(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の拠点の第１の投影面に画像を投影する投影手段と、
前記第１の投影面の前に位置する人物を前記第１の投影面側から撮像するための第１の撮像手段と、
前記人物に対して前記第１の投影面の反対側から前記人物を撮像するための第２の撮像手段と、
所定のファイルに基づく画像を前記第１の投影面に表示させるか否かを判定する判定手段と、
前記第１の投影面に前記所定のファイルに基づく画像を表示させない場合には、前記第１の拠点と異なる第２の拠点の第２の投影面に投影する画像として前記第１の撮像手段によって撮像された第１の画像を前記第２の拠点に送信し、前記第１の投影面に前記所定のファイルに基づく画像を表示させる場合には、前記第２の撮像手段によって撮像された第２の画像を前記第２の拠点に送信する送信手段と、を備えることを特徴とするコミュニケーションシステム。
【請求項２】
第１の拠点の第１の投影面の前に位置する人物を前記第１の投影面側から撮像した第１の画像と、前記人物に対して前記第１の投影面の反対側から前記人物を撮像した第２の画像とを受信する受信手段と、
前記第１の拠点と異なる第２の拠点の第２の投影面に所定のファイルに基づく画像を表示させるか否かを判定する判定手段と、
前記第２の投影面に前記所定のファイルに基づく画像を表示させない場合には、前記第２の投影面に前記第１の画像を投影し、前記第２の投影面に前記所定のファイルに基づく画像を表示させる場合には、前記第２の投影面に前記第２の画像を投影する投影手段と、を備えることを特徴とするコミュニケーションシステム。
【請求項３】
前記所定のファイルは、会議資料であることを特徴とする請求項１または２に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項４】
前記所定のファイルは、ドキュメントまたはプレゼンテーションの拡張子を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項５】
前記判定手段は、前記所定のファイルの拡張子を確認することにより前記判定を行うことを特徴とする請求項４に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項６】
前記所定のファイルは、前記第１の拠点および前記第２の拠点からネットワークを介してアクセス可能な記憶装置に記憶されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項７】
第１の拠点の第１の投影面に画像を投影する投影ステップと、
前記第１の投影面の前に位置する人物を前記第１の投影面側から撮像する第１の撮像ステップと、
前記人物に対して前記第１の投影面の反対側から前記人物を撮像する第２の撮像ステップと、
所定のファイルに基づく画像を前記第１の投影面に表示させるか否かを判定する判定ステップと、
前記第１の投影面に前記所定のファイルに基づく画像を表示させない場合には、前記第１の拠点と異なる第２の拠点の第２の投影面に投影する画像として前記第１の撮像ステップによって撮像された第１の画像を前記第２の拠点に送信し、前記第１の投影面に前記所定のファイルに基づく画像を表示させる場合には、前記第２の撮像ステップによって撮像された第２の画像を前記第２の拠点に送信する送信ステップと、を備えることを特徴とするコミュニケーションシステムの制御方法。
【請求項８】
第１の拠点の第１の投影面の前に位置する人物を前記第１の投影面側から撮像した第１の画像と、前記人物に対して前記第１の投影面の反対側から前記人物を撮像した第２の画像とを受信する受信ステップと、
前記第１の拠点と異なる第２の拠点の第２の投影面に所定のファイルに基づく画像を表示させるか否かを判定する判定ステップと、
前記第２の投影面に前記所定のファイルに基づく画像を表示させない場合には、前記第２の投影面に前記第１の画像を投影し、前記第２の投影面に前記所定のファイルに基づく画像を表示させる場合には、前記第２の投影面に前記第２の画像を投影する投影ステップと、を備えることを特徴とするコミュニケーションシステムの制御方法。
【請求項９】
前記所定のファイルは、ドキュメントまたはプレゼンテーションの拡張子を有することを特徴とする請求項７又は８に記載のコミュニケーションシステムの制御方法。
【請求項１０】
前記判定ステップは、前記所定のファイルの拡張子を確認することにより前記判定を行うことを特徴とする請求項９に記載のコミュニケーションシステムの制御方法。
【請求項１１】
前記所定のファイルは、前記第１の拠点および前記第２の拠点からネットワークを介してアクセス可能な記憶装置に記憶されることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステムの制御方法。
【請求項１２】
請求項７乃至１１のいずれか１項に記載のコミュニケーションシステムの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔地とコミュニケーションを取るためのコミュニケーションシステム、その制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
離れた場所（遠隔地）にいる相手とコミュニケーションを取るためのシステムが知られている。特許文献１には、離れた場所にいる相手と会議を行うための遠隔会議システムが開示されている。特許文献１のシステムには、人物を撮像するためのカメラと、画像を投影するためのプロジェクタと、プロジェクタによって投影された画像を映し出すスクリーンが含まれる。
【０００３】
特許文献１のシステムでは、ある会議室に備えられたカメラで撮像した人物画像が相手側（遠隔地）のプロジェクタによってスクリーンに投影される一方で、相手側のカメラで撮像された人物が会議室のプロジェクタによってスクリーンに投影される。また、特許文献１には、人物を等身大のサイズで映し出すことによって会議の臨場感を高めることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のシステムにおいて、カメラは人物の前面を撮像するために使用される。従って、複数の人物が向かい合ってコミュニケーションを取る場合には特許文献１のシステムは有効であると考えられる。しかしながら、例えばコミュニケーションとしてオフィスの会議を想定すると、特許文献１のシステムでは十分なコミュニケーションを取ることができない場合がある。
【０００６】
会議の場合、人物はスクリーンの前に移動してスクリーンに投影された資料を指さしたり、ホワイトボードに新たな記入を行う場合がある。しかしながら、特許文献１のシステムでは、カメラがスクリーンやホワイトボードの方向に向いていないため、スクリーンやホワイトボードの前に移動した人物のアクションを撮像できない。特許文献１のシステムでは、スクリーンやホワイトボードの前に移動した人物のアクションを遠隔地に伝えることができないため、遠隔地と十分なコミュニケーションを取ることができない。
【０００７】
そこで本発明では、投影面の前に位置する人物に対して投影面側から撮像するだけではなく、更に投影面の反対側から当該人物を撮像することで、遠隔地と十分なコミュニケーションを取るための仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明が提供するコミュニケーションシステムは、第１の投影面に画像を投影する第１の投影手段と、前記第１の投影面の前に位置する人物を前記第１の投影面側から撮像するための第１の撮像手段と、前記人物に対して前記第１の投影面の反対側から前記人物を撮像するための第２の撮像手段と、第２の投影面に投影する画像として、前記第１の撮像手段によって撮像された第１の画像と、前記第２の撮像手段によって撮像された第２の画像のいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された画像を前記第２の投影面に投影する第２の投影手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明が提供するコミュニケーションシステムは、第１の投影面に画像を投影する投影手段と、前記第１の投影面の前に位置する人物を前記第１の投影面側から撮像するための第１の撮像手段と、前記人物に対して前記第１の投影面の反対側から前記人物を撮像するための第２の撮像手段と、遠隔地の第２の投影面に投影する画像として、前記第１の撮像手段によって撮像された第１の画像と、前記第２の撮像手段によって撮像された第２の画像のいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された画像を前記遠隔地に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明が提供するコミュニケーションシステムは、遠隔地の第１の投影面の前に位置する人物を前記第１の投影面側から撮像した第１の画像と、前記人物に対して前記第１の投影面の反対側から前記人物を撮像した第２の画像とを受信する受信手段と、第２の投影面に投影する画像として、前記第１の画像と前記第２の画像のいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された画像を前記第２の投影面に投影する投影手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、投影面の前に位置する人物に対して投影面側から撮像するだけではなく、更に投影面の反対側から当該人物を撮像することで、遠隔地と十分なコミュニケーションを取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コミュニケーションシステムの構成を示す図である。
【図２】コミュニケーションシステムの構成を示す図である。
【図３】コミュニケーションシステムのハードウェア構成を示す図である。
【図４】前面画像と背面画像の切り替えを示す図である。
【図５】実施形態１の処理を示すフローチャートである。
【図６】実施形態２の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１４】
（実施形態１）
図１は、本発明が適用されるコミュニケーションシステムの断面図である。このコミュニケーションシステムを用いることにより、本社内に設けられたオフィス１と支社Ａに設けられたオフィス２の間でコミュニケーションを取ることが可能となっている。なお、ここでは２箇所のオフィスを例にしているが、３以上のオフィス間でコミュニケーションを取ることが可能な構成であってもよい。
【００１５】
また、ここで説明する各オフィスは、移動に数時間を要するほど離れたものであっても良いし、同一のビルに設けられた別の会議室であっても良い。即ち、「遠隔」という表現は、物理的な空間が別であることを示すものであり、物理的な距離や移動にかかる時間の長さを定義するものではない。
【００１６】
図１（ａ）に示すオフィス１には、プロジェクタ１０１、スクリーン１０２、前面カメラ１０３、背面カメラ１０４が備えられている。プロジェクタ１０１は、他のオフィスで撮像された画像をスクリーン１０２に投影する投影装置である。本実施形態の場合、前面カメラ１０３や背面カメラ１０４が撮像する画像、及び、スクリーン１０２に投影される画像は動画を想定しているが、静止画であってもよい。
【００１７】
また、本実施形態のプロジェクタ１０１は後述する会議資料もスクリーン１０２に投影するが、会議資料を投影するプロジェクタとして別のプロジェクタを用意してもよい。また、プロジェクタ１０１は、投影する画像から人物画像を抽出して、抽出した人物画像と背景画像を合成した合成画像をスクリーン１０２に投影してもよい。背景画像として、予め用意されている固定の背景画像を利用してもよいし、オフィス１の背景を撮像するための背景カメラを別途用意することでリアルタイムの背景画像を取得してもよい。
【００１８】
スクリーン１０２は、プロジェクタ１０１によって投影される画像を映し出す投影面である。なお、スクリーン１０２は、他のオフィスとのコミュニケーションを取るときに一時的に設置するものであっても良いし、オフィスの壁がスクリーン１０２の役割を兼ねても良い。また、本実施形態では画像を表示する手段としてプロジェクタとスクリーンを使用する例を示すが、大型の液晶ディスプレイを用いて画像を表示するようにしても良い。
【００１９】
前面カメラ１０３は、人物１０５を撮像するための撮像装置であり、スクリーン１０２に埋め込まれている。前面カメラ１０３は、スクリーン１０２の前に立つ人物１０５の前面を、投影面側であるスクリーン１０２側から撮像するためのカメラである。人物１０５がスクリーン１０２の方を向いている場合に人物１０５の前面を撮像できるように、前面カメラ１０３は図１（ａ）に示す位置に設置される。
【００２０】
背面カメラ１０４は、人物１０５を撮像するための撮像装置である。背面カメラ１０４は、スクリーン１０２の前に立つ人物１０５の背面や、スクリーン１０２に映し出された画像を撮像するためのカメラである。人物１０５がスクリーン１０２の方を向いている場合に人物１０５の背面（背中側）を撮像できるように、背面カメラ１０４は図１（ａ）に示す位置（人物１０５に対してスクリーン１０２の反対側）に設置される。
【００２１】
前面カメラ１０３には、被写体までの距離を検知するための距離センサが含まれる。前面カメラ１０３によって得られる画像には、ＲＧＢで８ビット３チャネルの情報からなるカラー画像と、８ビット１チャネルの情報からなる距離画像が含まれる。距離画像を用いることで、前面カメラ１０３は、スクリーン１０２と人物１０５との間の距離を計測することができる。
【００２２】
人物１１５が居るオフィス２（図１（ｂ））にも、オフィス１と同様の設備（プロジェクタ１１１、スクリーン１１２、前面カメラ１１３、背面カメラ１１４）が備えられている。
【００２３】
図２（ａ）は、コミュニケーションシステムの外観図であり、オフィス１の人物１０５がオフィス２の人物１１５とコミュニケーションを取っている様子を示している。スクリーン１０２には、オフィス２の前面カメラ１１３によって撮像された人物１１５（図２（ａ）の場合は人物１１５の前面）が投影されている。
【００２４】
オフィス１には、送信器２０１ａと受信器２０１ｂから成るデジタイザが備えられている。デジタイザは、スクリーン１０２に対してなされるユーザの動作を検知するための検知装置である。デジタイザは、送信器２０１ａが投射した赤外光が人物１０５の体の一部、或いは人物１０５が持っている指示棒等によって遮られた場合に、その位置を示す座標を出力する。なお、ここでは送信器２０１ａと受信器２０１ｂをそれぞれスクリーン１０２の左右に配置する例を示したが、スクリーン１０２の上下に配置しても良い。また、ユーザの動作を検知する方法はデジタイザに限らず、スクリーン１０２にタッチパネル機能を備えるようにし、スクリーン１０２が押圧された位置を検知するようにしても良い。
【００２５】
また、図２（ａ）は、オフィス２の前面カメラ１１３によって撮像された人物１１５をスクリーン１０２に投影する例を示しているが、オフィス２の背面カメラ１１４によって撮像された人物１１５をスクリーン１０２に投影することもできる。
【００２６】
図２（ｂ）は、オフィス２の様子を示している。オフィス２のスクリーン１１２には、オフィス１の前面カメラ１０３によって撮像された人物１０５（図２（ｂ）の場合は人物１０５の前面）が投影されている。また、オフィス２も、オフィス１と同様に送信器２１１ａと受信器２１１ｂから成るデジタイザが備えられている。また、オフィス２も、オフィス１の背面カメラ１０４によって撮像された人物１０５をスクリーン１０２に投影することもできる。
【００２７】
次に図３を用いて、コミュニケーションシステムのハードウェア構成を説明する。図１及び２には示していないが、オフィス１には制御サーバ３０１が備えられている。制御サーバ３０１に含まれるＣＰＵ３０２は、ＲＯＭ３０４に記憶された制御プログラムを読み出して、オフィス１内に備えられた各装置を制御する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０２の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。なお、オフィス１では、１つのＣＰＵ３０２が１つのメモリ（ＲＡＭ３０３）を用いて後述するフローチャートに示す各処理を実行するものとするが、他の態様であっても構わない。例えば、各カメラやプロジェクタ、デジタイザのそれぞれに対して個別にＣＰＵを備えるようにするなど、複数のＣＰＵや複数のＲＡＭ、或いはＨＤＤやＳＳＤを協働させて各処理を実行するようにすることもできる。また、後述する処理の一部をＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェア回路を用いて実行するようにしてもよい。ＨＤＤ３０５は、各種データを記憶する記憶媒体として使用される。
【００２８】
ネットワーク３００は、各オフィスを繋ぐネットワークである。ネットワーク３００の種類は、有線、無線、ＷＡＮ、ＬＡＮ、公衆回線、専用回線など、環境に合わせて適宜選択すればよい。ネットワークＩ／Ｆ３１０は、オフィス１をネットワーク３００に接続するためのインターフェースである。
【００２９】
図１及び２には示していないが、各オフィスにはマイクとスピーカーが設置されている。オフィス内の人物が発する言葉はマイクによって音声信号に変換され、遠隔地のスピーカーから出力される。オフィス１には、マイク３１１とスピーカー３１２が備えられており、音声Ｉ／Ｆ３０７は、マイク３１１による音声の入力及びスピーカー３１２による音声の出力を制御するためのインターフェースである。
【００３０】
プロジェクタＩ／Ｆ３０８は、プロジェクタ１０１による画像の投影を制御するためのインターフェースである。本実施形態では、１つのプロジェクタを用いてスクリーンへの画像の投影を行っているが、スクリーンの幅が大きい場合等、複数のプロジェクタを用いてスクリーンへの投影を行ってもよい。
【００３１】
デジタイザＩ／Ｆ３０９は、送信器２０１ａと受信器２０１ｂから成るデジタイザによるユーザの動作の検知を制御するためのインターフェースである。カメラＩ／Ｆ３０６は、前面カメラ１０３、背面カメラ１０４による撮像を制御するためのインターフェースである。
【００３２】
また、オフィス２には、オフィス１と同様に制御サーバ３２１が備えられている。制御サーバ３２１が備える各構成はオフィス１の制御サーバ３０１と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３３】
また、図３で説明した各インターフェースには、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）やＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮなどが適宜適用できる。
【００３４】
次に図４を用いて、スクリーンに投影する画像を、前面カメラによる撮像画像から背面カメラによる撮像画像に変更する構成を説明する。図４（ａ）は、オフィス２の様子を示す図であり、図２（ｂ）と同様である。オフィス２の人物１１５とオフィス１の人物１０５が向かい合って話す場合、図４（ａ）のように、オフィス１の前面カメラ１０３で人物１０５を撮像し、前面カメラ１０３で撮像した画像をオフィス２のスクリーン１１２に投影することが望ましい。なお、以降の説明では、前面カメラ１０３で撮像した画像のことを前面画像と呼ぶことがある。
【００３５】
コミュニケーションの例として会議を想定すると、スクリーンに会議資料を投影して、その会議資料を確認しながら複数のオフィスの人物がコミュニケーションを取ることが考えられる。会議の場合、オフィス１の人物１０５が会議資料を指差しながらコミュニケーションを取ることがよくあるが、前面カメラ１０３では、人物１０５が会議資料のどこを指差しているのか撮像することができない。そこで本実施形態では、会議資料が表示されている場合に、スクリーン１１２に投影する画像を前面カメラ１０３によって撮像された画像から背面カメラ１０４によって撮像された画像に変更することを特徴とする。なお、以降の説明では、背面カメラ１０４で撮像した画像のことを背面画像と呼ぶことがある。
【００３６】
図４（ｂ）は、オフィス２において、スクリーン１１２に投影する画像を、前面カメラ１０３によって撮像された前面画像から背面カメラ１０４によって撮像された背面画像に変更した様子を示している。４０１は会議資料であり、この会議資料が表示されたことに応じて、オフィス２の様子が図４（ａ）から図４（ｂ）に切り替わる。図４（ｂ）のようにスクリーン１１２に投影する画像を前面画像から背面画像に切り替えることで、オフィス２の人物１１５は、オフィス１の人物１０５が会議資料のどこを指差しているかを把握することができる。また、オフィス２の人物１１５にしてみれば、オフィス１の人物１０５の横に並んで同じ会議資料を閲覧している感覚を得ることができる。なお、会議資料は、オフィス１のＨＤＤ３０５やオフィス２のＨＤＤ３２５に蓄積されていて、ユーザ操作に応じてプロジェクタによってスクリーンに投影される。また、会議資料の蓄積場所は上述のＨＤＤに限らず、ネットワーク３００上の蓄積サーバであってもよい。
【００３７】
以上、図４を用いて、会議資料が表示された場合に、スクリーンに投影する画像を前面画像から背面画像に切り替える構成を説明した。本実施形態の場合、画像の送信側において、前面画像と背面画像のどちらを遠隔地に送信するかを選択することで、スクリーンに投影する画像を切り替えることを特徴とする。例えば図４の場合、前面画像と背面画像のどちらをオフィス２に送信するかをオフィス１の制御サーバ３０１が選択することで、オフィス２のスクリーン１１２に投影される画像を切り替える。
【００３８】
図５は、オフィス１の制御サーバ３０１が実行する処理を示すフローチャートである。図５のフローチャートに示す各ステップは、ＣＰＵ３０２がＲＯＭ３０４等のメモリに格納された制御プログラムをＲＡＭ３０３に展開して実行することによって処理される。
【００３９】
まずステップＳ５０１において、ＣＰＵ３０２は、前面カメラ１０３に画像を撮像させる。次にステップＳ５０２において、ＣＰＵ３０２は、背面カメラ１０４に画像を撮像させる。ステップＳ５０１とステップＳ５０２の処理によって、ＣＰＵ３０２は前面画像と背面画像を得ることができる。なお、前面画像と背面画像のどちらを先に撮像するかは、本フローチャートの順番に限定されるものではない。背面画像を先に撮像してもよいし、前面画像と背面画像を同時に撮像してもよい。
【００４０】
次にステップＳ５０３において、ＣＰＵ３０２は、スクリーン１０２に会議資料が表示されているか否かを判定する。プロジェクタ１０１によってスクリーン１０２に会議資料（例えば会議資料４０１）が投影されていない場合、ステップＳ５０３において会議資料が表示されていないとＣＰＵ３０２が判定し、処理はステップＳ５０４に進む。一方、プロジェクタ１０１によってスクリーン１０２に会議資料が投影されている場合、ステップＳ５０３において会議資料が表示されているとＣＰＵ３０２が判定し、処理はステップＳ５０５に進む。
【００４１】
なお、本実施形態の場合、所定のファーマットのファイル、例えば拡張子が「．ｄｏｃ」や「．ｐｐｔ」であるファイルがスクリーン１０２に投影されていれば、ＣＰＵ３０２はそのファイルを会議資料と判断することとする。また、他の形態として、ファイル名に所定の文字列、例えば「会議」や「資料」を含むファイルがスクリーン１０２に投影されていれば、そのファイルが会議資料であると判断してもよい。また、スクリーン１０２に投影されている紙文書にＯＣＲ処理を行い、ＯＣＲ処理の結果、所定の文字列、例えば「会議」や「資料」を検出すれば、スクリーン１０２に会議資料が表示されていると判断してもよい。
【００４２】
次にステップＳ５０４について説明する。スクリーン１０２に会議資料が表示されていない場合、ステップＳ５０４において、ＣＰＵ３０２は、前面カメラ１０３によって撮像された前面画像をオフィス２に送信するようにネットワークＩ／Ｆ３１０を制御する。ステップＳ５０４で背面画像ではなく前面画像を送信するのは、図４（ａ）で説明したように、人物１１５と人物１０５が向かい合ってコミュニケーションを取ることが望ましいためである。ステップＳ５０４で送信された前面画像を受信したオフィス２では、プロジェクタ１１１がスクリーン１１２に受信した前面画像を投影する（例えば図４（ａ））。
【００４３】
次にステップＳ５０５について説明する。スクリーン１０２に会議資料が表示されている場合、ステップＳ５０５において、ＣＰＵ３０２は、背面カメラ１０４によって撮像された背面画像をオフィス２に送信するようにネットワークＩ／Ｆ３１０を制御する。ステップＳ５０５で前面画像ではなく背面画像を送信するのは、図４（ｂ）で説明したように、オフィス１の人物１０５が会議資料のどこを指差すのか、オフィス２の人物１１５に把握させるためである。ステップＳ５０５で送信された背面画像を受信したオフィス２では、プロジェクタ１１１がスクリーン１１２に受信した背面画像を投影する（例えば図４（ｂ））。
【００４４】
次にステップＳ５０６において、ＣＰＵ３０２は、オフィス１とオフィス２との間のコミュニケーションを終了するか否かを判定する。例えば所定の終了操作がユーザになされた場合に、コミュニケーションを終了するとＣＰＵ３０２が判定し、図５のフローチャートで示す処理を終了する。一方、コミュニケーションを終了しないとＣＰＵ３０２が判定すると、処理はステップＳ５０１に戻る。
【００４５】
以上の説明の通り、本実施形態は、前面カメラによって撮像された前面画像に加えて、背面カメラによって撮像された背面画像を遠隔地とのコミュニケーションに使用することを特徴とする。これにより、例えば遠隔地の人物が会議資料を指差している場合に、当該人物が会議資料のどこを指差しているかを画像の受信側の人物が把握することができる。
【００４６】
また、本実施形態は、会議資料が表示されている場合に、スクリーンに投影する画像を前面画像から背面画像に自動的に切り替える。これにより、コミュニケーションシステムのユーザにしてみれば、前面画像と背面画像の切り替え操作を意識することなく、スムーズに遠隔地の他のユーザとコミュニケーションを取ることができる。
【００４７】
（実施形態２）
次に実施形態１の変形例として、実施形態２を説明する。本実施形態におけるコミュニケーションシステムのハードウェア構成は実施形態１と同様であるため、説明は省略する。
【００４８】
本実施形態の場合、画像の送信側は、前面画像と背面画像を両方遠隔地に送信する。そして画像の受信側において、前面画像と背面画像のどちらをスクリーンに投影するかを選択することを特徴とする。例えば図４の場合、オフィス２の制御サーバ３２１がオフィス１から前面画像と背面画像を両方受信し、そして受信した前面画像と背面画像のいずれか一方を選択してスクリーン１１２に投影する。
【００４９】
図６は、オフィス２の制御サーバ３２１が実行する処理を示すフローチャートである。図６のフローチャートに示す各ステップは、ＣＰＵ３２２がＲＯＭ３２４等のメモリに格納された制御プログラムをＲＡＭ３２３に展開して実行することによって処理される。
【００５０】
まずステップＳ６０１において、ＣＰＵ３２２は、オフィス１の前面カメラ１０３によって撮像された前面画像を、ネットワークＩ／Ｆ３３０を介してオフィス１から受信する。次にステップＳ６０２において、ＣＰＵ３２２は、オフィス１の背面カメラ１０４によって撮像された背面画像を、ネットワークＩ／Ｆ３３０を介してオフィス１から受信する。なお、前面画像と背面画像のどちらを先に受信するかは、本フローチャートの順番に限定されるものではない。背面画像を先に受信してもよいし、前面画像と背面画像を同時に受信してもよい。
【００５１】
次にステップＳ６０３において、ＣＰＵ３２２は、スクリーン１１２に会議資料が表示されているか否かを判定する。ステップＳ６０３の処理は図５のステップＳ５０３と同様であるため、説明は省略する。
【００５２】
スクリーン１１２に会議資料が表示されていない場合、処理はステップＳ６０４に進む。そしてステップＳ６０４において、ＣＰＵ３２２は、受信した画像のうち、オフィス１の前面カメラ１０３によって撮像された前面画像を投影するようにプロジェクタ１１１を制御する。
【００５３】
一方、スクリーン１１２に会議資料が表示されている場合、処理はステップＳ６０５に進む。そしてステップＳ６０５において、ＣＰＵ３２２は、受信した画像のうち、オフィス１の背面カメラ１０４によって撮像された背面画像を投影するようにプロジェクタ１１１を制御する。
【００５４】
ステップＳ６０６において、ＣＰＵ３２２は、オフィス１とオフィス２との間のコミュニケーションを終了するか否かを判定する。ステップＳ６０６の処理は図５のステップＳ５０６と同様であるため、説明は省略する。
【００５５】
以上の説明の通り、本実施形態によれば、実施形態１と同様に、会議資料が表示されている場合に、スクリーンに投影する画像を前面画像から背面画像に自動的に切り替えることができる。
【００５６】
（その他実施形態）
上述の各実施形態では、スクリーンに表示されている情報に基づいて、前面画像と背面画像のいずれかを選択して表示する構成を説明した。他の形態として、ユーザ（人物１０５や人物１１５）による指差し等の特定の動作をデジタイザで検知することで、表示する画像を選択してもよい。例えばデジタイザがユーザの指差し動作を検知した場合に、スクリーンに表示する画像を前面画像から背面画像に切り替えてもよい。
【００５７】
また、更なる他の形態として、スクリーンと人物の間の距離に基づいて、表示する画像を選択してもよい。例えば前面カメラ１０３の距離センサで検知したスクリーン１０２と人物１０５との間の距離が閾値以下である場合に、スクリーン１１２に表示する画像を前面画像から背面画像に切り替えてもよい。
【００５８】
また、前面画像と背面画像の表示の切り替えは、ユーザの手動操作によって実現されてもよい。例えば、ユーザのタッチ操作を検出可能な切り替えボタンをスクリーンに表示し、この切り替えボタンがユーザにタッチされたことに応じて、表示する画像を前面画像から背面画像に、又は、背面画像から前面画像に切り替えてもよい。
【００５９】
また本発明は、上述の各実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１００  プロジェクタ
１０１  スクリーン
１０３  前面カメラ
１０４  背面カメラ
３０１  制御サーバ
３０２  ＣＰＵ
３１０  ネットワークＩ／Ｆ
【図１】
0006594025.tif 000002
【図２】
0006594025.tif 000003
【図３】
0006594025.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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