(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井に形成された吹出口に挿入される支持棒と、
前記支持棒に支持され、前記支持棒が前記吹出口に挿入された場合に前記天井よりも上方に配置されるカメラと、
前記カメラが前記支持棒の軸線に対して交差する方向を向いた状態で、前記支持棒を中心として前記支持棒に対して前記カメラを回転させる回転部と、
前記カメラによる撮影および前記回転部の駆動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記カメラを回転させながら前記カメラによる撮影を行うことによってパノラマ撮影を行い、前記パノラマ撮影の開始後に撮影開始画像と同一の画像が前記カメラにより撮影された場合に前記パノラマ撮影を終了する室内機撮影装置。
【請求項２】
前記カメラは、前記支持棒の軸線に対して垂直の方向を向くように前記支持棒に支持されている請求項１に記載の室内機撮影装置。
【請求項３】
前記支持棒に設けられ、前記天井に当接することによって、前記支持棒が鉛直線に沿った方向に延びるように配置される方向規制部をさらに備えている請求項１または請求項２に記載の室内機撮影装置。
【請求項４】
室内機における撮影対象部分にマーキングを行うマーキング装置をさらに備えている請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の室内機撮影装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記パノラマ撮影の開始前に前記撮影開始画像および撮影終了画像が設定された場合に、前記カメラにより撮影された画像が前記撮影開始画像であるときに前記パノラマ撮影を開始し、前記パノラマ撮影の開始後であって前記カメラにより撮影された画像が前記撮影終了画像であるときに前記パノラマ撮影を終了する請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の室内機撮影装置。
【請求項６】
前記パノラマ撮影の画像を記憶する記憶部をさらに備えている請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の室内機撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、室内機における撮影対象部分を撮影する室内機撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、天井に形成された吹出口に挿入されるアームと、アームの先端部に設けられたカメラとを備え、アームを下方から吹出口を挿入し、カメラが天井よりも上方に配置された状態で、カメラが室内機におけるドレンパンまたは熱交換器である撮影対象部分を撮影する室内機撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２５５８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮影対象部分の横幅方向の寸法が、カメラが撮影する横幅方向の領域を超えている場合には、撮影対象部分の横幅方向の全域を撮影することができないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、撮影対象部分の横幅方向の全域を撮影することができる室内機撮影装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る室内機撮影装置は、天井に形成された吹出口に挿入される支持棒と、支持棒に設けられ、支持棒が吹出口に挿入された場合に天井よりも上方に配置されるカメラと、カメラが支持棒の軸線に対して交差する方向を向いた状態で、支持棒を中心として支持棒に対してカメラを回転させる回転部と、カメラによる撮影および回転部の駆動を制御する制御装置とを備え、制御装置は、カメラを回転させながらカメラによる撮影を行うことによってパノラマ撮影を行い、パノラマ撮影の開始後に撮影開始画像と同一の画像がカメラにより撮影された場合にパノラマ撮影を終了する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る室内機撮影装置によれば、パノラマ撮影を行うので、撮影対象部分の横幅方向の全域を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る室内機撮影装置を示す正面図である。
【図２】図１の室内機撮影装置を示すブロック図である。
【図３】図１の端末装置を示す拡大図である。
【図４】図１の室内機撮影装置によって撮影される室内機の熱交換器を示す平面図である。
【図５】図１の室内機撮影装置を用いて熱交換器を撮影する様子を示す側面図である。
【図６】図１の室内機撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図１の室内機撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２に係る室内機撮影装置を用いて熱交換器を撮影する様子を示す側面図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係る室内機撮影装置を用いて熱交換器を撮影する様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る室内機撮影装置を示す正面図である。図において、室内機撮影装置は、点検作業者によって所持される。室内機撮影装置は、支持棒１と、支持棒１に支持されるカメラ２と、支持棒１に支持される照明装置３と、支持棒１に対して回転可能に設けられた回転部４と、支持棒１に設けられた方向規制部である当接板５Ａと、一端部が支持棒１に接続された伸縮棒６と、伸縮棒６の他端部に接続された端末装置７とを備えている。
【００１０】
支持棒１は、円柱形状に形成されている。なお、支持棒１は、円柱形状に限らず、その他の形状であってもよい。支持棒１の長さ方向の寸法は、天井の厚さ方向の寸法よりも大きくなっている。
【００１１】
回転部４は、支持棒１の一端部に接続されている。回転部４は、支持棒１の軸線を中心として支持棒１に対して周方向に回転可能となっている。カメラ２および照明装置３は、回転部４を介して支持棒１に支持されている。したがって、カメラ２および照明装置３は、回転部４が支持棒１に対して回転することによって、支持棒１を中心として支持棒１に対して周方向に回転する。また、カメラ２および照明装置３は、支持棒１の軸線に対して垂直の方向を向くように配置されている。したがって、支持棒１が鉛直線に沿った方向に延びるように配置された場合に、カメラ２および照明装置３は、水平方向を向くように配置される。また、カメラ２および照明装置３は、同じ方向を向くように配置されている。したがって、カメラ２は、天井裏のような暗い場所であっても、照明装置３によって照らされた撮影対象部分を明確に撮影することができる。
【００１２】
当接板５Ａは、支持棒１の軸線に対して垂直の方向に延びるように支持棒１に対して固定されている。したがって、当接板５Ａが水平面に延びるように配置されることによって、支持棒１は鉛直線に沿った方向に延びるように配置される。
【００１３】
伸縮棒６は、長手方向に伸縮するようになっている。伸縮棒６を伸縮させることによって、カメラ２および照明装置３と端末装置７との間の寸法を変化させることができる。
【００１４】
図２は図１の室内機撮影装置を示すブロック図である。端末装置７は、点検作業者によって操作される。端末装置７は、カメラ２によって撮影された画像を表示するモニタ７１と、点検作業者がカメラ２、照明装置３および回転部４を操作するための操作部７２と、カメラ２によって撮影された画像を記憶する記憶部７３と、カメラ２による撮影、照明装置３の点灯または消灯、および、回転部４の駆動を制御する制御装置７４とを備えている。制御装置７４は、カメラ２および照明装置３を回転させながらカメラ２による撮影を行うことによってパノラマ撮影を行う。
【００１５】
図３は図１の端末装置７を示す拡大図である。端末装置７は、モニタ７１、操作部７２、記憶部７３および制御装置７４が収容された筐体７５をさらに備えている。モニタ７１および操作部７２は、モニタ７１および操作部７２の一部が筐体７５から露出するように筐体７５に取り付けられている。
【００１６】
操作部７２は、自動でパノラマ撮影を行うための釦である自動釦７２１と、撮影開始画像を設定するために開始画像設定釦７２２と、撮影終了画像を設定するための終了画像設定釦７２３と、開始画像設定釦７２２および終了画像設定釦７２３を操作する前にカメラ２および照明装置３を回転させるための回転釦７２４とを備えている。
【００１７】
図４は図１の室内機撮影装置によって撮影される室内機の熱交換器を示す平面図である。室内機における撮影対象部分である熱交換器８は、天井９よりも上方に配置されている。天井９には、室内機から送り出される空気が通る吹出口９１が形成されている。吹出口９１には、吹出口９１から送り出される空気の流れの向きを変えるための図示しないベーンが配置されている。この例では、熱交換器８は、ロ字形状に形成されている。また、吹出口９１は、上方から視た場合に熱交換器８の外周を囲むように４箇所に配置されている。
【００１８】
次に、室内機撮影装置を用いて熱交換器８を撮影する手順について説明する。図５は図１の室内機撮影装置を用いて熱交換器８を撮影する様子を示す側面図、図６は図１の室内機撮影装置の動作を示すフローチャートである。まず、自動釦７２１を操作することによって熱交換器８を撮影する手順について説明する。点検作業者は、伸縮棒６の長手方向の寸法を調節し、カメラ２および照明装置３が天井９よりも上方に配置されるように、支持棒１を吹出口９１に挿入する。
【００１９】
その後、点検作業者は、当接板５Ａを天井９の下面に当接する。これにより、支持棒１が鉛直線に沿った方向に延びるように配置される。その結果、カメラ２および照明装置３は、水平方向を向くように配置される。
【００２０】
その後、点検作業者は、当接板５Ａを天井９の下面に当接した状態で、自動釦７２１を操作する。これにより、制御装置７４は、カメラ２および照明装置３を回転させながらカメラ２による撮影を行うことによってパノラマ撮影を開始する（パノラマ撮影開始工程）（ステップＳ１０１）。その後、制御装置７４は、パノラマ撮影の開始後に撮影開始画像と同一の画像がカメラ２により撮影されたか否かを判定する（回転完了判定工程）（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で、パノラマ撮影の開始後に撮影開始画像と同一の画像がカメラ２により撮影されていないと判定された場合には、ステップＳ１０２を繰り返す。
【００２１】
一方、ステップＳ１０２で、パノラマ撮影の開始後に撮影開始画像と同一の画像がカメラ２により撮影されたかと判定された場合には、制御装置７４は、パノラマ撮影を終了する（パノラマ撮影終了工程）（ステップＳ１０３）。その後、制御装置７４は、パノラマ撮影された画像を記憶部７３に記憶する。以上により、室内機撮影装置を用いて熱交換器８を撮影する手順が終了する。
【００２２】
次に、開始画像設定釦７２２、終了画像設定釦７２３および回転釦７２４を操作することによって熱交換器８を撮影する手順について説明する。図７は図１の室内機撮影装置の動作を示すフローチャートである。室内機撮影装置を設置するまでの手順は、自動釦７２１を操作することによって熱交換器８を撮影する手順と同様である。
【００２３】
その後、点検作業者は、当接板５Ａを天井９の下面に当接した状態で、モニタ７１に表示されたカメラ２により撮影された撮影を視ながら回転釦７２４を操作する。モニタ７１に表示された画像が撮影開始画像として適切な場合には、点検作業者は、開始画像設定釦７２２を操作する。これにより、撮影開始画像が設定される。
【００２４】
その後、点検作業者は、当接板５Ａを天井９の下面に当接した状態で、モニタ７１に表示されたカメラ２により撮影された撮影を視ながら回転釦７２４を操作する。モニタ７１に表示された画像が撮影終了画像として適切な場合には、点検作業者は、終了画像設定釦７２３を操作する。これにより、撮影終了画像が設定される。
【００２５】
その後、制御装置７４は、回転部４の駆動によってカメラ２および照明装置３を回転させる（ステップＳ２０１）。
【００２６】
その後、制御装置７４は、カメラ２により撮影された画像が撮影開始画像であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２で、カメラ２により撮影された画像が撮影開始画像ではないと判定された場合には、ステップＳ２０２を繰り返す。
【００２７】
一方、ステップＳ２０２で、カメラ２により撮影された画像が撮影開始画像であると判定された場合に、制御装置７４はパノラマ撮影を開始する（パノラマ撮影開始工程）（ステップＳ２０３）。その後、制御装置７４は、パノラマ撮影の開始後であってカメラ２により撮影された画像が撮影終了画像であるか否かを判定する（回転完了判定工程）（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４で、パノラマ撮影の開始後であってカメラ２により撮影された画像が撮影終了画像ではないと判定された場合には、ステップＳ２０４が繰り返される。
【００２８】
一方、ステップＳ２０４で、パノラマ撮影の開始後であってカメラ２により撮影された画像が撮影終了画像であると判定された場合には、制御装置７４は、パノラマ撮影を終了する（パノラマ撮影終了工程）（ステップＳ２０５）。その後、制御装置７４は、パノラマ撮影された画像を記憶部７３に記憶する。以上により、室内機撮影装置を用いて熱交換器８を撮影する手順が終了する。
【００２９】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る室内機撮影装置によれば、天井９に形成された吹出口９１に挿入される支持棒１と、支持棒１に支持され、支持棒１が吹出口９１に挿入された場合に天井９よりも上方に配置されるカメラ２と、カメラ２が支持棒１の軸線に対して垂直の方向を向いた状態で、支持棒１を中心として支持棒１に対してカメラ２を回転させる回転部４と、カメラ２による撮影および回転部４の駆動を制御する制御装置７４とを備え、制御装置７４は、カメラ２を回転させながらカメラ２による撮影を行うことによってパノラマ撮影を行い、パノラマ撮影の開始後に撮影開始画像と同一の画像がカメラ２により撮影された場合にパノラマ撮影を終了するので、熱交換器８の横幅方向の全域を撮影することができる。
【００３０】
また、カメラ２は、支持棒１の軸線に対して垂直の方向を向くように支持棒１に支持されているので、支持棒１を鉛直線に沿った方向に延びるように配置することによって、カメラ２が水平方向を向くように配置することができる。その結果、熱交換器８をより確実に撮影することができる。
【００３１】
また、この室内機撮影装置は、支持棒１に設けられ天井９の下面に当接することによって支持棒１が鉛直線に沿った方向に延びるように配置される当接板５Ａをさらに備えているので、当接板５Ａを天井９の下面に当接することによって、カメラ２が水平方向を向くように配置することができる。その結果、熱交換器８をより確実に撮影することができる。
【００３２】
また、制御装置７４は、パノラマ撮影の開始前に撮影開始画像および撮影終了画像が設定された場合に、カメラ２により撮影された画像が撮影開始画像であるときにパノラマ撮影を開始し、パノラマ撮影の開始後であってカメラ２により撮影された画像が撮影終了画像であるときにパノラマ撮影を終了するので、熱交換器８の横幅方向の全域を撮影することができる。
【００３３】
また、この室内機撮影装置は、パノラマ撮影の画像を記憶する記憶部７３をさらに備えているので、パノラマ撮影の終了後に、パノラマ撮影の画像をモニタ７１に表示することができる。
【００３４】
実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２に係る室内機撮影装置を用いて熱交換器を撮影する様子を示す側面図である。実施の形態１では、室内機撮影装置は、支持棒１に設けられた方向規制部である当接板５Ａを備えている構成について説明したが、実施の形態２では、室内機撮影装置は、支持棒１に設けられた方向規制部である当接片５Ｂを備えている。当接片５Ｂは、カメラ２に近づくにつれて径方向の寸法が小さくなるテーパー形状に形成されている。当接片５Ｂの先細部は、天井９に形成された吹出口９１に挿入される。当接片５Ｂの先細部が吹出口９１に挿入される状態で当接片５Ｂが天井９に当接することによって、支持棒１は鉛直線に沿った方向に延びるように配置される。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３５】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る室内機撮影装置によれば、支持棒１に設けられ天井９に形成された吹出口９１に挿入された状態で天井９に当接することによって支持棒１が鉛直線に沿った方向に延びるように配置される当接片５Ｂをさらに備えているので、当接片５Ｂを天井９に形成された吹出口９１に挿入された状態で天井９に当接することによって、カメラ２が水平方向を向くように配置することができ、また、支持棒１が水平方向に移動することを規制することができる。その結果、熱交換器８をより確実に撮影することができる。
【００３６】
実施の形態３．
図９はこの発明の実施の形態３に係る室内機撮影装置を用いて熱交換器を撮影する様子を示す側面図である。実施の形態１では、支持棒１が円柱形状に形成されている構成について説明したが、実施の形態３では、支持棒１が当接板５Ａよりも下方の部分で折り曲げ可能となっている。具体的には、支持棒１は、回転部４に接続されるカメラ側端部１１と、伸縮棒６に接続される伸縮棒側端部１２と、カメラ側端部１１と伸縮棒側端部１２との間に設けられた回動部１３とを備えている。カメラ側端部１１は、回動部１３を介して、伸縮棒側端部１２に対して回動可能となっている。したがって、カメラ側端部１１が鉛直線に沿った方向に延びるように配置された場合であっても、伸縮棒側端部１２は、鉛直線に対して交差する方向に延びるように配置することができる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。なお、実施の形態２と同様に、当接片５Ｂを備えてもよい。
【００３７】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係る室内機撮影装置によれば、支持棒１が当接板５Ａよりも下方の部分で折り曲げ可能となっているので、カメラ側端部１１が鉛直線に沿った方向に延びるように配置された場合であっても、伸縮棒側端部１２は、鉛直線に対して交差する方向に延びるように配置することができる。その結果、吹出口９１の直下に障害物があって、点検作業者が吹出口９１の直下に進入することができない場合であっても、カメラ側端部１１を鉛直線に沿った方向に延びるように配置することができる。
【００３８】
なお、各上記実施の形態では、室内機撮影装置が撮影する室内機における撮影対象部分として熱交換器８を例に説明したが、これに限らず、例えば、ドレンパンであってもよい。
【００３９】
また、各上記実施の形態では、カメラ２が撮影開始画像を撮影する構成について説明したが、室内機撮影装置は、室内機における撮影対象部分にマーキングを行うマーキング装置を備えた構成であってもよい。これにより、カメラ２が撮影開始画像を撮影する前に、マーキング装置が撮影対象部分にマーキングを行うことによって、カメラ２が撮影する撮影開始画像をより明確にすることができる。
【００４０】
また、各上記実施の形態では、カメラ２および照明装置３が支持棒１の軸線に対して垂直の方向を向くように配置されている構成について説明したが、これに限らず、カメラ２および照明装置３が支持棒１の軸線に対して交差する方向を向くように配置されていればよい。この場合であっても、カメラ２は、撮影対象部分をパノラマ撮影することができる。
【００４１】
また、各上記実施の形態では、方向規制部を天井９に当接することによってカメラ２が水平方向を向くように配置される構成について説明したが、水平面に対するカメラ２の向く角度を測定する角度測定部と、角度測定部の測定結果に基づいて、水平面に対するカメラ２の向く角度を調整する角度調整部とをさらに備えた構成であってもよい。これにより、より正確に水平面に沿ったパノラマ撮影を行うことができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  支持棒、２  カメラ、３  照明装置、４  回転部、５Ａ  当接板、５Ｂ  当接片、６  伸縮棒、７  端末装置、８  熱交換器、９  天井、１１  カメラ側端部、１２  伸縮棒側端部、１３  回動部、７１  モニタ、７２  操作部、７３  記憶部、７４  制御装置、７５  筐体、９１  吹出口、７２１  自動釦、７２２  開始画像設定釦、７２３  終了画像設定釦、７２４  回転釦。
【図１】
0006593795.tif 000002
【図２】
0006593795.tif 000003
【図３】
0006593795.tif 000004
【図４】
0006593795.tif 000005
【図５】
0006593795.tif 000006
【図６】
0006593795.tif 000007
【図７】
0006593795.tif 000008
【図８】
0006593795.tif 000009
【図９】
0006593795.tif 000010