(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転多面鏡と、該回転多面鏡の反射面に向けて、副走査方向に並ぶ複数の発光部それぞれから光ビームを出射する光源とを有する光走査部と、補正特性が異なる複数のシェーディング補正データが記憶された記憶部と、該記憶部に記憶されたシェーディング補正データを基に、上記複数の発光部から出射される複数の光ビームの光量を主走査方向の位置に応じて補正するシェーディング補正処理を実行する制御部と、を備えていて、上記複数の発光部から出射される光ビームは、上記回転多面鏡の反射面において副走査方向の異なる位置に入射するように構成された画像形成装置であって、
上記複数の光ビームのそれぞれに対応するテスト画像を生成するテスト画像生成部をさらに備え、
上記制御部は、上記複数の光ビームのそれぞれに対応するテスト画像の主走査方向の濃度分布を取得するとともに、該取得した濃度分布を基に、上記複数の光ビームのそれぞれに対して、上記複数のシェーディング補正データの中からシェーディング補正精度が最も高くなる補正データを選択して該選択したシェーディング補正データに基づいて上記シェーディング補正処理を実行するように構成されている、画像形成装置。
【請求項２】
回転多面鏡と、該回転多面鏡の反射面に向けて、副走査方向に並ぶ複数の発光部それぞれから光ビームを出射する光源とを有する光走査部と、補正特性が異なる複数のシェーディング補正データが記憶された記憶部と、該記憶部に記憶されたシェーディング補正データを基に、上記複数の発光部から出射される複数の光ビームの光量を主走査方向の位置に応じて補正するシェーディング補正処理を実行する制御部と、を備えていて、上記複数の発光部から出射される光ビームは、上記回転多面鏡の反射面において副走査方向の異なる位置に入射するように構成された画像形成装置であって、
上記複数の光ビームのそれぞれに対応するテスト画像を生成するテスト画像生成部と、
上記複数の光ビームのそれぞれについて、上記テスト画像生成部にて形成されたテスト画像を基にユーザーが上記複数のシェーディング補正データの中から一の補正データを選択可能な選択部とをさらに備え、
上記制御部は、上記複数の光ビームのそれぞれに対して、ユーザーが上記選択部を介して選択した一のシェーディング補正データに基づいて上記シェーディング補正処理を実行するように構成されている、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記制御部は、上記複数の光ビームのそれぞれについて、上記複数のシェーディング補正データの中からシェーディング補正精度が最も高くなる補正データを選択する際に、先ず、各光ビームに対応するテスト画像の主走査方向の濃度分布を取得し、次いで、該濃度分布における最大濃度と最小濃度との差を求めて、この差が予め設定した複数段階の濃度レベルのいずれのレベルに属するか否かを判別し、該判別した濃度レベルの大小に応じたシェーディング補正データを選択するように構成されている、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
上記発光部の数は３つ以上である、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子写真方式の画像形成装置は、像担持体の表面に光ビームを照射して静電潜像を形成する光走査装置（光走査部）を備えている。光走査装置は、モーターにより回転駆動されるポリゴンミラーと、回転中のポリゴンミラーの反射面に向けて光を出射する光源とを有している。
【０００３】
この種の光走査装置では、ポリゴンミラーを回転させた際に、反射面における回転方向下流側の端部がポリゴンミラーのエッジ部で生じた空気流の剥離領域に入って負圧になる。このため、反射面における回転方向下流側の端部に粉塵（例えば紙粉や飛散トナー等）が付着して当該端部における光の反射率が他の部分よりも低くなり、この結果、印刷画像中に濃度むらが生じるという問題がある。
【０００４】
この問題を解決するべく、例えば特許文献１に示す光走査装置では、予めデータ記憶部に記憶されたシェーディング補正データを基に、光源から出射される光ビームの光量を主走査方向の位置に応じて補正（シェーディング補正）するようにしている。データ記憶部には、補正特性が異なる複数のシェーディング補正データが記憶されており、ユーザー又はサービスマンが、テスト画像を基に上記複数のシェーディング補正データの中から最適な一つの補正データを選択可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８３７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えばマルチビーム方式の光走査装置（光走査部）では、光源に複数の発光部が設けられていて、各発光部からポリゴンミラーの反射面に向けて光ビームを出射するようになっている。そうして出射された複数の光ビームは、ポリゴンミラーの回転に伴って、ポリゴンミラーの反射面における回転方向下流側端部から上流側端部へと走査する。
【０００７】
ここで、複数の光ビームは、ポリゴンミラーの反射面に対して副走査方向に間隔を空けて照射されるので、反射面の下流側端部に付着した粉塵（粉塵付着領域）と各光ビームとの位置関係は互いに異なる。しかし上記特許文献１に示す光走査装置では、複数の光ビームの光量を、共通の一つのシェーディング補正データを基に補正するようにしているので、粉塵付着領域の副走査方向の中央部を通る光ビームと副走査方向の一端部を通る光ビームとでシェーディング補正精度が異なってしまう。このため、複数の光ビームの全てについてシェーディング補正処理を高精度で実行することができず、一部の光ビームについてはシェーディング補正精度が低下してしまう。この結果、印刷画像中に濃度むらが生じて画像品質が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ポリゴンミラーの反射面に向けて複数の発光部それぞれから光ビームを出射する光源を有する光走査部を備えた画像形成装置において、その構成に工夫を凝らすことで、複数の光ビームの全てについて精度良くシェーディング処理を実行し、延いては画像の濃度ムラを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、回転多面鏡と、該回転多面鏡の反射面に向けて、副走査方向に並ぶ複数の発光部それぞれから光ビームを出射する光源とを有する光走査部と、補正特性が異なる複数のシェーディング補正データが記憶された記憶部と、該記憶部に記憶されたシェーディング補正データを基に、上記複数の発光部から出射される複数の光ビームの光量を主走査方向の位置に応じて補正するシェーディング補正処理を実行する制御部と、を備えている。
【００１０】
そして、上記複数の光ビームのそれぞれに対応するテスト画像を生成するテスト画像生成部をさらに備え、上記制御部は、上記複数の光ビームのそれぞれに対応するテスト画像の主走査方向の濃度分布を取得するとともに、該取得した濃度分布を基に、上記複数の光ビームのそれぞれ対して、上記複数のシェーディング補正データの中からシェーディング補正精度が最も高くなる補正データを選択して該選択したシェーディング補正データに基づいて上記シェーディング補正処理を実行するように構成されている。
【００１１】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、回転多面鏡と、該回転多面鏡の反射面に向けて、副走査方向に並ぶ複数の発光部それぞれから光ビームを出射する光源とを有する光走査部と、複数のシェーディング補正データが記憶された記憶部と、該記憶部に記憶されたシェーディング補正データを基に、上記複数の発光部から出射される複数の光ビームの光量を主走査方向の位置に応じて補正するシェーディング補正処理を実行する制御部と、を備えている。
【００１２】
そして、上記複数の光ビームのそれぞれに対応するテスト画像を生成するテスト画像生成部と、上記複数の光ビームのそれぞれについて、上記テスト画像形成部にて形成されたテスト画像を基にユーザーが上記複数のシェーディング補正データの中から一の補正データを選択可能な選択部とをさらに備え、上記制御部は、上記複数の光ビームのそれぞれ対して、ユーザーが上記選択部により選択した一のシェーディング補正データに基づいて上記シェーディング補正処理を実行するように構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ポリゴンミラーの反射面に向けて複数の発光部それぞれから光ビームを出射する光源を有する光走査部を備えた画像形成装置において、複数の発光部より出射された複数の光ビーム全てについて精度良くシェーディング補正処理を実行し、延いては画像の濃度ムラを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態における画像形成装置を示す全体図である。
【図２】図２は、光走査装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】図３は、光源を光軸方向の先端側から見た図である。
【図４】図４は、制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、記憶部に記憶されたシェーディング補正データの一例を示す図である。
【図６】図６は、テスト画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、ポリゴンミラーの反射面の下流側端部に粉塵が付着した様子を示す概略図である。
【図８】図８は、粉塵付着領域に対する４つの光ビームの位置関係を示す概略図である。
【図９】図９は、コントローラーにより実行されるシェーディング補正処理の前半部を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、コントローラーにより実行されるシェーディング補正処理の後半部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１６】
《実施形態》
図１は、本実施形態における画像形成装置１の一例であるレーザープリンターを示している。画像形成装置１は、画像形成装置本体１００と、画像形成装置本体１００の上部に取り付けられたスキャナ装置２００と、ユーザーが操作可能な操作パネル３００と、を備えている。
【００１７】
画像形成装置本体１００は箱状の筐体６０を有している。筐体６０の上面はスキャナ装置２００によって閉塞されている。また、筐体６０の前側部分の上面部は、排紙トレイ部５０によって閉塞されている。
【００１８】
上記筐体６０内には、給紙部１０、画像形成部２０、定着部４０が収容されている。給紙部１０から排紙トレイ部５０に至る用紙搬送路Ｌには、用紙Ｐを挟持して搬送する複数の搬送ローラー対１１〜１３が配置されている。また、用紙搬送路Ｌの下流側から分岐して上流側に合流する反転搬送路Ｌ´が設けられている。反転搬送路Ｌ´には搬送ローラー対１４〜１６が配置されている。
【００１９】
上記給紙部１０は、筐体６０内の下部に配置されている。給紙部１０は、シート状の用紙Ｐが収容される給紙カセット１０ａと、該給紙カセット１０ａ内の用紙Ｐを取り出して該カセット外に送り出すためのピックアップローラー１０ｂとを有している。給紙カセット１０ａよりカセット外に送り出された用紙Ｐは、搬送ローラー対１１を介して画像形成部２０に供給される。画像形成部２０では、ブラック、マゼンタ、シアンおよびイエローの各色にそれぞれ対応するトナー画像を形成する画像形成ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃおよび２０Ｙが一列に配置されている。
【００２０】
各画像形成ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙは、感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３およびクリーニング装置２４を備えている。画像形成ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙの下方には、各感光体ドラム２１の表面にレーザー光を照射する光走査装置（光走査部）２５が一つずつ、合計で４つ配置されている。また、画像形成ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙの上方には、中間転写ユニット２６が配置されている。中間転写ユニット２６には、各感光体ドラム２１に接して走行する中間転写ベルト２７が設けられている。中間転写ベルト２７の内側には各感光体ドラム２１との間で中間転写ベルト２７を挟み込むように、一次転写ローラー２８が設けられている。また、画像形成ユニット２０Ｂｋの下流側において、中間転写ベルト２７の表面に接触して二次転写ローラー２９が設けられている。中間転写ユニット２６の上方には、画像形成ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙの各現像装置２３に補給する各色のトナーを収納したトナーコンテナ３０Ｂｋ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙが配置される。
【００２１】
各画像形成ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙでは、各光走査装置２５によって各感光体ドラム２１の表面に所定の画像データ（例えば、スキャナ装置２００により読み込んだ原稿画像データ）に基づくレーザー光を照射することで静電潜像を形成し、形成した静電潜像を現像装置２３によって現像することで各色のトナー像を形成する。各感光体ドラム２１の表面に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラー２８によって中間転写ベルト２７の表面に転写されて重ね合わせられる。
【００２２】
そして、中間転写ベルト２７上に転写されたトナー像は二次転写ローラー２９によって、給紙部１０より供給された用紙Ｐに対して転写される。該転写後の用紙Ｐは定着部４０に供給される。定着部４０では、画像形成部２０より供給される用紙Ｐを定着ローラー４０ａ及び加圧ローラー４０ｂ間で加圧することにより、当該用紙Ｐにトナー像を定着させる。そして、定着部４０にてトナー像が定着された用紙Ｐは、定着ローラー４０ａ及び加圧ローラー４０ｂにより下流側へと送り出される。定着部４０より送り出された用紙Ｐは、複数の搬送ローラー対１２，１３を介して上記排紙トレイ部５０に排出される。また、用紙Ｐの両面にトナー像を形成する場合には、搬送ローラー対１３によって用紙Ｐはスイッチバックされて、反転搬送路Ｌ´に搬送される。
【００２３】
上記スキャナ装置２００は、原稿読取部２０１と原稿カバー２２０とを有している。原稿読取部２０１の内部にはスキャナ部（図示省略）が収容されている。原稿読取部２０１の上面は、原稿が載置される原稿載置面を構成している。この原稿載置面には略矩形状の開口部（図示省略）が形成されており、この開口部にはコンタクトガラスが嵌め込まれている。
【００２４】
上記原稿読取部２０１内に収容されたスキャナ部は、原稿載置面のコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に読み取ってその画像データを生成する。スキャナ部２１０は、生成した画像データをデータ記憶部２５８（図３参照）に送信して記憶させる。
【００２５】
次に、図２を参照して各光走査装置２５について詳細に説明する。光走査装置２５は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの４色に対応して合計で４つ設けられている。各光走査装置２５の構成は同じであるため、そのうちの１つの光走査装置２５についてのみ説明を行い、他の光走査装置２５についての説明は省略する。
【００２６】
光走査装置２５は、光源２５１、コリメータレンズ２５２、シリンドリカルレンズ２５３、ポリゴンミラー２５４、ｆθレンズ２５５、ポリゴンモーター２５６、及びＢＤ（Beam Detect）センサー２５７を備えている
光源２５１は外観視で円筒状をなしており、その先端部には複数（本実施形態では例えば４つ）の発光部２５１ａ〜２５１ｄ（図３参照）が設けられている。各発光部２５１ａ〜２５１ｄは、電流信号を光に変換するレーザーダイオード（ＬＤ）等の発光素子からなる。４つの発光部２５１ａ〜２５１ｄは、水平方向（主走査方向に対応する方向）に対して所定角度θ（例えば１０°）だけ傾いた方向に等間隔に配置されている。このような配置構成により、４つの発光部２５１ａ〜２５１ｄから出射される光ビームの副走査方向（主走査方向に直交する方向）の位置を互い異ならせることができる。
【００２７】
各発光部２５１ａ〜２５１ｄは、コントローラー１５０により駆動制御される。コントローラー１５０は、ＢＤセンサー２５７からの同期検知信号を基に、各発光部２５１ａ〜２５１ｄによる画像データの書き込み開始タイミングを制御する。また、コントローラー１５０は、各発光部２５１ａ〜２５１ｄから出射される光ビームの光量を制御する。
【００２８】
各発光部２５１ａ〜２５１ｄから出射された光ビーム（例えばレーザー光）は、コリメータレンズ２５２（図２参照）により平行光に変換された後、シリンドリカルレンズ２５３を通って、回転中のポリゴンミラー２５４の反射面に入射する。
【００２９】
ポリゴンミラー２５４は、周側面に複数の反射面を有する多角形状（本実施形態では五角形状）に形成されている。ポリゴンミラー２５４は、ポリゴンモーター２５６により回転駆動されることで、各発光部２５１ａ〜２５１ｄから出射される４つの光ビームを反射して感光体ドラム２１の軸方向（主走査方向であって、図２の上下方向）に走査させる。
【００３０】
ｆθレンズ２５５は、ポリゴンミラー２５４と感光体ドラム２１との間に配置されている。ｆθレンズ２５５は、ポリゴンミラー２５４により反射された走査光を等速変換して感光体ドラム２１の周面に結像させる。これにより、感光体ドラム２１の周面の電荷が除去されて、感光体ドラム２１の周面に静電潜像が形成される。
【００３１】
上記コントローラー１５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピューターからなる。コントローラー１５０は、操作パネル３００より受信した操作信号等を基に各光源２５１の各発光部２５１ａ〜２５１ｄの光量を制御する。
【００３２】
図４に示すように、コントローラー１５０は、操作パネル３００及びデータ記憶部２５８に接続されている。
【００３３】
操作パネル３００は、メッセージを表示するための表示部３００ａと、ユーザーが指で操作可能な操作部３００ｂとを有している。ユーザーは操作部３００ｂを操作することでジョブ印刷モードとテスト印刷モードとのいずれか一方を選択可能になっている。ジョブ印刷モードは、画像形成装置１の受付部にて受付けた印刷ジョブを実行するためのモードである。テスト印刷モードはシェーディング補正用画像Ｇ（図６参照）を印刷するためのモードである。
【００３４】
データ記憶部２５８は、ＲＯＭやＲＡМ等のメモリにより構成されていて、画像データ記憶部２５８ａと補正データ記憶部２５８ｂとを有している。
【００３５】
画像データ記憶部２５８ａには、スキャナ装置２００により読取った画像データやパソコン等の外端末から受信した画像データが記憶される。
【００３６】
補正データ記憶部２５８ｂには、補正特性が異なる複数（本実施形態では５つ）のシェーディング補正データＤ１〜Ｄ５が予め記憶されている。
【００３７】
各シェーディング補正データＤ１〜Ｄ５は、例えば図５に示すようなグラフデータの形式で記憶されている。このグラフデータでは、縦軸が光量補正係数を表し、横軸が主走査方向Ｘの位置を表している。
【００３８】
各シェーディング補正データＤ１〜Ｄ５は、ポリゴンミラー２５４の反射面２５４ａにおける下流側端部の反射率の低下に起因する画像の濃度むらを抑制するように補正係数が設定されている。すなわち、各シェーディング補正データＤ１〜Ｄ５は、主走査方向の一側（ポリゴンミラーの反射面の下流側端部に対応する側）端部における補正係数が他側端部における補正係数よりも大きく設定されている。コントローラー１５０によるシェーディング補正処理の実行時には、理論光量（ポリゴンミラー２５４の各反射面２５４ａの反射率が主走査方向において一定であると仮定した場合の光量）に上記補正係数を掛け合わせた光量が各発光部２５１ａ〜２５１ｄから出射される光ビームの光量として設定される。
【００３９】
コントローラー１５０は、操作部３００ｂからの信号を基に、画像形成装置１の現時点におけるモードを判定する。そして、コントローラー１５０は、現時点のモードがジョブ印刷モードであると判定した場合には、画像形成装置１のデータ受付部（図示省略）にて受け付けた印刷ジョブに含まれる画像データの印刷を実行する。コントローラー１５０は、画像データの印刷実行時には、各光源２５１の４つの発光部２５１ａ〜２５１ｄから出射される各光ビームの光量を、予め選択した最適なシェーディング補正データを基に補正する（シェーディング補正処理を実行する）。この最適なシェーディング補正データの選択は後述するテスト印刷モードにおいて行われる。
【００４０】
コントローラー１５０、操作部３００ｂからの信号を基に、現時点のモードがテスト印刷モードであると判定した場合には、シェーディング補正用画像Ｇ（図６参照）を印刷し、印刷したシェーディング補正用画像Ｇをスキャナ装置２００よって読込むととともに、読込んだシェーディング補正用画像Ｇに含まれる各画像ラインＴ１〜Ｔ４の主走査方向の濃度分布を取得し、取得した濃度分布を基に４つの光ビームＬ１〜Ｌ１のそれぞれについて最適な補正データを選択する。ここで、「最適な補正データ」とは、複数の補正データＤ１〜Ｄ５のうち印刷画像の主走査方向の濃度むらが最も小さくなるような補正データであり、換言するとシェーディング補正精度が最も高くなる補正データである。
【００４１】
図６は、テスト印刷モードにて印刷されるシェーディング補正用画像Ｇの一例である。この例ではブラックの画像形成ユニット２０Ｂｋを用いて印刷されたシェーディング補正用画像Ｇを示しているが、実際にはブラックのみでなく、マゼンタ、イエロー、シアンのシェーディング補正用画像Ｇも印刷される。シェーディング補正用画像Ｇは、上記４つの光ビームＬ１〜Ｌ４に対応する４本の画像ラインＴ１〜Ｔ４を含んでいる。この画像ラインＴ１〜Ｔ４が、複数の光ビームＬ１〜Ｌ４のそれぞれに対応するテスト画像に相当する。
【００４２】
この４本の画像ラインＴ１〜Ｔ４を見ると、中央の２本の画像ラインＴ２，Ｔ３では主走査方向の一側端部の濃度が他側端部に比べて低下していることがわかる。この濃度低下は、ポリゴンミラー２５４の反射面２５４ａにおける下流側端部の反射率がその他の部分に比べて低いために生じる。すなわち、反射面２５４ａにおける回転方向の下流側端部は、ポリゴンミラー２５４のエッジ部で生じる空気流の剥離領域に入り負圧になるため粉塵（飛散トナーや紙粉等）が付着して反射率が低下する（図７及び図８参照）。したがって、粉塵付着領域Ｆを通過した光ビームＬ２，Ｌ３に対応する画像ラインＴ２，Ｔ３の主走査方向の一側端部の濃度が低下する。一方、２本の画像ラインＴ２，Ｔ３の外側に位置する２本の画像ラインＴ１，Ｔ４（図６参照）については上述の濃度低下は生じていない。これは、２本の画像ラインＴ１，Ｔ４に対応する光ビームＬ１，Ｌ４が粉塵付着領域Ｆの外側を通過するためと考えられる。本実施形態では、このように粉塵付着領域Ｆに対する位置関係が異なる４つの光ビームＬ１〜Ｌ４の光量をそれぞれにとって最適なシェーディング補正データを基に補正することで、各光ビームＬ１〜Ｌ４同士でシェーディング補正精度が異なるのを防止している。
【００４３】
図９及び図１０を参照しながら、コントローラー１５０におけるシェーディング補正処理の内容を具体的に説明する。
【００４４】
ステップＳ１では、操作部３００ｂからの操作信号を基に、画像形成装置１の現在のモードがテスト印刷モードであるか否を判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳ９に進み、ＹＥＳである場合にはステップＳ２に進む。
【００４５】
ステップＳ２では、ブラック、マゼンタ、シアン及びイエローの４つの画像形成ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙのうち一の画像形成ユニットを順次選択する。
【００４６】
ステップＳ３では、ステップＳ２で選択した一の画像形成ユニットと該画像形成ユニットに対応する光走査装置２５とを使用してシェーディング補正用画像Ｇの印刷を実行する。シェーディング補正用画像Ｇの印刷に際しては、光走査装置２５の光源２５１の各発光部２５１ａ〜２５１ｄからそれぞれ光ビームＬ１〜Ｌ４を一定の光量で出射して、各光ビームＬ１〜Ｌ４を感光体ドラム２１の主走査方向の一端部から他端部へと一回だけ走査させる。
【００４７】
ステップＳ４では、シェーディング補正用画像Ｇをスキャナ装置２００に読み込ませるようユーザーに促すメッセージを表示部３００ａに表示する。
【００４８】
ステップＳ５は、スキャナ装置２００によるシェーディング補正用画像Ｇの印刷が完了したか否かを判定し、この判定がＮＯである場合には本ステップＳ５の処理を再度実行し、ＹＥＳである場合にはステップＳ６に進む。
【００４９】
ステップＳ６では、ステップＳ５で読込んだシェーディング補正用画像Ｇに含まれる４つの画像ラインＴ１〜Ｔ４の各画素の濃度を算出（取得）して、算出した各画素の濃度を基に４つの画像ラインの主走査方向の濃度分布を算出する。ここで、「濃度分布」とは、主走査方向の各位置における濃度値を連続的な曲線で近似したグラフデータに限らず、例えば、主走査方向に並ぶ複数箇所（例えば２箇所又は３箇所）における濃度値からなる離散データであってもよい。
【００５０】
ステップＳ７では、ステップＳ６にて算出した４つの画像ラインＴ１〜Ｔ４の主走査方向の濃度分布を基に、４つの光ビームＬ１〜Ｌ４のそれぞれに対して最適なシェーディング補正データを選択する。本実施形態では、例えば各画像ラインＴ１〜Ｔ４における最大濃度と最小濃度との差を求めて、この差が予め設定した濃度レベル１〜濃度レベル５（レベルが大きいほど濃度差が大）までのいずれに属するかを判別し、判別した濃度レベルの大小に応じたシェーディング補正データＤ１〜Ｄ５を選択するようにしている。具体的には、例えば上記濃度差が濃度レベル１である場合にはシェーディング補正データＤ１を選択し、濃度差が濃度レベル５である場合にはシェーディング補正データＤ５を選択する。
【００５１】
ステップＳ８では、ブラック、マゼンタ、シアン及びイエローの４色全てについてシェーディング補正用画像Ｇの印刷が完了したか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳ２に戻る一方、ＹＥＳである場合にはリターンする。
【００５２】
ステップＳ１の判定がＮＯである場合に進むステップＳ９では、現在の画像形成装置１のモードがジョブ印刷モードであると判断する。そして、画像形成装置１に対して印刷要求があるか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ１０に進む。
【００５３】
ステップＳ１０では、４つの光走査装置２５の各発光部２５１ａ〜２５１ｄから出射される光ビームＬ１〜Ｌ４の光量を、ステップＳ７で各光ビームＬ１〜Ｌ４ごとに選択した最適なシェーディング補正データを基に補正して画像データの印刷を行う。この補正（シェーディング補正）では、各光ビームＬ１〜Ｌ４の光量を主走査方向の位置に応じて補正する。そうして画像データの印刷が終了した後にリターンする。
【００５４】
以上説明したように上記実施形態では、コントローラー１５０は、各光走査装置２５の４つの発光部２５１ａ〜２５１ｄから出射される４つの光ビームＬ１〜Ｌ４のそれぞれに対して、上記複数のシェーディング補正データＤ１〜Ｄ５の中からシェーディング補正精度が最も高くなる補正データを選択し（ステップＳ７）、該選択したシェーディング補正データに基づいてシェーディング補正処理を実行するように構成されている（ステップＳ１０）。
【００５５】
したがって、粉塵付着領域Ｆ（図８参照）に対する位置関係が異なる４つの光ビームＬ１〜Ｌ４の光量をそれぞれにとって最適なシェーディング補正データを基に補正することができる。すなわち、従来のように４つの光ビームＬ１〜Ｌ４に対して共通の一つのシェーディング補正データを使用したとすると、粉塵付着領域Ｆの副走査方向の中央部を通過する光ビームＬ２，Ｌ３と端部付近を通過する光ビームＬ１，Ｌ４とでシェーディング補正精度に差が生じて印刷画像中に濃度ムラが発生してしまう。これに対して上記実施形態では、各光走査装置２５の各発光部２５１ａ〜２５１ｄから出射される各光ビームＬ１〜Ｌ４の光量をそれぞれにとって最適なシェーディング補正データを基に補正するようにしているので、各光ビームＬ１〜Ｌ４のシェーディング補正精度が異なるのを防止し、延いては、印刷画像中に濃度むらが発生するのを防止することができる。
【００５６】
ここで、光源２５１から出射される光ビームの数が３つ以上である場合には、粉塵付着領域Ｆ（図８参照）を通過する光ビームと該粉塵付着領域Ｆを通過しない光ビームとが混在して濃度むらが発生する可能性が高くなる。上記実施形態で説明したシェーディング補正処理は、このように光ビームの数が３つ以上である光走査装置２５に対して特に有用である。
【００５７】
《他の実施形態》
上記実施形態では、シェーディング補正用画像Ｇを用紙に印刷するようにしているが、これに限ったものではなく、中間転写ベルト２７に転写されたトナー像をシェーディング補正用画像Ｇとして利用するようにしてもよい。この場合、例えば中間転写ベルト２７の主走査方向の両端部に対向配置された既存の濃度検出センサーによりトナー像の両端の濃度を測定し、測定した濃度差が予め設定した濃度レベル１〜濃度レベル５（レベルが大きいほど濃度差が大）までのいずれに属するかを判別し、判別した濃度レベルの大小に対応したシェーディング補正データＤ１〜Ｄ５を選択するようにすればよい。これによれば、シェーディング補正用画像Ｇを印刷する工程、及びユーザーがシェーディング補正用画像Ｇをスキャナ装置２００に読み込ませる工程を省略することができるので、コントローラー１５０によって最適なシェーディング補正データＤ１〜Ｄ５を選択するのに要する時間を短縮することができる。また、上記濃度検出センサーは、現像装置２３の現像バイアス補正用に設けられた既存のセンサーを利用すればよいので、製品コストが増加することもない。
【００５８】
上記各実施形態では、コントローラー１５０が各光ビームＬ１〜Ｌ４のそれぞれに対して最適なシェーディング補正データを選択するようになっている（ステップＳ７）が、これに限ったものではなく、例えば、印刷されたシェーディング補正用画像Ｇを見てユーザーやサービスマンが最適なシェーディング補正データ（濃度むらが最小になるような補正データ）を手動で選択するようにしてもよい。手動選択に際しては例えば操作部３００ｂを利用すればよい。この場合、操作部３００ｂは、複数のシェーディング補正データＤ１〜Ｄ５の中から一の補正データを選択可能な選択部として機能する。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上説明したように、本発明は画像形成装置について有用である。
【符号の説明】
【００６０】
Ｌ１      光ビーム
Ｌ２      光ビーム
Ｌ３      光ビーム
Ｌ４      光ビーム
Ｄ１      シェーディング補正データ
Ｄ２      シェーディング補正データ
Ｄ３      シェーディング補正データ
Ｄ４      シェーディング補正データ
Ｄ５      シェーディング補正データ
１        画像形成装置
２５      光走査装置（光走査部）
１５０    コントローラー（制御部、テスト画像生成部）
２５１    光源
２５１ａ  発光部
２５１ｂ  発光部
２５１ｃ  発光部
２５１ｄ  発光部
２５４    ポリゴンミラー（回転多面鏡）
２５４ａ  反射面
２５８ｂ  補正データ記憶部
３００ｂ  操作部（選択部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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