(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台の下に進入する無人搬送車により牽引される台車であって、
進行方向前部に設けられた連結プレートと、進行方向後部に設けられた連結解除部材とを有し、
前記連結プレートは、後端に回動軸を有して前端側が上下に回動可能で、前記無人搬送車から上方に突出するピンと係合し、
前記連結解除部材は、後下方に延びる斜面を備え、
前記連結プレートが、他の台車の前記連結解除部材の斜面に乗り上げて回動することにより前記ピンとの係合が解除されることを特徴とする被牽引台車。
【請求項２】
前記連結プレートが前記荷台の前端壁よりも前方に突出していることを特徴とする請求項１に記載の被牽引台車。
【請求項３】
前記連結プレートは、後端に開口し前方側で閉じたスリットの閉じ側端部に設定した保持部に前記ピンを受容して係合するとともに、前記保持部への前記ピンの通過を許し前記保持部から後方への通過を禁止する抜け止め手段が付設されていることを特徴とする請求項１または２に記載の被牽引台車。
【請求項４】
前記連結プレートは、前端に前記ピンの上端より高い位置に設定されて、前記他の台車の前記連結解除部材の斜面に当接する斜面当接部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の被牽引台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人搬送車で牽引される台車、とくにその連結および切り離し構造に特徴を有する台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
現今の工場においては、部品等を積載する台車を無人搬送車が所定の目的位置へ牽引して搬送する搬送システムが採用され、また牽引してきた台車を目的位置で切り離すとともに、今度は当該位置に待機する空荷あるいは加工済みの部品を積載した台車と連結して次の所定位置へ搬送することも行われている。
そして、無人搬送車と台車の連結構造として、無人搬送車が台車の荷台の下に潜り込んで連結するものがあり、たとえば特開平４−１３５９０５号公報には、台車の底壁に係合穴が設けられるとともに、底壁の下側に進入する無人搬送車の上面にピンが設置されて、ピンを係合穴に係止させることにより連結して無人搬送車が台車を牽引する構成が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１３５９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の連結構造では、目的位置へ台車を牽引した後連結を切り離す際に、無人搬送車のピンを下げて台車の係合穴から抜く必要がある。また、無人搬送車を次の新たな台車に連結するに際してもピンを逆方向に上げなければならず、したがって連結および切り離しの操作に時間がかかるという問題がある。
【０００５】
したがって本発明は、上記問題に鑑み、台車の待機位置において無人搬送車との連結や切り離しが自動的に行われ、そのための操作を不要とした被牽引台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため本発明は、荷台の下に進入する無人搬送車により牽引される台車であって、
進行方向前部に設けられた連結プレートと、進行方向後部に設けられた連結解除部材とを有し、
前記連結プレートは、後端に回動軸を有して前端側が上下に回動可能で、前記無人搬送車から上方に突出するピンと係合し、
前記連結解除部材は、後下方に延びる斜面を備え、
前記連結プレートが、他の台車の前記連結解除部材の斜面に乗り上げて回動することにより前記ピンとの係合が解除されるものとした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、台車を牽引してきた無人搬送車が次の新たな台車が待機する目的位置に到着すると、新たな台車と連結する際に、牽引してきた台車の連結プレートが新たな台車の後部に設けられた連結解除部材の斜面に乗り上げて無人搬送車のピンとの係合から開放されるので、無人搬送車のピンを動作させることなく連結が解除される。そして、無人搬送車はそのまま前方の新たな台車の荷台下に潜り込むことができ、搬送作業に必要な時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態を示す図である。
【図２】台車の底壁部を示す下面図である。
【図３】台車と無人搬送車の高さ関係を示す説明図である。
【図４】連結装置を示す拡大図である。
【図５】台車と無人搬送車の連結過程を示す説明図である。
【図６】台車と無人搬送車の切り離し過程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は実施の形態にかかる台車と無人搬送車を前方から見た斜視図、図２は台車の下面図、図３は台車と無人搬送車の高さ関係を示す説明図で、台車は一部断面で示している。
ここでは無人搬送車の牽引方向を前方とする。
台車１０は、荷台１１の底壁１２から下方に延びる側壁１３、１３を前後に延ばし、各側壁１３の下縁前後にキャスタ１６を備えており、底壁１２と両側壁１３、１３とで前後に延びるトンネルＴを形成している。
無人搬送車１は、全４輪（車輪６）を備え、車体２の平坦な上壁３からピン４を垂直に立ち上げている。ピン４は車体２の幅方向中央に位置している。
とくに図３に示すように、上壁３はピン４を含めて台車１０の底壁１２と干渉しない最大地上高を有することはもちろん、さらにピン４の上端は後述する連結解除部材１７のロッド１８（図６参照）の先端よりも低く設定されて間隙ｈ１を設け、後述する連結装置２０との間にも間隙ｈ２を設けている。
これにより、無人搬送車１は台車１０の底壁１２の下、すなわちトンネルＴ内に進入可能となっている。
【００１０】
とくに図２に示すように、台車１０の底壁１２にはその下面前端部の幅方向中央に連結装置２０が設置され、また台車１０の後端には幅方向中央に連結解除部材１７が設けられている。
底壁１２の下面には後端部から前方連結装置２０に向かって先狭まりのガイド板１５が設けられ、無人搬送車１のピン４を連結装置２０へ案内するようになっている。
なお、図２ではキャスタ１６を省略している。また図３ではガイド板１５を省略している。
【００１１】
図４は連結装置２０を示す拡大図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ部断面図である。
連結装置２０は、底壁１２にボルト結合されるブラケット２１と、ブラケット２１に支持されるとともに無人搬送車１のピン４を受容する連結プレート３０と、連結プレート３０上でピン４を抜け止めする抜け止め機構４０と、連結プレート３０と一体に設けられたリリース部３５とからなる。
【００１２】
ブラケット２１は、底壁１２への取り付け部２２と、取り付け部２２から下方に延びる支持部２３とからなり、支持部２３に軸孔２４を有している。
連結プレート３０はその後端の側部にフランジ３１を有してこのフランジ３１部から外方に延びる軸３２を一体に備え、該軸３２をブラケット２１の軸孔２４に支持されて回動自在となっている。
ブラケット２１には連結プレート３０を自由状態で水平（底壁１２と平行）に保持するため、連結プレート３０のフランジ３１の上端縁に当接するストッパ２５が設けられている。
【００１３】
連結プレート３０は、水平に保持された状態で、その下面が無人搬送車１の上壁３との間に所定の間隙を有するとともに、ピン４と係合可能な高さに設定されている。
そして、連結プレート３０の幅方向中央には、後端に開口し前端近傍まで延びてピン４がスライド可能なスリット３３が設けられている。スリット３３の後端開口部は面取り（３３ａ）してある。
前述の底壁１２のガイド板１５は無人搬送車１のピン４を上記スリット３３の後端開口へ案内する。
【００１４】
抜け止め機構４０は、レバー部材４１、４１と、このレバー部材４１を回動付勢するスプリング４３とからなる。
レバー部材４１、４１は連結プレート３０上の前半部においてスリット３３を挟んで対向し、それぞれ後端部でレバー支持軸４２周りに回動自在に配置されている。
スプリング４３は引張りばねで、その一端をレバー部材４１に設けた支持脚４４に係止し、他端を連結プレート３０に設けた支持脚４５に係止して、レバー支持軸４２よりもスリット３３側に位置して、常にレバー部材４１の先端を互いに接近させる方向に付勢する。
これにより、レバー部材４１、４１はスリット３３内に進出してそれぞれの前端の角部で互いに当接しスリット３３を閉じている。レバー部材４１は矩形で、とくに前端縁４１ａが直線をなしており、前端縁４１ａ、４１ａのなす角度αは９０°以上となっている。
連結プレート３０上には、両レバー部材４１がスリット３３の幅内で当接するように各レバー部材４１の回動限度を規定する規制ブロック４６を設けてある。
【００１５】
スリット３３は両レバー部材４１の当接部位よりも前方まで延びており、後述するようにスリット３３の当該前方領域が無人搬送車１のピン４と係合する保持部Ｒとなる。なお、スリット３３の前端縁３３ｂはピン４の断面に対応して半円弧となっている。
【００１６】
リリース部３５は、図４に示すように、連結プレート３０の前端部から立ち上げた側壁３６の上縁間を天壁３７で繋いで門を形成し、幅方向に延びる丸棒３８を天壁３７の前縁に溶接等で固定してある。丸棒３８は全幅にわたって連結プレート３０の最前端になる。
とくに図２、図３に示すように、連結装置２０は、このリリース部３５が台車１０の前端壁１４から前方へ突出するように設置されている。
【００１７】
連結解除部材１７は、台車１０の後端において、ほぼ底壁１２の高さからブラケット１９に保持されて後下方に向けて延び、斜面Ｓを形成するロッド１８を有している。ロッド１８の先端は、無人搬送車１のピン４の上端よりも高く設定されるとともに、台車１０前端部の連結プレート３０の水平状態におけるリリース部３５の丸棒３８よりも所定量低い位置となるように設定してある。
これにより、２つの台車１０がほぼ直列に並んだとき、互いに近接するに伴って前方の台車１０のロッド１８が後方の台車１０のリリース部３５の丸棒３８をすくい上げて、当該後方の台車１０の連結プレート３０を回動させるようになっている。
連結プレート３０が回動して前端が高くなると無人搬送車１のピン４はスリット３３の保持部Ｒから解放される。
なお、丸棒３８はロッド１８に乗り上げるので、丸棒３８が固定される天壁３７の高さは、ロッド１８の先端よりもさらに高く設定されている。
【００１８】
以下に、上記の構成になる無人搬送車１と台車の連結、切り離しの過程について説明する。
まず連結するに際しては、無人搬送車１を進行方向で台車１０ａの後方からそのトンネルＴ内に進入させる。無人搬送車１のピン４は連結解除部材１７のロッド１８の先端よりも低く設定されているので障害なく進入する。
トンネルＴ内では、無人搬送車１の進行に従って、ピンが底壁１２のガイド板１５により連結装置２０における連結プレート３０のスリット３３へ案内される。
【００１９】
連結装置２０において、ピンは、図５の（ａ）に示すように、スリット３３内を前方へ進み、レバー部材４１設置部位に至ると、（ｂ）に示すように、スプリング４３に抗して両レバー部材４１を押しのけて開いて通過し、その後（ｃ）に示すように、保持部Ｒに到達する。一旦保持部Ｒに入ったピン４は、レバー部材４１の前端縁４１ａを押す力がスリット３３を閉じる方向に作用するので抜け出ることができない。
こうして、台車１０ａが無人搬送車１に連結され、無人搬送車１の前進により牽引される。
【００２０】
次の新たな台車１０ｂが待機する目的位置に到着すると、切り離しが行われる。
ここでは、図６の（ａ）に示すように、牽引してきた台車１０ａを連結したまま、無人搬送車１は新たな台車１０ｂのトンネルに後方から進入する。
そうすると、図６の（ｂ）に示すように、進行に伴って台車１０ａのリリース部３５の丸棒３８が前方の台車１０ｂ後端のロッド１８にすくい上げられて、台車１０ａの連結プレート３０が前上がりに回動する。
【００２１】
これにより、無人搬送車１のピン４がスリット３３の保持部Ｒから解放されるので、台車１０ａが切り離されて現在位置に停止する。
ここで、ロッド１８の斜面Ｓに乗り上げてすくい上げられるリリース部３５（天壁３７が）連結プレート３０のスリット３３形成面から高い位置にオフセットしているため、保持部Ｒを連結プレート３０の前端近傍まで近づけることができ、ピン４は連結プレート３０の比較的小さな回動角度で容易にスリット３３の保持部Ｒから解放される。
このあと、無人搬送車１はそのまま前進を続行することにより、先の図５の過程を繰り返し、新たな台車１０ｂと自動的に連結するから、新たな牽引に移行することができる。
【００２２】
なお、目的位置に次の台車が待機しておらず、リリース部３５の丸棒３８がロッド１８にすくい上げられない場合でも、リリース部３５が前端壁１４から前方へ突出しているので、当該リリース部３５（天壁３７）に手を掛けて持ち上げることにより連結プレート３０を回動させてピンとの係合から解放し切り離すことができる。
【００２３】
本実施の形態では、軸３２が発明における回動軸に該当し、丸棒３８が斜面当接部に該当する。
また抜け止め機構４０が抜け止め手段に該当する。
【００２４】
実施の形態は以上のように構成され、荷台１１の下に進入する無人搬送車１により牽引される台車１０が、進行方向前部に設けられた連結プレート３０と、進行方向後部に設けられた連結解除部材１７とを有し、連結プレート３０は、後端に軸３２を有して前端側が上下に回動可能で、無人搬送車の上壁３から上方に突出するピン４と係合し、連結解除部材１７は、後下方に延びるロッド１８が斜面Ｓを形成して、連結プレート３０が斜面Ｓに乗り上げて回動することによりピン４との係合が解除されるものとしたので、台車（１０ａ）を牽引してきた無人搬送車１が次の新たな台車（１０ｂ）が待機する目的位置に到着すると、新たな台車と連結する際に、牽引してきた台車の連結プレート３０が新たな台車の連結解除部材１７の斜面Ｓに乗り上げて無人搬送車１のピン４との係合から開放され、ピン４を動作させることなく台車（１０ａ）と無人搬送車１の連結が解除される。そして、無人搬送車１はそのまま前方の新たな台車（１０ｂ）の荷台下に潜り込むことができ、搬送作業に必要な時間を短縮することができる。
（請求項１に対応する効果）
【００２５】
連結プレート３０前端のリリース部３５は荷台１１の前端壁１４より前方に突出しているので、目的位置に他の台車がない場合などであっても、作業者が容易に係合を解除することができる。
（請求項２に対応する効果）
【００２６】
連結プレート３０のリリース部３５は、ピン４の上端より高い位置に設定された天壁３７の前縁に連結解除部材１７の斜面Ｓに当接する丸棒３８を備えるので、連結解除部材１７との接触面積が小さく、連結プレート３０は連結解除部材１７により滑らかにすくい上げられて回動する。そして、高い位置にオフセットしているため、ピン４と係合する保持部Ｒを連結プレート３０の前端近傍まで近づけることができ、連結プレート３０の比較的小さな回動角度でピン４が容易に保持部Ｒから解放される。
また、連結解除部材１７は高い位置の丸棒３８と当接可能な高さにあればよいので、無人搬送車１が荷台１１の下に進入する際、そのピン４と干渉するおそれがない。
（請求項４に対応する効果）
【００２７】
連結プレート３０は、後端に開口し前方側で閉じたスリット３３の閉じ側端部に設定した保持部Ｒに前記ピン４を受容して係合するとともに、保持部Ｒへのピン４の通過を許し保持部Ｒから後方への通過を禁止する抜け止め機構４０が付設されているので、無人搬送車１が荷台１１の下に進入してそのピン４を後端開口からスリット３３にスライドさせるだけで台車１０が連結される一方、牽引途中で無人搬送車１が急減速などした場合にも、抜け止め機構４０によりピン４がスリット３３から脱することなく、連結が外れて台車のみが前方へ飛び出す事態が防止される。
（請求項３に対応する効果）
【００２８】
なお、実施の形態では連結プレート３０の後端をストッパ２５で規制するだけで、連結プレート３０をその自重で水平状態に保持するようにしているが、さらに牽引中の連結状態を確実にするため、例えば軸３２周りにスプリングを設けて連結プレート３０の前端側を下方に付勢しておき、振動で踊らないようにすることもできる。
また、抜け止め機構４０は、２つのレバー部材４１、４１を有するものとしたが、１方向への通過は許すが逆方向の通過を禁止するものであれば、レバー部材１本のみの構成でもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１    無人搬送車
２    車体
３    上壁
４    ピン
６    車輪
１０、１０ａ、１０ｂ    台車
１１    荷台
１２    底壁
１３    側壁
１４    前端壁
１５    ガイド板
１６    キャスタ
１７    連結解除部材
１８    ロッド
１９    ブラケット
２０    連結装置
２１    ブラケット
２２    取り付け部
２３    支持部
２４    軸孔
２５    ストッパ
３０    連結プレート
３１    フランジ
３２    軸
３３    スリット
３３ａ    面取り
３３ｂ    前端縁
３５    リリース部
３６    側壁
３７    天壁
３８    丸棒
４０    抜け止め機構
４１    レバー部材
４１ａ    前端縁
４２    レバー支持軸
４３    スプリング
４４、４５    支持脚
４６    規制ブロック
Ｒ    保持部
Ｓ    斜面
Ｔ    トンネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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