(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される連続媒体に対して液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記連続媒体に対して頁間でライン状に空吐出滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、を備え、
複数の空吐出パターンを保持する手段を有し、
前記複数の空吐出パターンの内、少なくとも１つの前記空吐出パターンは、前記媒体の搬送方向と直交する方向で連続して吐出される滴数が、前記搬送方向に連続して吐出される滴数に比べて多く、
前記媒体の搬送速度に応じて使用する前記空吐出パターンを選択する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
搬送される連続媒体に対して液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記連続媒体に対して頁間でライン状に空吐出滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、を備え、
複数の空吐出パターンを保持する手段を有し、
前記複数の空吐出パターンの内、少なくとも１つの前記空吐出パターンは、前記媒体の搬送方向と直交する方向で連続して吐出される滴数が、前記搬送方向に連続して吐出される滴数に比べて多く、
前記媒体に形成する画像の解像度に応じて使用する前記空吐出パターンを選択する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項３】
搬送される連続媒体に対して液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記連続媒体に対して頁間でライン状に空吐出滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、を備え、
複数の空吐出パターンを保持する手段を有し、
前記複数の空吐出パターンの内、少なくとも１つの前記空吐出パターンは、前記媒体の搬送方向と直交する方向で連続して吐出される滴数が、前記搬送方向に連続して吐出される滴数に比べて多く、
前記液体に含有される水分量又は溶剤量に応じて使用する前記空吐出パターンを選択する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項４】
搬送される連続媒体に対して液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記連続媒体に対して頁間でライン状に空吐出滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、を備え、
複数の空吐出パターンを保持する手段を有し、
前記複数の空吐出パターンの内、少なくとも１つの前記空吐出パターンは、前記媒体の搬送方向と直交する方向で連続して吐出される滴数が、前記搬送方向に連続して吐出される滴数に比べて多く、
吐出させる空吐出滴数に応じて使用する前記空吐出パターンを選択する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項５】
搬送される連続媒体に対して液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記連続媒体に対して頁間でライン状に空吐出滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、を備え、
複数の空吐出パターンを保持する手段を有し、
前記複数の空吐出パターンの内、少なくとも１つの前記空吐出パターンは、前記媒体の搬送方向と直交する方向で連続して吐出される滴数が、前記搬送方向に連続して吐出される滴数に比べて多く、
前記媒体の厚みに応じて使用する前記空吐出パターンを選択する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項６】
搬送される連続媒体に対して液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記連続媒体に対して頁間でライン状に空吐出滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、を備え、
複数の空吐出パターンを保持する手段を有し、
前記複数の空吐出パターンの内、少なくとも１つの前記空吐出パターンは、前記媒体の搬送方向と直交する方向で連続して吐出される滴数が、前記搬送方向に連続して吐出される滴数に比べて多く、
前記媒体の乾燥条件に応じて使用する前記空吐出パターンを選択する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項７】
搬送される連続媒体に対して液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記連続媒体に対して頁間でライン状に空吐出滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、を備え、
複数の空吐出パターンを保持する手段を有し、
前記複数の空吐出パターンの内、少なくとも１つの前記空吐出パターンは、前記媒体の搬送方向と直交する方向で連続して吐出される滴数が、前記搬送方向に連続して吐出される滴数に比べて多く、
環境条件に応じて使用する前記空吐出パターンを選択する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項８】
搬送される連続媒体に対して液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記連続媒体に対して頁間でライン状に空吐出滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、を備え、
複数の空吐出パターンを保持する手段を有し、
前記複数の空吐出パターンには、
前記媒体の搬送方向と直交する方向に連続して吐出される滴数が、前記搬送方向に連続して吐出される滴数に比べ大きい第１の空吐出パターンと、
前記搬送方向に連続して吐出される滴数が、前記搬送方向と直交する方向に連続して吐出される滴数に比べて多い第２の空吐出パターンと、を含む
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項９】
吐出させる空吐出滴数に応じて、使用する空吐出パターンとして前記第１の空吐出パターン及び第２の空吐出パターンのいずれかを選択する
ことを特徴とする請求項８に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１０】
前記媒体の厚みに応じて、使用する空吐出パターンとして前記第１の空吐出パターン及び第２の空吐出パターンのいずれかを選択する
ことを特徴とする請求項８に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１１】
前記媒体の乾燥条件に応じて、使用する空吐出パターンとして前記第１の空吐出パターン及び第２の空吐出パターンのいずれかを選択する
ことを特徴とする請求項８に記載の液体を吐出する装置。
【請求項１２】
環境条件に応じて使用する空吐出パターンとして前記第１の空吐出パターン及び第２の空吐出パターンのいずれかを選択する
ことを特徴とする請求項８に記載の液体を吐出する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続媒体に対して液体を吐出する装置においては、液体吐出手段である液体吐出ヘッドのノズルの状態を維持、回復するという、装置の主たる目的以外の目的を持つ空吐出滴を吐出する空吐出動作を行う。なお、連続媒体は、ロール紙、連続紙、帳票、ウエブ媒体などと称されるものを含む。また、空吐出は、フラッシング、予備吐出などとも称される吐出を含む。
【０００３】
印刷中に行われる空吐出動作として、連続媒体の一定の長さ毎にライン状に空吐出滴を着弾させるラインフラッシング動作と、画像形成領域上に視認し難い大きさで空吐出滴が鏤められて着弾するスターフラッシング動作が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０５９８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ラインフラッシングを行なった領域は損紙となるため、媒体搬送方向における領域は狭い方が好ましい。しかし、空吐出滴の滴付着量が過剰になると、空吐出滴が乾燥しないまま媒体が搬送され、空吐出滴が搬送ローラなどに付着して画像が乱れる。
【０００６】
そこで、空吐出で吐出する液体量を少なくすると、長時間連続印刷で、ノズル内の増粘液体の排出が不十分になって吐出不良が発生することになるという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、少ない液体消費量で確実にノズル状態の回復を行なえるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る液体を吐出する装置は、
搬送される連続媒体に対して液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記連続媒体に対して頁間でライン状に空吐出滴を吐出させる制御をする空吐出制御手段と、を備え、
複数の空吐出パターンを保持する手段を有し、
前記複数の空吐出パターンの内、少なくとも１つの前記空吐出パターンは、前記媒体の搬送方向と直交する方向で連続して吐出される滴数が、前記搬送方向に連続して吐出される滴数に比べて多く、
前記媒体の搬送速度に応じて使用する前記空吐出パターンを選択する
構成とした。
【０００９】
本発明によれば、少ない液体消費量で確実にノズル状態の回復を行なえるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例を示す側面説明図である。
【図２】液体吐出ユニットの要部平面説明図である。
【図３】ヘッドユニットを構成する１つの液体吐出ヘッドの一例のノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図である。
【図４】同じくノズル配列方向（液室短手方向）の断面説明図である。
【図５】同装置の制御手段のブロック説明図である。
【図６】同制御手段を構成する上位装置のブロック説明図である。
【図７】同制御手段を構成する出力制御装置のブロック説明図である。
【図８】本発明の実施形態で使用する複数の空吐出パターン（フラッシングパターン）の一例の説明に供する説明図である。
【図９】印刷制御の全体的な流れの説明に供するフロー図である。
【図１０】本発明の第１実施形態におけるフラッシングパターンの選択に関する制御の説明に供するフロー図である。
【図１１】本発明の第２実施形態におけるフラッシングパターンの選択に関する制御の説明に供するフロー図である。
【図１２】本発明の第３実施形態におけるフラッシングパターンの選択に関する制御の説明に供するフロー図である。
【図１３】本発明の第４実施形態におけるフラッシングパターンの選択に関する制御の説明に供するフロー図である。
【図１４】連続印刷継続時間での駆動周波数とノズル内増粘液体量の関係の一例の説明に供する説明図である。
【図１５】湿度と媒体種別と使用するフラッシングパターンとの関係のテーブルの一例の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同装置の概略説明図である。
【００１２】
この装置は、連続媒体１０を搬入する搬入手段１と、搬入手段１から搬入された連続媒体１０を印刷手段５に案内搬送する案内搬送手段３と、連続媒体１０に対して液体を吐出して画像を形成する印刷を行う印刷手段５と、連続媒体１０を乾燥する乾燥手段７と、連続媒体１０を排出する排出手段９などを備えている。
【００１３】
連続媒体１０は搬入手段１の元巻きローラ１１から送り出され、搬入手段１、案内搬送手段３、乾燥手段７、排出手段９の各ローラによって案内、搬送されて、排出手段９の巻取りローラ９１にて巻き取られる。
【００１４】
この連続媒体１０は、印刷手段５において、搬送ガイド部材５９上を液体吐出ユニット５０及び液体吐出ユニット５５に対向して搬送され、液体吐出ユニット５０から吐出される液体によって画像が形成され、液体吐出ユニット５５から吐出される処理液で後処理が行われる。
【００１５】
ここで、液体吐出ユニット５０には、例えば、媒体搬送方向上流側から、４色分のフルライン型ヘッドユニット５１Ｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ（以下、色の区別しないときは「ヘッドユニット５１」という。）が配置されている。
【００１６】
各ヘッドユニット５１は、液体吐出手段であり、それぞれ、搬送される媒体１０に対してブラックＫ，シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの液体を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。
【００１７】
ヘッドユニット５１は、例えば、図２に示すように、複数の液体吐出ヘッド（これを、単に「ヘッド」ともいう。）１００をベース部材５２上に千鳥状に並べてヘッドアレイとしたものを使用しているが、これに限らない。また、ヘッドユニット５１は、液体吐出ヘッドとこの液体吐出ヘッドに液体供給するヘッドタンクとで構成しているが、これに限るものではなく、液体吐出ヘッド単独の構成でもよい。
【００１８】
次に、ヘッドユニットを構成する１つの液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。図３は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向（液室長手方向）の断面説明図、図４は同じくノズル配列方向（液室短手方向）の断面説明図である。
【００１９】
この液体吐出ヘッドは、ノズル板１０１と、流路板（液室基板）１０２と、振動板部材１０３とを接合している。そして、振動板部材１０３を変位させる圧電アクチュエータ１１１と、共通流路部材としてフレーム部材１２０とを備えている。
【００２０】
これにより、液滴を吐出する複数のノズル１０４に通じる個別液室（圧力室、加圧室などとも称される。）１０６、個別液室１０６に液体を供給する流体抵抗部を兼ねた液体供給路１０７と、液体供給路１０７に通じる液導入部１０８とを形成している。隣り合う個別液室１０６はノズル配列方向で隔壁１０６Ａによって隔てられている。
【００２１】
そして、フレーム部材１２０の共通流路としての共通液室１１０から振動板部材１０３に形成したフィルタ部１０９を通じて、液導入部１０８、液体供給路１０７を経て複数の個別液室１０６に液体を供給する。
【００２２】
圧電アクチュエータ１１１は、振動板部材１０３の個別液室１０６の壁面を形成する変形可能な振動領域１３０を挟んで、個別液室１０６とは反対側に配置されている。
【００２３】
この圧電アクチュエータ１１１は、ベース部材１１３上に接合した複数の積層型圧電部材１１２を有している。圧電部材１１２にはハーフカットダイシングによって溝加工して、駆動波形を与える柱状の圧電素子（圧電柱）１１２Ａと、支柱１１２Ｂを所定の間隔で櫛歯状に形成している。
【００２４】
そして、圧電素子１１２Ａを振動板部材１０３の振動領域１３０に形成した島状の凸部１０３ａに接合している。また、支柱１１２Ｂを振動板部材１０３の凸部１０３ｂに接合している。
【００２５】
この圧電部材１１２は、圧電層と内部電極とを交互に積層したものであり、内部電極がそれぞれ端面に引き出されて外部電極が設けられ、圧電素子１１２Ａの外部電極に駆動波形を与えるための可撓性を有するフレキシブル配線基板としてのＦＰＣ１１５が接続されている。
【００２６】
フレーム部材１２０には、ヘッドタンクや液体カートリッジから液体が供給される共通液室１１０が形成されている。
【００２７】
この液体吐出ヘッドにおいては、例えば圧電素子１１２Ａに印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子１１２Ａが収縮し、振動板部材１０３の振動領域１３０が下降して個別液室１０６の容積が膨張することで、個別液室１０６内に液体が流入する。
【００２８】
その後、圧電素子１１２Ａに印加する電圧を上げて圧電素子１１２Ａを積層方向に伸長させ、振動板部材１０３の振動領域１３０をノズル１０４方向に変形させて個別液室１０６の容積を収縮させる。これにより、個別液室１０６内の液体が加圧され、ノズル１０４から液体が吐出（噴射）される。
【００２９】
そして、圧電素子１１２Ａに印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板部材１０３の振動領域１３０が初期位置に復元し、個別液室１０６が膨張して負圧が発生するので、共通液室１１０から液体供給路１０７を通じて個別液室１０６内に液体が充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の吐出のための動作に移行する。
【００３０】
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。
【００３１】
次に、この装置の制御手段の概要について図５ないし図７を参照して説明する。図５は同制御手段のブロック説明図、図６は同制御手段を構成する上位装置のブロック説明図、図７は同制御手段を構成する出力制御装置のブロック説明図である。
【００３２】
制御部７００は、ホスト側から印刷ジョブデータを受信して処理し、出力装置５００に転送する上位装置６００と、上位装置６００から印刷画像データを受領して印刷に係わる制御を行う出力制御装置５００とで構成される。
【００３３】
上位装置６００は、処理時間を要するＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理を行う。出力制御装置５００は印刷処理を行う。
【００３４】
上位装置６００は、ホスト装置から出力される印刷ジョブデータ（ジョブデータ、印刷データ）に基づいて、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理を行う装置である。すなわち、上位装置６００は、印刷ジョブデータに基づいて、各色に対応するビットマップデータである印刷画像データを作成する。
【００３５】
また、上位装置６００は、印刷ジョブデータ及びホスト装置の情報などに基づいて、印刷動作を制御するためのデータである制御情報データを作成する。ここで、制御情報データとは、印刷条件（印刷形態、印刷種別、給排紙情報、印刷面順、印刷用紙サイズ、印刷画像データのデータサイズ、解像度、紙種情報、階調、色情報及び印刷を行うページ数の情報など）に関するデータを含む。
【００３６】
ここで、上位装置６００は、図６に示すように、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、ＨＤＤ６０４、外部Ｉ／Ｆ６０５、画像データ用Ｉ／Ｆ６０６、制御情報用Ｉ／Ｆ６０７などを有する。
【００３７】
そして、外部Ｉ／Ｆ６０５を介してホスト装置から印刷ジョブデータを受領して、ＹＭＣＫのビットマップデータを生成し、生成した各色のビットマップデータをＲＡＭ６０３に書き出し、各色のビットマップデータを圧縮して符号化し、ＨＤＤ６０４に一旦格納する。
【００３８】
その後、印刷動作が開始されるときに、各色のビットマップデータを復号化して一時的にＲＡＭ６０３に書き込み、各色のビットマップデータを読み出し、各色の印刷画像データとして、画像データ用Ｉ／Ｆ６０６を介して、出力制御装置５００側に転送する。
【００３９】
また、印刷動作の進行などに応じて、出力制御装置５００との間で、制御情報用Ｉ／Ｆ６０７を介して、制御情報データの送受信を行う。
【００４０】
出力制御装置５００は、図７に示すように、装置全体の制御を司るＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３、Ｉ／Ｏななどを含むマイクロコンピュータと、画像メモリと、通信インタフェースなどで構成した主制御部（システムコントローラ）５０１を備えている。
【００４１】
主制御部５０１は、上位装置６００から転送される印刷画像データ及び印刷情報データに基づいて媒体１０に画像を形成するために、印刷制御部５０２に印刷画像データを送出する。
【００４２】
印刷制御部５０２は、主制御部５０１から受領したが印刷画像データをシリアルデータで転送するとともに、この印刷用データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０３に出力する。
【００４３】
また、印刷制御部５０２は、内部ＲＯＭに格納されている共通駆動波形のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ５０３に対して出力する。
【００４４】
ヘッドドライバ５０３は、シリアルに入力される１つのヘッドユニット５１に相当する印刷画像データに基づいて印刷制御部５０２から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して圧力発生手段としての圧電素子１１２Ａに対して与えて液体を吐出させる。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４５】
また、主制御部５０１は、モータドライバ５０４を介して、搬入手段１の元巻きローラ１１、搬入手段１、案内搬送手段３、乾燥手段７及び排出手段９の各ローラ、排出手段９の巻取りローラ９１などの各ローラ類５１０を駆動制御する。なお、駆動力はすべてのローラに与える必要はない。
【００４６】
また、主制御部５０１には、環境湿度を検出する湿度センサ５０８、その他各種センサからなるセンサ群５０６からの検出信号が入力され、また、操作部５０７との間で各種情報の入出力及び表示情報のやり取りを行う。
【００４７】
主制御部５０１は、空吐出制御手段を兼ねており、連続媒体１０に対して頁間でライン状に空吐出滴を吐出させてノズル１０４の状態を維持回復する空吐出動作（以下、「ラインフラッシング動作」という。）を制御する。
【００４８】
なお、頁間とは、目的とする画像を形成する領域を画像形成領域というとき、連続する画像形成領域の間を意味する。また、ライン状とは、後述する例えば図８で示すように、媒体搬送方向の１又は数ドット分で媒体搬送方向と直交する方向全体のドットが形成されることを意味する。
【００４９】
ここで、ラインフラッシング動作で使用する異なる複数の空吐出パターン（以下「フラッシングパターン」ともいう。）は、上位装置６００側の記憶手段（ＲＯＭ６０２、又は、ＨＤＤ６０４）に格納保持され、あるいは、主制御部５０１のＲＯＭ５１２内に格納保持される。主制御部５０１は、条件に応じて、上位装置６００から与えられる、あるいは、ＲＯＭ５１２から対応するフラッシングパターンを読み出して、ラインフラッシン動作を制御する。
【００５０】
次に、本発明の実施形態で使用する複数のフラッシングパターン（図中では「フラッシング」を「ＦＬ」と略記する。）の一例について図８を参照して説明する。なお、図８におけるフラッシングパターンのマトリクスにおいて、媒体搬送方向をＹ方向とし、媒体搬送方向と直交する方向をＸ方向とする。
【００５１】
図８（ａ）のフラッシングパターンＡは、空吐出（フラッシング）領域として確保できる媒体搬送方向６ドット分の領域を使用し、Ｘ方向及びＹ方向とも、連続して空吐出滴を吐出するパターンである。このフラッシングパターンＡでは、連続する滴数は、Ｘ方向ではノズル数であり、Ｙ方向では「３」である。
【００５２】
図８（ｂ）のフラッシングパターンＢは、フラッシング領域として確保できる媒体搬送方向６ドット分の領域を使用し、Ｘ方向及びＹ方向とも１ノズル毎（１ドット毎）に空吐出滴を吐出するパターンである。このフラッシングパターンＢでは、連続する滴数は、Ｘ方向及びＹ方向のいずれでも「０」となる。
【００５３】
図８（ｃ）のフラッシングパターンＣは、フラッシング領域として確保できる媒体搬送方向６ドット分の領域を使用し、Ｘ方向では１ノズル毎（１ドット毎）に、Ｙ方向では３ドット分連続して空吐出滴を吐出した後、空吐出滴を吐出するノズルを入れ替えて同様にＹ方向で３ドット分空吐出滴を吐出するパターンである。このフラッシングパターンＣでは、連続する滴数は、Ｘ方向では「０」であり、Ｙ方向では「３」である。
【００５４】
図８（ｄ）のフラッシングパターンＤは、フラッシング領域として確保できる媒体搬送方向１２ドット分の領域を使用し、Ｘ方向では４ノズル毎（４ドット毎）に、Ｙ方向では３ドット分連続して空吐出滴を吐出した後、空吐出滴を吐出するノズルを１ノズル分Ｘ方向にずらして同様にＹ方向で３ドット分空吐出滴を吐出することを繰り返すパターンである。このフラッシングパターンＤでは、連続する滴数は、Ｘ方向では「０」であり、Ｙ方向では「３」である。
【００５５】
図８（ｅ）のフラッシングパターンＥは、フラッシング領域として確保できる媒体搬送方向７ドット分の領域を使用し、Ｘ方向では１ノズル毎（１ドット毎）に、Ｙ方向では３ドット分連続して空吐出滴を吐出した後、１ドット分不吐出の期間を設けて、次のドットから空吐出滴を吐出するノズルを入れ替えて同様にＹ方向で３ドット分空吐出滴を吐出するパターンである。このフラッシングパターンＥでは、連続する滴数は、Ｘ方向では「０」であり、Ｙ方向では「３」である。
【００５６】
ここで、例えば、普通紙などのトランザクション用途の媒体は乾燥性が高く、高密度で液体を吐出しても画像汚れは発生しにくいため、フラッシングパターンＡを選択する。このフラッシングパターンＡは、最も高密度・高周波で空吐出滴を吐出できる。
【００５７】
一方で、例えば一般コート紙など、液体に対して乾燥性が悪い媒体については、フラッシングパターンＡでは画像汚れが発生してしまう可能性が高くなるので、フラッシングパターンＡ以外のフラッシングパターンを使用する。
【００５８】
例えば、フラッシングパターンＢは、吐出周波数を変更しつつ所望の液量を排出できる。このフラッシングパターンＢは、例えば、搬送方向に対して高密度な印刷を行いたい場合、１滴当りの液量を解像度に対して増加させたい場合などに適している。
【００５９】
フラッシングパターンＣは、長時間の印刷を行うときに適している。一方、このフラッシングパターンＣで画像の転写汚れ等が発生した場合は、フラッシングパターンＡを用いてノズル内部の残増粘液体量を抑える目的で長時間の印刷を分割して実施することも考えられる。
【００６０】
フラッシングパターンＤでは媒体や液体等が非常に乾きにくい条件である場合に適している。フラッシングパターンＤは、他と異なりラインフラッシングに要する領域が広くなってしまうため、領域確保が可能である場合に限り使用することが好ましい。
【００６１】
次に、印刷制御の全体的な流れについて図９のフロー図を参照して説明する。
【００６２】
まず、印刷データを受信する。印刷データには、印刷形態、画像サイズ、色情報、ページ数等が含まれる。
【００６３】
次に、使用する媒体（連続媒体１０）のデータを設定（以下、「媒体を設定」という。）する。ここで、媒体のデータには、普通紙、インクジェット専用紙及びコート紙などの媒体種類（種別）に関する情報、媒体の厚みに関する情報等が含まれる。ここで設定した内容（情報）は、上位装置６００に転送する。
【００６４】
次に、使用する液体の種類を設定し、設定内容を上位装置６００に転送する。
【００６５】
そして、受信した印刷データより画像データを生成する。
【００６６】
次いで、記録解像度を設定し、設定内容を上位装置６００に転送する。なお、記録解像度により液体吐出ヘッドを駆動する駆動波形が自動的に選択される。また、この駆動波形によって１滴当りの液体吐出量が決定される。この記録解像度が画像データにすでに含まれている場合には自動的に条件を設定する。
【００６７】
次いで、搬送速度、すなわち、印刷速度を設定し、設定内容を上位装置６００に転送する。
【００６８】
次いで、乾燥条件を設定し、設定内容を上位装置６００に転送する。なお、この乾燥条件は乾燥温度を低くすると液体が乾燥しない可能性があり、液体が乾燥しない場合は画像が劣化してしまうため、印刷データ、媒体、液体、画像データ、解像度などの条件から自動に設定することもできる。
【００６９】
次いで、フラッシング滴数（空吐出滴数）を設定し、設定内容を上位装置６００に転送する。なお、種類の異なる液体を使用する場合には、各液体についてそれぞれフラッシング滴数を変更することもできる。
【００７０】
次いで、ラインフラッシング動作のフラッシングパターン（空吐出パターン）を選択する。フラッシングパターンは、媒体種類、液体種類、記録解像度、搬送速度、乾燥条件、フラッシング条件（空吐出滴数）などに応じて設定する。
【００７１】
その後、媒体１０を搬送する。
【００７２】
そして、ヘッドの環境条件（環境温度、環境湿度）を検出し、検出結果を上位装置６００に転送する。なお、ジョブを実行している間は、定期的に環境条件の検出によるフィードバックを行い、印刷ジョブが終了するまで繰り返す。このフィードバックは、連帳機のような１ジョブ当たりの印刷時間が長い装置では温湿度環境の変化が懸念されるためである。なお、ヘッドの環境温湿度を検出せず、ジョブ実行時に設定した条件でラインフラッシングパターンを実施することもできる。
【００７３】
そして、画像形成（ジョブ実行）が終了した後、形成した画像を搬出し、ジョブを終了する。
【００７４】
次に、本発明の第１実施形態におけるフラッシングパターンの選択に関する制御について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００７５】
まず、印刷データを受信し、媒体を設定し、フラッシング滴数を設定する。
【００７６】
その後、媒体１０の種類がコート紙か否かを判別する。
【００７７】
ここで、媒体１０がコート紙であるときには、フラッシング（ＦＬ）滴数が所定値ｆ３以上であるか否かを判別する。そして、フラッシング滴数が所定値ｆ３以上であるときには、フラッシングパターンＣを選択し、所定値Ｆ３未満であるときは、フラッシングパターンＡを選択する。
【００７８】
また、媒体１０がコート紙でないときには、そのままフラッシングパターンＡを選択する。
【００７９】
このように、本実施形態では、フラッシング滴数と媒体種別（種類）に応じて使用するフラッシングパターンを選択して空吐出を行う。
【００８０】
次に、本発明の第２実施形態におけるフラッシングパターンの選択に関する制御について図１１のフロー図を参照して説明する。
【００８１】
まず、印刷データを受信し、媒体を設定し、媒体の厚みを設定する。
【００８２】
その後、媒体１０の種類がコート紙か否かを判別する。
【００８３】
ここで、媒体１０がコート紙であるときには、媒体の厚みが所定厚みｔ１以下か否かを判別する。
【００８４】
そして、媒体１０の厚みが所定厚みｔ１以下であるときには、フラッシングパターンＢ又はＤを選択する。これに対し、媒体１０の厚みが所定厚みｔ１以下でないとき、つまり、所定厚みｔ１を超えるときには、所定厚みｔ２（ｔ２＞ｔ１）以下か否かを判別する。
【００８５】
このとき、媒体１０の厚みが所定厚みｔ２以下であるときには、フラッシングパターンＣを選択し、所定厚みｔ２を超えるときには、フラッシングパターンＡを選択する。
【００８６】
また、媒体１０がコート紙でないときには、媒体１０の厚みが所定厚みｔ１以下か否かを判別する。媒体１０の厚みが所定厚みｔ１以下であるときには、フラッシングパターンＣを選択し、所定厚みｔ１以下でないときには、フラッシングパターンＡを選択する。
【００８７】
このように、本実施形態では、媒体種別と媒体の厚みに応じて使用するフラッシングパターンを選択して空吐出を行う。
【００８８】
次に、本発明の第３実施形態におけるフラッシングパターンの選択に関する制御について図１２のフロー図を参照して説明する。
【００８９】
まず、印刷データを受信し、媒体を設定し、乾燥条件を設定する。
【００９０】
その後、媒体１０の種類がコート紙か否かを判別する。
【００９１】
ここで、媒体１０がコート紙であるときには、乾燥条件における乾燥温度が所定温度ｈｔ１以下か否かを判別する。
【００９２】
そして、乾燥温度が所定温度ｈｔ１以下であるときには、フラッシングパターンＢを選択する。
【００９３】
これに対し、乾燥温度が所定温度ｈｔ１以下でないとき、つまり、所定温度ｈｔ１を超えるときには、乾燥温度が所定温度ｈｔ２（ｈｔ２＞ｈｔ１）以下か否かを判別する。
【００９４】
このとき、乾燥温度が所定温度ｈｔ２以下であるときには、フラッシングパターンＤを選択する。これに対し、乾燥温度が所定温度ｈｔ２以下でないとき、つまり所定温度ｈｔ２を超えるときには、所定温度ｈｔ３（ｈｔ３＞ｈｔ２）以下か否かを判別する。
【００９５】
このとき、乾燥温度が所定温度ｈｔ３以下であるときには、フラッシングパターンＣを選択し、所定温度ｈｔ３を超えるときには、フラッシングパターンＡを選択する。
【００９６】
また、媒体１０がコート紙でないときには、乾燥温度が所定温度ｈｔ１以下か否かを判別する。
【００９７】
そして、乾燥温度が所定温度ｈｔ１以下であるときには、フラッシングパターンＣを選択し、所定温度ｈｔ１以下でないときには、フラッシングパターンＡを選択する。
【００９８】
このように、本実施形態では、媒体種別と乾燥条件（乾燥温度）に応じて使用するフラッシングパターンを選択して空吐出を行う。
【００９９】
次に、本発明の第４実施形態におけるフラッシングパターンの選択に関する制御について図１３のフロー図を参照して説明する。
【０１００】
まず、印刷データを受信し、媒体を設定する。そして、温湿度を検出する。
【０１０１】
その後、媒体１０の種類がコート紙か否かを判別する。
【０１０２】
ここで、媒体１０がコート紙であるときには、環境温度が所定温度ｈ１以下で、環境湿度が所定湿度ｈｕ１以下であるか否かを判別する。
【０１０３】
そして、環境温度が所定温度ｈ１以下で、環境湿度が所定湿度ｈｕ１以下であるときには、フラッシングパターンＤを選択する。これに対し、環境温度が所定温度ｈ１以下で、環境湿度が所定湿度ｈｕ１以下でないときには、環境温度が所定温度ｈ２（ｈ２＞ｈ１）以下で、環境湿度が所定湿度ｈｕ１（ｈｕ２＞ｈｕ１）以下であるか否かを判別する。
【０１０４】
このとき、環境温度が所定温度ｈ２以下で、環境湿度が所定湿度ｈｕ２以下であるときには、フラッシングパターンＣを選択し、環境温度が所定温度ｈ２以下で、環境湿度が所定湿度ｈｕ２以下でないときには、フラッシングパターンＡ又はＢを選択する。
【０１０５】
また、媒体１０がコート紙でないときには、フラッシングパターンＡを選択する。
【０１０６】
このように、媒体種別と環境温湿度に応じた使用するフラッシングパターンを選択して空吐出を行う。
【０１０７】
また、媒体１０の搬送速度（印刷速度）に応じて使用するフラッシングパターンを選択して空吐出を行うことができる。
【０１０８】
搬送速度により、乾燥時間が異なるため、単位面積当たりの液体付着量が異なる。例えば、搬送速度を遅く設定する場合、乾燥時間を稼げるので、単位面積当たりの液体許容付着量が増加するため、高密度に空吐出を行うことができる。一方、搬送速度を速く設定する場合、単位面積当たりの液体許容付着量が減少するため、フラッシングパターンを低密度のものにする。
【０１０９】
また、解像度に応じて使用するフラッシングパターンを選択して空吐出を行うことができる。
【０１１０】
記録解像度により、駆動波形及び吐出周期が決定されるので、解像度に応じたフラッシングパターンで空吐出を制御することができる。駆動波形に関しては解像度により決定されるため、解像度が低いほど一滴当たりの滴量が多くなる。そのため、同様の駆動周波数でラインフラッシングを行った場合、低解像度の方が１滴当たりの吐出量が多くなり乾燥に対して不利になる。そこで、フラッシングパターンにおける吐出量を制御して乾燥不良を防止することが好ましい。
【０１１１】
また、液体に含まれる水分量ないし溶剤量に応じて使用するフラッシングパターンを選択して空吐出を行うことができる。
【０１１２】
液体に含まれる水分量や溶剤量が多くなることで乾燥性が低下する。そのため、水分量もしくは溶剤量が多い液体を使用するときには、フラッシングパターンを低密度にして、乾燥不良による画像品質の劣化を防ぐことが好ましい。
【０１１３】
次に、連続印刷継続時間での駆動周波数とノズル内増粘液体量の関係の一例について図１４を参照して説明する。
【０１１４】
同じ条件で連続印刷を行った場合、ヘッドの駆動周波数が高いほど、ノズル内に残っている増粘液体量が少なくなる。ノズル内の増粘液体量がある一定以上になると吐出不良（着弾以上）が発生して印刷画質に影響を与える。
【０１１５】
そこで、できるだけ高い駆動周波数でラインフラッシングを行うようなフラッシングパターンを選択することで、着弾異常が発生しないようにノズル内の残増粘液体量を制限する。
【０１１６】
次に、湿度と媒体種別と使用するフラッシングパターンとの関係のテーブルの一例について図１５を参照して説明する。
【０１１７】
環境湿度とフラッシングパターンとを対応付けたテーブルを格納保持し、検出した環境湿度に応じたフラッシングパターンを読み出して空吐出を行う。例えば図１５は、媒体種類や厚みなどに応じて、環境湿度ｈｕｍａ〜ｈｕｍｎと使用する空吐出パターンとを関連付けたｎ個のテーブルｍ１−ｍｎを格納保持している。
【０１１８】
なお、ノズル内の残増粘液体は低い湿度ほど発生しやすいため、湿度が低いほど駆動周波数を高くする必要がある。また、吐出滴数や吐出適量を調整することもできる。
【０１１９】
以上のように、複数の空吐出パターンを保持し、複数の空吐出パターンは、媒体の搬送方向及び搬送方向と直交する方向の少なくともいずれかにおいて、連続して吐出される滴数が異なるパターンとすることで、各種条件に応じた適切な空吐出パターンを選択することによって、少ない液体消費量で確実にノズル状態の回復を行なえるようにすることができる。
【符号の説明】
【０１２０】
５  印刷手段
１０  連続媒体
５０  液体吐出ユニット
５１  ヘッドユニット
１００  液体吐出ヘッド（ヘッド）
５００  出力制御装置
６００  上位装置
【図１】
0006575153.tif 000002
【図２】
0006575153.tif 000003
【図３】
0006575153.tif 000004
【図４】
0006575153.tif 000005
【図５】
0006575153.tif 000006
【図６】
0006575153.tif 000007
【図７】
0006575153.tif 000008
【図８】
0006575153.tif 000009
【図９】
0006575153.tif 000010
【図１０】
0006575153.tif 000011
【図１１】
0006575153.tif 000012
【図１２】
0006575153.tif 000013
【図１３】
0006575153.tif 000014
【図１４】
0006575153.tif 000015
【図１５】
0006575153.tif 000016