(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挙動分析部と、頻度特定部とを備えた航空機トラッカーを含む装置であって、
前記挙動分析部は、センサーデータ及び複数のポリシー内のルールに基づいて航空機の状態を生成するよう構成され、前記複数のポリシーは、
乗務員インターフェイスからの乗務員コマンド、地上ソースからの地上コマンド、及び前記航空機トラッカーの自動モードの間に優先順位を規定し、
センサーシステムから受信した前記センサーデータから導かれる、航空機の前記状態を決定するためのパラメータを特定し、
前記航空機トラッカー内の前記挙動分析部に含まれ、前記挙動分析部から出力され航空機状態情報報告部に受信される前記航空機の前記状態を、リセットされるまで、航空機状態特定部により特定された最悪の状態に維持するよう構成された、ラッチを操作し、
飛行中の前記リセットを可能にする優先順位を規定するよう構成され、
前記頻度特定部は、前記航空機の前記状態に基づき、前記航空機状態情報報告部の報告頻度を設定するよう構成され、
前記航空機トラッカーによる前記航空機の緊急事態の特定が、前記乗務員インターフェイス及び前記地上ソースの少なくとも１つより受信した、前記報告頻度を変更させるためのコマンドに、前記頻度特定部が応じてしまうことを除外するように、また前記航空機状態情報報告部が、前記報告頻度で、前記航空機の前記状態を含む状態情報を送信するよう構成されるように、
前記乗務員インターフェイスからの前記乗務員コマンドと、
前記地上ソースからの前記地上コマンドと、の少なくとも一方の受信に基づき、前記優先順位に応じる、装置。
【請求項２】
前記航空機の前記状態は、正常、異常、及び緊急事態のいずれか１つを含み、
前記パラメータは、前記航空機の、姿勢、バンク角、ロールレート、持続時間、及びジオフェンシング依存を含むグループから特定され、
前記航空機トラッカーは、前記挙動分析部と、前記航空機状態情報報告部とを含み、
前記挙動分析部は、前記センサーデータに適用される前記複数のポリシーのうちの１つに基づいて、前記航空機の前記状態を特定するよう構成され、
前記航空機状態情報報告部は、前記乗務員コマンド及び前記地上コマンドの少なくと
も１つの受信に応じ、また前記センサーデータ並びに前記乗務員コマンド及び前記地上コマンドの前記少なくとも１つから特定される前記航空機の前記状態に基づき、前記報告頻度で前記航空機の前記状態を送信するよう構成された、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
送信状態特定部をさらに含む、請求項２に記載の装置であって、
前記送信状態特定部は、前記航空機の前記状態を送信すべきかどうかを示すよう構成され、
前記航空機状態情報報告部は、前記頻度特定部と、報告部とを含み、
前記頻度特定部は、前記乗務員コマンド及び前記地上コマンドの少なくとも１つの受信に応じて、また前記センサーデータ並びに前記乗務員コマンド及び前記地上コマンドの前記少なくとも１つから特定される前記航空機の前記状態に基づき、前記報告頻度を特定するよう構成され、
前記報告部は、送信すべき前記航空機の前記状態を特定し、前記送信状態特定部における、前記航空機の前記状態を送信すべきとの指示に応じて、前記航空機の前記状態を前記報告頻度で送信するよう構成された、装置。
【請求項４】
前記挙動分析部は、前記センサーシステムから受信するセンサーデータと、前記センサーデータに基づき前記航空機の状態を定めるポリシーとに基づき、前記航空機の前記状態を特定するよう構成された、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記航空機状態情報報告部は、前記頻度特定部を含み、
前記乗務員インターフェイスは、前記乗務員コマンドを生成し、前記乗務員コマンドを前記航空機トラッカーに送信するよう構成された、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記航空機トラッカーは、地上コマンドから受信した選択指令に基づき前記複数のポリシーのうちの１つを選択するよう構成され、前記航空機トラッカーによる報告を前記乗務員インターフェイスを通じて不可能にする能力を制限する、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記センサーシステムは、
衛星ナビゲーションシステムと、
慣性計測装置と、
加速度計システムと、のうち、少なくとも１つを含む、
請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記航空機トラッカーは、前記航空機の位置に基づく前記報告頻度で、前記航空機の前記状態を送信するよう構成された、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記センサーデータは、前記航空機の位置、高度、姿勢、電力情報、前記航空機によって行われる動作（maneuver）に関するいくつかのパラメータ、対気速度、ロール角、ロールレート（roll rate）、ピッチ角、ピッチレート（pitch rate）、圧力、温度、及び燃料使用量を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記航空機トラッカー及び前記センサーシステムを内部に含むハウジングをさらに含み、前記ハウジングは耐改ざん性を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記航空機の前記状態は、特定された前記航空機の前記状態、前記センサーデータ、及び前記センサーデータから導かれる情報の少なくとも１つを含む情報を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
挙動分析部と航空機状態情報報告部とを備えた航空機トラッカーを含む装置であって、
挙動分析部は、センサーデータ及び複数のポリシー内のルールに基づいて航空機の状態を生成するよう構成され、前記複数のポリシーは、
乗務員インターフェイスからの乗務員コマンド、地上ソースからの地上コマンド、及び、前記航空機トラッカーの自動モードの間に優先順位を規定し、
センサーシステムから受信した前記センサーデータから導かれる、前記航空機の前記状態を決定するためのパラメータを特定し、
前記航空機トラッカー内の前記挙動分析部に含まれ、前記挙動分析部から出力され航空機状態情報報告部に受信される前記航空機の前記状態を、リセットされるまで、航空機状態特定部により特定された、最悪の状態に維持するよう構成された、ラッチを操作し、
飛行中の前記リセットを可能にする優先順位を特定するよう構成され、
前記航空機トラッカーは、前記地上コマンドから受信した選択指令に基づいて前記複数のポリシーから１つを選択するように構成され、
前記パラメータは、前記航空機の姿勢、バンク角、ロールレート、持続時間、及びジオフェンシング依存を含むグループから特定され、
前記最悪の状態は、緊急事態、異常、正常の順に階層づけられ、
前記航空機状態情報報告部は、頻度特定部を含み、
前記頻度特定部は、前記航空機の前記状態に基づき、報告頻度を決定するよう構成され、前記乗務員インターフェイスからの前記乗務員コマンド及び前記地上ソースからの前記地上コマンドの少なくとも１つの受信に基づき、前記優先順位に応じ、
前記航空機トラッカーによる前記航空機の緊急事態の特定は、前記乗務員インターフェイス及び前記地上ソースの少なくとも１つより受信した、前記報告頻度を変更させるためのコマンドに、前記頻度特定部が応じてしまうことを除外し、また前記航空機状態情報報告部が、前記報告頻度で、航空機状態情報を、耐改ざん性を有する態様で送信するよう構成された、装置。
【請求項１３】
前記航空機状態特定部が、地上推定部、挙動トリガー、高度ハンドラー、及び電力状態ハンドラーを含む、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記地上推定部が、高度、対地速度、垂直速度、着陸装置の状態、対気速度、及び客室与圧それぞれのセンサーを含む複数のセンサーからデータを受信するよう構成された、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記航空機トラッカーが、前記センサーデータ、前記乗務員コマンド、及び前記地上コマンドを受信するよう構成された、請求項１２に記載の装置。
【請求項１６】
前記航空機トラッカーが、ジオフェンスデータを受信するように構成された送信状態特定部を含む、請求項１２に記載の装置。
【請求項１７】
前記航空機状態特定部が、地上推定部、挙動トリガー、高度ハンドラー、及び電力状態ハンドラーを含むよう構成され、そのそれぞれが前記複数のポリシーに応じる、請求項１２に記載の装置。
【請求項１８】
前記航空機状態特定部が、指定された継続時間における前記航空機の姿勢、現在位置、及び高度に基づく前記航空機の前記状態を特定するよう構成された、請求項１２に記載の装置。
【請求項１９】
航空機内の報告部を改ざんから守るよう構成され、航空機トラッカーを含む装置であって、
前記航空機トラッカーは、送信状態特定部、複数のポリシー、挙動分析部、及び航空
機状態情報報告部を含み、
前記送信状態特定部は、乗務員コマンドハンドラー、地上コマンドハンドラー、及び位置ハンドラーを含み、
前記複数のポリシーは、
乗務員インターフェイスからの乗務員コマンド、地上ソースからの地上コマンド、及び前記航空機トラッカーの自動モードの間で優先順位を規定し、
センサーシステムから受信したセンサーデータから導かれる、前記航空機の状態を決定するためのパラメータを特定し、
前記航空機トラッカー内の前記挙動分析部に含まれるラッチを操作し、
飛行中の前記ラッチのリセットを可能にする優先順位を特定するよう構成され、
前記航空機トラッカーは、前記地上コマンドから受信した選択指令に基づいて前記複数のポリシーから１つを選択するように構成され、
前記パラメータは、前記航空機の姿勢、バンク角、ロールレート、持続時間、及びジオフェンシング依存を含むグループから特定され、
前記挙動分析部は、航空機状態特定部、及び前記ラッチを含み、前記航空機状態特定部は、前記複数のポリシー内のルール、及び前記センサーデータに基づいて前記航空機の前記状態を生成するよう構成され、
前記航空機状態情報報告部は、報告頻度を設定するよう構成された頻度特定部、及び前記報告頻度で状態情報を送信するよう構成された報告部を含む、装置。
【請求項２０】
前記ラッチは、前記挙動分析部から出力され前記航空機状態情報報告部に受信される前記航空機の前記状態を、リセットされるまで、前記航空機状態特定部により特定された最悪の状態に維持するよう構成され、前記最悪の状態は、緊急事態、異常、及び正常の順に階層づけられた、請求項１９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概して航空機に関し、特に、航空機追跡システムに関する。より具体的には、本開示は、航空機追跡システムの動作を制御するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機の多くは、追跡及び緊急時の位置特定のために、航空機の位置の報知を実現するシステムを備えている。追跡または緊急時位置特定の機能を実現する航空機システムには、緊急位置発信器（Emergency locator transmitters：ＥＬＴs）などの緊急ラジオビーコン、ＡＤＳ−Ｂ（Automatic Dependent Surveillance−Broadcast）システムなどのトランスポンダーシステム、エーカーズ（ＡＣＡＲＳ：Aircraft Communications Addressing and Reporting System）をベースとした位置報告システムを実施する航空機通信システム、及び、専用の通信リンク及び追跡機能を提供する特殊追跡システムが含まれる。これらの既存の追跡及び緊急時位置特定システムは、様々な制御入力に応答してその報告頻度を決定しており、その報告内容は、通常、乗務員入力、航空機状態入力、そして、場合によっては地上ベースのコマンド入力を、何らかの形で組みあわせたものに対応している。
【０００３】
緊急位置発信器システムでは、航空機の乗務員が救難ビーコンを作動させたり停止させたりすることが可能となっている。緊急位置発信器は、墜落を示す高温及び急激な減速を検知する内部センサーを有しており、これらを用いて発信を自動的にトリガーする。これらの自動的にトリガーされた発信は、航空機の乗務員によって停止することができる。例えば、ハードランディングによって発信が起こった場合、乗務員がこれを停止させることができる。システムは、緊急事態の報知の際に、航空機位置データを供給する航空機入力を利用する場合があるが、それ以外は独立性を有している。これらのシステムは、地上ベースのコマンド入力を有しない。より高い耐改ざん性を有することが望まれる次世代緊急位置発信器においては、航空機状態データを利用して、インシデントが起こる前に報知をトリガーできることが望ましい。
【０００４】
ＡＤＳ−Ｂ（Automatic Dependent Surveillance−Broadcast）などのトランスポンダーシステムは、航空機の位置及び状態のデータを、地上ベース、空中、又は衛星ベースの受信機に報知する。これらのシステムでは、乗務員が緊急コードを入力することが可能になっている。これらのシステムには、独立性が無く、他の航空機システムに完全に依存している。場合によっては、これらのシステムでは、乗務員がシステム全体をオフにし、位置報知を停止することが可能となっている。
【０００５】
特殊航空機追跡システムは、既存又は専用の航空機無線通信リンク又は衛星通信リンクを用いて、定期的に航空機位置報告を送信することができる。これらのシステムは、航空機のアビオニクス機器システムからの航空機の状態及び位置の情報を利用して、より高い報告頻度及びインシデント報告をトリガーするようプログラムすることができる。これらのシステムは、通常、乗務員による作動及び作動停止、ならびに地上ベースのコマンドをサポートする。これらのシステムは、航空機の位置及び状態変化を検知する内部センサーを有する場合がある。これらの既存のシステムは、耐改ざん性機能が限られているとともに、乗務員及び地上制御入力に対する応答性が変化することがある。
【０００６】
これらの既存のシステムには、以下の点において、限界がある。すなわち、他の航空機システムからの独立性が制限されているかあるいは存在せず、耐改ざん性などの、乗務員による追跡機能の停止を防止する機能が制限されているか或いは存在しない点、航空機の乗務員、地上管制官、又はこれらの組み合わせなどの重要なシステムのステークホルダーが送信をトリガーすることができない点、航空機の異常事態の際に、その兆候を独立して検出し報知をトリガーすることが制限されているか或いは不可能である点、及び、よりハイレベルのシステム制御オプションに対するサポートが制限されているか或いは存在しない点、である。
【０００７】
従って、上述の問題点のうちの１つ又は複数、ならびに他の起こりうる問題も考慮した方法及び装置が提供されることが、望ましいであろう。例えば、緊急位置発信器に対する改ざんについての技術的問題を克服する方法及び装置が提供されることが、望ましいであろう。別の例として、航空機についての情報の報告を制御することにおける技術的問題を経済的に克服する方法及び装置が提供されることが、望ましいであろう。
【発明の概要】
【０００８】
本開示の実施形態は、航空機トラッカーを含む装置を提供する。航空機トラッカーは、航空機内の航空機センサーシステムから受信したセンサーデータを用いて航空機の状態を特定し、乗務員インターフェイスから乗務員コマンドを受信し、地上ソースから地上コマンドを受信し、設定された報告頻度にて状態情報を送信するように、構成されている。前記報告頻度は、センサーデータに基づいて特定された航空機の状態と、乗務員コマンド又は地上コマンドのうちの少なくとも１つが受信された場合には乗務員コマンド又は地上コマンドのうちの少なくとも１つと、乗務員コマンド、地上コマンド、又はセンサーデータに基づいて特定された航空機の状態のうちの少なくとも１つに基づく、報告に関する優先順位を規定するポリシーと、を用いて設定される。
【０００９】
本開示の別の実施形態は、耐改ざん性を有するハウジング、センサーシステム、挙動分析部、状態情報報告部、及び、ハウジング内に位置する通信システムを含む航空機追跡システムを提供する。センサーシステムは、航空機についてのセンサーデータを生成するように構成されている。挙動分析部は、センサーデータを用いて航空機の状態を特定するように構成されている。状態情報報告部は、センサーデータに基づいて特定された航空機の状態と、乗務員コマンド又は地上コマンドのうちの少なくとも１つが受信された場合には乗務員コマンド又は地上コマンドのうちの少なくとも１つと、航空機の位置とを用いて設定された報告頻度にて、状態情報を報告するように構成されている。通信システムは、地上コマンドを受信し、状態情報報告部によって送信された状態情報を送信するように構成されている。
【００１０】
本開示のさらに別の実施形態は、航空機の状態情報を報告するための方法を提供する。航空機の状態は、航空機内の航空機センサーシステムから受信したセンサーデータを用いて特定される。状態情報は、センサーデータに基づいて特定された航空機の状態と、乗務員コマンドが乗務員インターフェイスから受信されたか、あるいは、地上コマンドが地上ソースから受信されたかの少なくとも一方の場合には、乗務員コマンド又は地上コマンドのうちの少なくとも１つと、乗務員コマンド、地上コマンド、又はセンサーデータに基づいて特定された航空機の状態のうちの少なくとも１つに基づく、報告に関する優先順位を規定するポリシーと、を用いて設定された報告頻度にて、送信される。
【００１１】
特徴及び機能は、本開示の様々な実施形態において個別に達成可能であり、また、他の実施形態との組み合わせも可能である。この詳細については、以下の記載及び図面を参照することによって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
例示的な実施形態に特有のものと考えられる新規な特徴は、添付の特許請求の範囲に記載されている。しかしながら、例示的な実施形態、並びに、好ましい使用形態、更にその目的及び利点は、以下に示す添付の図面と共に本開示の例示的な実施形態の詳細な説明を参照することにより、最もよく理解されるであろう。
【００１３】
【図１】例示的な実施形態による航空機の動作環境の図である。
【図２】例示的な実施形態による航空機追跡システムのブロック図である。
【図３】例示的な実施形態によるセンサーデータのブロック図である。
【図４】例示的な実施形態による状態情報のブロック図である。
【図５】例示的な実施形態による航空機トラッカーのブロック図である。
【図６】例示的な実施形態による、航空機の状態を特定する送信状態特定部のデータフローのブロック図である。
【図７】例示的な実施形態による、飛行乗務員コマンドが最高の優先順位を与えられている場合において、状態情報を送信すべきかどうかを特定する表を示す図である。
【図８】例示的な実施形態による、地上コマンドが最高の優先順位を与えられている場合において、状態情報を送信すべきかどうかを特定する表を示す図である。
【図９】例示的な実施形態による、航空機の状態を特定する挙動分析部のデータフローのブロック図である。
【図１０】例示的な実施形態による航空機状態特定部のブロック図である。
【図１１】例示的な実施形態による、過度のバンク発生に関するトリガー条件の表を示す図である。
【図１２】例示的な実施形態による、過度のピッチに関するトリガー条件の表を示す図である。
【図１３】例示的な実施形態による、過度の速度に関するトリガー条件の表を示す図である。
【図１４】例示的な実施形態による、高度に関する状態の表を示す図である。
【図１５】例示的な実施形態による、軌道変更に関するトリガー条件の表を示す図である。
【図１６】例示的な実施形態による頻度特定部のブロック図である。
【図１７】例示的な実施形態によるナビゲーションデータハンドラーのブロック図である。
【図１８】例示的な実施形態による航空機追跡システムのブロック図である。
【図１９】例示的な実施形態による、状態情報を報告するためのプロセスのフローチャートを示す図である。
【図２０】例示的な実施形態による、状態情報を報告するためのプロセスのフローチャートを示す図である。
【図２１】例示的な実施形態による、航空機の状態を特定するためのプロセスのフローチャートを示す図である。
【図２２】例示的な実施形態による、報告頻度を特定するためのプロセスのフローチャートを示す図である。
【図２３】例示的な実施形態による、状態情報を特定するためのプロセスのフローチャートを示す図である。
【図２４】例示的な実施形態による、航空機の製造及び保守方法のブロック図である。
【図２５】例示的な実施形態による、航空機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
例示的な実施形態においては、１つ又は複数の問題点が認識及び考慮されている。例えば、例示的な実施形態において、緊急位置発信器などの現在の航空機追跡システムでは、航空機内の緊急位置発信器用の乗務員インターフェイスを用いた、乗務員による緊急事態の報告が可能であることが、認識及び考慮されている。また、例示的な実施形態においては、乗務員インターフェイスが、多くの場合、航空機のフライトデッキに位置するスイッチや他の適当な場所に設けられていることが、認識及び考慮されている。
【００１５】
例示的な実施形態においては、このタイプのインターフェイスが改ざんを受けやすいことが、認識及び考慮されている。例えば、例示的な実施形態においては、乗務員以外の何者かが緊急位置発信器による報告を停止しうることが、認識及び考慮されている。また、例示的な実施形態においては、乗務員以外の何者かが、スイッチ操作不能にすることによって、緊急事態を報告すべく緊急位置発信器を作動させることができなくなる可能性があることが、認識及び考慮されている。
【００１６】
例示的な実施形態においては、改ざんの可能性を低減する方法及び装置が提供されるのが望ましいことが、認識及び考慮されている。例えば、例示的な実施形態は、改ざんに関する懸念が低減するように航空機についての状態情報を送信する方法及び装置を提供する。例示的な一実施例において、装置は、航空機トラッカーを含む。航空機トラッカーは、航空機内の航空機センサーシステムから受信したセンサーデータを用いて、航空機の状態を特定するように構成されている。航空機トラッカーは、さらに、乗務員インターフェイスから乗務員コマンドを受信し、地上ソースから地上コマンドを受信するように構成されている。航空機トラッカーは、センサーデータに基づいて特定された航空機の状態と、乗務員コマンド又は地上コマンドのうちの少なくとも１つが受信された場合には乗務員コマンド又は地上コマンドのうちの少なくとも１つとを用いて設定された報告頻度にて、状態情報を送信するように構成されている。すなわち、乗務員コマンド及び地上コマンドが受信されていない場合には、航空機トラッカーは、航空機状態のみを用いて、報告頻度を設定する。
【００１７】
本明細書において、「少なくとも１つの」という語句がアイテムのリストと共に用いられる場合は、リストアップされたアイテムのうちの１つ又は複数の様々な組み合わせを用いることができるとともに、リストにおけるアイテムをそれぞれ１つだけ必要とする場合もあることを意味する。すなわち、「少なくとも１つの」は、あらゆる組み合わせのあらゆる数のアイテムをリストから使用してもよいが、リスト上の全てのアイテムを必要とするわけではないということを意味する。アイテムは、ある特定の対象、物、又はカテゴリーであってもよい。
【００１８】
例えば、「アイテムＡ、アイテムＢ、又はアイテムＣのうちの少なくとも１つ」は、限定するものではないが、アイテムＡ、アイテムＡとアイテムＢ、又はアイテムＢを含みうる。この例は、さらに、アイテムＡとアイテムＢとアイテムＣ、又は、アイテムＢとアイテムＣを含みうる。もちろん、これらのアイテムのあらゆる組み合わせが存在する。いくつかの例示的な実施例において、「少なくとも１つの」は、例えば、限定するものではないが、２個のアイテムＡと、１個のアイテムＢと、１０個のアイテムＣ；４個のアイテムＢと、７個のアイテムＣ；又は、他の適当な組み合わせであってもよい。
【００１９】
例示的な実施例における航空機追跡システムは、現在の追跡システムにおける現在の問題及び限界に対処する制御システムを含む。また、列挙した実施例における航空機追跡システムは、追跡及び緊急システムに共通の要件に対応して、独立性を有する緊急追跡システムのための統合された包括的な制御の解決策をもたらす。
【００２０】
列挙した実施例の航空機追跡システムにおける制御システムは、高い耐改ざん性を有しつつ、航空機乗務員の緊急入力及び地上コマンドに対して高い応答性を有する。制御システムは、複数の外部及び内部の航空機状態データ源を統合し、これらを包括的なポリシーと組み合わせて、概括的な航空機の状態、これに関連する送信状態、及び報告頻度を求める。制御システムは、統合されたハイレベルの送信オン／オフ機能を、改ざんを防止できる方法で提供し、規制上の要件及びユーザーのプライバシーのニーズをサポートする。
【００２１】
図面、特に図１を参照すると、同図には、一実施形態による航空機の動作環境が示されている。航空機動作環境１００は、航空機１０２が任意の適切な態様で動作することができる任意の適当な環境を含みうる。例えば、限定するものではないが、航空機１０２は、航空機動作環境１００内において飛行中であってもよい。
【００２２】
航空機１０２は、航空機動作環境１００において任意の適当な動作又はミッションを実行するよう構成された任意の適当なタイプの航空機であってよい。例えば、限定するものではないが、航空機１０２は、商用旅客機、貨物航空機、軍用機、又は他の適当なタイプの航空機であってよい。また、航空機１０２は、固定翼機、回転翼航空機、又は、軽航空機（lighter-than-air aircraft）であってもよい。さらに、航空機１０２は、有人航空機又は無人航空機であってもよい。
【００２３】
例示的な実施形態によれば、航空機１０２は、追跡装置１０４を含みうる。例えば、限定するものではないが、追跡装置１０４は、航空機１０２の外側の航空機１０２の外板に取り付けてもよい。例示的な実施形態によれば、追跡装置１０４は、航空機１０２が航空機動作環境１００内で飛行している際に航空機１０２の位置を自動的に判定するとともに、航空機１０２の位置を特定する位置情報を、衛星１０８を介して受信局１９６に自動的に送信するように構成してもよい。
【００２４】
追跡装置１０４は、衛星ナビゲーションシステム１１４内の所定数のナビゲーションシステム衛星１１２から受信したナビゲーション信号１１０を用いて、既知の方法で、航空機１０２の位置を特定するように構成することができる。本明細書において、「所定数の」という言葉がアイテムに言及して用いられる場合は、１つ又は複数のアイテムを意味する。例えば、所定数のナビゲーションシステム衛星１１２とは、１つ又は複数のナビゲーションシステム衛星１１２のことである。
【００２５】
追跡装置１０４は、衛星ナビゲーションシステム１１４内の４つ以上のナビゲーションシステム衛星１１２から受信したナビゲーション信号１１０を用いて、航空機１０２の位置を特定しうる。例えば、限定するものではないが、ナビゲーションシステム衛星１１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）、グローナス（GLONASS：Global Navigation Satellite System）、他の適当な衛星ナビゲーションシステム、又は、航空機１０２の位置を判定するために追跡装置１０４によって使用しうる衛星ナビゲーションシステムの様々な組み合わせなどの衛星ナビゲーションシステム１１４内の衛星を含みうる。
【００２６】
衛星１０８は、追跡装置１０４と受信局１０６の間に通信リンクを確立して、航空機１０２の位置を特定する位置情報を追跡装置１０４から受信局１０６に送信するための、任意の適当な衛星又は複数の衛星であってよい。例えば、限定するものではないが、衛星１０８は、地球低軌道における通信衛星であってもよい。地球低軌道内の衛星とは、約１６０キロメートルと２０００キロメートルの間の高度を有する地球周りの軌道内の衛星である。例えば、限定するものではないが、衛星１０８は、イリジウムコミュニケーションズによって運営されるイリジウム衛星コンステレーション内の衛星であってもよい。本明細書では、イリジウム衛星コンステレーション内の衛星を、イリジウム衛星又イリジウム通信衛星と称する。
【００２７】
位置情報以外の情報を、航空機１０２に設けた追跡装置１０４から衛星１０８を介して受信局１０６に送信することもできる。例えば、限定するものではないが、追跡装置１０４は、航空機１２が緊急事態にあると判断された場合に、衛星１０８を介して受信局１０６に警報を送信するように構成することもできる。また、追跡装置１０４の動作を制御するための命令を、受信局１０６から、衛星１０８を介して、航空機１０２に設けた追跡装置１０４に送信することもできる。例えば、限定するものではないが、いつ、どのような頻度で、位置情報を追跡装置１０４から送信するかを制御するための命令を、受信局１０６から衛星１０８を介して追跡装置１０４に送信することもできる。
【００２８】
例えば、限定するものではないが、受信局１０６は、地上に位置していてもよい。受信局１０６は、航空機１０２の運航に関連する任意の適当な機関又は団体の一部であるか、あるいはこれらに関連付けられたものであってもよい。例えば、限定するものではないが、受信局１０６は、航空機１０２を運航する航空会社によって、又は当該航空会社のために、運営されていてもよい。例えば、限定するものではないが、受信局１０６は、全地球航空機追跡システム（global aircraft tracking system）の一部であるか、あるいはこれに関連付けられていてもよい。
【００２９】
図２を参照すると、同図には、例示的な実施形態による航空機追跡システムのブロック図が示されている。航空機追跡システム２００は、図１の航空機１０２に示した追跡装置１０４に用いられうるコンポーネントの例である。
【００３０】
図示のように、航空機追跡システム２００は、航空機２０２と関連付けられている。１つのコンポーネントが別のコンポーネントと「関連付けられている」場合、この関連付けは、物理的な関連付けである。例えば、第１のコンポーネント、すなわち航空機追跡システム２００は、第２のコンポーネント、すなわち航空機２０２に対して、当該第２のコンポーネントに対する固定、第２のコンポーネントに対する接合、第２のコンポーネントへの搭載、第２のコンポーネントに対する溶接、第２のコンポーネントに対する締結、又は、他の適当な方法による第２のコンポーネントに対する接続のうちの少なくとも１つによって、物理的に関連付けられているとみなしてよい。第３のコンポーネントを用いて、第１のコンポーネントが第２のコンポーネントに接続されていてもよい。第１のコンポーネントは、第２のコンポーネントの一部、第２のコンポーネントの延長部、又は、これらの両方として形成されることにより、第２のコンポーネントと物理的に関連付けられているとみなしてもよい。
【００３１】
例示的な実施例において、航空機追跡システム２００は、所定数の様々なコンポーネントによって構成されている。図示のように、航空機追跡システム２００は、航空機トラッカー（tracker）２０４、航空機センサーシステム２０６、通信システム２０８、及び、ハウジング２０９を含む。
【００３２】
航空機センサーシステム２０６は、１つ又は複数のセンサーを含むハードウェアシステムである。航空機センサーシステム２０６は、航空機２０２、航空機２０２内の環境、又は航空機２０２の周囲の環境のうちの少なくとも１つについてのセンサーデータ２１０を生成する。
【００３３】
航空機センサーシステム２０６は、衛星ナビゲーションシステム、慣性計測装置、加速度計システム、温度センサー、圧力センサー、対気速度センサー（airspeed sensor）、又は他の適当なタイプのセンサーから選択された１つ又は複数のセンサーを含みうる。センサーデータ２１０は、航空機２０２の位置、高度、姿勢、電力情報、航空機２０２によって行われる動作（maneuver）に関する所定数のパラメータ、対気速度、ロール角、ロールレート（roll rate）、ピッチ角、ピッチレート（pitch rate）、圧力、温度、燃料使用量、又は他の適当な種類のデータのうちの少なくとも１つを含みうる。例示的な実施例において、電力情報は、電力の量及び電力源に関する情報を含みうる。例えば、電力源に関する情報は、一次電源、二次電源、又は内部バッテリーのいずれから電力が受信されるかを示すものであってもよい。
【００３４】
例示的な実施例において、通信システム２０８は、ハードウェアシステムである。通信システム２０８は、衛星通信システム、無線周波数通信システム、高周波グローバル通信システム（ＨＦＧＣＳ）、超短波（ＶＨＦ）無線、又はいくつかの他の適当な種類のシステムのうちの少なくとも１つを含みうる。
【００３５】
後述するように、航空機トラッカー２０４は、航空機追跡システム２００のための制御システムであり、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって実施することができる。ソフトウェアを用いた場合、航空機トラッカー２０４によって行われる動作は、プロセッサユニットなどのハードウェア上で動作するように構成されたプログラムコードにより実施することができる。ファームウェアを用いた場合、航空機トラッカー２０４によって行われる動作は、プロセッサユニット上で動作する永続メモリに保存されたプログラムコード及びデータにより実施することができる。ハードウェアを用いた場合、当該ハードウェアは、航空機トラッカー２０４における動作を行うように作動する回路を含みうる。
【００３６】
例示的な実施例において、ハードウェアは、回路システム、集積回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス、又は、所定数の処理を行うように構成された他の適切なタイプのハードウェアの形態であってもよい。プログラマブルロジックデバイスの場合は、当該デバイスが所定数の操作を行うように構成してもよい。当該デバイスは、後に構成を変更してもよいし、所定数の操作を行う恒久的な構成としてもよい。プログラマブルロジックデバイスの例としては、プログラマブルロジックアレイ、プログラマブルアレイロジック、フィールドプログラマブルロジックアレイ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、及び、他の適切なハードウェアデバイスが挙げられる。また、プロセスは、無機要素が組み込まれた有機要素によって実施してもよいし、人間を除く有機要素によって全体を構成してもよい。例えば、プロセスは、有機半導体の回路として実施してもよい。
【００３７】
航空機２０２の動作中において、航空機トラッカー２０４は、航空機２０２の状態２１２を特定する。航空機トラッカー２０４は、航空機２０２における航空機センサーシステム２０６から受信したセンサーデータ２１０を用いて、状態２１２の特定を行う。
【００３８】
航空機トラッカー２０４は、乗務員インターフェイス２１６から乗務員コマンド２１４を受信する。図示のように、乗務員インターフェイス２１６は、乗務員コマンド２１４を生成し、乗務員コマンド２１４を航空機トラッカー２０４に送信する。乗務員は、乗務員インターフェイス２１６を操作して乗務員コマンド２１４を生成する。航空機トラッカー２０４は、さらに、通信システム２０８を介して、地上ソース２２０から地上コマンド２１８を受信する。例示的な実施例において、地上コマンド２１８は、例えば、衛星ナビゲーションシステム受信機及び１つ又は複数のアンテナを含む通信システム２０８との衛星通信によって受信される。
【００３９】
例示的な実施例において、地上コマンド２１８は、リアルタイムで受信される。すなわち、地上コマンド２１８は、地上ソース２２０から、意図的な遅延なくできるだけ迅速に航空機追跡システム２００に送信される。
【００４０】
例示的な実施例において、乗務員インターフェイス２１６は、物理的なデバイスであり、種々な形態をとりうる。例えば、乗務員インターフェイス２１６は、フライトデッキ内の物理的なスイッチ、タッチスクリーンに表示される制御部、多機能ディスプレイの一部、又は、いくつかの他の適当なタイプのインターフェイスである。
【００４１】
この例示的な実施例において、地上コマンド２１８は、通信システム２０８を介して受信される。通信は、例えば、図１に示した受信局１０６との通信であってもよい。地上コマンドは、航空会社、航空管制官、又はいくつかの他の適当な団体によって、受信局１０６を介して、送信することができる。
【００４２】
例示的な実施例において、航空機トラッカー２０４は、センサーデータ２１０に基づいて特定された航空機２０２の状態２１２、及び、乗務員コマンド２１４又は地上コマンド２１８のうちの少なくとも１つが受信された場合は、乗務員コマンド２１４又は地上コマンド２１８のうちの少なくとも１つを用いて設定された報告頻度２２４にて、状態情報２２２を送信する。状態情報２２２の送信は、通信システム２０８を用いて行われる。この例示的な実施例において、報告頻度２２４は、航空機トラッカー２０４によって独立して設定される。すなわち、報告頻度２２４は、センサーデータ２１０に基づいて自動的に設定することができる。このタイミングは、乗務員コマンド２１４及び地上コマンド２１８による入力によって、補足することができる。また、このタイプの報告頻度２２４の設定によれば、改ざんを減らすことができる。例えば、乗務員が航空機トラッカー２０４による報告を停止させることを、航空機トラッカー２０４によって制限又は防止することができる。
【００４３】
例示的な実施例において、ハウジング２０９は、航空機トラッカー２０４、航空機センサーシステム２０６、及び、通信システム２０８を保持する物理的な構造体である。ハウジング２０９は、耐改ざん性を有するように設計されている。例えば、耐改ざん性を有するという点において、ハウジング２０９は、権限のない者が、航空機トラッカー２０４、航空機センサーシステム２０６、及び通信システム２０８にアクセスしたり、これらを制御したりすることを防止又は低減するように設計されている。また、ハウジング２０９は、航空機２０２の周囲の環境に対して耐性を有していてもよい。
【００４４】
例示的な一実施例において、緊急位置発信器の改ざんに関する技術的問題を克服する１つ又は複数の技術的解決策が提供される。また、航空機２０２の状態情報２２２を報告する際の独立性に関する技術的問題を克服する１つ又は複数の技術的解決策も提供される。航空機トラッカー２０４が、航空機トラッカー２０４によって受信されるコマンドのソース及び航空機２０２によって特定される状態２１２に基づいて、状態情報２２２の報告を管理する。航空機トラッカー２０４が状態情報２２２を報告する際の独立性が改善され、しかも、所望のレベルの独立性を実現できる。例えば、航空機トラッカー２０４は、乗務員コマンド２１４又は地上コマンド２１８が受信されたかどうかにかかわらず、状態情報２２２の報告頻度２２４を設定する。また、乗務員コマンド２１４又は地上コマンド２１８が報告頻度２２４に与えうる影響量が、航空機トラッカー２０４によって制御される。すなわち、航空機トラッカー２０４は、乗務員コマンド２１４及び地上コマンド２１８によって起こりうる改ざんを低減するように構成することができる。
【００４５】
この結果、１つ又は複数の技術的解決策は、航空機２０２の動作中に航空機２０２のより正確な追跡が行えるという技術的効果をもたらしうる。また、状態情報２２２の報告が不注意によってあるいは意図的に停止されることを、航空機追跡システム２００内の航空機トラッカー２０４によって、防止することができる。報告頻度２２４は、様々な状況における航空機２０２について所望の情報が与えられるように設定することができる。この報告は、メンテナンスを目的として状態情報２２２を取得することを含みうる。
【００４６】
次に図３を参照すると、同図には、例示的な実施形態によるセンサーデータのブロック図が示されている。例示的な実施例において、２つ以上の図において同じ参照数字を使用する場合がある。このように、異なる図面において１つの参照数字を使用することは、図面は異なるが同じ要素であることを表す。
【００４７】
この例示的な実施例において、センサーデータ２１０は、図２に示したハウジング２０９内の航空機追跡システム２００内に位置する航空機センサーシステム２０６によって生成される。すなわち、センサーデータ２１０は、航空機追跡システム２００の内部で生成される。
【００４８】
センサーデータ２１０は、所定数のパラメータを含む。例えば、センサーデータ２１０は、位置３００、時間３０１、速度３０２、及び、姿勢３０４を含む。
【００４９】
位置３００は、航空機２０２の緯度及び経度を含む。さらに、位置３００は、航空機２０２の高度も含む。位置３００は、航空機２０２の飛行の方向を含む航空機追跡情報も含みうる。
【００５０】
時間３０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機及びグローナス（GLONASS：Global Navigation Satellite System）受信機などの衛星ナビゲーションシステム受信機によって受信された信号から取得することができる。時間３０１は、頻度（レート）やその他の情報を特定するために使用することができる。
【００５１】
速度３０２は、航空機２０２が飛行する速度を特定する。速度３０２は、横速度（lateral velocity）、垂直速度、又は、横速度と垂直速度の両方を含みうる。
【００５２】
ここで、姿勢３０４は、航空機２０２のピッチ及びロールを含む。また、姿勢３０４は、ピッチレート及びロールレートも含みうる。姿勢３０４は、ヨーレート（yaw rate）も含みうる。
【００５３】
他の例示的な実施例において、センサーデータ２１０は、図３に示したものに加えて、又はこれらに代えて、他のパラメータを含みうる。センサーデータ２１０用に選択されるパラメータは、航空機２０２の位置、軌道、及び、姿勢を特定する任意のパラメータであってよい。
【００５４】
次に図４を参照すると、同図には、例示的な実施形態による状態情報のブロック図が示されている。この例示的な実施例において、状態情報２２２は、図２に示すように、航空機２０２についての情報を報告するために、航空機トラッカー２０４によって生成される。図示のように、状態情報２２２は、航空機識別子４００、状態４０２、現在位置４０４、近過去位置（recent past positions）４０６、状態推移４０８、及び、関連システム情報４１０を含む。
【００５５】
航空機識別子４００は、状態情報が送信される対象の航空機２０２を特定するものである。航空機識別子４００は、様々な形態をとることができる。例えば、航空機識別子４００は、テールナンバー（tail number）又はいくつかの他の固有の識別子であってもよい。
【００５６】
例示的な実施例において、現在位置４０４は、航空機２０２の現在位置である。現在位置４０４は、緯度、経度、及び、高度を含む。
【００５７】
近過去位置４０６は、航空機２０２の位置である。これらの位置は、所定の期間又は距離にわたるものであってもよい。例えば、近過去位置４０６は、直近の２０分間の航空機２０２の位置であってもよい。
【００５８】
状態推移４０８は、航空機２０２の推移である。状態推移４０８は、航空機２０２の状態の変化を特定するものであってもよい。状態推移４０８は、例えば、正常５０分；異常８分；正常２時間、などである。状態推移４０８は、状態２１２の変化が起こらなかったことを示すものであってもよい。
【００５９】
関連システム情報４１０は、航空機２０２内の１つ又は複数のシステムについての情報である。関連システム情報４１０に含まれる情報は、状態４０２又は状態推移４０８のうちの少なくとも１つに依存しうる。関連システム情報４１０は、航空機システムの状態、航空機システムからのパラメータ、又は他の適当な情報のうちの少なくとも１つを含みうる。
【００６０】
次に図５を参照すると、同図には、例示的な実施形態による航空機トラッカーのブロック図が示されている。図示のように、航空機トラッカー２０４の一実施態様は、送信状態特定部５００、挙動分析部５０２、及び、航空機状態情報報告部５０４を含む。
【００６１】
図示のように、航空機トラッカー２０４内のこれらのコンポーネントの１つ又は複数は、入力として、センサーデータ２１０、乗務員コマンド２１４、及び、地上コマンド２１８を受信する。これらの入力に基づいて、コンポーネントが、状態情報２２２を生成すべく動作する。
【００６２】
送信状態特定部５００は、状態情報２２２を送信すべきかどうかを示す。送信状態特定部５００は、送信状態インジケータ５１０を生成する。この例示的な実施例において、送信状態インジケータ５１０は、航空機状態情報報告部５０４に送信される。送信状態インジケータ５１０は、例えば、送信を行うべき場合は「送信オン」であり、送信を行うべきでない場合は「送信オフ」である。
【００６３】
場合によっては、状態情報２２２の送信が望ましくないことがある。例えば、場所によっては、特定の国の法律が、航空機２０２による状態情報２２２の送信を禁じていることがありうる。
【００６４】
本実施例においては、送信状態特定部５００は、送信状態インジケータ５１０を生成するプロセスの一部として、状態情報２２２の送信が地理的位置によって制限されるかどうかをセンサーデータ２１０を用いて判定する。また、航空機２０２が飛行している際に、検出可能性（detectability）の理由から、状態情報２２２の送信が望ましくない場合もある。送信は、乗務員コマンド２１４、地上コマンド２１８、又はこれらの何らかの組み合わせによって、停止することができる。従って、送信状態特定部５００は、乗務員コマンド２１４又は地上コマンド２１８のうちの少なくとも１つに基づいて、送信状態インジケータ５１０を生成することができる。乗務員コマンド２１４と地上コマンド２１８の両方が存在する場合の優先順位は、ポリシー５１８によって規定される。
【００６５】
例示的な実施例において、挙動分析部５０２は、センサーデータ２１０及びポリシー５１８を用いて、航空機２０２の状態２１２を特定する。本実施例において、ポリシー５１８は、センサーデータ２１０に基づいて、航空機２０２の状態を定義する。ポリシー５１８は、航空機２０２の状態２１２を特定するためにセンサーデータ２１０に適用されるルールを含む。状態２１２は、航空機状態情報報告部５０４に送信される。
【００６６】
航空機状態情報報告部５０４は、図２に示した報告頻度２２４にて、状態情報２２２を送信する。当該報告頻度は、センサーデータ２１０に基づいて特定された航空機２０２の状態２１２と、乗務員コマンド２１４又は地上コマンド２１８のうちの少なくとも１つが受信された場合には、乗務員コマンド又は地上コマンド２１８うちの少なくとも１つとを利用して、設定されたものである。すなわち、乗務員コマンド２１４及び地上コマンド２１８のいずれか又は両方が受信されて報告頻度２２４の設定に用いられる場合には、報告頻度２２４は、状態２１２、乗務員コマンド２１４、及び地上コマンド２１８の組み合わせを用いて設定される。このように、航空機トラッカー２０４は、状態情報２２２を報告する際に、乗務員コマンド２１４を介した乗務員による影響、及び、地上コマンド２１８を介した地上による影響を幾分受けつつ、独立性をもって動作することができる。
【００６７】
また、航空機状態情報報告部５０４は送信する状態情報２２２を特定することもできる。例示的な実施例において、状態情報２２２は、センサーデータ２１０に基づいて特定される。前述のように、状態情報２２２は、センサーデータ２１０又はセンサーデータ２１０に由来する情報のうちの少なくとも１つを含む。例えば、状態情報２２２は、センサーデータに基づいて特定された状態２１２を含む。
【００６８】
ここで、航空機状態情報報告部５０４は、乗務員コマンド２１４又は地上コマンド２１８、及び、状態２１２とともにポリシー５１８を用いて報告頻度２２４の設定を行う。例えば、航空機トラッカー２０４内の航空機状態情報報告部５０４は、報告頻度２２４にて状態情報２２２を送信するが、当該報告頻度は、センサーデータ２１０に基づいて特定された航空機２０２の状態２１２と、乗務員コマンド２１４又は地上コマンド２１８のうちの少なくとも１つとを、ポリシー５１８を利用して用いることによって設定される。この実施例において、ポリシー５１８は、乗務員コマンド２１４、地上コマンド２１８、又は、挙動分析部５０２によって特定された状態２１２のうちの少なくとも１つに基づいた報告に関する優先順位を規定する。
【００６９】
ポリシー５１８によって、航空機トラッカー２０４は、状態情報２２２の報告頻度２２４を、独立性をもって設定することができる。このように独立性が向上していることによって、航空機トラッカー２０４は、ポリシー５１８を用いて、所望のレベルの独立性をもって、状態情報２２２を報告することができる。例えば、乗務員コマンド２１４又は地上コマンド２１８が報告頻度２２４に与えうる影響度合が、航空機トラッカー２０４内のポリシー５１８によって制御される。すなわち、航空機トラッカー２０４は、乗務員コマンド２１４及び地上コマンド２１８によって起こりうる改ざんを、ポリシー５１８を用いて低減するように設定することができる。
【００７０】
例えば、ポリシー５１８は、航空機トラッカー２０４、乗務員コマンド２１４、及び、地上コマンド２１８についての優先順位を設定しうる。一例において、ポリシー５１８に設定される優先順位は、最も高いものから最も低いものへの順に、航空機トラッカー２０４、乗務員コマンド２１４、地上コマンド２１８となる。航空機トラッカー２０４が緊急事態を特定した場合、乗務員コマンド２１４及び地上コマンド２１８は、報告頻度２２４を変更できない。この例において、乗務員コマンド２１４が「異常」状態を示した場合でも、乗務員コマンド２１４をもう一度送信することによって状態を正常に戻すことができる。しかしながら、航空機トラッカー２０４が緊急事態を特定することによって報告頻度２２４を変更した場合は、乗務員コマンド２１４が正常状態を示すコマンドを送信しても、この報告頻度を変更することはできない。
【００７１】
他の実施例において、ポリシー５１８は、様々な優先順位を設定しうる。優先順位は、状態を変化させた原因に依存して変化するようにしてもよい。原因は、センサーデータ２１０、乗務員コマンド２１４又は地上コマンド２１８のうちの少なくとも１つでありうる。
【００７２】
この例示的な実施例において、航空機状態情報報告部５０４は、頻度特定部５０６及び報告部５０８を含む。頻度特定部５０６は、センサーデータから特定された航空機２０２の状態２１２と、乗務員コマンド２１４又は地上コマンド２１８のうちの少なくとも１つが受信された場合には乗務員コマンド２１４又は地上コマンド２１８のうちの少なくとも１つとを用いて、報告頻度２２４を特定する。報告部５０８は、送信する状態情報２２２を特定し、送信状態特定部５００が状態情報２２２を送信すべきであると示している場合には、頻度特定部５０６によって特定された報告頻度２２４にて、状態情報２２２を送信する。いくつかの例示的な実施例において、送信状態特定部５００が状態情報２２２を送信すべきではないと示している場合でも状態情報２２２の報告を許可するためのオーバーライドが含まれていてもよい。
【００７３】
図５に示すように、ポリシー５１８は、複数あるポリシー５２０の一部である。ポリシー５１８は、デフォルトのポリシーであってもよいし、地上コマンド２１８から受信した選択指令に基づいて、複数のポリシー５２０から選択してもよい。ポリシー５２０は、地上ソース２２０から航空機追跡システム２００にアップロードしてもよいし、航空機追跡システム２００内に既に存在するものであってもよい。
【００７４】
このように、航空機トラッカー２０４は、ポリシー５１８を、複数のポリシー５２０内の別のポリシーに変更することによって再構成可能である。例えば、ポリシー５１８は、飛行の地理的位置、ミッション、規制の変更、又は他の適当な理由のうちの少なくとも１つに基づいて選択してもよい。再構成は、飛行前、メンテナンス中、飛行中、又は他の時間に行うことができる。
【００７５】
次に図６を参照すると、同図には、例示的な実施形態による、航空機の状態を特定する送信状態特定部のデータフローのブロック図が示されている。この例示的な実施例において、送信状態特定部５００は、入力として、乗務員コマンド２１４、地上コマンド２１８、位置データ６００、及び、ジオフェンス（geofence）データ６０２を受信し、出力としての送信状態インジケータを生成する。
【００７６】
図示のように、送信状態特定部５００は、所定数の様々なコンポーネントを含む。例示的な実施例において、送信状態特定部５００は、乗務員コマンドハンドラー６０４、地上コマンドハンドラー６０６、位置ハンドラー６０８、及び、状態特定部６１０を含む。
【００７７】
この例示的な実施例において、乗務員コマンド２１４は、航空機トラッカー２０４が状態情報２２２を送信すべきかどうかを示す。図示のように、乗務員コマンドハンドラー６０４は、図２に示した乗務員インターフェイス２１６からの乗務員コマンド２１４を監視する。乗務員コマンドハンドラー６０４は、送信を行うべきであることを乗務員コマンド２１４が示している場合は「送信オン」を出力する。乗務員コマンドハンドラー６０４は、乗務員インターフェイス２１６から乗務員コマンド２１４を受信しない場合は、「リクエスト無し」を出力する。
【００７８】
ここで、地上コマンドハンドラー６０６は、状態情報２２２を送信すべきことを示す地上コマンド２１８を受信すると、「送信オン」を出力する。地上コマンドハンドラー６０６は、状態情報２２を送信すべきでないことを示す地上コマンド２１８を受信すると、「送信オフ」を出力する。同様に、地上コマンド２１８を受信しない場合は、地上コマンドハンドラー６０６は、「リクエスト無し」を出力する。
【００７９】
位置ハンドラー６０８は、位置データ６００及びジオフェンスデータ６０２を用いて、航空機トラッカー２０４が状態情報２２２を送信すべきかどうかを、航空機２０２の位置に基づいて決定する。位置ハンドラー６０８は、位置データ６００及びジオフェンスデータ６０２に応答して、状態情報２２２を送信すべきかどうかを示す「送信オフ」又は「送信オン」を出力する。位置データ６００もジオフェンスデータ６０２も無い場合は、位置ハンドラー６０８は、「リクエスト無し」を出力する。
【００８０】
ここで、位置データ６００は、航空機２０２の位置である。ジオフェンスデータ６０２は、この実施例では、ポリシー５１８から取得され、航空機トラッカー２０４が状態情報２２２を送信すべきではない位置を規定する。ジオフェンスデータ６０２は、領域又はエリアを規定してもよい。例えば、ジオフェンスデータ６０２は、緯度、経度、及び、高度の形態での座標を含むことによって、状態情報２２２の送信を行うべきではない領域を規定するものであってもよい。状態特定部６１０は、乗務員コマンドハンドラー６０４、地上コマンドハンドラー６０６、及び、位置ハンドラー６０８からの受信入力に基づいて、送信状態インジケータ５１０を生成する。
【００８１】
次に図７を参照すると、同図には、例示的な実施形態による、飛行乗務員コマンドが最高の優先順位を与えられている場合において、状態情報が送信されるべきかどうかを特定する表が示されている。この例示的な実施例において、表７００は、図５に示したポリシー５１８として実施することができる。表７００は、どのような場合に状態情報２２２が送信されるべきかを示している。リクエスト状態としては、「送信オン」、「送信オフ」、「いずれでも」、「リクエスト無し」がある。ここで、「いずれでも」は、「送信オン」又は「送信オフ」のどちらであってもよいという意味である。
【００８２】
この例示的な実施例において、行７０２は、送信状態インジケータ５１０の状態を示しており、行７０４は、乗務員コマンドハンドラー６０４からの出力を示しており、行７０６は、地上コマンドハンドラー６０６の出力を示しており、行７０８は、位置ハンドラー６０８の出力を示している。図示のように、列７１０、列７１２、及び、列７１４は、乗務員コマンドハンドラー６０４、地上コマンドハンドラー６０６、及び、位置ハンドラー６０８からの入力に基づいて、送信状態インジケータ５１０が「送信オン」となる場合を示している。列７１６及び列７１８は、乗務員コマンドハンドラー６０４、地上コマンドハンドラー６０６、及び、位置ハンドラー６０８からの入力に基づいて、送信状態インジケータ５１０が「送信オフ」となる場合を示している。
【００８３】
次に図８を参照すると、同図には、例示的な実施形態による、地上コマンドが最高の優先順位を与えられている場合において、状態情報が送信されるべきかどうかを特定する表を示されている。この例示的な実施例において、表８００は、図５に示したポリシー５１８として実施することができる。表８００は、どのような場合に状態情報２２２が送信されるべきかを示している。リクエスト状態としては、「送信オン」、「送信オフ」、「いずれでも」、「リクエスト無し」がある。ここで、「いずれでも」は、「送信オン」又は「送信オフ」のどちらであってもよいという意味である。
【００８４】
この例示的な実施例において、行８０２は、送信状態インジケータ５１０の状態を示しており、行８０４は、地上コマンドハンドラー６０６の出力を示しており、行８０６は、乗務員コマンドハンドラー６０４からの出力を示しており、行８０８は、位置ハンドラー６０８の出力を示している。図示のように、列８１０、列８１２、列８１４、及び、列８１６は、乗務員コマンドハンドラー６０４、地上コマンドハンドラー６０６、及び、位置ハンドラー６０８からの入力に基づいて、送信状態インジケータ５１０が「送信オン」となる場合を示している。列８１８及び列８２０は、乗務員コマンドハンドラー６０４、地上コマンドハンドラー６０６、及び、位置ハンドラー６０８からの入力に基づいて、送信状態インジケータ５１０が「送信オフ」となる場合を示している。
【００８５】
図７の表７００に示した例においては、乗務員コマンドは、「送信オン」又は「リクエスト無し」に限定されており、耐改ざん性を有する実施形態である。例えば、乗務員は、この表で実施されるポリシーによって、送信の有効性を停止することはできない。図８の表８００に示した別の例示的な実施例において、送信状態制御ポリシーは、「送信オン」状態だけでなく「送信オフ」状態を選択することも、乗務員に許可しうる。
【００８６】
図９を参照すると、同図には、例示的な実施形態による、航空機の状態を特定する挙動分析部のデータフローのブロック図が示されている。挙動分析部５０２は、入力としてセンサーデータ２１０を受信し、状態２１２を出力する。
【００８７】
この例示的な実施例において、挙動分析部５０２は、所定数のコンポーネントを含む。図示のように、挙動分析部５０２は、航空機状態特定部９００及びラッチ９０２を含む。
【００８８】
図示のように、航空機状態特定部９００は、入力としてのセンサーデータ２１０を用いて、航空機２０２の状態２１２を特定する。これらの入力に基づいて、航空機状態特定部９００は、状態２１２を出力する。例示的な実施例において、センサーデータ２１０は、航空機トラッカー２０４から受信した、電力についての電力情報を含んでいてもよい。
【００８９】
例示的な実施例において、状態２１２を特定する際に、センサーデータ２１０は、航空機状態特定部９００によって、図５に示したポリシー５１８と比較される。ここで、状態２１２は、正常、異常、緊急事態を含む状態の群から選択されうる。ここで、ポリシー５１８は、状態２１２を特定する際に、航空機挙動について正常、異常、又は緊急事態の判定に用いるセンサーデータ２１０におけるパラメータを規定していてもよい。
【００９０】
これらのパラメータは、閾値又は他の値の形態をとってもよい。パラメータは、例えば、ロール、ロールレート、ピッチ、ピッチレート、客室与圧、速度、温度、及び他の適当なパラメータを含みうる。ポリシー５１８は、異常状態及び緊急事態を特定するために用いられうるルール及びデータを含む。
【００９１】
この例示的な実施例において、ラッチ９０２は、航空機状態特定部９００から状態２１２を受信し、状態２１２を図５の航空機状態情報報告部５０４に出力する。例示的な実施例において、航空機状態特定部９００による出力としての状態２１２が変化しても、ラッチ９０２は同じ状態２１２を維持する。例えば、状態２１２が、正常から異常に変化し、次に正常に戻ったとしても、ラッチ９０２は異常を出力し続ける。ラッチ９０２は、航空機２０２について特定された最悪の状態を出力し続ける。
【００９２】
例えば、航空機状態特定部９００によって特定された状態２１２が、正常から緊急事態に変化し、次に異常に変化した場合、ラッチ９０２は、緊急事態を出力し続ける。例示的な実施例において、状態の階層は、緊急事態、異常、正常の順であり、緊急事態が最も高く、正常が最も低い。
【００９３】
例示的な実施例において、乗務員コマンド２１４又は地上コマンド２１８のうちの少なくとも１つを用いて、ラッチ９０２をリセットすることができる。ラッチ９０２がリセットされると、ラッチ９０２は、リセットの時点で航空機状態特定部９００から受信した状態を出力する。ラッチ９０２をリセットする際の乗務員コマンド２１４と地上コマンド２１８の間の優先順位を、ポリシー５１８に規定してもよい。別の例において、ラッチ９０２は、所定の時間の経過後に、リセットされてもよい。別の例示的な実施例において、ラッチ９０２をリセットするのに乗務員コマンド２１４を用いない構成であってもよい。このオプションは、改ざんの問題に応じて選択すればよい。乗務員コマンド２１４を用いないことによって、改ざんの可能性が低減しうる。ただし、乗務員コマンド２１４を用いる場合にラッチ９０２をリセットする権限を制限できるように、ポリシーを実施してもよい。
【００９４】
次に図１０を参照すると、同図には、例示的な実施形態による、航空機状態特定部のブロック図が示されている。図示のように、航空機状態特定部９００は、地上推定部１０００、挙動トリガー１００２、高度ハンドラー１００４、電力状態ハンドラー１００６、及び、航空機状態ロジック１００８を含む。
【００９５】
ここで、地上推定部１０００は、航空機２０２が地上にあるかどうかを判定する。例示的な実施例において、航空機２０２が地上にある場合、図示の実施例において、航空機トラッカー２０４による状態情報２２２の報告は不要である。
【００９６】
地上推定部１０００は、センサーデータ２１０を用いて航空機２０２が地上にあると判断した場合、「地上」を出力する。地上推定部１０００によって用いられるセンサーデータ２１０は、例えば、高度、対地速度、垂直速度、及び、航空機センサーシステム２０６によって取得しうる他のパラメータを含む。また、航空機２０２内のアビオニクス機器へのアクセスが可能な場合には、地上推定部１０００は、例えば、着陸装置の状態、対気速度、高度、客室与圧、ならびに、航空機センサーシステム２０６及び航空機２０２内のアビオニクスのうちの少なくとも１つから取得しうる他の適当な情報などのパラメータも用いてもよい。
【００９７】
挙動トリガー１００２は、センサーデータ２１０を用いて、「正常」「異常」又は「緊急事態」を出力する。挙動トリガー１００２は、ポリシー５１８内のルールを採用する。これらのルールは、例えば、「異常」又は「緊急事態」を示すトリガー条件を含む。
【００９８】
例えば、異常状態用の選択されたトリガー条件が満たされた場合には、異常状態が存在しうる。例えば、トリガー条件は、閾値より大きいロールでありうる。別の例において、トリガー条件は、特定の高度においての、閾値よりも大きい航空機のピッチでありうる。これら及びその他のトリガー条件を用いて、航空機２０２の状態２１２が特定される。
【００９９】
高度ハンドラー１００４は、航空機２０２の高度に基づいた航空機２０２の状態を示す。例えば、高度ハンドラー１００４は、航空機が所望の高度内にある場合に、「正常」の状態を示しうる。航空機が所望の高度よりも低い場合又は高い場合、高度ハンドラー１００４は、「異常」状態又は「緊急」事態を示しうる。
【０１００】
例示的な実施例において、高度ハンドラー１００４は、地理的な境界によって「異常」状態又は「緊急」事態を示すための、最低高度及び最大高度を設定してもよい。これらの地理的境界が、ジオフェンスを形成する。例えば、地理的境界は、海洋上や途中飛行（enroute）の飛行段階と、出発地及び目的地付近での飛行段階とでは、最低高度及び最大高度の閾値が異なっていてもよい。
【０１０１】
例示的な実施例において、電力状態ハンドラー１００６は、センサーデータ２１０内の電力情報を受信する。電力状態ハンドラー１００６は、航空機トラッカー２０４が受信した電力に関して、「正常」「異常」又は「緊急事態」を出力する。
【０１０２】
例えば、航空機２０２が空中にあると地上推定部１０００が示しているにもかかわらず、電力情報が電力オンから電力オフへの推移を示した場合、電力状態は、「緊急事態」として示される。別の例として、地上推定部１０００によって、航空機２０２が空中にあると示されているにもかかわらず、電力が二次電源から受信された場合、電力状態ハンドラー１００６は、電力状態が「異常」であると示す。
【０１０３】
図１１〜図１５を参照すると、同図には、例示的な実施形態による、ポリシー内のトリガー条件及び特定状態の表が示されている。図１１には、例示的な実施形態による、過度のバンク発生（banking）に関するトリガー条件の表が示されている。表１１００は、図１０の挙動トリガー１００２によって用いることができ、列１１０２にロールに関するトリガー条件を示している。列１１０４は、持続時間を示している。すなわち、列１１０４に示した時間よりも長くトリガー条件が存在した場合に、トリガー条件が満たされたことになる。時間についてのデフォルト値は、一例としてのデフォルト値である。
【０１０４】
列１１０６は、ジオフェンシングのための位置の種類を示す。例えば、報告領域内１１０８は、海洋上又は遠方の領域であり、報告領域外１１１０は、空港管制追跡レーダー探知範囲が存在するような領域である。
【０１０５】
列１１１２は、列１１１４におけるパラメータ値に対応する高度を示している。列１１１４におけるパラメータ値は、列１１０２のトリガー条件におけるパラメータに関するものである。列１１１６は、状態を示す。これらの値は、例示的なデフォルト値である。
【０１０６】
図１２を参照すると、同図には、例示的な実施形態による、過度のピッチに関するトリガー条件の表が示されている。表１２００は、図１０の挙動トリガー１００２によって用いることができ、航空機２０２のピッチに関するトリガー条件を列１２０２に示している。列１２０４は、持続時間を示している。列１２０６は、ジオフェンシング用の位置の種類を示す。列１２１２は、列１２１４におけるパラメータ値に対応する高度を示している。パラメータ値は、列１２０２のトリガー条件におけるパラメータに関するものである。列１２１６は、状態を示す。
【０１０７】
次に図１３を参照すると、同図には、例示的な実施形態による、過度な速度に関するトリガー条件の表が示されている。表１３００は、図１０の挙動トリガー１００２によって用いることができ、航空機２０２による水平速度及び垂直速度に関するトリガー条件を列１３０２に示している。列１３０４は、持続時間を示している。列１３０６は、ジオフェンシング用の位置の種類を示す。列１３１２は、列１３１４における水平及び垂直速度に関するパラメータ値に対応する高度を示している。パラメータ値は、列１３０２のトリガー条件におけるパラメータに関するものである。列１３１６は、状態を示す。
【０１０８】
図１４には、例示的な実施形態による、高度に関する状態の表が示されている。表１４００は、図１０の高度ハンドラー１００４によって用いることができ、高度及び状態を示している。列１４０４は、持続時間を示している。列１４０６は、ジオフェンシング用の位置の種類を示す。列１４１２は高度を示し、列１４１６は、列１４１２における高度に基づく状態を示している。
【０１０９】
次に図１５を参照すると、同図には、例示的な実施形態による、軌道変更に関するトリガー条件の表が示されている。表１５００は、図１０の挙動トリガー１００２によって用いることができ、航空機２０２による軌道の変化に関するトリガー条件を列１５０２に示している。列１５０４は、持続時間を示している。列１５０６は、ジオフェンシング用の位置の種類を示す。列１５１２は、列１５１４における軌道の変化に関するパラメータ値に対応する高度を示している。列１５１４のパラメータ値は、列１５０２のトリガー条件におけるパラメータに関するものである。列１５１６は、状態を示す。
【０１１０】
次に、図１６を参照すると、同図には、例示的な実施形態による、頻度特定部のブロック図が示されている。この例示的な実施例においては、図５における頻度特定部５０６の実施態様が示されている。図示のように、頻度特定部５０６は、航空機側頻度特定部１６００及び地上側頻度特定部１６０２を含む。
【０１１１】
図示のように、航空機側頻度特定部１６００は、挙動分析部５０２によって特定された図２に示す状態２１２及び乗務員コマンド２１４から特定された状態から、状態１６０４を選択する。すなわち、挙動分析部５０２及び乗務員コマンド２１４のうちの少なくとも１つよって出力された状態から、状態が特定される。
【０１１２】
航空機側頻度特定部１６００において、状態１６０４を特定するために、追加の機能を実施してもよい。例示的な一実施例において、地理に基づいた報告頻度設定を用いてもよい。設定は、ジオフェンスの形態で予め規定された地理的エリア又は領域に関連付けられた航空機位置及び送信頻度の設定を規定するものであってもよい。地理的エリアは、緯度及び経度によって規定することができる。領域は、緯度、経度、及び、高度を含みうる。
【０１１３】
これらの航空機の位置に基づいた頻度の入力を用いて、代替の航空機追跡データ源の利用可能性次第で、非緊急報告状態及び異常報告状態を、より低い値又は高い値に設定することができる。報告頻度のより低い値及びより高い値は、報告オフ、スタンバイ状態、及び、正常状態を含みうる。航空機追跡データ源の利用可能性は、空港管制監視レーダー探知範囲を考慮してもよい。
【０１１４】
これらのタイプの設定を用いることによって、通信リソースの使用量、ひいてはシステム運用コストを低減することができる。この例示的な実施例において、航空機側頻度特定部１６００によって出力される状態１６０４は、航空機状態特定部９００の設定、乗務員コマンド２１４、及び、この航空機位置ベースの報告機能を、ポリシー５１８によって設定された優先順位を用いて組み合わせて、決定するようにしてもよい。
【０１１５】
例示的な実施例において、異なる状態間の優先順位は、図５に示したポリシー５１８によって規定されうる。挙動分析部５０２によって出力された状態２１２、乗務員コマンド２１４における状態、及び、他の航空機側頻度特定部の機能が同じでない場合、ポリシー５１８は、状態が、航空機側頻度特定部１６００による状態１６０４としての出力であることを示す。ポリシー５１８は、最も高いリクエスト状態が航空機の状態を設定するというように、等しい優先性で入力が扱われるように、これらの入力の優先性を設定してもよい。これに代えて、ポリシー５１８は、一組の入力を他より優先させるように設定してもよい。
【０１１６】
例えば、優先順位は、高いものから順に「緊急事態」、「報告オフ」「異常」「正常」「スタンバイ」「リクエスト無し」とすることができる。挙動分析部５０２が、状態２１２を「正常」として出力し、乗務員コマンド２１４が「異常」を示した場合、乗務員コマンド２１４による「異常」が、状態１６０４として、航空機側頻度特定部１６００によって出力される。この出力が、地上側頻度特定部１６０２に送信される。
【０１１７】
地上側頻度特定部１６０２は、航空機側頻度特定部１６００又は地上コマンド２１８のうちの少なくとも１つによって出力された状態１６０４に基づいて、報告頻度２２４を特定する。状態１６０４と地上コマンド２１８における状態とが同じでない場合、状態１６０４と地上コマンド２１８における状態との間の優先順位は、航空機側頻度特定部１６００について説明したのと同様に特定することができる。この状態を用いて、例示的な実施例において、報告頻度２２４が特定される。
【０１１８】
例示的な実施例において、地上側頻度特定部１６０２は、さらに、送信状態インジケータ５１０を利用して、状態情報２２２の送信を行うべきかどうかを判定する。送信状態インジケータ５１０が「送信オン」の場合、地上側頻度特定部１６０２は、図５に示した報告部５０８に、報告頻度２２４に示される頻度にて状態情報を送信させる。送信状態インジケータ５１０が「送信オフ」の場合、地上側頻度特定部１６０２は、報告頻度２２４をゼロに設定することによって、報告部５０８に状態情報２２２を送信させない。
【０１１９】
例示的な一実施例において、地上側頻度特定部１６０２及びポリシー５１８は、航空機側頻度特定部１６００、状態１６０４の入力、及び地上コマンド２１８を含むすべての頻度入力を等しい優先性で扱うように構成されたポリシー５１８内のルールを用いて、報告頻度２２４を決定してもよい。この例の場合、最も高い報告頻度が選択されて、報告頻度２２４として出力される。
【０１２０】
別の例示的な実施例において、地上側頻度特定部１６０２及びポリシー５１８は、ポリシー５１８内のルールを用いて報告頻度２２４を決定してもよく、当該ルールは、例えば、１つのソースを優先順位の高い入力として扱い、このソースの入力が「リクエスト無し」でない限り、これを報告頻度２２４の決定に用いるように構成されたものである。このソースは、例えば、地上コマンド２１８であってもよい。この優先順位の高い入力が「リクエスト無し」という入力である場合、他の入力が等しい優先順位で扱われて、最も高いリクエスト頻度が報告頻度２２４を設定する。
【０１２１】
さらに別の例示的な実施例において、地上側頻度特定部１６０２及びポリシー５１８は、非緊急事態又は非緊急且つ非異常状態に関して、１つのソースを優先順位の高い入力として扱うように構成されたポリシー５１８内のルールを用いて、報告頻度２２４を決定してもよい。異常状態又は緊急事態の入力が存在しない場合、このソースの入力が報告頻度２２４について「リクエスト無し」でなければ、当該入力が使用される。当該例において、この優先順位の高い入力は、例えば、地上コマンド２１８であってもよい。
【０１２２】
優先順位の高い入力が、「リクエスト無し」という入力であり、非緊急及び非異常の場合には、他の入力が等しい優先順位で扱われて、最も高いリクエスト頻度が報告頻度２２４を設定する。入力の１つ又は複数に「異常」又は「緊急」が存在する場合、入力による最も高いリクエスト頻度を用いて報告頻度２２４を設定する。あるいは、（「リクエスト無し」以外の入力が存在する場合）、優先された入力の値を用いて報告頻度２２４を設定してもよい。
【０１２３】
さらに別の例示的な実施例において、ポリシー５１８は、ルールと、閾値、持続時間、ヒステリシス時間、送信状態のジオフェンス、及び、頻度設定のうちの少なくとも１つを規定するパラメータとを含んでいてもよい。例えば、ポリシー５１８は、送信状態特定部５００、航空機状態特定部９００、及び、航空機側頻度特定部１６００に、最低及び最高安全高度についての地理的な規定を含めてもよい。
【０１２４】
ポリシー５１８は、さらに、地上側頻度特定部１６０２及び報告部５０８によって出力される報告頻度を設定するのに用いられるルールを含みうる。ここで、ポリシー５１８は、システムに組み込まれたデフォルトの設定を規定してもよい。
【０１２５】
これらの設定は、図７〜図８及び図１１〜図１４に示した表などの構成表入力を用いて新たなデータをロードすることによって、アップデートすることができる。新たなデータは、長期間の動作についてのデフォルト値に取って代わるか、あるいは、短時間だけ有効となるリアルタイムのアップデートを提供する地上コマンドに取って代わってもよい。
【０１２６】
図１７を参照すると、同図には、例示的な実施形態によるナビゲーションデータハンドラーのブロック図が示されている。この例示的な実施例において、ナビゲーションデータハンドラー１７００は、航空機センサーシステム２０６及び航空機２０２内のアビオニクス機器からナビゲーション入力１７０２を受信する。ナビゲーション入力１７０２は、図２におけるセンサーデータ２１０の一部である。
【０１２７】
例えば、航空機センサーシステム２０６は、ＧＰＳ受信機及びグローナス受信機などの１つ又は複数の衛星ナビゲーションシステム受信機を含みうる。入力は、航空機慣性ナビゲーションシステムなどの航空機２０２内のアビオニクス機器から受信される。
【０１２８】
ナビゲーションデータハンドラー１７００は、ナビゲーション入力１７０２を処理し、ナビゲーションデータ１７０４を出力する。センサーデータを処理する際に、ナビゲーションデータハンドラー１７００は、どの入力がナビゲーションデータ１７０４を含むかを特定する。例えば、ナビゲーションデータハンドラー１７００は、ナビゲーション入力１７０２内のどの入力が有効なデータを有するかを判定してもよい。ここで、ナビゲーションデータ１７０４は、例えば、位置、姿勢、速度、タイミング情報、有効性情報、及び他の適当な情報を含む。
【０１２９】
図１〜図１７に示した航空機追跡システム２００及び様々なコンポーネントは、例示的な実施形態を実現する態様についての物理的あるいは構造的な限定を示唆するものではない。図示したコンポーネントに加えて、又はこれらのコンポーネントに代えて、他のコンポーネントを用いることもできる。いくつかのコンポーネントが不要な場合もありうる。また、図中のブロックは、いくつかの機能コンポーネントを示す。これらのブロックのうち１つ又は複数は、例示的な実施形態において実施する際に、組み合わせたり、分割したり、組み合わせてから異なるブロックに分割したりすることができる。
【０１３０】
例えば、センサーデータ２１０は、航空機追跡システム２００の外部にある、航空機センサーシステム２０６の外部のセンサーシステムによって生成されたデータを含みうる。例えば、センサーデータ２１０は、航空機２０２内のアビオニクス機器によって生成されたデータを含んでいてもよい。センサーデータは、デジタル情報伝送用の標準的なＡＲＩＮＣ４２９に適合するデータバスに航空機追跡システム２００を接続することで受信することができる。
【０１３１】
別の例示的な実施例において、図１０に示した地上推定部１０００、挙動トリガー１００２、高度ハンドラー１００４、電力状態ハンドラー１００６、及び、航空機状態ロジック１００８を組み合わせて、ポリシー５１８を適用する１つのコンポーネントとしてもよい。別の例示的な実施例において、図５に示した送信状態特定部５００を省いてもよい。
【０１３２】
さらに別の例示的な実施例において、乗務員コマンドハンドラー６０４及び地上コマンドハンドラー６０６は、乗務員コマンド２１４及び地上コマンド２１８を処理してこれらを使用するための他のコンポーネントにおいて実施してもよい。例えば、乗務員コマンドハンドラー６０４及び地上コマンドハンドラー６０６は、図９に示した挙動分析部５０２において実施してもよい。
【０１３３】
次に、図１８を参照すると、例示的な実施形態による航空機追跡システムのブロック図が示されている。図示のように、航空機追跡システム１８００のハードウェアコンポーネントが示されている。航空機追跡システム１８００は、図１に示した追跡装置１０４及び図２に示した航空機追跡システム２００を実施するのに用いられるハードウェアコンポーネントを含む。この例において、航空機追跡システム１８００は、ハウジング１８０２を含む。
【０１３４】
この例示的な実施例において、航空機追跡システム１８００は、耐改ざん性を有する。この実施例において、ハウジング１８０２は、航空機追跡システム１８００を、耐改ざん性を有するものとするように設計されている。航空機追跡システム１８００が耐改ざん性を有するとは、航空機の内部からの、航空機追跡システム１８００の動作に対するアクセス又は干渉の可能性が、所望の程度まで低減されているか、あるいは排除されている場合をいう。例えば、航空機追跡システム１８００を、航空機２０２の外側に取り付け、ハウジング１８０２内のコンポーネントに対する望ましくないアクセスを制限するようにハウジング１８０２を設計してもよい。
【０１３５】
他のタイプの設置設計を用いて、航空機追跡システム１８００の改ざんを低減してもよい。例えば、ワイヤの経路を、航空機内からのアクセスがより困難なエリアに設けてもよい。図示のように、航空機追跡システム１８００内のハードウェアコンポーネントは、アンテナシステム１８０４、衛星ナビゲーションシステム受信機１８０６、衛星通信トランシーバー１８０８、加速度計システム１８０９、プロセッサユニット１８１０、ストレージ１８１２、電力センサー１８１３、電力供給装置１８１４、及び、バッテリーシステム１８１６を含む。
【０１３６】
衛星ナビゲーションシステム受信機１８０６は、アンテナシステム１８０４を介して、衛星ナビゲーションシステム内の衛星からナビゲーション信号を受信する。例えば、限定するものではないが、衛星ナビゲーションシステム受信機１８０６は、ＧＰＳ、グローナス、又は他の適当な汎地球ナビゲーション衛星システムから選択された少なくとも１つの汎地球ナビゲーション衛星システム内の衛星からナビゲーション信号を受信することができる。
【０１３７】
衛星ナビゲーションシステム受信機１８０６は、本実施例において、図２に示したセンサーデータ２１０などのセンサーデータを生成する。例えば、衛星ナビゲーションシステム受信機１８０６は、航空機の位置を特定する。
【０１３８】
図示のように、衛星通信トランシーバー１８０８は、衛星通信システム内の衛星を介して、地上セグメント通信のための情報を送受信する。例えば、衛星通信トランシーバー１８０８は、図２に示した地上コマンド２１８を受信し、図２に示した状態情報２２２を送信する。衛星通信システムは、例えば、イリジウム衛星コンステレーション、グローバルスター、又は他の適当な衛星通信システムであってよい。
【０１３９】
この例示的な実施例において、プロセッサユニット１８１０は、図２に示した航空機トラッカー２０４を実施しうる１つのタイプのハードウェアの例である。ここで、プロセッサユニット１８１０は、特定の実施態様に応じて、中央処理装置、マルチプロセッサコア、デジタル信号プロセッサ、又はいくつかの他のタイプのプロセッサから選択された１つ又は複数のプロセッサであってもよい。
【０１４０】
この例示的な実施例において、加速度計システム１８０９は、航空機の姿勢を表すセンサーデータを生成する。姿勢は、ロール、ピッチ、ヨーのうちの少なくとも１つ、ならびに、これらの度合（rate）を含みうる。
【０１４１】
ストレージ１８１２は、プロセッサユニット１８１０によって使用される情報及びプログラムコードを保存する。ストレージ１８１２は、１つ又は複数の記憶装置であり、記憶装置は、情報を保存することができる任意のハードウェア部分であり、情報とは、例えば、限定するものではないが、データ、関数形態のプログラムコード、又は、一時的、永続的、もしくは一時的且つ永続的な他の適当な情報のうちの少なくとも１つである。ストレージ１８１２は、メモリ及び永続記憶装置のうちの少なくとも１つを含みうる。メモリは、これらの例において、例えば、ランダムアクセスメモリ、又は他の適当な揮発性もしくは不揮発性の記憶装置であってもよい。永続記憶装置は、１つ又は複数のコンポーネント又はデバイスを含んでいてもよい。例えば、永続記憶装置は、ハードドライブ、ソリッドステートハードドライブ、フラッシュメモリ、書き換え可能光ディスク、書き換え可能磁気テープ、又は、これらの組合せであってもよい。
【０１４２】
例示的な実施例において、電力供給装置１８１４は、当該電力供給装置１８１４が航空機内の一次電源又は二次電源に接続されている際に、航空機追跡システム１８００内の他のコンポーネントによって使用可能な形態で電力を供給する任意の電気システムである。バッテリーシステム１８１６は、１つ又は複数のバッテリーであり、バッテリーを充電すするための回路を含んでいてもよく、航空機追跡システム１８００内の他のコンポーネントに電流を供給するためのものである。バッテリーシステム１８１６は、航空機追跡システム１８００の用のバックアップ電力を供給する。
【０１４３】
ここで、バッテリーシステム１８１６は、航空機追跡システム１８００を、耐改ざん性を有するものとするのを助ける。例えば、電源との接続が切断されたり、電源が停止したりした場合でも、航空機追跡システム１８００は、しばらくの間動作することができる。
【０１４４】
電力センサー１８１３は、電力供給装置１８１４及びバッテリーシステム１８１６によって供給された電力を検出する。電力センサー１８１３は、検出した電力に関するデータを、プロセッサユニット１８１０に供給する。このデータは、センサーデータの一例である。
【０１４５】
この例示的な実施例において、航空機追跡システム１８００は、所定数の様々な接続を有する。図示のように、航空機追跡システム１８００は、電力コネクタ１８１８、乗務員インターフェイスコネクタ１８２０、及び、航空機システムコネクタ１８２２を含む。
【０１４６】
電力コネクタ１８１８は、ハウジング１８０２内の電力供給装置１８１４から、航空機内の１つ又は複数の電源への接続をもたらす。例えば、電力コネクタ１８１８は、一次電源、バッテリーバックアップシステム、補助電力ユニット、又は、航空機内のいくつかの他の電源に接続される。
【０１４７】
乗務員インターフェイスコネクタ１８２０は、プロセッサユニット１８１０を航空機内の乗務員インターフェイスに接続する。例示的な実施例において、乗務員インターフェイスは、例えば、航空機のフライトデッキにあるスイッチ及びディスプレイである。
【０１４８】
この例示的な実施例において、航空機システムコネクタ１８２２は、プロセッサユニット１８１０と、航空機内のアビオニクス機器とを接続する。この接続は、標準的なＡＲＩＮＣ４２９に適合するデータバス、又は、情報を伝送するため任意の他の適当なタイプのバス、ネットワーク、または通信媒体を介して行うことができる。
【０１４９】
航空機追跡システム１８００の説明は、航空機追跡システム１８００を実施するために用いることができるハードコンポーネントの例を示すことを意図したものであり、他の例示的な実施例が実施される態様を限定するものではない。例えば、他の例示的な実施例において、センサーデータを供給するために、衛星ナビゲーションシステム受信機１８０６に加えて他のコンポーネントを用いてもよい。例えば、加速度計システム、慣性計測装置、又は他の装置を用いてもよい。
【０１５０】
さらに別の実施例において、電源が航空機追跡システム１８００に電力を供給できない場合に電力を供給するため、バッテリーシステム１８１６に加えて、又はこれに代えてコンデンサシステムを用いてもよい。別の例示的な実施例において、航空機システムコネクタ１８２２を航空機追跡システム１８００から省いてもよい。
【０１５１】
次に図１９を参照すると、同図には、例示的な実施形態による、状態情報を報告するためのプロセスのフローチャートが示されている。図１９に示したプロセスは、図２に示した航空機追跡システム２００において実施される。特に、当該プロセスは、図２に示した航空機追跡システム２００内の航空機トラッカー２０４において実施することができる。
【０１５２】
当該プロセスは、航空機内の航空機センサーシステムから受信したセンサーデータを用いて航空機の状態を特定すること（工程１９００）によって開始する。当該プロセスは、センサーデータに基づいて特定された航空機の状態と；乗務員コマンドが乗務員インターフェイスから受信されたか、あるいは、地上コマンドが地上ソースから受信されたかの少なくとも一方の場合には、乗務員コマンド又は地上コマンドのうちの少なくとも１つと；乗務員コマンド、地上コマンド、又はセンサーデータに基づいて特定された航空機の状態のうちの少なくとも１つに基づいた、報告に関する優先順位を規定するポリシーと、を用いて設定された報告頻度にて、状態情報を送信し（工程１９０２）、工程１９００に戻る。
【０１５３】
次に、図２０を参照すると、同図には、例示的な実施形態による、状態情報を報告するためのプロセスが示されている。図２０に示されたプロセスは、図２の航空機トラッカー２０４において実施することができる。
【０１５４】
当該プロセスは、センサーデータ、乗務員コマンド、及び、地上コマンドを監視すること（工程２０００）によって開始する。工程２０００において、センサーデータは、航空機追跡システム内の航空機センサーシステムから受信される。また、センサーデータは、航空機内のセンサーシステムからも受信することができる。乗務員コマンドは、乗務員コマンドインターフェイスから受信され、地上コマンドは、衛星通信システムを介して地上ソースから受信される。
【０１５５】
当該プロセスは、状態情報を送信すべきかどうかを判定する（工程２００２）。状態情報を送信すべきでない場合、当該プロセスは終了する。工程２００２は、図５に示した送信状態特定部５００によって行われる。
【０１５６】
送信すべき場合、当該プロセスは、センサーデータ及びポリシーを用いて、航空機の状態を特定する（工程２００４）。ポリシーは、航空機の現在の状態を特定するためにセンサーデータに適用される１つ又は複数のルールを含む。工程２００４は、図５に示した挙動分析部５０２によって行われる。
【０１５７】
当該プロセスは、特定された航空機の状態と、ポリシーと、乗務員コマンド又は地上コマンドのうちの少なくとも１つが受信された場合には乗務員コマンド又は地上コマンドのうちの少なくとも１つとを用いて、報告頻度を特定する（工程２００６）。工程２００６は、図５に示した航空機状態情報報告部５０４によって行われる。
【０１５８】
工程２００６におけるポリシーは、航空機の状態に基づいて報告頻度を規定するルールを含む。ポリシーは、ルールを適用するために用いられるデータも含みうる。ポリシーは、さらに、乗務員コマンド、地上コマンド、又はこれらの両方が受信された場合に報告頻度を規定するルールも含む。このようにして、ポリシーは、乗務員からの入力、地上ソースからの入力、及び、航空機について特定された状態に基づいて、報告頻度の設定における優先順位を規定する。例えば、航空機トラッカーが最も高い優先順位を有する場合、乗務員又は地上からの入力における頻度によって、航空機トラッカーによって設定されている報告頻度が変更されることはない。例示的な実施例において、優先順位は、改ざんを低減するとともに、報告頻度の設定における独立性を高めるように選択される。
【０１５９】
プロセスは、送信する状態情報を特定する（工程２００８）。工程２００８は、図５に示した航空機状態情報報告部５０４によって行われる。プロセスは、上記報告頻度にて状態情報を送信し（工程２０１０）、上述した工程２０００に戻る。工程２０１０も、図５に示した航空機状態情報報告部５０４によって行われる。
【０１６０】
図２１を参照すると、同図には、例示的な実施形態による、航空機の状態を特定するためのプロセスのフローチャートが示されている。図２１に示したプロセスは、図２０に示した工程２００４の一実施態様の例である。
【０１６１】
当該プロセスは、ポリシー内のルールをセンサーデータに適用すること（工程２１００）によって開始する。当該プロセスは、ルールの適用に基づいて状態を特定する（工程２１０２）。例えば、高度に関するルールは、航空機の状態が、高度に関して「正常」であることを示しているかもしれない。航空機のピッチについての別のルールは、当該ルールがセンサーデータに適用された場合に、航空機が「異常」であることを示すかもしれない。電力に関するさらに別のルールは、当該ルールがセンサーデータ内の電力情報に適用された場合に、緊急事態であることを示すことになるかもしれない。
【０１６２】
当該プロセスは、次に、特定された状態に基づいて、航空機の状態を特定し（工程２１０４）、その後、当該プロセスは終了する。工程２１０４において、すべてのルールが、同じ状態を特定することもある。場合によっては、いくつかのルールが「正常」状態を示す一方で、別のルールが「異常」状態を示すことも起こりうる。さらに別の例において、１つのルールが「正常」状態を示し、別のルールが「緊急」状態を示し、さらに別のルールが「異常」状態を示すことも起こりうる。
【０１６３】
これらの状態の相違が、２１０４の工程において、状態間の優先順位を規定するポリシーを用いて解消される。例えば、優先順位を、「緊急事態」「異常」「正常」の順とし、「緊急事態」を最も高い優先順位に、「正常」を最も低い優先順位にしてもよい。
【０１６４】
次に、図２２を参照すると、同図には、例示的な実施形態による、報告頻度を特定するためのプロセスのフローチャートが示されている。図２２に示したプロセスは、図２０に示した工程２００６の一実施態様の例である。
【０１６５】
当該プロセスは、乗務員コマンド又は地上コマンドのうちの少なくとも１つが受信されたかどうかを判定すること（工程２２００）によって開始する。乗務員コマンドも地上コマンドも受信されていない場合、当該プロセスは、航空機について特定された状態にポリシーを適用することによって報告頻度を特定し（工程２２０２）、その後、当該プロセスは終了する。状態にポリシーを適用する際に、実施態様によっては、航空機の位置も考慮されうる。
【０１６６】
乗務員コマンド又は地上コマンドのうちの少なくとも１つが受信されている場合、乗務員コマンド又は地上コマンドのうちの少なくとも１つと航空機の状態とが、入力である。再び工程２２００について述べるが、当該工程で、乗務員コマンド又は地上コマンドのうちの少なくとも１つが受信されている場合、当該プロセスは、ポリシーを用いて、入力のうち最も優先順位の高い入力を特定する（工程２２０４）。例えば、ポリシーは、「緊急」事態を特定する入力に対して、最も高い優先順位を与えうる。別の例において、航空機の状態が「正常」であると特定されているにもかかわらず乗務員コマンドが「異常」状態を示す場合、乗務員入力が最も高い優先順位を有する。
【０１６７】
当該プロセスは、次に、最も優先順位の高い入力に基づいて、報告頻度を特定する（工程２２０６）。その後、プロセスは終了する。
【０１６８】
次に、図２３を参照すると、同図には、例示的な実施形態による、状態情報を特定するためのプロセスのフローチャートが示されている。図２３に示したプロセスは、図２０に示した工程２００８の実施態様の例である。
【０１６９】
当該プロセスは、航空機の現在位置を特定すること（工程２３００）によって開始する。そして、プロセスは、航空機の最近位置を特定する（工程２３０２）。
【０１７０】
プロセスは、発生した状態推移を特定する（工程２３０４）。所与の数の推移または所与の時間内に発生した推移に基づく状態推移が含まれる。例えば、工程２３０４において、「緊急」状態、「異常」状態、そして「正常」状態が、１時間以内に発生した場合に、これらの状態が状態推移に含まれうる。また、それぞれの状態の継続時間を、状態推移に含んでもよい。
【０１７１】
プロセスは、航空機について特定された状態に関連する航空機内のシステムの状態を特定し（工程２３０６）、その後、プロセスは終了する。工程２３０６において、航空機の状態は「異常」として特定されているかもしれない。この場合、「異常」であると特定されたパラメータに関連付けられたシステムが、工程２３０４において特定されるシステムに含まれる。システムの状態を特定して、状態情報に含めてもよい。
【０１７２】
状態が「正常」である場合、いかなるシステムも状態情報に含めず、代わりに、一組のデフォルトのシステムの状態を用いてもよい。本明細書において、「一組の」という用語をアイテムについて用いる場合は、１つ又は複数のアイテムを意味する。例えば、一組のシステムは、１つ又は複数のシステムである。
【０１７３】
図示された様々な実施形態のフローチャート及びブロック図は、例示的な実施形態における装置及び方法のいくつかの可能な実施態様の構造、機能、及び動作を示すものである。この点について、フローチャート又はブロック図における各ブロックは、モジュール、セグメント、機能、又は、工程もしくはステップの一部を表しうる。例えば、ブロックのうちの１つ又は複数を、プログラムコードとして実現してもよいし、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムコードとハードウェアの組み合わせで実現してもよい。ハードウェアで実現する場合、当該ハードウェアは、例えば、フローチャート又はブロック図における１つ又は複数の工程を実行するように製造又は構成された集積回路の形態をとってもよい。プログラムコードとハードウェアの組み合わせとして実現する場合、ファームウェアの形態で実現してもよい。
【０１７４】
例示的な一実施形態のいくつかの代替の態様において、ブロックに示した機能を、図に示した順序とは異なる順序で行ってもよい。例えば、場合によっては、関連する機能に応じて、連続して示されている２つのブロックを、実質的に同時に行ってもよいし、時には逆の順序で行ってもよい。また、フローチャート又はブロック図に示されたブロックに対して、さらに他のブロックを追加してもよい。
【０１７５】
例えば、工程２００６において、状態情報にどの情報を含めるべきかを特定するルールを有するポリシーを用いて、送信する状態情報の特定を行ってもよい。ポリシーは、航空機の状態に基づいて、状態情報を選択してもよい。
【０１７６】
本開示の例示的な実施形態は、図２４に示す航空機の製造及び保守方法２４００、及び、図２５に示す航空機２５００に当てはめて説明することができる。まず、図２４を参照すると、同図には、例示的な実施形態による航空機の製造及び保守方法のブロック図が示されている。生産開始前において、航空機の製造及び保守方法２４００は、図２５に示した航空機２５００の仕様決定及び設計２４０２、及び、材料調達２４０４を含む。
【０１７７】
生産中には、図２５に示す航空機２５００の部品及び小組立品の製造２４０６、ならびに、システムインテグレーション２４０８が行われる。その後、航空機２５００は、認可及び納品２４１０を経て、使用２４１２に入る。顧客による使用２４１２の間は、航空機２５００は、定例の整備及び保守２４１４のスケジュールに組み込まれる。これは、改良、再構成、改修、及び他の整備又は保守を含みうる。
【０１７８】
航空機の製造及び保守方法２４００の各工程は、システムインテグレーター、第三者、オペレーター、又はこれらの何らかの組み合わせによって実行又は実施することができる。これらの例において、オペレーターは顧客であってもよい。説明のために言及すると、システムインテグレーターは、航空機メーカー及び主要システム下請業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。第三者は、売主、下請業者、供給業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。オペレーターは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス組織等であってもよい。
【０１７９】
次に図２５を参照すると、例示的な実施形態を実施可能な航空機のブロック図が示されている。この例において、航空機２５００は、図２４に示した航空機の製造及び保守方法２４００によって生産され、複数のシステム２５０４及び内装２５０６を備えた機体２５０２を含みうる。システム２５０４の例としては、駆動系２５０８、電気系２５１０、油圧系２５１２、環境系２５１４のうちの１つ又は複数が挙げられる。また、任意の数の他のシステムを含んでいてもよい。また、航空宇宙産業に用いた場合を例として示しているが、種々の例示的な実施形態を、例えば自動車産業等の他の産業に適用してもよい。
【０１８０】
本明細書において具現化される装置及び方法は、図２４に示した航空機の製造及び保守方法２４００おける少なくとも１つの段階において、採用することができる。例示的な一実施例において、図２４に示す部品及び小組立品の製造２４０６において製造される部品及び小組立品は、図２４に示す航空機２５００の使用２４１２中に製造される部品及び小組立品と同様に製造されてもよい。例えば、図２の航空機追跡システム２００のためのコンポーネントは、段階のうちのいずれかにおいて製造することができる。
【０１８１】
別の例示的な実施例において、システムインテグレーション２４０８又は整備及び保守２４１４において、航空機追跡システム２００を航空機２０２に加えてもよい。さらに別の例として、１つ又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせは、図２４に示した、航空機２５００の使用２４１２中、整備及び保守２４１４中、又はこれらの両方の段階で用いることができる。例えば、図２の航空機追跡システム２００は、使用２４１２における航空機２５００の飛行中や、整備及び保守２４１４におけるテスト中に用いることができる。
【０１８２】
このように、例示的な実施例は、航空機を追跡するための方法及び装置を提供する。例えば、例示的な実施例は、航空機についての状態情報を報告するための方法及び装置を提供する。例示的な実施例において、報告は、航空機追跡システムの改ざんに関する技術的問題を克服する方法で行われる。１つ又は複数の技術的な解決策では、乗務員又は地上ソースのうちの少なくとも１つからのコマンドと、航空機追跡によって特定された状態との間の優先順位を規定するポリシーに基づいて、航空機についての状態情報を報告する。ポリシーを用いることによって、航空機追跡システムにおける独立性が向上する。ポリシーは、なお且つ、乗務員又は地上ソースのうちの少なくとも１つから送信されたコマンドによる影響を、改ざんの低減が求められていることを考慮した態様で、いくらか許容する。
【０１８３】
様々な例示的な実施形態の説明は、例示及び説明のために提示したものであり、全てを網羅することや、開示した形態での実施に限定することを意図するものではない。様々な例示的な実施例は、動作や工程を行うコンポーネントを説明している。例示的な実施形態において、コンポーネントは、説明した動作や工程を行うように構成することができる。例えば、コンポーネントは、例示的な実施例においてコンポーネントによって行われるものとして説明した動作や工程を、当該コンポーネントが行うことを可能にする構造体用の構成又は設計を有しうる。
【０１８４】
多くの改変又は変形が当業者には明らかであろう。また、例示的な実施形態は、他の好適な実施形態と比べて、互いに異なる特徴を有しうる。選択した実施形態は、実施形態の原理及び実際の用途を最も的確に説明するために、且つ、当業者が、想定した特定の用途に適した種々の変形を加えた様々な実施形態のための開示を理解できるようにするために、選択且つ記載したものである。
【０１８５】
注：以下の項は、本開示のさらなる側面を説明するものである。
【０１８６】
Ａ１．  航空機（２０２）の状態情報（２２２）を報告するための方法であって、
前記航空機（２０２）内の航空機センサーシステム（２０６）から受信したセンサーデータ（２１０）を用いて、前記航空機（２０２）の状態（２１２）を特定し、
設定された報告頻度（２２４）にて前記状態情報（２２２）を送信し、前記報告頻度は、前記センサーデータ（２１０）に基づいて特定された前記航空機（２０２）の前記状態（２１２）と、乗務員コマンド（２１４）が乗務員インターフェイス（２１６）から受信されたか、あるいは、地上コマンド（２１８）が地上ソース（２２０）から受信されたかの少なくとも一方の場合には、前記乗務員コマンド（２１４）又は前記地上コマンド（２１８）のうちの少なくとも１つと、前記乗務員コマンド（２１４）、前記地上コマンド（２１８）、又は前記センサーデータ（２１０）に基づいて特定された前記航空機（２０２）の前記状態（２１２）のうちの少なくとも１つに基づく、報告に関する優先順位を規定するポリシー（５１８）と、を用いて設定される、方法。
【０１８７】
Ａ２．  前記特定する工程及び前記送信する工程は、航空機トラッカー（２０４）において行われ、前記航空機トラッカーは、前記センサーデータ（２１０）を用いて前記航空機（２０２）の前記状態（２１２）を特定する挙動分析部（５０２）、及び、前記センサーデータ（２１０）に基づいて特定された前記航空機（２０２）の前記状態（２１２）と、前記乗務員コマンド（２１４）又は前記地上コマンド（２１８）のうちの少なくとも１つが受信された場合には前記乗務員コマンド（２１４）又は前記地上コマンド（２１８）のうちの少なくとも１つとを用いて設定された前記報告頻度にて、前記状態情報を送信する状態情報報告部（５０４）、を含む、項Ａ１に記載の方法。
【０１８８】
Ａ３．  前記状態情報（２２２）を送信すべきかどうかを判定し、
前記センサーデータ（２１０）に基づいて特定された前記航空機（２０２）の前記状態と（２１２）、前記乗務員コマンド（２１４）又は前記地上コマンド（２１８）のうちの少なくとも１つが受信された場合には前記乗務員コマンド（２１４）又は前記地上コマンド（２１８）のうちの少なくとも１つとを用いて、前記報告頻度（２２４）を特定し、
送信する前記状態情報（２２２）を特定し、
前記状態情報（２２２）を送信すべきという判定がなされている場合には、前記報告頻度（２２４）にて前記状態情報（２２２）を送信する、項Ａ２に記載の方法。
【０１８９】
Ａ４．  前記乗務員インターフェイス（２１６）は、前記乗務員コマンド（２１４）を生成するとともに前記乗務員コマンド（２１４）を前記航空機トラッカー（２０４）に送信するように構成されている、項Ａ２に記載の方法。
【０１９０】
Ａ５．  複数のポリシーが存在しており、前記地上コマンド（２１８）において受信した選択指令に基づいて、これらのポリシーの中から前記ポリシー（５１８）を選択することをさらに含む、項Ａ１に記載の方法。
【０１９１】
Ａ６．  前記航空機センサーシステム（２０６）は、衛星ナビゲーションシステム、慣性計測装置、又は、加速度計システムから選択された少なくとも１つである、項Ａ１に記載の方法。
【０１９２】
Ａ７．  前記送信する工程は、前記センサーデータ（２１０）に基づいて特定された前記航空機（２０２）の前記状態（２１２）と、前記乗務員コマンド（２１４）又は前記地上コマンド（２１８）のうちの少なくとも１つが受信された場合には前記乗務員コマンド（２１４）又は前記地上コマンド（２１８）のうちの少なくとも１つと、前記航空機（２０２）の位置とを用いて設定された前記報告頻度（２２４）にて前記状態情報（２２２）を送信することを含む、項Ａ１に記載の方法。
【０１９３】
Ａ８．  前記センサーデータ（２１０）は、電力情報、前記航空機（２０２）の位置、又は、前記航空機（２０２）によって行われる動作に関する所定数のパラメータから選択された少なくとも１つである、項Ａ１に記載の方法。
【０１９４】
Ａ９．  前記状態情報（２２２）は、前記航空機（２０２）の特定された前記状態（２１２）、前記センサーデータ（２１０）、又は、前記センサーデータ（２１０）に由来する情報から選択された少なくとも１つの情報を含む、項Ａ１に記載の方法。
【０１９５】
Ｂ１．  耐改ざん性を有するハウジング（２０９）と、
前記ハウジング（２０９）内に位置するセンサーシステム（２０６）であって、航空機（２０２）についてのセンサーデータ（２１０）を生成するように構成されたセンサーシステム（２０６）と、
前記ハウジング（２０９）内に位置する挙動分析部（５０２）であって、前記センサーデータ（２１０）を用いて前記航空機（２０２）の状態（２１２）を特定するように構成された挙動分析部（５０２）と、
前記ハウジング（２０９）内に位置する状態情報報告部（５０４）であって、前記センサーデータ（２１０）に基づいて特定された前記航空機（２０２）の前記状態（２１２）と、乗務員コマンド（２１４）又は地上コマンド（２１８）のうちの少なくとも１つが受信された場合には前記乗務員コマンド（２１４）又は前記地上コマンド（２１８）のうちの少なくとも１つと、前記航空機（２０２）の位置とを用いて設定された報告頻度（２２４）にて、前記状態情報（２２２）を報告するように構成された状態情報報告部（５０４）と、
前記ハウジング（２０９）内に位置する通信システム（２０８）であって、前記地上コマンド（２１８）を受信し、前記状態情報報告部（５０４）によって送信された前記状態情報（２２２）を送信するように構成された通信システム（２０８）と、を含む、航空機追跡システム（２００）。
【０１９６】
Ｂ２．  前記センサーシステム（２０６）は、衛星ナビゲーションシステム、慣性計測装置、又は、加速度計システムから選択された少なくとも１つである、項Ｂ１に記載の航空機追跡システム（２００）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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