(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、
前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、
前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、
前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と
を有し、
前記抑制手段は、
前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材が設けられている側の端部を第１の力で前記第１ロールに向かって押圧する第１押圧部材と、
前記第２ロールの回転軸の前記第２接触部材が設けられている側の端部を前記第１の力よりも強い第２の力で前記第１ロールに向かって押圧する第２押圧部材とを有し、
前記第１の力と前記第２の力は、次式（１）を満たす
搬送装置。
【数１】
0006520239.tif 000006
ここで、
Ｆ１は第１の力、
Ｆ２は第２の力、
ｘ１は前記第２接触部材の中心点と前記第１の力の作用点との距離、
ｘ２は前記中心点と前記第２の力の作用点との距離をそれぞれ示す。
【請求項２】
駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、
前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、
前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、
前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と
を有し、
前記抑制手段は、
前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材と前記第２接触部材に挟まれた部分を支持する軸受と、
前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体の厚み方向に前記軸受を移動させるリンク部材と、
前記第２ロールの回転軸を前記第１ロールに向かって押圧する押圧部材とを有する
搬送装置。
【請求項３】
駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、
前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、
前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、
前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と、
前記第１ロールにより搬送された前記第１記録媒体又は前記第２記録媒体から画像を読み取る読取手段と
を有し、
前記抑制手段は、
前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材が設けられている側の端部を第１の力で前記第１ロールに向かって押圧する第１押圧部材と、
前記第２ロールの回転軸の前記第２接触部材が設けられている側の端部を前記第１の力よりも強い第２の力で前記第１ロールに向かって押圧する第２押圧部材とを有し、
前記第１の力と前記第２の力は、次式（２）を満たす
画像読取装置。
【数２】
0006520239.tif 000007
ここで、
Ｆ１は第１の力、
Ｆ２は第２の力、
ｘ１は前記第２接触部材の中心点と前記第１の力の作用点との距離、
ｘ２は前記中心点と前記第２の力の作用点との距離をそれぞれ示す。
【請求項４】
駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、
前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、
前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、
前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と、
前記第１ロールにより搬送された前記第１記録媒体又は前記第２記録媒体から画像を読み取る読取手段と
を有し、
前記抑制手段は、
前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材と前記第２接触部材に挟まれた部分を支持する軸受と、
前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体の厚み方向に前記軸受を移動させるリンク部材と、
前記第２ロールの回転軸を前記第１ロールに向かって押圧する押圧部材とを有する
画像読取装置。
【請求項５】
駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記
録媒体を搬送する第１ロールと、
前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録
媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体
及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回
転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロール
に押し付ける第２ロールと、
前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する
測定手段と、
前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転
軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と、
前記第１ロールにより搬送された前記第１記録媒体又は前記第２記録媒体に画像を形成
する画像形成手段と
を有し、
前記抑制手段は、
前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材が設けられている側の端部を第１の力で前
記第１ロールに向かって押圧する第１押圧部材と、
前記第２ロールの回転軸の前記第２接触部材が設けられている側の端部を前記第１の力
よりも強い第２の力で前記第１ロールに向かって押圧する第２押圧部材とを有し、
前記第１の力と前記第２の力は、次式（３）を満たす
画像形成装置。
【数３】
0006520239.tif 000008
ここで、
Ｆ１は第１の力、
Ｆ２は第２の力、
ｘ１は前記第２接触部材の中心点と前記第１の力の作用点との距離、
ｘ２は前記中心点と前記第２の力の作用点との距離をそれぞれ示す。
【請求項６】
駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、
前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、
前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、
前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と、
前記第１ロールにより搬送された前記第１記録媒体又は前記第２記録媒体に画像を形成する画像形成手段と
有し、
前記抑制手段は、
前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材と前記第２接触部材に挟まれた部分を支持する軸受と、
前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体の厚み方向に前記軸受を移動させるリンク部材と、
前記第２ロールの回転軸を前記第１ロールに向かって押圧する押圧部材とを有する
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の搬送速度を検出する技術が知られている。特許文献１には、駆動ローラ又はシートと接触することにより回転する従動ローラの回転軸にエンコードを設け、シートの搬送速度を計測することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５９９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することを抑制する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る搬送装置は、駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段とを有する。
【０００６】
請求項１に係る搬送装置において、前記抑制手段は、前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材が設けられている側の端部を第１の力で前記第１ロールに向かって押圧する第１押圧部材と、前記第２ロールの回転軸の前記第２接触部材が設けられている側の端部を前記第１の力よりも強い第２の力で前記第１ロールに向かって押圧する第２押圧部材とを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項１に係る搬送装置において、前記第１の力と前記第２の力は、次式（１）を満たすことを特徴とする。
【数１】
0006520239.tif 000002
ここで、Ｆ１は第１の力、Ｆ２は第２の力、ｘ１は前記第２接触部材の中心点と前記第
１の力の作用点との距離、ｘ２は前記中心点と前記第２の力の作用点との距離をそれぞれ
示す。
【０００９】
請求項２に係る搬送装置は、駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段とを有し、前記抑制手段は、前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材と前記第２接触部材に挟まれた部分を支持する軸受と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体の厚み方向に前記軸受を移動させるリンク部材と、前記第２ロールの回転軸を前記第１ロールに向かって押圧する押圧部材とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る画像読取装置は、駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と、前記第１ロールにより搬送された前記第１記録媒体又は前記第２記録媒体から画像を読み取る読取手段とを有し、前記抑制手段は、前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材が設けられている側の端部を第１の力で前記第１ロールに向かって押圧する第１押圧部材と、前記第２ロールの回転軸の前記第２接触部材が設けられている側の端部を前記第１の力よりも強い第２の力で前記第１ロールに向かって押圧する第２押圧部材とを有し、前記第１の力と前記第２の力は、次式（２）を満たす。
【数２】
0006520239.tif 000003
ここで、Ｆ１は第１の力、Ｆ２は第２の力、ｘ１は前記第２接触部材の中心点と前記第１の力の作用点との距離、ｘ２は前記中心点と前記第２の力の作用点との距離をそれぞれ示す。
請求項４に係る画像読取装置は、駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と、前記第１ロールにより搬送された前記第１記録媒体又は前記第２記録媒体から画像を読み取る読取手段とを有し、前記抑制手段は、前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材と前記第２接触部材に挟まれた部分を支持する軸受と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体の厚み方向に前記軸受を移動させるリンク部材と、前記第２ロールの回転軸を前記第１ロールに向かって押圧する押圧部材とを有する。
【００１１】
請求項５に係る画像形成装置は、駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と、前記第１ロールにより搬送された前記第１記録媒体又は前記第２記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを有し、前記抑制手段は、前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材が設けられている側の端部を第１の力で前記第１ロールに向かって押圧する第１押圧部材と、前記第２ロールの回転軸の前記第２接触部材が設けられている側の端部を前記第１の力よりも強い第２の力で前記第１ロールに向かって押圧する第２押圧部材とを有し、前記第１の力と前記第２の力は、次式（３）を満たす。
【数３】
0006520239.tif 000004
ここで、Ｆ１は第１の力、Ｆ２は第２の力、ｘ１は前記第２接触部材の中心点と前記第１の力の作用点との距離、ｘ２は前記中心点と前記第２の力の作用点との距離をそれぞれ示す。
請求項６に係る画像形成装置は、駆動部により回転駆動され、第１記録媒体又は前記第１記録媒体よりも幅が狭い第２記録媒体を搬送する第１ロールと、前記第１記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体に接触して回転し、前記第２記録媒体が搬送される際に当該第２記録媒体に接触しない第１接触部材と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体が搬送される際に当該第１記録媒体及び第２記録媒体に接触して回転する第２接触部材とを有し、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体を前記第１ロールに押し付ける第２ロールと、前記第２ロールの回転軸の端部に設けられ、前記第２ロールが回転する速度を測定する測定手段と、前記第２記録媒体が搬送される際に、前記第２ロールの回転軸が前記第１ロールの回転軸に対して傾くのを抑制する抑制手段と、前記第１ロールにより搬送された前記第１記録媒体又は前記第２記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを有し、前記抑制手段は、前記第２ロールの回転軸の前記第１接触部材と前記第２接触部材に挟まれた部分を支持する軸受と、前記第１記録媒体及び前記第２記録媒体の厚み方向に前記軸受を移動させるリンク部材と、前記第２ロールの回転軸を前記第１ロールに向かって押圧する押圧部材とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１−６に係る発明によれば、第２ロールの回転軸が第１ロールの回転軸に対して傾く場合に比べて、第２記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することが抑制される。
請求項１、３、５に係る発明によれば、第１の力が第２の力以上である場合に比べて、第２記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することが抑制される。
請求項１に係る発明によれば、第１の力及び第２の力が式（１）を満たさない場合に比べて、第２記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することが抑制される。
請求項３に係る発明によれば、第１の力及び第２の力が式（２）を満たさない場合に比べて、第２記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することが抑制される。
請求項５に係る発明によれば、第１の力及び第２の力が式（３）を満たさない場合に比べて、第２記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することが抑制される。
請求項２、４、６に係る発明によれば、軸受が記録媒体の厚み方向に移動しない場合に比べて第２記録媒体が搬送される速度の測定の精度が低下することが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図２】比較例に係る搬送部の構成を示す図
【図３】比較例に係る搬送部が幅の狭い原稿を搬送する様子を示す図
【図４】第１実施形態に係る搬送部の構成を示す図
【図５】第２実施形態に係る搬送部の構成を示す図
【図６】第３実施形態に係る搬送部の構成を示す図
【図７】変形例に係る搬送部の構成を示す図
【図８】変形例に係る搬送部の別の構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部１０と、記憶部１１と、表示部１２と、操作部１３と、通信部１４と、画像読取部１５と、画像処理部１６と、画像形成部１７と、搬送部１８と、定着部１９とを備える。また、画像形成装置１の各部は、バス２０に接続されており、このバス２０を介して各種データの授受を行う。
【００１５】
制御部１０は、画像形成装置１の各部の動作を制御する手段である。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算処理装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶媒体（主記憶装置）とを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭ及び記憶部１１に記憶されているプログラムを読み出し、ＲＡＭを作業エリアにしてプログラムを実行する。制御部１０は、このようにプログラムを実行することにより、用紙に画像を形成すること、原稿から画像を読み取って画像データを生成すること、通信回線を介して他の装置と通信を行うことなどを実現する。用紙又は原稿は、記録媒体の一例である。
【００１６】
記憶部１１は、データを記憶する手段である。記憶部１１は、ハードディスク、フラッシュメモリなどの記憶媒体（補助記憶装置）を備え、通信部１４で受信したデータや画像形成装置１で生成されたデータなどを記憶する。また、記憶部１１は、いわゆるメモリーカードやＵＳＢメモリなどの着脱可能な記憶媒体（リムーバブルメディア）と、その記憶媒体にデータを読み書きする手段とを含んでもよい。
【００１７】
表示部１２は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどの表示装置と、ディスプレイに重ねて設けられたタッチパネル（タッチスクリーン）とを備える。表示部１２には、制御部１０の制御の下、画像形成装置１を操作するためのメニュー画面が表示される。
【００１８】
操作部１３は、画像形成装置１にデータ又は指示を入力するための操作子（ボタン、キーなど）を備え、押下された操作子に応じた制御信号を制御部１０に供給する。画像形成装置１に対する各種指示の入力は、ユーザが表示部１２のタッチパネル又は操作部１３を操作することにより行われる。
【００１９】
通信部１４は、データを送受信する手段である。通信部１４は、図示せぬ通信回線に接続されており、外部装置と通信を行う通信インタフェースとして機能する。
【００２０】
画像読取部１５（読取手段の一例）は、原稿を光学的に読み取り、読み取った原稿の画像を表す画像データを生成するイメージスキャナである。画像読取部１５は、生成した画像データを画像処理部１６に供給する。
【００２１】
画像処理部１６は、画像データに対して画像処理を実行する手段である。ここでいう画像処理とは、例えば、色補正や階調補正である。画像形成装置１においてプリント機能が実行される場合、画像処理部１６は、画像処理が施された画像データを画像形成部１７に供給する。
【００２２】
画像形成部１７（画像形成手段の一例）は、用紙に画像を形成する手段である。画像形成部１７は、電子写真方式によって用紙にＹ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Black）の各色成分のトナー像を形成する画像形成機構を具備している。なお、画像形成機構は、電子写真方式に限らず、インクジェット方式などの他の記録方式が用いられてもよい。
【００２３】
搬送部１８（搬送装置の一例）は、用紙又は原稿を搬送する装置である。本実施形態において、搬送部１８は、画像読取部１５が読み取る原稿を搬送する。搬送部１８は、原稿の搬送経路の複数個所に配置される。定着部１９は、画像形成部１７により用紙に形成された画像を加熱によって定着させる。
【００２４】
図２は、比較例に係る搬送部１８の構成を示す図である。図２の例で、搬送部１８は、幅Ｗ１の原稿Ｐ１を搬送している。以下、図において、搬送部１８の各構成の配置を説明するため、各構成が配置される空間をｘｙｚ右手系座標空間として表す。また、図に示す座標記号のうち、内側が白い円の中に×を描いた記号は、紙面手前側から奥側に向かう矢印を表しており、内側が白い円の中に黒い円を描いた記号は、紙面奥側から手前側に向かう矢印を表している。座標空間においてｘ軸に沿う方向をｘ軸方向という。同様に、ｙ成分及びｚ成分についても、ｙ軸方向及びｚ軸方向を定義する。ｘ軸方向は搬送される原稿の幅方向、ｙ軸方向は原稿の搬送方向、ｚ軸方向は原稿の厚み方向である。以下、ｘ軸方向のうち、ｘ成分が減少する方向を−ｘ方向といい、ｘ成分が増加する方向を＋ｘ方向という。また、ｚ軸方向のうち、ｚ成分が減少する方向を−ｚ方向、ｚ成分が増加する方向を＋ｚ方向という。
【００２５】
図２（Ａ）は、搬送部１８を搬送方向から見た図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）における矢視Iから搬送部１８を見た図である。搬送部１８は、ドライブロール８１と、従動ロール８２と、モータ８３と、ロータリエンコーダ８４と、押圧部材８５とを有する。ドライブロール８１（第１ロールの一例）は、回転軸８１１と、回転軸８１１に固定された複数の接触部材８１２とで構成される。接触部材８１２は、回転軸８１１よりも径が大きい円筒状の部材であり、従動ロール８２（後述する接触部材８２２）との間で原稿を挟む。接触部材８１２は、ｘ軸方向において予め決められた間隔を空けて複数（図２の例では４つ）設けられている。回転軸８１１の一端には、モータ８３（駆動部の一例）が取り付けられており、回転軸８１１は原稿の搬送方向に回転駆動される。回転軸８１１が回転駆動されると、これに伴って接触部材８１２も回転し、原稿が搬送される。
【００２６】
従動ロール８２（第２ロールの一例）は、回転軸８２１と、回転軸８２１に固定された複数の接触部材８２２とで構成される。図２の例で、回転軸８２１は、ｘ軸方向において回転軸８２１ａ及び回転軸８２１ｂに２分割されている。接触部材８２２は、回転軸８２１よりも径が大きい円筒状の部材である。接触部材８２２は、接触部材８１２と対向する位置に複数（図２の例では４つ）設けられている。押圧部材８５は、回転軸８２１をドライブロール８１に向かって（−ｚ方向に）押圧する部材であって、例えば、バネなどの弾性体である。押圧部材８５の一端は、軸受Ｂ１を介して回転軸８２１に取り付けられており、他端は画像形成装置１の筐体など（図示省略）に固定されている。図２の例で、押圧部材８５は、回転軸８２１ａ及び回転軸８２１ｂの各々の両端を押圧している。押圧部材８５が回転軸８２１を押圧することにより、接触部材８２２は、原稿をドライブロール８１に押し付け、接触部材８１２との間で原稿を挟む。
【００２７】
ロータリエンコーダ８４（測定手段の一例）は、回転軸８２１の一端（図２の例では回転軸８２１ｂの端部であって、回転軸８１１にモータ８３が取り付けられている側の端部）に取り付けられ、回転軸８２１の回転速度を測定する装置である。ロータリエンコーダ８４は、原稿が搬送される速度（以下「搬送速度」という）を測定するために用いられる。搬送速度の測定は、例えば、画像読取部１５により読み取られた画像の歪みを画像処理部１６が補正するために行われる。原稿の搬送速度とドライブロール８１が回転する速度とは厳密には異なる。図２の例では、幅Ｗ１の原稿Ｐ１が搬送されており、接触部材８２２の各々が原稿Ｐ１に接触して原稿Ｐ１の搬送速度で回転する。このように、原稿が搬送されるときに、複数の接触部材８２２の各々が原稿に接触して回転する場合、接触部材８２２の各々は、原稿の搬送速度で回転軸８２１を回転させる。そのため、実際の搬送速度がロータリエンコーダ８４により測定される。
【００２８】
図３は、比較例に係る搬送部１８が幅の狭い原稿Ｐ２を搬送する様子を示す図である。図３は、図２に示した搬送部１８が幅Ｗ２（Ｗ２＜Ｗ１）の原稿Ｐ２を搬送する様子を示す。なお、本実施形態において「幅が狭い」とは、複数の接触部材８２２のうち、ｘ軸方向の両端に位置する接触部材８２２（図４の例では接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄ）の間隔Ｄよりも原稿の幅が狭いことを表し、「幅が広い」とは、原稿の幅が間隔Ｄ以上であることを表す。
【００２９】
図３の例では、従動ロール８２のｘ軸方向の中央に位置する接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃは原稿Ｐ２に接触している。また、回転軸８２１が回転軸８１１に対して原稿Ｐ２の厚さ分傾くことにより、従動ロール８２の両端に位置する接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄは原稿Ｐ２を挟むことなく対向する接触部材８１２に接触している。幅の狭い原稿が搬送される際にドライブロール８１に接触する（原稿に接触しない）接触部材８２２ａ及び８２２ｄは、第１接触部材の一例である。幅の狭い原稿が搬送される際に原稿に接触して回転する接触部材８２２ｂ及び接触部材８２２ｃは、第２接触部材の一例である。接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄは、接触部材８１２に接触すると、接触部材８１２が回転する速度（すなわちドライブロール８１が回転する速度）で回転し、当該速度で回転軸８２１を回転させる。このように、幅の狭い原稿が搬送される場合、実際の搬送速度とは異なる速度で回転軸８２１が回転するため、搬送速度の測定の精度が低下する。本実施形態では、幅の狭い原稿が搬送される際に、回転軸８２１が回転軸８１１に対して傾くのを抑制することにより、上記の問題に対処する。なお、回転軸８２１は回転軸８２１ａ及び回転軸８２１ｂに２分割されているため、接触部材８２２ａが接触部材８１２に接触することは、ロータリエンコーダ８４による搬送速度の測定の精度に直接的には影響しない。しかし、原稿がｙ軸方向に対して斜めに搬送されることや、原稿に皺が発生することを防止する観点から、回転軸８２１ｂだけでなく回転軸８２１ａについても回転軸８１１に対して傾くのを抑制することが望ましい。
【００３０】
図４は、第１実施形態に係る搬送部１８の構成を示す図である。図４は、原稿Ｐ２が搬送される様子を示す。図４に示す搬送部１８は、回転軸８２１の両端を押圧する２つの押圧部材８５の弾性力が互いに異なる点が比較例に係る搬送部１８の構成とは異なる。図４において、従動ロール８２のｘ軸方向の中央に位置する押圧部材８５ｂ及び押圧部材８５ｃの弾性力は、従動ロール８２のｘ軸方向の両端に位置する押圧部材８５ａ及び押圧部材８５ｄの弾性力に比べて大きい。そのため、押圧部材８５ｂは押圧部材８５ａよりも強い力で回転軸８２１ａを押圧し、押圧部材８５ｃは押圧部材８５ｄよりも強い力で回転軸８２１ｂを押圧する。この例で、押圧部材８５ａ及び押圧部材８５ｄは第１押圧部材の一例であり、押圧部材８５ｂ及び押圧部材８５ｃは第２押圧部材の一例である。また、これらの押圧部材８５により構成され、回転軸８２１を押圧する機構は、抑制手段の一例である。
【００３１】
押圧部材８５の各々は、次式（４）を満たす力で回転軸８２１を押圧する。
【数４】
0006520239.tif 000005
式（４）で、Ｆ１は押圧部材８５ａが回転軸８２１ａの端部をドライブロール８１に向かって押圧する第１の力（又は押圧部材８５ｄが回転軸８２１ｂの端部をドライブロール８１に向かって押圧する力）、Ｆ２は押圧部材８５ｂが回転軸８２１ａの端部をドライブロール８１に向かって押圧する第２の力（又は押圧部材８５ｃが回転軸８２１ｂの端部をドライブロール８１に向かって押圧する力）、ｘ１は接触部材８２２ｂの中心点ｃ１とＦ１の作用点との距離（又は接触部材８２２ｃの中心点ｃ２とＦ１の作用点との距離）、ｘ２は中心点ｃ１とＦ２の作用点との距離（又は中心点ｃ２とＦ２の作用点との距離）をそれぞれ示す。搬送部１８がこのように構成されると、幅の狭い原稿が搬送される際であっても、回転軸８２１が回転軸８１１に対して傾くことが抑制される。そのため、幅の狭い原稿が搬送された際に接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄが対向する接触部材８１２に接触することが抑制され、搬送速度の測定の精度が低下することが防止される。
【００３２】
図５は、第２実施形態に係る搬送部１８の構成を示す図である。図５は、原稿Ｐ２が搬送される様子を示す。図５に示す搬送部１８は、回転軸８２１に対する押圧部材８５の取り付け位置が比較例に係る搬送部１８の構成とは異なる。第２実施形態において、押圧部材８５ａは、回転軸８２１ａにおいて接触部材８２２ａと接触部材８２２ｂに挟まれた部分に取り付けられる。図５の例では、押圧部材８５ａは、接触部材８２２ａよりも接触部材８２２ｂに近い部分に取り付けられている。押圧部材８５ｂは、回転軸８２１ａの接触部材８２２ｂが固定されている側の端部に取り付けられる。このように、第２実施形態では、押圧部材８５ａ及び押圧部材８５ｂは、回転軸８２１ａの接触部材８２２ｂを挟んだ部分をドライブロール８１に向かって押圧する。
【００３３】
押圧部材８５ｃは、回転軸８２１ｂの接触部材８２２ｃが固定されている側の端部に取り付けられる。押圧部材８５ｄは、回転軸８２１ｂにおいて接触部材８２２ｃと接触部材８２２ｄに挟まれた部分に取り付けられる。図５の例では、押圧部材８５ｄは、接触部材８２２ｄよりも接触部材８２２ｃに近い箇所に取り付けられている。このように、第２実施形態では、押圧部材８５ｃ及び押圧部材８５ｄは、回転軸８２１ｂの接触部材８２２ｃを挟んだ部分をドライブロール８１に向かって押圧する。この例で、押圧部材８５ａ及び押圧部材８５ｄは第１押圧部材の一例であり、押圧部材８５ｂ及び押圧部材８５ｃは第２押圧部材の一例である。また、これらの押圧部材８５により構成され、回転軸８２１を押圧する機構は、抑制手段の一例である。搬送部１８がこのように構成されると、幅の狭い原稿が搬送される際であっても、回転軸８２１が回転軸８１１に対して傾くことが抑制される。そのため、幅の狭い原稿が搬送された際に接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄが対向する接触部材８１２に接触することが抑制され、搬送速度の測定の精度が低下することが防止される。
【００３４】
図６は、第３実施形態に係る搬送部１８の構成を示す図である。図６に示す搬送部１８は、回転軸８２１を押圧する機構が比較例に係る搬送部１８の構成とは異なる。第３実施形態において、搬送部１８は、回転軸８２１を押圧する機構として、軸受Ｂ２（軸受Ｂ２ａ及びＢ２ｂ）と、押圧部材８５と、リンク部材８６とを有する。この例で、軸受Ｂ２と、押圧部材８５と、リンク部材８６とにより構成される機構は、抑制手段の一例である。図６（Ａ）は搬送部１８を搬送方向から見た図であり、図６（Ｂ）は搬送部１８を図６（Ａ）のII−II線に沿って切った場合の断面の模式図である。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、原稿Ｐ２が搬送される様子を示す。図６（Ｃ）は、軸受Ｂ２及びリンク部材８６の斜視図を示す。軸受Ｂ２ａは、回転軸８２１ａにおいて接触部材８２２ａと接触部材８２２ｂに挟まれた部分に取り付けられ、回転軸８２１ａを支持する。軸受Ｂ２ｂは、回転軸８２１ｂにおいて接触部材８２２ｃと接触部材８２２ｄに挟まれた部分に取り付けられ、回転軸８２１ｂを支持する。押圧部材８５は、軸受Ｂ２を介して回転軸８２１を−ｚ方向に押圧する。リンク部材８６（図６（Ｂ）及び（Ｃ）参照）は、軸受Ｂ２に接続され、軸受Ｂ２を支持する部材である。リンク部材８６は、軸受Ｂ２が回転軸８１１に対して傾かないように、ｘ軸方向に沿って軸受Ｂ２を支持する。リンク部材８６は、軸受Ｂ２を支持する側と反対側の端部に、孔Ｈ１を有する回転軸８６１を有し、回転軸８６１を中心に矢印Ａ１の方向に回転する。リンク部材８６が軸受Ｂ２に接続された状態で、回転軸８６１は軸受Ｂ２に沿っている。リンク部材８６は、孔Ｈ１を介して画像形成装置１の筐体などに固定される。搬送部１８がこのように構成されると、リンク部材８６は、原稿が搬送される際に回転軸８６１を中心に矢印Ａ１の方向に回転し、軸受Ｂ２を＋ｚ方向に移動させる。そのため、幅の狭い原稿が搬送された際に接触部材８２２ａ及び接触部材８２２ｄが対向する接触部材８１２に接触することが抑制され、搬送速度の測定の精度が低下することが防止される。
【００３５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。以下にその例を示す。なお、以下の各態様を組み合わせてもよい。
【００３６】
搬送部１８の用途は、画像読取部１５が読み取る原稿の搬送に限らない。搬送部１８は、例えば、用紙を搬送するために用いられてもよい。例えば、画像形成部１７がインクジェット方式の画像形成機構を具備している場合に、搬送部１８が画像形成部１７に対して用紙を搬送してもよい。また、搬送部１８が搬送する用紙又は原稿の幅は、幅Ｗ１及び幅Ｗ２に限らない。
【００３７】
原稿は、搬送部１８のｘ軸方向における中央を搬送されなくてもよい。原稿は、例えば、＋ｘ方向又は−ｘ方向に寄せられた状態で搬送されてもよい。この場合、原稿は、ロータリエンコーダ８４が設けられている側の端部（上述した実施形態では＋ｘ方向）に寄せられた状態で搬送されることが望ましい。例えば、上述した第１実施形態から第３実施形態に係る搬送部１８において、原稿Ｐ２が＋ｘ方向に寄せられた状態で搬送される場合、接触部材８２２ｃ及び接触部材８２２ｄは原稿Ｐ２に接触する。そのため、図４乃至図６に示した搬送部１８の構成では、幅の狭い原稿が＋ｘ方向に寄せられた状態で搬送された場合であっても、搬送速度の測定の精度が低下することが防止される。
【００３８】
搬送部１８の構成は、実施形態に示した構成に限らない。例えば、従動ロール８２の回転軸８２１は、ｘ軸方向において分割されていなくてもよい。別の例で、ドライブロール８１及び従動ロール８２が備える接触部材の数は４つに限らない。
【００３９】
図７は、変形例に係る搬送部１８の構成を示す図である。図７は、第１実施形態（図４）に示した搬送部１８の変形例を示す。この例で、従動ロール８２は、ｘ軸方向に１本の回転軸８２１を有する。なお、第２実施形態（図５）及び第３実施形態（図６）についても、同様の変形がされてもよい。
【００４０】
図８は、変形例に係る搬送部１８の別の構成を示す図である。図８は、原稿Ｐ２が＋ｘ方向に寄せられた状態で搬送される様子を示す。この例で、従動ロール８２は、ｘ軸方向に１本の回転軸８２１を有する。図８では、２つの押圧部材（押圧部材８５ｅ及び押圧部材８５ｆ）が回転軸８２１の両端を押圧している。図８において、接触部材８２２ｄが設けられている側の端部に位置する押圧部材８５ｆの弾性力は、接触部材８２２ａが設けられている側の端部に位置する押圧部材８５ｅの弾性力に比べて大きい。そのため、押圧部材８５ｆは、押圧部材８５ｅよりも強い力で回転軸８２１を−ｚ方向に押圧する。搬送部１８がこのように構成された場合であっても、回転軸８２１が回転軸８１１に対して傾くことが抑制される。
【００４１】
押圧部材８５が回転軸８２１を押圧する力の強さは、搬送される原稿の幅に応じて制御されてもよい。例えば、制御部１０は、幅の広い原稿が搬送される場合、回転軸８２１の両端が同じ強さで押圧されるように押圧部材８５を制御し、幅の狭い原稿が搬送される場合、回転軸８２１ｂの接触部材８２２ｃが設けられている側の端部（及び回転軸８２１ａの接触部材８２２ｂが設けられている側の端部）が回転軸８２１ｂの接触部材８２２ｄが設けられている側の端部（及び回転軸８２１ａの接触部材８２２ａが設けられている側の端部）よりも強い力で押圧されるように押圧部材８５を制御してもよい。この場合、原稿の搬送経路には、搬送される用紙の幅を検出するためのセンサが設けられる。制御部１０は、例えば、このセンサからの信号に応じてソレノイドを動作させ、押圧部材８５が回転軸８２１を押圧する力を制御する。
【００４２】
ロータリエンコーダ８４が原稿の搬送速度を測定する目的は、画像処理部１６による補正のために限らない。ロータリエンコーダ８４は、例えば、用紙又は原稿の搬送速度を調整する目的で利用されてもよい。
【００４３】
画像形成装置１の構成は、実施形態に記載した構成に限らない。例えば、画像形成部１７は、複数色のトナー像を重ねて画像を形成する画像形成機構を具備するものではなく、単一の色のトナー像を形成する画像形成機構を具備してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…画像形成装置、１０…制御部、１１…記憶部、１２…表示部、１３…操作部、１４…通信部、１５…画像読取部、１６…画像処理部、１７…画像形成部、１８…搬送部、１９…定着部、２０…バス、８１…ドライブロール、８１１…回転軸、８１２…接触部材、８２…従動ロール、８２１…回転軸、８２２…接触部材、８３…モータ、８４…ロータリエンコーダ、８５…押圧部材、８６…リンク部材
【図１】
0006520239.tif 000009
【図２】
0006520239.tif 000010
【図３】
0006520239.tif 000011
【図４】
0006520239.tif 000012
【図５】
0006520239.tif 000013
【図６】
0006520239.tif 000014
【図７】
0006520239.tif 000015
【図８】
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