(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを出射する光源と、周側面が複数の反射面で構成され、該反射面で上記光源から出射された光ビームを反射するポリゴンミラーと、を有する光走査部と、
印刷ジョブを受付ける受付部と、
上記受付部にて受け付けた印刷ジョブを実行するジョブ印刷モードと、テスト印刷モードとのいずれか一方を設定するためのモード設定部とを備え、
上記モード設定部にて上記テスト印刷モードが設定されている場合に、上記ポリゴンミラーの各反射面にて反射した光ビームを基に、該各反射面のそれぞれに対応するテスト画像を生成するテスト画像生成部と、
上記モード設定部にて上記テスト印刷モードが設定されている場合に、上記テスト画像生成部によって生成された上記各テスト画像の主走査方向の濃度分布を取得するとともに、該取得した濃度分布を基に上記ポリゴンミラーの各反射面ごとにシェーディング補正データを設定する補正データ設定部と、
上記ポリゴンミラーの各反射面ごとに設定されたシェーディング補正データを基に該各反射面に入射する光の光量を主走査方向の位置に応じて補正して上記印刷ジョブの画像を印刷する印刷制御部と、を備え、
上記ポリゴンミラーの各反射面のそれぞれに対応するテスト画像は、上記光源の光量を第一光量に設定した状態で光ビームを主走査方向に走査させて形成される第一画像ラインと、該第一画像ラインとは異なる副走査位置にて上記光源の光量を第二光量として光ビームを主走査方向に走査させて形成される第二画像ラインとを含み、
上記補正データ設定部は、上記各反射面のそれぞれに対応するテスト画像について、上記主走査方向の各位置にて上記第一画像ラインと上記第二画像ラインとの濃度差を算出して該算出した濃度差を基に光量変化に対する濃度変化率を算出して、次いで上記第一画像ライン及び第二画像ラインのうちの一の画像ラインにおいてその最大濃度を基準として、当該画像ラインの主走査方向の各位置における該最大濃度との濃度差を算出し、主走査方の各位置において該算出した該濃度差を０にするために必要な光量変化量を、該濃度差と上記濃度変化率とを基に算出することでシェーディング補正データを生成して設定するように構成されている、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
情報を表示可能な表示部をさら備え、
上記光走査部は、上記ポリゴンミラーの各反射面の回転方向の下流側端部より反射する光ビームを検知して同期検知信号を出力する同期検知センサーをさらに有し、
上記印刷制御部は、上記同期検知センサーから出力される同期検知信号を基に、上記光源による画像データの書き込み開始タイミングを制御するものであり、
上記印刷制御部は、上記モード設定部によりジョブ印刷モードが設定されている状態において、上記同期検知センサーからの出力信号値が予め設定した初期の設定閾値以下である場合には、ユーザーに対してテスト印刷モードに切替えるように促す旨の情報を上記表示部に表示させ、該切替えが完了したことを検知すると、上記同期検知センサーの設定閾値を現時点の設定値よりも低い値に更新するようになっていて、該更新後においては、上記同期検知センサーから出力される同期検知信号が、現時点の設定閾値を超え且つ上記初期の設定閾値以下である場合に、現時点で上記補正データ設定部にて設定されている各反射面ごとのシェーディング補正データを基に該各反射面に入射する光の光量を主走査方向の位置に応じて補正して上記印刷ジョブの画像を印刷する制御と、上記同期検知センサーから出力される同期検知信号が上記更新後の設定閾値以下である場合には、ユーザーに対してテスト印刷モードに切り替えるように促す旨を表示部に表示し、該切替えが完了したことを検知すると、上記同期検知センサーの設定閾値を現時点の設定値よりも低い値に更新する制御とを実行するように構成されている、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
上記印刷制御部は、上記モード設定部によりジョブ印刷モードが設定されている場合において、上記同期検知センサーからの出力信号値が予め設定した上記初期の設定閾値を越える場合には、上記シェーディング補正データに基づく補正を実行せずに上記印刷ジョブの画像の印刷を実行するように構成されている、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子写真方式の画像形成装置は、像担持体の表面に光ビームを照射して静電潜像を形成する光走査装置（光走査部）を備えている。光走査装置は、モーターにより回転駆動されるポリゴンミラーと、回転中のポリゴンミラーの反射面に向けて光を出射する光源部とを有している。
【０００３】
この種の光走査装置では、ポリゴンミラーを回転させた際に、反射面における回転方向下流側の端部がポリゴンミラーのエッジ部で生じた空気流の剥離領域に入って負圧になる。このため、反射面における回転方向下流側の端部に粉塵（例えば紙粉や飛散トナー等）が付着して当該端部における光の反射率が他の部分よりも低くなり、この結果、印刷画像中に濃度むらが生じるという問題がある。
【０００４】
この問題を解決するべく、例えば特許文献１に示す光走査装置では、予めデータ記憶部に記憶されたシェーディング補正データを基に、光源から出射される光の光量を主走査方向の位置に応じて補正（シェーディング補正）するようにしている。データ記憶部には、補正特性が異なる複数のシェーディング補正データが記憶されており、ユーザー又はサービスマンが、テスト画像を基に上記複数のシェーディング補正データの中から最適な一つの補正データを選択可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８３７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、各反射面における光の反射率は、反射面の加工精度や粉塵の付着度合等に起因して所定範囲内でばらつく。このため、特許文献１に示すように、各反射面に入射する光の光量を、共通の一つのシェーディング補正データに基づいて補正したとすると、シェーディング精度が各反射面ごとにばらついてしまう。この結果、印刷画像中に一定周期でジッタ等の画像不良が生じるという問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ポリゴンミラーの各反射面の反射率が異なることに起因して印刷画像中にジッタ等の画像不良が生じるのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、光ビームを出射する光源と、周側面が複数の反射面で構成され、該反射面で上記光源から出射された光ビームを反射するポリゴンミラーと、を有する光走査部と、上記ポリゴンミラーの各反射面にて反射した光ビームを基に、該各反射面のそれぞれに対応するテスト画像を生成するテスト画像生成部と、上記各テスト画像の主走査方向の濃度分布を取得するとともに該取得した濃度分布を基に、上記ポリゴンミラーの各反射面ごとにシェーディング補正データを設定する補正データ設定部と、上記ポリゴンミラーの各反射面ごとに設定されたシェーディング補正データを基に該各反射面に入射する光の光量を主走査方向の位置に応じて補正して画像を印刷する印刷制御部と、を備えている。
【０００９】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、光ビームを出射する光源と、周側面が複数の反射面で構成され、該反射面で上記光源から出射された光ビームを反射するポリゴンミラーと、を有する光走査部と、複数のシェーディング補正データが予め記憶された補正データ記憶部と、上記ポリゴンミラーの各反射面にて反射した光ビームを基に、該各反射面のそれぞれに対応するテスト画像を生成するテスト画像生成部と、上記ポリゴンミラーの各反射面のそれぞれについて、ユーザーが上記テスト画像を基に上記複数のシェーディング補正データの中から一の補正データを選択可能な選択部と、上記ポリゴンミラーの各反射面ごとに選択されたシェーディング補正データを基に該各反射面に入射する光の光量を主走査方向の位置に応じて補正して画像を印刷する印刷制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ポリゴンミラーの各反射面の反射率が異なることに起因して印刷画像中にジッタ等の画像不良が生じるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態における画像形成装置を示す全体図である。
【図２】図２は、光走査装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】図３は、制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、データ記憶部に記憶されたシェーディング補正データの一例を示す図である。
【図５】図５は、テスト画像の一例を示す図である。
【図６】図６は、ポリゴンミラーの反射面における回転方向の下流側端部に粉塵が付着した様子を示す概略図である。
【図７】図７は、コントローラーにより実行されるシェーディング補正処理の前半部を示すフローチャートである。
【図８】図８は、コントローラーにより実行されるシェーディング補正処理の後半部を示すフローチャートである。
【図９】図９は、コントローラーにより算出された各テスト画像の主走査方向の濃度分布の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施形態２を示す図７相当図である。
【図１１】図１１は、実施形態３を示す図８相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１３】
《実施形態》
図１は、本実施形態における画像形成装置１の一例であるレーザープリンターを示している。画像形成装置１は、画像形成装置本体１００と、画像形成装置本体１００の上部に取り付けられたスキャナ装置２００と、ユーザーが操作可能な操作パネル３００と、を備えている。尚、以下の説明において、前側、後側はそれぞれ、画像形成装置１の前側（操作パネル３００が位置する側）、後側を意味し、左側、右側は、画像形成装置１の前側から見て左側、右側を意味する。
【００１４】
画像形成装置本体１００は箱状の筐体６０を有している。筐体６０の上面はスキャナ装置２００によって閉塞されている。また、筐体６０の前側部分の上面部は、排紙トレイ部５０によって閉塞されている。
【００１５】
上記筐体６０内には、給紙部１０、画像形成部２０、定着部４０が収容されている。給紙部１０から排紙トレイ部５０に至る用紙搬送路Ｌには、用紙Ｐを挟持して搬送する複数の搬送ローラー対１１〜１３が配置されている。また、用紙搬送路Ｌの下流側から分岐して上流側に合流する反転搬送路Ｌ´が設けられている。反転搬送路Ｌ´には搬送ローラー対１４〜１６が配置されている。
【００１６】
上記給紙部１０は、筐体６０内の下部に配置されている。給紙部１０は、シート状の用紙Ｐが収容される給紙カセット１０ａと、該給紙カセット１０ａ内の用紙Ｐを取り出して該カセット外に送り出すためのピックアップローラー１０ｂとを有している。給紙カセット１０ａよりカセット外に送り出された用紙Ｐは、搬送ローラー対１１を介して画像形成部２０に供給される。画像形成部２０では、ブラック、マゼンタ、シアンおよびイエローの各色にそれぞれ対応するトナー画像を形成する画像形成ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃおよび２０Ｙが一列に配置されている。
【００１７】
各画像形成ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙは、感光体ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２３およびクリーニング装置２４を備えている。画像形成ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙの下方には、各感光体ドラム２１の表面にレーザー光を照射する光走査装置（光走査部）２５が一つずつ、合計で４つ配置されている。また、画像形成ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙの上方には、中間転写ユニット２６が配置されている。中間転写ユニット２６には、各感光体ドラム２１に接して走行する中間転写ベルト２７が設けられている。中間転写ベルト２７の内側には各感光体ドラム２１との間で中間転写ベルト２７を挟み込むように、一次転写ローラー２８が設けられている。また、画像形成ユニット２０Ｂｋの下流側において、中間転写ベルト２７の表面に接触して二次転写ローラー２９が設けられている。中間転写ユニット２６の上方には、画像形成ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙの各現像装置２３に補給する各色のトナーを収納したトナーコンテナ３０Ｂｋ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙが配置される。
【００１８】
各画像形成ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙでは、各光走査装置２５によって各感光体ドラム２１の表面に所定の画像データ（例えば、スキャナ装置２００により読み込んだ原稿画像データ）に基づくレーザー光を照射することで静電潜像を形成し、形成した静電潜像を現像装置２３によって現像することで各色のトナー像を形成する。各感光体ドラム２１の表面に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラー２８によって中間転写ベルト２７の表面に転写されて重ね合わせられる。
【００１９】
そして、中間転写ベルト２７上に転写されたトナー像は二次転写ローラー２９によって、給紙部１０より供給された用紙Ｐに対して転写される。該転写後の用紙Ｐは定着部４０に供給される。定着部４０では、画像形成部２０より供給される用紙Ｐを定着ローラー４０ａ及び加圧ローラー４０ｂ間で加圧することにより、当該用紙Ｐにトナー像を定着させる。そして、定着部４０にてトナー像が定着された用紙Ｐは、定着ローラー４０ａ及び加圧ローラー４０ｂにより下流側へと送り出される。定着部４０より送り出された用紙Ｐは、複数の搬送ローラー対１２，１３を介して上記排紙トレイ部５０に排出される。また、用紙Ｐの両面にトナー像を形成する場合には、搬送ローラー対１３によって用紙Ｐはスイッチバックされて、反転搬送路Ｌ´に搬送される。
【００２０】
上記スキャナ装置２００は、原稿読取部２０１と原稿カバー２２０とを有している。原稿読取部２０１の内部にはスキャナ部（図示省略）が収容されている。原稿読取部２０１の上面は、原稿が載置される原稿載置面を構成している。この原稿載置面には略矩形状の開口部（図示省略）が形成されており、この開口部にはコンタクトガラスが嵌め込まれている。
【００２１】
上記原稿読取部２０１内に収容されたスキャナ部は、原稿載置面のコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に読み取ってその画像データを生成する。スキャナ部２１０は、生成した画像データをデータ記憶部２５８（図３参照）に送信して記憶させる。
【００２２】
次に、図２を参照して各光走査装置２５について詳細に説明する。光走査装置２５は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの４色に対応して合計で４つ設けられている。各光走査装置２５の構成は同じであるため、そのうちの１つの光走査装置２５についてのみ説明を行い、他の光走査装置２５についての説明は省略する。
【００２３】
光走査装置２５は、光源２５１、コリメータレンズ２５２、シリンドリカルレンズ２５３、ポリゴンミラー２５４、ｆθレンズ２５５、ポリゴンモーター２５６、及び同期検知センサーとしてＢＤセンサー２５７を備えている。ＢＤセンサー２５７は、画像データの書き込み開始前に光源２５１からの光ビームを検知し、検知した光ビームの光量に応じた出力信号（例えば電圧信号）を同期検知信号として出力する。尚、本実施形態では、ＢＤセンサー２５７は、受光した光ビームの光量が大きいほどその出力信号値を増加させるように構成されている。
【００２４】
光源２５１は、電流信号をレーザー光に変換するレーザーダイオード（LD）により構成されていて、コントローラー１５０に電気的に接続されている。コントローラー１５０は、上記ＢＤセンサー２５７からの同期検知信号を基に、光源２５１による画像データの書き込み開始タイミングを制御する。
【００２５】
光源２５１から出射された光ビームは、コリメータレンズ２５２により平行光に変換された後、シリンドリカルレンズ２５３によりポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５に集光される。
【００２６】
ポリゴンミラー２５４は、周側面に複数の反射面ｒ１〜ｒ５を有する多角形状（本実施形態では例えば五角形状）に形成されている。ポリゴンミラー２５４は、ポリゴンモーター２５６により回転駆動されることで、各光源２５１から出射される光ビームを反射して感光体ドラム２１の軸方向（主走査方向Ｘであって、図２の上下方向）に走査させる。
【００２７】
ｆθレンズ２５５は、ポリゴンミラー２５４と感光体ドラム２１との間に配置されている。ｆθレンズ２５５は、ポリゴンミラー２５４により反射された走査光を等速変換して感光体ドラム２１の周面に結像させる。これにより、感光体ドラム２１の周面の電荷が除去されて、感光体ドラム２１の周面に静電潜像が形成される。
【００２８】
上記コントローラー１５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピューターからなる。コントローラー１５０は、操作パネル３００より受信した操作信号等を基に各光源２５１の光量を制御する。
【００２９】
図３に示すように、コントローラー１５０は、操作パネル３００及びデータ記憶部２５８に接続されている。
【００３０】
操作パネル３００は、メッセージを表示するための表示部３００ａと、ユーザーが指で操作可能な操作部３００ｂとを有している。ユーザーは操作部３００ｂを操作することでジョブ印刷モードとテスト印刷モードとのいずれか一方を選択可能になっている。ジョブ印刷モードは、画像形成装置１の受付部にて受付けた印刷ジョブを実行するためのモードである。テスト印刷モードは、シェーディング補正用のテスト画像Ｇ１〜Ｇ５を印刷するためのモードである。
【００３１】
また、ユーザーは、操作部３００ｂを操作することで、後述する複数のシェーディング補正データＤ１〜Ｄ５の中から一の補正データを選択可能になっている。
【００３２】
データ記憶部２５８は、ＲＯＭやＲＡМ等のメモリにより構成されていて、画像データ記憶部２５８ａと補正データ記憶部２５８ｂとを有している。画像データ記憶部２５８ａには、スキャナ装置２００により読取った画像データやパソコン等の外端末から受信した画像データが記憶されている。補正データ記憶部２５８ｂには、補正特性が異なる複数（本実施形態では５つ）のシェーディング補正データＤ１〜Ｄ５が記憶されている。
【００３３】
図４に示すように、各シェーディング補正データＤ１〜Ｄ５は例えばグラフデータ形式のデータであって、グラフの縦軸が光量の補正係数を表し、横軸が主走査方向Ｘの位置を表している。
【００３４】
各シェーディング補正データＤ１〜Ｄ５では、ポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５の下流側端部における反射率の低下に起因する濃度むらを抑制するように補正係数が設定されている。すなわち、各シェーディング補正データＤ１〜Ｄ５は、主走査方向の一側（ポリゴンミラーの反射面の下流側端部に対応する側）端部における補正係数が他側端部における補正係数よりも大きくなるように設定されている。コントローラー１５０によるシェーディング補正処理の実行時には、各光源２５１の理論光量（ポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５の反射率が主走査方向において一定であると仮定した場合に各光源２５１から出射される光の光量）に上記補正係数を掛け合わせた光量を各光源２５１の光量として設定する。
【００３５】
コントローラー１５０は、操作部３００ｂからの信号を基にジョブ印刷モードが設定されていると判定した場合には、画像形成装置１のデータ受付部（図示省略）にて受け付けた印刷ジョブに含まれる画像データの印刷処理を実行する。コントローラー１５０は、画像データの印刷実行時には、各光走査装置２５の光源２５１から出射される光ビーム（各反射面ｒ１〜ｒ５に入射する光ビーム）の光量を主走査方向Ｘの走査位置に応じて補正（シェーディング補正）する。コントローラー１５０は、ポリゴンミラー２５４の各反射面ごとにユーザーが予め選択したシェーディング補正データに基づいて上記シェーディング補正処理を実行する。ユーザーによるシェーディング補正データの選択はテスト印刷モードにおいて行われる。
【００３６】
コントローラー１５０、操作部３００ｂからの信号を基にテスト印刷モードが設定されていると判定した場合には、先ず所定のテスト画像Ｇ１〜Ｇ５を印刷する。図５は、テスト印刷モードにおいて印刷されたテスト画像Ｇ１〜Ｇ５の一例である。この例ではブラックの画像形成ユニット２０Ｂｋにより印刷されたテスト画像を示しているが、実際にはブラックのみでなく、マゼンタ、イエロー、シアンのテスト画像も印刷される。
【００３７】
図５に示すように、テスト画像Ｇ１〜Ｇ５は合計で５つ印刷される。各テスト画像Ｇ１〜Ｇ５はポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５のそれぞれに対応付けされていて、該各反射面ｒ１〜ｒ５にて反射した光ビームを基に生成される。各テスト画像Ｇ１〜Ｇ５は、例えば用紙Ｐの縦方向に間隔を空けて並ぶ複数（本実施形態では４本）の画像ラインからなるハーフ画像とされている。
【００３８】
図５の例では、各画像ラインの濃度が主走査方向において一定に描かれているが、実際には各画像ラインの主走査方向の一側端部の濃度がその他の部分よりも低くなっている。この濃度低下は、各反射面ｒ１〜ｒ５における回転方向の下流側端部の反射率がその他の部分よりも低いために生じる。すなわち、各反射面ｒ１〜ｒ５の下流側端部は、ポリゴンミラー２５４のエッジ部で生じる空気流の剥離領域に入り負圧になるため粉塵（飛散トナーや紙粉等）が付着して反射率が低下する（図６参照）。したがって、この粉塵付着領域Ｆを通過した光ビームの主走査方向の一側端部の濃度が低下する。
【００３９】
ところで、ポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５の粉塵付着領域Ｆの大きさや形状は、ポリゴンミラー２５４の加工誤差やポリゴンモーター２５６の回転速度ムラ等に起因してばらつく。このため、従来のように各反射面ｒ１〜ｒ５に入射する光ビームの光量を、共通の一つのシェーディング補正データを基に補正した場合、各光ビームごとに補正精度が異なってしまう。この結果、印刷画像中に一定周期でジッタ等の画像不良が発生するという問題がある。この問題を解決するべく、本実施形態では、ユーザーがテスト画像Ｇ１〜Ｇ５の印刷結果を見て、ポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５ごとに最適なシェーディング補正データを選択できるようにした。ここで、「最適な補正データ」とは、上記複数のシェーディング補正データＤ１〜Ｄ５のうち印刷画像の主走査方向Ｘの濃度むらを最小にするような補正データであり、換言すると上記複数のシェーディング補正データＤ１〜Ｄ５のうちシェーディング補正精度が最も高くなる補正データである。
【００４０】
次に図７及び図８を参照しながら、コントローラー１５０におけるシェーディング補正処理の詳細を説明する。
【００４１】
ステップＳＡ１では、操作部３００ｂからの操作情報を基に、画像形成装置１の現在のモードがテスト印刷モードであるか否を判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳＡ１１に進み、ＹＥＳである場合にはステップＳＡ２に進む。
【００４２】
ステップＳＡ２では、ブラック、マゼンタ、シアン及びイエローの４つの画像形成ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙのうち一の画像形成ユニットを順次選択する。
【００４３】
ステップＳＡ３では、選択した画像形成ユニットに対応する光源２５１の光量を予め設定した設定光量に制御する。
【００４４】
ステップＳＡ４では、ポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５にて反射される光ビームを基に、各反射面ｒ１〜ｒ５に対応するテスト画像Ｇ１〜Ｇ５を印刷する。
【００４５】
ステップＳＡ５では、テスト画像Ｇ１〜Ｇ５をスキャナ装置２００に読み込ませるようユーザーに促すメッセージを表示部３００ａに表示させる。
【００４６】
ステップＳＡ６は、スキャナ装置２００によるテスト画像Ｇ１〜Ｇ５の読込みが完了したか否かを判定し、この判定がＮＯである場合には本ステップＳＡ５に戻って上記メッセージの表示を継続し、ＹＥＳである場合にはステップＳＡ７に進む。
【００４７】
ステップＳＡ７では、ステップＳ６で読込んだ各テスト画像Ｇ１〜Ｇ５の主走査方向Ｘの濃度分布を算出（取得）してグラフデータ化するとともに、該グラフデータを表示部３００ａに表示する。図９は、このグラフデータの一例である。このグラフデータ中のラインＰ１〜Ｐ５がそれぞれテスト画像Ｇ１〜Ｇ５の濃度分布を表している。なお、図９の縦軸は反射絶対濃度を示す。このグラフデータによれば、各テスト画像の主走査方向Ｘの一側端部における濃度値に多少のばらつきがあることがわかる。尚、本発明において「濃度分布」とは、図９のような連続的なグラフデータに限らず、例えば、主走査方向に並ぶ複数箇所（例えば２箇所又は３箇所）における濃度値からなる離散データであってもよい。
【００４８】
ステップＳＡ８では、操作パネル３００の表示部３００ａに図４に示す複数のシェーディング補正データＤ１〜Ｄ５をグラフ形式で表示する。そして、表示部３００ａに所定のメッセ−ジを表示することで、ユーザーに対してポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５ごとに最適なシェーディング補正データを選択するよう促す。
【００４９】
ステップＳＡ９では、ステップＳＡ８でユーザーがポリゴンミラー２５４の全ての反射面ｒ１〜５に対して最適なシェーディング補正データを選択したか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳＡ８に戻る一方、ＹＥＳである場合にはステップＳＡ１０に進む。尚、当該判定は、ユーザーがシェーディング補正データの選択操作を行った操作部３００ｂからの信号に基づいて行われる。
【００５０】
ステップＳＡ１０では、ブラック、マゼンタ、シアン及びイエローの４色全てについてテスト画像Ｇ１〜Ｇ５の印刷が完了したか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳＡ２に戻る一方、ＹＥＳである場合にはリターンする。
【００５１】
ステップＳＡ１の判定がＮＯである場合に進むステップＳＡ１１では、現在の画像形成装置１のモードがジョブ印刷モードであると判断する。そして、画像形成装置１に対して印刷要求があるか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳＡ１２に進む。
【００５２】
ステップＳＡ１２では、４つの光走査装置２５の各光源２５１ら出射される光ビームの光量を、ポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５ごとに選択されたシェーディング補正データＤ１〜Ｄ５を基に補正して上記画像データの印刷を実行する。そして、画像データの印刷が終了した後にリターンする。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態では、光走査装置２５の光源２５１の反射面ｒ１〜ｒ５ごとにユーザーが最適なシェーディング補正データを選択可能になっている（ステップＳＡ８及びステップＳＡ９）。したがって、ポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５の反射率が粉塵の付着度合やポリゴンミラー２５４の加工精度等に起因して異なる場合であっても印刷画像中にジッタ等の画像不良が生じるのを確実に防止することができる。
【００５４】
また、コントローラー１５０は、各テスト画像Ｇ１〜Ｇ５の主走査方向Ｘの濃度分布を算出し、該算出した濃度分布をグラフデータ化して表示部３００ａに表示するように構成されている。したがって、ユーザーは、このグラフデータを基に操作部３００ｂを操作することで各ポリゴンミラー２５４の反射面ｒ１〜ｒ５ごとに最適なシェーディング補正データを選択することができる。
【００５５】
《実施形態２》
図１０は、実施形態２を示している。この実施形態は、コントローラー１５０により実行されるシェーディング補正処理の前半部を上記実施形態１とは異ならせたものである。すなわち、本実施形態では、実施形態１の如くポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５ごとにユーザーが最適なシェーディング補正データを選択するのではなく、コントローラー１５０が最適なシェーディング補正データを自動で生成（設定）するようになっている。
【００５６】
最初のステップＳＢ１では、操作部３００ｂからの操作信号を基に、画像形成装置１の現在のモードがテスト印刷モードであるか否を判定し、この判定がＮＯである場合には実施形態１のステップＳＡ１１以後の処理と同様の処理を実行し、ＹＥＳである場合にはステップＳＢ２に進む。
【００５７】
ステップＳＢ２では、ブラック、マゼンタ、シアン及びイエローの４つの画像形成ユニット２０Ｂｋ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙのうち一の画像形成ユニットを順次選択する。
【００５８】
ステップＳＢ３では、選択した画像形成ユニットに対応する光走査装置２５のポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５ごとにテスト画像Ｇ１〜Ｇ５を印刷する。このとき、各テスト画像Ｇ１〜Ｇ５の４本の画像ラインのうち上側二本については光源２５１の光量を第一光量とし、下側二本については光源２５１の光量を該第一光量とは異なる第二光量に制御して印刷を行う。
【００５９】
ステップＳＢ４では、操作パネル３００の表示部３００ａに所定のメッセージを表示することで、ステップＳＢ３で印刷したテスト画像Ｇ１〜Ｇ５をスキャナ装置２００に読み込ませるようユーザーに促す。
【００６０】
ステップＳＢ５では、スキャナ装置２００によるテスト画像Ｇ１〜Ｇ５の読込みが完了したか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳＢ４に戻って上記メッセージの表示を継続する一方、ＹＥＳである場合にはステップＳＢ６に進む。
【００６１】
ステップＳＢ６では、ステップＳＢ５で読込んだテスト画像Ｇ１〜Ｇ５を基に各ポリゴンミラーの各反射面ｒ１〜ｒ５ごとに最適なシェーディング補正データを算出する。具体的には、先ず、上側二本の画像ラインと下側二本の画像ラインとの濃度差を主走査方向Ｘの各位置において算出し、該算出した濃度差を基に、主走査方向Ｘの各位置において光量変化に対する濃度変化率を算出する。そして、例えば四本のうち任意に選択した一方の画像ラインにおいて、その最大濃度を基準として、当該画像ラインの主走査方向Ｘの各位置における濃度と該最大濃度との濃度差を算出する。そして、主走査方向Ｘの各位置においてこの濃度差を０にするために必要な光量変化量（本実施形態では光量倍率倍率）を上記濃度変化率を基に算出する。そうして算出した光量変化率をシェーディング補正データＤ１〜Ｄ５として補正データ記憶部２５８ｂに記憶させる。シェーディング補正データＤ１〜Ｄ５は、ポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５と対応付けて補正データ記憶部２５８ｂに記憶される。
【００６２】
ステップＳＢ７では、ブラック、マゼンタ、シアン及びイエローの４色全てについてテスト画像Ｇ１〜Ｇ５の印刷が完了したか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳＢ２に戻る一方、ＹＥＳである場合にはリターンする。
【００６３】
このように本実施形態２では、コントローラー１５０は、各テスト画像Ｇ１〜Ｇ５中に、光源２５１の光量を第一光量に設定した場合の画像と第二光量に設定した場合の画像とを生成して（ステップＳＢ３）、該両画像の濃度差を基にポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５ごとに最適なシェーディング補正データＤ１〜Ｄ５を自動で算出するように構成されている（ステップＳＢ６）。
【００６４】
したがって、ユーザーが最適なシェーディング補正データＤ１〜Ｄ５を手動で選択する手間が省ける。また、ユーザーの感覚に頼ることなく、ポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５ごとに最適なシェーディング補正データＤ１〜Ｄ５を演算により算出することができる。よって、各反射面ｒ１〜ｒ５ごとのシェーディング補正精度を可及的に高めてジッタ等の画像不良の発生を抑制することができる。
【００６５】
《実施形態３》
図１１は、実施形態３を示している。この実施形態は、コントローラー１５０により実行されるシェーディング補正処理の後半部を上記各実施形態とは異ならせたものである。すなわち、本実施形態では、ポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５の粉塵付着領域Ｆと、各反射面ｒ１〜ｒ５のうちＢＤセンサー２５７に向けて光ビームを反射する領域とが重なっていることに着目し、ＢＤセンサー２５７の出力信号値に応じてシェーディング補正処理の実行／非実行を切り替えるようにしている。以下、具体的な処理内容について説明する。
【００６６】
ステップＳＡ１の判定がＮＯである場合に進むステップＳＣ１１では、現在の画像形成装置１のモードがジョブ印刷モードであると判断する。そして、画像形成装置１に対して印刷要求があるか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳＣ１２に進む。
【００６７】
ステップＳＣ１２では、ＢＤセンサー２５７の出力信号値が予め設定した初期設定閾値以下であるか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳＣ１７に進む一方、ＹＥＳである場合にはステップＳＣ１３に進む。
【００６８】
ステップＳＣ１３では、ＢＤセンサー２５７の出力信号値が、現時点の設定閾値（後述するステップＳＣ１６で更新した設定閾値）以下であるか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳＣ１８に進む一方、ＹＥＳである場合にはステップＳＣ１４に進む。
【００６９】
ステップＳＣ１４では、表示部３００ａに所定のメッセージを表示することで、ユーザーに対して画像形成装置１の印刷モードを印刷ジョブモードからテスト印刷モードに切り替えるよう促す。
【００７０】
ステップＳＣ１５では、操作部３００ｂからの信号を基に、ジョブ印刷モードからテスト印刷モードへの切替えが完了したか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳＣ１９に進む一方、ＹＥＳである場合にはステップＳＣ１６に進む。
【００７１】
ステップＳＣ１６では、ＢＤセンサー２５７の設定閾値を現在値よりも低い新たな閾値に更新し、しかる後にリターンする。
【００７２】
ステップＳＣ１２の判定がＮＯである場合に進むステップＳＣ１７では、シェーディング補正を行わずに画像データの印刷を実行し、しかる後にリターンする。
【００７３】
ステップＳＣ１３の判定がＮＯである場合に進むステップＳＣ１８では、上記実施形態１におけるステップＳＡ１２と同様に、ポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５ごとに選択されているシェーディング補正データを基に補正処理を実行して画像データの印刷を行う。
【００７４】
ステップＳＣ１５の判定がＮＯである場合に進むステップＳＣ１９では、印刷画像中にジッタ等の画像不良が生じる虞がある旨の警告メッセージを表示部３００ａに表示させる。尚、本ステップＳＣ１９で警告メッセージを表示する代わりに、印刷ジョブの実行（画像データの印刷処理）を禁止するようにしてもよい。
【００７５】
ステップＳＣ２０では、現時点でポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５ごとに選択されているシェーディング補正データを基に画像データの印刷処理を強制的に実行し、しかる後にリターンする。
【００７６】
このように本実施形態では、コントローラー１５０は、ＢＤセンサー２５７の出力信号値が初期設定閾値以下である場合には（ステップＳＣ１２でＹＥＳ）シェーディング補正処理を実行する一方、出力信号値が初期設定閾値を超える場合（ステップＳＢ１２でＮＯ）にはシェーディング補正処理を非実行とするように構成されている。
【００７７】
したがって、ポリゴンミラー２５４の各反射面ｒ１〜ｒ５の回転方向の下流側端部に所定量以上の粉塵が付着した場合、つまり該下流側端部の光の反射率が所定値以下になった場合（ステップＳＣ１２の判定がＹＥＳの場合）にのみコントローラー１５０によるシェーディング補正処理が実行される。よって、コントローラー１５０によるシェーディング補正処理が不必要に実行されて画像データの印刷時間が長くなるのを防止することができる。
【００７８】
《他の実施形態》
上記実施形態では、各テスト画像Ｇ１〜Ｇ５はハーフ画像とされているが、これに限ったものではなく、例えばベタ画像であってもよい。
【００７９】
本発明は上記実施形態１〜３に限定されるものでなく、本発明には、これらの実施形態１〜３を適宜組み合わせた構成が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上説明したように、本発明は画像形成装置について有用である。
【符号の説明】
【００８１】
Ｄ１      シェーディング補正データ
Ｄ２      シェーディング補正データ
Ｄ３      シェーディング補正データ
Ｄ４      シェーディング補正データ
Ｄ５      シェーディング補正データ
Ｇ１      テスト画像
Ｇ２      テスト画像
Ｇ３      テスト画像
Ｇ４      テスト画像
Ｇ５      テスト画像
ｒ１      反射面
ｒ２      反射面
ｒ３      反射面
ｒ４      反射面
ｒ５      反射面
Ｘ        主走査方向
１        画像形成装置
２５      光走査装置（光走査部）
１５０    コントローラー（テスト画像生成部、補正データ生成部、印刷制御部）
２５１    光源
２５４    ポリゴンミラー
２５６    ポリゴンモーター
２５７    ＢＤセンサー（同期検知センサー）
２５８    補正データ記憶部
３００ｂ  操作部（選択部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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