(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの構成要素の成形ドラムへの敷設を制御する方法であって、
ａ．成形ドラム（２）と前記成形ドラム（２）に敷設されたタイヤの第１の構成要素（Ｃ１）とを含む第１の敷設構造体（３ａ）に入射する第１の電磁放射線（Ｒｉ１）を送出することと、
ｂ．対応する少なくとも１つの第１の反射放射線（Ｒｒ１）を検出することと、
ｃ．前記第１の反射放射線（Ｒｒ１）に応じて、前記第１の構成要素（Ｃ１）の第１の主要長さ（Ｌ１）を表す第１のパラメータ（Ｐ１）を求めることと、
ｄ．前記第１のパラメータ（Ｐ１）を、前もって保存した１つまたは複数の基準パラメータ（Ｒｅｆ）と比較することと、
ｅ．前記比較に応じて、第１の修正信号（Ｓ１）を生成することと、
ｆ．さらなる構成要素の前加工を調整するために、前記第１の修正信号（Ｓ１）を、前記第１の構成要素（Ｃ１）を前加工するように構成された少なくとも１つの前加工ステーション（４０）に送ることと、
を含み、
前記成形ドラム（２）に敷設される準備のできた１つまたは複数の補助構成要素（Ｃｘ）を含む列（Ｑ）が配置され、前記補助構成要素（Ｃｘ）は、前記第１の修正信号（Ｓ１）が受け取られる前に、前記前加工ステーション（４０）によって前加工され、前記方法は、
ｇ．前記補助構成要素（Ｃｘ）の各１つが前記成形ドラム（２）に敷設され、その後前記成形ドラム（２）から取り外されるのを待つことと、
ｈ．前記補助構成要素（Ｃｘ）の後に前記成形ドラム（２）に敷設される第２の構成要素（Ｃ２）を特定し、前記第２の構成要素は、前記第１の修正信号（Ｓ１）が受け取られた後に、前記前加工ステーション（４０）によって前加工されることと、
ｉ．前記第２の構成要素（Ｃ２）が前記成形ドラム（２）に敷設されたときに、前記成形ドラム（２）と前記成形ドラム（２）に敷設された前記第２の構成要素（Ｃ２）とを含む第２の敷設構造体（３ｂ）に入射する第２の電磁放射線（Ｒｉ２）を送出することと、
ｊ．対応する少なくとも１つの第２の反射放射線（Ｒｒ２）を検出することと、
ｋ．前記第２の反射放射線（Ｒｒ２）に応じて、前記第２の構成要素（Ｃ２）の第２の主要長さ（Ｌ２）を表す第２のパラメータ（Ｐ２）を求めることと、
ｌ．前記第１のパラメータ（Ｐ１）および前記第２のパラメータ（Ｐ２）に応じて第２の修正信号（Ｓ２）を生成することと、
ｍ．前記第２の修正信号（Ｓ２）を前記前加工ステーション（４０）に送ることと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記第１のパラメータ（Ｐ１）に応じて、前記第２の修正信号（Ｓ２）を生成することには、前記第１の修正信号（Ｓ１）に応じて、前記第２の修正信号（Ｓ２）を生成することが含まれる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記補助構成要素（Ｃｘ）の各１つが前記成形ドラム（２）に敷設され、その後前記成形ドラム（２）から取り外されるのを待つことには、
ａ．前記列（Ｑ）にいくつの補助構成要素（Ｃｘ）が含まれるかを表す数量Ｎを求めることと、
ｂ．Ｎ個の補助構成要素（Ｃｘ）が、前記成形ドラム（２）に敷設され、その後前記成形ドラム（２）から取り外されるのを確認することと、
が含まれる、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
ａ．１つまたは複数の前記補助構成要素（Ｃｘ）の各１つが前記成形ドラム（２）に敷設されたときに、前記成形ドラム（２）と前記成形ドラム（２）に敷設された前記補助構成要素（Ｃｘ）とを含む補助敷設構造体（３ｘ）に入射する補助電磁放射線（Ｒｉｘ）を送出することと、
ｂ．対応する少なくとも１つの補助反射放射線（Ｒｒｘ）を検出することと、
ｃ．前記補助反射放射線（Ｒｒｘ）に応じて、前記成形ドラム（２）に敷設された前記補助構成要素（Ｃｘ）の主要長さ（Ｌｘ）を表すそれぞれの補助パラメータ（Ｐｘ）を求めることと、
ｄ．前記補助パラメータ（Ｐｘ）にも応じて、前記第２の修正信号（Ｓ２）を生成することと、
を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも前記第１の構成要素（Ｃ１）のタイプおよび／または材料を表す識別パラメータ（ＩＤ）を受け取ることを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
ａ．前記識別パラメータ（ＩＤ）に対応した第１のアルゴリズム（Ａ１）を選択することと、
ｂ．前記第１のアルゴリズムに基づいて、少なくとも前記第１のパラメータ（Ｐ１）を求めることと、
を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記第１のアルゴリズム（Ａ１）に基づいて、前記第２のパラメータ（Ｐ２）を求めることを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１のアルゴリズム（Ａ１）に基づいて、前記１つまたは複数の補助パラメータ（Ｐｘ）を求めることを含む、請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】
ａ．前記識別パラメータ（ＩＤ）に対応した第２のアルゴリズム（Ａ２）を選択することと、
ｂ．前記第２のアルゴリズム（Ａ２）に基づいて、少なくとも前記第１の修正信号（Ｓ１）を生成することと、
を含む、請求項５〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記第２のアルゴリズム（Ａ２）に基づいて、前記第２の修正信号（Ｓ２）を生成することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記列（Ｑ）内の補助構成要素（Ｃｘ）の前記数量Ｎは、前記識別パラメータ（ＩＤ）に応じて求められる、請求項３および５に従属する場合の請求項６〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
ａ．前記識別パラメータ（ＩＤ）に応じて、移動パラメータ（ＤＰ）を求めることと、
ｂ．少なくとも前記第１の入射電磁放射線（Ｒ１）を放射するのと、少なくとも前記第１の反射電磁放射線（Ｒ２）を受け入れるのとにそれぞれ適した少なくとも放射装置（１０）および検出装置（２０）を前記移動パラメータ（ＤＰ）に応じて移動させることと、を含む、請求項５〜１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記移動は、前記成形ドラム（２）の回転軸（Ｘ）に実質的に平行な方向に沿って行われる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
ａ．前記前加工ステーション（４０）によって前加工された後で、前記成形ドラム（２）に敷設される前の前記第２の構成要素（Ｃ２）の待ち時間を表す時間パラメータ（Ｔ） 
を求めることと、
ｂ．前記時間パラメータ（Ｔ）に応じて、前記第２の修正信号（Ｓ２）を生成することと、
を含む、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
前記第２の修正信号（Ｓ２）は、前記前加工ステーション（４０）において、前記待機時間の増加に対応して量が大幅に単調減少する修正を行わせるように構成される、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
タイヤの構成要素の成形ドラムへの敷設を制御する方法であって、
ａ．成形ドラム（２）と前記成形ドラム（２）に敷設されたタイヤの第１の構成要素（Ｃ１）とを含む第１の敷設構造体（３ａ）に入射する第１の電磁放射線（Ｒｉ１）を送出することと、
ｂ．対応する少なくとも１つの第１の反射放射線（Ｒｒ１）を検出することと、
ｃ．前記第１の反射放射線（Ｒｒ１）に応じて、前記第１の構成要素（Ｃ１）の第１の主要長さ（Ｌ１）を表す第１のパラメータ（Ｐ１）を求めることと、
ｄ．前記第１のパラメータ（Ｐ１）を、前もって保存した１つまたは複数の基準パラメータ（Ｒｅｆ）と比較することと、
ｅ．前記比較に応じて、第１の修正信号（Ｓ１）を生成することと、
ｆ．さらなる構成要素の前加工を調整するために、前記第１の修正信号（Ｓ１）を、前記第１の構成要素（Ｃ１）を前加工するように構成された少なくとも１つの前加工ステーション（４０）に送ることと、
ｇ．少なくとも前記第１の構成要素（Ｃ１）のタイプおよび／または材料を表す識別パラメータ（ＩＤ）を受け取ることと、
ｈ．前記識別パラメータ（ＩＤ）に対応した第１のアルゴリズム（Ａ１）を選択することと、
ｉ．前記第１のアルゴリズムに基づいて、少なくとも前記第１のパラメータ（Ｐ１）を求めることと、
を含む、方法。
【請求項１７】
前記成形ドラム（２）に敷設される準備のできた１つまたは複数の補助構成要素（Ｃｘ）を含む列（Ｑ）が配置され、前記補助構成要素（Ｃｘ）は、前記第１の修正信号（Ｓ１）が受け取られる前に、前記前加工ステーション（４０）によって前加工され、前記方法は、
ａ．前記補助構成要素（Ｃｘ）の各１つが前記成形ドラム（２）に敷設され、その後前記成形ドラム（２）から取り外されるのを待つことと、
ｂ．前記補助構成要素（Ｃｘ）の後に前記成形ドラム（２）に敷設される第２の構成要素（Ｃ２）を特定し、前記第２の構成要素は、前記第１の修正信号（Ｓ１）が受け取られた後に、前記前加工ステーション（４０）によって前加工されることと、
ｃ．前記第２の構成要素（Ｃ２）が前記成形ドラム（２）に敷設されたときに、前記成形ドラム（２）と前記成形ドラム（２）に敷設された前記第２の構成要素（Ｃ２）とを含む第２の敷設構造体（３ｂ）に入射する第２の電磁放射線（Ｒｉ２）を送出することと、
ｄ．対応する少なくとも１つの第２の反射放射線（Ｒｒ２）を検出することと、
ｅ．前記第２の反射放射線（Ｒｒ２）に応じて、前記第２の構成要素（Ｃ２）の第２の主要長さ（Ｌ２）を表す第２のパラメータ（Ｐ２）を求めることと、
ｆ．前記第１のパラメータ（Ｐ１）および前記第２のパラメータ（Ｐ２）に応じて第２の修正信号（Ｓ２）を生成することと、
ｇ．前記第２の修正信号（Ｓ２）を前記前加工ステーション（４０）に送ることと、
を含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１のパラメータ（Ｐ１）に応じて、前記第２の修正信号（Ｓ２）を生成することには、前記第１の修正信号（Ｓ１）に応じて、前記第２の修正信号（Ｓ２）を生成することが含まれる、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記補助構成要素（Ｃｘ）の各１つが前記成形ドラム（２）に敷設され、その後前記成形ドラム（２）から取り外されるのを待つことには、
ａ．前記列（Ｑ）にいくつの補助構成要素（Ｃｘ）が含まれるかを表す数量Ｎを求めることと、
ｂ．Ｎ個の補助構成要素（Ｃｘ）が、前記成形ドラム（２）に敷設され、その後前記成形ドラム（２）から取り外されるのを確認することと、
が含まれる、請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
ａ．１つまたは複数の前記補助構成要素（Ｃｘ）の各１つが前記成形ドラム（２）に敷設されたときに、前記成形ドラム（２）と前記成形ドラム（２）に敷設された前記補助構成要素（Ｃｘ）とを含む補助敷設構造体（３ｘ）に入射する補助電磁放射線（Ｒｉｘ）を送出することと、
ｂ．対応する少なくとも１つの補助反射放射線（Ｒｒｘ）を検出することと、
ｃ．前記補助反射放射線（Ｒｒｘ）に応じて、前記成形ドラム（２）に敷設された前記補助構成要素（Ｃｘ）の主要長さ（Ｌｘ）を表すそれぞれの補助パラメータ（Ｐｘ）を求めることと、
ｄ．前記補助パラメータ（Ｐｘ）にも応じて、前記第２の修正信号（Ｓ２）を生成することと、
を含む、請求項１７〜１９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
前記第１のアルゴリズム（Ａ１）に基づいて、前記第２のパラメータ（Ｐ２）を求めることを含む、請求項１７〜２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
前記第１のアルゴリズム（Ａ１）に基づいて、前記１つまたは複数の補助パラメータ（Ｐｘ）を求めることを含む、請求項１７〜２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】
ａ．前記識別パラメータ（ＩＤ）に対応した第２のアルゴリズム（Ａ２）を選択することと、
ｂ．前記第２のアルゴリズム（Ａ２）に基づいて、少なくとも前記第１の修正信号（Ｓ１）を生成することと、
を含む、請求項１７〜２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
前記第２のアルゴリズム（Ａ２）に基づいて、前記第２の修正信号（Ｓ２）を生成することを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記列（Ｑ）内の補助構成要素（Ｃｘ）の前記数量Ｎは、前記識別パラメータ（ＩＤ）に応じて求められる、請求項１９、または請求項１９に従属する場合の請求項２０〜２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】
ａ．前記識別パラメータ（ＩＤ）に応じて、移動パラメータ（ＤＰ）を求めることと、
ｂ．少なくとも前記第１の入射電磁放射線（Ｒ１）を放射するのと、少なくとも前記第１の反射電磁放射線（Ｒ２）を受け入れるのとにそれぞれ適した少なくとも放射装置（１０）および検出装置（２０）を前記移動パラメータ（ＤＰ）に応じて移動させることと、を含む、請求項１６〜２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
前記移動は、前記成形ドラム（２）の回転軸（Ｘ）に実質的に平行な方向に沿って行われる、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
ａ．前記前加工ステーション（４０）によって前加工された後で、前記成形ドラム（２）に敷設される前の前記第２の構成要素（Ｃ２）の待ち時間を表す時間パラメータ（Ｔ） 
を求めることと、
ｂ．前記時間パラメータ（Ｔ）に応じて、前記第２の修正信号（Ｓ２）を生成することと、
を含む、請求項１７〜２７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２９】
前記第２の修正信号（Ｓ２）は、前記前加工ステーション（４０）において、前記待機時間の増加に対応して量が大幅に単調減少する修正を行わせるように構成される、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
タイヤの構成要素の成形ドラムへの敷設を制御する装置であって、
ａ．成形ドラム（２）と前記成形ドラム（２）に敷設されたタイヤの第１の構成要素（Ｃ１）とを含む第１の敷設構造体（３ａ）の半径方向外側面に入射する第１の電磁放射線（Ｒｉ１）を送出する放射装置（１０）と、
ｂ．対応する少なくとも第１の反射放射線（Ｒｒ１）を検出する検出装置（２０）と、
ｃ．処理ユニット（３０）と、
を含み、前記処理ユニット（３０）は、
ｉ．前記第１の反射放射線（Ｒｒ１）に応じて、前記第１の構成要素（Ｃ１）の第１の主要長さ（Ｌ１）を表す第１のパラメータ（Ｐ１）を求め、
ｉｉ．前記第１のパラメータ（Ｐ１）を、前もって保存した１つまたは複数の基準パラメータ（Ｒｅｆ）と比較し、
ｉｉｉ．前記比較に応じて、第１の修正信号（Ｓ１）を生成し、
ｉｖ．さらなる構成要素の前加工を調整するために、前記第１の修正信号（Ｓ１）を前記第１の構成要素（Ｃ１）を前加工するように構成された少なくとも前加工ステーション（４０）に送る、
ように構成され、
前記成形ドラム（２）に敷設される準備のできた１つまたは複数の補助構成要素（Ｃｘ）を含む列（Ｑ）が配置され、前記補助構成要素（Ｃｘ）は、前記第１の修正信号（Ｓ１）が受け取られる前に、前記前加工ステーション（４０）によって前加工され、前記処理ユニット（３０）は、
ｄ．前記補助構成要素（Ｃｘ）の各１つが前記成形ドラム（２）に敷設され、その後前記成形ドラム（２）から取り外されるのを待ち、
ｅ．前記補助構成要素（Ｃｘ）の後に前記成形ドラム（２）に敷設される第２の構成要素（Ｃ２）を特定し、前記第２の構成要素（Ｃ２）は、前記第１の修正信号（Ｓ１）が受け取られた後に、前記前加工ステーション（４０）によって前加工され、
ｆ．前記第２の構成要素（Ｃ２）が前記成形ドラム（２）に敷設されたときに、前記成形ドラム（２）と前記成形ドラム（２）に敷設された前記第２の構成要素（Ｃ２）とを含む第２の敷設構造体に入射する第２の電磁放射線（Ｒｉ２）を送出するために、前記放射装置（１０）を作動させ、
ｇ．前記検出装置（２０）によって検出された前記第２の反射放射線（Ｒｒ２）に応じて、前記第２の構成要素（Ｃ２）の主要長さ（Ｌ２）を表す第２のパラメータ（Ｐ２）を求め、
ｈ．前記第１のパラメータ（Ｐ１）および前記第２のパラメータ（Ｐ２）に応じて、第２の修正信号（Ｓ２）を生成し、
ｉ．前記第２の修正信号（Ｓ２）を前記前加工ステーション（４０）に送る、
ように構成される、装置。
【請求項３１】
前記処理ユニット（３０）は、前記補助構成要素（Ｃｘ）の各１つが、前記成形ドラム（２）に敷設され、その後前記成形ドラム（２）から取り外されるのを待つために、
ａ．前記列（Ｑ）にいくつの補助構成要素（Ｃｘ）が含まれるかを表す数量Ｎを求め、 
ｂ．Ｎ個の補助構成要素（Ｃｘ）が、前記成形ドラム（２）に敷設され、その後前記成形ドラム（２）から取り外されるのを確認する、
ように構成される、請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記放射装置（１０）および前記検出装置（２０）は、支持構造体（５０）に取り付けられ、前記成形ドラム（２）の回転軸（Ｘ）に実質的に平行な１つまたは複数のそれぞれのガイド（Ｇ）に沿って移動可能である、請求項３０または３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記１つまたは複数のガイド（Ｇ）に沿って、前記放射装置（１０）および前記検出装置（２０）を移動させるために、前記放射装置（１０）および前記検出装置（２０）に作用する少なくとも１つのアクチュエータ（Ｍ）をさらに含む、請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
前記処理ユニット（３０）は、少なくとも前記第１の構成要素（Ｃ１）のタイプおよび／または材料を表す識別パラメータ（ＩＤ）を受け取るように構成される、請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
前記処理ユニット（３０）は、前記識別パラメータ（ＩＤ）に応じて、前記少なくとも１つのアクチュエータ（Ｍ）を駆動するように構成される、請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
タイヤの構成要素の成形ドラムへの敷設を制御する装置であって、
ａ．成形ドラム（２）と前記成形ドラム（２）に敷設されたタイヤの第１の構成要素（Ｃ１）とを含む第１の敷設構造体（３ａ）の半径方向外側面に入射する第１の電磁放射線（Ｒｉ１）を送出する放射装置（１０）と、
ｂ．対応する少なくとも第１の反射放射線（Ｒｒ１）を検出する検出装置（２０）と、
ｃ．処理ユニット（３０）と、
を含み、前記処理ユニット（３０）は、
ｉ．前記第１の反射放射線（Ｒｒ１）に応じて、前記第１の構成要素（Ｃ１）の第１の主要長さ（Ｌ１）を表す第１のパラメータ（Ｐ１）を求め、
ｉｉ．前記第１のパラメータ（Ｐ１）を、前もって保存した１つまたは複数の基準パラメータ（Ｒｅｆ）と比較し、
ｉｉｉ．前記比較に応じて、第１の修正信号（Ｓ１）を生成し、
ｉｖ．さらなる構成要素の前加工を調整するために、前記第１の修正信号（Ｓ１）を前記第１の構成要素（Ｃ１）を前加工するように構成された少なくとも前加工ステーション（４０）に送り、
ｖ．少なくとも前記第１の構成要素（Ｃ１）のタイプおよび／または材料を表す識別パラメータ（ＩＤ）を受け取り、
ｖｉ．前記識別パラメータ（ＩＤ）に対応した第１のアルゴリズム（Ａ１）を選択し、
ｖｉｉ．前記第１のアルゴリズムに基づいて、少なくとも前記第１のパラメータ（Ｐ１）を求める、
ように構成される、装置。
【請求項３７】
前記成形ドラム（２）に敷設される準備のできた１つまたは複数の補助構成要素（Ｃｘ）を含む列（Ｑ）が配置され、前記補助構成要素（Ｃｘ）は、前記第１の修正信号（Ｓ１）が受け取られる前に、前記前加工ステーション（４０）によって前加工され、前記処理ユニット（３０）は、
ａ．前記補助構成要素（Ｃｘ）の各１つが前記成形ドラム（２）に敷設され、その後前記成形ドラム（２）から取り外されるのを待ち、
ｂ．前記補助構成要素（Ｃｘ）の後に前記成形ドラム（２）に敷設される第２の構成要素（Ｃ２）を特定し、前記第２の構成要素（Ｃ２）は、前記第１の修正信号（Ｓ１）が受け取られた後に、前記前加工ステーション（４０）によって前加工され、
ｃ．前記第２の構成要素（Ｃ２）が前記成形ドラム（２）に敷設されたときに、前記成形ドラム（２）と前記成形ドラム（２）に敷設された前記第２の構成要素（Ｃ２）とを含む第２の敷設構造体に入射する第２の電磁放射線（Ｒｉ２）を送出するために、前記放射装置（１０）を作動させ、
ｄ．前記検出装置（２０）によって検出された前記第２の反射放射線（Ｒｒ２）に応じて、前記第２の構成要素（Ｃ２）の主要長さ（Ｌ２）を表す第２のパラメータ（Ｐ２）を求め、
ｅ．前記第１のパラメータ（Ｐ１）および前記第２のパラメータ（Ｐ２）に応じて、第２の修正信号（Ｓ２）を生成し、
ｆ．前記第２の修正信号（Ｓ２）を前記前加工ステーション（４０）に送る、
ように構成される、請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
前記処理ユニット（３０）は、前記補助構成要素（Ｃｘ）の各１つが、前記成形ドラム（２）に敷設され、その後前記成形ドラム（２）から取り外されるのを待つために、
ａ．前記列（Ｑ）にいくつの補助構成要素（Ｃｘ）が含まれるかを表す数量Ｎを求め、 
ｂ．Ｎ個の補助構成要素（Ｃｘ）が、前記成形ドラム（２）に敷設され、その後前記成形ドラム（２）から取り外されるのを確認する、
ように構成される、請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
前記放射装置（１０）および前記検出装置（２０）は、支持構造体（５０）に取り付けられ、前記成形ドラム（２）の回転軸（Ｘ）に実質的に平行な１つまたは複数のそれぞれのガイド（Ｇ）に沿って移動可能である、請求項３６〜３８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４０】
前記１つまたは複数のガイド（Ｇ）に沿って、前記放射装置（１０）および前記検出装置（２０）を移動させるために、前記放射装置（１０）および前記検出装置（２０）に作用する少なくとも１つのアクチュエータ（Ｍ）をさらに含む、請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
前記処理ユニット（３０）は、前記識別パラメータ（ＩＤ）に応じて、前記少なくとも１つのアクチュエータ（Ｍ）を駆動するように構成される、請求項３６〜４０のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の概要】
【０００１】
記述
本発明は、タイヤの構成要素の成形ドラムへの敷設を制御する方法に関する。
【０００２】
本発明はまた、タイヤの構成要素の成形ドラムへの敷設を制御する装置に関する。
【０００３】
車両ホイール用のタイヤは、通常、それぞれの固定環状構造体に係合した両側の終端縁部をそれぞれ有する少なくとも１つのカーカスプライを含むカーカス構造体を含み、固定環状構造体は、通常「ビードリング」と呼ばれ、通常「ビード部」として特定される領域に配置され、それぞれの取付リムに基づく、タイヤのいわゆる「取付径」にほぼ一致する内径を有する。タイヤはまた、カーカスプライに対して半径方向外側の位置に配置された少なくとも１つのベルト層と、ベルト層に対して半径方向外側の１つのトレッドバンドとを含むクラウン構造体を有する。いわゆる「下層」は、トレッドバンドと１つまたは複数のベルト層との間に挿入することができ、前記下層は、１つまたは複数のベルト層とトレッドバンド自体との安定した結合を確実にするのに適した特性を有するエラストマー材料でできている。エラストマー材料でできたそれぞれのサイドウオールは、それぞれが、トレッドバンドの側端部の１つからビードリング固定用のそれぞれの環状構造体まで延びるカーカス構造体の側面に付加される。「チューブレス」タイプのタイヤでは、カーカスプライは、最適な気密特性を有し、一方のビードリングから他方に延び、通常「ライナ」と呼ばれる、好ましくはブチル系のエラストマー材料の層によって内側を覆われる。
【０００４】
「エラストマー材料」という用語は、少なくとも１つのエラストマー性ポリマー、および少なくとも１つの補強用充填物を含む組成物を示すことを意図されている。そのような組成物はまた、架橋剤および／または可塑剤などの添加剤を含むのが好ましい。架橋剤があることで、そのような材料は、最終製品を形成するように、加熱により架橋することができる。
【０００５】
タイヤの「構成要素」とは、定寸ストリップの形態で組み付けられるタイヤの任意の機能部品（例えば、アンダーライナ、ライナ、１つまたは複数のカーカスプライ、１つまたは複数のベルト層、下層、トレッドバンドなど）を表すものでなければならない。
【０００６】
「敷設構造体」とは、成形ドラムと成形ドラムに敷設された構成要素とを含むセットを表すものでなければならない。
【０００７】
成形ドラムに敷設した構成要素の「主要長さ」とは、前記構成要素の敷設された第１の端部（「先端」とも称する）と敷設された第２の端部（「後端」とも称する）との間の周方向距離を表すものでなければならない。
【０００８】
敷設した構成要素の両側の端部が重なっている場合、そのような主要長さは、前記敷設した構成要素の、前述の重なった端部を有する部分の周方向長さである。
【０００９】
敷設した構成要素の両側の端部が互いに実質的に突き当たり、互いに対合している場合、そのような主要長さは実質的にゼロである。
【００１０】
両側の端部が互いに接触していない場合、そのような主要長さは、構成要素の２つの端部を隔てた「空の」円弧の周方向長さである。
【００１１】
構成要素の「全長」とは、構成要素が成形ドラムに敷設されながら、構成要素自体が前に進行する方向に測定した構成要素の長さを表すものでなければならない。
【００１２】
国際公開第２０１３／０１１３９６号は、車両ホイール用のタイヤを組み立てる装置について記載しており、成形ドラムが、敷設ラインに沿ってガイド上を移動するシャトルに担持される。各配送ステーションにおいて、少なくとも１つの半製品が、シャトルによって担持された成形ドラムの半径方向外側面に敷設されて、タイヤの少なくとも１つの構成要素を形成する。
【００１３】
欧州特許出願公開第２６１３１２２Ａ１号は、カーカスプライなどのストリップ状の要素の長さおよび接合部寸法などの形状を検出する方法および装置と、ストリップ状要素の形状検出に使用される２次元移動センサとについて記載している。
【００１４】
本出願人は、欧州特許出願公開第２６１３１２２Ａ１号に示されたタイプの技術が、接合領域に関して行われる解析を表す情報を提供することに限定され、そのような情報はタイヤの組立装置に対してある程度の影響を及ぼすことができるようになっていないことに気付いた。
【００１５】
特に、本出願人は、そのような情報に実際的な実用性をもたせるために、人間のオペレータが介在し、情報自体に従って構成要素を廃棄することを決定し、かつ／または敷設される構成要素の前加工ステーションにおいて適切な修正パラメータをセットすることが必要であると気付いた。
【００１６】
しかしながら、本出願人は、そのようなシステムを使用するとしても、手動で行われる調整／修正の作業にはあまり信頼性がないことを確認した。
【００１７】
実際上、初期のデータ（敷設される構成要素の主要長さ、および／または接合部の適合性を表す情報）は、適切であり、信頼できると考えることができるが、次の構成要素で行われる修正の範囲は、オペレータの裁量に完全に委ねられたままであり、特に、オペレータの経験および注意力によって決まる。
【００１８】
これは、制御および修正プロセスをあまり信頼できないものにし、その結果をあまり再現性のないものにする。
【００１９】
本出願人はまた、オペレータが構成要素の前加工の修正を行うことができる複数のパラメータがあると気付いたが、これは、オペレータ自身によって手動で行われる制御が、さらに問題を含むことを示唆している。
【００２０】
本出願人はまた、様々な構成要素が前加工され、並行して敷設されるプラント、したがって、制御され、場合によっては修正される必要がある、同時に動作する様々な機械／ステーションがあるプラント、例えば、すでに説明した文献、国際公開第２０１３／０１１３９６号に記載のタイプのプラントなどにおいて、オペレータが、修正パラメータを手作業で管理するのはきわめて困難であると気付いた。
【００２１】
したがって、本出願人は、検出した主要長さに応じて、構成要素の前加工を自動的に調整することで、各構成要素の２つの端部の位置精度を、したがって、タイヤの構造特性を漸進的に改善することが可能であると直感した。
【００２２】
本出願人はまた、敷設後に検出された主要長さに応じて、材料の切断を制御することで、次の構成要素の２つの端部を所望通り配置するために、次の構成要素の全長を正確に求めることが可能であると分かった。
【００２３】
こうして、本出願人は、検出された主要長さに応じて生成された信号を、前記構成要素を前加工するように構成された前加工ステーションに送ることで、かつ前記信号に含まれる情報に基づいて、前記前加工ステーションを調整することで、次に敷設される構成要素の端部の位置精度を顕著に改善できることを発見した。
【００２４】
第１の態様によれば、本発明は、タイヤの構成要素の成形ドラムへの敷設を制御する方法に関する。
【００２５】
好ましくは、前記方法は、成形ドラムと前記成形ドラムに敷設されたタイヤの第１の構成要素とを含む第１の敷設構造体に入射する第１の電磁放射線を送出することを含む。
【００２６】
好ましくは、前記方法は、対応する少なくとも１つの第１の反射放射線を検出することを含む。
【００２７】
好ましくは、前記方法は、前記第１の反射放射線に応じて、前記第１の構成要素の第１の主要長さを表す第１のパラメータを求めることを含む。
【００２８】
好ましくは、前記方法は、前記第１のパラメータを、前もって保存した１つまたは複数の基準パラメータと比較することを含む。
【００２９】
好ましくは、前記方法は、前記比較に応じて、第１の修正信号を生成することを含む。
【００３０】
好ましくは、前記方法は、さらなる構成要素の前加工を調整するために、前記第１の修正信号を前記第１の構成要素の少なくとも１つの前加工ステーションに送ることを含む。
【００３１】
別の態様によれば、本発明は、タイヤの構成要素の成形ドラムへの敷設を制御する装置に関する。
【００３２】
好ましくは、前記装置は、成形ドラムと前記成形ドラムに敷設されたタイヤの第１の構成要素とを含む第１の敷設構造体の半径方向外側面に入射する第１の電磁放射線を送出するための放射装置を含む。
【００３３】
好ましくは、前記装置は、対応する少なくとも１つの第１の反射放射線を検出する検出装置を含む。
【００３４】
好ましくは、前記装置は処理ユニットを含む。
【００３５】
好ましくは、前記処理ユニットは、前記第１の反射放射線に応じて、前記第１の構成要素の第１の主要長さを表す第１のパラメータを求めるように構成される。
【００３６】
好ましくは、前記処理ユニットは、前記第１のパラメータを、前もって保存した１つまたは複数の基準パラメータと比較するように構成される。
【００３７】
好ましくは、前記処理ユニットは、前記比較に応じて、第１の修正信号を生成するように構成される。
【００３８】
好ましくは、前記処理ユニットは、さらなる構成要素の前加工を調整するために、前記第１の修正信号を、前記第１の構成要素を前加工するように構成された少なくとも１つの前加工ステーションに送るように構成される。
【００３９】
本出願人は、この方法において、敷設される構成要素を前加工するように構成された前加工ステーションに適用される修正技術は、プラントの制御を任されたオペレータの能力、注意力、および経験などの非常に変わりやすく、予測できない因子に実質的に依存しないので、より高精度であり、信頼できると考える。
【００４０】
特に、敷設されなければならない構成要素の全長は、すでに敷設された構成要素の端部で検出された誤差に応じて修正することができる。
【００４１】
前述の態様の１つまたは複数によれば、本発明は、以下の好ましい特徴の１つまたは複数を含む。
【００４２】
好ましくは、前記成形ドラムに敷設される準備のできた１つまたは複数の補助構成要素を含む列が配置され、前記補助構成要素は、前記第１の修正信号が受け取られる前に、前記前加工ステーションによって前加工される。
【００４３】
好ましくは、前記補助構成要素の各１つは、前記成形ドラムに敷設され、その後前記成形ドラムから取り外されるのを待ち受ける。
【００４４】
好ましくは、第２の構成要素が特定されて、前記補助構成要素の後に前記成形ドラムに敷設され、前記第２の構成要素は、前記第１の修正信号が受け取られた後、前記前加工ステーションによって前加工される。
【００４５】
好ましくは、前記第２の構成要素は、前記成形ドラムに敷設され、第２の電磁放射線が送出されて、前記成形ドラムと前記成形ドラムに敷設された前記第２の構成要素とを含む第２の敷設構造体に入射する。
【００４６】
好ましくは、対応する少なくとも１つの第２の反射放射線が検出される。
【００４７】
好ましくは、前記第２の構成要素の第２の主要長さを表す第２のパラメータが、前記第２の反射放射線に応じて求められる。
【００４８】
好ましくは、第２の修正信号が、前記第１のパラメータおよび前記第２のパラメータに応じて生成される。
【００４９】
好ましくは、前記第２の修正信号は、前記前加工ステーションに送られる。
【００５０】
好ましくは、前記第２の構成要素が前記成形ドラムに敷設されると、前記成形ドラムと前記成形ドラムに敷設された前記第２の構成要素とを含む第２の敷設構造体に入射する第２の電磁放射線を送出するために、前記放射装置が作動される。
【００５１】
好ましくは、前記第２の構成要素の第２の主要長さを表す第２のパラメータが、前記検出装置によって検出された第２の反射放射線に応じて検出される。
【００５２】
したがって、敷設される構成要素の端部の位置と、特に、構成要素自体の主要長さとの精度をさらに改善することが可能である。
【００５３】
本出願人は、実際上、一連の因子、例えば、プラントが動作する状態、必ずしも常に一定ではない作業場の温度、構成要素が得られる巻いた材料が互いに全く同じではあり得ないという事実、半製品を搬送するベルトの摩耗および伸び、などは、構成要素を前加工するように構成された前加工ステーションのドリフトをもたらすことがある、すなわち、前記前加工ステーションの一部である装置の挙動が、期待したものから漸進的に外れる状態をもたらすことがある。
【００５４】
さらに、構成要素堆積ステップと次の作業との間の空き時間を最小限にするために、構成要素が成形ドラムに敷設される前に、構成要素の列が形成される。
【００５５】
これは、定めた修正が前加工ステーションに設定された後、それでもなお、特定の数量の構成要素（列を形成する構成要素の数量に等しい）は、そのような修正の効果が現れる前に敷設されることを意味する。
【００５６】
この点について、本出願人は、いくつかの理由から、列を形成する構成要素の正確な数量は、オペレータにとって必ずしも常に既知であるわけではないと気付いた。
【００５７】
第１に、オペレータは、構成要素が、列に置かれる前に切断された瞬間を知らない。言い換えると、オペレータは、特定の瞬間に挿入された修正が、その瞬間においてまだ列の一部ではないが、切断されようとしている構成要素にも適用されるかどうか、またはそのような構成要素がすでに切断され、したがって、列内の構成要素の数量が、きわめて短時間に増加するかどうかを知ることができない。
【００５８】
さらに、様々なタイプの構成要素と、様々なタイプの材料とがあることから、様々な数量の構成要素を含む列が暗示されており、そのため、オペレータは、各列を形成する構成要素の正確な数量をほとんど知ることができない、かつ／または覚えておくことができない。
【００５９】
これに加えて、国際公開第２０１３／０１１３９６号に記載されたタイプのものなどの、少なくとも部分的に自動化されたプラントでは、様々なタイプの構成要素を同じプラントで並行して作製できるので、列が様々な数量の構成要素を含む様々なラインの同時制御を同じオペレータが任される。
【００６０】
したがって、本出願人は、オペレータが、定めた修正をセットした後、そのような修正が効果を及ぼす構成要素はどれであるかを適度な信頼性で特定することができず、前に検出された誤差が実質的に修正されたかどうか、または、それとは反対に、調整をさらに精密にすることが必要であるかどうかを判断することができないと気付いた。
【００６１】
したがって、本出願人は、前記第１のパラメータおよび前記第２のパラメータに応じて、第２の修正信号を生成することで、前加工ステーションで行われる修正の精度および信頼性をさらに改善することが可能であると考える。
【００６２】
好ましくは、前記第１のパラメータに応じて、前記第２の修正信号を生成することには、前記第１の修正信号に応じて、前記第２の修正信号を生成することが含まれる。
【００６３】
したがって、前に考慮された修正を維持しながら、前加工ステーションの働きを漸進的に修正することが可能である。
【００６４】
好ましくは、１つまたは複数の補助構成要素の各１つが、前記成形ドラムに敷設されると、補助電磁放射線が送出されて、前記成形ドラムと前記成形ドラムに敷設された前記補助構成要素とを含む補助敷設構造体に入射する。
【００６５】
好ましくは、対応する少なくとも１つの補助反射放射線が検出される。
【００６６】
好ましくは、前記構築ドラムに敷設された前記補助構成要素の主要長さを表すそれぞれの補助パラメータが、前記補助反射放射線に応じて求められる。
【００６７】
好ましくは、前記第２の修正信号は、前記補助パラメータに応じても生成される。
【００６８】
したがって、第１の修正信号がその効果を引き起こすことができる前の敷設された構成要素の端部の位置に応じても、前加工ステーションに対して修正を行うことが可能である。
【００６９】
好ましくは、少なくとも前記第１の構成要素のタイプおよび／または材料を表す識別パラメータが受け取られる。
【００７０】
好ましくは、前記識別パラメータに対応した第１のアルゴリズムが選択される。
【００７１】
好ましくは、少なくとも前記第１のパラメータは、前記第１のアルゴリズムに基づいて求められる。
【００７２】
したがって、敷設される構成要素のタイプおよび／または構成要素を形成する材料に適したアルゴリズムを使用して、第１のパラメータを求めることが可能である。
【００７３】
好ましくは、前記第２のパラメータは、前記第１のアルゴリズムに基づいて求められる。
【００７４】
好ましくは、前記１つまたは複数の補助パラメータは、前記第１のアルゴリズムに基づいて求められる。
【００７５】
好ましくは、前記識別パラメータに対応した第２のアルゴリズムが選択される。
【００７６】
好ましくは、少なくとも前記第１の修正信号は、前記第２のアルゴリズムに基づいて生成される。
【００７７】
したがって、前加工ステーションに対して行われる修正は、敷設された構成要素のタイプに応じて選択されたアルゴリズムに従って適切に求めることができる。
【００７８】
好ましくは、前記第２の修正信号は、前記第２のアルゴリズムに基づいて生成される。
【００７９】
好ましくは、前記補助構成要素の各１つが前記成形ドラムに敷設され、その後前記成形ドラムから取り外されるのを待つことには、前記列にいくつの補助構成要素が含まれるかを表す数量Ｎを求めることが含まれる。
【００８０】
好ましくは、前記補助構成要素の各１つが前記成形ドラムに敷設され、その後成形ドラムから取り外されるのを待つことには、Ｎ個の補助構成要素が前記成形ドラムに敷設され、その後前記成形ドラムから取り外されるのを確認することが含まれる。
【００８１】
好ましくは、前記補助構成要素の各１つが前記成形ドラムに敷設され、その後前記成形ドラムから取り外されるのを待つために、前記処理ユニットは、前記列にいくつの補助構成要素が含まれるかを表す数量Ｎを求めるように構成される。
【００８２】
好ましくは、前記補助構成要素の各１つが前記成形ドラムに敷設され、その後前記成形ドラムから取り外されるのを待つために、前記処理ユニットは、Ｎ個の補助構成要素が前記成形ドラムに敷設され、その後前記成形ドラムから取り外されるのを確認するように構成される。
【００８３】
好ましくは、前記列内の補助構成要素の前記数量Ｎは、前記識別パラメータに応じて求められる。
【００８４】
好ましくは、移動パラメータが、前記識別パラメータに応じて求められる。
【００８５】
好ましくは、前記移動パラメータに応じて、少なくとも１つの放射装置および１つの検出装置は、それぞれ少なくとも前記第１の入射電磁放射線を放射し、前記第１の反射電磁放射線を受けるように適合して移動する。
【００８６】
したがって、放射装置および検出装置の位置が、敷設される構成要素のタイプおよび／または構成要素を形成する材料に応じて決まるので、反射放射線の検出を最適化することができる。
【００８７】
好ましくは、前記移動は、前記成形ドラムの回転軸に実質的に平行な方向に沿って行われる。
【００８８】
好ましくは、前記前加工ステーションによって前加工された後で、前記成形ドラムに敷設される前の前記第２の構成要素の待機時間を表す時間パラメータが求められる。
【００８９】
好ましくは、前記第２の修正信号は、前記時間パラメータに応じて生成される。
【００９０】
したがって、構成要素が、組み付けと敷設との間で長時間にわたって待機しなければならない場合に、制御される範囲を修正することが可能である。
【００９１】
本出願人は、待機している構成要素の物理的／幾何学的特性が、時間とともに変化することがあるという事実に気付いた。特に、本出願人は、時間が経過すると、例えば、環境特性および構成要素を形成する材料の特定の特性に応じて、構成要素の寸法がある程度まで縮小する傾向があると気付いた。そのような変化は、巨視的な観点から実質的に認知できるが、ただし、構成要素が成形ドラムに敷設された後、構成要素の主要長さに顕著に影響を及ぼすことがある。本出願人は、そのような主要長さの検出に基づく修正が、前加工ステーションの働きの改善を何らもたらさず、それどころか、制御データ内にノイズが生じる原因となり、したがって、最適機能化に向かうシステムの収束を遅らせることを確認した。したがって、本出願人は、主要長さが検出された構成要素の待機時間に応じて、設定される修正の範囲（または強さ）を減ずることで、行われる修正の品質を改善し、満足のいく動作状態に向かう収束を速めることが可能であることを確認した。
【００９２】
好ましくは、前記第２の修正信号は、前記前加工ステーションにおいて、前記待機時間の増加に対応して、量が実質的に単調減少する修正を行わせるように構成される。
【００９３】
好ましくは、前記放射装置および前記検出装置は、支持構造体に取り付けられ、前記成形ドラムの回転軸に実質的に平行な１つまたは複数のそれぞれのガイドに沿って移動可能である。
【００９４】
好ましくは、前記放射装置および／または前記検出装置に作用する少なくとも１つのアクチュエータが設けられて、前記放射装置および／または前記検出装置を前記１つまたは複数のガイドに沿って移動させる。
【００９５】
好ましくは、前記処理ユニットは、少なくとも前記第１の構成要素のタイプおよび／または材料を表す識別パラメータを受け取るように構成される。
【００９６】
好ましくは、前記処理ユニットは、前記識別パラメータに応じて、前記少なくとも１つのアクチュエータに命令するように構成される。
【００９７】
結局、本発明による装置は、様々な特性を有する構成要素に最適な形で合わせることができ、したがって、実施される検出の品質、ひいては、行われる修正の品質を改善する。
【００９８】
好ましいが、非限定的な本発明の実施形態の詳細な説明から、さらなる特徴および利点が明らかになるであろう。例として記載され、したがって、限定的でないそのような説明が、添付図を参照して以下になされる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の態様による装置を概略的に示しており、装置は、特定の作業ステップで動作している。
【図２】本発明の態様による装置を概略的に示しており、装置は、特定の作業ステップで動作している。
【図３】本発明の態様による装置を概略的に示しており、装置は、特定の作業ステップで動作している。
【図４】図１〜３の装置を異なる角度から概略的に示している。
【図５】図１〜４に示す装置に内蔵された処理ユニットのブロック図を示している。
【図６ａ】構成要素の接合部の１つのタイプの例を示している。
【図６ｂ】構成要素の接合部の１つのタイプの例を示している。
【図６ｃ】構成要素の接合部の１つのタイプの例を示している。
【図７】本発明による装置および方法で使用されるマグニチュードを表す図を示している。
【発明を実施するための形態】
【０１００】
添付図を参照すると、１は、本発明の態様による、タイヤ構成要素の成形ドラムへの敷設を制御する装置全体を示している。
【０１０１】
装置１は、車両ホイール用のタイヤを製造するプラントで有利に使用することができ、各タイヤの製造は、１つまたは複数の構成要素をそれぞれの成形ドラムに順次敷設することで行われる。
【０１０２】
各成形ドラムは、様々な配送または前加工ステーションから構成要素を受け取ることができる。少なくとも部分的に自動化された、例えば、文献、国際公開第２０１３／０１１３９６号に示されたタイプのプラントでは、成形ドラムは、タイヤを組み立てるために、それぞれの構成要素を受け取ることができる様々な作業位置間を、適切な装置を用いて移動することができる。
【０１０３】
図１〜３では、ブロック４０は、例として、成形ドラム２に敷設される構成要素を供給する前加工ステーションを示している。
【０１０４】
実施形態では、敷設されなければならない構成要素は、フェスツーン（festoon）として最初に供給され、前加工ステーション４０において、前もって設定された長さパラメータに従い、適切な切断装置（図示せず）を用いて定寸に切断される。
【０１０５】
成形ドラム２は、好ましくは略円筒形形状を有し、その成形ドラム２の長手方向対称軸Ｘのまわりに回転するように構成されている。
【０１０６】
図１は、第１の敷設構造体３ａを形成するように、成形ドラム２に敷設された第１の構成要素Ｃ１を示している。
【０１０７】
第１の構成要素Ｃ１には、例えば、アンダーライナ、ライナ、１つまたは複数のカーカスプライ、１つまたは複数のベルト層、下層、トレッドバンドなどを含めることができ、一般に、第１の構成要素Ｃ１は、定寸ストリップの形態の、組み立てたタイヤの任意の機能部品とすることができる。
【０１０８】
図２は、補助敷設構造体３ｘを形成するように、成形ドラム２に敷設された一般的な補助構成要素Ｃｘを示している。
【０１０９】
図３は、第２の敷設構造体３ｂを形成するように、成形ドラム２に敷設された第２の構成要素Ｃ２を示している。
【０１１０】
第１の構成要素Ｃ１、補助構成要素Ｃｘ、および第２の構成要素Ｃ２は、異なる時点で同じ成形ドラム２に敷設されるので、別々に示されている。
【０１１１】
図１〜３では、敷設される構成要素の厚さ、および２つの端部間の重なった部分の長さは、本発明のいくつかの特徴をより効果的に強調するために、示した他の要素の寸法に対して意図的に大きくしている。
【０１１２】
好ましくは、構成要素が成形ドラム２に敷設される時間は、約０．８秒〜約１．２秒である。
【０１１３】
装置１は、第１の敷設構造体３ａの半径方向外側面に入射する第１の電磁放射線Ｒｉ１を送出するための放射装置１０を含む。
【０１１４】
第１の入射放射線Ｒｉ１は、約６３０ｎｍ〜約６５０ｎｍの波長を有するレーザ光線であるのが好ましい。
【０１１５】
好ましい実施形態では、放射装置１０は、敷設構造体３ａの所定の部分に放射線を向けるように互いから適切に離間した第１のエミッタ１１および第２のエミッタ１２を含む。
【０１１６】
装置１は、放射装置１０に対応した検出装置２０をさらに含む。
【０１１７】
検出装置２０は、第１の敷設構造体３ａの半径方向外側面での第１の入射放射線Ｒｉ１の反射によって生じた少なくとも１つの第１の反射放射線Ｒｒ１を検出するように構成されている。
【０１１８】
好ましい実施形態では、放射装置２０は、第１の敷設構造体３ａからの反射放射線を検出するように、前記第１のエミッタ１１および第２のエミッタ１２にそれぞれ対応した第１の検出器２１および第２の検出器２２を含む。
【０１１９】
好ましくは、第１のエミッタ１１および第１の検出器２１は互いと一体であり、好ましくは、第２のエミッタ１２および第２の検出器２２は互いに一体である。
【０１２０】
有利にも、放射装置１０および検出装置２０は、ガイドＧに取り付けられる。
【０１２１】
図４は、ガイドＧに取り付けられたエミッタ１１、１２および検出器２１、２２を概略的に示している。
【０１２２】
好ましくは、ガイドＧは、成形ドラム２の長手方向対称軸Ｘに実質的に平行である。
【０１２３】
好ましくは、少なくとも、装置１が機能している間、放射装置１０および検出装置２０は、成形ドラム２の支持構造体と一体をなす。成形ドラム２がその回転軸Ｘのまわりに回転する場合を除いて、放射装置１０および検出装置２０は、成形ドラム２自体と一体である。
【０１２４】
好ましくは、ガイドＧは、成形ドラム２の支持構造体と実質的に一体である。
【０１２５】
好ましくは、第１のエミッタ１１および第１の検出器２１は、前記ガイドＧに沿って移動可能である。
【０１２６】
好ましくは、第２のエミッタ１２および第２の検出器２２は、前記ガイドＧに沿って移動可能である。
【０１２７】
好ましくは、第１のエミッタ１１および第１の検出器２１は、第２のエミッタ１２および第２の検出器２２に対して移動可能である。
【０１２８】
以下でより明らかになるが、第１のエミッタ１１、第１の検出器２１、第２のエミッタ１２、および第２の検出器２２の移動は、自動式に制御することができる。
【０１２９】
好ましくは、放射装置１０と成形ドラム２との間の距離、および検出装置２０と成形ドラム２との間の距離は、例えば、各「リム変更」時に、すなわち、前記ドラムの直径の各変更時に手動で調整することができる。
【０１３０】
有利にも、装置１は、処理ユニット３０をさらに含む。
【０１３１】
処理ユニット３０は、前記第１の反射放射線Ｒｒ１に応じて、第１の構成要素Ｃ１の主要長さＬ１を表す第１のパラメータＰ１を求めるために、少なくとも検出装置２０に処理可能に接続されている。
【０１３２】
図１では、第１の主要長さＬ１が、第１の構成要素Ｃ１の先端Ｈ１、すなわち、最初に敷設される端部と、後端Ｔ１、すなわち、二番目に敷設される端部との間の距離を表すことを確認することができる。
【０１３３】
第１のパラメータＰ１は、第１の構成要素Ｃ１の２つの端縁間の角度距離を示すように、度またはラジアンで表すことができる。
【０１３４】
それに加えて、または代替案として、第１のパラメータＰ１は、２つの端部を隔てるパスの長さを示すように、ミリメートルで表すことができる。
【０１３５】
好ましい実施形態では、処理ユニット３０は、先頭Ｈ１と末尾Ｔ１との間の角度距離を最初に求めるように構成され、次いで、長さに関する値を得るために、この角度距離に第１の敷設構造体３ａの半径を乗じる。
【０１３６】
第１の敷設構造体３ａの半径として、成形ドラム２の半径、または敷設構造体３ａ自体の平均半径を使用できることに留意しなければならない。
【０１３７】
好ましくは、第１のパラメータＰ１を求めるために、処理ユニット３０は、成形ドラム２のある時刻における角度位置を検出するように構成されたエンコーダＥからのエンコーダ信号ＥＳも使用する。
【０１３８】
実際上、処理ユニット３０は、次の測定のために、検出装置２０が受け取った信号を調整し、（例えば、システムの働きの管理を任されたオペレータのために）結果を表示し、実行される様々な機能／作業に関するデータを記録するために必要であるハードウェア／ソフトウェア構造を含むことができる。
【０１３９】
特に、検出装置２０から供給された信号は、最初に増幅器によって処理され、この増幅器は、信号のスケーリングおよびサンプリング時間を確立する、信号の第１の調整を行う。前記増幅器は、測定モジュールに入力として供給される１対のアナログ信号を生成する。測定モジュールはリアルタイムで動作するのが好ましい。
【０１４０】
例えば、従来のＰＣとして具現化される適切なユーザインターフェイスを用いて、例えば、
−行われた測定をそれぞれの適合性評価の指示と共に表示する、
−システムの微調整に有用な、敷設される構成要素の接合領域と、関連する詳細データとのグラフ表現を表示する、
−プロジェクト仕様または「レシピ」によって規定される構成を遵守するために、評価限界を設定できる、
−システムをパラメータ化および較正できる、
−行われたすべての測定のデータ記録を表示し、リアルタイムで遠隔データベースに送信できる、
など、いくつかのデータおよび機能がオペレータにとって利用可能になる。
【０１４１】
要するに、第１の反射放射線Ｒｒ１に応じて、処理ユニット３０は、第１の敷設構造体３ａの半径方向外側面が、検出装置２０からどのくらいの距離に置かれているかを求める。
【０１４２】
好ましい実施形態では、そのような距離により、第１の構成要素Ｃ１の先端Ｈ１の半径方向外側面によって画定され、次に、第１の構成要素Ｃ１自体の後端Ｔ１によって画定される輪郭をたどることが可能になる。
【０１４３】
したがって、第１の主要長さＬ１を表す第１のパラメータＰ１を求めるために、先端Ｈ１および後端Ｔ１の位置が検出される。
【０１４４】
第１の検出器２１、および第２の検出器２２が設けられた場合、パラメータＰ１の計算は、信号検出器２１、２２によって行われる測定に応じて求められる、対応する一部のパラメータの平均として実行することができる。
【０１４５】
好ましくは、反射放射線を検出するのに使用されるサンプリング周波数は、約１５ＫＨｚ〜約２５ＫＨｚである。
【０１４６】
好ましくは、得られる角度分解能は、約０．０１°〜約０．１°である。
【０１４７】
好ましくは、垂直分解能、具体的には、入射および反射放射線が伝播する方向に一致する、約５μｍ〜約１５μｍの垂直分解能が使用される。通常、様々なアルゴリズムを使用して、第１のパラメータＰ１を求めることができる。
【０１４８】
好ましい実施形態では、適用されるアルゴリズムは、前もって保存された複数のアルゴリズムの中から選択することができる。
【０１４９】
特に、処理ユニット３０は、成形ドラム２に敷設されなければならない構成要素のタイプ、および／またはそのような構成要素を形成する材料を表す識別パラメータＩＤを入力として受け取るように構成することができ、識別パラメータＩＤは、第１の構成要素Ｃ１のタイプおよび／または材料を表すのが好ましい。
【０１５０】
受け取った識別パラメータＩＤに応じて、処理ユニット３０は、検出された第１の反射放射線Ｒｒ１に基づいて、第１の構成要素Ｃ１の第１の主要長さＬ１を求めることを可能にする第１のアルゴリズムＡ１を選択する。
【０１５１】
識別パラメータＩＤは、機械全体の働きを管理する制御装置（例えば、ＰＬＣ）の処理ユニット３０に送られるのが好ましい。そのような制御装置は、機械自体の作業プログラムをロードされるメモリを装備しており、したがって、制御装置には、どの構成要素が作製され、成形ドラム２に敷設するために前加工されるかが前もって分かっている。
【０１５２】
例として、識別パラメータＩＤは、成形ドラム２に供給されつつある構成要素の幅、すなわち、回転軸Ｘに平行に測定した構成要素の寸法を表すことができる。
【０１５３】
このように、第１のパラメータＰ１は、第１のアルゴリズムＡ１を用い、第１の反射放射線Ｒｒ１に応じて計算することができる。
【０１５４】
第１のパラメータを求められると、処理ユニット３０は、第１のパラメータＰ１自体を前もって保存された１つまたは複数の基準値Ｒｅｆと比較するように構成されている。
【０１５５】
基準値Ｒｅｆは、例えば、第１の構成要素Ｃ１が敷設された後の第１の構成要素Ｃ１の先頭Ｈ１と末尾Ｔ１との間の望ましい距離を示すことができる。
【０１５６】
そのような望ましい距離は、先頭および末尾が重なってはならないことと、先頭と末尾との間に望ましい距離に全く等しい所定の長さを有する空間を残す必要があることとを示唆することができる。
【０１５７】
図６ａに示す例は、いわゆる「短めの」接合部（２°の間隔）を有するライナに関する。
【０１５８】
別の例では、望ましい距離は実質的にゼロとすることができ、先頭および末端が、互いに突き当たって実質的に接触しなければならないことを示唆する。
【０１５９】
図６ｂに示す例は、いわゆる「突き合わせ」接合部を有するライナに関する。
【０１６０】
さらなる例では、望ましい距離は、先頭および末尾が重ならなければならず（特に、末尾は、先頭の上に配置されなければならない）、重なった部分は、望ましい距離に等しい所定の長さを有さなければならないことを示唆することができる。この場合に、望ましい距離は、先頭および末端が互いに接触しない第１の例に対して反対の符号とすることができる。
【０１６１】
図６ｃに示す例は、いわゆる「長めの」接合部（２°の重なった部分）を有するライナに関する。
【０１６２】
好ましくは、基準値Ｒｅｆは、第１のパラメータＰ１の許容間隔を規定する。
【０１６３】
したがって、第１のパラメータＰ１と前記１つまたは複数の基準値Ｒｅｆとを比較することで、第１の構成要素Ｃ１の全長の精度に関して示すことができる。実際上、第１の構成要素Ｃ１が適切に敷設されるのを当然のことと考えると、第１の主要長さＬ１に実質的に影響を及ぼす変量は、第１の構成要素Ｃ１の全長である。
【０１６４】
第１のパラメータＰ１と基準値Ｒｅｆとの比較から、第１の主要長さＬ１が望ましいものではないと分かった場合、処理ユニット３０は、前加工ステーション４０に向けた第１の修正信号Ｓ１を生成する。
【０１６５】
したがって、第１の修正信号Ｓ１を用いて、例えば、そのような構成要素の全長を漸進的に修正することで、さらなる構成要素の前加工を修正することが可能である。
【０１６６】
パラメータＰ１が望ましい値から離れすぎている、かつ／または許容間隔から外れすぎている場合に、当該構成要素が管理領域に自動的に移動するように、コマンド信号も生成され、オペレータは、構成要素自体が廃棄されなければならないか、または何とかして修復することができるかどうかを評価することができる。
【０１６７】
第１の修正信号Ｓ１は、次の構成要素の前加工に所望の効果が得られるように、特定したアルゴリズムに応じて生成される。そのようなアルゴリズムは、有利にも、前もって保存された複数のアルゴリズムの中から選択することができる。
【０１６８】
例えば、前述の識別パラメータＩＤに応じて、処理ユニット３０は、第２のアルゴリズムＡ２を選択することができ、かかる第２のアルゴリズムＡ２により、第１のパラメータＰ１およびそれぞれの基準値Ｒｅｆに応じて、第１の修正信号Ｓ１が生成される。
【０１６９】
任意の空き時間をなくし、製造を可能な限り効率的にするために、前加工ステーション４０は、第１の構成要素Ｃ１の後に成形ドラム２に敷設される準備のできた構成要素の列Ｑを配置するのが好ましい。そのような列Ｑは、第１の構成要素が上記のように解析される前に配置される。
【０１７０】
したがって、前記Ｎ個の構成要素は列Ｑの部分を形成し（以下では補助構成要素Ｃｘと称される）、第１の修正信号Ｓ１の効果は、（Ｎ＋１）番目の構成要素、すなわち、第１の修正信号Ｓ１を受け取った後、前加工ステーション４０によって前加工される第１の構成要素から現れると分かる。
【０１７１】
したがって、処理ユニットは、すべての補助構成要素Ｃｘが成形ドラム２に敷設され、成形ドラム２から取り外されるのを（すなわち、成形ドラム２が、作製されつつあったタイヤを解放した後、次の機械加工に移動するのを）待つ。
【０１７２】
したがって、処理ユニット３０は、すべての補助構成要素Ｃｘが成形ドラム２に敷設され、成形ドラム２から取り外された後、成形ドラム２に敷設される第２の構成要素Ｃ２を特定する。
【０１７３】
第２の構成要素Ｃ２は、前加工ステーション４０が第１の修正信号Ｓ１を受け取った後、前加工ステーション４０によって前加工される。
【０１７４】
好ましい実施形態では、第２の構成要素Ｃ２は、第１の構成要素Ｃ１の後に成形ドラム２に敷設される（Ｎ＋１）番目の構成要素である、すなわち、第２の構成要素Ｃ２は、列Ｑが終了した直後に、成形ドラム２に敷設される構成要素である。
【０１７５】
第２の構成要素Ｃ２は、第１の構成要素Ｃ１と全く同様に、装置１によって処理される、すなわち、第２の入射放射線Ｒｉ２が（成形ドラム２および第２の構成要素Ｃ２によって形成された）第２の敷設構造体３ｂの半径方向外側面に送出され、対応する反射放射線Ｒｒ２に応じて、第２の主要長さＬ２、すなわち、第２の構成要素Ｃ２の先端と後端との間の距離を表す第２のパラメータＰ２が求められる。
【０１７６】
好ましくは、第２のパラメータＰ２は、識別パラメータＩＤに基づいて選択された第１のアルゴリズムＡ１を使用して求められる。
【０１７７】
好ましくは、第２の構成要素Ｃ２を特定するために、処理ユニット３０は、いくつの補助構成要素Ｃｘが列Ｑの部分を形成しているかを表す数量Ｎを求める。
【０１７８】
特に、数量Ｎは、識別パラメータＩＤに応じて求めることができ、実際上、各タイプの構成要素ごとに、異なる数量の要素を含む列を配置することができる。処理ユニット３０は、それ自体のメモリレジスタの１つに、この種の利用可能な情報を有し、識別パラメータＩＤに応じて、処理ユニット３０は、当該構成要素のタイプに対する正確な数量Ｎを求めることができる。
【０１７９】
次いで、処理ユニット３０は、第１の構成要素Ｃ１の後にいくつの構成要素が敷設されたかを単純に計数しなければならず、次いで、列Ｑの他のＮ個の補助構成要素Ｃｘのすべてが終了した後、第２の構成要素Ｃ２を特定することができる。
【０１８０】
第２のパラメータＰ２に応じて、処理ユニット３０は、次の構成要素の前加工をさらに修正するために、第２の修正信号Ｓ２を生成し、第２の修正信号Ｓ２を前加工ステーション４０に送る。
【０１８１】
好ましくは、第２の修正信号Ｓ２は、第２のパラメータＰ２に基づくだけでなく、第１のパラメータＰ１に応じても生成される。
【０１８２】
より具体的には、第２の修正信号Ｓ２は、第２のパラメータＰ２および第１の修正信号Ｓ１に応じて生成され、したがって、新たな修正は、すでに行われた修正（第１の修正信号Ｓ１）と、第１の修正信号Ｓ１が生成された結果（第２のパラメータＰ２）とを考慮する。
【０１８３】
このように処理することで、長期にわたって、前加工ステーション４０の働きを最適な動作状態に収束させることが可能であり、したがって、著しい量の構成要素が廃棄されなければならないか、または少なくとも、使用する前に修正されなければならないのを回避する。
【０１８４】
好ましくは、第２の修正信号Ｓ２は、識別パラメータＩＤに応じて選択された第２のアルゴリズムＡ２に基づき、第２のパラメータＰ２に応じて生成される。
【０１８５】
好ましくは、第２の修正信号Ｓ２は、第２のパラメータＰ２と、前述の基準値Ｒｅｆ、すなわち、望ましい主要長さを表す値との比較に応じても生成される。
【０１８６】
好ましくは、基準値Ｒｅｆは、前述の識別パラメータＩＤに応じて、前もって保存されたテーブル内から選択される。
【０１８７】
実施形態では、１つまたは複数の補助構成要素Ｃｘの主要長さも検出することができる。このために、主要長さが求められなければならない補助構成要素Ｃｘが成形ドラム２に敷設されると、補助入射放射線Ｒｉｘが、こうして得られた補助敷設構造体３ｘに送出される。次いで、対応する補助反射放射線Ｒｒｘが検出され、補助反射放射線Ｒｒｘに応じて、処理ユニット３０は、前記補助構成要素Ｃｘの主要長さＬｘを表す補助パラメータＰｘを求める。
【０１８８】
主パラメータＰｘは、第１のアルゴリズムＡ１に基づいて求めることができ、第１のパラメータＰ１および第２のパラメータＰ２と同じ方法で求められるのが好ましい。
【０１８９】
補助パラメータＰｘは、有利にも、第２の修正信号Ｓ２の充実に寄与することができ、補助パラメータＰｘは、実際上、第１の修正信号Ｓ１がない場合に、前加工ステーション４０の働きを特定することを可能にし、したがって、補助パラメータＰｘは、第２の修正の設定において重要であり得る。
【０１９０】
実施形態では、すべての補助構成要素Ｃｘの主要長さが求められ、代替の実施形態では、補助構成要素の一部のみがこの目的のために考慮される。
【０１９１】
第２の入射放射線Ｒｉ２および／または補助入射放射線Ｒｉｘは、放射装置１０によって生成されるのが好ましく、したがって、第１の入射放射線Ｒｉ１と同じ物理特性を有することに留意しなければならない。
【０１９２】
好ましくは、第２の反射放射線Ｒｉ２および／または補助反射放射線Ｒｒｘは、検出装置２０によって検出される。
【０１９３】
好ましくは、識別パラメータＩＤに応じて、処理ユニット３０は、移動パラメータＤＰを求めることができる。そのような移動パラメータＤＰに応じて、処理ユニット３０は、放射装置１０および／または検出装置２０を移動させるようにアクチュエータＭに命令する。
【０１９４】
より詳細には、アクチュエータＭは、検査されなければならない構成要素に応じて、第１のエミッタ１１および第１の検出器２１、ならびに／または第２のエミッタ１２および第２の検出器２２を最も適切な形で配置するように、上記のガイドＧに沿って、第１のエミッタ１１および第１の検出器２１、ならびに／または第２のエミッタ１２および第２の検出器２２を移動させることができる。
【０１９５】
実施形態では、処理ユニット３０は、前記前加工ステーション４０によって前加工された後で、前記構築ドラム２に敷設される前の第２の構成要素Ｃ２の待機時間を表す時間パラメータＴを求めるように構成されている。
【０１９６】
有利にも、第２の修正信号Ｓ２は、前記時間パラメータＴに応じて生成される。
【０１９７】
したがって、第２の構成要素Ｃ２が待機時間中に受けた可能性がある変更を考慮し、相応して設定されるそれぞれの修正を調整することが可能である。より詳細には、待機時間が長いほど、行われる修正の範囲は小さくなる。例として、第２の信号Ｓ２は、次に前加工される構成要素の全長の修正を定めることができ、第２の構成要素Ｃ２の待機時間が長すぎる場合に、次の構成要素の全長に対して行われるそれぞれの修正は、範囲を縮小される。図７は、単なる例として、時間パラメータＴと第２の修正信号Ｓ２を用いて設定された変化の実体との間に存在し得る関係を示している。その後に続く、想定される修正が大きなものではないと考えることができる待機時間は、例えば、約５分〜約１０分の間に含まれ得る。
【０１９８】
第２の構成要素Ｃ２およびそれぞれの第２の修正信号Ｓ２に関連する上記の修正の強さを調整する技術は、例えば、第１の構成要素Ｃ１、検査される１つまたは複数の補助構成要素、前加工ステーション４０に対して準備され、成形ドラム２に敷設される、次に見込まれる構成要素などの、検査される他の構成要素にも適用することができることに留意しなければならない。
【０１９９】
本発明が、ここでは、第１の構成要素Ｃ１、第２の構成要素Ｃ２、および補助構成要素Ｃｘに関連して説明および主張されたことに留意しなければならない。実際には、本発明は、非常に長い構成要素の連続体で機能することができる。各連続体は、第１の構成要素Ｃ１、補助構成要素Ｃｘ、および第２の構成要素Ｃ２によって形成されるパターンの多数の繰り返しを含む。特に、各パターンの第１の構成要素は、前のパターンの第２の構成要素と一致するのが好ましい。好ましくは、求めたパターンに関する構成要素の解析後に生成される修正信号は、そのパターンに関連して計算されたパラメータ（第１のパラメータ、第２のパラメータ、場合によっては補助パラメータ）によって決まるだけでなく、前のパターンの解析中に求めたパラメータにも応じて決まる。したがって、処理ユニット３０は、前加工ステーション４０の起こり得る不具合を適切かつ正確な方法で特定および修正することができる。
【０２００】
処理ユニット３０は、単一のハードウェア装置として、または互いに接続されたいくつかの装置の連係によって構成することができることに留意しなければならず、前記１つまたは複数の装置は、本明細書で説明および主張した処理を実行するために、アプリケーションおよび／またはソフトウェアルーチンを用いて適切にプログラムされる。
【０２０１】
本発明による方法および装置を使用することで、各構成要素の端部の位置に関して得られた高い精度により、有益な結果が示された。
【０２０２】
例えば、前述の方法および装置を使用して組み立てられたロット１８０個のタイヤでは、ライナに関する主要長さの平均値は、予測された平均値の約１％だけ外れたが、前述の方法を使用しない次のロット５４０個のタイヤでは、そのような平均値は最大で１０％まで外れ、したがって、オペレータの人的介入を必要とすることを例証として挙げることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７】
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