(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両シート（９）の座部（９１）の左部分および右部分のうちのいずれか一方の荷重を検出する荷重検出装置（２ＦＬ、２ＲＬ）と、
該荷重検出装置によって検出された荷重（Ｗ１、Ｗ２）に基づいて、前記車両シート上における乗員の種別のうちのいずれであるかを判定し、前記乗員の種別の判定結果を維持または遷移させる乗員判定部（６１）と、
車両（ＶＥ）に発生した車幅方向の加速度（ＧＬ）を検出する加速度検出装置（３）と、
該加速度検出装置によって検出された加速度が、所定の加速度閾値（ＧＬｔｈ（＋）、ＧＬｔｈ（−））以上である場合、前記乗員判定部による前記乗員の種別の判定結果を遷移させることを禁止した遷移禁止状態にする遷移禁止部（６２）と、
を備えた車両用乗員判定装置（１）であって、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出装置（４ＦＲ、４ＦＬ、４ＲＲ、４ＲＬ）と、
前記加速度検出装置によって検出された加速度が、前記加速度閾値以上であり、かつ、前記走行状態検出装置による検出値に基づき、前記車両が停止していることを検出した場合、前記遷移禁止状態を解除した禁止解除状態にする禁止解除部（６３）と、
をさらに備え、
前記遷移禁止部は、
前記禁止解除状態にある時に、前記車両シートにおいて、シートベルト装置（９５）の装着が検出された場合、再度、前記遷移禁止状態にする車両用乗員判定装置。
【請求項２】
前記遷移禁止部は、
現在の前記乗員の種別の判定結果または遷移先の前記乗員の種別の判定結果によって、再度、前記遷移禁止状態にするか否かを決定する請求項１記載の車両用乗員判定装置。
【請求項３】
前記遷移禁止部は、
現在の前記乗員の種別の判定結果が空席である場合には、前記シートベルト装置の装着が検出された場合でも、再度、前記遷移禁止状態にしない請求項２記載の車両用乗員判定装置。
【請求項４】
前記遷移禁止部は、
遷移先の前記乗員の種別の判定結果が空席以外である場合には、前記シートベルト装置の装着が検出された場合でも、再度、前記遷移禁止状態にしない請求項２記載の車両用乗員判定装置。
【請求項５】
前記遷移禁止部は、
前記荷重検出装置によって検出された荷重が、現在の前記乗員の種別を判定した時に比べて、遷移先の前記乗員の種別を判定した時の方が大きい場合には、前記シートベルト装置の装着が検出された場合でも、再度、前記遷移禁止状態にしない請求項２記載の車両用乗員判定装置。
【請求項６】
前記遷移禁止部は、
前記荷重検出装置によって検出された荷重が、現在の前記乗員の種別を判定した時に比べて、遷移先の前記乗員の種別を判定した時の方が小さい場合には、前記シートベルト装置の装着が検出された場合でも、再度、前記遷移禁止状態にしない請求項２記載の車両用乗員判定装置。
【請求項７】
前記走行状態検出装置は、
前記車両の４輪にそれぞれ取り付けられた車輪速センサ（４ＦＲ、４ＦＬ、４ＲＲ、４ＲＬ）を有する請求項１乃至６のうちのいずれか一項に記載の車両用乗員判定装置。
【請求項８】
前記禁止解除部は、
前記車両の停止を検出している時に、前記車輪速センサによって、前記４輪の車輪速（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）が全て所定の車輪速閾値（Ｖｔｈ）以上であることを検出した場合に、前記車両が走行したことを検出し、
前記車両の走行を検出している時に、前記車輪速センサによって、前記４輪の車輪速が全て前記車輪速閾値未満であることを検出した場合に、前記車両が停止したことを検出する請求項７記載の車両用乗員判定装置。
【請求項９】
車両シート（９）の座部（９１）の左部分および右部分のうちのいずれか一方の荷重を検出する荷重検出装置（２ＦＬ、２ＲＬ）と、
該荷重検出装置によって検出された荷重（Ｗ１、Ｗ２）に基づいて、前記車両シート上における乗員の種別のうちのいずれであるかを判定し、前記乗員の種別の判定結果を維持または遷移させる乗員判定部（６１）と、
車両（ＶＥ）に発生した車幅方向の加速度（ＧＬ）を検出する加速度検出装置（３）と、
該加速度検出装置によって検出された加速度が、所定の加速度閾値（ＧＬｔｈ（＋）、ＧＬｔｈ（−））以上である場合、前記乗員判定部による前記乗員の種別の判定結果を遷移させることを禁止した遷移禁止状態にする遷移禁止部（６２）と、
を備えた車両用乗員判定装置（１）であって、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出装置（４ＦＲ、４ＦＬ、４ＲＲ、４ＲＬ）と、
前記加速度検出装置によって検出された加速度が、前記加速度閾値以上であり、かつ、前記走行状態検出装置による検出値に基づき、前記車両が停止していることを検出した場合、前記遷移禁止状態を解除した禁止解除状態にする禁止解除部（６３）と、
をさらに備え、
前記走行状態検出装置は、
前記車両の４輪にそれぞれ取り付けられた車輪速センサ（４ＦＲ、４ＦＬ、４ＲＲ、４ＲＬ）を有し、
前記禁止解除部は、
前記車両の停止を検出している時に、前記車輪速センサによって、前記４輪の車輪速（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）が全て所定の車輪速閾値（Ｖｔｈ）以上であることを検出した場合に、前記車両が走行したことを検出し、
前記車両の走行を検出している時に、前記車輪速センサによって、前記４輪の車輪速が全て前記車輪速閾値未満であることを検出した場合に、前記車両が停止したことを検出する車両用乗員判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両シート上における乗員の種別を判定する車両用乗員判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアバッグ装置、シートベルトプリテンショナといった乗員保護装置を作動させるために、車両シート上における乗員の種別を判定する車両用乗員判定装置（以下、乗員判定装置と言う）に関する従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。このような乗員判定装置においては、乗員保護装置の作動の可否を決定するために、例えば、車両シート上が空席、チャイルドシートが固縛された状態、小柄な大人が着座した状態、大柄な大人が着座した状態のいずれであるかを判定している。以下、乗員判定装置によって判定される車両シート上のこれらの状態を包括して、乗員の種別と言う。
【０００３】
上述した従来技術に開示された乗員判定装置においては、車両シートの左側の支持部に前後一対の荷重センサを設け、当該荷重センサの検出値に基づいて、車両シート上における乗員の種別を判定している。さらに、当該乗員判定装置は、車両の横方向（車幅方向）の加速度を検出する加速度センサの検出値が、所定の閾値以下である場合のみに、上述した乗員の種別を判定している。すなわち、車両において、車幅方向に閾値を超えた加速度が発生した場合には、乗員の種別の判定を行っていない。通常、車両の旋回走行等によって、車幅方向に加速度が発生した場合、車両シート上における乗員の位置または姿勢が変化して、実際には、車両シート上の乗員の種別に変化が無いにも関わらず、乗員の種別に変化があったと判定してしまうことがある。上述した従来技術による乗員判定装置は、このような車幅方向に発生した加速度に起因して、誤って、乗員の種別の判定を行うことを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、上述した従来技術による乗員判定装置においては、下記のような課題があることが見出された。すなわち、当該従来技術による乗員判定装置においては、車幅方向に閾値を超えた加速度が発生した場合に、乗員の種別の判定を行っていないため、実際に、車両シート上の乗員の種別に変化があった時に、その乗員の種別の判定が遅れる場合がある。特に、車両が車幅方向に傾斜のある道路に停車されている時に、空席であった車両シートに対して大人が着座した場合、再び、車両が走行して平坦な道路に進行するまで、空席状態の判定が継続することになる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車幅方向に加速度が発生した場合にも、車両シート上における乗員の種別を正確に判定可能な車両用乗員判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る車両用乗員判定装置の発明は、車両シートの座部の左部分および右部分のうちのいずれか一方の荷重を検出する荷重検出装置と、荷重検出装置によって検出された荷重に基づいて、車両シート上における乗員の種別のうちのいずれであるかを判定し、乗員の種別の判定結果を維持または遷移させる乗員判定部と、車両に発生した車幅方向の加速度を検出する加速度検出装置と、加速度検出装置によって検出された加速度が、所定の加速度閾値以上である場合、乗員判定部による乗員の種別の判定結果を遷移させることを禁止した遷移禁止状態にする遷移禁止部と、を備えた車両用乗員判定装置であって、車両の走行状態を検出する走行状態検出装置と、加速度検出装置によって検出された加速度が、加速度閾値以上であり、かつ、走行状態検出装置による検出値に基づき、車両が停止していることを検出した場合、遷移禁止状態を解除した禁止解除状態にする禁止解除部と、をさらに備え、遷移禁止部は、禁止解除状態にある時に、車両シートにおいて、シートベルト装置の装着が検出された場合、再度、遷移禁止状態にする。
この構成によれば、加速度検出装置によって検出された加速度が、所定の加速度閾値以上である場合、乗員判定部による乗員の種別の判定結果を遷移させることを禁止した遷移禁止状態にする遷移禁止部を備えている。これにより、車両の旋回走行中には、遷移禁止部によって遷移禁止状態にされるため、車両シート上において乗員の位置または姿勢が変化しても、乗員の種別に変化があったと誤判定することを防ぐことができる。また、加速度検出装置によって検出された加速度が、加速度閾値以上であり、かつ、走行状態検出装置による検出値に基づき、車両が停止していることを検出した場合、遷移禁止状態を解除した禁止解除状態にする禁止解除部を備えている。これにより、車両が車幅方向に傾斜した状態で停車されている時には、禁止解除部によって、遷移禁止状態が解除される。このため、車両シートに対して乗り降りがあった場合、その乗員の種別の変化を検出し、実際の乗員の種別と大きく異なる判定結果になることを防止することができる。
また、この構成によれば、遷移禁止部は、禁止解除状態にある時に、車両シートにおいて、シートベルト装置の装着が検出された場合、再度、遷移禁止状態にする。これにより、車両が車幅方向に傾斜した状態で停車されている時に、検出された荷重が減少しても、シートベル装置に装着が検出されることにより、乗員の種別の判定結果が遷移されることがない。したがって、例えば、車両シート上に大柄な大人が着座しているにも関わらず、空席と判定するようなことを防止することができる。
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項９に係る車両用乗員判定装置の発明は、車両シートの座部の左部分および右部分のうちのいずれか一方の荷重を検出する荷重検出装置と、該荷重検出装置によって検出された荷重に基づいて、車両シート上における乗員の種別のうちのいずれであるかを判定し、乗員の種別の判定結果を維持または遷移させる乗員判定部と、車両に発生した車幅方向の加速度を検出する加速度検出装置と、該加速度検出装置によって検出された加速度が、所定の加速度閾値以上である場合、乗員判定部による乗員の種別の判定結果を遷移させることを禁止した遷移禁止状態にする遷移禁止部と、を備えた車両用乗員判定装置であって、車両の走行状態を検出する走行状態検出装置と、加速度検出装置によって検出された加速度が、加速度閾値以上であり、かつ、走行状態検出装置による検出値に基づき、車両が停止していることを検出した場合、遷移禁止状態を解除した禁止解除状態にする禁止解除部と、をさらに備え、走行状態検出装置は、車両の４輪にそれぞれ取り付けられた車輪速センサを有し、禁止解除部は、車両の停止を検出している時に、車輪速センサによって、４輪の車輪速が全て所定の車輪速閾値以上であることを検出した場合に、車両が走行したことを検出し、車両の走行を検出している時に、車輪速センサによって、４輪の車輪速が全て車輪速閾値未満であることを検出した場合に、車両が停止したことを検出する。
この構成によれば、加速度検出装置によって検出された加速度が、所定の加速度閾値以上である場合、乗員判定部による乗員の種別の判定結果を遷移させることを禁止した遷移禁止状態にする遷移禁止部を備えている。これにより、車両の旋回走行中には、遷移禁止部によって遷移禁止状態にされるため、車両シート上において乗員の位置または姿勢が変化しても、乗員の種別に変化があったと誤判定することを防ぐことができる。また、加速度検出装置によって検出された加速度が、加速度閾値以上であり、かつ、走行状態検出装置による検出値に基づき、車両が停止していることを検出した場合、遷移禁止状態を解除した禁止解除状態にする禁止解除部を備えている。これにより、車両が車幅方向に傾斜した状態で停車されている時には、禁止解除部によって、遷移禁止状態が解除される。このため、車両シートに対して乗り降りがあった場合、その乗員の種別の変化を検出し、実際の乗員の種別と大きく異なる判定結果になることを防止することができる。
また、この構成によれば、走行状態検出装置は、車両の４輪にそれぞれ取り付けられた車輪速センサを有している。これにより、乗員判定装置に、車両のＡＢＳ装置等に含まれる車輪速センサが代用できるため、ＡＢＳ装置のダイアグ機能をそのまま利用して、車輪速センサの異常検出を行うことができる。
さらに、この構成によれば、禁止解除部は、車両の停止を検出している時に、車輪速センサによって、４輪の車輪速が全て所定の車輪速閾値以上であることを検出した場合に、車両が走行したことを検出し、車両の走行を検出している時に、車輪速センサによって、４輪の車輪速が全て車輪速閾値未満であることを検出した場合に、車両が停止したことを検出する。これにより、禁止解除部による車両状態判定において、車両の停車状態から走行状態への判定結果の変更と、車両の走行状態から停車状態への判定結果の変更を精度よく行うことができる。特に、車両にＡＢＳ装置が装備されていれば、停車時以外に４輪が同時に停止することはなく、誤って車両が停車状態と判定することを防止することができる。
尚、上述した本発明の構成において、「検出された加速度が、所定の加速度閾値以上である場合」には、加速度をその向きによって、正値と負値とに区別した場合に、「検出された正値の加速度が正値の加速度閾値以上である場合、および検出された負値の加速度が負値の加速度閾値以下である場合」、すなわち、「検出された加速度の絶対値が、加速度閾値の絶対値以上である場合」をも含んでいる。
また、走行状態検出装置が検出する車両の走行状態には、車両の停止状態も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態による車両用乗員判定装置によって乗員の種別が判定される車両シートの斜視図
【図２】乗員保護ＥＣＵに接続した状態の車両用乗員判定装置の全体ブロック図
【図３Ａ】図１に示した車両シートに乗員が存在し、車幅方向に加速度が発生していない状態を示した模式的な正面図
【図３Ｂ】図３Ａに示した車両シートに車幅方向に加速度が発生している状態を示した模式的な正面図
【図３Ｃ】車両シートに図３Ｂに示した場合と反対方向に加速度が発生している状態を示した模式的な正面図
【図３Ｄ】車両シートが傾斜した状態を示した模式的な正面図
【図４】乗員の種別を判定するための検出荷重と加速度との関係を表したマップを示した図
【図５Ａ】実施形態による車両用乗員判定装置による制御フローチャートであって、現在の判定結果が空席である場合の種別判定フローチャートを含んだ図
【図５Ｂ】現在の判定結果が大柄な大人である場合の種別判定フローチャートを示した図
【図５Ｃ】現在の判定結果が小柄な大人である場合の種別判定フローチャートを示した図
【図５Ｄ】現在の判定結果がＣＲＳの固縛状態である場合の種別判定フローチャートを示した図
【図５Ｅ】図５Ａに表した車両状態判定処理のフローチャートを示した図
【図６】実施形態の第１変形例による種別判定フローチャートの一部を示した図
【図７】実施形態の第２変形例による種別判定フローチャートの一部を示した図
【図８】実施形態の第３変形例による種別判定フローチャートの一部を示した図
【図９】実施形態の第４変形例による種別判定フローチャートの一部を示した図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施形態の構成＞
（車両シートの構成）
図１に基づき、車両シート９の構成について説明する。説明中において、車両シート９上における乗員ＢＨ（図３Ａ乃至図３Ｄ示）の有無、チャイルドシート（以下、省略してＣＲＳと言う）の固縛の有無および乗員ＢＨの種別を包括して乗員の種別と言う。また、説明中において、車両シート９の乗員ＢＨにとっての前方を車両シート９の前方（図１において、矢印にて示す）とする。また、図１における矢印方向を見た場合の右方を、説明中において右方として説明し、矢印方向を見た場合の左方を、説明中において左方として説明する。尚、以下、車両シート９は右ハンドル車両の助手席用シートとして説明しているが、本実施形態による車両用乗員判定装置１（以下、乗員判定装置１と言う）は、左ハンドル車両の助手席用シートまたは助手席用シート以外の車両シートにも適用可能である。
【００１０】
図１に示すように、右ハンドル車両に搭載された助手席用の車両シート９は、乗員が着座するシートクッション９１（座部に該当する）と、シートクッション９１の後端部において前後方向に回動可能に取り付けられ、乗員ＢＨの背もたれとなるシートバック９２とを備えている。また、シートバック９２の上端には、乗員ＢＨの頭部を支持するヘッドレスト９３が取り付けられている。車両ＶＥのフロアＹＫ上には、左右一対のロアレール９４が固定されている。それぞれのロアレール９４には、前述したシートクッション９１が前後方向に移動可能に係合している。
【００１１】
車両シート９に設けられたシートベルト装置９５は、従来型の３点支持式シートベルト装置であるが、これに限られるものではない。シートベルト装置９５は、車両ＶＥのセンターピラーＣＰの上方に揺動可能に取り付けられたスルーアンカ９５ａを備え、スルーアンカ９５ａにはウェビング９５ｂが移動可能に挿通されている。フロアＹＫには、シートクッション９１の左方に位置するように、アウタアンカ９５ｃが固定されており、アウタアンカ９５ｃにはウェビング９５ｂの一端部が接続されている。ウェビング９５ｂの他端部は、センターピラーＣＰ内に引き込まれ、センターピラーＣＰに内蔵された図示しないリトラクタに連結されている。また、ウェビング９５ｂは、タングプレート９５ｄに挿通されており、タングプレート９５ｄは、シートクッション９１の右方に配置されたバックル９５ｅに対して、係合可能および取り外し可能に形成されている。シートベルト装置９５は、タングプレート９５ｄをバックル９５ｅに対して係合させることにより、ウェビング９５ｂによって、乗員ＢＨまたはＣＲＳを車両シート９上に固縛可能に形成されている。
【００１２】
上述したシートクッション９１の左端部には、荷重センサ２ＦＬおよび荷重センサ２ＲＬ（各々が荷重検出装置に該当する）が取り付けられている。以下、荷重センサ２ＦＬおよび荷重センサ２ＲＬを包括して、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬと言う。一対の荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬは、それぞれシートクッション９１の下部において、前方部と後方部とに取り付けられている。荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬは、いずれも歪ゲージ等により形成されており、車両シート９への乗員の着座、ＣＲＳの取り付け、あるいは荷物の載置等により発生した荷重のうち、シートクッション９１の左部分が受け持つ荷重Ｗ１、Ｗ２を検出している。荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬは、シートクッション９１の右部分に取り付けられていてもよい。尚、本発明は、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬの種類、型式、検出原理を、特定のものに限定するものではない。
また、シートクッション９１の下方には、乗員検知ＥＣＵ６が配置されている。乗員検知ＥＣＵ６の詳細については、後述する。
【００１３】
（車両用乗員判定装置の全体構成および機能）
次に、図２に基づいて、乗員判定装置１の全体構成について説明する。
加速度センサ３（加速度検出装置に該当する）は、静電容量型加速度センサ、ピエゾ抵抗式加速度センサ、熱検知方式の加速度センサ等により形成され、車両ＶＥにおいて横方向（以下、車幅方向と言う）に発生する加速度ＧＬを検出している。
車輪速センサ４ＦＲ、車輪速センサ４ＦＬ、車輪速センサ４ＲＲ、車輪速センサ４ＲＬ（各々が、車両の走行状態を検出する走行状態検出装置に該当する）は、車両ＶＥの４輪（図示せず）にそれぞれ取り付けられている。以下、車輪速センサ４ＦＲ、車輪速センサ４ＦＬ、車輪速センサ４ＲＲ、車輪速センサ４ＲＬを包括して、車輪速センサ４ＦＲ、４ＦＬ、４ＲＲ、４ＲＬと言う。車輪速センサ４ＦＲ、４ＦＬ、４ＲＲ、４ＲＬは、それぞれ、４輪の回転速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を検知することにより、車両ＶＥの速度を検出している。走行状態検出装置として、車輪速センサ４ＦＲ、４ＦＬ、４ＲＲ、４ＲＬに代えて、車両ＶＥの図示しないトランスミッションのアウトプットシャフトの回転速度を検出する装置またはトランスミッションがＰレンジにあることを示すシフトポジションスイッチを使用してもよい。さらに、走行状態検出装置として、フットブレーキが作動されていることを検出するフットブレーキスイッチまたはパーキングブレーキが作動されていることを検出するパーキングブレーキスイッチのいずれかを適用してもよい。
バックルスイッチ５は前述したバックル９５ｅ内に設けられ、乗員によるシートベルト装置９５の装着を検出するために、タングプレート９５ｄとバックル９５ｅとの係合状態の有無を検出している。バックルスイッチ５は、タングプレート９５ｄとバックル９５ｅとが係合しているか否かを示すバックル信号ＢＳＷを発信する。
【００１４】
上述した荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬ、加速度センサ３、車輪速センサ４ＦＲ、４ＦＬ、４ＲＲ、４ＲＬ、バックルスイッチ５は、乗員検知ＥＣＵ６に接続されている。乗員検知ＥＣＵ６は、図示しない入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。乗員検知ＥＣＵ６は、乗員判定部６１、遷移禁止部６２および禁止解除部６３を含んでいる。以下、乗員検知ＥＣＵ６について詳述する。
【００１５】
乗員判定部６１は、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬに接続されている。乗員判定部６１は、荷重センサ２ＦＬによって検出された荷重Ｗ１と、荷重センサ２ＲＬによって検出された荷重Ｗ２との和（Ｗ＝Ｗ１＋Ｗ２）を算出している。荷重センサ２ＦＬによって検出された荷重Ｗ１と、荷重センサ２ＲＬによって検出された荷重Ｗ２との平均値を荷重Ｗとしてもよい。尚、荷重Ｗは、後述する荷重Ｗ（０）、荷重Ｗ（＋ＧＬ）、荷重Ｗ（−ＧＬ）を包括して表している。乗員判定部６１は、算出した荷重Ｗに基づいて、車両シート９上（車両シート上に該当する）における乗員の種別であって、あらかじめ設定された複数の乗員の種別のうちのいずれであるかを判定している。乗員判定部６１は、車両シート９上の乗員の種別を判定するごとに、現在の乗員の種別の判定結果（遷移前の乗員の種別の判定結果を意味する）を維持させる、または現在の乗員の種別の判定結果から、新たに判定した乗員の種別の判定結果（遷移先の乗員の種別の判定結果に該当する）に遷移させている。
【００１６】
図３Ａに示したように、車両シート９に車幅方向の加速度ＧＬ（以下、単に加速度ＧＬと言う）が発生していない場合、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬは、乗員ＢＨの重量ＷＴに起因して、シートクッション９１の左部分が受け持つ荷重Ｗ（０）を検出している。荷重Ｗ（０）は、前述したように、この時の荷重センサ２ＦＬによって検出された荷重Ｗ１と、荷重センサ２ＲＬによって検出された荷重Ｗ２との和に等しい。
一方、図３Ｂに示したように、乗員ＢＨが存在する車両シート９に対し、車両ＶＥの旋回走行等によって、左向きに加速度ＧＬが発生している場合、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬは、荷重Ｗ（＋ＧＬ）を検出している。荷重Ｗ（＋ＧＬ）は、荷重Ｗ１と荷重Ｗ２との和に等しい。荷重Ｗ（＋ＧＬ）は、前述した車両シート９に加速度ＧＬが発生していない場合に検出される荷重Ｗ（０）よりも大きい値となる（Ｗ（＋ＧＬ）＞Ｗ（０））。
【００１７】
また、図３Ｃに示したように、乗員ＢＨが存在する車両シート９に対し、右向きに加速度ＧＬが発生している場合、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬは、荷重Ｗ（−ＧＬ）を検出している。荷重Ｗ（−ＧＬ）は、この時の荷重Ｗ１と荷重Ｗ２との和に等しい。荷重Ｗ（−ＧＬ）は、荷重Ｗ（０）よりも小さい値となる（Ｗ（−ＧＬ）＜Ｗ（０））。
さらに、図３Ｄに示したように、乗員ＢＨが存在する車両シート９が、右向きに傾斜している場合、図３Ｃに示した場合と同様に、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬは、荷重Ｗ（０）よりも小さい値である荷重Ｗ（−ＧＬ）を検出している。尚、この時に発生する荷重Ｗ（−ＧＬ）と、図３Ｃに示した場合に発生する荷重Ｗ（−ＧＬ）とは、同一の符号を使用しているが、必ずしも双方が等しくなるわけではない。
図示は省略しているが、乗員ＢＨが存在する車両シート９が、左向きに傾斜している場合、図３Ｂに示した場合と同様に、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬは、荷重Ｗ（０）よりも大きい値である荷重Ｗ（＋ＧＬ）を検出する。尚、この時に発生する荷重Ｗ（＋ＧＬ）と、図３Ｂに示した場合に発生する荷重Ｗ（＋ＧＬ）とは、同一の符号を使用しているが、必ずしも双方が等しくなるわけではない。
【００１８】
乗員判定部６１は、図４に示したマップを使用して、検出した荷重Ｗに基づいた車両シート９上の乗員の種別の判定を行っている。具体的には、荷重Ｗが第１荷重閾値Ｗｔｈ１未満の場合、車両シート９上は空席であると判定される。荷重Ｗが第１荷重閾値Ｗｔｈ１以上、かつ、第２荷重閾値Ｗｔｈ２未満の場合、車両シート９上にはＣＲＳが固縛されていると判定される。荷重Ｗが第２荷重閾値Ｗｔｈ２以上、かつ、第３荷重閾値Ｗｔｈ３未満の場合、車両シート９上には小柄な大人（図４および図５Ａ以降においては、大人小と示す）が着座していると判定される。荷重Ｗが第３荷重閾値Ｗｔｈ３以上の場合、車両シート９上には大柄な大人（図４および図５Ａ以降においては、大人大と示す）が着座していると判定される。以上説明した乗員の種別の判定方法は、ほんの一例であって、本発明を実施する場合においては、他のあらゆる判定方法が適用可能である。
【００１９】
図２に戻って、遷移禁止部６２には、加速度センサ３が接続されている。遷移禁止部６２は、加速度センサ３によって検出された加速度ＧＬを、所定の左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）または右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）と比較している。尚、図４において、左向きの加速度ＧＬを正値とし、右向きの加速度ＧＬを負値として表している。左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）は、検出された加速度ＧＬが、上述した左方向への加速度である場合の比較閾値であり、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）は、検出された加速度ＧＬが、右方向への加速度である場合の比較閾値である。以下、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）および右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）を包括して、加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）、ＧＬｔｈ（−）と言う。遷移禁止部６２は、検出された正値の加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上または検出された負値の加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下の場合、遷移禁止状態にする。遷移禁止状態においては、乗員判定部６１による乗員の種別の判定結果を遷移させることが禁止される。図４において、遷移禁止状態となる領域を、ハッチングにて示している。尚、検出された正値の加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上である場合、および検出された負値の加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下である場合は、加速度ＧＬの絶対値が、加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）、ＧＬｔｈ（−）の絶対値以上である。したがって、双方とも加速度閾値以上に該当する。
【００２０】
禁止解除部６３は、車輪速センサ４ＦＲ、４ＦＬ、４ＲＲ、４ＲＬに接続されている。禁止解除部６３は、車輪速センサ４ＦＲ、４ＦＬ、４ＲＲ、４ＲＬによって検出された４輪の回転速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４（車輪速に該当する）に基づいて、車両ＶＥが停止していること（以下、車両ＶＥの停車状態と言うことがある）を検出する。車輪速センサ４ＦＲ、４ＦＬ、４ＲＲ、４ＲＬの検出値に基づいて、車両ＶＥが停止していることを検出する方法（車両状態判定処理）については後述する。禁止解除部６３は、加速度センサ３によって検出された正値の加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上または検出された負値の加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下の時に、車両ＶＥが停止していることが検出された場合、禁止解除状態にする。禁止解除状態においては、前述した遷移禁止部６２による遷移禁止状態が解除される。
【００２１】
さらに、前述した遷移禁止部６２は、バックルスイッチ５にも接続されている。遷移禁止部６２は、乗員判定部６１が禁止解除状態にある時に、バックルスイッチ５によって、バックル９５ｅとタングプレート９５ｄとが係合されていることが検出された場合、再度、遷移禁止状態とする。これにより、乗員判定部６１において、再度、乗員の種別の判定結果を遷移させることが禁止される。
【００２２】
（乗員保護ＥＣＵおよび乗員保護装置の構成および機能）
乗員検知ＥＣＵ６に接続された乗員保護ＥＣＵ７は、乗員検知ＥＣＵ６と同様に、入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。乗員保護ＥＣＵ７は、保護装置制御部７１および衝突判定部７２を含んでいる。保護装置制御部７１は、衝突判定部７２および乗員保護装置８に接続されている。乗員保護装置８には、各種のエアバッグ装置、シートベルトプリテンショナ等が含まれている。保護装置制御部７１は、衝突判定部７２によって、車両ＶＥにおける衝突の発生が検出された場合、乗員保護装置８を作動させて、車両ＶＥの乗員を保護する。
保護装置制御部７１は、乗員検知ＥＣＵ６の乗員判定部６１に接続されており、乗員判定部６１による乗員の種別の判定結果に基づいて、乗員保護装置８に含まれるエアバッグ装置の作動方法を選択する。具体的には、車両シート９上が空席であると判定された場合または車両シート９上にＣＲＳが固縛されていると判定された場合、エアバッグ装置は展開されない。また、車両シート９上には小柄な大人が着座していると判定された場合、エアバッグ装置は弱展開状態とされる。さらに、車両シート９上に大柄な大人が着座していると判定された場合、エアバッグ装置は強展開状態とされる（図４示）。
【００２３】
（車両用乗員判定装置の制御方法）
以下、図５Ａ乃至図５Ｄに基づき、乗員判定装置１の制御方法について説明する。乗員判定装置１が起動されると、乗員判定部６１において、車両シート９上の乗員の種別の判定結果は空席とされる（ステップＳ１０１）。次に、検出された荷重Ｗ１、Ｗ２、バックル信号ＢＳＷ、加速度ＧＬ、回転速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４が入力される（ステップＳ１０２）。その後、禁止解除部６３により、回転速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４に基づいて、前述した車両状態判定処理が行われ、車両が停止しているか否かが検出される（ステップＳ１０３）。次に、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、空席とされているか否かが判定される（ステップＳ１０４）。現在、空席とされていない場合、ステップＳ２０１（図５Ｂ示）へと進む。
【００２４】
現在、乗員判定部６１において空席とされている場合、検出された正値の加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上または検出された負値の加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下あるか否かが判定される（ステップＳ１０５）。検出された正値の加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）未満または検出された負値の加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）より大きい場合、前述したように、乗員判定部６１が車両シート９上の乗員の種別の判定を行う（ステップＳ１０８）。その後、今回、実行された乗員の種別の判定結果に基づき、判定結果を遷移させる必要があるか否かが判定される（ステップＳ１０９）。乗員の種別の判定結果を遷移させる必要がない場合、車両シート９上が空席であるという判定結果が維持される（ステップＳ１１３）。一方、ステップＳ１０９において、乗員の種別の判定結果を遷移させる必要があると判定された場合、車両シート９上が空席であるという判定結果から、検出された荷重Ｗに基づいて、新たに判定された乗員の種別の判定結果に遷移される。新たな遷移先は、車両シート９上に大柄な大人が着座している（ステップＳ１１０）、小柄な大人が着座している（ステップＳ１１１）およびＣＲＳが固縛されている（ステップＳ１１２）のうちのいずれかとなる。
【００２５】
ステップＳ１０５において、検出された正値の加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上または検出された負値の加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下であると判定された場合、前述した車両状態判定処理による判定結果に基づいて、車両ＶＥが停車状態であるか否かが判定される（ステップＳ１０６）。車両ＶＥが停車状態でないと判定された場合、遷移禁止部６２により遷移禁止状態とされ、乗員判定部６１による乗員の種別の判定結果を遷移させることが禁止される。したがって、車両シート９上が空席であるという判定結果が維持される（ステップＳ１１３）。
一方、ステップＳ１０６において、車両ＶＥが停車状態であると判定された場合、バックルスイッチ５がオン状態であるか否か、すなわち、シートベルト装置９５のバックル９５ｅとタングプレート９５ｄとが係合しているか否かが判定される（ステップＳ１０７）。バックルスイッチ５がオン状態であると判定された場合、遷移禁止部６２により、再度、乗員判定部６１による乗員の種別の判定結果を遷移させることが禁止され、車両シート９上が空席であるという判定結果が維持される（ステップＳ１１３）。バックルスイッチ５がオン状態でないと判定された場合、禁止解除状態が実行され、乗員判定部６１が車両シート９上の乗員の種別の判定を行う（ステップＳ１０８）。尚、ステップＳ１０６において、車両ＶＥが停車状態であると判定された時点において、禁止解除部６３により、遷移禁止状態を解除した禁止解除状態とされる。
【００２６】
前述したステップＳ１０４において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、空席と判定されていない場合、大柄な大人が着座しているとされているか否かが判定される（ステップＳ２０１）。現在、車両シート９上に大柄な大人が着座しているとされている場合、図５Ｂに示したフローによって、上述した場合と同様に乗員の種別の判定が実行される。
また、ステップＳ２０１において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、大柄な大人が着座しているとされていない場合、図５Ｃに示したステップＳ３０１へ進む。ステップＳ３０１においては、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、小柄な大人が着座しているとされているか否かが判定される。小柄な大人が着座しているとされている場合、図５Ｃに示したフローによって、上述した場合と同様に乗員の種別の判定が実行される。
また、ステップＳ３０１において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、小柄な大人が着座しているとされていない場合、図５Ｄに示したステップＳ４０１へ進む。現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、ＣＲＳが固縛されているとされている場合、図５Ｄに示したフローによって、上述した場合と同様に乗員の種別の判定が実行される。
このように、図５Ｂ乃至図５Ｄに示したフローは、図５Ａに示したものと同様であるため、これらについて、これ以上の説明は省略する。
【００２７】
（車両状態判定処理の処理方法）
次に、図５Ｅに基づいて、禁止解除部６３による、上述した車両状態判定処理（ステップＳ１０３）の処理方法について説明する。最初に、本ルーチンがイニシャルルーチンであるか否かが判定される（ステップＳ５０１）。本ルーチンがイニシャルルーチンであると判定された場合、禁止解除部６３において、車両ＶＥは停車状態とされる（ステップＳ５０２）。その後、現在の車両状態判定の判定結果が、車両ＶＥの停車状態であるか否かが判定される（ステップＳ５０３）。また、ステップＳ５０２において、本ルーチンがイニシャルルーチンでないと判定された場合、車両ＶＥは停車状態とされることなく、ステップＳ５０３へと進む。
【００２８】
ステップＳ５０３において、現在の車両状態判定の判定結果が、車両ＶＥの停車状態であると判定された場合、ステップＳ５０４へと進む。ステップＳ５０４においては、検出された４輪の回転速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４が、すべて所定の車輪速閾値Ｖｔｈ以上（車輪速閾値以上に該当する）であることを検出した場合、車両ＶＥが走行を開始したと判定される（ステップＳ５０６）。これに対し、検出された回転速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４のうちの一つでも、車輪速閾値Ｖｔｈ未満であることを検出した場合、車両ＶＥが停車状態を継続していると判定される（ステップＳ５０７）。車輪速閾値Ｖｔｈは、０に非常に近い所定の値を有している。
【００２９】
一方、ステップＳ５０３において、現在の車両状態判定の判定結果が、車両ＶＥの停車状態でないと判定された場合、ステップＳ５０５へと進む。ステップＳ５０５においては、検出された４輪の回転速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４が、すべて車輪速閾値Ｖｔｈ未満（車輪速閾値未満に該当する）であることを検出した場合に、車両ＶＥが停車状態になったと判定される（ステップＳ５０８）。これに対し、検出された回転速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４のうちの一つでも、車輪速閾値Ｖｔｈ以上であることを検出した場合に、車両ＶＥが走行状態を継続していると判定される（ステップＳ５０９）。
本実施形態において、車輪速センサ４ＦＲ、４ＦＬ、４ＲＲ、４ＲＬのいずれかの異常を検出した場合、車両ＶＥは走行状態であると判定され、乗員検知ＥＣＵ６による乗員の種別の判定は継続する。これにより、当該異常検出時に、検出された正値の加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上または検出された負値の加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下である場合、乗員の種別の判定結果を遷移させることを禁止することができる。したがって、実際の乗員の種別と大きく異なる判定結果になることを防止することができる。
【００３０】
＜実施形態の作用効果＞
本実施形態によれば、加速度センサ３によって検出された正値の加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上または検出された負値の加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下である場合、遷移禁止状態にする遷移禁止部６２を備えている。遷移禁止状態において、遷移禁止部６２は、乗員判定部６１による乗員の種別の判定結果を遷移させることを禁止する。これにより、車両ＶＥの旋回走行中には、遷移禁止部６２によって遷移禁止状態にされるため、車両シート９上において乗員ＢＨの位置または姿勢が変化しても、乗員の種別に変化があったと誤判定することを防ぐことができる。また、検出された正値の加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上または検出された負値の加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下である時に、車両ＶＥが停止していることが検出された場合、遷移禁止状態を解除する禁止解除部６３を備えている。これにより、車両ＶＥが車幅方向に傾斜した状態で停車されている時には、禁止解除部６３によって、遷移禁止状態が解除される。このため、車両シート９に対して乗り降りがあった場合、その乗員の種別の変化を検出し、実際の乗員の種別と大きく異なる判定結果になることを防止することができる。
【００３１】
この時、車両ＶＥが車幅方向に傾斜しているため、車両シート９上の乗員の種別を厳密に判定することはできない場合もある。しかしながら、その場合でも、大柄な大人が着座していると判定すべきところを、小柄な大人が着座していると判定するように、正しい乗員の種別に対して、隣接して位置する乗員の種別に判定することが可能である。そして、大柄な大人が着座していると判定した場合と、小柄な大人が着座していると判定した場合とは、ともに、エアバッグ装置を展開することについては共通であるため、乗員保護装置８の作動上の問題はない。
また、加速度センサ３および車輪速センサ４ＦＲ、４ＦＬ、４ＲＲ、４ＲＬを用いるのみで、乗員の種別の判定結果を適正に遷移させることができる。したがって、ヨーレイトセンサ等の特別な検出装置を必要とせず、構成が簡単で低コストの乗員判定装置１にすることができる。
【００３２】
また、遷移禁止部６２は、禁止解除状態にある時に、バックルスイッチ５によって、シートベルト装置９５のバックル９５ｅとタングプレート９５ｄとが係合されていることが検出された場合、再度、乗員の種別の判定結果を遷移させることを禁止する。これにより、車両ＶＥが車幅方向に傾斜した状態で停車されている時に、検出された荷重Ｗが減少しても、バックル９５ｅとタングプレート９５ｄとが係合されていることが検出されることにより、乗員の種別の判定結果が遷移されることがない。したがって、例えば、車両シート９上に大柄な大人が着座しているにも関わらず、空席と判定するようなことを防止することができる。
【００３３】
また、走行状態検出装置として、車両ＶＥの４輪にそれぞれ取り付けられた車輪速センサ４ＦＲ、４ＦＬ、４ＲＲ、４ＲＬが用いられている。これにより、乗員判定装置１に、車両ＶＥのＡＢＳ装置等に含まれる車輪速センサが代用できるため、ＡＢＳ装置のダイアグ機能をそのまま利用して、車輪速センサ４ＦＲ、４ＦＬ、４ＲＲ、４ＲＬの異常検出を行うことができる。
また、禁止解除部６３は、車両ＶＥの停止を検出している時に、４輪の回転速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４が全て所定の車輪速閾値Ｖｔｈ以上であることを検出した場合に、車両ＶＥが走行したことを検出している。そして、車両ＶＥの走行を検出している時に、４輪の回転速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４が全て車輪速閾値Ｖｔｈ未満であることを検出した場合に、車両ＶＥが停止したことを検出している。これにより、禁止解除部６３による車両状態判定において、車両ＶＥの停車状態から走行状態への判定結果の変更と、車両ＶＥの走行状態から停車状態への判定結果の変更を精度よく行うことができる。特に、車両ＶＥにＡＢＳ装置が装備されていれば、停車時以外に４輪が同時に停止することはなく、誤って車両ＶＥが停車状態と判定することを防止することができる。
【００３４】
＜実施形態の第１変形例の構成＞
図６に基づいて、実施形態の第１変形例の構成について説明する。尚、本変形例および後述する第２変形例乃至第４変形例において、乗員判定装置１および車両シート９は、それぞれ上述した実施形態と同様の構成を備えている。本変形例においては、遷移禁止部６２は、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、空席とされている場合には、バックルスイッチ５によって、バックル９５ｅとタングプレート９５ｄとが係合されていることが検出された場合でも、再度、遷移禁止状態にしていない。したがって、ステップＳ６０６において、車両ＶＥが停車状態であると判定された場合、バックルスイッチ５がオン状態であるか否かは判定されない。その場合、禁止解除部６３により、遷移禁止状態を解除した禁止解除状態とされ、乗員判定部６１が車両シート９上の乗員の種別の判定を行う（ステップＳ６０７）。
【００３５】
図６に示されたフローチャートにおいて、その他のステップは図５Ａに示したものと同様であるため、説明は省略する。また、本変形例において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、大柄な大人が着座しているとされている場合は、上述の実施形態と同様に、図５Ｂのフローチャートにしたがって乗員判定装置１の制御が実行される。また、本変形例において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、小柄な大人が着座しているとされている場合は、上述の実施形態と同様に、図５Ｃのフローチャートにしたがって乗員判定装置１の制御が実行される。さらに、本変形例において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、ＣＲＳが固縛されているとされている場合は、上述の実施形態と同様に、図５Ｄのフローチャートにしたがって乗員判定装置１の制御が実行される。
【００３６】
＜第１変形例の作用効果＞
本変形例によれば、遷移禁止部６２は、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、空席とされている場合には、バックルスイッチ５によって、バックル９５ｅとタングプレート９５ｄとが係合されていることが検出された場合でも、再度、遷移禁止状態にしていない。これについて、車両シート９上が空席状態であって、かつ、バックル９５ｅとタングプレート９５ｄとが係合されている状態で、車両シート９へ乗員が着座することは可能である。したがって、本変形例によれば、このような場合に、車両シート９上の乗員の種別の判定結果の遷移を的確に行うことができる。
また、本変形例によって、実際に車両シート９上が空席状態であった場合に、隣接したＣＲＳの固縛状態であると判定したとしても、ともに、エアバッグ装置は展開されないため、その作動に支障は生じない。
【００３７】
＜実施形態の第２変形例の構成＞
図７に基づいて、実施形態の第２変形例の構成について、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、大柄な大人が着座しているとされている場合を例にとって説明する。本変形例においては、遷移禁止部６２は、遷移先の乗員の種別の判定結果が空席以外である場合には、バックルスイッチ５によって、バックル９５ｅとタングプレート９５ｄとが係合されていることが検出された場合でも、再度、遷移禁止状態にしていない。したがって、図５Ｂに示したフローチャートにおける遷移要否判定（ステップＳ２０５）を、図７に示したフローチャートにおいては、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、大柄な大人が着座しているとされているか否かを判定した（ステップＳ７０４）直後に行っている（ステップＳ７０５）。
【００３８】
そして、ステップＳ７０７において、車両ＶＥが停車状態であると判定された場合、今回、実行された乗員の種別の判定結果に基づき、判定結果を空席へ遷移させる必要があるか否かが判定される（ステップＳ７０８）。乗員の種別の判定結果を空席へ遷移させる必要がない場合、バックルスイッチ５がオン状態であるか否かを判定せずに、ステップＳ７１０へと進む。一方、ステップＳ７０８において、乗員の種別の判定結果を空席へ遷移させる必要があると判定された場合、バックルスイッチ５がオン状態であるか否かが判定される（ステップＳ７０９）。
【００３９】
図７に示されたフローチャートにおいて、その他のステップは図５Ｂに示したものと同様であるため、説明は省略する。また、本変形例において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、小柄な大人が着座しているとされている場合は、図５Ｃに示したものを、上述した場合と同様に変更したフローチャートにしたがって乗員判定装置１の制御が実行される。また、本変形例において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、ＣＲＳが固縛されているとされている場合は、図５Ｄに示したものを、上述した場合と同様に変更したフローチャートにしたがって乗員判定装置１の制御が実行される。さらに、本変形例において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、空席とされている場合は、図５Ａに示したものを、上述した場合と同様に変更したフローチャートにしたがって乗員判定装置１の制御が実行される。
【００４０】
＜第２変形例の作用効果＞
本変形例によれば、遷移禁止部６２は、遷移先の乗員の種別の判定結果が空席以外である場合には、バックルスイッチ５によって、バックル９５ｅとタングプレート９５ｄとが係合されていることが検出された場合でも、再度、遷移禁止状態にしていない。これにより、遷移先の乗員の種別の判定結果が空席以外である場合において、車両シート９上の乗員の種別の判定結果の遷移を的確に行うことができる。これに対し、遷移先の乗員の種別の判定結果が空席である場合においても、再度、遷移禁止状態にしないことにすると、車両シート９の傾斜に起因した荷重Ｗの減少によって、空席に遷移させることがあり、この場合、実際の車両シート９の乗員の種別と大きく異なることになる。本変形例においては、当該問題を防止するため、遷移先の乗員の種別の判定結果が空席以外である場合のみ、バックル９５ｅとタングプレート９５ｄとが係合されていることが検出された場合でも、再度、遷移禁止状態にしていない。
【００４１】
＜実施形態の第３変形例の構成＞
図８に基づいて、実施形態の第３変形例の構成について、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、小柄な大人が着座しているとされている場合を例にとって説明する。本変形例においては、遷移禁止部６２は、検出された荷重Ｗが、現在の乗員の種別を判定した時に比べて、遷移先の乗員の種別の判定をした時の方が大きい場合には、バックルスイッチ５によって、バックル９５ｅとタングプレート９５ｄとが係合されていることが検出された場合でも、再度、遷移禁止状態にしていない。したがって、図５Ｃに示したフローチャートにおける遷移要否判定（ステップＳ３０５）を、図８に示したフローチャートにおいては、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、小柄な大人が着座しているとされているか否かを判定した（ステップＳ８０４）直後に行っている（ステップＳ８０５）。
【００４２】
そして、ステップＳ８０７において、車両ＶＥが停車状態であると判定された場合、検出された荷重Ｗが、現在の乗員の種別を判定した時に比べて、遷移先の乗員の種別の判定を判定した時の方が大きいか否かが判定される（ステップＳ８０８）。すなわち、今回の乗員の種別の判定結果（遷移先の乗員の種別の判定結果と同じ意味）が、重量大側への遷移を必要としているか否かが判定される。乗員の種別の判定結果を、重量大側へ遷移させる必要がある場合、バックルスイッチ５がオン状態であるか否かを判定せずに、ステップＳ８１０へと進む。一方、ステップＳ８０８において、乗員の種別の判定結果を、重量大側へ遷移させる必要がないと判定された場合、バックルスイッチ５がオン状態であるか否かが判定される（ステップＳ８０９）。
【００４３】
図８に示されたフローチャートにおいて、その他のステップは図５Ｃに示したものと同様であるため、説明は省略する。また、本変形例において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、ＣＲＳが固縛されているとされている場合は、図５Ｄに示したものを、上述した場合と同様に変更したフローチャートにしたがって乗員判定装置１の制御が実行される。また、本変形例において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、空席とされている場合は、図５Ａに示したものを、上述した場合と同様に変更したフローチャートにしたがって乗員判定装置１の制御が実行される。さらに、本変形例において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、大柄な大人が着座しているとされている場合は、図５Ｂに示したものを、上述した場合と同様に変更したフローチャートにしたがって乗員判定装置１の制御が実行される。
【００４４】
＜第３変形例の作用効果＞
本変形例によれば、遷移禁止部６２は、今回の乗員の種別の判定結果が、重量大側への遷移を必要としている場合には、バックルスイッチ５によって、バックル９５ｅとタングプレート９５ｄとが係合されていることが検出された場合でも、再度、遷移禁止状態にしていない。これについて、車両シート９が傾斜しているために、乗員の種別の判定を正確にできない場合には、乗員の種別の判定結果を重量大側へ遷移させ、エアバッグ装置を展開させる側に遷移させるという、乗員判定装置１の設計上の考え方がある。本変形例は、当該設計上の考え方を満足している。
【００４５】
＜実施形態の第４変形例の構成＞
図９に基づいて、実施形態の第４変形例の構成について、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、小柄な大人が着座しているとされている場合を例にとって説明する。本変形例においては、遷移禁止部６２は、検出された荷重Ｗが、現在の乗員の種別を判定した時に比べて、遷移先の乗員の種別の判定をした時の方が小さい場合には、バックルスイッチ５によって、バックル９５ｅとタングプレート９５ｄとが係合されていることが検出された場合でも、再度、遷移禁止状態にしていない。したがって、図５Ｃに示したフローチャートにおける遷移要否判定（ステップＳ３０５）を、図９に示したフローチャートにおいては、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、小柄な大人が着座しているとされているか否かを判定した（ステップＳ９０４）直後に行っている（ステップＳ９０５）。
【００４６】
そして、ステップＳ９０７において、車両ＶＥが停車状態であると判定された場合、検出された荷重Ｗが、現在の乗員の種別を判定した時に比べて、遷移先の乗員の種別の判定を判定した時の方が小さいか否かが判定される（ステップＳ９０８）。すなわち、今回の乗員の種別の判定結果が、重量小側への遷移を必要としているか否かが判定される。乗員の種別の判定結果を、重量小側へ遷移させる必要がある場合、バックルスイッチ５がオン状態であるか否かを判定せずに、ステップＳ９１０へと進む。一方、ステップＳ９０８において、乗員の種別の判定結果を、重量小側へ遷移させる必要がないと判定された場合、バックルスイッチ５がオン状態であるか否かが判定される（ステップＳ９０９）。
【００４７】
図９に示されたフローチャートにおいて、その他のステップは図５Ｃに示したものと同様であるため、説明は省略する。また、本変形例において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、ＣＲＳが固縛されているとされている場合は、図５Ｄに示したものを、上述した場合と同様に変更したフローチャートにしたがって乗員判定装置１の制御が実行される。また、本変形例において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、空席とされている場合は、図５Ａに示したものを、上述した場合と同様に変更したフローチャートにしたがって乗員判定装置１の制御が実行される。さらに、本変形例において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、大柄な大人が着座しているとされている場合は、図５Ｂに示したものを、上述した場合と同様に変更したフローチャートにしたがって乗員判定装置１の制御が実行される。
【００４８】
＜第４変形例の作用効果＞
本変形例によれば、遷移禁止部６２は、今回の乗員の種別の判定結果が、重量小側への遷移を必要としている場合には、バックルスイッチ５によって、バックル９５ｅとタングプレート９５ｄとが係合されていることが検出された場合でも、再度、遷移禁止状態にしていない。これについて、車両シート９が傾斜しているために、乗員の種別の判定を正確にできない場合には、乗員の種別の判定結果を重量小側へ遷移させ、エアバッグ装置を展開させない側に遷移させるという、乗員判定装置１の設計上の考え方がある。本変形例は、当該設計上の考え方を満足している。
これまで説明したように、変形例１乃至変形例４においては、遷移禁止部６２が、現在の乗員の種別の判定結果または遷移先の乗員の種別の判定結果によって、再度、遷移禁止状態にするか否かを決定している。これにより、乗員の種別の判定結果を遷移させることの可否について柔軟性を持たせることができ、乗員の種別の判定結果が、実際の乗員の種別と大きく異なる判定結果になることを防止することができる。
【００４９】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明による乗員判定装置１において、車両ＶＥが停車していることを検出する場合、車両ＶＥが完全に停止している時のみならず、停止している場合と同視できるような低速で走行している場合を検出することも含むものである。
また、車両シート９に設けられる荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬの数はいくつであってもよく、シートクッション９１の右部分および左部分のいずれかであれば、その取付位置も状況に応じて選択することが可能である。
また、車両シート９において、乗員の種別の判定を行うための荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬに対して、左右の反対側に乗員の種別の判定に使用しない荷重センサを設けてもよい。
【００５０】
また、乗員検知ＥＣＵ６は、乗員保護ＥＣＵ７と一体的に形成されていてもよい。この場合、加速度センサ３は、乗員保護ＥＣＵ７に設けられた衝突を検知するための加速度センサを代用してもよい。
また、車両ＶＥにおいて、左向きの加速度ＧＬを検出する加速度センサ３と、右向きの加速度ＧＬを検出する加速度センサ３とを別々に設け、加速度ＧＬを検出している加速度センサ３がいずれであるかによって、加速度ＧＬの向きを判定するようにしてもよい。この場合、左向きの加速度ＧＬも右向きの加速度ＧＬも正値となり、いずれかの加速度が、その加速度閾値以上の場合に遷移禁止状態となる。
また、ベルト装着検出装置として、バックルスイッチ５に代えて、車室内を撮影するカメラ装置を使用してもよい。
また、乗員検知ＥＣＵ６が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等により、ハードウェア的に構成してもよい。
また、本発明による乗員判定装置１は、シートベルト装置９５が未装着時において、乗員に対して警告するウォーニング装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
図面中、１は車両用乗員判定装置、２ＦＬ，２ＲＬは荷重センサ（荷重検出装置）、３は加速度センサ（加速度検出装置）、４ＦＲ，４ＦＬ，４ＲＲ，４ＲＬは車輪速センサ（走行状態検出装置）、９は車両シート、６１は乗員判定部、６２は遷移禁止部、６３は禁止解除部、９１はシートクッション（座部）、９５はシートベルト装置、ＢＨは乗員、ＧＬは加速度、ＧＬｔｈ（＋），ＧＬｔｈ（−）は加速度閾値、ＶＥは車両、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は回転速度（車輪速）、Ｖｔｈは車輪速閾値、Ｗ１，Ｗ２は検出荷重を示している。
【図１】
0006535233.tif 000002
【図２】
0006535233.tif 000003
【図３Ａ】
0006535233.tif 000004
【図３Ｂ】
0006535233.tif 000005
【図３Ｃ】
0006535233.tif 000006
【図３Ｄ】
0006535233.tif 000007
【図４】
0006535233.tif 000008
【図５Ａ】
0006535233.tif 000009
【図５Ｂ】
0006535233.tif 000010
【図５Ｃ】
0006535233.tif 000011
【図５Ｄ】
0006535233.tif 000012
【図５Ｅ】
0006535233.tif 000013
【図６】
0006535233.tif 000014
【図７】
0006535233.tif 000015
【図８】
0006535233.tif 000016
【図９】
0006535233.tif 000017