(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体とでシートを挟持し、前記像担持体に形成されたトナー像をシートに転写する転写部と、
前記像担持体を回転駆動する駆動部と、
前記転写部よりもシート搬送方向における上流に配置され、前記転写部にシートを搬送する、第１ローラおよび第２ローラを含んだローラ対と、
前記第１ローラと前記第２ローラとでシートを挟持するための挟持状態と、前記第１ローラと前記第２ローラとが離れた離間状態とに、前記ローラ対の状態を変更する変更部と、
前記ローラ対によって搬送されるシートが前記像担持体と前記転写部とによって挟持された後であって前記像担持体と前記転写部とによって挟持されたシートが搬送されている最中に、前記ローラ対の状態を前記離間状態とするように前記変更部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、シートの搬送異常が発生したことに応じて、前記駆動部を停止させ且つ前記ローラ対の状態を前記離間状態から前記挟持状態とするように前記変更部を制御し、
前記制御部は、シートの搬送異常が発生した場合に前記像担持体から前記転写部を離間させ、
前記ローラ対が前記離間状態且つ前記像担持体から前記転写部が離間した状態となるように、前記制御部は、前記離間状態から前記挟持状態に前記搬送異常が発生したことに応じて変更された前記ローラ対が再び前記離間状態となるように前記変更部を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写部よりもシート搬送方向における下流に配置され、搬送されるシートを検知する検知センサを備え、
前記検知センサからの信号に応じて前記ローラ対の状態を前記離間状態から前記挟持状態とするように前記変更部を前記制御部が制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
シート搬送方向と直交するシートの幅方向に前記ローラ対を移動させる移動手段を有し、
前記移動手段によってシートを挟持した前記ローラ対を前記幅方向に移動させた後に、前記変更部は前記ローラ対の状態を前記離間状態に変更し、
前記ローラ対が前記離間状態にあるときに前記移動手段は前記ローラ対を所定の位置に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
搬送されるシートの幅方向における位置を検知する位置検知手段を有し、
前記制御部は、前記位置検知手段の検知結果に基づいてシートを挟持した前記ローラ対を前記所定の位置から前記幅方向に移動させるように前記移動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送異常が発生したことに応じて前記ローラ対が前記挟持状態にされた後に、前記ローラ対をシート搬送方向と逆方向に回転させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ローラ対よりもシート搬送方向における上流に配置され、シートを前記ローラ対へ搬送するシート搬送手段を有し、
前記ローラ対によって前記シート搬送方向と逆方向に回転駆動させる際に、該シート搬送手段がシート搬送方向と逆方向にシートを搬送するように駆動されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体は、感光体からトナー像が転写される中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
第１ローラおよび第２ローラを含み、シートを前記第１ローラと前記第２ローラとで挟持して搬送するローラ対と、
感光体からトナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトとでシートを挟持して搬送し、前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を、前記ローラ対から送られてきたシートに転写する転写ローラと、
前記ローラ対を、シート搬送方向と直交するシートの幅方向に移動させる移動手段と、前記第１ローラと前記第２ローラとでシートを挟持する挟持状態と、前記第１ローラと前記第２ローラとが離れた離間状態とに、前記ローラ対の状態を変更する変更部と、
搬送されるシートの前記幅方向における位置を検知する位置検知手段と、
シートを挟持した前記ローラ対を所定の位置から前記幅方向に前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記移動手段が移動させた後であって該シートが前記中間転写ベルトと前記転写ローラとに挟持された後に、前記変更部に前記ローラ対の状態を前記離間状態に変更させ、
前記ローラ対が前記離間状態にあるときに前記所定の位置へ前記ローラ対を前記移動手段に移動させ、
少なくとも前記中間転写ベルトと前記転写ローラとによってシートが挟持されているとき、シートの搬送異常が発生したことに応じて前記変更部に前記ローラ対の状態を前記離間状態から前記挟持状態に変更させる、
制御部と、
を有し、
前記制御部は、シートの搬送異常が発生した場合に前記中間転写ベルトから前記転写ローラを離間させ、
前記ローラ対が前記離間状態且つ前記中間転写ベルトから前記転写ローラが離間した状態となるように、前記制御部は、前記離間状態から前記挟持状態に前記搬送異常が発生したことに応じて変更された前記ローラ対が再び前記離間状態となるように前記変更部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、レジストレーションローラによって転写部へシートが送られる。転写部では、中間転写ベルトや感光ドラムなどの像担持体に形成されたトナー像を、シートに転写する。転写されたトナー像は定着器によってシートに定着される。
【０００３】
像担持体（中間転写ベルトあるいは感光ドラム）と転写手段とで形成される転写ニップにてシートにトナー像を転写する際に、トナー像を転写されたシートが、像担持体から分離されず、像担持体に巻きついてしまう問題が生じることがある。シートが像担持体から分離されずに巻きついてしまうとシート詰まり（ジャム）扱いとなる。
【０００４】
特許文献１は、モータからレジストレーションローラへの駆動力の伝達を遮断するレジストレーションクラッチにＯＮ／ＯＦＦ指令信号を制御部が出力し、レジストレーションローラの回転を断続できる装置を開示している。感光体ドラムの周面に巻き付いた紙を巻付検知センサが検知すると、制御部に巻付検知信号を送り直ちにレジストレーションクラッチを切り、レジストレーションローラの回転を止める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２４６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
像担持体の慣性が大きいと、シートの巻き付きを検知したことに基づいて、像担持体を駆動するための駆動モータを停止させても像担持体の回転は直ぐには止まらずに継続される。よって、シートの巻き付きを検知して像担持体の駆動モータを停止させた後も、像担持体に接しているシートが送られてしまう。すると、ジャム処理のしづらい場所へシートが送られてしまう問題が生じる虞がある。また、像担持体をクリーニングするクリーニングユニットの位置によっては、送られるシートによってクリーニングユニットが破損する虞がある。
【０００７】
転写中にレジストレーションローラを離間させる構成では、レジストレーションローラの駆動を遮断する上述の公知技術を適用しても慣性で回転する像担持体によってシートが送られることに起因した上記問題を防げない。
【０００８】
ここでシートへの転写中にレジストレーションローラを離間させる理由の一つを例示的に紹介する。近年、装置の高生産性や、省スペース性、高精度な画像位置精度の要求により、レジストレーションローラをシート搬送方向と直交方向に移動（シフト）させることで、シートと画像の横位置合わせを行う機構が考案されている。この機構は、特に高速、高精度な装置に採用されている。
【０００９】
シートの位置を検知し、検知したシートの位置によって、レジストレーションローラのシフト量を決めている。ここで、シフト後には、次のシートに備えて、レジストレーションローラをホームポジションに戻す必要がある。しかし、連続通紙時のシートとシートの間隔（紙間）を小さいと、紙間の時間のみでレジストレーションローラをホームポジションに戻す動作を行うことが時間的に困難になる場合がある。
【００１０】
そこで、レジストレーションローラのニップを離間させる離間機構が画像形成装置に設けられる。そして、レジストレーションローラのニップを離間し、シートがレジストレーションローラニップを通過する最中、ホームポジションに移動させている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体とでシートを挟持し、前記像担持体に形成されたトナー像をシートに転写する転写部と、前記像担持体を回転駆動する駆動部と、
前記転写部よりもシート搬送方向における上流に配置され、前記転写部にシートを搬送する、第１ローラおよび第２ローラを含んだローラ対と、前記第１ローラと前記第２ローラとでシートを挟持するための挟持状態と、前記第１ローラと前記第２ローラとが離れた離間状態とに、前記ローラ対の状態を変更する変更部と、前記ローラ対によって搬送されるシートが前記像担持体と前記転写部とによって挟持された後であって前記像担持体と前記転写部とによって挟持されたシートが搬送されている最中に、前記ローラ対の状態を前記離間状態とするように前記変更部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、シートの搬送異常が発生したことに応じて、前記駆動部を停止させ且つ前記ローラ対の状態を前記離間状態から前記挟持状態とするように前記変更部を制御し、前記制御部は、シートの搬送異常が発生した場合に前記像担持体から前記転写部を離間させ、前記ローラ対が前記離間状態且つ前記像担持体から前記転写部が離間した状態となるように、前記制御部は、前記離間状態から前記挟持状態に前記搬送異常が発生したことに応じて変更された前記ローラ対が再び前記離間状態となるように前記変更部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ジャム処理性の向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略図。
【図２】レジストレーションユニットの斜視図。
【図３】シートサイズ、シート坪量と紙間でのレジストレーションローラシフト動作可否の対応表。
【図４】制御ブロック図。
【図５】第１実施形態における分離不良時の動作を説明する図。
【図６】第１実施形態におけるフローチャート。
【図７】第２実施形態における分離不良時の制御フローを示す概略図。
【図８】第２実施形態におけるフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
（画像形成装置全体の構成）
図１に、本発明に係る画像形成装置の一例としてのカラーデジタルプリンタの概略断面図を示す。
【００１５】
画像形成装置に設けられた４つの感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄは、それぞれ帯電ローラ１０２ａ〜１０２ｄによって表面を一様な電荷に帯電される。レーザスキャナ１０３ａ〜１０３ｄにはそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像信号が入力され、この画像信号に応じてドラム表面をレーザ光で照射し、電荷を中和し、潜像を形成する。
【００１６】
感光体ドラム上に形成された潜像は現像器１０４ａ〜１０４ｄによってそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで現像される。各感光体ドラム上に現像されたトナーは一次転写ローラ１０５ａ〜１０５ｄによって無端ベルト状の像担持体である中間転写ベルト１０６に順番に転写され、中間転写ベルト１０６上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００１７】
シート給送部としての給紙カセット１１１、１１２のいずれかから給送されたシートは、搬送ローラ対１１４及び搬送ローラ対１１５により、レジストレーションローラ対１２０に向けて搬送される。なお、手差し給送部１１３からもレジストレーションローラ対１２０にシートが搬送される。
【００１８】
レジストレーションローラ対１２０によって、搬送されたシートのトナー像に対する位置合わせが行われる。レジストレーションローラ対１２０での制御の詳細は後述する。
【００１９】
中間転写ベルト１０６上のトナー像は、二次転写外ローラ（転写ローラ）１０９によってシートに転写される。シートに転写されたトナー像は、定着装置１１０で加熱及び圧接されることによってシートに定着される。その後、シートは排出部１１９ａもしくは１１９ｂから装置本体の外へ排出される。なお、転写手段としての二次転写外ローラ１０９は中間転写ベルト１０６に対して接離可能な構成となっており、ジャム処理時等はニップの離間を行う。
【００２０】
画像形成装置に設けられている操作部２００（図４参照）から、ユーザーがシートに関する各種情報（サイズ情報、坪量情報、表面性の情報等）が後述するコントローラ５０（制御部）に入力できるように設定されている。さらに、ネットワークを介して接続されたコンピュータ２０１から、シートに関する各種情報が後述するコントローラ５０（制御部）に入力できるように設定されている。
【００２１】
給紙カセット１１１、１１２には、収容されているシートのサイズを検知して画像形成装置のコントローラ５０（制御部）に認識させるためのサイズ検知手段１３０（図４参照）が設けられている。サイズ検知手段１３０は、シートの幅方向の位置を規制するサイド規制板に摺接して連動する回動可能なサイズ検知レバーを有する。サイド規制板は、シートの側端部に合わせて移動可能となっており、シートの幅方向の位置を画像形成部に対して合わせることができる。
【００２２】
サイズ検知手段１３０は、給紙カセット１１１、１１２が装着される装置本体の装着部にサイズ検知レバーに対応する位置に設けられた複数のセンサ又はスイッチを備えている。そのため、シートの側端部に合わせてサイド規制板を移動させると、連動してサイズ検知レバーが回動する。給紙カセット１１１、１１２を画像形成装置に装着すると、サイズ検知レバーが、装置本体の装着部に配置されているセンサ又はスイッチの検知素子を選択的にＯＮ／ＯＦＦする。これにより、センサ又はスイッチから異なるパターンの信号がコントローラ５０に送られる。そして、コントローラ５０がその信号に基づいて給紙カセットに収納されているシートのサイズを認識することができる。なお、サイズ検知機構として同様の機構を手差し給送部１１３に設けてもよい。
【００２３】
サイド規制板は、シート給送時に生じるシートの斜行及び横レジずれ（幅方向における位置ずれ）を防止する機能を有する。ところが、実際には、サイド規制板とシートとのわずかに隙間が生じてしまうと、シートの斜行及び横レジずれが発生することがある。さらに、給紙カセット１１１、１１２から給送されたシートが搬送中に斜行及び横レジずれを発生することもある。
【００２４】
そのため、本実施形態の画像形成装置は、搬送されるシートの斜行をレジストレーションローラ対１２０によって補正する。即ち、搬送されるシートの先端を、停止しているレジストレーションローラ対１２０のニップ部に当接させ、シートにループを形成しながらシートの先端をニップ部に沿わせて、シートの斜行を補正する。このとき、シートに形成されるループ量は、確実にシートの先端がレジストレーションローラ対１２０のニップ部に当接してシート先端がニップ部に沿うようにする必要がある。そのため、ループ量は、シートがレジストレーションセンサ１４１（図２参照）を通過後、レジストレーションローラ対１２０の上流に配置されている搬送ローラ対１１５による所定量のシートの送り込みを行うことで設定される。
【００２５】
レジストレーションローラ対１２０と二次転写部１１８との間には、シートの幅方方向における位置を検知する、位置検知手段としてのＣＩＳ１４３が配置されている。レジストレーションローラ対１２０によってシートの搬送を開始後、ＣＩＳ１４３による検知結果（検知されたシートの位置）と称呼位置とずれ量を横レジ補正量として算出する。そして、横レジ補正量だけ、シートを挟持したレジストレーションローラ対１２０をスラスト方向にシフトさせることで、シートの横レジ位置（幅方向における位置）を補正する。なお、ここでのスラスト方向とは、シートの搬送方向と直交するシートの幅方向である。
【００２６】
図２は、給紙カセット１１１、１１２と二次転写部１１８とを結ぶシート搬送経路の途中に設けられる、シートの斜行補正及びシートの幅方向の位置調整をするためのシート搬送装置１１６の斜視図である。
【００２７】
搬送ローラ対１１５は、ポリアセタール（ＰＯＭ）製のコロを有する上ローラ１１５ａと、ゴムローラで形成される下ローラ１１５ｂとが対向配置されている。そして、上ローラ１１５ａはレバー等で揺動可能に支持されていて、図示しないバネの弾性力により下ローラ１１５ｂに圧接されている。
【００２８】
搬送ローラ対１１５のよりも下流に設けられ、シートの斜行を補正するために搬送されるシートの先端が当接するレジストレーションローラ対１２０は、第１ローラとしての上ローラと第２ローラとしての下ローラを備えている。レジストレーションローラ対１２０の上ローラと下ローラのニップ部にシートの先端が沿うようにシートを当接させることによってシートの斜行が補正される。
【００２９】
なお、レジストレーションローラ対１２０の上ローラはポリアセタール（ＰＯＭ）製のコロを有し、下ローラはゴムローラで形成され、上ローラと下ローラとは対向配置されている。また、上ローラは可動に支持されており、バネの弾性力により上ローラは下ローラに圧接している。
【００３０】
図２において、６２は、搬送ローラ対１１５の第１下ローラ１１５ｂを駆動するためのローラ駆動モータである。６１は、レジストレーションローラ対１２０の下ローラを駆動するためのレジストレーション駆動モータ６１である。
【００３１】
搬送ローラ対１１５とレジストレーションローラ対１２０との間には、搬送されるシートを案内するための上ガイド６６、６７と下ガイド６８とが配置されている。上ガイド６６、６７と下ガイド６８とは部分的に間隔が広げられており、レジストレーションローラ対１２０のニップ部に突き当てられたシートが形成するループを許容するように構成されている。
【００３２】
シートをスラスト方向にシフトする機構は、以下の通りである。レジストレーションローラ対１２０の下ローラはローラ回転軸に固定されている。ローラ回転軸は、シートの幅方向に移動可能に装置本体に固定されている。そして、ローラ回転軸のシートの幅方向の移動に伴って、上ローラと下ローラとは一体にシートの幅方向に移動する。
【００３３】
レジストレーションローラシフトモータ（以下、シフトモータと呼ぶ）４３からの駆動力により、ピニオンギア４４が回転され、ラック４５を並進移動させる。ラック４５は、レジストレーションローラ対１２０の下ローラのローラ回転軸に対して、回転方向には回転自在であり、かつ、スラスト方向には固定されて支持されている。これにより、レジストレーションローラ対１２０のスラスト移動が可能となり、レジストレーションローラ対１２０により挟持されたシートを幅方向にシフトさせることができる。
【００３４】
レジストレーションローラ入力ギア６４に対して、レジストレーションローラアイドラギア６３は歯幅が広くなっている。これは、レジストレーションローラ対１２０及びレジストレーションローラ入力ギア６４がスラスト移動した場合でも、ギアの噛み合いを維持し、レジストレーションローラ対１２０の回転を可能とするためのものである。
【００３５】
なお、既述のようにシートの幅方向における位置検知はＣＩＳ１４３にて行われる。ＣＩＳ１４３の配置は、シート材搬送方向には画像転写部よりも搬送方向における上流側である。
【００３６】
レジストレーションローラ対１２０の離間動作は、離間レバー１４２ｆ、１４２ｒにより、レジストレーションローラ対１２０の上ローラを跳ね上げることでなされる。軸１４６の２箇所に離間レバー１４２ｆ、１４２ｒが、一方の軸端部には駆動入力ギア１４４が固定されている。離間モータ１４５の反時計回りの回転により軸１４６が回転駆動され、離間レバー１４２ｆ、１４２ｒが時計回りに所定量回転される。するとレジストレーションローラ対１２０の離間動作が完了する。つまり、レジストレーションローラ対１２０の上ローラと下ローラとが離間する。離間レバー１４２ｆ、１４２ｒや離間モータ１４５によってレジストレーションローラ対１２０の状態を離間状態と挟持状態とに変更する変更部が構成される。レジストレーションローラ対１２０の離間状態とはレジストレーションローラ対１２０の上ローラと下ローラとが離れた状態である。レジストレーションローラ対１２０の挟持状態とはレジストレーションローラ対１２０の上ローラと下ローラとがシートを挟持するために上ローラと下ローラとが互いに圧接された状態である。
【００３７】
レジストレーションローラ対１２０の上ローラを圧接させる際には、離間時とは逆方向に離間モータ１４５を回転させ、離間レバー１４２ｆ、１４２ｒと上ローラの軸との接触を解除する。すると、レジストレーションローラ対１２０の上ローラと下ローラとを圧接させるばねの力によって上ローラと下ローラとが圧接されて、圧接動作が完了する。なお以下では、レジストレーションローラ対１２０の上ローラと下ローラとを圧接させる圧接動作を「着動作」とも呼んで説明する。
【００３８】
本実施形態では、シートの横レジ位置を補正するために、レジストレーションローラ対１２０を所定量シフトする制御を行っている。レジストレーションローラ対１２０をシフトする制御は毎シートごとに行っている。したがって、連続ジョブ時には、先行するシートに引き続き搬送されてくるシートがレジストレーションローラ対１２０に到達する前に、レジストレーションローラ対１２０のスラスト位置を中央位置（ホームポジション）に戻す動作が必要となる。シフトされたレジストレーションローラ対１２０をスラスト方向における中央位置（ホームポジション）に戻す動作を、以下では「ホームポジション動作」と呼ぶ。
【００３９】
シートをニップしていない紙間の時間で、ホームポジション動作が完了できればよいが、特に近年の画像形成装置に求められる、装置の高生産性を達成するためには、紙間を可能な限り小さくすることが求められる。高生産性を達成するために、ホームポジション動作に必要な時間よりも紙間時間が短くなる場合がある。
【００４０】
多くの画像形成装置では、紙間時間は、シートの搬送方向における長さ、及び、シート坪量に比例している。シートサイズと坪量によっては、紙間でのホームポジション動作が間に合わない場合が。図３に、定型シートサイズおよびシート坪量と、ホームポジション動作が紙間で間に合うか否かの関係を示した表を示す。この表で×印のシートサイズ、シート坪量の場合には、先行しているシートの後端が、レジストレーションローラを通過する前に、レジストレーションローラ対１２０を離間し、ホームポジション動作を行う。
【００４１】
以上、装置の生産性の面から、レジストレーションローラ対１２０を離間させる必要性を説明した。次に、レジストレーションローラ対１２０を離間する別の目的として、画像の位置精度向上の面を説明する。画像転写中、二次転写ニップとレジストレーションローラ対１２０のニップでシートを搬送することにより、二次転写ニップにて、シートの曲がりが発生し、シートに転写される画像が歪むことがある。この原因は、二次転写ニップとレジストレーションローラ対１２０のニップのシート搬送方向に対するアライメントのズレ等が原因とである。そのため、二次転写中のシートに対しては、可能な限りシート搬送に影響を与えないことが望ましく、二次転写ニップにシートが到達したのちに、レジストレーションローラ対１２０を離間することで、画像の位置精度を向上することが可能となる。即ち、レジストレーションローラ対１２０を幅方向に移動させてホームポジション動作を実行する形態を例示した。しかし、レジストレーションローラ対１２０の幅方向の移動を実行しない（画像の位置精度向上のためだけにレジストレーションローラ対１２０を離間させる）にも本発明は適用できる。
【００４２】
以上、高生産性、高位置精度の観点から、レジストレーションローラ対１２０の着脱制御の必要性を説明した。本実施形態では、シートのサイズや坪量に係らず、シート先端が二次転写ニップ下流１０ｍｍに到達後、レジストレーションローラ対１２０を離間する制御を行っている。
【００４３】
ここで、中間転写ベルト１０６からシートへの画像転写を行う二次転写部１１８において、シートが中間転写ベルト１０６に対して静電的吸着力により貼り付いたまま分離しない（分離不良）という課題がある。特にコシの弱い、薄いシートで起きやすく、また、シートの含有水分量やカール状態、装置の構成部品の劣化状態等によって現象の発生が左右されるため、防ぐことは難しい。近年の装置に対する薄紙対応への要望にあいまって、大きな課題となっている。
【００４４】
本実施形態では、二次転写部１１８でのシートの分離が正常に行われたかどうかの判断は、二次転写部１１８の下流に設けられたシート検知センサ１５１によって行っている。したがって、所定のタイミングでシート検知センサ１５１がシートを検知しなかった場合、二次転写部１１８での分離不良（ジャム、搬送異常）と判断し、中間転写ベルト１０６および各搬送ローラの停止、および二次転写外ローラ１０９の離間制御が行われる。本実施形態では、シート検知センサ１５１を通過する称呼のタイミングよりも、３０ｍｍ分、シートが遅れた場合、ジャムと判断している（３０ｍｍのジャムマージンを取っている）。なお、中間転写ベルト１０６の回転駆動の停止は、中間転写ベルト１０６を回転駆動する中間転写ベルト駆動モータ４９（駆動部、図４参照）をコントローラ５０が停止させることによって行われる。
【００４５】
ここで、中間転写ベルト１０６や中間転写ベルト１０６を含んだ構成体が、搬送ローラ等と比べて大きく慣性が大きい。したがって、停止制御信号を受けてから（すなわちジャムと判断されてから）、実際に中間転写ベルト１０６が停止するまでには時間を要する。本実施形態では、ジャムと判断されて中間転写ベルト駆動モータ４９を停止させてから中間転写ベルト１０６が完全に停止するまでに１ｓｅｃ必要となる。分離不良発生時にはすでにレジストレーションローラ対１２０は離間している。搬送ローラ対１１５から二次転写部１１８までの距離（本実施形態２２０ｍｍ）にジャムマージン３０ｍｍを足した２５０ｍｍよりも短いサイズのシートでは、レジストレーションローラ対１２０が離間している。よって、ジャム発生の瞬間にシートを挟持しているものは二次転写部１１８のみとなる。そして、ジャムと判断されてから中間転写ベルト１０６にシートが貼りついたまま、１ｓｅｃの間搬送されることになる。なお、２５０ｍｍよりも長いサイズのシートは、搬送ローラ対１１５の停止に要する時間が中間転写ベルト１０６の停止に要する時間よりも短い時間（０．０１ｓｅｃ）なので、そのタイミングでシートは停止する。本実施形態では、画像をシートに転写するときのシート搬送速度は３５０ｍｍ／ｓであり、ジャムと判断されてから中間転写ベルト１０６が完全に停止するまでに、シートが３００ｍｍ程度送られてしまう。
【００４６】
二次転写部１１８の下流には、二次転写部１１８から２００ｍｍの位置に中間転写ベルト１０６上の転写残トナーを清掃するためのクリーニングユニット１０８が備えられている。クリーニングユニット１０８は弾性体のクリーニングブレードを中間転写ベルト１０６に押し当てて中間転写ベルト１０６上のトナーを掻き取り、掻き取った回収トナーをスクリューによって搬送するユニットである。
【００４７】
前述のとおり、搬送方向長さが２５０ｍｍ以内のシートは分離不良発生時、ジャムと判断されてからさらに３００ｍｍ、中間転写ベルト１０６に貼りついたまま送られる。したがって、シート先端がクリーニングユニット１０８に突っ込んでしまい、クリーニングユニット１０８の破損や、クリーニングユニット１０８内の回収トナーの周囲への飛散等を引き起こす可能性がある。また、クリーニングユニット１０８に突入したジャム紙を取り出す必要があり、ジャム処理性の著しい悪化等を招くこととなる。
【００４８】
そこで本実施形態では、分離不良ジャムが発生したと判断されたことに応じてレジストレーションローラ対１２０を圧接状態にする。そして、慣性で回転する中間転写ベルト１０６とともに中間転写ベルト１０６に貼りついたままシートが移動されるのを、圧接状態としたレジストレーションローラ対１２０によって防ぐ。
【００４９】
以下、図５と図６を参照しながら、実施形態の制御フローを説明する。なお、図４は制御ブロック図であり、以下の動作は、記憶部に格納されたプログラムに従ってコントローラ（制御部）５０が各モータなどを制御することで実行される。なお、図４における２次転写外ローラ離間モータは２次転写外ローラ１０９を中間転写ベルト１０６から離間させるためのモータである。
【００５０】
中間転写ベルト１０６上の画像とシートの位置合わせをするために所定のタイミングでレジストレーションローラ対１２０がシートの搬送を開始する。レジストレーションローラ対１２０によって搬送されるシートＰ（図５（１））の先端が、二次転写部１１８から下流に１０ｍｍだけ離れた位置に到達した時点でレジストレーションローラ対１２０を離間する（図５（２）、Ｓ１０１）。レジストレーションローラ対１２０の離間完了と同時に、レジストレーションローラ対１２０の回転駆動を停止する（Ｓ１０２）。
【００５１】
所定時間以内にシート検知センサ１５１がシートを検知したかどうかをコントローラ５０が判断する（Ｓ１０３）。ここでの所定時間は本実施形態ではレジストレーションローラ対１２０がシートの搬送を開始してから計測を開始する時間である。シートＰの先端が中間転写ベルト１０６に巻きつき、所定のタイミングを過ぎてもシート検知センサ１５１でシートを検知できない場合はジャム（二次転写部１１８での分離不良）とコントローラ５０が判断する（Ｓ１０４）。シートを検知できた場合は通常通り下流プロセスへとシートを搬送する。分離不良と判断された場合には、コントローラ５０は、中間転写ベルト１０６の駆動を停止し、二次転写外ローラ１０９を中間転写ベルト１０６から離間させるとともに、レジストレーションローラ対１２０を圧接状態にさせる（図５（３）、Ｓ１０５）。ここでの、レジストレーションローラ対１２０を圧接状態とする着動作は、コントローラ５０が離間モータ１４５を制御することによって行われる。二次転写外ローラ１０９は、ジャムと判断されたと同時に中間転写ベルト１０６から離間する。したがって、シートが中間転写ベルト１０６に貼りついて搬送される力よりも、レジストレーションローラ対１２０の挟持力の方が強くなり、シートは中間転写ベルト１０６に連れて搬送されることはない。なお、レジストレーションローラ対１２０の着動作と二次転写外ローラを中間転写ベルト１０６から離間させる動作にかかる時間は同じである。
【００５２】
また、本実施形態では、レジストレーションローラ対１２０の駆動停止のタイミングを、レジストレーションローラ対１２０を離間させた後のタイミングとしている。しかしながら、ジャムと判断されたときに、レジストレーションローラ対１２０の着動作のタイミングと同時に駆動停止してもよい。その場合も駆動停止に要する時間のほうがレジストレーションローラ対１２０の着動作に要する時間よりも短い。よってシートがレジストレーションローラ対１２０によって搬送されることはない。
【００５３】
レジストレーションローラ対１２０の着動作によってシートの移動を防ぐ本制御は搬送方向長さが短いシートにおいて、レジストレーションローラ対１２０の着動作によるシートの挟持が間に合うかどうかがポイントになる。例えば、本実施形態の装置における最小サイズであるＢ５（１８２ｍｍ）においては次のようになる。
【００５４】
（１）レジストレーションローラ対１２０から二次転写部１１８までの距離：１００ｍｍ
（２）二次転写部１１８からシート検知センサ１５１までの距離：３０ｍｍ
（３）称呼の検知タイミングからジャム判断までの距離（ジャムマージン）：３０ｍｍ
（４）レジストレーションローラ対１２０の着動作中にシートが進む距離：１５ｍｍ
（１）から（４）の和は１７５ｍｍである。すなわちＢ５サイズにおいても、分離不良ジャムを検知後のレジストレーションローラ対１２０の着動作が間に合う。
【００５５】
ジャムと判断されてから所定時間（慣性で回転していた中間転写ベルト１０６が停止するまでの時間：本実施形態では１ｓｅｃ）後、レジストレーションローラ対１２０を再び離間する（図５（４）、Ｓ１０６）。ここで再び離間するのは、ユーザーがジャム処理を行うときに、ジャム処理性をよくするためである。即ち、レジストレーションローラ対１２０が離間されていたほうがレジストレーションローラ対１２０のローラニップにより挟持された状態からシートを取り出すよりもジャム処理性が良いためである。
【００５６】
以上説明したように、二次転写部１１８にシートが到達したらレジストレーションローラ対１２０を離間する構成において、二次転写部１１８での分離不良の検知時にレジストレーションローラ対１２０の着動作をする。着動作によって挟持状態となったレジストレーションローラ対１２０によって中間転写ベルト１０６に連れてシートが搬送されるのを防ぐことができる。よって、装置の破損防止やジャム処理性の向上を実現することができる。
【００５７】
（第２実施形態）
第１実施形態では、二次転写部１１８での分離不良ジャムが発生したときに、レジストレーションローラ対１２０の着動作を行う。これによって、シートが中間転写ベルト１０６に連れて搬送されることを、レジストレーションローラ対１２０の挟持力で防止した。第２実施形態では、さらに、ジャム処理性を向上するための動作が追加された点が第１実施形態と異なる。なお、以下では、第１実施形態と同様の構成については説明を省略し第１実施形態と異なる事項について説明する。
【００５８】
ジャム処理時に、レジストレーションローラ対１２０、二次転写外ローラ１０９、定着装置１１０を備えた引出しユニットを、装置手前方向に引き出すことで、装置内のシートを取り出す構成となっている。その際、中間転写ベルト１０６を備えた中間転写体ユニットは装置内に残り、引出しユニットとは切り離される。シート先端が中間転写ベルト１０６に貼りついた状態であると、以下の不具合が生じる虞がある。即ち、引出しユニットを引き出す際に、シート先端側と後端側で引張り合うこととなり、シートの姿勢が乱れ、シートの折れ、破れの発生や、シート上の未定着トナーの飛散による装置内部の汚れを引き起こすなど、ジャム処理性が悪い。
【００５９】
そこで、第２実施形態では、レジストレーションローラ対１２０の着動作の後で、レジストレーションローラ対１２０を逆回転させる。そして、シート先端を中間転写ベルト１０６から引き離す制御を行うことで、引出しユニットを引き出した際の、シートの折れ、破れ飛散トナーの発生を防止する。
【００６０】
レジストレーション駆動モータ６１は正逆回転可能であり、それによりレジストレーションローラ対１２０はシート搬送方向および逆方向に回転可能である。
【００６１】
以下本実施例での図７の動作説明図をと図８のフローチャートに従って説明する。以下で説明する動作は、記憶部に格納されたプログラムに従ってコントローラ５０が各モータなどを制御することで実行される。
【００６２】
ここで図８におけるＳ２０１〜Ｓ２０５は第１実施形態におけるＳ１０１〜Ｓ１０５と同様であるので説明を省略する。
【００６３】
ジャムと判断されてから所定時間（中間転写体ベルトが実際に停止するまでの時間）後、コントローラ５０がレジストレーション駆動モータ６１を逆方向に駆動する。この動作によって、シートの端を二次転写部１１８よりも通常の搬送方向における上流の所定の位置まで搬送する（図７（１）、図８のＳ２０６）。本実施形態では、シートの先端が二次転写部１１８より上流２０ｍｍの位置まで、レジストレーションローラ対１２０の逆回転によってシートの搬送を行う。二次転写部１１８からシート検知センサ１５１までの距離（３０ｍｍ）と、ジャムマージン（２０ｍｍ）と、レジストレーションローラ対１２０の着動作に要する時間中にシートが進む距離（２０ｍｍ）とを足し合わせて分（９０ｍｍ）、シートを逆方向に搬送する。
【００６４】
所定の位置までシート先端の搬送が完了したのち（図７（２））、レジストレーションローラの逆回転駆動を停止する。そして、レジストレーションローラを再び離間する（図７（３）、図８のＳ２０７）。ここでレジストレーションローラ対１２０を離間するのは、第１実施形態で述べた理由によるものである。
【００６５】
ここで、Ｓ２０６において、レジストレーションローラ対１２０を逆回転してシートを逆方向に搬送する際に、以下の現象の発生が懸念される。即ち、シートサイズと、レジストレーションローラ対１２０とその上流の搬送ローラとの距離関係によっては、レジストレーションローラ対１２０と搬送ローラ対１１５の間でシートにループが発生する。そして、Ｓ２０７においてレジストレーションローラ対１２０を離間する際に、レジストレーションローラ対１２０と搬送ローラ対１１５との間に発生したシートのループが解放されて、再びシート先端が二次転写部１１８へと移動する現象が生じる。
【００６６】
レジストレーションローラ対１２０の逆回転によって、一度中間転写ベルト１０６からシートが離れることによって、シートの中間転写ベルト１０６に対する静電的吸着力が弱まる。よって再び中間転写ベルト１０６にシートが貼りつく可能性は小さい。しかし、中間転写ベルト１０６にシートが貼りつく可能性を鑑みて、レジストレーションローラ対１２０の上流の搬送ローラ対１１５もレジストレーションローラ対１２０と同様に正逆回転可能な構成としておく。そして、レジストレーションローラ対１２０の正逆回転制御に同期して搬送ローラ対１１５の回転制御を行うようにしてもよい。
【００６７】
なお、第１、第２実施形態のいずれでも搬送異常の検知としてシート検知センサ１５１を使った中間転写ベルト１０６への巻き付きを検知する手法を例示した。しかし、画像形成内の他の搬送路で別のセンサに基づいて搬送異常を検知したら、中間転写ベルト１０６の駆動を止め且つレジストレーションローラ対１２０の着動作を行ってもよい。
【００６８】
以上説明したように、二次転写部１１８での分離不良などの搬送異常が発生したときに、レジストレーションローラ対１２０の着動作を行う。さらにレジストレーションローラ対１２０を逆回転させ、シートの先端を二次転写部１１８の上流まで搬送することでジャム処理性を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００６９】
４９  中間転写ベルト駆動モータ
５０  コントローラ
１０６  中間転写ベルト
１０９  二次転写外ローラ
１２０  レジストレーションローラ対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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