(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を保管し、仕分けする物品保管仕分け装置であって、
−物品を保管種別ごとに収容するための収容容器が物品が収容されていない空状態で物品の小分けをするためのスペースである小分けステーションの近傍に運搬される第１の運搬部と、
−前記物品が収容された満状態の前記収容容器を前記小分けステーションの近傍から運搬する第２の運搬部と、
−前記小分けステーションの近傍に配置され、前記収容容器に識別子を付与するための収容容器識別子付与手段と、
−前記第２の運搬部から運搬された前記収容容器を保管する保管部と、
−供給容器に収容された物品から取り出すべき物品および取り出すべき数量を規定した作業指示情報を記憶した記憶部が接続もしくは内蔵され各部の制御を行う制御部と、
−前記制御部によって前記記憶部から読みだされた前記作業指示情報を作業員に対して表示する操作表示部と
を有し、前記制御部は、前記操作表示部に前記作業指示を表示しつつ前記空状態の前記収容容器を所定の位置まで搬送して停止させ、前記空状態の前記収容容器に物品が収容されて前記満状態に変わるのと略同時に、前記収容容器識別子付与手段によって前記収容容器に対して与えられる識別子を発行するように制御することを特徴とする物品保管仕分け装置。
【請求項２】
請求項１に記載の物品仕分け装置であって、前記発行された識別子を印刷した媒体を貼付を含む方法で前記収容容器に固着することにより、前記識別子が前記収容容器に付されることを特徴とする物品仕分け装置。
【請求項３】
請求項１に記載の物品仕分け装置であって、前記収容容器に予め付与されている書き換え可能な媒体の情報を書き換えることにより、前記発行された識別子が前記収容容器に付されることを特徴とする物品仕分け装置。
【請求項４】
請求項１に記載の物品仕分け装置であって、更に、前記収容容器に対して発行される前記識別子と併せて、目視可能な、あるいは自動読み取り可能な、追加情報が発行されることを特徴とする物品保管仕分け装置。
【請求項５】
請求項１に記載の物品仕分け装置であって、更に、
−前記保管部に保管された前記収容容器を仕分け先ごとに仕分ける仕分け部
を有することを特徴とする物品仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の保管仕分け装置に関し、特に、物流センタなどで物品を配送先ごとに仕分ける物品の保管仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでは、このような物流センタにおいては、配送すべき多数の物品を、物品ごとに小分けして一時的に保管した後に、配送先ごとに取り出して配送するような方法が広く用いられている。
【０００３】
その際に、一時保管を容易にするために、定形の収容容器（ケースまたは搬送容器などとも言う）に物品を収容することも一般的に行われている。例えば、特許文献１に記載されているように、予め物品収容トレイ（収容容器）に付されたバーコード（収容容器識別子）と、当該の物品収容トレイに収容すべき物品に付されたバーコード（物品識別子）とを関連付けて記憶して一時保管しておき、配送先ごとに仕分ける作業においては、収容容器識別子を用いて作業を進めるようにしている。
【０００４】
これによって、様々な形状の物品を、定形の収容容器に入れることで、装置の構成が簡素化され、また、収容容器に付された識別子によって処理を進められるので、処理方法が容易になるなどの利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２４７４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような構成では、予めすべての収容容器に識別子を付しておかなくてはならず、煩雑であり、費用も要するという課題があった。
【０００７】
更に、予め付されている収容容器識別子であると、作業員の目視に有用な、収容されるべき物品に関連する情報を付加することはできないという問題点もあった。
【０００８】
そこで、上記課題を解決するため、本発明は、収容容器に物品を収容する際に、収容容器識別子を付すことができる物品保管仕分け装置を提供することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するため、本発明では、物品保管仕分け装置であって、
−物品を保管種別ごとに収容する収容容器と、
−収容容器を運搬する運搬部と、
−運搬部から運搬された収容容器を保管する保管部と
を有し、収容容器に物品を収容する際に、収容容器に識別子を付すことを特徴とする。
【００１０】
これによれば、収容容器に物品を収容する際に、収容容器に識別子を付すことにより、その識別子情報を用いて、運搬、保管の作業が円滑に実行できる。
【００１１】
ここで、識別子を付すとは、識別子を印刷した媒体を貼付などの方法で収容容器に固着すること、収容容器に予め付与されている書き換え可能な媒体の情報を書き換えること、などを含むものとする。
【００１２】
これによれば、識別子を印刷した媒体を用いる場合は、安価な紙媒体を使用することもでき、全体のシステム構成費用が低廉となり、また、書き換え可能媒体を用いれば、長期間の使用が可能となってランニングコストの低減に役立つ。  
【００１３】
更に、収容容器に付す識別子と併せて、目視可能な、あるいは自動読み取り可能な、追加情報を付してもよい。追加情報としては、物品名、物品コード、物品の数量、ロット番号、物品を収容した日時、物品の製造日や賞味期限、物品の仕分け先顧客情報などがある。
【００１４】
このように、追加情報を付すことによって、運搬、保管、あるいはその後の仕分けに際し、作業者の目視による確認、あるいは、自動読み取りによる自動化処理に大いに役立つ。
【００１５】
また、収容容器に物品を収容する際とは、収容容器に物品を収容する直前、収容するのと同時、あるいは、収容容器に物品を収容した直後のいずれをも含むものとする。
【００１６】
これによれば、収容容器に物品を収容する直前であれば、収容容器識別子が付されたことを目視で確認した後に物品を収容することができ、正確な処理が可能となり、一方、収容容器に物品を収容した直後であれば、収容容器識別子とともに表示できる追加情報を豊富にすることが可能となる。また、物品の収容と同時であれば入れ間違いの発生を皆無とすることができる。
【００１７】
更に、これまでに述べた物品保管仕分け装置であって、
−保管部に保管された収容容器または物品を仕分け先ごとに仕分ける仕分け部
を、更に有することを特徴としてもよい。
【００１８】
これによれば、収容容器に物品を収容する際に、収容容器に識別子を付したから、その識別子情報により、保管後の仕分け作業が円滑に実行できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、収容容器に物品を収容する際に、収容容器に識別子を付したから、適切に小分け、運搬、保管、仕分けをすることのできる物品保管仕分け装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る装置の供給部及び運搬部の説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る装置の保管部の説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る装置に用いられる収容容器の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る装置のシステム図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る装置の作業指示を示す表である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第1の実施形態に係る装置に用いられるラベルの説明図である。
【図９】本発明の第1の実施形態に係る装置の収容容器と収容物品との関係を示す説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る装置の保管部の状態説明表である。
【図１２】本発明の第1の実施形態に係る装置に用いられる容器識別子に代わる重し識別子の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照し、本発明の第１の実施形態にかかる物品保管仕分け装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【００２２】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の構成図である。また、図２は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の供給部及び運搬部の説明図である。更に、図３は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の保管部の説明図である。
【００２３】
ここで、供給部１０は、物品を供給する部分で、供給コンベヤ１０１と、分岐コンベヤ１０２などを有する。供給コンベヤ１０１は、本装置に供給されるべき物品の収容された供給容器１１を搬送するコンベヤであり、ローラコンベヤが好適であるが、それに限定されない。
【００２４】
分岐コンベヤ１０２は、供給コンベヤ１０１から図示しない公知の分岐機構を用いて分岐して、供給容器１１を、小分けステーション１２の作業者の面前に提示するもので、供給コンベヤ１０１と直交する搬送方向のローラコンベヤで構成される。分岐コンベヤ１０２及び小分けステーション１２は複数設けてもよい。
【００２５】
なお、供給部１０は、物品を供給できる構造であれば、特にコンベヤとする必要はなく、例えば、棚、フローラックなどを設けて、ここに、本装置に供給されるべき物品を収容しておいてもよい。
【００２６】
操作表示部１３は、小分けステーション１２近傍に設置され、作業者に対する作業指示などを表示したり、作業者が種々の情報を入力したりするために用いられる。
【００２７】
ハンドスキャナ１４は、小分けステーション１２近傍に設置され、作業者によって物品またはその外装に付与されている、物品識別用のバーコードを読み取るために用いられる。
【００２８】
運搬部１５は、その中に物品を収容するための空の収容容器１６を供給する空容器供給コンベヤ１５１と、供給された空の収容容器１６に物品を収容した後に下流へと搬送する収容容器搬送コンベヤ１５２と、空容器供給コンベヤ１５１及び収容容器搬送コンベヤ１５２の合流部分の収容容器合流機構１５３とからなる。コンベヤは、ローラコンベヤが好適であるがそれに限定されない。なお、空容器供給コンベヤ１５１には、その上流の、図示しない空容器供給機構から空容器が供給されるものとする。更に、運搬部１５は、コンベヤによる搬送に限定されず、マニピュレータなどのコンベヤ搬送以外の機構を用いるものであってもよい。また、運搬部１５が、空容器供給コンベヤ１５１、収容容器搬送コンベヤ１５２、収容容器合流機構１５３から構成されなくてもよく、必要とする機能を実現できる機構であればよい。
【００２９】
ラベルプリンタ１７は、小分けステーション１２の近傍に設けられ、収容容器１６に貼付されるバーコードからなる収容容器識別子１８を印刷発行する。収容容器識別子１８は、用紙の表面にバーコードを印刷するもので、適切なラベル寸法に切れ目が入っており、裏面には接着剤と剥離紙を設けてあり、印刷済みのラベルを切れ目からはがすことにより、収容容器１６に貼付できるようになっている。
【００３０】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置に用いられる収容容器の説明図であり、略直方体で上面が開放されており、側面に収容容器識別子１８を貼付するスペースを設けてある。
【００３１】
第1のバーコードリーダ１９ａは、小分けステーション１２の近傍で収容容器搬送の下流側に設けられ、第２のバーコードリーダ１９ｂは、収容容器搬送コンベヤ１５２の下流部で、保管部の前に設けられ、いずれも収容容器識別子１８を読み取る。読み取り方法は、ＬＥＤ光源で照射し、反射光をフォトダイオードで受光するなどの、公知技術を用いる。
【００３２】
収容物品検出部１９５は、搬送コンベヤ上で、第１のバーコードリーダ１９ａとほぼ同じ位置に設けられ、搬送コンベヤの途中でローラの隙間に設けた重量センサである。これによって、収容容器内の物品の有無などが検出できる。なお、収容物品検出部１９５としては、重量センサに限定されず、収容容器１６内の画像を上方から撮影し、収容物品の有無、形状などを検出する画像センサや、上方から各種の光線や超音波を放射してその反射を検出する反射センサ、メカニカルな触針やレバーなどを用いた接触センサなど、どのようなセンサであってもよい。
【００３３】
保管部２０は、収容容器搬送コンベヤ１５２の下流部に設けられ、収容容器１６を運搬するキャリッジ２０１、キャリッジ２０１を水平方向及び上下方向に移送させる移送部２０２、移送された収容容器１６をキャリッジ２０１から受け取り一時保管する、複数の間口２０３を有するラック２０４からなる。
【００３４】
図３の例では、移送部２０２の両側に、４列×５段の間口２０３を持つラック２０４が２基設けられており、４０カ所の収容個所があることになる。なお、この収容個所数は、この数に限定されず、これより少なくても多くても構わない。業務の必要に応じて適切に選定すればよい。
【００３５】
更に具体的には、移送部２０２の最下部にキャリッジ２０１が位置し、かつ移送部２０２が、運搬部１５を横切って位置しているときに、キャリッジ２０１が収容容器１６を受け取り、その後、キャリッジ２０１は移送部２０２によって、水平方向に所定位置まで移動させられ、そこで、キャリッジ２０１が移送部２０２の垂直壁に沿って、ローラなどの働きにより、上方に所定位置まで移動させられる。その位置において、キャリッジ２０１は間口２０３に正対し、図示しない移載機構により、収容容器１６が、キャリッジ２０１から間口２０３へと水平方向に移動される。
【００３６】
なお、保管部２０は、上記の構造に限定されず、容器や物品を自動的に入庫し、出庫することができる、いわゆる自動倉庫であれば、どのような構造であってもよい。装置全体の適切な運用ができるものを選択すればよい。
【００３７】
ここで、保管部２０の、キャリッジ２０１、移送部２０２、間口２０３、ラック２０４は、仕分け部３０をも構成しており、仕分け部３０は、更に、ローラコンベヤからなる仕分け搬送路３０１を含んでいる。
【００３８】
仕分け搬送路３０１の下流には、作業者が仕分け先ごとの物品を、仕分け先ごとの搬送容器４０に集積する集積ステーション４１が設けられている。また、仕分け搬送路３０１の集積ステーション４１近傍には、第３のバーコードリーダ１９ｃが設けられている。更に、集積ステーション４１からは、配送用トラック４２への積み込みが可能なように構成されている。
【００３９】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置のシステム図であり、これらの各部を制御するために、パソコンやサーバなどからなる制御部５０が設けられ、各部と直接または回線を経由して接続されている。また、制御部５０には、物品、保管場所などについての情報を記憶する、ハードディスクなどからなる記憶部６０が接続または内蔵されている。
【００４０】
次に、このような構成の物品保管仕分け装置１の作用について説明する。
【００４１】
図６は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の小分けステーション１２における作業指示を示す表であり、予め記憶部６０に記憶され、制御部５０へ提供される。具体的には、小分けステーション１２に供給される順に、供給容器１１によって供給され、小分け（取出し）すべき物品と数量の作業内容のリストになっており、小分けすべき物品・数量は同一であっても異なっていてもよい。すなわち、単一物品を１個取り出す場合（図中の＜１＞）、単一物品を複数個取り出す場合（図中の＜２＞）、複数物品をそれぞれ指定数量取り出す場合（図中の＜３＞）などが設定できる。
【００４２】
図７は、本発明の第１の実施形態に係る物品保管仕分け装置の収容容器の制御方法を示すフローチャートである。
【００４３】
ここで、制御部５０が、本装置において一時保管及び仕分けされるべき物品を、第１の供給容器１１ａに入れた状態で、供給部１０の供給コンベヤ１０１から分岐コンベヤ１０２へと供給する。（ステップＳ１０）
【００４４】
次に、制御部５０が、小分けステーション１２の作業者に、物品ＸＸＸを数量１個取出すよう、操作表示部１３に表示することで指示する。（ステップＳ１１）
【００４５】
その指示に従って、作業者が、物品ＸＸＸを１個取出す。一方、制御部５０が、作業者の近傍の空容器供給コンベヤ１５１に、上流側より空の収容容器１６を搬送させ、所定の位置で停止させる。それによって、作業者に、取り出した指定個数の物品を、所定の位置で停止した空の収容容器１６に投入させる。（ステップＳ１２）
【００４６】
ここで、指示通りの物品が取り出されたかどうかを確認するため、作業者に、バーコード読み取り用のハンドスキャナ１４によって、物品に貼付されているバーコードからなる物品識別子（図示せず）を読み取らせてもよい。なお、物品識別用のバーコードを読み取る装置であればハンドスキャナに限定されず、固定のバーコードスキャナであってもよい。
【００４７】
なお、同一供給容器内の取出し作業は、運用によっては、図６に示す記載順でなく、順不同で行われてもよい。すなわち、ハンドスキャナ１４でその物品の物品識別子を読み取らせるとか、操作表示部１３から物品を指定させる、などの手段で、取出した物品を特定することで、記載順でなくてもよいようにすることが可能である。このようにすれば、作業者の作業の自由度が増すなどの利点がある。
【００４８】
ここで、制御部５０は、作業者に、ラベルプリンタ１７によって、例えば５桁の数字からなるバーコードで表される収容容器識別子１８を有するラベル１７１を印刷発行させ、それを該当する収容容器１６の所定の場所に貼付するよう、指示する。（ステップＳ１３）
【００４９】
図８は、収容容器１６に貼付されるラベル１７１を示す説明図である。ラベル１７１には、容器識別子１８を有しているが、さらにそれと併せて、容器識別子１８が付される収容容器１６に収容される物品についての追加情報が、目視可能な状態で印刷される。図示の例では、物品名（ＸＸＸ）、数量（１個）、入庫日（2014-5-31）が表示されている。
【００５０】
なお、これらの追加情報は必須ではないが、場合によっては、作業者にとってわかり易く、正確な作業を行うために有効な情報となる。追加情報としては、それ以外にも、物品コード、ロット番号、物品の製造日や賞味期限、物品の仕分け先顧客情報、物品の取扱い上の注意など、収容された物品に関わることならどのような情報であってもよい。
【００５１】
更に、これらの追加情報は、目視可能でなくとも、自動読み取り可能なコードなどであってもよい。後の処理で、それらを自動読み取りして、適切な処理を行わせることも可能である。
【００５２】
図９は、収容容器１６と収容された物品との関係を示す説明図である。収容容器に収容された物品（ＸＸＸ）・数量（１）と収容容器識別子１８（例えば「１０００１」）とを、必要があれば、制御部５０が紐付けして記憶部６０に記憶する。（ステップＳ１４）なお、運用上、紐付けが不要であれば、紐付けを行わず、そのまま下流に搬送するようにしてもよい。
【００５３】
なお、この紐付けを確実にするために、先に述べたように収容すべき物品の物品識別子を読み取らせたり、あるいは、後述するように、第1のバーコードリーダ１９ａで収容容器識別子１８を読み取らせたりしてもよい。
【００５４】
ここで、ラベル印刷及びラベル貼付のステップ（ステップＳ１３）は、物品投入のステップ（ステップＳ１２）の後としたが、その前であっても、あるいは同時であってもよい。また、このラベル印刷及びラベル貼付のステップ（ステップＳ１３）は、作業員に作業をさせるようにしたが、制御部５０の判断によって、自動でラベル印刷・ラベル貼付のいずれかまたは両方をするようにしてもよい。
【００５５】
次に、制御部５０は、物品が収容された収容容器１６を下流へと搬送させる。（ステップＳ１５）なお、小分けステーション１２へは、次の物品の投入のため、空の収容容器１６が搬送される。
【００５６】
物品を収容した収容容器１６は、引き続き、下流に設けられた収容物品検出部１９５において、重量センサによって、物品を収容した収容容器１６の重量を測定し、収容容器が空でないことを確認する。（ステップＳ１６）  すなわち、空の収容容器と比較して、物品が収容されていると判定できる重量であれば、物品が収容されているものとしてその後の通常の処理を続行し、物品が収容されていないと判定された場合は、異常対応の処理を行わせる。但し、運用上、空の収容容器１６を搬送する場合もあり、その場合は、空と判定されても、通常処理を続行する。
【００５７】
なお、重量センサによる場合、収容された物品の重量に関する情報を取得しておけば、更に精度よく、指示通りの物品が収容されているかどうかも確認ができる。また、重量以外の光学的、音響的、あるいはメカニカルなセンサによる場合も、収容される物品の形状などの情報を取得しておけば、指示通りの物品が収容されているかどうかの確認が精度よくできる。
【００５８】
次に、収容容器１６を搬送させながら、第1のバーコードリーダ１９ａによって、収容容器識別子１８を読み取らせる。（ステップＳ１７）
【００５９】
ここで、紐付けステップ（ステップＳ１４）、収容容器が空でないことを確認するステップ（ステップＳ１６）、収容容器識別子読み取りステップ（ステップＳ１７）の順は、これとは異なってもよいし、いくつかは同時でもよい。運用上、効果的な場合もある。また、収容容器が空でないことを確認するステップ（ステップＳ１６）は、運用上の必要性がない場合には省略することも可能であり、その場合は、システム構成は簡略化される。
【００６０】
なお、制御部５０は、第1の供給容器１１ａの物品の取り出しが完了するまで、物品ＸＸＸ・数量２、物品ＹＹＹ・数量２、の順に、物品取出し（ステップＳ１１）・物品投入（ステップＳ１２）、ラベル印刷・貼付（ステップＳ１３）、紐つけ（ステップＳ１４）、収容容器搬送（ステップＳ１５）、収容容器の空の確認（ステップＳ１６）、容器識別子読み取り（ステップＳ１７）を繰り返し、第1の供給容器１１ａの物品がなくなれば、第1の供給容器１１ａについての収容容器１６に投入する作業は終了となる。
【００６１】
ここで、第１の供給容器１１ａは、通常、空になるので、分岐コンベヤから取り除かれ、次に、第２の供給容器１１ｂが、小分けステーション１２の前に供給され、その後、第１の供給容器１１ａと同様のステップが継続される。
【００６２】
このようにして、全ての収容容器１６に容器識別子１８が付された状態で収容容器１６が空容器供給コンベヤ１４１を進んでいき、収容容器合流機構１４３に到達する。収容容器合流機構１４３においては、空容器供給コンベヤ１４１側あるいは収容容器搬送コンベヤ１４２側に、収容容器を停止させるバーを突出できる構造となっており、収容容器搬送コンベヤ側に、十分なスペースがある場合には、空容器供給コンベヤ１４１側のバーを開放して、収容容器１６を１個または複数個、収容容器搬送コンベヤ１４２側に放出し、十分なスペースがない場合は、スペースが見つかるまで、空容器供給コンベヤ１４１側のバーを閉鎖するように制御する。なお、このような収容容器合流機構１４３については、種々のコンベヤシステムで実用されており、周知である。
【００６３】
図１０は、収容容器を保管部に保管する制御方法を示すフローチャートである。この物品を収容した一群の収容容器１６は、収容容器搬送コンベヤ上を搬送されていき、第２のバーコードリーダ１９ｂを通過する際に、制御部５０が、収容容器１６の容器識別子１８の読み取りを指示する。（ステップＳ５０）  容器識別子１８が適切に読み取られる（ステップＳ５１）と、例えば、物品ＸＸＸ・数量１個のように収容容器の中の物品及び数量が特定できる。（ステップＳ５２）
【００６４】
次に、当該容器の保管先として、現在、空いている保管部２０の間口２０３を指定する。例えば、４列×５段×２セット、計４０（Ｎｏ．０１−Ｎｏ．４０）の保管部２０の間口２０３があり、Ｎｏ．０１が空いている場合、そこが指定される。（ステップＳ５３）
【００６５】
引き続き、制御部５０が、次の収容容器１６の容器識別子１８の読み取りを指示し（ステップＳ５０）、容器識別子１８が適切に読み取られる（ステップＳ５１）と、例えば、物品ＸＸＸ・数量１個のように収容容器の中の物品及び数量が特定できる。（ステップＳ５２）
【００６６】
次に、当該容器の保管先として、現在、空いている保管部２０の間口２０３を指定する。例えば、４列×５段×２セット、計４０（Ｎｏ．０１−Ｎｏ．４０）の保管部２０の間口２０３があり、Ｎｏ．０３が空いている場合、そこが指定される。（ステップＳ５３）
【００６７】
図１１は、保管部２０の間口２０３と、収容容器識別子１８と、収容物品及び数量を関連付けた状態説明表である。これまでに述べた方法によって、間口２０３の番号と、収容容器識別子１８と、収容物品及び数量とが紐づけられた形で、制御部５０により、記憶部６０に記憶される（ステップＳ５４）。なお、ここで、収容容器識別子１８と収容される物品とは、既に紐づけられて記憶されているので、ここでは、間口Ｎｏ．と、物品との対応のみを記憶することでもよい。
【００６８】
具体的な保管の動作は、次のようになっている。収容容器１６が収容容器搬送コンベヤ１４２を進み、保管部２０へと到達する。まず、保管部２０の入り口部に待機しているキャリッジ２０１に最初の収容容器１６が移載され、そのキャリッジ２０１は、移送部２０２によって水平直進方向及び上下方向に移送させられ、制御部５０によって指示された間口２０３のいずれかに収納される。キャリッジ２０１は、その後、保管部２０の入り口部に戻って待機する。
【００６９】
この動作を繰り返して、一群の収容容器１６が保管部２０の指定の間口２０３に収納される。ここでは、収容容器１６に付された容器識別子１８の存在は必須ではなく、第２のバーコードリーダ１９ｂ以降で、収容容器１６の抜き取り・追加などの事態がなければ、収容容器１６の収納される間口２０３を制御部５０において記憶しておけば、その間口２０３の情報と収容容器１６に収容された物品を関連づけることが可能である。
【００７０】
次に、保管部２０に保管された収容容器１６に収容された物品を、仕分け先ごとに仕分ける手順について説明する。
【００７１】
制御部５０において、仕分け先ごとに配送すべき物品及び数量を指示すると、図９に示すような、記憶部６０に記憶された収容物品と保管部間口２０３の対応表によって、その物品に対応した間口２０３の収容容器１６を取り出すことになる。これは、前に述べた保管の手順と逆に、キャリッジ２０１が、移送部２０２によって指定の間口２０３に移送され、そこで収容容器１６を間口２０３からキャリッジ２０１に移載し、キャリッジ２０１が移送部２０２により保管部２０の出口（入口と兼用）部分に戻ってきて、そこから、仕分け搬送路３０１へと受け渡される。
【００７２】
同一仕分け先への物品の収容された収容容器１６は、連続して取り出され、仕分け搬送路３０１上で、列をなすこととなる。
【００７３】
次に、仕分け搬送路３０１の下流の集積ステーション４１において、作業者が仕分け先ごとの物品を、仕分け先ごとの搬送容器４０に集積する。更に、仕分け先ごとの搬送容器４０は、集積ステーション４１から配送用トラック４２へと積み込まれる。
【００７４】
なお、先に述べたように、保管部間口２０３と収容物品が紐づけられていることから、収容容器１６に付した収容容器識別子１８を読み取ることは必須ではないが、確認のために、集積ステーション４１の近傍の第３のバーコードリーダ１９ｃで自動的に、あるいは図示しないハンドスキャナを用いて集積ステーション４１の作業者に、読み取らせるようにしてもよい。これによって、更に確実性の高い仕分けが行われる。
【００７５】
ここで、本発明の第１の実施形態の説明において、容器識別子１８は、紙のラベル上に印刷されたバーコードであり、その紙のラベルを収容容器に貼付するものとして説明したが、これに限定されるものでなく、収容容器に予め付与されている紙や布の部分、あるいは直接容器自身に、インクジェット印刷や磁性体吹付けのような方法で容器識別子１８を印刷してもよいし、ラベル裏面にマグネット、収容容器側に磁性体部分（その逆でもよい）を設け、磁力により付与してもよい。更に、紙製のラベルでなく、磁気カード、ＩＣカード、ＲＦＩＤなどのＩＣタグ、液晶パネルのように、自動読み取り可能な素子に容器識別子１８を記憶させて、収容容器に貼付、内蔵、投入、または載置などの方法で設置してもよい。
【００７６】
また、ラベルの材質・構造、ラベルの有無によらず、識別子情報が書き換え可能（リライタブル）なものであってもよい。紙製の場合も可能である。省資源などの効果が得られる。
【００７７】
更に、図１２は、容器識別子に代わる重し識別子の説明図である。ここで、収容容器１６に容器識別子１８を付与する方法ではなく、収容容器１６とは独立した、収容容器１６内の物品を抑えるために物品の上に載置する重し１８１に、重し識別子１８２を付与し、容器識別子１８に代えて重し識別子１８２を用いるようにしてもよい。重し１８１は、厚みのある樹脂製板で、載置・除去のために用いる窓部１８３を有している。なお、重し１８１及び重し識別子１８２については、この構造に限定されるものではない。
【００７８】
なお、第１の実施形態について、容器識別子あるいは物品識別子として、バーコードを用いるとして説明したが、これに限定されず、ＱＲコード（登録商標）、ＡＲコード、ＲＦＩＤ、ＯＣＲ文字認識など、自動読み取り可能なコードであれば、どのようなものであってもよい。また、これらの読み取り部についても、バーコードリーダに限定されず、コード形式によって適切な読み取り部を選択すればよい。
【００７９】
また、第１の実施形態について、第１のバーコードリーダ１９ａは、小分けステーション１２の近傍で収容容器搬送の下流側に設けられるとしたが、小分けステーション１２の近傍で収容容器搬送の上流側であってもよい。物品を収容する前に、容器識別子１８の付与及びそれの読み取りが行われることで、収容される物品との紐付けがより確実に行える場合も考えられる。また、第１から第３のバーコードリーダ１９ａ、ｂ、ｃについては、容器識別子１８を付与する段階で、物品との紐付けが確実になされ、その後は、収容容器１６の搬送状態を追跡可能にできれば、その全て、あるいはいくつかは設けないことも可能である。
【００８０】
なお、収容容器１６を、運用の都合上、物品を収容しないで空のまま搬送することも想定される。例えば、本発明の装置においては、多数の収容容器１６を装置内あるいは装置外で循環させるような運用がなされる。その場合、収容容器１６の使用状況によっては、小分けステーションの作業と集積ステーションの作業バランスがアンバランスになった場合に空の収容容器を待機させておく限られたエリアでは不足が生じ、溢れかえる事態が考えられる。そのような事態を回避するため、保管部２０を収容容器の一時待機エリアとして活用することも可能である。また、逆に、空の収容容器の小分けステーションへの搬送が滞る事態も考えられ、そのような事態を回避するため、予め、空の収容容器を保管部２０に保管し、必要になったら空の収容容器を保管部２０から放出することも可能である。このようにして、円滑な収容容器１６の循環を実現することができる。
【００８１】
その場合も、収容物品検出部１９５などからの収容容器１６が空であるという情報と、読み取った収容容器識別子１８とを紐づけて記憶することも可能である。
【００８２】
また、第１のバーコードリーダ１９ａの、更に下流部に、イレギュラー対応ステーション（図示しない）を設けてもよい。ここでは、先に述べた収容物品がないか誤っている場合、容器識別子１８の欠落や汚毀損による読み取り不良の場合、以前の紐付けがされたままの収容容器が現れた場合、空であるべき収容容器に物品がある場合、破損した、あるいは汚損した物品を収容した場合、収容物品の数量に過不足がある場合など、小分けステーション１２の作業者が認識していたり、あるいはバーコードリーダ１９ａ、１９ｂや収容物品検出部１９５で検出されたりするイレギュラーな事態を、専門の作業者に集中的に対応させてもよい。これにより、小分けステーション１２の作業者は、非定常業務を極力少なくし、効率的な作業が可能となる。
【００８３】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。これらはすべて本願に係る技術思想に包摂されるものである。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
上述したように、本願に係る発明によれば、収容容器に物品を収容する際に、収容容器識別子を付すような構成により、収容物品と収容容器とが確実に紐づけでき、適切に小分け、運搬、保管、仕分けをすることができる。
【００８５】
したがって、本発明に係る発明は、商品流通に係る小分け、運搬、保管、仕分けにおける作業性を格段に向上させ、経済効率も格段に向上させることが可能となる。よって、本願は、商品物流業に限定されず各種産業に対して大きな有益性をもたらすものである。
【符号の説明】
【００８６】
１０    供給部
１１    供給容器
１２    小分けステーション
１３    操作表示部
１４    ハンドスキャナ
１５    運搬部
１６    収容容器
１７    ラベルプリンタ
１７１  ラベル  
１８    収容容器識別子
１９ａ  第１のバーコードリーダ
１９ｂ  第２のバーコードリーダ
１９ｃ  第２のバーコードリーダ
２０    保管部
３０    仕分け部
４０    搬送容器
５０    制御部
６０    記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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