(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源から入力される直流電力を交流電力に変換して交流電力線に出力する電力変換部と、
前記電力変換部から出力される前記交流電力の出力周波数及び出力電圧を制御する交流電力制御部と、
前記交流電力の前記出力電圧を検出する電圧検出部と、
前記交流電力の出力電流を検出する電流検出部と、
を備え、
前記交流電力制御部は、
前記交流電力線に負荷が投入され、前記負荷に対して前記交流電力を定格周波数及び定格電圧で出力させた後、前記電圧検出部が検出した前記出力電圧及び前記電流検出部が検出した前記出力電流に基づき、前記交流電力の前記出力周波数及び前記出力電圧を、前記定格周波数及び前記定格電圧からそれぞれ低下させる垂下制御を実施し、前記出力周波数及び前記出力電圧を前記定格周波数及び前記定格電圧まで漸次修正する修正制御を実施し、
前記交流電力制御部は、
前記交流電力線に負荷が投入され、前記負荷に対して前記交流電力を前記定格周波数及び前記定格電圧で出力させた後、前記出力電圧及び前記出力電流に基づいて前記交流電力の拠出有効電力及び拠出無効電力を導出し、有効電力当たりの周波数低下量で規定される周波数垂下率及び前記拠出有効電力に基づいて、前記出力周波数を前記定格周波数から低下させる周波数垂下量を導出し、無効電力当たりの電圧低下量で規定される電圧垂下率及び前記拠出無効電力に基づいて、前記出力電圧を前記定格電圧から低下させる電圧垂下量を導出する垂下制御部と、
前記出力周波数を前記定格周波数まで修正する周波数修正値を導出し、前記周波数修正値に基づいて前記出力周波数を前記定格周波数まで漸次修正する過程における前記出力周波数を規定する周波数目標値を設定し、前記出力電圧を前記定格電圧まで修正する電圧修正値を導出し、前記電圧修正値に基づいて前記出力電圧を前記定格電圧まで漸次修正する過程における前記出力電圧を規定する電圧目標値を設定する修正制御部と、
前記垂下制御部が算出した前記周波数垂下量及び前記電圧垂下量に基づいて前記垂下制御を実施し、前記垂下制御の後、前記修正制御部が設定した前記周波数目標値及び前記電圧目標値に基づいて、前記出力周波数及び前記出力電圧を前記定格周波数及び前記定格電圧まで漸次修正する前記修正制御を実施する周波数電圧制御部と、
を備え、
前記垂下制御部は、
前記出力電圧及び前記出力電流に基づいて前記交流電力の前記拠出有効電力及び前記拠出無効電力を導出する電力演算部を備え、前記電力演算部により導出された前記拠出有効電力と前記周波数垂下率とを積算して前記周波数垂下量を導出し、前記電力演算部により導出された前記拠出無効電力と前記電圧垂下率とを積算して前記電圧垂下量を導出し、
前記修正制御部は、
前記電力演算部が導出した前記拠出有効電力及び前記拠出無効電力を監視する出力状況監視部と、予め設定された前記定格周波数、前記定格電圧、前記周波数垂下率及び前記電圧垂下率を格納するデータ格納部と、前記出力状況監視部が監視した前記拠出有効電力と、前記データ格納部に格納された前記周波数垂下率とを積算して前記周波数修正値を導出し、前記周波数修正値を周波数遅れ要素に入力し、前記周波数遅れ要素から出力される周波数漸次修正値に前記定格周波数を加算して得られた値を、前記出力周波数を前記定格周波数まで漸次修正する過程における前記出力周波数を規定する前記周波数目標値として設定し、前記出力状況監視部が監視した前記拠出無効電力と、前記データ格納部に格納された前記電圧垂下率とを積算して前記電圧修正値を導出し、前記電圧修正値を電圧遅れ要素に入力し、前記電圧遅れ要素から出力される電圧漸次修正値に前記定格電圧を加算して得られた値を、前記出力電圧を前記定格電圧まで漸次修正する過程における前記出力電圧を規定する前記電圧目標値として設定する指令値修正部と、を備え、
前記周波数電圧制御部は、
前記交流電力線に負荷が投入され、前記データ格納部に格納された前記定格周波数及び前記定格電圧を周波数指令値及び電圧指令値としてフィードバック制御部に入力し、前記フィードバック制御部が、入力された前記周波数指令値及び前記電圧指令値に基づいて、前記定格周波数及び前記定格電圧で前記交流電力を出力させた後、前記垂下制御部において導出された前記周波数垂下量に前記データ格納部に格納された前記定格周波数を加算して得られた値を前記周波数指令値として前記フィードバック制御部に入力し、前記垂下制御部において導出された前記電圧垂下量に前記データ格納部に格納された前記定格電圧を加算して得られた値を前記電圧指令値として前記フィードバック制御部に入力し、前記フィードバック制御部が、入力された前記周波数指令値及び前記電圧指令値に基づいて前記垂下制御を実施し、前記修正制御部の前記指令値修正部が設定した前記周波数目標値及び前記電圧目標値を前記周波数指令値及び前記電圧指令値として前記フィードバック制御部に入力し、前記フィードバック制御部が、入力された前記周波数指令値及び前記電圧指令値に基づいて、前記出力周波数及び前記出力電圧を前記定格周波数及び前記定格電圧まで漸次修正する前記修正制御を実施する、
電力変換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電力変換装置であって、
複数の前記電力変換装置を並列運転させる場合に、
それぞれの前記電力変換装置において、前記垂下制御及び前記修正制御を実施する、
電力変換装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電力変換装置であって、
複数の前記電力変換装置を並列運転させる場合に、
それぞれの前記電力変換装置において、前記垂下制御及び前記修正制御を実施する、
電力変換装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電力変換装置であって、
複数の前記電力変換装置を並列運転させる場合に、
それぞれの前記電力変換装置において、前記垂下制御及び前記修正制御を実施する、
電力変換装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電力変換装置であって、
前記直流電源が太陽電池パネルである、
電力変換装置。
【請求項６】
請求項１に記載の電力変換装置であって、
前記垂下制御部は、
前記出力電圧及び前記出力電流に基づいて前記交流電力の前記拠出有効電力及び前記拠出無効電力を導出する電力演算部を備え、前記電力演算部により導出された前記拠出有効電力と前記周波数垂下率とを積算して前記周波数垂下量を導出し、前記電力演算部により導出された前記拠出無効電力と前記電圧垂下率とを積算して前記電圧垂下量を導出し、
前記修正制御部は、
前記電力演算部が導出した前記拠出有効電力及び前記拠出無効電力を監視する出力状況監視部と、予め設定された前記定格周波数、前記定格電圧、前記周波数垂下率及び前記電圧垂下率を格納するデータ格納部と、前記修正制御における前記出力周波数及び前記出力電圧を規定する指令値修正部と、並列運転に係る他の前記電力変換装置とのデータの送受信を実施するネットワークインタフェイス部と、並列運転に係る他の前記電力変換装置と協調して前記修正制御を実施させる協調制御部と、を備え、前記指令値修正部が、前記出力状況監視部が監視した前記拠出有効電力と、前記データ格納部に格納された前記周波数垂下率とを積算して内部周波数修正値を導出し、前記ネットワークインタフェイス部が、他の前記電力変換装置が出力した他の前記電力変換装置の前記内部周波数修正値を受信し、前記協調制御部が、前記ネットワークインタフェイス部が受信した他の前記電力変換装置の前記内部周波数修正値を外部周波数修正値として外部周波数修正値格納部に格納し、前記外部周波数修正値格納部に格納された全ての前記外部周波数修正値を比較して最大の前記外部周波数修正値を最大外部周波数修正値として前記指令値修正部に出力し、前記指令値修正部が、前記内部周波数修正値及び前記最大外部周波数修正値のいずれか大きい値を前記周波数修正値として導出し、前記周波数修正値を周波数遅れ要素に入力し、前記周波数遅れ要素から出力される周波数漸次修正値に前記定格周波数を加算して得られた値を、前記出力周波数を前記定格周波数まで漸次修正する過程における前記出力周波数を規定する前記周波数目標値として設定し、前記指令値修正部が、前記出力状況監視部が監視した前記拠出無効電力と、前記データ格納部に格納された前記電圧垂下率とを積算して内部電圧修正値を導出し、前記ネットワークインタフェイス部が、他の前記電力変換装置が出力した他の前記電力変換装置の前記内部電圧修正値を受信し、前記協調制御部が、前記ネットワークインタフェイス部が受信した他の前記電力変換装置の前記内部電圧修正値を外部電圧修正値として外部電圧修正値格納部に格納し、前記外部電圧修正値格納部に格納された全ての前記外部電圧修正値を比較して最大の前記外部電圧修正値を最大外部電圧修正値として前記指令値修正部に出力し、前記指令値修正部が、前記内部電圧修正値及び前記最大外部電圧修正値のいずれか大きい値を前記電圧修正値として導出し、前記電圧修正値を電圧遅れ要素に入力し、前記電圧遅れ要素から出力される電圧漸次修正値に前記定格電圧を加算して得られた値を、前記出力電圧を前記定格電圧まで漸次修正する過程における前記出力電圧を規定する前記電圧目標値として設定し、
前記周波数電圧制御部は、
前記交流電力線に負荷が投入され、前記データ格納部に格納された前記定格周波数及び前記定格電圧を周波数指令値及び電圧指令値としてフィードバック制御部に入力し、前記フィードバック制御部が、入力された前記周波数指令値及び前記電圧指令値に基づいて、前記定格周波数及び前記定格電圧で前記交流電力を出力させた後、前記垂下制御部において導出された前記周波数垂下量に前記データ格納部に格納された前記定格周波数を加算して得られた値を前記周波数指令値として前記フィードバック制御部に入力し、前記垂下制御部において導出された前記電圧垂下量に前記データ格納部に格納された前記定格電圧を加算して得られた値を前記電圧指令値として前記フィードバック制御部に入力し、前記フィードバック制御部が、入力された前記周波数指令値及び前記電圧指令値に基づいて前記垂下制御を実施し、前記修正制御部の前記指令値修正部が設定した前記周波数目標値及び前記電圧目標値を前記周波数指令値及び前記電圧指令値として前記フィードバック制御部に入力し、前記フィードバック制御部が、入力された前記周波数指令値及び前記電圧指令値に基づいて、前記出力周波数及び前記出力電圧を前記定格周波数及び前記定格電圧まで漸次修正する前記修正制御を実施する、
電力変換装置。
【請求項７】
請求項６に記載の電力変換装置であって、
前記指令値修正部は、前記周波数修正値を前記周波数遅れ要素に入力するか否かを選択する周波数修正スイッチング部と、
前記電圧修正値を前記電圧遅れ要素に入力するか否かを選択する電圧修正スイッチング部と、を備えている
電力変換装置。
【請求項８】
請求項７に記載の電力変換装置であって、
前記負荷に交流電力を供給する前記電力変換装置に対して別個の前記電力変換装置を並列運転させる際に、
前記別個の電力変換装置は、前記周波数修正スイッチング部及び前記電圧修正スイッチング部が非アクティブの状態で並列運転が開始され、
並列運転が開始されてから、前記周波数修正スイッチング部及び前記電圧修正スイッチング部がアクティブの状態にされる、
電力変換装置。
【請求項９】
請求項６に記載の電力変換装置であって、
複数の前記電力変換装置を並列運転させる場合に、それぞれの前記電力変換装置において、前記垂下制御及び前記修正制御を実施する、
電力変換装置。
【請求項１０】
請求項７に記載の電力変換装置であって、
複数の前記電力変換装置を並列運転させる場合に、それぞれの前記電力変換装置において、前記垂下制御及び前記修正制御を実施する、
電力変換装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の電力変換装置であって、
複数の前記電力変換装置を並列運転させる場合に、それぞれの前記電力変換装置において、前記垂下制御及び前記修正制御を実施する、
電力変換装置。
【請求項１２】
請求項６〜１１のいずれか１項に記載の電力変換装置であって、
前記直流電源が蓄電池である、
電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今の再生可能エネルギへの関心の高まりや政府による電力買い取り制度の導入に伴い、例えば、太陽電池（ＰＶ：Ｐｈｏｔｏｖｏｌｔａｉｃ）を利用した太陽光発電システムが急速に普及している。同システムは日射があれば容易に電力を得られる反面、日射条件により電力の変動を受けやすく夜間は発電できない。そこで電力を蓄積できる蓄電池と太陽電池を接続して、太陽電池で発する電力の変動分を蓄電池への充放電でまかなう太陽電池−蓄電池連携システムが提案されている。
【０００３】
太陽電池−蓄電池連携システムの構成で重要なのは、電力変換装置の一種であるパワーコンディショニングシステム（Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：以下ではＰＣＳと表記することもある）装置である。ＰＣＳは、太陽電池や蓄電池等の直流電源と交流電力線の間に設けられ、直流電源から供給される直流電力を交流電力に変換し、交流電力線に接続された重要負荷へ交流電力を供給する。
【０００４】
電力変換装置には、複数の電力変換装置（ＰＣＳ等）を並列して運転させる場合に、それぞれの電力変換装置に対して拠出電力を公平に分担させることを想定して、負荷へ供給される交流電力の周波数及び電圧を意図的に定格から低下（垂下）させる垂下制御と呼ばれる制御を実施する。
【０００５】
特許文献１には、周波数や電圧の垂下量を規定する垂下特性を変更することにより、直流電源（発電機）の電力を有効に利用する制御方法について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０９８１０４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
垂下制御を実施すると、負荷に供給される交流電力の周波数、電圧は定格よりも低くなる。そのため、垂下特性は、負荷の許容範囲内に収まるように設定される。しかし、垂下特性が負荷の許容範囲内であっても、接続する負荷によっては垂下した周波数や電圧の影響を受ける場合がある。例えば、負荷が同期モータを用いて計時するような場合、垂下制御により低下させた周波数の分だけ計時誤差として蓄積されてしまうこととなる。
【０００８】
また、垂下制御の影響を抑えるために垂下量を小さくするように垂下特性を設定すれば、定格からの垂下制御による周波数及び電圧の偏移は抑えられる。しかし、他の電力変換装置との並列運転を実施した場合に、それぞれの電力変換装置に公平な分担を実施させる制御の精度が低下する。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、垂下制御の影響を低減させた電力変換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、直流電源から入力される直流電力を交流電力に変換して交流電力線に出力する電力変換部と、電力変換部から出力される交流電力の出力周波数及び出力電圧を制御する交流電力制御部と、交流電力の出力電圧を検出する電圧検出部と、交流電力の出力電流を検出する電流検出部と、を備え、交流電力制御部は、交流電力線に負荷が投入され、負荷に対して交流電力を定格周波数及び定格電圧で出力させた後、電圧検出部が検出した出力電圧及び電流検出部が検出した出力電流に基づき、交流電力の出力周波数及び出力電圧を、定格周波数及び定格電圧からそれぞれ低下させる垂下制御を実施した後、出力周波数及び出力電圧を定格周波数及び定格電圧まで漸次修正する修正制御を実施する。
【発明の効果】
【００１１】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下の通りである。
【００１２】
すなわち、本発明の代表的な実施の形態によれば、垂下制御の影響を低減させた電力変換装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電力変換装置を用いたシステムの一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１における電力変換装置の構成の一例を示す図である。
【図３】垂下特性を説明する図である。
【図４】修正制御部における指令値修正部の構成の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１における周波数制御及び電圧制御に係るフローチャートを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１における周波数制御に係る垂下特性を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１における電圧制御に係る垂下特性を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１における周波数制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１における電圧制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係るシステムの一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態２における周波数制御及び電圧制御に係るフローチャートを示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態２における周波数制御に係る垂下特性を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態２における電圧制御に係る垂下特性を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態２における周波数制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態２における電圧制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態３に係る電力変換装置の構成の一例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態３における指令値修正部の構成の一例を示す図である。
【図１８】本発明の実施の形態３における協調制御部の構成の一例を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態３における周波数制御及び電圧制御に係るフローチャートを示す図である。
【図２０】時定数が大きい場合における周波数制御に係る垂下特性を示す図である。
【図２１】時定数が大きい場合における電圧制御に係る垂下特性を示す図である。
【図２２】時定数が大きい場合における周波数制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【図２３】時定数が大きい場合における電圧制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【図２４】時定数が小さい場合における周波数制御に係る垂下特性を示す図である。
【図２５】時定数が小さい場合における電圧制御に係る垂下特性を示す図である。
【図２６】時定数が小さい場合における周波数制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【図２７】時定数が小さい場合における電圧制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【図２８】本発明の実施の形態４に係る電力変換装置の構成の一例を示す図である。
【図２９】修正制御部における指令値修正部構成の一例を示す図である。
【図３０】本発明の実施の形態４における並列運転させる際の周波数制御及び電圧制御に係るフローチャートを示す図である。
【図３１】本発明の実施の形態４における並列運転させる際の周波数制御に係る垂下特性を示す図である。
【図３２】本発明の実施の形態４における並列運転させる際の電圧制御に係る垂下特性を示す図である。
【図３３】本発明の実施の形態４における並列運転させる際の周波数制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【図３４】本発明の実施の形態４における並列運転させる際の電圧制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【図３５】本発明の実施の形態５に係るシステムの一例について示す図である。
【図３６】本発明の実施の形態６に係るシステムの一例について示す図である。
【図３７】本発明の実施の形態７に係るシステムの一例を示す図である。
【図３８】本発明者が検討した電力変換装置における周波数及び電圧の制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【図３９】本発明者が検討した電力変換装置における出力周波数及び出力電圧の特性を示す図である。
【図４０】本発明者が検討した電力変換装置における出力周波数及び出力電圧の垂下特性を示す図である。
【図４１】本発明者が検討した電力変換装置における周波数及び電圧の制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【図４２】本発明者が検討した電力変換装置における出力周波数の垂下特性を示す図である。
【図４３】本発明者が検討した電力変換装置における出力電圧の垂下特性を示す図である。
【図４４】本発明者が検討した電力変換装置における周波数制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【図４５】本発明者が検討した電力変換装置における電圧制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて実施の形態について説明する。なお、実施の形態を説明するための全ての図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１５】
（実施の形態１）
本実施の形態では、電力変換装置を単独で使用する場合について説明する。
【００１６】
［装置構成］
図１は、本実施の形態に係る電力変換装置を用いたシステムの一例を示す図である。電力変換装置２００は、直流側に直流電源１１１が接続され、交流側に交流電力線１２０が接続されている。電力変換装置２００は、直流電源１１１から入力される直流電力を交流電力に変換して交流電力線１２０に出力する。電力変換装置２００として、例えば、電力変換装置の一種であるパワーコンディショニングシステム（ＰＣＳ）や、直流電力を交流電力に変換する機能を備えた各種装置が用いられる。負荷１３０は、電力変換装置２００により変換された交流電力の供給を受けて駆動する。
【００１７】
電力変換装置２００は、電力変換部２１０と、周波数電圧制御部２２０と、垂下制御部２３０と、修正制御部２４０と、を備えている。
【００１８】
図２は、本実施の形態における電力変換装置２００の構成の一例を示す図である。電力変換装置２００は、電力変換部２１０と、電圧検出部２１４と、電流検出部２１５と、交流電力制御部２５０とを備えている。
【００１９】
電力変換部２１０は、直流電源１１１から入力された直流電力を交流電力に変換して交流電力線１２０に出力する。交流電力制御部２５０は、電力変換部２１０から出力される交流電力の出力周波数及び出力電圧を制御する。電力変換部２１０は、半導体素子２１１、リアクトル２１２、変圧器２１３を備え、直流電力を交流電力に変換するインバータを構成する。半導体素子２１１は、後述する周波数電圧制御部２２０による制御に基づいたスイッチング動作により、入力された直流電力に対しパルス幅変調を行う。リアクトル２１２は、半導体素子２１１においてパルス幅変調された電力から高調波を除去する。これらの工程を経て、直流電力は３相の交流電力に変換される。変圧器２１３は、パルス幅変調された交流電圧を所定の出力電圧に変圧する。電力変換された交流電力は、交流電力線１２０に出力される。出力される交流電力の出力周波数は、例えば、５０Ｈｚや６０Ｈｚ等である。また、出力される交流電力の出力電圧は、例えば、１００Ｖや２００Ｖ等である。
【００２０】
電圧検出部２１４は、交流電力の出力電圧を検出する。詳しくは、電圧検出部２１４は、交流電力線１２０に出力される交流電力の出力電圧を検出する。
【００２１】
電流検出部２１５は、交流電力の出力電流を検出する。詳しくは、電流検出部２１５は、交流電力線１２０に出力される交流電力の出力電流を検出する。
【００２２】
交流電力制御部２５０は、交流電力を定格周波数及び定格電圧で出力させた後、電圧検出部２１４が検出した出力電圧及び電流検出部２１５が検出した出力電流に基づき、交流電力の出力周波数及び出力電圧を、定格周波数及び定格電圧からそれぞれ低下させる垂下制御を実施した後、出力周波数及び出力電圧を定格周波数及び定格電圧まで漸次修正する修正制御を実施する。
【００２３】
交流電力制御部２５０は、垂下制御部２３０、修正制御部２４０、周波数電圧制御部２２０を備えている。
【００２４】
垂下制御部２３０は、出力電圧及び出力電流に基づいて交流電力の拠出有効電力及び拠出無効電力を導出し、有効電力当たりの周波数低下量で規定される周波数垂下率及び拠出有効電力に基づいて、出力周波数を定格周波数から低下させる周波数垂下量を導出し、無効電力当たりの電圧低下量で規定される電圧垂下率及び拠出無効電力に基づいて、出力電圧を定格電圧から低下させる電圧垂下量を導出する。
【００２５】
詳しくは、垂下制御部２３０は、出力電圧及び出力電流に基づいて交流電力の拠出有効電力及び拠出無効電力を導出する電力演算部２３１を備え、電力演算部２３１により導出された拠出有効電力と周波数垂下率とを積算して周波数垂下量を導出し、電力演算部２３１により導出された拠出無効電力と電圧垂下率とを積算して電圧垂下量を導出する。
【００２６】
電力演算部２３１は、例えば、電圧検出部２１４が検出した出力電圧と、電流検出部２１５が検出した出力電流の内積の大きさを演算することにより拠出有効電力を導出する。電力演算部２３１は、例えば、電圧検出部２１４が検出した出力電圧と、電流検出部２１５が検出した出力電流の外積の大きさを演算することにより拠出無効電力を導出する。
【００２７】
図３は、垂下特性を説明する図である。垂下制御は、例えば、交流電力線１２０に複数の電力変換装置２００が接続され、複数の電力変換装置２００から交流電力を出力する並列運転を実施する場合を想定して、それぞれの電力変換装置２００に公平な分担を実施させるために実施される制御である。
【００２８】
図３（ａ）は、有効電力に対する周波数の変化を示す図である。周波数垂下率は、有効電力当たりの周波数の低下量であり、図３（ａ）に示す直線の傾きで規定される。周波数垂下率は、例えば、周波数の低下量（周波数垂下率）が電力変換装置２００の最大有効電力に対して許容される範囲内に収まるように設定される。
【００２９】
図３（ｂ）は、無効電力に対する電圧の変化を示す図である。電圧垂下率は、無効電力当たりの電圧の低下量であり、図３（ｂ）に示す直線の傾きで規定される。電圧垂下率は、例えば、電圧の低下量（電圧垂下率）が電力変換装置２００の最大無効電力に対して許容される範囲内に収まるように設定される。
【００３０】
垂下制御部２３０を構成する各部及び各機能は、ハードウェアまたはソフトウェアで構成されていてもよい。垂下制御部２３０を構成する各部及び各機能がソフトウェアで実現される場合、例えば、垂下制御部２３０は図示しないＣＰＵ（または専用プロセッサ）を含んでおり、ＣＰＵが図示しないメモリ等に格納されたプログラムを実行して各部及び各機能を実現する。
【００３１】
修正制御部２４０は、周波数修正値に基づいて、垂下制御により低下した出力周波数を定格周波数まで漸次修正する過程における出力周波数を規定する周波数目標値を設定し、電圧修正値に基づいて、垂下制御により低下した出力電圧を定格電圧まで漸次修正する過程における出力電圧を規定する電圧目標値を設定する。
【００３２】
修正制御部２４０について詳しく説明する。
【００３３】
修正制御部２４０は、電力演算部２３１が導出した拠出有効電力及び拠出無効電力を監視する出力状況監視部２４１と、予め設定された定格周波数、定格電圧、周波数垂下率及び電圧垂下率を格納するデータ格納部２４２と、指令値修正部２４３とを備えている。
【００３４】
データ格納部２４２に格納される定格周波数、定格電圧、周波数垂下率及び電圧垂下率等の各種データは、例えば、操作パネル２９０により入力される。
【００３５】
操作パネル２９０は、定格周波数、定格電圧、周波数垂下率及び電圧垂下率等の各種データの入力を受け付け、入力された各種データをデータ格納部２４２に出力する。データ格納部２４２は、操作パネルから出力された各種データを格納する。
【００３６】
操作パネル２９０は、図示しない表示部を備え、出力状況監視部２４１が監視した拠出有効電力、拠出無効電力等の各種データ等を表示部に表示できるように構成されている。
【００３７】
図４は、修正制御部における指令値修正部の構成の一例を示す図である。指令値修正部２４３は、周波数一次遅れ要素（周波数遅れ要素）２４４ω、電圧一次遅れ要素（電圧遅れ要素）２４４ｖを備えている。指令値修正部２４３は、出力状況監視部２４１が監視した拠出有効電力と、データ格納部２４２に格納された周波数垂下率とを積算して周波数修正値を導出し、周波数修正値を周波数一次遅れ要素２４４ωに入力し、周波数一次遅れ要素２４４ωから出力される周波数漸次修正値に定格周波数を加算して得られた値を、出力周波数を定格周波数まで漸次修正する過程における出力周波数を規定する周波数目標値として設定する。ここでは、修正値を漸次変化させる方法として一次遅れ要素を使用したが、同じ目的のために二次遅れ要素でもそれ以上を使用してもよい。
【００３８】
指令値修正部２４３は、出力状況監視部２４１が監視した拠出無効電力と、データ格納部２４２に格納された電圧垂下率とを積算して電圧修正値を導出し、電圧修正値を電圧一時遅れ要素２４４ｖに入力し、電圧一次遅れ要素２４４ｖから出力される電圧漸次修正値に定格電圧を加算して得られた値を、出力電圧を定格電圧まで漸次修正する過程における出力電圧を規定する電圧目標値として設定する。
【００３９】
周波数一時遅れ要素２４４ω及び電圧一次遅れ要素２４４ｖは、修正制御部２４０による修正制御を漸次、すなわち、だんだんゆっくりと実施させるものである。周波数一時遅れ要素２４４ω及び電圧一次遅れ要素２４４ｖは、例えば、抵抗及びコンデンサ等で構成されたローパスフィルタや、これと同等の機能を有するデジタルフィルタ等で構成される。周波数一時遅れ要素２４４ω及び電圧一次遅れ要素２４４ｖを通さずに修正制御を実施すると、例えば、数１０ｕｓ〜１００ｕｓの時間で修正制御が実施される。これに対して、周波数一時遅れ要素２４４ω及び電圧一次遅れ要素２４４ｖを通して修正制御を実施すれば、例えば、数ｍｓ〜数１００ｍｓの時間で修正制御が実施される。したがって、周波数一時遅れ要素２４４ω及び電圧一次遅れ要素２４４ｖを通さない場合よりも相当長い時間をかけて、修正制御が実施される。これにより、修正制御の前後における拠出有効電力及び拠出無効電力の変動を抑えつつ修正制御を実施することができる。
【００４０】
修正制御部２４０を構成する各部及び各機能は、ハードウェアまたはソフトウェアで構成されていてもよい。修正制御部２４０を構成する各部及び各機能がソフトウェアで実現される場合、例えば、修正制御部２４０は図示しないＣＰＵ（または専用プロセッサ）を含んでおり、ＣＰＵが図示しないメモリ等に格納されたプログラムを実行して各部及び各機能を実現する。
【００４１】
また、修正制御部２４０は、例えば、電力変換装置２００に搭載されるプログラマブルロジックコントローラ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：以下ＰＬＣと表記することがある）を用いて実装してもよい。
【００４２】
周波数電圧制御部２２０は、垂下制御部２３０が算出した周波数垂下量及び電圧垂下量に基づいて垂下制御を実施し、垂下制御の後、修正制御部２４０が設定した周波数目標値及び電圧目標値に基づいて、出力周波数及び出力電圧を定格周波数及び定格電圧まで漸次修正する修正制御を実施する。
【００４３】
周波数電圧制御部２２０は、フィードバック制御部２２１を備えている。周波数電圧制御部２２０は、データ格納部２４２に格納された定格周波数及び定格電圧を周波数指令値及び電圧指令値としてフィードバック制御部２２１に入力し、フィードバック制御部２２１が、入力された周波数指令値及び電圧指令値に基づいて、定格周波数及び定格電圧で交流電力を出力させる。
【００４４】
その後、周波数電圧制御部２２０は、垂下制御部２３０において導出された周波数垂下量にデータ格納部２４２に格納された定格周波数を加算して得られた値を周波数指令値としてフィードバック制御部２２１に入力し、垂下制御部２３０において導出された電圧垂下量にデータ格納部２４２に格納された定格電圧を加算して得られた値を電圧指令値としてフィードバック制御部２２１に入力し、フィードバック制御部２２１が、入力された周波数指令値及び電圧指令値に基づいて垂下制御を実施する。
【００４５】
周波数電圧制御部２２０は、修正制御部２４０の指令値修正部２４３が設定した周波数目標値及び電圧目標値を周波数指令値及び電圧指令値としてフィードバック制御部２２１に入力し、フィードバック制御部２２１が、入力された周波数指令値及び電圧指令値に基づいて、出力周波数及び出力電圧を定格周波数及び定格電圧まで漸次修正する修正制御を実施する。
【００４６】
フィードバック制御部２２１は、電圧検出部２１４と接続され、電圧検出部２１４が検出した出力電圧を監視する。フィードバック制御部２２１は、監視した出力電圧に基づいて、出力電圧が所定の電圧となるようにパルス変調信号を制御する。また、フィードバック制御部２２１は、電流検出部２１５と接続され、電流検出部２１５が検出した出力電圧を監視する。フィードバック制御部２２１は、監視した出力電流に基づいて、出力電圧が所定の電圧となるようにパルス変調信号を制御する。出力電圧は、リアクトル２１２に流れる電流により減少するので、フィードバック制御部２２１は、電流検出部２１５からの情報に従って減少した分を補償する。したがって、フィードバック制御部２２１は、出力電圧及び出力電流をフィードバック制御している。これにより、交流電力の拠出有効電力及び拠出無効電力が安定して出力されるようになっている。
【００４７】
周波数電圧制御部２２０を構成する各部及び各機能は、ハードウェアまたはソフトウェアで構成されていてもよい。周波数電圧制御部２２０を構成する各部及び各機能がソフトウェアで実現される場合、例えば、周波数電圧制御部２２０は図示しないＣＰＵ（または専用プロセッサ）を含んでおり、ＣＰＵが図示しないメモリ等に格納されたプログラムを実行して各部及び各機能を実現する。
【００４８】
［周波数及び電圧の制御方法］
ここで、電力変換装置２００を単独で使用する場合における周波数及び電圧の制御方法について説明する。
【００４９】
図５は、本実施の形態における周波数制御及び電圧制御に係るフローチャートを示す図である。図６は、本実施の形態における周波数制御に係る垂下特性を示す図である。図７は、本実施の形態における電圧制御に係る垂下特性を示す図である。図８は、本実施の形態における周波数制御に係るタイミングチャートを示す図である。図９は、本実施の形態における電圧制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【００５０】
なお、以下では、説明の便宜上、電力変換部（インバータ）２１０の制御周期をΔｔ、修正制御部（ＰＬＣ）の制御周期ΔＴを４Δｔとする。また、周波数一次遅れ要素２４４ω及び電圧一次遅れ要素２４４ｖの時定数を４ΔＴとする。
【００５１】
電力変換装置２００は、図５に示すように、定格出力工程Ｓ１０、周波数垂下制御工程Ｓ２０、周波数修正制御工程Ｓ２５、電圧垂下制御工程Ｓ３０、電圧修正制御工程Ｓ３５の各工程を実施することにより、交流電力の出力周波数及び出力電圧を制御する。ここでは、すべての工程がＳＴＡＲＴからＥＮＤにいたる一連のシーケンスに組み込まれている例を示す。シーケンスが起動するたびに定格出力工程Ｓ１０は毎回実行され、垂下工程Ｓ２０，Ｓ３０はある割合で間引かれて実行される。つまりＮで間引かれる場合は、Ｎ−１回の呼び出しでは何もしないがＮ回目にはじめて工程内容を実行するのである。さらに修正工程Ｓ２５，Ｓ３５もある割合で間引かれて実行される。また、これらの工程は一連のシーケンスになっている必要もなく、マルチタスクＯＳなどの管理シーケンスから個別に呼ばれる形態でも良い。その際も、各工程を呼び出す頻度は工程ごとに異なることが重要である。本例の説明では、一連のシーケンスで組み込まれていることを想定し、かつ定格出力工程Ｓ１０と垂下工程Ｓ２０，Ｓ３０は同じタイミングで工程内容を実行され、修正工程Ｓ２５，Ｓ３５はある程度間引かれて実行されることを想定している。
【００５２】
［定格出力工程Ｓ１０］
まず、定格出力工程Ｓ１０について説明する。負荷１３０を投入する前は、電力変換装置２００を自立運転させる。この場合、電力変換装置２００の拠出有効電力及び拠出無効電力はいずれも「０」である。このとき、出力周波数及び出力電圧は、図６（ａ）、図７（ａ）に示すように、いずれも定格である。
【００５３】
具体的には、指令値修正部２４３は、データ格納部２４２に格納されている定格周波数及び定格電圧を読み出す。このとき、修正制御の実施前であることから、周波数及び電圧の修正値はいずれも「０」である。したがって、指令値修正部２４３は、周波数目標値及び電圧目標値を、定格周波数及び定格電圧に設定する。修正制御部２４０は、周波数目標値及び電圧目標値としての定格周波数及び定格電圧を周波数電圧制御部２２０へ出力する。
【００５４】
またこのとき、垂下制御の実施前であることから、周波数及び電圧の垂下量はいずれも「０」である。したがって、周波数電圧制御部２２０は、周波数指令値及び電圧指令値を定格周波数及び定格電圧に設定する。周波数電圧制御部２２０は、周波数指令値及び電圧指令値として設定した定格周波数及び定格電圧をフィードバック制御部２２１に入力する。フィードバック制御部２２１は、入力された周波数指令値及び電圧指令値に基づいて定格周波数及び定格電圧で交流電力を出力させる。
【００５５】
時刻Ｔ１において負荷１３０が投下されると、電力変換部（インバータ）２１０は、その制御周期Δｔの間に、負荷に電流を流すとともに交流電圧を維持する。そうすると、電力変換装置２００は、図８に示すように、拠出有効電力としてＰωを出力する。また、電力変換装置２００は、図９に示すように、拠出無効電力としてＱｖを出力する。
【００５６】
［周波数垂下制御工程Ｓ２０］
交流電力が出力されると、垂下制御部２３０は、周波数及び電圧に対して垂下制御を実施する。垂下制御を実施した後、周波数及び電圧に対して修正制御を実施する。垂下制御及び修正制御においては、周波数及び電圧に対する制御が並行して実施されるが、ここでは、説明の便宜上、周波数に対する垂下制御及び修正制御について説明した後、電圧に対する垂下制御及び修正制御について説明する。
【００５７】
ここで、周波数垂下制御工程Ｓ２０について説明する。負荷１３０を投入し、交流電力を出力すると、図６（ｂ）、図８に示すように、電力変換装置２００は、出力周波数を定格周波数から低下させる垂下制御を実施する。
【００５８】
具体的には、垂下制御部２３０は、出力電圧及び出力電流に基づいて交流電力の拠出有効電力（Ｐω）を導出し、有効電力当たりの周波数低下量で規定される周波数垂下率及び拠出有効電力（Ｐω）に基づいて、出力周波数を定格周波数から低下させる周波数垂下量（−ω）を導出する。
【００５９】
例えば、電力演算部２３１は、電圧検出部２１４が検出した出力電圧及び電流検出部２１５が検出した出力電流に基づいて交流電力の拠出有効電力（Ｐω）を導出する。垂下制御部２３０は、データ格納部２４２に格納された周波数垂下率を読み出し、電力演算部２３１により導出された拠出有効電力（Ｐω）とデータ格納部２４２から読み出された周波数垂下率とを積算して周波数垂下量（−ω）を導出する。垂下制御部２３０は、このように導出された周波数垂下量（−ω）を周波数電圧制御部２２０へ出力する。
【００６０】
修正制御部２４０は、周波数目標値としての定格周波数を周波数電圧制御部２２０へ出力する。
【００６１】
周波数電圧制御部２２０は、垂下制御部２３０から入力された周波数垂下量（−ω）に修正制御部２４０から入力された定格周波数を加算して得られた値を周波数指令値としてフィードバック制御部２２１に入力する。フィードバック制御部２２１は、入力された周波数指令値に基づいて周波数を定格から周波数垂下量（−ω）だけ低下させる垂下制御を実施する。周波数電圧制御部２２０は、図８に示すように、垂下制御をインバータの制御周期Δｔの期間で実施する。
【００６２】
［周波数修正制御工程Ｓ２５］
次に、周波数修正制御工程Ｓ２５について説明する。垂下制御を実施した後、電力変換装置２００は、図８の時刻Ｔ２から周波数を定格周波数まで漸次修正する修正制御を実施する。具体的には、修正制御部２４０は、周波数垂下量（−ω）を、出力周波数を定格周波数まで修正する周波数修正値（＋ω）とし、周波数修正値（＋ω）に基づいて出力周波数を定格周波数まで漸次修正する過程における出力周波数を規定する漸次修正値（＋Δω）に基づいて周波数目標値を設定する。
【００６３】
例えば、指令値修正部２４３は、出力状況監視部２４１が監視した拠出有効電力と、データ格納部２４２から読み出した周波数垂下率とを積算して周波数修正値（＋ω）を導出し、周波数修正値（＋ω）を周波数一次遅れ要素２４４ωに入力する。周波数一次遅れ要素２４４ωは、入力された周波数修正値に基づき、周波数漸次修正値（＋Δω）を出力する。指令値修正部２４３は、周波数一次遅れ要素２４４ωから出力される周波数漸次修正値（＋Δω）に、データ格納部２４２から読み出した定格周波数を加算して得られた値を、出力周波数を定格周波数まで漸次修正する過程における出力周波数を規定する周波数目標値として設定する。指令値修正部２４３は、ここで設定した周波数目標値を周波数電圧制御部２２０へ出力する。
【００６４】
周波数電圧制御部２２０は、指令値修正部２４３から入力された周波数目標値を周波数指令値として出力周波数の修正制御を実施する。このとき、出力周波数は、図６（ｃ）、図８に示すように、修正制御の開始から最初のインバータの制御周期ΔｔでΔωだけ増加する。
【００６５】
その次のＰＬＣの制御周期ΔＴでは、周波数一次遅れ要素２４４ωは、漸次修正値として（＋２Δω）を出力する。周波数電圧制御部２２０は、これに基づき、さらにΔω分の周波数の修正制御を実施する。このような修正制御を繰り返すことにより、図６（ｄ）、図８に示すように、フィードバック制御部２２１は、出力周波数に対して＋ω分の修正制御を実施する。最後の修正制御におけるＰＬＣの制御周期ΔＴが経過すると（Ｔ３）、周波数電圧制御部２２０は、修正制御を終了する。これにより、周波数電圧制御部２２０は、出力周波数を定格周波数まで漸次修正する。すなわち、周波数一次遅れ要素２４４ωを通すことで、フィードバック制御部２２１は、だんだんゆっくりと出力周波数を定格周波数まで修正制御している。
【００６６】
図８では、修正制御の一例として、４段階で修正する場合について説明したが、このような場合に限定されるものではなく、例えばより多くの段階を経て修正制御を実施するようにしてもよい。
【００６７】
［電圧垂下制御工程Ｓ３０］
次に、電圧垂下制御工程Ｓ３０について説明する。上述したように、電圧垂下制御工程Ｓ３０は、周波数垂下制御工程Ｓ２０と並行して実施される。負荷１３０を投入し、交流電力を出力すると、図７（ｂ）、図９に示すように、電力変換装置２００は、出力電圧を定格電圧から低下させる垂下制御を実施する。
【００６８】
具体的には、垂下制御部２３０は、出力電圧及び出力電流に基づいて交流電力の拠出無効電力（Ｑｖ）を導出し、無効電力当たりの電圧低下量で規定される電圧垂下率及び拠出無効電力（Ｑｖ）に基づいて、出力電圧を定格電圧から低下させる電圧垂下量（−ｖ）を導出する。
【００６９】
例えば、電力演算部２３１は、電圧検出部２１４が検出した出力電圧及び電流検出部２１５が検出した出力電流に基づいて交流電力の拠出無効電力（Ｑｖ）を導出する。垂下制御部２３０は、データ格納部２４２に格納された電圧垂下率を読み出し、電力演算部２３１により導出された拠出無効電力（Ｑｖ）とデータ格納部２４２から読み出された電圧垂下率とを積算して電圧垂下量（−ｖ）を導出する。垂下制御部２３０は、このように導出された電圧垂下量（−ｖ）を周波数電圧制御部２２０へ出力する。
【００７０】
修正制御部２４０は、電圧目標値としての定格電圧を周波数電圧制御部２２０へ出力する。
【００７１】
周波数電圧制御部２２０は、垂下制御部２３０から入力された電圧垂下量（−ｖ）に修正制御部２４０から入力された定格電圧を加算して得られた値を電圧指令値としてフィードバック制御部２２１に入力する。フィードバック制御部２２１は、入力された電圧指令値に基づいて電圧を定格から電圧垂下量（−ｖ）だけ低下させる垂下制御を実施する。
【００７２】
周波数電圧制御部２２０は、図９に示すように、インバータの制御周期Δｔの期間で出力電圧を電圧垂下量（−ｖ）だけ低下させる。
【００７３】
［電圧修正制御工程Ｓ３５］
次に、電圧修正制御工程Ｓ３５について説明する。上述したように、電圧修正制御工程Ｓ３５は、周波数垂下制御工程Ｓ３０と並行して実施される。垂下制御を実施した後、電力変換装置２００は、図９の時刻Ｔ２から電圧を定格電圧まで漸次修正する修正制御を実施する。具体的には、修正制御部２４０は、電圧垂下量（−ｖ）を、出力電圧を定格電圧まで修正する電圧修正値（＋ｖ）とし、電圧修正値（＋ｖ）に基づいて出力電圧を定格電圧まで漸次修正する過程における出力電圧を規定する漸次修正値（＋Δｖ）に基づいて電圧目標値を設定する。
【００７４】
例えば、指令値修正部２４３は、出力状況監視部２４１が監視した拠出無効電力と、データ格納部２４２から読み出した電圧垂下率とを積算して電圧修正値（＋ｖ）を導出し、電圧修正値（＋ｖ）を電圧一次遅れ要素２４４ωに入力する。電圧一次遅れ要素２４４ｖは、入力された電圧修正値に基づき、電圧漸次修正値（＋Δｖ）を出力する。指令値修正部２４３は、電圧一次遅れ要素２４４ｖから出力される電圧漸次修正値（＋Δｖ）に、データ格納部２４２から読み出した定格電圧を加算して得られた値を、出力電圧を定格電圧まで漸次修正する過程における出力電圧を規定する電圧目標値として設定する。指令値修正部２４３は、ここで設定した電圧目標値を周波数電圧制御部２２０へ出力する。
【００７５】
周波数電圧制御部２２０は、指令値修正部２４３から入力された電圧目標値を電圧指令値として出力電圧の修正制御を実施する。このとき、出力電圧は、図７（ｃ）、図９に示すように、修正制御の開始から最初のインバータの制御周期ΔｔでΔωだけ増加する。
【００７６】
その次のＰＬＣの制御周期ΔＴでは、電圧一次遅れ要素２４４ｖは、漸次修正値として（＋２Δｖ）を出力する。周波数電圧制御部２２０は、これに基づき、さらにΔｖ分の電圧の修正制御を実施する。このような修正制御を繰り返すことにより、図７（ｄ）、図９に示すように、フィードバック制御部２２１は、出力電圧に対して＋ω分の修正制御を実施する。最後の修正制御におけるＰＬＣの制御周期ΔＴが経過すると（Ｔ３）、周波数電圧制御部２２０は、修正制御を終了する。これにより、周波数電圧制御部２２０は、出力電圧を定格電圧まで漸次修正する。すなわち、電圧一次遅れ要素２４４ｖを通すことで、フィードバック制御部２２１は、だんだんゆっくりと出力電圧を定格電圧まで修正制御している。
【００７７】
図９では、修正制御の一例として、４段階で修正する場合について説明したが、このような場合に限定されるものではなく、例えばより多くの段階を経て修正制御を実施するようにしてもよい。
【００７８】
これらの工程Ｓ１０〜Ｓ３５を経て、電力変換装置２００は、出力する交流電力の出力周波数及び出力電圧の制御を実施する。
【００７９】
本実施の形態では、上述したように、垂下制御と修正制御とを、別々の機構（垂下制御部２３０、修正制御部２４０）で実施する。
【００８０】
インバータの制御周期Δｔは、ＰＬＣの制御周期ΔＴよりも十分に短い場合がほとんどであるが、例えば、これらの周期がほぼ同等であってもよい。
【００８１】
本実施の形態によれば、周波数電圧制御部２２０は、定格周波数及び定格電圧で交流電力を出力させた後、垂下制御部２３０において導出された周波数垂下量にデータ格納部２４２に格納された定格周波数を加算して得られた値を周波数指令値としてフィードバック制御部２２１に入力する。また、周波数電圧制御部２２０は、垂下制御部２３０において導出された電圧垂下量にデータ格納部２４２に格納された定格電圧を加算して得られた値を電圧指令値としてフィードバック制御部２２１に入力する。フィードバック制御部２２１は、入力された周波数指令値及び電圧指令値に基づいて垂下制御を実施する。そして、周波数電圧制御部２２０は、修正制御部２４０の指令値修正部２４３が設定した周波数目標値及び電圧目標値を周波数指令値及び電圧指令値としてフィードバック制御部２２１に入力し、フィードバック制御部２２１が、入力された周波数指令値及び電圧指令値に基づいて、出力周波数及び出力電圧を定格周波数及び定格電圧まで漸次修正する修正制御を実施する。
【００８２】
これにより、垂下制御により低下した出力周波数及び出力電圧を、定格まで修正することができるので、垂下制御の影響を低減させることができる。
【００８３】
また、本実施の形態によれば、周波数の修正制御を実施する際に、周波数一次遅れ要素２４４ωは、修正制御を開始後（Ｔ２）、ＰＬＣの制御周期ΔＴごとに周波数漸次修正値を＋Δωずつ増加させる。これにより、指令値修正部２４３は、周波数目標値を漸次増加させるように設定するため、フィードバック制御部２２１は、周波数目標値を周波数指令値として出力周波数を定格周波数まで漸次修正することができる。また、これにより、修正制御の前後において、拠出有効電力をほぼ同等に維持することができる。
【００８４】
また、本実施の形態によれば、電圧の修正制御を実施する際に、電圧一次遅れ要素２４４ｖは、修正制御を開始後（Ｔ２）、ＰＬＣの制御周期ΔＴごとに電圧漸次修正値を＋Δｖずつ増加させる。これにより、指令値修正部２４３は、電圧目標値を漸次増加させるように設定するため、フィードバック制御部２２１は、電圧目標値を電圧指令値として出力周波数を定格周波数まで漸次修正することができる。また、これにより、修正制御の前後において、拠出無効電力をほぼ同等に維持することができる。
【００８５】
また、本実施の形態によれば、フィードバック制御部２２１は、電圧検出部２１４が検出する出力電力及び電流検出部２１５が検出する出力電流を監視できるようになっている。これにより、フィードバック制御部２２１は、出力電圧及び出力電流をフィードバック制御することができる。またこれにより、交流電力の拠出有効電力及び拠出無効電力を安定して出力することができる。また、これにより負荷１３０に対して安定して交流電力を供給することができる。
【００８６】
ここで、本発明者が検討した電力変換装置と、本実施の形態に係る電力変換装置２００の差異について検討する。図３８は、本発明者が検討した電力変換装置における周波数及び電圧の制御に係るタイミングチャートを示す図である。図３９は、本発明者が検討した電力変換装置における出力周波数及び出力電圧の特性を示す図である。図３８では、垂下制御を実施した後に修正制御を実施しない場合を示している。修正制御を実施しないので、図３８に示すように、出力周波数は定格周波数から周波数垂下量（−ω１）だけ低下させた状態のままで交流電力が供給される。また、出力電圧は定格電圧から電圧垂下量（−ｖ１）だけ低下させた状態のままで交流電力が供給される。
【００８７】
したがって、例えば、交流電力線に系統が接続されている場合には、出力周波数及び出力電力は、図３９（ａ）に示すように定格を中心に変動するが、系統が接続されない場合、出力周波数及び出力電圧は、図３９（ｂ）に示すように定格から周波数垂下量（例えば−ω１）及び電圧垂下量（例えば−ｖ１）だけ低下した状態が継続する。
【００８８】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、複数の電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）により負荷１３０に対して交流電力を出力する場合について説明する。
【００８９】
図１０は、本実施の形態に係るシステムの一例を示す図である。電力変換装置２００（ＰＣＳ１）は、直流側に直流電源１２１が接続され、交流側に交流電力線１２０が接続されている。電力変換装置２００（ＰＣＳ１）は、直流電源１２１から入力される直流電力を交流電力に変換して交流電力線１２０に出力する。電力変換装置２００（ＰＣＳ２）は、直流側に直流電源１２２が接続され、交流側に交流電力線１２０が接続されている。電力変換装置２００（ＰＣＳ２）は、直流電源１２２から入力される直流電力を交流電力に変換して交流電力線１２０に出力する。
【００９０】
［周波数及び電圧の制御方法］
ここで、本実施の形態における周波数及び電圧の制御方法について説明する。図１１は、本実施の形態における周波数制御及び電圧制御に係るフローチャートを示す図である。図１２は、本実施の形態における周波数制御に係る垂下特性を示す図である。図１３は、本実施の形態における電圧制御に係る垂下特性を示す図である。図１４は、本実施の形態における周波数制御に係るタイミングチャートを示す図である。図１５は、本実施の形態における電圧制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【００９１】
それぞれの電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、図１１に示すように、定格出力工程Ｓ１１０、周波数垂下制御工程Ｓ１２０、周波数修正制御工程Ｓ１２５、電圧垂下制御工程Ｓ１３０、電圧修正制御工程Ｓ１３５の各工程を実施することにより、交流電力の出力周波数及び出力電圧を制御する。なお、上述の各工程Ｓ１１０〜Ｓ１３５は、それぞれの電力変換装置２００において並行して実施される。このため、各工程の説明をする際には、それぞれの電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）における動作を合わせて説明する。
【００９２】
なお、以下では、説明の便宜上、電力変換部（インバータ）２１０の制御周期をΔｔ、修正制御部（ＰＬＣ）の制御周期ΔＴを４Δｔとする。また、周波数一次遅れ要素２４４ω及び電圧一次遅れ要素２４４ｖの時定数を４ΔＴとする。また、以下では、インバータの制御タイミング及びＰＬＣの制御タイミングが電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）間で異なっているものとして説明する。
【００９３】
［定格出力工程Ｓ１１０］
まず、定格出力工程Ｓ１１０について説明する。負荷１３０を投入する前は、電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）の拠出有効電力及び拠出無効電力は、いずれも「０」である。このとき、出力周波数及び出力電圧は、定格でつり合った状態である。
【００９４】
時刻Ｔ１において負荷１３０が投下されると、それぞれの電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、ほぼ同時に負荷１３０へ供給する交流電力を出力する。それぞれの電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）が出力する交流電力は、それぞれの出力インピーダンスに応じて割り当てられる。
【００９５】
それぞれの電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）の電力変換部（インバータ）２１０は、その制御周期Δｔの間に、負荷に電流を流すとともに交流電圧を維持する。そうすると、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）は、図１４に示すように、拠出有効電力としてＰω１を出力する。また、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）は、図１５に示すように、拠出無効電力としてＱｖ１を出力する。
【００９６】
電力変換装置２００（ＰＣＳ２）は、図１４に示すように、拠出有効電力としてＰω２を出力する。また、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）は、図１５に示すように、拠出無効電力としてＱｖ２を出力する。
【００９７】
したがって、負荷１３０に供給される有効電力はＰω１＋Ｐω２であり、負荷１３０に供給される無効電力はＱｖ１＋Ｑｖ２である。
【００９８】
［周波数垂下制御工程Ｓ１２０］
交流電力が出力されると、それぞれの電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）の垂下制御部２３０は、周波数及び電圧に対して垂下制御を実施する。垂下制御を実施した後、周波数及び電圧に対して修正制御を実施する。垂下制御及び修正制御においては、周波数及び電圧に対する制御が並行して実施されるが、ここでは、説明の便宜上、周波数に対する垂下制御及び修正制御について説明した後、電圧に対する垂下制御及び修正制御について説明する。
【００９９】
ここで、周波数垂下制御工程Ｓ１２０について説明する。負荷１３０を投入し、交流電力が出力されると、図１２（ａ）、図１４に示すように、電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、出力周波数を定格周波数から低下させる垂下制御を実施する。ただし、図１４に示すように、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）の方が電力変換装置２００（ＰＣＳ２）よりもインバータの制御タイミングが早いので、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）が先に垂下制御を開始する。
【０１００】
具体的には、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）の垂下制御部２３０は、拠出有効電力（Ｐω１）に基づいて周波数垂下量（−ω１）を導出する。周波数電圧制御部２２０のフィードバック制御部２２１は、周波数垂下量（−ω１）に定格周波数を加算して得られた値を周波数指令値として出力周波数を定格から周波数垂下量（−ω１）だけ低下させる垂下制御を実施する。これにより、周波数電圧制御部２２０は、図１４に示すように、インバータの制御周期Δｔの期間で出力周波数を周波数垂下量（−ω１）だけ低下させる。フィードバック制御部２２１は、図１４に示すように、垂下制御をインバータの制御周期Δｔの期間で実施する。
【０１０１】
電力変換装置２００（ＰＣＳ２）は、図１４に示すように、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）による垂下制御の開始後、垂下制御の終了前に、垂下制御を開始する。
【０１０２】
具体的には、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）の垂下制御部２３０は、拠出有効電力（Ｐω２）に基づいて周波数垂下量（−ω２）を導出する。周波数電圧制御部２２０のフィードバック制御部２２１は、周波数垂下量（−ω２）に定格周波数を加算して得られた値を周波数指令値として出力周波数を定格から周波数垂下量（−ω２）だけ低下させる垂下制御を実施する。これにより、周波数電圧制御部２２０は、インバータの制御周期Δｔの期間で出力周波数を周波数垂下量（−ω２）だけ低下させる。
【０１０３】
電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）における周波数垂下量は、それぞれの電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）においてほぼ同等である。ただし、上述したように、垂下制御を実施するタイミングが電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）間で異なるので、拠出有効電力に応じた周波数垂下量の反映にずれが生じる。このずれにより、電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）間を横流の形で電流が流れる。しかし、次のインバータの制御周期Δｔの期間では、このようなずれは収束し、電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、図１２（ａ）、図１４に示すように、それぞれの拠出有効電力に応じた同じ周波数垂下量（−ω１＝−ω２）でつり合う。
【０１０４】
［周波数修正制御工程Ｓ１２５］
次に、周波数修正制御工程Ｓ１２５について説明する。垂下制御を実施した後、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）は、図１４の時刻Ｔ２から周波数を定格周波数まで漸次修正する修正制御を実施する。ただし、図１４に示すように、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）の方が電力変換装置２００（ＰＣＳ２）よりもインバータの制御タイミングが早いので、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）が先に出力周波数の修正制御を開始する。
【０１０５】
例えば、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）の指令値修正部２４３は、出力状況監視部２４１が監視した拠出有効電力と、データ格納部２４２から読み出した周波数垂下率とを積算して周波数修正値（＋ω１）を導出し、周波数修正値（＋ω１）を周波数一次遅れ要素２４４ωに入力する。周波数一次遅れ要素２４４ωは、入力された周波数修正値に基づき、周波数漸次修正値（＋Δω１）を出力する。指令値修正部２４３は、周波数一次遅れ要素２４４ωから出力される周波数漸次修正値（＋Δω１）に、データ格納部２４２から読み出した定格周波数を加算して得られた値を、出力周波数を定格周波数まで漸次修正する過程における出力周波数を規定する周波数目標値として設定する。指令値修正部２４３は、ここで設定した周波数目標値を周波数電圧制御部２２０へ出力する。周波数電圧制御部２２０は、指令値修正部２４３から入力された周波数目標値を周波数指令値として出力周波数の修正制御を実施する。
【０１０６】
このとき、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）の出力周波数は、修正制御により出力周波数が増加する。このため、図１２（ｂ）に示すように、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）が拠出する有効電力は減少し、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）が拠出する有効電力は増加する。
【０１０７】
そして、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）における修正制御の開始後、時刻Ｔ３になると、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）も、出力周波数の修正制御を開始する。
【０１０８】
例えば、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）の指令値修正部２４３は、出力状況監視部２４１が監視した拠出有効電力と、データ格納部２４２から読み出した周波数垂下率とを積算して周波数修正値（＋ω２）を導出し、周波数修正値（＋ω２）を周波数一次遅れ要素２４４ωに入力する。周波数一次遅れ要素２４４ωは、入力された周波数修正値に基づき、周波数漸次修正値（＋Δω２）を出力する。指令値修正部２４３は、周波数一次遅れ要素２４４ωから出力される周波数漸次修正値（＋Δω２）に、データ格納部２４２から読み出した定格周波数を加算して得られた値を、出力周波数を定格周波数まで漸次修正する過程における出力周波数を規定する周波数目標値として設定する。指令値修正部２４３は、ここで設定した周波数目標値を周波数電圧制御部２２０へ出力する。周波数電圧制御部２２０は、図１２（ｃ）に示すように、指令値修正部２４３から入力された周波数目標値を周波数指令値として出力周波数の修正制御を実施する。
【０１０９】
このとき、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）の出力周波数は、修正制御により出力周波数が増加する。このため、図１２（ｃ）に示すように、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）が拠出する有効電力は減少し、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）が拠出する有効電力は増加する。
【０１１０】
そして、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）が修正制御を実施する間に、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）は、図１４に示すように、漸次修正値（＋２Δω１）分の次の修正制御を開始する。そして、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）は、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）が漸次修正値（＋２Δω１）分の修正制御を実施する間に、漸次修正値（＋２Δω２１）分の修正制御を開始する。このような動作を繰り返すことで、それぞれの電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、図１２（ｄ）、図１４に示すように出力周波数を定格周波数まで修正する。
【０１１１】
［電圧垂下制御工程Ｓ１３０］
次に、電圧垂下制御工程Ｓ１３０について説明する。負荷１３０を投入し、交流電力が出力されると、図１３（ａ）、図１５に示すように、電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、出力電圧を定格電圧から低下させる垂下制御を実施する。ただし、図１５に示すように、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）の方が電力変換装置２００（ＰＣＳ２）よりもインバータの制御タイミングが早いので、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）が先に垂下制御を開始する。
【０１１２】
具体的には、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）の垂下制御部２３０は、拠出無効電力（Ｑｖ１）に基づいて電圧垂下量（−ｖ１）を導出する。周波数電圧制御部２２０のフィードバック制御部２２１は、電圧垂下量（−ｖ１）に定格電圧を加算して得られた値を電圧指令値として出力電圧を定格から電圧垂下量（−ｖ１）だけ低下させる垂下制御を実施する。これにより、周波数電圧制御部２２０は、図１５に示すように、インバータの制御周期Δｔの期間で出力電圧を電圧垂下量（−ｖ１）だけ低下させる。フィードバック制御部２２１は、図１５に示すように、垂下制御をインバータの制御周期Δｔの期間で実施する。
【０１１３】
電力変換装置２００（ＰＣＳ２）は、図１５に示すように、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）による垂下制御の開始後、垂下制御の終了前に、垂下制御を開始する。
【０１１４】
具体的には、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）の垂下制御部２３０は、拠出無効電力（Ｑｖ２）に基づいて電圧垂下量（−ｖ２）を導出する。周波数電圧制御部２２０のフィードバック制御部２２１は、電圧垂下量（−ｖ２）に定格電圧を加算して得られた値を電圧指令値として出力電圧を定格から電圧垂下量（−ｖ２）だけ低下させる垂下制御を実施する。これにより、周波数電圧制御部２２０は、インバータの制御周期Δｔの期間で出力電圧を電圧垂下量（−ｖ２）だけ低下させる。
【０１１５】
電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）における電圧垂下量は、それぞれの電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）においてほぼ同等である。ただし、上述したように、垂下制御を実施するタイミングが電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）間で異なるので、拠出無効電力に応じた電圧垂下量の反映にずれが生じる。このずれにより、電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）間を横流の形で電流が流れる。しかし、次のインバータの制御周期Δｔの期間では、このようなずれは収束し、電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、図１３（ａ）、図１５に示すように、それぞれの拠出無効電力に応じた同じ電圧垂下量（−ｖ１＝−ｖ２）でつり合う。
【０１１６】
［電圧修正制御工程Ｓ１３５］
次に、電圧修正制御工程Ｓ１３５について説明する。垂下制御を実施した後、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）は、図１５の時刻Ｔ２から電圧を定格電圧まで漸次修正する修正制御を実施する。ただし、図１５に示すように、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）の方が電力変換装置２００（ＰＣＳ２）よりもインバータの制御タイミングが早いので、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）が先に出力電圧の修正制御を開始する。
【０１１７】
例えば、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）の指令値修正部２４３は、出力状況監視部２４１が監視した拠出有効電力と、データ格納部２４２から読み出した電圧垂下率とを積算して電圧修正値（＋ｖ１）を導出し、電圧修正値（＋ｖ１）を電圧一次遅れ要素２４４ｖに入力する。電圧一次遅れ要素２４４ｖは、入力された電圧修正値に基づき、電圧漸次修正値（＋Δｖ１）を出力する。指令値修正部２４３は、電圧一次遅れ要素２４４ｖから出力される電圧漸次修正値（＋Δｖ１）に、データ格納部２４２から読み出した定格電圧を加算して得られた値を、出力電圧を定格電圧まで漸次修正する過程における出力電圧を規定する電圧目標値として設定する。指令値修正部２４３は、ここで設定した電圧目標値を周波数電圧制御部２２０へ出力する。周波数電圧制御部２２０は、指令値修正部２４３から入力された電圧目標値を電圧指令値として出力電圧の修正制御を実施する。
【０１１８】
このとき、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）の出力電圧は、修正制御により出力電圧が増加する。このため、図１３（ｂ）に示すように、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）が拠出する無効電力は減少し、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）が拠出する無効電力は増加する。
【０１１９】
そして、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）における修正制御の開始後、時刻Ｔ３になると、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）も、出力電圧の修正制御を開始する。
【０１２０】
例えば、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）の指令値修正部２４３は、出力状況監視部２４１が監視した拠出有効電力と、データ格納部２４２から読み出した電圧垂下率とを積算して電圧修正値（＋ｖ２）を導出し、電圧修正値（＋ｖ２）を電圧一次遅れ要素２４４ｖに入力する。電圧一次遅れ要素２４４ｖは、入力された電圧修正値に基づき、電圧漸次修正値（＋Δｖ２）を出力する。指令値修正部２４３は、電圧一次遅れ要素２４４ｖから出力される電圧漸次修正値（＋Δｖ２）に、データ格納部２４２から読み出した定格電圧を加算して得られた値を、出力電圧を定格電圧まで漸次修正する過程における出力電圧を規定する電圧目標値として設定する。指令値修正部２４３は、ここで設定した電圧目標値を周波数電圧制御部２２０へ出力する。周波数電圧制御部２２０は、図１３（ｃ）に示すように、指令値修正部２４３から入力された電圧目標値を電圧指令値として出力電圧の修正制御を実施する。
【０１２１】
このとき、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）の出力電圧は、修正制御により出力電圧が増加する。このため、図１３（ｃ）に示すように、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）が拠出する無効電力は減少し、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）が拠出する無効電力は増加する。
【０１２２】
そして、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）が修正制御を実施する間に、電力変換装置２００（ＰＣＳ１）は、図１５に示すように、漸次修正値（＋２Δｖ１）分の次の修正制御を開始する。そして、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）は、電力変換装置２００（ＰＣＳ２）が漸次修正値（＋２Δｖ１）分の修正制御を実施する間に、漸次修正値（＋２Δｖ２１）分の修正制御を開始する。このような動作を繰り返すことで、それぞれの電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、図１３（ｄ）、図１５に示すように出力電圧を定格電圧まで修正する。
【０１２３】
これらの工程Ｓ１１０〜Ｓ１３５を経て、電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、出力する交流電力の出力周波数及び出力電圧の制御を実施する。ここでは、２つの電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）を並列運転させる場合について説明したが、これに限定されることはなく、例えば、３つ以上の電力変換装置２００を並列に接続してもよい。
【０１２４】
本実施の形態によれば、複数の電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）のそれぞれにおいて、修正制御を漸次に実施する。これにより、修正制御により出力周波数及び出力電圧を定格まで修正しても、それぞれの電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）が拠出する有効電力及び無効電力を修正の前後においてほぼ同等に維持することができる。
【０１２５】
また、本実施の形態によれば、垂下制御した後、修正制御を実施する。これにより、複数の電力変換装置２００を並列して運転させる場合に、それぞれの電力変換装置２００に拠出有効電力及び拠出無効電力を公平に分担させることができる。したがって、負荷を公平に分担する制御性を活かしつつ、周波数及び電圧を定格に維持することができる。
【０１２６】
また、垂下制御した後、修正制御を実施するので、定格からの偏移を抑えるために垂下量を小さくする必要がない。これにより、負荷の分担に必要な制御精度を低下させることなく他の電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）との拠出電力の情報を共有することができる。
【０１２７】
ここで、本発明者が検討した電力変換装置と、本実施の形態に係る電力変換装置２００の差異について検討する。図４０は、本発明者が検討した電力変換装置における出力周波数及び出力電圧の垂下特性を示す図である。図４１は、本発明者が検討した電力変換装置における周波数及び電圧の制御に係るタイミングチャートを示す図である。ここでは、垂下制御を実施した後に修正制御を実施しない場合を示している。
【０１２８】
垂下制御を実施すると、両方の電力変換装置（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、図４０（ａ）に示すように、出力周波数を定格周波数から周波数垂下量（−ω１）だけ垂下させた状態で釣り合う。また、両方の電力変換装置（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、図４０（ｂ）に示すように、出力電圧を定格電圧から電圧垂下量（−ｖ１）だけ低下させた状態で釣り合う。
【０１２９】
そして、両方の電力変換装置（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、図４１に示すように、出力周波数を定格周波数から周波数垂下量（−ω１）だけ垂下させた状態で交流電力を供給する。また、両方の電力変換装置（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、図４１に示すように、出力電圧を定格電圧から電圧垂下量（−ｖ１）だけ低下させた状態で交流電力を出力する。
【０１３０】
このように、本発明者が検討した電力変換装置では、出力周波数及び出力電圧は垂下制御させたままで定格まで修正することができない。このため、垂下量を抑えつつ垂下制御を実施しようとすれば、負荷の分担に必要な制御精度を低下させてしまう。また、他の電力変換装置２００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）との拠出電力の情報を共有することが困難となる場合も発生しうる。
【０１３１】
（実施の形態３）
本実施の形態では、複数の電力変換装置を並列運転する際、それぞれの電力変換装置に、並列運転に係る全ての電力変換装置の周波数修正値及び電圧修正値を共有することで協調しながら修正制御を実施する場合について説明する。
【０１３２】
図１６は、本実施の形態に係る電力変換装置の構成の一例を示す図である。図１７は、修正制御部における指令値修正部の構成の一例を示す図である。図１８は、修正制御部における協調制御部の構成の一例を示す図である。
【０１３３】
電力変換装置３００は、電力変換部２１０と、電圧検出部２１４と、電流検出部２１５と、交流電力制御部３５０とを備えている。
【０１３４】
交流電力制御部３５０は、垂下制御部２３０、修正制御部３４０、周波数電圧制御部２２０を備えている。
【０１３５】
修正制御部３４０は、図１６に示すように、出力状況監視部２４１、データ格納部２４２、指令値修正部３４３、協調制御部３４５、ネットワークインタフェイス部３４６を備えている。
【０１３６】
ネットワークインタフェイス部３４６は、並列運転に係る他の電力変換装置３００とのデータの送受信を実施する。詳しくは、ネットワークインタフェイス部３４６は、複数の電力変換装置３００との通信で使用されるネットワークプロトコルを満たす要素、目的ごとの通信の調停など、一般的なネットワーク通信に必要な要素を実装している。
【０１３７】
ネットワークインタフェイス部３４６は、並列運転に参加している他の電力変換装置３００の、後述する外部周波数修正値及び外部電圧修正値を受信する。具体的には、後述する修正値エントリ制御部３６１が、ネットワークインタフェイス部３４６を介して、並列運転に参加している他の全ての電力変換装置３００に問い合わせる。他の全ての電力変換装置３００は、それぞれの電力変換装置３００が持っている内部周波数修正値及び内部電圧修正値を外部周波数修正値、外部電圧修正値として送信する。ネットワークインタフェイス部３４６は、送信された他の全ての電力変換装置３００の外部周波数修正値及び外部電圧修正値を受信する。ネットワークインタフェイス部３４６は、受信した他の電力変換装置３００の外部周波数修正値及び外部電圧修正値を協調制御部３４５に送信する。また、ネットワークインタフェイス部３４６は、自身の内部周波数修正値及び内部電圧修正値を、外部周波数修正値、外部電圧修正値として他の電力変換装置３００に送信する。
【０１３８】
協調制御部３４５は、並列運転に係る他の電力変換装置３００と協調して修正制御を実施させる。協調制御部３４５は、図１８に示すように、修正値エントリ制御部３６１、外部周波数修正値格納部３６２ω、外部周波数修正値比較部３６３ω、外部電圧修正値格納部３６２ｖ、外部電圧修正値比較部３６３ｖを備えている。
【０１３９】
修正値エントリ制御部３６１は、ネットワークインタフェイス部３４６から送信された他の電力変換装置３００の外部周波数修正値及び外部電圧修正値の入力を受け付ける。修正値エントリ制御部３６１は、入力された外部周波数修正値及び外部電圧修正値のうち、外部周波数修正値を外部周波数修正値格納部３６２ωに出力し、外部電圧修正値を外部電圧修正値格納部３６２ｖに出力する。外部周波数修正値格納部３６２ωは、入力された外部周波数修正値を格納する。外部電圧修正値格納部３６２ｖは、入力された外部電圧修正値を格納する。
【０１４０】
修正値エントリ制御部３６１、外部周波数修正値格納部３６２ω、外部電圧修正値格納部３６２ｖは、これらの動作を並列運転に参加する、他の全ての電力変換装置３００について実施する。
【０１４１】
外部周波数修正値比較部３６３ωは、外部周波数修正値格納部３６２ωに格納された全ての外部周波数修正値を比較し、最大の外部周波数修正値を最大外部周波数修正値として指令値修正部３４３に出力する。詳しくは、外部周波数修正値比較部３６３ωは、外部周波数修正値格納部３６２ωに格納された全ての外部周波数修正値を読み出し、それぞれの外部周波数修正値を比較し、最大の外部周波数修正値を最大外部周波数修正値として指令値修正部３４３に出力する。
【０１４２】
外部電圧修正値比較部３６３ｖは、外部電圧修正値格納部３６２ｖに格納された全ての外部電圧修正値を比較し、最大の外部電圧修正値を最大外部電圧修正値として指令値修正部３４３に出力する。詳しくは、外部電圧修正値比較部３６３ｖは、外部電圧修正値格納部３６２ｖに格納された全ての外部電圧修正値を読み出し、それぞれの外部電圧修正値を比較し、最大の外部電圧修正値を最大外部電圧修正値として指令値修正部３４３に出力する。
【０１４３】
指令値修正部３４３は、修正制御における前記出力周波数及び前記出力電圧を規定する。指令値修正部３４３は、図１７に示すように、周波数修正値比較部３４７ω、電圧修正値比較部３４７ｖ、周波数一次遅れ要素２４４ω、電圧一次遅れ要素２４４ｖを備えている。
【０１４４】
指令値修正部３４３は、出力状況監視部２４１が監視した拠出有効電力と、データ格納部２４２に格納された周波数垂下率とを積算して内部周波数修正値を導出する。導出された内部周波数修正値は、周波数修正値比較部３４７ωに入力される。
【０１４５】
周波数修正値比較部３４７ωは、外部周波数修正値比較部３６３ωから出力された最大外部周波数修正値の入力を受け付ける。周波数修正値比較部３４７ωは、内部周波数修正値と最大外部周波数修正値とを比較し、内部周波数修正値及び最大外部周波数修正値のいずれか大きい値を周波数修正値として導出する。周波数修正値は、周波数修正値を周波数一次遅れ要素２４４ωに入力される。指令値修正部３４３は、周波数一次遅れ要素２４４ωから出力される周波数漸次修正値に定格周波数を加算して得られた値を、出力周波数を定格周波数まで漸次修正する過程における出力周波数を規定する周波数目標値として設定する。
【０１４６】
このように、本実施の形態では、並列運転に参加する全ての電力変換装置３００における周波数修正値のうち最大の周波数修正値を周波数修正値として利用する。すなわち、全ての電力変換装置３００では、修正制御において同一の周波数修正値が用いられるので、協調して修正制御が実施される。
【０１４７】
指令値修正部３４３は、出力状況監視部２４１が監視した拠出無効電力と、データ格納部２４２に格納された電圧垂下率とを積算して内部電圧修正値を導出する。導出された内部電圧修正値は、電圧修正値比較部３４７ｖに入力される。
【０１４８】
電圧修正値比較部３４７ｖは、外部電圧修正値比較部３６３ｖから出力された最大外部電圧修正値の入力を受け付ける。電圧修正値比較部３４７ｖは、内部電圧修正値と最大外部電圧修正値とを比較し、内部電圧修正値及び最大外部電圧修正値のいずれか大きい値を電圧修正値として導出する。電圧修正値は、電圧修正値を電圧一次遅れ要素２４４ｖに入力される。指令値修正部３４３は、電圧一次遅れ要素２４４ｖから出力される電圧漸次修正値に定格電圧を加算して得られた値を、出力電圧を定格電圧まで漸次修正する過程における出力電圧を規定する電圧目標値として設定する。
【０１４９】
このように、本実施の形態では、並列運転に参加する全ての電力変換装置３００における電圧修正値のうち最大の電圧修正値を電圧修正値として利用する。すなわち、全ての電力変換装置３００では、修正制御において同一の電圧修正値が用いられるので、協調して修正制御が実施される。
【０１５０】
修正制御部３４０を構成する各部及び各機能は、ハードウェアまたはソフトウェアで構成されていてもよい。修正制御部３４０を構成する各部及び各機能がソフトウェアで実現される場合、例えば、修正制御部３４０は図示しないＣＰＵ（または専用プロセッサ）を含んでおり、ＣＰＵが図示しないメモリ等に格納されたプログラムを実行して各部及び各機能を実現する。
【０１５１】
修正制御部３４０は、例えば、電力変換装置３００に搭載されるプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を用いて実装してもよい。
【０１５２】
［時定数が大きい場合の周波数及び電圧の制御方法］
ここで、本実施の形態に係る電力変換装置３００を用いた周波数及び電圧の制御方法について説明する。ここでは、２台の電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）が並列運転に参加している場合について説明する。
【０１５３】
なお、以下では、説明の便宜上、電力変換部（インバータ）２１０の制御周期をΔｔ、修正制御部（ＰＬＣ）の制御周期ΔＴを４Δｔとする。また、周波数一次遅れ要素２４４ω及び電圧一次遅れ要素２４４ｖの時定数を４ΔＴとする。また、２台の電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）において、インバータの制御周期Δｔは同じであるが、インバータの制御タイミング及びＰＬＣの制御タイミングは異なっているものとする。
【０１５４】
まず、周波数一次遅れ要素２４４ω及び電圧一次遅れ要素２４４ｖの時定数が大きい場合について説明する。図１９は、本実施の形態における周波数制御及び電圧制御に係るフローチャートを示す図である。図２０は、時定数が大きい場合における周波数制御に係る垂下特性を示す図である。図２１は、時定数が大きい場合における電圧制御に係る垂下特性を示す図である。図２２は、時定数が大きい場合における周波数制御に係るタイミングチャートを示す図である。図２３は、時定数が大きい場合における電圧制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【０１５５】
電力変換装置３００は、図１９に示すように、定格出力工程Ｓ２１０、周波数垂下制御工程Ｓ２２０、周波数修正制御工程Ｓ２２５、電圧垂下制御工程Ｓ２３０、電圧修正制御工程Ｓ２３５の各工程を実施することにより、交流電力の出力周波数及び出力電圧を制御する。なお、定格出力工程Ｓ２１０、周波数垂下制御工程Ｓ２２０、電圧垂下制御工程Ｓ２３０については、上述の実施の形態２における定格出力工程Ｓ１１０、周波数垂下制御工程Ｓ１２０、電圧垂下制御工程Ｓ１３０とそれぞれ同一の制御を実施するので、ここでは説明を省略する。
【０１５６】
［周波数修正制御工程Ｓ２２５］
周波数修正制御工程Ｓ２２５について説明する。電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の周波数修正値比較部３４７ωは、協調制御部３４５の外部周波数修正値比較部３６３ωから出力された外部周波数修正値と、指令値修正部３４３で導出された内部周波数修正値とを比較し、いずれか大きい値を周波数修正値として導出する。周波数修正値比較部３４７ωは、導出した周波数修正値を周波数一次遅れ要素２４４ωに入力する。周波数一次遅れ要素２４４ωは、入力された周波数修正値に基づいて周波数漸次修正値を出力する。フィードバック制御部２２１は、周波数漸次修正値に基づいて周波数の修正制御を実施する。このように、並列運転に参加する全ての電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）の内部周波数修正値のうち最大の値を周波数修正値として修正制御を実施する。
【０１５７】
また、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）も、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）と同一の周波数修正値を導出し、これに基づいた周波数修正制御を協調して実施する。
【０１５８】
ここで、時定数が大きい場合には、周波数一次遅れ要素２４４ωが出力する周波数漸次修正値は、すぐに周波数目標値（周波数指令値）に反映されるわけではない。したがって、修正値による電力変換装置３００（ＰＣＳ１）と電力変換装置３００（ＰＣＳ２）の間での拠出有効電力の大きな不均衡はおきない。この場合の周波数修正制御は、図１２、図１４、図２０、図２２に示すように、上述の実施の形態２における周波数修正制御工程Ｓ１２５における周波数修正制御とほとんど差異はない。
【０１５９】
［電圧修正制御工程Ｓ２３５］
電圧修正制御工程Ｓ２３５について説明する。電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の電圧修正値比較部３４７ｖは、協調制御部３４５の外部電圧修正値比較部３６３ｖから出力された外部電圧修正値と、指令値修正部３４３で導出された内部電圧修正値とを比較し、いずれか大きい値を電圧修正値として導出する。電圧修正値比較部３４７ｖは、導出した電圧修正値を電圧一次遅れ要素２４４ｖに入力する。電圧一次遅れ要素２４４ｖは、入力された電圧修正値に基づいて電圧漸次修正値を出力する。フィードバック制御部２２１は、電圧漸次修正値に基づいて電圧の修正制御を実施する。このように、並列運転に参加する全ての電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）の内部電圧修正値のうち最大の値を電圧修正値として修正制御を実施する。
【０１６０】
また、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）も、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）と同一の電圧修正値を導出し、これに基づいた電圧修正制御を協調して実施する。
【０１６１】
ここで、時定数が大きい場合には、電圧一次遅れ要素２４４ｖが出力する電圧漸次修正値は、すぐに電圧目標値（電圧指令値）に反映されるわけではない。したがって、修正値による電力変換装置３００（ＰＣＳ１）と電力変換装置３００（ＰＣＳ２）の間での拠出無効電力の大きな不均衡はおきない。この場合の電圧修正制御は、図１３、図１５、図２１、図２３に示すように、上述の実施の形態２における電圧修正制御工程Ｓ１３５における電圧修正制御とほとんど差異はない。
【０１６２】
［時定数が小さい場合の周波数及び電圧の制御方法］
次に、周波数一次遅れ要素２４４ω及び電圧一次遅れ要素２４４ｖの時定数が小さい場合について説明する。図２４は、時定数が小さい場合における周波数制御に係る垂下特性を示す図である。図２５は、時定数が小さい場合における電圧制御に係る垂下特性を示す図である。図２６は、時定数が小さい場合における周波数制御に係るタイミングチャートを示す図である。図２７は、時定数が小さい場合における電圧制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【０１６３】
なお、以下では、時定数が小さい場合の例として、周波数一次遅れ要素２４４ω及び電圧一次遅れ要素２４４ｖの時定数を２ΔＴとする。
【０１６４】
［周波数修正制御工程Ｓ２２５］
周波数修正制御を実施する前には、図２４（ａ）に示すように、電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）間で周波数垂下量（拠出有効電力）がつり合った状態となっている。
【０１６５】
時定数が小さい場合には、周波数一次遅れ要素２４４ωが出力する周波数漸次修正値は、すぐに周波数目標値（周波数指令値）に反映される。このため、時刻Ｔ２で電力変換装置３００（ＰＣＳ１）が周波数修正制御を実施すると、図２４（ｂ）、図２６に示すように、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の拠出有効電力が一時的にかつ激しく増加し、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）の拠出有効電力が一時的にかつ激しく減少し、拠出有効電力の不均衡状態が生じる。
【０１６６】
時刻Ｔ３で電力変換装置３００（ＰＣＳ２）が周波数修正制御を実施する。電力変換装置３００（ＰＣＳ２）は自身の激しく減少した拠出有効電力から算出した周波数修正値ではなく、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の周波数修正値と電力変換装置３００（ＰＣＳ１）自身の周波数修正値を大小比較した結果である、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の周波数修正値を利用する。そうすると、図２４（ｃ）、図２６に示すように、このような拠出有効電力の不均衡は解消される。これらの周波数修正制御を繰り返し実施することにより、図２４（ｄ）、図２６に示すように、電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、出力周波数を定格まで修正する。このとき、電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）において、周波数修正制御の前後の拠出有効電力はほぼ同等に維持される。
【０１６７】
［電圧修正制御工程Ｓ２３５］
電圧修正制御を実施する前には、図２５（ａ）に示すように、電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）間で電圧垂下量（拠出無効電力）がつり合った状態となっている。
【０１６８】
時定数が小さい場合には、電圧一次遅れ要素２４４ｖが出力する電圧漸次修正値は、すぐに電圧目標値（電圧指令値）に反映される。このため、時刻Ｔ２で電力変換装置３００（ＰＣＳ１）が電圧修正制御を実施すると、図２５（ｂ）、図２７に示すように、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の拠出無効電力が一時的にかつ激しく増加し、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）の拠出無効電力が一時的にかつ激しく減少し、拠出無効電力の不均衡状態が生じる。
【０１６９】
時刻Ｔ３で電力変換装置３００（ＰＣＳ２）が電圧修正制御を実施する。電力変換装置３００（ＰＣＳ２）は自身の激しく減少した拠出無効電力から算出した電圧修正値ではなく、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の電圧修正値と電力変換装置３００（ＰＣＳ１）自身の電圧修正値を大小比較した結果である、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の電圧修正値を利用する。そうすると、図２５（ｃ）、図２７に示すように、このような拠出無効電力の不均衡は解消される。これらの電圧修正制御を繰り返し実施することにより、図２５（ｄ）、図２７に示すように、電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、出力電圧を定格まで修正する。このとき、電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）において、周波数修正制御の前後の拠出無効電力はほぼ同等に維持される。
【０１７０】
本実施の形態によれば、並列運転に参加する全ての電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）の内部周波数修正値のうち最大の値を周波数修正値として導出する。これにより、全ての電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、この最大値を共通の周波数修正値として導出し、協調して周波数修正制御を実施することができる。
【０１７１】
また、周波数一次遅れ要素２４４ωの時定数が小さく、周波数一次遅れ要素２４４ωが出力する周波数漸次修正値が、すぐに周波数目標値（周波数指令値）に反映されてしまうが、本実施の形態によれば、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の周波数修正制御により生じた拠出有効電力の不均衡が、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）の周波数修正制御により解消される。これにより、電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）において、周波数修正制御の前後の拠出有効電力はほぼ同等に維持される。
【０１７２】
また、本実施の形態によれば、並列運転に参加する全ての電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）の内部電圧修正値のうち最大の値を電圧修正値として導出する。これにより、全ての電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）は、この最大値を共通の電圧修正値として導出し、協調して電圧修正制御を実施することができる。
【０１７３】
また、電圧一次遅れ要素２４４ｖの時定数が小さく、電圧一次遅れ要素２４４ｖが出力する電圧漸次修正値が、すぐに電圧目標値（電圧指令値）に反映されてしまうが、本実施の形態によれば、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の電圧修正制御により生じた拠出無効電力の不均衡が、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）の電圧修正制御により解消される。これにより、電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）において、電圧修正制御の前後の拠出無効電力はほぼ同等に維持される。
【０１７４】
ここで、本発明者が検討した電力変換装置と、本実施の形態に係る電力変換装置３００との差異について検討する。図４２は、本発明者が検討した電力変換装置における出力周波数の垂下特性を示す図である。図４３は、本発明者が検討した電力変換装置における出力電圧の垂下特性を示す図である。図４４は、本発明者が検討した電力変換装置における周波数制御に係るタイミングチャートを示す図である。図４５は、本発明者が検討した電力変換装置における電圧制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【０１７５】
本発明者が検討した電力変換装置（例えば、実施の形態２に係る電力変換装置２００等）では、例えば、並列運転に参加する電力変換装置は、共通の周波数修正値に基づいて周波数修正制御を実施するのではなく、それぞれの電力変換装置において導出された個別の周波数修正値を用いて周波数修正制御を実施する。
【０１７６】
このため、周波数一次遅れ要素の時定数が小さい場合等、図４２（ｂ）、図４４に示すように、電力変換装置（ＰＣＳ１）による周波数修正制御により拠出有効電力が不均衡になった場合に、図４２（ｃ）、図４４に示すように、その後の電力変換装置（ＰＣＳ２）による周波数修正制御によっても拠出有効電力の不均衡を解消することができない場合がある。そうすると、図４２（ｄ）、図４４に示すように、周波数修正制御を完了しても拠出有効電力が不均衡になる。
【０１７７】
同様に、並列運転に参加する電力変換装置は、共通の電圧修正値に基づいて電圧修正制御を実施するのではなく、それぞれの電力変換装置において導出された個別の電圧修正値を用いて電圧修正制御を実施する。
【０１７８】
このため、電圧一次遅れ要素の時定数が小さい場合等、図４３（ｂ）、図４５に示すように、電力変換装置（ＰＣＳ１）による電圧修正制御により拠出無効電力が不均衡になった場合に、図４３（ｃ）、図４５に示すように、その後の電力変換装置（ＰＣＳ２）による電圧修正制御によっても拠出無効電力の不均衡を解消することができない場合がある。そうすると、図４３（ｄ）、図４５に示すように、電圧修正制御を完了しても拠出無効電力が不均衡になる。
【０１７９】
（実施の形態４）
本実施の形態では、周波数修正値及び電圧修正値を並列運転に参加する電力変換装置で共有し、協調して修正制御を実施する動作を応用することで、すでに稼働している電力変換装置に対して新規の電力変換装置を並列運転に参加させる場合について説明する。
【０１８０】
図２８は、本実施の形態に係る電力変換装置の構成の一例を示す図である。図２９は、修正制御部における指令値修正部構成の一例を示す図である。
【０１８１】
電力変換装置４００は、図２８に示すように、電力変換部２１０と、電圧検出部２１４と、電流検出部２１５と、交流電力制御部４５０とを備えている。
【０１８２】
交流電力制御部４５０は、垂下制御部２３０、修正制御部４４０、周波数電圧制御部２２０を備えている。
【０１８３】
修正制御部４４０は、図２８に示すように、出力状況監視部２４１、データ格納部２４２、指令値修正部４４３、協調制御部３４５、ネットワークインタフェイス部３４６を備えている。
【０１８４】
指令値修正部４４３は、図２８、図２９に示すように、周波数修正値比較部３４７ω、電圧修正値比較部３４７ｖ、周波数修正スイッチング部４４４ω、電圧修正スイッチング部４４４ｖ、周波数一次遅れ要素２４４ω、電圧一次遅れ要素２４４ｖを備えている。
【０１８５】
周波数修正スイッチング部４４４ωは、周波数修正値比較部３４７ωから出力された周波数修正値を周波数一次遅れ要素２４４ωに入力するか否かを選択する。周波数修正スイッチング部４４４ωがアクティブになると、周波数修正値が周波数一次遅れ要素２４４ωに入力され、周波数修正制御が実施される。周波数修正スイッチング部４４４ωが非アクティブになると、周波数修正値は周波数一次遅れ要素２４４ωに入力されず、周波数修正制御は実施されない。すなわち、周波数修正スイッチング部４４４ωをアクティブ状態に切り替えることは、電力変換装置３００に並列運転を実施させることを指示する並列指令である。
【０１８６】
電圧修正スイッチング部４４４ｖは、電圧修正値比較部３４７ｖから出力された電圧修正値を電圧一次遅れ要素２４４ｖに入力するか否かを選択する。電圧修正スイッチング部４４４ｖがアクティブになると、電圧修正値が電圧一次遅れ要素２４４ｖに入力され、電圧修正制御が実施される。電圧修正スイッチング部４４４ｖが非アクティブになると、電圧修正値は電圧一次遅れ要素２４４ｖに入力されず、電圧修正制御は実施されない。すなわち、電圧修正スイッチング部４４４ｖをアクティブ状態に切り替えることは、電力変換装置３００に並列運転を実施させることを指示する並列指令である。
【０１８７】
修正制御部４４０を構成する各部及び各機能は、ハードウェアまたはソフトウェアで構成されていてもよい。修正制御部４４０を構成する各部及び各機能がソフトウェアで実現される場合、例えば、修正制御部４４０は図示しないＣＰＵ（または専用プロセッサ）を含んでおり、ＣＰＵが図示しないメモリ等に格納されたプログラムを実行して各部及び各機能を実現する。
【０１８８】
修正制御部４４０は、例えば、電力変換装置３００に搭載されるプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を用いて実装してもよい。
【０１８９】
［並列運転させる際の周波数及び電圧の制御方法］
次に、本実施の形態に係る電力変換装置４００を並列運転に参加させる方法について説明する。
【０１９０】
ここでは、負荷１３０に対して交流電力を供給する電力変換装置４００（ＰＣＳ１）に対して別個の電力変換装置３００（ＰＣＳ２）を並列運転させる場合について説明する。また、２台の電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）において、インバータの制御周期Δｔは同じであるが、インバータの制御タイミング及びＰＬＣの制御タイミングは異なっているものとする。
【０１９１】
図３０は、並列運転させる際の周波数制御及び電圧制御に係るフローチャートを示す図である。図３１は、並列運転させる際の周波数制御に係る垂下特性を示す図である。図３２は、並列運転させる際の電圧制御に係る垂下特性を示す図である。図３３は、並列運転させる際の周波数制御に係るタイミングチャートを示す図である。図３４は、並列運転させる際の電圧制御に係るタイミングチャートを示す図である。
【０１９２】
並列運転に参加させるには、図３０に示すように、定格出力工程Ｓ３１０、周波数垂下制御工程Ｓ３２０、周波数修正制御工程Ｓ３２５、電圧垂下制御工程Ｓ３３０、電圧修正制御工程Ｓ３３５の各工程を実施することにより、交流電力の出力周波数及び出力電圧を制御する。
【０１９３】
［定格出力工程Ｓ３１０、周波数垂下制御工程Ｓ３２０］
初期状態では、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）が定格周波数及び定格電圧で交流電力を出力し、負荷１３０に供給する。そして、時刻Ｔ１において、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）を交流電力線１２０に接続する。このとき、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）からの拠出有効電力及び拠出無効電力は、図３１（ａ）、図３２（ａ）、図３３、図３４に示すように、ともに「０」である。このとき、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）の周波数修正スイッチング部４４４ω及び電圧修正スイッチング部４４４ｖは非アクティブである。
【０１９４】
次に、時刻Ｔ２において、並列指令により、周波数修正スイッチング部４４４ωをアクティブ状態に切り替える。電力変換装置３００（ＰＣＳ２）は、図３１（ｂ）、図３３に示すように、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の周波数修正値に基づいて出力周波数及び拠出有効電力を増加させる。
【０１９５】
このように、負荷１３０に交流電力を供給する電力変換装置３００（ＰＣＳ１）に対して別個の電力変換装置３００（ＰＣＳ２）を並列運転させる際に、別個の電力変換装置３００（ＰＣＳ２）は、周波数修正スイッチング部４４４ω及び電圧修正スイッチング部４４４ｖが非アクティブの状態で並列運転が開始され、並列運転が開始されてから、周波数修正スイッチング部４４４ω及び電圧修正スイッチング部４４４ｖがアクティブの状態にされる。
【０１９６】
そして、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）のインバータ制御タイミングＴ３では、図３１（ｃ）及び図３３に示すように、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）が拠出する有効電力は低下する。これに伴って、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の出力周波数は一時的に増加する。
【０１９７】
電力変換装置３００（ＰＣＳ１）と電力変換装置３００（ＰＣＳ２）との間には、図３３に示すように、インバータ制御周期にずれがあるため、拠出有効電力に応じた周波数垂下量にもずれが生じる。この場合には、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）と電力変換装置３００（ＰＣＳ２）との間を横流の形で電流が流れる。このような電流は、インバータ制御周期Δｔの期間で収束し、電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）の出力周波数が同一となるところでつり合う。
【０１９８】
［周波数修正制御工程Ｓ３２５、電圧垂下制御工程Ｓ３３０］
つぎに、次の電力変換装置３００（ＰＣＳ２）のインバータ制御タイミング（Ｔ２＋Δｔ）では、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）は、並列運転に参加する全ての電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）の内部周波数修正値のうち最大の値を周波数修正値とする。電力変換装置３００（ＰＣＳ２）は、この周波数修正値に基づいて周波数修正制御を実施する。このとき、図３１（ｂ）、図３３に示すように、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）よりも電力変換装置３００（ＰＣＳ１）のほうが拠出有効電力が大きいため、周波数垂下率がほぼ同等であれば、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の内部周波数修正値のほうが大きい。この場合、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）は、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の内部周波数修正値を周波数修正値として、周波数修正制御を実施する。
【０１９９】
これに対して、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）では、低下した拠出有効電力に合わせて出力周波数が修正され、図３１（ｃ）、図３３に示すように、いったん出力周波数は低下する。しかし、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）からの拠出有効電力が増加するため、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の拠出有効電力がさらに低下し、これにともない出力周波数が上昇する。
【０２００】
これらの動作を繰り返し実施すると、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）と電力変換装置３００（ＰＣＳ２）の周波数修正値がつり合うようになる。そうすると、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）と電力変換装置３００（ＰＣＳ２）の周波数修正値は変動しなくなり、図３１（ｄ）、図３３に示すように、定格周波数において公平に負荷を分担しながら交流電力を付加１３０に供給するようになる。
【０２０１】
次に、電圧制御について説明する。時刻Ｔ２において、並列指令により、電圧修正スイッチング部４４４ｖをアクティブ状態に切り替える。電力変換装置３００（ＰＣＳ２）は、図３２（ｂ）、図３４に示すように、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の電圧修正値に基づいて出力電圧及び拠出無効電力を増加させる。
【０２０２】
このように、負荷１３０に交流電力を供給する電力変換装置３００（ＰＣＳ１）に対して別個の電力変換装置３００（ＰＣＳ２）を並列運転させる際に、別個の電力変換装置３００（ＰＣＳ２）は、周波数修正スイッチング部４４４ω及び電圧修正スイッチング部４４４ｖが非アクティブの状態で並列運転が開始され、並列運転が開始されてから、周波数修正スイッチング部４４４ω及び電圧修正スイッチング部４４４ｖがアクティブの状態にされる。
【０２０３】
そして、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）のインバータ制御タイミングＴ３では、図３２（ｃ）及び図３４に示すように、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）が拠出する無効電力は低下する。これに伴って、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の出力電圧は一時的に増加する。
【０２０４】
電力変換装置３００（ＰＣＳ１）と電力変換装置３００（ＰＣＳ２）との間には、図３４に示すように、インバータ制御周期にずれがあるため、拠出無効電力に応じた電圧垂下量にもずれが生じる。この場合には、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）と電力変換装置３００（ＰＣＳ２）との間を横流の形で電流が流れる。このような電流は、インバータ制御周期Δｔの期間で収束し、電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）の出力電圧が同一となるところでつり合う。
【０２０５】
［電圧修正制御工程Ｓ３３５］
つぎに、次の電力変換装置３００（ＰＣＳ２）のインバータ制御タイミング（Ｔ２＋Δｔ）では、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）は、並列運転に参加する全ての電力変換装置３００（ＰＣＳ１、ＰＣＳ２）の内部電圧修正値のうち最大の値を電圧修正値とする。電力変換装置３００（ＰＣＳ２）は、この電圧修正値に基づいて電圧修正制御を実施する。このとき、図３２（ｂ）、図３４に示すように、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）よりも電力変換装置３００（ＰＣＳ１）のほうが拠出無効電力が大きいため、電圧垂下率がほぼ同等であれば、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の内部電圧修正値のほうが大きい。この場合、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）は、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の内部電圧修正値を電圧修正値として、電圧修正制御を実施する。
【０２０６】
これに対して、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）では、低下した拠出無効電力に合わせて出力電圧が修正され、図３２（ｃ）、図３４に示すように、いったん出力電圧は低下する。しかし、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）からの拠出無効電力が増加するため、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）の拠出無効電力がさらに低下し、これにともない出力電圧が上昇する。
【０２０７】
これらの動作を繰り返し実施すると、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）と電力変換装置３００（ＰＣＳ２）の電圧修正値がつり合うようになる。そうすると、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）と電力変換装置３００（ＰＣＳ２）の電圧修正値は変動しなくなり、図３２（ｄ）、図３４に示すように、定格電圧において公平に負荷を分担しながら交流電力を付加１３０に供給するようになる。
【０２０８】
本実施の形態によれば、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）に対し、周波数修正スイッチング部４４４ω及び電圧修正スイッチング部４４４ｖが非アクティブの状態で並列運転が開始され、並列運転が開始されてから、周波数修正スイッチング部４４４ω及び電圧修正スイッチング部４４４ｖがアクティブの状態にされる。これにより、電力変換装置３００（ＰＣＳ１）及び電力変換装置３００（ＰＣＳ２）に対し垂下制御及び修正制御を実施ながら、公平に負荷を分担させることができる。このようにして、電力変換装置３００（ＰＣＳ２）を並列運転に参加させることができる。
【０２０９】
ここでは、１台の電力変換装置３００（ＰＣＳ１）を運転させた状態で１台の電力変換装置３００（ＰＣＳ１）を並列運転に参加させる例について説明したが、このような場合に限定されるものではない。例えば、複数台の電力変換装置３００を運転させた状態で、１台又は複数台の電力変換装置３００を並列運転に参加させるようにしてもよい。
【０２１０】
［並列運転からの解列］
本実施の形態に係る制御方法を応用すれば、複数台の電力変換装置３００により並列運転を実施している場合に、任意の１台の電力変換装置３００を並列運転から解列させることができる。具体的には、解列する電力変換装置３００に対する並列指令を無効にし、解列する電力変換装置３００における修正制御が実施されないようにすることで、拠出有効電力及び拠出無効電力を徐々に低下させ「０」にする。
【０２１１】
このような動作を組み合わせることにより、直流電源の発電量又は充電量を考慮した柔軟なシステム変更を容易に実施することができる。
【０２１２】
（実施の形態５）
本実施の形態では、直流電源として太陽電池パネル（ＱＶパネル）を使用した場合について説明する。図３５は、本実施の形態に係るシステムの一例について示す図である。本実施の形態では、上述の実施形態１〜３に係る電力変換装置２００、３００を用いることにより、周波数及び電圧の垂下制御及び修正制御を実施する。
【０２１３】
電力変換装置２００、３００（ＰＣＳ１）は、直流側に太陽電池パネル１３１が接続され、交流側に交流電力線１２０が接続されている。電力変換装置２００、３００（ＰＣＳ２）は、直流側に太陽電池パネル１３２が接続され、交流側に交流電力線１２０が接続されている。
【０２１４】
これまでは、系統のない状態で並列動作する電力変換装置に、太陽電池パネルを接続すると、その太陽電池パネルに当たる日射強度に応じて、電力変換装置から拠出される有効電力及び無効電力が変動していた。ほとんどの場合、最大電力点制御を実施しているためである。このため、垂下制御による周波数及び電圧の垂下量も日射同様に変動する。
【０２１５】
しかし、上述の電力変換装置２００、３００を用い、垂下制御により垂下した周波数及び電圧を修正制御すれば、日射の変動による周波数の変動を抑制することができる。
【０２１６】
（実施の形態６）
本実施の形態では、直流電源として蓄電池を使用した場合について説明する。図３６は、本実施の形態に係るシステムの一例について示す図である。図３６に示すように、本実施の形態では、上述の実施形態４に係る電力変換装置４００を用いることにより、周波数及び電圧の垂下制御及び修正制御を実施する。
【０２１７】
電力変換装置４００（ＰＣＳ３）は、直流側に蓄電池１４１が接続され、交流側に交流電力線１２０が接続されている。電力変換装置４００（ＰＣＳ４）は、直流側に蓄電池１４２が接続され、交流側に交流電力線１２０が接続されている。
【０２１８】
これまでは、系統のない状態で並列動作させている場合に、任意の時刻に別の電力変換装置を並列運転に参加（投入）させたり、途中で解列させることは困難であった。しかし、上述の電力変換装置４００と蓄電池１４１、１４２を組み合わせることにより、蓄電池１４１、１４２の充電状態に応じて任意の時刻で電力変換装置４００（ＰＣＳ３、ＰＣＳ４）を投入し、あるいは解列を行うことができる。これにより、蓄電池充電状態に応じた最適な運用が可能となる。
【０２１９】
（実施の形態７）
本実施の形態では、直流電源として太陽電池パネル及び蓄電池を組み合わせて使用する場合について説明する。図３７は、本実施の形態に係るシステムの一例を示す図である。
【０２２０】
電力変換装置２００、３００（ＰＣＳ１）は、直流側に太陽電池パネル１３１が接続され、交流側に交流電力線１２０が接続されている。電力変換装置２００、３００（ＰＣＳ２）は、直流側に太陽電池パネル１３２が接続され、交流側に交流電力線１２０が接続されている。電力変換装置４００（ＰＣＳ３）は、直流側に蓄電池１４１が接続され、交流側に交流電力線１２０が接続されている。電力変換装置４００（ＰＣＳ４）は、直流側に蓄電池１４２が接続され、交流側に交流電力線１２０が接続されている。
【０２２１】
この構成によれば、太陽電池パネルに対して垂下制御及び修正制御を実施すれば、日射の変動による周波数の変動を抑制することができる。また、蓄電池に対して垂下制御及び修正制御を実施すれば、蓄電池の充電状態に応じて任意の時刻で電力変換装置を投入し、あるいは解列を行うことができる。これにより、蓄電池の最適な運用が可能となる。
【０２２２】
さらに、太陽電池パネルで生成した電力を蓄電池へ充電することができ、離島や沿岸の発電所から遠方にある内陸部等、系統が脆弱な地域において負荷への安定した電力供給を確保することが可能となる。また、事故や災害等により系統が失われた場合に、負荷への安定した電力供給を確保することが可能となる。
【０２２３】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発
明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいうまでもない。
【０２２４】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれ
る。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明した
ものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【０２２５】
また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能で
あり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。
また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可
能である。
【０２２６】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【０２２７】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０２２８】
１１０…直流電力、１２０…交流電力線、２００…電力変換装置、２１０…電力変換部、２２０…周波数電圧制御部、２３０…垂下制御部、２４０…修正制御部、２４３…指令値修正部、３００…電力変換装置、３４０…修正制御部、３４３…指令値修正部、４００…電力変換装置、４４０…修正制御部、４４３…指令値修正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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