(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣処理装置であって、
装置本体と、
前記装置本体の正面に設けられる紙幣挿入口と、
前記紙幣挿入口の近傍に配置され、前記装置本体の正面に設けられる紙幣払出口と、
前記紙幣払出口に設けられ、前記紙幣払出口を開閉するシャッタと、
前記装置本体の内部に設けられた、前記紙幣挿入口と前記紙幣払出口とをつなぐ単一経路の紙幣搬送通路であって、前記紙幣挿入口から受け入れられ、釣り札として使用可能な第１の紙幣を、前記装置本体の内部を循環させて前記紙幣払出口に搬送可能な紙幣搬送通路と、を備え、
前記紙幣払出口は、前記シャッタが開くことにより複数の前記第１の紙幣を一括して取り出し可能に構成されることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記紙幣搬送通路が、前記紙幣挿入口から受け入れられた前記第１の紙幣を下方に搬送する第１の搬送通路と、下方に搬送された前記第１の紙幣を上方に搬送する第２の搬送通路と、上方に搬送された前記第１の紙幣を前記紙幣払出口に向けて下方に搬送する第３の搬送通路と、を有することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記第１の搬送通路に設けられ、前記紙幣挿入口から受け入れられた紙幣の種類を識別する紙幣識別部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記第２の搬送通路上に前記紙幣挿入口及び前記紙幣識別部に対向するように着脱可能に設けられ、前記第１の紙幣を収納する第１の紙幣収納部と、
前記第１の紙幣収納部の下流側に設けられ、釣り札として使用されない第２の紙幣を収納する第２の紙幣収納部と、をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
前記第２の搬送通路上に設けられ、前記第１の紙幣収納部に収納された前記第１の紙幣を繰出す紙幣繰出し機構をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
紙幣処理装置であって、
装置本体と、
前記装置本体の正面に設けられる紙幣挿入口と、
前記紙幣挿入口の近傍に配置され、前記装置本体の正面に設けられる紙幣払出口と、
前記装置本体の内部に設けられた、前記紙幣挿入口と前記紙幣払出口とをつなぐ単一経路の紙幣搬送通路であって、前記紙幣挿入口から受け入れられ、釣り札として使用可能な第１の紙幣を、前記装置本体の内部を循環させて前記紙幣払出口に搬送可能な紙幣搬送通路と、
前記紙幣搬送通路上に着脱可能に設けられ、前記第１の紙幣を収納する第１の紙幣収納部と、
前記第１の紙幣収納部の下流側に設けられ、釣り札として使用されない第２の紙幣を収納する第２の紙幣収納部と、を備えることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項７】
前記第１の紙幣の二枚重ねを検出した場合に、二枚重ねの前記第１の紙幣を前記第２の紙幣収納部に収納することを特徴とする請求項６に記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣を識別して装置内部へ受け入れるとともに、釣り札を払出す紙幣処理装置がある。このような紙幣処理装置には、釣り札を一括して取り出すことができる大型の紙幣処理装置と、釣り札を一枚ずつ払出す小型の紙幣処理装置があり、小型の紙幣処理装置には、自動販売機や両替機の扉に取り付けられるものがある。
【０００３】
このような小型の紙幣処理装置においては、自動販売機の扉が開いたときに、紙幣処理装置の後方に配置された紙幣収納部が露出するため、紙幣収納部への釣り札の補充や紙幣の回収が容易となる利点がある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、従来の小型の紙幣処理装置が開示される。特許文献１の紙幣処理装置は、紙幣の挿入及び紙幣の払出しが行われる紙幣挿入口と、この紙幣挿入口に挿入された紙幣を装置内部に案内する搬送通路と、搬送通路に設けられた搬送手段と、紙幣の搬送中に紙幣の特徴データを取得するために搬送通路に設けられた識別センサと、識別センサの出力信号によって金種の判別ができた紙幣のうち千円札専用の低額金種収納部と、千円札以外の高額金種を収納する高額金種収納部と、釣り札を払出すために低額金種収納部の紙幣を繰出す紙幣繰出し機構と、を備える。
【０００５】
特許文献１の紙幣処理装置では、紙幣挿入口と払出し口が同じ位置にあるため、利用者は手の位置を動かすことなく、釣り札を取り出せるという利点がある。しかしながら、特許文献１の紙幣処理装置においては、一枚ずつ紙幣が払出されるため、利用者は一枚ずつ紙幣を回収する（取り出す）必要があり、釣り札を受け取りづらかった。また、紙幣を払出す際は、搬送手段を逆転させて紙幣を逆方向に搬送する必要があるため、装置の内部機構が複雑になり、紙幣が搬送中に詰まり易くなるという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−２９０６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型で紙幣を円滑に搬送でき、なおかつ利用者の手の移動を最小限に抑えるとともに釣り札を一括して取り出すことができる紙幣処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、紙幣処理装置であって、装置本体と、前記装置本体の正面に設けられる紙幣挿入口と、前記紙幣挿入口の近傍に配置され、前記装置本体の正面に設けられる紙幣払出口と、前記紙幣払出口に設けられ、前記紙幣払出口を開閉するシャッタと、前記装置本体の内部に設けられた、前記紙幣挿入口と前記紙幣払出口とをつなぐ単一経路の紙幣搬送通路であって、前記紙幣挿入口から受け入れられ、釣り札として使用可能な第１の紙幣を、前記装置本体の内部を循環させて前記紙幣払出口に搬送可能な紙幣搬送通路と、を備え、前記紙幣払出口は、前記シャッタが開くことにより複数の前記第１の紙幣を一括して取り出し可能に構成されることを特徴とする。
【０００９】
（２）本発明は、上記（１）の構成において、前記紙幣搬送通路が、前記紙幣挿入口から受け入れられた前記第１の紙幣を下方に搬送する第１の搬送通路と、下方に搬送された前記第１の紙幣を上方に搬送する第２の搬送通路と、上方に搬送された前記第１の紙幣を前記紙幣払出口に向けて下方に搬送する第３の搬送通路と、を有することを特徴とする。
【００１０】
（３）本発明は、上記（２）の構成において、前記第１の搬送通路に設けられ、前記紙幣挿入口から受け入れられた紙幣の種類を識別する紙幣識別部をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
（４）本発明は、上記（３）の構成において、前記第２の搬送通路上に前記紙幣挿入口及び前記紙幣識別部に対向するように着脱可能に設けられ、前記第１の紙幣を収納する第１の紙幣収納部と、前記第１の紙幣収納部の下流側に設けられ、釣り札として使用されない第２の紙幣を収納する第２の紙幣収納部と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
（５）本発明は、上記（４）の構成において、前記第２の搬送通路上に設けられ、前記第１の紙幣収納部に収納された前記第１の紙幣を繰出す紙幣繰出し機構をさらに備えることを特徴とする。
（６）本発明は、紙幣処理装置であって、装置本体と、前記装置本体の正面に設けられる紙幣挿入口と、前記紙幣挿入口の近傍に配置され、前記装置本体の正面に設けられる紙幣払出口と、前記装置本体の内部に設けられた、前記紙幣挿入口と前記紙幣払出口とをつなぐ単一経路の紙幣搬送通路であって、前記紙幣挿入口から受け入れられ、釣り札として使用可能な第１の紙幣を、前記装置本体の内部を循環させて前記紙幣払出口に搬送可能な紙幣搬送通路と、前記紙幣搬送通路上に着脱可能に設けられ、前記第１の紙幣を収納する第１の紙幣収納部と、前記第１の紙幣収納部の下流側に設けられ、釣り札として使用されない第２の紙幣を収納する第２の紙幣収納部と、を備えることを特徴とする。
（７）本発明は、上記（６）の構成において、前記第１の紙幣の二枚重ねを検出した場合に、二枚重ねの前記第１の紙幣を前記第２の紙幣収納部に収納することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の紙幣処理装置によれば、小型で紙幣を円滑に搬送可能であって、なおかつ紙幣挿入口から紙幣払出口への利用者の手の移動を最小限に抑えるとともに釣り札を一括して取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る紙幣処理装置の斜視図である。
【図２】図１に示される紙幣処理装置の正面図である。
【図３】実施形態に係る装置本体の内部構造を模式的に示す図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図であって待機状態における装置本体の内部構造を示す図である。
【図５】実施形態に係る第１の紙幣収納部の前上方からみた斜視図である。
【図６】図１のＡ−Ａ線断面図であって第１の紙幣収納部を取り外した状態を示す図である。
【図７】図１のＢ−Ｂ線断面図であって待機状態における装置本体の内部構造を示す図である。
【図８】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図９】図１のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１０】図１のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１１】実施形態に係る紙幣処理装置の作用図であり、スタックガイドを後方に移動させる動作を説明する図である。
【図１２】図１のＡ−Ａ線断面図であって第１の紙幣を繰出す状態を示す図である。
【図１３】図１のＢ−Ｂ線断面図であって第１の紙幣を繰出す状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。以降の説明では、先に紙幣処理装置の構成を説明し、その後、紙幣処理装置における第１の紙幣の収納動作及び繰出し動作について説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。また、実施形態においては、紙幣を挿入する紙幣挿入口が配設される側を正面と定義し、「前」、「後」は、各々、紙幣処理装置を正面から見たときの「手前」、「奥」を示す。また、「左」、「右」は、各々、紙幣処理装置を正面から見たときの「左」、「右」を示す。
【００１６】
（紙幣処理装置の全体構成）
まず、紙幣処理装置の全体構成を図１及び図２に基づいて説明する。
図１は紙幣処理装置の斜視図、図２は図１に示される紙幣処理装置の正面図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、この紙幣処理装置１は、装置本体１ａと、この装置本体１ａの正面に設けられる紙幣挿入口２１と、紙幣挿入口２１の上方近傍に配置され、装置本体１ａの正面に設けられる紙幣払出口２２と、を備え、釣り札として使用可能でかつ装置本体１ａの内部を循環可能な第１の紙幣Ｍ１及び釣り札として使用されない紙幣であって装置本体１ａの内部を循環しない第２の紙幣Ｍ２を紙幣挿入口２１から受け入れる機能を有するとともに、第１の紙幣Ｍ１を紙幣払出口２２から払出す機能を有する。なお、以下の説明では、第１の紙幣Ｍ１及び第２の紙幣Ｍ２を総じて称する場合、単に「紙幣」と記載する場合がある。
【００１８】
（紙幣処理装置の各部の構成）
次に、紙幣処理装置の各部の構成を図３及び図４〜図１０に基づいて説明する。なお、図３では、装置本体の内部構造の主な構成要素の配置を分かり易く説明するため、装置本体及びその内部構造を模式的に示している。
【００１９】
（紙幣搬送通路の構成）
図３に示すように、紙幣処理装置１には、紙幣が搬送される紙幣搬送通路２が設けられる。この紙幣搬送通路２は、装置本体１ａの内部に設けられた通路であって、紙幣挿入口２１を上流端とし、紙幣払出口２２の上部を下流端とする単一経路で構成される。すなわち、紙幣搬送通路２は、紙幣挿入口２１から受け入れられた第１の紙幣Ｍ１を、装置本体１ａの内部を循環させて紙幣払出口２２に搬送可能であり、紙幣挿入口２１から受け入れられた第１の紙幣Ｍ１を下方に搬送する第１の搬送通路２ａと、下方に搬送された第１の紙幣Ｍ１を上方に搬送する第２の搬送通路２ｂと、上方に搬送された第１の紙幣Ｍ１を紙幣払出口２２に向けて下方に搬送する第３の搬送通路２ｃと、を有する。
【００２０】
紙幣搬送通路２においては、上流から順に、紙幣識別部３、第１の紙幣収納部６、紙幣繰出し機構８及び第２の紙幣収納部９が設けられる。紙幣識別部３は、第１の搬送通路２ａに設けられ、紙幣挿入口２１から受け入れられた紙幣の種類（紙幣の真偽及び金種）を識別する。第１の紙幣収納部６は、第２の搬送通路２ｂ上に紙幣挿入口２１及び紙幣識別部３に対向するように着脱可能に設けられ、第１の紙幣Ｍ１を垂直姿勢に積載収納する。紙幣繰出し機構８は、第１の紙幣収納部６内の第１の紙幣Ｍ１を一枚ずつ繰出して下流に搬送する機能を有する。第２の紙幣収納部９は、第１の紙幣収納部６の下流側に設けられ、紙幣搬送通路２を循環しない第２の紙幣Ｍ２を垂直姿勢に積載収納する。
【００２１】
紙幣搬送通路２の各所には、紙幣を下流へ搬送する紙幣搬送手段が設けられており、この紙幣搬送手段は、搬送モータにより駆動し、駆動プーリといくつかの従動プーリとの間に懸架された搬送ベルトと、この搬送ベルトに圧接する複数の従動ローラとによって紙幣搬送通路２内を通過する紙幣を挟持して紙幣搬送通路２内を搬送させるものが一般的である。
【００２２】
なお、第１の紙幣収納部６の上流側に配置された第１の紙幣搬送手段４、及び、第１の紙幣収納部６内の上流側に配置された第２の紙幣搬送手段５のそれぞれの構成については、第１の紙幣収納部６の構成とともに後述するが、それ以外の部位の紙幣搬送手段については、従来技術が適応可能であり、詳細な説明は省略するものとする。
【００２３】
紙幣搬送通路２の上流端における紙幣挿入口２１の近傍に、紙幣挿入口２１から挿入された紙幣を検知する入り口センサが配設される。紙幣処理装置１では、この入り口センサの検出出力に基づいて、紙幣挿入口２１に挿入された紙幣を紙幣搬送通路２の下流へ搬送する紙幣搬送手段が駆動されるものとする。
【００２４】
他方、紙幣搬送通路２の下流端には出金センサ（図示省略）が配設される。紙幣処理装置１では、出金センサにより、紙幣払出口２２に排出する紙幣の枚数をカウントする。さらに、紙幣払出口２２の紙幣処理装置１の正面側には、紙幣払出口２２を開閉するシャッタ２３が設けられる。紙幣払出口２２は、シャッタ２３が開いたときに、複数の第１の紙幣Ｍ１を一括して取り出し（払い出し）できるように上下方向に大きく開口可能である。シャッタ２３は、紙幣払出口２２内に返却する、又は、払出す紙幣の枚数が全て揃うまでは、紙幣払出口２２を閉塞しており、これによって、払出しの途中で利用者が釣り札を回収してしまう等、残りの釣り札を取り忘れることが防止されている。
【００２５】
（紙幣識別部の構成）
図４に示すように、紙幣識別部３においては、磁気センサ及び光センサからなる複数の識別センサを第１の搬送通路２ａの周囲に配置して、各識別センサが第１の搬送通路２ａ内を通過する紙幣の所定の位置を走査することによって紙幣の物理的特徴を検出する。紙幣処理装置１では、この検出出力に基づいて紙幣の真偽及び金種を総合判定される。
【００２６】
なお、入り口センサ、出金センサ、シャッタ２３、磁気センサ及び光センサの構成については従来技術が適応可能であり、詳細な説明は省略する。
【００２７】
（第１の紙幣収納部の構成）
図４〜図６に示すように、第１の紙幣収納部６は、ユニットとして一体化され、装置本体１ａに対して後方から水平方向に抜き差し可能に装着され、紙幣識別部３よりも下流に位置する。より具体的には、第１の紙幣収納部６は、垂直方向に延在する第２の搬送通路２ｂ上に配設される。
【００２８】
第１の紙幣収納部６の本体の両側面には、断面凸形状かつ水平に形成したガイドリブ６１(図５において図示を省略した左方の側面にも左右対称に設けられるものとする）を形成しており、ガイドリブ６１が、第１の紙幣収納部６の側壁と係合する装置本体１ａの内側壁１１に形成した断面凹形状のガイド溝１２(図６において図示を省略した右方の内側壁にも左右対称に設けられるものとする）に嵌合するよう、第１の紙幣収納部６を装置本体１ａから水平に摺動させることによって装着する。
【００２９】
装着した第１の紙幣収納部６の装置本体１ａへの固定は、第１の紙幣収納部６後端に配設したラッチ機構６２によって行う(図５において図示を省略した左方の側面にも左右対称に設けられるものとする）。
【００３０】
このラッチ機構６２は、ラッチ機構６２を左右から内側に向かって押圧するための操作部６３と、ラッチ機構６２を左右外側に向かって常時付勢する付勢手段（図示省略）と、操作部６３と連動するよう左右外側に向かって凸設された突出部６４ａ，６４ｂとを具えており、第１の紙幣収納部６が装置本体１ａに装着している状態においては、突出部６４ａ，６４ｂが、装置本体１ａの内側壁１１に形成したラッチ係止部１３ａ，１３ｂに係合することによって、第１の紙幣収納部６を装置本体１ａに固定する。
【００３１】
なお、操作部６３は、作業者が片手で把持しかつ左右から押圧可能であるように設けて、操作部６３を左右から中心方向に押圧し、突出部６４ａ，６４ｂをラッチ係止部１３ａ，１３ｂから解除して、装置本体１ａとの係合を解除するとともに、操作部６３を把持したまま後方に引き出すことによって、紙幣処理装置１を機器（図示省略）に配設した状態のまま第１の紙幣収納部６を取り外すことができる構成としてもよい。
【００３２】
また、第１の紙幣収納部６の本体の上方は、収納された第１の紙幣Ｍ１の回収及び釣り札用の第１の紙幣Ｍ１の補充ができるよう開放されている。
【００３３】
第１の紙幣収納部６の内部は、大別すると、第２の搬送通路２ｂよりも後方位置に配置される第１の紙幣収納庫６７と、第２の搬送通路２ｂよりも前方位置に配置される第１の紙幣収納機構７とからなる。第１の紙幣収納部６では、第２の搬送通路２ｂ上であって第１の紙幣収納庫６７に対向する位置にある第１の紙幣Ｍ１を、第１の紙幣収納機構７によって、一枚ずつ第１の紙幣収納庫６７内に収納する。
【００３４】
第１の紙幣収納庫６７は、第２の搬送通路２ｂを通過する第１の紙幣Ｍ１に対して平行に配置される略矩形の板状であってかつ前面に第１の紙幣Ｍ１を整列積載するスタックプレート６８と、第１の紙幣収納部６の本体とスタックプレート６８とを連結してスタックプレート６８を前方に常時付勢する付勢手段（圧縮スプリング）６９ａ，６９ｂとを備える。
【００３５】
第１の紙幣収納機構７は、第１の紙幣Ｍ１の長手方向側縁をガイドする一対の凹溝（スリット）７２をそれぞれが有する一対のスタックガイド７１と、第１の紙幣Ｍ１の左右中心部の前方への移動を規制する保持板７４と、スタックガイド７１と第１の紙幣収納部６の本体とを連結してスタックガイド７１を前後動させる一対の往復手段と、第１の紙幣収納部６内の上流側において紙幣搬送通路２を通過する紙幣の前面に当接して紙幣を上方に送る第２の紙幣搬送手段５とを備える。
【００３６】
なお、一対の往復手段及び一対のスタックガイド７１は、それぞれ左右対称に設けられるものとし、以下、一方の構成について説明するものとする。
【００３７】
図７に示すように、往復手段は、上下に並設した二つのリフトカム７５ａ，７５ｂと、これらリフトカム７５ａ，７５ｂの間に介在する第１の連結ギヤ７７とからなり、装置本体１ａに配設された収納動作駆動手段によって駆動されるものである。
【００３８】
リフトカム７５ａ，７５ｂは、第１の紙幣収納部６の本体に回転自在に支承され、左右水平方向に回転軸を有して互いに同方向に回転するように設けられる。そして、これらリフトカム７５ａ，７５ｂの外側面の回転中心から外れた位置には、外側方に向かって凸設した円柱形状の突起７６ａ，７６ｂを形成している。
【００３９】
第１の連結ギヤ７７は、第１の紙幣収納部６の本体に回転自在に支承され、かつ、リフトカム７５ａ，７５ｂと噛み合うように配設されるものであって、収納動作駆動手段によって回転作動され、その回転力をリフトカム７５ａ，７５ｂへ伝達するものである。
【００４０】
なお、収納動作駆動手段は、装置本体１ａに配設された第１の伝達ギヤ１４（図６参照）と、モータ（図示省略）と、このモータの回転力を第１の伝達ギヤ１４に伝達する歯車列（図示省略）とからなるものであって、第１の伝達ギヤ１４は、第１の紙幣収納部６が装置本体１ａに装着された際に、第１の連結ギヤ７７と噛み合うように配置される。
【００４１】
スタックガイド７１は、その姿勢を維持したまま第１の紙幣収納部６の本体に対して前後方向に摺動自在に支承される。
【００４２】
また、スタックガイド７１には、左右方向に貫通しかつ突起７６ａの上死点と突起７６ｂの下死点との間と略同じ高さの長孔７３を形成し、この長孔７３の内側からリフトカム７５ａ，７５ｂの突起７６ａ，７６ｂを嵌挿して、リフトカム７５ａ，７５ｂとスタックガイド７１とがカム構造を成すことにより、リフトカム７５ａ，７５ｂの回転運動に伴ってスタックガイド７１が前後方向に往復直線移動するようにしている。
【００４３】
スタックガイド７１の凹溝７２は、第２の搬送通路２ｂの途中部分（第２の搬送通路２ｂの両側部の前後面及び両側縁）を形成可能である。そして、入金された紙幣の搬送位置と収納済み第１の紙幣Ｍ１とは、スタックガイド７１により一定の隙間を有し、第１の紙幣Ｍ１が紙幣の搬送の妨げにならないように構成される。
【００４４】
すなわち、スタックガイド７１は、第１の紙幣収納庫６７に収納した第１の紙幣Ｍ１が紙幣搬送通路２側に戻ることを阻止する機能と、紙幣搬送通路２にある紙幣を第１の紙幣収納庫６７への侵入を阻止する機能と、紙幣搬送通路２における紙幣の長手方向側縁の通路幅を規制する壁としての機能とを得るように構成されている。また、スタックガイド７１は、装置本体１ａに対して左右方向及び上下方向への移動を規制されて、搬送方向に対し垂直方向のみ可動するように構成されるものとする。
【００４５】
なお、上記の各機能を有すものであれば、スタックガイド７１の形状は任意であり、例えば、紙幣搬送通路２と第１の紙幣収納庫６７とを隔てる壁と紙幣の長手方向側縁の通路幅を規制する壁とを、一体的に設けることも、別途、設けることもできる。
【００４６】
保持板７４（図５参照）は、待機状態における凹溝７２の前側壁と略同一平面上に後壁を有し、左右のスタックガイド７１間に介在するように第１の紙幣収納部６の本体に固設されるものである。この保持板７４は、紙幣収納動作時においてスタックガイド７１が前方に移動する際に、スタックガイド７１内の第１の紙幣Ｍ１の前面に当接して第１の紙幣Ｍ１の前方への移動を規制する。そして、第１の紙幣Ｍ１の両側縁が凹溝７２から外れ、第１の紙幣Ｍ１がスタックガイド７１より後方に侵入し、第１の紙幣Ｍ１が第１の紙幣収納庫６７内のスタックプレート６８上に収納されるようにしている。
【００４７】
（第２の紙幣搬送手段の構成）
図７〜図９に示すように、第２の紙幣搬送手段５は、凹溝７２より前方であってスタックガイド７１の所定の位置に左右方向に回転軸を有するように軸支された駆動シャフト５１と、駆動シャフト５１を回転軸として左右対称にかつ凹溝７２の前面側から紙幣搬送通路２内に若干突出するように設けられた一対の搬送ローラ５２と、駆動シャフト５１を回転軸としてその右端に設けられた第２の連結ギヤ５３（図１０参照）と、凹溝７２より後方であってスタックガイド７１の所定の位置に左右対称に配設された一対の押圧ローラアーム５４（図１０参照）と、各搬送ローラ５２と対向するように各押圧ローラアーム５４に回転自在に支承された一対の押圧ローラ５６とを有する。
【００４８】
押圧ローラアーム５４は、凹溝７２と略平行な板状であって、弾性を有し、かつ下端を固設されて、上部が前後に若干揺動するよう設けられる。押圧ローラアーム５４の上端には外側に突設した押圧部５５を形成し、上下中央部の搬送ローラ５２と対向する位置には押圧ローラ５６を軸支しており、押圧部５５を前方に押圧すると押圧ローラ５６が搬送ローラ５２に当接し、押圧しないと搬送ローラ５２と押圧ローラ５６とが若干離間するようにしている。
【００４９】
そして、第１の紙幣収納部６の本体には、さらに、一方の端部が第１の紙幣収納部６の本体に固定され、他方の端部が自由端として、右方視（図１０参照）における反時計周りに付勢力を有する付勢手段（トーションバネ）６５を設けている。この付勢手段６５の自由端は、待機状態においては、押圧部５５を前方に付勢している。一方、紙幣収納動作時においてスタックガイド７１が前方に移動した際には、第１の紙幣収納部６の本体に形成したバネ係止部６６によって付勢手段６５の自由端の前方への移動が規制されて、押圧部５５と付勢手段６５との係合が解除される。
【００５０】
第２の紙幣搬送手段５は、専用の駆動源を持たず、第１の紙幣収納部６の上流側の装置本体１ａに配置された第１の紙幣搬送手段４の駆動力が、第２の連結ギヤ５３を介して伝達されることによって、駆動シャフト５１が回転する。
【００５１】
（第１の紙幣搬送手段の構成）
図１０に示すように、第１の紙幣搬送手段４は、モータ（図示省略）及びこのモータの回転力をプーリ４１ｂ及び第２の伝達ギヤ４３に伝達する歯車列（図示省略）とからなる搬送動作駆動手段と、プーリ４１ａ，４１ｂ及び符号を付与せぬいくつかのプーリと、これらプーリの間に懸架された搬送ベルトと、搬送ベルトに圧接するローラ４２及び符号を付与せぬいくつかのローラとを備える。
【００５２】
第２の伝達ギヤ４３は、待機状態において、第２の連結ギヤ５３の垂直下方に配置され、かつ第２の連結ギヤ５３と噛み合うように配設され、第１の紙幣搬送手段４の駆動力を第２の連結ギヤ５３を介して第２の紙幣搬送手段５に伝達する。一方、紙幣収納動作時には、スタックガイド７１が前方に移動することによって第２の連結ギヤ５３と第２の伝達ギヤ４３との係合が解除される。
【００５３】
なお、第２の伝達ギヤ４３と第２の連結ギヤ５３とは垂直方向に接しており、また、装置本体１ａへ第１の紙幣収納部６を着脱する際には第１の紙幣収納部６を水平方向に摺動させるので、着脱時に第２の伝達ギヤ４３が第２の連結ギヤ５３を阻害することはない。
【００５４】
（紙幣繰出し機構の構成）
図７に示すように、第１の紙幣収納部６の下流側から第２の紙幣収納庫９１に至るまでの間には紙幣繰出し機構８が設けられており、第１の紙幣収納庫６７内に収納された第１の紙幣Ｍ１のうち、最後に収納された（最も前方に位置する）第１の紙幣Ｍ１のみを繰出し、その一枚を分離させて第２の搬送通路２ｂの下流に搬送することによって、第１の紙幣Ｍ１を返却できるようにしている。
【００５５】
紙幣繰出し機構８は、第２の搬送通路２ｂ上に設けられ、第１の紙幣収納部６に収納された第１の紙幣Ｍ１を繰出す機能を有する。紙幣繰出し機構８は、繰出しローラ（ピックアップローラ）８１と、送出しローラ(フィードローラ）８２と、阻止ローラ（ゲートローラ）８３とから構成され、それぞれ装置本体１ａに対して軸支されるものである。
【００５６】
繰出しローラ８１は、第２の搬送通路２ｂを挟んで第１の紙幣収納庫６７と対向する第１の紙幣収納部６の下流部に設けられており、スタックプレート６８に整列積載された第１の紙幣Ｍ１のうち、最も前方に位置する第１の紙幣Ｍ１を繰出して第２の搬送通路２ｂの下流に搬送する機能と、第２の紙幣Ｍ２を第２の搬送通路２ｂの下流に搬送する機能と、第１の紙幣Ｍ１を第１の紙幣収納庫６７内に収納する際に、保持板７４とともに第１の紙幣収納庫６７内に収納されている第１の紙幣Ｍ１を押圧する機能とを有する。
【００５７】
送出しローラ８２及び阻止ローラ８３は、繰出しローラ８１の下流において、入れ子状に噛み合うように対向配置され、繰出しローラ８１によって第１の紙幣Ｍ１が繰出された際には、阻止ローラ８３の回転を停止させて、送出しローラ８２のみの回転力で第１の紙幣Ｍ１を下流に搬送させることによって、第１の紙幣Ｍ１を一枚ずつ分離するようにしている。なお、第２の紙幣Ｍ２の入金時は、送出しローラ８２及び阻止ローラ８３をともに搬送方向に回転させて第２の紙幣Ｍ２が円滑に搬送されるようになっている。
【００５８】
また、送出しローラ８２及び阻止ローラ８３と第２の紙幣収納部９との間には、繰出しセンサを配設して、送出しローラ８２及び阻止ローラ８３において、繰出された第１の紙幣Ｍ１が、正しく一枚に分離できたか否かを確認するようにしている。
【００５９】
（第２の紙幣収納部の構成）
図７に示すように、第２の紙幣収納部９は、紙幣繰出し機構８のさらに下流であって第１の紙幣収納部６の上方に配設される。第２の紙幣収納部９は、大別すると、第２の搬送通路２ｂの後方に配置される第２の紙幣収納庫９１と、前方に配置される第２の紙幣収納機構（図示省略）とからなり、第２の搬送通路２ｂにおける第２の紙幣収納庫９１に対向する位置にある第２の紙幣Ｍ２を、第２の紙幣収納機構によって、一枚ずつ第２の紙幣収納庫９１内に収納するように構成される。
【００６０】
なお、第２の紙幣収納庫９１及び第２の紙幣収納機構の構成については、詳細な説明は省略するが、例えば、特許４７２８５３８号公報に記載されるリンク機構からなるリフ卜テーブル等の技術を適用することができる。
【００６１】
（紙幣処理装置の動作）
以上のように構成される紙幣処理装置１における、第１の紙幣Ｍ１の収納時及び繰出し時の一連の動作を図１１〜図１３に基づいて説明する。
【００６２】
（第１の紙幣の収納）
図１１に示すように、紙幣挿入口２１から第１の紙幣Ｍ１が挿入されると、上流部の紙幣搬送手段が駆動し、第１の紙幣Ｍ１が第１の搬送通路２ａの下流に搬送される。そして、第１の紙幣搬送手段４を介して駆動が伝達される第２の紙幣搬送手段５が作動する。
【００６３】
この際、スタックガイド７１が前後方向において第２の搬送通路２ｂと一致する位置まで後方に移動し、第１の紙幣Ｍ１が第２の搬送通路２ｂ上を搬送される。第１の紙幣Ｍ１は、第１の紙幣収納部６に到達すると、搬送ローラ５２と押圧ローラ５６とによって挟持されスタックガイド７１の凹溝７２に沿って下流へと搬送される。第１の紙幣Ｍ１が第１の紙幣収納庫６７に対向する位置に達すると、第１の紙幣搬送手段４の駆動が停止し、第１の紙幣Ｍ１をその場に停止させて収納動作へ移行し、収納動作駆動手段が駆動する。
【００６４】
第１の伝達ギヤ１４が左回り（図６における第１の伝達ギヤ１４の反時計周り）に回転すると、往復手段の第１の連結ギヤ７７を介してリフトカム７５ａ，７５ｂが作動し、左回りに回転する。リフトカム７５ａ，７５ｂの突起７６ａ，７６ｂがスタックガイド７１の長孔７３内を動くことによって、スタックガイド７１が前方に移動を開始する。
【００６５】
すると、スタックガイド７１とともに第２の紙幣搬送手段５が前方に移動するので、第２の伝達ギヤ４３と第２の連結ギヤ５３との噛み合いが解除されるともに、付勢手段６５による押圧ローラアーム５４の押圧部５５への押圧が解除され、第１の紙幣Ｍ１の挟持が解除される。
【００６６】
さらにリフトカム７５ａ，７５ｂが左回りに回転すると、スタックガイド７１が第２の搬送通路２ｂよりも前方に移動することによって、スタックガイド７１による第１の紙幣Ｍ１への押圧が解除され、代わりに第１の紙幣Ｍ１からの押圧を繰出しローラ８１及び保持板７４が受ける。
【００６７】
これにより、第１の紙幣Ｍ１は、左右方向へのずれが防止されている状態で繰出しローラ８１及び保持板７４とで挟持された状態となり、スタックガイド７１がさらに前方に移動すると、第１の紙幣Ｍ１の長手方向側縁がスタックガイド７１の凹溝７２から相対的に引き出され、スタックガイド７１の最大移動位置に到るまでに凹溝７２からすり抜ける。
【００６８】
さらにリフトカム７５ａ，７５ｂが左回りに回転すると、スタックガイド７１が後方に復帰するとともに、第１の紙幣Ｍ１が第１の紙幣収納庫６７内に収納され、待機状態に戻る。
【００６９】
（第１の紙幣の繰出し）
図１２及び図１３に示すように、第１の紙幣収納庫６７内に収納されている第１の紙幣Ｍ１を返却する際には、スタックガイド７１を前方に移動させ、最も前方に位置する第１の紙幣Ｍ１を繰出しローラ８１側に押圧した状態で、繰出しローラ８１を回転させて繰出す。そして、繰出した第１の紙幣Ｍ１を、送出しローラ８２及び阻止ローラ８３において一枚ずつ分離して、第２の搬送通路２ｂの下流に搬送する。
【００７０】
この際、第１の紙幣Ｍ１を一枚ずつ分離できず、二枚重なったまま下流に搬送され、上述した図示せぬ繰出しセンサによって第１の紙幣Ｍ１の二枚重ねを検出した場合には、第１の紙幣Ｍ１を第２の紙幣収納庫９１に収納し、改めて、返却動作を行い、第１の紙幣収納庫６７から第１の紙幣Ｍ１を繰出すことによって、違算障害を防止することができる。
【００７１】
（実施形態の効果）
以上、説明した実施形態の効果について述べる。
本実施形態によれば、装置本体１ａの正面に紙幣挿入口２１と紙幣払出口２２と近傍に配置するとともに紙幣払出口２２にシャッタ２３を設けた構成とし、紙幣挿入口２１と紙幣払出口２２とをつなぐ単一経路の紙幣搬送通路２を装置本体１ａの内部に設け、この紙幣搬送通路２上に、紙幣識別部３、第１の紙幣収納部６、第２の紙幣収納部９及び紙幣繰出し機構８をコンパクトに配置したので、紙幣処理装置１の小型化及び軽量化を図ることができる。
したがって、例えば、従来、釣り札を一括して取り出すことができる紙幣処理装置では、その質量が１５ｋｇ以上の大型のものであったが、本実施形態では、質量を約５ｋｇ程度に抑え、しかも釣り札を一括して取り出すことができる小型の紙幣処理装置１を提供することができる。
【００７２】
また、紙幣払出口２２を紙幣挿入口２１の上方近傍に配置したので、紙幣払出口２２において第１の紙幣Ｍ１を一括して取り出すことができるとともに、紙幣を挿入したり受け取ったりする利用者の手の移動を最小限に抑えることができるから、第１の紙幣Ｍ１が受け取り易く、高い使用性が得られる。
【００７３】
また、単一経路の紙幣搬送通路２により、搬送ベルトやプーリなどの部品の配置が容易であり、かつ、部品点数を抑えることができるとともに、紙幣搬送経路が短くなることから、紙幣詰まりを防止でき、紙幣を円滑に搬送することができる。また、紙幣搬送通路２を解放する構成が容易に実現できるので、仮に紙幣詰まりが生じても、紙幣詰まりの解消が容易である。
【００７４】
さらに、低額紙幣を収容する第１の紙幣収納部６の下流に、高額紙幣を収納する第２の紙幣収納部９を設けることによって、第１の紙幣収納部６から第１の紙幣Ｍ１（例えば、千円札）を繰出す際に第１の紙幣Ｍ１が２枚以上重なって送出されたことを検出した場合には、第２の紙幣収納部９にその第１の紙幣Ｍ１を収納することが可能になる。このため、２枚に重なった第１の紙幣Ｍ１を退避させる紙幣収納庫を別途設ける必要がない。したがって、紙幣処理装置１の小型化を維持したままで、装置本体１ａの内部において第１の紙幣Ｍ１を過剰に払出す不具合も防止できるという更なる効果も得られる。
【００７５】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００７６】
１    紙幣処理装置
１ａ  装置本体
２    紙幣搬送通路
２ａ  第１の搬送通路
２ｂ  第２の搬送通路
２ｃ  第３の搬送通路
２１  紙幣挿入口
２２  紙幣払出口
２３  シャッタ
３    紙幣識別部
６    第１の紙幣収納部
８    紙幣繰出し機構
９    第２の紙幣収納部
Ｍ１  第１の紙幣
Ｍ２  第２の紙幣
【図１】
0006535921.tif 000002
【図２】
0006535921.tif 000003
【図３】
0006535921.tif 000004
【図４】
0006535921.tif 000005
【図５】
0006535921.tif 000006
【図６】
0006535921.tif 000007
【図７】
0006535921.tif 000008
【図８】
0006535921.tif 000009
【図９】
0006535921.tif 000010
【図１０】
0006535921.tif 000011
【図１１】
0006535921.tif 000012
【図１２】
0006535921.tif 000013
【図１３】
0006535921.tif 000014