(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
色を測定する測色部と、
前記測色部を所定の第１方向に沿って移動する移動部と、
所定の紙を前記第１方向に直交する第２方向に沿って搬送する搬送部と、
画像を取得する撮像部と、
前記第１および第２方向のうちの少なくとも前記第２方向に沿って位置を検知可能な所定の校正用特徴を持つ校正用図形が描かれた相対位置校正用チャートの画像を前記撮像部によって取得するとともに前記相対位置校正用チャートを前記測色部で測色し、前記撮像部によって取得した前記相対位置校正用チャートの画像における前記所定の校正用特徴および前記測色部で測色した前記相対位置校正用チャートの測色結果における前記所定の校正用特徴に基づいて、前記測色部と前記撮像部との相対位置関係の情報を求める校正量処理部と、
所定の色の領域であるパッチを複数備えるカラーチャートの画像を前記撮像部によって取得し、前記取得した前記カラーチャートの画像に基づいて前記複数のパッチの各位置を求める位置処理部と、
前記校正量処理部で求められた前記相対位置関係の情報によって、前記位置処理部で求められた前記複数のパッチの各位置であって前記測色部で測定する前記各位置を修正して、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部で測定する色測定処理部とを備え、
前記撮像部は、前記第１方向に沿って延びるように配設されたイメージセンサであり、
前記測色部と前記撮像部との相対位置関係の情報は、前記撮像部が前記測色部の移動軌跡に対する傾きを修正する式を含むこと
を特徴とする測色装置。
【請求項２】
前記相対位置校正用チャートの校正用図形は、一方向に長尺な四角形であること
を特徴とする請求項１に記載の測色装置。
【請求項３】
前記所定の検出用特徴は、前記校正用図形のエッジであること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の測色装置。
【請求項４】
前記所定の検出用特徴は、前記校正用図形のエッジの中間点であること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の測色装置。
【請求項５】
前記カラーチャートは、前記校正用図形を含むこと
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項６】
前記撮像部は、ラインセンサーを含むこと
を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項７】
前記撮像部は、エリアセンサーを含むこと
を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項８】
少なくとも前記測色部、前記移動部、前記搬送部および前記撮像部は、測色ユニットとして一体で構成され、
前記測色ユニットは、前記校正量処理部で求められた前記相対位置関係の情報を記憶する記憶部をさらに備えること
を特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項９】
色を測定する測色部と、前記測色部を所定の第１方向に沿って移動する移動部と、所定の紙を前記第１方向に直交する第２方向に沿って搬送する搬送部と、画像を取得する撮像部と、前記測色部、前記移動部、前記搬送部および前記撮像部を制御する制御処理部とを備える測色装置の測色方法において、
前記第１および第２方向のうちの少なくとも前記第２方向に沿って位置を検知可能な所定の校正用特徴を持つ校正用図形が描かれた相対位置校正用チャートの画像を前記撮像部によって取得するとともに前記相対位置校正用チャートを前記測色部で測色し、前記撮像部によって取得した前記相対位置校正用チャートの画像における前記所定の校正用特徴および前記測色部で測色した前記相対位置校正用チャートの測色結果における前記所定の校正用特徴に基づいて、前記測色部と前記撮像部との相対位置関係の情報を求める校正量処理工程と、
所定の色の領域であるパッチを複数備えるカラーチャートの画像を前記撮像部によって取得し、前記取得した前記カラーチャートの画像に基づいて前記複数のパッチの各位置を求める位置処理工程と、
前記校正量処理工程で求められた前記相対位置関係の情報によって、前記位置処理工程で求められた前記複数のパッチの各位置であって前記測色部で測定する前記各位置を修正して、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部で測定する色測定処理工程とを備え、
前記撮像部は、前記第１方向に沿って延びるように配設されたイメージセンサであり、
前記測色部と前記撮像部との相対位置関係の情報は、前記撮像部が前記測色部の移動軌跡に対する傾きを修正する式を含むこと
を特徴とする測色方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色を測定する測色装置および測色方法に関し、特に、自動的に適切な位置で測色できる測色装置および測色方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば印刷会社等のようにカラーの印刷物を生成する会社は、印刷物の品質を保つため、印刷物の色を定期的に測色し、その印刷物を印刷した印刷装置の色を調整している。このような印刷装置の色調整では、例えば、カラーチャートと呼ばれる原画像データが印刷装置によって印刷され、この印刷されたカラーチャートにおける各パッチの各色が測色装置によって測定される。そして、各パッチの色の実測値と、各パッチの色の目標値との色ずれ量が評価され、この評価結果に応じて印刷装置の色が調整される。【０００３】
前記カラーチャートは、前記パッチと呼ばれる複数の色見本を備えて構成され、複数のパッチそれぞれは、互いに異なる色（色相、明度、彩度）で形成され、所定の態様で配列されている。このようなカラーチャートには、様々な種類がある。例えば、様々な色を持つ複数の四角形のパッチを縦横に２次元アレイ状に配置することによって構成された態様のカラーチャートがある。このような態様のカラーチャートには、さらに、評価したい内容によって、ランダム（無作為）な色配列となるように各パッチが配列されたり、グラデーションのように、互いに隣接するパッチ間における濃淡の変化が少なくなるように各パッチが配列されたりするなど、様々なパターンがある。そして、このようなカラーチャートは、測色装置のメーカーの提供するカラーチャート作成ツールを用いることによってユーザが作成するものだけではなく、公的な機関から提供されるものもある。このようにカラーチャートは、パッチの形状、配置および配色等の違いによって実に様々なパターンがある。【０００４】
その一方、印刷装置の色調整に用いられる色の数は、年々増加しており、これに応じてカラーチャートに配置されるパッチの数も、増加しており、しかも、各パッチのサイズ（面積）は、小さい。【０００５】
このような事情から、各パッチに対し測色装置の測定部位を人手で正確に位置合わせを行って測色することは、事実上不可能な状況になってきている。このため、自動的に各パッチの位置を測定し、この測定した各パッチの位置に測色装置の測定部位を自動的に合わせて各パッチの色を測定する自動的なシステムが望まれる。このようなシステムの一例として、特許文献１には、測定したいカラーチャートの２次元カラー画像を取り込み、コンピュータを用いた画像処理手法にてパッチの位置を計算し、決定されたパッチ位置に測色ヘッドを動かしてカラーチャートを測色する方法がＧｒｅｔａｇ−Ｍａｃｂｅｔｈ社から提案されている。【０００６】
ところで、上述のような画像処理によってパッチの位置を求める場合には、カラーチャートの各パッチの色を測色する例えば測色計等の測色部の他に、カラーチャートの画像を取り込む例えばカメラ等の撮像部が必要となる。このような撮像部と測色部とは、別体であるため、別々の位置に配設されることになる。このため、撮像部で得られたカラーチャートの画像に基づいて求められた各パッチの位置へ測色部を移動するためには、撮像部と測色部との互いの相対位置関係の情報が必要となる。【０００７】
この相対位置関係の情報は、測色装置の設計値で測色装置に予め記憶することが考えられる。しかしながら、実際の機器では、撮像部や測色部における取付誤差や寸法精度誤差が有るため、前記設計値では、撮像部で得られたカラーチャートの画像に基づいて求められた各パッチの位置へ測色部を必ずしも移動できない虞がある。さらに、カラーチャートを例えば搬送ローラ等の搬送部によって紙送りしながら、測定すべきパッチを測側部へ位置させる場合には、カラーチャートと搬送ローラとの間に生じる滑りによって、撮像部で得られたカラーチャートの画像に基づいて求められた各パッチの位置へ測色部を移動できない虞もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第６７６５６７４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、撮像部と測色部との相対位置関係の情報を実測することによってより適切な位置で各パッチを測色できる測色装置および測色方法を提供することである。【００１０】
本発明にかかる測色装置および測色方法では、互いに直交する第１および第２方向のうちの少なくとも一方に沿って位置を検知可能な校正用特徴を持つ校正用図形が描かれた相対位置校正用チャートの画像が撮像部によって取得されるとともに相対位置校正用チャートが測色部で測色され、撮像部による相対位置校正用チャートの画像における校正用特徴および測色部による相対位置校正用チャートの測色結果における校正用特徴に基づいて、前記相対位置関係の情報が求められる。そして、カラーチャートの画像から求められた各パッチの各位置で各パッチの色を測色部で測色する場合に、前記相対位置関係の情報によって各パッチの各位置が修正され、各パッチの色が測定される。したがって、本発明にかかる測色装置および測色方法は、撮像部と測色部との相対位置関係の情報を実測することによってより適切な位置で各パッチを測色できる。【００１１】
上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態における測色装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】実施形態の測色装置における撮像部および測色部の配置関係を示す概略側面図である。
【図３】実施形態の測色装置における撮像部および測色部の配置関係を示す概略上面である。
【図４】実施形態における測色装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】主走査方向における撮像部と測色部との相対位置関係の第１情報を実測する場合における実施形態の測色装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】主走査方向における撮像部と測色部との相対位置関係の第１情報を説明するための図である。
【図７】主走査方向における撮像部と測色部との相対位置関係の第１情報を実測する様子ならびに撮像部および測色部それぞれで得られる各データによる各画像の一例を示す図である。
【図８】主走査方向において、一例として、撮像部および測色部それぞれで得られる各データを示す図である。
【図９】主走査方向において、測色部で得られたデータによるエッジ位置と、撮像部で得られたデータによるエッジ位置との関係を示す図である。
【図１０】エッジ位置に代えて利用できる中間位置を説明するための図である。
【図１１】副走査方向における撮像部と測色部との相対位置関係の第２情報を実測する場合における実施形態の測色装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】副走査方向における撮像部と測色部との相対位置関係の第２情報を説明するための図である。
【図１３】副走査方向における撮像部と測色部との相対位置関係の第２情報を実測する様子ならびに撮像部および測色部それぞれで得られる各データによる各画像の一例を示す図である。
【図１４】副走査方向において、一例として、撮像部および測色部それぞれで得られる各データを示す図である。
【図１５】副走査方向において、測色部で得られたデータによるエッジ位置と、撮像部で得られたデータによるエッジ位置との関係を示す図である。
【図１６】エッジ位置に代えて利用できる中間位置を説明するための図である。
【図１７】カラーチャートにおける各パッチの位置を求める場合における実施形態の測色装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】一例として、カラーチャートの画像を示す図である。
【図１９】図１８に示すカラーチャートにおける各パッチの実測位置（×）を示す図である。
【図２０】図１８に示すカラーチャートに対し、ｙ方向の或る位置の画像を、水平方向に沿って差分間隔Ｎ点の差分フィルターで処理した処理結果の一例を示す図である。
【図２１】一例として、図１８に示すカラーチャートの２値化垂直エッジ画像を示す図である。
【図２２】一例として、図１８に示すカラーチャートの垂直エッジ線の一部を示す図である。
【図２３】一例として、図１８に示すカラーチャートの２値化水平エッジ画像を示す図である。
【図２４】一例として、図１８に示すカラーチャートの水平エッジ線の一部を示す図である。
【図２５】一例として、図１８に示すカラーチャートについて、垂直エッジ線および水平エッジ線から求めた各パッチの位置の一部を示す図である。
【図２６】校正用図形を含むカラーチャートを示す図である。
【図２７】撮像部がエリアセンサーである場合における変形形態にかかる測色装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１４】
図１は、実施形態における測色装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、実施形態の測色装置における撮像部および測色部の配置関係を示す概略側面図である。図３は、実施形態の測色装置における撮像部および測色部の配置関係を示す概略上面である。図４は、実施形態における測色装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【００１５】
本実施形態における測色装置ＣＭは、被測定物の色（色相、明度、彩度）を測定する装置であり、例えば、図１ないし図４に示すように、給紙部１と、副走査方向移動部（紙搬送部）２と、測色部３と、主走査方向移動部４と、撮像部５と、制御処理部６と、入力部７と、出力部８と、インターフェース部（ＩＦ部）９と、記憶部１０とを備える。
【００１６】
給紙部１は、制御処理部６に接続され、制御処理部６の制御に従って、当該測色装置ＣＭにセットされた被測定物の紙を当該測色装置ＣＭ内に取り込む紙搬送機構である。被測定物の紙は、任意のものであってよいが、例えば印刷装置の色を調整する場合では、所定の色の領域であるパッチを複数備えるカラーチャートＣＴであり、また例えば、測色部３と撮像部５との相対位置関係の情報を求める場合では、所定の校正用特徴を持つ校正用図形が描かれた相対位置校正用チャートＰＣＴである。給紙部１は、例えば、被測定物の紙を貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留された前記被測定物の紙をピックアップして当該測色装置ＣＭ内に取り込む例えばピックアップローラ等を備えて構成される取込み部と、前記取込み部で取り込まれた被測定物の紙を副走査方向移動部２へ搬送する例えば搬送ローラ等を備えて構成される送込み部とを備える。
【００１７】
副走査方向移動部（紙搬送部）２は、制御処理部６に接続され、制御処理部６の制御に従って、給紙部１から送られた被測定物の紙を、予め主走査方向として設定された第１方向と直交する副走査方向（第２方向）に、単位搬送指令（第２単位搬送指令）で所定量ごとに搬送する紙搬送機構である。副走査方向移動部２は、副走査方向に沿って順送りおよび逆送りで搬送できるように構成される。順送りは、例えば、上流側（給紙部１側）から下流側（排出側）へ被測定物の紙を搬送することであり、逆送りは、前記順送りの向きとは逆向きに、すなわち、下流側から上流側へ被測定物の紙を搬送することである。副走査方向移動部２は、例えば、複数組の紙搬送ローラ部および前記紙搬送ローラを回転駆動する駆動部等を備えて構成される。各組の紙搬送ローラ部は、前記駆動部で回転駆動される駆動ローラおよび前記駆動ローラの回転駆動に従って回転駆動する従動ローラ等を備えて構成される。前記駆動部は、例えば、ステッピングモータ（副走査用ステッピングモータ）を備えて構成される。このような構成の副走査方向移動部２では、前記副走査用ステッピングモータは、１パルスの駆動パルス（第２駆動パルス、前記第２単位搬送指令の一例）が入力されることで、所定の角度（第２１角度）だけ回転し、この前記副走査用ステッピングモータの回転によって前記駆動ローラも、所定の角度（第２２角度）だけ回転し、そして、この前記駆動ローラの回転によって、被測定物の紙は、副走査方向に沿って所定量だけ搬送（移動）される。より具体的には、図２に示す例では、副走査方向移動部２は、３組の第１ないし第３紙搬送ローラ部２０−１〜２０−３を備える。これら第１ないし第３紙搬送ローラ部２０−１〜２０−３は、副走査方向に沿って上流側から下流側へ順に配設される。第１ないし第３紙搬送ローラ部２０−１〜２０−３それぞれは、第１ないし第３駆動ローラ２１−１〜２１−３および第１ないし第３従動ローラ２２−１〜２２−３を備える。なお、第１ないし第３駆動ローラ２１−１〜２１−３は、互いに同期して回転する図略の第１ないし第３ステッピングモータによって回転する。給紙部１から送られた被測定物の紙は、順送りでは、１対の第１駆動ローラ２１−１と第１従動ローラ２２−１との間に挟み込まれ、第１駆動ローラ２１−１が前記駆動部によって正転（例えば時計回り）で回転駆動することで、第１紙搬送ローラ部２０−１から第２紙搬送ローラ部２０−２へ搬送される。第２紙搬送ローラ部２０−２に搬送された被測定物の紙は、第２紙搬送ローラ部２０−２によって同様に第２紙搬送ローラ部２０−２から第３紙搬送ローラ部２０−３へ搬送される。そして、第３紙搬送ローラ部２０−３に搬送された被測定物の紙は、第３紙搬送ローラ部２０−３によって同様に第３紙搬送ローラ部２０−３から下流側へ搬送される。そして、逆送りでは、上述の順送りとは逆に、これら第１ないし第３駆動ローラ２１−１〜２１−３が前記駆動部によって逆転（上述の例では反時計回り）で回転駆動することで、被測定物の紙は、下流側から上流側へ搬送される。
【００１８】
なお、以下の説明において、主走査方向（第１方向）がｘ方向（水平方向）とされ、このｘ方向に沿って設定された座標軸がｘ軸とされ、副走査方向（第２方向）がｙ方向（垂直方向）とされ、このｙ方向に沿って設定された座標軸がｙ軸とされ、これらが適宜に用いられる。
【００１９】
測色部３は、制御処理部６に接続され、制御処理部６の制御に従って、被測定物の色を測定する装置である。測色部３は、例えば、被測定物の色を求めるために、被測定物における所定の光学情報を取得する測色センサー等である。このような測色部３は、例えば、各波長の反射率（または透過率）を測定するための分光光学素子や光電変換素子等を備え、物体の色を各波長の反射率（または透過率）に基づいて計測する分光型測色計である。また例えば、測色部３は、ＲＧＢの３刺激値を測定するための光学フィルターや光電変換素子等を備え、物体の色を三刺激値の色差に基づいて計測する三刺激値型測色計である。測色部３は、測定範囲の波長を高い反射率（例えば約９０％〜約９９％）で反射できるいわゆる白色校正板（標準白色板）を測定することによって白色校正される。
【００２０】
主走査方向移動部４は、制御処理部６に接続され、制御処理部６の制御に従って、測色部３を主走査方向（第１方向）に所定の単位搬送指令（第１単位搬送指令）で所定量ごとに移動する移動機構である。主走査方向移動部４は、例えば、測色部３をガイドするガイド部材と、ガイド部材にガイドされて測色部３を移動させる例えばラックピニオン（ラックアンドピニオン）や送りねじ等の送り機構と、前記送り機構を駆動する例えばステッピングモータ（主走査用ステッピングモータ）等の送り機構駆動部とを備えて構成される。例えば、図３に示すように、主走査方向移動部４は、主走査方向に沿って延びる、平板状のロッドに歯切りしたラック３１と、測色部３内に設けられ、例えば主走査用ステッピングモータによって回転駆動するピニオン（不図示）とを備え、前記ピニオンとラック３１とが歯合する。このような構成の主走査方向移動部４では、前記主走査用ステッピングモータは、１パルスの駆動パルス（第１駆動パルス、前記第１単位搬送指令の一例）が入力されることで、所定の角度（第１１角度）だけ回転し、この前記主走査用ステッピングモータの回転によって前記ピニオンも、所定の角度（第１２角度）だけ回転し、そして、この前記ピニオンの回転によって、測色部３は、ラック３１に沿って主走査方向に所定量だけ移動される。
【００２１】
撮像部５は、制御処理部６に接続され、制御処理部６の制御に従って、物体の光学像を撮像する装置である。撮像部５は、例えば、一方向に沿って複数の光電変換素子を配列したラインセンサー（リニアイメージセンサー）等を備えて構成され、図３に示すように、前記複数の光電変換素子の配列方向である前記一方向を主走査方向（ｘ方向）に一致させて、主走査方向（ｘ方向）に沿って延びるように配設される。このような測色装置ＣＭでは、撮像部５がラインセンサーを含むので、例えば結像光学系を含むエリアセンサーを撮像部５に用いた場合に前記結像光学系によって生じ得る周辺画像の歪みを考慮する必要がない。
【００２２】
図２に示すように、このような撮像部５は、第１紙搬送ローラ部２０−１と第２紙搬送ローラ部２０−２との間に配設され、測色部３および主走査方向移動部４は、測色部３が第２紙搬送ローラ部２０−２と第３紙搬送ローラ部２０−３との間で主走査方向に沿って移動するように、配設される。撮像部５は、副走査方向移動部２によって被測定物の紙を副走査方向（ｙ方向）に搬送しながら被測定物の紙を主走査方向（ｘ方向）に沿った１ラインごとに撮像することで、被測定物の紙の画像（画像データ）を生成する。副走査方向移動部２によって被測定物の紙を副走査方向（ｙ方向）に搬送することで、副走査方向における被測定物の紙と測色部３との相対位置ｙが変更でき、また、主走査方向移動部４によって測色部３自体を主走査方向（ｘ方向）に移動することで、主走査方向における被測定物の紙と測色部３との相対位置ｘが変更できる。これによって測色部３は、被測定物の紙上における任意の位置（ｘ、ｙ）に移動でき、その位置（ｘ、ｙ）の色を測定できる。
【００２３】
入力部７は、制御処理部６に接続され、例えば、被測定物の測色を指示するコマンド等の各種コマンド、および、例えば被測定物における識別子の入力等の測色する上で必要な各種データを測色装置ＣＭに入力する機器であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ等である。出力部８は、制御処理部６に接続され、制御処理部６の制御に従って、入力部７から入力されたコマンドやデータ、および、測色装置ＣＭによって測定された被測定物の色を出力する機器であり、例えばＣＲＴディスプレイ、ＬＣＤおよび有機ＥＬディスプレイ等の表示装置やプリンタ等の印刷装置等である。
【００２４】
なお、入力部７および出力部８からタッチパネルが構成されてもよい。このタッチパネルを構成する場合において、入力部７は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力装置であり、出力部８は、表示装置である。このタッチパネルでは、表示装置の表示面上に位置入力装置が設けられ、表示装置に入力可能な１または複数の入力内容の候補が表示され、ユーザが、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力装置によってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容として測色装置ＣＭに入力される。このようなタッチパネルでは、ユーザは、入力操作を直感的に理解し易いので、ユーザにとって取り扱い易い測色装置ＣＭが提供される。
【００２５】
ＩＦ部９は、制御処理部６に接続され、制御処理部６の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、シリアル通信方式であるＲＳ−２３２Ｃのインターフェース回路、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｃｏｉａｔｉｏｎ）規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）規格を用いたインターフェース回路等である。
【００２６】
記憶部１０は、制御処理部６に接続され、制御処理部６の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、被測定物を測色するための測色プログラムや、被測定物がカラーチャートＣＴである場合にカラーチャートＣＴにおける各パッチの各位置を求めるための位置測定プログラムや、測色部３と撮像部５との相対位置関係の情報を求めるための相対位置測定プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、制御処理部６によって後述のように求められたバックラッシュ量が含まれる。このような記憶部１０は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、記憶部１０は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆる制御処理部６のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【００２７】
制御処理部６は、測色装置ＣＭの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被測定物の色を求めるための回路である。制御処理部６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。制御処理部６には、制御処理プログラムが実行されることによって、制御部６１、校正量処理部６２、位置処理部６３および色測定処理部６４が機能的に構成される。
【００２８】
制御部６１は、測色装置ＣＭの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するためのものである。
【００２９】
校正量処理部６２は、相対位置校正用チャートＰＣＴの画像を撮像部５によって取得するとともに相対位置校正用チャートＰＣＴを測色部３で測色し、撮像部５によって取得した相対位置校正用チャートＰＣＴの画像における校正用特徴および測色部３で測色した相対位置校正用チャートＰＣＴの測色結果における前記校正用特徴に基づいて、測色部３と撮像部５との相対位置関係の情報を求めるものである。相対位置校正用チャートＰＣＴは、測色部３と撮像部５との相対位置関係の情報を求めるために用いられるチャートであり、主走査方向（第１方向、ｘ方向）および副走査方向（第２方向、ｙ方向）のうちの少なくとも一方の方向に沿って少なくとも２個の位置を検知可能な所定の校正用特徴を持つ校正用図形が描かれたチャートである。
【００３０】
より具体的には、本実施形態では、校正量処理部６２は、主走査方向について相対位置関係の第１情報を求める主走査方向校正量処理部６２１と、副走査方向について相対位置関係の第２情報を求める副走査方向校正量処理部６２２とを機能的に備えている。相対位置校正用チャートＰＣＴも、本実施形態では、主走査方向について相対位置関係の第１情報を求めるための主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴと、副走査方向について相対位置関係の第２情報を求めるための副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴとを備える。主走査方向校正量処理部６２１は、主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像を撮像部５によって取得するとともに主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴを測色部３で測色し、撮像部５によって取得した主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像における校正用特徴および測色部３で測色した主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの測色結果における前記校正用特徴に基づいて、主走査方向について、測色部３と撮像部５との相対位置関係の第１情報を求める。副走査方向校正量処理部６２２は、副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの画像を撮像部５によって取得するとともに副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴを測色部３で測色し、撮像部５によって取得した副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの画像および測色部３で測色した副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの測色結果に基づいて、副走査方向について、測色部３と撮像部５との相対位置関係の第２情報を求める。
【００３１】
位置処理部６３は、被測定物の１つであるカラーチャートＣＴの画像を撮像部５によって取得し、この取得したカラーチャートＣＴの画像に基づいて複数のパッチの各位置を求めるものである。本実施形態では、撮像部５がラインセンサー等を備えて構成されているので、位置処理部６３は、例えば、カラーチャートＣＴを副走査方向移動部（紙搬送部）２によって搬送しながら撮像部５で撮像することでカラーチャートＣＴの画像を取得し、この取得したカラーチャートＣＴの画像に基づいてカラーチャートＣＴの位置ずれ量を求めるものである。
【００３２】
より具体的には、位置処理部６３は、例えば、画像中における一方向に延びるエッジを検出するために用いられるエッジフィルターを用いて前記カラーチャートＣＴの画像を２値化処理することで水平方向（主走査方向、ｘ方向）および垂直方向（副走査方向、ｙ方向）それぞれについて２値化水平エッジ画像データおよび２値化垂直エッジ画像データを生成し、これら生成した２値化水平エッジ画像データおよび２値化垂直エッジ画像データそれぞれを、さらにハフ変換することで水平方向および垂直方向それぞれについて水平エッジ線および垂直エッジ線を検出し、これらの各中間線における各交点を各パッチの各位置として求めるものである。
【００３３】
色測定処理部６４は、校正量処理部６２で求められた相対位置関係の情報によって、位置処理部６３で求められた複数のパッチの各位置であって測色部３で測定する前記各位置を修正して、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部３で測定するものである。
【００３４】
次に、本実施形態における測色装置の動作について説明する。本実施形態における測色装置ＣＭは、相対位置校正用チャートＰＣＴの画像を撮像部５によって取得するとともに相対位置校正用チャートＰＣＴを測色部３で測色し、撮像部５によって取得した相対位置校正用チャートＰＣＴの画像における校正用特徴および測色部３で測色した相対位置校正用チャートＰＣＴの測色結果における校正用特徴に基づいて、測色部３と撮像部５との相対位置関係の情報を求める校正量処理工程と、カラーチャートＣＴの画像を撮像部５によって取得し、この取得したカラーチャートＣＴの画像に基づいて複数のパッチの各位置を求める位置処理工程と、校正量処理工程で求められた校正量によって、位置処理工程で求められた複数のパッチの各位置であって測色部３で測定する前記各位置を修正して、前記複数のパッチそれぞれの色を測色部３で測定する色測定処理工程とを備えている。位置処理工程および校正量処理工程は、色測定処理工程より前に実行される必要がある。以下、校正量処理工程、位置処理工程、および、色測定処理工程の順で、各工程をより具体的に説明する。
【００３５】
まず、校正量処理工程についてより具体的に説明する。図５は、主走査方向における撮像部と測色部との相対位置関係の第１情報を実測する場合における実施形態の測色装置の動作を示すフローチャートである。図６は、主走査方向における撮像部と測色部との相対位置関係の第１情報を説明するための図である。図７は、主走査方向における撮像部と測色部との相対位置関係の第１情報を実測する様子ならびに撮像部および測色部それぞれで得られる各データによる各画像の一例を示す図である。図７Ａは、主走査方向における撮像部５と測色部３との相対位置関係の第１情報を実測する様子を示し、図７Ｂは、撮像部５で得られるデータによる画像の一例を示し、図７Ｃは、図７Ｂの画像において、測色部３と同じ位置における画像を抜粋した画像を示す。図８は、主走査方向において、一例として、撮像部および測色部それぞれで得られる各データを示す図である。図８Ａは、撮像部５で得られたデータに基づくデータを示し、その横軸は、主走査方向に沿った撮像部５の各画素位置ｉであり、その縦軸は、各画素位置ｉごとに、撮像部５における各画素値を副走査方向に沿ってＹ１からＹ２まで積算した積算値ｖｅｃＣＩＳ（ｉ）である。横軸の紙面左端は、撮像部５の一方端における１番目の画素である。図８Ｂは、測色部３で得られたデータを示し、その横軸は、測色部３を主走査方向に沿って移動させるために主走査方向移動部４の主走査用ステッピングモータに与えられる第１駆動パルスのパルス数ｊであり、その縦軸は、測色部３の測色値（測色結果）ｖｅｃＣｏｌｏｒである。横軸の紙面左端は、測色部３がホームポジションＨＰに位置する場合で、ｊ＝０である。図９は、主走査方向において、測色部で得られたデータによるエッジ位置と、撮像部で得られたデータによるエッジ位置との関係を示す図である。図９の横軸は、測色部で得られたデータによるエッジ位置Ｘｐｕｌｓｅであり、その縦軸は、撮像部で得られたデータによるエッジ位置ＸＣＩＳである。図１０は、エッジ位置に代えて利用できる中間位置を説明するための図である。図１１は、副走査方向における撮像部と測色部との相対位置関係の第２情報を実測する場合における実施形態の測色装置の動作を示すフローチャートである。図１２は、副走査方向における撮像部と測色部との相対位置関係の第２情報を説明するための図である。図１３は、副走査方向における撮像部と測色部との相対位置関係の第２情報を実測する様子ならびに撮像部および測色部それぞれで得られる各データによる各画像の一例を示す図である。図１３Ａは、副走査方向における撮像部と測色部との相対位置関係の第２情報を実測する様子を示し、図１３Ｂは、撮像部５で得られるデータによる画像の一例を示し、図１３Ｃは、図１３Ｂの画像において、測色部３と同じ位置における画像を抜粋した画像を示す。図１４は、副走査方向において、一例として、撮像部および測色部それぞれで得られる各データを示す図である。図１４Ａは、撮像部５で得られたデータに基づくデータを示し、その横軸は、相対位置校正用チャートＰＣＴを副走査方向に沿って移動させるために副走査方向移動部２の副走査用ステッピングモータに与えられる第２駆動パルスのパルス数ｍであり、その縦軸は、各パルス数ごとに、撮像部５における各画素値を主走査方向に沿ってＸ１からＸ２まで積算した積算値ｈｏｒＣＩＳである。図１４Ｂは、測色部３で得られたデータを示し、その横軸は、相対位置校正用チャートＰＣＴを副走査方向に沿って移動させるために副走査方向移動部２の副走査用ステッピングモータに与えられる第２駆動パルスのパルス数ｍであり、その縦軸は、測色部３の測色値（測色結果）ｈｏｒＣｏｌｏｒである。図１５は、各測色位置において、測色部で得られたデータによる副走査方向のエッジ位置と、撮像部で得られたデータによる副走査方向のエッジ位置との関係を示す図である。図１５の横軸は、測色部３の位置Ｘｐｕｌｓｅであり、その縦軸は、測色部３で得られたエッジ位置と撮像部５で得られたデータによるエッジ位置との間隔Ｌ０である。図１６は、エッジ位置に代えて利用できる中間位置を説明するための図である。
【００３６】
測色部３と撮像部５との相対位置関係の情報は、一方を基準に他方向の配置位置を指し示す情報および単位指令当たりの測色部３および撮像部５それぞれの各移動量の情報であり、配置位置は、主走査方向（第１方向、ｘ方向）の位置および副走査方向（第２方向、ｙ方向）の位置で表すことができる。そして、単位指令当たりの各移動量は、主走査方向に関し、第１駆動パルスの１個のパルスで主走査方向に測色部３を移動させた場合における測色部３の移動量およびその測色部３の移動先に対応した撮像部５の画素位置であり、副走査方向に関し、第２駆動パルスの１個のパルスで副走査方向に移動する所定の紙の移動量である。このため、校正量処理工程は、大略、主走査方向における測色部３と撮像部５との相対位置関係の第１情報を求める主走査方向校正量処理工程と、副走査方向における測色部３と撮像部５との相対位置関係の第２情報を求める副走査方向校正量処理工程とを備えている。
【００３７】
主走査方向に関し、図１、図２、図３および図６に示すように、本実施形態では、測色部３は、主走査方向移動部４によって、ホームポジションＨＰから、主走査方向移動部４における前記第１パルスモータに与えられる第１駆動パルスのパルス数に比例して主走査方向に移動する。一方、撮像部５は、主走査方向に沿って各画素が配列されている。このため、主走査方向校正量処理工程では、主走査方向に沿った測色部３のホームポジションＨＰと撮像部５の一方端との距離、および、測色部３の単位移動量当たりの撮像部５の画素数が、前記相対位置関係の第１情報として求められる。より具体的には、本実施形態では、例えば、撮像部５の配置位置が基準とされている。このため、主走査方向校正量処理工程では、測色部３のホームポジションＨＰのｘ座標値が、走査方向に沿った測色部３のホームポジションＨＰと撮像部５の一方端との距離のデータとして求められる。そして、１パルスの第１駆動パルスによる測色部３の移動量が撮像部５の何画素分に相当するかを表すデータが、測色部３の単位移動量当たりの撮像部５の画素数として求められる。
【００３８】
一方、副走査方向に関し、図１、図２、図３および図１３に示すように、本実施形態では、測色部３および撮像部５は、固定であり、副走査方向移動部（紙搬送部）２によって所定の紙（例えば相対位置校正用チャートＰＣＴやカラーチャートＣＴ等）が移動されることで、測色部３および撮像部５それぞれと前記所定の紙との位置関係が変化する。前記所定の紙は、本実施形態では、副走査方向移動部２における前記第２パルスモータに与えられる第２駆動パルスのパルス数に比例して副走査方向に移動する。このため、副走査方向校正量処理工程では、副走査方向に沿った測色部３と撮像部５との距離だけ前記所定の紙を移動させる第２駆動パルスのパルス数が、前記相対位置関係の第２情報として求められる。撮像部５で撮像される前記所定の紙における位置が副走査方向移動部２の紙送りによって測色部３で測色される位置に移動するまでの第２駆動パルスのパルス数が求められる。
【００３９】
より具体的には、校正量処理工程の主走査方向校正量処理工程では、主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴが給紙部１にセットされ、入力部７から校正の開始が指示されると、図５に示すように、まず、校正量処理部６２の主走査方向校正量処理部６２１は、測色部３をホームポジションＨＰへ移動する（Ｓ１０）。ホームポジションＨＰは、測色部３の待機位置であり、図６に示すように、測色部３の可動範囲における一方端である。このため、処理Ｓ１０では、測色部３は、例えば、いわゆるメカ当たりで移動できなくなるまで主走査方向移動部４によって移動されることで、ホームポジションＨＰに移動される。
【００４０】
主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴは、測色部３と撮像部５との相対位置関係の第１情報を求めるために用いられるチャートであり、主走査方向（第１方向、ｘ方向）に沿って少なくとも２個の位置を検知可能な所定の校正用特徴を持つ校正用図形ＦＧｈが描かれたチャートである。より具体的には、例えば、図７に示すように、主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴは、無地の用紙に、前記校正用図形ＦＧｈとしての副走査方向（第２方向、ｙ方向）に長尺な四角形（縦棒の図形）ＦＧｈが主走査方向に沿って並列するように複数描かれたチャートである。図７に示す例では、７個の四角形ＦＧｈ−１〜ＦＧｈ−７が描かれている。このように副走査方向に長尺な四角形ＦＧｈを校正用図形ＦＧとして描くだけで簡単に主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴを作成できる。
【００４１】
次に、主走査方向校正量処理部６２１は、主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴのデータが取得される（Ｓ１１）。より具体的には、主走査方向校正量処理部６２１は、例えば順送りで副走査方向に沿って予め設定された長さ（例えば位置Ｙ１から位置Ｙ２まで）、主走査方向に沿った主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像を撮像部５によって取得する。より詳しくは、主走査方向校正量処理部６２１は、副走査方向移動部２によって主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴを順送りで、副走査方向に沿って予め設定された位置Ｙ１から位置Ｙ２までを副走査方向に搬送しながら、この副走査方向の搬送に同期させて、主走査方向（ｘ方向）に沿った１ラインごとに主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴを撮像部５で撮像することで、主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像を取得する。そして、主走査方向校正量処理部６２１は、撮像部５で取得された主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像と同じ範囲の主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴを主走査方向に沿って測色部３によって測色する。より詳しくは、主走査方向校正量処理部６２１は、撮像部５で取得された主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像と同じ範囲となるように、主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴを副走査方向移動部２によって副走査方向に沿って搬送し、主走査方向移動部４によって測色部３を、可動範囲の一方端であるホームポジションＨＰから前記可動範囲の他方端まで移動させながら、１パルスの駆動パルスごとに主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴを測色部３で測色することで、主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの測色結果を取得する。なお、撮像部５で取得された主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像と同じ範囲を測色部３で測色するための、副走査方向に沿った主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの前記搬送は、前記相対位置関係の第１情報を求める場合では多少の誤差が有っても差し支え無いので、例えば、撮像部５と測色部３との副走査方向に沿った距離の設計値等を用いて実行される。
【００４２】
図７Ｂには、一例として、撮像部５によって取得された、位置Ｙ１から位置Ｙ２の範囲を含む主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像が示され、図７Ｃには、図７Ｂの画像から前記位置Ｙ１から位置Ｙ２の範囲を抜粋した画像が示されている。なお、図７Ｂに示す例では、位置Ｙ１から位置Ｙ２の範囲を越えた範囲で、主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像が取得されている。このように上記処理Ｓ１１で撮像部５によって取得される主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像は、測色部３によって測色される範囲が含まれていればよい。言い換えれば、撮像部５によって取得される主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像に含まれる範囲で、測色部３によって主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴが測色されればよい。
【００４３】
次に、主走査方向校正量処理部６２１は、撮像部５によって取得された主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像から校正用図形ＦＧｈのエッジの位置を検出する（Ｓ１２）。より具体的には、主走査方向校正量処理部６２１は、撮像部５によって取得された主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像において、ｙ方向に沿って位置Ｙ１から位置Ｙ２までの各画素の画素値を積算することで、撮像部５による垂直エッジグラフデータが生成される。すなわち、主走査方向校正量処理部６２１は、撮像部５によって取得された主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像において、横軸の各画素位置ｉごとに、ｙ＝Ｙ１からＹ２までの各画素値を全て積算する。これによって、ｙ方向に沿って各画素ｉの各画素値を積算した積算値が算出される。図８Ａには、一例として、図７Ｃに示す主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像に対して生成された、撮像部５による垂直エッジグラフデータｖｅｃＣＩＳ（ｉ）が示されている。このように生成された撮像部５による垂直エッジグラフデータｖｅｃＣＩＳ（ｉ）において、撮像部５による第１垂直エッジの位置が検出される。
【００４４】
次に、主走査方向校正量処理部６２１は、測色部３によって測色された主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの測色結果から校正用図形ＦＧｈのエッジの位置を検出する（Ｓ１３）。図８Ｂには、一例として、図７Ｃに示す主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの測色結果ｖｅｃＣｏｌｏｒ（ｊ）が示されている。このような測色部３による測色結果ｖｅｃＣｏｌｏｒ（ｊ）において、測色部３による第２垂直エッジの位置が検出される。
【００４５】
次に、主走査方向校正量処理部６２１は、処理Ｓ１２の処理結果および処理Ｓ１３の処理結果に基づいて、主走査方向における測色部３と撮像部５との相対位置関係の第１情報を算出し、この算出した前記相対位置関係の第１情報を記憶部９に記憶する（Ｓ１４）。
【００４６】
より詳しくは、撮像部５における前記一方端に位置する１番目の画素のｘ座標値をＸＣＩＳ（１）＝０とし、撮像部５の画素間隔（画素ピッチ）を△ＸＣＩＳとする場合、撮像部５におけるｉ番目の画素のｘ座標値ＸＣＩＳ（ｉ）は、次式（１）で与えられる。
【００４７】
【数１】
0006520931.tif 000002
【００４８】
測色部３は、上述したように、ホームポジションＨＰから主走査方向（ｘ方向）に前記第１パルスモータに与える第１駆動パルスのパルス数に比例した座標値だけ移動する。ホームポジションＨＰのｘ座標値をＸｈｏｍｅとし、１パルスで測色部３が△Ｘｐｕｌｓｅだけ移動する場合、ホームポジションからパルス数ｊを与えた場合における測色部３の座標値Ｘｐｕｌｓｅ（ｊ）は、次式（２）で与えられる。
【００４９】
【数２】
0006520931.tif 000003
【００５０】
ホームポジションＨＰは、撮像部５上でＩｈｏｍｅ番目の画素位置に有ると仮定すると、ホームポジションＨＰのｘ座標値Ｘｈｏｍｅは、式（１）から次式（３）で表される。
【００５１】
【数３】
0006520931.tif 000004
【００５２】
この式（３）が式（２）に代入されると、次式（４）が得られる。
【００５３】
【数４】
0006520931.tif 000005
【００５４】
撮像部５で取得された主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像における校正用図形ＦＧｈのエッジ位置がＩＣＩＳ番目の画素位置であるとする。一方、測色部３の測色結果のデータにおける校正用図形ＦＧｈのエッジ位置がホームポジションからＪｐｕｌｓｅの画素位置であるとする。そして、これら撮像部５で取得された主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像における校正用図形ＦＧｈのエッジ位置と、測色部３の測色結果のデータにおける校正用図形ＦＧｈのエッジ位置とが、同一エッジとすると、式（１）のｘ座標値と式（４）のｘ座標値とが等しいため、次式（５）となり、次式（６）が導出される。
【００５５】
【数５】
0006520931.tif 000006
【００５６】
【数６】
0006520931.tif 000007
【００５７】
式（６）より、ｋ番目のエッジにおける撮像部５の画素位置がIＣＩＳ（ｋ）で、測色部３の位置がＪｐｕｌｓｅ（ｋ）とする場合、横軸をＪｐｕｌｓｅ（ｋ）とし、縦軸をIＣＩＳ（ｋ）として各エッジの位置をプロットすると、そのｙ切片がＩｈｏｍｅとなり、傾きが△Ｘｐｕｌｓｅ／△ＸＣＩＳとなる。したがって、測色部３のホームポジションＨＰのｘ座標値Ｉｈｏｍｅが求まり、そして、１パルスの第１駆動パルスによる測色部３の移動量とそれに対する撮像部５の画素数との比△Ｘｐｕｌｓｅ／△ＸＣＩＳが求まる。
【００５８】
なお、２個より多いエッジ位置を用いる場合には、最小２乗法によって、各エッジ位置に最もフィット（適合）した直線が求められ、そのｙ切片がＩｈｏｍｅとなり、傾きが△Ｘｐｕｌｓｅ／△ＸＣＩＳとなる。
【００５９】
以上より、処理Ｓ１４では、より具体的には、主走査方向校正量処理部６２１は、処理Ｓ１２および処理Ｓ１３それぞれで得られた各エッジ位置を、横軸をＪｐｕｌｓｅ（ｋ）とし縦軸をIＣＩＳ（ｋ）とした座標空間にプロットし、最小２乗法によって各エッジ位置に最もフィット（適合）した直線を求め、この求めた直線のｙ切片を前記Ｉｈｏｍｅとして求め、前記直線の傾きを前記△Ｘｐｕｌｓｅ／△ＸＣＩＳとして求める。
【００６０】
図９には、一例として、図８Ａおよび図８Ｂから求めた各エッジ位置がプロットされ（○）、最小２乗法によって各エッジ位置に最もフィット（適合）した直線が示されている。図９に紙面左から右へ順に示された１４個の各エッジ位置（○）は、７個の校正用図形ＦＧｈ−１〜ＦＧ−７それぞれにおける主走査方向の両端のエッジ位置に相当する。
【００６１】
このように処理Ｓ１０ないし処理Ｓ１４それぞれが実行されることで、主走査方向校正量処理工程が実行され、主走査方向校正量処理部６２１によって、主走査方向における測色部３と撮像部５との相対位置関係の第１情報が求められる。
【００６２】
なお、上述では、撮像部５による第１垂直エッジの位置および測色部３による第２垂直エッジの位置が用いられたが、互いに隣接する第１垂直エッジ間の中間位置（第１垂直中間位置）および互いに隣接する第２垂直エッジ間の中間位置（第２垂直中間位置）が用いられても良い。例えば、主走査方向校正量処理部６２１は、撮像部５によって取得した主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの画像に基づいて校正用図形ＦＧｈのエッジを第１垂直エッジとして複数検出し、測色部３で測色した主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの測色結果に基づいて校正用図形ＦＧｈのエッジを第２垂直エッジとして複数検出し、これら検出した複数の第１垂直エッジ間の第１中間位置およびこれら検出した複数の第２垂直エッジ間の第２中間位置に基づいて、測色部３と撮像部５との相対位置関係の第１情報を求める。第１および第２中間位置は、例えば、図１０に示すように、垂直エッジグラフデータｖｅｃＣＩＳ（ｉ）および測色部３による主走査方向相対位置校正用チャートＰｈＣＴの測色結果ｖｅｃＣｏｌｏｒ（ｊ）それぞれが予め設定された所定の閾値（第３閾値、例えばピークの半分の値等）ｔｈ３を横切る座標（×）の中間位置（○または△）として求められる。
【００６３】
また、上述では、主走査方向における測色部３と撮像部５との相対位置関係の第１情報は、測色部３をホームポジションＨＰからその可動範囲の他方端まで主走査方向に沿って移動した場合について求められたが、測色部３を前記可動範囲の他方端からホームポジションＨＰまで主走査方向に沿って移動した場合についても求められてもよい。このように両方向で前記相対位置関係の第１情報を求めることで、反転時にバックラッシュが発生する場合でも校正できる。
【００６４】
一方、校正量処理工程の副走査方向校正量処理工程は、上述したように、副走査方向における測色部３と撮像部５との相対位置関係の第２情報を求める工程である。副走査方向における測色部３と撮像部５との相対位置関係は、主走査方向に沿ったいずれかの１箇所の位置で求められてもよいが、例えば、図１２に示すように、主走査方向に沿って長尺な撮像部５の取付誤差によって、測色部３の主走査方向に沿って移動する移動軌跡と撮像部５とは、平行にならず、撮像部５が測色部３の前記移動軌跡に対し傾いている場合がある。すなわち、副走査方向における測色部３と撮像部５との間の距離は、主走査方向に沿った各位置で異なることになる。このため、本実施形態では、副走査方向における測色部３と撮像部５との相対位置関係の第２情報は、主走査方向に沿った複数の箇所で求められている。副走査方向校正量処理工程では、より具体的には、次の各処理が実行される。
【００６５】
まず、副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴが給紙部１にセットされ、入力部７から校正の開始が指示されると、図１１に示すように、まず、校正量処理部６２の副走査方向校正量処理部６２２は、副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴのデータが取得される（Ｓ２１）。より具体的には、副走査方向校正量処理部６２２は、例えば順送りで副走査方向に沿って、校正用図形ＦＧｖを含むように、予め設定された長さだけ、副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの画像を撮像部５によって取得する。より詳しくは、副走査方向校正量処理部６２２は、副走査方向移動部２によって副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴを順送りで、校正用図形ＦＧｖを含むように、副走査方向に沿って予め設定された或る位置から他の或る位置までを副走査方向に搬送しながら、この副走査方向の搬送に同期させて（１パルスの第２駆動パルスごとに）、主走査方向（ｘ方向）に沿った１ラインごとに副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴを撮像部５で撮像することで、副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの画像を取得する。このときに、副走査方向校正量処理部６２２は、主走査方向に沿って所定の間隔を空けて予め設定された複数の箇所それぞれにおいて、副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴを測色部３によって測色する。すなわち、１パルスずつ副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴを搬送しながら撮像部５によって１ライン分の画像が取り込まれ、測色部３によってその位置で測色され、撮像部５による撮像と測色部３による測色とが同時に実行される。
【００６６】
副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴは、測色部３と撮像部５との相対位置関係の第２情報を求めるために用いられるチャートであり、副走査方向（第２方向、ｙ方向）に沿って位置を検知可能な所定の校正用特徴を持つ校正用図形ＦＧｖが描かれたチャートである。より具体的には、例えば、図１３に示すように、副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴは、無地の用紙に、前記校正用図形ＦＧｖとしての主走査方向（第１方向、ｘ方向）に長尺な四角形（横棒の図形）ＦＧｖが描かれたチャートである。このように主走査方向に長尺な四角形ＦＧｖを校正用図形ＦＧとして描くだけで簡単に副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴを作成できる。
【００６７】
図１３Ｂには、一例として、撮像部５によって取得された副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの画像が示され、図１３Ｃには、図１３Ｂの画像から、Ｘ１からＸ２までの領域を抜き出した画像が示されている。なお、図１３Ｂには、副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの画像において、前記位置Ｘ１から位置Ｘ２までの範囲も示されている。副走査方向における測色部３と撮像部５との相対位置関係の第２情報は、上述したように、主走査方向に沿って複数の箇所で求められるが、これら複数の箇所のうちの１つが、この位置Ｘ１から位置Ｘ２までの範囲である。なお、測色部３で測色する複数の箇所に対応する、撮像部５で取得された副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの画像上の位置（図１３Ｂに示す例では前記位置Ｘ１から位置Ｘ２までの範囲）は、前記相対位置関係の第２情報を求める場合では多少の誤差が有っても差し支え無いので、例えば、撮像部５と測色部３との主走査方向に沿った距離の設計値等を用いて求められる。あるいは、上述の主走査方向校正量処理工程によって求められた前記相対位置関係の第１情報が用いられてもよい。
【００６８】
次に、副走査方向校正量処理部６２２は、主走査方向に沿って所定の間隔を空けて予め設定された前記複数の箇所それぞれにおいて、撮像部５によって取得された副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの画像から校正用図形ＦＧｖのエッジの位置を検出する（Ｓ２２）。より具体的には、例えば上述の例の位置Ｘ１から位置Ｘ２までの範囲では、副走査方向校正量処理部６２２は、撮像部５によって取得された副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの画像において、ｘ方向に沿って位置Ｘ１から位置Ｘ２までの各画素の画素値を積算することで、撮像部５による水平エッジグラフデータが生成される。すなわち、副走査方向校正量処理部６２２は、撮像部５によって取得された副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの画像において、副走査方向の各パルス数ｍごとに、ｘ＝Ｘ１からＸ２までの各画素値を全て積算する。これによって、ｘ方向に沿って各画素値を積算した積算値が算出される。図１４Ａには、一例として、図１３Ｂに示す副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの画像における位置Ｘ１から位置Ｘ２までの範囲に対して生成された、撮像部５による水平エッジグラフデータｈｏｒＣＩＳ（ｍ）が示されている。このように生成された撮像部５による水平エッジグラフデータｈｏｒＣＩＳ（ｍ）において、水平エッジグラフデータｈｏｒＣＩＳ（ｍ）から第１水平エッジの位置が検出される。このような処理が、主走査方向に沿って所定の間隔を空けて予め設定された前記複数の箇所それぞれにおいて、実行される。
【００６９】
次に、副走査方向校正量処理部６２２は、主走査方向に沿って所定の間隔を空けて予め設定された前記複数の箇所それぞれにおいて、測色部３によって測色された副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの測色結果から校正用図形ＦＧｖのエッジの位置を検出する（Ｓ２３）。図１４Ｂには、一例として、図１３Ｂに示す、位置Ｘ１から位置Ｘ２までの範囲における副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの測色結果ｈｏｒＣｏｌｏｒ（ｍ）が示されている。このような測色部３による測色結果ｈｏｒＣｏｌｏｒ（ｍ）から第２水平エッジの位置が検出される。このような処理が、主走査方向に沿って所定の間隔を空けて予め設定された前記複数の箇所それぞれにおいて、実行される。
【００７０】
次に、副走査方向校正量処理部６２２は、処理Ｓ２２の処理結果および処理Ｓ２３の処理結果に基づいて、副走査方向における測色部３と撮像部５との相対位置関係の第２情報を算出する（Ｓ２４）。
【００７１】
より詳しくは、処理Ｓ２２で求められた撮像部５による第１水平エッジ位置と、処理Ｓ２３で求められた測色部３による第２水平エッジ位置との差から、測色部３が前記複数の箇所のうちの或る箇所ｘ＝Ｘｐｕｌｓｅ（ｋ）における測色部３と撮像部５との副走査方向の間隔Ｌ０（ｋ）、すなわち、副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの或る位置を撮像部５の位置から測色部３の位置まで移動するために必要な副走査方向移動部２の前記副走査用ステッピングモータに与える第２駆動パルスのパルス数が求められる。上述したように、撮像部５が測色部３の移動軌跡に対し傾いていると、前記複数の箇所Ｘｐｕｌｓｅ（ｋ）と前記間隔Ｌ０（ｋ）との間には、次式（７）が成り立つ。
【００７２】
【数７】
0006520931.tif 000008
【００７３】
以上より、処理Ｓ２４では、より具体的には、副走査方向校正量処理部６２２は、主走査方向に沿って所定の間隔を空けて予め設定された前記複数の箇所Ｘｐｕｌｓｅ（ｋ）それぞれにおいて、処理Ｓ２２および処理Ｓ２３それぞれで得られた各エッジ位置から、前記間隔Ｌ０（ｋ）をそれぞれ求め、これら各間隔Ｌ０（ｋ）を、横軸を主走査方向に沿って所定の間隔を空けて予め設定された前記複数の箇所Ｘｐｕｌｓｅ（ｋ）とし、縦軸を前記間隔Ｌ０（ｋ）とした座標空間にプロットし、最小２乗法によって各間隔Ｌ０（ｋ）に最もフィット（適合）した直線を求め、この求めた直線のｙ切片を前記式（７）の前記ｂとして求め、前記直線の傾きを前記式（７）の前記ａとして求める。
【００７４】
図１５には、一例として、図１４Ａおよび図１４Ｂから求めた、前記複数の箇所Ｘｐｕｌｓｅ（ｋ）における各間隔Ｌ０（ｋ）がプロットされ（○）、最小２乗法によって各間隔Ｌ０（ｋ）に最もフィット（適合）した直線が示されている。図１５に紙面左から右へ順に示された５個の各間隔Ｌ０（ｋ）は、図１３Ａに示す５箇所に相当する。
【００７５】
このように処理Ｓ２１ないし処理Ｓ２４それぞれが実行されることで、副走査方向校正量処理工程が実行され、副走査方向校正量処理部６２２によって、副走査方向における測色部３と撮像部５との相対位置関係の第２情報が求められる。
【００７６】
なお、上述では、撮像部５による第１水平エッジの位置および測色部３による第２水平エッジの位置が用いられたが、互いに隣接する第１水平エッジ間の中間位置（第１水平中間位置）および互いに隣接する第２水平エッジ間の中間位置（第２水平中間位置）が用いられても良い。例えば、副走査方向校正量処理部６２２は、撮像部５によって取得した副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの画像に基づいて校正用図形ＦＧｖのエッジを第１水平エッジとして複数検出し、測色部３で測色した副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの測色結果に基づいて校正用図形ＦＧｖのエッジを第２水平エッジとして複数検出し、これら検出した複数の第１水平エッジ間の第１中間位置およびこれら検出した複数の第２水平エッジ間の第２中間位置に基づいて、測色部３と撮像部５との相対位置関係の第２情報を求める。第１および第２中間位置は、例えば、図１６に示すように、水平エッジグラフデータｈｏｒＣＩＳ（ｍ）および測色部３による副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴの測色結果ｈｏｒＣｏｌｏｒ（ｍ）それぞれが予め設定された所定の閾値（第６閾値、例えばピークの半分の値等）ｔｈ６を横切る座標（×）の中間位置（○）として求められる。
【００７７】
また、上述では、副走査方向における測色部３と撮像部５との相対位置関係の第２情報は、順送りで副走査方向に沿って副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴを搬送した場合について求められたが、逆送りで副走査方向に沿って副走査方向相対位置校正用チャートＰｖＣＴを搬送した場合についても求められてもよい。このように両送りで前記相対位置関係の第２情報を求めることで、副走査方向移動部２によって搬送される紙のたわみ量が紙の搬送方向によって異なり、その結果、測色部３から撮像部５までの紙の搬送に要する紙送りパルス数が紙の搬送方向によって異なる場合でも校正できる。
【００７８】
また、上述では、図５に示す主走査方向校正量処理工程が先に実行され、図１１に示す副走査方向校正量処理工程が後に実行されたが、図１１に示す副走査方向校正量処理工程が先に実行され、図５に示す主走査方向校正量処理工程が後に実行されてもよい。また、上述では、校正量処理工程では、図５に示す主走査方向校正量処理工程および図１１に示す副走査方向校正量処理工程の両工程が実行されたが、前記相対位置関係の第１および第２情報のうちの一方が設計値で充分である場合には、これらのうちの他方を求める工程のみが実行されても良い。例えば、図５に示す主走査方向校正量処理工程が実行され、図１１に示す副走査方向校正量処理工程の実行が省略されて設計値が用いられてもよい。
【００７９】
次に、位置処理工程についてより具体的に説明する。図１７は、カラーチャートにおける各パッチの位置を求める場合における実施形態の測色装置の動作を示すフローチャートである。図１８は、一例として、カラーチャートの画像を示す図である。図１９は、図１８に示すカラーチャートにおける各パッチの実測位置（×）を示す図である。図２０は、図１８に示すカラーチャートに対し、ｙ方向の或る位置の画像を、水平方向に沿って差分間隔Ｎ点の差分フィルターで処理した処理結果の一例を示す図である。図２０の横軸は、撮像部５の画素番号（すなわち、水平方向ｘの位置）であり、その縦軸は、差分値である。図２１は、一例として、図１８に示すカラーチャートの２値化垂直エッジ画像を示す図である。図２２は、一例として、図１８に示すカラーチャートの垂直エッジ線の一部を示す図である。図２３は、一例として、図１８に示すカラーチャートの２値化水平エッジ画像を示す図である。図２４は、一例として、図１８に示すカラーチャートの水平エッジ線の一部を示す図である。図２５は、一例として、図１８に示すカラーチャートについて、垂直エッジ線および水平エッジ線から求めた各パッチの位置の一部を示す図である。図２５において、実線は、垂直エッジ線または水平エッジ線を示し、破線は、垂直エッジ線間の中間線または水平エッジ線間の中間線を示し、○は、実測した各パッチの位置（実測パッチ位置）を示す。
【００８０】
位置処理工程では、図１７において、カラーチャートＣＴが給紙部１にセットされ、入力部７から測色の開始が指示されると、まず、測色装置ＣＭは、例えば順送りでカラーチャートＣＴの全体画像を取得する（Ｓ３１）。より具体的には、制御処理部６の位置処理部６３は、副走査方向移動部２によってカラーチャートＣＴを順送りで、公知の常套手段によって予め求められたパッチ領域の一方端から他方端まで副走査方向（ｙ方向）に搬送しながら、この副走査方向の搬送に同期させて、主走査方向（ｘ方向）に沿った１ラインごとにカラーチャートＣＴを撮像部５で撮像することで、カラーチャートＣＴの画像を取得する。パッチ領域は、各パッチが存在する領域である。例えば、図１８に示す、様々な色を持つ複数の四角形のパッチを縦横（互いに直交するｘ方向およびｙ方向の２方向）に２次元アレイ状に配置することによって構成されたカラーチャートＣＴａの画像が取得される。
【００８１】
次に、測色装置ＣＭは、処理Ｓ３１で取得されたカラーチャートＣＴの画像に対し、所定のエッジフィルターを用いることでエッジを検出し、そして、２値化し、これによって２値化エッジ画像の画像データ（２値化エッジ画像データ）を生成する（Ｓ３２）。より具体的には、次のように動作することで、カラーチャートＣＴの全体画像に基づいて、垂直方向（ｙ方向）に沿うエッジを２値で表した２値化垂直エッジ画像の画像データ（２値化垂直エッジ画像データ）、および、水平方向（ｘ方向）に沿うエッジを２値で表した２値化水平エッジ画像の画像データ（２値化水平エッジ画像データ）が、位置処理部６３によってそれぞれ生成される。
【００８２】
副走査方向（垂直方向、ｙ方向）に沿ったエッジである垂直エッジを求める場合には、例えば、エッジフィルターとして、主走査方向（水平方向、ｘ方向）に差分を取る、次式（８）の差分間隔Ｎ点の差分フィルターが用いられる。
【００８３】
【数８】
0006520931.tif 000009
【００８４】
パッチ内は、同色で濃度変化がほとんど無い。一方、パッチの境界（エッジ）は、濃度変化が大きい。このため、パッチ内では、差分値が小さくなり、パッチの境界（エッジ）では、差分値が大きくなる。図２０には、図１８に示すカラーチャートに対し、ｙ方向の或る位置の画像を、ｘ方向に沿って差分間隔Ｎ点の差分フィルターで処理した処理結果の一例が示されている。
【００８５】
そして、このようなエッジフィルター処理後の処理結果の絶対値が求められ、この求められた絶対値が予め設定された閾値（第７閾値）ｔｈ７と比較される。この比較の結果、前記絶対値が前記第７閾値ｔｈ７以上である場合では、１とされ、前記絶対値が前記第７閾値ｔｈ７未満である場合では、０とされる。これによって各画素の画素値が２値化され、２値化垂直エッジ画像データが生成される。なお、２値化後にノイズを除去して２値化垂直エッジ画像データが生成されてもよい。
【００８６】
一方、主走査方向（水平方向、ｘ方向）に沿ったエッジである水平エッジを求める場合には、例えば、エッジフィルターとして、上述の式（８）に代え、副走査方向（垂直方向、ｙ方向）に差分を取る、次式（９）の差分間隔Ｎ点の差分フィルターが用いられる。
【００８７】
【数９】
0006520931.tif 000010
【００８８】
以下、２値化垂直エッジ画像の生成と同様に処理されることで、２値化水平エッジ画像データが生成される。
【００８９】
例えば、図１８に示すカラーチャートＣＴａの画像に対し、式（８）のエッジフィルターを用いることでエッジが抽出され、そして、それが２値化されると、例えば、図２１に示す２値化垂直エッジ画像の２値化垂直エッジ画像データｐｉｃｔＶｅｒ０（ｘ、ｙ）が生成される。また、図１８に示すカラーチャートＣＴａの画像に対し、式（９）のエッジフィルターを用いることでエッジが抽出され、そして、それが２値化されると、例えば、図２３に示す２値化水平エッジ画像の２値化水平エッジ画像データｐｉｃｔＨｏｒ０（ｘ、ｙ）が生成される。
【００９０】
次に、測色装置ＣＭは、処理Ｓ３２で生成されたカラーチャートＣＴの２値化エッジ画像データに対し、いわゆるハフ変換による直線検出を実施することでエッジ線を検出する（Ｓ３３）。より具体的には、カラーチャートＣＴの２値化垂直エッジ画像データおよび２値化水平エッジ画像データそれぞれが位置処理部６３によってハフ変換されることで、垂直エッジ線および水平エッジ線が、それぞれ検出される。
【００９１】
例えば、図２１に示す、カラーチャートＣＴａの２値化垂直エッジ画像における２値化垂直エッジ画像データｐｉｃｔＶｅｒ０（ｘ、ｙ）がハフ変換されると、例えば、図２２に示す垂直エッジ線が検出される。また、図２３に示す、カラーチャートＣＴａの２値化水平エッジ画像における２値化水平エッジ画像データｐｉｃｔＨｏｒ０（ｘ、ｙ）がハフ変換されると、例えば、図２４に示す水平エッジ線が検出される。
【００９２】
次に、測色装置ＣＭは、処理Ｓ３３で生成されたエッジ線に基づいて、各パッチの位置（ｘ、ｙ）を求め（Ｓ３４）、この位置処理工程が終了される。より具体的には、まず、位置処理部６３によって、複数の垂直エッジ線それぞれにおいて、互いに隣接する垂直エッジ線間の中間線である垂直中間線が求められる。次に、位置処理部６３によって、複数の水平エッジ線それぞれにおいて、互いに隣接する水平エッジ線間の中間線である水平中間線が求められる。そして、位置処理部６３によって、これら求められた複数の垂直中間線と複数の水平中間線との交点が各パッチの位置（ｘ、ｙ）として求められる。
【００９３】
例えば、図１８に示すカラーチャートＣＴａに対して求められた垂直エッジ線に基づいて垂直中間線が求められると、図２５に破線で示す垂直中間線が求められ、水平エッジ線に基づいて水平中間線が求められると、図２５に破線で示す水平中間線が求められ、そして、これらの交点が、図２５に○印で示すように、各パッチの位置（ｘ、ｙ）として求められる。図１８に示すカラーチャートＣＴａ全体の各パッチの位置が図１９に×印で示されている。
【００９４】
このように位置処理工程が実施されることで、カラーチャートＣＴにおける各パッチの各位置が求められる。
【００９５】
そして、色測定処理工程では、制御処理部６の色測定処理部６４は、位置処理工程で上述のように求められたパッチの位置を、校正量処理工程で上述のように求められた相対位置関係の情報で修正して、カラーチャートＣＴを副走査方向移動部２によって搬送しつつ主走査方向移動部４によって測色部３を移動することによって、測色部３をパッチの位置に位置合わせし、測色部３によってカラーチャートＣＴにおけるパッチの色を測色する。より具体的には、主走査方向に関し、色測定処理部６４は、パッチの位置のｘ座標を式（６）によって第１駆動パルスのパルス数へ変換して、パッチの位置に測色部３を移動する。そして、副走査方向に関し、色測定処理部６４は、パッチの位置のｙ座標を前記式（７）によって第２駆動パルスのパルス数へ変換して、パッチの位置にカラーチャートＣＴを移動する。
【００９６】
そして、色測定処理部６４は、各パッチの各色を測定し、最後のパッチも測色すると、制御処理部６の制御部６１は、これら計測した各パッチの各色を出力部８に出力し、処理を終了する。なお、必要に応じて、制御処理部６の制御部６１は、これら計測した各パッチの各色をＩＦ部９に出力してもよい。
【００９７】
以上、説明したように、本実施形態における測色装置ＣＭおよびこれに実装された測色方法では、測色部３と撮像部５との相対位置関係の情報が、撮像部５によって得られた相対位置校正用チャートＰＣＴの画像における校正用特徴および測色部３によって得られた相対位置校正用チャートＰＣＴの測色結果における前記校正用特徴に基づいて実測される。このため、本実施形態における測色装置ＣＭおよびこれに実装された測色方法は、この実測された相対位置関係の情報を用いて測色部３と撮像部５との位置関係が対応付けられるので、撮像部５によって得られたカラーチャートＣＴの画像に基づく各パッチの位置に測色部３をより適切に位置合わせできる。したがって、本実施形態における測色装置ＣＭおよびこれに実装された測色方法は、撮像部５と測色部３との相対位置関係の情報を実測することによってより適切な位置で各パッチを測色できる。
【００９８】
なお、上述の実施形態では、カラーチャートＣＴａとは別途に相対位置校正用チャートＰＣＴが用意されたが、図２６に示すように、カラーチャートＣＴｂは、校正用図形ＦＧを含み、カラーチャートＣＴと相対位置校正用チャートＰＣＴとは、兼用されても良い。なお、図２６には、校正用図形ＦＧが横棒ＦＧｖである場合が示されているが、校正用図形ＦＧは、上述のように、縦棒ＦＧｈ等であって良い。あるいは、校正用図形ＦＧは、横棒ＦＧｖおよび縦棒ＦＧｈ等であっても良い。カラーチャートＣＴの紙質と相対位置校正用チャートＰＣＴの紙質とが異なる場合には、カラーチャートＣＴを副走査方向移動部（紙搬送部）２によって搬送する場合におけるすべり量と相対位置校正用チャートＰＣＴを副走査方向移動部２によって搬送する場合におけるすべり量とは、異なる場合がある。このため、相対位置校正用チャートＰＣＴは、カラーチャートＣＴと同様の紙質で作成されることが好ましく、あるいは、カラーチャートＣＴと異なる紙質で作成される場合には、そのすべり量の相違に応じた補正が必要となる。例えば、紙質に応じた滑り量が予め測定され、紙質の相違によるすべり量に対する相対位置関係の情報を補正する補正値が予め求められ、カラーチャートＣＴの紙質と相対位置校正用チャートＰＣＴの紙質の相違に応じて例えばユーザによって補正値が選択指定されることで前記相対位置関係の情報が前記補正値で補正される。上記測色装置ＣＭは、カラーチャートＣＴｂが校正用図形ＦＧを含むので、紙質の相違によるすべり量の相違を考慮する必要がない。また、上記測色装置ＣＭは、別途、相対位置校正用チャートＰＣＴを用意する必要がない。
【００９９】
また、上述の実施形態では、測色装置ＣＭは、一方向に沿って複数の光電変換素子を配列したラインセンサー等を備えて構成された撮像部５を備えたが、撮像部５に代え、互いに線形独立な２方向（例えば互いに直交する２方向等）に複数の光電変換素子を２次元配列したエリアセンサー（２次元画像センサー）等を備えて構成された撮像部５０を備えても良い。図２７は、撮像部がエリアセンサーである場合における変形形態にかかる測色装置の概略構成を示す図である。ラインセンサーでは、カラーチャートＣＴや相対位置校正用チャートＰＣＴ等のチャートの全体画像を取得するために、ラインセンサーの長尺方向（主走査方向）に直交する方向（副走査方向）に前記チャートを上述のように搬送する必要がある。このため、ラインセンサーでは、この搬送の際に前記チャートがすべる虞があり、その結果、相対位置関係の情報で各パッチの各位置を修正する場合、このすべりを考慮する必要がある。一方、図２７に示すように、このようなエリアセンサー等を備えて構成される撮像部５０は、上述のように前記チャートを搬送することなく、前記チャートの全体画像が撮像できる。したがって、このような測色装置ＣＭは、相対位置校正用チャートＰＣＴのすべりを考慮する必要がない。なお、この場合、測色装置ＣＭは、測色部３がカラーチャートＣＴに対し、２次元走査できるように構成されればよい。例えば、測色装置ＣＭは、測色部３を主走査方向（ｘ方向）および副走査方向（ｙ方向）に移動可能な移動部を備えて構成されて良く、また例えば、測色装置ＣＭは、カラーチャートＣＴを載置し、主走査方向（ｘ方向）および副走査方向（ｙ方向）に移動可能なステージを備えて構成されても良い。また例えば、測色部３が主走査方向および副走査方向のうちの一方方向に移動可能に構成され、ステージがその他方向に移動可能に構成されても良い。
【０１００】
この場合において、相対位置校正用チャートＰＣＴには、主走査方向の校正用として、前記校正用図形ＦＧｈとしての副走査方向に長尺な四角形（縦棒の図形）ＦＧｈが描かれ、副走査方向の校正用として、前記校正用図形ＦＧｖとしての主走査方向に長尺な四角形（横棒の図形）ＦＧｖが描かれる。そして、測色部３を移動する場合には、校正量処理工程では、撮像部５０で取得された相対位置校正用チャートＰＣＴの画像に基づくエッジ位置、および、測色部３の移動によって得られた相対位置校正用チャートＰＣＴの測色結果に基づくエッジ位置から、上述と同様に、Ｉｈｏｍｅおよび△Ｘｐｕｌｓｅ／△Ｘｉｍａｇｅが求められる。なお、この△Ｘｉｍａｇｅは、エリアセンサーの画素サイズ（画素の大きさ）である。同様に、ステージを移動する場合には、校正量処理工程では、撮像部５０で取得された相対位置校正用チャートＰＣＴの画像に基づくエッジ位置、および、ステージの移動によって得られた相対位置校正用チャートＰＣＴの測色結果に基づくエッジ位置から、上述と同様に、前記式（７）の前記ｂおよび前記ａが求められる。
【０１０１】
また、上述の実施形態では、測色装置ＣＭは、給紙部１、副走査方向移動部（紙搬送部）２、測色部３、主走査方向移動部４、撮像部５、制御処理部６、入力部７、出力部８、ＩＦ部９および記憶部１０を一体に備えて構成されたが、これに限定されるものではない。測色装置ＣＭは、少なくとも測色部３、主走査方向移動部４、副走査方向移動部（紙搬送部）２および撮像部５が測色ユニットとして一体で構成され、前記測色ユニットは、前記校正量処理部６２で求められた前記相対位置関係の情報を記憶する記憶部をさらに備えてもよい。実測された相対位置関係の情報は、測色部３および撮像部５に固有の情報である。このような測色装置ＣＭでは、測色部３および撮像部５を備える前記色測ユニットが前記相対位置関係の情報を記憶する前記記憶部をさらに備えるので、これら測色部３および撮像部５と、その実測された相対位置関係の情報とがセットにでき、このような測色装置ＣＭは、他の測色部と撮像部との相対位置関係の情報と間違える虞が少ない。
【０１０２】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【０１０３】
一態様にかかる測色装置は、色を測定する測色部と、前記測色部を所定の第１方向に沿って移動する移動部と、所定の紙を前記第１方向に直交する第２方向に沿って搬送する搬送部と、画像を取得する撮像部と、前記第１および第２方向のうちの少なくとも一方の方向に沿って位置を検知可能な所定の校正用特徴を持つ校正用図形が描かれた相対位置校正用チャートの画像を前記撮像部によって取得するとともに前記相対位置校正用チャートを前記測色部で測色し、前記撮像部によって取得した前記相対位置校正用チャートの画像における前記所定の校正用特徴および前記測色部で測色した前記相対位置校正用チャートの測色結果における前記所定の校正用特徴に基づいて、前記測色部と前記撮像部との相対位置関係の情報を求める校正量処理部と、所定の色の領域であるパッチを複数備えるカラーチャートの画像を前記撮像部によって取得し、前記取得した前記カラーチャートの画像に基づいて前記複数のパッチの各位置を求める位置処理部と、前記校正量処理部で求められた前記相対位置関係の情報によって、前記位置処理部で求められた前記複数のパッチの各位置であって前記測色部で測定する前記各位置を修正して、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部で測定する色測定処理部とを備える。
【０１０４】
このような測色装置では、測色部と撮像部との相対位置関係の情報が、撮像部によって得られた相対位置校正用チャートの画像における校正用特徴および測色部によって得られた相対位置校正用チャートの測色結果における前記校正用特徴に基づいて実測される。このため、このような測色装置は、この実測された相対位置関係の情報を用いて測色部と撮像部との位置関係が対応付けられるので、撮像部によって得られたカラーチャートの画像に基づく各パッチの位置に測色部をより適切に位置合わせできる。したがって、このような測色装置は、撮像部と測色部との相対位置関係の情報を実測することによってより適切な位置で各パッチを測色できる。
【０１０５】
他の一態様では、上述の測色装置において、前記相対位置校正用チャートの校正用図形は、一方向に長尺な四角形である。
【０１０６】
このような測色装置では、一方向に長尺な四角形を校正用図形として描くだけで簡単に相対位置校正用チャートを作成できる。
【０１０７】
他の一態様では、これら上述の測色装置において、前記所定の検出用特徴は、前記校正用図形のエッジである。
【０１０８】
これに依れば、検出用特徴として校正用図形のエッジを利用した測色装置が提供できる。
【０１０９】
他の一態様では、上述の測色装置において、前記所定の検出用特徴は、前記校正用図形のエッジの中間点である。
【０１１０】
これに依れば、エッジの位置における中間の位置（中間位置）に基づいて相対位置関係の情報を求める測色装置が提供できる。
【０１１１】
他の一態様では、これら上述の測色装置において、前記カラーチャートは、前記校正用図形を含む。
【０１１２】
カラーチャートの紙質と相対位置校正用チャートの紙質とが異なる場合には、カラーチャートを搬送部によって搬送する場合におけるすべり量と相対位置校正用チャートを搬送部によって搬送する場合におけるすべり量とは、異なる場合がある。このため、相対位置校正用チャートは、カラーチャートと同様の紙質で作成されることが好ましく、あるいは、カラーチャートと異なる紙質で作成される場合には、そのすべり量の相違に応じた補正が必要となる。上記測色装置は、前記カラーチャートが前記校正用図形を含むので、紙質の相違によるすべり量の相違を考慮する必要がない。また、上記測色装置は、別途、相対位置校正用チャートを用意する必要がない。
【０１１３】
他の一態様では、これら上述の測色装置において、前記撮像部は、ラインセンサーを含む。
【０１１４】
結像光学系を含むエリサセンサーでは、その結像光学系の収差によって画像周辺に歪みが生じる場合があり、収差による歪みを補正する必要が生じる。上記測色装置では、前記撮像部がラインセンサーを含むので、このようなエリアセンサーの前記結像光学系によって生じ得る周辺画像の歪みを考慮する必要がない。
【０１１５】
他の一態様では、これら上述の測色装置において、前記撮像部は、エリアセンサーを含む。
【０１１６】
ラインセンサーでは、チャートの全体画像を取得するために、ラインセンサーの長尺方向に直交する方向にチャートを搬送する必要がある。このため、ラインセンサーでは、この搬送の際にチャートがすべる虞があり、その結果、相対位置関係の情報で各パッチの各位置を修正する場合、このすべりを考慮する必要がある。上記測色装置では、前記撮像部がエリアセンサーを含むので、チャートを搬送することなく、チャートの全体画像が撮像できる。したがって、上記測色装置は、相対位置校正用チャートのすべりを考慮する必要がない。
【０１１７】
他の一態様では、これら上述の測色装置において、少なくとも前記測色部、前記移動部、前記搬送部および前記撮像部は、測色ユニットとして一体で構成され、前記測色ユニットは、前記校正量処理部で求められた前記相対位置関係の情報を記憶する記憶部をさらに備える。
【０１１８】
実測された相対位置関係の情報は、測色部および撮像部に固有の情報である。上記測色装置では、測色部および撮像部を備える色測ユニットが前記相対位置関係の情報を記憶する記憶部を備えるので、これら測色部および撮像部と、その実測された相対位置関係の情報とがセットにでき、上記測色装置は、他の測色部と撮像部との相対位置関係の情報と間違える虞が少ない。
【０１１９】
そして、他の一態様にかかる測色方法は、色を測定する測色部と、前記測色部を所定の第１方向に沿って移動する移動部と、所定の紙を前記第１方向に直交する第２方向に沿って搬送する搬送部と、画像を取得する撮像部と、前記測色部、前記移動部、前記搬送部および前記撮像部を制御する制御処理部とを備える測色装置の測色方法において、前記第１および第２方向のうちの少なくとも一方の方向に沿って位置を検知可能な所定の校正用特徴を持つ校正用図形が描かれた相対位置校正用チャートの画像を前記撮像部によって取得するとともに前記相対位置校正用チャートを前記測色部で測色し、前記撮像部によって取得した前記相対位置校正用チャートの画像における前記所定の校正用特徴および前記測色部で測色した前記相対位置校正用チャートの測色結果における前記所定の校正用特徴に基づいて、前記測色部と前記撮像部との相対位置関係の情報を求める校正量処理工程と、所定の色の領域であるパッチを複数備えるカラーチャートの画像を前記撮像部によって取得し、前記取得した前記カラーチャートの画像に基づいて前記複数のパッチの各位置を求める位置処理工程と、前記校正量処理工程で求められた前記相対位置関係の情報によって、前記位置処理工程で求められた前記複数のパッチの各位置であって前記測色部で測定する前記各位置を修正して、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部で測定する色測定処理工程とを備える。
【０１２０】
このような測色方法では、測色部と撮像部との相対位置関係の情報が、撮像部によって得られた相対位置校正用チャートの画像における校正用特徴および測色部によって得られた相対位置校正用チャートの測色結果における前記校正用特徴に基づいて実測される。このため、このような測色方法は、この実測された相対位置関係の情報を用いて測色部と撮像部との位置関係が対応付けられるので、撮像部によって得られたカラーチャートの画像に基づく各パッチの位置に測色部をより適切に位置合わせできる。したがって、このような測色方法は、撮像部と測色部との相対位置関係の情報を実測することによってより適切な位置で各パッチを測色できる。
【０１２１】
この出願は、２０１４年５月７日に出願された日本国特許出願特願２０１４−９６０９９を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【０１２２】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明によれば、測色装置および測色方法を提供できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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