(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処置具の体内への挿入を補助する処置具挿入補助具であって、
前記処置具を内部に挿入可能であり、可撓性を有するインナーチューブと、
前記インナーチューブが内部に挿入可能であり、可撓性を有するアウターチューブとを備え、
前記インナーチューブは、両端部が硬質材からなり、前記両端部の間の中間部は前記硬質材より軟質な軟質材からなり、
前記インナーチューブの先端部に設けられた硬質材の先端に、前記硬質材と同じ又はより硬質な硬質材からなり、屈曲可能な円筒状の屈曲部材が取り付けられることを特徴とする処置具挿入補助具。
【請求項２】
請求項１記載の処置具挿入補助具において、
前記屈曲部材は、部分的に厚さを薄くした薄肉部を有することを特徴とする処置具挿入補助具。
【請求項３】
請求項２記載の処置具挿入補助具において、
前記屈曲部材の先端部に、前記屈曲部材を構成する前記硬質材より軟質な軟質材からなるカバーが取り付けられることを特徴とする処置具挿入補助具。
【請求項４】
請求項１記載の処置具挿入補助具において、
前記アウターチューブは、両端部が硬質材からなり、前記両端部の間の中間部は前記硬質材より軟質な軟質材からなる部分を有することを特徴とする処置具挿入補助具。
【請求項５】
請求項４記載の処置具挿入補助具において、
前記中間部は、前記軟質材からなる部分と前記軟質材より硬質な硬質材からなる硬質材からなる部分とを交互に有することを特徴とする処置具挿入補助具。
【請求項６】
請求項１記載の処置具挿入補助具において、
前記アウターチューブの内周面に係合部が設けられ、
前記インナーチューブの外周面に前記係合部に係合する被係合部が設けられていることを特徴とする処置具挿入補助具。
【請求項７】
処置具の体内への挿入を補助する処置具挿入補助具であって、
前記処置具を内部に挿入可能であり、可撓性を有するインナーチューブと、
前記インナーチューブが内部に挿入可能であり、可撓性を有するアウターチューブとを備え、
前記インナーチューブは、両端部が硬質材からなり、前記両端部の間の中間部は前記硬質材より軟質な軟質材からなり、
前記アウターチューブの内周面に係合部が設けられ、
前記インナーチューブの外周面に前記係合部に係合する被係合部が設けられており、
前記インナーチューブの被係合部が係合されていない前記係合部には、先端側から基端側にかけて軸方向に延びたガイド部材の被係合部が係合されていることを特徴とする処置具挿入補助具。
【請求項８】
処置具の体内への挿入を補助する処置具挿入補助具であって、
前記処置具を内部に挿入可能であり、可撓性を有するインナーチューブと、
前記インナーチューブが内部に挿入可能であり、可撓性を有するアウターチューブとを備え、
前記インナーチューブは、両端部が硬質材からなり、前記両端部の間の中間部は前記硬質材より軟質な軟質材からなり、
前記アウターチューブの内周面に円周方向に離間して複数の係合部が設けられ、
前記複数の係合部には、それぞれ先端側から基端側にかけて軸方向に延びたレール部材の被係合部が係合され、
前記アウターチューブの内周面と、隣接する前記レール部材との間に形成される係合部に係合する被係合部が前記インナーチューブの外周面に設けられていることを特徴とする処置具挿入補助具。
【請求項９】
請求項８記載の処置具挿入補助具において、
前記インナーチューブの被係合部が係合されていない前記係合部には、先端側から基端側にかけて軸方向に延びたガイド部材の被係合部が係合されていることを特徴とする処置具挿入補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡、鉗子等の処置具を体内へ挿入する際に、その挿入を補助する処置具挿入補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、処置具を体内へ挿入する際に、その挿入を補助する処置具挿入補助具が用いられている。【０００３】
従来、処置具挿入補助具として、イメージガイド管路、ライトガイド管路、処置用チャンネル管路、送気・送水用チャンネル管路等を形成する、インナーチューブとしての複数本の可撓性チューブを樹脂体で一体に固定したマルチルーメンチューブ内視鏡が知られている。【０００４】
前記処置具挿入補助具によれば、可撓性チューブによって管路の径及び形状を確保できるようにしたから、使用時における処置具の挿入性を向上することができるとされている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−１６７５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記処置具挿入補助具は、インナーチューブの本数、径などが変更できないという不都合がある。【０００７】
そこで、インナーチューブの周りを可撓性を有するアウターチューブで取り囲むことが想定される。しかし、この場合、インナーチューブを軟質材からなるものとした場合、インナーチューブに潰れが生じるという不具合が生じる。一方、インナーチューブを硬質材からなるものとした場合、インナーチューブを屈曲させることが困難になるという不具合が生じる。【０００８】
本発明は、かかる不都合を解消して、インナーチューブの潰れが生じ難く、屈曲が容易な処置具挿入補助具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するために、本発明は、処置具の体内への挿入を補助する処置具挿入補助具であって、前記処置具を内部に挿入可能であり、可撓性を有するインナーチューブと、前記インナーチューブが内部に挿入可能であり、可撓性を有するアウターチューブとを備え、前記インナーチューブは、両端部が硬質材からなり、前記両端部の間の中間部は前記硬質材より軟質な軟質材からなることを特徴とする。【００１０】
本発明の処置具挿入補助具によれば、その両端部が硬質材からなるので、両端部でインナーチューブに潰れが生じることを防止することができる。そして、インナーチューブは中間部が軟質材からなり、屈曲容易な部分を有するので、インナーチューブを手技中に容易に屈曲させることもできる。【００１１】
また、本発明の処置具挿入補助具は、前記インナーチューブの先端部に、屈曲可能な円筒状の屈曲部材が取り付けられることが好ましい。【００１２】
この場合、インナーチューブの先端部から処置具を所望の方向に向けることが容易となる。【００１３】
また、本発明の処置具挿入補助具は、前記屈曲部材は、前記硬質材と同じ又はより硬質な硬質材からなり、部分的に厚さを薄くした薄肉部を有することが好ましい。【００１４】
この場合、屈曲部材は硬質材からなるにも拘わらず薄肉部を有するので容易に屈曲させることが可能となる。なお、薄肉部には、厚さを零とした空間も含まれる。【００１５】
また、本発明の処置具挿入補助具は、前記屈曲部材の先端部に、前記屈曲部材を構成する前記硬質材より軟質な軟質材からなるカバーが取り付けられることが好ましい。【００１６】
この場合、硬質材からなる屈曲部材の先端部によって組織に損傷を与えるおそれを防止することができる。【００１７】
また、本発明の処置具挿入補助具は、前記アウターチューブは、両端部が硬質材からなり、前記両端部の間の中間部は前記硬質材より軟質な軟質材からなる部分を有することが好ましい。【００１８】
この場合、アウターチューブは、その両端部が硬質材からなるので、少なくとも両端部でアウターチューブに潰れが生じることを防止することができ、さらには、アウターチューブ内のインナーチューブの潰れが生じることも防止することができる。そして、アウターチューブは軟質材からなり、屈曲容易な部分を有するので、アウターチューブを手技中に容易に屈曲させることもできる。【００１９】
また、本発明の処置具挿入補助具は、前記中間部は、前記軟質材からなる部分と前記軟質材より硬質な硬質材からなる硬質材からなる部分とを交互に有することが好ましい。【００２０】
この場合、さらに、両端部の他に硬質材からなる部分が存在するので、この部分でもアウターチューブの潰れが生じることを防止することができ、さらに、アウターチューブ内のインナーチューブの潰れが生じることをより効果的に防止することができる。【００２１】
また、本発明の処置具挿入補助具は、前記アウターチューブの内周面に係合部が設けられ、前記インナーチューブの外周面に前記係合部に係合する被係合部が設けられていることが好ましい。【００２２】
この場合、アウターチューブの内周面の所定の箇所にインナーチューブを係止することが可能であるので、インナーチューブ同士の干渉を防止することができる。【００２３】
また、本発明の処置具挿入補助具は、前記インナーチューブの被係合部が係合されていない前記係合部には、先端側から基端側にかけて軸方向に延びたガイド部材の被係合部が係合されていることが好ましい。【００２４】
この場合、ガイド部材によって、インナーチューブ同士の干渉を確実に防止することができる。【００２５】
さらに、本発明の処置具挿入補助具は、前記アウターチューブの内周面に円周方向に離間して複数の係合部が設けられ、前記複数の係合部には、それぞれ先端側から基端側にかけて軸方向に延びたレール部材の被係合部が係合され、前記アウターチューブの内周面と、隣接する前記レール部材との間に形成される係合部に係合する被係合部が前記インナーチューブの外周面に設けられていることも好ましい。【００２６】
この場合、アウターチューブの内周面に係止されたレール部材を用いて、所定の箇所にインナーチューブを係止することが可能であるので、インナーチューブ同士の干渉を防止することができる。【００２７】
また、本発明の処置具挿入補助具は、前記インナーチューブの被係合部が係合されていない前記係合部には、先端側から基端側にかけて軸方向に延びたガイド部材の被係合部が係合されているが好ましい。【００２８】
この場合も、ガイド部材によって、インナーチューブ同士の干渉を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る処置具挿入補助具を示す斜視図。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図。
【図３Ａ】アウターチューブなどの分解側面図。
【図３Ｂ】屈曲したアウターチューブなどの断面図。
【図４Ａ】はインナーチューブなどの分解図。
【図４Ｂ】図４Ａの屈曲したインナーチューブなどの斜視図。
【図５Ａ】ガイド部材の側面図
【図５Ｂ】図５ＡのＢ−Ｂ線における断面図
【図５Ｃ】図５ＡのＣ−Ｃ線における断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の実施の形態に係る処置具挿入補助具１０について説明する。処置具挿入補助具１０は、内視鏡、鉗子、メス等の処置具（図示せず）の体内への挿入を補助するために用いられる。
【００３１】
処置具挿入補助具１０は、図１及び図２に示すように、主として、インナーチューブ２０、アウターチューブ３０及びレール部材４０から構成される。アウターチューブ３０に複数のレール部材４０が取り付けられ、その内部に１本又は複数本のインナーチューブ２０が挿入される。
【００３２】
アウターチューブ３０は、可撓性を有する筒状体であり、内壁面に先端側から基端側にかけて軸方向に延設された複数の案内部３１を備えている。案内部３１は、アウターチューブ３０の内壁面に形成された蟻溝であり、内壁面に円周方向に等間隔に形成されている。
【００３３】
本実施形態では、前記蟻溝は、図２に示すように、中心軸に向って突出した突出部に形成されており、開口部、奥側ともに、矩形の断面形状を備えている。ただし、前記蟻溝の形状はこれに限定されず、開口部よりも奥側に広がった略台形であっても、開口部が矩形で奥側が略円形などであってもよい。
【００３４】
アウターチューブ３０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ポリプロピレン、塩化ビニル等の軟性プラスチック、ゴム等の軟質材からなる軟質部３０Ａと、軟質部３０Ａより硬質であってＡＢＳ、ポリカ−ボネートなどの硬性プラスチックや硬質ゴムなどの硬質材からなる硬質部３０Ｂとが交互に軸方向に結合されて構成されている。ただし、アウターチューブ３０の軸方向の両端部は硬質部３０Ｂからなっている。また、アウターチューブ３０を部分的に又は全体を透明又は半透明としてもよい。
【００３５】
図２に示すように、アウターチューブ３０の周壁部には、第１のワイヤー部材５１が先端側から基端側にかけて軸方向に埋設されている。第１のワイヤー部材５１は、アウターチューブ３０の基端部よりも後方に延びていて、第１のワイヤー部材用操作部（図示せず）でその進退を操作することにより、アウターチューブ３０を周方向に屈曲させてその先端部を所望の方向へ向けることができる。
【００３６】
第１のワイヤー部材用操作部は、例えばラチェット機構によってその操作を一時的に固定することにより、第１のワイヤー部材５１の形状を一時的に固定してアウターチューブ３０の先端部を所定の方向へ向けた状態を維持することができる。
【００３７】
レール部材４０は、硬質部３０Ｂと同じ又は同等の硬質材、例えばＡＢＳ、ポリカ−ボネートなどの硬性プラスチックや硬質ゴムなどの硬質材からなり、可撓性を有する長尺体である。レール部材４０は、外側面に先端側から基端側にかけて軸方向に延設された被案内部４１を備えている。被案内部４１は、被案内部４１は、レール部材４０の外側面に形成された突起である。また、被案内部４１は、断続的に形成されたものであってもよい。
【００３８】
本実施形態では、前記突起は、アウターチューブ３０の案内部３１に係合する形状に形成されており、外側、首部とともに、矩形の断面形状となっている。ただし、前記突起の断面形状はこれに限定されず、例えば、奥側に広がった略台形、外側が略円形で首部が矩形であってもよい。
【００３９】
アウターチューブ３０の内周面と隣接するレール部材４０の左右側面とよって蟻溝が形成され、この蟻溝が係合部５０を構成する。
【００４０】
本実施形態では、前記蟻溝は、図２に示すように、開口部、奥側ともに、矩形の断面形となっている。ただし、前記蟻溝の断面形状は、例えば、開口部よりも奥側に広がった略台形、開口部が矩形で奥側が略円形などであってもよい。
【００４１】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、レール部材４０は、被案内部４１が案内部３１に係合された状態で、その先端部がアウターチューブ３０の最も先端側の硬質部３０Ｂに接着剤などによって固定されているが、レール部材４０の他の部分はアウターチューブ３０に固定されていない。これにより、アウターチューブ３０が屈曲したとき、各レール部材４０が追従して屈曲し、アウターチューブ３０の屈曲を妨げない。よって、断面形状を維持した状態でアウターチューブ３０が屈曲することができる。
【００４２】
さらに、アウターチューブ３０の基端側には、ガイドパイプ３２、空気漏れ防止リング３３及びバルブシート３４が取り付けられている。
【００４３】
ガイドパイプ３２は、アウターチューブ３０と空気漏れ防止リング３３とを接続する部材であり、ステンレス等の金属や樹脂などの硬質材から形成されている。空気漏れ防止リング３３はバルブシート３４と接着されている。空気漏れ防止リング３３は、ガイドパイプ３２に対して着脱可能に取り付けられている。バルブシート３４には、インナーチューブ２０が挿通される複数の孔が形成されている。
【００４４】
図２に示すように、インナーチューブ２０は、可撓性を有する筒状体であり、内視鏡、鉗子、メス等の処置具を内部に挿通可能となっている。インナーチューブ２０は、前記処置具を挿入するためのチャネルを１つ有してもよく、２つ以上有してもよい。インナーチューブ２０は外周面に親水性加工が施されている。各インナーチューブ２０は、手技に応じて、レール部材４０を内周面に係合したアウターチューブ３０に対して挿入及び取り出し可能となっている。
【００４５】
インナーチューブ２０は、本実施形態では、外径が同じであるが、外径が異なるものを使用してもよい。
【００４６】
インナーチューブ２０は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ポリプロピレン、塩化ビニル等の軟性プラスチック、ゴム等の軟質材から軟質部２０Ａと、軟質部２０Ａより硬質であってＡＢＳ、ポリカ−ボネートなどの硬性プラスチックや硬質ゴムなどの硬質材からなる硬質部２０Ａとが軸方向に結合されて構成されている。インナーチューブ２０の軸方向の両端部は硬質部２０Ｂからなり、これら硬質部２０Ｂの間の中間部が軟質部２０Ａとなっている。
【００４７】
また、インナーチューブ２０は、図２も参照して、外周面の先端から基端に亘って、係合部５０に係合して摺動可能とする被係合部２１と、挿入深さを把握するための目盛（図示せず）とを備えている。
【００４８】
被係合部２１は、本実施形態では、インナーチューブ２０の外周面に突出する幅広の矩形状の突起であるが、係合部５０に係合可能であれば任意の形状とすることができる。
【００４９】
被係合部２１は、インナーチューブ２０の先端から基端に亘って連続して設けられている。ただし、被係合部２１は、インナーチューブ２０の外周面の先端から基端に亘る部分の一部に断続的に、少なくとも先端だけに設けられたものであってもよい。
【００５０】
また、インナーチューブ２０の被係合部２１には、第２のワイヤー部材５２が先端側から基端側にかけて軸方向に埋設されている。第２のワイヤー部材５２は、インナーチューブ２０の基端部よりも後方に延びており、スライドノブ２５（第２のワイヤー部材用操作部）でその進退を操作することができる。第２のワイヤー部材５２は、インナーチューブ２０に固定されているものであればよく、被係合部２１に埋め込まれる代わりに、インナーチューブ２０の周壁部に埋め込まれていてもよく、インナーチューブ２０の外周面に接着されていてもよい。
【００５１】
そして、インナーチューブ２０の先端部には、屈曲可能な首振りパイプ（本発明の屈曲部材に相当する）２２及びノーズカバー２３（本発明のカバーに相当する、図４Ａ及び図４Ｂ参照）が取り付けられている。
【００５２】
首振りパイプ２２は、インナーチューブ２０の硬質部２０Ａと同じ又はこれより硬質の硬質材、例えばステンレス等の金属から形成されている。首振りパイプ２２には、軸方向に延びる複数のスリット２２ａが形成されている。本実施形態では、スリット２２ａが形成されているが薄肉部を形成してもよい。これにより、首振りパイプ２２は、特定の方向のみに屈曲容易なものとなっている。第２のワイヤー部材５２は、首振りパイプ２２の外側を通過している。
【００５３】
ノーズカバー２３は、首振りパイプ２２の先端部に固定されている。ノーズカバー２３は、首振りパイプ２２を構成する硬質材より軟質な軟質材、例えば塩化ビニル等の軟性プラスチック、ゴム等からなっている。ノーズカバー２３は軟質材からなるので、組織と接触しても組織に損傷を与えることがない。そして、ノーズカバー２３には、第２のワイヤー部材５２の先端部が固定されている。
【００５４】
一方、インナーチューブ２０の基端部には、第１のスライドパイプ２４、スライドノブ２５、スライドストッパー２６、第２のスライドパイプ２７及び脱気防止弁２８が取り付けられている。
【００５５】
第１のスライドパイプ２４は、インナーチューブ２０の後端部に接続され、空気漏れ防止リング３３（図３Ａ及び図３Ｂ参照）に挿入される。これにより、アウターチューブ３０のインナーチューブ２０が挿入されていない箇所や挿入されたインナーチューブ２０の外周部から、体腔内の空気が漏れることを防ぐことができる。
【００５６】
第１のスライドパイプ２４の先端側はインナーチューブ２０の硬質部２０Ｂと同じ又は同等の硬さの硬質材からなる硬質部２４Ａ、後端側はインナーチューブ２０の硬質部２０Ｂより柔らかで軟質部２０Ａより硬質の、エラストマーやポリウレタンなどの半硬質材からなる半硬質部２４Ｂとなっている。この半硬質部２４Ｂによって、アウターチューブ３０内に複数本のインナーチューブ２０が挿入されたときに、インナーチューブ２０同士の干渉を防止することができる。
【００５７】
スライドノブ２５には、第２のワイヤー部材５２の後端部が固定されている。そして、スライドノブ２５は、第２のスライドパイプ２７に対して摺動自在に構成されており、スライドストッパー２６によって、第２のスライドパイプ２７に対して、所望の位置でロックすることができる。
【００５８】
脱気防止弁２８は、処置具が挿入されていないインナーチューブ２０から体腔、例えば腹腔から空気漏れが生じることを防ぐことができる。脱気防止弁２８は、第２のスライドパイプ２７の後端に着脱自在に取り付けられている。
【００５９】
第２のワイヤー部材５２は、インナーチューブ２０の先端部がアウターチューブ３０の先端から突出しているときには、首振りパイプ２２を屈曲させてその先端部を所望の方向に向けることができる。また、第２のワイヤー部材５２は、インナーチューブ２０の先端部がアウターチューブ３０の先端から突出せずインナーチューブ２０がアウターチューブ３０内に収容されているときには、インナーチューブ２０の屈曲に追従してアウターチューブ３０を屈曲させることができる。
【００６０】
スライドノブ２５は、例えばラチェット機構によってその操作を一時的に固定することにより、第２のワイヤー部材５２の形状を一時的に固定してインナーチューブ２０又はアウターチューブ３０の先端部を所定の方向へ向けた状態を維持することができる。
【００６１】
そして、インナーチューブ２０の被係合部２１が係合されていない係合部５０には、ガイド部材６０の被係合部６１が係合される。
【００６２】
ガイド部材６０は、図５Ａ乃至図５Ｃに示すように、係合部５０に係合される被係合部６１が内側に形成された先端側部６０Ａと、基端側部６０Ｂとから構成された、長尺の部材である。先端側部６０Ａは、インナーチューブ２０の硬質部２０Ｂより柔らかで軟質部２０Ａより硬質の、エラストマーやポリウレタン、あるいは針金や銅線などの半硬質材からなっている。基端側部６０Ｂは、インナーチューブ２０の硬質部２０Ｂと同じ又は同等の硬さの硬質材からなっている。
【００６３】
被係合部６１は、本実施形態では、インナーチューブ２０の外周面に突出する幅広の矩形状の突起であるが、係合部５０に係合可能であれば任意の形状とすることができる。先端側部６０Ａの本体部６２は、ドーナツ状の断面を備えている。基端側部６０Ｂは、略三角形でその頂部に円形の孔を有する断面を備えている。
【００６４】
本実施形態の処置具挿入補助具１０によれば、先端側から基端側にかけて軸方向に延設された案内部３１に、インナーチューブ２０の被係合部２１を係合させて摺動させることにより、アウターチューブ３０内のインナーチューブ２０に対する位置を保持した状態で、インナーチューブ２０を円滑に挿入及び引き出すことができ、所望の処置具を使用することができる。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態の処置具挿入補助具１０によれば、インナーチューブ２０は、その両端部が硬質部２０Ｂからなるので、両端部でインナーチューブ２０に潰れが生じることを防止することができる。そして、インナーチューブ２０は中間部が屈曲容易な軟質部２０Ａであるので、インナーチューブを手技中に容易に屈曲させることもできる。
【００６６】
また、インナーチューブ２０の先端部に、首振りパイプ２２が取り付けられているので、処置具を所望の方向に向けることが容易となる。
【００６７】
また、首振りパイプ２２の先端部に、軟質材からなるノーズカバー２３が取り付けられているので、組織に損傷を与えるおそれを防止することができる。
【００６８】
また、アウターチューブ３０は、その両端部が硬質部３０Ｂからなるので、少なくとも両端部でアウターチューブ３０に潰れが生じることを防止することができ、さらには、アウターチューブ３０内のインナーチューブ２０の潰れが生じることも防止することができる。そして、アウターチューブ３０は屈曲容易な軟質部３０Ａを有するので、アウターチューブ３０を手技中に容易に屈曲させることもできる。
【００６９】
さらに、中間部にも硬質部３０Ｂが存在するので、この部分でもアウターチューブ３０の潰れが生じることを防止することができ、さらに、アウターチューブ３０内のインナーチューブ２０の潰れが生じることをより効果的に防止することができる。
【００７０】
さらに、アウターチューブ３０の内周面に係止されたレール部材４０を利用して、所定の箇所にインナーチューブ２０を係止することが可能であるので、インナーチューブ２０同士の干渉を防止することができる。
【００７１】
また、インナーチューブ２０が係合されていない係合部５０には、ガイド部材６０が係合されているので、ガイド部材６０によって、インナーチューブ２０同士の干渉を確実に防止することができる。
【００７２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、形成装置の構成や形態は適宜変更可能である。
【００７３】
例えば、アウターチューブ３０の内周面に複数のレール部材４０を係合して係合部５０を構成する場合について説明した。しかし、これに限定されず、アウターチューブ３０と複数のレール部材４０を一体化させて、これに係合部５０を形成してもよい。また、軟質材、硬質材及び半硬質材は、同種の樹脂の配合を変化させて軟硬を調節した材料であってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０…処置具挿入補助具、  ２０…インナーチューブ、  ２０Ａ…軟質部（中間部）、  ２０Ｂ…硬質部（両端部）、  ２１…被係合部、  ２２…首振りパイプ（屈曲部材）、  ２２ａ…スリット、  ２３…ノーズカバー（カバー）、  ３０…アウターチューブ、  ３０Ａ…軟質部、  ３０Ｂ…硬質部、  ３１…案内部、  ４０…レール部材、  ４１…被案内部、  ５０…係合部、  ５１…第１のワイヤー部材、  ５２…第２のワイヤー部材、  ６０…ガイド部材、  ６１…被係合部。
【図１】
0006623462.tif 000002
【図２】
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【図３Ａ】
0006623462.tif 000004
【図３Ｂ】
0006623462.tif 000005
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
0006623462.tif 000008
【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
0006623462.tif 000010