(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈り取った穀稈を後方へ搬送しながら扱胴によって脱穀し、穀稈から分離された穀粒を前記扱胴の下側外周面に沿って配置される受網によって濾過し、濾過された穀粒を検出する穀粒センサを含むコンバインであって、
前記穀粒センサは、前記受網のうちの搬送方向の下流側で、且つ、前記受網の側方に配置され、
前記扱胴の側方を覆う外装カバーは、開閉自在に構成され、
前記受網は、前記外装カバーに一体となって支持され、
前記穀粒センサの検出面は、前記受網に対向するように傾斜し、
前記外装カバーの内側には、前記受網から落下する穀粒と処理物とを下方に案内する案内部材が設けられ、
前記案内部材は、前記案内部材の上部よりも下部が前記外装カバーから離れた位置に配置されるように傾斜し、
前記穀粒センサの検出面は、前記案内部材の表面よりも前記受網の近くに位置している
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記穀粒センサは、着脱自在に構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインのうち、穀粒を検出するセンサを含むコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
穀粒を検出するセンサのうち、コンバインの機体内から排出される処理物に混入した穀粒を検出するセンサとして、ロスセンサを含むコンバインが従来から公知である（特許文献１参照）。当該コンバインは、ロスセンサに付着した異物を除去する清掃部（スクレーパ）を備えている。スクレーパの自動的な作動により、コンバインはロスセンサの機能を回復及び維持することができる。
【０００３】
しかし、清掃部の故障等により、清掃部が作動不能に陥った場合には、ロスセンサに異物が堆積するおそれがある。従って、このようなセンサを人為的に容易にメンテナンスすることにより、これを清潔にすることが可能なコンバインが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１１７２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、穀粒センサを容易にメンテナンスできるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１に係る発明は、刈り取った穀稈を後方へ搬送しながら扱胴によって脱穀し、穀稈から分離された穀粒を前記扱胴の下側外周面に沿って配置される受網によって濾過し、濾過された穀粒を検出する穀粒センサを含むコンバインであって、前記穀粒センサは、前記受網のうちの搬送方向の下流側で、且つ、前記受網の側方に配置され、前記扱胴の側方を覆う外装カバーは、開閉自在に構成され、前記受網は、前記外装カバーに一体となって支持され、前記穀粒センサの検出面は、前記受網に対向するように傾斜し、前記外装カバーの内側には、前記受網から落下する穀粒と処理物とを下方に案内する案内部材が設けられ、前記案内部材は、前記案内部材の上部よりも下部が前記外装カバーから離れた位置に配置されるように傾斜し、前記穀粒センサの検出面は、前記案内部材の表面よりも前記受網の近くに位置しているものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記穀粒センサは、着脱自在に構成されているものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、オペレータは、外装カバーを開けたうえで穀粒センサを容易に清掃できる。従って、穀粒センサを容易にメンテナンスできるコンバインを提供することができる。
【００１１】
また、穀粒センサの検出面に異物が堆積することを抑制できるとともに、オペレータは、検出面から異物を掃き落とす等、穀粒センサを容易に清掃することができる。
【００１２】
また、案内部材の表面に対して検出面が突出しているので、検出面に異物が堆積することを抑制できるとともに、オペレータは、案内部材に隠れることなく案内部材に対して露出した検出面を容易に清掃することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、オペレータは、外装カバーを開けたうえで、穀粒センサを外装カバーの外側に取り出すことができるので、穀粒センサを清潔に清掃できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のコンバインの斜視図である。
【図２】コンバインの側面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。
【図４】脱穀部の平面図である。
【図５】外装カバーの内側の構成を示す斜視図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線の断面図である。
【図７】外装カバーの内側の構成を示す底面図である。
【図８】受網と穀粒センサとの位置関係を示す図である。
【図９】外装カバーの内側から穀粒センサが取り外された状態を示す外装カバーの拡大斜視図である。
【図１０】外装カバーを開放した状態を示す脱穀部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明のコンバイン１について、図１、図２及び図３を用いて説明する。なお、図１には、コンバイン１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。図２には、コンバイン１の前後方向及び上下方向を表す。
【００１６】
コンバイン１は、走行部１０、刈取部２、搬送部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、及び、動力部７を備える。また、コンバイン１は、操縦スペース８を有している。操縦スペース８には、オペレータが着座するための運転座席８１が設けられている。運転座席８１の周囲には、オペレータが操作するための各種レバー等の操作具が配置されている。
【００１７】
走行部１０は、シャシ１１の下方に設けられている。走行部１０は、トランスミッション１２、及び、左右のクローラ式走行装置１３・１３を含む。トランスミッション１２は、動力部７を構成するエンジン７１の回転動力をクローラ式走行装置１３・１３へ伝達する。クローラ式走行装置１３・１３は、コンバイン１を前後方向に走行させる。また、クローラ式走行装置１３・１３は、コンバイン１を左右方向に旋回させる。
【００１８】
刈取部２は、走行部１０の前方に設けられている。刈取部２は、リール２１及びカッター２２を含む。リール２１は、圃場の穀稈を引き起こす。カッター２２は、リール２１によって引き起こされた穀稈を切断する。
【００１９】
搬送部３は、刈取部２の後方に設けられている。搬送部３は、オーガ３１及びコンベヤ３２を含む。オーガ３１は、カッター２２によって切断された穀稈（刈取物）を集合させてコンベヤ３２へ送り込む。コンベヤ３２は、オーガ３１によって送り込まれた刈取物を脱穀部４へ送り込む。
【００２０】
また、コンバイン１は、左側面カバー４７を備える。左側面カバー４７は、コンバイン１の左側面の外装を構成している。左側面カバー４７は、上側前カバー４８、上側後カバー４９、下側前カバー５８、及び、下側後カバー５９を含む。これらの上側前カバー４８、上側後カバー４９、下側前カバー５８、及び、下側後カバー５９は、開閉自在に構成されている。
【００２１】
上側前カバー４８は、扱胴４１とフロントロータ９３（いずれも図３参照）とを駆動するためのプーリー及びベルト等の駆動機構（いずれも図示せず）を左側方から覆うためのものである。上側前カバー４８の下部外側面には、二つの引手４８ｃが設けられている。オペレータは、引手４８ｃを掴んで上側前カバー４８を上方に持ち上げると、上側前カバー４８が下辺近傍に位置する回転中心Ｃ１を中心にして上方に回転する。
【００２２】
下側前カバー５８と下側後カバー５９とは、プーリーカバーとして、送風装置５２のファン５２ａ、一番スクリューコンベヤ５６ａ、二番スクリューコンベヤ５６ｂ（いずれも図３参照）等を駆動するためのプーリー及びベルトを含む駆動機構（図示せず）を覆うためのものである。
【００２３】
下側前カバー５８の上部側面には、二つの引手５８ｃが設けられている。オペレータは、引手５８ｃを掴んで下側前カバーを左外方に引き込むと、下側前カバー５８が下辺近傍に位置する回転中心Ｃ２を中心にして下方に回転する。
【００２４】
下側後カバー５９の上部側面には、二つの引手５９ｃが設けられている。オペレータは、引手５９ｃを掴んで下側後カバー５９を左外方に引き込むと、下側後カバー５９が回転中心Ｃ２を中心にして下方に回転する。
【００２５】
扱胴４１の側方を覆う外装カバーとして、上側後カバー４９は、上側前カバー４８の後方に配置されている。後述のように、上側後カバー４９は、上下方向を向く回転中心Ｃ３を中心にして、回転自在に構成されている。なお、上側後カバー４９は、水平方向等、別の方向を向く回転中心を中心にして、回転自在即ち開閉自在に構成されていてもよい。
【００２６】
図３に示すように、脱穀部４は、搬送部３の後方に設けられている。脱穀部４は、扱胴４１及び受網４２を含む。扱胴４１及び受網４２は、型枠４３に囲まれた空間内の上半部に収容されている。型枠４３は、シャシ１１を構成する略四角柱形状を有したフレーム部材であって、脱穀部４と選別部５とを収容する。扱胴４１は、コンベヤ３２によって送り込まれた刈取物を脱穀する、即ち、刈取物の穀稈から穀粒を分離させる。また、扱胴４１は、刈取物を搬送する。受網４２は、扱胴４１の下方及び側方を覆うように、扱胴４１の下側外周面に沿って配置されている。受網４２は、扱胴４１によって搬送される刈取物を支持するとともに、刈取物をふるいにかける。即ち、受網４２は、穀粒を濾過し、落下させる。
【００２７】
選別部５は、脱穀部４の下方に設けられている。選別部５は、揺動装置５１及び送風装置５２を含む。揺動装置５１及び送風装置５２は、型枠４３に囲まれた空間内の下半部に収容されている。揺動装置５１は、受網４２から落下してきた刈取物（脱穀物）をふるいにかけて穀粒を選別する。送風装置５２は、穀粒とともに落下してきた穀稈屑や揺動装置５１の上に残った穀稈屑を吹き飛ばす。
【００２８】
貯留部６は、脱穀部４及び選別部５の右方に設けられている。貯留部６は、グレンタンク６１及びオーガ６２を含む。グレンタンク６１は、選別部５から搬送されてきた穀粒を貯留する。オーガ６２は、グレンタンク６１内の穀粒を排出するための筒状の装置である。
【００２９】
動力部７は、操縦スペース８の下方に設けられている。動力部７は、エンジン７１で構成されている。エンジン７１は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。具体的に説明すると、エンジン７１は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを回転動力に変換する。
【００３０】
次に、図３を用いて、脱穀部４と選別部５とについてより詳細に説明する。
【００３１】
脱穀部４には、扱室９２が形成されている。型枠４３に囲まれた空間の上側部分が、扱室９２を形成している。天井カバー９１は、型枠４３の上側開口を上方から塞いでいる。扱室９２への入り口として、脱穀部４の前端部には、流入口９２ａが形成されている。流入口９２ａは、コンベヤ３２を収容するフィーダハウス３３内部と扱室９２とを連通している。コンベヤ３２の終端部近傍と流入口９２ａとの間には、流入口９２ａの前下方に位置するように、フロントロータ９３が設けられている。
【００３２】
扱胴４１は、扱室９２内に回転可能に設けられている。前後方向を向く中心軸４１ａが、扱胴４１を一体回転可能に支持している。扱胴４１の前端部は、略円錐台形状を有している。扱胴４１の前端部外周面には、スクリュー羽根４１ｂが扱胴４１と一体に取り付けられている。スクリュー羽根４１ｂは、扱胴４１の前端部外周面から径方向の外方に螺旋状に突出している。扱胴４１は、エンジン７１の駆動力が中心軸４１ａに伝達されることにより、中心軸４１ａとスクリュー羽根４１ｂと一体となって回転する。
【００３３】
フロントロータ９３によって流入口９２ａから投入された穀稈は、扱胴４１の回転によって後方に搬送されるとともに、扱胴４１と受網４２との間等で混練されることによって脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は、受網４２から漏下する。受網４２から漏下しない藁屑等は、扱胴４１の作用によって、更に後方に搬送された後に排塵口９２ｂから扱室９２の外部に排出される。
【００３４】
受網４２の下方には、刈取り後の穀稈から分離された穀粒と処理物とを選別する揺動装置５１が設けられている。揺動装置５１は、揺動選別盤５３、チャフシーブ５４ａ及びストローラック５４ｂを含む。揺動選別盤５３は、稈と穀粒とを均一化するとともに比重選別する。チャフシーブ５４ａは、揺動選別盤５３の後方に位置し且つ穀粒と稈とを粗選別する。ストローラック５４ｂは、チャフシーブ５４ａの後方に位置し、且つ、処理物としての稈等に混入した穀粒を落下させる。
【００３５】
揺動装置５１は、グレンシーブ５４ｃを更に含む。グレンシーブ５４ｃは、チャフシーブ５４ａの下方に位置し、穀粒と稈とを精選別する。グレンシーブ５４ｃの更に下方には、前側が後側よりも下方に位置するように傾斜した一番穀粒板５５ａが横たわっている。一番穀粒板５５ａの前端付近には、一番スクリューコンベヤ５６ａが設けられている。
【００３６】
一番スクリューコンベヤ５６ａは、一番穀粒板５５ａを滑落した穀粒を取り込んでグレンタンク６１に搬送する。グレンタンク６１の上部側面には、投入口６１ａが形成されており、一番スクリューコンベヤ５６ａによって搬送される穀粒は、投入口６１ａからグレンタンク６１内に投入される。
【００３７】
また、一番穀粒板５５ａの後端部には、下降傾斜した傾斜板５５ｂが連結されている。更に、傾斜板５５ｂの後端部（言い換えると下端部）には、前側が後側よりも下方に位置するように傾斜した二番穀粒板５５ｃが連結されている。二番穀粒板５５ｃと傾斜板５５ｂとの連結部分には、稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベヤ５６ｂが設けられている。
【００３８】
ストローラック５４ｂから傾斜板５５ｂ又は二番穀粒板５５ｃへの落下物は、二番穀粒板５５ｃと傾斜板５５ｂとの連結部分、即ち、二番スクリューコンベヤ５６ｂに向けて滑落する。これらの落下物は、揺動選別盤５３、チャフシーブ５４ａ及びグレンシーブ５４ｃを経て穀粒と排藁とに選別できるように、二番スクリューコンベヤ５６ｂによって扱室９２のうち揺動選別盤５３の上方に戻される。
【００３９】
送風装置５２は、一番スクリューコンベヤ５６ａよりも前方、且つ、揺動選別盤５３よりも下方に位置している。送風装置５２のファン５２ａの作動によって発生した風は、後方へ進行する。ファン５２ａの後方の風路には、風を上向きに変更させる整流板５２ｂが設けられている。
【００４０】
二番穀粒板５５ｃの後端部には、通路板５５ｄが連結されている。通路板５５ｄの上方には通路カバー５５ｅが設けてある。通路カバー５５ｅと通路板５５ｄとの間の空間は、稈等の塵埃がストローラック５４ｂを経て脱穀部４から排出される排出通路５５ｆとなっている。
【００４１】
次に、受網４２を支持する構成について、図４及び図５を用いて説明する。なお、図４においては、受網４２の上方に配置される扱胴４１を仮想線（二点鎖線）で示す。
【００４２】
図４に示すように、受網４２は、四つの部分として、左前部分４２ａ、左後部分４２ｂ、右前部分４２ｃ、及び、右後部分４２ｄで構成されている。つまり、受網４２は、前後方向に二分割されるとともに、これらの前半部分及び後半部分がそれぞれ周方向に二分割された四枚の受網部分として、左前部分４２ａ、左後部分４２ｂ、右前部分４２ｃ、及び、右後部分４２ｄを含む。
【００４３】
左側面カバー４７の上側後カバー４９が閉じられた状態では、左前部分４２ａの網枠下部４２ｅの側面と右前部分４２ｃの網枠下部４２ｅの側面とが対向し、左後部分４２ｂの網枠下部４２ｅの側面と右後部分４２ｄの網枠下部４２ｅの側面とが対向する。左前部分４２ａ、左後部分４２ｂ、右前部分４２ｃ、及び、右後部分４２ｄが合わさった受網４２全体としては、半円弧形状をなす。受網４２は、扱胴４１の下側外周面に沿って配置される。
【００４４】
扱室９２の下部には、受網４２を支持するための六つの四半円孤枠４４が設けられている。六つの四半円孤枠４４には、左側の三つと右側の三つとが含まれる。左側の三つの四半円弧枠４４、及び、右側の三つの四半円弧枠４４は、前後方向に沿って等間隔で並べられる。
【００４５】
左側の三つの四半円弧枠４４のうち、前側の一つは、受網４２の左前部分４２ａの前端部を支持し、中央側の一つは、左前部分４２ａの後端部と左後部分４２ｂの前端部とを支持し、後側の一つは、左後部分４２ｂの後端部を支持する。右側の三つの四半円弧枠４４のうち、前側の一つは、受網４２の右前部分４２ｃの前端部を支持し、中央側の一つは、右前部分４２ｃの後端部と右後部分４２ｄの前端部とを支持し、後側の一つは、右後部分４２ｄの後端部を支持する。
【００４６】
また、図５に示すように、左側の三つの四半円弧枠４４は、それぞれ、縦フレーム４９ｃに固定されている。三つの縦フレーム４９ｃは、前後方向に沿って等間隔に並べられるとともに、上側支持フレーム４９ａと下側支持フレーム４９ｂとの間に配置される。上側支持フレーム４９ａと下側支持フレーム４９ｂとは、前後方向を指している。縦フレーム４９ｃは、鉛直方向を指している。三つの縦フレーム４９ｃと上側支持フレーム４９ａと下側支持フレーム４９ｂとは、互いに固定されることによって、受網４２の左前部分４２ａ及び左後部分４２ｂを支持するための支持フレーム４９０を構成している。
【００４７】
左前部分４２ａと左後部分４２ｂとの各網枠下部４２ｅは、左側の水平フレーム４９ｄに下方から支持されている。この左側の水平フレーム４９ｄは、左前側の四半円弧枠４４と左後側の四半円弧枠４４との間で前後方向を向くように左側の三つの四半円弧枠４４に固定されている。左前部分４２ａと左後部分４２ｂとは、それらの網枠下部４２ｅが水平フレーム４９ｄにボルト止めされ、且つ、それらの網枠上部４２ｆが上側支持フレーム４９ａにボルト止めされることにより、上側支持フレーム４９ａと三つの四半円弧枠４４と水平フレーム４９ｄとを含む上側後カバー４９に着脱自在に支持されている。
【００４８】
また、三つの縦フレーム４９ｃと上側支持フレーム４９ａと下側支持フレーム４９ｂとを含む支持フレーム４９０は、中間上部横パイプ４９５と中間下部横パイプ４９６とに固定されている。なお、上側支持フレーム４９ａには、左前部分４２ａと左後部分４２ｂとの各網枠上部４２ｆを上方から覆うためのカバー４９ｉが固定されている。
【００４９】
右側の三つの四半円弧枠４４は、それぞれ型枠４３の右側部分４３ｄに固定される（図４，図６参照）。右前部分４２ｃと右後部分４２ｄとの各網枠下部４２ｅは、左側と同様に、右側の水平フレーム４９ｄに下方から支持されている。右側の三つの四半円弧枠４４の各上端部には、上側支持フレーム４３ｅが連結されている。右前部分４２ｃと右後部分４２ｄとは、それらの網枠下部４２ｅが水平フレーム４９ｄにボルト止めされ、且つ、それらの網枠上部４２ｆが上側支持フレーム４３ｅにボルト止めされることにより、上側支持フレーム４３ｅと三つの四半円弧枠４４と水平フレーム４９ｄとに着脱自在に支持されている。上側支持フレーム４３ｅと三つの四半円弧枠４４とは、型枠４３の右側部分４３ｄに固定されている。このように、受網４２の左前部分４２ａ及び左後部分４２ｂと、右前部分４２ｃ及び右後部分４２ｄとは、コンバイン１の左側と右側とでそれぞれ別に支持されている。
【００５０】
上述のように、上側後カバー４９の内方に設けられた、縦パイプ４９７、中間上部横パイプ４９５、及び、中間下部横パイプ４９６と、受網４２の左前部分４２ａ及び左後部分４２ｂを支持するための支持フレーム４９０とは、上側後カバー４９と一体となっている（図５参照）。支持フレーム４９０は、三つの縦フレーム４９ｃと上側支持フレーム４９と下側支持フレーム４９ｂとが互いに固定されることによって構成されている。そして、三つの縦フレーム４９ｃにそれぞれ固定された四半円弧枠４４は、受網４２の左前部分４２ａ及び左後部分４２ｂを支持している。従って、上側後カバー４９が回転中心Ｃ３（図４参照）を中心に回転する場合には、受網４２の左前部分４２ａ及び左後部分４２ｂは、上側後カバー４９とともに一体となって回転する。このように、受網４２の左前部分４２ａ及び左後部分４２ｂは、扱胴４２の左方を覆う上側後カバー４９と一体となって回転可能に上側後カバー４９に支持されている。
【００５１】
次に、コンバイン１の左側面の構成のうち、外装カバーとしての上側後カバー４９について説明する。
【００５２】
図５に示すように、上側後カバー４９の前端近傍には、支持軸４９ｐが設けられている。上側後カバー４９は、上側後カバー４９を支持する支持軸４９ｐを中心にして回転可能である。
【００５３】
支持軸４９ｐは、鉛直方向を指すとともに、上側後カバー４９の上側支持フレーム４９ａとブラケット４８１とを貫通している。ブラケット４８１は、上側支持フレーム４９ａの下方に位置するように型枠４３（図３参照）を構成するフレーム部材の左側面に固定されている。支持軸４９ｐは、上側支持フレーム４９ａとブラケット４８１とに対して回転可能に取り付けられることによって、上側後カバー４９の回転中心Ｃ３を構成している。また、支持軸４９ｐは、上側支持フレーム４９ａ及びブラケット４８１を介して型枠４３に支持されることにより、上側後カバー４９を支持している。つまり、支持軸４９ｐは、上側後カバー４９を型枠４３に対して回転可能に支持する。上側後カバー４９は、支持軸４９ｐに対して回転可能に、支持軸４９ｐに支持されている。しかし、支持軸４９ｐは、上側後カバー４９と一体となって上側支持フレーム４９ａとブラケット４８１とに対して回転可能に、上側支持フレーム４９ａ及びブラケット４８１を介して型枠４３に支持されていてもよい。
【００５４】
一方、上側後カバー４９の後端部には、開口４９ｅが形成されている。開口４９ｅは、上側後カバー４９の内側面と外側面とを貫通しており、開口４９ｅを通してロックハンドル４９１が上側後カバー４９の内方から外方（即ち左方）に露出している。上側後カバー４９の内側面が、ロックハンドル４９１を回転可能に支持している。ロックハンドル４９１は、上斜め左方向を向くように、開口４９ｅを通して上側後カバー４９の内方から外方に突き出ている。
【００５５】
ロックハンドル４９１の根元には、前後方向を指すハンドルピン４９２が溶接等によって固定されている。ハンドルピン４９２と一体となったロックハンドル４９１は、上側後カバー４９に対して所定角度範囲で上下に回転できる。オペレータの操作により、ロックハンドル４９１は、先端が上方を向いた図示するロック位置と、ロック位置から下方に押し下げられたロック解除位置との間で回転する。
【００５６】
上側後カバー４９の内側面には、中間上部横パイプ４９５と中間下部横パイプ４９６と縦パイプ４９７とが固定されている。ハンドルピン４９２を支持するための縦パイプ４９７は、中間上部横パイプ４９５と中間下部横パイプ４９６とに直交して、これらの間に配置されるとともにこれらに固定されている。これらの縦パイプ４９７と中間上部横パイプ４９５と中間下部横パイプ４９６とは、受網４２の左前部分４２ａ及び左後部分４２ｂを支持するための支持フレーム４９０とともに、上側後カバー４９と一体となっている。後述のように、支持フレーム４９０は、上側支持フレーム４９ａ、下側支持フレーム４９ｂ、及び、これらの間でそれぞれに連結される三つの縦フレーム４９ｃを含む。
【００５７】
ハンドルピン４９２の前端部は、縦パイプ４９７に回転可能に取り付けられている。ハンドルピン４９２の後端には、可動フック４９３が固定されており、ハンドルピン４９２と一体となって回転する。ロックハンドル４９１がロック位置にある場合には、可動フック４９３がロックピン４９８に引っ掛かっている。ロックピン４９８は、前後方向を指すようにピン支持用のブラケット４９ｆに固定されている。ブラケット４９ｆは、型枠４３の後側壁４３ｆ（図３参照）にボルトによって固定されている。
【００５８】
また、可動フック４９３及びハンドルピン４９２の下方において、縦パイプ４９７にはバネ支持用のブラケット４９ｈが固定されている。ブラケット４９ｈに形成された孔と可動フック４９３に形成された孔とに、それぞれ、引張コイルバネ４９４の両端が引っ掛けられている。コイルバネ４９４は、ロックハンドル４９１がロック位置にある場合に、ロックハンドル４９１がロック位置に留まるように、可動フック４９３をブラケット４９ｈに向かって引っ張っている。一方、ロックハンドル４９１がロック解除位置にある場合に、コイルバネ４９４は、ロックハンドル４９１がロック解除位置に留まるように、可動フック４９３をブラケット４９ｈに向かって引っ張っている。
【００５９】
更に、可動フック４９３及びハンドルピン４９２の上方において、縦パイプ４９７にはストッパ板４９９が固定されている。ストッパ板４９９は、略Ｖ字状の断面を有している。図５に示すように、ロックハンドル４９１がロック位置にある場合には、ロックハンドル４９１がストッパ板４９９に接触している。一方、図示されていないが、ロックハンドル４９１がロック解除位置にある場合には、可動フック４９３の上縁がストッパ板４９９に接触する。つまり、ロックハンドル４９１は、ハンドルピン４９２及び可動フック４９３と一体となって、ロックハンドル４９１がストッパ板４９９に接触する状態と、可動フック４９３の上縁がストッパ板４９９に接触する状態との間で上側後カバー４９に対して回転できる。
【００６０】
上側後カバー４９の前方には、オープンロック用のレバー４８９が設けられている。レバー４８９は、型枠４３の外側に設けられている。上側後カバー４９が閉じられた状態においては、レバー４８９の一端が型枠４３と一体となったフレーム部材に支持され、他端が上側後カバー４９の下側支持フレーム４９ｂに支持されている。オペレータの操作によって、上側後カバー４９が開けられると、上側後カバー４９の内面にあけられた孔（図示せず）に、レバー４８９の一端を差し替えることにより、上側後カバー４９を開放状態のまま保持することができる。
【００６１】
次に、受網４２の左後部分４２ｂの側方に配置される穀粒センサ４０について説明する。
【００６２】
図５に示すように、左側面カバー４７のうちの上側後カバー４９の内側には、案内板４６が設けられている。案内板４６は、刈取り後の穀稈から分離された穀粒と処理物とを選別する選別部５（図６参照）に向かって、これら穀粒と処理物とを下方に案内する。案内板４６の下端が上端よりも右側に位置するように、案内板４６は傾斜した姿勢でリベットによって左前側壁４９ｊと左後側壁４９ｋとに取り付けられている。
【００６３】
図６に示すように、案内板４６の上部よりも下部が上側後カバー４９から離れた位置に配置されるように、案内板４６は傾斜している。案内板４６は、漏下してくる穀粒と処理物とを右斜め下方に案内する。このように、案内板４６は、外側から内側（つまり、上側後カバー４９から扱胴４１）に向かう方向を含む斜め下方に穀粒を誘導することができる。そのため、案内板４６は、受網４２の下方の所望の位置に穀粒を落下させることができる。
【００６４】
図５に示すように、案内板４６は、左前側壁４９ｊに取り付けられた前側案内板４６１、左後側壁４９ｋに取り付けられた後側案内板４６２、及び、後側案内板４６２の上方において左後側壁４９ｋに取り付けられた上側案内板４６３を含む。左前側壁４９ｊと左後側壁４９ｋとは、受網４２の左前部分４２ａ及び左後部分４２ｂとの左側をそれぞれ覆う側壁である。三つの縦フレーム４９ｃのうちの前側の縦フレーム４９ｃと真ん中の縦フレーム４９ｃ、上側支持フレーム４９ａ、及び、下側支持フレーム４９ｂとによって形成される枠は、左前側壁４９ｊを支持している。三つの縦フレーム４９ｃのうちの真ん中の縦フレーム４９ｃと後側の縦フレーム４９ｃ、上側支持フレーム４９ａ、及び、下側支持フレーム４９ｂとによって形成される枠は、左後側壁４９ｋを支持している。
【００６５】
左前側壁４９ｊ及び左後側壁４９ｋに対する三つの案内板４６１・４６２・４６３の各傾斜角度は略一致している。前側案内板４６１は、左前側壁４９ｊと略同等の前後方向の長さを有している。後側案内板４６２は、左後側壁４９ｋと略同等の前後方向の長さを有している。上側案内板４６３は、穀粒センサ４０と略同等の前後方向の長さを有している。
【００６６】
穀粒センサ４０は、左後側壁４９ｋに支持されている。即ち、穀粒センサ４０は、受網４２のうちの搬送方向の下流側且つ受網４２の左方に配置されている。圧電素子の構成を有する穀粒センサ４０は、検出面４０ｉへの穀粒の接触量に応じて変化する電圧値を出力する。この電圧値の変化をコンバイン１の制御装置（図示せず）が検出する。このようにして、コンバイン１は、穀粒センサ４０を用いて受網４２によって濾過された穀粒の量を検出する。
【００６７】
左後側壁４９ｋの内表面の下部において、後側案内板４６２の下方には、支持台４０１がリベットによって固定されている。支持台４０１の一部は、穀粒センサ４０を設置するための載置台４０２を構成している。
【００６８】
図７は、上側後カバー４９の内側の構成を示す底面図である。図７においては、受網４２のうちの網枠上部４２ｆと網枠下部４２ｅとを除く網部分の図示を省略している。
【００６９】
図７に示すように、支持台４０１の前後方向の寸法は、後側案内板４６２よりも長く、左後側壁４９ｋの後端から左前側壁４９ｊの中途部に渡る寸法を有している。支持台４０１は、案内板４６の表面と略平行の面を有する斜面部４０ａ、斜面部４０ａの下方に位置する底面部４０ｂ、斜面部４０ａ及び底面部４０ｂの両端に形成され且つ斜面部４０ａに略直交する二つの遮蔽部４０ｃ、及び、斜面部４０ａと略平行の面を有し且つ各遮蔽部４０ｃに繋がれた二つの脚部４０ｄを含む。支持台４０１の斜面部４０ａと底面部４０ｂと遮蔽部４０ｃと脚部４０ｄとは、一枚の板金材を折曲加工することによって一体に形成されている。脚部４０ｄがリベット止めされることによって、支持台４０１が左後側壁４９ｋ（図５参照）と左前側壁４９ｊ（図５参照）とに固定されている。
【００７０】
載置台４０２は、支持台４０１の中心からやや後方寄りに位置している。載置台４０２には、後述のように、着脱自在に穀粒センサ４０が取り付けられている。載置台４０２は、斜面部４０ｅと遮蔽部４０ｆと脚部４０ｈとを含む。
【００７１】
載置台４０２の斜面部４０ｅは、案内板４６の表面と略平行の面を有する。二つの遮蔽部４０ｆは、斜面部４０ｅの両端に形成され且つ斜面部４０ｅに略直交する。二つの脚部４０ｈは、斜面部４０ａと略平行の面を有し且つ各遮蔽部４０ｆに繋がれている。載置台４０２の斜面部４０ｅと遮蔽部４０ｆと脚部４０ｈとは、支持台４０１よりも小さい一枚の板金材を折曲加工することによって一体に形成されている。載置台４０２の斜面部４０ｅは、支持台４０１の斜面部４０ａと平行であって、支持台４０１の斜面部４０ａよりも受網４２（図５参照）近い側に位置している。また、載置台４０２の斜面部４０ｅは、支持台４０１の斜面部４０ａよりも短い前後方向の寸法を有している。
【００７２】
支持台４０１の斜面部４０ａの略中央部分には、載置台４０２の斜面部４０ｅの寸法程度に互いに距離を隔てて二つの切込が形成されている。載置台４０２の各遮蔽部４０ｆのうちの斜面部４０ｅに近い側の縁が支持台４０１の各切込に嵌め込まれることにより、載置台４０２が支持台４０１と一体になる。また、載置台４０２の脚部４０ｈは、左後側壁４９ｋにリベット止めされることによって、左後側壁４９ｋに固定されている。
【００７３】
図５に示すように、載置台４０２と一体となった支持台４０１を上方から覆うように後側案内板４６２が左後側壁４９ｋに取り付けられたうえで、穀粒センサ４０が載置台４０２に固定される。つまり、穀粒センサ４０は、後側案内板４６２よりも受網４２に近い側に配置されている。
【００７４】
図８に示すように、穀粒センサ４０が後側案内板４６２を介して載置台４０２上に載置されることにより、穀粒センサ４０の検出面４０ｉは、後側案内板４６２の表面よりも上方に位置する。そのため、穀粒センサ４０の検出面４０ｉは、案内部材としての後側案内板４６２の表面よりも受網４２の近くに位置している。このような配置によれば、後側案内板４６２による干渉が抑制されて穀粒センサ４０に穀粒が接触するので、穀粒センサ４０は、穀粒を適切に検出できる。
【００７５】
また、穀粒センサ４０の検出面４０ｉは、受網４２に対向するように傾斜している。従って、穀粒センサ４０には、受網４２から落下する穀粒が確実に接触するので、穀粒センサ４０は、穀粒を適切に検出できる。また、穀粒センサ４０は、上側後カバー４９から扱胴４１に向かう方向を含む斜め下方に穀粒を誘導できるので、受網４２の下方の所望の位置に穀粒を落下させることができる。
【００７６】
また、穀粒センサ４０の検出面４０ｉは、支持台４０１の斜面部４０ａ、後側案内板４６２の表面、及び、上側案内板４６３の表面と平行している。
【００７７】
穀粒センサ４０は、載置台４０２に対して着脱自在に取り付けられる。図９に示すように、穀粒センサ４０の背面（即ち、検出面４０ｉと反対側の面）には、複数（４本）のピン４０ｐが形成されている。載置台４０２の斜面部４０ｅにおいて各ピン４０ｐに対応する位置に、全部で四つの孔４０ｑが形成されている。図９には、四つの孔４０ｑのうち、上側案内板４６３から遠い側の二つの孔４０ｑのみを示す。また、載置台４０２が載せられた支持台４０１において各孔４０ｑに対応する位置に、全部で四つの孔４０ｒが形成されている。図９には、上側案内板４６３から遠い側の二つの孔４０ｒのみを示す。
【００７８】
更に、後側案内板４６２において、上側案内板４６３に近い側に形成されている載置台４０２の二つの孔４０ｑと支持台４０１の二つの孔４０ｒとに対応する位置に、全部で二つの孔４０ｓが形成されている。穀粒センサ４０の四つのピン４０ｐのうち、上部側の二つのピン４０ｐが、後側案内板４６２の二つの孔４０ｓと載置台４０２の二つの孔４０ｑと支持台４０１の二つの孔４０ｒとに差し込まれ、且つ、下部側の二つのピン４０ｐが、載置台４０２の二つの孔４０ｑと支持台４０１の二つの孔４０ｒとに差し込まれることによって、穀粒センサ４０が載置台４０２に取り付けられる。
【００７９】
なお、図示していないが、穀粒センサ４０のピン４０ｐの外周には、ゴム等の弾性材料で形成されたカバーが取り付けられていることが好ましい。或いは、ピン４０ｐの外周を囲むための筒状のカバーが、各孔４０ｓ・４０ｒ・４０ｑの縁に取り付けられていてもよい。このカバーの弾性変形によって、各孔４０ｓ・４０ｒ・４０ｑにピン４０ｐが隙間なく入り込み、載置台４０２上での穀粒センサ４０の位置と姿勢とを保持することができる。
【００８０】
支持台４０１と載置台４０２とには、それぞれ孔４０ｕ・４０ｖが形成されている。また、下側支持フレーム４９ｂにも、図示しない孔が形成されている。支持台４０１の孔４０ｕと載置台４０２の孔４０ｖとを含むこれらの孔を通って、穀粒センサ４０の接続コード４０ｊが制御回路（図示せず）に接続されている。
【００８１】
図８に示すように、接続コード４０ｊには、制御回路に接続するためのコネクタ４０ｋが取り付けられている。オペレータは、制御回路側の別のコネクタ（図示せず）と穀粒センサ４０のコネクタ４０ｋとの接続を解除することにより、接続コード４０ｊ及びコネクタ４０ｋを含む穀粒センサ４０全体を、載置台４０２を含む上側後カバー４９から取り外すことができる。
【００８２】
検出面４０ｉを始め穀粒センサ４０の各部分に塵等が付着している場合には、図１０に示すように上側後カバー４９を開放したうえで、オペレータが載置台４０２から穀粒センサ４０を取り外すことによって、穀粒センサ４０を適宜清掃できる。これにより、穀粒センサ４０を清潔にすることができる。このときに、オペレータは、受網４２の左前部分４２ａ及び左後部分４２ｂが三つの四半円弧枠４４に載せられたままで載置台４０２を含む上側後カバー４９から穀粒センサ４０を取り外すことができる。なお、図１０においては、脱穀部４のうち、扱胴４１の図示を省略している。
【００８３】
以上のように、コンバイン１において、穀粒センサ４０が受網４２のうちの搬送方向の下流側且つ受網４２の側方に配置され、扱胴４１の側方を覆う上側後カバー４９が上下方向を向く回転中心Ｃ３を中心にして回転可能に構成され、受網４２は、上側後カバー４９と一体となって回転可能に上側後カバー４９に支持されている。このような構成によれば、オペレータは、上側後カバー４９を開けたうえで受網４２を扱胴４１から離すことができるので、脱穀部４の側方の空間が広がった状態で穀粒センサ４０を容易に清掃できる。
【００８４】
また、穀粒センサ４０の検出面４０ｉが受網４２に対向するように傾斜しているので、穀粒センサ４０の検出面４０ｉに異物が堆積することを抑制できるとともに、オペレータは、検出面４０ｉから異物を掃き落としたり拭き落としたりする等、穀粒センサ４０を容易に清掃することができる。
【００８５】
更に、後側案内板４６２の表面に対して検出面４０ｉが突出しているので、検出面４０ｉに異物が堆積することを抑制できるとともに、オペレータは、後側案内板４６２に隠れることなくこれに対して露出した検出面４０ｉを容易に清掃することができる。
【００８６】
コンバイン１の構成によれば、上下方向を向く回転中心Ｃ３を中心にして上側後カバー４９が回転したうえで脱穀部４の側方が開放されるため、コンバイン１には、上側後カバー４９を上方に回転させるために必要な油圧式ダンパー等の別の構成を設ける必要がない。また、仮に、上側後カバー４９が上方に回転する構成をコンバイン１が備えている場合には、開放された上側後カバー４９の下方でオペレータが頭上を気にしながら穀粒センサ４０のメンテナンスをするような事態が生じる。しかし、コンバイン１のように、回転中心Ｃ３を中心にして上側後カバー４９が回転することによって脱穀部４の側方が開放される構成によれば、オペレータの頭上に障害物が現れることなく、効率よくメンテナンスできる。
【００８７】
なお、穀粒センサ４０は、上側後カバー４９と一体となるように上側後カバー４９に支持されていなくてもよく、受網４２の側方に位置するように型枠４３等のフレーム部材に着脱自在に取り付けられていてもよい。穀粒センサ４０は、受網４２の側方の位置であって、上側後カバー４９が開放された場合にオペレータの手が届く位置に配置されていればよい。このような構成によっても、オペレータは、上側後カバー４９を回転させることによって開放する場合に、脱穀部４の側方の空間が広がった状態で穀粒センサ４０を清掃でき、更に、穀粒センサ４０を上側後カバー４９の外側に取り出して清掃することができる。
【００８８】
このように、受網４２の側方に位置するように型枠４３等のフレーム部材に穀粒センサ４０が取り付けられている場合に、上側後カバー４９が仮に下方に回転する構成をコンバイン１が備えていると、回転した上側後カバー４９が障害となってオペレータの手が穀粒センサ４０まで届きにくい。しかし、コンバイン１は、上下方向を向く回転中心Ｃ３を中心にして上側後カバー４９が回転して脱穀部４の側方が開放される構成を含むので、穀粒センサ４０が上側後カバー４９とともに回転してコンバイン１の外部に露出される構成でなく型枠４３に取り付けられているとしても、回転した上側後カバー４９が障害物を形成することなく、オペレータは、穀粒センサ４０に容易に手を届かせることができる。
【００８９】
穀粒センサ４０は、受網４２のうちの搬送方向の下流側において濾過された穀粒を検出する。このように、コンバイン１は、受網４２のうちの搬送方向の下流側において濾過された穀粒を穀粒センサ４０を用いて検出することにより、扱胴４１によって脱穀されないまま更に下流に搬送される穀稈量、即ち、脱穀ロス量を推察する。これにより、コンバイン１は、穀粒の機外への排出量を推察できる。つまり、収穫の無駄の発生を見出す手段の構成として、機外への穀粒の排出量を直接的に検出する構成ではなく、機外への穀粒の排出量を推察するという簡素化された構成をコンバイン１は有している。このように、コンバイン１は、受網４２のうちの搬送方向の下流側において濾過された穀粒を穀粒センサ４０が検出する、といった簡易な構成を含む。つまり、コンバイン１によれば、簡易な構成によって穀粒の機外への排出量、即ち、ロス量を推察できる。
【００９０】
なお、コンバイン１は、図示しない警報器を備えている。穀粒センサ４０によって検出される穀粒の量を表す値が設定された閾値を超える場合に、警報器は警報を発する。この警報は、音声による出力であってもよく、警報器としての表示器によって表示される文字、記号、ランプの点灯等の表示であってもよい。
【００９１】
警報を確認及び認識したオペレータは、コンバイン１の走行速度を減少させたり、刈取速度を減少させたりすることにより、穀粒のロスを低減するための対策を講じることができる。このようなオペレータの操作により、コンバイン１は、穀粒の機外への排出量、即ち、ロス量を低減できる。
【符号の説明】
【００９２】
１          コンバイン
４０        穀粒センサ
４０ｉ      検出面
４１        扱胴
４２        受網
４６２      後側案内板（案内部材）
４７        左側面カバー
４９        上側後カバー（外装カバー）
【図１】
0006594812.tif 000002
【図２】
0006594812.tif 000003
【図３】
0006594812.tif 000004
【図４】
0006594812.tif 000005
【図５】
0006594812.tif 000006
【図６】
0006594812.tif 000007
【図７】
0006594812.tif 000008
【図８】
0006594812.tif 000009
【図９】
0006594812.tif 000010
【図１０】
0006594812.tif 000011