(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置筐体と、
少なくとも垂直方向に並んで配設された複数のスピーカを、前記装置筐体における聴取位置と対向する配設面に有する第１のスピーカアレイと、
少なくとも水平方向に並んで配設された複数のスピーカを、前記配設面に有する第２のスピーカアレイと、を有し、
前記第１のスピーカアレイの全部又は一部のスピーカおよび前記第２のスピーカアレイの全部又は一部のスピーカに対して、外部から入力された音声信号を分配し、当該スピーカから出力する音声の出力タイミングを制御して音声ビームとして前記第１のスピーカアレイおよび前記第２のスピーカアレイから出力可能なスピーカアレイ装置であって、
前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカは、
前記音声の出力に際しての音圧分布で音圧の大きな適正出力方向が仰角を為すように、前記装置筐体における前記配設面に配設されている
ことを特徴とするスピーカアレイ装置。
【請求項２】
前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカは、
前記第１のスピーカアレイの下方ほど、大きな仰角を為すように、前記装置筺体における前記配設面に配設されている
ことを特徴とする請求項１記載のスピーカアレイ装置。
【請求項３】
前記装置筐体の前記配設面は、
当該配設面の上方ほど前記聴取位置から遠くなるように傾斜している
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のスピーカアレイ装置。
【請求項４】
前記装置筐体の前記配設面は、
当該配設面の上方ほど前記聴取位置から遠くなるように湾曲している
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のスピーカアレイ装置。
【請求項５】
前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカから前記聴取位置へ直接伝達される音声を阻害する阻害部材を有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のスピーカアレイ装置。
【請求項６】
前記阻害部材は、
前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカの下方から突出すると共に、前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカの下部を覆うように配設された遮音板により構成されている
ことを特徴とする請求項５記載のスピーカアレイ装置。
【請求項７】
前記阻害部材は、
前記配置面よりも前記聴取位置側であり且つ前記第１のスピーカアレイを構成する各々のスピーカの水平方向よりも上方側に、前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカの水平方向よりも開口率の高いネット部を有している
ことを特徴とする請求項５記載のスピーカアレイ装置。
【請求項８】
前記第１のスピーカアレイのスピーカは、
当該スピーカアレイの垂直方向上方に位置するスピーカに対して、前記配設面における水平方向へ異なる位置に配設されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載のスピーカアレイ装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスピーカを有するスピーカアレイによって、音声ビームを出力可能なスピーカアレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スピーカアレイ装置は、線状や面状に配置した複数のスピーカから、同じオーディオ信号を空間上の焦点に同時に到達するように、少しずつ異なる遅延時間を与えて出力することにより、焦点周辺の音響エネルギーが同相加算により強められ、その結果焦点方向への強い指向性を有する音声ビームを作り出す技術を用いている。
【０００３】
このようなスピーカアレイ装置に関する発明として、例えば、特許文献１記載の発明が知られている。特許文献１記載のスピーカアレイ装置は、マルチチャンネル（例えば、センタチャンネル（Ｃｃｈ）、フロント左チャンネル（Ｌｃｈ）、フロント右チャンネル（Ｒｃｈ）、サラウンド左チャンネル（ＳＬｃｈ）、サラウンド右チャンネル（ＳＲｃｈ）等）のオーディオ信号の夫々に対して遅延処理を行い、全てのチャンネルにおいて遅延処理した信号を加算してスピーカに供給することにより、マルチチャンネルに係る音声ビームに対しそれぞれ異なる指向性を持たせて同時に出力している。
【０００４】
そして、特許文献１記載のスピーカアレイ装置は、マルチチャンネルに係る音声ビームを、部屋等の設置空間の壁面に夫々反射させることによって、各チャンネルに係る音声ビームを様々な方向から聴取位置に到達させることができ、聴取位置に位置する聴取者に対して良好なサラウンド効果を与えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３６３４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、サラウンドサウンドにおいては、特許文献１記載のスピーカアレイ装置のような水平方向の音場表現に、当該装置の左右上方から聴取位置へと向かうハイトチャンネルを追加した態様が知られている。このハイトチャンネルを追加した態様によれば、高さや奥行き方向に係る音場表現が可能となる為、より高度な音場表現を実現できる。
【０００７】
特許文献１記載のスピーカアレイ装置のように、音声ビームによってハイトチャンネルを出力可能な構成とした場合について考察する。上述したように、ハイトチャンネルに係る音声は、前側上方から聴取位置へと出力されることが必要であるため、ハイトチャンネルに係る音声ビームは、天井面で反射した後で聴取位置に到達するように出力されることが望ましく、スピーカアレイ装置から所定の仰角を為すように出力される必要がある。
【０００８】
この点、特許文献１記載のスピーカアレイ装置において、スピーカアレイを構成する各スピーカは、垂直に延びる平面状の配設面に対して取り付けられており、一般に、配設面に水平な方向へ向かうにつれて音圧が下がる傾向にある。従って、特許文献１記載のスピーカアレイ装置のように各スピーカを配設した場合、所定の仰角を為す方向における音圧が低下してしまう為、前記仰角を為す方向へ出力される音声ビームの音圧が不足して十分な指向性を確保できないことが想定される。この場合、当該スピーカアレイ装置では、ハイトチャンネルに係る音声ビームによって、十分な音場表現を行うことができない場合が生じ得る。
【０００９】
更に、スピーカアレイを構成する各スピーカは、当該スピーカの中央付近において、配設面に鉛直な方向へ高い音圧を示し、強い指向性を示す。従って、特許文献１記載のスピーカアレイ装置のように、スピーカアレイを配設すると、聴取位置に直接向かう方向の音声ビームの音圧が強くなってしまうことが想定される。この場合、当該装置から聴取位置へ直接向かう音声によって、ハイトチャンネルに係る音場表現が阻害される虞が生じてしまう。
【００１０】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、複数のスピーカを有するスピーカアレイによって、音声ビームを出力可能なスピーカアレイ装置に関し、天井面側への音圧を高めると同時に、装置正面側への音圧を低減可能なスピーカアレイ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一側面に係るスピーカアレイ装置は、装置筐体と、少なくとも垂直方向に並んで配設された複数のスピーカを、前記装置筐体における聴取位置と対向する配設面に有する第１のスピーカアレイと、少なくとも水平方向に並んで配設された複数のスピーカを、前記配設面に有する第２のスピーカアレイと、を有し、前記第１のスピーカアレイの全部又は一部のスピーカおよび前記第２のスピーカアレイの全部又は一部のスピーカに対して、外部から入力された音声信号を分配し、当該スピーカから出力する音声の出力タイミングを制御して音声ビームとして出力可能なスピーカアレイ装置であって、前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカは、前記音声の出力に際しての音圧分布で音圧の大きな適正出力方向が仰角を為すように、前記装置筐体における前記配設面に配設されていることを特徴とする。 
【００１２】
当該スピーカアレイ装置は、装置筐体と、少なくとも垂直方向に並んで配設された複数のスピーカを、前記装置筐体の配設面に有する第１のスピーカアレイと、を有しており、前記第１のスピーカアレイの全部又は一部のスピーカに対して、外部から入力された音声信号を分配し、当該スピーカから出力する音声の出力タイミングを制御することにより、上方位置から聴取位置へと向かう音声ビームを出力することができる。ここで、当該第１のスピーカアレイを構成するスピーカは、一般的に、適正出力方向において大きな音圧を示し、適正出力方向から離れる方向（即ち、配設面と水平な向き）に近づくほど、小さな音圧を示す傾向にある。従って、当該第１のスピーカアレイ装置によれば、前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカを、適正出力方向が仰角（即ち、水平方向に対して上向きの角度）を為すように、前記装置筐体における前記配設面に配設している為、前記音声ビームの出力に際し、天井面側への音圧を高めると同時に、装置正面側への音圧を低減することができ、もって、ハイトチャンネルによる音場表現の質を高めることができる。 
【００１３】
本発明の他の側面に係るスピーカアレイ装置は、請求項１記載のスピーカアレイ装置であって、前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカは、前記第１のスピーカアレイの下方ほど、大きな仰角を為すように、前記装置筺体における前記配設面に配設されていることを特徴とする。 
【００１４】
当該スピーカアレイ装置によれば、前記第１のスピーカアレイの下方ほど、大きな仰角を為すように、前記装置筺体における前記配設面に配設されている為、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、スピーカアレイ全体として、天井面側への音圧を高めると同時に、装置正面側への音圧を低減することができ、もって、ハイトチャンネルによる音場表現の質を、更に高めることができる。 
【００１５】
本発明の他の側面に係るスピーカアレイ装置は、請求項１又は請求項２記載のスピーカアレイ装置であって、前記装置筐体の前記配設面は、当該配設面の上方ほど前記聴取位置から遠くなるように傾斜していることを特徴とする。
【００１６】
当該スピーカアレイ装置によれば、前記装置筐体の前記配設面は、当該配設面の上方ほど前記聴取位置から遠くなるように傾斜している為、当該配設面に対してスピーカアレイの各スピーカを配設することで、適正出力方向が仰角を為す状態にすることができ、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、スピーカアレイ全体として、天井面側への音圧を高めると同時に、装置正面側への音圧を低減することができる。
【００１７】
本発明の他の側面に係るスピーカアレイ装置は、請求項１又は請求項２記載のスピーカアレイ装置であって、前記装置筐体の前記配設面は、当該配設面の上方ほど前記聴取位置から遠くなるように湾曲していることを特徴とする。
【００１８】
当該スピーカアレイ装置によれば、前記装置筐体の前記配設面は、当該配設面の上方ほど前記聴取位置から遠くなるように湾曲している為、当該配設面に対してスピーカアレイの各スピーカを配設することで、適正出力方向が仰角を為す状態にすることができ、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、スピーカアレイ全体として、天井面側への音圧を高めると同時に、装置正面側への音圧を低減することができる。
【００１９】
本発明の他の側面に係るスピーカアレイ装置は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載のスピーカアレイ装置であって、前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカから前記聴取位置へ直接伝達される音声を阻害する阻害部材を有することを特徴とする。 
【００２０】
当該スピーカアレイ装置によれば、阻害部材を配設することで、前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカから前記聴取位置へ直接伝達される音声を阻害することができるので、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、装置正面側への音圧を低減することができ、もって、ハイトチャンネルによる音場表現の質を、更に高めることができる。 
【００２１】
本発明の他の側面に係るスピーカアレイ装置は、請求項５記載のスピーカアレイ装置であって、前記阻害部材は、前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカの下方から突出すると共に、前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカの下部を覆うように配設された遮音板により構成されていることを特徴とする。 
【００２２】
当該スピーカアレイ装置において、前記阻害部材は、前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカの下方から突出すると共に、前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカの下部を覆うように配設された遮音板により構成されている為、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、装置正面側への音圧を低減すると同時に、天井面側への音圧を高めることができ、もって、ハイトチャンネルによる音場表現の質を、更に高めることができる。 
【００２３】
本発明の他の側面に係るスピーカアレイ装置は、請求項５記載のスピーカアレイ装置であって、前記阻害部材は、前記配置面よりも前記聴取位置側であり且つ前記第１のスピーカアレイを構成する各々のスピーカの水平方向よりも上方側に、前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカの水平方向よりも開口率の高いネット部を有していることを特徴とする。 
【００２４】
当該スピーカアレイ装置において、前記阻害部材は、前記配置面よりも前記聴取位置側であり且つ前記第１のスピーカアレイを構成する各々のスピーカの水平方向よりも上方側に、前記第１のスピーカアレイを構成するスピーカの水平方向よりも開口率の高いネット部を有している為、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、装置正面側への音圧を低減すると同時に、天井面側への音圧を高めることができ、もって、ハイトチャンネルによる音場表現の質を、更に高めることができる。 
【００２５】
本発明の他の側面に係るスピーカアレイ装置は、請求項１乃至請求項７の何れかに記載のスピーカアレイ装置であって、前記第１のスピーカアレイのスピーカは、当該スピーカアレイの垂直方向上方に位置するスピーカに対して、前記配設面における水平方向へ異なる位置に配設されていることを特徴とする。 
【００２６】
当該スピーカアレイ装置において、前記第１のスピーカアレイのスピーカは、当該スピーカアレイの垂直方向上方に位置するスピーカに対して、前記配設面における水平方向へ異なる位置に配設されている。第１のスピーカアレイを構成するスピーカを、適正出力方向が仰角を為すように配設した場合、当該スピーカから出力される音声が、第１のスピーカアレイの垂直方向上方に位置するスピーカによって阻害される場合が想定される。この点、当該スピーカアレイによれば、前記第１のスピーカアレイのスピーカは、垂直方向上方に位置するスピーカに対して、前記配設面における水平方向へ異なる位置に配設されているので、各スピーカからの音声出力が阻害されることはなく、もって、ハイトチャンネルによる音場表現の質を、更に高めることができる。 
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係るスピーカアレイ装置によれば、第１のスピーカアレイを構成するスピーカを、適正出力方向が仰角（即ち、水平方向に対して上向きの角度）を為すように、前記装置筐体における前記配設面に配設することで、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、天井面側への音圧を高めると同時に、装置正面側への音圧を低減することができ、もって、ハイトチャンネルによる音場表現の質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１実施形態に係るスピーカアレイ装置の正面図である。
【図２】スピーカアレイ装置によってマルチチャンネルの音声ビームを出力する様子を示す説明図である。
【図３】スピーカアレイ装置を構成するスピーカの音圧分布に関する説明図である。
【図４】従来のハイトスピーカアレイユニットにおける音圧分布の説明図である。
【図５】スピーカアレイ装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】第１実施形態に係るハイトスピーカアレイユニットを示す説明図である。
【図７】第２実施形態に係るハイトスピーカアレイユニットを示す説明図である。
【図８】第３実施形態に係るハイトスピーカアレイユニットを示す説明図である。
【図９】第４実施形態に係るハイトスピーカアレイユニットを示す説明図である。
【図１０】第５実施形態に係るハイトスピーカアレイユニットを示す説明図である。
【図１１】第６実施形態に係るハイトスピーカアレイユニットを示す説明図である。
【図１２】第７実施形態に係るハイトスピーカアレイユニットを示す説明図である。
【図１３】ハイトスピーカアレイユニットの変形例（１）を示す正面図である。
【図１４】ハイトスピーカアレイユニットの変形例（２）を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係るスピーカアレイ装置を、スピーカアレイ装置１に適用した実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３０】
（第１実施形態）
先ず、第１実施形態に係るスピーカアレイ装置１の概略構成について、図１〜図３を参照しつつ詳細に説明する。図１に示すように、当該スピーカアレイ装置１は、装置本体１Ａの前面（視聴者に対向する面）に、水平方向に係る音場表現を行うスピーカアレイユニット２０と、高さ方向（上下方向）に係る音場表現を行うハイトスピーカアレイユニット３０を有しており、マルチチャンネルを構成する各チャンネルの音声ビームの出力方向を制御することで、聴取者に対してその周囲にあたかもスピーカを配置したかのようなサラウンド感を与え得る。
【００３１】
スピーカアレイユニット２０は、装置本体１Ａ前面の中央部分において、マトリクス状に配置された複数のスピーカ２１を有しており、センタチャンネル（Ｃｃｈ）、フロント左チャンネル（Ｌｃｈ）、フロント右チャンネル（Ｒｃｈ）、サラウンド左チャンネル（ＳＬｃｈ）、サラウンド右チャンネル（ＳＲｃｈ）の各チャンネルの音声ビームを出力する（図２（Ａ）参照）。
【００３２】
図１に示すように、当該スピーカアレイユニット２０は、スピーカ２１を上下方向及び左右方向に複数個配置して構成されている。当該スピーカアレイユニット２０は、各スピーカ２１からサラウンド音声を出力するタイミングをチャンネル毎に調整してビーム状に放射し、音声ビームが壁面など任意の位置で焦点を結ぶように遅延制御する。そして、各チャンネルの音声をスピーカアレイ装置１が設置された部屋Ｒｏの壁に反射させることで、任意の点に音源（仮想スピーカ９０Ｌ等）を作り出し、マルチチャンネルの音場を形成して、サラウンド音声を再生する（図２（Ａ）参照）。
【００３３】
具体的には、スピーカアレイ装置１は、外部からオーディオ音声などが入力されると、図２（Ａ）に示すように、聴取者Ｕに対して、Ｃｃｈの音声を直接音として出力し、Ｌｃｈの音声を左壁ＷＬで１回反射する反射音として、Ｒｃｈの音声を右壁ＷＲで１回反射する反射音として出力する。そして、当該スピーカアレイ装置１は、ＳＬｃｈの音声を左壁ＷＬ及び後壁ＷＢで２回反射する反射音として出力し、ＳＲｃｈの音声を右壁ＷＲ及び後壁ＷＢで２回反射する反射音として出力する。
【００３４】
従って、聴取者Ｕは、聴取位置の前方に位置するスピーカアレイ装置１から出力されたＣｃｈ、聴取位置の左前方に位置する仮想スピーカ９０ＬからのＬｃｈ、聴取位置の左後方に位置する仮想スピーカ９０ＳＬからのＳＬｃｈ、聴取位置の右後方に位置する仮想スピーカ９０ＳＲからのＳＲｃｈ、聴取位置の右前方に位置する仮想スピーカ９０ＲからのＲｃｈを、聴取位置で聞くことができるので、理想的なサラウンド音声を楽しむことができる。
【００３５】
そして、ハイトスピーカアレイユニット３０は、装置本体１Ａ前面の左右両端部において、それぞれ上下方向に延びるライン状に配置された複数のスピーカ３１を有しており、ハイト左チャンネル（ＨＬｃｈ）、ハイトＲチャンネル（ＨＲｃｈ）に係る音声ビーム（以下、ハイト音声ビームＳＨ）を出力する。以下の説明において、装置本体１Ａの前面の左端部に位置し、ＨＬｃｈに係る音声ビームを出力するハイトスピーカアレイユニット３０を「ハイトスピーカアレイユニット３０Ｌ」といい、装置本体１Ａの前面の右端部に位置し、ＨＲｃｈに係る音声ビームを出力するハイトスピーカアレイユニット３０を「ハイトスピーカアレイユニット３０Ｒ」という。又、ハイトスピーカアレイユニット３０Ｌ、ハイトスピーカアレイユニット３０Ｒの総称を、「ハイトスピーカアレイユニット３０」とする。尚、ハイトスピーカアレイユニット３０の具体的構成については、後に図面を参照しつつ説明する。
【００３６】
当該ハイトスピーカアレイユニット３０は、各スピーカ３１からサラウンド音声を出力するタイミングをチャンネル毎に調整してビーム状に放射し、天井ＣＥにおける任意の位置で音声ビームが焦点を結ぶように遅延制御する。そして、各チャンネルの音声をスピーカアレイ装置１が設置された部屋Ｒｏの天井ＣＥに反射させることで、天井ＣＥの任意の点に音源（仮想スピーカ９０ＨＬ、仮想スピーカ９０ＨＲ）を作り出し、マルチチャンネルの音場に高さや奥行方向の表現を加えて、サラウンド音声を再生する（図２（Ｂ）参照）。
【００３７】
（ハイトスピーカアレイユニット３０における各スピーカ３１の構成）
ハイトスピーカアレイユニット３０を構成するスピーカ３１は、一般的なダイナミックスピーカであり、センターキャップ３２、振動板３３、ボイスコイル、磁石等をフレーム３４内部に有している（図３参照）。当該スピーカ３１は、ボイスコイルに対して可聴音信号に応じた電流が流れることで磁界を発生させ、磁石との間の斥力・引力によって、ボイスコイルと共に、振動板３３を振動させることで音声を出力するように構成されている。
【００３８】
そして、当該スピーカ３１の音圧分布は、スピーカ３１の中心線付近において、スピーカ３１表面に対して垂直な方向において最も大きな音圧を示し、スピーカ３１表面に水平な方向へ近づく程に、音圧が小さくなる傾向を示している。本実施形態においては、スピーカ３１の音圧分布において、最も大きな音圧を示す方向（即ち、スピーカ３１表面に対して垂直な方向）を適正出力方向Ｄという。
【００３９】
平面状の配設面に対して、複数のスピーカ３１を配設してハイトスピーカアレイユニット３０を構成した場合の音圧分布について、図４を参照しつつ説明する。この図４に示す場合、各スピーカ３１は、夫々の適正出力方向Ｄが配設面に対して垂直となるように配設されている。
【００４０】
図３に示すように、各スピーカ３１の音圧分布は、配設面に対して垂直となる方向が適正出力方向Ｄである為、大きな音圧を示し、配設面に水平な方向へ向かうにつれて音圧が下がる傾向にある。従って、この場合のハイトスピーカアレイユニット３０においては、配設面に垂直な方向に対する音圧が大きくなり、配設面に水平な方向へ向かうにつれて、音圧が小さくなってしまう（図４参照）。これにより、当該ハイトスピーカアレイユニット３０においては、所定の仰角を為す方向（配設面に対して水平方向寄りの一方向）へ出力される音声ビームの音圧が不足して十分な指向性を確保できないことが想定される。即ち、図４に示すハイトスピーカアレイユニット３０では、ハイトチャンネルに係る音声ビームによって、十分な音場表現を行うことができない場合が生じ得る。
【００４１】
又、図４に示す場合、ハイトスピーカアレイユニット３０は、配設面に正対する方向（即ち、配設面に対して垂直な方向）には、適正出力方向Ｄに対応している為、高い音圧の音声ビームを出力する。一方で、所定の仰角を為す方向への音声ビームの音圧は、各スピーカ３１の音圧分布（図３参照）に従って小さくなってしまう。この態様で構成した場合、ハイトスピーカアレイユニット３０では、聴取位置に直接向かう方向（即ち、適正出力方向Ｄ）の音声ビームの音圧と、ハイトチャンネルに係る音声ビームの音圧との間に不均衡が生じ、ハイトチャンネルに係る音場表現が阻害される虞がある。第１実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、これらの点に鑑み、ハイトチャンネルに係る音声ビームによって、十分な音場表現を行い得るように構成したものである。
【００４２】
（スピーカアレイ装置１の制御系）
続いて、当該スピーカアレイ装置１の制御系構成について、図５を参照しつつ詳細に説明する。図５に示すように、当該スピーカアレイ装置１は、Ａ／Ｄコンバータ２と、記憶部３と、操作部４と、表示部５と、システム制御部１０と、ビーム形成部１５と、スピーカアレイユニット２０と、ハイトスピーカアレイユニット３０を、装置本体１Ａに備えており、マイクロフォン４０を有している。又、スピーカアレイ装置１は、マルチチャンネルに係るサラウンド音声信号の外部入力端子として、Ｌｃｈ端子、Ｒｃｈ端子、ＳＬｃｈ端子、ＳＲｃｈ端子、Ｃｃｈ端子、ＨＬｃｈ端子、ＨＲｃｈ端子を備えている。
【００４３】
マイクロフォン４０は、無指向性のマイクロフォンであり、Ａ／Ｄコンバータ２に接続されている。マイクロフォン４０は、スピーカアレイユニット２０及びハイトスピーカアレイユニット３０による音声ビームの出力方向を設定する際に、スピーカアレイユニット２０、ハイトスピーカアレイユニット３０から出力されたテスト音声信号を集音するためのものである。
【００４４】
Ａ／Ｄコンバータ２は、マイクロフォン４０が集音したアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換（サンプリング）して、システム制御部１０へ出力する。
【００４５】
記憶部３は、Ａ／Ｄコンバータ２からシステム制御部１０を介して出力されたデジタル音声信号を記憶する。具体的には、記憶部３は、マイクロフォン４０が集音し、Ａ／Ｄコンバータ２及びシステム制御部１０を介して出力されたデジタル音声信号を、音声ビームの出力角度に対応付けて記憶する。
【００４６】
操作部４は、スピーカアレイ装置１の設置時等に、聴取者Ｕからの各種の設定入力を受け付けて、システム制御部１０へ入力に応じた信号を出力する。
【００４７】
表示部５は、システム制御部１０から出力された制御信号に基づいて、制御信号に応じた内容を表示して、聴取者Ｕに伝達する。
【００４８】
システム制御部１０は、ユーザＩ／Ｆ処理部１１と、ビーム制御処理部１２と、測定データ分析処理部１３とを有している。
【００４９】
ユーザＩ／Ｆ処理部１１は、操作部４で受け付けた操作に応じて、制御信号をスピーカアレイ装置１の各部へ出力する。又、ユーザＩ／Ｆ処理部１１は、スピーカアレイ装置１の状況に応じて聴取者Ｕに報知すべき内容を表示部５へ表示させる。
【００５０】
ビーム制御処理部１２は、スピーカアレイ装置１の設置時などに各チャンネルの音声ビームを出力する角度を設定する音声ビーム設定モードの実行時に、ビーム形成部１５ヘテスト音声信号を出力して、スピーカアレイユニット２０から出力させるテスト音声の音声ビームをスイープ（旋回）させる。
【００５１】
測定データ分析処理部１３は、音声ビーム設定モード実行時に、スピーカアレイユニット２０から出力されてマイクロフォン４０で集音したテスト音声信号を、記憶部３に記憶させる。又、測定データ分析処理部１３は、音声信号の収集が完了すると、記憶部３に記憶させた音声信号を読み出して音声信号のピークを検出し、各ピークに基づいてマルチチャンネルを構成する各チャンネルの音声の出力角度を設定し、その結果をビーム制御処理部１２へ出力する。
【００５２】
ビーム制御処理部１２は、測定データ分析処理部１３から出力された分析結果に基づいて各チャンネルの角度設定を行うための角度設定信号をビーム形成部１５へ出力する。
【００５３】
ビーム形成部１５は、スピーカアレイユニット２０を構成する各スピーカ２１、ハイトスピーカアレイユニット３０Ｌ、ハイトスピーカアレイユニット３０Ｒを構成するスピーカ３１毎に、遅延部１６やパワーアンプ１７を含むブロックを有している。スピーカアレイユニット２０の各スピーカ２１に対するブロックは、Ｌｃｈ、Ｒｃｈ、ＳＬｃｈ、ＳＲｃｈ、Ｃｃｈの各チャンネルに係る音声信号を夫々遅延処理する遅延部１６と、遅延部１６から出力された各チャンネルの音声信号を加算する加算器１８と、音声ビームを形成する為に加算器１８から出力された信号を増幅するパワーアンプ１７を備えている。当該各ブロックの出力には、夫々、スピーカ２１が接続されている。
【００５４】
そして、ハイトスピーカアレイユニット３０Ｌの各スピーカ３１に対するブロックは、ＨＬｃｈに係る音声信号を遅延処理する遅延部１６と、ＨＬｃｈに係るハイト音声ビームＳＨを形成する為に遅延部１６から出力された信号を増幅するパワーアンプ１７を備えている。そして、ハイトスピーカアレイユニット３０Ｒの各スピーカ３１に対するブロックは、ＨＲｃｈに係る音声信号を遅延処理する遅延部１６と、ＨＲｃｈに係るハイト音声ビームＳＨを形成する為に遅延部１６から出力された信号を増幅するパワーアンプ１７を備えている。ハイトスピーカアレイユニット３０Ｒ、ハイトスピーカアレイユニット３０Ｌに係る各ブロックの出力には、スピーカ３１が夫々接続されている。
【００５５】
当該ビーム形成部１５は、システム制御部１０から出力された各チャンネルの角度設定信号に基づいて各チャンネルの音声ビームを形成して、スピーカアレイユニット２０、ハイトスピーカアレイユニット３０へ音声信号を出力する。又、ビーム形成部１５は、システム制御部１０からテスト信号が出力された場合には、スピーカアレイユニット２０、ハイトスピーカアレイユニット３０から出力する音声ビームをスイープさせるように音声信号を処理して、スピーカアレイユニット２０、ハイトスピーカアレイユニット３０へ音声信号を出力する。
【００５６】
スピーカアレイユニット２０は、ビーム形成部１５から出力された音声信号に基づいて、マルチチャンネルを構成するＬｃｈ、Ｒｃｈ、ＳＬｃｈ、ＳＲｃｈ、Ｃｃｈの各チャンネルの音声ビームを出力する。
【００５７】
ハイトスピーカアレイユニット３０は、ビーム形成部１５から出力された音声信号に基づいて、マルチチャンネルを構成するＨＬｃｈ、ＨＲｃｈの各チャンネルの音声ビームを出力する。具体的には、ハイトスピーカアレイユニット３０Ｌは、ビーム形成部１５から出力された音声信号に基づいて、ＨＬｃｈの音声ビームを出力し、ハイトスピーカアレイユニット３０Ｒは、ビーム形成部１５から出力された音声信号に基づいて、ＨＲｃｈの音声ビームを出力する。
【００５８】
尚、音声ビームの出力角度を設定する際に、測定精度を上げるように設定された場合、システム制御部１０は、テスト音声ビームのスイープを複数回実行させて、音声信号の積算・平均化処理などを実行するようにスピーカアレイ装置１の各部を制御する。
【００５９】
（第１実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の具体的構成）
続いて、第１実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の具体的構成について図面を参照しつつ詳細に説明する。図６は、第１実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の構成を示す説明図であり、図６（Ａ）は、正面図、図６（Ｂ）は、側断面図である。
【００６０】
尚、以下の説明においては、図示の関係上、スピーカアレイ装置１の装置本体１Ａの一部を省略して示している。キャビネット３５は、スピーカアレイ装置１の筐体としての装置本体１Ａにおける一部であり、配設面３６は、装置本体１Ａの前面（聴取位置（聴取者Ｕ）に対向する面）における一部を構成する。
【００６１】
図６（Ａ）に示すように、第１実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０は、キャビネット３５の配設面３６において、６個のスピーカ３１を垂直方向に直線状に延びるように配設して構成されている。
【００６２】
そして、キャビネット３５の配設面３６は、上方に向かうほどスピーカアレイ装置１の後方側に位置するように（即ち、上方に向かうほど、聴取位置から遠くなるように）傾斜している。そして、第１実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０において、各スピーカ３１は、このように傾斜した配設面３６に対して、所定角度を為すように固設されている。従って、図６（Ｂ）に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成する各スピーカ３１は、適正出力方向Ｄが仰角（即ち、水平方向に対して上向きの角度）を為すように、キャビネット３５の配設面３６に配設される。
【００６３】
これにより、第１実施形態に係るスピーカアレイ装置１において、ハイトスピーカアレイユニット３０の各スピーカ３１は、適正出力方向Ｄが仰角を為すように、上方に向かうほど、聴取位置から遠くなるように傾斜した配設面３６に配設されるため、天井ＣＥ側に向かう音声ビームの音圧を高めることができる。
【００６４】
又、この図６（Ｂ）に示すように配設した場合、聴取位置側である水平方向は、図３に示すスピーカ３１の音圧分布からもわかるように、適正出力方向Ｄよりも音圧の小さな方向に相当する。従って、第１実施形態に係るスピーカアレイ装置１においては、ハイトスピーカアレイユニット３０から、聴取位置へ向かう方向（水平方向）への音圧を低減することができる。
【００６５】
以上説明したように、第１実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、ハイトスピーカアレイユニット３０を有しており、当該ハイトスピーカアレイユニット３０を構成する複数のスピーカ３１に対して、外部から入力された音声信号を分配し、当該スピーカから出力する音声の出力タイミングを制御することにより、上方位置から聴取位置へと向かうハイトチャンネルの音声ビームを出力することができる（図２（Ｂ）参照）。
【００６６】
図３に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成するスピーカ３１は、適正出力方向Ｄにおいて大きな音圧を示し、適正出力方向Ｄから離れる方向（即ち、配設面と水平な向き）に近づくほど、小さな音圧を示す傾向にある。従って、当該スピーカアレイ装置１によれば、図６（Ｂ）に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成するスピーカ３１を、適正出力方向Ｄが仰角（即ち、水平方向に対して上向きの角度）を為すように、前記キャビネット３５の配設面３６に配設している為、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、天井ＣＥ側への音圧を高めると同時に、装置正面側の聴取位置への音圧を低減することができる。即ち、当該スピーカアレイ装置１によれば、天井ＣＥ側へ向かうハイトチャンネルに係る音声ビームの音圧と、装置正面側への音声ビームの音圧のバランスをとることができ、もって、ハイトチャンネルによる音場表現の質を高めることができる。
【００６７】
又、第１実施形態に係るスピーカアレイ装置１においては、キャビネット３５の配設面３６は、配設面３６の上方ほど前記聴取位置から遠くなるように傾斜している為、当該配設面３６に対してハイトスピーカアレイユニット３０の各スピーカ３１を配設することで、適正出力方向Ｄが仰角を為す状態にすることができ、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、スピーカアレイ全体として、天井ＣＥ側への音圧を高めると同時に、装置正面側への音圧を低減することができる。即ち、当該スピーカアレイ装置１によれば、天井ＣＥ側へ向かうハイトチャンネルに係る音声ビームの音圧と、装置正面側への音声ビームの音圧のバランスをとることができ、もって、装置正面側への音声ビームに起因する音声ビームの影響を抑制しつつ、ハイトチャンネルによる音場表現を行い得る。
【００６８】
（第２実施形態）
次に、上述した第１実施形態と異なる実施形態（第２実施形態）について、図７を参照しつつ詳細に説明する。尚、第２実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、第１実施形態に係るスピーカアレイ装置１と略同一の基本的構成を有しており、ハイトスピーカアレイユニット３０の構成が相違する。第１実施形態と同一の構成については、その説明を省略し、相違点に係る構成について、詳細に説明する。
【００６９】
（第２実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の具体的構成）
続いて、第２実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の具体的構成について図面を参照しつつ詳細に説明する。図７は、第２実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の構成を示す説明図であり、図７（Ａ）は、正面図、図７（Ｂ）は、側断面図である。
【００７０】
図７（Ａ）に示すように、第２実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０においては、キャビネット３５の配設面３６は、垂直方向に延びている。当該キャビネット３５の配設面３６において、正面視で、上下方向に向かってジグザグを描くように、６個のスピーカ３１を配置することによって、第２実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０は構成されている。尚、この場合における各スピーカ３１の高さ位置は、第１実施形態における各スピーカ３１の高さと同様の位置をとっている。
【００７１】
そして、キャビネット３５の配設面３６には、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成するスピーカ３１毎に、ホーン３７が形成されている。ホーン３７は、配設面３６をキャビネット３５の後側に向かって凹状に形成した部分であり、上方ほど聴取位置側に向かうように傾斜している。当該ホーン３７の下部には、適正出力方向Ｄが仰角を為すように、スピーカ３１が夫々配設されている（図７（Ｂ）参照）。
【００７２】
ここで、垂直方向に延びる配設面３６に対して、垂直方向に向かう一直線上に、複数のスピーカ３１を配置し、適正出力方向Ｄが仰角をなすように夫々取り付けた場合について考察する。このような配置の場合、ハイトスピーカアレイユニット３０の或るスピーカ３１からの音波は、その直ぐ上方に位置するスピーカ３１の存在によって干渉され、比較的音圧の高い方向への音声ビームの出力が阻害されることが想定される。
【００７３】
この点、第２実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０のように、正面視で、配設面３６に対して各スピーカ３１をジグザグに配置すると共に、ホーン３７を夫々に形成することで、上方に位置するスピーカ３１の存在によって干渉を回避することができる。図７（Ｂ）に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成する各スピーカ３１は、適正出力方向Ｄが仰角（即ち、水平方向に対して上向きの角度）を為すように、配設面３６における各ホーン３７の下部に配設される。従って、当該ハイトスピーカアレイユニット３０によれば、音波の干渉を回避しつつ、天井ＣＥ側への音圧を高めると同時に、装置正面側への音圧を低減することができる。
【００７４】
又、この図７（Ｂ）に示すように配設した場合、聴取位置側である水平方向は、図３に示すスピーカ３１の音圧分布からもわかるように、適正出力方向Ｄよりも音圧の小さな方向に相当する。従って、第２実施形態に係るスピーカアレイ装置１においては、ハイトスピーカアレイユニット３０から、聴取位置へ向かう方向（水平方向）への音圧を低減することができる。
【００７５】
以上説明したように、第２実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、第１実施形態に係るスピーカアレイ装置１と同様、ハイトスピーカアレイユニット３０を有しており、当該ハイトスピーカアレイユニット３０を構成する複数のスピーカ３１に対して、外部から入力された音声信号を分配し、当該スピーカから出力する音声の出力タイミングを制御することにより、上方位置から聴取位置へと向かうハイトチャンネルの音声ビームを出力することができる（図２（Ｂ）参照）。
【００７６】
第２実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０によれば、図７（Ｂ）に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成するスピーカ３１を、適正出力方向Ｄが仰角（即ち、水平方向に対して上向きの角度）を為すように、前記キャビネット３５の配設面３６に配設している為、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、天井ＣＥ側への音圧を高めると同時に、装置正面側の聴取位置への音圧を低減することができ、もって、ハイトチャンネルによる音場表現の質を高めることができる。
【００７７】
図７（Ａ）に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０のスピーカ３１は、正面視で、ジグザグを描くように配設面３６に配置されている。即ち、前記ハイトスピーカアレイユニット３０の或るスピーカ３１は、垂直方向上方に位置するスピーカ３１に対して、前記配設面３６における水平方向へ異なる位置に配設されている。これにより、上方に位置するスピーカによる干渉を回避することができる為、第２実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、ハイトチャンネルによる音場表現の質を、更に高めることができる。又、ハイトスピーカアレイユニット３０の各スピーカ３１を、図７（Ａ）に示すように配設することで、垂直方向に関するスピーカ３１のピッチを狭くできるので、当該スピーカアレイ装置１によれば、ハイトスピーカアレイユニット３０からの音声出力について、高周波数帯域における指向性を確保することができる。
【００７８】
（第３実施形態）
次に、上述した実施形態と異なる実施形態（第３実施形態）について、図８を参照しつつ詳細に説明する。尚、第３実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、上述した各実施形態に係るスピーカアレイ装置１と略同一の基本的構成を有しており、ハイトスピーカアレイユニット３０の構成が相違する。上述した実施形態と同一の構成については、その説明を省略し、相違点に係る構成について、詳細に説明する。
【００７９】
（第３実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の具体的構成）
続いて、第３実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の具体的構成について図面を参照しつつ詳細に説明する。図８は、第３実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の構成を示す説明図であり、図８（Ａ）は、正面図、図８（Ｂ）は、側断面図である。
【００８０】
図８に示すように、第３実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０は、第１実施形態と同様に、キャビネット３５の配設面３６において、６個のスピーカ３１を垂直方向に直線状に延びるように配設して構成されており、キャビネット３５の配設面３６は、上方に向かうほどスピーカアレイ装置１の後方側に位置するように（即ち、上方に向かうほど、聴取位置から遠くなるように）傾斜している。
【００８１】
そして、第３実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０において、各スピーカ３１は、このように傾斜した配設面３６に対して、所定角度を為すように固設されている。従って、図８（Ｂ）に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成する各スピーカ３１は、適正出力方向Ｄが仰角（即ち、水平方向に対して上向きの角度）を為すように、キャビネット３５の配設面３６に配設される。
【００８２】
これにより、第３実施形態に係るスピーカアレイ装置１において、ハイトスピーカアレイユニット３０の各スピーカ３１は、適正出力方向Ｄが仰角を為すように、上方に向かうほど、聴取位置から遠くなるように傾斜した配設面３６に配設されるため、天井ＣＥ側に向かう音声ビームの音圧を高めることができる。
【００８３】
そして、第３実施形態においては、ハイトスピーカアレイユニット３０の各スピーカ３１に対して、阻害部材としての遮音板部材３８が配設されている（図８（Ｂ）参照）。各遮音板部材３８は、前記スピーカ３１の下方から突出すると共に、前記スピーカ３１の下部を覆うように配設された板状の部材であり、前記スピーカ３１から前記聴取位置へ直接伝達される音声を阻害する。これにより、当該スピーカアレイ装置１によれば、ハイトチャンネルの音声ビームに関して有用性の低い聴取位置へと向かう方向（水平方向）の音圧を低減することができるので、ハイトチャンネルに係る音声ビームを有効に作用させ得る。
【００８４】
以上説明したように、第３実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、上述した実施形態に係るスピーカアレイ装置１と同様、ハイトスピーカアレイユニット３０を有しており、当該ハイトスピーカアレイユニット３０を構成する複数のスピーカ３１に対して、外部から入力された音声信号を分配し、当該スピーカから出力する音声の出力タイミングを制御することにより、上方位置から聴取位置へと向かうハイトチャンネルの音声ビームを出力することができる（図２（Ｂ）参照）。
【００８５】
第３実施形態に係るスピーカアレイ装置１によれば、図８（Ｂ）に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成するスピーカ３１を、適正出力方向Ｄが仰角（即ち、水平方向に対して上向きの角度）を為すように、前記キャビネット３５の配設面３６に配設しており、各スピーカ３１は、図３に示す音圧分布を示している為、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、天井ＣＥ側への音圧を高めると同時に、装置正面側の聴取位置への音圧を低減することができ、もって、ハイトチャンネルによる音場表現の質を高めることができる。
【００８６】
又、第３実施形態に係るスピーカアレイ装置１においては、キャビネット３５の配設面３６は、配設面３６の上方ほど前記聴取位置から遠くなるように傾斜している為、当該配設面３６に対して各スピーカ３１を配設することで、適正出力方向Ｄが仰角を為す状態にすることができ、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、スピーカアレイ全体として、天井ＣＥ側への音圧を高めると同時に、装置正面側への音圧を低減することができる。
【００８７】
そして、図８（Ｂ）に示すように、第３実施形態に係るスピーカアレイ装置１においては、ハイトスピーカアレイユニット３０の各スピーカ３１に対して、阻害部材としての遮音板部材３８が配設されており、前記スピーカの下方から突出すると共に、前記スピーカの下部を覆うように配設された板状の部材であり、前記スピーカ３１から前記聴取位置へ直接伝達される音声を阻害する。従って、当該スピーカアレイ装置１によれば、ハイトチャンネルの音声ビームに関して有用性の低い聴取位置へと向かう方向（水平方向）の音圧を低減できるので、ハイトチャンネルに係る音声ビームを有効に作用させ得る。
【００８８】
（第４実施形態）
次に、上述した実施形態と異なる実施形態（第４実施形態）について、図９を参照しつつ詳細に説明する。尚、第４実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、上述した各実施形態に係るスピーカアレイ装置１と略同一の基本的構成を有しており、ハイトスピーカアレイユニット３０の構成が相違する。上述した実施形態と同一の構成については、その説明を省略し、相違点に係る構成について、詳細に説明する。
【００８９】
（第４実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の具体的構成）
続いて、第４実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の具体的構成について図面を参照しつつ詳細に説明する。図９は、第４実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の構成を示す説明図であり、図９（Ａ）は、正面図、図９（Ｂ）は、側断面図である。
【００９０】
図９（Ｂ）に示すように、第４実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の配設面３６は、垂直方向に延びている。当該キャビネット３５の配設面３６において、正面視で、上下方向に向かってジグザグを描くように、６個のスピーカ３１を配置することによって、第４実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０は構成されている。尚、この場合における各スピーカ３１の高さ位置は、第１実施形態における各スピーカ３１の高さと同様の位置をとっている。
【００９１】
そして、キャビネット３５の配設面３６には、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成するスピーカ３１毎に、ホーン３７が形成されている。ホーン３７は、配設面３６をキャビネット３５の後側に向かって凹状に形成した部分であり、上方ほど聴取位置側に向かうように傾斜している。当該ホーン３７の下部には、適正出力方向Ｄが仰角を為すように、スピーカ３１が夫々配設されている（図９（Ｂ）参照）。
【００９２】
従って、第４実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０によれば、第２実施形態と同様、正面視で、配設面３６に対して各スピーカ３１をジグザグに配置すると共に、ホーン３７を夫々に形成することで、上方に位置するスピーカ３１の存在によって干渉を回避することができる。図９（Ｂ）に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成する各スピーカ３１は、適正出力方向Ｄが仰角（即ち、水平方向に対して上向きの角度）を為すように、配設面３６における各ホーン３７の下部に配設される。従って、当該ハイトスピーカアレイユニット３０によれば、音波の干渉を回避しつつ、天井ＣＥ側への音圧を高めると同時に、装置正面側への音圧を低減することができる。
【００９３】
又、この図９（Ｂ）に示すように配設した場合、聴取位置側である水平方向は、図３に示すスピーカ３１の音圧分布からもわかるように、適正出力方向Ｄよりも音圧の小さな方向に相当する。従って、第２実施形態に係るスピーカアレイ装置１においては、ハイトスピーカアレイユニット３０から、聴取位置へ向かう方向（水平方向）への音圧を低減することができる。
【００９４】
更に、第４実施形態においては、阻害部材３９が、キャビネット３５の配設面３６に対して、聴取位置側（前方側）に配設されており、各スピーカ３１の水平方向よりも上方側に、ネット部３９Ａを有している。各ネット部３９Ａは、各スピーカ３１の水平方向よりも上方側の所定領域内に、阻害部材３９を貫通する複数の孔を形成することによって構成されており、各孔は、上方側ほど開口率が高くなるように配置されている。図９に示すように、阻害部材３９によって、前記スピーカ３１から前記聴取位置へ直接伝達される音声を阻害することができるので、当該スピーカアレイ装置１によれば、ハイトチャンネルの音声ビームに関して有用性の低い聴取位置へと向かう方向（水平方向）の音圧を低減することができ、もって、ハイトチャンネルに係る音声ビームを有効に作用させ得る。
【００９５】
以上説明したように、第４実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、第１実施形態に係るスピーカアレイ装置１と同様、ハイトスピーカアレイユニット３０を有しており、当該ハイトスピーカアレイユニット３０を構成する複数のスピーカ３１に対して、外部から入力された音声信号を分配し、当該スピーカから出力する音声の出力タイミングを制御することにより、上方位置から聴取位置へと向かうハイトチャンネルの音声ビームを出力することができる（図２（Ｂ）参照）。
【００９６】
第４実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０によれば、図９（Ｂ）に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成するスピーカ３１を、適正出力方向Ｄが仰角（即ち、水平方向に対して上向きの角度）を為すように、前記キャビネット３５の配設面３６に配設している為、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、天井ＣＥ側への音圧を高めると同時に、装置正面側の聴取位置への音圧を低減することができ、もって、ハイトチャンネルによる音場表現の質を高めることができる。
【００９７】
図９（Ａ）に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０のスピーカ３１は、正面視で、ジグザグを描くように配設面３６に配置されている。即ち、前記ハイトスピーカアレイユニット３０の或るスピーカ３１は、垂直方向上方に位置するスピーカ３１に対して、前記配設面３６における水平方向へ異なる位置に配設されている。これにより、上方に位置するスピーカによる干渉を回避することができる為、第４実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、ハイトチャンネルによる音場表現の質を、更に高めることができる。又、垂直方向に関するスピーカ３１のピッチを狭くできるので、当該スピーカアレイ装置１によれば、ハイトスピーカアレイユニット３０からの音声出力について、高周波数帯域における指向性を確保することができる。
【００９８】
そして、第４実施形態に係るスピーカアレイ装置１においては、ハイトスピーカアレイユニット３０の配設面３６に対して阻害部材３９が配設されており、当該阻害部材３９は、ハイトスピーカアレイユニット３０の各スピーカ３１に対応する位置に、ネット部３９Ａを有している（図９（Ｂ）参照）。従って、当該スピーカアレイ装置１によれば、ハイトチャンネルの音声ビームに関して有用性の低い聴取位置へと向かう方向（水平方向）の音圧を低減できるので、ハイトチャンネルに係る音声ビームを有効に作用させ得る。
【００９９】
（第５実施形態）
次に、上述した実施形態と異なる実施形態（第５実施形態）について、図１０を参照しつつ詳細に説明する。尚、第５実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、上述した各実施形態に係るスピーカアレイ装置１と略同一の基本的構成を有しており、ハイトスピーカアレイユニット３０の構成が相違する。上述した実施形態と同一の構成については、その説明を省略し、相違点に係る構成について、詳細に説明する。
【０１００】
（第５実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の具体的構成）
図１０に示すように、第５実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０は、第１実施形態と同様に、キャビネット３５の配設面３６において、６個のスピーカ３１を垂直方向に直線状に延びるように配設して構成されており、キャビネット３５の配設面３６は、上方に向かうほどスピーカアレイ装置１の後方側に位置するように（即ち、上方に向かうほど、聴取位置から遠くなるように）湾曲している。
【０１０１】
そして、第５実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０において、各スピーカ３１は、このように湾曲した配設面３６に対して、所定角度を為すように固設されている。従って、図１０に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成する各スピーカ３１は、適正出力方向Ｄが仰角（即ち、水平方向に対して上向きの角度）を為すように、キャビネット３５の配設面３６に配設される。各スピーカ３１は、湾曲した配設面３６に対して配設されている為、各スピーカ３１の適正出力方向Ｄが為す仰角は、下方に位置する適正出力方向Ｄほど大きくなるように配設される。
【０１０２】
これにより、第５実施形態に係るスピーカアレイ装置１において、ハイトスピーカアレイユニット３０の各スピーカ３１は、上方に向かうほど、聴取位置から遠くなるように湾曲した配設面３６に、適正出力方向Ｄが仰角を為すように配設されるため、天井ＣＥ側に向かう音声ビームの音圧を高めると同時に、聴取位置側へ向かう音圧を低減することができる。
【０１０３】
以上説明したように、第５実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、上述した実施形態に係るスピーカアレイ装置１と同様、ハイトスピーカアレイユニット３０を有しており、当該ハイトスピーカアレイユニット３０を構成する複数のスピーカ３１に対して、外部から入力された音声信号を分配し、当該スピーカから出力する音声の出力タイミングを制御することにより、上方位置から聴取位置へと向かうハイトチャンネルの音声ビームを出力することができる（図２（Ｂ）参照）。
【０１０４】
第５実施形態に係るスピーカアレイ装置１によれば、図１０に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成するスピーカ３１を、適正出力方向Ｄが仰角（即ち、水平方向に対して上向きの角度）を為すように、前記キャビネット３５の配設面３６に配設しており、各スピーカ３１は、図３に示す音圧分布を示している為、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、天井ＣＥ側への音圧を高めると同時に、装置正面側の聴取位置への音圧を低減することができ、もって、ハイトチャンネルによる音場表現の質を高めることができる。
【０１０５】
又、第５実施形態に係るスピーカアレイ装置１においては、キャビネット３５の配設面３６は、配設面３６の上方ほど前記聴取位置から遠くなるように湾曲している為、当該配設面３６に対して各スピーカ３１を配設することで、適正出力方向Ｄが仰角を為す状態にすることができ、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、スピーカアレイ全体として、天井ＣＥ側への音圧を高めると同時に、装置正面側への音圧を低減することができる。
【０１０６】
更に、第５実施形態に係るスピーカアレイ装置１によれば、ハイトスピーカアレイユニット３０の下方ほど大きな仰角を為すように、各スピーカ３１は配設面３６に配設されている為、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、スピーカ３１全体として、天井ＣＥ側への音圧を高めると同時に、装置正面側への音圧を低減することができ、もって、ハイトチャンネルによる音場表現の質を、更に高めることができる。
【０１０７】
（第６実施形態）
次に、上述した実施形態と異なる実施形態（第６実施形態）について、図１１を参照しつつ詳細に説明する。尚、第６実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、上述した各実施形態に係るスピーカアレイ装置１と略同一の基本的構成を有しており、ハイトスピーカアレイユニット３０の構成が相違する。上述した実施形態と同一の構成については、その説明を省略し、相違点に係る構成について、詳細に説明する。
【０１０８】
（第６実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の具体的構成）
続いて、第６実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の具体的構成について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１１は、第６実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の構成を示す側断面図である。
【０１０９】
尚、第６実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０は、第２実施形態と同様、当該キャビネット３５の配設面３６において、正面視で、上下方向に向かってジグザグを描くように、６個のスピーカ３１を配置することによって構成されている。尚、この場合における各スピーカ３１の高さ位置は、第１実施形態における各スピーカ３１の高さと同様の位置をとっている。
【０１１０】
図１１に示すように、キャビネット３５の配設面３６は、上方に向かうほどスピーカアレイ装置１の後方側に位置するように（即ち、上方に向かうほど、聴取位置から遠くなるように）湾曲している。
【０１１１】
そして、第６実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０において、各スピーカ３１は、このように傾斜した配設面３６に対して、所定角度を為すように固設されている。従って、図１１に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成する各スピーカ３１は、適正出力方向Ｄが仰角（即ち、水平方向に対して上向きの角度）を為すように、キャビネット３５の配設面３６に配設される。そして、各スピーカ３１は、湾曲した配設面３６に対して配設されている為、各スピーカ３１の適正出力方向Ｄが為す仰角は、下方に位置する適正出力方向Ｄほど大きくなるように配設される。
【０１１２】
上述したように、第６実施形態では、当該キャビネット３５の配設面３６において、正面視で、上下方向に向かってジグザグを描くように、６個のスピーカ３１を配置することによって構成されている為、第５実施形態の場合に比べて、各スピーカ３１の適正出力方向Ｄが為す仰角が大きな状態で、各スピーカ３１を配設面３６に固設することができる。従って、第６実施形態に係るスピーカアレイ装置１によれば、第５実施形態に比べて、天井ＣＥ側への音声ビームの音圧を高めると同時に、聴取位置側へ向かう音圧を低減することができる。
【０１１３】
又、第６実施形態に係るスピーカアレイ装置１において、ハイトスピーカアレイユニット３０の各スピーカ３１は、上方に向かうほど、聴取位置から遠くなるように湾曲した配設面３６に、適正出力方向Ｄが仰角を為すように配設されるため、ハイトスピーカアレイユニット３０全体として、天井ＣＥ側に向かう音声ビームの音圧を高めると同時に、聴取位置側へ向かう音圧を低減することができる。
【０１１４】
以上説明したように、第６実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、上述した実施形態に係るスピーカアレイ装置１と同様、ハイトスピーカアレイユニット３０を有しており、当該ハイトスピーカアレイユニット３０を構成する複数のスピーカ３１に対して、外部から入力された音声信号を分配し、当該スピーカから出力する音声の出力タイミングを制御することにより、上方位置から聴取位置へと向かうハイトチャンネルの音声ビームを出力することができる（図２（Ｂ）参照）。
【０１１５】
第６実施形態に係るスピーカアレイ装置１によれば、図１１に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成するスピーカ３１を、適正出力方向Ｄが仰角（即ち、水平方向に対して上向きの角度）を為すように、前記キャビネット３５の配設面３６に配設しており、各スピーカ３１は、図３に示す音圧分布を示している為、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、天井ＣＥ側への音圧を高めると同時に、装置正面側の聴取位置への音圧を低減することができ、もって、ハイトチャンネルによる音場表現の質を高めることができる。
【０１１６】
又、第６実施形態に係るスピーカアレイ装置１においては、キャビネット３５の配設面３６は、配設面３６の上方ほど前記聴取位置から遠くなるように湾曲している為、当該配設面３６に対して各スピーカ３１を配設することで、適正出力方向Ｄが仰角を為す状態にすることができ、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、スピーカアレイ全体として、天井ＣＥ側への音圧を高めると同時に、装置正面側への音圧を低減することができる。
【０１１７】
そして、第６実施形態に係るスピーカアレイ装置１によれば、ハイトスピーカアレイユニット３０の下方ほど大きな仰角を為すように、各スピーカ３１は配設面３６に配設されている為、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、スピーカ３１全体として、天井ＣＥ側への音圧を高めると同時に、装置正面側への音圧を低減することができ、もって、ハイトチャンネルによる音場表現の質を、更に高めることができる。
【０１１８】
更に、第６実施形態に係るスピーカアレイ装置１において、ハイトスピーカアレイユニット３０のスピーカ３１は、正面視で、ジグザグを描くように配設面３６に配置されている。即ち、前記ハイトスピーカアレイユニット３０の或るスピーカ３１は、垂直方向上方に位置するスピーカ３１に対して、前記配設面３６における水平方向へ異なる位置に配設されている。これにより、上方に位置するスピーカによる干渉を回避することができる為、第６実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、第５実施形態に比べて、各スピーカ３１における適正出力方向Ｄの仰角を大きくすることができ、ハイトチャンネルによる音場表現の質を、更に高めることができる。又、垂直方向に関するスピーカ３１のピッチを狭くできるので、当該スピーカアレイ装置１によれば、ハイトスピーカアレイユニット３０からの音声出力について、高周波数帯域における指向性を確保することができる。
【０１１９】
（第７実施形態）
次に、上述した実施形態と異なる実施形態（第７実施形態）について、図１２を参照しつつ詳細に説明する。尚、第７実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、上述した各実施形態に係るスピーカアレイ装置１と略同一の基本的構成を有しており、ハイトスピーカアレイユニット３０の構成が相違する。上述した実施形態と同一の構成については、その説明を省略し、相違点に係る構成について、詳細に説明する。
【０１２０】
（第７実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の具体的構成）
続いて、第７実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の具体的構成について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１２は、第７実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０の構成を示す側断面図である。
【０１２１】
尚、第７実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０は、第２実施形態と同様、当該キャビネット３５の配設面３６において、正面視で、上下方向に向かってジグザグを描くように、６個のスピーカ３１を配置することによって構成されている。尚、この場合における各スピーカ３１の高さ位置は、第１実施形態における各スピーカ３１の高さと同様の位置をとっている。
【０１２２】
そして、キャビネット３５の配設面３６には、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成するスピーカ３１毎に、ホーン３７が形成されている。ホーン３７は、配設面３６をキャビネット３５の後側に向かって凹状に形成した部分であり、上方ほど聴取位置側に向かうように傾斜している。当該ホーン３７の下部には、適正出力方向Ｄが仰角を為すように、スピーカ３１が夫々配設されている（図１２参照）。
【０１２３】
従って、第７実施形態に係るハイトスピーカアレイユニット３０によれば、第２実施形態と同様、正面視で、配設面３６に対して各スピーカ３１をジグザグに配置すると共に、ホーン３７を夫々に形成することで、上方に位置するスピーカ３１の存在によって干渉を回避することができる。図１２に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成する各スピーカ３１は、適正出力方向Ｄが仰角（即ち、水平方向に対して上向きの角度）を為すように、配設面３６における各ホーン３７の下部に配設される。従って、当該ハイトスピーカアレイユニット３０によれば、音波の干渉を回避しつつ、天井ＣＥ側への音圧を高めると同時に、装置正面側への音圧を低減することができる。
【０１２４】
更に、第７実施形態においては、各ホーン３７の上端部を延出することによって、遮音板部材３８が当該ホーン３７と一体に形成されている。各遮音板部材３８は、第３実施形態と同様に、前記スピーカ３１の下方から突出すると共に、前記スピーカ３１の下部を覆うように配設された板状の部材であり、前記スピーカ３１から前記聴取位置へ直接伝達される音声を阻害する。これにより、当該スピーカアレイ装置１によれば、ハイトチャンネルの音声ビームに関して有用性の低い聴取位置へと向かう方向（水平方向）の音圧を低減することができるので、ハイトチャンネルに係る音声ビームを有効に作用させ得る。
【０１２５】
以上説明したように、第７実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、上述した実施形態に係るスピーカアレイ装置１と同様、ハイトスピーカアレイユニット３０を有しており、当該ハイトスピーカアレイユニット３０を構成する複数のスピーカ３１に対して、外部から入力された音声信号を分配し、当該スピーカから出力する音声の出力タイミングを制御することにより、上方位置から聴取位置へと向かうハイトチャンネルの音声ビームを出力することができる（図２（Ｂ）参照）。
【０１２６】
第７実施形態に係るスピーカアレイ装置１によれば、図１２に示すように、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成するスピーカ３１を、適正出力方向Ｄが仰角（即ち、水平方向に対して上向きの角度）を為すように、前記キャビネット３５の配設面３６に配設しており、各スピーカ３１は、図３に示す音圧分布を示している為、ハイトチャンネルに係る音声ビームの出力に際し、天井ＣＥ側への音圧を高めると同時に、装置正面側の聴取位置への音圧を低減することができ、もって、ハイトチャンネルによる音場表現の質を高めることができる。
【０１２７】
そして、図１２に示すように、第７実施形態に係るスピーカアレイ装置１においては、ハイトスピーカアレイユニット３０の各スピーカ３１に対して、阻害部材としての遮音板部材３８が、各ホーン３７と一体的に形成されて配設されており、前記スピーカの下方から突出すると共に、前記スピーカの下部を覆っている。各遮音板部材３８は、前記スピーカ３１から前記聴取位置へ直接伝達される音声を阻害する為、当該スピーカアレイ装置１によれば、ハイトチャンネルの音声ビームに関して有用性の低い聴取位置へと向かう方向（水平方向）の音圧を低減できるので、ハイトチャンネルに係る音声ビームを有効に作用させ得る。
【０１２８】
更に、第７実施形態に係るスピーカアレイ装置１において、ハイトスピーカアレイユニット３０のスピーカ３１は、正面視で、ジグザグを描くように配設面３６に配置されている。即ち、前記ハイトスピーカアレイユニット３０の或るスピーカ３１は、垂直方向上方に位置するスピーカ３１に対して、前記配設面３６における水平方向へ異なる位置に配設されており、上方に位置するスピーカによる干渉を回避することができる為、第６実施形態に係るスピーカアレイ装置１は、ハイトチャンネルによる音場表現の質を、更に高めることができる。又、垂直方向に関するスピーカ３１のピッチを狭くできるので、当該スピーカアレイ装置１によれば、ハイトスピーカアレイユニット３０からの音声出力について、高周波数帯域における指向性を確保することができる。
【０１２９】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。例えば、上述した実施形態においては、スピーカアレイ装置１は、水平方向の音場表現を行う為のスピーカアレイユニット２０と、高さ（垂直）方向の音場表現を行う為のハイトスピーカアレイユニット３０を装置本体１Ａに有していたが、この態様に限定されるものではない。例えば、ハイトスピーカアレイユニット３０のみを有する構成とすることも可能である。
【０１３０】
上述した実施形態においては、ハイトスピーカアレイユニット３０は、６個のスピーカ３１を垂直方向に亘って配設して構成していたが、ハイトスピーカアレイユニット３０を構成するスピーカ３１の個数は、これに限定されるものではない。スピーカアレイ装置１における音場表現の性能等の要求に従って、適宜変更することができる。
【０１３１】
又、上述した実施形態においては、ハイトスピーカアレイユニット３０は、上下方向に延びる一直線状に各スピーカ３１を配設した態様（例えば、図６（Ａ）等）や、上下方向に向かってジグザグを描くように、各スピーカ３１を配設した態様（例えば、図７（Ａ）等）であったが、この態様に限定されるものではない。配設面３６の水平方向に係る位置に関して、或るスピーカ３１の位置と、その直ぐ上方に位置するスピーカ３１の位置が相違する構成であれば、種々の態様を採用し得る。
【０１３２】
例えば、配設面３６上における水平方向に関して、３以上の位置を用いつつ、各スピーカ３１を上下方向に亘って配設することも可能である。具体的に、配設面３６上における水平方向に関して、３以上の位置を用いた態様について説明する。例えば、図１３に示すように、配設面３６の水平方向一方側から他方側に向かうにつれて、スピーカ３１及びキャビネット３５を徐々に下方に形成するパターンを、配設面３６の上下方向に亘って繰り返すように構成することも可能である。
又、図１４に示すように、配設面３６上における水平方向に関して３以上の位置を用いて、上下方向にジグザグを描くように、複数のスピーカ３１及び複数のホーン３７を形成することも可能である。この図１３、図１４に示すハイトスピーカアレイユニット３０における各スピーカ３１の配置であっても、垂直方向に関するスピーカ３１のピッチを狭くできるので、当該スピーカアレイ装置１によれば、ハイトスピーカアレイユニット３０からの音声出力について、高周波数帯域における指向性を確保することができる。
【０１３３】
尚、上述した各実施形態において、スピーカアレイ装置１は、本発明のスピーカアレイ装置の一例である。そして、キャビネット３５は、本発明の装置筐体の一例である。配設面３６は、本発明の配設面の一例である。ハイトスピーカアレイユニット３０は、本発明のスピーカアレイの一例である。スピーカ３１は、本発明のスピーカの一例である。適正出力方向Ｄは、本発明の適正出力方向の一例である。遮音板部材３８、阻害部材３９は、本発明の阻害部材の一例である。そして、遮音板部材３８は、本発明の遮音板の一例であり、ネット部３９Ａは、本発明のネット部の一例である。
【符号の説明】
【０１３４】
１      スピーカアレイ装置
１Ａ    装置本体
１０    システム制御部
１５    ビーム形成部
３０    ハイトスピーカアレイユニット
３１    スピーカ
３５    キャビネット
３６    配設面
３８    遮音板部材
３９    阻害部材
３９Ａ  ネット部
Ｄ      適正出力方向
【図１】
0006543957.tif 000002
【図２】
0006543957.tif 000003
【図３】
0006543957.tif 000004
【図４】
0006543957.tif 000005
【図５】
0006543957.tif 000006
【図６】
0006543957.tif 000007
【図７】
0006543957.tif 000008
【図８】
0006543957.tif 000009
【図９】
0006543957.tif 000010
【図１０】
0006543957.tif 000011
【図１１】
0006543957.tif 000012
【図１２】
0006543957.tif 000013
【図１３】
0006543957.tif 000014
【図１４】
0006543957.tif 000015