(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字対象物に印字するサーマルヘッドと、
前記印字対象物を挟んで前記サーマルヘッドと対向するプラテンローラと、
位置基準部を旋回させて、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラから離間した位置と、押圧した位置とに切り替える駆動部と、
を備え、
前記駆動部は、前記位置基準部を旋回させて、前記各位置で保持しておくモータを備え、
非通電中は、前記モータに代えて、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラから離間した退避位置に保持しておく磁石を備える、
印字装置。
【請求項２】
前記駆動部は、
前記モータの回転によって旋回する旋回アーム、
を有し、
前記位置基準部は、前記旋回アームの先端である、
請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記モータはステッピングモータであり、
前記各位置は、前記ステッピングモータに印加するパルスの数によって調整する、
請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記離間した位置には、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラから大きく退避させる位置と、わずかに離す待機位置とがあり、前記押圧した位置には、前記サーマルヘッドを前記プラテンローラに強く押し付ける位置と、弱く押し付ける位置とがある、
請求項１から３のいずれか１つに記載の印字装置。
【請求項５】
前記印字対象物の種類に応じて、前記サーマルヘッドが前記プラテンローラを押すときの押圧力に関連する値を格納する印字設定格納部、
をさらに備える、
請求項１から４のいずれか１つに記載の印字装置。
【請求項６】
前記印字対象物を他の物品に貼付するための貼付部、
をさらに備える
請求項１から５のいずれか１つに記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラテンローラとサーマルヘッドを備える印字装置の一例が特許文献１（特開２０１４−１８０７６９号公報）に開示されている。この種の印字装置の動作中には、印字対象物単体、または、印字対象物およびインクリボンの積層物が、サーマルヘッドによってプラテンローラに所定の押圧力で押し付けられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
サーマルヘッドの印字対象物に対する最適な押圧力は、印字対象物の素材や厚みによって異なる。したがって、印字装置が有するサーマルヘッド移動機構が、サーマルヘッドに対して印字状態と待機状態の２つの姿勢しか許さないものである場合、押圧力の最適化は難しい。
【０００４】
加えて、サーマルヘッドのとりうる姿勢の数が２つのみである場合、印字装置のメンテナンス作業も行いにくい。
【０００５】
本発明の目的は、印字装置において、押圧力の最適化やメンテナンスの作業性などの、様々な便宜を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る印字装置は、ヘッドユニットと、プラテンローラと、駆動部と、を備える。ヘッドユニットは、印字対象物に印字をするためのサーマルヘッドを含む。プラテンローラは、印字対象物を挟んでサーマルヘッドと対向する。駆動部は、位置基準部を有する。駆動部は、位置基準部を動かすことによってヘッドユニットの姿勢を変える。駆動部は、第１状態、第２状態、および、第３状態を切り替える。第１状態では、位置基準部の位置が第１位置である。第２状態では、位置基準部の位置が第２位置である。第３状態では、位置基準部の位置が第３位置である。
【０００７】
この構成によれば、ヘッドユニットは少なくとも３つの状態をとることができる。これにより、サーマルヘッドの押圧力の最適化や、メンテナンス作業性の向上などの便宜を図ることができる。
【０００８】
本発明の第２観点に係る印字装置は、第１観点に係る印字装置において、駆動部が、モータと、旋回アームと、を有する。モータは、モータシャフトを有する。旋回アームは、記モータシャフトの回転によって旋回する。位置基準部は、旋回アームの先端である。
【０００９】
この構成によれば、ヘッドユニットの姿勢変更はモータによってなされる。したがって、ヘッドユニットの姿勢およびサーマルヘッドの押圧力を連続的に変更することができる。
【００１０】
本発明の第３観点に係る印字装置は、第２観点に係る印字装置において、モータはステッピングモータである。第３位置は、ステッピングモータに印加するパルスの数によって調整することができる。
【００１１】
この構成によれば、サーマルヘッドの姿勢変更はステッピングモータにより行われる。したがって、サーマルヘッドの押圧力調整は、パルス数の変更により容易に行われる。
【００１２】
本発明の第４観点に係る印字装置は、第１観点から第３観点のいずれか１つに係る印字装置において、ヘッドユニットが、第１可動部と、第２可動部と、弾性変形体と、を有する。第１可動部は、サーマルヘッドを有する。第２可動部は、駆動部から力を受けて動く。弾性変形体は、第１可動部および第２可動部に対して互いから離間させるような力を及ぼす。
【００１３】
この構成によれば、弾性変形体が第１可動部と第２可動部を互いから離間させるように作用する。したがって、第２可動部を動かすことによって、サーマルヘッドがプラテンローラに対して及ぼす押圧力を変更することができる。
【００１４】
本発明の第５観点に係る印字装置は、第４観点に係る印字装置において、ヘッドユニットを支持する旋回シャフトをさらに備える。第１可動部および第２可動部は旋回シャフトを中心として旋回する。
【００１５】
この構成によれば、第１可動部と第２可動部は旋回シャフトによって支持される。したがって、ヘッドユニットの動作が安定しやすい。
【００１６】
本発明の第６観点に係る印字装置は、第４観点または第５観点に係る印字装置において、第２可動部とプラテンローラとの距離は、第１状態において第２状態よりも大きい。第２可動部とプラテンローラとの距離は、第２状態において第３状態よりも大きい。第１状態および第２状態において、サーマルヘッドはプラテンローラから離間する。第３状態において、サーマルヘッドはプラテンローラに接触するとともに、弾性変形体による押圧力でプラテンローラに押し付けられる。
【００１７】
この構成によれば、第１状態においてサーマルヘッドはプラテンローラから大きく離間する。したがって、メンテナンス時には第１状態をとることで作業者の利便性を図ることができる。
【００１８】
本発明の第７観点に係る印字装置は、第４観点または第５観点に係る印字装置において、第２可動部とプラテンローラとの距離は、第１状態において第２状態よりも大きい。第２可動部とプラテンローラとの距離は、第２状態において第３状態よりも大きい。第１状態において、サーマルヘッドはプラテンローラから離間する。第２状態において、サーマルヘッドはプラテンローラに接触するとともに、弾性変形体による所定の押圧力でプラテンローラに押し付けられる。第３状態において、サーマルヘッドはプラテンローラに接触するとともに、所定の押圧力よりも大きな押圧力でプラテンローラに押し付けられる。
【００１９】
この構成によれば、サーマルヘッドはプラテンローラに対し、第２状態において小さな押圧力で押し付けられるとともに、第３状態において大きな押圧力で押し付けられる。したがって、印字の条件に応じて、押圧力の大きさを切り替えることができる。
【００２０】
本発明の第８観点に係る印字装置は、第２観点または第３観点に係る印字装置において、ヘッドユニットが、第１可動部をさらに有する。第１可動部は、サーマルヘッドを有する。駆動部は、弾性変形体をさらに有する。弾性変形体は、第１可動部に力を及ぼすために旋回アームに設けられている。位置基準部とプラテンローラとの距離は、第１状態において第２状態よりも大きい。位置基準部とプラテンローラとの距離は、第２状態において第３状態よりも大きい。
【００２１】
この構成によれば、弾性変形体が第１可動部を押すことにより第１可動部が移動する。したがって、第１可動部の移動および弾性変形体の変形によって、サーマルヘッドがプラテンローラに対して及ぼす押圧力を変更することができる。
【００２２】
本発明の第９観点に係る印字装置は、第４観点から第８観点のいずれか１つに係る印字装置において、第１可動部が、ベース材と、調整ネジ棒と、ヘッド保持材と、調整バネと、調整ナットと、を有する。ベース材は、調整ネジ棒用穴を形成されている。調整ネジ棒は、調整ネジ棒用穴に挿入されている。ヘッド保持材は、調整ネジ棒に固定され、サーマルヘッドを保持している。調整バネは、調整ネジ棒に設けられ、ベース材とヘッド保持材を離間させるような力を及ぼす。調整ナットは、調整ネジ棒に螺合されている。調整ナットの回転によりサーマルヘッドの位置が調整される、
この構成によれば、調整ナットを回転させることにより、サーマルヘッドの位置を微細に調節できる。
【００２３】
本発明の第１０観点に係る印字装置は、第１観点から第９観点のいずれか１つに係る印字装置において、印字設定格納部をさらに備える。印字設定格納部は、印字対象物の種類に応じた第３位置に関連する値を格納する。
【００２４】
この構成によれば、印字装置は印字設定格納部を有する。したがって、印字対象物の種類に応じて最適化された押圧力に関連する値を、印字設定格納部から呼び出すことができる。
【００２５】
本発明の第１１観点に係る印字装置は、第１観点から第１０観点のいずれか１つに係る印字装置において、貼付部をさらに備える。貼付部は、印字対象物を他の物品に貼付するためのものである。
【００２６】
この構成によれば、印字装置は貼付部を有する。したがって、印字されたラベルを物品に貼付することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の第１観点に係る印字装置によれば、サーマルヘッドの押圧力の最適化や、メンテナンス作業性の向上などの便宜を図ることができる。
【００２８】
本発明の第２観点に係る印字装置によれば、ヘッドユニットの姿勢およびサーマルヘッドの押圧力を連続的に変更することができる。
【００２９】
本発明の第３観点に係る印字装置によれば、サーマルヘッドの押圧力を容易に調整できる。
【００３０】
本発明の第４観点および第８観点に係る印字装置によれば、サーマルヘッドの押圧力を容易に調整できる。
【００３１】
本発明の第５観点に係る印字装置によれば、ヘッドユニットの動作が安定しやすい。
【００３２】
本発明の第６観点に係る印字装置によれば、作業者の利便性を図ることができる。
【００３３】
本発明の第７観点に係る印字装置によれば、印字の条件に応じて、押圧力の大きさを切り替えることができる。
【００３４】
本発明の第９観点に係る印字装置によれば、サーマルヘッドの位置を微細に調節できる。
【００３５】
本発明の第１０観点に係る印字装置によれば、設定の最適化が容易になる。
【００３６】
本発明の第１１観点に係る印字装置によれば、印字されたラベルを物品に貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印字装置１００の概略図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る印字装置１００のブロック図。
【図３】本発明の第１実施形態に係る印字装置１００に搭載されるヘッドユニット４０の退避姿勢ＰＲを示す概略図。
【図４】ヘッドユニット４０の待機姿勢ＰＳを示す概略図。
【図５】ヘッドユニット４０の弱押圧姿勢ＰＰＷを示す概略図。
【図６】ヘッドユニット４０の強押圧姿勢ＰＰＳを示す概略図。
【図７】ヘッドユニット４０の退避姿勢ＰＲにおける磁石６６を示す概略図。
【図８】各姿勢における位置基準点３２ａの位置を示す図。
【図９】本発明の第２実施形態に係る印字装置１００に搭載されるヘッドユニット４０Ａの退避姿勢ＰＲを示す概略図。
【図１０】ヘッドユニット４０Ａの待機姿勢ＰＳを示す概略図。
【図１１】ヘッドユニット４０Ａの弱押圧姿勢ＰＰＷを示す概略図
【図１２】ヘッドユニット４０Ａの強押圧姿勢ＰＰＳを示す概略図。
【図１３】各姿勢における位置基準点３２ａの位置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図１は、本発明の第１実施形態に係る印字装置１００の概略図である。印字装置１００はインクリボンＲを用いて印字対象物Ｓに印字を行うことによってラベルＬを作り、それを物品Ａに貼り付けるためのものである。
【００３９】
図２は、印字装置１００のブロック図を示す。印字装置１００は、フレーム部１０、印字部２０、貼付部８０、印字対象物搬送部８１、物品搬送部８２、制御部９０、および印字設定格納部９１を有する。
【００４０】
（２）詳細構成
（２−１）フレーム部１０
フレーム部１０は、各種機構を支持するための基本的な構造体である。フレーム部１０は、図３に示す基本フレーム１１、旋回シャフト１２、プラテンローラシャフト１３、およびプラテンローラ１４を有している。旋回シャフト１２およびプラテンローラシャフト１３は、基本フレーム１１に対して回転可能に取り付けられている。プラテンローラ１４は、プラテンローラシャフト１３とともに回転可能である。
【００４１】
さらに、図７に示すように、フレーム部１０は、磁性体保持部１５、および磁性体１６を有する。磁性体保持部１５は基本フレーム１１に取り付けられている。磁性体１６は、磁性体保持部１５に固定されている。
【００４２】
（２−２）印字部２０
図３に示すように、印字部２０は、ヘッドユニット４０および駆動部３０を有する。
【００４３】
（２−２−１）ヘッドユニット４０
図３〜図６はいずれも印字部２０の構造を示す。各図において、ヘッドユニット４０の姿勢はそれぞれ異なっている。図３、図４、図５、および図６の姿勢を、それぞれ、退避姿勢ＰＲ、待機姿勢ＰＳ、弱押圧姿勢ＰＰＷ、および強押圧姿勢ＰＰＳと呼ぶ。
【００４４】
図３に示すように、ヘッドユニット４０は、第１可動部５０、第２可動部６０、および弾性変形体７０を有する。
【００４５】
（２−２−１−１）第１可動部５０
第１可動部５０は、旋回シャフト１２を中心として旋回することができる。第１可動部５０を構成する主要な要素は、ベース材５１、ヘッド保持材５２、およびサーマルヘッド５３である。ベース材５１には、旋回シャフト１２を通すための第１穴５１ａが形成されている。ヘッド保持材５２は、ベース材５１に固定されている。サーマルヘッド５３は、インクリボンＲに塗布されたインクを印字対象物Ｓに熱転写することによって印字を行うものであり、ヘッド保持材５２に固定されている。
【００４６】
さらに、第１可動部５０には、サーマルヘッド５３の位置を調節するための調整機構５４が設けられている。調整機構５４は、ベース材５１の第２穴５１ｂに通された調整ネジ棒５５、調整ネジ棒５５を取り囲むように設けられた調整ばね５６、調整ネジ棒５５に螺合かつ溶接された溶接固定ナット５７、および、溶接固定ナット５７の反対側で調整ネジ棒５５と螺合する調整ナット５８から構成されている。調整ばね５６は、ベース材５１とヘッド保持材５２の両方に対し、互いから離間させるような力を加えている。調整ナット５８を回転させることによって、ベース材５１とヘッド保持材５２の離間距離が変わり、それによってサーマルヘッド５３の位置が調節される。
【００４７】
（２−２−１−２）第２可動部６０
第２可動部６０もまた、旋回シャフト１２を中心として旋回することができる。第２可動部６０は、押圧発生プレート６１、押圧発生プレート６１の一端から垂直に下方に延びる被軸支プレート６２、押圧発生プレート６１に取り付けられたリンク部材６３、および第２可動部６０の第１可動部５０からの距離または角度差を制限する制限部６４を有する。被軸支プレート６２は、旋回シャフト１２の軸方向と垂直な平面を作るように配置されており、旋回シャフト１２を通すためのプレート穴６２ａを有している。
【００４８】
さらに、第２可動部６０は、図７を参照して後述する磁石保持部６５、および磁石６６を有する。
【００４９】
（２−２−１−３）弾性変形体７０
図３に戻り、弾性変形体７０は、第１可動部５０および第２可動部６０の両方に対し、互いから離間させるような力を加えるためのものである。弾性変形体７０はコイルスプリングである。
【００５０】
（２−２−２）駆動部３０
駆動部３０は、ヘッドユニット４０の姿勢を変えるための動力源である。駆動部３０は、アクチュエータ３１、旋回アーム３２、接触部３３を有する。
【００５１】
アクチュエータ３１は回転式ステッピングモータであり、アクチュエータシャフト３１ａを回転させる。旋回アーム３２は、アクチュエータシャフト３１ａの回転によって旋回する。旋回アーム３２の先端は、位置基準部３２ａを構成する。接触部３３は、第２可動部６０に力を加えるためのものであり、リンク部材６３と接触している。
【００５２】
（２−３）貼付部８０
図１に戻り、貼付部８０は、印字された印字対象物ＳからラベルＬを作り、そのラベルＬを物品Ａに貼り付ける機構である。
【００５３】
（２−４）印字対象物搬送部８１
印字対象物搬送部８１は、印字対象物Ｓを搬送して、印字部２０および貼付部８０を通過させる。
【００５４】
（２−５）物品搬送部８２
物品搬送部８２は、物品Ａを搬送する。
【００５５】
（２−６）制御部９０
図２に示すとおり、制御部９０は、ヘッドユニット４０、駆動部３０、貼付部８０、印字対象物搬送部８１、物品搬送部８２を制御する。
【００５６】
（２−７）印字設定格納部９１
印字設定格納部９１は、印字動作における様々な設定を保存する。設定事項には、例えば、印字対象物Ｓの種類ごと、または物品Ａの種類ごとに最適化されたサーマルヘッド５３の押圧力などの項目が含まれる。
【００５７】
（３）基本動作
図１に示すように、物品搬送部８２が物品Ａを矢印方向に搬送する。
【００５８】
印字対象物搬送部８１が印字対象物Ｓを搬送し、それによって、印字対象物Ｓは印字部２０、次いで貼付部８０へ到達する。印字対象物Ｓの搬送速度に併せて、インクリボンＲも搬送される。
【００５９】
印字対象物Ｓは、印字部２０によって所定の情報を印字され、その後、公知の方法でラベルＬの形態にされる。貼付部８０は、ラベルＬを物品Ａに貼付する。
【００６０】
（４）姿勢変更動作
図３から図６に示すように、ヘッドユニット４０は姿勢を変更できる。姿勢の変更は、アクチュエータ３１が旋回アーム３２をいずれかの方向に旋回させることによって行われる。旋回アーム３２の旋回に伴って、位置基準部３２ａの位置は変わり、接触部３３は第２可動部６０を押し下げたり引き上げたりする。旋回する角度の調節は、回転式ステッピングモータであるアクチュエータ３１に送信されるパルスの数を調節することにより行われる。
【００６１】
（４−１）退避姿勢ＰＲ
図３に示す退避姿勢ＰＲでは、サーマルヘッド５３はプラテンローラ１４から大きく離間している。
【００６２】
退避姿勢ＰＲが用いられるのは、印字装置１００が印字動作を行っていない場合である。これには、例えば、印字対象物ＳまたはインクリボンＲの交換、および、ヘッドユニット４０およびその他の部位のメンテナンス作業などが含まれる。
【００６３】
印字装置１００の電源が投入されている場合、アクチュエータ３１は、ヘッドユニット４０を持ち上げておくためのトルクを生み出し、それによって退避姿勢ＰＲを実現することができる。一方、印字装置１００の電源が遮断される場合には、図７に示すように、使用者が第２可動部６０の磁石６６をフレーム部１０の磁性体１６に接触させることにより、ヘッドユニット４０を磁気的に保持し、それによって退避姿勢ＰＲを維持することができる。なお、図７ではリンク部材６３が省略されている。
【００６４】
（４−２）待機姿勢ＰＳ
図４に示す待機姿勢ＰＳでは、サーマルヘッド５３はプラテンローラ１４からわずかに離間している。前述の退避姿勢ＰＲからこの待機姿勢ＰＳへ移行する場合、アクチュエータ３１は旋回アーム３２を反時計回りに大きく旋回させる。
【００６５】
（４−３）弱押圧姿勢ＰＰＷ
図５に示す弱押圧姿勢ＰＰＷでは、サーマルヘッド５３は、インクリボンＲおよび印字対象物Ｓをプラテンローラ１４に弱い押圧力で押し付けている。前述の待機姿勢ＰＳからこの弱押圧姿勢ＰＰＷへ移行する場合、アクチュエータ３１は旋回アーム３２を反時計回りにわずかに旋回させる。
【００６６】
（４−４）強押圧姿勢ＰＰＳ
図６に示す強押圧姿勢ＰＰＳでは、サーマルヘッド５３は、インクリボンＲおよび印字対象物Ｓをプラテンローラ１４に強い押圧力で押し付けている。前述の弱押圧姿勢ＰＰＷからこの強押圧姿勢ＰＰＳへ移行する場合、アクチュエータ３１は旋回アーム３２を反時計回りにわずかに旋回させる。
【００６７】
この強押圧姿勢ＰＰＳにおいて、第１可動部５０および第２可動部６０の間の距離または角度差は、弱押圧姿勢ＰＰＷにおけるそれらよりも狭められている。さらに、弾性変形体７０は、弱押圧姿勢ＰＰＷの状態と比較してより縮められている。
【００６８】
（４−５）位置基準部３２ａの移動
図８は、各姿勢における位置基準部３２ａの位置を示す。点Ｐ１は、退避姿勢ＰＲにおける位置基準部３２ａの位置である。点Ｐ２は、待機姿勢ＰＳにおける位置基準部３２ａの位置である。点Ｐ３は、弱押圧姿勢ＰＰＷにおける位置基準部３２ａの位置である。点Ｐ４は、強押圧姿勢ＰＰＳにおける位置基準部３２ａの位置である。点Ｐ１、点Ｐ２、点Ｐ３、および点Ｐ４は、この順で、反時計回りに円弧状の軌跡に沿って並んでいる。
【００６９】
（４−６）設定呼び出し
印字設定格納部９１には、印字対象物Ｓの種類または物品Ａの種類に応じて、最適化された押圧力に関連する値が、予め入力されている。押圧力に関連する値とは、例えば、対応する位置基準部３２ａの回転角を実現するためのパルス数である。使用者は、印字装置１００に投入する印字対象物Ｓまたは物品Ａの種類に応じて、押圧力設定を印字設定格納部９１から呼び出すことができる。この処理は、何らかの種類検知手段と組み合わせて自動的に行われても良い。
【００７０】
（５）特徴
（５−１）
ヘッドユニット４０は少なくとも３つの状態をとることができる。これにより、サーマルヘッド５３の押圧力の最適化や、メンテナンス作業性の向上などの便宜を図ることができる。
【００７１】
（５−２）
ヘッドユニット４０の姿勢変更はアクチュエータ３１によってなされる。したがって、ヘッドユニット４０の姿勢およびサーマルヘッド５３の押圧力を連続的に変更することができる。
【００７２】
（５−３）
サーマルヘッド５３の姿勢変更を行うアクチュエータ３１は、回転式ステッピングモータであるしたがって、サーマルヘッド５３の押圧力の調整は、パルス数の変更により容易に行われる。
【００７３】
（５−４）
弾性変形体７０が第１可動部５０と第２可動部６０を互いから離間させるように作用する。したがって、第２可動部６０を動かすことによって、サーマルヘッド５３がプラテンローラ１４に対して及ぼす押圧力を変更することができる。
【００７４】
（５−５）
第１可動部５０と第２可動部６０は旋回シャフト１２によって支持される。したがって、ヘッドユニット４０の動作が安定しやすい。
【００７５】
（５−６）
退避姿勢ＰＲの状態においてサーマルヘッド５３はプラテンローラ１４から大きく離間する。したがって、メンテナンス時には退避姿勢ＰＲをとることで作業者の利便性を図ることができる。
【００７６】
（５−７）
サーマルヘッド５３はプラテンローラ１４に対し、弱押圧姿勢ＰＰＷの状態において小さな押圧力で押し付けられるとともに、および強押圧姿勢ＰＰＳの状態において大きな押圧力で押し付けられる。したがって、印字の条件に応じて、押圧力の大きさを切り替えることができる。
【００７７】
（５−８）
調整ナット５８を回転させることにより、サーマルヘッド５３の位置を微細に調節できる。
【００７８】
（５−９）
印字装置１００は印字設定格納部９１を有する。したがって、印字対象物Ｓの種類に応じて最適化された押圧力に関連する値を、印字設定格納部９１から呼び出すことができる。
【００７９】
（５−１０）
この構成によれば、印字装置１００は貼付部８０を有する。したがって、印字されたラベルＬを物品Ａに貼付することができる。
【００８０】
（６）変形例
（６−１）弾性変形体７０
上述の第１実施形態では、弾性変形体７０はコイルスプリングである。これに代えて、弾性変形体７０は、板バネまたはゴムなどの、弾性変形する他の材料であってもよい。
【００８１】
（６−２）アクチュエータ３１
上述の第１実施形態では、アクチュエータ３１は回転式ステッピングモータである。これに代えて、アクチュエータ３１は、回転式サーボモータ、リニアモータ、または油圧シリンダなどの他のアクチュエータであってもよい。
【００８２】
アクチュエータ３１には、位置基準部３２ａの位置を検出できるエンコーダが設けられていてもよい。印字設定格納部９１に格納されている、押圧力に関連する値は、このエンコーダに関連して決定されていてもよい。
【００８３】
（６−３）サーマルヘッド５３
上述の第１実施形態では、サーマルヘッド５３はインクリボンＲを必要とする熱転写方式のものである。これに代えて、サーマルヘッド５３は、インクリボンＲを必要としない感熱方式のダイレクトサーマルヘッドであってもよい。
【００８４】
＜第２実施形態＞
（１）全体構成
図９は、本発明の第２実施形態に係る印字装置１００に搭載される印字部２０を示す。本実施形態に係るヘッドユニット４０Ａは、第２可動部６０および弾性変形体７０を有しない点で、第１実施形態に係るヘッドユニット４０とは異なる。加えて、本実施形態に係る駆動部３０Ａは、弾性変形体３４を有する点で、第１実施形態に係る駆動部３０とは異なる。弾性変形体３４は、ゴムローラである。
【００８５】
（２）姿勢変更動作
図９から図１２に示すように、ヘッドユニット４０Ａは姿勢を変更できる。姿勢の変更は、アクチュエータ３１が旋回アーム３２をいずれかの方向に旋回させることによって行われる。旋回アーム３２の旋回に伴って、位置基準部３２ａの位置は変わり、弾性変形体３４は第１可動部５０を押し下げたり引き上げたりする。旋回する角度の調節は、回転式ステッピングモータであるアクチュエータ３１に送信されるパルスの数を調節することにより行われる。
【００８６】
（２−１）退避姿勢ＰＲ
図９に示す退避姿勢ＰＲでは、サーマルヘッド５３はプラテンローラ１４から大きく離間している。
【００８７】
（２−２）待機姿勢ＰＳ
図１０に示す待機姿勢ＰＳでは、サーマルヘッド５３はプラテンローラ１４からわずかに離間している。前述の退避姿勢ＰＲからこの待機姿勢ＰＳへ移行する場合、アクチュエータ３１は旋回アーム３２を反時計回りに大きく旋回させる。
【００８８】
（２−３）弱押圧姿勢ＰＰＷ
図１１に示す弱押圧姿勢ＰＰＷでは、サーマルヘッド５３は、インクリボンＲおよび印字対象物Ｓをプラテンローラ１４に弱い押圧力で押し付けている。前述の待機姿勢ＰＳからこの弱押圧姿勢ＰＰＷへ移行する場合、アクチュエータ３１は旋回アーム３２を反時計回りにわずかに旋回させる。この弱押圧姿勢ＰＰＷにおいて、弾性変形体３４の形状はわずかに変形している。
【００８９】
（２−４）強押圧姿勢ＰＰＳ
図１２に示す強押圧姿勢ＰＰＳでは、サーマルヘッド５３は、インクリボンＲおよび印字対象物Ｓをプラテンローラ１４に強い押圧力で押し付けている。前述の弱押圧姿勢ＰＰＷからこの強押圧姿勢ＰＰＳへ移行する場合、アクチュエータ３１は旋回アーム３２を反時計回りにわずかに旋回させる。この強押圧姿勢ＰＰＳにおいて、弾性変形体３４の形状は、弱押圧姿勢ＰＰＷの状態よりも大きく変形している。
【００９０】
（２−５）位置基準部３２ａの移動
図１３は、各姿勢における位置基準部３２ａの位置を示す。点Ｐ１は、退避姿勢ＰＲにおける位置基準部３２ａの位置である。点Ｐ２は、待機姿勢ＰＳにおける位置基準部３２ａの位置である。点Ｐ３は、弱押圧姿勢ＰＰＷにおける位置基準部３２ａの位置である。点Ｐ４は、強押圧姿勢ＰＰＳにおける位置基準部３２ａの位置である。点Ｐ１、点Ｐ２、点Ｐ３、および点Ｐ４は、この順で、反時計回りに円弧状の軌跡に沿って並んでいる。
【００９１】
（３）特徴
弾性変形体３４が第１可動部５０を押すことにより第１可動部５０が移動する。したがって、第１可動部５０の移動および弾性変形体３４の変形によって、サーマルヘッド５３がプラテンローラ１４に対して及ぼす押圧力を変更することができる。
【００９２】
（４）変形例
（４−１）第１実施形態の変形例
第１実施形態で述べた変形例を、本実施形態に適応してもよい。
【００９３】
（４−２）弾性変形体３４
上述の第２実施形態では、弾性変形体３４はゴムローラである。これに代えて、弾性変形体３４は、コイルスプリングまたは板バネなどの、他の弾性変形部材であってもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１０    フレーム部
１１    基本フレーム
１２    旋回シャフト
１３    プラテンローラシャフト
１４    プラテンローラ
１５    磁性体保持部
１６    磁性体
２０    印字部
３０、３０Ａ    駆動部
３１    アクチュエータ
３１ａ  アクチュエータシャフト
３２    旋回アーム
３２ａ  位置基準部
３３    接触部
３４    弾性変形体
４０、４０Ａ    ヘッドユニット
５０    第１可動部
５１    ベース材
５１ａ  第１穴（旋回シャフト１２用）
５１ｂ  第２穴（調整ネジ棒５５用）
５２    ヘッド保持材
５３    サーマルヘッド
５４    調整機構
５５    調整ネジ棒
５６    調整ばね
５７    溶接固定ナット
５８    調整ナット
６０    第２可動部
６１    押圧発生プレート
６２    被軸支プレート
６２ａ  プレート穴（旋回シャフト１２用）
６３    リンク部材
６４    制限部
６５    磁石保持部
６６    磁石
７０    弾性変形体
８０    貼付部
９０    制御部
９１    印字設定格納部
１００    印字装置
ＰＲ      退避姿勢
ＰＳ      待機姿勢
ＰＰＷ    弱押圧姿勢
ＰＰＳ    強押圧姿勢
Ｒ        インクリボン
Ｓ        印字対象物
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９５】
【特許文献１】特開２０１４−１８０７６９号公報
【図１】
0006543097.tif 000002
【図２】
0006543097.tif 000003
【図３】
0006543097.tif 000004
【図４】
0006543097.tif 000005
【図５】
0006543097.tif 000006
【図６】
0006543097.tif 000007
【図７】
0006543097.tif 000008
【図８】
0006543097.tif 000009
【図９】
0006543097.tif 000010
【図１０】
0006543097.tif 000011
【図１１】
0006543097.tif 000012
【図１２】
0006543097.tif 000013
【図１３】
0006543097.tif 000014