(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に液体を貯溜可能な外槽と、
該外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される内槽と、
ダクトの流路に配置された第１熱交換器と、
前記第１熱交換器でダクトを流れる空気と熱交換された冷媒を圧縮する圧縮機と、
前記圧縮機を介して圧縮した冷媒を、ダクトを流れる空気と熱交換させることで凝縮させる凝縮機と、
前記凝縮機でダクトを流れる空気と熱交換された冷媒を膨張させる第１膨張弁と、を備え、更に、
洗濯工程の際に、
前記第１熱交換器で熱交換された冷媒を膨張させる第２膨張弁と、
前記第２膨張弁で膨張させた冷媒を外部からの熱または水と熱交換する第２熱交換器と、を備え、
洗濯工程においては、前記圧縮機からの高温高圧の冷媒は、前記凝縮機と前記第１熱交換器にて、循環空気に冷却され、その後、前記第２膨張弁で絞られて低温低圧とされ、低温低圧とされた前記冷媒は、前記第２熱交換器に送られ、水に加熱された後、前記圧縮機に戻されることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯乾燥機であって、
前記第２膨張弁の開度を制御する制御部を備え、
前記制御部は、乾燥運転と洗濯運転で、前記第２膨張弁の開度を制御することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項３】
請求項１に記載の洗濯乾燥機であって、
前記第１熱交換器と前記圧縮機の間に配置された冷媒の流れる方向を切り替え可能な切替弁と、
前記切替弁を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、洗濯運転の際、前記第１熱交換器で熱交換された冷媒が前記第２膨張弁で膨張され、該膨張させた冷媒を前記第２熱交換器で熱交換されるよう前記切替弁を制御することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項４】
請求項１に記載の洗濯乾燥機であって、
給水口から前記第２熱交換器に注水する注水経路と、
前記注水経路に設けられた前記第２熱交換器への注水を制御する制御弁と、を備えることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項５】
請求項２に記載の洗濯乾燥機において、
前記制御部は、乾燥運転では、前記第１膨張弁を絞るとともに、前記第２膨張弁を全開または回避させて、前記凝縮機を流れる冷媒よりも前記第１熱交換器を流れる冷媒を低圧とすることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項６】
請求項１に記載の洗濯乾燥機において、
前記第２熱交換器に注水した水を前記外槽もしくは前記内槽に散布させる散布機構を備えることを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯及び乾燥を行う洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗浄温度を高めるための加熱手段にヒートポンプを用いる方法がある。特許文献１には「水受槽内の空気を前記水受槽の内部空間を始点および終点のそれぞれとして一方向に循環させる送風機と、圧縮機と圧縮機から吐出された冷媒が流通する凝縮器と圧縮機から吐出された冷媒が凝縮器を通して流通する蒸発器を有するものであって、前記送風機が生成する循環風を加熱するヒートポンプと、前記水受槽内に水道水を注入するためのものであって、前記凝縮器に直接的または間接的に接触する水管と、水道水を前記水受槽内に前記水管を通すことなく注入する第１の注水状態と水道水を前記水受槽内に前記水管を通して注入する第２の注水状態と前記水受槽内に水道水を注入しない注水停止状態相互間で切換え可能な弁機構と、前記弁機構を前記第１の注水状態にすることに基づいて水道水を前記水受槽内に前記水管を通すことなく注入する通常注水処理と前記通常注水処理の停止後または前記通常注水処理の実行中に前記送風機および前記圧縮機のそれぞれを運転することに基づいて前記水受槽内に温風を注入する温風注入処理と前記温風注入処理の開始から時間が経過した後に前記弁機構を前記第２の注水状態にすることに基づいて水道水を前記水受槽内に前記水管を通して注入する温水注水処理を行う制御回路とを備えたことを特徴とする洗濯機」が開示されている。
【０００３】
また特許文献２には「洗濯用の水を貯める水槽と、冷媒が圧縮機、放熱器、膨張弁、吸熱器、補助熱交換器を順次循環するヒートポンプシステムと、前記水槽の水を前記補助熱交換器へ導く排水供給経路と、機外から前記放熱器に水を供給するすすぎ給水経路と、前記放熱器に供給された水を前記水槽へ供給する温水供給経路と、前記補助熱交換器を内包するとともに前記水槽から排出された水を通過させる熱交換槽と、前記圧縮機、送風装置等を制御し、洗濯、乾燥を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、すすぎに用いる水を前記すすぎ給水経路を通して前記放熱器に供給し、前記補助熱交換器で洗濯排水から吸収した熱によりすすぎ水を前記放熱器で加熱した後、前記温水供給経路を通して前記水槽に供給しすすぎを実行した後、乾燥をおこなうようにした洗濯乾燥機」が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６０６９号公報
【特許文献２】特開２０１３−８１６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
衣類の汚れは一般的に、水溶性汚れ、油性汚れ、固体汚れに大別される。中でも脂肪酸などの極性をもつ油汚れや、親水性あるいは疎水性どちらの固体汚れに対しても、洗剤の主成分である界面活性剤の濃度が、洗浄性能に大きく影響する。具体的には、高濃度洗剤液を衣類に浸透させて、タンブリング動作を行うことで、より洗浄性能を高めることができる。このような洗浄では、洗濯初期に、規定量の洗剤を少ない水で溶かした高濃度洗剤液を衣類に浸透させた後は、ドラム底部に水がほとんどない状態となる。この場合は、外槽底部に設けたヒータなどの加熱手段で洗濯水や衣類を温めるよりも、温風や蒸気などを衣類や水に直接あてて温めるほうが、過熱防止の面から、より安全で好ましい。また、直接衣類に温風を当てれば、洗濯過程のドラム底部の水量にあまり影響されずに、温度を調節できる。しかしながら、ヒータのみを温風の熱源に用いた場合、加熱負荷(熱容量)以上の消費電力量を費やし、温水加熱と比べてそれほど消費電力量を削減できない。そこで、乾燥運転時に低圧冷媒を用いて冷却除湿した空気を、高圧冷媒によって温めて除湿空気を生成できる熱源に、外部から吸熱できる外部熱交換器を追加して、より高温の温風生成に適したヒートポンプとして用いることで、洗濯時に少ない電力量で効率よく洗濯物を温めることが課題となる。
【０００６】
特許文献１および２に記載の洗濯機もしくは洗濯乾燥機では、乾燥用の送風経路内に、ヒートポンプの放熱器と吸熱器が収まっており、吸熱した空気を加熱するので、温風温度を効率よく上げる構成にはなっていない。特許文献２においては、洗濯水の排水工程において、補助熱交換器で吸熱するものが記載してあるが、吸熱量が限られ効率よく且つ洗濯運転中に持続して温風を作り出す構成になっていない。また補助熱交換器への給水は、水槽を介して行われる構成のため、仮に洗濯途中の補助熱交換器への給水による吸熱は、水槽と熱交換した水からの吸熱となり、水槽内を用いる洗濯環境を、効率よく温める構成にはなっていない。
【０００７】
本発明の目的は、洗濯運転の際に、効率よく洗濯物を温めることが出来る洗濯乾燥機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために、本発明にかかる洗濯乾燥機は、内部に液体を貯溜可能な外槽と、該外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される内槽と、ダクトの流路に配置された第１熱交換器と、前記第１熱交換器でダクトを流れる空気と熱交換された冷媒を圧縮する圧縮機と、前記圧縮機を介して圧縮した冷媒を、ダクトを流れる空気と熱交換させることで凝縮させる凝縮機と、前記凝縮機でダクトを流れる空気と熱交換された冷媒を膨張させる第１膨張弁と、を備え、更に、洗濯工程の際に、前記第１熱交換器で熱交換された冷媒を膨張させる第２膨張弁と、前記第２膨張弁で膨張させた冷媒を外部からの熱または水と熱交換する第２熱交換器と、を備え、洗濯工程においては、前記圧縮機からの高温高圧の冷媒は、前記凝縮機と前記第１熱交換器にて、循環空気に冷却され、その後、前記第２膨張弁で絞られて低温低圧とされ、低温低圧とされた前記冷媒は、前記第２熱交換器に送られ、水に加熱された後、前記圧縮機に戻される構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、洗濯運転の際に、効率よく洗濯物を温めることが出来る洗濯乾燥機を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す右側面の概略断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の背面側からみた基本構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係るヒートポンプの基本構成を示す模式図である。
【図５】本発明の実施形態に係るヒートポンプの洗濯における温風生成時の冷媒状態を模式的に示したモリエル線図である。
【図６】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の外部熱交換器である水冷媒熱交換器への給水及び排水流路について抜粋して示した模式図である。
【図７】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の小流量循環ポンプによる温風内散布の様子を示した模式図である。
【図８】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の水受け部の水を循環ポンプにより循環させている様子を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の筐体上部左側の概略断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の上面カバーを外した平面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の外槽を本体正面上方からみた斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】第１実施形態例に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る循環ポンプの吸い込み側水位と揚程の関係を示した模式図であり、 (ａ)は、洗剤液が不足した状態で循環ポンプを回し続けている状態を示している。 (ｂ)は（ａ）の状態から循環ポンプ吸い込み側に追加給水した状態を示している。
【図１５】本発明におけるヒートポンプユニットの構成における他の実施例を示した模式図である。
【図１６】本発明におけるヒートポンプユニットの構成における他の実施例を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施例を図面を用いて説明する。洗濯工程においては、ドラム式洗濯機でも洗濯乾燥機でも同じ工程であるため、以下の実施例ではドラム式洗濯乾燥機を用いて説明する。
【００１２】
（実施例１）
図１は、本発明の第１の実施例に係るもので、ドラム式洗濯乾燥機の外観斜視図を示す。また図２は、本発明の第１の実施例に係るもので、ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す右側面の概略断面図である。
【００１３】
まず外観について説明する。ベース１ｈの上部に、主に鋼板と樹脂成形品で作られた側板1ａ及び補強材(図示せず)を組合わせて骨格を構成し、さらにその上に前面カバー１ｃ、下部前面カバー1ｆ、上面カバー１ｅを取り付けることで筐体１を形成している。前面カバー１ｃには洗濯物２０７を出し入れするドア９が設けられており、背面には背面カバー１ｄがとりつけられている。
【００１４】
つぎに、洗濯乾燥機の概略構造および洗濯から乾燥工程までを簡単に説明する。図１に示す筐体１の内側には図２のごとく、ほぼ中央部に外槽２が備えられている。外槽２は下部の複数個のダンパ５により支持されている。外槽２の内側に回転可能に設けたドラム３には、ドア９を開けて洗濯物２０７を投入する。ドア９自体は、ドア枠９ｂにドアガラス９ａを固定したものであり、ヒンジ９ｃにより、筐体に取り付けられている。回転可能なドラム３の開口部の外周には、脱水時の洗濯物２０７のアンバランスによる振動を低減するための、流体バランサー２０８が設けられている。また、ドラム３の内側には洗濯物２０７を持ち上げる複数個のリフター２０９が設けられている。回転可能なドラム３は金属製フランジ２１０に連結された主軸２１１を介して、ドラム駆動用のモータM１０ａに直結されている。外槽２の開口部には弾性体からなるゴム製のベローズ１０が取付けられている。このゴム製のベローズ１０は、外槽２内とドア９との水密性を維持する役割をしている。これにより、洗い，すすぎ及び脱水時の水漏れの防止が図られている。回転可能なドラム３は、側壁である円筒部に遠心脱水および通風用の多数の小孔（図示せず）を有する。
【００１５】
洗濯水を外槽２の上部までくみ上げて、ドラム３内の洗濯物２０７に散布するための循環ポンプ１８は、外槽２よりも下部の筐体ベース１ｈ側に固定されている。洗濯水は、外槽下部に設けられた水受け部５４の排水口２１から、糸くずフィルタ２２２を通して循環ポンプ１８の吸込口側に入り、循環ポンプ１８で昇圧されたのち、散水ノズル２２３(図８参照)からドラム３内に向けて散水される。また水受け部５４の底部に排水のために設けた排水口２１は、糸くずフィルタ２２２と排水弁Ｖ１を介して、排水ホース２６に通じており、水受け部５４内の水を排水できる。
【００１６】
一方、オーバーフローホース２０５は、外槽の前部に取り付けられており、排水弁V１手前で排水口２１からの連結ホース（図示せず）と合流している。即ち、排水弁V１が開となれば、オーバーフローホース２０５は、排水ホース２６と連通される構成となっている。水密性よりも水圧上昇に対する安全性を重視させた場合、即ちオーバーフローホースが取り付けてある所定の水位よりも水量が増えてしまった場合には、いかなる場合でも強制的に排水できるように、オーバーフローホース２０５を排水弁V1よりも下流側で、排水ホース２６と連通させる構成としてもなんら差し支えない。
【００１７】
ドラム３内の洗濯物２０７に気流を導く送風ダクト２９と、送風手段である送風ファン２０は、外槽２から離して筐体１に固定（図示せず）されている。吹出しノズル２０３は、外槽２に、洗濯乾燥機正面からみて回転可能なドラム３の中心軸よりも上側且つ、洗濯乾燥機側面からみて、正面寄りの前側の位置に固定されている。前記吹出しノズル２０３と温風ヒータ２１３の出口は、柔軟構造のゴム製の蛇腹管２１２で、その長手伸縮方向が外槽２に対して略垂直となる配置で接続しており、外槽２の振動を吸収している。排水口２１，送風ファン２０の吸気口(図示せず)及び吐出口(図示せず)には温度センサ（図示せず）が設けてある。本実施例の加熱手段の一つである温風ヒータ２１３は必要に応じて、送風温度を調節するのに用いる。
【００１８】
洗濯もしくは洗濯乾燥コースを選んで運転を開始すると、投入された洗剤を溶かして洗濯物に散布する洗剤溶かし工程を実行する。洗濯工程の初期は、工程終了までに使用する全水量よりも少ない給水量で洗剤を溶かし、この高濃度洗剤液をドラム３を回転させて、洗濯物２０７を攪拌させながら循環ポンプ１８にて満遍なく散布する。このため通常は、外槽２内には洗剤液のしみこんだ洗濯物２０７と、外槽２底部の水受け部５４に少量の洗剤液が存在する。ドラム３を回転させることで、洗濯物２０７をドラム３上部に持ち上げた後、重力により底部まで落下させるタンブリング動作に基づくたたき洗いを行い続けると、洗濯物２０７にしみこんだ洗剤液が搾り出てくるので、必要に応じて間欠的に循環ポンプ１８を駆動させて、再び洗濯物２０７に洗剤液を散布する。この動作中においても、洗濯水と洗濯物のいわゆる洗浄温度を上げると、洗浄性能を向上できる。本実施例では、洗濯工程においてヒートポンプ２３０を用いて温風をつくり、洗濯水及び洗濯物を温める。
【００１９】
図３は、洗濯乾燥機を背面側からみた基本構成図である。ヒートポンプ２３０を用いた温風システムは、ヒートポンプ２３０、外部熱交換器２３６である水冷熱交換器２３６ａ、送風ファン２０から主に構成されている。ヒートポンプ２３０は図３に示すごとく、圧縮機２３７、放熱器２３１、第１膨張弁２３２、内部熱交換器２３３、切替弁２３４及び第2膨張弁２３５と水冷媒熱交換器２３６ａ、これらを結ぶ配管系から構成されている。洗濯工程においては、圧縮機２３７からの高温高圧冷媒は、放熱器２３１と熱交換器２３３にて、循環空気に冷却され、その後、第2膨張弁で絞られて低温低圧とされる。低温低圧の冷媒は、水冷媒熱交換器２３６ａに送られ、水に加熱された後、圧縮機に戻される。
【００２０】
このとき放熱器２３１と内部熱交換器２３３の間にある第1膨張弁は、絞りを抑えて、通過する冷媒に対して、絞りによる圧力降下を抑制している。すなわち、冷媒は、放熱器２３１と内部熱交換器２３３までは高圧状態で、送風ファン２０からの気流で冷却される。換言すれば、冷媒により送風ファン２０からの気流は加熱される。その後、冷媒は第２膨張弁で絞り膨張されて低圧となり、水冷媒熱交換器２３６ａで吸熱する。図４は本実施例におけるヒートポンプ２３０の基本構成を示す模式図である。また図５は、洗濯における温風生成時の冷媒状態を模式的に示したモリエル線図である。ヒートポンプ２３０は、水冷媒熱交換器２３６ａで水から吸熱した熱を、熱交換器２３３と放熱器２３１で、送風ファン２０からの気流に放熱する。このような構成とすることで、気流をダクト２９内で一旦冷やすことなく効率よく温めることができるので、洗浄温度を早く上げることができる。
【００２１】
図６は、外部熱交換器２３６である水冷媒熱交換器２３６ａへの給水及び排水流路について抜粋して示した模式図である。水冷媒熱交換器２３６ａにおいて、冷媒に吸熱された冷水は、洗濯運転もしくは洗濯工程の終了時に給水弁１６から追加給水した給水圧により、外槽２内に設けた散水スプレー２４７に導かれ、外槽２内部の洗浄に用いられる。水道水よりも低温の水により洗浄することで、洗濯時に残水とともに残った雑菌などの繁殖をおさえながら、洗い流すことができる。さらに残った洗剤かすも発泡を抑制して円滑に洗い流すことができる。また風呂の残り湯を水冷媒熱交換器２３６ａに流して吸熱源に利用した場合は、熱交換後は常温レベルとなっていることも多く、洗濯終了時に給水弁１６からの給水圧にて排水切替弁２３８を介して排水しても、何ら差し支えない。
【００２２】
その後の洗濯工程において、外槽内に追加給水して、洗剤液を通常の洗濯水量まで増やすと、外槽底部の水受け部５４にも十分な水量が確保される。もし、水受け部５４に温水ヒータ２４０を設けてある場合（図８参照）には、温水ヒータ２４０を用いて、ひきつづき洗濯水を温めてもよい。
【００２３】
また、ヒートポンプの凝縮温度は、高圧冷媒などを除いて、通常は冷媒の潜熱を確保して循環流量を抑える主旨から、臨界点よりも低温とするのが好ましい。このため、例えばHFC-134ａでは、臨界点約101.1℃に対して、凝縮温度は９０℃未満に抑えるのが望ましい。冷媒と熱交換により上昇する温風温度は、それよりも低くなり、洗濯物２０７の加熱温度はさらに低くなる。このため、洗浄温度で９０℃クラスの高温を必要とする洗濯コースなどでは、加熱初期はヒートポンプを用いて効率よく加熱し、後半は送風ファン２０出口内に設けた温風ヒータ２１３を用いて温風温度をさらに上げて、洗濯物２０７を加熱するのが好ましい。あるいは、追加給水後に水受け部５４に設けた前記温水ヒータ２４０を用いて、温めていくのがよい。
【００２４】
また、循環ポンプ１８よりも小流量の循環ポンプ２３９を別置し、水受け部５４から汲み上げて送風ファン２０出口近傍にて温風内に散布することで、温風に液滴を混ぜて、洗濯物２０７に散布させてもよい。図７は小流量循環ポンプ２３９による温風内散布のようすを示した模式図である。洗濯工程の途中で、通常の循環量レベルを確保できるまで追加給水して、循環ポンプ１８にて散布させると、洗濯物２０７の温度は急激に低下してしまうが、このような構成にして、少量の循環水を温風にのせて散布させれば、洗濯物２０７に含まれる水を満遍なく且つ僅かずつ入れ替えることができるため、洗濯物２０７の急激な温度低下も抑えることができるので、より洗浄性能を向上させることができる。
【００２５】
本実施例では、前述のようにダクト内において冷媒と送風ファンからの気流が熱交換する放熱器と熱交換器を、全て空気を加熱させる凝縮器として利用する。洗濯工程の過程で、通常の水量まで給水して外槽底部の水量を増した場合、気流が水受け部５４の液面をこすることでおきる発泡や送風ファン戻り空気への液滴随伴を防止するために、風量を下げる場合がある。このような場合でも、十分な凝縮面積が確保できるので、温風温度を下げてしまう心配もない。さらに外部熱交換器２３６を設けて筐体外からの熱エネルギーを取り込むため、外部熱交換器２３６である水冷媒熱交換器２３６ａへの通水量を調整することで、洗濯物２０７に吹き付ける気流の温度上昇速度を容易に調節できるとともに、安定して高温の気流を保持させることができる。以上のように、乾燥運転時の除湿空気を生成させるヒートポンプに外部から吸熱できる外部熱交換器２３６を追加することで、洗浄時の洗濯物の洗浄温度を上げる熱源の一つとして、ヒートポンプを利用できる。また本発明のヒートポンプでは、洗浄温度を上げる熱源の一つとして用いるときに、乾燥用の除湿空気を生成させるときの蒸発器を凝縮器の一部とすることで、乾燥運転時よりも高温の気流を容易に生成できる。また本実施例では、第１の膨張弁は、絞り抵抗を抑えた全開状態にできるものを使用しているが、第１膨張弁を迂回するバイパス路を設けて、第１膨張弁を閉じた流路としても機能上は何ら差し支えない。
【００２６】
このように構成したドラム式洗濯乾燥機における洗濯工程を運転パターンと温風タイミングの観点から詳述する。回転可能なドラム３内に洗濯物２０７を投入し、排水弁V1を閉じた状態で給水して、ドラム３を回転させて洗濯物２０７を洗濯する。洗濯工程は、さらに洗剤溶かし工程、前洗い工程、本洗い工程からなる。洗剤溶かし工程は、洗濯開始時の布量センシングで提示し、投入された洗剤を水で溶かして、ドラム３内の洗濯物２０７に散布する工程である。洗剤投入部に給水された水は、洗剤とともにドラム３底部に位置する水受け部５４に導かれる。
【００２７】
図８は、水受け部５４の水を循環ポンプ１８により循環させている様子を示す斜視図である。循環ポンプ１８を駆動すると、水受け部５４の水は，排水口２１から糸くずフィルタ２２２を介して循環ポンプ１８の吸込口(図示せず)に入る。循環ポンプ１８で昇圧された洗濯水は、循環ポンプ１８の出口と連通する循環吐出口５４ｂから再び水受け部５４に戻される（洗剤溶かし工程の循環経路）。この循環を繰り返すことで、少ない水で洗剤を溶かした高濃度洗剤液を生成する。循環ポンプ１８の出力は、最大洗濯負荷に応じた洗濯水を、外槽２の上方に設けた散水ノズル２３１まで、くみ上げるに十分な仕様となっている。このため、前述の洗剤溶かし工程の循環経路で循環させると、循環ポンプ１８の所要動力は最終的には熱エネルギーに変わり、高濃度洗剤液の温度を上昇させる。生成された高濃度洗剤液は、外槽２の上方に設けた散水ノズル２３１までくみ上げられて、ドラム３内の洗濯物２０７へ散布される。このとき、循環ポンプ１８の出口には、外槽２上方まで導く経路と、上述のように散布せずに水受け部５４に戻す経路が必要となるが、本実施例では、循環ポンプ１８のケーシング外周に各々の経路につながる吐出口(図２参照)を設けておき、循環ポンプ１８の回転方向を替えることで、回転方向に応じて最初に連通する吐出口側から吐出させることで経路を切り替えている。あるいは循環ポンプ１８の吐出口は一箇所として、その下流側で分岐させて流路を切り替えても、機能としてはなんら差し支えない。
【００２８】
前洗い工程では、高濃度洗剤液が散布された洗濯物２０７に、送風ファン２０からの気流を、ヒートポンプ２３０にて温めたのちに吹きつけて、洗濯物２０７を温めながら洗浄する。洗濯物２０７は高濃度洗剤液を保水した状態であるため、洗濯物２０７の繊維隙間を空気が占めるよりも熱伝導は良く、効率よく加熱できる。また温度を上げることで、保水されている高濃度洗剤液の表面張力を下げることができる。さらに洗濯物２０７の温度が上がると、繊維中の空気が繊維を膨潤させるので、高濃度洗剤液の繊維への浸透をより促進できる。これにより繊維から、より多くの汚れを短時間で分離できる。分離できた汚れは、保水された高濃度洗剤液内に迅速に分散されるので、再び凝集して再付着することを防ぐことができる。
【００２９】
また汚れによっては、洗濯物２０７にかけた洗濯水の水量が少ない(洗剤濃度が濃い)ほうがよく落ちる場合と、逆に洗濯水の水量が多い(洗剤濃度が薄い)ほうが良く落ちる場合とがある。両者に作用する汚れ落ちの原動力には違いがあり、以下のように解釈できる。洗剤の主成分の一つである界面活性剤は、繊維の濡れを促進して、さらに汚れや布の表面電位を、界面活性剤のマイナス極性に引き寄せることで、負に帯電させる働きがある。これにより、洗濯物から浮かせた汚れ同士や繊維と汚れの間の反発力を増す効果がある。このため、ファン・デル・ワールス力を主体として付着している固形の汚れの洗浄には、界面活性剤の濃度が濃いほうが、ファン・デル・ワールス力に対抗させる前述の反発力を増強できる。よって固形汚れなどは、一般的に界面活性剤濃度が濃いほうがよく落とせる。一方、水や洗濯水に溶け易いいわゆる水溶性の汚れは、溶媒である洗濯水に対する溶質となる汚れの濃度によって、溶解速度が変わる。汚れの濃度が薄い液では溶解速度が大きいが、濃い液では溶解速度が低下する。このため洗濯物２０７が保水する洗濯水中に分散している汚れの濃度を薄めておけば、さらに洗濯物２０７から汚れが落ちやすい。換言すれば、洗濯物２０７の保水する洗濯水は、汚れの濃度の極めて低い洗濯水に置き替えてやるか、汚れの濃度を薄めてやる処置が必要となる。即ち、この種の汚れに対する界面活性剤の役割は、洗濯物２０７からはがした汚れを分散保持して、凝集や再付着を防ぐ役割が大きいので、ある程度の洗剤濃度が満たされていれば、汚れ落ちに対する洗剤濃度の依存性は小さい。
【００３０】
また、どちらの汚れに対しても、洗浄温度を上げることは、結果的に洗浄力を増すことにつながる。前者に対しては、温度を上げることで、洗濯水中の分子拡散が促進されるので、布表面や汚れ表面に、より多くの界面活性剤を付着させることができ、反発力を増強できる。後者に対しても、洗剤溶液中での界面活性剤の拡散が向上し、布表面の濡れを促進できる。さらに分離させた汚れも効果的に拡散できる。
【００３１】
その後の本洗い工程では、前洗い工程が終了した時点で追加給水して、水受け部５４の水量を増やして、水位を上げる。この水位は、循環ポンプ１８により水受け部５４から洗濯水をくみ上げて、外槽上部の散水ノズル２３１から連続して散布するのに十分な水位を保つものとする。散水ノズル２３１からの散布は、連続であっても間欠であってもよい。具体的には、洗濯物２０７の裏側などに多くの汚れがまだ付着している間は、連続で散布して洗濯水の攪拌を促進することで、洗濯物２０７が保水する洗濯水を、常に汚れ濃度の低い洗濯水に入れ替えることができる。その後、汚れがほとんど落ちた後は、たたき洗いの機械力を主体として残りの汚れを落とすほうが洗浄効率がよい。よって後半の散布は、機械力を妨げないように間欠散布とするのが好ましい。また循環ポンプ１８の駆動力を間欠とすることで、消費電力量を抑えられるので、省エネルギーの面からも好ましい。
【００３２】
なお散水ノズル２３１は、外槽２に、洗濯乾燥機正面からみて回転可能なドラム３の中心軸よりも上側且つ、洗濯乾燥機側面からみて、正面寄りの前側の位置に固定されており、散水ノズル２３１からの噴出範囲を、ドラム３の半径方向に対して広角にして散布する構造としている。この本洗い工程では、広範囲の散布とともに、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げて、ドラム３内の上方から落下させることにより、洗濯物２０７に機械的な力を与えてたたき洗いをする。ドラム径が大きいほど、広範囲の散布とたたき洗いの相乗効果が得られ、本洗い工程の時間を短縮できる。この工程において、洗濯物及び洗濯水の洗浄温度を上げるには、前洗い工程のように温風を用いても本質的には変わらない。温風吹き出しノズルと散水ノズルとは、洗濯乾燥機を正面から見て、中心軸に対して相対する配置としている。ドラム内の水位を上げることで、同じ回転数に対する循環ポンプの循環水量が増えても、温風による水滴の随伴や水流との直接接触に伴う発泡を抑えた構成としている。
【００３３】
また必要に応じて、前記本洗い工程は、第１本洗い工程および前記第１本洗い工程の後に実行される第２本洗い工程を有し、第１本洗い工程の終了時に給水して前記第２本洗い工程の水量は、前記第１本洗い工程の水量よりも多くして、前記第２本洗い工程の前記循環ポンプ１８の循環流量は、前記第１本洗い工程での前記循環ポンプ１８の循環流量よりも大きくする。さらに、前記第２本洗い工程の前記ドラム駆動のモータＭ１０ａの回転速度は、前記第１本洗い工程のモータＭ１０ａの回転速度よりも低くする。
【００３４】
本洗い工程は主に、水量の少ない前洗い工程では洗いにくい衣類の内側やポケットの中などの汚れを洗濯物２０７から分離させるために行う。このためさまざまな汚れを落とすために、前述のように水量とドラム駆動のモータＭ１０ａの回転速度を変えた、少なくとも２つ以上の工程の組み合わせとするのがより好ましい。第１本洗い工程では、ドラム３の回転速度を高くするため、ドラム３の回転とともに上方に持ち上げられた洗濯物２０７は、全て下方に落ちずに、大半は遠心力により、ドラム３の内壁にへばり着いた状態で、ドラム３とともに回転している。そこに循環ポンプ１８から洗濯水を散布させるので、洗濯物２０７への洗濯水の貫通流速を速くしている。これにより、汚れを洗濯物から溶け出しやすくしている。これに続く第２本洗い工程では、ドラム３の回転速度を第１本洗い工程よりも低くして、遠心力を弱めて前述の洗濯物２０７のドラム３へのへばりつきを極力抑えて、ドラム３の上方から下方に叩き落すたたき洗いを重視した工程としている。これにより、洗濯物２０７に機械力を作用させることで、主に疎水性の汚れを落としやすくできる。洗濯物２０７をドラム３の上方から下方に叩き落とす際に、ドラム３の下方に停留している洗濯水の水位を高くして、かつ循環水量も多くすることで、必要以上に洗濯物２０７どうしが直接ぶつかり合って、繊維を圧迫させることを防ぐこともできる。
【００３５】
すすぎ工程では、排水弁V1を開けて、洗濯水を排水した後、排水弁V1を閉じて、外槽２内に所定の水位まですすぎ水を給水する。その後、ドラム３を回転させて、洗濯物２０７とすすぎ水を攪拌してすすぐ。洗浄運転での温風生成時に、水冷媒熱交換器２３６ａにて吸熱されて低温となった水は、このすすぎ工程内において、外槽２の内側やドラム３の外側の洗浄に用いる。より詳細な工程内容は、本実施例の運転工程の説明(後述)の中で詳述する。
【００３６】
また、脱水工程においては、排水弁V1を開いて外槽２内のすすぎ水を排水した後、ドラム３を回転させて洗濯物２０７を遠心脱水する。脱水回転数は、洗濯物２０７のバランスがとれずにモータM１０ａの電流値が上限を超えるなどの不具合がない限り、負荷に応じた設定回転数まで上昇させる。脱水回転数を上げて、ドラム３が高速回転すると、外槽２にも振動が伝わり、外槽２自身も僅かながら振動する。送風ダクト２９は筐体１に固定されているため、乾燥フィルタ８と外槽２側面部をつなぐジャバラホース２１５が連動して、振動の一部を吸収する。
【００３７】
乾燥工程では、再びヒートポンプ２３０を駆動させて、乾燥空気をドラム３内に送る。乾燥時は、第１膨張弁２３２を絞り、熱交換器２３３をヒートポンプ２３０の蒸発器として用い、第２膨張弁２３５は全開もしくは回避させることで、外部熱交換器２３６での空気もしくは水と冷媒との熱交換を防止して、安定した乾燥運転とする。運転中は、負荷レベルに応じてより少ない消費電力量と乾燥度、仕上がりの良さを両立できるように、気流の温湿度の最適化を行う。ここで乾燥度とは、完全に乾燥させた布本来の質量を試験終了後の布の質量で除した値を百分率表示したものである。乾燥の前半は、布表面での蒸発速度が支配的となる定率乾燥であるため、低湿度の循環空気を効率よく作るヒートポンプ運転が好ましい。乾燥後半は、布内部に残留する水分を蒸発させる減率乾燥となるため、前半よりも温風温度を確保して布内部まで熱を伝え易くするのが好ましい。
【００３８】
なお、乾燥時間をより短縮させたい場合には、放熱器２３１と熱交換器２３３の間に設けた給排気口２４１を開いて、蒸発器としての熱交換器２３３で除湿された空気の一部を排気し、排気と同量の筐体内空気を放熱器２３１の上流側で風路内に取り込む。温風の温度を上げると、ドラム３から乾燥フィルタ８を介して蒸発器である熱交換器２３３に戻す空気の温度レベルも上がる。温度レベルが上がると、その温度に対する飽和蒸気湿度も上がり、より多くの湿気を含んだ循環空気となる。そこで、熱交換器２３３で冷却除湿して、冷却温度までの潜熱を回収した飽和空気を排気し、メインモータＭ１０ａの排熱や圧縮機２３７からの放熱により温まった筐体内の空気(湿度は周囲雰囲気と同等)を取り込む。このような構成とすることで、放熱器２３１で冷媒により加熱された湿度の低い温風をドラム３内に送ることができる。
【００３９】
乾燥終了後は、排水孔２４０側の圧力より排水ホース２６側の圧力を高く保ちながら、水封じを破らない圧力レベルまで送風ファン２０の回転数を下げて、給水電磁弁１６を開いて水を流し、排水トラップ２０２の水封じを回復させて乾燥工程終了となる。
【００４０】
以上のように、洗濯から乾燥までの運転が可能な洗濯乾燥機や洗濯を行う洗濯機によれば、洗濯物２０７と洗濯水の洗浄温度を、ダクト内に設けたヒートポンプの放熱器２３１と熱交換器２３３をヒートポンプ２３０の凝縮器として用いて、効率よく加熱することができる。なお乾燥工程時には、従来どおり、ダクト内の放熱器２３１をヒートポンプ２３０の凝縮器とし、第１膨張弁２３２を介して冷媒が流れる熱交換器２３３を蒸発器とすることで、除湿空気をドラム３内に送ることができる。
【００４１】
次に洗濯工程に関係する構成要素について順に説明する。まずは給水ユニット１５の構成ついて説明する。図９は筐体上部左側の概略断面図である。図９に示すように、給水ユニット１５（給水手段）は、外槽２の外部に設けられた給水口２ａに水を供給して、外槽２内に給水するための装置である。給水ユニット１５は、上面カバー１ｅ（図９参照）の背面側に設けられている。図１０は、本実施例の洗濯乾燥機における上面カバーを外した平面図である。図１０に示すように、給水ユニット１５には、給水ホース接続口１６ａと、給水電磁弁１６と、風呂水給水ポンプ１７と、前記吸水ホース接続口１７ａと、水位センサ３４と、水位センサと外槽を結ぶチューブ３５とが設置されている。
【００４２】
給水ホース接続口１６ａは、一端が水道水の水栓に取り付けられたホース（図示省略）の他端が接続される接続部分である。給水電磁弁１６は、洗剤投入部７の粉末洗剤投入室７３および液体洗剤投入室７４に連通する給水管Ｐ１や、柔軟仕上剤投入室７５に連通する給水管Ｐ２などと、水道水を注水する弁体の開閉制御を電磁力で行うバルブである。粉末洗剤投入室７３、液体洗剤投入室７４および柔軟仕上剤投入室７５内に供給された水道水は、図９に示すように、洗剤類、柔軟仕上剤と共に洗剤送出管Ｐ３、給水口２ａを介して外槽２内に注水される。
【００４３】
ここで、給水電磁弁１６は、基本的には５つの電磁弁で構成されており、１つは給水管Ｐ１を介して粉末洗剤投入室７３および液体洗剤投入室７４への給水を開閉により制御し、１つは給水管Ｐ２を介して柔軟仕上剤投入室７５への給水を開閉により制御し、１つは給水管（図示せず）を介して外槽２の給水口２ａ(図９参照)への給水を制御し、１つは水冷媒熱交換器２３６ａへの給水を制御し、１つは必要に応じて、ヒートポンプユニット２３０の放熱器２３１、熱交換器２３３への散水管２４２への給水の制御や外槽２内お掃除用の散水スプレー２４７への給水を制御するものである。あるいは外槽２の給水口２ａへの給水を制御する電磁弁から分岐して、給水の一部を外槽２内に設けた外槽２上部またはドラム３上部に散水する散水スプレー２４７へ給水できるようにしてもよい。これにより、外槽２内に水を溜められるとともに外槽２上部またはドラム３上部を洗浄することができる。さらに、ドラム３を回転させながらドラム３上部へ散水し、外槽２上部へ跳ね返り飛散するようにすることで、ドラム３および外槽２を満遍なく洗浄することができる。なお、散水スプレー２４７は、ドラム３内側へ散水するように設けてもよく、これにより、給水の一部をドラム３内の洗濯物に直接水をかけられるので、すすぎ工程におけるすすぎ効率も向上できる。
【００４４】
風呂水給水ポンプ１７は、風呂の残り湯（風呂水）を吸引して取り込んで、主に外槽２内に注水するポンプである。吸水ホース接続口１７ａ（図１０参照）は、風呂水を給水するためのホースが接続される接続部分であり、前記風呂水給水ポンプ１７に連通している。
【００４５】
図２に示すように、外槽２の後部底面には、一端側内にドラム３が回転自在に支持され、他端側にモータＭ１０ａの回転軸２１１が支持されている。外槽２の内側には、前記回転軸２１１を後部底面に固定したドラム３が、回転可能な状態に収納されている。外槽２は、前面部、下面部及び上面部を以下のように支持することで、振れや倒れを防いでいる。前面部は、ゴム製のベローズ１０によって筐体１の前側内壁に弾性的に支持され、下面部は、ベース１ｈに固定されたダンパ５により弾性的に防振支持される。さらに、上面部は、上補強材３６に取り付けた補助ばね３３（図１０参照）で筐体１の天井面に弾性的に吊り下げられて、支持されている。
【００４６】
図９に示すように、外槽２の後側の上部左側には、外槽２内へ水、洗剤、漂白剤、柔軟仕上剤等を含む液体を供給するための給水口２ａ（供給口）が設けられている。筐体１内の上部左側には洗剤容器７２が設けられており、給水口２ａと洗剤容器７２の出水口７２ａとは、ゴム製の蛇腹管Ｐ４で接続されている。
【００４７】
外槽２の後部端面の最下部には、エアトラップ(図示せず)を介してチューブ３５がつなげられてあり、チューブの上端は、水位センサ３４（図１０参照）に接続され、外槽２内の水位を検出する。
【００４８】
次に給水経路５０および電導度検出手段４について説明する。図１１は、外槽２を本体正面側からみた斜視図である。外槽２は、外周壁５１と底壁５２とを有する。外槽２の底壁５２の背面５３（内面）には、水、洗剤、漂白剤等を含む液体を給水口２ａから外槽２の下方部分に導くための給水経路５０（溝５５）が形成されている。ここでは、外周壁５１から底壁５２にかけての円筒形状の外周壁５１の内径が徐々に減少する繋ぎ部分は、底壁５２に含まれることとする。
【００４９】
前記給水経路５０は、外槽２内の上部に供給された水を、外槽２の内底部５６に形成された水受け部５４に流れるようにガイドする経路である。この給水経路５０は、例えば、外槽２の上部に形成され、外槽２内に液体を供給する給水口２ａと、外槽２の底壁５２に形成され、液体を給水口２ａから外槽２の下方部分に導くための溝５５と、溝５５の下端部５５ａ以外を覆って管路を形成するカバー部材６１と、を備えて構成されている。なお、カバー部材６１は、設けなくても構わない。
【００５０】
溝５５は、給水口２ａから鉛直方向下方に延び、外槽２の下方部分に向けて、緩やかにカーブした略円弧形状に形成された流路（給水経路５０）からなる。溝５５は、縦断面視においてコ字状に形成され、給水口２ａから外槽２内への給水は、矩形断面の奥側隅部付近を流れ、溝５５内から外槽２内に広がり出ることはない。カバー部材６１は、溝５５の形状に対応して平面上で湾曲した帯状板体であり、カバー部材６１の材質としては、例えば外槽２と同じＰＰ（ポリプロピレン）が使用されている。
【００５１】
外槽２の溝５５の両側部には、背面５３よりも後方に退避した段部（図示省略）が形成されており、この段部（図示省略）上にカバー部材６１が配置されることにより、カバー部材６１の上面（前面）が背面５３よりも前方に出っ張らないようになっている。カバー部材６１は、その帯状板体の両側部の複数個所に設けられたねじ穴６２にねじ部材（図示省略）等により外槽２に固定されて、給水経路５０の管路が形成される。
【００５２】
電導度検出手段４は、給水口２ａから供給された水が最初に触れる位置に設けられている。即ち、前記給水口２ａから供給された水が溝５５から水受け部５４に流下する位置に設けてある。このため電導度検出手段４は、水道水が給水された場合、水の電導度を正しく測定することができる。洗剤や柔軟仕上剤が供給された場合も、電導度検出手段４は、水の中に洗剤や柔軟仕上剤が含まれていることを検知することができる。また、電導度検出手段４は、水受け部５４の内部に配置されているので、後述する洗剤溶かし工程において、洗剤が溶かされた水の電導度を検出することができるようになっている。
【００５３】
また電導度検出手段４は、洗濯前の水道水、洗濯（洗い、すすぎ、脱水）時の洗濯水の電導度を検出するセンサであり、合成樹脂製のセンサベースに、一対の電極（図示せず）を備えた構成となっている。電極は、たとえば平板形状とすることにより、電極面積を棒状の電極に比べて広く確保することができ、安定した電導度の検知が可能になる。
【００５４】
次に制御装置１００および駆動装置Ｍ１０の構成について説明する。図１２は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の制御装置１００の構成を示すブロック図である。制御装置１００（運転制御手段）は、モータＭ１０ａ（駆動装置Ｍ１０）および給水ユニット１５およびヒートポンプ２３０を制御して洗い運転を実行可能にすると共に、電導度検出手段４で検出した外槽２内の液体の電導度から電導度の算出、液体内に含有している柔軟仕上剤の有無の判定(基準濃度に対する判別)、脱水工程の短縮の判定、すすぎ工程の短縮の判定等を行う装置である。図１２に示すように、制御装置１００は、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と称する）１１０、駆動回路、操作スイッチ１２，１３や電導度検出手段４や各種センサからの入力回路等で構成される。マイコン１１０は、使用者の操作や、洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイコン１１０は、駆動回路を介して、駆動装置Ｍ１０（モータＭ１０ａ）、給水電磁弁１６、排水弁Ｖ１、送風ファン２０等に接続され、これらの開閉、回転、通電を制御する。また、使用者にドラム式洗濯機に関する情報を知らせるために、表示器１４やブザー（図示せず）等を制御する。
【００５５】
図２に示すように、駆動装置Ｍ１０は、ドラム３を回転駆動させる装置であり、外槽２の底面の外側中央に設置されている。駆動装置Ｍ１０は、モータＭ１０ａと取付具Ｍ１０ｂ（図２参照）とを有している。モータＭ１０ａの回転軸は、外槽２を貫通し、ドラム３に結合されている。モータＭ１０ａは、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置２８と、モータＭ１０ａに流れる電流を検出するモータ電流検出装置（図示省略）とを備えている。
【００５６】
このように制御装置１００は、マイコン１１０を中心に構成される。マイコン１１０は、運転パターンデータベース１１１と、工程制御部１１２と、回転速度算出部１１３と、衣類重量算出部１１４と、電導度測定部１１５と、洗剤量・洗い時間決定部１１６と、濁度判定部１１７と、閾値記憶部１１８と、を備えている。
【００５７】
操作スイッチ１２，１３は、使用者により運転コースを入力することができるように構成されており、入力された信号をマイコン１１０に出力する。また、水位センサ３４は、外槽２の内部に貯留された水の水位を検出することができるようになっており、検出された信号をマイコン１１０に出力する。
【００５８】
温度センサＴ１は、外槽２の下部（例えば、排水口２１）に設けられ、外槽２の内部に貯留された水の温度を検出することができるようになっている。温度センサＴ２は、送風ファン２０の吸気側に設けられ、ヒートポンプから送風ファン２０に吸気される空気の温度を検出することができる。温度センサＴ３は、送風ファン２０の排気側かつ温風ヒータ２１３よりも下流側に設けられ、送風ファン２０からドラム３内に吹き出される空気の温度を検出することができるようになっている。温度センサＴ４は、乾燥フィルタ８下流側且つヒートポンプの熱交換器の上流側に設けられ、ドラムからヒートポンプに戻る循環空気の温度を検出することができる。なお、温度センサＴ１〜Ｔ４で検出された信号は、マイコン１１０に出力される。加速度センサ２７は外槽２に取り付けられ、外槽２（ドラム３）の振動を検知する。加速度センサで検知された信号は、マイコン１１０に出力される。
【００５９】
回転検出装置２８は、例えばレゾルバ(回転角センサの一種)で構成され、モータＭ１０ａの回転を検出することができ、検出された信号はマイコン１１０に出力される。モータ電流検出装置２５は、モータＭ１０ａの電流値を検出することができ、検出された信号は、マイコン１１０に出力される。電導度検出手段４は、外槽２の内部に貯留された水の電導度を検出することができ、検出された信号はマイコン１１０に出力される。
【００６０】
マイコン１１０は、操作スイッチ１２，１３から入力された運転コースに対応する運転パターンを運転パターンデータベース１１１から呼び出し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の何れかから開始する機能を有する。工程制御部１１２は、運転パターンデータベース１１１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。各工程において、工程制御部１１２は、表示器１４、給水ユニット１５、給水電磁弁１６、排水弁Ｖ１を制御する機能を有する。また、工程制御部１１２は、モータ駆動回路１２１を介して駆動装置Ｍ１０のモータＭ１０ａを駆動制御し、温風ヒータおよび温水ヒータを設けた機種においては、温風ヒータスイッチ１２３のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより温風ヒータ２１３への通電を制御し、温水ヒータスイッチ１２２のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより温水ヒータ２４０への通電を制御する。ファン駆動回路１２４を介して送風ファン２０を制御し、循環ポンプ駆動回路１２５を介して循環ポンプ１８を駆動制御する機能を有する。さらに、圧縮機駆動回路１２６を介して圧縮機２３７を制御し、第１膨張弁駆動回路１２７を介して第１膨張弁２３２の開度を制御し、第２膨張弁駆動回路１２８を介して第２膨張弁２３５の開度を制御する。ヒートポンプの構成要素に含まれる切替弁２３４も、切替弁制御回路１２９を介して制御する。
【００６１】
ここで、循環ポンプ１８は、排水口２１から吸い込んだ水を窪み部５４の循環吐出口５４ｂから吐出させる洗剤溶かし動作と、排水口２１から吸い込んだ水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に吐出させる循環動作と、を切り替えて
行うことができるようになっている。なお、このような動作切替可能な循環ポンプ１８の構成は、循環ポンプ１８と切替弁（図示せず）とにより構成されるものであってもよく、あるいは循環ポンプ１８の回転方向を切り替えることにより吐出方向を切り替えることができる構成であってもよい。
【００６２】
回転速度算出部１１３は、モータＭ１０ａの回転を検出する回転検出装置２８からの検出値に基づき、モータＭ１０ａの回転速度を算出する機能を有する。衣類重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置２５の検出値に基づいて、ドラム３（図２参照）内の洗濯物２０７の重量を算出する機能を有する。洗濯物２０７の重量が増加することによりドラム３を回転させるための負荷が大きくなり、モータＭ１０ａに流れるモータ電流が多く必要になることから、モータＭ１０ａのモータ電流と回転速度により洗濯物２０７の重量を算出することができる。
【００６３】
電導度測定部１１５は、電導度検出手段４からの検出値を用いて水道水、洗濯水の電導度を測定する機能を有する。洗剤量・洗い時間決定部１１６は、電導度測定部１１５が測定した電導度等に基づいて、洗剤量および洗濯物のすすぎ時間を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【００６４】
濁度判定部１１７は、電導度測定部１１５が測定した電導度に基づいて、衣類の汚れ具合（以下、濁度とする）を判定する機能を有する。閾値記憶部１１８は、濁度判定部１１７が衣類の汚れ具合（濁度）を判定する際に用いる閾値を記憶する機能を有する。ちなみに、濁度判定部１１７および閾値記憶部１１８は、本実施例では、以下のように本洗い工程時の制御に使用している。第１本洗い工程の前後において、電導度測定部１１５により、洗浄水の電導度ＥＣ１を計測する。なお、電導度を計測する際は、給水電磁弁１６による外槽２への給水、循環ポンプ１８による循環、モータＭ１０ａによるドラム３の回転は停止されていることが望ましい。濁度判定部１１７において、第１本洗い工程の前後で測定した電導度ＥＣ１の差が、閾値記憶部１１８に記憶された閾値以上か否かを判定する。もし否(閾値よりも低い)であれば、汚れが少ないと判断し、可であれば、汚れが多いと判断して、その後の第２本洗い工程に進む。第２本洗い工程は、前述のように第１本洗い工程よりも水位を高くして、さらに循環ポンプ１８の循環流量も多くしたたたき洗いとしている。即ち、洗濯物２０７がドラム３上方に持ち上げられて、下方にたたき落とされた際に、洗濯物２０７どうしがぶつかり合って、繊維を圧迫するのを防いでいる。しかしながらこの工程が長いほど、洗濯物２０７のごわつきは増大する傾向にある。したがって、汚れが比較的少ない場合は、第２本洗い工程を極力短くしたい。そこで、汚れが少ないと判断できた場合には、第２本洗い工程の運転時間を短く調整する。なお、濁度の判定は、他の工程間の切り替えタイミングや各工程の運転時間の見直しにも使用できる。
【００６５】
次に、第１実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の運転工程について説明する。図１３は、第１実施形態例に係るドラム式洗濯乾燥機における洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水）の運転工程を説明する工程図である。
【００６６】
ステップＳ１において、工程制御部１１２は、ドラム式洗濯乾燥機の運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア９を開けて、ドラム３の内部に洗濯する洗濯物２０７を投入し、ドア９を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１２，１３を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１２，１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが工程制御部１１２に入力される。工程制御部１１２は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベース１１１から対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、４０℃温水洗濯コース（洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。
【００６７】
ステップＳ２において、工程制御部１１２は、ドラム３に投入された洗濯物の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａを駆動してドラム３を回転させるとともに、衣類重量算出部１１４が注水
前の洗濯物２０７の重量（布量）を算出する。
【００６８】
ステップＳ３において、工程制御部１１２は、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する（洗剤量運転時間算出）。具体的には、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）、外槽２の給水口２ａに直接給水する。電導度測定部１１５は、給水された水の電導度（硬度）を検出する。また、センサＴ１で、給水された水の温度を検出する。その後、給水電磁弁１６を制御して、外槽２への給水を終了する。
【００６９】
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、ステップＳ２で検出した布量、水の電導度（硬度）、水の温度に基づいて、マップ検索により、投入する洗剤量と運転時間を決定する。そして、工程制御部１１２は、決定された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。ここで洗剤量を決定するマップは、温水洗濯コース専用のマップとしてもよい。温水洗濯コースでは洗濯物２０７が保水する洗剤液の濃度が、汚れ落ちに大きく影響する。もし、ドラム径とモータトルクのバランスから機械力の強い場合には、通常の洗濯コースにおいては、洗剤量が少なくて済む。しかしながら、本コースでは、水量の少ないままで洗浄温度を上げるので、移染(色移り)防止の観点から布のこすれあいを抑えるために、機械力の依存を小さくする。このため温水洗濯コース時には、洗剤量が逆に少なすぎてしまう場合では、通常の機械力に応じた濃度レベルとしておくべきである。
【００７０】
なお、外槽２に給水して水の電導度（硬度）および水温を検出するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、前回運転時の水の電導度（硬度）および水温をマイコン１１０の記憶部（図示せず）に記憶しておき、それを用いてもよい。
【００７１】
ステップＳ４において、工程制御部１１２は、洗剤投入待ち工程を実行する（洗剤投入待ち工程）。例えば、工程制御部１１２は、所定時間待機して、ステップＳ５に進む。なお、工程制御部１１２は、洗剤投入部７の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤投入部７が開けられた後に閉じられた場合、洗剤が投入されたものとして、ステップＳ５に進む構成であってもよい。
【００７２】
ステップＳ５において、工程制御部１１２は、洗剤溶かし工程を実行する（洗剤溶かし工程）。例えば、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して、給水管Ｐ１を介して粉末洗剤投入室７３および液体洗剤投入室７４に給水する。粉末洗剤投入室７３および液体洗剤投入室７４の洗剤と水は、洗剤送出管Ｐ３、蛇腹管Ｐ４、給水口２ａ、給水経路５０を介して、出口５０ａから外槽２の水受け部５４に流入する（図９及び１０参照）。所定水量まで給水すると、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、給水を停止させる。そして、工程制御部１１２は、洗剤溶かし動作を実行する（洗剤溶かし動作）。具体的には、工程制御部１１２は、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだ水と洗剤を、水受け部５４の循環吐出口５４ｂから吐出させる。循環吐出口５４ｂから吐出された水と洗剤は、水受け部５４を流れ、排水口２１へと向かい、循環するようになっている（図１１参照）。これにより、水と洗剤が攪拌され、洗剤が水に溶かされるようになっている。所定時間（例えば、１０秒）が経過した後、生成した高濃度洗剤液を外槽上部の散水ノズル２２３までくみ上げて、散布する。図８に散布の様子を示す。少ない高濃度洗剤液を、極力、洗濯物２０７に均一に散布するために、散布直前にドラム３を高速で回転させて、遠心力でドラム３内面に洗濯物２０７を張り付かせておく。ドラム３の回転を保ちながら、循環ポンプ１８で外槽２上部の散水ノズル２３１までくみ上げた高濃度洗剤液を散布する。高濃度洗剤液は散水時の速度エネルギーと、洗濯物２０７に到達してから働く遠心力により、ドラム３内壁に向かって洗濯物２０７に浸透していく。またドラム３は洗濯物２０７が遠心力で張り付く回転速度で回っているため、たとえばドラム３を８０ｒ／ｍｉｎで回した場合、散布時間が２０秒でも、ドラム上の同一点に対して約２６回散水された水を浴びせることができる。
【００７３】
また図１４は、高濃度洗剤液を散布する時の循環ポンプ１８の吸い込み側水位と揚程の関係を模式的に示したもので、散布後半に吸い込み側に追加する追加水との関係についても模式的に示している(図１４(ｂ))。生成した高濃度洗剤液が少ないため、循環ポンプ１８を動かして外槽２上部の散水ノズル２３１から散水した高濃度洗剤液は、洗濯物２０７にほとんど浸潤するため、水受け部５４には戻らず、循環ポンプ１８の吸込口の高濃度洗剤液がやがて不足する。図１４(ａ)は、この高濃度洗剤液を散水ノズル２２３まで揚水するのに十分な量が確保できてない状態で循環ポンプ１８を回し続けている状態を示している。循環ポンプ１８の吸込口が、高濃度洗剤液で十分満たされないため、循環ポンプ１８は揚程を確保できず、散水ノズル２２３までの経路には、高濃度洗剤液が滞留した状態となる。図１４(ｂ)は（ａ）の状態から循環ポンプ１８の吸い込み側に追加給水した状態を示す。この状態において、水受け部５４に追加給水すると、循環ポンプ１８の吸込側は高濃度洗剤液と追加した水で満たされて、再び揚程を確保できるようになり、連続してくみ上げることが可能となる。これにより循環ポンプ１８の出口から散水ノズル２２３までの経路に滞留していた残りの高濃度洗剤液を、洗剤溶かし工程の前半で生成したときの洗剤濃度のまま、洗濯物２０７に散布できる。以上のように洗剤溶かし工程の前半で生成した高濃度洗剤液を効率よく洗濯物に浸み込ませることができる。高濃度洗剤液を洗濯物２０７に浸み込ませた後、次の工程において温風を効率よく生成し吹き付けることで、消費電力をおさえつつ、洗浄力を向上できる。
【００７４】
ステップＳ６において、工程制御部１１２は、前洗い洗浄工程を実行する（前洗い洗浄工程）。前洗い洗浄工程では、高濃度洗剤液を散布された洗濯物２０７に、ヒートポンプ２３０で加熱した温風を、送風ファン２０により洗濯物２０７に吹き付けて、押し広げるとともに加熱していく。このときヒートポンプ２３０への吸熱源とする水冷媒熱交換器２３６ａに、随時給水する。水冷媒熱交換器２３６ａの冷水出口側に温度センサ(図示せず)を設けておき、この温度が所定温度を下回ったとき、間欠的に給水してもよい。なお、給水により水冷媒熱交換器２３６ａから押し流された冷水は、排水弁Ｖ１から機外へ排水させる。本工程において、洗濯物２０７は高濃度洗剤液を保水した状態であるため、洗濯物２０７の見かけの熱伝導率は高く、効率よく加熱できる。また温度を上げることで、保水されている高濃度洗剤液の表面張力と粘度をさげることができて、さらに洗濯物２０７の繊維を膨潤させるので、高濃度洗剤液の繊維への浸透をより促進できる。これにより、繊維から汚れを効率よく分離できる。分離できた汚れは、保水された高濃度洗剤液内に迅速に分散されるので、再び凝集して再付着することを防ぐことができる。工程を開始してから所定時間が経過すると、給水電磁弁１６を制御して、外槽２内の洗濯水の水位を上昇させる。そして外槽２内の洗濯水の水位が、洗剤溶かし工程時の水位ＷＬ０に対して所定の水位ＷＬ１（ＷＬ０＜ＷＬ１）まで上昇すると、給水を停止させ、前洗い工程を終了し、ステップＳ７に進む。
【００７５】
ステップＳ６の前洗い工程が終了すると、工程制御部１１２は、本洗い工程を実行する。ここで、本洗い工程とは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げて、ドラム３内の上方から落下させることにより、洗濯物２０７に機械的な力を与えてたたき洗いをする工程である。本洗い工程は、ステップＳ７の本洗い１工程（第１本洗い工程）と、ステップＳ８の本洗い２工程（第２本洗い工程）と、で構成されている。
【００７６】
ステップＳ７において、工程制御部１１２は、第１本洗い工程を実行する（第１本洗い工程）。具体的には、工程制御部１１２は、循環ポンプ１８を所定の流量ＰＦ１となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗濯水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に散水させるとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を所定の回転速度ＤＲ１で回転させることにより、ドラム３の内部の洗濯物２０７をたたき洗いする。このとき水受け部に温水ヒータを設けた機種では、温水ヒータ２４０に通電して追加給水した水を選択設定された所定温度(４０℃)まで温める。もし、温水ヒータ２４０を備えていない機種であれば、ひきつづきヒートポンプ２３０により温風をつくり送風ファン２０から吹き付けるが、ドラム３内の水位を増し、循環水量も増したため、温風による液滴の随伴や洗剤液の発泡を抑える意図から、温風の風量は抑え気味とする。本実施例ではダクト内にある放熱器２３１と熱交換器２３３を冷媒の凝縮器としているため、伝熱面積が十分確保されており、温風の温度低下や著しい熱量低下をおさえることができる。また設定温度が高い場合や洗濯負荷が大きい場合にも本コースの選択を可とした場合には、送風ファン２０出口部に温風ヒータ２１３を設けておき、さらに昇温させるのがよい。このときは小流量の循環ポンプ２３９を別置し、水受け部５４から汲み上げて送風ファン２０出口近傍に散布することで、温風に液滴を混ぜて、洗濯物２０７に散布させてもよい。追加給水を通常の循環ポンプ１８で散布させると洗濯物２０７の温度は急激に低下してしまうが、このような構成にすると、洗濯物２０７に含まれる水を満遍なく且つ僅かずつ入れ替えることができるため、洗濯物２０７の急激な温度低下も抑えることができるので、より洗浄性能を向上させることができる。
【００７７】
所定の時間（Ｔ１）が経過すると、工程制御部１１２は、第１本洗い工程を終了し、ステップＳ８に進む。ステップＳ８において、工程制御部１１２は、第２本洗い工程を実行する（第２本洗い工程）。具体的には、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６を制御して、所定の水位ＷＬ２（ＷＬ１＜ＷＬ２）まで外槽２に給水する。また、工程制御部１１２は、循環ポンプ１８を所定の流量ＰＦ２（ＰＦ１＜ＰＦ２）となるように制御して、排水口２１から吸い込んだ洗濯水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に散水させるとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を所定の回転速度ＤＲ２（ＤＲ１＞ＤＲ２）で回転させることにより、ドラム３の内部の洗濯物２０７をたたき洗いする。所定の時間（Ｔ２）が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水弁Ｖ１を開弁して外槽２内の洗濯水を排水する。
【００７８】
ステップＳ９において、工程制御部１１２は、第１すすぎ工程を実行する（第１すすぎ工程）。例えば、第１すすぎ工程において、工程制御部１１２は、給水電磁弁１６および排水弁Ｖ１を制御して、給水と排水を繰り返すとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けられた散水ノズル２３１からドラム３の内部に散水させて、衣類をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水弁Ｖ１を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。
【００７９】
また第１すすぎ工程の後半において、水冷媒熱交換器２３６ａに給水して、水冷媒熱交換器２３６ａ内に滞留する冷水を、洗浄ノズルである散水スプレー２４７から外槽２内側やドラム３に散布して、残留洗剤液や洗濯物からの雑菌を洗い流す。常温の水よりも温度の低い水で洗い流すことで、常温の水よりも雑菌の繁殖を抑えられるため、排水経路に残った場合でもぬめりの発生やカビの発生を極力抑えることができる。また洗剤液の残り成分を、泡立てずに洗い流すことができる。
【００８０】
また洗濯時の温風を作り出すときに吸熱されて生じた冷水を、洗濯終了時の槽洗浄に用いれば、外槽やドラムに付着していた雑菌を繁殖させずに洗い流すことができるため、洗濯機を清潔に保つことができ、衛生面の向上につながる。また、洗剤残り成分なども発泡させずに速やかに洗い流せるため、少ない水量で清潔性を保つことができる。
【００８１】
ステップＳ１０において、工程制御部１１２は、第２すすぎ工程を実行する（第２すすぎ工程）。例えば、第２すすぎ工程において、工程制御部１１２は、排水弁Ｖ１を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して、所定の水位まで外槽２に給水する。また、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａを制御してドラム３を回転させ、循環ポンプ１８を制御して、排水口２１から吸い込んだすすぎ水を外槽２の開口部に設けた散水ノズル２２３からドラム３の内部に散水させて、洗濯物２０７をすすぐ。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａおよび循環ポンプ１８を停止させ、排水弁Ｖ１を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。
【００８２】
ステップＳ１１において、工程制御部１１２は、脱水工程を実行する（脱水工程）。具体的には、工程制御部１１２は、排水弁Ｖ１を開弁させるとともに、モータＭ１０ａを制御してドラム３を本洗い工程時よりも高速で回転させ、洗濯物２０７を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、工程制御部１１２は、モータＭ１０ａを停止させ、排水弁Ｖ１を閉弁して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水）を終了する。
【００８３】
なお、ステップＳ７及びステップＳ８における本洗い工程においては、洗濯物２０７の黒ずみ、ごわつきを抑制させる運転特性としており、以下にそのメカニズムを中心に説明する。第１本洗い工程（ステップＳ７）の後に第２本洗い工程（ステップＳ８）を行うが、第２本洗い工程の水位ＷＬ２は、第１本洗い工程の水位ＷＬ１よりも高くなっている（ＷＬ１＜ＷＬ２）。即ち、外槽２内の洗浄水の水量を増やすことにより、洗濯物２０７から剥がされた汚れを洗浄水に分散させることができ、洗濯物２０７から剥がされた汚れが再び洗濯物２０７に付着することにより生じる「洗濯物の黒ずみ」を抑制することができる。
【００８４】
また、第２本洗い工程のドラム３の回転速度ＤＲ２は、第１本洗い工程のドラム３の回転速度ＤＲ１よりも遅くなっている（ＤＲ１＞ＤＲ２）。ドラム３の回転速度ＤＲ２を回転速度ＤＲ１より遅くすることにより、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった洗濯物２０７を持ち上げてドラム３内の上方から落下させる際、落下を開始する位置が低くなる。即ち、たたき洗いされる洗濯物２０７に加わる落下衝撃（機械力）が抑制され、「洗濯物のごわつき」を抑制することができる。また、水位ＷＬ２を高くすることによっても、落下衝撃（機械力）が抑制され、「洗濯物のごわつき」を抑制することができる。一方ドラム３の回転速度ＤＲ１は、遠心力によってドラム３内壁に張り付いた洗濯物２０７が、上方に持ち上げられるまでに、重力により全て剥がれ落ちてしまうよりも速い回転速度で回して（遠心力＞重力）、すべての洗濯物に対して、たたき洗いのような落下をさせない運転としても、差支えない。即ち、たたき洗いを極力抑えつつ、通常の洗濯運転よりも多い循環量を洗濯物２０７に通過させることで、洗浄する運転としてもよい。しかしながら、たたき洗いによる洗浄性能が低下するおそれがあるが、これに対し、第２本洗い工程の循環ポンプ１８の流量ＰＦ２を、第１本洗い工程の循環ポンプ１８の流量ＰＦ１よりも大きくすることで（ＰＦ１＜ＰＦ２）、水流による洗浄性能を確保させることができる。たとえば循環ポンプ１８の循環流量は、３０Ｌ／ｍｉｎ以上８０Ｌ／ｍｉｎ以下とすることが望ましい。また、第１本洗い工程の運転時間（Ｔ１）と第２本洗い工程の運転時間（Ｔ２）は、第２本洗い工程の運転時間（Ｔ２）の方が第１本洗い工程の運
転時間（Ｔ１）よりも長くなるように設定するのが望ましい（Ｔ１＜Ｔ２）。このようにすることにより、「洗濯物のごわつき」をより抑制することができる。
【００８５】
以上のように、第１実施形態例に係るドラム式洗濯乾燥機の運転工程によれば、効率よく温風をつくることができ、少ない消費電力量で洗浄性能を向上させることができる。さらに衣類の黒ずみと衣類のごわつきを抑制することができる。
【００８６】
また温度に対して色落ち、色あせが気になる洗濯物や、加温により繊維の縮みが目立ってしまう洗濯物に関しては、通常の洗濯コースを選ぶことができる。この場合には消費電力量が少なくて済む。さらに、黒ずみが気になる白物や薄い柄物、ごわつきが気になるタオルなど以外の洗濯物で、どちらかというと節水を望む洗濯では、節水洗濯コースを選ぶことができる。この場合は、前記本洗い工程において水位を上げず、循環流量も、１５〜２０Ｌ／ｍｉｎに設定することで、洗濯全体の使用水量を抑えることができる。
【００８７】
図１５は、ヒートポンプ２３０の構成における他の実施例を示した模式図である。本実施例では、内部熱交換器２３３から圧縮機２３７への配管の間に、第２膨張弁２３５と外部熱交換器２３６を設けた構成としている。なお第２膨張弁２３５は第１膨張弁２３２と同様に、絞り抵抗を抑えることができるものとしている。たとえば外部熱交換器２３６を水冷媒熱交換器２３６ａとして、水の流れを重力により流下できる構成とすれば、排水弁を開いて水冷媒熱交換器２３６ａ内の水を空にすることで、水冷媒熱交換器２３６ａを冷媒が流れるときに熱交換させずにすむので、水冷媒熱交換器２３６ａを回避させる流路を必要としない。このような構成とすることで、運転制御と部品点数を減らすことができる。
【００８８】
図１６は、ヒートポンプ２３０の構成における他の実施例を示した模式図である。本実施例では、外部熱交換器２３６に空気冷媒熱交換器２３６ｂを設けた構成としている。ヒートポンプ２３０により温水を生成させる場合は、吸熱源として、ドラム３を駆動させるメインモータＭ１０ａの排熱や送風ファン２０の排熱により温められた筐体内の空気を利用することができる。このような構成とすることにより、外部熱交換器２３６への水配管を設ける必要がなく、運転制御と部品点数を減らすことができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  筐体
１ａ，１ｂ  側板
１ｃ  前面カバー
１ｄ  背面に背面カバー
１ｅ  上面に上面カバー
１ｆ  下部前面カバー
１ｉ  衣類投入口
１ｈ  ベース
２  外槽
２ａ  給水口
２ｄ  ねじ穴
３  ドラム
３ａ  開口
３ｂ  貫通孔
３ｄ  外周壁
３ｅ  底壁
３ｆ  円形の凹状部
４  電導度検出手段
４ａ  流水路
４ｂ  側壁
５  ダンパ
６  操作パネル
７  洗剤投入部
８  乾燥フィルタ
８ａ  メッシュ式のフィルタ
９  ドア
９ａ  ドアガラス
９ｂ  ドア枠
９ｃ  ヒンジ
９ｄ  ドア開放ボタン
１０  ゴム製のベローズ
Ｍ１０  駆動装置  
Ｍ１０ａ  モータ
Ｍ１０ｂ  取付具  
１２、１３  操作スイッチ
１４  表示器
１５  給水ユニット（給水手段）
１６  給水電磁弁
１６ａ 給水ホース接続口
１７ 風呂水給水ポンプ
１７ａ 風呂の残り湯の吸水ホース接続口
１８ 循環ポンプ
２０  送風ファン
２１  排水口
２２  ホース
２６  排水ホース
２８  回転検出装置
２９  送風ダクト
３１  温風ダクト
３２  給水ホース
３３  補助ばね
３４  水位センサ
３５  チューブ
３６  上補強材
３７  前補強材
３８  エアトラップ
３９  電源スイッチ
４１  合成樹脂製のセンサベース
４１ａ  電極支持部
４１ｃ１  円筒部
４１ｃ２  上面部
４１ｄ  溝部
４１ｄ１  傾斜壁部
４１ｄ４  底面
４１ｅ  リブ
４１ｆ  取付部
４１ｆ１  ねじ挿通孔
４２Ａ，４２Ｂ  一対の電極
４２ａ  検出部
４２ｂ  樹脂固定部
４２ｂ１  第１固定部
４２ｂ３  貫通孔
４２ｃ  コネクタ接続部
５０  給水経路
５０ａ  出口
５１  外周壁
５２  底壁
５３  背面（内面）
５４  水受け部            
５４ａ  底面
５５  溝
５７  第１傾斜面（傾斜面）
５７ａ  センサ設置孔
５８  第２傾斜面
５９  リブ
６１  カバー部材
６２  ねじ穴
７１  引き出し式のトレイ
７２  洗剤容器
７２ｂ  前部開口
７２ｃ  上部開口
７３  粉末洗剤投入室
７４  液体洗剤投入室
７５  柔軟仕上剤投入室
７６  流出口
７７  サイホン
１００  制御装置（運転制御手段）
１１０  マイクロコンピュータ
１１１  運転パターンデータベース
１１２  工程制御部
１１３  回転速度算出部
１１４  衣類重量算出部
１１５  電導度測定部
１１６  洗剤量・洗い時間決定部
１１７  濁度判定部
１１８  閾値記憶部
１２２  温水ヒータスイッチ
１２３  温風ヒータスイッチ
１２４  ファン駆動回路
１２５  循環ポンプ駆動回路
１２６  圧縮機駆動回路
１２７  第１膨張弁駆動回路
１２８  第２膨張弁駆動回路
１２９  切替弁駆動回路
Ｐ１，Ｐ２  給水管
Ｐ３  洗剤送出管
Ｖ１  排水弁
Ｔ１〜Ｔ３  温度センサ
２０１  乾燥装置
２０２  排水トラップ
２０３  吹出しノズル
２０４  給気弁
２０５  オーバーフローホース
２０６  給気孔
２０７  洗濯物
２０８  流体バランサー
２０９  リフター
２１０  金属製フランジ
２１１  回転軸
２１２  ゴム製の蛇腹管
２１３  温風ヒータ
２１４  ファンモータ
２１５  ジャバラホース
２１６  外槽取付部
２２２  糸くずフィルタ
２２３  散水ノズル
２３０  ヒートポンプ          
２３１  放熱器              
２３２  第１膨張弁
２３３  内部熱交換器
２３４  切替弁
２３５  第２膨張弁              
２３６  外部熱交換器
２３６ａ  水冷媒熱交換器
２３６ｂ  空気冷媒熱交換器
２３７  圧縮機
２３８  排水切替弁
２３９  小流量循環ポンプ
２４０  温水ヒータ
２４１  給排気口
２４２  散水管
２４７  散水スプレー
ＥＣ１    （第１本洗い工程前の）電導度（電気伝導度）
ＥＣ２    （第１本洗い工程後の）電導度（電気伝導度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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