(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた順序で配置されるとともに、搬送される記録媒体上に液滴を吐出させて画像を形成する複数の色ごとの複数の吐出ヘッドと、
前記記録媒体上に先に吐出させた少なくともひとつの先滴に後から吐出させる少なくともひとつの後滴を重ね、複数色の液滴を混合して画像を形成する場合に、前記先滴の乾燥に影響する画像形成条件に応じて、前記先滴および前記後滴の少なくとも一方の吐出量を予め定められた基準吐出量から補正する補正手段と、
前記補正手段で補正される液滴は補正された吐出量で吐出させるとともに、前記補正手段で補正されない液滴は前記基準吐出量で吐出させるように前記複数の吐出ヘッドを制御する制御手段と、を備え、
前記画像形成条件には前記記録媒体の含水率、および画像の形成を開始してからの経過時間が含まれ、
前記補正された吐出量は、画像の形成に先立ち測定された前記含水率、および前記経過時間に対応する吐出量である
画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記先滴の基準吐出量を増加させるか、前記後滴の基準吐出量を減少させるか、のいずれかによって前記先滴および前記後滴の少なくとも一方の吐出量を前記基準吐出量から補正する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成条件には、前記記録媒体の搬送速度、前記記録媒体の種類、および前記記録媒体の厚さの少なくとも１つがさらに含まれる
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、予め定められた先滴の打滴率に対して後滴の打滴率を変えて異なる色彩値の複数の画像パッチを記録媒体上に形成した試験画像を測色し、予め定められた目標色に最も近い色彩値の画像パッチを特定し、特定された画像パッチの後滴の打滴率を用いて前記後滴の吐出量を前記基準吐出量から補正する補正係数を算出する
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正手段は、測色した前記複数の画像パッチの色彩値を予め定められた色空間の座標として算出し、前記複数の画像パッチの前記色空間の座標の各々と、前記目標色の前記色空間の座標との距離によって前記目標色に最も近い色彩値の画像パッチを特定する
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記画像形成条件ごとに補正係数を算出した補正係数テーブルを生成し、
前記制御手段は、前記補正係数テーブルを参照して前記複数の吐出ヘッドを制御する
請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記先滴の打滴率および前記後滴の打滴率の少なくとも一方に下限値が設けられており、
前記補正手段は、前記先滴の打滴率および前記後滴の打滴率が前記下限値以上の場合に、前記先滴および前記後滴の少なくとも一方の吐出量を予め定められた基準吐出量から補正する
請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記基準吐出量が、前記記録媒体上に画像を形成するための画像情報で指定された前記先滴または前記後滴の吐出量である
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記記録媒体の一方の面に画像を形成する前記複数の吐出ヘッドと、前記記録媒体の他方の面に画像を形成する前記複数の吐出ヘッドと、の２組の前記複数の吐出ヘッドを備え、
前記画像形成条件は、前記一方の面に画像を形成するか、前記一方の面および前記他方の面に画像を形成するかの違いを含む
請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置の補正手段、および制御手段として機能させるための画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクを吐出する複数のノズルを備えるヘッドを備えた印刷装置を制御する印刷制御装置であって、インクの吐出後に上記ノズルのインク面が不安定な状態で再度インクを吐出するにあたり、当該インク面の不安定に起因して所定の基準インク吐出量からインク吐出量が変動することによって色彩値が基準インク吐出量での色彩値から変動する際に、当該色彩値の変動を補償したインク量でインク滴を吐出させるヘッド駆動手段を備えることを特徴とする印刷制御装置が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、印刷媒体上にインク量の異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）のインク滴を記録可能な印刷装置で印刷する色のずれを修正するための色修正データを作成する色修正データ作成装置であって、上記Ｎ種類の各インク滴によって所定の色彩値の色を出力するための標準のインク記録量を特定する記録量特定データを取得する記録量特定データ取得手段と、印刷装置にて出力させるターゲット色を特定するターゲット階調値によって印刷される色の色彩値を示す色彩値データを取得する色彩値データ取得手段と、上記色彩値データを参照して上記ターゲット階調値によって出力されるべき色の色彩値を特定し、上記記録量特定データを参照して当該出力されるべき色に対応したインク記録量を上記Ｎ種類の各インク滴について取得する記録量取得手段と、同取得したインク記録量と上記ターゲット階調値とを対応づけた色修正データを作成する色修正データ作成手段とを備えることを特徴とする色修正データ作成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０２８６９０号公報
【特許文献２】特開２００５−２０４０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
２次色を表現する場合に、先に着弾したインク滴の乾燥度合いが変動すると２次色の色味が変動することがある。本発明の課題は、先に着弾するインク滴の吐出量または後から着弾するインク滴の吐出量を、画像形成条件に応じて変えない場合と比較して、色味の変動が抑制された画像形成装置および画像形成プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、予め定められた順序で配置されるとともに、搬送される記録媒体上に液滴を吐出させて画像を形成する複数の色ごとの複数の吐出ヘッドと、前記記録媒体上に先に吐出させた少なくともひとつの先滴に後から吐出させる少なくともひとつの後滴を重ね、複数色の液滴を混合して画像を形成する場合に、前記先滴の乾燥に影響する画像形成条件に応じて、前記先滴および前記後滴の少なくとも一方の吐出量を予め定められた基準吐出量から補正する補正手段と、前記補正手段で補正される液滴は補正された吐出量で吐出させるとともに、前記補正手段で補正されない液滴は前記基準吐出量で吐出させるように前記複数の吐出ヘッドを制御する制御手段と、を備え、前記画像形成条件には前記記録媒体の含水率、および画像の形成を開始してからの経過時間が含まれ、前記補正された吐出量は、画像の形成に先立ち測定された前記含水率、および前記経過時間に対応する吐出量であるものである。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記補正手段は、前記先滴の基準吐出量を増加させるか、前記後滴の基準吐出量を減少させるか、のいずれかによって前記先滴および前記後滴の少なくとも一方の吐出量を前記基準吐出量から補正するものである。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記画像形成条件には、前記記録媒体の搬送速度、前記記録媒体の種類、および前記記録媒体の厚さの少なくとも１つがさらに含まれるものである。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記補正手段は、予め定められた先滴の打滴率に対して後滴の打滴率を変えて異なる色彩値の複数の画像パッチを記録媒体上に形成した試験画像を測色し、予め定められた目標色に最も近い色彩値の画像パッチを特定し、特定された画像パッチの後滴の打滴率を用いて前記後滴の吐出量を前記基準吐出量から補正する補正係数を算出するものである。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記補正手段は、測色した前記複数の画像パッチの色彩値を予め定められた色空間の座標として算出し、前記複数の画像パッチの前記色空間の座標の各々と、前記目標色の前記色空間の座標との距離によって前記目標色に最も近い色彩値の画像パッチを特定するものである。
【００１１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４または請求項５に記載の発明において、前記補正手段は、前記画像形成条件ごとに補正係数を算出した補正係数テーブルを生成し、前記制御手段は、前記補正係数テーブルを参照して前記複数の吐出ヘッドを制御するものである。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明は、請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載の発明において、前記先滴の打滴率および前記後滴の打滴率の少なくとも一方に下限値が設けられており、前記補正手段は、前記先滴の打滴率および前記後滴の打滴率が前記下限値以上の場合に、前記先滴および前記後滴の少なくとも一方の吐出量を予め定められた基準吐出量から補正するものである。
【００１３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の発明において、前記基準吐出量が、前記記録媒体上に画像を形成するための画像情報で指定された前記先滴または前記後滴の吐出量であるものである。
【００１４】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の発明において、前記記録媒体の一方の面に画像を形成する前記複数の吐出ヘッドと、前記記録媒体の他方の面に画像を形成する前記複数の吐出ヘッドと、の２組の前記複数の吐出ヘッドを備え、前記画像形成条件は、前記一方の面に画像を形成するか、前記一方の面および前記他方の面に画像を形成するかの違いを含むものである。
【００１５】
一方、上記目的を達成するために、請求項１０に記載の画像形成プログラムは、コンピュータを、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置の補正手段、および制御手段として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１および請求項１０に記載の発明によれば、先に着弾するインク滴の吐出量または後から着弾するインク滴の吐出量を、画像形成条件に応じて変えない場合と比較して、色味の変動が抑制される、という効果が得られる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、先滴および後滴の吐出量を補正せず基準吐出量のままとする場合と比較して、記録媒体の乾燥の程度に応じて色味の変動が抑制される、という効果が得られる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、画像を形成する前の記録媒体の含水率、画像の形成を開始してからの経過時間、記録媒体の搬送速度、記録媒体の種類、および記録媒体の厚さ以外の条件を形成条件とする場合と比較して、より簡易に記録媒体の乾燥の程度を反映して色味の変動が抑制される、という効果が得られる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、試験画像を目視することによって予め定められた目標色に最も近い色彩の画像パッチを特定する場合と比較して、より正確に補正係数が算出される、という効果が得られる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、目視によって複数の画像パッチの色彩を目標色の色彩と比較して目標色に最も近い色彩の画像パッチを特定する場合と比較して、画像パッチの色彩と目標色の色彩との乖離の程度が数値で把握される、という効果が得られる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、形成条件と補正係数との関係を示す近似式を用いて複数の吐出ヘッドを制御する場合と比較して、式による近似が困難な場合でも複数の吐出ヘッドの制御が行われる、という効果が得られる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、先滴の打滴率および後滴の打滴率のいずれにも下限値を設けないで、先滴および後滴の少なくとも一方の吐出量を予め定められた基準吐出量から補正する場合と比較して、より効率的に色味の変動が抑制される、という効果が得られる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、基準吐出量を固定的に設定した先滴または後滴の吐出量とする場合と比較して、形成する画像に応じて色味の変動が抑制される、という効果が得られる。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、記録媒体の一方の面に画像を形成する場合の形成条件のみを考慮する場合と比較して、両面印刷の場合の記録媒体の乾燥の程度を反映させて、色味の変動が抑制される、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略構成図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図３】カバレッジを説明するための図である。
【図４】実施の形態に係る補正係数算出処理を説明するための印刷条件テーブルおよび測色用画像パッチを示す図である。
【図５】実施の形態に係る補正係数算出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施の形態に係る補正係数テーブルを示す図である。
【図７】実施の形態に係る印刷処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施の形態の変形例に係る用紙搬送速度条件テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［実施の形態］
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態では、本発明に係る画像形成装置をインクジェット方式の画像形成装置に適用した形態を例示して説明する。
【００２７】
図１および図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０について説明する。
【００２８】
図１に示すように、画像形成装置１０は、表面印刷液滴吐出装置２１ａ、裏面印刷液滴吐出装置２１ｂ（以下、総称する場合は「液滴吐出装置２１」）、表面印刷乾燥装置２６ａ、裏面印刷乾燥装置２６ｂ（以下、総称する場合は「乾燥装置２６」）、用紙冷却機構５０、用紙反転機構５２、給紙ロール２７、巻取ロール２８、表面印刷含水率センサ４４ａ、裏面印刷含水率センサ４４ｂ（以下、総称する場合は「含水率センサ４４」）、ＩＬＳ（Ｉｍａｇｅ  Ｌｉｎｅ  Ｓｅｎｓｏｒ：イメージラインセンサ）４６および制御部３２を備えている。画像形成装置１０は、記録媒体としての連帳紙Ｐの表面および裏面に画像を形成する機能を備えている。
【００２９】
液滴吐出装置２１は、連帳紙Ｐにインク滴（液滴の一例）を吐出してＫ（ブラック）色の画像を形成する液滴吐出ヘッド２２Ｋと、Ｃ（シアン）色の画像を形成する液滴吐出ヘッド２２Ｃと、Ｍ（マゼンタ）色の画像を形成する液滴吐出ヘッド２２Ｍと、Ｙ（イエロー）色の画像を形成する液滴吐出ヘッド２２Ｙとを備えている。そして、液滴吐出ヘッド２２Ｋと、液滴吐出ヘッド２２Ｃと、液滴吐出ヘッド２２Ｍと、液滴吐出ヘッド２２Ｙとは、この順番で連帳紙Ｐの搬送方向（図１中矢印ａで示された方向。以下、「用紙搬送方向」）に沿って上流側から下流側に連帳紙Ｐと対向するように配列されている。以下、矢印ａで示された連帳紙Ｐの経路を「搬送経路」という。
【００３０】
なお、本実施の形態において、液滴吐出ヘッド２２Ｋと、液滴吐出ヘッド２２Ｃと、液滴吐出ヘッド２２Ｍと、液滴吐出ヘッド２２Ｙと、の並ぶ順番は一例であって、図１の順番に限定されることはない。また、以後の説明では、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを区別しない場合には、符号に付しているＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙを省略する。
【００３１】
乾燥装置２６は、液滴吐出装置２１に対して用紙搬送方向の下流側に配置され、連帳紙Ｐに形成された画像を乾燥する。乾燥装置２６は、連帳紙Ｐに形成された画像に乾燥のための熱を供給するヒータ６０を備えている。なお、本実施の形態では、乾燥装置２６として、赤外線、ハロゲン等のヒータ用いた形態を例示して説明するが、これに限定されず、他の種類の乾燥装置、たとえばドラム加熱方式、レーザ加熱方式等の乾燥装置を用いた形態としてもよい。
【００３２】
給紙ロール２７は、液滴吐出装置２１に連帳紙Ｐを供給する部位であり、当該ロールに連帳紙Ｐが巻き付けられている。給紙ロール２７は、図示しないフレーム部材に回転可能に支持されている。
【００３３】
巻取ロール２８は、当該ロールに画像が形成された連帳紙Ｐを巻き取る部位である。巻取ロール２８が図示しないモータから回転力を受けて回転することで、連帳紙Ｐが搬送経路に沿って搬送されるようになっている。そして、制御部３２に備えられたモータ制御部４２（図２参照）が、巻取ロール２８に回転力を伝達するモータを制御することで、連帳紙Ｐの搬送速度（用紙搬送速度）が調整されるようになっている。
【００３４】
用紙冷却機構５０は、表面印刷液滴吐出装置２１ａで表面に印刷され、表面印刷乾燥装置２６ａで乾燥された連帳紙Ｐを冷却する部位である。用紙反転機構５２は、連帳紙Ｐの裏面に印刷されるように連帳紙Ｐの表面と裏面とを切り替える部位である。
【００３５】
含水率センサ４４は、液滴吐出装置２１の上流側で、連帳紙Ｐの含水率を測定するセンサである。含水率とは、連帳紙Ｐに含まれる水分の重量の連帳紙Ｐの重量に対する割合（重量百分率）である。むろん、含水率は体積百分率で表してもよい。表面印刷含水率センサ４４ａは、画像形成する前の連帳紙Ｐの含水率を測定し、裏面印刷含水率センサ４４ｂは、表面印刷液滴吐出装置２１ａで表面に画像が形成され、表面印刷乾燥装置２６ａで乾燥された後の連帳紙Ｐの含水率を測定する。
【００３６】
また、含水率センサ４４としては、接触型、非接触型等も含めて特に制限はないが、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、測定部に赤外線を照射し、その反射率から含水率を測定する非接触の反射型含水率計を採用している。本実施の形態では、主として、後述する印刷処理において、連帳紙Ｐの含水率を測定する際に含水率センサ４４を用いる。
なお、本実施の形態では表面印刷含水率センサ４４ａおよび裏面印刷含水率センサ４４ｂの２つの含水率センサを用いる形態を例示して説明するが、いずれか一方の含水率センサを用いる形態、たとえば、表面印刷含水率センサ４４ａのみを用いる形態としてもよい。
【００３７】
ＩＬＳ４６は、連帳紙Ｐに形成された画像を読み取る画像読取装置である。ＩＬＳ４６としては、特に限定されないが、一例として、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたＩＬＳが挙げられる。本実施の形態では、後述する補正係数算出処理において、測色用画像パッチの測色を行うため等にＩＬＳ４６を用いる。なお、測色用画像パッチの測色は、画像形成装置１０に配置されたオンラインのＩＬＳに限られず、画像形成装置１０とは別に用意したオフラインの測色計を用いてもよい。また、本実施の形態では、裏面印刷乾燥装置２６ｂの下流側にＩＬＳ４６を設ける形態を例示して説明したが、当該ＩＬＳ４６を表面印刷乾燥装置２６ａの下流側に設ける形態としてもよいし、双方に設ける形態としてもよい。
【００３８】
制御部３２は、画像形成装置１０の各部を統括、制御する。制御部３２の詳細については後述する。
【００３９】
以上のように構成された画像形成装置１０は、以下のように動作する。すなわち、巻取ロール２８を回転させることで、用紙搬送方向の張力が連帳紙Ｐに付与され、給紙ロール２７から供給される連帳紙Ｐが搬送経路に沿って搬送される。搬送経路に沿って搬送される連帳紙Ｐは、まず表面印刷液滴吐出装置２１ａによって表面にインク滴が打ち込まれ、表面に画像が形成される。その後、表面印刷乾燥装置２６ａに搬送されて乾燥される。
【００４０】
表面印刷乾燥装置２６ａで昇温した連帳紙Ｐは、用紙冷却機構５０によって室温付近まで冷却され、用紙反転機構５２で連帳紙Ｐの表裏が反転される。その後、連帳紙Ｐは、裏面印刷液滴吐出装置２１ｂによって裏面にインク滴が打ち込まれ、裏面に画像が形成される。その後、裏面印刷乾燥装置２６ｂに搬送されて乾燥され、巻取ロール２８によって巻き取られて、表面、裏面の印刷が完了する。
【００４１】
上述したように、乾燥装置２６にはヒータ６０が設けられており、画像が形成された連帳紙Ｐが乾燥装置２６を通過する際、該ヒータ６０によって連帳紙Ｐに形成された画像が乾燥される。本実施の形態に係る画像形成装置１０では、さらに、連帳紙Ｐの温度を検知する温度センサ（図示省略）が乾燥装置２６の出口付近に設けられており、当該温度センサによって乾燥装置２６を通過後の連帳紙Ｐの温度が検知され、ＣＰＵ３２Ａに送られる。ＣＰＵ３２Ａは、検知された連帳紙Ｐの温度と目標温度との差分をヒータ６０に負帰還させて、連帳紙Ｐの温度が一定となるように、乾燥装置２６を制御している。なお、温度センサは、表面印刷乾燥装置２６ａ、裏面印刷乾燥装置２６ｂの双方の出口付近に設けてもよいし、いずれか一方の出口付近に設けてもよい。
【００４２】
つぎに、図２を参照して、画像形成装置１０の電気系の要部構成について説明する。なお、以下では、連帳紙Ｐを「用紙Ｐ」といい、画像を形成することを「印刷する」という場合がある。
【００４３】
図２に示すように、制御部３２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３２Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２Ｃ、ＮＶＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２Ｄ、および入出力ポート（Ｉ／Ｏ）３２Ｅを備えている。制御部３２が備えるそれぞれの構成は、バス３２Ｆを介して互いに接続されている。
【００４４】
ＣＰＵ３２Ａは、画像形成装置１０の全体を統括、制御する。ＲＯＭ３２Ｂは、画像形成装置１０の動作を制御する制御プログラム、後述する補正係数算出処理プログラム、印刷処理プログラムや各種パラメータ等を予め記憶する記憶手段である。ＲＡＭ３２Ｃは、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる記憶手段である。ＮＶＭ３２Ｄは、画像形成装置１０の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶する不揮発性の記憶媒体である。
【００４５】
Ｉ／Ｏ３２Ｅには、ユーザ・インタフェース（ＵＩ）パネル４０、液滴吐出装置２１、乾燥装置２６、モータ制御部４２、含水率センサ４４、およびＩＬＳ４６が接続されている。ＵＩパネル４０、液滴吐出装置２１、乾燥装置２６、モータ制御部４２、含水率センサ４４、およびＩＬＳ４６の各構成は、Ｉ／Ｏ３２Ｅ、バス３２Ｆを介して、ＣＰＵ３２Ａ等の制御部３２の各構成と接続されている。
【００４６】
ＵＩパネル４０は、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより所望の情報や指示が入力される。
【００４７】
Ｉ／Ｏ３２Ｅを介してＣＰＵ３２Ａに接続された上記の液滴吐出装置２１は、ＣＰＵ３２Ａによって液滴吐出ヘッド２２からのインク滴の吐出量が制御される。
【００４８】
Ｉ／Ｏ３２Ｅを介してＣＰＵ３２Ａに接続された上記の乾燥装置２６は、ＣＰＵ３２Ａによってヒータ６０のヒータ出力が制御される。
【００４９】
モータ制御部４２は、先述したように、ＣＰＵ３２Ａを介して巻取ロール２８に回転力を伝達するモータにより連帳紙Ｐの搬送を制御する。
【００５０】
Ｉ／Ｏ３２Ｅを介してＣＰＵ３２Ａに接続された上記の含水率センサ４４は、液滴吐出装置２１ａによってインク滴が打ち込まれる前の用紙Ｐの含水率、あるいは表面に印刷された後の用紙Ｐの含水率を測定し、ＣＰＵ３２Ａに送る。
【００５１】
Ｉ／Ｏ３２Ｅを介してＣＰＵ３２Ａに接続された上記のＩＬＳ４６は、用紙Ｐに印刷された測色用画像パッチを測色し、ＣＰＵ３２Ａに送る。
【００５２】
ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０のようなインクジェット記録装置では、Ｋ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の４色のインク滴を用い、これらの色を用紙上に重ね打ちすることによりすべての色を表現する。この際、たとえば２次色を表現する場合、２色のインク滴は異なる液滴吐出ヘッド２２によって用紙Ｐに打ち込まれるため、各々のインク滴の着弾には時間差が生ずる。
【００５３】
先に着弾したインク滴は用紙Ｐに先に浸透し、つぎのインク滴が着弾する前に用紙Ｐの表面および用紙Ｐの内部である程度乾燥している。ある程度の乾燥とは、インク滴の溶媒が一定量蒸発し、相対的に色材濃度が高くなって高粘度になる程度の乾燥をさす。先に着弾したインク滴が高粘度になることにより、後から着弾したインク滴は用紙Ｐの中や先に着弾したインク滴の中に浸透しにくくなり、比較的表面に近い位置で乾燥することになる。したがって、形成された２次色は、後から着弾したインク滴の色味の方が強くなる。後から着弾するインク滴が着弾した時に、先に着弾したインク滴の乾燥度合いが一定であれば、２次色の色味の変動は許容範囲となる場合もあるが、先に着弾したインク滴の乾燥度合いが変動すると２次色の色味が変動してしまう。
【００５４】
上記色味の変動を抑制するためには、先に着弾させるインク滴の吐出量、または後から着弾させるインク滴の吐出量を、予め定められた吐出量、たとえば、印刷対象となる画像データで指定された吐出量から増減し、先に着弾させるインク滴と後から着弾させるインク滴の混合比を変えることが考えられる。つまり、先に着弾させるインク滴の吐出量を画像データで指定された吐出量に対して増加させるか、または、後から着弾させるインク滴の吐出量を画像データで指定された吐出量に対して減少させることが考えられる。さらに、これらの方法を組み合わせることも考えられる。いずれの方法を用いてもよいが、本実施の形態では、以下、後から着弾させるインク滴の吐出量を、画像データで指定された吐出量に対して減少させる形態を例示して説明する。
【００５５】
より具体的には、先に着弾したインク滴の乾燥に影響する（乾燥が進む）印刷条件を明確にし、２次色の色味の変動が許容範囲となるように、乾燥が進む印刷条件ほど後から着弾するインク滴の吐出量を減少させる。その際、先滴の吐出量は画像データで指定された吐出量とする。なお、以下、先に着弾したインク滴を「先滴」、後から着弾したインクを「後滴」という。
【００５６】
ここで、図３を参照して、異なる色のいわゆる重ね打ち、つまり上記２次色の理解のために、インク滴のカバレッジについて説明する。本実施の形態において、カバレッジとは打滴率のことであり、全画素に対するインク滴の打滴数の比率で定義される。
【００５７】
図３は、面積がＬ×Ｌの４つの画素Ｐｉｘに、インク滴Ｄが打ち込まれている状態を示しており、図３（ａ）はカバレッジが２５％の状態を、図３（ｂ）はカバレッジが５０％の状態を、図３（ｃ）はカバレッジが１００％の状態を、図３（ｄ）はカバレッジが２００％の状態を、各々示している。つまり、図３（ａ）では、４つの画素Ｐｉｘに対して１個のインク滴Ｄが打ち込まれているので、カバレッジは２５％（＝１／４）となる。図３（ｂ）、図３（ｃ）でも、同様にしてカバレッジが計算される。図３（ｂ）、（ｃ）における各インク滴Ｄの色は、同じ場合もあるし、異なる場合もある。図３（ｃ）からも明らかなように、単色の場合のカバレッジの最大値は１００％である。
【００５８】
図３（ｄ）は、２次色を生成するために、４つの先滴ＤＦと４つの後滴ＤＳとの重ね打ちがなされた状態を示している。たとえば、２次色としてＲ（赤）色を生成するためにはＹ色とＭ色とを混合するが、この場合は、先滴ＤＦをＹ色とし後滴ＤＳをＭ色にするか、先滴ＤＦをＭ色とし後滴ＤＳをＭ色にする。むろん、発現させたい２次色の色味に応じて、先滴ＤＦ、後滴ＤＳの各々におけるＹ色、Ｍ色の内訳はこれに限られない。図３（ｄ）からも明らかなように、２次色のカバレッジは、２００％以内の値になる。
【００５９】
なお、２次色のカバレッジは、先滴ＤＦ、後滴ＤＳごとに定義することもでき、たとえば、図３（ｄ）の場合は、先滴ＤＦのカバレッジは１００％、後滴のＤＳのカバレッジは１００％である。また、先滴ＤＦが図３（ｃ）のように打滴され、後滴ＤＳが図３（ｂ）のように打滴されれば、先滴ＤＦのカバレッジは１００％であり、後滴ＤＳのカバレッジは５０％である。
【００６０】
本実施の形態に係る画像形成装置１０では、さらに、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の３つの色を重ね打ちする３次色も考えられる。この場合、図３の例でいえば、各画素にＣ色、Ｍ色、Ｙ色の３つずつのインク滴が各々打ち込まれた状態の３００％が、カバレッジの最大値となる。本実施の形態では、カバレッジの最大値を２００％とした場合を例示して説明するが、むろん、カバレッジはこれに限定されず、２００％より大きいカバレッジに対して適用してもよい。
【００６１】
つぎに、後滴着弾時の先滴の乾燥について考慮すべき印刷条件について説明する。後滴着弾時の先滴の乾燥について影響を与える印刷条件は、大別して、（Ａ）用紙Ｐの含水率に起因する印刷条件と、（Ｂ）先滴の吐出タイミングと後滴の吐出タイミングとの吐出時間差に起因する印刷条件とに分類される。
【００６２】
（Ａ）用紙Ｐの含水率に起因する印刷条件としては、着弾前の用紙の含水率、表面印刷後の裏面印刷、連続印刷初期に対する後期、等が挙げられる。
（Ａ−１）着弾前の用紙Ｐの含水率
インク滴が着弾する前の用紙Ｐの含水率が低い場合には、先滴の乾燥が進みやすい。
（Ａ−２）表面印刷後の裏面印刷
裏面へのインク滴着弾時は、表面印刷時においてすでに表面印刷乾燥装置２６ａを通過しているため用紙Ｐの含水率が低下している。その結果、裏面印刷時において先滴の乾燥が進みやすい。
（Ａ−３）連続印刷初期に対する後期
先述したように、乾燥装置２６のヒータ６０の出力は、乾燥装置２６通過後の用紙Ｐの温度が一定になるように制御されるが、乾燥装置２６内の温度は、連続して印刷する時間が長くなるほど高くなる。その結果、連続して印刷する時間が長くなるほど乾燥装置２６の乾燥能力が向上する。したがって、連続印刷する場合の後期において先滴の乾燥が進みやすい。
（Ｂ）吐出時間差に起因する印刷条件としては、液滴吐出ヘッド２２間の距離、用紙搬送速度等が挙げられる。
（Ｂ−１）液滴吐出ヘッド２２間の距離
液滴吐出ヘッド２２と液滴吐出ヘッド２２との間の距離が長いと、インク滴が着弾する時間差が長くなり、先滴の乾燥が進んだ後、後滴が着弾する。たとえば、搬送経路上流側からＫ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色が順に配置されている画像形成装置１０で、Ｒ色、Ｇ（緑）色、Ｂ（青）色の２次色を考えた場合、液滴吐出ヘッド２２間の距離が長いＣ色の液滴吐出ヘッド２２Ｃと、Ｙ色の液滴吐出ヘッド２２Ｙとを使用するＧ色において最も色味の変動が大きくなることが予測される。ただし、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、液滴吐出ヘッド２２間の距離は、予め定められた距離に固定されているので、以下の説明における補正係数テーブルの作成等においては、この固定された液滴吐出ヘッド２２間の距離が反映されているものとする。
（Ｂ−２）用紙搬送速度
用紙搬送速度が遅いほど着弾する時間差が長くなり、先滴の乾燥が進む。
【００６３】
本実施の形態では、上記印刷条件に応じた補正係数テーブルを用いて、後滴の吐出量を制御する。補正係数テーブルは、用紙Ｐの種類、用紙Ｐの厚さごとに準備する。また、補正係数テーブルの作成に先立ち、用紙Ｐの印刷前の含水率、印刷開始からの経過時間、表面印刷／裏面印刷の相違、を考慮した基準となる補正係数の算出処理（補正係数算出）を行う。本補正係数算出処理によって、印刷条件（Ａ−１）、（Ａ−２）、および（Ａ−３）が反映される。本実施の形態では、補正係数算出の際は、印刷条件（Ｂ−２）の用紙搬送速度は予め定められた値、たとえば、５０ｍ／ｍｉｎ（分）に固定しておく。
【００６４】
つぎに、図４および図５を参照して、本実施の形態に係る補正係数算出処理について説明する。図４（ａ）は、本補正係数算出処理を実行するに際しての印刷条件テーブルの一例を、図４（ｂ）は、本補正係数算出処理を実行するに際しての測色用の画像パッチの一例を各々示している。また、図５は、本実施の形態に係る補正係数算出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【００６５】
本補正係数算出処理は、各印刷条件における補正係数を決定するための処理である。より具体的には、図４（ａ）に示す印刷条件テーブルに従って図４（ｂ）に示す各色の画像パッチを印刷し、印刷した画像パッチを測色して目標色に最も近い画像パッチを選択する。選択した画像パッチの後滴カバレッジと、目標色の後滴カバレッジとの比を補正係数として算出する。
【００６６】
図４（ａ）に示すように、本実施の形態に係る印刷条件テーブルは、印刷前の用紙の含水率について、２．５％、７．５％、１２．５％の３条件、印刷開始からの経過時間について、２分、５分、１５分の３条件、表面印刷、裏面印刷の２条件についての合計１８条件のマトリクステーブルとなっている。各条件の組み合わせには固有の番号が付されており、たとえば、印刷前の用紙の含水率２．５％、印刷開始からの経過時間２分、表面印刷の条件には、「条件１−１」の番号が付されている。他の条件の組み合わせについても同様である。なお、図４（ａ）おける裏面印刷とは、表面印刷および裏面印刷の双方を行うことを意味している。
【００６７】
図４（ｂ）は、一例として、１００％の先滴カバレッジに対する後滴カバレッジの値を１００％、９５％、９０％、８５％、８０％、７５％と変えた場合の、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画像パッチを示している。各画像パッチはＩＬＳ４６によって測色され、色彩値に変換される。本実施の形態では、当該色彩値は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間の色彩値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）に変換される。本実施の形態における色彩値の目標値（目標色彩値）は、先滴１００％、後滴１００％に対応する色彩値（Ｌ０＊，ａ０＊，ｂ０＊）としている。図４（ｂ）に示す画像パッチの画像データは、ＲＯＭ３２Ｂ、ＮＶＭ３２Ｄ等の記憶手段に格納しておいてもよい。なお、図４（ｂ）では、Ｒ色について、Ｍ色を先滴としＹ色を後滴とする例を示しているが、Ｙ色を先滴としＭ色を後滴としてもよい。Ｇ色、Ｂ色についても同様である。また、色彩値を求める色空間はＬ＊ａ＊ｂ＊色空間に限定されず、他の色空間、たとえば、ＹＣｂＣｒ色空間等を用いてもよい。
【００６８】
つぎに、図５を参照して、補正係数算出処理プログラムについて説明する。図５に示す処理は、ユーザによりＵＩパネル４０等を介して実行開始の指示がなされると、ＣＰＵ３２ＡがＲＯＭ３２Ｂ等の記憶手段から本補正係数算出処理プログラムを読み込み、実行する。なお、本実施の形態では、本補正係数算出処理プログラムをＲＯＭ３２Ｂ等に予め記憶させておく形態としているが、これに限られない。たとえば、本補正係数算出処理プログラムがコンピュータにより読み取り可能な可搬型の記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線または無線による通信手段を介して配信される形態等を適用してもよい。
【００６９】
また、本実施の形態では、本補正係数算出処理を、プログラムを実行することによるコンピュータを利用したソフトウエア構成により実現しているが、これに限られない。たとえば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）を採用したハードウエア構成や、ハードウエア構成とソフトウエア構成との組み合わせによって実現してもよい。
【００７０】
図５に示すように、まず、ステップＳ１００で、図４（ｂ）に示す画像パッチの画像データをＲＯＭ３２Ｂ等の記憶手段から読み込む。
【００７１】
ステップＳ１０２では、図４（ａ）に示す印刷条件を設定する。印刷前の用紙の含水率の設定は、たとえば、予め測定して含水率が分かっている用紙Ｐを用いればよい。印刷開始からの経過時間の設定は、たとえば、ＣＰＵ３２Ａ等によるタイマーで設定すればよい。
【００７２】
つぎのステップＳ１０４では、図４（ｂ）に示す画像パッチを印刷する。
つぎのステップＳ１０６では、ＩＬＳ４６によって印刷された画像パッチを測色し、各画像パッチについての色彩値（Ｌｔ＊，ａｔ＊，ｂｔ＊）を取得する。
【００７３】
つぎのステップＳ１０８では、各画像パッチについて、以下に示す（式１）により色差ΔＥ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間内の各画像パッチの色彩値と目標色彩値との距離）を算出する。
0006520213.tif 000002
【００７４】
つぎのステップＳ１１０では、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色について、色差ΔＥが最小となる、つまり最も目標色彩値（Ｌ０＊，ａ０＊，ｂ０＊）に近い画像パッチを抽出する。抽出した画像パッチの後滴カバレッジを基準カバレッジとして特定する。
【００７５】
つぎのステップＳ１１２では、ステップＳ１１０で特定した基準カバレジを用いて、補正係数ｋを算出する。本実施の形態に係る補正係数ｋの算出は、たとえば、目標色彩値の後滴カバレッジを１００％とし、基準カバレッジが９０％であった場合は、ｋ＝０．９（９０％／１００％）とする。
【００７６】
つぎのステップＳ１１４では、ステップＳ１１２で算出した補正係数を、ＮＶＭ３２Ｄ等の記憶手段に格納する。
【００７７】
つぎのステップＳ１１６では、図４（ａ）に示す全印刷条件について終了したか否かについて判定し、当該判定は否定判定となった場合には、ステップＳ１１８でつぎの印刷条件に移り、ステップＳ１０２に戻る。一方、当該判定が肯定判定となった場合には、本補正係数算出処理プログラムを終了する。本補正係数算出処理により、図４（ａ）に示す条件１−１〜９−２の１８条件の各々について、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の基準カバレッジが算出される。
【００７８】
つぎに、図６および図７を参照して、本実施の形態に係る印刷処理について説明する。
図６は、本印刷処理で用いる補正係数テーブルを示している。また、図７は、本実施の形態に係る印刷処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートを示している。
【００７９】
図６に示す補正係数テーブルは、実際の印刷処理における印刷条件に応じて、後滴のカバレッジを補正する係数を示している。図６は、図４（ａ）に示す印刷条件テーブルの各々の印刷条件に対応させた補正係数を示している。ただし、図４（ａ）では１点であった印刷条件が、図６では範囲に変換されている。すなわち、たとえば、図４（ａ）における印刷前の含水率７．５％の条件は、図６では、印刷前の含水率５％以上１０％未満の範囲とされている。また、図４（ａ）における印刷開始からの経過時間２分の条件は、図６では、３分未満の条件とされている。換言すると、図４（ａ）における各条件は、図６における各条件の代表値となっている。図６に示す補正係数テーブルは、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色ごとに準備されている。図６に示す補正係数テーブルは、予めＲＯＭ３２Ｂ、ＮＶＭ３２Ｄ等の記憶手段に格納しておいてもよい。
【００８０】
図７を参照して、本実施の形態に係る印刷処理について説明する。図７に示すフローチャートでは、すでに、ユーザによるＵＩパネル４０等を介しての実行開始（印刷開始）の指示がなされているものとする。
【００８１】
図７に示すように、まず、ステップＳ２００で、図６に示す補正係数テーブルを、ＲＯＭ３２Ｂ等の記憶手段から読み込む。
【００８２】
つぎのステップＳ２０２では、含水率センサ４４から用紙Ｐの含水率を取得する。
つぎのステップＳ２０４では、印刷開始からの経過時間（印刷時間）の計測を開始する。より具体的には、ＣＰＵ３２Ａ等に内蔵されたタイマーを起動させる。
【００８３】
つぎのステップＳ２０６では、印刷の対象である画像データを読み込む。
【００８４】
つぎのステップＳ２０８では、液滴吐出ヘッド２２から吐出させる当該インク滴が、後滴であるか否か判定する。当該判定が否定判定となった場合、つまり当該インク滴が先滴であった場合は、補正をせずにステップＳ２１２に移行する。一方、当該判定が肯定判定となった場合、つまり当該インク滴が後滴の場合は、ステップＳ２１０に移行して、後滴の吐出量を補正する。
【００８５】
より具体的には、以下のように後滴の吐出量の補正を行う。すなわち、ステップＳ２０６で読み込んだ画像データの画素値における後滴のカバレッジをｃ（％）とし、図６の補正係数テーブルから読み取った、当該画像データの画素値に対応する補正係数をｋとした場合、当該後滴の吐出量をｃ・ｋ（％）とする。また、図７では図示を省略しているが、この後滴の吐出量の補正の際は、当該後滴による印刷が表面印刷か、裏面印刷かを判断し、この判断の結果により、図６に示す補正係数テーブルに従って補正係数を変える。
【００８６】
つぎのステップＳ２１２では、インク滴を吐出させて印刷を行う。
【００８７】
つぎのステップＳ２１４では、印刷が終了したか否か判定し、当該判定が否定判定となった場合にはステップＳ２０６に戻る一方、肯定判定となった場合には、本印刷処理プログラムを終了する。
【００８８】
［実施の形態の変形例］
図８を参照して、本実施の形態に係る補正係数算出処理、および印刷処理について説明する。図８は、本実施の形態に係る用紙搬送速度条件テーブルを示している。
【００８９】
上述したように、先滴の乾燥の進む程度は用紙搬送速度、すなわち印刷速度によっても影響される（上記印刷条件（Ｂ−２））。この点、上記実施の形態では、用紙搬送速度を予め定められた値に固定して補正係数を算出し、当該用紙搬送速度による印刷処理を行う形態を例示して説明した。それに対し、本実施の形態は、予め定められた複数の用紙搬送速度で補正係数を算出し、用紙搬送速度に応じた補正係数テーブルを準備し、実際の印刷では設定する用紙搬送速度に応じて補正係数テーブルを変える形態である。
【００９０】
図８は、補正係数算出時の用紙搬送速度条件と印刷時の用紙搬送速度との関係を示している。まず、本実施の形態に係る補正係数算出処理では、図８に示す補正係数算出時の用紙搬送速度条件ごとに、すなわち、用紙搬送速度２０ｍ／ｍｉｎ、５０ｍ／ｍｉｎ、および１００ｍ／ｍｉｎの３つの速度条件において、上述した算出方法により補正係数を算出する。
【００９１】
そして、図８に示すように、用紙搬送速度２０ｍ／ｍｉｎの条件下において取得した補正係数は、用紙搬送速度３０ｍ／ｍｉｎ未満の実際の印刷処理に適用する。同様に、用紙搬送速度５０ｍ／ｍｉｎの条件下において取得した補正係数は、用紙搬送速度３０ｍ／ｍｉｎ以上７０ｍ／ｍｉｎ未満の実際の印刷処理に、用紙搬送速度１００ｍ／ｍｉｎの条件下において取得した補正係数は、用紙搬送速度７０ｍ／ｍｉｎ以上の実際の印刷処理に適用する。本実施の形態では、この３つの用紙搬送速度条件の各々について図６に示す補正係数テーブルが準備されるので、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色ごとの補正係数テーブルと合わせ、合計９種類の補正係数テーブルが準備される。なお、上記３つの速度条件は一例であって、実際の印刷の対象等に応じて必要な数の速度条件を設定すればよい。
【００９２】
なお、上記実施の形態では、想定する補正係数テーブルのすべて（上記実施の形態では９種類）を用いる形態を例示して説明したが、これに限られず、実際に使用する印刷条件において必要な補正係数テーブルを選択して用いる形態としてもよい。逆に、さらに、用紙の種類（普通紙、コート紙、光沢紙等）、用紙の厚さ等の違いによる補正係数テーブルも準備し、実際の印刷に応じて使い分けてもよい。
【００９３】
また、上記実施の形態では、カバレッジが２００％以下の２次色について本発明を適用する形態を例示して説明したが、これに限られず、カバレッジが２００％を越える３次色以上に適用する形態としてもよい。この場合、たとえば、先滴を２色、後滴を１色とし、２色の先滴については画像データで指定された吐出量を適用し、１色の後滴について画像データで指定された吐出量よりも減少させる形態とすればよい。
【００９４】
また、上記実施の形態では、適用するカバレッジには特に制限を設けない形態を例示して説明したが、これに限られず、実際の印刷において許容される色味の変動等を考慮して、カバレッジにたとえば下限を設けてもよい。つまり、たとえばカバレッジの下限を１８０％の２次色に設定し、たとえば、先滴のカバレッジ１００％に対し、後滴のカバレッジ８０％以上の場合に補正する形態としてもよい。
【００９５】
また、上記実施の形態では、本発明を両面印刷に適用した形態を例示して説明したが、これに限られず、片面印刷に適用した形態としてもよい。
【００９６】
また、上記実施の形態では、記録媒体として連帳紙を用いる形態を例示して説明したが、これに限られず、一定のサイズに裁断された記録用紙、いわゆるカット紙を用いる形態としてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１０      画像形成装置
２１      液滴吐出装置
２１ａ    表面印刷液滴吐出装置
２１ｂ    裏面印刷液滴吐出装置
２２      液滴吐出ヘッド
２６      乾燥装置
２６ａ    表面印刷乾燥装置
２６ｂ    裏面印刷乾燥装置
２７      給紙ロール
２８      巻取ロール
３２      制御部
３２Ａ    ＣＰＵ
３２Ｂ    ＲＯＭ
３２Ｃ    ＲＡＭ
３２Ｄ    ＮＶＭ
３２Ｅ    Ｉ／Ｏ
３２Ｆ    バス
４０      ＵＩパネル
４２      モータ制御部
４４      含水率センサ
４４ａ    表面印刷含水率センサ
４４ｂ    裏面印刷含水率センサ
４６      ＩＬＳ
５０      用紙冷却機構
５２      用紙反転機構
６０      ヒータ
Ｐ        連帳紙
【図１】
0006520213.tif 000003
【図２】
0006520213.tif 000004
【図３】
0006520213.tif 000005
【図４】
0006520213.tif 000006
【図５】
0006520213.tif 000007
【図６】
0006520213.tif 000008
【図７】
0006520213.tif 000009
【図８】
0006520213.tif 000010