(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグが付され搬送手段により搬送されている搬送対象物を特定する搬送対象物特定システムであって、
前記搬送手段に設けられたＲＦＩＤリーダにより所定読取時間中に読み取られたＲＦＩＤタグの識別情報、及び読み取られた時を示す読み取り時刻を含むタグ情報を取得する取得部であって、前記タグ情報の読み取りは、所定読取時間において少なくとも複数回行われ、前記所定読取時間は少なくとも前記搬送手段が移動中の時間を含む、取得部と、
前記取得部により取得されたタグ情報に基づいて、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報を特定する特定部と、
前記特定部により特定されたＲＦＩＤタグの識別情報を出力する出力部と、
を備え、
前記取得部は、前記所定読取時間中に前記タグ情報を取得し、
前記特定部は、前記取得部によりタグ情報が取得される毎に、同じ識別情報を含むタグ情報の前記読み取り時刻の間隔に基づいて、該タグ情報に含まれる識別情報が、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報であるか否かの特定を実施し、
前記出力部は、前記特定部により特定されたＲＦＩＤタグの識別情報を前記所定読取時間中に出力する、
搬送対象物特定システム。
【請求項２】
前記搬送対象物は、物品の輸送に用いられる物流容器である、請求項１に記載の搬送対象物特定システム。
【請求項３】
前記特定部は、
前記取得部により取得された第１のタグ情報の読み取り時刻と、該第１のタグ情報の識別情報と同じ識別情報を有し該第１のタグ情報が読み取られた時以前の直近に読み取られた第２のタグ情報の読み取り時刻との間隔が所定の間隔時間以内である場合に、前記第１のタグ情報に含まれる識別情報を、前記搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報として特定し、
前記第１のタグ情報の読み取り時刻と前記第２のタグ情報の読み取り時刻との間隔が所定の間隔時間以内でない場合に、前記第１のタグ情報に含まれる識別情報を破棄し、
前記取得部によりタグ情報が取得される毎に該タグ情報を前記第１のタグ情報として、前記第１のタグ情報に含まれる識別情報の前記特定または前記破棄を実施する、
請求項１または２に記載の搬送対象物特定システム。
【請求項４】
前記特定部は、
前記第１のタグ情報の読み取り時刻と前記第２のタグ情報の読み取り時刻との間隔が所定の間隔時間以内でない場合に、前記第１のタグ情報に含まれる識別情報を、仮破棄識別情報として特定し、
前記第１のタグ情報の識別情報が以前に仮破棄識別情報として特定された識別情報に該当し、前記第１のタグ情報の読み取り時刻と前記第２のタグ情報の読み取り時刻との間隔が所定の間隔時間以内である場合に、前記第１のタグ情報に含まれる識別情報を前記搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報として特定し、
前記第１のタグ情報の識別情報が以前に仮破棄識別情報として特定された識別情報に該当し、前記第１のタグ情報の読み取り時刻と前記第２のタグ情報の読み取り時刻との間隔が所定の間隔時間以内ではなく、当該識別情報が前記仮破棄識別情報として特定された回数が所定の回数を超えた場合に、当該識別情報を破棄する、
請求項３に記載の搬送対象物特定システム。
【請求項５】
前記特定部は、前記所定読取時間の開始時から所定の時間内に読み取られたＲＦＩＤタグの識別情報を、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報として特定する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送対象物特定システム。
【請求項６】
前記特定部は、前記搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報として以前に特定した識別情報の直近の読み取り時刻と現在の時刻との間隔が、所定の時間を超える場合に、当該識別情報を、前記搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報ではないとして破棄する、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送対象物特定システム。
【請求項７】
前記特定部は、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報として特定した識別情報の数が、前記搬送手段が搬送可能な前記搬送対象物の数である最大積載数を超える場合に、特定した前記識別情報の中から所定の基準に従って最大積載数以下の数の識別情報を選択して、搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報をさらに特定する、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の搬送対象物特定システム。
【請求項８】
前記取得部は、前記搬送手段が移動中に読み取られたタグ情報のみを取得する、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の搬送対象物特定システム。
【請求項９】
ＲＦＩＤタグが付され搬送手段により搬送されている搬送対象物を特定する搬送対象物特定システムにおける搬送対象物特定方法であって、
前記搬送手段に設けられたＲＦＩＤリーダにより所定読取時間中に読み取られたＲＦＩＤタグの識別情報、及び読み取られた時を示す読み取り時刻を含むタグ情報を取得する取得ステップであって、前記タグ情報の読み取りは、所定読取時間において少なくとも複数回行われ、前記所定読取時間は少なくとも前記搬送手段が移動中の時間を含む、取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得されたタグ情報に基づいて、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報を特定する特定ステップと、
前記特定ステップにおいて特定されたＲＦＩＤタグの識別情報を出力する出力ステップと、
を有し、
前記取得ステップにおいて、前記所定読取時間中に前記タグ情報を取得し、
前記特定ステップにおいて、前記取得ステップおいてタグ情報が取得される毎に、同じ識別情報を含むタグ情報の前記読み取り時刻の間隔に基づいて、該タグ情報に含まれる識別情報が、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報であるか否かの特定を実施し、
前記出力ステップにおいて、前記特定ステップにおいて特定されたＲＦＩＤタグの識別情報を前記所定読取時間中に出力する、
搬送対象物特定方法。
【請求項１０】
コンピュータを、ＲＦＩＤタグが付され搬送手段により搬送されている搬送対象物を特定する搬送対象物特定システムとして機能させるための搬送対象物特定プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記搬送手段に設けられたＲＦＩＤリーダにより所定読取時間中に読み取られたＲＦＩＤタグの識別情報、及び読み取られた時を示す読み取り時刻を含むタグ情報を取得する取得機能であって、前記タグ情報の読み取りは、所定読取時間において少なくとも複数回行われ、前記所定読取時間は少なくとも前記搬送手段が移動中の時間を含む、取得機能と、
前記取得機能により取得されたタグ情報に基づいて、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報を特定する特定機能と、
前記特定機能により特定されたＲＦＩＤタグの識別情報を出力する出力機能と、
を実現させ、
前記取得機能は、前記所定読取時間中に前記タグ情報を取得し、
前記特定機能は、前記取得機能によりタグ情報が取得される毎に、同じ識別情報を含むタグ情報の前記読み取り時刻の間隔に基づいて、該タグ情報に含まれる識別情報が、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報であるか否かの特定を実施し、
前記出力機能は、前記特定機能により特定されたＲＦＩＤタグの識別情報を前記所定読取時間中に出力する、
搬送対象物特定プログラム。
【請求項１１】
ＲＦＩＤタグが付され搬送手段により搬送されている搬送対象物を特定する搬送対象物特定システムであって、
前記搬送手段に設けられたＲＦＩＤリーダにより所定読取時間中に読み取られたＲＦＩＤタグの識別情報、及び読み取られた時を示す読み取り時刻を含むタグ情報を取得する取得部であって、前記タグ情報の読み取りは、所定読取時間において少なくとも複数回行われ、前記所定読取時間は少なくとも前記搬送手段が移動中の時間を含む、取得部と、
前記取得部により取得されたタグ情報に基づいて、前記識別情報により識別されるＲＦＩＤタグごとの、前記所定読取時間内における読み取りの頻度、前記読み取り時刻の間隔、及び読み取りの継続性のうちの少なくとも一つに基づいて、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報を特定する特定部であって、前記読み取りの継続性は、前記所定読取時間の開始時から終了時に至るまでの読み取りの頻度の一様性の度合いを示す、特定部と、
前記特定部により特定されたＲＦＩＤタグの識別情報を出力する出力部と、
を備え、
前記特定部は、前記搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報として以前に特定した識別情報の直近の読み取り時刻と現在の時刻との間隔が、所定の時間を超える場合に、当該識別情報を、前記搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報ではないとして破棄する、
搬送対象物特定システム。
【請求項１２】
ＲＦＩＤタグが付され搬送手段により搬送されている搬送対象物を特定する搬送対象物特定システムであって、
前記搬送手段に設けられたＲＦＩＤリーダにより所定読取時間中に読み取られたＲＦＩＤタグの識別情報、及び読み取られた時を示す読み取り時刻を含むタグ情報を取得する取得部であって、前記タグ情報の読み取りは、所定読取時間において少なくとも複数回行われ、前記所定読取時間は少なくとも前記搬送手段が移動中の時間を含む、取得部と、
前記取得部により取得されたタグ情報に基づいて、前記識別情報により識別されるＲＦＩＤタグごとの、前記所定読取時間内における読み取りの頻度、前記読み取り時刻の間隔、及び読み取りの継続性のうちの少なくとも一つに基づいて、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報を特定する特定部であって、前記読み取りの継続性は、前記所定読取時間の開始時から終了時に至るまでの読み取りの頻度の一様性の度合いを示す、特定部と、
前記特定部により特定されたＲＦＩＤタグの識別情報を出力する出力部と、
を備え、
前記特定部は、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報として特定した識別情報の数が、前記搬送手段が搬送可能な前記搬送対象物の数である最大積載数を超える場合に、特定した前記識別情報の中から所定の基準に従って最大積載数以下の数の識別情報を選択して、搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報をさらに特定する、
搬送対象物特定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送対象物特定システム、搬送対象物特定方法及び搬送対象物特定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、輸送の効率化のために輸送される物品をまとめて搬送するための物流容器が用いられている。物流容器は、物流における搬送対象となる物であって、例えば物品が乗せられるパレットである。倉庫等に入出庫されるパレットを管理するために、パレットにＲＦＩＤタグを付しておき、例えばフォークリフト等の搬送手段によりパレットを搬送させる時に、ＲＦＩＤリーダが設けられたゲートを通過させ、搬送されているパレットのＲＦＩＤタグを読み取ることが行われていた。また、倉庫等には、搬送中以外のパレットも周辺に存在するため、周辺のパレットのＲＦＩＤタグの誤読を防ぐために、ゲート周辺において電波を物理的に遮蔽する構造物を設けたり、読み取ったＲＦＩＤタグから移動中のものだけをソフトウェアにより抽出したりしていた。【０００３】
また、アンテナが設置されたゲートを、荷物を積んだフォークリフトが通過することにより、荷物に付されたＲＦＩＤタグを読み取り、フォークリフトがゲートを通過する前に、ゲート周囲のＲＦＩＤタグを予め読み取っておき、荷物のＲＦＩＤタグ情報を区別する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３１９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ゲート周辺に遮蔽物を設けることは、倉庫等の建屋の構造及びフォークリフトの安全上の問題のため困難である場合がある。また、ソフトウェアにより移動しているＲＦＩＤタグを抽出する場合であっても、フォークリフトのボディに反射された電波が読み取られることにより、移動していないＲＦＩＤタグを誤抽出する場合があった。さらに、ゲート周囲のＲＦＩＤタグを予め読み取っておいたとしても、常に同じＲＦＩＤタグが周囲に存在するとは限らない。【０００６】
そこで本発明は、搬送手段により搬送中の搬送対象物を精度よく特定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一形態に係る搬送対象物特定システムは、ＲＦＩＤタグが付され搬送手段により搬送されている搬送対象物を特定する搬送対象物特定システムであって、前記搬送手段に設けられたＲＦＩＤリーダにより所定読取時間中に読み取られたＲＦＩＤタグの識別情報、及び読み取られた時を示す読み取り時刻を含むタグ情報を取得する取得部であって、前記タグ情報の読み取りは、所定読取時間において少なくとも複数回行われ、前記所定読取時間は少なくとも前記搬送手段が移動中の時間を含む、取得部と、前記取得部により取得されたタグ情報に基づいて、前記識別情報により識別されるＲＦＩＤタグごとの、前記所定読取時間内における読み取りの頻度、前記読み取り時刻の間隔、及び読み取りの継続性のうちの少なくとも一つに基づいて、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報を特定する特定部であって、前記読み取りの継続性は、前記所定読取時間の開始時から終了時に至るまでの読み取りの頻度の一様性の度合いを示す、特定部と、前記特定部により特定されたＲＦＩＤタグの識別情報を出力する出力部と、を備える。【０００８】
本発明の一形態に係る搬送対象物特定方法は、ＲＦＩＤタグが付され搬送手段により搬送されている搬送対象物を特定する搬送対象物特定システムにおける搬送対象物特定方法であって、前記搬送手段に設けられたＲＦＩＤリーダにより所定読取時間中に読み取られたＲＦＩＤタグの識別情報、及び読み取られた時を示す読み取り時刻を含むタグ情報を取得する取得ステップであって、前記タグ情報の読み取りは、所定読取時間において少なくとも複数回行われ、前記所定読取時間は少なくとも前記搬送手段が移動中の時間を含む、取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得されたタグ情報に基づいて、前記識別情報により識別されるＲＦＩＤタグごとの、前記所定読取時間内における読み取りの頻度、前記読み取り時刻の間隔、及び読み取りの継続性のうちの少なくとも一つに基づいて、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報を特定する特定ステップであって、前記読み取りの継続性は、前記所定読取時間の開始時から終了時に至るまでの読み取りの頻度の一様性の度合いを示す、特定ステップと、前記特定ステップにおいて特定されたＲＦＩＤタグの識別情報を出力する出力ステップと、を有する。【０００９】
本発明の一形態に係る搬送対象物特定プログラムは、コンピュータを、ＲＦＩＤタグが付され搬送手段により搬送されている搬送対象物を特定する搬送対象物特定システムとして機能させるための搬送対象物特定プログラムであって、前記コンピュータに、前記搬送手段に設けられたＲＦＩＤリーダにより所定読取時間中に読み取られたＲＦＩＤタグの識別情報、及び読み取られた時を示す読み取り時刻を含むタグ情報を取得する取得機能であって、前記タグ情報の読み取りは、所定読取時間において少なくとも複数回行われ、前記所定読取時間は少なくとも前記搬送手段が移動中の時間を含む、取得機能と、前記取得機能により取得されたタグ情報に基づいて、前記識別情報により識別されるＲＦＩＤタグごとの、前記所定読取時間内における読み取りの頻度、前記読み取り時刻の間隔、及び読み取りの継続性のうちの少なくとも一つに基づいて、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報を特定する特定機能であって、前記読み取りの継続性は、前記所定読取時間の開始時から終了時に至るまでの読み取りの頻度の一様性の度合いを示す、特定機能と、前記特定機能により特定されたＲＦＩＤタグの識別情報を出力する出力機能と、を実現させる。【００１０】
上記形態によれば、搬送手段に設けられたＲＦＩＤリーダにより、搬送対象物に付されたＲＦＩＤタグの読み取りが所定読取時間中に行われる。所定読取時間は搬送手段が移動中の時間を含む。ＲＦＩＤリーダは、搬送中の搬送対象物以外の搬送対象物に付されたＲＦＩＤタグも読み取るが、搬送手段の移動中においては、読み取りの頻度、読み取り時刻の間隔及び読み取りの継続性において、搬送中の搬送対象物に付されたＲＦＩＤタグとは、顕著な差異が生じる。そこで、上記形態では、読み取りの頻度、読み取り時刻の間隔及び読み取りの継続性のうちの少なくとも一つに基づいて、搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報を特定するので、搬送中の搬送対象物を精度よく特定することが可能となる。【００１１】
別の形態に係る搬送対象物特定システムでは、前記搬送対象物は、物品の輸送に用いられる物流容器であることとしてもよい。【００１２】
この形態によれば、搬送手段により搬送されている物流容器を特定することが可能となる。【００１３】
別の形態に係る搬送対象物特定システムでは、前記取得部は、前記所定読取時間中に前記タグ情報を取得し、前記特定部は、前記取得部によりタグ情報が取得される毎に、同じ識別情報を含むタグ情報の前記読み取り時刻の間隔に基づいて、該タグ情報に含まれる識別情報が、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報であるか否かの特定を実施し、前記出力部は、前記特定部により特定されたＲＦＩＤタグの識別情報を前記所定読取時間中に出力することとしてもよい。【００１４】
この形態によれば、ＲＦＩＤタグの読み取りが実施されている所定読取時間中にタグ情報の取得、及び同じ識別情報を含むタグ情報の読み取り時刻の間隔に基づいて、搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報であるか否かの特定が実施される。そして、所定読取時間中に特定された識別情報が出力されるので、例えば、出力部が表示装置に出力することにより、搬送している者等に、搬送中の搬送対象物に関する情報をリアルタイムで提示できる。【００１５】
別の形態に係る搬送対象物特定システムでは、前記特定部は、前記取得部により取得された第１のタグ情報の読み取り時刻と、該第１のタグ情報の識別情報と同じ識別情報を有し該第１のタグ情報が読み取られた時以前の直近に読み取られた第２のタグ情報の読み取り時刻との間隔が所定の間隔時間以内である場合に、前記第１のタグ情報に含まれる識別情報を、前記搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報として特定し、前記第１のタグ情報の読み取り時刻と前記第２のタグ情報の読み取り時刻との間隔が所定の間隔時間以内でない場合に、前記第１のタグ情報に含まれる識別情報を破棄し、前記取得部によりタグ情報が取得される毎に該タグ情報を前記第１のタグ情報として、前記第１のタグ情報に含まれる識別情報の前記特定または前記破棄を実施することとしてもよい。【００１６】
この形態によれば、取得されたタグ情報に含まれる識別情報が、搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報であることの特定、及び、当該識別情報が、搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報ではないことの特定及び破棄が好適に行われる。【００１７】
さらに別の形態に係る搬送対象物特定システムでは、前記特定部は、前記第１のタグ情報の読み取り時刻と前記第２のタグ情報の読み取り時刻との間隔が所定の間隔時間以内でない場合に、前記第１のタグ情報に含まれる識別情報を、仮破棄識別情報として特定し、前記第１のタグ情報の識別情報が以前に仮破棄識別情報として特定された識別情報に該当し、前記第１のタグ情報の読み取り時刻と前記第２のタグ情報の読み取り時刻との間隔が所定の間隔時間以内である場合に、前記第１のタグ情報に含まれる識別情報を前記搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報として特定し、前記第１のタグ情報の識別情報が以前に仮破棄識別情報として特定された識別情報に該当し、前記第１のタグ情報の読み取り時刻と前記第２のタグ情報の読み取り時刻との間隔が所定の間隔時間以内ではなく、当該識別情報が前記仮破棄識別情報として特定された回数が所定の回数を超えた場合に、当該識別情報を破棄することとしてもよい。【００１８】
この形態によれば、取得されたタグ情報の読み取り時刻と、取得されたタグ情報に含まれる識別情報と同じ識別情報を含むタグ情報の読み取り時刻との間隔が所定の間隔時間以内でない場合であっても、読み取り時刻の間隔が偶発的に所定の間隔時間を超えた可能性を考慮して、当該識別情報は、仮破棄識別情報として特定される。そして、仮破棄識別情報として特定された識別情報については、搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報であるか否かの特定が、後に同じ識別情報を含むタグ情報が取得されたときに読み取り時刻の間隔に基づいて適切に実施されるので、ＲＦＩＤタグの読み取りにおいて偶発的な変動が発生した場合であっても、搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報の特定が適切に行われる。【００１９】
さらに別の形態に係る搬送対象物特定システムでは、前記特定部は、前記所定読取時間の開始時から所定の時間内に読み取られたＲＦＩＤタグの識別情報を、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報として特定することとしてもよい。【００２０】
搬送手段に搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグは、周辺に存在するＲＦＩＤタグよりも、所定読取時間の開始時からＲＦＩＤリーダにより読み取られる可能性が高い。この形態によれば、搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報を効率的に特定できる。【００２１】
さらに別の形態に係る搬送対象物特定システムでは、前記特定部は、前記搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報として以前に特定した識別情報の直近の読み取り時刻と現在の時刻との間隔が、所定の時間を超える場合に、当該識別情報を、前記搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報ではないとして破棄することとしてもよい。【００２２】
搬送手段に搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグは、周辺に存在するＲＦＩＤタグよりも、所定読取時間中に継続的にＲＦＩＤリーダにより読み取られる可能性が高い。この形態によれば、一旦、搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報として特定されても、後にＲＦＩＤリーダにより読み取られなくなったＲＦＩＤタグの識別情報が破棄されるので、搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報の特定の精度が向上する。【００２３】
さらに別の形態に係る搬送対象物特定システムでは、前記取得部は、前記所定読取時間中に読み取られた全ての前記タグ情報を所定のタイミングに取得し、前記出力部は、前記所定のタイミング以後に、前記特定部により特定されたＲＦＩＤタグの識別情報を出力することとしてもよい。【００２４】
この形態によれば、所定読取時間中に読み取られた全てのタグ情報を所定のタイミングにおいて一括で取得してから、搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報の特定の処理が行われ、所定読取時間中の逐次的な処理が不要となるので、処理負荷が軽減される。【００２５】
さらに別の形態に係る搬送対象物特定システムでは、前記特定部は、前記搬送手段により搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報として特定した識別情報の数が、前記搬送手段が搬送可能な前記搬送対象物の数である最大積載数を超える場合に、特定した前記識別情報の中から所定の基準に従って最大積載数以下の数の識別情報を選択して、搬送されている前記搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報をさらに特定することとしてもよい。【００２６】
この形態によれば、仮に最大積載数を超える数の識別情報が、搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグの識別情報として特定されていたとしても、所定の基準に従って最大積載数以下の数の識別情報が特定される。従って、出力される識別情報の精度の向上が可能となる。【００２７】
さらに別の形態に係る搬送対象物特定システムでは、前記取得部は、前記搬送手段が移動中に読み取られたタグ情報のみを取得することとしてもよい。【００２８】
搬送中の搬送対象物に付されたＲＦＩＤタグと周辺に存在するＲＦＩＤタグとでは、搬送手段の移動中においては、その読み取りの頻度、読み取り時刻の間隔及び読み取りの継続性において、顕著な差異が生じるので、移動中に読み取られたタグ情報は、搬送手段により搬送されている搬送対象物に設けられたＲＦＩＤタグであるか否かの特定に用いるのに好適である。この形態によれば、搬送手段が移動中に読み取られたタグ情報のみを取得し、識別情報の特定の処理が実施されるので、処理にかかるデータ量が削減されると共に、その処理負荷が軽減される。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の一側面によれば、搬送手段により搬送中の搬送対象物を精度よく特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】搬送対象物特定システムの原理を模式的に説明する図である。
【図２】搬送対象物特定システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】搬送対象物特定装置のハードウェア構成図である。
【図４】タグ情報記憶部の構成及び記憶されているデータの例を示す図である。
【図５】搬送対象物特定の処理を示すフローチャートである。
【図６】搬送対象物特定の処理を示すフローチャートである。
【図７】搬送対象物特定の処理を示すフローチャートである。
【図８】搬送対象物特定プログラムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００３２】
図１は、搬送対象物特定システムの原理を模式的に説明する図である。搬送対象物特定システムは、搬送手段により搬送されている搬送対象物を特定する。本実施形態の搬送対象物特定システムは、搬送手段により搬送されている物流容器の一種であるパレットを特定する。本実施形態では、搬送対象物の一例としてＲＦＩＤタグが付されたパレットを挙げて説明する。なお、本発明における搬送対象物は、パレットに限定されず、特定の搬送手段により搬送されうる如何なる物であってもよい。搬送対象物は、例えば、商品、パレット以外の物流容器等であってもよい。本実施形態では、搬送対象物特定システムは、搬送手段の一例であるフォークリフトＦＬにより搬送されているパレットＰｌを特定する。
【００３３】
図１に示す例では、フォークリフトＦＬは、動線ＭＬに沿って、位置ＭＬ１から位置ＭＬ４に至るまで、パレットＰｌ１〜６を搬送する。パレットＰｌ１〜６にはＲＦＩＤタグが付されている。フォークリフトＦＬは、ＲＦＩＤリーダ２０を有している。ＲＦＩＤリーダ２０は、動線ＭＬに沿ってパレットＰｌ１〜Ｐｌ６を搬送している間の所定読取時間中において、所定の頻度でＲＦＩＤタグの読み取りを実施する。
【００３４】
位置ＭＬ１において、ＲＦＩＤリーダ２０は、各パレットＰｌ１〜６に付されたＲＦＩＤタグを読み取ることができる。位置ＭＬ２には、動線ＭＬの近傍にパレットＰｌ１１，Ｐｌ１２が存在しており、これらのパレットＰｌ１１，Ｐｌ１２にもＲＦＩＤタグが付されている。従って、位置ＭＬ２において、ＲＦＩＤリーダ２０は、フォークリフトＦＬが積載しているパレットＰｌ１〜６のＲＦＩＤタグだけではなく、パレットＰｌ１１，Ｐｌ１２のＲＦＩＤタグも読み取る可能性がある。
【００３５】
さらに、位置ＭＬ２には、動線ＭＬの近傍にパレットＰｌ１３，Ｐｌ１４が存在しており、これらのパレットＰｌ１３，Ｐｌ１４にもＲＦＩＤタグが付されている。従って、位置ＭＬ３において、ＲＦＩＤリーダ２０は、フォークリフトＦＬが積載しているパレットＰｌ１〜６のＲＦＩＤタグだけではなく、パレットＰｌ１３，Ｐｌ１４のＲＦＩＤタグも読み取る可能性がある。そして、位置ＭＬ４では、ＲＦＩＤリーダ２０は、積載しているパレットＰｌ１〜６に付されたＲＦＩＤタグのみを読み取ることとなる可能性が高い。
【００３６】
このように、フォークリフトＦＬがパレットＰｌの搬送中に、ＲＦＩＤリーダ２０によりＲＦＩＤタグの読み取りを実施すると、積載しているパレットＰｌ１〜Ｐｌ６のＲＦＩＤタグだけではなく、動線ＭＬの近傍に存在するパレットＰｌ１１〜Ｐｌ１４のＲＦＩＤタグも読み取ってしまう可能性がある。従って、ＲＦＩＤリーダ２０により読み取られたＲＦＩＤタグのタグ情報の中から、フォークリフトＦＬが搬送しているパレットのＲＦＩＤタグのタグ情報を抽出する必要がある。本実施形態の搬送対象物特定システムは、搬送中のパレットに付されたＲＦＩＤタグの読み取りにおける以下の特徴に基づいて、搬送中のパレットを特定する。
【００３７】
即ち、パレットを搬送している間の所定読取時間における、搬送中のパレットのＲＦＩＤタグの読み取られる回数は、搬送中のパレットのＲＦＩＤタグ以外のＲＦＩＤタグの読み取られる回数より顕著に多い。
【００３８】
また、所定読取時間における、搬送中のパレットのＲＦＩＤタグの読み取られる頻度は、搬送中のパレットのＲＦＩＤタグ以外のＲＦＩＤタグの読み取られる頻度より顕著に高い。
【００３９】
また、所定読取時間における、搬送中のパレットのＲＦＩＤタグの読み取られる時間の間隔は、搬送中のパレットのＲＦＩＤタグ以外のＲＦＩＤタグの読み取られる時間の間隔より顕著に短い。
【００４０】
また、搬送中のパレットのＲＦＩＤタグは、所定読取時間の開始時から終了時に至るまで、継続的に読み取られる。
【００４１】
また、所定読取時間の開始時から終了時に至るまでの、搬送中のパレットのＲＦＩＤタグからの電波の強度変化及び位相変化は小さい。
【００４２】
図２は、搬送対象物特定システム１の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、搬送対象物特定システム１は、搬送対象物特定装置１０により構成される。さらに、搬送対象物特定システム１は、ＲＦＩＤリーダ２０、速度センサ３０及び表示装置４０を含むことができる。搬送対象物特定装置１０は、取得部１１、特定部１２、出力部１３及びタグ情報記憶部１５を備える。搬送対象物特定装置１０の各機能部１１〜１３は、タグ情報記憶部１５にアクセス可能である。
【００４３】
図３は、搬送対象物特定装置１０のハードウェア構成図である。搬送対象物特定装置１０は、物理的には、図３に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ及びＲＯＭといったメモリにより構成される主記憶装置１０２、ハードディスク等で構成される補助記憶装置１０３、ネットワークカード等で構成される通信制御装置１０４、情報を入力するための入力装置１０５、ディスプレイ等の出力装置１０６などを含むコンピュータシステムとして構成されている。
【００４４】
図２に示した各機能は、図３に示すＣＰＵ１０１、主記憶装置１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェア（搬送対象物特定プログラム）を読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信制御装置１０４、入力装置１０５、出力装置１０６を動作させるとともに、主記憶装置１０２や補助記憶装置１０３におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。処理に必要なデータやデータベースは主記憶装置１０２や補助記憶装置１０３内に格納される。
【００４５】
本実施形態では、搬送対象物特定装置１０は、例えば、フォークリフトＦＬに搭載されている。また、フォークリフトＦＬに備えられたＲＦＩＤリーダ２０、速度センサ３０及び表示装置４０と無線通信可能な場所に、搬送対象物特定装置１０が設けられることとしてもよい。また、この場合には、表示装置４０もフォークリフトＦＬに設けられないこととしてもよい。
【００４６】
再び図２を参照して、搬送対象物特定システム１における搬送対象物特定装置１０以外の構成について説明する。ＲＦＩＤリーダ２０は、識別情報が埋め込まれたＲＦＩＤタグと無線通信により情報を送受信する装置である。本実施形態では、ＲＦＩＤリーダ２０によるＲＦＩＤタグとの情報の通信には、当業者に周知の種々の方法が適用できる。
【００４７】
ＲＦＩＤリーダ２０は、例えば、搬送対象物特定装置１０を構成するアプリケーションの指示に基づいて、フォークリフトＦＬが動線ＭＬの移動中における所定読取時間の開始時から終了時に至るまで、継続的または断続的にＲＦＩＤタグの読み取りを行う。ＲＦＩＤリーダ２０は、例えば、所定の範囲のタグＩＤを有するＲＦＩＤタグが反応可能な信号を含む電波を発信し、その信号に応じたＲＦＩＤタグからの電波（タグ情報を含む）を受信する。このような電波の発信及び受信を１ラウンドとして、所定読取時間内において複数回のラウンドが実施される。なお、フォークリフトＦＬが移動中であることは、速度センサ３０による検出値に基づいて判定できる。
【００４８】
速度センサ３０は、当該センサが取り付けられた移動体の速度を検出する装置である。本実施形態では、速度センサ３０は、搬送手段の一例であるフォークリフトＦＬに設けられ、フォークリフトＦＬの速度を検出する。搬送対象物特定装置１０は、速度センサ３０の検出値に基づいて、フォークリフトＦＬが移動中であることを判定する。なお、本実施形態では、速度センサ３０に基づいてフォークリフトＦＬが移動中であることを判定することとしているが、加速度センサの検出値を用いることとしてもよいし、その他の移動を検出可能なセンサの検出値に基づいて判定することとしてもよい。速度センサ３０は、検出した速度情報を搬送対象物特定装置１０に送出する。
【００４９】
表示装置４０は、種々の情報を表示するディスプレイであって、例えば、出力部１３から出力された情報を表示する。本実施形態のように、表示装置４０がフォークリフトＦＬに設けられている場合には、表示装置４０は、出力部１３から出力された情報をフォークリフトＦＬの運転者に提示できる。
【００５０】
続いて、搬送対象物特定装置１０の機能部を説明する。取得部１１は、搬送手段であるフォークリフトＦＬに設けられたＲＦＩＤリーダ２０により所定読取時間中に読み取られたＲＦＩＤタグの識別情報であるタグＩＤ、及び読み取られた時を示す読み取り時刻を含むタグ情報を取得する。上記のとおり、タグ情報の読み取りは、所定読取時間において少なくとも複数回行われる。所定読取時間は、少なくともフォークリフトＦＬがパレットを積載して移動している時間を含む。
【００５１】
取得部１１は、所定読取時間中にタグ情報を取得することとしてもよい。即ち、取得部１１は、所定読取時間中にリアルタイムにタグ情報を取得してもよい。これにより、特定部１２が、フォークリフトＦＬにより搬送されているパレットの特定をリアルタイムに行い、出力部１３が特定されたパレットのタグＩＤを所定読取時間中にリアルタイムに出力することが可能となるので、フォークリフトＦＬの運転者等に搬送中のパレットに関する情報をリアルタイムに提示することが可能となる。
【００５２】
特定部１２は、取得部１１により取得されたタグ情報に基づいて、フォークリフトＦＬにより搬送されているパレットＰｌに設けられたＲＦＩＤタグのタグＩＤを特定する。
【００５３】
具体的には、特定部１２は、タグＩＤにより識別されるＲＦＩＤタグごとの、所定読取時間内における読み取りの頻度、読み取り時刻の間隔、及び読み取りの継続性のうちの少なくとも一つに基づいて、フォークリフトＦＬにより搬送されているパレットＰｌのタグＩＤを特定する。ＲＦＩＤタグの読みとりの継続性は、所定読取時間の開始時から終了時に至るまでの読み取りの頻度の一様性の度合いを示す。特定部１２によるタグＩＤの特定の処理の詳細については、図５〜図７を参照して後述する。
【００５４】
出力部１３は、特定部１２により特定されたＲＦＩＤタグのタグＩＤを出力する。具体的には、出力部１３は、例えば、特定されたタグＩＤを表示装置４０に表示させる。また、出力部１３は、特定されたタグＩＤをファイルに書き出して、所定の記憶手段に記憶させてもよい。
【００５５】
タグ情報記憶部１５は、取得部１１により取得されたタグ情報を記憶する。また、タグ情報記憶部１５は、特定部１２によるタグＩＤの特定の処理に際して、処理過程において生成される搬送タグリスト仮破棄タグリスト等（図５〜図７参照）を記憶してもよい。タグ情報記憶部１５は、主記憶装置１０２または補助記憶装置１０３により構成されてもよいし、搬送対象物特定装置１０の内部又は外部に構成されるその他の記憶媒体により構成されてもよい。
【００５６】
図４は、取得部１１により取得されタグ情報記憶部１５に記憶されたタグ情報の例を模式的に示す図である。図４に示すように、タグ情報記憶部１５は、読み取り時刻及び強度が関連付けられたタグＩＤをタグ情報として記憶している。読み取り時刻は、ＲＦＩＤリーダ２０により当該タグ情報が読み取られた時刻を示す。強度は、当該タグ情報を受信したときに電波強度を示す。
【００５７】
図４に示されるタグ情報を参照すると、タグＩＤ「１」〜「６」のタグ情報（パレットＰｌ１〜Ｐｌ６に対応）の読み取りの頻度は、タグＩＤ「１１」〜「１４」のタグ情報（パレットＰｌ１１〜Ｐｌ１４に対応）の読み取りの頻度に比べて高い。また、タグＩＤ「１」〜「６」の各タグ情報の読み取り時刻の間隔は、タグＩＤ「１１」〜「１４」の各タグ情報の読み取り時刻の間隔に比べて短い。また、タグＩＤ「１」〜「６」のタグ情報は、タグＩＤ「１１」〜「１４」のタグ情報に比べて、所定読取時間の開始時から終了時に至るまで、継続的に読み取られている。特定部１２は、このような、読み取られたタグ情報の特徴に基づいて、後述処理により、フォークリフトＦＬが搬送しているパレットＰｌ１〜Ｐｌ６のタグＩＤを特定する。
【００５８】
次に図５〜図７を参照して、特定部１２による、フォークリフトＦＬにより搬送されているパレットに設けられたＲＦＩＤタグのタグＩＤを特定する処理を説明する。図５及び図６は、本実施形態の搬送対象物特定の処理を示すフローチャートである。図５及び図６に示すフローチャートは、搬送対象物特定の処理の開始の指示を契機として開始される。処理の開始の指示は、明示的であっても非明示的であってもよく、例えば、作業者による開始の操作、フォークリフトが搬送対象物を持ち上げたことの検出等であってもよい。また、この処理の開始に伴い、搬送対象物特定装置１０が備える各種のセンサが起動されることとしてもよい。
【００５９】
まず、ステップＳ１において、取得部１１は、ＲＦＩＤリーダ２０により所定読取時間中に読み取られたタグ情報を取得する。図５に示す例では、取得部１１は、所定読取時間中にリアルタイムにタグ情報を取得し、取得したタグ情報をタグ情報記憶部１５に記憶させる。
【００６０】
特定部１２は、ステップＳ２以降において、少なくとも所定読取時間の一部を含む時間中において取得部１１によりタグ情報が取得される毎に（リアルタイムに）、同じタグＩＤを含むタグ情報の読み取り時刻の間隔に基づいて、当該タグＩＤが、フォークリフトＦＬにより搬送されているパレットに設けられたＲＦＩＤタグのタグＩＤであるか否かの特定の処理を実施する。
【００６１】
特定部１２は、所定読取時間の開始時から所定の時間内に読み取られたＲＦＩＤタグのタグＩＤを、フォークリフトＦＬにより搬送されているパレットに設けられたＲＦＩＤタグのタグＩＤとして特定する。即ち、ステップＳ２において、特定部１２は、取得したタグ情報の読み取り時刻が、所定読取時間の開始から所定の一定時間内であるか否かを判定する。読み取り時刻が所定読取時間の開始から一定時間内であると判定された場合には、処理はステップＳ３に進む。
【００６２】
ステップＳ３において、特定部１２は、取得したタグ情報のタグＩＤを、搬送中のパレットに付されたＲＦＩＤタグのタグＩＤの候補を記録するための搬送タグリストに記録する。前述のとおり、搬送タグリストは、タグ情報記憶部１５に記憶されていてもよいし、その他の記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００６３】
一方、ステップＳ２において、読み取り時刻が所定読取時間の開始から一定時間内であると判定されなかった場合には、処理はステップＳ４に進む。即ち、当該タグ情報が、所定読取時間が開始してから一定時間が経過した後に読み取られた場合には、この時点において、当該タグ情報のタグＩＤを搬送タグリストに記録しない。フォークリフトＦＬに搬送されているパレットに設けられたＲＦＩＤタグは、周辺に存在するＲＦＩＤタグよりも、所定読取時間の開始時からＲＦＩＤリーダにより読み取られる可能性が極めて高い。従って、ステップＳ２〜Ｓ３の処理によりタグＩＤを搬送タグリストに記録することにより、フォークリフトＦＬにより搬送されているパレットに設けられたＲＦＩＤタグのタグＩＤを効率的に特定できる。
【００６４】
ステップＳ４において、特定部１２は、取得したタグ情報のタグＩＤが、搬送タグリストに記録されているか否かを判定する。タグＩＤが搬送タグリストに記録されていると判定された場合には、処理はステップＳ５に進む。一方、タグＩＤが搬送タグリストに記録されていると判定されなかった場合には、処理はステップＳ６に進む。
【００６５】
ステップＳ６において、特定部１２は、取得したタグ情報を破棄する。即ち、ステップＳ１〜Ｓ３の繰り返しにおいて搬送タグリストに記録されず、所定読取時間の開始時からから一定時間が経過した後に初めて読み取られたタグ情報は、フォークリフトＦＬに搬送されているパレット以外のパレット等に付されたＲＦＩＤタグのタグ情報である可能性が高いので、そのようなタグ情報は搬送タグリストに記録されない。
【００６６】
ステップＳ５において、取得したタグ情報の読み取り時刻と、取得したタグ情報のタグＩＤと同じタグＩＤを含み直近に取得されたタグ情報の読み取り時刻との間隔が所定の時間以内であるか否かを判定する。読み取り時刻の間隔が所定の時間以内であると判定された場合には、処理はステップＳ７に進む。
【００６７】
ステップＳ７において、特定部１２は、搬送タグリストに記録されていた当該タグＩＤの情報をアップデートする。具体的には、当該タグＩＤの読み取り時刻を最新の時刻に更新する。即ち、取得したタグ情報が既に搬送タグリストに記録されており、且つ、直近の取得時から短い時間間隔で取得されたということは、当該タグ情報が、フォークリフトＦＬが搬送しているパレットに付されたＲＦＩＤタグのタグ情報である可能性が高いことを意味する。従って、そのようなタグ情報のタグＩＤは、読み取り時刻をアップデートさせると共に、引き続き搬送タグリストに残される。
【００６８】
ステップＳ５において、読み取り時刻の間隔が所定の時間以内であると判定されなかった場合には、処理はステップＳ６に進む。ステップＳ６において、特定部１２は、取得したタグ情報を破棄する。この場合には、取得したタグ情報が、フォークリフトＦＬに搬送されているパレット以外のパレット等に付されたＲＦＩＤタグのタグ情報である可能性が高いので、そのようなタグ情報は搬送タグリストに記録されない。
【００６９】
ステップＳ６またはステップＳ７の処理の後に、記号Ａにより示されるように、処理はステップＳ１１に進む（図６参照）。ステップＳ１１において、特定部１２は、搬送タグリストに記録されているタグＩＤのうち、ステップＳ１において取得されたタグ情報のタグＩＤ以外のタグＩＤが含まれていたタグ情報の直近の読み取り時刻と、現在の時刻との間隔を算出する。そして、ステップＳ１２において、特定部１２は、ステップＳ１１において算出された間隔が所定の時間を超えているタグＩＤを搬送タグリストから削除する。
【００７０】
ステップＳ１１〜Ｓ１２の処理により、一旦、フォークリフトＦＬにより搬送されているパレットに設けられたＲＦＩＤタグのタグＩＤとして特定されて搬送タグリストに記録されても、後にＲＦＩＤリーダ２０により読み取られなくなったＲＦＩＤタグのタグＩＤが破棄されるので、フォークリフトＦＬにより搬送されているパレットに設けられたＲＦＩＤタグのタグＩＤの特定の精度が向上する。
【００７１】
ステップＳ１２の処理の後に、処理は「ＳＴＡＲＴ」に戻る。即ち、取得部１１によりタグ情報が取得される度に図５及び図６に示した処理が繰り返し実施される。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１２の処理は、タグ情報が取得される度に毎回行われずに、ステップＳ７の処理の後に「ＳＴＡＲＴ」に戻ってもよい。その場合には、ステップＳ１１〜Ｓ１２の処理は、例えば、タグ情報が所定の回数取得されるごとに１回行われてもよいし、所定の時間が経過するごとに１回行われてもよい。
【００７２】
図５及び図６に示すフローチャートは、搬送対象物特定の処理の終了の指示を契機として終了される。処理の終了の指示は、明示的であっても非明示的であってもよく、例えば、作業者による終了の操作、フォークリフトが搬送対象物を降ろしたことの検出等であってもよい。また、この処理の終了に伴い、搬送対象物特定装置１０が備える各種のセンサの動作が停止されることとしてもよい。
【００７３】
出力部１３は、図５及び図６に示したフローチャートにより特定部１２に特定され搬送タグリストに記録されたＲＦＩＤタグのタグＩＤを出力する。
【００７４】
このように、ＲＦＩＤタグの読み取りが実施されている所定読取時間中にタグ情報の取得、及び同じタグＩＤを含むタグ情報の読み取り時刻の間隔に基づいて、フォークリフトＦＬにより搬送されているパレットに設けられたＲＦＩＤタグのタグＩＤであるか否かの特定が実施される。そして、特定されたタグＩＤが所定読取時間中に出力されるので、例えば、出力部１３が表示装置４０に出力することにより、搬送している者等に、搬送中のパレットに関する情報をリアルタイムで提示できる。
【００７５】
なお、図５及び図６を参照して説明した特定部１２による搬送中のパレットのタグＩＤを特定する処理では、取得部１１により所定読取時間中にタグ情報がリアルタイムに取得され、タグ情報が取得される度に、特定部１２が、そのタグ情報のタグＩＤがフォークリフトＦＬにより搬送されているパレットに付されたＲＦＩＤタグのタグＩＤであることの特定または破棄を行うこととしている。
【００７６】
しかしながら、本実施形態の搬送対象物特定の処理は、そのようなリアルタイムの処理には限定されず、取得部１１が、所定読取時間中に読み取られた全てのタグ情報を所定のタイミング（例えば、所定読取時間の終了時）に取得して、特定部１２が、取得されたタグ情報のタグＩＤがフォークリフトＦＬにより搬送されているパレットに付されたＲＦＩＤタグのタグＩＤであることの特定または破棄を、一括に行うこととしてもよい。
【００７７】
その場合には、特定部１２は、所定読取時間の開始時から終了時に至るまで継続的に読み取られ、且つ、読み取り時刻の間隔がステップＳ５の判定に用いた所定の時間以内であるタグ情報のタグＩＤを、フォークリフトＦＬにより搬送されているパレットに付されたＲＦＩＤタグのタグＩＤとして特定する。このような処理形態では、所定読取時間中の逐次的な処理が不要となるので、システムにおける処理負荷が軽減される。
【００７８】
また、搬送手段であるフォークリフトが積載可能な物流容器であるパレットの数が予め判っている場合には、その最大積載数が予め搬送対象物特定装置１０に設定されることとしてもよい。このような設定がされている場合において、フォークリフトＦＬにより搬送されているパレットに設けられたＲＦＩＤタグのタグＩＤとして一旦特定したタグＩＤの数が最大積載数を超える場合に、特定部１２は、フォークリフトＦＬにより搬送されているパレットに設けられたＲＦＩＤタグのタグＩＤとして特定したタグＩＤのうち、最大積載数以下の数のタグＩＤを所定の基準に従って選択してさらに特定することができる。タグＩＤを選択するための所定の基準は、所定読取時間中におけるタグ情報の読み取りの頻度の高さ、時間間隔の短さ、読み取りの継続性及び電波強度等に基づいて設定できる。
【００７９】
このように、仮に最大積載数を超える数のタグＩＤが、フォークリフトにより搬送されているパレットに設けられたＲＦＩＤタグのタグＩＤとして特定されていたとしても、特定部１２により、所定の基準に従って最大積載数以下の数のタグＩＤさらに絞り込まれて特定される。従って、出力されるタグＩＤの精度の向上が可能となる。
【００８０】
また、取得部１１は、フォークリフトが移動中に読み取られたタグ情報のみを取得することとしてもよい。取得部１１は、フォークリフトＦＬが移動中であることを、前述のとおり、速度センサ３０の検出値に基づいて判定することができる。搬送中のパレットに付されたＲＦＩＤタグと周辺に存在するＲＦＩＤタグとでは、フォークリフトの移動中においては、その読み取りの頻度、読み取り時刻の間隔及び読み取りの継続性において、顕著な差異が生じるので、移動中に読み取られたタグ情報は、フォークリフトにより搬送されているパレットに設けられたＲＦＩＤタグであるか否かの特定に用いるのに好適である。この形態によれば、フォークリフトが移動中に読み取られたタグ情報のみを取得し、タグＩＤの特定の処理が実施されるので、処理にかかるデータ量が削減されると共に、その処理負荷が軽減される。
【００８１】
次に、図７を参照して、特定部１２によりタグＩＤの特定処理の他の例を説明する。図７のフローチャートにおけるステップＳ２１〜Ｓ２５，Ｓ２７の処理内容は、図５のフローチャートにおけるステップＳ１〜Ｓ５，Ｓ７の処理内容と同様であるので、説明を省略する。ただし、ステップＳ２４において、タグＩＤが搬送タグリストに記録されていると判定されなかった場合には、処理はステップＳ３１に進む。
【００８２】
ステップＳ２６において、特定部１２は、取得したタグ情報のタグＩＤであって且つ搬送タグリストに記録されていたタグＩＤを、搬送タグリストから削除すると共に、当該タグＩＤを仮破棄タグリストに記録する。また、特定部１２は、当該タグＩＤを仮破棄タグリストに記録すると共に、当該タグＩＤに関する仮破棄カウントを１増加させる。
【００８３】
仮破棄タグリストは、取得したタグ情報がフォークリフトＦＬにより搬送されているパレットに付されたＲＦＩＤタグのタグ情報であったとしても、偶発的に、読み取り時刻の間隔に関する条件を満たさないこととなった場合に、そのタグ情報のタグＩＤを直ちに破棄せずに一時記録しておくリストである。仮破棄タグリストは、例えば、タグ情報記憶部１５に構成されてもよいし、その他の記臆媒体に構成されることとしてもよい。
【００８４】
また、仮破棄カウントは、取得されたタグ情報が仮破棄タグリストに記録される条件を満たした回数を記録するための、タグＩＤの属性値である。
【００８５】
ステップＳ３１において、特定部１２は、取得したタグ情報のタグＩＤが仮破棄タグリストに記録されているか否かを判定する。タグＩＤが仮破棄タグリストに記録されていると判定された場合には、処理はステップＳ３２に進む。一方、タグＩＤが仮破棄タグリストに記録されていると判定されなかった場合には、処理はステップＳ３３に進む。
【００８６】
ステップＳ３３において、特定部１２は、取得したタグ情報を破棄する。即ち、この場合には、取得したタグ情報のタグＩＤが、搬送タグリスト及び仮破棄タグリストのいずれにも記録されていなかったので、そのタグＩＤを有するＲＦＩＤタグが付されたパレットは、フォークリフトＦＬにより搬送されていたものではなく、動線ＭＬの近傍に存在していたものである可能性が高い。
【００８７】
ステップＳ３２において、特定部１２は、取得したタグ情報の読み取り時刻と、取得したタグ情報のタグＩＤと同じタグＩＤを含み直近に取得されたタグ情報の読み取り時刻との間隔が所定の時間以内であるか否かを判定する。読み取り時刻の間隔が所定の時間以内であると判定された場合には、処理はステップＳ３４に進む。
【００８８】
ステップＳ３４において、特定部１２は、取得したタグ情報のタグＩＤであると共に仮破棄タグリストに記録されていたタグＩＤを、仮破棄タグリストから削除すると共に搬送タグリストに記録する。また、それと同時に、当該タグＩＤに関する仮破棄カウントをリセットする。即ち、取得したタグ情報が、既に仮破棄タグリストに記録されており、且つ、直近の取得時から短い時間間隔で取得されたということは、当該タグ情報の読み取り時刻の間隔が偶発的に長くなったことにより一時的に仮破棄タグリストに記録されることになったものの、当該タグ情報が、フォークリフトＦＬが搬送しているパレットに付されたＲＦＩＤタグのタグ情報である可能性が高いことを意味する。
【００８９】
一方、ステップＳ３２において、読み取り時刻の間隔が所定の時間以内であると判定されなかった場合には、処理はステップＳ３５に進む。ステップＳ３５において、特定部１２は、取得したタグ情報のタグＩＤに関する仮破棄カウントが所定回数以内であるか否かを判定する。仮破棄カウントが所定回数以内であると判定された場合には、処理はステップＳ３６に進む。ステップＳ３６において、特定部１２は、当該タグＩＤに関する仮破棄カウントを１増加させる。
【００９０】
一方、ステップＳ３５において、仮破棄カウントが所定回数以内であると判定されなかった場合には、処理はステップＳ３７に進む。この場合には、当該タグ情報が仮破棄の条件を所定回数を超えて満たしたことになるので、当該タグ情報を有するＲＦＩＤタグが付されたパレットが、フォークリフトＦＬにより搬送されているものではない可能性が高い。従って、ステップＳ３７において、特定部１２は、当該タグ情報のタグＩＤを破棄すると共に、仮破棄タグリストから削除する。
【００９１】
ステップＳ２６，Ｓ２７，Ｓ３３、Ｓ３６，Ｓ３７の処理の後には、記号Ａにより示されるように、適宜、図６のフローチャートの処理が実行されうる。
【００９２】
図７を参照して説明した搬送対象物特定の処理では、取得されたタグ情報の読み取り時刻と、取得されたタグ情報に含まれるタグＩＤと同じタグＩＤを含むタグ情報の読み取り時刻との間隔が所定の間隔時間以内でない場合であっても、読み取り時刻の間隔が偶発的に所定の間隔時間を超えた可能性を考慮して、当該タグＩＤは、仮破棄されたタグＩＤとして特定される。そして、仮破棄されたタグＩＤとして特定されたタグＩＤについては、フォークリフトにより搬送されているパレットに設けられたＲＦＩＤタグのタグＩＤであるか否かの特定が、後に同じタグＩＤを含むタグ情報が取得されたときに読み取り時刻の間隔に基づいて適切に実施されるので、ＲＦＩＤタグの読み取りにおいて偶発的な変動が発生した場合であっても、フォークリフトにより搬送されているパレットに設けられたＲＦＩＤタグのタグＩＤの特定が適切に行われる。
【００９３】
次に、図８を参照して、コンピュータを搬送対象物特定装置１０として機能させるための搬送対象物特定プログラムを説明する。搬送対象物特定プログラムｐ１０は、メインモジュールｍ１０、取得モジュールｍ１１、特定モジュールｍ１２及び出力モジュールｍ１３を備える。
【００９４】
メインモジュールｍ１０は、搬送対象物特定処理を統括的に制御する部分である。取得モジュールｍ１１、特定モジュールｍ１２及び出力モジュールｍ１３を実行することにより実現される機能はそれぞれ、図２に示される搬送対象物特定装置１０の取得部１１、特定部１２及び出力部１３の機能と同様である。
【００９５】
搬送対象物特定プログラムｐ１０は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体ｄ１０または半導体メモリによって提供される。また、搬送対象物特定プログラムｐ１０は、搬送波に重畳されたコンピュータデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。
【００９６】
以上説明した本実施形態の搬送対象物特定システム１、搬送対象物特定方法、搬送対象物特定プログラムｐ１０によれば、フォークリフトに設けられたＲＦＩＤリーダ２０により、パレットに付されたＲＦＩＤタグの読み取りが所定読取時間中に行われる。所定読取時間はフォークリフトが移動中の時間を含む。ＲＦＩＤリーダは、搬送中のパレット以外のパレットに付されたＲＦＩＤタグも読み取るが、フォークリフトの移動中においては、読み取りの頻度、読み取り時刻の間隔及び読み取りの継続性において、搬送中のパレットに付されたＲＦＩＤタグとは、顕著な差異が生じる。そこで、本実施形態では、読み取りの頻度、読み取り時刻の間隔及び読み取りの継続性のうちの少なくとも一つに基づいて、フォークリフトにより搬送されているパレットに設けられたＲＦＩＤタグのタグＩＤを特定するので、搬送中のパレットを精度よく特定することが可能となる。
【００９７】
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【００９８】
本実施形態では、ＲＦＩＤタグごとの所定読取時間内における読み取りの頻度、読み取り時刻の間隔、及び読み取りの継続性のうちの少なくとも一つに基づいて、搬送手段により搬送されている搬送対象物を特定することとしているがこれには限定されない。例えば、ＲＦＩＤタグからの電波の反射強度または反射波の位相情報に基づいて、搬送手段により搬送されている搬送対象物に付されたＲＦＩＤタグを特定してもよい。即ち、搬送手段により搬送されている搬送対象物に付されたＲＦＩＤタグからの電波の反射強度及び反射波の位相は、それ以外のＲＦＩＤタグと比較して安定的に取得される。このような特性の差異を利用して、搬送対象物に付されたＲＦＩＤタグを特定することが可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１…搬送対象物特定システム、１０…搬送対象物特定装置、１１…取得部、１２…特定部、１３…出力部、１５…タグ情報記憶部、２０…ＲＦＩＤリーダ、３０…速度センサ、４０…表示装置、ＦＬ…フォークリフト、Ｐｌ…パレット、ｐ１０…搬送対象物特定プログラム、ｄ１０…記憶媒体、ｍ１０…メインモジュール、ｍ１１…取得モジュール、ｍ１２…特定モジュール、ｍ１３…出力モジュール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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