(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理面と、
前記調理面に対して与えられた加速度を検出する加速度センサと、
前記調理面に対する加速度の入力パターンと、前記調理面を利用して調理するオペレータに対して直接なされる対面発注である注文に関する動作の種類とを対応付けて注文動作情報として記憶する記憶部と、
前記加速度センサが検出する前記加速度の入力パターンに基づいて、前記記憶部に記憶される前記注文動作情報の中から、前記加速度センサが検出する前記加速度の入力パターンに対応付けられた種類の前記動作を選択する制御部と、
前記制御部が選択した種類の前記動作に関する情報を他の装置に対して送信する通信部と、
を備える注文入力装置。
【請求項２】
前記加速度の入力パターンとは、前記調理面に与えられる加速度の成分のうち、少なくとも前記調理面の法線方向の成分に基づいて定められる
請求項１に記載の注文入力装置。
【請求項３】
前記加速度センサが検出する加速度に基づいて、前記記憶部が記憶する前記入力パターンを定義する定義部
を備え、
前記制御部は、前記加速度センサからの加速度を取得して、前記定義部による前記定義に基づき前記入力パターンを判定する
請求項１または２に記載の注文入力装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記入力パターンと前記注文を特定する機能とを、前記入力パターンが行われた時の前記注文に関する状態ごとに記憶する
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の注文入力装置。
【請求項５】
前記制御部は、手前に傾ける加速度を前記加速度センサが検出すると、前記加速度センサが検出する前記加速度の入力パターンを前記注文の入力として受け付ける状態に遷移し、前記手前とは反対側に傾ける加速度を前記加速度センサが検出すると、前記加速度センサが検出する前記加速度の入力パターンを前記注文の入力として受け付けない状態に遷移する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の注文入力装置。
【請求項６】
前記通信部は、前記制御部が前記動作を選択したことに応じて、前記制御部が選択した前記動作に関する確定前の情報を出力し、
前記制御部は、前記通信部が前記動作に関する情報を出力したことに応じて、前記加速度センサが検出する前記加速度の第二の入力パターンに基づいて、前記動作に関する情報を確定する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の注文入力装置。
【請求項７】
前記第二の入力パターンとは、前記加速度センサが検出する加速度であって、注文入力装置の手前と奥とを結ぶ方向を傾斜軸として傾ける加速度を示すパターンである、
請求項６に記載の注文入力装置。
【請求項８】
請求項１に記載の注文入力装置と、
前記注文入力装置が入力を受け付けた注文を表示する注文確認装置と、
を備えるオーダリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注文入力装置及びオーダリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オーダリングシステムでは、お客の注文を注文入力装置で入力するが、その際、オペレータの指でボタン押下するか、タッチパネルをタッチするなど、人間の手（指）と電子機器の接触が必要である。
【０００３】
一方、お客が見ている前で調理を行う対面式の業態・サービスがある。例えば、カウンター越しに、握っては提供する握り寿司や、鉄板越しに目の前でステーキ等を焼いては提供するステーキハウス等である。かつ、お客の注文が「お好み」といったコースではなく、「トロ」「はまち」「熱燗」などと順次なされる場合、注文を最初から最後まで覚えていることは困難であり、明朗会計が求められる昨今は注文管理装置への入力が必須になっている。そこで板前がお客の目の前で電子機器を手で操作したのでは不衛生であり、また電子機器に水や酢が付いてしまう場合がある。
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、客の注文を調理担当者が聴き、それを音声認識技術によって音声で注文入力装置に入力している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１９７８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、認識率や騒音により音声が認識されないことがある。その場合、やり直しの操作の煩わしさがある。
【０００７】
そこで、本発明は上述の事情を鑑みてなされたものであり、音声を用いずに、直接接触することなく、注文を入力することができる注文入力装置及びオーダリングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の幾つかの態様は、調理面と、前記調理面に対して与えられた加速度を検出する加速度センサと、前記調理面に対する加速度の入力パターンと、前記調理面を利用して調理するオペレータに対して直接なされる対面発注である注文に関する動作の種類とを対応付けて注文動作情報として記憶する記憶部と、前記加速度センサが検出する前記加速度の入力パターンに基づいて、前記記憶部に記憶される前記注文動作情報の中から、前記加速度センサが検出する前記加速度の入力パターンに対応付けられた種類の前記動作を選択する制御部と、前記制御部が選択した種類の前記動作に関する情報を他の装置に対して送信する通信部と、を備える注文入力装置である。
【０００９】
また、本発明の他の態様の注文入力装置において、前記加速度の入力パターンとは、前記調理面に与えられる加速度の成分のうち、少なくとも前記調理面の法線方向の成分に基づいて定められる。
【００１０】
また、本発明の他の態様の注文入力装置は、前記加速度センサが検出する加速度に基づいて、前記記憶部が記憶する前記入力パターンを定義する定義部を備え、前記制御部は、前記加速度センサからの加速度を取得して、前記定義部による前記定義に基づき前記入力パターンを判定する。
【００１１】
また、本発明の他の態様の注文入力装置において、前記記憶部は、前記入力パターンと前記注文を特定する機能とを、前記入力パターンが行われた時の前記注文に関する状態ごとに記憶する。
【００１２】
また、本発明の他の態様の注文入力装置において、前記制御部は、手前に傾ける加速度を前記加速度センサが検出すると、前記加速度センサが検出する前記加速度の入力パターンを前記注文の入力として受け付ける状態に遷移し、前記手前とは反対側に傾ける加速度を前記加速度センサが検出すると、前記加速度センサが検出する前記加速度の入力パターンを前記注文の入力として受け付けない状態に遷移する。
【００１３】
また、本発明の他の態様の注文入力装置において、前記通信部は、前記制御部が前記動作を選択したことに応じて、前記制御部が選択した前記動作に関する確定前の情報を出力し、前記制御部は、前記通信部が前記動作に関する情報を出力したことに応じて、前記加速度センサが検出する前記加速度の第二の入力パターンに基づいて、前記動作に関する情報を確定する。
また、本発明の他の態様の注文入力装置において、前記第二の入力パターンとは、前記加速度センサが検出する加速度であって、注文入力装置の手前と奥とを結ぶ方向を傾斜軸として傾ける加速度を示すパターンである。
また、本発明の他の態様は、上述した注文入力装置と、前記注文入力装置が入力を受け付けた注文を表示する注文確認装置と、を備えるオーダリングシステム。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、注文入力装置は、動作を検出する加速度センサと、加速度センサが検出する動作と注文とを対応付けて記憶する記憶部と、加速度センサが検出した動作に対応する注文を記憶部から読み出して、当該注文の入力を受け付ける制御部と、を備える。これにより、音声を用いずに、直接接触することなく、注文を入力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態におけるオーダリングシステムの全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態における注文管理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における注文確認装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態における加速度センサ内蔵注文入力装置の外観構成図である。
【図５】本実施形態における加速度センサ内蔵注文入力装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本実施形態における加速度センサ内蔵注文入力装置のＲＡＭが記憶するデータの一例を示す概略図である。
【図７】本実施形態における注文アクション定義テーブルのデータ構造及びデータ例を示す概略図である。
【図８】本実施形態におけるオーダリングシステムが実行する注文処理の手順を示したフローチャートである。
【図９】本実施形態におけるオーダリングシステムが実行するイニシャル情報入力処理の動作を示すシーケンス図である。
【図１０】本実施形態におけるオーダリングシステムが実行する注文入力処理の動作を示すシーケンス図である。
【図１１】本実施形態におけるオーダリングシステムが実行する会計処理の動作を示すシーケンス図である。
【図１２】本実施形態におけるオーダリングシステムが実行する会計処理の動作を示すシーケンス図である。
【図１３】本実施形態におけるセンサユニットのＣＰＵが実行するプログラムのモード遷移表を示す概略図である。
【図１４】本実施形態におけるセンサユニットのＣＰＵが実行するプログラムのモード遷移の詳細を示す遷移図である。
【図１５】本実施形態における加速度センサ内蔵注文入力装置の動作例を示す概略図である。
【図１６】本実施形態におけるオーダリングシステムが実行するアクション定義処理の動作を示すシーケンス図である。
【図１７】本実施形態におけるオーダリングシステムが実行する定義処理の動作を示すシーケンス図である。
【図１８】加速度センサ内蔵注文入力装置の他の例を示す外観構成図である。
【図１９】加速度センサ内蔵注文入力装置の他の例を示す外観構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において同一部分には同一符号を付している。
【００１７】
図１は、本実施形態によるオーダリングシステム１の全体構成を示す図である。オーダリングシステム１は、飲食店の店舗に設置され、お客の注文を管理するシステムである。本実施形態では、オーダリングシステム１が、カウンター越しに寿司を握っては提供する握り寿司店に設置されている場合について説明する。
【００１８】
同図に示すように、オーダリングシステム１は、注文管理装置１００と、注文入力装置２００と、無線中継装置３００と、印字装置４００と、会計装置５００と、加速度センサ内蔵注文入力装置６００と、注文確認装置７００とを含んでいる。注文入力装置２００、印字装置４００、加速度センサ内蔵注文入力装置６００または注文確認装置７００と、注文管理装置１００または会計装置５００とは、無線中継装置３００を介して無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の無線ネットワークにより無線通信する。また、注文管理装置１００と会計装置５００とは有線ＬＡＮにより通信する。なお、注文管理装置１００と会計装置５００とは、有線ＬＡＮに限らず、無線ＬＡＮなど、どのような方法で通信を行ってもよい。
【００１９】
なお、同図においては、注文入力装置２００、印字装置４００及び加速度センサ内蔵注文入力装置６００を２台ずつ示しているが、オーダリングシステム１に含まれる、注文入力装置２００、印字装置４００及び加速度センサ内蔵注文入力装置６００の数は１台であってもよいし、３台以上であってもよい。また、本図においては、注文確認装置７００を１台のみ示しているが、オーダリングシステム１には複数台の注文確認装置７００が含まれていてもよい。
【００２０】
また、様々な障害等の対策のため、注文管理装置１００を複数台備えて注文管理装置１００の多重化を図ってもよい。また、注文管理装置１００は、複数台のサーバ装置から構成されていてもよい。また、本図においては、注文管理装置１００と印字装置４００、注文入力装置２００、加速度センサ内蔵注文入力装置６００または注文確認装置７００との間の通信を、全て無線ネットワークにより行う構成となっているが、これに限らず、例えば、有線ＬＡＮなどの他の方式により通信できるようにしてもよい。
【００２１】
注文管理装置１００は、オーダリングシステム１を統括して制御する制御装置である。注文管理装置１００は、注文入力装置２００または注文確認装置７００から客の注文に関する注文データを受信し、受信した注文データを記憶管理する。また、注文管理装置１００は、注文入力装置２００または注文確認装置７００から受信した注文データに基づいて伝票を印字装置４００に出力させる。
【００２２】
注文入力装置２００は、注文を入力する電子機器（ハンディターミナル）であり、店舗における従業員に携帯され、入力される注文に基づく注文データを注文管理装置１００に送信する。注文入力装置２００は、入店時に、接客・調理担当者が決まる前に、席への案内係が使用する。
【００２３】
無線中継装置３００は、注文管理装置１００または会計装置５００と、注文入力装置２００、印字装置４００、加速度センサ内蔵注文入力装置６００または注文確認装置７００との通信を中継する。
【００２４】
印字装置４００は、注文管理装置１００からの指示に応じて伝票を印字して出力するプリンタ装置である。会計装置５００は、お客の会計処理をするＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅ）端末である。
【００２５】
加速度センサ内蔵注文入力装置６００は、加速度センサを備え、加速度センサにより注文を入力する厨房設備である。注文確認装置７００は、加速度センサ内蔵注文入力装置６００が受け付けた注文を表示するマルチディスプレイなどの表示装置である。加速度センサ内蔵注文入力装置６００と注文確認装置７００とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信により無線接続する。
【００２６】
次に、注文管理装置１００について説明する。図２は、本実施形態における注文管理装置１００の構成を示すブロック図である。図示するように、注文管理装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１と、表示部１０２と、キー入力部１０３と、通信部１０４と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ、読み出し専用メモリ）１０５と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ、ランダムアクセスメモリ）１０６と、記憶装置１０７と、を備える。
【００２７】
ＣＰＵ１０１は、注文管理装置１００が備える各部を制御する。表示部１０２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ、Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイであり、種々の情報を表示する。キー入力部１０３は、キーボードやマウス等であり、入力を受け付ける。通信部１０４は、他の装置と無線通信する。
【００２８】
ＲＯＭ１０５は、ＣＰＵ１０１が実行する動作用プログラムを予め記憶している。この動作用プログラムは、ＣＰＵ１０１の起動時に読み出される。ＲＡＭ１０６は、注文管理装置１００の各部が用いるデータを記憶する。例えば、ＲＡＭ１０６は、注文データを一時的に記憶する。記憶装置１０７は、種々のデータを記憶する記憶部である。例えば、記憶装置１０７は、注文処理の履歴や、注文メニューや、注文メニューに対応する会計情報等を記憶する。
【００２９】
次に、注文確認装置７００について説明する。図３は、本実施形態における注文確認装置７００の構成を示すブロック図である。図示するように、注文確認装置７００は、ＣＰＵ７０１と、表示部７０２と、キー入力部７０３と、タッチパネル７０４と、通信部７０５と、ＲＯＭ７０６と、ＲＡＭ７０７と、音声出力部７０８と、を備える。
【００３０】
ＣＰＵ７０１は、注文確認装置７００が備える各部を制御する。表示部７０２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイであり、種々の情報を表示する。キー入力部７０３は、スイッチやキーボードであり、入力を受け付ける。タッチパネル７０４は、表示部７０２の表示画面に設置されたタッチパネルであり、入力を受け付ける。通信部７０５は、他の装置と無線通信する。
【００３１】
ＲＯＭ７０６は、ＣＰＵ７０１が実行する動作用プログラムを予め記憶している。この動作用プログラムは、ＣＰＵ７０１の起動時に読み出される。ＲＡＭ７０７は、注文確認装置７００の各部が用いるデータを記憶する。音声出力部７０８は、音声を出力するスピーカである。
【００３２】
次に、加速度センサ内蔵注文入力装置６００について説明する。図４は、本実施形態における加速度センサ内蔵注文入力装置６００の外観構成図である。図示するように、加速度センサ内蔵注文入力装置６００は、まな板である。まな板の裏面には、センサユニット６０が設置されている。センサユニット６０には、加速度センサが内蔵されている。
【００３３】
図５は、本実施形態における加速度センサ内蔵注文入力装置６００の構成を示すブロック図である。図示するように、加速度センサ内蔵注文入力装置６００は、センサユニット６０と、電源部６１と、を備える。電源部６１は、センサユニット６０に電力を供給する。センサユニット６０は、ＣＰＵ６０１（制御部、定義部）と、表示部６０２と、３軸加速度センサ６０３と、通信部６０４と、ＲＯＭ６０５と、ＲＡＭ６０６（記憶部）と、を備える。
【００３４】
ＣＰＵ６０１は、センサユニット６０が備える各部を制御する。また、ＣＰＵ６０１は、３軸加速度センサ６０３が検出する動作に対応する注文をＲＡＭ６０６が記憶する注文アクション定義テーブルから読み出して、当該注文の入力を受け付ける。また、ＣＰＵ６０１は、３軸加速度センサ６０３が検出する動作に基づいて、ＲＡＭ６０６が記憶する注文アクション定義テーブルの動作を定義する。
【００３５】
表示部６０２は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）であり、種々の情報を表示する。例えば、表示部６０２は、ＬＥＤを点灯させることにより、動作中であることを表示する。３軸加速度センサ６０３は、互いに直交する３軸それぞれの加速度を検出する加速度センサである。３軸加速度センサ６０３は、動作（アクション）を検出する。通信部６０４は、他の装置と無線通信する。
【００３６】
ＲＯＭ６０５は、ＣＰＵ６０１が実行する動作用プログラムを予め記憶している。この動作用プログラムは、ＣＰＵ６０１の起動時に読み出される。ＲＡＭ６０６は、センサユニット６０の各部が用いるデータを記憶する。例えば、ＲＡＭ６０６は、３軸加速度センサ６０３が検出する動作と注文とを対応付ける注文アクション定義テーブルを記憶する。
【００３７】
図６は、本実施形態における加速度センサ内蔵注文入力装置６００のＲＡＭ６０６が記憶するデータの一例を示す概略図である。ＲＡＭ６０６は、プログラム動作用ワークエリアと、注文アクション定義テーブルと、を有する。プログラム動作用ワークエリアは、ＣＰＵ６０１がプログラムを実行する際に、一時的にデータを記憶するワークエリアである。注文アクション定義テーブルは、３軸加速度センサ６０３が検出する動作（加速度）と、注文に関する機能とを対応付けたテーブルである。
【００３８】
図７は、本実施形態における注文アクション定義テーブルのデータ構造及びデータ例を示す概略図である。図示するように、注文アクション定義テーブルは、機能と、アクションとの各項目を有する。機能は、３軸加速度センサ６０３が対応するアクションを検出した際に実行する注文に関する機能である。アクションは、３軸加速度センサ６０３が検出する動作である。
【００３９】
図示する例では、機能「注文開始」に対応するアクションは「まな板を大きく揺する（以下、動作Ａとする）」である。また、機能「注文完了（会計）」に対応するアクションは「まな板を立てる（以下、動作Ｂとする）である。また、機能「１品注文開始」に対応するアクションは「まな板を手前に傾ける（以下、動作Ｃとする）である。また、機能「１品注文完了」に対応するアクションは「まな板を向こう側（手前とは反対側）に傾ける（以下、動作Ｄとする）」である。また、機能「数字  １」に対応するアクションは「人差し指で１回叩き、小指の爪で１回叩く（以下、動作Ｅとする）」である。また、機能「数字  ２」に対応するアクションは「人差し指で１回叩き、小指の爪で２回叩く（以下、動作Ｆとする）」である。また、機能「数字  ３」に対応するアクションは「人差し指で１回叩き、小指の爪で３回叩く（以下、動作Ｇとする）」である。また、機能「数字  ４」に対応するアクションは「人差し指で１回叩き、小指の爪で４回叩く（以下、動作Ｈとする）」である。また、機能「数字  ５」に対応するアクションは「人差し指で１回叩き、小指の爪で５回叩く（以下、動作Ｉとする）」である。また、機能「数字  ６」に対応するアクションは「手刀で１回叩き、小指の爪で１回叩く（以下、動作Ｊとする）」である。また、機能「数字  ７」に対応するアクションは「手刀で１回叩き、小指の爪で２回叩く（以下、動作Ｋとする）」である。また、機能「数字  ８」に対応するアクションは「手刀で１回叩き、小指の爪で３回叩く（以下、動作Ｌとする）」である。また、機能「数字  ９」に対応するアクションは「手刀で１回叩き、小指の爪で４回叩く（以下、動作Ｍとする）」である。また、「数字  ０」に対応するアクションは「３本の爪で同時に叩く（以下、動作Ｎとする）」である。また、機能「クリア」に対応するアクションは「包丁の刀身でサーッと払う（以下、動作Ｏとする）」である。また、機能「ＯＫ」に対応するアクションは「まな板を右に傾ける（以下、動作Ｐとする）」である。また、機能「ＮＧ」に対応するアクションは「まな板を左に傾ける（以下、動作Ｑとする）」である。
【００４０】
次に、本実施形態によるオーダリングシステム１における動作を説明する。図８は、本実施形態におけるオーダリングシステム１が実行する注文処理の手順を示したフローチャートである。
【００４１】
（ステップＳ１）お客が入店する。その後、ステップＳ２の処理に進む。
（ステップＳ２）入店したお客を案内係が席に案内し、お客の客席が決定する。また、入店したお客の接客・調理担当者（以下、オペレータとする）が決定する。オペレータは、手の洗浄などを行った後に、カウンター越しにお客の前に立つ。オペレータの立つ位置には、加速度センサ内蔵注文入力装置６００が設置されている。その後、ステップＳ３の処理に進む。
（ステップＳ３）オーダリングシステム１は、イニシャル情報を入力するイニシャル情報入力処理を実行する。イニシャル情報は、お客の客席や人数や客層等である。イニシャル情報入力処理の詳細については後述する。その後、ステップＳ４の処理に進む。
【００４２】
（ステップＳ４）オペレータは、次の注文があるか否かを判定する。次の注文があるとオペレータが判定した場合にはステップＳ５の処理に進む。また、次の注文がないとオペレータが判定した場合にはステップＳ７の処理に進む。
【００４３】
（ステップＳ５）オペレータは、加速度センサ内蔵注文入力装置６００で注文を入力する。オーダリングシステム１は、後述する注文入力処理を実行する。その後、ステップＳ６の処理に進む。
（ステップＳ６）オペレータは、注文されたメニューの料理を調理して提供する。その後、ステップＳ４の処理に戻る。
【００４４】
（ステップＳ７）オペレータは、注文完了（おあいそ）であるか否かを判定する。具体的には、オペレータは、お客が帰る意志を表明（「おあいそお願いします」等）した場合に、注文完了であると判定する。注文完了であるとオペレータが判定した場合にはステップＳ８の処理に進む。また、注文完了でないとオペレータが判定した場合にはステップＳ４の処理に戻る。
（ステップＳ８）オーダリングシステム１は、後述する会計処理を実行する。その後、処理を終了する。
【００４５】
図９は、本実施形態におけるオーダリングシステム１が実行するイニシャル情報入力処理の動作を示すシーケンス図である。本図に示す動作は、上述したステップＳ３に対応する。
【００４６】
（ステップＳ１０１）注文入力装置２００は、新規入店機能を実行する。具体的には、注文入力装置２００は、お客の客席Ｎｏと、お客の人数と、お客の客層との入力を受け付ける。その後、ステップＳ１０２の処理に進む。
（ステップＳ１０２）注文入力装置２００は、入力された客席Ｎｏと、人数と、客層とを含むイニシャル情報を注文管理装置１００に送信する。
【００４７】
（ステップＳ１０３）注文管理装置１００は、注文入力装置２００からイニシャル情報を受信すると、新規の入店を受け付けて、当該イニシャル情報に新規の伝票番号を付番する。その後、ステップＳ１０４の処理に進む。
（ステップＳ１０４）注文管理装置１００は、付番した伝票番号を注文入力装置２００に送信する。その後、ステップＳ１０５の処理に進む。
（ステップＳ１０５）注文管理装置１００は、受信した客席Ｎｏと、人数と、客層と、付番した伝票番号とを含むイニシャル情報を注文確認装置７００に送信する。
【００４８】
（ステップＳ１０６）注文確認装置７００は、イニシャル情報を受信すると、新規入店受付を示す新規入店受付画面を表示する。新規入店受付画面には、受信したイニシャル情報が表示される。その後、ステップＳ１０７の処理に進む。
（ステップＳ１０７）注文確認装置７００は、初期化要求をセンサユニット６０に送信する。
【００４９】
（ステップＳ１０８）センサユニット６０は、注文確認装置７００から初期化要求を受信すると、初期化処理を実行する。具体的には、センサユニット６０は、モードを初期状態に切り替える。その後、ステップＳ１０９の処理に進む。
（ステップＳ１０９）センサユニット６０は、注文確認装置７００に初期化完了を送信する。
【００５０】
図１０は、本実施形態におけるオーダリングシステム１が実行する注文入力処理の動作を示すシーケンス図である。本図に示す動作は、上述したステップＳ５に対応する。
【００５１】
（ステップＳ２０１）オペレータＯＰは、加速度センサ内蔵注文入力装置６００を操作してセンサユニット６０にメニューＮｏを入力する。
（ステップＳ２０２）センサユニット６０は、ステップＳ２０１においてオペレータＯＰが加速度センサ内蔵注文入力装置６００に対して行った動作（入力パターン）を検出する。その後、ステップＳ２０３の処理に進む。
【００５２】
（ステップＳ２０３）センサユニット６０は、検出した入力パターンを解析して注文受付処理を実行する。具体的には、センサユニット６０は、入力パターンのアクションに対応する機能「数字  １〜０」を注文アクション定義テーブルから読み出して比較することにより、メニューＮｏを特定する。その後、ステップＳ２０４の処理に進む。
（ステップＳ２０４）センサユニット６０は、解析したメニューＮｏを注文確認装置７００に送信する。
【００５３】
（ステップＳ２０５）注文確認装置７００は、センサユニット６０からメニューＮｏを受信すると、受信したメニューＮｏとその注文数量の累積とを表示部７０２に表示する。
（ステップＳ２０６）オペレータＯＰは、注文確認装置７００に表示されたメニューＮｏと数量とを目視で確認する。そして、オペレータＯＰは、加速度センサ内蔵注文入力装置６００を操作してセンサユニット６０にＯＫを入力する。
【００５４】
（ステップＳ２０７）センサユニット６０は、ステップＳ２０６においてオペレータＯＰが加速度センサ内蔵注文入力装置６００に対して行った動作（入力パターン）を検出する。その後、ステップＳ２０８の処理に進む。
（ステップＳ２０８）センサユニット６０は、検出した入力パターンを解析してＯＫ伝送処理を実行する。具体的には、センサユニット６０は、入力パターンのアクションに対応する機能「ＯＫ」を注文アクション定義テーブルから読み出して比較することにより、「ＯＫ」と特定する。その後、ステップＳ２０９の処理に進む。
【００５５】
（ステップＳ２０９）センサユニット６０は、ＯＫを注文確認装置７００に送信する。
（ステップＳ２１０）注文確認装置７００は、センサユニット６０からＯＫを受信すると、注文を確定する注文入力確定処理を実行する。例えば、注文確認装置７００は、確定した注文のメニューを音声出力部７０８から音声出力（例えば、「トロ一丁！」等）する。その後、ステップＳ２１１の処理に進む。
【００５６】
（ステップＳ２１１）注文確認装置７００は、確定した注文のメニューＮｏとその注文数量とを注文管理装置１００に送信する。
（ステップＳ２１２）注文管理装置１００は、メニューＮｏとその注文数量とを受信すると、受信したメニューＮｏとその注文数量とを記憶して、注文受付処理を実行する。
（ステップＳ２１３）オペレータＯＰは、確定したメニューを調理してお客に提供する。
【００５７】
図１１及び図１２は、本実施形態におけるオーダリングシステム１が実行する会計処理の動作を示すシーケンス図である。本図に示す動作は、上述したステップＳ８に対応する。
【００５８】
（ステップＳ３０１）オペレータＯＰは、加速度センサ内蔵注文入力装置６００を操作してセンサユニット６０に会計を入力する。
（ステップＳ３０２）センサユニット６０は、ステップＳ３０１においてオペレータＯＰが加速度センサ内蔵注文入力装置６００に対して行った動作（入力パターン）を検出する。その後、ステップＳ３０３の処理に進む。
【００５９】
（ステップＳ３０３）センサユニット６０は、検出した入力パターンを解析して会計受付処理を実行する。具体的には、センサユニット６０は、入力パターンのアクションに対応する機能「会計」を注文アクション定義テーブルから読み出して比較することにより、「会計」と特定する。その後、ステップＳ３０４の処理に進む。
（ステップＳ３０４）センサユニット６０は、会計を注文確認装置７００に送信する。
【００６０】
（ステップＳ３０５）注文確認装置７００は、会計処理を実行することを確認する会計処理実行確認画面を表示部７０２に表示する。
（ステップＳ３０６）オペレータＯＰは、注文確認装置７００に表示された会計処理実行確認画面を目視確認する。そして、オペレータＯＰは、加速度センサ内蔵注文入力装置６００を操作してセンサユニット６０にＯＫを入力する。
【００６１】
（ステップＳ３０７）センサユニット６０は、ステップＳ３０６においてオペレータＯＰが加速度センサ内蔵注文入力装置６００に対して行った動作（入力パターン）を検出する。その後、ステップＳ３０８の処理に進む。
【００６２】
（ステップＳ３０８）センサユニット６０は、検出した入力パターンを解析してＯＫ伝送処理を実行する。その後、ステップＳ３０９の処理に進む。
（ステップＳ３０９）センサユニット６０は、ＯＫを注文確認装置７００に送信する。
【００６３】
（ステップＳ３１０）注文確認装置７００は、センサユニット６０からＯＫを受信すると、会計要求処理を実行する。例えば、注文確認装置７００は、メッセージ「ありあした（ありがとうございました）！」を音声出力部７０８から音声出力する。その後、ステップＳ３１１の処理に進む。
（ステップＳ３１１）注文確認装置７００は、会計要求を注文管理装置１００に送信する。その後、ステップＳ３１２の処理に進む。
【００６４】
（ステップＳ３１２）注文確認装置７００は、終了要求をセンサユニット６０に送信する。
（ステップＳ３１３）センサユニット６０は、注文確認装置７００から終了要求を受信すると、終了処理を実行する。具体的には、センサユニット６０は、モードを初期状態に切り替える。
【００６５】
（ステップＳ３１４）注文管理装置１００は、注文確認装置７００から会計要求を受信すると、会計要求を受け付けて、合計金額を算出する。その後、ステップＳ３１５の処理に進む。
【００６６】
（ステップＳ３１５）注文管理装置１００は、会計伝票を印字するためのデータを印字装置４００に送信する。当該データには、伝票番号（バーコード）とステップＳ３１４において算出した合計金額とが含まれる。
（ステップＳ３１６）印字装置４００は、注文管理装置１００から会計伝票のデータを受信すると、受信したデータに基づいて会計伝票Ｓを印字する印字処理を実行する。会計伝票Ｓには、伝票番号を示すバーコードＢと、合計金額とが印字されている。お客は、会計伝票Ｓを受け取り、これを会計装置５００に持参する。
【００６７】
（ステップＳ３１７）会計装置５００は、伝票番号の入力を受け付ける。具体的には、会計装置５００は、会計伝票Ｓに印字されているバーコードＢから伝票番号を読み込む。その後、ステップＳ３１８の処理に進む。
（ステップＳ３１８）会計装置５００は、入力された伝票番号を注文管理装置１００に送信する。
【００６８】
（ステップＳ３１９）注文管理装置１００は、会計装置５００から伝票番号を受信すると、受信した伝票番号に対応する伝票を検索する。その後、ステップＳ３２０の処理に進む。
（ステップＳ３２０）注文管理装置１００は、検索した伝票の金額情報を会計装置５００に送信する。
【００６９】
（ステップＳ３２１）会計装置５００は、注文管理装置１００から金額情報を受信すると、金銭を授受してレシートを発行する。その後、ステップＳ３２２の処理に進む。
（ステップＳ３２２）会計装置５００は、伝票番号を含む会計完了を注文管理装置１００に送信する。
【００７０】
（ステップＳ３２３）注文管理装置１００は、会計装置５００から会計完了を受信すると、受信した会計完了に含まれる伝票番号に対応する伝票の会計済みフラグをＯＮにする。会計済みフラグがＯＮになっている伝票は消去可能であり、また、注文の追加が不可の状態になる。
【００７１】
次に、加速度センサ内蔵注文入力装置６００が実行する処理について説明する。図１３は、本実施形態におけるセンサユニット６０のＣＰＵ６０１が実行するプログラムのモード遷移表を示す概略図である。本図には、各モード時に、イベントが発生した場合の動作を示す。なお、本図における「−」は何も実行しないことを示す。また、本図において、網掛け部分は正常系を示す。
【００７２】
センサユニット６０は、初期状態（以下、モード１とする）と、注文受付（以下、モード２とする）と、メニューＮｏ受付（１）（以下、モード３とする）と、メニューＮｏ受付（２）（以下、モード４とする）と、メニューＮｏ確定（以下、モード５とする）との５つのモードを有する。
【００７３】
イベント「センサ入力」は、３軸加速度センサ６０３が検出する動作である。例えば、ＣＰＵ６０１は、モード「初期状態」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ａ（注文開始）を検出すると、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「注文受付」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｂ（注文完了（会計））を検出すると、注文確認装置７００に「会計」を通知する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「注文受付」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｃ（１品注文開始）を検出すると、モード３に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「注文受付」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｐ（ＯＫ）を検出すると、注文確認装置７００に「ＯＫ」を通知する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「注文受付」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｑ（ＮＧ）を検出すると、注文確認装置７００に「ＮＧ」を通知する。
【００７４】
また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（１）」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ａ（注文開始）を検出すると、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（１）」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｂ（注文完了（会計））を検出すると、注文確認装置７００に「会計」を通知し、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（１）」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｃ（１品注文開始）を検出すると、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（１）」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｄ（１品注文完了）を検出すると、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（１）」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｅ〜Ｎ（数字１〜０）を検出すると、モード４に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（１）」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｏ（クリア）を検出すると、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（１）」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｐ（ＯＫ）を検出すると、注文確認装置７００に「ＯＫ」を通知し、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（１）」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｑ（ＮＧ）を検出すると、注文確認装置７００に「ＮＧ」を通知し、モード２に遷移する。
【００７５】
また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（２）」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ａ（注文開始）を検出すると、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（２）」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｂ（注文完了（会計））を検出すると、注文確認装置７００に「会計」を通知し、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（２）」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｃ（１品注文開始）を検出すると、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（２）」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｄ（１品注文完了）を検出すると、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（２）」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｅ〜Ｎ（数字１〜０）を検出すると、モード５に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（２）」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｏ（クリア）を検出すると、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（２）」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｐ（ＯＫ）を検出すると、注文確認装置７００に「ＯＫ」を通知し、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（２）」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｑ（ＮＧ）を検出すると、注文確認装置７００に「ＮＧ」を通知し、モード２に遷移する。
【００７６】
また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ確定」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ａ（注文開始）を検出すると、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ確定」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｂ（注文完了（会計））を検出すると、注文確認装置７００に「会計」を通知し、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ確定」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｃ（１品注文開始）を検出すると、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ確定」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｄ（１品注文完了）を検出すると、注文確認装置７００にメニューＮｏを通知し、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ確定」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｏ（クリア）を検出すると、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ確定」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｐ（ＯＫ）を検出すると、注文確認装置７００に「ＯＫ」を通知し、モード２に遷移する。また、ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ確定」時に３軸加速度センサ６０３が動作Ｑ（ＮＧ）を検出すると、注文確認装置７００に「ＮＧ」を通知し、モード２に遷移する。
【００７７】
また、イベント「注文確認装置からの入力」は、注文確認装置７００から入力されるデータである。例えば、ＣＰＵ６０１は、モード「初期状態」時に注文確認装置７００から初期化要求が入力されると、初期化完了を注文確認装置７００に返信する。また、ＣＰＵ７０１は、モード「初期状態」時に注文確認装置７００から終了要求が入力されると、終了処理完了を注文確認装置７００に返信する。
【００７８】
また、ＣＰＵ６０１は、モード「注文受付」、「メニューＮｏ受付（１）」、「メニューＮｏ受付（２）」または「メニューＮｏ確定」時に注文確認装置７００から初期化要求が入力されると、初期化完了を注文確認装置７００に返信して、モード１に遷移する。また、ＣＰＵ７０１は、モード「注文受付」、「メニューＮｏ受付（１）」、「メニューＮｏ受付（２）」または「メニューＮｏ確定」時に注文確認装置７００から終了要求が入力されると、終了処理完了を注文確認装置７００に返信して、モード１に遷移する。
【００７９】
また、ＣＰＵ６０１は、全てのモードにおいて、注文確認装置７００からアクション定義が入力されると、後述するアクション定義処理を実行する。
【００８０】
図１４は、図１３に示したセンサユニット６０のＣＰＵ６０１が実行するプログラムのモード遷移の詳細を示した遷移図である。まず、センサユニット６０は、電源が投入されると、モード「初期状態」になる。センサユニット６０は、モード「初期状態」において、動作Ａ（注文開始）を検出すると、注文受付に遷移する。
【００８１】
センサユニット６０は、モード「注文受付」において、動作Ｐ（ＯＫ）を検出すると、注文確認装置７００にＯＫを送信する。また、センサユニット６０は、モード「注文受付」において、動作Ｑ（ＮＧ）を検出すると、注文確認装置７００にＮＧを送信する。センサユニット６０は、モード「注文受付」において、動作Ｂ（注文完了）を検出すると、注文確認装置７００に注文完了を送信する。また、センサユニット６０は、モード「注文受付」において、動作Ｃ（１品注文開始）を検出すると、モード「メニューＮｏ受付（１）」に遷移する。
【００８２】
センサユニット６０は、モード「メニューＮｏ受付（１）」において、動作Ｅ〜Ｎ（数字  １〜０）を検出すると、モード「メニューＮｏ受付（２）」に遷移する。センサユニット６０は、モード「メニューＮｏ受付（２）」において、動作Ｅ〜Ｎ（数字  １〜０）を検出すると、モード「メニューＮｏ確定」に遷移する。センサユニット６０は、モード「メニューＮｏ確定」において、動作Ｄ（１品注文完了）を検出すると、入力されたメニューＮｏを注文確認装置７００に送信し、モード「注文受付」に遷移する。
【００８３】
図１５は、本実施形態における加速度センサ内蔵注文入力装置６００の動作例を示す概略図である。本図には、オーダリングシステム１の注文処理における加速度センサ内蔵注文入力装置６００の動作の一例を示す。
【００８４】
まず、加速度センサ内蔵注文入力装置６００は、モード「初期状態」である。ＣＰＵ６０１は、モード「初期状態」において、動作Ａ（注文開始）のみを監視する。すなわち、ＣＰＵ６０１は、動作Ａ（注文開始）以外の３軸加速度センサ６０３からの入力を全て無視する。
【００８５】
続いて、オペレータは、お客が席に着くと、加速度センサ内蔵注文入力装置６００に対して動作Ａ（注文開始）をする。ＣＰＵ６０１は、３軸加速度センサ６０３が動作Ａ（注文開始）を検出すると、モード「注文受付」に遷移させる。ＣＰＵ６０１は、モード「注文受付」において、動作Ｃ（１品注文開始）と動作Ｐ（ＯＫ）と動作Ｑ（ＮＧ）とに対応する３軸加速度センサ６０３からの入力を監視する。
【００８６】
続いて、オペレータは、お客がトロ（メニューＮｏ１５）を注文すると、加速度センサ内蔵注文入力装置６００に対して動作Ｃ（１品注文開始）をする。ＣＰＵ６０１は、３軸加速度センサ６０３が動作Ｃ（１品注文開始）を検出すると、モード「メニューＮｏ受付（１）」に遷移させる。ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（１）」において、動作Ｅ〜Ｎ（数字１〜０）に対応する３軸加速度センサ６０３からの入力を監視する。
【００８７】
続いて、オペレータは、加速度センサ内蔵注文入力装置６００に対して動作Ｅ（数字  １）をする。ＣＰＵ６０１は、３軸加速度センサ６０３が動作Ｅ（数字  １）を検出すると、モード「メニューＮｏ受付（２）」に遷移させる。ＣＰＵ６０１は、モード「メニューＮｏ受付（２）」において、動作Ｅ〜Ｎ（数字  １〜０）に対応する３軸加速度センサ６０３からの入力を監視する。
【００８８】
続いて、オペレータは、加速度センサ内蔵注文入力装置６００に対して動作Ｉ（数字  ５）をする。ＣＰＵ６０１は、３軸加速度センサ６０３が動作Ｉ（数字  ５）を検出すると、モード「メニューＮｏ確定」に遷移させる。
【００８９】
続いて、オペレータは、加速度センサ内蔵注文入力装置６００に対して動作Ｄ（１品注文完了）をする。ＣＰＵ６０１は、３軸加速度センサ６０３が動作Ｄ（１品注文完了）を検出すると、入力されたメニューＮｏ１５を確定する。そして、ＣＰＵ６０１は、確定したメニューＮｏ１５を通信部６０４から注文確認装置７００に送信し、モード「注文受付」に遷移させる。
【００９０】
注文確認装置７００は、メニューＮｏ１５を受信すると、受信したメニューＮｏの注文を表示する。オペレータは、注文確認装置７００の表示を目視確認し、加速度センサ内蔵注文入力装置６００に対して動作Ｐ（ＯＫ）をする。ＣＰＵ６０１は、３軸加速度センサ６０３が動作Ｐ（ＯＫ）を検出すると、注文確認装置７００に通信部６０４からＯＫを送信する。
【００９１】
その後、オペレータは、お客が会計を要求すると、加速度センサ内蔵注文入力装置６００に対して動作Ｂ（会計）をする。ＣＰＵ６０１は、３軸加速度センサ６０３が動作Ｂ（会計）を検出すると、注文確認装置７００に通信部６０４から会計要求を送信する。
【００９２】
注文確認装置７００は、会計要求を受信すると、会計処理実行確認画面を表示する。オペレータは、注文確認装置７００の表示を目視確認し、加速度センサ内蔵注文入力装置６００に対して動作Ｐ（ＯＫ）をする。ＣＰＵ６０１は、３軸加速度センサ６０３が動作Ｐ（ＯＫ）を検出すると、注文確認装置７００に通信部６０４からＯＫを送信する。
【００９３】
次に、注文アクション定義テーブルの動作を定義するアクション定義処理について説明する。図１６は、本実施形態におけるオーダリングシステム１が実行するアクション定義処理の動作を示すシーケンス図である。
【００９４】
（ステップＳ４０１）注文確認装置７００は、注文アクション定義機能を起動する。その後、ステップＳ４０２の処理に進む。
（ステップＳ４０２）注文確認装置７００は、コマンド「アクション定義」を加速度センサ内蔵注文入力装置６００に送信する。
【００９５】
（ステップＳ４０３）加速度センサ内蔵注文入力装置６００は、注文確認装置７００からコマンド「アクション定義」を受信すると、注文アクション定義機能を起動する。その後、ステップＳ４０４の処理に進む。
（ステップＳ４０４）加速度センサ内蔵注文入力装置６００は、ＯＫを注文確認装置７００に送信する。
【００９６】
（ステップＳ４０５）注文確認装置７００及び加速度センサ内蔵注文入力装置６００は、１つまたは複数のアクションを定義する定義処理を実行する。
【００９７】
図１７は、本実施形態におけるオーダリングシステム１が実行する定義処理の動作を示すシーケンス図である。本図に示す動作は、上述したステップＳ４０５に対応する。また、本図には、機能「注文開始」に対応する動作を定義する場合について例示する。
【００９８】
（ステップＳ５０１）注文確認装置７００は、動作を定義する機能「注文開始」と動作を指示するメッセージ「動作を行って下さい」とを表示する。その後、ステップＳ５０２の処理に進む。
（ステップＳ５０２）注文確認装置７００は、「アクション入力：機能番号」を加速度センサ内蔵注文入力装置６００に送信する。「アクション入力：機能番号」とは、注文確認装置７００が、加速度センサ内蔵注文入力装置６００に対して、当該機能番号のアクションを受け付ける状態になるよう指示するコマンドである。また、当該機能番号は、動作を定義する機能「注文開始」の識別番号である。
【００９９】
（ステップＳ５０３）加速度センサ内蔵注文入力装置６００は、動作の入力を受け付ける。オペレータは、加速度センサ内蔵注文入力装置６００に対して動作（例えば、包丁の柄でまな板を叩く）を行う。その後、ステップＳ５０４の処理に進む。
（ステップＳ５０４）加速度センサ内蔵注文入力装置６００は、動作が入力されると、ＯＫを注文確認装置７００に送信する。
【０１００】
（ステップＳ５０５）注文確認装置７００は、加速度センサ内蔵注文入力装置６００からＯＫを受信すると、動作を定義する機能「注文開始」と再度の動作を指示するメッセージ「もういちど動作を行って下さい」とを表示する。その後、ステップＳ５０６の処理に進む。
（ステップＳ５０６）注文確認装置７００は、「確認：機能番号」を加速度センサ内蔵注文入力装置６００に送信する。「確認：機能番号」とは、注文確認装置７００が、加速度センサ内蔵注文入力装置６００に対して、当該機能番号の確認の為の再アクションを受け付ける状態になるよう指示するコマンドである。また、当該機能番号は、動作を定義する機能「注文開始」の識別番号である。
【０１０１】
（ステップＳ５０７）加速度センサ内蔵注文入力装置６００は、動作の入力を受け付ける。オペレータは、加速度センサ内蔵注文入力装置６００に対してステップＳ５０３と同じ動作を行う。その後、ステップＳ５０４の処理に進む。
（ステップＳ５０８）加速度センサ内蔵注文入力装置６００は、ステップＳ５０３と同じ動作が入力されると、当該動作を機能「注文開始」に対応付けて注文アクション定義テーブルに上書きする。そして、加速度センサ内蔵注文入力装置６００は、ＯＫを注文確認装置７００に送信する。
【０１０２】
（ステップＳ５０９）注文確認装置７００は、加速度センサ内蔵注文入力装置６００からＯＫを受信すると、動作を定義した機能「注文開始」と、定義されたことを示すメッセージ「動作が定義されました」とを表示する。
【０１０３】
上述したとおり、本実施形態では、加速度センサ内蔵注文入力装置６００は、動作を検出する３軸加速度センサ６０３と、３軸加速度センサ６０３が検出する動作と注文とを対応付けて記憶するＲＡＭ６０６と、３軸加速度センサ６０３が検出した動作に対応する注文をＲＡＭ６０６から読み出して、当該注文の入力を受け付けるＣＰＵ６０１と、を備える。
【０１０４】
これにより、加速度センサ内蔵注文入力装置６００を操作するオペレータは、手で直接加速度センサ内蔵注文入力装置６００に触れることなく、注文を入力することができる。また、音声により注文を入力する必要がない。よって、オペレータは、音声を用いずに、加速度センサ内蔵注文入力装置６００に直接接触することなく、注文を入力することができる。これにより、お客が見ている前で調理を行う対面式の業態・サービスにおいて、注文を入力する操作の利便性が向上する。
【０１０５】
また、本実施形態では、ＣＰＵ６０１は、３軸加速度センサ６０３が検出する動作に基づいて、ＲＡＭ６０６が記憶する注文アクション定義テーブルの動作を再定義する。これにより、オペレータが使用し易いように、機能に対応する動作をカスタマイズすることができる。
【０１０６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【０１０７】
例えば、上述した実施形態では、加速度センサ内蔵注文入力装置６００をまな板としたが、これに限らず、加速度センサ内蔵注文入力装置６００は他の厨房設備に組み込まれていてもよい。図１８及び図１９は、加速度センサ内蔵注文入力装置６００の他の例を示す外観構成図である。
【０１０８】
図１８に示す例では、加速度センサ内蔵注文入力装置６００は、ステーキハウス等に設置される鉄板である。この場合、オペレータは、てこ（へら）で鉄板を叩く等して注文を入力する。
【０１０９】
図１９に示す例では、加速度センサ内蔵注文入力装置６００は、オペレータの足元に設置される足ステップである。この場合、オペレータは、足ステップを足で踏むことにより注文を入力する。
【０１１０】
また、上述した実施形態では、オーダリングシステム１が握り寿司店に設置される場合について説明したが、これに限らず、オーダリングシステム１は他の業種の飲食店に設置されていてもよい。
【０１１１】
なお、上述した実施形態における注文管理装置１００、注文入力装置２００、印字装置４００、会計装置５００、加速度センサ内蔵注文入力装置６００、注文確認装置７００が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【０１１２】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【符号の説明】
【０１１３】
１・・・オーダリングシステム、６０・・・センサユニット、６１・・・電源部、１００・・注文管理装置、１０１，６０１，７０１・・・ＣＰＵ、１０２，６０２，７０２・・・表示部、１０３，７０３・・・キー入力部、１０４，６０４，７０５・・・通信部、１０５，６０５，７０６・・・ＲＯＭ、１０６，６０６，７０７・・・ＲＡＭ、１０７・・・記憶装置、２００・・・注文入力装置、３００・・・無線中継装置、４００・・・印字装置、５００・・・会計装置、６００・・・加速度センサ内蔵注文入力装置、６０３・・・３軸加速度センサ、７００・・・注文確認装置、７０４・・・タッチパネル、７０８・・・音声出力部
【図１】
0006575403.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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