前後方向に延設させる脱穀駆動ベルト５９と、前側走行出力ベルト６７ａと、後側走行出力ベルト６７ｂと、ファン駆動ベルト８４のそれぞれの上面側と左側面側が、エンジン側板体１４６とベルトカバー体１８３の左側壁部及び上面壁部にて閉塞され、エンジン側板体１４６とベルトカバー体１８３にて覆われた前記各ベルト５９，６７ａ，６７ｂ，８４設置空間の外気が冷却クーラーファン２１８を介してオイルクーラー２１７に供給されるように構成している。
【００５６】
上記の構成により、エンジン側板体１４６とベルトカバー体１８３の下面側開口部（上部機体フレーム１ｂ設置部またはエンジン７載置部の付近）における藁屑が比較的少ない場所から、エンジン側板体１４６とベルトカバー体１８３にて覆われた空間内部に外気が吸込まれ、その空間内部の外気を冷却クーラーファン２１８にてオイルクーラー２１７に供給できる。したがって、藁屑などの粉塵が比較的少ない空気を冷却風としてオイルクーラー２１７に供給できる。
【００５７】
さらに、図４〜図６などに示す如く、左側履帯２の後部に籾受台３８を配置させ、充填ホッパー１９の籾投入口１９ａを籾受台３８上方に配置し、籾投入口１９ａに籾袋３７を装着し、籾袋３７に籾を充填するように構成している。籾が充填された籾袋３７を圃場に落下させ、籾投入口１９ａに空の籾袋３７を順次装着して、穀粒排出コンベヤ８から風路形成ダクト体１０を介して連続的に搬出される籾（穀粒）を、複数の籾袋３７に充填できる。
【００５８】
次いで、図４〜図７、図１３、図１５などに示す如く、扱胴２１は、同一円周上に配置
する４本の丸パイプ製の胴フレーム２１ａと、胴フレーム２１ａに等間隔に外向き姿勢に立設させる多数本のＶ字形状の扱歯２１ｂと、排塵口２３に対向する胴フレーム２１ａ右側端部の外周面に立設させる排塵羽根板体２１ｃを有する。扱胴２１の円板形状の左右側板体２１ｄの外周に各胴フレーム２１ａの両端部を固着すると共に、扱歯２１ｂのＶ字形状の両端部を胴フレーム２１ａに溶接固定している。
【００５９】
また、走行機体１の前部上面側に左右向きに平行に架設させる断面端面が逆Ｖ字形状（∧形）の前部フレーム体１２１と断面端面がＬ形の後部フレーム体１２２を備える。下部機体フレーム１ａ（走行機体１）の前端部に断面端面が逆Ｖ字形状（∧形）の前部フレーム体１２１を溶接固定すると共に、上部機体フレーム１ｂ前端部が一体的に連結された支柱フレーム１ｃ（走行機体１）の上端部に断面端面がＬ字形状の後部フレーム体１２２を溶接固定する。
【００６０】
下部機体フレーム１ａ前端部に左右の脱穀取付け台１２８の下端側を溶接固定し、左右の脱穀取付け台１２８の上端部に前部フレーム体１２１下面を溶接固定すると共に、左の脱穀取付け台１２８に昇降用油圧シリンダ４を取付けている。支柱フレーム１ｃよりも脱穀取付け台１２８を短尺に形成し、前部フレーム体１２１の支持高さよりも後部フレーム体１２２の支持高さを高く形成している。
【００６１】
断面端面が逆Ｖ字形状（∧形）の前部フレーム体１２１に、断面端面が逆Ｖ字形状（∧形）の前部横桟枠体１２３を上方から着脱可能に合体させ、前部フレーム体１２１に前部横桟枠体１２３を着脱可能にボルト１２５締結すると共に、断面端面がＬ字形状の後部フレーム体１２２に、断面端面がＬ字形状の後部横桟枠体１２４を上方から着脱可能に合体させ、後部フレーム体１２２に後部横桟枠体１２４をボルト１２６締結する。
【００６２】
断面端面が逆Ｖ字形状の前部フレーム体１２１に前記脱穀部９の逆Ｖ字形状底面部（前部横桟枠体１２３）を固定すると共に、断面端面がＬ字形状の後部フレーム体１２２に前記脱穀部９後部のＬ字形状後部（後部横桟枠体１２４）を固定し、前部フレーム体１２１と後部フレーム体１２２に脱穀部９底面側を上方から着脱可能に合体させるものであり、脱穀部９底部の穀粒取出樋２５に穀粒取出コンベヤ３６を配設し、穀粒取出樋２５の外側面に前部横桟枠体１２３を介して前部フレーム体１２１を接合させて支持している。
【００６３】
次いで、図５、図６、図１６〜図２０を参照して、脱穀部９の排塵口２３構造を説明する。図１６〜図２０に示す如く、脱穀部９の左右機筐外側板４５１，４５２間に扱胴軸受体４５３を介して扱胴軸２０の左右端部を回転可能に軸支する。受網２４の下面側を覆うための穀粒取出樋２５前面の右側端部を切り欠いて、穀粒取出樋２５前面の右側端部に排塵口シュート４５４を取付ける。穀粒取出樋２５前面の右側端に排塵ガイド体４５５を取付け、排塵口シュート４５４の左側に排塵ガイド体４５５の後端側を連設し、穀粒取出樋２５前面の右側端に沿わせて排塵ガイド体４５５の前端側を前方に延設する。右機筐外側板４５２と、排塵口シュート４５４と、排塵ガイド体４５５にて、樋形状の排塵口２３を形成し、排塵口シュート４５４上面側に形成される排塵口２３に扱室２２の右側内部を連通させる。
【００６４】
即ち、脱穀部９右側の右機筐外側板４５２を前下向きに延設させ、右機筐外側板４５２の一部にて排塵口２３機外側の排塵ガイドを形成する。脱穀部９前面から前方に突設させる排塵口２３機内側の排塵ガイド体４５５と右機筐外側板４５２の前方突設部の間に排塵口２３を前下向きに開口させる。扱室２２右側から排塵口シュート４５４上面に排出される脱穀排塵が前下向きに放出されるものであり、扱胴２１が左右向きの横置き姿勢に脱穀部９を走行機体１上面側に搭載し、刈取部３からフィーダハウス１１を介して脱穀部９左側前部の扱口９ｂに刈取り穀稈を供給すると共に、脱穀部９右側部の排塵口２３から脱穀
排塵を排出するように構成している。
【００６５】
また、図５、図６、図１６〜図２０に示す如く、カウンタ軸７２に扱胴軸２０を連結する脱穀駆動チェン７５が内設される脱穀駆動ケース４５８と、扱胴軸２０から下方の穀粒取出コンベヤ３６に動力を伝達させるコンベヤ駆動ケース４５９を、脱穀部９右側面部に配置する。脱穀駆動ケース４５８を前上がり傾斜状に前後に延設させると共に、脱穀駆動ケース４５８前部下面側にコンベヤ駆動ケース４５９の上端側を連結し、コンベヤ駆動ケース４５９の下端側を垂直下方に延設させ、脱穀部９機外側面に沿わせてコンベヤ駆動ケース４５９を上下に延設させ、脱穀部９前面から前方に突設させる排塵口２３機内側の排塵ガイド体４５５と、コンベヤ駆動ケース４５９下端部の間に、前記排塵口２３を形成している。
【００６６】
さらに、走行機体１右側の走行部（右履帯２）上方で前下向きに排塵口２３を開設し、穀物ヘッダー１２の背面に対向させて排塵口２３を形成し、穀物ヘッダー１２の背面（右履帯２上面前端部）に向けて脱穀部９（扱室２２）の脱穀排塵を排出するものであり、非設置側が前低後高に延設された履帯２にて走行部が形成され、前低後高に傾斜する右履帯２の非設置側上面に向けて排塵口２３が開設され、右履帯２の前端方向に扱室２２の脱穀排塵を排出させるように構成している。
【００６７】
即ち、前低後高に傾斜する右履帯２の非設置側上面の案内により、排塵口２３から穀物ヘッダー１２背面の圃場に向けて脱穀排塵を排出させる。したがって、右履帯２が前進する特定の圃場面に扱室２２の脱穀排塵が排出され、排塵口２３から穀物ヘッダー１２背面の圃場に向けて排出される脱穀排塵が、右履帯２の前進回転にて圃場の泥土中に押付けられるように構成している。排塵口２３から排出される脱穀排塵が泥土中に押付けられた場合、圃場に排出された脱穀排塵の飛散が低減すると共に、脱穀排塵の堆肥化が促進されることは云うまでもない。
【００６８】
図３、図５、図６、図１６〜図２０に示す如く、穀物ヘッダー１２とフィーダハウス１１と刈刃１５を有する刈取部３と、扱胴２１を有する脱穀部９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、扱胴２１が左右向きの横置き姿勢に脱穀部９を走行機体１上面側に搭載し、脱穀部９左側前部の扱口９ｂに刈取部３から穀稈を供給すると共に、脱穀部９他側部の排塵口２３から脱穀排塵を排出するコンバインにおいて、走行機体１右側の右履帯２上方で前下向きに排塵口２３を開設し、穀物ヘッダー１２の右側部背面に対向させて排塵口２３を形成し、穀物ヘッダー１２の背面に向けて脱穀部９の脱穀排塵を排出するように構成している。
【００６９】
したがって、穀物ヘッダー１２右側部背面の限定された圃場の狭少場所に向けて脱穀部９の脱穀排塵を排出でき、圃場の未刈り穀稈方向に脱穀部９の脱穀排塵が飛散するのを容易に防止できる。また、脱穀部９の排塵口２３から穀物ヘッダー１２右側部背面の圃場に排出される脱穀排塵を、右履帯２の前進回転にて圃場の泥土中に押付けることができる。圃場に排出された脱穀部９の脱穀排塵の飛散を低減できると共に、脱穀部９の脱穀排塵の堆肥化を促進できる。なお、図５に示す如く、脱穀部９の左右幅寸法に比べ、穀物ヘッダー１２の左右幅寸法を大きく形成すると共に、脱穀部９の右側面と穀物ヘッダー１２の右側面を略面一に配置し、脱穀部９の左側面よりも機外側方に穀物ヘッダー１２の左側部を突出させている。
【００７０】
図５、図６、図１６〜図２０に示す如く、脱穀部９右側の右機筐外側板４５２を前下向きに延設させ、右機筐外側板４５２の一部にて排塵口２３機外側の排塵ガイドを形成し、脱穀部９前面から前方に突設させる排塵口２３機内側の排塵ガイド体４５５と右機筐外側板４５２の前方突設部の間に排塵口２３を前下向きに形成している。したがって、脱穀部
９右側の右機筐外側板４５２の活用にて排塵口２３形成部の構成部品数を削減して低コストに構成できると共に、穀物ヘッダー１２とフィーダハウス１１に囲まれた場所のうち、右履帯２の前進位置などの特定場所に脱穀排塵を適正に排出でき、脱穀排塵の飛散防止に加えて脱穀排塵の堆肥化などを促進できる。
【００７１】
図６、図１６〜図２０に示す如く、扱胴２１から下方の穀粒取出コンベヤ３６に動力を伝達させるためのコンベヤ駆動ケース４５９を、脱穀部９機外側面に沿わせて上下に延設させ、脱穀部９前面から前方に突設させる排塵口２３機内側の排塵ガイド体４５５と、コンベヤ駆動ケース４５９下端部の間に、排塵口２３を形成している。したがって、コンベヤ駆動ケース４５９の活用にて排塵口２３形成部の構成部品数を削減して低コストに構成できると共に、高剛性のコンベヤ駆動ケース４５９の活用にて排塵口２３形成部の剛性なども容易に向上できる。
【００７２】
図３、図６、図１６〜図２０に示す如く、非設置側が前低後高に延設された履帯２にて走行部を形成する構造であって、前低後高に傾斜する履帯２の非設置側上面に向けて排塵口２３を開設し、履帯２の前端方向に脱穀部９の脱穀排塵を排出するように構成している。したがって、前低後高に傾斜する履帯２の非設置側上面の案内により、脱穀部９の排塵口２３から穀物ヘッダー１２背面の圃場に向けて脱穀排塵を適正に排出できる。また、履帯２が前進する特定の圃場面に脱穀排塵を適正に排出でき、排塵口２３から穀物ヘッダー１２背面の圃場に向けて排出される脱穀排塵を、履帯２の前進回転にて圃場の泥土中に押付けることができるから、圃場に排出された脱穀排塵の飛散を低減できると共に、脱穀排塵の堆肥化を促進できる。
【符号の説明】
【００７３】
１  走行機体
２  履帯（走行部）
３  刈取部
７  エンジン
９  脱穀部
９ｂ  扱口
１１  フィーダハウス
１２  穀物ヘッダー
１５  刈刃
２１  扱胴
２３  排塵口
３６  穀粒取出コンベヤ
４５２  右機筐外側板
４５５  排塵ガイド体
４５９  コンベヤ駆動ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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