(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステープル留め器具組立体であって、
旋回スロットを含み、前記旋回スロットが、閉鎖経路を画定する第１の部分と、ロックを含む第２の部分と、を含む、カートリッジ支持部分と、
前記カートリッジ支持部分へ挿入可能なステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、その中に取り外し可能に貯蔵された複数のステープルを含む、ステープルカートリッジと、
前記カートリッジ支持部分に移動可能に取り付けられたアンビルであって、前記アンビルが、前記ステープルを変形するように構成されたステープル形成部分を含み、前記アンビルが開放位置と閉鎖位置との間を移動可能であり、かつ、前記アンビルが前記旋回スロットに移動可能に位置付けられたトラニオンを含む、アンビルと、
前記カートリッジ支持部分に摺動自在に位置付けられた摺動可能部材と、
前記ステープルカートリッジが前記カートリッジ支持部分に位置付けられていない場合に、前記アンビルが前記開放位置から前記閉鎖位置へ移動しないよう、前記ロックへ前記トラニオンを付勢するように構成された付勢部材と、を含み、前記ステープルカートリッジが前記カートリッジ支持部分に位置付けられている場合に、前記ステープルカートリッジが、前記摺動可能部材に係合して、前記摺動可能部材を摺動させることにより、前記トラニオンが、前記ロックの中から前記旋回スロットの前記第１の部分へ押し入れられ、前記アンビルが前記開放位置から前記閉鎖位置へ移動されるときに、前記トラニオンが前記閉鎖経路に沿って移動することができるようになっている、ステープル留め器具組立体。
【請求項２】
ロック部材を更に含み、前記ステープルカートリッジが前記カートリッジ支持部分に位置付けられていない場合に、前記付勢部材が、前記アンビルと係合するように前記ロック部材を押して、前記アンビルを前記開放位置に保持するように構成されている、請求項１に記載のステープル留め器具組立体。
【請求項３】
ロック部材を更に含み、前記ステープルカートリッジが前記カートリッジ支持部分に位置付けられていない場合に、前記付勢部材が、前記アンビルと係合するように前記ロック部材を押して、前記アンビルを前記開放位置に向かって回転させるように構成されている、請求項１に記載のステープル留め器具組立体。
【請求項４】
前記ステープルカートリッジが前記カートリッジ支持部分に位置付けられている場合に、前記摺動可能部材が、前記トラニオンを前記ロックに接近させないようにブロックするように構成されている、請求項１に記載のステープル留め器具組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外科用器具に関し、様々な実施形態において、組織の切断及びステープル留めを行うように設計されている外科用切断及びステープル留め器具、並びに外科用切断及びステープル留め器具用のステープルカートリッジに関する。
【図面の簡単な説明】
【０００２】
本発明の特徴及び利点、並びにこれらを達成する方法は、添付の図面と併せて、本発明の実施形態の以下の記載を参照することによってより明らかになり、発明自体がより良好に理解される。
【図１】外科用ステープル留め器具の実施形態の斜視図である。
【図２】図１の外科手術用ステープル留め器具の分解組立図である。
【図３】関節運動組立体の実施形態の一部の分解組立図である。
【図４】ハンドルの一部の部分分解斜視図である。
【図５】ハンドルケースが除去された状態のハンドルの側面図である。
【図６】エンドエフェクタ及びアンビルロックの実施形態の部分分解斜視図である。
【図６Ａ】別のエンドエフェクタ及びアンビルロック部材の実施形態の部分分解斜視図である。
【図７】アンビルロック部材の実施形態の斜視図である。
【図７Ａ】図６Ａのアンビルロック部材の実施形態の斜視図である。
【図８】開放位置にあるエンドエフェクタの実施形態の側立面図である。
【図９】図８のエンドエフェクタの平面図である。
【図１０】図８及び図９に描かれたンドエフェクタの底面図である。
【図１１】アンビルの実施形態の部分底面斜視図である。
【図１２】旋回軸取り付け部の実施形態の斜視図である。
【図１３】図１２の旋回軸取り付け部の実施形態の底面斜視図である。
【図１４】外科用ステープルカートリッジの実施形態の近位端部分の斜視図である。
【図１５】図１４に描かれた外科用ステープルカートリッジの実施形態の側立面図である。
【図１６】ステープルカートリッジを細長い溝内に着座させる前のエンドエフェクタの実施形態の側面図である。
【図１７】図１６に描かれたエンドエフェクタの断面図である。
【図１８】アンビルが開放位置にあり、外科用ステープルカートリッジが細長い溝内に挿入されているところである、図１６及び図１７のエンドエフェクタの実施形態の側面図である。
【図１９】図１８のエンドエフェクタの断面図である。
【図２０】ステープルカートリッジの実施形態が細長い溝内に着座した状態の図１６〜図１９のエンドエフェクタの側面図である。
【図２１】図２０のエンドエフェクタの断面図である。
【図２２】組織を締め付けている図１６〜図２２のエンドエフェクタの側立面図である。
【図２３】図２２のエンドエフェクタの断面図である。
【図２４】完全な締め付け位置にあり発射の準備が整っている図１６〜図２３のエンドエフェクタの側立面図である。
【図２５】図２４のエンドエフェクタの断面図である。
【図２６】別の外科手術用ステープル留め器の実施形態の分解組立図である。
【図２７】別の旋回軸取り付け部の実施形態の斜視図である。
【図２８】図２７の旋回軸取り付け部の実施形態の底面斜視図である。
【図２９】エンドエフェクタ及び別のアンビルロック部材の実施形態の部分分解斜視図である。
【図３０】別のアンビルロック部材の実施形態の斜視図である。
【図３１】別の外科用ステープルカートリッジの実施形態の近位端部分の部分側立面図である。
【図３２】図３１の外科用ステープルカートリッジの実施形態の近位端部分の斜視図である。
【図３３】ステープルカートリッジを細長い溝内に着座させる前の別のエンドエフェクタの実施形態の側面図である。
【図３４】図３３に描かれたエンドエフェクタの断面図である。
【図３５】アンビルが開放位置にあり、外科用ステープルカートリッジが細長い溝内に挿入されているところである、図３３及び図３４のエンドエフェクタの実施形態の側面図である。
【図３６】図３５のエンドエフェクタの断面図である。
【図３７】ステープルカートリッジの実施形態が細長い溝内に着座した状態の図３３〜図３６のエンドエフェクタの側面図である。
【図３８】図３７のエンドエフェクタの断面図である。
【図３９】組織を締め付けている図３３〜図３８のエンドエフェクタの側立面図である。
【図４０】図３９のエンドエフェクタの断面図である。
【図４１】完全な締め付け位置にあり発射の準備が整っている図３３〜図４０のエンドエフェクタの側立面図である。及び
【図４２】図４１のエンドエフェクタの断面図である。
【図４３】本開示の様々な実施形態による、アンビル、アンビルと係合可能な閉鎖管、細長い溝、及び細長い溝内に位置付けられたステープルカートリッジを含む、エンドエフェクタの斜視図である。
【図４４】説明の目的で切断要素及び楔形スレッドを取り除いて示した図４３のエンドエフェクタの断面斜視図である。
【図４５】図４３のエンドエフェクタの分解斜視図である。
【図４６】図４３のエンドエフェクタの部分分解斜視図である。
【図４７】図４３のエンドエフェクタの別の部分分解斜視図である。
【図４８】開放の向きにあるアンビル、アンビルロックアウトシステム、及び細長い溝から取り外されたステープルカートリッジを示す、図４３のエンドエフェクタの側立面図であり、エンドエフェクタの閉鎖管は、エンドエフェクタの様々な他の態様を示すため、断面で示されている。
【図４９】図４８に示された構成の、図４３のエンドエフェクタの断面立面図である。
【図５０】図４８に示されたアンビルロックアウトシステムの詳細図である。
【図５１】図４９に示されたアンビルロックアウトシステムの詳細図である。
【図５２】開放の向きにあるアンビル、アンビルロックアウトシステム、及び細長い溝に位置付けられたステープルカートリッジを示す、図４３のエンドエフェクタの側立面図であり、エンドエフェクタの閉鎖管は、エンドエフェクタの他の様々な態様を示すため、断面で示されている。
【図５３】図５２に示された構成の、図４３のエンドエフェクタの断面立面図である。
【図５４】図５３に示されたアンビルロックアウトシステムの詳細図であり、アンビルの取り付け部分は、説明の目的で陰影が付けられている。
【図５５】細長い溝に位置付けられたステープルカートリッジと、部分的に閉鎖された向きにあるアンビルと、を示す、図４３のエンドエフェクタの側立面図であり、断面で示された閉鎖管は、その部分的に閉鎖された向きにアンビルを移動させるため、遠位に前進している。
【図５６】図５５に示された構成の、図４３のエンドエフェクタの断面立面図である。
【図５７】図５５に示されたアンビルロックアウトシステムの詳細図である。
【図５８】図５６に示されたアンビルロックアウトシステムの詳細図である。
【図５９】細長い溝に位置付けられたステープルカートリッジと、完全に締め付けられた向きにあるアンビルと、を示す、図４３のエンドエフェクタの側立面図であり、断面で示された閉鎖管は、その完全に締め付けられた向きにアンビルを移動させるため、遠位に前進している。及び
【図６０】図５９に示された構成の、図４３のエンドエフェクタの断面立面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００３】
ここで、本明細書に開示する装置及び方法の構造、機能、製造、及び用途の原理が総合的に理解されるように、特定の代表的実施形態について記載する。これらの実施形態の１つ又は２つ以上の実施例が、添付の図面に示されている。当業者は、本明細書で具体的に説明され、添付図面に示される装置及び方法が、非限定的な例示的実施形態であること、並びに、本発明の様々な実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義されることを理解するであろう。ある例示的実施形態との関連において図示又は記載される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わされてもよい。このような修正及び変形は、本発明の範囲内に含まれるものとする。
【０００４】
本明細書の全体を通じて、「様々な実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一実施形態」、又は「ある実施形態」などと言う場合、その実施形態との関連において述べられる特定の機構、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書の全体を通じた各所で、「様々な実施形態において」、「いくつかの実施形態において」、「一実施形態において」、又は「ある実施形態において」などの語句が出現するが、これらは必ずしもすべてが同じ実施形態を指すわけではない。更に、特定の機構、構造、又は特性は、１つ又は２つ以上の実施形態において任意の好適な方法で組み合わされてもよい。故に、一実施形態に関して図示又は説明される特定の機構、構造、又は特性は、制限なしに１つ又は２つ以上の他の実施形態の機構、構造、又は特性と、全体として又は部分的に組み合わされてもよい。このような修正及び変形は、本発明の範囲内に含まれるものとする。
【０００５】
「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書において、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準にして用いられる。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されるであろう。しかし、外科用器具は、様々な向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的及び／又は絶対的であることを意図するものではない。
【０００６】
腹腔鏡下及び低侵襲性の外科的処置を行うための、様々な代表的な装置及び方法が提供される。しかしながら、本明細書で開示する様々な方法及び装置は、例えば、開放的な外科手術と関連することを含めて、様々な外科的処置及び用途で使用できることが、当業者には容易に理解されるであろう。この発明を実施するための形態を読み進めると、本明細書で開示する様々な器具が、自然開口部を通って、組織内に形成された切込み又は穿刺孔を通ってなど、任意の方式で体の内部に挿入され得ることが、当業者には更に明らかとなろう。器具の作動部分又はエンドエフェクタ部分は、直接患者の体の内部に挿入されてもよく、あるいは、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトが前進され得る作動チャネルを有するアクセス装置を通って挿入されてもよい。
【０００７】
複数の図にわたって類似の番号は類似の構成要素を表している図を参照すると、図１及び図２は、本明細書に開示される様々な実施形態の独自の効果を実施することができる外科用ステープル留め装置１０を描いている。本発明の実施形態と共に有効に使用され得る特徴を有する例示的な外科用装置は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる１９９８年６月６日付けで発行された「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＡＳＳＥＭＢＬＹ  ＦＯＲ  ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」と題する米国特許第５，７０４，５３４号に開示されている。様々な他の例示的外科用ステープル留め装置の実施形態は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる以下の米国特許：２００５年１１月１５日に発行された「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＪＯＩＮＴ  ＳＵＰＰＯＲＴ  ＰＬＡＴＥＳ  ＦＯＲ  ＳＵＰＰＯＲＴＩＮＧ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ  ＢＡＲ」と題する米国特許第６，９６４，３６３号と、２００６年２月２１日に発行された「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  ＳＥＰＡＲＡＴＥ  ＤＩＳＴＩＮＣＴ  ＣＬＯＳＩＮＧ  ＡＮＤ  ＦＩＲＩＮＧ  ＭＯＴＩＯＮＳ」と題する米国特許第７，０００，８１８号と、２００６年５月１６日に発行された「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＳＩＮＧＬＥ  ＬＯＣＫＯＵＴ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ  ＦＯＲ  ＰＲＥＶＥＮＴＩＯＮ  ＯＦ  ＦＩＲＩＮＧ」と題する米国特許第７，０４４，３５２号と、２００６年９月２６日に発行された「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧ  ＡＮ  ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ  ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ  ＨＡＶＩＮＧ  ＲＯＴＡＴＩＯＮ  ＡＢＯＵＴ  ＴＨＥ  ＬＯＮＧＩＴＵＤＩＮＡＬ  ＡＸＩＳ」と題する米国特許第７，１１１，７６９号と、２００６年１２月５日に発行された「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ  ＨＡＶＩＮＧ  Ａ  ＦＩＲＩＮＧ  ＬＯＣＫＯＵＴ  ＦＯＲ  ＡＮ  ＵＮＣＬＯＳＥＤ  ＡＮＶＩＬ」と題する米国特許第７，１４３，９２３号により詳しく記載されている。
【０００８】
図１及び図２を再度参照すると、描かれている外科用ステープル留め装置１０は、実施部分２２に操作可能に接続されたハンドル２０を有し、実施部分２２は、エンドエフェクタ２００に操作可能に連結された細長いシャフト組立体３０を備える。ハンドル２０はピストルグリップ２４を含み、臨床医がこのピストルグリップ２４に向かって閉鎖トリガ１５２を旋回するように引くと、アンビル２２０がエンドエフェクタ２００の細長い溝２１０に向かって締め付ける、すなわち閉止する。発射トリガ１０２は、閉鎖トリガ１５２から外側寄りに更に離れており、かつ臨床医によって旋回するように引き寄せられて、エンドエフェクタ２００に締め付けられた組織をステープル留め及び切断する。
【０００９】
例えば、閉鎖トリガ１５２が最初に作動される。臨床医がエンドエフェクタ２００の位置決めに満足すると、臨床医は、閉鎖トリガ１５２をピストルグリップ２４に近接した完全閉鎖ロック位置に引くことができる。そして、発射トリガ１０２が作動される。発射トリガ１０２は、臨床医が圧力を除去したときに跳ね戻る。開放ボタン１２０は、ハンドル部分２０の近位端上で押されると、ロックされた閉鎖トリガ１５２を開放する。
【００１０】
関節運動システム
描かれている実施形態は、装置１０の細長い軸線Ａ−Ａの周りでのエンドエフェクタ２００の関節運動を容易にするように構成された関節運動組立体６２を備えている。しかしながら、様々な実施形態は、非関節式外科用ステープル留め装置と関連して有効に使用することも可能である。図２に見られるように、例えば、細長いシャフト組立体３０は、ハンドル２０上に支持されたノズル６０によって操作可能に支持される近位閉鎖管セグメント１５１を備えている。ハンドル２０は、発射システム１００及びクロージャシステム１５０を操作可能に収容する２つのハンドルケース２１、２３から形成され得る。近位閉鎖管セグメント１５１の近位端部分１５３は、細長い軸線Ａ−Ａの周りでの選択的回転を容易にするために、ハンドル２０によって回転可能に支持される。図１を参照されたい。同様に図１及び図２に見られるように、少なくとも一実施形態では、近位閉鎖管セグメント１５１の遠位端部分１５７は、可撓性ネック組立体７０に連結される。可撓性ネック組立体７０は、第１及び第２の可撓性ネック部分７２及び７４を有し、これら第１及び第２の可撓性ネック部分７２及び７４は、第１及び第２の細長い可撓性運動伝達用バンド組立体８３、８５を受容する。第１及び第２の運動伝達用バンド組立体８３、８５は、バンドの構造部分から遠位に延びる外側補強バンド部分８６、８７をそれぞれ有する。外側補強バンド部分８６、８７は、第１及び第２の内側関節運動用バンド８９、９０を固定するための複数の取り付けラグ８８を有している。図２を参照されたい。運動伝達用バンド組立体８３、８５は、例えば、プラスチック、特にＥＭＳ−Ａｍｅｒｉｃａｎ  Ｇｒｉｌｏｎより商品名Ｇｒｉｖｏｒｙ  ＧＶ−６Ｈで市販のガラス繊維強化非晶質ポリアミドから構成され得る。それに対して、運動伝達用バンド組立体８３、８５の内側関節運動用バンド８９、９０は金属、有利にはフルハード３０１ステンレス鋼又はその同等品で構成されるのが望ましい場合もある。運動伝達用バンド８３、８５の外側補強バンド部分８６、８７の取り付けラグ８８は、対応する内側関節運動用バンド８９、９０の複数のラグ穴９１に受容され、かつ該ラグ穴９１内に固定される。第１及び第２の内側関節運動用バンド組立体８９、９０の遠位端には、第１及び第２のコネクター９２、９３がある。関節運動組立体は、第１及び第２のコネクター９２、９３にそれぞれ掛止式に係合するように構成された遠位関節運動用バンド９６及び９７を更に備える。関節運動用バンド９６及び９７は、以下により詳述に説明されるように、バンド９６、９７をエンドエフェクタ２００に連結するためのレセプタクル９８、９９を有する。
【００１１】
少なくとも１つの形態では、可撓性ネック組立体７０は、好ましくは、Ｄｏｗ  Ｃｈｅｍｉｃａｌ  ＣｏｍｐａｎｙよりＩＳＯＰＬＡＳＴグレード２５１０として市販の硬質熱可塑性ポリウレタンから構成される。図３に見られるように、可撓性ネック組立体７０は、第１及び第２の可撓性ネック部分７２、７４を有する。これらのネック部分７２、７４は、中央の長手方向リブ７３によって分離される。図６を参照されたい。ネック部分７２、７４はそれぞれ、本質的に半円形のディスクとして構成された複数のネックリブ７５を有する。可撓性ネック部分７２、７４は一緒になって、一般に円筒形状を形成する。可撓性バンド組立体８３、８５の内側関節運動用バンド８９、９０及び外側補強バンド部分８６、８７を受容するために第１及び第２の可撓性ネック部分７２、７４を通る通路を提供するように、側方スロット７６が各ネックリブ７５を通って延びる。同様の方法で、第１及び第２の可撓性ネック部分７２、７４を分離している中央の長手方向リブ７３は、ステープラー作動用部材を受容するための通路を提供する中央の長手方向スロットを有する。可撓性運動伝達用バンド組立体８３、８５の内側関節運動用バンド８９、９０及び外側補強部分８６、８７の往復運動を支持するために、第１及び第２の可撓性ネック部分７２、７４から近位側に第１及び第２の支持案内面７７、７８が延びている。以下で詳細に説明するように、エンドエフェクタ２００のステープルカートリッジ３００内へのステープラー作動用部材の運動を案内するために、可撓性ネック部分７２、７４の遠位端から溝案内部７９が延びている。
【００１２】
器具１０の組立て中に第１及び第２の運動伝達用バンド組立体８３、８５が互いに接触させられると、これらは、発射ロッド１１０の通路としてバンド組立体８３と８５と間に同心状に位置付けられる長手方向空洞を有する細長い円筒を形成する。第１及び第２のバンドの近接端部は第１及び第２のギアラック９４、９５を有し、これらは、以下で説明するように、関節運動組立体６２に噛み合って係合する。
【００１３】
関節運動組立体６２が回転すると、第１及び第２の可撓性運動伝達用バンド組立体の一方が前方に動かされ、他方のバンド組立体が後方に動かされる。可撓性ネック組立体７０の第１及び第２の可撓性ネック部分７２、７４内のバンド組立体８３、８５の往復運動に応じて、可撓性ネック組立体７０が曲がって関節運動を提供する。図５に見られるように、関節運動組立体６２は、アクチュエータ６３と、関節運動機構本体６４と、ノズル６０とを含む。アクチュエータ６３の回転運動により、関節屈曲部本体６４の対応する回転がノズル６０内で生じる。このため、第１及び第２の細長い運動伝達用バンド組立体８３、８５は、ステープル留め装置１０の内視鏡用シャフト３０の長手方向軸線Ａ−Ａと平行に軸方向で反対方向に往復し、可撓性ネック組立体７０を介してエンドエフェクタ２００の遠隔関節運動を引き起こす。関節運動機構本体６４は、上に駆動歯車６５を更に備える。図４に見られるように、駆動歯車６５は、これを通るフレア状開口部６６と、下部ピボット６７とを有する。駆動歯車６５のフレア状開口部６６内に、発射トリガ１０２の旋回回転に応じて締め付けられた組織内にステープルを打ち込むのを可能にする発射ロッド１１０を受容するための発射用ロッド穴６８がある。駆動歯車６５は、可撓性の細長い運動伝達用バンド組立体８３、８５の第１及び第２の駆動ラック９４、９５と噛み合い係合するように支持されて、バンド組立体８３、８５の所望の往復運動をもたらす。
【００１４】
図５に見られるように、関節運動組立体６２のノズル６０はノズル本体６１を有する。ノズル本体６１は、関節運動機構本体６４の駆動歯車６５を受容するようにそこを通って延びる軸方向穴６９を有する。穴６９はフレームから細長い内視鏡用シャフト３０内への軸方向の連続開口部を提供し、このため、ステープル留め装置１０の発射ロッド１１０及びその他の作動構成要素はエンドエフェクタ２００と連絡することができる。関節運動組立体６２に関する更なる詳細は、既に参照により本明細書に組み込まれている米国特許第５，７０４，５３４号に見出すことができる。
【００１５】
クロージャシステム
以下により詳述に説明されるように、エンドエフェクタ２００は、外科用ステープルカートリッジ３００を操作可能に受容するように構成された細長い溝２１０を備える。アンビル２２０は細長い溝２１０に対して移動可能に支持され、かつ、開放位置（図１６及び図１７）から、組織を切断及びステープル留めすることができる閉鎖位置（図２４及び２５）まで移動される。アンビル２２０の開放位置と閉鎖位置との間の移動は、少なくとも部分的には、全体を１５０として示すクロージャシステムによって制御され、このクロージャシステムは、前述の通り、閉鎖トリガ１５２によって制御される。クロージャシステム１５０は近位閉鎖管セグメント１５１を備え、この近位閉鎖管セグメント１５１は、可撓性ネック組立体７０に移動不能に連結される関節運動用バンド組立体８３、８５を上述の方法で操作可能に収納する。
【００１６】
種々の形態において、近位閉鎖管セグメント１５１は、ノズル６０の穴６９を通って軸方向に延びる近位端部分１５３を備える。近位閉鎖管セグメント１５１はそこを貫通する細長い軸方向スロット１５５を備え、関節運動機構本体６４が該軸方向スロット１５５を通って延びるようにする。図２を参照されたい。スロット１５５は、関節運動機構本体６４が近位閉鎖管セグメント１５１に対して関節運動軸線Ｂ−Ｂを中心に回転できるようにする一方で、近位閉鎖管セグメント１５１の関節運動機構本体６４に対する軸線Ａ−Ａに沿った軸方向運動を促進する。運動伝達用バンド８３、８５はフレームとしての役割を果たし、バンドの上で近位閉鎖管セグメント１５１が軸方向に移動することができる。近位閉鎖管セグメント１５１の近位端１５３は、ハンドル２０内に支持されてその中で往復運動するクロージャヨーク１５４に回転自在に連結される。図４及び図５を参照されたい。
【００１７】
閉鎖トリガ１５２は、ハンドル部１５６と、ギアセグメント部１５８と、中間部１６０とを有する。図５を参照されたい。穴が中間部１６０を貫通している。第２のハンドルハウジング２３から延びる円筒形の支持部材１６２は、閉鎖トリガ１５２をハンドル部分２０に枢軸旋回可能に取り付けるように穴を通過する。クロージャヨーク１５４の近位端９８は、閉鎖トリガ１５２のギアセグメント部１５８が係合するギアラック１６４を有する。閉鎖トリガ１５２がハンドル部分２０のピストルグリップ２４に向けて動かされると、クロージャヨーク１５４（したがって近位閉鎖管セグメント１５１）は、遠位側に移動し、バネ１６６を圧縮してクロージャヨーク１５４を近位側に付勢する。
【００１８】
少なくとも１つの形態では、クロージャシステム１５０は、更に、フレックスネック組立体７０の溝案内部分７９に取り付けタブ７２、７４によって移動不能に連結される遠位閉鎖管セグメント１７０を有する。図９及び図１０を参照されたい。遠位閉鎖管セグメント１７０は中に開口部１７６を有し、この開口部１７６は、以下により詳述に説明されるように、アンビル２２０上に形成された直立タブ２２４と相互作用するように適合される。よって、近位閉鎖管セグメント１５１の軸方向運動は、フレックスネック組立体７０、並びに遠位閉鎖管セグメント１７０の軸方向運動をもたらす。例えば、以下により詳述に説明されるように、近位閉鎖管セグメント１５１の遠位側への移動は、アンビル２２０の遠位側へのエンドエフェクタ２００の細長い溝２１０に向かう並進運動を生じさせ、近位側への移動は、アンビル２２０を開かせる。
【００１９】
発射システム
少なくとも１つの形態では、外科用器具１０は、発射トリガ１０２の作動に応じて発射ロッド１１０に発射運動を与えるための、全体を１００として示す発射システムを備える。少なくとも１つの形態では、発射システム１００は、第１及び第２のギアラック１０５、１０６を上に有する駆動部材１０４を更に備える。第１の切り欠き部１０９は、駆動部材１０４の第１のギアラック１０５と第２のギアラック１０６との間に設けられる。発射トリガ１０２が復帰運動している間、ステープルの発射後に駆動部材１０４をその元の位置に戻すため、発射トリガ１０２上の歯１１２は第１の切り欠き部１０９に係合する。発射されてない位置にある開放ボタン１２０の上部ラッチアーム１２２に発射ロッド１１０をロックするために、第２の切り欠き部１１４が発射ロッド１１０の近位端に位置している。発射システム１５０は、第１及び第２の一体型ピニオンギア１１１、１１３を更に備える。第１の一体型ピニオンギア１１１は、発射ロッド１１０に設けられた駆動ラック１１５に係合される。第２の一体型ピニオンギア１１３は、駆動部材１０４の第１のギアラック１０５に係合される。第１の一体型ピニオンギア１１１は第１の直径を有し、第２の一体型ピニオンギア１１３は、第１の直径よりも小さい第２の直径を有する。
【００２０】
様々な実施形態では、発射トリガ１０２はギアセグメント部１０３を備えている。ギアセグメント部１０３は駆動部材１０４の第２のギアラック１０６に係合し、これにより、発射トリガ１０２の運動が、駆動部材１０４を、第１の駆動位置と第２の駆動位置との間で前後に移動させる。組織の締め付けが生じる前にステープルが発射するのを防止するため、開放ボタン１２０の上部ラッチアーム１２２は、駆動ラック１１５の第２の切り欠き部１１４と係合して、発射ロッド１１０をその最近位位置にロックする。上部ラッチアーム１２２がクロージャヨーク内の凹部に落下すると、上部ラッチアーム１２２は第２の切り欠き部１１４と係合解除して、発射ロッド１１０が遠位側に移動できるようにする。駆動部材１０４の第１のギアラック１０５及び発射ロッド１１０の駆動ラック１１５は係合しているので、発射トリガ１０２の移動は、発射ロッド１１０を第１の往復動位置と第２の往復動位置との間で往復させる。発射システム１５０の種々の態様に関する更なる詳細は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれている米国特許第７，０００，８１８号から得ることができる。
【００２１】
図３に見られるように、様々な実施形態では、発射ロッド１１０の遠位端１１７は、発射バー取り付けヨーク１１８内に回転自在に受容される。発射バー取り付けヨーク１１８は、ナイフバー１３０の近位端に形成されたフック１３２を掛止式に受容するスロット１１９を有する。更に、図３に示すように、支持バー１４０は、フレックスネック組立体７０の第１の支持案内面７７と第２の支持案内面７８との間を軸方向運動するように支持される。支持バー１４０は、ナイフバー１３０がそこを摺動自在に通過できるように構成されたスロット１４２を有する。金属製のナイフバー１３０は、その遠位端に形成された組織切断縁１３４を有し、かつ外科用ステープルカートリッジ３００内に操作可能に支持された楔形スレッドと操作可能に相互作用するように構成される。
【００２２】
エンドエフェクタ
前述したように、少なくとも１つの形態では、エンドエフェクタ２００は、外科用ステープルカートリッジ３００を中に操作可能に支持するように構成された細長い溝２１０を有する。図２及び図６に示すように、細長い溝２１０は、２つの離間配置された取り付けタブ２１２を備えた近位端部分を有し、これら取り付けタブ２１２は、関節運動用バンド９６、９７の遠位端部のフック９８、９９によって係合されるように構成される。よって、関節運動用バンド９６、９７の往復運動により、細長い溝２１０はフレックスネック組立体７０に対して関節運動する。上で詳述したように、エンドエフェクタ２００はアンビル２２０も備えている。少なくとも１つの形態では、アンビル２２０は、例えば、４１６  Ｓｔａｉｎｌｅｓｓ  Ｓｔｅｅｌ  Ｈａｒｄｅｎｅｄ  ａｎｄ  Ｔｅｍｐｅｒｅｄ  ＲＣ３５  Ｍｉｎ（又は同様の材料）から製造され、かつ、細長い溝２１０内に取り付けられるとステープルカートリッジ３００と対向して係合するように構成されたステープル形成下面２２２を有する。アンビル２２０は、近位側に延びる取り付け部分２２３を有して形成され、該取り付け部分２２３は、それぞれがそこから突出するトラニオン３０を有する２つのトラニオン壁２２６、２２８を有する。図１１を参照されたい。加えて、取り付け部分２２３の下面２３２には、下方へ向かって突出した旋回タブ２３４が形成され、該旋回タブ２３４はこれを通って延びるスロット２３６を有し、該スロット２３６は、切断及びステープル留めの間にナイフバー１３０がエンドエフェクタ２００を通って軸方向に進められる際に、ナイフバー１３０を受容かつ支持するように構成される。更に、取り付け部分２２３の上にはアンビル開放タブ２２４が、以下に詳細に説明するように遠位閉鎖管セグメント１７０の開口部１７６と操作可能に相互作用するように形成される。図１６〜図２５に見られるように、アンビルトラニオン２３０は、細長い溝２１０の近位端に形成された対応するトラニオンスロット２１４内に移動可能に受容されるように構成される。各トラニオンスロット２１４は、係止切り欠き部２１８に連通する弧状セグメント２１６を有する。
【００２３】
アンビル取り付け部分２２３の細長い溝２１０に対する旋回移動を容易にするため、様々な実施形態は旋回軸取り付け部２４０を備える。図１２及び図１３から分かるように、旋回軸取り付け部２４０の一形態は、細長い溝２１０に取り付けられるように構成された本体部分２４２を有する。例えば、本体部分２４２は、細長い溝２１０内に形成されたタブ開口部２１１（図６）に保持的に係合するように構成された２つの対向する取り付けタブ２４３を備えて形成されてもよい。加えて、旋回軸取り付け部２４０は、近位側に延びる脚部分２４４を有し、該脚部分２４４は、脚部分２４４から突出した保持ラグ２４５を有し、該保持ラグ２４５は、細長い溝２１０内の対応する開口部２１１内に受容されるように構成される。図１７を参照されたい。旋回軸取り付け部２４０は、例えば、Ｖｅｃｔｒａ  Ａ４３５液晶ポリマー−ナチュラル又は同様の材料で製造することができる。更に図１２及び図１３に見られるように、本体部分２４２は直立中央部分２４６を有し、該直立中央部分２４６は、そこを通って延在する、ナイフバー１３０を軸方向に受容するためのスロット２４７を有する。中央部分２４６は、エンドエフェクタ２００内に締め付けられた組織を通ってナイフバー１３０が駆動される際に、ナイフバー１３０に側方支持を提供する。旋回軸取り付け部２４０の様々な実施形態は、更に、アンビル２２０のトラニオン壁２２６、２２８を上に旋回可能に受容する、中央部分２４６の両側に形成されたロッカー面２４８を有する。
【００２４】
アンビルロックアウトシステム
様々な実施形態は、ステープルカートリッジ３００が細長い溝２１０の中に適切に設置されていない場合にアンビル２２０が閉鎖するのを防止する、固有の新規なアンビルロックアウトシステム２５０を備える。図６及び図７を参照すると、例えば、アンビルロックアウトシステム２５０は、以下により詳述に説明されるように、ステープルカートリッジ３００の一部又は複数の部分による接触に応じて移動可能な可動アンビルロック部材２６０を備える。少なくとも１つの形態では、アンビルロック部材２６０は本体部分２６２を備え、該本体部分２６２は、上に形成された遠位側に突出する中央支持タブ２６４を有する。スロット２６６は本体部分２６２及び中央支持タブ２６４を通って延在し、ナイフバー１３０がそこを通過できるようにする。本体部分２６２は、近位側に延びる取り付けバー２６８を更に備え、該取り付けバー２６８は、フレックスネック組立体７０の溝案内部７９内の対応する取り付け開口部２７０内に摺動自在に受容されるように構成される。更に、アンビルロック部材２６０を遠位方向「ＤＤ」に付勢するために、例えば、コイルバネ２６９の形態の付勢部材が開口部２７０内に支持される。図１６を参照されたい。アンビル２２０が細長い溝２１０に取り付けられると、トラニオン２３０は、細長い溝２１０の中の対応するトラニオンスロット２１４内に受容され、アンビルロック部材２６０の中央支持タブ２６４は、トラニオン壁２２６と２２８との間に受容されて、アンビル２２０に更なる支持を提供する。アンビルロック部材２６０の本体部分２６２には更に、トラニオン壁２２６、２２８の近位端面２２７、２２９と係合するように構成された２つのカム表面２６３が形成される。図６及び図７を参照されたい。アンビルロック部材の様々な実施形態は、Ｖｅｃｔｒａ  Ａ４３５液晶ポリマー−ナチュラル又は同様の材料で製造することができる。
【００２５】
図６Ａ及び図７Ａは、ステープルカートリッジ３００の一部又は複数の部分による接触に応じて移動可能な、代替のアンビルロック部材２６０’を示す。少なくとも１つの形態では、アンビルロック部材２６０’は本体部分２６２を備え、該本体部分２６２は、上に形成された遠位側に突出する中央支持タブ２６４を有する。スロット２６６は本体部分２６２及び中央支持タブ２６４を通って延在し、ナイフバー１３０がそこを通過できるようにする。本体部分２６２は、近位側に延びる取り付けバー２６８’を更に備え、該取り付けバー２６８’は、フレックスネック組立体７０’の溝案内部７９’内の対応する取り付け開口部２７０’内に摺動自在かつ保持可能に受容されるように構成される。更に、アンビルロック部材２６０’を遠位方向「ＤＤ」に付勢するために、例えば、コイルバネ２６９の形態の付勢部材が開口部２７０’内に支持される。アンビルロック部材２６０’は、それ以外はアンビルロック部材２６０と同じように動作する。アンビル２２０が細長い溝２１０に取り付けられると、トラニオン２３０は、細長い溝２１０の中の対応するトラニオンスロット２１４内に受容され、アンビルロック部材２６０’の中央支持タブ２６４は、トラニオン壁２２６と２２８との間に受容されて、アンビル２２０に更なる支持を提供する。アンビルロック部材２６０の本体部分２６２には更に、トラニオン壁２２６、２２８の近位端面２２７、２２９と係合するように構成された２つのカム表面２６３が形成される。遠位閉鎖管セグメント１７０’は、上記の遠位閉鎖管セグメント１７０と同様に動作する。
【００２６】
外科用ステープルカートリッジ
様々な実施形態は、細長い溝２１０内に設置されるとアンビルロックアウトシステム２５０と相互作用するように構成された、固有の新規な外科用ステープルカートリッジ３００を含む。図１４及び図１５に見られるように、少なくとも１つの形態では、外科用ステープルカートリッジ３００は、例えば、Ｖｅｃｔｒａ  Ａ４３５、２０％  ＰＴＦＥ／１５％ＧＦ−ナチュラルで製造され得るカートリッジ本体３０２を備える。カートリッジ本体３０２は、細長い溝２１０内に受容されるような寸法及び形状にされる。少なくとも１つの形態では、カートリッジ本体３０２は、その中に取り外し可能に保持されるよう、細長い溝２１０内に着座するように構成される。カートリッジ本体３０２は、ナイフバー１３０を受容するために、中央に配置されたスロット３０４を中に有して形成されてもよい。スロット３０４の両側には、ステープル開口部３１２の列３０６、３０８、３１０が設けられ、これらの列は、外科用ステープルを中に支持するように構成される。描かれている実施形態では、スロット３０４の両側には３つの列３０６、３０８、３１０が設けられている。外科用ステープルは、ステープル開口部３１２内に移動可能に支持されるステープルドライバ上に支持され得る。ステープルカートリッジ本体３０２内には、更に、切断バーが接触するとカートリッジ本体３０２を通って軸方向運動するように構成された楔形スレッドも支持される。楔形スレッドは楔形の駆動部材を備えて構成され、該楔形の駆動部材はステープルドライバと接触し、楔形スレッドがカートリッジ本体３０２を通って遠位側に駆動されると、ドライバ及び対応するステープルを閉じたアンビルに向けて駆動する。利用可能なステープルドライバの構成例及び楔形スレッドの構成例は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第７，６６９，７４６号により詳細に記載されている。様々な実施形態では、カートリッジ本体３０２内への楔形スレッド及びドライバの設置を容易にするため、図１４及び図１５に示されるように、金属製のカートリッジパン３１４、３１６が、カートリッジ本体３０２に取り付けられてもよい。カートリッジパン３１４及び３１６は、楔形スレッド及びドライバをカートリッジ本体３０２内に保持する役割を果たす。
【００２７】
様々な実施形態では、カートリッジ本体３０２は更に、上に形成された、近位方向に突出する、少なくとも１つの開放部材を有する。図１４に示された実施形態では、カートリッジ３００の近位端３１９に２つの開放部材３２０が形成されている。開放部材３２０はそれぞれ、傾斜した旋回面３２１を画定する楔形を有し、該旋回面３２１は、アンビル取り付け部分２２３の一部を上に旋回可能に支持するように構成される。
【００２８】
ステープルカートリッジの設置
図１６〜図２５を参照することにより、アンビルロックアウトシステムの操作を理解することができる。図１６及び図１７は、ステープルカートリッジ３００内に設置される前の、細長い溝２１０に対するアンビル２２０の位置を示している。この「装填されておらず」かつ開放位置にあるとき、アンビルロック部材２６０はバネ２６９によって遠位方向に付勢され、これによりアンビルロック部材２６０のカム表面２６３は、トラニオン壁２２６、２２８の端面２２７、２２９と接触する。アンビルロック部材２６０はアンビル取り付け部分２２３を遠位方向「ＤＤ」に押し、これによりトラニオン２３０は、それらの対応の係止切り欠き部２１８の中に着座する。アンビルロック部材２６０のカム表面２６３はまた、端部壁面２２７、２２９と協働してアンビルを旋回させ、かつこのアンビルを図１６及び図１７に示される開放位置に保持する役割を果たす。図１６に見られるように、トラニオン壁２２６、２２８は、開放位置にあるとき、旋回軸取り付け部２４０のロッカー面２４８上に支持される。この開放位置にあるとき、外科医は、遠位閉鎖管１７０を前進させるために閉鎖トリガ１５２を作動させることによってアンビル２２０を閉じることができない。アンビル２２０を閉じるために位閉鎖管セグメントを遠位側に前進させることができないので、発射トリガ１０２を作動させることができる閉鎖トリガ１５２の完全閉鎖位置まで閉鎖トリガ１５２を作動させることができない。よって、カートリッジ３００が存在しない場合には、エンドエフェクタ２００を作動させることはできない。
【００２９】
図１８及び図１９は、細長い溝２１０内へのステープルカートリッジ３００の初期挿入を示す。図２０及び図２１は、ステープルカートリッジ３００が細長い溝２１０の中に完全に着座した後のエンドエフェクタ２００を示す。図２０に見られるように、例えば、カートリッジ３００が完全に着座すると、カートリッジ３００の開放部材３２０は、トラニオン壁２２６、２２８に係合して、トラニオン壁２２６、２２８が開放部材３２０上に直ちに旋回可能に載置されるように、アンビル取り付け部分２２３を近位方向「ＰＤ」に移動させる役割を果たす。図２１に見られるように、この位置にあるとき、アンビル取り付け部分２２３は近位側に移動し終わっているので、トラニオン２３０はそれらの対応の係止切り欠き部２１８から出て弧状スロットセグメント２１６の底部の中に移動して、閉鎖トリガ１５２を作動させることによってアンビル２２０を旋回させて閉じることができる「作動可能」位置へと移動する。
【００３０】
装置１０がこの開始位置にあり、上述のようにステープルカートリッジ３００が細長い溝内に装填された場合に、装填されたエンドエフェクタ２００をトロカール又は他の開口部を介して体腔に挿入した後に典型的にそうであるように、トリガ１５２、１０２は共に前方にあり、アンビル２２０は作動可能位置へと動かされている。次に、臨床医は、器具１０を操作して、図２２及び図２３に示されるように、ステープル留め及び分断される組織「Ｔ」をステープルカートリッジ３００とアンビル２００との間に位置付ける。前述したように、閉鎖トリガ１５２をピストルグリップ２４に向けて動かすことにより、近位閉鎖管セグメント１５１、フレックスネック組立体７０、及び遠位閉鎖管セグメント１７０を遠位側に移動させる。遠位閉鎖管セグメント１７０が遠位側に移動すると、アンビル２２０のクロージャレッジ部２２１と接触する。アンビル２２０とステープルカートリッジ３００との間に捕捉された組織からの圧力は、アンビル２２０を動かす役割を果たして、トラニオン２３０を弧状のトラニオンスロットセグメント２１６内で移動するように位置付ける。外科医は、アンビル２２０をステープルカートリッジ３００に対して旋回させ、エンドエフェクタ２００を操作して、所望の組織「Ｔ」をエンドエフェクタ２００内に捕捉することができる。遠位閉鎖管セグメント１７０がクロージャレッジ部２２１と接触すると、アンビル２２０は締め付け位置に向けて旋回される。後退したナイフバー１３０は、アンビル２２０の選択的開閉を妨げない。
【００３１】
所望の組織「Ｔ」がアンビル２２０とカートリッジ３００との間に位置付けられたら、臨床医は、閉鎖トリガ１５２がピストルグリップ２４に直接隣接して位置付けられるまで閉鎖トリガ１５２を動かし、ハンドル２０を閉鎖及び締め付け位置にロックする。図２５に見られるように、完全に締め付け位置にあるとき、アンビルトラニオン２３０は弧状のスロット部分２１６の上端部に位置し、アンビルタブ２２４は遠位閉鎖管セグメント１７０の開口部１７６内に受容される。組織を締め付けた後、臨床医は発射トリガ１０２を近位側に動かして、ナイフバー１３０をエンドエフェクタ２００内へと遠位側に動かすことができる。具体的には、ナイフバー１３０は、アンビル２２０の旋回タブ部分２３４内のスロット２３６を通って、カートリッジ本体３０２のスロット３０４の中に入り、ステープルカートリッジ３００内に操作可能に位置付けられた楔形スレッドと接触する。ナイフバー１３０が遠位側に駆動されると、ナイフバー１３０は組織Ｔを切断し、かつ楔形スレッドを遠位側に駆動し、これによりステープルが連続的に発射して、アンビル２２０のステープル形成下面２２２との接触を形成する。臨床医は、閉鎖トリガ１５２及びピストルグリップ２４の近位に来るまで発射トリガ１０２を動かし続けることができる。これにより、アンビル２２０と係合した結果、ステープルの端部がすべて折り曲げられる。切断縁１３２は、完全に組織Ｔを横切っている。発射トリガ１０２を開放し、次に閉鎖トリガ１５２を引くと同時に開放ボタン１２０を押し下げることにより、この工程は完了する。かかる動作により、遠位閉鎖管セグメント１７０は近位方向「Ｄ」に移動する。遠位閉鎖管セグメント１７０の開口部１７６がアンビルタブ２２４と係合すると、アンビルは旋回して開く。端面２２７、２２９はアンビルロック部材２６０の押し面２６３と再度接触し、図２０及び図２１に示される開放位置までアンビルを旋回させ、使用済みのカートリッジ３００を細長い溝２１０から取り出すことができるようにする。
【００３２】
図２６〜図４２は、後述する違いを除き、その構造及び動作が外科手術用ステープル留め器具１０と同様である代替の外科手術用ステープル留め器具１０’を示している。この実施形態は、例えば、図２９及び図３０に図示された旋回軸取り付け部２４０’を使用する。図２７及び図２８に見られるように、旋回軸取り付け部２４０’の１つの形態は、細長い溝２１０に取り付けられるように構成された本体部分２４２’を有している。例えば、本体部分２４２’は、細長い溝２１０内に形成されたタブ開口部２１１（図２６）に保持的に係合するように構成された２つの対向する取り付けタブ２４３’を備えて形成されてもよい。加えて、旋回軸取り付け部２４０’は、近位側に延びる脚部分２４４’を有し、該脚部分２４４’は、そこを通って延在する、ナイフバー１３０を軸方向に受容するためのスロット２４７’を有する。旋回軸取り付け部２４０’の様々な実施形態は、アンビル２２０のトラニオン壁２２６、２２８を上に旋回可能に受容するための、本体部分２４２’上に形成されたロッカー面２４８’を有する。
【００３３】
この実施形態は、ステープルカートリッジ３００’が細長い溝２１０の中に適切に設置されていない場合にアンビル２２０が閉じるのを防止する、アンビルロックアウトシステム２５０’を備える。図２９及び図３０を参照すると、例えば、アンビルロックアウトシステム２５０’の実施形態は、以下により詳述に説明されるように、アンビル取り付け部分２２３と接触するように構成されたアンビルロック部材４００を含む。少なくとも１つの形態では、アンビルロック部材４００は板バネ４０２を備え、該板バネ４０２は、ナイフバー１３０を収容するためのスロット４０４を中に有する。板バネ４０２は、フレックスネック組立体７０”の溝案内部７９”に取り付けられるように構成される。
【００３４】
図３１及び図３２に見られるように、少なくとも１つの形態では、外科用ステープルカートリッジ３００’は、後述する違いを除き、上述の外科用ステープルカートリッジ３００と同様のカートリッジ本体３０２’を備えている。図２９は、上述した方法でカートリッジ本体３０２’内に支持される楔形スレッド３６０を描いている。この実施形態では、カートリッジ本体３０２’の近位端部分３０３は、アンビル取り付け部分２２３の一部と接触し、かつ、カートリッジ本体３０２’が細長い溝２１０内に着座したときにアンビル２２０を近位側に付勢するように構成される。
【００３５】
図３３〜図４３を参照することにより、アンビルロックアウトシステム２５０’の操作を理解することができる。図３３及び図３４は、ステープルカートリッジ３００’内に設置される前の、細長い溝２１０に対するアンビル２２０の位置を示している。この「装填されていない」位置にあるとき、アンビルロック部材４００はアンビル支持部分２２３の上面に係合しており、したがって、アンビル２２０は、旋回軸取り付け部２４０’上のロッカー面２４８’上の開放位置まで旋回される。この位置にあるとき、トラニオン２３０は、それらの対応の係止切り欠き部２１８内に着座する。この位置にあるとき、外科医は、遠位閉鎖管１７０’を前進させるために閉鎖トリガ１５２を作動させることによってアンビル２２０を閉じることができない。アンビル２２０を閉じるために位閉鎖管セグメントを遠位側に前進させることができないので、発射トリガ１０２を作動させることができる閉鎖トリガ１５２の完全閉鎖位置まで閉鎖トリガ１５２を作動させることができない。よって、カートリッジ３００’が存在しない場合には、エンドエフェクタ２００を作動させることはできない。
【００３６】
図３５及び図３６は、細長い溝２１０内へのステープルカートリッジ３００’の初期挿入を示す。図３７及び図３８は、ステープルカートリッジ３００’が細長い溝２１０の中に完全に着座した後のエンドエフェクタ２００を示す。図３７に見られるように、例えば、カートリッジ３００’が完全に着座すると、カートリッジ３００’の近位端部分３０３はトラニオン壁２２６、２２８に係合し、トラニオンがそれらの対応の係止切り欠き部２１８から出て弧状スロットセグメント２１６の底部の作動可能位置に移動するように、アンビル取り付け部分２２３を近位方向「ＰＤ」に移動させる役割を果たす。このときアンビル２００は、閉鎖トリガ１５２を作動させることによって旋回して閉じられるべき所定の位置にある。
【００３７】
装置１０’がこの開始位置にあり、上述のようにステープルカートリッジ３００’が細長い溝２１０内に装填された場合、装填されたエンドエフェクタ２００をトロカール又は他の開口部を介して体腔に挿入した後に典型的にそうであるように、トリガ１５２、１０２は共に前方にあり、アンビル２２０は開いており、かつ作動可能位置にある。次に、臨床医は、器具１０を操作して、図３９及び図４０に示されるように、ステープル留め及び分断される組織「Ｔ」をステープルカートリッジ３００’とアンビル２２０との間に位置付ける。前述したように、閉鎖トリガ１５２をピストルグリップ２４に向けて動かすことにより、近位閉鎖管セグメント１５１、フレックスネック組立体７０”、及び遠位閉鎖管セグメント１７０”を遠位側に移動させる。遠位閉鎖管セグメント１７０’が遠位側に移動すると、アンビル２２０のクロージャレッジ部２２１と接触する。アンビル２２０とステープルカートリッジ３００’との間に捕捉された組織からの圧力は、アンビル２２０を動かす役割を果たして、トラニオン２３０を弧状のトラニオンスロットセグメント２１６内で移動するように位置付ける。外科医は、アンビル２２０をステープルカートリッジに対して旋回させ、エンドエフェクタ２００を操作して、所望の組織「Ｔ」をエンドエフェクタ２００内に捕捉することができる。遠位閉鎖管セグメント１７０”がクロージャレッジ部２２１と接触すると、アンビル２２０は締め付け位置に向けて旋回される。後退したナイフバー１３０は、アンビル２２０の選択的開閉を妨げない。
【００３８】
所望の組織「Ｔ」がアンビル２２０とカートリッジ３００’との間に位置付けられたら、臨床医は、閉鎖トリガ１５２がピストルグリップ２４に直接隣接して位置付けられるまで閉鎖トリガ１５２を動かし、ハンドル２０を閉鎖及び締め付け位置にロックする。図４２に見られるように、完全に締め付け位置にあるとき、アンビルトラニオン２３０は弧状のスロット部分２１６の上端部に位置し、アンビルタブ２２４は遠位閉鎖管セグメント１７０”の開口部１７６の中に受容される。組織を締め付けた後、臨床医は発射トリガ１０２を近位側に動かして、ナイフバー１３０をエンドエフェクタ２００内へと遠位側に動かすことができる。具体的には、ナイフバー１３０は、アンビル２２０の旋回タブ部分２３４内のスロット２３６を通って、カートリッジ本体３０２’のスロット３０４内に入り、ステープルカートリッジ３００’内に操作可能に位置付けられた楔形スレッド３６０と接触する。ナイフバー１３０が遠位側に駆動されると、ナイフバー１３０は組織Ｔを切断し、かつ楔形スレッド３６０を遠位側に駆動し、これによりステープルが連続的に発射して、アンビル２２０のステープル形成下面２２２との接触を形成する。臨床医は、閉鎖トリガ１５２及びピストルグリップ２４の近位に来るまで発射トリガ１０２を動かし続けることができる。これにより、アンビル２２０と係合した結果、ステープルの端部がすべて折り曲げられる。切断縁１３２は、完全に組織Ｔを横切っている。発射トリガ１０２を開放し、次に閉鎖トリガ１５２を引くと同時に開放ボタン１２０を押し下げることにより、この工程は完了する。かかる動作により、遠位閉鎖管セグメント１７０「は近位方向「Ｄ」に移動する。遠位閉鎖管セグメント１７０」の開口部１７６がアンビルタブ２２４と係合すると、アンビル２２０は旋回して開く。アンビルロック部材４００は、アンビル取り付け部分２２３のトラニオン壁の上面に付勢力を適用し、かつ、図３３及び図３４に示される開放位置までアンビルを旋回させ、使用済みのカートリッジ３００’を細長い溝２１０から取り出すことができるようにする。２０１２年３月２６日に出願された「ＳＵＲＧＩＣＡＬ  ＳＴＡＰＬＩＮＧ  ＤＥＶＩＣＥ  ＷＩＴＨ  ＬＯＣＫＯＵＴ  ＳＹＳＴＥＭ  ＦＯＲ  ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ  ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ  ＩＮ  ＴＨＥ  ＡＢＳＥＮＣＥ  ＯＦ  ＡＮ  ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ  ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」と題する米国特許出願第１３／４２９，６４７号の開示全体は、参照により本明細書に組み込まれている。
【００３９】
ここで図４３〜図６０を参照すると、実施部分１０２２は、例えば、外科用ステープル留め装置１０のハンドル２０（例えば、図１及び図２を参照されたい）等の外科用器具のハンドルに連結され得る。実施部分２２（例えば、図６を参照されたい）と同様に、実施部分１０２２は、エンドエフェクタ１２００に操作可能に連結され得る細長いシャフト組立体１０３０を含み得る。特定の場合において、例えば、エンドエフェクタ２００に類似し得るエンドエフェクタ１２００は、細長い溝１２１０及びアンビル１２２０を含み得る。更に、ハンドル２０の閉鎖トリガ１５２（例えば、図１及び図２を参照されたい）がピストルグリップ２４（例えば、図１及び図２を参照されたい）に向かって旋回するように引き寄せられると、アンビル１２２０はエンドエフェクタ１２００の細長い溝１２１０に対して締め付けられ及び／又は閉鎖され得る。加えて、例えば、ハンドル２０の発射トリガ１０２（例えば、図１及び図２を参照されたい）がピストルグリップ２４に向かって旋回するように引き寄せられると、エンドエフェクタ１２００はその中に締め付けられた組織をステープル留め及び／又は切断し得る。様々な場合において、エンドエフェクタ２００と同様に、エンドエフェクタ１２００は、装置１０の細長い軸線の周りで関節運動するように構成され得、他の場合においては、エンドエフェクタは非関節式であってよい。
【００４０】
図４３〜図４５を主に参照すると、細長いシャフト組立体１０３０は、例えば、細長いシャフト組立体３０に類似してよく、ハンドル２０（例えば、図１及び図２を参照されたい）から延在し得る近位閉鎖管セグメント１１５１を含み得る。様々な場合において、近位閉鎖管セグメント１１５１は、可撓性ネック組立体１０７０に連結され得る遠位端部分１１５７を含み得る。可撓性ネック組立体１０７０は、可撓性ネック組立体７０（例えば、図２及び図３を参照されたい）に類似してよく、かかる場合において、可撓性ネック組立体１０７０は、例えば、近位閉鎖管セグメント１１５１に対するエンドエフェクタ１２００の関節運動を可能にし得る。特定の場合において、可撓性ネック組立体１０７０は、第１及び第２の可撓性ネック部分１０７２、１０７４を有し得、これらは、中央の長手方向リブ１０７３によって分離され得る（図４３及び４５）。ネック部分１０７２、１０７４は、例えば、本質的に半円形のディスクとして構成され得る複数のネックリブ１０７５をそれぞれ有し得る。更に、側方スロット１０７６（図４５）は、それぞれのネックリブ１０７５通って延在し得、例えば、可撓性バンド組立体８３、８５（例えば、図２を参照されたい）の関節運動用部材８９、９０（例えば、図２を参照されたい）及び外側補強バンド部分８６、８７（例えば、図２を参照されたい）等、関節運動用部材用の第１及び第２の可撓性ネック部分１０７２、１０７４を通る通路を提供し得る。同様の方法で、例えば、可撓性ネック組立体１０７０の中央の長手方向リブ１０７３は、第１及び第２の可撓性ネック部分１０７２、１０７４を分離し得、例えば、ステープラー作動用部材を受容するための通路を提供する中央の長手方向スロットを有し得る。様々な場合において、溝案内部１０７９（図４５）は、例えば、可撓性ネック部分１０７２、１０７４の遠位端から延在し得、エンドエフェクタ１２００の外科用ステープルカートリッジ１３００の中へのステープラー作動用部材（複数の場合あり）の運動を案内し得る。
【００４１】
上記のように、エンドエフェクタ１２００は、外科用ステープルカートリッジ１３００を操作可能に受容するように構成され得る、細長い溝１２１０を含み得る。更に、アンビル１２２０は、細長い溝１２１０に対して移動可能に支持され得、開放位置（例えば、図５２及び図５３を参照されたい）から閉鎖位置（例えば、図５９及び図６０を参照されたい）まで移動し得ることで、例えば、アンビル１２２０と細長い溝１２１０との間の組織を切断する及び／又はステープル留めすることができる。アンビル１２２０の開放位置と閉鎖位置との間の移動は、少なくとも部分的には、クロージャシステムによって制御され、このクロージャシステムは、前述の通り、閉鎖トリガ１５２（例えば、図１及び図２を参照されたい）によって制御される。
【００４２】
少なくとも１つの形態では、クロージャシステムは、例えば、遠位閉鎖管セグメント１７０（例えば、図１及び図２を参照されたい）と類似し得る、遠位閉鎖管セグメント１１７０を含み得る。遠位閉鎖管セグメント１１７０は、可撓性ネック組立体１０７０の溝案内部１０７９（図４５）に移動不能に連結され得る。様々な場合において、遠位閉鎖管セグメント１１７０はその中に開口部１１７６を含み得、この開口部は、アンビル１２２０上に形成された直立タブ１２２４と相互作用するように適合され得る。様々な場合において、近位閉鎖管セグメント１１５１の軸方向運動は、可撓性ネック組立体１０７０の軸方向運動、並びに遠位閉鎖管セグメント１１７０の軸方向運動をもたらし得る。かかる場合において、近位閉鎖管セグメント１１５１の遠位運動は、例えば、アンビル１２２０の遠位への並進運動と、エンドエフェクタ１２００の細長い溝１２１０に向かった回転運動と、を生じさせ得る。同様に、近位閉鎖管セグメント１１５１の近位運動は、例えば、アンビル１２２０の近位への並進運動と、エンドエフェクタ１２００の細長い溝１２１０から離れる方向の回転運動と、を生じさせ得る。
【００４３】
上記に加え、図４５〜図４７に示す通り、細長い溝１２１０は、離間配置された取り付けタブ１２１２を含む近位端部分を有し得る。例えば、取り付けタブ１２１２は、細長い溝１２１０のそれぞれの外側部に位置付けられ得る。様々な場合において、取り付けタブ１２１２は、例えば、関節運動用バンド９６及び９７（例えば、図２を参照されたい）等の関節運動用バンドの遠位端にあるフックによって係合されるように構成され得る。したがって、特定の場合において、関節運動用バンドの往復運動は、例えば、可撓性ネック組立体１０７０に対する細長い溝１２１０の関節運動に影響を及ぼし得る。細長い溝１２１０内に位置付けられたステープルカートリッジ１３００は、ステープルカートリッジ１３００が手術部位内に位置付けられ得るように、細長い溝１２１０と共に移動し得る。
【００４４】
更に上記に加えて、アンビル１２２０は、ステープルカートリッジ１３００が細長い溝１２１０内に取り付けられると、ステープルカートリッジ１３００と対向して係合するように構成され得る、ステープル形成下面１２２２を有し得る。様々な場合において、アンビル１２２０は、例えば、遠位閉鎖管１１７０の遠位端と接した状態に配置され得る、閉鎖管１２２１を更に含み得る。アンビル１２２０は、例えば、近位に延在する取り付け部分１２２３を備えて形成され得、この取り付け部分１２２３は、そこから外側に突出するトラニオン１２３０をそれぞれ有するトラニオン壁１２２６、１２２８を含み得る。様々な場合において、例えば、それぞれのトラニオン壁１２２６及び１２２８は、近位端面１２２７及び１２２９をそれぞれに有し得、本明細書により詳述に説明されるように、これらの近位端面１２２７及び１２２９は、アンビルロックアウトシステム１２５０のアンビルロック部材１２６０と操作可能に相互作用し得る。更に、特定の場合において、例えば、それぞれのトラニオン壁１２２６、１２２８は、輪郭面１２２５を更に含み得、本明細書により詳述に説明されるように、これらの輪郭面は、変位可能案内部１２４０の当接面１２４８と操作可能に相互作用し得る。
【００４５】
様々な場合において、下方に突出した旋回タブ１２３４は、遠位に延びる取り付け部分１２２３の下側１２２２に形成され得る。様々な場合において、長手方向スロット１２３６は、旋回タブ１２３４を通って画定され得、特定の場合において、スロット１２３６は、例えば、ナイフバー１３０（例えば、図２及び図３を参照されたい）等のナイフバーを受容し、支持するように構成され得、ナイフバー１３０が、エンドエフェクタ１２００を通って軸方向に前進し、エンドエフェクタ１２００の切断及びステープル留め機能を実行するようにする。加えて、本明細書により詳述に説明されるように、アンビル開放タブ１２２４は、タブ１２２４が遠位閉鎖管セグメント１１７０の開口部１１７６と操作可能に相互作用するように、取り付け部分１２２３上に形成され得る。
【００４６】
ここで図４８、５０、５２、５５、５７、及び５９を参照すると、アンビルトラニオン１２３０は、細長い溝１２１０の近位端に形成された対応するトラニオンスロット１２１４内に移動可能に受容されるように構成され得る。様々な場合において、それぞれのトラニオンスロット１２１４は、弧状スロットセグメント１２１６及び係止切り欠き部１２１８を有し得る。例えば、弧状スロットセグメント１２１６は、例えば、アンビル１２２０が細長い溝１２１０に対して旋回するように、トラニオン１２３０用の旋回経路を形成し得る。更に、特定の場合において、トラニオン１２３０が係止切り欠き部１２１８内に受容されると、例えば、係止切り欠き部１２１８の形状により、弧状スロットセグメント１２１６に沿ったトラニオン１２３０の移動が防止され得る。
【００４７】
様々な実施形態において、エンドエフェクタ１２００は、例えば、細長い溝１２１０に摺動自在に保持され得る、変位可能案内部１２４０を含み得る。図４５〜図４７を主に参照すると、変位可能案内部１２４０は、細長い溝１２１０内を移動又は摺動するように構成され得る、本体部分１２４２を含み得る。少なくとも１つの場合において、本体部分１２４２は、細長い溝１２１０内に形成されたタブ開口部１２１１に保持的に係合するように構成された２つの対向する取り付けタブ１２３４を備えて形成されてもよい。加えて又はあるいは、変位可能案内部１２４０は、下方に突出した保持ラグ１２４５を有し得る、遠位に延在する脚部分１２４４を有し得る。様々な場合において、保持ラグ１２４５は、細長い溝１２１０の下部にある対応するラグ開口部１２１９（例えば、図４６及び４７を参照されたい）に受容され得るように寸法付けられ、かつ位置付けられ得る。加えて又はあるいは、変位可能案内部１２４０は、例えば、変位可能案内部１２４０の反対側の外側部から突出し得る、近位突起部１２４９を含み得る。様々な場合において、それぞれの突起部１２４９は、細長い溝１２１０の外側部にある突起部スロット１２１７（例えば、図４６及び図４７を参照されたい）に摺動自在に位置付けられ得る。
【００４８】
様々な場合において、変位可能案内部１２４０は、細長い溝１２１０内を変位及び／又は移動し得る。例えば、本明細書により詳述に説明されるように、エンドエフェクタ１２００の様々な構成要素は、細長い溝１２１０内の異なる位置の中に、及び／又はそこに向かって、変位可能案内部１２４０を付勢し得る。更に、例えば、変位可能案内部１２４０が細長い溝１２１０内を移動するとき、対向する取り付けタブ１２４３はタブ開口部１２１１内で摺動し得、保持ラグ１２４５はラグ開口部１２１９内で摺動し得、及び／又は反対側の遠位突起部１２４９は突起部スロット１２１７内で摺動し得る。かかる場合において、例えば、タブ開口部１２１１、ラグ開口部１２１９、及び／又は突起部スロット１２１７は、長手方向経路に沿った細長い溝１２１０に対する変位可能案内部１２４０の変位及び／又は移動を制約、案内、及び／又は制限し得る。この長手方向経路は、変位可能案内部１２４０の位置範囲を含み得る。様々な場合において、タブ開口部１２１１、ラグ開口部１２１９、及び／又は突起部スロット１２１７の長手方向の長さは、変位可能案内部１２４０の長手方向範囲の動きを制限し得る。本明細書により詳述に説明されるように、変位可能案内部１２４０は、例えば、アンビルロックアウトシステム１２５０と協働し得、例えば、細長い溝１２１０に対するアンビル１２２０のロック及びロック解除を容易にし得る。
【００４９】
図４５〜図４７をなお参照すると、変位可能案内部１２４０の本体部分１２４２は、例えば、直立中央部分１２４６を有し得、この直立中央部分１２４６は、例えば、ナイフバー１３０（例えば、図２及び図３を参照されたい）等のナイフバーを軸方向に受容するための、延在するスロット１２４７を有し得る。中央部分１２４６は、例えば、エンドエフェクタ１２００内に締め付けられた組織を通ってナイフバー１３０が駆動される際に、ナイフバー１３０に外側支持を提供し得る。様々な場合において、摺動可能な案内部１２４０はまた、本体部分１２４２から近位に延在し得る障壁部分１２４１を含み得る。障壁部分１２４１は壁を形成し得、様々な場合において、例えば、近位突起部１２４９は障壁部分１２４１の壁から外側へ延在し得る。様々な場合において、変位可能案内部１２４０は、近位に延在する脚部分１２４４の反対側に位置付けられ得る一対の外側障壁１２４１を含み得る。少なくとも１つの形状において、外側障壁１２４１は、例えば、脚部分１２４４を超えて、そのいずれかの側で近位に延在し得る。
【００５０】
様々な場合において、それぞれの外側障壁１２４１は、例えば、最も近位の縁部を含み得、この縁部は傾斜面又は輪郭面を画定し得る。本明細書により詳述に説明されるように、傾斜した近位縁は、トラニオンスロット１２１４の傾斜部分に対応する傾斜を画定し得る。変位可能案内部１２４０の様々な実施形態はまた、それぞれの外側障壁１２４１に形成された当接面１２４８を含み得る。例えば、当接面１２４８は、それぞれの外側障壁１２４１の傾斜した近位縁に沿って延在し得る。本明細書により詳述に説明されるように、当接面１２４８は、例えば、アンビル１２２０の近位に延在する取り付け部分１２２３の一部と接した状態に操作可能に位置付けられ得る。更に、特定の場合において、当接面１２４８の特性は、例えば、アンビル１２２０の近位に延在する取り付け部分１２２３の一部１２２５に一致する、及び／又はこれを補足することができる。本明細書により詳述に説明されるように、変位案内部１２４０の当接面１２４８とアンビル１２２０の取り付け部分１２２３との間の係合は、例えば、係止切り欠き部１２１８と弧状スロットセグメント１２１６との間のトラニオン１２３０の運動に影響を与え得る。
【００５１】
様々な場合において、変位可能案内部１２４０が細長い溝１２１０内で移動されると、外側障壁１２４１は、細長い溝１２１０内に画定されたロックアウト切り欠き部１２１８に対して移動し得る。例えば、変位可能案内部１２４０が、細長い溝１２１０に対する第１の位置範囲内にある場合、外側障壁１２４１の一部は、障壁１２４１がロックアウト切り欠き部１２１８に重なり合うように、対応のロックアウト切り欠き部１２１８と長手方向にそろえられ得る。ただし、変位可能案内部１２４０が、細長い溝１２１０に対する第２の位置範囲内にある場合、外側障壁１２４１は、例えば、障壁１２４１がロックアウト切り欠き部１２１８に重なり合わないように、対応のロックアウト切り欠き部１２１８から長手方向にオフセットされ得る。様々な場合において、障壁１２４１の傾斜した近位縁及び当接面１２４８は、ロックアウト切り欠き部１２１８に遠位である遠位位置と、ロックアウト切り欠き部１２１８の少なくとも（a least）一部に部分的に重なり合う及び／又はそこを超えて延在する近位位置と、の間を移動し得る。
【００５２】
上で詳述したように、様々な場合において、ステープルカートリッジ１３００が細長い溝１２１０に取り付けられていない、及び／又は適切に取り付けられていない場合、エンドエフェクタ１２００は、アンビル１２２０の閉鎖を防止し得る、アンビルロックアウトシステム１２５０を含み得る。様々な場合において、ロックアウトシステム１２５０は、例えば、アンビル１２２０の閉鎖を防止する、又は少なくとも防止を試みるように変位可能案内部１２４０と操作可能に相互作用し得る。図４５〜図４７を参照すると、例えば、アンビルロックアウトシステム１２５０は、例えば、アンビルロック部材２６０に類似し得る、例えば、移動可能アンビルロック部材１２６０を含み得る。以下により詳述に説明されるように、様々な場合において、アンビルロック部材１２６０は、ステープルカートリッジ１３００の一部（複数の場合あり）による接触に反応して移動可能になり得る。更に、少なくとも１つの形態では、アンビルロック部材１２６０は本体部分１２６２を含み得、この本体部分１２６２は、その上に形成された遠位に突出する中央支持タブ１２６４を有し得る。スロット１２６６は、例えば、ナイフバー１３０（例えば、図２及び図３を参照されたい）等のナイフバーがそこを通過するように、例えば、本体部分１２６２及び中央支持タブ１２６４を通って延在し得る。図４５を主に参照すると、本体部分１２６２は、例えば、近位に延在する取り付けバー１２６８を更に含み得、この取り付けバー１２６８は、可撓性ネック組立体１０７０の溝案内部１０７９内の対応する取り付け開口部１２７０内に摺動自在に受容されるように構成され得る。様々な場合において、アンビルロック部材１２６０を遠位方向「ＤＤ」（図４５）に付勢するために、例えば、コイルバネ１２６９の形態の付勢部材が開口部１２７０内に支持され得る。
【００５３】
アンビル１２２０が細長い溝１２１０、更にその上に取り付けられると、トラニオン１２３０は、例えば、細長い溝１２１０にある対応するトラニオンスロット１２１４内に受容され得、アンビルロック部材１２６０の中央支持タブ１２６４は、例えば、トラニオン壁１２２６、１２２８との間に受容され得る。特定の場合において、アンビルロック部材１２６０は、トラニオン壁１２２６、１２２８の間で近接して受容され得る。更に、中央支持タブ１２６４は、例えば、変位可能案内部１２４０の障壁１２４１の中間に位置付けられ得る。特定の場合において、アンビルロック部材１２６０の本体部分１２６２は、例えば、２つのカム表面１２６３を備えて形成され得、これらのカム表面１２６３は、アンビル１２２０のトラニオン壁１２２６、１２２８の近位端面１２２７、１２２９と操作可能に係合するように構成され得る。かかる場合において、アンビルロック部材１２６０のカム表面１２６３は、例えば、アンビルロック部材２６０のカム表面２６３と同様に、アンビル１２２０の取り付け部分１２２３を遠位に及び／又は下方に付勢し得る。様々な場合において、アンビルロック部材１２６０のカム表面１２６３は、例えば、アンビル１２２０のトラニオン１２３０を細長い溝１２１０にある係止切り欠き部１２１８の中へ及び／又はそこに向かって付勢し得る。簡単に言うと、バネ１２６９は、アンビルロック部材１２６０を遠位に付勢し得、アンビルロック部材１２６０は、アンビル１２２０に接触して、トラニオン１２３０を遠位に押し得る。同様に、アンビル１２２０は、アンビルロック部材１２６０によって遠位に押されると、変位可能案内部１２４０を遠位に押し得る。以下により詳述に説明されるように、ステープルカートリッジ１３００は、例えば、変位可能案内部１２４０、アンビル１２２０、及びアンビルロック部材１２６０を遠位に押してアンビル１２２０をロック解除するように、細長い溝１２１０の中へ挿入され得る。変位可能案内部１２４０、アンビル１２２０、及びアンビルロック部材１２６０のこのような近位運動は、バネ１２６９を弾性的に圧縮し得る。ステープルカートリッジ１３００が細長い溝１２１０から除去された場合、バネ１２６９は、変位可能案内部１２４０、アンビル１２２０、及びアンビルロック部材１２６０をもう一度遠位に押すように弾性的に拡張し、アンビル１２２０をロックし得る。
【００５４】
上述のように、外科用ステープルカートリッジ１３００は、例えば、ステープルカートリッジ１３００が細長い溝１２１０に取り付けられると、例えば、アンビルロックアウトシステム１２５０及び変位可能案内部１２４０と相互作用するように構造化及び構成され得る。図４５〜図４７を参照すると、外科用ステープルカートリッジ１３００は、例えば、カートリッジ本体３０２と類似し得る、カートリッジ本体１３０２を含み得る。カートリッジ本体１３０２は、細長い溝１２１０内に受容されるように寸法付けられ、かつ構造化され得る。少なくとも１つの形態では、カートリッジ本体１３０２は、カートリッジ本体１３０２が取り外し可能にその中に保持されるよう、細長い溝１２１０内に着座するように構成され得る。カートリッジ本体１３０２は、例えば、ナイフバー１３０（例えば、図２及び図３を参照されたい）等のナイフバーを受容するための、その中の中心に配置されたスロット１３０４を備えて形成されてよい。様々な場合において、ステープル開口部１３１２の列１３０６、１３０８、１３１０は、スロット１３０４のそれぞれの側に位置付けられ得、外科用ステープル（図示なし）をその中に支持するように構成され得る。図４３及び図４５を主に参照すると、様々な場合において、ステープル開口部１３１２の３つの列１３０６、１３０８、１３１０は、スロット１３０４のそれぞれの側に画定され得る。他の場合において、カートリッジ本体１３０２は、例えば、６列より少ないステープル開口部１３１２又は６列より多いステープル開口部１３１２を含み得る。場合によっては、開口部１３１２は、長手方向列に配置されないこともある。様々な場合において、外科用ステープルは、例えば、ステープル開口部１３１２内に移動可能に支持され得る、ステープルドライバ（図示なし）上で支持されてよい。
【００５５】
カートリッジ本体３０２に関して上で述べたように、様々な場合において、楔形スレッド３６０（図２９）等の楔形スレッドは、例えば、カートリッジ本体１３０２内に摺動自在に位置付けられ得る。楔形スレッドは、ナイフバーが接触したときの、カートリッジ本体１３０２を通る軸運動用に構成され得る。様々な場合において、楔形スレッドは、例えば、楔形の駆動部材を備えて構成され得、この楔形の駆動部材は、例えば、楔形スレッドがカートリッジ本体１３０２を通って遠位に駆動されると、ステープルドライバと接触し、閉じたアンビルに向かってドライバ及び対応するステープルを駆動し得る。採用され得るステープルドライバの構成例及び楔形スレッドの構成例は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年３月２日に発行された「ＳＴＡＰＬＥ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ  ＦＯＲ  ＦＯＲＭＩＮＧ  ＳＴＡＰＬＥＳ  ＨＡＶＩＮＧ  ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ  ＦＯＲＭＥＤ  ＳＴＡＰＬＥ  ＨＥＩＧＨＴＳ」と題する米国特許第７，６６９，７４６号により詳細に記載されている。カートリッジ本体１３０２内への楔形スレッド及びドライバの設置を容易にするため、様々な実施形態では、図４５に示されるように、金属製のカートリッジパン（複数の場合あり）１３１４が、カートリッジ本体１３０２に取り付けられてもよい。カートリッジパン（複数の場合あり）１３１４は、楔形スレッド及びドライバをカートリッジ本体１３０２内に保持する役割を果たし得る。
【００５６】
図４６及び図４７を主に参照すると、カートリッジ本体１３０２は、例えば、カートリッジ本体１３０２から近位方向に突出し得る近位ノーズ部分１３２０を更に含み得る。例えば、カートリッジ１３００が細長い溝１２１０内に固定されると、近位ノーズ部分１３２０は、変位可能案内部１２４０と係合及び／又は接触するように構成され得る。様々な場合において、ノーズ部分１３２０は、例えば、カートリッジ本体１３０２と変位可能案内部１２４０との間の係合を容易にし得る、テーパ形状の外辺部を有し得る。少なくとも１つの場合において、変位可能案内部１２４０の遠位端にあるテーパ形状の凹部１２３８は、ステープルカートリッジ１３００の近位ノーズ部分１３２０を受容するように構成され得る。かかる場合において、変位可能案内部１２４０は、ステープルカートリッジ１３００を完全に着座した位置へ、及び／又は細長い溝１２１０内で適切にそろえられように案内し得る。更に、近位ノーズ部分１３２０とテーパ形状の凹部１２３８との間の係合は、例えば、カートリッジ本体１３０２内のスロット１３０４と変位可能案内部１２４０内のスロット１２４７との適切な位置合わせを容易にし得、これによって、例えば、係止部材１２６０内のスロット１２６６、溝案内部１０７９内のスロット、及び／又はナイフバー１３０（例えば、図２及び図３を参照されたい）等の発射組立体の様々な要素の適切な位置合わせを更に容易にし得る。本明細書により詳述に説明されるように、細長い溝１２１０内のステープルカートリッジ１３００の配置は、例えば、近位ノーズ部分１３２０とテーパ形状の凹部１２３８との係合を介して変位可能案内部１２４０を近位に付勢し得る。変位可能案内部１２４０の近位運動は、例えば、変位可能案内部１２４０の当接面１２４８とトラニオン壁１２２６、１２２８の輪郭部分１２２５との間の係合を介して、アンビル１２２０の近位取り付け部分１２２３を近位に変位し得る。アンビル１２２０が近位に変位されると、アンビル１２２０のトラニオン１２３０は、例えば、係止切り欠き部１２１８の中から、及び細長い溝１２１０に画定されたトラニオンスロット１２１４の弧状スロットセグメント１２１６の中へ移動し得る。
【００５７】
アンビルロックアウトシステム１２５０の動作は、図４８〜図６０に示されている。図４８〜図５１を参照すると、アンビル１２２０は、ステープルカートリッジが細長い溝１２１０の中へ挿入される前に、細長い溝１２１０に対して開放位置に向けられ得る。アンビル１２２０はまた、ステープルカートリッジが細長い溝１２１０から除去された後、図４８〜図５１に示されている開放位置に向けられ得る。かかるエンドエフェクタ１２００の構成は、「装填されていない」構成と呼ばれることもある。かかる装填されていない構成において、アンビルロック部材１２６０は、バネ１２６９によって遠位方向「ＤＤ」に付勢され得、これによりアンビルロック部材１２６０のカム表面１２６３（図５１）は、トラニオン壁１２２６、１２２８の端面１２２７、１２２９（図５０及び５１）と接触する。アンビルロック部材１２６０は、例えば、アンビル取り付け部分１２２３を遠位方向「ＤＤ」及び／又は下方へ押すことができ、これによりトラニオン１２３０は、それらの対応の係止切り欠き部１２１８に着座する。アンビルロック部材１２６０のカム表面１２６３はまた、アンビル１２２０上に画定された端部壁面１２２７、１２２９と協働して、アンビル１２２０を旋回させ、図４８〜図５１に示される開放位置に保持する役割を果たし得る。エンドエフェクタ１２００がその装填されていない構成にあるときに、エンドエフェクタ１２００を含む外科用器具の操作者がアンビル１２２０を閉じようとした場合、アンビルロック部材１２６０は、アンビル１２２０の閉鎖に抵抗又はそれを防止し得る。つまり、アンビルロック部材１２６０は、細長い溝１２１０に向かったアンビル１２２０の回転を防止し得、次いで閉鎖管セグメント１１７０の遠位配置を防止し得る。かかる状況において、閉鎖トリガ１５２を外科用器具の操作者が完全に閉じられた位置へ作動させることはできず、その結果、発射トリガ１０２（例えば、図１及び図２を参照されたい）は、ステープルカートリッジ内に収容されたステープルを発射し、及び／又はステープルカートリッジとアンビル１２２０との間に捕捉された組織を切開するように作動することができない。したがって、ステープルカートリッジが細長い溝１０２０内に存在しない場合、及び／又はステープルカートリッジ１３００等のステープルカートリッジが細長い溝１０２０に完全に着座していない場合、エンドエフェクタ１２００は作動することができない。更に、様々な場合において、意図されたステープルカートリッジ１３００よりも短いステープルカートリッジ等、誤ったステープルカートリッジが細長い溝の中へ装填されていると、アンビルロックシステム１２５０は、操作者がエンドエフェクタを閉じること及び作動させることを防止し得る。かかるシステムは、例えば、「カートリッジなしロックアウト」及び／又は「ショートカートリッジロックアウト」と呼ばれる場合がある。
【００５８】
アンビル取り付け部分１２２３が遠位方向「ＤＤ」に付勢された場合、図４８〜図５１を再び参照すると、トラニオン壁１２２６、１２２８の輪郭部分１２２５（図４９及び５１）が、変位可能案内部１２４０の遠位に延在する障壁部分１２４１と当接係合するように配置され及び／又は押され得る。かかる場合において、取り付けタブ１２４３、保持ラグ１２４５、及び／又は突起部１２４９は、例えば、細長い溝１２１０内のそれらの対応のスロット及び／又は開口部１２１１、１２１７、１２１９内で遠位に変位され得る。更に、トラニオン壁１２２６、１２２８は、近位に延在する障壁部分１２４１を、係止切り欠き部１２１８を超えて遠位に押し得る。つまり、近位に延在する障壁部分１２４１は、遠位に位置付けられ得、それにより、障壁部分１２４１の近位端及び障壁部分１２４１の当接面１２４８（図５１）は、係止切り欠き部１２１８から長手方向にオフセットされ、係止切り欠き部１２１８には重なり合わない。かかる位置において、変位可能案内部１２４０の障壁部分１２４１は、トラニオン１２３０が係止切り欠き部１２１８の中へ入ることをブロックしない。実際、変位可能案内部１２４０を遠位に押す付勢力はまた、係止切り欠き部１２１８の中へトラニオン１２３０を押す。トラニオン１２３０が係止切り欠き部１２１８内に位置付けられている場合、トラニオン１２３０は、それらが回転しないように、又は少なくとも実質的に回転しないように構成され得、結果として、アンビル１２２０が細長い溝１２１０に対して回転することを防止する。様々な例において、例えば、トラニオン１２３０は、非輪状の断面を含んでよい。特定の場合において、それぞれのトラニオン１２３０は、例えば、輪状部分と、輪状部分から延在するロック部分と、を含み得る。輪状部分は、アンビル１２２０が回転できる中心の軸を画定し得、ロック部分は、係止切り欠き部１２１８を係合するように構成され得る。少なくとも１つの場合において、トラニオン１２３０のロック部分は、係止切り欠き部１２１８の側壁に隣接するように構成された楔を含み得、この当接関係のために、アンビル１２２０は、細長い溝１２１０に対して回転できない、又は少なくとも実質的に回転できない。本明細書に記載されているように、アンビル１２２０を細長い溝１２１０に対して回転させるために、アンビル１２２０は近位に押され得、それにより、トラニオン１２３０のロック部分は係止切り欠き部１２１８から係合解除され、トラニオン１２３０は、トラニオンスロット１２１４の弧状部分１２１６の中へ入り得る。
【００５９】
図５２〜図６０は、細長い溝１２１０内に完全に着座したステープルカートリッジ１３００を示す。ステープルカートリッジ１３００が完全に着座している場合、図５２〜図５４を主に参照すると、カートリッジ１３００の近位ノーズ部分１３２０は、変位可能案内部１２４０内の凹部１２３８（図５４）内にネストされ得る。様々な場合において、テーパ形状のノーズ部分１３２０は、カートリッジ本体１３０２が変位可能案内部１２４０と当接係合するまで、変位可能案内部１２４０内の凹部１２３８の中へ摺動し得る。ステープルカートリッジ１３００が、細長い溝１２１０と共に完全に着座した位置へ移動されると、例えば、テーパ形状のノーズ部分１３２０は、変位可能案内部１２４０を近位方向「ＰＤ」に押し得る。
【００６０】
図５２〜図５４をなお参照すると、変位可能案内部１２４０の一部は、アンビル１２２０の近位に延在する取り付け部分１２２３の一部と当接係合し得る。例えば、変位可能案内部１２４０の障壁１２４１の近位端及び当接面１２４８は、トラニオン壁１２２６、１２２８の輪郭縁１２２５に対して位置付けられ得る。かかる場合において、変位可能案内部１２４０の近位変位はまた、取り付け部分１２２３のトラニオン壁１２２６、１２２８の近位変位に影響を与え得る。例えば、障壁１２４１は、トラニオン壁１２２６、１２２８の輪郭縁１２２５を近位方向「ＰＤ」に押し得る。様々な場合において、変位可能案内部１２４０は、例えば、アンビルロックシステム１２５０のロック部材１２６０と係合したバネ１２６９によって生成されるバネ力を克服して、取り付け部分１２２３を近位に変位させ得る。カートリッジ１３００が細長い溝１２１０に完全に装填された場合、図５２を主に参照すると、アンビル取り付け部分１２２３は、トラニオン１２３０がそれらの対応の係止切り欠き部１２１８の中から押し出されるように、近位に移動され得る。例えば、トラニオン１２３０は、弧状スロットセグメント１２１６の下部へ移動し得、それにより、例えば、トラニオン１２３０及びアンビル１２２０は、「ロック解除された」又は「作動可能な」位置になり、アンビル１２２０は、閉鎖トリガ１５２（例えば、図１及び図２を参照されたい）を作動させることによって旋回閉鎖され得る。
【００６１】
ステープルカートリッジ１３００が細長い溝１２１０内に完全に着座し、変位可能案内部１２４０が近位に付勢されると、本明細書に記載されているように、変位可能案内部１２４０の少なくとも一部は、細長い溝１２１０内の係止スロットに重なり合い得る。例えば、変位可能案内部１２４０は、障壁部分１２４１が係止切り欠き部１２１８と長手方向にそろえられるように、近位に変位され得る。特定の場合において、障壁部分１２４１は、例えば、係止切り欠き部１２１８に長手方向に重なり合い得、例えば、弧状スロットセグメント１２１６から長手方向にオフセットされ得る。図５２を参照すると、障壁部分１２４１は、それらが細長い溝１２１０内の係止切り欠き部１２１８を少なくとも部分的にカバー及び／又はブロックするように変位され得るが、かかる位置において、障壁部分１２４１は、例えば、弧状スロットセグメント１２１６をカバー及び／又はブロックすることはできない。更に、障壁部分１２４１が係止切り欠き部１２１８に長手方向に重なり合っている場合、障壁部分１２４１は、トラニオン１２３０が係止切り欠き部１２１８の中へ入ること、又はそこに接近することをブロックし得る。かかる場合において、トラニオン１２３０は、例えば、係止切り欠き部１２１８から離れ、弧状スロットセグメント１２１６に沿って案内され得る。
【００６２】
図１に示されている通り、外科用ステープル留め器具１０が開放された未発射構成にある場合、トリガ１５２、１０２の両方とも非作動の又は前方へ変位された位置になり得、適切なステープルカートリッジがエンドエフェクタ１２００の中へ適切に装填された場合、装填されたエンドエフェクタ１２００をトロカール又は他の開口部を介して本体の空洞に挿入した後に典型的にそうであるように、アンビル１２２０は作動可能位置になり得る。次に、臨床医は、器具１０を操作して、エンドエフェクタ１２００によってステープル留め及び切断される組織をステープルカートリッジ１３００とアンビル１２２０との間に位置付ける。上述のように、閉鎖トリガ１５２をピストルグリップ２４（図１及び２）に向かって動かすことにより、近位閉鎖管セグメント１１５１、可撓性ネック組立体１０７０、及び遠位閉鎖管セグメント１１７０の遠位運動に影響を与え得る。更に、ここで図５５〜図５８を参照すると、遠位閉鎖管セグメント１１７０は、遠位に移動するにつれ、アンビル１２２０のクロージャレッジ部１２２１と接触し得る。アンビル１２２０は組織と接触し、組織をステープルカートリッジ１３３０に押し当てることで、組織内に型蹄圧力を発生させ得る。当然のことながら、異なるタイプの組織は、そこに適用される型蹄圧力に異なる反応をし得るが、それでもなお、組織はアンビル１２２０に反力を付与し得、それによって、アンビル１２２０は、弧状トラニオンスロットセグメント１２１６によって少なくとも部分的に画定された経路に沿って移動し得る。いずれの場合でも、外科医は、アンビル１２２０をステープルカートリッジ１３００に対して旋回させることで、エンドエフェクタ１２００を操作して、所望の組織をエンドエフェクタ１２００内に捕捉することができる。
【００６３】
カートリッジ１３００が細長い溝１２１０内に完全に着座している場合、上述のように、また図５７を主に参照すると、障壁１２４１の近位縁及び当接面１２４８が係止切り欠き部１２１８を超えて近位に延在し得る。また、上述のように、障壁１２４１の一部は係止切り欠き部１２１８に長手方向に重なり合い得、障壁１２４１の近位縁は係止切り欠き部１２１８と弧状スロットセグメント１２１６との間の境界に及び／又はその近くになり得る。様々な場合において、例えば、アンビル１２２０がカートリッジ１３００に対して閉鎖されている場合、障壁１２４１の近位縁が弧状スロットセグメント１２１６に沿ってトラニオン１２３０を案内するように、例えば、障壁１２４１の近位縁及び当接面１２４８は弧状スロットセグメント１２１６の縁の一部と長手方向にそろえられ得る。
【００６４】
組織がアンビル１２２０とカートリッジ１３００との間に位置付けられていると、様々な場合において、臨床医は、例えば、閉鎖トリガ１５２（例えば、図１及び図２を参照されたい）を、ピストルグリップ２４（例えば、図１及び図２を参照されたい）に直接隣接して位置付けられるまで移動させて、ハンドル２０（例えば、図１及び図２を参照されたい）を閉鎖及び締め付け位置にロックすることができる。アンビル１２２０が完全に締め付け位置にある場合、ここで図５９及び図６０を参照すると、アンビルトラニオン１２３０は弧状スロット部分１２１６の上端部に位置し得る。組織が締め付けられた後、臨床医は発射トリガ１０２（例えば、図１及び図２を参照されたい）を近位に移動して、ナイフバー１３０（例えば、図２及び図３を参照されたい）をエンドエフェクタ１２００の中へ遠位に移動させ得る。具体的には、ナイフバー１３０は、アンビル１２２０の旋回タブ部分１２３４内のスロット１２３６を通って、カートリッジ本体１３０２のスロット１３０４の中へ移動し、ステープルカートリッジ１３００内に操作可能に位置付けられた楔形スレッドと接触し得る。ナイフバー１３０が遠位に駆動されると、ナイフバー１３０はアンビル１２２０とステープルカートリッジ１３００との間に捕捉された組織を切断し、かつ楔形スレッドを遠位に駆動して、これによりステープルを連続的に発射させ、アンビル１２２０のステープル形成下面１２２２との接触を形成する。
【００６５】
様々な場合において、臨床医は、閉鎖トリガ１５２及びピストルグリップ２４に隣接するまで発射トリガ１０２を動かし続けることができる。特定の場合において、発射トリガ１０２の１回の作動は、ステープルカートリッジに取り外し可能に貯蔵されたすべてのステープルを変形させるのに十分であり得る一方、他の場合においては、発射トリガ１０２の複数回の作動が、ステープルカートリッジ１３００に取り外し可能に貯蔵されたすべてのステープルを変形させるのに必要とされることがある。ステープルの変形と同時に、ナイフバー１３０の切断縁１３２（図２及び３）は、組織Ｔを横切り得る。組織が十分にステープル留めされ、切開されると、発射トリガ１０２は開放され得、アンビル１２２０が開かれて、エンドエフェクタ１２００内に捕捉された組織が開放され得る。特定の場合において、アンビル１２２０は、開放ボタン１２０（図１及び２）を押しながら、同時に閉鎖トリガ１５２を圧迫することによって開かれ得る。かかる動作により、遠位閉鎖管セグメント１１７０は近位方向「ＰＤ」に移動し得る。かかる場合において、遠位閉鎖管セグメント１１７０の開口部１１７６によって係合し得るアンビルタブ１２２４は、アンビル１２２０を旋回して開かせ得る。加えて、様々な場合において、アンビル１２２０から延在する下方に突出した旋回タブ１２３４（図６）は、使用済のカートリッジ１３００を押して、図５１〜図５４に示された開放位置にアンビル１２１０を旋回して戻し得る。様々な場合において、使用済のステープルカートリッジ１３００はその後、細長い溝１２１０から除去され得、外科用器具及びエンドエフェクタ１２００をもう一度使用するために、未使用のステープルカートリッジが細長い溝１２１０内に位置付けられ得る。
【００６６】
様々な場合において、使用済カートリッジ１３００が細長い溝１２１０から除去されると、エンドエフェクタ１２００は、例えば、図４８〜図５１に示された「装填されていない」開放位置に戻り得る。かかる場合において、バネ仕掛けのアンビルロックシステム１２５０、例えば、アンビルロック部材１２６０のバネ１２６９及びカム表面（複数の場合あり）１２６３は、トラニオン壁１２２６及び１２２８の端面１２２７及び１２２９を遠位に付勢し得、例えば、トラニオン１２３０をトラニオンスロット１２１４の係止切り欠き部１２１８の中へ変位し得る。更に、アンビル取り付け部分１２２３の輪郭面１２２５は、変位可能案内部１２４０の付勢面１２４８を遠位に付勢し得、変位可能案内部１２４０を遠位に変位し得、それにより、変位可能案内部１２４０は係止切り欠き部１２１８から長手方向にオフセットされるため、例えば、係止切り欠き部１２１８への接近をブロック解除することができる。
【００６７】
上記の実施形態の様々な固有の新規な特徴は、外科用ステープルカートリッジが存在しないか、又は細長い溝内に適切に着座していないときに、エンドエフェクタが閉じるのを防止する役割を果たす。アンビルが、アンビルトラニオンがそれらの対応の係止切り欠き部内に保持されているロック位置にあるとき、アンビルは開放位置に保持される。この開放位置にあるとき、エンドエフェクタは、トロカールを介して不注意に挿入されることはできない。クロージャのフルストロークは防止されるので、発射システムを作動させることはできない。よって、たとえ臨床医が発射トリガを作動させようとしても、装置は発射しない。様々な実施形態はまた、カートリッジが存在しないか、又は細長い溝内に適切に設置されていないかのいずれかを示すフィードバックを臨床医に提供する。
【００６８】
本明細書に開示した装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計され得、又は複数回使用されるように設計され得る。しかしながら、いずれの場合も、装置は少なくとも１回の使用後に再使用のために再調整することができる。こうした再調整には、装置の分解段階、その後の洗浄段階又は特定の部品の交換段階、及びその後の再組立段階の任意の段階の組み合わせが含まれる。詳細には、装置は分解可能であり、装置の任意の数の特定の部品又は部分を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り除くことができる。特定の部分を洗浄及び／又は交換した後、装置を後の使用のために、再調整施設で、又は外科処置の直前に外科チームにより再組み立てし得る。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立ての様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術、及び結果として得られる再調整された装置の使用は、すべて本発明の範囲内にある。
【００６９】
好ましくは、本明細書に記載する発明は、手術の前に処理されるであろう。最初に、新しい又は使用済みの器具が得られ、必要に応じて洗浄される。次いで器具を滅菌してもよい。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され封止される容器に入れられる。次に、容器及び器具は、γ線、Ｘ線、及び高エネルギー電子など、容器を透過することができる放射線照射野に入れられる。放射線は、器具上又は容器内の細菌を死滅させる。次に、滅菌された器具を滅菌容器に格納することができる。封止された容器は、医療設備において開封されるまで器具を滅菌状態に保つ。
【００７０】
全体又は部分において、参照により本明細書に組み込まれるとされるいずれの特許公報、刊行物又は他の開示物も、援用される内容が現行の定義、記載、又は本開示に記載されている他の開示物と矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれるものとする。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。
【００７１】
例示の設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用法、又は適応を包含するものとする。更に、本出願は、本開示からのかかる逸脱を、本発明が関連する分野において知られてきているか又は慣例になってきているものとして包含するものとする。
【００７２】
〔実施の態様〕
（１）  ステープル留め器具組立体であって、
旋回スロットを含み、前記旋回スロットが、閉鎖経路を画定する第１の部分と、ロックを含む第２の部分と、を含む、カートリッジ支持部分と、
前記カートリッジ支持部分へ挿入可能なステープルカートリッジであって、前記ステープルカートリッジが、その中に取り外し可能に貯蔵された複数のステープルを含む、ステープルカートリッジと、
前記カートリッジ支持部分に移動可能に取り付けられたアンビルであって、前記アンビルが、前記ステープルを変形するように構成されたステープル形成部分を含み、前記アンビルが開放位置と閉鎖位置との間を移動可能であり、かつ、前記アンビルが前記旋回スロットに移動可能に位置付けられたトラニオンを含む、アンビルと、
前記カートリッジ支持部分に摺動自在に位置付けられた摺動可能部材と、
前記ステープルカートリッジが前記カートリッジ支持部分に位置付けられていない場合に、前記アンビルが前記開放位置から前記閉鎖位置へ移動しないよう、前記ロックへ前記トラニオンを付勢するように構成された付勢部材と、を含み、前記ステープルカートリッジが前記カートリッジ支持部分に位置付けられている場合に、前記摺動可能部材に係合し、前記切り欠き部の中から前記旋回スロットの前記第１の部分へ前記トラニオンを押し入れ、前記アンビルが前記開放位置から前記閉鎖位置へ移動されるときに、前記トラニオンが前記閉鎖経路に沿って移動することを可能にするように、前記ステープルカートリッジが構成されている、ステープル留め器具組立体。
（２）  ロック部材を更に含み、前記ステープルカートリッジが前記ステープルカートリッジ支持部分に位置付けられていない場合に、前記付勢部材が、前記アンビルと係合するように前記ロック部材を押して、前記アンビルを前記開放位置に保持するように構成されている、実施態様１に記載のステープル留め器具組立体。
（３）  ロック部材を更に含み、前記ステープルカートリッジが前記ステープルカートリッジ支持部分に位置付けられていない場合に、前記付勢部材が、前記アンビルと係合するように前記ロック部材を押して、前記アンビルを前記開放位置に向かって回転させるように構成されている、実施態様１に記載のステープル留め器具組立体。
（４）  前記ステープルカートリッジが前記カートリッジ支持部分に位置付けられている場合に、前記摺動可能部材が、前記トラニオンを前記ロックに接近させないようにブロックするように構成されている、実施態様１に記載のステープル留め器具組立体。
（５）  外科用組立体であって、
発射トリガを含むハンドルと、
前記ハンドルから延在するシャフトであって、前記シャフトが発射バーを含む、シャフトと、
前記シャフトから延在する外科用エンドエフェクタであって、前記外科用エンドエフェクタが、
溝を含む第１のジョーであって、複数のスロットが前記溝内に画定され、前記複数のスロットが第１のスロット及び第２のスロットを含み、前記第１のスロットが旋回経路及び係止溝を含む、第１のジョーと、
取り付け部分を含むアンビルを含む第２のジョーであって、前記取り付け部分が前記第１のスロット内に移動可能に位置付けられた第１のピンを含む、第２のジョーと、
前記第１のジョーに位置付けられた変位可能案内部と、含み、前記変位可能案内部が、
本体であって、前記第２のスロット内に移動可能に位置付けられた第２のピンを含み、長手方向スリットが前記本体内に画定されて、前記発射バーに横方向にそろえられている、本体と、
前記本体から延在する障壁と、を含み、前記障壁は、前記第２のピンが前記第２のスロット内の位置範囲内に位置付けられている場合に、前記係止溝と長手方向にそろえられ、前記第２のピンが前記位置範囲外に位置付けられている場合に、前記障壁が前記第１のスロットから長手方向にオフセットされる、外科用エンドエフェクタと、
前記溝に位置付けられた締結具カートリッジと、を含み、前記締結具カートリッジが、
複数の締結具と、
前記変位可能案内部と当接係合するように位置付けられた付勢面と、を含み、前記付勢面が、前記位置範囲の位置へ前記第２のピンを付勢するように構成されている、外科用組立体。
【００７３】
（６）  係止組立体を更に含み、前記係止組立体が、
カムを含む本体と、
バネと、を含み、前記バネが、前記カムを前記取り付け部分と当接係合するように付勢するように位置付けられている、実施態様５に記載の外科用組立体。
（７）  前記カムが、前記第１のピンを前記係止溝へ付勢するように構成されている、実施態様６に記載の外科用組立体。
（８）  前記障壁が、前記取り付け部分と当接係合するように位置付けられた当接面を含み、前記第２のピンが前記位置範囲内の位置に位置付けられている場合に、前記当接面が、前記旋回経路へ前記第１のピンを付勢するように構成されている、実施態様７に記載の外科用組立体。
（９）  外科用エンドエフェクタであって、
溝を含む第１のジョーであって、複数のスロットが前記溝内に画定されており、前記複数のスロットが、
旋回ピンスロットと、
摺動ピンスロットと、を含む、第１のジョーと、
第２のジョーであって、
アンビルと、
旋回ピンを含む取り付け部分と、を含み、前記旋回ピンが前記旋回ピンスロット内に移動可能に位置付けられている、第２のジョーと、
前記第１のジョーに位置付けられた摺動可能な発射バー案内部と、を含み、前記摺動可能な発射バー案内部が、
摺動ピンを含む本体であって、前記摺動ピンが前記摺動ピンスロット内に移動可能に位置付けられている、本体と、
前記本体から近位に延在する脚部と、を含み、前記摺動ピンが前記摺動ピンスロット内の位置範囲内に位置付けられている場合に、前記脚部が前記旋回ピンスロットの少なくとも一部と長手方向にそろえられ、前記摺動ピンが前記摺動ピンスロット内の前記位置範囲外に位置付けられている場合に、前記脚部が前記旋回ピンスロットから長手方向にオフセットされる、外科用エンドエフェクタ。
（１０）  前記旋回ピンスロットが、弧状部分及び係止部分を含み、前記第２のジョーが前記第１のジョーに対して旋回するときに、前記旋回ピンが前記弧状部分内で移動するように構成され、前記摺動ピンが前記位置範囲内に位置付けられているときに、前記脚部が前記係止部分に長手方向に重なり合う、実施態様９に記載の外科用エンドエフェクタ。
【００７４】
（１１）  前記溝内に位置付けられた締結具カートリッジを更に含み、前記締結具カートリッジが、
複数の締結具と、
前記摺動可能な発射バー案内部と当接係合するように位置付けられた付勢面と、を含み、前記付勢面が、前記旋回ピンを前記弧状部分へ移動させるように構成されている、実施態様１０に記載の外科用エンドエフェクタ。
（１２）  前記溝内に位置付けられた締結具カートリッジを更に含み、前記締結具カートリッジが、
複数の締結具と、
近位付勢面と、を含み、前記近位付勢面が、前記摺動可能な発射バー案内部と当接係合するように位置付けられ、前記近位付勢面が、前記位置範囲の位置へ前記摺動ピンを摺動させる、実施態様９に記載の外科用エンドエフェクタ。
（１３）  カムを含む本体と、
前記取り付け部分と当接係合するように前記カムを付勢するよう、位置付けられているバネと、
を含むロック組立体を更に含む、実施態様９に記載の外科用エンドエフェクタ。
（１４）  長手方向スリットが前記摺動可能な発射バー案内部内に画定されており、前記長手方向スリットが並進可能な発射バーを収容するように寸法付けられ、かつ位置付けられている、実施態様９に記載の外科用エンドエフェクタ。
（１５）  前記摺動可能な発射バー案内部が壁を含み、前記取り付け部分が前記壁の一部を補足するように構造化された溝を含み、前記壁が前記溝に隣接して位置付けられている、実施態様９に記載の外科用エンドエフェクタ。
【００７５】
（１６）  前記取り付け部分の少なくとも一部の周りに位置付けられた閉鎖管を更に含み、開口部が前記閉鎖管内に画定され、前記取り付け部分が前記開口部を通って延在する閉鎖タブを含む、実施態様９に記載の外科用エンドエフェクタ。
（１７）  外科用器具であって、
溝を含む第１のジョーであって、複数のスロットが前記溝内に画定されており、前記複数のスロットが、
旋回ピンスロットと、
摺動ピンスロットと、を含む、第１のジョーと、
第２のジョーであって、
アンビルと、
取り付け部分と、を含み、前記取り付け部分が、前記旋回ピンスロット内に移動可能に位置付けられた旋回ピンを含む、第２のジョーと、
発射バーと、
前記第１のジョーに移動可能に位置付けられた案内部と、を含み、前記案内部が、
本体であって、
前記発射バーに横方向にそろえられている長手方向スリットと、
前記摺動ピンスロットに移動可能に位置付けられている摺動ピンと、を含む、本体と、
前記本体から延在する脚部と、を含み、前記摺動ピンが前記摺動ピンスロット内の第１の位置範囲内に位置付けられているときに、前記脚部が前記旋回ピンスロットの少なくとも一部をブロックするように構成されている、外科用器具。
（１８）  前記第１のジョー及び前記第２のジョーを含むエンドエフェクタと、
発射トリガを含むハンドルと、
前記ハンドルと前記エンドエフェクタとの中間に位置付けられたシャフトと、を更に含む、実施態様１７に記載の外科用器具。
（１９）  カム表面を含む本体と、
前記取り付け部分と当接係合するように前記カム表面を付勢するよう、位置付けられたバネと、
を含むロック組立体を更に含む、実施態様１７に記載の外科用器具。
（２０）  前記旋回ピンスロットが、弧状スロットと、前記弧状スロットから延在する係止溝と、を含む、実施態様１９に記載の外科用器具。
【００７６】
（２１）  前記アンビルが前記溝に対して旋回するときに、前記旋回ピンが前記弧状スロット内で移動するように構成され、前記摺動ピンが前記摺動ピンスロット内の前記第１の位置範囲内に位置付けられているときに、前記脚部が前記係止溝と長手方向にそろえられ、前記摺動ピンが前記摺動ピンスロット内の第２の位置範囲内に位置付けられているときに、前記脚部が前記係止溝から長手方向にオフセットされる、実施態様２０に記載の外科用器具。
（２２）  前記カム表面が、前記旋回ピンを前記係止溝へ付勢するように構成されている、実施態様２０に記載の外科用器具。
（２３）  前記溝内に位置付けられた締結具カートリッジを更に含み、前記締結具カートリッジが、前記係止溝の中から前記旋回ピンを変位させるように構成されている、実施態様２０に記載の外科用器具。
（２４）  前記溝内に位置付けられた締結具カートリッジを更に含み、前記締結具カートリッジが、前記第１の位置範囲の位置へ前記摺動ピンを付勢するように構成されている、実施態様１７に記載の外科用器具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図６Ａ】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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