(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のガラスの内側に配置され、前記ガラスの外面に設定された液滴検出領域を含む範囲を通じて車外を撮像する撮像デバイスと、
前記ガラスの外面へウォッシャ液を供給した状態で前記ガラスの外面を払拭可能なワイパーブレードと、
前記撮像デバイスと接続され、前記撮像デバイスにより時間的に前後して撮像された複数の撮像画像の各々について、前記液滴検出領域での画像の歪み部分が変化する方向と、予め記憶されるウォッシャ液の液滴の動き方向との比較結果に基づいて前記ガラスの外面に残留するウォッシャ液を検出する検出部と、
を有し、
前記ワイパーブレードは、前記検出部により残留したウォッシャ液が検出された場合、ウォッシャ液の供給を止めた状態で前記ガラスの外面を払拭する、
車両ガラスのワイパー装置。
【請求項２】
前記ワイパーブレードとして、
前記ガラスの外面の一部である第一領域を往復（回転）運動により払拭する第一ワイパーブレードと、
前記ガラスの外面の残部である第二領域から前記第一領域の一部にかけて往復（回転）運動により払拭する第二ワイパーブレードと、を有し、
前記液滴検出領域は、前記第二領域についての前記第一領域の外側の位置に設定され、
前記検出部は、
前記液滴検出領域の近くを前記第一ワイパーブレードが通過した後の複数の前記撮像画像に基づいて、前記液滴検出領域でのウォッシャ液を検出する、
請求項１に記載の車両ガラスのワイパー装置。
【請求項３】
前記検出部は、
前記第二ワイパーブレードが往運動により前記液滴検出領域を払拭し、さらに前記第一ワイパーブレードが往復運動により前記液滴検出領域の近くを払拭した後の複数の前記撮像画像において、前記液滴検出領域での画像の歪みが、復運動中の前記第一ワイパーブレードの進行方向後側において前記第一領域の外縁と直交する方向に沿って延びるように変化する場合、または復運動中の前記第一ワイパーブレードの進行方向後側において前記第一ワイパーブレードの延在方向に沿って延びるように変化する場合、前記液滴検出領域にウォッシャ液が付着しているとする、
請求項２記載の車両ガラスのワイパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ガラスのワイパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車といった車両では、フロントガラスなどに雨、雪、泥といった付着物が付着することがある。そして、ガラスに付着物が付着したままだと視野を確保できないので、ワイパー装置が用いられる。ワイパー装置は、ガラスの外面をワイパーブレードで払拭したり、ガラスの外面へウォッシャ液を供給したりする。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１３３４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ワイパー装置では、ガラスの外面へウォッシャ液を供給した場合、ウォッシャ液をガラスの外面に行きわたらせるためにガラスの外面をワイパーブレードで払拭する。この際、ガラスの外面にウォッシャ液が残留することがある。特に、高速走行などに対応するために大量のウォッシャ液をガラスの外面へ供給した場合、ガラスの外面にウォッシャ液が残留する可能性が高くなる。
【０００５】
このように車両ガラスのワイパー装置では、ガラスの外面にウォッシャ液が残留することを抑制することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両ガラスのワイパー装置は、車両のガラスの内側に配置され、前記ガラスの外面に設定された液滴検出領域を含む範囲を通じて車外を撮像する撮像デバイスと、前記ガラスの外面へウォッシャ液を供給した状態で前記ガラスの外面を払拭可能なワイパーブレードと、前記撮像デバイスと接続され、前記撮像デバイスにより時間的に前後して撮像された複数の撮像画像の各々について、前記液滴検出領域での画像の歪み部分が変化する方向と、予め記憶されるウォッシャ液の液滴の動き方向との比較結果に基づいて前記ガラスの外面に残留するウォッシャ液を検出する検出部と、を有し、前記ワイパーブレードは、前記検出部により残留したウォッシャ液が検出された場合、ウォッシャ液の供給を止めた状態で前記ガラスの外面を払拭する。
【０００７】
好適には、前記ワイパーブレードとして、前記ガラスの外面の一部である第一領域を往復（回転）運動により払拭する第一ワイパーブレードと、前記ガラスの外面の残部である第二領域から前記第一領域の一部にかけて往復（回転）運動により払拭する第二ワイパーブレードと、を有し、前記液滴検出領域は、前記第二領域についての前記第一領域の外側の位置に設定され、前記検出部は、前記液滴検出領域の近くを前記第一ワイパーブレードが通過した後の複数の前記撮像画像に基づいて、前記液滴検出領域でのウォッシャ液を検出する、とよい。
【０００９】
好適には、前記検出部は、前記第二ワイパーブレードが往運動により前記液滴検出領域を払拭し、さらに前記第一ワイパーブレードが往復運動により前記液滴検出領域の近くを払拭した後の複数の前記撮像画像において、前記液滴検出領域での画像の歪みが、復運動中の前記第一ワイパーブレードの進行方向後側において前記第一領域の外縁と直交する方向に沿って延びるように変化する場合、または復運動中の前記第一ワイパーブレードの進行方向後側において前記第一ワイパーブレードの延在方向に沿って延びるように変化する場合、前記液滴検出領域にウォッシャ液が付着しているとする、とよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、撮像デバイスにより撮像された撮像画像を用いてガラスの外面に残留するウォッシャ液を検出し、検出された場合にはウォッシャ液の供給を止めた状態でワイパーブレードがガラスの外面を払拭する。よって、ガラスの外面に残留していたウォッシャ液は、ワイパーブレードの払拭により取り除かれ得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る自動車ガラスのワイパー装置の概略構成図である。
【図２】図２は、フロントガラスの付着物を洗う処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、フロントガラスの部分拡大図である。
【図４】図４は、ウォッシャ液の残留検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、時間をずらして撮像された複数の撮像画像の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る自動車ガラスのワイパー装置１の概略構成図である。
ワイパー装置１は、自動車のフロントガラス２に用いられるものである。自動車は、車両の一例である。
ワイパー装置１は、第一ワイパーブレード１１、第一モータ１２、第二ワイパーブレード１３、第二モータ１４、ウォッシャ液のタンク１５、ポンプ１６、第一ノズル１７、第二ノズル１８、制御部１９、一対の撮像デバイス２０、検出部２１、操作部２２、を有する。
【００１４】
第一モータ１２は、フロントガラス２の下縁中央寄りの位置に設けられる。第一ワイパーブレード１１は、フロントガラス２の外面と接触可能な状態で、第一モータ１２に取り付けられる。第一ワイパーブレード１１は、第一モータ１２が回転駆動することにより、第一モータ１２の周囲で往復回転運動する。これにより、第一ワイパーブレード１１は、フロントガラス２の左側２／３の範囲である第一領域３１について、雨滴、汚れ、ウォッシャ液などの付着物をフロントガラス２の外面から払拭できる。
【００１５】
第二モータ１４は、フロントガラス２の下縁右端寄りの位置に設けられる。第二ワイパーブレード１３は、フロントガラス２の外面と接触可能な状態で、第二モータ１４に取り付けられる。第二ワイパーブレード１３は、第二モータ１４が回転駆動することにより、第二モータ１４の周囲で往復回転運動する。これにより、第二ワイパーブレード１３は、フロントガラス２の右側２／３の範囲である第二領域３２について、雨滴、汚れ、ウォッシャ液などの付着物をフロントガラス２の外面から払拭できる。
【００１６】
タンク１５は、ウォッシャ液を貯蔵する。タンク１５は、たとえば自動車のエンジンルーム内に配置される。第一ノズル１７は、フロントガラス２の中央より左側に寄った位置において、フロントガラス２に向けて配置される。第二ノズル１８は、フロントガラス２の中央より右側に寄った位置において、フロントガラス２に向けて配置される。タンク１５、第一ノズル１７および第二ノズル１８は、ポンプ１６に接続される。ポンプ１６が動作することにより、タンク１５から第一ノズル１７および第二ノズル１８へウォッシャ液が供給される。ウォッシャ液は、第一ノズル１７および第二ノズル１８から吐出し、フロントガラス２へ供給される。
【００１７】
一対の撮像デバイス２０は、たとえばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Sensor）撮像素子でよい。一対の撮像デバイス２０は、たとえばフロントガラス２の内側において、フロントガラス２の上縁中央寄りの位置に車体幅方向に並べて、前向きに配置される。一対の撮像デバイス２０は、フロントガラス２を通じて車外を撮像する。一対の撮像デバイス２０は、たとえば自動車の前方の障害物等を検出するために自動車に設けられたものでよい。このような一対の撮像デバイス２０により前方を撮像することにより、一対の撮像画像には自動車の前方の障害物等が映り込む。一対の撮像画像中の障害物等の位置により各撮像デバイス２０からの障害物等方向を特定し得る。また、一対の撮像デバイス２０の間隔を併せて用いることで、たとえば一対の撮像デバイス２０の中心、すなわち自動車から障害物までの距離および向きを三角法により演算し得る。
【００１８】
検出部２１は、一対の撮像デバイス２０に接続される。検出部２１は、一対の撮像デバイス２０により撮像された一対の撮像画像を用いて、フロントガラス２の外面に残留するウォッシャ液を検出する。残留するウォッシャ液を検出した場合、検出部２１は、検出信号を出力する。
【００１９】
操作部２２は、ワイパー装置１の動作を制御するために、たとえば自動車の車内のステアリングホイールの周囲に配置されたレバーを有する。操作部２２は、レバーがドライバにより操作された場合、その操作に応じた操作信号を出力する。たとえばレバーが引き下げられた場合、第一ワイパーブレード１１および第二ワイパーブレード１３を断続的に往復回転運動させるための操作信号を出力する。また、レバーが手前に引かれた場合、ウォッシャ液をフロントガラス２の外面へ供給させるとともにフロントガラス２の外面を第一ワイパーブレード１１および第二ワイパーブレード１３を１回払拭させるためのウォッシャ用の操作信号を出力する。
【００２０】
制御部１９は、たとえば１乃至複数のマイクロコントローラでよい。マイクロコントローラは、一般的に中央処理ユニット、メモリ、タイマ、入出力ポートを有する。中央処理ユニットは、メモリに記憶されているプログラムを読み込んで実行する。これにより、マイクロコントローラに制御部１９が実現される。また、検出部２１や、操作部２２の操作内容の判断機能は、制御部１９とともにマイクロコントローラに実現されてよい。制御部１９には、第一モータ１２、第二モータ１４、ポンプ１６、検出部２１、操作部２２が接続される。制御部１９は、検出部２１の検出信号、操作部２２の操作信号に基づいて、第一モータ１２、第二モータ１４、ポンプ１６の動作を制御する。制御部１９は、第一モータ１２、第二モータ１４、ポンプ１６の起動、停止、動作速度などを制御してよい。
【００２１】
次に、図１のワイパー装置１の動作について説明する。
図２は、図１のワイパー装置１がフロントガラス２の付着物を洗い流す場合における制御部１９および検出部２１の処理の流れを示すフローチャートである。
図２のフローチャートは、フロントガラス２の付着物を洗い流すワイパーウォッシャの一連の制御動作の一例を示すものである。
【００２２】
フロントガラス２の付着物を洗い流す場合、制御部１９には、操作部２２からウォッシャ用の操作信号が入力される（ステップＳＴ１）。これに基づいて、制御部１９は、図２の処理を実行する。
【００２３】
まず、制御部１９は、ポンプ１６の動作を開始させる（ステップＳＴ２）。これにより、タンク１５のウォッシャ液は、第一ノズル１７および第二ノズル１８から吐出されて、フロントガラス２へ供給される。なお、制御部１９は、所定時間でポンプ１６の動作を停止させても、または操作部２２からのウォッシャ用の操作信号の入力が無くなったらポンプ１６の動作を停止させても、よい。
【００２４】
ポンプ１６の動作を開始してウォッシャ液の供給を開始した後、制御部１９は、第一モータ１２および第二モータ１４を動作させてワイパーブレードの往復動作を開始させる（ステップＳＴ３）。これにより、第一ワイパーブレード１１および第二ワイパーブレード１３は、往復回転運動を１回実施する。これにより、ウォッシャ液が供給されたフロントガラス２の外面は、第一ワイパーブレード１１および第二ワイパーブレード１３により一回払拭される。
【００２５】
第一モータ１２および第二モータ１４の動作を開始させた後、制御部１９は、検出部２１へ検出開始信号を出力して検出処理を開示させる（ステップＳＴ４）。これにより、検出部２１は、フロントガラス２の外面にウォッシャ液が残留しているか否かの判断を開始する。検出部２１による検出判断処理は後述する。検出部２１は、ウォッシャ液の残留を検出した場合、検出信号を制御部１９へ出力する。
【００２６】
検出部２１へ検出開始信号を出力した後、制御部１９は、検出部２１からの検出信号の待ち状態になる（ステップＳＴ５）。そして、たとえば所定時間内に検出信号が入力されるか否かに基づいて、ウォッシャ液の残留有無を判断する。所定時間内に検出信号が入力されなかった場合、制御部１９は、図２の処理を終了する。
【００２７】
これに対して、所定時間内に検出信号が入力された場合、制御部１９は、ウォッシャ液の残留が有ると判断する。そして、制御部１９は、第一ワイパーブレード１１および第二ワイパーブレード１３により追加的に再度払拭させる（ステップＳＴ６）。
追加的な再度の払拭処理では、制御部１９は、第一モータ１２および第二モータ１４を動作させる。また、ポンプ１６が動作中である場合には、その動作を一時中断させる。これにより、フロントガラス２に対してウォッシャ液が追加供給されない状態で、第一ワイパーブレード１１および第二ワイパーブレード１３によりフロントガラス２の外面を払拭することができる。
この追加的な再度の払拭処理により、フロントガラス２の外面に残留していたウォッシャ液は、第一ワイパーブレード１１および第二ワイパーブレード１３の往復回転運動によりフロントガラス２から払拭され得る。フロントガラス２にウォッシャ液が残留し難くなる。
【００２８】
次に、第一ワイパーブレード１１および第二ワイパーブレード１３によりフロントガラス２を払拭している最中での、検出部２１による残留ウォッシャ液の検出判断処理について説明する。
【００２９】
図３は、フロントガラス２の部分拡大図である。図３には、図左側の第一領域３１の外縁を示す破線と、図右側の第二領域３２の外縁を示す破線と、ウォッシャ液の残留を検出するための液滴検出領域３３とが図示されている。
第一領域３１は、第一ワイパーブレード１１が往復回転運動する領域である。
第二領域３２は、第二ワイパーブレード１３が往復回転運動する領域である。
液滴検出領域３３は、たとえば第一領域３１および第二領域３２と部分的に重なるように設定されてよい。図３の液滴検出領域３３は、第二領域３２内であって、第一領域３１が部分的に重なる領域として設定されている。
【００３０】
この場合、液滴検出領域３３は、第一ワイパーブレード１１および第二ワイパーブレード１３が一回往復回転運動する際に、第二領域３２と重なる部分が第二ワイパーブレード１３の往回転運動により払拭され、第一領域３１と重なる部分が第一ワイパーブレード１１の往回転運動により払拭され、第一領域３１と重なる部分が第一ワイパーブレード１１の復回転運動により払拭され、第二領域３２と重なる部分が第二ワイパーブレード１３の復回転運動により払拭される。
そして、このような払拭により、基本的には液滴検出領域３３からウォッシャ液といった付着物が除去され得る。
【００３１】
しかしながら、たとえばフロントガラス２に対して供給するウォッシャ液の量が過多である場合、一回の払拭動作により液滴検出領域３３からウォッシャ液を好適に取り除くことができない場合が想定され得る。
そこで、本実施形態では、検出部２１が、ウォッシャ液の残留を検出する。
【００３２】
図４は、検出部２１によるウォッシャ液の残留検出処理の流れを示すフローチャートである。
【００３３】
図４に示すように、検出部２１は、まず、所定の払拭状態、すなわち液滴検出領域３３についての第一領域３１と重なる部分が第一ワイパーブレード１１の復回転運動により払拭されるまで待つ（ステップＳＴ１１）。検出部２１は、たとえば撮像デバイス２０から順次受け取る撮像画像においてこれを判断しても、制御部１９からの検出開始信号の入力タイミングに基づいてこれを判断してもよい。
【００３４】
次に、検出部２１は、第一ワイパーブレード１１の復回転運動により液滴検出領域３３が払拭された後において、時間をずらして撮像された複数の撮像画像を取得し（ステップＳＴ１２）、ウォッシャ液の液滴を特定する処理を開始する。
【００３５】
具体的にはたとえば、検出部２１は、各撮像画像について、液滴などの付着に起因する画像の歪みを検出する（ステップＳＴ１３）。
フロントガラス２の外面に液滴などが付着している場合、その液滴を光が透過する際に屈折されるため、液滴が付着している部分の画像が歪むことになる。検出部２１は、液滴検出領域３３の撮像画像についてたとえば微分解析などにより画像の歪み部分を特定する。該特定歪み部分が特定された場合、検出部２１は、フロントガラス２の外面に付着物があると特定してよい。
【００３６】
次に、検出部２１は、さらに、一対の撮像デバイス２０により同時に撮像された一対の撮像画像中の該特定歪み部分の位置に基づいて、該特定歪み部分までの距離を演算する（ステップＳＴ１４）。
【００３７】
そして、液滴などの付着に起因する画像の歪みが検出され、その歪みまでの距離が一対の撮像デバイス２０からフロントガラス２の外面の液滴検出領域３３までの距離に対応する場合、すなわちガラス面での歪みが検出された場合、検出部２１は、フロントガラス２の外面に付着物があると特定する（ステップＳＴ１５）。
なお、検出部２１は、ステップＳＴ１３の画像の歪み検出のみに基づいて、フロントガラス２の外面に付着物があると特定してもよい。
【００３８】
付着物が無かった場合、検出部２１は、制御部１９へ検出信号を出力することなく、図４の処理を終了する。
【００３９】
付着物があった場合、検出部２１は、時間をずらして撮像された複数の撮像画像の該特定歪み部分同士を比較する（ステップＳＴ１６）。
【００４０】
図５は、時間をずらして撮像された複数の撮像画像の一例を説明する図である。
図５（Ａ）は、第一時間に撮像された第一撮像画像４１である。図５（Ｂ）は、第一時間より後の第二時間に撮像された第二撮像画像４２である。
第一撮像画像４１および第二撮像画像４２には、ウォッシャ液の液滴４３と、雨による液滴４４とが撮像されている。
第一撮像画像４１および第二撮像画像４２は、液滴検出領域３３の近くを第一ワイパーブレード１１が復通過した後の撮像画像である。また、第二領域３２と重なる部分が第二ワイパーブレード１３の復回転運動により払拭される前の撮像画像である。
【００４１】
ウォッシャ液は、第一ワイパーブレード１１の復回転運動の際に、第一ワイパーブレード１１の先端から外方へ押し出されることがある。この場合、ウォッシャ液は、液滴検出領域３３において、第一領域３１の上側の部分に液滴４３として取り残される。
第一撮像画像４１より後に撮像された第二撮像画像４２では、ウォッシャ液の液滴４３は、第一撮像画像４１における場合と比べて図の右上方向へ伸びている。
これに対して、第一ワイパーブレード１１の復回転運動の後に液滴検出領域３３に付着した雨による液滴４４は、上から下へ向かって流れている。このため、雨による液滴４４は、第一撮像画像４１における位置より第二撮像画像４２における位置が下側となっている。
そして、これらの液滴４３，４４が付着した部分の画像は、液滴４３，４４により画像の光が屈折されるので、その周囲の画像に対して歪んだものとなる。
検出部２１は、これらの第一撮像画像４１および第二撮像画像４２について、たとえば微分処理などにより、画像の歪み部分を特定する。
【００４２】
次に、検出部２１は、第一撮像画像４１における画像の歪み部分と、第二撮像画像４２における画像の歪み部分と、を比較する。
図５の場合、第一撮像画像４１におけるウォッシャ液の液滴４３による画像の歪み部分と、第二撮像画像４２におけるウォッシャ液の液滴４３による画像の歪み部分とは異なっている。時間的に後に撮像された第二撮像画像４２では、ウォッシャ液の液滴４３は、画像のより右上方向へ伸びている。
また、第一撮像画像４１における雨滴４４による画像の歪み部分の位置と、第二撮像画像４２における雨滴４４による画像の歪み部分の位置とは異なっている。時間的に後に撮像された第二撮像画像４２では、雨滴４４は、画像の下方向へ移動している。
このため、単に画像間での歪み部分同士の相違（差）を比較した場合、ウォッシャ液の液滴４３による画像の歪み部分と、雨滴４３による画像の歪み部分との双方が、相違点として抽出されることになる。
したがって、図５と異なり仮にたとえば雨滴４４による画像の歪み部分のみがある場合でも、雨滴４４による画像の歪み部分が相違点として抽出され、これを誤ってウォッシャ液の液滴４３が残留していると判断してしまうことになる。
【００４３】
そこで、本実施形態では、検出部２１は、単に画像中の歪み部分同士の範囲や位置のみを比較するのではなく、画像の歪み部分が変化する方向を特定し（ステップＳＴ１６）、その歪み部分の変化方向がウォッシャ液による所定の方向に沿っているか否かに基づいて付着物がウォッシャ液か否かを判断する（ステップＳＴ１７）。
そして、付着物がウォッシャ液であると判断した場合、検出部２１は、検出信号を制御部１９へ出力する。（ステップＳＴ１８）。
付着物がウォッシャ液でない場合、検出部２１は、検出信号を制御部１９へ出力することなく、図４の処理を終了する。
【００４４】
図５（Ｂ）の場合、画像左側での歪み部分の変化方向として、画像の右上方向が特定される。また、画像右側での歪み部分の変化方向として、画像の下方向が特定される。
そして、検出部２１は、各々の特定した歪み部分の変化方向と、予め記憶するウォッシャ液の液滴４３の動き方向とを比較する。上述したように、第一ワイパーブレード１１の復回転運動の際に第一ワイパーブレード１１の先端から外方へ押し出されるウォッシャ液の液滴４３の動き方向は、図５の画像の右上方向である。この場合、検出部２１は、該方向をウォッシャ液の液滴４３の動き方向として予め保持する。
これらの方向が合致する場合、検出部２１は、ウォッシャ液の液滴４３が残留していると判定する。
それ以外の方向への動きである場合、検出部２１は、ウォッシャ液の液滴４３が残留していないと判定する。
【００４５】
図５（Ｂ）での画像左側での歪み部分の変化方向は、上述したように画像の右上方向であり、予め記憶されているウォッシャ液の液滴４３の動き方向に沿った方向である。
この場合、検出部２１は、図５（Ｂ）の撮像画像の左側での画像の歪み部分の変化方向として右上方向を特定しているので、これらの方向が合致すると判断し、液滴検出領域３３にウォッシャ液が残留していると判断する。
【００４６】
以上のように、本実施形態では、ワイパーウォッシャの一連の制御において、撮像デバイス２０により撮像された撮像画像を用いてフロントガラス２の外面に残留するウォッシャ液を検出し、検出された場合にはウォッシャ液の供給を止めた状態で第一ワイパーブレード１１および第二ワイパーブレード１３がフロントガラス２の外面を払拭する。よって、フロントガラス２の外面に残留していたウォッシャ液は、第一ワイパーブレード１１および第二ワイパーブレード１３の払拭により取り除かれ得る。
【００４７】
特に、フロントガラス２の外面に残留するウォッシャ液の検出にあっては、液滴検出領域３３の近くを第一ワイパーブレード１１が通過した後の撮像画像を用いている。液滴検出領域３３は、第二ワイパーブレード１３が往復回転運動により払拭する第二領域３２についての、第一ワイパーブレード１１が往復回転運動により払拭する第一領域３１の外側に位置する。この液滴検出領域３３は第二ワイパーブレード１３により払拭された後、さらに第一ワイパーブレード１１がその近くを往復回転運動により払拭されることにより、第一ワイパーブレード１１により第一領域３１からはじかれたウォッシャ液が付着し易い。また、液滴検出領域３３は予め第二ワイパーブレード１３により払拭されて液滴がきれいに除去されているため、第一ワイパーブレード１１によりはじかれたウォッシャ液は液滴検出領域３３において液滴になり易い。第一領域３１からはじかれたウォッシャ液は、液滴検出領域３３に予め付着している他の液体や液滴と一体化して垂れてしまうことが起き難い。よって、ウォッシャ液の残留をウォッシャ液の液滴により歪んだ撮像画像の歪みとして、すなわちウォッシャ液の液滴によって屈折率が変化したことに起因する画像の歪みとして検出し易い。
【００４８】
また、本実施形態では、時間的に前後する複数の撮像画像の間において画像の歪みが異なる場合にウォッシャ液が残留しているとしている。よって、撮像画像中にたとえば雨滴や氷などの付着物があったとしても、一枚の撮像画像を用いて画像の歪みを検出する場合のように、それを残留したウォッシャ液の液滴として誤って検出し難い。
【００４９】
特に、液滴検出領域３３に残留したウォッシャ液の液滴の動きは、復運動中の第一ワイパーブレード１１の進行方向後側において第一領域３１の外縁と直交する方向に沿って延びるように変化したり、第一ワイパーブレード１１の延在方向に沿って延びるように変化したりする傾向にある。そして、検出部２１は、特定した画像の歪みの変化方向が、この液滴検出領域３３でのウォッシャ液の液滴の特有の動き方向に沿った方向であることを判断している。よって、検出に用いる撮像画像中においてウォッシャ液以外のたとえば雨滴による画像の歪みの動き方向が特定され得るとしても、その雨滴の動きと残留したウォッシャ液の動きとを区別することができ、残留したウォッシャ液を正確に検出することができる。
【００５０】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【００５１】
たとえば上記実施形態では、ワイパー装置１は、自動車のフロントガラス２に用いられている。この他にもたとえば、ワイパー装置１は、自動車のリアガラスに用いられてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１…ワイパー装置、２…フロントガラス、１１…第一ワイパーブレード、１２…第一モータ、１３…第二ワイパーブレード、１４…第二モータ、１５…タンク、１６…ポンプ、１７…第一ノズル、１８…第二ノズル、１９…制御部、２０…撮像デバイス、２１…検出部、２２…操作部、３１…第一領域、３２…第二領域、３３…液滴検出領域、４１…第一撮像画像、４２…第二撮像画像、４３…ウォッシャ液の液滴、４４…雨の液滴
【図１】
0006593790.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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