(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が配置される用紙配置部と、
前記用紙配置部に配置された用紙を搬送経路に給紙する給紙手段と、
前記搬送経路に沿って搬送される用紙を検出する少なくとも１つの用紙検出手段とを備え、
前記用紙配置部および前記給紙手段のうち一方の部材は、用紙を前記搬送経路に給紙しない場合の位置である初期位置と、前記給紙手段にて用紙を前記搬送経路に給紙する場合の位置である給紙位置との間で移動し、
前記一方の部材が前記初期位置に存在するか否かを検出する位置検出手段と、
前記給紙手段にて用紙の給紙を開始してから任意の時間が経過するまでの間に、前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出したか否かを判別する判別手段と、
前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと前記判別手段にて判別した場合に、前記判別手段にて判別した時点での前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する要否判断手段とをさらに備えた、給紙搬送装置。
【請求項２】
用紙が配置される用紙配置部と、
前記用紙配置部に配置された用紙を搬送経路に給紙する給紙手段と、
前記搬送経路に沿って搬送される用紙を検出する少なくとも１つの用紙検出手段とを備え、
前記用紙配置部および前記給紙手段のうち一方の部材は、用紙を前記搬送経路に給紙しない場合の位置である初期位置と、前記給紙手段にて用紙を前記搬送経路に給紙する場合の位置である給紙位置との間で移動し、
前記一方の部材が前記初期位置に存在するか否かを検出する位置検出手段と、
前記給紙手段にて用紙の給紙を開始してから任意の時間が経過するまでの間に、前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出したか否かを判別する判別手段と、
前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと前記判別手段にて判別した場合に、前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する要否判断手段とをさらに備え、
前記要否判断手段は、前記一方の部材が前記初期位置に存在することを前記位置検出手段にて検出した場合には、前記用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であると判断し、
前記要否判断手段は、前記一方の部材が前記初期位置に存在しないことを前記位置検出手段にて検出した場合には、前記搬送経路内でジャムが発生したと判断し、前記用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態でないと判断する、給紙搬送装置。
【請求項３】
前記用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であると前記要否判断手段にて判断した場合に、前記用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であることを通知する過積載通知手段と、
前記搬送経路内でジャムが発生したと前記要否判断手段にて判断した場合に、ジャムの発生を通知するジャム通知手段とをさらに備えた、請求項２に記載の給紙搬送装置。
【請求項４】
前記過積載通知手段は、前記用紙配置部に配置する用紙の枚数を減らすことを促す通知を行う、請求項３に記載の給紙搬送装置。
【請求項５】
前記用紙配置部に配置する用紙の枚数を減らすことを促す通知を前記過積載通知手段にて行った場合に、前記用紙配置部に配置された用紙の有無を検出する除去検出手段をさらに備え、
前記用紙配置部に配置された用紙が無いことを前記除去検出手段にて検出した場合に、前記過積載通知手段は、前記用紙配置部に配置する用紙の枚数を減らすことを促す通知を停止する、請求項４に記載の給紙搬送装置。
【請求項６】
用紙が配置される用紙配置部と、
前記用紙配置部に配置された用紙を搬送経路に給紙する給紙手段と、
前記搬送経路に沿って搬送される用紙を検出する少なくとも１つの用紙検出手段とを備え、
前記用紙配置部および前記給紙手段のうち一方の部材は、用紙を前記搬送経路に給紙しない場合の位置である初期位置と、前記給紙手段にて用紙を前記搬送経路に給紙する場合の位置である給紙位置との間で移動し、
前記一方の部材が前記初期位置に存在するか否かを検出する位置検出手段と、
前記給紙手段にて用紙の給紙を開始してから任意の時間が経過するまでの間に、前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出したか否かを判別する判別手段と、
前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと前記判別手段にて判別した場合に、前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する要否判断手段と、
前記一方の部材を移動させる移動手段と、
前記搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送手段と、
前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと前記判別手段にて判別した場合に、前記給紙手段による用紙の給紙を停止し、前記移動手段による前記一方の部材の移動を停止し、前記搬送手段による用紙の搬送を停止する停止手段とをさらに備えた、給紙搬送装置。
【請求項７】
前記任意の時間は、前記給紙手段が前記用紙配置部に配置された用紙の給紙を開始してから、前記用紙配置部に配置された用紙のうち１枚目の用紙の先端が、前記最上流側に配置された用紙検出手段の検出位置に到達するまでの時間に基づいて決定される、請求項１〜６のいずれかに記載の給紙搬送装置。
【請求項８】
前記位置検出手段は、さらに、前記給紙搬送装置への電力の供給を開始した場合、前記用紙配置部に配置された全ての用紙の給紙が完了した場合、および前記給紙搬送装置がエラーから復帰した場合のうち少なくともいずれか１つの場合に、前記一方の部材が前記初期位置に存在するか否かを検出する、請求項１〜７のいずれかに記載の給紙搬送装置。
【請求項９】
前記一方の部材は前記給紙手段であり、
前記初期位置は、前記給紙手段の可動範囲の上限の位置であり、
前記給紙位置は、前記初期位置よりも下部の位置であり、前記給紙手段が前記用紙配置部に配置された用紙と接触する位置である、請求項１〜８のいずれかに記載の給紙搬送装置。
【請求項１０】
前記給紙手段は給紙ローラーであり、
前記給紙ローラーの回転軸に設けられ、軸を中心として回動する稼動部材と、
前記稼動部材を支持する状態と前記稼動部材の支持を解放する状態との間で切り替わるソレノイドスイッチとをさらに備え、
前記ソレノイドスイッチが前記稼動部材を支持する状態から前記稼動部材の支持を解放する状態に切り替わる場合、前記給紙ローラーは自重により前記初期位置から前記給紙位置に移動する、請求項９に記載の給紙搬送装置。
【請求項１１】
用紙が配置される用紙配置部と、
前記用紙配置部に配置された用紙を搬送経路に給紙する給紙手段と、
前記搬送経路に沿って搬送される用紙を検出する少なくとも１つの用紙検出手段とを備え、
前記用紙配置部および前記給紙手段のうち一方の部材は、用紙を前記搬送経路に給紙しない場合の位置である初期位置と、前記給紙手段にて用紙を前記搬送経路に給紙する場合の位置である給紙位置との間で移動し、
前記一方の部材が前記初期位置に存在するか否かを検出する位置検出手段と、
前記給紙手段にて用紙の給紙を開始してから任意の時間が経過するまでの間に、前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出したか否かを判別する判別手段と、
前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと前記判別手段にて判別した場合に、前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する要否判断手段とをさらに備え、
前記一方の部材は前記用紙配置部であり、
前記初期位置は、前記用紙配置部の可動範囲の下限の位置であり、
前記給紙位置は、前記初期位置よりも上部の位置であり、前記給紙手段が前記用紙配置部に配置された用紙と接触する位置である、給紙搬送装置。
【請求項１２】
前記用紙配置部を駆動するモーターをさらに備え、
前記モーターが正転した場合、前記用紙配置部は前記初期位置から前記給紙位置へ向かう方向に移動し、
前記モーターが逆転した場合、前記用紙配置部は前記給紙位置から前記初期位置に向かう方向に移動する、請求項１１に記載の給紙搬送装置。
【請求項１３】
用紙が配置される用紙配置部と、
前記用紙配置部に配置された用紙を搬送経路に給紙する給紙手段と、
前記搬送経路に沿って搬送される用紙を検出する少なくとも１つの用紙検出手段とを備え、
前記用紙配置部および前記給紙手段のうち一方の部材は、用紙を前記搬送経路に給紙しない場合の位置である初期位置と、前記給紙手段にて用紙を前記搬送経路に給紙する場合の位置である給紙位置との間で移動し、
前記一方の部材が前記初期位置に存在するか否かを検出する位置検出手段をさらに備えた給紙搬送装置の制御プログラムであって、
前記給紙手段にて用紙の給紙を開始してから任意の時間が経過するまでの間に、前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出したか否かを判別する判別ステップと、
前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと前記判別ステップにて判別した場合に、前記判別ステップにて判別した時点での前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する要否判断ステップとをコンピューターに実行させる、給紙搬送装置の制御プログラム。
【請求項１４】
用紙が配置される用紙配置部と、
前記用紙配置部に配置された用紙を搬送経路に給紙する給紙手段と、
前記搬送経路に沿って搬送される用紙を検出する少なくとも１つの用紙検出手段とを備え、
前記用紙配置部および前記給紙手段のうち一方の部材は、用紙を前記搬送経路に給紙しない場合の位置である初期位置と、前記給紙手段にて用紙を前記搬送経路に給紙する場合の位置である給紙位置との間で移動し、
前記一方の部材が前記初期位置に存在するか否かを検出する位置検出手段をさらに備えた給紙搬送装置の制御プログラムであって、
前記給紙手段にて用紙の給紙を開始してから任意の時間が経過するまでの間に、前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出したか否かを判別する判別ステップと、
前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと前記判別ステップにて判別した場合に、前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する要否判断ステップとをコンピューターに実行させ、
前記要否判断ステップにおいて、前記一方の部材が前記初期位置に存在することを前記位置検出手段にて検出した場合には、前記用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であると判断し、
前記要否判断ステップにおいて、前記一方の部材が前記初期位置に存在しないことを前記位置検出手段にて検出した場合には、前記搬送経路内でジャムが発生したと判断し、前記用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態でないと判断する、給紙搬送装置の制御プログラム。
【請求項１５】
用紙が配置される用紙配置部と、
前記用紙配置部に配置された用紙を搬送経路に給紙する給紙手段と、
前記搬送経路に沿って搬送される用紙を検出する少なくとも１つの用紙検出手段とを備え、
前記用紙配置部および前記給紙手段のうち一方の部材は、用紙を前記搬送経路に給紙しない場合の位置である初期位置と、前記給紙手段にて用紙を前記搬送経路に給紙する場合の位置である給紙位置との間で移動し、
前記一方の部材が前記初期位置に存在するか否かを検出する位置検出手段と、
前記一方の部材を移動させる移動手段と、
前記搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送手段とをさらに備えた給紙搬送装置の制御プログラムであって、
前記給紙手段にて用紙の給紙を開始してから任意の時間が経過するまでの間に、前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出したか否かを判別する判別ステップと、
前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと前記判別ステップにて判別した場合に、前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する要否判断ステップと、
前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと前記判別ステップにて判別した場合に、前記給紙手段による用紙の給紙を停止し、前記移動手段による前記一方の部材の移動を停止し、前記搬送手段による用紙の搬送を停止する停止ステップとをコンピューターに実行させる、給紙搬送装置の制御プログラム。
【請求項１６】
用紙が配置される用紙配置部と、
前記用紙配置部に配置された用紙を搬送経路に給紙する給紙手段と、
前記搬送経路に沿って搬送される用紙を検出する少なくとも１つの用紙検出手段とを備え、
前記用紙配置部および前記給紙手段のうち一方の部材は、用紙を前記搬送経路に給紙しない場合の位置である初期位置と、前記給紙手段にて用紙を前記搬送経路に給紙する場合の位置である給紙位置との間で移動し、
前記一方の部材が前記初期位置に存在するか否かを検出する位置検出手段をさらに備えた給紙搬送装置の制御プログラムであって、
前記給紙手段にて用紙の給紙を開始してから任意の時間が経過するまでの間に、前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出したか否かを判別する判別ステップと、
前記少なくとも１つの用紙検出手段のうち前記搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと前記判別ステップにて判別した場合に、前記位置検出手段による検出結果に基づいて、前記用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する要否判断ステップとをコンピューターに実行させ、
前記一方の部材は前記用紙配置部であり、
前記初期位置は、前記用紙配置部の可動範囲の下限の位置であり、
前記給紙位置は、前記初期位置よりも上部の位置であり、前記給紙手段が前記用紙配置部に配置された用紙と接触する位置である、給紙搬送装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙搬送装置および給紙搬送装置の制御プログラムに関する。より特定的には、本発明は、用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する給紙搬送装置および給紙搬送装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、またはプリンターなどがある。
【０００３】
画像形成装置は、用紙の画像を読み取る場合や用紙に印刷を行う場合に、用紙配置部に配置された用紙束から１枚ずつ用紙を画像形成装置内部に給紙し、用紙を搬送経路に沿って搬送する。
【０００４】
用紙配置部への用紙束の配置はユーザーによって行われるため、過大な枚数の用紙束が用紙配置部に配置された状態である過積載の状態となる場合がある。過積載の状態は、画像形成装置内部に用紙を適切に給紙することができない事態（以降、給紙ミスと記すことがある）が発生する原因となる。但し、用紙が過積載の状態であっても、過積載の程度によっては直ちに給紙ミスが発生する訳ではなく、画像形成装置内部に用紙が適切に給紙されることもある。
【０００５】
たとえば下記特許文献１および２などには、用紙の過積載の状態を検出する技術が開示されている。下記特許文献１には、ピックアップコロと、ピックアップコロを保持するピックアップコロブラケットと、ピックアップコロブラケットを検知する給紙適性位置検知センサーとを備えた自動原稿給紙装置が開示されている。ピックアップコロブラケットは、給紙適性位置検知センサーで検知できる上昇位置と、非検知となる最上昇位置という２つの上昇位置のいずれかで保持される。自動原稿給紙装置は、給紙適性位置検知センサーの出力に基づいて、原稿テーブル上への積載原稿枚数の超過や給紙適性位置検知センサーの故障を検出する。
【０００６】
下記特許文献２には、シート積載部を上昇させることにより給紙を行う画像形成装置が開示されている。画像形成装置は、シート積載部が上限位置に達したことを検出する手段を備えている。画像形成装置は、給紙のためにシート積載部を上昇させる前にシート積載部を検出した場合には、シート過積載と判定し、操作部に警告メッセージを表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１０６３５５号公報
【特許文献２】特開２００３−２１２３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来技術では、用紙の過積載の状態を検出した場合には、用紙の過積載の程度や用紙が適切に給紙されているか否かに関わらず、用紙が過積載の状態にあることがユーザーに対して通知されていた。ユーザーは、用紙の過積載の程度が軽度であり、用紙が適切に給紙されている場合にも、用紙の過積載の状態を解消する不必要な作業を行う必要があり、利便性が低かった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、利便性を向上することのできる給紙搬送装置および給紙搬送装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一の局面に従う給紙搬送装置は、用紙が配置される用紙配置部と、用紙配置部に配置された用紙を搬送経路に給紙する給紙手段と、搬送経路に沿って搬送される用紙を検出する少なくとも１つの用紙検出手段とを備え、用紙配置部および給紙手段のうち一方の部材は、用紙を搬送経路に給紙しない場合の位置である初期位置と、給紙手段にて用紙を搬送経路に給紙する場合の位置である給紙位置との間で移動し、一方の部材が初期位置に存在するか否かを検出する位置検出手段と、給紙手段にて用紙の給紙を開始してから任意の時間が経過するまでの間に、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出したか否かを判別する判別手段と、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと判別手段にて判別した場合に、判別手段にて判別した時点での位置検出手段による検出結果に基づいて、用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する要否判断手段とをさらに備える。
【００１１】
本発明の他の局面に従う給紙搬送装置は、用紙が配置される用紙配置部と、用紙配置部に配置された用紙を搬送経路に給紙する給紙手段と、搬送経路に沿って搬送される用紙を検出する少なくとも１つの用紙検出手段とを備え、用紙配置部および給紙手段のうち一方の部材は、用紙を搬送経路に給紙しない場合の位置である初期位置と、給紙手段にて用紙を搬送経路に給紙する場合の位置である給紙位置との間で移動し、一方の部材が初期位置に存在するか否かを検出する位置検出手段と、給紙手段にて用紙の給紙を開始してから任意の時間が経過するまでの間に、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出したか否かを判別する判別手段と、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと判別手段にて判別した場合に、位置検出手段による検出結果に基づいて、用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する要否判断手段とをさらに備え、要否判断手段は、一方の部材が初期位置に存在することを位置検出手段にて検出した場合には、用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であると判断し、要否判断手段は、一方の部材が初期位置に存在しないことを位置検出手段にて検出した場合には、搬送経路内でジャムが発生したと判断し、用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態でないと判断する。
【００１２】
上記給紙搬送装置において好ましくは、用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であると要否判断手段にて判断した場合に、用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であることを通知する過積載通知手段と、搬送経路内でジャムが発生したと要否判断手段にて判断した場合に、ジャムの発生を通知するジャム通知手段とをさらに備える。
【００１３】
上記給紙搬送装置において好ましくは、過積載通知手段は、用紙配置部に配置する用紙の枚数を減らすことを促す通知を行う。
【００１４】
上記給紙搬送装置において好ましくは、用紙配置部に配置する用紙の枚数を減らすことを促す通知を過積載通知手段にて行った場合に、用紙配置部に配置された用紙の有無を検出する除去検出手段をさらに備え、用紙配置部に配置された用紙が無いことを除去検出手段にて検出した場合に、過積載通知手段は、用紙配置部に配置する用紙の枚数を減らすことを促す通知を停止する。
【００１５】
本発明のさらに他の局面に従う給紙搬送装置は、用紙が配置される用紙配置部と、用紙配置部に配置された用紙を搬送経路に給紙する給紙手段と、搬送経路に沿って搬送される用紙を検出する少なくとも１つの用紙検出手段とを備え、用紙配置部および給紙手段のうち一方の部材は、用紙を搬送経路に給紙しない場合の位置である初期位置と、給紙手段にて用紙を搬送経路に給紙する場合の位置である給紙位置との間で移動し、一方の部材が初期位置に存在するか否かを検出する位置検出手段と、給紙手段にて用紙の給紙を開始してから任意の時間が経過するまでの間に、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出したか否かを判別する判別手段と、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと判別手段にて判別した場合に、位置検出手段による検出結果に基づいて、用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する要否判断手段と、一方の部材を移動させる移動手段と、搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送手段と、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと判別手段にて判別した場合に、給紙手段による用紙の給紙を停止し、移動手段による一方の部材の移動を停止し、搬送手段による用紙の搬送を停止する停止手段とをさらに備える。
【００１６】
上記給紙搬送装置において好ましくは、任意の時間は、給紙手段が用紙配置部に配置された用紙の給紙を開始してから、用紙配置部に配置された用紙のうち１枚目の用紙の先端が、最上流側に配置された用紙検出手段の検出位置に到達するまでの時間に基づいて決定される。
【００１７】
上記給紙搬送装置において好ましくは、位置検出手段は、さらに、給紙搬送装置への電力の供給を開始した場合、用紙配置部に配置された全ての用紙の給紙が完了した場合、および給紙搬送装置がエラーから復帰した場合のうち少なくともいずれか１つの場合に、一方の部材が初期位置に存在するか否かを検出する。
【００１８】
上記給紙搬送装置において好ましくは、一方の部材は給紙手段であり、初期位置は、給紙手段の可動範囲の上限の位置であり、給紙位置は、初期位置よりも下部の位置であり、給紙手段が用紙配置部に配置された用紙と接触する位置である。
【００１９】
上記給紙搬送装置において好ましくは、給紙手段は給紙ローラーであり、給紙ローラーの回転軸に設けられ、軸を中心として回動する稼動部材と、稼動部材を支持する状態と稼動部材の支持を解放する状態との間で切り替わるソレノイドスイッチとをさらに備え、ソレノイドスイッチが稼動部材を支持する状態から稼動部材の支持を解放する状態に切り替わる場合、給紙ローラーは自重により初期位置から給紙位置に移動する。
【００２０】
本発明のさらに他の局面に従う給紙搬送装置は、用紙が配置される用紙配置部と、用紙配置部に配置された用紙を搬送経路に給紙する給紙手段と、搬送経路に沿って搬送される用紙を検出する少なくとも１つの用紙検出手段とを備え、用紙配置部および給紙手段のうち一方の部材は、用紙を搬送経路に給紙しない場合の位置である初期位置と、給紙手段にて用紙を搬送経路に給紙する場合の位置である給紙位置との間で移動し、一方の部材が初期位置に存在するか否かを検出する位置検出手段と、給紙手段にて用紙の給紙を開始してから任意の時間が経過するまでの間に、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出したか否かを判別する判別手段と、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと判別手段にて判別した場合に、位置検出手段による検出結果に基づいて、用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する要否判断手段とをさらに備え、一方の部材は用紙配置部であり、初期位置は、用紙配置部の可動範囲の下限の位置であり、給紙位置は、初期位置よりも上部の位置であり、給紙手段が用紙配置部に配置された用紙と接触する位置である。
【００２１】
上記給紙搬送装置において好ましくは、用紙配置部を駆動するモーターをさらに備え、モーターが正転した場合、用紙配置部は初期位置から給紙位置へ向かう方向に移動し、モーターが逆転した場合、用紙配置部は給紙位置から初期位置に向かう方向に移動する。
【００２２】
本発明のさらに他の局面に従う給紙搬送装置の制御プログラムは、用紙が配置される用紙配置部と、用紙配置部に配置された用紙を搬送経路に給紙する給紙手段と、搬送経路に沿って搬送される用紙を検出する少なくとも１つの用紙検出手段とを備え、用紙配置部および給紙手段のうち一方の部材は、用紙を搬送経路に給紙しない場合の位置である初期位置と、給紙手段にて用紙を搬送経路に給紙する場合の位置である給紙位置との間で移動し、一方の部材が初期位置に存在するか否かを検出する位置検出手段をさらに備えた給紙搬送装置の制御プログラムであって、給紙手段にて用紙の給紙を開始してから任意の時間が経過するまでの間に、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出したか否かを判別する判別ステップと、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと判別ステップにて判別した場合に、判別ステップにて判別した時点での位置検出手段による検出結果に基づいて、用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する要否判断ステップとをコンピューターに実行させる。
本発明のさらに他の局面に従う給紙搬送装置の制御プログラムは、用紙が配置される用紙配置部と、用紙配置部に配置された用紙を搬送経路に給紙する給紙手段と、搬送経路に沿って搬送される用紙を検出する少なくとも１つの用紙検出手段とを備え、用紙配置部および給紙手段のうち一方の部材は、用紙を搬送経路に給紙しない場合の位置である初期位置と、給紙手段にて用紙を搬送経路に給紙する場合の位置である給紙位置との間で移動し、一方の部材が初期位置に存在するか否かを検出する位置検出手段をさらに備えた給紙搬送装置の制御プログラムであって、給紙手段にて用紙の給紙を開始してから任意の時間が経過するまでの間に、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出したか否かを判別する判別ステップと、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと判別ステップにて判別した場合に、位置検出手段による検出結果に基づいて、用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する要否判断ステップとをコンピューターに実行させ、要否判断ステップにおいて、一方の部材が初期位置に存在することを位置検出手段にて検出した場合には、用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であると判断し、要否判断ステップにおいて、一方の部材が初期位置に存在しないことを位置検出手段にて検出した場合には、搬送経路内でジャムが発生したと判断し、用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態でないと判断する。
本発明のさらに他の局面に従う給紙搬送装置の制御プログラムは、用紙が配置される用紙配置部と、用紙配置部に配置された用紙を搬送経路に給紙する給紙手段と、搬送経路に沿って搬送される用紙を検出する少なくとも１つの用紙検出手段とを備え、用紙配置部および給紙手段のうち一方の部材は、用紙を搬送経路に給紙しない場合の位置である初期位置と、給紙手段にて用紙を搬送経路に給紙する場合の位置である給紙位置との間で移動し、一方の部材が初期位置に存在するか否かを検出する位置検出手段をさらに備えた給紙搬送装置の制御プログラムであって、給紙手段にて用紙の給紙を開始してから任意の時間が経過するまでの間に、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出したか否かを判別する判別ステップと、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと判別ステップにて判別した場合に、位置検出手段による検出結果に基づいて、用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する要否判断ステップと、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと判別ステップにて判別した場合に、給紙手段による用紙の給紙を停止し、移動手段による一方の部材の移動を停止し、搬送手段による用紙の搬送を停止する停止ステップとをコンピューターに実行させる。
本発明のさらに他の局面に従う給紙搬送装置の制御プログラムは、用紙が配置される用紙配置部と、用紙配置部に配置された用紙を搬送経路に給紙する給紙手段と、搬送経路に沿って搬送される用紙を検出する少なくとも１つの用紙検出手段とを備え、用紙配置部および給紙手段のうち一方の部材は、用紙を搬送経路に給紙しない場合の位置である初期位置と、給紙手段にて用紙を搬送経路に給紙する場合の位置である給紙位置との間で移動し、一方の部材が初期位置に存在するか否かを検出する位置検出手段をさらに備えた給紙搬送装置の制御プログラムであって、給紙手段にて用紙の給紙を開始してから任意の時間が経過するまでの間に、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出したか否かを判別する判別ステップと、少なくとも１つの用紙検出手段のうち搬送経路の最上流側に配置された用紙検出手段にて用紙を検出しないと判別ステップにて判別した場合に、位置検出手段による検出結果に基づいて、用紙配置部に配置された用紙が過積載の状態であるか否かを判断する要否判断ステップとをコンピューターに実行させ、一方の部材は用紙配置部であり、初期位置は、用紙配置部の可動範囲の下限の位置であり、給紙位置は、初期位置よりも上部の位置であり、給紙手段が用紙配置部に配置された用紙と接触する位置である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、利便性を向上することのできる給紙搬送装置および給紙搬送装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施の形態における画像形成装置１の外観を模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態における画像形成装置１の制御構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態における画像読取装置７の第１の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施の形態において、第１の構成を有する画像読取装置７における給紙ローラー２１の給紙時の動作を模式的に示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態の第１の構成を有する画像読取装置７において、原稿の過積載が発生した状態を模式的に示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態の第１の構成を有する画像読取装置７において、ジャムが発生した状態を模式的に示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態における画像読取装置７の第２の構成を示す断面図である。
【図８】本発明の一実施の形態の第２の構成を有する画像読取装置７において、原稿の過積載が発生した状態を模式的に示す図である。
【図９】本発明の一実施の形態の第２の構成を有する画像読取装置７において、ジャムが発生した状態を模式的に示す図である。
【図１０】本発明の一実施の形態において画像形成装置１が操作パネル６に表示する内容を模式的に示す図である。
【図１１】本発明の一実施の形態における画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２６】
以下の実施の形態では、給紙搬送装置が画像形成装置である場合について説明する。給紙搬送装置としては、スキャナーまたはＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）装置などの画像形成装置以外の機器であってもよい。
【００２７】
［画像形成装置の概略的な構成］
【００２８】
図１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置１の外観を模式的に示す図である。
【００２９】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置１は、ＭＦＰであり、複数の給紙カセット４と、画像形成装置本体５と、操作パネル６と、画像読取装置７とを主に備えている。
【００３０】
複数の給紙カセット４の各々は、画像形成装置１の下部に設けられている。複数の給紙カセット４の各々は、用紙を収納している。
【００３１】
画像形成装置本体５は、複数の給紙カセット４の上部に設けられている。画像形成装置本体５は、任意の給紙カセット４内から用紙を１枚ずつ給紙し、給紙した用紙を画像形成装置本体５内部で搬送し、給紙した用紙に対して画像を形成する。
【００３２】
操作パネル６は、画像形成装置本体５の前面に設けられている。操作パネル６は、各種情報を表示し、各種操作を受け付ける。
【００３３】
画像読取装置７は、画像形成装置本体５の上部に設けられている。画像読取装置７にはシートスルー方式が採用されている。画像読取装置７は、給紙トレイ１１（用紙配置部の一例）に配置された原稿（用紙の一例）を１枚ずつ給紙し、給紙した原稿を画像読取装置７内部で搬送し、その画像を読み取る。
【００３４】
図２は、本発明の一実施の形態における画像形成装置１の制御構成を示すブロック図である。
【００３５】
図２を参照して、画像形成装置１は、メイン制御部１１０と、ＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）制御部１２０と、原稿搬送制御部１３０と、画像制御部１４０と、画像形成制御部１５０とを備えている。メイン制御部１１０と、ＵＩ制御部１２０、原稿搬送制御部１３０、画像制御部１４０、および画像形成制御部１５０の各々とは、相互に接続されている。メイン制御部１１０、ＵＩ制御部１２０、原稿搬送制御部１３０、画像制御部１４０、および画像形成制御部１５０の各々は、制御ブログラムに従って動作するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＣＰＵの作業用のメモリであるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などにより構成されている。
【００３６】
メイン制御部１１０は、画像形成装置１全体の動作を制御する。
【００３７】
ＵＩ制御部１２０は、操作パネル６を制御する。ＵＩ制御部１２０は、ユーザー操作受付部１２１と、表示制御部１２２とを含んでいる。ユーザー操作受付部１２１は、操作パネル６を通じてユーザーからの指示を受け付けた場合に、原稿搬送制御部１３０、画像制御部１４０、または画像形成制御部１５０などに適宜指示を伝達する。表示制御部１２２は、操作パネル６に表示する画像を描画する。
【００３８】
原稿搬送制御部１３０は、画像読取装置７における原稿の給紙および搬送を制御する。原稿搬送制御部１３０は、原稿セット状態検出部１３１と、搬送負荷制御部１３２とを含んでいる。原稿セット状態検出部１３１は、給紙トレイ１１への原稿有無を判断し、ＵＩ制御部１２０に伝達する。搬送負荷制御部１３２は、ＵＩ制御部１２０からの指示に従い、各種センサーからの入力に基づいて各種負荷を制御することにより、原稿の搬送を制御する。また搬送負荷制御部１３２は、画像制御部１４０に対し、搬送中の原稿位置に基づいて原稿読取指示を伝達する。
【００３９】
画像制御部１４０は、画像読取装置７における画像の読み取りを制御する。画像制御部１４０は、画像読取部１４１と、画像処理部１４２とを含んでいる。画像読取部１４１は、原稿搬送制御部１３０が発信する原稿読取指示に基づいて、原稿の搬送と同期して原稿読取センサー３６（図３）による原稿の画像の読取処理を実施する。画像処理部１４２は、原稿読取部１４１が取得した画像情報に基づいて原稿の画像を再構成する。
【００４０】
画像形成制御部１５０は、画像形成装置本体５での画像形成を制御する。
【００４１】
［画像読取装置の第１の構成およびその動作］
【００４２】
図３は、本発明の一実施の形態における画像読取装置７の第１の構成を示す断面図である。
【００４３】
図３を参照して、第１の構成の画像読取装置７は、給紙トレイ１１と、排紙トレイ１２と、給紙ローラー２１と、分離ローラー２２と、デスキューローラー２３と、読取前ローラー２４と、読取後ローラー２５と、排紙ローラー２６と、初期位置センサー（給紙機構初期位置センサー、位置検出手段の一例）３０と、原稿セットセンサー３１と、分離後センサー３２と、デスキューセンサー３３と、読取前センサー３４と、排紙センサー３５とを含んでいる。
【００４４】
給紙トレイ１１および排紙トレイ１２は、画像読取装置７の外部に露出している。給紙トレイ１１は、読取対象となる原稿が配置される部分である。
【００４５】
排紙トレイ１２は、給紙トレイ１１の下部に設けられている。排紙トレイ１２は、読取後に排出された原稿が配置される部分である。
【００４６】
画像読取装置７内部には、原稿を搬送するためのＵ字状の搬送経路ＴＲが設けられている。搬送経路ＴＲの開始位置は給紙トレイ１１の図３中左端部であり、搬送経路ＴＲの終了位置は排紙トレイ１２の図３中左端部である。
【００４７】
原稿セットセンサー３１は、給紙トレイ１１の下部に固定されている。原稿セットセンサー３１は、給紙トレイ１１に原稿が存在するか否かを検出する。
【００４８】
給紙ローラー２１は、搬送経路ＴＲ付近の給紙トレイ１１の上部に配置されている。給紙ローラー２１は、給紙トレイ１１に配置された原稿の上面に接触することにより、給紙トレイ１１に配置された原稿を１枚ずつ搬送経路ＴＲに給紙する。給紙ローラー２１は、後述する読取モーター４１およびソレノイドスイッチ４３（図４）の作用により、初期位置ＰＴ１から限界位置ＰＴ３までの範囲を移動可能である。初期位置ＰＴ１は、給紙ローラー２１の可動範囲の上限の位置であり、限界位置ＰＴ３は給紙ローラー２１の可動範囲の下限の位置である。
【００４９】
初期位置センサー３０は、給紙ローラー２１の付近に配置されている。初期位置センサー３０は、給紙ローラー２１が初期位置ＰＴ１に存在するか否かを検出する。
【００５０】
分離ローラー２２、デスキューローラー２３、読取前ローラー２４、読取後ローラー２５、および排紙ローラー２６（搬送手段の一例）の各々は、搬送経路ＴＲに沿って原稿を搬送するローラーであり、搬送経路ＴＲに沿ってこの順序で設けられている。分離後センサー３２、デスキューセンサー３３、読取前センサー３４、および排紙センサー３５（用紙検出手段の一例）の各々は、搬送経路ＴＲに沿って搬送される原稿を検出するセンサーであり、搬送経路ＴＲに沿ってこの順序で設けられている。
【００５１】
分離ローラー２２は、搬送経路ＴＲに沿って原稿を搬送するローラーのうち搬送経路ＴＲの最上流側に配置されている。分離ローラー２２は、給紙対象である原稿と、給紙トレイ１１の原稿とを分離する。
【００５２】
分離後センサー３２は、搬送経路ＴＲに沿って搬送される原稿を検知するセンサーのうち搬送経路ＴＲの最上流側に配置されている。分離後センサー３２は、分離ローラー２２を通過した後の原稿の先端および後端を検出し、後続の原稿の給紙を開始するタイミングの基準を検出する。
【００５３】
デスキューローラー２３は、分離ローラー２２の下流側の位置に配置されている。デスキューローラー２３は、搬送中の原稿のスキューを補正する。
【００５４】
デスキューセンサー３３は、デスキューローラー２３の付近に配置されている。デスキューセンサー３３は、デスキューローラー２３に到達する前の原稿の先端および後端を検出し、デスキューを実施する際のデスキューローラー２３を停止するタイミングおよび回転を開始するタイミングの基準を検出する。
【００５５】
原稿読取センサー３６は、画像読取装置７の下側に配置されている。原稿読取ガラス６１は、搬送経路ＴＲと原稿読取センサー３６との間に配置されている。搬送経路ＴＲにおける原稿読取ガラス６１に面する位置は、原稿読取位置ＲＰとなっている。原稿読取センサー３６は、原稿読取位置ＲＰにて原稿の画像を読み取る。
【００５６】
読取前ローラー２４および読取後ローラー２５の各々は、それぞれ原稿読取位置ＲＰの直前および直後の位置に配置されている。読取前ローラー２４および読取後ローラー２５は、原稿読取位置ＲＰの前後で原稿を搬送する。
【００５７】
読取前センサー３４は、読取前ローラー２４と原稿読取位置ＲＰとの間に配置されている。読取前センサー３４は、読取前ローラー２４を通過した後の原稿の先端を検出し、原稿の読取を開始するタイミングの基準を検出する。
【００５８】
排紙ローラー２６は、搬送経路ＴＲに沿って原稿を搬送するローラーのうち搬送経路ＴＲの最下流側に配置されている。排紙ローラー２６は、排紙トレイ１２に原稿を排出する。
【００５９】
排紙センサー３５は、搬送経路ＴＲに沿って搬送される原稿を検出するセンサーのうち搬送経路ＴＲの最下流側に配置されている。排紙センサー３５は、排紙ローラー２６を通過した後の原稿の後端を検出し、原稿の排紙完了を検出する。
【００６０】
画像読取装置７は、読取モーター４１（第１の構成における移動手段の一例）と、給紙クラッチ５１と、デスキュークラッチ５２とをさらに含んでいる。
【００６１】
読取モーター４１は、原稿搬送制御部１３０の制御により、給紙ローラー２１、分離ローラー２２、デスキューローラー２３、読取前ローラー２４、読取後ローラー２５、および排紙ローラー２６を回転駆動する。また読取モーター４１は、原稿搬送制御部１３０の制御により、給紙ローラー２１を移動させる。
【００６２】
給紙クラッチ５１は、原稿搬送制御部１３０の制御により、読取モーター４１から給紙ローラー２１および分離ローラー２２へ駆動力を伝達し、読取モーター４１から給紙ローラー２１および分離ローラー２２への駆動力の伝達を遮断する。
【００６３】
デスキュークラッチ５２は、原稿搬送制御部１３０の制御により、読取モーター４１からデスキューローラー２３へ駆動力を伝達し、読取モーター４１からデスキューローラー２３への駆動力の伝達を遮断する。
【００６４】
なお、読取モーター４１は、正転および逆転の双方向への回転が可能である。読取モーター４１が正転した場合には、読取モーター４１は給紙ローラー２１、分離ローラー２２、デスキューローラー２３、読取前ローラー２４、読取後ローラー２５、および排紙ローラー２６を回転駆動され、画像読取のための原稿の搬送を行う。一方、読取モーター４１が逆転した場合には、読取モーター４１は給紙ローラー２１を上昇させる。なお、読取モーター４１が逆転した場合、分離ローラー２２、デスキューローラー２３、読取前ローラー２４、読取後ローラー２５、および排紙ローラー２６の各々は、正転時とは逆方向に原稿を搬送するように回転駆動される。
【００６５】
図４は、本発明の一実施の形態において、第１の構成を有する画像読取装置７における給紙ローラー２１の給紙時の動作を模式的に示す図である。なお、図４（ｂ）では、支持部４３ａが稼動部材４２から外されているため、支持部４３ａは図示されていない。
【００６６】
図３および図４を参照して、画像読取装置７は、稼動部材（給紙ローラー稼働部材）４２と、ソレノイドスイッチ４３とをさらに含んでいる。
【００６７】
稼動部材４２は、棒状であり、その一端が回転軸４２ａに取り付けられており、その他端が給紙ローラー２１の回転軸２１ａに取り付けられている。稼動部材４２は、回転軸２１ａを回転可能に支持している。回転軸４２ａは、画像読取装置７の本体に取り付けられている。給紙ローラー２１および稼動部材４２は、回転軸４２ａを中心として回動可能である。
【００６８】
ソレノイドスイッチ４３は、支持部４３ａを含んでいる。ソレノイドスイッチ４３は、原稿搬送制御部１３０の制御により、支持部４３ａにて稼動部材４２を支持する状態と、支持部４３ａによる稼動部材４２の支持を解放する状態の間で、支持部４３ａを移動させる。
【００６９】
原稿搬送制御部１３０は、原稿を搬送経路ＴＲに給紙しない場合には、図４（ａ）に示すように、支持部４３ａによって稼動部材４２の下部を支持し、給紙ローラー２１を初期位置ＰＴ１に固定する。
【００７０】
原稿搬送制御部１３０は、給紙ローラー２１で原稿を搬送経路ＴＲに給紙する場合（原稿読取を実行する操作を受け付けた場合）には、図４（ｂ）に示すように、支持部４３ａを稼動部材４２から外し、支持部４３ａによる稼動部材４２の支持を解放する。稼動部材４２および給紙ローラー２１は自重により下降し、給紙ローラー２１は初期位置ＰＴ１から給紙位置ＰＴ２に移動する。給紙位置ＰＴ２は、給紙ローラー２１が給紙トレイ１１の原稿の上面と接触する位置であり、初期位置ＰＴ１よりも下部の位置である。原稿が過積載の状態でない場合には、給紙位置ＰＴ２は限界位置ＰＴ３よりも上部の位置である。
【００７１】
原稿搬送制御部１３０は、原稿の給紙を開始した後、原稿セットセンサー３１で給紙トレイ１１の原稿を検出しなくなった場合には、給紙トレイ１１に配置された原稿が全て読み込まれたものと判断する。この場合原稿搬送制御部１３０は、読取モーター４１を逆転駆動し、給紙ローラー２１を初期位置ＰＴ１まで上昇させ、支持部４３ａで稼動部材４２を支持する。給紙ローラー２１および稼動部材４２は図４（ａ）に示す状態に戻る。
【００７２】
図５は、本発明の一実施の形態の第１の構成を有する画像読取装置７において、原稿の過積載が発生した状態を模式的に示す図である。図６は、本発明の一実施の形態の第１の構成を有する画像読取装置７において、ジャムが発生した状態を模式的に示す図である。
【００７３】
図５を参照して、原稿搬送制御部１３０は、給紙ローラー２１が給紙トレイ１１に配置された原稿の給紙を開始してから所定の時間ｔが経過するまでの間に、分離後センサー３２にて原稿を検出したか否かに基づいて、給紙ミスの発生の有無を判断する。給紙ミスとは、給紙トレイ１１に原稿が配置されているにもかかわらず、原稿が搬送経路ＴＲに給紙されない状態である。
【００７４】
時間ｔは、給紙ローラー２１が給紙トレイ１１に配置された原稿の給紙を開始してから、給紙トレイ１１に配置された原稿のうち１枚目の原稿の先端が分離後センサー３２の原稿の検出位置に到達するまでの時間に基づいて決定される。具体的には、時間ｔは、次の方法で設定される。給紙ローラー２１の周速を周速ｓと表し、給紙ローラー２１が原稿に接触する位置から分離後センサー３２の原稿の検出位置までの距離を距離ｄと表し、給紙ローラー２１のスリップなどによる原稿の搬送の遅延分を表す係数を係数ａと表した場合、時間ｔは、以下の式（１）で表される。
【００７５】
時間ｔ＝距離ｄ／（係数ａ×周速ｓ）  ・・・（１）
【００７６】
時間ｔは予めＲＯＭなどに記憶されていてもよい。また、式（１）を用いる方法とは異なる方法として、原稿の紙種やサイズに応じて時間ｔが設定されてもよい。時間ｔの値は任意である。
【００７７】
原稿の給紙を開始してから所定の時間ｔが経過するまでの間に分離後センサー３２にて原稿を検出しない場合、原稿搬送制御部１３０は、給紙ミスが発生したと判断する。給紙ミスの原因には、主に、給紙トレイ１１に配置された原稿が過積載の状態であることと、分離ローラー２２においてジャムが発生していることとがある。原稿搬送制御部１３０は、給紙ミスが発生したと判断した場合、初期位置センサー３０による検知結果に基づいて、給紙トレイ１１に配置された原稿（原稿束）ＳＨが過積載の状態であるか否かを判断する。
【００７８】
原稿搬送制御部１３０は、給紙ローラー２１が初期位置ＰＴ１に存在することを初期位置センサー３０にて検出した場合、給紙トレイ１１に配置された原稿ＳＨが過積載の状態であると判断する。給紙トレイ１１に配置された原稿ＳＨが過積載の状態である場合、原稿ＳＨの厚みが大きいため、稼動部材４２の支持を解放しても給紙ローラー２１は下降せずに初期位置ＰＴ１付近に留まるためである。この場合、原稿搬送制御部１３０は、給紙トレイ１１に配置された原稿ＳＨが過積載の状態であることをユーザーに通知する。
【００７９】
図６を参照して、原稿搬送制御部１３０は、給紙ローラー２１が初期位置ＰＴ１に存在しないことを初期位置センサー３０にて検出した場合、給紙トレイ１１に配置された原稿ＳＨが過積載の状態ではないと判断する。給紙トレイ１１に配置された原稿ＳＨが過積載の状態ではない場合、原稿ＳＨの厚みが比較的小さいため、稼動部材４２の支持を解放すると給紙ローラー２１は下降して初期位置ＰＴ１を離れるためである。この場合、原稿搬送制御部１３０は、搬送経路ＴＲにおける分離後センサー３２の検出位置よりも上流側の位置（ここでは分離ローラー２２付近）でジャムＪＭが発生していると判断し、その旨をユーザーに通知する。
【００８０】
［画像読取装置の第２の構成およびその動作］
【００８１】
図７は、本発明の一実施の形態における画像読取装置７の第２の構成を示す断面図である。
【００８２】
図７を参照して、第２の構成の画像読取装置７においては、給紙ローラー２１の代わりに給紙トレイ１１が、初期位置ＰＴ１から限界位置ＰＴ３までの範囲を移動可能である。初期位置ＰＴ１は、給紙トレイ１１の可動範囲の下限の位置であり、限界位置ＰＴ３は給紙トレイ１１の可動範囲の上限の位置である。原稿セットセンサー３１は給紙トレイ１１に固定されているため、給紙トレイ１１とともに移動する。給紙ローラー２１は移動せず、限界位置ＰＴ３よりも上部の位置に固定されている。
【００８３】
画像読取装置７は、給紙トレイ昇降モーター４４（第２の構成における移動手段の一例）をさらに含んでいる。給紙トレイ昇降モーター４４は、原稿搬送制御部１３０の制御により、給紙トレイ１１を移動させる。給紙トレイ昇降モーター４４は、正転および逆転の双方向への回転が可能である。給紙トレイ昇降モーター４４が正転した場合には、給紙トレイ昇降モーター４４は給紙トレイ１１を上昇させる。給紙トレイ昇降モーター４４が逆転した場合には、給紙トレイ昇降モーター４４は給紙トレイ１１を下降させる。
【００８４】
初期位置センサー３０は、給紙トレイ１１の付近に配置されている。初期位置センサー３０は、給紙トレイ１１が初期位置ＰＴ１に存在するか否かを検出する。
【００８５】
原稿搬送制御部１３０は、原稿を搬送経路ＴＲに給紙しない場合には、給紙トレイ１１を初期位置ＰＴ１に位置付ける。
【００８６】
原稿搬送制御部１３０は、給紙ローラー２１で原稿を搬送経路ＴＲに給紙する場合（原稿読取を実行する操作を受け付けた場合）には、給紙トレイ昇降モーター４４を正転駆動し、給紙トレイ１１を上昇させる。給紙トレイ１１は給紙位置ＰＴ２（図９）に移動する。給紙位置ＰＴ２は、給紙ローラー２１が給紙トレイ１１の原稿の上面と接触する位置であり、初期位置ＰＴ１よりも上部の位置である。原稿が過積載の状態でない場合には、給紙位置ＰＴ２は限界位置ＰＴ３よりも下部の位置である。
【００８７】
原稿搬送制御部１３０は、原稿の給紙を開始した後、原稿セットセンサー３１で給紙トレイ１１の原稿を検出しなくなった場合には、給紙トレイ１１に配置された原稿が全て読み込まれたものと判断する。この場合原稿搬送制御部１３０は、給紙トレイ昇降モーター４４を逆転駆動し、給紙トレイ１１を初期位置ＰＴ１まで下降させる。
【００８８】
図８は、本発明の一実施の形態の第２の構成を有する画像読取装置７において、原稿の過積載が発生した状態を模式的に示す図である。図９は、本発明の一実施の形態の第２の構成を有する画像読取装置７において、ジャムが発生した状態を模式的に示す図である。
【００８９】
図８を参照して、原稿搬送制御部１３０は、給紙ローラー２１が給紙トレイ１１に配置された原稿の給紙を開始してから所定の時間ｔが経過するまでの間に、分離後センサー３２にて原稿を検出したか否かに基づいて、給紙ミスの発生の有無を判断する。
【００９０】
原稿の給紙を開始してから所定の時間ｔが経過するまでの間に分離後センサー３２にて原稿を検出しない場合、原稿搬送制御部１３０は、給紙ミスが発生したと判断し、初期位置センサー３０の検出結果に基づいて、給紙トレイ１１に配置された原稿ＳＨが過積載の状態であるか否かを判断する。
【００９１】
原稿搬送制御部１３０は、給紙トレイ１１が初期位置ＰＴ１に存在すると初期位置センサー３０にて検出した場合、給紙トレイ１１に配置された原稿ＳＨが過積載の状態であると判断する。給紙トレイ１１に配置された原稿ＳＨが過積載の状態である場合、原稿ＳＨの厚みが大きいため、給紙トレイ昇降モーター４４を正転駆動しても給紙トレイ１１は上昇せずに初期位置ＰＴ１付近に留まるためである。この場合、原稿搬送制御部１３０は、給紙トレイ１１に配置された原稿ＳＨが過積載の状態であることをユーザーに通知する。
【００９２】
図９を参照して、原稿搬送制御部１３０は、給紙トレイ１１が初期位置ＰＴ１に存在しないと初期位置センサー３０にて検出した場合、給紙トレイ１１に配置された原稿ＳＨが過積載の状態ではないと判断する。給紙トレイ１１に配置された原稿ＳＨが過積載の状態ではない場合、原稿ＳＨの厚みが比較的小さいため、給紙トレイ昇降モーター４４を正転駆動すると給紙トレイ１１は上昇して初期位置ＰＴ１を離れるためである。この場合、原稿搬送制御部１３０は、搬送経路ＴＲにおける分離後センサー３２の検出位置よりも上流側の位置でジャムＪＭが発生していると判断し、その旨をユーザーに通知する。
【００９３】
なお、上述以外の画像読取装置７の構成および動作は、第１の構成の画像読取装置の構成および動作と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００９４】
図１０は、本発明の一実施の形態において画像形成装置１が操作パネル６に表示する内容を模式的に示す図である。
【００９５】
図１０（ａ）を参照して、画像形成装置１が操作パネル６は、ハードウェアキーである「スタート」キーＫＹ１と、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）よりなる情報表示領域ＩＲとを含んでいる。情報表示領域ＩＲには、画像形成装置１の画像読取機能の設定を受け付ける基本画面として、読取画像の色の条件（カラーまたはモノクロ）の設定を受け付けるキーＫＹ２と、読取画像のサイズの条件の設定を受け付けるキーＫＹ３とが表示されている。なお、ここでは「カラー」および「Ａ４サイズ」という条件が設定されている。
【００９６】
画像形成装置１は、原稿セットセンサー３１で給紙トレイ１１の原稿を検出し、キーＫＹ１の押下を受け付けた場合には、設定された条件で原稿の画像を読み取るジョブを開始し、原稿の給紙搬送および読取を開始する。
【００９７】
図１０（ｂ）を参照して、画像形成装置１は、読取ジョブを実施中には、情報表示領域ＩＲに読取中である旨を伝達するメッセージを表示する。全ての原稿の画像の読取および排出が正常に完了した場合には、画像形成装置１は、再び図１０（ａ）に示す基本画面を表示し、次のジョブを受け付ける状態となる。
【００９８】
図１０（ｃ）を参照して、画像形成装置１は、ジョブを実施中に給紙ミスが発生し、ジャムが発生していると判断した場合、情報表示領域ＩＲにジャム発生を通知するメッセージと、機内から原稿を除去することを促進するメッセージとを表示する。画像形成装置１は、ジャムの原因となった原稿が機内から除去されたことをセンサーにて検出した場合に、再び図１０（ａ）に示す基本画面を表示する。
【００９９】
図１０（ｄ）を参照して、画像形成装置１は、ジョブを実施中に給紙ミスが発生し、給紙トレイ１１に配置された原稿が過積載の状態であると判断した場合、情報表示領域ＩＲに原稿の過積載を通知するメッセージと、給紙トレイ１１の原稿の枚数を低減して原稿他を給紙トレイ１１に再配置することを促進するメッセージとを表示する。画像形成装置１は、給紙トレイ１１から原稿が引き抜かれたことを原稿セットセンサー３１にて検出した場合に、再び図１０（ａ）に示す基本画面を表示する。
【０１００】
図１１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【０１０１】
図１１を参照して、メイン制御部１１０は、画像形成装置１に電源が供給されると、基本画面を表示し（Ｓ１）、ユーザーからのジョブの開始指示を受け付けたか否かを判別する（Ｓ３）。
【０１０２】
ステップＳ３において、ジョブの開始指示を受け付けたと判別した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、メイン制御部１１０は、原稿セットセンサー３１にて給紙トレイ１１の原稿を検出したか否かを判別する（Ｓ５）。
【０１０３】
ステップＳ３において、ジョブの開始指示を受け付けないと判別した場合（Ｓ３でＮＯ）、またはステップＳ５において、給紙トレイ１１の原稿を検出しないと判別した場合（Ｓ５でＮＯ）、メイン制御部１１０は、ステップＳ１の処理へ進む。
【０１０４】
ステップＳ５において、給紙トレイ１１の原稿を検出したと判別した場合（Ｓ５でＹＥＳ）。メイン制御部１１０は、原稿の給紙搬送を開始し、読取中である旨の表示を行う（Ｓ７）。次にメイン制御部１１０は、原稿の給紙搬送を開始してから所定の時間ｔが経過するまでの間に分離後センサー３２にて原稿を検出したか否かを判別する（Ｓ９）。
【０１０５】
ステップＳ９において、原稿の給紙搬送を開始してから所定の時間ｔが経過するまでの間に原稿を検出しないと判別した場合（Ｓ９でＮＯ）、メイン制御部１１０は、原稿の給紙搬送を停止する（Ｓ１１）。メイン制御部１１０は、給紙ローラー２１による原稿の給紙を停止し、給紙モーター４１による給紙ローラー２１の移動または給紙トレイ昇降モーター４４による給紙トレイ１１の移動を停止し、分離ローラー２２、デスキューローラー２３、読取前ローラー２４、読取後ローラー２５、および排紙ローラー２６による原稿の搬送を停止する。次にメイン制御部１１０は、給紙機構（図３に示す第１の構成では給紙ローラー２１、図７に示す第２の構成では給紙トレイ１１を示すものとする）が初期位置に存在しているか否かを判別する（Ｓ１３）。
【０１０６】
ステップＳ１３において、給紙機構が初期位置に存在していると判別した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、メイン制御部１１０は、原稿が過積載の状態であると判断する。この場合メイン制御部１１０は、給紙トレイ１１に配置された原稿が過積載の状態であることを通知し、給紙トレイ１１に配置する原稿の枚数を減らして原稿束を再配置することを促す表示を行う（Ｓ１５）。次にメイン制御部１１０は、給紙トレイ１１から原稿が引き抜かれたことを原稿セットセンサー３１にて検出したか否か（給紙トレイ１１に配置された原稿の有無）を判別する（Ｓ１７）。給紙トレイ１１から原稿が引き抜かれたことを検出したと判別するまで、メイン制御部１１０はステップＳ１７の処理を繰り返す。
【０１０７】
ステップＳ１７において、給紙トレイ１１から原稿が引き抜かれたことを検出したと判別した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、メイン制御部１１０は、それまで行っていた表示を停止して代わりに基本画面を表示し（Ｓ１９）、処理を終了する。
【０１０８】
ステップＳ１３において、給紙機構が初期位置に存在していないと判別した場合（Ｓ１３でＮＯ）、メイン制御部１１０は、ジャムが発生した状態であると判断する。この場合メイン制御部１１０は、ジャムの発生を通知し、機内の原稿の除去を促す表示を行う（Ｓ２１）。次にメイン制御部１１０は、機内の原稿が除去されたことを関連するセンサーにて検出したか否かを判別する（Ｓ２３）。機内の原稿が除去されたことを検出したと判別するまで、メイン制御部１１０はステップＳ２３の処理を繰り返す。
【０１０９】
ステップＳ２３において、機内の原稿が除去されたことを検出したと判別した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、メイン制御部１１０は、それまで行っていた表示を停止して代わりに基本画面を表示し（Ｓ１９）、処理を終了する。
【０１１０】
ステップＳ９において、原稿の給紙搬送を開始してから所定の時間ｔが経過するまでの間に原稿を検出したと判別した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、メイン制御部１１０は、初期位置センサー３０の検出結果にかかわらず、給紙トレイ１１に配置された原稿が過積載の状態ではないと判断する。この場合、メイン制御部１１０は、全ての原稿の読み取りが完了するまで給紙搬送および画像の読取を継続し、全ての原稿の画像の読み取りおよび排出が完了したか否かを判別する（Ｓ２５）。ステップＳ２５において、全ての原稿の画像の読み取りおよび排出が完了したと判別するまで、メイン制御部１１０はステップＳ２５の処理を繰り返す。
【０１１１】
ステップＳ２５において、全ての原稿の画像の読み取りおよび排出が完了したと判別した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、メイン制御部１１０は、それまで行っていた表示を停止して代わりに基本画面を表示し（Ｓ１９）、処理を終了する。
【０１１２】
［実施の形態の効果］
【０１１３】
上述の実施の形態によれば、画像形成装置は、原稿が適切に給紙されていない場合に給紙トレイ上の原稿が過積載の状態か否かを判断するため、原稿の過積載に起因する給紙ミスを適切に検出することができる。また、原稿の過積載の程度が軽度であり、原稿が適切に給紙されている場合に、ユーザーは原稿の過積載の状態を解消する作業を行う必要が無くなる。その結果、利便性を向上することができる。
【０１１４】
［その他］
【０１１５】
原稿搬送制御部１３０は、上述のように原稿の給紙を開始してから所定の時間ｔが経過するまでの間に分離後センサー３２にて原稿を検出しない場合の他、画像形成装置１への電力の供給を開始した場合、給紙トレイ１１に配置された全ての原稿の給紙が完了した場合、または画像形成装置１がエラーから復帰した場合などにも、初期位置センサー３０を用いて給紙ローラー２１または給紙トレイ１１が初期位置ＰＴ１に存在するか否かを検出してもよい。
【０１１６】
上述の実施の形態では給紙搬送装置がシートスルー方式の画像読取装置である場合について説明したが、給紙搬送装置は、原稿読取センサー３６や原稿読取ガラス６１を備えているものに限定されるものではない。給紙搬送装置は、たとえば画像形成装置１が画像形成を行う際に、給紙カセット４内に収容された用紙を給紙搬送するものであってもよい。給紙搬送装置のトレイ、ローラー、モーター、クラッチ、ソレノイド、もしくはセンサーの個数、または給紙搬送装置の配置もしくは用途などは、任意である。また、給紙搬送装置の制御構成も、上述の実施の形態のものに限定されるものではない。
【０１１７】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１１８】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１９】
１  画像形成装置
４  給紙カセット
５  画像形成装置本体
６  操作パネル
７  画像読取装置
１１  給紙トレイ
１２  排紙トレイ
２１  給紙ローラー
２１ａ  給紙ローラーの回転軸
２２  分離ローラー
２３  デスキューローラー
２４  読取前ローラー
２５  読取後ローラー
２６  排紙ローラー
３０  初期位置センサー
３１  原稿セットセンサー
３２  分離後センサー
３３  デスキューセンサー
３４  読取前センサー
３５  排紙センサー
３６  原稿読取センサー
４１  読取モーター
４２  稼動部材
４２ａ  稼動部材の回転軸
４３  ソレノイドスイッチ
４３ａ  ソレノイドスイッチの支持部
４４  給紙トレイ昇降モーター
５１  給紙クラッチ
５２  デスキュークラッチ
６１  原稿読取ガラス
１１０  メイン制御部
１２０  ＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）制御部
１２１  ユーザー操作受付部
１２２  表示制御部
１３０  原稿搬送制御部
１３１  原稿セット状態検出部
１３２  搬送負荷制御部
１４０  画像制御部
１４１  画像読取部
１４２  画像処理部
１５０  画像形成制御部
ＩＲ  情報表示領域
ＪＭ  ジャム
ＫＹ１，ＫＹ２，ＫＹ３  キー
ＰＴ１  初期位置
ＰＴ２  給紙位置
ＰＴ３  限界位置
ＲＰ  原稿読取位置
ＳＨ  原稿
ＴＲ  搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0006623855.tif 000006
【図６】
0006623855.tif 000007
【図７】
0006623855.tif 000008
【図８】
0006623855.tif 000009
【図９】
0006623855.tif 000010
【図１０】
0006623855.tif 000011
【図１１】
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