(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から搬送された媒体が積載可能な処理用の積載部と、
前記処理用の積載部に積載された複数枚の媒体に対して綴じ処理を行う綴じ部材と、
前記処理用の積載部から排出された媒体が積載される媒体排出部であって、前記媒体排出部への媒体の積載量に応じて昇降する前記媒体排出部と、
前記媒体排出部に積載された媒体の上面を押える押え部材と、
を備え、
綴じ処理が行われていない媒体が前記媒体排出部に積載された場合には、前記押え部材と前記媒体排出部の媒体とを接触させ、且つ、綴じ処理が行われた媒体が前記媒体排出部に積載された場合には、前記押え部材と前記媒体排出部の媒体とを離間させる
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
綴じ処理が行われていない媒体が前記媒体排出部に積載された場合には、前記媒体排出部を、前記媒体排出部の媒体が前記押え部材に接触する予め設定された第１の位置に移動させると共に、綴じ処理が行われた媒体が前記媒体排出部に積載された場合には、前記媒体排出部を、前記第１の位置に比べて下方に設定されて前記媒体排出部の媒体が前記押え部材から離間する第２の位置に移動させる媒体排出部の制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記媒体排出部の媒体の上面に接触して媒体を押える押え位置と、前記処理用の積載部から排出された媒体が前記媒体排出部に積載されるまでに通過する範囲から退避した退避位置と、前記媒体排出部に積載された媒体から離間し且つ近接する近接位置と、の間を移動可能に設けられた前記押え部材と、
綴じ処理が行われていない媒体が前記媒体排出部に積載された場合には、前記押え部材を、前記退避位置から前記押え位置に移動させると共に、綴じ処理が行われた媒体が前記媒体排出部に積載された場合には、前記押え部材を、前記退避位置から前記近接位置に移動させる押え部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
媒体に画像を記録する画像形成装置の本体と、
前記画像形成装置の本体に接続され、画像が記録された媒体が搬入される請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
綴じ等の後処理が行われた媒体束を、昇降可能に構成された媒体排出部に排出する構成に関して、以下の特許文献１，２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２０１２−１８４１１４号公報には、画像形成装置（Ａ）の排紙口（３）から排出されたシートが、後処理装置（Ｂ）の処理トレイ（２９）でステープル処理などがされた後に、昇降可能に支持されたスタッカトレイ（２１）に排出、積載されることが記載されている。特許文献１では、処理されたシート束は、処理トレイ（２９）に沿って排出方向に移動可能に支持されたグリッパ部材（１０５）で、排出方向の後端部が挟持されてスタッカトレイ（２１）に移送される。すなわち、特許文献１には、ステープル処理されたシート束が、グリッパ部材（１０５）で挟まれてスタッカトレイ（２１）に積載されることが記載されている。
【０００４】
また、特許文献１には、スタッカトレイ（２１）の高さの調節についても記載されている。特許文献１では、排紙口（３）からスタッカトレイ（２１）に直接シートを積載させる時や、グリッパ部材（１０５）でシートの束を移送する時など、処理に応じて異なる高さに設定することが記載されている。このとき、特許文献１では、スタッカトレイ（２１）上に積載されたシートの上面の後端に対して、回転可能に支持されたアームレバー（５８）をソレノイド（ＳＬ２）を駆動して接触させ、且つ、アームレバー（５８）の回転角度を検出することで、シートの上面の位置を検出している。すなわち、特許文献１では、スタッカトレイ（２１）上のシートの上面は、ソレノイド（ＳＬ２）で移動するアームレバー（５８）が接触する。
【０００５】
特許文献２としての特開２００１−３２２７６２号公報には、ステープル処理が搬送方向後端に施されたシート束が、用紙排出口（１２）から排出され、昇降可能な排紙トレイ（１３）に積載される構成が記載されている。特許文献２の排紙トレイ（１３）上には、積載されたシート束の上面を、シート束の排出方向の後端で検出するセンサ（５）と、センサ（５）に比べて水平方向側で且つシート束の排出方向の中央で検出するセンサ（６）と、が配置されている。特許文献２では、シート束の後端のセンサ（５）の検出結果に基づいて排紙トレイ（１３）を昇降させて、ステープル針（Ｑ）でシート束が嵩張っても用紙排出口（１２）が塞がることを回避すると共に、シート束の中央部のセンサ（６）の検出結果に基づいて、積載済みのシート束の上面が中央部で低過ぎて、用紙排出口（１２）から排出されるシート束の落差（Δｈ）が大き過ぎないか否かを検出している。すなわち、特許文献２では、排紙トレイ（１３）の昇降自体は、センサ（５）の高さに基づいて制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１８４１１４号公報（「０１０７」〜「０１１６」、「０１７７」〜「０１８７」、図２、図１５〜図１７、図２５）
【特許文献２】特開２００１−３２２７６２号公報（「００２５」、「００３７」〜「００４４」、図８、図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、綴じ処理がされて媒体排出部に排出された媒体束を押え部材で押える場合に比べて、媒体排出部に排出された媒体の乱れを抑えつつ騒音を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の後処理装置は、
上流側から搬送された媒体が積載可能な処理用の積載部と、
前記処理用の積載部に積載された複数枚の媒体に対して綴じ処理を行う綴じ部材と、
前記処理用の積載部から排出された媒体が積載される媒体排出部であって、前記媒体排出部への媒体の積載量に応じて昇降する前記媒体排出部と、
前記媒体排出部に積載された媒体の上面を押える押え部材と、
を備え、
綴じ処理が行われていない媒体が前記媒体排出部に積載された場合には、前記押え部材と前記媒体排出部の媒体とを接触させ、且つ、綴じ処理が行われた媒体が前記媒体排出部に積載された場合には、前記押え部材と前記媒体排出部の媒体とを離間させる
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、
綴じ処理が行われていない媒体が前記媒体排出部に積載された場合には、前記媒体排出部を、前記媒体排出部の媒体が前記押え部材に接触する予め設定された第１の位置に移動させると共に、綴じ処理が行われた媒体が前記媒体排出部に積載された場合には、前記媒体排出部を、前記第１の位置に比べて下方に設定されて前記媒体排出部の媒体が前記押え部材から離間する第２の位置に移動させる媒体排出部の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の後処理装置において、
前記媒体排出部の媒体の上面に接触して媒体を押える押え位置と、前記処理用の積載部から排出された媒体が前記媒体排出部に積載されるまでに通過する範囲から退避した退避位置と、前記媒体排出部に積載された媒体から離間し且つ近接する近接位置と、の間を移動可能に設けられた前記押え部材と、
綴じ処理が行われていない媒体が前記媒体排出部に積載された場合には、前記押え部材を、前記退避位置から前記押え位置に移動させると共に、綴じ処理が行われた媒体が前記媒体排出部に積載された場合には、前記押え部材を、前記退避位置から前記近接位置に移動させる押え部材の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項４に記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像形成装置の本体と、
前記画像形成装置の本体に接続され、画像が記録された媒体が搬入される請求項１ないし３のいずれかに記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１，４に記載の発明によれば、綴じ処理がされて媒体排出部に排出された媒体束を押え部材で押える場合に比べて、媒体排出部に排出された媒体の乱れを抑えつつ騒音を低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、媒体排出部を制御して、媒体排出部の媒体と押え部材とを接触させたり離間させたりすることができる。
請求項３に記載の発明によれば、押え部材を制御して、媒体排出部の媒体と押え部材とを接触させたり離間させたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の像保持体ユニットと現像器とを有する可視像の形成部材の説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の後処理装置の説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の端綴じ装置の説明図であり、クランプローラの移動を示す説明図である。
【図５】図５は本発明の実施例１の端綴じ装置の説明図であり、サブパドルの移動を示す説明図である。
【図６】図６は本発明の実施例１のクランプ部材の説明図である。
【図７】図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図８】図８は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図７の続きのブロック図である。
【図９】図９は実施例１のスタッカトレイの昇降処理のフローチャートの説明図である。
【図１０】図１０は実施例１のクランプ部材の制御処理のフローチャートの説明図である。
【図１１】図１１は実施例１の整合モードの作用説明図であり、図１１Ａはスタッカトレイにシート束の排出が開始される前の説明図、図１１Ｂは図１１Ａの続きの説明図でありスタッカトレイにシート束の排出が開始された場合の説明図、図１１Ｃは図１１Ｂの続きの説明図でありシート束がコンパイルセンサを通過した後の説明図である。
【図１２】図１２は実施例１のステープルモードの作用説明図であり、図１２Ａはスタッカトレイにシート束の排出が開始される前の説明図、図１２Ｂは図１２Ａの続きの説明図でありスタッカトレイにシート束の排出が開始された場合の説明図、図１２Ｃは図１２Ｂの続きの説明図でありシート束がコンパイルセンサを通過した後の説明図である。
【図１３】図１３は本発明の実施例２のクランプ部材の説明図であり、実施例１の図６に対応する図である。
【図１４】図１４は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図１５】図１５は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図１４の続きのブロック図である。
【図１６】図１６は実施例２のスタッカトレイの昇降処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図９に対応する図である。
【図１７】図１７は実施例２のクランプ部材の制御処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図１０に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１５】
（実施例１のプリンタＵの全体構成の説明）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、画像情報の読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ１を有する。スキャナ部Ｕ１の下方には、媒体の供給装置の一例としての給紙装置Ｕ２が配置されている。給紙装置Ｕ２の右方には、画像形成装置の本体の一例としてのプリンタの本体Ｕ３が配置されている。プリンタの本体Ｕ３の右方には、後処理装置の一例としてのフィニッシャＵ４が配置されている。また、給紙装置Ｕ２の上方には、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩが支持されている。
【００１６】
ユーザインタフェースＵＩは、表示部の一例としての表示パネルＵＩ１と、コピースタートキー、テンキー、コピー枚数入力キー等の入力釦とを有する。
スキャナ部Ｕ１は、原稿の搬送装置の一例としてのドキュメントフィーダＵ１ａや、画像の読取部の一例としてのイメージスキャナＵ１ｂ等により構成されている。
給紙装置Ｕ２は、媒体の収容容器の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４を有する。各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４には、媒体の一例としてのシートＳが収容される。給紙装置Ｕ２の内部には、搬送路の一例としての供給路ＳＨ１が形成されている。供給路ＳＨ１は、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４と、プリンタの本体Ｕ３とを接続する。
【００１７】
（実施例１の画像記録部Ｕ３ａの構成の説明）
図１において、プリンタの本体Ｕ３は、シートＳに画像記録を行う画像記録部Ｕ３ａを有する。画像記録部Ｕ３ａの上方には、現像剤の供給装置の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ｂが配置されている。
また、プリンタの本体Ｕ３は、制御部の一例としてのコントローラＣを有する。コントローラＣには、画像情報の送信装置の一例としてのクライアントパソコンＰＣが電気的に接続されている。コントローラＣには、クライアントパソコンＰＣから送信された画像情報等が入力される。コントローラＣは、露光機の駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄや、電源回路Ｅ等を制御する。
【００１８】
レーザ駆動回路Ｄは、スキャナ部Ｕ１やクライアントパソコンＰＣからの入力情報に基づいて、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じた信号を予め設定された時期に各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの露光機ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。
前記各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの露光機ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの下方には、像形成ユニットの引出部材Ｕ３ｃが支持されている。前記像形成ユニットの引出部材Ｕ３ｃは、左右一対の案内部材Ｒ１，Ｒ１により、プリンタの本体Ｕ３の前方に引き出された位置と、プリンタの本体Ｕ３の内部に装着された位置との間で移動可能に支持されている。
【００１９】
図２は本発明の実施例１の像保持体ユニットと現像器とを有する可視像の形成部材の説明図である。
図１、図２において、各露光機ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの下方には、像保持体の一例としての感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが配置されている。実施例１では、使用頻度が高くて表面の磨耗が多い黒Ｋの感光体Ｐｋは、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃに比べて大径に構成されている。よって、黒Ｋの感光体Ｐｋは、高速回転に対応している。また、黒Ｋの感光体Ｐｋは、長寿命化されている。
黒Ｋの感光体Ｐｋの上方には、帯電装置の一例としての帯電器ＣＣｋが配置される。前記帯電器ＣＣｋに対して、感光体Ｐｋの回転方向の下流側には現像器Ｇｋが配置される。前記現像器Ｇｋは、現像剤の保持体の一例としての現像ロールＲ０を有する。前記現像器Ｇｋに対して、感光体Ｐｋの回転方向の下流側には、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｋが配置される。前記１次転写ロールＴ１ｋに対して、感光体Ｐｋの回転方向の下流側には、感光体用の清掃器の一例としてのクリーナＣＬｋが配置される。
【００２０】
前記感光体Ｐｋと、帯電器ＣＣｋと、クリーナＣＬｋとにより、実施例１の像保持体ユニットの一例としての黒Ｋの感光体ユニットＵｋが構成されている。したがって、感光体Ｐｋと、帯電器ＣＣｋと、クリーナＣＬｋとは、プリンタの本体Ｕ３に対して一体的に着脱可能に構成されている。他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃも、黒Ｋの感光体ユニットＵｋと同様に、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ、クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃにより構成されている。
前記感光体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋと現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋとにより、実施例１の可視像の形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ，Ｕｍ＋Ｇｍ，Ｕｃ＋Ｇｃ，Ｕｋ＋Ｇｋが構成されている。前記像形成ユニットの引出部材Ｕ３ｃには、感光体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋと、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋとが、それぞれ、着脱可能に支持される。
【００２１】
前記像形成ユニットの引出部材Ｕ３ｃの下方には、中間転写体の引出部材Ｕ３ｄが支持されている。前記中間転写体の引出部材Ｕ３ｄは、プリンタの本体Ｕ３の前方に引き出された位置と、プリンタの本体Ｕ３の内部に装着された位置との間で移動可能に支持されている。中間転写体の引出部材Ｕ３ｄには、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが支持される。前記ベルトモジュールＢＭは、中間転写体の引出部材Ｕ３ｄにより、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下面に接触する位置と、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下面から下方に離れた位置との間で昇降可能に支持される。
【００２２】
前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体の支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａと、前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有する。ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａは、中間転写体の駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄと、張力の付与部材の一例としてのテンションロールＲｔと、蛇行の防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆと、２次転写用の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａとを有する。前記中間転写ベルトＢは、前記ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより、矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
前記ベルト駆動ロールＲｄの近傍には、中間転写体用の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢが配置されている。
【００２３】
前記バックアップロールＴ２ａの下方には、２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔは、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂを有する。前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと接触する領域により、画像の記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４が形成される。また、前記バックアップロールＴ２ａには、電圧印加用の接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。前記コンタクトロールＴ２ｃには、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから、予め設定された時期に、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記バックアップロールＴ２ａと、２次転写ロールＴ２ｂと、コンタクトロールＴ２ｃとにより、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されている。前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２等により、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面の画像をシートＳに転写する実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２が構成されている。
【００２４】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には、搬送路の一例としての搬入路ＳＨ２が形成されている。前記搬入路ＳＨ２は、給紙装置Ｕ２の供給路ＳＨ１から２次転写領域Ｑ４に向けて延びている。前記搬入路ＳＨ２には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａが複数配置されている。また、前記搬入路ＳＨ２には、２次転写領域Ｑ４に対して、シートＳの搬送方向の上流側に、２次転写器Ｔ２へのシートＳの搬送時期を調整する調整部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。前記レジロールＲｒに対して、シートＳの搬送方向の下流側には、媒体の案内部材ＳＧｒが配置されている。なお、前記媒体の案内部材ＳＧｒは、レジロールＲｒとともに、プリンタの本体Ｕ３に固定されている。前記媒体の案内部材ＳＧｒと２次転写領域Ｑ４との間には、転写前の媒体の案内部材ＳＧ１が配置されている。
【００２５】
前記２次転写領域Ｑ４に対して、シートＳの搬送方向の下流側には、転写後の媒体の案内部材ＳＧ２が配置されている。前記転写後の媒体の案内部材ＳＧ２に対して、シートＳの搬送方向の下流側には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ベルトＢＨが配置されている。前記搬送ベルトＢＨに対して、シートＳの搬送方向の下流側には、定着装置Ｆが配置されている。前記定着装置Ｆは、加熱用の定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧用の定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。前記加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域により、定着領域Ｑ５が形成される。
前記可視像の形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ〜Ｕｋ＋Ｇｋと、転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２と、定着装置Ｆとにより、実施例１の画像記録部Ｕ３ａが構成されている。
【００２６】
前記定着装置Ｆに対して、シートＳの搬送方向の下流側には、搬送路の一例としての排出路ＳＨ３が形成されている。前記排出路ＳＨ３は、搬入路ＳＨ２におけるシートＳの搬送方向の下流端から右上方に向かって延びている。前記排出路ＳＨ３には、搬送ロールＲａが配置されている。前記排出路ＳＨ３におけるシートＳの搬送方向の下流端には、媒体の排出部材の一例としての排出ロールＲｈが配置されている。
搬入路ＳＨ２と排出路ＳＨ３の接続部には、搬送路の一例としての反転路ＳＨ４におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。前記反転路ＳＨ４は、下方に向かって延びている。前記反転路ＳＨ４には、媒体の反転部材の一例としての正逆回転可能な反転ロールＲｂが配置されている。前記反転路ＳＨ４の途中には、搬送路の一例としての排出用の反転路ＳＨ５におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。前記排出用の反転路ＳＨ５におけるシートＳの搬送方向の下流端は、前記排出路ＳＨ３に接続されている。前記反転路ＳＨ４の途中には、前記排出用の反転路ＳＨ５との接続部に対して、シートＳの搬送方向の下流側に、搬送路の一例としての循環路ＳＨ６におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。前記循環路ＳＨ６は、反転路ＳＨ４と、給紙装置Ｕ２の供給路ＳＨ１とを接続する。前記循環路ＳＨ６には、搬送ロールＲａが配置されている。
【００２７】
前記搬入路ＳＨ２と排出路ＳＨ３の接続部には、搬送先の切替部材の一例としての切替ゲートＧＴ１が配置されている。
前記反転路ＳＨ４と排出用の反転路ＳＨ５の接続部には、搬送方向の規制部材の一例としてのマイラーゲートＧＴ２が配置されている。
前記反転路ＳＨ４と循環路ＳＨ６の接続部には、搬送方向の規制部材の一例としてのマイラーゲートＧＴ３が配置されている。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ６で示された要素により、実施例１の本体搬送路ＳＨが構成されている。
【００２８】
（実施例１の画像記録部Ｕ３ａの動作）
前記プリンタＵでは、コントローラＣに、クライアントパソコンＰＣやスキャナ部Ｕ１から画像情報が入力されると、画像形成動作であるジョブが開始される。ジョブが開始されると、感光体Ｐｙ〜Ｐｋや、中間転写ベルトＢ等が回転する。
帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋは、電源回路Ｅにより予め設定された電圧が印加されて、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面を帯電させる。
露光機ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋは、レーザ駆動回路Ｄからの信号に応じて、潜像を書き込む光の一例としてのレーザー光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋを出力する。感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面には、レーザー光Ｌｙ〜Ｌｋが照射されて静電潜像が書き込まれる。
現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０は、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面の静電潜像を可視像に現像する。
トナーディスペンサー装置Ｕ３ｂは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋにおいて消費された現像剤の補給を行う。
【００２９】
１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋは、電源回路Ｅにより現像剤の帯電極性とは逆極性の１次転写電圧が印加され、感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面の可視像を中間転写ベルトＢの表面に転写する。
クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋは、１次転写後に感光体Ｐｙ〜Ｐｋの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｋに対向する１次転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋを通過する際に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に、画像が転写されて積層され、２次転写器Ｔ２に対向する２次転写領域Ｑ４を通過する。なお、単色画像の場合は、１色のみの画像が転写されて２次転写領域Ｑ４を通過する。
【００３０】
給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４にはシートＳが収容される。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４のシートＳは、搬送ロールＲａにより給紙装置Ｕ２の供給路ＳＨ１を搬送されて、プリンタの本体Ｕ３の搬入路ＳＨ２に搬入される。
搬入路ＳＨ２に搬入されたシートＳは、レジロールＲｒに向けて搬送される。
レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢの表面の画像が２次転写領域Ｑ４に送られる時期に合わせて、シートＳを２次転写領域Ｑ４に向けて送り出す。
２次転写器Ｔ２では、電源回路ＥからコンタクトロールＴ２ｃを介してバックアップロールＴ２ａに２次転写電圧が印加される。２次転写電圧は、予め設定された現像剤の帯電極性と同極性に設定されている。よって、２次転写領域Ｑ４を通過するシートＳに中間転写ベルトＢの画像が転写される。
ベルトクリーナＣＬＢは、２次転写領域Ｑ４で画像が転写された後の中間転写ベルトＢの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
搬送ベルトＢＨは、２次転写器Ｔ２で画像が転写されたシートＳを表面に保持して、定着装置Ｆに向けて搬送する。
【００３１】
定着装置Ｆは、定着領域Ｑ５を通過するシートＳを加圧しながら加熱する。よって、シートＳの表面の未定着画像がシートＳに定着される。画像が定着されたシートＳは、搬入路ＳＨ２におけるシートＳの搬送方向の下流端に搬送される。
搬入路ＳＨ２におけるシートＳの搬送方向の下流端の切替ゲートＧＴ１は、シートＳの搬送先を、排出路ＳＨ３、または、反転路ＳＨ４のいずれかに選択的に切り替える。
シートＳの表裏が反転されて排出される場合、または、両面印刷が行われる場合には、１面目に画像が記録されたシートＳの搬送先が反転路ＳＨ４に切り替えられる。よって、シートＳは反転路ＳＨ４に案内される。反転路ＳＨ４では、反転ロールＲｂによりシートＳが搬送されてマイラーゲートＧＴ２を通過する。
【００３２】
反転ロールＲｂは、シートＳの表裏を反転させて排出する場合には、シートＳにおけるシートＳの搬送方向の上流端がマイラーゲートＧＴ２を通過した場合に、逆回転する。よって、シートＳは、逆方向に搬送されて、いわゆる、スイッチバックする。また、前記反転ロールＲｂは、両面印刷を行う場合には、シートＳにおけるシートＳの搬送方向の上流端がマイラーゲートＧＴ２とマイラーゲートＧＴ３を通過した場合に、逆回転して、シートＳをスイッチバックさせる。
【００３３】
マイラーゲートＧＴ２は、反転路ＳＨ４に搬送されてきたシートＳを、そのまま、一旦通過させる。そして、マイラーゲートＧＴ２は、スイッチバックしたシートＳの搬送方向を規制して、排出用の反転路ＳＨ５に案内する。よって、シートＳは、排出用の反転路ＳＨ５から排出路ＳＨ３に案内される。
マイラーゲートＧＴ３は、反転路ＳＨ４に搬送されてきたシートＳを、そのまま、一旦通過させる。そして、マイラーゲートＧＴ３は、スイッチバックしたシートＳの搬送方向を規制して、循環路ＳＨ６に案内する。
【００３４】
循環路ＳＨ６に搬送されたシートＳは、給紙装置Ｕ２の供給路ＳＨ１に搬送される。よって、スイッチバックしたシートＳは、表裏が逆になった状態で、供給路ＳＨ１から搬入路ＳＨ２のレジロールＲｒに向けて再送される。これにより、シートＳの２面目にも画像が記録される。
画像が記録されたシートＳが、プリンタの本体Ｕ３から排出される場合には、シートＳの搬送先が、排出路ＳＨ３に切り替えられる。よって、画像が記録されたシートＳは排出路ＳＨ３に案内される。排出路ＳＨ３ではシートＳが搬送ロールＲａにより搬送されて、排出ロールＲｈにより、プリンタの本体Ｕ３から排出される。
【００３５】
（実施例１のフィニッシャＵ４の構成の説明）
図３は本発明の実施例１の後処理装置の説明図である。
図１、図３において、プリンタの本体Ｕ３の右側には、後処理装置の一例としてのフィニッシャＵ４が配置されている。前記フィニッシャＵ４は、搬送路の一例としての搬入路ＳＨ１１を有する。前記搬入路ＳＨ１１は、プリンタの本体Ｕ３の排出路ＳＨ３におけるシートＳの搬送方向の下流端からフィニッシャＵ４の内部に延びる。前記搬入路ＳＨ１１におけるシートＳの搬送方向の下流端には、搬送路の一例としての右方に延びる中継路ＳＨ１２におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。また、前記搬入路ＳＨ１１におけるシートＳの搬送方向の下流端には、搬送路の一例としての下方に延びる中綴じ用の搬送路ＳＨ１３におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。
【００３６】
前記中継路ＳＨ１２におけるシートＳの搬送方向の下流端には、搬送路の一例としての上方に延びる排出路ＳＨ１４におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。また、前記中継路ＳＨ１２におけるシートＳの搬送方向の下流端には、搬送路の一例としての右方に延びる端綴じ用の搬送路ＳＨ１５におけるシートＳの搬送方向の上流端が接続されている。
前記中継路ＳＨ１２と、中綴じ用の搬送路ＳＨ１３との分岐部には、搬送先の切替部材の一例としての第１ゲートＧＴ１１が配置されている。
前記排出路ＳＨ１４と、端綴じ用の搬送路ＳＨ１５との分岐部には、搬送先の切替部材の一例としての第２ゲートＧＴ１２が配置されている。
【００３７】
前記排出路ＳＨ１４におけるシートＳの搬送方向の下流端には、排出部材の一例としての排出ロールＲｈ１が配置されている。前記排出ロールＲｈ１に対して、シートＳの排出方向の下流側には、媒体の排出部の一例としてのトップトレイＴＨ０が支持されている。
前記端綴じ用の搬送路ＳＨ１５に対して、シートＳの搬送方向の下流側には、端綴じ装置ＨＴＳが配置されている。なお、前記端綴じ装置ＨＴＳは、従来公知であり、例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報、特開２００６−６９７４６号公報や特開２００６−６９７４９号公報等に記載の構成等を採用可能である。よって、端綴じ装置ＨＴＳの詳細な説明は省略する。前記端綴じ装置ＨＴＳに対して、シートＳの搬送方向の下流側には、端綴じ用の排出部の一例としてのスタッカトレイＴＨ１が支持されている。前記スタッカトレイＴＨ１は、昇降可能に支持されている。
前記中綴じ用の搬送路ＳＨ１３に対して、シートＳの搬送方向の下流側には、中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳに対して、シートＳの搬送方向の下流側には、中綴じ用の排出部の一例としての中綴じ用のスタッカトレイＴＨ２が支持されている。
【００３８】
（実施例１のフィニッシャＵ４の動作）
前記フィニッシャＵ４では、プリンタの本体Ｕ３からシートＳが搬入路ＳＨ１１に搬入される。搬入路ＳＨ１１に搬入されたシートＳは、第１ゲートＧＴ１１に搬送される。
第１ゲートＧＴ１１は、シートＳの搬送先を、中継路ＳＨ１２、または、中綴じ用の搬送路ＳＨ１３のいずれかに後処理の設定に応じて選択的に切替える。
中継路ＳＨ１２に搬送されたシートＳは、第２ゲートＧＴ１２に搬送される。
第２ゲートＧＴ１２は、シートＳの搬送先を、排出路ＳＨ１４、または、端綴じ用の搬送路ＳＨ１５のいずれかに後処理の設定に応じて選択的に切替える。
排出路ＳＨ１４に搬送されたシートＳは、排出ロールＲｈ１によりトップトレイＴＨ０に排出される。
【００３９】
端綴じ用の搬送路ＳＨ１５に搬送されたシートＳは、端綴じ装置ＨＴＳに搬送される。
端綴じ装置ＨＴＳは、複数枚のシートＳを束にして端を揃えたり、シートＳの束の端を綴じたりする。端綴じ装置ＨＴＳにより処理されたシートＳはスタッカトレイＴＨ１に排出される。
スタッカトレイＴＨ１は、シートＳが積載されると、シートＳの積載量に応じて下降する。
中綴じ用の搬送路ＳＨ１３に搬送されたシートＳは、中綴じ装置ＮＴＳに搬送される。
中綴じ装置ＮＴＳは、複数枚のシートＳを束にして、シートＳの搬送方向の中央部を綴じる。そして、前記中綴じ装置ＮＴＳは、綴じられたシートＳの束を前記中央部で２つ折りして、中綴じ用のスタッカトレイＴＨ２に排出する。
【００４０】
（実施例１の端綴じ用の搬送路の詳細な説明）
図４は本発明の実施例１の端綴じ装置の説明図であり、クランプローラの移動を示す説明図である。
図５は本発明の実施例１の端綴じ装置の説明図であり、サブパドルの移動を示す説明図である。
図４、図５において、端綴じ用の搬送路ＳＨ１５のシートＳの搬送方向の下流端には、排出部材の一例であり、搬入部材の一例としてのイグジットロールＲｈ２が配置されている。イグジットロールＲｈ２に対して、シートの搬送方向の上流側には、媒体の検出部材の一例としてのイグジットセンサＳＮ１が配置されている。
【００４１】
（実施例１の端綴じ装置の詳細な説明）
図４、図５において、前記イグジットロールＲｈ２に対して、シートＳの搬送方向の下流側には、端綴じ装置ＨＴＳが配置されている。
端綴じ装置ＨＴＳは、処理用の積載部の一例としてのコンパイルトレイ１を有する。コンパイルトレイ１には、複数のシートＳが積載される積載面１ａが形成されている。積載面１ａは、右側が上方となるように、水平に対し緩傾斜している。
コンパイルトレイ１上には、媒体の幅方向の端の揃え部材の一例としてのタンパ２，３が配置されている。タンパ２，３は前後に一対配置されている。各タンパ２，３は、それぞれ、前後方向に移動可能に支持されている。よって、タンパ２，３は、互いに接近、離間可能に構成されている。
【００４２】
コンパイルトレイ１の左下には、媒体の搬送方向の端の揃え部材の一例としてのエンドウォール４が支持されている。エンドウォール４は、コンパイルトレイ１の積載面１ａに対して上方に立ち上がる位置決め壁４ａと、前記位置決め壁４ａの上端から右上方に延びる案内壁４ｂとを有する。
エンドウォール４の上方には、第１の引込部材の一例としてのメインパドル６が支持されている。メインパドル６は回転可能に支持されている。メインパドル６には、径方向の外側に向かって延びる可撓性のシート接触部６ａが設けられている。シート接触部６ａは、コンパイルトレイ１上のシートＳに接触可能に構成されている。メインパドル６には、図示しない駆動源から駆動が伝達される。
【００４３】
前記エンドウォール４の左下方には、綴じ部材の案内部材の一例としてのステープラ用のガイド７が支持されている。前記ステープラ用のガイド７は、エンドウォール４に沿って前後方向に延びている。
前記ステープラ用のガイド７には、綴じ部材の一例としてのステープラ８が支持されている。ステープラ８は、ステープラ用のガイド７に沿って移動可能に構成されている。よって、ステープラ８は、エンドウォール４に沿って前後方向に移動可能に支持されている。
コンパイルトレイ１の右上方には、前後方向に延びる排出軸９が設けられている。排出軸９は回転可能に支持されている。前記排出軸９には、第２の排出部材の一例としてのイジェクトローラ１１が支持されている。ここで、排出軸９には、図示しない駆動源から正逆の駆動が伝達可能に構成されている。よって、イジェクトローラ１１は、正逆回転可能に構成されている。イジェクトローラ１１に対して排出方向の上流側には、コンパイルトレイ１上のシートＳを検出するコンパイルセンサＳＮ２が配置されている。
【００４４】
図４において、イジェクトローラ１１の上方には、媒体の挟持部材の一例としてのクランプローラ１２が配置されている。クランプローラ１２は、イジェクトローラ１１から離間する図４の実線で示す上昇位置と、イジェクトローラ１１に接近してシートＳに接触する図４の破線で示す下降位置と、の間を昇降可能に構成されている。
図５において、コンパイルトレイ１の上方には、クランプローラ１２から前後方向にずれた位置に、第２の引込部材の一例としてのサブパドル１３が配置されている。サブパドル１３は回転可能に支持されている。サブパドル１３には、径方向の外側に向かって延びる可撓性を有するシート接触部１３ａが設けられている。サブパドル１３には、駆動の伝達部材の一例としての図示しないプーリーやベルトを介して、図示しない駆動源から駆動が伝達される。
【００４５】
サブパドル１３は、コンパイルトレイ１から離間する図５の実線で示す上昇位置と、コンパイルトレイ１に積載されたシートＳに接触する図５の破線で示す下降位置と、の間を昇降可能に構成されている。
なお、端綴じ装置ＨＴＳにおいて、タンパ２，３や、メインパドル６、ステープラ８、クランプローラ１２、サブパドル１３などについては、例えば、特開２００３−８９４６３号公報や、２００６−６９７４６号公報、特開２００９−２４０９７０号公報などに記載の構成を適用することが可能である。よって、これらの構成について、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００４６】
図６は本発明の実施例１のクランプ部材の説明図である。
図６において、イジェクトローラ１１の下方には、前後方向に延びる回転軸１４が配置されている。前記回転軸１４には、押え部材の一例としてのクランプ部材１６が支持されている。クランプ部材１６は、回転軸１４に支持される円筒状のコア部１６ａと、コア部１６ａから径方向の外側に向かって延びるアーム部１６ｂと、前記アーム部１６ｂの先端でアーム部１６ｂに対して右曲がり方向に傾斜した接触部１６ｃと、を有する。実施例１では、３つのクランプ部材１６が、前後方向に間隔を空け且つ同位相で回転軸１４に支持されている。前記回転軸１４には、駆動源の一例としてのステッピングモータ１７から正逆の駆動が伝達される。よって、回転軸１４が予め設定された角度、正逆回転可能に構成されている。これにより、クランプ部材１６は、フィニッシャＵ４の本体のカバーＵ４ａの内側に退避し、コンパイルトレイ１から排出されたシートＳがスタッカトレイＴＨ１に積載されるまでに通過する範囲から退避した図６の実線で示す退避位置と、押え位置の一例として、スタッカトレイＴＨ１に積載されたシートＳの上面に接触してシートＳを押える図６の破線で示す作動位置と、の間を移動可能に構成されている。
【００４７】
図４、図５において、コンパイルトレイ１に対してシートの搬送方向の下流側には、媒体排出部の一例として、右斜め上方に延びるスタッカトレイＴＨ１が配置されている。スタッカトレイＴＨ１の上面には、シートＳが積載される積載面ＴＨ１ａが形成されている。
スタッカトレイＴＨ１の左端部には、昇降体の一例としてのスライダ１８が連結されている。前記スライダ１８は、フィニッシャＵ４に形成された案内部の一例としてのガイドレール１９に沿って上下方向に移動可能に支持されている。前記スライダ１８の左方には、上下一対の回転部材の一例としてのローラ２１，２２に張架された昇降ベルト２３が配置されている。昇降ベルト２３には、スライダ１８が固定支持されている。したがって、昇降ベルト２３が正逆回転すると、スタッカトレイＴＨ１が上下方向に昇降する。
なお、スタッカトレイＴＨ１や、スタッカトレイＴＨ１を昇降させる機構については、例えば、特開２００３−８９４６３号公報や、特開２００６−６９７４６号公報などに記載の構成を適用することが可能である。よって、これらの構成について、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００４８】
図４〜図６において、ガイドレール１９の上部には、第１の上面の検出部材の一例としての上方センサＳＮａが配置されている。上方センサＳＮａは、スタッカトレイＴＨ１の積載面ＴＨ１ａや、積載面ＴＨ１ａに積載されたシートＳの最上面を検出する。上方センサＳＮａは、クランプ部材１６が作動位置に移動した場合に、クランプ部材１６がスタッカトレイＴＨ１に積載されたシートＳの上面に接触してシートＳを押える高さに対応して配置されている。上方センサＳＮａの下方には、予め設定された間隔を空けた高さに、第２の上面の検出部材の一例としての下方センサＳＮｂが配置されている。下方センサＳＮｂは、上方センサＳＮａと同様に、スタッカトレイＴＨ１の積載面ＴＨ１ａに積載されたシートＳの最上面などを検出する。
【００４９】
（実施例１の制御部の説明）
図７は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図８は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図７の続きのブロック図である。
図７、図８において、本体コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００５０】
（コントローラＣに接続された信号入力要素）
コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、表示パネルＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４、実行する処理（中綴じ、角綴じ、側端綴じ、整合のみ（綴じなし）、スタッカトレイＴＨ１への直接排出等）の設定を行う処理設定キーＵＩ５等を備えている。
【００５１】
ＳＮ１：イグジットセンサ
イグジットセンサＳＮ１は、端綴じ用の搬送路ＳＨ１５を搬送されて、コンパイルトレイ１に搬入されるシートＳを検出する。
ＳＮ２：コンパイルセンサ
コンパイルセンサＳＮ２は、コンパイルトレイ１上のシートＳを検知する。
ＳＮａ：上方センサ
上方センサＳＮａは、スタッカトレイＴＨ１の積載面ＴＨ１ａまたは積載面ＴＨ１ａに積載されたシートＳの最上面を検出する。
ＳＮｂ：下方センサ
下方センサＳＮｂは、スタッカトレイＴＨ１の積載面ＴＨ１ａまたは積載面ＴＨ１ａに積載されたシートＳの最上面を検出する。
【００５２】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
Ｄ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路Ｄは、露光機ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを駆動して感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ０：メインモータの駆動回路
メインモータの駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を駆動することにより図示しないギヤを介して感光体Ｐｙ〜Ｐｋおよび、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ローラ、加熱ロールＦｈ、レジローラＲｒ、搬送ロールＲａ等を回転駆動する。
【００５３】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋ：現像バイアス用の電源回路
現像バイアス用の電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ローラに現像バイアスを印加する。
Ｅ２ｙ〜Ｅ２ｋ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅ２ｙ〜Ｅ２ｋは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに帯電バイアスを印加する。
Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋ：１次転写用の電源回路
１次転写用の電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋは、１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋに１次転写バイアスを印加する。
Ｅ４：２次転写用の電源回路
２次転写用の電源回路Ｅ４は、コンタクトローラＴ２ｃに２次転写バイアスを印加する。
Ｅ５：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅ５は、加熱ローラＦｈに加熱用電力を供給する。
【００５４】
Ｄ１：タンパの駆動回路
タンパの駆動回路Ｄ１は、タンパの駆動モータＭ１の正逆回転駆動を制御してタンパ２，３を作動させる。
Ｄ２：端綴じ用のステープラの移動回路
端綴じ用のステープラの移動回路Ｄ２は、ステープラの駆動モータＭ２の正逆回転駆動を制御して、ステープラ用のガイド７に沿ってステープラ８を移動させる。
Ｄ３：端綴じ用のステープラの作動回路
端綴じ用のステープラの作動回路Ｄ３は、カム作動のモータＭ３を制御して、偏心カム８ａを回転させて、図示しないステープル針をステープラ８から打ち出してシート束を綴じる。
【００５５】
Ｄ４：イジェクトローラの駆動回路
イジェクトローラの駆動回路Ｄ４は、イジェクトローラの駆動モータＭ４の正逆回転駆動を制御して、イジェクトローラ１１を正逆回転させる。
Ｄ５：クランプ部材の作動回路
クランプ部材の作動回路Ｄ５は、ステッピングモータ１７の正逆回転を制御して、クランプ部材１６を作動位置と、退避位置との間で移動させる。
Ｄ６：クランプローラの昇降回路
クランプローラの昇降回路Ｄ６は、クランプローラの昇降用のソレノイドＳＬ１のオン・オフを制御して、クランプローラ１２を上昇位置と下降位置との間で移動させる。
【００５６】
Ｄ７：サブパドルの昇降回路
サブパドルの昇降回路Ｄ７は、サブパドルの昇降用のソレノイドＳＬ２のオン・オフを制御して、サブパドル１３を上昇位置と下降位置との間で移動させる。
Ｄ８：後処理の搬送駆動回路
後処理の搬送駆動回路Ｄ８は、後処理の搬送駆動モータＭ５を制御して、排出ロールＲｈ１やイグジットロールＲｈ２等の搬送ローラを駆動させる。
Ｄ９：スタッカトレイの作動回路
スタッカトレイの作動回路Ｄ９は、スタッカトレイの作動モータＭ６を制御して、スタッカトレイＴＨ１を上下動させる。
【００５７】
Ｄ１０：切替ゲートの制御回路
切替ゲートの制御回路Ｄ１０は、切替ゲートの作動ソレノイドＳＬ３，ＳＬ４を制御して、切替ゲートＧＴ１１，ＧＴ１２を移動させる。
Ｄ１１：中綴じ装置の制御回路
中綴じ装置の制御回路Ｄ１１は、中綴じ装置ＮＴＳのステープラ等の制御装置を制御して、記録シート束の中綴じを行う。
【００５８】
（コントローラＣの機能）
コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラム（機能実現手段）を有している。前記本体コントローラＣの各種機能を実現するプログラム（機能実現手段）を次に説明する。
Ｃ１：メインモータの回転制御手段
メインモータの回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータの駆動回路Ｄ０を制御して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロール、定着装置Ｆ等の回転を制御する。
【００５９】
Ｃ２：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ２は、手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｅを有しており、電源回路Ｅを制御して、前記現像バイアス、帯電バイアス、転写バイアス、加熱ロールＦｈのヒータのオン・オフ等を制御する。
Ｃ２ａｙ〜Ｃ２ａｋ：現像バイアスの制御手段
現像バイアスの制御手段Ｃ２ａｙ〜Ｃ２ａｋは、前記現像用の電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋの動作を制御して現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに印加する現像バイアスを制御する。
Ｃ２ｂｙ〜Ｃ２ｂｋ：帯電バイアスの制御手段
帯電バイアスの制御手段Ｃ２ｂｙ〜Ｃ２ｂｋは、前記帯電用の電源回路Ｅ２ｙ〜Ｅ２ｋの動作を制御して各帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋに印加する帯電バイアスを制御する。
【００６０】
Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋ：１次転写バイアスの制御手段
１次転写バイアスの制御手段Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋは、前記１次転写用の電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋの動作を制御して１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋに印加する転写バイアスを制御する。
Ｃ２ｄ：２次転写バイアスの制御手段
２次転写バイアス制御手段Ｃ２ｄは、前記２次転写用の電源回路Ｅ４の動作を制御してコンタクトローラＴ２ｃに印加する転写バイアスを制御する。
Ｃ２ｅ：定着用の電源制御手段
定着用の電源制御手段Ｃ２ｅは、定着用の電源回路Ｅ５の動作を制御して、前記加熱ローラＦｈのヒータをオン・オフ制御する。
Ｃ３：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ３は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記露光機ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋ、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｃ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作の一例としてのジョブを実行する。
【００６１】
Ｃ４：タンパの制御手段
タンパの制御手段Ｃ４は、コンパイルトレイ１に搬入されるシートＳのサイズに応じてタンパ２，３を作動させる。すなわち、タンパの制御手段Ｃ４は、タンパ２，３を作動させて、コンパイルトレイ１に搬入されたシートＳの側端の縁を揃える。実施例１のタンパの制御手段Ｃ４は、角綴じや側端綴じが設定された「ステープルモード」の場合と、シートＳの端を揃えるのみの「整合モード」の場合に、タンパ２，３を作動させる。また、タンパの制御手段Ｃ４は、「ステープルモード」の場合には綴じ処理が終了した後、「整合モード」の場合には整合処理が終了した後に、スタッカトレイＴＨ１に排出されたシート束に対して、排出される位置を幅方向にずらすために、タンパ２，３でコンパイルトレイ１に積載されているシート束を幅方向にずらし、オフセット排出可能とする。
【００６２】
Ｃ５：端綴じ用のステープラの移動制御手段
端綴じ用のステープラの移動制御手段Ｃ５は、処理設定キーＵＩ５の入力に応じて、端綴じ用のステープラの移動回路Ｄ２を制御してステープラ８をホーム位置や、端綴じ用のステープル位置、角綴じ用のステープル位置に移動させる。
Ｃ６：端綴じ用のステープラの作動制御手段
端綴じ用のステープラの作動制御手段Ｃ６は、端綴じ用のステープラの作動回路Ｄ３を制御して、ステープラを作動させてシート束を綴じる。実施例１の端綴じ用のステープラの作動制御手段Ｃ６は、ステープラ８が各ステープル位置に移動した後に、整合済みのシート束のステープルを行う。
【００６３】
Ｃ７：イジェクトローラの駆動制御手段
イジェクトローラの駆動制御手段Ｃ７は、イジェクトローラの駆動回路Ｄ４を制御して、イジェクトローラ１１を正逆回転させて、シートＳをスタッカトレイＴＨ１に排出したり、コンパイルトレイ１側に引き込んだりする。
実施例１のイジェクトローラの駆動制御手段Ｃ７は、シートＳをスタッカトレイＴＨ１に直接排出させる設定の「直接排出モード」の場合、シートＳがコンパイルトレイ１に搬入される際に、イジェクトローラ１１を正回転させる。これにより、クランプローラ１２と共にシートＳを挟んで排出可能となる。
【００６４】
また、実施例１のイジェクトローラの駆動制御手段Ｃ７は、「ステープルモード」および「整合モード」の場合には、束にされる最初の１枚目のシートＳがコンパイルトレイ１に搬入される際、具体的には、イグジットセンサＳＮ１を１枚目のシートＳの搬送方向の後端が通過してから予め設定された時間経過後に、イジェクトローラ１１を逆回転させる。これにより、クランプローラ１２とシートＳを挟んでシートＳを引き込み可能となる。また、イジェクトローラの駆動制御手段Ｃ７は、２枚目以降のシートＳがコンパイルトレイ１に搬入される際には、イジェクトローラ１１は停止させた状態とする。そして、イジェクトローラの駆動制御手段Ｃ７は、整合処理やステープル処理が終了し、タンパ２，３による幅方向への位置移動が終了した場合に、イジェクトローラ１１を正回転させる。これにより、クランプローラ１２とシートＳを挟んでシート束を排出可能となる。
【００６５】
Ｃ８：クランプローラの昇降制御手段
クランプローラの昇降制御手段Ｃ８は、クランプローラの昇降回路Ｄ６を制御して、クランプローラ１２を上昇位置と下降位置との間で移動させ、クランプローラ１２をイジェクトローラ１１に対して接近離間させる。実施例１のクランプローラの昇降制御手段Ｃ８は、イジェクトローラ１１が正逆回転する時期に合わせて、クランプローラ１２を下降位置に移動させる。すなわち、実施例１のクランプローラの昇降制御手段Ｃ８は、「直接排出モード」の場合には、クランプローラ１２を下降位置に移動させる。これにより、クランプローラ１２が、正回転するイジェクトローラ１１と共にシートＳを挟み、シートＳがスタッカトレイＴＨ１に排出可能となる。
【００６６】
また、実施例１のクランプローラの昇降制御手段Ｃ８は、「ステープルモード」および「整合モード」の場合には、束にされる最初の１枚目のシートＳがコンパイルトレイ１に搬入される際、具体的には、イグジットセンサＳＮ１をシートＳの搬送方向の後端が通過してから予め設定された時間経過後に、クランプローラ１２を下降位置に移動させる。これにより、クランプローラ１２が、逆回転するイジェクトローラ１１と共にシートＳを挟み、シートＳがメインパドル６側に引き込み可能となる。また、実施例１のクランプローラの昇降制御手段Ｃ８は、２枚目以降のシートＳがコンパイルトレイ１に搬入される際には、クランプローラ１２を上昇位置に移動させて、クランプローラ１２をイジェクトローラ１１から離間させる。
【００６７】
さらに、実施例１のクランプローラの昇降制御手段Ｃ８は、整合処理やステープル処理が終了し、タンパ２，３による幅方向への位置移動が終了した場合に、クランプローラ１２を下降位置に移動させる。これにより、クランプローラ１２が、正回転するイジェクトローラ１１と共にシート束を挟み、シート束がスタッカトレイＴＨ１に排出可能となる。そして、実施例１のクランプローラの昇降制御手段Ｃ８は、シート束の排出が終了すると、クランプローラ１２を上昇位置に移動させる。
【００６８】
Ｃ９：サブパドルの昇降制御手段
サブパドルの昇降制御手段Ｃ９は、サブパドルの昇降回路Ｄ７を制御して、サブパドル１３を上昇位置と下降位置との間で移動させる。実施例１のサブパドルの昇降制御手段Ｃ９は、「ステープルモード」および「整合モード」の場合に、コンパイルトレイ１にシートＳが搬入される時期に応じて、サブパドル１３を下降位置と上昇位置との間で移動させる。具体的には、コンパイルトレイ１に積載される２枚目以降のシートＳに基づいて、イグジットセンサＳＮ１をシートＳの搬送方向の後端が通過してから予め設定された時間経過後に、サブパドル１３を下降位置に移動させる。これにより、サブパドル１３をシートＳに接触させエンドウォール４側に引き込む力を付与する。そして、実施例１のサブパドルの昇降制御手段Ｃ９は、シートＳがエンドウォール４に突き当たるような予め設定された時間が経過すると、サブパドル１３を上昇位置に移動させる。なお、実施例１のサブパドルの昇降制御手段Ｃ９は、「直接排出モード」の場合には、サブパドル１３を上昇位置に保持する。
【００６９】
Ｃ１０：クランプ部材の作動制御手段
クランプ部材の作動制御手段Ｃ１０は、クランプ部材の作動回路Ｄ５を制御して、クランプ部材１６を作動位置と退避位置との間で移動させる。実施例１のクランプ部材の作動制御手段Ｃ１０は、「直接排出モード」の場合には、クランプ部材１６を退避位置に保持する。また、実施例１のクランプ部材の作動制御手段Ｃ１０は、「直接排出モード」でない場合、すなわち、「ステープルモード」および「整合モード」の場合には、コンパイルトレイ１からシート束を排出する場合に、クランプ部材１６を作動位置に移動させる。そして、実施例１のクランプ部材の作動制御手段Ｃ１０は、シート束の搬送方向の後端を通過したことが、コンパイルセンサＳＮ２に検出された場合に、クランプ部材１６を退避位置に移動させる。
【００７０】
Ｃ１１：スタッカトレイの作動制御手段
媒体排出部の制御手段の一例としてのスタッカトレイの作動制御手段Ｃ１１は、初期化手段Ｃ１１Ａと、処理設定の判別手段Ｃ１１Ｂと、非綴じの昇降手段Ｃ１１Ｃと、綴じの昇降手段Ｃ１１Ｄと、を有する。スタッカトレイの作動制御手段Ｃ１１は、スタッカトレイの作動回路Ｄ９を制御して、スタッカトレイＴＨ１に積載されたシートＳの量に応じて、スタッカトレイＴＨ１を昇降させる。
【００７１】
Ｃ１１Ａ：初期化手段
初期化手段Ｃ１１Ａは、スタッカトレイＴＨ１の位置を初期化する処理を行う。実施例１の初期化手段Ｃ１１Ａは、ジョブが開始された場合に、上方センサＳＮａが積載面ＴＨ１ａ等を検出するまで、スタッカトレイＴＨ１を上昇させる。また、実施例１の初期化手段Ｃ１１Ａは、上方センサＳＮａが積載面ＴＨ１ａ等を検出した場合には、上方センサＳＮａが積載面ＴＨ１ａ等を検出しなくなるまで、スタッカトレイＴＨ１を下降させる。そして、実施例１の初期化手段Ｃ１１Ａは、上方センサＳＮａが積載面ＴＨ１ａ等を検出しない場合に、スタッカトレイＴＨ１を停止させる。
【００７２】
Ｃ１１Ｂ：処理設定の判別手段
処理設定の判別手段Ｃ１１Ｂは、処理設定キーＵＩ５の入力に応じて、ステープル処理が行われていないシートＳがスタッカトレイＴＨ１に積載される場合か、ステープル処理が行われたシートＳがスタッカトレイＴＨ１に積載される場合か、を判別する。実施例１では、一例として、「角綴じ」または「端綴じ」が設定された場合、すなわち、「ステープルモード」の場合に、ステープル処理が行われたシートＳがスタッカトレイＴＨ１に積載される場合として判別する。また、実施例１では、一例として、「整合のみ」または「直接排出」が設定された場合、すなわち、「ステープルモード」でない場合に、ステープル処理が行われていないシートＳがスタッカトレイＴＨ１に積載される場合であると判別する。
【００７３】
Ｃ１１Ｃ：非綴じの昇降手段
第１の昇降手段の一例としての非綴じの昇降手段Ｃ１１Ｃは、綴じ処理が行われていないシートＳがスタッカトレイＴＨ１に積載された場合には、スタッカトレイＴＨ１を、スタッカトレイＴＨ１のシートＳの最上面がクランプ部材１６に接触する予め設定された第１の位置に移動させる。実施例１の非綴じの昇降手段Ｃ１１Ｃは、「ステープルモード」でないと判別された場合に、第１の位置の検出部材の一例としての上方センサＳＮａの検出結果に基づいて、スタッカトレイＴＨ１の昇降を制御する。
【００７４】
具体的には、実施例１の非綴じの昇降手段Ｃ１１Ｃは、「ステープルモード」でない場合には、位置の初期化が終了した場合に、上方センサＳＮａが積載面ＴＨ１ａ等を検出しているか否かを判別する。そして、実施例１の非綴じの昇降手段Ｃ１１Ｃは、上方センサＳＮａが積載面ＴＨ１ａ等を検出している場合には、上方センサＳＮａが積載面ＴＨ１ａ等を検出しなくなるまで、スタッカトレイＴＨ１を下降させる。また、実施例１の非綴じの昇降手段Ｃ１１Ｃは、上方センサＳＮａが積載面ＴＨ１ａ等を検出していない場合には、スタッカトレイＴＨ１を停止させる。そして、ジョブが終了するまでこれらを繰り返す。
【００７５】
Ｃ１１Ｄ：綴じの昇降手段
第２の昇降手段の一例としての綴じの昇降手段Ｃ１１Ｄは、綴じ処理が行われたシートＳがスタッカトレイＴＨ１に積載された場合には、スタッカトレイＴＨ１を、第１の位置に比べて下方に設定された第２の位置であって、スタッカトレイＴＨ１のシートＳの最上面がクランプ部材１６から離間する前記第２の位置に移動させる。実施例１の綴じの昇降手段Ｃ１１Ｄは、「ステープルモード」と判別された場合に、第２の位置の検出部材の一例としての下方センサＳＮｂの検出結果に基づいて、スタッカトレイＴＨ１の昇降を制御する。すなわち、実施例１の綴じの昇降手段Ｃ１１Ｄは、上方センサＳＮａに替えて、下方センサＳＮｂの検出結果に基づく点が、非綴じの昇降手段Ｃ１１Ｃと異なっている。これ以外の点は、非綴じの昇降手段Ｃ１１Ｃと同様なので、詳細な説明は省略する。
【００７６】
Ｃ１２：後処理の搬送の制御手段
後処理の搬送の制御手段Ｃ１２は、フィニッシャＵ４にシートが搬入される時期に合わせて後処理の搬送駆動回路Ｄ８を制御して、シートＳを搬送する。
Ｃ１３：切替ゲートの制御手段
切替ゲートの制御手段Ｃ１３は、処理設定キーＵＩ５の入力に応じて、搬入路ＳＨ１１に搬入されたシートＳを、中綴じ用の搬送路ＳＨ１３、排出路ＳＨ１４、及び、端綴じ用の搬送路ＳＨ１５のいずれかに搬送するように切替ゲートＧＴ１１，ＧＴ１２を制御する。
Ｃ１４：中綴じ装置の制御手段
中綴じ装置の制御手段Ｃ１４は、処理設定キーＵＩ５の入力により中綴じが設定された場合に、中綴じ装置の制御回路Ｄ１１を制御して、中綴じ装置ＮＴＳによりシート束の中綴じを行う。
【００７７】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
【００７８】
（スタッカトレイの昇降処理のフローチャートの説明）
図９は実施例１のスタッカトレイの昇降処理のフローチャートの説明図である。
図９のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図９に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００７９】
図９のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、スタッカトレイＴＨ１の上昇を開始する。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、上方センサＳＮａが積載面ＴＨ１ａ等を検出しているか否か、すなわち、上方センサＳＮａがＯＮか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、スタッカトレイＴＨ１の下降を開始する。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、上方センサＳＮａが積載面ＴＨ１ａ等を検出していないか否か、すなわち、上方センサＳＮａがＯＦＦか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
ＳＴ６において、スタッカトレイＴＨ１を停止させる。そして、ＳＴ７に進む。
【００８０】
ＳＴ７において、「ステープルモード」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に進む。
ＳＴ８において、下方センサＳＮｂが積載面ＴＨ１ａ等を検出しているか否か、すなわち、下方センサＳＮｂがＯＮか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返す。
ＳＴ９において、スタッカトレイＴＨ１の下降を開始する。そして、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、下方センサＳＮｂが積載面ＴＨ１ａ等を検出していないか否か、すなわち、下方センサＳＮｂがＯＦＦか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０を繰り返す。
ＳＴ１１において、スタッカトレイＴＨ１を停止させる。そして、ＳＴ１２に進む。
ＳＴ１２において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に戻る。
【００８１】
ＳＴ１３において、上方センサＳＮａが積載面ＴＨ１ａ等を検出しているか否か、すなわち、上方センサＳＮａがＯＮか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返す。
ＳＴ１４において、スタッカトレイＴＨ１の下降を開始する。そして、ＳＴ１５に進む。
ＳＴ１５において、上方センサＳＮａが積載面ＴＨ１ａ等を検出していないか否か、すなわち、上方センサＳＮａがＯＦＦか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５を繰り返す。
ＳＴ１６において、スタッカトレイＴＨ１を停止させる。そして、ＳＴ１７に進む。
ＳＴ１７において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に戻る。
【００８２】
（クランプ部材の制御処理のフローチャートの説明）
図１０は実施例１のクランプ部材の制御処理のフローチャートの説明図である。
図１０のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１０に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００８３】
図１０のＳＴ６１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６１を繰り返す。
ＳＴ６２において、「直接排出モード」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６４に進む。
ＳＴ６３において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６３を繰り返す。
【００８４】
ＳＴ６４において、コンパイルトレイ１からシートＳの排出を開始したか否か、すなわち、イジェクトローラ１１の正回転の駆動を開始したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６４を繰り返す。
ＳＴ６５において、クランプ部材１６を作動位置に移動させる。そして、ＳＴ６６に進む。
ＳＴ６６において、コンパイルセンサＳＮ２をシート束の後端が通過したか否か、すなわち、コンパイルセンサＳＮ２がＯＦＦか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６６を繰り返す。
ＳＴ６７において、クランプ部材１６を退避位置に移動させる。そして、ＳＴ６８に進む。
ＳＴ６８において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６４に戻る。
【００８５】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、プリンタの本体Ｕ３で画像が記録されたシートＳは、フィニッシャＵ４に搬入される。フィニッシャＵ４に搬入されたシートＳは、処理設定キーＵＩ５の入力設定に応じて、トップトレイＴＨ０、中綴じ装置ＮＴＳ、端綴じ装置ＨＴＳのいずれかに搬送される。すなわち、実施例１では、処理設定キーＵＩ５で入力がされていない場合には、シートＳは、初期設定のトップトレイＴＨ０に搬送される。また、処理設定キーＵＩ５で中綴じの設定が入力された場合には、シートＳは中綴じ装置ＮＴＳに搬送され、中綴じ用のスタッカトレイＴＨ２に排出される。さらに、処理設定キーＵＩ５で、整合のみや、スタッカトレイＴＨ１への直接排出、角綴じ、側端綴じの設定が入力された場合には、シートＳは端綴じ装置ＨＴＳに搬送されて、昇降可能なスタッカトレイＴＨ１に排出される。
【００８６】
具体的には、実施例１のフィニッシャＵ４では、整合のみの「整合モード」の場合には、端綴じ用の搬送路ＳＨ１５に搬送されたシートＳが、イグジットローラＲｈ２でコンパイルトレイ１に搬入される。このとき、束にされる最初の一枚目のシートＳがイグジットセンサＳＮ１を通過した場合に、予め設定された時間経過後に、イジェクトローラ１１が逆回転する。また、クランプローラ１２が下降する。よって、コンパイルトレイ１に搬入された一枚目のシートＳは、イジェクトローラ１１とクランプローラ１２とで挟まれて、メインパドル６側に引き込まれる。なお、この後、イジェクトローラ１１は停止し、クランプローラ１２は上昇して退避する。メインパドル６は、シートＳをエンドウォール４に突き当て、シートＳの搬送方向の後端を揃える。シートＳの搬送方向の後端が揃えられると、タンパ２，３が作動して、シートＳの幅方向の端が揃えられる。
【００８７】
束にされる２枚目以降のシートＳがコンパイルトレイ１に搬入される場合には、シートＳがイグジットセンサＳＮ１を通過して予め設定された時間経過後に、サブパドル１３が下降する。サブパドル１３は、搬入済みのシートＳの上方に搬入されたシートＳを、メインパドル６側に引き込む。よって、２枚目以降のシートＳも、メインパドル６でエンドウォール４に突き当てられ、シートＳの搬送方向の後端が揃えられる。シートＳの搬送方向の後端が揃えられると、タンパ２，３が作動して、シートＳの幅方向の端が揃えられる。このようにして、実施例１の端綴じ装置ＨＴＳでは、束にされる全てのシートＳがコンパイルトレイ１に搬入されてシートＳ同士が揃えられ、いわゆる、整合が行われる。
【００８８】
整合が終了すると、タンパ２，３が作動して、整合された複数枚のシートＳ、すなわち、整合されたシート束を、スタッカトレイＴＨ１に積載済みのシート束からずれるように幅方向にずらす。そして、クランプローラ１２が下降して、イジェクトローラ１１と共にシート束が挟まれる。よって、イジェクトローラ１１が正回転すると、シート束がスタッカトレイＴＨ１にオフセット排出される。
【００８９】
図１１は実施例１の整合モードの作用説明図であり、図１１Ａはスタッカトレイにシート束の排出が開始される前の説明図、図１１Ｂは図１１Ａの続きの説明図でありスタッカトレイにシート束の排出が開始された場合の説明図、図１１Ｃは図１１Ｂの続きの説明図でありシート束がコンパイルセンサを通過した後の説明図である。
図１１において、スタッカトレイＴＨ１では、「整合モード」の場合には、上方センサＳＮａの検出結果に基づいて昇降が制御される。すなわち、スタッカトレイＴＨ１は、積載面ＴＨ１ａ上のシートＳの最上面等が上方センサＳＮａの検出位置となるように制御される。
【００９０】
このとき、実施例１の「整合モード」では、シート束の排出が開始された場合には、クランプ部材１６が作動位置に移動する。よって、図１１Ｂにおいて、積載面ＴＨ１ａ上に積載されているシートＳにはクランプ部材１６が接触して、シートＳが積載面ＴＨ１ａとの間で押さえられる。したがって、コンパイルトレイ１から排出されるシート束の排出方向の先端側が自重で垂れ下がり、積載済みのシート束の最上面に接触しながら排出されても、最上面のシートＳは、排出されるシート束に引きずられ難くなっている。よって、実施例１では、スタッカトレイＴＨ１上のシートＳが乱れ難くなっている。
【００９１】
そして、図１１Ｃにおいて、排出されるシート束の排出方向の後端がコンパイルセンサＳＮ２を通過した場合には、クランプ部材１６は退避位置に移動する。したがって、コンパイルトレイ１から排出されたシート束が、スタッカトレイＴＨ１に落下する途中に、クランプ部材１６に接触することがなく位置がずれ難い。よって、排出されるシート束は、予め設定された位置に落下し易くなっている。したがって、実施例１では、整合モードの場合に、シートＳの乱れが抑えられており、シートＳの積載不良が抑制されている。
【００９２】
また、実施例１のフィニッシャＵ４では、端綴じや角綴じの「ステープルモード」の場合には、「整合モード」の場合と同様にして、綴じられる複数枚のシートＳがコンパイルトレイ１に積載され、整合される。そして、整合が終了すると、ステープラ８が、設定に応じて端綴じ用のステープル位置や角綴じ用のステープル位置に移動し、整合されたシート束をステープル針で綴じる。綴じ処理が終了すると、タンパ２，３やローラ１１，１２が作動して、スタッカトレイＴＨ１にオフセット排出される。
【００９３】
図１２は実施例１のステープルモードの作用説明図であり、図１２Ａはスタッカトレイにシート束の排出が開始される前の説明図、図１２Ｂは図１２Ａの続きの説明図でありスタッカトレイにシート束の排出が開始された場合の説明図、図１２Ｃは図１２Ｂの続きの説明図でありシート束がコンパイルセンサを通過した後の説明図である。
実施例１の「ステープルモード」の場合には、スタッカトレイＴＨ１の昇降は、上方センサＳＮａに替えて、下方センサＳＮｂの検出結果に基づく点以外は、「整合モード」と同様に制御される。すなわち、スタッカトレイＴＨ１は、積載済みのシートＳの最上面等が下方センサＳＮｂの検出位置となるように制御される。一方で、クランプ部材１６は、「整合モード」の場合と同様の作動位置と退避位置との間で制御される。
【００９４】
したがって、図１２Ｂにおいて、実施例１の「ステープルモード」では、コンパイルトレイ１からシート束の排出が開始された場合には、スタッカトレイＴＨ１は下方センサＳＮｂに基づいて、「整合モード」の場合よりも低い位置に制御される。一方で、クランプ部材１６は、「整合モード」の場合と同様の作動位置に移動する。よって、作動位置に移動したクランプ部材１６は、相対的には、スタッカトレイＴＨ１が低い分「整合モード」の場合よりも積載面ＴＨ１ａに積載されたシートＳから離間し、且つシートＳに近接した位置に移動する。
【００９５】
一般に、クランプ部材は、シートＳが引きずられても移動しないようにする力で、最上面のシートＳを押さえる。また、近年、画像形成装置では、単位時間当たりの処理枚数、いわゆる、生産性を高くすることが要求されており、クランプ部材などの各部材も高速に移動することが要求され易い。よって、クランプ部材がシートＳに接触する場合には、衝突が激しくなり易く、衝突音が生じ騒音が生じ易い。
【００９６】
ここで、特許文献１には、ステープル処理されたシート束の排出方向の後端を挟んで搬送する技術が記載されている。また、特許文献２には、スタッカトレイの昇降自体は、一つのセンサの検出位置に基づいて制御する技術が記載されている。したがって、特許文献１，２には、綴じ処理がされたシート束に対して、クランプ部材を離間させる技術に関する記載はない。よって、特許文献１，２に記載の技術では、綴じ処理がされたシート束にもクランプ部材が接触することになる。よって、特許文献１，２に記載の技術では、騒音が生じ易い恐れがある。
【００９７】
これに対して、実施例１の「ステープルモード」では、クランプ部材１６が作動位置に移動しても、積載面ＴＨ１ａ上のシートＳから離間し易い。よって、「ステープルモード」では、クランプ部材１６がシート束に接触して押さえる場合に比べて、クランプ部材１６がシートＳに衝突し難く、騒音の発生が抑制されている。
【００９８】
なお、この場合には、コンパイルトレイ１からシート束が排出される場合に、スタッカトレイＴＨ１に積載済みのシート束はクランプ部材１６で押えられない。しかしながら、「ステープルモード」の場合には、綴じ処理されたシート束が、スタッカトレイＴＨ１に排出、積載されている。よって、綴じ処理されたシート束は、シートＳが一枚の場合に比べて重く、最上面のシートＳが引きずられようとしても、シート束が引きずられ難くなっている。したがって、「ステープルモード」では、クランプ部材１６がシート束から離間しても、シート束が乱れ難くなっている。よって、実施例１では、綴じ処理がされてスタッカトレイＴＨ１に排出されたシート束をクランプ部材１６で押える場合に比べて、スタッカトレイＴＨ１に排出されたシートＳの乱れが抑えられつつ、騒音が低減されている。
【００９９】
また、実施例１の「ステープルモード」では、クランプ部材１６は作動位置に移動させている。ここで、騒音の発生を抑制する場合には、クランプ部材１６を駆動せず、退避位置に保持する構成も考えられる。しかしながら、シート束がスタッカトレイＴＨ１に排出される場合には、シート束の排出方向の後端側が、イジェクトローラ１１の下方にあるフィニッシャＵ４のカバーＵ４ａに寄り掛かった状態で積載される場合があり、いわゆる、土手残りが生じる場合がある。そして、土手残りが生じたままシート束の積載を続行すると、スタッカトレイＴＨ１が下がり過ぎたり、土手残りのシート束の上方にシート束が積載されて積載性が悪化し易い。
【０１００】
これに対して、実施例１の「ステープルモード」では、クランプ部材１６が作動位置に移動する。よって、土手残りが生じている場合には、土手残りのシート束の排出方向の後端部にクランプ部材１６が接触し易く、土手残りのシート束の排出方向の後端部がカバーＵ４ａから掻き落とされ易くなっている。よって、土手残りが解消され易い。したがって、実施例１では、クランプ部材１６を退避位置に保持したままにする場合に比べて、シート束の積載不良が抑制され易くなっている。以上のように、実施例１の「ステープルモード」では、土手残りが発生した場合など、排出されたシート束同士が重なり合う方向に整然と排出されていないときは、クランプ部材１６は作動位置に移動するとシート束に接触するが、整然と排出された場合は接触しないように設定されている。
【０１０１】
なお、実施例１のプリンタＵでは、「直接排出モード」の場合には、端綴じ用の搬送路ＳＨ１５に搬送されたシートＳは、イグジットローラＲｈ２でコンパイルトレイ１に搬入されると、正回転するイジェクトローラ１１と、下降しているクランプローラ１２と、で挟まれて、スタッカトレイＴＨ１に直接、排出される。このとき、スタッカトレイＴＨ１は、「整合モード」の場合と同様に上方センサＳＮａの検出結果に基づいて昇降が制御される。一方で、クランプ部材１６は駆動されずに、退避位置に保持される。ここで、「直接排出モード」の場合には、シートＳが一枚ずつ排出される。よって、排出されるシートＳは、シート束に比べて軽く、ローラ１１，１２から排出される勢いでコンパイルトレイ１から遠くに排出され易い。したがって、シートＳの排出方向の後端がカバーＵ４ａから離れて落下し易く、土手残りが生じ難い。したがって、実施例１の「直接排出モード」では、クランプ部材１６を駆動せず、騒音の発生を低減している。
【実施例２】
【０１０２】
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【０１０３】
図１３は本発明の実施例２のクランプ部材の説明図であり、実施例１の図６に対応する図である。
図１３において、実施例２のクランプ部材１６は、実施例１に比べて移動する位置が増加している。すなわち、実施例２のクランプ部材１６は、図１３において、実施例１と同様の実線で示す作動位置と、実施例１と同様の破線で示す退避位置と、作動位置と退避位置との間に設定された一点鎖線で示す掻き落し位置と、の間を移動可能に設けられている。近接位置の一例としての前記掻き落し位置は、クランプ部材１６が、スタッカトレイＴＨ１に積載されたシートＳから離間し且つ近接する位置に設定されている。
さらに、実施例２では、実施例１の下方センサＳＮｂが省略されている。よって、実施例２では、スタッカトレイＴＨ１は上方センサＳＮａの検出結果に基づいて昇降される。
【０１０４】
（実施例２の制御部の説明）
図１４は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図１５は実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、図１４の続きのブロック図である。
【０１０５】
（コントローラＣ′に接続された信号入力要素）
図１４、図１５において、実施例２では、下方センサＳＮｂが省略されている点が実施例１と異なっている。
【０１０６】
（コントローラＣ′の機能）
実施例２のコントローラＣ′は、実施例１のクランプ部材の作動制御手段Ｃ１０と、スタッカトレイの作動制御手段Ｃ１１とに替えて、実施例２のクランプ部材の作動制御手段Ｃ１０′と、スタッカトレイの作動制御手段Ｃ１１′とを有する。
Ｃ１０′：クランプ部材の作動制御手段
実施例２のクランプ部材の作動制御手段Ｃ１０′は、クランプ部材の作動回路Ｄ５を制御して、クランプ部材１６を、作動位置と、退避位置と、掻き落し位置との間で移動させる。実施例２のクランプ部材の作動制御手段Ｃ１０′は、「ステープルモード」の場合に、クランプ部材１６を掻き落とし位置に移動させる点が実施例１とは異なっている。すなわち、実施例１では、「ステープルモード」の場合には、クランプ部材１６を作動位置と退避位置との間で移動させていたが、実施例２では、クランプ部材１６を掻き落し位置と退避位置との間で移動させる。なお、実施例２のクランプ部材の作動制御手段Ｃ１０′は、「直接排出モード」や「整合モード」の場合には、実施例１と同様に制御する。よって、「直接排出モード」や「整合モード」についての制御の説明は省略する。
【０１０７】
Ｃ１１′：スタッカトレイの作動制御手段
実施例２のスタッカトレイの作動制御手段Ｃ１１′では、実施例１の非綴じの昇降手段Ｃ１１Ｃと、綴じの昇降手段Ｃ１１Ｄとに替えて、昇降手段Ｃ１１Ｃ′を有する点が、実施例１のスタッカトレイの作動制御手段Ｃ１１と異なっている。
Ｃ１１Ｃ′：昇降手段
第３の昇降手段の一例としての実施例２の昇降手段Ｃ１１Ｃ′は、「ステープルモード」の場合も、「ステープルモード」でない場合も、上方センサＳＮａの検出結果に基づいてスタッカトレイＴＨ１の昇降を制御する。すなわち、実施例１の非綴じの昇降手段Ｃ１１Ｃおよび綴じの昇降手段Ｃ１１Ｄでは、「ステープルモード」の場合には、下方センサＳＮｂの検出結果に基づいてスタッカトレイＴＨ１の昇降を制御していたが、実施例２の昇降手段Ｃ１１Ｃ′では、「ステープルモード」の場合にも、「直接排出モード」や「整合モード」の場合と同様に、上方センサＳＮａの検出結果に基づいてスタッカトレイＴＨ１の昇降を制御する。
【０１０８】
（実施例２の流れ図の説明）
次に、実施例２のプリンタＵにおける制御の流れをフローチャートを使用して説明する。
【０１０９】
（スタッカトレイの昇降処理のフローチャートの説明）
図１６は実施例２のスタッカトレイの昇降処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図９に対応する図である。
図１６において、実施例２のスタッカトレイの昇降処理では、実施例１のスタッカトレイの昇降処理のＳＴ６〜ＳＴ１２に替えて、ＳＴ６′が実行される。実施例２のＳＴ６′では、ＳＴ１３に進む点が、実施例１のＳＴ６と異なっている。つまり、実施例２のスタッカトレイの昇降処理では、実施例１のＳＴ７〜ＳＴ１２が実行されず、ＳＴ６′の処理が行われると、ＳＴ１３に進む。この点以外は、実施例２のスタッカトレイの昇降処理は、実施例１のスタッカの昇降処理と同様である。
【０１１０】
（クランプ部材の制御処理のフローチャートの説明）
図１７は実施例２のクランプ部材の制御処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図１０に対応する図である。
図１７において、実施例２のクランプ部材の制御処理では、実施例１のクランプ部材の制御処理のＳＴ６２に替えて、ＳＴ６２′が実行される。また、実施例２のクランプ部材の制御処理では、ＳＴ６２′においてノー（Ｎ）と判別された場合に実行されるＳＴ７１がＳＴ６２′とＳＴ６４との間に追加されている。さらに、実施例２のクランプ部材の制御処理では、ＳＴ７１においてノー（Ｎ）と判別された場合に実行されるＳＴ７２〜ＳＴ７６が追加されている。ＳＴ６２′，ＳＴ７１，ＳＴ７２〜ＳＴ７６以外は、実施例１のクランプ部材の制御処理と同様であるため、ＳＴ６２′，ＳＴ７１，ＳＴ７２〜ＳＴ７６についてのみ説明する。
【０１１１】
図１７のＳＴ６２′において、「直接排出モード」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７１に進む。
ＳＴ７１において、「整合モード」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７２に進む。
ＳＴ７２において、コンパイルトレイ１からシートＳの排出を開始したか否か、すなわち、イジェクトローラ１１の正回転の駆動を開始したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７２を繰り返す。
ＳＴ７３において、クランプ部材１６を掻き落とし位置に移動させる。そして、ＳＴ７４に進む。
【０１１２】
ＳＴ７４において、コンパイルセンサＳＮ２をシート束の後端が通過したか否か、すなわち、コンパイルセンサＳＮ２がＯＦＦか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７４を繰り返す。
ＳＴ７５において、クランプ部材１６を退避位置に移動させる。そして、ＳＴ７６に進む。
ＳＴ７６において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７２に戻る。
【０１１３】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のフィニッシャＵ４′では、「直接排出モード」と「整合モード」の場合には、スタッカトレイＴＨ１とクランプ部材１６とは、実施例１と同様の制御がされる。したがって、実施例２でも、「整合モード」の場合には、シート束が排出される際に、クランプ部材１６がスタッカトレイＴＨ１上のシート束を押え、シートＳの乱れが抑制される。
一方で、実施例２の「ステープルモード」では、実施例１とは異なり、スタッカトレイＴＨ１は上方センサＳＮａに基づいて昇降が制御される。また、クランプ部材１６が、シート束が排出される場合に、作動位置ではなく、掻き落し位置に移動する。よって、シート束が排出される場合には、クランプ部材１６は、スタッカトレイＴＨ１の積載面ＴＨ１ａ上のシートＳから離間し易くなっている。したがって、実施例２でも、実施例１と同様に、スタッカトレイＴＨ１に排出されたシートＳの乱れが抑えられつつ、騒音が低減されている。
【０１１４】
つまり、実施例１では、「ステープルモード」と「整合モード」とで、クランプ部材１６とスタッカトレイＴＨ１の相対的な距離を、スタッカトレイＴＨ１の昇降制御で変更していたのに対し、実施例２では、スタッカトレイＴＨ１の昇降制御を一定とし、クランプ部材１６の回転制御で距離を変更して、スタッカトレイＴＨ１に排出されるシート束の積載性を確保しつつ、騒音が低減されている。
なお、実施例２の「ステープルモード」でも、土手残りが生じている場合には、掻き落し位置に移動するクランプ部材１６が土手残りのシート束の排出方向の後端に接触し易く、土手残りが解消され易くなっている。
【０１１５】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいは、これら複数の機能を備えた複合機等、後処理装置を有する構成に適用可能である。
【０１１６】
（Ｈ02）前記各実施例において、「ステープルモード」と「整合モード」とで、クランプ部材１６とスタッカトレイＴＨ１の相対的な距離を、実施例１ではスタッカトレイＴＨ１の昇降制御で変更し、実施例２ではクランプ部材１６の回転制御で変更する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、モード毎に、スタッカトレイＴＨ１およびクランプ部材１６の両方を制御して、「ステープルモード」と「整合モード」とで、クランプ部材１６とスタッカトレイＴＨ１の相対的な距離を変える構成も可能である。
【０１１７】
（Ｈ03）前記各実施例において、クランプ部材１６は回転軸１４に支持されて、ステッピングモータ１７から駆動を受け位置制御される構成を例示したが、これに限定されない。例えば、イジェクトローラ１１の排出軸９と、回転軸１４との間に伝達系を設け且つ駆動の伝達の切替え部材、例えば、電磁クラッチなどを介して、排出軸９の正逆回転から駆動を予め設定された時間受けて、クランプ部材１６の位置を制御する構成も可能である。
（Ｈ04）前記各実施例において、ステッピングモータ１７が正逆方向に駆動して、押え部材の一例としてのクランプ部材１６が往復移動する構成を例示したが、押え部材が移動する構成は往復移動する構成に限定されない。例えば、押え部材を一方向に回転可能として、駆動源から一方向の駆動を受けて、押え位置や近接位置から退避位置へ回転移動させる構成も可能である。すなわち、特開２００６−６９７４６号公報や特開２００６−６９７４９号公報などに記載のセットクランプパドルが移動する構成を適用することも可能である。
【０１１８】
（Ｈ05）前記各実施例において、クランプ部材１６が、ステッピングモータ１７から回転駆動を受けて移動する構成を例示したが、クランプ部材１６の駆動源はモータに限定されない。例えば、駆動源の一例としてのソレノイドと、付勢部材の一例としてのバネとにより、クランプ部材を移動させる構成も可能である。なお、この場合、例えば、クランプ部材の移動を規制するストッパを設け、前記ストッパの位置を、モードに応じて変更可能として、クランプ部材の移動先を、モードに応じて、押え位置と、近接位置と変更させる構成が可能である。
【０１１９】
（Ｈ06）前記各実施例において、「ステープルモード」でも「整合モード」でも、シート束の排出が開始された場合に、クランプ部材１６を退避位置から移動させ、シート束がコンパイルセンサＳＮ２を通過した場合に、クランプ部材１６を退避位置に戻す構成を例示したが、これに限定されない。例えば、「ステープルモード」では、シート束がスタッカトレイＴＨ１に排出された場合に、クランプ部材１６を退避位置から移動させる構成など、異なる時期に移動させる構成が可能である。
（Ｈ07）前記各実施例において、「直接排出モード」ではクランプ部材１６を駆動しない構成を例示したが、これに限定されない。例えば、「整合モード」と同様にクランプ部材１６を駆動することも可能である。
【０１２０】
（Ｈ08）前記各実施例において、「直接排出モード」を有する構成を例示し、コンパイルトレイ１に搬入されたシートＳがシート束にされずに、直接、スタッカトレイＴＨ１に排出される構成を例示したが、「直接排出モード」が省略された構成も可能である。すなわち、コンパイルトレイ１には、シート束にされるシートＳのみが搬入される構成とし、束にされないシートＳは、トップトレイＴＨ０に排出させる構成が可能である。
（Ｈ09）前記各実施例において、シート束を排出する場合には、タンパ２，３を作動させて、シート束を幅方向にずらしてオフセット排出する構成が望ましいが、これに限定されず、シート束を排出する場合には、タンパ２，３を作動させず、シート束を幅方向にずらさずに排出する構成も可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
１…処理用の積載部、
８…綴じ部材、
１６…押え部材、
Ｃ１０…押え部材の制御手段、
Ｃ１１…媒体排出部の制御手段、
Ｓ…媒体、
ＴＨ１…媒体排出部、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ３…画像形成装置の本体、
Ｕ４…後処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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