(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、室内膨張弁と、室内熱交換器と、前記室内熱交換器の冷媒出口温度を検出する熱交換器冷媒出口温度センサとを備えた複数の室内ユニットと、複数の前記室内ユニットと液配管及びガス配管で接続された室外ユニットと、前記室内膨張弁の開度を制御する制御手段とを備えた空気調和機において、
前記制御手段は、暖房運転において、運転状態にある複数の前記室内ユニットの前記熱交換器冷媒出口温度センサで検出した冷媒出口温度を平均した平均冷媒出口温度を求めると共に、この平均冷媒出口温度と運転状態にある前記室内ユニットの前記室内熱交換器の冷媒出口温度の温度差を求め、求められた温度差が予め定めた目標温度差範囲内に収まるように運転状態にある前記室内ユニットの前記室内膨張弁の開度を制御し、
また、前記制御手段は、前記温度差が前記目標温度差範囲内に収まっていると判断すると、前記室内ユニットが設けられた室内の室内負荷に基づいて前記室内膨張弁の開度を増減すると共に、
更に、前記室内ユニットは、前記室内熱交換器が吸い込む空気の空気温度を検出する室内吸込温度センサと、前記室内熱交換器から吹き出す空気の空気温度を検出する室内吹出温度センサを備えており、
前記制御手段は、前記温度差が前記目標温度差範囲内に収まっていると判断すると、前記室内負荷である前記室内吸込温度センサにて検出した室内吸込温度と前記室内吹出温度センサにて検出した室内吹出温度との温度差に基づいて前記室内膨張弁の開度を制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
少なくとも、室内膨張弁と、室内熱交換器と、前記室内熱交換器の冷媒出口温度を検出する熱交換器冷媒出口温度センサとを備えた複数の室内ユニットと、複数の前記室内ユニットと液配管及びガス配管で接続された室外ユニットと、前記室内膨張弁の開度を制御する制御手段とを備えた空気調和機において、
前記制御手段は、暖房運転において、運転状態にある複数の前記室内ユニットの前記熱交換器冷媒出口温度センサで検出した冷媒出口温度を平均した平均冷媒出口温度を求めると共に、この平均冷媒出口温度と運転状態にある前記室内ユニットの前記室内熱交換器の冷媒出口温度の温度差を求め、求められた温度差が予め定めた目標温度差範囲内に収まるように運転状態にある前記室内ユニットの前記室内膨張弁の開度を制御し、
また、前記制御手段は、前記温度差が前記目標温度差範囲内に収まっていると判断すると、前記室内ユニットが設けられた室内の室内負荷に基づいて前記室内膨張弁の開度を増減すると共に、
更に、複数の前記室内ユニットは、前記室内熱交換器から吹き出す空気の空気温度を検出する室内吹出温度センサと、設定温度を設定するリモコンスイッチを備えており、
前記制御手段は、前記温度差が前記目標温度差範囲内に収まっていると判断すると、前記室内負荷である前記室内吹出温度センサにて検出した室内吹出温度と前記リモコンスイッチにより設定された設定温度との温度差に基づいて前記室内膨張弁の開度を制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
少なくとも、室内膨張弁と、室内熱交換器と、前記室内熱交換器の冷媒出口温度を検出する熱交換器冷媒出口温度センサとを備えた複数の室内ユニットと、複数の前記室内ユニットと液配管及びガス配管で接続された室外ユニットと、前記室内膨張弁の開度を制御する制御手段とを備えた空気調和機において、
前記制御手段は、暖房運転において、運転状態にある複数の前記室内ユニットの前記熱交換器冷媒出口温度センサで検出した冷媒出口温度を平均した平均冷媒出口温度を求めると共に、この平均冷媒出口温度と運転状態にある前記室内ユニットの前記室内熱交換器の冷媒出口温度の温度差を求め、求められた温度差が予め定めた目標温度差範囲内に収まるように運転状態にある前記室内ユニットの前記室内膨張弁の開度を制御し、
また、前記制御手段は、前記温度差が前記目標温度差範囲内に収まっていると判断すると、前記室内ユニットが設けられた室内の室内負荷に基づいて前記室内膨張弁の開度を増減すると共に、
更に、前記室内ユニットは、前記室内熱交換器が吸い込む空気の空気温度を検出する室内吸込温度センサと、設定温度を設定するリモコンスイッチを備えており、
前記制御手段は、前記温度差が前記目標温度差範囲内に収まっていると判断すると、前記室内負荷である前記室内ユニットの前記室内熱交換器の出口における過冷却度が、前記室内吸込温度センサにて検出した室内吸込温度と前記リモコンスイッチにより設定された設定温度との温度差から決定される前記室内熱交換器の出口の目標過冷却度になるように前記室内膨張弁の開度を制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
少なくとも、室内膨張弁と、室内熱交換器と、前記室内熱交換器の冷媒出口温度を検出する熱交換器冷媒出口温度センサとを備えた複数の室内ユニットと、複数の前記室内ユニットと液配管及びガス配管で接続された室外ユニットと、前記室内膨張弁の開度を制御する制御手段とを備えた空気調和機において、
前記制御手段は、暖房運転において、運転状態にある複数の前記室内ユニットの前記熱交換器冷媒出口温度センサで検出した冷媒出口温度を平均した平均冷媒出口温度を求めると共に、この平均冷媒出口温度と運転状態にある前記室内ユニットの前記室内熱交換器の冷媒出口温度の温度差を求め、求められた温度差が予め定めた目標温度差範囲内に収まるように運転状態にある前記室内ユニットの前記室内膨張弁の開度を制御し、
また、前記制御手段は、前記温度差が前記目標温度差範囲内に収まっていると判断すると、前記室内ユニットが設けられた室内の室内負荷に基づいて前記室内膨張弁の開度を増減すると共に、
更に、前記室内ユニットは、前記室内熱交換器が吸い込む空気の空気温度を検出する室内吸込温度センサと、前記室内熱交換器から吹き出す空気の空気温度を検出する室内吹出温度センサを備えており、
前記制御手段は、前記温度差が前記目標温度差範囲内に収まっていると判断すると、前記室内負荷である前記室内ユニットの前記室内熱交換器の出口における過冷却度が、前記室内吸込温度センサにて検出した室内吸込温度と前記室内吹出温度センサにて検出した室内吹出温度との温度差から決定される前記室内熱交換器の出口の目標過冷却度になるように前記室内膨張弁の開度を制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項５】
少なくとも、室内膨張弁と、室内熱交換器と、前記室内熱交換器の冷媒出口温度を検出する熱交換器冷媒出口温度センサとを備えた複数の室内ユニットと、複数の前記室内ユニットと液配管及びガス配管で接続された室外ユニットと、前記室内膨張弁の開度を制御する制御手段とを備えた空気調和機において、
前記制御手段は、暖房運転において、運転状態にある複数の前記室内ユニットの前記熱交換器冷媒出口温度センサで検出した冷媒出口温度を平均した平均冷媒出口温度を求めると共に、この平均冷媒出口温度と運転状態にある前記室内ユニットの前記室内熱交換器の冷媒出口温度の温度差を求め、求められた温度差が予め定めた目標温度差範囲内に収まるように運転状態にある前記室内ユニットの前記室内膨張弁の開度を制御し、
また、前記制御手段は、前記温度差が前記目標温度差範囲内に収まっていると判断すると、前記室内ユニットが設けられた室内の室内負荷に基づいて前記室内膨張弁の開度を増減すると共に、
更に、前記室内ユニットは、前記室内熱交換器から吹き出す空気の空気温度を検出する室内吹出温度センサと、設定温度を設定するリモコンスイッチを備えており、
前記制御手段は、前記温度差が前記目標温度差範囲内に収まっていると判断すると、前記室内負荷である前記室内ユニットの前記室内熱交換器の出口における過冷却度が、前記室内吹出温度センサにて検出した室内吹出温度と前記リモコンスイッチにより設定された設定温度との温度差から決定される前記室内熱交換器の出口の目標過冷却度になるように前記室内膨張弁の開度を制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の空気調和機において、
前記制御手段によって求められた前記温度差は正負の符号が付けられたものであり、前記制御手段は、正負の前記温度差に基づいて前記室内膨張弁の開度を増減することを特徴とする空気調和機。
【請求項７】
請求項６に記載の空気調和機において、
前記制御手段は、正負の前記温度差の大きさに基づいて前記室内膨張弁の増減される開度量を変更することを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気調和機に係り、特に１台の室外ユニットに対して複数の室内ユニットが接続される空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１台の室外ユニットに対し、複数の室内ユニットが接続されたマルチ型の空気調和機が知られている。マルチ型の空気調和機の暖房運転時に、各室内ユニットの熱交換量を調整する手段の一つとして、室内膨張弁による熱交換器出口過冷却度制御がある。熱交換器出口過冷却度制御は、圧縮機吐出側の圧力から求められる飽和温度と、各室内ユニットの暖房運転における室内熱交換器の出口の冷媒出口温度との差から算出される過冷却度が適正な範囲内になるように、室内膨張弁の開度を所定開度に制御するものである。
【０００３】
また、マルチ型の空気調和機においては、複数の室内ユニットは建築物の異なった階床に設置される場合が多い。このため、複数の室内ユニット間の階床の相違による高低差、配管長が室外ユニットから見て所定の範囲から外れた場合に、各室内ユニットの室内熱交換器の出口における冷媒の過冷却度を適正に制御できず、各室内ユニットの熱交換量を適正に調整できない問題がある。
【０００４】
このような問題を解決する方法として、例えば、特開２０１３−１７８０５８号公報（特許文献１）では、室外ユニット側の液配管温度を測定する第１温度センサを設けると共に、各室内ユニットの室内熱交換器に冷媒出口温度を測定する第２温度センサを設け、暖房運転中の両温度センサの検出温度を比較し、その差が一定値を超えている室内ユニットについて室内膨張弁の弁開度を所定値だけ開くように制御している。これによって、特許文献１では、空気調和機の室内ユニットの設置状態（高低差、配管長等）によらず室内熱交換器の熱交換量を適正に保つことができる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１７８０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した特許文献１では、各室内ユニットの室内熱交換器の冷媒出口温度が室外ユニットの液配管温度に対し一定値以下の差となるように制御され、その結果、各室内ユニットの室内熱交換器の冷媒出口温度が一定値以下の差となった場合であっても次のような問題を抱えている。
【０００７】
すなわち、室内ユニット毎にその熱交換容量や機種が異なる場合には、室内ユニットにおける室内熱交換器の伝熱面積や送風機の風量が異なるため、各室内ユニットに対する室内負荷や必要とする空調能力に応じて熱交換量を適正に保つことができない。これによって、居室が寒い、或いは必要以上に暑いといった現象を生じ、各室内ユニットが快適性を確保できないという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、室内ユニットの容量や機種によらず、各室内ユニットに対する室内負荷や必要とする空調能力に応じて熱交換量を適正に調整でき、快適性を確保できる空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、暖房運転において、室内ユニットの熱交換器冷媒出口温度センサで検出した複数の室内ユニットの室内熱交換器の冷媒出口温度を平均した平均冷媒出口温度を求めると共に、この平均冷媒出口温度と各室内ユニットの室内熱交換器の冷媒出口温度の温度差を求め、求められた温度差が予め定めた温度差範囲内に収まるように各室内ユニットの室内膨張弁の開度を制御する、ところにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、室内ユニットの容量や機種によらず、各室内ユニットに対する室内負荷や必要とする空調能力に応じて熱交換量を適正に調整するため、快適性を確保した空気調和機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明が適用されるマルチ型の空気調和機の冷凍サイクル系統図である。
【図２】図１に示す空気調和機の制御ブロックを説明する制御ブロック構成図である。
【図３】本発明の実施形態になる室内膨張弁の開度を制御するための制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。以下、本発明の代表的な実施形態例について図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図１は本実施形態になる空気調和機の冷凍サイクル系統図の例である。空気調和機は、２台の室外ユニット６ａ、６ｂと、３台の室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃをガス配管１１及び液配管１２で接続して構成されている。ここで、室外ユニット６の接続台数は１台から複数台とすることができ、室内ユニット１０の接続台数は２台以上である。要は、マルチ型の空気調和機は、１台の室外ユニットに対して複数台の室内ユニットが接続されているものである
室外ユニット６ａ、６ｂは、圧縮機１ａ、１ｂ、四方弁２ａ、２ｂ、室外膨張弁３ａ、３ｂ、室外熱交換器４ａ、４ｂ、室外送風機５ａ、５ｂで構成されている。更に、圧縮機圧縮機１ａ、１ｂの上部温度を検出する圧縮機上温度センサ３１ａ、３１ｂを備えている。室外ユニット６ａ、６ｂの上述した構成部品は同じものであり、その機能も同じである。
【００１４】
室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、室内熱交換器７ａ、７ｂ、７ｃと、室内送風機８ａ、８ｂ、８ｃと、室内膨張弁９ａ、９ｂ、９ｃとで構成されている。また、室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃの室内熱交換器７ａ、７ｂ、７ｃが吸い込む空気の空気温度を検出する室内吸込温度センサ３２ａ、３２ｂ、３２ｃと、各室内熱交換器７ａ、７ｂ、７ｃが吹き出す空気の空気温度を検出する室内吹出温度センサ３３ａ、３３ｂ、３３ｃを備えている。更に、各室内熱交換器７ａ、７ｂ、７ｃの冷媒出口温度を検出する熱交換器冷媒出口温度センサ３４ａ、３４ｂ、３４ｃを備えている。
【００１５】
空気調和機の暖房運転では、圧縮機１ａ、１ｂで圧縮された高圧ガス冷媒が四方弁２ａ、２ｂ、ガス配管１１を通して、室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃの室内熱交換器７ａ、７ｂ、７ｃに供給される。ガス冷媒は、室内熱交換器７ａ、７ｂ、７ｃで室内空気を加熱しながら凝縮されて液冷媒となり、室内膨張弁９ａ、９ｂ、９ｃを通った後、液配管１２通じて室外ユニット６ａ、６ｂに戻る。その後、冷媒は室外膨張弁３ａ、３ｂを通り、室外熱交換器４ａ、４ｂで室外空気と熱交換をすることで蒸発してガス冷媒となり、圧縮機１ａ、１ｂに戻るものである。
【００１６】
図２に図１に示した空気調和機の制御ブロックを示している。室外ユニット６ａ、６ｂに搭載される圧縮機１ａ、１ｂ、四方弁２ａ、２ｂ、室外膨張弁３ａ、３ｂ、室外送風機５ａ、５ｂは室外制御部２０ａ、２０ｂによりそれぞれ制御される。この際、室外制御部２０ａ、２０ｂは、圧縮機上温度センサ３１ａ、３１ｂの計測値を制御情報として入力されている。
【００１７】
室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃに搭載される室内送風機８ａ、８ｂ、８ｃ、室内膨張弁９ａ、９ｂ、９ｃは、室内制御部２１ａ、２１ｂ、２１ｃによりそれぞれ制御される。室内制御部２１ａ、２１ｂ、２１ｃは室内吸込温度センサ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、室内吹出温度センサ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、熱交換器冷媒出口温度センサ３４ａ、３４ｂ、３４ｃの計測値を制御情報として入力されている。
【００１８】
室外ユニット６ａと室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃとは、伝送線２２を介して夫々の制御部同士で通信が行われ、室外ユニット６ａと室外ユニット６ｂとは、伝送線２３を介して夫々の制御部同士で通信が行われる。室外ユニットが複数台接続される場合は、伝送線２２が接続された室外ユニット６aに搭載された室外制御部２０aが、複数台の室外ユニットの統合制御を担当するものとされている。統合制御を担当しない室外制御部２０ｂは、室外制御部２０aの指示情報に従い、室外ユニット６ｂに搭載されている各部品の制御を行うものである。室外ユニット６ｂの制御情報である、圧縮機上温度センサ３１ｂの計測値は、伝送線２３を通じて室外制御部２０aに送信されている。
【００１９】
室内制御部２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、赤外線等で無線接続しているリモコンスイッチ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの運転・停止信号により、室内送風機８ａ、８ｂ、８ｃを制御する。また、リモコンスイッチ２５ａ、２５ｂ、２５ｃにより設定された設定温度、室内吸込温度センサ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、室内吹出温度センサ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、熱交換器冷媒出口温度センサ３４ａ、３４ｂ、３４ｃの計測値を制御情報として室外制御部２０aに送信する。
【００２０】
各室外ユニット６a、６ｂの統合制御を担当する室外制御部２０aは、各制御情報から冷凍サイクル内部での冷媒状態を最適に調整するため、圧縮機１ａ、１ｂの回転数、室外膨張弁３ａ、３ｂの開度、室内膨張弁９ａ、９ｂ、９ｃの開度の指令値を算出し、この指令値を室外制御部２０ｂ、室内制御部２１ａ、２１ｂ、２１ｃに送信する。室外制御部２０ｂ、室内制御部２１ａ、２１ｂ、２１ｃは室外制御部２０aの指令値に従い、搭載部品をそれぞれ制御する。
【００２１】
このような構成のマルチ型の空気調和機おいては、上述したように室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃ毎にその熱交換容量や機種が異なる場合がある。このため、各室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃにおける室内熱交換器の伝熱面積や送風機の風量が異なるため、各室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃに対する室内負荷や必要とする空調能力に応じて熱交換量を適正に保つことができず、各室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃが快適性を確保できないという問題がある。
【００２２】
そこで、本実施例では、暖房運転において、室内ユニットの熱交換器冷媒出口温度センサで検出した複数の室内ユニットの室内熱交換器の冷媒出口温度を平均した平均冷媒出口温度を求めると共に、この平均冷媒出口温度と各室内ユニットの室内熱交換器の冷媒出口温度の温度差を求め、求められた温度差が予め定めた温度差範囲内に収まるように各室内ユニットの室内膨張弁の開度を制御する構成とした。
【００２３】
この構成によれば、室内ユニットの容量や機種によらず、各室内ユニットに対する室内負荷や必要とする空調能力に応じて熱交換量を適正に調整するため、快適性を確保した空気調和機を提供することができる。
【００２４】
以下、本実施例の具体的な制御フローを図３に示す制御フローチャートを参照して説明するが、この制御フローは室外ユニット６ａの室外制御部２０ａに搭載されたマイクロコンピュータシステムによって実行されるものである。そして、室外制御部２０ａで求められた室内膨張弁９ａ、９ｂ、９ｃの制御信号は、室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃの室内制御部２１ａ、２１ｂ、２１ｃに伝送され、伝送されてきた制御信号に基づき室内制御部２１ａ、２１ｂ、２１ｃが室内膨張弁９ａ、９ｂ、９ｃの開度を調整するものである。
【００２５】
以下、室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃの室内膨張弁９ａ、９ｂ、９ｃの開度を制御するための制御フローを制御ステップ毎に説明する。尚、この制御フローは室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃの全てが運転されている状態を前提にしている。
【００２６】
≪ステップ１０１≫
暖房運転を開始すると、室外制御部２０aは冷凍サイクルを安定させるために室外ユニット６ａの定常運転を実行する。この定常運転を行う指令は室外制御部２０ｂにも伝送され、室外ユニット６ｂも定常運転を実行する。この定常運転は冷凍サイクルの運転状態が変動する過渡状態ではなく、冷凍サイクルを安定的に運転できる状態にしている。冷凍サイクルが安定するとステップ１０２に移行する。
【００２７】
≪ステップ１０２≫
ステップ１０２において、室外制御部２０aは冷凍サイクルの安定状態を判定するため室外ユニット６ａの圧縮機上温度センサ３１aで検出される温度が適正範囲内に入っているかどうかを判定する。尚、室外ユニット６ｂの圧縮機上温度センサ３１ｂで検出される温度も、室外制御部２０aに伝送されて温度が適正範囲内に入っているかを判定されている。ただし、室外ユニット６ａの圧縮機上温度センサ３１aで代表することも可能である。いずれにしても、ステップ１０２で圧縮機上温度センサ３１a、３１ｂで検出された温度が適正範囲内に入っていないと判断された場合は再びステップ１０１に戻り、同様の処理を繰り返すものである。一方、ステップ１０２で適正範囲内に入っていると判断された場合はステップ１０３に移行する。
【００２８】
≪ステップ１０３≫
ステップ１０３において、全ての室内制御部２１ａ、２１ｂ、２１ｃによって、室内熱交換器７ａ、７ｂ、７ｃの熱交換器冷媒出口温度センサ３４ａ、３４ｂ、３４ｃにより室内熱交換器７ａ、７ｂ、７ｃの冷媒出口温度Ｔｌが検出され、室内吸込温度センサ３２ａ、３２ｂ、３２ｃにより室内吸込温度Ｔｉが検出され、室内吹出温度センサ３３ａ、３３ｂ、３３ｃにより室内吹出温度Ｔｏが検出され、リモコンスイッチ２５ａ、２５ｂ、２５ｃにより設定された設定温度Ｔｒが検出され、これらの検出温度が制御情報として室外制御部２０aに送信される。これによって、室外制御部２０aは各室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃの運転状態を把握することができる。
【００２９】
ここで、このステップ１０３では全ての室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃが運転されているので、全ての室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃの運転状態を把握するようにしている。ただ、実際は運転状態にある複数の室内ユニットについての運転状態を把握すれば良いものである。そして、上述した制御情報が検出されるとステップ１０４に移行する。
【００３０】
≪ステップ１０４≫
ステップ１０４において、室外制御部２０aは、室内熱交換器７ａ、７ｂ、７ｃの熱交換器冷媒出口温度センサ３４ａ、３４ｂ、３４ｃにより検出された冷媒出口温度Ｔｌから、平均冷媒出口温度Ｔｌａｖｅを演算する。この平均冷媒出口温度Ｔｌａｖｅは、室内ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃの冷媒出口温度Ｔｌを相加平均したものであるので、或る室内ユニットの冷媒出口温度Ｔｌは平均冷媒出口温度Ｔｌａｖｅより高い場合、或いは低い場合がある。この平均冷媒出口温度Ｔｌａｖｅを基準として利用することによって複数の室内ユニットの熱交換量を調整するものである。尚、平均値は相加平均ではなく、加重平均のような他の平均値を用いても良いものである。
【００３１】
ここで、上述したように平均冷媒出口温度Ｔｌａｖｅの演算は、運転されている室内ユニットの熱交換器冷媒出口温度センサによって検出された冷媒出口温度Ｔｌで行うものであり、例えば、３つの室内ユニットに対して２つの室内ユニットが運転されていれば、２つの熱交換器冷媒出口温度センサによって検出された冷媒出口温度を加算し、この加算された冷媒出口温度を２で除算すれば平均冷媒出口温度が求まるものである。
【００３２】
更に、本ステップでは運転している室内ユニット毎に冷媒出口温度Ｔｌと、ステップ１０４で求めた平均冷媒出口温度Ｔｌａｖｅとの実際の温度差ΔＴｌ（＝Ｔｌ−Ｔｌａｖｅ）が算出される。この温度差は正負の符号付きの温度差情報であり、正符号の場合は室内熱交換器を流れる冷媒量が多すぎることを示し、負符号の場合は室内熱交換器を流れる冷媒量が少なすぎることを示している。このステップ１０４で平均冷媒出口温度Ｔｌａｖｅ、温度差ΔＴｌが求まるとステップ１０５に移行する。
【００３３】
≪ステップ１０５≫
ステップ１０５において、予め設定された温度差α、β（ここでαはマイナスの値、βはプラスの値とし、例えばα＝−３、β＝＋３のように設定する）によって決められた目標温度差範囲と実際の温度差ΔＴｌを比較する。温度差α、βは同じ値であっても良く、或いは異なっていても良いものである。
【００３４】
尚、本実施例では各室内膨張弁９ａ、９ｂ、９ｃの開度を制御するものであるが、同じ制御であるので以下の説明では代表して室内ユニット６ｂの室内膨張弁９ｂについて説明する。本ステップでは、「ΔＴｌ＜α」、「ΔＴｌ＞β」、「α≦ΔＴｌ≦β」の判断を行っており、この判断によって室内膨張弁９ｂの制御内容を決定する。
【００３５】
ステップ１０５において、ΔＴｌ＜αの場合は室内膨張弁９ｂの開度が目標温度差範囲を越えて閉じ過ぎていると判断してステップ１０６に移行し、また、ΔＴｌ＞βの場合は室内膨張弁９ｂの開度が目標温度差範囲を越えて開き過ぎていると判断してステップ１０７に移行し、更に、α≦ΔＴｌ≦βの場合は目標温度差囲内と判断してステップ１０８へ進む。
【００３６】
≪ステップ１０６≫
ステップ１０６においては、室内膨張弁９ｂの開度が目標温度差範囲を越えて閉じ過ぎていると判断されているので、現在の室内膨張弁９ｂの開度に対して所定開度量Ａだけ増加して室内膨張弁９ｂの開度を大きくする補正演算を実行してステップ１０９に移行する。
【００３７】
≪ステップ１０７≫
ステップ１０７においては、室内膨張弁９ｂの開度が目標温度差範囲を越えて開き過ぎていると判断されているので、現在の室内膨張弁９ｂの開度に対して所定開度量Ｂだけ減少して室内膨張弁９ｂの開度を小さくする補正演算を実行してステップ１０９に移行する。
【００３８】
≪ステップ１０８≫
ステップ１０８おいては、室内膨張弁９ｂの開度が目標温度差範囲に入っているため室内負荷に基づいて室内膨張弁９ｂの開度を補正演算してステップ１０９に移行する。
【００３９】
ステップ１０９に移行する前に、ステップ１０８の室内負荷に基づいて室内膨張弁９ｂの開度を演算する方法について幾つか説明する。
【００４０】
（１）ステップ１０８における室内膨張弁９ｂの開度は、室内吸込温度センサ３２ｂによって検出した室内吸込温度Ｔｉと、リモコンスイッチ２５ｂにより設定された設定温度Ｔｒとの温度差に基づき決定しても良く、適正な温度差となるよう室内膨張弁９ｂの開度を制御し、室内ユニット１０ｂの空調能力を適正に調整することができる。
【００４１】
（２）ステップ１０８における室内膨張弁９ｂの開度は、室内吸込温度センサ３２ｂによって検出した室内吸込温度Ｔｉと、室内吹出温度センサ３３ｂにて検出した室内吹出温度Ｔｏとの温度差に基づき決定しても良く、適正な温度差となるように室内膨張弁９ｂの開度を制御し、室内ユニット１０ｂの空調能力を適正に調整することができる。
【００４２】
（３）ステップ１０８における室内膨張弁９ｂの開度は、リモコンスイッチ２５ｂにより設定された設定温度Ｔｒと、室内吹出温度センサ３３ｂにて検出した室内吹出温度Ｔｏとの温度差に基づき決定しても良く、適正な温度差となるように室内膨張弁９ｂの開度を制御し、室内ユニット１０ｂの空調能力を適正に調整することができる。また、外気を取り込んで設定温度Ｔｒと室内吹出温度Ｔｏとの関係により空調能力を調整するような室内ユニットにおいても空調能力を適正に調整することができる。
【００４３】
（４）ステップ１０８における室内膨張弁９ｂの開度は、室内ユニット１０ｂの熱交換器出口における過冷却度が、室内吸込温度Ｔｉと設定温度Ｔｒとの温度差から決定される熱交換器出口過冷却度の目標値になるように制御することもできる。これにより、室内吸込温度Ｔｉと設定温度Ｔｒとの温度差に基づいて室内膨張弁の開度を制御する場合よりも、室内負荷の変化に対する室内膨張弁９ｂの応答性を高めて室内ユニットの熱交換量が適正になるまでの時間を短縮することができる。
【００４４】
（５）ステップ１０８における室内膨張弁９ｂの開度は、室内ユニット１０ｂの熱交換器出口における過冷却度が、室内吸込温度Ｔｉと室内吹出温度Ｔｏとの温度差から決定される熱交換器出口過冷却度の目標値となるように制御することもできる。これにより、室内吸込温度Ｔｉと室内吹出温度Ｔｏとの温度差に基づいて室内膨張弁９ｂの開度を制御する場合よりも、室内ユニット１０ｂの能力の変化に対する室内膨張弁９ｂの応答性を高めて室内ユニット１０ｂの熱交換量が適正になるまでの時間を短縮することができる。
【００４５】
（６）ステップ１０８における室内膨張弁９ｂの開度は、室内ユニット１０ｂの熱交換器出口における過冷却度が、設定温度Ｔｒと室内吹出温度Ｔｏとの温度差から決定される熱交換器出口過冷却度の目標値となるように制御することもできる。これにより、設定温度Ｔｒと室内吹出温度Ｔｏとの関係により空調能力を調整するような室内ユニット１０ｂにおいて、設定温度Ｔｒと室内吹出温度Ｔｏとの温度差に基づいて室内膨張弁９ｂの開度を制御する場合よりも、室内ユニットの能力の変化に対する室内膨張弁９ｂの応答性を高めて室内ユニット１０ｂの熱交換量が適正になるまでの時間を短縮することができる。
【００４６】
以上に説明したいずれかの方法で、室内負荷に基づいた室内膨張弁９ｂの開度を補正演算するとステップ１０９に移行する。
【００４７】
≪ステップ１０９≫
ステップ１０６、ステップ１０７、及びステップ１０８で室内膨張弁９ｂの開度の補正演算が実行された後は本ステップ１０９の処理が実行される。すなわち、室外制御部２０aから室内制御部２１ｂへ室内膨張弁９ｂの補正された開度信号が出力され、室内制御部２１ｂで室内膨張弁９ｂの開度が調整される。室内制御部２１ｂへ室内膨張弁９ｂの補正された開度信号が出力されるとステップ１１０に移行する。
【００４８】
≪ステップ１１０≫
ステップ１１０においては、予め設定された所定時間（T秒とする）が経過したかどうかが判断され、この所定時間を経過したら、再びステップ１０２へ戻って上述した処理を繰り返すものであり、制御周期として機能する。
【００４９】
上述した通り、マルチ型の空気調和機においては複数の室内ユニットが種々の場所に設置されるが、設置場所の高低差や配管長、及び、室内ユニット１０の容量や機種により、室外ユニットから見て所定の仕様範囲から外れると、各室内ユニットに流れる冷媒量に偏りが生ずる恐れが大きい。
【００５０】
例えば、流れる冷媒量が少ない室内ユニットは熱交換量が減少し、室内熱交換器での過冷却度（一般に、過冷却度は圧縮機の吐出側冷媒飽和温度−熱交換器の冷媒出口温度で表される）が増加、つまり室内熱交換器の冷媒出口温度が低下する。このことにより、室内ユニットの能力が低下し、快適性が悪化してしまうようになる。
【００５１】
したがって図３に戻って、この室内熱交換器７ｂの冷媒出口温度の低下をステップ１０５で判定し、温度差ΔＴｌが所定値αを下回るとステップ１０６で室内膨張弁９ｂの開度をＡだけ開く処理を実行する。室内膨張弁９ｂの開度をＡだけ余分に開いた室内ユニット６ｂは、室内熱交換器７ｂの冷媒流量が増加して熱交換量が増加するため室内ユニット６ｂの能力低下を改善でき、快適性を確保できる。
【００５２】
一方で、流れる冷媒量が多い室内ユニットは熱交換量が増加し、室内熱交換器での過冷却度が減少、つまり室内熱交換器の冷媒出口温度が上昇する。このことにより室内ユニットの能力が過剰となり快適性が悪化してしまうようになる。
【００５３】
したがって図３に戻って、この室内熱交換器７ｂの冷媒出口温度の上昇をステップ１０５で判定し、温度差ΔＴｌが所定値βを超えるとステップ１０７で室内膨張弁９ｂの開度をＢだけ閉じる処理を実行する。室内膨張弁９ｂの開度をＢだけ閉じた室内ユニット６ｂは、室内熱交換器７ｂの冷媒流量が減少して熱交換量が減少するため室内ユニット６ｂの能力過剰が適正化され、快適性が確保される。
【００５４】
このように、運転されている各室内ユニットの熱交換器の冷媒出口温度を平均した平均冷媒出口温度と各室内ユニットの室内熱交換器の冷媒出口温度の温度差を求め、求められた温度差が予め定めた目標温度差範囲内に収まるように各室内ユニットの室内膨張弁の開度を制御すれば、室外ユニットからみて所定の目標温度差範囲から外れた室内ユニットに対して、室内膨張弁の開度を適切に増減して室内ユニットの容量や機種によらず熱交換量を適正に保つことができる。
【００５５】
尚、室内膨張弁の開度の増減量Ａ及びＢは、温度差ΔＴｌに基づいて決定しても良いものである。すなわち、温度差ΔＴｌが大きい場合は増減量Ａ及びＢを大きく設定するものである。増量Ａを大きく設定する（開く開度を大きくする）と、室内熱交換器の冷媒流量を大きく増加させることができるので、熱交換器の冷媒出口温度が低下した室内ユニットの室内熱交換器の冷媒出口温度を速やかに上昇させて適正な温度差範囲内に戻すことができる。
【００５６】
一方、減量Ｂを大きく設定する（閉じる開度を大きくする）と、室内熱交換器の冷媒流量を大きく減少させることができるので、室内熱交換器の冷媒出口温度が増加した室内ユニットの冷媒出口温度を速やかに低下させて適正な温度差範囲内に戻すことができる。
【００５７】
また、温度差の大きさに対応して連続的に増減量Ａ及びＢを変更することが有利である。大きい増減量Ａ及びＢをそのまま使用すると、室内膨張弁の動作に過剰応答（ハンチング）が生じる恐れがあり、これを抑制するためには温度差が小さくなるにつれて増減量Ａ及びＢを小さくすることが望ましいからである。
【００５８】
以上述べた通り本発明は、暖房運転において、室内ユニットの熱交換器冷媒出口温度センサで検出した複数の室内ユニットの室内熱交換器の冷媒出口温度を平均した平均冷媒出口温度を求めると共に、この平均冷媒出口温度と各室内ユニットの室内熱交換器の冷媒出口温度の温度差を求め、求められた温度差が予め定めた温度差範囲内に収まるように各室内ユニットの室内膨張弁の開度を制御する構成とした。これによれば、室内ユニットの容量や機種によらず、各室内ユニットに対する室内負荷や必要とする能力に応じて熱交換量を適正に調整するため、快適性を確保した空気調和機を提供することができる。
【００５９】
尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１ａ、１ｂ…圧縮機、２ａ、２ｂ…四方弁、３ａ、３ｂ…室外膨張弁、４ａ、４ｂ…室外熱交換器、５ａ、５ｂ…室外送風機、６ａ、６ｂ…室外ユニット、７ａ、７ｂ、７ｃ…室内熱交換器、８ａ、８ｂ、８ｃ…室内送風機、９ａ、９ｂ、９ｃ…室内膨張弁、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ…室内ユニット、１１…ガス配管、１２…液配管、２０ａ、２０ｂ…室外制御部、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ…室内制御部、２２…伝送線(室外ユニット−室内ユニット間)、２３…伝送線(室外ユニット間)、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ…リモコンスイッチ、３１ａ、３１ｂ…圧縮機上温度センサ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ…室内吸込温度センサ、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ…室内吹出温度センサ、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ…熱交換器出口温度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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