(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフボールを打球するためのゴルフスイング装置であって、
脚部とスイング軸とを有する本体部、
前記スイング軸に回転自在に支持され、かつ、ゴルフクラブを固定するためのクラブ保持具が設けられたスイング体、
前記クラブ保持具に固定された前記ゴルフクラブがテイクバックされた第１状態で、前記スイング体を保持でき、かつ、操作によって前記保持を解除しうるアーム保持手段、及び、
前記スイング体が第１状態とされたときに弾性エネルギーを蓄えるとともに、前記アーム保持手段の前記解除により、前記弾性エネルギーを前記スイング体に伝えて前記スイング軸周りの回転力を与える弾性駆動手段を含み、
前記弾性駆動手段は、バネを用いた第２の弾性体を含み、
前記第２の弾性体は、一端が前記本体部及び前記スイング体の一方に固着されており、かつ、他端が、前記第１状態において前記本体部及び前記スイング体の他方と当接することにより、圧縮弾性変形することを特徴とするゴルフスイング装置。
【請求項２】
前記弾性駆動手段は、紐状のゴム弾性体を用いた第１の弾性体を含む請求項１記載のゴルフスイング装置。
【請求項３】
前記第１の弾性体は、一端が前記脚部に、かつ、他端が前記スイング体にそれぞれ連結されることにより、前記第１状態において引張弾性変形する請求項２記載のゴルフスイング装置。
【請求項４】
前記弾性駆動手段は、前記第１の弾性体の前記第１状態での引張弾性変形量を調整する第１の調整機構を具える請求項２又は３の何れかに記載のゴルフスイング装置。
【請求項５】
前記スイング体は、前記ゴルフクラブに過度の力が作用したとき、前記スイング体に対して前記ゴルフクラブを相対的に移動させる保護手段を具えることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のゴルフスイング装置。
【請求項６】
前記保護手段は、前記スイング体と前記クラブ保持具とを前記スイング軸と平行な軸心廻りで相対回転可能に連結する枢支軸、及び、前記スイング体と前記クラブ保持具との間の相対回転を阻止するボールプランジャを含む請求項５記載のゴルフスイング装置。
【請求項７】
前記脚部は、複数の脚片を含み、各脚片は、長さ調整可能である請求項１乃至６の何れかに記載のゴルフスイング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可搬性を有し、ゴルフ場のプレイ・シーンに応じた種々の場所でスイングしうるとともに、ティーアップをすることなく地面に直接置いたゴルフボールも打球可能としたゴルフスイング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフボールやゴルフクラブの開発のために、プレーヤーに代わってゴルフボールを打球するゴルフスイング装置が提案されている（例えば特許文献１、２参照。）。しかしこれら提案された従来の装置では、ゴルフクラブをスイングするための駆動手段としてモータが搭載されており、またモータを駆動するための電気源も必要となる。
【０００３】
そのため装置が大型で高重量となる。その結果、可搬性が損なわれ、所望の場所まで移動させ、その場所でスイングさせることが困難であった。またスイング中もモータと接続され動力が伝えられる。そのため、例えばティーアップしないで地面に直接置いたボールを打つと、ゴルフクラブが地面に接したときに受ける衝撃などの大きな力が動力系（駆動手段）に伝わり、故障を招いてしまう。従って、従来の装置では、地面に直接置いたボールを打つことができず、実際のプレイ・シーンに即した環境下での評価をすることができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−２８０８５２号公報
【特許文献２】特開２０１１−６２４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで発明は、可搬性を高めて、例えばゴルフ場の種々の場所まで移動を容易とするとともに、地面に直接置いたボールへの打球を可能とし、実際のプレイ・シーンに即した環境下においてゴルフボールやゴルフクラブの評価を行いうるゴルフスイング装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ゴルフボールを打球するためのゴルフスイング装置であって、
脚部とスイング軸とを有する本体部、
前記スイング軸に回転自在に支持され、かつ、ゴルフクラブを固定するためのクラブ保持具が設けられたスイング体、
前記クラブ保持具に固定された前記ゴルフクラブがテイクバックされた第１状態で、前記スイング体を保持でき、かつ、操作によって前記保持を解除しうるアーム保持手段、及び、
前記スイング体が第１状態とされたときに弾性エネルギーを蓄えるとともに、前記アーム保持手段の前記解除により、前記弾性エネルギーを前記スイング体に伝えて前記スイング軸周りの回転力を与える弾性駆動手段を含むことを特徴としている。
【０００７】
本発明に係る前記ゴルフスイング装置では、前記弾性駆動手段は、紐状のゴム弾性体を用いた第１の弾性体を含むことが好ましい。
【０００８】
本発明に係る前記ゴルフスイング装置では、前記第１の弾性体は、一端が前記脚部に、かつ、他端が前記スイング体にそれぞれ連結されることにより、前記第１状態において引張弾性変形することが好ましい。
【０００９】
本発明に係る前記ゴルフスイング装置では、前記弾性駆動手段は、前記第１の弾性体の前記第１状態での引張弾性変形量を調整する第１の調整機構を具えることが好ましい。
【００１０】
本発明に係る前記ゴルフスイング装置では、前記弾性駆動手段は、バネを用いた第２の弾性体を含むことが好ましい。
【００１１】
本発明に係る前記ゴルフスイング装置では、前記第２の弾性体は、一端が前記本体部及び前記スイング体の一方に固着されており、かつ、他端が、前記第１状態において前記本体部及び前記スイング体の他方と当接することが好ましい。
【００１２】
本発明に係る前記ゴルフスイング装置では、前記スイング体は、前記ゴルフクラブに過度の力が作用したとき、前記スイング体に対して前記ゴルフクラブを相対的に移動させる保護手段を具えることが好ましい。
【００１３】
本発明に係る前記ゴルフスイング装置では、前記保護手段は、前記スイング体と前記クラブ保持具とを前記スイング軸と平行な軸心廻りで相対回転可能に連結する枢支軸、及び、前記スイング体と前記クラブ保持具との間の相対回転を阻止するボールプランジャを含むことが好ましい。
【００１４】
本発明に係る前記ゴルフスイング装置では、前記脚部は、複数の脚片を含み、各脚片は、長さ調整可能であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は叙上の如く、弾性エネルギーを利用した弾性駆動手段により、スイング体に回転力を与えている。そのためモータやその電力源が不要となり、装置を小型軽量化して可搬性を高めることができ、例えば、ゴルフ場におけるラフ、バンカーなどの種々な場所への移動、設置を容易に行うことができる。
【００１６】
また前記弾性駆動手段では、スイング体がテイクバックされた第１状態のときに弾性エネルギーを蓄えるとともに、前記第１状態からの解放により、蓄えた前記弾性エネルギーをスイング体に伝えてスイング軸周りの回転力を与えている。即ち、弾性駆動手段では、スイングの初期にだけ動力が働き、インパクトの付近では動力が働かない。従って、インパクト時にゴルフクラブに衝撃などの大きな力が加わった場合にも、この力が動力系である弾性駆動手段に伝達するのを断つことができ、故障の発生を抑制しうる。そのため、地面に直接置いたボールを打つことができ、実際のプレイ・シーンに即した環境下においてゴルフボールやゴルフクラブの評価を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は本発明のゴルフスイング装置の一実施例を示す正面図及び側面図である。
【図２】第１状態におけるゴルフスイング装置を示す斜視図である。
【図３】インパクト状態におけるゴルフスイング装置を示す斜視図である。
【図４】基台とアーム取付け台との取り付き状態を示す分解斜視図である。
【図５】脚部を拡大して示す斜視図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は保護手段を示す断面図、及び斜視図である。
【図７】補助手段における固定状態をボールプランジャとともに示す断面図である。
【図８】アーム保持手段を示す斜視図である。
【図９】第２の弾性体を示す断面図である。
【図１０】アーム保持手段の一部を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１、２に示すように、本実施形態のゴルフスイング装置１は、ゴルフクラブＧによってゴルフボール（図示しない）を打球するための装置であって、本体部２と、スイング体５と、アーム保持手段６と、弾性駆動手段７とを具える。
【００１９】
図３に示すように、本体部２は、脚部８とスイング軸１６とを有する。本例では、本体部２が、脚部８を有する基台３と、スイング軸１６有するアーム取付け台４とから構成される場合が示される。
【００２０】
基台３は、主部９の下端に脚部８を具える。脚部８は、複数（本例では３つ）の脚片８Ａを含み、各脚片８Ａは、長さ調整可能に構成される。これにより凹凸状の地面への設置を可能としている。図５に示すように、本例の脚片８Ａは、筒状の脚片本体８Ａ１と、その内孔内にスライド可能に配される接地部８Ａ２とを有する。接地部８Ａ２は、脚片本体８Ａ１の下端に設けるストッパー１０のネジ１０Ａにより、脚片本体８Ａ１からの突出長さを自在に設定できる。また接地部８Ａ２は、先端鋭利に形成されるとともに、地面内への埋入深さを規制するための停止片１１を突設している。
【００２１】
図４に示すように、主部９は、例えば底板部９Ａの両側に側板部９Ｂを立ち上げたコ字状をなす。各側板部９Ｂには、ライ角調整軸１３が通る挿通孔１２が形成される。
【００２２】
アーム取付け台４は、本例では矩形ブロック状の胴部４Ａを有する。この胴部４Ａの両側面には、ゴルフボールの打出し方向Ｘ（「Ｘ方向」という場合がある。）にのびる突起状の軸部１３Ａが互いに同心に突設される。本例では、この一対の軸部１３Ａ、１３Ａによって前記ライ角調整軸１３を構成している。各軸部１３Ａは、前記挿通孔１２に回転可能に枢支され、これにより、アーム取付け台４は、ライ角調整軸１３の軸心ｊ１廻りで傾動可能に支持される。これ以外にも、例えば側板部９Ｂ、９Ｂ間に１本のライ角調整軸１３を架け渡すとともに、胴部４Ａに、ライ角調整軸１３を枢支する挿通孔を設けるなど、種々な構造を採用しうる。
【００２３】
胴部４Ａには、ライ角調整軸１３と直交する向きであるＹ方向にのびる前記スイング軸１６が配される。このスイング軸１６は、軸受けによって回転自在に支持される。本例のスイング軸１６は、その先端部に、スイング体５を固定する例えば円盤状のフランジ部１６Ａを具える。
【００２４】
また主部９には、アーム取付け台４を所定の傾動姿勢で固定する固定具１５が設けられる。これにより、図１（Ｂ）に示すように、スイング軸１６を、ゴルフクラブＧのライ角度αに適した前傾姿勢に調整することができる。例えば地面が水平な場合、垂線に対するスイング軸１６の軸心ｊ２の角度βが、ライ角度αにほぼ一致する前傾姿勢で、アーム取付け台４が固定される。図４に示すように、本例の固定具１５は、側板部９Ｂに取り付くネジ金具１５Ａであって、例えば、側板部９Ｂを貫通して内向きに螺進するネジ先端が、胴部４Ａに圧接することで、所定の前傾姿勢で固定しうる。
【００２５】
次に、スイング体５は、長尺板状をなし、その長さ方向の一端部が、スイング軸１６のフランジ部１６Ａに固定される。またスイング体５の他端部には、ゴルフクラブＧのグリップ部分Ｇａを固定するためのクラブ保持具１８が設けられる。
【００２６】
図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本例のクラブ保持具１８は、スイング体５に、保護手段２０を介して取り付くベース部１８Ａと、このベース部１８Ａの上向き面に取り付く複数（本例では３つ）のクラブ把持部１８Ｂとを具える。本例のベース部１８Ａは、スイング体５と略同幅の板状をなす。またクラブ把持部１８Ｂは、上下に２分割された例えばブロック状の一対の把持片２１を有する。各把持片２１には、その分割面に、グリップ部分Ｇａを受ける半円弧の凹溝２１Ａが形成される。一方の把持片２１は、スイング体５に固定される。また他方の把持片２１は、一方の把持片２１にネジ金具２２を介して取り外し可能に取り付き、向き合う凹溝２１Ａ、２１Ａ間でグリップ部分Ｇａを圧接状態で把持しうる。
【００２７】
保護手段２０は、ゴルフクラブに過度の力が作用したとき、スイング体５に対してゴルフクラブを相対的に移動させ、前記過度の力がスイング体５に作用するのを緩和させる。本例の保護手段２０は、スイング軸１６と平行な枢支軸２４、およびボールプランジャ２５を含む。枢支軸２４は、スイング体５とベース部１８Ａとを貫通してのび、両者をその軸心ｊ３廻りで相対回転可能に連結する。ボールプランジャ２５は、スイング体５及びベース部１８Ａの一方、本例ではスイング体５に取り付き、前記相対回転を阻止する。図７に示すように、ボールプランジャ２５は、周知構造をなし、ネジ軸状の胴部２５Ａと、その中心孔２５Ｂ内に配されるボール２５Ｃと、中心孔２５Ｂ内に配されかつ前記ボール２５Ｃを先端側に向かって付勢するバネ２５Ｄとを含んで構成させる。またベース部１８Ａの下向き面には、前記ボール２５Ｃが填り合う係合凹部２６が形成される。
【００２８】
この保護手段２０は、常時は、ボール２５Ｃと係合凹部２６とが填り合い、スイング体５とベース部１８Ａとが一直線状となる状態（図６（Ｂ）に一点鎖線で示す）で、両者を一体連結する。これに対して、打球時にゴルフクラブＧに過度の力が作用したとき、軸心ｊ３廻りのモーメントにより、ボール２５Ｃが係合凹部２６から外れて、一体連結が解除される。その結果、図６（Ｂ）に実線で示すように、スイング体５に対してゴルフクラブＧを打出し方向後方側に逃がすことができ、過度の力が、スイング体５、アーム取付け台４、ライ角調整軸１３、及び基台３に伝達されるのを防止することができる。
【００２９】
次に、アーム保持手段６は、図１（Ｂ）、図２に示すように、ゴルフクラブＧがテイクバックされた第１状態Ｑ１にて、スイング体５を保持でき、かつ操作によって前記保持を解除する。本例では、第１状態Ｑ１として、ゴルフクラブＧがインパクト状態Ｑ２から軸心ｊ２を中心として略１８０°回転した状態が示される。しかしこれに限定されるものではなく、種々な回転角度の状態が採用しうる。
【００３０】
図８に示すように、本例のアーム保持手段６は、停止具２９と、この停止具２９に例えばブレーキケーブルなどのシース付きワイヤ２８を介して接続される解除具３０とを含んで構成される。
【００３１】
停止具２９は、アーム取付け台４に形成される張り出し片１７に、例えば固定板３１を介して取り付けられる。本例の張り出し片１７は、胴部４Ａの側面から、第１状態Ｑ１におけるスイング体５と平行なＺ方向かつスイング軸１６から離れる向きにのびる。便宜上、Ｚ方向において、スイング軸１６から離れる向きを後方側、近づく向きを前方側という場合がある。
【００３２】
本例の停止具２９は、図１０に示すように、ケース３２と、移動片３３と、バネ片３４とを具える。移動片３３は、ケース３２内をＺ方向にスライド移動可能に配される本体部３３Ａと、この本体部３３Ａに連なりケース３２の外側で本体部３３Ａと一体移動しうるストッパー部３３Ｂとを有する。ストッパー部３３Ｂは、そのＺ方向後端部３３Ｂｅがケース３２のＺ方向後端面３２Ｓから最も後方側にはみ出す係止位置Ｒ１と、係止位置Ｒ１よりもＺ方向前側の解除位置Ｒ２との間を、Ｚ方向に移動しうる。
【００３３】
またバネ片３４は、ケース３２内に収納され、移動片３３をＺ方向後方側に付勢する。
【００３４】
本例のスイング体５の内向き面５Ｓには、係止突部３５が突設される。そしてこの係止突部３５が、係止位置Ｒ１のストッパー部３３Ｂと係合することで、前記第１状態Ｑ１のスイング体５を保持する。なおストッパー部３３Ｂの後端部３３Ｂｅには傾斜面２９Ｓが形成される。この傾斜面２９Ｓは、スイング体５を第１状態Ｑ１までテイクバックさせるとき、係止突部３５と当接して、ストッパー部３３ＢをＺ方向前方向側に移動させることができる。即ち、停止具２９は、テイクバックする方向には係止突部３５を通過させることができ、かつクラブをスイングする方向には通過を阻止して停止させうる。
【００３５】
図８に示すように、解除具３０は、本例ではアーム取付け台４に、固定板３６を介して取り付けられる。本例の解除具３０は、固定板３６に取り付くブロック状のホルダー３７と、一端側が軸心ｊ４の廻りで傾動可能にホルダー３７に枢支される解除レバー３８とを有する。この解除レバー３８の他端側には、手操作用の取手部３８Ａが設けられる。
【００３６】
またシース付きワイヤ２８は、ワイヤ２８Ａの周囲をチューブ状のシース２８Ｂで被覆保護した周知構造をなし、その一端は、解除レバー３８に接続される。詳しくは、シース２８Ｂの一端部は、例えばホルダー３７上に設ける取付け板部４０に固定される。またワイヤ２８Ａの一端部は、取手部３８Ａと枢支部との中間位置で解除レバー３８に連結される。シース２８Ｂの他端部は、固定板３１上に設ける取付け板部４１に固定される。またワイヤ２８Ａの他端部は、移動片３３のＺ方向前端部に連結される。
【００３７】
従って、解除レバー３８への手動による傾動操作により、ワイヤ２８Ａを介して移動片３３をＺ方向前方側に引っ張ることができる。これにより、ストッパー部３３Ｂを係止位置Ｒ１から解除位置Ｒ２まで移動でき、アーム保持手段６によるスイング体５の保持を解除させることができる。
【００３８】
なお停止具２９及び解除具３０としては、これに限定されるものではなく種々な構造を採用できる。
【００３９】
図２に示すように、前記弾性駆動手段７は、弾性体からなり、スイング体５が第１状態Ｑ１のときに弾性エネルギーを蓄える。そして、アーム保持手段６の前記解除により、弾性エネルギーをスイング体５に伝えて軸心ｊ２廻りの回転力を与える。
【００４０】
本例の弾性駆動手段７は、紐状のゴム弾性体４３Ａを用いた第１の弾性体４３を少なくとも含む。本例では、バネ４４Ａを用いた第２の弾性体４４をさらに含む場合が示される。前記「紐状」には、ベルト状、チューブ状なども含まれる。第１の弾性体４３は、一端が脚部８に、かつ他端がスイング体５にそれぞれ連結される。この第１の弾性体４３は、第１状態Ｑ１において引張弾性変形し、その引張弾性力により、スイング体５をインパクト側に引っ張る。なおインパクト状態Ｑ２（図３に示す）では、第１の弾性体４３の引張弾性変形量はゼロであり、第１の弾性体４３は、弛んだ状態にある。
【００４１】
本例の弾性駆動手段７は、図５に示すように、第１の弾性体４３の第１状態Ｑ１での引張弾性変形量を調整する第１の調整機構４７を具える。第１の調整機構４７は、脚片８Ａに、その長さ方向に位置替え可能に取り付くホルダー４７Ａと、このホルダー４７Ａを自在な位置で固定するネジ金具４７Ｂとを有する。ホルダー４７Ａには、第１の弾性体４３の一端が取り付くフック金具４６が配される。なお脚片８Ａには、ホルダー４７Ａの移動位置を表示するための目盛り部４７Ｃが形成される。
【００４２】
また図８、９に示すように、第２の弾性体４４のバネ４４Ａとして、本例では圧縮バネが採用される。
【００４３】
第２の弾性体４４は、その一端が本体部２及びスイング体５の一方に固着される。また第２の弾性体４４の他端は、第１状態Ｑ１において本体部２及びスイング体５の他方と当接して圧縮弾性変形する。本例では、第２の弾性体４４の一端がアーム取付け台４に固着され、また第２の弾性体４４の他端が、第１状態Ｑ１のスイング体５と当接する。そして、アーム保持手段６を解除させたとき、バネの圧縮弾性力により、スイング体５を第１状態Ｑ１からＺ方向と略直交する向きに押し出す。
【００４４】
本例の第２の弾性体４４は、図９に示すように、張り出し片１７の上縁に固定のブロック状のホルダー５０を介して保持される。ホルダー５０は、Ｚ方向と略直交する向きにのびる孔部５０Ａを有し、この孔部５０Ａ内に第２の弾性体４４の一端側が収容保持される。本例では、孔部５０Ａにはネジ孔５０Ｂが同心に連なるとともに、このネジ孔５０Ｂには調整ネジ５１が進退自在に螺合する。なお調整ネジ５１の先端に、保持金具５２を介して第２の弾性体４４の一端部が取り付く。
【００４５】
第２の弾性体４４は、スイング体５の側端面と調整ネジ５１との間で圧縮されるとともに、その圧縮弾性変形量は、調整ネジ５１の螺進退によって調整しうる。即ち、本例では調整ネジ５１により、第２の弾性体４４の圧縮弾性変形量を調整しうる第２の調整機構５３を形成している。
【００４６】
図１（Ａ）に示すように、インパクト状態Ｑ２からのゴルフクラブＧの回転角度が１８０°に近い第１状態Ｑ１の場合、第１の弾性体４３の引張弾性力Ｆの向きと、スイング体５の長さ方向との間の角度θが小さくなる。そのため、スイング開始時、軸心ｊ２廻りのモーメントが十分発生しない。そこで、本例では、第２の弾性体４４によって押出し力を与え、これにより第１状態Ｑ１からのスイング開始を円滑に行っている。
【００４７】
なお第１状態Ｑ１におけるゴルフクラブＧの回転角度に応じて、第２の弾性体４４を排除することもできる。また要求により、第２の弾性体４４のみによって弾性駆動手段７を構成することもできる。
【００４８】
このように、ゴルフスイング装置１では、第１の弾性体４３及び／又は第２の弾性体４４の弾性エネルギーを利用してスイング体５に回転力を与えている。そのためモータやその電力源が不要となり、装置を小型軽量化して可搬性を高めることができる。その結果、例えば、ゴルフ場におけるラフ、バンカーなどの種々な場所への移動、設置が容易となる。
【００４９】
また弾性駆動手段７では、スイングの初期にだけ動力が働き、インパクトの付近では動力が働かない。従って、打球時に受ける衝撃などの大きな力が、弾性駆動手段７に伝達するのを断つことができ、駆動系における故障の発生を抑制しうる。そのため、地面に直接置いたボールを打つことも可能となる。
【００５０】
特に本例では、スイング体５に保護手段２０を設けているため、衝撃などの大きな力が作用したとき、スイング体５に対してゴルフクラブＧを打出し方向後方側に逃がすことができる。従って、ゴルフクラブＧが地面に接した場合にも、その衝撃がスイング体５、アーム取付け台４、ライ角調整軸１３、及び基台３に伝達されるのを防止でき、構造系における故障の発生を抑制しうる。
【００５１】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【符号の説明】
【００５２】
１     ゴルフスイング装置
２     本体部
５     スイング体
６     アーム保持手段
７     弾性駆動手段
８     脚部
８Ａ   脚片
１６   スイング軸
１８   クラブ保持具
２０   保護手段
２４   枢支軸
２５   ボールプランジャ
４３   第１の弾性体
４４   第２の弾性体
４７   第１の調整機構
Ｇ     ゴルフクラブ
Ｑ１   第１状態
【図１】
0006575152.tif 000002
【図２】
0006575152.tif 000003
【図３】
0006575152.tif 000004
【図４】
0006575152.tif 000005
【図５】
0006575152.tif 000006
【図６】
0006575152.tif 000007
【図７】
0006575152.tif 000008
【図８】
0006575152.tif 000009
【図９】
0006575152.tif 000010
【図１０】
0006575152.tif 000011