(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置と無線通信を行う第２の無線通信装置及び第３の無線通信装置とを備え、前記第２の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置が無線通信を開始し、前記第３の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第３の無線通信装置が無線通信を開始する無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
前記第２の無線通信装置の起動時に第１の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第１の時間において、前記第１の無線通信装置からの前記第３の無線通信装置を宛先とする無線信号である第１の無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信し、
前記第２の無線通信装置は、
前記第１の時間において、前記第１の無線信号を受信した場合は、前記第１の無線信号を受信した後、前記第１の時間と同じ長さか又は異なる長さの第２の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第２の時間において、前記第１の無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信し、
前記第２の無線通信装置は、表示部を備え、
前記第１の時間又は前記第２の時間において、前記第１の無線信号を受信した第２の状態では、前記第２の無線通信装置が当該第２の無線通信装置以外の無線通信装置宛ての無線信号を受信したことを示す第２の画像を前記表示部に表示し、
前記第２の画像は、当該第２の無線通信装置以外の無線通信装置が試験中であることを表示することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
第１の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置と無線通信を行う第２の無線通信装置及び第３の無線通信装置とを備え、前記第２の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置が無線通信を開始し、前記第３の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第３の無線通信装置が無線通信を開始する無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
前記第２の無線通信装置の起動時に第１の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第１の時間において、前記第１の無線通信装置からの前記第３の無線通信装置を宛先とする無線信号である第１の無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信し、
前記第２の無線通信装置は、
前記第１の時間において、前記第１の無線信号を受信した場合は、前記第１の無線信号を受信した後、前記第１の時間と同じ長さか又は異なる長さの第２の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第２の時間において、前記第１の無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信し、
前記第２の無線通信装置は、表示部を備え、
前記第１の時間又は前記第２の時間において、前記第１の無線信号を受信していない第１の状態では、当該第１の状態を示す第１の画像を前記表示部に表示し、
前記第１の無線通信装置は、
前記第３の無線通信装置からポーリング信号を受信した後、第３の画像を、前記第３の無線通信装置を宛先として送信し、
前記第２の無線通信装置は、
前記第１の時間又は前記第２の時間において、前記第３の画像を前記第１の無線通信装置から受信した後、該受信した前記第３の画像を、前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
ポーリング信号を無線送信した後、前記第１の無線通信装置から前記第２の無線通信装置を宛先とする画像を受信すると、該受信した受信画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
請求項１または２に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期と、前記第３の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期とが異なることを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の無線通信装置の間で無線通信を行うときに、既に行われている他の無線通信装置の通信を妨げることを抑制する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、列車運行システムの監視を行うときに、ミリ波無線通信装置を用いる技術がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０５７０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、ミリ波無線通信装置を用いて、ポイントツーポイント（１対１）の無線通信を行っているときに、他のミリ波無線通信装置が出現して無線通信を開始すると、それまで通信していた電波が混信し、既存のミリ波無線通信装置の通信を阻害する事象が発生する。
【０００５】
例えば、列車にミリ波無線通信装置を備えたシステムの場合、車庫やホームなど、複数車両が近接して存在している環境下では、車庫やホームに設置されたミリ波無線通信装置と各車両に搭載されたミリ波無線通信装置の間で混信が発生する可能性が高まる。具体的には、車庫やホームにおいて、車両に搭載されたミリ波無線通信装置の電源を投入して通信を開始すると、他の車両のミリ波無線通信装置が、既に、車庫やホームに設置されたミリ波無線通信装置と通信している場合、その通信と混信してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、複数の無線通信装置の間で無線通信を行うときに、既に行われている他の無線通信装置の通信を妨げることを抑制する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための、本願発明に係る無線通信システムの代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
第１の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置と無線通信を行う第２の無線通信装置及び第３の無線通信装置とを備え、前記第２の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置が無線通信を開始し、前記第３の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第３の無線通信装置が無線通信を開始する無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
前記第２の無線通信装置の起動時に第１の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第１の時間において、前記第１の通信装置からの前記第３の無線通信装置を宛先とする無線信号である第１の無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信システム。
【０００８】
また、本願発明に係る無線通信装置の代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
外部通信装置へポーリング信号を送信し、前記外部通信装置が応答することにより、前記外部通信装置と無線通信を開始する無線通信装置であって、
前記無線通信装置は、
前記無線通信装置の起動時に第１の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第１の時間において、当該無線通信装置以外を宛先とする前記外部通信装置からの無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信装置。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によれば、複数の無線通信装置の間で無線通信を行うときに、既に行われている他の無線通信装置の通信を妨げることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車上局制御部の構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る動作シーケンス図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る車上局制御部の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの構成図であり、車庫において構築された無線通信システム（車庫システム）である。このシステムでは、車両（本実施形態では列車）は、当該車両の起動時に地上設備（地上局１０）と無線通信を行い、車上設備（車上局２０）が正常であることを確認してから出発する。本実施形態では、地上局１０から受信したカラーバー画像が、モニタ２３に正常に表示されることをもって、車両の運転士が、車上設備（車上局２０の無線部２２、制御部２１、モニタ２３）が正常であると判定する。
【００１２】
カラーバー画像とは、この画像を表示することによりモニタ２３が正常であるか否かを判定することのできる画像であり、複数の棒状領域を設け、各棒状領域に所定の異なる色を配置した画像である。カラーバー画像を表示できるモニタ２３は、その機能が正常であると判定できる。
【００１３】
図１に示すように、第１実施形態の無線通信システムは、地上局１０と、車上局２０（１）と、車上局２０（２）とを含むように構成される。図１では、車上局２０は２つ示されているが、３つ以上あってもよい。また、地上局１０は１つ示されているが、２つ以上あってもよい。車上局２０（１）と車上局２０（２）とを代表させて説明するときは、車上局２０と称す。
【００１４】
第１実施形態の無線通信システムは、車上局２０と地上局１０との間で、同一周波数の無線信号（図１の例では６０ＧＨｚ帯）を用いて通信する。ただし、地上局１０から車上局２０へ送信する無線信号の周波数（下り周波数）と、車上局２０から地上局１０へ送信する無線信号の周波数（上り周波数）は、異なる。
【００１５】
そのため、地上局１０は、同時に複数の車上局２０と無線通信することはできない、つまり、同時に最大１台の車上局２０と無線通信可能である。第１実施形態では、車上局２０からポーリング信号を送信することにより、当該車上局２０と地上局１０とが無線通信を開始し、当該車上局２０の無線通信が終了した後、次の車上局２０からポーリング信号を送信することにより、該次の車上局２０と地上局１０とが無線通信を開始する。こうして、車上局２０と地上局１０との間の混信を防止するようにしている。
【００１６】
本明細書において、ポーリング信号とは、車上局２０が地上局１０に対し、当該車上局２０と地上局１０とが無線通信可能であるか否かを問い合わせる信号である。無線通信可能である場合、地上局１０は、ポーリング応答信号を送信する。
【００１７】
なお、第１実施形態では、１台の車上局２０は、複数（例えば最大４台）の地上局１０と、時分割に無線通信できるよう構成されている。すなわち、車上局２０は、１台目の地上局１０に対しポーリング信号を送信することにより、１台目の地上局１０と無線通信し、１台目の地上局１０との無線通信が終了した後、２台目の地上局１０に対しポーリング信号を送信することにより、２台目の地上局１０と無線通信することができる。
【００１８】
図１の例では、車庫の５番線に停車中の車両に車上局２０（１）が搭載され、６番線に停車中の車両に車上局２０（２）が搭載されている。車上局２０（１）が地上局１０と無線通信して、車上局２０（１）の動作が正常であることを運転士が確認し、車庫から出発した後、車上局２０（２）が地上局１０と無線通信して、車上局２０（２）の動作が正常であることを運転士が確認し、車庫から出発する。
【００１９】
地上局１０は、地上に設置される（つまり、車両に搭載されていない）無線通信装置であり、例えば、固定して設置される。本実施形態では、地上局１０は、車両の存在や出発を確認するための試験設備（出発確認機）である。地上局１０は、地上局制御部１１と、地上局無線部１２と、記憶部１３とを含むように構成される。
【００２０】
地上局無線部１２は、車上局２０との間で無線通信を行う。本実施形態では、地上局１０と車上局２０との間で、６０ＧＨｚ帯のミリ波により無線通信が行われる。地上局無線部１２は、車上局２０から送信されたポーリング信号を受信した後、ポーリング信号に対する応答であるポーリング応答信号を送信する。また、地上局無線部１２は、車上局２０から送信される画像送信要求に対する応答として、用意した画像（本実施形態ではカラーバー画像）を、画像送信情報として送信する。
【００２１】
ポーリング信号には、該ポーリング信号の送信元を特定する識別子（送信元ＩＤ）である車上局ＩＤが含まれる。ポーリング信号は、本実施形態の例では、約１００ｍｓ間隔で繰り返し送信される。
【００２２】
また、ポーリング応答信号には、該ポーリング応答信号の送信元を特定する識別子（送信元ＩＤ）である地上局ＩＤと、送信先（宛先）の車上局２０（ポーリング信号を送信した車上局２０）を特定する識別子（宛先ＩＤ）である車上局ＩＤとが含まれる。
【００２３】
また、画像送信要求には、該画像送信要求の送信元を特定する送信元ＩＤである車上局ＩＤと、送信先（宛先）の地上局１０を特定する宛先ＩＤである地上局ＩＤとが含まれる。画像送信要求の宛先は、ポーリング応答信号の送信元である。
【００２４】
また、画像送信情報には、該画像送信情報の送信元を特定する送信元ＩＤである地上局ＩＤと、送信先（宛先）の車上局２０を特定する宛先ＩＤである車上局ＩＤとが含まれる。画像送信情報の宛先は、画像送信要求の送信元である。
【００２５】
記憶部１３は、後述する車上局２０の表示部２３に表示するための各種データ等を記憶している。この各種データには、カラーバー画像や、試験メッセージ画像等の画像データが含まれる。
【００２６】
地上局制御部１１は、地上局１０の各構成部や地上局１０の全体動作を制御する。
地上局制御部１１は、車上局２０からのポーリング信号を受信すると、ポーリング応答信号を送信するよう、地上局無線部１２を制御する。
【００２７】
また、地上局制御部１１は、車上局２０から送信された画像送信要求を受信すると、用意した画像（カラーバー画像）を、画像送信情報として送信するよう、地上局無線部１２を制御する。
【００２８】
このように、地上局制御部１１は、車上局２０からの要求（ポーリング信号や画像送信要求）に対し、応答信号（ポーリング応答信号や画像送信情報）を送信するよう、地上局無線部１２を制御する。地上局制御部１１は、車上局２０からの要求が無ければ、信号を送信させない。
【００２９】
車上局２０は、移動可能な車両に搭載される無線通信装置であり、車上設備である。車上局２０は、車上局制御部２１と、車上局無線部２２と、表示部（モニタ）２３とを含むように構成される。
【００３０】
車上局無線部２２は、地上局無線部１２との間で無線通信を行い、電波（無線信号）を受信すると、その電波の受信信号強度を示すＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）信号を、車上局制御部２１へ出力する。
【００３１】
本実施形態では、車上局無線部２２は、受信電波の受信信号強度が所定値以上の場合に、ＲＳＳＩ信号がＯＮ（オン）状態であることを示すＲＳＳＩオン信号を車上局制御部２１へ出力し、受信電波の受信信号強度が所定値未満の場合に、ＲＳＳＩオン信号を車上局制御部２１へ出力しない。
【００３２】
また、車上局無線部２２は、車上局制御部２１からの制御を受けて、ポーリング信号を送信する。また、車上局無線部２２は、地上局１０から送信されたポーリング応答信号を受信する。
【００３３】
また、車上局無線部２２は、車上局制御部２１からの制御を受けて、カラーバー画像の送信を要求する画像送信要求を送信する。また、車上局無線部２２は、地上局１０から送信された画像送信情報（カラーバー画像）を受信する。
【００３４】
表示部２３は、各種画像を表示するモニタであり、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を備え、上述したカラーバー画像や試験メッセージ画像等を表示する。
【００３５】
車上局制御部２１は、車上局２０の各構成部や車上局２０の全体動作を制御する。
車上局制御部２１は、地上局１０に対して所定の周期（例えば約１００ｍｓ）でポーリング信号を繰り返し送信するよう、車上局無線部２２を制御する。また、車上局制御部２１は、地上局１０からポーリング応答信号を受信すると、画像送信要求を送信するよう、車上局無線部２２を制御する。車上局制御部２１は、車上局２０からポーリング応答信号を受信しない場合も、ポーリング信号を繰り返し送信するよう、車上局無線部２２を制御する。
【００３６】
また、車上局制御部２１は、当該車上局２０の電源投入後、所定の第１の時間（例えば３秒間）、送信を行わず、受信だけを行う受信モードになり、該所定の第１の時間が過ぎると、ポーリング信号の送信を開始するよう、車上局無線部２２を制御する。
【００３７】
また、車上局制御部２１は、上記第１の時間において他の車上局２０宛ての地上局１０からの無線信号（ポーリング応答信号や画像送信情報）を受信すると、該無線信号を受信した後、所定の第２の時間（例えば３秒間）、送信を行わず、受信だけを行う受信モードを継続し、該所定の第２の時間が過ぎると、ポーリング信号の送信を開始するよう、車上局無線部２２を制御する。上記第２の時間において他の車上局２０宛ての地上局１０からの無線信号を受信すると、該無線信号を受信した後、さらに、第２の時間、受信モードを継続する。
【００３８】
なお、車上局制御部２１は、上記第１の時間又は第２の時間において、宛先に関係なく無線信号を受信すると（例えば、他の車上局２０から地上局１０宛ての無線信号を受信すると）、該無線信号を受信した後、受信モードを継続し、無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号の送信を開始するよう構成してもよい。
【００３９】
このように、車上局２０は、車上局２０の起動時に、所定の第１の時間、又は、さらに第２の時間、送信動作を抑止して受信動作のみを行い、他の車上局２０の通信状況を監視して、地上局１０と車上局２０との間で混信が発生することを防止している。
【００４０】
なお、車上局２０の起動は、車両の起動に伴い自動的に行われてもよいし、運転士が、手動で起動してもよい。また、この起動は、上述したように電源投入であってもよいし、既に電源投入されている車上局２０に対する動作開始指示であってもよい。
【００４１】
図２は、本発明の第１実施形態に係る車上局制御部の構成図である。
図２に示すように、車上局制御部２１は、判定部２１ａと、切替部２１ｂと、黒画像生成部２１ｃと、灰色画像生成部２１ｄとを含むように構成される。
【００４２】
黒画像生成部２１ｃは、黒画像を生成し出力する。黒画像は、表示部２３を全面黒色表示するものであり、本実施形態では、車上局無線部２２からＲＳＳＩオン信号が出力されていないことを示す画像である。
【００４３】
灰色画像生成部２１ｄは、灰色画像を生成し出力する。灰色画像は、表示部２３を全面灰色表示するものであり、本実施形態では、車上局無線部２２からＲＳＳＩオン信号が出力されているが、地上局１０から当該車上局２０宛てのカラーバー画像を未受信であることを示す画像である。
【００４４】
切替部２１ｂは、判定部２１ａからの制御に従い、表示部２３へ出力する画像を切り替える。詳しくは、切替部２１ｂは、黒画像生成部２１ｃからの黒画像と、灰色画像生成部２１ｄからの灰色画像と、車上局無線部２２からのカラーバー画像（地上局１０から受信したカラーバー画像）とを、切り替えて表示部２３へ出力する。
【００４５】
図２に示すように、切替部２１ｂは、車上局無線部２２からのカラーバー画像の信号線が接続された接点ａと、黒画像生成部２１ｃからの黒画像の信号線が接続された接点ｂと、灰色画像生成部２１ｄからの灰色画像の信号線が接続された接点ｃと、表示部（モニタ）２３への信号線が接続された接点ｄとを備える。そして、切替部２１ｂは、判定部２１ａからの制御に従い、接点ａと接点ｂと接点ｃのいずれか１つと、接点ｄとを接続する。
【００４６】
判定部２１ａは、車上局無線部２２からＲＳＳＩオン信号が出力されているか否かと、地上局１０から受信したカラーバー画像（詳しくは、カラーバー画像の宛先）とに基づいて切替部２１ｂを制御する。
【００４７】
詳しくは、判定部２１ａは、ＲＳＳＩオン信号が出力されていない場合は、黒画像生成部２１ｃで生成された黒画像を表示部２３へ出力するよう、切替部２１ｂを制御する。また、判定部２１ａは、出力されていたＲＳＳＩオン信号が出力されなくなった場合も、黒画像生成部２１ｃで生成された黒画像を表示部２３へ出力するよう、切替部２１ｂを制御する。
【００４８】
また、判定部２１ａは、ＲＳＳＩオン信号が出力されていて、かつ地上局１０から当該車上局２０宛てのカラーバー画像を未受信である場合は、灰色画像生成部２１ｄで生成された灰色画像を表示部２３へ出力するよう、切替部２１ｂを制御する。例えば、当該車上局２０以外の車上局宛てのポーリング応答信号やカラーバー画像を受信した場合は、灰色画像生成部２１ｄで生成された灰色画像を表示部２３へ出力するよう制御する。
【００４９】
また、判定部２１ａは、ＲＳＳＩオン信号が出力されていて、かつ地上局１０から当該車上局２０宛てのカラーバー画像を受信した場合は、該受信したカラーバー画像を表示部２３へ出力するよう、切替部２１ｂを制御する。
【００５０】
ポーリング信号は、本実施形態では、１００ｍｓ間隔で繰り返し送信される。したがって、例えば、車上局２０（１）と地上局１０との間で無線接続がなされた場合、車上局２０（１）は１００ｍｓ毎にポーリング信号を送信し、地上局１０は１００ｍｓ毎にポーリング応答信号を送信する。そして、車上局２０（１）は１００ｍｓ毎に画像送信要求を送信し、地上局１０は１００ｍｓ毎にカラーバー画像を送信する。
【００５１】
例えば、図１において５番線の車上局２０（１）が地上局１０と無線通信中に、６番線の車上局２０（２）が起動した場合、６番線の車上局２０（２）は、地上局１０から５番線の車上局２０（１）宛ての信号（ポーリング応答信号やカラーバー画像）を受信することになる。このとき、車上局２０（２）ではＲＳＳＩオン信号が検出される。しかし、６番線の車上局２０（２）では、自局宛ての信号ではないので、表示部２３（２）には灰色画像が表示される。このとき、車上局制御部２１（２）は、受信した信号が、自局宛ての信号か否かを、受信した信号に含まれる宛先ＩＤにより判定する。もちろん、５番線の車上局２０（１）では、車上局２０（１）宛てのカラーバー画像を受信すると、カラーバー画像が表示される。
【００５２】
地上局制御部１１と車上局制御部２１は、ハードウエア構成としては、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、それぞれの動作プログラム等を格納するメモリとを備えており、ＣＰＵは、この動作プログラムに従って動作する。
【００５３】
図３は、本発明の第１実施形態に係る動作シーケンス図である。
説明を解り易くするため、図３の説明においては、車上局２０（１）を車上局Ａ、車上局２０（２）を車上局Ｂと称し、車上局無線部２２（１）を無線部Ａ、車上局無線部２２（２）を無線部Ｂと称し、車上局制御部２１（１）を制御部Ａ、車上局制御部２１（２）を制御部Ｂと称し、表示部２３（１）をモニタＡ、表示部２３（２）をモニタＢと称す。
【００５４】
図３に示すように、まず、地上局１０が起動（地上局１０の電源投入）され（図３のステップＳ１）、車上局Ａが起動（車上局Ａの電源投入）される（ステップＳ２）。なお、ステップＳ１とステップＳ２は、どちらが先でもよい。
【００５５】
車上局Ａが電源投入されると、モニタＡ、制御部Ａ、無線部Ａの電源がオンされ、それぞれ電力が供給される。車上局Ａが電源投入された後、無線部Ａは、所定の第１の時間（例えば３秒間）、無線送信を行わず、無線受信だけを行う受信モードになる。そして、無線部Ａは、所定の第１の時間が過ぎると、ポーリング信号の無線送信を開始する（ステップＳ４）。
【００５６】
ただし、受信モードにおいて、車上局Ａは、自局がポーリング信号を送信していないのにも係わらず地上局１０から送信された無線信号を受信すると、受信モードを継続する。そして、地上局１０から送信された無線信号を受信しなくなってから、所定の第２の時間（例えば３秒間）が過ぎると、ポーリング信号の送信を開始する。第１の時間と第２の時間は、同じであってもよいし異なってもよい。
【００５７】
電源投入されると、制御部Ａは、黒画像（第１の画像）を生成し、モニタＡへ出力する。モニタＡは、制御部Ａから黒画像を受信すると、全面黒色表示を行う（ステップＳ３）。この黒色表示は、制御部Ａが無線部ＡからＲＳＳＩオン信号を受信するまで継続される。
【００５８】
このモニタＡの黒色表示（第１の画像表示）は、無線部ＡからＲＳＳＩオン信号が出力されていないことを示す、つまり、地上局１０から無線信号（ポーリング応答信号や画像送信情報）を受信していないことを示す。モニタＡを黒色表示することにより、制御部ＡとモニタＡが、ある程度機能していることが分かる。
【００５９】
なお、モニタＡは、電源投入された後、黒色表示を行うまでの間、信号表示を行わないので、その間、モニタＡの表示画面の色がそのまま表示される。
【００６０】
無線部Ａは、所定の第１の時間（図３の例では３秒間）が過ぎると、ポーリング信号を送信する（ステップＳ４）。地上局１０は、ポーリング信号を受信すると、ポーリング応答信号を送信する（ステップＳ５）。
【００６１】
無線部Ａは、ポーリング応答信号を受信すると、ＲＳＳＩオン信号を、制御部Ａへ出力する（ステップＳ６）とともに、画像送信要求を地上局１０へ無線送信する（ステップＳ８）。制御部Ａは、ＲＳＳＩオン信号を受信すると、灰色画像（第２の画像）を生成し、モニタＡへ出力する。モニタＡは、制御部Ａから灰色画像を受信すると、全面灰色表示を行う（ステップＳ７）。
【００６２】
この灰色画像は、無線部ＡからＲＳＳＩオン信号が出力されているが、地上局１０から車上局Ａ宛てのカラーバー画像（受信画像）を未受信であることを示す画像である。モニタＡが灰色画像を表示することにより、無線部Ａと制御部ＡとモニタＡが、ある程度機能していることが分かる。
【００６３】
地上局１０は、画像送信要求を受信すると、記憶部１３に記憶していたカラーバー画像を、車上局Ａへ無線送信する（ステップＳ９）。なお、地上局１０は、画像送信要求を受信すると、地上局制御部１１でカラーバー画像を生成して車上局Ａへ無線送信するよう構成することも可能である。無線部Ａは、カラーバー画像を受信すると、制御部Ａへ送信する（ステップＳ１０）。
【００６４】
制御部Ａは、受信したカラーバー画像を、モニタＡへ出力する。モニタＡは、制御部Ａからカラーバー画像を受信すると、該受信したカラーバー画像（受信画像）を表示する（ステップＳ１１）。モニタＡがカラーバー画像を表示することにより、車上局Ａ（つまり、無線部Ａと制御部ＡとモニタＡ）が、正常に機能していることが分かる。
【００６５】
なお、図３の例では、モニタＡが灰色画像を受信した後、カラーバー画像を受信するまでの時間は、数十ｍｓ程度である。
【００６６】
無線部Ａは、前回のポーリング信号送信から約１００ｍｓが過ぎると、再度、ポーリング信号を送信する（ステップＳ１２）。地上局１０は、ポーリング信号を受信すると、ポーリング応答信号を送信する（ステップＳ１３）。
【００６７】
無線部Ａは、ポーリング応答信号を受信すると、画像送信要求を地上局１０へ無線送信する（ステップＳ１４）。地上局１０は、画像送信要求を受信すると、記憶部１３に記憶していたカラーバー画像を、車上局Ａへ無線送信する（ステップＳ１５）。
【００６８】
無線部Ａは、カラーバー画像を受信すると、制御部Ａへ送信する（ステップＳ１６）。制御部Ａは、受信したカラーバー画像を、モニタＡへ出力する。モニタＡは、制御部Ａからカラーバー画像を受信すると、カラーバー画像を表示する（ステップＳ１７）。
【００６９】
このように、車上局Ａは、ポーリング信号を送信し、カラーバー画像を受信して表示する動作を、約１００ｍｓ間隔で繰り返す。
【００７０】
こうして、車上局Ａがポーリング信号を繰り返し送信しているとき、車上局Ｂが起動（車上局Ｂの電源投入）される（ステップＳ２０）。車上局Ｂが電源投入されると、モニタＢ、制御部Ｂ、無線部Ｂの電源がオンされ、それぞれ電力が供給される。車上局Ｂが電源投入された後、無線部Ｂは、上述した無線部Ａと同様の動作を行う。
【００７１】
すなわち、無線部Ｂは、起動後、所定の第１の時間（例えば３秒間）、無線送信を行わず、無線受信だけを行う受信モードになる。そして、受信モードにおいて、車上局Ｂは、自局がポーリング信号を送信していないのにも係わらず地上局１０から送信された無線信号を受信すると、受信モードを継続する。そして、地上局１０から送信された無線信号を受信しなくなってから、所定の第２の時間（例えば３秒間）が過ぎると、ポーリング信号の無線送信を開始する。
【００７２】
したがって、車上局Ｂは、車上局Ａがポーリング信号を含む無線送信を終了するまで、つまり、車上局Ａが、出発して、その場を立ち去り、地上局１０との通信を終了するまで、ポーリング信号の送信を開始しない。
【００７３】
電源投入されると、制御部Ｂは、上述した制御部Ａと同様に、黒画像（第１の画像）を生成し、モニタＢへ出力する。モニタＢは、制御部Ｂから黒画像を受信すると、全面黒色表示を行う（ステップＳ２１）。この黒色表示は、制御部Ｂが無線部ＢからＲＳＳＩオン信号を受信するまで継続される。なお、モニタＢは、電源投入された後、黒色表示を行うまでの間、信号表示を行わないので、その間、モニタＢの表示画面の色がそのまま表示される。
【００７４】
車上局Ｂが電源投入された後も、地上局１０は、車上局Ａからのポーリング信号を受信（ステップＳ２２）すると、車上局Ａ宛てのポーリング応答信号を送信する（ステップＳ２３）。
【００７５】
無線部Ｂは、車上局Ａ宛てのポーリング応答信号を受信する（ステップＳ２３）と、ＲＳＳＩオン信号を、制御部Ｂへ出力する（ステップＳ２４）。制御部Ｂは、ＲＳＳＩオン信号を受信すると、灰色画像（第２の画像）を生成し、モニタＢへ出力する。モニタＢは、制御部Ｂから灰色画像を受信すると、全面灰色表示を行う（ステップＳ２５）。
【００７６】
また、制御部Ｂは、ステップＳ２３で無線部Ｂが車上局Ａ宛てのポーリング応答信号を受信すると、自局がポーリング信号を送信していないことから、他の車上局（この場合、車上局Ａ）の存在と、当該他の車上局が地上局１０と無線通信中であることを認識する。
【００７７】
なお、制御部Ｂは、ステップＳ２３で受信した車上局Ａ宛てのポーリング応答信号に含まれる宛先ＩＤによっても、車上局Ａの存在と、車上局Ａが地上局１０と無線通信中であることを認識することが可能である。
【００７８】
車上局Ａは、車上局Ａ宛てのポーリング応答信号を受信する（ステップＳ２３）と、画像送信要求を地上局１０へ無線送信し（ステップＳ２６）、地上局１０からカラーバー画像を受信する（ステップＳ２７）と、受信したカラーバー画像を、モニタＡへ出力する（ステップＳ２８，２９）。
【００７９】
同様に、車上局Ａは、次のポーリング信号を送信し（ステップＳ３０）、車上局Ａ宛てのポーリング応答信号を受信すると（ステップＳ３１）、画像送信要求を地上局１０へ無線送信し（ステップＳ３２）、地上局１０からカラーバー画像を受信する（ステップＳ３３）と、受信したカラーバー画像を、モニタＡへ出力する（ステップＳ３４，３５）。
【００８０】
やがて、車上局Ａが、車庫から出発して、その場を立ち去り、地上局１０との通信を終了する（ステップＳ３６）と、無線局Ａはカラーバー画像を受信できなくなり、モニタＡはカラーバー画像を表示しなくなる。モニタＡには、出発後の状況に応じた画像が表示される。
【００８１】
また、ステップＳ３６で車上局Ａが出発した後、車上局Ｂは、地上局１０から送信された最後の無線信号を受信してから、所定の第２の時間（例えば３秒間）、無線信号を受信しない状態が続くと、ポーリング信号の送信を開始する（ステップＳ４１）。地上局１０は、車上局Ｂからのポーリング信号を受信すると、ポーリング応答信号を送信する（ステップＳ４２）。
【００８２】
無線部Ｂは、ポーリング応答信号を受信すると、画像送信要求を地上局１０へ無線送信する（ステップＳ４３）。地上局１０は、画像送信要求を受信すると、記憶部１３に記憶していたカラーバー画像を、車上局Ｂへ無線送信する（ステップＳ４４）。無線部Ｂは、カラーバー画像を受信すると、制御部Ｂへ送信する（ステップＳ４５）。
【００８３】
制御部Ｂは、受信したカラーバー画像（受信画像）を、モニタＢへ出力する。モニタＢは、制御部Ｂから車上局Ｂ宛てのカラーバー画像を受信すると、カラーバー画像を表示する（ステップＳ４６）。モニタＢがカラーバー画像を表示することで、車上局Ｂ（つまり、無線部Ｂと制御部ＢとモニタＢ）が、正常に機能していることが分かる。
【００８４】
無線部Ｂは、前回のポーリング信号送信から約１００ｍｓが過ぎると、再度、ポーリング信号を送信する（ステップＳ４７）。地上局１０は、ポーリング信号を受信すると、ポーリング応答信号を送信する（ステップＳ４８）。
【００８５】
無線部Ｂは、ポーリング応答信号を受信すると、画像送信要求を地上局１０へ無線送信する（ステップＳ４９）。地上局１０は、画像送信要求を受信すると、記憶部１３に記憶していたカラーバー画像を、車上局Ｂへ無線送信する（ステップＳ５０）。
【００８６】
無線部Ｂは、カラーバー画像を受信すると、制御部Ｂへ送信する（ステップＳ５１）。制御部Ｂは、受信したカラーバー画像を、モニタＢへ出力する。モニタＢは、制御部Ｂからカラーバー画像を受信すると、カラーバー画像を表示する（ステップＳ５２）。
【００８７】
こうして、車上局Ｂは、ポーリング信号を送信し、カラーバー画像を受信して表示する動作を、約１００ｍｓ間隔で繰り返し、所定の時刻になると出発する（ステップＳ５３）。
【００８８】
なお、第１実施形態では、ＲＳＳＩオン信号が出力されていないことを示す第１の画像を黒画像とし、ＲＳＳＩオン信号は出力されているが自局宛のカラーバー画像を未受信であることを示す第２の画像を灰色画像とし、地上局１０から受信する受信画像をカラーバー画像としたが、本発明は、これに限られるものではなく、第１の画像と第２の画像と受信画像とを、それぞれ、第１の画像と第２の画像と受信画像であることが識別可能な特定の画像としてもよい。
【００８９】
また、黒画像を生成し表示する機能と、灰色画像を生成し表示する機能との少なくとも１方、又は両方を、削除した構成とすることもできる。このように構成しても、車上局が、既に行われている他の車上局の通信を妨げることを抑制することができる。また、この場合、車上局は、地上局からの受信画像を表示するので、車上局の機能（無線部の送受信機能と制御部及び表示部の機能）が正常であると判断することができる。
【００９０】
また、黒画像を生成し表示する機能と、灰色画像を生成し表示する機能と、地上局からの受信画像を表示する機能の少なくとも１つ、又は全部を、削除した構成とすることもできる。全部を削除する構成としても、車上局が、既に行われている他の車上局の通信を妨げることを抑制することができる。この場合、地上局は、通信相手の車上局の無線部の送受信機能と制御部の機能）がほぼ正常であると判断することができる。
【００９１】
また、第１実施形態では、黒画像と灰色画像を、車上局制御部で生成するように構成したが、予め生成された黒画像と灰色画像を、車上局に設けられた記憶部に記憶しておき、該記憶した黒画像と灰色画像を用いるように構成することもできる。
【００９２】
また、第１実施形態では、カラーバー画像を地上局から受信して車上局に表示するよう構成したが、所定のメッセージを地上局から受信できた場合に、車上局で生成又は記憶していたカラーバー画像を車上局の表示部に表示するよう構成することも可能である。このようにしても、車上局の機能（無線部の送受信機能と制御部及び表示部の機能）が正常であると判断することができる。すなわち、所定のメッセージを地上局から受信できることにより、無線部の送受信機能と制御部の機能が正常であると判断でき、カラーバー画像を表示することにより、表示部の機能が正常であると判断することができる。
【００９３】
また、第１実施形態では、車上局が１回目のカラーバー画像を受信した後も、ポーリング信号を繰り返し送信してカラーバー画像を受信するよう構成したが、所定回数（１〜数回）、カラーバー画像を受信した後、ポーリング信号を停止するよう構成することも可能である。このようにすると、例えば、車上局Ａがカラーバー画像を受信して表示した後、車上局Ａが出発しなくても、車上局Ｂが、ポーリング信号を送信しカラーバー画像を受信して表示することができる。つまり、車上局Ａが出発しなくても、車上局Ｂの機能が正常であるか否かを判断することができる。したがって、車上局Ｂに不具合があった場合に、車上局Ａの出発を待つことなく、早めに対処できる。
【００９４】
また、第１実施形態では、車上局Ａと車上局Ｂのポーリング信号送出周期を同一（１００ｍｓ）としたが、両者を異ならせるよう構成してもよい。例えば、車上局Ａのポーリング信号送出周期を１００ｍｓ、車上局Ｂのポーリング信号送出周期を１１０ｍｓとする。このように、複数の車上局のポーリング信号送出周期を異ならせると、該複数の車上局が同時に電源投入された場合など、複数の車上局からのポーリング信号が競合し衝突した場合に、次の（又は後の）ポーリング信号の衝突を回避することができる。
【００９５】
また、第１実施形態では、車上局がポーリング信号を送信し、地上局からポーリング応答信号を受信すると、画像送信要求を送信し、地上局から画像送信するよう構成したが、ポーリング信号とポーリング応答信号を省略するよう構成することも可能である。この場合、車上局が画像送信要求を周期的（例えば約１００ｍｓ間隔）に繰り返し送信し、地上局が画像送信要求を受信すると画像送信するよう構成する。つまり、画像送信要求がポーリング信号として機能し、画像送信がポーリング応答信号として機能するよう構成する。
【００９６】
また、第１実施形態では、地上局１０を、地上局制御部１１と地上局無線部１２とを含むよう構成し、車上局２０を、車上局制御部２１と車上局無線部２２とを含むよう構成したが、地上局制御部１１が、映像や音声のアナログ信号をデジタル変換して地上局無線部１２へ出力するＷＥＢエンコーダを含み、車上局制御部２１が、車上局無線部２２からのデジタル化された映像や音声をアナログ変換するＷＥＢデコーダを含むよう構成することも可能である。
【００９７】
第１実施形態によれば、少なくとも以下に示す効果のいずれかを奏する。
（Ａ１）無線通信装置（車上局）が、起動時に第１の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、第１の時間において、他の無線通信装置（他の車上局）を宛先とする第１の無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信するよう構成したので、当該無線通信装置の起動時に、既に行われている他の無線通信装置の通信を妨げることを抑制することができる。
（Ａ２）第１の時間において第１の無線信号を受信した場合は、第１の無線信号を受信した後、第１の時間と同じか又は異なる長さの第２の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、第２の時間において、第１の無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信するよう、車上局を構成したので、起動時において、既に行われている他の車上局の通信を妨げることを確実に抑制することができる。
（Ａ３）ポーリング信号を無線送信した後、他の無線通信装置（地上局）から受信した受信画像を表示するよう構成したので、当該車上局の無線部の送受信機能と制御部と表示部とが正常であると判断することができる。
（Ａ４）第１の時間又は第２の時間において、第１の無線信号を受信しない第１の状態（ＲＳＳＩがオンでない状態）では、当該状態を示す第１の画像を表示するよう構成したので、当該車上局が第１の状態にあることを容易に知ることができる。また、当該車上局の制御部と表示部とがほぼ正常であると判断することができる。
（Ａ５）第１の時間又は第２の時間において、第１の無線信号を受信した第２の状態では、車上局が無線信号を受信したことを示す第２の画像を表示するよう構成したので、当該車上局が第２の状態にあることを容易に知ることができる。また、当該車上局の無線部の受信機能がある程度正常であり、制御部と表示部とがほぼ正常であると判断することができる。
（Ａ６）当該車上局から送信されるポーリング信号の周期と、他の車上局から送信されるポーリング信号の周期とが異なるよう構成した場合は、複数の車上局からのポーリング信号が競合し衝突した場合に、次のポーリング信号の衝突を回避することができる。
（Ａ７）受信画像を表示した後、ポーリング信号の無線送信を停止するよう構成した場合は、先発の車上局が出発していない状態でも、当該車上局が、ポーリング信号を送信しカラーバー画像を受信して表示することができる。つまり、当該車上局の機能が正常であると判断することができる。
【００９８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
第１実施形態では、例えば、車上局Ｂが車上局Ａ宛ての無線信号を受信した場合に、灰色画像をモニタＢへ表示するようにした。したがって、第１実施形態では、自局がポーリング信号を送信しポーリング応答信号を受信した場合だけでなく、自局がポーリング信号を送信していないのに他の車上局に対する信号（ポーリング応答信号やカラーバー画像など）を受信した場合にも、灰色画像をモニタＢへ表示することになる。
【００９９】
第２実施形態では、自局がポーリング信号を送信していないのに他の車上局に対する信号を受信した場合に、他の車上局が試験中（起動確認中）であることを示すメッセージをモニタＢへ表示する。これにより、第１実施形態では、車上局Ｂにおいて、自局宛のカラーバー画像を受信して表示する機能に不具合がある（例えば、車上局Ｂの車上局無線部２２の故障で灰色画面が表示されている）のか、隣接する車上局Ａが試験中なのかの区別がつかなかったが、この区別がつくようになる。
【０１００】
第２実施形態では、車上局制御部の構成のみが第１実施形態の車上局制御部２１と異なり、他の構成は、第１実施形態と同様であるので、同じ構成については説明を省略する。
【０１０１】
図４は、本発明の第２実施形態に係る車上局制御部の構成図である。図４に示すように、第２実施形の車上局制御部４１は、判定部４１ａと、切替部４１ｂと、黒画像生成部２１ｃと、試験メッセージ画像生成部４１ｄとを含むように構成される。第１実施形態の車上局制御部２１と同じ構成には、同符号を付し、説明を省略する。
【０１０２】
試験メッセージ画像生成部４１ｄは、試験メッセージ画像を生成し出力する。試験メッセージ画像は、車上局２０がポーリング信号を送信していないのに他の車上局２０に対する信号（ポーリング応答信号やカラーバー画像など）を受信した場合に、他の車上局２０が試験中（起動確認中）であることを示す試験メッセージを含む。試験メッセージは、例えば、「隣接列車が起動確認中。隣接列車が出区するまでお待ち下さい。」である。
【０１０３】
切替部４１ｂは、判定部４１ａからの制御に従い、表示部２３へ出力する画像を切り替える。詳しくは、切替部４１ｂは、黒画像生成部２１ｃからの黒画像と、試験メッセージ画像生成部４１ｄからの試験メッセージ画像と、車上局無線部２２からのカラーバー画像（地上局１０から受信したカラーバー画像）とを、切り替えて表示部２３へ出力する。
【０１０４】
図４に示すように、切替部４１ｂは、車上局無線部２２からのカラーバー画像の信号線が接続された接点ａと、黒画像生成部２１ｃからの黒画像の信号線が接続された接点ｂと、試験メッセージ画像生成部４１ｄからの試験メッセージ画像の信号線が接続された接点ｃと、表示部（モニタ）２３への信号線が接続された接点ｄとを備える。そして、切替部４１ｂは、判定部４１ａからの制御に従い、接点ａと接点ｂと接点ｃのいずれか１つと、接点ｄとを接続する。
【０１０５】
判定部４１ａは、車上局無線部２２からＲＳＳＩオン信号が出力されているか否かと、地上局１０から受信した信号（詳しくは、受信した信号の宛先）とに基づいて切替部２１ｂを制御する。
【０１０６】
詳しくは、判定部４１ａは、ＲＳＳＩオン信号が出力されていない場合、又は、ＲＳＳＩオン信号が出力されていて、かつ地上局１０から自局宛ての信号（ポーリング応答信号）を受信しているが、自局宛てのカラーバー画像を受信していない場合は、黒画像生成部２１ｃで生成された黒画像を表示部２３へ出力するよう、切替部４１ｂを制御する。
【０１０７】
また、判定部４１ａは、ＲＳＳＩオン信号が出力されていて、かつ地上局１０から他の車上局宛ての信号（ポーリング応答信号又はカラーバー画像）を受信している場合は、試験メッセージ画像生成部４１ｄで生成された試験メッセージ画像を表示部２３へ出力するよう、切替部４１ｂを制御する。
【０１０８】
また、判定部４１ａは、ＲＳＳＩオン信号が出力されていて、かつ地上局１０から当該車上局２０宛てのカラーバー画像を受信した場合は、該受信したカラーバー画像を表示部２３へ出力するよう、切替部４１ｂを制御する。
【０１０９】
こうして、車上局２０がポーリング信号を送信していないのに、他の車上局２０に対する信号を受信した場合に、他の車上局が試験中（起動確認中）であることを示す試験メッセージ画像が、当該車上局２０の表示部２３に表示される。
【０１１０】
例えば、第１実施形態の図３に示したように、車上局Ｂ（他の車上局Ａが通信時に、後から電源投入した車上局）が、自局がポーリング信号を送信していないのに他の車上局Ａに対するポーリング応答信号（ステップＳ２３）を受信した場合や、カラーバー画像（ステップＳ２７）を受信した場合に、他の車上局Ａが試験中（起動確認中）であることを示す試験メッセージ（例えば、「隣接列車が起動確認中。隣接列車が出区するまでお待ち下さい。」を表示する。これにより、第１実施形態では、例えば、車上局Ｂの車上局無線部２２の故障により、カラーバー画像を受信できないため、灰色画面が表示されているのか、それとも、隣接する車上局Ａが試験中なのかの区別がつかなかったが、この区別がつくようになる。
【０１１１】
車上局制御部４１は、ハードウエア構成としては、それぞれ、ＣＰＵと、それぞれの動作プログラム等を格納するメモリとを備えており、ＣＰＵは、この動作プログラムに従って動作する。
【０１１２】
第２実施形態によれば、少なくとも以下に示す効果を奏する。
（Ｂ１）他の車上局宛ての無線信号を受信した場合に、他の車上局が試験中であることを表示するよう構成したので、他の車上局が試験中であることを容易に知ることができる。そして、第１実施形態では、例えば、当該車上局の無線部の故障で灰色画面が表示されているのか、他の車上局が試験中なのかの区別がつかなかったが、この区別がつくようになる。
【０１１３】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
上述した第１実施形態では、自局宛てでないカラーバー画像は、モニタに表示されず、灰色画像をモニタに表示したが、第３実施形態では、他局宛てのカラーバー画像でもモニタに表示する。このようにしても、他局との混信を防止できるとともに、少なくとも自局の受信系や表示系が正常であることが分かる。
【０１１４】
第３実施形態では、車上局制御部の判定部の動作のみが第１実施形態の車上局制御部２１の判定部２１ａと異なり、他の構成は、第１実施形態と同様である。第３実施形態の車上局制御部５１は、図２（第１実施形態）において、第１実施形態の判定部２１ａを、第３実施形態の判定部５１ａに置き換えたものである。第１実施形態の車上局制御部２１と同じ構成には、同符号を付し、説明を省略する。
【０１１５】
第３実施形態の判定部５１ａは、車上局無線部２２からＲＳＳＩオン信号が出力されているか否かと、地上局１０から受信したカラーバー画像とに基づいて切替部２１ｂを制御する。
【０１１６】
詳しくは、判定部５１ａは、ＲＳＳＩオン信号が出力されていない場合は、黒画像生成部２１ｃで生成された黒画像を表示部２３へ出力するよう、切替部２１ｂを制御する。
【０１１７】
ＲＳＳＩオン信号が出力された後、当該車上局２０又は他の車上局２０宛てのカラーバー画像を受信するまでの間は、判定部５１ａは、灰色画像生成部２１ｄで生成された灰色画像を表示部２３へ出力するよう、切替部２１ｂを制御する。
【０１１８】
ＲＳＳＩオン信号が出力されていて、かつ、地上局１０から当該車上局２０又は他の車上局２０宛てのカラーバー画像を受信した場合は、判定部５１ａは、該受信したカラーバー画像を表示部２３へ出力するよう、切替部２１ｂを制御する。
【０１１９】
なお、第３実施形態では、車上局２０は、自局宛てのカラーバー画像であるか否かを、モニタ２３に表示するか、又は、モニタ２３以外のＬＥＤなどに点灯して表示することにより、ユーザに通知することがより好ましい。
【０１２０】
第３実施形態によれば、少なくとも以下に示す効果を奏する。
（Ｃ１）車上局が他の車上局宛の画像を受信した場合にも、該受信した受信画像を表示するよう構成したので、当該車上局の無線部の受信機能と制御部と表示部とが正常であると判断することができる。
【０１２１】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
上述した第１実施形態では、車上局の起動時に、第１の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を送信せず、第１の時間において無線信号を受信しなかった場合はポーリング信号を送信し、第１の時間において無線信号を受信した場合は、第２の時間、ポーリング信号を送信せず、第２の時間において無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を送信するよう構成した。
【０１２２】
これに対し、第４実施形態では、車上局の起動時か起動時以外かに係わらず、車上局が、ポーリング信号を送信する前の所定時間において、無線信号を送信しない受信モードになり、該受信モードの間、無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号送信を開始するよう構成した。このようにしても、他局との混信を抑制しつつ、車上局の動作確認ができる。
【０１２３】
第４実施形態は、例えば、車庫において車上局が起動（例えば電源投入）された後、該車上局を搭載した車両が、ホームまで走行し、ホームに設置された地上局との間で、無線交信して動作確認を行う場合である。
【０１２４】
第４実施形態では、車上局制御部の動作のみが第１実施形態の車上局制御部２１と異なり、他の構成は、第１実施形態と同様である。第４実施形態に係る動作シーケンスが、第１実施形態の動作シーケンス（図３）と異なる点を、以下説明する。
【０１２５】
第４実施形態では、ステップＳ１で地上局１０が起動され、ステップＳ２で車上局Ａが起動された後、車上局Ａは、ホームまで移動し、ホームにおいて運転士から動作指示を受ける。すると、車上局Ａは、所定時間（例えば５００ｍｓ）、無線信号を送信しない受信モードになり、該所定時間、無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号の無線送信を開始する（ステップＳ４）。
【０１２６】
ステップＳ３，ステップＳ５〜ステップＳ１９は、第１実施形態と同様である。受信モードの状態から最初にポーリング信号を送信する、つまり、受信モードの状態からポーリング信号の無線送信を開始する場合にのみ、上述した所定時間（例えば５００ｍｓ）を設けるので、ポーリング送信開始後において（受信モードでない状態において）、ステップＳ１２やステップＳ２２等のポーリング送信時には、上述した所定時間は設けられていない。
【０１２７】
こうして、車上局Ａがポーリング信号を繰り返し送信しているとき、車上局Ｂが起動され（ステップＳ２０）、ホームまで移動し、ホームにおいて運転士から動作指示を受ける。すると、車上局Ｂは、所定時間（例えば５００ｍｓ）、無線信号を送信しない受信モードになり、該所定時間、無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号の無線送信を開始する。しかし、このとき図３の例では、車上局Ｂは、上記所定時間中に、車上局Ａ宛てのポーリング応答信号を受信する（ステップＳ２３）。したがって、車上局Ｂは、ポーリング信号の無線送信を開始しない。
【０１２８】
ステップＳ２１，ステップＳ２３〜ステップＳ３５は、第１実施形態と同様である。
【０１２９】
やがて、車上局Ａが、ホームから出発して、地上局１０との通信を終了する（ステップＳ３６）と、車上局Ｂは、上記所定時間において、無線信号を受信することがない。したがって、車上局Ｂは、ポーリング信号の無線送信を開始する（ステップＳ４１）。
【０１３０】
ステップＳ４２〜ステップＳ５３は、第１実施形態と同様である。
【０１３１】
なお、上記所定時間は、ポーリング周期（１００ｍｓ）より大きく設定することが好ましい。ポーリング周期より大きく設定することにより、他局からの無線信号を確実に受信することができる。
【０１３２】
第４実施形態の構成と、第１実施形態に関連して説明した構成とを組み合わせて実施することも可能である。例えば、第４実施形態においても、予め生成された黒画像と灰色画像を、車上局に設けられた記憶部に記憶しておき、該記憶した黒画像と灰色画像を用いるように構成することができる。
【０１３３】
第４実施形態によれば、少なくとも以下に示す効果のいずれかを奏する。
（Ｄ１）無線通信装置（車上局）がポーリング信号を送信する前の所定時間において、受信モードになり、該受信モードにおいて無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号送信を開始するよう構成したので、既に行われている他の無線通信装置の通信を妨げることを抑制することができる。
（Ｄ２）上記所定時間を、ポーリング周期より大きく設定した場合は、他局からの無線信号を確実に受信することができる。
【０１３４】
なお、本発明は、本発明に係る処理を実行する装置やシステムとしてだけでなく、方法として、或いは、このような方法やシステムを実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして把握することができる。
また、本発明は、ＣＰＵがメモリに格納された制御プログラムを実行することにより制御する構成としてもよく、また、ハードウエア回路として構成してもよい。
【０１３５】
本明細書には、少なくとも次の構成が含まれる。
（構成１）
第１の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置と無線通信を行う第２の無線通信装置及び第３の無線通信装置とを備え、前記第２の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置が無線通信を開始し、前記第３の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第３の無線通信装置が無線通信を開始する無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
前記第２の無線通信装置の起動時に第１の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第１の時間において、前記第１の通信装置からの前記第３の無線通信装置を宛先とする無線信号である第１の無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信システム。
なお、構成１は、第２の無線通信装置が、第１の時間において、宛先に関係なく無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信することを含む。
【０１３６】
（構成２）
構成１に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
前記第１の時間において、前記第１の無線信号を受信した場合は、前記第１の無線信号を受信した後、前記第１の時間と同じ長さか又は異なる長さの第２の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第２の時間において、前記第１の無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信システム。
【０１３７】
（構成３）
構成１に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、表示部を備え、
ポーリング信号を無線送信した後、前記第１の無線通信装置から前記第２の無線通信装置を宛先とする画像を受信すると、該受信した受信画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
【０１３８】
（構成４）
構成２に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、表示部を備え、
前記第１の時間又は前記第２の時間において、前記第１の無線信号を受信していない第１の状態では、当該状態を示す第１の画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
【０１３９】
（構成５）
構成２に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、表示部を備え、
前記第１の時間又は前記第２の時間において、前記第１の無線信号を受信した第２の状態では、前記第２の無線通信装置が当該第２の無線通信装置以外の無線通信装置宛ての無線信号を受信したことを示す第２の画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
【０１４０】
（構成６）
構成５に記載された無線通信システムであって、
前記第２の画像は、当該第２の無線通信装置以外の無線通信装置が試験中であることを表示することを特徴とする無線通信システム。
【０１４１】
（構成７）
構成４に記載された無線通信システムであって、
前記第１の無線通信装置は、
前記第３の無線通信装置からポーリング信号を受信した後、第３の画像を、前記第３の無線通信装置を宛先として送信し、
前記第２の無線通信装置は、
前記第１の時間又は前記第２の時間において、前記第３の画像を前記第１の無線通信装置から受信した後、該受信した前記第３の画像を、前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
【０１４２】
（構成８）
構成１に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期と、前記第３の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期とが異なることを特徴とする無線通信システム。
【０１４３】
（構成９）
構成３に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
前記受信画像を表示した後、ポーリング信号の無線送信を停止することを特徴とする無線通信システム。
【０１４４】
（構成１０）
第１の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置と無線通信を行う第２の無線通信装置及び第３の無線通信装置とを備え、前記第２の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置が無線通信を開始し、前記第３の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第３の無線通信装置が無線通信を開始する無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
ポーリング信号を無線送信する前の所定時間において、無線信号を送信しない受信モードになり、該受信モードの間、前記第１の通信装置からの前記第３の無線通信装置を宛先とする無線信号である第１の無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号送信を開始することを特徴とする無線通信システム。
【０１４５】
（構成１１）
構成１０に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、表示部を備え、
ポーリング信号を無線送信した後、前記第１の無線通信装置から前記第２の無線通信装置を宛先とする画像を受信すると、該受信した受信画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
【０１４６】
（構成１２）
構成１０に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、表示部を備え、
前記受信モードの間、前記第１の無線信号を受信していない第１の状態では、当該状態を示す第１の画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
【０１４７】
（構成１３）
構成１０に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、表示部を備え、
前記受信モードの間、前記第１の無線信号を受信した第２の状態では、前記第２の無線通信装置が当該第２の無線通信装置以外の無線通信装置宛ての無線信号を受信したことを示す第２の画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
【０１４８】
（構成１４）
構成１３に記載された無線通信システムであって、
前記第２の画像は、当該第２の無線通信装置以外の無線通信装置が試験中であることを表示することを特徴とする無線通信システム。
【０１４９】
（構成１５）
構成１３に記載された無線通信システムであって、
前記第１の無線通信装置は、
前記第３の無線通信装置からポーリング信号を受信した後、第３の画像を、前記第３の無線通信装置を宛先として送信し、
前記第２の無線通信装置は、
前記受信モードの間、前記第３の画像を前記第１の無線通信装置から受信した後、該受信した前記第３の画像を、前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
【０１５０】
（構成１６）
構成１０に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期と、前記第３の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期とが異なることを特徴とする無線通信システム。
【０１５１】
（構成１７）
構成１１に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
前記受信画像を表示した後、ポーリング信号の無線送信を停止することを特徴とする無線通信システム。
【０１５２】
（構成１８）
外部通信装置へポーリング信号を送信し、前記外部通信装置が応答することにより、前記外部通信装置と無線通信を開始する無線通信装置であって、
前記無線通信装置は、
前記無線通信装置の起動時に第１の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第１の時間において、当該無線通信装置以外を宛先とする前記外部通信装置からの無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信装置。
【０１５３】
（構成１９）
外部通信装置へポーリング信号を送信し、前記外部通信装置が応答することにより、前記外部通信装置と無線通信を開始する無線通信装置であって、
前記無線通信装置は、
ポーリング信号を無線送信する前の所定時間において、無線信号を送信しない受信モードになり、該受信モードの間、当該無線通信装置以外を宛先とする前記外部通信装置からの無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信システム。
【符号の説明】
【０１５４】
１０…地上局（第１の無線通信装置）、１１…地上局制御部、１２…地上局無線部、１３…記憶部、２０…車上局（第２、第３の無線通信装置）、２１…車上局制御部、２１ａ…判定部、２１ｂ…切替部、２１ｃ…黒画像生成部、２１ｄ…灰色画像生成部、２２…車上局無線部、２３…表示部（モニタ）、４１…車上局制御部、４１ａ…判定部、４１ｂ…切替部、４１ｄ…試験メッセージ画像生成部、５１…車上局制御部、５１ａ…判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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