(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中折りされた用紙を跨らせた状態に集積する集積部と、
用紙を挟持して折り目部を形成する中折り部と、
前記中折り部により折り目部の形成された用紙を当該折り目部に沿った方向に搬送し、前記集積部に到達させる搬送部と、
前記集積部に集積される用紙の先端に当接して前記集積部における用紙の先端の位置決めを行う位置決め部と、
前記集積部における用紙処理位置に集積された用紙に所定の用紙処理を行う用紙処理部と、
前記位置決め部を移動させて当該位置決め部の位置を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記用紙処理部により用紙処理を行う場合、用紙の用紙条件が所定の条件を満たしていたら、前記位置決め部の位置を、用紙が前記用紙処理位置に集積される位置から、前記搬送部により搬送される用紙の搬送方向後端が前記中折り部による挟持から解放されたときに、当該用紙の搬送方向先端が、先行する前記集積部上の用紙と重なる位置に変更することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記用紙条件としての用紙のサイズが所定のサイズ以上の場合、前記位置決め部の位置を用紙が前記用紙処理位置に集積される位置とし、
用紙のサイズが前記所定のサイズより小さい場合、前記位置決め部の位置を用紙が前記用紙処理位置に集積される位置から、前記搬送部により搬送される用紙の搬送方向後端が前記中折り部による挟持から解放されたときに、当該用紙の搬送方向先端が、先行する前記集積部上の用紙と重なる位置に変更することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙条件としての用紙のサイズが前記所定のサイズより小さい場合、当該用紙のサイズが小さい程、前記位置決め部の位置が用紙搬送方向の上流側となるよう制御することを特徴とする請求項２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記用紙条件は、用紙のサイズ、種類、厚さ、集積される用紙の枚数、折り目部の強度の情報を含み、
前記制御部は、前記用紙条件の少なくとも一つの情報に応じて前記位置決め部の位置を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に、所定の用紙処理を行う請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
中折りされた用紙を跨らせた状態に集積する集積部と、
用紙を挟持して折り目部を形成する中折り部と、
前記中折り部により折り目部の形成された用紙を当該折り目部に沿った方向に搬送し、前記集積部に到達させる搬送部と、
前記集積部に集積される用紙の先端に当接して前記集積部における用紙の先端の位置決めを行う位置決め部と、
前記集積部における用紙処理位置に集積された用紙に所定の用紙処理を行う用紙処理部と、
前記位置決め部を移動させて当該位置決め部の位置を制御する制御部と、
を備えた用紙処理装置による用紙処理方法において、
前記用紙処理部により用紙処理を行う場合、用紙の用紙条件が所定の条件を満たしていたら、前記位置決め部の位置を、用紙が前記用紙処理位置に集積される位置から、前記搬送部により搬送される用紙の搬送方向後端が前記中折り部による挟持から解放されたときに、当該用紙の搬送方向先端が、先行する前記集積部上の用紙と重なる位置に変更する変更工程と、
前記変更工程により変更された前記位置決め部の位置に合わせて用紙を集積した後、集積した用紙を前記用紙処理位置まで移動させる移動工程と、
前記移動工程により前記用紙処理位置に移動された用紙に対して用紙処理を行う用紙処理工程と、
を有することを特徴とする用紙処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置、画像形成システム、及び用紙処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成された用紙に対して、綴じ処理等の各種の用紙処理を行う用紙処理装置が知られている。
このような用紙処理装置として、例えば、特許文献１には、略三角形状の集積部にて中折りされた用紙の折り目部の劣角の部分を下から支えるようにして、上流側の上方から搬送されてくる用紙を用紙処理位置に集積し、用紙処理部によって綴じ針を打ち込む用紙処理を行う構成が記載されている。
【０００３】
かかる特許文献１の用紙処理装置においては、用紙を用紙処理位置に位置決めして集積部に用紙を集積し、所定枚数の用紙が集積されると、用紙処理部による用紙処理を実行している。こうした用紙処理によれば、集積後の用紙を集積部上で位置合わせする手間がないため生産性の低下を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１２４１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、かかる構成のように、全ての用紙について用紙処理位置に位置決めして集積部に用紙を集積すると、図１１に示すように、既に集積部に積載された用紙Ｐ２１の後端に次の用紙Ｐ２２の先端が引っ掛かり、集積される用紙の姿勢が不安定になる場合があった。例えば、既に集積部に積載されている用紙が基準より小さい場合、当該用紙の後端縁部が外側に反っている場合、或いは後続の用紙の先端縁部が垂れ下がっている場合などである。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、生産性の低下を抑えつつ、用紙に関わらず積載された用紙の後端に次の用紙の先端が引っ掛かるのを防止することのできる用紙処理装置、画像形成システム、及び用紙処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、
本発明の一の態様によれば、用紙処理装置は、
中折りされた用紙を跨らせた状態に集積する集積部と、
用紙を挟持して折り目部を形成する中折り部と、
前記中折り部により折り目部の形成された用紙を当該折り目部に沿った方向に搬送し、前記集積部に到達させる搬送部と、
前記集積部に集積される用紙の先端に当接して前記集積部における用紙の先端の位置決めを行う位置決め部と、
前記集積部における用紙処理位置に集積された用紙に所定の用紙処理を行う用紙処理部と、
前記位置決め部を移動させて当該位置決め部の位置を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記用紙処理部により用紙処理を行う場合、用紙の用紙条件が所定の条件を満たしていたら、前記位置決め部の位置を、用紙が前記用紙処理位置に集積される位置から、前記搬送部により搬送される用紙の搬送方向後端が前記中折り部による挟持から解放されたときに、当該用紙の搬送方向先端が、先行する前記集積部上の用紙と重なる位置に変更することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の態様によれば、画像形成システムは、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に、所定の用紙処理を行う前記用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の態様によれば、用紙処理方法は、
中折りされた用紙を跨らせた状態に集積する集積部と、
用紙を挟持して折り目部を形成する中折り部と、
前記中折り部により折り目部の形成された用紙を当該折り目部に沿った方向に搬送し、前記集積部に到達させる搬送部と、
前記集積部に集積される用紙の先端に当接して前記集積部における用紙の先端の位置決めを行う位置決め部と、
前記集積部における用紙処理位置に集積された用紙に所定の用紙処理を行う用紙処理部と、
前記位置決め部を移動させて当該位置決め部の位置を制御する制御部と、
を備えた用紙処理装置による用紙処理方法において、
前記用紙処理部により用紙処理を行う場合、用紙の用紙条件が所定の条件を満たしていたら、前記位置決め部の位置を、用紙が前記用紙処理位置に集積される位置から、前記搬送部により搬送される用紙の搬送方向後端が前記中折り部による挟持から解放されたときに、当該用紙の搬送方向先端が、先行する前記集積部上の用紙と重なる位置に変更する変更工程と、
前記変更工程により変更された前記位置決め部の位置に合わせて用紙を集積した後、集積した用紙を前記用紙処理位置まで移動させる移動工程と、
前記移動工程により前記用紙処理位置に移動された用紙に対して用紙処理を行う用紙処理工程と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、生産性の低下を抑えつつ、用紙に関わらず積載された用紙の後端に次の用紙の先端が引っ掛かるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成システムの全体構成を示す概略模式図である。
【図２】中折り部の構成の一例を示す図である。
【図３】搬送部の構成の一例を示す概略斜視図である。
【図４】中綴じユニットの載置部、打針部、及び受針部の構成の一例を示す概略斜視図である。
【図５】中綴じユニットを前側からみた側面図である。
【図６】図１の画像形成システムの動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【図７】中綴じ処理を示すフローチャートである。
【図８】中綴じ処理時の中綴じ部の動作を説明するための図である。
【図９】中綴じ処理時の中綴じ部の動作を説明するための図である。
【図１０】中綴じ処理時の中綴じ部の動作を説明するための図である。
【図１１】従来の問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態における画像形成システム１について説明する。
【００１３】
図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図である。
画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、用紙処理装置３００と、平綴じ処理装置４００と、を有している。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置１００、中間搬送装置２００、用紙処理装置３００、及び平綴じ処理装置４００が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付して説明し、Ｙ方向について右側及び左側を付して説明し、Ｚ方向について上側及び下側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。また、右側は、用紙処理装置３００の中折り・中綴じ処理における用紙搬送方向の上流側であり、左側は、その下流側である。
【００１４】
画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置１００は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙を用紙トレイから引き出して搬送する用紙搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム１５０等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を用紙搬送部により搬送される用紙に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部、及び定着部による定着処理後の用紙を排出する排出部等を備え、用紙に画像を形成する。
また、画像形成装置１００は、画像が形成されて排出される用紙を中間搬送装置２００に受け渡す。即ち、画像形成システム１は、画像形成装置１００から排出される用紙が中間搬送装置２００に受け渡されるよう接続されている。
【００１５】
中間搬送装置２００は、用紙を一時的に待機させると共に、用紙に対して筋付け及び断裁を施すことの可能な装置である。
具体的には、中間搬送装置２００は、例えば、画像形成装置１００から搬送された用紙を下降させるように搬送して用紙の紙面をＺ方向にほぼ沿わせた状態で一旦停止させて待機させる待機部（スタッカー）、待機中の用紙の位置を整合する中間整合部、整合された用紙に筋付けを行う筋付け部（クリーサー）、及び筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁する余白断裁部（スリッター）等を備える。
即ち、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙を待機部において一旦停止させた状態で中間整合部により整合を行い、次いで筋付け部により筋付け処理を行った後、筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を余白断裁部により断裁する。その後、中間搬送装置２００は、余白断裁部により余白部分の断裁された用紙を用紙処理装置３００に受け渡す。
なお、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙に対して、中間搬送装置２００による各種の処理の一部又は全部を施さずに用紙処理装置３００に受け渡すこともできる。
【００１６】
用紙処理装置３００は、用紙を中折り（二つ折り）にする中折り処理、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する中綴じ処理、中綴じ冊子の小口断裁を行う断裁処理、中綴じ冊子の背表紙を角背成形する角背成形処理等を行う装置である。
具体的には、用紙処理装置３００は、例えば、中間搬送装置２００から受け渡された用紙をＹ方向に沿って中折りする中折り部（折り部）３１０、中折りされた用紙をその折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送する搬送部３２０、中折り部３１０により中折りされた用紙を重ね合わせ、打針して中綴じ冊子とする中綴じユニットＵ、中綴じ冊子の小口の断裁処理を行う断裁部３６０、中綴じ冊子の背表紙の角背成形処理を行う角背成形部３７０、及び中綴じ冊子を外部に排出する排出部３８０等が備えられている。
なお、かかる用紙処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙に対して、用紙処理装置３００による各種の処理の一部又は全部を施さずに平綴じ処理装置４００に受け渡すこともできる。
【００１７】
図２は、中折り部３１０の構成の一例を示す図である。
中折り部３１０は、例えば、一対の中折りローラー３１１、３１１と、一対の中折りローラー３１１、３１１の下方に位置し、一対の中折りローラー３１１、３１１の間に進入するように動作可能なＹ−Ｚ平面に沿うよう配設された板状の折りナイフ３１２と、を備えている。
画像形成装置１００から受け渡された用紙は、複数の搬送ローラー対により当該用紙のＸ方向の中央部が折りナイフに３１２対向することとなる位置まで搬送される。すると、折りナイフ３１２は、一対の中折りローラー３１１、３１１の間に進入し、用紙をニップ部に押し込む動作を行う。これにより、用紙は、一対の中折りローラー３１１、３１１により挟持され、折りナイフ３１２との当接位置においてＹ方向に沿った折り目部が形成された状態に中折りされる。即ち、用紙は、折り目部が上側でその両端の小口が下側となる所謂山折り形状（山形の状態の用紙）となる。
中折りされた用紙は、搬送部３２０により折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送され、中綴じユニットＵに到達する。
【００１８】
図３は、搬送部３２０の構成の一例を示す概略斜視図である。
搬送部３２０は、例えば、２つの搬送ベルト３２１、３２１を備えて構成される。
２つの搬送ベルト３２１、３２１は、図２に示すように、一対の中折りローラー３１１、３１１の下方において、図３に示すように、Ｙ方向に延在するよう配置され、用紙が中折りされた後に回動を開始し、中折りされた用紙をその折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送する。
各搬送ベルト３２１の外側には、搬送ベルト３２１の表面から突出する当接部３２１ａが固設されている。当接部３２１ａは、搬送ベルト３２１、３２１の回動に伴って搬送ベルト３２１、３２１の周囲を移動して、中折り処理された用紙の搬送方向後端（右端）に当接し、当接した状態で当該用紙を中綴じユニットＵまで押し出した後、用紙の搬送方向後端に当接する前の当初位置まで復帰する周回移動を行う。
中折りされた用紙は、こうした搬送部３２０により中綴じユニットＵの鞍掛け部３３１（後述）に搬送される。
【００１９】
中綴じユニットＵは、搬送部３２０により搬送されてきた用紙を載置させる載置部３３０と、載置部３３０の上方に設けられた打針部３４０と、載置部３３０の内部に設けられた受針部３５０と、を備えている。このうち、打針部３４０及び受針部３５０は、用紙に中綴じ処理を行う用紙処理部として機能している。
【００２０】
図４は、中綴じユニットＵにおける載置部３３０、打針部３４０、及び受針部３５０の構成の一例を示す斜視図である。また、図５は、中綴じユニットＵを前側からみた側面図である。なお、図４においては、載置部３３０の位置決め部３３４の図示を省略している。
【００２１】
載置部３３０は、例えば、中折り部３１０から搬送されてきた用紙を重ね合わせて集積する鞍掛け部（集積部）３３１と、鞍掛け部３３１の右端部上方に設けられたガイド部３３２と、鞍掛け部３３１の右端部に設けられた押し出し部３３３と、ガイドレールＬに支持され、鞍掛け部３３１の上方を鞍掛け部３３１の左端部近傍から中央部に亘って移動可能な位置決め部３３４と、位置決め部３３４よりも更に用紙の搬送方向の下流側に設けられた突き当て部３３５と、鞍掛け部３３１から徐々に押し出される用紙を支持するバッファ鞍部３３６と、を備えている。
【００２２】
鞍掛け部３３１は、上部が略９０°の角度の凸形状をなし、その上部に、中折り部３１０から搬送されてきた山折り状態の用紙を跨らせた状態に載置させる。
鞍掛け部３３１には、形成しようとする冊子の最内側の頁にあたる用紙を最下面として、１冊の冊子を形成する用紙が中折り処理が完了する都度排出され、順次載置されていく。
また、鞍掛け部３３１の左端側上部には、当該鞍掛け部３３１の内部に設けられた受針部３５０の上部を露出させる切欠き部３３１ａが形成されている。
【００２３】
ガイド部３３２は、中折り部３１０から搬送されてきた用紙を鞍掛け部３３１上に案内するためのものである。
ガイド部３３２は、鞍掛け部３３１の右端部上方においてＹ方向に沿って延在した板体であり、用紙搬送方向の上流から下流に向かうに従い鞍掛け部３３１に近づくよう傾斜して設置されている。即ち、中折り部３１０から搬送されてきた用紙は、ガイド部３３２により案内されて鞍掛け部３３１上を右側から左側に向かって進むこととなる。
【００２４】
押し出し部３３３は、鞍掛け部３３１の右端上部において、鞍掛け部３３１の頂部稜線に沿ってＹ方向に移動可能に設けられている。押し出し部３３３は、鞍掛け部３３１に用紙が載置されると、鞍掛け部３３１の頂部稜線上をＹ方向（左方向）に移動して当該用紙の搬送方向後端を押し出し、用紙を所定位置まで搬送して、用紙の搬送方向後端の位置決めを行う。
【００２５】
位置決め部３３４は、所定位置に待機して鞍掛け部３３１に搬送されてくる用紙を待ち受けている。また、位置決め部３３４は、用紙が押し出し部３３３により所定位置まで搬送されると、用紙の搬送方向前端を軽打して用紙を整合する。
具体的に、位置決め部３３４は、鞍掛け部３３１に用紙が載置されている間、用紙条件に応じた所定位置にて待機している。このため、鞍掛け部３３１に搬送されてくる用紙は、位置決め部３３４に当接するか、或いは位置決め部３３４より用紙搬送方向の上流側にて停止する。
そして、位置決め部３３４は、押し出し部３３３により用紙が鞍掛け部３３１上の所定位置まで搬送されてくると、Ｙ方向に往復移動し、用紙の搬送方向先端を所定回数軽打して、用紙を整合する、
このようにして、位置決め部３３４は、鞍掛け部３３１に搬送されてくる用紙の先端に当接して、鞍掛け部３３１における用紙の搬送方向先端の位置決めを行う。
【００２６】
突き当て部３３５は、用紙が鞍掛け部３３１から押し出される際に、用紙の搬送方向先端を突き当てさせて停止させるためのものである。
【００２７】
バッファ鞍部３３６は、用紙が鞍掛け部３３１から押し出された際、用紙の一部を載置させるためのものである。
なお、かかるバッファ鞍部３３６は、用紙の全部が鞍掛け部３３１から押し出され完全に載置された状態となると、前方に移動して、断裁部３６０や角背成形部３７０に用紙を受け渡すことができる。
【００２８】
打針部３４０は、例えば、鞍掛け部３３１に載置された用紙に対して綴じ針を打ち込む打ち込み部３４１と、Ｙ方向に沿って打ち込み部３４１を挟んで設けられた２つの押さえ部３４２、３４２と、を備えている。
【００２９】
打ち込み部３４１は、図４の矢印Ａ方向に回動可能に設けられている。
打ち込み部３４１は、内部に綴じ針が収納され、回動して集積された用紙に当接した際に、その下端部に設けられた打ち出し口から綴じ針を打ち出す。
なお、打ち込み部３４１は、２つの押さえ部３４２、３４２が下降した後に下降し、用紙の頂部稜線上（折り目部上）に綴じ針を打ち出すようになっている。
【００３０】
押さえ部３４２、３４２は、受針部３５０に設けられた支持部３５３、３５３と対向する位置となるよう設置されている。
この押さえ部３４２、３４２は、鞍掛け部３３１に一冊分の所定枚数の用紙が載置されると、アーム３４２ａが図４の矢印Ａ方向に回動することで下降し、支持部３５３、３５３と共に、鞍掛け部３３１上の用紙を押さえることができる。
【００３１】
受針部３５０は、鞍掛け部３３１の内部に設置され、その上部は、図４、５に示すように、鞍掛け部３３１の切欠き部３３１ａにより露出している。
受針部３５０は、打ち込み部３４１により打ち込まれた綴じ針の針先を受け止める針受け部３５１と、Ｙ方向に沿って針受け部３５１を挟んで設けられた２つの支持部３５３、３５３とを備えている。
【００３２】
支持部３５３、３５３は、打針部３４０の押さえ部３４２、３４２と対向する位置において、針受け部３５１より上方に突出するように設けられている。支持部３５３は、この支持部３５３を上方に突出させる方向に付勢するバネ部材３５３ａにより支持されており、押さえ部３４２、３４２が下降した際に、押さえ部３４２、３４２からの押圧により下方に退避可能となっている。
【００３３】
図１に戻り、断裁部３６０は、中綴じされた冊子の小口端部の断裁処理を行う。これにより、小口端部が不揃いな中綴じ冊子の小口部が切り揃えられる。
【００３４】
角背成形部３７０は、保持板及びローラー（何れも図示せず）等を備えて構成され、上記のようにして中綴じされた冊子は、保持板によりを挟持された後、ローラーにより折り目部が平らになるよう潰される。これにより、中綴じされた冊子の折り目部は、角型形状に成形される。
【００３５】
排出部３８０は、断裁処理及び／又は角背成形処理された中綴じ冊子を排出する。なお、断裁処理と角背成形処理の何れも施されていない状態の中綴じ冊子を排出する場合もある。
【００３６】
平綴じ処理装置４００は、複数の用紙の平綴じ処理等を行う。
具体的には、平綴じ処理装置４００は、例えば、用紙処理装置３００から受け渡された複数の用紙にステープル処理を施すステープル処理部、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行うページ端断裁部、及び連結された各装置による処理後の用紙を排出する排出部等を備える。
なお、平綴じ処理装置４００は、用紙処理装置３００から受け渡された用紙に対して、平綴じ処理装置４００による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。
【００３７】
次に、画像形成システム１の動作制御について説明する。
図６は、画像形成システム１の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【００３８】
画像形成システム１は、画像形成システム１の動作に係るユーザーの入力操作を受け付け、画像形成システム１の動作に係る表示出力を行う操作表示部５０１と、画像形成システム１全体の動作制御を行う中央制御部５０２と、画像形成装置１００の動作制御を行う画像形成制御部５０３と、中間搬送装置２００の動作制御を行う中間搬送制御部５０４と、用紙処理装置３００の動作制御を行う用紙処理制御部（制御部）５０５と、平綴じ処理装置４００の動作制御を行う平綴じ処理制御部５０６と、を有する。
【００３９】
操作表示部５０１は、例えば、タッチパネル方式の操作表示装置や各種の入力のためのスイッチ、キー等を有し、ユーザーの入力内容に応じた信号を中央制御部５０２に送信する。
中央制御部５０２、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６はそれぞれ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。
【００４０】
中央制御部５０２は、操作表示部５０１を介して入力されたユーザーの入力内容に応じて、画像形成システム１に係る各種の条件の設定を行う。
この設定条件には、例えば、用紙のサイズや画像形成時の色数（例えば、カラー・グレースケール・モノクロ等）、中折り・中綴じ処理を行う一部の用紙の枚数、種類、サイズ、坪量、中綴じ処理において用紙の折り目部に対して打ち込む綴じ針の数、中綴じ処理において綴じ針を打ち込む位置（綴じ位置）等の用紙条件が含まれる。
そして、中央制御部５０２は、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６の各制御部に対して設定内容に応じた処理を施すための命令を出力する。各制御部は、命令に応じてそれぞれの制御対象である装置の動作を制御する。
【００４１】
例えば、中央制御部５０２は、用紙処理制御部５０５に対して中綴じ処理を施すための命令を出力する。これに応じて用紙処理制御部５０５は、中綴じユニットＵを制御して中綴じ処理を行う。
そして、このとき用紙処理制御部５０５は、用紙の用紙条件に応じて、位置決め部３３４の位置を用紙が用紙処理位置に集積される位置から用紙搬送方向の上流側となる位置に変更する。
用紙搬送方向の上流側となる位置とは、搬送部３２０により搬送される用紙の搬送方向後端が中折り部３１０による挟持から解放されたときに、当該用紙の搬送方向先端が、先行する鞍掛け部３３１上の用紙と重なることとなる位置である。
即ち、本実施形態においては、用紙処理制御部５０５は、中綴じ処理を行う場合、用紙の用紙条件に応じて位置決め部３３４の位置を制御して、後続の用紙が、先行する鞍掛け部３３１上の用紙と重なるように制御している。
【００４２】
具体的に、用紙処理制御部５０５は、例えば、用紙条件としての用紙のサイズが所定のサイズ以上の場合、位置決め部３３４の位置を用紙が用紙処理位置に集積される位置とし、用紙条件が所定の条件を満たす場合、即ち、用紙のサイズが所定のサイズより小さい場合、位置決め部３３４の位置を用紙が用紙処理位置に集積される位置から用紙搬送方向の上流側となる位置に変更する。
更に、用紙処理制御部５０５は、用紙のサイズが所定のサイズより小さい場合、当該用紙のサイズが小さい程、位置決め部３３４の位置が用紙搬送方向の上流側となるよう制御する。
【００４３】
以下、このような本実施形態における中綴じ処理について詳細に説明する。
【００４４】
図７は、本実施形態における中綴じ処理を示すフローチャートである。
かかる処理は、中央制御部５０２の出力した命令による用紙処理制御部５０５の制御によって実行されるものである。また、かかる処理の前提として、ユーザーの入力操作により、中綴じ冊子の用紙条件の設定がなされている。
【００４５】
先ず、用紙処理制御部５０５は、中綴じ処理を実行するか否かを判断し（ステップＳ１）、実行しない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、本処理を終了する。
一方、中綴じ処理を実行する場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、用紙処理制御部５０５は、用紙のサイズが所定のサイズ以上か否かを判断する（ステップＳ２）。
所定のサイズとは、例えば、鞍掛け部３３１に積載可能な最大サイズとすることができる。
【００４６】
そして、用紙のサイズが所定のサイズ以上の場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、用紙処理制御部５０５は、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、位置決め部３３４の位置を、用紙が用紙処理位置に集積される位置（設定位置）とする（ステップＳ３）。
即ち、用紙処理制御部５０５は、用紙の綴じ位置と、打針部３４０及び受針部３５０とが対向する状態に用紙が集積されるように、位置決め部３３４の位置を調整する。
【００４７】
次いで、用紙処理制御部５０５は、中折り部３１０により中折りされた用紙を搬送部３２０により搬送し、用紙処理位置に所定枚数の用紙を集積する（ステップＳ４）。
このとき、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、鞍掛け部３３１上に既に載置されている先行する用紙Ｐ１と重なるように、後続の用紙Ｐ２が用紙搬送方向の上流側の上方から搬送される。よって、先行する用紙Ｐ１の後端に、後続の用紙Ｐ２の先端が引っ掛かることがなく、安定して集積ができるようになっている。
【００４８】
次いで、用紙処理制御部５０５は、鞍掛け部３３１に集積された用紙の綴じ位置に対して綴じ針を打ち込み（ステップＳ５）、本処理を終了する。
このとき、図８（ｃ）に示すように、集積された用紙を鞍掛け部３３１上で移動させることなく綴じ針を打ち込めるので、鞍掛け部３３１上での用紙の位置合わせの手間が掛からない構成となっている。
【００４９】
また、上記ステップＳ２において、用紙のサイズが所定のサイズより小さい場合（ステップＳ２：ＮＯ）、用紙処理制御部５０５は、図９（ａ）〜図９（ｃ）、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、位置決め部３３４の位置を、用紙が用紙処理位置に集積される位置（設定位置）より用紙搬送方向の上流側となる位置に変更する（ステップＳ６：へ変更工程）。
ここで、図９（ａ）〜図９（ｃ）、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、用紙処理制御部５０５は、用紙のサイズが小さい程、位置決め部３３４の位置が用紙搬送方向の上流側となるよう制御している。
【００５０】
次いで、用紙処理制御部５０５は、中折り部３１０により中折りされた用紙を搬送部３２０により搬送し、位置決め部３３４により決められた位置に所定枚数の用紙を集積する（ステップＳ７）。
このとき、図９（ａ）〜図９（ｂ）、図１０（ａ）〜図１０（ｂ）に示すように、用紙が所定のサイズより小さい場合であっても、鞍掛け部３３１上に既に載置されている先行する用紙Ｐ３、Ｐ５と重なるように、後続の用紙Ｐ４、Ｐ６が用紙搬送方向の上流側の上方から搬送される。よって、先行する用紙Ｐ３、Ｐ５の後端に、後続の用紙Ｐ４、Ｐ６の先端が引っ掛かることがなく、安定して集積ができるようになっている。
【００５１】
次に、用紙処理制御部５０５は、図９（ｃ）、図１０（ｃ）に示すように、位置決め部３３４及び押し出し部３３３を用紙搬送方向の下流側に移動させることで、集積された用紙を用紙処理位置に移動させる（ステップＳ８：移動工程）。
即ち、用紙処理制御部５０５は、用紙の綴じ位置と、打針部３４０及び受針部３５０とが対向する状態に用紙を移動させる。
このとき、上記ステップＳ６において、用紙のサイズが小さい程、位置決め部３３４の位置が用紙搬送方向の上流側となるよう制御しているため、集積された用紙を用紙処理位置に移動させる際の移動距離が、用紙に応じた極力短い距離となっている。
【００５２】
次に、用紙処理制御部５０５は、鞍掛け部３３１に集積された用紙の綴じ位置に対して綴じ針を打ち込み（ステップＳ５：用紙処理工程）、本処理を終了する。
【００５３】
以上のように、本実施形態によれば、用紙を集積する鞍掛け部３３１と、用紙を鞍掛け部３３１まで搬送する搬送部３２０と、鞍掛け部３３１に集積される用紙の先端に当接して鞍掛け部３３１における用紙の先端の位置決めを行う位置決め部３３４と、鞍掛け部３３１における用紙処理位置に集積された用紙に所定の用紙処理を行う用紙処理部（打針部３４０及び受針部３５０）と、位置決め部３３４を移動させて当該位置決め部３３４の位置を制御する用紙処理制御部５０５と、を備え、用紙処理制御部５０５は、用紙の用紙条件が所定の条件を満たす場合、位置決め部３３４の位置を用紙が用紙処理位置に集積される位置から用紙搬送方向の上流側となる位置に変更する。
このため、用紙の用紙条件が所定の条件を満たす場合には、用紙が集積される位置を、用紙処理位置より用紙搬送方向の上流側にすることで、どのような用紙であっても、既に鞍掛け部３３１上に積載された先行する用紙と重なるように後続の用紙を積載する制御が可能となる。よって、生産性の低下を抑えつつ、用紙に関わらず積載された用紙の後端に次の用紙の先端が引っ掛かるのを防止することができ、安定した集積が可能となる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、用紙処理制御部５０５は、用紙条件としての用紙のサイズが所定のサイズ以上の場合、位置決め部３３４の位置を用紙が用紙処理位置に集積される位置とし、用紙のサイズが所定のサイズより小さい場合、位置決め部３３４の位置を用紙が用紙処理位置に集積される位置から用紙搬送方向の上流側となる位置に変更する。
このため、必要な場合、即ち、用紙のサイズが所定のサイズより小さい場合にのみ、用紙が集積される位置を、用紙処理位置より用紙搬送方向の上流側とすることとなるため、生産性の低下を抑えることができる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、用紙処理制御部５０５は、用紙条件としての用紙のサイズが所定のサイズより小さい場合、当該用紙のサイズが小さい程、位置決め部３３４の位置が用紙搬送方向の上流側となるよう制御する。
このため、用紙のサイズが所定のサイズより小さい場合において、用紙のサイズが大きい程、用紙処理位置からの変更距離を短くすることができるので、後続の工程において、集積された用紙を用紙処理位置に移動する際に、その移動距離を短くすることができ、生産性の低下をより抑えることができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、用紙を挟持して折り目部を形成する中折り部３１０を備え、用紙処理制御部５０５は、用紙処理部により用紙処理を行う場合、搬送部３２０により搬送される用紙の搬送方向後端が中折り部３１０による挟持から解放されたときに、当該用紙の搬送方向先端が、先行する鞍掛け部３３１上の用紙と重なる位置となるよう位置決め部３３４の位置を制御する。
このため、中折り処理された用紙に対して用紙処理する場合、既に鞍掛け部３３１上に積載された先行する用紙と重なるように後続の用紙を積載する制御が可能となる。よって、生産性の低下を抑えつつ、用紙に関わらず積載された用紙の後端に次の用紙の先端が引っ掛かるのを防止することができ、安定した集積が可能となる。
【００５７】
なお、上記実施形態においては、用紙条件として用紙のサイズに応じて用紙の集積する位置が変更される処理を例示して説明したが、用紙条件はこれ以外にも、例えば、用紙のサイズ、種類、厚さ、集積される用紙の枚数、折り目部の強度、筋付け処理の有無の情報を含み、用紙条件の少なくとも一つの情報に応じて位置決め部３３４の位置を制御する構成であっても良い。
例えば、用紙のサイズが所定のサイズより小さくても、用紙の種類が柔らかい用紙や、用紙の厚さが薄い用紙、又は集積される枚数が少ない場合等には、用紙が反りかえる確率が低いため、用紙の集積する位置を変更しないこととしても良い。
【００５８】
また、上記実施形態においては、用紙処理として中綴じ処理する装置を例示して説明してが、用紙処理は、これ以外にも、例えば、パンチ処理、小口断裁等であっても良い。
【００５９】
また、上記実施形態においては、用紙を中折りして用紙処理（中綴じ処理）する構成を例示して説明したが、折り処理をせず、平らな状態の用紙に用紙処理（中綴じ処理）する構成であっても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１  画像形成システム
１００  画像形成装置
３００  用紙処理装置
３１０  中折り部（折り部）
３２０  搬送部
Ｕ  中綴じユニット
３３０  載置部
３３１  鞍掛け部（集積部）
３３３  押し出し部
３３４  位置決め部
３３５  突き当て部
３４０  打針部（用紙処理部）
３５０  受針部（用紙処理部）
５０１  操作表示部
５０２  中央制御部
５０３  画像形成制御部
５０５  用紙処理制御部（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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