(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごに設けられるかご扉の開側片側の縦方向に沿って配置されてかご扉の開閉方向に進退可能に設けられ、かつ、かご扉が全閉状態の場合あるいは利用者が接触することによる外力が加わる場合にはかご扉の開閉方向に移動すると共に上方側に上り、外力が加わらない場合は自重により下方側に下がっているセフティシューと、
セフティシューが自重で下方に下がっている場合には接触信号を出力せず、かご扉が一部開状態でセフティシューに外力が加わることでセフティシューが上方に上がる場合に接触信号を出力するセフティスイッチと、
セフティシューに設けられる電磁吸着片に向かい合ってかご扉に固定して配置され、励磁信号で励磁状態とされるときはかご扉に対しセフティシューを固定状態とし、励磁信号を止めて消磁状態とされるときはかご扉に対しセフティシューを進退可能な開放状態とする電磁石と、
エレベータの運行状態において、かご扉に対するセフティシューの動きをセフティスイッチの接触信号の出力の有無によって検出して、かご扉の開閉装置を介してかご扉の開閉を制御するコンピュータで構成された制御部と、
を備え、
コンピュータである制御部は、
エレベータの乗りかごが乗場に到着した後、かご扉が開閉動作中か否かを判断し、
かご扉が開閉動作中であると判断されない場合には開閉動作中か否かの判断処理に戻り、かご扉が開閉動作中であると判断された場合には、さらに、セフティスイッチが接触信号を出力したか否かを判断し、
接触信号を出力していないと判断された場合にはかご扉が開閉動作中か否かの判断処理に戻り、かご扉が開閉動作中であって、かつ、セフティスイッチが接触信号を出力したと判断された場合に、かご扉の閉動作を開動作に移行させ、かご扉の開動作の移行と共に電磁石に対し励磁信号を出力して、かご扉の開状態の移行に連動して上方側に移動したセフティシューをかご扉に対して固定状態にさせ、
かご扉が全開状態となるまでセフティスイッチの接触信号の有無に関わりなく電磁石の励磁状態を維持し、次に、かご扉が全開状態になったか否かが判断され、判断が否定されるとかご扉が開閉動作中か否かの判断処理に戻り、判断が肯定されると、ここで初めて、電磁石の励磁信号の供給を止めて消磁し、かご扉に対しセフティシューを進退可能な開放状態とするエレベータのかご扉安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかご扉安全装置に係り、特に、セフティシューを備えるエレベータのかご扉安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかご扉の開側片側にはセフティシューが設けられ、かご扉が閉動作のときに利用者がセフティシューに接触すると利用者保護のため、かご扉が開動作に移る。代表的構造例は、セフティシューがかご扉に対し相対的に移動可能で、利用者がセフティシューに接触すると、セフティシュー自体はやや上方に移動しながらかご扉側に移動する。利用者との接触が無くなると、セフティシューは自重等で初期位置である下方側に復帰する。
【０００３】
特許文献１は、セフティシューが初期状態に復帰するとき、下方に移動するので、利用者の足先や靴を挟み込み、あるいは台車等に当たることを指摘する。ここでは、セフティシューの下端に搖動検出片を設け、挟み込みを検出するとかご扉を開く。
【０００４】
特許文献２では、かご扉に対するセフティシューの移動を水平方向の移動のみとする機構を設ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１１２８８５号公報
【特許文献２】特開平８−５９１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、セフティシューに対する利用者の接触が無くなっても、セフティシューが利用者の靴や足先等を挟み込むことのないエレベータのかご扉安全装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータのかご扉安全装置は、エレベータの乗りかごに設けられるかご扉の開側片側の縦方向に沿って配置されてかご扉の開閉方向に進退可能に設けられ、かつ、かご扉が全閉状態あるいは利用者が接触することによる外力が加わる場合にはかご扉の開閉方向に移動すると共に上方側に上り、外力が加わらない場合は自重により下方側に下がっているセフティシューと、セフティシューが自重で下方に下がっている場合には接触信号を出力せず、かご扉が一部開状態でセフティシューに外力が加わることでセフティシューが上方に上がる場合に接触信号を出力するセフティスイッチと、セフティシューに設けられる電磁吸着片に向かい合ってかご扉に固定して配置され、励磁信号で励磁状態とされるときはかご扉に対しセフティシューを固定状態とし、励磁信号を止めて消磁状態とされるときはかご扉に対しセフティシューを進退可能な開放状態とする電磁石と、エレベータの運行状態において、かご扉に対するセフティシューの動きをセフティスイッチの接触信号の出力の有無によって検出して、かご扉の開閉装置を介してかご扉の開閉を制御するコンピュータで構成された制御部と、を備え、コンピュータである制御部は、エレベータの乗りかごが乗場に到着した後、かご扉が開閉動作中か否かを判断し、かご扉が開閉動作中であると判断されない場合には開閉動作中か否かの判断処理に戻り、かご扉が開閉動作中であると判断された場合には、さらに、セフティスイッチが接触信号を出力したか否かを判断し、接触信号を出力していないと判断された場合にはかご扉が開閉動作中か否かの判断処理に戻り、かご扉が開閉動作中であって、かつ、セフティスイッチが接触信号を出力したと判断された場合に、かご扉の閉動作を開動作に移行させ、かご扉の開動作の移行と共に電磁石に対し励磁信号を出力して、かご扉の開状態の移行に連動して上方側に移動したセフティシューをかご扉に対して固定状態にさせ、かご扉が全開状態となるまでセフティスイッチの接触信号の有無に関わりなく電磁石の励磁状態を維持し、次に、かご扉が全開状態になったか否かが判断され、判断が否定されるとかご扉が開閉動作中か否かの判断処理に戻り、判断が肯定されると、ここで初めて、電磁石の励磁信号の供給を止めて消磁し、かご扉に対しセフティシューを進退可能な開放状態とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るエレベータのかご扉安全装置は、セフティシューに設けられかご扉に対し固定状態または進退可能な開放状態とする電磁吸着片に向かい合ってかご扉に固定して配置され、励磁信号で励磁状態とされるときはかご扉に対しセフティシューを固定状態とし、励磁信号を止めて消磁状態とされるときはかご扉に対しセフティシューを開放する電磁石と、セフティシューに利用者が接触することを検出して接触信号を出力するセフティスイッチと、コンピュータである制御部とを備える。制御部は、かご扉の閉動作中にセフティスイッチが接触信号を出力したときにかご扉の閉動作を開動作に移行させ、かご扉の開動作の移行と共に電磁石に対し励磁信号を出力してかご扉に対しセフティシューを固定状態とする。電磁石の電磁吸着力を適当に設定することで、固定状態にされたセフティシューが自重で下方に下がらないようにできるので、セフティシューに対する利用者の接触が無くなっても、セフティシューが利用者の靴や足先等を挟み込むことがない。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータのかご扉安全装置において、かご扉が全開状態となるまでセフティスイッチの接触信号の有無に関わりなく電磁石の励磁状態を維持するので、セフティシューに対する利用者の接触が無くなってもセフティシューが下がることがない。
【００１３】
また、本発明に係るエレベータのかご扉安全装置において、かご扉が全開状態となった後に電磁石を消磁状態とし、かご扉に対しセフティシューを進退可能な開放状態とするので、ここで初めてセフティシューは自重で下方に下がる。それまでセフティシューは下がることがないので、セフティシューに対する利用者の接触が無くなっても、セフティシューが利用者の靴や足先等を挟み込むことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るエレベータのかご扉安全装置の構成を示す図である。
【図２】本発明に係るエレベータのかご扉安全装置において、セフティシューが自重で下方に下がった状態を示す図である。図２（ａ）はかご扉の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図３】本発明に係るエレベータのかご扉安全装置において、セフティシューがかご扉側に押されて上方に上がった状態を示す図である。図３（ａ）はかご扉の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図４】本発明に係るエレベータのかご扉安全装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】図４の各手順に対応するかご扉とセフティシューと固定開放部の状態を示す図である。図５（ａ）はかご扉全閉状態を示すであり、（ｂ）はかご扉全開状態を示す図であり、（ｃ）はかご扉が閉じつつある途中を示す図であり、（ｄ）は（ｃ）において利用者がセフティシューに接触したときの図であり、（ｅ）は（ｄ）の結果かご扉が閉動作から開動作に反転し、それと共にセフティシューが上方に上がりその状態で固定されることを示す図であり、（ｆ）はセフティシューが上方に上がった状態を維持したままかご扉が全開状態となる図であり、（ｇ）は（ｆ）になった結果固定開放部が開放状態にされ、かご扉が自重で下に下がった状態を示す図である。
【図６】従来技術におけるエレベータのかご扉安全装置の構成を示す図である。
【図７】従来技術において、セフティシューが自重で下方に下がった状態を示す図である。図７（ａ）はかご扉の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図８】従来技術において、セフティシューがかご扉側に押されて上方に上がった状態を示す図である。図８（ａ）はかご扉の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、かご扉は、両開き扉形式を述べるが、これは説明のための例示であって、セフティシューを備えるかご扉であれば、片開き扉形式であってもよい。
【００１７】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１８】
図１は、エレベータのかご扉安全装置１０の構成図である。エレベータのかご扉安全装置１０は、乗りかご１２のかご扉１４，１５に設けられるセフティシュー１６，１７と、制御部６０とを含んで構成される。制御部６０は、かご扉１４，１５に対するセフティシュー１６，１７の動きを検出して、かご扉開閉装置６２を介してかご扉１４，１５の開閉動作を安全側に制御する装置である。
【００１９】
図１は、建物の昇降路内を昇降する乗りかご１２を建物の乗場側から見た図である。乗りかご１２は、両開きのかご扉１４，１５を有する。かご扉１４，１５は、開き側片側にそれぞれセフティシュー１６，１７を有する。建物の乗場には、乗場扉があるが、図１ではその図示を省略した。そのため、通常は乗場扉に隠されて利用者には視認されないかご扉１４，１５の外壁面に設けられるセフティシュー１６，１７の上下機構と、かご扉１４，１５に対しセフティシュー１６，１７を固定状態としあるいは進退可能な開放状態にする固定開放部１８，１９、電磁石５０，５１が図示される。図１は、両開き扉形式のかご扉１４，１５が部分的に開いている状態を示す図である。
【００２０】
図１には、直交する３軸方向を示した。Ｘ方向はかご扉１４，１５の開閉方向であり、Ｙ方向は、乗場側から見た乗りかご１２の奥行方向であり、Ｚ方向は乗りかご１２の昇降方向である。
【００２１】
セフティシュー１６，１７は、かご扉１４，１５のそれぞれの開側片側に縦方向に沿って配置され、かご扉１４，１５のそれぞれの開閉方向に進退可能に設けられる部材である。かご扉１４においては、その開側片側は、＋Ｘ側の端部で、もう一方のかご扉１５の開側片側と向かい合う端部である。縦方向とは、Ｚ方向であり、かご扉１４の開閉方向とは±Ｘ方向である。「進退可能」の具体的内容とその作用は後述する。
【００２２】
上レバー２０，２１と下レバー３０，３１は、セフティシュー１６，１７を進退可能にするための部材である。セフティシュー１６について述べると、上レバー２０は、セフティシュー１６の＋Ｚ側の端部側に設けられる回転軸２２と、かご扉１４の壁面に設けられる回転軸２４との間を接続するレバー部材である。下レバー３０は、セフティシュー１６の−Ｚ側の端部側に設けられる回転軸３２と、かご扉１４の壁面に設けられる回転軸３４との間を接続するレバー部材である。
【００２３】
回転軸２２，２４，３２，３４は、これらを結ぶ四辺が平行四辺形を形成するように配置される。これにより、セフティシュー１６は、かご扉１４の開側片側の辺に対して平行関係を維持しながら±Ｘ方向と±Ｚ方向に移動可能である。この移動可能のことを、かご扉１４に対し進退可能という。セフティシュー１７についても同様であるので、こちらに対する詳細な説明を省略する。
【００２４】
セフティシュー１６，１７は、外力が加わらないとき、自重によって−Ｚ方向に下がる。±Ｘ方向の外力が加わると、その外力の±Ｚ方向の分力の大きさがセフティシュー１６，１７の自重を越えるときに、上記の平行四辺形の形状を維持する範囲で、かご扉１４，１５の開閉方向に移動すると共に＋Ｚ方向に上がる。図１では、セフティシュー１６，１７が移動するときの位置の一部を破線で示した。
【００２５】
セフティシュー１６，１７に±Ｘ方向の外力が加わるときとは、かご扉１４，１５が全閉状態のときと、かご扉１４，１５が開閉動作中において、何かの理由で、利用者等がセフティシュー１６，１７に触れたときである。特に、かご扉１４，１５が閉動作中で、利用者等がセフティシュー１６，１７に触れるときは、かご扉１４，１５の閉動作をそのまま継続すると、利用者等がかご扉１４，１５の間に挟まれる恐れがある。そこで、セフティシュー１６，１７の±Ｘ方向の移動をセフティスイッチ４０，４１で検出し、かご扉１４，１５の閉動作を開動作に変更する保護制御が実行される。このように、セフティシュー１６，１７は、利用者等に対するかご扉安全装置の一部を構成する。
【００２６】
上レバー２０，２１において、かご扉１４，１５側の回転軸２４，２５に近い端部に設けられるスイッチ棒２６，２７は、セフティシュー１６，１７の±Ｘ方向の移動をセンサで検出するための突出部である。
【００２７】
スイッチ台４２，４３は、かご扉１４，１５に対しそれぞれセフティスイッチ４０，４１の位置決めを行って取り付ける部材である。セフティスイッチ４０，４１は、かご扉１４，１５に対するスイッチ棒２６，２７の±Ｘ方向移動を検出し、接触信号を制御部６０に伝送するセンサ手段である。なお、図１の状態は、かご扉１４，１５に対するスイッチ棒２６，２７の移動量＝０の状態であるので、セフティスイッチ４０は「接触信号」を出力していない。
【００２８】
下レバー３０，３１において、かご扉１４，１５側の回転軸３４，３５に近い端部に設けられるストッパ棒３６，３７は、セフティシュー１６，１７が±Ｘ方向に移動するときに、ストッパ台４４，４５に押し当てて、それ以上移動しないようにする押当部材である。ストッパ台４４，４５は、かご扉１４，１５にそれぞれ固定して設けられ、セフティシュー１６，１７が下方に下がった場合について、上記の平行四辺形の変形の限界を定める規制部材である。
【００２９】
セフティシュー１６，１７にそれぞれ設けられる固定開放部１８，１９は、電磁石５０，５１と協働して、かご扉１４，１５に対しセフティシュー１６，１７を固定状態または進退可能な開放状態とする部材である。固定開放部１８，１９は、セフティシュー１６，１７から電磁石５０，５１側へ突き出し、電磁石５０，５１が励磁されるときに電磁石の鉄心に吸着することができる鉄等の材料で構成された磁気吸着性を有する突出片である。
【００３０】
電磁石５０，５１は、セフティシュー１６，１７の固定開放部１８，１９のそれぞれに向かい合ってかご扉１４，１５に固定して配置され、電気信号で動作する。電磁石５０，５１は、制御部６０からの励磁信号で励磁状態とされるとき、固定開放部１８，１９をかご扉１４，１５に対し固定状態とし、励磁信号を止めて消磁状態とされるとき、固定状態を開放して、かご扉１４，１５に対しセフティシュー１６，１７を進退可能とする。なお、電磁石５０，５１が消磁状態で、セフティシュー１６，１７がかご扉１４，１５の進退方向に移動したときは、電磁石５０，５１がセフティシュー１６，１７の最大移動位置を規制するストッパとして機能する。
【００３１】
かご扉１４とこれに搭載されるセフティシュー１６、電磁石５０の関係と、かご扉１５とこれに搭載されるセフティシュー１７、電磁石５１の関係とは、Ｚ軸に対し左右対称である。以下では、かご扉１４について、セフティシュー１６、電磁石５０の関係について述べる。
【００３２】
図２は、セフティシュー１６に外力が加わらず、かご扉１４に対しセフティシュー１６が自重によって下方に下がっている状態を示す図である。そのことを示すために、白抜矢印の方向を斜め下方である（＋Ｘ，−Ｚ）方向とし、セフティシュー１６の下端側にＤｏｗｎｗａｒｄを略したＤの記号を示した。図２（ａ）は、図１の左半分を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【００３３】
図２（ｂ）に示すように、セフティシュー１６は、かご扉１４について乗場側方向である−Ｙ方向に配置される。固定開放部１８である鉄等の突出片は、セフティシュー１６に固定されて、かご扉１４の開方向である−Ｘ方向に突出する。電磁石５０は、筐体５２と、鉄心５４と、鉄心５４の回りに配置される励磁コイル５６を含み、筐体５２は、電磁石取付部５８を介してかご扉１４に固定される。
【００３４】
図２の状態は、かご扉１４が一部開状態で、セフティシュー１６に外力が加わっていない。セフティシュー１６は自重で下方に下がり、下レバー３０のストッパ棒３６はストッパ台４４に突き当たることで、下方の下がり量が規制される。上レバー２０のスイッチ棒２６は、セフティスイッチ４０の可動片を−Ｘ方向に押す。このとき、セフティスイッチ４０は「接触信号」を出力しない。
【００３５】
制御部６０は、セフティスイッチ４０が「接触信号」を出力しないときには、電磁石５０の励磁コイル５６に励磁信号を供給しない。ここで、セフティシュー１６は自重で下方に下がっているので、セフティシュー１６の固定開放部１８と、電磁石５０の鉄心５４との間は、所定の間隔で離間した状態である。
【００３６】
図３は、かご扉１４が一部開いている状態でセフティシュー１６に外力が加わり、その外力でセフティシュー１６がかご扉１４の開方向側に押され、かご扉１４に対しセフティシュー１６が上方に上がった状態を示す図である。そのことを示すために、白抜矢印の方向を斜め上方である（−Ｘ，＋Ｚ）方向とし、セフティシュー１６の上端側にＵｐｗａｒｄを略したＵの記号を示した。図３（ａ）は、図２（ａ）に対応する正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【００３７】
図３の状態は、かご扉１４が一部開状態で、セフティシュー１６に外力が加わり、その外力によってセフティシュー１６は上方に上がる。これにより下レバー３０は回転軸３４の回りに紙面上で反時計方向に回転し、ストッパ棒３６はストッパ台４４から離れる。上レバー２０も回転軸２４の回りに反時計方向に回転し、スイッチ棒２６は、セフティスイッチ４０の可動片から離れる。このとき、セフティスイッチ４０は「接触信号」を出力する。セフティシュー１６の固定開放部１８は、電磁石５０の鉄心５４に突き当たり、それ以上は上方に上がらない。
【００３８】
制御部６０は、かご扉１４が一部開状態でセフティスイッチ４０が「接触信号」を出力するときには、電磁石５０の励磁コイル５６に励磁信号を供給する。ここで、セフティシュー１６の固定開放部１８は鉄心５４に突き当たっているので、セフティシュー１６の固定開放部１８である磁気吸着性の突出片は、電磁石５０の鉄心５４に電磁吸着される。これにより、かご扉１４に対しセフティシュー１６は固定状態となる。
【００３９】
再び図１に戻り、制御部６０は、エレベータの運行における乗りかご１２に関する各要素の動作を統合的に制御する制御装置である。かかる制御部６０は、エレベータの運行制御等に適したコンピュータで構成される。
【００４０】
制御部６０は、特に、かご扉１４，１５に対するセフティシュー１６，１７の動きを検出して、かご扉開閉装置６２を介してかご扉１４，１５の開閉動作を安全側に制御する機能を有する。すなわち、制御部６０は、かご扉１４，１５の閉動作中にセフティスイッチ４０，４１が「接触信号」を出力したときにかご扉かご扉１４，１５の閉動作を開動作に移行させる。また、かご扉１４，１５の開動作の移行と共に電磁石５０，５１に対し励磁信号を出力してかご扉１４，１５に対しセフティシュー１６，１７を固定状態とし、かご扉１４，１５が全開状態となるまでセフティスイッチ４０，４１の「接触信号」の有無に関わりなく電磁石５０，５１の励磁状態を維持する。そして、かご扉１４，１５が全開状態となった後に電磁石５０，５１を消磁状態とし、かご扉１４，１５に対しセフティシュー１６，１７を進退可能な開放状態とする。
【００４１】
かかる機能は、制御部６０がソフトウェアを実行することで実現できる。具体的には、かご扉安全動作プログラムを制御部６０が実行することで実現される。ソフトウェアの一部についてハードウェアで実現するものとしてもよい。
【００４２】
上記構成の作用、特に制御部６０の機能について、図４と図５を用いてさらに詳細に説明する。図４は、エレベータのかご扉安全装置１０の動作の手順を示すフローチャートである。各手順は、かご扉安全動作プログラムの各処理手順に対応する。図５の各図は、図４の各手順に対応するかご扉１４，１５とセフティシュー１６，１７と固定開放部１８，１９と電磁石５０，５１の状態を示す図である。図５の各図は図１に対応する図であるが、上記４つの要素以外の図示を省略した。なお、図５の各図においてセフティシュー１６，１７が上方に上がっていることを「Ｕ」の符号で示し、下方に下がっていることを「Ｄ」の符号で示した。
【００４３】
図４において、エレベータが運行状態になると、かご扉安全動作プログラムが立ち上がる。乗りかご１２が乗場に到着した後、かご扉１４，１５が開閉動作中か否かが判断される（Ｓ１０）。
【００４４】
図５において、（ａ）は、かご扉１４，１５の全閉状態を示す図である。セフティシュー１６，１７は、かご扉１４，１５の閉押力によって互いに押し付けられ上方に上がっている。電磁石５０，５１は消磁状態であり、セフティシュー１６，１７の固定開放部１８，１９の移動に対するストッパとして機能している。（ｂ）は、かご扉１４，１５の全開状態を示す図である。セフティシュー１６，１７は、自重で下方に下がり、電磁石５０，５１と固定開放部１８，１９の間は離間している。（ｃ）は、かご扉１４，１５が全開状態から閉動作になり、一部閉の状態を示す図である。この状態が図１の状態に対応する。ここでは、（ｂ）と同様に、セフティシュー１６，１７は、自重で下方に下がり、電磁石５０，５１と固定開放部１８，１９の間は離間している。
【００４５】
再び図４に戻り、Ｓ１０が否定されるとＲＥＴＵＲＮとなってＳ１０に戻る。Ｓ１０が肯定されると、セフティスイッチ４０，４１は「接触信号」を出力したか否かが判断される（Ｓ１２）。かご扉１４，１５が閉動作中でセフティスイッチ４０，４１が「接触信号」を出力するときは、利用者がセフティシュー１６，１７に触れて、外力をセフティシュー１６，１７に与えたときである。
【００４６】
図５（ｄ）は、かご扉１４，１５が閉動作中であるにもかかわらず、利用者が乗りかご１２に乗ろうとして、左手がセフティシュー１６に接触したことを示す図である。（ｅ）は、利用者の左手の押す力がセフティシュー１６に対する外力として働き、図３で説明したように、セフティシュー１６が上方に上り、図５（ｅ）では図示していないセフティスイッチ４０が「接触信号」を制御部６０に出力する。
【００４７】
図４に戻り、Ｓ１２が否定されるとＲＥＴＵＲＮとなってＳ１０に戻る。Ｓ１２が肯定されると、かご扉１４，１５が閉動作から開動作に切り替わる（Ｓ１４）。セフティスイッチ４０，４１のいずれが「接触信号」を出力してもＳ１２は肯定され、両方のかご扉１４，１５は連動して閉動作から開動作に切り替わる。それと共に、セフティシュー１６，１７も連動して上方に上がる。この状態で、セフティシュー１６，１７の固定開放部１８，１９の磁気吸着性の突出片は、電磁石５０，５１の鉄心に突き当たる。
【００４８】
図４に戻り、Ｓ１４と同時、あるいはＳ１４の後で、あるいはＳ１４に先立って、電磁石５０，５１を励磁し、電磁石５０，５１の鉄心に固定開放部１８，１９の磁気吸着性の突出片を吸着させ、固定状態とする（Ｓ１６）。電磁石５０，５１の励磁状態は、かご扉１４，１５が全開状態となるまで持続する。したがって、その途中でセフティシュー１６，１７が下方に下がることがない。
【００４９】
図５（ｅ）では、破線で囲んだＣの部分に、利用者の足先がセフティシュー１６の下端と乗りかご１２の床との隙間にあることが示されるが、セフティシュー１６は図５（ｆ）で示すかご扉１４，１５の全開状態まで上方に上がったままであるので、利用者の足先がセフティシュー１６の下端と乗りかご１２の床との間に挟まれることがない。
【００５０】
図４に戻り、かご扉１４，１５が全開状態になったか否かが判断される（Ｓ１８）。Ｓ１８の判断が否定されるとＲＥＴＵＲＮとなってＳ１０に戻る。Ｓ１８が肯定されると、ここで初めて、電磁石５０，５１の励磁信号の供給を止めて消磁し、電磁石５０，５１の鉄心と固定開放部１８，１９の磁気吸着性の突出片との間の吸着を開放する（Ｓ２０）。これによりセフティシュー１６，１７は進退可能状態となり、自重により下方に下がる。図５（ｇ）にその状態を示す。Ｓ２０の処理が終了すると、ＲＥＴＵＲＮとなってＳ１０に戻る。
【００５１】
上記構成によれば、かご扉１４，１５が閉動作の途中で利用者がセフティシュー１６，１７に接触すると、かご扉１４，１５が開動作に切り替わるが、それと共にセフティシュー１６，１７が上方に上がった状態についてかご扉１４，１５が全開状態になるまで持続する。これにより、セフティシュー１６，１７に対する利用者の接触が無くなっても、セフティシュー１６，１７が利用者の靴や足先等を挟み込むことがなくなる。
【００５２】
図６から図８は、従来技術のエレベータのかご扉安全装置７０の構造例を示す図である。図６は図１に対応して全体の構成図である。図７は図２に対応してセフティシュー１６が自重で下方に下がった状態を示す図である。図７（ａ）はかご扉１４の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。この断面図は、上レバー２０、セフティスイッチ４０の関係を示す図である。図８は図３に対応し、セフティシュー１６がかご扉１４側に押されて上方に上がった状態を示す図である。図８（ａ）はかご扉１４の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【００５３】
従来技術のエレベータのかご扉安全装置７０は、固定開放部１８，１９と電磁石５０，５１とを有さない。セフティシュー１６，１７には突出部７２，７３が設けられ、これに向かい合うように、接触時ストッパ７４，７５がかご扉１４，１５に設けられる。これ以外の要素は、図１から図３で説明した内容と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【００５４】
接触時ストッパ７４は、利用者がセフティシュー１６に接触してセフティシュー１６が上方に上がるときの移動範囲を規制する部材である。セフティシュー１６を上方に上がった状態に維持する機能を有さないので、利用者がセフティシュー１６に接触しなくなると、即座にセフティシュー１６は下方に下がる。利用者がセフティシュー１６に接触したとき、セフティシュー１６が上方に上がるが、そのときに生じるセフティシュー１６の下端と乗りかご１２の床との隙間に利用者の足先があると、セフティシュー１６が下がったとき、利用者の足先がセフティシュー１６の下端と乗りかご１２の床との間に挟まれることになる。図１から図５で説明した構成のエレベータのかご扉安全装置１０においては、そのような状態が生じることがない。
【符号の説明】
【００５５】
１０，７０  エレベータのかご扉安全装置、１２  乗りかご、１４，１５  かご扉、１６，１７  セフティシュー、１８，１９  固定開放部、２０，２１  上レバー、２２，２３，２４，２５，３２，３３，３４，３５  回転軸、２６，２７  スイッチ棒、３０，３１  下レバー、３６，３７  ストッパ棒、４０，４１  セフティスイッチ、４２，４３  スイッチ台、４４，４５  ストッパ台、５０，５１  電磁石、５２  筐体、５４  鉄心、５６  励磁コイル、５８  電磁石取付部、６０  制御部、６２  かご扉開閉装置、７２，７３ 突出部、７４，７５  接触時ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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