(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチチャネル広視野イメージングシステムで用いられる光学システムであって、
負の対物レンズと、
光を第一波長範囲と第二波長範囲とに分けるダイクロイック要素であって、前記ダイクロイック要素は前記対物レンズからのほぼ平行な主光線を受けるように配置される、ダイクロイック要素と、
前記ダイクロイック要素からの前記第一波長範囲の光を受ける第一チャネルレンズシステムと、
前記ダイクロイック要素からの前記第二波長範囲の光を受ける第二チャネルレンズシステムと、を備える光学システム。
【請求項２】
前記対物レンズは、前記ダイクロイック要素の円錐半角（cone half angle）要件内にある周縁光線を出力する請求項１に記載の光学システム。
【請求項３】
前記第一波長範囲の強度と前記第二波長範囲の強度とは少なくとも一桁異なる請求項１に記載の光学システム。
【請求項４】
前記第二波長範囲の強度は前記第一波長範囲の強度よりも低く、前記第二チャネルレンズシステムの開口ストップは前記第一チャネルレンズシステムの開口ストップよりも大きい請求項３に記載の光学システム。
【請求項５】
前記ダイクロイック要素は前記光学システム内の制限開口の前にある請求項１に記載の光学システム。
【請求項６】
前記第一および第二チャネルレンズシステムは、別個の独立した制限開口を有する請求項５に記載の光学システム。
【請求項７】
前記第一および第二チャネルレンズシステムは、前記対物レンズとの組み合わせで、レトロフォーカス型を有する請求項１に記載の光学システム。
【請求項８】
前記第一および第二チャネルレンズシステムのレンズ要素は同一のレンズ処方を有する請求項１に記載の光学システム。
【請求項９】
前記光学システムは像空間テレセントリックまたは準テレセントリックである請求項１に記載の光学システム。
【請求項１０】
前記第一または第二チャネルレンズシステムのうちのひとつに別のダイクロイックビームスプリッタをさらに備え、該ダイクロイックビームスプリッタは光を第三チャネルレンズシステムに出力する請求項１に記載の光学システム。
【請求項１１】
前記第一チャネルレンズシステムのレンズと、前記第二チャネルレンズシステムのレンズと、前記第三チャネルレンズシステムのレンズと、は同一のレンズ処方を有する請求項１０に記載の光学システム。
【請求項１２】
前記第二チャネルレンズシステムおよび前記第三チャネルレンズシステムのそれぞれは、前記第一チャネルレンズシステムの開口ストップよりも大きな開口ストップを有し、前記第二および第三チャネルレンズシステムの開口ストップは同じサイズを有する請求項１１に記載の光学システム。
【請求項１３】
前記第一チャネルレンズシステムの開口ストップは前記第二チャネルレンズシステムの開口ストップとは異なる請求項１に記載の光学システム。
【請求項１４】
前記第一チャネルレンズシステムの前記開口ストップは前記第二チャネルレンズシステムの前記開口ストップよりも小さい請求項１３に記載の光学システム。
【請求項１５】
前記第一チャネルレンズシステムの前記開口ストップは単純幾何形状を有する開口であり、前記第二チャネルレンズシステムの前記開口ストップはフーリエ開口である請求項１３に記載の光学システム。
【請求項１６】
請求項１に記載の光学システムと、
対応するチャネル内の対応するイメージセンサであって、各チャネルレンズシステムにおいて対応する波長範囲を検出するイメージセンサと、を備えるイメージングシステム。
【請求項１７】
対物レンズと、
光を第一波長範囲と第二波長範囲とに分けるダイクロイック要素と、
前記第一波長範囲の光を受ける第一チャネルレンズシステムと、
前記第二波長範囲の光を受ける第二チャネルレンズシステムと、を備え、
前記第一および第二チャネルレンズシステムは同一のレンズ処方を有し、
前記第一および第二チャネルレンズシステムは、前記対物レンズとの組み合わせで、レトロフォーカス型を有するキット。
【請求項１８】
前記第一チャネルレンズシステムの開口ストップは前記第二チャネルレンズシステムの開口ストップとは異なる請求項１７に記載のキット。
【請求項１９】
前記第一チャネルレンズシステムの前記開口ストップは前記第二チャネルレンズシステムの前記開口ストップよりも小さい請求項１８に記載のキット。
【請求項２０】
前記第一チャネルレンズシステムの前記開口ストップは単純幾何形状を有する開口であり、前記第二チャネルレンズシステムの前記開口ストップはフーリエ開口である請求項１８に記載のキット。
【請求項２１】
マルチチャネル広視野光を結像させる方法であって、
結像対象の全ての光を負の共通対物レンズに入射させるように提供することと、
ダイクロイック要素によって前記共通対物レンズからの光を第一波長範囲と第二波長範囲とに分けることであって、前記ダイクロイック要素はそれが十分に平行な主光線を受けるように前記共通対物レンズに対して位置している、分けることと、
前記ダイクロイック要素からの前記第一波長範囲の光を第一チャネルに提供することと、
前記ダイクロイック要素からの前記第二波長範囲の光を第二チャネルに提供することと、を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は広くは光学システムの分野に関し、特に複数のイメージセンサを有するイメージングシステムで用いられる光学システムに関する。そこでは、ある波長範囲で検出されたイメージ信号強度は他の波長範囲におけるものよりも数桁小さい。
【背景技術】
【０００２】
カメラなどのイメージングシステムはオブジェクトシーンからの発光を捉え、捉えられた光を用いてオブジェクトシーンの空間的および色彩的表現を像面に構築する。イメージは検出器または光感知媒体によって記録されてもよい。そのようなイメージングシステムは、その動作空間および動作空間内でのその性能によって特徴付けられてもよい。
【０００３】
イメージングシステムの動作空間は、例えば、視野角、作動距離およびスペクトル帯域幅を含んでもよい。イメージングシステムの性能は、例えば、空間解像度、像面に亘る相対輝度、および低輝度条件に対するシステム感度を含んでもよい。
【０００４】
カメラなどのイメージングデバイスによりオブジェクトの像が形成される場合、イメージングデバイスの光情報に対する影響は種々のパラメータにて記述可能である。例えば、点光源の像は、イメージングデバイスの点広がり関数（ＰＳＦ）にしたがって変化するであろう。ＰＳＦは、イメージシーンを構成するときに、オブジェクトシーンにおける細かい詳細をイメージングデバイスがどのように変えるかを特徴付ける。像は、デバイスによってもたらされる収差であってそうでなければオブジェクトの一部ではない収差を示す。特に、像フィールドの解像度およびコントラストはイメージデバイスの変調伝達関数（ＭＴＦ）によって決定されるであろう。ＰＳＦおよびＭＴＦの両方は波長依存性、システム開口幾何依存性、および収差依存性を示すであろう。すなわち、ＭＴＦは波長が異なれば異なるで有ろうし、開口幾何が異なれば異なるであろうし、最終波面が回折制限的であるか収差制限的であるかの度合いに依存するであろう。
【０００５】
ＰＳＦやＭＴＦや現実のイメージングシステムの他のそのようなパラメータは回折効果および収差効果を説明し、かつ含む。例えば、イメージングシステムに収差が導入されると、ＭＴＦおよびＰＳＦの両方が変化し、画質が低下する。視野全体に亘り収差制限的であるシステムは、開口が低減された場合に改善された性能を示すであろう。しかしながら、そのようなシステムでは、ある波長が軸外性能低下の主たる原因となることが生じうる。
【０００６】
あるイメージングシステムは軸上よりも軸外でより大きな収差を示す。そのようなシステムは軸外収差を制御するために口径食を用いるであろう。そうしなければ、軸外収差は画質に悪影響を与えうる。口径食は、周辺光線が像平面に到達するのを選択的に止めることを含む。例えば、軸外フィールド位置に関連付けられたある光線が像平面に到達するのを防ぐことにより、コマが低減されうる。これらの光線は、システム開口ストップの前か後で、領域において遮られうる。制限（口径食）開口を挿入することによって、またはシステム開口ストップに設けられていないレンズのサイズを小さくすることによって、光線を遮ることが可能である。しかしながら、複数の波長を結像するシステムであって異なる波長が異なる強度を有するシステムでは、そのような口径食は低強度波長で減光しすぎる可能性があり、その結果その低強度波長の像が認識できなくなる可能性がある。
【発明の概要】
【０００７】
ひとつ以上の実施の形態は、マルチチャネル広視野イメージングシステムで用いられる光学システムを指向する。その光学システムは以下を含む。 対物レンズと、光を第一波長範囲と第二波長範囲とに分けるダイクロイック要素であって、前記ダイクロイック要素は前記対物レンズからの十分に平行な主光線を受けるように配置される、ダイクロイック要素と、前記ダイクロイック要素からの前記第一波長範囲の光を受ける第一チャネルレンズシステムと、前記ダイクロイック要素からの前記第二波長範囲の光を受ける第二チャネルレンズシステム。
【０００８】
前記対物レンズは、前記ダイクロイック要素の仕様内の円錐半角（cone half angle）内にある周縁光線を出力してもよい。
【０００９】
前記第一波長範囲の強度と前記第二波長範囲の強度とは少なくとも一桁異なってもよい。
【００１０】
前記第二波長範囲の強度は前記第一波長範囲の強度よりも低くてもよく、前記第二チャネルレンズシステムの開口ストップは前記第一チャネルレンズシステムの開口ストップよりも大きくてもよい。
【００１１】
前記ダイクロイック要素は前記光学システム内の制限開口の前にあってもよい。
【００１２】
前記第一および第二チャネルレンズシステムは、別個の独立した制限開口を有してもよい。
【００１３】
前記第一および第二チャネルレンズシステムは、前記共通対物レンズとの組み合わせで、レトロフォーカス型を有してもよい。
【００１４】
前記第一および第二チャネルレンズシステムのレンズ要素は同一のレンズ処方を有してもよい。
【００１５】
前記光学システムは像空間テレセントリックであってもよい。
【００１６】
前記光学システムは、前記第一または第二チャネルレンズシステムのうちのひとつに別のダイクロイックビームスプリッタをさらに含んでもよい。該ダイクロイックビームスプリッタは光を第三チャネルレンズシステムに出力する。
【００１７】
前記第一チャネルレンズシステムのレンズと、前記第二チャネルレンズシステムのレンズと、前記第三チャネルレンズシステムのレンズと、は同一のレンズ処方を有してもよい。
【００１８】
前記第二チャネルレンズシステムおよび前記第三チャネルレンズシステムのそれぞれは、前記第一チャネルレンズシステムの開口ストップよりも大きな開口ストップを有してもよく、前記第二および第三チャネルレンズシステムの開口ストップは同じサイズを有してもよい。
【００１９】
前記第一チャネルレンズシステムの開口ストップは前記第二チャネルレンズシステムの開口ストップとは異なる形状であってもよい。
【００２０】
前記第一チャネルレンズシステムの開口ストップは前記第二チャネルレンズシステムの開口ストップとは異なるサイズであってもよい。
【００２１】
前記第一チャネルレンズシステムの前記開口ストップは単純幾何形状、例えば円形、正方形、または多角形、を有してもよく、前記第二チャネルレンズシステムの前記開口ストップはフーリエ開口であってもよい。
【００２２】
ひとつ以上の実施の形態は、以下を含むイメージングシステムを指向する。上述の光学システムと、対応するチャネル内の対応するセンサであって、各チャネルレンズシステムにおいて対応する波長範囲を検出するセンサ。
【００２３】
ひとつ以上の実施の形態は、以下を含むキットを指向する。対物レンズと、光を第一波長範囲と第二波長範囲とに分けるダイクロイック要素と、前記第一波長範囲の光を受ける第一チャネルレンズシステムと、前記第二波長の光を受ける第二チャネルレンズシステム。前記第一および第二チャネルレンズシステムは同一のレンズ処方を有する。
【００２４】
前記第一チャネルレンズシステムの開口ストップは前記第二チャネルレンズシステムの開口ストップとは異なる形状であってもよい。
【００２５】
前記第一チャネルレンズシステムの開口ストップは前記第二チャネルレンズシステムの開口ストップとは異なるサイズであってもよい。
【００２６】
前記第一チャネルレンズシステムの前記開口ストップは単純幾何形状、例えば円形、正方形、または多角形、を有してもよく、前記第二チャネルレンズシステムの前記開口ストップはフーリエ開口であってもよい。
【００２７】
ひとつ以上の実施の形態は、マルチチャネル広視野光を結像させる方法を指向する。この方法は以下を含む。結像対象の全ての光を共通対物レンズに入射させるように提供することと、ダイクロイック要素によって前記共通対物レンズからの光を第一波長範囲と第二波長範囲とに分けることであって、前記ダイクロイック要素はそれが十分に平行な主光線を受けるように前記共通対物レンズに対して位置している、分けることと、前記ダイクロイック要素からの前記第一波長範囲の光を第一チャネルに提供することと、前記ダイクロイック要素からの前記第二波長範囲の光を第二チャネルに提供すること。本発明の態様のいずれかが組み合わされてもよいことは理解されるであろう。言及される全ての特徴およびオプションが組み合わされてもよいことも明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
例示的な実施の形態を添付の図面を参照して詳細に説明することにより、特徴が当業者に明らかになるであろう。
【００２９】
【図１】実施の形態に係るマルチチャネル広視野解析システムの模式図を示す。
【００３０】
【図２Ａ】図２Ａおよび２Ｂは、共通対物レンズとチャネルの第一要素との間の光線経路を示す。
【図２Ｂ】図２Ａおよび２Ｂは、共通対物レンズとチャネルの第一要素との間の光線経路を示す。
【００３１】
【図３】実施の形態に係るマルチチャネル広視野イメージングシステムを示す。
【００３２】
【図４】図３のイメージングシステムのレンズソリューションを示す。
【００３３】
【図５Ａ】図５Ａから５Ｃは、図３のイメージングシステムにおける異なる波長範囲での性能を示す。
【図５Ｂ】図５Ａから５Ｃは、図３のイメージングシステムにおける異なる波長範囲での性能を示す。
【図５Ｃ】図５Ａから５Ｃは、図３のイメージングシステムにおける異なる波長範囲での性能を示す。
【００３４】
【図６】実施の形態に係るマルチチャネル広視野イメージングシステムを示す。
【００３５】
【図７】実施の形態に係るマルチチャネル広視野イメージングシステムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下に添付の図面を参照して例示的な実施の形態をより十分に説明するが、例示的な実施の形態は異なる態様で実現されうるものであり、本明細書で説明されるものに限定されるとみなされるべきではない。むしろ、これらの実施の形態は、本開示が完全であり、当業者に例示的な実装を十分に伝えるように提供される。
【００３７】
定義
【００３８】
「クロストーク」は正しくないセンサに向けられそれによって検出される光を指す。
その光は正しい幾何経路を通ったが、正しいクロマティック経路を通らなかった。
【００３９】
「完全にフィルタされた光」は、下流のセンサのための波長のみを含む光を指す。「部分的にフィルタされた光」は、下流のセンサのための波長を主に含むが、下流のセンサのためではない検出可能ではあるが受け入れ可能なレベルの光を伴う光を指す。コストや位置合わせ要件や完全にフィルタされた光を達成することに伴う他の問題のため、特定のシナリオに依存して、部分的にフィルタされた光が用いられてもよい。フィルタによって反射された光は完全にフィルタされた光である一方、透過光はそうではなくてもよく、または逆であってもよい。また、あるジャンクションで完全にフィルタされたとみなされた光は後のジャンクションで再び分けられてもよく、その後、その出力はその後続の対応する経路において完全にフィルタされたものであってもなくてもよい。
【００４０】
「寄生光」は、それがどのように生成されたかやそれがどの経路を辿ったかによらず、そこにあるべきではない光が検出器に入射するときのその光を指す。
【００４１】
「主光線」は、オブジェクト上の点から発せられる光線を指し、その光線は開口ストップにおいてシステムの光軸と交差する。各オブジェクト点はひとつの主光線を発し、各主光線は広範囲の波長を有する。
【００４２】
「周縁光線」は、オブジェクト上の点から発せられる光線を指し、その光線は光学システムの開口を、その開口のぎりぎり限界において通過する。各オブジェクト点は周縁光線を発し、周縁光線は、それがシステムストップを通過するとき、周縁部をこすり、周縁部の形状およびサイズはストップの形状およびサイズと同等である。システムの下流のストップは、オブジェクト平面で発せられる周縁光線の集合に対応する受容角度を低減させる。   
【００４３】
「レンズ」は光学力を伴う任意の要素である。
【００４４】
概要
【００４５】
人間の目のために設計された光学システムは可視スペクトルに対して最適化されてもよく、該スペクトルの中間部分または緑部分に特定の重みが与えられる。しかしながら、イメージングシステムでは電子イメージセンサが像平面に配置され、該イメージングシステムは、可視領域や紫外領域や近赤外領域を含みうるより広いスペクトル領域に亘って動作しうる。イメージングシステムの設計は、その動作帯域が増大するにつれてより複雑になる。
【００４６】
特に、異なる光源からの波長範囲、例えば照明源から直接的に得られるものやオブジェクトから反射されるかまたはオブジェクトを透過したものや直接観測によるものなど、に亘って動作するイメージングシステムは、波長範囲が異なると大きく変わるイメージ信号強度を扱ってもよい。例えば、特定の波長範囲にあって比較的大きな強度を有するイメージ信号はイメージを改善するためのあるビーム補正による恩恵を得ることができるが、比較的低い強度を有する波長範囲のイメージ信号はそのような補正が課す光損失を許容することができないかもしれない。
【００４７】
実施の形態に係るイメージングシステムは以下を提供してもよい。（ａ）異なるスペクトル領域にあり、かつ、数桁異なる強度を有する信号の同時イメージングを促進する波長依存チャネルと、（ｂ）視野に亘り変わらない検出されたときのままの解像度およびコントラストと、（ｃ）センサのいくつかまたは全てに亘り除去されたクロマティッククロストーク。
【００４８】
実施の形態によると、以下の制限はそのようなイメージングシステムで用いられる光学設計を知らせる。
【００４９】
１）システムは、アルゴリズムへの入力として提供される複数のイメージを形成する。これらのイメージは、実時間で同時に読み出されるものであり、準同一視野のものであり、および準同一歪みおよび倍率を有するものである。すなわち、二つ以上のイメージを重ね合わせることができる。
【００５０】
２）システムは異なる波長範囲の複数のチャネルに亘って動作する。いくつかのチャネルは信号束が他のチャネルよりも数桁異なるようなスループットを示す。これは、低束センサでの寄生光と低光束の高いスループットとの十分な区別を必要とする。
【００５１】
３）システム内のビームスプリッタはオブジェクトフィールド位置に伴う反射依存性または透過依存性を最小化または除去すべきである。そのような依存性は例えば像面における色調の変化を引き起こし得る。
【００５２】
４）システムは、個々のセンサが最良のフォーカスのために配置されたとき、チャネル依存倍率誤差を最小化または除去すべきである。
【００５３】
５）システムは、フィールド応答ロールオフを最小化または除去すべきである。すなわち、システムは、オブジェクトおよび該オブジェクトに入射する照明との距離が変わらないと仮定した場合、オブジェクトフィーチャが視野を横切るとき、オブジェクトフィーチャの検出時の色および強度の変化を低減するか防止する。
【００５４】
６）後処理を通じて、ひとつの検出器からの出力が他の検出器からの出力に対する補正動作の基礎として用いられる（例えば、レーザ反射率のイメージを用いて、オブジェクトからハードウエアまでの距離の変化により生じうる他の波長での応答変化について調整する）場合、サンプル後のＭＴＦはフィールドに亘って不変であるだけでなく、二つ以上の検出器に亘っても不変であり得る。
【００５５】
上述に照らし、実施の形態によると、以下の設計態様のうちのひとつ以上がイメージングシステムに組み入れられてもよい。
【００５６】
１）チャネルはオブジェクトフィールドにおいて共通光軸を共有し、チャネル間でほぼ同一のレンズ設計処方を有してもよい。
【００５７】
２）センサから上流のビームから高束波長範囲が分けられてもよい。
【００５８】
３）低束チャネルから高束を分離するビームスプリッタは、対物レンズの後で制限開口の前に配置されてもよい。
【００５９】
４）ビームスプリッタはパワーや偏光ではなく波長範囲によってビームを分けてもよい。
【００６０】
５）ビームスプリッタは全てのフィールド位置の主光線がほぼ平行となる位置に配置されてもよい。
【００６１】
６）ビームスプリッタの挿入領域は、ビームスプリッタの入射角と入射円錐角（または半角）との合成仕様にとって好ましいアスペクト比のものであってもよい。
【００６２】
７）制限開口（またはｆ−ストップ）は、光学系の共有部分ではなくチャネル専用光学系に設けられてもよい。例えば、低光チャネルは速いｆ値を有し、明光チャネルは遅いｆ値を有してもよい。
【００６３】
８）イメージ空間はテレセントリックまたは準テレセントリックに作られてもよい。
【００６４】
９）軸外光線の口径食はなくてもよい。
【００６５】
１０）あるチャネルのｆ−ストップは、他のチャネルの検出時ＭＴＦと同様な検出時ＭＴＦを達成するために選択されてもよい。
【００６６】
全体的なシステム
【００６７】
図１は、実施の形態に係る解析システム１０のマルチチャネルイメージングシステム１０００の模式図を示す。解析システム１０は照明源および関連光学系２０をも含んでもよい。それはターゲットに照明を提供し、ターゲットはマルチチャネルイメージングシステム１０００によって結像される。総じて、照明源は、ターゲットの可視化用の波長範囲（可視波長に限定されない）と、ターゲットについての追加的な情報用の波長範囲と、を含んでもよい。この全体的なシステムの具体例の詳細は、具体的な光学要素と共に、図３、６および７を参照して詳述されるであろう。
【００６８】
マルチチャネルイメージングシステム１０００は、共通対物レンズ１０１０と、ビームスプリッタ領域１０２０と、を備える。ビームスプリッタ領域１０２０は、少なくともひとつのダイクロイックビームスプリッタを含んでもよい。領域１０２０のビームスプリッタは、共通対物レンズ１０１０からのビームを複数の、ここでは三つの、チャネルに分割し、ひとつより多い要素を含んでもよい。これらの三つのチャネルは、マルチチャネルイメージャ１０００で用いられてもよい異なるタイプの典型的なチャネルを示す。
【００６９】
第一チャネル１１００は第一波長帯の光を受け、光学要素１１１０と、第一チャネル開口１１２０と、イメージセンサ１１９０と、を含み、光学要素１１１０および第一チャネル開口１１２０は合わせて第一チャネル光学システムである。光学設計に依存して、開口１１２０は光学要素１１１０の前、中または後にあってもよい。
【００７０】
第二チャネル１２００は第二波長帯の光を受け、光学要素１２１０と、第二チャネル開口１２２０と、を含む。第二波長帯の光は次いでビームスプリッタ１２３０によって分けられ、複数のサブチャネル、ここでは二つのサブチャネル、が生成され、各サブチャネルは第二波長帯のサブバンドを受ける。第一サブチャネル１２４０はビームスプリッタ１２３０からの部分的にフィルタされた光を受け、追加的な光学要素１２４２とセンサ１２４４とを含む。第二サブチャネル１２５０はビームスプリッタ１２３０からの部分的にフィルタされた光を受け、追加的な光学要素１２５２とセンサ１２５４とを含む。第二チャネル１２００のうちセンサ１２４４、１２５４を除く全ての要素は、合わせて、第二チャネル光学システムを形成する。光学設計に依存して、第二チャネル開口１２２０は光学要素１１１０の前、中または後にあってもよい。
【００７１】
第三チャネル１３００は第三波長帯の光を受け、光学要素１３１０と、第三チャネル開口１３２０と、を含む。第三波長帯の光は次いでビームスプリッタ１３３０によって分けられ、複数のサブチャネル、ここでは二つのサブチャネル、が生成され、各サブチャネルは第三波長帯のサブバンドを受ける。第一サブチャネル１３４０は任意の望まれない波長を除去するための拒否フィルタ１３４６を含んでもよく、そのような望まれない波長はビームスプリッタ１３３０によって第一サブチャネル１３４０へと送られる。第一サブチャネル１３４０は次いで完全にフィルタされた光を追加的な光学要素１３４２とセンサ１３４４とに送る。第二サブチャネル１３５０はビームスプリッタ１３３０からの部分的にフィルタされた光を受け、追加的な光学要素１３５２とセンサ１３５４とを含む。第三チャネル１３００のうちセンサ１３４４、１３５４を除く全ての要素は、合わせて、第三チャネル光学システムを形成する。光学設計に依存して、第三チャネル開口１３２０は光学要素１３１０の前、中または後にあってもよい。
【００７２】
図１に示されるように、ビームスプリッタ１０２０は波長依存ビーム分割について最適な領域に設けられる。ビームスプリッタ１０２０がダイクロイック要素を含む場合、最適な領域は、１）共通対物レンズ１０１０によって送られるフィールド依存光線束がほぼ平行な円錐を有する場合、かつ、２）最大の円錐角を有する周縁光線がビームスプリッタ１０２０の受容角度内にある場合、に実現されてもよい。
【００７３】
図２Ａおよび２Ｂは、ダイクロイックビームスプリッタ１０２０が波長帯分割のために挿入される領域内で生じる光線に対する制限を示す。図２Ａは、ここではトリプレットとして描かれている共通対物レンズ１０１０の後の主光線の位置および方向を示す。図２Ａおよび２Ｂの残りのレンズ（「チャネル光学系」）およびセンサは、対応するチャネル内にある。光線１は軸上フィールド位置の主光線を示し、光線２および３は最も軸外のフィールド位置の主光線を示し、残りの主光線は光線２と３との間にある。全てのフィールド位置の主光線をダイクロイックが挿入される領域内でほぼ平行にすることによって、ダイクロイックはオブジェクトフィールド位置に伴う反射依存性または透過依存性（例えば像面における色調の変化を引き起こし得るもの）を低減または除去する。ダイクロイックビームスプリッタ１０２０の前後のレンズ要素間の距離を増やすことで、平行性の増加を達成することができる。言い換えると、共通対物レンズ１０１０とビームスプリッタ１０２０との間の空間が増えるにつれて、主光線はより平行となる。これにより、ここでは負のトリプレットとなっている共通対物レンズ１０１０におけるパワーを増やし、ここではダブレットとなっているチャネル光学系内の第一レンズ要素をより大きくする、すなわちその直径を大きくする、ことができる。
【００７４】
図２Ａに示されるように、共通対物レンズ１０１０からの主光線１、２、３は、光線束がダイクロイックビームスプリッタ１０２０仕様に対して十分に似ているものとなるのに十分な程度に平行とされてもよい。ダイクロイックビームスプリッタ１０２０は、種々の波長範囲に亘る種々の反射特性および透過特性により指定されてもよい。しかしながら、他のパラメータ集合は、入射ビーム角および円錐半角（cone half angle）に関する。
【００７５】
図２Ｂを参照すると、同等の周縁光線についての比較がなされている。上側のフィールド位置の上側周縁光線には１ａが付されている。下側のフィールド位置の上側周縁光線には２ａが付されている。光軸に対するそれらの角度にはそれぞれ１ｂ、２ｂが付されている。これらの二つの角度のうちの大きい方は、ダイクロイックビームスプリッタ１０２０の入射ビーム仕様の規定された円錐半角と等しいか、それよりも小さい。
【００７６】
以下の表１の処方は、上述の制限を満たす設計形態の例示的解を提供する。他の解が提供されてもよい。これは、概要の項で既にまとめたように、複数の解が設計形態の同じ要件を満たすからである。
【００７７】
【表１】
0006609639.tif 000002
【００７８】
ここで、形態を説明するために、表１の具体的な処方（prescription）を参照する。この形態の他の変形例も存在する。動作空間および／または性能要件が変わると、レンズデザインおよびフィルタ選択は単純化されるかまたはより複雑になりうる。
【００７９】
例１
【００８０】
図３は、実施の形態に係る広視野イメージングシステム２０００を示す。広視野イメージングシステム２０００は、共通対物レンズ２０１０と、ビームスプリッタ２０２０と、第一チャネル２１００と、第二チャネル２２００と、第三チャネル２３００と、を含む。この実施の形態では、表１の処方が用いられてもよい。
【００８１】
オブジェクトフィールドからの光は共通対物レンズ２０１０に入る。それはここではトリプレットレンズとして描かれている。ビームスプリッタ２０２０、例えばダイクロイック要素、はその光を二つの波長帯に分ける。この特定の例では、ビームスプリッタ２０２０は第一波長範囲を第一チャネル２１００へ反射し、第二波長範囲を第二および第三チャネルへ透過させる。この特定の実施の形態では、第一波長範囲は第二波長範囲よりも高強度である。
【００８２】
第一チャネル２１００は、光をレンズに向け直すためのミラー２１１０と、開口ストップ２１３０と、検出器２１９０と、を含んでもよい。
【００８３】
第二および第三チャネル２２００、２３００は、別のビームスプリッタ２２０４、例えばダイクロイック要素、によって、第二波長範囲内のより長い波長範囲とより短い波長範囲とにそれぞれ分けられる。ビームスプリッタ２０２０によっていくらかの第一波長範囲の光が第二および第三チャネルへと透過された場合のために、ビームスプリッタ２２０４の前に拒否フィルタ２２０２を配置してもよい。
【００８４】
第二および第三チャネル２２００、２３００のそれぞれは、光を検出器２２９０、２３９０へと向け直すためのミラー２２１０、２３１０と、光学要素２２２０、２３２０と、開口ストップ２２３０、２３３０と、を含んでもよい。第二および第三チャネルのそれぞれは、拒否フィルタ２２４０、２３４０を含んでもよい。
【００８５】
イメージングシステム２０００により結像されるターゲットがレーザ光で照らされ該レーザ光に応じて蛍光を発する場合、例えばイメージングシステムがオープンフィールド手術または診察で用いられる場合、第一波長範囲は可視光およびレーザ光を含み、第二波長範囲は蛍光を含んでもよい。第一波長範囲は第二波長範囲よりも短い波長および明るい光を有する。例えば、第二波長範囲は近赤外（ＮＩＲ）光を含んでもよく、それは第一波長範囲の光よりも１桁以上、例えば４桁または５桁弱い。第二波長範囲は第二チャネル２２００用のより短いＮＩＲと、第三チャネル２３００用のより長いＮＩＲと、に分けられてもよい。
【００８６】
概要で上述した通り、光学要素はチャネル内で同一のレンズ処方を有してもよい。本明細書で使用されるとき、同一のレンズ処方は、レンズ材料およびレンズ幾何形状が関連する波長範囲またはチャネルによらずに同じであることを意味する。しかしながら、空気−ガラスコーティングは同一であってもよいし、波長範囲依存であってもよい。
【００８７】
図４に示される通り、共通対物レンズ２０１０からの光はビームスプリッタ２０２０によって分けられ、レンズ２０３０、２０４０および２０５０に入射し、対応する開口ストップ２１３０、２２３０、２３３０を通過し、その後、対応するイメージセンサ２１９０、２２９０、２３９０に入射する。ここで示され表１で上述される特定のデザインでは、レンズ２０３０および２０４０は、ダブレット２０４０の前に開口ストップがあるダブレットである。第二および第三チャネルの弱い信号は比較的大きな開口ストップ、例えばｆ／２ストップを有する一方、より強い信号はより小さな開口ストップ、例えばｆ／５．６ストップ、を有してもよい。最終レンズ２０５０は負のメニスカスレンズであってもよい。言い換えると、より低い強度の光についての開口ストップの開口面積は、より高い強度の光についての開口ストップの開口面積よりも大きくてもよい。
【００８８】
チャネルレンズ２０３０、２０４０および２０５０は全体として正のパワーを有してもよい。この場合、共通対物レンズ２０１０と組み合わせて、各光学システムはレトロフォーカス型を有するであろう。すなわち、前方グループは負のパワーを有し、後方グループは正のパワーを有し、後方焦点距離は有効焦点距離を超える。さらに、チャネルレンズ２０３０、２０４０および２０５０は、共通対物レンズ２０１０と組み合わせて、像空間テレセントリックであってもよい。この場合、対応するセンサ２１９０、２２９０、２３９０で生成されるイメージは、センサにおける最良の合焦の軸色や軸位置によらずに同じサイズを有してもよい。センサに近づく光線円錐は同じ入射角および同じ限界視角を有する。すなわち、像空間はテレセントリックまたは準テレセントリックであり、システムを通過するビームは口径食されず、像面のどこにおいてもイメージは一様に照らされる。
【００８９】
図５Ａから５Ｃは、図３のイメージングシステム２０００における、ＮＩＲ、レーザ反射率および可視光のＭＴＦおよび焦点通過ＭＴＦ対空間周波数を示す。そこに見られるように、表１のパラメータによって規定されるデザインは、ｆ／２またはそれ以上でチャネルを動作させることを可能とし、その場合の全視野は４０度であり、スペクトル範囲は４６０ｎｍから９００ｎｍである。他の波長、他の視野、他のｆ値などを含むように処方を変更および最適化することができ、そのような処方は概要で上述した条件を満たす。
【００９０】
例２
【００９１】
図６は、実施の形態に係る広視野イメージングシステム３０００を示す。広視野イメージングシステム３０００は、共通対物レンズ３０１０と、ビームスプリッタ３０２０と、第一チャネル３１００と、第二チャネル３２００と、を含む。この実施の形態では、表１の処方が用いられてもよい。第一チャネルは、ミラー３１３０と、光学要素３１２０と、第一開口ストップ３１１０と、センサ３１９０と、を含む。第二チャネルは、拒否フィルタ３０３０と、ミラー３２３０と、光学要素３２２０と、第二開口ストップ３２１０と、センサ３２９０と、を含む。
【００９２】
イメージングシステム３０００によって結像されるターゲットがレーザ光によって照らされる場合、後方散乱光はランダム干渉パターン、すなわちスペックルパターン、を形成するであろう。ターゲットの移動がある場合、スペックルパターンは変わる。ここで、第一波長範囲は可視光を含んでもよく、第二波長範囲はレーザ光を含んでもよい。ここで、ビームスプリッタ３０２０は、共通対物レンズ３０１０からの光を、第一チャネル３１００用の可視波長範囲と、第二チャネル３２００用のレーザ波長範囲と、に分離する。第一チャネルの開口ストップ３１１０は単純幾何形状、すなわち円形、正方形、または多角形、を有してもよく、これはたいていの場合そうであり、一方で第二チャネルの開口ストップ３２１０はスペックルイメージングで用いられる開口、例えばフーリエ開口、を有してもよい。
【００９３】
例３
【００９４】
図７は、実施の形態に係る広視野イメージングシステム４０００を示す。広視野イメージングシステム４０００は、共通対物レンズ４０１０と、ビームスプリッタ４０２０、４０２５、４０３０、４０４０、４０５０と、第一チャネル４１００と、第二チャネル４２００と、第三チャネル４３００と、第四チャネル４４００と、第五チャネル４５００と、第六チャネル４６００と、を含む。この実施の形態では、表２の処方が用いられてもよい。
【００９５】
表２：
【００９６】
【表２】
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【００９７】
イメージングシステム４０００は蛍光、レーザスペックル、レーザ反射、および白色光を結像してもよい。第一ビームスプリッタ４０２０は高束光を透過させ、低束光を反射してもよい。
【００９８】
高束光は第二ビームスプリッタ４０２５に入射する。第二ビームスプリッタ４０２５はダイクロイック要素を含んでも含まなくてもよく、可視波長を第一チャネル４１００へ反射する。第一チャネル４１００は、レンズ４１１０と、開口ストップ４１２０と、センサ４１９０と、を含む。第二ビームスプリッタ４０２５はレーザ反射およびレーザスペックル光を第三ビームスプリッタ４０３０へ透過させる。第三ビームスプリッタ４０３０はレーザ反射光を第二チャネル４２００へ反射させ、レーザスペックル光を第三チャネル４３００へ透過させる。第二チャネル４２００は、レンズ４２１０と、開口ストップ４２２０と、センサ４２９０と、を含む。第三チャネルは、レンズ４３１０と、開口ストップ４３２０と、センサ４３９０と、を含む。第二および第三チャネル４２００、４３００の第一レンズは第三ビームスプリッタ４０３０の前にあってもよく、この場合、第一レンズは共有される、すなわち、第一レンズは両方のチャネル４２００、４３００に共通のレンズであってもよい。
【００９９】
低束光は第四ビームスプリッタ４０４０に入射し、第四ビームスプリッタ４０４０は可視蛍光を第四チャネル４４００へ反射させ、ＮＩＲ蛍光を透過させる。第四チャネルは、レンズ４４１０と、開口ストップ４４２０と、センサ４４９０と、を含む。第五ビームスプリッタ４０５０は、より短い波長ＮＩＲ蛍光を反射させ、より長い波長ＮＩＲ光を透過させる。第五チャネル４５００は、レンズ４５１０と、開口ストップ４５２０と、センサ４５９０と、を含む。第六チャネルは、レンズ４６１０と、開口ストップ４６２０と、センサ４６９０と、を含む。第五および第六チャネル４５００、４６００の第一レンズは第五ビームスプリッタ４０５０の前にあってもよく、この場合、第一レンズは共有される、すなわち、第一レンズは両方のチャネル４５００、４６００に共通のレンズであってもよい。
【０１００】
まとめ及び検討として、ひとつ以上の実施の形態は、数桁異なる強度を有するスペクトル領域の同時イメージングを促進する波長依存チャネルと、視野に亘り実質的に一定の検出時の解像度およびコントラスト（重ね合わせが有益であるように）と、および／またはセンサのいくつかまたは全てに亘るクロマティッククロストークを低減するか除去することを提供してもよい。
【０１０１】
詳述された種々の実施の形態と関連して本開示が説明されたが、示された詳細に限定されることを意図したものではない。本開示の範囲から外れることなく様々な変更や構造変形がなされうるからである。本開示の範囲から逸脱すること無く、説明された実施の形態の形態やコンポーネント配置やステップや詳細や動作順序の種々の変更を行うことができ、また本開示の他の実施の形態をなすこともでき、それらのものは本開示に触れた当業者には明らかであろう。したがって、添付の請求項は本開示の範囲に入るので、添付の請求項がそのような変形例および実施の形態をカバーすることが想定されている。簡潔明瞭な記載をするために、本明細書では特徴は同じまたは異なる実施の形態の一部として説明された。しかしながら、本開示の範囲は、説明された特徴の全てまたはいくつかの組み合わせを有する実施の形態を含むことが理解されよう。「例えば」および「など」という用語およびそれらの文法的等価物について、そうでないと明記されない限り、「および非限定的に」というフレーズが次に続くものとして理解される。本明細書で用いられるように、「ａ」、「ａｎ」及び「ｔｈｅ」という単数形はコンテキストがそうでないと明示的に述べない限り複数の指示物を含む。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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