(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の画像に基づいて当該紙葉類を識別する紙葉類識別装置において、
前記紙葉類の画像を撮像する撮像装置と、
当該撮像装置から得られた前記紙葉類の画像を回転補正し、回転補正後の画像に基づいて前記紙葉類を識別する画像処理装置と、
を備え、
前記画像処理装置は、
前記紙葉類の搬送態様に基づいて、当該紙葉類の画像を、中央から左と中央から右の複数の領域に区別し、
前記複数の領域夫々の画像に対して、前記紙葉類の搬送方向に対する斜行角を算出し、
当該複数の画像間での斜行角差を判定し、
当該判定の結果に応じて、前記紙葉類の画像を前記複数の領域に区別することなく、当該紙葉類の全体画像を前記斜行角に基づいて回転補正する、又は、前記複数の領域夫々の画像を前記斜行角に基づいて回転補正する、
紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記画像処理装置は、前記紙葉類に存在する折れの影響を前記紙葉類の画像から補正した上で、当該複数の領域夫々の画像を回転補正する、請求項１記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
紙葉類の画像に基づいて当該紙葉類を識別する紙葉類識別装置において、
前記紙葉類の画像を撮像する撮像装置と、
当該撮像装置から得られた前記紙葉類の画像を回転補正し、回転補正後の画像に基づいて前記紙葉類を識別する画像処理装置と、
を備え、
前記画像処理装置は、
前記紙葉類の搬送方向に基づいて、当該紙葉類の画像を、中央から右の第１の領域と、中央から左の第２の領域に区別し、
前記第１の領域の画像から前記搬送方向に対する第１の斜行角を算出し、
前記第２の領域の画像から前記搬送方向に対する第２の斜行角を算出し、
当該第１の斜行角と第２の斜行角とを比較し、
当該第１の斜行角と当該第２の斜行角との差分を所定の閾値に基づいて評価し、
当該評価の結果が第１の場合には、前記第１の斜行角、及び、前記第２の斜行角の少なくとも一方に基づいて前記紙葉類の画像全体を回転補正し、
前記評価の結果が第２の場合には、前記第１の領域の画像を前記第１の斜行角に基づいて回転補正し、前記第２の領域の画像を前記第２の斜行角に基づいて回転補正する、
紙葉類識別装置。
【請求項４】
前記画像処理装置は、
前記評価が第１の場合には、前記第１の斜行角と前記第２の斜行角に基づく同一の斜行角を利用して、前記複数の領域の画像を区別することなく、前記紙葉類の画像全体を回転補正する請求項３記載の紙葉類識別装置。
【請求項５】
画像処理を可能とする制御回路によって、紙葉類の画像に基づいて、当該紙葉類を識別する方法において、
前記制御回路は、
前記紙葉類から画像を取得する第１のステップと、
当該紙葉類の画像を回転補正する第２のステップと、
回転補正後の画像に基づいて前記紙葉類を識別する第３のステップと、
前記第２のステップは、前記紙葉類の搬送態様に基づいて、当該紙葉類の画像を中央から左側と、中央から右側の複数の領域に区別する第４のステップと、
前記複数の領域夫々の画像に対して、前記紙葉類の搬送方向に対する斜行角を算出する第５のステップと、
当該複数の画像間での斜行角差を判定する第６のステップと、
当該判定の結果に応じて、前記紙葉類の画像を前記複数の領域に区別することなく、当該紙葉類の全体画像を前記斜行角に基づいて回転補正する、又は、前記複数の領域夫々の画像を前記斜行角に基づいて回転補正する第７のステップと、
を実行する、紙葉類識別方法。
【請求項６】
請求項５記載の各ステップを計算機に実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣や有価証券と言った紙葉類の識別を行う紙葉類識別装置、及び、紙葉類識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類識別装置は、紙葉類から取得された画像を利用して、紙葉類の種別や真偽判別を行い、紙葉類の画像が基準方向に対して斜めになる等の不良が発生しても、これを補正することによって紙葉類の画像の識別を可能にしていた。紙葉類の画像を補正することを開示した従来技術として、例えば、特開平7-311867号や特開平8-212417号がある。これら従来技術に係る紙葉類識別装置は、紙葉類の画像から紙葉類の斜行角を算出し、算出結果に基づいて画像を回転補正して、紙葉類の識別を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平7-311867
【特許文献２】特開平8-212417
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、紙葉類に、折れや破れ、その他、紙葉類の図柄が変形するような毀損の影響の程度によっては、前記従来技術のように紙葉類の画像を補正しても、紙葉類の識別が困難であった。そこで、本願発明は、紙葉類の状態に拘わらず、紙葉類の画像に基づいて紙葉類の識別を可能にする紙葉類識別装置、及び、紙葉類識別方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は、紙葉類の画像に基づいて当該紙葉類を識別する紙葉類識別装置において、前記紙葉類の画像を撮像する撮像装置と、当該撮像装置から得られた前記紙葉類の画像を回転補正し、補正後の画像に基づいて前記紙葉類を識別する画像処理装置と、を備え、前記画像処理装置は、前記紙葉類の画像を複数の領域に区別して、当該複数の領域夫々で当該画像の回転補正を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、紙葉類の状態に拘わらず、紙葉類の画像に基づいて紙葉類の識別を可能にする紙葉類識別装置、及び、紙葉類識別方法を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る紙葉類識別装置を搭載する紙葉類処理装置の正面斜視図である。
【図２】当該紙葉類処理装置の背面斜視図である。
【図３】当該紙葉類処理装置のハードウェアブロック図である。
【図４】当該紙葉類処理装置本体内部の紙葉類搬送路を示す、当該紙葉類処理装置の側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る紙葉類識別装置のハードウェアブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る紙葉類識別装置の撮像装置によって行われる紙葉類の撮像の原理を示す図である。
【図７】紙葉類の搬送装置の一形態によって搬送されている紙葉類の平面図である。
【図８】紙葉類の搬送形態の一例を示すための紙葉類の平面画像である。
【図９】紙葉類の搬送形態の他の例を示すための紙葉類の平面画像である。
【図１０】紙葉類の搬送形態のさらに他の例を示すための紙葉類の平面画像である。
【図１１】紙葉類の画像の各線分における、斜行角の関係を示したグラフである。
【図１２】斜行角が補正される前の紙葉類の平面画像である。
【図１３】斜行角が補正された後の紙葉類の平面画像である。
【図１４】紙葉類識別動作の一例を説明するフローチャートである。
【図１５】紙葉類識別装置の画像補正動作の一例に係るフローチャートである。
【図１６】図１５の画像補正動作の変形例に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に、本発明の実施形態について説明する。図１、および図２は、紙葉類(紙幣)処理装置を示し、図３は、紙葉類処理装置１のハードウェアブロック図である。紙葉類処理装置１は紙葉類の取扱を可能にするもので、顧客側にその前面が、銀行等の金融機関側にその背面が臨むように設置されている。紙葉類処理装置１は、制御回路１０と、搬送装置３と、紙葉類識別装置４と、通信装置５と、顧客側表示装置６と、顧客側操作装置７と、金融機関側表示装置８と、金融機関側操作装置９とを備えている。紙葉類処理装置１は、紙葉類の入金や出金等の処理に供されるものであり、その制御回路１０は、搬送装置等各装置の動作を制御する。
【０００９】
搬送装置３は、紙葉類処理装置内の紙葉類搬送路に沿って、紙葉類を搬送する。紙葉類識別装置４は、紙葉類搬送路に沿って搬送された紙葉類毎の金種や真偽を識別する。紙葉類識別装置４は、紙葉類の画像を得て、画像に現われた模様に基づいて紙葉類の種類や真偽を識別する。通信装置５は、金融機関のホスト装置（不図示）等の上位装置や、金融機関側要員が操作している端末等との間における通信を制御する。
【００１０】
顧客側表示装置６は、顧客に対する案内メッセージや、紙葉類の計数結果等を表示する。紙葉類処理装置１前面の左右両側には、顧客が使用中であるかどうかを示すランプや、障害発生を通知するランプが設けられている。顧客側表示装置６は、これらのランプの点灯制御を行う。顧客側操作装置７は、紙葉類処理装置１本体前面の左右両側に設けられたスタートボタン７ａ、７ｂを有する。スタートボタン７ａ、７ｂの操作によって、顧客によって投入された紙葉類の計数を開始する。
【００１１】
金融機関側要員表示装置８は、紙葉類処理装置１本体背面の左右両側に設けた金融機関側要員表示器８ａ、８ｂを備える。紙葉類処理装置１本体背面の左右両側には、金融機関側要員が使用中であるかどうかを示すランプや、障害発生を通知するランプを備える。要員表示装置８は、これらのランプの点灯制御を行う。要員側操作装置９は、紙葉類処理装置１本体背面の左右両側に設けたスタートボタン９ａ、９ｂを有する。スタートボタン９ａ、９ｂの操作によって、要員が投入した紙葉類の計数が開始される。
【００１２】
図４は、紙葉類処理装置本体内部の紙葉類搬送路を示す。左側が本体前面側である。紙葉類処理装置１は、前面側、および背面側のそれぞれに、紙葉類を投入する紙葉類投入口１１、２１、紙葉類放出口１２、２２、および紙葉類返却口１３、２３を備える。前面側の紙葉類投入口１１、紙葉類放出口１２、および紙葉類返却口１３は夫々シャッタを備える。
【００１３】
紙葉類処理装置１は、回収カートリッジ１５、および金種別カートリッジ１６（１６ａ〜１６ｅ）を内部に着脱自在に収納している。回収カートリッジ１５は取引で使用できない紙葉類を収納する。金種別カートリッジ１６は、それぞれ収納する紙葉類の金種が定められている。例えば、金種別カートリッジ１６ａは１００米ドル紙葉類用、金種別カートリッジ１６ｂは５０米ドル紙葉類用、金種別カートリッジ１６ｃは２０米ドル紙葉類用、金種別カートリッジ１６ｄは１０米ドル紙葉類用、金種別カートリッジ１６ｅは５米ドル紙葉類用である。紙葉類処理装置１は、紙葉類を一時的に保留する一時保留部１７を有している。
【００１４】
紙葉類搬送路３０は、紙葉類投入口１１、２１、紙葉類放出口１２、２２、紙葉類返却口１３、２３、回収カートリッジ１５、金種別カートリッジ１６、および一時保留部１７を互いに連結させており、紙葉類搬送路３０の途中に紙葉類識別装置４が存在する。
【００１５】
図５に、紙葉類識別装置４のハードウェアブロック図を示す。紙葉類識別装置４はラインセンサやイメージセンサ等の紙葉類の画像の撮像装置２３０を備え、制御回路（画像処理装置）２は、撮像装置２３０によって得られた情報を紙葉類識別プログラムに基づいて画像の外形を処理し（外形処理部２４０）、外形処理された画像に基づいて、紙葉類の種類（紙幣の場合での金種）を判別し（金種判別部２５０）、その真偽を判定する（真偽判定部２６０）。制御回路２は、公知のコンピュータハードウェア資源とソフトウェアによって構成される。外形処理部２４０、金種判別部２５０、真偽判定部２６０は、ハードウェア資源（ＣＰＵＰ等）とソフトウェアによって構成さるが、グラフィックボード等のグラフィック用ハードウェアによって構成されてもよい。
【００１６】
ＲＯＭ２１０は、不揮発性メモリからなり、紙葉類識別プログラムと固定値パラメータを格納している。ＲＡＭ２２０は、揮発性メモリからなり、制御回路２が扱う変数や撮像装置２３０が撮像した画像を格納する。外形処理部２４０は紙葉類の画像の中で輪郭や斜行角などを求めた上で、回転処理、平行移動等により画像の位置を補正する。金種判別部２５０は、紙葉類の向きを区別しながら金種を判別する。真偽判別部２６０は、補正後の紙葉類の画像から紙葉類が真券か否かを判別する。各種センサ２８０には、磁気センサ、厚みセンサなどがあり、紙葉類の真偽判別に利用される。
【００１７】
図６は、撮像装置２３０によって行われる紙葉類３００の撮像の原理を示す図である。紙葉類３００は方向４２０に搬送されている。紙葉類の幅方向に配列された複数のＬＥＤを備える発光体４００Ａは紙葉類３００の上面を照射し、紙葉類３００から反射された光をラインセンサ４１０Ａで受光する。紙葉類３００の搬送の過程でラインセンサ４１０Ａからの画像データがＲＡＭ２２０に連続的に格納されるので、制御回路２は紙葉類の２次元画像を生成することができる。紙葉類３００の下面に関して、発光体４００Ｂとラインセンサ４１０Ｂにより、その上面と同じように紙葉類の２次元画像が得られる。なお、紙葉類識別装置４は紙葉類の両面の画像の撮像に代えて、その片側だけの撮像を行うようにしてもよく、また、ラインセンサの替わりに、２次元イメージセンサを採用してもよい。
【００１８】
図７は、紙葉類３００の搬送の一形態を示し、搬送されている紙葉類３００の平面図である。搬送装置３は、紙葉類３００の搬送方向４２０右側をその上面と下面とから挟持するベルト４５０Ａと、紙葉類の左側を紙葉類の上面と下面から挟持するベルト４５０Ｂとを備え、これらベルトを同方向に回動させることにより、紙葉類３００を搬送している。紙葉類３００が搬送される際に、紙葉類の状態や搬送装置の状態によっては、紙葉類の搬送態様が最適状態とは異なり、この搬送態様が紙葉類の画像の特徴差として現れる。例えば、紙葉類３００が搬送方向４２０に対して傾斜して、別な言い方をすると、搬送方向と直角方向３０１に対して角度（θ）を形成しながら搬送されることがある。紙葉類３００Ａが搬送方向４２０に対して傾斜して搬送されることを、“紙葉類が斜行している”、といい、紙葉類が直交方向３０１と成す角度（θ）を既述のとおり“斜行角”という。
【００１９】
紙葉類３００Ａが斜行角（θ）を持って搬送されると、撮像装置２３０によって得られる紙葉類の画像にこの影響が表出して斜行状態の画像になって、結果的に紙葉類の図柄の位置ずれの問題が発生する。そこで、外形処理部２４０は紙葉類３００の検出画像に基づいて紙葉類の斜行角を算出し、斜行角を解消する方向に画像を回転させ、補正後の画像に基づいて、金種判定部２５０が紙葉類の金種を判別し、真偽判定部２６０が紙葉類の真偽を判別する。
【００２０】
紙葉類が斜行状態にあっても、図８に示すように、紙葉類３００の角が僅かに折れている程度（４２２）、或いは、図１０に示すように、紙葉類３００の端部が広く折れていても（４２４）、紙葉類３００に搬送ベルト４５０Ａ，４５０Ｂから均等に挟持力が加えられているために、斜行角は紙葉類３００全体として同じである。
【００２１】
一方で、図９のように、例えば、紙葉類の長手方向の中央線（ＥＢ）に沿って折り目があり、さらに、折れ目の端部側に裂け目４２３がある場合では、紙葉類の左右の側(領域)で夫々斜行角が異なることもある。図９では、紙葉類３００の左側の斜行角（θ１）と紙葉類３００の右側の斜行角（θ２）が異なり、紙葉類３００の右側の方で左側より斜行角が大きいことを示している（θ２＞θ１）。この場合、紙葉類をその中心Ｇで斜行角を打ち消すように回転させても、紙葉類の左右の側の少なくとも一方において、斜行角を解消するように画像を補正することができない。
【００２２】
次に、紙葉類識別装置における紙葉類の識別処理を図１４に基づいて説明する。図１４は制御回路２の動作を示すフローチャートである。制御回路２は、紙葉類３００が撮像装置２３０に到達したことを検出すると、識別プログラムを開始し、発光体（４００Ａ，４００Ｂ）、及び、センサ（４１０Ａ，４１０Ｂ）を駆動させて、1枚毎に紙葉類を撮像する（Ｓ１０）。
【００２３】
次いで、制御回路２は、撮像した画像に対して紙葉類の識別のために必要な画像処理を行う。即ち、制御回路２は、紙葉類の画像から紙葉類の輪郭を抽出して、紙葉類の中心と４頂点と上辺の中間点と下辺の中間点と各線分の長さと斜行角を算出し、算出したこれらの値に基づいて画像を回転補正して紙葉類の画像を確定させる（Ｓ１１）。制御回路２は、確定された画像に基づいて、金種の判別を行い（Ｓ１２）、金種に基づいて、画像および各種センサ２８で収集したデータを利用して、紙葉類３００が真券か否かの真偽のための判別を行う（Ｓ１３）。
【００２４】
図１５は、既述の外形処理（Ｓ１１）の詳細を説明するフローチャートである。制御回路２は、紙葉類の画像から、紙葉類の輪郭を定める（Ｓ２０）。これら輪郭から、図８〜図１０を参照すると理解されやすいように、紙葉類の下辺の左半分の線分ＡＢ（Ｂ：紙葉類の下辺での中間点）、下辺の右半分の線分ＢＣ、上辺の右半分の線分ＤＥ（Ｅ：紙葉類の上辺での中間点）、上辺の左半分の線分ＥＦ、左辺の線分ＡＦ、右辺の線分ＣＤの合計6区画の線分ごとに、近似直線を抽出する（Ｓ２１）。なお、紙葉類の左右で近似曲線を抽出している理由は、制御回路２は紙葉類の左右を区別して補正を行うためである。
【００２５】
制御回路２は、例えば、最小二乗法により最も誤差が少なくなるように近似曲線を算出し、或いは、近似直線からの距離が一定値以内の輪郭点の割合が最も多くなるように処理する。そして、制御回路２は、隣接する近似直線の交点から、４頂点と下辺の中間点と上辺の中間点を求める（Ｓ２２）。この結果、図８のように紙葉類３００の右下の隅４２２が僅かに耳折れ（４２２）しているに過ぎない場合は、近似直線の交点として求めた頂点はＣとなり、耳折れの影響を受けない場合での本来の頂点と一致する。一方、図１０のように折れ領域４２４が紙葉類３００の長手方向に広く形成されている場合には近似直線の交点として求めた頂点はＣ１になり、頂点Ｃ（紙葉類の本来の頂点）とは異なった座標となる。
【００２６】
制御回路２は、紙葉類３００の画像から得られた頂点に基づいて、斜行角を算出する（Ｓ２３）。θABは、線分ＡＢが搬送方向に対する直交方向に対して成す角度で線分ＡＢの斜行角である。紙葉類が傾かずに搬送されている場合には、斜行角は零或いは略零となる。また、θBC、θEF、θDEについても同様である。
【００２７】
図８の場合の４つの近似直線（線分ＡＢ、線分ＢＣ、線分ＤＥ、線分ＥＦ）の斜行角は図１１（a）のようにほぼ同じ角度となる。図９の場合であると、４つの近似直線の斜行角は、図１１（b）のようにθABとθEFはほぼ等しく、θBCとθDEはほぼ等しいが、θABとθBCとの差は比較的大きい。図１０の場合の４つの近似直線の斜行角は図11（c）のようにθABとθEFとθDEはほぼ等しいが、θABとθBCとの差は比較的大きい。
【００２８】
図１０の紙葉類３００において、折れ領域４２４が存在するものの、紙葉類そのものの斜行角は、左右の側で同じである。そこで、制御回路２は、紙葉類の右半分と左半分における適正な斜行角を求めるため、紙葉類の折れの補正が必要か否かを判定する（Ｓ２４）。即ち、制御回路２は紙葉類３００の右半分と左半分の各々において、上辺線分の斜行角と下辺線分の斜行角の差が閾値１以内か否かを判定し、閾値１より差が大きい場合は折れを補正して適正な斜行角を求めることが必要であると判定する（Ｓ２４のＹＥＳ）。
【００２９】
｜θEF -θAB｜>閾値１を判定すると、紙葉類の左半分において、折れ領域の補正、即ち、紙葉類の左側領域の上辺ＥＦ、及び、下辺ＡＢの少なくとも一方の斜行角の補正を必要と判定する。同様に、制御回路２は、｜θDE-θBC｜>（閾値１）を判定すると、紙葉類３００の右側領域での折れ領域の補正が必要であると判定する。
【００３０】
紙葉類の搬送態様が図１０に示すように、紙葉類３００の右側下辺ＢＣ1に長い折れ領域が発生している場合には、｜θDE-θBC｜>閾値１であり、そして、｜θEF-θAB｜≦閾値１であるために、制御回路２は紙葉類の右半分において折れ補正が必要であると判断する（Ｓ２４のＹＥＳ）。
【００３１】
次いで、制御回路２は、図１０のように、紙葉類３００の複数の領域のうち一方の領域で、折れ部の補正が必要と判定すると、紙葉類の左側上辺ＥＦと右側上辺ＤＥとの斜行角の差（｜θEF-θDE｜）と、紙葉類の左側下辺ＡＢと右側下辺ＢＣ1との斜行角の差（｜θAB-θBC1｜）を算出して、当該差が閾値２より大きいか否かを判定し、これを肯定した場合には、折れが無い領域の斜行角を基準として、折れ領域がある方の線分の斜行角を折れが無い領域の線分の斜行角で置き換える（Ｓ２５）。
【００３２】
すなわち、制御回路２は、紙葉類の右半分のみで折れ部の補正を必要と判定し、｜θAB-θBC｜>閾値２と判定すると、θBCをθABに置き換え、又は、｜θEF-θDE｜>閾値２と判定すると、斜行角（θDE）を斜行角（θEF）で置き換える。制御回路２が紙葉類の左半分のみで折れ部の補正を必要と判定し、｜θAB-θBC｜>閾値２と判定すると、斜行角（θAB）を斜行角（θBC）で置き換え、｜θEF-θDE｜>閾値２と判定すると、斜行角（θEF）を斜行角（θDE）で置き換える。
【００３３】
図１０に示す紙葉類の搬送態様では、｜θEF-θDE｜≦閾値２となって、紙葉類の右側の上辺では、斜行角は補正されないが、既述のとおり、｜θAB-θBC｜>閾値２となって、紙葉類の右側の下辺では、線分ＢＣの斜行角θBCが隣接する線分ＡＢの斜行角θABで置き換えられる。この結果、紙葉類の右下の頂点の座標は点Ｃ１から、紙葉類の本来の右下頂点点Ｃに置き換えられる。一方、紙葉類の搬送形態が図８の場合では、紙葉類の右半分及び左半分において、紙葉類の上辺の斜行角と紙葉類の下辺の斜行角との差が閾値１以内なので、折れ領域の補正は行なわれない（Ｓ２３４：ＮＯ）。
【００３４】
なお、図１０に示す、紙葉類の搬送形態のように、紙葉類の右半分の下辺だけが長く耳折れ（４２４）しているだけでなく、紙葉類の左半分の線分（下辺ＡＢ、及び/又は、上辺ＥＦ）でも同様な折れがある場合では、折れ補正が紙葉類の右半分と左半分と両方の側で必要になる。制御回路２は、どの線分の斜行角を基準にするかを決定する。その際色々な方法が考えられるが、制御回路２は、右辺や左辺となす角度がπ/２に近い線分の斜行角を基準の斜行角に設定したり、紙葉類の左右隣り合う線分同士で斜行角の差が小さい場合のみ、一方の線分の斜行角を基準の斜行角に設定するなど確実に補正できる場合だけ補正するようにする。
【００３５】
次いで、制御回路２は、斜行角が補正された後の各線分の交点から、紙葉類の下左辺ＡＢの長さ、紙葉類の下右辺ＢＣの長さ、紙葉類の上右辺ＤＥ長さ、紙葉類の上左辺ＥＦの長さ、紙葉類の右辺ＣＤの長さ、紙葉類の左辺ＡＦの長さ及び紙葉類の中心Ｇを計算して（Ｓ２６）、紙葉類の画像の近似的輪郭を決定する。
【００３６】
次に、制御回路２は紙葉類３００の画像から斜行角を解消するために、紙葉類画像を回転させる補正を、紙葉類の画像の左右夫々の側で行うか、紙葉類の画像全体として行うかを判定する。
【００３７】
制御回路２は、紙葉類の画像の右半分の斜行角（θr）を、
θr=（θBC+θDE）/２から算出し、
紙葉類の左半分の斜行角を（θl）を、
θl=（θAB+θEF）/２から算出する。
【００３８】
そして、制御回路２は、θrとθlの差分（｜θr-θl｜）と閾値３とを比較し、この差分が閾値３より大きければ、紙葉類の画像の右半分と左半分を夫々別々な角度で回転させる必要があると判断する（Ｓ２７のＹＥＳ）。紙葉類の搬送形態が図８場合では、差分（｜θr-θl｜）≦閾値３となり、制御回路２は、紙葉類の画像をその左右夫々の側で異なるように回転（分割回転）させることは不要であると判定する（Ｓ２７のＮＯ）。紙葉類の搬送形態が図１０の場合でも、θBCはθABで既に置き換えられているため、｜θr-θl｜≦閾値３となり、紙葉類の画像をその左右夫々の側で異なるように回転させることは不要であると判定する（Ｓ２７のＮＯ）。図８及び図１０に示す紙葉類の搬送態様では、紙葉類の画像の左右の側の夫々において、上辺の線分と下辺の線分との斜行角(θN)は同じであるため、
θr=（θN+θN）/２、θl=（θN+θN）/２
θM=（θr+θl）/２（＝θN）から、
制御回路２は、紙葉類の画像をその中心点Ｇを回転の中心として、紙葉類の画像全体をθM（＝θN）分だけ回転させる（Ｓ２９）。
【００３９】
一方、紙葉類の搬送形態が図９の場合では、制御回路は、｜θr-θl｜>閾値３と判定し、紙葉類の画像を左右の夫々で別な態様で回転させる必要があると判定する。制御回路２は、図１２に示すように、紙葉類の画像の中心Ｇを回転中心として、右半分の画像を斜行角θ3分だけ時計方向に回転させ、左半分の画像を斜行角θ4分だけ反時計方向に回転させる（Ｓ２８）。この結果、紙葉類の原画像３３０を回転させた後の画像３３０Ａは、図１３のように、紙葉類の右半分と左半分の夫々で斜行角が解消された態様に補正される。そして、制御回路２は、紙葉類の原画像から斜行角が解消された補正後画像を得て、紙葉類の金種判別や真偽判別を行うことが出来る。
【００４０】
図１５のフローチャートにおいて、紙葉類の左右の側夫々を異なる態様で回転させることの要否が判断されていたが（Ｓ２７）、関連処理（Ｓ２７，Ｓ２９）を省略して、常時、紙葉類の左右の側夫々別々に回転させてもよい(図１６)。紙葉類の左右の側の斜行角が同一の場合では、左右の側が夫々同じ角度で回転させるために、紙葉類全体として回転させた場合と同じ補正画像が得られる。
【００４１】
既述の実施形態では、紙葉類の長手方向をその搬送方向に直交方向にして、紙葉類を搬送させたが、紙葉類の長手方向を搬送方向に沿って紙葉類を搬送させた場合でも、紙葉類の画像を搬送方向前後で分割することにより、紙葉類の斜行の影響を解消させることができる。
【符号の説明】
【００４２】
２      制御回路（画像処理装置）
４      紙葉類識別装置
２３０  撮像装置
３００  紙葉類
【図１】
0006525773.tif 000002
【図２】
0006525773.tif 000003
【図３】
0006525773.tif 000004
【図４】
0006525773.tif 000005
【図５】
0006525773.tif 000006
【図６】
0006525773.tif 000007
【図７】
0006525773.tif 000008
【図８】
0006525773.tif 000009
【図９】
0006525773.tif 000010
【図１０】
0006525773.tif 000011
【図１１】
0006525773.tif 000012
【図１２】
0006525773.tif 000013
【図１３】
0006525773.tif 000014
【図１４】
0006525773.tif 000015
【図１５】
0006525773.tif 000016
【図１６】
0006525773.tif 000017