(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の監視エリアを撮影する監視カメラの映像に基づいて侵入者の監視を行う画像監視システムであって、
前記監視カメラの映像を画像処理して前記侵入者を検知し、前記侵入者の位置座標を求
める画像処理装置と、
監視画面上に前記所定の監視エリアの地図を表示し、前記画像処理装置で求めた前記侵入者の位置座標を基に、前記地図上に前記侵入者の移動軌跡線を表示すると共に、前記移動軌跡線上の任意の位置座標を選択することで、当該選択した任意の位置座標に応じた前記監視カメラの記録映像の再生を行う画像表示装置と、を有し、
前記画像表示装置は、前記監視画面の前記移動軌跡線上の任意の位置座標を選択すると、前記侵入者が当該任意の位置座標を通過した時刻を画面上にポップアップ表示させることを特徴とする画像監視システム。
【請求項２】
所定の監視エリアを撮影する監視カメラの映像に基づいて侵入者の監視を行う画像監視システムであって、
前記監視カメラの映像を画像処理して前記侵入者を検知し、前記侵入者の位置座標を求
める画像処理装置と、
監視画面上に前記所定の監視エリアの地図を表示し、前記画像処理装置で求めた前記侵入者の位置座標を基に、前記地図上に前記侵入者の移動軌跡線を表示すると共に、前記移動軌跡線上の任意の位置座標を選択することで、当該選択した任意の位置座標に応じた前記監視カメラの記録映像の再生を行う画像表示装置と、を有し、
前記画像表示装置は、前記侵入者を検知した記録映像の中から、最も侵入者が大きく映っている映像を検索し、前記監視画面上に表示することを特徴とする画像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラの画像データを録画サーバに記録し、監視カメラからリアルタイムで送信される映像と共に、記録した録画映像を画像表示装置で確認して監視を行う画像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、画像を録画する監視システムで、録画した画像の画像データに加えて、映像ＩＤと、撮影時刻情報と、撮影位置情報とを記憶し、さらに、録画した画像に撮影された人物の顔特徴量と、着衣情報とを記憶して、検索対象画像から、顔特徴量と、着衣情報と、撮影時刻情報と、撮影位置情報とを算出し、その撮影時刻情報、撮影位置情報、前記着衣情報のうちいずれかに対する重み値を用いて、検索対象画像と録画した画像に撮影された人物の同一性を判断する人物検索技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９９３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のような従来の監視システムでは、検索対象の人物と撮影場所の関係や人物の移動を確認するためには別途地図や監視エリアのレイアウト図等を参照して見比べるしかなかった。
本発明は、このような従来の事情に鑑みなされたものであり、監視カメラで撮影した画像データから侵入者を検知し、検知した侵入者の移動軌跡線をマップ上に表示することで、侵入者の移動経路を容易に確認できるとともに、マップ上の軌跡線上のポイントを選択し、録画映像と連動させて確認したい上記ポイント付近の映像再生を簡易に行うことで、侵入者の侵入状況をすばやく確認でき、監視効率の向上および監視ミスの低減を図ることが可能な画像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像監視システムは、所定の監視エリアを撮影する監視カメラの映像に基づいて侵入者の監視を行う画像監視システムであって、前記監視カメラの映像を画像処理して前記侵入者を検知し、前記侵入者の位置座標を求める画像処理装置と、監視画面上に前記所定の監視エリアの地図を表示し、前記画像処理装置で求めた前記侵入者の位置座標を基に、前記地図上に前記侵入者の移動軌跡線を表示すると共に、前記移動軌跡線上の任意の位置座標を選択することで、当該選択した任意の位置座標に応じた前記監視カメラの記録映像の再生を行う画像表示装置と、を有することを特徴とする。
【０００６】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る画像監視システムは、上記した画像監視システムにおいて、前記画像表示装置は、前記監視画面の前記移動軌跡線上の任意の位置座標を選択すると、前記侵入者が当該任意の位置座標を通過した時刻を画面上にポップアップ表示させることを特徴とする。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る画像監視システムは、上記した画像監視システムにおいて、前記画像表示装置は、前記侵入者を検知した記録映像の中から、最も侵入者が大きく映っている映像を検索し、前記監視画面上に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、監視カメラで撮影した画像データから侵入者を検知し、検知した侵入者の移動軌跡線をマップ上に表示することで、侵入者の移動経路を容易に確認できるとともに、マップ上の軌跡線上のポイントを選択し、録画映像と連動させて確認したい上記ポイント付近の映像再生を簡易に行うことで、侵入者の侵入状況をすばやく確認でき、監視効率の向上および監視ミスの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像監視システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像処理装置の制御構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図２の記憶部内の侵入物体情報登録テーブルの構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像表示装置の制御構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像監視システムにおける画像処理装置内で行われる侵入物体検出および追跡処理のフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートのステップＳ１０９の詳細を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像表示装置で行われる移動軌跡線表示処理および軌跡連動再生処理のフローチャートである。
【図８】画像表示装置の表示部の操作・表示画面を説明するための図である。
【図９】侵入者検知情報記憶部の侵入者検知情報登録テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態に係る画像監視システムについて説明する。
本発明の一実施形態に係る画像監視システムは、監視カメラで撮影した画像データから侵入者を検知し、検知した侵入者の移動軌跡線をマップ上に表示することで、侵入者の移動経路を容易に確認できるとともに、マップ上の軌跡線上のポイントを選択し、録画映像と連動させて上記ポイント付近の映像再生を行うことで、侵入者の侵入状況をすばやく確認でき、監視効率の向上および監視ミスの低減を図ることができるものである。
【００１１】
［画像監視システムの制御構成］
本発明の一実施形態に係る画像監視システムの制御構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像監視システムの構成の一例を示すブロック図である。
図１に示すように、本発明の画像監視システムは、監視カメラ１０−１〜１０−Ｎ（以下、監視カメラ１０−１〜１０−Ｎを総称する場合、監視カメラ１０という）と、画像処理装置２０と、ネットワーク８０と、画像表示装置３０と、録画サーバ４０と、カメラ管理サーバ５０とから構成されている。また、画像処理装置２０、画像表示装置３０、録画サーバ４０およびカメラ管理サーバ５０は、互いにネットワーク８０を介して接続されている。なお、画像処理装置２０は、監視カメラ１０毎に設ける構成としても良い。
【００１２】
監視カメラ１０は、パン、チルト、ズームの調整機能を有する雲台を備えたカメラであり、監視カメラ１０で撮影された画像信号は画像処理装置２０に出力される。監視カメラ１０−１〜１０−Ｎは、各々所定の監視エリアを撮影している。監視カメラ１０−１〜１０−Ｎの設置場所は、カメラ管理サーバ５０で管理されている。監視カメラ１０で撮影された映像は、画像処理装置２０およびネットワーク８０を経由して、リアルタイムで画像表示装置３０と録画サーバ４０に送信される一方、録画サーバ（録画装置）４０に記録される。
【００１３】
画像処理装置２０は、監視カメラ１０から入力された画像信号を画像処理し、特開２００５−５７７４３号公報などに開示のある背景差分法等の公知の物体認識処理技術で侵入者検知を行い、侵入者を検知した場合には、侵入者を示す差分画像を囲む外接矩形の面積（検知枠面積）および侵入者の位置座標を算出する。また、画像処理装置２０は、画像信号をエンコードし、ネットワーク８０へ配信する機能を有している。
【００１４】
画像表示装置３０は、監視カメラ１０から送信された映像を表示部に表示して、管理者がリアルタイムでその映像を見て監視を行うと共に、録画サーバ４０に録画された過去の映像を再生し、管理者がその再生映像を見て監視を行う。
【００１５】
録画サーバ４０は、監視カメラ１０から送信された映像を録画記録すると共に、画像表示装置３０からの要求に応じて、記録した映像を画像表示装置３０へ送信する。
【００１６】
カメラ管理サーバ５０は、監視カメラ１０−１〜１０−Ｎの設置場所を管理し、それぞれの位置座標情報を図示していない記憶部に保持している。
【００１７】
［画像処理装置の制御構成］
次に、本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像処理装置２０の制御構成について、図２を参照して説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像処理装置２０の制御構成の一例を示すブロック図である。
本発明の画像処理装置２０は、図２に示すように、ＣＰＵと画像処理装置２０の動作プログラム等を格納するメモリとからなる制御部２１と、記憶部２２と、カメラ入出力インターフェース（カメラ入出力Ｉ／Ｆ）部２３と、ネットワークインターフェース（ネットワークＩ／Ｆ）部２４とから構成されている。
【００１８】
制御部２１は、画像取得手段２１ａと、画像送信手段２１ｂと、侵入物体検出手段２１ｃと、侵入物体位置算出手段２１ｄと、カメラ制御手段２１ｅとを備えている。画像取得手段２１ａは、監視カメラ１０から入力された画像を記憶部２２に一時記憶させる。画像送信手段２１ｂは、監視カメラ１０からの画像を記憶部２２から読み出して、録画サーバ４０および画像表示装置３０へ送信させる。侵入物体検出手段２１ｃは、予め設定した任意の一定時間間隔で、監視カメラ１０から入力された画像信号を画像処理し、記憶部２２の侵入物体特徴量データベース２２ａを参照し、特開２００５−５７７４３号公報に開示のある背景差分法等の公知の物体認識処理技術で侵入者検知を行う。侵入物体位置算出手段２１ｄは、侵入物体検出手段２１ｃが侵入者を検知した場合に、侵入者を示す差分画像を囲む外接矩形の面積（検知枠面積）を算出すると共に、侵入者の位置座標を算出し、記憶部２２の侵入物体情報登録テーブル２２ｂに登録する。カメラ制御手段２１ｅは、侵入物体位置算出手段２１ｄで算出した侵入者の位置座標情報および検知枠面積情報から侵入者の移動方向を算出し、記憶部２２のカメラ情報登録テーブル２２ｃを基に当該移動方向に応じて監視カメラ１０の雲台を制御して、侵入者を所定の大きさで撮影できるよう監視カメラ１０の向きや画角を制御するための制御信号を監視カメラ１０へ送信する。
【００１９】
記憶部２２は、侵入物体特徴量データベース２２ａと、侵入物体情報登録テーブル２２ｂと、カメラ情報登録テーブル２２ｃとを有している。侵入物体特徴量データベース２２ａには、検出すべき侵入物体、例えば、「人物」、犬，猫等の「動物」などの特徴量（外形形状、大きさ等）に関する情報が登録されている。侵入物体情報登録テーブル２２ｂには、侵入物体を撮影した監視カメラ１０の識別ＩＤ、撮影したフレーム番号、検出した侵入物体の種類、撮影時刻、侵入物体の位置座標、検知枠面積等の情報が登録されている。カメラ情報登録テーブル２２ｃには、監視カメラ１０の識別ＩＤ、パン角度、チルト角度、ズーム倍率等の情報が登録されている。
ここで、侵入物体情報登録テーブル２２ｂの構成について、図３を参照して説明する。図３は、図２の記憶部内の侵入物体情報登録テーブルの構成の一例を示す図である。
侵入物体情報登録テーブル２２ｂには、図３に示すように、侵入物体を撮影した監視カメラ１０毎に、フレーム番号２２ｂ１、撮影時刻２２ｂ２、侵入物体の種類２２ｂ３、侵入物体の位置座標２２ｂ４、検知枠面積２２ｂ５が登録されている。
【００２０】
カメラ入出力インターフェース部２３は、制御部２１から出力された動作制御信号を所定の監視カメラ１０に送出する一方、監視カメラ１０から送信された画像を制御部２１に入力する。
ネットワークインターフェース部２４は、ネットワーク８０を介して画像表示装置３０から送信された侵入者検知結果要求を受信して制御部２１に入力する。また、ネットワークインターフェース部２４は、制御部２１から出力された画像をネットワーク８０を介して録画サーバ４０に送出する一方、制御部２１から出力された侵入者検知情報をネットワーク８０を介して画像表示装置３０に送出する。
【００２１】
［画像表示装置の制御構成］
次に、本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像表示装置３０の制御構成について、図４を参照して説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像表示装置の制御構成の一例を示すブロック図である。
本発明の画像表示装置３０は、図４に示すように、侵入者検知情報記憶部３１と、地図情報記憶部３２と、メモリ部３３と、ネットワークインターフェース（ネットワークＩ／Ｆ）部３４と、制御部３５と、表示部３６と、操作部３７と、画像情報入出力部３８とから構成されている。
なお、画像表示装置３０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）を使用して実現してもよい。
【００２２】
侵入者検知情報記憶部３１は、図示していない侵入者検知情報登録テーブル３１ａを備え、画像処理装置２０から取得した侵入者検知情報を記憶するものである。
地図情報記憶部３２は、カメラ管理サーバ５０から取得したカメラ配置情報や監視エリアに関する地図情報を記憶するものである。
メモリ部３３は、表示部３６に表示する侵入者の移動軌跡線やサムネイル画像や動画データ等を記憶するものである。
ネットワークインターフェース部３４は、ネットワーク８０とデータの送受信を行うためのインターフェースである。
制御部３５は、表示制御手段３５ａを備え、画像表示装置３０の全体を制御するものである。
表示部３６は、侵入者の移動軌跡線や侵入者検知情報、およびサムネイル画像や動画データ等の画像情報を表示するものである。
操作部３７は、監視を行う管理者が操作を行うためのキーボード、ポインティングデバイス（マウス）、タッチパネル等である。
画像情報入出力部３８は、外部情報機器と送受信を行うためのインターフェースである。
【００２３】
［画像処理装置の侵入物体検出および追跡処理］
次に、本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像処理装置２０内で行われる侵入物体検出および追跡処理について、図５および図６を参照して説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る画像監視システムにおける画像処理装置内で行われる侵入物体検出および追跡処理のフローチャートである。また、図６は、図５のフローチャートのステップＳ１０９の詳細を示すフローチャートである。
【００２４】
まず、ステップＳ１０１では、制御部２１は、侵入物体検出および追跡処理を実行するために、図示しない画像メモリ、ワークメモリ等の初期化を行う。
次に、背景差分法による侵入物体の検出処理（ステップＳ１０２〜 ステップＳ１０６） を行う。
ステップＳ１０２では、制御部２１は、監視カメラ１０から、例えば、横方向６４０画素、高さ方向４８０画素の入力画像を得る。
ステップＳ１０３では、制御部２１は、ステップＳ１０２で得た入力画像と、予め作成し画像メモリに記録しておいた侵入物体の映っていない基準背景画像との間で、画素毎の輝度値の差分値を計算する。
ステップＳ１０４では、制御部２１は、ステップＳ１０３で得られた差分画像の画素値（差分値）を、例えば、１画素の画素値を８ビットで計算し、これを２５６階調で表し、所定のしきい値Ｔｈ（例えば、Ｔｈ=２０）未満の画素値を“０”、しきい値Ｔｈ以上の画素の画素値を“２５５”として二値化画像を得る。なお、しきい値Ｔｈは、上記実施例では、２０と設定したが、２０に限定されるものではなく、物体の検出条件、入力画像の状態等で実験的に定められる。
【００２５】
ステップＳ１０５では、制御部２１は、ステップＳ１０４で得られた二値化画像中の画素値“２５５”となる画素のかたまりを検出し、各々に番号を付けて区別できるようにする。
ステップＳ１０６では、制御部２１は、ステップＳ１０５で番号付けされた画素値“２５５”となる画素のかたまりが所定の条件（例えば、大きさが横方向２０画素以上、高さ方向２０画素以上）を満たした場合に、監視対象領域内に移動する侵入物体が存在すると判定し、侵入物体が存在する（ＹＥＳ）場合、ステップＳ１０７に進み、侵入物体が存在しない（ＮＯ）場合、処理を終了する。
【００２６】
ステップＳ１０７では、制御部２１は、ステップＳ１０５で番号付けされた画素値“２５５”となる画素のかたまりの外形形状及び大きさを、記憶部２２の侵入物体特徴量データベース２２ａに登録されている侵入物体の特徴量と照合し、侵入物体が「人物」なのか、または犬等の「動物」なのか、侵入物体の素性を確認し、侵入物体の位置座標情報（画素）とともに侵入物体の画像を画像メモリに登録する。
【００２７】
ステップＳ１０８では、制御部２１は、ステップＳ１０６で監視領域内に侵入物体が存在すると判定された場合に、ステップＳ１０５で番号付けされた画素値“２５５”となる画素のかたまりの外接矩形に基づき、矩形左上の座標（Ｘ１、Ｙ１）と矩形右下の座標（Ｘ２、Ｙ２）から面積（（Ｘ２−Ｘ１）×（Ｙ１−Ｙ２））を求め、また、上記２つの座標から画像上の侵入者の位置座標（（Ｘ２＋Ｘ１）／２、Ｙ２）を求める。そして、侵入物体の位置座標が所定の範囲内で、尚且つ、侵入物体の大きさが所定の大きさ以上であった場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１１０に進み、侵入物体の位置が所定の範囲外、または、侵入物体の大きさが所定の大きさ未満であった場合（ＮＯ）は、ステップＳ１０９に進む。
【００２８】
ステップＳ１０９の侵入物体の追跡処理は、図６を用いて詳細に説明する。
ステップＳ２０１では、制御部２１は、ステップＳ１０８で求めた侵入物体の位置座標を基に、侵入物体の画像が画面の中央に位置するように、パン方向、チルト方向と移動量を決定する。
ステップＳ２０２では、制御部２１は、侵入物体の画像が画面に対して大きすぎず小さすぎないように一定の予め定められた大きさとなるように、現在の侵入物体の画像の大きさに応じてズーム比を決定する。
ステップＳ２０３では、制御部２１は、ステップＳ２０１とステップＳ２０２で求めたパン及びチルトの移動量とズーム比のデータをカメラ入出力インターフェース部２３より監視カメラ１０に送信する。
【００２９】
［画像表示装置３０での移動軌跡線表示処理および軌跡連動再生処理］
次に、本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像表示装置３０で行われる移動軌跡線表示処理および軌跡連動再生処理について、図７および図８を参照して説明する。図７は、本発明の一実施形態に係る画像監視システムの画像表示装置３０で行われる移動軌跡線表示処理および軌跡連動再生処理のフローチャートである。また、図８は、画像表示装置の表示部の操作・表示画面を説明するための図である。
【００３０】
画像表示装置３０で、管理者による操作部３７からの指示により、図８（ａ）に示す操作・表示画面５００上の操作ボタン欄５０２において、監視エリア選択ボタン５０３の中から侵入者が侵入したと思われる「３階フロアー」が選択されると（ステップＳ３０１）、制御部３５は、カメラ管理サーバ５０に対して、「３階フロアー」に設置している監視カメラ１０のカメラ配置情報を要求する（ステップＳ３０２）。
カメラ管理サーバ５０は、指定された監視カメラ１０のカメラ配置情報を制御部３５に応答する（ステップＳ３０３）。
【００３１】
制御部３５は、カメラ管理サーバ５０から取得したカメラ配置情報を地図情報記憶部３２に登録する（ステップＳ３０４）。
制御部３５では、表示制御手段３５ａが地図情報記憶部３２から「３階フロアー」の地図情報とカメラ配置情報を読み出し、「３階フロアー」の地図の画像にカメラ配置の画像を重畳し、表示部３６に対して、「３階フロアー」の地図およびカメラ配置の画像の表示を指示する（ステップＳ３０５）。
表示部３６は、図８（ａ）に示すように、操作・表示画面５００上の地図表示欄５０１に、「３階フロアー」の地図およびカメラ配置の画像を表示する（ステップＳ３０６）。
【００３２】
管理者による操作部３７からの指示により、図８（ａ）に示す操作・表示画面５００上の操作ボタン欄５０２において、「軌跡線表示」ボタン５０４が押下されると（ステップＳ３０７）、制御部３５は、画像処理装置２０に対して、「３階フロアー」へ侵入した侵入者に関する検知結果を要求する（ステップＳ３０８）。
画像処理装置２０は、記憶部２２の侵入物体情報登録テーブル２２ｂを参照し、「３階フロアー」へ侵入した侵入者（侵入物体の種類：人物）に関する検知結果を読み出し、侵入者検知情報として制御部３５に送信する（ステップＳ３０９）。
なお、制御部３５へ送信する侵入者検知情報は、侵入物体を撮影した監視カメラ１０のカメラ識別ＩＤ、フレーム番号、撮影時刻、侵入物体の位置座標、検知枠面積等である。
【００３３】
制御部３５は、画像処理装置２０から取得した侵入者検知情報を侵入者検知情報記憶部３１の侵入者検知情報登録テーブル３１ａに登録する（ステップＳ３１０）。
ここで、侵入者検知情報記憶部３１の侵入者検知情報登録テーブル３１ａについて、図９を参照して説明する。図９は、侵入者検知情報記憶部の侵入者検知情報登録テーブルの一例を示す図である。
図９に示すように、侵入者検知情報登録テーブル３１ａには、侵入者を撮影した監視カメラ１０のカメラ識別ＩＤ３１ａ１、フレーム番号３１ａ２、撮影時刻３１ａ３、侵入物体の位置座標３１ａ４、および検知枠面積３１ａ５が登録される。
制御部３５は、侵入者検知情報記憶部３１の侵入者検知情報登録テーブル３１ａに登録された侵入物体の位置座標３１ａ４を読み出し、侵入者の移動に伴って所定の一定時間間隔で連続する位置座標点（図８（ａ）の黒丸で示すＰ点）を撮影時刻順に順次繋ぐことによって移動軌跡線Ｒ１を作成し（ステップＳ３１１）、表示部３６に対して移動軌跡線Ｒ１の表示を指示する（ステップＳ３１２）。
表示部３６は、図８（ａ）に示すように、操作・表示画面５００上の地図表示欄５０１に表示された「３階フロアー」の地図およびカメラ配置の画像に重畳させて、侵入者の位置座標点を黒丸で表示すると共に、侵入者が移動した移動軌跡線Ｒ１の画像を表示する（ステップＳ３１３）。
図８（ａ）に示すように、監視エリアである「３階フロアー」の地図上には、監視カメラ１０−１〜１０−１０がアイコンで表示され、また、侵入者が移動した位置座標点Ｐ（黒丸）と、移動軌跡線Ｒ１が表示されている。
【００３４】
また、管理者による操作部３７からの指示により、図８（ａ）に示す地図表示欄５０１において、ポインティングデバイス（マウス）のポインタ３７ａで、例えば侵入者の位置座標点Ｐ３を選択し（ステップＳ３１４）、操作ボタン欄５０２において、「軌跡連動再生」ボタン５０５が押下されると（ステップＳ３１５）、制御部３５は、録画サーバ４０に対して、侵入者の位置座標点Ｐ３前後の所定の時間（例えば１分間）の動画情報の要求を行う（ステップＳ３１６）。
録画サーバ４０は、要求された動画情報を図示していない記憶部から読み出して制御部３５に送信する（ステップＳ３１７）。
【００３５】
制御部３５は、録画サーバ４０から取得した動画情報をメモリ部３３に記憶する（ステップＳ３１８）。
制御部３５では、表示制御手段３５ａがメモリ部３３から動画情報を読み出し、表示部３６に対して、主監視画面５１０で動画再生を行うよう指示する（ステップＳ１９５）。
表示部３６は、図８（ｂ）に示すように、監視カメラ１０から送信されるリアルタイムの監視映像から切り換えて、主監視画面５１０で動画再生を行う（ステップＳ３２０）。なお、表示部３６での動画再生は、別ウインドウを表示させて行うようにしても良い。
【００３６】
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る画像監視システムによれば、監視カメラで撮影した画像データから侵入者を検知し、検知した侵入者の移動軌跡線をマップ上に表示することで、侵入者の移動経路を容易に確認できるとともに、マップ上の軌跡線上のポイントを選択し、録画映像と連動させて確認したい上記ポイント付近の映像再生を簡易に行うことで、侵入者の侵入状況をすばやく確認でき、監視効率の向上および監視ミスの低減を図ることができる。
【００３７】
なお、上記した画像監視システムに以下の機能を追加しても良い。
（１）画像表示装置は、管理者による操作部からの指示により、監視画面の移動軌跡線上の任意の位置座標点を選択した場合に、侵入者が当該任意の位置座標点を通過した時刻を画面上にポップアップ表示させる。
（２）画像表示装置は、管理者による操作部からの指示により、侵入者を検知した記録映像の中から、最も侵入者が大きく映っている映像（検知枠面積が最大）を検索し、監視画面上に表示する。
【００３８】
なお、上記実施形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、監視カメラの画像データを録画装置に記録し、記録した録画映像を画像表示装置で確認して監視を行う画像監視システムを製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００４０】
１０，１０−１〜１０−Ｎ：監視カメラ、２０：画像処理装置、２１：制御部、２１ａ：画像取得手段、２１ｂ：画像送信手段、２１ｃ：侵入物体検出手段、２１ｄ：侵入物体位置算出手段、２１ｅ：カメラ制御手段、２２：記憶部、２２ａ：侵入物体特徴量データベース、２２ｂ：侵入物体情報登録テーブル、２２ｂ１：フレーム番号、２２ｂ２：撮影時刻、２２ｂ３：侵入物体の種類、２２ｂ４：侵入物体の位置座標、２２ｂ５：検知枠面積、２２ｃ：カメラ情報登録テーブル、２３：カメラ入出力インターフェース部、２４：ネットワークインターフェース部、３０：画像表示装置、３１：侵入者検知情報記憶部、３１ａ：侵入者検知情報登録テーブル、３１ａ１：カメラ識別ＩＤ、３１ａ２：フレーム番号、３１ａ３：撮影時刻、３１ａ４：侵入物体の位置座標、３１ａ５:検知枠面積、３２：地図情報記憶部、３３：メモリ部、３４：ネットワークインターフェース部、３５：制御部、３５ａ：表示制御手段、３６：表示部、３７：操作部、３７ａ：ポインタ、３８：画像情報入出力部、４０：録画サーバ、５０：カメラ管理サーバ、８０：ネットワーク、５００：操作・表示画面、５０１：地図表示欄、５０２：操作ボタン欄、５０３：監視エリア選択ボタン、５０４：「軌跡線表示」ボタン、５０５：「軌跡連動再生」、５１０：主監視画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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