(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロ字状閉磁路コア(11)の底面が着座する置き台(43)と、
前記ロ字状閉磁路コア(11)の上部を把持する把持具(44)と、
前記把持具(44)に把持された前記ロ字状閉磁路コア(11)を前記置き台(43)に押しつけるように前記把持具(44)を移動可能な把持具移動手段(45)と、
線材(14)を繰出す線材操出部(31)と、
前記線材操出部(31)から送出される前記線材(14)を前記ロ字状閉磁路コア(11)に案内する線材案内部(32)と、
前記ロ字状閉磁路コア(11)の外周近傍を通過するように繰出される前記線材(14)を湾曲させて前記ロ字状閉磁路コア(11)に巻回させるコイル形成部(51)と、
前記ロ字状閉磁路コア(11)に巻回された前記線材(14)の余長先端部(14a)を把持する把持部(71)と、
前記把持部(71)に把持した前記余長先端部(14a)を引き出す線材引出し部(72)と
を備え、
前記線材案内部(32)は前記ロ字状閉磁路コア(11)の１辺に対して交差する方向に前記線材(14)を案内するように構成され、
前記コイル形成部(51)に前記線材案内部(32)で案内される前記線材(14)が圧接される変形面(51a)が形成され、
前記コイル形成部(51)は前記変形面(51a)で前記線材(14)を圧接することにより送出される前記線材(14)の進行方向を前記コア(11)側に変更させて前記線材(14)を湾曲させ、
前記線材引出し部(72)は前記線材操出部(31)が線材(14)を繰出しながら同期して前記余長先端部(14a)を引き出すことが可能になるように配置されている
ことを特徴とするコイルの製造装置。
【請求項２】
線材が平角線(14)であり、
前記平角線(14)をコア(11)に巻きつけるコイル形成部(51)は前記平角線(14)の短辺が内径面となるように湾曲させることを特徴とする請求項１記載のコイルの製造装置。
【請求項３】
線材案内部(32)から繰出される線材(14)に切込み(14b)を入れる切込み装置(56)を備え、
前記切込み装置(56)は、
平角線(14)の上面に楔状の切込み(14b)を入れる上刃(57)と、
前記平角線(14)の下面に楔状の切込み(14b)を入れる下刃(58)と、
前記上刃(57)と前記下刃(58)をかみ合わせる駆動装置(59)と、
前記平角線(14)を前記上刃(57)と前記下刃(58)をかみ合わせた際に前記平角線(14)が切断されることを防止するストッパ(60)と
を備えることを特徴とする請求項２記載のコイルの製造装置。
【請求項４】
線材操出部(31)から繰出される平角線(14)を巻き終わり切断位置まで繰出す線材操出工程と、
前記平角線(14)の上面及び下面に同時に楔状の切込み(14b)を入れる切込み工程と、
前記切込み(14b)を入れた前記平角線(14)を引き戻す引き戻し工程と、
前記線材操出部(31)から繰出される前記平角線(14)の余長先端部(14a)をコア(11)に螺旋状に旋回させながら前記平角線(14)の短辺が内径面となるように前記平角線(14)を前記コア(11)にエッジワイズ巻きで巻回させる線材巻回工程と、
巻回後の前記平角線(14)の前記余長先端部(14a)を把持し前記線材操出部(31)から前記平角線(14)を繰出しながら同期して前記余長先端部(14a)を引き出す先端部引出し工程と、
前記コア(11)を移動させて前記平角線(14)を前記切込み(14b)で切断する切断工程と
を有することを特徴とするコイルの製造方法。
【請求項５】
コアがロ字状閉磁路コア(11)であり、
線材巻回工程において前記ロ字状閉磁路コア(11)の１辺に対して交差する方向から平角線(14)を繰出して前記ロ字状閉磁路コア(11)の１辺に前記平角線(14)を巻回させることを特徴とする請求項４に記載のコイルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フェライトや、鉄芯等の閉磁路を形成するコアに線材を螺旋状に巻回させてコイルを製造するコイルの製造装置及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ノイズフィルター等に用いられるリング状のトロイダルコイルを製造する装置として、閉磁路を形成するリング状のコアの肉厚中心線に対して交差する方向から線材をコアに案内する線材案内部と、その線材案内部で案内される線材の先に、線材が圧接される変形面を有するコイル形成部とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。そして、このような装置では、その変形面で線材を圧接することにより線材の進行方向をコア側に変更させて線材を湾曲させながらコアに巻きつけることが可能になるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２７４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のコイルの製造装置では、線材を湾曲させて閉磁路を形成するコアの孔に線材の先端部を挿通させることにより線材をコアに巻き付ける事から、線材の先端部に直線状の余長先端部が存在し、その余長先端部の長さがコアの内径を超えると、その余長先端部をコアの孔に挿通させる事ができない。
【０００５】
このため、コアに巻回された線材の余長先端部をそのまま端子として使用する場合には、その端子として使用し得る線材の余長先端部の長さはコアの内径を超える事ができ無い不具合があった。
【０００６】
コアに巻回される線材の先端を端子として使用し得る場合、線材の余長先端部の長さが足りない場合に、従来ではコアに巻回された線材の一部を巻き解して端子として使用したり、線材がコアに巻回された状態で線材の先端部を強制的に引っ張り出して端子として使用したりすることが行われる。
【０００７】
けれども、巻回された線材の一部を巻き解して端子として使用すると、線材のコアに成された巻数が減る不具合が有り、線材の端部を強制的に引っ張り出して端子として使用すると、コアに巻回された線材から成るコイルの外径が小さくなってコイルが全体的にいびつに成り、予定していたコイルの特性が変化する不具合があった。
【０００８】
本発明の目的は、線材のコアに成された巻数や、巻回された線材の外径を変化させる事無く、コアに巻回された線材の先端部をコアの内径を超える長さとし得るコイルの製造装置及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のコイルの製造装置は、線材を繰出す線材操出部と、コアの外周近傍を通過するように線材操出部から繰出される線材を湾曲させてコアに巻回させるコイル形成部と、コアに巻回された線材の余線先端部を把持する把持部と、把持部に把持した余線先端部を引き出す線材引出し部とを備え、線材引出し部は線材操出部が線材を繰出しながら同期して余線先端部を引き出すことが可能になるように配置されていることを特徴とする。
【００１０】
この場合、線材操出部から送出される線材をコアに案内する線材案内部を備え、コイル形成部に線材案内部で案内される線材が圧接される変形面が形成され、コイル形成部は変形面で線材を圧接することにより送出される線材の進行方向をコア側に変更させて線材を湾曲させることが好ましい。
【００１１】
そして、コアがロ字状閉磁路コアであれば、ロ字状閉磁路コアの底面が着座する置き台と、ロ字状閉磁路コアの上部を把持する把持具と、把持具に把持されたロ字状閉磁路コアを置き台に押しつけるように把持具を移動可能な把持具移動手段を備え、線材案内部はロ字状閉磁路コアの１辺に対して交差する方向に線材を案内するように構成することもできる。
【００１２】
また、線材が平角線であれば、その平角線をコアに巻きつけるコイル形成部は平角線の短辺が内径面となるように湾曲させることが好ましい。
【００１３】
更に、線材案内部から繰出される線材に切込みを入れる切込み装置を備える場合、その切込み装置は、平角線の上面に楔状の切込みを入れる上刃と、平角線の下面に楔状の切込みを入れる下刃と、上刃と下刃をかみ合わせる切込み駆動装置と、平角線を上刃と下刃をかみ合わせた際に平角線が切断されることを防止するストッパとを備えることが好ましい。
【００１４】
一方、本発明のコイルの製造方法は、線材操出部から繰出される線材の余線先端部をコアに螺旋状に旋回させながら線材をコアに巻回させる線材巻回工程と、巻回後の線材の余線先端部を把持し線材操出部から線材を繰出しながら同期して余線先端部を引き出す先端部引出し工程とを有することを特徴とする。
【００１５】
この場合、コアがロ字状閉磁路コアであれば、線材巻回工程においてロ字状閉磁路コアの１辺に対して交差する方向から線材を繰出してコアに巻回させることが好ましく、線材が平角線であれば、線材巻回工程において平角線の短辺が内径面となるように平角線をコアにエッジワイズ巻きで巻きつけることが好ましい。
【００１６】
そして、線材巻回工程以前に、平角線を巻き終わり切断位置まで繰出す線材操出工程と、平角線の上面及び下面に同時に楔状の切込みを入れる切込み工程と、切込みを入れた平角線を引き戻す引き戻し工程を行い、先端部引出し工程の後にコアを移動させて平角線を切込みで切断する切断工程を行うこともできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のコイルの製造装置及びその製造方法であっても、線材操出部から繰出されてコアの外周近傍を通過した線材をコイル形成部により順次湾曲させて、螺旋状に周回する線材をコアに巻回するので、線材巻回工程において、従来のように比較的長い余長先端部を形成する事はできない。
【００１８】
けれども、本発明のコイルの製造装置及びその製造方法では、把持部と線材引出し部を有し、先端部引出し工程において余線先端部を引き出すので、線材巻回工程の後において、比較的長い余長先端部を形成することできる。
【００１９】
そして、その先端部引出し工程では、線材操出部から線材を繰出しながら同期して余線先端部を引き出すので、線材のコアに成された巻数や、巻回された線材からなるコイルの外径を変化させる事無く、コアに巻回された線材の先端部をコアの内径を超える長さとすることが可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明実施形態のコイルの製造装置を示す図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】そのコイルの製造装置を示す正面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ線断面図である。
【図６】図５のＥ−Ｅ線断面図である。
【図７】図１のＦ−Ｆ線断面図である。
【図８】図７のＧ−Ｇ線断面図である。
【図９】線材が繰出されてその線材に切込みが入れられた状態を示す図である。
【図１０】コアの一方の巻線辺に巻回された線材のノズル側端部を切断した状態を示す図である。
【図１１】その一方の巻線辺に線材が巻回される手順を示すコアの上面図である。
【図１２】その一方の巻線辺に線材が巻回される手順を示すコアの正面図である。
【図１３】その他方の巻線辺に線材が巻回される手順を示すコアの上面図である。
【図１４】その他方の巻線辺に線材が巻回される手順を示すコアの正面図である。
【図１５】その他方の巻線辺に巻回された線材の余長先端部を引き出す状態を示す図である。
【図１６】その他方の巻線辺に巻回された線材のノズル側端部を切断した状態を示す図である。
【図１７】この実施の形態により得られたコイルの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図２に本発明におけるコイルの製造装置２０を示す。この製造装置２０は、線材１４をコア１１に螺旋状に旋回させて、その線材１４をコア１１に巻回するものである。ここで、コア１１は閉磁路を形成するものを意味し、その閉磁路が円環状を成すリングコアや、その閉磁路が方形状を成すロ字状閉磁路コアを含むものとする。即ち、本発明におけるコイルの製造装置２０は、閉磁路を形成するコア１１に線材１４を螺旋状に巻回させたコイル１２（図１７）を自動的に製造するものである。
【００２３】
この実施の形態では、図３に示すように、コア１１がフェライトの焼結体等からなるロ字状閉磁路コア１１である場合を示し、このロ字状閉磁路コア１１は、線材１４が巻回される互いに平行な一対の巻線辺１１ａ，１１ｂと、その一対の巻線辺１１ａ，１１ｂの両端部をそれぞれ連結する連結辺１１ｃ，１１ｄとを備えるものとする。そして、本発明の製造装置は、図１７に示すように、一対の巻線辺１１ａ，１１ｂにそれぞれ線材１４を巻回し、コア１１とその一対の巻線辺１１ａ，１１ｂに巻回された線材１４からなるコイル１２を製造する場合を説明する。
【００２４】
一方、そのロ字状閉磁路コア１１に巻回される線材１４は、折曲げられるとその形状を維持できるようないわゆる太線が用いられる。この実施の形態では、表面に絶縁皮膜が形成された断面矩形のいわゆる平角線からなる線材１４が用いられる場合を示す。線材１４を平角線とすれば、コイル１２における線材１４の占積率を高めること、及び線材１４からの放熱性を高めることが期待できる。けれども、この線材１４は平角線に限らず、コイル１２等の仕様等に応じて、断面円形の丸線を用いても良い。
【００２５】
図２に示すように、線材１４はリール１７に巻回され、このリール１７が線材１４の供給源となる。このリール１７は製造装置２０と別な場所の例えば装置２０後方の床の上等に置かれる。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が水平前後方向、Ｙ軸が水平横方向、Ｚ軸が垂直方向に延びるものとして本発明のコイルの製造装置２０について説明する。
【００２６】
先ず、コイルの製造装置２０は、線材１４を繰出す線材操出部３１を備える。この線材操出部３１は、線材１４を挟持し回転することにより線材１４を繰出す複数対の線材１４送りローラ３３，３４を備える。
【００２７】
図２及び図４に示すように、基台２０ａにはＸ軸方向に伸びる取付板３６が立設される。複数対の線材１４送りローラ３３，３４は、供給源となるリール１７から巻解かれてＸ軸方向に伸びる線材１４を上下から挟むものであって、この実施の形態では４対のローラ３３，３４が設けられる場合を示す。
【００２８】
４対のローラ３３，３４はそれぞれ同一構造であるので、その内の１つを代表して説明すると、図４に示すように、線材１４の下側には、外周がその線材１４に下側から接触する下ローラ３３が取付板３６に枢支される。下ローラ３３よりＺ軸方向上方の取付板３６にはスライダ３８ａがＺ軸方向に移動可能な線材送り用アクチュエータ３８が取付けられ、そのスライダ３８ａに支持板３９が取付けられる。下ローラ３３とともに線材１４を挟む上ローラ３４はこの支持板３９の下部に枢支され、その上ローラ３４を回転させる送り用サーボモータ４１がこの支持板３９に取付けられる。
【００２９】
この実施の形態における線材送り用アクチュエータ３８は、圧縮エア等の流体が給排されることによりスライダ３８ａを移動可能に構成された流体圧シリンダである場合を示す。この線材送り用アクチュエータ３８の上縁に接触する補助板４０が取付板３６に固定され、支持板３９の上縁に下端が接触可能なボルト４０ａが補助板４０に螺合される。そして、ボルト４０ａを緩めて支持板３９の上縁からそのボルト４０ａを離間させ、その状態で線材送り用アクチュエータ３８によりスライダ３８ａを上昇させることにより上ローラ３４が上昇し、線材１４の自由移動が可能に構成される。その一方、線材送り用アクチュエータ３８によりスライダ３８ａを下降させることにより上ローラ３４は下ローラ３３とともに線材１４を挟み、この状態で送り用サーボモータ４１を駆動させると上ローラ３４が回転し、上下の線材１４送りローラ３３，３４により挟まれた線材１４をその長手方向に順次繰出すことができるよう構成される。
【００３０】
なお、図２における符号２０ｃは、供給源であるリール１７から繰出された線材１４を真直ぐに伸ばす癖取り装置であり、複数の小ローラ２０ｄによりその線材１４を周囲から順次挟持し、その線材１４を真っ直ぐに伸ばすように構成される。また、図２における符号３５は、１対のローラ３３，３４とそれに隣接する１対のローラ３３，３４との間の線材１４を支持してその線材１４が湾曲することを防止するガイド材である。
【００３１】
更に、補助板４０に螺合されたボルト４０ａは、それを締め付けて下降させ、その下端を支持板３９の上縁に押し付けることにより、上ローラ３４と下ローラ３３の線材１４を挟む力を増強させるものである。けれども、線材送り用アクチュエータ３８によりスライダ３８ａを下降させることにより生じる上ローラ３４と下ローラ３３の線材１４を挟む力が十分である場合には、このボルト４０ａは必ずしも必要ではなく、このボルト４０ａは設けなくても良い。
【００３２】
また、コイルの製造装置２０はロ字状閉磁路コア１１の底面が着座する置き台４３と、そのロ字状閉磁路コア１１の上部を把持する把持具４４と、その把持具４４に把持されたロ字状閉磁路コア１１を置き台４３に押しつけるように把持具４４を移動可能な把持具移動手段４５を備える。
【００３３】
置き台４３は、水平な上面を有し、ロ字状閉磁路コア１１の底面である連結辺１１ｄ（図３）がその上面に着座する台本体４３ａと、その台本体４３ａが先端に設けられてＸ軸方向に延びる支持部４３ｂを有する。台本体４３ａの上面には、コア１１の下側における連結片１１ｄのＸ軸方向の位置を決定する凸条４３ｃが線材操出部３１側の端部にＹ軸方向に延びて形成される。そして、その連結片１１ｄの線材操出部３１側面をその凸条４３ｃに接触させた状態で台本体４３ａの上面にその連結片１１ｄの底面を着座させることによりコア１１をＸ軸方向に位置決めし、Ｘ軸方向に位置が決められたコア１１の巻線される一対の巻線辺１１ａ，１１ｂの近傍に線材操出部３１から真っ直ぐに線材１４が繰出されるように（図１１及び図１３）、支持部４３ｂの基端が取付板３６に固定される。
【００３４】
図３に詳しく示すように、この実施の形態における把持具４４は、流体圧の供給の有無により一対の挟持片４４ａ，４４ｂを接離させる流体圧シリンダ４４であって、一対の挟持片４４ａ，４４ｂの先端の互いに向かい合う内側にコア１１の連結辺１１ｃの端部が進入する切り欠き４４ｃ，４４ｄがそれぞれ形成される。このため、一対の挟持片４４ａ，４４ｂを互いに離間させ、それらの切り欠き４４ｃ，４４ｄの間にコア１１の連結辺１１ｃの両端部を進入させ、その状態で一対の挟持片４４ａ，４４ｂを互いに接近させる事により、この把持具４４はロ字状閉磁路コア１１を保持可能に構成される。
【００３５】
図２及び図３に示すように、このような把持具４４を移動可能なこの実施の形態における把持具移動手段４５は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ４６〜４８の組み合わせにより構成される。この把持具移動手段４５を構成する各伸縮アクチュエータ４６〜４８は、細長い箱形ハウジング４６ｄ〜４８ｄと、そのハウジング４６ｄ〜４８ｄ内部に長手方向に伸びて設けられサーボモータ４６ａ〜４８ａによって回動駆動されるボールネジ４６ｂ〜４８ｂと、このボールネジ４６ｂ〜４８ｂに螺合して平行移動する従動子４６ｃ〜４８ｃ等によって構成される。そして、これらの各伸縮アクチュエータ４６〜４８は、サーボモータ４６ａ〜４８ａが駆動してボールネジ４６ｂ〜４８ｂが回転すると、このボールネジ４６ｂ〜４８ｂに螺合する従動子４６ｃ〜４８ｃがハウジング４６ｄ〜４８ｄの長手方向に沿って移動可能に構成される。
【００３６】
この実施の形態では、Ｘ軸方向に延びるＸ軸方向伸縮アクチュエータ４６をＹ軸方向に移動可能に、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ４６のハウジング４６ｄがＹ軸方向伸縮アクチュエータ４７の従動子４７ｃに取付けられる。また、そのＸ軸及びＹ軸方向伸縮アクチュエータ４６，４７をＺ軸方向に移動可能に、そのＹ軸方向伸縮アクチュエータ４７のハウジング４７ｄがＺ軸方向伸縮アクチュエータ４８の従動子４８ｃに取付けられる。そして、Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ４８のハウジング４８ｄが基台２０ａに固定される。それらの各伸縮アクチュエータ４６〜４８における各サーボモータ４６ａ〜４８ａは、これらを制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。
【００３７】
そして、把持具４４はＸ軸方向伸縮アクチュエータ４６の従動子４６ｃに回転モータ４９を介して取付けられる。具体的に、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ４６は、その従動子４６ｃがハウジング４６ｄの下面においてＸ軸方向に移動可能に取付けられ、図３に詳しく示すように、回転モータ４９は、回転軸４９ａを下方に向けてその従動子４６ｃに本体４９ｂが取付けられる。把持具４４は、一対の挟持片４４ａ，４４ｂを下方に向けた状態でその本体４４ｅが回転モータ４９の回転軸４９ａに取付けられ、回転軸４９ａが回転する事により、把持具４４は一対の挟持片４４ａ，４４ｂが挟持するコア１１をＺ軸回りに回転可能に構成される。
【００３８】
図２に戻って、本発明のコイルの製造装置２０は、置き台４３に設置されたコア１１に、線材操出部３１から送出される線材１４を案内する線材案内部３２を備える。この実施の形態における線材案内部３２は、供給源１７から延びて上下の線材送りローラ３３，３４により挟まれてＸ軸方向に送出された線材１４が挿通可能な真直ぐなノズル３２であって、先端がコア１１に臨むようにその基端が線材送りローラ３３，３４近傍の取付板３６に取付けられる。
【００３９】
このノズル３２は断面矩形の平角線からなる線材１４が挿通可能な真直ぐな角筒状のものであって、この実施の形態におけるノズル３２は、図４の拡大図に示すように、その線材１４を収容可能な凹溝３２ａが形成された長尺状の棒状部材３２ｂに対してその凹溝３２ａを塞ぐ蓋板３２ｃをねじ３２ｄにより固定することにより作られたものを示す。
【００４０】
ノズル３２はこの取付板３６に取付具３７を介して取付けられ、この取付板３６に取付けられた状態でノズル３２はＸ軸方向に延び、このノズル３２に挿通する線材１４は前述した置き台４３に載置されたロ字状閉磁路コア１１の外周近傍、この実施の形態では、ロ字状閉磁路コア１１の中心軸に線材１４が平行であって、その中心軸からＹ軸方向にずれたロ字状閉磁路コア１１の外周近傍（図１１及び図１３）を通過するように基台２０ａの上方空間に固定される。
【００４１】
図１及び図２に示す様に、コイルの製造装置２０は、線材操出部３１から線材案内部３２であるノズルを介して繰出される線材１４を湾曲させるコイル形成部５１を備える。この実施の形態では、コイル形成部５１に線材案内部３２であるノズルから案内される線材１４が圧接される変形面５１ａ（図１）が形成されるものとする。
【００４２】
図１に詳しく示すように、このコイル形成部は水平に設けられる平板５１であって、ノズル３２に臨む側のＹ軸方向の両側に円弧状の切込み５１ｂが形成され、その両側の切込み５１ｂに平角線１４の幅広方向の側部が進入可能な凹溝が変形面５１ａとして円弧状にそれぞれ形成されるものとする。これらの凹溝から成る変形面５１ａは、平角線である線材１４が幅広方向に湾曲されてコア１１の巻線辺に巻回された場合の外径に相当する曲率半径に形成される。
【００４３】
そして、このコイル形成部５１は、図１１及び図１３に示すように、凹溝からなる変形面５１ａで、線材繰出部３１から線材案内部３２を介して繰出される線材１４を圧接することにより、線材繰出部３１から送出される線材１４の進行方向をコア１１側に変更させて送出される線材１４を湾曲させながらコア１１に巻きつけるように構成される。
【００４４】
ここで、円弧状の凹溝５１ａは、置き台４３に設置されたコア１１の一対の巻線辺１１ａ，１１ｂに対して螺旋を描くように形成され、その変形面５１ａである凹溝により、線材繰出部３１から送出されて湾曲させられた線材１４は、その後螺旋を描いてコア１１の巻線辺１１ａ，１１ｂにそれぞれ巻回されるように構成される（図１２及び図１４）。
【００４５】
図１及び図２に示すように、製造装置２０の基台２０ａ（図２）には、コイル形成部５１を水平面内で移動させる移動手段５２が設けられる。この形成部移動手段５２はＹ軸方向に伸びてコイル形成部５１をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動アクチュエータ５３と、そのＹ軸移動アクチュエータ５３をコイル形成部５１と共にＸ軸方向に移動させるＸ軸移動アクチュエータ５４を備える。
【００４６】
このＸ及びＹ軸移動アクチュエータ５３，５４は前述した伸縮アクチュエータと同一構造であって、図１に示す様に、Ｘ軸移動アクチュエータ５４のハウジング５４ｄがＸ軸方向に延びて基台２０ａに固定され、その従動子５４ｃにＹ軸移動アクチュエータ５３のハウジング５３ｄがＹ軸方向に延びて取付けられる。コイル形成部５１は、切り欠き５１ｂが形成された側がノズル３２に臨み、かつ凹溝５１ａが線材操出部３１から繰出される線材１４のＺ軸方向の高さと同一になるように、Ｙ軸移動アクチュエータ５３の従動子５３ｃに支持具５５を介して取付けられる。
【００４７】
図１に示すように、形成部移動手段５２のＹ軸方向の一方の片側には、線材案内部３２から繰出される線材１４に切込みを入れる切込み装置５６が設けられる。
【００４８】
図１，図５及び図６に示すように、この実施の形態における切込み装置５６は、平角線１４の上面に楔状の切込み１４ｂを入れる上刃５７と、平角線１４の下面に楔状の切込み１４ｂを入れる下刃５８と、その上刃５７と下刃５８をかみ合わせる切込み駆動装置５９と、平角線１４を上刃５７と下刃５８をかみ合わせた際に平角線１４が切断されることを防止するストッパ６０とを備える。
【００４９】
図５及び図６に示すように、駆動装置５９は、流体圧の供給の有無により上刃５７と下刃５８を接離させる流体圧シリンダであって、上刃５７と下刃５８は、それぞれ断面が方形の互いに平行な棒状部材である。これら棒状部材の対向面には、断面が三角形であって先端が鋭角の凸条５７ａ，５８ａが長手方向に連続してそれぞれ形成され、駆動装置５９は、上刃５７と下刃５８を接近させると、それらの凸条５７ａ，５８ａの先端が接触するように上刃５７と下刃５８を離接可能に支持するものとする。
【００５０】
ストッパ６０は上刃５７に螺合されたネジであって、上刃５７と下刃５８を接近させた場合に、ネジ６０の先端が下刃５８に接触して、上刃５７と下刃５８がそれ以上接近することを防止することにより、それらの凸条５７ａ，５８ａの間に所定の隙間ｔ（図６）を生じさせるように構成される。このネジ６０のネジ部６０ａには、ナット６０ｂが螺合され、ネジ６０の先端が下刃５８に接触した場合に、上刃５７と下刃５８の凸条５７ａ，５８ａ間に生じる隙間ｔが所望のものとなる状態でナット６０ｂを上刃５７に締め付け固定する事により、上刃５７に螺合されたネジ６０の回転を禁止し、凸条５７ａ，５８ａ間に生じる所望の隙間ｔが変動する事を防止するように構成される。
【００５１】
そして、このネジからなるストッパ６０は、図６の拡大図に示すように、平角線１４を上刃５７と下刃５８の間に挿入させた状態で双方を接近させてかみ合わせた際に、その間の平角線１４に両側から凸条５７ａ，５８ａにより切込み１４ｂを入れるけれども、その凸条５７ａ，５８ａ同士が接触する事に起因する線材１４が切断されることを防止するように構成される。
【００５２】
図１に示すように、基台２０ａには、この切込み装置５６を三軸方向に移動させる切込み移動手段６１を備える。この切込み移動手段６１は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ６２〜６４の組み合わせにより構成され、上述した把持具移動手段４５と同一構造であるので、繰り返しての説明を省略する。
【００５３】
また、形成部移動手段５２のＹ軸方向の他方の片側には、コア１１に巻線された線材１４の余長先端部１４ａを把持して引き出す余線先端部把持引出し装置７０が設けられる。
【００５４】
この余線先端部把持引出し装置７０は、コア１１に巻回された線材１４の余長先端部１４ａ（図１５）を把持する把持部７１と、その把持部７１に把持した線材１４の余長先端部１４ａを引き出す線材引出し部７２とを備える。
【００５５】
図７及び図８に示すように、把持部７１は、流体圧の供給の有無により一対の把持片７１ａ，７１ｂを接離させる流体圧シリンダであって、一対の把持片７１ａ，７１ｂを接近させると、それらの先端の間に存在する線材１４を把持可能に構成される。
【００５６】
図１に示すように、線材引出し部７２は、この把持部７１を三軸方向に移動させるものであって、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ７３〜７５の組み合わせにより構成される。この線材引出し部７２は、上述した把持具移動手段４５と同一構造であるので、繰り返しての説明を省略する。
【００５７】
そして、線材引出し部７２は、線材１４の余長先端部１４ａを把持した把持部７１を、コア１１から遠ざけるように移動させる事により、把持部７１に把持した余長先端部１４ａを引き出すことができることになり、この線材引出し部７２は、前述した線材操出部３１が線材１４を繰出しながら同期して余長先端部１４ａを引き出すことが可能になるように配置される。
【００５８】
次に、このようなコイルの製造装置を用いてコイルを製造する本発明のコイルの製造方法について説明する。
【００５９】
本発明のコイルの製造方法は、線材操出部３１から繰出される線材１４の余長先端部１４ａを螺旋状に旋回させながらその線材１４をコア１１に巻回させる線材巻回工程と、巻回後の線材１４の余長先端部１４ａを把持し線材操出部３１から線材１４を繰出しながら同期して余長先端部１４ａを引き出す先端部引出し工程とを有することを特徴とする。
【００６０】
図１７に示すように、この実施の形態におけるコア１１は、線材１４が巻回される互いに平行な一対の巻線辺１１ａ，１１ｂと、その一対の巻線辺１１ａ，１１ｂの両端部をそれぞれ連結する連結辺１１ｃ，１１ｄとを備えるロ字状閉磁路コア１１であり、そのロ字状閉磁路コア１１と、そのロ字状閉磁路コア１１の一対の巻線辺１１ａ，１１ｂにそれぞれ巻回された線材１４から成るコイル１２を製造するものとする。
【００６１】
図１１及び図１３に示すように、線材巻回工程にあっては、ロ字状閉磁路コア１１の一対の巻線辺１１ａ，１１ｂに対して交差する方向から線材１４をそれぞれ繰出してその一対の巻線辺１１ａ，１１ｂにそれぞれ線材１４を巻回させるものとする。このため、線材巻回工程は、一方の巻線辺１１ａに線材１４を巻回させる第一線材巻回工程と、他方の巻線辺１１ｂに線材１４を巻回させる第二線材巻回工程を含むものとする。
【００６２】
そして、それら一対の巻線辺１１ａ，１１ｂに巻回される線材１４は平角線であり、第一及び第二線材巻回工程のそれぞれにおいて、平角線１４の短辺が内径面となるように平角線をコア１１の一対の巻線辺１１ａ，１１ｂにエッジワイズ巻きでそれぞれ巻きつける場合を示すものとする。
【００６３】
一方、この実施の形態では、第一及び第二線材巻回工程以前に、平角線１４を巻き終わり切断位置まで繰出す線材操出工程と、平角線１４の上面及び下面に同時に楔状の切込み１４ｂを入れる切込み工程と、切込み１４ｂを入れた平角線１４を引き戻す引き戻し工程がそれぞれ行われ、線材巻回工程又は先端部引出し工程の後にコア１１を移動させて平角線１４を切込み１４ｂで切断する切断工程がそれぞれ行われるものとする。
【００６４】
このコイル１２の製造に際しては、図３に示すように、ロ字状閉磁路コア１１の一対の巻線辺１１ａ，１１ｂをＺ軸方向にして、それらを連結する上側の水平な連結片１１ｃの両端部を把持具４４における一対の挟持片４４ａ，４４ｂにより把持し、その把持具４４をコア１１と共に待機位置に待機させる。この状態から、本発明におけるコイルの製造方法が開始されるものとし、以下に本発明の製造方法における各工程を詳説する。
【００６５】
＜第一線材操出工程＞
この工程では、図９の実線矢印で示すように、平角線１４を巻き終わり切断位置まで繰出す。線材１４の繰出しは、図２に示す線材操出部３１により行われ、下ローラ３３とともに線材１４を挟んだ上ローラ３４を送り用サーボモータ４１を駆動させて回転させ、上下の線材送りローラ３３，３４により挟まれた線材１４を順次繰出す。線材１４の繰出し長さは、コア１１における一方の巻線辺１１ａに巻回する長さであって、この長さは予め巻線辺１１ａの外径及び巻回しようとする回数により求められる。
【００６６】
＜第一切込み工程＞
この工程では、繰出された平角線１４のノズル３２近傍における上面及び下面に同時に楔状の切込み１４ｂを入れる。この切込み１４ｂは、切込み装置５６により入れられ、駆動装置５９を図１に示す切込み移動手段６１により移動させて、ノズル３２近傍における平角線１４を上刃５７と下刃５８の間に挿入させ、図５及び図６に示すように、その状態で駆動装置５９を駆動させて上刃５７と下刃５８の双方を接近させてかみ合わせる。この噛み合わせは、上刃５７に螺合されたストッパであるネジ６０の先端が下刃５８に接触するまで行われ、図６の拡大図に示すように、上刃５７と下刃５８の間の平角線１４に両側からそれらの凸条５７ａ，５８ａにより切込み１４ｂを入れる。
【００６７】
このように線材１４が切断されない程度に、平角線１４のノズル３２近傍における上面及び下面に切込み１４ｂを入れた後には、駆動装置５９を再び駆動させて上刃５７と下刃５８を相互に離間させ、それらの噛み合わせを解消させた状態で、切込み移動手段６１により駆動装置５９を再び待機位置にまで移動させておく。
【００６８】
＜第一引き戻し工程＞
この工程では、図９の破線矢印で示すように、切込み１４ｂを入れた平角線１４を引き戻す。この線材１４の引き戻しは、図２に示す線材操出部３１により行われ、下ローラ３３とともに線材１４を挟んだ上ローラ３４を送り用サーボモータ４１を駆動させて逆方向に回転させ、上下の線材送りローラ３３，３４により挟まれた線材１４を線材案内部３２であるノズル３２側に引き戻す。線材１４の引き戻し長さは、先の線材操出工程で繰出した長さと等しく、再び繰出したならば、コア１１における一方の巻線辺１１ａに線材１４の巻回が完了した状態で、切込み１４ｂがノズル３２の先端近傍に位置し又はその先端縁から突出する長さである。
【００６９】
＜第一線材巻回工程＞
この工程では、線材操出部３１から繰出される線材１４の余長先端部１４ａを螺旋状に旋回させながら、その線材１４をコア１１の一方の巻線辺１１ａに巻回させる。
【００７０】
このため、図１２（ａ）に示すように、把持具４４に把持された状態で待機位置にあるコア１１をその把持具４４と共に移動させて、ロ字状閉磁路コア１１の底面である連結辺１１ｄの線材操出部３１側面を凸条４３ｃに接触させた状態で、台本体４３ａの上面にその連結片１１ｄの底面を着座させる。
【００７１】
この実施の形態では、コア１１の一対の巻線辺１１ａ，１１ｂにそれぞれ巻線を施す場合を示すので、線材巻回工程は、一対の巻線辺１１ａ，１１ｂに片側毎に行われる。この第一線材巻回工程は、その一方の巻線辺１１ａに線材１４を巻回させるものであり、図１１（ａ）に示すように、ノズル３２から真っ直ぐに繰出される線材１４がその一方の巻線辺１１ａの外側近傍を通過するように、ロ字状閉磁路コア１１を台本体４３ａの上面に着座させる。そして、線材１４を繰出し、その線材１４が一方の巻線辺１１ａの外側近傍を通過した段階でその繰出しを一旦停止させる。
【００７２】
この状態で、コイル形成部５１を形成部移動手段５２により移動させて、図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）に示すように、その一方の変形面５１ａを一方の巻線辺１１ａの外側近傍を通過した線材１４に側方から押し当てて、その線材１４を一方の巻線辺１１ａ側に湾曲させつつ、その変形面５１ａがノズル３２の延長線上にあって、その線材１４が繰出される位置にまで移動させる。
【００７３】
これにより、繰出されてロ字状閉磁路コア１１の外周近傍を通過した線材１４はロ字状閉磁路コア１１の中央に向けて折曲がることになり、その折り曲が部位より先端側の直線部が余長先端部１４ａとなる。
【００７４】
ここで、このコア１１の一方の巻線辺１１ａへの巻回にあっては、まだ他方の巻線辺１１ｂへの巻線は成されていないので、余長先端部１４ａの長さＬ１（図１２）が一対の巻線辺１１ａ，１１ｂの間の隙間Ｄより小さければ、その余長先端部１４ａは一方の巻線辺１１ａの周囲に螺旋状に移動可能となり、比較的長い余長先端部１４ａとすることができる。
【００７５】
そこで、図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）に示す状態から、線材操出部３１による線材１４の繰出しを再開する。即ち、図２に示す線材操出部３１における送り用サーボモータ４１を再び駆動して上ローラ３４を回転させ、上下のローラ３３，３４により挟まれた線材１４を順次繰出す。
【００７６】
このとき、線材送り用アクチュエータ３８によるスライダ３８ａを下降させる力が十分でなく、上ローラ３４と下ローラ３３が線材１４を挟む力が不足する場合には、補助板４０に螺合されたボルト４０ａを締め付けて下降させ、その下端を支持板３９の上縁に押し付けることにより上ローラ３４と下ローラ３３が線材１４を挟む力を増強させることができる。
【００７７】
ロ字状閉磁路コア１１の外周近傍に線材案内具であるノズル３２から真っ直ぐに連続的に繰出される線材１４は、ロ字状閉磁路コア１１の外周近傍を通過し、コイル形成部５１の変形面５１ａによりロ字状閉磁路コア１１の中央に向かうように案内されて、そのコア１１の一方の巻線辺１１ａにおける断面形状に沿うように順次湾曲することになる。
【００７８】
コイル形成部５１の変形面５１ａによりロ字状閉磁路コア１１の中央に向けて順次湾曲する線材１４は、その後ロ字状閉磁路コア１１の中央孔１３ｃに常時挿通されることになる。ここで、コイル形成部５１の変形面５１ａは、コア１１の一方の巻線辺１１ａに対して螺旋を描くように形成されているので、コイル形成部５１の変形面５１ａにより案内されてロ字状閉磁路コア１１の中央孔１３ｃに挿通された線材１４の端部は、コア１１の一方の巻線辺１１ａに螺旋状に巻回されることになる。
【００７９】
これにより、ロ字状閉磁路コア１１の一方の巻線辺１１ａに巻回する線材１４が線材操出部３１により繰出される真っ直ぐな線材１４と干渉することは回避され、その線材１４の余長先端部１４ａはロ字状閉磁路コア１１の一方の巻線辺１１ａに螺旋状に案内される。
【００８０】
即ち、継続して繰出される線材１４はロ字状閉磁路コア１１の外周近傍を通過した後、コイル形成部５１の変形面５１ａによりロ字状閉磁路コア１１の中央に向けて順次湾曲し、ロ字状閉磁路コア１１の一対の巻線辺１１ａ，１１ｂの間の中央孔１１ｅを通過する。そして、湾曲して中央孔１１ｅを通過する線材１４は、図１１（ｃ）及び図１２（ｃ）に示すように、螺旋状に周回することになり、その線材１４はロ字状閉磁路コア１１の一方の巻線辺１１ａに巻回される。このように線材１４が一方の巻線辺１１ａに螺旋状に周回されて、その一方の巻線辺１１ａに巻回する線材１４が所定の回数巻回されると、図１１（ｃ）に示すように、切込み工程により入れられた切込み１４ｂがノズル３２の先端近傍に位置し又はそのノズル３２から突出することに成り、この状態で線材１４の繰出しを停止してこの第一線材巻回工程を終了させる。
【００８１】
＜第一切断工程＞
一方の巻線辺１１ａへの巻回工程を終了させた後には、コイル形成部５１を形成部移動手段５２により移動させて待機位置にまで戻し、図１０に示すように、コア１１をコア１１移動手段によりノズル３２から遠ざけるように移動させて、切込み工程により入れられた切込み１４ｂをノズル３２から突出させる。
【００８２】
ここで、コア１１をノズル３２から遠ざけて切込み１４ｂをノズル３２から突出させる際に、線材操出部３１により線材１４を同量繰出す。このようにして、コア１１から切込み１４ｂまでの長さを長くする事により、線材１４の巻終わり部分１４ｃの直線状の部位における長さを十分に確保する事ができ、その部位を端子として、そのまま使用する事が可能となる。
【００８３】
切込み１４ｂをノズル３２から突出させた後には、その状態でコア１１を線材１４の幅方向に更に移動させる。すると、切込み１４ｂは線材案内部３２であるノズル３２の先端から突出してノズル３２とコア１１の間に位置するので、線材１４の幅方向へのコア１１の移動により平角線１４からなる線材１４は、ノズル３２とコア１１の間に形成された切込み１４ｂにより切断される。これにより一方の巻線辺１１ａにおける巻線は完了する事になる。
【００８４】
＜第二線材操出工程、第二切込み工程、第二引き戻し工程＞
これらの工程では、コア１１における他の巻線辺１１ｂに巻回される平角線１４を、その巻き終わり切断位置まで線材案内部であるノズル３２から繰出し、その巻終わり予定位置の上面及び下面に同時に楔状の切込み１４ｂを入れ、切込み１４ｂを入れた平角線１４を引き戻すことが行われる。これらの工程の詳細は、前述した第一線材操出工程、第一切込み工程及び第一引き戻し工程と同一であるので繰り返しての説明を省略する。
【００８５】
但し、線材１４の繰出し長さは、コア１１における他方の巻線辺１１ｂに巻回する長さであって、この長さは予め巻線辺１１ｂの外径及び巻回しようとする回数により求められる。そして、線材１４の引き戻し長さは、この第二線材操出工程で繰出した長さと等しく、再び繰出したならば、コア１１における他方の巻線辺１１ｂに線材１４の巻回が完了した状態で、切込み１４ｂがノズル３２の先端縁近傍に位置し又はその先端縁から突出する長さである。
【００８６】
＜第二線材巻回工程＞
この工程では、線材操出部３１から繰出される線材１４の余長先端部１４ａを螺旋状に旋回させながら、その線材１４をコア１１の他方の巻線辺１１ｂに巻回させる。
【００８７】
このため、先の第一線材巻回工程において一方の巻線辺１１ａに既に線材１４が巻回されて把持具４４に把持されたコア１１をその把持具４４と共に移動させて、図１３（ａ）及び図１４（ａ）に示すように、ノズル３２から真っ直ぐに繰出される線材１４が他方の巻線辺１１ｂの外側近傍を通過するようにＹ軸方向の位置決めを行い、連結片１１ｄの線材操出部３１側面を凸条４３ｃに接触させてＸ軸方向の位置決めを行う。この状態でロ字状閉磁路コア１１の連結片１１ｄの底面を台本体４３ａの上面に着座させる。そして、線材１４を繰出し、その線材１４が他方の巻線辺１１ｂの外側近傍を通過した段階でその繰出しを一旦停止させる。
【００８８】
次に、この状態で、コイル形成部５１を形成部移動手段５２により移動させて、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）に示すように、その他方の変形面５１ａを他方の巻線辺１１ｂの外側近傍を通過した線材１４に側方から押し当てて、その線材１４を巻線辺１１ｂ側に湾曲させつつ、その変形面５１ａがノズル３２の延長線上にあって、線材１４が繰出される位置にまで移動させる。
【００８９】
これにより、繰出されてロ字状閉磁路コア１１の外周近傍を通過した線材１４はロ字状閉磁路コア１１の中央孔１１ｅに向かって折曲がることになり、その折り曲がり部位より先端側の直線部が余長先端部１４ａとなる。
【００９０】
ここで、このコア１１の他方の巻線辺１１ｂへの巻回にあっては、図１４（ｂ）に示すように、既に一方の巻線辺１１ａへの巻線が完了しているので、余長先端部１４ａの長さＬ２（図１４）は、一方の巻線辺１１ａへ巻線された線材１４と干渉しない程度とされるため、この余長先端部１４ａの長さＬ２を長くする事はできない。
【００９１】
この図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）に示す状態から、線材操出部３１による線材１４の繰出しを再開する。即ち、線材操出部３１（図２）における送り用サーボモータ４１を再び駆動して上ローラ３４を回転させ、上下のローラ３３，３４により挟まれた線材１４を順次繰出す。
【００９２】
ロ字状閉磁路コア１１の外周近傍に真っ直ぐに連続的に繰出された線材１４はコイル形成部５１の変形面５１ａによりロ字状閉磁路コア１１の中央に向かうように案内されて、そのコア１１の巻線辺における断面形状に沿うように順次湾曲することになる。
【００９３】
繰出されてコイル形成部５１の変形面５１ａによりロ字状閉磁路コア１１の中央に向けて順次湾曲する線材１４はその後ロ字状閉磁路コア１１の中央孔１１ｅに常時挿通されることになる。ここで、コイル形成部５１の変形面５１ａは、コア１１の巻線辺に対して螺旋を描くように形成されているので、コイル形成部５１の変形面５１ａにより案内されてロ字状閉磁路コア１１の中央孔１１ｅに挿通された線材１４の余長先端部１４ａは、コア１１の他方の巻線辺１１ｂに螺旋状に巻回されることになる。
【００９４】
これにより、ロ字状閉磁路コア１１の巻線辺に巻回する線材１４が線材操出部３１により繰出される真っ直ぐな線材１４と干渉することは回避され、その線材１４の端部はロ字状閉磁路コア１１の他方の巻線辺１１ｂに螺旋状に案内される。
【００９５】
即ち、継続して繰出される線材１４はロ字状閉磁路コア１１の外周近傍を通過した後、コイル形成部５１の変形面５１ａによりロ字状閉磁路コア１１の中央に向けて順次湾曲し、ロ字状閉磁路コア１１の中央孔１１ｅを通過する。そして、湾曲して中央孔１１ｅを通過する線材１４は、図１３（ｃ）及び図１４（ｃ）に示すように、螺旋状に周回することになり、その線材１４はロ字状閉磁路コア１１の他方の巻線辺１１ｂに巻回される。そして、その他方の巻線辺１１ｂに線材１４が所定の回数巻回された状態で線材１４の繰出しは停止されて、この第二線材巻回工程を終了させる。
【００９６】
＜先端部引出し工程＞
この工程では、他方の巻線辺１１ｂへの巻回後の線材１４の余長先端部１４ａを把持し、線材操出部であるノズル３１から線材１４を繰出しながら同期してその余長先端部１４ａを引き出す。この余長先端部１４ａの引出しは、図１に示す余長先端部把持引出し装置７０により行われる。
【００９７】
具体的には、待機位置にあるその把持部７１を線材引出し部７２により三軸方向に移動させて、図７及び図８に示すように、その互いに離間した一対の把持片７１ａ，７１ｂの間に余長先端部１４ａを進入させる。その後、一対の把持片７１ａ，７１ｂを互いに接近させ、それらにより余長先端部１４ａを挟持する。
【００９８】
そして、線材引出し部７２は、図１５（ａ）に示すように、線材１４の余長先端部１４ａを把持した把持部７１を、図１５（ｂ）に示すように、線材引出し部７２がコア１１から遠ざけるように移動させる。これにより、把持部７１に把持した線材１４の余長先端部１４ａを引き出すことができることになり、この時、図２に示す線材引出し部７２は、線材操出部３１が線材１４を繰出しながら同期して余長先端部１４ａを引き出す。
【００９９】
即ち、余長先端部１４ａの引き出しと線材操出部３１による線材１４の繰出しは、線材操出部３１による線材１４の繰出し速度と、余長先端部把持引出し装置７０による余長先端部１４ａ引出し速度を同一とさせる様に行われ、ノズル３２からの線材１４の繰出し量と、余長先端部把持引出し装置７０による引出し量をそれぞれ一致させる。
【０１００】
そして、図１５（ｂ）に示すように、余長先端部１４ａを所望の長さ引出した後には、切込み工程により入れられた切込み１４ｂがノズル３２の先端近傍に位置し又はそのノズル３２の先端から突出することになる。そして、この状態で余長先端部１４ａの引出しは停止される。
【０１０１】
余長先端部１４ａを所望の長さ引出した後には、把持部７１において余長先端部１４ａを把持している一対の把持片７１ａ，７１ｂを互いに離間させて、その把持を解消させ、余長先端部１４ａの把持が解消された把持部７１を線材引出し部７２が待機位置まで移動させることにより、この先端部引出し工程を終了させる。
【０１０２】
＜第二切断工程＞
他方の巻線辺１１ｂへ巻線された線材１４の余長先端部１４ａが所定の長さ引き出された後には、コイル形成部５１を形成部移動手段５２により移動させて待機位置にまで戻し、コア１１をコア移動手段によりノズル３２の線材操出方向に移動させて、切込み工程により入れられた切込み１４ｂをノズル３２から突出させる。
【０１０３】
このコア１１をノズル３２から遠ざけて切込み１４ｂをノズル３２から突出させる際に、線材操出部３１により線材１４を同量繰出す。このようにして、コア１１から切込み１４ｂまでの長さを長くする事により、この巻終わり部分の線材１４の直線状の部位における長さを十分に確保する事ができ、その部位を端子として、そのまま使用する事が可能となる。
【０１０４】
図１６に示すように、切込み１４ｂをノズル３２から突出させた後には、そのコア１１を更に線材１４の幅方向に移動させる。切込み１４ｂは線材案内部３２であるノズル３２の先端から突出させると、その切込み１４ｂはノズル３２とコア１１の間に位置することになるので、線材１４の幅方向へのコア１１の移動により平角線１４からなる線材１４は、ノズル３２とコア１１の間に形成された切込み１４ｂにより切断される。これにより他方の巻線辺１１ｂにおける巻線は完了する事になる。
【０１０５】
これによりロ字状閉磁路コア１１と、その一対の巻線辺１１ａ，１１ｂにそれぞれ螺旋状に巻線された線材１４からなる図１７に示すコイル１２を得る。
【０１０６】
ここで、図１６に示すように、コア１１から切込み１４ｂまでの長さを長くする事により、線材１４の巻終わり部分１４ｃの直線状の部位における長さを十分に確保する事ができ、その部位を端子として、そのまま使用する事が可能となる。
【０１０７】
従って、本発明のコイルの製造装置２０及びその製造方法では、繰出されてロ字状閉磁路コア１１の外周近傍を通過した線材１４を順次湾曲させ、それにより螺旋状に周回する線材１４をロ字状閉磁路コア１１に直接巻回させることができる。
【０１０８】
けれども、線材巻回工程において、線材繰出部３１から繰出されてコア１１の外周近傍を通過した線材１４をコイル形成部５１により順次湾曲させて、螺旋状に周回する線材１４をコア１１に巻回するので、従来と同様に比較的長い余長先端部１４ａを形成する事はできない。
【０１０９】
しかし、本発明のコイルの製造装置及びその製造方法では、把持部７１と線材引出し部７２を有し、先端部引出し工程において余長先端部１４ａを引き出すので、比較的長い余長先端部１４ａを形成することできる。そして、その先端部引出し工程では、線材操出部３１から線材１４を繰出しながら同期して余長先端部１４ａを引き出すので、線材１４のコア１１に成された巻数や、巻回された線材１４からなるコイルの外径を変化させる事無く、コア１１に巻回された線材１４の先端部をコア１１の内径を超える長さとすることが可能となるのである。
【０１１０】
なお、上述した実施の形態では、線材１４を繰出す４対の線材送りローラ３３，３４を備え、その内の上ローラ３４を送り用サーボモータ４１が回転させる線材操出部３１を説明したけれども、線材送りローラ３３，３４は４対に限るものではなく、１対又は２対であっても良く、３対、５対、６対又は７対以上であっても良い。また、送り用サーボモータ４１は上ローラ３４に代えて下ローラ３３を回転させるように構成しても良く、その送り用サーボモータ４１は上ローラ３４と下ローラ３３の双方を回転させるように構成しても良い。
【０１１１】
また、上述した実施の形態では、コア１１がロ字状閉磁路コア１１であり、その一対の巻線辺１１ａ，１１ｂにそれぞれ線材巻回工程が行われるけれども、先端部引出し工程は他方の巻線辺１１ｂに巻回された線材１４に対してのみ行われる場合を説明した。けれども、コア１１がロ字状閉磁路コア１１である場合、先端部引出し工程を一対の巻線辺１１ａ，１１ｂの双方に巻回された線材１４に対して行うようにしても良い。
【符号の説明】
【０１１２】
１１  ロ字状閉磁路コア（コア）
１１ｂ  切込み
１４  平角線（線材）
１４ａ  余長先端部
２０  コイルの製造装置
３１  線材操出部
３２  線材案内部
４３  置き台
４４  把持具
４５  把持具移動手段
５１  コイル形成部
５１ａ  変形面
５６  切込み装置
５７  上刃
５８  下刃
５９  駆動装置
６０  ストッパ
７１  把持部
７２  線材引出し部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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