(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルと、前記ノズル内の液体にエネルギーを付与するアクチュエータとを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルと、被吐出媒体の液体が吐出される吐出領域との位置関係を検出する位置センサと、
前記アクチュエータの動作を制御する制御装置と、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動可能に構成されたキャリッジと、
前記制御装置によって制御され、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、を備え、
前記位置センサは、前記走査方向における前記キャリッジの位置を検出するエンコーダを有し、
前記制御装置は、前記位置センサからの信号に基づいて、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに所定距離以上離れた第１状態にあるときに、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる第１振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに前記所定距離未満に近づいた第２状態にあるときに、前記第１振動信号によるメニスカスの振動量よりも小さい振動量で、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる第２振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに重なる第３状態にあるときに、前記ノズルから液体を吐出させる吐出信号を前記アクチュエータに出力し、
さらに、
前記制御装置は、
前記エンコーダからの信号に基づいて、
前記ノズルが、前記被吐出媒体と重なっていないときに、前記第１振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記ノズルが、前記走査方向における、前記被吐出媒体の縁と前記吐出領域との間に位置する非吐出領域と重なっているときに、前記第２振動信号を前記アクチュエータに出力することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
ノズルと、前記ノズル内の液体にエネルギーを付与するアクチュエータとを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルと、被吐出媒体の液体が吐出される吐出領域との位置関係を検出する位置センサと、
前記アクチュエータの動作を制御する制御装置と、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動可能に構成されたキャリッジと、
前記制御装置によって制御され、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、を備え、
前記位置センサは、前記走査方向における前記キャリッジの位置を検出するエンコーダを有し、
前記制御装置は、前記位置センサからの信号に基づいて、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに所定距離以上離れた第１状態にあるときに、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる第１振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに前記所定距離未満に近づいた第２状態にあるときに、前記第１振動信号によるメニスカスの振動量よりも小さい振動量で、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる第２振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに重なる第３状態にあるときに、前記ノズルから液体を吐出させる吐出信号を前記アクチュエータに出力し、
さらに、前記制御装置は、前記キャリッジモータを制御して前記キャリッジを前記走査方向に往復移動させ、前記キャリッジを片側に移動させるときにのみ前記アクチュエータを駆動させ、
前記液体吐出ヘッドが、複数の前記ノズルが前記走査方向と直交する方向に配列されることによってそれぞれ形成された複数のノズル列を有し、
各ノズル列を形成する複数の前記ノズルからは、互いに異なる種類の液体が吐出され、
前記複数のノズル列は、前記走査方向に配列され、増粘しやすい液体を吐出するノズルによって形成されるノズル列ほど、前記アクチュエータを駆動させるときの前記キャリッジの移動方向における上流側に配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
ノズルと、前記ノズル内の液体にエネルギーを付与するアクチュエータとを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルと、被吐出媒体の液体が吐出される吐出領域との位置関係を検出する位置センサと、
前記アクチュエータの動作を制御する制御装置と、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動可能に構成されたキャリッジと、
前記制御装置によって制御され、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、
記憶部と、を備え、
前記位置センサは、前記走査方向における前記キャリッジの位置を検出するエンコーダを有し、
前記制御装置は、前記位置センサからの信号に基づいて、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに所定距離以上離れた第１状態にあるときに、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる第１振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに前記所定距離未満に近づいた第２状態にあるときに、前記第１振動信号によるメニスカスの振動量よりも小さい振動量で、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる第２振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに重なる第３状態にあるときに、前記ノズルから液体を吐出させる吐出信号を前記アクチュエータに出力し、
さらに、前記制御装置は、
前記記憶部に第１情報が記憶されている場合、前記第１状態にあるときに前記第１振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記記憶部に第２情報が記憶されている場合、前記第１状態にあるときに、前記第１振動信号ではなく前記第２振動信号を前記アクチュエータに出力することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記キャリッジモータを制御して前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記アクチュエータを駆動させる単位動作を繰り返し行わせ、
直前の単位動作における前記ノズルからの液体の吐出量が所定量未満である場合に、前記記憶部に前記第１情報を記憶させ、
直前の単位動作における前記ノズルからの液体の吐出量が前記所定量以上である場合に、前記記憶部に前記第２情報を記憶させることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記キャリッジモータを制御して前記キャリッジを前記走査方向に往復移動させ、前記キャリッジの移動方向によらず、前記アクチュエータを駆動させる双方向駆動動作と、
前記キャリッジモータを制御して前記キャリッジを前記走査方向に往復移動させ、前記キャリッジを片側に移動させるときにのみ、前記アクチュエータを駆動させる片方向駆動動作のいずれかを選択的に行わせ、
前記片方向駆動動作を行わせる場合に、前記記憶部に前記第１情報を記憶させ、
前記双方向駆動動作を行わせる場合に、前記記憶部に前記第２情報を記憶させることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記ノズル内の液体の温度に関する温度情報を検出する温度センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記温度センサからの信号に基づいて、
前記ノズル内の温度が所定温度以上の場合には、前記記憶部に前記第１情報を記憶させ、
前記ノズル内の温度が前記所定温度未満の場合には、前記記憶部に前記第２情報を記憶させることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記ノズル周辺の湿度に関する湿度情報を検出する湿度センサをさらに備え、
前記制御装置は、前記湿度センサからの信号に基づいて、
前記ノズル周辺の湿度が所定湿度未満の場合には、前記記憶部に前記第１情報を記憶させ、
前記ノズル周辺の湿度が所定湿度以上の場合には、前記記憶部に前記第２情報を記憶させることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
ノズルと、前記ノズル内の液体にエネルギーを付与するアクチュエータとを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルと、被吐出媒体の液体が吐出される吐出領域との位置関係を検出する位置センサと、
前記アクチュエータの動作を制御する制御装置と、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、走査方向に移動可能に構成されたキャリッジと、
前記制御装置によって制御され、前記キャリッジを駆動するキャリッジモータと、
前記走査方向における、前記キャリッジを定速で移動させる定速位置と、前記キャリッジを加速又は減速させる加減速位置に関する加減速データを記憶する加減速データ記憶部と、を備え、
前記位置センサは、前記走査方向における前記キャリッジの位置を検出するエンコーダを有し、
前記制御装置は、前記位置センサからの信号に基づいて、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに所定距離以上離れた第１状態にあるときに、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる第１振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに前記所定距離未満に近づいた第２状態にあるときに、前記第１振動信号によるメニスカスの振動量よりも小さい振動量で、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる第２振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに重なる第３状態にあるときに、前記ノズルから液体を吐出させる吐出信号を前記アクチュエータに出力し、
さらに、前記制御装置は、前記加減速データに基づいて、
前記キャリッジが前記定速位置に位置しており、且つ、前記ノズルと前記吐出領域とが前記第１状態にあるときに、前記第１振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記キャリッジが前記加減速位置に位置しており、且つ、前記ノズルと前記吐出領域とが前記第１状態にあるときに、前記第１振動信号ではなく前記第２振動信号を前記アクチュエータに出力することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
ノズルと、前記ノズル内の液体にエネルギーを付与するアクチュエータとを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルと、被吐出媒体の液体が吐出される吐出領域との位置関係を検出する位置センサと、
前記アクチュエータの動作を制御する制御装置と、を備え、
前記液体吐出ヘッドは、第１方向に延びるノズル列を形成する複数の前記ノズルを有し、
前記被吐出媒体を前記第１方向と直交する第２方向に搬送する搬送装置をさらに備え、
前記位置センサは、前記搬送装置による前記被吐出媒体の搬送量を検出するエンコーダを有し、
前記制御装置は、前記位置センサからの信号に基づいて、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに所定距離以上離れた第１状態にあるときに、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる第１振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに前記所定距離未満に近づいた第２状態にあるときに、前記第１振動信号によるメニスカスの振動量よりも小さい振動量で、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる第２振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに重なる第３状態にあるときに、前記ノズルから液体を吐出させる吐出信号を前記アクチュエータに出力し、
さらに、前記制御装置は、
前記エンコーダからの信号に基づいて、
前記ノズルが、前記被吐出媒体と重なっていないときに、前記第１振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記ノズルが、前記第２方向における、前記被吐出媒体の縁と前記吐出領域との間に位置する非吐出領域と重なっているときに、前記第２振動信号を前記アクチュエータに出力することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
ノズルと、前記ノズル内の液体にエネルギーを付与するアクチュエータとを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルと、被吐出媒体の液体が吐出される吐出領域との位置関係を検出する位置センサと、
前記アクチュエータの動作を制御する制御装置と、を備え、
前記液体吐出ヘッドは、第１方向に延びるノズル列を形成する複数の前記ノズルを有し、
前記被吐出媒体を前記第１方向と直交する第２方向に搬送する搬送装置をさらに備え、
前記位置センサは、前記搬送装置による前記被吐出媒体の搬送量を検出するエンコーダを有し、
前記制御装置は、前記位置センサからの信号に基づいて、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに所定距離以上離れた第１状態にあるときに、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる第１振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに前記所定距離未満に近づいた第２状態にあるときに、前記第１振動信号によるメニスカスの振動量よりも小さい振動量で、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる第２振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに重なる第３状態にあるときに、前記ノズルから液体を吐出させる吐出信号を前記アクチュエータに出力し、
前記液体吐出ヘッドが、複数の前記ノズル列を有し、
各ノズル列を形成するノズルからは、互いに異なる種類の液体が吐出され、
複数の前記ノズル列は、前記第２方向に配列され、増粘しやすいインクを吐出するノズルを形成するノズル列ほど、前記第２方向の下流側に配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
ノズルと、前記ノズル内の液体にエネルギーを付与するアクチュエータとを有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズルと、被吐出媒体の液体が吐出される吐出領域との位置関係を検出する位置センサと、
前記アクチュエータの動作を制御する制御装置と、
記憶部と、を備え、
前記液体吐出ヘッドは、第１方向に延びるノズル列を形成する複数の前記ノズルを有し、
前記被吐出媒体を前記第１方向と直交する第２方向に搬送する搬送装置をさらに備え、
前記位置センサは、前記搬送装置による前記被吐出媒体の搬送量を検出するエンコーダを有し、
前記制御装置は、前記位置センサからの信号に基づいて、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに所定距離以上離れた第１状態にあるときに、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる第１振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに前記所定距離未満に近づいた第２状態にあるときに、前記第１振動信号によるメニスカスの振動量よりも小さい振動量で、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる第２振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに重なる第３状態にあるときに、前記ノズルから液体を吐出させる吐出信号を前記アクチュエータに出力し、
さらに、前記制御装置は、
前記記憶部に第１情報が記憶されている場合、ノズルと前記被吐出媒体とが前記第１状態にあるときに前記第１振動信号を前記アクチュエータに出力し、
前記記憶部に第２情報が記憶されている場合、前記第１状態にあるときに、前記第１振動信号ではなく前記第２振動信号を前記アクチュエータに出力することを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクジェットヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して印字を行うインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１のインクジェット記録装置では、ノズル内のインクが増粘して、ノズルからのインク液滴の質量、速度、方向が変化して画質が低下するのを防止するために、印字中に、休止ノズルのインクのメニスカスを微振動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2007-185867号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１において、ノズルから吐出されるインクが増粘しやすいインクである場合、休止ノズルのインクのメニスカスを微振動させて、休止ノズルのインクの増粘を解消するためには、休止ノズルのインクのメニスカスの微振動の振動量をある程度大きくする必要がある。しかしながら、休止ノズルのインクのメニスカスを微振動させたときのメニスカスの振動量が大きすぎると、ノズルからインクが飛び出してしまうことがある。特許文献１では、印字中に休止ノズルのインクのメニスカスを微振動させるため、休止ノズルのインクのメニスカスを微振動させたときにノズルからインクが飛び出してしまうと、飛び出したインクが記録媒体に着弾してしまう虞がある。一方で、休止ノズルのインクのメニスカスの微振動させたときのメニスカスの振動量が小さすぎると、インクの増粘が十分に解消されない虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、ノズル内の液体のメニスカスを振動させることによってノズル内の液体の増粘を確実に解消させることができ、且つ、ノズル内の液体のメニスカスを振動させたときにノズルから飛び出した液体が被記録媒体に着弾してしまうことを防止することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る液体吐出装置は、ノズルと、前記ノズル内の液体にエネルギーを付与するアクチュエータとを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルと、被吐出媒体の液体が吐出される吐出領域との位置関係を検出する位置センサと、前記アクチュエータの動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記位置センサからの信号に基づいて、前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに所定距離以上離れた第１状態にあるときに、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる第１振動信号を前記アクチュエータに出力し、前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに前記所定距離未満に近づいた第２状態にあるときに、前記第１振動信号によるメニスカスの振動量よりも小さい振動量で、前記ノズル内の液体のメニスカスを振動させる第２振動信号を前記アクチュエータに出力し、前記ノズルと前記吐出領域とが、互いに重なる第３状態にあるときに、前記ノズルから液体を吐出させる吐出信号を前記アクチュエータに出力する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、ノズルと吐出領域とが所定距離以上離れた第１状態にあるときに、第１振動信号を圧電アクチュエータに出力する。また、ノズルと吐出領域とが所定距離未満に近づいた第２状態にあるときに、第２振動信号を出力する。また、ノズルと吐出領域とが対向する第３状態にあるときに、吐出信号を圧電アクチュエータに出力する。これにより、ノズルと吐出領域とが大きく離れている状態で、ノズル内の液体のメニスカスを十分に振動させて液体の増粘を確実に解消させることができる。また、ノズルと吐出領域とがそれほど離れていない状態で、ノズル内の液体のメニスカスに振動を付与しつつも、ノズルから液体が飛び出してしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】インクジェットヘッドの平面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】プリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態における、プリンタでの印刷時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】（ａ）が印字データを示す図であり、（ｂ）が部分印字データ、及び、部分印字データと各領域との関係を示す図である。
【図７】図５の１パス分の印刷処理において、ブラックのノズル列についての駆動信号の出力のさせ方を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）が第１実施形態でブラックのノズル列が記録用紙よりも上流側に位置している状態を示す図であり、（ｂ）が第１実施形態でブラックのノズル列が非吐出領域と対向している状態を示す図であり、（ｃ）が第１実施形態でブラックのノズル列が吐出領域と対向している状態を示す図である。
【図９】（ａ）が第１振動信号を構成するパルスを示す図であり、（ｂ）が第２振動信号を構成するパルスを示す図であり、（ｃ）が吐出信号を構成するパルスを示す図である。
【図１０】第２実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図１１】第２実施形態における、プリンタでの印刷時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態における印字データ、及び、印字データと各領域との関係を示す図である。
【図１３】図１１の印刷処理において、ブラックのヘッドについての駆動信号の出力のさせ方を示すフローチャートである。
【図１４】（ａ）が第２実施形態で記録用紙がブラックのノズル列よりも上流側に位置している状態を示す図であり、（ｂ）が第２実施形態で、非吐出領域がブラックのノズル列と対向している状態を示す図であり、（ｃ）が第２実施形態で吐出領域がブラックのノズル列と対向している状態を示す図である。
【図１５】（ａ）が変形例１の図４相当のブロック図であり、（ｂ）が変形例１のＲＡＭに第１、第２情報を記憶させるための処理を示すフローチャートである。
【図１６】変形例１の図７相当のフローチャートである。
【図１７】（ａ）が変形例２の図４相当のブロック図であり、（ｂ）が変形例２の図１５（ｂ）相当のフローチャートである。
【図１８】（ａ）が変形例３の図５相当のフローチャートであり、（ｂ）が（ａ）のブラックについての情報書込処理のフローチャートである。
【図１９】変形例４の図５相当のフローチャートである。
【図２０】変形例５の図７相当のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
【００１０】
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、搬送ローラ４ａ、４ｂ、プラテン５、リニアエンコーダ６などを備えている。
【００１１】
キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール９ａ、９ｂに走査方向に移動自在に支持されている。キャリッジ２は、図示しない駆動ベルトやプーリなどを介してキャリッジモータ６１（図４参照）と接続され、キャリッジモータ６１を駆動させると、キャリッジ２が走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００１２】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、その下面に形成された複数のノズル１５からインクを吐出する。複数のノズル１５は、搬送方向に配列されることによって４つのノズル列１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍを形成している。これら４つのノズル列１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍは、走査方向に配列されている。複数のノズル１５からは、ノズル列１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍを形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００１３】
搬送ローラ４ａ、４ｂは、それぞれ、搬送方向におけるキャリッジ２の上流側及び下流側に配置され、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。プラテン５は、搬送方向における搬送ローラ４ａと４ｂとの間に、インクジェットヘッド３と対向して配置されている。プラテン５は、搬送ローラ４ａ、４ｂに搬送される記録用紙Ｐを下側から支持する。
【００１４】
そして、プリンタ１では、搬送ローラ４ａ、４ｂにより搬送方向に記録用紙を搬送しつつ、キャリッジ２とともに走査方向に移動するインクジェットヘッド３からインクを吐出することによって記録用紙Ｐに印刷を行う。ただし、第１実施形態では、便宜上、走査方向に往復移動するキャリッジ２が右側に移動するときにのみ、複数のノズル１５からインクが吐出される、いわゆる片方向印刷を行うものとして説明を行う。
【００１５】
リニアエンコーダ６は、エンコーダフィルム７とエンコーダセンサ８とを有している。エンコーダフィルム７は、ガイドレール９ａ上に設けられ、走査方向に延びている。エンコーダフィルム７には、走査方向に沿って図示しない複数のスリットが形成されている。エンコーダセンサ８は、キャリッジ２に搭載され、エンコーダフィルム７と搬送方向に対向している。エンコーダセンサ８は、キャリッジ２が移動するときに、エンコーダフィルム７のスリットの数をカウントし、そのカウント数に基づいて、走査方向におけるキャリッジ２の位置を検出する。キャリッジ２とノズル列１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍとの位置関係は一定であるため、エンコーダセンサ８の検出結果から、ノズル列１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍの位置を取得することができる。
【００１６】
次に、インクジェットヘッド３について説明する。インクジェットヘッド３は、図２、図３に示すように、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを備えている。流路ユニット２１は、４枚のプレート３１〜３４が積層されることによって形成されている。プレート３１〜３３は、ステンレスなどの金属材料からなる。プレート３４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料、あるいは、プレート３１〜３３と同様の金属材料からなる。
【００１７】
プレート３４には、上記複数のノズル１５が形成されている。プレート３１には、複数の圧力室１０が形成されている。圧力室１０は、走査方向を長手方向とする略楕円の平面形状を有している。また、複数の圧力室１０は、複数のノズル１５に対して個別に設けられており、対応するノズル１５の左端部と重なっている。
【００１８】
プレート３２には、略円形の複数の貫通孔１２、１３が形成されている。複数の貫通孔１２は、複数の圧力室１０の右端部と重なっている。複数の貫通孔１３は、複数の圧力室１０の左端部と重なっている。
【００１９】
プレート３３には、４つのマニホールド流路１１が形成されている。４つのマニホールド流路１１は、４つのノズル列１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍに対応しており、搬送方向に延びて、ノズル列１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍに対応する複数の圧力室１０の略右半分と重なっている。また、各マニホールド流路１１には、搬送方向における下流側の端部に設けられたインク供給口１７からインクが供給される。また、プレート３３には、複数の貫通孔１３と重なる複数の貫通孔１４が形成されている。
【００２０】
圧電アクチュエータ２２は、２つの圧電層４１、４２と、共通電極４３と、複数の個別電極４４とを有する。圧電層４１は、チタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、流路ユニット２１の上面に配置され、複数の圧力室１０にまたがって連続的に延びている。圧電層４２は、圧電層４１と同様の圧電材料からなり、圧電層４１の上面に配置されている。
【００２１】
共通電極４３は、圧電層４１と圧電層４２との間に配置され、複数の圧力室１０にまたがって連続的に延びている。共通電極４３は、常にグランド電位に保持されている。複数の個別電極４４は、圧電層４２の上面に、複数の圧力室１０に対して個別に設けられている。個別電極４４は、圧力室１０よりも一回り小さい楕円形状を有し、対応する圧力室１０の中央部と重なるように配置されている。また、個別電極４４の右端部は、圧力室１０と重ならない位置まで延び、その先端部が、図示しない配線部材との接続を行うための接続端子４４ａとなっている。また、共通電極４３及び複数の個別電極４４の配置に対応して、圧電層４２の共通電極４３と各個別電極４４とに挟まれた部分は、それぞれ、厚み方向に分極されている。
【００２２】
ここで、圧電アクチュエータ２２の動作について説明する。圧電アクチュエータ２２では、予め全ての個別電極４４の電位がグランド電位に保持されている。各個別電極４４は、後述するようなパルス信号が入力されたときに、グランド電位から、例えば２０Ｖ程度の所定の駆動電位に切り換わる。すると、個別電極４４と共通電極４３との間に分極方向と平行な電界が発生し、この電界により、圧電層４２が面方向に収縮する。この圧電層４２の収縮により、圧電層４１、４２が全体として圧力室１０側に凸となるように変形し、圧力室１０の容積が小さくなる。これにより、圧力室１０内のインクの圧力が増大し、ノズル１５からインクが吐出される、あるいは、ノズル１５内のインクのメニスカスが微振動される。
【００２３】
次に、プリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。図４に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、不揮発性メモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備え、これらが協働して、キャリッジモータ６１、圧電アクチュエータ２２、搬送モータ６２の動作を制御する。また、制御装置５０は、エンコーダセンサ８からの信号を受信する。
【００２４】
なお、図４では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備えていてもよいし、ＣＰＵ５１を複数備えていてもよい。また、図４では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備えていてもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備えていてもよい。また、制御装置５０は、ＣＰＵ５１及びＡＳＩＣ５５のうち片方のみを備えていてもよい。
【００２５】
次に、プリンタ１において印刷を行う手順について説明する。プリンタ１では、制御装置５０が、図５に示すフローチャートに沿って処理を実行することによって印刷を行わせる。ここで、図５のフローチャートは、例えば、ユーザによる、プリンタ１の図示しない操作部や、プリンタ１に接続された図示しないＰＣの操作等により、プリンタ１に印刷指令が入力されたときに開始される。
【００２６】
プリンタ１において印刷を行う場合、制御装置５０は、図５に示すように、まず、ＰＣ等から入力される記録用紙Ｐのサイズ情報から、記録用紙Ｐのサイズを取得する（Ｓ１０１）。また、ＰＣなどから入力された、画像の各ドットにおけるＲ、Ｇ、Ｂの情報を示す画像データをハーフトーン処理することによって、Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの各色についての印字データ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍを取得する（Ｓ１０２）。
【００２７】
印字データ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍは、図６（ａ）に示すように、複数のドット情報７１が、走査方向に対応する第１方向と、搬送方向に対応する第２方向とに２次元配列されたデータである。各ドット情報７１は、インクを吐出することを示す吐出情報７１ａ、及び、インクを吐出しないことを示す非吐出情報７１ｂのいずれかである。ここで、図６（ａ）では、ハッチングを付したドット情報７１が吐出情報７１ａを示し、ハッチングを付していないドット情報７１が非吐出情報７１ｂを示している。また、ここでは、便宜上、吐出情報７１ａが１種類の情報であるとして説明を行うが、吐出情報７１ａは複数種類の情報のうちいずれかの情報を選択的にとるものであってもよい。例えば、吐出情報７１ａが、小滴を吐出することを示す情報、中滴を吐出することを示す情報、及び、大滴を吐出することを示す情報のうちいずれかの情報を選択的にとるものであってもよい。
【００２８】
また、印字データ７０Ｋは、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、複数の部分印字データ７５Ｋによって構成される。部分印字データ７５Ｋは、印字データ７０Ｋのうち、１パスに対応する部分である。部分印字データ７５Ｋは、Ｕ個のドット情報７１が第１方向に配列されたドット情報列７２が、第２方向にＶ列に配列されたものである。ここで、Ｕは、１パスにおける圧電アクチュエータ２２の駆動周期の数である。また、Ｖはノズル列１６Ｋを構成するノズル１５の数である。そして、第２方向における、図６（ｂ）の上からｖ番目（ｖはＶ以下の自然数）のドット情報列７２が、ノズル列１６Ｋの搬送方向における上流側からｖ番目のノズル１５に対応する。また、各ドット情報列７２の、第１方向における図６（ｂ）の左側からｕ番目（ｕはＵ以下の自然数）のドット情報７１が、１パスにおけるｕ番目の駆動周期に対応している。
【００２９】
同様に、印字データ７０Ｙは、複数の部分印字データ７５Ｙによって構成される。また、印字データ７０Ｃは、複数の部分印字データ７５Ｃによって構成される。また、印字データ７０Ｍは、複数の部分印字データ７５Ｍによって構成される。
【００３０】
次に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタについて、それぞれ、駆動信号を決定する駆動信号決定処理を実行する（Ｓ１０３〜Ｓ１０６）。
【００３１】
Ｓ１０３のブラックについての駆動信号決定処理では、図７に示すように、まず、記録用紙Ｐのサイズと部分印字データ７５Ｋとに基づいて、ブラックについての、吐出領域８１、非吐出領域８２及び外側領域８３の走査方向の位置を取得する（Ｓ２０１）。
【００３２】
ここで、第１実施形態では、キャリッジ２を右側に移動させるときにのみ、圧電アクチュエータ２２を駆動させるため、圧電アクチュエータ２２の後の駆動周期ほど、ノズル列１６Ｋは、走査方向の右側に位置する。すなわち、何番目の駆動周期であるかと、走査方向におけるノズル列１６Ｋの位置とは、１対１に対応している。また、不揮発性メモリ５４には、記録用紙Ｐのサイズ毎に、記録用紙Ｐの走査方向における端の位置が予め記憶されている。Ｓ２０１では、部分印字データ７５Ｋにおける吐出情報７１ａの位置と、記録用紙Ｐのサイズに応じて不揮発性メモリ５４から読み出した記録用紙Ｐの走査方向の端の位置とに基づいて、以下のように吐出領域８１、非吐出領域８２及び外側領域８３の走査方向の位置を取得する。すなわち、図６（ｂ）に示すように、部分印字データ７５Ｋに含まれる吐出情報７１ａのうち、第１方向における最も右側の吐出情報７１ａに対応する走査方向の位置と、最も左側の吐出情報７１ａに対応する走査方向の位置の間の位置を、吐出領域８１の位置として取得する。また、走査方向における、記録用紙Ｐの左側の縁Ｅ１と吐出領域８１との間の位置を、非吐出領域８２の位置として取得する。また、走査方向における記録用紙Ｐよりも左側の位置を外側領域８３の位置として取得する。なお、外側領域８３の左端の位置は、１番目の駆動周期での、走査方向におけるノズル列１６の位置である。すなわち、外側領域８３の左端の位置は、１パスにおける、圧電アクチュエータ２２のノズル列１６Ｋに対応する複数の個別電極４４に駆動信号の出力を開始するときの、走査方向におけるノズル列１６の位置である。
【００３３】
続いて、変数ｕの値を１に設定する（Ｓ２０２）。次に、ｕ番目の駆動周期において、図８（ａ）に示すように、ノズル列１６Ｋが外側領域８３に位置するか否かを判定する（Ｓ２０３）。上記のとおり、何番目の駆動周期であるかと走査方向におけるノズル列１６Ｋの位置とは１対１の関係にあるため、ｕ番目の駆動周期においてノズル列１１６Ｋが、走査方向のどの位置に位置するかがわかる。Ｓ２０３では、走査方向において、ｕ番目の駆動周期でのノズル列１６Ｋの走査方向の位置が、Ｓ２０１で取得した外側領域８３の位置に含まれるか否かによって、ノズル列１６Ｋが外側領域８３に位置するか否かを判定する。
【００３４】
そして、ｕ番目の駆動周期において、ノズル列１６Ｋが外側領域８３に位置する場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に、駆動信号として第１振動信号Ｇ１を出力することを示す情報を、ＲＡＭ５３に記憶させる（Ｓ２０４）。第１振動信号Ｇ１は、ノズル１５内のインクのメニスカスを振動させるための信号である。
【００３５】
一方、ｕ番目の駆動周期において、ノズル列１６Ｋが外側領域８３に位置しない場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、ｕ番目の駆動周期において、図８（ｂ）に示すように、ノズル列１６Ｋが非吐出領域８２と対向するか否かを判定する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５では、走査方向において、ｕ番目の駆動周期でのノズル列１６Ｋの位置が、Ｓ２０１で取得した非吐出領域８２の位置に含まれるか否かによって、ノズル列１６Ｋが非吐出領域８２と対向するか否かを判定する。
【００３６】
そして、ノズル列１６Ｋが非吐出領域８２と対向する場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に、駆動信号として第２振動信号Ｇ２を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させる（Ｓ２０６）。第２振動信号Ｇ２は、ノズル１５内のインクのメニスカスを、第１振動信号Ｇ１を出力したときよりも小さい振動量で振動させるための信号である。
【００３７】
一方、ｕ番目の駆動周期において、ノズル列１６Ｋが非吐出領域８２と対向しない場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、ｕ番目の駆動周期において、図８（ｃ）に示すように、ノズル列１６Ｋが吐出領域８１と対向するか否かを判定する（Ｓ２０７）。Ｓ２０７では、走査方向において、ｕ番目の駆動周期でのノズル列１６Ｋの位置が、Ｓ２０１で取得した吐出領域８１の位置に含まれるか否かによって、ノズル列１６Ｋが吐出領域８１と対向するか否かを判定する。
【００３８】
そして、ノズル列１６Ｋが吐出領域８１と対向する場合には（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、ｕ番目の駆動周期に、図６（ｂ）の左からｕ番目の第２方向に並んだＶ個のドット情報７１のうち、吐出情報７１ａとなっているドット情報７１に対応する個別電極４４に、駆動信号として吐出信号Ｇ３を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させる。吐出信号Ｇ３は、ノズル１５からインクを吐出させるための信号である。
【００３９】
そして、Ｓ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２０８のいずれかの後、変数ｕの値がＵよりも小さい場合には（Ｓ２０９：ＮＯ）、ｕの値を１増加させ（Ｓ２１０）、Ｓ２０３に戻る。一方、変数ｕの値がＵと等しい場合には（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００４０】
ここで、第１駆動信号Ｇ１は、図９（ａ）に示すような、パルス幅Ｗ１のパルスを含み、且つ、Ｗ１よりもパルス幅の大きいパルスを含まない信号である。パルス幅Ｗ１は、圧力室１０内のインクに圧力を付与したときの圧力の反転周期ＡＬの０．１４倍以上且つ０．２倍以下となっている。第２振動信号Ｇ２は、図９（ｂ）に示すような、パルス幅Ｗ２のパルスを含み、且つ、Ｗ２よりもパルス幅の大きいパルスを含まない信号である。パルス幅Ｗ２は、パルス幅Ｗ１よりも小さく、上記反転周期ＡＬの０．１４倍未満となっている。吐出信号は、図９（ｃ）に示すような、パルス幅Ｗ３のパルスを含む信号である。パルス幅Ｗ３は、パルス幅Ｗ１、Ｗ２よりも大きく、上記反転周期ＡＬの０．６倍以上となっている。また、第１振動信号Ｇ１と第２振動信号Ｇ２と吐出信号Ｇ３とで、信号を構成するパルスの高さＨは同じとなっている。
【００４１】
Ｓ１０４のイエローについての駆動信号決定処理、Ｓ１０５のシアンについての駆動信号決定処理、Ｓ１０６のマゼンタについての駆動信号決定処理においても、Ｓ１０３のブラックについての駆動信号決定処理と同様、Ｓ２０１〜Ｓ２１０の処理によって駆動信号を決定する。そして、Ｓ１０３〜Ｓ１０６の駆動信号家定処理により、１パスの全ての駆動周期における、各個別電極４４に出力する駆動信号が決定される。
【００４２】
次に、１パス分の印刷処理を実行する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７では、キャリッジ２を走査方向の右側に移動させつつ、ノズル列１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍの各駆動周期について、Ｓ２０４、Ｓ２０６、Ｓ２０８のいずれかにおいてＲＡＭ５３に記憶させた情報と、エンコーダセンサ８からの信号とに応じて、圧電アクチュエータ２２の各駆動周期に、各個別電極４４に、第１振動信号Ｇ１、第２振動信号Ｇ２及び吐出信号Ｇ３のいずれかを選択的に出力する。
【００４３】
これにより、図８（ａ）に示すように、ノズル列１６Ｋが、外側領域８３に位置しているとき、ノズル列１６Ｋを構成する全てのノズル１５内のインクのメニスカスが振動される。なお、この状態では、走査方向におけるノズル列１６Ｋと吐出領域８１との距離Ｄ１１が所定距離Ｄｍ以上となっている。また、図８（ｂ）に示すように、ノズル列１６Ｋが、非吐出領域８２と対向しているときにも、ノズル列１６Ｋを構成する全てのノズル１５内のインクのメニスカスが振動される。ただし、ノズル列１６Ｋが非吐出領域８２と対向しているときには、ノズル列１６Ｋが外側領域８３に位置しているときよりもインクのメニスカスの振動量が小さい。なお、この状態では、走査方向におけるノズル列１６Ｋと吐出領域８１との距離Ｄ１２が所定距離Ｄｍ未満となっている。また、図８（ｃ）に示すように、ノズル列１６Ｋが、吐出領域８１と対向しているときに、ノズル列１６Ｋを構成する複数のノズル１５から、印字データに応じてインクが吐出される。
【００４４】
また、ノズル列１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍについても、ノズル列１６Ｋと同様に、走査方向の位置によって、ノズル１５内のインクのメニスカスが振動される、あるいは、印字データに応じてノズル１５からインクが吐出される。
【００４５】
そして、Ｓ１０７の１パス分の印刷処理の後、Ｓ１０３〜Ｓ１０７の処理がされていない未処理の印字データが残っている場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、Ｓ１０３に戻り、上記未処理の印字データが残っていない場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、処理を終了する。
【００４６】
以上に説明した第１実施形態では、ノズル列１６Ｋが、記録用紙Ｐと対向していないときに、ノズル列１６Ｋに対応する複数の個別電極４４に第１振動信号Ｇ１を出力することで、ノズル１５内のインクのメニスカスを、第２振動信号Ｇ２を出力したときよりも大きい振動量で振動させる。これにより、ノズル１５内のインクの増粘を確実に解消させることができる。このとき、ノズル１５からインクが飛び出してしまうことがあるが、飛び出したインクが記録用紙Ｐに着弾することはない。なお、飛び出したインクは、プラテン５上に着弾し、例えば、プラテン５上に形成された図示しない溝に沿って流れることにより、図示しない廃液タンクに流れ込む。ノズル列１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍについても同様である。
【００４７】
また、第１実施形態では、ノズル列１６Ｋが、記録用紙Ｐの非吐出領域８２と対向しているときに、ノズル列１６Ｋに対応する複数の個別電極４４に第２振動信号Ｇ２を出力することで、ノズル１５内のインクのメニスカスを、第１振動信号Ｇ１を出力したときよりも小さい振動量で振動させる。これにより、ノズル１５内のインクのメニスカスを振動させつつも、ノズル１５からインクが飛び出して、非吐出領域８２にインクが着弾してしまうのを防止することができる。ノズル列１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍについても同様である。
【００４８】
なお、第１実施形態では、インクジェットヘッド３が本発明の液体吐出装置に相当する。また、リニアエンコーダ６が本発明の位置センサに相当する。また、ノズル列１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍが、走査方向における記録用紙Ｐよりも左側に位置している状態が、それぞれ、本発明の第１状態に相当する。また、ノズル列１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍが、非吐出領域８２と対向している状態が、それぞれ、本発明の第２状態に相当する。また、ノズル列１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍが、吐出領域８１と対向している状態が、それぞれ、本発明の第３状態に相当する。また、１パス分の印刷処理によって行われる動作が、本発明の単位動作に相当する。
【００４９】
［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。図１０に示すように、第２実施形態のプリンタ１００は、第１実施形態のプリンタ１において、キャリッジ２及びインクジェットヘッド３に代わって、４つのインクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１を備えている。また、プリンタ１００は、ロータリーエンコーダ１０２を備えている。
【００５０】
４つのインクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍは、記録用紙Ｐの全長にわたって走査方向に延びたいわゆるラインヘッドであり、搬送方向に配列されている。インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍは、その下面に形成された複数のノズル１１５からインクを吐出する。インクジェットヘッド１０１Ｋの複数のノズル１１５は、走査方向に配列されることによってノズル列１１６Ｋを形成しており、ブラックのインクを吐出する。
【００５１】
同様に、インクジェットヘッド１０１Ｙの複数のノズル１１５はノズル列１１６Ｙを形成しており、イエローのインクを吐出する。また、インクジェットヘッド１０１Ｃの複数のノズル１１５はノズル列１１６Ｃを形成しており、シアンのインクを吐出する。また、インクジェットヘッド１０１Ｍの複数のノズル１１５はノズル列１１６Ｍを形成しており、マゼンタのインクを吐出する。
【００５２】
ここで、インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍも、インクジェットヘッド３と同様、流路ユニット２１と圧電アクチュエータ２２とを有している。ただし、インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍでは、複数のノズル１１５の配列に合わせて、圧力室１０、マニホールド流路１１などのインク流路の配置やサイズ、圧電層４１、４２、共通電極４３及び複数の個別電極４４の配置やサイズが、インクジェットヘッド３とは異なっている。
【００５３】
ロータリーエンコーダ１０２は、エンコーダディスク１０３とエンコーダセンサ１０４とを有する。エンコーダディスク１０３は、円板状の部材であり、その周方向に沿って複数の図示しないスリットが形成されている。エンコーダディスク１０３は、搬送ローラ４ａに取り付けられ、搬送ローラ４ａとともに回転する。エンコーダセンサ１０４は、エンコーダディスク１０３と走査方向に対向し、搬送ローラ４ａが回転したときに通過するエンコーダディスク１０３のスリットの数をカウントする。そして、そのカウント数により、搬送ローラ４ａの回転量を検出する。これにより、エンコーダセンサ１０４の検出結果から、記録用紙Ｐの搬送量を検出することができる。
【００５４】
そして、プリンタ１００では、搬送ローラ４ａ、４ｂにより記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させつつ、インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍからインクを吐出させることによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。
【００５５】
プリンタ１００での印刷について、より詳細に説明する。プリンタ１００において印刷を行う場合には、制御装置５０は、図１１に示すように、まず、ＰＣ等から入力されたＲ、Ｇ、Ｂの記録用紙Ｐのサイズ情報から、記録用紙Ｐのサイズを取得する（Ｓ３０１）。次に、ＰＣ等から入力された、画像の各ドットにおけるＲ、Ｇ、Ｂの情報を示す画像データをハーフトーン処理することによって、Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの各色についての印字データ１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｃ、１２０Ｍを取得する（Ｓ２０２）。
【００５６】
印字データ１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｃ、１２０Ｍは、図１２に示すように、複数のドット情報１２１が、搬送方向に対応する第１方向と、走査方向に対応する第２方向に２次元配列されたデータである。ドット情報１２１は、インクを吐出することを示す吐出情報１２１ａ、及び、インクを吐出しないことを示す非吐出情報１２１ｂのいずれかである。ここで、図１２では、ハッチングを付したドット情報１２１が吐出情報１２１ａを示し、ハッチングを付していないドット情報１２１が非吐出情報１２１ｂを示している。また、ここでは、便宜上、吐出情報１２１ａが１種類の情報であるとして説明を行うが、吐出情報１２１ａは複数種類の情報のうちいずれかの情報を選択的にとるものであってもよい。例えば、吐出情報１２１ａが、小滴を吐出することを示す情報、中滴を吐出することを示す情報、及び、大滴を吐出することを示す情報のうちいずれかの情報を選択的にとるものであってもよい。
【００５７】
印字データ１２０Ｋは、Ｕ個のドット情報１２１が第１方向に配列されたドット情報列１２２が、第２方向にＶ列に配列されたものである。ここで、Ｕは、記録用紙Ｐへの印刷を行う間の圧電アクチュエータ２２の駆動周期の数である。また、Ｖはノズル列１１６Ｋを構成するノズル１１５の数である。そして、第２方向における、図１２の左からｖ番目（ｖはＶ以下の自然数）のドット情報列１２２が、インクジェットヘッド１０１Ｋの走査方向における左側からｖ番目のノズル１１５に対応する。また、各ドット情報列１２２の、第１方向における図１２の下側からｕ番目（ｕはＵ以下の自然数）のドット情報１２１が、ｕ番目の駆動周期に対応している。印字データ１２０Ｙ、１２０Ｃ、１２０Ｍも、印字データ１２０Ｋと同様、Ｕ個のドット情報１２１が第１方向に配列されたドット情報列１２２が、第２方向にＶ列に配列されたものである。
【００５８】
次に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタについて、それぞれ、駆動信号を決定する駆動信号決定処理を実行する（Ｓ３０３〜Ｓ３０６）。
【００５９】
Ｓ３０３のブラックについての駆動信号決定処理では、図１３に示すように、まず、記録用紙Ｐのサイズと印字データ１２０Ｋとに基づいて、ブラックについての、記録用紙Ｐ上での吐出領域１３１及び非吐出領域１３２の位置を取得する（Ｓ４０１）。
【００６０】
ここで、第２実施形態では、上記のように、搬送ローラ４ａ、４ｂにより記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させつつ、インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍからインクを吐出させることによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。したがって、記録用紙Ｐ上の各領域と、記録用紙Ｐのこの領域に何番目の駆動周期にインクが吐出されるかとは、１対１の関係にある。また、不揮発性メモリ５４には、記録用紙Ｐのサイズ毎に、記録用紙Ｐの搬送方向の端の位置が、記録用紙Ｐの何番目の駆動周期に対応しているかについての情報が記憶されている。Ｓ４０１では、印字データ１２０Ｋにおける吐出情報１２１ａの位置と、記録用紙Ｐのサイズに応じて不揮発性メモリ５４から読み出した上記情報とに基づいて、以下のように、記録用紙Ｐ上での吐出領域１３１及び非吐出領域１３２の位置を取得する。すなわち、図１２に示すように、記録用紙Ｐ上の、印字データ１２０Ｋに含まれる吐出情報１２１ａのうち、第１方向における最も上側の吐出情報１２１ａに対応する領域の位置と、最も下側の吐出情報１２１ａに対応する領域位置との間の位置との間の位置を、吐出領域１３１の位置として取得する。また、記録用紙Ｐ上の、搬送方向における記録用紙Ｐの下流側の縁Ｅ２と、吐出領域１３１との間の位置を、非吐出領域１３２の位置として取得する。
【００６１】
続いて、変数ｕの値を１に設定する（Ｓ４０２）。次に、ｕ番目の駆動周期において、図１４（ａ）に示すように、記録用紙Ｐがノズル列１１６Ｋよりも搬送方向の上流側に位置するか否かを判定する（Ｓ４０３）。ここで、搬送方向における、記録用紙Ｐの縁Ｅ２の位置は、上記のとおり、記録用紙Ｐのサイズと何番目の駆動周期であるかによって決まる。Ｓ４０３では、ｕ番目の駆動周期における記録用紙Ｐの縁Ｅ２の位置が、ノズル列１１６Ｋよりも上流側に位置しているか否かによって、記録用紙Ｐがノズル列１１６Ｋよりも搬送方向の上流側に位置するか否かを判定する。
【００６２】
そして、ｕ番目の駆動周期において、記録用紙Ｐがノズル列１１６Ｋよりも搬送方向の上流側に位置する場合には（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に駆動信号として第１振動信号Ｇ１を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させる（Ｓ４０４）。
【００６３】
一方、ｕ番目の駆動周期において、記録用紙Ｐがノズル列１１６Ｋよりも搬送方向の上流側に位置しない場合には（Ｓ４０３：ＮＯ）、ｕ番目の駆動周期において、図１４（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの非吐出領域１３２が、ノズル列１１６Ｋと対向するか否かを判定する（Ｓ４０５）。ここで、搬送方向における非吐出領域１３２の位置は、Ｓ４０１で取得した記録用紙Ｐ上での非吐出領域１３２の位置と、何番目の駆動周期であるかによって決まる。Ｓ４０５では、搬送方向において、ｕ番目の駆動周期での非吐出領域１３２の位置が、ノズル列１１６Ｋの位置と重なるか否かによって、記録用紙Ｐの非吐出領域１３２が、ノズル列１１６Ｋと対向するか否かを判定する。そして、ｕ番目の駆動周期において、記録用紙Ｐの非吐出領域１３２が、ノズル列１１６Ｋと対向する場合には（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に、駆動信号として第２振動信号Ｇ２を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させる（Ｓ４０６）。
【００６４】
一方、ｕ番目の駆動周期において、記録用紙Ｐの非吐出領域１３２が、ノズル列１１６Ｋと対向しない場合には（Ｓ４０５：ＮＯ）、ｕ番目の駆動周期において、図１４（ｃ）に示すように、記録用紙Ｐの吐出領域１３１が、ノズル列１１６Ｋと対向するか否かを判定する（Ｓ４０７）。ここで、搬送方向における吐出領域１３１の位置は、Ｓ４０１で取得した記録用紙Ｐ上での吐出領域１３１の位置と、何番目の駆動周期であるかによって決まる。Ｓ４０７では、搬送方向において、ｕ番目の駆動周期での１吐出領域１３１の位置が、ノズル列１１６Ｋの位置と重なるか否かによって、記録用紙Ｐの吐出領域１３１が、ノズル列１１６Ｋと対向するか否かを判定する。そして、ｕ番目の駆動周期において、記録用紙Ｐの吐出領域１３１が、ノズル列１１６Ｋと対向する場合には（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、印字データ１２０Ｋの、図１２の下側からｕ番目の、第２方向に並んだＶ個のドット情報１２１のうち、吐出情報１２１ａとなっているドット情報１２１に対応する個別電極４４に、駆動信号として吐出信号Ｇ３を出力させることを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させる（Ｓ４０８）、
【００６５】
そして、Ｓ４０４、Ｓ４０６、Ｓ４０８のいずれかの後、変数ｕの値がＵよりも小さい場合には（Ｓ４０９：ＮＯ）、ｕの値を１増加させ（Ｓ４１０）、Ｓ４０３に戻る。一方、変数ｕの値がＵと等しい場合には（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６６】
Ｓ３０４のイエローについての駆動信号決定処理、Ｓ３０５のシアンについての駆動信号決定処理、Ｓ３０６のマゼンタについての駆動信号決定処理においても、Ｓ３０３のブラックについての駆動信号決定処理と同様、Ｓ４０１〜Ｓ４１０の処理によって駆動信号を決定する。そして、Ｓ３０３〜Ｓ３０６の駆動信号家定処理により、全ての駆動周期における、インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍの各個別電極４４に出力する駆動信号が決定される。
【００６７】
次に、印刷処理を実行する（Ｓ３０７）。Ｓ３０７では、搬送ローラ４ａ、４ｂにより記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させつつ、ノズル列１１６Ｋ、１１６Ｙ、１１６Ｃ、１１６Ｍの各駆動周期について、Ｓ４０４、Ｓ４０６、Ｓ４０８のいずれかにおいてＲＡＭ５３に記憶させた情報と、エンコーダセンサ１０４からの信号とに応じて、圧電アクチュエータ２２の各駆動周期に、各個別電極４４に、第１振動信号Ｇ１、第２振動信号Ｇ２及び吐出信号Ｇ３のいずれかを選択的に出力する。
【００６８】
これにより、図１４（ａ）に示すように、記録用紙Ｐが、ノズル列１１６Ｋよりも搬送方向における上流側に位置しているときに、ノズル列１１６Ｋを構成する全てのノズル１１５内のインクのメニスカスが振動される。なお、この状態では、搬送方向におけるノズル列１１６Ｋと吐出領域１３１との間隔Ｄ２１が、所定距離Ｄｍ以上となっている。また、図１４（ｂ）に示すように、非吐出領域１３２がノズル列１６Ｋと対向しているときにも、ノズル列１１６Ｋを構成する全てのノズル１１５内のインクのメニスカスが振動される。ただし、非吐出領域１３２がノズル列１１６Ｋと対向しているときには、記録用紙Ｐが、ノズル列１１６Ｋよりも搬送方向における上流側に位置しているときよりも、インクのメニスカスの振動量が小さい。なお、この状態では、搬送方向におけるノズル１１６Ｋと吐出領域１３１との間隔Ｄ２２が、所定距離Ｄｍ未満となっている。また、図１４（ｃ）に示すように、ノズル列１１６Ｋが、吐出領域１３１と対向しているときに、ノズル列１１６Ｋを構成する複数のノズル１１５から、印字データに応じてインクが吐出される。
【００６９】
ノズル列１１６Ｙ、１１６Ｃ、１１６Ｍについても、ノズル列１１６Ｋと同様に、記録用紙Ｐの位置によって、ノズル１１５内のインクのメニスカスが振動される、あるいは、印字データに応じてノズル１１５からインクが吐出される。
【００７０】
ここで、第２実施形態では、便宜上、Ｓ３０３〜Ｓ３０６で、全ての駆動周期についての駆動信号の決定を行ってから、印刷処理を実行するものとして説明したが、これには限られない。例えば、Ｓ３０３〜Ｓ３０６の駆動信号決定処理において、一部の駆動周期についての駆動信号が決定した段階で、Ｓ３０７の印刷処理を開始させ、印刷処理中に上記一部の駆動周期よりも後の駆動周期における駆動信号を決定するようにしてもよい。
【００７１】
以上に説明した第２実施形態では、記録用紙Ｐが、ノズル列１１６Ｋよりも、搬送方向の上流側に位置しているときに、インクジェットヘッド１０１Ｋの全ての個別電極４４に第１振動信号Ｇ１を出力して、ノズル列１１６Ｋを構成するの複数のノズル１１５内のインクのメニスカスを、第２振動信号Ｇ２を出力したときよりも大きい振動量で振動させる。これにより、インクジェットヘッド１０１の複数のノズル１１５内のインクの増粘を確実に解消させることができる。このとき、インクジェットヘッド１０１Ｋのノズル１１５からインクが飛び出してしまうことがあるが、飛び出したインクが記録用紙Ｐに着弾することはない。インクジェットヘッド１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍについても同様である。
【００７２】
また、第２実施形態では、記録用紙Ｐの非吐出領域１３２が、ノズル列１１６Ｋと対向しているときに、インクジェットヘッド１０１Ｋの全ての個別電極４４に、第２振動信号Ｇ２を出力することで、ノズル列１１６Ｋを構成する複数のノズル１１５内のインクのメニスカスを、第１振動信号Ｇ１を出力したときよりも小さい振動量で振動させる。これにより、ノズル列１１６Ｋを構成する複数のノズル１１５内のインクのメニスカスを振動させつつも、ノズル列１１６Ｋを構成する複数のノズル１１５からインクが飛び出して、記録用紙Ｐにインクが着弾してしまうのを防止することができる。インクジェットヘッド１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍについても同様である。
【００７３】
なお、第２実施形態では、インクジェットヘッド１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍが本発明の液体吐出ヘッドに相当する。また、ロータリーエンコーダ１０２が本発明の位置センサに相当する。また、記録用紙Ｐがノズル列１１６Ｋ、１１６Ｙ、１１６Ｃ、１１６Ｍよりも搬送方向の上流側に位置している状態が、それぞれ、本発明の第１状態に相当する。また、非吐出領域１３２がノズル列１１６Ｋ、１１６Ｙ、１１６Ｃ、１１６Ｍと対向している状態が、それぞれ、本発明の第２状態に相当する。また、吐出領域１３１がノズル列１１６Ｋ、１１６Ｙ、１１６Ｃ、１１６Ｍと対向している状態が、それぞれ、本発明の第３状態に相当する。
【００７４】
次に、第１、第２実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００７５】
第１実施形態では、ｕ番目の駆動周期において、ノズル列１６Ｋが、外側領域８３に位置するときに、常に、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に駆動信号として第１振動信号Ｇ１を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させたが、これには限られない。
【００７６】
（変形例１）
変形例１では、図１５（ａ）に示すように、プリンタ１が、温度センサ１５１をさらに備えている。温度センサ１５１は、インクジェットヘッド３の周辺の温度等、ノズル１５内のインクの温度に対応する温度を検出する。そして、図１５（ｂ）に示すように、制御装置５０は、プリンタ１の動作中、常に、温度センサ１５１からの信号に基づいて、ノズル１５内のインクの温度が所定温度以上であるか否かを判定する（Ｓ５０１）。そして、所定温度Ｔｍ以上である場合には（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ５３に、第１情報を記憶させ（Ｓ５０２）、所定温度Ｔｍ未満である場合には（Ｓ５０１：ＮＯ）、ＲＡＭ５３に第２情報を記憶させる（Ｓ５０３）。
【００７７】
また、変形例１では、ブラックの駆動信号決定処理において、図１６に示すように、ｕ番目の駆動周期においてノズル列１６Ｋが外側領域８３に位置し（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、さらに、ＲＡＭ５３に第１情報が記憶されている場合に（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に駆動信号として第１振動信号Ｇ１を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させる（Ｓ６０２）。一方、ｕ番目の駆動周期においてノズル列１６Ｋが外側領域８３に位置する場合でも（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ５３に第２情報が記憶されている場合には（Ｓ６０１：ＮＯ）、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に、駆動信号として第２振動信号Ｇ２を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させる（Ｓ６０３）。イエロー、シアン、マゼンタの駆動信号決定処理についても同様である。
【００７８】
ノズル１５内のインクの温度が高いほど、インク中の水分が蒸発しやすく、ノズル１５内のインクが増粘しやすい。そこで、変形例１では、ノズル１５内のインクの温度が所定温度Ｔｍ以上の場合には、第１実施形態と同様、ノズル列１６Ｋが、キャリッジ２の移動方向における記録用紙Ｐよりも上流側に位置しているときに、ノズル列１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に第１振動信号Ｇ１を出力して、ノズル１５内のインクのメニスカスを振動させる。これにより、ノズル１５内のインクの増粘を確実に解消させることができる。ノズル列１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍについても同様である。
【００７９】
一方、ノズル１５内のインクの温度が所定温度Ｔｍ未満の場合には、第１実施形態とは異なり、ノズル列１６Ｋが、キャリッジ２の移動方向における記録用紙Ｐよりも上流側に位置していても、ノズル列１６Ｋに対応する全てのの個別電極４４に第２振動信号Ｇ２を出力して、ノズル１５内のインクのメニスカスを振動させる。これにより、ノズル１５内のインクのメニスカスを必要以上に振動させて、却ってノズル１５内のインクの増粘を促進してしまうのを防止することができる。ノズル列１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍについても同様である。
【００８０】
（変形例２）
また、変形例１では、制御装置５０が、温度センサ１５１からの信号に基づいてＲＡＭ５３に第１情報及び第２情報のいずれかを選択的に記憶させたが、これには限られない。変形例２では、図１７（ａ）に示すように、変形例１において、温度センサ１５１がなく、湿度センサ１６１をさらに備えている。湿度センサ１６１は、インクジェットヘッド３の周辺の湿度等、ノズル１５周辺の湿度に対応する湿度を検出する。そして、図１７（ｂ）に示すように、制御装置５０は、プリンタ１の動作中、常に、湿度センサ１６１からの信号に基づいて、ノズル１５周辺の湿度が所定湿度Ｕｍ以上であるか否かを判定する（Ｓ７０１）。そして、所定湿度Ｕｍ以上である場合には（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ５３に第２情報を記憶させ（Ｓ７０２）、所定湿度Ｕｍ未満である場合には（Ｓ７０１：ＮＯ）、ＲＡＭ５３に第１情報を記憶させる（Ｓ７０３）。
【００８１】
ノズル１５の周辺の湿度が低いほど、インク中の水分が蒸発しやすく、ノズル１５内のインクが増粘しやすい。そこで、変形例２では、ノズル１５周辺の湿度が所定湿度Ｕｍ未満の場合には、第１実施形態と同様、ノズル列１６Ｋが、キャリッジ２の移動方向における記録用紙Ｐよりも上流側に位置しているときに、ノズル列１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に第１振動信号Ｇ１を出力して、ノズル１５内のインクのメニスカスを振動させる。これにより、ノズル１５内のインクの増粘を確実に解消させることができる。ノズル列１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍについても同様である。
【００８２】
一方、ノズル１５の周辺の湿度が所定湿度Ｕｍ以上の場合には、第１実施形態とは異なり、ノズル列１６Ｋが、キャリッジ２の移動方向における記録用紙Ｐよりも上流側に位置していても、ノズル列１６Ｋに対応する複数の個別電極４４に第２振動信号Ｇ２を出力して、ノズル１５内のインクのメニスカスを振動させる。これにより、ノズル１５内のインクのメニスカスを必要以上に振動させて、却ってノズル内のインクの増粘を促進してしまうのを防止することができる。ノズル列１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍについても同様である。
【００８３】
（変形例３）
変形例３では、図１８（ａ）に示すように、Ｓ１０７の１パス分の印刷処理の後、未処理の印字データ７０Ｋが残っている場合に（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置５０が、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタについて、それぞれ、ＲＡＭ５３に第１、第２情報のいずれかを書き込む情報書込処理を実行する（Ｓ８０１〜Ｓ８０４）。そして、Ｓ８０１〜Ｓ８０４の各色についての情報書込処理の完了後、Ｓ１０３に戻る。
【００８４】
Ｓ８０１のブラックのインクについての情報書込処理では、まず、図１８（ｂ）に示すように、部分印字データ７５Ｋから、Ｓ１０７の印刷処理でのブラックインクの吐出量を算出する（Ｓ９０１）。Ｓ９０１では、例えば、部分印字データ７５Ｋに含まれる吐出情報７１ａの数に基づいて、Ｓ１０７の印刷処理でのブラックインクの吐出量を算出する。そして、算出したブラックインクの吐出量が所定量Ｖｍ以上である場合には（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、ＲＡＭ５３に第２情報を書き込んで（Ｓ９０３）、処理を終了する。一方、算出したインクの吐出量が所定量Ｖｍ未満である場合には（Ｓ９０２：ＮＯ）、ＲＡＭ５３に第１情報を書き込んで（Ｓ９０４）、処理を終了する。
【００８５】
Ｓ８０２のイエローのインクについての情報書込処理、Ｓ８０３のシアンのインクについての情報書込処理、Ｓ８０４のマゼンタのインクについての情報書込処理でも、Ｓ８０１のブラックのインクについての情報書込処理と同様、Ｓ９０１〜Ｓ９０４の処理を実行する。
【００８６】
パスにおけるノズル１５からのインクの吐出量が少ないほど、次のパスにおけるノズル１５内のインクの増粘の程度が大きくなる。そこで、変形例３では、直前のヘッド駆動処理におけるノズル１５からのインクの吐出量が所定量Ｖｍ未満の場合には、第１実施形態と同様、ノズル列１６Ｋが、キャリッジ２の移動方向における記録用紙Ｐよりも上流側に位置しているときに、ノズル列１６Ｋに対応する複数の個別電極４４に第１振動信号Ｇ１を出力して、ノズル１５内のインクのメニスカスを振動させる。これにより、ノズル１５内のインクの増粘を確実に解消させることができる。ノズル列１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍについても同様である。
【００８７】
一方、直前のヘッド駆動処理におけるノズル１５からのインクの吐出量が所定量Ｖｍ未満の場合には、第１実施形態とは異なり、ノズル列１６Ｋが、キャリッジ２の移動方向における記録用紙Ｐよりも上流側に位置していても、ノズル列１６Ｋに対応する複数の個別電極４４に第２振動信号Ｇ２を出力して、ノズル１５内のインクのメニスカスを振動させる。これにより、ノズル１５内のインクのメニスカスを必要以上に振動させて、却ってノズル内のインクの増粘を促進してしまうのを防止することができる。ノズル列１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍについても同様である。
【００８８】
また、第２実施形態においても、変形例１〜３と同様に、ＲＡＭ５３に第１情報及び第２情報のいずれかを選択的に記憶させてもよい。この場合には、ｕ番目の駆動周期において、記録用紙Ｐがノズル列１１６Ｋよりも搬送方向の上流側に位置し、さらにＲＡＭ５３に第１情報が記憶されている場合に、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に駆動信号として第１振動信号Ｇ１を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させる。また、ｕ番目の駆動周期において、記録用紙Ｐがノズル列１１６Ｋよりも搬送方向の上流側に位置していても、ＲＡＭ５３に第２情報が記憶されている場合には、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に駆動信号として第２振動信号Ｇ２を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させる。ノズル列１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍについても同様である。
【００８９】
（変形例４）
変形例４では、制御装置５０が、キャリッジ２を右側及び左側のどちらに移動させるときにも、ノズル１５からインクを吐出させて印刷を行う双方向印刷と、キャリッジ２を右側及び左側のいずれかに移動させるときにのみ、ノズル１５からインクを吐出させて印刷を行う片方向印刷のうちのいずれかを選択的に行わせる。制御装置５０が、双方向印刷と片方向印刷のどちらを行わせるかは、印刷される画像の種類や、プリンタ１やプリンタ１に接続された図示しないＰＣの操作などによってユーザが選択した画質等によってきまる。例えば、文書の印刷など、画質よりも速度が要求されるような場合には、双方向印刷を行わせる。一方、写真の印刷等、速度よりも画質が要求されるような場合には、片方向印刷を行わせる。
【００９０】
そして、変形例４では、図１９に示すように、Ｓ１０１の前に、制御装置５０は、双方向印刷を行わせる場合には（Ｓ１００１：ＮＯ）、ＲＡＭ５３に第２情報を記憶させ（Ｓ１００２）、片方向印刷を行わせる場合には（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ５３に第１情報を記憶させる（Ｓ１００３）。
【００９１】
片方向印刷では、双方向印刷よりも、ノズル１５からインクが吐出されない期間が長く、ノズル１５内のインクが増粘しやすい。そこで、変形例４では、片方向印刷を行わせる場合には、第１実施形態と同様、ノズル列１６Ｋが、キャリッジ２の移動方向における記録用紙Ｐよりも上流側に位置しているときに、ノズル列１６Ｋに対応する複数の個別電極４４に第１振動信号Ｇ１を出力して、ノズル１５内のインクのメニスカスを振動させる。これにより、ノズル１５内のインクの増粘を確実に解消させることができる。ノズル列１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍについても同様である。
【００９２】
一方、双方向印刷を行わせる場合には、第１実施形態とは異なり、ノズル列１６Ｋが、キャリッジ２の移動方向における記録用紙Ｐよりも上流側に位置していても、ノズル列１６Ｋに対応する複数の個別電極４４に第２振動信号Ｇ２を出力して、ノズル１５内のインクのメニスカスを振動させる。これにより、ノズル１５内のインクのメニスカスを必要以上に振動させて、却ってノズル１５内のインクの増粘を促進してしまうのを防止することができる。ノズル列１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍについても同様である。
【００９３】
また、変形例４のように片方向印刷を行うことが可能なプリンタでは、増粘しやすいインクを吐出するノズル１５によって形成されるノズル列ほど、片方向印刷においてインクジェットヘッド３を駆動するときのキャリッジ２の移動方向における上流側に位置するように、ノズル列１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍを配置することが好ましい。この場合には、増粘しやすいインクを吐出するノズル１５によって形成されるノズル列ほど、Ｓ１０７の１パスの印刷処理において、外側領域８３に位置する期間が長くなる。これにより、増粘しやすいインクを吐出するノズル１５ほど、個別電極４４に第１駆動信号Ｇ１が入力されてインクのメニスカスが振動される期間が長くなり、ノズル１５内のインクのメニスカスを効率よく振動させることができる。
【００９４】
同様の観点から、第２実施形態のプリンタ１００のような、複数のラインヘッドが搬送方向に配列されたプリンタでは、増粘しやすいインクを吐出するノズルを有するラインヘッドほど搬送方向における下流側に配置することが好ましい。
【００９５】
なお、変形例１〜４では、第１情報及び第２情報のいずれかが選択的に記憶されるＲＡＭ５３が本発明の記憶部に相当する。また、制御装置５０が、第１情報及び第２情報のうちどちらの情報をＲＡＭ５３に記憶させるかについての条件は、変形例１〜４で説明した条件とは別の条件であってもよい。
【００９６】
（変形例５）
また、第１実施形態のように、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド３からインクを吐出させることによって印刷を行う、いわゆるシリアル式のプリンタでは、通常、キャリッジ２は、Ｓ１０７の１パス分の印刷処理において、移動範囲の両端の領域において加速又は減速し、これらの間の領域おいてに定速で移動する。これに対して、第１実施形態では、キャリッジ２が、定速で移動しているか、加速又は減速しているかについて考慮せずに、Ｓ１０３〜Ｓ１０６の駆動信号の決定を行ったが、これには限られない。
【００９７】
変形例５では、不揮発性メモリ５４に、走査方向における、キャリッジ２が定速で移動する定速位置、及び、キャリッジが加速又は減速する加減速位置についての情報が記憶されている。そして、Ｓ１０３のブラックについての駆動信号決定処理において、図２０に示すように、ｕ番目の駆動周期において、ノズル列１６Ｋが外側領域８３に位置し（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、さらに、キャリッジ２が定速位置に位置するときには、（Ｓ１１０１：ＮＯ）、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に駆動信号として第１振動信号Ｇ１を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させる（Ｓ１１０２）。一方、キャリッジ２が加減速位置に位置するときには（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に駆動信号として第２振動信号Ｇ２を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させる（Ｓ１１０３）。Ｓ１０４〜Ｓ１０６のイエロー、シアン、マゼンタについての駆動信号決定処理についても同様である。
【００９８】
キャリッジ２が加速又は減速している場合には、インクジェットヘッド３内のインクの圧力が不安定になる。そのため、キャリッジ２が加速又は減速しているときに、複数の個別電極４４に第１振動信号Ｇ１を出力してノズル１５内のインクのメニスカスを振動させると、ノズル１５からインクが飛び出してしまう可能性が高くなる。ここで、上述したように、外側領域８３に位置しているノズル１５から飛び出したインクは、プラテン５に着弾し、プラテン５に形成された図示しない溝等によって図示しない廃液タンクなどに流れ込む。しかしながら、ノズル１５から飛び出すインクの量があまりに多くなると、プラテン５上にインクが残ってしまい、プラテン５上のインクが記録用紙Ｐに付着してしまう虞がある。
【００９９】
そこで、変形例５では、ノズル列１６Ｋが、キャリッジ２の移動方向における記録用紙Ｐよりも上流側に位置していても、キャリッジ２が加減速位置に位置している場合には、このノズル列１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に第２振動信号Ｇ２を出力する。これにより、ノズル列１６Ｋを構成するノズル１５内のインクのメニスカスを振動させたときに、ノズル１５からインクが飛び出してしまうのを防止することができる。ノズル列１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍについても同様である。
【０１００】
また、第１実施形態では、ｕ番目の駆動周期において、ノズル列１６Ｋが吐出領域８１と対向しないときに、ノズル列１６Ｋが、外側領域８３に位置するか、非吐出領域８２と対向するかによって、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に、駆動信号として、第１振動信号Ｇ１を出力することを示す情報、及び、第２振動信号Ｇ２を出力することを示す情報のうち、いずれかの情報を選択的にＲＡＭ５３に記憶させたが、これには限られない。縁Ｅ１の位置とは関係なく、ｕ番目の駆動周期において、走査方向におけるノズル列１６Ｋと吐出領域８１との距離が、所定距離Ｄｍ以上のときに、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に駆動信号として第１振動信号Ｇ１を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させてもよい。また、上記距離が所定距離Ｄｍ未満のときに、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に駆動信号として第２振動信号Ｇ２を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させてもよい。同様に、第２実施形態において、縁Ｅ２の位置とは関係なく、ｕ番目の駆動周期において、搬送方向におけるノズル列１１６Ｋと吐出領域１３１との距離が、所定距離Ｄｍ以上のときに、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に駆動信号として第１振動信号Ｇ１を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させてもよい。また、上記距離が所定距離Ｄｍ未満のときに、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に駆動信号として第１振動信号Ｇ１を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させてもよい。ノズル列１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍについても同様である。
【０１０１】
また、第２実施形態のプリンタ１００において、搬送方向に搬送されるロール紙への印刷に本発明を適用することも可能である。プリンタ１００でロール紙への印刷を行う場合に、例えば、ｕ番目の駆動周期において、ロール紙の搬送方向に並ぶ２つの吐出領域に位置する領域のうち、印刷後に切り離されて廃棄される領域がノズル列１１６Ｋと対向するときに、ｕ番目の駆動周期に、ノズル列１１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に駆動信号として第１振動信号Ｇ１を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させる。一方、ｕ番目の駆動周期において、ロール紙の搬送方向に並ぶ２つの吐出領域の間の領域のうち吐出領域とともに残される領域がノズル列１１６Ｋと対向するときに、ｕ番目の駆動周期、ノズル列１１６Ｋに対応する全ての個別電極４４に駆動信号として第２振動信号Ｇ２を出力することを示す情報をＲＡＭ５３に記憶させる。ノズル列１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍについても同様である。
【０１０２】
また、第１、第２実施形態では、第１振動信号Ｇ１を構成するパルスのパルス幅Ｗ１が、反転周期ＡＬの０．１４倍以上０．２倍以下で、第２振動信号Ｇ２を構成するパルスのパルス幅Ｗ２が、反転周期ＡＬの０．１４倍未満であり、吐出信号Ｇ３を構成するパルスのパルス幅Ｗ３が、反転周期ＡＬの０．６倍以上であったが、これには限られない。パルス幅Ｗ１〜Ｗ３の大小関係が変わらなければ、パルス幅Ｗ１〜Ｗ３の反転周期ＡＬに対する範囲は、上記範囲から外れていてもよい。
【０１０３】
また、第１、第２実施形態では、第１振動信号Ｇ１と第２振動信号Ｇ２と吐出信号Ｇ３とで、信号を構成するパルスのパルス幅を異ならせたが、これには限られない。例えば、第１振動信号Ｇ１と第２振動信号Ｇ２と吐出信号Ｇ３とが同じパルス幅のパルスを含む信号であり、第１振動信号Ｇ１を構成するパルスの高さが、吐出信号Ｇ３を構成するパルスの高さよりも低く、第２振動信号Ｇ２を構成するパルスの高さが、第１振動信号Ｇ１を構成するパルスの高さよりも低くてもよい。
【０１０４】
また、第１実施形態では、印字データとともに入力された記録用紙Ｐのサイズ情報から、記録用紙Ｐのサイズを取得したが、これには限られない。例えば、キャリッジ２に記録用紙Ｐの有無を検出するためのメディアセンサを設け、メディアセンサからの信号に基づいて、記録用紙Ｐのサイズを取得してもよい。
【０１０５】
また、第１実施形態では、パス毎に、吐出領域８１、非吐出領域８２及び外側領域８３の位置を取得したが、これには限られない。例えば、全パスに共通の、吐出領域８１、非吐出領域８２及び外側領域８３の位置を特定してもよい。この場合、例えば、印字データ７０Ｋに含まれる吐出情報７１ａのうち、第１方向における最も左側の吐出情報７１ａの位置に対応する走査方向の位置と、最も右側の吐出情報７１ａに対応する走査方向の位置との間の位置を、全パスに共通の吐出領域８１の位置として取得する。また、記録用紙Ｐの走査方向における左側の縁Ｅ１と吐出領域８１との間の位置を、全パスに共通の非吐出領域８２の位置として取得する。また、走査方向における記録用紙Ｐよりも左側の位置を、全パスに共通の外側領域８３の位置として取得する。印字データ７０Ｙ、７０Ｃ、７０Ｍについても同様である。
【０１０６】
また、第１、第２実施形態では、印字データから吐出領域８１の位置を取得したが、これには限られない。例えば、ＰＣ等から画像データを取得する際に、吐出領域８１の位置情報を、画像データのメタ情報として取得してもよい。あるいは、記録用紙Ｐのサイズによって、吐出領域８１の位置が常に同じとなるような場合には、Ｓ１０１、Ｓ４０１で取得した記録用紙Ｐのサイズに基づいて、吐出領域８１の位置を取得してもよい。
【０１０７】
また、第１、第２実施の形態では、インクジェットヘッド３、１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０Ｃ、１０１Ｍが、圧電アクチュエータを備えたものであったが、これには限られない。インクジェットヘッド３、１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０Ｃ、１０１Ｍは、例えば、流路内のインクを加熱して流路内に気泡を発生させることでノズル１５、１１５からインクを吐出させる、いわゆるサーマル方式のアクチュエータ等、圧電アクチュエータ以外のアクチュエータを備えたものであってもよい。
【０１０８】
また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出するプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１、１００  プリンタ
３、１０１Ｋ、１０１Ｙ、１０１Ｃ、１０１Ｍ  インクジェットヘッド
６  リニアエンコーダ
１５、１１５  ノズル
１６Ｋ、１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１１６Ｋ、１１６Ｙ、１１６Ｃ、１１６Ｍ  ノズル列
２２  圧電アクチュエータ
５０  制御装置
１０２  ロータリーエンコーダ
１５１  温度センサ
１６１  湿度センサ
【図１】
0006609976.tif 000002
【図２】
0006609976.tif 000003
【図３】
0006609976.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006609976.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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