(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の撮像装置と該１以上の撮像装置の何れかと選択的に無線接続する制御装置とを含む撮影システムであって、
前記１以上の撮像装置のそれぞれは、それぞれが固有の無線親機として動作する無線親機通信手段を有し、
前記制御装置は、
無線子機として動作する無線子機通信手段と、
所定の撮影条件に関連付けて、前記１以上の撮像装置の何れかに無線接続するための接続設定情報を記憶する記憶手段と、
ユーザから指定された撮影条件に関連付けされた接続設定情報が、現在接続している撮像装置の接続設定情報と一致する場合、現在接続している撮像装置を撮影可能状態とし、現在接続している撮像装置の接続設定情報と一致しない場合、現在接続している撮像装置との接続を解除し、別の撮像装置との接続を試行するよう制御する接続制御手段と、
を有する
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記所定の撮影条件は、撮像装置の固有識別子、撮像装置の種類、撮影対象部位、又は、撮影方向の何れかを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記撮影システムは、複数の撮像装置を含んでおり、
前記記憶手段は、前記所定の撮影条件に関連付けて、前記複数の撮像装置のうちの２以上の撮像装置にそれぞれ無線接続するための２以上の接続設定情報を記憶するよう構成されており、
前記接続制御手段は、ユーザから指定された撮影条件と関連付けられた前記２以上の接続設定情報のなかから１つの接続設定情報を選択して前記無線子機通信手段に設定し、該１つの接続設定情報により撮像装置との無線接続が失敗した場合、前記２以上の接続設定情報のなかから他の１つの接続設定情報を選択して前記無線子機通信手段に設定する再選択手段を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記制御手段は、後続する撮影を指定する撮影予約情報が存在し、かつ、前記再選択手段が直近の撮影において接続設定情報の再選択を実行していた場合、前記撮影予約情報に含まれる前記再選択手段による再選択前の接続設定情報を該再選択手段による再選択後の接続設定情報に変更する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記制御手段は、後続する撮影を指定する複数の撮影予約情報が存在し、かつ、該複数の撮影予約情報において、直近の撮影において使用した接続設定情報と同じ接続設定情報を使用する第１の撮影予約情報と、該直近の撮影において使用した接続設定情報と異なる接続設定情報を使用する第２の撮影予約情報と、の両方が含まれる場合、前記第１の撮影予約情報による撮影を前記第２の撮影予約情報による撮影より先行して実行する
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮影システム。
【請求項６】
それぞれが固有の無線親機として動作する１以上の撮像装置の何れかと選択的に無線接続する制御装置であって、
無線子機として動作する無線通信手段と、
所定の撮影条件に関連付けて、前記１以上の撮像装置の何れかに無線接続するための接続設定情報を記憶する記憶手段と、
ユーザから指定された撮影条件に関連付けられた接続設定情報が、現在接続している撮像装置の接続設定情報と一致する場合、現在接続している撮像装置を撮影可能状態とし、現在接続している撮像装置の接続設定情報と一致しない場合、現在接続している撮像装置との接続を解除し、別の撮像装置との接続を試行するよう制御する接続制御手段と、
を有する
ことを特徴とする制御装置。
【請求項７】
それぞれが固有の無線親機として動作する１以上の撮像装置の何れかと選択的に無線接続する制御装置の制御方法であって、
前記制御装置は、所定の撮影条件に関連付けて、前記１以上の撮像装置の何れかに無線接続するための接続設定情報を記憶する記憶部を有しており、
前記制御方法は、
ユーザから撮影条件の指定を受け付ける受付工程と、
前記受付工程において受け付けた撮影条件に関連付けられた接続設定情報が、現在接続している撮像装置の接続設定情報と一致する場合、現在接続している撮像装置を撮影可能状態とし、現在接続している撮像装置の接続設定情報と一致しない場合、現在接続している撮像装置との接続を解除し、別の撮像装置との接続を試行するよう制御する接続制御工程と、
を含む
ことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信を介して撮影を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線撮影システムは様々な分野で利用されており、特に医療分野においては診断のための重要な手段の一つとなっている。医療分野におけるＸ線撮影システムでは、Ｘ線発生装置によって発せられたＸ線をＸ線照射部を介して被写体へ照射し、被写体を透過したＸ線をＸ線撮像装置によってＸ線画像として取得する。そして、Ｘ線撮像装置は取得したＸ線画像を例えば制御装置へ送信し、制御装置はＸ線画像に対し画像処理などを施しモニタへ表示する。
【０００３】
ところで、回診車としてＸ線撮影システムを構成する場合、設置および運用のしやすさから無線通信により各ユニット間を接続することが好まれる。例えば、図９（ａ）に例示するように、回診車に無線通信の親機装置を設置し、子機装置として構成したＸ線撮像装置および制御装置が接続する３つのユニットによる構成が一般的である。この構成では、Ｘ線の照射によって得られたＸ線画像はＸ線撮像装置から制御装置へ親機を介して無線送信され、制御装置内で画像処理などが施された後、表示装置へ表示される。
【０００４】
また、親機装置の機能をＸ線撮像装置に組み込むことにより、図９（ｂ）に示すような２つのユニットによる構成が可能となり可搬性を向上させることが出来る。
【０００５】
更に、特許文献１では、放射線の曝射量等の撮影条件や、使用する撮影部の選択、撮影部位や患者の姓名、身長・体重などの撮影オーダ情報の修正を支援する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２６８８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、図９（ａ）に示す３ユニット構成では、制御装置は、同一の親機装置と無線接続された複数のＸ線撮像装置と接続し撮影に使用することができる。そのため、制御装置は、無線接続の切り替えを行う必要なく撮影に使用するＸ線撮像装置を切り替えることが可能である。
【０００８】
しかしながら、図９（ｂ）に示す２ユニット構成では、制御装置は、選択的にＸ線撮像装置と接続することになるため、一度に複数のＸ線撮像装置と接続することができない。すなわち、複数のＸ線撮像装置を状況に応じて使い分ける場合、制御装置は、使用するＸ線撮像装置への無線接続の切り替えを適宜行う必要が生じることになる。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、撮影システム全体の可搬性を向上させつつ、１以上の撮像装置を好適に利用可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の問題点を解決するため、本発明に係る撮影システムは以下の構成を備える。すなわち、１以上の撮像装置と該１以上の撮像装置の何れかと選択的に無線接続する制御装置とを含む撮影システムにおいて、前記１以上の撮像装置のそれぞれは、それぞれが固有の無線親機として動作する無線親機通信手段を有し、前記制御装置は、無線子機として動作する無線子機通信手段と、所定の撮影条件に関連付けて、前記１以上の撮像装置の何れかに無線接続するための接続設定情報を記憶する記憶手段と、ユーザから指定された撮影条件に関連付けされた接続設定情報が、現在接続している撮像装置の接続設定情報と一致する場合、現在接続している撮像装置を撮影可能状態とし、現在接続している撮像装置の接続設定情報と一致しない場合、現在接続している撮像装置との接続を解除し、別の撮像装置との接続を試行するよう制御する接続制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮影システム全体の可搬性を向上させつつ、１以上の撮像装置を好適に利用可能とする技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係るＸ線撮影システムの構成を示す図である。
【図２】撮影条件と接続設定情報の対応付けを説明する図である。
【図３】変形例１に係るＸ線撮影システムの構成を示す図である。
【図４】変形例１における接続設定情報の再選択を説明する図である。
【図５】変形例１における処理のフローチャートである。
【図６】変形例２における処理のフローチャートである。る。
【図７】変形例３における撮影予約の順序変更を説明する図である。
【図８】第３実施形態に係るＸ線撮影システムの構成を示す図である。
【図９】Ｘ線撮影システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。なお、以下の実施の形態はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。
【００１４】
（第１実施形態）
本発明に係る撮影システムの第１実施形態として無線ＬＡＮを使用するＸ線撮影システムを例に挙げて以下に説明する。
【００１５】
＜システム構成＞
図１は、第１実施形態に係るＸ線撮影システムの構成を示す図である。当該Ｘ線撮影システムは、例えば回診車に搭載される。Ｘ線撮影システム１０１は、図９（ｂ）の構成と同様に、Ｘ線撮像装置１０２及び制御装置１０３の２つのユニットから構成されている。ただし、不図示の更なるユニットを備えるよう構成しても良い。また、図１においては、無線通信の制御に関連する機能部のみを記載しているが、実際には他の機能部を備えている。更に、図１においてはＸ線撮像装置１０２を１台のみ図示しているが、２台以上存在してもよい。
【００１６】
例えば、Ｘ線撮像装置１０２は、Ｘ線を発生させるＸ線発生装置、Ｘ線を所定の範囲に照射するＸ線照射部、Ｘ線を受光しＸ線画像を生成する撮影部を有している。ここでは、撮影部としてフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）を使用することを想定している。ＦＰＤのディテクタ面上には検出素子（画素）がマトリクス状に配置されており、ＦＰＤは、放射線の検出量に応じて画素ごとに発生した信号電荷を蓄積し、その後にＡ／Ｄ変換してデジタルデータとして取得する。
【００１７】
また、制御装置１０３は、Ｘ線撮像装置１０２との無線接続の接続制御だけでなく、Ｘ線撮像装置１０２の各部（上述のＸ線発生装置、Ｘ線照射部、撮影部など）の動作を制御するよう構成されている。また、制御装置１０３は、Ｘ線撮像装置１０２から取得したＸ線画像を画像処理する画像処理部、画像処理したＸ線画像を表示するモニタなども有している。
【００１８】
Ｘ線撮像装置１０２は、Ｘ線発生装置によって発せられたＸ線をＸ線照射部を介して被写体（人体の特定の部位など）へ照射し、被写体を透過したＸ線を撮影部によってＸ線画像として取得する。そして、Ｘ線撮像装置１０２は取得したＸ線画像を制御装置１０３へ送信し、制御装置１０３はＸ線画像に対し画像処理などを施しモニタへ表示する。
【００１９】
上述のように、第１実施形態に係るＸ線撮影システムは、図９（ｂ）の構成と同様に、Ｘ線撮像装置１０２は無線親機として動作し、制御装置１０３は無線子機として動作するように構成されている。より詳細には、Ｘ線撮像装置１０２は、無線ＬＡＮのアクセスポイント（ＡＰ）として動作する無線親機通信部２０１を有している。一方、制御装置１０３は、無線ＬＡＮのステーション（ＳＴＡ）として動作する無線子機通信部２０２を有している。そして、無線子機通信部２０２は、１以上のＸ線撮像装置１０２に対して選択的に無線接続可能に構成されている。第１実施形態においては、制御装置１０３は、更に、無線接続の自動接続動作に利用される情報を記憶する接続設定情報記憶部２０３を有している。以下では、接続設定情報記憶部２０３に記憶されている情報について更に説明する。
【００２０】
図２は、接続設定情報記憶部２０３に記憶されている、撮影条件と接続設定情報の対応付けを説明する図である。
【００２１】
撮影条件３０１は、ある１回の撮影を行うのに必要な情報を含んでいる。ここでは、撮影条件として、撮影対象部位（”肺”など）の情報が含まれているとする。
【００２２】
一方、接続設定情報３０２は、アクセスポイントと接続するための情報を含んでいる。ここでは、無線ＬＡＮのネットワーク識別名である”ＳＳＩＤ”を、接続設定のインデックスである”接続設定ＩＤ”とを含むものとする。そして、接続設定情報記憶部２０３においては、撮影条件３０１に対して接続設定情報３０２が予め関連付けられて記憶されている。例えば、特定の撮影対象部位に対して特定のアクセスポイント（無線親機通信部２０１）が予め関連付けられている。
【００２３】
なお、ここでは、撮影条件３０１として、撮影対象部位の情報を示したが、他の情報（例えば、Ｘ線撮像装置の装置固有識別子、Ｘ線撮像装置の種類、放射線の曝射量、撮影方向などを示す情報）を含むように構成しても良い。また、ここでは、接続設定情報３０２として”ＳＳＩＤ”を示したが、他の情報（暗号化や認証などの情報）を更に含むよう構成しても良い。なお、図２においては、１つの撮影条件３０１と１つの接続設定情報３０２との１つのペアのみを示しているが、複数のペアを格納するよう構成しても良い。
【００２４】
＜システムの動作＞
以下では、Ｘ線撮像装置１０２の無線親機通信部２０１と制御装置１０３の無線子機通信部２０２の接続動作について説明する。初期状態では、無線親機通信部２０１と無線子機通信部２０２の接続は確立されていない状態であるとする。
【００２５】
制御装置１０３は、不図示の操作部を介してユーザ（放射線技師など）からＸ線撮影の開始の指示を受付ける。例えば、操作部を介して、撮影対象部位の指定、すなわち撮影条件３０１の指定を受け付ける。
【００２６】
制御装置１０３は、撮影条件３０１の指定を受け付けると、撮影条件３０１に関連付けられた接続設定情報３０２を選択する。そして、制御装置１０３は、選択した接続設定情報３０２を無線子機通信部２０２に設定する。
【００２７】
無線子機通信部２０２は、設定された接続設定情報３０２に基づいて、接続設定情報３０２に該当する特定のアクセスポイント（ここでは、無線親機通信部２０１）に接続する。その後、制御装置１０３は、確立された無線接続を介してＸ線撮像装置１０２を制御しＸ線撮影を実行する。
【００２８】
以上説明したとおり第１実施形態によれば、操作者は撮影条件を選択するのみで、撮影に適切なＸ線撮像装置１０２との無線接続を自動的に行うことが可能となる。すなわち、操作者は、どのＸ線撮像装置に無線接続すべきか等について気にする必要がなくなり、操作者に好適な操作感を提供することが可能となる。
【００２９】
なお上述の説明においては無線通信規格として無線ＬＡＮのインフラストラクチャモードを用いる例について説明を行った。ただし、無線ＬＡＮのアドホックモード、あるいは他の無線通信規格（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など）を用いても実現可能である。
【００３０】
（変形例１）
以下では、変形例として、選択した撮影条件に関連付けられた接続設定情報によりＸ線撮像装置に無線接続できなかった場合の処理について説明する。
【００３１】
＜システム構成＞
図３は、変形例に係るＸ線撮影システムの構成を示す図である。制御装置１０３が、状態変更指示部２０４及び接続設定情報再選択部２０５を更に備える点が第１実施形態と異なる。状態変更指示部２０４は、Ｘ線撮像装置１０２の撮影可能状態への遷移を指示する機能部である。接続設定情報再選択部２０５は、接続設定情報を再選択する機能部である。具体的な動作については以下で説明する。
【００３２】
図４は、変形例における撮影条件と接続設定情報の対応付け、及び、接続設定情報の再選択を説明する図である。図４に示すように、変形例においては、１つの撮影条件３０１に対して２以上の接続設定情報を含む接続設定情報テーブル３０３を予め関連付けている。
【００３３】
＜システムの動作＞
図５は、変形例１における処理のフローチャートである。具体的には、所定のＸ線撮像装置に接続できなかった場合の接続設定情報の選択（再選択）の処理フローを示している。以下のフローは、制御装置１０３が操作者から撮影条件の選択を受け付けることにより開始される。なお、予め設定された撮影予約情報に基づいて、制御装置１０３が撮影条件を自動的に選択するよう構成しても良い。
【００３４】
ステップＳ０１では、制御装置１０３は、接続設定情報記憶部２０３を参照して、撮影条件３０１に紐づく接続設定情報テーブル３０３から１つの接続設定情報を取得する。
【００３５】
ステップＳ０２では、制御装置１０３は、何れかのＸ線撮像装置と接続されているか否かを確認する。何れかのＸ線撮像装置と接続されている場合にはＳ０３へ、何れのＸ線撮像装置にも接続されていない場合はＳ０５へ進む。
【００３６】
ステップＳ０３では、制御装置１０３は、Ｘ線撮像装置との接続に使用している接続設定情報と、Ｓ０１で取得した接続設定情報とが一致するか否かを判断する。異なっている場合はＳ０４へ、一致する場合はＳ０８へ進む。ステップＳ０４では、制御装置１０３は、現在接続しているＸ線撮像装置との接続を解除する。なお、接続の解除を行う場合、当該解除に先立って、状態変更指示部２０４は、現在接続しているＸ線撮像装置１０２に対し、撮影可能な状態から待機状態（スリープ状態など）へと遷移させるよう指示するよう構成しても良い。ステップＳ０５では、制御装置１０３は、Ｓ０１で取得した接続設定情報に基づいて別のＸ線撮像装置と接続を行う。
【００３７】
ステップＳ０６では、制御装置１０３は、Ｓ０５においてＸ線撮像装置に接続できたか否かを判断する。接続できた場合はＳ０８へ、接続できなかった場合はＳ０７へ進む。ステップＳ０７では、制御装置１０３は、接続設定情報記憶部２０３を参照して、撮影条件３０１に紐づく接続設定情報テーブル３０３から１つの接続設定情報を取得する。ただし、Ｓ０１で取得した接続設定情報（Ｓ０５においてＸ線撮像装置との接続が出来なかった接続設定情報）以外の接続設定情報を取得するよう制御する。このあと、Ｓ０５に進み、新たに選択した接続設定情報を用いてＸ線撮像装置との接続処理を再度実施する。なお、ステップＳ０７において、別の接続設定情報を取得できなかった場合（接続設定情報テーブル３０３内の全ての接続設定情報に対して接続が失敗した場合）には自動選択は失敗したことになる。
【００３８】
ステップＳ０８では、制御装置１０３の状態変更指示部２０４は、接続されたＸ線撮像装置１０２に指示し、撮影可能な状態へと遷移させる。
【００３９】
ステップＳ０９では、制御装置１０３は、確立された無線接続を介してＸ線撮像装置１０２を制御しＸ線撮影を実行する。
【００４０】
（変形例２）
以下では、変形例２として、後続する撮影に関する撮影予約情報が存在する状況における、接続設定情報の選択（再選択）の処理について説明する。なお、システム構成については変形例１と同様であるため説明は省略する。
【００４１】
＜システムの動作＞
図６は、変形例２における処理のフローチャートである。具体的には、後続する撮影に関する撮影予約情報が存在する状況での、接続設定情報の選択の処理フローを示している。なお、ステップＳ０１〜Ｓ０９までの処理は上述の変形例１と同様であるため説明を省略する。また、撮影予約情報には、接続設定情報が含まれているものとする。
【００４２】
Ｓ０９での撮影が終了すると、ステップＳ１０では、制御装置１０３は、後続する撮影に関する撮影予約情報が存在するかを判断する。存在する場合はＳ１１へ進み、存在しない場合は処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ１１では、制御装置１０３は、直前の撮影処理ループ（Ｓ０１〜０９）において、接続設定情報の再選択（Ｓ０７の処理）が行われたかを判断する。再選択が行われた場合はＳ１２へ、再選択が行われなかった場合はＳ０１へ進む。
【００４４】
ステップＳ１２では、制御装置１０３は、撮影予約情報に含まれる接続設定情報を変更する。具体的には、直前の撮影処理ループにおける再選択前の接続設定情報（すなわち、接続不可であることが確認された接続設定情報）を、直前の撮影処理ループにおける実際の撮影時に設定されていた再選択後の接続設定情報に上書き設定する。その後、Ｓ０１に進む。
【００４５】
上述のＳ１０〜Ｓ１２の処理により、後続する撮影において、無駄な接続処理（すなわち、接続不可であることが確認された接続設定情報による接続試行）を省略することが可能となる。
【００４６】
（変形例３）
以下では、変形例３として、後続する撮影に関する撮影予約情報が存在する状況における、接続設定情報の選択（再選択）の他の処理について説明する。なお、システム構成については変形例１，２と同様であるため説明は省略する。
【００４７】
＜システムの動作＞
図７は、変形例３における撮影予約の順序変更を説明する図である。図において、上に登録されているものほど先行した撮影に対応している。
【００４８】
より具体的には、撮影情報４０１は、現在撮影中の情報を表しており、撮影予約情報４０２は、撮影待機中の撮影情報を表す。ここでは、撮影予約情報４０２の上方に位置する撮影情報から順に撮影処理が行われることとする。
【００４９】
ここで、現在の撮影（直近の撮影）で使用中の撮影情報４０１は、接続設定情報としてインデックスが”ＦＰＤ１”の接続設定情報３０２を含んでいるとする。また、撮影予約情報４０２として、図７に示すような４つの撮影予約情報１〜４が含まれるとする。
【００５０】
この場合、現在はインデックスが”ＦＰＤ１”のアクセスポイント（Ｘ線撮像装置）に接続しているため、後続の撮影において”ＦＰＤ４”への切替を経て”ＦＰＤ１”の接続に戻ることになる。つまり、２回の無線接続の切替が発生することになり、撮影完了までの時間が長くなる。
【００５１】
そこで、変形例３では、現在使用中の接続設定情報（”ＦＰＤ１”）と同じ接続設定情報を含む撮影予約情報に基づく撮影を先行して実行するよう制御する。具体的には、撮影情報４０１に後続する撮影を、撮影予約情報１→撮影予約情報２→撮影予約情報３→撮影予約情報４の順から、撮影予約情報３→撮影予約情報４→撮影予約情報１→撮影予約情報２の順に変更する。
【００５２】
この制御により、撮影完了まで無線接続の切替の回数が１回に減少することになり、撮影完了までの時間をより短縮することが可能となる。
【００５３】
（第２実施形態）
本発明に係る撮影システムの第２実施形態として有線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮの両方を使用するＸ線撮影システムを例に挙げて以下に説明する。
【００５４】
＜システム構成＞
図８は、第２実施形態に係るＸ線撮影システムの構成を示す図である。当該Ｘ線撮影システムは、例えば回診車に搭載される。無線ＬＡＮのみにより接続可能なＸ線撮像装置１０２ａに加え、無線ＬＡＮ及び有線ＬＡＮにより接続可能に構成されたＸ線撮像装置１０２ｂを有する点が第１実施形態と異なる。なお、Ｘ線撮像装置１０２ｂは、有線ＬＡＮによる通信が確立している場合は有線で通信を行い、有線ＬＡＮによる通信が切断された場合は無線ＬＡＮを介した通信を確立可能とするよう構成されている。
【００５５】
また、制御装置１０３は、有線通信部２０７及び接続切替判断部２０８を更に有している。有線通信部２０７は、Ｘ線撮像装置１０２ｂを有線ＬＡＮで通信するための機能部である。接続切替判断部２０８は、何れのＸ線撮像装置と接続を行うか、及び有線ＬＡＮ及び無線ＬＡＮの何れで接続するかを判断する機能部である。
【００５６】
＜システムの動作＞
初期状態において、制御装置１０３は、無線子機通信部２０２を介してＸ線撮像装置１０２ａと接続を行っているとする。また、有線通信部２０６を介してＸ線撮像装置１０２ｂと接続を行っているとする。
【００５７】
Ｘ線撮像装置１０２ｂとの有線接続が切れた場合、すなわち、有線通信による接続が不可能である場合、接続切替判断部２０８は、現在選択されている撮影条件に基づいて、接続するＸ線撮像装置の優先度判断を行う。例えば、Ｘ線撮像装置１０２ａを使用する撮影条件が現在選択されている場合は、Ｘ線撮像装置１０２ａの優先度が高いと判断し、引き続きＸ線撮像装置１０２ａとの無線接続を維持する。一方、Ｘ線撮像装置１０２ｂを使用する撮影条件が選択されている場合は、Ｘ線撮像装置１０２ｂの優先度が高いと判断する。この場合、Ｘ線撮像装置１０２ａとの無線接続を切り、Ｘ線撮像装置１０２ｂとの無線接続を新たに確立するよう指示する。
【００５８】
以上説明した動作により、有線接続が切れた場合であっても、好適なＸ線撮像装置との通信を継続することが可能となる。
【００５９】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１０１  Ｘ線撮影システム；  １０２  Ｘ線撮像装置；  １０３  制御装置；  ２０１  無線親機通信部；  ２０２  無線子機通信部；  ２０３  接続設定情報記憶部
【図１】
0006525681.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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