(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次投入される被計量物（Ｗ）を計量して計量値を出力する計量部（２０）と、
前記被計量物を選別する選別部（３０）と、
前記計量値に基づいて前記被計量物の良否を判定する判定部（４３）と、
前記選別部３０による前記被計量物の選別方向を制御する制御部（４１）と、を備えた重量選別装置であって、
通常の運転モードまたは前記選別部３０の選別動作を確認する選別動作確認モードへ動作モードを切り替えるモード切替制御部（４２）と、
前記選別部３０により前記被計量物が選別された方向を検知する選別方向検知部（３１Ａ、３３Ａ、３４Ａ）と、を備え、
前記制御部は、
前記運転モードにおいて、前記判定部の判定結果に基づいて、前記選別部３０による前記被計量物の選別方向を制御し、
前記選別動作確認モードにおいて、順次投入される前記被計量物ごとの選別方向が定められた所定の選別パターンに基づいて、前記選別部３０による前記被計量物の選別方向を制御し、前記選別方向検知部の検知結果を前記選別パターンと照合して照合結果を出力することを特徴とする重量選別装置。
【請求項２】
前記選別パターンを表示する表示部（５０）を備えることを特徴とする請求項１に記載の重量選別装置。
【請求項３】
前記選別パターンを設定する設定部（５０）を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の重量選別装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記選別動作確認モードにおいて、前記計量部が前記被計量物の重量を検知したことを条件として、該被計量物に対する前記選別方向の制御を開始することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の重量選別装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記選別動作確認モードにおいて、前記選別パターンで定められた個数分、前記計量部が前記被計量物の重量を検知したことを条件として、選別方向の制御を終了して前記照合結果を出力することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の重量選別装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記選別動作確認モードでの照合回数に応じて前記選別パターンを変更することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の重量選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物を計量し、計量値に基づいて選別する重量選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品等の生産ラインにおいては重量選別装置が組み込まれて用いられており、この重量選別装置は、生産された物品を前段から順次受け入れ、搬入された物品を搬送しながら計量部で計量し、計量結果が良品または不良品の何れであるかに応じて選別方向を異ならせるようになっている。
【０００３】
このような重量選別装置においては、計量結果に応じた選別方向へ物品を排出する選別動作が行われるが、この選別動作が正しく行われているかを確認する場合、作業者が正量品、過量品および軽量品のサンプルを作成しておき、製品を検査する通常の運転中にサンプルを流して実際の選別方向を確認することが行われる。この場合、作業者がサンプルを作成する必要があるため作業者の負担が大きくなってしまう。
【０００４】
サンプルを用意することなく選別動作の確認ができる従来の技術としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載のものは、不良品を排出する排出装置を断続的に作動させるようになっている。これにより、作業者は、排出された製品の個数が所定の値と一致するかどうかを確認することで、駆動信号に対応した製品のみが排出されたか否かを認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平７−３７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のものは、試験的に排出された製品の個数が所定の値と一致するかどうかを作業者が確認しているため、作業者の負担が大きいという問題がある。
【０００７】
また、製品の選別方向は、良品と不良品の２方向だけとは限らず、計量値に応じて正量品、過量品、軽量品の３方向に選別方向を切り替える装置もある。このため、特許文献１に記載のものは、選別方向が増えるほど作業者の負担が増加してしまう。
【０００８】
さらに、計量動作と選別動作を行う検査ラインを複数ライン備える重量選別装置に特許文献１の技術を適用した場合、検査ラインが増えるほど作業者の負担が大きくなってしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、作業者の負担を増やすことなく選別動作の確認ができる重量選別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る重量選別装置は、順次投入される被計量物（Ｗ）を計量して計量値を出力する計量部（２０）と、前記被計量物を選別する選別部（３０）と、前記計量値に基づいて前記被計量物の良否を判定する判定部（４３）と、前記選別部３０による前記被計量物の選別方向を制御する制御部（４１）と、を備えた重量選別装置であって、通常の運転モードまたは前記選別部３０の選別動作を確認する選別動作確認モードへ動作モードを切り替えるモード切替制御部（４２）と、前記選別部３０により前記被計量物が選別された方向を検知する選別方向検知部（３１Ａ、３３Ａ、３４Ａ）と、を備え、前記制御部は、前記運転モードにおいて、前記判定部の判定結果に基づいて、前記選別部３０による前記被計量物の選別方向を制御し、前記選別動作確認モードにおいて、順次投入される前記被計量物ごとの選別方向が定められた所定の選別パターンに基づいて、前記選別部３０による前記被計量物の選別方向を制御し、前記選別方向検知部の検知結果を前記選別パターンと照合して照合結果を出力することを特徴とする。
【００１１】
この構成により、選別動作確認モードでは、所定の選別パターンに基づいて被計量物の選別方向が制御され、選別方向の検知結果と選別パターンとの照合結果が出力される。このため、作業者は、選別動作確認のためにサンプルを用意する必要がなく、選別動作確認時に被計量物が選別された方向を目視で確認する必要がない。この結果、作業者の負担を増やすことなく選別動作の確認ができる。
【００１２】
また、本発明に係る重量選別装置は、前記選別パターンを表示する表示部（５０）を備えることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、選別パターンの設定内容をオペレータが把握できるため、オペレータの目視によっても、選別部３０により被計量物が選別された方向を選別パターンと照合することができる。
【００１４】
また、本発明に係る重量選別装置は、前記選別パターンを設定する設定部（５０）を備えることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、オペレータが選別パターンを設定できるため、選別パターンを最適化できる。
【００１６】
また、本発明に係る重量選別装置において、前記制御部は、前記選別動作確認モードにおいて、前記計量部が前記被計量物の重量を検知したことを条件として、該被計量物に対する前記選別方向の制御を開始することを特徴とする。
【００１７】
この構成により、運転モード時の判定結果が得られない選別動作確認モードにおいても、順次投入される被計量物ごとの選別タイミングを適切に制御できる。
【００１８】
また、本発明に係る重量選別装置において、前記制御部は、前記選別動作確認モードにおいて、前記選別パターンで定められた個数分、前記計量部が前記被計量物の重量を検知したことを条件として、選別方向の制御を終了して前記照合結果を出力することを特徴とする。
【００１９】
この構成により、選別動作確認モードにおける動作の終了操作を待つことなく、選別パターンで定められた個数分のテストが終了次第、照合結果を出力することができる。
【００２０】
また、本発明に係る重量選別装置において、前記制御部は、前記選別動作確認モードでの照合回数に応じて前記選別パターンを変更することを特徴とする。
【００２１】
この構成により、選別動作確認モードでの照合回数に応じて異なる選別パターンで選別動作確認が行われるようになるため、選別動作確認の信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、作業者の負担を増やすことなく選別動作の確認ができる重量選別装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の外観を示す図であり、保護扉の開扉時の状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の外観を示す図であり、保護扉の閉扉時の状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の内部構成を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の選別部３０の構成を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の制御回路を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置における選別動作確認モード時の動作開始前の画面表示例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置における選別動作確認モード時の動作終了後の画面表示例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置における選別動作確認モード時の動作中の画面表示例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置における選別動作確認モード時の一時停止中の画面表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係るカプセル重量選別装置の実施形態について図面を参照して説明する。図１〜図９は、本発明に係るカプセル重量選別装置の一実施形態を示している。
【００２５】
図１、図２において、重量選別装置としてのカプセル重量選別装置１は、カプセル型錠剤の生産ラインの下流側に設置されており、カプセル型錠剤を被計量物Ｗとしてこの被計量物Ｗの重量を測定するようになっている。カプセル型錠剤とは、薬剤が内部に封入され、両端が半球状に形成された円柱状のカプセル錠である。被計量物Ｗの原料としては、ゼラチンやヒドロキシプロピルメチルセルロース等を用いることができる。なお、被計量物Ｗは、カプセル型でない錠剤や、菓子等の食品であってもよい。
【００２６】
また、カプセル重量選別装置１は、測定により得られた計量値に応じ、計量値が基準範囲内の被計量物Ｗを後段に搬出し、計量値が基準範囲外の被計量物を生産ラインから排除するようになっている。
【００２７】
カプセル重量選別装置１は、装置本体部２と、この装置本体部２に対して開閉自在に設けられた保護扉３、４、５とを備えている。保護扉３は装置本体部２の正面上部に設けられ、保護扉４は装置本体部２の正面下部に儲けられ、保護扉５は装置本体部２の側面に設けられている。
【００２８】
保護扉３、４、５は、装置本体部２の内部に設けられた後述する検査ライン８を覆っている。保護扉３、４、５は、透明な樹脂板等から構成されており、これにより、保護扉３、４、５を通して検査ライン８の作動状態を外部から確認できるようになっている。装置本体部２には、保護扉３、４、５の開扉状態を検知する開扉センサ３Ａ、４Ａ、５Ａがそれぞれ設けられている。
【００２９】
装置本体部２の上部には、上段の生産ラインから供給された長尺状のカプセル型錠剤等を被計量物Ｗとして一時的に貯留する３つのホッパ６が設けられている。装置本体部２の正面には３つの傾斜板７が設けられている。
【００３０】
傾斜板７の上面はＯＫ品搬送路３１を構成しており、このＯＫ品搬送路３１は、ホッパ６に貯留された被計量物Ｗのうち、カプセル重量選別装置１において良品と判定されたものを、保護扉４に形成された開口部４Ｂを通して図示しない下段の生産ライン（梱包工程等）に搬出する。
【００３１】
図３において、装置本体部２には、搬送部１０と計量部２０とをそれぞれ有する検査ライン８が複数設けられている。本実施形態において、装置本体部２は、３０個の検査ライン８を備えている。検査ライン８は、被計量物Ｗの搬送方向に並行になるように区切られており、この検査ライン８を搬送路として被計量物Ｗが搬送される。
【００３２】
搬送部１０は、マガジン９、供給部６２、バッファ部６４、搬送部材８０、駆動機構部６１を備えている。マガジン９は、ホッパ６の底部から自重により供給された被計量物Ｗを、その長辺方向が上下方向になる姿勢で整列させて収納する。そして、マガジン９は、周期的な上下移動に合わせて下端部にあるストッパー（図示略）で下端部を開閉させることにより、その下端部から１つの被計量物Ｗを間欠的に供給部６２に搬送する。なお、本実施形態では、バッファ部６４の搬送方向下流側に、選別部３０が設けられている。
【００３３】
供給部６２は、マガジン９から供給された被計量物Ｗを計量部２０に搬送する。計量部２０は、秤量台２１を備えており、搬送部１０から秤量台２１上に搬送された被計量物Ｗを計量し、被計量物Ｗの荷重に応じた計量値を出力する。
【００３４】
供給部６２には、マガジン９の直下に湾曲凹部６８が設けられており、マガジン９から落下した被計量物Ｗは、湾曲凹部６８に着地することで、その軸線を搬送方向斜め上に向けた傾斜姿勢で保持される。
【００３５】
また、湾曲凹部６８の搬送方向上流側（図中右側）に、搬送方向に進出されるプッシャ６９が設けられており、プッシャ６９は、湾曲凹部６８の後方（図中右側）から水平にスライドして、湾曲凹部６８に位置する被計量物Ｗを搬送方向下流側となる計量部２０へ送る。
【００３６】
計量部２０は、供給部６２の次工程に設けられている。計量部２０は、供給部６２から送り出された被計量物Ｗが１個ずつ秤量台２１に載せられて被計量物Ｗの１個の重量を計測する。
【００３７】
秤量台２１の載置面２１Ａは、搬送方向に直交する断面形状がＶ溝状に形成される。秤量台２１は、ロバーバル機構によって計測装置に支持される。ロバーバル機構は、それぞれの辺が自由に動ける平行四辺形の枠組みを有する。
【００３８】
計量部２０は、この枠組みの一方の柱に秤量台２１を取り付け、他方の柱を固定端とした計量センサである。これにより、秤量台２１のどの位置に被計量物Ｗが載せられても正確な重量が計測される。
【００３９】
計測装置は、計量センサとして、例えばロードセル（図示略）を有する。秤量台２１に被計量物Ｗが載置されることで、荷重が加わるロードセルの電気信号によって被計量物Ｗの重量を計量する。なお、計量センサは、ロードセルに限定されず、他の種々の計量センサを用いることが可能である。
【００４０】
バッファ部６４は、計量部２０の次工程に設けられ、計測の終了した少なくとも１個の被計量物Ｗを区切って保持する。このバッファ部６４には、計量部２０の計測タイミングと略一致して、被計量物Ｗが静止状態で載置される。
【００４１】
バッファ部６４は、載置により被計量物Ｗを保持する載置台６５を有する。本実施形態では、複数の載置台６５が階段状に形成され、各載置台６５によって被計量物Ｗが区切られ、間欠的に搬送が行われるようになっている。
【００４２】
選別部３０は、バッファ部６４の次工程に設けられる。選別部３０は、バッファ部６４から被計量物Ｗが搬送されるときに、計量部２０からの計測の結果に基づき被計量物Ｗの搬送先を切り替える。
【００４３】
このように、カプセル重量選別装置１では、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、供給部６２、計量部２０、及びバッファ部６４が隣接して配設されている。本実施形態では、供給部６２、計量部２０、及びバッファ部６４は、それぞれが水平方向に平坦に並び、複数の被計量物Ｗが１つずつ間欠的に連続して搬送される。
【００４４】
搬送部材８０は、例えばＥ字状等、下向きの空間を備えた構造で形成される。本構成例では、下向きに突出する複数の爪部を有し、搬送方向上流側から後爪部８１、中爪部８２、前爪部８３が下側に垂下して、例えば金属板の折曲加工等で一体構造で製作される。
【００４５】
中爪部８２と前爪部８３との間には、被計量物Ｗがその軸線方向で収容可能となる空間となる。より具体的には、この空間は、被計量物Ｗがその軸線方向で十分に余裕を持って収容可能に中爪部８２と前爪部８３が離間するよう設定されている。また、中爪部８２と前爪部８３の離間距離は、秤量台２１の搬送方向の長さと同等またはやや長く設定されている。
【００４６】
搬送部材８０は、これら後爪部８１、中爪部８２、前爪部８３、及び上壁部８４によって被計量物Ｗの逃げ、飛び出しを防止することができる。また、中爪部８２と後爪部８１との間は、間隙部８５を有する。
【００４７】
この間隙部８５は、被計量物Ｗの搬送を１つずつに区切るための空間であり、搬送される複数の被計量物Ｗ同士が接触せず間欠的に搬送され、各工程である供給部６２、計量部２０、バッファ部６４に確実に被計量物Ｗを載置し、且つこれら載置状態の被計量物Ｗの搬送開始の際に、各被計量物Ｗ間に各爪部８１、８２、８３を進入可能とする空間を形成する。
【００４８】
中爪部８２の前面は、計量部２０の被計量物Ｗの搬送方向後面を押圧して計量部２０に載置状態の被計量物Ｗを計量部２０から搬出する。
【００４９】
前爪部８３の前面は、計量部２０に隣接するバッファ部６４に載置状態の被計量物Ｗの搬送方向後面を押圧してバッファ部６４の被計量物Ｗをバッファ部６４の計量部２０に隣接する載置台６５から次の載置台６５へと搬送する。
【００５０】
後爪部８１の後面は、中爪部８２の前面に対し搬送方向上流側に離間している。後爪部８１の後面は、湾曲凹部６８に落下されて来る次の被計量物Ｗの湾曲凹部６８から計量部２０がある搬送方向側への飛び出しを規制する。
【００５１】
また、後爪部８１の後面は、中爪部８２の前面によって計量部２０上の被計量物Ｗを次の工程部であるバッファ部６４へ押し出したときに、湾曲凹部６８から来る次の被計量物Ｗが計量部２０に留まるように計量部２０から下流側への飛び出しを規制する。
【００５２】
前爪部８３の後面は、バッファ部６４に搬送されて来る次の被計量物Ｗがバッファ部６４の計量部２０に隣接する載置台６５に留まるように、計量部２０に隣接する載置台６５から行き過ぎて下流側の載置台６５へ飛び出すのを規制する。本実施形態においては、前爪部８３の搬送方向下流側が前爪部８３の前面となり、前爪部８３の搬送方向上流側が前爪部８３の後面となっている。
【００５３】
搬送部材８０は、後述の駆動機構部６１によって、略四角形の循環軌道８６を移動する。この循環軌道８６は、搬送部材８０で被計量物Ｗを搬送させる移動軌道を水平方向とする送り軌道と、この送り軌道から離脱する離脱軌道と、搬送部材８０を降下位置へ水平移動させる帰還軌道と、この帰還軌道の終端である降下位置から秤量台２１上に搬送部材８０を降下して送り軌道の始点に移動させる降下軌道と、からなる。
【００５４】
そして、送り軌道が、被計量物Ｗの直線状の搬送軌道と重なる。これにより、搬送部材８０は、搬送軌道上の被計量物Ｗを、上方から掻き出すようにして、計量部２０から切り出し、バッファ部６４へと搬送する。従って、搬送軌道の下側からは何ら送り手段を突出させる必要がない。その結果、秤量装置の秤量台機構と干渉が生じない。
【００５５】
駆動機構部６１は、駆動源であるモータ７８と、このモータ７８に連動連結されるリンク７９で構成される。駆動機構部６１は、ホッパ６より受け入れた被計量物Ｗを供給部６２から計量部２０へ搬送する。
【００５６】
また、駆動機構部６１は、計測された被計量物Ｗをバッファ部６４、選別部３０へ搬送する。また、選別部３０にて、被計量物Ｗの搬送先を切り替えるように、後述するゲートを駆動する。
【００５７】
さらに、駆動機構部６１は、搬送部材８０を循環軌道８６で駆動する。搬送部材８０は、駆動機構部６１によって駆動されることで、被計量物Ｗの搬送軌道に循環軌道８６の一部を重ねて移動される。
【００５８】
駆動機構部６１のリンク７９は、供給部６２のプッシャ６９と、バッファ部６４の階段状の載置台６５とに図示しない機構で連動連結され、また図示しない連接部材等により搬送部材８０が連動連結されて、これらが同期して駆動する。
【００５９】
上記の構成を有する搬送部１０の搬送動作を説明する。本実施形態に係るカプセル重量選別装置１では、まず、計量部２０の秤量台２１に載置されている被計量物Ｗの搬出が、搬送部材８０の送り軌道によって開始される。
【００６０】
同時に、プッシャ６９が次の被計量物Ｗを供給部６２から秤量台２１へ向けて押し出す。また、このとき、搬送部材８０はバッファ部６４の被計量物Ｗの搬出を開始させる。搬送部材８０は、秤量台２１上の被計量物Ｗの搬送方向後面を中爪部８２の前面で押し、バッファ部６４上の被計量物Ｗの搬送方向後面を前爪部８３の前面で押して、それぞれ搬出を行う。
【００６１】
その後、搬送部材８０によって、秤量台２１の被計量物Ｗ、載置台６５の被計量物Ｗは搬出途中となる。その後、搬送部材８０と、プッシャ６９とが搬送方向に移動することで、秤量台２１の被計量物Ｗがバッファ部６４に搬送途中となり、供給部６２の被計量物Ｗが秤量台２１に搬送途中となる。
【００６２】
さらに搬送部材８０とプッシャ６９が搬送方向に移動すると、秤量台２１の被計量物Ｗがバッファ部６４に到達する。また、供給部６２の次の被計量物Ｗが秤量台２１に達する。
【００６３】
その後、バッファ部６４の計量部２０に隣接する載置台６５の被計量物Ｗは、次の載置台６５へと搬送され、次の被計量物Ｗがプッシャ６９によって秤量台２１に載置される。秤量台２１に載置されていた被計量物Ｗは、搬送部材８０によってバッファ部６４の計量部２０に隣接する載置台６５に載置される。
【００６４】
秤量台２１と、バッファ部６４の計量部２０に隣接する載置台６５への被計量物Ｗの載置が完了すると、秤量台２１上の被計量物Ｗは計測となる。この際、搬送部材８０は、循環軌道８６の離脱軌道となり上方向に移動され、搬送軌道から退避する。
【００６５】
秤量台２１での次の被計量物Ｗの計測中に、さらに搬送方向上流側から次の被計量物Ｗが供給部６２に供給され、搬送部材８０は帰還軌道を通り、秤量台２１の被計量物Ｗの上方に到達する。
【００６６】
供給部６２へ供給された被計量物Ｗは、プッシャ６９によって計量部２０へと搬送され、以後、上記同様の動作が繰り返される。
【００６７】
従って、供給部６２の被計量物Ｗは計量部２０へ向かって搬送されるとともに、計量部２０の被計量物Ｗは搬送部材８０の中爪部８２の前面によって計量部２０から搬出される方向へと搬送される。これらの搬送は、同期して行われる。
【００６８】
このカプセル重量選別装置１では、飛び出し防止用のシャッターを設けることなく、確実に計量部２０に被計量物Ｗを留まらせることができ、搬送速度の高速化が可能となり、被計量物Ｗを秤量台２１に正確に停止させて安定的な計量を行うことができ、計量部２０から搬出される被計量物Ｗの搬送方向下流側への飛び出しを規制することができる。
【００６９】
図４において、選別部３０は、ＯＫ品搬送路３１、ＮＧ品搬送路３２、＋ＮＧ品搬送路３３および−ＮＧ品搬送路３４、ＯＫ／ＮＧゲート２３、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４を備えている。
【００７０】
ＮＧ品搬送路３２、＋ＮＧ品搬送路３３および−ＮＧ品搬送路３４は、ＯＫ品搬送路３１を構成する傾斜板７の内部に形成されている。ＮＧ品搬送路３２は、傾斜板７の上部の内側にＯＫ品搬送路３１と略並行になるように形成されている。
【００７１】
ＮＧ品搬送路３２の下端部には＋ＮＧ品搬送路３３および−ＮＧ品搬送路３４が並列して形成されている。すなわち、ＮＧ品搬送路３２は、その下方で＋ＮＧ品搬送路３３と−ＮＧ品搬送路３４とに分岐している。
【００７２】
ＯＫ品搬送路３１およびＮＧ品搬送路３２の上端部の近傍には、ＯＫ／ＮＧゲート２３が設けられている。ＯＫ／ＮＧゲート２３の装置内側（図４の右方向）には、計量部２０（図３参照）が配置されている。
【００７３】
ＯＫ／ＮＧゲート２３は、その上面がＯＫ品搬送路３１に連続する姿勢となるＯＫ位置（図４で実線で示す）とＮＧ品搬送路３２に連続する姿勢となるＮＧ位置（図４で破線で示す）との間で回動するようになっている。ＯＫ／ＮＧゲート２３は、ＯＫ位置のときに被計量物ＷをＯＫ品搬送路３１に案内し、ＮＧ位置のときに被計量物ＷをＮＧ品搬送路３２に案内する。
【００７４】
ＮＧ品搬送路３２の下端部には、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４が設けられている。＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４は、＋ＮＧ品搬送路３３を閉塞するとともにＮＧ品搬送路３２と−ＮＧ品搬送路３４とを連通させる−ＮＧ位置（図４で実線で示す）と、−ＮＧ品搬送路３４を閉塞するとともにＮＧ品搬送路３２と＋ＮＧ品搬送路３３とを連通させる＋ＮＧ位置（図４で破線で示す）との間で回動するようになっている。
【００７５】
＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４は、＋ＮＧ位置のときに被計量物ＷをＮＧ品搬送路３２から＋ＮＧ品搬送路３３に案内し、−ＮＧ位置のときに被計量物ＷをＮＧ品搬送路３２から−ＮＧ品搬送路３４に案内するようになっている。
【００７６】
これらのＯＫ品搬送路３１、ＮＧ品搬送路３２、＋ＮＧ品搬送路３３、−ＮＧ品搬送路３４は、選別部３０を構成している。なお、被計量物Ｗは、ＯＫ品搬送路３１、ＮＧ品搬送路３２、＋ＮＧ品搬送路３３、−ＮＧ品搬送路３４を自重により流下することで搬送される。
【００７７】
また、装置本体部２は、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａ、−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａ、ＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａ、＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａ、制御回路４０およびタッチパネル表示器５０を備えている。
【００７８】
ＯＫ側選別確認センサ３１Ａは、ＯＫ品搬送路３１の上端部に設けられており、被計量物ＷがＯＫ品搬送路３１を通過したことを検出し、検出信号を制御回路４０に出力するようになっている。
【００７９】
＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａは、＋ＮＧ品搬送路３３に設けられており、被計量物Ｗが＋ＮＧ品搬送路３３を通過したことを検出し、検出信号を制御回路４０に出力するようになっている。
【００８０】
−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａは、−ＮＧ品搬送路３４に設けられており、被計量物Ｗが−ＮＧ品搬送路３４を通過したことを検出し、検出信号を制御回路４０に出力するようになっている。
【００８１】
ＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａは、ＯＫ／ＮＧゲート２３の近傍に設けられており、ＯＫ／ＮＧゲート２３がＯＫ位置とＮＧ位置の何れにあるかを検出し、検出信号を制御回路４０に出力するようになっている。
【００８２】
＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａは、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４の回動支点に設けられており、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４が＋ＮＧ位置と−ＮＧ位置の何れにあるかを検出し、検出信号を制御回路４０に出力するようになっている。
【００８３】
制御回路４０は、カプセル重量選別装置１の装置全体の動作を制御するようになっている。制御回路４０は、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａ、−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａ、ＯＫ／ＮＧゲートセンサ２３Ａ、＋ＮＧ／−ＮＧゲートセンサ２４Ａおよび開扉センサ３Ａ、４Ａ、５Ａと電気的に接続されている。
【００８４】
また、制御回路４０は、ＯＫ／ＮＧゲート２３および＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４が備える図示しないアクチュエータに電気的に接続されており、ＯＫ／ＮＧゲート２３および＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４の動作を制御するようになっている。
【００８５】
図５に示すように、カプセル重量選別装置１は、制御回路４０を備えている。制御回路４０は判定部４３を有し、この判定部４３は、各検査ライン８の計量部２０の計量値を所定の重量範囲と比較することで、被計量物ＷをＯＫ品、＋ＮＧ品、−ＮＧ品の何れかに判定を行い、判定結果をタッチパネル表示器５０に表示させる。
【００８６】
判定部４３は、被計量物Ｗの計量値が所定の良品範囲内のものをＯＫ品として判定する。制御回路４０は、ＯＫ品の判定に応じてＯＫ／ＮＧゲート２３をＯＫ位置に切替える。これにより、計量済みの被計量物Ｗは、ＯＫ品搬送路３１を通過する。
【００８７】
一方、判定部４３は、被計量物Ｗの計量値が所定の良品範囲の上限を超えるものを＋ＮＧ品として判定する。制御回路４０は、＋ＮＧ品の判定に応じて、ＯＫ／ＮＧゲート２３をＮＧ位置に切替えるとともに、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４を＋ＮＧ位置に切替える。これにより、計量済みの被計量物Ｗは、ＮＧ品搬送路３２を経て＋ＮＧ品搬送路３３を通過する。
【００８８】
また、判定部４３は、被計量物Ｗの計量値が所定の良品範囲の下限未満のものを−ＮＧ品として判定する。制御回路４０は、−ＮＧ品の判定に応じて、ＯＫ／ＮＧゲート２３をＮＧ位置に切替えるとともに、＋ＮＧ／−ＮＧゲート２４を−ＮＧ位置に切替える。これにより、計量済みの被計量物Ｗは、ＮＧ品搬送路３２を経て−ＮＧ品搬送路３４を通過する。
【００８９】
制御回路４０はモード切替制御部４２を備えており、このモード切替制御部４２は、タッチパネル表示器５０に対するモード切替操作に応じて、タッチパネル表示器５０で選択された動作モードへのモード切替えを行う。
【００９０】
カプセル重量選別装置１は、被計量物Ｗの計量、良否判別、選別を行う通常の運転モードと、選別部３０の選別動作を確認する選別動作確認モードとを備えている。
【００９１】
制御回路４０は制御部４１を備えており、この制御部４１は、運転モードおよび選別動作確認モードにおける各部を制御するようになっている。
【００９２】
制御部４１は、選別部３０による被計量物Ｗの選別方向を制御するようになっている。選別部３０により被計量物Ｗが選別された方向は、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａ、−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａにより検知される。これらのＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａ、−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａは、本発明における選別方向検知部を構成する。
【００９３】
制御部４１は、運転モードにおいて、判定部４３の判定結果に基づいて、選別部３０における被計量物Ｗの選別方向を制御するようになっている。
【００９４】
制御部４１は、選別動作確認モードにおいて、所定の選別パターンに基づいて被計量物Ｗの選別方向を制御するようになっている。選別パターンには、順次投入される被計量物Ｗごとの選別方向が定められている。そして、制御部４１は、選別動作確認モードにおいて、選別方向検知部の検知結果を選別パターンと照合して照合結果を出力するようになっている。
【００９５】
選別パターンは、例えば、ＯＫ、−ＮＧ、＋ＮＧの順番に選別動作されるように、選別動作順に選別方向が並んだパターンが選別動作のサンプル数をＩＤとして記憶部（不図示）に記憶される。選別パターンの内容は、タッチパネル表示器５０に表示されるようになっている。これにより、選別パターンの内容を確認することができる。タッチパネル表示器５０は、選別パターンを表示する表示部を構成する。
【００９６】
選別パターンは、タッチパネル表示器５０からの設定操作により設定することが可能になっている。タッチパネル表示器５０は、選別パターンを設定する設定部を構成している。設定操作については図示しないが、選別パターンが、（ＯＫ、−ＮＧ、＋ＮＧ）、（ＯＫ、−ＮＧ、＋ＮＧ、−ＮＧ）、（ＯＫ、−ＮＧ、ＯＫ、＋ＮＧ、ＯＫ）のように選別方向が順次切り替わるように設定するのが好ましい。
【００９７】
制御部４１は、選別動作確認モードにおいて、選別パターンによる動作確認を予め指定された回数繰り返して行うことができるようになっている。制御部４１は、選別動作確認モードの実行回数を含む照合回数に応じて選別パターンを変更することが好ましい。
【００９８】
制御部４１は、選別動作確認モードにおいて、計量部２０が被計量物Ｗの重量を検知したことを条件として、該被計量物Ｗに対する選別方向の制御を開始するようになっている。
【００９９】
制御部４１は、選別動作確認モードにおいて、選別パターンで定められた個数分、計量部２０が被計量物Ｗの重量を検知したことを条件として、選別方向の制御を終了して照合結果を出力するようになっている。照合結果は、タッチパネル表示器５０に表示出力されるだけでなく、外部機器にも出力することが可能である。
【０１００】
以下、選別動作確認モードにおける動作について、タッチパネル表示器５０の表示画面に基づいて説明する。
【０１０１】
図６から図９に示すように、タッチパネル表示器５０は状態表示領域１１０と、操作領域１２０と、データ表示領域１３０とを備えている。
【０１０２】
状態表示領域１１０は、タッチパネル表示器５０の上端部に配置された左右に延びる帯状の領域である。状態表示領域１１０には、装置の状態が主として表示される。
【０１０３】
操作領域１２０は、タッチパネル表示器５０の下端部に配置された左右に延びる帯状態の領域である。操作領域１２０には、操作可能な操作ボタンが主として表示される。図６から図９の例では、操作領域１２０には、クリアボタン１２１と出力ボタン１２２が表示されている。クリアボタン１２１は、各設定項目の数値を削除するためのボタンである。出力ボタン１２２は、選別動作確認の結果を外部出力するためのボタンである。これらのボタンは、後述するライン選択部１３４で選択されたラインまたは全ラインでの処理の実行が可能となっている。
【０１０４】
データ表示領域１３０は、タッチパネル表示器５０の中央部に配置された領域であって、状態表示領域１１０と操作領域１２０に挟まれた領域である。データ表示領域１３０には、現在の動作モードに必要な情報が表示される。これらの状態表示領域１１０、操作領域１２０、データ表示領域１３０における表示情報の生成とタッチ操作への応答は、制御部４１が行う。
【０１０５】
カプセル重量選別装置１が選別動作確認モードで停止中のときは、図６に示すように、状態表示領域１１０に「選別動作確認」および「停止中」と表示されており、装置が選別動作確認モードにおいて停止中であることをオペレータに示している。
【０１０６】
図６において、状態表示領域１１０には、「停止中」の文字が表示され搬送部１０や選別部３０が停止していることを表している。また、データ表示領域１３０の上部には、「選別動作確認を行います。スタートボタンを押し、製品を流してください。」の案内文が表示されており、選別動作確認のために実施すべき事項をオペレータに案内している。
【０１０７】
また、データ表示領域１３０の左端部には、選別パターン表示部１３１が設けられており、選別パターン表示部１３１には、後述するサンプル数設定部１３５で設定されたサンプル数に応じた選別パターンが表示される。
【０１０８】
データ表示領域１３０の右上部には、ライングループ切替部１３２が設けられている。ライングループ切替部１３２には、３０ラインの検査ライン８を構成する３つのグループが四角形で表示されている。各グループは、１０ラインの検査ライン８からなる。ライングループ切替部１３２には、選択されたグループが太線で表示されている。また、ライングループ切替部１３２では、所望のグループをタッチ操作することで、そのグループへの切替が可能になっている。
【０１０９】
選別パターン表示部１３１の右方には、ライン番号表示部１３３が設けられている。ライン番号表示部１３３には、検査ライン８のライン番号と、そのライン番号に設定された選別パターンの詳細が表示されている。
【０１１０】
選別パターン表示部１３１の下方には、ライン選択部１３４が設けられている。ライン選択部１３４は、選択された検査ライン８のライン番号を表示している。また、ライン選択部１３４には、左右一対の矢印が表示されており、この矢印へのタッチ操作により検査ライン８の切替が可能になっている。
【０１１１】
ライン選択部１３４の下方には、サンプル数設定部１３５が設けられおり、このサンプル数設定部１３５から選別動作確認で流すサンプル数が設定可能となっている。サンプル数を設定することで、記憶されている選別パターンを選別動作確認するパターンとして設定（選択）することができる。なお、サンプル数の設定は、選択されたラインまたは全ラインでの設定が可能となっている。
【０１１２】
図６は、サンプル数が３に設定されたことにより、対応する選別パターンが設定されて、選別パターン表示部１３１には、３つの選別方向（ＯＫ、−ＮＧ、＋ＮＧ）からなる選別パターンが表示されている。この選別パターンは、順次投入される３つの被計量物Ｗの選別方向が、それぞれＯＫ、−ＮＧ、＋ＮＧとなることを表している。また、図６では、この選別パターンが、ライン番号１からライン番号１０の全ての検査ライン８に設定されている。
【０１１３】
図６の状態から、少なくとも３つの被計量物Ｗがマガジン９にセットされて図示しないスタートボタンが押されると、選別動作確認モードで運転が開始され、運転が終了すると図７の表示に切り替わる。選別動作確認モードで運転が開始されると、マガジン９からサンプルが搬送され、このサンプルは、計量部１０で計量されることなく選別部３０に搬送される。また、選別動作確認モードでは判定部４３による良否判定は行われず、判定部４３から選別部３０への駆動信号も出力されない。代わりに、制御部４１は、選別パターンに従って選別部３０に駆動信号を出力し、選別部３０を制御する。そして、選別部３０において、１つめのサンプルがＯＫ方向に搬送され、２つめのサンプルが−ＮＧ方向に搬送され、３つめのサンプルが＋ＮＧ方向に搬送される。
【０１１４】
図７において、状態表示領域１１０には、「停止中」の文字が表示され搬送部１０や選別部３０が停止していることを表している。ライン番号表示部１３３の下方には、ＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａ、−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａによるサンプルの検知結果と選別パターンとが一致したか否かが、サンプルの搬送順で照合結果として表示されている。この画面では、検知結果と選別パターンが一致したものがチェックマーク（レ印）で表示され、一致しなかったものが×マークで表示される。
【０１１５】
また、各ライン番号の右隣には、選別パターンと一致したか否かに基づく照合結果として、適合または不適合の文字が表示されている。すなわち、３つのサンプルで検知結果と選別パターンが全て一致した検査ライン８には、適合を示すＰａｓｓの文字が表示され、３つのサンプルで検知結果と選別パターンが１つでも一致しなかった検査ライン８には、不適合を示すＦａｉｌの文字が表示される。図７では、ライン番号４の３つめのサンプルが×マークとなっており、このサンプルの実際の選別方向が選別パターンと一致しなかったことを示している。また、ライン番号４がＦａｉｌとなっており、この検査ライン８が不適合であることを示している。
【０１１６】
なお、チェックマークと×マークは、作業者が容易に識別できるように互いに異なる色彩で表示される。また、ＰａｓｓとＦａｉｌの文字は、作業者が容易に識別できるように互いに異なる色彩で表示される。
【０１１７】
図８は、選別動作確認モード時の動作中の画面表示例であり、図９は、選別動作確認モード時の一時停止中の画面表示例である。これらの画面表示例は、図７と図８の間の動作の過渡状態を示している。
【０１１８】
図８に示すように、選別動作確認モードでの運転中は、状態表示領域１１０には、「運転中」の文字が表示され搬送部１０や選別部３０が稼働していることを表している。選別動作確認モードでの運転中は、各検査ライン８で同期せずに選別動作確認が進行する。この例では、ライン番号１〜３で２つめのサンプルまで一致か否かの照合が終わり、ライン番号４〜８で３つの全てのサンプルについて一致か否かの照合が終わり、ライン番号９、１０で１つめのサンプルまで一致か否かの照合が終わっている。また、各検査ライン８において、一致か否かの照合が未了のサンプルについては、図６で表示されていた選別パターンがそのまま表示されている。選別動作確認が進行中に作業者により一時停止操作が行われると、搬送部１０や選別部３０が停止する。そして、図９に示すように、状態表示領域１１０には、「停止中」の文字が表示され、データ表示領域１３０には、一時停止操作が行われた時点での照合結果が表示される。作業者は、例えば×マークが発生したときに一時停止操作を行うことで、そのときの各搬送ライン８の照合結果を観察することができる。
【０１１９】
なお、本実施形態では、重量選別装置としてのカプセル重量選別装置１に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、食品等の比較的質量が重い被計量物をコンベアで搬送して計量する重量選別装置にも適用することができる。
【０１２０】
以上説明したように、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１は、通常の運転モードまたは選別部３０の選別動作を確認する選別動作確認モードへ動作モードを切り替えるモード切替制御部４２と、選別部３０により被計量物Ｗが選別された方向を検知する選別方向検知部としてのＯＫ側選別確認センサ３１Ａ、＋ＮＧ側選別確認センサ３３Ａ、−ＮＧ側選別確認センサ３４Ａとを備える。
【０１２１】
そして、制御部４１は、選別動作確認モードにおいて、順次投入される被計量物Ｗごとの選別方向が定められた所定の選別パターンに基づいて、選別部３０による被計量物Ｗの選別方向を制御する。また、制御部４１は、選別方向の検知結果を選別パターンと照合して照合結果を出力する。
【０１２２】
この構成により、選別動作確認モードでは、所定の選別パターンに基づいて被計量物Ｗの選別方向が制御され、選別方向の検知結果と選別パターンとの照合結果が出力される。このため、作業者は、選別動作確認のためにサンプルを用意する必要がなく、選別動作確認時に被計量物Ｗが選別された方向を目視で確認する必要がない。この結果、作業者の負担を増やすことなく選別動作の確認ができる。
【０１２３】
また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１は、選別パターンを表示する表示部としてのタッチパネル表示器５０を備える。
【０１２４】
この構成により、選別パターンの設定内容をオペレータが把握できるため、オペレータの目視によっても、選別部３０により被計量物Ｗが選別された方向を選別パターンと照合することができる。
【０１２５】
また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１は、選別パターンを設定する設定部としてのタッチパネル表示器５０を備える。
【０１２６】
この構成により、オペレータが選別パターンを設定できるため、選別パターンを最適化できる。
【０１２７】
また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１において、制御部４１は、選別動作確認モードにおいて、計量部２０が被計量物Ｗの重量を検知したことを条件として、該被計量物Ｗに対する選別方向の制御を開始する。
【０１２８】
この構成により、運転モード時の判定結果が得られない選別動作確認モードにおいても、順次投入される被計量物Ｗごとの選別タイミングを適切に制御できる。
【０１２９】
また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１において、制御部４１は、選別動作確認モードにおいて、選別パターンで定められた個数分、計量部２０が被計量物Ｗの重量を検知したことを条件として、選別方向の制御を終了して照合結果を出力する。
【０１３０】
この構成により、選別動作確認モードにおける動作の終了操作を待つことなく、選別パターンで定められた個数分のテストが終了次第、照合結果を出力することができる。
【０１３１】
また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置１において、制御部４１は、選別動作確認モードでの照合回数に応じて選別パターンを変更する。
【０１３２】
この構成により、選別動作確認モードでの照合回数に応じて異なる選別パターンで選別動作確認が行われるようになるため、選別動作確認の信頼性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
以上のように、本発明に係る重量選別装置は、作業者の負担を増やすことなく選別動作の確認ができるという効果を有し、被計量物を計量し、計量値に基づいて選別する重量選別装置として有用である。
【符号の説明】
【０１３４】
１  カプセル重量選別装置（重量選別装置）
１０  搬送部
２０  計量部
３０  選別部
４１  制御部
４２  モード切替制御部
４３  判定部
５０  タッチパネル表示器（設定部、真値取得部）
Ｗ  被計量物
【図１】
0006623096.tif 000002
【図２】
0006623096.tif 000003
【図３】
0006623096.tif 000004
【図４】
0006623096.tif 000005
【図５】
0006623096.tif 000006
【図６】
0006623096.tif 000007
【図７】
0006623096.tif 000008
【図８】
0006623096.tif 000009
【図９】
0006623096.tif 000010