(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれがリール（１）の対応する側部に挿入可能なピン（Ｐ）と係合するのに適した複数個の可動アーム（ＢＣ）および前記リール（１）を支持するためプラットホーム（ＰＢ）を備えたブリッジクレーン（ＣＰ）を含むペーパーリールの取扱装置であって、当該装置が前記リール（１）にピン（Ｐ）を挿入する間のアーム（ＢＣ）における負荷変動を検知するために取り付けられた検知手段と、当該検知手段によって検知された負荷変動の絶対値が所定の制限を超える場合にリール（１）とアーム（ＢＣ）の間の相対的移動を当該負荷変動の絶対値が所定の制限未満になるまで行うことのできる移動手段を含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記移動手段が前記アーム（ＢＣ）に関して前記リール（１）を垂直方向に移動するように取り付けられることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記移動手段が前記プラットホーム（ＰＢ）を下降させかつ上昇させるように取り付けられた機構を含むことを特徴とする請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
前記プラットホーム（ＰＢ）を下降させかつ上昇させるように取り付けられた機構がハサミ型機構であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１記載の装置。
【請求項５】
前記アーム（ＢＣ）における負荷変動を検知するための前記検知手段は、各アーム（ＢＣ）に対して、アーム（ＢＣ）が結合されているブリッジクレーン（ＣＰ）の構造（ＳＣ）の固定位置に適用されるロードセル（１０４）、及び前記ロードセル（１０４）に干渉するために取り付けられたボディ（１０２）を含み、各ボディ（１０２）はそれぞれのアーム（ＢＣ）に結合されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
各ボディ（１０２）が、前記アーム（ＢＣ）を前記構造（ＳＣ）に結合するアクチュエータ（ＡＰ）によって関連するアーム（ＢＣ）に結合されていることを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記検知手段及び移動手段はプログラム可能なユニット（ＵＥ）に結合されており、当該プログラム可能なユニットは検知手段から出される電気信号を受信しそして移動手段を制御し、かつ検知手段によって出される信号に従って移動手段を作動させようにプログラムされていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
前記ピン（Ｐ）が伸長可能ピンであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
前記負荷変動が垂直方向及び／又は水平方向であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載の装置。
【請求項１０】
前記検知手段が前記リール（１）の重量測定を行うために取り付けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペーパー加工プラントにおけるペーパーリールの取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ペーパーログの製造は所定の通路に沿って連続的なペーパーウェブを供給することを含むことは知られている。ペーパーウェブは前記通路の所定位置において横方向に開穿せしめられ、その結果、引き裂かれることによって所定の長さのシートに分断される。
【０００３】
さらに、形成されるログの最初のシートの糊付けを行うために所定量の糊がその表面に塗布される管状部材（通常、コアと呼ばれる）が使用される。さらにまた、ログ形成ステーションに設置されかつ作動する巻取ロールが使用され、この巻取ロールはペーパーが巻き付けられるコアの回転を引き起こす。
【０００４】
ペーパーの所定量がコアに巻き付けられると、ログの形成は終了する。次いで、別のロールが形成される。ログの形成が完了すると、ログの自然発生的な巻き戻し（アンワインディング）を防ぐために、ログの最後のシートの下側シートに糊付けを行う必要がある。各ログは次いで切断機によって複数のより短尺のロールに細分化される。
【０００５】
プロセスの適切な作動を行うために、そこからペーパーウェブが供給される親リールが設置されている場合には、ペーパー加工プラントは常に巻き戻し機（アンワインダ）を含んでいる。さらに、ペーパー加工プラントは通常はブリッジクレーンを有しており、このブリッジクレーンによって親リールはパ−キング位置から前記巻き戻し機まで移動させられる。
【０００６】
前記それぞれのパーキング位置から親リールを除去する間に、前記ブリッジクレーンのアームは前記リールのコアと常に一直線に適切に整列するとは限らず、即ち前記アームの端部が前記リールの軸の上方又は下方に位置する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の主たる目的は、上記した欠点を除くことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、請求項１に示された特徴を有する装置を提供することにより、上記目的が達成される。本発明の他の特徴は、従属請求項の主題である。
【０００９】
本発明の請求項１記載の装置は、それぞれがリール（１）の対応する側部に挿入可能なピン（Ｐ）と係合するのに適した複数個の可動アーム（ＢＣ）および前記リール（１）を支持するためプラットホーム（ＰＢ）を備えたブリッジクレーン（ＣＰ）を含むペーパーリールの取扱装置であって、当該装置が前記リール（１）にピン（Ｐ）を挿入する間のアーム（ＢＣ）における負荷変動を検知するために取り付けられた検知手段と、当該検知手段によって検知された負荷変動の絶対値が所定の制限を超える場合にリール（１）とアーム（ＢＣ）の間の相対的移動を当該負荷変動の絶対値が所定の制限未満になるまで行うことのできる移動手段を含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２記載の装置は、請求項１記載の装置において、前記移動手段が前記アーム（ＢＣ）に関して前記リール（１）を垂直方向に移動するように取り付けられることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３記載の装置は、請求項１又は２記載の装置において、前記移動手段が前記プラットホーム（ＰＢ）を下降させかつ上昇させるように取り付けられた機構を含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項４記載の装置は、請求項１〜３のいずれか１記載の装置において、前記プラットホーム（ＰＢ）を下降させかつ上昇させるように取り付けられた機構がハサミ型機構であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項５記載の装置は、請求項１記載の装置において、前記アーム（ＢＣ）における負荷変動を検知するための前記検知手段は、各アーム（ＢＣ）に対して、アーム（ＢＣ）が結合されているブリッジクレーン（ＣＰ）の構造（ＳＣ）の固定位置に適用されるロードセル（１０４）、及び前記ロードセル（１０４）に干渉するために取り付けられたボディ（１０２）を含み、各ボディ（１０２）はそれぞれのアーム（ＢＣ）に結合されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項６記載の装置は、請求項５記載の装置において、各ボディ（１０２）が、前記アーム（ＢＣ）を前記構造（ＳＣ）に結合するアクチュエータ（ＡＰ）によって関連するアーム（ＢＣ）に結合されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項７記載の装置は、請求項１〜６のいずれか１項記載の装置において、前記検知手段及び移動手段はプログラム可能なユニット（ＵＥ）に結合されており、当該プログラム可能なユニットは検知手段から出される電気信号を受信しそして移動手段を制御し、かつ検知手段によって出される信号に従って移動手段を作動させようにプログラムされていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項８記載の装置は、請求項１〜７のいずれか１項記載の装置において、前記ピン（Ｐ）が伸長可能ピンであることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項９記載の装置は、請求項１〜８のいずれか１項記載の装置において、前記負荷変動が垂直方向及び／又は水平方向であることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項１０記載の装置は、請求項１〜９のいずれか１項記載の装置において、前記検知手段が前記リール（１）の重量測定を行うために取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の製造システムは、親リールの直径がいくらであっても、設置されるブリッジクレーンのアーム端部と除去される親リールの軸とを常に適切に一直線に整列させる。さらに、本発明のシステムは既存のペーパー加工プラントにおいて簡単に実施することが可能でありそして上記した提供される利点との関連でいえば廉価である。
【００２０】
本発明のこれらの利点及び特徴並びに他の利点及び特徴は、以下の説明から、限定的な意味で考慮されないが本発明の例示として与えられている添付図面の助けによって当業者に最良に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】支持部材上に位置する親リールの長手方向軸と直線状に位置するそれぞれのアームの端部を有するブリッジクレーンの概略側面図である。
【図２Ａ】図１の部材群を一つの配置で示す正面図である。
【図２Ｂ】図１の部材群を他の配置で示す正面図である。
【図３】親リールの長手方向軸の上方に位置するそれぞれのアームの端部を有するブリッジクレーンの概略側面図である。
【図４】図３の部材群を示す正面図である。
【図５】親リールの長手方向軸の下方に位置するそれぞれのアームの端部を有するブリッジクレーンの概略側面図である。
【図６】図５の部材群を示す正面図である。
【図７】親リールのコアに挿入されるピン（Ｐ）の概略斜視図である。
【図８】内部をよりよく見せるために２つの扇形部材を除いた状態の図７のピンを示す図面である。
【図９】図７に示したピン（Ｐ）の断面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１１】伸長した配置の代わりに縮小された配置におけるピンを示す図１０と同様の図面である。
【図１２】図１０に示したユニットから離れた一群の部材を示す図面である。
【図１３】アクチュエータ（ＡＰ）及び上部構造（ＳＣ）への接続を示す概略上面図である。
【図１４】ブリッジクレーンのアームとその上部構造を示す斜視図である。
【図１５Ａ】下降状態のプラットホームを示す概略図である。
【図１５Ｂ】上昇状態のプラットホームを示す概略図である。
【図１６】本発明の装置に関して使用可能な自動制御システムの概略ブロック図である。
【図１７】親リールに関するピンの誤位置を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下の記載において、伸長「ピン」（Ｐ）が説明される。当該ピンは親リール（１）のコア（１０）に挿通され、一方で当該ピンはブリッジクレーン（ＣＰ）の可動アーム（ＢＣ）にフック留めされている。
【００２３】
さらに詳細には、前記ピン（Ｐ）は外側部分（ＰＸ）及び内側部分（ＰＮ）を有し、内側部分（ＰＮ）は前記リール（１）のコア（１０）に挿入されるようになっており、そして前記内側部分（ＰＮ）がコア（１０）の内側に位置する場合には前記外側部分は前記リール（１）の外側に位置する。図７及び図８においては、外側部分（ＰＸ）は右側に位置し、一方内側部分（ＰＮ）は左側に位置している。前記ピン（Ｐ）は中央部の長手方向軸（ｘ−ｘ）に関して実質的に対称である。
【００２４】
前記ピン（Ｐ）の外側部分（ＰＸ）はシャンク（２）によって形成されており、そのシャンクの長手方向軸はピン（Ｐ）の長手方向軸（ｘ−ｘ）と一致している。当該シャンク（２）にはハンドル（３）が取り付けられている。このハンドル（３）は、シャンク（２）から放射状に設けられかつ前記長手方向軸（ｘ−ｘ）に平行なボディ部材（３１）によって結合された２つの平行アーム（３０）によって形成されている。前記ハンドル（３）はシャンク（２）の上面側、即ち作動中は上方に回転しているシャンク（２）の側に当接せしめられる。前記シャンク（２）は中空である。
【００２５】
図７〜１２に示した実施の形態によれば、前記ピン（Ｐ）の内側部分（ＰＮ）は伸長可能である。前記内側部分は、前記リール（１）のコア（１０）に挿入される場合には当該コア（１０）と係合するように伸長せしめられる（図７、図８、図９Ａ、図９Ｂ及び図１０に示されるように）。一方、前記内側部分（ＰＮ）は、コア（１０）に挿入させるため又は前記リール（１）から取り外すために縮小せしめられる（図１１に示されるように）。
【００２６】
前記内側部分（ＰＮ）の外面は、複数の扇形部材（４）（図示の例では４つ）によって形成されている。この扇形部材の各々は自由前面部（４０）と後面部（４１）を備えた円筒面部材によって形成されている。
【００２７】
前記ピン(Ｐ)はボディ部材（５）を有し、当該ボディ部材は、ベアリング（５１）を介在させた状態で中空シャンク内に長手方向に挿通された後部部分（５０）と；扇形部材（４）の前面部（４０）方向に向けられかつ後部部分（５０）の長手方向の延長部分である前部部分（５２）と；そして外部カップ型部分（５３）を含み、当該外部カップ型部分（５３）の内径（ｄ５３）は後部部分（５０）と前部部分（５２）の中間点においてシャンク（２）の外径よりも大である。
【００２８】
実際上、ボディ部材（５）の後部部分（５０）はシャンク（２）に挿入され、中間部分（５３）は部分的に（即ち、その最も前の部分において）当該カップ型中間部分（５３）の内側に位置するシャンク（２）の外面部に位置し、そして前部部分（５２）は、図示したように、扇形部材（４）の内面側に位置するボディ部材（５）の延伸部分を構成する。
【００２９】
各扇形部材（４）の後面部（４１）は、カップ型部分（５３）から外方に突出している放射状ウイング（５４）内に挿入されたピン（４２）によってボディ部材（５）のカップ型部分（５３）に係止されている。この例においては、前記ウイング（５４）は４個であり、そして互いに９０度の角距離を置いて配設されている。各ピン（４２）の軸は、表面が円筒形状のシャンク（２）の接線方向に方向付けされている。さらに各ピン（４２）はシャンク（２）の外面から所定の距離だけ離れて設けられかつスペーサとして作用するウイング（５４）に挿入されている。
【００３０】
前記扇形部材（４）は互いに同一形状でありかつ妨害されることなくそれらの動きが行えるように（以下に説明されるように）分離ライン又は不連続部分（Ｓ４）によって分離されている。さらに、この例においては、上述したように、前記扇形部材（４）の各々は、その後面部（４１）に対応してより大きなベース部を備えた台形形状を有している。
【００３１】
また、各扇形部材（４）は、それぞれの扇形部材（４）の内面において、ボディ部材（５）の前部部分（５２）に長手方向に摺動可能に設けられたカラー部材（５６）の一側部（下側部分）及び反対側（上側部分）にヒンジ留めされた結合ロッド（５５）を介して前記ボディ部材（５）の前部部分（５２）に係止されている。
【００３２】
カラー部材（５６）に対する結合ロッド（５５）の結合はピン（５７）によって行われており、そのピン（５７）の軸は、カップ型部分（５３）のそれぞれのウイング（５４）に対して扇形部材（４）の後面部（４１）を結合するピン（４２）に対して平行である。前記扇形部材（４）の内側部分に対する同一の結合ロッド（５５）の結合は上記ピン（５７）に平行な別のピン（５８）によって行われる。
【００３３】
前記ボディ部材（５）の前部部分（５２）の前端部の前には、前記軸（ｘ−ｘ）と直交する２枚の板（６０，６１）の間に位置する空気バネ（６）が配置されている。第１の板（６０）は、スペーサとして働く後部延伸部（６２）を有し、そして前記ボディ部材（５）の前部部分（５２）の前端部に固着されている。第２の板（６１）は空気バネ（６）に関して反対側に位置している。
【００３４】
複数個のロッド（６３）が第２の板（６１）と前記カラー部材（５６）を結合している。各ロッド（６３）は一側部で第２の板（６１）に固着され、他側部で前記カラー部材（５６）の後部付属部材（５６０）に固着されており、そして第１の板（６０）に形成されたそれぞれの穴を自由に通過する。前記ロッド（６３）の各々には螺旋状バネ（６４）が取り付けられている。前記ロッド（６３）と螺旋状バネ（６４）は前記軸（ｘ−ｘ）に平行に方向付けられており、そして図示例においてその数は４つである。
【００３５】
空気バネ（６）の空気が放出され、即ちバネが圧縮されると、前記螺旋状バネ（６４）の動作は、前記ボディ部材（５）の前記部分（５２）に戻す状態にカラー部材（５６）を維持するように働く。この状態で、前記カラー部材（５６）の後部部分は、中間部分（５３）と前部部分（５２）との間に前記ボディ部材（５）に形成された側壁面（５９）に対向するバネ（６４）によって押圧され、そして前記扇形部材（４）は開放し、前記結合ロッド（５５）は軸（ｘ−ｘ）に関して放射方向に方向付けされ、即ちピン（Ｐ）に作用する負荷に対して平行に方向付けされている。
【００３６】
前記扇形部材（４）は通常は開放状態である。
【００３７】
空気バネ（６）に空気が注入され、即ち、膨張すると、前記バネ（６４）の抵抗力が負けて、結合ロッド（５５）の最下部とともに前記カラー部材（５６）が前進し、それによって前記扇形部材（４）はそれぞれの前面部（４０）が互いに近接することによって閉じられる。
【００３８】
前記ボディ部材（５）に形成された長手方向の貫通孔（５Ｆ）を介して、圧縮空気が前記空気バネ（６）に導入され、又は排出される。このような態様で、前記扇形部材（４）は、前記ピン（４２）を中心に回転させることによって開閉可能となる。
【００３９】
図１〜６は、可動アーム（ＢＣ）を備えたブリッジクレーン（ＣＰ）及び除去されるリール（１）が位置するプラットホーム（ＰＢ）を示す。
【００４０】
前記ブリッジクレーン（ＣＰ）は２本のアーム（ＢＣ）を有し、当該アームのそれぞれは、水平軸（Ｃ−Ｃ）を備えたヒンジによって、上部構造（ＳＣ）の下部付属部材（ＬＣ）に結合されている。上記上部構造（ＳＣ）は、前記プラットホーム（ＰＢ）の下部ベースに関して所定の高さに設置された直線状ガイド手段（ＧＲ）に沿って（図示しない電気モータによって従来の態様で）摺動自在に設けられたキャリッジ（ＣＡ）上に設けられている。
【００４１】
前記ガイド手段（ＧＲ）は図１及び図２にのみ示されている。そこでは、符号“ＲＣ”は、ガイド手段（ＧＲ）を形成するビーム上を摺動可能とされているキャリッジ（ＣＡ）のホイールを示すが、他の図面においては、簡略化のためにそのホイールは図示されていない。
【００４２】
２つの上部構造（ＳＣ）、及び関連した付属部材（ＬＣ）及び可動アーム（ＢＣ）は、互いに接近し又は離間する、即ち、前記ガイド手段（ＧＲ）に沿うブリッジクレーン（ＣＰ）の摺動方向（Ｆ）に対して直角方向に移動することが可能である。
【００４３】
図２、図４及び図６において、矢印（Ｈ）は、前記リール（１）のコア（１０）のそれぞれの端部において、前記アーム（ＢＣ）に係合するピン（Ｐ）の挿入の間においてアーム（ＢＣ）の相互の接近を示す。
【００４４】
この目的のために、２つの上部構造（ＳＣ）の各々は、第１のキャリッジ（ＣＡ）の上面によって示されるガイド手段（２Ｇ）上を摺動するホイール（２Ｒ）を備えた第２のキャリッジ（２Ｃ）と一体化している。
【００４５】
前記キャリッジ（２Ｃ）はその各々が、第１のキャリッジ（ＣＡ）の上部側のガイド手段（２Ｇ）に沿うキャリッジの移動を制御する関連するジャッキ（２Ｍ）によって制御されている。当該第１のキャリッジ（ＣＡ）はビームの方向に直交する方向に沿って運動し、そして当該ビームは前記第１のキャリッジ（ＣＡ）が走行するガイド手段（ＧＲ）を規定する。
【００４６】
各ジャッキ（２Ｍ）は、第１のキャリッジ（ＣＡ）の中央部に固着されかつそれぞれの上部構造（ＳＣ）の内部側に結合されたステムに取り付けられたブラケットにそのマントルとともに固着されている。
【００４７】
このような態様で、前記上部構造（ＳＣ）の各々は、それぞれのアーム（ＢＣ）とともに、前記ガイド手段（ＧＲ）に沿って双方向的に及び前記ガイド手段（ＧＲ）に直交する方向に移動可能とされている。
【００４８】
前記ブリッジクレーン（ＣＰ）の各可動アーム（ＢＣ）にはその自由端部に可動フック（Ｇ）が取り付けられ、そしてこの可動フック（Ｇ）はフック型の自由端部を有し、ハンドル（３）のボディ部材（３１）の下側に可動フック（Ｇ）がより簡単に位置することができるようになっている。前記フック（Ｇ）は、水平軸（ＰＧ）を備えたピンによって可動アーム（ＢＣ）の自由端部にヒンジ留めされ、かつ空気バネ（ＭＰ）に結合された後側部を有している。前記空気バネ（ＭＰ）によって前記フック（Ｇ）はヒンジ（ＰＧ）の周りを時計回り又は反時計回りに回転可能となっている。
【００４９】
ヒンジ（ＣＣ）の軸の周囲の各可動アーム（ＢＣ）の回転は、それぞれのアクチュエータ（ＡＰ）によって制御されており、当該アクチュエータは、前記上部構造（ＳＣ）に取り付けられたスカート（１００）及び可動アーム（ＢＣ）に結合されたステム（１０１）を有している。さらに詳細には、前記スカート（１００）は水平ピン（１０６）によってブラケット（１０２）にヒンジ留めされている。
【００５０】
１側部（図面の右側）上の水平ピン（１０６）は、前記上部構造（前記シートから突出している）に直交する水平軸を有するピン（１０３）によって前記上部構造（ＳＣ）上にヒンジ留めされている。前記ピン（１０３）の反対側において、前記ブラケット（１０２）の自由端部の下方の固定位置のロードセル（１０４）が上部構造（ＳＣ）に適用される。
【００５１】
言い換えれば、前記ロードセル（１０４）は、前記ピン（１０３）によって上部構造（ＳＣ）にヒンジ留めされている前記ブラケットの端部の反対側のブラケット（１０２）の自由端部（１０５）の下方の固定位置に位置している。図１４の詳細図面から分かるように、前記上部構造（ＳＣ）は箱型形状であり、ブラケット（１０２）が上部構造（ＳＣ）の両側部の間に位置している。
【００５２】
前記ピン（１０３）は前記上部構造（ＳＣ）の側部に向かって横方向に延びており、一方、前記シャフト（１０３）に平行なピン（１０６）は前記ブラケット（１０２）の側部方向に横方向に延びている。
【００５３】
図１４に示したように、前記アーム（ＢＣ）及び付属部材（ＬＣ）もまた前記上部構造（ＳＣ）と同様に箱型形状である。前記可動アーム（ＢＣ）と付属部材（ＬＣ）とを結合するピン（ＣＣ）はこれらの部材に対して横方向に延びている。前記アクチュエータ（ＡＰ）は前記アーム（ＢＣ）の側部と上部構造（ＳＣ）との間に位置している。
【００５４】
前記リール（１）のコア（１０）にピン(Ｐ)を導入する段階に関して３つのケースが考えられ、それらは次の通りである。
【００５５】
ケース１：前記リール（１）の軸がピン（Ｐ）の軸（ｘ−ｘ）と直線状となり、そして前記リールのコアにおけるピン（Ｐ）の導入の間においてロードセル（１０４）上の荷重に大きな変化は生じない。このケースは図１及び図２Ａ−２Ｂに図示されている。特に、図２Ａにおいて、右側のアーム（ＢＣ）は、それぞれのピン（Ｐ）がリール（１）のコア（１０）に既に挿入されており、一方、左側のアーム（ＢＣ）はいまだ“開放”状態で、即ちそれぞれのピン（Ｐ）はリール（１）の外にある。図２Ｂにおいては、両方のアーム（ＢＣ）は“閉鎖”状態で、即ち、両方のピン（Ｐ）はリール（１）に挿入されている。しかしながら、２つのアーム（ＢＣ）は矢印“Ｈ”で示されるように同時に移動可能であることは言うまでもない。
【００５６】
ケース２：リール（１）のコア（１０）の軸はピン（Ｐ）の軸（ｘ−ｘ）より低い、即ち、下方であり、そしてピンの挿入の間にこれらはリール（１）の上昇を惹き起こし、その結果、ロードセル（１０４）は所定の制限を超える重量の増加を検知する。このケースにおいては、以下にさらに記載するように、ロードセルによって検知される荷重がピン（Ｐ）の重量のみの荷重になるまで、リール（１）が設置されるプラットホーム（ＰＢ）はリール（１）を上昇させることによってリール（１）の位置を修正する。
【００５７】
ケース３：リール（１）のコア（１０）の軸はピン（Ｐ）の軸（ｘ−ｘ）より高い、即ち、上方であり、そしてピンの挿入の間にこれらは上昇させられ、その結果、ロードセル（１０４）は所定の制限を超える重量の減少を検知する。このケースにおいては、以下にさらに記載するように、ロードセルによって検知される荷重がピン（Ｐ）の重量のみの荷重になるまで、リール（１）が設置されるプラットホーム（ＰＢ）はリール（１）を下降させることによってリール（１）の位置を修正する。
【００５８】
前記リール（１）の前記コア（１０）から前記ピン（Ｐ）を離脱することは、前記可動アームのフック（Ｇ）に束縛されている状態で矢印“Ｈ”によって示される方向と反対の方向に前記アーム（ＢＣ）を移動することによって行われる。
【００５９】
例えば、前記プラットホーム（ＰＢ）は当該プラットホーム（ＰＢ）の下に配置されかつ作動するパンタグラフ機構によって上昇及び下降せしめられる。この態様では、プラットホームの高さを調節することが可能であり、従って、ブリッジクレーン（ＣＰ）のアーム（ＢＣ）に結合されたピン（Ｐ）に関してリール（１）のコア（１０）の高さを調節することが可能である。
【００６０】
上記機構は、互いにヒンジ留めされかつ下側ベース（２００）及び上側ベース（２０１）にヒンジ留めされたレバー部材（２０２）によって結合されかつアクチュエータ（２０３）によって接続された下側ベース（２００）及び上側ベース（２０１）を含む。上記アクチュエータは、それ自体公知の態様において、作動時には、レバー部材（２０２）の回転、及びプラットホーム（ＰＢ）が配置される上側ベース（２０１）の上昇及び下降を決定する。
【００６１】
その結果、リール（１）の上昇又は下降を行うことができる。プラットホーム（ＰＢ）を上昇／下降させる機構はどのようなタイプのものでも使用可能である。簡略化のために、図１，３及び５においては、プラットホーム（ＰＢ）を上昇／下降させる機構は示されていない。
【００６２】
前記ブラケット（１０２）及びロードセル（１０４）は、上記した実施の形態によれば、ブリッジクレーン（ＣＰ）のアーム（ＢＣ）における負荷の変動を検知するための装置の具体例を構成する。上記装置は、図１３の簡略化したダイアグラムに示したように、プログラム可能なユニット（ＵＥ）に接続されている。当該ユニット（ＵＥ）はアクチュエータ（２０３）に作用することによってプラットホーム（ＰＢ）の下降又は上昇を制御し、これらの変動を消去する。
【００６３】
従って、本発明の装置は、それぞれが前記リール（１）の対応する側部に挿入可能なピン（Ｐ）と係合するのに適した複数個の可動アーム（ＢＣ）および前記リール（１）を支持するため前記ベース（１１）の下方に位置するプラットホーム（ＰＢ）を備えたブリッジクレーン（ＣＰ）を含み；そして前記リール（１）にピン（Ｐ）を挿入する間のアーム（ＢＣ）における負荷変動を検知するために取り付けられた検知手段と、当該検知手段によって検知された負荷変動の絶対値が所定の制限を超える場合にリール（１）とアーム（ＢＣ）の間の相対的垂直移動を当該負荷変動の絶対値が所定の制限未満になるまで行うことのできる移動手段と、を含む。
【００６４】
上記した実施の形態によれば：
−前記移動手段は前記アーム（ＢＣ）に関してリール（１）を垂直方向に移動するのに適しており；
−前記移動手段は前記プラットホーム（ＰＢ）を下降及び上昇させるための機構を含み；
−前記プラットホーム（ＰＢ）を下降及び上昇させるための機構はパンタグラフ機構であり；
−アーム（ＢＣ）における負荷変動を検知するための検知手段は、各アーム（ＢＣ）に対して、アーム（ＢＣ）が結合されているブリッジクレーン（ＣＰ）の上部構造（ＳＣ）の固定位置に適用されるロードセル（１０４）と、及び前記ロードセル（１０４）に干渉するために取り付けられたボディ（１０２）を含み、各ボディ（１０２）はそれぞれのアーム（ＢＣ）に結合されており；
−各ボディ（１０２）は、前記アーム（ＢＣ）と上部構造（ＳＣ）とを結合しているアクチュエータ（ＡＳ）によってそれぞれのアーム（ＢＣ）に結合されており；
−前記検知手段及び移動手段はプログラム可能なユニット（ＵＥ）に結合されており、当該プログラム可能なユニット（ＵＥ）は検知手段から出される電気信号を受信しそして移動手段を制御し、かつ検知手段によって出される信号に従って移動手段を作動させようにプログラムされており；
−前記ピン（Ｐ）が伸長可能ピンである。
【００６５】
上記した修正は、ブリッジクレーン（ＣＰ）のアーム（ＢＣ）の下降又は上昇によりかつプラットホーム（ＰＢ）を固定位置のままにして置くことによって実行される。このケースでは、前述したように、ロードセル（１０４）−又は他の適切な検知手段−がアーム（ＢＣ）の負荷の変動を検知し、検知された負荷変動の絶対値が所定の制限を超える場合に、当該負荷変動の絶対値が所定の制限未満になるまで、前記アーム（ＢＣ）を下降又は上昇させるために、前記ユニット（ＵＥ）はアクチュエータ（ＡＰ）に結合される。
【００６６】
前記負荷変動を検知する手段はまたリールの重量を測定するのにも適している。この態様で、出発時点のリール（１）の重量と巻き戻し工程の終了時点におけるリール（１）の重量との差を計算することによって、処理材料の量の変動をたどることが可能である。
【００６７】
さらに、ブリッジクレーンのアームに関して適切に設置されたロードセルを使用することによって、リール（１）の軸に平行な方向における負荷の変動を検知することも可能となる。例えば、図１７に図示したケースに関して、ピン（Ｐ）はコア（１０）の右側でかつ下側に位置している。ピン（Ｐ）を搬送するアームの接近の間にリールの長手方向軸に平行な方向における負荷の変動は所定の制限よりも大である（事実、ピン（Ｐ）はコイル（１）のコアに挿入不能な位置に位置している）。そのような状態においては、制御ユニット（ＵＥ）はリール（１）の損傷を防ぐためにピン(Ｐ）を搬送するアームの停止命令を発するであろう。
【００６８】
実施上は、採用された解決手段から逸脱することなくかつ本特許によって付与された保護の範囲内に留まる限り、実施の詳細は記載されかつ図面に示された構成要素に関して如何なる均等の態様で変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１：リール、２：シャンク、４：扇形部材、５：ボディ部材、６：空気バネ、１０：コア、３０：平行アーム、３１：ボディ部材、４０：前面部、４１：後面部、４２：ピン、５０：後部部分、５１：ベアリング、５２：前部部分、５３：カップ型部分、５４：ウイング、５５：結合ロッド、５６：カラー部材、５７，５８：ピン、５９：側壁面、６０，６１：板、６２：後部延伸部、６３：ロッド、６４：バネ、１００：スカート、１０１：ステム、１０２：ボディ、ブラケット、１０３：ピン、シャフト、１０４：ロードセル、１０５：自由端部、１０６：ピン、２００：下側ベース、２０１：上側ベース、２０２：レバー部材、２０３：アクチュエータ、５６０：後部付属部材、ＡＰ：アクチュエータ、ＢＣ：アーム、ＣＡ，２Ｃ：キャリッジ、ＣＣ：ヒンジ、ピン、ＣＰ：ブリッジクレーン、Ｆ：摺動方向、５Ｆ：孔、Ｇ：フック、ＧＲ，２Ｇ：ガイド手段、Ｈ：矢印、ＬＣ：付属部材、ＭＰ：空気バネ、２Ｍ：ジャッキ、Ｐ：ピン、ＰＢ：プラットホーム、ＰＮ：内側部分、ＰＸ：外側部分、ＲＣ，２Ｒ：ホイール、ＳＣ：上部構造、ＵＥ：プログラム可能なユニット、ｄ５３：カップ型部分の内径、ｘ：軸。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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