(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材への画像形成動作を制御する第一の制御手段を有する画像形成装置と、
前記画像形成動作によって画像が形成された記録材への後処理動作を制御する第二の制御手段を有する後処理装置と、
を備える画像形成システムであって、
前記第二の制御手段は、前記後処理装置が先行して後処理が行われる第一の記録材を受け入れてから、前記第一の記録材の次に搬送される第二の記録材を受け入れるまでに必要な時間であって、複数の前記画像形成動作に関する条件に対応してそれぞれ設定された複数の前記時間を予め前記第一の制御手段に通知し、
前記第一の制御手段は、前記第二の記録材に画像形成を行う際に、前記第二の制御手段から通知された前記複数の時間の中から、前記第二の記録材に画像形成を行う際の条件に対応する時間を選択し、選択した時間に基づいて前記画像形成動作を開始するタイミングを決定することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記複数の条件と前記複数の時間とを対応付けた情報を保持する記憶部を有し、
前記第一の制御手段は、前記記憶部に保持された情報に基づいて、前記複数の時間の中から前記第二の記録材に画像形成を行う際の条件に対応する時間を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第二の制御手段は、前記複数の条件と前記複数の時間とを対応付けた情報を前記第一の制御手段に通知し、
前記第一の制御手段は、前記第二の制御手段から通知された情報に基づいて、前記複数の時間の中から選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。  
【請求項４】
前記条件は、記録材の搬送速度であり、
前記第一の制御手段は、記録材の搬送速度に応じて前記時間を選択することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第一の制御手段は、前記画像形成装置が連続して画像を形成した記録材の枚数が所定の枚数以下の場合には記録材の搬送速度を第一の速度とし、前記画像形成装置が連続して画像を形成した記録材の枚数が前記所定の枚数を超えた場合には記録材の搬送速度を前記第一の速度より遅い第二の速度とし、
前記第一の速度に対応する第一の時間は、前記第二の速度に対応する第二の時間よりも短いことを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記画像形成装置は、記録材を搬送しつつ記録材に熱を加えることで記録材に形成された画像を定着する定着部を有し、
前記第一の制御手段は、記録材の搬送方向と直交する方向における前記定着部の端部の温度が所定の温度よりも低い場合には記録材の搬送速度を第一の速度とし、前記直交する方向における前記定着部の端部の温度が前記所定の温度よりも高い場合には記録材の搬送速度を前記第一の速度より遅い第二の速度とし、
前記第一の速度に対応する第一の時間は、前記第二の速度に対応する第二の時間よりも短いことを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記第一の制御手段は、記録材の種類が第一の種類である場合には記録材の搬送速度を第一の速度とし、前記記録材の種類が前記第一の種類よりも厚い第二の種類である場合には記録材の搬送速度を前記第一の速度より遅い第二の速度とし、
前記第一の速度に対応する第一の時間は、前記第二の速度に対応する第二の時間よりも短いことを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記画像形成装置は、記録材の種類を検出する検出手段を備え、
前記第一の制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて記録材の種類を判別することを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記第一の制御手段は、前記第二の記録材の搬送速度を前記第二の制御手段に通知し、
前記第二の制御手段は、前記第一の制御手段から通知された前記第二の記録材の搬送速度に基づいて前記第二の記録材に対する前記後処理動作を制御することを特徴とする請求項４乃至８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記条件は、記録材の種類であり、
前記第一の制御手段は、記録材の種類に応じて前記時間を選択することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記第一の制御手段は、記録材の種類が第一の種類である場合には記録材の搬送速度を第一の速度とし、前記記録材の種類が前記第一の種類よりも厚い第二の種類である場合には記録材の搬送速度を前記第一の速度より遅い第二の速度とし、
前記第一の速度に対応する第一の時間は、前記第二の速度に対応する第二の時間よりも短いことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記画像形成装置は、記録材の種類を検出する検出手段を備え、
前記第一の制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて記録材の種類を判断することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記第一の制御手段は、前記第二の記録材の種類を前記第二の制御手段に通知し、
前記第二の制御手段は、前記第一の制御手段から通知された前記第二の記録材の種類に基づいて前記第二の記録材に対する前記後処理動作を制御することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記第二の制御手段は、前記第一の制御手段から前記第二の記録材に対して行う後処理動作に関する情報を受信したことに応じて前記複数の時間を前記第一の制御手段に通知することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記画像形成装置は、複数の像担持体と、前記複数の像担持体に形成された画像がそれぞれ転写される中間転写体と、を有し、
前記第一の制御手段は、前記選択された時間に基づいて、前記複数の像担持体に画像形成を開始するタイミングを決定することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記後処理装置は、画像が形成された記録材が載置されるトレイと、前記トレイに載置された複数の記録材を綴じる処理を行うステイプル手段と、を有し、
前記後処理動作は前記ステイプル手段によって前記複数の記録材を綴じる処理を含むことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１７】
前記複数の時間は、記録材の搬送方向における前記第一の記録材の後端と前記第二の記録材の先端との間の距離に相当する時間であることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１８】
記録材への画像形成動作を制御する第一の制御手段を備え、
前記画像形成動作によって画像が形成された記録材への後処理動作を制御する第二の制御手段を有する後処理装置に接続可能な画像形成装置であって、
前記後処理装置が接続された状態において、前記第一の制御手段は、
前記後処理装置が先行して後処理が行われる第一の記録材を受け入れてから、前記第一の記録材の次に搬送される第二の記録材を受け入れるまでに必要な時間であって、複数の前記画像形成動作に関する条件に対応してそれぞれ設定された複数の前記時間を予め前記第二の制御手段から通知され、
前記第二の制御手段から通知された前記複数の時間の中から、前記第二の記録材に画像形成を行う際の条件に対応する時間を選択し、選択した時間に基づいて前記画像形成動作を開始するタイミングを決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
前記複数の時間は、記録材の搬送方向における前記第一の記録材の後端と前記第二の記録材の先端との間の距離に相当する時間であることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
記録材への画像形成動作を制御する第一の制御手段を有する画像形成装置に接続可能であり、前記画像形成動作によって画像が形成された記録材への後処理動作を制御する第二の制御手段を備える後処理装置であって、
前記画像形成装置が接続された状態において、前記第二の制御手段は、
前記後処理装置が先行して後処理が行われる第一の記録材を受け入れてから、前記第一の記録材の次に搬送される第二の記録材を受け入れるまでに必要な時間であって、複数の前記画像形成動作に関する条件に対応してそれぞれ設定された複数の前記時間を、前記第二の記録材の画像形成が開始される前に前記第一の制御手段に通知することを特徴とする後処理装置。
【請求項２１】
前記複数の時間は、記録材の搬送方向における前記第一の記録材の後端と前記第二の記録材の先端との間の距離に相当する時間であることを特徴とする請求項２０に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、画像形成装置及び後処理装置に関し、特に、装置外部から与えられた画像形成指令に従って画像形成装置によって記録材に画像を形成した後、画像形成済みの記録材を後処理装置に搬送する際の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、ホストコンピュータ等の外部装置からの画像形成指令（印字要求内容を示す信号）に従って記録材に画像を形成した後、画像形成が終了した記録材を画像形成装置に標準搭載された排出口に排出している。ここで、比較的多量の記録材を取り扱う場合、記録材の仕分け、ステイプル処理等の後処理動作を行う後処理手段を有する後処理装置を、画像形成装置の排出側に接続した画像形成装置も提案されている。このような画像形成装置では、記録材の種類や記録材の搬送速度に応じた後処理装置の後処理動作に要する時間を考慮し、記録材の搬送間隔を制御する必要がある。例えば、特許文献１では次のような構成が提案されている。即ち、コントローラから排紙装置に対して、排紙予約を行う際に排紙装置の制御部に排出される記録材の種類を通知するようにし、コントローラが、排紙装置の制御部から記録材の種類に応じた搬送間隔時間を取得する構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１４１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の後処理装置には、次のような課題がある。画像形成装置の中には、定着装置の端部昇温を解消するためや記録材種類の検出結果などにより、排紙予約時に後処理装置へ通知した記録材の種類や記録材の搬送速度とは異なる印字条件で印字を実施するものがある。このような画像形成装置に後処理装置が接続される場合には、後処理装置は、排紙予約時に指定された記録材の種類や記録材の搬送速度に依らず、後処理装置の処理の中でもっとも時間を有する場合の搬送間隔時間を画像形成装置に通知する必要がある。その結果、コントローラからエンジン制御部へ通知される搬送間隔時間が必要以上に長くなり、画像形成装置としての生産性が低下してしまう場合がある。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、後処理装置が接続された画像形成装置の生産性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【０００７】
（１）記録材への画像形成動作を制御する第一の制御手段を有する画像形成装置と、前記画像形成動作によって画像が形成された記録材への後処理動作を制御する第二の制御手段を有する後処理装置と、を備える画像形成システムであって、前記第二の制御手段は、前記後処理装置が先行して後処理が行われる第一の記録材を受け入れてから、前記第一の記録材の次に搬送される第二の記録材を受け入れるまでに必要な時間であって、複数の前記画像形成動作に関する条件に対応してそれぞれ設定された複数の前記時間を予め前記第一の制御手段に通知し、前記第一の制御手段は、前記第二の記録材に画像形成を行う際に、前記第二の制御手段から通知された前記複数の時間の中から、前記第二の記録材に画像形成を行う際の条件に対応する時間を選択し、選択した時間に基づいて前記画像形成動作を開始するタイミングを決定することを特徴とする画像形成システム。
（２）記録材への画像形成動作を制御する第一の制御手段を備え、前記画像形成動作によって画像が形成された記録材への後処理動作を制御する第二の制御手段を有する後処理装置に接続可能な画像形成装置であって、前記後処理装置が接続された状態において、前記第一の制御手段は、前記後処理装置が先行して後処理が行われる第一の記録材を受け入れてから、前記第一の記録材の次に搬送される第二の記録材を受け入れるまでに必要な時間であって、複数の前記画像形成動作に関する条件に対応してそれぞれ設定された複数の前記時間を予め前記第二の制御手段から通知され、前記第二の制御手段から通知された前記複数の時間の中から、前記第二の記録材に画像形成を行う際の条件に対応する時間を選択し、選択した時間に基づいて前記画像形成動作を開始するタイミングを決定することを特徴とする画像形成装置。
（３）記録材への画像形成動作を制御する第一の制御手段を有する画像形成装置に接続可能であり、前記画像形成動作によって画像が形成された記録材への後処理動作を制御する第二の制御手段を備える後処理装置であって、前記画像形成装置が接続された状態において、前記第二の制御手段は、前記後処理装置が先行して後処理が行われる第一の記録材を受け入れてから、前記第一の記録材の次に搬送される第二の記録材を受け入れるまでに必要な時間であって、複数の前記画像形成動作に関する条件に対応してそれぞれ設定された複数の前記時間を、前記第二の記録材の画像形成が開始される前に前記第一の制御手段に通知することを特徴とする後処理装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、後処理装置が接続された画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１〜３のカラー画像形成装置の構成を示す図
【図２】実施例１の画像形成装置のシステム構成を示すブロック図
【図３】実施例１の印字開始待ち時間算出部の処理を示すフローチャート
【図４】実施例１のコントローラ、エンジン制御部、排紙装置制御部の流れを示す図
【図５】実施例２の画像形成装置のシステム構成を示すブロック図、印字開始待ち時間算出部の処理を示すフローチャート
【図６】実施例２のコントローラ、エンジン制御部、排紙装置制御部の流れを示す図
【図７】実施例３の画像形成装置のシステム構成を示すブロック図、印字開始待ち時間算出部の処理を示すフローチャート
【図８】実施例３のコントローラ、エンジン制御部、排紙装置制御部の流れを示す図、その他の実施例の画像形成装置のシステム構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
実施例１では、全速と半速の２つの印字速度で記録材に画像形成を行うことが可能な画像形成装置において、排紙装置（後処理装置）から通知される２つの搬送間隔時間から、印字速度に応じた搬送間隔時間を選択する方法について説明する。尚、本実施例では、所定の速度である全速の印字速度の場合の搬送間隔時間は、所定の速度よりも遅い半速の印字速度の場合の搬送間隔時間より短いものとする。ここで、搬送間隔時間とは、処理を行う対象となっている第二の記録材を当該記録材とすると、当該記録材に先行して搬送されている第一の記録材（以下、先行する記録材という）の後端と当該記録材の先端との間の距離に相当する時間をいう。
【００１４】
記録材の印字速度が変更されることに伴って、搬送間隔時間を変更する理由について詳細に説明する。後処理装置は画像形成装置の印字速度に対応する速度で動作する。すなわち、後処理装置に設けられている記録材を搬送するためのローラ等は、画像形成装置が全速で動作すれば全速で動作し、画像形成装置が半速で動作すれば半速で動作する。後処理装置が全速で動作する時は半速で動作する時よりも、装置内で記録材を素早く移動させることができるので、記録材に対する後処理に要する時間が短くなる。そのため、全速の印字速度の場合の搬送間隔時間は、半速の印字速度の場合の搬送間隔時間より短くすることができる。
【００１５】
［画像形成装置］
図１は、レーザプリンタ全体の構成について説明するもので、記録材に画像形成動作を行う画像形成装置１０１に、画像形成装置１０１から搬送された記録材に後処理動作を行う後処理装置である排紙装置２９を装着した画像形成システムを示す図である。画像形成装置１０１は、現像色の数だけ並置されたステーション毎に、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成された感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを備えている。ここで、Ｙはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋはブラックを表し、以下、必要な場合を除き省略する。画像形成装置１０１は、帯電器７、レーザスキャナ１０、現像器８、トナーカートリッジ１１、中間転写ベルト１２、一次転写ローラ６、二次転写ローラ９、給紙搬送部、定着器１３を備えている。印字動作が開始されると、感光ドラム５は、不図示の駆動モータによって反時計回り方向（図中、矢印方向）に回転する。
【００１６】
帯電器７は、感光ドラム５を帯電させるために、帯電スリーブ７Ｓ（７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳ）を有している。感光ドラム５の表面は、レーザスキャナ１０によって、入力された画像データに基づいて選択的に露光され、順次、静電潜像が形成される。現像器８は、感光ドラム５上に形成された静電潜像を可視化するために、現像スリーブ８Ｓ（８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫ）を有している。
【００１７】
中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂ、１８ｃによって張設された無端状ベルトである。中間転写ベルト１２は、感光ドラム５に当接しつつ時計回り方向に回転し、一次転写ローラ６によって、順次、表面にトナー像が転写される（以下、一次転写という）。
【００１８】
給紙部としての給紙カセット２又は給紙トレイ３には記録材１が収容されており、記録材１は、給紙ローラ４及び搬送ローラ２４等が配設された搬送路２５上を搬送されて、レジストセンサ１９の位置に到達する。記録材１は、更に一定量だけ搬送されて、レジストレーションローラ２３に到達し、撓み（ループともいう）を形成されて待機する。レジストレーションローラ２３で待機していた記録材１は、レジストレーションローラ２３により再度搬送が開始される。記録材１は、中間転写ベルト１２に二次転写ローラ９が当接して記録材１を狭持搬送することにより、中間転写ベルト１２上に多重転写されたカラーの可視画像（トナー像ともいう）が、一括して記録材１に転写される（以下、二次転写という）。二次転写ローラ９は、二次転写中には、実線で示すように中間転写ベルト１２に当接するが、二次転写を行っていないときには、点線で示す位置に離間している。
【００１９】
定着器１３は、記録材１を搬送させながら、記録材１上の未定着のトナー像を定着させるもので、トナーを加熱する定着ローラ１４と、記録材１を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを有している。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７を内蔵している。クリーニング装置２１は、感光ドラム５及び中間転写ベルト１２上に残ったトナーをクリーニングするものである。感光ドラム５上や中間転写ベルト１２上に形成されたトナー画像を転写した後に残ったトナーは、クリーニング装置２１が有するクリーナ容器に蓄えられる。
【００２０】
記録材種類検出センサ２８（以下、単にセンサ２８という）は、記録材１の種類を判別するセンサである。センサ２８は、図１の画像形成装置１０１において、搬送路２５のレジストレーションローラ２３より搬送方向における上流側に、記録材１の画像が形成される面である画像形成面へ向けて配置されており、記録材１の種類を検出する。
【００２１】
（排紙装置）
排紙装置２９は、複数の排紙トレイ３０、３１を備え、画像が形成された記録材１を仕分けして積載する。尚、画像が形成された記録材１とは、定着器１３により定着処理まで終了した記録材１をいう。記録材１を排紙トレイ３０、３１へ仕分けする際は、排紙トレイ３０、３１の昇降を行うための図示しないモータにより、排紙トレイ３０、３１を上下に移動させることにより行う。複数の記録材１の束を綴じる処理であるステイプル処理を行う際に用いられるトレイ３２には、ステイプルユニット３３が設けられている。ステイプル処理を行う際には、排紙装置２９に搬送されてきた記録材１の後端が排紙ローラ３６に到達した時点で、排紙ローラ３６と引き込みローラ３７を逆回転させ、記録材１をトレイ３２内に引き込み積載する。ステイプル処理を行う際には、後述する印字予約コマンドで予め指定された枚数の記録材１がトレイ３２に積載されて束となった後、ステイプルユニット３３によりステイプル処理が実施される。トレイ３２でステイプル処理された、複数の記録材１からなる束は、排紙トレイ３０又は排紙トレイ３１へ排出される。
【００２２】
［画像形成装置のシステム構成］
図２は、本実施例の画像形成装置１０１のシステム構成を説明するためのブロック図である。画像形成装置１０１のシステムは、コントローラ２０１、第一の制御手段であるエンジン制御部２０２、第二の制御手段である排紙装置制御部２０３から構成されている。信号線２０４は、コントローラ２０１からエンジン制御部２０２へ、信号線２０５は、コントローラ２０１から排紙装置制御部２０３へ、シリアル通信によって各種命令をシリアルコマンド信号（以下、コマンド信号とする）として送信するための信号線である。信号線２０６は、エンジン制御部２０２からコントローラ２０１へシリアル通信によってステータスデータをシリアルステータス信号（以下、ステータス信号とする）として送信するための信号線である。信号線２０６は、エンジン制御部２０２がコントローラ２０１から受信したコマンド信号に応答するために用いられる。信号線２０７は、コントローラ２０１から受信したコマンド信号に応答するために、排紙装置制御部２０３からコントローラ２０１へシリアル通信によってステータスデータをステータス信号として送信するための信号線である。
【００２３】
画像形成動作を行うにあたり、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２、排紙装置制御部２０３にコマンド信号を送信するとともに、エンジン制御部２０２、排紙装置制御部２０３からステータス信号を受信することで制御を行っている。このように、複数の装置が接続され動作する場合は、コントローラ２０１が各装置の制御や状態を一元管理し、各装置間の動作の整合性を保っている。
【００２４】
コントローラ２０１は、不図示のホストコンピュータから画像形成動作を開始するように指示する命令（以下、印字動作開始命令という）を受信すると、エンジン制御部２０２へ信号線２０４を介して印字動作開始命令を送信する（発行するともいう）。印字動作開始命令は、コマンド信号の一つである。エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から印字動作開始命令を受信すると、印字動作（画像形成動作でもある）を開始するとともに、信号線２０６を介して印字動作を開始したことをコントローラ２０１へ送信する。更に、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２へ印字動作開始命令を送信してから所定時間が経過した後、排紙装置制御部２０３に、信号線２０５を介してコマンド信号の一つである排紙制御命令を送信する。排紙装置制御部２０３は、コントローラ２０１から排紙制御命令を受信すると、排紙動作を開始するとともに、信号線２０７を介して排紙動作を開始したことをコントローラ２０１へ送信する。
【００２５】
エンジン制御部２０２は、印字速度制御部２０８、記憶部である選択搬送間隔時間テーブル２０９（以下、単にテーブル２０９という）、及び印字開始待ち時間算出部２１０（以下、単に算出部２１０という）を有する。印字速度制御部２０８は、印字速度を全速と半速で制御することが可能である。印字速度制御部２０８は、定着器１３の端部昇温を防止するために、印字動作が開始されてから連続して印字された記録材１の枚数（以下、印字枚数ともいう）が所定の枚数である３００枚目になるまで、即ち所定の枚数以下では、印字速度を全速にする。尚、定着器１３の端部昇温は、ヒータ１６、１７の幅（記録材１の搬送方向に直交する方向の長さ）よりも幅が小さい記録材１に画像形成が行われているときに発生し、定着器１３の端部の温度が上昇する現象をいう。
【００２６】
また、印字速度制御部２０８は、印字枚数が３０１枚目となってからは、印字速度を半速に切り替える。印字速度制御部２０８は、印字速度が全速となっているか半速となっているかの情報を算出部２１０に送信する。尚、エンジン制御部２０２は、例えばカウンタを有しており、１枚の記録材１への画像形成が完了するとカウンタに１加算することで、印字枚数を管理している。また、印字枚数は、画像形成装置が待機状態から印刷動作を行う状態に遷移したときにカウントが開始され、待機状態に移行することなく連続してジョブを受信した際には印字枚数は連続してカウントされる。
【００２７】
テーブル２０９には、表１のような印字速度に対して選択すべき搬送間隔時間が定義されている。即ち、テーブル２０９には、印字速度（条件）と搬送間隔時間とを対応付けた情報が保持されている。
【表１】
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表１において、一列目は印字速度、二列目は選択搬送間隔時間を示す。算出部２１０は、印字速度制御部２０８から取得した全速又は半速の印字速度と、テーブル２０９の定義とに基づいて、どの搬送間隔時間を選択すべきかを判断する。ここで、算出部２１０は、テーブル２０９の情報に基づき、取得した印字速度が全速の場合には搬送間隔時間Ａを選択すべきと判断し、取得した印字速度が半速の場合には搬送間隔時間Ｂを選択すべきと判断する。算出部２１０は、判断の結果、選択した搬送間隔時間を用いて印字開始待ち時間を算出する。ここで、印字開始待ち時間とは、先行する記録材１に対する／ＴＯＰ信号が出力されたタイミングから、当該記録材に対する／ＴＯＰ信号が出力されるタイミングまでの時間をいい、単位は秒とする。
【００２８】
［印字開始待ち時間の算出処理］
図３は、本実施例の算出部２１０の動作を説明するフローチャートである。ステップ（以下、Ｓとする）３０１で算出部２１０は、印字速度制御部２０８から取得した印字速度が全速であるか否かを判断する。Ｓ３０１で算出部２１０は、印字速度が全速であると判断した場合には、Ｓ３０２でテーブル２０９（表１）を参照して、印字速度が全速に合致する搬送間隔時間Ａを搬送間隔時間として選択する。一方、Ｓ３０１で算出部２１０は、印字速度が半速であると判断した場合には、Ｓ３０３でテーブル２０９（表１）を参照して、印字速度が半速に合致する搬送間隔時間Ｂを搬送間隔時間として選択する。
【００２９】
Ｓ３０４で算出部２１０は、先行して画像形成が行われている記録材１がないか否かを判断する。Ｓ３０４で算出部２１０は、先行する記録材１が画像形成装置１０１内に存在しない（以下、このような状態を印字スタンバイ状態（上述した待機状態）という）と判断した場合には、Ｓ３０５の処理に進む。尚、先行する記録材１がないということは、１枚目の記録材１ということである。Ｓ３０５で算出部２１０は、Ｓ３０２又はＳ３０３で選択した搬送間隔時間を用いて、式（１）より１枚目の印字開始待ち時間を算出する。
印字開始待ち時間＝搬送間隔時間−印字開始から排紙装置入口へ記録材先端が到達するまでの時間    （１）
ただし、計算した結果、印字開始待ち時間が負の値となる場合には、印字開始待ち時間は０秒とする。また、エンジン制御部２０２がコントローラ２０１から印字開始の指示を受信してから排紙装置２９の入り口へ記録材１の先端が到達するまでの時間は、次のようにして算出される。即ち、給紙カセット２又は給紙トレイ３から排紙装置２９の入り口までの搬送路に沿った既知の距離を、記録材１の搬送速度（印字速度である）で除した値に基づいて算出される。尚、本実施例では、１枚目の記録材１は、印字速度が全速であるため、Ｓ３０２で搬送間隔時間Ａが選択され、式（１）には搬送間隔時間Ａが用いられる。
【００３０】
一方、Ｓ３０４で算出部２１０は、印字動作が開始された後であり、先行する記録材１があると判断した場合には、Ｓ３０６の処理に進む。尚、先行する記録材１があるということは、２枚目以降の記録材１ということである。Ｓ３０６で算出部２１０は、式（２）を用いて、２枚目以降の印字開始待ち時間を算出する。
印字開始待ち時間＝記録材の搬送方向の長さ／搬送速度＋搬送間隔時間    （２）
ここで、記録材１の搬送方向の長さは、後述する印字予約コマンドで予め指定された記録材１のサイズから既知であり、搬送速度は印字速度である。
【００３１】
［コントローラ、エンジン制御部、排紙装置制御部の動作］
図４は、連続して複数の記録材１に画像形成動作及び排紙動作を実施する場合の本実施例のコントローラ２０１、エンジン制御部２０２、排紙装置制御部２０３の動作概要を説明するための制御の流れを示す図である。Ｓ４０１でコントローラ２０１は、エンジン制御部２０２に印字予約コマンドを送信する。尚、Ｓ４０１で送信される印字予約コマンドは、１枚目の記録材１の画像形成動作にかかる印字予約コマンドであり、印字予約１と記載し、２枚目以降の記録材１についても同様の記載とする。また、印字予約コマンドには、給紙口や排紙口を指定する情報が付加されている。Ｓ４０２でコントローラ２０１は、排紙装置制御部２０３に排紙予約コマンドを送信する。尚、Ｓ４０２で送信される排紙予約コマンドは、１枚目の記録材１の排紙動作にかかる排紙予約コマンドであり、排紙予約１と記載し、２枚目以降の記録材１についても同様の記載とする。また、排紙予約コマンドには、指定排紙口（ビン）、排紙処理（ステイプル等）等の排紙条件に関する情報が付加されている。
【００３２】
Ｓ４０３で排紙装置制御部２０３は、コントローラ２０１から排紙予約１を受信すると、印字速度（搬送速度）が全速の場合の搬送間隔時間Ａと、印字速度（搬送速度）が半速の場合の搬送間隔時間Ｂをコントローラ２０１へ送信する。尚、排紙予約１に対する搬送間隔時間Ａを搬送間隔時間１−Ａ、排紙予約１に対する搬送間隔時間Ｂを搬送間隔時間１−Ｂと記載し、排紙予約２以降についても同様の記載とする。このとき、１枚目の記録材に対しては、先行する記録材１がない。このため、排紙装置制御部２０３は、１枚目の記録材１に関しては、搬送間隔時間として、Ｓ４０３の送信を起点として、排紙装置２９の入口へ記録材１の先端が到達するまでに最低限必要な、印字速度が全速の場合と半速の場合のそれぞれの時間を通知する。Ｓ４０４でコントローラ２０１は、Ｓ４０３で排紙装置制御部２０３から受信した搬送間隔時間１−Ａ、１−Ｂを、エンジン制御部２０２に送信する。また、Ｓ４０４でエンジン制御部２０２は、後述するＳ４１２で参照する不図示のタイマをリセットしてスタートさせる。尚、１枚目の記録材には先行する記録材１がなく、先行する記録材１に対する／ＴＯＰ信号を基準とできないため、本実施例では一例としてＳ４０４のタイミングを印字開始待ち時間１の経過を判断するための基準としている。
【００３３】
２枚目の記録材１に関しても１枚目の記録材１と同様に、コントローラ２０１は、Ｓ４０５でエンジン制御部２０２へ印字予約２を送信し、Ｓ４０６で排紙装置制御部２０３へ排紙予約２を送信する。コントローラ２０１は、Ｓ４０７で排紙装置制御部２０３から搬送間隔時間２−Ａ、２−Ｂを受信し、Ｓ４０８でエンジン制御部２０２へ搬送間隔時間２−Ａ、２−Ｂを送信する。このとき、排紙装置制御部２０３は、２枚目以降の搬送間隔時間として、先行する記録材１の後端から当該記録材の先端までに最低限空ける必要がある時間を通知する。印字予約及び排紙予約については、３枚目以降の記録材１に関しても同様であり、説明及び図示を省略する。
【００３４】
Ｓ４０９でコントローラ２０１は、１枚目の記録材１の画像形成を開始するように印字開始コマンドをエンジン制御部２０２に送信する。尚、Ｓ４０９で送信される印字開始コマンドは、１枚目の記録材１の画像形成動作にかかる印字開始コマンドであり、印字開始１と記載し、２枚目以降の記録材１についても同様の記載とする。Ｓ４１０でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から印字開始１を受信すると、１枚目の記録材１であるため、印字速度制御部２０８により印字速度として全速を選択し、算出部２１０に印字速度が全速であることを送信する。Ｓ４１１でエンジン制御部２０２は、算出部２１０により１枚目の印字開始待ち時間を算出する。尚、Ｓ４１１で算出される印字開始待ち時間は、１枚目の記録材１の印字開始待ち時間であり、印字開始待ち時間１と記載し、２枚目以降の記録材１についても同様の記載とする。
【００３５】
このとき、算出部２１０は、図３で説明したフローチャートに従って、印字開始待ち時間１を算出する。即ち、算出部２１０は、印字速度制御部２０８から受信した印字速度が全速であり（Ｓ３０１  ｙｅｓ）、印字速度とテーブル２０９（表１）とに基づいて、選択すべき搬送間隔時間が搬送間隔時間Ａであると判断する。算出部２１０は、排紙装置制御部２０３から通知された搬送間隔時間１−Ａを選択する（Ｓ３０２）。そして、算出部２１０は、１枚目の記録材１である（画像形成装置１０１内に先行する記録材１がない）ので（Ｓ３０４  ｙｅｓ）、搬送間隔時間１−Ａの値を用いて式（１）から印字開始待ち時間１を算出する。
【００３６】
Ｓ４１２でエンジン制御部２０２は、Ｓ４０４の搬送間隔時間１−Ａ、１−Ｂを受信した時点を起点とし、Ｓ４１１で算出した印字開始待ち時間１が経過したか否かを判断し、経過していないと判断した場合はＳ４１２の処理を繰り返す。尚、エンジン制御部２０２は、Ｓ４０４でスタートさせた不図示のタイマを参照することにより、印字開始待ち時間１の経過を判断する。Ｓ４１２でエンジン制御部２０２は、印字開始待ち時間１が経過したと判断すると、Ｓ４１３で印字動作を開始し、コントローラ２０１へ同期信号を出力する。尚、エンジン制御部２０２が出力する同期信号を／ＴＯＰ信号といい、１枚目の記録材１に画像を形成するための信号であるため、／ＴＯＰ信号１と記載し、２枚目以降の記録材１についても同様の記載とする。コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２から受信した／ＴＯＰ信号１に同期して、１枚目の記録材１への画像形成を行うための画像データをエンジン制御部２０２へ出力する。また、Ｓ４１３でエンジン制御部２０２は、後述するＳ４１９で参照する不図示のタイマをリセットしてスタートさせる。
【００３７】
Ｓ４１４でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１を介して印字速度を全速として印字動作を開始した旨を排紙装置制御部２０３へ送信する。また、Ｓ４１５でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１を介して排紙動作を開始するよう排紙装置制御部２０３に指示する。排紙装置制御部２０３は、コントローラ２０１を介してエンジン制御部２０２から受信した印字速度（全速）に応じた搬送制御や後処理制御を行う。
【００３８】
Ｓ４１６でコントローラ２０１は、２枚目の記録材１に画像形成を行うために印字開始２をエンジン制御部２０２へ送信する。Ｓ４１７でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から印字開始２を受信すると、２枚目の記録材１であるため、印字速度制御部２０８により印字速度として全速を選択し、算出部２１０に印字速度が全速であることを送信する。Ｓ４１８でエンジン制御部２０２は、算出部２１０により２枚目の記録材１に対する印字開始待ち時間２を算出する。
【００３９】
このとき、算出部２１０は、図３で説明したフローチャートに従って、印字開始待ち時間２を算出する。即ち、算出部２１０は、印字速度制御部２０８から受信した印字速度が全速であり（Ｓ３０１  ｙｅｓ）、印字速度とテーブル２０９（表１）とに基づいて、選択すべき搬送間隔時間が搬送間隔時間Ａであると判断する。算出部２１０は、排紙装置制御部２０３から通知された搬送間隔時間２−Ａを選択する（Ｓ３０２）。そして、算出部２１０は、２枚目の記録材１である（先行する記録材１（１枚目の記録材１）が存在する）ため（Ｓ３０４  ｎｏ）、搬送間隔時間２−Ａの値を用いて式（２）から印字開始待ち時間２を算出する。
【００４０】
Ｓ４１９でエンジン制御部２０２は、Ｓ４１３の／ＴＯＰ信号１を出力した時点でスタートさせたタイマを参照することにより、Ｓ４１８で算出した印字開始待ち時間２が経過したか否かを判断する。Ｓ４１９でエンジン制御部２０２は、印字開始待ち時間２が経過していないと判断した場合、Ｓ４１９の処理を繰り返す。Ｓ４１９でエンジン制御部２０２は、印字開始待ち時間２が経過したと判断した場合、Ｓ４２０でコントローラ２０１へ／ＴＯＰ信号２を出力する。また、エンジン制御部２０２は、３枚目の記録材１の印字開始待ち時間３の経過を判断するために、不図示のタイマをリセットしてスタートさせる。２枚目の記録材１も１枚目の記録材１と同様に、Ｓ４２１でエンジン制御部２０２から排紙装置制御部２０３へ印字速度が全速である旨を通知し、Ｓ４２２で排紙動作を開始するよう指示する。３枚目以降の記録材１への印字動作は、２枚目の記録材１と同様の処理を繰り返す。これにより、複数の記録材１への連続印字を継続する。尚、３枚目から３００枚目までの記録材１の処理の説明及び図示は省略する。
【００４１】
Ｓ４２３でコントローラ２０１は、印字枚数が３０１枚目となる記録材１への印字開始３０１をエンジン制御部２０２に送信する。Ｓ４２４でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から印字開始３０１を受信すると、３０１枚目の記録材１であるため、印字速度制御部２０８により印字速度として半速を選択し、算出部２１０に印字速度が半速であることを送信する。Ｓ４２５でエンジン制御部２０２は、算出部２１０により３０１枚目の記録材１に対する印字開始待ち時間３０１を算出する。
【００４２】
このとき、算出部２１０は、図３で説明したフローチャートに従って、印字開始待ち時間３０１を算出する。即ち、算出部２１０は、印字速度制御部２０８から受信した印字速度が半速であり（Ｓ３０１  ｎｏ）、印字速度とテーブル２０９（表１）とに基づいて、選択すべき搬送間隔時間が搬送間隔時間Ｂであると判断する。算出部２１０は、排紙装置制御部２０３から通知された不図示の搬送間隔時間３０１−Ｂを選択する（Ｓ３０３）。そして、算出部２１０は、３０１枚目の記録材１である（先行する記録材（３００枚目の記録材１）が存在する）ので（Ｓ３０４  ｎｏ）、搬送間隔時間３０１−Ｂの値を用いて式（２）から印字開始待ち時間３０１を算出する。
【００４３】
Ｓ４２６でエンジン制御部２０２は、３００枚目の記録材１に対する不図示の／ＴＯＰ信号３００を出力した時点を起点とし、Ｓ４２５で算出した印字開始待ち時間３０１が経過したか否かを判断する。Ｓ４２６でエンジン制御部２０２は、印字開始待ち時間３０１が経過していないと判断した場合、Ｓ４２６の処理を繰り返す。尚、エンジン制御部２０２は、不図示の／ＴＯＰ信号３００を出力したタイミングで、不図示のタイマをリセットしスタートさせておき、このタイマを参照することにより、印字開始待ち時間３０１の経過を判断する。Ｓ４２６でエンジン制御部２０２は、印字開始待ち時間３０１が経過したと判断すると、Ｓ４２７で／ＴＯＰ信号３０１を出力する。エンジン制御部２０２は、３０２枚目の印字開始待ち時間３０２の経過を判断するために、不図示のタイマをリセットしてスタートさせておく。Ｓ４２８でエンジン制御部２０２は、排紙装置制御部２０３へ印字速度が半速であることを送信し、Ｓ４２９で排紙動作を開始するよう指示する。排紙装置制御部２０３は、エンジン制御部２０２から受信した印字速度（半速）に応じた搬送制御や後処理制御を行う。尚、３０２枚目以降の記録材１の処理も同様であり、説明を省略する。
【００４４】
このように、本実施例では、排紙装置制御部２０３は、予め、印字速度が全速の場合と半速の場合の２つの搬送間隔時間Ａ、Ｂを、エンジン制御部２０２へ通知しておく。これにより、エンジン制御部２０２が印字速度を切り替えた場合であっても、エンジン制御部２０２側で適切な搬送間隔時間を選択でき、適切な搬送間隔時間で記録材１を排紙装置２９へ搬送できる。このため、画像形成装置１０１としての生産性を向上させることが可能となる。尚、本実施例では一例として、画像形成装置１０１の印字速度が２つ（全速と半速）の場合の制御について説明したが、３つ以上の印字速度で画像形成が可能な構成でもよい。印字速度が３つ以上の場合には、排紙装置制御部２０３から送信する搬送間隔時間を印字速度の数と同じ数だけ送信するようにしてもよいし、搬送間隔時間を印字速度が全速の場合とその他の印字速度の場合、というように２つにしてもよい。
【００４５】
以上、本実施例によれば、後処理装置が接続された画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【実施例２】
【００４６】
実施例２では、搬送された記録材の種類（例えば、普通紙と厚紙）を検出する機能を有する画像形成装置において、排紙装置から通知される２つの搬送間隔時間から、記録材の種類に応じた搬送間隔時間を選択する方法について説明する。尚、本実施例の画像形成装置は、記録材の搬送速度を検出した記録材の種類に依らず一定とし、普通紙の場合の搬送間隔時間は、厚紙の場合の搬送間隔時間より短いものとする。また、図１、図２で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００４７】
記録材の搬送速度が一定であったとしても、搬送間隔時間を変更する理由について詳細に説明する。例えば、後処理装置として、記録材に折り目をつける後処理を実行する後処理装置を考える。この後処理装置は、記録材の種類が普通紙である場合、記録材に折り目をつける後処理を１回実行する。そして、記録材の種類が厚紙である場合、厚紙は普通紙に比べて折り目がつきにくいので、記録材に折り目をつける後処理を２回実行する。このとき、記録材の種類が厚紙である場合は普通紙である場合に比べて、後処理に要する時間が長くなる。そのため、記録材の種類が普通紙の場合の搬送間隔時間は、記録材の種類が厚紙の場合の搬送間隔時間よりも短くなる。
【００４８】
［画像形成装置のシステム構成］
図５（ａ）は、本実施例の画像形成装置１０１のシステム構成を説明するためのブロック図である。検出手段である記録材種類検出部（以下、単に検出部という）５０１は、センサ２８の検出結果に基づいて、レジストレーションローラ２３に搬送されてきた記録材１が普通紙であるか厚紙であるかを判別する。
【００４９】
選択搬送間隔時間テーブル５０２（以下、単にテーブル５０２とする）には、表２のような記録材１の種類に対して選択すべき搬送間隔時間が定義されている。即ち、テーブル５０２には、記録材１の種類（条件）と搬送間隔時間とを対応付けた情報が保持されている。
【表２】
0006525596.tif 000003
表２において、一列目は記録材の種類、二列目は選択搬送間隔時間を示す。印字開始待ち時間算出部（以下、単に算出部とする）５０３は、検出部５０１がセンサ２８を用いて検出した記録材１の種類と、テーブル５０２の定義とに基づいて、どの搬送間隔時間を選択すべきかを判断する。ここで、算出部２１０は、テーブル５０２の情報に基づき、検出した記録材１の種類が普通紙の場合には搬送間隔時間Ａを選択すべきと判断し、検出した記録材１の種類が厚紙の場合には搬送間隔時間Ｂを選択すべきと判断する。算出部２１０は、判断の結果、選択した搬送間隔時間を用いて印字開始待ち時間を算出する。
【００５０】
［印字開始待ち時間の算出処理］
図５（ｂ）は、本実施例の算出部５０３の動作を説明するフローチャートである。尚、図３で説明したフローチャートの処理と同じ処理には同じステップ番号を付し、説明を省略する。Ｓ６０１で算出部５０３は、検出部５０１から取得した記録材１の種類が普通紙であるか否かを判断する。Ｓ６０１で算出部５０３は、記録材１の種類が普通紙であると判断した場合には、Ｓ６０２でテーブル５０２（表２）に従い、記録材１の紙種が普通紙に合致する搬送間隔時間Ａを搬送間隔時間として選択する。一方、Ｓ６０１で算出部５０３は、記録材１の種類が厚紙であると判断した場合には、Ｓ６０３でテーブル５０２（表２）に従い、記録材１の紙種が厚紙に合致する搬送間隔時間Ｂを搬送間隔時間として選択する。
【００５１】
［コントローラ、エンジン制御部、排紙装置制御部の動作］
図６は本実施例のコントローラ２０１、エンジン制御部２０２、排紙装置制御部２０３の動作概要を説明するための処理の流れを示す図である。Ｓ７０１でコントローラ２０１は、エンジン制御部２０２に給紙口、排紙口の指定を付加した印字予約１を送信する。Ｓ７０２でコントローラ２０１は、排紙装置制御部２０３に指定排紙口（ビン）、排紙処理（ステイプル等）等の排紙条件を付加した排紙予約１を送信する。排紙装置制御部２０３は、排紙予約１を受信すると、記録材１の種類が普通紙の場合の搬送間隔時間１−Ａと、記録材１の種類が厚紙の場合の搬送間隔時間１−Ｂをコントローラ２０１へ送信する。このとき、排紙装置制御部２０３は、１枚目の記録材１の搬送間隔時間として、Ｓ７０３の送信を起点として排紙装置２９の入口へ記録材１の先端が到達するまでに最低限必要な時間を通知する。Ｓ７０４でコントローラ２０１は、Ｓ７０３で受信した搬送間隔時間１−Ａ、１−Ｂをエンジン制御部２０２に送信する。また、Ｓ７０４でエンジン制御部２０２は、後述するＳ７１０で参照する不図示のタイマをリセットしてスタートさせる。尚、図６には記載していないが、Ｓ７０４の処理の後でＳ７０５の処理の前に、コントローラ２０１は、２枚目以降の記録材１に対する印字予約をエンジン制御部２０２に送信し、排紙予約を排紙装置制御部２０３に送信する。Ｓ７０５でコントローラ２０１は、１枚目の記録材１の印字開始１をエンジン制御部２０２に送信する。
【００５２】
Ｓ７０６でエンジン制御部２０２は、印字（画像形成）の準備を行い、印字予約１で指定された給紙口から記録材１の給紙動作を開始する。Ｓ７０７でエンジン制御部２０２は、レジストレーションローラ２３の位置で、搬送されてきた記録材１を停止させた後、検出部５０１により記録材１の種類を検出し、記録材１の紙種の情報を算出部５０３に送信する。Ｓ７０８でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１を介して、検出した記録材１の種類（以下、検出記録材種類とする）が例えば普通紙であった旨をコントローラ２０１を介して排紙装置制御部２０３へ送信する。Ｓ７０９でエンジン制御部２０２は、算出部５０３により印字開始待ち時間１を算出する。
【００５３】
このとき、算出部５０３は、図５（ｂ）で説明したフローチャートに従って、印字開始待ち時間１を算出する。即ち、算出部５０３は、検出部５０１から受信した検出記録材種類が普通紙であり（Ｓ６０１  ｙｅｓ）、記録材１の種類とテーブル５０２（表２）とに基づいて、選択すべき搬送間隔時間が搬送間隔時間Ａであると判断する（Ｓ６０２）。算出部５０３は、１枚目の記録材１である（画像形成装置１０１内に先行する記録材１がない）ので（Ｓ３０４  ｙｅｓ）、搬送間隔時間１−Ａの値を用いて式（１）から印字開始待ち時間１を算出する（Ｓ３０５）。
【００５４】
Ｓ７１０でエンジン制御部２０２は、Ｓ７０４の搬送間隔時間１−Ａ、１−Ｂを受信した時点を起点とし、タイマを参照することにより、Ｓ７０９で算出した印字開始待ち時間１が経過したか否かを判断する。Ｓ７１０でエンジン制御部２０２は、印字開始待ち時間１が経過していないと判断した場合、Ｓ７１０の処理を繰り返す。Ｓ７１０でエンジン制御部２０２は、印字開始待ち時間１が経過したと判断すると、Ｓ７１１でコントローラ２０１に／ＴＯＰ信号１を出力する。コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２から受信した／ＴＯＰ信号１に同期して１枚目の記録材１の画像データをエンジン制御部２０２へ出力する。Ｓ７１２でエンジン制御部２０２は、中間転写ベルト１２上の画像を記録材１に転写するために１枚目の記録材１の搬送を再開し、Ｓ７１３で排紙装置制御部２０３に排紙動作を開始するよう指示する。排紙装置制御部２０３は、Ｓ７０８で受信した記録材１の種類（例えば、普通紙）に応じた搬送制御や後処理制御を行う。
【００５５】
尚、図６には記載していないが、Ｓ７１３の処理の後、コントローラ２０１は、２枚目以降の記録材１に対する印字開始をエンジン制御部２０２に送信する。また、２枚目の記録材１に対する印字開始待ち時間２の経過は、エンジン制御部２０２がＳ７１１の／ＴＯＰ信号１の送信時にタイマをリセットしてスタートし、このタイマを参照することにより判断する。３枚目以降の記録材１についても同様である。
【００５６】
以上、説明したように、本実施例では、画像形成装置１０１が検出部５０１により検出した記録材１の種類に応じて、排紙装置２９が要求する搬送間隔時間を選択する構成である。これにより、記録材１の種類に対して、適切な搬送間隔で記録材１を排紙装置２９へ搬送できる。このため、画像形成装置１０１としての生産性を向上させることが可能となる。尚、本実施例では一例として、検出する記録材１の種類が２つ場合の制御について説明したが、記録材１の種類が３つ以上であってもよい。記録材１の種類が３つ以上ある場合は、実施例１と同様に、記録材１の種類の数だけ搬送間隔時間を用意してもよいし、普通紙とその他の種類に分けて、搬送間隔時間を２つにしてもよい。
【００５７】
以上、本実施例によれば、後処理装置が接続された画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【実施例３】
【００５８】
実施例１、実施例２では、エンジン制御部２０２内で、対応するテーブル２０９、５０２で予め定義された選択条件に従い、搬送間隔時間を選択する方法について説明した。実施例３では、排紙装置制御部２０３が搬送間隔時間とともに、搬送間隔時間の選択条件をエンジン制御部２０２へ通知し、エンジン制御部２０２は、受信した選択条件に基づいて、印字速度に応じた搬送間隔時間を選択する方法について説明する。具体的には、排紙装置制御部２０３が通知する選択条件は印字速度の情報とし、全速、または、半速を通知する。エンジン制御部２０２は、画像形成を行う際の印字速度と一致する選択条件の搬送間隔時間を選択し、印字動作開始時間を決定する。
【００５９】
［画像形成装置のシステム構成］
図７（ａ）は、本実施例の画像形成装置１０１のシステム構成を説明するためのブロック図である。尚、図２で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。エンジン制御部２０２は、印字速度制御部２０８、印字開始待ち時間算出部（以下、単に算出部という）８０１を有する。算出部８０１は、印字速度制御部２０８から取得した印字速度と、排紙装置制御部２０３から受信した選択条件に基づいて、印字開始待ち時間を算出する。
【００６０】
［印字開始待ち時間の算出処理］
図７（ｂ）は、本実施例の算出部８０１の動作を説明するフローチャートである。図７（ｂ）は、図３と搬送間隔時間の選択方法が異なり、画像形成装置１０１の印字速度と、コントローラ２０１を介して排紙装置制御部２０３から受信した選択条件とが一致する搬送間隔時間を選択する。尚、図３と同じ処理には同じステップ番号を付し、説明を省略する。
【００６１】
Ｓ９０１で算出部８０１は、印字速度制御部２０８で決定した印字速度と排紙装置制御部２０３から受信した選択条件Ａの印字速度が一致するか否かを判断する。Ｓ９０１で算出部８０１は、印字速度制御部２０８で決定した印字速度と選択条件Ａの印字速度が一致すると判断した場合には、Ｓ９０２で搬送間隔時間Ａを選択する。Ｓ９０１で算出部８０１は、印字速度制御部２０８で決定した印字速度と選択条件Ａの印字速度が一致しないと判断した場合には、Ｓ９０３で搬送間隔時間Ｂを選択する。
【００６２】
［コントローラ、エンジン制御部、排紙装置制御部の動作］
図８（ａ）は本実施例のコントローラ２０１、エンジン制御部２０２、排紙装置制御部２０３の動作概要を説明するための処理の流れを示す図である。Ｓ１００１でコントローラ２０１は、エンジン制御部２０２に給紙口、排紙口の指定を付加した印字予約１を送信する。Ｓ１００２でコントローラ２０１は、排紙装置制御部２０３に指定排紙口（ビン）、排紙処理（ステイプル等）等の排紙条件を付加した排紙予約１を送信する。排紙装置制御部２０３は、排紙予約１を受信すると、Ｓ１００３で印字速度が全速の場合の搬送間隔時間１−Ａ、選択条件１−Ａ（全速）と、印字速度が半速の場合の搬送間隔時間１−Ｂ、選択条件１−Ｂ（半速）をコントローラ２０１へ送信する。Ｓ１００４でコントローラ２０１は、Ｓ１００３で受信した搬送間隔時間１−Ａ、１−Ｂ、選択条件１−Ａ（全速）、１−Ｂ（半速）をエンジン制御部２０２に送信する。また、Ｓ１００４でエンジン制御部２０２は、後述するＳ１００８で参照する不図示のタイマをリセットしてスタートさせる。
【００６３】
Ｓ１００５でコントローラ２０１は、１枚目の記録材１の印字開始１をエンジン制御部２０２に送信する。Ｓ１００６でエンジン制御部２０２は、印字速度制御部２０８により印字速度として全速を選択し、Ｓ１００７で算出部８０１により１枚目の記録材１の印字開始待ち時間１を算出する。
【００６４】
このとき、算出部８０１は、図７（ｂ）で説明したフローチャートに従って、印字開始待ち時間１を算出する。即ち、算出部８０１は、印字速度制御部２０８から受信した印字速度（全速）と、排紙装置制御部２０３から通知された選択条件１−Ａの印字速度（全速）が一致するので（Ｓ９０１  ｙｅｓ）、選択すべき搬送間隔時間が搬送間隔時間Ａであると判断する。算出部８０１は、排紙装置制御部２０３から通知された搬送間隔時間１−Ａを選択する（Ｓ９０２）。そして、算出部８０１は、１枚目の記録材１であるので（Ｓ３０４  ｙｅｓ）、搬送間隔時間１−Ａの値を用いて式（１）から印字開始待ち時間１を算出する（Ｓ３０５）。
【００６５】
そして、エンジン制御部２０２は、Ｓ１００４の搬送間隔時間１−Ａ、１−Ｂを受信した時点を起点とし、Ｓ１００７で算出した印字開始待ち時間１が経過したか否かを判断する。ここで、エンジン制御部２０２は、Ｓ１００４でスタートさせたタイマを参照することにより、印字開始待ち時間１の経過を判断する。Ｓ１００８でエンジン制御部２０２は、印字開始待ち時間１が経過していないと判断した場合、Ｓ１００８の処理を繰り返す。一方、Ｓ１００８でエンジン制御部２０２は、印字開始待ち時間１が経過したと判断すると、印字動作を開始し、Ｓ１００９で／ＴＯＰ信号１をコントローラ２０１に出力する。コントローラ２０１は、受信した／ＴＯＰ信号１に同期して画像データをエンジン制御部２０２に出力する。
【００６６】
Ｓ１０１０でエンジン制御部２０２は、コントローラ２０１を介して、全速で印字を開始した旨を排紙装置制御部２０３へ通知し、Ｓ１０１１で排紙動作開始を指示する。排紙装置制御部２０３は、受信した印字速度に応じた搬送制御や後処理制御を行う。尚、２枚目以降の記録材１については、図４、図６等で説明した処理と同様であり、説明を省略する。
【００６７】
以上、説明したように、本実施例によれば、排紙装置制御部２０３が搬送間隔時間とともに、搬送間隔時間の選択条件をエンジン制御部２０２へ通知し、エンジン制御部２０２は、受信した選択条件に基づいて印字速度に応じた搬送間隔時間を選択する。このため、予め印刷速度に対して選択すべき搬送間隔時間を定義した表１のようなテーブルを設けることなく、実施例１と同様に画像形成装置としての生産性を向上させることが可能となる。定義テーブルが不要となることで、例えば、印字速度として、全速、半速、１／３速の３つ有する画像形成装置に対して、全速、半速の場合には搬送間隔時間Ａ、１／３速の場合には搬送間隔時間Ｂが必要な後処理装置α、または、全速の場合には搬送間隔時間Ａ、半速、１／３速の場合には搬送間隔時間Ｂが必要な後処理装置β、といった選択条件の異なる２種類の後処理装置が装着可能な場合にも、柔軟に対応することが可能となる。尚、本実施例では一例として、印字速度を選択条件として説明したが、実施例２のような記録材の種類を選択条件としてもよい。
【００６８】
以上、本実施例によれば、後処理装置が接続された画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【００６９】
［その他の実施例］
実施例１では、排紙装置制御部２０３は、印字速度が全速のときの搬送間隔時間Ａと半速のときの搬送間隔時間Ｂをコントローラ２０１を介してエンジン制御部２０２へ通知する。そして、エンジン制御部２０２は、記録材１の印字速度に応じて搬送間隔時間を選択する構成である。実施例１では、エンジン制御部２０２は、１枚目から３００枚目までは全速、３０１枚目以降は半速、とする構成であるが、例えば、次のような構成としてもよい。即ち、エンジン制御部２０２は、記録材１の紙種を検出し、例えば厚紙であれば半速、普通紙であれば全速、というように、紙種に応じて印字速度を決定し、決定した印字速度に応じて搬送間隔時間を選択する構成としてもよい。この場合、１枚目の記録材１であっても紙種に応じて印字速度が選択されることとなり、図３のＳ３０５で式（１）に用いられる搬送間隔時間は選択された印字速度に応じて搬送間隔時間Ａ又は搬送間隔時間Ｂが選択されることとなり、この点、実施例１と異なる。
【００７０】
また、全ての実施例において、画像形成装置のシステム構成は、図２のように、コントローラ２０１が、エンジン制御部２０２と排紙装置制御部２０３に、それぞれ接続される構成を一例として説明したが、別の接続方法であってもよい。例えば、図８（ｂ）のように、エンジン制御部２０２から排紙装置制御部２０３へコマンド信号を送信するための信号線１１０１と、排紙装置制御部２０３からエンジン制御部２０２へステータス信号を送信するための信号線１１０２を有する構成であってもよい。また、図８（ｃ）のように、コントローラ２０１と排紙装置制御部２０３が接続されず、エンジン制御部２０２と排紙装置制御部２０３が信号線１１０１、１１０２により接続される構成であってもよい。尚、図８（ｃ）の構成では、コントローラ２０１と排紙装置制御部２０３は、エンジン制御部２０２を介してコマンド信号又はステータス信号の送受信が可能となっている。
【００７１】
更に、図４、図６、図８（ａ）では、１枚目の記録材から印字予約１や排紙予約１、印字開始１等が順番に処理されているが、これらの処理を並行して実行してもよい。また、各コマンドの順番は、適用される画像形成装置に応じて決定されるものである。
【００７２】
以上、その他の実施例においても、後処理装置が接続された画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００７３】
２９      排紙装置
１０１    画像形成装置
２０２    エンジン制御部
２０３    排紙装置制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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