(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別に用意された複数の被検査物を一方向へ移動させながら順次前記被検査物の磁力を測定して、前記被検査物それぞれに含まれる磁性金属異物を検出するための検出装置であって、
前記検出装置は、底部と天井部分とこれら両者につながる側壁部分とを有していて磁気シールド空間を形成している磁気シールドボックスと、前記磁気シールドボックスの内部に設置されていて前記磁性金属異物の磁力を測定する複数の磁気センサと、前記磁気センサの出力信号に基づいて前記磁性金属異物の前記磁力を検出する信号処理手段と、往復動作機構とを有し、
前記磁気シールドボックスには、前記磁気シールド空間に前記被検査物を進入させるための入口と退出させるための出口とを兼ねた一つの開口が形成され、
前記往復動作機構は、前記被検査物に往復運動をさせて前記被検査物の前記開口に対する進入と退出とを行わせることができ、
前記磁気センサは、前記磁気シールドボックスにおいて、前記開口へ進入した前記被検査物と対向する位置に設置されていることを特徴とする前記検出装置。
【請求項２】
個別に用意された複数の被検査物を一方向へ移動させながら順次前記被検査物の磁力を測定して、前記被検査物それぞれに含まれる磁性金属異物を検出するための検出装置であって、
前記検出装置は、底部と天井部分とこれら両者につながる側壁部分とを有していて磁気シールド空間を形成している磁気シールドボックスと、前記磁気シールドボックスの内部に設置されていて前記磁性金属異物の磁力を測定する複数の磁気センサと、前記磁気センサの出力信号に基づいて前記磁性金属異物の前記磁力を検出する信号処理手段と、往復動作機構とを有し、
前記磁気シールドボックスには、前記磁気シールド空間に前記被検査物を進入させるための入口と退出させるための出口とを兼ねた一つの開口が形成され、
前記往復動作機構は、前記磁気シールドボックスに往復運動をさせて前記被検査物の前記開口に対する進入と退出とを行わせることができ、
前記磁気センサは、前記磁気シールドボックスにおいて、前記開口へ進入した前記被検査物と対向する位置に設置されていることを特徴とする前記検出装置。
【請求項３】
前記往復動作機構は、前記被検査物に前記往復運動をさせる往復動作部を有し、前記検出装置は、個別の前記被検査物を一方向へ順次搬送するための搬送手段と、前記搬送手段と前記往復動作部との間に介在して、前記搬送手段に位置する前記被検査物を前記往復動作部にまで運ぶ一方、前記往復動作部に位置する前記被検査物を前記搬送手段にまで運ぶ運搬動作部とを有している請求項１記載の検出装置。
【請求項４】
前記搬送手段が前記一方向へ水平に走行するコンベアであり、前記磁気シールドボックスが前記コンベアよりも上方に位置していて、前記開口が前記磁気シールドボックスの下方部分に形成され、前記運搬動作部が前記コンベアと前記往復動作部との間において往復運動または回転運動するものであって、前記往復動作部が前記磁気シールドボックスの上下方向において往復直線運動するものである請求項３記載の検出装置。
【請求項５】
前記往復動作部を駆動する電動アクチュエータが磁気シールドで覆われている請求項３または４記載の検出装置。
【請求項６】
前記運搬動作部を駆動する電動アクチュエータが磁気シールドで覆われている請求項３−５のいずれかに記載の検出装置。
【請求項７】
前記被検査物が容器に入れられたものであり、複数の前記磁気センサが水平面上に配置されているとともに、前記容器の径方向の外側であって、かつ、前記容器の周方向に間隔をあけて配置されている請求項１，３−６のいずれかに記載の検出装置。
【請求項８】
前記磁気シールドボックスの内部には、周方向に間隔をあけて配置されている複数の前記磁気センサに加えて、前記磁気シールドボックス内にあって、前記被検査物までの最短距離が複数の前記磁気センサそれぞれの前記最短距離よりも遠い位置にあり前記磁気シールドボックスの前記内部における磁気ノイズを測定する基準センサが設置され、前記信号処理手段は複数の前記磁気センサそれぞれの出力信号と前記基準センサの出力信号との差分を演算する第１差分演算手段を含んでいる請求項１，３−７のいずれかに記載の検出装置。
【請求項９】
前記信号処理手段は、複数の前記磁気センサの間で対を作り、対になった前記磁気センサの前記出力信号どうしの差分を演算する第２差分演算手段を含んでいる請求項１，３−７のいずれかに記載の検出装置。
【請求項１０】
請求項１−９のいずれか１項に記載の検出装置を使用して複数の被検査物に含まれる磁性金属異物を検出することを特徴とする検出方法。
【請求項１１】
前記被検査物が容器に入れられた食品である請求項１０記載の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性金属異物の検出装置と検出方法とに関し、より詳しくはボトル等の容器に入れられた個別の被検査物に含まれる磁性金属異物を検出するのに好適な検出装置とその装置を使用する検出方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
一方向へ間欠的、または連続的に走行する被検査物に含まれた磁性金属異物の磁力を複数の磁気センサによって測定して磁性金属異物を検出することはよく知られている。また、その被検査物が飲料等の流体であって、磁気センサを磁気シールド空間を形成している磁気シールドボックスの内部に設置しておき、被検査物がその磁気シールドボックスを通過するときに、磁性金属異物の磁力を測定することは公知である。
【０００３】
例えば、特開２００５−３５１８０４号公報（特許文献１）には、流動性物質が封入してある液体容器内の磁性異物を検出するための装置が記載されている。この装置では、液体容器の搬送路の底部または側部に磁気センサが設置されている。また、磁気センサは、それを外部磁場から遮蔽するための磁気シールドが作る空間に設置されている。磁気シールド空間は搬送路に沿って延びていて、前方開口部と後方開口部とを有し、搬送ベルトに載せられた液体容器を磁気シールド空間内に導入することができる。
【０００４】
また、特開２０００−１７１４４３号公報（特許文献２）には、磁性異物の検出方法及び検出装置が記載されている。被検査物は、その長手方向に連続して走行する棒状や線状の長尺のものであって、走行する被検査物の磁気変動を磁気センサによって測定して、被検査物に含まれる磁性異物を検出する。この検出装置は、磁気センサおよび磁気センサ近傍を通過する被検査物を磁気遮断装置で包囲している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３５１８０４号公報
【特許文献２】特開２０００−１７１４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
被検査物が搬送手段によって一方向へ運ばれたり、一方向へ連続して走行したりするものである場合、磁気センサが設置される磁気シールドボックスには、通常であれば、被検査物を通過させるための入口と出口との二つの開口が必要となる。また、被検査物が縦に長いボトル等の容器に充填された流体である場合、通常であれば、その容器を縦にして開口を通過させるから、開口は大きなものになりがちである。しかるに、磁気シールドボックスは、開口が大きなものになるほど外部環境で発生する磁気が磁気ノイズとして侵入し易くなり、その結果として磁性金属異物の中でも特に微細な磁性金属異物からの微弱な磁力の検出が難しくなるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明では、磁気シールド空間を形成するための磁気シールドボックスにおける開口を少なくしたり、小さくしたりすることができるように改良された磁性金属異物の検出装置と検出方法との提供を課題にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明が対象とするものの一つは、個別に用意された複数の被検査物を一方向へ移動させながら順次前記被検査物の磁力を測定して、前記被検査物それぞれに含まれる磁性金属異物を検出するための検出装置である。
【０００９】
前記検出装置において、本発明のうちの第１発明が特徴とするところは、次のとおりである。前記検出装置は、底部と天井部分とこれら両者につながる側壁部分とを有していて磁気シールド空間を形成している磁気シールドボックスと、前記磁気シールドボックスの内部に設置されていて前記磁性金属異物の磁力を測定する複数の磁気センサと、前記磁気センサの出力信号に基づいて前記磁性金属異物の前記磁力を検出する信号処理手段と、往復動作機構とを有し、前記磁気シールドボックスには、前記磁気シールド空間に前記被検査物を進入させるための入口と退出させるための出口とを兼ねた一つの開口が形成され、前記往復動作機構は、前記被検査物に往復運動をさせて前記被検査物の前記開口に対する進入と退出とを行わせることができ、前記磁気センサは、前記磁気シールドボックスにおいて、前記開口へ進入した前記被検査物と対向する位置に設置されている。
前記検出装置において、本発明のうちの第２発明が特徴とするところは、次のとおりである。前記検出装置は、底部と天井部分とこれら両者につながる側壁部分とを有していて磁気シールド空間を形成している磁気シールドボックスと、前記磁気シールドボックスの内部に設置されていて前記磁性金属異物の磁力を測定する複数の磁気センサと、前記磁気センサの出力信号に基づいて前記磁性金属異物の前記磁力を検出する信号処理手段と、往復動作機構とを有し、前記磁気シールドボックスには、前記磁気シールド空間に前記被検査物を進入させるための入口と退出させるための出口とを兼ねた一つの開口が形成され、前記往復動作機構は、前記磁気シールドボックスに往復運動をさせて前記被検査物の前記開口に対する進入と退出とを行わせることができ、前記磁気センサは、前記磁気シールドボックスにおいて、前記開口へ進入した前記被検査物と対向する位置に設置されている。
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明が対象とするものの他の一つは、磁性金属異物の検出方法である。
この検出方法において、本発明が特徴とするところは、本発明に係る検出装置を使用して複数の被検査物に含まれる磁性金属異物を検出することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る磁性金属異物の検出装置と検出方法とでは、磁気センサが内部に設置されている磁気シールドボックスの開口が被検査物の進入口と退出口と兼ねているから、進入口と退出口とが別個に形成されている従来の磁気シールドボックスに比べて、外部からの磁気ノイズの侵入が少なくなって、磁性金属異物からの磁力を検出する精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
図面は、本開示に係る本発明の特定の実施の形態を示し、発明の不可欠な構成ばかりでなく、選択的及び好ましい実施の形態を含む。
【図１】本発明に係る検出装置の正面図。
【図２】図１の検出装置の右側面図。
【図３】帯磁装置の右側面図。
【図４】テーブルの頂面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視図。
【図６】検出装置のためのブロック線図。
【図７】図６のブロック線図の部分詳細図。
【図８】操作盤の正面図。
【図９】図５のＩＸ−ＩＸ線矢視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
添付の図面を参照して、本発明に係る磁性金属異物の検出装置とその装置を使用する検出方法との詳細を説明すると、以下のとおりである。
【００１４】
図１，２に示す磁性金属異物の検出装置１の正面図と右側面図とにおいて、検出装置１は、装置本体２と、操作盤３と、搬送手段であるベルトコンベア４と、帯磁手段５と、運搬動作部８と、往復動作機構１３とを有する。図示例のベルトコンベア４は、それを駆動するモータ４ａを有し、機械方向ＭＤへ水平に、かつ連続的または間欠的に走行することができる。ベルトコンベア４はまた、上流側部分Ａと、下流側部分Ｂとを有し、下流側部分Ｂには選別部５０が取り付けられている。清涼飲料水や食品、洗剤、医薬品等の被検査物１００は、適宜の形状の容器、例えば適宜の断面形状と大きさとを有するボトル等の筒状の容器Ｗに充填され、個別の被検査物１００となってベルトコンベア４に載せられて機械方向ＭＤへ進む。ただし、検出装置１の構造の理解を容易にするために、図１では、容器Ｗが上流側部分Ａにのみに示されていて、下流側部分Ｂには示されていないが、図２では、下流側部分Ｂに容器Ｗが示されている。なお、検出装置１の右側面図とは、装置１を図１の右方から、換言すると下流側部分Ｂから見たときの図である。
【００１５】
このような検出装置１において、容器Ｗが帯磁手段５を通過すると、被検査物１００に混入している磁性金属異物（図示せず）は、磁力を帯びるか磁力を強化されて顕在化する。装置本体２における後記磁力検出部２３（図５，７参照）を容器Ｗが通過する過程では、被検査物１００の磁力が測定される。検出装置１ではまた、予め設定されている閾値と測定された磁力とを比較して、その磁力が閾値以下であるときに、被検査物が良品であると判断する。閾値を越えているときには、被検査物が不良品であると判断する。これらの判断の結果は、操作盤３における表示部３５に表示される。被検査物１００が不良品である場合には、磁力検出部２３からの信号によって選別部５０を作動させ、被検査物１００が充填されている容器Ｗをベルトコンベア４から取り出すことができる。
【００１６】
検出装置１のさらなる詳細は、以下のとおりである。装置本体２は磁力検出部２３の他に、後記するように総合制御部２６、表示部３５、設定手段３６、記憶手段３７、運転操作部３８、アラーム発信器４９（図１，６参照）を有している。
【００１７】
ベルトコンベア４は、上流側部分Ａに運転規制部６と帯磁手段５とが組み込まれている。上流側部分Ａと下流側部分Ｂとの間には、運搬動作部８と、容器Ｗの昇降運動を可能にする往復動作機構１３とが介在している。
【００１８】
運転規制部６は、ベルトコンベア４の幅方向において対向する一対の支柱６ａと、支柱６ａのそれぞれからベルトコンベア４の幅方向に向かって延びる一対のストッパ６ｂとを有する。ストッパ６ｂは支柱６ａを中心に下流側に向かって旋回するスイング式の扉である。支柱６ａの上流側には、ベルトコンベア４を挟んで対向する投光部７ａと受光部７ｂとで形成される光センサ７があって、下流側へ進む容器Ｗのうちの容器Ｗ１と、容器Ｗ１に続く容器Ｗ２との間隔、例えば中心間距離Ｌが所定の寸法以上であるか否かを監視している。中心間距離Ｌが所定寸法未満であるときには、容器Ｗ１と容器Ｗ２とが接近し過ぎていると判断して、一対のストッパ６ｂを図１の如く閉じた状態にして、ベルトコンベア４が走行していても容器Ｗ２が下流側へ進むことを阻止する。中心間距離Ｌが所定寸法以上になると、一対のストッパ６ｂが下流側に向かって開放状態となり、容器Ｗ２がベルトコンベア４とともに下流側へ進むことを可能にする。
【００１９】
図３は、図１の帯磁手段５をベルトコンベア４の下流側から見たときの図である。帯磁手段５は、ベルトコンベア４を挟んで対向する一対の永久磁石１９，２０と、ヨーク２２とを有する。永久磁石１９のＮ極と永久磁石２０のＳ極とに間には直流磁界が形成されており、ベルトコンベア４に載せられた容器Ｗが帯磁手段５を通過すると、被検査物１００に含まれる磁性金属異物は、磁化されるかまたは磁力が強化されて顕在化し、検出が容易なものになる。なお、永久磁石１９，２０は、電磁石に代えることができる。
【００２０】
再び図１，２において、運搬動作部８は、光センサ９と、回転するテーブル１０と、電動ロータリーアクチュエータ１１（図４参照）と、磁気シールドボックス１２（図４参照）とを有している。ただし、光センサ９は投光器と受光器とで形成されるものであるが、図には投光器のみが示されている。テーブル１０は、中心軸（図示せず）が同じである上方テーブル１０ａと下方テーブル１０ｂとを有し、テーブル１０ａと１０ｂとのそれぞれには径方向の外側から容器Ｗを受容することのできる複数の凹部６５，６６が形成されている。上方テーブル１０ａと下方テーブル１０ｂとはまた、複数の支柱６７を介して一体になっている。
【００２１】
テーブル１０のうちの上方テーブル１０ａの頂面図である図４において明らかなように、ベルトコンベア４に載せられて上流側部分Ａを移動する容器Ｗ、例えば図１の容器Ｗ１が上方テーブル１０ａの凹部６５に受容されると、光センサ９がその容器Ｗ１を検知して、電動ロータリーアクチュエータ１１を作動させる。すると、上方テーブル１０ａは下方テーブル１０ｂとともに４５°だけ時計方向Ｄへ回転して、ベルトコンベア４に載せられて次に移動して来る容器Ｗ（例えば図１，４におけるＷ２）が上方テーブル１０ａの凹部６５に受容されるのを待つ。次の容器Ｗ（図１，４におけるＷ２）が凹部６５に受容されると、上方テーブル１０ａと下方テーブル１０ｂとは再び４５°だけ回転して、さらに次の容器Ｗ（例えば図１，４のＷ３）が受容されるのを待つ。このようにして、テーブル１０と共に容器Ｗが時計方向Ｄへ９０°回転すると、容器Ｗは磁力検出部２３の直下に来る（図４，５における容器Ｗ１）。電動ロータリーアクチュエータ１１は、それが作動するときに磁気ノイズを発生させるから、磁気シールドボックス１２で覆い、金属異物の検出に影響を与えることがないようにしてある。なお、図１の運転規制部６において容器Ｗ１と容器Ｗ２との間隔Ｌが所要寸法となるように制御しているのは、機械方向ＭＤへ移動する容器Ｗが回転中のテーブル１０と衝突することを避けるためである。
【００２２】
テーブル１０は、上方テーブル１０ａと下方テーブル１０ｂとを有することによって、容器Ｗが高さの高いものであっても、安定的に保持することができるのであるが、容器Ｗの高さや形状に応じて上方テーブル１０ａと下方テーブル１０ｂとの形状に違いをつけたり、上方テーブル１０ａと下方テーブル１０ｂとの間に中間テーブル等を追加したり、上方テーブル１０ａまたは下方テーブル１０ｂのいずれか一方のみを使用するものしたりすることができる。
【００２３】
図４のＶ−Ｖ線矢視図である図５で明らかなように、往復動作機構１３は、光センサ１４（図１参照）と、往復動作部１５と、電動アクチュエータ１６とを有している。図示例における往復動作部１５は、容器Ｗを載せて垂直方向に昇降運動することのできる昇降台である。なお、光センサ１４は投光器と受光器とによって形成されるものであるが、図１には投光器のみが示されている。容器Ｗ（図４の容器Ｗ１参照）が磁力検出部２３の直下に来ると、光センサ１４がその容器Ｗを検知して、電動アクチュエータ１６を作動させ、往復動作部１５を矢印Ｅで示すように上昇させて、容器Ｗを磁力検出部２３における磁気シールドボックス２５へ進入させる（図５の容器Ｗ１参照）。なお、電動アクチュエータ１６は、それが作動するときに磁気ノイズを発生させるから、磁気シールド１７で覆ってある。
【００２４】
図５において、磁力検出部２３は、磁気シールド空間を形成している２層構造の磁気シールドボックス２５を有する。磁気シールドボックス２５は、各層のそれぞれがパーマロイ等の高透磁性材料で形成されていて、底部２５ａには底部２５ａを貫通する開口６０が形成されている。磁気シールドボックス２５の内部では、開口６０を通ってその内部へ進入して来る容器Ｗと対向可能な位置にある磁気センサＳ１−Ｓ７（図９を併せて参照）のそれぞれが水平な基盤７０に取り付けられ、磁気シールドボックス２５の天井部分には後記磁気センサＳ８が取り付けられている。往復動作機構１３における電動アクチュエータ１６が作動して、容器Ｗ（例えば図５の容器Ｗ１）が磁気シールドボックス２５に進入する過程では、容器Ｗの周方向にほぼ等間隔で並ぶように設置されている磁気センサＳ１−Ｓ７が、容器Ｗを介して被検査物１００と対向する状態になると、被検査物１００に含まれた磁性金属異物の磁力を測定する。容器Ｗの高さ方向における所要範囲全体についての磁力の測定が終了すると、往復動作部１５が下降し、容器Ｗを磁気シールドボックス２５の開口６０から退出させ、テーブル１０の凹部６５，６６（図１参照）に戻す。容器Ｗが凹部６５，６６に戻った状態では、テーブル１０がベルトコンベア４の上流側部分Ａから容器Ｗを受け取る毎に４５°ずつ回転して、磁力検出部２３から退出した容器Ｗをベルトコンベア４の下流側部分Ｂに載せることができる。図示例の磁気シールドボックス２５では、開口６０の内側に取り付けたアルミニウム製または合成樹脂製の内筒６１によって、容器Ｗが往復動作部１５から落下することを防いでいる。また、ベルトコンベア４と往復動作部１５との間には、容器Ｗの底部を水平に摺動させることが可能な板状部材６８が存在する。
【００２５】
磁気シールドボックス２５における磁気センサＳ８は、磁気センサＳ１−Ｓ７のいずれよりも、磁気シールドボックス２５に進入している容器Ｗ、より詳しくは容器Ｗに充填されている被検査物１００との間の最短距離が大きい位置にあって、被検査物１００からの磁力を検出することは殆どなく、磁気シールドボックス２５の内部における磁気ノイズを検出する基準センサとして使用されている。なお、本発明において、磁気センサＳ１−Ｓ８は、その種類が特定されるものではなく、当該技術分野において慣用のもの、例えばフラックスゲートセンサやＭＩセンサ、ＳＱＵＩＤ磁気センサ等を使用可能である。ただし、それらの中にあって、フラックスゲートセンサは扱い易さの点において特に優れている。
【００２６】
このような磁力検出部２３における磁気シールドボックス２５は、容器Ｗ、換言すると個別に用意された被検査物１００を進入させるための入口と、被検査物１００を退出させるための出口とを別々に用意するのではなく、一つの開口６０が入口と出口とを兼ねるように作られている。一方、容器Ｗは、機械方向ＭＤへ水平に直線運動していた上流側部分Ａにおける状態から垂直に昇降運動する状態へと変化させることによって、ベルトコンベア４の側方にあり、かつ、ベルトコンベア４よりも上方に位置する磁気シールドボックス２５（図４参照）の開口６０に対する進入と退出とを可能にしてある。それゆえ、磁気シールドボックス２５では、それを従来の磁気シールドボックスと比べると、開口の個数と面積とを小さくすることができ、検出装置１では、磁気シールドボックス２５の外部における環境ノイズが磁気シールドボックス２５に侵入して、磁性金属異物の磁力の検出精度を低下させるという問題の発生を防ぐことができる。
【００２７】
図６，７は、検出装置１におけるブロック線図である。図６において、装置本体２のうちの総合制御部２６は、制御手段２７、信号処理手段２８、良否判定手段３３を備えている。
【００２８】
制御手段２７は、運転規制部６、運搬動作部８、往復動作機構１３の設定条件を読み出して、それぞれの作動を制御するようになっている。
【００２９】
信号処理手段２８は、磁気センサＳ１−Ｓ７のそれぞれについて、磁力検出部２３からの磁力検出信号を所定の処理条件に基づいて処理し、次いでアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器３１（図７参照）で処理して処理済信号を出力する。具体的には、図７に示すように、信号処理手段２８は磁力検出部２３からの磁力検出信号を増幅する増幅器２９と、増幅された信号をハイパスフィルタ（ＨＰＦ）とローパスフィルタ（ＬＰＦ）で処理するアナログフィルタ３０と、フィルタ処理された信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器３１と、本発明においての第１差分演算手段である演算処理部３２とを備えている。演算処理部３２では、デジタル変換された被検査物１００についての処理済信号と、基準センサＳ８からのノイズについての磁力検出信号を所定の処理条件に基づいて処理して得られるデジタル変換されたノイズについての処理済信号との間で差分演算をする。演算処理部３２はまた、差分演算で得られた差分の絶対値を求める絶対値化回路と、絶対値の総和を求める和回路とを含んでいる。
【００３０】
良否判定手段３３は、被検査物１００に磁性金属異物が混入しているか否かを判定するものであり、演算処理部３２で得られた差分の絶対値の総和が、閾値３４（図６参照）を越えているものは不良品と判定し、越えていないものは良品と判定する。閾値３４は、操作盤３に内蔵の設定手段３６（図６参照）を使用することによって、レベルを適宜変更することができる。
【００３１】
良否判定手段３３においての判定結果は、表示部３５（図１参照）に出力され、不良品と判定された容器Ｗについての信号の電圧、不良品の個数、不良品を検出した時刻等を表示することができる。また、判定結果は、制御手段２７によって、ベルトコンベア４の下流側部分Ｂに取り付けられた選別部５０に出力される。光電センサ５１（図１参照）が不良品である容器Ｗを検知すると、選別部５０では、その容器Ｗをベルトコンベア４の外へ押し出すためのロッド５２（図１参照）を作動させる。
【００３２】
装置本体２のうちの表示部３５は、図１に示すように、液晶ディスプレイなどの表示デバイスを有している。表示部３５はまた、検出装置１の運転条件を入力することができるタッチパネルを兼ねている。
【００３３】
記憶手段３７は、表示部３５で使用する液晶ディスプレイが内蔵しているメモリおよびＣＦカードからの記憶媒体から構成されており、処理済信号、良否判定結果等のデータを記憶することができる。
【００３４】
図８は、操作盤３（図１参照）に形成される運転操作部３８（図６参照）の一例を示している。運転操作部３８において、電源切替スイッチ４０で電源をＯＮにすると、電源ランプ３９が点灯する。電源切替スイッチ４０で電源をＯＦＦにすると、電源ランプ３９が消灯する。手動／自動切替スイッチ４１では、手動運転モードと自動運転モードを選択できる。自動運転モードで、起動ボタン４２を押すと、一連の検査工程が始動する。自動運転モードで、停止ボタン４３を押すと、検査工程が停止状態になる。自動運転モードでリセットボタン４４を長押しすると、表示部３５の画面における生産個数と廃棄個数がリセットされる。手動運転モードで手動ボタン４５を押すと、テーブル１０を手動で４５°回転させることができる。非常停止ボタン４６を押すと、ベルトコンベア４が停止する。切替スイッチ４７では、容器Ｗについての通常検査とセンサＳ１−Ｓ８についてのセンサ検査とが選択できるようになっている。センサ検査を選択して、ダイヤル４８を順に廻すと、表示部３５の画面で磁気センサＳ１−Ｓ８が正常に動作しているか否かを順に確認できる。
【００３５】
アラーム発振器４９（図６，８参照）は、一連の検査工程が正常な状態にあり、容器Ｗが良品であると判断される状態が続いているときには緑色に点灯している。良否判定手段３３において、容器Ｗが不良品と判断されると赤に点灯して不良品の発生を作業者に知らせることができる。
【００３６】
図９は、図５のＩＸ−ＩＸ線矢視図であるが、磁気センサＳ１−Ｓ７と、磁気センサＳ１−Ｓ７が取り付けられている基盤７０と、内筒６１のみを示している。容器Ｗは、仮想線で示されている。容器Ｗの周方向に並ぶ磁気センサＳ１−Ｓ７のそれぞれには、動作確認用コイルＣ１−Ｃ７が取り付けられている。図示してはいないが、磁気センサＳ８（図５参照）にも動作確認用コイルＣ８が取り付けられている。切替スイッチ４７（図８参照）でセンサ検査を選択して、ダイヤル４８を回して磁気センサＳ１−Ｓ８を順に選択すると、動作確認用コイルＣ１−Ｃ８にパルス電流が順に流れる。パルス電流が流れると、磁気センサＳ１−Ｓ８の近傍には順次微弱な磁界が発生し、磁気センサＳ１−Ｓ８のそれぞれは、その微弱な磁界を検知するか否かによって、正常に動作しているか否かが判断される。
【００３７】
本発明は、図示例の態様のみに限定されるものではない。例えば、容器Ｗの形状と材質は、磁性金属異物の検出に支障がない限り、適宜の形状や材質に変更することができる。運転規制部６は、図示例のスイング式のストッパ６ｂを交差方向または上下方向へ往復運動するストッパに代えることができる。運搬動作部８の回転するテーブル１０は、往復動作部１５および磁気シールドボックス２５のいずれかとベルトコンベア４との間を交差方向において往復運動するものに代えることができる。往復動作部１５もまた、交差方向において往復運動することによって、磁気シールドボックス２５への容器Ｗの進入と退出とを可能にするものであってもよい。そのような場合の磁気シールドボックス２５には、図示例の如く上下方向に開口しているものではなくて、横方向すなわち交差方向に開口しているものを使用する。本発明ではまた、往復動作機構１３が磁気シールドボックス２５を上昇および下降させることによって、静止状態にある容器Ｗを開口６０に対して進入および退出させるものであってもよい。
【００３８】
本発明において、磁性金属異物からの磁気を検出するための磁気センサの個数や並べ方は、図示例に限らず、被検査物１００および／または容器Ｗの状態に応じて適宜決めることができる。例えば図５において、上下方向に少なくとも２枚の基盤７０をセットして、それぞれの基盤７０に磁気センサを取り付けることもできる。
【００３９】
本発明はさらにまた、被検査物１００に含まれる磁性金属異物の磁力の測定方法を特に限定するものでもない。図４−９に例示の測定方法は、単なる一例に過ぎない。例えば、本発明では、第１差分演算手段（演算処理部３２、図７参照）を使用して、磁気センサＳ１−Ｓ７それぞれの磁力と、磁気シールドボックス２５内の磁気ノイズを検出する基準センサＳ８の磁力との間の差分を求める差分演算を行い、その差分の絶対値の総和が予め設定した閾値を越えている場合に磁性金属異物が存在していると判断することに代えて、その差分演算で求めた差分（１次差分）と基準センサＳ８の磁力の一部分との差分（２次差分）を求める差分演算の繰り返し、すなわちｎ次差分と基準センサＳ８の磁力の一部分との差分である（ｎ＋１）次差分を求めた後、その差分の絶対値と、その絶対値の総和とを求めることによって、磁気センサＳ１−Ｓ７それぞれが出力する磁力からノイズの成分を消去または低減させる一方、磁性金属異物からの信号成分を増幅させて、磁性金属異物を精度よく検出することもできる。
【００４０】
また、第１差分演算手段と基準センサＳ８とを使用せず、例えば図９における磁気センサＳ１−Ｓ７の間で磁気センサどうしの対を作り、演算処理部３２（図７参照）では、その対の差分を演算するものである差分演算手段（第２差分演算手段）を使用して、磁気センサどうしの間での差分演算を行うことによって、磁気センサそれぞれの出力信号に含まれたノイズを消去または低減させた状態の差分を求め、その差分の絶対値の総和から磁性金属異物の信号を検出することもできる。磁気センサどうしの対を作るときには、隣り合う磁気センサどうしの対、例えば磁気センサＳ１と磁気センサＳ２との対を作ることもできるが、検出精度を向上させるうえにおいて、例えば磁気センサＳ１については、隣接する磁気センサＳ２を避けて、それ以外の磁気センサＳ３，Ｓ４，Ｓ５のいずれかとの対を作ることが好ましい。
【００４１】
これまでに説明した本発明のうちの検出装置に係る第１発明は、少なくとも以下のようにまとめることができる。
個別に用意された複数の被検査物を一方向へ移動させながら順次前記被検査物の磁力を測定して、前記被検査物それぞれに含まれる磁性金属異物を検出するための検出装置であって、
前記検出装置は、底部と天井部分とこれら両者につながる側壁部分とを有していて磁気シールド空間を形成している磁気シールドボックスと、前記磁気シールドボックスの内部に設置されていて前記磁性金属異物の磁力を測定する複数の磁気センサと、前記磁気センサの出力信号に基づいて前記磁性金属異物の前記磁力を検出する信号処理手段と、往復動作機構とを有し、
前記磁気シールドボックスには、前記磁気シールド空間に前記被検査物を進入させるための入口と退出させるための出口とを兼ねた一つの開口が形成され、
前記往復動作機構は、前記被検査物に往復運動をさせて前記被検査物の前記開口に対する進入と退出とを行わせることができ、
前記磁気センサは、前記磁気シールドボックスにおいて、前記開口へ進入した前記被検査物と対向する位置に設置されていることを特徴とする。
また、本発明のうちの検出装置に係る第２発明は、少なくとも以下のようにまとめることができる。
前記検出装置は、底部と天井部分とこれら両者につながる側壁部分とを有していて磁気シールド空間を形成している磁気シールドボックスと、前記磁気シールドボックスの内部に設置されていて前記磁性金属異物の磁力を測定する複数の磁気センサと、前記磁気センサの出力信号に基づいて前記磁性金属異物の前記磁力を検出する信号処理手段と、往復動作機構とを有し、前記磁気シールドボックスには、前記磁気シールド空間に前記被検査物を進入させるための入口と退出させるための出口とを兼ねた一つの開口が形成され、前記往復動作機構は、前記磁気シールドボックスに往復運動をさせて前記被検査物の前記開口に対する進入と退出とを行わせることができ、前記磁気センサは、前記磁気シールドボックスにおいて、前記開口へ進入した前記被検査物と対向する位置に設置されている。
【００４２】
磁性金属異物の検出装置に係る本発明には、少なくとも以下の実施態様がある。
（１）前記往復動作機構は、前記被検査物に前記往復運動をさせる往復動作部を有し、前記検出装置は、個別の前記被検査物を一方向へ順次搬送するための搬送手段と、前記搬送手段と前記往復動作部との間に介在して、前記搬送手段に位置する前記被検査物を前記往復動作部にまで運ぶ一方、前記往復動作部に位置する前記被検査物を前記搬送手段にまで運ぶ運搬動作部とを有している。
（２）前記搬送手段が前記一方向へ水平に走行するコンベアであり、前記磁気シールドボックスが前記コンベアよりも上方に位置していて、前記開口が前記磁気シールドボックスの下方部分に形成され、前記運搬動作部が前記コンベアと前記往復動作部との間において往復運動または回転運動するものであって、前記往復動作部が前記磁気シールドボックスの上下方向において往復直線運動するものである。
（３）前記往復動作部を駆動する電動アクチュエータが前記磁気シールドで覆われている。
（４）前記運搬動作部を駆動する電動アクチュエータが磁気シールドで覆われている。
（５）前記被検査物が容器に入れられたものであり、複数の前記磁気センサが水平面上に配置されているとともに、前記容器の径方向の外側であって、かつ、前記容器の周方向に間隔をあけて配置されている。
（６）前記磁気シールドボックスの内部には、前記周方向に間隔をあけて配置されている複数の前記磁気センサに加えて、前記磁気シールドボックス内にあって、前記被検査物までの最短距離が複数の前記磁気センサそれぞれの前記最短距離よりも遠い位置にあり前記磁気シールドボックスの前記内部における磁気ノイズを測定する基準センサが設置され、前記信号処理手段は複数の前記磁気センサそれぞれの出力信号と前記基準センサの出力信号との差分を演算する第１差分演算手段を含んでいる。
（７）前記信号処理手段は、複数の前記磁気センサの間で対を作り、対になった前記磁気センサの前記出力信号どうしの差分を演算する第２差分演算手段を含んでいる。
【００４３】
これまでに説明した本発明のうちの検出方法に係る発明は、少なくとも以下のようにまとめることができる。
本発明に係る磁性金属異物の検出装置を使用して複数の被検査物に含まれる磁性金属異物を検出することを特徴とする。
検出方法に係る本発明には、以下の実施態様がある。
（１）前記被検査物が容器に入れられた食品である。
【符号の説明】
【００４４】
１    装置
４    搬送手段（ベルトコンベア）
８    運搬動作部
１１    アクチュエータ
１２    磁気シールド
１３    往復動作機構
１５    往復動作部
１６    アクチュエータ
１７    磁気シールド
２５    磁気シールドボックス
２８    信号処理手段（信号処理部）
３２    演算処理手段（演算処理部）
６０    開口
１００    被検査物
Ｓ１−Ｓ７    磁気センサ
Ｓ８    基準センサ（磁気センサ）
Ｗ    容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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