(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽内において洗濯物を下方から臨む位置に配置され、前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌するために回転可能な撹拌部材と、
前記撹拌部材を回転させるモータと、
前記洗濯槽に給排水したり、前記モータに印加する電圧を制御して前記撹拌部材を回転させたりする実行手段であって、前記洗濯槽に水を溜めた状態で前記撹拌部材を回転させる洗い工程と、前記洗い工程の後の脱水工程とを含む洗濯運転を実行する実行手段と、
前記洗濯槽内の洗濯物の負荷量の大きさに応じて所定の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記洗い工程において、前記洗濯槽内の洗濯物が前記撹拌部材の回転に与える抵抗の大きさを示す指標を取得する取得手段と、
前記洗い工程において、前記抵抗が所定未満であることにより前記指標が前記所定の閾値を過ぎると、前記洗濯槽内の洗濯物が前記脱水工程に適さない状態にあると判定する判定手段と、
を含み、
前記洗濯槽内の洗濯物が前記脱水工程に適さない状態にあると前記判定手段が判定した場合に、前記実行手段は、前記洗い工程において前記洗濯槽の特別排水を実行することによって前記洗濯槽内の水位を所定水位まで下げ、
前記洗濯槽は、回転可能であって、前記モータは、前記洗濯槽を回転させることができ、前記実行手段は、前記脱水工程において、前記モータに印加する電圧を制御して前記洗濯槽を回転させ、
前記脱水工程において前記洗濯槽内に洗濯物の偏りが有る場合には、前記実行手段は、洗濯物の偏りを修正するために、前記洗濯槽に設定水位まで水を溜めた状態で前記撹拌部材を回転させる修正処理を実行し、
前記洗い工程において前記特別排水が実行された場合には、当該洗い工程の後の前記修正処理における前記設定水位を、前記特別排水が実行されない場合よりも低く設定する設定手段をさらに含むことを特徴とする、洗濯機。
【請求項２】
前記取得手段は、前記撹拌部材の回転中において前記実行手段が前記モータに対する電圧の印加を停止した後の前記モータの惰性回転量から前記指標を算出することを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記取得手段は、前記撹拌部材の回転中において所定期間内における前記モータの最高回転数から前記指標を算出することを特徴とする、請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯槽内の洗濯物の負荷量の大きさを示す第２の指標を取得する第２取得手段をさらに含み、
前記負荷量が所定以上大きいことにより前記第２の指標が前記所定の閾値とは別の閾値を過ぎた場合に、前記判定手段は、前記洗濯槽内の洗濯物が前記脱水工程に適さない状態にあるか否かを判定することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記洗い工程において、前記特別排水の後に前記取得手段によって取得された前記指標が前記所定の閾値を過ぎると、前記実行手段は、前記特別排水を再度実行し、その後、前記洗濯槽内の水流を強くする処理および前記洗い工程を延長する処理の少なくともいずれかを実行することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の洗濯機では、洗濯兼脱水槽の内底部に設けられた撹拌翼が、モータによって回転駆動される。この洗濯機では、洗濯兼脱水槽内に給水した状態で撹拌翼が回転することによって洗濯脱水槽内に水流が生じるので、洗濯脱水槽内の洗濯物は、この水流に撹拌されることによって洗濯される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６８２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
洗濯機による一般的な洗濯運転では、洗濯物を洗う洗い工程の後に、洗濯物を脱水するために洗濯兼脱水槽を回転させる脱水工程が実行されるのだが、洗濯脱水槽内での洗濯物の状態が脱水工程に影響を与えることがある。具体的には、洗濯脱水槽内での洗濯物が球状に丸まった状態にあると、脱水工程における洗濯兼脱水槽の回転途中に、洗濯物が突然散らばって洗濯兼脱水槽内で偏って配置されることがある。これでは、洗濯物を効果的に脱水することが困難であるし、脱水工程中に振動が発生する虞がある。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗濯槽内の洗濯物が脱水工程に適さない状態にあることを脱水工程よりも早い段階でみつけることができる洗濯機を提供することを目的とする。
また、この発明は、洗濯槽内の洗濯物が脱水工程に適さない状態にある場合に、この状態の解消を図れる洗濯機を提供することを別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽内において洗濯物を下方から臨む位置に配置され、前記洗濯槽内の洗濯物を撹拌するために回転可能な撹拌部材と、前記撹拌部材を回転させるモータと、前記洗濯槽に給排水したり、前記モータに印加する電圧を制御して前記撹拌部材を回転させたりする実行手段であって、前記洗濯槽に水を溜めた状態で前記撹拌部材を回転させる洗い工程と、前記洗い工程の後の脱水工程とを含む洗濯運転を実行する実行手段と、前記洗濯槽内の洗濯物の負荷量の大きさに応じて所定の閾値を設定する閾値設定手段と、前記洗い工程において、前記洗濯槽内の洗濯物が前記撹拌部材の回転に与える抵抗の大きさを示す指標を取得する取得手段と、前記洗い工程において、前記抵抗が所定未満であることにより前記指標が前記所定の閾値を過ぎると、前記洗濯槽内の洗濯物が前記脱水工程に適さない状態にあると判定する判定手段と、を含むことを特徴とする、洗濯機である。
【０００７】
また、本発明は、記取得手段は、前記撹拌部材の回転中において前記実行手段が前記モータに対する電圧の印加を停止した後の前記モータの惰性回転量から前記指標を算出することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記取得手段は、前記撹拌部材の回転中において所定期間内における前記モータの最高回転数から前記指標を算出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記洗濯槽内の洗濯物の負荷量の大きさを示す第２の指標を取得する第２取得手段をさらに含み、前記負荷量が所定以上大きいことにより前記第２の指標が前記所定の閾値とは別の閾値を過ぎた場合に、前記判定手段は、前記洗濯槽内の洗濯物が前記脱水工程に適さない状態にあるか否かを判定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記洗濯槽内の洗濯物が前記脱水工程に適さない状態にあると前記判定手段が判定した場合に、前記実行手段は、前記洗い工程において前記洗濯槽の特別排水を実行することによって前記洗濯槽内の水位を所定水位まで下げることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記洗濯槽は、回転可能であって、前記モータは、前記洗濯槽を回転させることができ、前記実行手段は、前記脱水工程において、前記モータに印加する電圧を制御して前記洗濯槽を回転させ、前記脱水工程において前記洗濯槽内に洗濯物の偏りが有る場合には、前記実行手段は、洗濯物の偏りを修正するために、前記洗濯槽に設定水位まで水を溜めた状態で前記撹拌部材を回転させる修正処理を実行し、前記洗い工程において前記特別排水が実行された場合には、当該洗い工程の後の前記修正処理における前記設定水位を、前記特別排水が実行されない場合よりも低く設定する設定手段をさらに含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、前記洗い工程において、前記特別排水の後に前記取得手段によって取得された前記指標が前記所定の閾値を過ぎると、前記実行手段は、前記特別排水を再度実行し、その後、前記洗濯槽内の水流を強くする処理および前記洗い工程を延長する処理の少なくともいずれかを実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、この洗濯機では、脱水工程の前の段階の洗い工程において、実行手段が、洗濯槽に水を溜めた状態で、モータに印加する電圧を制御して撹拌部材を回転させる。これにより、洗濯槽内に水流が発生する。回転する撹拌部材や水流による機械力が洗濯物を撹拌することによって洗濯物から汚れが除去されるので、洗濯物を洗浄できる。
洗い工程において、取得手段が、洗濯槽内の洗濯物が撹拌部材の回転に与える抵抗の大きさを示す指標を取得する。洗濯槽内の洗濯物が球状に丸まることによって脱水工程に適さない状態になると、洗濯物と撹拌部材との接触領域が狭くなるので、抵抗が所定未満まで減少する。抵抗が所定未満であることにより、指標が、洗濯物の負荷量の大きさに応じて設定された所定の閾値を過ぎると、判定手段が、洗濯槽内の洗濯物が脱水工程に適さない状態にあると判定する。
この結果、洗濯槽内の洗濯物が脱水工程に適さない状態にあることを脱水工程よりも早い段階でみつけることができる。
【００１４】
また、本発明によれば、撹拌部材の回転中において実行手段がモータに対する電圧の印加を停止した後のモータの惰性回転量は、洗濯物が撹拌部材の回転に与える抵抗の減少に応じて大きくなり、抵抗の増加に応じて小さくなる。そのため、このように抵抗の増減に連動して変化する惰性回転量から指標を算出することにより、正確な指標を取得することができる。
【００１５】
また、本発明によれば、撹拌部材の回転中において所定期間内におけるモータの最高回転数は、洗濯物が撹拌部材の回転に与える抵抗の減少に応じて大きくなり、抵抗の増加に応じて小さくなる。そのため、このように抵抗の増減に連動して変化する最高回転数から指標を算出することにより、正確な指標を取得することができる。
【００１６】
また、本発明によれば、洗濯槽内の洗濯物の負荷量が所定未満である場合には、洗濯物は脱水工程に適さない状態になりにくい。そこで、洗濯物の負荷量が所定以上大きいことにより第２の指標が別の閾値を過ぎた適切な場合において、洗濯物が脱水工程に適さない状態にあるか否かを判定できる。
【００１７】
また、本発明によれば、洗濯槽内の洗濯物が脱水工程に適さない状態にあると判定された場合には、洗い工程において特別排水が実行されることによって洗濯槽内の水位が所定水位まで下がる。これにより、洗濯槽内で丸まった状態にある洗濯物は、水位の低下に伴って下降することによって撹拌部材に接触しやすくなるので、撹拌部材によって崩されやすくなる。その結果、洗濯物が脱水工程に適さない状態の解消を図れる。
【００１８】
また、本発明によれば、脱水工程において、実行手段が、モータに印加する電圧を制御して洗濯槽を回転させる。これにより、洗濯槽内の洗濯物に遠心力が作用することによって、洗濯物が脱水される。
脱水工程において洗濯槽内に洗濯物の偏りが有る場合には、実行手段は、修正処理を実行することにより、洗濯槽に設定水位まで水を溜めた状態で撹拌部材を回転させる。これにより、水に浸って柔らかくなった洗濯物が撹拌部材によって崩されるので、洗濯物の偏りを修正できる。
洗い工程において特別排水が実行された場合には、当該洗い工程の後の脱水工程では、洗濯物が球状に丸まったままになることによって引き続き脱水工程に適さない状態にある場合がある。そこで、この場合での修正処理における設定水位は、特別排水が実行されない場合よりも低く設定される。これにより、洗濯槽内で丸まった洗濯物は、撹拌部材側に位置して撹拌部材に接触しやすくなるので、撹拌部材によって崩されやすくなる。その結果、洗濯物が脱水工程に適さない状態の解消を図れる。
【００１９】
また、本発明によれば、特別排水の後に取得された指標が所定の閾値を過ぎた場合、つまり、洗濯物が脱水工程に適さない状態が特別排水によって解消されなかった場合には、特別排水が再度実行される。その後、洗濯槽内の水流を強くする処理および洗い工程を延長する処理の少なくともいずれかが実行されるので、洗濯槽内で丸まった洗濯物は、撹拌部材によって崩されやすくなる。その結果、洗濯物が脱水工程に適さない状態の解消を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機の模式的な縦断面右側面図である。
【図２】図２は、洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、洗濯機の洗濯槽の模式的な斜視図である。
【図４】図４は、洗濯槽の模式的な斜視図である。
【図５】図５は、洗い工程における制御動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、洗い工程の負荷量検知に関する制御動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、洗い工程の惰性回転状態検知に関する制御動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、洗い工程に関して第１実施例に係る制御動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、洗い工程に関して第２実施例に係る制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、洗い工程の最高回転数積算値検知に関する制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、洗い工程に関して第３実施例に係る制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、洗い工程に関して第４実施例に係る制御動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、脱水工程を中断した際に実行される修正処理に関する制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の模式的な縦断面右側面図である。図１における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚと称し、図１における左右方向を洗濯機１の前後方向Ｙと称し、図１の紙面に垂直な方向を左右方向Ｘと称して、まず、洗濯機１の概要について説明する。上下方向Ｚのうち、上方を上方Ｚ１と称し、下方を下方Ｚ２と称する。前後方向Ｙのうち、図１における左方を前方Ｙ１と称し、図１における右方を後方Ｙ２と称する。左右方向Ｘのうち、図１の紙面の奥側を左方Ｘ１と称し、図１の紙面の手前側を右方Ｘ２と称する。左右方向Ｘおよび前後方向Ｙは、水平方向Ｈに含まれる。
【００２２】
洗濯機１には、乾燥機能を有する洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥機能が省略されて洗濯運転だけを実行する洗濯機を例に取って洗濯機１について説明する。洗濯機１は、筐体２と、外槽３と、洗濯槽４と、撹拌部材５と、電動のモータ６と、伝達機構７とを含む。
【００２３】
筐体２は、たとえば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２の上面２Ａは、たとえば、後方Ｙ２に向かうに従って上方Ｚ１に延びるように、水平方向Ｈに対して傾斜して形成される。上面２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口８が形成される。上面２Ａには、開口８を開閉する扉９が設けられる。上面２Ａにおいて開口８の周囲の領域には、スイッチなどで構成された操作部１０Ａと、液晶パネルなどで構成された表示部１０Ｂとが設けられる。操作部１０Ａおよび表示部１０Ｂは、図１では開口８よりも前方Ｙ１に配置されるが、たとえば、開口８よりも右方Ｘ２に配置されてもよい。使用者は、操作部１０Ａを操作することによって、洗濯運転の運転条件を自由に選択したり、洗濯機１に対して洗濯運転の開始や停止などを指示したりすることができる。表示部１０Ｂには、洗濯運転に関する情報が目視可能に表示される。
【００２４】
外槽３は、たとえば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽３は、上下方向Ｚに対して前方Ｙ１に傾斜した傾斜方向Ｋに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下方Ｚ２から塞ぐ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上方Ｚ１側の端縁を縁取りつつ円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。傾斜方向Ｋは、上下方向Ｚだけでなく、水平方向Ｈに対しても傾斜する。環状壁３Ｃの内側から円周壁３Ａの中空部分が上方Ｚ１へ露出される。底壁３Ｂは、傾斜方向Ｋに直交し、水平方向Ｈに対して傾斜して延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通する貫通孔３Ｄが形成される。
【００２５】
外槽３内には、水が溜められる。たとえば、筐体２内における外槽３の上方Ｚ１には、ボックス状の洗剤収容室１１が配置される。洗剤収容室１１には、蛇口（図示せず）につながった給水路１３が上方Ｚ１かつ後方Ｙ２から接続され、水が給水路１３から洗剤収容室１１内を通って外槽３内に供給される。洗剤収容室１１からの水は、破線矢印で示すようにシャワー状で流れ落ちて外槽３内に供給されてもよい。給水路１３の途中には、給水を開始したり停止したりするために開閉される給水弁１４が設けられる。
【００２６】
洗剤収容室１１には、給水路１３において給水弁１４よりも蛇口に近い上流側の部分から分岐した分岐路１５も接続される。水は、給水路１３から分岐路１５に流れ込むことによって、分岐路１５から洗剤収容室１１内を通って外槽３内に供給される。分岐路１５の途中には、給水を開始したり停止したりするために開閉される柔軟剤供給弁１６が設けられる。洗剤収容室１１内には、柔軟剤が収容される第１領域（図示せず）と、柔軟剤が収容されない第２領域（図示せず）とが区画される。柔軟剤供給弁１６が開くと、給水路１３から分岐路１５に流れ込んだ水が洗剤収容室１１の第１領域を経由した後に外槽３内に供給される。これにより、洗剤収容室１１内の柔軟剤が水に乗って外槽３内に供給される。一方、給水弁１４が開くと、給水路１３から直接流れ込んだ水が洗剤収容室１１の第２領域を経由した後に外槽３内に供給される。この場合、柔軟剤が混じった状態にない水が外槽３内に供給される。
【００２７】
外槽３には、排水路１８が下方Ｚ２から接続され、外槽３内の水は、排水路１８から機外に排出される。排水路１８の途中には、排水を開始したり停止したりするために開閉される排水弁１９が設けられる。
【００２８】
洗濯槽４は、たとえば金属製のドラムであり、傾斜方向Ｋに延びる中心軸線２０を有し、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。洗濯槽４は、傾斜方向Ｋに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、円周壁４Ａの中空部分を下方Ｚ２から塞ぐ底壁４Ｂとを有する。
【００２９】
円周壁４Ａの内周面は、洗濯槽４の内周面である。円周壁４Ａの内周面の上端部は、円周壁４Ａの中空部分を上方Ｚ１に露出させる出入口２１である。出入口２１は、外槽３の環状壁３Ｃの内側領域に対して下方Ｚ２から対向し、筐体２の開口８に下方Ｚ２から連通した状態にある。洗濯機１の使用者は、開放された開口８および出入口２１を介して、洗濯槽４に対して洗濯物Ｑを出し入れする。
【００３０】
洗濯槽４は、外槽３内に同軸状で収容され、上下方向Ｚおよび水平方向Ｈに対して斜めに配置される。外槽３内に収容された状態の洗濯槽４は、中心軸線２０まわりに回転可能である。洗濯槽４の円周壁４Ａおよび底壁４Ｂには、図示しない貫通孔が複数形成され、外槽３内の水は、当該貫通孔を介して、外槽３と洗濯槽４との間で行き来できる。そのため、外槽３内の水位と洗濯槽４内の水位とは一致する。また、洗剤収容室１１から流れ出た水は、洗濯槽４の出入口２１を通って、洗濯槽４内に上方Ｚ１から直接供給される。
【００３１】
洗濯槽４の底壁４Ｂは、外槽３の底壁３Ｂに対して上方Ｚ１に間隔を隔てて略平行に延びる円板状に形成され、底壁４Ｂにおいて中心軸線２０と一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通する貫通孔４Ｃが形成される。底壁４Ｂには、貫通孔４Ｃを取り囲みつつ中心軸線２０に沿って下方Ｚ２へ延び出た管状の支持軸２２が設けられる。支持軸２２は、外槽３の底壁３Ｂの貫通孔３Ｄに挿通されて、支持軸２２の下端部は、底壁３Ｂよりも下方Ｚ２に位置する。
【００３２】
撹拌部材５は、いわゆるパルセータであり、中心軸線２０を円中心とする円盤状に形成され、洗濯槽４内の下部において底壁４Ｂに沿って洗濯槽４と同心状に配置される。撹拌部材５において洗濯槽４の出入口２１を下方Ｚ２から臨む上面には、放射状に配置される複数の羽根５Ａが設けられる。洗濯物Ｑは、洗濯槽４に収容されると、撹拌部材５の上面に載る。つまり、撹拌部材５は、洗濯槽４内において洗濯物Ｑを下方Ｚ２から臨む位置に配置される。撹拌部材５には、その円中心から中心軸線２０に沿って下方Ｚ２へ延びる回転軸２３が設けられる。回転軸２３は、支持軸２２の中空部分に挿通されて、回転軸２３の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下方Ｚ２に位置する。
【００３３】
本実施形態では、モータ６は、インバータモータによって構成される。モータ６は、筐体２内において、外槽３の下方Ｚ２に配置される。モータ６は、中心軸線２０を中心として回転する出力軸２４を有する。伝達機構７は、支持軸２２および回転軸２３のそれぞれの下端部と、出力軸２４の上端部との間に介在される。伝達機構７は、モータ６が出力軸２４から出力する駆動力を、支持軸２２および回転軸２３の一方または両方に対して選択的に伝達する。伝達機構７として、公知のものが用いられる。
【００３４】
モータ６からの駆動力が支持軸２２および回転軸２３に伝達されると、洗濯槽４および撹拌部材５が中心軸線２０まわりに回転する。洗濯槽４および撹拌部材５の回転方向は、洗濯槽４の周方向Ｓと一致する。
【００３５】
図２は、洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。図２を参照して、洗濯機１は、実行手段、閾値設定手段、取得手段、判定手段、第２取得手段および設定手段としてのマイクロコンピュータ３０を含む。マイクロコンピュータ３０は、たとえば、ＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ部とを含み、筐体２内に配置される（図１参照）。
【００３６】
洗濯機１は、水位センサ３１と、回転センサ３２と、ブザー３３とをさらに含む。水位センサ３１、回転センサ３２およびブザー３３ならびに前述した操作部１０Ａおよび表示部１０Ｂのそれぞれは、マイクロコンピュータ３０に対して電気的に接続される。モータ６、伝達機構７、給水弁１４、柔軟剤供給弁１６および排水弁１９のそれぞれは、たとえば駆動回路３４を介することによって、マイクロコンピュータ３０に対して電気的に接続される。
【００３７】
水位センサ３１は、外槽３および洗濯槽４の水位を検知するセンサであり、水位センサ３１の検知結果は、リアルタイムでマイクロコンピュータ３０に入力される。
【００３８】
回転センサ３２は、モータ６の回転数、厳密には、モータ６における出力軸２４の回転数を読み取る装置であり、たとえば、出力軸２４が所定の回転角度ずつ回転する度にパルスを出力するホールＩＣ（図示せず）で構成される。回転センサ３２が読み取った回転数は、リアルタイムでマイクロコンピュータ３０に入力される。マイクロコンピュータ３０は、入力された回転数に基づいて、モータ６に印加される電圧、詳しくはモータ６に印加される電圧のデューティ比を制御して、モータ６が所望の回転数で回転するようにモータ６の回転を制御する。この実施形態では、説明の便宜上、モータ６の回転数は、洗濯槽４および撹拌部材５のそれぞれの回転数と同じである。
【００３９】
また、マイクロコンピュータ３０は、モータ６の回転方向を制御することもできる。そのため、モータ６は、正回転したり、逆回転したりすることができる。この実施形態では、モータ６の出力軸２４の回転方向は、洗濯槽４および撹拌部材５のそれぞれの回転方向と一致する。たとえば、モータ６が正回転すると、洗濯槽４および撹拌部材５は、上方Ｚ１から見て平面視で時計回りとなる正方向に回転し、モータ６が逆回転すると、洗濯槽４および撹拌部材５は、平面視で反時計回りとなる逆方向に回転する。
【００４０】
前述したように使用者が操作部１０Ａを操作して洗濯運転の運転条件などについて選択すると、マイクロコンピュータ３０は、その選択を受け付ける。マイクロコンピュータ３０は、必要な情報を表示部１０Ｂに使用者に対して目視可能に表示する。マイクロコンピュータ３０は、所定の音をブザー３３によって発生させることによって、洗濯運転の開始や終了などを使用者に知らせる。
【００４１】
マイクロコンピュータ３０は、伝達機構７を制御することによって、モータ６の駆動力の伝達先を支持軸２２および回転軸２３の一方または両方へと切り替える。モータ６の駆動力の伝達先が支持軸２２である場合には、マイクロコンピュータ３０は、モータ６に印加する電圧を制御して洗濯槽４を回転させたり停止させたりする。モータ６の駆動力の伝達先が回転軸２３である場合には、マイクロコンピュータ３０は、モータ６に印加する電圧を制御して撹拌部材５を回転させたり停止させたりする。
【００４２】
マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４、柔軟剤供給弁１６および排水弁１９の開閉を制御する。そのため、マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４を開くことによって洗濯槽４に給水でき、柔軟剤供給弁１６を開くことによって洗濯槽４に柔軟剤を供給でき、排水弁１９を開くことによって洗濯槽４の排水を実行できる。マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９を閉じた状態で給水弁１４を開くことによって洗濯槽４に水を溜めることができる。
【００４３】
次に、洗濯機１においてマイクロコンピュータ３０が実行する洗濯運転について説明する。洗濯運転は、洗濯物Ｑを洗う洗い工程と、洗い工程の後に洗濯物Ｑをすすぐすすぎ工程と、洗濯運転の最後に洗濯物Ｑを脱水する脱水工程とを含む。なお、洗濯運転では、水道水だけが用いられてもよいし、必要に応じて風呂水も用いられてもよい。
【００４４】
以降で詳しく説明するが、洗い工程において、マイクロコンピュータ３０は、洗濯槽４に規定水位まで水を溜めた状態で撹拌部材５を回転させる。この際、洗濯槽４は静止した状態にある。洗濯槽４内の洗濯物Ｑは、回転する撹拌部材５の羽根５Ａに触れたり、回転する撹拌部材５が洗濯槽４内に発生させた水流に乗ったりすることによって撹拌される。このように回転する撹拌部材５や水流による機械力が洗濯物Ｑを撹拌することによって洗濯物Ｑから汚れが除去されるので、洗濯物Ｑを洗浄できる。また、洗濯槽４内の洗濯物Ｑは、洗濯槽４内に投入された洗剤によって汚れが分解される。これによっても、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが洗浄される。
【００４５】
洗い工程後のすすぎ工程において、マイクロコンピュータ３０は、洗濯槽４に新たに水を溜めた状態で撹拌部材５を回転させる。これにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑは、水に浸った状態で、回転する撹拌部材５の羽根５Ａに撹拌されることによってすすがれる。すすぎ工程の際、撹拌部材５とともに洗濯槽４も回転してもよい。
【００４６】
脱水工程において、マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９を開いた状態で洗濯槽４を回転させる。この際、洗濯槽４とともに撹拌部材５も回転してもよい。脱水工程において、マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９を開いた状態において、たとえば、０ｒｐｍから１２０ｒｐｍいう第１回転数までモータ６の回転数を加速させてから、低速の１２０ｒｐｍでモータ６を定常回転させる。第１回転数は、洗濯槽４の横共振が発生する回転数（たとえば５０ｒｐｍ〜６０ｒｐｍ）よりも高く、かつ、洗濯槽４の縦共振が発生する回転数（たとえば２００ｒｐｍ〜２２０ｒｐｍ）よりも低い。
【００４７】
１２０ｒｐｍでの定常回転の後、マイクロコンピュータ３０は、モータ６の回転数を、１２０ｒｐｍから、２４０ｒｐｍという第２の回転数まで加速させてから、中速の２４０ｒｐｍでモータ６を定常回転させる。第２の回転数は、縦共振が発生する回転数よりも若干高い。その後、マイクロコンピュータ３０は、モータ６の回転数を、２４０ｒｐｍから８００ｒｐｍの最高回転数まで加速させてから、最高回転数でモータ６を定常回転させる。これにより、洗濯槽４が高速回転するので、洗濯槽４内の洗濯物Ｑに遠心力が作用することによって、洗濯物Ｑが脱水される。脱水により洗濯物Ｑから染み出た水は、外槽３の排水路１８から機外に排出される。脱水工程が終了することにより、洗濯運転が終了する。
【００４８】
図３および図４は、洗濯槽４の模式的な斜視図である。図３および図４では、説明の便宜上、洗濯槽４は点線で図示され、撹拌部材５は１点鎖線で図示され、洗濯物Ｑは実線で図示される。洗濯槽４内の洗濯物Ｑには、脱水工程に適した状態と、脱水工程に適さない状態とがある。図３に示すように洗濯槽４の円周壁４Ａに沿った略円柱状の洗濯物Ｑは、脱水工程に適した状態にある。この場合、略円柱状の洗濯物Ｑと円周壁４Ａとの隙間４０が、周方向Ｓにおける全域および傾斜方向Ｋにおける全域に亘って小さくなるように、洗濯物Ｑが洗濯槽４内で均等に分布した状態にある。洗濯物Ｑがこのような状態にあるときに脱水工程が開始されると、洗濯槽４は、振動を生じることなく最高回転数までスムーズに加速できるし、洗濯物Ｑには効果的に遠心力が作用するので、脱水工程を効率的に実行できる。
【００４９】
一方、図４に示すように球状に丸まった洗濯物Ｑは、脱水工程に適さない状態にある。詳しくは、傾斜方向Ｋにおける洗濯物Ｑの両側の部分と円周壁４Ａとの間には、比較的大きな隙間４１が発生する。洗濯物Ｑがこのような状態にあるときに脱水工程が開始されると、洗濯槽４の加速途中、たとえば、１２０ｒｐｍから２４０ｒｐｍまでの間の中速回転時に、球状に丸まった状態の洗濯物Ｑが予期せぬ方向へ突然散らばって洗濯槽４内で偏って配置されることがある。洗濯物Ｑが偏って配置された状態における洗濯槽４は、安定して回転できないので、脱水のために洗濯物Ｑに効果的に遠心力を作用させることが困難であるし、途中で大きな振動が発生する虞がある。
【００５０】
洗濯物Ｑは、洗濯運転の初期の段階である洗い工程において、様々な要因によって、球状に丸まる傾向にある。そこで、この洗濯機１は、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが脱水工程に適さない状態にあることを洗い工程でみつけて、この状態の解消を図れるように構成される。
【００５１】
図５は、洗い工程における制御動作を示すフローチャートである。図５を参照して、マイクロコンピュータ３０は、洗い工程の開始に応じて、洗濯槽４内の洗濯物Ｑの負荷量を検知する（ステップＳ１）。
【００５２】
図６は、負荷量検知に関する制御動作を示すフローチャートである。図６を参照して、マイクロコンピュータ３０は、負荷量検知の開始に伴い、モータ６に電圧を印加して撹拌部材５を低速で正方向に所定時間だけ回転駆動した後に、モータ６に対する電圧の印加を停止してモータ６の駆動を停止させる（ステップＳ１０１）。すると、撹拌部材５およびモータ６が惰性回転するので、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ１０１において、モータ６の惰性回転量を測定する。惰性回転量は、たとえば、モータ６が惰性回転する間に回転センサ３２のホールＩＣ（図示せず）が出力したパルスの総数である。ここでの惰性回転量は、モータ６の惰性回転量であるとともに、撹拌部材５の惰性回転量でもある。ステップＳ１０１のように負荷量検知の際にモータ６が正方向に惰性回転する場合の惰性回転量を「惰性回転量ａ」という。
【００５３】
次に、マイクロコンピュータ３０は、撹拌部材５を低速で逆方向に所定時間だけ回転駆動した後にモータ６の駆動を停止させ、このときのモータ６の惰性回転量を測定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２のように負荷量検知の際にモータ６が逆方向に惰性回転する場合の惰性回転量を「惰性回転量ｂ」という。
【００５４】
そして、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ１０１で測定した惰性回転量ａと、ステップＳ１０２で測定した惰性回転量ｂとを足して得られた値を、検知値Ａとする（ステップＳ１０３）。洗濯物Ｑの負荷量が大きいほど、重い洗濯物Ｑが載せられた撹拌部材５の惰性回転量と撹拌部材５に連結されたモータ６の惰性回転量とはともに小さくなるので、検知値Ａは小さくなる。洗濯物Ｑの負荷量が小さいほど、軽い洗濯物Ｑが載せられた撹拌部材５の惰性回転量とモータ６の惰性回転量とはともに大きくなるので、検知値Ａは大きくなる。つまり、検知値Ａは、負荷量の大きさを示す指標の一例である。なお、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２の順番は逆であってもよいし、惰性回転量ａおよびｂを複数回測定し、これらの惰性回転量ａおよびｂを全て足し合わせたものを検知値Ａとしてもよい。
【００５５】
図５に戻り、このように検知値Ａを取得したマイクロコンピュータ３０は、ステップＳ１において、取得した検知値Ａの大小、つまり、洗濯槽４内の洗濯物Ｑの負荷量の大きさに応じて所定の閾値を設定する。ここでの所定の閾値とは、後述する第２閾値、第３閾値、第４閾値、第５閾値、第６閾値および第７閾値であり、負荷量の大きさに応じて予め決められて、マイクロコンピュータ３０のメモリ部に記憶される。マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ１の後に、洗濯槽４内に規定水位まで給水して（ステップＳ２）、撹拌部材５の回転を開始する（ステップＳ３）。回転する撹拌部材５は、厳密には、正回転と逆回転とが交互に繰り返されるように反転する。これにより、前述したように洗濯物Ｑが洗浄される。
【００５６】
洗濯物Ｑの洗浄中において、マイクロコンピュータ３０は、惰性回転状態検知という処理を、複数回たとえば３回実行する（ステップＳ４〜ステップＳ６）。図７は、惰性回転状態検知に関する制御動作を示すフローチャートである。図７を参照して、マイクロコンピュータ３０は、惰性回転状態検知の開始に伴い、まず、洗濯槽４に規定水位まで水が溜まった状態で、撹拌部材５を正方向に所定時間だけ回転駆動した後にモータ６の駆動を停止させ、このときのモータ６の惰性回転量を測定する（ステップＳ２０１）。なお、ここでの所定時間は、洗濯物Ｑの洗浄のために撹拌部材５が正回転する時間と同じである。つまり、洗浄のために撹拌部材５の正回転の一環として、惰性回転状態検知が実行される。ステップＳ２０１のように惰性回転状態検知の際にモータ６が正方向に惰性回転する場合の惰性回転量を「惰性回転量ｃ」という。
【００５７】
次に、マイクロコンピュータ３０は、引き続き洗濯槽４に規定水位まで水が溜まった状態で、撹拌部材５を逆方向に所定時間だけ回転駆動した後にモータ６の駆動を停止させ、このときのモータ６の惰性回転量を測定する（ステップＳ２０２）。なお、ここでの所定時間は、洗濯物Ｑの洗浄のために撹拌部材５が逆回転する時間と同じである。つまり、洗浄のために撹拌部材５の逆回転の一環として、惰性回転状態検知が実行される。ステップＳ２０２のように惰性回転状態検知の際にモータ６が逆方向に惰性回転する場合の惰性回転量を「惰性回転量ｄ」という。なお、ステップＳ２０１およびステップＳ２０２の順番は逆であってもよい。
【００５８】
そして、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ２０１およびＳ２０２の処理を複数回ずつ、たとえば１６回ずつ繰り返すと（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、惰性回転量ｃと惰性回転量ｄとの合計を１６回分積算して得られた値を、惰性回転状態検知での検知値とする（ステップＳ２０４）。洗濯槽４内の洗濯物Ｑが撹拌部材５の回転に与える抵抗（以下では単に「抵抗」と省略していう）が小さいほど、惰性回転量が大きくなるので、この検知値も大きくなる。一方、抵抗が大きいほど、惰性回転量が小さくなるので、この検知値も小さくなる。このように、この検知値は、抵抗の大きさ、換言すれば撹拌部材５の回転状態を示す指標の一例であり、マイクロコンピュータ３０は、撹拌部材５の回転中においてモータ６に対する電圧の印加を停止した後のモータ６の惰性回転量から検知値を算出する。
【００５９】
図５に戻り、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ４での１回目の惰性回転状態検知において検知値Ｂを取得し、ステップＳ５での２回目の惰性回転状態検知において検知値Ｃを取得し、ステップＳ６での３回目の惰性回転状態検知において検知値Ｄを取得する。洗濯槽４内の洗濯物Ｑが球状に丸まることによって脱水工程に適さない状態（図４参照）になると、洗濯物Ｑと撹拌部材５との接触領域が狭くなることにより、抵抗が所定未満まで減少して撹拌部材５が円滑に回転する。そのため、惰性回転状態検知での検知値は、検知値Ｂ、検知値Ｃ、検知値Ｄの順に、時間の経過に伴って増加する。
【００６０】
そこで、マイクロコンピュータ３０は、検知値Ａが第１閾値未満になる位に負荷量が大きい場合において、検知値Ｂが第２閾値未満になる位に抵抗が大きかったにもかかわらず、検知値Ｃと検知値Ｄとの合計が第３閾値を上回る位に抵抗が所定未満まで小さくなった否かを判定する（ステップＳ７）。第１閾値、第２閾値および第３閾値は、それぞれに異なる所定の閾値である。たとえば、第１閾値が２００であるとした場合には、第２閾値は２０００であり、第３閾値は５０００である。
【００６１】
洗い工程において、負荷量が所定以上大きいことにより検知値Ａが第１閾値を過ぎた場合に、抵抗が所定未満であることにより検知値Ｃと検知値Ｄとの合計が第３閾値を過ぎると（ステップＳ７でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３０は、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが球状に丸まって脱水工程に適さない状態にあると判定する（ステップＳ８）。この結果、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが脱水工程に適さない状態にあることを脱水工程よりも早い段階の洗い工程でみつけることができる。
【００６２】
特に、前述した惰性回転量は、抵抗の減少に応じて大きくなり、抵抗の増加に応じて小さくなる。そのため、惰性回転状態検知において、このように抵抗の増減に連動して変化する惰性回転量から検知値Ｂ〜Ｄを算出することにより、ステップＳ７での判定に適した正確な指標として、これらの検知値Ｂ〜Ｄを取得することができる。ちなみに、前述した負荷量検知では給水前に惰性回転量ａやｂが測定され、惰性回転状態検知では給水後に惰性回転量ｃやｄが測定される点で違いがある。負荷量検知の場合には乾燥した洗濯物と濡れた洗濯物とが混在することを考慮すると、全ての洗濯物が均等に濡れた状態で実行される惰性回転状態検知での惰性回転量ｃやｄの方が、ステップＳ７での判定の際に信頼できる値である。
【００６３】
また、検知値Ａが第１閾値を下回らない位に洗濯槽４内の洗濯物Ｑの負荷量が所定未満である場合には、洗濯物Ｑは、脱水工程に適さない球状の状態になりにくい。そこで、ステップＳ７では、洗濯物Ｑの負荷量が所定以上大きいことにより、検知値Ａという第２の指標が第１閾値を過ぎた適切な場合において、洗濯物Ｑが脱水工程に適さない状態にあるか否かを判定できる。
【００６４】
マイクロコンピュータ３０は、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが球状に丸まって脱水工程に適さない状態にあると判定した場合に、撹拌部材５を停止して特別排水を実行する（ステップＳ８）。マイクロコンピュータ３０は、特別排水として、洗濯槽４内の一部の水を機外に排出することによって、洗濯槽４内の水位を所定水位まで下げる。特別排水の後に、マイクロコンピュータ３０は、撹拌部材５の回転を再開して、洗濯物Ｑの洗浄を継続する（ステップＳ９）。これにより、洗濯槽４内で丸まった状態にある洗濯物Ｑは、水位の低下に伴って浮力が弱くなって下降することによって撹拌部材５に接触しやすくなるので、回転が再開された撹拌部材５によって崩されやすくなる。その結果、洗濯物Ｑが脱水工程に適さない状態の解消を図れる。洗濯物Ｑが脱水工程に適した状態になれば、洗濯運転では、脱水工程へスムーズに移行できる。
【００６５】
洗い工程におけるステップＳ９以降の処理について、以下の第１〜第４実施例が挙げられる。図８に示す第１実施例の場合には、マイクロコンピュータ３０は、洗い工程の開始から所定時間後、たとえば１０分後の終了時間まで撹拌部材５を引き続き回転させることにより、運転を継続する（ステップＳ１０）。なお、抵抗がほとんど減少しないことにより検知値Ｂと検知値Ｃとの合計が第３閾値以下になれば（ステップＳ７でＮＯ）、洗濯物Ｑが既に脱水工程に適した状態にある。そこで、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ８およびステップＳ９の処理を行うことなく、ステップＳ３から引き続き撹拌部材５を回転させることにより、運転を継続する（ステップＳ１０）。そして、終了時間に到達すると、マイクロコンピュータ３０は、洗い工程を終了する。なお、洗い工程が１０分間である場合には、たとえば、前半の約５分間でステップＳ１からＳ７までに処理が実行され、後半の約５分間でステップＳ８からＳ１０までの処理が実行される。
【００６６】
図９は、第２実施例に係る制御動作を示すフローチャートである。なお、図９および図９以降の各図では、図５〜図８の処理ステップと同じ処理ステップには、同じステップ番号を付し、その処理ステップについての詳細な説明を省略する。図９に示す第２実施例の場合には、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ９で撹拌部材５の回転を再開した状態において、惰性回転状態検知をあらたに実行するとともに、最高回転数積算値検知を実行する（ステップＳ１１）。マイクロコンピュータ３０は、惰性回転状態検知において、図７で説明した手順により検知値Ｅを取得する。
【００６７】
図１０は、最高回転数積算値検知に関する制御動作を示すフローチャートである。図１０を参照して、マイクロコンピュータ３０は、最高回転数積算値検知の開始に伴い、洗濯槽４に規定水位まで水が溜まった状態で、撹拌部材５を正方向に所定時間だけ回転駆動したときのモータ６の最高回転数を測定する（ステップＳ３０１）。なお、ここでの所定時間は、洗濯物Ｑの洗浄のために撹拌部材５が正回転する時間と同じである。つまり、洗浄のために撹拌部材５の正回転の一環として、最高回転数積算値検知が実行される。ステップＳ３０１のように最高回転数積算値検知の際にモータ６が正方向に回転する場合の最高回転数を「最高回転数ｅ」という。
【００６８】
次に、マイクロコンピュータ３０は、引き続き洗濯槽４に規定水位まで水が溜まった状態で、撹拌部材５を逆方向に所定時間だけ回転駆動したときのモータ６の最高回転数を測定する（ステップＳ３０２）。なお、ここでの所定時間は、洗濯物Ｑの洗浄のために撹拌部材５が逆回転する時間と同じである。つまり、洗浄のために撹拌部材５の逆回転の一環として、最高回転数積算値検知が実行される。ステップＳ３０２のように最高回転数積算値検知の際にモータ６が逆方向に回転する場合の最高回転数を「最高回転数ｆ」という。なお、ステップＳ３０１およびステップＳ３０２の順番は逆であってもよい。
【００６９】
そして、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ３０１およびＳ３０２の処理を複数回ずつ、たとえば１６回ずつ繰り返すと（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、最高回転数ｅと最高回転数ｆとの合計を１６回分積算して得られた値を、最高回転数積算値Ｆとする（ステップＳ３０４）。抵抗が小さいほど、最高回転数ｅやｆが大きくなるので、最高回転数積算値Ｆも大きくなる。一方、抵抗が大きいほど、最高回転数ｅやｆが小さくなるので、最高回転数積算値Ｆも小さくなる。このように、この最高回転数積算値Ｆは、抵抗の大きさを示す指標の一例であり、マイクロコンピュータ３０は、撹拌部材５の回転中において所定期間内におけるモータ６の最高回転数から最高回転数積算値Ｆを算出する。
【００７０】
図９に戻り、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ１１において、惰性回転状態検知によって検知値Ｅを取得し、最高回転数積算値検知により最高回転数積算値Ｆを取得する。
【００７１】
そこで、マイクロコンピュータ３０は、１回目の特別排水（ステップＳ８）を実行したにもかかわらず、検知値Ｅが第４閾値を上回る位、または、最高回転数積算値Ｆが第５閾値を上回る位に抵抗が小さくなったか否かを確認する（ステップＳ１２）。第４閾値および第５閾値は、それぞれに異なるとともに第１閾値、第２閾値および第３閾値とも異なる所定の閾値である。たとえば、前述したように第１閾値が２００であるとした場合には、第４閾値は１８０００であり、第５閾値は１２００である。
【００７２】
１回目の特別排水（ステップＳ８）の後に、抵抗が所定未満であることにより検知値Ｅが第４閾値を過ぎたり最高回転数積算値Ｆが第５閾値を過ぎたりすると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３０は、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが崩れずに引き続き脱水工程に適さない状態にあると判定する。この結果、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが脱水工程に適さない状態にあることを脱水工程よりも早い段階の洗い工程でみつけることができる。特に、前述したモータ６の最高回転数は、抵抗の減少に応じて大きくなり、抵抗の増加に応じて小さくなる。そのため、このように抵抗の増減に連動して変化する最高回転数から最高回転数積算値Ｆを算出することにより、ステップＳ１２での判定に適した正確な指標として最高回転数積算値Ｆを取得することができる。
【００７３】
マイクロコンピュータ３０は、洗濯物Ｑが引き続き脱水工程に適さない状態にあると判定したことに応じて、撹拌部材５を停止して２回目の特別排水を実行し、洗濯槽４内の水位を下げる（ステップＳ１３）。ただし、２回目の特別排水では、洗濯槽４内の水位は、１回目の特別排水の場合よりも低い所定水位まで下げられる。２回目の特別排水の後に、マイクロコンピュータ３０は、撹拌部材５の回転を再開して、洗濯物Ｑの洗浄を継続する（ステップＳ１４）。この際、マイクロコンピュータ３０は、撹拌部材５の正方向および逆方向のそれぞれの回転時間を、たとえば今までの１．８秒から２．１秒まで延長することによって、洗濯槽４内の水流を強くした状態で洗濯物Ｑの洗浄を継続する（ステップＳ１４）。
【００７４】
そして、マイクロコンピュータ３０は、終了時間まで運転を継続する（ステップＳ１０）。なお、抵抗がほとんど減少しないことにより検知値Ｃと検知値Ｄとの合計が第３閾値を上回らなければ（ステップＳ７でＮＯ）、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ８、ステップＳ９およびステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を行うことなく、ステップＳ３から引き続き撹拌部材５を回転させることにより、運転を継続する（ステップＳ１０）。そして、終了時間に到達すると、マイクロコンピュータ３０は、洗い工程を終了する。
【００７５】
図１１に示す第３実施例の場合には、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ９で撹拌部材５の回転を再開した状態において、惰性回転状態検知をあらたに実行して検知値Ｅを取得するとともに、最高回転数積算値検知を実行して最高回転数積算値Ｆを取得する（ステップＳ１１）。検知値Ｅが第４閾値を過ぎたり最高回転数積算値Ｆが第５閾値を過ぎたりすると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３０は、撹拌部材５を停止して２回目の特別排水を実行する（ステップＳ１３）。
【００７６】
そして、２回目の特別排水の後に、マイクロコンピュータ３０が、撹拌部材５の回転を再開して、洗濯物の洗浄を継続する（ステップＳ１５）。この際、第２実施例のステップＳ１４とは異なり、マイクロコンピュータ３０は、洗い工程の終了時間の延期を設定することによって洗い工程を延長する（ステップＳ１５）。前述したように１０分間の洗い工程の場合における延長時間は、たとえば２分である。
【００７７】
そして、マイクロコンピュータ３０は、延長された終了時間まで運転を継続する（ステップＳ１０）。なお、抵抗がほとんど減少しないことにより検知値Ｃと検知値Ｄとの合計が第３閾値を上回らなければ（ステップＳ７でＮＯ）、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ８、ステップＳ９、ステップＳ１１〜Ｓ１３およびステップＳ１５の処理を行うことなく、ステップＳ３から引き続き撹拌部材５を回転させることにより、延長前の通常の終了時間まで運転を継続する（ステップＳ１０）。そして、終了時間に到達すると、マイクロコンピュータ３０は、洗い工程を終了する。
【００７８】
図１２に示す第４実施例の場合には、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ９で撹拌部材５の回転を再開した状態において、惰性回転状態検知をあらたに実行して検知値Ｅを取得するとともに、最高回転数積算値検知を実行して最高回転数積算値Ｆを取得する（ステップＳ１１）。検知値Ｅが第４閾値を過ぎたり最高回転数積算値Ｆが第５閾値を過ぎたりすると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３０は、撹拌部材５を停止して２回目の特別排水を実行する（ステップＳ１３）。
【００７９】
そして、２回目の特別排水の後に、マイクロコンピュータ３０が、撹拌部材５の回転を再開して、洗濯物の洗浄を継続する（ステップＳ１６）。この際、マイクロコンピュータ３０は、第３実施例のステップＳ１５のように洗い工程の終了時間の延期を設定するとともに、第２実施例のステップＳ１４のように洗濯槽４内の水流を強くした状態で洗濯物の洗浄を継続する（ステップＳ１６）。
【００８０】
そして、マイクロコンピュータ３０は、延長された終了時間まで運転を継続する（ステップＳ１０）。なお、抵抗がほとんど減少しないことにより検知値Ｃと検知値Ｄとの合計が第３閾値を上回らなければ（ステップＳ７でＮＯ）、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ８、ステップＳ９、ステップＳ１１〜Ｓ１３およびステップＳ１６の処理を行うことなく、ステップＳ３から引き続き撹拌部材５を回転させる。これにより、マイクロコンピュータ３０は、洗濯槽４内の水流が通常のままの状態で、延長前の通常の終了時間まで運転を継続する（ステップＳ１０）。そして、終了時間に到達すると、マイクロコンピュータ３０は、洗い工程を終了する。
【００８１】
第２〜第４実施例では、洗濯物Ｑが脱水工程に適さない状態が１回目の特別排水によって解消されなかった場合には、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ１３で特別排水が再度実行した後に、ステップＳ１４〜Ｓ１６において、洗濯槽４内の水流を強くする処理および洗い工程を延長する処理の少なくともいずれかを実行する。そのため、洗濯槽４内で丸まった状態の洗濯物Ｑは、ステップＳ１３での２回目の特別排水での水位の低下に伴って、１回目の特別排水よりも撹拌部材５に接触しやすくなるので、回転が再開された撹拌部材５によって崩されやすくなる。また、洗濯物Ｑは、洗濯槽４内の強い水流によっても崩されやすくなる。また、洗い工程の延長に伴い、洗濯物Ｑには、前述した機械力が余分に作用するので、洗濯物Ｑが崩されやすくなる。以上の結果、洗濯物Ｑが脱水工程に適さない状態の解消を図れる。
【００８２】
洗い工程の後の脱水工程では、マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９を開いた状態で、前述したように、１２０ｒｐｍの第１回転数、２４０ｒｐｍの第２回転数、８００ｒｐｍの第３回転数という３段階でモータ６の回転数を加速させて洗濯槽４を回転させる。この際、洗濯槽４内において洗濯物Ｑが偏って配置された状態にあると、モータ６に印加される電圧のデューティ比が減少しにくくなったり、モータ６の回転数が上昇しにくくなったりする現象が生じる。これらの現象が脱水工程において生じると、マイクロコンピュータ３０は、洗濯槽４内に洗濯物Ｑの偏り、いわゆるアンバランスが有ると判定する。洗濯物Ｑの偏りが所定以上大きい場合には、マイクロコンピュータ３０は、脱水工程を中断して、洗濯物Ｑの偏りを修正するために、図１３に示す修正処理を実行する。
【００８３】
詳しくは、まず、マイクロコンピュータ３０は、今回の洗濯運転において特別排水（ステップＳ８）を実行したか否かを確認する（ステップＳ２１）。特別排水の実行履歴は、マイクロコンピュータ３０のメモリ部（図示せず）に記憶される。
【００８４】
今回の洗濯運転において特別排水を実行しなかった場合には（ステップＳ２１でＮＯ）、マイクロコンピュータ３０は、予め設定された通常の設定水位まで洗濯槽４に給水して水を溜める（ステップＳ２２）。マイクロコンピュータ３０は、洗濯槽４に設定水位まで水を溜めた状態で、撹拌部材５を所定時間回転させる（ステップＳ２３）。これにより、水に浸って柔らかくなった洗濯物Ｑが撹拌部材５によって崩されるので、洗濯物Ｑの偏りを修正できる。ここでの所定時間が経過すると、マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９を開いて洗濯槽４の排水を実行する（ステップＳ２４）。これにより、修正処理が終了する。修正処理後に、脱水工程が再開される。
【００８５】
一方、今回の洗濯運転の洗い工程において特別排水が実行された場合には（ステップＳ２１でＹＥＳ）、当該洗い工程の後の脱水工程では、洗濯物Ｑが球状に丸まったまま偏ることによって脱水工程に適さない状態にある虞がある。そこで、マイクロコンピュータ３０は、当該洗い工程の後の修正処理において洗濯槽４に溜める水の設定水位を、特別排水が実行されない通常の場合よりも低く設定する（ステップＳ２５）。そして、マイクロコンピュータ３０は、通常よりも低く設定された設定水位まで洗濯槽４に給水して水を溜めてから（ステップＳ２２）、撹拌部材５を所定時間回転させる（ステップＳ２３）。これにより、洗濯槽４内で丸まった洗濯物Ｑは、浮力が弱くなることによって修正処理の際に撹拌部材５側に下降し、撹拌部材５に接触しやすくなるので、撹拌部材５によって崩されやすくなる。その結果、洗濯物Ｑが脱水工程に適さない状態の解消を図れる。所定時間が経過すると、マイクロコンピュータ３０は、洗濯槽４の排水を実行して（ステップＳ２４）、修正処理を終了する。
【００８６】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００８７】
たとえば、前述したステップＳ７（図５参照）では、検知値Ｃと検知値Ｄとの合計の代わりに、検知値Ｃおよび検知値Ｄのどちらかだけを用いて判定してもよい。具体的には、ステップＳ７において、マイクロコンピュータ３０は、検知値Ａが第１閾値未満になる位に負荷量が大きい場合において、検知値Ｂが第２閾値未満になる位に抵抗が大きかったにもかかわらず、検知値ＣまたはＤが所定の第６閾値を上回る位に抵抗が小さくなった否かを確認する。そして、負荷量が所定以上大きいことにより検知値Ａが第１閾値を過ぎ、且つ、抵抗が所定未満であることにより検知値ＣまたはＤが第６閾値を過ぎると（ステップＳ７でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３０は、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが球状に丸まって脱水工程に適さない状態にあると判定する。
【００８８】
さらには、ステップＳ７では、検知値Ｃや検知値Ｄやこれらの合計の代わりに、最高回転数積算値Ｆに基いて判定してもよい。具体的には、ステップＳ７において、マイクロコンピュータ３０は、検知値Ａが第１閾値未満になる位に負荷量が大きい場合において、検知値Ｂが第２閾値未満になる位に抵抗が大きかったにもかかわらず、最高回転数積算値Ｆが所定の第７閾値を上回る位に抵抗が小さくなった否かを確認する。そして、負荷量が所定以上大きいことにより検知値Ａが第１閾値を過ぎ、且つ、抵抗が所定未満であることにより最高回転数積算値Ｆが第７閾値を過ぎると（ステップＳ７でＹＥＳ）、マイクロコンピュータ３０は、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが球状に丸まって脱水工程に適さない状態にあると判定する。
【００８９】
また、前述した実施形態では、ステップＳ８やＳ１３において特別排水が実行される間は撹拌部材５の回転が停止されるが、撹拌部材５の回転は停止されずに終了時間まで継続されてもよい。
【００９０】
また、前述した実施形態では、回転センサ３２により測定したモータ６の惰性回転状態や最高回転数に基づいて、負荷量検知や惰性回転状態検知や最高回転数積算値検知を実行した。これに代え、撹拌部材５の回転状態を測定する専用のセンサを別途設けて、このセンサにより測定した撹拌部材５の惰性回転状態や最高回転数に基づいて、負荷量検知や惰性回転状態検知や最高回転数積算値検知を実行してもよい。
【００９１】
また、前述した実施形態の脱水工程に関し、洗濯運転の最後に実行される最終脱水工程について説明したが、脱水工程は、中間脱水工程として洗い工程の直後に実行されてもよく、中間脱水工程においても、図１３に示した修正処理が実行されてもよい。
【００９２】
また、洗濯機１では、外槽３および洗濯槽４の中心軸線２０が傾斜方向Ｋに延びるように配置されるが（図１参照）、上下方向Ｚに延びるように配置されても構わない。
【符号の説明】
【００９３】
１      洗濯機
４      洗濯槽
５      撹拌部材
６      モータ
３０    マイクロコンピュータ
ｃ      惰性回転量
ｄ      惰性回転量
ｅ      最高回転数
ｆ      最高回転数
Ａ      検知値
Ｃ      検知値
Ｄ      検知値
Ｅ      検知値
Ｆ      最高回転数積算値
Ｑ      洗濯物
Ｚ２    下方    
【図１】
0006594673.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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