(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿ってシートが搬送される搬送領域を内部に定義する筐体と、
前記搬送方向と交差する軸方向に沿って延びる第１軸線を中心として回転可能であり、前記搬送領域に少なくとも一部が露出する給紙ローラと、
前記搬送領域内で前記給紙ローラと接触する分離部材と、
前記分離部材を保持するホルダと、
前記軸方向に沿って延び、前記ホルダを前記筐体に対して回動可能に支持する第１回転軸を有する軸部と、
前記搬送領域と交差しない第１位置と、前記分離部材と前記給紙ローラとの接触位置よりも前記搬送方向の上流において前記搬送領域と交差する第２位置との間で移動するシャッタと、
前記シャッタに接触する摺動面を有し、前記シャッタを前記第１位置に配置させる第３位置と、前記シャッタを前記第２位置に配置させる第４位置とに回動可能なカム部材と、
前記カム部材と連結し、前記カム部材が前記第４位置から前記第３位置に向かう第３回転方向と、前記第３回転方向とは反対回りの第４回転方向とに回転可能な第２回転軸と、
前記シャッタを前記第２位置から前記第１位置に向けて移動する第１回転方向に付勢する付勢部材と、
前記シャッタを前記第１回転方向に移動する場合に前記第２回転軸に対して空転し、前記シャッタを前記第１回転方向とは反対回りの第２回転方向に移動する場合に前記第２回転軸とともに回転する切替部材と、
前記カム部材に設けられ、前記カム部材が前記第４位置に位置する場合に前記軸部に接触する接触部材と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記切替部材を回転させることで、前記カム部材を前記第４位置から前記第３位置に向かう前記第３回転方向と、前記第３回転方向とは反対回りの前記第４回転方向に移動可能なモータと、
前記モータを制御して、前記切替部材を回転し、前記カム部材を前記第３位置から、前記第３位置と前記第４位置との間の第５位置まで回動させる処理を実行可能な制御部を更に備え、
前記シャッタは、前記カム部材が前記第５位置に位置する場合、前記第２位置に位置し、前記接触位置よりも前記搬送方向上流において前記搬送領域と交差し、
前記接触部材は、前記カム部材が前記第５位置に位置する場合、前記軸部と離間することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記カム部材を前記第５位置から前記第３位置まで回転させる場合に、前記カム部材を前記第４位置から前記第３位置まで回転させる場合の第１駆動量に、所定駆動量を加えた第２駆動量だけ前記第３回転方向に回転する指示を前記モータに出力する処理を更に実行可能であることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記所定駆動量は、前記カム部材を前記第４位置から前記第５位置に移動させる場合の第３駆動量以下であることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記カム部材が前記第３位置に位置する場合に、前記カム部材と接触して、前記カム部材が前記第３位置から前記第３回転方向に回動することを規制する規制部材を更に備えることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記接触部材は、前記軸方向において、前記摺動面に対して前記シャッタとは反対側にあることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の搬送装置。
【請求項７】
前記カム部材が前記第４位置に位置する場合、前記カム部材の前記摺動面の前記第３回転方向の端部は、前記シャッタと離間していることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の搬送装置。
【請求項８】
前記カム部材が前記第４位置に位置する場合、前記接触部材は、前記第１回転軸に接触することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の搬送装置。
【請求項９】
前記接触部材は、前記カム部材が前記第４位置に位置する場合に前記軸部と接触する接触面を有し、前記第１軸線に垂直な仮想平面における、前記カム部材が前記第４位置に位置する場合の前記軸部と前記接触面との接点と、前記第２回転軸の第２軸線とを結ぶ線分の、前記接点における垂線と、前記接触面とがなす角の内、前記接触面から前記第４回転方向に向かう角の角度は鋭角であることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層された複数のシートのうち１枚のシートを分離し、且つ、分離された１枚のシートを搬送する機構を備えた搬送装置が知られている。特許文献１の原稿読取装置は、搬送ローラと、モータと、シャッタと、切替部材と、付勢部材とを備える。搬送ローラは、シートを所定の搬送領域に沿って搬送可能である。モータは、搬送ローラとシャッタとを駆動する。シャッタは、搬送領域とシャッタとが交差しない第１位置と、搬送領域とシャッタとが交差する第２位置との間で移動可能である。切替部材は、ワンウェイクラッチであり、モータの回転駆動力をシャッタに伝達するか否かを機械的に切り替える。付勢部材は、シャッタを第２位置から第１位置に移動する方向に付勢する。切替部材は、シャッタを第２位置から第１位置に移動させる場合にアンロック状態になって、モータの回転駆動力をシャッタに伝達せず、シャッタは、付勢部材の付勢力によって、第２位置から第１位置に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１０１９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の原稿読取装置において、シャッタを第２位置から第１位置に移動させる場合、何らかのエラーによって、カム部材が付勢部材の付勢力では第１位置まで戻らない場合がある。シャッタを第１位置と第２位置との間で移動させる場合の、カム部材の回転量が予め決められている場合、カム部材が第１位置まで戻っていない状態で、原稿読取装置がカム部材を第１位置から第２位置に向かう方向に所定量回転させると、シャッタの位置は第２位置を越えて、第１位置から第２位置に向かう方向に過回転した位置になる。カム部材が第１位置まで戻らないことが繰り返されると、過回転の蓄積により、カム部材と、シャッタとの係合が外れることがある。
【０００５】
本発明の目的は、カム部材と、シャッタとの係合が外れることを抑制可能な搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る搬送装置は、搬送方向に沿ってシートが搬送される搬送領域を内部に定義する筐体と、前記搬送方向と交差する軸方向に沿って延びる第１軸線を中心として回転可能であり、前記搬送領域に少なくとも一部が露出する給紙ローラと、前記搬送領域内で前記給紙ローラと接触する分離部材と、前記分離部材を保持するホルダと、前記軸方向に沿って延び、前記ホルダを前記筐体に対して回動可能に支持する第１回転軸を有する軸部と、前記搬送領域と交差しない第１位置と、前記分離部材と前記給紙ローラとの接触位置よりも前記搬送方向の上流において前記搬送領域と交差する第２位置との間で移動するシャッタと、前記シャッタに接触する摺動面を有し、前記シャッタを前記第１位置に配置させる第３位置と、前記シャッタを前記第２位置に配置させる第４位置とに回動可能なカム部材と、前記カム部材と連結し、前記カム部材が前記第４位置から前記第３位置に向かう第３回転方向と、前記第３回転方向とは反対回りの第４回転方向とに回転可能な第２回転軸と、前記シャッタを前記第２位置から前記第１位置に向けて移動する第１回転方向に付勢する付勢部材と、前記シャッタを前記第１回転方向に移動する場合に前記第２回転軸に対して空転し、前記シャッタを前記第１回転方向とは反対回りの第２回転方向に移動する場合に前記第２回転軸とともに回転する切替部材と、前記カム部材に設けられ、前記カム部材が前記第４位置に位置する場合に前記軸部に接触する接触部材とを備える。
【０００７】
本態様の搬送装置によれば、シャッタが第２位置から第１位置に移動させる場合に、カム部材が付勢部材の付勢力では第１位置まで戻らない場合があったとしても、接触部材によって、シャッタが第２位置よりも第２回転方向となる位置まで回転することが確実に抑制される。つまり搬送装置は、カム部材と、シャッタとの係合が外れることを抑制できる。
【０００８】
本態様の搬送装置において、前記切替部材を回転させることで、前記カム部材を前記第４位置から前記第３位置に向かう前記第３回転方向と、前記第３回転方向とは反対回りの前記第４回転方向に移動可能なモータと、前記モータを制御して、前記切替部材を回転し、前記カム部材を前記第３位置から、前記第３位置と前記第４位置との間の第５位置まで回動させる処理を実行可能な制御部を更に備え、前記シャッタは、前記カム部材が前記第５位置に位置する場合、前記第２位置に位置し、前記接触位置よりも前記搬送方向上流において前記搬送領域と交差し、前記接触部材は、前記カム部材が前記第５位置に位置する場合、前記軸部と離間してもよい。この場合の搬送装置は、モータを駆動し、切替部材及びカム部材を介してシャッタを第２回転方向に回動させることにより、搬送領域と、シャッタとを交差させつつ、接触部材と軸部とを離間させることができる。搬送装置は、接触部材と軸部とに負荷がかかる可能性を抑制しつつ、カム部材と、シャッタとの係合が外れることを抑制できる。
【０００９】
本態様の搬送装置において、前記制御部は、前記カム部材を前記第５位置から前記第３位置まで回転させる場合に、前記カム部材を前記第４位置から前記第３位置まで回転させる場合の第１駆動量に、所定駆動量を加えた第２駆動量だけ前記第３回転方向に回転する指示を前記モータに出力する処理を更に実行可能であってもよい。所定ステップ数は、例えば搬送装置個体差に伴うバラツキを考慮して決定される。搬送装置は、比較的少ないステップ数で、シャッタを第１位置まで復帰させることができる。搬送装置は、シャッタが第１位置よりも第１回転方向に過回転することを抑制することで、カム部材と、シャッタとの係合が外れることを抑制できる。
【００１０】
本態様の搬送装置において、前記所定駆動量は、前記カム部材を前記第４位置から前記第５位置に移動させる場合の第３駆動量以下であってもよい。この場合の搬送装置は、シャッタを第２位置から第１位置に移動させる場合に、カム部材の回動を比較的少なくできる。搬送装置は、シャッタを第２位置から第１位置に移動させる処理に要する時間を少なくできる。
【００１１】
本態様の搬送装置は、前記カム部材が前記第３位置に位置する場合に、前記カム部材と接触して、前記カム部材が前記第３位置から前記第３回転方向に回動することを規制する規制部材を更に備えてもよい。この場合の搬送装置は、シャッタを第２位置から第１位置に移動させる場合に、カム部材が第３位置よりも第３回転方向に回動することをより確実に抑制できる。つまり搬送装置は、カム部材と、シャッタとの係合が外れることを抑制できる。
【００１２】
本態様の搬送装置において、前記接触部材は、前記軸方向において、前記摺動面に対して前記シャッタとは反対側にあってもよい。この場合の搬送装置では、接触部材がシャッタに接触することがない。搬送装置は、接触部材がシャッタに接触することに起因して、シャッタが想定通りに回動されないことを抑制できる。
【００１３】
本態様の搬送装置において、前記カム部材が前記第４位置に位置する場合、前記カム部材の前記摺動面の前記第３回転方向の端部は、前記シャッタと離間してもよい。この場合の搬送装置では、カム部材が第４位置から更に第４回転方向に回動する余裕がある。つまり搬送装置は、カム部材と、シャッタとの係合が外れることをより確実に抑制できる。
【００１４】
本態様の搬送装置において、前記カム部材が前記第４位置に位置する場合、前記接触部材は、前記第１回転軸に接触してもよい。この場合の搬送装置では、接触部材は、比較的丈夫な材料（例えば金属）で形成される第１回転軸と接触することで、カム部材が第４位置より第４回転方向に回動することをより確実に抑制できる。つまり搬送装置は、カム部材と、シャッタとの係合が外れることをより安定して抑制できる。
【００１５】
本態様の搬送装置において、前記接触部材は、前記カム部材が前記第４位置に位置する場合に前記軸部と接触する接触面を有し、前記第１軸線に垂直な仮想平面における、前記カム部材が前記第４位置に位置する場合の前記軸部と前記接触面との接点と、前記第２回転軸の第２軸線とを結ぶ線分の、前記接点における垂線と、前記接触面とがなす角の内、前記接触面から前記第４回転方向に向かう角の角度は鋭角であってもよい。この場合の搬送装置では、接触部材は、角度が鈍角である場合に比べ、カム部材が第４位置よりも第４回転方向に回動することを規制する力を軸部からより確実に受けることができる。つまり、搬送装置は、カム部材が第４位置よりも第４回転方向に回動することをより確実に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像読取装置１の全体構成を示す断面図である。
【図２】カム部材８５３が第５位置にある場合の、給紙ローラ４１、リバースローラ４６、及びシャッタ機構７９の斜視図である。
【図３】カム部材８５３が第５位置にある場合の、給紙ローラ４１、リバースローラ４６、及びシャッタ機構７９の平面図である。
【図４】カム部材８５３が第３位置にあり、シャッタ８１が第１位置にある場合の、給紙ローラ４１、リバースローラ４６、及びシャッタ機構７９の右側面図、及びカム部材８５３の摺動面とシャッタ８１の突出部８１４との接触位置を示す部分拡大図である。
【図５】カム部材８５３が第４位置にあり、シャッタ８１が第２位置にある場合の、給紙ローラ４１、リバースローラ４６、及びシャッタ機構７９の右側面図、及びカム部材８５３の摺動面とシャッタ８１の突出部８１４との接触位置を示す部分拡大図である。
【図６】カム部材８５３を左下側から見た斜視図である。
【図７】画像読取装置１のブロック図である。
【図８】起動処理のフローチャートである。
【図９】カム部材８５３が第５位置にあり、シャッタ８１が第２位置にある場合の、給紙ローラ４１、リバースローラ４６、及びシャッタ機構７９の右側面図、及びカム部材８５３の摺動面とシャッタ８１の突出部８１４との接触位置を示す部分拡大図である
【図１０】カム部材８５３が第３位置にある場合の、カム部材８５３と、規制部材１９とを拡大した右側面図である。
【図１１】接触部材９５８を有する変形例において、カム部材８５３が第４位置にあり、シャッタ８１が第２位置にある場合の、給紙ローラ４１、リバースローラ４６、及びシャッタ機構７９の右側面図、及びカム部材８５３の摺動面とシャッタ８１の突出部８１４との接触位置を示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１を参照して、画像読取装置１の概略構成について説明する。図１の上側、下側、左側、右側、表側、及び裏側を、各々画像読取装置１の上側、下側、前側、後ろ側、右側、及び左側とする。以下の説明では、画像読取装置１の構成要素の回転方向を説明する場合、画像読取装置１を右側から見た場合の回転方向を記載する。
【００１８】
［１．画像読取装置１の物理的構成］
図１に示すように、画像読取装置１は、シート状の原稿を搬送する機能を備え、搬送される原稿の両面を読み取り可能に構成されたシートフィードスキャナである。画像読取装置１は、筐体１０、給紙トレイ１６、及び排紙トレイ１８を備える。
【００１９】
筐体１０は、搬送方向に沿ってシートが搬送される搬送領域２０を内部に定義する。筐体１０は、第１筐体１１及び第２筐体１２を有する。第１筐体１１及び第２筐体１２の各々の形状は、箱状である。第１筐体１１は、筐体１０の下部を形成する。第２筐体１２は、第１筐体１１に対して上側から重なり、筐体１０の上部を形成する。搬送領域２０は、第１筐体１１と第２筐体１２との上下方向における間に形成される。搬送領域２０は、画像読取装置１が原稿を搬送して画像を読み取る過程で、原稿が通過する領域に対応する。搬送領域２０は、給紙口１０Ａ及び排紙口１０Ｂによって筐体１０の外側と繋がる。搬送領域２０は、第１筐体１１の上面１１Ａと、第２筐体１２の下面１２Ａとの間に定義される。換言すれば、原稿は、上面１１Ａと下面１２Ａとの間を通って、給紙口１０Ａから排紙口１０Ｂまで搬送される。なお、第２筐体１２は、排紙口１０Ｂの近傍において左右方向に延びる軸線を中心として、第１筐体１１に対して回動可能（即ち、開閉可能）に接続される。
【００２０】
搬送方向は、概して、斜め上下方向（即ち、前方斜め下方向及び後方斜め上方向）に対応する。ただし、搬送方向は、搬送領域２０に沿った方向であるため、直線方向として定義されなくてもよい。即ち、搬送方向は、搬送領域２０における位置に応じて、前後、上下、左右方向に対する向きの関係が変化してもよい。搬送方向のうち、搬送領域２０における給紙口１０Ａに向かう方向を「上流」という。搬送方向のうち、搬送領域２０における排紙口１０Ｂに向かう方向を「下流」という。図１に示すように、左右方向と直交する平面において、搬送方向と直交する方向の内、搬送領域２０から第１筐体１１に向かう方向を「第１方向」という。第１方向は、第１筐体１１の上面１１Ａに直交する方向の内、第２筐体１２から第１筐体１１に向かう方向と、略一致する。搬送方向と直交する方向の内、搬送領域２０から第２筐体１２に向かう方向を「第２方向」という。第２方向は、図１に示すように第２筐体１２を第１筐体１１に対して閉じた状態において、第２筐体１２の下面１２Ａに直交する方向の内、第１筐体１１から第２筐体１２に向かう方向と、略一致する。
【００２１】
給紙トレイ１６は、第１筐体１１のうち給紙口１０Ａの後ろ側から、後方斜め上向きに延びる。給紙トレイ１６は、略板形状である。給紙トレイ１６の上側の面に、１以上の原稿が載せられる。本例の原稿は、Ａ４サイズ、レターサイズ等の薄紙又は厚紙である。以下の説明では、原稿をシートと記載する。
【００２２】
排紙トレイ１８は、第１筐体１１の下部に収納可能である。排紙トレイ１４は、図１に示す収納された状態から左方に引き出され、伸長した状態で利用される。排紙トレイ１４が第１筐体１１の下部から引き出された場合、排紙トレイ１４は、第１筐体１１のうち排紙口１０Ｂの下側から、前向きに延びる。排紙トレイ１８は、略板形状である。排紙トレイ１８の上側の面は、排紙口１０Ｂから筐体１０の外部に排出されるシートを受ける。
【００２３】
図１及び図２に示すように、第１筐体１１は、給紙ローラ４１１、４１２（以下、総称して「給紙ローラ４１」という。）、搬送ローラ９１、第１読取部９３、及び搬送ローラ９２を備える。給紙ローラ４１、搬送ローラ９１、第１読取部９３、及び搬送ローラ９２は各々、搬送領域２０に沿って搬送方向上流から下流に順番に並ぶ。給紙ローラ４１、搬送ローラ９１、及び搬送ローラ９２の上面は各々、第１筐体１１の上面１１Ａよりも上側（第２方向）に突出する。
【００２４】
図２に示すように、給紙ローラ４１は、搬送方向と交差する軸方向に沿って延びる軸線Ｌ１を中心として回転する。本例において、軸方向は、左右方向に一致する。給紙ローラ４１は、搬送領域２０に少なくとも一部が露出する。給紙ローラ４１は円柱状である。給紙ローラ４１の軸線Ｌ１は、左右方向を向く。給紙ローラ４１１、４１２は同一形状を有する。給紙ローラ４１の外周面に、左右方向に沿って延びる直線状の凹部が複数設けられる。軸部材４２は、給紙ローラ４１の軸線Ｌ１に沿って延びる。軸部材４２は、第１筐体１１に回転可能に支持される。軸部材４２は、後述する第１モータ７１（図７参照）の回転に応じて回転する。給紙ローラ４１は、軸部材４２の回転に応じて、反時計回りに回転する。給紙ローラ４１の一部（例えば、給紙ローラ４１の上端に位置する外周部分）は、搬送領域２０に向けて突出する。給紙ローラ４１と軸部材４２との間には、ワンウェイクラッチ（図示略）が設けられる。このワンウェイクラッチは、給紙ローラ４１が軸部材４２に対して反時計回りに空転することを許容する。
【００２５】
搬送ローラ９１、９２は、シートに当接して回転することで、シートを搬送領域２０に沿って、搬送方向に搬送可能である。搬送ローラ９１、９２は円柱状である。搬送ローラ９１、９２の軸線は各々、左右方向に延びる。搬送ローラ９１、９２は同一形状である。軸部材９１Ａは搬送ローラ９１の軸線に沿って延びる。軸部材９２Ａは搬送ローラ９２の軸線に沿って延びる。軸部材９１Ａ、９２Ａは各々、第１筐体１１に回転可能に支持される。軸部材９１Ａ、９２Ａは各々、第２モータ７２（図７参照）の回転に応じて回転する。搬送ローラ９１は、軸部材９１Ａの回転に応じて、反時計回りに回転する。搬送ローラ９２は、軸部材９２Ａの回転に応じて、反時計回りに回転する。搬送ローラ９１、９２の一部（例えば、搬送ローラ９１、９２の上端に位置する外周部分）は、搬送領域２０に向けて突出する。
【００２６】
第１読取部９３は、搬送領域２０において搬送ローラ９１よりも搬送方向の下流に配置される。第１読取部９３は、シートの画像をシートの下側から読み取り、読み取った画像を表す画像データを生成可能である。第１読取部９３は、例えば、周知の接触型イメージセンサである。第１読取部９３は、搬送方向において搬送ローラ９１、９２の間に設けられる。第１読取部９３は、左右方向を主走査方向とする。第１読取部９３は、制御部２からの指示に応じて、読み取った画像を表す画像データを、制御部２に出力する。
【００２７】
図１及び図２に示すように、第２筐体１２は、リバースローラ４６１、４６２（以下、総称して「リバースローラ４６」という。）、シャッタ機構７９、従動ローラ９５、第２読取部９４、及び従動ローラ９６を備える。リバースローラ４６、従動ローラ９５、第２読取部９４、及び従動ローラ９６は各々、搬送領域２０に沿って搬送方向上流から下流に順番に並ぶ。リバースローラ４６、従動ローラ９５、第２読取部９４、及び従動ローラ９６の下面は各々、第２筐体１２の下面よりも下側（第１方向）に突出する。
【００２８】
図２に示すように、リバースローラ４６は、搬送領域２０内で給紙ローラ４１と接触する。詳細には、原稿が搬送されていない場合、リバースローラ４６のうち給紙ローラ４１と近接する端部は、搬送領域２０において給紙ローラ４１に接触する。リバースローラ４６は、給紙ローラ４１に対して上側に配置される。リバースローラ４６は円柱状である。リバースローラ４６の直径は、給紙ローラ４１の直径よりも小さい。リバースローラ４６１、４６２は、同一形状を有する。リバースローラ４６の軸線は左右方向に延びる。軸部材４７は、リバースローラ４６の軸線に沿って延びる。軸部材４７は、ホルダ８０に回転可能に支持される。軸部材４７は、後述する第２モータ７２（図７参照）の回転に応じて回転する。リバースローラ４６は、図示しないワンウェイクラッチを介して軸部材４７に接続される。リバースローラ４６は、軸部材４７から、反時計回りの駆動力を受ける。ワンウェイクラッチの空転トルクは、シートとリバースローラ４６との間の摩擦力、及び給紙ローラ４１とリバースローラ４６との間の摩擦力によって空転する値に設定されている。
【００２９】
一方、ワンウェイクラッチの空転トルクは、シート同士の間の摩擦力によっては空転しない値に設定されている。このため、給紙ローラ４１とリバースローラ４６との間にシートが存在しない場合、又は給紙ローラ４１とリバースローラ４６との間にシートが１枚だけ存在する場合、リバースローラ４６は、軸部材４７から受ける駆動力に逆らって、時計回りに回転する。一方、給紙ローラ４１とリバースローラ４６との間にシートが２枚以上存在する場合、リバースローラ４６は、軸部材４７から受ける駆動力に応じて、反時計回りに回転する。リバースローラ４６の一部（例えば、リバースローラ４６の下端に位置する外周部分）は、搬送領域２０に向けて突出する。
【００３０】
図２及び図３に示すように、ホルダ８０は、リバースローラ４６を回転可能に保持する。ホルダ８０は、支持部８０１、８０２、８０３、軸部８０４、８０５、及び押圧部８０６、８０７を備える。支持部８０１は、左右方向に延びる板状の部分である。支持部８０２は、支持部８０１の右側の端部から第１方向に延びる板状の部分である。支持部８０３は、支持部８０１の左側の端部から第１方向に延びる板状の部分である。軸部８０４は、支持部８０２の下流の端部に設けられる。軸部８０４は、支持部８０２の右側の面から右向きに延びる。軸部８０５は、支持部８０３の下流の端部に設けられる。軸部８０５は、支持部８０３の左側の面から左向きに延びる。軸部８０４、８０５は、左右方向に直線状に延びる軸線Ｌ２に沿って延びる。ホルダ８０は、軸部８０４、８０５によって、第２筐体１２内に回転可能に支持される。図３に示すように、軸線Ｌ２は、給紙ローラ４１の軸線Ｌ１よりも下流に配置される。軸部８０４は、軸８２１と、軸受８２２とを備える。軸８２１は、円柱状である。軸８２１は、金属等の比較的剛性の高い材料によって形成される。軸受８２２には、軸８２１が挿通される。押圧部８０６、８０７は、支持部８０１の上面に設けられた、第２方向に延びる円筒状の部位である。押圧部８０６、８０７には各々付勢部材（例えば、コイルバネ）が配置される。ホルダ８０は、押圧部８０６、８０７の各々に配置された付勢部材によって第１方向に押圧される。故に、リバースローラ４６は、給紙ローラ４１に圧接する。
【００３１】
シャッタ機構７９は、シャッタ８１と、駆動部材８５とを備える。シャッタ機構７９は、駆動部材８５によってシャッタ８１を図４の第１位置と図５の第２位置との間で移動可能に構成される。シャッタ８１は、第１位置に位置する場合、給紙ローラ４１とリバースローラ４６との接触点ＣＰよりも上流において、搬送領域２０と交差しない。シャッタ８１は、第２位置に位置する場合、接触点ＣＰよりも上流において、搬送領域２０と交差する。即ち、シャッタ機構７９は、給紙トレイ１６に供給されたシートが搬送領域２０に進入することを許可するか否かを機械的に切り替える。以下の説明では、シャッタ機構７９の構成要素を、シャッタ８１が第２位置に位置する場合を基準に説明する。
【００３２】
シャッタ８１は、支持部８１１、８１２、８１３、突出部８１４、延設部８３１、８３２、８３３（以下、延設部８３１から８３３を総称して「延設部８３」という。）を有する。支持部８１１は、左右方向に延びる棒状の部分である。支持部８１２は、支持部８１１の右端部から、下流に向けて延びる板状の部分である。支持部８１３は、支持部８１１の左端部から、下流に向けて延びる板状の部分である。支持部８１２、８１３が備える面のうち、左右の側面は、面積が最も大きい。
【００３３】
支持部８１２の下流の端部に、軸部８２３が設けられる。軸部８２３は、支持部８１２の右側の面から右向きに延びる。支持部８１３の下流の端部に軸部８２４が設けられる。軸部８２４は、支持部８１３の左側の面から左向きに延びる。軸部８２３、８２４は、左右方向に直線状に延びる軸線Ｌ４に沿って延びる。シャッタ８１は、軸部８２３、８２４によって、第２筐体１２内に回転可能に支持される。図３に示すように、軸線Ｌ４は、給紙ローラ４１の軸線Ｌ１及びホルダ８０の軸線Ｌ２よりも下流に配置される。
【００３４】
軸部８２３にはバネ８４が巻回される。バネ８４は、例えば、ねじりコイルバネである。バネ８４の一端部は、支持部８１２に係合（例えば、固定）される。バネ８４の他端部は、第２筐体１２に係合（他例えば、固定）される。バネ８４は、シャッタ８１を第１回転方向に付勢する。第１回転方向は、シャッタ８１を図５の第２位置から、図４の第１位置に向けて移動させる方向である。即ち、第１回転方向は、反時計方向である。支持部８１２の右側に、右向きに突出する突出部８１４が設けられる。突出部８１４は、支持部８１２の端部の内、支持部８１１の下端部に沿って延びる板状の部分である。
【００３５】
延設部８３１、８３２、８３３は、支持部８１１から、左右方向と直交する方向且つ第１方向に延びる。延設部８３２は、画像読取装置１の左右方向の中心Ｍに設けられる。延設部８３３は、延設部８３２よりも左側に設けられる。延設部８３１は、延設部８３２よりも右側に設けられる。図２及び図３に示すように、延設部８３２は、左右方向において、リバースローラ４６１、４６２の間、及び給紙ローラ４１１、４１２の間に配置される。延設部８３３は、左右方向において、リバースローラ４６２及び給紙ローラ４１２よりも左側に配置される。延設部８３１は、左右方向において、リバースローラ４６１及び給紙ローラ４１１よりも右側に配置される。シャッタ８１が図４に示す第１位置にある場合、シャッタ８１の延設部８３は、搬送領域２０から退避する。シャッタ８１が図５に示す第２位置にある場合、シャッタ８１の延設部８３は、給紙ローラ４１とリバースローラ４６との接触点ＣＰよりも上流で搬送領域２０と交差する。
【００３６】
駆動部材８５は、第２モータ７２の駆動に応じて、シャッタ８１を第１位置（図４参照）と第２位置（図５参照）との間で移動させる。図２から図４に示すように、駆動部材８５は、軸８５１、バネ８５２、カム部材８５３、接触部材８５８、８５９、及び切替部材８６４を有する。軸８５１は、支持部８１２の右側に配置される。図３に示すように、軸８５１は軸線Ｌ３に沿って延びる。軸線Ｌ３は左右方向に延びる。軸線Ｌ３は、搬送方向において、軸線Ｌ１よりも下流に位置し、軸線Ｌ２よりも上流に位置する。軸８５１は、第２筐体１２に回転可能に支持される。軸８５１は、後述する第２モータ７２（図７参照）の回転に応じて回転する。
【００３７】
バネ８５２は、軸８５１のうちカム部材８５３の右側に巻回される。バネ８５２は、例えば、ねじりコイルバネである。バネ８５２の一端部は、カム部材８５３に係合（例えば、固定）される。バネ８５２の他端部は、第２筐体１２に係合（例えば、固定）される。バネ８５２は、軸８５１を反時計回りに回転させる向きである第３回転方向に付勢する。第３回転方向は、カム部材８５３を図５の第４位置から、図４の第３位置に向けて移動させる方向である。本例では、第３回転方向は、第１回転方向と一致する。但し、第３回転方向は、カム部材８５３の形状によっては、第１回転方向と反対方向でも差し支え無い。
【００３８】
カム部材８５３は、軸８５１に連結される。カム部材８５３は、シャッタ８１に接触する摺動面を有する。カム部材８５３は、シャッタ８１を第１位置に配置させる第３位置（図４参照）と、シャッタ８１を第２位置に配置させる第４位置（図５参照）との間を回動可能である。カム部材８５３は、軸８５１の左端部に連結される。カム部材８５３は、右側面視半円状の板カムである。カム部材８５３が有する面の内、面積が最大となる面は左右方向を向く。カム部材８５３は、軸８５１に連結され、軸８５１の回転に応じて回転する。
【００３９】
図６に示すように、カム部材８５３は、左側の面に、突出部８５４を有する。突出部８５４の側面視の断面形状は、中心角が略６０度の略扇形である。突出部８５４は、半径部８５５、８５６、及び円弧部８５７を有する。半径部８５５、８５６は、軸８５１から右側面視直線状（即ち、軸線Ｌ３に対して径方向）に延びる平面をなす。径方向は、軸線と垂直な方向であって、軸線から外側に向かう方向である。円弧部８５７は、軸線Ｌに対する径方向において、半径部８５５、８５６のそれぞれの軸８５１から遠い側の端部の間を、右側面視径方向に凸となるように湾曲しながら（即ち、軸線Ｌ３に対して周方向に）延びる円弧面をなす。そのため、軸線Ｌ３に直交する断面において、円弧部８５７の任意の位置と軸線Ｌ３との間の距離は、一定である。周方向は、軸線と垂直な平面上に定義される方向であって、軸線を中心とする円周に沿った方向である。突出部８５４の半径部８５６及び円弧部８５７は、カム部材８５３の位置に応じて、支持部８１２の突出部８１４に接触する。つまり、突出部８５４の半径部８５６及び円弧部８５７は、シャッタ８１の突出部８１４と接触する摺動面をなす。
【００４０】
図２、図４、及び図５に示すように、カム部材８５３の右側の面に、接触部材８５８、８５９が設けられる。接触部材８５８の右側面視略三角形状である。接触部材８５８は、直線部８６１、８６２、及び円弧部８６３を有する。直線部８６１、８６２は右側面視直線状に延びる板状の部分である。円弧部８６３は、右側面視で直線部８６１の後端部と、直線部８６２の前端部の間を、軸線Ｌ３に対して径方向に凸となるように湾曲しながら延びる。円弧部８６３は、軸線Ｌ３を中心とする円弧と略一致する。図５に示すように、接触部材８５９は、カム部材８５３の右側の面の内、軸線Ｌ３に対して接触部材８５８が設けられた側（つまり、下後部）とは反対側の端部（つまり前上部）に設けられる。直線部８６１と、円弧部８６３との連結部は、直線部８６１と軸８５１との距離が最も小さくなる部位である。直線部８６１と、直線部８６２との連結部は、直線部８６１と軸８５１との距離及び直線部８６２と軸８５１との距離が最も大きくなる部位である。接触部材８５９は右側面視矩形状である。接触部材８５９は、接触部材８５８よりも右側に突出している。直線部８６１の前面は、軸８２１と接触する、平面状の接触面８６５をなす。
【００４１】
切替部材８６４は、シャッタ８１を第１回転方向に移動させる場合に軸８５１に対して空転し、シャッタ８１を第２回転方向に移動させる場合に軸８５１とともに回転するワンウェイクラッチを備える。切替部材８６４は、軸８５１に挿通される。切替部材８６４は、外周部にギヤを備える。切替部材８６４のギヤは、第２モータ７２の出力軸の動力を伝達すギヤと噛み合う。
【００４２】
図１に示すように、従動ローラ９５、９６は円柱状である。従動ローラ９５は、原稿が搬送されていない場合、搬送ローラ９１の上側に接触する。従動ローラ９６は、原稿が搬送されていない場合、搬送ローラ９２の上側に接触する。従動ローラ９５、９６の軸線は、左右方向に延びる。従動ローラ９５、９６は同一形状を有する。従動ローラ９５、９６が固定される各々の軸部材は、第２筐体１２に回転可能に支持される。従動ローラ９５は、バネ９７によって、搬送ローラ９１に向けて付勢される。従動ローラ９６は、バネ９８によって、搬送ローラ９２に向けて付勢される。従動ローラ９５、９６の一部（例えば、従動ローラ９５、９６の下端に位置する外周部分）は、搬送領域２０に向けて突出する。
【００４３】
第２読取部９４は、搬送領域２０において搬送ローラ９１よりも搬送方向の下流に配置される。第２読取部９４は、シートの画像をシートの上側から読み取り、読み取った画像を表す画像データを生成可能である。第２読取部９４は、第１読取部９３と同様の構成の周知の接触型イメージセンサを備える。第２読取部９４は、搬送方向において従動ローラ９５、９６の間に設けられる。第２読取部９４は、左右方向を主走査方向とする。第２読取部９４は、制御部２からの指示に応じて、読み取った画像を表す画像データを、制御部２に出力する。
【００４４】
［２．画像読取装置１の電気的構成］
図７を参照し、画像読取装置１の電気的構成について説明する。図７に示すように、画像読取装置１は、操作部２４、入出力インターフェースインターフェース（以下、「入出力Ｉ／Ｆ」という。）３０、外部通信Ｉ／Ｆ４０、制御部２、第１モータ７１、第２モータ７２、給紙ローラ４１、リバースローラ４６、搬送ローラ９１、９２、カム部材８５３、第１読取部９３、及び第２読取部９４を備える。
【００４５】
操作部２４は、第２筐体１２の上面に設けられる。操作部２４は、電源ボタン及びスタートボタンを含む複数の操作ボタンである。使用者は操作部２４を介して各種指示を入力可能である。
【００４６】
入出力Ｉ／Ｆ３０は、所定の規格（例えば、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ  （ＵＳＢ））に適合したインターフェース素子である。入出力Ｉ／Ｆ３０は、画像読取装置１とＵＳＢメモリ等のリムーバルメディアを接続するためのインターフェースである。本例において、入出力Ｉ／Ｆ３０は、ＵＳＢポートである。
【００４７】
外部通信Ｉ／Ｆ４０は、画像読取装置１をＬＡＮに接続されているＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部装置との間で、ＬＡＮを経由した優先又は無線通信を行うための回路等を備える。外部通信Ｉ／Ｆ４０は、ＬＡＮを経由せずに外部装置との間で直接通信を行うためのインターフェース（例えばＵＳＢインターフェース）で構成されてもよい。
【００４８】
制御部２は、第１モータ７１、第２モータ７２、第１読取部９３及び第２読取部９４とを制御可能である。制御部２は、ＣＰＵ５、ＲＡＭ６、及びＲＯＭ７を備える。ＣＰＵ５は、画像読取装置１全体の制御を司る。制御部２は、図示しないが、ＣＰＵ５からの指示に応じて、第１モータ７１、第２モータ７２に対して駆動信号（例えば、駆動電流）を送信する所定の電気回路等を備える。ＣＰＵ５は、ＲＡＭ６、ＲＯＭ７と電気的に接続する。ＲＡＭ６は、ＣＰＵ５による演算処理で得られた演算結果等、各種のデータを一時的に記憶する。
【００４９】
ＲＯＭ７は、ＯＳを記憶する。また、ＲＯＭ７は、ＣＰＵ５に後述の起動処理（図８参照）を実行させるプログラム、及び各種プログラムが使用するフラグやデータの初期値等を記憶する。ＲＯＭ７は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＲＡＭ等でもよい。
【００５０】
制御部２は、第１モータ７１、第２モータ７２、第１読取部９３、及び第２読取部９４の各々と電気的に接続する。第１モータ７１は、軸部材４２（図１参照）を介して給紙ローラ４１を回転駆動する。第２モータ７２は、軸部材４７、９１Ａ、９２Ａを介してリバースローラ４６、搬送ローラ９１、９２、カムをそれぞれ回転可能である。第１モータ７１、第２モータ７２には、種々のタイプのモータを使用できる。本例の第１モータ７１、第２モータは、ステッピングモータである。ステッピングモータの駆動信号は、通常、所定周波数のパルス信号である。制御部２は、ＣＰＵ５の制御に応じて、第１モータ７１、第２モータ７２をステップ駆動するための駆動信号を生成することで、第１モータ７１、第２モータ７２を駆動する。制御部２は生成した駆動信号のパルス数に基づき、シートの搬送距離を算出する。
【００５１】
第１読取部９３は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）２１Ａ及びＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）２２Ａを備える。第２読取部９４は、ＣＩＳ２２Ａ及びＡＦＥ２２Ｂを備える。ＣＩＳ２１Ａ、２１Ｂは、原稿の画像を読み取り、アナログの画像信号を生成する。ＡＦＥ２２Ａ、２２Ｂは各々、ＣＩＳ２２Ａ、２１Ｂからの画像信号を、デジタルの画像データに変換する。
【００５２】
［３．画像読取装置１の動作］
画像読取装置１によって複数のシートが搬送され、画像が読み取られる場合の動作について簡単に説明する。使用者によって複数のシートが給紙トレイ１６の上面に載せられる。制御部２（図７参照）は、第１モータ７１、第２モータ７２を回転駆動する。第１モータ７１の回転駆動力は、軸部材４２に伝達されて、給紙ローラ４１を反時計回りに回転させる。第２モータ７２の回転駆動力は、軸部材９１Ａ、９２Ａに伝達されて、搬送ローラ９１、９２の各々を反時計回りに回転させる。複数のシートが給紙ローラ４１とリバースローラ４６との間に到達するまでは、リバースローラ４６は、時計回りに回転する。複数のシートが給紙ローラ４１とリバースローラ４６との間に到達すると、第２モータ７２の回転駆動力は、リバースローラ４６を反時計回りに回転させる。
【００５３】
上記の状態で、搬送領域２０に沿って搬送方向の下流に移動する複数のシートのうち最も下側のシートに、給紙ローラ４１が第１方向から接触する。このとき、給紙ローラ４１及びリバースローラ４６の回転によって、複数のシートからシートが１枚分離される。シートは、搬送領域２０に沿って下流に移動する。
【００５４】
搬送ローラ９１は、搬送領域２０に沿って移動するシートに下側から接触し、従動ローラ９５との間にシートを挟んで、シートを下流に更に搬送する。シートは、搬送領域２０に沿って下流に移動する。搬送ローラ９１の下流に配置された第１読取部９３は、制御部２からの指示に応じて、シートの下面の画像を読み取る。搬送ローラ９１の下流に配置された第２読取部９４は、制御部２からの指示に応じて、シートの上面の画像を読み取る。第１読取部９３及び第２読取部９４の出力信号は画像データに変換され、制御部２に出力される。
【００５５】
搬送ローラ９２は、第１読取部９３及び第２読取部９４を通過したシートに下側から接触し、従動ローラ９６との間にシートを挟んで、シートを下流に更に搬送する。シートは、排紙口１０Ｂから筐体１０の外部に排出され、排紙トレイ１８に配置される。
【００５６】
［４．シャッタ機構７９の動作］
図８を参照し、画像読取装置１の電源がＯＦＦからＯＮに変更される場合に実行される起動処理を例に、シャッタ機構７９の動作を説明する。起動処理は、画像読取装置１の電源がＯＦＦからＯＮに切り替えられた場合に、シャッタ機構７９を、一旦、閉状態（シャッタ８１が第２位置にある状態）から開状態（シャッタ８１が第１位置にある状態）にした後、開状態から閉状態にする処理である。画像読取装置１のＣＰＵ５は、電源がＯＮにされたことを検知すると、ＲＯＭ７に記憶された起動処理を実行するためのプログラムをＲＡＭ６に読み出し、プログラムに含まれる指示に従って、以下に説明する各ステップの処理を実行する。処理の過程で取得されたり、生成されたりした情報及びデータは、適宜ＲＡＭ６に記憶される。処理に必要な各種設定値は、予めＲＯＭ７に記憶されている。以下、ステップを「Ｓ」と略記する。電源がＯＦＦの状態では、カム部材８５３は例えば、図９に示す第５位置にある。第５位置は、第３位置と第４位置との間となる位置である。カム部材８５３が第５位置にある場合、突出部８５４の円弧部８５７が突出部８１４と接触する。カム部材８５３が第５位置にある場合、接触部材８５８は、軸部８０４と離間する。カム部材８５３が第５位置にある場合、シャッタ機構７９のシャッタ８１は例えば図９の第２位置にある。なお、起動処理は、第２筐体１２が第１筐体１１に対して開いた位置から、閉じた位置に変位することに応じて実行されてもよい。
【００５７】
図８に示すように、ＣＰＵ５は、第２モータ７２に第１指示を出力する（Ｓ１）。第１指示は、カム部材８５３を第４位置から第３位置まで第３回転方向に移動させる場合のステップ数（第１駆動量）に所定ステップ数（所定駆動量）加えたステップ数（第２駆動量）だけ第２モータ７２を駆動する指示である。所定ステップ数は、カム部材８５３を第４位置から第５位置まで第３回転方向に移動させる場合のステップ数（第３駆動量）よりも小さい値である。第２モータ７２が、ＣＰＵ５からの第１指示に従い駆動すると、切替部材８６４のギヤに第２モータ７２の動力が伝達される。切替部材８６４のワンウェイクラッチは、第２モータ７２の回転駆動力を軸８５１には伝達せず、切替部材８６４は軸８５１に対して空転する。カム部材８５３は、バネ８５２の付勢力によって、第３回転方向（反時計回り）に回転する。シャッタ８１は、バネ８４の付勢力によって、支持部８１２の突出部８１４が突出部８５４の半径部８５６に接触し、第３位置に移動するまで、反時計回りに回転する。カム部材８５３が第３位置に移動されると、図１０に示すように接触部材８５９は、第２筐体１２に設けられた規制部材１９に当接する。カム部材８５３は、規制部材１９によって、第３位置よりも第３回転方向となる位置に移動することを規制される。カム部材８５３が第３位置に移動されると、シャッタ８１は第１位置に配置される（開状態）。図４に示すように、シャッタ８１が第１位置にある場合、シャッタ８１の延設部８３は、搬送領域２０から退避する。延設部８３の端部は、搬送領域２０から離隔する。つまり延設部８３は、搬送領域２０に配置されない。
【００５８】
ＣＰＵ５は、第２モータ７２に、第２指示を出力する（Ｓ２）。第２指示は、カム部材８５３を第３位置から第５位置まで第４回転方向に移動させる場合のステップ数（第４駆動量）だけ第２モータ７２を駆動する指示である。第２モータ７２が、ＣＰＵ５からの第２指示に従い駆動すると、切替部材８６４のギヤに第２モータ７２の動力が伝達される。切替部材８６４のワンウェイクラッチは、第２モータ７２の回転駆動力を軸８５１には伝達し、切替部材８６４は軸８５１とともに第４回転方向（時計回り）に回転する。図９に示すように、カム部材８５３の突出部８５４の円弧部８５７は、支持部８１２の突出部８１４に接触する。シャッタ８１は、バネ８４の付勢力に逆らって時計回りに回転する。図９に示す如く、延設部８３は、搬送領域２０と交差する。
【００５９】
Ｓ１において、何らかの理由によりカム部材８５３が第３位置に戻らず、第３位置と第４位置との間の何れかの位置に配置される場合がある。何らかの理由とは、例えば、バネ８４の不良、搬送領域２０等への異物の混入、部品のガタによるシャッタ８１を回転させる際の摩擦力の増加が挙げられる。このような場合、Ｓ２においてカム部材８５３は、図９に示す第５位置から更に第４回転方向に移動する。カム部材８５３が第４位置まで移動すると、接触部材８５８の接触面８６５が、軸８２１に接触する。図５に示すように、カム部材８５３が第４位置にある場合、カム部材８５３の突出部８５４（円弧部８５７）の第３回転方向の端部８６６は、シャッタ８１の突出部８１４と離間する。カム部材８５３は、軸８２１によって、第４位置から更に第４回転方向に移動することを規制される。
【００６０】
Ｓ２において、軸８５１が時計回りに回転したことに応じ、シャッタ８１は、リバースローラ４６と給紙ローラ４１との接触する接触点ＣＰよりも上流を移動し、第２位置に配置される（閉状態）。シャッタ８１が第２位置に配置された場合、シャッタ８１の延設部８３の先端は、給紙ローラ４１と搬送領域２０とが接触する接触点ＣＰの上流の部分を、搬送領域２０に対して第２筐体１２側から第１筐体１１側に向けて横切る。ＣＰＵ５は以上で、起動処理を終了する。
【００６１】
以上説明した画像読取装置１において、筐体１０、給紙ローラ４１、リバースローラ４６は各々、本発明の筐体、給紙ローラ、分離部材の一例である。ホルダ８０、軸８２１、軸部８０４、シャッタ８１、及び軸８５１は各々、本発明のホルダ、第１回転軸、軸部、シャッタ、及び第２回転軸の一例である。カム部材８５３、接触部材８５８、バネ８４、切替部材８６４、及び規制部材１９は各々、本発明のカム部材、接触部材、付勢部材、切替部材、及び規制部材の一例である。第２モータ７２、及び制御部２は、本発明のモータ、制御部の一例である。軸線Ｌ１及び軸線Ｌ３は各々、第１軸線及び第２軸線の一例である。
【００６２】
画像読取装置１によれば、シャッタ８１を第２位置から第１位置に移動させる場合に、シャッタ８１がバネ８４の付勢力では第１位置まで戻らない場合があったとしても、接触部材８５８によって、カム部材８５３が第４位置よりも第４回転方向に回転することが確実に抑制される。つまり画像読取装置１は、カム部材８５３と、シャッタ８１との係合が外れることを抑制できる。より具体的には、画像読取装置１は、円弧部８５７と、突出部８１４との係合が外れ、円弧部８５７の第３回転方向の端部８６６と、突出部８１４とが離間することを抑制できる。
【００６３】
画像読取装置１は、第２モータ７２を駆動し、切替部材８６４及びカム部材８５３を介してシャッタ８１を第２回転方向に移動させることにより、搬送領域２０と、シャッタ８１とを交差させる際に、接触部材８５８と軸部８０４（詳細には、軸８２１）とを離間させることができる。画像読取装置１は、シャッタ８１を第２位置に配置させる際に、接触部材８５８と軸部８０４とに負荷がかかる可能性を抑制しつつ、カム部材８５３と、シャッタ８１との係合が外れることを抑制できる。
【００６４】
第２モータ７２は、ステッピングモータであり、制御部２は、カム部材８５３を第４位置から第３位置まで回転させる場合のステップ数に、所定ステップ数加えたステップ数だけ第３回転方向に移動する指示を第２モータ７２に出力する処理（Ｓ１）を実行可能である。所定ステップ数は、例えば、画像読取装置１の個体差に伴うバラツキを考慮して決定される。画像読取装置１は、比較的少ないステップ数で、シャッタ８１を第１位置までより確実に復帰させることができる。画像読取装置１は、シャッタ８１を第１位置までより確実に復帰させることで、予め決められたステップ数によりシャッタ８１を第１位置から第２位置に移動させた場合にも、カム部材８５３を第５位置によりも第４回転方向に移動させることを回避できる。所定ステップ数は、カム部材８５３を第４位置から第５位置に移動させる場合のステップ数以下である。画像読取装置１は、シャッタ８１を第２位置から第１位置に移動させる場合に、シャッタ８１を第２位置から第１位置に移動させる処理に要する時間を少なくできる。
【００６５】
画像読取装置１は、カム部材８５３が第３位置に位置する場合にカム部材８５３に設けられた接触部材８５９に接触する規制部材１９を有するので、シャッタ８１を第２位置から第１位置に移動させる場合に、カム部材８５３が第３位置よりも第３回転方向に回動することをより確実に抑制できる。つまり画像読取装置１は、カム部材８５３が第３位置よりも第３回転方向に回動することに起因して、カム部材８５３と、シャッタ８１との係合が外れることを抑制できる
【００６６】
接触部材８５８は、軸方向（左右方向）において、カム部材８５３の摺動面に対してシャッタ８１とは反対側、つまりカム部材８５３の右側面に設けられる。画像読取装置１では、接触部材８５８がシャッタ８１に接触することがない。画像読取装置１は、接触部材８５８がシャッタ８１に接触することに起因して、シャッタ８１が想定通りに回動されないことを抑制できる。
【００６７】
画像読取装置１では、カム部材８５３が第４位置にある場合に、突出部８５４の第３回転方向の端部８６６は、シャッタ８１の突出部８１４と離間する。つまり画像読取装置１では、カム部材８５３が第４位置から更に第４回転方向に回動する余裕がある。つまり画像読取装置１は、カム部材８５３と、シャッタ８１の突出部８１４との係合が外れることをより確実に抑制できる。
【００６８】
画像読取装置１では、接触部材８５８は、軸部８０４のうち、比較的丈夫な材料（例えば金属）で形成される軸８２１と接触することで、カム部材８５３が第４位置より第４回転方向に回動することをより確実に抑制できる。画像読取装置１では、円弧部８５７と突出部８１４とが接触する場合には、シャッタ８１は第２位置に配置される。したがって画像読取装置１は、起動処理実行時に何らかの不具合によりカム部材８５３の回転角度が多少増減した場合にも、同じ第２位置に配置できる。
【００６９】
本発明の搬送装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）から（Ｄ）までの変形が適宜加えられてもよい。
【００７０】
（Ａ）搬送装置の構成は適宜変更してよい。搬送装置は、シート状の原稿を搬送可能であればよく、画像読取装置１ではなくてもよい。第１モータ７１及び第２モータ７２は、ＤＣモータ等のステッピングモータ以外のモータでもよい。搬送装置が備えるモータの数は適宜変更されてよい。画像読取装置１は、第１読取部９３及び第２読取部９４の何れかのみを備えてもよい。第１読取部９３及び第２読取部９４は、ＣＩＳ２１Ａ、２１Ｂのみを備え、ＣＩＳ２２Ａ、２１Ｂによって読み取られたアナログの画像をデジタルの画像データに変換するための回路を、制御部２等に別途備えていてもよい。
【００７１】
（Ｂ）分離部材は、搬送領域内で給紙ローラと接触し、複数のシートからシートを１枚分離可能な部材であればよく、例えば、ゴム片などで構成される分離パッドでもよい。第１回転軸と第２回転軸との各々は、棒状の軸であってもよいし、ボス軸でもよい。シャッタの構成及び配置は適宜変更されてよい。例えば、シャッタの延長部の数、形状等は適宜変更されてよい。接触部材８５８と接触部材８５９とは一体に形成されてもよい。規制部材１９は必要に応じて省略されてもよい。搬送装置は、カム部材８５３の形状を変更する等により軸部８０４をカム部材が第３位置に位置するときに接触する規制部材として用いてもよい。
【００７２】
（Ｃ）接触部材８５８は、カム部材８５３が第４位置にある場合に、軸部８０４に当接して、カム部材８５３が第４位置から第４回転方向に移動することを規制可能であればよく、配置、形状等は適宜変更されてよい。例えば、接触部材８５８は、カム部材８５３が第４位置に位置する場合に軸受８２２に当接してもよい。他の例では、接触部材８５８は、カム部材８５３のシャッタ８１側の側面に設けられてもよい。接触部材８５８は、カム部材８５３が第４位置に位置する場合、軸８５１と、軸８２１とを結ぶ線分と接触面とがなす角の内、接触面から第４回転方向に向かう角９０の角度は鋭角でなくてもよい。カム部材８５３の形状は適宜変更されてよい。カム部材８５３が第４位置に位置する場合、カム部材の摺動面の第４回転方向の端部８６６は、シャッタ８１と接触してもよい。例えば、軸線Ｌ３に直交する断面において、円弧部８５７の任意の位置と軸線Ｌ３との間の距離が異なる場合、カム部材８５３が、第５位置にある場合に、シャッタ８１は、第６位置に位置してもよい。第６位置は、例えば、第１位置と第２位置との間となる位置である。
【００７３】
搬送装置は、接触部材８５８に替えて、図１１に示す接触部材９５８を備えてもよい。接触部材９５８は、直線部９６１、９６２、及び円弧部９６３を有する。直線部９６１、９６２は右側面視直線状に延びる板状の部分である。円弧部９６３は、右側面視で直線部９６１の後端部と、直線部９６２の前端部の間を、軸線Ｌ３に対して径方向に凸となるように湾曲しながら延びる。円弧部９６３は、軸線Ｌ３を中心とする円の円弧と略一致する。接触部材９５８は、カム部材８５３が第４位置に位置する場合に軸８２１と接触する接触面９６５を有する。軸線Ｌ１に垂直な仮想平面（例えば、図１１）における接点ＤＰと、軸８５１の軸線Ｌ３と結ぶ線分を、線分Ｌ５とする。なお、接点ＤＰは、カム部材８５３が第４位置に位置する場合の、軸８２１と接触面９６５との接点である。線分Ｌ５の接点ＤＰにおける垂線Ｌ６と、接触面９６５とがなす角の内、接触面９６５から第４回転方向（時計回り）に向かう角を、角９０とする。なお、角９０は、線分Ｌ５の接点ＤＰにおける垂線Ｌ６と、接触面９６５とがなす角の内、軸線Ｌ３から遠い方の角度とも表現できる。角９０の角度は鋭角である。この場合の搬送装置の接触部材９５８は、角９０が鈍角である場合に比べ、カム部材８５３が第４位置よりも第４回転方向（時計回り）に回動することを規制する力を軸部８０４からより確実に受けることができる。つまり、接触部材８５８は、カム部材８５３が第４位置よりも第４回転方向に回動することをより確実に抑制できる。
【００７４】
（Ｄ）起動処理は適宜変更されてよいし、必要に応じて省略されてもよい。第２モータ７２がステッピングモータである場合の、起動処理のＳ１及びＳ２における制御部２が第２モータ７２に出力するステップ数は適宜変更されてよい。第２モータ７２がＤＣモータである場合、例えば、搬送装置は、ロータリエンコーダ等の、カム部材（第２回転軸）の回転量を直接又は間接的に検出可能な検出器を設け、検出器が制御部に出力する出力結果に基づき、第２モータ７２の駆動量を制御すればよい。
【符号の説明】
【００７５】
１        画像読取装置
２        制御部
５        ＣＰＵ
６        ＲＡＭ
１９      規制部材
２０      搬送領域
４１      給紙ローラ
４６      リバースローラ
７２      第２モータ
７９      シャッタ機構
８０      ホルダ
８１      シャッタ
８４      バネ
８５３    カム部材
８５８、９５８    接触部材
８６４    切替部材
８６５、９６５    接触面
８６６    端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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