(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位衛星から電波の情報を取得する機能と、この取得した前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報を送信する機能と、を有する複数の電子機器から構成される情報取得システムにおいて、
１の電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得し、この取得した前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報を他の電子機器に送信し、前記１の電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得している間、他の電子機器は前記測位衛星から電波の情報を取得しない、情報取得システムであって、
前記複数の電子機器は気圧計測により気圧高度情報を取得する機能を有し、
前記測位衛星から取得する電波の情報は測位高度情報であり、
前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報は、前記測位高度情報と前記気圧高度情報とに基づいて生成された気圧補正情報であり、
前記１の電子機器及び前記他の電子機器は、それぞれ、前記気圧高度情報と前記気圧補正情報に基づいた高度情報を取得する、
ことを特徴とする情報取得システム。
【請求項２】
測位衛星から電波の情報を間欠的に所定の間隔で取得する機能と、この取得した前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報を送信する機能と、を有する複数の電子機器から構成される情報取得システムにおいて、
１の電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得し、この取得した前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報を他の電子機器に送信し、前記１の電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得している間、他の電子機器は前記測位衛星から電波の情報を取得しない、
ことを特徴とする情報取得システム。
【請求項３】
前記１の電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得し、この取得した前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報を他の電子機器に送信した後、前記他の電子機器のうちの一つの電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得し、この取得した前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報を前記１の電子機器を含む他の電子機器に送信し、前記一つの電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得している間、前記１の電子機器を含む他の電子機器は前記測位衛星から電波の情報を取得しない、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報取得システム。
【請求項４】
測位衛星から電波の情報を取得する機能と、この取得した前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報を送信する機能と、を有する複数の電子機器から構成される情報取得システムにおいて、
それぞれの電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得し、それぞれの電子機器のうち、取得した電波の情報の信頼性が最も高いと判断された電子機器が取得した電波の情報を基に生成された情報を他の電子機器に送信する、情報取得システムであって、
前記複数の電子機器は気圧計測により気圧高度情報を取得する機能を有し、
前記測位衛星から取得する電波の情報は測位高度情報であり、
前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報は、前記測位高度情報と前記気圧高度情報とに基づいて生成された気圧補正情報である、
ことを特徴とする情報取得システム。
【請求項５】
測位衛星から電波の情報を間欠的に所定の間隔で取得する機能と、この取得した前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報を送信する機能と、を有する複数の電子機器から構成される情報取得システムにおいて、
それぞれの電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得し、それぞれの電子機器のうち、取得した電波の情報の信頼性が最も高いと判断された電子機器が取得した電波の情報を基に生成された情報を他の電子機器に送信する、
ことを特徴とする情報取得システム。
【請求項６】
最初の間隔では、前記測位衛星からの測位高度情報の取得と、気圧補正情報の生成を、全ての電子機器で行い、
生成された前記気圧補正情報のうち、最も好適な１の気圧補正情報を全ての電子機器で用いて、当該気圧補正情報に基づいて、それぞれの電子機器に対応した高度情報を取得し、
その後の間隔では、最も好適な１の気圧補正情報を生成した電子機器の前記気圧補正情報を用いて、全ての電子機器において高度情報を取得する、
ことを特徴とする請求項５に記載の情報取得システム。
【請求項７】
前記高度情報は、前記気圧補正情報である気圧補正情報によって補正した高度情報である、
ことを特徴とする請求項６に記載の情報取得システム。
【請求項８】
測位衛星から電波の情報を間欠的に所定の間隔で取得する機能と、前記測位衛星からの電波の受信状況を取得する機能と、前記電波の情報を基に生成された情報と前記電波の受信状況を送信する機能と、を有する複数の電子機器から構成される情報取得システムにおける電子機器であって、
当該電子機器は、他の電子機器が前記電波の情報を基に生成した情報と他の電子機器の電波の受信状況を受信し、
当該電子機器の電波の受信状況と他の電子機器の電波の受信状況に基づいて、最も信頼性の高い前記測位衛星から電波の情報を取得できた電子機器を選択し、
選択された電子機器が取得した電波の情報を基に生成された情報を他の電子機器に送信する、
ことを特徴とする電子機器。
【請求項９】
測位衛星から電波の情報を取得する機能と、前記測位衛星からの電波の受信状況を取得する機能と、前記電波の情報を基に生成された情報と前記電波の受信状況を送信する機能と、を有する複数の電子機器から構成される情報取得システムにおける電子機器であって、
当該電子機器は、他の電子機器が前記電波の情報を基に生成した情報と他の電子機器の電波の受信状況を受信し、
当該電子機器の電波の受信状況と他の電子機器の電波の受信状況に基づいて、最も信頼性の高い前記測位衛星から電波の情報を取得できた電子機器を選択し、
選択された電子機器が取得した電波の情報を基に生成された情報を他の電子機器に送信し、
前記複数の電子機器は気圧計測により気圧高度情報を取得する機能を有し、
前記測位衛星から取得する電波の情報は測位高度情報であり、
前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報は、前記測位高度情報と前記気圧高度情報とに基づいて生成された気圧補正情報であり、
当該電子機器は、前記気圧高度情報と前記選択された電子機器が取得した気圧補正情報に基づいた高度情報を取得する、
ことを特徴とする電子機器。
【請求項１０】
測位衛星から電波の情報を間欠的に所定の間隔で取得する機能と、この取得した前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報を送信する機能と、を有する複数の電子機器から構成される情報取得システムで実行される情報取得方法であって、
１の電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得し、この取得した前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報を他の電子機器に送信するステップと、
前記１の電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得している間、他の電子機器は前記測位衛星から電波の情報を取得しないステップと、
を含むことを特徴とする情報取得方法。
【請求項１１】
測位衛星から電波の情報を間欠的に所定の間隔で取得する機能と、この取得した前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報を送信する機能と、を有する複数の電子機器から構成される情報取得システムを制御するコンピュータを、
１の電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得し、この取得した前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報を他の電子機器に送信する機能と、
前記１の電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得している間、他の電子機器は前記測位衛星から電波の情報を取得しない機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
測位衛星から電波の情報を間欠的に所定の間隔で取得する機能と、前記測位衛星からの電波の受信状況を取得する機能と、前記電波の情報を基に生成された情報と前記電波の受信状況を送信する機能と、を有する複数の電子機器から構成される情報取得システムにおける電子機器で実行される情報取得方法であって、
前記電子機器は、他の電子機器が前記電波の情報を基に生成した情報と他の電子機器の電波の受信状況を受信するステップと、
当該電子機器の電波の受信状況と他の電子機器の電波の受信状況に基づいて、最も信頼性の高い前記測位衛星から電波の情報を取得できた電子機器を選択するステップと、
選択された電子機器が取得した電波の情報を基に生成された情報を他の電子機器に送信するステップと、
を含むことを特徴とする情報取得方法。
【請求項１３】
測位衛星から電波の情報を間欠的に所定の間隔で取得する機能と、前記測位衛星からの電波の受信状況を取得する機能と、前記電波の情報を基に生成された情報と前記電波の受信状況を送信する機能と、を有する複数の電子機器から構成される情報取得システムにおける電子機器を制御するコンピュータを、
当該電子機器は、他の電子機器が前記電波の情報を基に生成した情報と他の電子機器の電波の受信状況を受信する機能と、
当該電子機器の電波の受信状況と他の電子機器の電波の受信状況に基づいて、最も信頼性の高い前記測位衛星から電波の情報を取得できた電子機器を選択する機能と、
選択された電子機器が取得した電波の情報を基に生成された情報を他の電子機器に送信する機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報取得システム、電子機器、情報取得方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＧＰＳから取得する高度情報と、ＧＰＳ以外から得られる高度情報により正確な高度情報を取得する技術が知られている。例えば、特許文献１には、ＧＰＳから取得する高度情報に、所定のタイミングで取得した気圧からの高度情報を用いてＧＰＳから取得した高度情報を補正する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２１８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、周囲に同様の機能を有する機器がある場合には、各機器それぞれでＧＰＳの受信を行ったりすることは効率的でない。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、適切に連携をとり、効率的に高度を取得することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様の情報取得システムは、
測位衛星から電波の情報を取得する機能と、この取得した前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報を送信する機能と、を有する複数の電子機器から構成される情報取得システムにおいて、
１の電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得し、この取得した前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報を他の電子機器に送信し、前記１の電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得している間、他の電子機器は前記測位衛星から電波の情報を取得しない、情報取得システムであって、
前記複数の電子機器は気圧計測により気圧高度情報を取得する機能を有し、
前記測位衛星から取得する電波の情報は測位高度情報であり、
前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報は、前記測位高度情報と前記気圧高度情報とに基づいて生成された気圧補正情報であり、
前記１の電子機器及び前記他の電子機器は、それぞれ、前記気圧高度情報と前記気圧補正情報に基づいた高度情報を取得する、
ことを特徴とする。
上記目的を達成するため、本発明の第２の態様の情報取得システムは、
測位衛星から電波の情報を間欠的に所定の間隔で取得する機能と、この取得した前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報を送信する機能と、を有する複数の電子機器から構成される情報取得システムにおいて、
１の電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得し、この取得した前記測位衛星からの電波の情報を基に生成された情報を他の電子機器に送信し、前記１の電子機器が前記測位衛星から電波の情報を取得している間、他の電子機器は前記測位衛星から電波の情報を取得しない、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、適切に連携をとり、効率的に高度を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る携帯電子機器のハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の携帯電子機器の機能的構成のうち、高度取得処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図２の機能的構成を有する図１の携帯電子機器が実行する高度取得処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】複数の携帯電子機器での運用時の通信管理における設定を示す図である。
【図５】第１の実施形態における複数の携帯電子機器での高度取得の運用時ついて説明するための図である。
【図６】第１の実施形態におけるＧＰＳ間欠受信を行う携帯電子機器が実行する高度取得処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】第１の実施形態におけるＧＰＳ間欠受信を行った携帯電子機器以外の携帯電子機器が実行する高度取得処理の流れを説明するフローチャートである。
【図８】第２の実施形態における複数の携帯電子機器１での高度取得の運用時ついて説明するための図である。
【図９】最終電子機器における高度取得処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１０】最終電子機器以外の携帯電子機器１における高度取得処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１０】
［携帯電子機器単独での運用］
図１は、本発明の一実施形態に係る携帯電子機器のハードウェアの構成を示すブロック図である。
携帯電子機器１は、例えばスマートフォンとして構成される。
【００１１】
携帯電子機器１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、計時部１６と、ＧＰＳモジュール１７と、気圧計測モジュール１８と、気圧高度変換モジュール１９と、高度補正モジュール２０と、入力部２１と、出力部２２と、記憶部２３と、通信部２４と、ドライブ２５と、を備えている。
【００１２】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部２３からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
【００１３】
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
【００１４】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、計時部１６、ＧＰＳモジュール１７、気圧計測モジュール１８、気圧高度変換モジュール１９、高度補正モジュール２０、入力部２１、出力部２２、記憶部２３、通信部２４及びドライブ２５が接続されている。
【００１５】
計時部１６は、ＣＰＵ１１の制御の下、計時動作を実行し、現在の時刻を計時する。
【００１６】
ＧＰＳモジュール１７は、アンテナを含み複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）用衛星からのＧＰＳ信号を受信して、携帯電子機器１の位置情報を取得する。
【００１７】
気圧計測モジュール１８は、携帯電子機器１がある環境下の気圧を検出し、検出した気圧を示す情報（気圧計測値）を出力する。
【００１８】
気圧高度変換モジュール１９は、気圧計測モジュールで計測された計測気圧値を、気圧高度換算テーブル（本実施形態では、国際標準大気（ＩＳＯ２５３３：１９７５））を参照して変換する。その結果、計測された気圧から高度が出力される。
【００１９】
高度補正モジュール２０は、計測気圧値を気圧高度変換モジュールに入力して得られる高度から、気圧補正情報に記憶されている気圧補正情報（高度変化以外の高度誤差分である気圧補正値）を差し引くことにより、高度を補正する。
【００２０】
入力部２１は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部２２は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部２３は、ハードディスク或いはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部２４は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）（商標）を用いた通信により、予めペアリングされた他の携帯電子機器１との間で、近距離無線通信が可能に構成される。
【００２１】
ドライブ２５には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３１が適宜装着される。ドライブ２５によってリムーバブルメディア３１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部２３にインストールされる。また、リムーバブルメディア３１は、記憶部２３に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部２３と同様に記憶することができる。
【００２２】
図２は、このような携帯電子機器１の機能的構成のうち、高度取得処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
高度取得処理とは、ＧＰＳから測位した測位情報と、気圧の計測情報と、気圧補正情報に基づいて、高度を取得する一連の処理をいう。
【００２３】
高度取得処理を実行する場合には、図２に示すように、ＣＰＵ１１において、駆動制御部５１と、高度取得処理部５２と、が機能する。
【００２４】
また、記憶部２３の一領域には、設定情報記憶部７１と、気圧高度変換テーブル記憶部７２と、気圧補正情報記憶部７３と、高度情報記憶部７４と、が設定される。
【００２５】
設定情報記憶部７１には、ＧＰＳの駆動タイミングであるＧＰＳ間欠受信時刻等が記憶される。
【００２６】
気圧高度変換テーブル記憶部７２には、気圧を所定の基準（本実施形態では、国際標準大気（ＩＳＯ２５３３：１９７５））で高度に変更するための気圧高度変換テーブルが記憶される。
【００２７】
気圧補正情報記憶部７３には、気圧補正値からなる気圧補正情報が記憶される。
【００２８】
高度情報記憶部７４には、取得された高度が記憶される。
【００２９】
駆動制御部５１は、設定情報記憶部７１に記憶された各種の設定時刻と計時部１６から取得した現在時刻を比較して、所定のタイミングでＧＰＳモジュール１７を間欠動作させるように制御する。
【００３０】
高度取得処理部５２は、高度の算出に係る処理を行う。
具体的には、高度取得処理部５２は、駆動の結果、ＧＰＳモジュール１７から出力されたＧＳＰ測位情報から、高度（以下、「測位高度」という。）を取得する。
【００３１】
また、高度取得処理部５２は、気圧計測モジュール１８で計測された計測気圧値を、気圧高度変換モジュール１９において、気圧高度変換テーブル記憶部７２に記憶される気圧高度換算テーブルを参照して変換した高度（以下、「気圧高度」という。）を取得する。
【００３２】
また、高度取得処理部５２は、測位高度と、気圧高度との差分値（以下、「気圧補正値」という。）を算出し、気圧補正情報として気圧補正情報記憶部７３に記憶する。
気圧は高度変化だけでなく天候の変化でも変化するため、正確な高度を取得するためには、計測気圧値から高度変化以外の原因による気圧変化分を差し引く必要がある。このため、本実施形態の携帯電子機器１では、高度変化以外の例えば天候等による気圧変化に基づく高度誤差分である気圧補正情報を用いて、正確な高度を取得する。
【００３３】
また、高度取得処理部５２は、高度補正モジュール２０によって、計測気圧値を気圧高度変換モジュール１９に入力して得られる高度から、気圧補正情報記憶部７３に記憶されている気圧補正情報（高度変化以外の高度誤差分である気圧補正値）を差し引くことにより、補正された正確な高度を取得する。その後、高度取得処理部５２は、算出した高度を高度情報記憶部７４に記憶させる。
【００３４】
なお、高度補正モジュール２０での気圧補正情報の使用方法は、単純に気圧補正情報記憶部７３に記憶されている最新の気圧補正情報を選択するのではなく、気圧補正情報記憶部７３に記憶されている複数の気圧補正情報から、例えば最小自乗法により１次近似式としての予測式を作成し、この予測式から現在の気圧補正情報を予測し、この予測値により高度補正処理をすることにより、さらに正確な高度情報を取得するように構成することもできる。
【００３５】
また、気圧補正情報は高度誤差分としてではなく、気圧誤差分として算出することも可能である。すなわち、ＧＳＰ測位情報から得られる高度情報を、気圧高度変換テーブル記憶部７２に記憶される気圧高度換算テーブルを逆に参照することにより換算気圧値を算出し、これを計測気圧値と比較し、その差分値を気圧補正情報とする。その場合、高度補正モジュール２０は計測気圧値から、気圧補正情報記憶部７３の気圧補正値である気圧誤差分を差し引き、それを気圧高度変換モジュール１９に入力して、正確な高度情報を取得するように構成することもできる。
【００３６】
図３は、図２の機能的構成を有する図１の携帯電子機器１が実行する高度取得処理の流れを説明するフローチャートである。
高度取得処理は、ユーザによる入力部２１への高度取得処理開始の操作により開始される。
【００３７】
ステップＳ１１において、駆動制御部５１は、設定情報記憶部７１に記憶された各種の設定時刻と計時部１６から取得した現在時刻を比較して、所定のタイミングでＧＰＳモジュール１７を間欠動作させるように制御する。
【００３８】
ステップＳ１２において、高度取得処理部５２は、駆動の結果、ＧＰＳモジュール１７から出力されたＧＳＰ測位情報から、測位高度を取得する。
【００３９】
ステップＳ１３において、高度取得処理部５２は、気圧計測モジュール１８で計測した計測気圧値を、気圧高度変換モジュール１９において、気圧高度変換テーブル記憶部７２に記憶される気圧高度換算テーブルを参照して変換した気圧高度を取得する。
【００４０】
ステップＳ１４において、高度取得処理部５２は、測位高度と、気圧高度との差分をとって、気圧補正値を算出し、気圧補正情報として気圧補正情報記憶部７３に記憶させる。
【００４１】
ステップＳ１５において、高度取得処理部５２は、高度補正モジュール２０によって、計測気圧値を気圧高度変換モジュール１９に入力して得られる高度から、気圧補正情報記憶部７３に記憶されている気圧補正情報（高度変化以外の高度誤差分である気圧補正値）を差し引くことにより、算出された正確な高度を取得する。そして、高度取得処理部５２は、算出した高度を高度情報記憶部７４に記憶させる。
その後、高度取得処理は終了する。
【００４２】
［携帯電子機器複数での運用］
上述したように装置単独での高度の取得が可能であるが、高度の精度向上や電力消費の低減を目的して、以下のようなシステム（高度取得システム）を構築して、各携帯電子機器１において高度を取得する。なお、以下においては、３つの携帯電子機器１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて高度を算出する場合の例を説明する。携帯電子機器１Ａ，１Ｂ，１Ｃの間では、予めＢＬＥ通信によるペアリングされており、携帯電子機器１Ａ，１Ｂ，１Ｃ間において１対１の近距離無線通信が可能な状態となっている。
【００４３】
＜第１の実施形態＞
本実施形態では、構築したシステム全体のＧＰＳ受信における電力消費を抑えるために、各携帯電子機器１Ａ，１Ｂ，１Ｃでは、各自でＧＰＳ受信・気圧補正情報の生成を行わずに、１つの携帯電子機器１でＧＰＳ受信・気圧補正情報の生成を行って、生成した気圧補正情報を他の携帯電子機器１で利用するように構成する。また、１の携帯電子機器１だけでＧＰＳ受信を行うと、電力消費に偏りが出るために、システムを構成する各携帯電子機器１Ａ，１Ｂ，１Ｃの持ち回りで（巡回的に）、ＧＰＳ受信を行うように構成する。
【００４４】
まず、各携帯電子機器１では、ユーザの入力部２１を介した操作により、通信管理のための機器ＩＤと総機器数を設定する。
【００４５】
図４は、複数の携帯電子機器１での運用時の通信管理における設定を示す図である。図中、携帯電子機器１Ａを機器Ａと表示し、携帯電子機器１Ｂを機器Ｂと表示し、携帯電子機器１Ｃを機器Ｃと表示する。
具体的には、図４の例に示すように、携帯電子機器１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、それぞれ｛機器ＩＤ＝０、機器数＝３｝，｛機器ＩＤ＝１、機器数＝３｝，｛機器ＩＤ＝２、機器数＝３｝と設定される。
【００４６】
これにより、伝達元の電子機器の識別と電子機器数から伝達された携帯電子機器が伝達の最終電子機器であるかの判断を行うことができる。例えば、機器ＩＤ＝０である機器Ａが情報の伝達元である場合、機器ＩＤ＝２である機器Ｃは機器ＩＤ＝０と機器数＝３から、自分が最終電子機器であると判断することができる。そして、携帯電子機器１Ｃは、電子機器ＩＤ＝０である携帯電子機器１Ａに受信した情報を伝達する。その後、携帯電子機器１Ａは最終電子機器から同じ情報を受信することにより、電子機器間通信（相互通信）が問題ないと判断することができる。
【００４７】
本実施形態では、１対１のＢＬＥ通信において所定の携帯電子機器から発信された情報が全ての携帯電子機器に順次受け渡されて、最終電子機器から発信した情報を受信することにより、電子機器間での通信を完了する通信である。したがって、所定の携帯電子機器から発信された情報は、他の携帯電子機器において順次取得されることになる。
【００４８】
このように電子機器の設定がされると、以下に示すような運用が行われる。
図５は、第１の実施形態における複数の携帯電子機器１での高度取得の運用時ついて説明するための図である。図中、携帯電子機器１Ａを機器Ａと表示し、携帯電子機器１Ｂを機器Ｂと表示し、携帯電子機器１Ｃを機器Ｃと表示する。
【００４９】
まず、処理を開始する携帯電子機器（本実施形態において、携帯電子機器１Ａ）における処理開始時刻と、間欠受信間隔（例えば、１０分）を設定する。設定された処理開始時刻と、間欠受信間隔は、間欠受信情報として、相互通信により、携帯電子機器１Ａ以外の他の携帯電子機器である携帯電子機器１Ｂと携帯電子機器１Ｃに伝達される。
【００５０】
そして、最終電子機器である携帯電子機器１Ｃから、携帯電子機器１Ａが伝達した同じ情報を受信することにより、電子機器間通信（相互通信）が問題ないと判断して、ＧＰＳ受信等の処理を開始する。
【００５１】
なお、計測開始時刻ｔ０は、最初のＧＰＳ間欠受信情報の通信時間を考慮して決定する。このようにして、全携帯電子機器が計測開始時刻ｔ０とＧＰＳ間欠受信タイミングＴを共有すると、個々の携帯電子機器は自己のＧＰＳ間欠受信時刻と気圧補正情報通信時刻を設定できることになる。
【００５２】
即ち、個々の携帯電子機器は、以下のようなタイミングでＧＰＳ間欠受信時刻と気圧補正情報通信時刻を設定する。
気圧補正情報通信時刻は、全電子機器共通で、ｔ＝ｔ０＋ｎ＊Ｔ（ｎ＝０，１，２．．．）と設定される。
携帯電子機器１ＡのＧＰＳ間欠受信時刻は、ｔａ＝ｔ０＋ｎ０＊Ｔ（ｎ０＝０，３，６，９．．．）と設定される。
携帯電子機器１ＢのＧＰＳ間欠受信時刻は、ｔｂ＝ｔｐ＋ｎ１＊Ｔ（ｎ１＝１，４，７，１０．．．）と設定される。
携帯電子機器１ＣのＧＰＳ間欠受信時刻は、ｔｃ＝ｔｐ＋ｎ２＊Ｔ（ｎ１＝２，５，８，１１．．．）と設定される。
したがって、個々の携帯電子機器の間欠受信のタイミングは３＊Ｔとなることになる。
【００５３】
全携帯電子機器においてＧＰＳ間欠受信時刻と気圧補正情報通信時刻が設定されることで、ＧＰＳ間欠受信の運用が開始されると以下のような処理が実行される。
【００５４】
まず、時刻ｔａにおいては、携帯電子機器１ＡがＧＰＳ間欠受信をし、取得した測位高度とその時の気圧高度とから気圧補正情報を算出し、携帯電子機器１Ｂに伝達し、さらに携帯電子機器１Ｂが携帯電子機器１Ｃに同じ情報を伝達し、携帯電子機器１Ａ，１Ｂ，１Ｃは時刻ｔａにおける気圧補正情報として記憶する。
【００５５】
次に、時刻ｔｂにおいては、携帯電子機器１ＢがＧＰＳ間欠受信し、その時の気圧高度とから気圧補正情報を算出し、携帯電子機器１Ｃに伝達し、さらに携帯電子機器１Ｃが携帯電子機器１Ａに同じ情報を伝達し、携帯電子機器１Ａ，Ｂ，Ｃは時刻ｔｂにおける気圧補正情報として記憶する。
【００５６】
次に、時刻ｔｃにおいては、携帯電子機器１ＣがＧＰＳ間欠受信し、取得した測位高度とその時の気圧高度とから気圧補正情報を算出し、携帯電子機器１Ａに伝達し、さらに携帯電子機器１Ａが携帯電子機器１Ｂに同じ情報を伝達し、携帯電子機器１Ａ，１Ｂ，１Ｃは時刻ｔｃにおける気圧補正情報として記憶する。
【００５７】
このようにして、各携帯電子機器１Ａ，１Ｂ，１Ｃでは、時間間隔Ｔごとの気圧補正情報として記憶されることになる。
【００５８】
そして、ＧＰＳ非受信時は、気圧高度と時間間隔Ｔごとの気圧補正情報を用い、高度変化以外の気圧変化による高度誤差分を除去した正確な高度情報を得ることができる。
【００５９】
なお、設定したタイミングのＧＰＳ間欠受信で受信状況が悪く測位高度が得られなかった場合には、気圧補正情報記憶部７３に記憶されている過去の気圧補正情報から１次予測式を作成し、予測式から得られる気圧補正予測値をその時の気圧補正情報として伝達する。
【００６０】
次に、第１の実施形態における複数の携帯電子機器１での機能的構成のうち、高度取得処理を実行するための機能的構成について説明する。なお、以下において、単独での運用と同じ機能的構成等についての説明は省略する。
本実施形態の高度取得処理は、高度の取得に際して、巡回的に１の携帯電子機器１で生成された高度補正情報を用いて、全ての携帯電子機器１で高度を取得する一連の処理である。
【００６１】
本実施形態の高度取得処理を実行する場合には、図２に示すように、ＣＰＵ１１において、駆動制御部５１と、高度取得処理部５２と、が機能し、さらに、相互通信設定部５３と、通信制御部５４が機能する。
【００６２】
また、記憶部２３の一領域には、設定情報記憶部７１と、気圧高度変換テーブル記憶部７２と、気圧補正情報記憶部７３と、高度情報記憶部７４と、が設けられる。
【００６３】
各携帯電子機器１の設定情報記憶部７１には、電子機器ＩＤと、電子機器数と、設定されたＧＰＳ間欠受信時刻と、計測開始時刻と、気圧補正情報通信時刻が記憶される。
【００６４】
相互通信設定部５３は、ユーザによる入力部２１を介した設定操作により、電子機器ＩＤと電子機器数とを設定する。また、相互通信設定部５３は、ユーザによる入力部２１を介した設定操作又は、他の携帯電子機器１からのデータ受信により、ＧＰＳ間欠受信時刻と、ＧＰＳ間欠受信時刻と計測開始時刻から気圧補正情報通信時刻と、を設定する。設定された電子機器ＩＤ、電子機器数、ＧＰＳ間欠受信時刻、計測開始時刻、気圧補正情報通信時刻は、設定情報記憶部７１に記憶される。
【００６５】
通信制御部５４は、設定されたＧＰＳ間欠受信時刻と気圧補正情報通信時刻を他の携帯電子機器１に送信するように通信部２４を制御する。
【００６６】
次に、第１の実施形態における携帯電子機器１で実行される高度取得処理の流れについて説明する。
高度取得処理の実行にあたり、設定電子機器（本実施形態においては、携帯電子機器１Ａ）において、間欠受信間隔が設定され、ＧＰＳ受信が行われ、計測が開始される。間欠受信時刻と計測開始時刻は、通信制御部５４により、他の携帯電子機器１に送信するように通信部２４が制御される。最終的に、携帯電子機器１Ａ，１Ｂ，１Ｃの各設定情報記憶部７１には、電子機器ＩＤと、電子機器数と、設定されたＧＰＳ間欠受信時刻と、計測開始時刻と、気圧補正情報通信時刻とが記憶される。
【００６７】
ＧＰＳ間欠受信を行う携帯電子機器１では、以下に示すような高度取得処理が実行される。図６は、ＧＰＳ間欠受信を行う携帯電子機器１が実行する高度取得処理の流れを説明するフローチャートであり、図７は、ＧＰＳ間欠受信を行った携帯電子機器１以外の携帯電子機器１が実行する高度取得処理の流れを説明するフローチャートである。
なお、例えば、ＧＰＳ間欠受信を行う携帯電子機器１が携帯電子機器１Ａである場合には、図６の高度取得処理を実行し、携帯電子機器１Ｂと携帯電子機器１Ｃが気圧補正情報を受信する携帯電子機器１となって、図７の高度取得処理を実行する。
【００６８】
具体的には、ＧＰＳ間欠受信を行う携帯電子機器１では、図６に示す高度取得処理が行われる。即ち、駆動のタイミングであるか否かを判定し（ステップＳ１１１）、駆動のタイミングである場合（ステップＳ１１１）には、ＧＰＳモジュールを駆動させて（ステップＳ１１２）、測位高度を取得し（ステップＳ１１３）、その後、気圧高度を取得して（ステップＳ１１４）、気圧補正情報を生成する（ステップＳ１１５）。生成した気圧補正情報は、自己の高度の取得（ステップＳ１１７）に用いる共に、他の携帯電子機器１へ送信して（ステップＳ１１６）、他の携帯電子機器１での高度の取得に供される。他の携帯電子機器１へ送信に際しては、自機の電子機器ＩＤも合わせて送信する。
【００６９】
また、ＧＰＳ間欠受信を行った携帯電子機器１から気圧補正情報を受信する携帯電子機器１では、図７に示すような高度取得処理が実行される。
即ち、伝達元の携帯電子機器１で生成された気圧補正情報に基づいて、自己の高度の取得に用い（ステップＳ１３２，Ｓ１３３）、他の携帯電子機器１に受信した気圧補正情報を送信する（ステップＳ１３１）。他の携帯電子機器１へ送信に際しては、自機の電子機器ＩＤも合わせて送信し、電子機器ＩＤ及び電子機器数からして、最終電子機器である場合には、その旨を合わせて送信する。その結果、すべての携帯電子機器１において、気圧補正情報の受信及び高度の取得が行われることになる。
【００７０】
本実施形態では、ＧＰＳ間欠受信が関係する携帯電子機器１において、１回のみ行われるために、複数の携帯電子機器１で構成するシステム全体でのＧＰＳ間欠受信に係る電力消費を抑えることができる。また、全ての携帯電子機器１で共通する気圧補正情報通信時刻にのみ通信部２４におけるＢＬＥ通信を行うことで、気圧補正情報の取得に係る電力消費も抑えることができる。
【００７１】
＜第２の実施形態＞
本実施形態では、全ての携帯電子機器１で、同じ所定の受信間隔でＧＰＳ間欠受信を行い、気圧補正情報を算出する。その中でＧＰＳ受信状況情報により最も信頼性が高いと判断できる気圧補正情報を最も気圧高度の補正に適した気圧補正情報（以下、「最適気圧補正情報」）として選択して、当該最適気圧補正情報で全ての携帯電子機器１における高度を取得するように構成する。
【００７２】
図８は、第２の実施形態における複数の携帯電子機器１での高度取得の運用時ついて説明するための図である。図中、携帯電子機器１Ａを機器Ａと表示し、携帯電子機器１Ｂを機器Ｂと表示し、携帯電子機器１Ｃを機器Ｃと表示する。
なお、電子機器の設定やＧＰＳ受信等の処理の開始前の設定については、第１の実施形態と同様である。
【００７３】
全電子機器が計測開始時刻ｔ０とＧＰＳ間欠受信タイミングＴを共有すると、個々の電子機器は自己のＧＰＳ間欠受信時刻と気圧補正情報通信時刻を設定できることになる。
気圧補正情報通信時刻は、全電子機器共通で、ｔ＝ｔ０＋ｎ＊Ｔ（ｎ＝０，１，２．．．）と設定される。
ＧＰＳ間欠受信時刻も、全電子機器共通で、ｔ＝ｔ０＋ｎ＊Ｔ（ｎ＝０，１，２．．．）と設定される。
【００７４】
全携帯電子機器においてＧＰＳ間欠受信時刻と気圧補正情報通信時刻が設定されることで、ＧＰＳ間欠受信の運用が開始されると以下のような処理が実行される。
【００７５】
携帯電子機器１Ａ，Ｂ，ＣがＧＰＳ間欠受信をし、各々取得した測位高度とその時の気圧高度とから気圧補正情報を算出する。
【００７６】
その後、まず、携帯電子機器１Ａから携帯電子機器１Ｂに対して携帯電子機器１Ａの気圧補正情報とＧＰＳ受信状況を伝達し、次に携帯電子機器１Ｂから携帯電子機器１Ｃに対して携帯電子機器１Ａ及び携帯電子機器１Ｂの気圧補正情報とＧＰＳ受信状況を伝達する。その結果、携帯電子機器１Ｃでは、全電子機器の気圧補正情報とＧＰＳ受信状況情報を取得することになる。
ここで、携帯電子機器１Ｃは３つの電子機器のＧＰＳ受信状況情報（本実施形態においては、例えば、ＧＰＳ受信状況情報におけるＤＯＰ（Ｄｉｌｕｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ：ＧＰＳの精度低下率））を比較することにより、最も信頼性の高いＧＰＳ測位情報を得られたと判断できる電子機器を選択し、その電子機器の気圧補正情報を最適気圧補正情報として、全ての携帯電子機器で気圧補正情報として用いる。
【００７７】
そして、携帯電子機器１Ｃは最適気圧補正情報を記憶するとともに、携帯電子機器１Ａに対して最適気圧補正情報を伝達し、携帯電子機器１Ａは携帯電子機器１Ｂに対して受信した最適気圧補正情報を伝達する。携帯電子機器１Ａと携帯電子機器１Ｂは受信した最適気圧補正情報を記憶する。
さらに、ＧＰＳ非受信時は気圧高度と時間間隔Ｔごとの最適気圧補正情報を用い、高度変化以外の気圧変化による高度誤差分を除去した高度情報を得ることができる。
【００７８】
次に、第１の実施形態における複数の携帯電子機器１での機能的構成のうち、高度取得処理を実行するための機能的構成について説明する。なお、以下において、単独での運用及び第１の実施形態と同じ機能的構成等についての説明は省略する。
本実施形態の高度取得処理は、ＧＰＳを間欠受信する携帯電子機器１を選択し、全ての携帯電子機器１で特定した携帯電子機器１の高度補正情報を用いて、高度を取得する一連の処理である。
【００７９】
本実施形態の高度取得処理を実行する場合には、図２に示すように、ＣＰＵ１１において、駆動制御部５１と、高度取得処理部５２と、相互通信設定部５３と、通信制御部５４とが機能し、さらに、ＧＰＳ受信機器選択部５５が機能する。
【００８０】
また、記憶部２３の一領域には、設定情報記憶部７１と、気圧高度変換テーブル記憶部７２と、気圧補正情報記憶部７３と、高度情報記憶部７４と、が設けられる。
【００８１】
ＧＰＳ受信機器選択部５５は、全ての携帯電子機器１のＧＰＳ受信状況情報（本実施形態においては、例えば、ＧＰＳ受信状況情報におけるＤＯＰ）を比較して、最も信頼性の高いＧＰＳ測位情報を得られたと判断できる携帯電子機器１を選択する。選択された携帯電子機器１で受信された測位情報に基づいて生成された気圧補正情報は、最適気圧補正情報として全ての携帯電子機器１での高度取得に用いられる。
【００８２】
次に、第２の実施形態の携帯電子機器１で実行される高度取得処理の流れについて説明する。
図９は、最終電子機器における高度取得処理の流れを説明するフローチャートであり、図１０は、最終電子機器以外の携帯電子機器１における高度取得処理の流れを説明するフローチャートである。
【００８３】
具体的には、最終電子機器（伝達元の先頭電子機器が携帯電子機器１Ａであった場合に、携帯電子機器１Ｃ）で実行されるＧＰＳ受信電子機器選択処理は、図９に示すように、最終電子機器において、他のＧＰＳ受信状況と、気圧補正情報を受信し、自機におけるＧＰＳ受信状況を取得し、気圧補正情報を生成して（ステップＳ２１１〜ステップＳ２１５）、全てのＧＰＳ受信状況と、気圧補正情報を取得し（ステップＳ２１６）、ＧＰＳ受信機器選択部５５においてＧＰＳ受信状況情報（本実施形態においては、例えば、ＧＰＳ受信状況情報におけるＤＯＰ）を比較して、最も信頼性の高いＧＰＳ測位情報を得られたと判断できる携帯電子機器１を選択する（ステップＳ２１７）。その後、選択した携帯電子機器１の気圧補正情報を最適気圧補正情報として、他の携帯電子機器１に送信し（ステップＳ２１８）、最適気圧補正情報を用いて、高度を取得する（ステップＳ２１９）。
【００８４】
また、最終電子機器以外の携帯電子機器１（携帯電子機器１Ａ，１Ｂ）で実行されるＧＰＳ受信電子機器選択処理は、図１０に示すように、自機におけるＧＰＳ受信状況を取得し、気圧補正情報を生成して（ステップＳ２３１〜ステップＳ２３５）、ＧＰＳ受信状況と気圧補正情報を巡回的に最終電子機器まで送信する（ステップＳ２３６）。最終電子機器で選択されたＧＰＳ受信電子機器の最適気圧補正情報を受信して（ステップＳ２３７）、受信した最適気圧補正情報を用いて高度を取得する（ステップＳ２３８）。
【００８５】
したがって、本実施形態においては、現状のＧＰＳの受信状況が最も良好な携帯電子機器１の測位高度を用いた気圧補正情報を用いることができるために、現在において最も精度の高い高度を取得することができる。
【００８６】
＜第３の実施形態＞
本実施形態においては、まず、最初のＧＰＳの間欠受信において、第２の実施形態における手法で高度を取得する。
第２の実施形態における手法によって、全ての携帯電子機器１におけるＧＰＳの受信効率が把握しており、精度の高い気圧補正情報が取得可能な携帯電子機器１が特定されるために、当該特定された携帯電子機器１を、ＧＰＳの間欠受信を行う携帯電子機器１として運用し、第１の実施形態における手法で高度を取得する。
【００８７】
なお、第１の実施形態における手法で常に特定の携帯電子機器１によりＧＰＳの間欠受信を行うと、特定の携帯電子機器１のみの電力を消費することになるため、選択的に受信効率の良い携帯電子機器１に切り替えたりするように構成することができる。また、受信の状況も時間と共に変化するために、所定の間隔で、第２の実施形態における手法に切り替えて、受信効率の良い携帯電子機器１を特定し直して、その後に、再度第１の実施形態における手法で高度を取得するように構成してもよい。
【００８８】
以上のように構成される高度情報取得システムＳは、携帯電子機器１Ａと、携帯電子機器１Ｂと、携帯電子機器１Ｃと、を含む。
複数の携帯電子機器１のうちの１の携帯電子機器１（携帯電子機器１Ａ）は、ＧＰＳ測位により取得した測位高度情報と、気圧計測により取得した気圧高度情報とに基づいて気圧補正情報を生成する。
１の携帯電子機器１（携帯電子機器１Ａ）は、生成された気圧補正情報を複数の電子機器１のうちの他の携帯電子機器１（携帯電子機器１Ｂ・携帯電子機器１Ｃ）に送信する。
１の携帯電子機器１（携帯電子機器１Ａ）及び他の携帯電子機器１（携帯電子機器１Ｂ・携帯電子機器１Ｃ）は、それぞれ、１の携帯電子機器で生成された気圧補正情報に基づいた高度情報を取得する。
これにより、また、高度情報取得システムＳでは、１の携帯電子機器１でＧＰＳ測位を行うため、システム全体における電力消費を抑えることができるため、適切に連携をとり、効率的に高度を取得することができる。
【００８９】
また、高度情報取得システムＳでは、ＧＰＳ測位により取得した測位高度情報と、気圧計測により取得した気圧情報に基づいて気圧補正情報を生成し、当該気圧補正情報に基づいて、複数の携帯電子機器１それぞれで対応した高度情報を取得する。
ＧＰＳ測位と、気圧補正情報の生成を携帯電子機器１Ａと、携帯電子機器１Ｂと、携帯電子機器１Ｃの全ての携帯電子機器１で行う。
生成された気圧補正情報のうち、最も好適な気圧補正情報を全ての電子機器で用いて、当該気圧補正情報に基づいて、それぞれの電子機器に対応した補正した高度情報を取得する。
これにより、高度情報取得システムＳでは、最も好適な気圧補正情報を全ての電子機器で用いるために、高度の精度を高めることができるために、適切に連携をとり、効率的に高度を取得することができる。
【００９０】
高度情報取得システムＳでは、ＧＰＳ測位を間欠的に所定の間隔で行う。
これにより、高度情報取得システムＳでは、より適切に連携がとられ、効率的に高度を取得することができる。
【００９１】
最初の間隔では、ＧＰＳ測位と、気圧補正情報の生成を、携帯電子機器１Ａと、携帯電子機器１Ｂと、携帯電子機器１Ｃの全ての電子機器で行う。
生成された気圧補正情報のうち、最も好適な気圧補正情報を携帯電子機器１Ａと、携帯電子機器１Ｂと、携帯電子機器１Ｃ全ての電子機器で用いて、当該気圧補正情報に基づいて、それぞれの電子機器に対応した補正した高度情報を取得する。
その後の間隔では、最も好適な気圧補正情報を生成した電子機器の気圧補正情報を用いて、携帯電子機器１Ａと、携帯電子機器１Ｂと、携帯電子機器１Ｃ全ての電子機器において補正した高度情報を取得する。
これにより、高度情報取得システムＳでは、最も好適な気圧補正情報を全ての電子機器で用いるために、高度の精度を高めることができる上に、１の電子機器でＧＰＳ測位を行うため、システム全体における電力消費を抑えることができるため、より適切に連携がとられ、効率的に高度を取得することができる。
【００９２】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００９３】
上述の実施形態では、本発明が適用される携帯電子機器１は、スマートフォンを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、高度取得処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、デジタルカメラ、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
【００９４】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図２の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が携帯電子機器１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
【００９５】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【００９６】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図１のリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図１のＲＯＭ１２や、図１の記憶部２３に含まれるハードディスク等で構成される。
【００９７】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。
【００９８】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００９９】
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
複数の電子機器を備えた情報取得システムにおいて、
前記複数の電子機器のうちの１の電子機器は、ＧＰＳ測位により取得した測位高度情報と、気圧計測により取得した気圧高度情報とに基づいて気圧補正情報を生成し、
前記１の電子機器は、生成された前記気圧補正情報を前記複数の電子機器のうちの他の電子機器に送信し、
前記１の電子機器及び前記他の電子機器は、それぞれ、前記１の電子機器で生成された前記気圧補正情報に基づいた高度情報を取得する、
ことを特徴とする情報取得システム。
［付記２］
ＧＰＳ測位により取得した測位高度情報と、気圧計測により取得した気圧高度情報とに基づいて気圧補正情報を生成し、当該気圧補正情報に基づいて、複数の電子機器それぞれで対応した高度情報を取得する情報取得システムにおいて、
前記ＧＰＳ測位と、前記気圧補正情報の生成を全ての電子機器で行い、
生成された前記気圧補正情報のうち、最も好適な１の気圧補正情報を全ての電子機器で用いて、当該気圧補正情報に基づいて、それぞれの電子機器に対応した高度情報を取得する、
ことを特徴とする情報取得システム。
［付記３］
前記ＧＰＳ測位を間欠的に所定の間隔で行う、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の情報取得システム。
［付記４］
最初の間隔では、前記ＧＰＳ測位と、前記気圧補正情報の生成を、全ての電子機器で行い、
生成された前記気圧補正情報のうち、最も好適な１の気圧補正情報を全ての電子機器で用いて、当該気圧補正情報に基づいて、それぞれの電子機器に対応した高度情報を取得し、
その後の間隔では、最も好適な１の気圧補正情報を生成した電子機器の前記気圧補正情報を用いて、全ての電子機器において高度情報を取得する、
ことを特徴とする付記３に記載の情報取得システム。
［付記５］
前記測位高度情報は、測位高度情報であり、
前記気圧補正情報は、前記測位高度情報である測位高度情報と、気圧計測により取得した気圧高度情報とに基づいて生成される気圧補正情報であり、
前記高度情報は、前記気圧補正情報である気圧補正情報によって補正した高度情報である、
ことを特徴とする付記１乃至４の何れか１つに記載の情報取得システム。
［付記６］
ＧＰＳ測位により取得した測位高度情報と、気圧計測により取得した気圧高度情報とに基づいて気圧補正情報を生成し、
前記気圧補正情報に基づいた高度情報を取得し、
前記気圧補正情報に基づいて複数の電子機器のうちの他の電子機器に高度情報を取得させるために、前記気圧補正情報を前記他の電子機器に送信する、
ことを特徴とする電子機器。
［付記７］
複数の電子機器を備えた情報取得システムで実行される情報取得方法であって、
前記複数の電子機器のうちの１の電子機器において、ＧＰＳ測位により取得した測位高度情報と、気圧計測により取得した気圧高度情報とに基づいて気圧補正情報を生成する生成ステップと、
前記１の電子機器において、生成された前記気圧補正情報を前記複数の電子機器のうちの他の電子機器に送信する送信ステップと、
前記１の電子機器及び前記他の電子機器において、それぞれ、前記１の電子機器で生成された前記気圧補正情報に基づいた高度情報を取得する取得ステップと、
を含むことを特徴とする情報取得方法。
［付記８］
複数の電子機器を備えた情報取得システムを制御するコンピュータを、
前記複数の電子機器のうちの１の電子機器は、ＧＰＳ測位により取得した測位高度情報と、気圧計測により取得した気圧高度情報とに基づいて気圧補正情報を生成する生成機能と、
前記１の電子機器において、生成された前記気圧補正情報を前記複数の電子機器のうちの他の電子機器に送信する送信機能と、
前記１の電子機器及び前記他の電子機器において、それぞれ、前記１の電子機器で生成された前記気圧補正情報に基づいた高度情報を取得する取得機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
［付記９］
電子機器で実行される情報取得方法であって、
ＧＰＳ測位により取得した測位高度情報と、気圧計測により取得した気圧高度情報とに基づいて気圧補正情報を生成する生成ステップと、
前記気圧補正情報に基づいた高度情報を取得する取得ステップと、
前記気圧補正情報に基づいて複数の電子機器のうちの他の電子機器に高度情報を取得させるために、前記気圧補正情報を前記他の電子機器に送信する送信ステップと、
を含むことを特徴とする情報取得方法。
［付記１０］
電子機器を制御するコンピュータを、
ＧＰＳ測位により取得した測位高度情報と、気圧計測により取得した気圧高度情報とに基づいて気圧補正情報を生成する生成機能と、
前記気圧補正情報に基づいた高度情報を取得する取得機能と、
前記気圧補正情報に基づいて複数の電子機器のうちの他の電子機器に高度情報を取得させるために、前記気圧補正情報を前記他の電子機器に送信する送信機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【０１００】
１・・・携帯電子機器，１１・・・ＣＰＵ，１２・・・ＲＯＭ，１３・・・ＲＡＭ，１４・・・バス，１５・・・入出力インターフェース，１６・・・計時部，１７・・・ＧＰＳモジュール，１８・・・気圧計測モジュール，１９・・・気圧高度変換モジュール，２０・・・高度補正モジュール，２１・・・入力部，２２・・・出力部，２３・・・記憶部，２４・・・通信部，２５・・・ドライブ，３１・・・リムーバブルメディア，５１・・・駆動制御部，５２・・・高度取得処理部，５３・・・相互通信設定部，５４・・・通信制御部，５５・・・ＧＰＳ受信機器選択部，７１・・・設定情報記憶部，７２・・・気圧高度変換テーブル記憶部，７３・・・気圧補正情報記憶部，７４・・・高度補正情報記憶部
【図１】
0006520374.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006520374.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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