(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を収納するリサイクル庫と、
前記媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体の排出口を有し、前記搬送部によって搬送されてくる前記媒体を集積する媒体排出部と、
前記排出口を覆う開閉可能なシャッタと、
前記シャッタが開いたかどうかを検知するシャッタ開検知部と、
前記シャッタを開いてから閉じるようにしたときの前記シャッタ開検知部の検知結果をもとに該シャッタが正常に開くかどうかを確認する確認動作を、前記媒体を前記排出口からの排出用に前記リサイクル庫から繰り出して前記搬送部により前記媒体排出部へと搬送する排出動作と並行して行うシャッタ制御部と
を有する
ことを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体の排出口を有し、前記搬送部によって搬送されてくる前記媒体を集積する媒体排出部と、
前記排出口を覆う開閉可能なシャッタと、
前記シャッタが開いたかどうかを検知するシャッタ開検知部と、
前記シャッタ開検知部の検知結果をもとに前記シャッタが正常に開くかどうかを確認する確認動作を前記媒体の排出動作時に行うシャッタ制御部と
を有し、
前記シャッタ開検知部は、
前記シャッタの開き量が最大より少ない所定量となるまで前記シャッタが開いたかどうかを検知し、
前記シャッタ制御部は、
前記確認動作において、前記シャッタを動作させて、前記シャッタ開検知部の検知結果をもとに前記シャッタが前記所定量開くかどうかを確認する
ことを特徴とする自動取引装置。
【請求項３】
前記排出動作と並行して前記シャッタ制御部により前記確認動作が行われて前記シャッタが正常に開かないことが確認されると、前記排出動作を停止し、前記媒体排出部に集積された前記媒体の取り込みを行う排出制御部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項４】
前記シャッタ開検知部は、
前記シャッタが完全に開いたかどうかを検知し、
前記シャッタ制御部は、
前記確認動作において、前記シャッタを動作させて、前記シャッタ開検知部の検知結果をもとに前記シャッタが完全に開くかどうかを確認する
ことを特徴とする請求項１又は３に記載の自動取引装置。
【請求項５】
前記シャッタ開検知部は、
前記シャッタの開き量が最大より少ない所定量となるまで前記シャッタが開いたかどうかを検知し、
前記シャッタ制御部は、
前記確認動作において、前記シャッタを動作させて、前記シャッタ開検知部の検知結果をもとに前記シャッタが前記所定量開くかどうかを確認する
ことを特徴とする請求項１又は３に記載の自動取引装置。
【請求項６】
前記シャッタが完全に閉じた状態、又は前記シャッタが完全に開いた状態を検知するシャッタ開閉検知部をさらに有し、
前記シャッタ制御部は、
前記確認動作において、前記シャッタ開検知部により前記シャッタが前記所定量まで開いていないことを検知している状態で、かつ、前記シャッタ開閉検知部により前記シャッタが完全に閉じていることを検知している状態のとき、前記シャッタが完全に閉じていると判定し、完全に閉じていると確認できると、前記シャッタを動作させて、前記シャッタが完全に開くかどうかを確認する
ことを特徴とする請求項２又は５に記載の自動取引装置。
【請求項７】
前記シャッタを閉じた状態でロックするロック機構と、
前記シャッタがロックされているかどうかを検知するシャッタロック検知部と
をさらに有し、
前記シャッタ制御部は、
前記確認動作において、前記シャッタロック検知部の検知結果をもとに前記シャッタが正常にロックされているかどうかを確認し、前記シャッタが正常にロックされていると確認できると、前記シャッタを動作させて、前記シャッタが正常に開くかどうかを確認する
請求項１〜６のいずれかに記載の自動取引装置。
【請求項８】
前記シャッタは、
閉じたときに、閉じる方向の端部が、前記排出口を形成するフレームの下側に入り込んでいて、少なくとも前記所定量開くまでは、前記端部の少なくとも一部が前記フレームの下側に入り込んでいることにより前記排出口を閉塞する
ことを特徴とする請求項２、５、６のいずれかに記載の自動取引装置。
【請求項９】
前記シャッタの開き量としての前記所定量は、
前記排出動作を開始してから最初の前記媒体が前記媒体排出部に到達するまでの時間内で、前記シャッタを開閉し終わる範囲に設定されている
ことを特徴とする請求項２、５、６、８のいずれかに記載の自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動取引装置に関するものであり、例えば利用者との間で紙幣等の媒体を介して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic  Teller  Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
現金自動預払機は、顧客が入金する紙幣の投入口であるとともに顧客へ出金する紙幣の排出口である入出金口を有する入出金部を有している。この入出金部の入出金口には、シャッタが設けられていて、このシャッタを開閉することで、入出金口を開放及び閉塞する。
【０００３】
このような従来の現金自動預払機は、例えば出金時、顧客によって出金金額が入力されると、シャッタを閉じたまま、紙幣収納庫から入出金部へと紙幣を搬送し、入出金部に出金金額分の紙幣が集積されると、シャッタを開き、顧客にこの紙幣を取り出させるようになっている。
【０００４】
ところで、このような現金自動預払機に対して、例えばシャッタが開かないように細工して出金動作を途中でエラー終了させ、その後、シャッタの細工を外してシャッタを開け、入出金部に集積された紙幣を抜き取るといった不正行為が確認されている。
【０００５】
従来の現金自動預払機には、例えば、出金動作中に入出金口のシャッタが破壊されたことを検知すると、入出金部に集積された紙幣を、入出金部から現金自動預払機内に取り込むことで、不正な紙幣の抜き取りを防止するものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
また、従来の現金自動預払機には、例えば、入出金口に二重のシャッタを設け、出金動作中に外側のシャッタが無理に開けられると、入出金部に集積された紙幣を、入出金口から紙幣収納庫へと取り込むことで、不正な紙幣の抜き取りを防止するものもある（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−４４９３５号公報
【特許文献２】特開２００３−６７８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述したようなシャッタに細工する不正行為の場合、シャッタを破壊するわけでもなく、また出金動作中に無理にシャッタを開けるわけでもない為、従来の現金自動預払機では防ぐことができなかった。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮したもので、従来と比して一段とセキュリティを向上させた自動取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するため本発明の自動取引装置においては、媒体を収納するリサイクル庫と、前記媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の排出口を有し、前記搬送部によって搬送されてくる前記媒体を集積する媒体排出部と、前記排出口を覆う開閉可能なシャッタと、前記シャッタが開いたかどうかを検知するシャッタ開検知部と、前記シャッタを開いてから閉じるようにしたときの前記シャッタ開検知部の検知結果をもとに該シャッタが正常に開くかどうかを確認する確認動作を、前記媒体を前記排出口からの排出用に前記リサイクル庫から繰り出して前記搬送部により前記媒体排出部へと搬送する排出動作と並行して行うシャッタ制御部とを設けた。
【００１１】
このように、シャッタを開いてから閉じるようにしてシャッタが正常に開くかどうかの確認動作を媒体の排出動作と並行して行うことで、シャッタが正常に開く場合には、排出動作の前に確認動作を行う場合と比べて、媒体に関する取引に要する時間を短くすることができると共に、確認動作を行わない場合と比べても、媒体に関する取引に要する時間が長くなることはなく、シャッタが正常に開かなかった場合には、例えば排出動作を停止して媒体排出部に集積された媒体をリサイクル庫へ取り込むようにすることができ、かくして、シャッタが開かないように細工して排出動作を途中でエラー終了させて媒体を抜き取ってしまうような不正行為も未然に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、媒体に関する取引に要する時間が長くなることを回避しながらも、従来と比して一段とセキュリティを向上させた自動取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】現金自動預払機の構成を示す外観斜視図である。
【図２】紙幣入出金ユニットの内部構成を示す図である。
【図３】第１の実施の形態におけるシャッタ機構の構成を示す図である。
【図４】第１の実施の形態における出金処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態におけるシャッタ機構の構成示す図である。
【図６】第２の実施の形態におけるシャッタの開閉動作の説明に伴う図である。
【図７】第２の実施の形態におけるシャッタの開閉動作の説明に伴う図である。
【図８】第２の実施の形態におけるシャッタの開閉動作の説明に伴う図である。
【図９】第２の実施の形態におけるシャッタ開センサとシャッタ開閉センサの状態遷移を示す表である。
【図１０】第２の実施の形態における出金処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態におけるシャッタの段差部の長さの説明に伴う図である。
【図１２】他の実施の形態におけるシャッタ及びシャッタ開センサの構成を示す図である。
【図１３】他の実施の形態におけるシャッタ機構の構成を示す図である。
【図１４】他の実施の形態におけるシャッタ機構の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の構成］
まず第１の実施の形態について説明する。図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うものである。
【００１６】
この現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、この筐体２の前面（顧客に対向する面）上部には、接客部３が設けられている。接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８からなり、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う部分である。
【００１７】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分であり、このカード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。
【００１８】
入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分であり、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されたものである。
【００１９】
テンキー７は、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分であり、このレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００２０】
さらに、現金自動預払機１の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９、取引情報などを記憶する記憶部１０、及び紙幣の入出金に関する種々の処理を行う紙幣入出金ユニット１１が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、記憶部１０は、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等で構成されている。
【００２１】
また、紙幣入出金ユニット１１には、ユニット制御部１２が設けられている。ユニット制御部１２は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、主制御部９を介して記憶部１０から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣入出金ユニット１１の各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００２２】
さらに、図２に示すように紙幣入出金ユニット１１内の上部には、入出金口５を有する紙幣入出金部２０と、紙幣の金種や真偽を鑑別する鑑別部２１と、入金紙幣等を一時的に収納する一時保留部２２が設けられている。紙幣入出金部２０の入出金口５には、シャッタ２３が設けられていて、このシャッタ２３が開閉することで、入出金口５を開放及び閉塞するようになっている。
【００２３】
また、紙幣入出金ユニット１１内の下部には、紙幣を金種別に集積するリサイクル庫２４と、鑑別部２１による鑑別の結果、異常と判断された紙幣（例えば破損した紙幣）等を格納する入金庫２５が設けられている。
【００２４】
さらに、これら紙幣入出金部２０、鑑別部２１、一時保留部２２、リサイクル庫２４、入金庫２５が、搬送部２６により接続されている。搬送部２６は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短辺方向に搬送するようになっている。また、搬送部２６の分岐点には、セレクタ２７が設けられている。セレクタ２７は、ユニット制御部１２の制御に基づき回動することで、紙幣の搬送先を切り替えるようになっている。
【００２５】
鑑別部２１は、内部を通る紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別して、その鑑別結果をユニット制御部１２へ通知する。一時保留部２２は、入金時に顧客が入出金口５へ投入した紙幣を一時的に収納し、鑑別部２１で入金可能と鑑別された入金可能紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する一方、入金不可と鑑別された入金不可紙幣を、所謂後入れ先出しで紙幣入出金部２０へ排出する。また一時保留部２２は、出金時において鑑別部２１で出金不可能と鑑別された出金不可紙幣を、出金可能な紙幣が出金されるまで一時的に保留し、その後当該出金不可紙幣を入金庫２５へ排出する。
【００２６】
リサイクル庫２４は、例えば金種ごとに設けられ、収納排出機構により、搬送部２６によって搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２６へ供給するようになっている。
【００２７】
以上の構成でなる現金自動預払機１は、鑑別部２１による紙幣の鑑別結果等をもとに主制御部９及びユニット制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理を行う。
【００２８】
すなわち、現金自動預払機１は、入金取引時、顧客により操作表示部６を介して入金取引が選択されると、シャッタ２３を開き、入出金口５に紙幣が投入されると、シャッタ２３を閉じて、投入された紙幣を紙幣入出金部２０から１枚ずつ鑑別部２１に搬送する。ここで現金自動預払機１は、鑑別部２１の鑑別結果に基づき入金可能紙幣と判定された紙幣については一時保留部２２に搬送して一時的に収納する一方で、入金に適さない入金不可紙幣と判定された紙幣については紙幣入出金部２０へ戻して、シャッタ２３を開くことで顧客に返却する。
【００２９】
その後、顧客により入金金額が確定されると、現金自動預払機１は、一時保留部２２に収納している紙幣を鑑別部２１に搬送して鑑別結果を得る。
【００３０】
ここで、現金自動預払機１は、鑑別部２１の鑑別結果に基づき収納可能紙幣と判定された紙幣については、その金種に対応するリサイクル庫２４へ搬送して保管する。一方で現金自動預払機１は、収納に適さない収納不可紙幣と判定された紙幣については、入金庫２５へ搬送することにより、収納可能紙幣とは分別して保管する。
【００３１】
また、出金取引時、現金自動預払機１は、顧客により操作表示部６を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各リサイクル庫２４から紙幣を繰り出して、鑑別部２１に搬送して鑑別結果を得る。
【００３２】
ここで、現金自動預払機１は、鑑別部２１の鑑別結果に基づき出金可能紙幣と判定された紙幣については紙幣入出金部２０に搬送する一方で、出金に適さない出金不可紙幣と判定された紙幣については一時保留部２２に搬送して一時的に収納する。
【００３３】
そして要求金額分の紙幣が紙幣入出金部２０へ集積されると、現金自動預払機１は、シャッタ２３を開ける。これにより紙幣入出金部２０内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。その後、現金自動預払機１は、一時保留部２２に収納している出金不可紙幣を入金庫２５へと搬送して保管する。
【００３４】
このようにして、現金自動預払機１は、紙幣の入金取引及び出金取引を行うようになっている。
【００３５】
［１−２．紙幣入出金部のシャッタ機構の構成］
次に、図３の部分断面図を用いて、紙幣入出金部２０のシャッタ機構３０の構成について説明する。シャッタ機構３０は、入出金口５を覆うシャッタ２３と、シャッタ２３の移動をガイドする為に入出金口５の中央近傍から前方へと延びる前側ガイドレール３１と、入出金口５の後端近傍から後方へと延び、シャッタ２３をロックする為の退避部３２Ａを有する後側ガイドレール３２と、後側ガイドレール３２より下側に配置された前側ローラ３３と後側ローラ３４により架橋され、前後方向に走行する駆動ベルト３５と、後側ローラ３４を介して駆動ベルト３５を走行させる駆動部３６と、シャッタ２３と駆動ベルト３５とを連結するリンク機構３７と、駆動ベルト３５の後端近傍に設けられ、シャッタ２３が完全に開いた状態（開き量が最大となるまで開いた状態であり、これを開状態と呼ぶ）であることを検知するシャッタ開センサ３８と、駆動ベルト３５の前端近傍に設けられ、シャッタ２３がロックされている状態（これをロック状態と呼ぶ）であることを検知するシャッタロックセンサ３９とを有している。尚、図３は、シャッタ２３が完全に閉じてロックされているロック状態である。
【００３６】
シャッタ機構３０は、このような構成となっている。ここで、シャッタ機構３０の開閉動作について簡単に説明する。尚、シャッタ機構３０の開閉動作は、例えば、ユニット制御部１２によって制御される。
【００３７】
ユニット制御部１２は、シャッタロックセンサ３９の検知信号をもとに、図３に示すように、シャッタ２３がロック状態であること（すなわちシャッタロックセンサ３９がＯＮしていること）を確認したうえで、シャッタ２３の開動作を行う。すなわち、ユニット制御部１２は、まず駆動部３６を矢印Ａで示す方向に回転させることで、駆動ベルト３５を矢印Ｃで示す方向に走行させる。すると、駆動ベルト３５に連結されたリンク機構３７の下側連結部３７Ａが駆動ベルト３５とともに矢印Ｃで示す方向に移動する。このとき、リンク機構３７の上側連結部３７Ｂが後側ガイドレール３２にガイドされて下側に移動し始め、これにともないシャッタ２３のロックが解除されてシャッタロックセンサ３９がＯＦＦするとともに、シャッタ２３が開き始める。
【００３８】
その後も、駆動ベルト３５を矢印Ｃで示す方向に走行させていくと、前側ガイドレール３１と後側ガイドレール３２にガイドされながら、シャッタ２３が後方に移動して開いていく。そして、リンク機構３７の下側連結部３７Ａがシャッタ開センサ３８を横切るまでシャッタ２３が開くと、このとき、ユニット制御部１２は、シャッタ開センサ３８がＯＮすることで、シャッタ２３が完全に開いた状態（開状態）となったと認識して、駆動部３６を停止させる。このようにしてシャッタ２３が開く。
【００３９】
一方、シャッタ２３を閉じる場合、ユニット制御部１２は、シャッタ開センサ３８の検知信号をもとに、シャッタ２３が開状態であることを確認したうえで、シャッタ２３の閉動作を行う。すなわち、ユニット制御部１２は、駆動部３６を矢印Ｂで示す方向に回転させることで、駆動ベルト３５を矢印Ｄで示す方向に走行させる。すると、駆動ベルト３５に連結されたリンク機構３７の下側連結部３７Ａが駆動ベルト３５とともに矢印Ｄで示す方向に移動し始め、これにともなって、シャッタ２３が閉じ始める。
【００４０】
その後も、駆動ベルト３５を矢印Ｄで示す方向に走行させていくと、前側ガイドレール３１と後側ガイドレール３２にガイドされながら、シャッタ２３が前方に移動して閉じていく。そして、リンク機構３７の上側連結部３７Ｂが後側ガイドレール３２の退避部３２Ａに嵌合され、下側連結部３７Ａがシャッタロックセンサ３９を横切ると（すなわちシャッタ２３がロックされると）、このとき、ユニット制御部１２は、シャッタロックセンサ３９がＯＮすることで、シャッタ２３が閉じてロックされた状態（ロック状態）となったと認識して、駆動部３６を停止させる。このようにしてシャッタ２３が閉じてロックされる。
【００４１】
尚、ここでは、ユニット制御部１２が、シャッタ２３が開状態（完全に開いた状態）であることを確認したうえで、シャッタ閉動作を行うようにしたが、シャッタ２３が完全に開いた状態ではなくても、開いていると確認できれば、シャッタ閉動作を行うようにしてもよい。具体的には、例えば、シャッタロックセンサ２３がＯＦＦしている場合に、シャッタ２３が開いていると認識して、シャッタ閉動作を行うようにしてもよい。
【００４２】
［１−３．出金処理時のシャッタの動作］
ところで、現金自動預払機１は、シャッタ２３が開かないよう細工して紙幣を不正に抜き取るような不正行為を防ぐ為に、出金処理時にシャッタ２３が正常に開くかどうかの確認を行うようになっている。ここで、図４に示すフローチャートを用いて、シャッタ２３が正常に開くかどうかを確認する動作（これをシャッタ開確認動作と呼ぶ）を含めた出金処理の手順について説明する。
【００４３】
顧客により操作表示部６を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、ユニット制御部１２は、出金処理を開始して、ステップＳＰ１に移る。
【００４４】
ステップＳＰ１において、ユニット制御部１２は、要求金額分の紙幣をリサイクル庫２４から繰り出して紙幣入出金部２０へと搬送する出金動作を開始するとともに、シャッタ開確認動作を開始する。以降、ユニット制御部１２は、出金動作とシャッタ開確認動作を並行して行うが、出金動作の詳しい手順については上述した通りである為、ここでは主にシャッタ開確認動作の詳しい手順について説明することとする。
【００４５】
続くステップＳＰ２において、ユニット制御部１２は、シャッタロックセンサ３９の検知信号をもとに、シャッタ２３が正常にロックされているかどうかを判別する。ここで、シャッタロックセンサ３９がＯＮしていれば、ユニット制御部１２は、シャッタ２３がロック状態であると判別して肯定結果を得、ステップＳＰ３に移る。
【００４６】
ステップＳＰ３において、ユニット制御部１２は、シャッタ２３の開動作を開始して、次のステップＳＰ４に移る。ステップＳＰ４においてユニット制御部１２は、シャッタ２３のロックが正常に解除されたかどうかを判別する。具体的には、シャッタ２３の開動作を開始してから所定時間内に、シャッタロックセンサ３９がＯＮからＯＦＦになったかどうかを判別する。ここで、所定時間内にシャッタロックセンサ３９がＯＦＦすれば、ユニット制御部１２は、シャッタ２３のロックが正常に解除されたと判別して肯定結果を得、ステップＳＰ５に移る。
【００４７】
ステップＳＰ５において、ユニット制御部１２は、シャッタ開センサ３８の検知信号をもとに、シャッタ２３が正常に開いたかどうかを判別する。具体的には、シャッタ２３の開動作を開始してから（もしくはシャッタロックセンサ３９がＯＦＦしてから）所定時間内に、シャッタ開センサ３８がＯＦＦからＯＮになったかどうかを判別する。ここで、所定時間内にシャッタ開センサ３８がＯＮすれば、ユニット制御部１２は、シャッタ２３が正常に開いたと判別して、ステップＳＰ６に移る。この時点で、シャッタ２３が何ら問題なく正常に開くことを確認できたことになる。
【００４８】
ステップＳＰ６において、ユニット制御部１２は、シャッタ２３の閉動作を行うことで、シャッタ２３を一旦閉じる。また、ユニット制御部１２は、シャッタ２３が正常に開くことを確認できたことで、並行して行っている出金動作を引き続き行う。そして、出金動作が完了すると、出金処理の手順を終了する。この場合、出金が正常に終了したことになる。
【００４９】
これに対して、上述のステップＳＰ２でユニット制御部１２が否定結果を得ると、このことは、シャッタ２３の開動作前にシャッタロックセンサ３９がＯＮしていないことにより、何らかの理由でシャッタ２３が正常にロックされていないことを意味する。このとき、ユニット制御部１２は、ステップＳＰ７とステップＳＰ８に移る。
【００５０】
また、上述のステップＳＰ４で否定結果を得ると、このことは、シャッタ２３の開動作を開始したのにも関わらずロックが解除されないことにより、何らかの理由でシャッタ２３が正常に開かないことを意味する。この場合も、ユニット制御部１２は、ステップＳＰ７とステップＳＰ８に移る。
【００５１】
さらに、上述のステップＳＰ５で否定結果を得ると、このことは、シャッタ２３のロックは解除されたものの、何らかの理由でシャッタ２３が正常に開かないことを意味する。この場合も、ユニット制御部１２は、ステップＳＰ７とステップＳＰ８に移る。
【００５２】
このように、ステップＳＰ２、ステップＳＰ４及びステップＳＰ５で否定結果を得た場合、シャッタ２３が正常にロックされていない、またはシャッタ２３が正常に開かないこと、すなわちシャッタ２３に何らかの細工が施されている可能性があることを意味する。
【００５３】
この場合に移るステップＳＰ７において、ユニット制御部１２は、シャッタ２３の閉動作を行うとともに、これと並行して、ステップＳＰ８において、出金動作を停止する。さらに、ユニット制御部１２は、この時点で、既に、紙幣入出金部２０に出金する為の紙幣が集積されている場合には、ステップＳＰ８からステップＳＰ９に移り、この紙幣を、紙幣入出金部２０から例えばリサイクル庫２４へと戻す取込動作を行う。そして、ユニット制御部１２は、出金処理の手順を終了する。この場合、出金が正常に終了しなかったことになる。ここで、例えば、主制御部９が、その旨を、操作表示部６に表示するなどして顧客に通知する。
【００５４】
ユニット制御部１２は、このような手順で、出金処理時にシャッタ２３が正常に開くかどうかの確認を行うようになっている。
【００５５】
尚、シャッタ２３が正常に開くことを確認した後、上述のステップＳＰ６でシャッタ２３を一旦閉じるときに、シャッタ開センサ３８とシャッタロックセンサ３９の検知信号をもとにシャッタ２３が正常に閉じてロックされたかどうかを確認して、確認できなかった場合には、ステップＳＰ７〜ＳＰ９の処理を行うようにしてもよい。
【００５６】
［１−４．まとめと効果］
ここまで説明したように、現金自動預払機１は、出金処理時、出金動作を開始するとともに、シャッタ２３が正常に開くかどうかを実際にシャッタ２３を開いて確認するシャッタ開確認動作を開始する。そして、シャッタ開確認動作によりシャッタ２３が正常に開くと確認できた場合には、出金動作をそのまま最後まで行う。これに対して、シャッタ開確認動作によりシャッタ２３が正常に開くと確認できなかった場合には、その時点で、出金動作を停止するとともに、既に紙幣入出金部２０に集積されている紙幣については、紙幣入出金部２０から現金自動預払機１の内部に取り込むようにした。
【００５７】
このように、現金自動預払機１は、シャッタ２３を正常に開くことができなかった場合には、直ちに出金動作を停止するとともに、既に紙幣入出金部２０に集積した紙幣を取り込むことにより、例えばシャッタ２３が開かないように細工して出金動作を途中でエラー終了させて紙幣を抜き取ってしまうような不正行為を未然に防ぐことができる。かくして、現金自動預払機１は、従来と比して一段とセキュリティを向上させることができる。
【００５８】
また、現金自動預払機１は、シャッタ開確認動作において、シャッタ２３を開ける前に、シャッタロックセンサ３９を用いてシャッタ２３が正常にロックされているかどうかを確認するようにした。これにより、例えば、シャッタ２３にロックがかからないように細工されている状態のまま紙幣を出金してしまうことを防ぐことができ、一段とセキュリティを向上することができる。
【００５９】
さらに、現金自動預払機１は、シャッタ開確認動作において、シャッタロックセンサ３９とシャッタ開センサ３８を用いてシャッタ２３のロックが正常に解除されて開き始めたかどうかと、完全に開き終えたかどうかを確認するようにした。これにより、シャッタ２３が正常に開いたかどうかをより確実に確認できる。
【００６０】
さらに、現金自動預払機１は、出金動作とともに、シャッタ開確認動作を行うようにしたことで、例えば、出金動作の前にシャッタ開確認動作を行う場合と比べて、出金取引に要する時間を短くすることができる。また、シャッタ開確認動作を行わない場合と比べて、出金取引に要する時間が変わらないという利点も有する。
【００６１】
［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、シャッタ機構の構成と、シャッタ開確認動作の手順が、第１の実施の形態とは異なる実施の形態である。シャッタ機構以外の構成については、第１の実施の形態と同様である為、詳しい説明については第１の実施の形態を参照とする。よって、ここでは、主にシャッタ機構の構成と、シャッタ開確認動作について説明する。
【００６２】
［２−１．シャッタ機構の構成］
図５（Ａ）〜（Ｃ）に、第２の実施の形態のシャッタ機構５０を示す。尚、図５（Ａ）は、シャッタ機構５０に含まれるシャッタ５１の外観斜視図である。また、図５（Ｂ）は、シャッタ機構５０の、シャッタ５１の左右方向の中央より右側の部分が示された部分断面図であり、図５（Ｃ）は、シャッタ５１の左右方向の中央より左側の部分が示された部分断面図である。このシャッタ機構５０は、第１の実施の形態と同様、現金自動預払機１の紙幣入出金部２０に設けられている。
【００６３】
入出金口５を覆うシャッタ５１は、長方形の板状でなる本体部５１Ａの前端に、本体部５１Ａの表面より一段低い段差部５１Ｂが形成され、閉状態（シャッタ５１の開き量が最小となるまで閉じた状態）のときに、この段差部５１Ｂが入出金口５の前側のフレーム５２の下側に入り込むようになっている。つまり、シャッタ５１は、閉状態のときに、閉方向の先端部となる段差部５１Ｂが、フレーム５２の下側に入り込むようになっている。
【００６４】
さらに、本体部５１Ａの裏面には、左右方向の中央より右側に本体部５１Ａの前端から後端近くまで延びる板状のディテクタ５１Ｃが突設されている。さらに、本体部５１Ａの裏面には、左右方向の中央より左側の前端と後端とに、それぞれディテクタ５１Ｃよりも前後方向の長さが十分短い板状のディテクタ５１Ｄ、５１Ｅが突設されている。
【００６５】
前端側のディテクタ５１Ｄは、前後方向に延びるディテクタ５１Ｃの前端部分と左右方に対向配置される。また、後端側のディテクタ５１Ｅと、前後方向に延びるディテクタ５１Ｃは、前後方向に所定の間隔が空くようにして配置される。
【００６６】
シャッタ機構５０は、このようなシャッタ５１にくわえて、例えば光電センサでなるシャッタ開センサ５３とシャッタ開閉センサ５４を有している。シャッタ開センサ５３とシャッタ開閉センサ５４は、閉状態のときのシャッタ５１の後端の下方に設けられ、ディテクタ５１Ｃ及びディテクタ５１Ｄ、５１Ｅの左右方向の位置に合わせて、左右方向に対向配置されている。
【００６７】
シャッタ機構５０は、このような構成となっている。尚、ここでは、シャッタ５１を開閉する為の駆動機構の説明については省略したが、駆動機構については既存のものを用いればよく、例えば、第１の実施の形態のように、ガイドレール、ベルト、駆動部、リンク機構などで構成される駆動機構を用いればよい。
【００６８】
ここで、シャッタ機構５０の開閉動作について簡単に説明する。尚、シャッタ機構５０の開閉動作も、例えば、ユニット制御部１２によって制御される。
【００６９】
図５（Ｃ）に示すように、シャッタ５１が閉状態にあるとき、ディテクタ５１Ｅがシャッタ開閉センサ５４の光軸を遮る位置にある為、シャッタ開閉センサ５４がＯＮしている。一方で、図５（Ｂ）に示すように、シャッタ開センサ５３は、ディテクタ５１Ｃがまだ前方に離れた位置にあることからＯＦＦしている。尚、図９に、シャッタ開センサ５３とシャッタ開閉センサ５４のＯＮ／ＯＦＦの状態遷移を示す。
【００７０】
ユニット制御部１２は、シャッタ５１が閉状態であること、すなわちシャッタ開閉センサ５４がＯＮでシャッタ開センサ５３がＯＦＦであることを確認したうえで、シャッタ５１の開動作を開始する。これにより、シャッタ５１が後方に開き始める。
【００７１】
そして、図６（Ｂ）に示すように、ディテクタ５１Ｅがシャッタ開閉センサ５４を通り越した時点で、シャッタ開閉センサ５４がＯＦＦする。このとき、図６（Ａ）に示すように、シャッタ開センサ５３はまだＯＦＦしている。つまり、この時点では、シャッタ開閉センサ５４もシャッタ開センサ５３もＯＦＦしている状態（図９の中間１の状態）となる。また、この時点では、まだシャッタ５１の段差部５１Ｂがフレーム５２の下側に位置する為、入出金口５は覆われている。
【００７２】
さらに、シャッタ５１が開いていき、所定量開くと（すなわち開き量が所定量に達すると）、図７（Ａ）に示すように、ディテクタ５１Ｃがシャッタ開センサ５３に到達して、シャッタ開センサ５３がＯＮする。尚、この場合の所定量は、ディテクタ５１Ｃの後端の位置によって決まり、ここでは、シャッタ５１の開き量の最大値よりも少ない量に設定されている。つまり、シャッタ開センサ５３がＯＮするときのシャッタ５１の開き量は、ディテクタ５１Ｃの後端の位置によって設定することができる。
【００７３】
また、このとき、図７（Ｂ）に示すように、シャッタ開閉センサ５４はＯＦＦしたままとなっている。つまり、この時点では、シャッタ開センサ５３はＯＮ、シャッタ開閉センサ５４はＯＦＦしている状態（図９の中間２の状態）となる。また、この時点では、まだシャッタ５１の段差部５１Ｂの先端部がフレーム５２の下側に位置する為、入出金口５は覆われている。さらに、シャッタ５１が開いていき、シャッタ５１の段差部５１Ｂがフレーム５２の下側から抜け出すと、入出金口５が露出する。
【００７４】
さらに、シャッタ５１が開いていき、図８（Ｂ）に示すように、シャッタ５１が完全に開くと（開状態となると）、ディテクタ５１Ｄがシャッタ開閉センサ５４に到達することで、再びシャッタ開閉センサ５４がＯＮする。このとき、図８（Ａ）に示すように、シャッタ開センサ５３はＯＮしたままとなっている。
【００７５】
ユニット制御部１２は、このように、シャッタ開閉センサ５４とシャッタ開センサ５３の両方がＯＮとなった時点で、シャッタ５１が開状態となったと認識して、シャッタ５１の開動作を停止させる。このようにしてシャッタ５１が開く。
【００７６】
一方、シャッタ５１を閉じる場合、ユニット制御部１２は、シャッタ開動作とは逆の手順でシャッタ閉動作を行う。
【００７７】
［２−２．出金処理時のシャッタの動作］
この第２の実施の形態の現金自動預払機１も、シャッタ５１が開かないよう細工して紙幣を不正に抜き取るような不正行為を防ぐ為に、出金処理時にシャッタ５１が正常に開くかどうかの確認を行うようになっている。ここで、図１０に示すフローチャートを用いて、シャッタ５１が正常に開くかどうかを確認するシャッタ開確認動作を含めた出金処理の手順について説明する。尚、図１０は、図４と同一処理を行うステップについては、同一符号を付してある。同一処理を行うステップの詳しい説明については第１の実施の形態を参照とする。
【００７８】
顧客により操作表示部６を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、ユニット制御部１２は、出金処理を開始して、ステップＳＰ１に移る。
【００７９】
ステップＳＰ１において、ユニット制御部１２は、出金動作を開始するとともに、シャッタ開確認動作を開始する。続くステップＳＰ２０において、ユニット制御部１２は、シャッタ開センサ５３とシャッタ開閉センサ５４の検知信号をもとに、シャッタ５１が閉状態であるかどうかを判別する。ここで、シャッタ開センサ５３がＯＦＦ、シャッタ開閉センサ５４がＯＮしていれば、ユニット制御部１２は、シャッタ５１が閉状態であると判別して肯定結果を得、ステップＳＰ３に移る。
【００８０】
ステップＳＰ３において、ユニット制御部１２は、シャッタ２３の開動作を開始して、次のステップＳＰ２１に移る。ステップＳＰ２１においてユニット制御部１２は、シャッタ５１が正常に開き始めたかどうかを判別する。具体的には、シャッタ５１の開動作を開始してから所定時間内に、シャッタ開閉センサ５４がＯＮからＯＦＦになったかどうかを判別する。ここで、所定時間内にシャッタ開閉センサ５４がＯＦＦすれば、ユニット制御部１２は、シャッタ５１が正常に開き始めたと判別して肯定結果を得、ステップＳＰ２２に移る。
【００８１】
ステップＳＰ２２において、ユニット制御部１２は、シャッタ５１が正常に所定量開いたかどうかを判別する。具体的には、シャッタ５１の開動作を開始してから（もしくはシャッタ開閉センサ５４がＯＦＦしてから）所定時間内に、シャッタ開センサ５３がＯＦＦからＯＮになったかどうかを判別する。ここで、所定時間内にシャッタ開センサ５３がＯＮすれば、ユニット制御部１２は、シャッタ５１が正常に所定量開いたと判別して、ステップＳＰ６に移る。この時点のシャッタ５１の位置は、例えば、図７に示す位置であり、この場合、シャッタ５１が完全に開いたわけではないが、所定量開いたことで、シャッタ５１が何ら問題なく正常に開くことを確認できたことになる。
【００８２】
ステップＳＰ６において、ユニット制御部１２は、シャッタ５１の閉動作を行うことで、シャッタ２３を一旦閉じる。また、ユニット制御部１２は、シャッタ５１が正常に開くことを確認できたことで、並行して行っている出金動作を引き続き行う。そして、出金動作が完了すると、出金処理の手順を終了する。この場合、出金が正常に終了したことになる。
【００８３】
これに対して、上述のステップＳＰ２０でユニット制御部１２が否定結果を得ると、このことは、シャッタ５１の開動作前にシャッタ開センサ５３がＯＦＦでシャッタ開閉センサ５４がＯＮしていないことにより、何らかの理由でシャッタ５１が正常に閉じていないことを意味する。このとき、ユニット制御部１２は、ステップＳＰ７とステップＳＰ８に移る。
【００８４】
また、上述のステップＳＰ２１で否定結果を得ると、このことは、シャッタ５１の開動作を開始したのにも関わらずシャッタ開閉センサ５４がＯＦＦしないことにより、何らかの理由でシャッタ５１が正常に開かないことを意味する。この場合も、ユニット制御部１２は、ステップＳＰ７とステップＳＰ８に移る。
【００８５】
さらに、上述のステップＳＰ２２で否定結果を得ると、このことは、シャッタ５１が開き始めたものの、シャッタ開センサ５３がＯＮしないことにより、何らかの理由でシャッタ５１が正常に所定量開かないことを意味する。この場合も、ユニット制御部１２は、ステップＳＰ７とステップＳＰ８に移る。
【００８６】
このように、ステップＳＰ２０、ステップＳＰ２１及びステップＳＰ２２で否定結果を得た場合、シャッタ５１が正常に閉じていない、またはシャッタ５１が正常に開かないこと、すなわちシャッタ５１に何らかの細工が施されている可能性があることを意味する。
【００８７】
この場合に移るステップＳＰ７において、ユニット制御部１２は、シャッタ２３の閉動作を行うとともに、これと並行して、ステップＳＰ８において、出金動作を停止する。さらに、ユニット制御部１２は、この時点で、既に、紙幣入出金部２０に出金する為の紙幣が集積されている場合には、ステップＳＰ８からステップＳＰ９に移り、この紙幣を、紙幣入出金部２０から例えばリサイクル庫２４へと戻す取込動作を行う。そして、ユニット制御部１２は、出金処理の手順を終了する。この場合、出金が正常に終了しなかったことになる。ここで、例えば、主制御部９が、その旨を、操作表示部６に表示するなどして顧客に通知する。
【００８８】
ユニット制御部１２は、このような手順で、出金処理時にシャッタ５１が正常に開くかどうかの確認を行うようになっている。
【００８９】
尚、シャッタ５１が正常に開くことを確認した後、上述のステップＳＰ６でシャッタ５１を一旦閉じるときに、シャッタ開センサ５３とシャッタ開閉センサ５４の検知信号をもとにシャッタ５１が正常に閉じたかどうかを確認して、確認できなかった場合には、ステップＳＰ７〜ＳＰ９の処理を行うようにしてもよい。
【００９０】
［２−３．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態の現金自動預払機１では、出金処理時、出金動作を開始するとともに、シャッタ５１が正常に開くかどうかを実際にシャッタ５１を開いて確認するシャッタ開確認動作を開始する。そして、シャッタ開確認動作によりシャッタ５１が正常に開くと確認できた場合には、出金動作をそのまま最後まで行う。これに対して、シャッタ開確認動作によりシャッタ５１が正常に開くと確認できなかった場合には、その時点で、出金動作を停止するとともに、既に紙幣入出金部２０に集積されている紙幣については、紙幣入出金部２０から現金自動預払機１の内部に取り込むようにした。
【００９１】
このように、現金自動預払機１は、シャッタ５１を正常に開くことができなかった場合には、直ちに出金動作を停止するとともに、既に紙幣入出金部２０に集積した紙幣を取り込むことにより、例えばシャッタ５１が開かないように細工して出金動作を途中でエラー終了させて紙幣を抜き取ってしまうような不正行為を未然に防ぐことができる。かくして、現金自動預払機１は、従来と比して一段とセキュリティを向上させることができる。
【００９２】
また、現金自動預払機１は、シャッタ開確認動作において、シャッタ５１を開ける前に、シャッタ開センサ５３とシャッタ開閉センサ５４を用いて、シャッタ５１が正常に閉じているかどうかを確認するようにした。これにより、例えば、シャッタ５１が閉じないように細工するような不正行為についても未然に防ぐことができ、一段とセキュリティを向上することができる。
【００９３】
さらに、現金自動預払機１は、シャッタ開確認動作において、シャッタ開センサ５３を用いて、開き量が最大より少ない所定量となるまでシャッタ５１が開いたかどうかを確認することで、シャッタ５１が正常に開くかどうかを判別するようにした。つまり、第１の実施の形態のように、開き量が最大となるまでシャッタ５１が開いたかどうかを確認する場合と比べて、シャッタ開確認動作時のシャッタ５１の開き量を少なくした。これにより、シャッタ開確認動作に要する時間を短縮できる。
【００９４】
さらに、この第２の実施の形態では、シャッタ５１の前端に段差部５１Ｂを形成して、閉状態のときに、この段差部５１Ｂが入出金口５の前側のフレーム５２の下側に入り込むようにした。これにより、シャッタ５１の開動作が開始されて、シャッタ５１が開き始めても、この段差部５１Ｂがフレーム５２の下側から抜け出すまでは、入出金口５が覆われたままとなる。
【００９５】
ここで、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、段差部５１Ｂの前後方向（すなわち開閉方向）の長さＬ２を、閉状態のシャッタ５１のディテクタ５１Ｃとシャッタ開センサ５３との距離Ｌ１より大きくすれば、少なくともディテクタ５１Ｃによってシャッタ開センサ５３がＯＮするまで、すなわちシャッタ５１が所定量開くまでは、入出金口５が覆われたままとなる。
【００９６】
このようにすれば、シャッタ開確認動作時にシャッタ５１を所定量開いても紙幣入出金部２０の内部が露出しないので、例えば、シャッタ開確認動作と並行して行っている出金動作により紙幣入出金部２０に紙幣が集積されたとしても、この紙幣がシャッタ開確認動作時に抜き取られてしまうことを防ぐことができ、一段とセキュリティを向上することができる。
【００９７】
［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、シャッタ２３と、シャッタ２３に連結されたリンク機構３７とシャッタ開センサ３８とにより、シャッタ２３の開状態を検知するようにした。これに限らず、例えば、図１２に示すように、シャッタ６０と、シャッタ６０の裏面に設けられたディテクタ６１と、シャッタ開センサ６２とにより、シャッタ６０の開状態を検知するようにしてもよい。
【００９８】
シャッタ６０は、第２の実施の形態のシャッタ５１と同様、本体部６０Ａと段差部６０Ｂとを有し、本体部６０Ａの裏面の前端にディテクタ６１が突設されている。また、シャッタ開センサ６２は、閉状態のときのシャッタ６０の後端の下方に設けられている。この場合、シャッタ６０が開状態となったときに、ディテクタ６１がシャッタ開センサ６２に到達して、シャッタ開センサ６２がＯＮする。
【００９９】
［３−２．他の実施の形態２］
さらに、本発明は、少なくともシャッタが開いたことを検知できるシャッタ開検知部を有するものであれば、上述した第１及び第２の実施の形態とは構成が異なるシャッタ機構にも適用することができる。例えば、図１２に示すシャッタ機構７０や、図１３に示すシャッタ機構８０にも適用することができる。尚、図１２に示すシャッタ機構７０と図１３に示すシャッタ機構８０は、それぞれ図３に示すシャッタ機構３０と同一の部分については同一符号を付してある。
【０１００】
図１３に示すシャッタ機構７０は、シャッタ７１と、シャッタ７１の移動をガイドする為に入出金口５の後端から後方へと延び、シャッタ７１をロックする為の退避部７２Ａを有するガイドレール７２と、ガイドレール７２より下側に配置された前側ローラ３３と後側ローラ３４により架橋され、前後方向に走行する駆動ベルト３５と、後側ローラ３４を介して駆動ベルト３５を走行させる駆動部３６と、シャッタ７１と駆動ベルト３５とを連結するリンク機構７３と、駆動ベルト３５の後端近傍に設けられ、シャッタ７１が完全に開いた状態（開状態）であることを検知するシャッタ開センサ３８と、駆動ベルト３５の前端近傍に設けられ、シャッタ７１がロックされている状態（ロック状態）であることを検知するシャッタロックセンサ３９とを有している。
【０１０１】
このシャッタ機構７０も、駆動ベルト３５を前後方向に走行させることで、シャッタ７１を前後方向に開閉するようになっている。また、シャッタ７１が閉状態のときに、リンク機構７３の一部がガイドレール７２の退避部３２Ａに嵌合されることで、シャッタ７１がロックされるようになっている。
【０１０２】
このようなシャッタ機構７０を用いた場合も、第１の実施の形態のシャッタ機構３０と同様の手順で、シャッタ開確認動作を行うことで、シャッタ７１が開かないように細工して出金動作を途中でエラー終了させて紙幣を抜き取ってしまうような不正行為を未然に防ぐことができる
【０１０３】
図１４に示すシャッタ機構８０は、シャッタ８１と、ロック機構８２と、駆動部３６と、シャッタ開センサ８３とを有している。シャッタ８１は、裏面の後端にディテクタ８１Ａが突設されている。ロック機構８２は、前後方向に長く、中央の支軸８２Ａによって回転自在に支持されている。シャッタ開センサ８３は、点線で示す開状態のときのシャッタ８１の後端の下方に設けられている。
【０１０４】
ロック機構８２は、前端が、閉状態のシャッタ８１の後端の後ろに位置するよう付勢されていることで、シャッタ８１が開かないようにロックする。そして、シャッタ８１を開くときには、駆動部３６に設けられたカム３６Ａによりロック機構８２が矢印Ｆで示す方向（すなわち前端を下方に下げる方向）に回転することで、ロックが解除される。その後、シャッタ８１が後方に開いていき、開状態となると、このときディテクタ８１Ａがシャッタ開センサ８３に到達して、シャッタ開センサ８３がＯＮする。
【０１０５】
このようなシャッタ機構８０を用いた場合も、出金動作とともに、シャッタ８１が正常に開くかどうかを確認することで、シャッタ８１が開かないように細工して出金動作を途中でエラー終了させて紙幣を抜き取ってしまうような不正行為を未然に防ぐことができる。尚、シャッタ機構８０に、ロック機構８２の前端が閉状態のシャッタ８１の後端の後ろに位置するときにＯＮするシャッタロックセンサを設けるようにしてもよい。
【０１０６】
［３−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した第２の実施の形態では、シャッタ開確認動作時に、シャッタ５１が所定量開くかどうかを確認するようにした。この所定量（すなわちシャッタ５１の開き量）を、出金動作が開始されて紙幣入出金部２０に最初の紙幣が到達するまでの時間（これを紙幣到達時間と呼ぶ）に応じた量に設定するようにしてもよい。
【０１０７】
具体的には、シャッタ５１の開き量を、出金動作が開始されてから紙幣到達時間が経過するまでの間に、シャッタ５１が開閉し終わる範囲の量に設定する。例えば、シャッタ５１が０．１秒間に１ｃｍ移動できるとして、紙幣到達時間が１秒だとするならば、シャッタ５１の開き量を５ｃｍ以内に設定する。このようにすれば、紙幣入出金部２０に紙幣が到達する前に、シャッタ開確認動作が終了することになるので、例えば、シャッタ５１の段差部５１Ｂを省略しても、十分セキュリティを確保できる。
【０１０８】
［３−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した第１の実施の形態では、入出金口５を覆うシャッタ２３が１枚である場合について述べたが、これに限らず、例えば、シャッタ２３の外側もしくは内側にもう１枚シャッタを設け、シャッタを二重構造としてもよい。
【０１０９】
この場合、シャッタ開確認動作時には、２枚のシャッタのうちの一方を開閉して正常に開くかどうか確認してもよいし、両方を同時もしくは順次開閉してそれぞれ正常に開くかどうか確認してもよい。実際には、例えば、外から触れることのできる外側のシャッタのみを開閉して正常に開くかどうか確認すればよい。
【０１１０】
［３−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した第１の実施の形態では、シャッタ開確認動作のステップＳＰ２でシャッタ２３が正常にロックされているかどうかを確認し、またステップＳＰ４でロックが正常に解除されたかどうかを確認するようにした。これに限らず、これらステップＳＰ２及びステップＳＰ４の処理については、両方又は一方を省略してもよい。
【０１１１】
さらに、上述した第２の実施の形態では、シャッタ開確認動作のステップＳＰ２０でシャッタ５１が正常に閉じているかどうかを確認し、またステップＳＰ２１でシャッタ５１が正常に開き始めたかどうかを確認するようにした。これに限らず、これらステップＳＰ２０及びステップＳＰ２１の処理については、両方又は一方を省略してもよい。
【０１１２】
［３−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した第１の実施の形態では、ユニット制御部１２が、シャッタ開確認動作において、シャッタ開センサ３８の検知信号をもとに、シャッタ２３が完全に開いたかどうかを確認するようにした。これに限らず、例えば、シャッタ２３が所定量開いたときにリンク機構３７の下側連結部３７Ａが横切ることによりＯＮするシャッタ開センサをさらに設け、シャッタ開確認動作時には、このシャッタ開センサの検知信号をもとに、シャッタ２３が完全に開いたかどうかではなく、第２の実施の形態と同じように、所定量開いたかどうかを確認するようにしてもよい。
【０１１３】
［３−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、自動取引装置としての現金自動預払機１に適用したが、本発明は、これに限らず、紙幣の入出金口を覆うシャッタを有する自動取引装置であれば適用できる。
【０１１４】
さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、紙幣を扱う現金自動預払機１に適用したが、これに限らず、紙、切符など、紙幣以外の媒体を扱う自動取引装置であっても、媒体を排出する排出口を覆うシャッタを有する自動取引装置であれば適用できる。
【０１１５】
さらに、上述した各実施の形態では、媒体の排出口を有する媒体排出部の具体例として、紙幣の入出金口５を有する紙幣入出金部２０を用いたが、これに限らず、例えば、紙幣以外の媒体を扱う場合には、その媒体に対応する媒体排出部を用いればよい。
【０１１６】
さらに、上述した各実施の形態では、シャッタ開検知部の具体例として、シャッタ開センサ３８、５３、６２、８３を用いたが、これに限らず、シャッタが開いたかどうかを検知できるものであれば、シャッタ開センサ３８、５３、６２、８３とは異なるシャッタ開検知部を用いてもよい。また、上述した各実施の形態では、シャッタロック検知部の具体例として、シャッタロックセンサ３９を用いたが、これに限らず、シャッタがロックされているかどうかを検知できるものであれば、シャッタロックセンサ３９とは異なるシャッタ開検知部を用いてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、シャッタ開閉検知部の具体例として、シャッタ開閉センサ５４を用いたが、これに限らず、シャッタが完全に閉じたか、もしくはシャッタが完全に開いたかを検知できるものであれば、シャッタ開閉センサ５４とは異なるシャッタ開閉検知部を用いてもよい。
【０１１７】
さらに、上述した各実施の形態では、シャッタの確認動作を行うシャッタ制御部及び媒体の排出動作を行う排出制御部の具体例として、ユニット制御部１２を用いたが、これに限らず、シャッタ制御識や排出制御部と同等に機能するものであれば、ユニット制御部１２とは異なるシャッタ制御部や排出制御部を用いてもよい。また、上述した各実施の形態では、現金自動預払機１に、シャッタ制御部と排出制御部の両方の機能を担うユニット制御部１２を設けるようにしたが、これに限らず、シャッタ制御部に相当する制御部と、排出制御部に相当する制御部とを別々に設けるようにしてもよい。
【０１１８】
さらに、上述した各実施の形態では、シャッタをロックするロック機構の具体例として、後側ガイドレール３２及びリンク機構３７や、ガイドレール７２及びリンク機構７３、ロック機構８２を用いたが、これに限らず、シャッタをロックできるものであれば、後側ガイドレール３２及びリンク機構３７や、ガイドレール７２及びリンク機構７３、ロック機構８２とは異なるロック機構を用いてもよい。
【０１１９】
［３−８．他の実施の形態８］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、媒体の排出口を覆うシャッタを有する種々の自動取引装置で広く利用することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１……現金自動預払機、５……入出金口、１１……紙幣入出金ユニット、１２……ユニット制御部、２０……紙幣入出金部、２３、５１、６０、７１、８１……シャッタ、２６……搬送部、３０、５０、７０、８０……シャッタ機構、３２……後側ガイドレール、３７、７３……リンク機構、３８、５３、６２、８３……シャッタ開センサ、３９……シャッタロックセンサ、５１Ｂ……段差部、５１Ｃ、５１Ｄ、５１Ｅ、６１……ディテクタ、５４……シャッタ開閉センサ、７２……ガイドレール、８２……ロック機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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