(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッタ地板に形成された開口を開閉する羽根部材と、
前記羽根部材に連結され、第１付勢力によって、前記開口を閉じる方向又は開ける方向のうちの一方の方向に前記羽根部材を駆動する第１駆動部材と、
前記第１付勢力と逆方向の第２付勢力によって、前記第１駆動部材を伴って移動し、前記開口を閉じる方向又は開ける方向のうちの他方の方向に前記羽根部材を駆動する第２駆動部材と、
前記第１駆動部材を係止する係止部と、を備え、
前記係止部は、前記第１付勢力による前記第１駆動部材の移動を停止する第１当接部に当接する前記第１駆動部材を、係止する第１係止部材と、前記第２駆動部材の移動に伴う前記第１駆動部材の移動を停止する第２当接部に当接する前記第１駆動部材を、係止する第２係止部材と、前記第１係止部材と前記第２係止部材とを駆動する係止駆動部と、を有し、
前記第１係止部材は、前記第１駆動部材を係止する第１係止部と、前記係止駆動部の押動部材によって押動される第１被押動部とを有し、前記第１係止部と前記第１被押動部との間に配置された回転軸を中心に回転し、
前記第２係止部材は、前記第１駆動部材を係止する第２係止部と、前記係止駆動部の押動部材によって押動される第２被押動部とを有し、前記第２係止部と前記第２被押動部との間に配置された前記第１係止部材の回転軸を中心に回転する、
フォーカルプレンシャッタ。
【請求項２】
前記係止部は、前記第１駆動部材を保持し、前記開口が開放された状態と前記開口が閉鎖された状態を維持する、
請求項１に記載のフォーカルプレンシャッタ。
【請求項３】
前記係止部は、前記第１駆動部材を係止する方向に前記第１係止部材を付勢する第１係止付勢部材と、前記第１駆動部材を係止する方向に前記第２係止部材を付勢する第２係止付勢部材と、を備え、
前記係止駆動部の押動部材は、前記第１係止部材の第１被押動部と前記第２係止部材の第２被押動部との間に配置され、前記第１係止部材と前記第２係止部材とを前記第１駆動部材の係止を解除する方向に回転させる、
請求項１又は２に記載のフォーカルプレンシャッタ。
【請求項４】
前記第１係止部材は、前記第１付勢力によって移動する前記第１駆動部材と摺動する第１制動部を有し、
前記第２係止部材は、前記第２駆動部材に伴われて移動する前記第１駆動部材と摺動する第２制動部を有し、
前記第１係止部材と前記第２係止部材は前記第１駆動部材を制動する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のフォーカルプレンシャッタ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のフォーカルプレンシャッタを備える、撮像装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のフォーカルプレンシャッタを備える、電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカルプレンシャッタ並びにこれを備える撮像装置及び電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置に搭載されるシャッタには、シャッタ羽根の駆動部が、第１駆動部材と第２駆動部材の２つの駆動部材で構成されたフォーカルプレンシャッタがある（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載のフォーカルプレンシャッタでは、シャッタ羽根が連結された第１駆動部材は、セットばねの付勢力によって、セット位置にセットされる。第２駆動部材は、駆動源の付勢力によって、セット位置にセットされた第１駆動部材を押動し、第１駆動部材を伴って走行することによりシャッタ羽根を走行させる。
【０００３】
特許文献１に記載のフォーカルプレンシャッタにおいては、撮像時に、第２駆動部材は第１駆動部材を伴って走行することによってシャッタ羽根を走行させ、シャッタ羽根の走行終了段階で、第２駆動部材が第１緩衝部材に当接し、次いで、第１駆動部材が第２緩衝部材に当接する。これにより、第２駆動部材が第１緩衝部材に当接しバウンドした後に再び第１緩衝部材の方向に走行する時に、第２駆動部材が第２緩衝部材に当接してバウンドする第１駆動部材を押し戻し、シャッタ羽根のバウンドを抑制している。
ここで、バウンドは、駆動部材が緩衝部材などのストッパに当接して所定の方向への走行を停止する場合に、駆動部材やシャッタ羽根が所定の方向と逆方向に走行することを意味する。シャッタ羽根のバウンドが発生すると、撮像装置において露光むらやスミアが発生する。また、シャッタ羽根のバウンドが収束するまで次の動作を実行できないので、フォーカルプレンシャッタの動作にタイムラグが生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９７０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のフォーカルプレンシャッタにおいては、第１駆動部材と第２駆動部材は高速で走行するので、第２駆動部材が第１駆動部材を押し戻すタイミングを適切に設定することが困難である。また、環境変化や部材の経年劣化によって、第２駆動部材が第１駆動部材を押し戻すタイミングがずれることもあり、シャッタ羽根のバウンドを十分に抑制できない場合がある。
【０００６】
さらに、第２駆動部材が第１駆動部材を伴って走行する場合に、第２駆動部材がバウンドする第１駆動部材を押し戻してシャッタ羽根のバウンドを抑制するので、第１駆動部材とシャッタ羽根のみが走行する場合には、シャッタ羽根のバウンドが生じることがある。すなわち、２つの駆動部材でシャッタ羽根を駆動するフォーカルプレンシャッタにおいては、シャッタ羽根が露光開口を閉じる方向又は開ける方向のうちの一方の方向に走行する場合には第２駆動部材が第１駆動部材を伴って走行し、シャッタ羽根が露光開口を閉じる方向又は開ける方向のうちの他方の方向に走行する場合には第１駆動部材のみが走行するので、シャッタ羽根が露光開口を閉じる方向又は開ける方向のうちの他方の方向に走行する場合にはシャッタ羽根のバウンドが生じることがある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、２つの駆動部材で羽根部材を駆動するフォーカルプレンシャッタにおいて、シャッタ地板の開口を閉じる方向へ走行する羽根部材のバウンドと、シャッタ地板の開口を開ける方向へ走行する羽根部材のバウンドとを抑制できるフォーカルプレンシャッタ並びにこれを備える撮像装置及び電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記の目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るフォーカルプレンシャッタは、
シャッタ地板に形成された開口を開閉する羽根部材と、
前記羽根部材に連結され、第１付勢力によって、前記開口を閉じる方向又は開ける方向のうちの一方の方向に前記羽根部材を駆動する第１駆動部材と、
前記第１付勢力と逆方向の第２付勢力によって、前記第１駆動部材を伴って移動し、前記開口を閉じる方向又は開ける方向のうちの他方の方向に前記羽根部材を駆動する第２駆動部材と、
前記第１駆動部材を係止する係止部と、を備え、
前記係止部は、前記第１付勢力による前記第１駆動部材の移動を停止する第１当接部に当接する前記第１駆動部材を、係止する第１係止部材と、前記第２駆動部材の移動に伴う前記第１駆動部材の移動を停止する第２当接部に当接する前記第１駆動部材を、係止する第２係止部材と、前記第１係止部材と前記第２係止部材とを駆動する係止駆動部と、を有する。
【０００９】
（２）前記係止部は、前記第１駆動部材を保持し、前記開口が開放された状態と前記開口が閉鎖された状態を維持してもよい。
【００１０】
上記（１）、（２）の構成により、シャッタ地板の開口を閉じる方向へ走行する羽根部材のバウンドと、シャッタ地板の開口を開ける方向へ走行する羽根部材のバウンドとを抑制できる。
【００１１】
（３）上記（１）、（２）において、
前記第１係止部材は、前記第１駆動部材を係止する第１係止部と、前記係止駆動部の押動部材によって押動される第１被押動部とを有し、前記第１係止部と前記第１被押動部との間に配置された回転軸を中心に回転し、
前記第２係止部材は、前記第１駆動部材を係止する第２係止部と、前記係止駆動部の押動部材によって押動される第２被押動部とを有し、前記第２係止部と前記第２被押動部との間に配置された前記第１係止部材の回転軸を中心に回転してもよい。
この構成により、第１係止部材と第２係止部材とが同じ回転軸を有するので、係止部を簡素に構成でき、また小型化できる。
【００１２】
（４）上記（３）において、
前記係止部は、前記第１駆動部材を係止する方向に前記第１係止部材を付勢する第１係止付勢部材と、前記第１駆動部材を係止する方向に前記第２係止部材を付勢する第２係止付勢部材と、を備え、
前記係止駆動部の押動部材は、前記第１係止部材の第１被押動部と前記第２係止部材の第２被押動部との間に配置され、前記第１係止部材と前記第２係止部材とを前記第１駆動部材の係止を解除する方向に回転させてもよい。
この構成により、第１駆動部材が、第１係止付勢部材の付勢力又は第２係止付勢部材の付勢力によって係止されるので、羽根部材の移動を規制する力を高めることができ、羽根部材のバウンドをさらに抑制できる。さらに、係止駆動部の押動部材が第１係止部材と第２係止部材との間に配置されるので、係止部を簡素に構成でき、また小型化できる。
【００１３】
（５）上記（１）〜（４）において、
前記第１係止部材は、前記第１付勢力によって移動する前記第１駆動部材と摺動する第１制動部を有し、
前記第２係止部材は、前記第２駆動部材に伴われて移動する前記第１駆動部材と摺動する第２制動部を有し、
前記第１係止部材と前記第２係止部材は前記第１駆動部材を制動してもよい。
この構成により、第１駆動部材が、第１係止部材、第２係止部材によって制動を受けるので、第１駆動部材の移動速度が低下し、羽根部材のバウンドをさらに抑制できる。
【００１４】
（６）本発明の第２の観点に係る撮像装置は、上記フォーカルプレンシャッタを備える。
【００１５】
（７）本発明の第３の観点に係る電子機器は、上記フォーカルプレンシャッタを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シャッタ地板の開口を閉じる方向へ走行する羽根部材のバウンドと、シャッタ地板の開口を開ける方向へ走行する羽根部材のバウンドとを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタを備えた撮像装置を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタを備えた電子機器を示す模式図である。
【図３】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの撮像における初期状態を示す図である。
【図４】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの撮像における先羽根戻り動作を示す図である。
【図５】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの撮像における先羽根戻り動作を示す図である。
【図６】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの撮像における先羽根戻り動作を示す図である。
【図７】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの撮像における先羽根の露光動作を示す図である。
【図８】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの撮像における先羽根の露光動作を示す図である。
【図９】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの撮像における先羽根の露光動作を示す図である。
【図１０】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの撮像における後羽根の露光動作を示す図である。
【図１１】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの撮像におけるセット動作を示す図である。
【図１２】本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面を参照して、本発明の実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタを説明する。
【００１９】
本実施の形態に係るフォーカルプレンシャッタ１００は、図１、図２に示すように撮像素子、撮像レンズ等を有する撮像装置５、電子機器６等に搭載される。撮像装置５は、例えば、デジタルカメラ、監視カメラ等である。また、電子機器６は、例えば、撮像機能を有するスマートフォン等の携帯端末、ラップトップ型またはノート型パーソナルコンピュータである。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）のイメージセンサ等である。
【００２０】
本実施の形態では、フォーカルプレンシャッタ１００は撮像装置５に備えられている。また、フォーカルプレンシャッタ１００は、後述するように、ノーマリーオープンモードで動作する。ここで、ノーマリーオープンモードとは、撮像待機時には開口は開放されており、撮像時には、一旦先羽根が走行して開口を閉鎖した後に、先羽根が走行して開口を開放し、次いで、後羽根が走行して開口を閉鎖するシャッタ動作である。
【００２１】
図３、図４を参照して、フォーカルプレンシャッタ１００の構成を説明する。図３は、フォーカルプレンシャッタ１００の各部材が撮像待機時の位置、すなわちセット位置にセットされた撮像における初期状態を示す。初期状態は、撮像装置５の表示部等で撮像対象を連続的に視認可能な状態、いわゆるライブビュー状態である。図４は、フォーカルプレンシャッタ１００の撮像における先羽根戻り動作を示す。
なお、図３の正面側が被写体側であり、図３の背面側が撮像素子側であるとして説明する。
【００２２】
図３に示すように、フォーカルプレンシャッタ１００はシャッタ地板１０と、先羽根２０と、後羽根３０と、先羽根駆動機構と、後羽根駆動機構と、セット部材６０と、係止部と、先羽根用電磁石８１と、後羽根用電磁石８２とを備える。
【００２３】
（シャッタ地板）
シャッタ地板１０は、合成樹脂等から略矩形の平板状に形成され、略中央部に長方形の開口１０ａを有する。
また、シャッタ地板１０の背面側には、先羽根２０を収容する羽根室を画定する、図示しない中間板と、後羽根３０を収容する羽根室を画定する、図示しない補助地板とが、所定の間隔をおいて取り付けられる。中間板と補助地板には、それぞれの略中央部に、シャッタ地板１０の開口１０ａの形状と類似する形状の開口が形成されている。被写体光が通過するシャッタとしての開口は、中間板の開口と補助地板の開口とシャッタ地板１０の開口１０ａとが重ね合わされて形成される。本実施の形態では、中間板の開口の形状と補助地板の開口の形状とが、シャッタ地板１０の開口１０ａの形状と同一であるとして説明する。
【００２４】
開口１０ａの左側の領域には、円弧状の２つの長孔１０ｂ、１０ｃが形成されている。また、シャッタ地板１０の長孔１０ｂ、１０ｃのそれぞれの上端には、平面形状が略Ｃ字状でゴム製の緩衝部材１３ａ、１３ｂが、それぞれ取り付けられている。
また、中間板と補助地板の長孔１０ｂ、１０ｃと重なる領域には、長孔１０ｂ、１０ｃと略同一形状の長孔が、それぞれ形成されている。
【００２５】
シャッタ地板１０の正面、すなわち被写体側の面には、軸１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅが立設される。また、シャッタ地板１０の背面、すなわち撮像素子側の面には、軸１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ、１１ｉが立設される。軸１１ｆは軸１１ａと同心上に立設され、軸１１ｇは軸１１ｂと同心上に立設されている。
さらに、シャッタ地板１０の正面には、ストッパ１２ａ、１２ｂが設けられる。
なお、シャッタ地板１０の正面には、このほかにも、複数の柱が立設され、シャッタ地板１０側から順に、図示しない支持板とプリント配線板とが取り付けられている。
【００２６】
（先羽根）
先羽根２０は先羽根部材あり、シャッタ地板１０と中間板との間の羽根室内を走行するメカニカル方式の先幕シャッタである。先羽根２０は、開口１０ａの上方から下方へ走行して開口１０ａを閉鎖し、開口１０ａの下方から上方へ走行して開口１０ａを開放する。
【００２７】
先羽根２０は、一端が軸１１ｆに回転可能に取り付けられた先羽根アーム２５と、一端が軸１１ｈに回転可能に取り付けられた先羽根アーム２６と、先羽根アーム２５、２６のそれぞれの自由端である他端に向けて順に枢支された４枚の羽根２１、２２、２３、２４とから構成される。ここで、羽根２４はスリットを形成するスリット形成羽根である。
また、後述する先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂの先端部が、先羽根アーム２５に形成された図示しない長孔に嵌合されている。したがって、先羽根２０は先羽根第１駆動部材４１と連動する。
【００２８】
さらに、シャッタ地板１０の軸１１ｈには、図示しない先羽根セットばねが嵌装されている。先羽根セットばねは、捩りコイルばねである。
先羽根セットばねは、一端がシャッタ地板１０に設けられた図示しないばね掛け部に掛けられ、他端が先羽根アーム２６の孔に掛けられる。これにより、先羽根アーム２６は、先羽根セットばねの付勢力（第１付勢力）によって時計回りに付勢されている。また、先羽根アーム２５には、先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂが嵌合されているので、先羽根セットばねは、先羽根２０を介して間接的に先羽根第１駆動部材４１を時計回りに付勢している。したがって、先羽根第１駆動部材４１は、時計回りの回転が許容された場合、先羽根セットばねの付勢力によって時計回りに回転し、先羽根第１駆動部材４１の回転と共に、先羽根２０が開口１０ａの上方から下方へ走行する。本明細書では、このような、間接的に付勢された駆動部材の回転よる羽根部材の走行も、羽根部材の駆動に含まれている。
なお、先羽根セットばねの付勢力は、後述する先羽根第２駆動部材４２を反時計回りに付勢する先羽根駆動ばねの付勢力（第２付勢力）よりも弱く設定される。
【００２９】
（後羽根）
後羽根３０は後羽根部材であり、中間板と補助地板との間の羽根室内を走行するメカニカル方式の後幕シャッタである。後羽根３０は、開口１０ａの下方から上方へ走行して開口１０ａを閉鎖し、開口１０ａの上方から下方へ走行して開口１０ａを開放する。
【００３０】
後羽根３０は、一端が軸１１ｇに回転可能に取り付けられた後羽根アーム３５と、一端が軸１１ｉに回転可能に取り付けられた後羽根アーム３６と、後羽根アーム３５、３６のそれぞれの自由端である他端に向けて順に枢支された４枚の羽根３１、３２、３３、３４とから構成される。ここで、羽根３４はスリットを形成するスリット形成羽根である。
また、後述する後羽根駆動部材５１の駆動ピン５１ｂの先端部が、後羽根アーム３５に形成された図示しない長孔に嵌合されている。
【００３１】
なお、シャッタ地板１０の軸１１ｉには、図示しないガタ寄せばねが嵌装され、一端がシャッタ地板１０に設けられた図示しないばね掛け部に掛けられ、他端が後羽根アーム３６の孔に掛けられる。ガタ寄せばねは、後羽根３０を時計回りに付勢して後羽根３０のガタを寄せている。このガタ寄せばねの付勢力は、後述する後羽根駆動部材５１を反時計回りに付勢する後羽根駆動ばねの付勢力よりも弱く設定される。
【００３２】
（先羽根駆動機構）
先羽根駆動機構は先羽根２０を駆動する。先羽根駆動機構は、先羽根第１駆動部材４１と、先羽根第２駆動部材４２と、図示しない先羽根駆動ばねとから構成される。
【００３３】
（先羽根第１駆動部材）
先羽根第１駆動部材４１は、軸１１ａに回転可能に取り付けられる。
先羽根第１駆動部材４１は、先羽根セットばねの付勢力によって時計回りに回転し、先羽根２０を駆動する。具体的には、先羽根第１駆動部材４１が時計回りに回転する場合、後述する先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂが長孔１０ｂの上端から下端１４へ走行し、先羽根２０は開口１０ａの上方から下方へ走行して開口１０ａを閉鎖する。
先羽根第１駆動部材４１は、被係止部４１ａと、駆動ピン４１ｂと、被押動部４１ｃとを有する。
【００３４】
先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａは、先羽根第１駆動部材４１の正面側の面に立設された係止ピンである。
【００３５】
先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａは、後述する係止部の第１係止部材７１の第１係止部７１ｃに係止される。
具体的には、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａは、先羽根第１駆動部材４１が先羽根セットばねの付勢力によって時計回りに回転し、開口１０ａが先羽根２０によって閉鎖された状態となり、先羽根第１駆動部材４１の被押動部４１ｃが後述する先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂ（第１当接部）に当接した後に、第１係止部材７１の第１係止部７１ｃに係止される。これにより、先羽根第１駆動部材４１の先羽根セットばねの付勢力によって回転する方向と逆方向の回転が規制され、先羽根２０のバウンドが抑制される。
なお、当接とは、衝突の意味を含んでいる。
【００３６】
また、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａは、先羽根第１駆動部材４１が、先羽根セットばねの付勢力によって時計回りに回転し、先羽根第１駆動部材４１の被押動部４１ｃが先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂに当接する前に、後述する第１係止部材７１の第１制動部７１ｄと摺動する。これにより、先羽根第１駆動部材４１の回転が制動され、先羽根第１駆動部材４１の回転速度が低下するので、先羽根２０のバウンドがさらに抑制される。
第１係止部材７１による先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａの係止と摺動については、後述する。
【００３７】
さらに、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａは、後述する係止部の第２係止部材７３の第２係止部７３ｃに係止される。
具体的には、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａは、先羽根第１駆動部材４１が先羽根駆動ばねの付勢力によって先羽根第２駆動部材４２に伴われて反時計回りに回転し、開口１０ａが先羽根２０によって開放された状態となり、先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂが長孔１０ｂの上端に設けられた緩衝部材１３ａ（第２当接部）に当接した後に、第２係止部材７３の第２係止部７３ｃに係止される。これにより、先羽根第１駆動部材４１において、先羽根駆動ばねの付勢力によって先羽根第２駆動部材４２の回転に伴い先羽根第１駆動部材４１が回転する方向と、逆方向の回転が規制され、先羽根２０のバウンドが抑制される。
なお、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａが第２係止部材７３の第２係止部７３ｃに係止されている位置が、先羽根第１駆動部材４１のセット位置となる。
【００３８】
また、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａは、先羽根第１駆動部材４１が先羽根駆動ばねの付勢力によって先羽根第２駆動部材４２に伴われて反時計回りに回転し、先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂが長孔１０ｂの上端に設けられた緩衝部材１３ａに当接する前に、後述する係止部の第２係止部材７３の第２制動部７３ｄと摺動する。これにより、先羽根第１駆動部材４１の回転が制動され、先羽根第１駆動部材４１の回転速度が低下するので、先羽根２０のバウンドがさらに抑制される。
第２係止部材７３による先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａの係止と摺動については、後述する。
【００３９】
先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂは、先羽根第１駆動部材４１の先端部の背面側に配置される。先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂは、長孔１０ｂに挿入され、先端部が先羽根アーム２５に形成された図示しない長孔に嵌合される。これにより、先羽根第１駆動部材４１は、シャッタ地板１０と中間板との間の羽根室内で先羽根２０に連結され、先羽根第１駆動部材４１は先羽根２０と連動する。したがって、先羽根第１駆動部材４１が時計回りに回転した場合、先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂは長孔１０ｂの上端から下端１４へ走行し、先羽根２０は開口１０ａの上方から下方へ走行して開口１０ａを閉鎖する。また、先羽根第１駆動部材４１が反時計回りに回転した場合、先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂは長孔１０ｂの下端１４から上端へ走行し、先羽根２０は開口１０ａの下方から上方へ走行して開口１０ａを開放する。
【００４０】
また、先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂの基端部は、断面が略円形状に形成され、長孔１０ｂの上端に設けられた緩衝部材１３ａに当接する。先羽根第１駆動部材４１が反時計回りに回転し、駆動ピン４１ｂが緩衝部材１３ａに当接した場合、先羽根第１駆動部材４１は反時計回りの回転を停止する。
【００４１】
先羽根第１駆動部材４１の被押動部４１ｃは、先羽根第１駆動部材４１の正面側の面に駆動ピン４１ｂと重なる位置に設けられる。
先羽根第１駆動部材４１の被押動部４１ｃは、先羽根第２駆動部材４２が先羽根駆動ばねの付勢力によって回転する場合に、先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂに押動される。先羽根第１駆動部材４１は、被押動部４１ｃが先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂに押動され、先羽根第２駆動部材４２に伴われて回転する。
また、先羽根第１駆動部材４１の被押動部４１ｃは、先羽根第１駆動部材４１が時計回りに回転し先羽根２０が開口１０ａを閉鎖した後に、先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂに当接する。この場合、先羽根第１駆動部材４１は時計回りの回転を停止する。
【００４２】
（先羽根第２駆動部材）
先羽根第２駆動部材４２は、先羽根第１駆動部材４１と同様に、軸１１ａに回転可能に取り付けられる。軸１１ａには、先羽根第２駆動部材４２が正面側に、先羽根第１駆動部材４１がシャッタ地板１０側に取り付けられる。
【００４３】
先羽根第２駆動部材４２は、先羽根駆動ばねの付勢力によって、先羽根第１駆動部材４１を伴って回転し、先羽根２０に開口１０ａを開放させる。ここで、先羽根駆動ばねは、軸１１ａに嵌装され先羽根第２駆動部材４２を反時計回りに付勢している。
具体的には、先羽根第２駆動部材４２は、反時計回りに回転すると共に先羽根第１駆動部材４１を押動することによって、先羽根２０を駆動し、先羽根２０を開口１０ａの下方から上方へ走行させる。
【００４４】
先羽根第２駆動部材４２は、取り付け部４２ａと、押動部４２ｂと、被係止部４２ｃとを有する。
【００４５】
先羽根第２駆動部材４２の取り付け部４２ａは、被写体側に部厚く形成され、内部に図示しない圧縮ばねを介在させて鉄片部材４４が取り付けられる。鉄片部材４４は、軸部を有する。鉄片部材４４の軸部の一端には円盤状の頭部が形成され、他端には鉄片部が取り付けられる。鉄片部材４４は、先羽根第２駆動部材４２の取り付け部４２ａの内部で鉄片部材４４の軸部に嵌装されている圧縮ばねによって、鉄片部を先羽根第２駆動部材４２の取り付け部４２ａ内から突き出すように付勢されている。
【００４６】
先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂは、先羽根第２駆動部材４２の側面に形成され、先羽根第２駆動部材４２が先羽根駆動ばねの付勢力によって回転する場合に、先羽根第１駆動部材４１の被押動部４１ｃを押動する。これにより、先羽根第２駆動部材４２は、先羽根第１駆動部材４１を伴って反時計回りに回転し、先羽根２０を駆動し、先羽根２０を開口１０ａの下方から上方へ走行させる。
また、先羽根第２駆動部材４２が後述するセット位置に位置する場合、押動部４２ｂは、先羽根第１駆動部材４１が時計回りに回転し先羽根２０が開口１０ａを閉鎖した後に、先羽根第１駆動部材４１の被押動部４１ｃと当接する位置に位置し、先羽根第１駆動部材４１の時計回りの回転を停止する。
【００４７】
先羽根第２駆動部材４２の被係止部４２ｃは、先羽根第２駆動部材４２の側面に設けられ、後述するセット部材６０の第１係止部６０ａに押動され、また係止される。
先羽根第２駆動部材４２の被係止部４２ｃは、セット部材６０が反時計回りに回転する場合に、セット部材６０の第１係止部６０ａに押動される。これにより、先羽根第２駆動部材４２は、先羽根駆動ばねの付勢力に抗して時計回りに回転する。また、先羽根第２駆動部材４２の被係止部４２ｃは、セット部材６０が反時計回りの回転を停止した場合に、セット部材６０の第１係止部６０ａに係止される。これにより、先羽根第２駆動部材４２は先羽根駆動ばねの付勢力による反時計回りの回転が抑止され、セット部材６０によって保持される。セット部材６０によって係止された位置が、先羽根第２駆動部材４２のセット位置となる。
【００４８】
（後羽根駆動機構）
後羽根駆動機構は後羽根３０を駆動する。後羽根駆動機構は後羽根駆動部材５１と、図示しない後羽根駆動ばねとから構成される。
【００４９】
後羽根駆動部材５１は、軸１１ｂに回転可能に取り付けられる。
後羽根駆動部材５１は、後羽根駆動ばねの付勢力によって反時計回りに回転し、後羽根３０を駆動する。後羽根駆動部材５１は、後羽根３０を開口１０ａの下方から上方へ走行させ、後羽根３０に開口１０ａを閉鎖させる。後羽根駆動ばねは、軸１１ｂに嵌装され、後羽根駆動部材５１を反時計回りに付勢している。
【００５０】
後羽根駆動部材５１は、取り付け部５１ａと、駆動ピン５１ｂと、被係止部５１ｃとを有する。
【００５１】
後羽根駆動部材５１の取り付け部５１ａは、被写体側に部厚く形成され、内部に図示しない圧縮ばねを介在させて鉄片部材５２が取り付けられる。鉄片部材５２は、軸部を有する。鉄片部材５２の軸部の一端には円盤状の頭部が形成され、他端には鉄片部が取り付けられる。鉄片部材５２は、後羽根駆動部材５１の取り付け部５１ａの内部で鉄片部材５２の軸部に嵌装されている圧縮ばねによって、鉄片部を後羽根駆動部材５１の取り付け部５１ａ内から突き出すように付勢されている。
【００５２】
後羽根駆動部材５１の駆動ピン５１ｂは、後羽根駆動部材５１の先端部の背面側に配置される。後羽根駆動部材５１の駆動ピン５１ｂは、長孔１０ｃに挿入され、先端部が後羽根アーム３５に形成された図示しない長孔に嵌合される。これにより、後羽根駆動部材５１は中間板と補助地板との間の羽根室内で後羽根３０に連結され、後羽根駆動部材５１は後羽根３０と連動する。したがって、後羽根駆動部材５１が時計回りに回転した場合、後羽根駆動部材５１の駆動ピン５１ｂは長孔１０ｃの上端から下端へ走行し、後羽根３０は開口１０ａの上方から下方へ走行して開口１０ａを開放する。また、後羽根駆動部材５１が反時計回りに回転した場合、後羽根駆動部材５１の駆動ピン５１ｂは長孔１０ｃの下端から上端へ走行し、後羽根３０は開口１０ａの下方から上方へ走行して開口１０ａを閉鎖する。
【００５３】
また、後羽根駆動部材５１の駆動ピン５１ｂの基端部は、断面が略円状に形成され、長孔１０ｃの上端に設けられた緩衝部材１３ｂに当接する。後羽根駆動部材５１は反時計回りに回転し、駆動ピン５１ｂが緩衝部材１３ｂに当接した場合、反時計回りの回転を停止する。
【００５４】
後羽根駆動部材５１の被係止部５１ｃは、後羽根駆動部材５１の正面側の面に設けられたローラであり、後述するセット部材６０の第２係止部６０ｂに押動され、また係止される。
後羽根駆動部材５１の被係止部５１ｃは、セット部材６０が反時計回りに回転する場合に、セット部材６０の第２係止部６０ｂに押動される。これにより、後羽根駆動部材５１は、後羽根駆動ばねの付勢力に抗して時計回りに回転する。後羽根駆動部材５１の被係止部５１ｃは、セット部材６０が反時計回りの回転を停止した場合に、セット部材６０の第２係止部６０ｂに係止される。これにより、後羽根駆動部材５１は後羽根駆動ばねの付勢力による反時計回りの回転が抑止され、セット部材６０によって保持される。なお、セット部材６０によって係止された位置が、後羽根駆動部材５１のセット位置となる。
【００５５】
（セット部材）
セット部材６０は、後述する初期位置からセット位置に回転し、先羽根駆動機構と後羽根駆動機構の部材のそれぞれを、それぞれの撮像待機時のセット位置にセットする。セット部材６０は、軸１１ｃに回転可能に取り付けられ、図示しない付勢ばねによって時計回りに付勢されている。
セット部材６０は、第１係止部６０ａと、第２係止部６０ｂとを有する。
【００５６】
セット部材６０は、撮像装置５の図示しない駆動機構に押圧されることによって、初期位置から付勢ばねの付勢力に抗して反時計回りに回転し、第１係止部６０ａが先羽根第２駆動部材４２の被係止部４２ｃを押動すると共に、第２係止部６０ｂが後羽根駆動部材５１の被係止部５１ｃを押動する。これにより、セット部材６０は、先羽根第２駆動部材４２と後羽根駆動部材５１とを時計回りに回転させ、先羽根第２駆動部材４２と後羽根駆動部材５１とをセット位置にセットする。ここで、セット部材６０の初期位置は、図４に示すように、セット部材６０が先羽根第２駆動部材４２と後羽根駆動部材５１から離反した位置である。
また、セット部材６０は、図３に示すように、先羽根第２駆動部材４２と後羽根駆動部材５１とをセットした位置で、撮像装置５の駆動機構によって保持される。これにより、先羽根第２駆動部材４２と後羽根駆動部材５１は、セット部材６０に係止される。なお、この状態でのセット部材６０の位置が、セット部材６０のセット位置となる。
【００５７】
セット部材６０は、先羽根第２駆動部材４２の鉄片部材４４の鉄片部と後羽根駆動部材５１の鉄片部材５２の鉄片部のそれぞれが、先羽根用電磁石８１と後羽根用電磁石８２のそれぞれに吸着保持された状態において、撮像装置５の駆動機構による押圧が解除されると、付勢ばねの付勢力により時計回りに回転しセット位置から初期位置に戻る。これにより、セット部材６０の第１係止部６０ａが先羽根第２駆動部材４２の被係止部４２ｃから離脱すると共に、セット部材６０の第２係止部６０ｂが後羽根駆動部材５１の被係止部５１ｃから離脱し、先羽根第２駆動部材４２と後羽根駆動部材５１の係止が解除されるので、先羽根第２駆動部材４２と後羽根駆動部材５１の反時計回りの回転が許容される。
【００５８】
セット部材６０の第１係止部６０ａは、セット部材６０が初期位置からセット位置に回転する場合に、先羽根第２駆動部材４２の被係止部４２ｃを押動し、先羽根第２駆動部材４２を先羽根駆動ばねの付勢力に抗して時計回りに回転させる。また、セット部材６０の第１係止部６０ａは、セット位置で先羽根第２駆動部材４２の被係止部４２ｃを係止し、先羽根駆動ばねの付勢力による先羽根第２駆動部材４２の反時計回りの回転を抑止する。
【００５９】
セット部材６０の第２係止部６０ｂは、セット部材６０が初期位置からセット位置に回転する場合に、後羽根駆動部材５１の被係止部５１ｃを押動し、後羽根駆動部材５１を後羽根駆動ばねの付勢力に抗して時計回りに回転させる。また、セット部材６０の第２係止部６０ｂは、セット位置で後羽根駆動部材５１の被係止部５１ｃを係止し、後羽根駆動ばねの付勢力による後羽根駆動部材５１の反時計回りの回転を抑止する。
【００６０】
（係止部）
係止部は、先羽根第１駆動部材４１を係止して、先羽根２０のバウンドを抑制する。また、係止部は、先羽根第１駆動部材４１を係止して、開口１０ａが開放された状態と閉鎖された状態とを維持する。
係止部は、第１係止部材７１と、第１係止付勢部材７２と、第２係止部材７３と、第２係止付勢部材７４と、係止駆動部７５とから構成される。
【００６１】
（第１係止部材）
係止部の第１係止部材７１は、先羽根第１駆動部材４１の被押動部４１ｃが先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂに当接した後に、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａを係止する。なお、先羽根第１駆動部材４１が第１係止部材７１によって係止された状態では、先羽根２０は開口１０ａを閉鎖している。
【００６２】
係止部の第１係止部材７１は略「レ」の字形状に形成され、第１アーム７１ａと第２アーム７１ｂとを有する。係止部の第１係止部材７１は、第１アーム７１ａと第２アーム７１ｂとの間で、軸１１ｄに回転可能に取り付けられる。
係止部の第１係止部材７１は、軸１１ｄに嵌装された第１係止付勢部材７２の付勢力によって時計回りに回転する。係止部の第１係止部材７１における時計回りの回転は、第１係止部材７１の第１アーム７１ａの先端部がストッパ１２ａと係合することによって、規制される。第１係止部材７１がストッパ１２ａと係合している位置が、第１係止部材７１のセット位置である。また、第１係止部材７１がセット位置に位置する場合、後述する第１係止部７１ｃと第１制動部７１ｄは、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａの回転軌跡内に位置している。
【００６３】
第１係止部材７１の第１アーム７１ａは第１係止部７１ｃと第１制動部７１ｄとを有し、第１係止部材７１の第２アーム７１ｂは第１被押動部７１ｅを有する。第１アーム７１ａは先羽根第１駆動部材４１側の側面が山型に形成され、先端部側の凹状の面に第１係止部７１ｃが形成され、軸１１ｄ側の面に第１制動部７１ｄが形成されている。また、第２アーム７１ｂの第１被押動部７１ｅは、第２アーム７１ｂの先端部に凸状に形成されている。
【００６４】
先羽根第１駆動部材４１の被押動部４１ｃが先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂに当接した時に、第１係止部材７１はセット位置に位置し、第１アーム７１ａの側面の先端部側に形成された第１係止部７１ｃは先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａの回転軌跡内に位置する。したがって、第１係止部材７１の第１係止部７１ｃは、先羽根第１駆動部材４１が、先羽根セットばねの付勢力によって時計回りに回転し、開口１０ａが先羽根２０によって閉鎖された状態となり、先羽根第１駆動部材４１の被押動部４１ｃが先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂに当接した後に、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａを係止できる。
これにより、先羽根第１駆動部材４１の先羽根セットばねの付勢力によって回転する方向と逆方向の回転が規制され、先羽根２０のバウンドが抑制される。また、開口１０ａが先羽根２０によって閉鎖された状態が維持される。
【００６５】
また、第１係止部材７１の第１係止部７１ｃは、第１係止付勢部材７２の付勢力による時計回りの回転がストッパ１２ａにより規制されたセット位置で、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａを係止している。すなわち、第１係止部材７１は、第１係止付勢部材７２の付勢力によって先羽根第１駆動部材４１を係止している。したがって、第１係止部材７１は、例えば無通電状態の電磁アクチュエータ等よりも強い力で、先羽根第１駆動部材４１の先羽根セットばねの付勢力によって回転する方向と逆方向の回転を規制できる。
【００６６】
さらに、先羽根第１駆動部材４１が先羽根セットばねの付勢力によって時計回りの回転を開始する時に、第１係止部材７１はセット位置に位置し、第１アーム７１ａの側面の軸１１ｄ側に形成された第１制動部７１ｄは先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａの回転軌跡内に位置する。したがって、第１係止部材７１の第１制動部７１ｄは、先羽根第１駆動部材４１が先羽根セットばねの付勢力によって時計回りに回転し、先羽根第１駆動部材４１の被押動部４１ｃが先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂに当接する前に、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａと摺動できる。これにより、先羽根第１駆動部材４１の回転が制動され、先羽根第１駆動部材４１の回転速度が低下するので、先羽根２０のバウンドがさらに抑制される。
【００６７】
第１係止部材７１の第１被押動部７１ｅは、後述する係止駆動部７５のロータ７５ａの押動部７５ｄに押動される。第１係止部材７１は、第１被押動部７１ｅがロータ７５ａの押動部７５ｄに押動されることによって、第１係止付勢部材７２の付勢力に抗してセット位置から反時計回りに回転する。これにより、第１係止部材７１の第１係止部７１ｃは先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａの回転軌跡から離脱し、先羽根第１駆動部材４１の係止を解除する。第１係止部材７１の第１係止部７１ｃによる係止が解除された先羽根第１駆動部材４１は、先羽根駆動ばねの付勢力による先羽根第１駆動部材４１の反時計回りの回転が許容される。
【００６８】
（第１係止付勢部材）
係止部の第１係止付勢部材７２は、軸１１ｄに嵌装されたコイルばねである。係止部の第１係止付勢部材７２は、係止部の第１係止部材７１を時計回りに付勢する。
【００６９】
（第２係止部材）
係止部の第２係止部材７３は、先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂが長孔１０ｂの上端に設けられた緩衝部材１３ａに当接した後に、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａを係止する。なお、先羽根第１駆動部材４１が第２係止部材７３によって係止された状態では、先羽根２０は開口１０ａを開放している。
【００７０】
係止部の第２係止部材７３は略「Ｉ」の字形に形成され、第３アーム７３ａと第４アーム７３ｂとを有する。係止部の第２係止部材７３は、第３アーム７３ａと第４アーム７３ｂとの間で、軸１１ｄに回転可能に取り付けられる。すなわち、係止部の第２係止部材７３と第１係止部材７１は同じ回転軸を有しており、これにより、係止部を簡素に構成でき、また小型化できる。なお、本実施の形態では、第２係止部材７３がシャッタ地板１０側に、第１係止部材７１が正面側に取り付けられている。
係止部の第２係止部材７３は、軸１１ｄに嵌装された第２係止付勢部材７４の付勢力によって、反時計回りに回転する。係止部の第２係止部材７３における反時計回りの回転は、第２係止部材７３の第３アーム７３ａの先端部がストッパ１２ｂと係合することによって、規制される。第２係止部材７３がストッパ１２ｂと係合している位置が、第２係止部材７３のセット位置である。また、第２係止部材７３がセット位置に位置する場合、後述する第２係止部７３ｃと第２制動部７３ｄは、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａの回転軌跡内に位置している。
【００７１】
第２係止部材７３の第３アーム７３ａは第２係止部７３ｃと第２制動部７３ｄとを有し、第２係止部材７３の第４アーム７３ｂは第２被押動部７３ｅを有する。第３アーム７３ａは先羽根第１駆動部材４１側の側面が山型に形成され、先端部側の凹状の面に第２係止部７３ｃが形成され、軸１１ｄ側の面に第２制動部７３ｄが形成されている。また、第４アーム７３ｂの第２被押動部７３ｅは、第４アーム７３ｂの先端部に凸状に形成されている。
【００７２】
先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂが長孔１０ｂの上端に設けられた緩衝部材１３ａに当接した時に、第２係止部材７３はセット位置に位置し、第３アーム７３ａの側面の先端部側に形成された第２係止部７３ｃは先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａの回転軌跡内に位置する。したがって、第２係止部材７３の第２係止部７３ｃは、先羽根第１駆動部材４１が先羽根駆動ばねの付勢力によって先羽根第２駆動部材４２に伴われて反時計回りに回転し、開口１０ａが先羽根２０によって開放された状態となり、先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂが長孔１０ｂの上端に設けられた緩衝部材１３ａに当接した後に、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａを係止できる。
これにより、先羽根第１駆動部材４１における、先羽根駆動ばねの付勢力によって先羽根第２駆動部材４２の回転に伴い先羽根第１駆動部材４１が回転する方向と、逆方向の回転が規制され、先羽根２０のバウンドが抑制される。また、開口１０ａが先羽根２０によって開放された状態が維持される。
【００７３】
また、第２係止部材７３の第２係止部７３ｃは、第２係止付勢部材７４の付勢力による反時計回りの回転がストッパ１２ｂにより規制されたセット位置で、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａを係止している。すなわち、第２係止部材７３は、第２係止付勢部材７４の付勢力によって先羽根第１駆動部材４１を係止している。したがって、第２係止部材７３は、例えば無通電状態の電磁アクチュエータ等よりも強い力で、先羽根第１駆動部材４１の先羽根駆動ばねの付勢力よって回転する方向と逆方向の回転を規制できる。
【００７４】
先羽根第１駆動部材４１が先羽根駆動ばねの付勢力によって先羽根第２駆動部材４２に伴われて時計回りの回転を開始する時に、第２係止部材７３の第２係止部７３ｃはセット位置に位置し、第３アーム７３ａの側面の軸１１ｄ側に形成された第２制動部７３ｄは先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａの回転軌跡内に位置する。したがって、第２係止部材７３の第２制動部７３ｄは、先羽根第１駆動部材４１が先羽根駆動ばねの付勢力によって先羽根第２駆動部材４２に伴われて時計回りに回転し、先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂが長孔１０ｂの上端に設けられた緩衝部材１３ａに当接する前に、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａと摺動できる。これにより、先羽根第１駆動部材４１の回転が制動され、先羽根第１駆動部材４１の回転速度が低下するので、先羽根２０のバウンドがさらに抑制される。
【００７５】
第２係止部材７３の第２被押動部７３ｅは、係止駆動部７５のロータ７５ａの押動部７５ｄに押動される。第２係止部材７３は、第２被押動部７３ｅがロータ７５ａの押動部７５ｄに押動されることによって、第２係止付勢部材７４の付勢力に抗してセット位置から時計回りに回転する。これにより、第２係止部材７３の第２係止部７３ｃは、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａの回転軌跡から離脱し、先羽根第１駆動部材４１の係止を解除する。第２係止部材７３の第２係止部７３ｃによる係止が解除された先羽根第１駆動部材４１は、先羽根セットばねの付勢力による先羽根第１駆動部材４１の時計回りの回転が許容される。
【００７６】
（第２係止付勢部材）
係止部の第２係止付勢部材７４は、軸１１ｄに嵌装されたコイルばねである。係止部の第２係止付勢部材７４は、係止部の第２係止部材７３を反時計回りに付勢する。
【００７７】
（係止駆動部）
係止部の係止駆動部７５は、例えば電磁アクチュエータである。係止部の係止駆動部７５は、第１係止部材７１の第１被押動部７１ｅと第２係止部材７３の第２被押動部７３ｅとを押動し、第１係止部材７１と第２係止部材７３とを駆動する。
係止駆動部７５は、ロータ７５ａと、ヨーク７５ｂと、コイル７５ｃとを備える。
【００７８】
係止駆動部７５のロータ７５ａは軸１１ｅに回転可能に取り付けられる。係止駆動部７５のロータ７５ａは、コイル７５ｃに通電されていない場合には開始位置にあり、コイル７５ｃへの通電方向に応じて、所定の角度範囲で所定の方向に回転する回転子である。
また、係止駆動部７５のロータ７５ａは押動部７５ｄを有し、押動部７５ｄは、第１係止部材７１の第１被押動部７１ｅと第２係止部材７３の第２被押動部７３ｅとの間に配置される。係止駆動部７５のロータ７５ａが開始位置に位置する場合、ロータ７５ａの押動部７５ｄは、第１係止部材７１の第１被押動部７１ｅも第２係止部材７３の第２被押動部７３ｅも押動していない。したがって、係止駆動部７５のロータ７５ａが開始位置に位置する場合、第１係止部材７１と第２係止部材７３は、それぞれのセット位置に位置する。
係止駆動部７５のロータ７５ａは、所定の角度で所定の方向に回転にすることによって、押動部７５ｄで第１係止部材７１の第１被押動部７１ｅと第２係止部材７３の第２被押動部７３ｅのそれぞれを、それぞれの方向に押動する。これにより、１つの駆動源である係止駆動部７５によって、第１係止部材７１と第２係止部材７３とを駆動でき、係止部を簡素、小型に構成できる。
【００７９】
係止駆動部７５のヨーク７５ｂは、係止駆動部７５のロータ７５ａを挟んで対向する一対の磁極を有する略コの字状の鉄心部材である。
【００８０】
係止駆動部７５のコイル７５ｃは、ヨーク７５ｂの周りに電線を巻回して形成された励磁用のコイルである。例えば、係止駆動部７５のコイル７５ｃに一方向に通電すると、係止駆動部７５のヨーク７５ｂの磁極間に磁束が発生し、係止駆動部７５のロータ７５ａは時計回りに回転する。係止駆動部７５のロータ７５ａが開始位置から時計回りに回転すると、第１係止部材７１の第１被押動部７１ｅが押動され、第１係止部材７１は第１係止付勢部材７２の付勢力に抗して反時計回りに回転する。これにより、第１係止部材７１による先羽根第１駆動部材４１の係止が解除され、先羽根第１駆動部材４１の反時計回りの回転が許容される。
【００８１】
一方、係止駆動部７５のコイル７５ｃに逆方向に通電すると、係止駆動部７５のロータ７５ａは反時計回りに回転する。係止駆動部７５のロータ７５ａが開始位置から反時計回りに回転すると、第２係止部材７３の第２被押動部７３ｅが押動され、第２係止部材７３は第２係止付勢部材７４の付勢力に抗して時計回りに回転する。これにより、第２係止部材７３による先羽根第１駆動部材４１の係止が解除され、先羽根第１駆動部材４１の時計回りの回転が許容される。
【００８２】
以上のように、係止部の係止駆動部７５は、コイル７５ｃへの通電によって第１係止部材７１と第２係止部材７３とを駆動するので、第１係止部材７１と第２係止部材７３とを任意のタイミングで駆動できる。したがって、係止部は、先羽根第１駆動部材４１の係止と係止の解除のタイミングを容易に設定できる。
【００８３】
（先羽根用電磁石と後羽根用電磁石）
先羽根用電磁石８１と後羽根用電磁石８２のそれぞれは、先羽根第２駆動部材４２と後羽根駆動部材５１のそれぞれを磁力によって吸着し保持する。
先羽根用電磁石８１は、先羽根第２駆動部材４２の鉄片部材４４の鉄片部と接触して、先羽根第２駆動部材４２を磁力によって吸着し保持する。また、後羽根用電磁石８２は、後羽根駆動部材５１の鉄片部材５２の鉄片部と接触して、後羽根駆動部材５１を磁力によって吸着保持する。なお、先羽根用電磁石８１と後羽根用電磁石８２は支持板に設けられる。
【００８４】
先羽根用電磁石８１は、略Ｕ字形の２つの脚部の先端を磁極部とした鉄芯部材８１ａと、鉄芯部材８１ａの一方の脚部に嵌装された、図示しないボビンに巻回された励磁用のコイル等を有する。先羽根用電磁石８１のコイルへの通電により鉄芯部材８１ａが励磁され、鉄芯部材８１ａに発生した磁力によって、セット部材６０によってセット位置にセットされた先羽根第２駆動部材４２の鉄片部材４４の鉄片部が鉄芯部材８１ａに吸着される。これにより、セット部材６０が初期位置に戻り、セット部材６０による先羽根第２駆動部材４２の係止が解除された状態で、先羽根第２駆動部材４２は先羽根駆動ばねの付勢力に抗してセット位置に保持される。
先羽根第２駆動部材４２が先羽根用電磁石８１に吸着された状態において、先羽根用電磁石８１のコイルへの通電が停止されると、先羽根第２駆動部材４２は先羽根駆動ばねの付勢力により反時計回りに回転する。
【００８５】
後羽根用電磁石８２は、先羽根用電磁石８１と同様に、略Ｕ字形の２つの脚部の先端を磁極部とした鉄芯部材８２ａと、鉄芯部材８２ａの一方の脚部に嵌装された、図示しないボビンに巻回された励磁用のコイル等を有する。後羽根用電磁石８２のコイルへの通電により鉄芯部材８２ａが励磁され、鉄芯部材８２ａに発生した磁力によって、セット部材６０によってセット位置にセットされた後羽根駆動部材５１の鉄片部材５２の鉄片部が鉄芯部材８２ａに吸着される。これにより、セット部材６０が初期位置に戻り、セット部材６０による後羽根駆動部材５１の係止が解除された状態で、後羽根駆動部材５１は後羽根駆動ばねの付勢力に抗してセット位置に保持される。
後羽根駆動部材５１が後羽根用電磁石８２に吸着された状態において、後羽根用電磁石８２のコイルへの通電が停止されると、後羽根駆動部材５１は後羽根駆動ばねの付勢力により反時計回りに回転する。
【００８６】
次に、図３〜図１２を参照して、フォーカルプレンシャッタ１００の動作について説明する。なお、図４〜図１１においては、理解を容易にするために各動作に関連する部材の符号のみを付している。
【００８７】
フォーカルプレンシャッタ１００はノーマリーオープンモードで動作し、図１２に示すように、初期状態から、先羽根戻り動作、露光動作、セット動作の順に動作して初期状態に戻る。
【００８８】
（初期状態）
初期状態では、図３に示すように、先羽根第１駆動部材４１は第２係止部材７３によって係止され、セット位置に位置している。したがって、羽根２１、２２、２３、２４は畳まれた状態で開口１０ａの上方に位置し、先羽根２０は開口１０ａを開放している。
先羽根第２駆動部材４２は、セット部材６０によって係止されている。すなわち、先羽根第２駆動部材４２は、先羽根駆動ばねの付勢力に抗して先羽根２０を走行させ開口１０ａを開放させる駆動力がチャージされた状態にあり、セット位置に位置している。
後羽根駆動部材５１は、セット部材６０によって係止されている。すなわち、後羽根駆動部材５１は、後羽根駆動ばねの付勢力に抗して後羽根３０を走行させ開口１０ａを閉鎖させる駆動力がチャージされた状態にあり、セット位置に位置している。また、羽根３１、３２、３３、３４は畳まれた状態で開口１０ａの下方に位置し、後羽根３０は開口１０ａを開放している。
また、セット部材６０はセット位置にあり、先羽根駆動ばねの付勢力に抗して先羽根第２駆動部材４２を係止し、後羽根駆動ばねの付勢力に抗して後羽根第駆動部材５１を係止している。
さらに、第１係止部材７１は第１係止付勢部材７２の付勢力による時計回りの回転がストッパ１２ａにより規制されたセット位置に位置する。第２係止部材７３は先羽根第１駆動部材４１を係止し、第２係止付勢部材７４の付勢力による反時計回りの回転がストッパ１２ｂにより規制されたセット位置に位置する。
係止駆動部７５のコイル７５ｃには通電されず、係止駆動部７５のロータ７５ａは開始位置にあり、ロータ７５ａの押動部７５ｄは第１係止部材７１と第２係止部材７３を押動していない。
【００８９】
（先羽根戻り動作）
初期状態において、フォーカルプレンシャッタ１００を備える撮像装置５のレリーズボタンが押下されると、先羽根用電磁石８１と後羽根用電磁石８２とに通電され、先羽根第２駆動部材４２と後羽根駆動部材５１のそれぞれは、先羽根用電磁石８１と後羽根用電磁石８２のそれぞれに吸着保持される。先羽根第２駆動部材４２と後羽根駆動部材５１とが吸着保持された後、セット部材６０は、撮像装置５の駆動機構による押圧が解除され、セット位置から初期位置に戻る。
【００９０】
次いで、図４に示すように、係止駆動部７５のコイル７５ｃに通電され、ロータ７５ａが反時計回りに回転することによって、ロータ７５ａの押動部７５ｄが第２係止部材７３の第２被押動部７３ｅを押動する。ロータ７５ａの押動部７５ｄに押動された第２係止部材７３は、第２係止付勢部材７４の付勢力に抗して時計回りに回転する。これにより、第２係止部材７３の第２係止部７３ｃが先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａの回転軌跡から離脱し、先羽根第１駆動部材４１の係止を解除する。第２係止部材７３による係止が解除された先羽根第１駆動部材４１は、先羽根セットばねの付勢力によって時計回りに回転し、先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂは長孔１０ｂの上端から下端１４への走行を開始する。また、先羽根２０は、先羽根セットばねの付勢力によって、上方から下方へ走行しながら広がり開口１０ａを閉鎖していく。
一方、先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂが走行を開始すると、係止駆動部７５のコイル７５ｃへの通電が停止され、係止駆動部７５のロータ７５ａは開始位置に戻り、第２係止部材７３は第２係止付勢部材７４の付勢力によって反時計回りに回転し、セット位置へ戻る。
【００９１】
時計回りに回転していく先羽根第１駆動部材４１は、図５に示すように、回転中に、被係止部４１ａが、セット位置で被係止部４１ａの回転軌跡内に位置する第１係止部材７１の第１制動部７１ｄと摺動し、被押動部４１ｃが先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂに当接する前に制動を受ける。これにより、先羽根第１駆動部材４１の回転速度が低下し、先羽根２０のバウンドを抑制できる。
先羽根第１駆動部材４１は、被係止部４１ａが第１係止部材７１の第１制動部７１ｄと摺動しつつ、さらに回転し、第１係止部材７１を第１係止付勢部材７２の付勢力に抗して押動し反時計回りに回転させ、第１係止部材７１を押し退ける。
【００９２】
第１係止部材７１を押し退けた先羽根第１駆動部材４１は、さらに回転し、図６に示すように、被押動部４１ｃがセット位置に位置する先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂに当接し、時計回りの回転を停止する。この時には、先羽根２０は開口１０ａを閉鎖している。
一方、先羽根第１駆動部材４１によって反時計回りに回転させられ押し退けられた第１係止部材７１は、第１係止付勢部材７２によって時計回りに付勢されているので、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａが通過すると、時計回りに回転しセット位置へ戻る。この場合、先羽根第１駆動部材４１は、被押動部４１ｃが先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂに当接することによって一旦停止し、また、第１係止部材７１の第１係止部７１ｃが凹面に形成されているので、被係止部４１ａが第１係止部材７１の第１係止部７１ｃを第１係止付勢部材７２の付勢力に抗して押し退けられず、被押動部４１ｃが先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂに当接した後、第１係止部材７１の第１係止部７１ｃによって動きが制限される。
これにより、先羽根第１駆動部材４１の先羽根セットばねの付勢力によって回転する方向と逆方向の回転が規制され、先羽根２０のバウンドが抑制される。
以上により、先羽根戻り動作が終了する。
【００９３】
（露光動作）
先羽根戻り動作の終了後、露光動作が開始される。
【００９４】
（先羽根の露光動作）
先羽根戻り動作の終了後、図７に示すように、係止駆動部７５のコイル７５ｃに通電され、ロータ７５ａが時計回りに回転することによって、ロータ７５ａの押動部７５ｄが第１係止部材７１の第１被押動部７１ｅを押動する。ロータ７５ａの押動部７５ｄに押動された第１係止部材７１は、第１係止付勢部材７２の付勢力に抗して反時計回りに回転する。これにより、第１係止部材７１の第１係止部７１ｃは先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａの回転軌跡から離脱し、先羽根第１駆動部材４１の係止を解除する。第１係止部材７１による係止が解除された先羽根第１駆動部材４１は、反時計回りの回転が許容される。
【００９５】
次いで、先羽根用電磁石８１への通電が停止され、先羽根用電磁石８１による先羽根第２駆動部材４２の保持が解除される。先羽根駆動ばねによって反時計回りに付勢されている先羽根第２駆動部材４２は、先羽根用電磁石８１による保持が解除されると、反時計回りに回転する。そして、第１係止部材７１による先羽根第１駆動部材４１の係止が解除されているので、先羽根第２駆動部材４２は、押動部４２ｂで先羽根第１駆動部材４１の被押動部４１ｃを押動し、先羽根第１駆動部材４１を伴って反時計回りに回転していく。
先羽根第１駆動部材４１が反時計回りに回転するので、先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂが長孔１０ｂの下端１４から上端へ走行する。これにより、先羽根２０は、上方へ走行しながら畳まれ開口１０ａを開放していく。
一方、先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂが走行を開始すると、係止駆動部７５のコイル７５ｃへの通電が停止され、係止駆動部７５のロータ７５ａは開始位置に戻り、第１係止部材７１は第１係止付勢部材７２の付勢力によって時計回りに回転し、セット位置へ戻る。
【００９６】
図８に示すように、反時計回りに回転していく先羽根第１駆動部材４１は、被係止部４１ａが、セット位置に戻り被係止部４１ａの回転軌跡内に位置する第２係止部材７３の第２制動部７３ｄと摺動し、駆動ピン４１ｂが緩衝部材１３ａに当接する前に制動を受ける。これにより、先羽根第１駆動部材４１の回転速度が低下し、先羽根２０のバウンドを抑制できる。
先羽根第１駆動部材４１は、被係止部４１ａが第２係止部材７３の第２制動部７３ｄと摺動しつつ、先羽根第２駆動部材４２に伴われてさらに回転し、第２係止部材７３を第２係止付勢部材７４の付勢力に抗して押動し時計回りに回転させ、第２係止部材７３を押し退ける。
【００９７】
第２係止部材７３を押し退けた先羽根第１駆動部材４１は、先羽根第２駆動部材４２に伴われてさらに回転し、図９に示すように、駆動ピン４１ｂが長孔１０ｂの上端に設けられた緩衝部材１３ａに当接し、反時計回りの回転を停止する。また、先羽根第１駆動部材４１を押動している先羽根第２駆動部材４２も、反時計回りの回転を停止する。この時には、先羽根２０は開口１０ａを開放している。
一方、先羽根第１駆動部材４１によって時計回りに回転させられ押し退けられた第２係止部材７３は、第２係止付勢部材７４によって反時計回りに付勢されているので、先羽根第１駆動部材４１の被係止部４１ａが通過すると、反時計回りに回転しセット位置へ戻る。この場合、先羽根第１駆動部材４１は、駆動ピン４１ｂが緩衝部材１３ａに当接することによって一旦停止し、また、第２係止部材７３の第２係止部７３ｃが凹面に形成されているので、被係止部４１ａが第２係止付勢部材７４の付勢力に抗して第２係止部材７３の第２係止部７３ｃを押し退けられず、駆動ピン４１ｂが緩衝部材１３ａに当接した後、第２係止部材７３の第２係止部７３ｃによって動きが制限される。
これにより、先羽根第１駆動部材４１における、先羽根駆動ばねの付勢力によって先羽根第２駆動部材４２の回転に伴い先羽根第１駆動部材４１が回転する方向と、逆方向の回転が規制され、先羽根２０のバウンドが抑制される。
【００９８】
（後羽根の露光動作）
先羽根用電磁石８１への通電の停止から所定時間経過後、後羽根用電磁石８２への通電が停止され、後羽根用電磁石８２による後羽根駆動部材５１の保持が解除される。
後羽根駆動ばねによって反時計回りに付勢されている後羽根駆動部材５１は、後羽根用電磁石８２による保持が解除されると、反時計回りに回転していく。
また、後羽根駆動部材５１が反時計回りに回転するので、後羽根駆動部材５１の駆動ピン５１ｂが、長孔１０ｃの下端から上端へ走行する。これにより、後羽根３０は、上方へ走行しながら広がり開口１０ａを閉鎖していく。
【００９９】
そして、図１０に示すように、後羽根駆動部材５１の駆動ピン５１ｂが、長孔１０ｃの上端に設けられた緩衝部材１３ｂに当接し、後羽根駆動部材５１は反時計回りの回転を停止する。この時には、後羽根３０は開口１０ａを閉鎖している。
以上により、露光動作が終了する。
【０１００】
（セット動作）
露光動作の終了後、セット動作が開始される。
セット動作では、セット部材６０が、次の撮像に備え、先羽根駆動機構、後羽根駆動機構の部材のそれぞれを押動してそれぞれのセット位置にセットした後、係止する。
【０１０１】
先羽根戻り動作において初期位置に戻ったセット部材６０は、撮像装置５の駆動機構によって押圧され、付勢ばねの付勢力に抗して反時計回りに回転する。
図１１に示すように、セット部材６０の回転に伴い、先羽根第２駆動部材４２の被係止部４２ｃがセット部材６０の第１係止部６０ａによって押動され、先羽根第２駆動部材４２は先羽根駆動ばねの付勢力に抗して時計回りに回転する。
また、後羽根駆動部材５１の被係止部５１ｃがセット部材６０の第２係止部６０ｂによって押動され、後羽根駆動部材５１は後羽根駆動ばねの付勢力に抗して時計回りに回転する。後羽根駆動部材５１の回転によって、後羽根３０は、開口１０ａの下方に移動しながら畳まれ開口１０ａを開放していく。
【０１０２】
セット部材６０がセット位置に達すると、セット部材６０は撮像装置５の駆動機構により反時計回りの回転を停止され、撮像装置５の駆動機構によってセット位置に保持される。これにより、先羽根第２駆動部材４２の被係止部４２ｃはセット部材６０の第１係止部６０ａによって係止され、後羽根駆動部材５１の被係止部５１ｃはセット部材６０の第２係止部６０ｂによって係止される。このように、先羽根第２駆動部材４２と後羽根駆動部材５１とに駆動力がチャージされる。
以上により、セット動作が終了する。
【０１０３】
セット動作が終了すると、フォーカルプレンシャッタ１００は、図３に示す初期状態に戻る。
【０１０４】
以上のように、フォーカルプレンシャッタ１００においては、先羽根第１駆動部材４１は、先羽根セットばねの付勢力によって時計回りに回転し、開口１０ａが先羽根２０によって閉鎖された状態となり、先羽根第１駆動部材４１の被押動部４１ｃが先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂに当接した後に、第１係止部材７１の第１係止部７１ｃに係止される。これにより、先羽根第１駆動部材４１の先羽根セットばねの付勢力により先羽根第１駆動部材４１の回転する方向と逆方向の回転が規制され、先羽根２０のバウンドが抑制される。また、先羽根第１駆動部材４１は、先羽根セットばねの付勢力によって時計回りに回転し、先羽根第１駆動部材４１の被押動部４１ｃが先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂに当接する前に、第１係止部材７１の第１制動部７１ｄと摺動する。これにより、先羽根第１駆動部材４１の回転が制動され、先羽根第１駆動部材４１の回転速度が低下するので、先羽根２０のバウンドがさらに抑制される。
【０１０５】
さらに、先羽根第１駆動部材４１は、先羽根駆動ばねの付勢力によって先羽根第２駆動部材４２に伴われて時計回りに回転し、開口１０ａが先羽根２０によって開放された状態となり、先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂが長孔１０ｂの上端に設けられた緩衝部材１３ａに当接した後に、第２係止部材７３の第２係止部７３ｃに係止される。これにより、先羽根第１駆動部材４１において、先羽根駆動ばねの付勢力によって先羽根第２駆動部材４２の回転に伴い先羽根第１駆動部材４１が回転する方向と、逆方向の回転が規制され、先羽根２０のバウンドが抑制される。また、先羽根第１駆動部材４１は、先羽根駆動ばねの付勢力によって先羽根第２駆動部材４２に伴われて時計回りに回転し、先羽根第１駆動部材４１の駆動ピン４１ｂが長孔１０ｂの上端に設けられた緩衝部材１３ａに当接する前に、第２係止部材７３の第２制動部７３ｄと摺動する。これにより、先羽根第１駆動部材４１の回転が制動され、先羽根第１駆動部材４１の回転速度が低下するので、先羽根２０のバウンドがさらに抑制される。
したがって、フォーカルプレンシャッタ１００は、開口１０ａを閉じる方向へ走行する先羽根部材２０のバウンドと、開口１０ａを開ける方向へ走行する先羽根部材２０のバウンドとを抑制できる。
【０１０６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１０７】
例えば、実施の形態では、先羽根セットばねの一端をシャッタ地板１０のばね掛け部に掛け他端を先羽根アーム２６の孔に掛けて、先羽根セットばねによって先羽根第１駆動部材４１を間接的に付勢したが、先羽根セットばねを軸１１ａに嵌装し先羽根セットばねの一端を先羽根第１駆動部材４１に掛けて、先羽根セットばねが先羽根第１駆動部材４１を直接付勢してもよい。この場合も、先羽根第１駆動部材４１は、先羽根セットばねの付勢力によって回転し、先羽根２０を駆動する。
また、本実施の形態では、先羽根２０に本発明を採用したが、後羽根３０あるいは先羽根２０と先羽根２０とに採用してもよい。実施の形態では、フォーカルプレンシャッタ１００はノーマリーオープンモードで動作しているが、ノーマリークローズモードで動作させても構わない。ノーマリークローズモードでの動作は、撮影待機時には、開口１０ａは先羽根２０によって閉鎖され、撮影時には、先羽根２０が開口１０ａを開放し、後羽根３０が開口１０ａを閉鎖する動作である。
さらに、本実施の形態では、先羽根第１駆動部材４１は、被押動部４１ｃが先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂに当接することによって、先羽根２０が開口１０ａを閉じる方向への回転を停止したが、先羽根２０が開口１０ａを閉じる方向への回転を停止するための部材（第１当接部）は先羽根第２駆動部材４２の押動部４２ｂに限られず、例えば長孔１０ｂの下端１４であってもよい。また、先羽根第１駆動部材４１は、駆動ピン４１ｂが長孔１０ｂの上端に設けられた緩衝部材１３ａに当接することによって、先羽根２０が開口１０ａを開ける方向への回転を停止したが、先羽根２０が開口１０ａを開ける方向への回転を停止するための部材は長孔１０ｂの上端に設けられた緩衝部材１３ａに限られない。例えば、先羽根第１駆動部材４１は、シャッタ地板１０の正面側の面に設けられた緩衝部材に当接することによって、先羽根２０を開ける方向又は開ける方向への回転を停止してもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
５  撮像装置
６  電子機器
１０  シャッタ地板
１０ａ  開口
１０ｂ、１０ｃ  長孔
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ、１１ｉ  軸
１２ａ、１２ｂ  ストッパ
１３ａ  緩衝部材（第２当接部）
１３ｂ  緩衝部材
１４  長孔の下端
２０  先羽根
２１、２２、２３、２４  羽根
２５、２６  先羽根アーム
３０  後羽根
３１、３２、３３、３４  羽根
３５、３６  後羽根アーム
４１  先羽根第１駆動部材
４１ａ  被係止部
４１ｂ  駆動ピン
４１ｃ  被押動部
４２  先羽根第２駆動部材
４２ａ  取り付け部
４２ｂ  押動部（第１当接部）
４２ｃ  被係止部
４４  鉄片部材
５１  後羽根駆動部材
５１ａ  取り付け部
５１ｂ  駆動ピン
５１ｃ  被係止部
５２  鉄片部材
６０  セット部材
６０ａ  第１係止部
６０ｂ  第２係止部
７１  第１係止部材
７１ａ  第１アーム
７１ｂ  第２アーム
７１ｃ  第１係止部
７１ｄ  第１制動部
７１ｅ  第１被押動部
７２  第１係止付勢部材
７３  第２係止部材
７３ａ  第３アーム
７３ｂ  第４アーム
７３ｃ  第２係止部
７３ｄ  第２制動部
７３ｅ  第２被押動部
７４  第２係止付勢部材
７５  係止駆動部
７５ａ  ロータ
７５ｂ  ヨーク
７５ｃ  コイル
７５ｄ  ロータの押動部
８１  先羽根用電磁石
８１ａ  鉄芯部材
８２  後羽根用電磁石
８２ａ  鉄芯部材
１００  フォーカルプレンシャッタ
【図１】
0006623036.tif 000002
【図２】
0006623036.tif 000003
【図３】
0006623036.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006623036.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006623036.tif 000008
【図８】
0006623036.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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