(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ（２）の複数のセル温度を複数の温度センサ（３１〜３６）から取得し、前記複数のセル温度のうちの最高温度であるバッテリ最高温度（ＴｂMAX）、及び、前記複数のセル温度のうちの最低温度であるバッテリ最低温度（ＴｂMIN）を抽出する最高／最低温度抽出部（４２）と、
第１参照値と前記バッテリ最高温度とを比較する第１参照値比較部（４３）と、
前記第１参照値よりも低い第２参照値と前記バッテリ最低温度とを比較する第２参照値比較部（４４）と、
前記第１参照値比較部及び前記第２参照値比較部による比較結果に基づき、バッテリ温度選択値（ＴｂSEL）を設定するバッテリ温度選択部（４５）と、
前記バッテリ温度選択値に基づいて、前記バッテリの充放電制限値を設定する充放電制限値設定部（４６）と、
を備え、
前記バッテリ温度選択部は、
前記バッテリ最高温度が前記第１参照値を超え、且つ、前記バッテリ最低温度が前記第２参照値以上であるとき、前記バッテリ温度選択値として前記バッテリ最高温度を選択し、
前記バッテリ最高温度が前記第１参照値以下であり、且つ、前記バッテリ最低温度が前記第２参照値未満であるとき、前記バッテリ温度選択値として前記バッテリ最低温度を選択するバッテリ制御装置。
【請求項２】
前記バッテリ温度選択部は、
前記バッテリ最高温度が前記第１参照値以下であり、且つ、前記バッテリ最低温度が前記第２参照値以上であるとき、前記バッテリ温度選択値の前回値を保持する請求項１に記載のバッテリ制御装置。
【請求項３】
前記バッテリ温度選択部は、
前記バッテリ最高温度が前記第１参照値を超え、且つ、前記バッテリ最低温度が前記第２参照値未満のとき、前記バッテリ温度選択値として前記バッテリ最高温度を選択する請求項１または２に記載のバッテリ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車や電気自動車に搭載される高圧バッテリの充放電を制御するバッテリ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド自動車や電気自動車に搭載される高圧バッテリの充放電電力量を制限し、過充電又は過放電を防止する技術が知られている。例えば特許文献１に開示された電気自動車は、バッテリに温度センサを設け、温度センサが検出したバッテリ温度に基づいて、発電機やエンジンからバッテリに充電される充電電力量を制限している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−６７２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術ではバッテリ温度として一つの値のみを用いて充電電力量を制限している。しかし、一般にバッテリは複数のセルの集合体で構成されているため、複数のセル間で温度ばらつきが生じる。そこで、どのセル温度を用いて充放電量を制限するのが適切であるか問題となる。
本発明はこのような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、複数のセル温度のばらつきを考慮して充放電量を適切に制限するバッテリ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のバッテリ制御装置は、最高／最低温度抽出部（４２）、第１参照値比較部（４３）、第２参照値比較部（４４）、バッテリ温度選択部（４５）、充放電制限値設定部（４６）を備える。
最高／最低温度抽出部は、バッテリ（２）の複数のセル温度を複数の温度センサ（３１〜３６）から取得し、複数のセル温度のうちの最高温度であるバッテリ最高温度（ＴｂMAX）、及び、複数のセル温度のうちの最低温度であるバッテリ最低温度（ＴｂMIN）を抽出する
第１参照値比較部は、第１参照値とバッテリ最高温度とを比較する。第２参照値比較部は、第１参照値よりも低い第２参照値とバッテリ最低温度とを比較する。
【０００６】
バッテリ温度選択部は、第１参照値比較部及び第２参照値比較部による比較結果に基づき、バッテリ温度選択値（ＴｂSEL）を設定する。充放電制限値設定部は、バッテリ温度選択値に基づいて、バッテリの充放電制限値を設定する。
バッテリ温度選択部は、バッテリ温度選択値を次のように設定する。
（１）バッテリ最高温度が第１参照値を超え、且つ、バッテリ最低温度が第２参照値以上であるとき、バッテリ温度選択値としてバッテリ最高温度を選択する。
（２）バッテリ最高温度が第１参照値以下であり、且つ、バッテリ最低温度が第２参照値未満であるとき、バッテリ温度選択値としてバッテリ最低温度を選択する。
【０００７】
（１）の場合、温度の高いバッテリセルの過熱を防止することができる。（２）の場合、温度の低いバッテリセルの劣化を防止することができる。これにより、複数のセル温度のばらつきを考慮して充放電量を適切に制限し、バッテリの全てのセルについて過熱又は劣化を回避可能な領域で、バッテリを有効に使用することができる。
【０００８】
また、好ましくは、バッテリ温度選択部は、バッテリ最高温度が第１参照値以下であり、且つ、バッテリ最低温度が第２参照値以上であるとき、バッテリ温度選択値の前回値を保持する。これにより、バッテリセルが過熱又は劣化に至る可能性が小さいと判断される場合の処理を簡潔にすることができる。
【０００９】
さらに好ましくは、バッテリ温度選択部は、バッテリ温度選択値を次のように設定する。
（３）バッテリ最高温度が第１参照値を超え、且つ、バッテリ最低温度が第２参照値未満のとき、バッテリ温度選択値としてバッテリ最高温度を選択する。
これにより、温度の高いバッテリセルの過熱を優先して防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態のバッテリ制御装置が搭載されるハイブリッド自動車の全体構成図。
【図２】一実施形態のバッテリ制御装置の制御ブロック図。
【図３】バッテリ最高温度及び最低温度の経時変化の例を示すタイムチャート。
【図４】バッテリ温度選択値と充放電制限値との関係を示す特性マップ。
【図５】バッテリ制御装置による充放電制限処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（一実施形態）
以下、バッテリ制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態のバッテリ制御装置は、ハイブリッド自動車や電気自動車に搭載され、動力源であるモータジェネレータ（以下、「ＭＧ」）に電力を供給する高圧バッテリの充電状態等に関する制御を行う装置である。
【００１２】
最初に、本実施形態のバッテリ制御装置が搭載されるハイブリッド自動車の全体構成について、図１を参照して説明する。図１には、動力源としてエンジン８及び一つのＭＧ７を備えたハイブリッド自動車９０を例示する。なお他の実施形態のバッテリ制御装置は、二つ以上のＭＧを備えたハイブリッド自動車、或いは、エンジンを備えない電気自動車に搭載されてもよい。
図１のハイブリッド自動車９０において、ＭＧ７の動力とエンジン８の動力とは動力伝達機構９１で合成される。合成された動力は、ディファレンシャル装置９２を介して車軸９３に伝達され、駆動輪９４を回転駆動する。
【００１３】
ＭＧ７は、例えば永久磁石式同期型の三相交流電動機であり、直流電力と三相交流電力とを変換するインバータ６を介してバッテリ２と電気的に接続されている。
ＭＧ７は、バッテリ２が放電した電力を消費して、力行動作により動力を生成する。また、ＭＧ７は、ハイブリッド自動車９０の減速時等に回生動作により発電する。ＭＧ７が発電した電力は、インバータ６を介してバッテリ２に充電される。
【００１４】
インバータ６とＭＧ７との間に流れる相電流は、図示しない電流センサによって検出される。また、ＭＧ７の電気角は、図示しないレゾルバ等の回転角センサによって検出され
る。ＭＧ制御装置５は、こうして検出された電流フィードバック信号（図中、「電流ＦＢ信号」）や電気角信号等を取得し、フィードバック制御により駆動信号を演算してインバータ６に出力する。
【００１５】
フィードバック制御やＰＷＭ制御等の一般的なＭＧ制御に関する技術は周知技術であるため、詳細な説明を省略する。また、図１において、車速やアクセル開度等に基づきエンジン８の運転を制御するエンジン制御装置や、バッテリ２、ＭＧ７、エンジン８の状態を統括的に管理する統括制御装置、及び、それらの制御装置に関する入出力信号の図示を省略する。
【００１６】
バッテリ２は、例えばニッケル水素、リチウムイオン電池等の充放電可能な蓄電装置である。また、電気二重層キャパシタ等の蓄電装置もバッテリ２に含むものとして考える。これらの種類のバッテリ２は、一般に複数のセルの集合体で構成されている。バッテリ２は、インバータ６を介してＭＧ７と電力を授受することにより、所定の制限値以内の範囲で充放電される。
【００１７】
なお、例えば補機用の低圧バッテリと区別する必要がある場合、バッテリ２は、「主機バッテリ」又は「高圧バッテリ」とも呼ばれる。しかし、本明細書では他のバッテリについて特に言及しないため、単に「バッテリ２」という。また、バッテリ２の直流電力は、インバータ６に供給される以外に、例えばＤＣＤＣコンバータで低電圧の直流電力に変換され、図示しない補機の電力源として用いられてもよい。
【００１８】
バッテリ制御装置４は、バッテリ２の充電状態（いわゆるＳＯＣ）やバッテリ温度等の情報を取得し、それに基づいて、バッテリ２の過熱や劣化を防止するための充放電制限値を演算してＭＧ制御装置５に通知する。ＭＧ制御装置５は、バッテリ２の充放電量が制限値を超えないようにインバータ６への駆動信号を調整する。
【００１９】
以上の全体構成を基本として、特に本実施形態のバッテリ制御装置４は、充放電制限値の演算に用いるバッテリ温度を決定する構成に特徴を有する。
特許文献１の従来技術では、充電制限の判断に用いるバッテリ温度として一つの値のみを用いている。しかし、上述の通り、バッテリ２は複数のセルの集合体で構成されているため、複数のセルの特性差によって温度ばらつきが生じる。また、バッテリ２の搭載配置によっても、例えば冷却ファンに近い側のセルと、その反対側のセルとでは温度ばらつきが生じる。
【００２０】
そこで本実施形態では、複数のセル温度を検出する複数の温度センサ３１〜３６がバッテリ２に設けられる。温度センサ３１〜３６は、例えばサーミスタ等である。図１には６個の温度センサ３１〜３６を例示するが、複数の温度センサの数は２個以上のいくつでもよい。複数の温度センサ３１〜３６は、各セルに一対一に対応して設けられてもよいし、例えば二つのセルに対して一つずつ設けられてもよい。
また、バッテリ２の搭載配置によるセルの温度差が生じる場合、温度が最も高くなると推定される位置、及び、温度が最も低くなると推定される位置を含むように複数の温度センサ３１〜３６が配置されることが好ましい。
【００２１】
バッテリ制御装置４は、各温度センサ３１〜３６が検出した各セル温度Ｔｂ１〜Ｔｂ６を取得する。そして、取得した複数のセル温度に基づいて、充放電制限値の設定に用いるバッテリ温度を適切に選択することを特徴とする。
図２に示すように、バッテリ制御装置４は、Ａ／Ｄ変換部４１、最高／最低温度抽出部４２、第１参照値比較部４３、第２参照値比較部４４、バッテリ温度選択部４５、及び、充放電制限値設定部４６等を有する。
【００２２】
通常、温度センサ３１〜３６によるセル温度Ｔｂ１〜Ｔｂ６の検出値は、アナログ信号としてバッテリ制御装置４に入力される。Ａ／Ｄ変換部４１は、入力されたアナログ信号を所定の変換周期でデジタル信号に変換し、サンプルホールドする。複数の温度センサの数は６個に限らないため、図２では、入力される複数の温度検出値を「Ｔｂ１、Ｔｂ２、Ｔｂ３・・・ＴｂＮ」というように一般化して示す。なお、仮にデジタル信号を出力する温度センサを用いる場合、Ａ／Ｄ変換部４１を設けなくてもよい。
【００２３】
最高／最低温度抽出部４２は、複数のセル温度Ｔｂ１〜ＴｂＮを取得し、複数のセル温度Ｔｂ１〜ＴｂＮのうちの最高温度であるバッテリ最高温度ＴｂMAX、及び、複数のセル温度Ｔｂ１〜ＴｂＮのうちの最低温度であるバッテリ最低温度ＴｂMINを抽出する。
第１参照値比較部４３及び第２参照値比較部４４は、それぞれ、最高／最低温度抽出部４２からバッテリ最高温度ＴｂMAX及びバッテリ最低温度ＴｂMINを取得する。
【００２４】
第１参照値比較部４３は、取得したバッテリ最高温度ＴｂMAXと、内部に記憶している第１参照値Ｔｒｅｆ１とを比較する。
第２参照値比較部４４は、取得したバッテリ最低温度ＴｂMINと、内部に記憶している第２参照値Ｔｒｅｆ２とを比較する。第２参照値Ｔｒｅｆ２は、第１参照値Ｔｒｅｆ１よりも低く設定されている。
【００２５】
バッテリ温度選択部４５は、第１参照値比較部４３及び第２参照値比較部４４による比較結果に基づき、バッテリ温度選択値ＴｂSELを設定する。バッテリ温度選択部４５によるこの処理を「バッテリ温度選択処理」といい、詳細は後述する。
充放電制限値設定部４６は、バッテリ温度選択値ＴｂSELに基づいて、バッテリ２の充放電制限値を設定する。
【００２６】
続いて、バッテリ温度選択部４５によるバッテリ温度選択処理について、図３のタイムチャート、及び、図４のバッテリ温度選択値ＴｂSELと充放電制限値との特性マップを参照して説明する。
図３には、第１参照値Ｔｒｅｆ１及び第２参照値Ｔｒｅｆ２に対するバッテリ最高温度ＴｂMAX及びバッテリ最低温度ＴｂMINの経時変化のパターンを例示する。また、バッテリ最高温度ＴｂMAX及びバッテリ最低温度ＴｂMINの経時変化に伴って選択されるバッテリ温度選択値ＴｂSELを太線で示し、特に注目するシーンＡ、シーンＢ、シーンＣでの各バッテリ温度選択値ＴｂSELを丸印で示す。
【００２７】
図４の特性マップでは、「α＜β＜γ」の関係となる境界温度α、β、γが示される。バッテリ温度選択値ＴｂSELがαとβとの間の中温領域では、充電量、放電量ともに制限値の絶対値が最大となる。すなわち、充電量Ｐｃ０までの充電、及び、放電量Ｐｄ０までの放電が最大限に許容される。
【００２８】
バッテリ温度選択値ＴｂSELがα未満の低温領域では、温度がαから低くなるに従い、充放電制限値の絶対値がＰｃ０及びＰｄ０から次第に小さくなる。
バッテリ温度選択値ＴｂSELがβを超えγまでの高温領域では、温度がβから高くなるに従い、充放電制限値の絶対値が低温領域よりも急な勾配でＰｃ０及びＰｄ０から次第に小さくなる。バッテリ温度選択値ＴｂSELがγ以上の領域では充放電制限値は０であり、充放電が完全に禁止される。
中温領域は正常温度範囲であり、低温領域及び高温領域は非正常範囲であると考えることができる。
【００２９】
図４の特性マップに基づいてバッテリ２の充放電量を制限することにより、低温領域におけるバッテリセルの劣化、及び、高温領域におけるバッテリセルの過熱を防止することができる。
図３の第１参照値Ｔｒｅｆ１は、図４では中温領域の高温側の温度として設定される。また、第２参照値Ｔｒｅｆ２は、中温領域の低温側の温度として設定される。
【００３０】
図３の時間軸に沿って順に説明する。
ＭＧ駆動が開始された時刻ｔ０では、バッテリ最高温度ＴｂMAXは第１参照値Ｔｒｅｆ１以下であり、バッテリ最低温度ＴｂMINは第２参照値Ｔｒｅｆ２以上である。バッテリ温度選択部４５は、バッテリ温度選択値ＴｂSELの初回値として、代表的には実線丸印で示すようにバッテリ最高温度ＴｂMAXを選択する。或いは、破線丸印で示すように第１参照値Ｔｒｅｆ１を選択してもよい。
【００３１】
時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間、バッテリ最高温度ＴｂMAXが第１参照値Ｔｒｅｆ１以下であり、且つ、バッテリ最低温度ＴｂMINが第２参照値Ｔｒｅｆ２以上である状態が継続する。このとき、バッテリ温度選択部４５は、バッテリ温度選択値ＴｂSELの前回値を保持する。ここで、時刻ｔ０以後に少なくとも１回以上の処理が実行されていることを前提とする。したがって、バッテリ温度選択値ＴｂSELの初回値が維持される。
【００３２】
シーンＡに代表されるように、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、バッテリ最高温度ＴｂMAXが第１参照値Ｔｒｅｆ１以下であり、且つ、バッテリ最低温度ＴｂMINが第２参照値Ｔｒｅｆ２未満となる。このとき、バッテリ温度選択部４５は、バッテリ温度選択値ＴｂSELとしてバッテリ最低温度ＴｂMINを選択する。
図４にて、シーンＡでのバッテリ温度選択値ＴｂSELは、低温領域に含まれる。したがって、バッテリ最低温度ＴｂMINが第２参照値Ｔｒｅｆ２未満のとき、バッテリ温度選択値ＴｂSELとしてバッテリ最低温度ＴｂMINを選択することにより、温度の低いバッテリセルの劣化を防止することができる。
バッテリ最低温度ＴｂMINが第２参照値Ｔｒｅｆ２に一致する時刻ｔ２では、バッテリ温度選択値ＴｂSELは第２参照値Ｔｒｅｆ２となる。
【００３３】
次に、シーンＢに代表されるように、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間、バッテリ最高温度ＴｂMAXが第１参照値Ｔｒｅｆ１以下であり、且つ、バッテリ最低温度ＴｂMINが第２参照値Ｔｒｅｆ２以上となる。このとき、バッテリ温度選択部４５は、バッテリ温度選択値ＴｂSELの前回値を保持する。ここで、時刻ｔ２以後に少なくとも１回以上の処理が実行されていることを前提とする。したがって、時刻ｔ２における第２参照値Ｔｒｅｆ２がバッテリ温度選択値ＴｂSELとして維持される。
図４にて、シーンＢでのバッテリ温度選択値ＴｂSELは、バッテリセルの劣化や過熱のおそれがほとんどない中温領域に含まれる。したがって、シーンＢでは最大限の充放電が許容される。
【００３４】
バッテリ最低温度ＴｂMINが再び第２参照値Ｔｒｅｆ２に一致する時刻ｔ３から時刻ｔ４までの間、バッテリ最高温度ＴｂMAXが第１参照値Ｔｒｅｆ１以下であり、且つ、バッテリ最低温度ＴｂMINが第２参照値Ｔｒｅｆ２未満となる。このとき、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間と同様に、バッテリ温度選択部４５は、バッテリ温度選択値ＴｂSELとしてバッテリ最低温度ＴｂMINを選択する。
【００３５】
シーンＣに代表されるように、時刻ｔ４の以後、バッテリ最高温度ＴｂMAXが第１参照値Ｔｒｅｆ１を超え、且つ、バッテリ最低温度ＴｂMINが第２参照値Ｔｒｅｆ２未満となる。このとき、バッテリ温度選択部４５は、バッテリ温度選択値ＴｂSELとしてバッテリ最高温度ＴｂMAXを選択する。
図４にて、シーンＣでのバッテリ温度選択値ＴｂSELは、高温領域に含まれる。したがって、バッテリ最高温度ＴｂMAXが第１参照値Ｔｒｅｆ１を超えているとき、バッテリ温度選択値ＴｂSELとしてバッテリ最高温度ＴｂMAXを選択することにより、温度の高いバッテリセルの過熱を防止することができる。
【００３６】
なお、図３には例示されていないが、バッテリ最高温度ＴｂMAXが第１参照値Ｔｒｅｆ１を超え、且つ、バッテリ最低温度ＴｂMINが第２参照値Ｔｒｅｆ２以上であるときも、バッテリ温度選択値ＴｂSELとしてバッテリ最高温度ＴｂMAXが選択される。
【００３７】
次に、本実施形態のバッテリ制御装置４による充放電制限処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。この処理ルーチンは、ＭＧ７の駆動中、周期的に、或いは何らかの動作をトリガとして繰り返し実行される。以下のフローチャートの説明で、記号「Ｓ」はステップを意味する。
ここで、図３のタイムチャートとの関係では、図３で例示した時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４の各間隔に対し、この処理ルーチンの処理周期は短く設定されているものとする。言い換えれば、上記各時刻の間に少なくとも１回以上の処理が実行されることを前提とする。したがって、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間、及び、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間におけるバッテリ温度選択値ＴｂSELの前回値は、それぞれ、時刻ｔ０及び時刻ｔ２以後に選択されたものである。
【００３８】
Ｓ１では、最高／最低温度抽出部４２は、バッテリ制御装置４に入力された複数のセル温度Ｔｂ１〜ＴｂＮの中からバッテリ最高温度ＴｂMAX及びバッテリ最低温度ＴｂMINを抽出する。
Ｓ２では、第１参照値比較部４３は、バッテリ最高温度ＴｂMAXが第１参照値Ｔｒｅｆ１を超えているか否か判断する。
Ｓ２でＹＥＳの場合、Ｓ３に移行する。Ｓ３では、バッテリ温度選択部４５は、バッテリ温度選択値ＴｂSELとしてバッテリ最高温度ＴｂMAXを選択する。
Ｓ２でＮＯの場合、Ｓ４に移行する。
【００３９】
Ｓ４では、第２参照値比較部４４は、バッテリ最低温度ＴｂMINが第２参照値Ｔｒｅｆ２未満であるか否か判断する。
Ｓ４でＹＥＳの場合、Ｓ５に移行する。Ｓ５では、バッテリ温度選択部４５は、バッテリ温度選択値ＴｂSELとしてバッテリ最低温度ＴｂMINを選択する。
Ｓ４でＮＯの場合、Ｓ６に移行する。
【００４０】
Ｓ６では、バッテリ温度選択部４５は、バッテリ温度選択値ＴｂSELの前回値を保持する。ただし、ＭＧ駆動開始後の初回処理では、バッテリ温度選択部４５は、バッテリ温度選択値ＴｂSELの初回値として、過熱防止を優先し、例えばバッテリ最高温度ＴｂMAXを選択する。或いは、初回値として第１参照値Ｔｒｅｆ１を選択してもよい。
Ｓ７では、充放電制限値設定部４６は、バッテリ温度選択値ＴｂSELに基づき、図４の特性マップを用いて充放電制限値を設定する。
【００４１】
図５のフローチャートのＳ２〜Ｓ５の処理をまとめると、上述の図３、図４を参照した説明の通り、次のように言い表すことができる。
（１）バッテリ最高温度ＴｂMAXが第１参照値Ｔｒｅｆ１を超え、且つ、バッテリ最低温度ＴｂMINが第２参照値Ｔｒｅｆ２以上であるとき、バッテリ温度選択部４５は、バッテリ温度選択値ＴｂSELとしてバッテリ最高温度ＴｂMAXを選択する。
これにより、温度の高いバッテリセルの過熱を防止することができる。
【００４２】
（２）バッテリ最高温度ＴｂMAXが第１参照値Ｔｒｅｆ１以下であり、且つ、バッテリ最低温度ＴｂMINが第２参照値Ｔｒｅｆ２未満であるとき、バッテリ温度選択部４５は、バッテリ温度選択値ＴｂSELとしてバッテリ最低温度ＴｂMINを選択する。
これにより、温度の低いバッテリセルの劣化を防止することができる。
【００４３】
（３）バッテリ最高温度ＴｂMAXが第１参照値Ｔｒｅｆ１を超え、且つ、バッテリ最低温度ＴｂMINが第２参照値Ｔｒｅｆ２未満であるとき、バッテリ温度選択部４５は、バッテリ温度選択値ＴｂSELとしてバッテリ最高温度ＴｂMAXを選択する。
これにより、温度の高いバッテリセルの過熱を優先して防止することができる。
【００４４】
また、フローチャートのＳ６の通り、バッテリ温度選択部４５は、バッテリ最高温度ＴｂMAXが第１参照値Ｔｒｅｆ１以下であり、且つ、バッテリ最低温度ＴｂMINが第２参照値Ｔｒｅｆ２以上であるとき、バッテリ温度選択値ＴｂSELの前回値を保持する。これにより、バッテリセルが過熱又は劣化に至る可能性が小さいと判断される場合の処理を簡潔にすることができる。
【００４５】
以上のように、本実施形態のバッテリ制御装置４は、バッテリ２の複数のセル温度のばらつきを考慮し、適切な充放電制限値を設定することができる。よって、バッテリ２の全てのセルについて過熱又は劣化を回避可能な領域で、バッテリ２を有効に使用することができる。
【００４６】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、第１参照値Ｔｒｅｆ１及び第２参照値Ｔｒｅｆ２は、正常温度範囲である中温領域に設定される。つまり、バッテリ最高温度ＴｂMAXが第１参照値Ｔｒｅｆ１を上回ること、又は、バッテリ最低温度ＴｂMINが第２参照値Ｔｒｅｆ２を下回ることは、バッテリ温度の異常を意味するものではない。
他の実施形態では、第１参照値Ｔｒｅｆ１よりも高い高温側の異常判定閾値と、第２参照値Ｔｒｅｆ２よりも低い低温側の異常判定閾値とを設定し、バッテリ制御装置が取得した複数のセル温度に基づく異常検出をあわせて実施するようにしてもよい。
【００４７】
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００４８】
２  ・・・バッテリ、
３１〜３６・・・セル温度センサ、
４  ・・・バッテリ制御装置、
４２・・・最高／最低温度抽出部、
４３・・・第１参照値比較部、
４４・・・第２参照値比較部、
４５・・・バッテリ温度選択部、
４６・・・充放電制限値設定部、
９０・・・ハイブリッド自動車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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