(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置台に被加工物を載置しパンチを打ち込みアンダーカット部を有する加工物を加工する加工装置に取付けられ使用される、アンダーカット部を形成可能なアンダーカット処理機構であって、
パンチを受けて前記アンダーカット部を形成する移動可能な可動ダイと、
加工後に前記可動ダイを前記アンダーカット部から外れるように移動させる移動手段と、
加工時に前記可動ダイが動かないように前記可動ダイを支持する支持手段と、
被加工物を載置する移動可能な載置台と、
を備え、
前記可動ダイは、加工時に前記支持手段の受圧面及び前記載置台に密接することを特徴とするアンダーカット処理機構。
【請求項２】
前記支持手段が、ダイプレート又はブロック部材であり、前記加工装置に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のアンダーカット処理機構。
【請求項３】
前記可動ダイと前記載置台とは同時に移動可能に構成され、
前記載置台と前記可動ダイとの接触面は、アンダーカット部を抜く方向と平行に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアンダーカット処理機構。
【請求項４】
前記アンダーカット部は、抜き方向の異なる２以上のアンダーカット部を有し、
前記可動ダイ、前記移動手段及び前記載置台は、各アンダーカット部に対応するように複数設置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のアンダーカット処理機構。
【請求項５】
連続する２つのアンダーカット部を有し、
前記２つのアンダーカット部をそれぞれ形成する２つの可動ダイは、加工時に互いの側面を密接するように形成され、
前記可動ダイの側面は、高さ方向に対して傾斜した傾斜面であり、
前記２つの可動ダイは、高さ方向の移動量が異なるように構成され、
前記２つの可動ダイが同時に移動したときに互いに干渉しないことを特徴とする請求項４に記載のアンダーカット処理機構。
【請求項６】
前記２つの可動ダイのうち一方の可動ダイの移動量をＬ、２つの可動ダイのアンダーカット部の抜き方向の交角をα、２つの可動ダイのリフトアップ後の高さの差をΔｈとしたとき、前記傾斜面の傾斜角度βは、
ｔａｎβ≧Ｌ／Δｈ×ｓｉｎα
を満足することを特徴とする請求項５に記載のアンダーカット処理機構。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のアンダーカット処理機構を備える加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物にアンダーカット部を形成可能なアンダーカット処理機構及び加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被加工物に凸部や凹部、折返部等を加工した後、加工物をダイから取出すときに、凸部や凹部、折返部等が干渉して、そのままの状態ではダイから取出すことができない場合がある。この凸部や凹部、折返部等は、アンダーカットと呼ばれている。
【０００３】
アンダーカット部のある製品を加工する加工装置においては、アンダーカット部の形態に対応するかたちで多くのアンダーカット処理機構が開発されている。例えば特許文献１には、Ｕ断面に絞ったブランク材の外周を凹ませた形状のアンダーカット部を形成可能なアンダーカット処理機構（分割パンチ）が記載されている。
【０００４】
特許文献１に記載の分割パンチは、上下に動く主パンチと、主パンチを挟んで左右に動く２つの副パンチとで構成された分割式のパンチであり、副パンチの外周面には凹状のアンダーカット部を形成する、分割パンチとは別のパンチを受ける受圧面が形成されている。この分割パンチは、アンダーカット部を形成した後、主パンチを先に後退させ、空いたスペースに副パンチを移動させることでアンダーカット部を形成した後の製品の取出しを可能としている。
【０００５】
さらに、この分割パンチでは主パンチと副パンチとの接触部が楔状に形成されており、これにより主パンチと副パンチとの間に加工不良の原因となる段差が生じることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−８９５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の分割パンチによれば、主パンチと副パンチとの間に段差が生じ難く、加工不良を抑制することができるが、可動部を有する主パンチと副パンチとでアンダーカット部を形成するパンチを受けるので、該パンチを受けたときに分割パンチ（可動部）がぐらつき、加工不良が発生する恐れがある。
【０００８】
本発明の目的は、アンダーカット部の加工不良を防止可能なアンダーカット処理機構及び加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、載置台に被加工物を載置しパンチを打ち込みアンダーカット部を有する加工物を加工する加工装置に取付けられ使用される、アンダーカット部を形成可能なアンダーカット処理機構であって、パンチを受けて前記アンダーカット部を形成する移動可能な可動ダイと、加工後に前記可動ダイを前記アンダーカット部から外れるように移動させる移動手段と、加工時に前記可動ダイが動かないように前記可動ダイを支持する支持手段と、被加工物を載置する移動可能な載置台と、を備え、前記可動ダイは、加工時に前記支持手段の受圧面及び前記載置台に密接することを特徴とするアンダーカット処理機構である。
【００１０】
本発明によれば、加工時に可動ダイが支持手段により支持され、また載置台に密接して動かないので、加工時の可動ダイのぐらつきが防止されアンダーカット部の加工不良を防止することができる。
【００１１】
また本発明のアンダーカット処理機構において、前記支持手段が、ダイプレート又はブロック部材であり、前記加工装置に固定されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、支持手段を加工装置に固定することで、支持手段が加工装置に対して動かないので、加工時に支持手段が可動ダイをしっかりと支持することが可能となり、加工時の可動ダイのぐらつきをより確実に防止することができる。
【００１３】
また本発明のアンダーカット処理機構は、前記可動ダイと前記載置台とは同時に移動可能に構成され、前記載置台と前記可動ダイとの接触面は、アンダーカット部を抜く方向と平行に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、載置手段と可動ダイとを同時に動かすことができるので、加工時間を短縮することができる。
【００１７】
また本発明のアンダーカット処理機構において、前記アンダーカット部は、抜き方向の異なる２以上のアンダーカット部を有し、前記可動ダイ、前記移動手段及び前記載置台は、各アンダーカット部に対応するように複数設置されていることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、抜き方向の異なる箇所を有するアンダーカット部を形成する場合でも、加工時の可動ダイのぐらつきを防止可能であり、アンダーカット部の加工不良を防止することができる。
【００１９】
また本発明のアンダーカット処理機構において、連続する２つのアンダーカット部を有し、前記２つのアンダーカット部をそれぞれ形成する２つの可動ダイは、加工時に互いの側面を密接するように形成され、前記可動ダイの側面は、高さ方向に対して傾斜した傾斜面であり、前記２つの可動ダイは、高さ方向の移動量が異なるように構成され、前記２つの可動ダイが同時に移動したときに互いに干渉しないことを特徴とする。
また本発明のアンダーカット処理機構において、前記２つの可動ダイのうち一方の可動ダイの移動量をＬ、２つの可動ダイのアンダーカット部の抜き方向の交角をα、２つの可動ダイのリフトアップ後の高さの差をΔｈとしたとき、前記傾斜面の傾斜角度βは、ｔａｎβ≧Ｌ／Δｈ×ｓｉｎαを満足することを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、複数の可動ダイを互いに干渉することなく同時に動かすことができるので、抜き方向の異なる箇所を有するアンダーカット部を形成する場合でも加工時間を短縮することができる。
【００２１】
また本発明は、前記アンダーカット処理機構を備える加工装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、アンダーカット部を形成するときの可動ダイのぐらつきを防止し、アンダーカット部の加工不良を防止可能なアンダーカット処理機構及び加工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態の加工装置８１で加工する加工物９１の一例を示す斜視図である。
【図２】図１の切断線Ａ−Ａの断面図である。
【図３】図１の切断線Ｂ−Ｂの断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の加工装置８１の第１アンダーカット処理機構１の加工時の要部断面図である。
【図５】図４の第１アンダーカット処理機構１のリフトアップ後の要部断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態の加工装置８１の第２アンダーカット処理機構１０１の加工時の要部断面図である。
【図７】図６の第２アンダーカット処理機構１０１のリフトアップ後の要部断面図である。
【図８】図１のＣ部における本発明の第１実施形態の加工装置８１の加工時の断面図である。
【図９】図８（ａ）のＤから見た加工装置８１の加工時の図である。
【図１０】図８（ａ）のＤから見た加工装置８１のリフトアップ後の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明の第１実施形態の加工装置８１で加工する加工物９１の一例を示す斜視図である。図２は、図１の切断線Ａ−Ａの断面図である。図３は、図１の切断線Ｂ−Ｂの断面図である。図４は、本発明の第１実施形態の加工装置８１の第１アンダーカット処理機構１の加工時の要部断面図である。図５は、図４の第１アンダーカット処理機構１のリフトアップ後の要部断面図である。図６は、本発明の第１実施形態の加工装置８１の第２アンダーカット処理機構１０１の加工時の要部断面図である。図７は、図６の第２アンダーカット処理機構１０１のリフトアップ後の要部断面図である。
【００２５】
図８（ａ）は、図１のＣ部における本発明の第１実施形態の加工装置８１の加工時の断面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）の加工装置８１の可動ダイ１１、１１１が同じリフトアップ量で移動したときの干渉量ｅを示す模式図である。図９は、図８（ａ）のＤから見た加工装置８１の加工時の図である。図１０は、図８（ａ）のＤから見た加工装置８１のリフトアップ後の図である。
【００２６】
本発明の第１実施形態の加工装置８１は、図１に示すような自動車の車体のサイドパネルを加工物９１として加工する、図２に示す断面形状の第１アンダーカット部９３と、図３に示す断面形状の第２アンダーカット部９４とを形成可能なアンダーカット処理機構を有する加工装置である。なお加工物９１の第１アンダーカット部９３と第２アンダーカット部９４とは、連続している。
【００２７】
本実施形態の加工装置８１は、架台（図示省略）上にアンダーカット処理機構を構成するダイプレート６１を備え、ダイプレート６１上にパンチ８３、８４、パンチ８３、８４の駆動手段（図示省略）、第１アンダーカット部９３を形成する第１アンダーカット処理機構１、及び第２アンダーカット部９４を形成する第２アンダーカット処理機構１０１を備えている。
【００２８】
また加工装置８１は、後述する第１アンダーカット処理機構１、第２アンダーカット処理機構１０１のエジェクタピン２５、４３、１２５、１４３を上下動させる駆動手段（図示省略）を備えている。加工装置８１（ダイプレート６１）の上空には、加工前の被加工物９０又は加工後の加工物９１を載置、取出し、搬送するための空間が確保されている。
【００２９】
なお加工装置８１の構成は、これに限定されるものではなく、加工物９１の形状や前後工程等に応じて、適宜必要な構成を付加することができる。
【００３０】
アンダーカット処理機構は、第１アンダーカット部９３を形成する第１アンダーカット処理機構１と、第２アンダーカット部９４を形成する第２アンダーカット処理機構１０１と、加工装置８１の架台に固定され第１アンダーカット処理機構１及び第２アンダーカット処理機構１０１が取付けられたダイプレート６１とで構成されている。
【００３１】
ダイプレート６１は、基台となる型板部材であり、後述する第１アンダーカット処理機構１及び第２アンダーカット処理機構１０１の可動ダイ１１、１１１がパンチ８３、８４を受けるときに動かないように、可動ダイ１１、１１１を支持する支持手段となる。ダイプレート６１には、可動ダイ１１、１１１に密接する傾斜した受圧面６２、６３が形成されている。
【００３２】
受圧面６２、６３は、平坦に形成されているが、これに限定されるものではなく、加工時に可動ダイ１１、１１１を支持可能な形状であればよい。また受圧面６２、６３の傾斜角度は、可動ダイ１１、１１１の形状やパンチ８３、８４の進行方向に応じて、適宜最適な角度とすればよい。
【００３３】
第１アンダーカット処理機構１は、パンチ８３を受けて被加工物９０に第１アンダーカット部９３を形成し、加工後に第１アンダーカット部９３の取外しを可能とするアンダーカット処理機構であって、加工時にパンチ８３を受け、加工後に第１アンダーカット部９３から外れるように移動する可動ダイ１１と、可動ダイ１１を移動させる移動手段２１と、被加工物９０を載置させる載置台４１とを備えている。
【００３４】
可動ダイ１１は、正面部１２がパンチ８３を受けて第１アンダーカット部９３を形成可能な形状に形成されている。また可動ダイ１１の背面部１３は、加工時にダイプレート６１に形成された受圧面６２に密接するように平坦に形成されており、可動ダイ１１の上面部１４は、加工時に後述する載置台４１の載置部４２の下面４５に密接するように、可動ダイ１１が第１アンダーカット部９３に対して移動する方向（第１アンダーカット部９３の抜き方向）に平行に平坦に形成されている。
【００３５】
なお可動ダイ１１は、後述する第２アンダーカット処理機構１０１の可動ダイ１１１と移動時に互いに干渉しない形状に形成されており、該形状の詳細については後述する。
【００３６】
移動手段２１は、可動ダイ１１に取付けられた摺動駒２２と、摺動駒２２と摺動可能に係合する保持駒２３と、摺動駒２２及び保持駒２３を収容して案内するホルダー２４と、加工装置８１の駆動手段により保持駒２３を上下動させるエジェクタピン２５とを備え、加工時には、可動ダイ１１の背面部１３がダイプレート６１の受圧面６２に密接するように可動ダイ１１を移動させ、加工後には、第１アンダーカット部９３から外れるように可動ダイ１１をリフトアップして移動させる。
【００３７】
摺動駒２２は、先端面が可動ダイ１１の下面部１５に固定されたブロック部材であり、基端に保持駒２３と摺動可能に係合する蟻溝（図示省略）を有し、両側面に後述するホルダー２４の凹溝（図示省略）に摺動可能に嵌り込む、斜めに形成された凸部５２を有し、加工時にはホルダー２４内に収容されている。
【００３８】
保持駒２３は、上面に摺動駒２２の蟻溝と摺動可能に係合する凸条５３を有するブロック体であり、ホルダー２４内に上下に摺動可能に収容されている。保持駒２３の上面の角度（摺動駒２２の下面の角度）は、保持駒２３が上昇したときに摺動駒２２が保持駒２３に対し第１アンダーカット部９３の抜き方向と同じ方向に摺動すべく、第１アンダーカット部９３の抜き方向に平行になっている。
【００３９】
ホルダー２４は、両端が開口した角筒体であり、対向する１組の内側面に摺動駒２２の凸部５２が摺動可能に嵌り込む凹溝（図示省略）が斜めに形成されている。またホルダー２４の開口部は、保持駒２３を上下に案内すべく、保持駒２３が摺動可能な程度にぴったりと嵌る大きさに形成されている。
【００４０】
ホルダー２４は、ダイプレート６１に嵌め込まれて固定されているが、これに限定されるものではなく、ダイプレート６１に一体的に形成されていてもよい。
【００４１】
エジェクタピン２５は、先端が保持駒２３の下面に固定された丸棒体であり、加工装置８１の駆動手段により上下動し、保持駒２３を上下動させる。
【００４２】
このように構成された移動手段２１は、エジェクタピン２５に押し込まれて保持駒２３が上昇することで、摺動駒２２が保持駒２３の凸条５３及びホルダー２４の凹溝に沿って斜め上に移動し、可動ダイ１１をリフトアップさせながら第１アンダーカット部９３から外れるように移動させる。
【００４３】
なお移動手段２１の構成や、摺動駒２２、保持駒２３、ホルダー２４、エジェクタピン２５の形状等は、特定のものに限定されるものではなく、加工時に可動ダイ１１が第１アンダーカット部９３を形成可能な位置に配され、加工後に可動ダイ１１が移動して第１アンダーカット部９３から外れるように構成されていればよい。例えば、移動手段２１として、エアシリンダや油圧シリンダ、カム機構（図示省略）等を用いることも可能である。
【００４４】
載置台４１は、被加工物９０を載置させる板状部材であり、下面にエジェクタピン４３が取付けられている。載置台４１の縁部には、被加工物９０を載置させる載置部４２が形成されている。載置部４２は、被加工物９０を載置させ、加工時に被加工物９０の意図しない変形を防ぎ所定の形状を保つとともに、加工時に載置部４２の下面４５が可動ダイ１１の上面部１４に密接して可動ダイ１１を動かないように支持する。
【００４５】
エジェクタピン４３は、先端が載置台４１の下面に固定された丸棒体であり、加工装置８１の駆動手段により上下動し、載置台４１を上下動させる。なお移動手段２１のエジェクタピン２５、載置台４１のエジェクタピン４３、及び後述する第２アンダーカット処理機構１０１のエジェクタピン１２５、１４３は、同じ駆動手段により同時に同じストローク量で上下動する。
【００４６】
第２アンダーカット処理機構１０１は、パンチ８４を受けて被加工物９０に第２アンダーカット部９４を形成し、加工後に第１アンダーカット部９４の取外しを可能とするアンダーカット処理機構であって、第１アンダーカット処理機構１と基本的構成は同じであり、可動ダイ１１１と、移動手段１２１と、載置台１４１とで構成されている。
【００４７】
可動ダイ１１１は、正面部１１２がパンチ８４を受けて第２アンダーカット部９４を形成可能な形状に形成されている。また可動ダイ１１１の背面部１１３は、加工時にダイプレート６１に形成された受圧面６３に密接するように平坦に形成されており、可動ダイ１１１の上面部１１４は、加工時に後述する載置台１４１の載置部１４２の下面１４５に密接するように、可動ダイ１１１が第２アンダーカット部９４に対して移動する方向（第２アンダーカット部９４の抜き方向）に沿って平坦に形成されている。
【００４８】
また第１アンダーカット処理機構１の可動ダイ１１と第２アンダーカット処理機構１０１の可動ダイ１１１とは、加工時に互いに対向する側面１６、１１６で互いに密接し、加工後、第１アンダーカット部９３及び第２アンダーカット部９４から外れるときに互いに干渉しない形状に形成されている。これについて、図８から図１０を用いて説明する。
【００４９】
第１アンダーカット部９３から外れるときの第１アンダーカット処理機構１の可動ダイ１１の移動量をＬ、第１アンダーカット部９３の抜き方向に対する第２アンダーカット部９４の抜き方向の角度をαとすると、第１アンダーカット処理機構１の可動ダイ１１と第２アンダーカット処理機構１０１の可動ダイ１１１とを互いに密接した状態から高さ方向の移動量が同じになるようにリフトアップして、それぞれの抜き方向に移動させた時の干渉量ｅは、式（１）で示される（図８（ｂ）参照）。
ｅ＝Ｌ×ｓｉｎα・・・（１）
【００５０】
このように第１アンダーカット処理機構１の可動ダイ１１と第２アンダーカット処理機構１０１の可動ダイ１１１とを互いに密接した状態から高さ方向の移動量が同じになるようにリフトアップして移動させると互いに干渉するので、互いに密接する側面１６、１１６を高さ方向に対して傾斜させ、高さ方向の移動量が互いに異なるようにリフトアップして移動させる（図９及び図１０参照）。
【００５１】
第１アンダーカット処理機構１の可動ダイ１１と第２アンダーカット処理機構１０１の可動ダイ１１１とのリフトアップ後の高さの差をΔｈ、第１アンダーカット処理機構１の可動ダイ１１の側面１６と密接する第２アンダーカット処理機構１０１の可動ダイ１１１の側面１１６の高さ方向に対する傾斜角度をβとすると、可動ダイ１１、１１１の水平方向の移動量Δｘは、式（２）で示される（図１０参照）。
Δｘ＝Δｈ×ｔａｎβ・・・（２）
【００５２】
また第１アンダーカット処理機構１の可動ダイ１１と第２アンダーカット処理機構１０１の可動ダイ１１１とが干渉しない条件は、式（３）で示される。
Δｘ≧ｅ・・・（３）
【００５３】
第１アンダーカット処理機構１の可動ダイ１１の移動量Ｌ、第１アンダーカット部９３の抜き方向に対する第２アンダーカット部９４の抜き方向の角度α、第１アンダーカット処理機構１の可動ダイ１１と第２アンダーカット処理機構１０１の可動ダイ１１１とのリフトアップ後の高さの差Δｈは、第１アンダーカット部９３、第２アンダーカット部９４の形状によって決められる。このとき第１アンダーカット処理機構１の可動ダイ１１の側面１６と密接する第２アンダーカット処理機構１０１の可動ダイ１１１の側面１１６の高さ方向に対する傾斜角度βを求めることで可動ダイ１１、１１１が干渉しない形状を決めることができる。
【００５４】
式（１）から式（３）をまとめると、第１アンダーカット処理機構１の可動ダイ１１の側面１６と密接する第２アンダーカット処理機構１０１の可動ダイ１１１の側面１１６の高さ方向に対する傾斜角度βは、式（４）に従って決めることができる。
ｔａｎβ≧Ｌ／Δｈ×ｓｉｎα・・・（４）
【００５５】
移動手段１２１は、可動ダイ１１１の下面１１５に取付けられた摺動駒１２２と、摺動駒１２２と摺動可能に係合する保持駒１２３と、摺動駒１２２及び保持駒１２３を収容して案内するホルダー１２４と、加工装置８１の駆動手段により保持駒１２３を上下動させるエジェクタピン１２５とを備え、加工時には、可動ダイ１１１の背面部１１３がダイプレート６１の受圧面６３に密接するように可動ダイ１１１を移動させ、加工後には、第２アンダーカット部９４から外れるように可動ダイ１１１をリフトアップさせながら移動させる。
【００５６】
移動手段１２１は、第１アンダーカット処理機構１の移動手段２１と同様、摺動駒１２２に凸部１５２及び蟻溝（図示省略）を有し、保持駒１２３に凸条１５３を有し、ホルダー１２４に凹溝（図示省略）を有している。
【００５７】
移動手段１２１は、保持駒１２３が上昇したときに摺動駒１２２が保持駒１２３に対し第２アンダーカット部９４の抜き方向と同じ方向に摺動すべく、保持駒１２３の上面の角度（摺動駒１２２の下面の角度）が第２アンダーカット部９４の抜き方向に平行になっており、この点が第１アンダーカット処理機構１の移動手段２１と異なる。これにより第１アンダーカット処理機構１と第２アンダーカット処理機構１０１とで摺動駒２２、１２２の移動方向が異なり、可動ダイ１１、１１１がリフトアップされるときの高さ方向の移動量に差が生じる。
【００５８】
なお移動手段２１、１２１を例えば、エアシリンダや油圧シリンダとし、第１アンダーカット処理機構１の可動ダイ１１と第２アンダーカット処理機構１０１の可動ダイ１１１との干渉を回避すべく、リフトアップするときの高さ方向の移動量に差が生じるように、それぞれ単独の駆動により可動ダイ１１、１１１を移動させることも可能である。
【００５９】
載置台１４１は、被加工物９０を載置させる板状部材であり、下面にエジェクタピン１４３が取付けられている。載置台１４１の縁部には、被加工物９０を載置させる載置部１４２が形成されている。載置部１４２は、被加工物９０を載置させ、加工時に被加工物９０の意図しない変形を防ぎ所定の形状を保つとともに、加工時に載置部１４２の下面１４５が可動ダイ１１１の上面部１１４に密接して可動ダイ１１１を支持する。エジェクタピン１４３は、先端が載置台１４１の下面に固定された丸棒体であり、加工装置８１の駆動手段により上下動し、載置台１４１を上下動させる。
【００６０】
次に本実施形態の加工装置８１の作用について説明する。加工装置８１では、被加工物９０が載置された後、パンチ８３、８４を打込んで被加工物９０に第１アンダーカット部９３及び第２アンダーカット部９４を形成し、エジェクタピン２５、４３、１２５、１４３を上昇させることで可動ダイ１１、１１１を第１アンダーカット部９３及び第２アンダーカット部９４から外れるように移動させるとともに、載置台４１、１４１をリフトアップさせ、加工物９１の取出しを可能とする。
【００６１】
加工時には、エジェクタピン２５、４３、１２５、１４３が下降端まで下降しており、可動ダイ１１、１１１の背面部１３、１１３とダイプレート６１の受圧面６２、６３とが密接し、可動ダイ１１、１１１の上面部１４、１１４と載置台４１、１４１の載置部４２、１４２の下面４５、１４５とが密接し、可動ダイ１１、１１１の対向する側面１６、１１６が密接している。この状態で被加工物９０が載置台４１、１４１に載置されて固定され、パンチ８３、８４が打込まれて被加工物９０に第１アンダーカット部９３、第２アンダーカット部９４が形成される。
【００６２】
第１アンダーカット部９３、第２アンダーカット部９４が形成されパンチ８３、８４が後退すると、加工装置８１の駆動手段によりエジェクタピン２５、４３、１２５、１４３が上昇し、載置台４１、１４１及び保持駒２３、１２３がリフトアップされる。保持駒２３、１２３が上昇すると、摺動駒２２、１２２がホルダー２４、１２４の凹溝に沿って斜め上に摺動し、可動ダイ１１、１１１が移動して第１アンダーカット部９３、第２アンダーカット部９４から外れる。
【００６３】
なお可動ダイ１１、１１１は、背面部１３、１１３がダイプレート６１の受圧面６２、６３と摺動し、上面部１４、１１４が載置台４１、１４１の下面４５、１４５と摺動し、対向する側面１６、１１６同士が摺動しながら移動する。
【００６４】
エジェクタピン２５、４３、１２５、１４３が上昇端まで上昇すると、ロボットアーム等の搬送手段（図示省略）により加工物９１が取出される。その後、加工装置８１の駆動手段によりエジェクタピン２５、４３、１２５、１４３が下降端まで下降し、次の被加工物９０が載置台４１、１４１に載置される。
【００６５】
以上のように本実施形態の加工装置８１によれば、第１アンダーカット部９３、第２アンダーカット部９４を形成するときに、ダイプレート６１の受圧面６２、６３、載置台４１、１４１の下面４５、１４５、可動ダイ１１、１１１の互いに対向する側面１６、１１６により、可動ダイ１１、１１１が支持され可動ダイ１１、１１１のぐらつきが防止されるので、第１アンダーカット部９３、第２アンダーカット部９４の加工不良を防止することができる。
【００６６】
特に、ダイプレート６１は、加工装置８１に動かないように固定されているので、可動ダイ１１、１１１を強固に支持することが可能であり、加工時の可動ダイ１１、１１１のぐらつきを確実に防止することができる。また移動手段２１、１２１は、パンチ８３、８４を受ける必要がなく、例えば、従来から用いられているカム機構（図示省略）のように頑丈に構成する必要がなくなる。
【００６７】
また本実施形態の加工装置８１によれば、加工後に加工物９１を取出すときには、エジェクタピン２５、４３、１２５、１４３を同一方向に同タイミング、同ストロークで上昇させればよいので、１つの駆動手段による一度の動作で加工物９１を取出すことができる。これにより、例えば、可動ダイ１１、１１１をそれぞれ単独の駆動手段で駆動させる場合に比べて、構成が単純となり加工装置８１を低コストで製造可能であるとともに、加工時間を大幅に短縮させることができる。
【００６８】
以上、第１実施形態の加工装置８１を用いて、本発明のアンダーカット処理機構及び加工装置を説明したが、本発明のアンダーカット処理機構及び加工装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲で変形して使用することができる。例えば、支持手段として、ダイプレート６１に代えて、ブロック部材（図時省略）を用いて可動ダイ１１、１１１をそれぞれ異なるブロック材で支持するようにしてもよい。このときブロック部材は、ダイプレート又は他の型板部材等を介して加工装置８１の架台に固定される。
【００６９】
また第１実施形態の加工装置８１において、加工時に可動ダイ１１、１１１が支持手段であるダイプレート６１、載置台４１、１４１、及び互いに対向する側面１６、１６１で支持されているが、本発明のアンダーカット処理機構及び加工装置は、これに限定されるものではなく、少なくとも加工時に可動ダイ１１、１１１が支持手段により支持されていればよい。
【００７０】
また本発明のアンダーカット処理機構及び加工装置において、加工可能な加工物は、第１実施形態の加工装置８１で説明した形状のものに限定されるものではない。また加工物のアンダーカット部の形状によっては、可動ダイは、１つだけでもよく、３つ以上用いてもよい。
【００７１】
また第１実施形態の加工装置８１において、可動ダイ１１、１１１及び載置台４１、１４１（エジェクタピン２５、４３、１２５、１４３）は、同じ駆動源で同時に移動するが、本発明のアンダーカット処理機構及び加工装置は、これに限定されるものではなく、例えば、各可動ダイ及び各載置台がエアシリンダや油圧シリンダ等を駆動源として、単独で移動するように構成されていてもよい。
【００７２】
また本発明のアンダーカット処理機構及び加工装置において、載置台は、上下動しなくてもよく、この場合には、載置台がダイプレートに一体的に形成されていてもよい。
【００７３】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更及び修正を容易に想定するであろう。従って、そのような変更及び修正は、請求の範囲から定まる発明の範囲内のものと解釈される。
【符号の説明】
【００７４】
１  第１アンダーカット処理機構
１１、１１１  可動ダイ
２１、１２１  移動手段
４１、１４１  載置台
６１  ダイプレート
１０１  第２アンダーカット処理機構
８１  加工装置
９０  被加工物
９１  加工物
９３  第１アンダーカット部
９４  第２アンダーカット部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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