(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車と指令所との間で無線通信を行う列車無線システムにおいて、
前記列車及び前記指令所が、それぞれ、
無線装置及び前記無線装置に接続された音声入出力部に対してそれぞれ相互接続された付加装置であって、前記音声入出力部での音声信号を文字化する音声認識装置と、前記音声認識装置で文字化した文字を記録する記録部とを有するものと、
前記音声認識装置で文字化した文字を表示する文字表示装置とを備え、
前記文字表示装置は、過去の履歴を遡って表示することを指示するボタンを有し、
前記記録部は、前記ボタンによって指示された過去の履歴の情報を前記文字表示装置に読み出す
列車無線システム。
【請求項２】
前記文字表示装置は、さらに、前記過去の履歴から新しい履歴に移動させることを指示するボタンを有する
請求項１に記載の列車無線システム。
【請求項３】
前記音声認識装置は、文字変換結果に通話終了を示す単語を検出したとき、１件分の通話文字変換を終了して、前記記録部に記録する
請求項１に記載の列車無線システム。
【請求項４】
前記音声認識装置は、一定時間内に音声入力がなかったとき、１件分の通話文字変換を終了して、前記記録部に記録する
請求項１に記載の列車無線システム。
【請求項５】
前記音声認識装置は、頻繁に使用される音声データを予め登録したデータベースを有している
請求項１、３、又は４に記載の列車無線システム。
【請求項６】
前記音声入出力部は、マイク及びスピーカである
請求項１に記載の列車無線システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車無線システムに関し、特に鉄道システムにおける列車と指令所間の無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道システムにおいて、列車と指令所間の通信手段は、主に列車無線を使用した音声通話によって行われる。ただし、音声通話による情報の伝達には、列車の乗務員及び指令所の指令員が相手の通話を聞き取り、その内容を理解・記憶することで成立するものである。従って、聞き取った内容を誤って理解したり、乗務員が旅客取り扱いなどの他の業務で手が離せない場合などに指令からの一斉伝達を聞き逃す可能性がある。
【０００３】
上記の可能性を回避するため、現行の列車無線システムに音声認識装置及び文字表示装置を外付けで付加し、既存の列車無線システムを総取り換えることなく音声通話の内容を自動的に文字化、記録する機能を追加することで、列車乗務員及び指令所の指令員の聞き取り誤り、聞き逃しを防止し、業務や旅客サービスの向上を助け、かつ機能実現のために追加する装置を外付けとすることでコストを最小限に抑える先行技術がある（例えば特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２９１８２２号公報
【特許文献２】特開平１１−２１５０４５号公報
【特許文献３】特開２００３−３３１０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
列車−指令所間の列車無線を使用した通信手段は、音声通話により人間の聞き取り能力と記憶能力に頼っている。ただし、列車の乗務員は列車無線の通話に専念している訳ではなく、運転手においては列車の運転操作や前方安全確認、ダイヤや信号確認などの業務、車掌においては旅客に対する案内放送業務、乗降扉扱い、旅客問合せ対応業務などにより指令所からの一斉放送については聞き逃す場面が発生するという課題が存在する。指令所の指令員についても、一列車の通話に専念している訳ではなく、複数の列車からの様々な連絡や、急を要する依頼事項が場合によっては一斉に集中することがあり、全ての情報を聞き逃さず確実に処理するという負担が生じるという課題が存在する。
【０００６】
また、列車無線システムに音声通話を文字化・記録するような機能を実現する場合、一般的には、列車無線システム全体をこれらの機能に対応した装置へ取り換える必要があり、大規模なシステム更新が必要なことから、実現が困難であった。
【０００７】
本発明は、斯かる課題を解決するために為されたもので、列車無線システムに音声通話を文字化・記録するような機能を実現する場合において、大規模なシステム更新を必要とせずに、全ての情報を聞き逃さず確実に処理できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明に係る列車無線システムは、列車と指令所との間で無線通信を行う列車無線システムにおいて、前記列車及び前記指令所が、それぞれ、無線装置及び前記無線装置に接続された音声入出力部に対してそれぞれ相互接続された付加装置であって、前記音声入出力部での音声信号を文字化する音声認識装置と、前記音声認識装置で文字化した文字を記録する記録部とを有するものと、前記音声認識装置で文字化した文字を表示する文字表示装置とを備え、前記文字表示装置は、過去の履歴を遡って表示することを指示するボタンを有し、前記記録部は、前記ボタンによって指示された過去の履歴の情報を前記文字表示装置に読み出すものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように、本発明では、列車及び指令所が、それぞれ、付加装置と文字表示装置とを有し、付加装置は、無線装置及び前記無線装置に接続された音声入出力部に対してそれぞれ相互接続されており、さらに音声入出力部での音声信号を文字化する音声認識装置と、この音声認識装置で文字化した文字を記録する記録部とを有し、文字表示装置は、音声認識装置で文字化した文字を表示する際、過去の履歴を遡って表示することを指示するボタンを有し、記録部は、前記ボタンによって指示された過去の履歴の情報を前記文字表示装置に読み出すように構成されているので、列車、指令間の通話内容が文字化及び記録され、乗務員及び指令員がこの表示を遡って読み返すことで伝達内容を確認できるようになることで円滑な業務を支援することができる。
【００１０】
これとともに、既存の列車無線システムにおける端末装置の音声入出力部（マイクやスピーカ等）に外付けにて接続するだけで新機能を実現可能とし、大規模なシステム更新工事を行う必要がなく既存の種々の列車無線システムを有効利用しつつ導入が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る列車無線システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す列車無線システムのより具体的な構成を示すブロック図で、同図（１）は列車側の端末装置を示し、同図（２）は指令側の端末装置をそれぞれ示すブロック図である。
【図３】図１及び図２に示された文字表示装置の実施例を示す図である。
【図４】図１及び図２に示した本発明に係る列車無線システムにおける音声認識装置による列車無線通話の開始から終了までを示したフローチャートである。
【図５】図３に示す文字表示装置のボタン操作により、通話が終了した後に過去に行われた通話や一斉指令の内容を確認するための動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る列車無線システムの実施形態を、上記の図１〜図５に基づいて説明する。
【００１３】
実施の形態１．
本発明に係る列車無線システムは、概略的には、図１に示すように、列車Ｔと、指令所Ｃと、列車Ｔとの間で通信経路Ｒ１を形成し、指令所Ｃとの間で通信経路Ｒ２を形成する中継装置４とで構成されている。中継装置４は、地上無線アンテナ７を備えている。
【００１４】
まず、列車Ｔの端末装置は、図１及び図２（１）に示されるように、車上無線装置３を備え、車上無線アンテナ６を経由して通信経路Ｒ１を形成する。車上無線装置３は、マイク８ａ及びスピーカ９ａに接続されており、それぞれ、乗務員１の音声を入力し、指令所Ｃからの音声を出力する。マイク８ａ及びスピーカ９ａで音声入出力部を構成する。
【００１５】
また、車上無線装置３とマイク８ａ及びスピーカ９ａとは相互接続されており、これら車上無線装置３並びにマイク８ａ及びスピーカ９ａに対してさらに本発明による付加装置１０ａが相互接続されている。これにより、列車無線システムを総取り替えすることなく、列車Ｔ（又は指令所Ｃ）内の所望の箇所に付加設置することができる。
【００１６】
付加装置１０ａは、音声認識装置１１ａと記録部１２ａと時計部１４ａとで構成されている。音声認識装置１１ａには、車上無線装置３からスピーカ９ａへの受信音声信号及びマイク８ａから車上無線装置３への送信音声信号が入力され、音声認識処理に供される音声認識用データベース１５が内蔵されている。
【００１７】
付加装置１０ａには文字表示装置１３ａが接続されており、図３に示すように、乗務員１に対して文字出力を行うとともに乗務員１がコマンド入力、すなわちボタン入力できるようになっている。
【００１８】
また、指令所Ｃの端末装置についても、図１及び図２（２）に示されているように、列車Ｔの端末装置と同様の構成を有しており、添付符号ａを添付符号ｂに置き換えている点のみが異なっているので、説明は省略する。なお、図３に示す文字表示装置１３は、列車Ｔ及び指令所Ｃに共通のものとして示しているので、添付符号ａ，ｂは用いずに示している。
また、以下の説明においても、列車Ｔ及び指令所Ｃに共通な場合、例えば、音声認識装置１１ａ，１１ｂは、添付符号ａ，ｂは用いずに単に“１１”のように示す場合がある。
【００１９】
ここで、図３に示す文字表示装置１３の画面構成を説明する。この文字表示装置１３の画面はタッチモニター式になっており、履歴表示起動ボタンを構成するタイトル表示部１６に文字表示装置１３の役割を表示する。電源投入時には、このタイトル表示部１６のみが表示される。中央部の通話内容表示部１７には音声信号を文字データ化した通話内容を表示する。ボタン１８及びボタン１９は、それぞれ、以前の通話記録及び以降の通話記録のページへ移動させるものである。上段中央には件数表示欄、すなわち通話履歴番号表示部２１が設けられている。戻るボタン２０は、これを押すことで、新たに発生する次の通話音声信号を文字化・記録するための最新ページへ戻る、すなわち、タイトル表示部１６のみが表示された状態に戻すためのものである。
【００２０】
次に、上記の列車無線システムの動作を、図４のフローチャートを参照して以下に説明する。この図４は、主に音声認識装置１１の処理を示すものである。
まず、無線通話開始から終了までの一連の動作を説明するが、この例では、列車Ｔから指令所Ｃへ通話が開始されるケースを示す。
【００２１】
乗務員１が、車上無線装置３のマイク８ａのプレストークボタン（図示せず。）を押すと、付加装置１０ａが起動され、その中の音声認識装置１１ａも起動される（ステップＳ１）。この状態で乗務員１が呼出名称を発声すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、図３に示
す表示部１７に、新規の通話内容表示欄が作成される（ステップＳ３）。これは、表示欄だけが表示されるもので、まだ内容は何も表示されない待ち受け状態である。さらに、時計部１４ａから現在時刻を取得し（ステップＳ４）、表示部１７に表示する（ステップＳ
５）。
【００２２】
そして、乗務員１の発声内容から、音声認識装置１１ａが、無線呼出番号、列車番号、担当乗務員名、列車走行の位置等のキーワードを取得するとともに、これらを文字に変換し（ステップＳ６）、その結果を文字表示装置１３ａに表示する（ステップＳ７）。これは、例えば図３に示すように、「１２月２１日」、「午前１１時２３分」、「新宿」、「池袋間走行中」、「列車番号１２３４Ｍ」となる。
【００２３】
次に、上記の文字変換結果に通話終了を示す単語が有るか否かを判定し（ステップＳ８）、有れば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０へ進んで、音声認識装置１１ａで文字化された情報を記録部１２ａへ記録する。そして、記録部１２ａへ記録された文字情報を順次文字表示装置１３ａへ表示する。
【００２４】
ステップＳ８において、通話終了を示す単語が無い場合（ＮＯ）には、ステップＳ９に進んで、一定時間内にマイク８ａからの音声入力が有るか否かを判定する。有る場合（ＹＥＳ）、すなわち、列車Ｔから指令所Ｃへの音声送信がある場合には、ステップＳ６に戻ってステップＳ６〜Ｓ９を繰り返す。無ければ（ＮＯ）、ステップＳ１０に進み、１件分の通話文字変換が終了したものと見做して記録部１２ａへ記録する。
【００２５】
一方、指令所Ｃから列車Ｔへ通話が開始される場合には、指令無線装置５のマイク８ｂのプレストークボタンが指令員２によって押され、指令員２が列車Ｔの呼出し名称を発声し、その指令員２の音声出力が車上無線装置３のスピーカ９ｂから出力されると、列車Ｔ側の付加装置１０ａの音声認識装置１１ａが起動し、以降は乗務員１が指令所Ｃへの応答内容に対して列車Ｔから指令所Ｃへ通話が開始され、図４に示した上記のケースと同様の動作を呈する。
【００２６】
すなわち、列車Ｔの音声認識装置１１ａが指令所Ｃからの音声信号を受信するときも、スピーカ９ａからの音声出力の有無が判定される。この結果、一連の乗務員１と指令員２との通話が終了し、一定時間経過するか、通話終了を表す単語（例：通話を終了、無線を復位）が認識された場合には（ステップＳ８、Ｓ９）、音声認識装置１１ａ，１１ｂ、記録部１２ａ，１２ｂ、及び文字表示装置１３ａ，１３ｂの表示機能を終了し、待ち受け状態に戻す。
【００２７】
なお、発声が不明瞭であったり、解読が難しい単語があった場合は、記録及び表示は行わずに次の音声情報の解読、記録、及び表示へ作業を移す。
また、通話内容を効率良く音声認識させるため、当該鉄道業者が頻繁に使用すると思われる音声データ（駅名などの固有名詞、一般に通じ難い鉄道用語）を予め想定し、音声認識装置用のデータベース１５ａ，１５ｂに持たせることで、音声認識及び文字化の精度を高めることができる。
また、本システム導入後の運用実績において、解読ができなかった単語や発声のパターンを後からデータベース１５ａ，１５ｂに追加することを可能とし、音声認識の正確性を順次高める機能を有する。
【００２８】
次に、通話が終了した後に過去に行われた通話や一斉指令の内容を確認する動作を、図５のフローチャートにより説明する。
まず、文字表示装置１３が電源投入されたとき、タイトル表示部１６に列車無線通信内容が表示される（ステップＳ１１）。この状態で表示部１６のボタンを押下すると（ステップＳ１２）、最新の通話内容が表示部１７に表示され、通話履歴番号が表示部２１に表示される（ステップＳ１３）。すなわち、図３に示すように、文字表示装置１３に表示可能な通話内容が９９個であり、これが記録部１２に記録されているとすると、その内の最新のものが表示されることになる。
【００２９】
この状態で、「前へ」ボタン１８を押下すると（ステップＳ１４ａ）、１件過去の通話履歴内容が表示部１７に表示されるとともに履歴番号が表示部２１に表示される（ステップＳ１５ａ）。或いは、「戻る」ボタン２０を押下すると（ステップＳ１４ａ）、履歴画面２１はクリアされて表示部１６のみが表示された状態となり（ステップＳ１５ｂ）、ステップＳ１１に戻る。
【００３０】
ステップＳ１５ａの後、「前へ」ボタン１８を押下することにより（ステップＳ１６ａ）、さらに１件過去の通話履歴内容が表示部１７に表示され、履歴番号が表示部２１に表示される（ステップＳ１７ａ）。また、「次へ」ボタン１９を押下することにより（ステップＳ１６ｂ）、１件手前の通話履歴内容が表示部１７に表示され、履歴番号が表示部２１に表示される（ステップＳ１７ｂ）。また、「戻る」ボタン２０を押下すると、履歴画面はクリアされ（ステップＳ１７ａ）、ステップＳ１１に戻る。
【００３１】
上記のステップＳ１７ａ及びＳ１７ｂは、いずれも、「前へ」ボタン１８の押下（ステップＳ１８ａ）、「次へ」ボタン１９の押下（ステップＳ１８ｂ）、及び「戻る」ボタン２０の押下（ステップＳ１８ｃ）を選択することができ、それぞれ、ステップＳ１７ａ〜１７ｃに戻る。
【００３２】
このように、最新の通話を表示する画面を開くための戻るボタン２０、及び前ページと次ページを切り替えるための前へボタン１８、次へボタン１９を用意する。一連の１件の通話を１画面として表示し、前述した一連の通話の再に文字化し記録した情報を表示させる。これにより、いつ、どの場所で、どのような連絡や指令が行われたかを遡って確認することができる。
【００３３】
音声認識装置１１が解読できなかった音声フレーズや単語があった場合、音声認識装置１１はその前後の音声フレーズを自動的に音声データで保存する。音声認識装置１１はこれらの音声データについて対応する文字データを後から登録することが可能とし、音声認識装置１１からデータベースを記憶媒体によりパソコンなどに取り出し、対応する文字データを登録する。各付加装置１０に設置されたデータベース１５から集められた解読不能な音声データと対応文字データを共有及び一括更新することで、音声認識装置の解読精度を向上させることが可能となる。
【００３４】
過去に行われた通話や一斉指令の内容を確認する方法としては、録音装置を使用して再生することによる方法も考えられるが、前述のように乗務員及び指令員には次の無線通話業務や同時並行する他の業務が存在し、過去の通話を再生して聞き取る時間はない。一方、本システムは、過去の通話記録を１件１画面にて簡潔かつ短時間に把握するものとして適している。
【符号の説明】
【００３５】
１  乗務員
２  指令員
３  車上無線装置
４  地上無線装置
５  指令装置
６  車上無線アンテナ
７  地上無線アンテナ
８（８ａ、８ｂ）  マイク
９（９ａ、９ｂ）  スピーカ
１０（１０ａ、１０ｂ）  付加装置
１１（１１ａ、１１ｂ）  音声認識装置
１２（１２ａ、１２ｂ）  記録部
１３（１３ａ、１３ｂ）  文字表示装置（タッチモニター）
１４（１４ａ、１４ｂ）  時計部
１５  音声認識用データベース
１６  履歴表示起動ボタン（タイトル表示部）
１７  通話内容表示部
１８  前ページ遷移ボタン
１９  次ページ遷移ボタン
２０  戻るボタン
２１  通話履歴番号表示部
【図１】
0006594822.tif 000002
【図２】
0006594822.tif 000003
【図３】
0006594822.tif 000004
【図４】
0006594822.tif 000005
【図５】
0006594822.tif 000006