(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を結像するための光学部を有する撮像装置であって、
前記光学部のピント位置を調整するピント調整手段と、
前記光学部の絞り径を調整する絞り調整手段と、
前記光学部は前記被写体像に含まれる赤外光成分及び可視光成分のどちらか一方を反射する反射部を含み、
前記ピント調整手段と前記絞り調整手段とを制御する制御手段と、
前記赤外光成分を前記光学部の絞りを通して撮像する赤外光撮像手段と、
前記可視光成分を前記光学部の絞りを通して撮像する可視光撮像手段と、
を備え、
前記赤外光撮像手段と前記可視光撮像手段は並行して撮像可能であり、
前記制御手段は前記赤外光撮像手段及び前記可視光撮像手段のうち一方のピント位置に基づいて、他方のピント位置が被写界深度内になるように前記ピント調整手段及び絞り調整手段を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は前記赤外光撮像手段及び前記可視光撮像手段のうち一方のピント位置を決定する優先使用モードと、前記赤外光撮像手段及び前記可視光撮像手段のうち共通のピント位置を決定する共通使用モードと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、現在時刻又は前記被写体像の輝度情報に基づいて、前記優先使用モードと前記共通使用モードとを切り換えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記反射部は前記赤外光成分を反射する反射面を有するプリズムを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は前記赤外光撮像手段及び前記可視光撮像手段の双方にピントが合うように前記ピント調整手段及び絞り調整手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は前記赤外光撮像手段及び前記可視光撮像手段の双方のピント位置の差が小さい場合には前記ピント調整手段及び絞り調整手段のいずれか一方のみを制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特にフォーカス制御を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から赤外光を撮像可能な監視カメラを利用して監視する場合に、可視光と赤外光では波長が異なるため、可視光による焦点面と赤外光による焦点面にズレが生じピント位置が異なる場合があった。
【０００３】
特許文献１においては、可視光から赤外光までの広い波長領域を撮像するための技術として、通常絞りに加えて可視光カットフィルタを含む絞りを用い、透過する可視光成分を調整することによって、焦点のズレを緩和するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２６８８６８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、可視光及び赤外光のいれか一方の光だけしか、撮像に用いることができない。加えて、可視光及び赤外光のいずれかを撮像するかによって、可視光カットフィルタを含む絞りを追加及びその制御の必要があり、ユーザーにとって煩雑である。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、従来の撮像装置の構成で可視光と赤外光の２つの波長領域を撮像する際にどちらの波長領域においても目標の被写体対象にピントの合った画像を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は被写体像を結像するための光学部を有する撮像装置であって、前記光学部のピント位置を調整するピント調整手段と、前記光学部の絞り径を調整する絞り調整手段と、前記光学部は前記被写体像に含まれる赤外光成分及び可視光成分のどちらか一方を反射する反射部を含み、前記ピント調整手段と前記絞り調整手段とを制御する制御手段と、前記赤外光成分を前記光学部の絞りを通して撮像する赤外光撮像手段と、前記可視光成分を前記光学部の絞りを通して撮像する可視光撮像手段と、を備え、前記赤外光撮像手段と前記可視光撮像手段は並行して撮像可能であり、前記制御手段は前記赤外光撮像手段及び前記可視光撮像手段のうち一方のピント位置に基づいて、他方のピント位置が被写界深度内になるように前記ピント調整手段及び絞り調整手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、従来の撮像装置の構成で可視光と赤外光の２つの波長領域を用いて撮像する際にどちらの波長領域においても目標の被写体対象にピントの合った画像を提供することである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施例における撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１でのフォーカス制御を説明するための図である。
【図３】実施例１でユーザーから絞り値の変更要求があった際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施例１のスケジュール機能による共通使用モードへの切り替えを説明するためのフローチャートである。
【図５】実施例１のスケジュール機能による優先使用モードへの切り替えを説明するためのフローチャートである。
【図６】実施例１の検出される輝度値による優先使用モードへの切り替えを説明するためのフローチャートである。
【図７】実施例１の検出される輝度値による共通使用モードへの切り替えを説明するためのフローチャートである。
【図８】実施例１における撮像対象とする波長領域に応じた絞り値の設定テーブルの一例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施例における撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【図１０】実施例２のフォーカス制御を説明するための図である。
【図１１】実施例２でユーザーから絞り値の変更要求があった際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】実施例２における撮像素子の波長特性に応じた絞り値の設定テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例において示す構成は一例に過ぎず、本発明は、図示された構成に限定されるものではない。
【００１１】
（実施例１）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の基本構成の一例を示すブロック図である。不図示の被写体像は、撮像光学系１００を介して、赤外フィルタ１０１を通過して、ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサなどの撮像素子１０２に入射する。なお、図１では、撮像光学系１００を１枚のレンズにより表しているが、通常、複数枚のレンズを含んで、構成されている。加えて、撮像光学系１００には入射光量を制御するための絞り機構を含む。なお、本実施例において、撮像光学系１００及び赤外フィルタ１０１は被写体像を撮像するための光学部に相当する。
【００１２】
撮像光学系１００に含まれるフォーカス制御、ズーム制御、絞り制御などに関わる機械的な駆動は、撮像光学系制御部１０６が行う。
【００１３】
赤外フィルタ１０１は撮像光学系１００と撮像素子１０２の間に挿抜可能に配置され、本挿抜制御は、赤外機器制御部１０７により制御される。赤外フィルタは赤外光を減衰させ、可視光を透過させる透過部であり、ユーザーの指示又は被写体輝度等に応じて自動的に挿抜される。また、赤外機器制御部１０７は不図示の赤外照明を含んだ構成としてもよい。なお、本実施例において、撮像素子１０２と赤外フィルタ１０１を含む撮像手段は、前記被写体像に含まれる可視光成分を撮像する可視光撮像手段に相当する。また、本実施例において、赤外フィルタ１０１を抜去した状態の撮像手段は、前記被写体像に含まれる赤外光成分を撮像する赤外光撮像手段に相当する。
【００１４】
撮像素子１０２上に結像した被写体像は画像信号に変換され、画像処理部１０３に入力される。画像処理部１０３に入力された画像は、ガンマ補正やカラーバランス調整など、所定の画像処理が行われ、ＪＰＥＧ等の画像ファイルが生成される。
【００１５】
画像処理部１０３で処理された出力画像は、表示部１０４に表示用の所定の処理が行われ後に表示される。また、ユーザーは表示部１０４に表示されるＵＩを操作することにより、撮像装置の操作、要求を行うことが可能である。なお。表示部１０４に表示されるＵＩを操作するために、不図示の操作部を用いるようにしてもよい。
【００１６】
上記の各ブロックはシステムコントローラ１０５によって制御される。
【００１７】
システムコントローラ１０５は、システムを制御するＣＰＵを含む。具体的には、システムコントローラ１０５は、各ブロックに対して、制御指示及びパラメータ等の設定を行う。また、システムコントローラ１０５は各ブロックが処理した結果を不図示のメモリーに保存し、演算等を行い、その結果を各ブロックに出力する。メモリーは、システムコントローラ１０５が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、不要光発生条件等、様々なデータの格納領域として使用される。
【００１８】
また、システムコントローラ１０５は、撮像光学系制御部１０６が行うフォーカス制御を行うために、画像処理部１０３からピント情報を取得する。取得した情報をもとにシステムコントローラ１０５は、ピントが合う位置へ撮像光学系１００を動かすべく撮像光学系制御部１０６に指令を送る。一般的にピント情報は、自動でピント合わせを行うオートフォーカス（ＡＦ）と呼ばれる機能であるコントラストＡＦ、位相差ＡＦといった方法でピント調整を行う事で得られる情報である。
【００１９】
コントラストＡＦは映像のコントラストから信号を作成しその高周波成分を利用しピント合わせを行う方式であり、位相差ＡＦはレンズから入ってきた画像を２つに分けてその結像間隔からピント位置を合わせる方式である。
【００２０】
図２を用いて異なる波長領域のいずれにもピントが合うようにフォーカス制御するモード（以下、共通使用モードと称することがある）についてその方法も含めて説明する。また、共通使用モードに対して、ある一つの波長領域に対してピントが合うように制御するモードを以下では優先使用モードとする。
【００２１】
実線で示した２００は撮像装置のピント位置であり、矢印で示した２０１は撮像装置の被写界深度（焦点深度）を示している。２０２は可視光領域で撮像した場合の合焦位置であり、２０３は赤外光領域で撮像した場合の合焦位置である。図２（Ａ）は優先使用モードを示している。つまり、撮像装置のピント位置２００は可視光領域での合焦位置２０２に設定されている。そのため、可視光領域ではピントが合っているが、赤外光領域では被写界深度外に合焦位置２０３が位置するためピントが合っていない状態である。
【００２２】
一方で、共通使用モードでは、被写界深度２０１が赤外光領域での合焦位置２０３を網羅するように撮像光学系１００を制御し、絞り値を大きくすることで、図２（Ｂ）において点線で示めした被写界深度２０４まで広げるようにする。絞り値の変更の際には、あらかじめピントを合わせる波長領域の組み合わせに対して図８で示すような設定テーブルを持っておき、システムコントローラ１０５は設定テーブルをもとに絞り値を変更してもよい。これにより、赤外光領域でもピントボケがない画像を取得することが可能となる。
【００２３】
ここでは、絞りを制御することで、合焦位置２０２及び合焦位置２０３の両方にピントを合わせる動作を示した。しかし、絞りだけではなくピント位置を制御して両方にピントを合わせるようにしてもよい。
【００２４】
具体的には、共通使用モードでは、システムコントローラ１０５は被写体との距離、ズーム倍率、対象となる赤外光領域の波長などの情報から赤外光領域での合焦位置２０３の推定を行う。次に撮像装置のピント位置２００を図２（Ｃ）で示される可視光領域の合焦位置２０２と赤外光領域の合焦位置２０３の中間と推定される２０５の合焦位置になるように撮像光学系１００を制御する。このように赤外光領域での合焦位置２０３と可視光領域での合焦位置２０２を加味してピント位置を制御することで可視光領域と赤外光領域の双方でピントボケを低減することができる。
【００２５】
ここでは、説明のために絞り値とピント位置の制御を個々に記載したが実際には２つを組み合わせて可視光領域と赤外光領域の双方にピントが合うように制御を行う。
【００２６】
また、この組み合わせはユーザーが設定できるようにしてもよい。
【００２７】
例えば、被写体との距離により、可視光領域と赤外光領域のピント位置の差が異なるため、差が小さい場合には絞り値、ピント位置のいずれだけを変更するようにすることも考えられる。
【００２８】
本実施例では、撮像装置の絞り値とピント位置を可視光領域と赤外光領域の双方の波長特性を加味して制御することで、一つのレンズ系で双方にピントボケがない画像を取得することが可能である。
【００２９】
図３を用いて、共通使用モードにおいてユーザーから絞り値の設定変更要求が出された場合について説明する。なお、本フローチャートの処理はシステムコントローラ１０５が実行する。
【００３０】
本実施例において、ユーザーは表示部１０４に表示されるＵＩ等を用いて、システムコントローラ１０５に対して、絞り値等の撮像パラメータの変更要求を送ることが可能な構成である。
【００３１】
処理が開始されると、ステップＳ３０１において、システムコントローラ１０５は、ユーザーからの絞り値の変更要求を受け付ける。そして、ステップＳ３０２に処理を進める。
【００３２】
ステップＳ３０２において、システムコントローラ１０５は、要求された絞り値が共通使用モード時の許容範囲内であるか否かの判定を行う。具体的には、図８等で指定される最小絞り値以内か否かを判定する。この判定の結果、共通使用モード時の範囲内である場合にはステップＳ３０８に処理を進める。一方で範囲外である場合にはステップＳ３０３に処理を進める。
【００３３】
ステップＳ３０３において、システムコントローラ１０５は、共通使用モード時の許容範囲内で絞り値の変更命令を発行する。具体的には、図８等で指定される最大絞り値以上の範囲で絞り値を決定する。そして、ステップＳ３０４に処理を進める。
【００３４】
ステップＳ３０４において、システムコントローラ１０５は、ステップＳ３０３で決定された絞り値に基づいて、シャッタースピードやＧａｉｎといった撮像パラメータを決定する。ここでは、シャッタースピードやＧａｉｎといった撮像パラメータは適切な露光が実施できるような露出条件を維持するように決定されることが望ましい。そして、ステップＳ３０５に処理を進める。
【００３５】
ステップＳ３０５において、システムコントローラ１０５は、表示部１０４等にユーザーが指定した絞り値とは異なる値を設定した旨の設定許可を得るためのダイアログを表示する。より詳細には、システムコントローラ１０５は優先使用モードに切り替えるか否かの問い合わせを表示部１０４に表示する。そして、ステップＳ３０６に処理を進める。
【００３６】
ステップＳ３０６において、システムコントローラ１０５は、表示に対してユーザーによって、優先使用モードに切り替える指示が有った場合は、ステップＳ３０７に処理を進める。一方で、切り替える指示がなかった場合は、本フローチャートの処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ３０７において、システムコントローラ１０５は、ステップＳ３０６におけるユーザーからの指示に基づいて、共通使用モードから優先使用モードに切り替えを行う。そして、ステップＳ３０８に処理を進める。
【００３８】
ステップＳ３０８において、システムコントローラ１０５は、ステップＳ３０１においてユーザーから指示された絞り値に撮像パラメータを変更する。そして、処理をステップＳ３０９に処理をすすめる。
【００３９】
ステップＳ３０９において、システムコントローラ１０５は、ステップＳ３０８で設定された絞り値に基づいて、シャッタースピードやＧａｉｎといった撮像パラメータを決定する。ここでは、シャッタースピードやＧａｉｎといった撮像パラメータは適切な露光が実施できるような露出条件を維持するように決定されることが望ましい。その後本フローチャートの処理を終了する。
【００４０】
ここでは、絞り値の変更ついてのみ記載したが、モードの切り替え時に必要に応じて、ピント位置の調整も行う。
【００４１】
次に図４、図５を用いて、タイムスケジュール機能により共通使用モードから優先使用モードに切り替える場合について説明する。
【００４２】
図４において、共通使用モードを開始する動作に関して示す。
【００４３】
ステップＳ４０１において、設定された共通使用モードの開始時刻まで現状のモードを維持する。より詳細には、現在時刻が設定された開始時刻となるか否かを判定し、現在時刻が開始時刻と一致した場合に次のステップＳ４０２に処理を進める。
【００４４】
ステップＳ４０２において、現状のモードである優先使用モードから共通使用モードに切り替えを行う。
【００４５】
ステップＳ４０３において、複数の波長領域でピントが合うように絞り値を変更する。
【００４６】
ステップＳ４０４において、ピント位置を変更する。
【００４７】
ステップＳ４０５において、ステップＳ４０３で設定された絞り値に応じて、シャッタースピードやＧａｉｎといった撮像パラメータも変更する。
【００４８】
次に、図５において、共通使用モードを終了する動作に関して示す。
【００４９】
ステップＳ５０１において、設定された共通使用モード終了時刻まで現状のモードを維持する。
【００５０】
ステップＳ５０２において、現状のモードである優先使用モードから共通使用モードに切り替えを行う。
【００５１】
ステップＳ５０３において、優先される波長領域用に絞り値を制限なく設定する。
【００５２】
ステップＳ５０４において、ピント位置も優先する波長領域用に調整する。
【００５３】
ステップＳ５０５において、ステップＳ５０３で設定された絞り値に応じてシャッタースピードやＧａｉｎといった撮像パラメータも変更される。
【００５４】
ここでは説明のため、優先使用モードと共通使用モードを切り替える際に、絞り値の変更、ピント位置、撮像パラメータ変更の順で記載したが、これに限定されるものではない。
【００５５】
次に図６、図７を用いて、輝度値により共通モードと優先使用モードを切り替える場合について説明する。実施例において、ユーザーは表示部１０４のＵＩ表示を利用し、モード切り替え用の輝度を設定した場合を想定する。なお、本フローチャートの処理はシステムコントローラ１０５が実行する。
【００５６】
図６において、輝度が低下して所定の閾値を下回った場合の動作に関して示す。被写体の輝度が低下した場合に、可視光による撮像を行う場合に輝度を確保できないため、共通モードを維持する必要が無くなる場合を想定している。
【００５７】
ステップＳ６０１において、撮像した被写体の輝度がモード切り替えの設定値以下の輝度となるまで現状のモードを維持する。
【００５８】
ステップＳ６０２において、可視光領域と赤外光領域のいずれか一方のピントを優先する優先使用モードに切り替える。低輝度の場合は赤外光領域のピントを優先することが好ましい。
【００５９】
ステップＳ６０３において、共通モードに切り替わったため、絞り値を制限なく設定かのうとする。
【００６０】
ステップＳ６０４において、所望の波長帯域を優先してピント位置も変更する。
【００６１】
ステップＳ６０５において、シャッタースピードやＧａｉｎといった撮像パラメータも変更する。
【００６２】
次に、図７において、輝度値が上昇して所定の閾値を上回った場合の動作に関して示す。被写体の輝度が上昇した場合に、可視光及び赤外光の両方による撮像を行う場合に、共通モードとする場合を想定している。
【００６３】
ステップＳ７０１において、輝度値が設定値以上となるまで現状のモードを維持する。
【００６４】
ステップＳ７０２において、現状のモードである優先使用モードから共通使用モードに切り替える。
【００６５】
ステップＳ７０３において、可視光領域と赤外光領域の双方にピントが合うように図８のテーブルを利用して絞り値を設定する。
【００６６】
ステップＳ７０４において、ピント位置を可視光領域の合焦位置と赤外光領域の合焦位置との間になるように変更する。
【００６７】
ステップＳ７０５において、シャッタースピードやＧａｉｎといった撮像パラメータも変更する。
【００６８】
尚、共通使用モード時には被写体像が赤外フィルタ１０１を介さずに撮像素子１０２に入射するように赤外機器制御部１０７を制御し、赤外フィルタを１０１抜くようにする。一方、優先使用モード時では可視光領域を優先する場合には被写体像が赤外フィルタ１０１を介して撮像素子１０２に入射するように、赤外光領域を優先する場合には赤外フィルタ１０１を介さないように挿抜の制御を行う。また、本実施例おける輝度値はモード切り替えに用いる輝度情報に相当する。
【００６９】
以上の動作を行うことで、複数の撮像素子に対して、一方のピント位置に基づいて他方のピント位置及び絞り径を制御することで、適したピント位置を設定することが可能となる。
【００７０】
（実施例２）
図９は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の基本構成の一例を示すブロック図である。不図示の被写体像は、撮像光学系９００を介して、プリズム９０９により、可視光成分と赤外光成分に分離される。より詳細には、プリズム９０９は反射面を有し、当該反射面は６５０ｎｍ以上の波長を有する光を反射する材質のものが用いられている。つまり、本実施例の撮像装置は、反射部としてプリズムを用いて被写体像の波長成分を分離することで、同じ画角で可視光成分と赤外光成分とに分離することが可能な構成である。なお、図では、撮像光学系９００を１枚のレンズにより表しているが、通常、複数枚のレンズ、絞りなどを含んで、構成されている。本実施例において、撮像光学系９００及びプリズム９０９は被写体像を撮像するための光学部に相当する。
【００７１】
分離された可視光成分はＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサなどの可視光撮像素子９０２に入射される。なお、本実施例において、可視光撮像素子９０２を含む撮像手段は、前記被写体像に含まれる可視光成分を撮像する可視光撮像手段に相当する。
【００７２】
一方、赤外光成分はＩｎＧａＡｓ（インジウムガリウムヒ化物）等の材質から製造される近赤外撮像素子９０８に入射する。なお、本実施例において、近赤外撮像素子９０８を含む撮像手段は、前記被写体像に含まれる赤外光成分を撮像する赤外光撮像手段に相当する。
【００７３】
可視光撮像素子９０２上と近赤外撮像素子９０８上には光を電気信号に変換する複数の画素がマトリクス状に配置されている。そして、その各画素において、結像した被写体像は画像信号に変換され、画像処理部９０３に入力される。画像処理部９０３に入力された画像は、ガンマ補正やカラーバランス調整など、所定の画像処理を行い、ＪＰＥＧ等の画像ファイルを生成する。
【００７４】
画像処理部９０３で処理された出力画像は、表示部９０４に表示用の所定の処理が行われ後に表示される。また、ユーザーは表示部９０４に表示されるＵＩを操作することにより、撮像装置の操作、要求を行うことが可能である。なお。表示部９０４に表示されるＵＩを操作するために、不図示の操作部を用いるようにしてもよい。
【００７５】
上記の各ブロックはシステムコントローラ９０５によって制御される。
【００７６】
システムコントローラ９０５は、システムを制御するＣＰＵを含む。具体的には、システムコントローラ９０５は、各ブロックに対して、制御指示及びパラメータ等の設定を行う。また、システムコントローラ９０５は各ブロックが処理した結果を不図示のメモリーに保存し、演算等を行い、その結果を各ブロックに出力する。メモリーは、システムコントローラ９０５が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、不要光発生条件等、様々なデータの格納領域として使用される。
【００７７】
また、システムコントローラ９０５は、撮像光学系制御部９０６が行うフォーカス制御を行うために、画像処理部１０３からピント情報を取得する。取得した情報をもとにシステムコントローラ９０５は、ピントが合う位置へ撮像光学系９００を動かすべく撮像光学系制御部９０６に指令を送る。一般的にピント情報は、自動でピント合わせを行うオートフォーカス（ＡＦ）と呼ばれる機能であるコントラストＡＦ、位相差ＡＦといった方法でピント調整を行う事で得られる情報である。
【００７８】
まず、図１０を用いて可視光撮像素子９０２と近赤外撮像素子９０８のいずれにもピントが合うように設定を行う共通使用モードのフォーカス制御について説明する。
【００７９】
１０００は撮像装置のピント位置であり、１００１は撮像装置の被写界深度を示している。１００２は可視光撮像素子での合焦位置、１００３は近赤外撮像素子での合焦位置である。図１０（Ａ）では撮像装置は可視光撮像素子での合焦位置１００２に設定されており、可視光撮像素子９０２ではピントが合っており、可視光撮像素子から得られる画像１００６はピントボケしていない。しかし近赤外撮像素子９０８に対してはピントが合っておらず近赤外撮像素子から得られる画像１００７はピントボケしている状態である。
【００８０】
共通使用モードでは、被写界深度１００１が近赤外撮像素子での合焦位置１００３を網羅するように撮像光学系９００を制御し、絞り値を大きくすることで、図１０（Ｂ）で示される被写界深度１００４まで広げるようにする。絞り値の変更の際には、あらかじめピントを合わせる撮像素子が感度を持つ波長領域の組み合わせに対して図１６で示すような最小絞り値の設定テーブルを持っておき、システムコントローラ９０５は図１６の設定テーブルをもとに絞り値を変更してもよい。これにより、赤外光領域でもピントボケのない画像を取得することが可能となる。
【００８１】
次に撮像装置のピント位置の制御方法を説明する。
【００８２】
図１０（Ａ）では撮像装置のピント位置１０００は可視光撮像素子の合焦位置１００２に設定されており、近赤外素子ではピントが合っていない状態である。共通使用モードでは、システムコントローラ９０５は被写体との距離、ズーム倍率、対象となる撮像素子の波長特性などの情報から近赤外撮像素子での合焦位置１００３の推定を行う。次に撮像装置のピント位置１０００を可視光撮像素子の合焦位置１００２と近赤外撮像素子の合焦位置１００３の中間と推定される図１０（Ｃ）で示される１００５のピント位置になるように撮像光学系９００を制御する。
【００８３】
このように近赤外撮像素子での合焦位置１００３と可視光撮像素子での合焦位置１００２を加味してピント位置を制御することで可視光撮像素子と近赤外撮像素子の双方でピントボケのない画像を取得することができる。
【００８４】
ここでは、説明のために絞り値とピント位置の制御を個々に記載したが実際には２つを組み合わせて可視光撮像素子と近赤外撮像素子の双方にピントが合うように制御を行う。
【００８５】
また、この組み合わせはユーザーが設定できるようにしてもよい。
【００８６】
例えば、被写体との距離により、可視光撮像素子と近赤外撮像素子のピント位置の差が異なるため、差が小さい場合には絞り値、ピント位置のいずれかのみを変更するようにすることも考えられる。
【００８７】
本実施例では、撮像装置の絞り値とピント位置を可視光撮像素子と近赤外撮像素子の双方の波長特性を加味して制御することで、一つのレンズ系で双方の撮像素子でピントボケがない画像を取得することが可能である。
【００８８】
次に図１１を用いて、共通使用モードにおいてユーザーから絞り値の設定変更要求が出された場合について説明する。なお、本フローチャートの処理はシステムコントローラ９０５が実行する。
【００８９】
本実施例において、ユーザーは表示部９０４に表示されるＵＩ等を用いて、システムコントローラ９０５に対して、絞り値等の撮像パラメータの変更要求を送ることが可能な構成である。
【００９０】
処理が開始されると、ステップＳ１１０１において、システムコントローラ９０５は、ユーザーからの絞り値の変更要求を受け付ける。そして、ステップＳ１１０２に処理を進める。
【００９１】
ステップＳ１１０２において、システムコントローラ９０５は、要求された絞り値が共通使用モード時の許容範囲内であるか否かの判定を行う。具体的には、図１２等で指定される最小絞り値以内か否かを判定する。この判定の結果、共通使用モード時の範囲内である場合にはステップＳ１１０８に処理を進める。一方で範囲外である場合にはステップＳ１１０３に処理を進める。
【００９２】
ステップＳ１１０３において、システムコントローラ９０５は、共通使用モード時の許容範囲内で絞り値の変更命令を発行する。具体的には、図１２等で指定される最大絞り値以上の範囲で絞り値を決定する。そして、ステップＳ１１０４に処理を進める。
【００９３】
ステップＳ１１０４において、システムコントローラ９０５は、ステップＳ１１０３で決定された絞り値に基づいて、シャッタースピードやＧａｉｎといった撮像パラメータを決定する。ここでは、シャッタースピードやＧａｉｎといった撮像パラメータは適切な露光が実施できるような露出条件を維持するように決定されることが望ましい。そして、ステップＳ１１０５に処理を進める。
【００９４】
ステップＳ１１０５において、システムコントローラ９０５は、表示部９０４等にユーザーが指定した絞り値とは異なる値を設定した旨の設定許可を得るためのダイアログを表示する。より詳細には、システムコントローラ９０５は優先使用モードに切り替えるか否かの問い合わせを表示部９０４に表示する。そして、ステップＳ１１０６に処理を進める。
【００９５】
ステップＳ１１０６において、システムコントローラ９０５は、表示に対してユーザーによって、優先使用モードに切り替える指示が有った場合は、ステップＳ１１０７に処理を進める。一方で、切り替える指示がなかった場合は、本フローチャートの処理を終了する。
【００９６】
ステップＳ１１０７において、システムコントローラ９０５は、ステップＳ１１０６におけるユーザーからの指示に基づいて、共通使用モードから優先使用モードに切り替えをおこなう。そして、ステップＳ１１０８に処理を進める。
【００９７】
ステップＳ１１０８において、システムコントローラ９０５は、ステップＳ１１０１において、ユーザーから指示された絞り値に撮像パラメータを変更する。そして、処理をステップＳ１１０９に進める。
【００９８】
ステップＳ１１０９において、システムコントローラ９０５は、ステップＳ１１０８で設定された絞り値に基づいて、シャッタースピードやＧａｉｎといった撮像パラメータを決定する。ここでは、シャッタースピードやＧａｉｎといった撮像パラメータは適切な露光が実施できるような露出条件を維持するように決定されることが望ましい。その後本フローチャートの処理を終了する。
【００９９】
ここでは、絞り値の変更ついてのみ記載したが、モードの切り替え時に必要に応じて、ピント位置の調整も行う。
【０１００】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００  撮像光学系
１０１  赤外フィルタ
１０２  撮像素子
１０３  画像処理部
１０４  表示部
１０５  システムコントローラ
１０６  撮像光学系制御部
１０７  赤外機器制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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