(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状に媒体を巻き重ねた複数のロール体を回転可能に保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記ロール体から巻き解いた前記媒体に接触することで搬送方向に搬送力を付与する搬送部と、前記搬送部に向けて前記媒体を押圧する押圧部と、前記搬送方向と交差する幅方向における複数の領域毎に前記押圧部の前記媒体に対する押圧力を調整可能な調整部と、を有し、複数の前記媒体を前記幅方向に並べた状態で前記搬送方向に搬送可能な搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と、
印刷が行われている前記媒体の状態を印刷状態とし、印刷が行われていない前記媒体の状態を非印刷状態としたとき、前記印刷状態から前記非印刷状態となった前記媒体に対する前記押圧力が、前記印刷状態であるときよりも小さくなるように、前記調整部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記幅方向における前記媒体の長さを取得する取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記非印刷状態となった前記媒体の前記幅方向における長さに基づいて、前記幅方向における複数の領域の中から前記調整部に前記押圧力を調整させる領域を選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
複数の前記媒体のうち、前記非印刷状態となった前記媒体に搬送抵抗を付与する搬送抵抗付与部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記搬送装置によって搬送された前記媒体を吸着することで、当該媒体を支持する支持部をさらに備える
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷部よりも前記搬送方向において下流側に、前記媒体を加熱する加熱部をさらに備え、
前記媒体のうち印刷が行われた領域を印刷済領域とし、前記加熱部が前記媒体を加熱する領域を加熱領域としたとき、
前記制御部は、前記非印刷状態となった前記媒体の前記印刷済領域が前記加熱領域を通過した後に、当該媒体に対する前記押圧力が小さくなるように前記調整部を制御する
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、複数の前記媒体の種類に基づいて、複数の前記媒体に対する前記押圧力を調整させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンターなどの印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用紙などの媒体を円筒状に巻き重ねたロール体を保持する保持部（シャフト）と、当該ロール体から巻き解いた媒体を搬送する搬送部（搬送ローラー）と、搬送部によって搬送される媒体にインクを吐出することで当該媒体に画像を印刷する印刷部（プリントヘッド）と、を備える印刷装置が知られている。
【０００３】
こうした印刷装置の中には、保持部に２つのロール体を幅方向に並べて保持させることで、２つのロール体から巻き解いた複数の媒体に対して同時に印刷を行うことを可能とするものがある。（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２６７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような印刷装置では、印刷時において、搬送部が、２つのロール体から巻き解いた２つの媒体を同時に搬送する。このため、一方の媒体に対する印刷が終了する場合であっても、他方の媒体に対する印刷が終了していない場合には、他方の媒体に対する印刷が継続されることに伴って、一方の媒体が搬送される状態が継続される。
【０００６】
すなわち、この場合には、一方の媒体に対する印刷が終了しているにも関わらず、他方の媒体に対する印刷が終了するまで、一方の媒体の搬送量が増大し続けることで、当該一方の媒体の消費量が多くなりやすい。なお、他方の媒体に対する印刷が終了した後に、一方の媒体をロール体に巻き戻すことも考えられるが、この場合には、一方の媒体をロール体に巻き戻すために時間を要する点で、印刷効率が低下しやすい。
【０００７】
なお、上記実情は、一方の媒体に対する印刷が先に終了する場合に限らず、一方の媒体に対する印刷が一時停止された場合など一方の媒体に対する印刷が行われなくなった場合においても、概ね共通するものとなっている。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、複数のロール体から巻き解いた複数の媒体に印刷を行う際に、複数の媒体のうちの一部の媒体に対する印刷が行われなくなった場合に、当該一部の媒体の搬送量が増大することを抑制することのできる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、円筒状に媒体を巻き重ねた複数のロール体を回転可能に保持する保持部と、前記保持部に保持された前記ロール体から巻き解いた前記媒体に接触することで搬送方向に搬送力を付与する搬送部と、前記搬送部に向けて前記媒体を押圧する押圧部と、前記搬送方向と交差する幅方向における複数の領域毎に前記押圧部の前記媒体に対する押圧力を調整可能な調整部と、を有し、複数の前記媒体を前記幅方向に並べた状態で前記搬送方向に搬送可能な搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された前記媒体に印刷を行う印刷部と、印刷が行われている前記媒体の状態を印刷状態とし、印刷が行われていない前記媒体の状態を非印刷状態としたとき、前記印刷状態から前記非印刷状態となった前記媒体に対する前記押圧力が、前記印刷状態であるときよりも小さくなるように、前記調整部を制御する制御部と、を備える。
【００１０】
上記構成によれば、複数のロール体から巻き解いた複数の媒体は、搬送装置によって搬送された後に、印刷部によって印刷される。ここで、複数の媒体のうち一部の媒体が非印刷状態となった場合には、非印刷状態となった媒体に対する押圧力が、印刷状態であるときの押圧力よりも小さくされる。その結果、非印刷状態となった媒体は、搬送部から付与される搬送力が小さくなることで、搬送方向に搬送されにくくなる。
【００１１】
こうして、この構成によれば、複数の媒体のうち、少なくとも１つの媒体に対する印刷が継続している状態で、他の媒体に対する印刷が行われなくなった場合であっても、当該１つの媒体に対する印刷が継続することに伴って、当該他の媒体が搬送方向に搬送されにくくなる。したがって、印刷が行われなくなった媒体（非印刷状態となった媒体）の搬送量が増大することを抑制することができる。
【００１２】
上記印刷装置は、前記幅方向における前記媒体の長さを取得する取得部をさらに備え、前記制御部は、前記非印刷状態となった前記媒体の前記幅方向における長さに基づいて、前記幅方向における複数の領域の中から前記調整部に前記押圧力を調整させる領域を選択することが望ましい。
【００１３】
上記構成によれば、幅方向における長さが異なる複数の媒体に対して印刷を行う場合であっても、制御部は、取得部によって、幅方向における媒体の長さを取得することができる。その結果、制御部は、非印刷状態となった媒体の幅方向における長さに関わらず、当該媒体に対する押圧力を調整部に適切に調整させることができる。
【００１４】
上記印刷装置は、複数の前記媒体のうち、前記非印刷状態となった前記媒体に搬送抵抗を付与する搬送抵抗付与部をさらに備えることが望ましい。
非印刷状態となった媒体に対する押圧力を小さくすることで、当該媒体に搬送力が付与されにくくなったとしても、当該媒体が搬送方向に搬送されるおそれがある。この点、上記構成によれば、非印刷状態となった媒体に搬送抵抗（搬送方向とは逆向きの力）が付与されるため、媒体が搬送方向に搬送されにくくなる。したがって、非印刷状態となった媒体の搬送量が増大することをより抑制することができる。
【００１５】
上記印刷装置は、前記搬送装置によって搬送された前記媒体を吸着することで、当該媒体を支持する支持部をさらに備えることが望ましい。
上記構成によれば、支持部が媒体を吸着するため、印刷部は姿勢の安定した媒体に印刷を行うことができる。一方、支持部が媒体を吸着することで、当該媒体は搬送方向に搬送されにくくなる。すなわち、この構成によれば、支持部が媒体に搬送抵抗を付与する搬送抵抗付与部として機能するため、搬送抵抗付与部を別途設ける必要がなくなる。
【００１６】
また、支持部が媒体を吸着しない場合、非印刷状態となった媒体に対する押圧力を小さくすると、当該媒体が搬送部から浮き上がりやすくなることで、支持部から浮き上がった媒体が印刷部に接触するおそれがある。この点、上記構成では、支持部が媒体を吸着するため、非印刷状態となった媒体が搬送部から浮き上がりやすくなったとしても、支持部から媒体が浮き上がりにくくなるため、媒体が印刷部に接触することを抑制することができる。
【００１７】
上記印刷装置は、前記印刷部よりも前記搬送方向において下流側に、前記媒体を加熱する加熱部をさらに備え、前記媒体のうち印刷が行われた領域を印刷済領域とし、前記加熱部が前記媒体を加熱する領域を加熱領域としたとき、前記制御部は、前記非印刷状態となった前記媒体の前記印刷済領域が前記加熱領域を通過した後に、当該媒体に対する前記押圧力が小さくなるように前記調整部を制御することが望ましい。
【００１８】
印刷装置によっては、媒体の印刷済領域を、印刷部よりも搬送方向下流側に設けられた加熱部で加熱することで、媒体に印刷した画像を当該媒体に定着させるものがある。ここで、こうした印刷装置において、非印刷状態となった媒体に対する押圧力を非印刷状態となったタイミングで小さくすると、非印刷状態となった媒体の印刷済領域が加熱領域に留まることで、媒体に印刷した画像の品質が劣化するおそれがある。この点、上記構成によれば、非印刷状態となった媒体の印刷済領域が加熱領域を通過するまで当該媒体に対する押圧力を小さくしないため、非印刷状態となった媒体に印刷した画像の品質が劣化することを抑制することができる。
【００１９】
上記印刷装置において、前記制御部は、複数の前記媒体の種類に基づいて、複数の前記媒体に対する前記押圧力を調整させることが望ましい。
媒体の種類によっては、搬送部が搬送力を付与しやすい媒体もあれば、搬送部が搬送力を付与しにくい媒体もある。このため、種類が異なる複数の媒体を搬送する場合に、複数の媒体に対する押圧力を等しくすると、複数の媒体において、搬送量に差異が生じたり、シワの発生する程度が変化したり、一部の媒体が変形したりすることがある。上記構成によれば、媒体の種類に基づいて媒体に対する押圧力が調整されるため、複数の媒体を同時に搬送する場合に、上記事態の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す側面図。
【図２】印刷装置の概略構成を示す平面図。
【図３】検出部の概略構成を示す正面図。
【図４】押圧位置に従動ローラーが配置された搬送装置の概略構成を示す側面図。
【図５】印刷装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】印刷を行うために制御部が実施する処理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】第１の印刷処理ルーチンを示すフローチャート。
【図８】第２の印刷処理ルーチンを示すフローチャート。
【図９】第２の媒体に対する印刷が終了したときの印刷装置の概略構成を示す平面図。
【図１０】非押圧位置に従動ローラーが配置された搬送装置の概略構成を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、印刷装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、ロール体から巻き解かれた長尺の媒体にインクを噴射することで、当該媒体に画像を印刷するインクジェット式のラージフォーマットプリンターである。また、本実施形態でいう画像とは、写真や絵などの画像だけでなく、文章、表又は図形などを含むものとする。
【００２２】
図１に示すように、印刷装置１０は、媒体Ｍの移動方向に沿って、ロール体Ｒから媒体Ｍを繰り出す繰出部２０と、媒体Ｍを搬送する搬送装置１００と、媒体Ｍを支持する支持部３０と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部４０と、媒体Ｍを加熱する加熱部５０と、を備えている。
【００２３】
なお、以降の説明では、図１において紙面と直交する方向を幅方向Ｘ（図２参照）とし、繰出部２０から加熱部５０に向かう媒体Ｍの移動方向を搬送方向Ｆとする。また、本実施形態では、幅方向Ｘにおける一端（図２では右端）を「第１端」とし、幅方向Ｘにおける他端（図２では左端）を「第２端」とする。
【００２４】
図１及び図２に示すように、繰出部２０は、円筒状に媒体Ｍを巻き重ねた複数（本実施形態では２つ）のロール体Ｒを回転可能に保持する保持部２１を有している。図２に示すように、保持部２１は、幅方向Ｘにおける第１端側に第１の媒体Ｍ１を巻き重ねた第１のロール体Ｒ１を保持し、幅方向Ｘにおける第２端側に第２の媒体Ｍ２を巻き重ねた第２のロール体Ｒ２を保持している。また、保持部２１は、複数のロール体Ｒを異なる回転速度で回転できるように保持している。そして、繰出部２０は、媒体Ｍの搬送時において、ロール体Ｒが一方向（図１では反時計方向）に回転することを許容することで、ロール体Ｒから巻き解いた媒体Ｍを繰り出す。
【００２５】
図１及び図２に示すように、支持部３０は、搬送方向上流側において媒体Ｍを支持する第１の支持部３１と、搬送方向下流側において媒体Ｍを支持する第２の支持部３２とを備えている。第１の支持部３１は印刷部４０と対向する領域に設けられ、第２の支持部３２は加熱部５０と対向する領域に設けられている。
【００２６】
図１に示すように、第１の支持部３１は、閉空間３１１と、閉空間３１１を減圧する減圧機構３１２と、を有している。また、第１の支持部３１には、媒体Ｍを支持する支持面３１３側に、閉空間３１１と連通する吸引孔３１４が貫通形成されている。図２に示すように、吸引孔３１４は、第１の支持部３１において、幅方向Ｘ及び搬送方向Ｆに並ぶように複数形成されている。なお、図２において、吸引孔３１４は、媒体Ｍに隠れた領域においても形成されているものとする。
【００２７】
また、第１の支持部３１の支持面３１３は、当該第１の支持部３１が支持する媒体Ｍと比較したときに、反射率差を有していることが望ましい。例えば、媒体Ｍが白色である場合には、第１の支持部３１の支持面３１３は黒色であることが望ましい。
【００２８】
こうして、第１の支持部３１は、減圧機構３１２を駆動することで、搬送装置１００が搬送した媒体Ｍを、吸引孔３１４を介して支持面３１３に吸着させて、印刷中の媒体Ｍの姿勢を安定させる。また、第２の支持部３２は、印刷部４０によって印刷が終了した媒体Ｍを搬送方向下流側に案内する。
【００２９】
ところで、媒体Ｍを搬送する際には、第１の支持部３１が支持面３１３に媒体Ｍを吸着している場合の方が、第１の支持部３１が支持面３１３に媒体Ｍを吸着していない場合よりも、媒体Ｍを搬送しにくくなる。こうした点で、本実施形態では、媒体Ｍを吸着する第１の支持部３１が媒体Ｍに搬送抵抗を付与する「搬送抵抗付与部」の一例に相当する。
【００３０】
図１及び図２に示すように、印刷部４０は、インクを吐出する吐出部４１（吐出ヘッド）と、支持部３０に支持された媒体Ｍを検出可能な検出部４２と、吐出部４１及び検出部４２を支持するキャリッジ４３と、キャリッジ４３を幅方向Ｘに往復移動可能に支持するガイド軸４４と、を備えている。また、図２に示すように、印刷部４０は、幅方向Ｘにおける第１端側に設けられる駆動プーリー４５と、幅方向Ｘにおける第２端側に設けられる従動プーリー４６と、駆動プーリー４５及び従動プーリー４６に巻き掛けられるタイミングベルト４７と、駆動プーリー４５を駆動するキャリッジモーター４８と、を備えている。
【００３１】
図３に示すように、検出部４２は、検出対象（支持部３０及び支持部３０に支持された媒体Ｍ）に向けて投光する投光部４２１と、検出対象から反射される光を受光する受光部４２２と、を有している。投光部４２１から透光される光は例えば赤外線などであればよい。
【００３２】
そして、印刷部４０は、ユーザーから印刷装置１０に投入された印刷ジョブに基づき、搬送装置１００から搬送された媒体Ｍに印刷を行う。詳しくは、印刷部４０は、キャリッジモーター４８を駆動することで、駆動プーリー４５及び従動プーリー４６に巻き掛けられたタイミングベルト４７を回転させ、当該タイミングベルト４７に連結されたキャリッジ４３を幅方向Ｘに移動させる。また、印刷部４０は、キャリッジ４３が幅方向Ｘに移動する際に、吐出部４１から第１の支持部３１に支持された媒体Ｍにインクを吐出させることで、当該媒体Ｍに印刷を行う。
【００３３】
なお、印刷ジョブとは、媒体Ｍに印刷しようとする画像などの印刷内容に関する情報や、当該画像をどのような位置・大きさ・範囲で印刷するのかといった印刷条件に関する情報が含まれた印刷の指令である。
【００３４】
また、印刷部４０は、キャリッジ４３を幅方向Ｘに移動させる際には、検出部４２に、検出対象に向けて投光させるとともに検出対象からの反射光を受光させる。こうして、検出部４２は、幅方向Ｘにおける検出位置に対する受光量の分布を検出する。受光量は、検出位置の反射率が高い場合には高くなり、検出位置の反射率が低い場合には低くなる。
【００３５】
図１及び図２に示すように、加熱部５０は、第２の支持部３２上を搬送される媒体Ｍを加熱することで、媒体Ｍに印刷された画像を当該媒体Ｍに定着させる。なお、図２に示すように、媒体Ｍが搬送される領域において、加熱部５０が加熱を行う領域を加熱領域ＨＡとする。また、以降の説明では、図２に示すように、搬送方向Ｆにおいて、印刷部４０の吐出部４１の後端から加熱領域ＨＡの前端までの搬送経路に沿う距離を「基準搬送量ＦＢ」とする。すなわち、媒体Ｍに対する印刷が終了したタイミングから、当該媒体Ｍを搬送方向Ｆに基準搬送量ＦＢだけ搬送すると、当該媒体Ｍに印刷された画像が加熱部５０の加熱領域ＨＡを通過し終わることとなる。
【００３６】
次に、図２及び図４を参照して、搬送装置１００について詳しく説明する。
図２及び図４に示すように、搬送装置１００は、ロール体Ｒから巻き解いた媒体Ｍに接触することで当該媒体Ｍに搬送力を付与する搬送部１１０と、媒体Ｍを搬送部１１０に向けて押圧する押圧部１２０と、押圧部１２０が媒体Ｍを搬送部１１０に向けて押圧する力（押圧力）を調整可能な調整部１４０と、を有している。
【００３７】
図２に示すように、搬送部１１０は、幅方向Ｘを長手方向とする円柱状をなす搬送ローラー１１１と、搬送ローラー１１１を駆動する搬送モーター１１２とを有している。そして、搬送部１１０は、搬送ローラー１１１を媒体Ｍの裏面に接触した状態で回転させることで、当該媒体Ｍに搬送力を付与する。
【００３８】
図２に示すように、押圧部１２０は、幅方向Ｘに並ぶように複数（本実施形態では４つ）の領域に設けられている。詳しくは、幅方向Ｘにおける第１端から第２端に向かって、第１の押圧部１２１、第２の押圧部１２２、第３の押圧部１２３及び第４の押圧部１２４が設けられている。こうして、複数の押圧部１２０は、幅方向Ｘにおいて複数の領域毎に媒体Ｍを搬送ローラー１１１に向けて押圧する。
【００３９】
また、図２及び図４に示すように、押圧部１２０は、幅方向Ｘを長手方向とする円柱状をなす複数（本実施形態では３つ）の従動ローラー１３１と、複数の従動ローラー１３１を回転可能に支持する押圧板１３２と、押圧板１３２を揺動自在に支持する揺動軸１３３と、押圧板１３２を付勢するスプリング１３４と、を有している。ここで、押圧板１３２において、搬送方向Ｆにおける上流側端部を「基端部」とし、搬送方向Ｆにおける下流側端部を「先端部」とする。
【００４０】
図４に示すように、複数の従動ローラー１３１は、押圧板１３２の先端部に幅方向Ｘに並ぶように支持されている。また、揺動軸１３３は、押圧板１３２の先端部と基端部との略中央を幅方向Ｘに貫通している。こうして、押圧板１３２は、揺動軸１３３を揺動中心として揺動することで、従動ローラー１３１を搬送ローラー１１１に接近させたり遠ざけたりする。なお、揺動軸１３３は、複数の押圧部１２０毎に個別に設けてもよいし、複数の押圧部１２０に対して１つだけ設けてもよい。
【００４１】
また、スプリング１３４は、いわゆる引張コイルスプリングである。スプリング１３４は、押圧板１３２の基端部を鉛直上方に引っ張り上げることで、揺動軸１３３を中心として図４における左回りのモーメントを押圧板１３２に発生させる。すなわち、スプリング１３４は、従動ローラー１３１を搬送ローラー１１１に押し付けるためのモーメントを押圧板１３２に発生させる。
【００４２】
図２に示すように、調整部１４０は、複数の押圧部１２０に対応して、幅方向Ｘに並ぶように複数（本実施形態では４つ）設けられている。詳しくは、幅方向Ｘにおける第１端から第２端に向かって、第１の調整部１４１、第２の調整部１４２、第３の調整部１４３及び第４の調整部１４４が設けられている。
【００４３】
図４に示すように、調整部１４０は、押圧板１３２の揺動量を調整する調整カム１５１と、調整カム１５１の中心から偏心した位置で当該調整カム１５１と一体回転する回転軸１５２と、回転軸１５２を回転させる調整モーター１５３と、を備えている。調整カム１５１は、図４に示す搬送装置１００の側面視において、押圧板１３２の揺動中心よりも基端側において、当該押圧板１３２に鉛直上方から接触している。
【００４４】
そして、調整部１４０は、図４に実線矢印で示すように、回転軸１５２を中心として調整カム１５１を偏心回転させることで、調整カム１５１が押圧板１３２を押す力を変化させる。こうして、調整部１４０は、押圧板１３２の揺動軸１３３回りの揺動量を調整し、押圧部１２０の媒体Ｍに対する押圧力を調整する。また、本実施形態では、複数の調整部１４０によって複数の押圧部１２０の押圧力を調整することで、媒体Ｍに対する押圧力を幅方向Ｘにおける複数の領域毎に調整することが可能とされている。
【００４５】
なお、以降の説明では、従動ローラー１３１（押圧部１２０）が媒体Ｍを搬送ローラー１１１（搬送部１１０）に向けて押圧するときの従動ローラー１３１の位置を「押圧位置」とも言い、従動ローラー１３１を押圧位置に配置させる調整カム１５１の回転角を「第１の回転角」とも言う。また、従動ローラー１３１（押圧部１２０）が媒体Ｍを搬送ローラー１１１（搬送部１１０）に向けて押圧しないときの従動ローラー１３１の位置を「非押圧位置」とも言い、従動ローラー１３１を非押圧位置に配置させる調整カム１５１の回転角を「第２の回転角」とも言う。なお、本実施形態では、従動ローラー１３１が非押圧位置に配置される場合には、従動ローラー１３１は媒体Ｍに接触しなくなるものとする。すなわち、押圧部１２０の媒体Ｍに対する押圧力が「０（零）」になるものとする。
【００４６】
こうして、搬送装置１００は、従動ローラー１３１が媒体Ｍを搬送ローラー１１１に向けて押圧する状態で当該搬送ローラー１１１を回転させることで、複数の媒体Ｍを幅方向Ｘに並べた状態で搬送方向Ｆに搬送する。なお、媒体Ｍの搬送時には、従動ローラー１３１は、媒体Ｍの搬送にともなって従動回転する。また、従動ローラー１３１が媒体Ｍを搬送ローラー１１１に向けて押圧する状態とは、搬送ローラー１１１及び従動ローラー１３１が媒体Ｍを挟持した状態でもある。
【００４７】
次に、図５を参照して、印刷装置１０の電気的構成について説明する。
図５に示すように、印刷装置１０は、装置を統括的に制御する制御部６０と、印刷装置１０の各種の情報を表示する表示部７０と、印刷装置１０のユーザーが印刷装置１０に対して指示（例えば、印刷指示）を出す際に操作する操作部８０と、を有している。制御部６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを有するマイクロコンピューターである。また、表示部７０は、例えば、液晶ディスプレイなどで構成すればよく、操作部８０は、例えば、複数のボタンから構成すればよい。
【００４８】
また、制御部６０の入力側インターフェースには、検出部４２及び操作部８０が接続され、制御部６０の出力側インターフェースには、吐出部４１、検出部４２、キャリッジモーター４８、加熱部５０、表示部７０、搬送モーター１１２、調整モーター１５３及び減圧機構３１２が接続されている。そして、制御部６０は、入力側インターフェースに接続された各構成から入力された情報に基づいて、出力側インターフェースに接続された各構成の駆動を制御することで、印刷を実行する。
【００４９】
すなわち、制御部６０は、搬送装置１００に搬送方向Ｆに媒体Ｍを所定量だけ搬送させる搬送動作と、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２を横切るようにキャリッジ４３を幅方向Ｘに移動させながら吐出部４１からインクを吐出させる吐出動作と、を交互に行わせることで、媒体Ｍに対する印刷を行う。また、以降の説明では、媒体Ｍにおいて、画像が印刷された領域を「印刷済領域ＰＡ」と言う。
【００５０】
さて、本実施形態の印刷装置１０のように、幅方向Ｘに並べて搬送される第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２に同時に印刷を行う印刷装置１０においては、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２に対する印刷が異なるタイミングで終了することがある。すなわち、一方の媒体Ｍに対する印刷が終了する場合であっても、他方の媒体Ｍに対する印刷が終了していない場合には、当該他方の媒体Ｍに対する印刷を継続するために、搬送動作と吐出動作とが繰り返し行われる。
【００５１】
また、本実施形態の印刷装置１０は、単一の搬送モーター１１２で単一の搬送ローラー１１１を回転駆動することで、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２を同時に搬送するものであるため、一方の媒体Ｍに対する印刷が終了している場合であっても、他方の媒体Ｍの印刷を継続する場合には、一方の媒体Ｍの搬送量が次第に増大する。すなわち、印刷が終了したことで搬送する必要のない一方の媒体Ｍが搬送されることで、印刷とは無関係に当該媒体Ｍの消費量が多くなりやすい。また、印刷とは無関係に搬送された媒体Ｍをロール体Ｒに巻き戻す場合には、当該巻き戻しに時間を要することで、印刷の効率（スループット）が低下しやすい。
【００５２】
そこで、本実施形態では、印刷が終了した媒体Ｍに対する押圧部１２０の押圧力が、媒体Ｍに対する印刷が終了する前よりも小さくなるように、調整部１４０を制御することとした。詳しくは、複数の押圧部１２０のうち、印刷が終了した媒体Ｍを押圧する押圧部１２０の押圧力を調整する調整部１４０の調整カム１５１を第１の回転角から第２の回転角に変更するようにした。これにより、印刷が終了した媒体Ｍを押圧する従動ローラー１３１が押圧位置から非押圧位置に変位することで、印刷が終了した媒体Ｍが搬送ローラー１１１に押し付けられにくくなり、搬送方向Ｆに搬送されにくくなる。
【００５３】
また、印刷が行われている媒体Ｍの状態を「印刷状態」とし、印刷が行われていない媒体Ｍの状態を「非印刷状態」とすれば、印刷状態から非印刷状態となった媒体Ｍに対する押圧部１２０の押圧力が、印刷状態であるときよりも小さくなるように、調整部１４０を調整すると言い換えることもできる。すなわち、本実施形態における非印刷状態は、印刷が終了した媒体Ｍの状態である。
【００５４】
なお、印刷が終了した媒体Ｍを押圧する従動ローラー１３１を、印刷が終了した直後のタイミングで押圧位置から非押圧位置に変位させる場合には、印刷が終了した媒体Ｍの印刷済領域ＰＡが加熱領域ＨＡに留まることがある。この場合には、印刷が終了した媒体Ｍの印刷済領域ＰＡが長時間にわたって加熱されることで、当該印刷済領域ＰＡに印刷された画像の品質が劣化するおそれがある。
【００５５】
そこで、本実施形態では、印刷が終了した媒体Ｍの印刷済領域ＰＡが加熱領域ＨＡを通過した後に、当該印刷が終了した媒体Ｍに対する押圧部１２０の押圧力が小さくなるように、調整部１４０を制御することとした。詳しくは、印刷が終了したタイミングからの媒体Ｍの搬送量が基準搬送量ＦＢ以上となった後に、当該媒体Ｍを押圧する従動ローラー１３１の配置を押圧位置から非押圧位置に変位させることとした。
【００５６】
次に、図６〜図８に示すフローチャートを参照して、媒体Ｍに印刷を実行するために制御部６０が実施する処理ルーチンについて説明する。なお、本処理ルーチンは、印刷装置１０に対して、第１のロール体Ｒ１及び第２のロール体Ｒ２がセットされ、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２に対する印刷ジョブが投入されたときに実施される処理ルーチンである。すなわち、本処理ルーチンが開始されるタイミングでは、減圧機構３１２が駆動されることで第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２が第１の支持部３１に吸着され、加熱部５０が駆動されることで加熱領域ＨＡが加熱されているものとする。また、複数の押圧部１２０の従動ローラー１３１は、全て押圧位置に配置されているものとする。
【００５７】
図６に示すように、制御部６０は、検出部４２の検出結果に基づいて、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２の幅方向Ｘにおける長さ及び幅方向Ｘにおける位置を取得する（ステップＳ１１）。例えば、媒体Ｍの反射率が第１の支持部３１の支持面３１３よりも高い場合には、幅方向Ｘにおける受光量の分布において、受光量の高い部分が第１の支持部３１が媒体Ｍを支持している領域に相当し、受光量の低い部分が第１の支持部３１が媒体Ｍを支持していない領域に相当する。こうして、制御部６０は、検出部４２の検出結果に基づいて、幅方向Ｘにおいて、どれだけの長さを有する媒体Ｍが第１の支持部３１の何れの位置に支持されているかを把握する。こうした点で、本実施形態では、検出部４２が幅方向Ｘにおける媒体Ｍの長さを取得する「取得部」の一例に相当する。
【００５８】
また、本ステップＳ１１の実行に伴い、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２が、幅方向Ｘにおいて何れの押圧部１２０が配置される領域に支持されているかが明らかとなる。例えば、図２に示す印刷装置１０であれば、制御部６０は、第１の押圧部１２１及び第２の押圧部１２２が第１の媒体Ｍ１を押圧する押圧部１２０であると認識し、第３の押圧部１２３及び第４の押圧部１２４が第２の媒体Ｍ２を押圧する押圧部１２０であると認識する。このため、制御部６０は、第１の媒体Ｍ１に対する押圧力を調整する場合には、第１の調整部１４１及び第２の調整部１４２に当該押圧力を調整させ、第２の媒体Ｍ２に対する押圧力を調整する場合には、第３の調整部１４３及び第４の調整部１４４に当該押圧力を調整させる。
【００５９】
そして、印刷部４０は、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２に対する印刷を開始する（ステップＳ１２）。すなわち、制御部６０は、媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送させる搬送動作と、媒体Ｍに向けてインクを吐出させる吐出動作とを交互に行わせる。ここで、搬送動作においては、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２が等しい搬送量だけ搬送される。また、吐出動作においては、キャリッジ４３が幅方向Ｘに移動する際に、吐出部４１が第１の媒体Ｍ１と対向している間は当該第１の媒体Ｍ１に対する印刷ジョブに基づいて吐出部４１からインクが吐出され、吐出部４１が第２の媒体Ｍ２と対向している間は当該第２の媒体Ｍ２に対する印刷ジョブに基づいて吐出部４１からインクが吐出される。
【００６０】
続いて、制御部６０は、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が全て終了したか否かを判定し（ステップＳ１３）、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が全て終了していない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が全て終了したか否かを判定する（ステップＳ１４）。第２の媒体Ｍ２に対する印刷が全て終了していない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部６０は、その処理をステップＳ１３に移行する。すなわち、この場合には、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２のうち少なくとも一方の媒体Ｍに対する印刷が終了するまで、ステップＳ１３，Ｓ１４の処理が繰り返し実行されることとなる。
【００６１】
一方、ステップＳ１４において、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が全て終了している場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部６０は、図７に示す第１の印刷処理を実施する（ステップＳ１５）。第１の印刷処理は、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が終了した状況下において、第１の媒体Ｍ１に対する印刷を継続する場合に実施される処理である。そして、第１の印刷処理を実施すると、制御部６０は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ１３において、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が全て終了している場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部６０は、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が全て終了しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。第２の媒体Ｍ２に対する印刷が全て終了している場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部６０は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００６３】
一方、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が全て終了していない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部６０は、図７に示す第２の印刷処理を実施する（ステップＳ１７）。第２の印刷処理は、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が終了した状況下において、第２の媒体Ｍ２に対する印刷を継続する場合に実施される処理である。そして、第２の印刷処理を実施すると、制御部６０は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００６４】
なお、上記処理ルーチンにおいて、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が全て終了した場合とは、第１の媒体Ｍ１に対する印刷ジョブを全て処理した場合を意味し、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が全て終了した場合とは、第２の媒体Ｍ２に対する印刷ジョブを全て処理した場合を意味している。
【００６５】
続いて、図７を参照して、ステップＳ１５の第１の印刷処理ルーチンについて説明する。なお、上述したように、本処理ルーチンが実施される場合とは、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が全て終了している場合である。
【００６６】
図７に示すように、制御部６０は、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が全て終了しているか否かを判定し（ステップＳ２１）、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が全て終了している場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部６０は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００６７】
一方、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が全て終了してない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部６０は、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が終了したタイミングからの第２の媒体Ｍ２の搬送量である第２の搬送量Ｆ２を取得する（ステップＳ２２）。ここで、第２の搬送量Ｆ２は、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が継続されることによって、すなわち搬送動作が繰り返されることによって次第に増大される。
【００６８】
続いて、制御部６０は、第２の搬送量Ｆ２が基準搬送量ＦＢ以上か否かを判定し（ステップＳ２３）、第２の搬送量Ｆ２が基準搬送量ＦＢ未満である場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、その処理をステップＳ２１に移行する。すなわち、この場合には、印刷が終了した第２の媒体Ｍ２の印刷済領域ＰＡが加熱領域ＨＡを未だ通過していないとして、第２の媒体Ｍ２の搬送を停止させない。
【００６９】
一方、第２の搬送量Ｆ２が基準搬送量ＦＢ以上である場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部６０は、第２の媒体Ｍ２に対応する従動ローラー１３１、すなわち第２の媒体Ｍ２を押圧する従動ローラー１３１を、非押圧位置に配置させる（ステップＳ２４）。詳しくは、制御部６０は、第３の調整部１４３及び第４の調整部１４４の調整カム１５１を第１の回転角から第２の回転角に回転させることで、第３の押圧部１２３及び第４の押圧部１２４の従動ローラー１３１を押圧位置から非押圧位置に変位させる。こうして、この場合には、印刷が終了した第２の媒体Ｍ２の印刷済領域ＰＡが加熱領域ＨＡを通過したとして、第２の媒体Ｍ２の搬送を停止させる。
【００７０】
そして、制御部６０は、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が全て終了したか否かを判定し（ステップＳ２５）、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が全て終了していない場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部６０は、その処理をステップＳ２５に移行する。すなわち、制御部６０は、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が終了するまで、ステップＳ２５の処理を再帰的に実行する。一方、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が全て終了した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部６０は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００７１】
続いて、図８を参照して、ステップＳ１７の第２の印刷処理ルーチンについて説明する。なお、上述したように、本処理ルーチンが実施される場合とは、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が全て終了している場合である。
【００７２】
図８に示すように、制御部６０は、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が全て終了しているか否かを判定し（ステップＳ３１）、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が全て終了している場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部６０は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００７３】
一方、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が全て終了してない場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、制御部６０は、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が終了したタイミングからの第１の媒体Ｍ１の搬送量である第１の搬送量Ｆ１を取得する（ステップＳ３２）。ここで、第１の搬送量Ｆ１は、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が継続されることによって、すなわち搬送動作が繰り返されることによって次第に増大される。
【００７４】
続いて、制御部６０は、第１の搬送量Ｆ１が基準搬送量ＦＢ以上か否かを判定し（ステップＳ３３）、第１の搬送量Ｆ１が基準搬送量ＦＢ未満である場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、その処理をステップＳ３１に移行する。すなわち、この場合には、印刷が終了した第１の媒体Ｍ１の印刷済領域ＰＡが加熱領域ＨＡを未だ通過していないとして、第１の媒体Ｍ１の搬送を停止させない。
【００７５】
一方、第１の搬送量Ｆ１が基準搬送量ＦＢ以上である場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御部６０は、第１の媒体Ｍ１に対応する従動ローラー１３１、すなわち第１の媒体Ｍ１を押圧する従動ローラー１３１を、非押圧位置に配置させる（ステップＳ３４）。詳しくは、制御部６０は、第１の調整部１４１及び第２の調整部１４２の調整カム１５１を第１の回転角から第２の回転角に回転させることで、第１の押圧部１２１及び第２の押圧部１２２の従動ローラー１３１を押圧位置から非押圧位置に変位させる。こうして、この場合には、印刷が終了した第１の媒体Ｍ１の印刷済領域ＰＡが加熱領域ＨＡを通過したとして、第１の媒体Ｍ１の搬送を停止させる。
【００７６】
そして、制御部６０は、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が全て終了したか否かを判定し（ステップＳ３５）、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が全て終了していない場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部６０は、その処理をステップＳ３５に移行する。すなわち、制御部６０は、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が終了するまで、ステップＳ３５の処理を再帰的に実行する。一方、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が全て終了した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部６０は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００７７】
次に、図２、図４、図９及び図１０を参照して、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。なお、以降の説明では、２つのロール体Ｒから巻き解いた２つの媒体Ｍに対して同時に印刷を行う場合について説明する。
【００７８】
さて、本実施形態の印刷装置１０において、印刷を行う場合には、保持部２１に保持された２つのロール体Ｒから巻き解いた媒体Ｍを支持部３０に支持させる。続いて、印刷を行う前の準備として、減圧機構３１２の駆動により第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２を第１の支持部３１に吸着させるとともに、加熱部５０の駆動により第２の支持部３２上の加熱領域ＨＡを昇温させる。
【００７９】
そして、第１の支持部３１上に第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２が支持されると、キャリッジ４３を幅方向Ｘにおける第１端から第２端に向かって移動させつつ、検出部４２に検出を行わせることで、第１の支持部３１上に支持された第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２の幅方向Ｘにおける長さや、支持されている位置が取得される。
【００８０】
また、搬送部１１０においては、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２を搬送方向Ｆに搬送できるように、図４に示すように、各調整部１４０の調整カム１５１を第１の回転角に回転させることで、従動ローラー１３１を押圧位置に配置させる。その結果、第１の媒体Ｍ１は、第１の押圧部１２１及び第２の押圧部１２２の従動ローラー１３１によって押圧され、第２の媒体Ｍ２は、第３の押圧部１２３及び第４の押圧部１２４の従動ローラー１３１によって押圧される。
【００８１】
こうして、印刷の準備が整うと、第１の媒体Ｍ１に対する印刷と、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が開始される。すなわち、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２を搬送方向Ｆに搬送する搬送動作と、キャリッジ４３を幅方向Ｘに移動させつつ吐出部４１から第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２にインクを吐出させる吐出動作とが交互に行われる。また、印刷が行われた第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２は、印刷部４０よりも搬送方向下流側に搬送され、加熱領域ＨＡを通過する。こうして、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２の印刷済領域が加熱されることで、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２に印刷された画像が当該第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２に定着する。
【００８２】
ここで、図９に示すように、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が継続される一方で、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が終了したとする。この場合には、第２の媒体Ｍ２の印刷済領域ＰＡが加熱領域ＨＡを通過するまで、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が継続されることに伴って、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２がともに搬送される。そして、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が終了してからの第２の搬送量Ｆ２が基準搬送量ＦＢ以上になることで、第２の媒体Ｍ２の印刷済領域ＰＡが加熱領域ＨＡを通過すると、第２の媒体Ｍ２に対する押圧部１２０の押圧力が小さくなるように調整される。
【００８３】
すなわち、図１０に示すように、第３の調整部１４３及び第４の調整部１４４の調整カム１５１が第２の回転角に回転され、第２の媒体Ｍ２を押圧する第３の押圧部１２３及び第４の押圧部１２４の従動ローラー１３１が非押圧位置に配置される。
【００８４】
その結果、第３の押圧部１２３及び第４の押圧部１２４の従動ローラー１３１が、第２の媒体Ｍ２を押圧しなくなり、第２の媒体Ｍ２が搬送ローラー１１１に押し付けられなくなることで、搬送ローラー１１１から第２の媒体Ｍ２に付与される搬送力が小さくなる。また、本実施形態では、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２が支持部３０に吸着されているため、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２には、第１の媒体Ｍ１及び第２の媒体Ｍ２を搬送方向Ｆに搬送しにくくする搬送抵抗が付与されている。したがって、第２の媒体Ｍ２を押圧していた従動ローラー１３１が非押圧位置に配置されると、第２の媒体Ｍ２が搬送方向Ｆに搬送されなくなる。
【００８５】
こうして、第１の媒体Ｍ１に対する印刷が継続される一方で、第２の媒体Ｍ２に対する印刷が終了する場合には、第１の媒体Ｍ１を搬送方向Ｆに搬送することが許容されつつ、第２の媒体Ｍ２が搬送方向Ｆに搬送することが制限される。したがって、第２の媒体Ｍ２が印刷とは無関係に搬送方向Ｆに搬送されることで、当該第２の媒体Ｍ２を無駄に消費したり、搬送方向Ｆに搬送した第２の媒体Ｍ２を第２のロール体Ｒ２に巻き戻すことにより印刷効率が低下したりすることが抑制される。
【００８６】
以上説明した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）一方の媒体Ｍに対する印刷が先に終了した場合には、先に印刷が終了した媒体Ｍに対する押圧部１２０の押圧力が、印刷が終了する前の押圧部１２０の押圧力よりも小さくされる。その結果、先に印刷が終了した媒体Ｍは、搬送ローラー１１１から付与される搬送力が小さくなることで、搬送方向Ｆに搬送されにくくなる。したがって、一方の媒体Ｍ（第２の媒体Ｍ２）に対する印刷が終了し、他方の媒体Ｍ（第１の媒体Ｍ１）に対する印刷が終了していない場合において、当該他方の媒体Ｍに対する印刷が継続されることにより、一方の媒体Ｍの搬送量が増大することを抑制することができる。
【００８７】
（２）検出部４２の検出結果に基づいて、幅方向Ｘにおける媒体Ｍの長さを取得するため、制御部６０は、印刷が終了した媒体Ｍの幅方向Ｘにおける長さに関わらず、当該媒体Ｍに対する押圧部１２０の押圧力を適切に調整することができる。また、幅方向Ｘにおける媒体Ｍの長さをユーザーに入力させる場合に比較して、ユーザーの負担を小さくすることができる。
【００８８】
（３）印刷が終了した媒体Ｍに対する押圧部１２０の押圧力を小さくしても、当該媒体Ｍに搬送力が付与されることで、印刷が終了した媒体Ｍが搬送方向Ｆに搬送されるおそれがある。この点、上記実施形態によれば、第１の支持部３１が媒体Ｍを吸着することで、印刷が終了した媒体Ｍに搬送抵抗（搬送方向Ｆとは逆向きの力）が付与されるため、媒体Ｍが搬送方向Ｆに搬送されにくくなる。したがって、先に印刷が終了した媒体Ｍの搬送量が増大することをより抑制することができる。
【００８９】
（４）第１の支持部３１は、媒体Ｍを吸着することで当該媒体Ｍの姿勢を安定させるために設けられているが、上述したように「搬送抵抗付与部」としても機能する。このため、搬送抵抗付与部を別途に設ける必要がない分、印刷装置１０の構成を簡略化することができる。
【００９０】
また、第１の支持部３１は、キャリッジ４３の移動領域と対向する領域に設けられ、インクが吐出される媒体Ｍを吸着することで支持するものである。このため、先に印刷が終了した媒体Ｍに対する押圧力が小さくされることで、媒体Ｍが搬送ローラー１１１から浮き上りやすくなったとしても当該媒体Ｍが第１の支持部３１から浮き上がることが抑制される。こうして、先に印刷が終了した媒体Ｍが幅方向Ｘに移動する吐出部４１及びキャリッジ４３と接触することを抑制することができる。
【００９１】
（５）印刷が終了した媒体Ｍの印刷済領域ＰＡが加熱領域ＨＡを通過するまで、印刷が終了した媒体Ｍを押圧する従動ローラー１３１を押圧位置から非押圧位置に変位させないため、印刷が終了した媒体Ｍの印刷済領域ＰＡが加熱領域ＨＡに留まることを抑制することができる。その結果、媒体Ｍに印刷した画像の品質が劣化することを抑制することができる。
【００９２】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・例えば、種類の異なる複数の媒体Ｍを搬送する場合に、複数の媒体Ｍに対する押圧部１２０の押圧力を等しくすると、当該複数の媒体Ｍにおいて、搬送量に差異が生じたり、搬送時に生じるシワの発生態様が変化したりすることがある。一方、図４に示す上記実施形態の搬送装置１００によれば、調整部１４０の調整カム１５１の回転量を調整することで、押圧板１３２の揺動軸１３３回りの揺動量を変更し、媒体Ｍに対する押圧部１２０の押圧力を調整することができる。
【００９３】
そこで、制御部６０は、複数の媒体Ｍの種類に基づいて、押圧部１２０の押圧力を調整してもよい。詳しくは、滑りやすい媒体Ｍ（例えば樹脂フィルム）と滑りにくい媒体Ｍ（例えば紙）とに対して同時に印刷を行う場合には、滑りやすい媒体Ｍを押圧する押圧部１２０の押圧力を大きくする一方、滑りにくい媒体Ｍを押圧する押圧部１２０の押圧力を小さくしてもよい。これによれば、滑りやすさが異なる複数の媒体Ｍを搬送する場合において、各媒体Ｍの搬送のばらつきをすることができる。また、従動ローラー１３１の痕の付きやすさなど、媒体Ｍの変形のしやすさに応じて、押圧部１２０の押圧力を調整してもよい。
【００９４】
・上記実施形態では、幅方向Ｘに４つの押圧部１２０を設けることとしたが、押圧部１２０は、幅方向Ｘに２つ設けてもよいし、幅方向に３つ設けてもよいし、幅方向に５つ以上設けてもよい。また、複数の押圧部１２０の幅方向Ｘにおける長さは、全て等しくなくてもよい。例えば、幅方向Ｘにおける第１端側から第２端側に向かうに連れて、幅方向Ｘにおける長さを短くしてもよい。
【００９５】
・上記実施形態の印刷装置１０では、幅方向Ｘに４つの押圧部１２０を設けるとともに、２つの媒体Ｍに対して同時に印刷を行うこととしたが、当該印刷装置１０において、１つの媒体Ｍに対する印刷を行ってもよいし、３つ又は４つの媒体Ｍに対して同時に印刷を行ってもよい。ここで、印刷装置１０が同時に印刷を行うことのできる媒体Ｍの最大の数は、押圧部１２０の数に等しい。
【００９６】
・印刷が終了した媒体Ｍを押圧する従動ローラー１３１を、印刷が終了した直後のタイミングで、押圧位置から非押圧位置に変位させてもよい。すなわち、印刷が終了した媒体Ｍの印刷済領域ＰＡが加熱領域ＨＡを通過する前に、当該媒体Ｍの搬送を停止させてもよい。ただし、この場合には、印刷が終了した媒体Ｍの印刷済領域ＰＡが加熱領域ＨＡに留まることで印刷済領域ＰＡに印刷された画像が劣化するおそれがあるため、耐熱性の高いインク（画像形成材料）を使用することが望ましい。
【００９７】
・加熱部５０を設けなくてもよい。この場合には、印刷が終了した媒体Ｍの搬送量の増大を抑制するために、印刷が終了した媒体Ｍを押圧する従動ローラー１３１を、印刷が終了した直後のタイミングで、押圧位置から非押圧位置に変位させることが望ましい。
【００９８】
・上記実施形態では、複数の媒体Ｍのうちの一部の媒体Ｍに対する印刷が終了した場合に、当該媒体Ｍに対する押圧部１２０の押圧力が、印刷が終了する前よりも小さくなるように、調整部１４０を制御することとしたが、他の場合に調整部１４０を制御してもよい。例えば、ユーザーからの指示や搬送不良の発生などにより、複数の媒体Ｍのうちの一部の媒体Ｍの印刷が一時停止（印刷ジョブが中断）された場合に、当該媒体Ｍに対する押圧部１２０の押圧力が、印刷が停止される前よりも小さくなるように、調整部１４０を制御してもよい。なお、この場合には、印刷が終了した媒体Ｍに加えて、印刷が停止された媒体Ｍの状態が「非印刷状態」に該当することとなる。
【００９９】
また、印刷が一時停止された媒体Ｍに対する押圧部１２０の押圧力が、印刷が停止される前よりも小さくなるように、調整部１４０が制御された後に、当該媒体Ｍに対する印刷を再開する場合には、印刷を再開する媒体Ｍに対する押圧部１２０の押圧力が、印刷が停止される前と同等になるように、調整部１４０を制御することが望ましい。
【０１００】
・搬送抵抗付与部は、ロール体Ｒから巻き解いた媒体Ｍを表面及び裏面から挟持することで当該媒体Ｍに搬送抵抗を付与するものであってもよいし、ロール体Ｒに制動力を付与することで当該ロール体Ｒから巻き解いた媒体Ｍに搬送抵抗を付与するものであってもよい。
【０１０１】
・上記実施形態では、押圧部１２０の押圧力を調整するために、複数の調整カム１５１と当該複数の調整カム１５１を駆動する複数の調整モーター１５３を備えることとしたが、複数の調整カム１５１の形状を変更することで、当該複数の調整カム１５１を単一の調整モーターで駆動するようにしてもよい。また、カム以外の機構によって、押圧部１２０の押圧力を調整してもよい。
【０１０２】
・上記実施形態では、印刷が終了した媒体Ｍを押圧する従動ローラー１３１を非押圧位置に配置することで、押圧部１２０の押圧力を「０（零）」としたが、そうしなくてもよい。すなわち、印刷が終了した媒体Ｍを押圧する従動ローラー１３１を第１の押圧位置から、押圧力が第１の押圧位置よりも小さくなる第２の押圧位置に変位させるだけでもよい。この構成によっても、従動ローラー１３１の第１の押圧位置から第２の押圧位置への変位により、媒体Ｍに対する押圧部１２０の押圧力を小さくすることができるため、上記実施形態の効果（１）を得ることができる。
【０１０３】
・搬送部１１０の一例としての搬送ローラー１１１は、搬送ベルトであってもよい。すなわち、搬送部１１０は、幅方向Ｘを回転軸として、媒体Ｍに接した状態で回転することで、当該媒体Ｍに搬送力を付与するものであればよい。
【０１０４】
・押圧部１２０は、従動ローラー１３１を備えなくてもよい。この場合、押圧板１３２が媒体Ｍを搬送ローラー１１１に向けて押圧することとなる。
・検出部４２は、キャリッジ４３に設けなくてもよい。例えば、第１の支持部３１に幅方向Ｘに亘って埋め込められたラインセンサーであってもよい。また、検出部４２は、反射型の光電センサーでなくてもよい。
【０１０５】
・取得部の一例としての検出部４２を設けなくてもよい。この場合、媒体Ｍの幅方向Ｘにおける長さをユーザーに操作部８０を介して入力させることが望ましい。すなわち、この場合には、操作部８０が取得部の一例に相当する。
【０１０６】
・印刷装置１０にセットされるロール体Ｒの幅方向Ｘにおける長さが予め決められた長さ（例えば、６４インチ）である場合には、取得部を設けなくてもよい。
・支持部３０（第１の支持部３１）は、減圧機構３１２を有していなくてもよい。この場合、媒体Ｍは、第１の支持部３１に載置されるのみとなる。
【０１０７】
・印刷装置１０は、キャリッジ４３を備えず、媒体Ｍの幅全体と対応した長尺状の固定された吐出部４１を備える、いわゆるフルラインタイプの印刷装置１０に変更してもよい。この場合の吐出部４１は、ノズルが形成された複数の単位ヘッドを並列配置することによって印刷範囲が媒体Ｍの幅全体に亘るようにしてもよいし、単一の長尺ヘッドに媒体Ｍの幅全体に亘るように多数のノズルを配置することによって、印刷範囲が媒体Ｍの幅全体に亘るようにしてもよい。
【０１０８】
・印刷装置１０は、インクなどの流体を噴射することで記録を行うプリンターに限らず、例えばレーザープリンター、ＬＥＤプリンター、熱転写プリンター（昇華型プリンターを含む）などのノンインパクトプリンターでもよいし、ドットインパクトプリンターなどのインパクトプリンターでもよい。
【０１０９】
・媒体Ｍは用紙に限らず、プラスチックフィルムや薄い板材などでもよいし、捺染装置などに用いられる布帛であってもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１０…印刷装置、２０…繰出部、２１…保持部、３０…支持部、３１…第１の支持部、３１１…閉空間、３１２…減圧機構、３１３…支持面、３１４…吸引孔、３２…第２の支持部、４０…印刷部、４１…吐出部、４２…検出部、４２１…投光部、４２２…受光部、４３…キャリッジ、４４…ガイド軸、４５…駆動プーリー、４６…従動プーリー、４７…タイミングベルト、４８…キャリッジモーター、５０…加熱部、６０…制御部、７０…表示部、８０…操作部、１００…搬送装置、１１０…搬送部、１１１…搬送ローラー、１１２…搬送モーター、１２０（１２１〜１２４）…押圧部、１３１…従動ローラー、１３２…押圧板、１３３…揺動軸、１３４…スプリング、１４０（１４１〜１４４）…調整部、１５１…調整カム、１５２…回転軸、１５３…調整モーター、Ｆ…搬送方向、Ｆ１…第１の搬送量、Ｆ２…第２の搬送量、ＦＢ…基準搬送量、ＨＡ…加熱領域、Ｍ…媒体、Ｍ１…第１の媒体、Ｍ２…第２の媒体、Ｒ…ロール体、Ｒ１…第１のロール体、Ｒ２…第２のロール体、ＰＡ…印刷済領域、Ｘ…幅方向。
【図１】
0006520528.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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