(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されたシートをトレイ上で、少なくも一方がシート排出方向に直交するシートの幅方向に移動可能な一対の整合部材により当該幅方向両側から挟むようにして第１位置で整合した後、整合後のシートを第２位置に搬送する際に生じる紙詰まりを、前記一対の整合部材の間に存するシートの有無を検出するシート検出手段の検出結果に基づき検出するシート後処理装置であって、
前記画像形成装置から排出されるシートの幅方向長さの情報を当該画像形成装置から取得する取得手段と、
前記整合の開始前に、前記移動可能な整合部材を、前記一対の整合部材の前記幅方向における間隔が前記取得されたシートの幅方向長さよりも所定値だけ大きくなる待機位置に移動させて待機させ、その後、前記画像形成装置から排出されたシートが前記トレイ上において前記シート検出手段により検出されるべき所定時期を経過しても検出されない場合に前記整合部材を前記待機位置から前記一対の整合部材の間隔が使用可能な最大サイズのシートの幅以上になるホーム位置に退避させる移動手段と、
前記画像形成装置から排出されるシートの、前記トレイに至るまでの間における紙詰まりの発生を検出する紙詰まり検出手段と、
前記一対の整合部材が前記待機位置に位置しているときに、前記画像形成装置から排出されたシートが前記トレイ上において前記整合の開始前に前記シート検出手段により検出されるべき前記所定時期を経過しても検出されない場合に、前記移動手段が前記一対の整合部材を前記ホーム位置に退避させたことで、前記シートに対する前記紙詰まり検出手段の紙詰まり検出が回避されたときには、当該シートが前記待機位置に位置する前記一対の整合部材の間の領域に進入できない幅サイズエラーの発生を警告する警告手段と、
を備えることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記画像形成装置において複数枚のシートに１枚ずつ画像形成を行い、画像形成後のシートを１枚ずつ排出するジョブの実行中に、前記幅サイズエラーの発生の警告前には、排出された１枚のシートごとに、前記整合部材の待機位置への移動と前記整合の各動作をこの順に実行し、１枚目のシートに対して前記幅サイズエラーの発生が警告されると、前記画像形成装置から排出された１枚目以降の各シートに対する前記各動作の実行を禁止することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記幅サイズエラーの発生の警告に伴い、前記画像形成装置に対して前記ジョブの実行の停止を指示することを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記紙詰まり検出手段は、
前記画像形成装置のシート排紙口よりもシート排出方向下流側かつ前記一対の整合部材よりもシート排出方向上流側の位置に配され、前記シート排紙口から排出され、前記トレイ上の第１位置に向かうシートを検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段による１枚のシートの検出時間が第１の所定時間以上の場合に、当該シートの紙詰まりを検出する第２検出手段と、
を含み、
前記警告手段は、
前記画像形成装置から前記トレイに正常搬送されたシートの前記第１検出手段による検出時間を前記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間と想定したとき、
前記ジョブ実行中に、１枚目のシートに対して前記幅サイズエラーの発生が警告されず、前記紙詰まりも検出されない場合に、２枚目以降のいずれかのシートについて、前記第１検出手段による検出時間が前記第２の所定時間よりも長く且つ前記第１の所定時間よりも短いという条件を満たした場合に、当該シートに対して前記幅サイズエラーの発生を警告することを特徴とする請求項２または３に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記トレイに対して装置正面側に配置される排紙トレイと、
前記トレイ上においてシートを前記シート排出方向に沿って前記第１位置から第２位置まで搬送した後、前記排紙トレイに向けて装置正面側に搬送する搬送手段と、
を備え、
前記搬送手段は、
前記ジョブの実行中に前記幅サイズエラーの発生が警告されると、現に前記トレイ上の第１位置に位置するシートを前記第２位置を経て前記排紙トレイに向けて搬送させることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記整合後のシートに対して所定の後処理を行う後処理部を備え、
前記後処理部は、
前記幅サイズエラーの発生が警告されると、前記後処理を実行しないことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は、
前記幅サイズエラーが発生した旨をユーザーに通知する通知手段を備え、
前記警告手段は、
前記警告として、前記画像形成装置に対して前記幅サイズエラーが発生した旨を前記通知手段により通知させる指示を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置から排出されたシートに後処理を施すシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターなどの画像形成装置から排出された画像形成後のシートを整合トレイに収容し、収容されたシートを整合トレイ上でシート排出方向に直交する幅方向に整合するシート後処理装置が開発されている。この整合は、通常、次のようにして行われる。
すなわち、整合トレイ上でシート幅方向に移動可能な一対の整合部材を、画像形成装置からシートが排出される直前にシートの幅方向長さよりも少し広い間隔をあけた待機位置で待機させる。そして、排出されたシートが待機位置に位置する一対の整合部材の間に領域に進入すると、一対の整合部材を相互に近づく方向に移動させ、シートの幅方向両側縁に当接する整合位置に達した後、待機位置まで戻して停止させる。
【０００３】
一対の整合部材が待機位置から整合位置を経て再び待機位置に戻るまでの往復動作が画像形成装置から１枚のシートが排出される度に繰り返し実行される。これにより、整合トレイ上のシートの束が幅方向に整合される。
一対の整合部材の待機位置と整合位置は、排出されるシートの幅方向長さに基づき決められ、シート後処理装置は、画像形成装置からシートの幅方向長さを取得する。
【０００４】
整合後、整合トレイ上のシート束は、ステープル綴じやパンチ孔などの処理のための別の所定位置まで搬送されたり、排紙トレイが配置されている場合にはその排紙トレイまで搬送されたりする。この搬送途中で紙詰まりが発生する場合を予定して、紙詰まり発生を検出するためのセンサーを整合トレイに設けておく構成が一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２３３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
シート後処理装置は、画像形成装置から取得されるシートの幅方向長さに応じて一対の整合部材の待機位置を決める。従って、画像形成装置から取得した幅方向長さと実際に排出されたシートの幅方向長さとが異なるサイズ不一致が生じると、シート後処理装置は、排出されたシートの整合に適した待機位置を決めることができない。
このサイズ不一致は、シートのサイズをユーザーが手動で入力設定する構成において、例えばユーザーが誤入力、具体的には実際のシートサイズがＡ４サイズであるのに対し、ユーザーがＢ５サイズと誤入力してしまった場合などに発生する。
【０００７】
この例では、一対の整合部材は、画像形成装置から取得したＢ５サイズに対応する間隔をあけて待機位置で待機するが、実際に排出されたシートのサイズはＢ５よりも大きいＡ４サイズになる。
この場合、待機位置における一対の整合部材のシート幅方向の間隔が実際のシートの幅方向長さよりも狭くなるので、排出されたシートが一対の整合部材の間の領域に進入できなくなる。この状態の発生を幅サイズエラーの発生という。
【０００８】
幅サイズエラーが発生すると、シートの排出方向先端が一対の整合部材に衝突して前進できず、そのシートの後端側が画像形成装置の排紙ローラーにより搬送され続けるので、シートが折れ曲がった状態になって、結果的に紙詰まりを起こすことが多い。
紙詰まりが発生した場合、通常、プリントジョブの一時停止後、ユーザーにより詰まったシートが取り除かれると、紙詰まりが解除されてプリントジョブが再開される。ところが、この紙詰まりの発生原因は、ユーザーによるシートサイズの誤設定にあるので、再開されたプリントジョブでも再び幅サイズエラーが発生してしまう。
【０００９】
これを防止するため、例えば画像形成装置から排出されたシートの幅方向の大きさを検出するための専用のセンサーをシート後処理装置に配置して、そのセンサーの検出結果がユーザーの設定したシートサイズに一致していない場合に、幅サイズエラーの発生を検出する構成が考えられる。しかしながら、新たな専用センサーを配置する構成は、装置のコストアップに繋がるという問題がある。
【００１０】
上記ではサイズ不一致による紙詰まり発生の例を説明したが、これに限られない。例えば、ユーザーにより手差しトレイ上にセットされたシートを１枚ずつ給紙する構成では、ユーザーが正しいシートサイズを設定入力していても、手差しトレイ上の本来のセット位置に対して幅方向にずれた位置に誤ってセットしてしまうと、幅方向にずれたままの状態で給紙された後、画像形成装置から排出されて幅サイズエラーが発生し易くなる。
【００１１】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、新たな専用センサーを配置しなくても、ユーザーによるシートサイズの誤設定などによる幅サイズエラーの発生を警告することが可能なシート後処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート後処理装置は、画像形成装置から排出されたシートをトレイ上で、少なくも一方がシート排出方向に直交するシートの幅方向に移動可能な一対の整合部材により当該幅方向両側から挟むようにして第１位置で整合した後、整合後のシートを第２位置に搬送する際に生じる紙詰まりを、前記一対の整合部材の間に存するシートの有無を検出するシート検出手段の検出結果に基づき検出するシート後処理装置であって、前記画像形成装置から排出されるシートの幅方向長さの情報を当該画像形成装置から取得する取得手段と、前記整合の開始前に、前記移動可能な整合部材を、前記一対の整合部材の前記幅方向における間隔が前記取得されたシートの幅方向長さよりも所定値だけ大きくなる待機位置に移動させて待機させ、その後、前記画像形成装置から排出されたシートが前記トレイ上において前記シート検出手段により検出されるべき所定時期を経過しても検出されない場合に前記整合部材を前記待機位置から前記一対の整合部材の間隔が使用可能な最大サイズのシートの幅以上になるホーム位置に退避させる移動手段と、前記画像形成装置から排出されるシートの、前記トレイに至るまでの間における紙詰まりの発生を検出する紙詰まり検出手段と、前記一対の整合部材が前記待機位置に位置しているときに、前記画像形成装置から排出されたシートが前記トレイ上において前記整合の開始前に前記シート検出手段により検出されるべき前記所定時期を経過しても検出されない場合に、前記移動手段が前記一対の整合部材を前記ホーム位置に退避させたことで、前記シートに対する前記紙詰まり検出手段の紙詰まり検出が回避されたときには、当該シートが前記待機位置に位置する前記一対の整合部材の間の領域に進入できない幅サイズエラーの発生を警告する警告手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、前記画像形成装置において複数枚のシートに１枚ずつ画像形成を行い、画像形成後のシートを１枚ずつ排出するジョブの実行中に、前記幅サイズエラーの発生の警告前には、排出された１枚のシートごとに、前記整合部材の待機位置への移動と前記整合の各動作をこの順に実行し、１枚目のシートに対して前記幅サイズエラーの発生が警告されると、前記画像形成装置から排出された１枚目以降の各シートに対する前記各動作の実行を禁止するとしても良い。
【００１４】
ここで、前記幅サイズエラーの発生の警告に伴い、前記画像形成装置に対して前記ジョブの実行の停止を指示するとしても良い。
また、前記紙詰まり検出手段は、前記画像形成装置のシート排紙口よりもシート排出方向下流側かつ前記一対の整合部材よりもシート排出方向上流側の位置に配され、前記シート排紙口から排出され、前記トレイ上の第１位置に向かうシートを検出する第１検出手段と、前記第１検出手段による１枚のシートの検出時間が第１の所定時間以上の場合に、当該シートの紙詰まりを検出する第２検出手段と、を含み、前記警告手段は、前記画像形成装置から前記トレイに正常搬送されたシートの前記第１検出手段による検出時間を前記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間と想定したとき、前記ジョブ実行中に、１枚目のシートに対して前記幅サイズエラーの発生が警告されず、前記紙詰まりも検出されない場合に、２枚目以降のいずれかのシートについて、前記第１検出手段による検出時間が前記第２の所定時間よりも長く且つ前記第１の所定時間よりも短いという条件を満たした場合に、当該シートに対して前記幅サイズエラーの発生を警告するとしても良い。
【００１５】
さらに、前記トレイに対して装置正面側に配置される排紙トレイと、前記トレイ上においてシートを前記シート排出方向に沿って前記第１位置から第２位置まで搬送した後、前記排紙トレイに向けて装置正面側に搬送する搬送手段と、を備え、前記搬送手段は、前記ジョブの実行中に前記幅サイズエラーの発生が警告されると、現に前記トレイ上の第１位置に位置するシートを前記第２位置を経て前記排紙トレイに向けて搬送させるとしても良い。
【００１６】
また、前記整合後のシートに対して所定の後処理を行う後処理部を備え、前記後処理部は、前記幅サイズエラーの発生が警告されると、前記後処理を実行しないとしても良い。
【００１７】
また、前記画像形成装置は、前記幅サイズエラーが発生した旨をユーザーに通知する通知手段を備え、前記警告手段は、前記警告として、前記画像形成装置に対して前記幅サイズエラーが発生した旨を前記通知手段により通知させる指示を行うとしても良い。
【発明の効果】
【００１８】
上記の構成をとれば、トレイ上のシートの搬送中に生じる紙詰まり検出に用いられるシート検出手段を用いて、ユーザーによるシートサイズの誤設定などによる幅サイズエラーの発生を警告できるので、幅サイズエラーを検出するための専用のセンサーを新たに配置する必要がなく、専用のセンサーを配置する場合のようなコスト負担が生じない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）は、画像形成装置（ＭＦＰ）とシート後処理装置を含む画像形成システムの外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、排紙トレイの近傍の拡大図である。
【図２】ＭＦＰの構成を模式的に示す正面図である。
【図３】ＭＦＰの電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図４】シート後処理装置の外観を示す斜視図である。
【図５】シート後処理装置において、中間トレイのシート載置面が水平になっているときの外観を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は、図４に示す線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、（ｂ）は、図５に示す線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。
【図７】トレイセンサーの構成を示す図である。
【図８】シート後処理装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図９】（ａ）は、ＣＤ整合部材と押出部材とＦＤ整合部材を装置正面側から見たときのこれらの各部材の位置関係を示す正面模式図であり、（ｂ）は、これらの各部材を上方から見たときの位置関係を示す上面模式図である。
【図１０】シート後処理装置の中間トレイのシート載置面上に収容されたシートの束が整合されるときの様子を示す斜視図である。
【図１１】図１０に示す線分ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
【図１２】シート後処理装置の中間トレイ上において、整合されたシートの束がＦＤ方向に搬送される様子を示す斜視図である。
【図１３】シート後処理装置の中間トレイ上において、ステープラーによって綴じられた後のシートの束の全体が排出位置まで搬送される様子を示す斜視図である。
【図１４】シート後処理装置の中間トレイがシートの束を載せたまま水平姿勢に遷移したときの外観を示す斜視図である。
【図１５】シート後処理装置の中間トレイにおいて、押出部材がシートの束を中間トレイから排紙トレイへ向けて押し出している様子を示す斜視図である。
【図１６】シート後処理装置の排紙トレイにシートの束が収容されている様子を示す斜視図である。
【図１７】（ａ）は、シート後処理装置の中間トレイ上のシートがＦＤ整合部材とＦＤ搬送部材によりＦＤ方向に搬送されている様子を示す正面模式図であり、（ｂ）は、その搬送中における紙詰まり検出のタイミングチャートを示す図である。
【図１８】（ａ）は、ＭＦＰの排紙口から排出されたシートが中間トレイまでの間の搬送途中で紙詰まりを起こした場合の様子を示す正面模式図であり、（ｂ）は、その搬送中における紙詰まり検出のタイミングチャートを示す図である。
【図１９】（ａ）は、ＭＦＰの排紙ローラーの付近で搬送中のシートの紙詰まりが発生した場合の例を示す模式図であり、（ｂ）は、その紙詰まり検出のタイミングチャートを示す図である。
【図２０】（ａ）は、ＭＦＰの排紙センサーの付近で搬送中のシートの紙詰まりが発生した場合の例を示す模式図であり、（ｂ）は、その紙詰まり検出のタイミングチャートを示す図である。
【図２１】ＭＦＰからシートが排出される前に、ＣＤ整合部材と押出部材とＦＤ整合部材が待機位置で待機している様子を示す正面模式図である。
【図２２】（ａ）は、ＭＦＰから排出されたシートの先端が待機位置のＣＤ整合部材の排出方向上流側端部に衝突している様子を示す正面模式図であり、（ｂ）は、その上面模式図である。
【図２３】ＭＦＰから排出されたシートがＣＤ整合部材の排出方向上流側で詰まった様子を示す正面模式図である。
【図２４】シート後処理装置のＣＤ整合部材、押出部材およびＦＤ整合部材がそれぞれ待機位置（破線で示す位置）からホーム位置（実線で示す位置）に退避した状態を示す上面模式図である。
【図２５】ＭＦＰから排出されたシートが中間トレイのシート載置面上に収容された状態を示す上面模式図である。
【図２６】ＦＤ搬送部材によりシートを排出位置まで搬送する様子を示す上面模式図である。
【図２７】押出部材によりシートを中間トレイから装置正面側の排紙トレイへ押し出す押出動作を実行している様子を示す上面模式図である。
【図２８】（ａ）は、１枚のシートがＭＦＰから正常に排出された場合の処理内容を示すタイミングチャートであり、（ｂ）は、幅サイズエラーが発生したときの処理内容を示すタイミングチャートである。
【図２９】（ａ）〜（ｄ）は、中間トレイ上にシートが収容されている状態で、そのシートよりもＣＤ幅が大きい別のシートが排紙ローラーから排出された場合の当該シートの搬送の様子を示す正面模式図である。
【図３０】正常搬送時と紙詰まり発生時と幅サイズエラー発生時における入口センサーの検出信号の切り換わりの様子を示すタイミングチャートである。
【図３１】シート後処理装置で実行される制御の内容の一部を示すフローチャートである。
【図３２】シート後処理装置で実行される制御の内容の残りの部分を示すフローチャートである。
【図３３】ＭＦＰの操作パネルに幅サイズエラーが発生した旨のメッセージが表示されている様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るシート後処理装置を含む画像形成システムの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
［画像形成システムの外観］
図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの外観を示す斜視図である。
画像形成システムは、画像形成装置として複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００を備えている。さらに、ＭＦＰ１００の筐体内にはシート後処理装置（以下、「後処理装置」と略する。）１５０が組み込まれ、ＭＦＰ１００と一体化されている。
【００２１】
ＭＦＰ１００は、デスクトップ型であり、筐体の背が机上に設置可能な程度に低いものであり、スキャナー、カラーコピーおよびカラープリンターの機能を併せ持つ。その筐体の上面には、自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下の筐体部分にはスキャナー１２０が内蔵されている。
スキャナー１２０の直下には隙間１３０が開いており、その奥に排紙部１４０が設置されている。すなわち、ＭＦＰ１００は胴内排紙型であり、この隙間１３０を排紙空間として利用する。この排紙空間１３０の中に後処理装置１５０が装着されている。
【００２２】
ＭＦＰ１００の前面のうち、排紙空間１３０の手前に位置する部分には排紙トレイ２１０が配置されており、その横には操作パネル１７０が配置されている。後処理装置１５０よりも下の筐体部分にはプリンター部１８０が内蔵されており、その底部に給紙カセット１１が引き出し可能に取り付けられている。
図１（ｂ）は、排紙トレイ２１０の近傍の拡大図である。後処理装置１５０は、排紙部１４０から排紙空間１３０の中へ排紙された１枚のシートまたはシートの束ＳＴＣに対して後処理を行い、その後、シートの束ＳＴＣを排紙空間１３０の外へ押し出す。押し出されたシートの束ＳＴＣが、図１（ｂ）に示されているように排紙トレイ２１０に収容される。排紙部１４０から１枚のシートだけが排紙された場合も同様である。後処理には例えば、シートを整合する処理、ステープラーで綴じる処理、押し出す処理が含まれる。
【００２３】
以下、ＭＦＰ１００において操作パネル１７０が配置されている側を装置正面側、装置正面側からＭＦＰ１００を見たときに、後側（奥側）を装置背面側という場合がある。
［画像形成装置の構成］
図２は、ＭＦＰ１００の構成を模式的に示す正面図であり、主にプリンター部１８０の内部構造を示している。
【００２４】
図２に示すようにプリンター部１８０は、給送部１０、作像部２０、定着部３０および排紙部４０を備え、画像データに基づいてシートにトナー像を形成する画像形成動作を実行する。画像形成動作には、シートの片面（表面）にのみ画像を形成する片面モードと、シートの表面と裏面のそれぞれに画像を形成する両面モードが含まれる。
給送部１０は、ローラー群１２、１３、１４を利用して給紙カセット１１からシートＳＨＴを１枚ずつ作像部２０へ給送する。給紙カセット１１に収容可能なシートＳＨＴの材質は紙または樹脂であり、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ｂ４などの各サイズのシートをユーザーが選択的に給紙カセット１１にセットすることが可能な構成になっている。
【００２５】
また、給送部１０には、給紙カセット１１にセットできない大きさや種類のシートをセットすることができる手差しトレイ１５が設けられている。手差しトレイ１５にセットされたシートＳＨＴは、ローラー群１６、１７により作像部２０へ給送される。
給紙カセット１１と手差しトレイ１５のそれぞれにセットされるシートのサイズは、本実施の形態では、ユーザーが操作パネル１７０から手動操作により入力設定することにより登録される構成になっている。ユーザーは、給紙カセット１１と手差しトレイ１５のそれぞれについて、これまでとは異なるサイズのシートをセットするごとにそのシートのサイズと向き（縦向きと横向きのいずれか）とを設定入力する操作を行う必要がある。
【００２６】
ここで、縦向きとは、１枚のシートの長辺と短辺のうち、長辺がシート搬送方向に沿った姿勢でシートがセットされる向きをいい、横向きとは、短辺がシート搬送方向に沿った姿勢でシートがセットされる向きをいう。シートのサイズと向きの設定入力により、ＭＦＰ１００は、どのサイズのシートがどの向きにセットされているかを知ることができる。
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光により感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作像する。作像ユニット２１Ｙ〜２１Ｋは、次にその静電潜像を、対応する色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。
【００２７】
感光体ドラム２５Ｙ〜２５Ｋ上の現像によるトナー像は、１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋとの間に生じる電界による静電作用により感光体ドラム２５Ｙ〜２５Ｋから中間転写ベルト２３の表面上に転写される（一次転写）。この一次転写の際、各色のトナー像が、同図の反時計方向に周回走行する中間転写ベルト２３の同じ位置に重ね合わせて転写されるように、作像ユニット２１Ｙ〜２１Ｋによる各色の作像動作が中間転写ベルト２３の走行方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。この一次転写により、中間転写ベルト２３上にカラートナー像が形成される。
【００２８】
中間転写ベルト２３上のカラートナー像は、中間転写ベルト２３の走行により二次転写ローラー２４に向かう。中間転写ベルト２３上のカラートナー像が二次転写ローラー２４に到達するタイミングに合わせて、給送部１０からシートＳＨ２が搬送されて来ており、そのシートＳＨ２が中間転写ベルト２３と二次転写ローラー２４との間のニップを通る際に、中間転写ベルト２３上のカラートナー像が二次転写ローラー２４による静電作用によりシートＳＨ２の表面へ転写される（二次転写）。二次転写ローラー２４を通過したシートＳＨ２は、定着部３０へ搬送される。
【００２９】
定着部３０は、二次転写ローラー２４を通過したシートＳＨ２の上のカラートナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１に内蔵されるヒーターの熱がシートＳＨ２の表面へ加えられ、シートＳＨ２の加熱部分に対して加圧ローラー３２による圧力が加えられる。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、カラートナー像がシートＳＨ２の表面上に定着する。定着ローラー３１の温度は、温度センサー３４により検出され、定着ローラー３１の温度が定着に適した定着温度に維持されるように、温度センサー３４の温度検出結果に基づきヒーターの加熱量が制御される。
【００３０】
排紙部４０は、定着後のシートを排紙空間１３０へ排紙する。図２において排紙部４０は、切換板４１、排紙口４２、排紙ローラー４３、反転口４４、反転ローラー４５、反転ガイド板４６、および反転経路４７を含む。
切換板４１は、定着部３０を通過した後のシートの通路を排紙ローラー４３への通路と反転ローラー４５への通路のいずれかに切り換える。
【００３１】
具体的には、片面モード時の画像形成後のシートおよび両面モード時に表面と裏面の両方への画像形成後のシートについては、排紙ローラー４３への通路に切り換えられる。一方、両面モード時に表面への画像形成後のシートであり裏面への画像形成が未だ行われていないシートについては、反転ローラー４５への通路に切り換えられる。
排紙ローラー４３は、切換板４１に沿って搬送されてきたシートＳＨ３を排紙口４２から排出させて排紙空間１３０の下部へ送り出し、後処理装置１５０に収容させる。
【００３２】
反転ガイド板４６は、反転口４４の外側から排紙空間１３０の天井１３１へ向けて延びて、その天井１３１から少し離れた位置に支持されており、その天井１３１との隙間に、両面モード時に表面への画像形成後のシートＳＨ４を待機させる場所を確保する。
反転ローラー４５は、両面モード時に、切換板４１に沿って搬送されてきたシートＳＨ４を反転口４４から排紙空間１３０の上部へ送り出して反転ガイド板４６の上へ載せ、そのシートＳＨ４の後端が自身を通過する直前に逆回転して、そのシートＳＨ４を反転ガイド板４６から反転口４４の中へ取り込み、反転経路４７へ送る（スイッチバック）。
【００３３】
反転経路４７は、反転ローラー４５によって送られるシートＳＨ５を複数のローラー対の駆動力で給送部１０内のローラー対１４へ戻す。その後、そのシートＳＨ５は給送部１０により作像部２０へ送られ、作像部２０で形成されたカラートナー像がシートＳＨ５の裏面に形成される。そのシートＳＨ５は、再び定着部３０の処理を受けて、排紙部４０において排紙ローラー４３によって排出され、後処理装置１５０に収容される。
【００３４】
排紙ローラー４３と排紙口４２の間には、排出されるシートＳＨＴを検出する排紙センサー１１ａが設けられており、排紙センサー１１ａの検出信号は、第１制御部６０（図３）に送られる。
［画像形成装置の電子制御系統］
図３は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【００３５】
同図に示すように、この電子制御系統ではプリンター部１８０、操作部５０、第１制御部６０および第１通信部８０がバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
操作部５０は、ユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してプリントジョブの要求とプリント対象の画像データとを受け付けて、それらを第１制御部６０へ伝える。
操作部５０は、操作パネル１７０、スキャナー１２０、および外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２を含む。操作パネル１７０は、図１（ａ）に描かれているように、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作パネル１７０は、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示して、ユーザーによる操作入力を受け付けて、受け付けた操作情報を第１制御部６０へ伝える。
【００３６】
スキャナー１２０は、ＡＤＦ１１０が自動的に取り込んだ原稿、またはユーザーがＡＤＦ１１０の直下の原稿台に載せた原稿の面に光を照射し、その反射光をセンサーにより光電変換して画像データを生成するスキャンジョブを実行する。スキャンジョブにより生成された画像データは、第１制御部６０に送られ、または外部Ｉ／Ｆ５２を介して外部のメモリーに保存される。
【００３７】
また、外部Ｉ／Ｆ５２は、ネットワーク接続された他の電子機器と通信することができ、プリント対象の画像データをそれらの電子機器から受信する。
第１制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２および記憶部６３を含む。
ＣＰＵ６１は、ファームウェアに従って、バス９０に接続されたプリンター部１８０、操作部５０、第１通信部８０を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた画像データを保存する。記憶部６３は、書き込み可能な不揮発性の半導体メモリーであり、ファームウェアを格納する。
【００３８】
ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、第１制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づき、ＭＦＰ１００内の各要素を制御する。具体的には、第１制御部６０は、操作パネル１７０に操作画面を表示させてユーザーによる操作入力を受け付けさせる。この操作には、スキャンジョブ、プリントジョブ、コピージョブの実行指示、後処理装置１５０による後処理に関する指示、および給紙カセット１１と手差しトレイ１５にセットされるシートのサイズと向きの設定入力などが含まれる。
【００３９】
第１制御部６０は、操作部５０が受け付けたユーザーの操作入力に基づきスキャンジョブやプリントジョブの実行などの各処理をプリンター部１８０、スキャナー１２０などに実行させる。給紙カセット１１と手差しトレイ１５にセットされるシートのサイズと向きの設定入力が受け付けられた場合には、給紙カセット１１と手差しトレイ１５のそれぞれごとに受け付けられたシートのサイズと向きの情報が記憶部６３に格納される。
【００４０】
さらに、後処理に関する指示が受け付けられた場合には、第１制御部６０は、ジョブ開始時にその指示内容を示すジョブ情報を後処理装置１５０に送信する。このジョブ情報には、実行されるジョブにおけるプリント枚数（全枚数）Ｐ、搬送されるシートのサイズと向き（サイズ情報）、後処理実行の要否、後処理の種類、部数、ステープル綴じする場合のシートの綴じ枚数などが含まれる。
【００４１】
第１制御部６０は、例えば操作部５０がユーザーからのプリントジョブまたはコピージョブを受け付けたとき、ジョブで用いられるべき画像データを操作部５０からＲＡＭ６２へ転送させる。この画像データは、プリントジョブの場合には、外部Ｉ／Ｆ５２から取得された画像データであり、コピージョブの場合には、スキャナー１２０で生成された画像データである。
【００４２】
第１制御部６０は次に、そのジョブの示す画像形成条件に従って、給送部１０には給紙カセット１１と手差しトレイ１５のうち、給送すべきシートが収容されている方を指定して、そのシートを給送させ、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には、維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定し、排紙部４０にはシートを後処理装置１５０に収容させるべきか、反転ガイド板４６の上で反転させるべきかを指示する。
【００４３】
第１通信部８０は、後処理装置１５０の電子制御系統と有線または無線で通信し、特に第１制御部６０と後処理装置１５０の制御部との間での情報交換を中継する。
［後処理装置の構造］
図４、図５は、後処理装置１５０の外観を示す斜視図である。図６（ａ）は、図４に示す線分ＶＩ（ａ）−ＶＩ（ａ）に沿った断面図であり、図６（ｂ）は、図５に示す線分ＶＩ（ｂ）−ＶＩ（ｂ）に沿った断面図である。
【００４４】
図４〜図６に示すように後処理装置１５０は、中間トレイ２００、排紙トレイ２１０、ＣＤ整合部材２２１，２２２、ＦＤ整合部材２３１、ＦＤ搬送部材２３２、保持部材２４１，２４２、ステープラー２５０、押出部材２６０、およびガイド部材２８０を備える。
中間トレイ２００は、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排出されたシートが一時的に積載収容されるトレイであり、ＭＦＰ１００からのシートの排出方向（図４〜図６に示されているＸ軸方向であり、以下「ＦＤ方向」という場合がある。）に対するシート載置面２００Ｅの傾きを変更可能である。図４は、シート載置面２００Ｅが水平に対して傾斜している様子を示し、図５は、シート載置面２００Ｅが水平になっている様子を示している。以下、シート載置面２００Ｅが傾斜している場合の中間トレイ２００の姿勢（図４）を傾斜姿勢といい、シート載置面２００Ｅが水平になっている場合の中間トレイ２００の姿勢（図５）を水平姿勢という。
【００４５】
排紙トレイ２１０は、ＦＤ方向に対して垂直な幅方向（図４〜図６に示されているＹ軸方向であり、以下「ＣＤ方向」という場合がある。）において中間トレイ２００に対して立壁２１１を隔てて装置正面側に隣接配置される。
ＣＤ整合部材２２１、２２２は、中間トレイ２００が傾斜姿勢のときにシート載置面２００Ｅ上でＣＤ方向においてシートの束を両側から挟んで整合させる。
【００４６】
ＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２は、中間トレイ２００が傾斜姿勢のときにシート載置面２００Ｅ上でＦＤ方向においてシートの束を両側から挟んでＦＤ方向へ搬送する。ステープル綴じが行われる場合にはシートの束をステープラー２５０による所定のステープル綴じ位置までＦＤ方向に搬送する動作を行う。また、シートの全体がシート載置面２００Ｅに載置される所定位置（排出位置）までＦＤ方向に搬送させる動作も行う。
【００４７】
保持部材２４１，２４２は、中間トレイ２００が傾斜姿勢のときに、それぞれの先端部がシート載置面２００Ｅから突出して、シート載置面２００Ｅ上のシートを傾斜方向の下側から保持して、シートの傾斜方向の下方への滑落を防ぐ。
ステープラー２５０は、シート載置面２００Ｅ上のシートの束をステープル綴じする。
押出部材２６０は、中間トレイ２００が水平姿勢にあるときにシート載置面２００Ｅ上でＣＤ方向に往復運動して、シート載置面２００Ｅ上のシートを装置正面側の排紙トレイ２１０に向けて押し出す動作を実行する。
【００４８】
ガイド部材２８０は、ＭＦＰ１００の排紙口４２と中間トレイ２００の間の位置に配され、排紙口４２から排紙されたシートをシート載置面２００Ｅに案内する部材であり、中間トレイ２００の傾斜姿勢から水平姿勢への姿勢変更と水平姿勢から傾斜姿勢への姿勢変更のそれぞれに伴って上下に揺動する構成になっている。
以下、これらの部材の詳細について説明する。
【００４９】
−中間トレイ−
図４〜図６に示すように中間トレイ２００は、ＦＤ方向の端部のうち、排紙口４２から遠い方２００Ａ（以下、「中間トレイ２００の上端部」という。）に支軸２０１を含む。支軸２０１は、後処理装置１５０の筐体２０２に軸支されている。
中間トレイ２００は、支軸２０１を中心に、ＦＤ方向の端部のうち排紙口４２に近い方２００Ｂ（以下、「中間トレイ２００の下端部」という。）を上下に揺動可能であり、中間トレイ２００の下端部２００Ｂを上下に変位させることにより、ＦＤ方向に対する載置面２００Ｅの傾きを変更する。
【００５０】
具体的には、ＭＦＰ１００から中間トレイ２００へ１枚ずつ排紙されたシートのトータルの枚数が１部のシートの束を構成するシート枚数に至るまでの期間では、中間トレイ２００は、図４、図６（ａ）に示すように傾斜姿勢になる。この期間中に中間トレイ２００上では、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して整合等の後処理が行われる。
一方、１部のシートの束が中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へ押し出される期間では、中間トレイ２００は、図５、図６（ｂ）に示すように水平姿勢に遷移する。これにより、中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へのシートの搬送路が形成される。
【００５１】
図４に示すように排紙口４２のすぐ外側には、排紙ガイド板２０３が設置されている。
排紙ガイド板２０３は、排紙口４２から排紙されたシートを中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅへ案内する。１枚のシートが排紙口４２から排紙される度に、そのシートがシート載置面２００Ｅ上に載った後、シート載置面２００Ｅの傾斜に沿って下方に滑落し、シートの排出方向後端縁（以下、「シートの後端」という。）が筐体２０２の下端部の側面２０７に当たって停止する。これにより、各シートが筐体２０２の側面２０７に接触する位置に揃う。
【００５２】
図５に示すように中間トレイ２００の下端部２００Ｂの近傍には、トレイセンサー３７５が埋め込まれている。トレイセンサー３７５は、図７に示すように発光素子３７５ａと受光素子３７５ｂを有する反射型の光学センサーであり、中間トレイ２００上に存するシートＳＨＴを光学的に検出する。
具体的には、発光素子３７５ａから出射した光Ｌａが中間トレイ２００に開けられた透孔２００Ｈを通過して、中間トレイ２００上のシートＳＨＴに当たると、その反射光Ｌｂが透孔２００Ｈを介して受光素子３７５ｂで受光され、光電変換によりシートＳＨＴが存在する旨の検出信号が出力される構成になっている。この検出信号は、後述の第２制御部３００（図８）に出力される。
【００５３】
図５に戻って中間トレイ２００が水平姿勢にあるときには、シート載置面２００Ｅが中間トレイ２００と排紙トレイ２１０との間を仕切る立壁２１１の上端よりも高い位置になるように構成されている。これにより、中間トレイ２００に収容されたシートを立壁２１１に妨げられることなく排紙トレイ２１０へ搬送することができる。
中間トレイ２００の揺動は、図６（ｂ）に示すように中間トレイ２００の下方に配置されたリフトモーター２０４とカム機構２０５の動作により実行される。リフトモーター２０４のシャフトの回転力がカム機構２０５により中間トレイ２００の上下方向の揺動力に変換され、変換された揺動力により中間トレイ２００が支軸２０１を中心に揺動することにより、中間トレイ２００の姿勢変更が実行される。
【００５４】
−排紙トレイ−
図４と図５に示すように排紙トレイ２１０の載置面は、中間トレイ２００との間を仕切る立壁２１１からＣＤ方向（Ｙ軸方向）に対して斜め上方へ傾いている。排紙トレイ２１０の載置面の傾斜により、中間トレイ２００から押し出されたシートは、その傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃う。
【００５５】
−ＣＤ整合部材−
図４に示すようにＣＤ整合部材２２１，２２２は、中間トレイ２００のシート載置面２００ＥのＣＤ方向（Ｙ軸方向）における両側の縁部をホーム位置として、中間トレイ２００が傾斜姿勢にあるときにＣＤ方向に往復運動可能である。ホーム位置は、ＣＤ整合部材２２１，２２２のＣＤ方向の間隔が、使用可能な最大サイズのシートのＣＤ方向長さ以上になる位置になっている。
【００５６】
装置背面側のＣＤ整合部材２２２は、引張バネ（不図示）を介して筐体２０２の装置背面側のフレーム（不図示）と連結されている。この引張バネの引張力よりＣＤ整合部材２２２の背面が、隣接する押出部材２６０の延長部２６１（図５、図６（ｂ））に接触する。ＣＤ整合部材２２２は、押出部材２６０が排紙トレイ２１０へ向かって前進するときは押出部材２６０の延長部２６１に押されて同じ方向へ前進し、押出部材２６０が元の位置へ向かって後退するときは引張バネに引かれて同じ方向へ後退する。つまりＣＤ整合部材２２２は、押出部材２６０と連動する構成になっている。
【００５７】
一方、装置正面側のＣＤ整合部材２２１の駆動は、ＣＤ整合モーターと駆動機構（不図示）により行われる。ＣＤ整合モーターは、後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力をＣＤ整合部材２２１の往復運動の駆動力に変換する。このようにＣＤ整合部材２２１は、ＣＤ整合部材２２２とは独立して駆動される。また、ＣＤ整合部材２２１，２２２は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一緒に移動することはなく、筐体２０２にＣＤ方向に移動可能に支持されている。
【００５８】
−ＦＤ整合部材−
図４に示すようにＦＤ整合部材２３１は、中間トレイ２００が傾斜姿勢のときに、シート載置面２００Ｅに設けられたＦＤ方向（Ｘ軸方向）の溝２０８からＦＤ整合部材２３１の上端部が突出した状態で、溝２０８に沿って往復運動可能である。ＦＤ整合部材２３１は、シート載置面２００Ｅ上のシートのＦＤ方向における先端部に接触してそのシートをＦＤ方向へ先導するようにして搬送する。
【００５９】
また、ＦＤ整合部材２３１は、図５、図６（ｂ）に示すように中間トレイ２００の上端部２００Ａに位置するとき、基端部２３１Ｂ（図４）を軸としてその上端部２３１Ａを揺動させてシート載置面２００Ｅの溝２０８の中へ倒れ込み、その溝２０８内のホーム位置ＨＭ１へ退避可能になっている。ＦＤ整合部材２３１は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一体に移動する。
【００６０】
ＦＤ整合部材２３１の駆動は、ＦＤ整合モーターと駆動機構（不図示）により行われる。ＦＤ整合モーターは、例えばステッピングモーターであり、後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力をＦＤ整合部材２３１の往復運動の駆動力に変換する。
−ＦＤ搬送部材−
図４に示すようにＦＤ搬送部材２３２は、中間トレイ２００が傾斜姿勢にあるとき、シート載置面２００Ｅに設けられたＦＤ方向の溝２０９からＦＤ搬送部材２３２の上端部が突出した状態で、溝２０９に沿って往復運動可能である。ＦＤ搬送部材２３２は、シート載置面２００Ｅ上のシートの後端に接触してそのシートをＦＤ方向へ推し進めるようにして搬送する。
【００６１】
ＦＤ搬送部材２３２は、図６（ａ）に示すように中間トレイ２００の下端部２００Ｂからその傾斜の延長方向に更に下降し続けることにより、筐体２０２の下端部の側面２０７よりも下側のホーム位置ＨＭ２へ退避可能である。ＦＤ搬送部材２３２は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一緒に移動することはなく、筐体２０２にＦＤ方向に移動可能に支持されている。
【００６２】
ＦＤ搬送部材２３２の駆動は、ＦＤ搬送モーターと駆動機構（不図示）により行われる。ＦＤ搬送モーターは、例えばステッピングモーターであり、後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力をＦＤ搬送部材２３２の往復運動の駆動力に変換する。このようにＦＤ搬送部材２３２の移動は、ＦＤ整合部材２３１とは独立して行われる。
【００６３】
−保持部材−
図４、図５に示すように一対の保持部材２４１，２４２は、中間トレイ２００の下端部２００Ｂに配されている。いずれの保持部材もシート載置面２００Ｅに設けられた開口の中に没入している退避位置と、保持部材の上端部が開口から上方に突出した突出位置とに切り換え可能になっている。図４〜図６は、保持部材２４１，２４２が突出位置に位置している様子を示している。保持部材２４１，２４２は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一体に移動する。保持部材２４１，２４２の退避位置と突出位置の切り換えは、ここでは切換ソレノイドの駆動力により行われるが、例えば直動モーターなどの他のアクチュエータを用いるとしても良い。
【００６４】
−ステープラー−
図４、図５に示すようにステープラー２５０は、中間トレイ２００の支軸２０１の近傍に設置され、上下方向に隙間を介して配された針打出し部と針受け部を含む。ステープラー２５０は、針打出し部と針受け部の間の隙間にシートの束の角が位置した状態で、そのシートの束を針打出し部と針受け部とで上側と下側の両方から挟み込むことにより、そのシートの束の角にステープル針を打ち込む。これにより、そのシートの束が綴じられる。
【００６５】
−押出部材−
図４に示すように中間トレイ２００が傾斜姿勢のときに押出部材２６０は、シート載置面２００Ｅ上のＣＤ方向（Ｙ軸方向）における装置背面側の縁部に位置して、ＣＤ整合部材２２１に当接している。シート載置面２００Ｅには、図５に示すように押出部材２６０を案内するためのＣＤ方向の溝２００Ｐ、２００Ｑ、２００Ｒが設けられている。
【００６６】
押出部材２６０は、ＣＤ整合部材２２１との当接状態を保ったまま、溝２００Ｐ〜２００Ｒに沿ってシート載置面２００Ｅ上をＣＤ方向の一方の縁から反対側の縁まで往復運動可能である。更に、押出部材２６０は、中間トレイ２００が水平姿勢のときには、傾斜姿勢のときの位置（図４）よりもＣＤ方向に（Ｙ軸の負方向へ）移動して、シート載置面２００Ｅの外の位置へ退避可能になっている。押出部材２６０は、中間トレイ２００の姿勢変更に伴って中間トレイ２００と一体に移動する。
【００６７】
押出部材２６０の駆動は、ＣＤ搬送モーターと駆動機構（不図示）により行われる。ＣＤ搬送モーターは、後述の第２制御部からの駆動信号に応じてシャフトを回転させ、駆動機構がそのシャフトの回転力を押出部材２６０の往復運動の駆動力に変換する。
−ガイド部材−
図４〜図６に示すようにガイド部材２８０は、後処理装置１５０のうち、中間トレイ２００の下端部２００Ｂよりも下側（Ｘ軸の負側）の領域に配されている。ガイド部材２８０は、排紙口４２に近い方の端部を軸に、遠い方の端部を上下に揺動可能である。
【００６８】
図４、図６（ａ）に示すように、中間トレイ２００が傾斜姿勢にあるときには、ガイド部材２８０が下方に倒れてガイド部材２８０の上面がＦＤ方向と平行になり、シート載置面２００Ｅの延長部分と一致する。これにより、排紙口４２から排紙されたシートは、ガイド部材２８０の上面に沿ってシート載置面２００Ｅに案内される。
一方、図５、図６（ｂ）に示すように中間トレイ２００が水平姿勢にあるときには、ガイド部材２８０が起き上がった状態になり、ガイド部材２８０の、排紙口４２から遠い方の端部（排出方向下流側の端部）がシート載置面２００Ｅと略同じ高さになり、高さ位置が揃うようになる。これにより、排紙口４２から排紙されたシートが中間トレイ２００の下部へ侵入することが阻止される。
【００６９】
ガイド部材２８０の揺動は、ＦＤ搬送部材２３２の移動に連動して行われる。具体的には、ＦＤ搬送部材２３２への駆動力がガイド部材２８０の揺動機構に伝達される構成になっている。図６（ａ）の破線で示すようにＦＤ搬送部材２３２がホーム位置ＨＭ２に位置しているときには、ガイド部材２８０が倒れた姿勢になり、図６（ｂ）に示すようにＦＤ搬送部材２３２がＰＲＶ領域まで移動したときには、ガイド部材２８０が起き上がった姿勢になるように揺動機構に駆動力が伝達される。
【００７０】
ＭＦＰ１００の排紙口４２よりもシート排出方向下流側かつＣＤ整合部材２２１，２２２よりもシート排出方向上流側の位置であり、シート排紙経路よりも上の位置には、排紙口４２から排出されたシートＳＨＴをこれよりも上方の位置から検出するための入口センサー３７０が配置されている。入口センサー３７０は、トレイセンサー３７５と同様の光学センサーからなり、直下を通過するシートＳＨＴを検出して、その検出信号を第２制御部３００に送る。
【００７１】
［後処理装置の電子制御系統］
図８は、後処理装置１５０の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
同図に示すように第２制御部３００がバス３９０を通して、駆動部３１０〜３６０、入口センサー３７０、トレイセンサー３７５、および第２通信部３８０へ通信可能に接続されている。
【００７２】
−駆動部−
駆動部は、整合部３１０、搬送部３２０、保持部３３０、綴じ部３４０、収容部３５０および押出部３６０からなる。これらの駆動部は、いずれも可動部材の動力源に対するドライバーであり、可動部材を動作させる際、第２制御部３００からの駆動信号に応じてその可動部材の動力源を制御する。
【００７３】
整合部３１０は、ＣＤ整合部材２２１，２２２、ＦＤ整合部材２３１および押出部材２６０にシートを整合させる際に、ＣＤ整合モーター、ＦＤ整合モーターおよびＣＤ搬送モーターを制御する。
搬送部３２０は、ＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２にシートをＦＤ方向へ搬送させる際にＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとを制御する。
【００７４】
保持部３３０は、保持部材２４１，２４２を突出位置と退避位置の切り換えの際に切換ソレノイドを制御する。綴じ部３４０は、ステープラー２５０によるシートの束ね加工を制御する。収容部３５０は、中間トレイ２００を支軸２０１まわりに揺動させる際にリフトモーター２０４を制御する。押出部３６０は、押出部材２６０にシートを押し出させる際にＣＤ搬送モーターを制御する。
【００７５】
整合部３１０〜押出部３６０は、可動部材の位置または姿勢を検出するための位置センサーを含み、これらの位置センサーで検出された可動部材の位置または姿勢を第２制御部３００へ通知する。
−第２制御部−
第２制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３およびタイマー３０４を含む。
【００７６】
ＣＰＵ３０１は、ファームウェアに従って整合部３１０〜押出部３６０を制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ３０１に提供する。ＲＯＭ３０３は、ファームウェアを格納する。タイマー３０４は、後述の紙詰まり検出や幅サイズエラー検出の際に実行される計時に用いられる。
第２制御部３００は、ＭＦＰ１００からのジョブ情報を受け付けると、実行すべき後処理の種類、ならびに後処理対象のシートのサイズと向き、１部あたりの枚数、部数等の情報を読み取る。そして、読み取った情報に基づいて第２制御部３００は、整合部３１０〜押出部３６０に動作タイミングを指示する。
【００７７】
すなわち、整合部３１０には、ＭＦＰ１００から排出されるシートに対する整合の実行が指示され、搬送部３２０には、ＦＤ方向へシートを搬送すべきタイミングと距離とが指示され、保持部３３０には、シートを保持すべきタイミングが指示される。また、ステープル綴じ部３４０には、ステープル綴じの実行タイミングが指示され、収容部３５０には、中間トレイ２００の傾きを変化させるべきタイミングが指示され、押出部３６０には中間トレイ２００からシートを押し出すべきタイミングが指示される。
【００７８】
また、第２制御部３００は、トレイセンサー３７５の検出信号に基づきシート載置面２００Ｅ上におけるシートの有無を検出する。この検出結果は、主に紙詰まり（ジャム）の検出と幅サイズエラーの検出に用いられる。
ここで、紙詰まりとは、シートが所定のタイミングを経過しても目標の位置まで達していない現象全般をいう。紙詰まりには、（ａ）中間トレイ２００が傾斜姿勢のときにシート載置面２００Ｅ上のシートをＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２がＦＤ方向に搬送する際の紙詰まりと、（ｂ）中間トレイ２００が水平姿勢のときにシート載置面２００Ｅ上のシートを押出部材２６０が排紙トレイ２１０に向かって押し出す際の紙詰まりが含まれる。
【００７９】
第２制御部３００は、（ａ）のシート搬送時と、（ｂ）のシート押出時のそれぞれにおいて、その各動作の開始から所定時間が経過したときに本来、検出されるべきではないシートがトレイセンサー３７５により検出された場合に、そのシートが正常に搬送または押出が完了しなかったとして、そのシートの紙詰まりを判断する。紙詰まりの発生を検出すると、第２制御部３００は、以降の動作を中断させて、紙詰まりが発生した旨の警告をＭＦＰ１００の第１制御部６０に伝える。第１制御部６０は、第２制御部３００からの警告を受け付けると、後処理装置１５０で紙詰まりが発生している旨のメッセージを操作パネル１７０に表示させて、ユーザーに知らせる。
【００８０】
一方、幅サイズエラーとは、上記のサイズ不一致、搬送されるシートＳＨＴの斜行による幅方向のずれなどにより、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排出されたシートＳＨＴがＣＤ整合部材２２１，２２２に衝突するなどによりＣＤ整合部材２２１，２２２の間の領域に進入できない状態になることをいう。紙詰まりと幅サイズエラーが発生した場合の処理の詳細については、後述する。
【００８１】
−第２通信部−
第２通信部３８０は、ＭＦＰ１００の第１通信部８０と有線または無線で通信し、特に第１制御部６０と第２制御部３００との間での情報交換を中継する。
［後処理装置の動作］
図９〜図１６は、後処理装置１５０が、ＭＦＰ１００から排紙されたシートに対して後処理を行う動作を工程順に示す図である。以下、これらの図面の順に後処理装置１５０の動作を説明する。
【００８２】
−整合動作−
第２制御部３００は、ＭＦＰ１００の第１制御部６０から取得したジョブ情報に含まれるシートのサイズと向きを読み取り、読み取った情報に基づいて、シートがＭＦＰ１００の排紙口４２から排出され始めるよりも前に、整合部３１０に指示して、ＦＤ整合部材２３１とＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０のそれぞれを所定の待機位置へ移動させて待機させる。
【００８３】
そして、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排出されたシートが中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅ上に収容されると、待機位置に位置しているＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とＦＤ整合部材２３１をそれぞれ整合位置まで移動させる。これにより、ＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０によるＣＤ整合とＦＤ整合部材２３１によるＦＤ整合が実行される。
【００８４】
図９（ａ）は、ＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とＦＤ整合部材２３１を装置正面側から見たときのこれらの各部材の位置関係を示す正面模式図であり、図９（ｂ）は、これらの各部材を上方から見たときの位置関係を示す上面模式図である。
ここで、図９（ｂ）では、ＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とＦＤ整合部材２３１が待機位置に位置しているときを実線で示し、整合位置に位置しているときを破線で示している。
【００８５】
ＦＤ整合部材２３１の整合位置（破線）は、その整合位置から筐体２０２の下端部の側面２０７までの距離Ｄｓが排出対象のシートのＦＤ方向長さと一致するように決定される。一方、ＦＤ整合部材２３１の待機位置（実線）は、筐体２０２の側面２０７からの距離Ｄｐが距離Ｄｓに所定値（例えば１０ｍｍ）を加えた距離と一致するように決定される。例えば、シートがＢ５サイズでその向きが縦向きの場合、そのシートのＦＤ方向長さが２５７ｍｍになるので、Ｄｓは２５７ｍｍ、Ｄｐは２６７ｍｍになる。
【００８６】
ＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０の整合位置（破線）は、ＣＤ整合部材２２１と２２２の間のＣＤ方向の間隔Ｗｓが排出対象のシートのＣＤ方向幅と一致し、かつＣＤ整合部材２２１と２２２の間にシートが挟まれたと仮定した場合にＣＤ方向においてそのシートの角がステープラー２５０による所定の針打ち込み位置（ステープル綴じ位置）と同じ位置に揃えられるように決定される。
【００８７】
一方、ＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０の待機位置（実線）は、それぞれの整合位置からＣＤ整合部材２２１，２２２が相互にＣＤ方向に離れる方向（外側）に所定距離（例えば５ｍｍ）移動した位置になるように決定される。
例えば、シートがＢ５サイズでシートの向きが縦向きの場合、そのシートのＣＤ方向幅が１８２ｍｍになるので、Ｗｓは、１８２ｍｍになり、待機位置におけるＣＤ整合部材２２１，２２２の間隔Ｗｐは１９２ｍｍになる。なお、ＦＤ搬送部材２３２は、ホーム位置に位置したままになっている。
【００８８】
ＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とＦＤ整合部材２３１が実線で示す待機位置に位置することにより、これらの各部材で囲まれたシート載置面２００Ｅ上の領域は、シートの面積よりも少し大きく拡げられる。この拡げられた領域へシートが進入する。
整合部３１０は、各部材の待機位置に基づいて、ＦＤ整合モーターとＣＤ整合モーターとの駆動時間を設定し、その設定に従って各整合モーターが駆動された結果、シートが排紙口４２から排出され始める前に、ＦＤ整合部材２３１と整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とが待機位置へ移動する。各部材の待機位置への移動開始は、ＭＦＰ１００の第１制御部６０から出力されるシートの排紙予告を受け付けることにより行われる。この排紙予告は、ＭＦＰ１００の搬送路を搬送中の各シートの１枚ごとにそのシートが定着部３０を通過するタイミングで発行される。
【００８９】
ＭＦＰ１００の排紙口４２から排出されたシートが、待機位置に位置しているＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とＦＤ整合部材２３１で囲まれたシート載置面２００Ｅ上の領域に進入すると、これらの各部材による整合が実行される。
図１０は、中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅ上に収容されたシートＳＨＴの束が整合されるときの様子を示す斜視図であり、図１１は、図１０に示されている線分ＩＸ−ＩＸに沿った断面図である。
【００９０】
両図に示すように、待機位置に位置するＦＤ整合部材２３１がシート載置面２００Ｅ上を排出方向上流側へ向けて整合位置ＩＮＴまで移動する。ＦＤ整合部材２３１の整合位置ＩＮＴへの移動により、シートＳＨＴが排出方向上流側に押されて、シート載置面２００Ｅの傾斜に沿って傾斜方向下方へ移動する。
ＦＤ整合部材２３１が整合位置ＩＮＴで停止したときに、シートＳＨＴは、その排出方向先端縁（以下、「シートの先端」という。）がＦＤ整合部材２３１に当接し、かつシートの後端が側面２０７に当接した状態で静止する。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向に整合（ＦＤ整合）される。
【００９１】
このＦＤ整合の動作と並行して、待機位置に位置するＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０がシート載置面２００Ｅの内側へ向けてＣＤ整合位置まで移動する。これにより、シートＳＨＴは、その幅方向両端縁がＣＤ方向の両側から整合位置のＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０に当接して、これらの部材の間に挟まれる。こうして、シートＳＨＴはＦＤ方向に加えてＣＤ方向においても整合（ＣＤ整合）される。このＣＤ整合の際に押出部材２６０が整合部材を兼用することになる。１枚のシートＳＨＴに対する整合が終了すると、ＦＤ整合部材２３１、ＣＤ整合部材２２１，２２２および押出部材２６０のそれぞれは、整合位置から待機位置に戻る。
【００９２】
ＦＤ整合部材２３１、ＣＤ整合部材２２１，２２２および押出部材２６０の上記の移動（待機位置から整合位置を経て再び待機位置に戻る動作）は、新たなシートＳＨＴが排紙される度に繰り返される。こうして、中間トレイ２００に収容されたシートＳＨＴの束の全体がＦＤ方向とＣＤ方向との両方に整合される。このことから中間トレイ２００は、整合対象のシートを収容する整合トレイということもできる。
【００９３】
−ＦＤ方向への搬送動作−
第１制御部６０からのジョブ情報には、後処理を行うべきシートＳＨＴの１部あたりの枚数が規定されている。この枚数のシートＳＨＴの全てが中間トレイ２００に収容されたことを検知したとき、第２制御部３００は、搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２の移動を開始させる。
【００９４】
図１２は、中間トレイ２００上において、整合されたシートの束ＳＴＫがＦＤ方向に搬送される様子を示す斜視図である。第２制御部３００は、整合部３１０にはＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とでシートの束ＳＴＫをＣＤ方向の両側から保持された状態に維持させる。その一方で、第２制御部３００は、搬送部３２０にはＦＤ整合部材２３１をその束ＳＴＫの先端に当接させたまま、ＦＤ搬送部材２３２をホーム位置ＨＭ２からＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ前進させる。
【００９５】
ＦＤ搬送部材２３２がホーム位置ＨＭ２から筐体２０２の下端部の側面２０７（図１１）を通過するとき、第２制御部３００は、搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１をＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ向けて、ＦＤ搬送部材２３２と同じ速度で移動させる。これによりシートの束ＳＴＫは、ＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２とに挟まれた状態でシート載置面２００Ｅ上を、その傾斜方向の上側へ向かって搬送される。ＦＤ整合部材２３１を束ＳＴＫの先端に当接させたまま束ＳＴＫを搬送することにより、ＦＤ整合部材２３１が束ＳＴＫの先端の、ＦＤ方向への移動のガイド機能を果たし、ＦＤ方向に対して束ＳＴＫが斜行して搬送されることが防止される。
【００９６】
第１制御部６０からのジョブ情報が、シートの束ＳＴＫをステープラー綴じの要求を示している場合、第２制御部３００は、その束ＳＴＫの角がステープラー２５０のステープル綴じ位置に到達するまで、搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２とを移動させ続ける。
具体的には、ジョブ情報から束ＳＴＫの含むシートのサイズと向きを読み取り、それらに基づいて、その束ＳＴＫの角を目標の領域に到達させるのに必要な移動距離を算定して搬送部３２０に指示する。搬送部３２０はその移動距離に基づいてＦＤ整合モーターとＦＤ搬送モーターとの駆動時間を決める。図１２に示されているようにシートの束ＳＴＫの角がステープラー２５０のステープル綴じ位置に到達したとき、第２制御部３００は搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２とでその束ＳＴＫを一旦停止して、その領域に保持させる。その上で第２制御部３００は、ステープル綴じ部３４０にステープラー２５０を駆動させて、その束ＳＴＫを綴じさせる。
【００９７】
その後、第２制御部３００は、搬送部３２０にＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２との移動を再開させる。この移動の再開によりＦＤ整合部材２３１が中間トレイ２００の上端部２００Ａに到着すると、中間トレイ２００の溝２０８の中、すなわちホーム位置ＨＭ１に戻る。一方、ＦＤ搬送部材２３２は、シートの束ＳＴＫをＦＤ方向（Ｘ軸の正方向）へ押し続ける。こうして束ＳＴＫは、その先端がＦＤ整合部材２３１のホーム位置ＨＭ１を越え、その後端が中間トレイ２００の下端部２００Ｂを越えてシート載置面２００Ｅ上に載る位置（排出位置）まで搬送される（図１３）。
【００９８】
ステープル綴じ後の束ＳＴＫが排出位置まで搬送されると、第２制御部３００は、保持部３３０に保持部材２４１，２４２を退避位置から突出位置に移動させる（図１３）。これにより、シートの束ＳＴＫがシート載置面２００Ｅ上に、その傾斜にかかわらず安定に保持される。なお、ステープル綴じを行わない場合には、シートの束ＳＴＫがステープル綴じ位置で停止せずにそのまま排出位置まで搬送される。中間トレイ２００上においてシートの束ＳＴＫが整合された位置を第１位置、排出位置を第２位置とすると、整合後のシートの束ＳＴＫは、中間トレイ２００上を第１位置から第２位置まで搬送部３２０により搬送されることになる。
【００９９】
−中間トレイから排紙トレイへの押出動作−
シートの束ＳＴＫが排出位置まで搬送されてその束ＳＴＫの全体がシート載置面２００Ｅ上に載ったとき、ＦＤ搬送部材２３２は、図６（ｂ）に示す範囲ＰＲＶに進入しているので、ガイド部材２８０が図６（ｂ）に示すように起き上がった姿勢になる。
このとき第２制御部３００は、保持部３３０に保持部材２４１，２４２を突出位置に位置させたまま、収容部３５０に中間トレイ２００を揺動させて、傾斜姿勢からシート載置面２００が水平になる水平姿勢に遷移させる。この遷移の前に、ＣＤ整合部材２２１，２２２がホーム位置に戻される。
【０１００】
図１４は、中間トレイ２００がシートの束ＳＴＫを載せたまま水平姿勢に遷移したときの外観を示す斜視図である。第２制御部３００は、中間トレイ２００を水平姿勢に遷移させると、保持部材２４１，２４２を突出位置に保持したまま、押出部３６０に押出部材２６０を装置背面側のホーム位置から装置正面側の排紙トレイ２１０へ向けて前進させる。
図１５は、押出部材２６０がシートの束ＳＴＫを中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へ向けて押し出している様子を示す斜視図である。同図に示すようにシート載置面２００Ｅの高さ位置が立壁２１１の上端よりも高いので、押出部材２６０に押されたシートの束ＳＴＫは立壁２１１の上を通過して排紙トレイ２１０へ移動する。
【０１０１】
図１６は、シートの束ＳＴＫが排紙トレイ２１０に収容されている様子を示す斜視図である。同図に示すように排紙トレイ２１０に収容されたシートの束ＳＴＫは、排紙トレイ２１０の載置面の傾斜により、その傾斜方向の下端が立壁２１１に接触する位置に揃う。これによりシートの束ＳＴＫの排紙トレイ２１０への収容が完了する。
シートの束ＳＴＫの排紙トレイ２１０への押出動作時に押出部材２６０が中間トレイ２００の、立壁２１１に面した縁まで前進すると、第２制御部３００は、図１６に示すように押出部材２６０を後退させ、押出部材２６０が中間トレイ２００の、立壁２１１とは反対側（装置背面側）の縁まで後退すると、押出部材２６０の移動を停止させる。この押出部材２６０の停止位置は、ホーム位置に位置しているＣＤ整合部材２２２よりも装置背面側の位置になっている。
【０１０２】
そして、押出部材２６０を後退後、停止させると、第２制御部３００は、収容部３５０に中間トレイ２００を揺動させて、シート載置面２００Ｅが傾斜する傾斜姿勢（図４）に遷移させる。中間トレイ２００が傾斜姿勢に戻ったとき、押出部材２６０の延長部２６１がＣＤ整合部材２２２よりも装置背面側に位置するので、次に押出部材２６０が装置正面側に前進するときには、その延長部２６１がＣＤ整合部材２２２の装置背面側の面を前進する方向に押すことによりＣＤ整合部材２２２が押出部材２６０と一緒に前進する。
【０１０３】
この中間トレイ２００の姿勢変更の動作と並行して第２制御部３００は、搬送部３２０にＦＤ搬送部材２３２を図６（ｂ）に示すようにホーム位置ＨＭ２へ移動させる。
これによりＦＤ搬送部材２３２が図６（ｂ）に示されている範囲ＰＲＶから離脱して、ガイド部材２８０の上面が揺動により下方に倒れてＦＤ方向と平行になり、傾斜姿勢の中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅの延長部分と一致する。
【０１０４】
第２制御部３００はその後、ＭＦＰ１００の第１制御部６０から新たなシートＳＨＴの排紙の予告を受け付けると、その予告に応じて、図９以降に示されている各動作を整合部３１０などに繰り返させる。
第２制御部３００は、第１制御部６０から指示されたジョブの対象部数と同じ回数、図９〜図１６に示されている動作を繰り返させる。これによりＭＦＰ１００から排紙されて中間トレイ２００に一時的に収容されたシートに対して束ごとに後処理を行い、それらの束が中間トレイ２００から押し出されて排紙トレイ２１０に積載収容される。
【０１０５】
上記では、シートの束がＭＦＰ１００から排紙される場合のその束の整合などの各動作を説明したが、１枚のシートだけがＭＦＰ１００から排紙される場合も、ステープル綴じを除いて基本的に同じ動作が実行される。すなわち、１枚のシートに対する整合、搬送、中間トレイ２００の傾斜姿勢から水平姿勢の遷移、排紙トレイ２１０への押し出しの各動作である。
【０１０６】
［紙詰まりの検出］
次に、ＭＦＰ１００から排出されるシートの紙詰まりの検出方法を図１７〜図２０により説明する。
＜トレイセンサー３７５による紙詰まり検出＞
図１７（ａ）は、中間トレイ２００上のシートＳＨＴがＦＤ整合部材２３１とＦＤ搬送部材２３２によりＦＤ方向に搬送されている様子を示す正面模式図であり、図１７（ｂ）は、その搬送中における紙詰まり検出のタイミングチャートを示す図である。
【０１０７】
図１７（ａ）に示すようにシートＳＨＴが正常に搬送される場合、シートＳＨＴの後端がトレイセンサー３７５を通過すると、シートＳＨＴが検出されなくなる（トレイセンサー３７５のＯＦＦ）。これに対し、搬送途中に何らかの理由により搬送を正常に行えなくなり、シートＳＨＴがＣＤ整合部材２２１，２２２の間に残留してしまうと、シートＳＨＴがトレイセンサー３７５に検出されたまま（ＯＮのまま）になる。つまり、トレイセンサー３７５によるシート検出の有無（ＯＮとＯＦＦ）により正常搬送終了と紙詰まり発生とを検出できることになる。
【０１０８】
そこで、図１７（ｂ）に示すようにＦＤ搬送部材２３２による搬送開始（時点ｔ１）から搬送終了（時点ｔ３）までの間に、トレイセンサー３７５がＯＦＦになった場合には（時点ｔ２）、正常搬送とし、搬送終了の時点ｔ３までの所定時間に亘ってトレイセンサー３７５がＯＮのままである場合（破線で示す状態）には、紙詰まりの検出条件を満たしたとして、ＦＤ搬送中の紙詰まりを検出する。
【０１０９】
＜入口センサー３７０による紙詰まり検出＞
図１８（ａ）は、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排出されたシートＳＨＴが中間トレイ２００までの間の搬送途中で紙詰まりを起こした場合の様子を示す正面模式図である。
この紙詰まりの場合、同図に示すように紙詰まりを起こしたシートＳＨＴが入口センサー３７０により検出されたまま（ＯＮのまま）の状態になることが多い。
【０１１０】
そこで、図１８（ｂ）に示すように入口センサー３７０によりシートＳＨＴの先端が検出（ＯＮ：時点ｔ５）されてからの経過時間Ｔをタイマー３０４により計時し、経過時間Ｔが所定時間Ｔｈ１以上、ＯＮしたままの場合（破線で示す状態）、紙詰まりの検出条件を満たしたとして、中間トレイ２００の入口部の紙詰まりを検出する（時点ｔ６）。
この所定時間Ｔｈ１は、正常搬送の場合に入口センサー３７０がシートＳＨＴの先端を検出（ＯＮ）してからその後端の通過を検出（ＯＦＦ）までに要すると想定される時間に、紙詰まり発生と判断するのに最低限必要と想定される所定時間を加算した時間であり、予めシートサイズに応じて実験などにより決められる。
【０１１１】
＜排紙センサー１１ａによる紙詰まり検出＞
図１９（ａ）は、ＭＦＰ１００の排紙ローラー４３の付近で搬送中のシートの紙詰まりが発生した場合の例を示す模式図であり、図１９（ｂ）は、その紙詰まり検出のタイミングチャートを示す図である。
図１９（ａ）に示すようにシートＳＨＴが排紙ローラー４３の付近で紙詰まりを起こした場合、本来、排紙センサー１１ａで検出されるべきタイミングに至ってもそのシートＳＨＴが検出されない。そこで、図１９（ｂ）に示すように正常搬送時に排紙センサー１１ａによりシートＳＨＴが検出されるべき本来のタイミング（時点ｔ１０）から所定時間を経過した時点ｔ１１に至っても、そのシートＳＨＴが検出されない場合（排紙センサー１１ａがＯＦＦのままの場合：破線の状態）、紙詰まりの検出条件を満たしたとして、排紙ローラー４３付近での紙詰まりを検出する。この所定時間は、正常時の時点ｔ１０から紙詰まり発生と判断するのに最低限必要と想定される経過時間として、予め実験などにより決められる。
【０１１２】
図２０（ａ）は、ＭＦＰ１００の排紙センサー１１ａの付近で搬送中のシートの紙詰まりが発生した場合の例を示す模式図であり、図２０（ｂ）は、その紙詰まり検出のタイミングチャートを示す図である。
図２０（ａ）に示すようにシートＳＨＴが排紙センサー１１ａの付近で紙詰まりを起こした場合、本来、シートＳＨＴの後端が排紙センサー１１ａで検出されるべきタイミングに至っても検出されない。
【０１１３】
そこで、図２０（ｂ）に示すように正常搬送時に排紙センサー１１ａによりシートＳＨＴの後端が検出されるべき本来のタイミング（時点ｔ１２）から所定時間を経過した時点ｔ１３に至っても、そのシートＳＨＴの後端が検出されない場合（排紙センサー１１ａがＯＮのままの場合：破線の状態）、紙詰まりの検出条件を満たしたとして、排紙センサー１１ａ付近での紙詰まりを検出する。この所定時間は、正常時の時点ｔ１２から紙詰まり発生と判断するのに最低限必要と想定される経過時間として、予め実験などにより決められる。
【０１１４】
上記の紙詰まりが検出されると、その検出時点でＭＦＰ１００と後処理装置１５０におけるシートＳＨＴの搬送、押出などの動作が停止される。その後、ユーザーによる詰まったシートの除去操作が終了したことが検出されると、紙詰まり状態が解除され、シートＳＨＴの搬送などの動作が再開される。紙詰まり状態の解除に伴いシート搬送などの動作が再開されることは公知であるので、ここでの説明を省略する。紙詰まりの検出、搬送等の動作の停止、再開は、第１制御部６０と第２制御部３００により実行される。
【０１１５】
［後処理装置１５０で幅サイズエラーが発生した場合の処理］
図２１〜図２３は、幅サイズエラーが発生した場合の処理の例を示す模式図である。
ここでは、ユーザーが誤って設定入力したシートサイズよりも大きいシートＳＨＴが搬送されている場合に後処理装置１５０で幅サイズエラーが発生する場合の例を示している。具体的には、誤って設定入力されたシートサイズがＢ５サイズであるのに対し、実際のシートＳＨＴのサイズがＡ４サイズの場合などである。
【０１１６】
図２１は、ＭＦＰ１００からシートＳＨＴが排出される前に、ＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０とＦＤ整合部材２３１が待機位置で待機している様子を示す正面模式図である。この各部材の待機位置は、図９（ｂ）の実線で示す位置に相当する。
図２２（ａ）は、ＭＦＰ１００から排出されたシートＳＨＴの先端Ｓａが待機位置のＣＤ整合部材２２１，２２２の排出方向上流側端部３２１，３２２に衝突している様子を示す正面模式図であり、（ｂ）は、その上面模式図である。
【０１１７】
上記のユーザーの誤設定により、ジョブ情報に含まれるシートサイズ（例えば、Ｂ５）よりも、実際に搬送されているシートＳＨＴのサイズ（例えば、Ａ４）の方が大きい、つまり図２２（ｂ）に示すＣＤ整合部材２２１，２２２のＣＤ方向の間隔ＷｐよりもシートＳＨＴの幅方向長さＷｓの方が大きいサイズ不一致の状態になっている。
従って、シートＳＨＴの先端ＳａがＣＤ整合部材２２１，２２２のＦＤ方向上流側端部３２１，３２２に衝突して、中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅ上における、待機位置のＣＤ整合部材２２１，２２２の間の領域２００Ｆに、排出されたシートＳＨＴが進入できないことになる（幅サイズエラーの発生）。
【０１１８】
なお、幅サイズエラーの発生は、サイズ不一致の場合に限られない。例えば、ユーザの入力設定に誤りはなくても、ユーザーが手差しトレイ１５上にシートを正規の位置に対して幅方向にずれた位置に誤ってセットしてしまい、そのずれた状態でシートがＭＦＰ１００内を搬送後、ＭＦＰ１００から排出されたときも、そのシートの先端が待機位置のＣＤ整合部材２２２，２２３に衝突する場合もある。また、ＭＦＰ１００を搬送中のシートが斜行した状態で後処理装置１５０に排出されたときに、そのシートの先端がＣＤ整合部材２２２，２２３に衝突する場合もあり得る。
【０１１９】
幅サイズエラーが発生したとき、シートＳＨＴの先端ＳａがＣＤ整合部材２２１，２２２との衝突によりそれ以上前進できない（停止したままになる）ので、図２３に示すようにシートＳＨＴが排出途中で詰まったようになる。また、排紙ローラー４３の回転によりシートＳＨＴの後端側の搬送は継続されるので、シートＳＨＴの先端側に撓みＬｐが形成されるようになる。この撓みＬｐは、入口センサー３７０と排紙センサー１１ａのうちのいずれかがそのシートＳＨＴの紙詰まりを検出する紙詰まり検出タイミング（図１８（ｂ）の時点ｔ６、図２０（ｂ）の時点ｔ１３）に至るまでの間にさらに大きくなり、紙詰まり検出時にはその撓んだ部分が折れ曲がったようになることが多い。
【０１２０】
紙詰まりが検出されると、上記のようにシートＳＨＴの搬送動作が停止されるので、ユーザーは、スキャナー１２０の直下の排紙空間１３０（図１）に手を差し入れて、その空間１３０の奥で詰まっているシートＳＨＴを取り除く操作を行う必要がある。
ＭＦＰ１００のような胴内排紙型では、特に排紙空間１３０が上下方向に狭いことが多いので、詰まったシートＳＨＴの除去作業がし難く、ユーザーにとって手間となる。
【０１２１】
そこで、本実施の形態では、幅サイズエラーが発生したときにそのシートＳＨＴが詰まった状態にならないように、そのシートＳＨＴの紙詰まりを検出するタイミングに至るまでの間に、ＣＤ整合を中止して、ＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０を待機位置からホーム位置に退避させる動作を行う。
これにより、ＣＤ整合部材２２１，２２２の間隔ＷｐがシートＳＨＴの幅方向長さＷｓよりも広くなり、シートＳＨＴの先端の、ＣＤ整合部材２２１，２２２との衝突が解除され、紙詰まりが検出されることなく、排紙ローラー４３の搬送力によりシートＳＨＴがＣＤ整合部材２２１，２２２の間の領域２００Ｆに進入できるようになる。
【０１２２】
また、幅サイズエラーが発生に伴い、ＭＦＰ１００に対して、幅サイズエラーの発生を警告するメーセッジ（図３３）を操作パネル１７０に表示させる指示を行う。これにより、ユーザーは、シートサイズの誤設定などがあることを確認することができる。
幅サイズエラーが発生したことは、幅サイズエラーが発生していない正常排出時において、整合の開始前に、トレイセンサー３７５によりシートＳＨＴが検出されるべき所定時期（後述の図２８の時点ｔ２３）を経過しても検出されないときに判断される。
【０１２３】
なお、ユーザーの誤設定による入力サイズと実際のシートＳＨＴのサイズとが異なるのは、シートＳＨＴの幅方向長さだけでなく搬送方向長さも同じである。このため、ＦＤ整合も中止して、ＣＤ整合部材２２１等の退避動作と並行して、ＦＤ整合部材２３１も待機位置からホーム位置に退避させる動作が行われる。
図２４は、ＣＤ整合部材２２１，２２２、押出部材２６０およびＦＤ整合部材２３１がそれぞれ待機位置（破線で示す位置）からホーム位置（実線で示す位置）に退避した状態を示す上面模式図である。
【０１２４】
ＣＤ整合部材２２１等の退避動作により、ＣＤ整合部材２２１，２２２の間隔Ｗｐの方がシートＳＨＴの幅方向長さＷｓよりも広くなり、シートＳＨＴとＣＤ整合部材２２１，２２２との衝突状態が解除され、シートＳＨＴが正常に搬送されるようになる。
すなわち、シートＳＨＴが排紙ローラー４３の搬送力によりＦＤ方向（Ｘ方向）に中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅ上の、ＣＤ整合部材２２１，２２２の間の領域２００Ｆに進入する。その後、図２５に示すようにシートＳＨＴが中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅ上に収容される。
【０１２５】
ＭＦＰ１００から排出されるべきシートＳＨＴが１枚だけの場合には、図２６に示すようにＣＤ整合部材２２１等をホーム位置に退避させたまま、ＦＤ搬送部材２３２によりシートＳＨＴを排出位置まで搬送した後、中間トレイ２００を傾斜姿勢から水平姿勢に遷移させる。その後、図２７に示すように押出部材２６０によりシートＳＨＴを中間トレイ２００から装置正面側の排紙トレイ２１０に押し出す押出動作を実行して、排紙トレイ２１０に収容させる。
【０１２６】
図２８は、１枚のシートＳＨＴがＭＦＰ１００から排出された場合の処理内容を示すタイミングチャートであり、（ａ）は正常搬送時、（ｂ）は幅サイズエラー発生時をそれぞれ示している。
図２８（ａ）に示すように正常搬送時には、シートＳＨＴの先端が排紙センサー１１ａ、入口センサー３７０、トレイセンサー３７５の順に検出（ＯＮ）される（時点ｔ２１，ｔ２２，ｔ２３）。その後、そのシートＳＨＴの後端が排紙センサー１１ａ、入口センサー３７０の順に通過して検出（ＯＮからＯＦＦ）されると（時点ｔ２４，ｔ２５）、そのシートＳＨＴが正常に中間トレイ２００に収容されたことが判る。
【０１２７】
一方、図２８（ｂ）に示すようにシートＳＨＴの先端が入口センサー３７０により検出（時点ｔ２２）されてから所定時間Ｔａを経過した時点ｔ３１に至っても、そのシートＳＨＴがトレイセンサー３７５により検出されない場合に幅サイズエラーの発生を判断して、ＣＤ整合とＦＤ整合の両方を中止し、ＣＤ整合部材２２１，２２２、押出部材２６０およびＦＤ整合部材２３１のそれぞれを待機位置からホーム位置へ退避させる（図２４）。
【０１２８】
この所定時間Ｔａは、正常搬送時にトレイセンサー３７５により検出されるべき本来のタイミング（時点ｔ２３）よりも後であり、入口センサー３７０などの各センサーによる紙詰まり検出タイミングのうち最も早いタイミングに至る前（最も早く紙詰まり検出条件が満たされるよりも前）に退避動作が実行可能な時間の範囲内に時点ｔ３１が入るように予め実験などにより決められる。なお、検出されるべき本来のタイミング（時点ｔ２３）は、ある程度の時間的ばらつきを有するので、そのばらつきの範囲を超えても未だ検出されない時間の範囲内で時点ｔ３１が決められる。
【０１２９】
この退避動作により、紙詰まり検出が行われる前に、シートＳＨＴの先端がＣＤ整合部材２２１，２２２と衝突した状態が解除されて、ＣＤ方向の間隔が広がったＣＤ整合部材２２１，２２２の間の領域にそのシートＳＨＴが進入して（図２４）、トレイセンサー３７５により検出される（時点ｔ３２）。
そして、シートＳＨＴの後端が入口センサー３７０により検出された時点ｔ２５から所定時間Ｔｂを経過すると（時点ｔ３３）、ＦＤ搬送部材２３２によるシートＳＨＴのＦＤ搬送を開始する（図２６）。この所定時間Ｔｂは、シートＳＨＴの後端が入口センサー３７０により検出されてからそのシートＳＨＴの全体が中間トレイ２００上に載置（図２５）されるまでに要すると想定される搬送時間として予め実験などにより決められる。
【０１３０】
ＦＤ搬送によりシートＳＨＴの後端がトレイセンサー３７５を通過（時点ｔ３４）した後、ＦＤ搬送が終了すると（時点ｔ３５）、中間トレイ２００を傾斜姿勢から水平姿勢に遷移させる。中間トレイ２００の水平姿勢への遷移が終了すると（時点ｔ３６）、押出部材２６０によるシートＳＨＴの押出動作を開始して（図２７）、シートＳＨＴを排紙トレイ２１０に収容させる。
【０１３１】
上記では、ＭＦＰ１００から排出されるシートＳＨＴが１枚の場合の例を説明したが、複数枚の場合には、次のように処理される。
すなわち、複数枚のシートのうち最初に排出された１枚目のシートＳＨＴに幅サイズエラーの発生が検出されると、１枚目のシートＳＨＴに対して上記と同様にＣＤ整合部材２２１等の各部材の待機位置からホーム位置へ退避が実行される。
【０１３２】
この退避を継続したまま、２枚目以降の各シートＳＨＴを１枚ずつ順に中間トレイ２００上に積載収容し、最後のシートＳＨＴが中間トレイ２００に収容されると、そのシートの束を排出位置までＦＤ搬送部材２３２で搬送する。そして、中間トレイ２００を水平姿勢に遷移した後、中間トレイ２００上のシートの束を押出部材２６０により押出動作を行って、排紙トレイ２１０に収容させる。
【０１３３】
これに対して、２枚目以降に排出されたシートＳＨＴのいずれかに幅サイズエラーが発生した場合には、それまでに排出済みのシートＳＨＴが中間トレイ２００上に積載収容されており、トレイセンサー３７５が既にＯＮした状態になっている。
このため、１枚目のシートＳＨＴのようにトレイセンサー３７５が本来の検出タイミングに至っても検出されない（ＯＮにならない）場合に、幅サイズエラーの発生を検出するという上記の方法では、２枚目以降に排出されたシートＳＨＴに対して幅サイズエラーの発生を検出することができない。
【０１３４】
そこで、２枚目以降に排出されたシートＳＨＴについては、１枚目のシートＳＨＴとは異なる方法で幅サイズエラーの発生を検出するようにしている。
具体的には、図２９（ａ）に示すように中間トレイ２００上に１枚以上のシートＳＨＴが収容されている状態で、現に収容されているシートよりもＣＤ幅が大きいＮ（≧２）枚目のシートＳＨＮが排紙ローラー４３から排出された場合、シートＳＨＮの先端ＳａがＣＤ整合部材２２１，２２２に衝突して前進できない状態になる。
【０１３５】
シートＳＨＮは、その後端側が排紙ローラー４３の搬送力により搬送され続けるので、図２９（ｂ）に示すように先端側に撓みＬｐが形成され、その撓みＬｐが徐々に大きくなる。シートＳＨＮの撓みＬｐが大きくなって、図２９（ｃ）に示すようにシートＳＨＮの先端側がＣＤ整合部材２２１，２２２に乗り上げるようになると、シートＳＨＮの先端ＳａとＣＤ整合部材２２１，２２２との衝突が解除される。この解除により、図２９（ｄ）に示すようにシートＳＨＮがＣＤ整合部材２２１，２２２の両方の上に乗った状態でＦＤ方向（Ｘ軸方向）への搬送が進む。
【０１３６】
このＣＤ整合部材２２１，２２２の上に乗った状態でのシートＳＨＮの搬送中にＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０を待機位置からホーム位置に退避すれば、ＣＤ整合部材２２１，２２２の間隔がそのシートＳＨＮの幅方向長さよりも広くなって、シートＳＨＮを中間トレイ２００上の、ＣＤ整合部材２２１，２２２の間の領域２００Ｆに収容することができる。同時にＦＤ整合部材２３１も待機位置からホーム位置に退避することにより、ユーザーにより設定入力されたサイズよりもＦＤ方向長さが長いシートＳＨＮを中間トレイ２００に収容できるようになる。
【０１３７】
図２９（ｄ）に示すようにシートＳＨＮがＣＤ整合部材２２１，２２２に乗り上げる状態になる場合、シートＳＨＮがＣＤ整合部材２２１，２２２に乗り上げた後、シートＳＨＮの後端が入口センサー３７０を通過するまでの間、シートＳＨＮが入口センサー３７０により検出された状態（ＯＮ）になり、シートＳＨＮの後端が入口センサー３７０を通過した時点で入口センサー３７０により検出されない状態（ＯＦＦ）に切り換わる。
【０１３８】
つまり、Ｎ枚目のシートＳＨＮに対して入口センサー３７０のＯＮからＯＦＦへの切り換わりタイミングが、正常搬送時よりも遅く、かつ紙詰まり検出よりも前の一定時間の範囲内に入っていれば、幅サイズエラーによるシートＳＨＮによるＣＤ整合部材２２１，２２２への乗り上げ動作が行われたとみなして、退避動作を開始することにより、紙詰まりを検出することなくシートＳＨＮを中間トレイ２００に収容することができる。
【０１３９】
図３０は、正常搬送時と紙詰まり発生時と幅サイズエラー発生時における入口センサー３７０の検出信号の切り換わりの様子を示すタイミングチャートである。
同図に示すように正常搬送時には、シートＳＨＮの先端が入口センサー３７０により検出（時点ｔ５１）されてから後端が検出（時点ｔ５２）されるまでに要する時間、つまり入口センサー３７０がシートＳＨＮを検出している検出時間（ＯＮ時間）がＴになる。なお、この時間Ｔは、ある程度の時間的ばらつきを有するので、そのばらつきを考慮した所定時間Ｔｈ２（時点ｔ５１〜ｔ５３）の範囲内のいずれかのときに入口センサー３７０がＯＮからＯＦＦに切り換わった場合に正常搬送と検出される。
【０１４０】
紙詰まり発生時には、時点ｔ５３を過ぎても入口センサー３７０がＯＮしたままになる。このＯＮ時間が所定時間Ｔｈ１（＞Ｔｈ２）以上になると、その時点ｔ５５で紙詰まり検出が行われる。
幅サイズエラー発生時には、時点ｔ５３を過ぎても入口センサー３７０がＯＮしているが、紙詰まり検出の時点ｔ５５よりも前の時点ｔ５４でＯＦＦに切り換わっている。この時点ｔ５４で幅サイズエラー発生の検出が行われる。
【０１４１】
このように２つの閾値として第１の所定時間Ｔｈ１と第２の所定時間Ｔｈ２をもち、入口センサー３７０のＯＮ時間Ｔが所定時間Ｔｈ２以下であれば正常搬送、所定時間Ｔｈ１以上であれば紙詰まり、所定時間Ｔｈ２よりも長く所定時間Ｔｈ１よりも短い場合に幅サイズエラーと判断することにより、３つの状態（正常搬送、紙詰まり、幅サイズエラー）を区別して検出することができるようになる。なお、所定時間Ｔｈ１，Ｔｈ２は、予め実験などにより３つの状態を区別して検出するのに適した時間が決められる。
【０１４２】
［後処理装置で実行される制御のフローチャート］
図３１と図３２は、後処理装置１５０で実行される制御の内容を示すフローチャートである。同図の制御は、ＭＦＰ１００において複数枚のシートＳＨＴに１枚ずつ画像形成を行うジョブが実行された場合に、ＭＦＰ１００から１枚ずつ排出される画像形成後のシートＳＨＴに対して後処理装置１５０で整合のみの処理を行う場合の例を示している。この制御は、後処理装置１５０の第２制御部３００がＭＦＰ１００の第１制御部６０からジョブの開始を通知されたときに開始される。以下、まず正常搬送の場合を説明し、次にサイズエラーが発生した場合と紙詰まりが発生した場合を順に説明する。
【０１４３】
＜正常搬送の場合＞
第２制御部３００は、画像形成装置（ＭＦＰ）１００から最初に排出される１枚目のシートのサイズ情報を取得する（ステップＳ１）。このサイズ情報は、ジョブ情報に含まれるシートサイズと向きの情報から取得することができる。なお、シートの幅方向長さと縦方向長さが判れば良いので、サイズと向きに代えて、例えば寸法（例えば、Ｂ５サイズの縦向きの場合に１８２ｍｍ×２５７ｍｍ）を取得するとして良い。
【０１４４】
取得したシートのサイズ情報に応じて、ＣＤ整合部材２２１，２２２、押出部材２６０およびＦＤ整合部材２３１を１枚目のシートが排紙され始めるよりも前にホーム位置から待機位置に移動して待機させる（ステップＳ２）（第１制御）。
排出されるシートの先端が排紙センサー１１ａによる紙詰まり検出タイミングよりも前にＯＮになっているか否かを判断する（ステップＳ３）。この紙詰まり検出タイミングとは、図１９（ｂ）に示す時点ｔ１１に相当し、この判断は、第２制御部３００がＭＦＰ１００から排紙センサー１１ａの検出信号を受信することにより行われる。
【０１４５】
ＯＮになっている場合（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）、排出されるシートが１枚目であるか否かを判断する（ステップＳ５）。
１枚目のシートであることを判断すると（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、そのシートの先端が中間トレイ２００のトレイセンサー３７５により検出されるべき本来の時期を経過しても検出されていないか否かを判断する（ステップＳ６）。この本来の時期は、図２８に示す時点ｔ２３に相当する。
【０１４６】
検出されている場合（ステップＳ７で「ＮＯ」）、排出されるシートの後端が排紙センサー１１ａによる紙詰まり検出タイミングよりも前にＯＦＦになっているか否かを判断する（ステップＳ８）。この紙詰まり検出タイミングとは、図２０（ｂ）に示す時点ｔ１３に相当し、この判断は、第２制御部３００がＭＦＰ１００から排紙センサー１１ａの検出信号を受信することにより行われる。
【０１４７】
ＯＦＦになっている場合（ステップＳ９で「ＹＥＳ」）、排出された１枚目のシートがＭＦＰ１００から正常に排出後、中間トレイ２００上に収容されたとして、中間トレイ２００上で整合動作を実行、すなわちＣＤ整合部材２２１，２２２と押出部材２６０によるＣＤ整合とＦＤ整合部材２３１によるＦＤ整合とを実行する（ステップＳ１０）。
現在、排出されているシートが最終紙であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。この判断は、これまでに排出されたシートの全枚数がジョブ情報に含まれるプリント枚数Ｐに一致しているか否かを判断することにより行われる。
【０１４８】
最終紙ではないことを判断すると（ステップＳ１１で「ＮＯ」）、ステップＳ２に戻って、次に排出されるシート、例えば２枚目のシートがＭＦＰ１０から排出される前に各整合部材を待機位置に移動して待機させる。２枚目以降のシートのサイズ情報は、１枚目のシートのサイズ情報が援用される。
次に排出されるシートの先端が排紙センサー１１ａによる紙詰まり検出タイミングよりも前にＯＮになっていることを判断し（ステップＳ３、Ｓ４で「ＹＥＳ」）、１枚目ではないことを判断すると（ステップＳ５で「ＮＯ」）、図３２のステップＳ２１に移り、入口センサー３７０のＯＮ時間Ｔを計測する。計測したＯＮ時間Ｔが所定時間Ｔｈ２以下の場合には（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）（図３０に示す正常搬送時に相当）、図３１のステップＳ８に移り、ステップＳ８〜Ｓ１１の処理を実行する。
【０１４９】
最終紙ではないことを判断すると（ステップＳ１０で「ＮＯ」）、再度、ステップＳ２に戻る。最終紙と判断されるまで、１枚のシートごとにステップＳ２〜Ｓ５、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ８〜Ｓ１１の処理を繰り返し実行する。
最終紙であることを判断すると（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、中間トレイ２００上にシート束に対する整合を終了して、中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へのシート束の排出動作を実行する（ステップＳ１２）。この排出動作は、各整合部材をホーム位置に戻し、中間トレイ２００上のシート束を排出位置までＦＤ搬送した後、中間トレイ２００を水平姿勢に遷移して、水平姿勢の中間トレイ２００上のシート束を排紙トレイ２１０に押し出す動作の実行により行われる。
【０１５０】
この押出動作の後、トレイセンサー３７５がＯＦＦであることを判断すると（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、当該制御を終了する。なお、この終了の前に中間トレイ２００を傾斜姿勢に戻す動作も実行される。
＜幅サイズエラーが発生した場合＞
後処理装置１５０の第２制御部３００は、１枚目のシートの先端が中間トレイ２００のトレイセンサー３７５により検出されるべき本来の時期を経過しても検出されていないことを判断すると（ステップＳ６，Ｓ７で「ＹＥＳ」）、図３２に示すステップＳ２４に移り、ＣＤ整合部材２２１，２２２、押出部材２６０およびＦＤ整合部材２３１を待機位置からホーム位置に退避させる（図２４）（第２制御）。
【０１５１】
そして、排出される１枚目のシートの後端が排紙センサー１１ａによる紙詰まり検出タイミングよりも前にＯＦＦになっているか否かを判断する（ステップＳ２５）。この判断は、ステップＳ８と同じ方法により行われる。
ＯＦＦになっている場合（ステップＳ２６で「ＹＥＳ」）、１枚目のシートが正常にＭＦＰ１００から排出された（紙詰まりを起こしていない）として、幅サイズエラーの発生を判断する（ステップＳ２７）。
【０１５２】
幅サイズエラーの発生を判断すると、ＭＦＰ１００に対して実行中のジョブの停止とユーザーへの幅サイズエラー発生の警告を指示する（ステップＳ２８）。このステップＳ２８の処理を実行する際に、第２制御部３００は、幅サイズエラーの発生を警告する警告手段として機能する。
ＭＦＰ１００の第１制御部６０は、第２制御部３００からの指示を受け付けると、給紙カセット１１または手差しトレイ１５から給紙済のシートについては、そのまま継続して画像形成を行って、後処理装置１５０に排出させ、次に給紙すべきシートについてはその給紙を停止するとともにそのシートに対する画像形成動作も停止させる。また、第１制御部６０は、幅サイズエラーが発生した旨のメッセージを操作パネル１７０に表示させる。
【０１５３】
図３３は、ＭＦＰ１００の操作パネル１７０に幅サイズエラーが発生した旨のメッセージが表示されている様子を示す図である。ユーザーは、このメッセージ表示を目視することにより、幅サイズエラーが発生したこと、および幅サイズエラーの発生原因が自己によるシートサイズの誤設定や手差しトレイへのシートの誤セットなどであることが判る。ユーザーは、その誤りを正しく設定等し直すことにより、以降のジョブにおいて幅サイズエラーが発生することがなくなり、円滑なジョブの実行を継続することができる。
【０１５４】
なお、幅サイズエラーの発生を警告する手段であれば良く、例えばメッセージ表示を出力する手段を警告手段として後処理装置１５０が備える構成をとることもできる。また、メッセージ表示の出力に代えて、幅サイズエラー発生の旨を示す記号などを表示したり、幅サイズエラー発生の旨を音声で出力したりするなどのユーザへの通知手段をＭＦＰ１００または後処理装置１５０が備える構成とすることもできる。さらに、幅サイズエラーの発生により整合が行われない旨も通知するとしても良い。また、警告手段としてネットワークを介してユーザの端末に幅サイズエラー発生の旨を通知するとしても良い。
【０１５５】
ＭＦＰ１００から排出された１枚目のシートは、中間トレイ２００上の、ホーム位置への退避を開始しているＣＤ整合部材２２１，２２２、押出部材２６０およびＦＤ整合部材２３１により囲まれる領域２００Ｆに収容される。
そして、後処理装置１５０の第２制御部３００は、ＭＦＰ１００において現在、給紙済の１枚以上のシートが存在する場合、その全てのシートが中間トレイ２００に収容されるのを待ち、収容されると、整合を行わずに、中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へのシート束の排出動作を実行して（ステップＳ２９）、当該制御を終了する。この排出動作は、整合を行わないことを除いて、ステップＳ１２の排出動作と同じである。
【０１５６】
全てのシートのうち最後のシートが中間トレイ２００に収容されたことは、最後のシートが入口センサー３７０を通過してからそのシートの後端が中間トレイ２００に収容されるまでに要すると想定される所定時間を経過したことを判断することにより行われる。
上記のステップＳ２４〜Ｓ２９の処理は、ジョブ実行中に、幅サイズエラーの発生による警告を実行すると、これ以降、各シートに対する整合部材の待機位置への移動（第１制御）と整合の両方を禁止する処理に等しい。また、ステップＳ２９における給紙済の全てのシートが中間トレイ２００に収容されるのを待つことは、幅サイズエラーの発生が警告されると、これ以降にＭＦＰ１００から排出されるべき全てのシートが排出されるのを待つことに等しい。また、幅サイズエラーの発生が警告されると、後処理としてのステープル綴じが指定されていても、第２制御部３００は、後処理部としての綴じ部３４０に対してステープル綴じの実行を禁止する。これにより、整合が行われていないシートに対するステープル綴じが実行されないことになる。
【０１５７】
幅サイズエラーが発生した場合には、実行中のジョブが停止するまでの間にＭＦＰ１００から後処理装置１５０に排出されたシートの束は、排紙トレイ２１０に収容される。これにより、ユーザーは、紙詰まり発生時のように装置正面側からスキャナー１２０の直下の排紙空間１３０の奥に手を差し入れて、詰まったシートを取り出す操作を行わなくて済み、紙詰まりの除去操作の手間をなくすことができる。
【０１５８】
また、ユーザーは、操作パネル１７０のメッセージ表示を見て、後処理装置１５０で幅サイズエラーが発生したことを知得すると、シートサイズなどの誤った設定を操作パネル１７０から正しい設定に入力し直した後、停止されたジョブを再開させることができる。
２枚目以降のシートについては、入口センサー３７０のＯＮ時間Ｔが所定時間Ｔｈ２よりも長く且つ所定時間Ｔｈ１よりも短い場合には（ステップＳ２２で「ＮＯ」，Ｓ２３で「ＹＥＳ」）（図３０に示す幅サイズエラー発生時に相当）、ステップＳ２４に移り、１枚目のシートに対する処理と同様の処理を実行する（ステップＳ２４〜Ｓ２９）。この意味で、第２制御部３００と入口センサー３７０などは、ステップＳ２３で「ＹＥＳ」の判断処理が実行される際に、ＭＦＰ１００から排出された２枚目以降のシートに対する幅サイズエラーの発生を警告する警告手段として機能するといえる。
【０１５９】
なお、上記のステップＳ２９では、ＭＦＰ１００から全てのシートが排出されて中間トレイ２００に収容されるのを待つ処理を行うが、その間に、いずれかのシートの紙詰まりが検出された場合には、ＭＦＰ１００と後処理装置１５０の各動作が停止される。この場合、中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へのシートの搬送も禁止されることになる。
＜紙詰まりが発生した場合＞
排出されるシートの先端が排紙センサー１１ａによる紙詰まり検出タイミングよりも前にＯＮになっていないことを判断した場合には（ステップＳ４で「ＮＯ」）（図１９）、紙詰まりの検出を行って（ステップＳ１４）、実行中のジョブを停止、すなわち後処理装置１５０の動作を一時的に停止させて（ステップＳ１５）、当該制御を終了する。第２制御部３００は、ステップＳ１４を実行する際にシートの紙詰まり検出する検出手段として機能する。
【０１６０】
紙詰まりが検出されると、後処理装置１５０だけではなくＭＦＰ１００でも実行中のジョブが停止される。なお、紙詰まり検出後、ユーザーの操作により紙詰まりが解除されたことを判断すると、停止中のジョブの実行が再開される。
また、排出されるシートの後端が排紙センサー１１ａによる紙詰まり検出タイミングよりも前にＯＦＦになっていないことを判断すると（ステップＳ９で「ＮＯ」またはステップＳ２６で「ＮＯ」）（図２０）、ステップＳ１４に移る。
【０１６１】
さらに、シート束の排出動作の後にトレイセンサー３７５がＯＮのままであることを判断すると（ステップＳ１３で「ＮＯ」）（図１７（ｂ））、シート束のＦＤ搬送中に紙詰まりが発生したとして、ステップＳ１４に移る。
また、入口センサー３７０のＯＮ時間Ｔが所定時間Ｔｈ１以上であれば（ステップＳ２３で「ＮＯ」）（図１８、図３０）、ステップＳ１４に移る。
【０１６２】
なお、上記では、２枚目以降のシートについては１枚目のシートのサイズ情報を援用するとしたが、これに限られず、２枚目以降の各シートについてもサイズ情報を取得するとしても良い。
例えば、ＭＦＰ１００が次の機能を有する場合に有利になる。すなわち、給紙カセット１１にセットされているシートと手差しトレイ１５にセットされているシートの双方のサイズが同じサイズに設定入力されていることを条件に、ジョブ実行中に給紙カセット１１内のシートがなくなったときに、手差しトレイ１５からのシートの給紙に切り換えてジョブを継続する機能である。
【０１６３】
この機能において、給紙カセット１１にセットされているシートのサイズがユーザによる設定入力されたサイズと同じであるが、手差しトレイ１５上にセットされているシートのサイズが設定入力されたサイズよりも大きい場合、給紙カセット１１から給紙されたシートのサイズよりも、手差しトレイ１５への切り換え後に手差しトレイ１５から給紙されるシートのサイズが大きくなる。この場合、幅サイズエラーの発生が想定されるので、２枚目以降の各シートについてもサイズ情報を取得する構成をとることが望ましい。
【０１６４】
また、上記では、幅サイズエラーの発生の判断（ステップＳ２７）をステップＳ２６の後に行うとしたが、これに限られず、例えばステップＳ２４の直前に行うとして良い。この場合、ステップＳ２６で「ＮＯ」を判断すると、幅サイズエラーの発生が紙詰まり検出に変更される。さらに、上記のフローでは、ＭＦＰ１００において複数枚のシートに対して１枚ずつ画像形成を行うジョブの例を説明したが、１枚のシートだけに画像形成が行われるジョブの場合、上記の１枚目のシートに対する制御と同じ制御が実行される。
【０１６５】
さらに、上記では、幅サイズエラーの発生を検出した場合に、ＣＤ整合部材２２１，２２２等を待機位置からホーム位置に退避する（ステップＳ２４）としたが、これに限られない。この退避を行わずに、少なくとも幅サイズエラーの発生を警告することにより、ユーザーに対して、シートサイズの誤設定や手差しトレイ１５へのシートの誤セットを知らせることができる。
【０１６６】
この場合、ステップＳ２４を実行せずに、ステップＳ２５、Ｓ２６で「ＹＥＳ」、Ｓ２７、Ｓ２８の実行後、Ｓ２９に代えて、幅サイズエラーの発生が警告されると、現に中間トレイ２００に収容されているシートまたはシートの束を整合せずに、排紙トレイ２１０に搬送する処理を実行する構成をとることができる。
以上、説明したように本実施の形態では、中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へのシートの搬送中の紙詰まりを検出するためのトレイセンサー３７５を用いて、ユーザーによるシートサイズの誤設定などによる幅サイズエラーの発生を警告できる。
【０１６７】
つまり、紙詰まり検出のための既存のトレイセンサー３７５を幅サイズエラーの検出に兼用できるので、幅サイズエラーを検出するための専用のセンサーを新たに配置する必要がなく、専用のセンサーを配置する場合のようなコスト負担が生じない。
また、ユーザーは、幅サイズエラーの発生の警告により、シートサイズの設定入力の誤りや手差しトレイ１５へのシートのセット位置の誤りに気づき、正しいシートサイズに設定し直したり、正しい位置にシートをセットし直したりすることができる。
【０１６８】
さらに、幅サイズエラーが発生した場合、ＣＤ整合部材２２１，２２２などを待機位置からホーム位置に退避させるので、幅サイズエラーのシートであっても退避後には、中間トレイ２００上のＣＤ整合部材２２１，２２２の間の領域に進入することが可能になる。
これにより、ＭＦＰ１００の排紙口４２から排出されたシートの先端が中間トレイ２００上のＣＤ整合部材２２１，２２２に衝突して前進できない状態が継続することにより搬送途中で紙詰まりになることを回避できるようになる。紙詰まりを回避できれば、ユーザーは、紙詰まりを起こしたシートを取り除く面倒な操作を行わなくて済み、ユーザーにとって操作性の向上を図ることができる。
【０１６９】
本発明は、シート後処理装置に限られず、画像形成装置とこれに装着されるシート後処理装置とを含む画像形成システムであるとしても良い。
また、シート後処理装置が実行する幅サイズエラー発生時における整合部材の退避処理方法であるとしても良い。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしても良い。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１７０】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、トレイセンサー３７５がＦＤ搬送時の紙詰まりの検出と１枚目のシートに対する幅サイズエラーの発生の検出の両方を兼ねる構成例を説明したが、これに加えて、１枚目のシートに対する幅サイズエラーの発生後の紙詰まり検出に用いることもできる。
【０１７１】
具体的には、１枚目のシートの先端がトレイセンサー３７５により検出されないことを判断すると（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）、ステップＳ２４に移り、ＣＤ整合部材２２１，２２２、押出部材２６０およびＦＤ整合部材２３１を待機位置からホーム位置への退避を開始させる。そして、所定時間経過してもトレイセンサー３７５がその１枚目のシートを検出しない場合に紙詰まりを検出する制御を行うことができる。
【０１７２】
（２）上記実施の形態では、２枚目以降のいずれかのシートについて、入口センサー３７０のＯＮ時間Ｔの長さによって幅サイズエラーと紙詰まりのいずれが発生したかを判断するとした。これは、トレイセンサー３７５が中間トレイ２００の下方に配された光学センサーであり、１枚目のシートが中間トレイ２００に収容されると、その上に積載収容される２枚目以降の各シートをトレイセンサー３７５では検出できないことによる。従って、トレイセンサー３７５に代えて、例えば中間トレイ２００よりも上方に撮像手段を配置して、ＭＦＰ１００から排出され、ＣＤ整合部材２２１，２２２の間の領域に進入して来るシートを上方から撮像することにより、そのシートを検出する構成できれば、中間トレイ２００から排紙トレイ２１への搬送中のシートの紙詰まりについても、２枚目以降の各シートについての幅サイズエラーの発生もその撮像手段で検出することが可能になる。
【０１７３】
（３）上記実施の形態では、トレイセンサー３７５が中間トレイ２００上のＣＤ整合部材２２１，２２２の間の領域２００Ｆ内に配置される構成例を説明したが、これに限られない。中間トレイ２００上のシートがステープル綴じ位置や排紙トレイ２１０などに向かって搬送される場合に生じる紙詰まりを検出可能という条件下において、中間トレイ２００上の領域２００Ｆ内にシートが存することを検出可能な位置にトレイセンサー３７５が配置されていれば良い。例えば、図２５の破線で示すトレイセンサー３７５に代えて３７５ｃを配置することもできる。トレイセンサー３７５ｃは、ＣＤ整合部材２２１，２２２の間の領域２００Ｆ内に配置されていないが、ＭＦＰ１００から排出され、領域２００Ｆ内に進入して停止したシートＳＨＴ、すなわち領域２００Ｆ内にシートが存することを検出することは可能である。
【０１７４】
（４）上記実施の形態では、中間トレイ２００上のシートを中間トレイ２００に対して装置正面側の排紙トレイ２１０に排出する構成例を説明したが、これに限られない。
排紙トレイ２１０を中間トレイ２００に対してシート排出方向下流側に配置する構成をとることもできる。この構成の場合、中間トレイ２００から排紙トレイ２１０へのシートの搬送をＦＤ搬送部材２３２またはこれとは別の搬送部材（例えば搬送ベルトなど）により行うことができる。また、中間トレイ２００が昇降可能な構成に限られず、固定されている構成をとることもできる。さらに、排紙トレイ２１０を設けずに、中間トレイ２００だけを設ける構成とすることもできる。この場合、中間トレイ２００上に整合等の後処理後のシートが積載収容される。
【０１７５】
（５）上記実施の形態では、中間トレイ２００のシート載置面２００Ｅ上を移動可能なＣＤ整合部材２２１，２２２とＦＤ整合部材２３１の両方を配置する構成例を説明したが、これに限られず、例えばＣＤ整合部材のみを配置する構成にも適用できる。
この構成をとる場合、ＦＤ整合部材２３１に代えて、例えば中間トレイ２００よりも上に、上下に昇降可能なローラーまたはベルトからなる回転体を配置して、ＦＤ整合時にその回転体を下降して、中間トレイ２００上のシートの上面に接した状態でその回転体を回転させ、ＦＤ方向とは反対方向への搬送力をそのシートに付与することにより、ＦＤ整合を行うことができる。
【０１７６】
（６）上記実施の形態では、中間トレイ２００上のシートを排紙トレイ２１０に向けて搬送する搬送手段に、シートを一方向に押し出す押出部材２６０を用いる構成例を説明したが、これに限られず、例えば搬送ベルトなどを用いる構成とすることもできる。
また、中間トレイ２００上のシートを検出するシート検出手段として、反射型の光学センサーであるトレイセンサー３７５を用いる構成例を説明したが、これに限られず、他の種類のセンサーやスイッチ等であっても良い。例えば、傾倒可能な棒状のアクチュエータ付のマイクロスイッチを用いることもできる。このことは、他の入口センサー３７０や排紙センサー１１ａなどの検出手段にも適用できる。
【０１７７】
（７）上記実施の形態では、ＣＤ方向にシートを挟む一対のＣＤ整合部材２２１，２２２の両方を相互に近づく方向に移動させることにより、ＣＤ整合を行う構成例を説明したが、これに限られず、少なくとも一方がＣＤ方向（シートの幅方向）に移動可能とすることができる。例えば、停止しているＣＤ整合部材２２１の位置を基準に、ＣＤ整合部材２２２だけを幅方向に移動させることによりＣＤ整合を行う構成とすることもできる。
【０１７８】
（８）上記実施の形態では、後処理装置１５０が実行する後処理としてシートの整合とステープル綴じを実行する構成例を説明したが、これに限られない。後処理には例えば、中間トレイ２００上のシートに孔をあけるパンチ処理などもあり、その後処理を実行する後処理部が備えられる。少なくともシートを幅方向に整合する整合処理を後処理として実行する後処理装置に適用できる。
【０１７９】
（９）上記実施の形態では、後処理装置１５０の装着対象となる画像形成装置１００を多機能複合機とした場合の例を説明したが、これに限られない。画像形成装置１００の高さ方向中程に少なくとも一方向に開口を有する空間が設けられた、例えば複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置とすることができる。また、画像形成装置１００は、電子写真方式によるものに限られず、例えばインクジェット方式によるものでも良い。
【０１８０】
さらに、上記のＣＤ整合部材２２１，２２２などの各部材について、形状や個数などが上記に限られないことはいうまでもなく、装置構成に適した形状などが決められる。
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１８１】
本発明は、画像形成装置から排出されたシートに後処理を施すシート収容装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１８２】
１１ａ    排紙センサー
４２      排紙口
４３      排紙ローラー
１００      画像形成装置
１５０      シート後処理装置
１７０      操作パネル
２００      中間トレイ
２００Ｅ    シート載置面
２００Ｆ    中間トレイ上における一対のＣＤ整合部材の間の領域
２１０      排紙トレイ
２２１，２２２      ＣＤ整合部材
２３１      ＦＤ整合部材
２６０      押出部材
３００      第２制御部
３７０      入口センサー
３７５      トレイセンサー
Ｓａ        シートの先端
ＳＨＴ      シート
ＳＴＫ      シートの束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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