(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光スペクトル内の波長の光によって患者の体腔内の病変部の可視化、生体オキシメトリック測定、及び治療を行うためのマルチモダリティ可撓性医療ビデオ内視鏡であって、
４００nm〜６５０nm内の波長の光をそれぞれ出力する複数の照明体と、画像センサとを、内視鏡の可撓管の遠方端に固定する一方、
前記画像センサからの画像信号を処理するビデオプロセッサと、
このビデオプロセッサにより処理された画像信号に基づいて画像を表示するディスプレイ装置と、
前記処理された画像信号に基づいて前記各照明体による照射を制御する照射時間制御機構と、前記各照明体に供給する電流を制御する電流制御機構と、前記画像信号に基づく生体オキシメトリック測定のために信号処理を行う信号処理装置であるとともに、前記各機構の制御を行う制御装置でもある主制御装置とを有する自動観察測定治療システムを備えてなり、
前記自動観察測定治療システムは、さらに、前記ビデオプロセッサから信号が入力するＶＢＳ信号分配器と、前記主制御装置である自動プログラム化が可能なプログラマブル配列ユニットと、前記ＶＢＳ信号分配器から出力されたＶＢＳ信号をデジタル化して前記プログラマブル配列ユニットに出力するデコーダと、前記プログラマブル配列ユニットのデジタル出力をアナログ変換するD/A変換器と、このＤ／Ａ変換器の出力が入力する前記電流制御機構である照明体ドライバと、前記Ｄ／Ａ変換器の出力が入力する前記照射時間制御機構である照明体タイマ制御器とを備えてなることを特徴とするマルチモダリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡。
【請求項２】
前記自動観察測定治療システムは、前記照明体ドライバに電力を供給する照明体電力供給回路と、前記照明体ドライバ以外の各部に電力を供給する電力供給回路とを各別に備えることを特徴とする前記請求項１に記載のマルチモダリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡。
【請求項３】
可視光スペクトル内の波長の光によって患者の体腔内の病変部の可視化、生体オキシメトリック測定、及び治療を行うためのマルチモダリティ可撓性医療ビデオ内視鏡であって、
４００nm〜６５０nm内の波長の光をそれぞれ出力する複数の照明体と、画像センサとを、内視鏡の可撓管の遠方端に固定する一方、
前記画像センサからの画像信号を処理するビデオプロセッサと、
このビデオプロセッサにより処理された画像信号に基づいて画像を表示するディスプレイ装置と、
前記処理された画像信号に基づいて前記各照明体による照射を制御する照射時間制御機構と、前記各照明体に供給する電流を制御する電流制御機構と、前記画像信号に基づく生体オキシメトリック測定のために信号処理を行う信号処理装置であるとともに、前記各機構の制御を行う制御装置でもある主制御装置とを有する自動観察測定治療システムを備えてなり、
前記ビデオプロセッサはユーザインターフェイスを備え、前記自動観察測定治療システムは前記主制御装置である自動プログラム化が可能なプログラマブル配列ユニットと、前記ユーザインターフェイスからスタンバイ信号あるいはスタンバイ解除信号が入力するスタンバイモードのタイミングを選択するための基準値テーブルとを備え、前記ビデオプロセッサに入力する画像信号が変化しない状態では前記ユーザインターフェイスからのスタンバイ信号を受けた前記基準値テーブルによって前記プログラマブル配列ユニットはスタンバイモードとなり、前記各照明体への電流供給が停止される一方、前記ビデオプロセッサに入力する画像信号が変化した状態では前記ユーザインターフェイスからのスタンバイ解除信号を受けた前記基準値テーブルによって前記プログラマブル配列ユニットのスタンバイモードが解除され、前記各照明体への電流供給が開始されることを特徴とするマルチモダリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡。
【請求項４】
前記各照明体はＬＥＤであることを特徴とする前記請求項１〜３のいずれか一項に記載のマルチモダリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチモダリティの医療用可撓性ビデオ内視鏡に関し、特に、波長が可視光スペクトルの範囲内にある光を使って病変部位の可視化、生体オキシメトリック測定およびその後の治療に供するマルチモダリティの医療用可撓性ビデオ内視鏡に関する。より具体的に言うと、本発明に係る内視鏡は、処理済みビデオ画像のフィードバックを利用したＬＥＤ等の照明体の照射時間と発熱とを制御するシステムを備えており、人間や動物の体内空胞の様々な病変組織の可視化、生体オキシメトリック測定および正確な治療を行うために内視鏡遠方端に設けたＬＥＤ等の照明体を制御することができる。更に、本マルチモダリティシステムは、酸化ヘモグロビンと脱酸素ヘモグロビンとの間にあるスペクトル吸収差を利用して、ビデオ画像で体内の血中ヘモグロビンの酸素飽和度を測定することができる。本マルチモダリティシステムは、照射を制御して遠方端における不要な発熱を避けるとともに、効果的なオキシメトリック測定を行い、かつ、ＬＥＤのような多色照明体による有色照明による制御された照明を使って正確な病変部位の治療を行う。
【背景技術】
【０００２】
今日、内視鏡は普及しており、動物のみならず人間の体腔内部の可視化に広く使用されていて、胃腸内の診断および検査のための、開腹手術に代わる非侵襲性の手段である。この内視鏡は中空器官や身体の空洞部を検査するために使用される。
【０００３】
内視鏡は、各種の構成を有する医療機器であって、ある構成では、その遠方端に光源とビデオカメラとを具えた長くて細い可撓管を有する。この内視鏡はビデオプロセッサを介してモニターに接続することにより、患者の体腔の画像をモニター上で観ることができる。これはまた、生検のために使用でき、異物の摘出ができる。前記内視鏡は、人体の空洞部に挿入する薄くて長い挿入チューブである可撓管を備えている。この可撓管の遠方端は、光源と、ビデオカメラと、検査/生検/治療等のための医療機器を通過させる作業チャンネルを含んでいる。使用される光源はＬＥＤ(発光ダイオード)が好ましい。この医療用内視鏡を使用して挿入チューブ（可撓管）を検査対象の体腔へ挿入することにより身体の内臓を観察することができる。
【０００４】
さらに、現在普及している標準的な治療として、医薬、すなわち高価な抗生物質等を使用した疾患の治療がある。予定投与量を完了できないとか、医薬が不適当であるとかの制御できない理由により、疾患が薬物耐性（疾患）になったり、治療不能になったりする。このことが治療の有効性に関して関心を呼び起こし、延いては高価で活性の高い抗生物質の使用さえも惹起する。バクテリアは耐薬性になるので、疾患は治癒しないまま残る。さらに、抗生物質の使用は吐き気や下痢を引き起こしかねない。アレルギー反応は一般的である。さらに、抗生物質に対する耐性が起きる可能性があり、これは将来さらに増すと予想されており、その結果、疾患が悪化し、これまでにない医療費の増大を来す。その結果、それに取って代わり、バクテリアが容易に抵抗を高めることができない抗菌性アプローチを見いだす主要な研究努力が進行中である。。
【０００５】
さらに、患者の血流、圧力などの血行力学的条件が、治療のため、内科医によってモニターされる。加えて、循環する血液の酸素運搬能力と併せて赤血球の酸素供給量を決定するために血液サンプルが患者から採取されることもある。しかし、それにはいくつかの制限がある。生体の微小循環系の機能状態を評価するための、特に組織細胞に適切に酸素を輸送し分配することができる機能を評価するための、より明瞭かつ高コントラストのスペクトル画像を生成することができるシステムがない。したがって、当該疾患を効果的に測定し治療するためには、微小循環系に対する一層有効かつ包括的な観察をするために改良されたシステムが必要である。
【０００６】
さらに、従来の内視鏡では、光が一貫性なく変化することに対して明るさが極めて敏感に反応する。これは、グラスファイバー束に、使用・誤用された期間やその間に受けた予期せぬ衝撃に応じて損傷を受ける傾向があるためである。発射された照明光はフィルタなどを使用して、或いは繰り返し断続的に点滅するパルス幅変調を使用して、大型の機械システムにより制御されるが、この制御は内視鏡システムを破損しかねない。
【０００７】
そこで、マルチモダリティシステムを備えた本発明の内視鏡が開発された。本発明に係る内視鏡は、酸化ヘモグロビンおよび脱酸素ヘモグロビンが異なるスペクトル吸収係数をもつことに基づくイメージングにより、ヘモグロビンの酸化度を測定することができる。本発明は、血中ヘモグロビンの酸素飽和度を決定し、生成された画像に基づいて微小循環器機能障害のモニタリングを行うことができる。可視光スペクトル中の光はすべて光速で進行するが、光の各グループは異なる波長をもっており、また、異なるエネルギー量を運ぶ。非輻射可視光スペクトルを使用する治療にこの原理が使用される。さらに、この原理は、４００nm〜６５０nmの可視光スペクトル内の特定の波長をもつ、例えば青色光などを使って、患者の体内空胞中の様々な疾患の治療に使用することができる。青色光、特に４０５nm〜４７０nmの波長範囲にある光は、外因性光線過敏症を与えることなく固有の反微生物効果をもつため、注目されている。加えて、これまで調査された、光を利用するもう一つの反微生物的方法である紫外線照射よりも、青色光が哺乳類細胞にとってはるかに有害ではないことが通説になっている。 (「感染症に対する青色光：  プロピオニバクテリウムアクネ、ヘリコバクターピロリ菌、およびそれを越えるもの」、 チアンホン ダイ、アシーシュ グプタ、その他著)。彼らはこの報告書で、微生物の細胞、青色光の反微生物的効能、哺乳類細胞に対する青色光の影響、および創傷治癒に対する青色光の効果に関して、青色光感受性システムを議論している。青色光線療法はプロピオニバクテリウムアクネ感染症に対して容認されている臨床的アプローチである。ヘリコバクターピロリ菌胃伝染病に青色光を使用する調査のため、臨床試験も行われており、有望な結果が示されている。
【０００８】
本発明は新規で、疾患の可視化および治療のための経済的、迅速、かつ耐用性ある使用が可能な内視鏡であり、内視鏡による微生物の抹殺に有効である。
【０００９】
従来の内視鏡として、第１に、患者の体腔中の疾患を治療するために装置から指向する光線を、体腔内に照射する遠方端若しくは先端で終端する、分離可能な外部軸を含む外科装置が知られている。この外科装置は本体を有し、本体は軸を有し、軸は患者の体腔中の疾患を治療するために装置から出る光線を光ファイバー束を介して体腔内に照射する遠方端頭部若しくは先端部で終端する。前記疾患とは、患者の胃腸疾患、例えば、胃炎、胃潰瘍、十二指腸潰瘍、胃癌、胃リンパ腫、潰瘍性大腸炎あるいはクローン病であり、前記治療とは、循環系、泌尿生殖器系および他の疾患の治療である。使用に際して、本装置の軸が患者の体腔(例えば胃、結腸)中に挿入され、軸の遠方端を所望の位置に置く。その後、患者の身体組織に重大な破壊を生じないように、体腔列中の微生物を殺すか衰弱させるべく患者の体腔が光線で照射され、それによって疾患の一以上の症状を改善若しくは緩和する。胃腸管を治療する場合には、正常微生物叢の成長を再建するために患者に無害バクテリアを含むプロバイオティクスを処方することができる（特許文献１）。
【００１０】
また、従来の内視鏡としては、第２に、光源ユニット、光感知エレメント、および駆動ユニットを含むものが知られている。光源ユニットは光を放射し、電子スコープを介して被写体に光を当てる。光感知エレメントは、光源ユニットから放射された光を受ける。そして、駆動ユニットが、光感知エレメントから出力される光源ユニットの放射光強度に関する第一情報に基づき、光源ユニットの駆動強度を調節する。光源であるランプが放射する光の強度を変えずに、光源の放射する光強度を調節するシステムである（特許文献２）。
【００１１】
さらに、従来の内視鏡としては、第３に、電子内視鏡装置であって、内視鏡検査がビデオ信号処理装置の制御下において作業が完了したとき、キセノンランプなどの光源が自動的に切断されるものが知られている。この電子内視鏡装置は、医療検査を行っている生体内部の一部分を照らす光源と、画像信号を生産するために生体内部から反射された光を受信することにより生体内部の像を得る画像センサと、その画像信号を相応するビデオ信号に変換する変換器と、ビデオ信号のレベル変化が予定時間持続していることを検出すると、検出信号に応答して光源を切断する信号処理ユニットと、を備えている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許第６８９０３４６号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００８／０２３２１３１号明細書
【特許文献３】米国特許第４９６３９６０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述した第１の先行技術は、使用に際して軸が患者の体腔内に挿入され、所望の位置に軸の遠方端を置かれ、光源は軸の範囲内で軸後方位置へ移動することが可能で、体腔壁を照射するために軸外位置へ伸張することができ、光源は軸遠方端に回転可能に軸着され、これに回転軸上で光源を動かせための位置決めエレメントが接続されているが、光量を制御するための自動制御装置がなく、照射時間の制御もない。このため、不適切な処置に至る虞があるとともに、いくつかの傷病に至る危険に結びつく過剰照射の危険があり、そのために治療は非効率であるという問題点がある。
【００１４】
また、上述した第２の先行技術は、光源装置を拡大せずに光源装置の放射光強度を調節するものであるが、熱制御機構が設けられていない。センサからのフィードバックを使用しているものの、後続回路のパラメータによって生じる雑音の発生・欠陥のような特性が無視されており、このことが過剰照射をきたし、不適切照明変化を起こす原因を内包しており、信頼性の低い照明設計技術である。また、光源として単一のＬＥＤに限定されているので、ＬＥＤの故障によって作業が中断されるという問題点がある。また、自動照射時間制御を備えておらず、加えて適切な疾患治療のために特定波長の光を使用することにも言及していない。
【００１５】
さらに、上述した第３の先行技術は、光源としてキセノンランプを使用しているため、ランプ電力消費量が比較的大きいという欠点がある。また、高電力消費キセノンランプが使用されるので、内視鏡の遠方端の発熱が生じ、過度の発熱は内部熱損傷を起こす問題点がある。
【００１６】
本発明は、以上のような従来技術に鑑みてなされたものである。本発明は、ディスプレイ装置での疾患部位の可視化と、生体内生体オキシメトリック測定と、疾患の正確な治療を行うためのマルチモデリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡であり、経済的であり、利用しやすく、また、脱着移動式の外部軸システムが無く、光ファイバー束が無いので、医療上安全である。本発明は、最終処理済み画像に基づく可撓性医療ビデオ内視鏡で、ＬＥＤ等の照明体の照射時間並びに供給電流を制御する機構を備え、これらの機構を使用して疾患を引き起こす微生物を滅殺・破壊することができ、また、制御された照射時間だけ最適なエネルギーを使用することにより、当該疾患の効果的治療をすることができる。さらに、本発明は内視鏡の遠方端に恒久的に固定されたＬＥＤ等の多色照明体を使用することができ、かつ、治療に適するように制御したタイミングで４００nm〜６５０nmの特定波長の光を出力することができる。本発明は、省エネルギーを達成できると共に可撓管遠方端における発熱を最小化できるスタンバイタイミングモード機構を備えた可撓性ある医療ビデオ内視鏡である。熱および照射時間を制御するための自動熱制御システムが設けてあり、従って内部熱傷の危険性が除去される。
【００１７】
本発明は生体内生体オキシメトリック測定および治療を行うマルチモダリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡であるが、病状、生体オキシメトリック測定および体内空胞の様々な疾患の治療の可視化に使用でき得る機械的部品を使わずに、自動プログラム化が可能な照射時間制御と熱制御とを行う制御機構とを備えている。本発明の動作原理は、先行技術の動作原理とは全く異なる。本発明は、ＣＭＯＳ、ＣＣＤなどの画像センサをもっており、また、生データの処理後に、雑音・変動などが発生する危険が除去された処理済みビデオ画像信号が取り入れられる。さらに、本発明は、内視鏡の遠方端で使用されるＬＥＤ等の多数かつ多色の照明体を扱うことができるシステムであるので、対象物を照らせないという失敗を起こす危険を回避でき、また、患者の適切な治療に対する安全性も維持される。さらに重要なこととして、当該疾患の照明、生体オキシメトリック測定及び又は正確な治療に対して最適な定電圧および可変電流が使用される。本自動熱制御システムによって、内視鏡の遠方端で発生する熱は劇的に減少する。従って、過剰照射による組織の燃焼や煮えのような熱的損傷が起きる可能性がない。更に、特定の波長光のある制御期間だけの照明、生体オキシメトリック測定、及び又は治療に使用することができる。さらに、本発明は、タイミングモード機構により制御される照明体を備えた可撓性医療用ビデオ内視鏡であり、適切なエネルギーが治療サイトに与えられるとともにさらに省エネルギーが達成される。その結果、可撓管の遠方端における発熱は最小化若しくは低減されるとともに、長期間の不使用後に再開始される際に、スリープモード又はスタンバイモードを検知する機能がある。これらのモードにおいて、画像に僅でも変化があるとき、及び／又はユーザーの所望があるとき、自動的に覚醒して活動モードに戻る。本内視鏡は、ＣＭＯＳ、ＣＣＤなどの画像センサをもっており、また、雑音やサージに起因する変動を生データから除去した治療ビデオ画像信号が得られる。さらに、本発明は、所望の波長に制御された光で疾患の身体部分を照射することにより生体オキシメトリック測定や正確な治療をするのに使用することができる。
【００１８】
本発明は自動観察測定治療システムを備えたマルチモデリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡であり、この自動観察測定治療システムが、可視化に使用されるいかなる分離式機械的部分もフィルタもレンズも使用しないことを可能にしている。本発明では、電流制御機構がＬＥＤ等の照明体の制御を可能にしており、過度の発熱を起こす危険を除去可能にし、熱損傷の危険がない安全なシステムとなっている。さらに、本発明は、先端のＬＥＤ等の照明体から病変部に特定波長の光を制御期間だけ照射することによりヘモグロビン中の酸素飽和度の測定を行い、様々な疾患の正確な治療を行うためのスタンバイタイミングモード機構をもつ可撓性医療ビデオ内視鏡である。さらに、本発明の照射時間制御と熱制御を行うプログラマブル配列ユニットは、スタンバイモードのタイミングを選択するようにプログラムすることができる。このプログラマブル配列ユニットは、所望すれば作動期間中の任意の時点で通常動作を再開することができる。定電圧で作動するプログラマブル配列ユニットにより制御されるＬＥＤ等の照明体により疾患の照明および治療を行うので、内視鏡の遠方端で発生する熱は最小限に抑えられ、従って、生体の熱傷の危険性がない。更に、特定の波長光を生体オキシメトリック測定および治療のためにある制御期間だけ使用することができる。
【００１９】
本発明は、プロセッサー中に如何なる照明体も使用しないマルチモダリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡である。本発明では、ＬＥＤのような照明体は、内視鏡の遠方端に永久固定されているが、それは標的対象物を有効に照明し、効果的に視覚化し、生体オキシメトリック測定を行い、人体内空胞の様々な疾患の正確な治療等をするためである。ここに、グラスファイバー束は全く内視鏡に使用されておらず、従って、グラスファイバー束の消耗や破損による測定値に偏りが生じる可能性はない。本発明では、固有の消耗を来す機械的なシャッタやフィルタなどを使用しない。内視鏡の遠方端に永久固定されたＬＥＤのような照明体による放射光量は、一貫した測定を果たすために定電圧を用いる自動観察測定治療 （ＩＯＭＴ: Intelligent Observation Measurement Treatment）システムによって正確に制御される。本発明は、自動電流調整による正確な照明制御が可能で、過熱の危険が排除されており、熱傷の危険を除去することができる安全なシステムとなっている。さらに、本発明は、ヘモグロビン中の酸素飽和レベルを測定するため、並びに様々な疾患を治療すため、細胞の微小循環器機能障害を監視することができるが、これは遠方端のＬＥＤ等の照明体から疾患部位に制御可能な期間だけ特定波長光を照射することにより、またスタンバイタイミング機構をもっていることにより、行うことができる。本発明の自動観察測定治療（ＩＯＭＴ）システムに設けたプログラマブル配列ユニットは、ヘモグロビンなどの中の酸素飽和レベルを測定することができる。このプログラマブル配列ユニットは、微小循環機能障害の監視の助けとなり、照射時間の制御とスタンバイモードのタイミングとを選択することにより、疾患病変部の有効な治療をすることができる。本発明は、スタンバイモードや受動モードのような低消費電力モードを提供するいくつかの自動特性を使用することにより、遠方端における不要な発熱を最小限に留める。疾患部の照明および正確な治療に定電圧の可変電流が使用されるので、内視鏡遠方端で発生する熱は最小化される。従って、損傷した光ファイバー束による生体熱傷やいかなる測定変動の可能性もない。
【００２０】
本発明の主な目的は、内視鏡の遠方端における照明体に、時間及び又は波長のようなパラメーターに基づいて制御可能な照射を行わせる自動観察測定治療システム（ＩＯＭＴ）を備えるとともに、生体オキシメトリック測定および正確な疾患組織治療を試みることができ、遠方端において発熱しないこと及び又は不要熱が発生しないことを保証し、一貫性に欠けるグラスファイバー等の性質に起因する診断・測定の変動を排除することができる、マルチモダリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡を提供することにある。
【００２１】
本発明のもう一つの目的は、マルチモダリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡にオープン・アーキテクチャの設計において、遠方端に永久固定される異なる波長を有するＬＥＤ等の照明体を、複数、取り入れることである。これによって、最適な照明のために自動的に同時にかつ独立に制御でき、従って暗さのために診断や治療手順が中断されるような非照明の危険を減らすことができる。
【００２２】
本発明の別の目的は、酸素化された組織と脱酸素化された組織のスペクトル吸収係数に差異があるときに生成される画像を使って、例えば微小循環器機能障害を正確に監視し測定することができる、救急治療に役立つマルチモダリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡を提供することである。
【００２３】
本発明のさらに別の目的は、同じような波長または異なる波長をもつＬＥＤのような多色照明体を遠方端に備え、可視化や生体オキシメトリック測定や治療を支援する最適照明を得られるように、自動制御することができるマルチモダリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡を提供することにある。
【００２４】
本発明のさらに別の目的は、遠方端に永久固定したＬＥＤのような照明体から発する特定波長の光を、スタンバイタイミングモード又はスリープモードなどで制御可能な不操作期間を除いた所定期間だけ疾患部に照射することにより様々な疾患の正確な治療に使用することができるマルチモダリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡を提供することである。
【００２５】
本発明のさらに別の目的は、その遠方端に設けたＬＥＤのような照明体の可変波長が可能なマルチモダリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡であって、医療機関や患者が負う経済的負担を少なくするため、多数の器具や装置の使用を減らすとともに高価な薬物学治療を減らすよう、病変組織、生体オキシメトリック測定、及び治療の可視化を同じ装置で行うことができる内視鏡を提供することである。
【００２６】
本発明のさらに別の目的は、無害な非放射性可視光線を使用し、従ってアレルギーや薬物等の放射線の副作用がない、マルチモダリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡を提供することである。
【００２７】
本発明のさらに別の目的は、マルチモダリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡に、低電力消費機能を与えることである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上述の目的を達成するために、本発明は、損傷部の可視化、生体オキシメトリック測定、および様々な疾患の治療に使用することができる安価、再使用可能、可撓性のマルチモダリティ医療用ビデオ内視鏡である。この内視鏡の遠方端は、幾つかの波長をもつ複数の多色ＬＥＤ等の照明体を含み、これらの照明体は可視化、生体オキシメトリック測定，及び治療に独立に使用することができる。処理済みビデオ画像によって生成されたビデオ信号は、内視鏡治療照明、生体オキシメトリック測定、および治療の自動制御を行うため、システム内に設けた特別設計の自動観察測定治療（ＩＯＭＴ）システムを経由してフィードバックされるが、これは内視鏡の挿入部の遠方端に置かれた多色ＬＥＤ等の照明体に供給される電流を電子的に制御するためである。このことは、電圧を変えずに、照明体の独立性による一層正確な制御を行う助けになり、電力供給回路は多色照明体の各々に与えられて、各多色照明体に最適な定電圧を供給し、エネルギーは必要に応じて利用できる。また可撓管の遠方端における発熱が最小化できるように、本発明のシステムには特別仕様のスタンバイタイミングモード機構が設けられている。さらに、本発明は、酸化ヘモグロビン（HbO2）および脱酸素ヘモグロビン(Hb)のスペクトル吸収係数の違いに基づき内視鏡遠方端に固定された多色ＬＥＤ等の照明体によって生成される画像に基づく組織中の酸化ヘモグロビンおよび脱酸素ヘモグロビンの測定に、使用することができる。内視鏡によって生成された異なる画像に応じて、制御可能な期間だけＬＥＤ等の照明体から出た所望の波長の光を病変部位に照射することにより、微小循環器の機能障害、測定、及び正確な治療の監視に使用することができる。
【００２９】
体内空胞の照明、生体オキシメトリック測定、および治療処置を行うために、内視鏡の可撓管遠方端に永久固定された、特定の波長をもつ複数の多色ＬＥＤ等の照明体を内視鏡に設けることが好ましい。この内視鏡は、体腔中へ挿入すべく用意された細長い可撓管（可撓性挿入チューブ）を備える。様々な疾患を最適に照明し、画像生成し、および正確な治療を行うため、いくつかの波長を備えた多色ＬＥＤ等の複数の照明体を、自動制御可能に内視鏡の可撓管遠方端に永久固定する。複数の照明体は、可視化、生体オキシメトリック測定、及び治療において、非治療領域に過度に拡がり過ぎずに正確な処置が行えるように、最適な光を提供すべく可撓管の遠方端に配置される。照明体は特定波長の光を提供する。その範囲は４００nm〜６５０nmである。本内視鏡においては、スタンバイタイミングモード機構が利用可能であるが、これは内視鏡が不使用のときはエネルギーを節約し、可撓管遠方端の過熱を最小限に抑えることができるようにするためである。内視鏡の活動モードはユーザが望む時に自動的に再開できる。
【００３０】
マルチモダリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡の遠方端は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの画像センサ及び生検等を採集するための装置が挿入される作業チャンネルを備える。処理済みビデオ画像によって生成された信号は、プログラマブル配列ユニットと呼ばれる信号処理ユニットに送信され、最適な可視化、生体オキシメトリック測定、および所望の治療を行う目的で内視鏡先端に設けた照明体へ送られる電流を自動制御するため、フィードバックされて使用される。ビデオ信号のレベルは、電子的にディジタル化され、次いで内視鏡先端の照明体の照明用制御電流として自動観察測定治療システム（ＩＯＭＴ）内の特別設計されたプログラマブル配列ユニットに送られる。
【００３１】
血中ヘモグロビンの酸素飽和度を測定するため、生体内分光測光法（in-vivo spectrophotometric method）の原理が使われる。これは光の波長が異なると酸化ヘモグロビンと脱酸素ヘモグロビンとの間で吸収レベルに差がでることを利用する。これを達成するために、特定波長の照明光で観察対象物が照射される。この光は組織に浸透してから散乱によって、組織内の微小循環系を照明する。組織酸素飽和度の計算は、通常光画像信号基準値と、青色、緑色などの対象物を照らしている他の波長の光画像信号値とを比較して行われる。酸素飽和測定を使用して微小循環機能障害を監視することができ、これは重大疾患の治療の助けとなる。
【００３２】
照射時間と、特定波長で照明するＬＥＤ等の照明体への電流の自動制御とを管理することによって、照明光は、体腔内で微生物を生成する有害な疾患を破壊・抹殺するのに使用される。自動的に独立制御可能な多数色を備えた複数のＬＥＤ等の照明体が内視鏡の遠方端で使用されており、従って様々な疾患の照明、生体オキシメトリック測定および正確な治療に使用できる。複数の照明体は内視鏡の遠方端に置かれるので、より広く影響を受ける体内空胞領域を対象に含めることができ、制御した期間だけ最小限の光を使用する有効な治療を提供することが可能である。
【００３３】
本発明は、可視化、生体オキシメトリック測定のような測定、疾患を引き起こす微生物の抹殺などのため、非発熱性のいろいろの色の特定波長の可視光線を患者の体内空胞へ照射するように構成されている。特定波長をもつ照明体の光には、粘膜等の内表面中に深く貫通することができるという、非常に有効な治療効果がある。この特定波長の光は、いろいろのバクテリアのみならずいくつかの疾患を引き起こし得る他の感染性微生物を殺したり不能にするのに有効である。これは薬物を使用する治療に取って代わる安価な治療法であり、特に耐薬性微生物に対する薬物療法や外科等を含む従来の治療方法に代わる安価な治療法である。
【００３４】
内視鏡の操作中、波長が４００nm〜６５０nmの特定波長をもつ非放射性可視光線が内視鏡遠方端の照明体によって出力され、この光が体腔に深く入り込み、生体オキシメトリック測定を行い、また、治験患者の体腔内表面中に存在する微生物を抹殺する。生体オキシメトリック測定および治療に制御定電圧で生成される特定波長の可視光線が使用されるので、熱発生が最小化され、従って生体内熱傷の危険性が最小化される。また、この治療には有害な放射線エネルギーの場合に見られるような副作用がない。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係るマルチモダリティ可撓性医療用ビデオ内視鏡によれば、内視鏡の遠方端における照明体の照射時間及び照射量を制御することにより、病変部位をディスプレイ装置で視ることができるほか、可視光線を用いた安全な生体オキシメトリック測定が可能となり、また確実な疾患組織治療を行うことができる。さらに、照明体による内視鏡の遠方端の不要な発熱を抑制することで、生体内熱傷の発生を回避できる。またさらに、内視鏡を操作しないスタンバイモードにおいては、照明体を消灯状態にするので、生体内への過度の照射を防止し、安全性を確保するとともに、省電力が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】内視鏡遠方端の一実施例を示す斜視図。
【図２】同じく断面図。
【図３】多色照明体である複数のＬＥＤの配置例を示す概略図。
【図４】生体組織が内在する微小循環系を画像化する際の照射光の散乱状態を示す概略図。
【図５】酸化ヘモグロビン（HbO2）と脱酸素ヘモグロビン(Hb)の波長とスペクトル吸収係数の関係を示すグラフ。
【図６】生体組織における通過光の散乱状態を示す概略図。
【図７】電気系統を概略的に示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明は、可撓管の遠方端に組込まれた内部照明体を備えた改良型の低コストのマルチモダリティ医療用可撓性ビデオ内視鏡であり、疾患のゾーンの可視化、生体オキシメトリック測定、および様々な生体内疾患の正確な治療に使用するものである。使用される照明体は好適には一組の多色ＬＥＤで、光の送信損失を回避することができるよう、可視化対象物の極めて近くに永久固定されている。ヘモグロビンの酸素飽和度画像を使用して、微小循環器の機能障害を監視することができ、必要があれば測定することができ、救命救急疾患の治療に役立つ。
【００３８】
一組の多色ＬＥＤは、内視鏡可撓管の遠方端に用意された特別設計のＰＣＢ（ Printed Circuit Bord ）上に装着される。各ＬＥＤは、生体組織の酸素飽和画像の測定や人体の様々な生体内疾患の治療に使用される、波長が４００nm〜６５０nmの特定の光を与える。波長４００nm〜６５０nmのこれらの光が、生体組織の酸化ヘモグロビン（HbO2）と脱酸素ヘモグロビン（Hb）のスペクトル吸収係数とが異なることに基づくヘモグロビン酸素飽和度の測定に使用される。また、得られた画像は微小循環器機能障害の監視や測定および救急救命疾患の治療に使用される。定電圧で作動するＬＥＤはプログラマブル配列ユニットに接続され、この配列ユニットが通常光画像信号および測定光画像信号を測定し、生成した画像に基づいて生体組織中のヘモグロビンの酸素飽和レベルを計算する。
【００３９】
波長４００nm〜４７０nmの光は、粘膜のような内表面中に深く効果的に入り込むことができるという治療効果を有する。この特定波長の光は、多数のバクテリアその他、幾つかの疾患を引き起こすいろいろの感染性微生物を殺すか不能にするのに有効である。組をなすＬＥＤはプログラマブル配列ユニットに接続され、従って、定電圧で作動する、制御されたＬＥＤの照明が行われる。これは薬物を使用する治療に取って代わる安価な治療法であり、特に耐薬性微生物に対する薬物療法外科等を含む従来の治療方法に代わる安価な治療法である。これらのＬＥＤによって出力された光は可視光スペクトル内の特定波長の光であり、可視化する特定病変部位の標的ゾーン、生体オキシメトリック測定する標的ゾーン、及び制御した期間だけ正確な治療を行う標的ゾーンに照射される。このような特定病変部位に対する特定波長光の照射時間は、特別設計のプログラマブル配列ユニットに照射時間制御機構、スタンバイタイミングモード機構を組み合わせることにより制御することができ、制御期間中のエネルギーの使用を最適化しておいて生体組織中のヘモグロビンの酸素飽和レベルを監視することにより、患者に有効な治療を与えることができる。
【００４０】
ＬＥＤの波長は白色、青色、緑色、赤色光などの波長でよい。この波長を人体の領域の可視化、生体オキシメトリック測定、および治療に使用する。エネルギーを与えるべきＬＥＤの数に応じて、遠方端のＬＥＤは個々に、定電圧源によりエネルギーを与えられる。これらのＬＥＤも、特別設計のプログラマブル配列ユニットに接続され、従って定電圧で照明することができる。このプログラマブル配列ユニットが効果的に制御されているＬＥＤによる最小熱発生を評価するので、生体内の熱傷の危険を最小化する。
【００４１】
本発明の主な特徴について上述したが、以下に図面を参照してより具体的にかつ非限定的に実施例を説明する。
【００４２】
図１には内視鏡の可撓管１の遠方端が示されている。２および３は、照明体である一組のＬＥＤを示し、それらの波長は可視光スペクトル内にある。これらのＬＥＤ２，３は、内視鏡の遠方端に永久固定されている。定電圧で作動する自動観察測定治療(ＩＯＭＴ)システム１０２（図７参照）内に設けたプログラマブル配列ユニット１１０（図７参照）がＬＥＤ２，３を動作させるために用意されている。酸素飽和レベル測定は、前記ＬＥＤ２，３を前記プログラマブル配列ユニット１１０に接続することにより与えられる。４は、患者の体内空胞の画像を補足するために使用されるＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の画像センサ１０８（図７参照）のカバーを示す。５は、生検などを採取するために挿入することができる、器具や付属品を挿入できる作業チャンネルである。６は画像センサ１０８を清浄化するノズルである。
【００４３】
図２に示すように、図1のＬＥＤの組２，３は、直接にあるいはプリント回路板（ＰＣＢ）７上に装着された一以上のＬＥＤ２ａ，２ｂを組合せて構成することができる。これらのＬＥＤ２ａ，２ｂは４００nm〜６５０nmの範囲でいくつかの波長をもつ光を放射する多色ＬＥＤを採用できる。図２に示すように、これらのＬＥＤ２ａ，２ｂは、ＰＣＢ７を通過する電力供給ライン８ａ，８ｂを介して、自動観察測定治療（ＩＯＭＴ）システム１０２のプログラマブル配列ユニット１１０に制御されるＬＥＤドライバ１１８ａ，１１８ｂ（図７参照）の出力が入力されるアイソレータユニット１１９（図７参照）に接続されている。９は筒状のハウジング、１０はハウジング９の先端開口部を閉塞するカバーガラスである。
【００４４】
図３は、内視鏡の遠方端のＬＥＤの配置例を示す。図３（ａ）〜３（ｈ）に示すように、このＬＥＤの組は図1のＬＥＤの組２，３と同様に形成されており、自動観察測定治療（ＩＯＭＴ）システム１０２のプログラマブル配列ユニット１１０に間接的に接続された複数のＬＥＤの組合せからなる。これらのＬＥＤは、白色、青色、緑色、赤色光などの異なる波長を出すものでよい。図３（ａ）は、青色光及び緑色光の波長に特化した各ＬＥＤの配置を示す。図３（ｂ）は、青色光及び白色光の波長に特化した各ＬＥＤの配置を示す。図３（ｃ）は、青色光及び赤色光の波長に特化した各ＬＥＤの配置を示す。図３（ｄ）は、白色光と緑色光の波長に特化した各ＬＥＤの配置を示す。図３（ｅ）は、赤色光と緑色光の波長に特化した各ＬＥＤの配置を示す。図３（ｆ）に示すように、各ＬＥＤは赤色光と青色光の波長に特化した光を含むようにすることができる。図３（ｇ）は、赤色光と白色光の波長に特化した各ＬＥＤの配置を示す。図３（ｈ）は、青色光，緑色光，赤色光、及び白色光の波長に特化した各ＬＥＤの配置を示す。これらのＬＥＤは、可視化、ヘモグロビン中の酸素飽和レベルの測定、および人体の空洞部、特に疾患部における空洞、の治療に使用される。
【００４５】
図４は、組織が内在する微小循環系を光散乱によって画像化する様子を示す。内視鏡遠方端に置かれた光を照射するＬＥＤ５７，５７は、中央画像化光学系或いはＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの画像センサ５０を囲むようにして、内視鏡遠方端に配置される。ＬＥＤ５７，５７から出た光は、粘膜表面５１から深く浸透し、散乱によって微小循環系５４の血管５３内の赤血球５２を照らす。通常光画像信号５５および他の波長の光画像信号５６が、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの画像センサ５０によって捕捉され、ビデオプロセッサ１００（図７参照）を介して、血液中のヘモグロビンの酸素飽和レベルを測定するために接続されている自動観察測定治療（ＩＯＭＴ）システム１０２のプログラマブル配列ユニット１１０に送られる。５８、５８は、ＬＥＤ５７，５７を図７に示すアイソレータユニット１１９を介してプログラマブル配列ユニット１１０に接続する接続線である。
【００４６】
図５は、特定の波長光の下で観測される酸化ヘモグロビン（HbO2）および脱酸素ヘモグロビン(Hb)のスペクトル吸収係数を例示するグラフである。このグラフは、酸化ヘモグロビンおよび脱酸素ヘモグロビンの吸収係数と波長の関係について示している。ヘモグロビンの酸素飽和度の測定に使用されるＬＥＤはすべて、可視光スペクトル域内の特定波長帯域の光を出すものでよい。酸化ヘモグロビンおよび脱酸素ヘモグロビンのスペクトル吸収係数もまた、可視光スペクトル内にある。
【００４７】
酸化ヘモグロビン（HbO2）と脱酸素ヘモグロビン(Hb)中の酸素レベルのスペクトル吸収係数には差異があるが、光の波長が４００nm〜５００nmの間にある場合よりも、光の波長が５００nm〜６５０nmの間にある場合のスペクトル吸収係数の差異の方が概ね大きい。光の波長が青色と緑との間にある場合、酸化ヘモグロビン（HbO2）のスペクトル吸収係数と脱酸素ヘモグロビン(Hb)のスペクトル吸収係数は、或る波長位置で同じになる。しかし、いくつかの波長領域では、酸化ヘモグロビン（HbO2）のスペクトル吸収係数が脱酸素ヘモグロビン(Hb)のスペクトル吸収係数より小さい。緑色と赤色との間の波長域では、酸化ヘモグロビン（HbO2）のスペクトル吸収係数は脱酸素ヘモグロビン(Hb)のスペクトル吸収係数より小さい。そして、酸化ヘモグロビン（HbO2）のスペクトル吸収係数と脱酸素ヘモグロビン(Hb)のスペクトル吸収係数との間の差異は大きい。
【００４８】
図６は組織を通過する光の散乱モデルを示す。図６（ａ）の場合、遠方端にＬＥＤ及び画像センサ５０を備えた内視鏡プローブが、生体組織５９の表面に置かれている。図６（ｂ）に示すように、照明時、光が組織５９に深く浸透し、微小循環系を照らす。光は組織中に入り、分散し、血管５３を照らす。６０は、組織５９内の散乱光である。通常光画像信号６１および他の波長の光画像信号６２は、ヘモグロビン中の酸素飽和レベルの測定に使用される。
【００４９】
図７は、本発明による内視鏡装置の電気系統を概略的に示すブロック図である。図７に示すように、ビデオプロセッサ１００が、画像センサ１０８と、ディスプレイ装置であるテレビモニター１０１と、自動観察測定治療（ＩＯＭＴ）システム１０２に接続されている。前記ＩＯＭＴシステム１０２は、プログラマブル配列ユニット１１０に制御される定電圧を複数のＬＥＤ１２１ａ，１２１ｂに供給するＬＥＤ用電力供給回路１１７ａ，１１７ｂと、前記ＬＥＤ１２１ａ，１２１ｂ以外の各部に供給する電力を電力供給回路１１６を装備している。
【００５０】
ビデオプロセッサ１００は、アイソレータユニット１０３、画像処理ユニット１０４、画像生成ドライバ１０５、コントローラ１０６、制御パネルインターフェイス１０７及びユーザインターフェイス１２２で構成される。ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの画像センサ１０８は、観察・治療対象領域１２０から通常光画像信号および他の波長の光画像信号を受信する。
【００５１】
自動熱制御システムであるＩＯＭＴシステム１０２は、ＶＢＳ（video blank and sync）信号分配器１０９、プログラマブル配列ユニット１１０、デコーダ１１１、ディジタル-アナログ（Ｄ／Ａ）変換器１１２、アイソレータ１１３ａ，１１３ｂ、ＬＥＤタイマー制御器１１４、基準値テーブル１１５、電力供給回路１１６、ＬＥＤ用電力供給回路１１７ａ，１１７ｂ、ＬＥＤドライバ１１８ａ，１１８ｂ、アイソレータユニット１１９を備えている。なお、前記ＬＥＤタイマー制御器１１４が照射時間制御機構を構成し、前記ＬＥＤドライバ１１８ａ，１１８ｂが電流制御機構を構成し、前記プログラマブル配列ユニット１１０が自動プログラム化が可能な主制御装置を構成する。
【００５２】
ＬＥＤ１２１ａ，１２１ｂは、例えば図３（ａ）〜（ｈ）に示すいずれかのＬＥＤの組合せが、観察・治療対象領域１２０の標的対象物を照明する。そして、画像信号が画像センサ１０８により検出されて、ビデオプロセッサ１００に送信され、アイソレータユニット１０３で目標信号を分離して、画像信号を予備処理する。画像処理ユニット１０４は、画像の画質と色選択の処理を行う。画像信号の後続処理は画像生成ドライバ１０５を使って行われる。そして、コントローラ１０６は前記画像処理ユニット１０４と前記画像生成ドライバ１０５とを制御する。画像生成ドライバ１０５によって生成された画像は、それを表示するため、ディスプレイ用のテレビモニター１０１に送信され、同時にＩＯＭＴシステム１０２のＶＢＳ信号分配器１０９に送信される。
【００５３】
ＶＢＳ信号分配器１０９は、デコーダ１１１とプログラマブル配列ユニット１１０に、ビデオ画像信号ＶＢＳを分配する。デコーダ１１１はアナログ信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号をプログラマブル配列ユニット１１０に送る。プログラマブル配列ユニット１１０は必要に応じて当該画像に対する必要条件を求めて基準値テーブル１１５を参照し、Ｄ／Ａ変換器１１２にディジタル修正信号を送る。Ｄ／Ａ変換器１１２は、可変電流とは独立にＬＥＤ１２１ａ，１２１ｂを駆動するための別のアナログ信号を生成する。このアナログ信号に基づいて、ＬＥＤドライバ１１８ａ，１１８ｂは最適な電流でＬＥＤ１２１ａ，１２１ｂを駆動し、最適な照明を実現する。このことにより、過剰の発熱若しくは不要な高電流による熱生成を最少限に留める。
【００５４】
また、プログラマブル配列ユニット１１０からＤ／Ａ変換器１１２に送られたデジタル修正信号は、アナログ変換されてＬＥＤタイマー制御器１１４に供給される。ＬＥＤタイマー制御器１１４は、有効な治療を進めるための照射条件に基づいて、照射時間を制御する。制御された照射が行われるため、生体内の熱傷の可能性は極めて小さい。内視鏡遠方端におけるＬＥＤ１２１ａ,１２１ｂの不要な発熱を最小限に留めるため、ビデオプロセッサ１００に設けたユーザインターフェイス１２２は、ＬＥＤ１２１ａ,１２１ｂへの電流の供給を停止する最適なスタンバイモード又はスリープモードのタイミングを選択するための基準値テーブル１１５に基づいたコマンドをプログラマブル配列ユニット１１０に出力し、プログラマブル配列ユニット１１０をスタンバイモードにする。前記ユーザインターフェイス１２２と基準値テーブル１１５とによって、スタンバイタイミングモード機構を構成する。なお、スタンバイモードまたはスリープモードとは、内視鏡が操作されない待機状態をいう。
【００５５】
通常光画像信号および他の波長の光画像信号は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの画像センサ１０８によって検知され、ビデオプロセッサ１００を介してプログラマブル配列ユニット１１０に信号が送られる。この信号に基づいて、プログラマブル配列ユニット１１０は、生体組織中のヘモグロビン酸素飽和レベルを測定する。これによって、病変組織の有効な治療のために、微小循環器の機能障害を監視することができる。
【００５６】
ユーザインターフェイス１２２は、前もってプログラムされた期間中のビデオ画像信号ＶＢＳに変化がないこと、すなわち内視鏡の操作が行われていないことを観察したときは常に、ＬＥＤ１２１ａ, １２１ｂへの電流供給を終了させるための信号をプログラマブル配列ユニット１１０に発し、プログラマブル配列ユニット１１０をスタンバイモードにして、画像信号が不要な操作停止状態であるスタンバイモード時に不要の熱が発生しないことを保証する。その後、ビデオ画像信号ＶＢＳ中に変化が起きると、前記ユーザインターフェイス１２２は、スタンバイ解除信号を発し、基準値テーブル１１５を介してプログラマブル配列ユニット１１０を再アクティヴ化し、ＬＥＤ１２１ａ，１２１ｂに最適な電流が流れるようにすることで、ビデオ画像信号ＶＢＳによる可視化が行われる。また、内視鏡操作者が、ユーザインターフェイス１２２にスタンバイモード設定信号を入力して、プログラマブル配列ユニット１１０をスタンバイモードにし、ＬＥＤ１２１ａ，１２１ｂへの電流供給を終了させることもできる。プログラマブル配列ユニット１１０はまた再度プリプログラムできて、それによりプリプログラムされた期間のＬＥＤドライバ１１８ａ，１１８ｂ電流を、観察・治療領域１２０に対する治療必要条件に基づいて生成することができる。
【００５７】
本発明の理解を深めるため、好ましい実施例およびいくつかの図面を参照して本発明を説明したが、付記した特許請求の範囲の記載の範囲内で本発明がこれまでに述べたことのすべての正当な修正を含むことが当業者には了解されよう。明細書及び特許請求の範囲全体にわたるすべてにおいて、「可撓性、マルチモダリティ、ＬＥＤ等の照明体、内視鏡、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ、ＰＣＢ、ＩＯＭＴシステム」という用語は、いかなる限定も受けるべきでなく、また当業者に知られている総ての類似の語義をも内包するものである。
【符号の説明】
【００５８】
１      可撓管
２，３，５７，１２１ａ，１２１ｂ      ＬＥＤ
８ａ，８ｂ      電力供給ライン
５０，１０８      画像センサ
１００      ビデオプロセッサ
１０１      テレビモニター
１０２      自動観察測定治療（ＩＯＭＴ）システム
１０３      アイソレータユニット
１０４      画像処理ユニット
１０５      画像生成ドライバ
１０６      コントローラ
１０９      ＶＢＳ信号分配器
１１０      プログラマブル配列ユニット
１１１      デコーダ
１１２      Ｄ／Ａ変換器
１１４      ＬＥＤタイマー制御器
１１５      基準値テーブル
１１６      電力供給回路
１１７ａ，１１７ｂ      ＬＥＤ用電力供給回路
１１８ａ，１１８ｂ      ＬＥＤドライバ
１２０      観察・治療対象領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006609220.tif 000007
【図７】
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