(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、前記サスペンション機構に第１の連結部材及び第２の連結部材を介して連結するハウジングと、該ハウジング内に収容する電動モータと、当該ハウジング内に収容し前記電動モータの出力を減速する減速機構と、該減速機構に連結して回転するナット部材、該ナット部材に螺合すると共に一方の端部を前記第２の連結部材に連結し他方の端部を当該ナット部材から延出して自由端部とするロッド、及び該ロッドの軸方向及び径方向に間隙を以って当該ロッドの自由端部に保持する環状部材を有し、前記ナット部材の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する直動機構と、円筒部及び該円筒部の先端部が拡径されて成る鍔部を有し、前記ロッドの自由端部に螺着するナットと、該ナットに対し、前記環状部材が前記ロッドの軸を中心として相対的に回転することを阻止する回転阻止機構とを備えたことを特徴とする車両の後輪操舵装置。
【請求項２】
前記ナットの円筒部に対し径方向に間隙を以って前記環状部材が嵌合された状態で、前記ナットの鍔部に対し軸方向に間隙を以って前記環状部材を保持する保持部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両の後輪操舵装置。
【請求項３】
前記保持部材は、前記ナットの円筒部に前記環状部材が嵌合された状態で、前記ナットの円筒部に係止されるスナップリングであることを特徴とする請求項２記載の車両の後輪操舵装置。
【請求項４】
前記回転阻止機構は、前記ナットの鍔部の外周面に形成された平面部と、前記環状部材の一部が前記ロッドの軸方向に延出し前記ナットの平面部に係合する爪部によって構成されることを特徴とする請求項１記載の車両の後輪操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、車両の四輪操舵システム（４ＷＳ）の一部を構成する後輪操舵装置として、種々の態様の装置が知られているが、基本的な構成は、下記の特許文献１に記載のように「サスペンション機構に第１の連結部材及び第２の連結部材を介して連結するハウジングと、ハウジング内に収容する電動モータと、ハウジング内に収容し電動モータの出力を減速する減速機構と、この減速機構に連結して回転するナット部材及びこれに螺合すると共に第２の連結部材に連結するロッドを有し、ナット部材の回転運動をロッドの直線運動に変換する直動機構とを備え」た構成となっている。
【０００３】
また、下記の特許文献２に記載の装置は特許文献１に記載の装置とは基本構成が異なり、出力ロッドの両端が二種類の異なるブッシュによって支持されている。具体的には、特許文献２には、「車体に組付けられるハウジングと、このハウジングに対して回転不能で軸方向移動可能に支持され両端にて車両の左右後輪に連結されるロッドと、前記ロッドと前記ハウジング間に設けられて回転駆動手段の回転駆動力を前記ロッドの軸方向駆動力に変換する変換機構を備えている車両の後輪操舵装置であり、 前記ハウジングの左右両端部には前記ロッドの外周に摺動可能に係合して前記ロッドを軸方向移動可能に支持する筒状のブッシュがそれぞれ設けられていて、一方のブッシュのロッド支持剛性が他方のブッシュのロッド支持剛性に比して低く設定されており、一方のブッシュでは同ブッシュに設けた弾性体がロッド径方向にて弾性変形可能に構成され、他方のブッシュでは同ブッシュに設けた内周突起にて前記ロッドが傾動可能に構成されている」装置が提案されている（特許文献２の段落〔０００６〕に記載）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３１２７５号公報
【特許文献２】特許第５４６６１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された装置において、ロッドは、ナット部材に螺合すると共に一方の端部を第２の連結部材に連結し他方の端部をナット部材から延出して自由端部としている。即ち、ロッドの自由端部が軸受から軸方向外側に延出しており、しかも、ロッドと軸受との間に間隙（クリアランス）があるので、ロッドが径方向に変位しやすく、外力や装置自身の駆動力により、ロッドが径方向に振動するおそれがある。一方、上記特許文献２に開示された装置においては、ロッドとブッシュとの間にクリアランスが殆ど存在せず、異音を防止することができる等の効果があるが、特許文献１に記載の装置とは基本構成が異なり、ロッドの両端が二種類の異なる軸受によって支持された構成であるので、この構成を特許文献１に記載の装置に適用すると搭載性が劣り、全長も長くなる。
【０００６】
そこで、本発明は、車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、ロッドの径方向の振動を適切に吸収し得る後輪操舵装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を達成するため、本発明は、車両の後輪を支持するサスペンション機構に介装し当該後輪を操舵する車両の後輪操舵装置において、前記サスペンション機構に第１の連結部材及び第２の連結部材を介して連結するハウジングと、該ハウジング内に収容する電動モータと、当該ハウジング内に収容し前記電動モータの出力を減速する減速機構と、該減速機構に連結して回転するナット部材、該ナット部材に螺合すると共に一方の端部を前記第２の連結部材に連結し他方の端部を当該ナット部材から延出して自由端部とするロッド、及び該ロッドの軸方向及び径方向に間隙を以って当該ロッドの自由端部に保持する環状部材を有し、前記ナット部材の回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する直動機構とを備えることとしたものである。
【０００８】
上記の後輪操舵装置において、円筒部及び該円筒部の先端部が拡径されて成る鍔部を有し、前記ロッドの自由端部に螺着するナットと、該ナットの円筒部に対し径方向に間隙を以って前記環状部材が嵌合された状態で、当該ナットの鍔部に対し軸方向に間隙を以って前記環状部材を保持する保持部材とを備えたものとするとよい。前記保持部材は、前記ナットの円筒部に前記環状部材が嵌合された状態で、前記ナットの円筒部に係止されるスナップリングで構成することができる。
【０００９】
更に、上記の後輪操舵装置において、前記ナットに対し、前記環状部材が前記ロッドの軸を中心として相対的に回転することを阻止する回転阻止機構を備えたものとするとよい。前記回転阻止機構は、前記ナットの鍔部の外周面に形成された平面部と、前記環状部材の一部が前記ロッドの軸方向に延出し前記ナットの平面部に係合する爪部によって構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、本発明の車両の後輪操舵装置においては、ナット部材の回転運動をロッドの直線運動に変換する直動機構が、減速機構に連結して回転するナット部材、このナット部材に螺合すると共に一方の端部を第２の連結部材に連結し他方の端部をナット部材から延出して自由端部とするロッド、及びロッドの軸方向及び径方向に間隙を以ってロッドの自由端部に保持する環状部材を有しており、外力や装置自身の駆動力によりロッドの径方向振動が生じたときには、環状部材とロッドとの間に衝突力が発生し、この衝突力によりロッドの振動エネルギーが吸収されるので、ロッドの径方向振動を適切に減衰させることができる。
【００１１】
特に、円筒部及び該円筒部の先端部が拡径されて成る鍔部を有し、ロッドの自由端部に螺着するナットと、ナットの円筒部に対し径方向に間隙を以って環状部材が嵌合された状態で、ナットの鍔部に対し軸方向に間隙を以って環状部材を保持する保持部材とを備えたものとすれば、ロッドが径方向に振動した場合には、環状部材とナットの衝突の繰り返しによって、ロッドの振動を適切に減衰させることができる。例えば、保持部材はスナップリングで構成することができ、簡単な構成で組付が容易な構造とすることができる。
【００１２】
更に、ナットに対し、環状部材がロッドの軸を中心として相対的に回転することを阻止する回転阻止機構を備えたものとすれば、ロッドが径方向に振動した場合に、環状部材がロッドと共に回転することを阻止して環状部材とナットの衝突の繰り返しを維持し、ロッドの振動を適切に減衰させることができる。回転阻止機構は、ナットの鍔部の外周面に形成された平面部と、環状部材の一部がロッドの軸方向に延出しナットの平面部に係合する爪部によって構成することができ、簡単且つ組付が容易な構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る後輪操舵装置の全体構成を示す横断面図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるアクチュエータ部分を拡大して示す横断面図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるコントローラ部分を拡大して示す横断面図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるコントローラ部分を拡大して示す縦断面図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるロッドの自由端部の構造を示す横断面図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるロッドの自由端部の構成を示す正面図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるロッドの自由端部の構成を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態におけるロッドの自由端部の構造を拡大して示す断面図である。
【図９】本発明の一実施形態における環状部材の回転阻止機構を示す横断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態における環状部材の回転阻止機構を示す縦断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態におけるロッドの減衰作動のシミュレーション結果を示すグラフである。
【図１２】従来のロッドの減衰作動のシミュレーション結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の望ましい実施形態について図面を参照して説明する。本発明の一実施形態に係る後輪操舵装置の全体構成を図１に示す。本実施形態の後輪操舵装置は四輪操舵システム（４ＷＳ）の一部を構成するものであるが、前輪操舵装置は従前と同様であるので省略している。また、車両の後輪を支持するサスペンション機構には種々の態様があるが、本実施形態では、図１に二点鎖線で示すように構成されており、車両の後輪ＲＬ、ＲＲを支持するリヤアクスルＲＡへの支持部ＲＳと、リヤアクスルＲＡに軸支され揺動中心Ｃを中心に揺動するリンクＬＳとの間に、本実施形態の後輪操舵装置を構成するアクチュエータユニットＡＵが介装され、これによって支持部ＲＳとリンクＬＳとの間が伸縮駆動され、リンクＬＳの揺動に応じてタイロッドＴＲ、ＴＲを介して後輪ＲＬ、ＲＲが操舵される。
【００１５】
アクチュエータユニットＡＵは、ハウジング１にロッド２が軸方向移動（直線運動）可能に支持され、その一端部がボールジョイントＪＬを介してリンクＬＳに連結され、ハウジング１がボールジョイントＪＡを介して支持部ＲＳに連結されており、ボールジョイントＪＡ及びボールジョイントＪＬが夫々第１及び第２の連結部材を構成している。而して、アクチュエータ３によってロッド２が駆動され、リヤアクスルＲＡの支持部ＲＳとリンクＬＳとの間が伸縮駆動されるように構成されている。具体的には、アクチュエータ３を構成する電動モータ３ａはコントローラ４によって制御され、電動モータ３ａの回転出力が減速機構３ｂによって減速された後、直動機構３ｃを介してロッド２の直線運動に変換されるように構成されている。尚、本実施形態では電動モータ３ａはブラシレスモータで構成されている。
【００１６】
本実施形態においては、ハウジング１は主としてアクチュエータ３の構成部品（電動モータ３ａ等）を内蔵するハウジング１ａと、主としてコントローラ４の構成部品（電子回路基板４０等）を内蔵するハウジング１ｂに大別され、ハウジング１ａを構成する筒体１０に連結カバー１１が接合されると共に、ハウジング１ｂを構成し上下及び軸方向に開口部を有する筐体１２が接合され、この筐体１２の上下の開口部に蓋体１５及び１６が接合されるように構成されている。本実施形態のハウジング１は金属製で、連結カバー１１及び筐体１２はアルミニウム製で、筒体１０並びに蓋体１５及び１６は鉄製である。
【００１７】
アクチュエータ３は、図２に拡大して示すように構成され、ステータ２４にコイル２３が巻装された状態で、筒体１０内に圧入固定されている。電動モータ３ａの出力軸は中空回転軸２０で構成され、この中空回転軸２０は、筒体１０内に挿入される環状のモータカバー２５の内径部２５ａと、筐体１２に形成される環状溝１２ａに対し、夫々軸受２５ｂ及び１２ｂを介して回転可能に支持されている。中空回転軸２０の軸方向中間部には、電動モータ３ａのロータを構成するコア２１が圧入固定され、このコア２１の円周方向に均等に永久磁石２２が配設されている。
【００１８】
更に、中空回転軸２０内には、ロッド２が同軸に配置され、ハウジング１に対し軸方向移動（直線運動）可能に支持されると共に、ハウジング１に対し回転不能に支持されるが、この支持構造については後述する。尚、ロッド２と筐体１２の支持部との間にはブッシュ２ａ及び２ｂが介装されているが、これらはロッド２の軸方向移動を円滑に行うために摺動抵抗を低減するものである。即ち、本実施形態は言わば片持支持の伸縮機構であるので、ブッシュ２ａ及び２ｂには両端支持の軸方向移動機構における軸受としての機能は要求されない。
【００１９】
本実施形態の減速機構３ｂは遊星歯車機構３０で構成され、外歯歯車のサンギヤ３１が中空回転軸２０と一体的に結合され、中空回転軸２０と共に回転可能に支持されている。また、内歯歯車のリングギヤ３３がホルダ３４に固定されており、外歯歯車のプラネタリギヤ３２がサンギヤ３１及びリングギヤ３３に噛合しサンギヤ３１回りを回転するように配設されている。そして、このプラネタリギヤ３２を、ピン３５を介して回転可能に支持するキャリアとして、ナット部材３６がホルダ３４に対し軸受３７を介して回転可能に支持されている。軸受３７はボールベアリングで、その内輪３７ａがナット部材３６に嵌合されると共に、その外輪３７ｂがホルダ３４に嵌合され、Ｃ字状のスペーサ３７ｃによってナット部材３６に保持されている。
【００２０】
本実施形態においては、ホルダ３４及びピン３５は金属製（例えば鉄製）であるが、サンギヤ３１、プラネタリギヤ３２及びリングギヤ３３が合成樹脂製であり、サンギヤ３１は金属製の中空回転軸２０に一体成形されている。そして、リングギヤ３３はホルダ３４に対し回転不能に支持され、ホルダ３４は筒体１０に対して回転不能に支持されている。即ち、図２に示すように、筒体１０内に形成された環状溝１０ａにスナップリング１４が保持され、このスナップリング１４の環状側面と連結カバー１１の環状開口端面との間に、軸受３７の外輪３７ｂ及びホルダ３４が挟持された状態で、筒体１０の減速機構３ｂ側（図２の左側）の開口端に形成された螺子部に環状のロックナット１３が螺合され、筒体１０と連結カバー１１が締結される。而して、ロックナット１３の螺合に伴って生ずる軸方向の押圧力によって、軸受３７の外輪３７ｂ及びホルダ３４はスナップリング１４と連結カバー１１との間に強固に挟持され、この結果、ホルダ３４は筒体１０に対して回転不能に保持される。尚、環状溝１０ａ及びスナップリング１４に代えて、筒体１０の内周面に環状の段差（図示せず）を形成し、これを係止部に供することとしてもよい。
【００２１】
そして、ロッド２の外周面に所定の軸方向長さに亘って台形螺子が形成された雄螺子部２ｃとナット部材３６の内周面に形成された雌螺子部３６ｃが螺合するように配置されており、これらナット部材３６とロッド２によって直動機構３ｃが構成されている。尚、ロッド２は、前述のように支持されているので、ロッド２に付与され得る軸方向の荷重は、ナット部材３６、軸受３７、ホルダ３４及びスナップリング１４を介して、筒体１０及び連結カバー１１で吸収される。更に、ロッド２はナット部材３６から延出しており、その自由端部には、ロッド２の軸方向及び径方向に間隙を以って環状部材２ｘが保持されているが、これについては後述する。
【００２２】
一方、図３に示すように、コントローラ４として、電子制御装置（図示せず）を構成する電子回路基板４０及び変位検知装置５を構成する磁石ブロック５０がハウジング１ｂ内に収容されている。変位検知装置５は、例えば磁気ベクトルセンサで構成される変位センサ５ａと例えばネオジウム磁石で構成される永久磁石５ｂを備え、変位センサ５ａは電子回路基板４０に支持され、永久磁石５ｂは磁石ブロック５０内に保持されている。この磁石ブロック５０は、ロッド２の直線運動時の軸方向変位を検出する機能を有する共に、前述のロッド２の回転を阻止する機能を有している。
【００２３】
図３及び図４に示すように、ロッド２の両側面には、軸方向に長尺となる長溝（略矩形の凹部）２ｒ、２ｓが形成されており、一方の長溝２ｒに磁石ブロック５０が配置され、反対側の長溝２ｓからボルト５１が挿通され、ロッド２に固定されている。磁石ブロック５０は合成樹脂で形成され、図３に示すように、永久磁石５ｂを収容する保持部５２と、その両端に一対の脚部５３、５３が延出形成されると共に、両脚部５３、５３間に金属製のナット５４がインサート成形されている。一方、図４に示すように、筐体１２の内部には支持部１２ｓが形成されており、ロッド２の軸に平行に一対の立壁部１２ｗ、１２ｗが形成されている。そして、保持部５２が一対の立壁部１２ｗ、１２ｗ間に保持されるように組付けられ、ロッド２の貫通孔２ｈにボルト５１が挿通されナット５４に螺合される。この結果、磁石ブロック５０によって、ロッド２が筐体１２の立壁部１２ｗ、１２ｗひいてはハウジング１に対し回転不能に支持される。
【００２４】
而して、本実施形態のアクチュエータ３においては、電動モータ３ａによって中空回転軸２０が回転駆動されると、その回転出力が遊星歯車機構３０の減速機構３ｂによって減速されてナット部材３６が回転駆動され、更に、直動機構３ｃによって、ナット部材３６の回転運動がロッド２の直線運動に変換される。これにより、前述のようにリヤアクスルＲＡの支持部ＲＳとリンクＬＳとの間が伸縮駆動されて、後輪の舵角が調整される。
【００２５】
本実施形態においては、図５乃至図７に拡大して示すように、ロッド２の自由端部にナット２ｄが螺着されており、このナット２ｄに環状部材２ｘが嵌合され、保持部材たるスナップリング２ｙによって環状部材２ｘが保持されている。ナット２ｄは、図５に示すように、円筒部２ｄａ及びその先端部が拡径されて成る鍔部２ｄｂを有し、鍔部２ｄｂは多角形（例えば六角形）に形成されている。
【００２６】
上記の環状部材２ｘは例えば金属製リングで構成され、図８に拡大して示すように、ナット２ｄの円筒部２ｄａに対し径方向に間隙（クリアランスＳａ）を以って嵌合された状態で、ナット２ｄの鍔部２ｄｂに対し軸方向に間隙（クリアランスＳｂ）を以って保持され、スナップリング２ｙによってナット２ｄの軸方向の抜けが阻止されるように構成されている。従って、環状部材２ｘは、クリアランスＳａの範囲内でロッド２に対して自由に径方向に相対変位することができ、しかも、軸方向にもクリアランスＳｂが設けられているので、環状部材２ｘの径方向の動きが妨げられることもない。
【００２７】
而して、ロッド２が径方向に振動した場合に、環状部材２ｘとナット２ｄとの間に相対的な変位が生じ、環状部材２ｘとナット２ｄが衝突を繰り返し、この衝突力によってロッド２の振動エネルギーが吸収され、ロッド２の振動が適切に減衰される。この減衰作動のシミュレーション結果を図１１に示す。即ち、図１１の上方のグラフに示すように、時間０にてロッド２に起振力を入力し振動を発生させると、環状部材２ｘとナット２ｄとの間に衝突力が大きい初期段階は、図１１の下方のグラフに示すようにロッド２が大きく振動するが、環状部材２ｘとナット２ｄとの間に衝突が生ずる度に、ロッド２の振幅が小さくなり、短時間でロッド２の振動が減衰していくことが確認された。これに対し、図１２は、環状部材２ｘを設けない場合の上記の起振力（図１１の上方に示すグラフと同様の衝突力）によるロッド２の振動を示すものであるが、振動の減衰は殆ど見られない。
【００２８】
ところで、部品寸法のバラツキや外力条件によっては、ロッド２の振動がランダムな径方向振動ではなく、ブッシュ２ａを中心とした回転振動（振れ回り）となる場合があり、環状部材２ｘがロッド２の回転振動エネルギーによってロッド２と共に回転運動をするおそれがある。この場合、環状部材２ｘとロッド２が同じ動きをすることになるため、前述のような両者の衝突が発生しにくくなり、環状部材２ｘによる十分な減衰効果が期待できなくなるおそれがある。
【００２９】
そこで、図９及び図１０に示す実施形態においては、環状部材２ｘがロッド２の軸を中心として相対的に回転することを阻止する回転阻止機構を備えることとしたもので、ナット２ｄの鍔部２ｄｂの外周面に形成された平面部（例えば、図１０に示す六角形の外面の一つ）２ｄｅと、環状部材２ｘの一部がロッド２の軸方向に延出しナット２ｄの平面部２ｄｅに係合する爪部２ｘｅによって構成されている。尚、ナット２ｄの円筒部２ｄａに対し環状部材２ｘをスプライン嵌合することによって回転阻止機構を構成することとしてもよい。更に、環状部材２ｘの材質を密度が大きい金属（例えば銅や真鍮）として質量を稼ぎ、環状部材２ｘの外径や厚さを小さくすることとすれば、搭載性を向上することができる。
【００３０】
上記の構成になるアクチュエータユニットＡＵの製造方法を説明すると、先ず、コイル２３が巻装されたステータ２４が、圧入装置（図示せず）によって筒体１０内に圧入され、図２に示す所定の位置で固定される。また、モータカバー２５が筒体１０内に挿入され、スナップリング１４が筒体１０内の環状溝１０ａに固定される。これとは別に、サンギヤ３１が一体成形された中空回転軸２０に、軸受２５ｂが圧入された後、永久磁石２２を保持するための樹脂製の押え部材２２ａが圧入されると共に、コア２１が圧入固定される。そして、コア２１内に永久磁石２２が収容され、更に押え部材２２ｂが圧入されたサブアセンブリの状態で、永久磁石２２が着磁される。
【００３１】
次に、上記の中空回転軸２０がステータ２４の中空部内に挿入され、軸受２５ｂがモータカバー２５の中空部に嵌合した状態で保持される。更に、磁極センサ６用のプラスチックマグネット６ｂが固着された支持部材２６が中空回転軸２０の端部に圧入され、プラスチックマグネット６ｂが着磁された後、筐体１２が筒体１０の電動モータ３ａ側（図２の右側）の開口に接合され、ボルト結合される。尚、筐体１２の環状溝１２ａには軸受１２ｂの外輪が圧入されており、筒体１０に筐体１２を接合すると軸受１２ｂの内輪が中空回転軸２０に嵌合する。
【００３２】
一方、軸受３７の内輪３７ａがナット部材３６に嵌合され、スペーサ３７ｃによって保持され、軸受３７の外輪３７ｂがホルダ３４に嵌合される。次に、リングギヤ３３がホルダ３４に装着され、ピン３５によってプラネタリギヤ３２がナット部材３６に支持され、ピン３５に係止部材３８が係止される。そして、ナット部材３６の雌螺子部３６ｃにロッド２の雄螺子部２ｃが螺合され、雄螺子部２ｃの先端にナット２ｄが螺着された後、ナット２ｄの円筒部２ｄａに環状部材２ｘが嵌合され、スナップリング２ｙが円筒部２ｄａに係止される。
【００３３】
上記のように組み付けられたロッド２が図１乃至図３に示す中空回転軸２０内に挿通され、サンギヤ３１がプラネタリギヤ３２及びリングギヤ３３に噛合するように組み付けられ、ホルダ３４の軸方向端面がスナップリング１４の側端面に当接するまで押し込まれる。続いて、連結カバー１１が装着され、筒体１０にロックナット１３が螺合される。これにより、軸受３７の外輪３７ｂ及びホルダ３４がスナップリング１４と連結カバー１１との間に強固に挟持される。このとき、ロッド２は、筐体１２に配設されたブッシュ２ａ及び２ｂ内を挿通し、筐体１２の外部まで延出している。そして、筐体１２内で、ロッド２の長溝２ｒに磁石ブロック５０が配置され、その保持部５２が立壁部１２ｗ、１２ｗ間に保持されるように組付けられる。而して、ロッド２の貫通孔２ｈにボルト５１が挿通されナット５４に螺合されると、ロッド２はハウジング１に対し回転不能に支持される。
【００３４】
更に、変位センサ５ａが装着された電子回路基板４０が、筐体１２内に収容され、変位センサ５ａが永久磁石５ｂと対向する位置で固定される。そして、ワイヤハーネス（図示せず）が接続された後、蓋体１５及び１６がシール部材のＯリングＯＲを介して筐体１２にボルト結合されると、筐体１２内が液密空間となる。以上のように組付けられた後、ロッド２の（自由端部と反対側の）端部に第２の連結部材たるボールジョイントＪＬが連結され、ラバーブーツＢＴが装着される。
【符号の説明】
【００３５】
１  ハウジング
２  ロッド
２ｄ  ナット
２ｘ  環状部材
２ｙ  スナップリング（保持部材）
３  アクチュエータ
３ａ  電動モータ
３ｂ  減速機構
３ｃ  直動機構
４  コントローラ
５  変位検知装置
１０  筒体
１１  連結カバー
１２  筐体
１３  ロックナット
１４  スナップリング
１５、１６  蓋体
２０  中空回転軸
２５  モータカバー
３０  遊星歯車機構
３４  ホルダ
３６  ナット部材
３７  軸受
４０  電子回路基板
５０  磁石ブロック
【図１】
0006575751.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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