(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に装着可能なレンズユニットであって、
焦点調節のためのフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズの位置を移動させるためのリング操作部材と、
前記フォーカスレンズを駆動させる駆動手段と、
前記撮像装置と情報を通信し、前記駆動手段を制御するレンズ制御手段とを有し、
前記リング操作部材を介した操作に応じて焦点調節を行う場合に、前記レンズ制御手段は、前記撮像装置から少なくともデフォーカス方向の情報を含むデフォーカス情報を受信し、
前記レンズ制御手段は、前記リング操作部材の回転方向と前記デフォーカス方向に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動速度を設定することを特徴とするレンズユニット。
【請求項２】
前記レンズ制御手段は、複数の駆動モードの中から、前記フォーカスレンズの駆動に用いるいずれかの駆動モードを設定し、
前記駆動モードとして、第１のモードを設定した場合、前記リング操作部材の回転方向と、前記デフォーカス方向とに基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定することを特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項３】
前記撮像装置からデフォーカス信頼度の情報とデフォーカス量の情報とを受信し、
前記レンズ制御手段は、前記デフォーカス信頼度と前記デフォーカス量とに基づいて、前記複数の駆動モードの中から、前記フォーカスレンズの駆動に用いるいずれかの駆動モードを設定することを特徴とする請求項２に記載のレンズユニット。
【請求項４】
前記デフォーカス信頼度が第１の閾値よりも高く、前記デフォーカス量が第２の閾値よりも大きい場合、前記レンズ制御手段は、前記駆動モードを前記第１のモードに設定し、
前記第１のモードにおいて、前記レンズ制御手段は、前記リング操作部材の回転方向と前記デフォーカス方向に応じて、前記デフォーカス量に基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定するか、または前記リング操作部材の回転速度に基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定するかを切り替えることを特徴とする請求項３に記載のレンズユニット。
【請求項５】
前記第１のモードにおいて、前記レンズ制御手段は、前記リング操作部材の回転方向と前記デフォーカス方向が対応する場合は前記デフォーカス量に基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定し、  前記リング操作部材の回転方向と前記デフォーカス方向が対応しない場合は前記リング操作部材の回転速度に基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定することを特徴とする請求項４に記載のレンズユニット。
【請求項６】
前記デフォーカス信頼度が前記第１の閾値以下の場合、前記レンズ制御手段は、前記駆動モードを、前記リング操作部材の回転速度に応じて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定する第２のモードとすることを特徴とする請求項４または５に記載のレンズユニット。
【請求項７】
前記デフォーカス信頼度が前記第１の閾値よりも高く、前記デフォーカス量が前記第２の閾値以下の場合、前記レンズ制御手段は、前記駆動モードを、前記リング操作部材の回転量に応じて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定する第３のモードとすることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項８】
情報を表示するレンズ表示手段を有し、
前記レンズ制御手段は、前記駆動モードに応じて異なる所定の形態によって前記デフォーカス情報に基づく表示を行うように前記レンズ表示手段を制御することを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項９】
前記レンズ制御手段は、合焦付近であることを示すように前記デフォーカス情報に基づく表示を行うように前記レンズ表示手段を制御することを特徴とする請求項８に記載のレンズユニット。
【請求項１０】
前記レンズ制御手段は、前記デフォーカス方向を示すように前記デフォーカス情報に基づく表示を行うことを特徴とする請求項８または９に記載のレンズユニット。
【請求項１１】
前記撮像装置が前記デフォーカス情報を送信することができない場合、前記レンズ制御手段は、前記リング操作部材の回転速度に応じて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のレンズユニットを装着可能な撮像装置であって、
デフォーカス情報を検出する焦点検出手段と、
前記レンズユニットと情報を通信する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記焦点検出手段により検出された前記デフォーカス情報を前記レンズユニットに送信することを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
焦点調節のためのフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの位置を移動させるためのリング操作部材と、前記フォーカスレンズを駆動させる駆動手段と、撮像装置と情報を通信し、前記駆動手段を制御するレンズ制御手段とを有するレンズユニットと、
デフォーカス情報を検出する焦点検出手段と、前記レンズユニットと情報を通信する制御手段とを有する撮像装置と、
を備えるカメラシステムであって、
前記リング操作部材を介した操作に応じて焦点調節を行う場合に、前記制御手段は、前記焦点検出手段によって検出された少なくともデフォーカス方向の情報を含むデフォーカス情報を前記レンズ制御手段に送信し、
前記レンズ制御手段は、前記リング操作部材の回転方向と前記デフォーカス方向に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動速度を設定することを特徴とするカメラシステム。
【請求項１４】
前記レンズ制御手段は、複数の駆動モードの中から、前記フォーカスレンズの駆動に用いるいずれかの駆動モードを設定し、
前記駆動モードとして、第１のモードを設定した場合、前記リング操作部材の回転方向と、前記デフォーカス方向とに基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定することを特徴とする請求項１３に記載のカメラシステム。
【請求項１５】
前記撮像装置からデフォーカス信頼度の情報とデフォーカス量の情報とを受信し、
前記レンズ制御手段は、前記デフォーカス信頼度と前記デフォーカス量とに基づいて、前記複数の駆動モードの中から、前記フォーカスレンズの駆動に用いるいずれかの駆動モードを設定することを特徴とする請求項１４に記載のカメラシステム。
【請求項１６】
前記デフォーカス信頼度が第１の閾値よりも高く、前記デフォーカス量が第２の閾値よりも大きい場合、前記レンズ制御手段は、前記第１のモードに設定し、
前記第１のモードにおいて、前記レンズ制御手段は、前記リング操作部材の回転方向と前記デフォーカス方向に応じて、前記デフォーカス量に基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定するか、または前記リング操作部材の回転速度に基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定するかを切り替えることを特徴とする請求項１５に記載のカメラシステム。
【請求項１７】
前記第１のモードにおいて、前記レンズ制御手段は、
前記リング操作部材の回転方向と前記デフォーカス方向が対応する場合は前記デフォーカス量に基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定し、前記リング操作部材の回転方向と前記デフォーカス方向が対応しない場合は前記リング操作部材の回転速度に基づいて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定することを特徴とする請求項１６に記載のカメラシステム。
【請求項１８】
情報を表示する表示手段を前記レンズユニットと前記撮像装置の少なくとも一方に備え、
前記駆動モードに応じて異なる所定の形態によって、前記デフォーカス情報に基づく表示を前記表示手段に行うことを特徴とする請求項１４乃至１７のいずれか１項に記載のカメラシステム。
【請求項１９】
前記レンズ制御手段は、前記レンズユニットにおいて前記デフォーカス情報に基づく表示が可能か否かを示す情報を前記制御手段に送信し、
前記レンズユニットにおいて前記デフォーカス情報に基づく表示ができない場合、前記撮像装置において前記デフォーカス情報に基づく表示を行うことを特徴とする請求項１８に記載のカメラシステム。
【請求項２０】
前記撮像装置が前記デフォーカス情報を送信することができない場合、前記レンズ制御手段は、前記リング操作部材の回転速度に応じて前記フォーカスレンズの駆動速度を設定することを特徴とする請求項１３乃至１９のいずれか１項に記載のカメラシステム。
【請求項２１】
焦点調節のためのフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの位置を移動させるためのリング操作部材と、前記フォーカスレンズを駆動させる駆動手段と、情報を表示するレンズ表示手段とを有し、撮像装置に装着可能なレンズユニットの制御方法であって、
前記撮像装置と情報を通信する通信ステップと、
前記駆動手段を制御する駆動制御ステップと、を有し、
前記リング操作部材を介した操作に応じて焦点調節を行う場合に、
前記通信ステップにおいて、前記撮像装置から少なくともデフォーカス方向の情報を含むデフォーカス情報を受信し、
前記駆動制御ステップにおいて、前記リング操作部材の回転方向と前記デフォーカス方向に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動速度を設定することを特徴とするレンズユニットの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に装着可能なレンズユニット、およびレンズ交換式のカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ交換式のカメラに装着可能な交換レンズにおいては、マニュアルフォーカスリングの回転操作に応じて、フォーカスレンズの駆動速度（駆動量）を設定することが知られている。
【０００３】
特許文献１では、フォーカスリングの所定時間あたりの回転角度の変化量が所定値を超えるかどうかに応じて、フォーカスレンズの移動速度のゲインを変更することが記載されている。これにより、フォーカスリングを高速で回転させたときにはフォーカスレンズを高速で移動させ、低速で回転させたときにはフォーカスレンズを低速で移動させる。また、特許文献２では、ピントの状態を示す評価値に応じてフォーカスレンズの移動速度を設定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２４１０６０号公報
【特許文献２】特開２００７−１０８５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特に動画撮影時の場合は、フォーカスレンズの駆動速度や駆動タイミングをユーザーが自在に操作できることが好ましい。その一方で、特許文献１のように、単にユーザーによるフォーカスリングの回転速度によってフォーカスレンズの移動速度を決めると、例えば合焦付近においては細かいピント調整が困難になる場合がある。
【０００６】
また、特許文献２では、低コントラストの被写体においては合焦付近にも関わらずフォーカスレンズの移動速度が高速になるため、ピントの精度を上げにくい。さらに、特許文献２では、現在のフォーカスレンズの移動速度の設定をユーザーが認識することができない。例えばローアングルで撮影するときや、視線より高い位置でカメラを構える状況においては、焦点状態の変化をユーザーが直接見ることが困難なため、ユーザーの意図通りにフォーカスレンズを動作させるのが難しい。
【０００７】
そこで本発明は、撮影状況に応じてフォーカスレンズの駆動速度を適切に設定し、ユーザーにとってより利便性の高いマニュアルフォーカスを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、撮像装置に装着可能なレンズユニットであって、焦点調節のためのフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの位置を移動させるためのリング操作部材と、前記フォーカスレンズを駆動させる駆動手段と、前記撮像装置と情報を通信し、前記駆動手段を制御するレンズ制御手段とを有し、前記リング操作部材を介した操作に応じて焦点調節を行う場合に、前記レンズ制御手段は、前記撮像装置から少なくともデフォーカス方向の情報を含むデフォーカス情報を受信し、前記レンズ制御手段は、前記リング操作部材の回転方向と前記デフォーカス方向に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動速度を設定することを特徴とする。
【０００９】
第２の本発明は、焦点調節のためのフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズの位置を移動させるためのリング操作部材と、前記フォーカスレンズを駆動させる駆動手段と、
前記撮像装置と情報を通信し、前記駆動手段を制御するレンズ制御手段とを有するレンズユニットと、デフォーカス情報を検出する焦点検出手段と、前記レンズユニットと情報を通信する制御手段とを有する撮像装置と、を備えるカメラシステムであって、前記リング操作部材を介した操作に応じて焦点調節を行う場合に、前記制御手段は、前記焦点検出手段によって検出された少なくともデフォーカス方向の情報を含むデフォーカス情報を前記レンズ制御手段に送信し、前記レンズ制御手段は、前記リング操作部材の回転方向と前記デフォーカス方向に基づいて、前記フォーカスレンズの駆動速度を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮影状況に応じてフォーカスレンズの駆動速度が適切に設定され、ユーザーにとってより利便性の高いマニュアルフォーカスが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態におけるレンズ交換式のカメラレンズシステムを示すブロック図。
【図２】本実施形態におけるレンズユニットの構成を示す図。
【図３】本実施形態のレンズ表示部に表示する切り替え可能な表示状態情報の例を示す図。
【図４】本実施形態におけるカメラの処理を示すフローチャート。
【図５】本実施形態におけるレンズユニットの処理を示すフローチャート。
【図６】フォーカスエイド情報の表示形態の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわるレンズ交換式のカメラシステムの構成を説明する図である。
【００１３】
以下、図１を参照して、本実施形態におけるレンズ交換式のカメラレンズシステムについて説明する。図１に示すように、本実施形態のデジタルカメラ１００には、レンズマウント部１０を介してレンズユニット２００が着脱可能に装着されている。デジタルカメラ１００に装着可能なレンズユニット２００内には、フォーカスレンズ２０１、ズーム制御ユニット２０２、絞り２０３等を備えて構成される撮影光学系が含まれている。なお、図１では１枚のレンズが図示されているが、複数枚のレンズから構成されるレンズ群でもよい。撮影光学系を介して入射した光線が撮像素子１０２に導かれ、撮像素子１０２に光学像として結像する。
【００１４】
デジタルカメラ１００内（撮像装置内）の撮像素子１０２は、被写体の光学像を電気信号に変換し、シャッター１０１は、撮像素子１０２への露光量を制御する。Ａ／Ｄ変換部１０３は、撮像素子１０２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。タイミング発生部１０９は、メモリ制御部１０５およびシステム制御部１１０にクロック信号および制御信号を供給する。
【００１５】
画像処理部１０４は、Ａ／Ｄ変換部１０３からのデータあるいはメモリ制御部１０５からのデータに対して所定の画素補完処理や色変換処理を行い、画像データの生成を行う。また、画像処理部１０４では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行う。得られた演算結果に基づき、システム制御部１１０が露出制御部１１９、ＡＦ制御を行うＡＦ制御部１１８に対して制御命令を通知することで、ＡＥ、ＡＦ処理を実現する。
【００１６】
メモリ制御部１０５は、Ａ／Ｄ変換部１０３、タイミング発生部１０９、画像処理部１０４、画像表示メモリ１０６、メモリ１０７、圧縮・伸長回路１０８を制御する。Ａ／Ｄ変換部１０３からの出力データが画像処理部１０４、メモリ制御部１０５を介して、画像表示メモリ１０６、メモリ１０７に書き込まれる。画像表示部１２５は、ＬＣＤなどを用いて構成され、ＥＶＦの場合は、不図示の外部表示装置や画像表示部１２５を用いて撮像した画像データを逐次表示し、ＥＶＦ機能を実現する。メモリ１０７は、撮影した静止画像や動画像を格納する。メモリ１０７は、システム制御部１１０の作業領域としても使用する。
【００１７】
撮影光学系を通過した光によって形成された被写体像は、ミラー１１２ダウン時において、ミラー１１２および１１３を介して光学ファインダ１２４により観察可能である。
【００１８】
シャッター制御部１１１は、露出制御部１１９からの測光情報に基づいて、絞り２０３を制御する絞り制御部２０８と連携しながら、シャッター１０１を制御する。
【００１９】
ＡＦ制御部１１８は、ＡＦ処理を行う。撮影光学系を介して入射した光線を一眼レフ方式によってミラー１１２および不図示のサブミラーを介してＡＦ制御部１１８内の焦点検出部に入射させる。焦点検出部にはラインセンサの対が配置され、結像された光学像を光電変換して一対の像信号を生成する。ＡＦ制御部１１８は、一対の像信号を用いて位相差検出方式により焦点状態（デフォーカス量）を検出する。ＥＶＦの場合、画像処理部１０４で生成した画像データのコントラスト成分を演算することによりＡＦを行う、いわゆるコントラスト方式のＡＦ処理や、撮像素子１０２に埋め込まれたＡＦ用の画素から出力された信号を用いた位相差検出方式によるＡＦ処理を行う。なお、ＡＦ制御部１１８は、ＡＦを行う場合だけでなく、マニュアルフォーカス中に後述するフォーカスエイド表示を行う場合においても、焦点状態の検出を行う。
【００２０】
露出制御部１１９は、ＡＥ処理を行う。撮影光学系を介して入射した光線を一眼レフ方式によってミラー１１２および１１３を介して露出制御部１１９の測光部に入射させて測光情報を得ることにより、露出制御部１１９は、光学像として結像された画像の露出状態を測定することができる。ＥＶＦの場合は、画像処理部１０４で生成された画像からシステム制御部１１０にて露出制御を行う。
【００２１】
露出制御部１１９は複数の測光モードを備えており、後述する操作部１１６によってユーザーが設定する測光モードで動作する。測光モードとしては、例えば、画面内の任意の領域に重みづけする評価測光モード、画面全体の明るさを平均して測光し露出量を制御する平均測光モードなどがあげられる。
【００２２】
システム制御部１１０は、デジタルカメラ全体の制御を司り、カメラ制御プログラムを実行する。シャッタースイッチ（ＳＷ１）１１４が操作されると、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理などの動作開始をシステム制御部１１０に指示する。シャッタースイッチ（ＳＷ２）１１５が操作されると、撮像素子１０２から読み出した信号をＡ／Ｄ変換部１０３、メモリ制御部１０５を介してメモリ１０７に書き込む露光処理を行う。また、ＳＷ２の操作に応じて、画像処理部１０４により画像データの記録処理の動作が開始される。生成された画像データは、外部メモリなどの記録部１２２に記録される。
【００２３】
操作部１１６は、各種ボタンやタッチパネル、電源オンオフボタンなどからなり、ユーザー操作により受け付けた指示をシステム制御部１１０に出力する。この操作部１１６でのユーザー操作により、上述した測光モードを、平均測光モード、評価測光モードなどに切り替えることが可能である。これら操作部１１６を介した入力操作を受けて、システム制御部１１０は、カメラが備える各種撮影モード、たとえば静止画撮影モード／動画撮影モードの切り替えを行う。あるいは、夜景モードなどの特殊シーン撮影モードの選択や、サーボＡＦなどのＡＦモードの切り替え操作に応じたカメラ制御を実行する。
【００２４】
シャッタースイッチＳＷ１もしくは操作部１１６の操作に応じて、システム制御部１１０は、ＡＦ動作を開始するようＡＦ制御部１１８を制御する。ＡＦ動作のモードとして、ＳＷ１がＯＮになったタイミングからＡＦ動作を開始するワンショットＡＦモード、ＳＷ１がＯＮになる前からＡＦ動作を開始するコンティニュアスＡＦモードなどがある。また、フォーカス対象を画面内の１つの領域に限定する固定モード、フォーカス対象を画面内の全体とする自動選択モード、画面内に存在する顔を検出して検出した顔をフォーカス対象とする顔検出モードを切り替えることが可能である。
【００２５】
カメラ内のＩ／Ｆ１２０およびレンズ内のＩ／Ｆ２１０は、デジタルカメラ１００とレンズユニット２００とを接続するためのインタフェースである。コネクタ２０を介してカメラ内のシステム制御部１１０とレンズ制御部２０５との間で電気信号を送ることで、制御情報や各種データ等を送受信することが可能となっている。
【００２６】
レンズ電源制御部１２１は、レンズユニット２００へ供給する電源を管理する。レンズ電源制御部１２１は、システム制御部１１０がレンズユニット２００の装着を検出したらレンズ電源の供給を行い、レンズユニット２００が取り外されたらレンズ電源の供給を遮断する。
【００２７】
カメラ電源制御部１１７は、外部電池や内蔵電池の管理を行う。電池が取り外された場合や電池残量がなくなった場合、カメラ電源制御部１１７は、カメラ制御の緊急遮断処理を行う。このとき、レンズ電源制御部１２１では、レンズユニット２００に供給する電源を遮断する。また、操作部１１６で電源オフ操作がなされた場合、システム制御部１１０は、レンズユニット２００を低消費モードに切り替えるための要求をＩ／Ｆ１２０を介してレンズ制御部２０５に通信する。デジタルカメラ１００内の表示情報記憶部１２３はメモリ領域であり、レンズ表示部２１３に最後に表示していた状態情報を記憶する。
【００２８】
次に、レンズユニット２００内の構成について説明する。絞り制御部２０８は、露出制御部１１９もしくはＥＶＦ時はシステム制御部１１０からの測光情報により演算した結果に基づいて得られた絞り制御情報を用いて、絞り２０３を制御する。絞り制御情報は、システム制御部１１０からコネクタ２０を介して受信される。ズーム制御部２０７は、ズーム制御ユニット２０２を制御する。フォーカス制御部２０６は、システム制御部１１０から受信したフォーカス制御情報に基づいて、フォーカスレンズ２０１の移動を制御する。フォーカス制御情報は、上述した位相差検出方式やコントラスト方式の焦点検出により生成され、フォーカスレンズ２０１の駆動制御に用いられる。防振制御部２０９は、防振制御レンズ２０４を制御する。
【００２９】
レンズ制御部２０５は、レンズユニット２００全体の制御を司る。本実施形態のレンズユニット２００には、たとえば液晶部材などの表示内容を切り替え可能なレンズ表示部２１３を備えている。表示制御回路２１２は、レンズ表示部２１３における表示のオンオフおよび起動時の表示を制御する。表示制御回路２１２への指示はレンズ制御部２０５が行う。また、レンズユニット２００には操作部２１１を備え、操作部２１１を介して操作を行うことにより、レンズ表示部２１３の表示情報を切り替えることが可能である。
【００３０】
また、レンズユニット２００には、不揮発性のメモリである表示情報記憶部２１４を備えている。表示情報記憶部２１４には、レンズユニット２００への電源供給が遮断されても表示情報を維持するための情報を記憶することができる。本実施形態では、レンズユニット２００への電源供給が遮断される直前にレンズ表示部２１３に表示していた内容を示す表示状態情報を表示情報記憶部２１４に記憶する。
【００３１】
表示制御回路２１２は、所定のタイミングで表示情報記憶部２１４にレンズ表示部２１３に表示している内容を示す表示状態情報の書き込みを更新するとともに、レンズ制御部２０５に伝搬する。
【００３２】
レンズ制御部２０５では不図示の揮発性メモリを備え、表示制御回路２１２から伝搬される表示状態情報を記憶する。また、レンズ制御部２０５は、システム制御部１１０から電源オフ要求を検出した場合、レンズ制御部２０５を構成するＣＰＵを低消費モードに遷移させる。このとき、揮発性メモリの情報が消失してしまう場合には、表示制御回路２１２に最新の表示状態情報を記憶するよう指示する。
【００３３】
次に、図２を参照して、本実施形態におけるレンズユニット２００の構成について説明する。レンズユニット２００には、各種操作部材および表示部材が備えられている。
【００３４】
ズームリング２１５は、レンズユニット２００のズーム機構を手動で操作するための部材である。フォーカスリング２１６は、レンズユニット２００のフォーカス機構を手動で操作するためのフォーカスリング（リング操作部材）である。レンズ表示部２１３は、液晶モニターなどを用いて構成され、表示内容を可変に切り替えることが可能な表示部材である。なお、レンズ表示部２１３を構成する部材は、液晶に限定されず、例えば有機ＥＬディスプレイなどを用いてもよい。ＡＦ／ＭＦスイッチ２１７は、自動で焦点調節するＡＦモードと、フォーカスリング２１６を介して手動で焦点調節するマニュアルフォーカスモード（以下、ＭＦモード）とを切り替えるためのスイッチである。
【００３５】
防振スイッチ２１８は、防振のオンオフ切り替えに加えて、各種防振モードの切り替えを可能とするためのスイッチである。
【００３６】
操作部２１１は、レンズ表示部２１３に表示している情報を切り替えるためのボタンスイッチである。なお、操作部２１１を構成する部材はボタンスイッチに限定されず、例えばダイヤル部材などを用いて構成してもよい。
【００３７】
次に、図３を参照して、本実施形態におけるレンズ表示部２１３に表示する切り替え可能な表示状態情報の例を示す。
【００３８】
表示３００は、焦点距離情報を表示している状態である。焦点距離を示す目盛りを設けた表示にしてもよいし、焦点距離の数値をデジタル数値で表現してもよい。表示３０１は、被写界深度情報を表示している状態である。例えば絞りがＦ１１、Ｆ１６、Ｆ２２などに設定された場合の被写界深度の目盛りが示されている。表示３０２は、被写体距離情報を表示している状態であり、被写体距離の数値が表示される。
【００３９】
表示３０３は、ＭＦモードにおいて、フォーカスレンズの速度の設定状態を含むフォーカスエイド情報を表示している状態である。フォーカスエイド情報の表示例については、図６を用いて後述する。表示３０４は、マクロ機能を使用した場合のマクロ撮影倍率を表示している状態である。表示３０５は、手振れ情報を表示している状態であり、検出された手振れの量や方向などを表示する。なお、防振スイッチ２１８にて設定された防振モードに応じて表示内容をさらに切り替えてもよい。これらの表示メニューの切り替えは、ユーザーによる操作部２１１を介した操作によって行われる。
【００４０】
次に、図４のフローチャートを参照して、本実施形態のデジタルカメラ１００におけるマニュアルフォーカス動作時の処理について説明する。デジタルカメラ１００の電源がオンにされると、ステップＳ４００に遷移する。
【００４１】
ステップＳ４００では、レンズユニット２００がデジタルカメラ１００に装着されると、レンズ動作が開始されてステップＳ４０１に遷移する。
【００４２】
ステップＳ４０１では、システム制御部１１０は、Ｉ／Ｆ１２０を介してレンズユニット２００と初期通信を行い、装着されたレンズユニット２００からレンズ表示機能の有無情報とフォーカスエイド機能の有無情報を取得する。また、デジタルカメラ１００の機能情報をレンズユニット２００に送信する。ここでの機能情報には、ＭＦモードにおいてデフォーカス情報をレンズユニット２００に送信する機能（デフォーカス情報送信機能）の有無情報を含むものとする。なお、初期通信では、レンズユニット２００の識別情報なども取得する。
【００４３】
ステップＳ４０２では、ＡＦ制御部１１８は、前述した一対の像信号に基づいて、デフォーカス量、デフォーカス方向、デフォーカス信頼度を含むデフォーカス情報を算出し、ステップＳ４０３へ遷移する。ここで、デフォーカス信頼度は、例えば像信号の２像一致度やシャープネス等に基づいて算出される。
【００４４】
ステップＳ４０３では、システム制御部１１０は、ＭＦモードか否かを判定する。判定の方法としては、操作部１１６を介してＭＦモードが設定されたことを判定する方法と、レンズユニット２００からＩ／Ｆ１２０を介して受信した情報に基づいて判定する方法がある。前述したＡＦ／ＭＦスイッチ２１７を介してＭＦモードが設定された場合は後者の判定方法となる。ＭＦモードであればステップＳ４０４へ遷移し、ＭＦモードでなければステップＳ４０２へと遷移する。
【００４５】
ステップＳ４０４では、システム制御部１１０は、ステップＳ４０１で取得したフォーカスエイド機能の有無情報に基づいて、レンズユニット２００がフォーカスエイド機能を有するか否かを判定する。フォーカスエイド機能を有する場合はステップＳ４０５へ遷移し、フォーカスエイド機能を有しない場合はステップＳ４０２へと遷移する。ステップＳ４０５では、システム制御部１１０は、Ｉ／Ｆ１２０を介してデフォーカス情報をレンズユニット２００に送信し、ステップＳ４０６へ遷移する。
【００４６】
ステップＳ４０６では、ステップＳ４０１で取得したフォーカスエイド機能の有無情報に基づいて、レンズユニット２００がレンズ表示機能を有するか否かを判定する。レンズ表示機能を有する場合はステップＳ４０２へ遷移し、レンズ表示機能を有しない場合はステップＳ４０７へと遷移する。
【００４７】
ステップＳ４０７では、システム制御部１１０は、Ｉ／Ｆ１２０を介してレンズユニット２００と通信して、後述するフォーカスエイド情報を受信し、ステップＳ４０８へ遷移する。ステップＳ４０８では、システム制御部１１０は、メモリ制御部１０５を介して画像表示部１２５にフォーカスエイド情報を表示し、ステップＳ４０２へ遷移する。フォーカスエイド情報の表示形態については後述する。
【００４８】
以上説明した本フローチャートの処理は、電源が供給されている限り継続される。
【００４９】
次に、図４で説明したデジタルカメラ１００の制御に対応するレンズユニット２００の制御について、図５のフローチャートを用いて説明する。レンズユニット２００がデジタルカメラ１００に装着され、レンズユニット２００に電源が供給されるとステップＳ５００に遷移する。
【００５０】
ステップＳ５００では、レンズ制御部２０５は、Ｉ／Ｆ２１０を介してデジタルカメラ１００と初期通信を行い、装着されたデジタルカメラ１００の機能情報を取得する。ここでの機能情報には、前述したデフォーカス情報送信機能の有無情報が含まれる。
【００５１】
ステップＳ５０１では、レンズ制御部２０５は、ＭＦモードか否かを判定する。判定の方法としては、操作部２１１（ＡＦ／ＭＦスイッチ２１７）を介してＭＦモードが設定されたことを判定する方法と、デジタルカメラ１００からＩ／Ｆ２１９を介して受信した情報に基づいて判定する方法がある。ＭＦモードであればステップＳ５０２へ遷移する。ＭＦモードでなければ、レンズ制御部２０５は、カメラからの駆動指示に基づきＡＦ制御を実施することとなる。ＡＦ制御中においてもステップＳ５０１の判定処理を周期的に実施する。
【００５２】
ステップＳ５０２では、レンズ制御部２０５は、フォーカスリング２１６の回転方向、回転速度、回転角度（回転量）を含む回転情報を算出し、ステップＳ５０３へ遷移する。
【００５３】
ステップＳ５０３では、レンズ制御部２０５は、ステップＳ５００で受信したデフォーカス情報送信機能の有無情報に基づいて、デジタルカメラ１００がデフォーカス送信機能を有するか否かを判定する。デフォーカス送信機能を有しない場合はステップＳ５０５へ遷移し、デフォーカス送信機能を有する場合はステップＳ５０４へ遷移する。
【００５４】
ステップＳ５０５では、レンズ制御部２０５は、ステップＳ５０２で算出したフォーカスリング２１６の回転速度に基づいてフォーカスレンズ２０１の駆動速度（駆動量）を設定する第１の状態となり、ステップＳ５１４へ遷移する。
【００５５】
一方、ステップＳ５０４では、レンズ制御部２０５は、Ｉ／Ｆ２１０を介してデジタルカメラ１００からデフォーカス情報を受信し、ステップＳ５０６へ遷移する。
【００５６】
ステップＳ５０６では、レンズ制御部２０５は、受信したデフォーカス情報に基づいて、デフォーカス信頼度が第１の閾値より高いか否かを判定する。デフォーカス信頼度が第１の閾値より高い場合はステップＳ５０７へ遷移し、デフォーカス信頼度が第１の閾値以下の場合はステップＳ５０８へ遷移する。ここで、第１の閾値は、少なくともデフォーカス方向が信頼できる値に設定される。ステップＳ５０８では、レンズ制御部２０５は、ステップＳ５０５と同様に第１の状態となり、ステップＳ５１４へ遷移する。
【００５７】
このように、焦点検出の信頼度が低い場合は、合焦付近までフォーカスレンズ２０１を速く移動させることを可能とするために、フォーカスリング２１６の回転速度に基づいてフォーカスレンズ２０１の駆動速度を設定する。具体的には、フォーカスリング２１６の回転速度が速いほど（例えば、回転速度に比例するように）、フォーカスレンズ２０１の駆動速度が大きくなるように設定する。
【００５８】
ステップＳ５０７では、レンズ制御部２０５は、受信したデフォーカス情報に基づいて、デフォーカス量が第２の閾値より大きいか否かを判定する。デフォーカス量が第２の閾値以下の場合はステップＳ５１０へ遷移し、デフォーカス量が第２の閾値より大きい場合はステップＳ５０９へ遷移する。ここで、第２の閾値は、合焦付近であることが判定できる値に設定される。
【００５９】
ステップＳ５１０では、レンズ制御部２０５は、ステップＳ５０２で算出したフォーカスリング２１６の回転角度（回転量）に基づいてフォーカスレンズ２０１の駆動速度を設定する第２の状態となり、ステップＳ５１４へ遷移する。
【００６０】
このように、焦点検出の信頼度が高く、合焦付近であることが検出されている場合には、直感的なピント調整を可能とするために、フォーカスリング２１６の回転角度に基づいてフォーカスレンズ２０１の駆動速度を設定する。具体的には、フォーカスリング２１６の回転角度が大きいほど（例えば、回転角度に比例するように）、フォーカスレンズ２０１の駆動速度が大きくなるように設定する。
【００６１】
ステップＳ５０９では、レンズ制御部２０５は、デフォーカス方向（合焦方向）またはステップＳ５０２で算出したフォーカスリング２１６の回転方向に基づいてフォーカスレンズ２０１の駆動速度を設定する第３の状態となり、ステップＳ５１１へ遷移する。第３の状態において、受信したデフォーカス情報のデフォーカス方向と算出したフォーカスリング２１６の回転方向が一致する場合は、レンズ制御部２０５は、デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ２０１の駆動速度を設定する。デフォーカス方向と算出したフォーカスリング２１６の回転方向が一致しない場合は、レンズ制御部２０５は、フォーカスリング２１６の回転速度に基づいてフォーカスレンズ２０１の駆動速度を設定する。
【００６２】
このように、焦点検出の信頼度が高く、合焦位置から離れている状態で、フォーカスレンズ２０１を移動させる方向がデフォーカス方向と対応する場合には、デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ２０１の駆動速度を設定する。具体的には、デフォーカス量が大きいほど（例えば、デフォーカス量に比例するように）、フォーカスレンズ２０１の駆動速度が大きくなるように設定する。
【００６３】
ステップＳ５１１では、レンズ制御部２０５は、前述の第１〜第３の状態および、フォーカスレンズ２０１の位置に対応する距離情報に応じたフォーカスエイド情報を作成し、ステップＳ５１２へ遷移する。距離情報は、フォーカスレンズ２０１の位置に対応する被写体の距離に相当する情報である。
【００６４】
ステップＳ５１２では、レンズ制御部２０５は、自身が持つフォーカスエイド表示機能有無情報から、フォーカスエイド表示機能を有するか否かを判定する。フォーカスエイド表示機能を有する場合はステップＳ５１４へ遷移し、フォーカスエイド表示機能を有しない場合はステップＳ５１３へ遷移する。
【００６５】
ステップＳ５１４では、レンズ制御部２０５は、表示制御回路２１２を介してレンズ表示部２１３にフォーカスエイド情報を表示し、ステップＳ５０１に遷移する。一方、ステップＳ５１３では、レンズ制御部２０５は、Ｉ／Ｆ２１０を介してデジタルカメラ１００にフォーカスエイド情報を送信し、ステップＳ５０１へ遷移する。ここで送信したフォーカスエイド情報は、前述した図４のステップＳ４０８においてカメラ側のフォーカスエイド表示に用いられる。
【００６６】
以上説明した本フローチャートの処理は、レンズユニット２００をデジタルカメラ１００に装着している限り継続される。
【００６７】
次に、本実施形態におけるフォーカスエイド情報の表示例を、図６を参照して説明する。図６に示す表示例は、レンズユニット２００がフォーカスエイド表示機能を有するか否かにより、レンズ表示部２１３もしくは画像表示部１２５に表示される。
【００６８】
図６（ａ）は、第１の状態の表示例であり、ユーザーに対して合焦方向が不明であることを示している。表示されている数値は被写体の距離に相当するもので、指標６００によって示される数値がフォーカスレンズ２０１の位置に対応する距離を示している。
【００６９】
図６（ｂ）は、第２の状態の表示例であり、ユーザーに対して被写体付近にピントが合っている（合焦付近である）ことを示している。この場合、互いに内側を向いている指標６０１および６０２が表示される。
【００７０】
図６（ｃ）は、第３の状態の表示例であり、ユーザーに対して合焦方向を示している。この場合、デフォーカス方向（ここでは至近方向）に対応する方向を向いている指標６０３が表示される。
【００７１】
このように、本実施形態では、デフォーカス信頼度およびデフォーカス量に応じてフォーカスエイド情報の表示形態を変更する。ユーザーは表示されるフォーカスエイド情報を参照することで、焦点状態を知ることができる。また、第１の状態〜第３の状態のいずれの状態が表示されているかを認識することで、フォーカスレンズの駆動速度の設定状態を知ることができる。なお、フォーカスエイド情報の表示形態は図６の例に限定されるものではなく、他の形態によって焦点状態や合焦方向などを表示してもよい。
【００７２】
なお、本実施形態においては、レンズユニットへのフォーカスエイド表示を優先し、レンズユニットにフォーカスエイド表示機能が無い場合はカメラにフォーカスエイド情報を表示する場合について説明した。但し、これに限定されず、カメラ側の表示を優先してもよいし、カメラとレンズ両方に表示してもよい。また、フォーカスエイド表示機能が無いカメラに対して、フォーカスエイド表示機能を有するレンズユニットのみに表示するようにしてもよい。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態では、ＭＦモードにおいて、カメラで算出したデフォーカス情報をレンズユニットに送信し、レンズユニットではデフォーカス情報をもとにフォーカスレンズの駆動速度（駆動量）の設定状態（駆動モード）を変化させる。また、駆動速度の設定状態に応じて異なる形態によってフォーカスエイド情報を表示することで、ユーザーに駆動速度の設定状態を視認させることができる。これにより、ユーザーは直観的なフォーカス操作が可能になり、より利便性の高いマニュアルフォーカスを実現することができる。
【００７４】
（他の実施形態）
本発明の目的は以下のようにしても達成できる。すなわち、前述した実施形態の機能を実現するための手順が記述されたソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給する。そしてそのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ、ＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行する。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体および制御プログラムは本発明を構成することになる。
【００７５】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどが挙げられる。また、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等も用いることができる。
【００７６】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行可能とすることにより、前述した各実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７７】
更に、以下の場合も含まれる。まず記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う。
【００７８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１００  デジタルカメラ
１１０  システム制御部
１１８  ＡＦ制御部
２００  レンズユニット
２０５  レンズ制御部
２１１  操作部
２１２  表示制御回路
２１３  レンズ表示部
２１６  フォーカスリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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