(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電話機能を有する携帯機器（２８）と、
前記携帯機器と無線通信を行い、連携して動作する車載装置（１０）と、
前記車載装置に設けられた第１表示装置（１２）と、
前記車載装置に接続され、メータパネル（１６）に設けられた第２表示装置（１６２）と、
前記車載装置に接続され、ウィンドシールド（３２）に表示画像を投影することにより、表示画像の虚像を視認可能に表示する第３表示装置（１８）と、
前記車載装置に接続可能なバックカメラ（１４）、ＧＰＳ（２０）、及びワイパー（２４）を有し、
前記車載装置は、運転者の負荷状態を判断する負荷判定部（１０２）と、
前記負荷判定部において判断された負荷状態に応じた表示内容を、前記第１表示装置、前記第２表示装置、及び前記第３表示装置に表示する制御を行う制御部（１０１）と、を有し、
前記負荷判定部において、運転者の負荷状態は、前記バックカメラにより判定される車両が後退しているか否かの情報、前記ＧＰＳによる位置情報により判定される車両が交差点を走行しているか否かの情報、及び前記ワイパーの動作により判定される雨天であるか否かの情報を用いて判定される電話着信システム（１）。
【請求項２】
前記負荷判定部で判断された負荷状態が、第１状態である場合は、
前記第１表示装置、前記第２表示装置の表示は第１表示内容とし、前記第３表示装置に表示する表示は、第１表示内容とは異なる第２表示内容とする請求項１に記載の電話着信システム。
【請求項３】
前記負荷判定部で判断された負荷状態が、前記第１状態とは異なる第２状態である場合は、
前記第１表示装置の表示は第３表示内容とし、前記第２表示装置の表示は第１表示内容とし、前記第３表示装置に表示する表示は第２表示内容とするものであり、前記第１表示内容、第２表示内容、及び第３表示内容はそれぞれ異なる表示である請求項２に記載の電話着信システム。
【請求項４】
前記負荷判定部で判断された負荷状態が、前記第１状態及び前記第２状態とは異なる第３状態である場合は、
前記第１表示装置の表示は第３表示内容とし、前記第２表示装置の表示は第４表示内容とし、前記第３表示装置に表示する表示は第５表示内容とするものであり、前記第１表示内容から前記第５表示内容はそれぞれ異なる表示である請求項３に記載の電話着信システム。
【請求項５】
電話機能を有する携帯機器、メータパネルに設けられた第２表示装置、及びウィンドシールドに表示画像を投影することにより前記表示画像の虚像を視認可能に表示する第３表示装置に接続可能に構成され、
第１表示装置と、
運転者の負荷状態を判断する負荷判定部と、
前記負荷判定部において判断された負荷状態に応じた表示内容を、前記第１表示装置、前記第２表示装置、及び前記第３表示装置に表示する制御を行う制御部と、を備える車載装置であって、
前記車載装置に接続可能なバックカメラ、ＧＰＳ、及びワイパーを有し、
前記負荷判定部において、運転者の負荷状態は、前記バックカメラにより判定される車両が後退しているか否かの情報、前記ＧＰＳによる位置情報により判定される車両が交差点を走行しているか否かの情報、及びワイパーの動作により判定される雨天であるか否かの情報を用いて判定される車載装置。
【請求項６】
電話機能を有する携帯機器と、
前記携帯機器と無線通信を行い、連携して動作する車載装置と、
前記車載装置に設けられた第１表示装置と、
前記車載装置に接続され、メータパネルに設けられた第２表示装置と、
運転者の負荷状態を判断する負荷判定部と、
前記車載装置に接続され、ウィンドシールドに表示画像を投影することにより、前記表示画像の虚像を視認可能に表示する第３表示装置と、前記車載装置に接続可能なバックカメラ、ＧＰＳ、及びワイパーを有する電話着信システムにおいて、
前記車載装置において、当該負荷状態に応じた表示内容を、前記第１表示装置、前記第２表示装置、及び前記第３表示装置に表示する制御を行うものであり、
前記負荷判定部において、運転者の負荷状態は、前記バックカメラにより判定される車両が後退しているか否かの情報、前記ＧＰＳによる位置情報により判定される車両が交差点を走行しているか否かの情報、及びワイパーの動作により判定される雨天であるか否かの情報を用いて判定される制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の運転負荷状態に応じた制御を行う電話着信システム、車載装置、制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電話機能を有する携帯機器と、これに連携して電話着信制御を行う車載装置（例えばカーナビゲーション装置）において、運転者の運転負荷状態に応じて、ハンズフリー着信の自動応答のオン／オフ切り替えを行うものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６９５１９号公報
【特許文献２】特開平１０−２４３４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、単にハンズフリー着信の自動応答のオン／オフ切り替えを行う制御では、運転者の負荷状態に応じたきめ細かい制御とすることができない。場合によっては運転者の運転操作の妨げとなり、車両の安全な走行を損なう可能性もある。
【０００５】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、その目的は、運転者の負荷状態に応じた電話着信制御を可能とする電話着信システム、車載装置、制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載する発明に係る電話着信システムは、電話機能を有する携帯機器と、携帯機器と無線通信を行い連携して動作する車載装置と、車載装置に設けられた第１表示装置と、車載装置に接続されメータパネルに設けられた第２表示装置と、車載装置に接続されウィンドシールドに表示画像を投影することにより表示画像の虚像を視認可能に表示する第３表示装置と、前記車載装置に接続可能なバックカメラ、ＧＰＳ、及びワイパーを有する。車載装置は、運転者の負荷状態を判断する負荷判定部と、負荷判定部において判断された負荷状態に応じた表示内容を、前記第１表示装置、前記第２表示装置、及び前記第３表示装置に表示する制御を行う制御部とを有し、負荷判定部において、運転者の負荷状態は、前記バックカメラにより判定される車両が後退しているか否かの情報、前記ＧＰＳによる位置情報により判定される車両が交差点を走行しているか否かの情報、及び前記ワイパーの動作により判定される雨天であるか否かの情報を用いて判定される。
【０００７】
この構成によれば、負荷判定部は、運転者の負荷状態を判定し、制御部は、その判定結果に応じて、メインユニット（車載装置）のディスプレイ（第１表示装置）、メータパネル（第２表示装置）のディスプレイ、及びヘッドアップディスプレイ（第３表示装置）の表示内容を制御し、携帯機器への自動応答処理を行うことができる。これにより、運転者の負荷状態に応じた電話着信制御を可能とすることできる。従って、ユーザフレンドリーな電話着信応答処理を実現することができ、安全性、利便性の高い電話着信システムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る電話着信システムの構成の一例を示すブロック図
【図２】運転者から見た車両内部の構成の一例を示す図
【図３】実施形態に係る処理の流れを示す処理フロー図
【図４】負荷レベル判定の処理内容を示す処理フロー図
【図５】車両が交差点を通過する様子を示す図
【図６】第１状態におけるメインユニット、メータパネル、ヘッドアップディスプレイの各表示部の表示内容を示す図
【図７】第２状態におけるメインユニット、メータパネル、ヘッドアップディスプレイの各表示部の表示内容を示す図
【図８】第３状態におけるメインユニット、メータパネル、ヘッドアップディスプレイの各表示部の表示内容を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態で実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る電話着信システム１は、メインユニット１０、ディスプレイ１２、メータパネル１６、メータパネル１６に設けられたディスプレイ１６２、ヘッドアップディスプレイ（Head Up Display、ＨＵＤ）１８、を有している。電話着信システム１は、車内ＬＡＮ３０に接続されており、車内ＬＡＮ３０には、ＧＰＳ（Global Positioning System）２０、スピードメータ２２、ワイパー２４、舵角センサ２６が接続されている。ＧＰＳ２０、スピードメータ２２、ワイパー２４、舵角センサ２６からの信号は、車内ＬＡＮ３０を介してメインユニット１０に送信される。なお、図１では、メータパネル１６、ヘッドアップディスプレイ１８を、専用線によって接続した構成を例示しているが、ＧＰＳ２０等と同様に、車内ＬＡＮ３０を介して接続される構成としてもよい。車内ＬＡＮ３０としては、例えば、ＣＡＮ、ＡＶＣ−ＬＡＮなどを用いることができる。また、図１では、ＧＰＳ２０等が車内ＬＡＮ３０によって接続される構成を例示したが、これに代えて、専用線により接続される構成としてもよい。
【００１０】
メインユニット１０は、制御部１０１、負荷判定部１０２、及び自動応答処理部１０３を有している。ディスプレイ１２にはバックカメラ１４が接続されている。メインユニット１０は携帯機器２８と無線接続している。無線接続手段としては、例えば無線ＬＡＮ、近距離無線通信規格の一例であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）などを用いることができる。無線接続手段に代えて、例えばＬＡＮケーブルなどの有線で接続した有線ＬＡＮを利用してもよい。
【００１１】
メインユニット１０は、いわゆるカーナビゲーション装置としても機能する車載装置であり、加速度センサやジャイロを有し、これに車両の車速情報、後退信号、及び地図情報を用いて、経路案内を行うことができる。メインユニット１０は携帯機器２８と接続することにより連携して動作し、例えば、携帯機器２８が受けた電話着信をメインユニット１０により処理することができる。
【００１２】
メインユニット１０はディスプレイ１２を有しており、ここに種々の画像を表示可能に構成されている。ディスプレイ１２には、バックモニター用のバックカメラ１４が接続されており、バックギアに連動して、バックカメラ１４によって撮影された画像が、ディスプレイ１２に表示される。メータパネル１６は、通常、運転者の正面に位置し、スピードメータ、タコメータなどの各種情報表示を有している。メータパネル１６は、例えば液晶画面により構成されるディスプレイ１６２を有している。ディスプレイ１６２は種々の画像を表示できるように構成されている。
【００１３】
ヘッドアップディスプレイ１８は、ウィンドシールド（フロントガラス）３２を利用して画像を表示する装置であって、ドライバの前方視野（運転視野）に重畳して、前記表示画像の虚像を視認可能に表示する画像表示装置である。ヘッドアップディスプレイ１８による画像の表示位置は、運転者の視線方向近傍に位置するため、それほど視線の向きを変更することなく、表示された画像を認識することができる。そのため、ヘッドアップディスプレイ１８に表示された情報を視認するにつき、運転者への負担が少ない。
【００１４】
ＧＰＳ２０は、衛星測位システムにより自己の地球上の現在位置を測定することが可能な装置であり、メインユニット１０に現在位置情報を送信する。スピードメータ２２は車両の速度情報をメインユニット１０に送信する。ワイパー２４は、ワイパー２４の動作情報、ワイパー動作の間欠設定などの情報をメインユニット１０に送信する。舵角センサ２６は操舵輪の舵角を測定する測定装置であり、舵角情報をＧＰＳ２０に送信する。
【００１５】
制御部１０１は、メインユニット１０及びこれに接続される種々の機器の制御を行うものであり、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを有している。負荷判定部１０２は、後述する所定の判断フローによって運転者の負荷状態を判断するものである。制御部１０１、負荷判定部１０２及び自動応答処理部１０３における処理は、例えばＲＯＭに格納された制御プログラムを制御部１０１にロードし、これを実行することにより実施される。これにより、制御部１０１、負荷判定部１０２、自動応答処理部１０３における種々の処理や、ディスプレイ１２、ディスプレイ１６２、ヘッドアップディスプレイ１８、携帯機器２８等に対する制御が行われる。
【００１６】
次に、電話着信システム１において行われる処理内容について、図１、及び図３から図５を用いて説明する。図３に示すように、携帯機器２８が電話着信を受けると（Ｓ１）、携帯機器２８と連携動作するメインユニット１０の制御部１０１において処理プログラムを実行し、負荷判定部１０２における運転者の負荷レベル判定処理を行う（Ｓ２）。次に、制御部１０１は、負荷判定部１０２による負荷レベル判定結果を受け、当該負荷に応じた処理を行う（Ｓ３）。
【００１７】
図４に示すように、負荷レベル判定処理（Ｓ２）は、例えば次のように行われる。以下に示す負荷レベル判定処理は、処理内容の一例であって、運転者の負荷となる事項につき適宜適用して判定内容を変えることができる。また、「負荷レベル」は、その数値が大きいほど運転者への負荷が大きくなるものとする。
【００１８】
まず、制御部１０１は、車両が後退しているか否かを、バックカメラ１４が表示中であるか否かにより判定する（Ｓ１０）。バックカメラ１４は車両のバックギアに連動して後方風景を撮影し、ディスプレイ１２に画像を表示させる。バックカメラ１４が表示中である場合は、車両が後退していると判断し（Ｓ１０：ＹＥＳ）、負荷レベルを「１」に決定して（Ｓ１１）、負荷レベル判定処理を終了する。
【００１９】
次に、バックカメラ１４が表示中でない場合（Ｓ１０：ＮＯ）は、負荷判定部１０２は、車両が交差点を走行中であるかどうかを判定する（Ｓ１２）。図５に、車両が交差点に進入し、直進、右折、又は左折を行う様子を示す。車両が交差点を走行中であるか否かの判定は、ＧＰＳ２０、地図情報、スピードメータ２２からの車速情報等を用いて判定する。車両が交差点を走行中である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）は、車両が右左折中であるか否かを判定する（Ｓ１３）。車両が右折、又は左折中であるか否かは、ＧＰＳ２０、地図情報、スピードメータ２２からの車速情報、舵角センサ２６からの舵角情報等を用いて判定する。車両が右左折中である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）は、負荷判定部１０２は負荷レベルを「２」に決定し（Ｓ１４）、負荷レベル判定処理を終了する。
【００２０】
次に、車両が交差点において、右左折中でない場合（Ｓ１３：ＮＯ）は、負荷判定部１０２は負荷レベルを「１」に決定し（Ｓ１５）、次のＳ１７の処理に移行する。また、車両が交差点を走行中でない場合（Ｓ１２：ＮＯ）は、負荷判定部１０２は負荷レベルを「０（ゼロ）」に決定し（Ｓ１６）、次のＳ１７の処理に移行する。
【００２１】
Ｓ１７においては、ワイパー２４の動作間隔が所定以上か否かを判定する。これは、ワイパー２４の動作速度、間欠動作の間欠時間等が、所定の間隔以上か否かにより判定される。ワイパー２４の動作間隔が所定以上であれば、相当量の雨が降っているものと想定され、運転者は運転操作に際し、通常の注意力を超える負荷がかかるものと想定される。ワイパー２４の動作間隔が所定以上である場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）は、負荷判定部１０２は、負荷レベルを「１」インクリメントし、負荷レベル判定処理を終了する。例えば、Ｓ１７の直前のステップで負荷レベルが「１」であった場合は、負荷レベルは「１」インクリメントされて「２」となる。
【００２２】
一方、ワイパー２４の動作間隔が所定以上でない場合（Ｓ１７：ＮＯ）は、負荷レベルをインクリメントすることなく、負荷レベル判定処理を終了する。例えば、Ｓ１７の直前のステップで負荷レベルが「１」であった場合は、最終的な負荷レベルは「１」となる。なお、上述の例ではワイパー２４の動作間隔が所定以上である場合に負荷レベルを「１」インクリメントしたが、これに代えて、ワイパー２４のスイッチがＯＮされたことをもって負荷レベルを「１」インクリメントすることとしてもよい。
【００２３】
次に、それぞれの負荷レベルに応じた処理内容について説明する。図６，７，８に、各負荷レベルに応じた表示内容が示されている。メインユニット１０のディスプレイ１２の表示内容は各図の（ａ）に、メータパネル１６のディスプレイ１６２の表示内容は各図の（ｂ）に、ヘッドアップディスプレイ１８の表示内容は各図の（ｃ）に示される。
【００２４】
まず、負荷レベルが「０」の場合（第１状態）の、ディスプレイ１２、ディスプレイ１６２、及びヘッドアップディスプレイ１８の表示処理について説明する。図６に、負荷レベルが「０」の場合の各表示内容が示されている。負荷レベルが「０」の場合とは、例えば図４に説明したように、車両が後退中でなく（Ｓ１０：ＮＯ）、交差点を走行中でもなく（Ｓ１２：ＮＯ）、雨天でもない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、すなわち、運転者の負荷レベルが低い状態（以下、第１状態という）にある場合である。このような場合、運転者は、特別に注意を要する運転を行っているわけではなく、運転操作に余裕がある状態である。
【００２５】
ここで携帯機器２８に電話着信があった場合、メインユニット１０は携帯機器２８に連携して、第１状態に応じた表示処理を行う。例えば、メインユニット１０のディスプレイ１２、及びメータパネル１６のディスプレイ１６２の表示は、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、発信者の氏名、電話番号、及び「着信中」の文字を表示する（第１表示内容）。ヘッドアップディスプレイ１８の表示は、「着信中」の文字を表示する（第２表示内容）。ヘッドアップディスプレイ１８への表示は例えば数秒間とする。運転者は、第１状態では、負荷が少なく、ディスプレイ１２、ディスプレイ１６２、ヘッドアップディスプレイ１８の何れも視認することができると想定される。これらの何れにも電話着信情報を表示するが、ヘッドアップディスプレイ１８には前方風景に重畳して表示されるため表示内容は少なくし、ディスプレイ１２、ディスプレイ１６２にはこれよりも詳細な表示内容としている。
【００２６】
例えば、前方を視認中に電話着信があった場合、運転者は視線方向に配置されるヘッドアップディスプレイ１８に表示された「着信中」を認識し、携帯機器２８に電話着信中であることを知る。運転者は、さらに情報を知りたければ、ディスプレイ１２、又はディスプレイ１６２を確認し、詳細な発信者情報（氏名、電話番号等）を確認することができる。運転者は電話着信を受ける場合には、例えばステアリングに配置されたスイッチ等を操作し、ハンズフリーにて電話着信を受け、会話を開始することができる。また、運転者が他の理由で電話着信を受けないと判断する場合は、例えばメインユニット１０に所定時間の無応答の場合は自動応答を行うとの設定をしておくことにより自動応答をさせるか、又はステアリングに配置されたスイッチ等を操作し自動応答をさせることができる。自動応答処理は、自動応答処理部１０３において処理プログラムを実行することにより行われる。
【００２７】
次に、負荷レベルが「１」の場合（第２状態）の、ディスプレイ１２、ディスプレイ１６２、及びヘッドアップディスプレイ１８の表示処理について説明する。図７（ａ）から（ｃ）に、負荷レベルが「１」の場合のそれぞれの表示内容が示されている。負荷レベルが「１」となる場合とは、上述した例では、（ア）車両が後退中である場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、（イ）交差点を走行中で（Ｓ１２：ＹＥＳ）、雨天である場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、（ウ）交差点を走行中で（Ｓ１２：ＹＥＳ）、右左折中でなく（Ｓ１３：ＮＯ）、雨天でない場合（Ｓ１７：ＮＯ）である。すなわち、運転者の負荷レベルが中程度の状態（以下、第２状態という）にある場合である。このような場合、運転者は、ある程度の注意を要する運転を行っている場合であり、運転操作にあまり余裕がない状態である。例えば、上述（ア）の車両が後退中である場合は、運転者は後方を視認しているか、カーナビゲーション装置でもあるメインユニット１０のディスプレイ１２に表示されたバックモニター表示を視認している。従って、ディスプレイ１２のバックモニター表示を妨げるような表示をさせると、運転者の運転操作に支障を来すことになる。
【００２８】
また、上述の（イ）又は（ウ）の場合は、交差点を走行中で他の車両や信号の表示に注意が必要であったり、雨天で外部が視認しにくい状態であったりすることが想定できる。このような場合、運転者は、運転操作にある程度の注意力を必要としており、前方方向から大きく視線を変化させることができるほどの余裕がないと想定される。
【００２９】
ここで携帯機器２８に電話着信があった場合、メインユニット１０は携帯機器２８に連携して、第２状態に応じた表示処理を行う。メインユニット１０のディスプレイ１２の表示は変更しない。すなわち、図７（ａ）に示すように、経路案内の動作中など、ディスプレイ１２に地図表示がされている場合はそのまま地図表示が継続される。ディスプレイ１２を運転者が視認するには、前方方向から大きく視線を変更する必要があるが、この場合は、前方方向から大きく視線を変化させることができるほどの余裕がないと想定されるためである。また、後退中である場合は、バックモニター表示が変更されると、運転操作が妨害されてしまう可能性がある。従ってこの場合もバックモニター表示がそのまま継続される。すなわち第２状態の場合は、ディスプレイ１２は、電話着信直前の表示を変更せずそのままの表示内容として動作を継続する（第３表示内容）。
【００３０】
メータパネル１６のディスプレイ１６２の表示は、図７（ｂ）に示すように、発信者の氏名、電話番号、及び「着信中」の文字を表示する（第１表示内容）。ヘッドアップディスプレイ１８の表示は、「着信中」の文字を表示する（第２表示内容）。運転者は、第２状態では、ディスプレイ１６２、及びヘッドアップディスプレイ１８は視認できる可能性があるため、ディスプレイ１６２及びヘッドアップディスプレイ１８に電話着信に関する情報を表示する。ディスプレイ１２については視認が難しいため電話着信に関する情報を表示する必要がないか、又は後退中の場合は、その表示を変更すると支障が生じるため、上述の第３表示内容とする。
【００３１】
例えば、前方を視認中に電話着信があった場合、運転者は視線方向にあるヘッドアップディスプレイ１８に表示された「着信中」を認識し、携帯機器２８に電話着信中であることを知る。運転者は、さらに情報を知りたければ、視線をあまり動かさずに視認できるディスプレイ１６２を確認し、発信者情報（氏名、電話番号）を確認することができる。運転者は電話着信を受け付ける場合には、例えばステアリングに配置されたスイッチ等を操作し、ハンズフリーにて電話着信を受け、会話することができる。また、運転者が他の理由で電話着信を受けないと判断する場合は、例えばメインユニット１０に所定時間の無応答の場合は自動応答を行うとの設定をしておくことにより自動応答をさせるか、又はステアリングに配置されたスイッチ等を操作し自動応答をさせることができる。
【００３２】
次に、負荷レベルが「２」の場合（第３状態）の、ディスプレイ１２、ディスプレイ１６２、及びヘッドアップディスプレイ１８の表示処理について説明する。図８に、負荷レベルが「２」の場合の各表示内容が示されている。負荷レベルが「２」の場合とは、例えば図４に説明したように、（エ）交差点を走行中で（Ｓ１２：ＹＥＳ）、右左折中でなく（Ｓ１３：ＮＯ）、雨天である場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、又は（オ）交差点を走行中で（Ｓ１２：ＹＥＳ）、右左折中である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）である。すなわち、運転者の負荷レベルが高い状態（以下、第３状態という）にある場合である。このような場合、運転者は、高度の注意を要する運転操作を行っている場合であり、運転操作にほとんど余裕がない状態である。例えば、上述の（エ）（オ）の場合は、運転者は前方から視線をほとんど動かすことができない場合であり、電話着信に応答する余裕はないと想定される。そこで、第３状態の場合は、制御部１０１はこの状態に応じた処理を実行する。その詳細な処理内容は以下のとおりである。
【００３３】
携帯機器２８に電話着信があった場合、メインユニット１０の制御部１０１は携帯機器２８に連携して、第３状態に応じた表示処理を行う。メインユニット１０のディスプレイ１２の表示は上記第２状態に対応する表示処理と同様に、変更しない。すなわち、図８（ａ）に示すように、経路案内の動作中など、ディスプレイ１２に地図表示がされている場合はそのまま地図表示が継続される。ディスプレイ１２を運転者が視認するには、前方方向から大きく視線を変更する必要があるため、第３状態の場合は、運転者はディスプレイ１２を確認することが困難である。そこで、このような表示内容とする。すなわち第３状態の場合は、ディスプレイ１２は、電話着信直前の表示を変更せずそのままの表示内容として動作を継続する（第３表示内容）。
【００３４】
メータパネル１６のディスプレイ１６２の表示は、図８（ｂ）に示すように、発信者の氏名、電話番号、及び「自動応答中」の文字を表示する（第４表示内容）。自動応答処理部１０３は、携帯機器２８に対して、自動応答を行う制御を実行する。自動応答処理は、自動応答処理部１０３において処理プログラムを実行することにより行われる。自動応答処理では、電話の発信者に、例えば「只今、電話に出ることができません。発信音の後にメッセージを録音してください」、「只今、電話に出ることができません。後ほどおかけなおしください」などのように応答を行う。
【００３５】
ヘッドアップディスプレイ１８の表示は、「自動応答中」の文字を表示する（第５表示内容）。運転者は、第３状態では、高度の負荷がある状態であるため、ヘッドアップディスプレイ１８は視認できるが他の表示装置は視認が難しいと想定される。このため、ヘッドアップディスプレイ１８には上記のように最小限の表示内容を表示する。これにより、運転者は、メインユニット１０が携帯機器２８と連携し、携帯機器２８に対して自動応答処理を行う制御を行っていることを認識できる。また、運転者に高度に負荷がかかった状態である場合でも、わずかな時間はその負荷が低減される場合も想定される。そのよう場合には少しの視線の移動は可能であるため、ディスプレイ１６２により詳細な第４表示内容を表示しておくことで運転者の利便性を高めることができる。
【００３６】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、負荷判定部１０２は、運転者の負荷状態を判定し、制御部１０１は、その判定結果に応じて、メインユニット１０のディスプレイ１２、メータパネル１６のディスプレイ１６２、及びヘッドアップディスプレイ１８の表示内容を制御し、携帯機器２８への自動応答処理を行うことができる。これにより、運転者の負荷状態に応じた電話着信制御を可能とする電話着信システム、車載装置、制御プログラムを構成できる。従って、ユーザフレンドリーな電話着信応答処理を実現することができ、安全性、利便性の高い電話着信システムを構築することができる。
【００３７】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば、上述の例では、メインユニット１０の制御部１０１によって一連の処理、制御を行うこととしたが、制御部１０１とは別に専用のＥＣＵを設け、これに上述の処理、制御を行わせることとしてもよい。
【００３８】
また、上述の負荷レベル判定処理は、携帯機器２８に着信があったことを契機に処理を開始するのではなく、制御部１０１の処理負荷が少ない時に定期的にあらかじめ実施しておき、携帯機器２８の着信があった時にこの判定結果を用いることしてもよい。また、負荷レベル判定処理を定期的に実施するのではなく、負荷判定レベル判定に使用するパラメータが変更された場合に実施することとしてもよい。
【００３９】
上述の実施形態では、負荷レベル判定処理に、バックカメラ１４、車両の交差点における状況、ワイパー２４によるパラメータを用いたが、これらは一例であってこれらに限定される意図ではない。上述に例示したものの他、例えばＶＩＣＳ（登録商標）等の交通情報、連続運転時間等を用いることができる。また、それぞれの負荷レベルに応じた表示内容は、運転者による設定により変更できることとしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
図面中、１は電話着信システムシステム、１０はメインユニット（車載装置）１０２は負荷判定部、１０１は制御部、１２はディスプレイ（第１表示装置）、１６はメータパネル、１６２はディスプレイ（第２表示装置）、１８はヘッドアップディスプレイ（第３表示装置）、３２はウィンドシールド、２８は携帯機器を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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