(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機の安定を保ちながら多段圧縮機を制御する方法であって、
モータ軸の両端に配置された第１の圧縮機段及び第２の圧縮機段を有する圧縮機を提供するステップであって、前記第１の圧縮機段及び第２の圧縮機段のそれぞれは、前記それぞれの圧縮機段を通る冷媒の流量を制御するためのそれぞれの流量減少装置及び制御システムを有する、提供するステップと、
式（１）の関係を有するマッハ比、及び羽根車の外径を圧縮機段ごとに定めるステップと、
現在のヘッド係数及び流量減少装置の位置について、サージ状態なしに動作するのに最低限必要なモータ駆動周波数を前記圧縮機の段ごとに計算するステップと、
排出冷水温度の設定点を実現するために、実際のモータ駆動周波数を最低許容レベルに保ちながら、前記流量減少装置の位置を前記圧縮機の段ごとに調節するステップと、
前記圧縮機の各段の前記流量減少装置の位置が完全に開いた位置に達し、前記排出冷水温度の設定点が満たされず且つ最大モータ駆動周波数を超過していない場合、前記実際のモータ駆動周波数を増やしてモータ速度を上げるステップと、
前記圧縮機の段ごとに吸込圧力及び吐出圧力を測定するステップと、
前記圧縮機の段ごとに飽和吸込温度及び飽和吐出温度を計算するステップと、
実際の最低モータ駆動周波数を計算するステップと、
サージ状態なしの所望の余裕をもたらす前記マッハ比を選択するステップと
を含む、方法。
ＭａｃｈＲａｔｉｏ２＝Ｍａｃｈ２／ヘッド係数  （１）
但し、ＭａｃｈＲａｔｉｏはマッハ数であり、Ｍａｃｈはマッハ数である。
【請求項２】
前記流量減少装置の位置を前記圧縮機の段ごとに調節するステップが、各流量減少装置を同一信号によって制御するステップを含む、請求項１に記載の多段圧縮機を制御する方法。
【請求項３】
飽和吸込温度及び飽和吐出温度を計算するステップが、前記飽和吸込温度及び飽和吐出温度をコントローラの飽和表から抽出するステップを含む、請求項１に記載の多段圧縮機を制御する方法。
【請求項４】
幾つかの個別の流量減少装置の位置に関して、速度増加値を値の表の下でコントローラ内に保存することができる、請求項１に記載の多段圧縮機を制御する方法。
【請求項５】
多段圧縮機を制御するためのシステムであって、
閉冷媒ループ内で接続される、各圧縮機段が流量減少装置を有する第１の圧縮機段及び第２の圧縮機段を有する圧縮機、凝縮器、及び蒸発器と、
前記圧縮機の各段の容量を制御するように構成される制御システムであって、
最低限必要なモータ駆動周波数を計算すること、
前記流量減少装置の位置を調節すること、
前記流量減少装置の位置が完全に開いた位置に達し、排出冷水の設定点が満たされない場合、実際のモータ駆動周波数を増やすこと、
吸込圧力及び吐出圧力を測定すること、
飽和吸込温度及び飽和吐出温度を計算すること、
実際の最低モータ駆動周波数を計算すること、
式（２）の関係を有するマッハ比であって、サージ状態なしの余裕をもたらすマッハ比を選択すること、及び
サージ状態なしに動作するように前記圧縮機を制御すること
を行うように構成される、制御システムと
を含む、システム。
ＭａｃｈＲａｔｉｏ２＝Ｍａｃｈ２／ヘッド係数  （２）
但し、ＭａｃｈＲａｔｉｏはマッハ数であり、Ｍａｃｈはマッハ数である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、参照により本明細書に援用する、２０１５年７月６日に出願されＣＡＰＡＣＩＴＹ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＭＵＬＴＩ−ＣＥＮＴＲＩＦＵＧＡＬ  ＣＯＭＰＲＥＳＳＯＲと題された米国仮特許出願第６２／１８８，７７７号明細書の優先権及び利益を主張する。
【背景技術】
【０００２】
本願は、一般に多段遠心圧縮機のための容量制御システム及び方法に関する。より詳細には本願は、多段遠心圧縮機内の各圧縮機の可変形状拡散器又は予旋回羽根の制御を管理して、圧縮機内のサージ状態を回避しながら圧縮機の動作効率を最適化するためのシステム及び方法に関する。
【０００３】
遠心圧縮機の設計条件は、吸込及び吐出におけるガス流量、温度、及び圧力条件によって定められ得る。圧縮機は設計条件に近い条件で継続して動作することができ、又は動作環境が設計条件から長期間にわたって大幅に逸脱する場合がある。ＨＶＡＣシステム内で使用される圧縮機は幅広い変動の影響を受け得る。ガス流量は冷却負荷に関する需要に依存する一方、圧力条件、とりわけ凝縮圧力は周囲の温度条件に依存する。
【０００４】
動作条件が設計条件から逸脱する場合、遠心圧縮機は動作中にサージや失速等の不安定な状態に直面し得る。サージ又はサージングとは、圧力及び流量の揺れを伴う過渡現象であり、圧縮機による完全な逆流を引き起こし得る。サージ時には、圧縮機が所望の圧力条件で所望の流量を供給できない場合がある。更に、サージは圧縮機の回転部品及び静止部品の両方において過度の振動を引き起こす可能性があり、圧縮機の損傷を引き起こし得る。圧縮機のサージを回避しながら圧縮機の動作を所望の流量及び圧力条件に調節するために、様々な装置及び制御パラメータを使用することができる。遠心圧縮機の流量を減らす最も簡単な方法は、遠心圧縮機速度を落とすことである。例えばタービンの駆動機構を可変速度で動作させることができ、又は変速駆動機構（ＶＳＤ）によって給電される電気モータ。利用可能な場合、減速はサージを回避するために限定的にしか使用することができない。減速が可能でない場合、もう１つの解決策は、圧縮機の流量を減らすために圧縮機入口における予旋回羽根（「ＰＲＶ」）や可変形状拡散器（「ＶＧＤ」）等の流量減少装置（「ＦＲＤ」）を使用することである。減速及び様々なＦＲＤの可能性が使い果たされた場合、サージ状態を補正するためのもう１つの技法は、ホットガスバイパス弁を開けて圧縮機の吐出ガスの一部を圧縮機入口に戻して圧縮機入口における流量を増やすことである。機械上でのこれらの可用性にもよるが、上記の装置、つまり変速駆動機構、予旋回羽根、可変形状拡散器、及びホットガスバイパスの設定は、機械の効率を最適化しながら所望の動作条件において機械をサージなしの安定した動作に保つことを意図する安定制御アルゴリズムによって管理される。
【０００５】
動作中にロータ及び軸を浮上させることによって自由な回転運動を可能にしながら摩擦を減らすために、モータ、圧縮機、タービン等の一部のターボ機械の動力伝達系統内で電磁軸受形式のアクティブ磁気技術が現在利用されている。電磁軸受は、かかる回転機器の動作内でころ軸受や流体膜軸受等の従来技術に取って代わるが、電磁軸受内の軸の心出しを必要とする。圧縮機が正常に動作している場合、動力伝達系統の回転軸と静止部品との間に機械的接触はない。ターボ機械内でサージ等の異常な過負荷状態が生じた場合、軸受の負荷容量を超える可能性があり、圧縮機軸を電磁軸受によってそれ以上支えることができず、磁気軸受のセーフティトリップを引き起こす。
【０００６】
変速モータを含むＨＶＡＣシステムでは、安定制御アルゴリズムが変速駆動機構と共に使用される。例えば安定制御アルゴリズムがサージ反応状態にある間にサージが検出されるとき圧縮機を更に高速で動作させるために、システムの動作パラメータ及び圧縮機のＦＲＤの位置情報を利用する適応容量制御ロジックを使用することができる。適応容量制御ロジックによって将来のサージ状態を回避するために、過去の性能パラメータをマッピングし、メモリ内に記憶することができる。例示的な適応容量制御プロセスについての説明が、参照によって本明細書に援用する米国特許第４，６０８，８３３号明細書の中で示されている。
【０００７】
しかし、圧縮機内で磁気軸受が利用される場合、迷惑なトリップを引き起こすシステム停止のリスクが増加することをサージ状態が招く限りにおいて、サージ状態に突入している圧縮機に依存する適応制御ロジックは望ましくなく、軸受の寿命を減らす可能性がある。
【０００８】
開示するシステム及び／又は方法の意図する利点は、これらの需要の１つ又は複数を満たし、又は他の有利な特徴を提供する。他の特徴及び利点が本明細書から明らかにされる。開示する教示は、上記の需要の１つ又は複数を遂げるかどうかに関係なく、特許請求の範囲に含まれる実施形態に及ぶ。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態は、ＶＳＤドライブを有する２段遠心圧縮機に関し、各圧縮機段は単一軸上に装着され、同じ速度で動作する。
【００１０】
別の実施形態は、単一軸上に装着される多段圧縮機に関する。
【００１１】
別の実施形態は、各圧縮機が独立した速度を有する状態で、直列に又は並列に配置される幾つかの圧縮機を制御することに関する。
【００１２】
本明細書に記載する実施形態の利点は、圧縮機の流量を減らすことでの更なる利益を伴う、圧縮機の性能を最適化することである。
【００１３】
代替的な例示的実施形態は、特許請求の範囲の中で概して列挙され得る他の特徴及び特徴の組合せに関する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】暖房、換気、及び空調（ＨＶＡＣ）、冷房、又は液体冷却システム用の例示的な蒸気圧縮システムである。
【図２】ＰＲＶを備える圧縮機の回転速度を計算し制御する例示的方法を示す。
【図３】例示的な圧縮機に関するΩｓｕｒｇｅ対Ｍａｃｈ２の例示的比例グラフである。
【図４】共通のモータ軸の両端に１つの圧縮機段がある例示的な多段圧縮機システムである。
【図５】ＶＧＤを備える２段遠心圧縮機用のコントローラをプログラミングするための流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、暖房、換気、及び空調（ＨＶＡＣ）、冷房、又は液体冷却システム内で使用され得る例示的な蒸気圧縮システム１００を概略的に示す。蒸気圧縮システム１００は、冷媒蒸気を圧縮し、それを配管１１４経由で凝縮器１１２に送る遠心圧縮機１０８を含む。圧縮機１０８は、２つの段１０７、１０９を含む。凝縮器１１２は、冷却塔１２２に接続される入口１１８及び出口１２０を有する熱交換器コイル１１６を含む。凝縮器１１２からの凝縮液体冷媒が配管１２４経由で蒸発器１２６に流れる。蒸発器１２６は、冷却負荷１３０に接続される供給配管１２８Ｓ及び戻り配管１２８Ｒを有する熱交換器コイル１２８を含む。蒸発器１２６内の蒸気冷媒が吸込管１３２経由で圧縮機１０８に戻る。第１の圧縮機段１０７が吸込管１３２から蒸気冷媒を受け付け、第１の圧縮機段のＶＧＤ１３１を含む配管経由で圧縮蒸気冷媒を第２の圧縮機段１０９の入口に送る。第２の圧縮機段１０９がその蒸気冷媒を更に圧縮し、それを第２の圧縮機段のＶＧＤ１３３を含む配管経由で吐出管１１４に送る。圧縮機１０８の出口からＶＧＤ１３３の入口に達する配管１３６と配管１３８との間にホットガスバイパス（ＨＧＢＰ）弁１３４を相互接続することができる。
【００１６】
蒸気圧縮システム１００は、モータ１５２によって駆動される圧縮機１０８、凝縮器１１２、膨張装置（不図示）、及び蒸発器１２６によって流体、例えば冷媒を循環させることができる。システム１００は、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１４８、マイクロプロセッサ１５０、不揮発性メモリ１４４、及びインタフェースボード１４６を有し得る制御パネル１４０も含むことができる。蒸気圧縮システム１００内の冷媒として使用できる流体の一部の例は、ハイドロフルオロカーボン（ＨＦＣ）ベースの冷媒（例えばＲ−４１０Ａ）、二酸化炭素（ＣＯ２、Ｒ−７４４）、及び他の任意の適切な種類の冷媒である。
【００１７】
制御パネル１４０は、ＨＧＢＰ弁１３４を開閉するためのインタフェースモジュール１４６を含む。制御パネル１４０は、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１４８、マイクロプロセッサ１５０、不揮発性メモリ１４４、及びインタフェースモジュール１４６を含む。
【００１８】
圧縮機１０８と共に使用される駆動機構１５２は変速機能を有する。駆動機構１５２は、変速エンジン若しくはタービンとすることができ、或いは電気モータは、変速駆動機構（ＶＳＤ）によって給電されるか、又は交流（ＡＣ）電源若しくは直流（ＤＣ）電源から直接給電され得る。使用する場合、ＶＳＤは（許容範囲内の）一定の線間周波数（ｆｉｘｅｄ  ｌｉｎｅ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）及び一定の線間電圧（ｆｉｘｅｄ  ｌｉｎｅ  ｖｏｌｔａｇｅ）を有するＡＣ電力をＡＣ電源から受け付け、可変の電圧及び周波数を有する電力をモータに与える。モータ１５２は、ＶＳＤによって又はＡＣ電源若しくはＤＣ電源から直接給電され得る任意の種類の電気モータとすることができる。圧縮機１０８は冷媒蒸気を圧縮し、その圧縮蒸気を吐出管によって凝縮器１１２に送る。例示的実施形態では、圧縮機１０８を遠心圧縮機とすることができる。圧縮機１０８によって凝縮器１１２に送られる冷媒蒸気は熱を例えば水又は空気とすることができる適切な流体に伝える。流体との熱伝達の結果、凝縮器１１２内で冷媒蒸気が冷媒液へと凝縮する。凝縮器１１２からの液体冷媒は、膨張装置（不図示）を通って蒸発器１２６に流れる。蒸発器１２６に送られる液体冷媒は、空気又は水とすることができる適切な流体から熱を吸収し冷媒蒸気へと相変化する。蒸気冷媒は蒸発器１２６を出て、吸込管によって圧縮機１０８に戻ってサイクルを完了する。
【００１９】
図１に示す例示的実施形態では、凝縮器１１２内の冷媒蒸気が、冷却塔１２２に接続される熱交換器１１６を流れる水との熱交換関係に入る。熱交換器コイル内の水との熱交換関係の結果、凝縮器１１２内の冷媒蒸気が冷媒液へと相変化する。蒸発器１２６は、冷却負荷１３０に接続される供給配管１２８Ｓ及び戻り配管１２８Ｒを有する熱交換器１２８を含み得る。熱交換器１２８は、蒸発器１２６内の複数のチューブバンドルを含み得る。二次液体、例えば水、エチレン、塩化カルシウムブライン、塩化ナトリウムブライン、又は他の任意の適切な二次液体が戻り配管１２８Ｒ経由で蒸発器１２６内に入り、供給配管１２８Ｓ経由で蒸発器１２６を出ていく。蒸発器１２６内の液体冷媒が熱交換器１２８内の二次液体と熱交換関係に入り、熱交換器コイル１２８内の二次液体の温度を冷やす。熱交換器コイル１２８内の二次液体との熱交換関係の結果、蒸発器１２６内の冷媒液が冷媒蒸気へと相変化する。
【００２０】
第１の圧縮機段１０７の吐出には、圧縮機段１０７の冷媒の流量を制御するために使用されるＶＧＤ１３１がある。第２の圧縮機段１０９の吐出には、圧縮機段１０９の冷媒の流量を制御するために使用されるＶＧＤ１３３がある。圧縮機１０８の流量は、圧縮機段１０７及び１０９両方による流量の結果である。ＶＧＤ１３１及び１３３を制御するためにアクチュエータが使用される。
【００２１】
ヘッド係数（Ω）及び流量係数（Θ）によって定められる圧縮機の動作点が圧縮機の動作限界内にある場合、速度及びＶＧＤ１３１、１３３の位置の様々な組合せにおいてこの動作点を得ることが概して可能である。圧縮機をサージなしに可能な最低速度で動作させることによって最適な動作効率が実現される。制御パネル１４０は、可能な最低速度を決定し、ＶＧＤ１３１、１３３を所要の容量に調節するようにプログラムされる。更に、任意の圧縮機速度に関して、圧縮機はサージに突入することなしに最大ヘッド係数Ωｓｕｒｇｅを超えることができない。圧縮機の寸法、圧縮ガス及び動作条件が定められると、圧縮機速度をマッハ数に変換することができる。マッハ数は、システム内の特定点において羽根車の先端速度を音速で割ったものとして定めることができるパラメータである。特定点は羽根車の入口に位置し得るが、システム内の他の点も使用することができる。
【００２２】
別の実施形態では、ＦＲＤを使用する場合、ＦＲＤアクチュエータの帰還信号を利用するＦＲＤの開口度に対する速度増加の乗数（ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ）を以下で論じるように使用することができる。
【００２３】
別の実施形態では、実際の圧縮機ヘッドが実際の等エントロピヘッドであり得る。
【００２４】
以下でより詳細に論じるように、圧縮機ヘッドは、圧縮機の上流及び下流で測定される冷媒特性から推定することができる。
【００２５】
典型的な１組の曲線が、様々な回転速度（又はマッハ数）に関する単段圧縮機のヘッド係数（Ω）対流量係数（Θ）を与える。これらの曲線のそれぞれは、所与のマッハ数における圧縮機の「速度線」と呼ばれる。所与の速度又はマッハ数において、及び完全に開いたＦＲＤにより、曲線の右側の点Ａ（大流量及び低ヘッド）から開始し、ヘッドが増加するとき、サージ点Ｂに到達するまで流量は減少する。速度線が「サージ線」と交差する動作点Ｃにおいて、完全に開いたＶＧＤ（又は他のＦＲＤ）によって所与のマッハ数における最大ヘッド係数Ωｓｕｒｇｅが実現される。この１組の曲線は、任意の単段遠心圧縮機の性能を示すことができる。この曲線は圧縮機１０７又は１０９に適用することができる。以下の段落［００２９］から［００３４］の中で説明するアイテムを解説する参考として圧縮機１０９を利用する。
【００２６】
所与の圧縮機について、ΩｓｕｒｇｅをＭａｃｈ２に対して作図することができる。理論上は両方が比例する。現実の産業用圧縮機に関する例示的グラフを表す図３に見られるように、この理論は通常実際に非常に良く実証される。
【００２７】
比例係数はＭａｃｈＲａｔｉｏ２＝Ｍａｃｈ２／Ωとして定められる。スケール係数を適用することによって同じ設計から補外される一連の圧縮機について、ＭａｃｈＲａｔｉｏは圧縮機の大きさに関係なくほぼ同じである。従って、ＶＧＤ１３３が完全に開いた状態で圧縮機が動作している場合の圧縮機１０９内のサージ状態を回避するために、所与のヘッド係数Ωについて対応する最小マッハ数を計算することができる。別の実施形態では、所与のヘッド係数Ωについて、マッハ数の代わりに対応する最小ＲＰＭ又は最小モータ回転数を使用することができる。
【００２８】
上記で定めた比例係数に基づき、ＭａｃｈＳｕｒｇｅ＝ＭａｃｈＲａｔｉｏ＊Ω０．５が成立する。マッハ数は、圧縮機の吸込において計算される、羽根車の先端速度を音速で割った比率として定められることに留意されたい。マッハ数はＲＰＭ及び羽根車の外径に比例する。更に、ＭａｃｈＲａｔｉｏは、Ω＝１においてＶＧＤ１３３が開いた状態で圧縮機が安定しながら（即ちサージ状態に突入することなしに）動作することができる最小マッハ数である。
【００２９】
可変ＭａｃｈＲａｔｉｏの値は、サージに対する余裕を含むように調節することができる。より高いＭａｃｈＲａｔｉｏ値を選択することは、サージに対する安全域を増加させる。しかし、より高いＭａｃｈＲａｔｉｏ値は、部分負荷、即ちＶＧＤ１３３が閉じた状態のより高速のモータ速度において圧縮機効率の低下も引き起こす。
【００３０】
ＶＧＤ１３３が部分的に閉じた状態で圧縮機１０９を動作させ、且つ一定の圧縮機速度で動作させる場合、ＶＧＤ１３３が閉じれば閉じるほど圧縮機１０９が与えることができるヘッド圧力が減少する。例えば、Ｍ＝１．２５の一例示的実施形態では、ＶＧＤの開口に対するヘッドの減少が以下の表によって表わされる。
【００３１】
【表１】
0006543405.tif 000002
【００３２】
Ωｓｕｒｇｅ（％ＶＧＤ）は、関連する％ＶＧＤに関するサージ前の最大ヘッド係数を示し、ＨｅａｄＲｅｄｕｃｔｉｏｎ（％ＶＧＤ）は、Ωｓｕｒｇｅ（％ＶＧＤ）／Ωｓｕｒｇｅ（１００％ＶＧＤ）の比率として定められる。ＳｐｅｅｄＩｎｃｒｅａｓｅ（％ＶＧＤ）は、圧縮機をサージなしに保つのに必要な速度増加の比率を定める。
【００３３】
最も簡単な実装形態では、ＨｅａｄＲｅｄｕｃｔｉｏｎ（％ＶＧＤ）の係数を圧縮機速度と無関係だと見なすことができる。一定のヘッド圧力における圧縮機のサージを回避するために、ＶＧＤ１３３が閉じるにつれ圧縮機速度が増加する必要がある。
【００３４】
次に図２を参照し、圧縮機の回転速度を計算し制御する新規の方法を示す。この方法の更なる詳細については、参照により本明細書に援用する、所有者が共通の特許出願ＰＣＴ／ＵＳ２０１２／０４３０４７号明細書の中で開示されている。方法２００は、飽和状態における圧縮機の吸込圧力及び吐出圧力を測定することによってステップ２０２で始まる。次にこの方法はステップ２０４に進み、飽和状態における圧縮機の吸込圧力及び吐出圧力に対応する飽和温度を計算する。十分な相関関係を使用し、飽和温度から圧縮機ヘッドΩ及び音速も計算する。次にこの方法はステップ２０６に進み、ステップ２０６では、ＰＲＶアクチュエータの帰還を利用し、ＰＲＶのパーセンテージに基づいて速度増加の乗数を計算する。この方法は、ＰＲＶの代わりにＶＧＤ又は任意のＦＲＤを使用する場合も同一であることに留意されたい。次いでこの方法はステップ２０８に進み、圧縮機が安定しながら且つサージなしに動作し得る最小マッハ数を以下のように等式（４）から計算する：
ＭａｃｈＳｕｒｇｅ＝ＭａｃｈＲａｔｉｏ＊ＳｐｅｅｄＩｎｃｒｅａｓｅ（％ＶＧＤ）＊Ω０．５  等式５
【００３５】
次にステップ２１０で、この方法は可変ＭａｃｈＳｕｒｇｅに対応する羽根車の先端速度を計算する：
Ｔｉｐ  Ｓｐｅｅｄ＝ＭａｃｈＳｕｒｇｅ＊Ｓｏｕｎｄ  Ｓｐｅｅｄ  等式６
【００３６】
この方法はステップ２１２に進み、圧縮機が安定しながら且つサージなしに動作し得る最低回転速度（Ｈｚａｃｔｕａｌ−ｍｉｎ）を計算する：
Ｈｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎ＝Ｔｉｐ  Ｓｐｅｅｄ／（ＩｍｐｅｌｌｅｒＯＤ＊π）  等式７
【００３７】
各段において同じＶＧＤの位置を有する２段圧縮機の制御
図４には、例示的な多段圧縮機システムが示されている。この多段圧縮機３８は、第１の圧縮機段４２及び第２の圧縮機段４４を含む。第１の圧縮機段４２及び第２の圧縮機段４４は、圧縮機段４２、４４のそれぞれを同じ速度で駆動するモータ３６の両端に配置される。蒸気冷媒が、冷媒配管５０経由で第１の圧縮機段４２内に引き入れられる。冷媒配管５０は、蒸発器３２の吐出管４６によって供給される。蒸気冷媒が第１の圧縮機段４２によって圧縮され、段間のクロスオーバ管４８内に吐き出される。段間のクロスオーバ管４８は、反対端で第２の圧縮機段４４の吸込入力５２に接続される。冷媒は、圧縮機の吐出管５４に出力され凝縮器３０に供給されるように第２の圧縮機段４４内で更に圧縮され、凝縮器３０では加圧された蒸気冷媒が液体へと凝縮される。図４に示す例示的実施形態では、中間圧力冷媒を第２の圧縮機段４４に与えて冷房サイクルの効率を高めるために、任意選択的なエコノマイザ回路６０が液体冷媒の戻り経路５６、５８内に挿入され、蒸気流配管６２が吸込入口５２に接続される。
【００３８】
次に図５を参照し、２段遠心圧縮機１０８用のコントローラをプログラミングするための方法を開示する。２段遠心圧縮機１０８は、磁気軸受、及び速度制御用のＶＳＤを有する高速モータを含み得る。
【００３９】
ステップ６００で、マッハ比（ＭａｃｈＲａｔｉｏ）及び羽根車直径（ＩｍｐｅｌｌｅｒＯＤ）を圧縮機段ごとに定める。ステップ６０２で、各段における実際のヘッド及びＶＧＤの位置について、各圧縮機段がサージなしに動作するのに最低限必要なモータ周波数（Ｈｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎ）をシステム制御が計算する。ＶＧＤの位置は２つの圧縮機段に関して同じである。ステップ６０４で、モータ周波数をその最低許容値（Ｈｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎ）に保ちながらＶＧＤの位置を調節することにより、排出冷水（ＬＣＷ）温度の設定点がコントローラ１５０によってまず制御される。ステップ６０６で、ＶＧＤが完全に開くと、排水温度の設定点が実現されない場合、動力伝達系統の部品に関する最大周波数限度内でモータ速度をＨｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎよりも上に上げる。
【００４０】
ステップ６０８で、システムは、コントローラの飽和表を使用し、測定圧力から飽和吸込温度ＴＳａｔ＿ｓｕｃｔ及び飽和吐出温度ＴＳａｔ＿ｄｉｓｃを計算する。次にステップ６１０で、上記の等式５、６、７を使用して実際の最低モータ周波数Ｈｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎを計算する。
【００４１】
ステップ６１２で、サージ点からの所望の安全域を可能にするようにマッハ比を選択することができる。より高いマッハ比の値はサージ点に対する更なる安全域をもたらすが、部分負荷、即ちＶＧＤが閉じた状態のより高速のモータ速度においては効率の低下を引き起こす。ステップ６１４で、幾つかの個別のＶＧＤの開口に関して、速度増加値（ＳｐｅｅｄＩｎｃｒｅａｓｅ（％ＶＧＤ））を値の表の下でコントローラ内に保存することができる。次いで、コントローラによる線形補間によって中間値を計算することができる。
【００４２】
２段圧縮機では、マッハ比及び羽根車の外径（ＩｍｐｅｌｌｅｒＯＤ）が圧縮機段ごとに定められる。ヘッド係数Ω及び音速（ＳｏｕｎｄＳｐｅｅｄ）を段ごとに計算する必要がある。圧縮機の実際の最低速度は、２つの圧縮機段の実際の最低速度の大きい方、即ちＨｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎ＝ｍａｘ（Ｈｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎ＿１ｓｔ；Ｈｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎ＿２ｎｄ）として定められ、Ｈｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎ＿１ｓｔ及びＨｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎ＿２ｎｄは第１段及び第２段の最低速度である。速度増加（ＳｐｅｅｄＩｎｃｒｅａｓｅ（％ＶＧＤ））の表は両方の段に適用される。
【００４３】
各段において異なるＶＧＤの位置を有する２段圧縮機の制御
本明細書では、冷却機応用のための図４の構成内の２段遠心機に関して本発明の概念を説明する。正常な動作中、第１段のＶＧＤ及び第２段のＶＧＤの位置は別々に制御される。冷却機によって必要とされる容量の需要は排水温度と対応する設定点との差によって決定される。この需要は、最大許容圧縮機速度と上記で定めたＨｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎ＿１ｓｔとの間で圧縮機速度を変化させること、及び最大許容位置と最小許容位置との間で第１段のＶＧＤの位置を変化させることによって満たされる。最適な効率を得るために、圧縮機速度は常にサージ前の最低許容値に保たれる。
【００４４】
第１段のＶＧＤが部分的に閉じた部分負荷の動作時は、安全に動作させるのに十分な余裕を伴い、遠心圧縮機の最適な効率がサージ点の近くで得られる。所与の圧縮機のＭａｃｈＲａｔｉｏの目的は、これらの両方の条件を満たすことである。第１段のＶＧＤが部分的に閉じた状態でＨｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎ＿１ｓｔにおいて第１の圧縮機段を動作させることは、第１段の圧縮機から最適な効率を得ることを確実にする。この圧縮機制御及びその利益については、単段圧縮機に関する特許Ａ２９２５６１９号明細書の中でより正確に説明されており、本明細書でも第１の圧縮機段に同一に適用される。
【００４５】
圧縮機の動作中、第２段のヘッド係数Ω２ｎｄ  ｓｔａｇｅが計算される。この値及びＳｐｅｅｄＩｎｃｒｅａｓｅ（％ＶＧＤ２ｎｄ  ｓｔａｇｅ）はＨｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎ＿２ｎｄの計算を可能にする。現実的に、一定の圧縮機速度及び第２段の圧縮機の吸込における所与の体積流量を考慮し、Ｈｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎ＿２ｎｄは第２段のＶＧＤが開くとき増加する。逆に、同じ速度及び流量を保ち、Ｈｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎ＿２ｎｄは第２段のＶＧＤが閉じるとき減少する。第２段のＶＧＤは、必要に応じてＨｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎ＿２ｎｄを修正するために使用することができる。
【００４６】
本発明の原理は、Ｈｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎ＿１ｓｔに等しい又は近いＨｚａｃｔｕａｌ＿ｍｉｎ＿２ｎｄを得るために第２段のＶＧＤの位置を制御することである。この条件に到達すると、各圧縮機段は、十分なＭａｃｈＲａｔｉｏを使用することによるサージに対する十分な安全域を伴い、自らの最適な効率において自らのサージ線の近くで動作する。どちらの圧縮機段もサージに近いので、各段のヘッドが最大化され速度は最小化され、このことは最適な効率を得るための条件である。
【００４７】
本願は、以下の説明に記載の又は図中に示す詳細又は方法体系に限定されないことを理解すべきである。本明細書で使用した語法及び用語は説明目的に過ぎず、限定的なものだと解釈すべきではないことも理解すべきである。
【００４８】
図中に示し本明細書に記載した例示的実施形態が現在好ましいが、これらの実施形態は例として与えたに過ぎないことを理解すべきである。従って、本願は特定の実施形態に限定されないが、添付の特許請求の範囲に依然として含まれる様々な修正形態に及ぶ。任意のプロセス又は方法ステップの順序又は順番は、代替的実施形態に従って変える又は並べ直すことができる。
【００４９】
本願は、その操作を遂行するための方法、システム、及び任意の機械可読媒体上のプログラム製品を考察する。本願の実施形態は、既存のコンピュータプロセッサを使用して、この若しくは別の目的のために組み込まれる適切なシステム用の専用コンピュータプロセッサによって、又はハードワイヤードシステムによって実装することができる。
【００５０】
様々な例示的実施形態の中で示した２段圧縮機制御システムの構造及び構成は例示に過ぎないことに留意することが重要である。本開示では幾つかの実施形態しか詳細に説明しなかったが、特許請求の範囲に記載する主題の新規の教示及び利点から著しく逸脱することなしに、多くの修正形態（例えば様々な要素の大きさ、寸法、構造、形状、及び比率、パラメータ値、取付方法、材料の使用法、色、向き等のバリエーション）があり得ることを本開示を検討する者なら容易に理解されよう。例えば、一体化して形成されるものとして示される要素は複数の部品又は要素で構築することができ、要素の位置を反転させ又は他の方法で変えることができ、個別の要素又は位置の性質又は数を変更し又は変えることができる。従って、そのような全ての修正形態が本願の範囲に含まれることを意図する。任意のプロセス又は方法ステップの順序又は順番は、代替的実施形態に従って変える又は並べ直すことができる。特許請求の範囲では、如何なるミーンズプラスファンクション節も列挙した機能を実行するものとして本明細書に記載した構造、及び構造上の等価物だけでなく等価の構造も範囲に含むことを意図する。例示的実施形態の設計、動作条件、及び構成に関して、本願の範囲から逸脱することなしに他の置換、修正、変更、及び省略を加えることができる。
【００５１】
上記のように、本願の範囲に含まれる実施形態は、記憶された機械実行可能命令又はデータ構造を運び又は有するための機械可読媒体を含む、プログラム製品を含む。かかる機械可読媒体は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又はプロセッサを有する他の機械によってアクセス可能な入手できる如何なる媒体でも良い。例として、かかる機械可読媒体はＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭや他の光ディスク記憶域、磁気ディスク記憶域や他の磁気記憶装置、又は所望のプログラムコードを機械実行可能命令若しくはデータ構造形式で運び若しくは記憶するために使用可能であり、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、若しくはプロセッサを有する他の機械によってアクセス可能な他の任意の媒体を含み得る。情報がネットワーク又は別の（ハードワイヤード、無線、又はハードワイヤード若しくは無線の組合せの）通信接続を介して機械に伝達され又は与えられる場合、その機械は接続を機械可読媒体と適切に見なす。従って、そのような如何なる接続も機械可読媒体と適切に呼ばれる。上記のものの組合せも機械可読媒体の範囲に含まれる。機械実行可能命令は、例えば汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又は専用処理機械に特定の機能又は機能群を実行させる命令及びデータを含む。
【００５２】
本明細書の図面は方法ステップの特定の順序を示した可能性があるが、それらのステップの順序は図示したものと異なっても良いことが理解されよう。更に、２つ以上のステップを同時に又は部分的に同時に実行することもできる。かかる改変形態は、選択されるソフトウェア及びハードウェアシステム並びに設計者の選択次第である。そのような全ての改変形態が本願の範囲に含まれることが理解されよう。同様に、ソフトウェアの実装形態も、様々な接続ステップ、処理ステップ、比較ステップ、及び判定ステップを実現するための規則ベースのロジック及び他のロジックを伴う標準的なプログラミング技法を使って実現することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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