(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に研磨布が固定され、回転軸を中心に回転可能に設けられたリング状の下定盤と、下面に研磨布が固定され、前記下定盤の上方に上下動可能、かつ回転軸を中心に回転可能に設けられたリング状の上定盤と、前記下定盤の中央に配置された太陽ギアと、前記下定盤を囲んで配置されたインターナルギアと、前記下定盤および前記上定盤の間に配置され、ワークを保持する透孔を有し、前記太陽ギアおよび前記インターナルギアに噛合して、前記太陽ギアの回りを公転、かつ自転するキャリアと、前記研磨布にスラリーを供給するスラリー供給機構を具備する両面研磨装置における、前記上下定盤の前記両研磨布をドレッシングするドレッシング装置において、
前記上下定盤間に進入して、直進動もしくは回転軸を中心に円弧状に揺動可能に設けられたアーム部材と、
該アーム部材の先端部に設けられた支持部材と、
該支持部材の上面側および下面側にそれぞれ設けられ、前記アーム部材が前記直進動もしくは円弧状に揺動することによって、それぞれ対応する前記研磨布面に当接しながら前記上下定盤の径方向に移動して対応する前記研磨布を研削する第１および第２のドレッシング砥石を具備し、
該第１および第２のドレッシング砥石が、それぞれ、
前記上下定盤の内縁方向に移動した際該上下定盤の内縁側に位置し、前記上下定盤の径方向に所要長さで延びる内側領域部と、前記上下定盤の外縁方向に移動した際該上下定盤の外縁側に位置し、前記上下定盤の径方向に所要長さで延びる外側領域部と、前記内側領域部と前記外側領域部との間に位置し、前記上下定盤の径方向に所要長さで延びる中間領域部を有し、前記内側領域部および前記外側領域部の前記上下定盤の周方向に延びる長さが、前記中間領域部の前記上下定盤の周方向に延びる長さよりも長くなるように設定され、
前記第１および第２のドレッシング砥石の、前記内側領域部が前記上下定盤の内縁に沿う形状に形成されると共に、前記外側領域部が前記上下定盤の外縁に沿う形状に形成されていることを特徴とする両面研磨装置の研磨布のドレッシング装置。
【請求項２】
前記支持部材に、前記上下定盤の前記各研磨布に洗浄水を噴出するノズル装置が設けられていることを特徴とする請求項１記載の両面研磨装置の研磨布のドレッシング装置。
【請求項３】
前記第１および第２のドレッシング砥石が、前記内側領域部、前記中間領域部および前記外側領域部とで変形Ｈ形状をなすことを特徴とする請求項１または２記載の両面研磨装置の研磨布のドレッシング装置。
【請求項４】
前記支持部材の上面側および下面側に球座部が設けられ、前記第１および第２のドレッシング砥石がそれぞれ前記球座部に傾動可能に支持されていることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の両面研磨装置の研磨布のドレッシング装置。
【請求項５】
前記第１および第２のドレッシング砥石と前記支持部材との間にそれぞれ第１および第２のエアバッグが設けられ、該第１および第２のエアバッグに圧縮エアが供給されることにより、前記第１および第２のドレッシング砥石にエアによる押圧力が付与されることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の両面研磨装置の研磨布のドレッシング装置。
【請求項６】
前記第１および第２のエアバッグにそれぞれ独立して圧縮エアを供給するエア供給部が設けられていることを特徴とする請求項５記載の両面研磨装置の研磨布のドレッシング装置。
【請求項７】
前記第１および第２のドレッシング砥石が、それぞれ、前記支持部材に挿通するガイドシャフトを介して、前記支持部材に対して接離する方向に案内されていることを特徴とする請求項６記載の両面研磨装置の研磨布のドレッシング装置。
【請求項８】
請求項１〜７いずれか１項記載の両面研磨装置の研磨布のドレッシング装置を用い、前記両面研磨装置の前記上下定盤を回転させると共に、当該上下定盤間に前記アーム部材を進入させ、該アーム部材を直進動もしくは円弧状に揺動させて、前記第１および第２のドレッシング砥石を前記上下定盤の径方向に移動して、前記研磨布の内縁側および外縁側を含めて、前記研磨布をほぼ均一厚さとなるように研削して前記研磨布のドレッシングを行うことを特徴とする両面研磨装置の研磨布のドレッシング方法。
【請求項９】
前記研磨布のドレッシングと併行して、もしくは前記研磨布のドレッシング後、前記ノズル装置から洗浄水を前記研磨布に噴射して、前記研磨布の洗浄を行うことを特徴とする請求項８記載の両面研磨装置の研磨布のドレッシング方法。
【請求項１０】
前記両面研磨装置に装着される複数の前記キャリアのうち１つのみを取り外して、露出した研磨布の領域内で前記第１および第２のドレッシング砥石を前記上下定盤の径方向に移動して前記研磨布のドレッシングを行うことを特徴とする請求項８または９記載の両面研磨装置の研磨布のドレッシング方法。
【請求項１１】
前記第１および第２のドレッシング砥石が前記上下定盤の中心側に位置する際の前記上下定盤の回転速度を、前記第１および第２のドレッシング砥石が前記上下定盤の外周側に位置する際の前記上下定盤の回転速度よりも速くすることを特徴とする請求項８〜１０いずれか１項記載の両面研磨装置の研磨布のドレッシング方法。
【請求項１２】
前記第１および第２のドレッシング砥石が前記上下定盤の中心側に位置する際の前記第１および第２のドレッシング砥石の滞留時間を、前記第１および第２のドレッシング砥石が前記上下定盤の外周側に位置する際の前記第１および第２のドレッシング砥石の滞留時間よりも長くすることを特徴とする請求項８〜１０いずれか１項記載の両面研磨装置の研磨布のドレッシング方法。
【請求項１３】
前記第１および第２のドレッシング砥石が前記上下定盤の中心側に位置する際の前記第１および第２のドレッシング砥石による前記研磨布への押圧力を、前記第１および第２のドレッシング砥石が前記上下定盤の外周側に位置する際の前記第１および第２のドレッシング砥石による前記研磨布への押圧力よりも大きくすることを特徴とする請求項８〜１０いずれか１項記載の両面研磨装置の研磨布のドレッシング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は両面研磨装置の研磨布のドレッシング装置およびドレッシング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体ウェーハ等のワークの研磨は、研磨布を貼設した定盤の該研磨布表面にワークの被研磨面を押接して、研磨布上に研磨液を供給しつつ定盤を回転させることによって行っている。
そして研磨終了後、研磨布には研磨屑や研磨液が染み込んでいて研磨レートが劣化することから、通常研磨の１バッチごとに研磨布に高圧洗浄水を噴射して、染み込んだ研磨屑や研磨液を洗い流すようにしている（特許文献１）。また、研磨の１バッチごとに研磨布を洗浄しても、通常７バッチ程度も研磨すると研磨布が波打ち（凹凸面）、平坦度が低下して、研磨速度が低下する。
【０００３】
そこで、７バッチ程度研磨したら、ワークのキャリアを研磨装置から取り外し、代わりにギア付きのリング状の修正砥石を装着して、このリング状の修正砥石により、上下定盤の研磨布を研削して研磨布を平坦にするドレッシングを行うようにしている。４つのリング状の修正砥石のうちの２つは下定盤の研磨布のドレッシング用に、他の２つのリング状の修正砥石は上定盤の研磨布のドレッシング用に用いられる。
【０００４】
しかしながら、研磨の１バッチごとに高圧洗浄水を噴射して研磨布の洗浄を行っても、バッチごとに次第に研磨布に凹凸面が生じ、ワークの研磨速度が低下する。そして、７バッチ研磨後、修正砥石により研磨布を研削して平坦にすることにより、研磨速度が復活するが、研磨速度が一定せず、研磨時間により研磨度を調整することになり、制御が厄介であり、精度のよい研磨が行い難いという課題がある。また、７バッチ研磨後に、キャリアをリング状の修正砥石に交換してドレッシングを行うのにその都度１５分〜２０分程度の時間を要し、作業性も劣るという課題がある。さらには、７バッチ研磨後ごとに、研磨布を修正砥石で研削するドレッシングを行うので、研磨布の寿命も短いという課題がある。
【０００５】
そこで、特許文献２では、大きなリング状の修正砥石ではなく、１バッチの研磨終了ごとに、直方体状の小さなドレッシング砥石を、上下定盤の径方向に移動させて、その都度ドレッシングを行うようにした。
この方法によれば、小さなドレッシング砥石を用いるので、隣接するキャリア間の隙間を利用してドレッシング砥石を径方向に移動でき、キャリアを装着したままでドレッシング作業が行え、また、１バッチの研磨終了ごとに、きめ細かくドレッシングを行うようにしたので、研磨布の平坦度が保て、精度のよい研磨を行えるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−９３４０
【特許文献２】特開２０１２−７４１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、より高い研磨精度を維持したいという要求に対して、特許文献２に記載の方法でも不十分となってきた。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決すべくなされたもので、その目的とするところは、特許文献２に示される装置および方法をさらに改良した両面研磨装置の研磨布のドレッシング装置およびドレッシング方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明は次の構成を備える。
すなわち、本発明に係るドレッシング装置は、上面に研磨布が固定され、回転軸を中心に回転可能に設けられたリング状の下定盤と、下面に研磨布が固定され、前記下定盤の上方に上下動可能、かつ回転軸を中心に回転可能に設けられたリング状の上定盤と、前記下定盤の中央に配置された太陽ギアと、前記下定盤を囲んで配置されたインターナルギアと、前記下定盤および前記上定盤の間に配置され、ワークを保持する透孔を有し、前記太陽ギアおよび前記インターナルギアに噛合して、前記太陽ギアの回りを公転、かつ自転するキャリアと、前記研磨布にスラリーを供給するスラリー供給機構を具備する両面研磨装置における、前記上下定盤の前記両研磨布をドレッシングするドレッシング装置において、前記上下定盤間に進入して、直進動もしくは回転軸を中心に円弧状に揺動可能に設けられたアーム部材と、該アーム部材の先端部に設けられた支持部材と、該支持部材の上面側および下面側にそれぞれ設けられ、前記アーム部材が前記直進動もしくは円弧状に揺動することによって、それぞれ対応する前記研磨布面に当接しながら前記上下定盤の径方向に移動して対応する前記研磨布を研削する第１および第２のドレッシング砥石を具備し、該第１および第２のドレッシング砥石が、それぞれ、前記上下定盤の内縁方向に移動した際該上下定盤の内縁側に位置し、前記上下定盤の径方向に所要長さで延びる内側領域部と、前記上下定盤の外縁方向に移動した際該上下定盤の外縁側に位置し、前記上下定盤の径方向に所要長さで延びる外側領域部と、前記内側領域部と前記外側領域部との間に位置し、前記上下定盤の径方向に所要長さで延びる中間領域部を有し、前記内側領域部および前記外側領域部の前記上下定盤の周方向に延びる長さが、前記中間領域部の前記上下定盤の周方向に延びる長さよりも長くなるように設定され、前記第１および第２のドレッシング砥石の、前記内側領域部が前記上下定盤の内縁に沿う形状に形成されると共に、前記外側領域部が前記上下定盤の外縁に沿う形状に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
前記支持部材に、前記上下定盤の前記各研磨布に洗浄水を噴出するノズル装置を設けるようにすると好適である。
前記第１および第２のドレッシング砥石を、前記内側領域部、前記中間領域部および前記外側領域部とで変形Ｈ形状をなすように形成することができる。
【００１１】
前記支持部材の上面側および下面側に球座部を設け、前記第１および第２のドレッシング砥石をそれぞれ前記球座部に傾動可能に支持するようにすると好適である。
前記第１および第２のドレッシング砥石と前記支持部材との間にそれぞれ第１および第２のエアバッグを設け、該第１および第２のエアバッグに圧縮エアを供給することにより、前記第１および第２のドレッシング砥石にエアによる押圧力を付与するようにすると好適である。
この場合に、前記第１および第２のエアバッグにそれぞれ独立して圧縮エアを供給するエア供給部を設けるようにすることができる。
前記第１および第２のドレッシング砥石を、それぞれ、前記支持部材に挿通するガイドシャフトを介して、前記支持部材に対して接離する方向に案内するようにすることもできる。
【００１２】
また本発明に係るドレッシング方法は、上記いずれかの両面研磨装置の研磨布のドレッシング装置を用い、前記両面研磨装置の前記上下定盤を回転させると共に、当該上下定盤間に前記アーム部材を進入させ、該アーム部材を直進動もしくは円弧状に揺動させて、前記第１および第２のドレッシング砥石を前記上下定盤の径方向に移動して、前記研磨布の内縁側および外縁側を含めて、前記研磨布をほぼ均一厚さとなるように研削して前記研磨布のドレッシングを行うことを特徴とする。
【００１３】
前記研磨布のドレッシングと併行して、もしくは前記研磨布のドレッシング後、前記ノズル装置から洗浄水を前記研磨布に噴射して、前記研磨布の洗浄を行うようにするとよい。
前記両面研磨装置に装着される複数の前記キャリアのうち１つのみを取り外して、露出した研磨布の領域内で前記第１および第２のドレッシング砥石を前記上下定盤の径方向に移動して前記研磨布のドレッシングを行うようにすると好適である。
【００１４】
前記第１および第２のドレッシング砥石が前記上下定盤の中心側に位置する際の前記上下定盤の回転速度を、前記第１および第２のドレッシング砥石が前記上下定盤の外周側に位置する際の前記上下定盤の回転速度よりも速くして研削量を調整することができる。
また、前記第１および第２のドレッシング砥石が前記上下定盤の中心側に位置する際の前記第１および第２のドレッシング砥石の滞留時間を、前記第１および第２のドレッシング砥石が前記上下定盤の外周側に位置する際の前記第１および第２のドレッシング砥石の滞留時間よりも長くして研削量を調整するようにすることができる。
また、前記第１および第２のドレッシング砥石が前記上下定盤の中心側に位置する際の前記第１および第２のドレッシング砥石による前記研磨布への押圧力を、前記第１および第２のドレッシング砥石が前記上下定盤の外周側に位置する際の前記第１および第２のドレッシング砥石による前記研磨布への押圧力よりも大きくして研削量を調整することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、研磨布の内周部および外周部を含めて、全体を均一にドレッシングすることができるドレッシング装置およびドレッシング方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】両面研磨装置の一例を示す断面図である。
【図２】キャリアについての説明平面図である。
【図３】ドレッシング装置の正面断面図である。
【図４】ドレッシング装置のヘッド部の拡大断面図である。
【図５】本実施の形態に係るドレッシング砥石の平面図である。
【図６】ドレッシング装置の平面図である。
【図７】ドレッシング砥石の研磨布内周側と外周側に位置する場合の説明図である。
【図８】ドレッシング工程のフロー図である。
【図９】チャック装置の平面図である。
【図１０】ドレッシング後の研磨布の平坦度（研磨布の定盤面からの厚さ）を示すグラフである。
【図１１】ドレッシング砥石による加圧力を調整した場合の、研磨布の平坦度を示すグラフである。
【図１２】円形のドレッシング砥石を用いた場合の、研磨布の平坦度を示すグラフである。
【図１３】円形のドレッシング砥石の説明図と、同ドレッシング砥石を用いた場合の上下定盤の研磨布のドレッシング状況を示す模式図である。
【図１４】円形のドレッシング砥石を研磨布の内縁部、外縁部にオーバーラップさせてドレッシングした場合の研磨布の平坦度を示す模式図である。
【図１５】研磨布とドレッシング砥石の接触面積を計算したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。
まず両面研磨装置の一例について説明する。
図１はシリコンウェーハ等のワークを研磨する両面研磨装置１０の断面図である。また図２はその下定盤とキャリアとの関係を示す平面図である。
図１に示す装置では、互いに反対方向に回転する下定盤１２と上定盤１４との間に、インターナルギア１５と太陽ギア１６とにより駆動されるキャリア２０が配設される。
下定盤１２の上面および上定盤１４の下面にはそれぞれ研磨布１７、１８が貼付されている。
【００１８】
キャリア２０には、研磨対象のワークを担持する透孔２１が穿設されており、この透孔２１に担持されたワークの両面は下定盤１２と上定盤１４とによって同時に研磨される。
図１に示す下定盤１２は、定盤受２２に載置されており、定盤受２２の回転によって回転する。かかる定盤受２２は、基台２４にベアリング２５を介して回転可能に載置されており、動力伝動ギア２６及び筒状シャフト２７を介して伝達される電動モータ２８からの回転力によって回転される。
【００１９】
また、上定盤１４は、動力伝動ギア３０およびシャフト３１を介して電動モータ３２の回転力によって回転する。
インターナルギア１５は、動力伝動ギア３４および筒状シャフト３５を介して電動モータ３６の回転力によって回転する。
さらに、太陽ギア１６も、動力伝動ギア３７および筒状シャフト３８を介して電動モータ４０からの回転力によって回転される。
なお、図２では、各キャリア２０が４つの透孔２１を有し、その４つの透孔２１にそれぞれワークが収まっているが、透孔２１およびワークの数は、ワークのサイズを加味しながら自由に設定すればよい。
【００２０】
次にドレッシング装置４２について説明する。
図３はドレッシング装置４２の正面断面図、図４はその部分拡大図、図５はドレッシング砥石の平面図、図６はドレッシング装置４２の平面図である。
４４はアーム部材であり、中空に設けられ、定盤１２、１４外に位置する回転軸４５を中心に水平面内で円弧状（扇状）に回動自在に設けられている。
アーム部材４４の先端部にはヘッド部４６が取り付けられている。
アーム部材４４は、ドレッシング時以外は、上下定盤１２、１４外に回動位置されている。そして、ドレッシング時には、上下定盤１２、１４内に位置するよう回動され、ヘッド部４６に有するドレッシング砥石により、上下定盤１２、１４の研磨布１７、１８のドレッシングを行うようになされる。なお、アーム部材４４の回動は、図示しないサーボモータ等によって行える。
【００２１】
ヘッド部４６は、アーム部材４４先端に直接固定されている支持部材４７と、この支持部材４７の上面および下面側に、それぞれ球座部４８、４９を介して、水平面内で傾動可能に支持された第１のドレッシング砥石５１と第２のドレッシング砥石５２を有する。
図４に示すように、球座部４８は、支持板５４上面に設けられており、また、支持板５４には、支持部材４７に設けた貫通孔５５を挿通するガイドシャフト５６が取り付けられている。そしてガイドシャフト５６下端に設けたフランジ５７と貫通孔５５内壁の中途部に設けた突部５８との間にコイルスプリング６０が介挿されて、このコイルスプリング６０の付勢力によって、第１のドレッシング砥石５１は、図４上、下方に付勢されている。
【００２２】
他方、球座部４９は、支持板６２下面に設けられており、また、支持板６２には、支持部材４７に設けた貫通孔６３を挿通するガイドシャフト６４が取り付けられている。さらに、支持板６２には、支持部材４７を貫通する貫通孔６５に進入する軸６６が設けられている。そして貫通孔６５下端に内方に突出して設けられた突部６７と軸６６上端に設けたフランジ６８との間にコイルスプリング７０が介挿されて、このコイルスプリング７０の付勢力によって、第２のドレッシング砥石５２は、図４上、上方に付勢されている。
【００２３】
７１はゴム製の筒状部材であり、固定具７２によって、第１のドレッシング砥石５１下面と支持部材４７上面との間に固定され、第１のドレッシング砥石５１下面と支持部材４７上面との間に第１のエア室７３を形成している。筒状部材７１、第１のエア室７３等で第１のエアバッグを構成する。
また、７４もゴム製の筒状部材であり、固定具７５によって、第２のドレッシング砥石５２上面と支持部材４７下面との間に固定され、第２のドレッシング砥石５２上面と支持部材４７下面との間に第２のエア室７６を形成している。筒状部材７４、第２のエア室７６等で第２のエアバッグを構成する。
【００２４】
第１のエア室７３内、および第２のエア室７６内には、中空のアーム部材４４内を伸びるエアホース（図示せず）によって圧縮エアが供給される。このエアホースは、回転軸４５内のエア通路（図示せず）、さらにこのエア通路に通じるロータリー継手（図示せず）を介して図示しないエア供給源に接続されている。
第１のエア室７３内に圧縮エアを供給することによって、コイルスプリング６０の付勢力に抗して第１のドレッシング砥石５１を上方に付勢することができる。
同様に、第２のエア室７６内に圧縮エアを供給することによって、コイルスプリング７０の付勢力に抗して第２のドレッシング砥石５２を下方に付勢することができる。
なお、上記では、第１のエア室７３と第２のエア室７６内にそれぞれ独立して圧縮エアを供給するようにしたが、第１のエア室７３と第２のエア室７６とを連通して設け、１つのエア回路から両室に圧縮エアを供給するようにしてもよい。
【００２５】
支持部材４７の先端部にはノズル装置７８が設けられている。
ノズル装置７８には、上方に向けて洗浄水を噴出するノズル７９と、下方に向けて洗浄水を噴出するノズル８０とが設けられている。ノズル７９、８０には、ノズル本体内を伸びる流路（図示せず）、支持部材４７内に設けられた流路(図示せず)、アーム部材４４内を伸びる流路８２、回転軸４５内を伸びる流路８３、ロータリー継手８４を介して、図示しない水源に接続されている。
なお、アーム部材４４の回転軸４５を中心とする回転機構は公知のものでよいので、特に説明は省略する。
【００２６】
図５は、第１のドレッシング砥石５１および第２のドレッシング砥石５２の平面図である。図６は、ドレッシング装置４２の平面図である。
図５〜図７に示すように、第１および第２のドレッシング砥石５１、５２は、上下定盤１２、１４の内縁方向に移動した際（図７のＡ位置）、該上下定盤１２、１４の内縁側に位置し、上下定盤の径方向に所要長さで延びる内側領域部Ｐと、上下定盤１２、１４の外縁方向に移動した際（図７のＢ位置）、該上下定盤１２、１４の外縁側に位置し、上下定盤の径方向に所要長さで延びる外側領域部Ｑと、内側領域部Ｐと外側領域部Ｑとの間に位置し、上下定盤の径方向に所要長さで延びる中間領域部Ｒを有し、内側領域部Ｐおよび外側領域部Ｑの、上下定盤１２、１４の周方向に延びる長さが、中間領域部Ｒの上下定盤１２、１４の周方向に延びる長さよりも長くなるように設定されている。
【００２７】
なお、図６、図７等に示されるように、第１および第２のドレッシング砥石５１、５２は、上下定盤１２、１４の直径に対して十分に小さい。第１および第２のドレッシング砥石５１、５２は、上下定盤１２、１４の径方向に移動することによって、また上下定盤１２、１４が回転されることによって、研磨布１７、１８の全面を研削してドレッシングすることができるのである。
【００２８】
図５に示すように、具体的には、本実施の形態に係る第１および第２のドレッシング砥石５１、５２は、平面視、一方の側が窄まり、他方の側が開いた変形Ｈ形状をしている。
なお、第１および第２のドレッシング砥石５１、５２の、内側領域部Ｐを上下定盤１２、１４の内縁に沿う形状（例えば円弧状）に形成すると好適であり、また外側領域部Ｑも上下定盤１２、１４の外縁に沿う形状（例えば円弧状）に形成すると好適である。あるいは、図５に示すように、内側領域部Ｐおよび外側領域部Ｑ共に、所要幅で直線状に延びるものであってもよい。
また、内側領域部Ｐ、中間領域部Ｒ、外側領域部Ｑは、変形Ｈ形状でなく、全体として所要幅を有するコの字状であってもよい。
【００２９】
本実施の形態に係るドレッシング装置４２は上記のように構成されている。
次に、ワークの研磨終了後、このドレッシング装置４２を用いて研磨布のドレッシングを行う方法について説明する。
図８はドレッシングを行う場合の動作フローである。
まず、ワークの研磨が終了したら、ワークの研磨を停止する（ステップ１：Ｓ１）。
次に、複数枚のキャリア２０のうち、アーム部材４４が進入する箇所のキャリア２０を定盤上から取り外す（Ｓ２）。このキャリア２０の取り外しは、図９に示すような、吸着部８７を有するチャック装置８８によって行うことができる。キャリア２０を１枚取り外すのは、アーム部材４４の揺動を可能にするスペースを確保するためである。
次いで上定盤１４を図示しないロック装置によってロックし、上定盤１４が水平面内で上下方向に振れない（波打たない）ようにする（Ｓ３）。ロック装置としては、上定盤１４の上面を押える機構のものを採用できる。
【００３０】
次に、上下定盤１２、１４を所定速度、例えば２０ｒｐｍで回転する（Ｓ４）。
次いでドレッシングを開始する（Ｓ５）。すなわち、アーム部材４４を回動して上下定盤１２、１４間に進入させ、ヘッド部４６を上下定盤１２、１４の内縁部（内周端）に位置させる。
次に、ドレッシング砥石５１、５２を所定圧力で研磨布１７、１８に当接させる（Ｓ６）。すなわち、上定盤１４を所要位置まで下降させると共に、第１のエア室７３および第２のエア室７６内に圧縮エアを供給して第１および第２のドレッシング砥石５１、５２を加圧する。
次いで、ノズル装置７８から洗浄水を上下の研磨布に噴射（ジェット）する（Ｓ７）。
ドレッシング開始時、ヘッド部４６を所要時間停止して滞留させ、研磨布の内周側を十分に研削するようにするとよい。
【００３１】
次に、アーム部材４４を回動して、ヘッド部４６をドレッシング終了位置である外縁部（外周端）まで、上下定盤１２、１４の径方向に移動させる（Ｓ８）。この場合のアーム部材４４の旋回速度はたとえば、０．２ｄ／ｓｅｃとする。この外周端でヘッド部４６を所要時間停止して滞留させ、研磨布の外周側を十分に研削するとよい（Ｓ９）。
このようにしてドレッシングを終了する。
【００３２】
次に、ノズル装置７８からの洗浄水の噴出を停止する（Ｓ１０）。
また、アーム部材４４を回動し、上下定盤１２、１４間から外方へ移動させる（Ｓ１１）。
次いで、上下定盤１２、１４の回転を停止する（Ｓ１２）。
次に、上定盤１４のロックを解除する（Ｓ１３）。
次いで、キャリア２０をチャック装置８８により吸着して元の位置に移動する（Ｓ１４）。
そして、ワークの次のバッチの研磨を開始する（ドレッシングの終了）（Ｓ１５）。
この研磨布のドレッシングは、研磨の１バッチ終了ごとに行うのが好適であるが、例えば、２バッチ終了ごととするなど、適宜状況に応じて選択すればよい。
また、例えば、２０バッチ終了時に、従来の大きなリング状の修正砥石を用いて、研磨布を研削する修正ドレッシングを行うようにするとよい。
【００３３】
本実施の形態では、第１および第２のドレッシング砥石５１、５２において、研削が不十分となりがちな、研磨布の内縁側、外縁側に対応する、内側領域部Ｐ、外側領域部Ｑの、定盤周方向への長さを中間領域部Ｒの長さよりも長くしたので、当該部位の接触面積を大きくでき、研磨布全体として、均一な研削が可能となるのである。
また上記のように、ドレッシング開始時は、ヘッド部４６は周速の遅い内周側に位置するので、上記のようにヘッド部４６の滞留時間を長くするか（例えば定盤２周分である６秒）、あるいは上下定盤１２、１４の回転速度を速くする。または、ドレッシング砥石５１、５２による研磨布への加圧力を強くするようにする。一方、ドレッシング終了時は、ヘッド部４６は周速の早い外周側に位置するので、ヘッド部４６の滞留時間を短くするか（例えば定盤１周分３秒）、上下定盤１２、１４の回転速度を遅くするとよい。または、ドレッシング砥石５１、５２による研磨布への加圧力を弱くするようにするとよい。このように各種調整することで、さらに、研磨布の内縁側、外縁側を含めて、良好に、研削、ドレッシングを行うことができる。
【００３４】
図１０は、上記ドレッシング砥石５１、５２を用いてドレッシングしたドレッシング後の研磨布の平坦度（内周側から外周側までのドレス距離における、研磨布の定盤面からの厚さ）を示すグラフである。外周側（ドレス距離の１００％側）が若干削れすぎているが、ほぼ平坦である。図１１は、エアバッグを用いて、ドレッシング砥石５１、５２による加圧力を調整した場合のグラフである。外周側（ドレス距離の１００％側）の加圧力を少し減じる調整を行った結果、平坦度に優れるドレッシングが可能となった。
【００３５】
なお、図１２は、参考例として、図１３（Ａ）に示す円形のドレッシング砥石を用いてドレッシングを行った場合の研磨布の平坦度を示すグラフである。研磨布の外周側（ドレス距離の１００％側）および内周側（ドレス距離の０％側）が厚く、外周側、内周側の研削量が不十分であることがわかる。
円形のドレッシング砥石を用いた場合の、上下定盤の研磨布のドレッシング状況を図１３（Ｂ）の模式図に示す。同図に示すように、円形のドレッシング砥石の場合には、研磨布の内周側および外周側のドレッシングが不十分である。これは、ドレッシング砥石が円形であるため、研磨布の内周側および外周側におけるドレッシング砥石の研磨布との接触面積が小さくなるためである。すなわち、円形のドレッシング砥石の場合、インターナルギア、太陽ギア付近の研磨布にドレッシング砥石が当たらず、削れていないという問題が生じてしまう。このように、ギア付近の研磨布が削れておらず、盛り上がった状態は、ワークの研磨の際、研磨精度を悪化させてしまうので好ましくない。
【００３６】
図１４（Ａ）、（Ｂ）は、同じく、円形のドレッシング砥石を用いた場合であるが、太陽ギア１６およびインターナルギア１５が邪魔にならないように、太陽ギア１６およびインターナルギア１５を下定盤１２の上面よりも低くなるように引き下げ、円形ドレッシング砥石の一部が研磨布の内縁および外縁よりも外側に飛び出すようにして（オーバーラップするようにして）ドレッシングを行った結果を示す。その結果、円形のドレッシング砥石と研磨布の内縁部および外縁部との接触面積が大きくなり、平坦度の高い（良い）ドレッシングが可能となった。しかし、毎回、太陽ギア１６およびインターナルギア１５を下方に引き下げることは作業性において好ましくない。
この点、本実施の形態の場合には、上記のようにドレッシング砥石５１、５２の形態を工夫したことによって、インターナルギアや太陽ギアを引き下げることなく、ドレッシング砥石と研磨布の内縁部および外縁部との接触面積が大きくでき、平坦度の高いドレッシングが可能となったのである。
【００３７】
図５（Ｂ）は、本実施の形態の上記変形Ｈ形状のドレッシング砥石を用いてドレッシングを行った場合の、研磨布のドレッシング状況を示す模式図である。同図から明らかなように、むしろ、研磨布の内周側および外周側の削れ量が大きくなる。しかし、このように、ギア付近の研磨布が余分に削れていて低く落ち込んだ状態になっていても、過剰でなければ、落ち込んだ部分がワーク研磨の際悪さをすることはほとんどなく、問題となることはほとんどない。また、この点は、前記のように、研磨布の内周側および外周側のドレッシングの際、定盤の回転速度を調整したり、ヘッド部（ドレッシング砥石）の滞留時間を調整したり、あるいはドレッシング砥石による加圧力を調整したりすることによって修正が可能となる。すなわち、図１３（Ｂ）を設計中心とするよりも、図５（Ｂ）を設計中心とする方が、調整が容易となる。
【００３８】
図１５は、本実施の形態におけるドレッシング砥石が図７のＡ位置にある場合と、Ｂ位置にある場合とにおける、研磨布とドレッシング砥石の接触面積を計算したグラフである。同図に示すように、Ａ地点においては、内側領域部Ｐの接触面積が大きくなり、Ｂ地点においては外側領域部Ｑの接触面積が大きくなる。このように、ドレッシング砥石の形状を工夫することで、太陽ギア１６、インターナルギア１５を下げることなくそのままの状態で、ドレッシング砥石の研磨布の内周側と外周側との接触面積を大きくでき、これにより、研磨布の均一ドレッシングが可能となった。
【００３９】
上記の実施の形態では、アーム部材４４を回転軸４５を中心に回動させて、ヘッド部４６（ドレッシング砥石）を研磨布上で径方向に円弧移動させるようにしたので、回転軸４５から延びるアーム部材４４を下定盤１２の隣に沿うように配置でき、省スペースになるという利点がある。なお、下定盤１２付近のスペースに余裕がある場合には、径方向に直線状に移動するようにしてもよい。この場合には、ドレッシング砥石は変形Ｈ形状でなく、所要幅を有するＨ形状とすることができる。
また、高性能を確実化するために、球座部４８、４９や、エアバック構造を用いたが、第１のドレッシング砥石５１および第２のドレッシング砥石５２を直接支持部材に固定して設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０  両面研磨装置、１２  下定盤、１４  上定盤、１５  インターナルギア、１６  太陽ギア、１７  研磨布、１８  研磨布、２０  キャリア、２１  透孔、２２  定盤受、２４  基台、２５  ベアリング、２６  動力伝動ギア、２７  筒状シャフト、２８  電動モータ、３０  動力伝動ギア、３１  シャフト、３２  電動モータ、３４  動力伝動ギア、３５  筒状シャフト、３６  電動モータ、３７  動力伝動ギア、３８  筒状シャフト、４０  電動モータ、４２  ドレッシング装置、４４  アーム部材、４６  ヘッド部、４７  支持部材、４８  球座部、４９  球座部、５１  第１のドレッシング砥石、５２  第２のドレッシング砥石、５４  支持板、５５  貫通孔、５６  ガイドシャフト、５７  フランジ、５８  突部、６０  コイルスプリング、６２  支持板、６３貫通孔、６４  ガイドシャフト、６５  貫通孔、６６  軸、６７  突部、６８  フランジ、７０  コイルスプリング、７１  筒状部材、７２  固定具、７３  第１のエア室、７４  筒状部材、７５  固定具、７６  第２のエア室、７８  ノズル装置、７９  ノズル、８０  ノズル、８２  流路、８３  流路、８４  ロータリー継手、８７  吸着部、８８  チャック装置
【図１】
0006535529.tif 000002
【図２】
0006535529.tif 000003
【図３】
0006535529.tif 000004
【図４】
0006535529.tif 000005
【図５】
0006535529.tif 000006
【図６】
0006535529.tif 000007
【図７】
0006535529.tif 000008
【図８】
0006535529.tif 000009
【図９】
0006535529.tif 000010
【図１０】
0006535529.tif 000011
【図１１】
0006535529.tif 000012
【図１２】
0006535529.tif 000013
【図１３】
0006535529.tif 000014
【図１４】
0006535529.tif 000015
【図１５】
0006535529.tif 000016