(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降する乗かごと、一端が前記乗かごに連結され、他端が釣り合いおもりに連結された主ロープと、前記主ロープが巻きかけられた巻き上げ機用綱車を有する巻き上げ機と、前記乗かごに接続され、前記乗かごとともに昇降する調速機ロープと、前記調速機ロープが巻きかけられた綱車を有し、前記乗かごを制動する調速機と、を備えたエレベーター装置において、
前記調速機は、前記綱車と、前記綱車に設けられ、前記綱車と同期して回転するフライウェイトと、前記乗りかごを電気的に停止させるスイッチと、を有し、
前記スイッチは、スイッチ本体と、前記スイッチ本体を作動させるためのスイッチピースと、を有し、
前記乗かごの昇降速度の上昇に伴って前記綱車の回転の遠心力によって前記フライウェイトが前記綱車の中心軸から前記綱車の外径に向かって変位し、前記昇降速度が所定の値に達したときに前記フライウェイトの一部が前記スイッチピースの端部に衝突して発生する衝突力によって前記スイッチピースを回転させることで前記スイッチが作動して前記乗かごが停止するように構成されており、
前記スイッチピースの端部は、前記フライウェイトが前記スイッチピースに与える衝突力の作用線が前記フライウェイトと前記スイッチピースの接触部分から前記フライウェイトの回転進行方向を向くように切り欠き部が形成されていることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベーター装置において、
前記スイッチピースの端部は、前記スイッチピースの回転軸との距離が大きくなるように切り欠き部が形成されていることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベーター装置において、前記回転進行方向が前記乗かごが下降するときの方向であることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のエレベーター装置において、前記回転進行方向が前記乗かごが上昇するときの方向および下降するときの方向であることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項５】
請求項３記載のエレベーター装置において、前記スイッチピースの端部は、前記スイッチピースの回転軸方向から見たときに、片側のみに切欠き部を有することを特徴とするエレベーター装置。
【請求項６】
請求項４記載のエレベーター装置において、前記スイッチピースの端部は、前記スイッチピースの回転軸方向から見たときに、両側に切欠き部を有することを特徴とするエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調速機を備えたエレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、以下の特許文献１および特許文献２がある。上記特許文献１には、かごの昇降速度が第１加速度になると、遠心力によるフライウェイトの回動によって作動爪がかご停止用スイッチのスイッチレバーに当接してスイッチレバーを回動させ、これにより、スイッチが作動し、駆動装置の電源が遮断され、駆動装置のブレーキ装置によりかごが停止される構成を有するエレベーター用調速機が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、乗りかごの昇降速度が、第１の設定値、例えば、定格速度の１．３倍に達成すると、遠心力によりガバナウェイトの爪部側が平衡ばねに逆らって外径方向に大きく変位し、爪部がスイッチレバーに当接してかご停止用スイッチを作動させ、乗りかごを駆動する駆動装置の電源を遮断すると共に制動装置を作動させて乗りかごの昇降を電気的に停止させるエレベーター用調速機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１‐１０６４５４号公報
【特許文献２】特開２００５−８９１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１および２のように、乗かごの昇降速度が所定の値に達したときに、調速機を構成するフライウェイトの作動爪またはガバナウェイトの爪部をスイッチレバーに衝突させてスイッチを作動して乗かごを電気的に停止させる構成において、スイッチレバーの先端部分（フライウェイトの作動爪またはガバナウェイトの爪部等と衝突する部分）が平坦であると、遠心力で開いたフライウェイトまたはガバナウェイトが、該先端部分に押し付けられて生じる摩擦力によってスイッチレバーが倒される。よって、この停止用スイッチが倒れるために抗力が設けられている場合は、大きな摩擦力を発生させるためにフライウェイトまたはガバナウェイトが大きな力でスイッチレバーの先端部分に押し付けられなければならず、この押し付け力に対する反力によってフライウェイトまたはガバナウェイトに大きな振動が発生してしまう。このような大きな振動は、乗かごの他の非常停止手段に誤作動を生じさせる原因となる。
【０００６】
特許文献２に開示されているエレベーター用調速機のように、停止用スイッチを、停止用スイッチの回転軸（回転中心）が綱車の回転軸の直上とならないように停止用スイッチを配置する場合、フライウェイトをスイッチレバーの側面から衝突させることができるため、停止用スイッチの回転軸が綱車の回転軸の直上に配置される場合よりも小さな反力で回転させることができる。しかし、誤作動を防ぐためのこのような部品配置の調整は、部品配置の自由度を低下させ、調速機寸法の増大に繋がる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記事情に鑑み、調速機の構成部品の配置の自由度の低下防止および調速機の誤作動防止を両立することが可能なエレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するため、昇降路を昇降する乗かごと、一端が乗かごに連結され、他端が釣り合いおもりに連結された主ロープと、主ロープが巻きかけられた巻き上げ機用綱車を有する巻き上げ機と、乗かごに接続され、乗かごとともに昇降する調速機ロープと、調速機ロープが巻きかけられた綱車を有し、乗かごを制動する調速機と、を備えたエレベーター装置において、上記調速機は、上記綱車と、綱車に設けられ、綱車と同期して回転するフライウェイトと、乗りかごを電気的に停止させるスイッチと、を有し、上記スイッチは、スイッチ本体と、スイッチ本体を作動させるためのスイッチピースと、を有し、乗かごの昇降速度の上昇に伴って綱車の回転の遠心力によってフライウェイトが綱車の中心軸から綱車の外径に向かって変位し、速度が所定の値に達したときにフライウェイトの一部がスイッチピースの端部に衝突して発生する衝突力によってスイッチピースを回転させることでスイッチが作動して乗かごが停止するように構成されており、上記スイッチピースの端部は、上記フライウェイトが上記スイッチピースに与える衝突力の作用線が上記フライウェイトと上記スイッチピースの接触部分から上記フライウェイトの回転進行方向を向くように切り欠き部が形成されていることを特徴とするエレベーター装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のエレベーター装置によれば、調速機の構成部品の配置の自由度の低下防止および調速機の誤作動防止を両立することが可能となる。
【００１０】
なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１に係るエレベーター装置を示す概略図である。
【図２】図１の調速機を拡大する正面図である。
【図３】従来の調速機のスイッチとその周辺を示す模式図である。
【図４】図２の調速機のスイッチとその周辺を拡大する模式図である。
【図５】実施例２に係るエレベーター装置における調速機のスイッチとその周辺を拡大する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、実施例１に係るエレベーター装置を示す概略図である。図１に示すように、本発明の実施例１に係るエレベーター装置１００は、建屋１に形成された昇降路２内を昇降可能な乗かご３と、一端が乗かご３に連結され、他端が釣合いおもり４に連結された主ロープ５と、この主ロープ５が巻掛けられた巻き上げ機用綱車（トラクションシーブ）６を有する巻き上げ機（図示せず）と、乗かご３の昇降を案内するガイドレール７と、乗かご３に設けられて非常時にガイドレール７を把持して非常停止を行う非常止め装置８と、この非常止め装置８を駆動するように乗かご３側に軸支された作動レバー９と、この作動レバー９に連結されて昇降路２内の乗かご昇降行程全域に亘って張られ、乗かご３とともに昇降する無端状の調速機ロープ１０と、昇降路２の頂部に軸支され調速機ロープ１０を巻掛けた綱車１１を有する調速機（図１のＸ部分）を有する。本発明に係るエレベーター装置１００は、この調速機が特徴を有する。以下、調速機の構成について詳述する。
【００１４】
図２は、図１の調速機を拡大する正面図である。図２に示すように、調速機は、ガイドレール７の頂上部に固定された支持部材１２に支持されており、この支持部材１２には綱車１１を回転可能に支持した回転軸１３が固定されている。綱車１１の側部には、一対のフライウェイト１４Ａ，１４Ｂが回動自在に取付けられ、綱車１１と同期して回転する構成を有する。また、一対のフライウェイト１４Ａ，１４Ｂは連結桿１５で連結されて同じ動きをするように規制されている。また、フライウェイト１４Ａの端部には爪部１６Ａが形成され、フライウェイト１４Ｂの端部には爪部１６Ｂが形成されている。乗りかごが下降すると、調速機ロープおよび綱車１１の進行方向は矢印３０で示す方向となる。
【００１５】
フライウェイト１４Ａ，１４Ｂは、ばね装置（図示せず）によって保持されているが、綱車１１の回転の遠心力によってフライウェイト１１４Ａ，１４Ｂの爪部１６Ａ，１６Ｂがばね装置に抗して綱車１１の外径側に移動する（綱車１１の中心軸から綱車１１の外径に向かって変位する）構成となっている。
【００１６】
支持部材１２の上部には、乗かごの駆動装置の制動装置（図示せず）を作動させるための電気信号を得るスイッチ（停止用スイッチ）１７が取り付けられている。停止用スイッチ１７は、スイッチ本体１７ａと、乗かご３の昇降速度が第１の設定値、例えば、定格速度の１．３倍に達したときにフライウェイト１４Ａ，１４Ｂの爪部１６Ａ，１６Ｂに衝突してスイッチ１７ａを作動させるスイッチピース１７ｃと、スイッチピース１７ｃの回転軸１７ｂとを有している。
【００１７】
停止用スイッチ１７は、スイッチピース１７ｃがその回転軸１７ｂを中心にして回転されたとき、乗かご３の昇降速度が第１の設定値に達したことを電気信号によって得るように構成されている。
【００１８】
また、支持部材１２の下部には、ガバナロープ停止装置が設けられている。このガバナロープ停止装置は、定常状態で図２に示す状態に保持された検出部１９と、乗かご３の下降速度が第２の設定値、例えば、定格速度の１．４倍に達したときに爪部１６Ａ，１６Ｂと衝突して作動体２０を釈放方向に回転させる検出部２０と、作動体２０が釈放方向に回転されたときばね（図示せず）によって付勢された方向に駆動されて調速機ロープ１０を停止させるガバナロープ止め２１とを備えている。
【００１９】
次に、上述した調速機の動作について説明する。乗かご３の昇降に同期して調速機ロープ１０が循環移動することで綱車１１が回転される。このとき、フライウェイト１４Ａ，１４Ｂは、綱車１１と共に回転しながら綱車１１の回転速度、つまり、乗かご３の昇降速度に対応した遠心力を受ける。そして、乗かご３の昇降速度が所定値以上になると、フライウェイト１４Ａ，１４Ｂの爪部１６Ａ，１６Ｂが外径側に変位する。
【００２０】
そして、何等かの要因により乗かご３の昇降速度が、第１の設定値、例えば、定格速度の１．３倍に達すると、遠心力によりフライウェイト１４Ａ，１４Ｂの爪部１６Ａ，１６Ｂが綱車１１から突出し、スイッチピース１７ｃに当接（衝突）して回転軸１７ｂを中心に回転させ、停止用スイッチ１７を作動させて乗かご３を駆動する駆動装置の電源を遮断し、制動装置を作動させて乗かご３の昇降を電気的に停止させる。
【００２１】
一方、例えば、主ロープ５の切断により乗かご３が下降し、その下降速度が第２の設定値、例えば、定格速度の１．４倍に達すると、この速度に対応した綱車１１の回転による遠心力でフライウェイト１４Ａ，１４Ｂの爪部１６Ａ，１６Ｂ側は、さらに大きく綱車１１の外径側に変位する。この変位により、爪部１６Ａ，１６Ｂが検出部１９に衝突して作動体２０を時計方向に回転してガバナロープ止め２１を釈放し、ばね（図示せず）によって付勢されたガバナロープ止め２１を回転させて調速機ロープ１０に押し付け、調速機ロープ１０の移動を停止させる。
【００２２】
この調速機ロープ１０の停止と乗かご３のさらなる降下により、図１に示した乗かご３の作動レバー９が引き上げられる。作動レバー９の引き上げにより、乗かご３に設けた非常止め装置８が作動してガイドレール７を強力に把持し、乗かご３を機械的に停止させる。
【００２３】
本発明に係る調速機は、上述したスイッチピース１７ｃの端部（フライウェイト１４Ａ，１４Ｂの爪部１６Ａ，１６Ｂに）の形状に特徴を有する。特許文献１および２のように、従来、スイッチピース１７ｃの端部の形状について検討はなされていなかった。
【００２４】
ここで、従来のスイッチピース端部の形状について説明する。図３は従来の調速機のスイッチとその周辺を示す模式図である。図３に示すように、従来、スイッチピース１７ｃ´の先端は平坦な形状を有しており、フライウェイト１４Ａ´，１４Ｂ´の爪部１６Ａ´，１６Ｂ´との衝突によって生じた摩擦力２６によってスイッチピース１７ｃ´を回転していた。このため、停止用スイッチ１７に回転力が伝達されるように、比較的大きな力（押しつけ力）２２´を作用させると、反力２５´でフライウェイト１４Ａ´，１４Ｂ´に大きな振動２４´が発生してしまう。このような大きな振動２４´は、乗りかご３の昇降時に発生じているため、図２に示した構成において、爪部１６Ａ，１６Ｂが検出部１９に衝突して、乗りかご３の下降速度が第２の設定値に達したときと同様に作動体２０を作動させてしまい、調速機の誤作動が生じてしまう。
【００２５】
そこで、上述した誤作動を防止するため、本発明ではスイッチピース１７ｃの先端の形状を、フライウェイト１４Ａ，１４Ｂの爪部１６Ａ，１６Ｂと衝突したときの衝突力によってスイッチピース１７ｃが回転される形状とした。図４は、図２の調速機のスイッチとその周辺を拡大する模式図である。図４に示すように、乗りかご３の下降時において、スイッチピース１７ｃの端部（先端）は、フライウェイト１４Ａ，１４Ｂがスイッチピース１７ｃに与える衝突力の作用線２２がフライウェイト１４Ａ，１４Ｂの爪部１６Ａ，１６Ｂとスイッチピース１７ｃの接触部分からフライウェイト１４Ａ，１４Ｂの回転進行方向３０を向くように切欠き部１８ａが形成されている。衝突力の作用線２２の回転軸１７ｂとの距離が大きくなるように切り欠いている。図４では、スイッチピース１７ｃの先端の形状を、スイッチピース１７ｃを回転軸方向から見たときに、片側のみに切欠き部１８ａを有する形状としている。これは、衝突力の作用船２２が停止用スイッチ１７を回転しやすい方向に向いていることを示している。すなわち、本発明では、スイッチピース１７ｃを回転させる主要な力は、摩擦力ではなく衝突力であり、図３に示す摩擦力２６を生じさせる押しつけ力２２´よりも小さな衝突力で停止用スイッチ１７ｃを倒すことができることを示している。このため、反力２５に起因するフライウェイト１４Ａ，１４Ｂに発生する振動２４を図３に示す場合よりも抑制することができる。
【００２６】
この結果、従来のような大きな振動２４´は抑制され、図２に示す爪部１６Ａ，１６Ｂが検出部１９に衝突して作動体２０を誤作動させることを簡単な構成で防止することができる。また、スイッチピース１７ｃが上記のような形状を有していればよいので、停止用スイッチ１７を綱車１１の回転軸１３の真上を避けて設置する必要が無く、調速機の構成部品の配置の自由度の低下を防止することができる。これにより、停止スイッチ配置の自由度を固めることができ、調速機の寸法を縮小することができる。
【実施例２】
【００２７】
図５は、実施例２に係るエレベーター装置における調速機のスイッチとその周辺を拡大する模式図である。なお、図５の一部に構成において図４と同様の構成については符号を省略している。図５に示すように、停止用スイッチは、実施例１と同様に乗りかご３の昇降時において爪部１６Ａ，１６Ｂと衝突するスイッチピースを有している。このスイッチピースの先端は、乗りかごの上昇方向および下降方向におけるフライウェイト１４Ａ，１４Ｂの両回転に対して、それぞれ衝突力の作用線が停止用スイッチにおける回転軸との距離が大きくなるように切り欠き部が形成されている。すなわち、スイッチピース１７ｃの先端は、正面から（スイッチの回転軸方向から）見たときに両側に切欠き部１８ａ，１８ｂが形成されており、ほぼＶ字状の端面となっている。
【００２８】
このような構成によれば、乗りかごの上昇方向および下降方向のいずれの方向であっても、乗かご３の昇降速度が所定値以上になったときに、フライウェイト１４Ａ，１４Ｂがスイッチピースに衝突することによって生じる反力によってフライウェイト１４Ａ，１４Ｂに発生する振動を抑制することができ、図２に示す構成において爪部１６Ａ，１６Ｂが検出部１９に衝突して作動体２０を誤作動させることを簡単な構成で防止することができる。
【００２９】
以上、説明したように、本発明のエレベーター装置によれば、調速機の構成部品の配置の自由度の低下防止および調速機の誤作動防止を両立することが可能となる。
【００３０】
なお、上記した実施例は、本発明の理解を助けるために具体的に説明したものであり、本発明は、説明した全ての構成を備えることに限定されるものではない。例えば、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。さらに、各実施例の構成の一部について、削除・他の構成に置換・他の構成の追加をすることが可能である。
【００３１】
具体的には、上記実施例ではキャッチウェイト式の調速機の場合について説明したが、特許文献１および２に示すトラクション式の調速機であってもよい。上記実施例では停止用スイッチ１７の設置場所を綱車の回転軸の直上としたが、本発明の効果が得られる範囲で、停止用スイッチ１７の設置場所を綱車の回転軸の直上からずらしていてもよい。上記実施例において切欠き部の形状を図４および図５に図示したが、この形状に限定されるものではなく、フライウェイト１４Ａ，１４Ｂがスイッチピース１７ｃに与える衝突力によってスイッチピース１７ｃを回転することができるものであれば、どのような形状であってもよい。スイッチピース１７ｃの形状として、図４は乗かごが下降するときのフライウェイト１４Ａ，１４Ｂの振動を抑制する構成であるが、乗かごが上昇するときのフライウェイト１４Ａ，１４Ｂの振動を抑制すべく、図４と左右対称の形状を有するものであってもよい。さらに、上記実施例では機械室を有するエレベーター装置の場合について説明したが、機械室を有しないエレベーター装置であってもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１…建屋、２…昇降路、３…乗かご、４…釣り合いおもり、５…主ロープ、６…巻き上げ機用綱車、７…ガイドレール、８…非常止め装置、９…作動レバー、１０…調速機ロープ、１１…綱車、１２…支持部材、１３…綱車１１の回転軸、１４Ａ，１４Ｂ，１４Ａ´，１４Ｂ´…フライウェイト、１５…連結桿、１６Ａ，１６Ｂ，１６Ａ´，１６Ｂ´…爪部、１７…停止用スイッチ、１７ａ，１７ａ´…スイッチ本体、１７ｂ，１７ｂ´…スイッチピースの回転軸、１７ｃ，１７ｃ´…スイッチピース、１８ａ，１８ｂ…切り欠き部、１９…検出部、２０…作動体、２１…ガバナロープ止め、２２…衝突力、２２´…押しつけ力、２４，２４´…揺動、２５，２５´…反力、２６…摩擦力、３０…綱車１１の進行方向、１００…エレベーター装置。
【図１】
0006552954.tif 000002
【図２】
0006552954.tif 000003
【図３】
0006552954.tif 000004
【図４】
0006552954.tif 000005
【図５】
0006552954.tif 000006