(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部屋内の上部に２台以上設置されるカメラと、該カメラと接続される映像処理ユニットとを備え、
前記映像処理ユニットは、前記カメラの複数の映像により天井面平面画像が得られなかった部分を天井に達した煙平面映像として生成し、前記カメラの複数の映像により生成された部屋内の水平面映像に前記煙平面映像を合成した部屋内平面映像を表示手段に出力し、
前記表示手段で表示させる監視システム。
【請求項２】
複数の前記カメラの映像から、煙の中程や下部の場所を３次元的に特定し、前記煙平面映像に合成して前記表示手段に出力する請求項１の監視システム。
【請求項３】
各カメラにより得られたカメラ映像を水平面映像に変換し、前記水平面映像を組合せて人物像と前記煙平面映像を含めた部屋内平面映像とし、該部屋内平面映像を前記表示手段に出力する請求項１または２の監視システム。
【請求項４】
前記映像処理ユニットは像認識分離部を有し、
前記像認識分離部は人物又は物体又は煙の像を認識し、２台以上設置された前記カメラの映像から前記物体の最上部の高さを求め、その高さの平面を基準面として前記人物又は前記物体又は前記煙の上面の映像を得て前記部屋内平面映像に合成して前記表示手段に出力する、
請求項１乃至３のいずれかの監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、火災等の異常時に、建物の管理担当者等が部屋内の煙や人の位置を把握することが容易な監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、火災などの異常時に、表示画面にあらかじめ準備された異常発生箇所の平面配置図を自動的に選択して表示画面に写し出す機能を備えた防災システムが知られている。そして、特許文献１には、さらに監視カメラによる現場の映像をウインド画面でモニタに表示する防災システムが開示されている。この防災システムの平面配置図内では異常発生個所の映像は表示されず、平面配置図内にカメラの位置が表示され、カメラで撮影した映像が別途ウインド画面で表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２７４５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１に火災が起きた部屋の、監視カメラによる映像を示す。１は人物、２は煙、３は火災の発生元のゴミ箱、４は机、５は床面、６は壁面である。このように火災が生じた部屋の監視カメラによる映像を見ても、火災が部屋の東側で起きているのか西側で起きているのかなど、火災や人物の部屋内での位置を即座に認識することは難しい。モニタを見る人が部屋内での位置を把握するためには、カメラの設置位置と向きなどについて考慮して判断しなければならない。
【０００５】
本発明は、モニタを見る人が直感的に室内の状況を把握できるようにしたものであり、そのために部屋内の水平面の映像を表示する監視システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は、部屋内の上部に２台以上設置されるカメラと、該カメラと接続される映像処理ユニットとを備え、前記映像処理ユニットは、各カメラにより得られたカメラ映像を水平面映像に変換し、前記水平面映像を組合せて人物像を含めた部屋内平面映像とし、該部屋内平面映像を表示手段に出力する監視システムである。ここでいう映像は、１秒間隔の撮影や表示等の間欠的な静止画像の連続によるものも含む。また、監視システムは、自動火災報知設備と共に構築してもよく、自動火災報知設備に組み込んでもよい。
【０００７】
（２）また、本発明は、前記（１）において、  前記映像処理ユニットは、一つのカメラにより得られる水平面映像に映っていない部分に、他のカメラにより得られる水平面映像を組合せて前記部屋内平面映像を生成する、監視システムである。
【０００８】
（３）また、本発明は、前記（１）又は（２）において、前記映像処理ユニットは、床面を基準面として認識した床面平面映像を得るとともに、机上面を基準面として認識した机上面平面映像を得て、前記床面平面映像と机上面平面映像を組合せて前記部屋内平面映像を生成する、監視システムである。
【０００９】
（４）また、本発明は、前記（１）乃至（３）のいずれかにおいて、前記映像処理ユニットは、天井に達した煙平面映像を生成する、監視システムである。
【００１０】
（５）また、本発明は、前記（１）乃至（４）のいずれかにおいて、前記映像処理ユニットは像認識分離部を有し、前記像認識分離部は人物又は物体又は煙の像を認識し、２台以上設置された前記カメラの映像から前記物体の最上部の高さを求め、その高さの平面を基準面として前記人物又は前記物体又は前記煙の上面の映像を得て前記部屋内平面映像に合成する、監視システムである。
【００１１】
（６）また、本発明は、前記（１）乃至（５）のいずれかにおいて、複数の部屋の前記部屋内平面映像を組合せて、フロア全体又は建物全体の映像を表示する、監視システムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に記載の構成によると、カメラの映像を変換して人物像を含めた部屋内平面映像を表示して部屋内を擬似的に上からみることができるため部屋の状況を把握しやすく、カメラを２台以上設置して各カメラにより得られた水平平面での各映像を組合せて部屋内平面映像を合成したので、死角を狭くすることができる。そして、動画である部屋内平面映像として表示するので、モニタを見た人は人物の位置を含めた部屋内の様子をリアルタイムで把握することができる。
【００１３】
また、本発明の請求項２に記載の構成によると、一つのカメラによる水平面映像に映っていない部分に、他のカメラによる水平面映像を組合せて部屋内平面映像を生成するため、死角を狭くした監視システムの構成を提供することができる。
【００１４】
また、本発明の請求項３に記載の構成によると、部屋内平面の配置が決まっている床面と机上面とを用いているため、映像処理が容易となる。
【００１５】
また、本発明の請求項４に記載の構成によると、カメラは、天井面を映すことができる程度に天井面から離れて設置されるため、天井に煙が達してもその範囲を表示することができる。
【００１６】
また、本発明の請求項５に記載の構成によると、人物又は物体又は煙の上面の像を部屋内平面映像に合成することにより、部屋内における人物又は物体又は煙の映像をモニタに表示することができる。
【００１７】
また、本発明の請求項６に記載の構成によると、複数の部屋の前記部屋内平面映像を組合せて、フロア全体又は建物全体の映像を表示することにより、フロア全体又は建物全体での状況についてモニタを見た人が容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】火災が起きた部屋の、監視カメラによる映像。
【図２】部屋内の様子を表す斜視図。
【図３】部屋を上方から見た平面図。
【図４】カメラに映った対象像と対象との関係を表す図。
【図５】２台のカメラに映った映像。
【図６】人物の高さを求める方法を説明するための図。
【図７】実施例１の監視システムの構成。
【図８】人物像を水平面映像に変換して人物平面映像を得る具体例を説明するための図。
【図９】像合成部で合成して得られた部屋内平面映像。
【図１０】実施例２における部屋を横から見た図と部屋内平面映像。
【図１１】部屋内平面映像を組合せた表示。
【図１２】人物平面映像に顔の映像を合成した表示。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図２は部屋内の様子を表す斜視図であり、図３は部屋を上方から見た平面図である。図３からは、人物１が２つの机４の間におり、煙２の比較的近くにいることが瞬時に理解される。すなわち、図３のように上方から見た平面図で映像を表示することができれば、モニタを見た人が人物１や煙２等の位置関係を素早く認識することができる。このような映像を実際に映すためには部屋の中心の上方遠方から撮影しなくてはならない。しかしながら、建物の中ではそのような撮影位置にカメラを設けることが難しい場合が多い。
【００２０】
そこで本発明では、部屋の上部にカメラを設置し、映ったカメラ映像を座標変換して、部屋内平面映像を生成する。カメラは部屋内の床面を眺めるように視野が設定されるので、図１に示したカメラ映像の上方を座標変換により拡大して部屋内平面映像を生成することができる。しかし、どの程度どちらの方向に拡大するかは、映っている対象がカメラから高さ方向にどの程度離れているかにより異なる。カメラ映像の同じ位置に同じ大きさで映っている対象であっても、高い位置、すなわちカメラに近い高さであれば、低い位置にある対象よりも拡大されて映っているから、座標変換の拡大率を小さくしなければならず、部屋内平面映像ではカメラの近くにしなければならない。
【００２１】
上記の点について図を用いて説明する。図４はカメラ７に映った対象像と実際の対象との関係を表す。Ｉはカメラに映った対象像、Ｒｈ１，Ｒｈ２は基準面、Ｓ１，Ｓ２は各基準面での実際の対象である。説明のため対象Ｓ１，Ｓ２は単純化して棒状体としている。対象像Ｉを基準面Ｒｈ１に投影すれば対象Ｓ１になるが、それよりも低い位置にある基準面Ｒｈ２に投影すれば対象Ｓ２となる。同じ対象像Ｉとしてカメラ７に映っていながら、基準面が異なることにより対象Ｓ２は対象Ｓ１よりも大きく、図４においてカメラから左方の遠い位置にある。
【００２２】
表現を変えると、基準面Ｒｈ１にある対象Ｓ１を映して対象像Ｉが得られた場合、基準面Ｒｈ２に対象Ｓ１があるとして計算してしまうと、対象の位置と大きさは対象Ｓ２として再現されてしまう。したがって、対象の位置と大きさが正しい部屋内平面映像を生成するためには、正しい高さの基準面を決める必要がある。基準面が決まれば、対象像Ｉをその基準面に投影するように座標変換して水平平面映像を生成することができる。
【００２３】
必要であるのは部屋内を上から見た映像であるため、カメラで撮影する人物１や煙２、机４等の対象の上面を基準面として座標変換する。ところで、カメラ映像には床面や机上面のように平面位置と高さが決まっている対象の像が映る一方で、それらの像の一部を隠すように人物像や物体像、煙像が映る。
【００２４】
たとえば、図１のカメラ映像では、本来は床面像である場所である中央上方に人物像が映っている。この人物像を床面の位置を基準面として座標変換すると、歪んだ人物の平面像が床に描かれているような映像になってしまう（具体的には、脚部から頭部に向かって拡大率が高まるような人物の平面像になる）。そこで、映像認識により床面像、机上面像、人物像、物体像、煙像を認識し、これらを分離したうえでそれぞれの高さに応じて座標変換し、部屋内平面映像を生成する。
【００２５】
上記したように、床面５では机４や人物１、物体等により隠れる部分が生じ、机上面でも人物１、物体等により隠れる部分が生じる。また、図１のように映像の下方では床面像が切れて映り、カメラ７の設置部に極めて近い床面は撮影されない。そこで、カメラ７を図２のように複数台を対向させて設置する。７ａ，７ｂはカメラである。図２は２台のカメラ７ａ，７ｂを設置した部屋を斜め上方から見た図である。
【００２６】
カメラを２台設けたことにより図５のように２つの映像を得ることができる。図５（ａ）はカメラ７ａ、図５（ｂ）はカメラ７ｂによるカメラ映像である。このようにして複数のカメラ映像を得ることによりどちらかのカメラに映る対象が多くなり、死角を狭くすることができる。なお、ここでは、設置されるカメラ７ａ，７ｂは２台であるものとして説明するが、それだけに限らず、複数台のカメラ７を対向させて設けられていれば良い。言い換えれば、各カメラの死角が他のカメラ７の視野に入るように設置すれば良い。また、各カメラ７ａ、７ｂは、対向配置されるものとして説明したが、各カメラ７ａ、７ｂが設置される部屋の死角を狭くできる設置位置であれば他の配置でも良い。
【００２７】
また、カメラ７を２台にしたことにより、人物１や物体等の対象の高さを得ることができる。すなわち、２台のカメラ７ａ，７ｂに映った同一の人物１や物体等の対象の最上部について、カメラ７ａ，７ｂに映った角度から高さを求めることができる。図６により、人物１の高さを求める方法を説明する。カメラ７ａに映った映像における人物像の最上部の位置により、図６のカメラ７ａから発する点線の矢印に示すように、カメラ７ａからみた人物１の最上部の方向を得ることができる。カメラ７ｂも同様である。そして、カメラ７ａ，カメラ７ｂにより得た人物１の最上部の方向により、その方向の交点に相当する３次元の位置を計算することができるため、最上部の高さを得ることができる。この際、カメラ７ａ，７ｂにその人物１や物体等の最下部が床面５に接するように映っていれば、そこから人物１や物体等の床面上の平面位置を得ることができ、最上部の位置の補正に用いることができる。
【００２８】
人物１や物体等の対象は側面を有している。しかし、必要であるのは対象の最上部の映像である。そして、カメラ７ａ，７ｂは天井近辺に設置されているため、カメラ映像の対象像の最上部には実際の対象の最上部が映っている。たとえば、人物１の場合はどちらも頭頂部である。したがって、人物１や物体等の対象について、最上部の高さの基準面で座標変換して最上部の映像を得ることができる。
【００２９】
次に、実施例により発明を実施する形態を説明する。
【実施例１】
【００３０】
図７は実施例１の監視システムの構成である。８は映像処理ユニット、９は像認識分離部、１０は映像変換部、１１は床面像変換部、１２は机上面像変換部、１３は人物像変換部、１４は物体像変換部、１５は煙像変換部、１６はパラメータ記憶部、１７は映像合成部、１８は火災警報設備の受信機、１９は表示装置、２０は表示装置に設けられた液晶パネル等のモニタである。映像処理ユニット８は像認識分離部９、映像変換部１０、パラメータ記憶部１６、映像合成部１７を有し、映像変換部１０は床面像変換部１１、机上面像変換部１２人物像変換部１３、物体像変換部１４、煙像変換部１５を有する。
【００３１】
実施例１では、あらかじめ部屋の縦横の長さ、カメラ７ａ，７ｂの平面上の位置と床面からの高さ、カメラ７ａ，７ｂが向いている方向、机４の平面上の位置と机上面の高さ、カメラ７ａ，７ｂのレンズによる歪み等のパラメータを、部屋内パラメータとして映像処理ユニット８のパラメータ記憶部１６に記憶させておく。
【００３２】
カメラ７ａ，カメラ７ｂからの映像信号は、映像処理ユニット８に入力される。入力された映像信号は像認識分離部９に送られ、映像の各部分について床面像であるのか、机上面像であるのか、人物像であるのか、物体像であるのか、煙像であるのかが認識され、それぞれの像に分離される。分離する際には、パラメータ記憶部１６から部屋内パラメータを読み出し、部屋の縦横の長さや机の平面上の位置をもとに映像から机上面映像、床面映像を分離する。床面像や机上面像が映像のどの部分に対応するかについては、設置時等にカメラ映像を表示して、どの領域が床面像であり机上面像であるかを設置者等が入力して、パラメータ記憶部１６に記憶しておいてもよい。また、人物像は頭部、手足等の人物の特徴から人物であると特定し、物体や煙もそれぞれの特徴により特定して分離する。
【００３３】
分離された各像は映像変換部１０に入り、床面像は床面像変換部１１に、机上面像は机上面像変換部１２に、人物像は人物像変換部１３に、物体像は物体像変換部１４に、煙像は煙像変換部１５に送られる。
【００３４】
床面像変換部１１ではパラメータ記憶部１６から得られた床面５からのカメラ７ａ又はカメラ７ｂの高さをもとに、床面５の基準面を設定して床面像の座標変換を行う。そうすると、カメラ７ａによる床面平面映像と、カメラ７ｂによる床面平面映像が得られる。この２つの床面平面映像には両方に映っている部分と、一方にのみ映っている部分と、両方に映っていない部分がある。そこで、カメラ７ａによる床面平面映像を基本にして、映っていない部分にカメラ７ｂによる床面平面映像を組合せる。これにより、カメラ７ａに映っていない部分が狭くなった床面平面映像を得ることができる。なお、カメラ７ａによる床面平面映像とカメラ７ｂによる床面平面映像の両方に映っている部分について、近い方のカメラによる床面平面映像を用いることもできる。そうすると、解像度の点で有利になる。
【００３５】
同様に机上面像変換部１２は机４の高さをもとに基準面を設定して机上面像の座標変換を行う。これにより机上面平面映像を得る。
【００３６】
一方、人物像は人により身長が異なり、また立っているか座っているかによっても高さが異なる。そこで、図６で示したように複数のカメラ７ａ，７ｂのカメラ映像から高さを求めその高さの基準面で座標変換する。図８により、人物像を水平面映像に変換して人物平面映像を得る具体例を説明する。
【００３７】
図６で説明した方法で人物像の高さを求め、求めた高さの基準面をＲｈとする。基準面Ｒｈは頭頂部から少し下方の、たとえば目線の高さとする。カメラによる人物像の最上部と最下部に対応する人物１の部分は図８の点線で表わす方向に位置する。カメラ７ａにより人物を撮影した像を基準面Ｒｈに投影するように座標変換すると、図８のＲｈａ像が得られる。同様にカメラ７ｂにより図８のＲｈｂ像が得られる。そしてＲｈａ像とＲｈｂ像を重ね合わせると、基準面Ｒｈを頭頂部から少し下方にしたことにより人物１の頭部の水平面映像が重なったＲｈａｂ像となる。この重なった部分を抽出して図８（ｂ）の人物平面映像を得る。Ｈは人物の最上部である頭部を上から映した像である。上から映した人物１の頭部は、図８（ａ）に示すように丸みを帯びており基準面と平行ではないため、多少の歪みを生じるが、図８（ｂ）のように上から映した人物１の頭部を画面に表示することができる。
【００３８】
また、図６により複数のカメラ７ａ，７ｂのカメラ映像から高さを求める方法を説明したが、その際に、同時に部屋内平面での位置を求め、その位置に人物１の頭部を表示することもできる。そして、物体平面映像や煙平面映像も同様に表示することができる。
【００３９】
得られた床面平面映像、机上面平面映像、人物平面映像や物体平面映像等の水平面映像を図７の映像合成部１７で合成すると、図９のような部屋内平面映像を生成すことができる。得られた部屋内平面映像は、映像処理ユニット８から受信機１８を経由して表示装置１９に送られ、モニタ２０で表示される。そして、図９の人物１、煙２、机４、床面５のように、人物平面映像、煙平面映像、机上面平面映像、床面平面映像が合成されて表示される。図９の斜線部はいずれのカメラ７ａ，７ｂにも死角となる部分であるが、このような部分は映っていないものとして、斜線や黒等で表示すればよい。
【００４０】
なお、カメラ７ａ，７ｂの死角部分の表示としては、斜線や黒等で表す方法以外も考えられる。たとえば、図９の斜線部（カメラ７ａ，７ｂの死角部分に該当）を床面５として表示しても良く、その場合には、床面５の基準画像をあらかじめ記憶しておき、その基準画像をカメラ７ａ，７ｂの死角に当て嵌めて部屋内平面映像を生成すれば良い。その他の方法として、カメラ７ａ，７ｂの死角部分を撮影した画像をあらかじめ記憶しておき、その画像をカメラ７ａ，７ｂの死角部分に当て嵌めても良い。また、床面５は一定の連続的な模様があることが多く、その場合には、その模様を基準に、見えている床面画像をカメラ７ａ，７ｂの死角部分まで延長させて表示しても良い。
【００４１】
以上の例ではカメラ７が２台であるが、カメラ７を増やすことにより視点を増やせば、映らない部分を減らすことができる。また、人物１の高さなどの情報もより正確なものとすることができる。３台以上のカメラ７に映った部分についても、最も近いカメラ７の映像を優先して、映像を合成すればよい。
【実施例２】
【００４２】
平面に煙の像をより詳しく表示する例を実施例２として説明する。煙は上昇して天井に達するため、火災が発生してから少し時間が経つと煙２の上面がカメラ７に映らなくなる。そこで、床面５と同様に天井面の映像を得て、天井面が映っていない場所を煙平面映像として表示することができる。この場合、天井の高さから撮影すると天井面が映りにくいため、煙２が天井面のどこに広がっているのか判らない。天井に達した領域をカメラ７の映像に写すためには、下から見上げるような角度が必要である。そのため、カメラ７は天井よりもやや下の壁面等に設ける。図１０（ａ）は実施例２における部屋を横から見た図であり、図１０（ｂ）は部屋内平面映像である。実施例２では対向させたカメラ７ａ〜カメラ７ｄの４台のカメラを用いる。
【００４３】
カメラ７ａ〜カメラ７ｄにより撮影された各々のカメラ映像は、煙２の像を認識してカメラ映像から排除した後に、基準面を天井面として座標変換を行う。これにより煙２が達していない天井面平面映像を得ることができる。実施例２では、４つのカメラ映像による天井面平面映像を組合せて死角を狭くした天井面平面画像を得る。そうすると、天井面平面画像が得られた部分以外は煙２が天井面に達していることになる。そこで、天井面平面映像が得られなかった部分を煙平面映像とする。煙２は天井に達しているために上面をカメラ７ａ〜カメラ７ｄで撮影することはできない。そのため、煙平面映像の部分が埋まるように、天井に近い煙２の映像の一部を複数張り付けた映像とする。これにより、実際に天井に達している煙２と同じ色の煙平面映像を表示することができる。この際、天井に達している煙２を半透明に表示することより、煙２の下の人物１や火災発生元のゴミ箱３等の状況も表示することができる。
【００４４】
さらには、複数のカメラ映像から煙２の中ほどや下部等の場所を３次元的に特定することによって、上記の煙２の像に合成することができる。そうすると、煙２の下の煙２も、煙２の下の人物１等と同様に表示することができる。これにより、たとえば図１０（ｂ）のように高さによって色調等を変えて煙２が表示されるため、上方へ行くにしたがって煙２がどのように移動しているのか、モニタ２０を見た人は容易に把握することができる。
【００４５】
実施例２では、カメラ映像の中から煙２の像を認識して排除することにより天井面平面映像を構築し、そこから煙平面映像を得たが、直接的に天井面を認識してもよい。たとえば、事前に天井を撮影し、天井領域の画像を部屋内パラメータとしてパラメータ記憶部１６に記憶しておく。そして、得られた映像の天井に相当する領域の映像と部屋内パラメータの天井領域の画像を比較し、同じ部分を天井面として認識して座標変換し、個々のカメラ映像からの天井面平面映像を得る。その後に複数のカメラ７ａ〜カメラ７ｄから得られた天井面平面映像を合成することにより部屋全体の天井面平面映像を得て、天井面が映っていない部分を煙２として表示する。
【００４６】
以上の例では部屋全体の天井面平面映像を合成している。しかし、天井面平面映像は部屋内平面表示に不用であり、最終的には表示しない。そのため、天井面の映像部分がどこであるかということだけを合成により得て、それ以外の場所を煙２として表示しても良い。さらには、記憶した天井面の画像と煙２の境界部をカメラ映像から抽出し、複数のカメラ映像から得られた境界部から煙平面映像とすることもできる。
【００４７】
実施例２は４台のカメラ７ａ〜カメラ７ｄで実施しているが、最低限で部屋内に２台のカメラ７があれば実施することができる。しかし、煙２の中ほどや下部等の場所を３次元的に特定する必要があり、また、天井面で見えない部分は全て煙２が天井に達している映像になることから、死角はなるべく狭い方が良い。したがって、カメラ７は多い方が好ましい。また、カメラ７の視野角は広い方が好ましく、たとえば、視野角１８０度ものを用いる。
煙の形状を３次元的に特定するためには、複数台のカメラ７で撮影した煙２の輪郭を３次元的に合成する。そして、図１０（ｂ）の右方に示したように、高さにより色等を変化させて水平面映像として表示する。また、３次元的に特定するのは煙２だけに限らず、たとえば、部屋内を移動する人物１や、机４等、何でも良い。移動する人物１を３次元的にとらえる場合、移動している方向を矢印で表現しても良い。さらに、モニタ２０に映っている人物１が適正な方向に進んでいない場合には、モニタ２０上に警告を表示しても良い。
【実施例３】
【００４８】
図１１に、上記で得られた部屋内平面映像を組合せて、建物の中でどのようなことが起きているか把握しやすく表示する例を示す。図１１（ａ）は、一つの階を上面から見た図である。４つの部屋の部屋内平面映像と１つの廊下の部屋内平面映像を組合せている。同じ階の部屋内平面映像を合成してその階の水平面映像を表示することにより、モニタ２０を見た人は階（フロア）全体の様子を容易に把握することができる。さらに１１（ｂ）は、各階の水平面映像を組合せて、３階建ての建物を斜め上方から見た図として表示した例である。このようにして建物全体の水平面映像を一度にモニタに表示することにより、モニタを見た人は建物全体の様子を容易に把握することができる。
【実施例４】
【００４９】
実施例１では図８（ｂ）のように人物平面映像を表示したが、カメラ７ａ，７ｂのどちらかには人物１の顔が映っている可能性が高い。そこで、人物像を認識するとともに顔の映像も認識して抽出し、人物平面映像に顔の映像を合成して表示することもできる。これにより、モニタ２０を見ている人は映っている人物１が誰であるかを認識することができる。図１２は人物平面映像に顔の映像を合成したモニタ２０の表示である。この時には顔を含めた頭部に対して顔の面積比率が大きいカメラ映像を選択して顔の映像を抽出する。具体的には、顔の正面が映っている場合にはそのカメラ映像を選択し、横方向や斜め方向からの顔が映っている場合には、顔を含めた頭部に対してより顔の面積が広い方のカメラ映像を選択する。そして、選択したカメラ映像を映したカメラ７の方向が顔の下（顎側）になるように方向を調整して顔の映像を部屋内平面映像に合成し、モニタ２０に表示する。そうすると、その人物１が向いている方向を正しく表示することができる。たとえば、顔の正面をカメラ７ｂでとらえたとすると、図１２（ａ）のようにカメラ７ｂの方向を向いている顔となる。また、カメラ７ｂが向かって右側を向く顔をとらえたとすると、図１２（ｂ）のように、カメラ７ｂの方向を顎側としてモニタ２０の画面の上方を向いた顔となる。顔の映像は頭の映像に顔の映像を合成しても良いし、人物１の位置に顔の映像を表示してもよい。
なお、モニタ２０に映っている人物１の向いている方向を、上記のように顔を表示することで表現しても良いが、それ以外に、矢印で表現しても良く、異動している方向を矢印で表現しても良い。
【００５０】
各実施例では、カメラは２台以上設置されるが、最低限として２台あれば良く３台以上としてもよい。２台以上のカメラは対向させて設置しても良いが、死角を狭めればよいので対向させずに設置しても良い。また、カメラ７は部屋の天井に設置してもよく、壁面６に設置してもよい。
なお、カメラ７はたとえば火災感知器と一体的に設けられても良く、映像処理ユニット８から出力される部屋内平面映像は、火災報知設備に設けられる総合操作盤等のディスプレイ装置に表示させても良い。また、映像処理ユニット８から出力される部屋内平面映像が表示される手段はそれだけに限らず、映像を表示できる表示手段であれば何でも良い。たとえば、無線通信を介して接続される液晶画面が設けられる機器、たとえば、スマートフォンやタブレット端末でも良い。
また、各カメラ７が撮影した画像を一定期間記憶させ、時期の異なる画像の差分により、カメラ７が設けられた壁面６の傾きを検出することができる。各カメラ７が部屋の傾きを検出して報知することで、建物の管理担当者等が部屋の傾きを知り、各カメラ７の設置位置や視野を再調整する契機とすることができる。
さらに、部屋内平面映像を一定時間記憶しておくことで、煙２の拡大や在室者の避難状況を経時的に確認することができ、また時間を遡って火災の発生した初期の段階や、火災発生前の段階の部屋内平面映像を確認することもできる。
【符号の説明】
【００５１】
１  人物、２  煙、３  ゴミ箱、４  机、５床面、６  壁面、７，７ａ〜７ｄ  カメラ、８  映像処理ユニット、９  像認識分離部、１０  映像変換部、１１  床面像変換部、１２  机上面像変換部、１３  人物像変換部、１４  物体像変換部、１５  煙像変換部、１６  パラメータ記憶部、１７  映像合成部、１８  受信機、１９  表示装置、２０  モニタ、Ｉ  対象像、Ｓ１，Ｓ２  対象、Ｒｈ，Ｒｈ１，Ｒｈ２  基準面、Ｈ  人物の最上部の像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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