(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗箱を始端部から終端部へ移送する移送手段を有する播種用移送装置１の始端部上方位置に、育苗箱を１枚ずつ供給する育苗箱供給装置１０を設け、育苗箱供給装置１０の所定間隔をおいた上方には、予め複数段に段積みした状態の段積み育苗箱群Ｄを補給する段積み育苗箱群補給装置１５を設け、該段積み育苗箱群補給装置１５は、育苗箱供給装置１０の上部フレーム１１上に位置する四角状の上側フレーム１６に、左右方向に複数並設した支持ローラ２０を、前記上側フレーム１６の空間２１内に出る支持位置と空間２１より退避する退避位置とに切替自在に前後一対夫々設け、もって、空間２１内に突出させた支持ローラ２０上に段積み育苗箱群Ｄを補給して、支持ローラ２０を空間２１から退避させると、段積み育苗箱群Ｄを育苗箱供給装置１０に供給する育苗箱補給装置。
【請求項２】
請求項１において、前記一対の支持ローラ２０は、前記上側フレーム１６に設けた一対のリンク機構Ｌにより、補給用モータ３６の正逆回転を伝達して支持位置と退避位置とに縦軸回動する構成とした育苗箱補給装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記支持ローラ２０は縦軸２３により上側フレーム１６に取付けた支持体２５に回動自在に取付け、前記リンク機構Ｌは、支持ローラ２０を取付けた縦軸２３に基部を固定したアーム２６と、アーム２６を回動させるために往復移動する移動体２７と、移動体２７を往復移動するように、補給用モータ３６の回転を伝達する移動体２７に取付けるロッド３１とロッド３１を往復移動させるアーム３３とを有して構成した育苗箱補給装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３において、前記補給用モータ３６の回転を正逆に切り替えるカム面３８と切欠４１を有するカム体３７と、該カム体３７の位置を検出するフォトセンサにより構成した一対の感知センサ３９を設けた育苗箱補給装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４において、段積み育苗箱群補給装置１５の何れか一側に、段積み育苗箱群Ｄを移送する移送手段４７を有するストックコンベア４５を設け、該ストックコンベア４５の終端には前記移送手段４７の搬送方向とは反対方向に段積み育苗箱群Ｄを移動させる逆転ローラ５２を設けた育苗箱補給装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５において、前記育苗箱供給装置１０は、育苗箱を受け止めて降下させる螺旋体１２を移送方向の左右両側に前後一対設けて構成し、前記段積み育苗箱群補給装置１５にはストックコンベア４５から段積み育苗箱群Ｄが補給されると、これを感知する補給感知スイッチ５５を設け、補給感知スイッチ５５は前記支持ローラ２０上の段積み育苗箱群Ｄを感知すると、前記ストックコンベア４５を停止させ、前記逆転ローラ５２を逆転させ、前記支持ローラ２０を退避させ、前記螺旋体１２を回転させる構成とした育苗箱補給装置。
【請求項７】
請求項６において、前記育苗箱供給装置１０の下方の播種用移送装置１の所定位置には、育苗箱供給装置１０の下方の播種用移送装置１上に育苗箱一枚分の空間Ｓ内に育苗箱供給装置１０から供給された育苗箱が有るか否か感知する降下スペース検出センサ６１を設け、降下スペース検出センサ６１が感知している間は、前記育苗箱供給装置１０の螺旋体１２の回転を停止させ、降下スペース検出センサ６１が育苗箱の不存在を感知すると、前記螺旋体１２を駆動させる構成とした育苗箱補給装置。
【請求項８】
請求項７において、前記育苗箱供給装置１０の螺旋体１２の上面と前記段積み育苗箱群補給装置１５の支持ローラ２０の下面との間には、複数の育苗箱が位置しうる間隔Ｋを形成した育苗箱補給装置。
【請求項９】
ストックコンベア４５の移送手段上に複数の段積み育苗箱群Ｄを載置し、ストックコンベア４５は育苗箱を移送する移送手段を有する播種用移送装置１に育苗箱を供給する段積み育苗箱群補給装置１５へ向けて段積み育苗箱群Ｄを搬送し、ストックコンベア４５が搬送した段積み育苗箱群Ｄは段積み育苗箱群補給装置１５に一対設けた複数並設した支持ローラ２０上に乗り移り、支持ローラ２０上に段積み育苗箱群Ｄが乗り移ると、支持ローラ２０を縦軸回動させて段積み育苗箱群Ｄの下方から退避させて、育苗箱供給装置１０の育苗箱を受け止めて降下させる移送方向の左右両側に前後一対設けた螺旋体１２上に、段積み育苗箱群Ｄを落下させ、段積み育苗箱群Ｄを受け止めた螺旋体１２は一枚ずつ育苗箱を、下方の前記播種用移送装置１に降下させて供給し、螺旋体１２上の段積み育苗箱群Ｄが所定枚数となって支持ローラ２０を支持位置へ回動可能状態になると、支持ローラ２０を支持位置へ回動させると共に、ストックコンベア４５を作動させて支持ローラ２０へ段積み育苗箱群Ｄを補給し、これを反復して行う育苗箱補給方法。
【請求項１０】
請求項９において、段積み育苗箱群補給装置１５の支持ローラ２０を手動操作により退避位置に退避させ、育苗箱供給装置１０の螺旋体１２上に手作業で支持ローラ２０の作動に影響与えない枚数の育苗箱を予め載置しておき、次に、手動操作により支持ローラ２０を支持位置に回動させ、この状態で、ストックコンベア４５を作動させて段積み育苗箱群補給装置１５の支持ローラ２０上に段積み育苗箱群Ｄを移送し、支持ローラ２０上に段積み育苗箱群Ｄが乗り移ると、支持ローラ２０を縦軸回動させて段積み育苗箱群Ｄの下方から退避させて、螺旋体１２が予め受け止めている育苗箱の上面に段積み育苗箱群Ｄの最下段の育苗箱を落下させ、螺旋体１２を作動させて段積み育苗箱群Ｄを一枚ずつ播種用移送装置１に落下させて供給し、螺旋体１２上の段積み育苗箱群Ｄの枚数が手作業で載せた育苗箱の枚数と同数になると、支持ローラ２０を支持位置へ回動させると共に、ストックコンベア４５を作動させて支持ローラ２０へ段積み育苗箱群Ｄを補給し、これを反復して行う育苗箱補給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗箱補給装置および育苗箱補給方法に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、育苗箱を始端部から終端部へ移送する移送手段を有する育苗箱移送装置の始端部上方位置に、育苗箱を受け止めて降下させる螺旋体を移送方向の左右両側に前後一対設けた構成は、公知である（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８０２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、移送方向の左右両側に前後一対設けた螺旋体により育苗箱を受け止めて一枚ずつ播種用移送装置に供給する点においては優れたものであるが、この螺旋体上に育苗箱を補給する構成がなく、この螺旋体に対する育苗箱の補給が容易でないという課題がある。
本願は、播種用移送装置に育苗箱を供給する育苗箱供給装置への育苗箱の補給を容易にしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、育苗箱を始端部から終端部へ移送する移送手段を有する播種用移送装置１の始端部上方位置に、育苗箱を１枚ずつ供給する育苗箱供給装置１０を設け、育苗箱供給装置１０の所定間隔をおいた上方には、予め複数段に段積みした状態の段積み育苗箱群Ｄを補給する段積み育苗箱群Ｄ補給装置１５を設け、該段積み育苗箱群補給装置１５は、育苗箱供給装置１０の上部フレーム１１上に位置する四角状の上側フレーム１６に、左右方向に複数並設した支持ローラ２０を、前記上側フレーム１６の空間２１内に出る支持位置と空間２１より退避する退避位置とに切替自在に前後一対夫々設け、もって、空間２１内に突出させた支持ローラ２０上に段積み育苗箱群Ｄを補給して、支持ローラ２０を空間２１から退避させると、段積み育苗箱群Ｄを育苗箱供給装置１０に供給する育苗箱補給装置としたものである。
請求項２の発明は、前記一対の支持ローラ２０は、前記上側フレーム１６に設けた一対のリンク機構Ｌにより、補給用モータ３６の正逆回転を伝達して支持位置と退避位置とに縦軸回動する構成とした育苗箱補給装置としたものである。
請求項３の発明は、前記支持ローラ２０は縦軸２３により上側フレーム１６に取付けた支持体２５に回動自在に取付け、前記リンク機構Ｌは、支持ローラ２０を取付けた縦軸２３に基部を固定したアーム２６と、アーム２６を回動させるために往復移動する移動体２７と、移動体２７を往復移動するように、補給用モータ３６の回転を伝達する移動体２７に取付けるロッド３１とロッド３１を往復移動させるアーム３３とを有して構成した育苗箱補給装置としたものである。
請求項４の発明は、前記補給用モータ３６の回転を正逆に切り替えるカム面３８と切欠４１を有するカム体３７と、該カム体３７の位置を検出するフォトセンサにより構成した一対の感知センサ３９を設けた育苗箱補給装置としたものである。
請求項５の発明は、段積み育苗箱群補給装置１５の何れか一側に、段積み育苗箱群Ｄを移送する移送手段４７を有するストックコンベア４５を設け、該ストックコンベア４５の終端には前記移送手段４７の搬送方向とは反対方向に段積み育苗箱群Ｄを移動させる逆転ローラ５２を設けた育苗箱補給装置としたものである。
請求項６の発明は、前記育苗箱供給装置１０は、育苗箱を受け止めて降下させる螺旋体１２を移送方向の左右両側に前後一対設けて構成し、前記段積み育苗箱群補給装置１５にはストックコンベア４５から段積み育苗箱群Ｄが補給されると、これを感知する補給感知スイッチ５５を設け、補給感知スイッチ５５は前記支持ローラ２０上の段積み育苗箱群Ｄを感知すると、前記ストックコンベア４５を停止させ、前記逆転ローラ５２を逆転させ、前記支持ローラ２０を退避させ、前記螺旋体１２を回転させる構成とした育苗箱補給装置としたものである。
請求項７の発明は、前記育苗箱供給装置１０の下方の播種用移送装置１の所定位置には、育苗箱供給装置１０の下方の播種用移送装置１上に育苗箱一枚分の空間Ｓ内に育苗箱供給装置１０から供給された育苗箱が有るか否か感知する降下スペース検出センサ６１を設け、降下スペース検出センサ６１が感知している間は、前記育苗箱供給装置１０の螺旋体１２の回転を停止させ、降下スペース検出センサ６１が育苗箱の不存在を感知すると、前記螺旋体１２を駆動させる構成とした育苗箱補給装置としたものである。
請求項８の発明は、前記育苗箱供給装置１０の螺旋体１２の上面と前記段積み育苗箱群補給装置１５の支持ローラ２０の下面との間には、複数の育苗箱が位置しうる間隔Ｋを形成した育苗箱補給装置としたものである。
請求項９の発明は、ストックコンベア４５の移送手段上に複数の段積み育苗箱群Ｄを載置し、ストックコンベア４５は育苗箱を移送する移送手段を有する播種用移送装置１に育苗箱を供給する段積み育苗箱群補給装置１５へ向けて段積み育苗箱群Ｄを搬送し、ストックコンベア４５が搬送した段積み育苗箱群Ｄは段積み育苗箱群補給装置１５に一対設けた複数並設した支持ローラ２０上に乗り移り、支持ローラ２０上に段積み育苗箱群Ｄが乗り移ると、支持ローラ２０を縦軸回動させて段積み育苗箱群Ｄの下方から退避させて、育苗箱供給装置１０の育苗箱を受け止めて降下させる移送方向の左右両側に前後一対設けた螺旋体１２上に、段積み育苗箱群Ｄを落下させ、段積み育苗箱群Ｄを受け止めた螺旋体１２は一枚ずつ育苗箱を、下方の前記播種用移送装置１に降下させて供給し、螺旋体１２上の段積み育苗箱群Ｄが所定枚数となって支持ローラ２０を支持位置へ回動可能状態になると、支持ローラ２０を支持位置へ回動させると共に、ストックコンベア４５を作動させて支持ローラ２０へ段積み育苗箱群Ｄを補給し、これを反復して行う育苗箱補給方法としたものである。
請求項１０の発明は、段積み育苗箱群補給装置１５の支持ローラ２０を手動操作により退避位置に退避させ、育苗箱供給装置１０の螺旋体１２上に手作業で支持ローラ２０の作動に影響与えない枚数の育苗箱を予め載置しておき、次に、手動操作により支持ローラ２０を支持位置に回動させ、この状態で、ストックコンベア４５を作動させて段積み育苗箱群補給装置１５の支持ローラ２０上に段積み育苗箱群Ｄを移送し、支持ローラ２０上に段積み育苗箱群Ｄが乗り移ると、支持ローラ２０を縦軸回動させて段積み育苗箱群Ｄの下方から退避させて、螺旋体１２が予め受け止めている育苗箱の上面に段積み育苗箱群Ｄの最下段の育苗箱を落下させ、螺旋体１２を作動させて段積み育苗箱群Ｄを一枚ずつ播種用移送装置１に落下させて供給し、螺旋体１２上の段積み育苗箱群Ｄの枚数が手作業で載せた育苗箱の枚数と同数になると、支持ローラ２０を支持位置へ回動させると共に、ストックコンベア４５を作動させて支持ローラ２０へ段積み育苗箱群Ｄを補給し、これを反復して行う育苗箱補給方法としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、育苗箱供給装置１０へ育苗箱を補給する段積み育苗箱群補給装置１５を左右方向に複数並設した一対の支持ローラ２０により構成したので、育苗箱供給装置１０の上方の空間を有効利用して段積み育苗箱群補給装置１５を設けることができる。
請求項２の発明では、支持ローラ２０はリンク機構Ｌと補給用モータ３６により支持位置と退避位置とに切り替わるので、支持ローラ２０の作動機構を簡素に構成できる。
請求項３の発明では、リンク機構Ｌを簡素に構成できる。
請求項４の発明では、リンク機構Ｌと補給用モータ３６による支持ローラ２０の位置切替を、カム体３７とフォトセンサにより構成した感知センサ３９により行うので、製造・組立・取付の際のバラツキを吸収して、支持ローラ２０を円滑・確実に作動させることができ、製造・組立・取付作業を容易にする。
請求項５の発明では、段積み育苗箱群補給装置１５への段積み育苗箱群Ｄの補給をストックコンベア４５により行うので、段積み育苗箱群補給装置１５への補給も自動化でき、ストックコンベア４５と段積み育苗箱群補給装置１５と育苗箱供給装置１０とのラインで播種用移送装置１への育苗箱供給の連続作業を実現できる。
請求項６の発明では、補給感知スイッチ５５によりストックコンベア４５と段積み育苗箱群補給装置１５と育苗箱供給装置１０の自動化を実現できる。
請求項７の発明では、降下スペース検出センサ６１により育苗箱供給装置１０の下方に育苗箱降下スペースの有無を感知するので、一層、安定して各部を作動させることができる。
請求項８の発明では、支持ローラ２０の下方の間隔Ｋに播種用移送装置１へ供給する複数の育苗箱を待機させることができ、支持ローラ２０への段積み育苗箱群Ｄの補給を、余裕を持ってでき、作業を容易にできると共に、各部を安定して作動させることができる。
請求項９の発明では、播種用移送装置１への育苗箱の供給を、余裕を持って、容易に連続して行うことができる。
請求項１０の発明では、ストックコンベア４５から段積み育苗箱群補給装置１５により育苗箱供給装置１０の螺旋体１２に段積み育苗箱群Ｄを落下させたとき、螺旋体１２上に予め載置させておいた育苗箱上に段積み育苗箱群Ｄを落下させるので、落下の上下幅を小さくして段積み育苗箱群Ｄの姿勢を安定させて、作業精度を確保できて、段積み育苗箱群補給装置１５および育苗箱供給装置１０による播種用移送装置１への育苗箱の供給作業を円滑にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】育苗箱補給装置の播種用移送装置と育苗箱供給装置と段積み育苗箱群補給装置とストックコンベアの背面図。
【図２】同播種用移送装置と育苗箱供給装置と段積み育苗箱群補給装置の側面図。
【図３】同育苗箱供給装置と段積み育苗箱群補給装置とストックコンベアの平面図。
【図４】段積み育苗箱群補給装置の平面図。
【図５】段積み育苗箱群補給装置のカム体と感知センサの背面図および平面図。
【図６】同背面図および平面図。
【図７】支持ローラの退避状態と支持状態の平面図および背面図。
【図８】補給感知スイッチの背面図。
【図９】ストックコンベアに段積み育苗箱群Ｄを載置した状態（作業開始状態）の背面図。
【図１０】支持ローラ上への段積み育苗箱群Ｄの移動状態説明図。
【図１１】段積み育苗箱群Ｄが補給感知スイッチに当接した状態説明図。
【図１２】支持ローラが退避した状態説明図。
【図１３】段積み育苗箱群Ｄが螺旋体上に落下した状態説明図。
【図１４】段積み育苗箱群Ｄの最下段の育苗箱が播種用移送装置に落下した状態説明図。
【図１５】支持ローラが支持位置へ回動した状態説明図。
【図１６】手作業で予め螺旋体上に育苗箱を載置して段積み育苗箱群Ｄが支持ローラ上に移動中の状態説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施例を図により説明すると、１は育苗箱Ａを始端部から終端部へ移送する播種装置の移送装置であり（図１、図２）、播種用移送装置１の上方には移送中の育苗箱Ａに上方から種子・床土・覆土・水を供給する供給装置（図示省略）を設けている。２は移送手段、３は移送ローラ、４は移送ベルト、５は移送台、６は支脚である（図２）。
前記育苗箱Ａは、上面を開放して所定の深さを有する所謂引出形状に形成している。
なお、理解を容易にするために、播種用移送装置１が前記育苗箱Ａを前方に向けて移送する移送方向を基準に、前後左右の方向あるいは位置を説明するが、これらによって、構成が限定されることはない。
【０００９】
前記播種用移送装置１の始端部には、播種用移送装置１に前記育苗箱を１枚（１個）ずつ供給する育苗箱供給装置１０を設ける。育苗箱供給装置１０の構成は任意であるが、一例を示すと、前記播種用移送装置１の移送手段（移送台）２の始端部上方に位置する上部フレーム１１に、育苗箱を受け止めて降下させる螺旋体１２を移送方向の左右両側に前後一対設けて構成する。上部フレーム１１の後部は支脚６により支持し、上部フレーム１１の前側は播種用移送装置１の始端部上面に載置している。
なお、育苗箱供給装置１０の支持構成は本願要件ではないので、省略する。
前記上部フレーム１１は、下方の播種用移送装置１に育苗箱が降下できるように底抜け形状に形成し、前記螺旋体１２は縦軸回転の螺旋翼１３のピッチを前記育苗箱の上下高さ（厚み）より大きく形成する。螺旋翼１３は上面に育苗箱を受け止めつつ育苗箱の降下可能にする所定の縦長さを有して構成する。
【００１０】
しかして、螺旋体１２の上面の所定間隔上方には、螺旋体１２に予め複数段に段積みした状態の段積み育苗箱群Ｄを補給する段積み育苗箱群補給装置１５を設ける。
なお、段積み育苗箱群補給装置１５は、播種用移送装置１に育苗箱を供給する育苗箱供給装置１０へ育苗箱を供給するものであるが、育苗箱供給装置１０と区別するために「補給」としているが、これによって構成が限定されるものではない。
段積み育苗箱群補給装置１５は、前記上部フレーム１１上に位置する四角状の上側フレーム１６を有し、上側フレーム１６は前後枠１７と左右枠１８により四角枠形状に形成する。前後枠１７には左右方向に複数並設した支持ローラ２０を前記上側フレーム１６の空間２１内（図３）に出入りするように前後一対設けて構成する。
前記一対の支持ローラ２０は、前記上側フレーム１６に設けた一対のリンク機構Ｌにより支持位置と退避位置とに縦軸回動する構成とする。
【００１１】
前記支持ローラ２０は縦軸２３により上側フレーム１６に取付けた支持体２５に回動自在に取付け、前記リンク機構Ｌは、支持ローラ２０を取付けた縦軸２３に基部を固定したアーム２６と、アーム２６を回動させるために往復移動する移動体２７と、移動体２７を往復移動するように、補給用モータ３６の回転を伝達する移動体２７に取付けるロッド３１とロッド３１を往復移動させるアーム３３とを有して構成する。
即ち、各支持ローラ２０は横軸２２に回転のみ自在に取付け、各横軸２２の基部は縦軸２３の上部に固定状態に取付ける。縦軸２３は左右方向の前後一対の支持体２５に回転のみ自在に取付け、支持体２５は上側フレーム１６の前後枠１７に夫々取付ける。
各縦軸２３にはアーム２６の基部を固定し、各アーム２６の先端は左右方向に往復移動する移動体２７に軸２８により取付ける。２９はアーム２６に形成した軸２８が挿入係合する長孔である。
【００１２】
移動体２７は前後枠１７に設けた左右方向の横軸３０に左右摺動自在に取付ける。移動体２７にはロッド３１の一端（右端）を取付軸３２により取付け、ロッド３１の他端はアーム３３の先端に軸着し、アーム３３の基部は回転軸３５に取付ける。
回転軸３５は、前記支持ローラ２０を出入りさせるために、移動体２７の移動ストロークに合わせて補給用モータ３６により正逆回転する構成とする。
回転軸３５には、補給用モータ３６の正逆回転を切替制御するカム体３７を設ける。カム体３７のカム面３８の左右両側に感知センサ３９を夫々設ける。感知センサ３９は所謂フォトセンサにより「コ」の字形状に形成し、感知センサ３９の通路４０内にカム面３８が位置すると感知センサ３９の光を遮断してオンになり、通路４０からカム面３８が退避するとオフになる。
また、左右の感知センサ３９には、例えば、図５のように、一方の感知センサ３９の通路４０にカム面３８が位置しているときに、補給用モータ３６に通電されると、補給用モータ３６を正回転させ、図６のように、他方の感知センサ３９の通路４０にカム面３８が位置しているときに、補給用モータ３６に通電されると、補給用モータ３６を逆回転させる構成とする。
【００１３】
また、回転中の補給用モータ３６はカム体３７の位置を感知センサ３８が感知して、補給用モータ３６の回転停止させる構成であり、そのカム体３７の回転量と感知センサ３９の感知との関係は任意であるが、一例を示すと、図５および図６に示すように、通電前では左右の何れか一方の感知センサ３９の通路４０にカム体３７のカム面３８が位置し、他方の感知センサ３９の通路４０にはカム体３７の切欠４１が位置するように初期設定し、補給用モータ３６に通電してカム体３７の回転が開始され、カム体３７が所定量回転して左右両方の感知センサ３９の通路４０にカム体３７のカム面３８が位置すると、補給用モータ３６の通電を切り、補給用モータ３６の通電を切った状態からカム体３７は慣性で回転し、図５の位置から図６の位置まで１８０度回転移動することになる。
そのため、慣性でのカム体３７の回転を許容するので、組立精度や作動精度によって、カム体３７のカム面３８と感知センサ３９との初期位置のバラツキを吸収し、補給用モータ３６の通電の入切を確実にする。
【００１４】
即ち、補給用モータ３６は通電を切っても、補給用モータ３６は慣性で回転して回転軸３５を余剰回転させるから、この余剰回転を見越して、補給用モータ３６の通電を切った状態からカム体３７を慣性で回転させ、図５の位置から図６の位置まで１８０度回転移動させる。
この点、余剰回転を見越してカム体３７も、カム面３８を切欠４１より回転方向に大きく形成しており、カム体３７が必ず１８０度回転で停止するように構成している。
さらに、カム体３７を同一方向に回転させて、感知センサ３９によりカム体３７の位置を検出しようとすると、前記補給用モータ３６の余剰回転が回転方向に集積し、カム体３７の停止位置がずれることになって、作動が安定しないが、本願では、補給用モータ３６を正逆転させて回転方向を切り替えているので、補給用モータ３６の余剰回転の集積を抑制して作動を安定させられる。
【００１５】
したがって、補給用モータ３６は通電されると、例えば、正回転を開始して、一方の感知センサ３９のカム体３７のカム面３８が左右の感知センサ３９内にが位置するまでのカム体３７（回転軸３５）の回転と、リンク機構Ｌによる移動体２７の移動ストロークとが同じになるように設定する。
換言すると、支持ローラ２０は、補給用モータ３６による所定量の回動と、補給用モータ３６停止後の慣性による回動により、退避位置と支持位置とに切り替わる。
段積み育苗箱群補給装置１５の左右何れか一側には補給用のストックコンベア４５を設ける。ストックコンベア４５は、前後一対のフレーム４６に移送手段４７を設ける。本例の移送手段４７は移送ローラ４８と移送ベルト４９を設けて構成している。
５０は支脚、５１はストックコンベア４５を駆動するコンベアモータである。
【００１６】
ストックコンベア４５の終端側（段積み育苗箱群補給装置１５に近い側）には逆転ローラ５２を設ける。逆転ローラ５２は、ストックコンベア４５が段積み育苗箱群補給装置１５に段積み育苗箱群Ｄを補給した際に、ストックコンベア４５上にある次に補給するべき段積み育苗箱群Ｄをバックさせて、段積み育苗箱群補給装置１５上の段積み育苗箱群Ｄとの間に隙間を形成するように構成する。
即ち、段積み育苗箱群補給装置１５の段積み育苗箱群Ｄに後続となるストックコンベア４５の段積み育苗箱群Ｄが接触していると、先行段積み育苗箱群Ｄの落下を阻害する可能性があるが、ストックコンベア４５上の段積み育苗箱群Ｄをバックさせて、支持ローラ２０上の段積み育苗箱群Ｄとの間に隙間を形成することで、前記問題を解決する。
５３は逆転ローラ５２の段積み育苗箱群補給装置１５側に設けた案内板である。
【００１７】
また、段積み育苗箱群補給装置１５の支持ローラ２０は、図７のように支持位置から退避位置へ回動させる際に、支持ローラ２０の回動方向を、ストックコンベア４５が段積み育苗箱群補給装置１５へ段積み育苗箱群Ｄを搬送させる方向とすると、支持ローラ２０が回動するときに段積み育苗箱群Ｄをストックコンベア４５から離しながら退避して落下させられ、一層、後続のストックコンベア４５の段積み育苗箱群Ｄとの接触を防止できて好適である。
しかして、段積み育苗箱群補給装置１５にはストックコンベア４５から段積み育苗箱群Ｄが補給されると、これを感知する補給感知スイッチ５５を設け、補給感知スイッチ５５は支持ローラ２０への段積み育苗箱群Ｄの補給を感知すると、ストックコンベア４５を停止させ、逆転ローラ５２を逆転させ、支持ローラ２０を退避させ、育苗箱供給装置１０の螺旋体１２を回転させる。
【００１８】
補給感知スイッチ５５は、ストックコンベア４５の搬送方向正面の上側フレーム１６の左枠１８にスイッチ部５６を取付け、左枠１８に設けた軸５７に接触体５８を回動自在に取付け、接触体５８の基部にカム体５９を設け、カム体５９がスイッチ部５６のスイッチ端子６０に接離する構成とする。６２は接触体５８を常時突出するように付勢するバネである。
補給感知スイッチ５５は、接触体５８が突出しているとオフであり、育苗箱が接触体５８を押して回動させ、接触体５８の回動によりカム体５９がスイッチ部５６のスイッチ端子６０を押圧すると、オンになる。
前記育苗箱供給装置１０の螺旋体１２の上面と前記段積み育苗箱群補給装置１５の支持ローラ２０の下面との間には、複数の育苗箱が位置しうる間隔Ｋを形成する。
【００１９】
そのため、補給感知スイッチ５５が支持ローラ２０上に育苗箱が無くなったことを感知したときであっても、螺旋体１２上には複数の育苗箱があるので、支持ローラ２０への段積み育苗箱群Ｄの補給を、余裕を持ってできる。
ストックコンベア４５と段積み育苗箱群補給装置１５と育苗箱供給装置１０と播種用移送装置１の作動関係は任意であるが、理解を容易にするため、ストックコンベア４５から段積み育苗箱群補給装置１５を経て育苗箱供給装置１０へ供給される育苗箱の流れを説明する。
通常では、ストックコンベア４５へ供給する段積み育苗箱群Ｄは、１０個から２０個の任意の数の育苗箱を上下に予め段積みして段積み育苗箱群Ｄとし、これをストックコンベア４５上に載置しておき、段積み育苗箱群補給装置１５の支持ローラ２０は支持位置に突出させておくが、図１０〜図１５では、４枚重ねた段積み育苗箱群Ｄをストックコンベア４５に供給したと仮定して以下、説明する。
【００２０】
段積み育苗箱群Ｄを始端部のストックコンベア４５上に載置し、載置した段積み育苗箱群Ｄをストックコンベア４５により段積み育苗箱群補給装置１５に向けて搬送し、ストックコンベア４５上にできたスペースに次の段積み育苗箱群Ｄを載置し、これを反復してストックコンベア４５上に段積み育苗箱群Ｄを載置し、ストックコンベア４５を停止させておく。
この状態で、段積み育苗箱群補給装置１５に通電すると、段積み育苗箱群補給装置１５の補給感知スイッチ５５は育苗箱を検出しないので、ストックコンベア４５に通電して段積み育苗箱群Ｄの搬送を開始し、ストックコンベア４５上の先頭の段積み育苗箱群Ｄは後続の段積み育苗箱群Ｄにより押されて進み、支持ローラ２０上に載り（図９、図１０）、補給感知スイッチ５５に接触すると（図１１）、支持ローラ２０を退避させる（図１２）。
【００２１】
支持ローラ２０が退避すると、段積み育苗箱群Ｄは自重で落下し、図１３に示すように最下段の育苗箱Ａ１が螺旋翼１３の上面に位置し、下から二段目の育苗箱Ａ２が支持ローラ２０と重なり、下から三段目の育苗箱Ａ３は支持ローラ２０より上方に位置して補給感知スイッチ５５に当接し、下から四段目の育苗箱Ａ４は補給感知スイッチ５５の上方に位置している（図１３）。
このとき、補給感知スイッチ５５に育苗箱Ａ３が接触しているので、補給感知スイッチ５５は螺旋体１２の螺旋翼１３を回転させて、段積み育苗箱群Ｄ全体を降下させ、図１４のように、最下段の育苗箱Ａ１が播種用移送装置１上に落下し、育苗箱Ａ２が螺旋翼１３の下端に位置し、育苗箱Ａ３が螺旋翼１３の上面に位置し、育苗箱Ａ４が支持ローラ２０と重なり、補給感知スイッチ５５から育苗箱が離脱する（図１４）。
【００２２】
すると、補給感知スイッチ５５が支持ローラ２０上の育苗箱がないことを感知して、退避位置の支持ローラ２０を支持位置に回動させ（図１５）、ストックコンベア４５を作動させてストックコンベア４５上の段積み育苗箱群Ｄを支持ローラ２０向けて搬送し、前記した図１０の状態に戻り、前記作動を反復して、育苗箱供給装置１０への育苗箱の補給および育苗箱供給装置１０による播種用移送装置１への育苗箱の供給作業を行う。
なお、図１４の状態で、育苗箱Ａ２と育苗箱Ａ３が螺旋翼１３に支持されている間に、支持ローラ２０上へのストックコンベア４５の段積み育苗箱群Ｄの補給は完了し、後続の段積み育苗箱群Ｄが補給感知スイッチ５５に接触して支持ローラ２０が退避すると、後続の段積み育苗箱群Ｄの最下段の育苗箱は、図１５の螺旋翼１３の上面に位置している育苗箱Ａ４の上面に重なる。
【００２３】
しかして、段積み育苗箱群補給装置１５により育苗箱供給装置１０に段積み育苗箱群Ｄを補給すると、育苗箱供給装置１０が播種用移送装置１に一枚づつ育苗箱を供給するように構成すればよく、その構成は段積み育苗箱群補給装置１５の要件ではないが、以下説明する。
育苗箱供給装置１０の下方の播種用移送装置１の所定位置には、育苗箱供給装置１０の下方の播種用移送装置１上に育苗箱一枚分の空間Ｓ内（図２）に育苗箱供給装置１０から供給（落下）された育苗箱が有るか否か感知する降下スペース検出センサ６１を設け、降下スペース検出センサ６１は育苗箱の後端が空間Ｓ内から出るまで感知し、降下スペース検出センサ６１が感知している間は、螺旋体１２の回転を停止させ、降下スペース検出センサ６１が育苗箱の不存在を感知すると、螺旋体１２の駆動を再開する。
【００２４】
図中、６５はメインスイッチ、６６は育苗箱の後部を支持する支持ローラー、６７は支持ローラ２０上へ移動した段積み育苗箱群Ｄの降下を案内するガイド支柱、６８は支持ローラ２０上へ移動する段積み育苗箱群Ｄを案内するガイドである。
【００２５】
（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、播種用移送装置１の始端部上方には、育苗箱を１枚ずつ供給する育苗箱供給装置１０を設け、育苗箱供給装置１０の所定間隔上方には、予め複数段に段積みした状態の段積み育苗箱群Ｄを補給する段積み育苗箱群補給装置１５を設けているので、段積み育苗箱群補給装置１５に段積み育苗箱群Ｄを供給する、段積み育苗箱群補給装置１５は育苗箱供給装置１０に段積み育苗箱群Ｄを補給する。
段積み育苗箱群補給装置１５は、育苗箱供給装置１０の上部フレーム１１上に位置する四角状の上側フレーム１６を有し、上側フレーム１６の前後枠１７に左右方向に複数並設した支持ローラ２０を前記上側フレーム１６の空間２１内に出入りするように前後一対設けて構成しているので、支持ローラ２０を空間２１内に突出させておき、支持ローラ２０上に段積み育苗箱群Ｄを補給すると、支持ローラ２０が空間２１から退避して、段積み育苗箱群Ｄを育苗箱供給装置１０に供給する。
【００２６】
一対の支持ローラ２０は、前記上側フレーム１６に設けた一対のリンク機構Ｌにより支持位置と退避位置とに縦軸回動する構成としているので、支持ローラ２０をリンク機構Ｌにより支持位置と退避位置とに切替回動させる。
各支持ローラ２０は横軸２２に回転のみ自在に取付け、各横軸２２の基部は縦軸２３の上部に固定状態に取付け、縦軸２３は左右方向の前後一対の支持体２５に回転のみ自在に取付け、支持体２５は上側フレーム１６の前後枠１７に夫々取付け、各縦軸２３にはアーム２６の基部を固定し、各アーム２６の先端は左右方向に往復移動する移動体２７に軸２８により取付け、移動体２７は前後枠１７に設けた横軸３０に左右摺動自在に取付け、移動体２７に設けた取付軸３２にはロッド３１の一端（右端）を軸着し、ロッド３１の他端はアーム３３の先端に軸着し、アーム３３の基部は回転軸３５に取付けているので、補給用モータ３６に通電すると、回転軸３５が回転し、回転軸３５の回転によりロッド３１を押し引きし、ロッド３１の押し引きにより移動体２７が左右方向に往復移動し、移動体２７の移動を軸２８とアーム２６の作用により縦軸２３に伝達して回転させ、支持ローラ２０を支持位置と退避位置とに切替回動させる。
【００２７】
段積み育苗箱群補給装置１５の左右何れか一側には補給用のストックコンベア４５を設け、ストックコンベア４５は前後一対のフレーム４６に移送手段４７を設けているので、段積み育苗箱群Ｄをストックコンベア４５上の始端部に載置し、載置した段積み育苗箱群Ｄをストックコンベア４５により段積み育苗箱群補給装置１５に向けて搬送し、ストックコンベア４５上にできたスペースに次の段積み育苗箱群Ｄを載置し、これを反復してストックコンベア４５上に段積み育苗箱群Ｄを載置し、ストックコンベア４５を停止させる。
【００２８】
段積み育苗箱群補給装置１５にはストックコンベア４５から段積み育苗箱群Ｄが補給されると、これを感知する補給感知スイッチ５５を設けているので、ストックコンベア４５から支持ローラ２０上へ段積み育苗箱群Ｄの補給すると、補給感知スイッチ５５がこれを感知して、ストックコンベア４５を停止させ、逆転ローラ５２を逆転させ、支持ローラ２０を退避させ、育苗箱供給装置１０の螺旋体１２を回転させる。
ストックコンベア４５と段積み育苗箱群補給装置１５と育苗箱供給装置１０と播種用移送装置１の作動関係は任意であるが、理解を容易にするため、ストックコンベア４５から段積み育苗箱群補給装置１５を経て育苗箱供給装置１０へ供給される育苗箱の流れを、４枚重ねた段積み育苗箱群Ｄがストックコンベア４５から支持ローラ２０に供給されると仮定して以下、説明する。
【００２９】
段積み育苗箱群補給装置１５に通電すると、段積み育苗箱群補給装置１５の補給感知スイッチ５５が育苗箱を検出しないので、ストックコンベア４５のコンベアモータ５１に通電して段積み育苗箱群Ｄの搬送を開始し、ストックコンベア４５上の先頭の段積み育苗箱群Ｄは後続の段積み育苗箱群Ｄにより押されて進み、支持ローラ２０上に載り（図１０）、さらに、進んで、補給感知スイッチ５５に接触すると（図１１）、支持ローラ２０を退避させる（図１２）。
支持ローラ２０が退避すると、段積み育苗箱群Ｄは自重で落下し、最下段の育苗箱Ａ１が螺旋翼１３の上面に位置し、下から二段目の育苗箱Ａ２が支持ローラ２０と重なり、下から三段目の育苗箱Ａ３は支持ローラ２０より上方に位置して補給感知スイッチ５５に当接し、下から四段目の育苗箱Ａ４は補給感知スイッチ５５の上方に位置する（図１３）。
【００３０】
そして、補給感知スイッチ５５に育苗箱Ａ３が接触しているので、螺旋体１２の螺旋翼１３は回転を続行して段積み育苗箱群Ｄ全体を降下させ、図１４のように、最下段の育苗箱Ａ１が播種用移送装置１上に落下し、育苗箱Ａ２が螺旋翼１３の下端に位置し、育苗箱Ａ３が螺旋翼１３の上面に位置し、育苗箱Ａ４が支持ローラ２０と重なり、補給感知スイッチ５５から育苗箱が離脱する。
すると、補給感知スイッチ５５が支持ローラ２０上の育苗箱がないことを感知し、これにより、退避位置の支持ローラ２０を支持位置に回動させ（図１５）、ストックコンベア４５を作動させてストックコンベア４５上の段積み育苗箱群Ｄを支持ローラ２０に向けて搬送し、前記した図１０の状態に戻り、前記作動を反復して、育苗箱供給装置１０への育苗箱の補給および育苗箱供給装置１０による播種用移送装置１への育苗箱の供給作業を行う。
【００３１】
育苗箱供給装置１０の螺旋体１２の上面と前記段積み育苗箱群補給装置１５の支持ローラ２０の下面との間には、複数の育苗箱が位置しうる間隔Ｋを形成しているので、補給感知スイッチ５５が支持ローラ２０上に育苗箱が無くなったことを感知したときであっても、螺旋体１２上には複数の育苗箱があるので、支持ローラ２０への段積み育苗箱群Ｄの補給を、余裕を持ってできる。
なお、図１５の状態で、育苗箱Ａ１が播種用移送装置１により育苗箱供給装置１０の下方を通過して、育苗箱Ａ２と育苗箱Ａ３が螺旋翼１３に支持されている間に、支持ローラ２０上へのストックコンベア４５の段積み育苗箱群Ｄの補給は完了し、後続の段積み育苗箱群Ｄが補給感知スイッチ５５に接触して支持ローラ２０が退避すると、後続の段積み育苗箱群Ｄの最下段の育苗箱は、螺旋翼１３の上面に位置している育苗箱Ａ４の上面に重なる。
したがって、後続の段積み育苗箱群Ｄの最下段の育苗箱は、螺旋翼１３の上面に位置している育苗箱Ａ４の上面に重なるので、後続の段積み育苗箱群Ｄが支持ローラ２０から落下する距離を短くでき、段積み育苗箱群Ｄの姿勢を安定させることができ、作動を確実にする。
【００３２】
また、図１６のように、作業開始するときに、支持ローラ２０を強制的に退避位置にしておき、螺旋翼１３の上面に２枚の育苗箱Ａ１と育苗箱Ａ２とを予め手作業で載置しておいて、作業を開始すると、支持ローラ２０が退避したとき、段積み育苗箱群Ｄを螺旋翼１３により支持されている２枚の育苗箱うちの上側の育苗箱の上面に落下させることができ、落下の上下幅を小さくして段積み育苗箱群Ｄの姿勢を安定させて、作業精度を確保できる。
図９は、螺旋翼１３の上面に２枚の育苗箱を予め手作業で載置しておいて、支持ローラ２０上へストックコンベア４５から段積み育苗箱群Ｄが補給された状態を示している。
しかして、育苗箱供給装置１０の下方の播種用移送装置１の所定位置には、育苗箱供給装置１０から供給（落下）された育苗箱の有無を感知する降下スペース検出センサ６１を設け、螺旋翼１３から落下した育苗箱を感知して育苗箱供給装置１０の下方を通過するまで降下スペース検出センサ６１が感知している間は、螺旋体１２の回転を停止させ、降下スペース検出センサ６１が育苗箱の不存在を感知すると、螺旋体１２の駆動を再開する。
【００３３】
したがって、降下スペース検出センサ６１により育苗箱供給装置１０の下方に育苗箱降下スペースの空間Ｓの有無を感知するので、播種用移送装置１の移送ベルト４上に育苗箱があるときは育苗箱供給装置１０からの育苗箱の落下を停止させ、移送ベルト４上の育苗箱上に育苗箱が落下して重なるの防止でき、安定して各部を作動させることができる。
補給感知スイッチ５５は、ストックコンベア４５の搬送方向正面の上側フレーム１６にスイッチ部５６を取付け、スイッチ部５６に設けた軸５７に接触体５８を回動自在に取付け、接触体５８の基部にカム体５９を設け、カム体５９がスイッチ部５６のスイッチ端子６０に接離する構成とし、接触体５８をバネ６２により常時突出するように付勢されているので、育苗箱が支持ローラ２０上にないと、接触体５８が突出してオフであり、ストックコンベア４５により段積み育苗箱群Ｄが接触体５８を押し込んで回動させ、接触体５８の回動によりカム体５９がスイッチ部５６のスイッチ端子６０を押圧すると、オンになって、ストックコンベア４５を停止させ、逆転ローラ５２を逆転させ、支持ローラ２０を退避させ、育苗箱供給装置１０の螺旋体１２を回転させる。
【００３４】
補給感知スイッチ５５が作動させる逆転ローラ５２は、ストックコンベア４５の終端に設けられ、移送手段４７の移送ローラ４８と反対方向に回転するので、ストックコンベア４５の移送ローラ４８により支持ローラ２０上に段積み育苗箱群Ｄを補給して補給感知スイッチ５５をオンにすると、ストックコンベア４５上にある次に補給するべき段積み育苗箱群Ｄを逆転する逆転ローラ５２によりバックさせて、段積み育苗箱群補給装置１５上の段積み育苗箱群Ｄとの間に隙間を形成する。
したがって、段積み育苗箱群補給装置１５の段積み育苗箱群Ｄに後続となるストックコンベア４５の段積み育苗箱群Ｄが接触するのを防止し、支持ローラ２０が退避したときの段積み育苗箱群Ｄの落下を円滑・確実にする。
【００３５】
また、段積み育苗箱群補給装置１５の支持ローラ２０は、図７のように支持位置から退避位置へ回動する際に、支持ローラ２０の回動方向が、ストックコンベア４５が段積み育苗箱群補給装置１５へ段積み育苗箱群Ｄを搬送させる方向としているので、支持ローラ２０が退避するときに段積み育苗箱群Ｄを補給感知スイッチ５５に押し付けるように退避し、その結果、支持ローラ２０上の段積み育苗箱群Ｄがストックコンベア４５上の次の段積み育苗箱群Ｄから離れた状態を保持でき、一層、後続のストックコンベア４５の段積み育苗箱群Ｄとの接触を防止できて好適である。
【００３６】
支持ローラ２０の駆動は、前記補給用モータ３６の正逆回転により行い、補給用モータ３６により正逆回転する回転軸３５にはカム体３７を設け、カム体３７のカム面３８の左右両側に感知センサ３９を夫々設け、「コ」の字形状の感知センサ３９の通路４０内にカム面３８が位置するとオンになり、通路４０からカム面３８が退避するとオフになる構成とし、カム体３７は、補給用モータ３６への通電前では左右の何れか一方の感知センサ３９の通路４０にカム面３８が位置し、他方の感知センサ３９の通路４０にはカム体３７の切欠４１が位置する構成とし、左右両方の感知センサ３９の通路４０にカム体３７のカム面３８が位置すると、補給用モータ３６の通電を切る構成としているので、補給用モータ３６に通電すると、左右の何れか一方の感知センサ３９の通路４０に位置するカム面３８が回転開始し、支持ローラ２０を支持位置と格納位置の一方から他方へ回動させ、左右両方の感知センサ３９の通路４０にカム体３７のカム面３８が夫々位置すると、補給用モータ３６の通電を切る。
【００３７】
そして、補給用モータ３６への通電が切断されると、カム体３７はさらに慣性により回転し、カム体３７のカム面３８は他方の感知センサ３９の通路４０に位置し、一方の感知センサ３９にはカム体３７の切欠４１が位置し、例えば、カム体３７は図５から図６の位置に切り替わる。
したがって、カム体３７の慣性での回転を許容するので、組立精度や作動精度によって、カム体３７のカム面３８と感知センサ３９との初期位置のバラツキを吸収し、補給用モータ３６の通電の入切を確実にする。
また、左右の感知センサ３９には、一方の感知センサ３９の通路４０にカム面３８が位置しているときに、補給用モータ３６に通電されると、補給用モータ３６を正回転させ、他方の感知センサ３９の通路４０にカム面３８が位置しているときに、補給用モータ３６に通電されると、補給用モータ３６を逆回転させる構成としているので、補給用モータ３６に通電されたとき、補給用モータ３６の回転方向を誤らせることはなく、誤操作を防止する。
【符号の説明】
【００３８】
１…播種用移送装置、２…移送手段、３…移送ローラ、４…移送ベルト、５…移送台、６…支脚、１０…育苗箱供給装置、１１…上部フレーム、１２…螺旋体、１３…螺旋翼、１５…段積み育苗箱群補給装置、１６…上側フレーム、１７…前後枠、１８…左右枠、２０…支持ローラ、２１…空間、２２…横軸、２３…縦軸、２５…支持体、２６…アーム、２７…移動体、２８…軸、２９…長孔、３０…横軸、３１…ロッド、３２…取付軸、３３…ロッド、３５…回転軸、３６…補給用モータ、３７…カム体、３８…カム面、３９…感知センサ、４０…通路、４１…切欠、４５…ストックコンベア、４６…フレーム、４７…移送手段、４８…移送ローラ、４９…移送ベルト、５０…支脚、５１…コンベアモータ、５２…逆転ローラ、５３…案内板、５５…補給感知スイッチ、５６…スイッチ部、５７…軸、５８…接触体、５９…カム体、６０…スイッチ端子、６１…降下スペース検出センサ、６２…バネ、６５…メインスイッチ、６６…支持ローラー、６７…ガイド支柱、Ｄ…育苗箱群、Ｋ…間隔、Ｌ…リンク機構、Ｓ…空間。
【図１】
0006552103.tif 000002
【図２】
0006552103.tif 000003
【図３】
0006552103.tif 000004
【図４】
0006552103.tif 000005
【図５】
0006552103.tif 000006
【図６】
0006552103.tif 000007
【図７】
0006552103.tif 000008
【図８】
0006552103.tif 000009
【図９】
0006552103.tif 000010
【図１０】
0006552103.tif 000011
【図１１】
0006552103.tif 000012
【図１２】
0006552103.tif 000013
【図１３】
0006552103.tif 000014
【図１４】
0006552103.tif 000015
【図１５】
0006552103.tif 000016
【図１６】
0006552103.tif 000017