(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査光学装置の筐体に固定される固定軸と、
前記固定軸に対して回転可能に取り付けられる軸受と、
前記軸受に固定されて前記軸受と共に前記固定軸に対して回転可能な回転体であって、金属板によって形成されるロータフレームと、該ロータフレームと共に回転し、かつ光源から出射された光束を偏向する回転多面鏡と、を有する回転体と、
を備え、
前記回転体を構成する複数の部材のうち、前記ロータフレームの質量が最も重く構成されると共に、
前記回転体の一部にバランスウェイトが塗布されることにより、前記回転体の動バランスが修正されている光偏向器において、
前記ロータフレームは３ｇよりも軽く構成されると共に、
前記金属板の板厚は、前記回転体が回転する際に前記ロータフレームのうち最も大きな応力が作用する部位の応力振幅が疲労限度よりも小さくなる範囲で設定されていることを特徴とする光偏向器。
【請求項２】
前記疲労限度は、前記ロータフレームの引張強さの０．２２倍に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の光偏向器。
【請求項３】
前記ロータフレームは、
円筒状のフレーム本体部と、
前記フレーム本体部の一端から径方向内側に向かって伸びる内向きフランジ部と、
前記フレーム本体部の他端から径方向外側に向かって伸びる外向きフランジ部と、
前記外向きフランジ部の先端から前記一端側に向かって伸びる円筒状の折り返し部と、
を備え、
前記金属板の板厚をｔ［ｍｍ］、前記フレーム本体部の内径を２Ｒ１［ｍｍ］、前記内向きフランジ部の先端で形成される円筒面の内径を２Ｒ２［ｍｍ］、前記内向きフランジ部から外向きフランジ部までの軸線方向の距離をＬ１［ｍｍ］、前記外向きフランジ部の径方向の長さをＬ２［ｍｍ］、前記折り返し部の軸線方向の長さをＬ３［ｍｍ］、前記ロータフレームの比重をρ１［ｇ／ｍｍ３］とすると、
【数１】
0006525557.tif 000017
を満たすことを特徴とする請求項１または２に記載の光偏向器。
【請求項４】
前記ロータフレームに備えられたフレーム本体部の内周面には円筒状のロータマグネットが固定されると共に、前記ロータマグネットの厚みをｔｍ［ｍｍ］、前記ロータマグネットの比重をρ２［ｇ／ｍｍ３］、前記ロータフレームの引張強さをσ［Ｎ／ｍｍ２］、前記回転体の回転数をＮ［ｍｉｎ−１］とすると、
【数２】
0006525557.tif 000018
を満たすことを特徴とする請求項１に記載の光偏向器。
【請求項５】
前記ロータマグネットは可撓性磁石であることを特徴とする請求項４に記載の光偏向器。
【請求項６】
光源と、
前記光源から出射された光束を偏向する請求項１から５のいずれか１項に記載の光偏向器と、
前記光偏向器に備えられる前記回転多面鏡により走査される光束を被走査面上に結像させる走査レンズと、
を備えることを特徴とする走査光学装置。
【請求項７】
請求項６に記載の走査光学装置と、
前記走査光学装置により像担持体を走査し、この走査された画像に基づいて記録材に画像形成を行う画像形成手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータフレームを有する回転体を備える光偏向器、走査光学装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、レーザプリンタ等の画像形成装置に用いられる走査光学装置においては、画像信号に応じて光源から出射されたレーザ光束を光変調し、光変調されたレーザ光束を回転多面鏡からなる光偏向器で偏向走査している。偏向走査されたレーザ光束は、例えばｆθ特性を有する結像光学系などの走査レンズによって、感光体ドラムなどの像担持体上にスポット状に結像させた状態で光走査して画像形成を行っている。
【０００３】
光偏向器には、回転することによって生じる回転体の動的不均衡を抑えるために、ロータフレームや回転多面鏡にバランス修正用のウェイトを塗布している。初期アンバランス（バランス修正前の状態）が大きい場合、バランスウェイトの塗布量が多くなり、バランスウェイトの高さが高くなる場合がある。そのようなバランスウェイトが塗布された回転体においては、回転体が回転すると、バランスウェイトに空気が当たり流体騒音が発生する。特許文献１では、その課題をバランスウェイトの高さを規定することにより低減させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５８７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例ではバランスウェイトが複数箇所に塗布される場合があるため、次のような課題があった。すなわち、バランスウェイトで発生する流体騒音は、モータ回転周期の１〜３倍の周波数の騒音（特に顕著なのはモータ回転周期の２倍の周波数の騒音）であり、近年、高速度で回転駆動している光偏向器においては、極めて耳障りな騒音となる。この流体騒音は、バランスウェイト毎に発生し、バランスウェイトが複数箇所ある場合は、その各々で流体騒音が発生する。例えば、１回目のバランス修正でバランスウェイトを付加し過ぎてしまい、光偏向器の回転体のアンバランス量が規定量に入らなかった場合、２回目のバランス修正を行う。この場合、２回目のバランス修正の位置は、１回目のバランス修正の位置の逆位相（１８０°回転した位置）となる。この状態で光偏向器の回転体が回転すると、この２箇所のバランスウェイトにて流体騒音が発生し、バランスウェイトが１箇所の時よりも騒音が大きくなる。
【０００６】
本発明の目的は、バランスウェイトを塗布する回数を極力低減させつつ、ロータフレームが疲労破壊されてしまうことを抑制可能とする光偏向器、走査光学装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
【０００８】
すなわち、本発明の光偏向器は、
走査光学装置の筐体に固定される固定軸と、
前記固定軸に対して回転可能に取り付けられる軸受と、
前記軸受に固定されて前記軸受と共に前記固定軸に対して回転可能な回転体であって、金属板によって形成されるロータフレームと、該ロータフレームと共に回転し、かつ光源から出射された光束を偏向する回転多面鏡と、を有する回転体と、
を備え、
前記回転体を構成する複数の部材のうち、前記ロータフレームの質量が最も重く構成さ
れると共に、
前記回転体の一部にバランスウェイトが塗布されることにより、前記回転体の動バランスが修正されている光偏向器において、
前記ロータフレームは３ｇよりも軽く構成されると共に、
前記金属板の板厚は、前記回転体が回転する際に前記ロータフレームのうち最も大きな応力が作用する部位の応力振幅が疲労限度よりも小さくなる範囲で設定されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の走査光学装置は、
光源と、
前記光源から出射された光束を偏向する上記の光偏向器と、
前記光偏向器に備えられる前記回転多面鏡により走査される光束を被走査面上に結像させる走査レンズと、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明の画像形成装置は、
上記の走査光学装置と、
前記走査光学装置により像担持体を走査し、この走査された画像に基づいて記録材に画像形成を行う画像形成手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、バランスウェイトを塗布する回数を極力低減させつつ、ロータフレームが疲労破壊されてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例に係る光偏向器の模式的断面図である。
【図２】実施例に係るロータフレームの模式的断面図である。
【図３】実施例に係るロータフレームに作用する応力に関するグラフである。
【図４】実施例に係る走査光学装置の斜視図である。
【図５】実施例に係る画像形成装置の模式的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
（実施例）
図１〜図５を参照して、本発明の実施例に係る光偏向器、走査光学装置及び画像形成装置について説明する。本発明が適用可能な画像形成装置としては、例えば、レーザプリンタ、複写機またはファクシミリを例に挙げることができる。本実施例においては、レーザプリンタを例にして説明する。
【００１５】
＜画像形成装置＞
図５を参照して、本実施例に係る画像形成装置について説明する。図５は本実施例に係る画像形成装置の模式的断面図であり、概略構成を断面図にて示している。本実施例に係る画像形成装置１１２は、走査光学装置１０１を具備している。また、画像形成装置１１２は、走査光学装置１０１により像担持体としての感光体ドラム１０３を走査し、この走
査された画像に基づいて記録材（紙などのシート材）に画像形成を行う画像形成手段を備えている。以下、より具体的に説明する。
【００１６】
画像形成装置１１２においては、得られた画像情報に基づいたレーザ光束を、走査光学装置１０１によって出射し、プロセスカートリッジ１０２に内蔵された感光体ドラム１０３上に照射する。すると感光体ドラム１０３上に潜像が形成され、プロセスカートリッジ１０２によって、この潜像が現像剤としてのトナーによりトナー像として顕像化される。なお、プロセスカートリッジ１０２とは、感光体ドラム１０３と、感光体ドラム１０３に作用するプロセス手段として、帯電手段や現像手段等を一体的に有するものである。
【００１７】
一方、記録材積載板１０４上に積載された記録材Ｐは、給送ローラ１０５、及び分離パッド１０６によって１枚ずつ分離されながら給送され、中間ローラ１０７と搬送ローラ１０８によって、さらに下流側に搬送される。搬送された記録材Ｐ上には、感光体ドラム１０３上に形成されたトナー像が転写ローラ１０９によって転写される。この未定着のトナー像が形成された記録材Ｐは、さらに下流側に搬送され、内部に加熱体を有する定着器１１０により、トナー像が記録材Ｐに定着される。その後、記録材Ｐは、排出ローラ１１１によって機外に排出される。
【００１８】
なお、本実施例では感光体ドラム１０３に作用するプロセス手段としての帯電手段及び現像手段をプロセスカートリッジ１０２中に感光体ドラム１０３と一体的に有する場合を説明した。ただし、本発明は、各プロセス手段が感光体ドラム１０３と別体に構成される画像形成装置にも適用可能である。
【００１９】
＜走査光学装置＞
次に、本実施例に係る走査光学装置１０１について、特に図４を参照して、より詳細に説明する。図４は本実施例に係る走査光学装置の斜視図である。走査光学装置１０１は、レーザ光束Ｂを出射する光源としての半導体レーザユニット５１と、複数の光学部品を一体に有する複合アナモフィックコリメータレンズ５２と、レーザ光束Ｂを偏向する光偏向器５５とを備えている。なお、複合アナモフィックコリメータレンズ５２は、コリメータレンズとシリンドリカルレンズとを一体にしたアナモコリメータレンズと、信号検知レンズ（またはＢＤレンズ）とが一体に成形されることにより構成されている。
【００２０】
上記構成において、半導体レーザユニット５１から出射されたレーザ光束Ｂは、複合アナモフィックコリメータレンズ５２によって主走査方向では略平行光または収束光とされ、副走査方向では収束光とされる。次に、レーザ光束Ｂは、開口絞り５３を通って光束幅が制限されて、回転多面鏡５４の反射面上において主走査方向に長く伸びる焦線状に結像される。そして、このレーザ光束Ｂは、回転する回転多面鏡５４によって偏向走査され、複合アナモフィックコリメータレンズ５２のＢＤレンズに入射する。ＢＤレンズを通過したレーザ光束Ｂは、信号検知センサ５６に入射する。このとき、信号検知センサ５６で信号を検知し、このタイミングを主走査方向書き出し位置の同期検知タイミングとする。次にレーザ光束Ｂは、走査レンズとしてのｆθレンズ５７に入射する。ｆθレンズ５７は、レーザ光束を感光体ドラム上（被走査面上）にスポットを形成するように集光させ、かつスポットの走査速度が等速に保たれるように設計されている。このようなｆθレンズ５７の特性を得るために、ｆθレンズ５７は非球面レンズで形成されている。ｆθレンズ５７を通過したレーザ光束Ｂは、反射ミラー５８で反射され、光学箱５９の出射口５９ａから出射し、感光体ドラム上（被走査面上）に結像走査される。
【００２１】
このように、回転多面鏡５４の回転によってレーザ光束が偏向走査され、感光体ドラム上でレーザ光束による主走査が行われ、また感光体ドラム１０３がその円筒の軸線まわりに回転駆動することによって副走査が行われる。このようにして感光体ドラム１０３の表
面上（被走査面上）に静電潜像が形成される。
【００２２】
＜光偏向器＞
次に、図１を用いて走査光学装置における光偏向器５５について説明する。図１は光偏向器５５の模式断面図であり、回転体の回転中心軸線を含む断面で切断した断面図である。光偏向器５５は、鉄板１２に溶接等により固定される固定軸１と、この固定軸１に対して回転する回転体とを備えている。回転体は、固定軸１の軸受となるスリーブ２と、このスリーブ２に対して固定される回転多面鏡５４と、スリーブ２に対して固定されるロータフレーム６と、このロータフレーム６の内周面に固定されるロータマグネット７とを備えている。また、スリーブ２の上端側には、スラスト板４及びスラストカバー３が固定されている。なお、回転多面鏡５４は、スリーブ２に固定具５により固定される。また、ロータフレーム６は嵌合または加締め等によりスリーブ２に固定される。なお、ロータフレーム６は、金属板（鋼板を好適例として挙げることができる）によって形成される。また、ロータマグネット７は接着などによりロータフレーム６の内周面に固定される。
【００２３】
そして、鉄板１２上には、インシュレータ１０で覆われたステータコア８と、このステータコア８に巻かれたステータコイル９が設けられている。ステータコア８は、鉄板１２に設けられた回路基板１１に電気的に接続された状態で、この回路基板１１に固定されている。また、鉄板１２には、光偏向器５５に振動や衝撃等が加わった場合に、スリーブ２が固定軸１から抜けないように、スリーブ２に固定されているロータフレーム６の軸方向の移動を規制する抜け止め１３が設けられている。
【００２４】
以上のように構成される光偏向器５５によれば、ステータコイル９に電流が供給されると、ロータマグネット７との間で電磁力が発生する。これにより、固定軸１に支承されているスリーブ２の中心軸線を中心に、回転体が回転する。なお、上記各部材のうち、スリーブ２、回転多面鏡５４、ロータフレーム６、ロータマグネット７、スラスト板４、スラストカバー３及び固定具５が、回転体の構成部材である。
【００２５】
＜動バランスの修正＞
回転体の動バランス修正について説明する。回転体は、上記の各構成部材が組み立てられた状態においては、初期アンバランスが生じている。つまり、各部材の接合状態や各部材の寸法のバラツキ等により、回転体の重心が回転中心からずれた状態となっている。このように、質量のアンバランスが生じている回転体を回転させると、動的不均衡が発生する。動的不均衡が発生すると、回転体の振れ回りによる振動や騒音が発生し、画像形成装置の画質の劣化や騒音の増大を生じる恐れがある。そこで、回転体を構成するロータフレーム６の一部（本実施例では、上部側と下部側の２か所）に、バランスウェイト１４ａ，１４ｂが塗布されることで、動バランスが修正されている（図１参照）。これにより、回転体の質量のアンバランスを低減させている。なお、本実施例においては、２か所で、各々独立したバランス修正が行われており、１回のバランス修正で２か所にバランスウェイト１４ａ，１４ｂが塗布されている。
【００２６】
バランスウェイト１４ａ，１４ｂは、金属粒子やガラスビーズ等を紫外線硬化型等の光硬化型の接着剤に混ぜたもので構成される。そして、適量の当該接着剤をロータフレーム６の２か所の適切な位置に塗布した後に、紫外線等の光を照射することで硬化させることにより、バランスウェイト１４ａ，１４ｂがロータフレーム６に接着される。また、バランスウェイト１４ａ，１４ｂは、比重が小さいと塗布量を多くしなければならないため、塗布量のバラツキや塗布位置のずれが発生し易くなり、硬化時間も長くなってしまう。一方、比重が大きすぎても１回あたりの塗布量のバラツキが大きくなってしまう。そこで、一般的には、比重が１〜３程度のバランスウェイトが用いられる。
【００２７】
バランス修正の修正回数（バランスウェイトの塗布回数）は、回転体の初期アンバランス量に左右される。初期アンバランス量が大きいとバランスウェイトを多く塗布する必要があり、塗布量のバラツキや塗布位置のずれが発生し易い。したがって、１回のバランス修正では規定のアンバランス量以下に修正できない場合があり、複数回のバランス修正を行う場合がある。
【００２８】
上記の通り、バランス修正の回数、すなわち、バランスウェイトを塗布する回数が多い程、騒音を大きくする原因となってしまう。そこで、本実施例に係る光偏向器５５においては、バランス修正回数（バランスウェイトの塗布回数）が極力少なくて済むような構成が採用されている。より具体的には、バランス修正回数が１回のみで済むように光偏向器５５の構成が工夫されている。以下、この点について、詳細に説明する。
【００２９】
回転体の初期アンバランス量は、回転体の質量と、回転体の回転中心から回転体の重心までの距離との積で表される。したがって、回転体の初期アンバランス量を小さくするためには、回転体の質量を軽くすれば良い。ここで、回転体においては、通常、当該回転体を構成する複数の部材のうち、ロータフレーム６の質量が最も重く構成される。例えば、スリーブ２が黄銅、回転多面鏡５４がアルミニウム、ロータフレーム６が鋼板、ロータマグネット７がフェライト系のゴム磁石で構成される場合、回転体全体の質量のうち、ロータフレーム６の質量がおよそ半分以上を占める。つまり、ロータフレーム６の質量を低減させることが、回転体の初期アンバランス量の効果的な低減につながる。そこで、本実施例に係る光偏向器５５においては、ロータフレーム６の質量を低減させる構成を採用している。以下、この点について詳細に説明する。
【００３０】
＜ロータフレームの質量＞
図２は本実施例に係るロータフレーム６の模式的断面図であり、回転体の回転中心軸線を含む断面で切断した断面図である。ロータフレーム６は、円筒状のフレーム本体部としてのロータマグネット保持部６ａと、このロータマグネット保持部６ａの一端から径方向内側に向かって伸びる内向きフランジ部６ｄとを備えている。この内向きフランジ６ｄの先端面で形成される貫通孔内にスリーブ２が嵌合または加締めにより固定される。また、ロータフレーム６は、ロータマグネット保持部６ａの他端から径方向外側に向かって伸びる外向きフランジ部６ｂと、この外向きフランジ部６ｂの先端から一端側に向かって伸びる円筒状の折り返し部６ｃとを備えている。
【００３１】
ここで、ロータフレーム６を形成する鋼板の板厚をｔ［ｍｍ］、円筒状のロータマグネット保持部６ａの内径を２Ｒ１［ｍｍ］、内向きフランジ部６ｄの先端で形成される円筒面の内径を２Ｒ２［ｍｍ］とする。また、内向きフランジ部６ｄから外向きフランジ部６ｂまでの軸線方向の距離をＬ１［ｍｍ］、外向きフランジ部６ｂの径方向の長さをＬ２［ｍｍ］、折り返し部６ｃの軸線方向の長さをＬ３［ｍｍ］、ロータフレーム６の比重をρ１［ｇ／ｍｍ３］とする。すると、ロータフレーム６の質量ｍ［ｇ］は、次の（式１）
で表すことができる。
【数１】
0006525557.tif 000002
例えば、Ｒ１＝１１．４［ｍｍ］、Ｒ２＝３．５［ｍｍ］、Ｌ１＝６．１［ｍｍ］、Ｌ２＝１．２［ｍｍ］、Ｌ３＝１．６［ｍｍ］、ｔ＝０．５［ｍｍ］、ρ１＝７．８５×１０−３［ｇ／ｍｍ３］とすると、ｍ＝３．８［ｇ］となる。本願発明者らの検証の結果、ロータフレーム６の質量ｍが３．８［ｇ］の場合は、１回のバランス修正でアンバランス量が規定量以下になるものは９０〜９５％程度であった。そして、ロータフレーム６の質
量ｍを３［ｇ］以下にすると、１回のバランス修正でほぼ１００％規定量以下にすることができた。したがって、以下の［式２］に示すように、ロータフレーム６の質量ｍを３［ｇ］よりも小さくすることにより、バランス修正回数を１回にすることができる。
【数２】
0006525557.tif 000003
そして、（式２）をロータフレーム６の厚みｔの式に変換すると、次の（式３）で表される。
【数３】
0006525557.tif 000004
ロータフレーム６を形成する鋼板の板厚ｔを、ロータフレーム６の外形寸法と比重とから決まる（式３）を満たすようにすることにより、回転体の初期アンバランス量を低減させ、バランス修正回数をほぼ１００％、１回で完了させることができる。しかしながら、ロータフレーム６の質量を軽くするために、鋼板の板厚ｔを薄くし過ぎると、疲労破壊により破損してしまうおそれがある。そこで、以下、鋼板の板厚ｔの下限について説明する。
【００３２】
＜ロータフレームを形成する鋼板の板厚の下限＞
ロータフレーム６を形成する鋼板の板厚ｔの下限について説明する。光偏向器５５を繰り返し回転させることにより、ロータフレーム６には遠心力による繰り返し応力が働く。したがって、鋼板の板厚ｔを極端に薄くすることはできない。一般的に、疲労限度を超える応力振幅を繰り返し与え続けると材料は疲労破壊を起こす。このときの疲労限度は、一般に引張強さと強い相関があることが知られている。すなわち、疲労限度は、負荷モードが、回転曲げの場合は引張強さの０．３５〜０．６４倍、両振り引張圧縮の場合は引張強さの０．３３〜０．５９倍、ねじりの場合は引張強さの０．２２〜０．３７倍とされている。この点については、［機械実用便覧（日本機械学会）］参照。
【００３３】
そして、本実施例に係るロータフレーム６の場合、ねじりの負荷モードは少ないものの、疲労限度の応力は、最も疲労破壊が起こり難くするために、安全側で考えて引張強さの０．２２倍とするのが望ましい。光偏向器５５の回転中にロータフレーム６にかかる応力の最大値をσｍａｘ［Ｎ／ｍｍ２］とすると、応力振幅σａ［Ｎ／ｍｍ２］は、σａ＝σｍａｘ／２で表される。なお、一般的に、応力振幅σａ［Ｎ／ｍｍ２］は、σａ＝（σｍａｘ−σｍｉｎ）／２となるが、本実施例に係る光偏向器５５の場合、回転と停止が繰り返されるモードであり、停止時の応力は０であるので、σｍｉｎ＝０となる。疲労破壊を起こさないようにするためには、応力振幅σａを疲労限度より小さくすればよいので、ロータフレーム６の引張強さをσ［Ｎ／ｍｍ２］とすると、以下の式で表すことができる。
【数４】
0006525557.tif 000005
すなわち、
【数５】
0006525557.tif 000006
となる。
【００３４】
ここで、回転体が回転する際にロータフレーム６のうち最も大きな応力が作用する部位は、ロータマグネット保持部６ａである。この部分にかかる応力は、ロータフレーム６にかかる遠心力による応力σ１とロータマグネット７から受ける力による応力σ２との合力により表される。
【００３５】
このことからσｍａｘは、次式で表される。
【数６】
0006525557.tif 000007
式５における応力σ１とσ２の関係式について、本実施例におけるロータフレーム６の形状において数値解析シミュレーションを用いて算出した。以下、より具体的に説明する。光偏向器５５の回転体の回転数をＮ［ｍｉｎ−１］、ロータマグネット７の厚みをｔｍ、ロータマグネット７の比重をρ２とする。この時、回転体における各パラメータ（Ｎ、Ｒ１、ｔｍ、ρ１、ρ2）をシミュレーション上でそれぞれ変化させ、その際の応力σ１
とσ２を算出した。図３に、数値解析シミュレーション結果を示す。図３（ａ）〜（ｆ）は、回転体における各パラメータと応力σ１，σ２の関係を示すグラフである。
【００３６】
各グラフにおいて、横軸に記載していないパラメータは、以下の値に設定している。すなわち、回転数Ｎは４５０００［ｍｉｎ−１］、ロータフレーム６の比重ρ１は７．８５×１０−３［ｇ／ｍｍ３］、ロータフレーム６を形成する鋼板の板厚ｔは０．５［ｍｍ］であり、ロータマグネット保持部６ａの内径２Ｒ１は２２．８［ｍｍ］である。なお、以下、このロータマグネット保持部６ａの内径２Ｒ１の半分を、「ロータフレーム６の半径Ｒ１」と適宜称する。従って、ロータフレーム６の半径Ｒ１は１１．４［ｍｍ］である。また、ロータマグネット７の比重ρ２は３．７×１０−３［ｇ／ｍｍ３］、ロータマグネット７の厚みｔｍは０．９［ｍｍ］である。
【００３７】
数値解析シミュレーション結果から、応力σ１は、回転数Ｎの２乗（図３（ａ）参照）、ロータフレーム６の半径Ｒ１の２乗（図３（ｂ）参照）、ロータフレーム６の比重ρ１（図３（ｃ）参照）に、それぞれ比例することが分かる。また、応力σ２は、回転数Ｎの２乗（図３（ａ）参照）、ロータフレーム６の半径Ｒ１の２乗（図３（ｂ）参照）、ロータマグネット７の厚みｔｍ（図３（ｄ）参照）、ロータマグネット７の比重ρ２（図３（ｅ）参照）にそれぞれ比例することが分かる。更に、応力σ２は、ロータフレーム６の厚み（ロータフレーム６を形成する鋼板の板厚ｔ）に反比例することが分かる（図３（ｆ）参照）。以上より、応力σ１とσ２は、定数Ａ，Ｂを用いて、以下の（式６）と（式７）で表すことができる。
【数７】
0006525557.tif 000008
【数８】
0006525557.tif 000009
そして、図３（ａ）〜（ｆ）の結果から、Ａ，Ｂの値を解析すると、Ａ＝１．２８×１０−８、Ｂ＝１．１９×１０−８となる。（式６）、（式７）に、これらＡ，Ｂの値を代入すると以下の（式８）（式９）が得られる。なお、Ａ，Ｂに関して、より具体的には、（式６）と（式７）の各パラメータの様々な組み合わせにおいて、シミュレーションを行い、その結果得られるＡの値の平均値とＢの値の平均値をそれぞれ取ることで算出している。
【数９】
0006525557.tif 000010
【数１０】
0006525557.tif 000011
そして、（式５），（式８），（式９）より、次の（式１０）が得られる。
【数１１】
0006525557.tif 000012
したがって、（式４）と（式１０）とからロータフレーム６が疲労破壊を起こさないための式は以下の（式１１）となる。
【数１２】
0006525557.tif 000013
そして、（式１１）を、ロータフレーム６を形成する鋼板の板厚ｔの式に変換すると、以下の（式１２）で表される。
【数１３】
0006525557.tif 000014
以上より、（式３）、（式１２）から、ロータフレーム６を形成する鋼板の板厚ｔは、以下の（式１３）で表すことができる。
【数１４】
0006525557.tif 000015
以上より、ロータフレーム６を形成する鋼板の板厚ｔを（式１３）を満たすように設定すれば、光偏向器５５を繰り返し回転させた場合でも、ロータフレーム６が疲労破壊を起こさず、かつバランス修正回数はほぼ確実に１回で済ませることができる。
【００３８】
ここで、ロータフレーム６が鋼板で構成され、かつ、ロータマグネット７がフェライト系のゴム磁石（可撓性磁石）である場合、ρ１＝７．８５×１０−３［ｇ／ｍｍ３］、ρ２＝３．７×１０−３［ｇ／ｍｍ３］、σ＝２７０［Ｎ／ｍｍ２］となる。この場合、ロータフレーム６を形成する鋼板の板厚ｔは、以下の（式１４）を満たすように設定すればよい。
【数１５】
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例えば、Ｎ＝４５０００［ｍｉｎ−１］、Ｒ１＝１１．４［ｍｍ］、Ｌ１＝６．１［ｍｍ］、Ｌ２＝１．２［ｍｍ］、Ｌ３＝１．６［ｍｍ］、ｔｍ＝０．９［ｍｍ］とする。この場合、（式１４）から、ロータフレーム６を形成する鋼板の板厚ｔは０．１１［ｍｍ］以上、０．３９［ｍｍ］以下に設定すればよい。
【００３９】
なお、本実施例では、固定軸に対して回転体が回転するように構成される光偏向器５５の場合を説明した。しかしながら、画像形成装置に具備される走査光学装置に備えられる光偏向器として、回転軸と共に回転体が回転する構成も知られている。なお、この場合にも、回転体には回転多面鏡及びロータフレームが備えられている。本発明は、このように構成される光偏向器におけるロータフレームにも適用可能である。
【００４０】
＜本実施例に係る光偏向器、走査光学装置及び画像形成装置の優れた点＞
以上説明したように、本実施例においては、ロータフレーム６を形成する鋼板の板厚ｔの下限値については、光偏向器５５を繰り返し回転させた際にロータフレーム６にかかる応力振幅がロータフレーム６の疲労限度以下となるように設定されている。また、ロータフレーム６を形成する鋼板の板厚ｔの上限値については、ロータフレーム６の質量ｍが１回のバランス修正でほぼ１００％規定量以下にすることが可能な３ｇ以下を満たすように設定されている。以上より、光偏向器５５を繰り返し回転させた際にもロータフレーム６が疲労破壊されてしまうことを抑制することができ、かつ光偏向器５５の回転体の初期アンバランス量を低減させることができる。その結果、バランス修正時のバランスウェイトの塗布量を少なくすることができ、バランスウェイトの塗布量の精度を上げることができる。つまり、バランス修正を正確に行うことができるようになり、バランスウェイトの塗布回数を抑制することができる。上記の通り、ほぼ確実に、塗布回数を１回（２か所への塗布回数を１回）で済ませることができる。
【００４１】
したがって、回転体が回転することによって、バランスウェイト部で発生する耳障りな周波数の流体騒音を低減させることができる。また、ロータフレーム６の質量を低減して回転体を軽量化しているため、回転体の慣性モーメントが低減され、回転体が定格回転数に達するまでの時間（立ち上り時間）を短縮することができる。例えば、ロータフレーム６を形成する鋼板の板厚ｔを０．３［ｍｍ］とした場合、ｔが０．５［ｍｍ］であった場合と比較して、ロータフレーム６の慣性モーメントは約６０［％］、回転体全体の慣性モーメントは約７０［％］となる。これにより、光偏向器の立ち上り時間は約７０［％］に短縮することができる。つまり、走査光学装置１０１の立上げから露光可能までの時間を短縮することができ、ひいては画像形成装置１１２のＦＰＯＴ（ファーストプリントタイム）を短縮することができる。
【符号の説明】
【００４２】
６…ロータフレーム，１４ａ，１４ｂ…バランスウェイト，５４… 回転多面鏡，５５
…光偏向器，Ｂ…レーザ光束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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