(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、
前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当てられる用紙突き当て部と、
前記搬送経路上の用紙を前記一方の側方側に向けて移動させ、前記側辺を前記用紙突き当て部に突き当てる突き当て手段と、
前記突き当て手段よりも用紙の搬送方向上流側に位置し、前記一方向と交差する方向において互いにずらされて配置された２つの用紙搬送手段を有し、少なくとも一方の当該用紙搬送手段における用紙搬送速度を変更することができるように構成され、当該２つの用紙搬送手段における搬送速度差を利用して用紙を回転させる用紙回転手段と、
を備え、
前記用紙回転手段は、用紙の坪量が予め定められた坪量よりも大きい場合には、当該予め定められた坪量よりも小さい場合に比べて、用紙の回転量を小さくし、又は、回転量を零とする用紙搬送装置。
【請求項２】
用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、
前記搬送経路を搬送される用紙についての情報である用紙情報を取得する用紙情報取得手段と、
前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当てられる用紙突き当て部と、
前記搬送経路上の用紙を前記一方の側方側に向けて移動させ、前記側辺を前記用紙突き当て部に突き当てる突き当て手段と、
前記突き当て手段よりも用紙の搬送方向上流側に位置し、当該突き当て手段へ移動する用紙を回転させる用紙回転手段であり、取得された前記用紙情報に応じて、当該突き当て手段へ用紙が達する際の用紙の姿勢を異ならせるよう用紙を回転させる用紙回転手段と、
を備える用紙搬送装置。
【請求項３】
前記用紙回転手段は、用紙の先端が前記搬送経路の他方の側方側を向くように用紙を回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記用紙回転手段は、前記２つの用紙搬送手段の個々の用紙搬送速度を、用紙種毎に設定することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
用紙への画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段に向かう用紙が通る搬送経路であって、用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、
前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当てられる用紙突き当て部と、
前記搬送経路上の用紙を前記一方の側方側に向けて移動させ、前記側辺を前記用紙突き当て部に突き当てる突き当て手段と、
前記突き当て手段よりも用紙の搬送方向上流側に位置し、前記一方向と交差する方向において互いにずらされて配置された２つの用紙搬送手段を有し、少なくとも一方の当該用紙搬送手段における用紙搬送速度を変更することができるように構成され、当該２つの用紙搬送手段における搬送速度差を利用して用紙を回転させる用紙回転手段と、
を備え、
前記用紙回転手段は、用紙の坪量が予め定められた坪量よりも大きい場合には、当該予め定められた坪量よりも小さい場合に比べて、用紙の回転量を小さくし、又は、回転量を零とする画像形成装置。
【請求項６】
用紙への画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段に向かう用紙が通る搬送経路であって、用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、
前記搬送経路を搬送される用紙についての情報である用紙情報を取得する用紙情報取得手段と、
前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当てられる用紙突き当て部と、
前記搬送経路上の用紙を前記一方の側方側に向けて移動させ、前記側辺を前記用紙突き当て部に突き当てる突き当て手段と、
前記突き当て手段よりも用紙の搬送方向上流側に位置し、当該突き当て手段へ移動する用紙を回転させる用紙回転手段であり、取得された前記用紙情報に応じて、当該突き当て手段へ用紙が達する際の用紙の姿勢を異ならせるよう用紙を回転させる用紙回転手段と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シート関連情報及びシートの位置ズレ状態を基に斜行ローラの傾き角度を変更する際の角度変更条件を設定し、その角度変更条件にしたがって角度変更用モータの駆動を制御する処理が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６００９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
用紙突き当て部に対して用紙の側辺を突き当てて、用紙の姿勢を変える場合、用紙突き当て部へ用紙を突き当てる前に用紙を回転させれば、損傷しにくい部分など、用紙の特定の部分をこの突き当て部に突き当てることができる。その一方、強度を有する用紙など、このような回転が不要な用紙も存在する。
また、用紙を予定量、回転させようとしても、用紙の表面状態などによっては滑りが発生し、予定量とは異なる量、用紙が回転してしまうこともある。
本発明の目的は、用紙突き当て部に対して用紙を突き当てる前に用紙を回転させる場合における、用紙の回転量を調整できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当てられる用紙突き当て部と、前記搬送経路上の用紙を前記一方の側方側に向けて移動させ、前記側辺を前記用紙突き当て部に突き当てる突き当て手段と、前記突き当て手段よりも用紙の搬送方向上流側に位置し、前記一方向と交差する方向において互いにずらされて配置された２つの用紙搬送手段を有し、少なくとも一方の当該用紙搬送手段における用紙搬送速度を変更することができるように構成され、当該２つの用紙搬送手段における搬送速度差を利用して用紙を回転させる用紙回転手段と、を備え、前記用紙回転手段は、用紙の坪量が予め定められた坪量よりも大きい場合には、当該予め定められた坪量よりも小さい場合に比べて、用紙の回転量を小さくし、又は、回転量を零とする用紙搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、前記搬送経路を搬送される用紙についての情報である用紙情報を取得する用紙情報取得手段と、前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当てられる用紙突き当て部と、前記搬送経路上の用紙を前記一方の側方側に向けて移動させ、前記側辺を前記用紙突き当て部に突き当てる突き当て手段と、前記突き当て手段よりも用紙の搬送方向上流側に位置し、当該突き当て手段へ移動する用紙を回転させる用紙回転手段であり、取得された前記用紙情報に応じて、当該突き当て手段へ用紙が達する際の用紙の姿勢を異ならせるよう用紙を回転させる用紙回転手段と、を備える用紙搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記用紙回転手段は、用紙の先端が前記搬送経路の他方の側方側を向くように用紙を回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、前記用紙回転手段は、前記２つの用紙搬送手段の個々の用紙搬送速度を、用紙種毎に設定することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置である。
請求項５に記載の発明は、用紙への画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段に向かう用紙が通る搬送経路であって、用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当てられる用紙突き当て部と、前記搬送経路上の用紙を前記一方の側方側に向けて移動させ、前記側辺を前記用紙突き当て部に突き当てる突き当て手段と、前記突き当て手段よりも用紙の搬送方向上流側に位置し、前記一方向と交差する方向において互いにずらされて配置された２つの用紙搬送手段を有し、少なくとも一方の当該用紙搬送手段における用紙搬送速度を変更することができるように構成され、当該２つの用紙搬送手段における搬送速度差を利用して用紙を回転させる用紙回転手段と、を備え、前記用紙回転手段は、用紙の坪量が予め定められた坪量よりも大きい場合には、当該予め定められた坪量よりも小さい場合に比べて、用紙の回転量を小さくし、又は、回転量を零とする画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、用紙への画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段に向かう用紙が通る搬送経路であって、用紙が一方向へ搬送される搬送経路と、前記搬送経路を搬送される用紙についての情報である用紙情報を取得する用紙情報取得手段と、前記搬送経路の一方の側方側に配置され、当該搬送経路上の用紙の側辺が突き当てられる用紙突き当て部と、前記搬送経路上の用紙を前記一方の側方側に向けて移動させ、前記側辺を前記用紙突き当て部に突き当てる突き当て手段と、前記突き当て手段よりも用紙の搬送方向上流側に位置し、当該突き当て手段へ移動する用紙を回転させる用紙回転手段であり、取得された前記用紙情報に応じて、当該突き当て手段へ用紙が達する際の用紙の姿勢を異ならせるよう用紙を回転させる用紙回転手段と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、用紙突き当て部に対して用紙を突き当てる前に用紙を回転させる場合における、用紙の回転量を調整できるようになり、また、用紙の回転量を小さくしない場合や用紙の回転量を零としない場合に比べ、用紙の搬送効率を高めることができる。
請求項２の発明によれば、用紙突き当て部に対して用紙を突き当てる前に用紙を回転させる場合における、用紙の回転量を調整できるようになる。
請求項３の発明によれば、用紙の先端が搬送経路の他方の側方側を向くように用紙を回転させない場合に比べ、用紙の損傷等を起きにくくすることができる。
請求項４の発明によれば、２つの用紙搬送手段の個々の用紙搬送速度を用紙種毎に設定しない場合に比べ、用紙の回転量が用紙種毎に異なることを抑制できる。
請求項５の発明によれば、用紙突き当て部に対して用紙を突き当てる前に用紙を回転させる場合における、用紙の回転量を調整できるようになり、また、用紙の回転量を小さくしない場合や用紙の回転量を零としない場合に比べ、用紙の搬送効率を高めることができる。
請求項６の発明によれば、用紙突き当て部に対して用紙を突き当てる前に用紙を回転させる場合における、用紙の回転量を調整できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置をフロント側から眺めた場合の図である。
【図２】図１の矢印ＩＩ方向から第１用紙搬送経路を眺めた場合の図である。
【図３】第３搬送ロールの制御に関する画像形成装置の機能ブロック図である。
【図４】第３搬送ロールの制御に関して制御部が実行する処理の流れを示したフローチャートである。
【図５】用紙として薄紙が搬送される際のタイミングチャートを示した図である。
【図６】用紙として厚紙が搬送される際のタイミングチャートを示した図である。
【図７】坪量と回転量（搬送速度差）との関係を示した図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は、用紙の動きを示した図である。
【図９】比較例を示した図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は、比較例における用紙の動きを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１００をフロント側から眺めた場合の図である。
画像形成装置１００には、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）が設けられている。
さらに、画像形成装置１００には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んで構成され、画像形成装置１００を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部８０が設けられている。
【０００９】
また、画像形成装置１００には、ユーザインタフェース部（ＵＩ）９０が設けられている。ユーザインタフェース部９０は、表示パネルにより構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力するとともに、制御部８０からの情報をユーザに表示する。
【００１０】
さらに、画像形成装置１００には、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）される中間転写ベルト２０、用紙Ｐに対して中間転写ベルト２０上のトナー像を一括転写（二次転写）する二次転写装置３０が設けられている。
ここで、各画像形成ユニット１０、中間転写ベルト２０、二次転写装置３０は、用紙Ｐへの画像形成を行う画像形成手段として捉えることができる。
【００１１】
また、画像形成装置１００には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１用紙搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２用紙搬送経路Ｒ２、第２用紙搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１用紙搬送経路Ｒ１の下方まで延びる第３用紙搬送経路Ｒ３が設けられている。
【００１２】
さらに、第３用紙搬送経路Ｒ３から第１用紙搬送経路Ｒ１へ用紙Ｐを搬送するとともにこの用紙Ｐの表裏を反転する反転機構５００が設けられている。また、画像形成装置１００の筐体１０１には、開口１０２が形成されている。
第２用紙搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐは、この開口１０２を通じて筐体１０１の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお、筐体１０１に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口１０２から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行ってもよい。
【００１３】
さらに、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４１０、第２用紙供給装置４２０が設けられている。
第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０は、同様に構成されており、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０の各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。
【００１４】
二次転写装置３０の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０に向けて搬送する第１搬送ロール（レジロール）４４が設けられている。
第１搬送ロール４４は、用紙Ｐを一端停止させ、予め定められたタイミングで、二次転写装置３０に向けて用紙Ｐを搬送する。
さらに、第１搬送ロール４４の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１を搬送される用紙Ｐの側辺が突き当てられる突き当て部７８が設けられている。この突き当て部７８は、第１用紙搬送経路Ｒ１の一方の側方（一方の脇）に設けられている。
【００１５】
さらに、突き当て部７８よりも図中手前側（画像形成装置１００の奥行き方向において突き当て部７８よりも手前側）には、第２搬送ロール（アライメントロール）４５が設けられている。突き当て手段の一例としてのこの第２搬送ロール４５は、下流側への用紙Ｐの搬送を行うとともに、突き当て部７８に向けて用紙Ｐを移動させ、用紙Ｐの側辺をこの突き当て部７８に突き当てる。
【００１６】
また、第２搬送ロール４５よりも上流側には、下流側への用紙Ｐの搬送を行うとともに、必要に応じて用紙Ｐを回転（傾斜）させる第３搬送ロール（プレアライメントロール）４６が設けられている。
第３搬送ロール４６よりも上流側には、この第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７が設けられている。
【００１７】
ここで、第１搬送ロール４４〜第４搬送ロール４７が設けられている箇所は、用紙Ｐを搬送する機能を有しており、第１搬送ロール４４〜第４搬送ロール４７が設けられている箇所は、用紙搬送装置として捉えることが可能である。
なお、本実施形態では、これらの搬送ロールの他に、第１用紙搬送経路Ｒ１、第２用紙搬送経路Ｒ２、および、第３用紙搬送経路Ｒ３には、これらの用紙搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。
【００１８】
第２用紙搬送経路Ｒ２上には、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０が設けられている。
さらに、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送する搬送装置５１が設けられている。搬送装置５１は、周回移動するベルト５１Ａを有し、このベルト５１Ａの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐを搬送する。
【００１９】
定着装置５０には、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａ、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂが設けられている。
定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加圧および加熱される。これにより用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。
【００２０】
画像形成ユニット１０の各々には、回転可能な感光体ドラム１１が設けられている。また、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。
さらに、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。
【００２１】
中間転写ベルト２０は、３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動する。ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成される。中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。
【００２２】
本実施形態の画像形成装置１００では、第１用紙供給装置４１０等から供給された用紙Ｐの一方の面に画像を形成することができるのに加え、用紙Ｐの他方の面に画像を形成することができる。
具体的に説明すると、この画像形成装置１００では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が反転機構５００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが、再度二次転写装置３０へと搬送される。そして、二次転写装置３０にて用紙Ｐの他方の面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの一方の面のみならず他方の面にも画像が形成される。
【００２３】
なお、反転機構５００では、まず、第３用紙搬送経路Ｒ３上の用紙Ｐが、第３用紙搬送経路Ｒ３が延びる方向と直交する方向である、例えば画像形成装置１００のフロント側に移動する。この移動は、不図示の専用の搬送ロールにより行われる。なお、このとき、第３用紙搬送経路Ｒ３上の搬送ロール４８（反転機構５００内に設置されている搬送ロール４８）は離間した状態となっている。
【００２４】
上記直交する方向へ移動した用紙Ｐは、例えば、断面が略Ｃ字状の不図示のガイド部材により案内され上方へ向かう。また、上方への用紙Ｐの搬送を行う搬送ロール（不図示）が設けられており、この搬送ロールにより用紙Ｐはさらに上方へ向かう。
【００２５】
その後、この用紙Ｐは、第１用紙搬送経路Ｒ１の側方から第１用紙搬送経路Ｒ１上へ移動する。なお、このとき、第１用紙搬送経路Ｒ１上の搬送ロール４８（反転機構５００内に設置されている搬送ロール４８）は離間している。
次いで、搬送ロール４８により用紙Ｐがニップされるとともに、搬送ロール４８が回転する。これにより、反転された後の用紙Ｐが二次転写装置３０へ向かう。
【００２６】
図２は、図１の矢印ＩＩ方向から第１用紙搬送経路Ｒ１を眺めた場合の図である。
図２に示すように、また上記にて説明したように、本実施形態では、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０（図１参照）に向けて搬送する第１搬送ロール（レジロール）４４が設けられている。
【００２７】
また、第１用紙搬送経路Ｒ１の一方の側方ＳＲ（リア側の側方）には、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐの側辺が付き当てられる突き当て部７８が設けられている。
突き当て部７８は、板状に形成され、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って設けられている。
【００２８】
突き当て部７８に対峙する箇所には、下流側への用紙Ｐの搬送を行うとともに突き当て部７８に向けて用紙Ｐを搬送し、突き当て部７８へ用紙Ｐの側辺を突き当てる第２搬送ロール（アライメントロール）４５が設けられている。第２搬送ロール４５は、複数（本実施形態では３つ）設けられている。
第２搬送ロール４５の各々は、傾斜した状態で配置されている。具体的には、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる方向と直交する方向に対して、第２搬送ロール４５の回転軸が傾斜している。
【００２９】
第３搬送ロール（プレアライメントロール）４６には、用紙搬送手段の一例としてのフロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒが設けられている。
フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒは、用紙Ｐが移動していく一方向（図中、矢印２Ａで示す方向）と直交（交差）する方向において、互いにずらされた状態で配置されている。
【００３０】
さらに、本実施形態では、フロント側ロール４６Ｆを回転駆動するフロント側モータＭＦ、リア側ロール４６Ｒを回転駆動するリア側モータＭＲが設けられている。これにより、本実施形態では、フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒの回転駆動が個別に行われる。
【００３１】
フロント側ロール４６Ｆは、一対の回転部材により構成され（図２では一方の回転部材のみを図示）、一方の回転部材が、フロント側モータＭＦにより回転し、他方の回転部材が、一方の回転部材に従動して回転する。
リア側ロール４６Ｒも同様であり、一対の回転部材により構成され、一方の回転部材が、リア側モータＭＲにより回転し、他方の回転部材が、一方の回転部材に従動して回転する。
【００３２】
さらに、本実施形態では、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に、搬送されてきた用紙Ｐの先端（先端縁）を検知する２つのセンサＣｒ、センサＣｆが設けられている。ここで、センサＣｒはリア側に配置され、センサＣｆはフロント側に配置されている。ここで、以下、本明細書では、センサＣｒをリアセンサＣｒ、センサＣｆをフロントセンサＣｆと称する。
【００３３】
図３は、第３搬送ロール４６（フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒ）の制御に関する画像形成装置１００の機能ブロック図である。
図３に示すように、フロント側モータＭＦ、リア側モータＭＲは、制御部８０に接続され、本実施形態では、制御部８０によって、フロント側モータＭＦ、リア側モータＭＲが制御される。制御部８０は、用紙回転手段の一部として機能し、制御部８０は、フロント側モータＭＦ、リア側モータＭＲの回転数を異ならせることで、用紙Ｐの回転を行う（詳細は後述）。
【００３４】
さらに、制御部８０には、ＵＩ９０が接続され、本実施形態では、ＵＩ９０から制御部８０に対して、用紙Ｐについての情報が出力される。具体的には、本実施形態では、ユーザが、ＵＩ９０を介し、用紙Ｐについての情報を入力する。具体的には、用紙Ｐの坪量についての情報や、用紙Ｐの紙質についての情報を入力する。本実施形態では、この坪量についての情報や、紙質についての情報が、ＵＩ９０から制御部８０へ出力され、制御部８０は、用紙Ｐの坪量や紙質を把握する。
【００３５】
なお、本実施形態では、ユーザが坪量や紙質についての情報をＵＩ９０を通じて直接入力し、制御部８０は、このように直接入力された情報に基づき、用紙Ｐの坪量や紙質を把握する。
ところで、このような態様に限らず、例えば、用紙Ｐの製品名等と、坪量や紙質についての情報との関係を記したテーブルをメモリに格納しておき、制御部８０は、このテーブルを参照して、用紙Ｐの坪量や紙質を把握するようにしてもよい。
より具体的には、ＵＩ９０では、用紙Ｐの製品名等についての情報をユーザに入力してもらうようにし、制御部８０は、この製品名等およびテーブルに格納された情報に基づき、用紙Ｐの坪量や紙質を把握する。
【００３６】
図４は、第３搬送ロール４６の制御に関して制御部８０が実行する処理の流れを示したフローチャートである。
本実施形態では、まず、制御部８０は、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップ１０１）。
具体的には、第１用紙供給装置４１０又は第２用紙供給装置４２０を駆動して、第１用紙搬送経路Ｒ１へ用紙Ｐを送り出すとともに、搬送ロール４８を回転駆動して、第３搬送ロール４６に向けての用紙Ｐを搬送する。
【００３７】
次に、制御部８０は、ＵＩ９０を通じてユーザが入力した、用紙Ｐについての情報を取得する（ステップ１０２）。ここでは、制御部８０は、用紙Ｐの坪量についての情報を取得する。次いで、制御部８０は、ステップ１０２にて取得した坪量についての情報に基づき、用紙Ｐ（ステップ１０１にて搬送を開始した用紙Ｐ）が厚紙であるかを判断する（ステップ１０３）。
【００３８】
ここで、用紙Ｐが厚紙であるか否かは、ステップ１０２にて取得した坪量と、予め定められた坪量（閾値）とを比較し、ステップ１０２にて取得した坪量が、この予め定められた坪量よりも大きい場合に、厚紙であると判断する。
一方で、ステップ１０２にて取得した坪量が、この予め定められた坪量よりも小さい場合には、薄紙であると判断する。
【００３９】
制御部８０は、ステップ１０３にて、厚紙ではないと判断した場合（薄紙である場合）は、リア側ロール４６Ｒの回転速度（回転数）Ｖｒの方が、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆよりも大きくなるように、フロント側モータＭＦ、リア側モータＭＲを駆動する（ステップ１０４）。
これに対し、ステップ１０３にて、厚紙であると判断した場合は、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆと、リア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒとが同じとなるように、フロント側モータＭＦ、リア側モータＭＲを駆動する（ステップ１０５）。
【００４０】
図５は、用紙Ｐとして薄紙が搬送される際のタイミングチャートを示した図である。
本実施形態では、まず、時間Ｔ１１で、用紙Ｐの先端が検知される。より具体的には、リアセンサＣｒ、フロントセンサＣｆ（図２参照）によって、用紙Ｐの先端が検知される。
次いで、時間Ｔ１２となると、フロント側ロール４６Ｆが減速し、上記ステップ１０４にて説明したとおり、リア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒの方が、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆよりも大きくなる。
【００４１】
これにより、本実施形態では、用紙Ｐが回転しながら下流側へ向かって移動する。
具体的には、用紙Ｐの先端が、画像形成装置１００のフロント側を向くように用紙Ｐが回転し、さらに、この回転を伴いながら、用紙Ｐが下流側へ移動する。さらに説明すると、用紙Ｐの先端が、第１用紙搬送経路Ｒ１の他方の側方ＳＦ（図２参照）側を向くように用紙Ｐが回転し、用紙Ｐは、この回転を行いながら下流へ移動する。
【００４２】
さらに説明すると、本実施形態では、用紙Ｐを回転させる際には、フロント側ロール４６Ｆによる用紙Ｐの搬送速度と、リア側ロール４６Ｒによる用紙Ｐの搬送速度との間に差を生じさせる。言い換えると、本実施形態では、フロント側ロール４６Ｆ、リア側ロール４６Ｒにおける用紙Ｐの搬送速度差を利用して、用紙Ｐを回転させる。
用紙Ｐをこのように回転させると、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる方向に対して、用紙Ｐが傾斜し、用紙Ｐの先端が、用紙Ｐの後端よりも画像形成装置１００のフロント側に位置する。
【００４３】
なお、本実施形態では、フロント側ロール４６Ｆを減速させることで用紙Ｐの回転を行ったが、リア側ロール４６Ｒを増速することでも、用紙Ｐの回転は行える。
また、フロント側ロール４６Ｆを減速させ、さらに、リア側ロール４６Ｒを増速させて、用紙Ｐの回転を行ってもよい。
【００４４】
時間Ｔ１３となると、リア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒ、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆは零となり、リア側ロール４６Ｒ、フロント側ロール４６Ｆは停止する。
なお、このとき、用紙Ｐは、第２搬送ロール４５へ既に達しており、リア側ロール４６Ｒ、フロント側ロール４６Ｆが停止しても、下流側への用紙Ｐの搬送は行われる。
【００４５】
その後、本実施形態では、時間Ｔ１４となると、第１搬送ロール４４が回転を開始する。なお、この時間Ｔ１４のときには、用紙Ｐの先端が、第１搬送ロール４４に達した状態となっている。第１搬送ロール４４が回転を開始すると、用紙Ｐは、二次転写装置３０（図１参照）へ送り込まれる。なお、本実施形態では、第１搬送ロール４４が回転を開始する際、リア側ロール４６Ｒ、フロント側ロール４６Ｆの回転も開始（再開）する。
【００４６】
図６は、用紙Ｐとして厚紙が搬送される際のタイミングチャートを示した図である。
この場合、まず、時間Ｔ２１で、用紙Ｐの先端が検知される。次いで、時間Ｔ２２となると、リア側ロール４６Ｒ、フロント側ロール４６Ｆの減速を行うが、この際、フロント側ロール４６Ｆのみを減速させずに、リア側ロール４６Ｒ、フロント側ロール４６Ｆの両者を減速する。
この結果、厚紙の場合は、用紙Ｐの回転は起こらず（用紙Ｐの回転量は零となり）、当初の姿勢を保ったまま、下流側へ用紙Ｐは搬送される。
【００４７】
なお、ここでは、厚紙の搬送時、用紙Ｐの回転量を零としたが、回転量を零とせず、薄紙の搬送時おける回転量よりも小さくしてもよい。さらに説明すると、上記のように１つの閾値のみを設定する処理ではなく（用紙Ｐを回転させるか回転させないかの二者択一の処理ではなく）、図７（坪量と回転量（搬送速度差）との関係を示した図）に示すように、用紙Ｐの坪量（厚さ）に応じて回転量を変化させてもよい。
【００４８】
図８（Ａ）、（Ｂ）は、用紙Ｐの動きを示した図である。
図８（Ａ）は、薄紙が搬送される際の用紙Ｐの動きを示した図である。
用紙Ｐが薄紙である場合には、上記のとおり、リア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒと、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆとの間に差が生じ、矢印９Ａで示すように、用紙Ｐが回転する。具体的には、用紙Ｐの先端ＰＦが画像形成装置１００のフロント側を向くように、用紙Ｐが回転する。付言すると、用紙Ｐの先端ＰＦが、第１用紙搬送経路Ｒ１の他方の側方ＳＦ側を向くように用紙Ｐが回転する。
【００４９】
次に、本実施形態では、第２搬送ロール４５によって、用紙Ｐは、突き当て部７８に向かい、符号９Ｂに示すように、用紙Ｐが有する４つの角部のうちの、後端側且つリア側に位置する角部ＣＲが、突き当て部７８に接触する。
次に、この用紙Ｐは、この角部ＣＲを中心に、矢印９Ｃで示す方向に回転し、やがて、用紙Ｐの側辺ＰＳの全体が突き当て部７８に突き当たる。
【００５０】
これにより、符号９Ｄで示すように、用紙Ｐが真っ直ぐな状態となる。
言い換えると、第１用紙搬送経路Ｒ１が延びる一方向に対して、用紙Ｐが沿い、用紙Ｐに傾きが生じていない状態となる。これにより、本実施形態では、用紙Ｐに形成される画像が、用紙Ｐの側辺ＰＳに対して傾くなどの不具合が生じにくくなる。
【００５１】
ここで、本実施形態では、薄紙の場合、突き当て部７８に対して用紙Ｐを接触させる際、用紙Ｐの後端側の角部ＣＲを敢えて接触させる。付言すると、用紙Ｐの先端側の角部ＣＦ（図８（Ａ）参照）ではなく、後端側の角部ＣＲを、突き当て部７８に先に接触させる。
これにより、用紙Ｐの先端側の角部ＣＦが、後端側の角部ＣＲよりも先に突き当て部７８に接触する場合に比べ、用紙Ｐの損傷が起きにくくなる。
【００５２】
図８（Ｂ）は、厚紙が搬送される際の用紙Ｐの動きを示した図である。
用紙Ｐが厚紙である場合、本実施形態では、リア側ロール４６Ｒの回転速度Ｖｒと、フロント側ロール４６Ｆの回転速度Ｖｆとの間に差を生じさせない。
このため、符号９Ｅで示すように、用紙Ｐは、その姿勢を変えることなく、リア側ロール４６Ｒ、フロント側ロール４６Ｆを通過する。
【００５３】
その後、第２搬送ロール４５によって、用紙Ｐは、突き当て部７８に向かい、突き当て部７８に突き当たる。これにより、上記と同様、また、符号９Ｆに示すように、用紙Ｐが真っ直ぐな状態となる。
なお、厚紙の場合は、薄紙のような用紙Ｐの回転を行わないため、符号９Ｇで示すように、用紙Ｐの先端ＰＦ側の角部ＣＦが突き当て部７８に先に接触しやすくなる。しかしながら、厚紙の場合は、強度を有しているため、先端ＰＦ側の角部ＣＦが突き当て部７８に先に接触しても、用紙Ｐの損傷は起きにくい。
【００５４】
図９は、比較例を示した図である。
この比較例では、本実施形態のように、リア側ロール４６Ｒ、フロント側ロール４６Ｆのように、独立して回転駆動する２つの部材を設けずに、１つのモータＭで、第３搬送ロール４６を駆動する。また、この比較例では、外径の異なる２つのロール部材８１，８２を設け、この２つのロール部材８１，８２の周速の差を利用して、用紙Ｐの回転を行う。
【００５５】
図１０（Ａ）、（Ｂ）は、比較例における用紙Ｐの動きを示した図である。
上記のとおり、用紙Ｐが薄紙である場合は、用紙Ｐの損傷を抑制するため、用紙Ｐを回転させることが好ましくなる。
その一方で、厚紙については、用紙Ｐを回転させてしまうと、用紙Ｐが移動する際に通る経路が長くなり、用紙Ｐの搬送時間が長くなる。この場合、画像形成装置１００における印刷効率が低下しやすくなる。特に、厚紙の搬送時は、薄紙の搬送時よりも搬送速度を低下させるのが一般的であり、用紙Ｐを回転させてしまうと、搬送速度がもともと小さいのと相まって、印刷効率（搬送効率）が大きく低下しやすい。
【００５６】
図１０（Ａ）は、厚紙を回転させたときの用紙Ｐの動きを示した図である。
用紙Ｐを回転させると、突き当て部７８から用紙Ｐが離れ、その後、用紙Ｐはこの突き当て部７８に向かう。この場合、用紙Ｐの移動距離が増え、搬送効率、印刷効率が落ちる。
【００５７】
特に、上記のとおり、厚紙の搬送時は、薄紙の搬送時よりも搬送速度が小さく、用紙Ｐを回転させ、突き当て部７８から用紙Ｐを離してしまうと、用紙Ｐの搬送効率が大きく低下しやすい。さらに説明すると、厚紙の搬送時は、本来ならば用紙Ｐの回転を行わないでよいにも関わらず、図１０（Ａ）にて示す搬送形態では、用紙Ｐが大きく回転し、この回転に起因して、用紙Ｐの搬送効率が落ちる。
【００５８】
このような搬送効率の低下は、ロール部材８１（図９参照）の外径と、ロール部材８２の外径との差を小さくすることで、その発生を抑えられるようになる。ところで、この場合は、薄紙において、用紙Ｐの損傷が生じやすくなる。
具体的には、ロール部材８１の外径とロール部材８２の外径との差を小さくすると、図１０（Ｂ）に示すように、用紙Ｐの回転量が小さくなる。かかる場合、用紙Ｐの先端ＰＦ側の角部ＣＦが突き当て部７８に先に接触しやすくなり、用紙Ｐが損傷しやすくなる。
【００５９】
ここで、この損傷を防止するには、用紙Ｐの回転量を増やせばいいが、この場合は、上記のとおり、厚紙の搬送時に、搬送効率が落ちてしまう。
即ち、比較例では、薄紙を損傷なく搬送することと、厚紙を効率よく搬送することとを両立することが難しい。これに対し、本実施形態では、上記のとおり、用紙Ｐの坪量に応じて回転量を変えるため、この両立が可能になる。
【００６０】
なお、上記では、用紙Ｐの坪量に応じて用紙Ｐの回転量を変える場合を一例に説明したが、用紙種についての情報を取得するようにし、この用紙種に応じて回転量を変えるようにしてもよい。付言すると、リア側ロール４６Ｒにおける用紙搬送速度、フロント側ロール４６Ｆにおける用紙搬送速度を、用紙種毎に設定するようにしてもよい。これにより、用紙Ｐの回転量が用紙種毎に異なることを抑制できるようになる。
【００６１】
ここで、坪量が同じであっても、例えば普通紙とコート紙とでは、用紙Ｐの表面の状態が異なり、用紙Ｐの回転量が異なることが起こりうる。かかる場合、一部の用紙種については、用紙Ｐの回転制御をしているにも関わらず、突き当て部７８に先端側の角部ＣＦが接触したり、突き当て部７８から用紙Ｐが離れ搬送効率が低下したりすることが起こり得る。用紙種に応じて回転を制御するようにすれば、このような不具合の発生が抑制される。
【符号の説明】
【００６２】
１０…各画像形成ユニット、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写装置、４４…第１搬送ロール、４５…第２搬送ロール、４６Ｆ…フロント側ロール、４６Ｒ…リア側ロール、４７…第４搬送ロール、７８…突き当て部、８０…制御部、Ｐ…用紙、ＰＳ…側辺、ＳＦ…他方の側方、ＳＲ…一方の側方、Ｒ１…第１用紙搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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