(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプラーの両側の開口部から夫々ネジ鉄筋を螺合し、さらに該ネジ鉄筋の先端同士の隙間にグラウト材を注入して硬化させた鉄筋継手の前記ネジ鉄筋の先端同士の間隔Ｓ（mm）を測定する鉄筋間隔測定装置であって、前記鉄筋継手の加熱手段と、前記加熱手段による加熱を停止した後の放冷による冷却過程で前記カプラーの画像を撮影するサーモグラフィカメラと、該サーモグラフィカメラで撮影した画像を解析する画像処理手段と、該画像処理手段で測定した前記間隔Ｓを表示する表示手段と、を有することを特徴とする鉄筋間隔測定装置。
【請求項２】
前記画像処理手段が、前記サーモグラフィカメラで所定の時間毎に撮影した複数の画像を解析して、前記画像の任意の位置における単位時間あたりの温度変化量を計測する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の鉄筋間隔測定装置。
【請求項３】
前記加熱手段が、シート状のシリコンラバーに発熱用電線を埋め込んだ電熱ヒーターであることを特徴とする請求項１または２に記載の鉄筋間隔測定装置。
【請求項４】
カプラーの両側の開口部から夫々ネジ鉄筋を螺合し、さらに該ネジ鉄筋の先端同士の隙間にグラウト材を注入して硬化させた鉄筋継手の前記ネジ鉄筋の先端同士の間隔Ｓ（mm）を測定する鉄筋間隔測定方法において、着脱可能な加熱手段を前記カプラーに装着して前記鉄筋継手を加熱し、前記鉄筋継手が所定の温度に上昇した後、前記加熱手段を取り外し、放冷による前記鉄筋継手の冷却過程でサーモグラフィカメラを用いて前記カプラーの画像を撮影し、画像処理手段を用いて前記画像を解析して、前記画像処理手段で測定した前記間隔Ｓを表示手段に表示することを特徴とする鉄筋間隔測定方法。
【請求項５】
前記サーモグラフィカメラを用いて所定の時間毎に複数の画像を撮影し、前記画像処理手段を用いて該複数の画像を解析して、前記画像の任意の位置における単位時間あたりの温度変化量を計測することによって、前記ネジ鉄筋の先端同士を検出し、さらに前記間隔Ｓを検出して前記表示手段で表示することを特徴とする請求項４に記載の鉄筋間隔測定方法。
【請求項６】
前記加熱手段として、シート状のシリコンラバーに発熱用電線を埋め込んだ電熱ヒーターを用いることを特徴とする請求項４または５に記載の鉄筋間隔測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプラーの両側の開口部から夫々ネジ鉄筋を螺合し、次いでグラウト材をグラウト材注入孔から注入してカプラーの内部空間に充満させ、さらに硬化させた後に、ネジ鉄筋の先端同士の間隔を測定する測定装置および測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建築工事や土木工事において、図３に示すような、ネジ鉄筋１をカプラー２の両側の開口部から螺合して連結する継手（以下、鉄筋継手という）が広く使用されている。そしてネジ鉄筋１を螺合した後、カプラー２に設けられたグラウト注入孔３からグラウト材を注入し硬化させることによって、ネジ鉄筋１を固定する。このような鉄筋継手において、ネジ鉄筋１とカプラー２が螺合した部位の長さＷ（mm）が短すぎると、コンクリートの補強等に使用することによって作用する引張り方向の荷重（以下、引張り力という）に対する鉄筋継手の強度が低下する。
【０００３】
そこで、引張り力に対する鉄筋継手の強度を十分に維持するための許容範囲としてカプラー２の内部空間におけるネジ鉄筋１の先端同士の間隔Ｓ（mm）の上限値（D19-D32は20mm、D35-D51は30mm）が規定されている。ネジ鉄筋１の先端同士の間隔Ｓの上限値の規定は、螺合した部位の長さＷの下限値を規定することを意味している。つまり、工事現場にてカプラー２の内部空間における間隔Ｓが規定された上限値よりも小さくなるようにネジ鉄筋１を捩じ込むことによって、螺合した部位の長さＷを十分に確保し、ひいては引張り力に対する鉄筋継手の強度を十分に維持できる。
【０００４】
ところが、ネジ鉄筋１とカプラー２を螺合することによってカプラー２の内部空間に侵入したネジ鉄筋１の先端を視認することは不可能である。
この問題を解消するために、ネジ鉄筋１とカプラー２を螺合した時に間隔Ｓが規定された上限値よりも小さくなるネジ鉄筋１の位置に予めマーク（たとえば塗料による着色等）をつけておき、工事現場にてそのマークの位置までネジ鉄筋１を捩じ込んで鉄筋継手を得る技術が従来から普及している。しかしこの技術は、ネジ鉄筋１の捩じ込みを停止する位置にバラツキが生じるのは避けられないので、カプラー２の内部空間におけるネジ鉄筋１の先端位置が一定にならず、ネジ鉄筋１の先端同士の間隔Ｓが変動し易いという問題がある。
【０００５】
特許文献１には、カプラー２のグラウト注入孔３の周辺を切り取って透明部材を嵌め込み、カプラー２の内部空間におけるネジ鉄筋１を目視で観察しながらネジ鉄筋１を捩じ込む技術が開示されている。しかしこの技術は、カプラー２に複雑な加工を施す必要があるので、カプラー２の製造コストの上昇、ひいては建築工事や土木工事の施工コストの上昇を招く。
【０００６】
特許文献２には、ネジ鉄筋１をカプラー２に捩じ込んで鉄筋継手を得た後に超音波探触子から超音波を発信して、ネジ鉄筋１の先端位置を検出する技術が開示されている。しかしこの技術は、高価な超音波発信器を必要とするので、建築工事や土木工事の施工コストの上昇を招くばかりでなく、超音波探触子をネジ鉄筋１に接触させて超音波を発信し、そのエコーを受信するという一連の作業に長時間を要するので、建築工事や土木工事の工期が長くなるという問題がある。また、ネジ鉄筋１の表面に形成されたネジの凹凸に超音波探触子を接触させて超音波を発信するので、ネジ鉄筋１の先端の検出精度が低下して数mm程度の誤差が生じるという問題がある。
【０００７】
これらの技術は、いずれもグラウト材をカプラー２の内部空間に充填する前に、ネジ鉄筋１の先端同士の間隔Ｓを測定する技術である。
ところが建築工事や土木工事の工事現場においては、工事の進捗状況や機材の運用状況に応じて、グラウト材をカプラー２の内部空間に充填して硬化させた後で、ネジ鉄筋１の先端同士の間隔Ｓを測定する場合がある。このような場合に、間隔Ｓを測定するための有効な技術は未だ開発されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開2012-154164号公報
【特許文献２】特開2003-279547号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、従来の技術の問題点を解消し、ネジ鉄筋をカプラーに捩じ込み、さらにグラウト材を注入して硬化させた後で、簡便な手段で効率良くかつ精度良くネジ鉄筋の先端同士の間隔を測定する測定装置および測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は、上記した課題を解決するために、ネジ鉄筋をカプラーに捩じ込み、さらにグラウト材を注入して硬化させた鉄筋継手を外側から観察して、グラウト材とネジ鉄筋を識別する技術について検討した。そして、グラウト材とネジ鉄筋の熱伝導率と比熱の差を活用して、鉄筋継手の内側に存在するグラウト材とネジ鉄筋を識別することが可能であることを見出した。
【００１１】
本発明は、このような知見に基づいてなされたものである。
すなわち本発明は、カプラーの両側の開口部から夫々ネジ鉄筋を螺合し、さらにネジ鉄筋の先端同士の隙間にグラウト材を注入して硬化させた鉄筋継手のネジ鉄筋の先端同士の間隔Ｓ（mm）を測定する鉄筋間隔測定装置であって、鉄筋継手の加熱手段と、加熱手段による加熱を停止した後の放冷による冷却過程でカプラーの画像を撮影するサーモグラフィカメラと、サーモグラフィカメラで撮影した画像を解析する画像処理手段と、画像処理手段で測定した間隔Ｓを表示する表示手段と、を有する鉄筋間隔測定装置である。
【００１２】
本発明の鉄筋間隔測定装置においては、画像処理手段が、サーモグラフィカメラで所定の時間毎に撮影した複数の画像を解析して、画像の任意の位置における単位時間あたりの温度変化量を計測する機能を有することが好ましい。さらに、加熱手段が、シート状のシリコンラバーに発熱用電線を埋め込んだ電熱ヒーターであることが好ましい。
【００１３】
また本発明は、カプラーの両側の開口部から夫々ネジ鉄筋を螺合し、さらにネジ鉄筋の先端同士の隙間にグラウト材を注入して硬化させた鉄筋継手のネジ鉄筋の先端同士の間隔Ｓ（mm）を測定する鉄筋間隔測定方法において、着脱可能な加熱手段をカプラーに装着して鉄筋継手を加熱し、鉄筋継手が所定の温度に上昇した後、加熱手段を取り外し、放冷による鉄筋継手の冷却過程でサーモグラフィカメラを用いてカプラーの画像を撮影し、画像処理手段を用いて画像を解析して、画像処理手段で測定した間隔Ｓを表示手段に表示する鉄筋間隔測定方法である。
【００１４】
本発明の鉄筋間隔測定方法においては、サーモグラフィカメラを用いて所定の時間毎に複数の画像を撮影し、画像処理手段を用いて複数の画像を解析して、画像の任意の位置における単位時間あたりの温度変化量を計測することによって、ネジ鉄筋の先端同士を検出し、さらに間隔Ｓを検出して表示手段で表示することが好ましい。さらに、加熱手段として、シート状のシリコンラバーに発熱用電線を埋め込んだ電熱ヒーターを用いることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ネジ鉄筋をカプラーに捩じ込み、さらにグラウト材を注入して硬化させた後で、簡便な手段で効率良くかつ精度良くネジ鉄筋の先端同士の間隔を測定することが可能となり、産業上格段の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ネジ鉄筋をカプラーに捩じ込み、さらにグラウト材を注入して硬化させた鉄筋継手の例を模式的に示す断面図である。
【図２】加熱手段の例を模式的に示す斜視図である。
【図３】ネジ鉄筋をカプラーに捩じ込んだ鉄筋継手の例を模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、図３に示す鉄筋継手の内部空間にグラウト材４を注入して硬化させた例を模式的に示す断面図である。本発明は、図１に示すように、グラウト材４を注入し、さらに硬化させた後にカプラー２の内部空間におけるネジ鉄筋１の先端同士の間隔Ｓ（mm）を測定する技術である。そして、間隔Ｓを測定するにあたって、まず、カプラー２の外面に着脱可能な加熱手段（図２参照）を装着する。
【００１８】
図２は、加熱手段５の例を模式的に示す斜視図である。図２に示す加熱手段５は、シート状のシリコンラバー６に発熱用電線７（たとえばニクロム線等）を埋め込んだ電熱ヒーターであり、カプラー２の外面に巻きつけて、ベルトや磁石等を用いて容易に装着できる。また、ベルトや磁石等を解除することによって、容易に取り外すことができる。
【００１９】
このようなシート状の電熱ヒーターの加熱性能は、発熱用電線７の分布密度やカプラー２の寸法等に応じて変化するが、１秒あたり10℃程度の昇温速度が得られる。また、シリコンラバー６は約200℃まで十分な耐熱性を有するので、簡便かつ有効な加熱手段である。
【００２０】
そして、加熱手段５をカプラー２の外面に装着して、ネジ鉄筋１とグラウト材４とカプラー２が均一な温度になるように加熱する。その加熱温度が低すぎると、後述する冷却過程で明確な温度差が出現しないので、間隔Ｓの測定精度が低下する。また、加熱温度が高すぎると、加熱するのに長時間を要するので作業効率が低下する。しかも、高温に曝されることによって、シリコンラバー６が劣化して耐用性が低下する。したがって、加熱手段５による加熱温度は30〜50℃の範囲内が好ましい。この温度範囲であれば、図２に示すようなシート状の電熱ヒーターで20秒程度通電することによって、ネジ鉄筋１とグラウト材４とカプラー２を均一な温度になるように加熱できる。
【００２１】
鉄筋継手（すなわちネジ鉄筋１とグラウト材４とカプラー２）が所定の温度に達した時に加熱を停止し、加熱手段５を取り外す。
次いで、そのまま鉄筋継手を大気中で冷却（いわゆる放冷）し、冷却過程でサーモグラフィカメラを用いて、カプラー２外面の画像を撮影する。つまり、冷却速度の差によって生じる温度差が画像として撮影される。
【００２２】
鉄製のネジ鉄筋１とカプラー２、および無機物や化学樹脂の混合物であるグラウト材４の熱伝導率、比熱を表１に示す。表１から明らかなように、比熱の大きいグラウト材は温まると冷めにくいという特性を有する。したがって、放冷による冷却過程で、ネジ鉄筋１は低温となり、グラウト材４は高温となって温度差が生じ、その温度差が熱伝導率の高いカプラー２の外面に現われる。近年、高精度（たとえば感度0.05℃）のサーモグラフィカメラが開発され、実用化されているので、カプラー２の外面を撮影することによって、その画像から温度差を識別することができる。
【００２３】
【表１】
0006552431.tif 000002
【００２４】
次に、画像を解析して、低温の領域（すなわちネジ鉄筋１）と高温の領域（すなわちグラウト材４）との境界を検出する。そして、その境界がネジ鉄筋１の先端であるから、画像を解析することによって、間隔Ｓを測定できる。
【００２５】
また、間隔Ｓの測定精度を高めるために、所定の時間毎に撮影した複数の画像を解析して、単位時間あたりの温度変化量を計測しても良い。その場合は、カプラー２とサーモグラフィカメラの相対的な位置関係を変化させず、同じ視野を一定の時間間隔で撮影（たとえば25回／秒）する。そして、それらの複数の画像を解析して、単位時間あたりの温度変化量（℃／秒）を計測する。なお、ここで温度変化は温度の低下を意味する。
【００２６】
そして、同じ視野を撮影した画像の任意の位置における温度変化量を求め、温度変化量の大きい領域をネジ鉄筋１と判定し、温度変化量の小さい領域をグラウト材４と判定して、その境界を検出する。そして、その境界がネジ鉄筋１の先端であるから、画像を解析することによって、間隔Ｓを測定できる。なお、画像中の鉄筋継手以外の領域では温度変化は生じない。
【００２７】
このような画像解析は、画像処理手段（たとえば演算装置等）を用いることによって、迅速かつ正確に行なうことができる。近年、演算装置の記憶容量や処理速度が著しく向上しているので、安価かつ容易に画像解析を行なうことができる。
こうして測定した間隔Ｓを表示手段で表示する。表示手段は特に限定せず、ディスプレイに表示する、紙に印刷する等の従来から知られている手段を使用する。
【００２８】
以上に説明した通り、本発明によれば、カプラーの内部空間にグラウト材を注入して硬化させた後で、簡便な手段で効率良くかつ精度良くネジ鉄筋の先端同士の間隔を測定することができる。
【００２９】
また本発明は、カプラーの内部に注入したグラウト材が十分に充満せず、空洞が存在する場合には、その空洞を検出することもできる。空洞の内部には大気が充満しており、その熱伝導率や比熱はグラウト材とは異なる。そのため、加熱手段による加熱が終了した後の放冷による冷却過程で、空洞とグラウト材との温度差が生じる。それをサーモグラフィカメラで撮影して、画像を上記と同様に解析することによって、空洞の存在を検出でき、さらに空洞の寸法を測定できる。
【実施例】
【００３０】
２本のネジ鉄筋（軸体の直径48.3mm、ネジ山の高さ4.2mm、長さ300mm）を製造し、カプラー（サイズD51）の両側の開口部から夫々捩じ込んで螺合した後、カプラーのグラウト注入孔からグラウト材を注入し、さらに硬化させた。
【００３１】
得られた鉄筋継手のカプラーの両側から突出しているネジ鉄筋の長さを夫々測定し、ネジ鉄筋の長さ（＝300mm）からその測定値を減算することによって、ネジ鉄筋とカプラーが螺合した部位の長さＷ（図１参照）を算出した。こうして両側のネジ鉄筋について夫々Ｗ値を算出し、次いでカプラーの長さからＷ合計値を減算して、ネジ鉄筋の先端同士の間隔Ｓ（図１参照）を算出した。これをＳstandardとする。
【００３２】
次に、その鉄筋継手のカプラー外面にシート状の電熱ヒーターを装着し、20秒通電して、35℃に加熱した。引き続き、シート状の電熱ヒーターを取り外して鉄筋継手を放冷し、その冷却過程でサーモグラフィカメラ（感度0.05℃）を用いてカプラー外面の画像を１回撮影した。次に、その画像を解析して得られた温度差に基づいて間隔Ｓを測定した。これをＳexample-Aとする。
【００３３】
次に、上記と同様に、鉄筋継手のカプラー外面にシート状の電熱ヒーターを装着し、20秒通電して、35℃に加熱した。引き続き、シート状の電熱ヒーターを取り外して鉄筋継手を放冷し、その冷却過程でサーモグラフィカメラ（感度0.05℃）を用いてカプラー外面の画像を１秒間に25回（合計3000回）撮影した。次に、それらの画像を解析して得られた１秒あたりの温度変化量（℃／秒）を計測して、間隔Ｓを測定した。これをＳexample-Bとする。
【００３４】
こうして得られたＳstandardとＳexample-Aを比較すると、誤差は1.2mmであった。ＳstandardとＳexample-Bを比較すると、誤差は0.8mmであった。
既に説明した通り従来の超音波を用いる測定技術では数mmの誤差が生じるのに対して、本発明によれば良好な精度で測定できることが確かめられた。しかも、超音波を用いる測定技術は、グラウト材を注入して硬化させた後に間隔Ｓを測定するのは困難であることから、本発明に係る測定技術が著しい効果をもたらすことが分かる。
【符号の説明】
【００３５】
１  ネジ鉄筋
２  カプラー
３  グラウト注入孔
４  グラウト材
５  加熱手段
６  シート状のシリコンラバー
７  発熱用電線
【図１】
0006552431.tif 000003
【図２】
0006552431.tif 000004
【図３】
0006552431.tif 000005