(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両状態を取得する車両用装置（２）と、車内に配置されている車両模型（３）と、を有する車両状態提示システム（１）であって、
地図画像を表示する表示装置（６）を有し、
前記車両用装置は、車両状態を示す車両状態通知信号を前記車両模型に送信し、前記表示装置に地図画像が表示され、その地図画像上に前記車両模型が配置されているときには、前記車両模型の向きに追従して地図画像の向きを変更し、
前記車両模型は、前記車両用装置から車両状態通知信号を受信すると、その受信した車両状態通知信号により示される車両状態を提示する車両状態提示システム。
【請求項２】
車両状態を取得する車両用装置（２）と、車内に配置されている車両模型（３）と、を有する車両状態提示システム（１）であって、
地図画像を表示する表示装置（６）と、
経路を計算する経路計算部（１５）と、を有し、
前記車両用装置は、車両状態を示す車両状態通知信号を前記車両模型に送信し、前記表示装置に地図画像が表示され、その地図画像上に前記車両模型が配置されているときには、前記車両模型の位置を用いて目的地を設定し、車両の現在位置から目的地までの経路を前記経路計算部により計算させ、その計算された経路を地図画像上で提示し、
前記車両模型は、前記車両用装置から車両状態通知信号を受信すると、その受信した車両状態通知信号により示される車両状態を提示する車両状態提示システム。
【請求項３】
車両状態を取得する車両用装置（２）と、車内に配置されている車両模型（３）と、を有する車両状態提示システム（１）であって、
地図画像を表示する表示装置（６）と、
車両周囲の状況を取得する周囲状況取得部（１６）と、を有し、
前記車両用装置は、車両状態を示す車両状態通知信号を前記車両模型に送信し、前記表示装置に地図画像が表示され、その地図画像上に前記車両模型が配置されているときには、前記車両模型の傾きを用いて検知方向を特定し、その特定した検知方向の車両周囲の状況を前記周囲状況取得部により取得させ、その取得された車両周囲の状況を地図画像上で提示し、
前記車両模型は、前記車両用装置から車両状態通知信号を受信すると、その受信した車両状態通知信号により示される車両状態を提示する車両状態提示システム。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載した車両状態提示システムにおいて、
前記車両模型は、車両状態を提示することとして、ライトの点灯消灯やドアの開閉を提示する車両状態提示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両状態提示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ライトの消灯忘れや半ドア（即ちドアの不十分な閉鎖）等の車両状態をアイコンの表示や警告音の出力により報知する技術が供されている。上記した技術では、アイコンや警告音の意味を運転者が把握していれば、ライトの消灯忘れや半ドアを運転者が把握することが可能である。ところが、アイコンや警告音の意味を運転者が把握していなければ、ライトの消灯忘れや半ドアを運転者が把握することは困難である。即ち、アイコンが表示されたり警告音が出力されたりしても、ライトの消灯忘れや半ドアを運転者が直観的に把握し難い場合がある。このような事情から、実体に近い状況を提示することで、車両状態を運転者に把握させ易くする構成が望まれている。非特許文献１には、実体として実際の車両を模した車両模型を用いる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】ＩＳＢＮ：０−７６９５−２４９４−Ｘ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、非特許文献１に開示されている技術は、車両模型と画像とを連動させる技術であり、車両模型と画像とを連動させただけの構成では、車両状態を運転者に適切に把握させることは困難である。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両状態を運転者に適切に把握させることができる車両状態提示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明によれば、車両状態を取得する車両用装置（２）と、車内に配置されている車両模型（３）と、地図画像を表示する表示装置（６）とを有する。車両用装置は、車両状態を示す車両状態通知信号を車両模型に送信し、表示装置に地図画像が表示され、その地図画像上に車両模型が配置されているときには、車両模型の向きに追従して地図画像の向きを変更する。車両模型は、車両用装置から車両状態通知信号を受信すると、その受信した車両状態通知信号により示される車両状態を提示する。車両模型が実体に近い状況を提示することで、車両状態を運転者に適切に把握させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】車両模型が車内に配置されている態様を示す図
【図３】車両模型の斜視図
【図４】車両模型及び表示装置の斜視図
【図５】車両用装置が行う装置側処理を示すフローチャート
【図６】車両模型が行う模型側処理を示すフローチャート
【図７】ライトの点灯を提示する態様を示す図
【図８】半ドアを提示する態様を示す図
【図９】地図画像の向きを変更する態様を示す図
【図１０】経路を地図画像上で提示する態様を示す図
【図１１】車両模型が傾けられる態様を示す図
【図１２】車両周囲の状況を地図画像上で提示する態様を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。車両状態提示システム１は、車両用装置２と、車両模型３とを有する。車両模型３は、図２に示すように、実際の車両を模し、運転者が片手で掴める程度に縮小したサイズの所謂ミニカーであり、車内において運転席４と助手席５との間で表示装置６上に配置されている。即ち、運転者は、車両模型３の向き、位置、傾き等を表示装置６上で自在に変更可能となっている。車両模型３は、車両と類似する型（即ちドアの数が同一である等）であることが好ましい。例えば実際の車両がコンパクト型であれば車両模型３もコンパクト型であることが望ましく、実際の車両がセダン型であれば車両模型３もセダン型であることが望ましい。
【０００９】
車両模型３は、図３に示すように、それぞれ実際の車両の右前、左前、右後、左後に配置されているライトに対応する右前ＬＥＤ７ａ、左前ＬＥＤ７ｂ、右後ＬＥＤ７ｃ、左後ＬＥＤ７ｄ（状態提示部に相当する）と、それぞれ実際の車両の右前ドア、左前ドア、右後ドア、左後ドア、後ドアに対応する右前ドア８ａ、左前ドア８ｂ、右後ドア８ｃ、左後ドア８ｄ、後ドア８ｅとを有する。車両模型３は、電池を搭載することで、電池からの供給電力を駆動電力として駆動する構成でも良いし、電力を受電する受電部を搭載することで、例えば磁界結合等による表示装置６からの供給電力を駆動電力として駆動する構成でも良い。
【００１０】
表示装置６は、図４に示すように、タッチパネルを兼用する画面に地図画像を表示可能に構成されている。表示装置６は、地図画像を表示中では、例えば運転者がタッチパネル上で２本の指の間隔を狭めることで地図画像を縮小表示し、２本の指の間隔を広げることで地図画像を拡大表示する。又、表示装置６は、例えば静電容量の変化や磁気の変化を利用する検知方法により車両模型３の向きや位置を検知し、その検知した向きを示す向き検知信号や位置を示す位置検知信号を後述する車内ネットワーク１２を介して車両用装置２に出力する。
【００１１】
車両用装置２は、制御部９と、無線通信部１０（送信部に相当する）と、信号入出力部１１（車両状態取得部に相当する）とを有する。制御部９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＩ／Ｏ（Input／Output）を有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御部９は、非遷移的実体的記録媒体に格納されているコンピュータプログラムを実行することで、コンピュータプログラムに対応する処理を実行し、車両用装置２の動作全般を制御する。
【００１２】
無線通信部１０は、車両模型３の後述する無線通信部１８との間でデータ通信を行う。この場合、無線通信部１０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）（登録商標）等の所定の通信規格にしたがって無線通信部１８との間でデータ通信を行う。信号入出力部１１は、車両に搭載されている車内ネットワーク１２に接続されており、ライト制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３、ドア制御ＥＣＵ１４、ナビゲーション制御ＥＣＵ１５（経路計算部に相当する）、各種センサ１６（周囲状況取得部に相当する）、前述した表示装置６との間で各種信号を車内ネットワーク１２を介して入出力する。
【００１３】
ライト制御ＥＣＵ１３は、運転者がライトの点灯消灯操作を行うことに応じて車両に配置されているライトの点灯消灯を制御し、そのライトの点灯消灯を示す状態信号を車内ネットワーク１２を介して車両用装置２に出力する。ドア制御ＥＣＵ１４は、運転者を含む乗員がドアの開閉操作を行うことに応じてドアの開閉を検知し、そのドアの開閉を示す状態信号を車内ネットワーク１２を介して車両用装置２に出力する。
【００１４】
ナビゲーション制御ＥＣＵ１５は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されたＧＰＳ信号等を用いて車両の現在位置を特定する機能、地図データを用いて車両の現在位置から目的地までの経路を計算する機能等を有する。ナビゲーション制御ＥＣＵ１５は、経路を計算すると、その計算した経路を示す経路計算信号を車内ネットワーク１２を介して車両用装置２に出力する。
【００１５】
各種センサ１６は、車両周囲の状況を取得するセンサであり、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ、ＬＡＤＡＲ（Laser Detection and Ranging）、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）を含んで構成され、センサ信号を車内ネットワーク１２を介して車両用装置２に出力する。制御部９は、各種センサ１６からセンサ信号を入力すると、その入力したセンサ信号を用いて車両周囲の障害物を検知する。
【００１６】
車両模型３は、制御部１７と、無線通信部１８（受信部に相当する）と、前述した右前ＬＥＤ７ａ、左前ＬＥＤ７ｂ、右後ＬＥＤ７ｃ、左後ＬＥＤ７ｄと、右前ドアアクチュエータ１９ａ、左前ドアアクチュエータ１９ｂ、右後ドアアクチュエータ１９ｃ、左後ドアアクチュエータ１９ｄ、後ドアアクチュエータ１９ｅ（状態提示部に相当する）と、ジャイロセンサ２０とを有する。制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏを有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御部１７は、非遷移的実体的記録媒体に格納されているコンピュータプログラムを実行することで、コンピュータプログラムに対応する処理を実行し、車両模型３の動作全般を制御する。
【００１７】
無線通信部１８は、車両用装置２の無線通信部１０との間でデータ通信を行う。各ＬＥＤ７ａ〜７ｄは、制御部１７から点灯指令を入力すると点灯し、制御部１７から消灯指令を入力すると消灯する。各アクチュエータ１９ａ〜１９ｅは、それぞれ前述したドア８ａ〜８ｅの駆動を制御し、制御部１７から開放指令を入力すると該当するドアを開放に駆動し、制御部１７から閉鎖指令を入力すると該当するドアを閉鎖に駆動し、制御部１７から半ドア指令を入力すると該当するドアを半ドアに駆動する。ジャイロセンサ２０は、車両模型３の傾きを検知し、その検知した傾きを示す傾き検知信号を制御部１７に出力する。制御部１７は、ジャイロセンサ２０から傾き検知信号を入力すると、傾き通知信号を無線通信部１８から車両用装置２に送信させる。
【００１８】
次に、上記した構成の作用について図５から図１２を参照して説明する。車両状態提示システム１では、車両用装置２が装置側処理を行い、車両模型３が模型側処理を行うことで、車両用装置２と車両模型３とが連携して以下の動作を行う。以下、車両用装置２が行う装置側処理及び車両模型３が行う模型側処理について説明する。
【００１９】
（１）車両用装置２が行う装置側処理
車両用装置２において、制御部９は、例えばアクセサリスイッチがオフからオンに切換わる等の装置側処理の開始条件が成立すると、ライト制御ＥＣＵ１３やドア制御ＥＣＵ１４から入力する状態信号により車両状態の取得を開始する（Ａ１、車両状態取得手順に相当する）。そして、制御部９は、車両状態通知信号の送信条件が成立したか否かを判定し（Ａ２）、車両模型３の変化が発生したか否かを判定する（Ａ３）。
【００２０】
制御部９は、車両状態通知信号の送信条件が成立したと判定すると（Ａ２：ＹＥＳ）、車両状態通知信号を無線通信部１０から車両模型３に送信させる（Ａ４、送信手順に相当する）。即ち、制御部９は、ライト制御ＥＣＵ１３から入力する状態信号によりライトの点灯から消灯への切換や消灯から点灯への切換を検知すると、車両状態通知信号の送信条件が成立したと判定し、ライトの点灯消灯を示す車両状態通知信号を無線通信部１０から車両模型３に送信させる。又、制御部９は、ドア制御ＥＣＵ１４から入力する状態信号によりドアの閉鎖から開放への切換や開放から閉鎖への切換を検知すると、車両状態通知信号の送信条件が成立したと判定し、ドアの開閉を示す車両状態通知信号を無線通信部１０から車両模型３に送信させる。
【００２１】
又、制御部９は、車両模型３の変化が発生したと判定すると（Ａ３：ＹＥＳ）、その車両模型３の変化を特定し（Ａ５）、その特定した車両模型３の変化に応じた動作を実施する（Ａ６）。即ち、制御部９は、表示装置６から向き検知信号を入力し、車両模型３の向きが変化したと特定すると、その特定した車両の向きに追従して地図画像の向きを変更する。又、制御部９は、表示装置６から位置検知信号を入力し、車両模型３の位置が変化したと特定すると、その特定した位置を目的地として設定し、車両の現在位置から目的地までの経路をナビゲーション制御ＥＣＵ１５により計算させ、その計算された経路を地図画像上で提示する。又、制御部９は、車両模型３から傾き通知信号が無線通信部１０に受信され、車両模型３の傾きが変化したと特定すると、その特定した傾きを用いて検知方向を特定し、その特定した検知方向の車両周囲の状況をセンサ１６により取得させ、その取得された車両周囲の状況を地図画像上で提示する。
【００２２】
制御部９は、例えばアクセサリスイッチがオンからオフに切換わる等の装置側処理の終了条件が成立したか否かを判定し（Ａ７）、装置側処理の終了条件が成立していないと判定すると（Ａ７：ＮＯ）、ステップＡ２，Ａ３に戻り、ステップＡ２，Ａ３以降を繰り返す。制御部９は、装置側処理の終了条件が成立したと判定すると（Ａ７：ＹＥＳ）、車両状態の取得を終了し（Ａ８）、装置側処理を終了する。
【００２３】
（２）車両模型３が行う模型側処理
車両模型３において、制御部１７は、模型側処理の開始条件が成立すると、車両用装置２から車両状態通知信号を無線通信部１８により受信したか否かを判定し（Ｂ１、受信手順に相当する）、傾き通知信号の送信条件が成立したか否かを判定する（Ｂ２）。
【００２４】
制御部１７は、車両用装置２から車両状態通知信号を無線通信部１８により受信したと判定すると（Ｂ１：ＹＥＳ）、その受信された車両状態通知信号から車両状態を特定し（Ｂ３）、その特定された車両状態に応じた動作を実施する（Ｂ４、状態提示手順に相当する）。即ち、制御部１７は、車両状態としてライトの消灯から点灯への切換や点灯から消灯への切換を特定すると、点灯指令や消灯指令を各ＬＥＤ７ａ〜７ｄに出力し、各ＬＥＤ７ａ〜７ｄの点灯消灯を制御する。又、制御部１７は、車両状態としてドアの開放や閉鎖や半ドアを特定すると、開放指令や閉鎖指令や半ドア指令を各アクチュエータ１９ａ〜１９ｅに出力し、各ドア８ａ〜８ｅの開閉を制御する。
【００２５】
又、制御部１７は、ジャイロセンサ２０から傾き検知信号を入力し、傾き通知信号の送信条件が成立したと判定すると（Ｂ２：ＹＥＳ）、傾き通知信号を無線通信部１８から車両用装置２に送信させる（Ｂ５）。制御部１７は、模型側処理の終了条件が成立したか否かを判定し（Ｂ６）、模型側処理の終了条件が成立していないと判定すると（Ｂ６：ＮＯ）、ステップＢ１，Ｂ２に戻り、ステップＢ１，Ｂ２以降を繰り返す。制御部１７は、模型側処理の終了条件が成立したと判定すると（Ｂ６：ＹＥＳ）、模型側処理を終了する。
【００２６】
以下、車両用装置２及び車両模型３が行う動作の一例を説明する。
車両模型３において、制御部１７は、車両用装置２から車両状態通知信号を無線通信部１８により受信し、例えば実際の車両のそれぞれ右前、左前、右後、左後に配置されているライトが点灯であると特定すると、図７に示すように、点灯指令を各ＬＥＤ７ａ〜７ｄに出力し、各ＬＥＤ７ａ〜７ｄを点灯する。これにより、運転者は、車両模型３の各ＬＥＤ７ａ〜７ｄの点灯を目視することで、実際の車両のそれぞれ右前、左前、右後、左後に配置されているライトの点灯を把握することができる。即ち、運転者は、ライトの消灯操作を行ったつもりでも、車両模型３を介して実際の車両のライトの消灯忘れに直観的に気付くことができる。しかも、運転者は、車内から車外に出ることなく実際の車両のライトの消灯忘れに直観的に気付くことができる。又、運転者は、各ＬＥＤ７ａ〜７ｄのうち何れかの消灯を目視することで、実際の車両のライトの故障を把握することもできる。
【００２７】
又、制御部１７は、車両用装置２から車両状態通知信号を無線通信部１８により受信し、例えば実際の車両の左後ドアが半ドアであると特定すると、図８に示すように、半ドア指令を左後ドア１９ｄに出力し、左後ドア１９ｄを半ドアに駆動する。これにより、運転者は、車両模型３の左後ドア１９ｄの半ドアを目視することで、実際の車両の左後ドアの半ドアを把握することができる。即ち、運転者は、左後ドアが閉鎖されたつもりでも、車両模型３を介して実際の車両の左後ドアの半ドアに直観的に気付くことができる。このときも、運転者は、車内から車外に出ることなく実際の車両の半ドアに直観的に気付くことができる。
【００２８】
車両用装置２において、制御部９は、運転者が車両模型３の向きを変化させたことで、表示装置６から向き検知信号を入力すると、図９に示すように、車両模型３の向きに追従して地図画像の向きを変更する。これにより、運転者は、車両模型３の向きを自在に変化させることで、地図画像の向きを自在に変更することができる。図９では、運転者が車両模型３の向きを左回り方向に約９０度変化させた場合を例示しているが、運転者が車両模型３の向きを他の方向に変化させた場合も同様である。
【００２９】
又、制御部９は、運転者が車両模型３の位置を変化させたことで、表示装置６から位置検知信号を入力すると、車両模型３の位置を目的地として設定し、車両の現在位置から目的地までの経路をナビゲーション制御ＥＣＵ１５により計算させ、図１０に示すように、その計算された経路を示す経路情報Ｒを地図画像上で提示する。これにより、運転者は、車両模型３の位置を自在に変化させることで、その位置までの経路を容易に把握することができる。
【００３０】
又、制御部９は、運転者が車両模型３の傾きを変化させたことで、車両模型３から傾き通知信号が無線通信部１０に受信されると、傾きを特定して検知方向を特定し、その特定した検知方向の車両周囲の状況をセンサ１６により取得させ、その取得された車両周囲の状況を地図画像上で提示する。即ち、制御部９は、図１１に示すように、運転者が車両模型３の後方を持ち上げるように傾きを変化させると、車両前方を検知方向として車両前方の状況をセンサ１６により取得させ、車両前方に障害物（例えば縁石等）を検知すると、図１２に示すように、障害物を示す図形Ｍを地図画像上で提示する。これにより、運転者は、車両模型３の傾きを自在に変化させることで、車内から車外に出ることなく死角である車両前方の状況を容易に把握することができる。
【００３１】
尚、以上は、運転者が車両模型３の後方を持ち上げるように傾きを変化させた場合を説明したが、他の方向で傾きを変化させた場合も同様である。即ち、制御部９は、運転者が車両模型３の前方を持ち上げるように傾きを変化させると、車両後方を検知方向として車両後方の状況をセンサ１６により取得させる。この場合、運転者は、死角である車両後方の状況を容易に把握することができる。又、制御部９は、運転者が車両模型３の右側方を持ち上げるように傾きを変化させると、車両左側方を検知方向として車両左側方の状況をセンサ１６により取得させ、運転者が車両模型３の左側方を持ち上げるように傾きを変化させると、車両右側方を検知方向として車両右側方の状況をセンサ１６により取得させる。この場合、運転者は、死角である車両側方の状況を容易に把握することができる。
【００３２】
以上に説明したように本実施形態によれば、次に示す効果を得ることができる。
車両用装置２は、ライトの点灯消灯やドアの開閉等の車両状態を示す車両状態通知信号を車両模型３に送信し、車両模型３は、車両用装置２から車両状態通知信号を受信すると、その受信した車両状態通知信号により示される車両状態を提示するようにした。車両模型３が実体に近い状況を提示することで、車両状態を運転者に適切に把握させることができる。
【００３３】
本発明は、上記した実施形態で例示したものに限定されることなく、その範囲を逸脱しない範囲で任意に変形又は拡張することができる。
実際の車両のライトの点灯消灯を提示することに加え、ライトからのビームの方向を車両模型３が提示するようにしても良い。即ち、車両模型３の前方のＬＥＤ７ａ，７ｂをビームの方向が可変な構成とし、実際の車両のライトが通常からハイビームに変化すると、ＬＥＤ７ａ，７ｂも通常からハイビームに変化する構成としても良い。
車両状態としてライトの点灯消灯やドアの開閉に加え、タイヤの空気圧（例えばパンクであるか否か等）を提示する構成としても良い。
車両模型３の向きや位置を表示装置６が検知する構成を例示したが、車両模型３の向きを示す向き通知信号や位置を示す位置通知信号を車両模型３から車両用装置２に送信する構成としても良い。
図１２に示したように障害物を示す図形Ｍを地図画像上で提示する場合に、図形Ｍを提示することに加え、車体から障害物までの距離を併せて提示しても良い。
【符号の説明】
【００３４】
図面中、１は車両状態提示システム、２は車両用装置、３は車両模型、６は表示装置、７ａ〜７ｄはＬＥＤ（状態提示部）、９は制御部、１０は無線通信部（送信部）、１１は信号入出力部（車両状態取得部）、１５はナビゲーション制御ＥＣＵ（経路計算部）、１６はセンサ（周囲状況取得部）、１７は制御部、１８は無線通信部（受信部）、１９ａ〜１９ｅはドアアクチュエータ（状態提示部）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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