(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の搬送路を形成し複数の開口部が形成された搬送ガイドと、
前記紙葉類の搬送方向を切り替える切替機構と、
前記開口部を介して前記搬送路に露出し、前記紙葉類の前記搬送方向と直交する搬送幅方向に並んで配置された複数の搬送ローラと
を有し、
前記搬送ガイドは、
前記開口部のうち第１の開口部に、前記搬送方向に沿った方向に傾斜した第１の傾斜面が形成され、
前記開口部のうち、湾曲する前記搬送路の外側に位置する前記搬送ガイドにおいて前記第１の開口部よりも前記切替機構に近接し、前記搬送幅方向に並ぶ複数の前記開口部のうちの両端部に配され、前記切替機構の直近の前記搬送ローラを前記搬送路に露出させる第２の開口部における、前記搬送ローラに対し前記切替機構から離隔する側において、前記第１の傾斜面よりも深い傾斜面である第２の傾斜面が形成される
紙葉類鑑別装置。
【請求項２】
前記搬送ガイドは、
前記第２の開口部よりも前記搬送幅方向の内側であり該第２の開口部と前記搬送幅方向に並ぶ前記開口部である第３の開口部に、前記搬送方向に沿った方向に傾斜した第３の傾斜面が形成され、
前記第２の傾斜面は、前記第３の傾斜面よりも深く形成される
請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項３】
前記第２の傾斜面の深さは、前記第２の開口部に配される前記搬送ローラにおける前記搬送幅方向の外側端部と、前記切替機構において前記搬送幅方向に複数個並ぶブレードのうち前記第２の開口部に配される前記搬送ローラに対する前記搬送幅方向の外側の直近のブレードとの間隔以上である
請求項２に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項４】
前記第２の傾斜面は、平面形状である
請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項５】
前記第２の傾斜面は、前記搬送幅方向に対し傾斜する
請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項６】
前記第２の傾斜面は、断面Ｖ字形状である
請求項５に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項７】
前記第２の傾斜面は、断面Ｕ字形状である
請求項５に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項８】
前記第２の開口部に配される前記搬送ローラは、前記紙葉類鑑別装置において取り扱われる前記紙葉類のうち、前記搬送幅方向の長さが最大の紙幣の前記搬送幅方向の長さよりも狭い間隔を空けて配される
請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項９】
前記第２の開口部に対し前記切替機構から離隔する側に、前記紙葉類から情報を読み取る読取手段をさらに有する
請求項１に記載の紙葉類鑑別装置。
【請求項１０】
紙葉類に関する取引を受け付ける利用者応対部と、
前記紙葉類の搬送路を形成し複数の開口部が形成された搬送ガイドと、
前記紙葉類の搬送方向を切り替える切替機構と、
前記開口部を介して前記搬送路に露出し、前記紙葉類の前記搬送方向と直交する搬送幅方向に並んで配置された複数の搬送ローラと
を有し、
前記搬送ガイドは、
前記開口部のうち第１の開口部に、前記搬送方向に沿った方向に傾斜した第１の傾斜面が形成され、
前記開口部のうち、湾曲する前記搬送路の外側に位置する前記搬送ガイドにおいて前記第１の開口部よりも前記切替機構に近接し、前記搬送幅方向に並ぶ複数の前記開口部のうちの両端部に配され、前記切替機構の直近の前記搬送ローラを前記搬送路に露出させる第２の開口部における、前記搬送ローラに対し前記切替機構から離隔する側において、前記第１の傾斜面よりも深い傾斜面である第２の傾斜面が形成される
紙葉類取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類鑑別装置及び紙葉類取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そのような現金自動取引装置においては、搬送ガイド及び搬送ローラが設けられた搬送部を有し、該搬送ガイドに穿設された開口部から該搬送ローラの一部分を搬送路側に突出させ、該搬送ローラを紙幣に当接させて回転させることにより該紙幣を搬送するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９９０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような現金自動取引装置においては、端部が折れた紙幣が開口部の縁と搬送ローラとの間に入り込んで詰まってしまうことを防止し、信頼性を向上させることが望まれている。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る紙葉類鑑別装置及び紙葉類取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明の紙葉類鑑別装置においては、紙葉類の搬送路を形成し複数の開口部が形成された搬送ガイドと、紙葉類の搬送方向を切り替える切替機構と、開口部を介して搬送路に露出し、紙葉類の搬送方向と直交する搬送幅方向に並んで配置された複数の搬送ローラとを設け、搬送ガイドは、開口部のうち第１の開口部に、搬送方向に沿った方向に傾斜した第１の傾斜面が形成され、開口部のうち、湾曲する搬送路の外側に位置する搬送ガイドにおいて第１の開口部よりも切替機構に近接し、搬送幅方向に並ぶ複数の開口部のうちの両端部に配され、切替機構の直近の搬送ローラを搬送路に露出させる第２の開口部における、搬送ローラに対し切替機構から離隔する側において、第１の傾斜面よりも深い傾斜面である第２の傾斜面が形成されるようにした。
【０００８】
また本発明の紙葉類取引装置においては、紙葉類に関する取引を受け付ける利用者応対部と、紙葉類の搬送路を形成し複数の開口部が形成された搬送ガイドと、紙葉類の搬送方向を切り替える切替機構と、開口部を介して搬送路に露出し、紙葉類の搬送方向と直交する搬送幅方向に並んで配置された複数の搬送ローラとを設け、搬送ガイドは、開口部のうち第１の開口部に、搬送方向に沿った方向に傾斜した第１の傾斜面が形成され、開口部のうち、湾曲する搬送路の外側に位置する搬送ガイドにおいて第１の開口部よりも切替機構に近接し、搬送幅方向に並ぶ複数の開口部のうちの両端部に配され、切替機構の直近の搬送ローラを搬送路に露出させる第２の開口部における、搬送ローラに対し切替機構から離隔する側において、第１の傾斜面よりも深い傾斜面である第２の傾斜面が形成されるようにした。
【０００９】
これにより本発明は、搬送ガイドの開口部と搬送ローラとの間の空間に折れ紙幣の折れ部が入り込んでしまったとしても、第２の傾斜面により該折れ部を搬送路側へ戻して該折れ紙幣を引き続き搬送することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、搬送ガイドの開口部と搬送ローラとの間の空間に折れ紙幣の折れ部が入り込んでしまったとしても、第２の傾斜面により該折れ部を搬送路側へ戻して該折れ紙幣を引き続き搬送することができる。かくして本発明は、信頼性を向上し得る紙葉類鑑別装置及び紙葉類取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。
【図３】鑑別部の構成を示す左側面図である。
【図４】第１の実施の形態による下側搬送ガイド及び前側搬送ガイドの構成を示す平面図である。
【図５】第１の実施の形態による下側搬送ガイドの構成（１）を示す拡大平面図である。
【図６】第１の実施の形態による下側搬送ガイドの構成（２）を示し、図４におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図７】第１の実施の形態による下側搬送ガイドの構成（３）を示し、図４におけるＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図８】折れ紙幣の構成を示す平面図である。
【図９】第１の実施の形態において搬送される折れ紙幣の様子（１）を示す斜視図である。
【図１０】第１の実施の形態において搬送される折れ紙幣の様子（２）を示す拡大平面図である。
【図１１】第２の実施の形態による下側搬送ガイド及び前側搬送ガイドの構成を示す平面図である。
【図１２】第２の実施の形態による外側スロープの構成を示す斜視図である。
【図１３】第２の実施の形態において搬送される折れ紙幣の様子（１）を示す拡大平面図である。
【図１４】第２の実施の形態において搬送される折れ紙幣の様子（２）を示す拡大平面図である。
【図１５】従来の搬送される折れ紙幣の様子を示す斜視図である。
【図１６】比較例における搬送される折れ紙幣の様子（１）を示す斜視図である。
【図１７】比較例における搬送される折れ紙幣の様子（２）を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。なお各図は、本発明を十分に理解できる程度に概略的に示してあるに過ぎない。よって本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１３】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体２は、その前側に顧客応対部３が設けられている。
【００１４】
顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
【００１５】
筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統轄制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。以下では、現金自動取引装置１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１６】
［１−２．紙幣入出金機の内部構成］
紙幣入出金機１０は、図２に示すように、箱状の入出金機筐体１１を中心に構成されており、制御部１２が各部（入出金部１６、鑑別部１８、一時保留部２０、偽券庫２２、搬送部２４、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８）を統轄制御する。制御部１２は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部１４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００１７】
紙幣入出金機１０の内部の上側には、入出金部１６と、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１８と、入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２０と、偽造紙幣（以下、偽券と呼ぶ）と判断された紙幣を収納する偽券庫２２とが設けられている。入出金部１６は、入出金機筐体１１内における前側上部に配され、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２４へ繰り出す。
【００１８】
搬送部２４は、図示しないローラやベルト等により、図中実線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２４は、鑑別部１８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、該鑑別部１８の後側と一時保留部２０、紙幣収納庫２６及び偽券庫２２とをそれぞれ接続している。また搬送部２４は、鑑別部１８の前側と入出金部１６及びリジェクト庫２８とを接続している。搬送部２４の分岐点には、セレクタ（図中三角形で示す）が設けられており、制御部１２の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。
【００１９】
鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１２へ通知する。また鑑別部１８は、撮像した紙幣の画像データから記番号を読み取り識別し、その識別結果を制御部１２へ通知する。これに応じて制御部１２は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。
【００２０】
一時保留部２０は、入出金機筐体１１内における前後方向のほぼ中央部であって搬送部２４の上に隣接する位置に配され、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒形状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで該紙幣を収納し、またこの周側面から該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。偽券庫２２は、入出金機筐体１１内における後側上部であって搬送部２４の上に隣接する位置に配され、内部に紙幣を収納する空間を有している。この偽券庫２２は、鑑別部１８及び制御部１２により偽券と判断された紙幣が搬送部２４により搬送されてくると、これを内部に収納する。
【００２１】
紙幣入出金機１０の内部の下側には、再利用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫２８と、再利用可能な紙幣を収納する５個の紙幣収納庫２６とが設けられている。リジェクト庫２８は、入出金機筐体１１内における前側下部に配され、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト庫２８は、鑑別部１８及び制御部１２により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣が搬送部２４により搬送されて来ると、該紙幣を内部に収納する。入出金機筐体１１内におけるリジェクト庫２８の後方には、前側から後側へ向けて順に５個の紙幣収納庫２６（２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ及び２６Ｅ）が設けられている。各紙幣収納庫２６は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。各紙幣収納庫２６は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫２６は、鑑別部１８及び制御部１２により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部２４により搬送されてくると、該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫２６は、制御部１２から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部２４に受け渡す。
【００２２】
かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部１８による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに主制御部９及び制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う。
【００２３】
［１−３．鑑別部の構成］
図３に示すように、鑑別部１８は、ほぼ直方体のフレーム４０を有している。フレーム４０は、前後方向に延びる箱型の上側フレーム４０Ａと、該上側フレーム４０Ａの下方に配され前後方向に延びる箱型の下側フレーム４０Ｂと、該上側フレーム４０Ａ及び下側フレーム４０Ｂの前方に配され上下方向に延びる箱型の前側フレーム４０Ｃとにより構成されている。上側フレーム４０Ａと下側フレーム４０Ｂとの間と、上側フレーム４０Ａと前側フレーム４０Ｃとの間と、下側フレーム４０Ｂと前側フレーム４０Ｃとの間とには、紙幣ＢＬを搬送する搬送路４３が設けられている。
【００２４】
搬送路４３は、鑑別搬送路４３Ａ、分岐部４３Ｂ、入出金部側搬送路４３Ｃ及びリジェクト庫側搬送路４３Ｄにより構成されている。鑑別搬送路４３Ａは、上側フレーム４０Ａと下側フレーム４０Ｂとの間における、鑑別部１８の後端において搬送部２４（図２）における鑑別部１８の後方と紙幣ＢＬを受け渡す箇所である搬送路受渡部８０Ａから、分岐部４３Ｂまで延び、該搬送路受渡部８０Ａと該分岐部４３Ｂとの間で紙幣ＢＬを前後方向に走行させる。分岐部４３Ｂは、上側フレーム４０Ａと下側フレーム４０Ｂと前側フレーム４０Ｃとの間における、鑑別搬送路４３Ａの前端と入出金部側搬送路４３Ｃの下端とリジェクト庫側搬送路４３Ｄの上端との間に配され、鑑別搬送路４３Ａの前端から鑑別部１８の上方と下方とに分岐する。入出金部側搬送路４３Ｃは、上側フレーム４０Ａと前側フレーム４０Ｃとの間における、分岐部４３Ｂから、鑑別部１８の上端において入出金部１６と紙幣ＢＬを受け渡す箇所である入出金部側受渡部８０Ｂまで延び、該分岐部４３Ｂと該入出金部側受渡部８０Ｂとの間で紙幣ＢＬを上下方向に走行させる。リジェクト庫側搬送路４３Ｄは、下側フレーム４０Ｂと前側フレーム４０Ｃとの間における、分岐部４３Ｂから、鑑別部１８の下端においてリジェクト庫２８と紙幣ＢＬを受け渡す箇所であるリジェクト庫受渡部８０Ｃまで延び、該分岐部４３Ｂと該リジェクト庫受渡部８０Ｃとの間で紙幣ＢＬを上下方向に走行させる。
【００２５】
紙幣入出金機１０は、制御部１２の制御に基づいて、紙幣ＢＬを搬送路４３に沿って入出金部側受渡部８０Ｂから搬送路受渡部８０Ａへ、又は搬送路受渡部８０Ａから入出金部側受渡部８０Ｂへ、又は搬送路受渡部８０Ａからリジェクト庫受渡部８０Ｃへ走行させながら、紙幣ＢＬの鑑別処理を行う。
【００２６】
鑑別部１８は、搬送路４３の周囲に、上側搬送ガイド４１、下側搬送ガイド４２及び前側搬送ガイド３２と、駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ、３３Ｅ及び３３Ｆと、従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅ及び３４Ｆと、切替機構３６と、厚さ情報取得部５０と、光学情報取得部６０と、磁気情報取得部７０とを有している。
【００２７】
上側搬送ガイド４１は、前後方向に沿って延び前端が上方に向かって湾曲する形状であり、上側フレーム４０Ａの前端及び下端に設けられ下側搬送ガイド４２及び前側搬送ガイド３２と上側搬送ガイド面４１Ｓが対向し紙幣をガイドするガイド部材である。下側搬送ガイド４２は、前後方向に沿って延び前端が下方に向かって湾曲する形状であり、下側フレーム４０Ｂの前端及び上端に設けられ上側搬送ガイド４１及び前側搬送ガイド３２と下側搬送ガイド面４２Ｓが対向し紙幣をガイドするガイド部材である。前側搬送ガイド３２は、前側フレーム４０Ｃの後端に設けられ上側搬送ガイド４１及び下側搬送ガイド４２と前側搬送ガイド面３２Ｓが対向し紙幣をガイドするガイド部材である。
【００２８】
駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ及び３３Ｄ並びに従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ及び３４Ｄは、紙幣ＢＬの搬送方向と直交する左右方向である搬送幅方向に所定の間隔を空けて４個並んで設けられている。また駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ及び３３Ｄ並びに従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ及び３４Ｄは、紙幣入出金機１０において取り扱われる紙幣のうち、最も搬送幅方向の長さが長い紙幣である最大搬送幅紙幣の搬送幅方向の長さよりも僅かに内側に、両外側のローラが配置されている。
【００２９】
図４に示すように駆動ローラ３３Ｄは、左右方向の内側に配置された内側駆動ローラ３３Ｄｉと、内側駆動ローラ３３Ｄｉよりも左右方向の外側に配置された外側駆動ローラ３３Ｄｏとにより構成されている。内側駆動ローラ３３Ｄｉは、右側に配置された駆動ローラ３３Ｄｉｒ及び左側に配置された駆動ローラ３３Ｄｉｌにより構成されている。外側駆動ローラ３３Ｄｏは、駆動ローラ３３Ｄｉｒの右側に配置された駆動ローラ３３Ｄｏｒと、駆動ローラ３３Ｄｉｌの左側に配置された駆動ローラ３３Ｄｏｌとにより構成されている。この駆動ローラ３３Ｄｏｒと駆動ローラ３３Ｄｏｌとは、最大搬送幅紙幣の搬送幅方向の長さよりも僅かに狭い間隔を空けて配置されている。
【００３０】
図３に示すように前側搬送ガイド３２には、駆動ローラ３３Ｆが左右方向を軸に回転自由に取り付けられている。駆動ローラ３３Ｆは、外周面の一部を前側搬送ガイド面３２Ｓに形成された開口部から搬送路４３に突出させている。下側搬送ガイド４２には、駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ及び３３Ｅと厚さ基準ローラ５１とが左右方向を軸に回転自由に取り付けられている。駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ及び３３Ｅと厚さ基準ローラ５１と磁気ギャップローラ７２とは、それぞれの外周面の一部を下側搬送ガイド面４２Ｓに形成された開口部から搬送路４３に突出させている。以下では、図５に示すように、駆動ローラ３３Ｄを搬送路４３に突出させる開口部を開口部４２ＨＤとも呼び、磁気ギャップローラ７２を搬送路４３に突出させる開口部を開口部４２ＨＭとも呼ぶ。
【００３１】
図３に示すように上側搬送ガイド４１には、従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ及び３４Ｆが左右方向を軸に回転自在で且つ上下方向に移動可能に取り付けられている。従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ及び３４Ｆと、厚さ検知ローラ部５２のローラ部分とは、それぞれの外周面の一部を上側搬送ガイド面４１Ｓに形成された開口部から搬送路４３に突出させている。前側搬送ガイド３２には、従動ローラ３４Ｅが左右方向を軸に回転自在で且つ前後方向に移動可能に取り付けられている。従動ローラ３４Ｅは、外周面の一部を前側搬送ガイド面３２Ｓに形成された開口部から搬送路４３に突出させている。従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅ及び３４Ｆは、図示しない圧縮ばねである付勢部材により、それぞれ駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ、３３Ｅ及び３３Ｆに押し付けられている。
【００３２】
厚さ情報取得部５０は、上側の厚さ検知ローラ部５２が下側の厚さ基準ローラ５１へ当接するときの位置を基準とし、厚さ検知ローラ部５２の相対的な変位量をギャップセンサで検出して、その検出結果を厚さ情報として制御部１２へ送出する。制御部１２は、この検出結果と予め記憶している厚さの基準値とを比較することにより、変位量が紙幣１枚分又は複数枚分の何れに相当するかを判定し、折れ曲がりや異物の貼り付け等の有無を判断する。光学情報取得部６０は、紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを検出し、その検出結果を画像情報として制御部１２へ送出する。これに応じて制御部１２は、光学情報取得部６０から取得した紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを用いて該紙幣ＢＬの真偽や金種、或いは損傷の程度（正損）等を判定する。磁気情報取得部７０は磁気センサ７１と磁気ギャップローラ７２とにより構成されている。磁気ギャップローラ７２は左右方向を軸に回転自在に且つ上下方向に移動自在に配置されている。磁気ギャップローラ７２は付勢部材によって外周面の上端部である磁気ギャップローラ上端部７２Ｔ（図６）が磁気センサ７１と紙幣厚さ数枚分の間隙を持つように下側搬送ガイド４２に取り付けられている。磁気情報取得部７０は、磁気センサ７１により、鑑別搬送路４３Ａを搬送される紙幣ＢＬの磁気を検出し、その検出結果を磁気情報として制御部１２へ送出する。これに応じて制御部１２は、磁気情報取得部７０から取得した紙幣ＢＬの磁気検出結果を用いて該紙幣の真偽や金種等を判定する。
【００３３】
駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ、３３Ｅ及び３３Ｆ、厚さ基準ローラ５１並びに磁気ギャップローラ７２は、それぞれ図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより回転する。このとき、従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅ及び３４Ｆ並びに厚さ検知ローラ部５２は、それぞれ対向するローラに紙幣ＢＬを押し付けながら、該ローラの回転に従動して回転する。これにより鑑別部１８は、搬送路４３に沿って紙幣ＢＬを搬送する。
【００３４】
切替機構３６は、図５に示すように先端が後方を向くブレード３６Ｄが、前側フレーム４０Ｃに取り付けられた回動軸３６Ｃに、左右方向に等間隔を空けて複数個固定されており、該回動軸３６Ｃを中心に回動可能に構成されている。このブレード３６Ｄは、上端面の上側振分面３６Ａ（図３）と下端面の下側振分面３６Ｂ（図３）とを有している。また左右方向に隣り合うブレード３６Ｄ同士の間隔は、ブレード間隔ＣＬ１となっている。切替機構３６は、図示しないアクチュエータによって回動することによりブレード３６Ｄの傾斜方向を変化させて紙幣の搬送経路を２通りに切り替えるようになっており、図３に示すように、鑑別搬送路４３Ａと入出金部側搬送路４３Ｃとを結ぶ搬送経路を形成するか、又は鑑別搬送路４３Ａとリジェクト庫側搬送路４３Ｄとを結ぶ搬送経路を形成する。これにより切替機構３６は、分岐部４３Ｂにおいて、上側振分面３６Ａにより、入出金部側搬送路４３Ｃ内を上方から下方へ向けて搬送された紙幣ＢＬを鑑別搬送路４３Ａへ、又は鑑別搬送路４３Ａ内を後方から前方へ向けて搬送された紙幣ＢＬを入出金部側搬送路４３Ｃへ振り分ける一方、下側振分面３６Ｂにより、鑑別搬送路４３Ａ内を後方から前方へ向けて搬送された紙幣ＢＬをリジェクト庫側搬送路４３Ｄへ振り分ける。
【００３５】
また図５に示すように、駆動ローラ３３Ｄｏｌと、該駆動ローラ３３Ｄｏｌよりも直近の左側に位置するブレード３６Ｄとの左右方向の間隔は、ローラブレード間隔ＣＬ２となっている。また図示しないが、駆動ローラ３３Ｄｏｒと、該駆動ローラ３３Ｄｏｒよりも直近の右側に位置するブレード３６Ｄとの左右方向の間隔も、同様にローラブレード間隔ＣＬ２となっている。本実施の形態においてブレード３６Ｄは駆動ローラ３３Ｄよりも幅が狭く形成されているため、ローラブレード間隔ＣＬ２はブレード間隔ＣＬ１よりも狭くなっている。
【００３６】
［１−４．スロープの構成］
図４に、上側フレーム４０Ａ及び該上側フレーム４０Ａに取り付けられた部材を省略し下側搬送ガイド４２及び前側搬送ガイド３２を示すように、下側搬送ガイド４２における、駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃと厚さ基準ローラ５１と磁気ギャップローラ７２とを搬送路４３に突出させる開口部の前側の縁には、それぞれスロープ４２ＡＦ、４２ＢＦ及び４２ＣＦとスロープ４２ＴＦとスロープ４２ＭＦとが形成されている。また駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃと厚さ基準ローラ５１と磁気ギャップローラ７２とを搬送路４３に突出させる開口部の後側の縁には、それぞれスロープ４２ＡＢ、４２ＢＢ及び４２ＣＢとスロープ４２ＴＢとスロープ４２ＭＢとが形成されている。このスロープ４２ＡＦ、４２ＢＦ及び４２ＣＦとスロープ４２ＴＦとスロープ４２ＭＦと、スロープ４２ＡＢ、４２ＢＢ及び４２ＣＢとスロープ４２ＴＢとスロープ４２ＭＢとは、前後対称に形成されている。これらのスロープは、ローラを乗り越えた紙幣の搬送方向の上流側から下流側に向かうに連れてローラの軸側から搬送路４３側へ搬送方向に対し傾斜する平面形状のスロープ面を有し、搬送路４３からローラの軸側へ屈曲した紙幣の先端をスロープ面に当接させて搬送路４３側へ戻すようにガイドすることにより、開口部に紙幣の先端が引っ掛からないようにしている。
【００３７】
図６に示すように、搬送路４３に対するスロープ４２ＭＢの深さ、すなわち、磁気ギャップローラ上端部７２Ｔから、スロープ４２ＭＢのスロープ面４２ＭＢＳの下端部までの、搬送方向及び搬送幅方向に直交する上下方向の長さは、スロープ深さＤＰ１となっている。
【００３８】
また図３に示すように、上側搬送ガイド４１における、従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ及び３４Ｃと厚さ検知ローラ部５２のローラ部分とを搬送路４３に突出させる開口部の前側及び後側の縁には、それぞれスロープが形成されている。また上側搬送ガイド４１における、従動ローラ３４Ｄを搬送路４３に突出させる開口部の後側の縁には、従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ及び３４Ｃに対応した開口部の前側及び後側の縁と同様の深さのスロープが形成されている。また図３に示すように、上側搬送ガイド４１における、従動ローラ３４Ｆを搬送路４３に突出させる開口部の上側の縁と、下側搬送ガイド４２における、駆動ローラ３３Ｅを搬送路４３に突出させる開口部の下側の縁とには、それぞれスロープが形成されている。また図３に示すように、前側搬送ガイド３２における、従動ローラ３４Ｅを搬送路４３に突出させる開口部の下側の縁と、駆動ローラ３３Ｆを搬送路４３に突出させる開口部の上側の縁とには、それぞれスロープが形成されている。
【００３９】
また図３に示すように切替機構３６における上端部には、入出金部側搬送路４３Ｃと鑑別搬送路４３Ａとの間を紙幣ＢＬが搬送される状態において駆動ローラ３３Ｆの上側のスロープ面と上下対称になるようにスロープ面が形成され、切替機構３６における下端部には、リジェクト庫側搬送路４３Ｄと鑑別搬送路４３Ａとの間を紙幣ＢＬが搬送される状態において従動ローラ３４Ｅの下側のスロープ面と前後対称になるようにスロープ面が形成されている。また図３に示すように切替機構３６における後端部の上側には、入出金部側搬送路４３Ｃと鑑別搬送路４３Ａとの間を紙幣ＢＬが搬送される状態において後述するスロープ面４２ＤＳｉｒ及び４２ＤＳｉｌと前後対称になるようにスロープ面が形成され、切替機構３６における後端部の下側には、リジェクト庫側搬送路４３Ｄと鑑別搬送路４３Ａとの間を紙幣ＢＬが搬送される状態において従動ローラ３４Ｄの後側のスロープ面と前後対称になるようにスロープ面が形成されている。
【００４０】
図４に示すように下側搬送ガイド４２における、駆動ローラ３３Ｄｉｒ及び３３Ｄｉｌを搬送路４３に突出させる開口部４２ＨＤｉｒ及び４２ＨＤｉｌの後側の縁には、それぞれ互いに同一形状のスロープ４２Ｄｉｒ及び４２Ｄｉｌが形成されている。以下では開口部４２ＨＤｉｒ及び４２ＨＤｉｌをまとめて第３の開口部としての内側開口部４２ＨＤｉとも呼び、スロープ４２Ｄｉｒ及び４２Ｄｉｌをまとめて内側スロープ４２Ｄｉとも呼ぶ。スロープ４２Ｄｉｒ及び４２Ｄｉｌは、スロープ４２ＡＢ、４２ＢＢ及び４２ＣＢとほぼ同様に構成されている。図６に示すように、搬送路４３に対するスロープ４２Ｄｉｌの深さ、すなわち、駆動ローラ３３Ｄと従動ローラ３４Ｄとが当接する箇所であるローラ当接部４６から、スロープ４２Ｄｉｌのスロープ面４２ＤＳｉｌの下端部までの、上下方向の長さは、スロープ深さＤＰ２となっている。
【００４１】
図４に示すように下側搬送ガイド４２における、駆動ローラ３３Ｄｏｒ及び３３Ｄｏｌを搬送路４３に突出させる開口部４２ＨＤｏｒ及び４２ＨＤｏｌの後側の縁には、それぞれ互いに同一形状のスロープ４２Ｄｏｒ及び４２Ｄｏｌが形成されている。以下では開口部４２ＨＤｏｒ及び４２ＨＤｏｌをまとめて外側開口部４２ＨＤｏとも呼び、スロープ４２Ｄｏｒ及び４２Ｄｏｌをまとめて外側スロープ４２Ｄｏとも呼び、スロープ面４２ＤＳｏｒ及び４２ＤＳｏｌをまとめて外側スロープ面４２ＤＳｏとも呼び、スロープ面４２ＤＳｉｒ及び４２ＤＳｉｌをまとめて第３の傾斜面としての内側スロープ面４２ＤＳｉとも呼ぶ。図７に示すように、搬送路４３に対するスロープ４２Ｄｏｌの深さ、すなわち、ローラ当接部４６から、スロープ４２Ｄｏｌにおける平面形状のスロープ面４２ＤＳｏｌの下端部までの、上下方向の長さは、スロープ深さＤＰ３となっている。外側スロープ４２Ｄｏは、内側スロープ４２Ｄｉ及びスロープ４２ＭＢよりも深く、すなわちスロープ深さＤＰ３がスロープ深さＤＰ１及びＤＰ２よりも大きくなるように形成されている。また外側スロープ４２Ｄｏは、スロープ深さＤＰ３がローラブレード間隔ＣＬ２（図５）よりも大きくなるように形成されている。
【００４２】
スロープ面４２ＤＳｏｌの右端部と下側搬送ガイド面４２Ｓとの間には、前後上下に延びる平面である内側壁面５０ｉが形成されている。またスロープ面４２ＤＳｏｌの左端部と下側搬送ガイド面４２Ｓとの間には、前後上下に延び内側壁面５０ｉと平行に対向する平面である外側壁面５０ｏが形成されている。ちなみに、スロープ面４２ＤＳｏｌと駆動ローラ３３Ｄｏｌとの間隔（図７）は、スロープ面４２ＤＳｉｌ及び４２ＤＳｉｒと駆動ローラ３３Ｄｉｌ及び３３Ｄｉｒとの間隔（図６）と同様に設定されているため、スロープ４２Ｄｏｌ及び４２Ｄｏｒの前端（図７）は、スロープ４２Ｄｉｌ及び４２Ｄｉｒの前端（図６）よりも下側に位置する分だけ、該スロープ４２Ｄｉｌ及び４２Ｄｉｒの前端よりも後方に位置している。
【００４３】
［１−５．鑑別部の動作］
［１−５−１．正常な紙幣の場合］
かかる構成において鑑別部１８（図３）は、入金処理を行う場合、制御部１２の制御に基づき、図示しないアクチュエータにより切替機構３６を駆動し先端が下方向を向くよう切り替えることにより、入出金部側搬送路４３Ｃから鑑別搬送路４３Ａへ紙幣ＢＬが通過できるようにする。次に鑑別部１８は、駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ及び３３Ｆ、厚さ基準ローラ５１並びに磁気ギャップローラ７２に図示しないアクチュエータにより駆動力を伝達する。
【００４４】
紙幣ＢＬが入出金部１６から入出金部側受渡部８０Ｂを介し鑑別部１８に搬送されると、鑑別部１８は、まず駆動ローラ３３Ｆと従動ローラ３４Ｆとで紙幣を挟み、従動ローラ３４Ｆにより駆動ローラ３３Ｆに該紙幣ＢＬを押し付けて下方向への駆動力を伝達し、該紙幣ＢＬを下方向に移動させ切替機構３６に搬送する。紙幣ＢＬは、切替機構３６の上側振分面３６Ａに当たることにより、後方向に向きを変え、先端が下側搬送ガイド面４２Ｓを摺動しつつ鑑別搬送路４３Ａへ搬送される。
【００４５】
続いて鑑別部１８は、駆動ローラ３３Ｄと従動ローラ３４Ｄと、駆動ローラ３３Ｃと従動ローラ３４Ｃと、駆動ローラ３３Ｂと従動ローラ３４Ｂと、基準ローラ５１と厚さ検知ローラ部５２のローラ部と、駆動ローラ３３Ａと従動ローラ３４Ａとで紙幣ＢＬを順次挟み、該紙幣ＢＬを鑑別搬送路４３Ａ内で後方向へ搬送し、搬送路受渡部８０Ａを介し鑑別部１８の後方へ繰り出す。このとき鑑別部１８は、磁気情報取得部７０により紙幣ＢＬ表面の磁気インク等の磁気情報を取得し、光学情報取得部６０により紙幣ＢＬ表面の反射画像や透過画像等の画像情報を取得し、厚さ情報取得部５０により紙幣ＢＬの厚さ情報を取得する。制御部１２は、読取手段としての、磁気情報取得部７０、光学情報取得部６０及び厚さ情報取得部５０において取得された紙幣ＢＬの情報を図示しない信号伝達手段により取得して紙幣ＢＬの真贋や金種、汚損の度合い等を鑑別し、鑑別結果に基づき、該紙幣ＢＬを一時保留部２０へ搬送して貯留するか、又は入出金部１６へ搬送して返却する。
【００４６】
以上は入金処理時において紙幣ＢＬが搬送される場合の動作について説明したが、収納処理時において紙幣ＢＬが一時保留部２０から紙幣収納庫２６又はリジェクト庫２８に搬送される場合と、出金処理時において紙幣ＢＬが紙幣収納庫２６から入出金部１６又はリジェクト庫２８に搬送される場合、鑑別部１８は、入金処理時に対して各ローラの回転方向を逆にすると共に切替機構３６を適宜切り替える。
【００４７】
［１−５−２．折れ紙幣の場合］
ここで、図８に示す折れ紙幣ＢＬｄが入出金部側搬送路４３Ｃから鑑別搬送路４３Ａへ搬送される場合について検討する。折れ紙幣ＢＬｄは、搬送方向下流側である後端部における左端部に、下方に向かって折れた折れ部ＤＥが形成されている。ここで、折れ紙幣ＢＬｄの左端部から、折れ部ＤＥにおける折れ目ＦＬの後端部までの距離は、端部折れ目距離ＤＳとなっている。
【００４８】
ここで、仮に端部折れ目距離ＤＳがローラブレード間隔ＣＬ２よりも広い場合は、折れ部ＤＥは駆動ローラ３３Ｄｏｌと左端のブレード３６Ｄとの両方により下面が支持されるため、折れ紙幣ＢＬｄは、開口部４２ＨＤｏｌの左縁と駆動ローラ３３Ｄｏｌの左端との間の空間であるローラ外側空間４８ｏに折れ部ＤＥが入り込むことなく、鑑別搬送路４３Ａを後方へ向かって搬送される。
【００４９】
一方、図１０（Ａ）に示すように折れ目ＦＬの後端部が駆動ローラ３３Ｄｏｌの左端に掛かる位置で折れ紙幣ＢＬｄが搬送され、且つ、端部折れ目距離ＤＳ（図８）がローラブレード間隔ＣＬ２（図５）よりも狭い場合は、折れ部ＤＥは駆動ローラ３３Ｄｏｌと左端のブレード３６Ｄとの両方によっては下面が支持されないため、図９（Ａ）に、上側フレーム４０Ａ及び該上側フレーム４０Ａに取り付けられた部材を省略し下側搬送ガイド４２及び前側搬送ガイド３２と折れ紙幣ＢＬｄとを示すように、折れ紙幣ＢＬｄは、ローラ外側空間４８ｏに折れ部ＤＥが入り込む可能性がある。このとき、スロープ４２Ｄｏｌは、スロープ深さＤＰ３（図７）がローラブレード間隔ＣＬ２（図５）よりも大きくなるように形成されているため、図９（Ｂ）に示すように、折れ部ＤＥの左端部はスロープ面４２ＤＳｏｌよりも下側へ入り込むことなく、該スロープ面４２ＤＳｏｌに当接する。続いて折れ紙幣ＢＬｄが後方へ搬送されると、該折れ紙幣ＢＬｄは、折れ部ＤＥの左端部がスロープ面４２ＤＳｏｌに当接しつつ上方に持ち上げられ、図１０（Ｂ）に示すように該折れ部ＤＥが搬送路４３へ戻される。
【００５０】
これにより鑑別部１８は、折れ部ＤＥがスロープ面４２ＤＳｏｌよりも下側へ入り込んで折れ紙幣ＢＬｄが詰まってしまうことを防止しつつ、該折れ紙幣ＢＬｄを搬送できる。以上は、搬送方向先端側の左端部に折れ部ＤＥが形成された折れ紙幣ＢＬｄの該折れ部ＤＥが、開口部４２ＨＤｏｌの左縁と駆動ローラ３３Ｄｏｌの左端との間の空間であるローラ外側空間４８ｏに入り込む場合について説明したが、搬送方向先端側の右端部に折れ部ＤＥが形成された折れ紙幣ＢＬｄの該折れ部ＤＥが、開口部４２ＨＤｏｒの右縁と駆動ローラ３３Ｄｏｒの右端との間の空間であるローラ外側空間４８ｏ（図示せず）に入り込む場合についても同様である。
【００５１】
［１−６．効果等］
ここで、図９と対応する部材に同一符号を付した図１５（Ａ）に示す従来の鑑別部１０１８においては、スロープ１０４２Ｄｏｒ及び１０４２Ｄｏｌが、スロープ４２Ｄｉｒ及び４２Ｄｉｌと、スロープ４２ＭＢとほぼ同様の深さで形成されているものがあった。この場合、折れ紙幣ＢＬｄは、ローラ外側空間４８ｏに折れ部ＤＥが入り込むと、折れ部ＤＥの左端部がスロープ面１０４２ＤＳｏｌよりも下側へ入り込んでしまい、該折れ部ＤＥが搬送路４３へ戻されないためスロープ１０４２Ｄｏｌを越えられずに、図１５（Ｂ）に示すようにローラ外側空間４８ｏに詰まってしまう可能性がある。
【００５２】
これに対し鑑別部１８は、スロープ４２Ｄｏｌを、スロープ深さＤＰ３がローラブレード間隔ＣＬ２（図５）よりも大きくなるようにした。これにより鑑別部１８は、ローラ外側空間４８ｏに折れ部ＤＥが入り込んだとしても、折れ部ＤＥの左端部をスロープ面４２ＤＳｏｌの下端部よりも上側に当接させ、該折れ部ＤＥを搬送路４３へ戻すことができる。
【００５３】
ここで、駆動ローラ３３Ｄｏｌ及び３３Ｄｏｒを省略し駆動ローラ３３Ｄｉｒ及び３３Ｄｉｌのみを設けて開口部４２ＨＤｏｌ及び４２ＨＤｏｒ自体を省略することにより、折れ紙幣ＢＬｄの折れ部ＤＥが入り込む空間をなくしたり、駆動ローラ３３Ｄｏｌ及び３３Ｄｏｒをより左右方向の内側に配置することにより、折れ紙幣ＢＬｄの折れ部ＤＥがローラ外側空間４８ｏに入り込む可能性を低下させたりすることも考えられる。しかしながらその場合、折れ紙幣ＢＬｄの折れ部ＤＥがローラ外側空間４８ｏに入り込まないようにはできるものの、紙幣ＢＬをローラで左右方向に亘って広い範囲で挟持できないため、紙幣ＢＬの両端部がばたつきやすくなってしまい、鑑別部１８の読取性能が低下してしまう。
【００５４】
これに対し鑑別部１８は、最大搬送幅紙幣の搬送幅方向の長さよりも僅かに内側に駆動ローラ３３Ｄｏｌ及び３３Ｄｏｒを配置するようにした。このため鑑別部１８は、紙幣ＢＬの左右両端部のばたつきを抑え、厚さ情報取得部５０、光学情報取得部６０及び磁気情報取得部７０において安定した読み取りを行うことができる。
【００５５】
また、鑑別搬送路４３Ａ（図３）の前後方向の長さを長くし、駆動ローラ３３Ｄ及び従動ローラ３４Ｄと切替機構３６との間に駆動ローラ３３Ｃ及び従動ローラ３４Ｃと同様のローラを追加することにより、搬送ジャムを低減させつつ安定した読取を行うことも考えられる。しかしながらその場合、鑑別搬送路が長くなるため、鑑別部１８の前後方向のサイズが大型化してしまう。
【００５６】
これに対し鑑別部１８は、磁気情報取得部７０と切替機構３６との間に、ローラとしては駆動ローラ３３Ｄ及び従動ローラ３４Ｄのみを設けるようにした。これにより鑑別部１８は、鑑別搬送路の長さを抑え、鑑別部１８の前後方向のサイズを小型化できる。
【００５７】
ここで、図９と対応する部材に同一符号を付した図１６（Ａ）に示す鑑別部１１１８のように、スロープ１１４２Ｄｉｒ及び１１４２Ｄｉｌの深さをスロープ深さＤＰ２ではなくスロープ４２Ｄｏｒ及び４２Ｄｏｌと同様のスロープ深さＤＰ３に深くした場合、駆動ローラ３３Ｄｉｌ及び３３Ｄｉｒは、鑑別部１８の場合よりも、より一層下側部分まで搬送路４３に露出することとなる。このため鑑別部１１１８においては、図１６（Ｂ）に示すように、出金処理時に、搬送方向先端部の一部にＶ字に折れた折れ部ＦＶが形成された折れ紙幣ＢＬｖが鑑別搬送路４３Ａを前方へ向かって搬送された際、駆動ローラ３３Ｄｉｌ又は３３Ｄｉｒにぶつかって詰まる可能性が高まってしまう。また、入金処理時においては、紙幣の左右何れかの端部が折れた折れ紙幣が搬送されたとしても、該折れ紙幣の折れ部は、駆動ローラ３３Ｄｏｌ又は３３Ｄｏｒの外側のローラ外側空間４８ｏに入り込む可能性はあるものの、駆動ローラ３３Ｄｉｌ及び３３Ｄｉｒの外側の空間に入り込む可能は極めて低いため、駆動ローラ３３Ｄｉｌ及び３３Ｄｉｒの後側にスロープ４２Ｄｏｒ及び４２Ｄｏｌと同様のスロープを形成したとしても、得られる効果はあまりない。このため、スロープ４２Ｄｉｒ及び４２Ｄｉｌの深さはスロープ４２Ｄｏｒ及び４２Ｄｏｌと同等にせず、スロープ４２Ｄｉｒ及び４２Ｄｉｌの深さは従来と同様にスロープ深さＤＰ２とし、スロープ４２Ｄｏｒ及び４２Ｄｏｌのみをスロープ深さＤＰ２よりも深いスロープ深さＤＰ３とすることが望ましい。
【００５８】
また、スロープ４２ＭＢの深さをスロープ深さＤＰ１ではなくスロープ４２Ｄｏｒ及び４２Ｄｏｌと同様のスロープ深さＤＰ３に深くすることも考えられる。しかしながらその場合、鑑別部１１１８と同様に出金処理時において磁気ギャップローラ７２に折れ紙幣ＢＬｖの折れ部ＦＶがぶつかってしまう可能性が高まってしまうと共に、後述するように、切替機構３６に近接していないため入金処理時においてそもそもスロープ４２ＭＢには折れ紙幣ＢＬｖの折れ部ＦＶは入り込み難い。
【００５９】
これに対し鑑別部１８は、スロープ４２ＭＢの深さをスロープ４２Ｄｏｒ及び４２Ｄｏｌよりも浅くし、切替機構３６に最も近接するローラに対応するスロープ４２Ｄｏｒ及び４２Ｄｏｌのみをスロープ深さＤＰ３にするようにした。このため鑑別部１８は、折れ紙幣ＢＬｄの折れ部ＤＥが入り込み難いスロープ４２ＭＢまで不要に深く形成しないようにし、出金処理時に折れ紙幣ＢＬｄの折れ部ＤＥが磁気ギャップローラ７２にぶつかってしまうことを抑え、搬送性能を保つことができる。
【００６０】
さらに鑑別部１８は、従動ローラ３４Ｄの後側のスロープは、スロープ４２Ｄｏｒ及び４２Ｄｏｌのように深く形成しないようにした。ここで、入金処理時においては、入出金部側受渡部８０Ｂから分岐部４３Ｂへ上方から下方に向かって搬送された紙幣の先端が、後方に向かって搬送方向を変えて下側搬送ガイド面４２Ｓを摺動しつつ鑑別搬送路４３Ａへ搬送される。このため鑑別部１８においては、紙幣の先端が摺動される下側搬送ガイド面４２Ｓに形成された開口部に折れ部ＤＥが入り込みやすい。これに対し鑑別部１８は、切替機構３６に最近接すると共に、湾曲する搬送路のカーブの外側に位置するスロープ４２Ｄｏｒ及び４２Ｄｏｌのみをスロープ深さＤＰ３とするようにした。これにより鑑別部１８は、折れ紙幣ＢＬｄの折れ部ＤＥが入り込み難い従動ローラ３４Ｄの後側のスロープまで不要に深く形成しないようにし、折れ紙幣ＢＬｄの折れ部ＤＥが従動ローラ３４Ｄにぶつかってしまうことを抑え、搬送性能を保つことができる。
【００６１】
また、図１５と対応する部材に同一符号を付した図１７（Ａ）に示す鑑別部１２１８のように、切替機構１２３６における、駆動ローラ３３Ｄｏｌ及び３３Ｄｏｒの前側の１個のブレード３６Ｄを省略し、下側搬送ガイド１２４２における、省略したブレード３６Ｄが本来は回動する箇所に、折れ紙幣ＢＬｄの折れ部ＤＥの下面を支持する受渡しリブ４２Ｒ１及び４２Ｒ２を設け、ローラ外側空間４８ｏに折れ紙幣ＢＬｄの折れ部ＤＥを入り込み難くすることも考えられる。しかしながらその場合、回動軸３６Ｃにおける本来ブレード３６Ｄが固定されている箇所が、鑑別部１０１８よりも左右方向に大きく露出するため、折れ紙幣ＢＬｄの折れ部ＤＥが該回動軸３６Ｃにぶつかって折れ紙幣ＢＬｄが詰まりやすくなってしまう。
【００６２】
これに対し鑑別部１８は、回動軸３６Ｃが大きく露出してしまう箇所を作らないようにできるため、折れ紙幣ＢＬｄの折れ部ＤＥが該回動軸３６Ｃにぶつかってしまうことを防止し、搬送品質を保つことができる。
【００６３】
以上の構成によれば鑑別部１８は、紙葉類としての紙幣ＢＬの搬送路４３を形成し複数の開口部４２ＨＭ及び４２ＨＤが形成された下側搬送ガイド４２と、紙幣ＢＬの搬送方向を切り替える切替機構３６と、開口部４２ＨＭ及び４２ＨＤを介して搬送路４３に露出し、紙幣ＢＬの搬送方向と直交する搬送幅方向に並んで配置された複数の磁気ギャップローラ７２及び駆動ローラ３３Ｄとを設け、下側搬送ガイド４２は、第１の開口部としての開口部４２ＨＭに、搬送方向に沿った方向に傾斜した第１の傾斜面としてのスロープ面４２ＭＢＳが形成され、開口部４２ＨＭよりも切替機構３６に近接する駆動ローラ３３Ｄが配置される第２の開口部としての外側開口部４２ＨＤｏに、スロープ面４２ＭＢＳよりも深い傾斜面である第２の傾斜面としての外側スロープ面４２ＤＳｏが形成されるようにした。これにより鑑別部１８は、外側開口部４２ＨＤｏと駆動ローラ３３Ｄとの間のローラ外側空間４８ｏに折れ紙幣ＢＬｄの折れ部ＤＥが入り込んでしまったとしても、外側スロープ面４２ＤＳｏにより該折れ部ＤＥを搬送路４３側へ戻して該折れ紙幣ＢＬｄを引き続き搬送することができる。
【００６４】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣入出金機の構成］
図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１の紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、鑑別部１１８が鑑別部１８と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００６５】
［２−２．鑑別部の構成］
図３と、図５と対応する部材に同一符号を付した図１１とに示すように、鑑別部１１８は、鑑別部１８と比べて、下側搬送ガイド１４２が下側搬送ガイド４２と異なっているもの、それ以外は同様に構成されている。下側搬送ガイド１４２は、下側搬送ガイド４２と比べて、外側スロープ１４２Ｄｏ（スロープ１４２Ｄｏｌ及び１４２Ｄｏｒ）が外側スロープ４２Ｄｏ（スロープ４２Ｄｏｌ及び４２Ｄｏｒ）と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００６６】
［２−３．スロープの構成］
図１１及び図１２に示すようにスロープ１４２Ｄｏｌ及び１４２Ｄｏｒ（以下ではまとめて外側スロープ１４２Ｄｏとも呼ぶ）は、横断面が互いに同一形状のＶ字形状となっている。このスロープ１４２Ｄｏｌ及び１４２Ｄｏｒの深さは、スロープ４２Ｄｏｌ及び４２Ｄｏｒと同様にスロープ深さＤＰ３となっている。スロープ１４２Ｄｏｌには、搬送幅方向の内側である右側半分に内側傾斜面５２ｉが、搬送幅方向の外側である左側半分に外側傾斜面５２ｏが、それぞれ形成されている。この内側傾斜面５２ｉと外側傾斜面５２ｏとの接点は、左右方向の位置が駆動ローラ３３Ｄｏｌの幅方向の中心と同じ位置であり、搬送方向に沿って延びている。内側傾斜面５２ｉは、前端から後端へ向かうに連れて上側へ傾斜しつつ左端から右端へ向かうに連れて上側へ傾斜する、すなわち、駆動ローラ３３Ｄｏｌを乗り越えた紙幣の搬送方向の上流側から下流側に向かうに連れてローラの軸側から搬送路４３側へ搬送方向に対し傾斜しつつ、搬送幅方向の外側から内側へ向かうに連れてローラの軸側から搬送路４３側へ搬送方向に対し傾斜する平面形状のスロープ面である。外側傾斜面５２ｏは、前端から後端へ向かうに連れて上側へ傾斜しつつ右端から左端へ向かうに連れて上側へ傾斜する、すなわち、駆動ローラ３３Ｄｏｌを乗り越えた紙幣の搬送方向の上流側から下流側に向かうに連れてローラの軸側から搬送路４３側へ搬送方向に対し傾斜しつつ、搬送幅方向の内側から外側へ向かうに連れてローラの軸側から搬送路４３側へ搬送方向に対し傾斜する平面形状のスロープ面である。
【００６７】
［２−４．鑑別部の動作］
ここで、第１の実施の形態と同様に図８に示す折れ紙幣ＢＬｄが入出金部側搬送路４３Ｃから鑑別搬送路４３Ａへ搬送される場合について検討する。
【００６８】
ここで、図１３（Ａ）に示すように折れ部ＤＥの左端部がローラ外側空間４８ｏに入り込んだ状態で折れ紙幣ＢＬｄが搬送されると、折れ部ＤＥの左端部は、外側傾斜面５２ｏに当接する。さらに折れ紙幣ＢＬｄが後方へ搬送されると、該折れ紙幣ＢＬｄは、図１３（Ｂ）に示すように、折れ部ＤＥの左端部が右側へ移動するように（すなわち折れ部ＤＥがさらに折られるように）外側傾斜面５２ｏにより折り曲げられつつ、上方に持ち上げられ、該折れ部ＤＥが搬送路４３へ戻される。
【００６９】
一方、図１４（Ａ）に示すように折れ部ＤＥの左端部がローラ内側空間４８ｉに入り込んだ状態で折れ紙幣ＢＬｄが搬送されると、折れ部ＤＥの左端部は、内側傾斜面５２ｉに当接する。さらに折れ紙幣ＢＬｄが後方へ搬送されると、該折れ紙幣ＢＬｄは、図１４（Ｂ）に示すように、折れ部ＤＥの左端部が左側へ移動するように（すなわち折れ部ＤＥが広げられるように）内側傾斜面５２ｉにより広げられつつ、上方に持ち上げられ、該折れ部ＤＥが搬送路４３へ戻される。
【００７０】
これにより鑑別部１１８は、折れ部ＤＥが外側傾斜面５２ｏ及び内側傾斜面５２ｉよりも下側へ入り込んで折れ紙幣ＢＬｄが詰まってしまうことを防止しつつ、該折れ紙幣ＢＬｄを搬送できる。以上は、搬送方向先端側の左端部に折れ部ＤＥが形成された折れ紙幣ＢＬｄの該折れ部ＤＥが、ローラ外側空間４８ｏ又はローラ内側空間４８ｉに入り込む場合について説明したが、搬送方向先端側の右端部に折れ部ＤＥが形成された折れ紙幣ＢＬｄの該折れ部ＤＥが、開口部４２ＨＤｏｒのローラ外側空間４８ｏ又はローラ内側空間４８ｉに入り込む場合についても同様である。
【００７１】
［２−５．効果等］
このように鑑別部１１８は、折れ部ＤＥの左端部がローラ外側空間４８ｏに入り込んだ状態で搬送された折れ紙幣ＢＬｄの折れ部ＤＥを、外側傾斜面５２ｏにより折りつつ持ち上げるようにした。これにより鑑別部１１８は、折れ部ＤＥの左端部を外側壁面５０ｏから遠ざけつつ折れ紙幣ＢＬｄを搬送させるため、折れ紙幣ＢＬｄが外側壁面５０ｏに摺動して該折れ紙幣ＢＬｄに掛かってしまう負荷を低減し、折れ紙幣ＢＬｄをより一層詰まらないようにできる。
【００７２】
また鑑別部１１８は、折れ部ＤＥの左端部がローラ内側空間４８ｉに入り込んだ状態で搬送された折れ紙幣ＢＬｄの折れ部ＤＥを、内側傾斜面５２ｉにより広げつつ持ち上げるようにした。これにより鑑別部１１８は、折れ部ＤＥの左端部を内側壁面５０ｉから遠ざけつつ折れ紙幣ＢＬｄを搬送させるため、折れ紙幣ＢＬｄが内側壁面５０ｉに摺動して該折れ紙幣ＢＬｄに掛かってしまう負荷を低減し、折れ紙幣ＢＬｄをより一層詰まらないようにできる。
【００７３】
その他第２の実施の形態による鑑別部１１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８とほぼ同様の作用効果を奏する。
【００７４】
［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、スロープ４２Ｄｏｌ及び４２Ｄｏｒのスロープ面４２ＤＳｏｌ及び４２ＤＳｏｒを平面形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、スロープ面を湾曲形状等、種々の形状にしても良い。要は搬送方向に対し傾斜し、当接した紙幣を搬送路４３側へ戻す面であれば良い。
【００７５】
さらに上述した第２の実施の形態においては、スロープ１４２Ｄｏｌ及び１４２Ｄｏｒを横断面Ｖ字形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、横断面Ｕ字形状等、種々の形状でも良い。要は、折れ部ＤＥの搬送幅方向の端部を内側壁面５０ｉ及び外側壁面５０ｏから遠ざけつつ持ち上げる形状であれば良い。また、内側傾斜面５２ｉを省略して外側傾斜面５２ｏの右端部を内側壁面５０ｉまで延長したり、外側傾斜面５２ｏを省略して内側傾斜面５２ｉの左端部を外側壁面５０ｏまで延長したりしても良い。そのように、搬送幅方向に対し傾斜する左上がりか又は右上がりのスロープ面にした場合、折れ紙幣ＢＬｄの折れ部ＤＥを、スロープ面により、広げるか又は折りつつ持ち上げることができ、折れ部ＤＥの搬送幅方向の端部が内側壁面５０ｉ又は外側壁面５０ｏと摺動しにくくすることができる。
【００７６】
さらに上述した実施の形態においては、スロープ深さＤＰ３をローラブレード間隔ＣＬ２（図５）よりも大きくする場合について述べた。本発明はこれに限らず、スロープ深さＤＰ３を少なくともローラブレード間隔ＣＬ２以上とすれば良い。要は、スロープ面よりも下側へ折れ部ＤＥが入り込まなれば良い。また、例えば駆動ローラ３３Ｄよりもブレード３６Ｄの幅の方が大きい場合等、ブレード間隔ＣＬ１の方がローラブレード間隔ＣＬ２よりも狭い場合は、スロープ深さＤＰ３を少なくともブレード間隔ＣＬ１よりも大きくすれば良い。要は、スロープ４２Ｄｏｌの場合、スロープ深さＤＰ３は、該スロープ４２Ｄｏｌよりも左側の一方のブレード３６Ｄと、駆動ローラ３３Ｄｏｌか、又は、該一方のブレード３６Ｄの右側に隣接する他方のブレード３６Ｄのうち、該一方のブレード３６Ｄに近接する方との間隔のうちの短い方の間隔よりも大きければ良い。その場合、駆動ローラ３３Ｄｏｌ又は他方のブレード３６Ｄのうち、より左側に位置する方の左側端部まで、折れ紙幣ＢＬｄの下面が支持され、該左側端部よりも左側に折れ目ＦＬの後端部が位置する折れ紙幣ＢＬｄであっても、ローラ外側空間４８ｏに詰まらせないようにできる。スロープ４２Ｄｏｒの場合も左右反転するだけで同様である。
【００７７】
さらに上述した実施の形態においては、スロープ深さＤＰ３をローラブレード間隔ＣＬ２（図５）よりも大きくする場合について述べた。本発明はこれに限らず、スロープ深さＤＰ３は、ローラブレード間隔ＣＬ２以下であっても、少なくともスロープ深さＤＰ１及びＤＰ２よりも深くすれば、従来の鑑別部よりは、折れ紙幣ＢＬｄの折れ部ＤＥをローラ外側空間４８ｏに詰まらせにくくするようにできる。
【００７８】
さらに上述した実施の形態においては、駆動ローラ３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ及び３３Ｄ並びに従動ローラ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ及び３４Ｄを４個並んで設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、３個や５個以上等、任意の個数だけ設けても良い。
【００７９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、鑑別部１８の内部に、後方から前方へ向かって厚さ情報取得部５０、光学情報取得部６０及び磁気情報取得部７０の順に配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、厚さ情報取得部５０、光学情報取得部６０及び磁気情報取得部７０を任意の順番で鑑別部１８の内部に配置して良い。また厚さ情報取得部５０、光学情報取得部６０及び磁気情報取得部７０は、何れかが省略されていても良い。第２の実施の形態においても同様である。
【００８０】
さらに上述した実施の形態においては、鑑別部１８に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、開口部が穿設された搬送ガイドから搬送ローラが搬送路側に露出する種々の搬送部に本発明を適用しても良い。
【００８１】
さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１及び１０１において、媒体としての紙幣を鑑別する鑑別部において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を鑑別する種々の装置に適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。
【００８２】
さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置１に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本発明を適用しても良い。
【００８３】
さらに上述した実施の形態においては、利用者応対部としての顧客応対部３と、搬送ガイドとしての下側搬送ガイド４２と、切替機構としての切替機構３６と、搬送ローラとしての磁気ギャップローラ７２及び駆動ローラ３３Ｄとによって、紙葉類取引装置としての現金自動取引装置１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる利用者応対部と、搬送ガイドと、切替機構と、搬送ローラととによって、紙葉類取引装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、紙幣等の紙状の媒体を鑑別する種々の装置でも利用できる。
【符号の説明】
【００８５】
１、１０１……現金自動取引装置、２……筐体、３……顧客応対部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０、１１０、１１０……紙幣入出金機、１１……入出金機筐体、１２……制御部、１４……記憶部、１６……入出金部、１８、１１８、１０１８、１１１８……鑑別部、２０……一時保留部、２２……偽券庫、２４……搬送部、２６……紙幣収納庫、２８……リジェクト庫、４０……フレーム、４０Ａ……上側フレーム、４０Ｂ……下側フレーム、４０Ｃ……前側フレーム、４３……搬送路、４３Ａ……鑑別搬送路、４３Ｂ……分岐部、４３Ｃ……入出金部側搬送路、４３Ｄ……リジェクト庫側搬送路、３２……前側搬送ガイド、４１……上側搬送ガイド、４２、１４２、１２４２……下側搬送ガイド、３２Ｓ……前側搬送ガイド面、４１Ｓ……上側搬送ガイド面、４２Ｓ……下側搬送ガイド面、３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ、３３Ｅ、３３Ｆ……駆動ローラ、３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄ、３４Ｅ、３４Ｆ……従動ローラ、３６、１２３６……切替機構、３６Ａ……上側振分面、３６Ｂ……下側振分面、３６Ｃ……回動軸、３６Ｄ……ブレード、３３Ｄｏｒ、３３Ｄｉｒ、３３Ｄｉｌ、３３Ｄｏｌ……駆動ローラ、３３Ｄｏ……外側駆動ローラ、３３Ｄｉ……内側駆動ローラ、５０……厚さ情報取得部、５１……基準ローラ、５２……厚さ検知ローラ部、６０……光学情報取得部、７０……磁気情報取得部、７１……磁気センサ、７２……磁気ギャップローラ、７２Ｔ……磁気ギャップローラ上端部、４２ＨＭ、４２ＨＤ、４２ＨＤｏｒ、４２ＨＤｉｒ、４２ＨＤｉｌ、４２ＨＤｏｌ……開口部、４２ＨＤｉ……内側開口部、４２ＨＤｏ……外側開口部、８０Ａ……搬送路受渡部、８０Ｂ……入出金部側受渡部、８０Ｃ……リジェクト庫受渡部、４２ＡＦ、４２ＡＢ、４２ＢＦ、４２ＢＢ、４２ＣＦ、４２ＣＢ、４２ＴＦ、４２ＴＢ、４２ＭＦ、４２ＭＢ……スロープ、４２ＭＦＳ、４２ＭＢＳ、４２ＤＳｏｒ、４２ＤＳｉｒ、４２ＤＳｉｌ、４２ＤＳｏｌ、１０４２ＤＳｏｌ……スロープ面、４２Ｄｏｒ、４２Ｄｉｒ、４２Ｄｉｌ、４２Ｄｏｌ、１４２Ｄｏｌ、１４２Ｄｏｒ、１０４２Ｄｏｌ、１０４２Ｄｏｒ、１１４２Ｄｉｒ、１１４２Ｄｉｌ……スロープ、４２Ｄｉ……内側スロープ、４２Ｄｏ、１４２Ｄｏ……外側スロープ、４２ＤＳｉ……内側スロープ面、４２ＤＳｏ……外側スロープ面、４６……ローラ当接部、４８ｏ……ローラ外側空間、４８ｉ……ローラ内側空間、４２Ｒ１、４２Ｒ２……受渡しリブ、５０ｉ……内側壁面、５０ｏ……外側壁面、５２ｉ……内側傾斜面、５２ｏ……外側傾斜面、ＢＬｄ……折れ紙幣、ＤＥ……折れ部、ＦＬ……折れ目、ＢＬｖ……折れ紙幣、ＦＶ……折れ部、ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３……スロープ深さ、ＣＬ１……ブレード間隔、ＣＬ２……ローラブレード間隔、ＤＳ……端部折れ目距離。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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