(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して水平方向に着脱可能なユニットと、
前記装置本体側に設けられ、前記ユニットの着脱方向に平行な一対の側面を摺動可能に支持する第１、第２のガイドレールと、
を備え、
前記側面の各々には、前記ガイドレールに係合する第１ボスと第２ボスが設けられており、
前記第１、第２のガイドレールの各々には、前記第１ボスと第２ボスを上下方向に移動させる第１傾斜部、第２傾斜部及び第３傾斜部が設けられており、
前記着脱方向において、前記第２傾斜部は、前記第１傾斜部よりも下流側に設けられ、前記第３傾斜部は、前記第２傾斜部よりも下流側に設けられており、
前記側面の一方の前記第１ボスと、前記側面の他方の前記第１ボスは、互いに同じ大きさに形成されているとともに、前記着脱方向において同じ位置で同じ高さに配置され、
前記側面の一方の前記第２ボスと、前記側面の他方の前記第２ボスは、互いに同じ大きさに形成されているとともに、前記着脱方向において同じ位置で同じ高さに配置され、
前記第１のガイドレールの前記第１傾斜部と前記第２のガイドレールの前記第１傾斜部の第１の対の傾斜部、前記第１のガイドレールの前記第２傾斜部と前記第２のガイドレールの前記第２傾斜部の第２の対の傾斜部、前記第１のガイドレールの前記第３傾斜部と前記第２のガイドレールの前記第３傾斜部の第３の対の傾斜部のうち、少なくとも一対の傾斜部は、前記着脱方向に垂直なユニット幅方向において互いに非対称に形成されていることを特徴とするユニット着脱機構。
【請求項２】
前記一対の傾斜部は、前記着脱方向において互いに異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のユニット着脱機構。
【請求項３】
前記一対の傾斜部は、互いに異なる傾斜角度に形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のユニット着脱機構。
【請求項４】
前記第３の対の傾斜部は、前記第１、第２のガイドレールのユニット装着方向下流側の端部に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のユニット着脱機構。
【請求項５】
前記ユニットは、中間転写ベルトを有する中間転写ユニットであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のユニット着脱機構。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のユニット着脱機構を備えることを特徴とする画像
形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体に対して着脱可能なユニットと、ユニットを摺動可能に支持する一対のガイドレールと、を有するユニット着脱機構及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセスを用いる画像形成装置においては、定着ユニット、ドラムユニット、現像ユニット、中間転写ユニット等は、画像形成装置内部の所定の位置にビス固定されていた。一方、これらのユニットは紙詰まり（ジャム）処理時に画像形成装置本体から取り外す必要があった。また、ユニットの耐用年数が装置本体の寿命よりも短い場合、定期的に交換する必要があった。
【０００３】
上述した従来の構成では、ユニットの交換時や紙詰まり（ジャム）処理時にその都度サービスマンに連絡しなければならず、効率的ではなかった。一方、一般のユーザーにはドライバー等の工具を用いたユニットの着脱作業は大きな負担となる。そこで、ユーザーによりユニットの交換作業を簡単に行う方法が提案されており、画像形成装置本体側に設けられたガイド形状に沿ってユニットを挿入または引き出す構成が広く用いられている。
【０００４】
例えば、中間転写ユニットと、中間転写ユニットの側面の係合突起を摺動可能に支持する一対のガイドレールと、を備えた画像形成装置が知られている。中間転写ユニットは、装置本体に装着した状態ではドラムユニットに接触する必要がある一方、着脱途中ではドラムユニットや現像ユニット等に接触しない必要がある。このため、中間転写ユニットを上下方向（ドラムユニットに対して接離する方向）に移動させるために、ガイドレールには傾斜部が設けられている。
【０００５】
なお、装置本体に対して着脱可能なユニットと、ユニットを摺動可能に支持する一対のガイドレールと、を有するユニット着脱機構を備えた画像形成装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２３０２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記中間転写ユニットおよび一対のガイドレールを備えた従来の画像形成装置では、中間転写ユニットを勢いよく着脱すると、中間転写ユニットの係合突起がガイドレールの傾斜部に勢いよく当接し、中間転写ユニットやガイドレールが破損したり、大きな衝撃音が発生したりするという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、ユニット着脱時の破損や衝撃音を抑制することが可能なユニット着脱機構及びそれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の第１の構成のユニット着脱機構は、装置本体に対して水平方向に着脱可能なユニットと、装置本体側に設けられ、ユニットの着脱方向に平行な一対の側面を摺動可能に支持する一対のガイドレールと、を備える。側面の各々には、ガイドレールに係合する係合突起が設けられており、一対のガイドレールには、係合突起を上下方向に移動させる少なくとも一対の傾斜部が設けられており、一対の傾斜部は、着脱方向に垂直なユニット幅方向において互いに非対称に形成されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の構成によれば、一対の傾斜部は、着脱方向に垂直なユニット幅方向において互いに非対称に形成されている。これにより、ユニットは若干ねじられながら着脱されるので、ユニットとガイドレールとの間で適度な摺動負荷が発生する。このため、ユニットの係合突起がガイドレールの傾斜部に勢いよく当接するのを抑制することができるので、ユニットやガイドレールが破損するのを抑制することができるとともに、大きな衝撃音が発生するのを抑制することができる。
【００１１】
また、係合突起が傾斜部に当接するタイミングをずらすことができるので、大きな衝撃音が発生するのをより抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態のユニット着脱機構が搭載される画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のユニット着脱機構の構造を示した斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態のユニット着脱機構の中間転写ユニットの構造を示した斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態のユニット着脱機構の中間転写ユニットの構造を示した平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態のユニット着脱機構の一対の支持フレームの構造を示した斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態のユニット着脱機構の支持フレーム４１の構造を示した図である。
【図７】本発明の第１実施形態のユニット着脱機構の支持フレーム４２の構造を示した図である。
【図８】本発明の第１実施形態のユニット着脱機構の支持フレーム４２の構造を図５の紙面手前側から示した図であり、支持フレーム４１の第１傾斜部および第２傾斜部を重ね合せた図である。
【図９】本発明の第１実施形態のユニット着脱機構の支持フレーム４２の構造を図５の紙面手前側から示した図であり、支持フレーム４１の第３傾斜部を重ね合せた図である。
【図１０】本発明の第２実施形態のユニット着脱機構の支持フレーム４２の構造を図５の紙面手前側から示した図であり、支持フレーム４１の第１傾斜部および第２傾斜部を重ね合せた図である。
【図１１】本発明の第２実施形態のユニット着脱機構の支持フレーム４２の構造を図５の紙面手前側から示した図であり、支持フレーム４１の第３傾斜部を重ね合せた図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態のユニット着脱機構５０が搭載される画像形成装置１００の構成を示す概略断面図であり、ここではタンデム方式のカラー画像形成装置について示している。画像形成装置１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、搬送方向上流側（図１では左側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。
【００１５】
これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム（像担持体）１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄが配設されており、さらに駆動手段（図示せず）により図１において反時計回りに回転する中間転写ベルト８が各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに隣接して設けられている。これらの感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに当接しながら移動する中間転写ベルト８上に順次一次転写されて重畳された後、二次転写ローラー９の作用によって記録媒体の一例としての転写紙Ｐ上に二次転写され、さらに、定着ユニット１３において転写紙Ｐ上に定着された後、装置本体より排出される。感光体ドラム１ａ〜１ｄを図１において時計回りに回転させながら、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対する画像形成プロセスが実行される。
【００１６】
トナー像が転写される転写紙Ｐは、装置下部の用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラー１２ａ及びレジストローラー対１２ｂを介して二次転写ローラー９と後述する中間転写ベルト８の駆動ローラー１１とのニップ部へと搬送される。中間転写ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが主に用いられる。また、二次転写ローラー９の下流側には中間転写ベルト８表面に残存するトナー等を除去するためのブレード状のベルトクリーナー１９が配置されている。
【００１７】
次に、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄについて説明する。回転可能に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲及び下方には、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄと、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに画像情報を露光する露光装置５と、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にトナー像を形成する現像装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に残留した現像剤（トナー）等を除去するクリーニング部７ａ、７ｂ、７ｃ及び７ｄが設けられている。
【００１８】
パソコン等の上位装置から画像データが入力されると、先ず、帯電器２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させ、次いで露光装置５によって画像データに応じて光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置３ａ〜３ｄには、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナーを含む二成分現像剤が所定量充填されている。なお、後述のトナー像の形成によって各現像装置３ａ〜３ｄ内に充填された二成分現像剤中のトナーの割合が規定値を下回った場合にはトナーコンテナ４ａ〜４ｄから各現像装置３ａ〜３ｄにトナーが補給される。この現像剤中のトナーは、現像装置３ａ〜３ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、露光装置５からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００１９】
そして、一次転写ローラー６ａ〜６ｄに所定の転写電圧を付与することにより、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。これらの４色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナー等がクリーニング部７ａ〜７ｄにより除去される。
【００２０】
中間転写ベルト８は、上流側の従動ローラー１０と、下流側の駆動ローラー１１とに掛け渡されており、駆動モーター（図示せず）による駆動ローラー１１の回転に伴い中間転写ベルト８が反時計回りに回転を開始すると、転写紙Ｐがレジストローラー対１２ｂから所定のタイミングで駆動ローラー１１とこれに隣接して設けられた二次転写ローラー９とのニップ部（二次転写ニップ部）へ搬送され、中間転写ベルト８上のフルカラー画像が転写紙Ｐ上に転写される。トナー像が転写された転写紙Ｐは用紙搬送路１８を通過して定着ユニット１３へと搬送される。
【００２１】
定着ユニット１３に搬送された転写紙Ｐは、定着ローラー対１３ａにより加熱及び加圧されてトナー像が転写紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、複数方向に分岐した分岐部１４によって搬送方向が振り分けられる。転写紙Ｐの片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラー１５によって排出トレイ１７に排出される。
【００２２】
一方、転写紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着ユニット１３を通過した転写紙Ｐは一旦排出ローラー１５方向に搬送され、転写紙Ｐの後端が分岐部１４を通過した後に排出ローラー１５を逆回転させるとともに分岐部１４の搬送方向を切り換えることで、転写紙Ｐの後端から両面搬送路２０に振り分けられ、画像面を反転させた状態で二次転写ニップ部に再搬送される。そして、中間転写ベルト８上に形成された次の画像が二次転写ローラー９により転写紙Ｐの画像が形成されていない面に転写され、定着ユニット１３に搬送されてトナー像が定着された後、排出トレイ１７に排出される。
【００２３】
図２は、本発明の第１実施形態のユニット着脱機構５０の構造を示した斜視図、図３は、本発明の第１実施形態のユニット着脱機構５０の中間転写ユニット３０の構造を示した斜視図、図４は、本発明の第１実施形態のユニット着脱機構５０の中間転写ユニット３０の構造を示した平面図、図５は、本発明の第１実施形態のユニット着脱機構５０の一対の支持フレーム４１、４２の構造を示した斜視図である。なお、図２および図３は、図１の紙面奥側から見た状態を示している。
【００２４】
中間転写ユニット３０は図２〜図４に示すように、２枚の側面フレーム（側面）３１、３２及び上面フレーム３３で構成されるユニット本体３４と、側面フレーム３１、３２の間に支持された一次転写ローラー６ａ〜６ｄ、従動ローラー１０、駆動ローラー１１（いずれも図１参照）、これらの各ローラーに張架された無端状の中間転写ベルト８等により構成されている。
【００２５】
側面フレーム３１、３２には、画像形成装置１００本体に設けられる一対の支持フレーム４１、４２（図２および図５参照）に係合する係合突起である第１ボス３１ａ、３２ａおよび第２ボス３１ｂ、３２ｂが設けられている。第１ボス３１ａおよび３２ａは、互いに同じ大きさに形成されているとともに、中間転写ユニット３０の着脱方向（矢印ＡＡ´方向）において同じ位置で同じ高さに配置されている。第２ボス３１ｂおよび３２ｂも、互いに同じ大きさに形成されているとともに、中間転写ユニット３０の着脱方向（矢印ＡＡ´方向、水平方向）において同じ位置で同じ高さに配置されている。なお、中間転写ユニット３０および一対の支持フレーム４１、４２によって、ユニット着脱機構５０が構成されている。また、一対の支持フレーム４１および４２は、画像形成装置１００本体に着脱可能に支持されて設けられる。
【００２６】
一対の支持フレーム４１、４２には図６および図７に示すように、中間転写ユニット３０の第１ボス３１ａ、３２ａおよび第２ボス３１ｂ、３２ｂを摺動可能に支持する一対のガイドレール４１ａ、４２ａが設けられている。ガイドレール４１ａ、４２ａは、第１ボス３１ａ、３２ａおよび第２ボス３１ｂ、３２ｂを上下方向から挟み込んで上下方向の移動を規制する溝形状に形成されている。
【００２７】
ガイドレール４１ａ、４２ａには、中間転写ユニット３０の装着方向上流側（矢印Ａ´方向）から順に、第１平坦部４１ｂ、４２ｂと、第１傾斜部４１ｃ、４２ｃと、第２平坦部４１ｄ、４２ｄと、第２傾斜部４１ｅ、４２ｅと、第３平坦部４１ｆ、４２ｆと、第３傾斜部４１ｇ、４２ｇと、第４平坦部４１ｈ、４２ｈと、が設けられている。
【００２８】
第１平坦部４１ｂ、４２ｂは、ユニット装着方向上流側（矢印Ａ´方向）および上方向が開放されており、第１ボス３１ａ、３２ａおよび第２ボス３１ｂ、３２ｂを受け入れやすくなっている。第１傾斜部４１ｃ、４２ｃは、ガイドレール４１ａ、４２ａのユニット装着方向上流側の部分に配置されているとともに、ユニット装着方向下流側（矢印Ａ方向）に向かって下方向に傾斜している。第２平坦部４１ｄ、４２ｄは、第１平坦部４１ｂ、４２ｂおよび第３平坦部４１ｆ、４２ｆよりも下側に配置されている。第２傾斜部４１ｅ、４２ｅは、ガイドレール４１ａ、４２ａのユニット装着方向上流側の部分に配置されているとともに、ユニット装着方向下流側に向かって上方向に傾斜している。第３平坦部４１ｆ、４２ｆは、第１平坦部４１ｂ、４２ｂと同じ高さに配置されている。第３傾斜部４１ｇ、４２ｇは、ガイドレール４１ａ、４２ａのユニット装着方向下流側の端部に配置されているとともに、ユニット装着方向下流側に向かって下方向に傾斜している。第４平坦部４１ｈ、４２ｈは、第２平坦部４１ｄ、４２ｄよりも下側に配置されている。
【００２９】
ここで、第１傾斜部４１ｃ、４２ｃと第２傾斜部４１ｅ、４２ｅと第３傾斜部４１ｇ、４２ｇとのそれぞれは、ユニット着脱方向に垂直なユニット幅方向（図４の上下方向）において互いに非対称に形成されている。
【００３０】
本実施形態では、第１傾斜部４１ｃ、４２ｃと第２傾斜部４１ｅ、４２ｅと第３傾斜部４１ｇ、４２ｇとのそれぞれは、ユニット着脱方向（矢印ＡＡ´方向）において互いに異なる位置に配置されている。具体的には、第１傾斜部４１ｃは図８に示すように、第１傾斜部４２ｃよりもユニット装着方向上流側（矢印Ａ´方向）に数ｍｍ程度ずらして配置されている。同様に、第２傾斜部４１ｅは、第２傾斜部４２ｅよりもユニット装着方向上流側（矢印Ａ´方向）に数ｍｍ程度ずらして配置されており、第３傾斜部４１ｇは図９に示すように、第３傾斜部４２ｇよりもユニット装着方向上流側（矢印Ａ´方向）に数ｍｍ程度ずらして配置されている。
【００３１】
中間転写ユニット３０を画像形成装置１００本体に装着する場合、中間転写ユニット３０の第１ボス３１ａ、３２ａがガイドレール４１ａ、４２ａの第１平坦部４１ｂ、４２ｂ、第１傾斜部４１ｃ、４２ｃ、第２平坦部４１ｄ、４２ｄ、第２傾斜部４１ｅ、４２ｅ、第３平坦部４１ｆ、４２ｆを順に通過する。このとき、第１傾斜部４１ｃは第１傾斜部４２ｃよりもユニット装着方向上流側（矢印Ａ´方向）に配置されているので、第１ボス３１ａは第１ボス３２ａよりも早いタイミングで下方向に移動する。このため、中間転写ユニット３０が若干ねじれた状態で、第１ボス３１ａ、３２ａは第１傾斜部４１ｃ、４２ｃを通過する。また、第２傾斜部４１ｅは第２傾斜部４２ｅよりもユニット装着方向上流側（矢印Ａ´方向）に配置されているので、第１ボス３１ａは第１ボス３２ａよりも早いタイミングで上方向に移動する。このため、中間転写ユニット３０が若干ねじれた状態で、第１ボス３１ａ、３２ａは第２傾斜部４１ｅ、４２ｅを通過する。
【００３２】
第１ボス３１ａ、３２ａが第３平坦部４１ｆ、４２ｆを通過している状態では、中間転写ベルト８は感光体ドラム１ａ〜１ｄから離間している。そして、第１ボス３１ａ、３２ａが第３平坦部４１ｆ、４２ｆのユニット着脱方向下流側（矢印Ａ方向）の端部に到達すると、第２ボス３１ｂ、３２ｂが第１平坦部４１ｂ、４２ｂに配置される。
【００３３】
中間転写ユニット３０がさらに装着方向（矢印Ａ方向）に押圧されると、第１ボス３１ａ、３２ａが第３傾斜部４１ｇ、４２ｇを通過する。このとき、第３傾斜部４１ｇは第３傾斜部４２ｇよりもユニット装着方向上流側（矢印Ａ´方向）に配置されているので、第１ボス３１ａは第１ボス３２ａよりも早いタイミングで下方向に移動する。このため、中間転写ユニット３０が若干ねじれた状態で、第１ボス３１ａ、３２ａは第３傾斜部４１ｇ、４２ｇを通過する。
【００３４】
第１ボス３１ａ、３２ａが第３傾斜部４１ｇ、４２ｇを通過して第４平坦部４１ｈ、４２ｈに到達した時点では、第２ボス３１ｂ、３２ｂは第１平坦部４１ｂ、４２ｂに配置されている。そして、第１ボス３１ａ、３２ａが第４平坦部４１ｈ、４２ｈを装着方向（矢印Ａ方向）に移動することにより、第２ボス３１ｂ、３２ｂが第１傾斜部４１ｃ、４２ｃを通過して第２平坦部４１ｄ、４２ｄに配置される。このとき、第１傾斜部４１ｃは第１傾斜部４２ｃよりもユニット装着方向上流側（矢印Ａ´方向）に配置されているので、第２ボス３１ｂは第２ボス３２ｂよりも早いタイミングで下方向に移動する。このため、中間転写ユニット３０が若干ねじれた状態で、第２ボス３１ｂ、３２ｂは第１傾斜部４１ｃ、４２ｃを通過する。
【００３５】
第１ボス３１ａ、３２ａが第４平坦部４１ｈ、４２ｈに配置され、第２ボス３１ｂ、３２ｂが第２平坦部４１ｄ、４２ｄに配置されることによって、中間転写ベルト８が感光体ドラム１ａ〜１ｄに所定の力で圧接される。
【００３６】
このようにして、中間転写ユニット３０が画像形成装置１００本体に装着される。
【００３７】
なお、中間転写ユニット３０を画像形成装置１００本体から引き出す場合、第１ボス３１ａ、３２ａおよび第２ボス３１ｂ、３２ｂは上記とは逆に動作する。
【００３８】
本実施形態では、上記のように、第１傾斜部４１ｃ、４２ｃは、ユニット幅方向において互いに非対称に形成されている。同様に、第２傾斜部４１ｅ、４２ｅは、ユニット幅方向において互いに非対称に形成されており、第３傾斜部４１ｇ、４２ｇは、ユニット幅方向において互いに非対称に形成されている。これにより、中間転写ユニット３０は若干ねじられながら着脱されるので、中間転写ユニット３０とガイドレール４１ａ、４２ａとの間で適度な摺動負荷が発生する。このため、中間転写ユニット３０の第１ボス３１ａ、３２ａおよび第２ボス３１ｂ、３２ｂがガイドレール４１ａ、４２ａの第１傾斜部４１ｃ、４２ｃ、第２傾斜部４１ｅ、４２ｅ、第３傾斜部４１ｇ、４２ｇに勢いよく当接するのを抑制することができるので、中間転写ユニット３０やガイドレール４１ａ、４２ａが破損するのを抑制することができるとともに、大きな衝撃音が発生するのを抑制することができる。
【００３９】
また、第１ボス３１ａ、３２ａおよび第２ボス３１ｂ、３２ｂが第１傾斜部４１ｃ、４２ｃや、第２傾斜部４１ｅ、４２ｅや、第３傾斜部４１ｇ、４２ｇに当接するタイミングを、装置手前側（ガイドレール４１ａ側）と奥側（ガイドレール４２ａ側）とでずらすことができるので、大きな衝撃音が発生するのをより抑制することができる。
【００４０】
また、上記のように、第１傾斜部４１ｃ、４２ｃは、ユニット着脱方向（矢印ＡＡ´方向）において互いに異なる位置に配置されている。同様に、第２傾斜部４１ｅ、４２ｅは、ユニット着脱方向において互いに異なる位置に配置されており、第３傾斜部４１ｇ、４２ｇは、ユニット着脱方向において互いに異なる位置に配置されている。これにより、装置手前側と奥側とで第１ボス３１ａ、３２ａおよび第２ボス３１ｂ、３２ｂの上下移動のタイミングを容易にずらすことができるので、中間転写ユニット３０を容易にねじることができる。
【００４１】
また、上記のように、少なくとも第３傾斜部４１ｇ、４２ｇがユニット幅方向において非対称に形成されている。引出時に比べて装着時に中間転写ユニット３０に勢いがつきやすく、また、ガイドレール４１ａ、４２ａのユニット装着方向下流側（矢印Ａ方向）の端部の第３傾斜部４１ｇ、４２ｇに第１ボス３１ａ、３２ａが勢いよく当接しやすい。このため、ガイドレール４１ａ、４２ａのユニット装着方向下流側の端部に設けられた第３傾斜部４１ｇ、４２ｇを、ユニット幅方向において互いに非対称に形成することは、特に効果的である。
【００４２】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態では図１０および図１１に示すように、第１傾斜部４１ｃ、４２ｃと第２傾斜部４１ｅ、４２ｅと第３傾斜部４１ｇ、４２ｇとのそれぞれは、互いに異なる傾斜角度に形成されている。具体的には、第１傾斜部４１ｃは、第１傾斜部４２ｃよりも小さい傾斜角度に形成されている。同様に、第２傾斜部４１ｅは、第２傾斜部４２ｅよりも小さい傾斜角度に形成されており、第３傾斜部４１ｇは、第３傾斜部４２ｇよりも小さい傾斜角度に形成されている。
【００４３】
中間転写ユニット３０を画像形成装置１００本体に装着する場合、第１傾斜部４１ｃは第１傾斜部４２ｃよりも小さい傾斜角度に形成されているので、第１ボス３１ａは第１ボス３２ａよりも遅い速度で下方向に移動する。このため、中間転写ユニット３０が若干ねじれた状態で、第１ボス３１ａ、３２ａは第１傾斜部４１ｃ、４２ｃを通過する。また、第２傾斜部４１ｅは第２傾斜部４２ｅよりも小さい傾斜角度に形成されているので、第１ボス３１ａは第１ボス３２ａよりも遅い速度で上方向に移動する。このため、中間転写ユニット３０が若干ねじれた状態で、第１ボス３１ａ、３２ａは第２傾斜部４１ｅ、４２ｅを通過する。
【００４４】
また、第３傾斜部４１ｇは第３傾斜部４２ｇよりも小さい傾斜角度に形成されているので、第１ボス３１ａは第１ボス３２ａよりも遅い速度で下方向に移動する。このため、中間転写ユニット３０が若干ねじれた状態で、第１ボス３１ａ、３２ａは第３傾斜部４１ｇ、４２ｇを通過する。また、第１傾斜部４１ｃは第１傾斜部４２ｃよりも小さい傾斜角度に形成されているので、第２ボス３１ｂは第２ボス３２ｂよりも遅い速度で下方向に移動する。このため、中間転写ユニット３０が若干ねじれた状態で、第２ボス３１ｂ、３２ｂは第１傾斜部４１ｃ、４２ｃを通過する。
【００４５】
なお、中間転写ユニット３０を画像形成装置１００本体から引き出す場合、第１ボス３１ａ、３２ａおよび第２ボス３１ｂ、３２ｂは上記とは逆に動作する。
【００４６】
第２実施形態のその他の構造および中間転写ユニット３０の着脱動作は、上記第１実施形態と同様である。
【００４７】
本実施形態では、上記のように、第１傾斜部４１ｃ、４２ｃ、は、互いに異なる傾斜角度に形成されている。同様に、第２傾斜部４１ｅ、４２ｅは、互いに異なる傾斜角度に形成されており、第３傾斜部４１ｇ、４２ｇは、互いに異なる傾斜角度に形成されている。これにより、装置手前側と奥側とで第１ボス３１ａ、３２ａおよび第２ボス３１ｂ、３２ｂの上下移動の速度やタイミングを容易にずらすことができるので、中間転写ユニット３０を容易にねじることができる。
【００４８】
第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００４９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５０】
例えば、カラープリンターに本発明を適用した例について示したが、本発明はこれに限らない。言うまでもなく、モノクロプリンター、カラー複写機、モノクロ複写機、ファクシミリ等の、ユニットとガイドレールとを有するユニット着脱機構を備えた種々の画像形成装置に本発明を適用できる。
【００５１】
また、上記実施形態では、装置本体に対して着脱可能なユニットとして中間転写ユニットを用いる例について示したが、中間転写ユニット以外のユニット（例えばドラムユニット、現像ユニット、定着ユニット）を用いてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、ガイドレール４１ａ、４２ａに、３対の傾斜部（第１傾斜部４１ｃ、４２ｃ、第２傾斜部４１ｅ、４２ｅ、第３傾斜部４１ｇ、４２ｇ）を設けるとともに、３対の傾斜部のそれぞれがユニット幅方向において互いに非対称になるように構成した例について示したが、本発明はこれに限らない。少なくとも一対の傾斜部がユニット幅方向において互いに非対称に形成されていればよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、ガイドレール４１ａ、４２ａに、３対の傾斜部（第１傾斜部４１ｃ、４２ｃ、第２傾斜部４１ｅ、４２ｅ、第３傾斜部４１ｇ、４２ｇ）を設ける例について示したが、本発明はこれに限らない。ガイドレール４１ａ、４２ａに、少なくとも一対の傾斜部を設ければよい。
【００５４】
また、上述した実施形態および変形例の構成を適宜組み合わせて得られる構成についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
８  中間転写ベルト
３０  中間転写ユニット（ユニット）
３１、３２  側面フレーム（側面）
３１ａ、３２ａ  第１ボス（係合突起）
３１ｂ、３２ｂ  第２ボス（係合突起）
４１ａ、４２ａ  ガイドレール
４１ｃ、４２ｃ  第１傾斜部（傾斜部）
４１ｅ、４２ｅ  第２傾斜部（傾斜部）
４１ｇ、４２ｇ  第３傾斜部（傾斜部）
５０  ユニット着脱機構
１００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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