(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動式の擬似路面上にて水膜を形成する台上ウェット路面形成装置であって、
平板状のノズル上板とノズル下板と、該ノズル上板と該ノズル下板との間にて実質的に一方向の水流が形成されるノズル内流路と、該ノズル内流路の端にて前記擬似路面上に前記水流を噴出するノズル開口端とを含み、前記ノズル上板と前記ノズル下板との間の距離が可変である水噴出ノズルと、
前記ノズル上板とノズル下板との間の距離を変更する手段と
を含み、
前記ノズル上板とノズル下板との間の距離を変更する手段が、前記ノズル内流路の延在方向に沿って複数の箇所に設けられた一つ又は複数のアクチュエータにして、それらの各々が前記ノズル上板と前記ノズル下板とのに間の距離を変位させる一つ又は複数のアクチュエータを含み、前記擬似路面上に形成される前記水膜の厚みの要求値に基づいて、前記水膜の厚みの要求値が大きいほど、前記ノズル上板とノズル下板との間の距離が大きくなるように前記ノズル上板とノズル下板との間の距離を制御する装置。
【請求項２】
請求項１の装置であって、前記ノズル内流路及び前記ノズル開口端が前記ノズル上板と、前記ノズル下板と、前記ノズル上板及び前記ノズル下板の両縁にそれぞれ当接して前記水流の方向に沿って延在するノズル側板とにより画定され、前記ノズル上板が、前記ノズル下板に対向する方向に於いて、前記ノズル側板に対して摺動可能である装置。
【請求項３】
請求項１又は２の装置であって、前記ノズル上板とノズル下板との間の距離を変更する手段の前記一つ又は複数のアクチュエータが、前記ノズル上板上にて前記水流の方向に沿った前記ノズル上板の両縁の間にて配置され、前記一つ又は複数のアクチュエータの各々が前記ノズル上板の部位に当接し、その部位に於ける前記ノズル下板に対する距離を変位させるアクチュエータである装置。
【請求項４】
請求項３の装置であって、前記水流の噴出の間に、前記一つ又は複数のアクチュエータの各々が、前記ノズル上板が実質的に平板を維持するように前記ノズル上板の対応する部位の位置を制御する装置。
【請求項５】
請求項３の装置であって、前記水流の噴出の間に、前記複数のアクチュエータの各々が、前記ノズル開口端の形状が所望の形状となるよう、前記ノズル上板の対応する部位の位置を制御する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両又はその他の移動体或いはタイヤの走行試験用の装置に係り、より詳細には、台上の擬似路面にて水膜を形成してウェット路面を再現し、車両又は移動体のタイヤの状態の試験を行うための台上ウェット路面形成装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両又はその他の移動体（以下、「車両等」と称する。）のタイヤの走行状態での特性を調べるために、台上の擬似路面上にてタイヤの試験を実行する台上タイヤ試験装置が利用されている。かかる台上タイヤ試験装置に於いて、特に、水で濡れた路面上でのタイヤの状態又は特性を検査するために、台上の擬似路面上に水膜を形成する装置（ウェット路面形成装置）が備えられている場合がある。そのようなウェット路面形成装置としては、例えば、特許文献１に於いては、擬似路面として平坦な無端ベルトを用いた試験装置であって、ベルトを移動させながら、その上でタイヤを回転させる形式の装置に於いて、ベルトの上流側にベルトの幅方向に亘って延在する水スプレーノズルを配置し、ベルト上に水を噴射する構成が開示されている。この装置の場合、水スプレーノズルとベルトとの隙間がバネ等により調節できるよう構成されている。また、特許文献２では、平坦な円盤上、円筒の内側面上又は平坦な無端ベルト上を擬似路面とし、その上でタイヤを回転させる試験装置に於いて、擬似路面の上流側にて水を供給する手段と、水の供給された擬似路面を調節可能な隙間に通過させて水膜の厚みを調節する手段と、調節後の水膜の厚みを検出する手段とを備え、擬似路面上にて形成される水膜の厚みを制御する構成が開示されている（水膜の厚みは、拡散反射型及び正反射型のレーザー変位計を利用して検出される。）。特許文献３では、擬似路面上にて水膜を形成する手段に於いて、水を供給するノズルの水路長をノズルの隙間（ノズルの開口部の寸法）の少なくとも１０倍以上にすることと、ノズルから供給する水圧と水量とを調節することが記載されている。更に、特許文献４では、転動方向が水平面内にある環状体の鉛直上側の面を擬似路面として用いた装置であって、環状体の鉛直上側の面上にてその幅方向（環状体の移動方向と垂直な方向）に亘って水を供給して水膜を形成する機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０８２６５
【特許文献２】特開２００８−１７５７５７
【特許文献３】特開２００９−１２１９９８
【特許文献４】特開２００８−１９６９１２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の如き台上ウェット路面形成装置を用いて、図１（Ａ）に模式的に描かれている如く、台上の擬似路面３の上面ｂにて水膜の形成を行う際、擬似路面上のタイヤＴの回転方向に対して垂直な方向、即ち、擬似路面の幅方向に於ける水膜Ｗｍの幅は、試験対象のタイヤＴの幅より広く、また、水膜の厚み又は水深が試験対象のタイヤの周囲に於いて実質的に均一であることが望まれる。そこで、そのような擬似路面上に幅広で厚みが略均一な水膜流を噴出させるために、典型的には、台上ウェット路面形成装置１の水噴流ノズル４の先端部分は、擬似路面の幅方向に対して略平行に延在する扁平な流路を有し、図３（Ａ）上段に描かれている如く、開口端４ａが擬似路面の幅方向に平行に延在する幅広の略長方形形状となる構造に形成されて、図３（Ａ）下段に示されている如く、擬似路面上の幅方向に実質的に均一に水膜が流出するよう構成される。
【０００５】
上記の如き水噴流ノズル４の先端部分に関して、図３（Ａ）上段に描かれている如く、水噴流ノズルの開口端の形状及び寸法が不変である場合、開口端から噴出する水流の断面積も一定となるので、水膜の厚みを変更する場合には、開口端から単位時間当たりの流出する水量を調節するために、開口端に於ける流速を変更することとなるが、その場合、擬似路面上での水膜の流速も変化することとなるので、調節が複雑となり得る（ここで、流量とは、単位時間当たりに開口端から噴出される水の体積であり、流速とは、単位時間当たりに水が進む距離であるものとする。）。また、例えば、所望の水膜の厚み又は流速を得る目的で、水噴流ノズル開口端４ａから噴出させる水流量が大きくなる場合、水圧が高くなり、これにより、図３（Ｂ）の開口端４ａ側から見て、水噴流ノズル４の上板５Ｕと下板５Ｌとが互いに離れる方向に撓み、擬似路面上の幅方向の水膜の流速及び／又は厚みにムラが生じてしまう場合がある（この点に関し、例えば、上記の特許文献３に例示されている如く、水噴流ノズル４の両端の間に、図３（Ｃ）に例示されている如く、上板５Ｕと下板５Ｌとを連結する幾つかの区切壁４ｘを適当な間隔にて設ける場合には、水噴流ノズル４の上板５Ｕと下板５Ｌの撓みは回避可能であるが、図３（Ｃ）下段に描かれている如く、水噴流ノズル開口端４ａから流出する水量が区切壁４ｘの延長線上で低下するために、水膜の流速及び／又は厚みが擬似路面上の幅方向に於いて不均一となり得る。）。従って、ウェット路面形成装置の水噴流ノズルに於いては、開口端に於ける流速を変更せずに、単位時間当たりの流量の調節が可能であり、また、流量が大きくなっても水噴流ノズルの上板と下板の撓みが発生することなく、擬似路面上の幅方向に実質的に均一な水膜をより容易に形成できるようになっていることが望ましい。
【０００６】
かくして、本発明の一つの課題は、擬似路面上に水膜の形成を行うウェット路面形成装置であって、開口端に於ける流速を変更せずに、単位時間当たりの流量の調節が可能であり、また、流量が大きくなっても水噴流ノズルの上板と下板の撓みが発生することなく、擬似路面上の幅方向に実質的に均一な水膜をより容易に形成できるように水噴流ノズルの構成が改良された装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、上記の課題は、可動式の擬似路面上にて水膜を形成する台上ウェット路面形成装置であって、平板状のノズル上板とノズル下板と、該ノズル上板と該ノズル下板との間にて実質的に一方向の水流が形成されるノズル内流路と、該ノズル内流路の端にて前記擬似路面上に前記水流を噴出するノズル開口端とを含み、前記ノズル上板と前記ノズル下板との間の距離が可変である水噴出ノズルと、前記ノズル上板とノズル下板との間の距離を変更する手段とを含む装置によって達成される。上記の構成に於いて、台上ウェット路面形成装置は、台上タイヤ試験装置の一部として設けられてよい。可動式の擬似路面は、従前の同様の装置に於いて採用されているものと同様であってよく、平坦な無端ベルトの上面、水平方向に回転する円盤の上面、円筒の内表面に形成された擬似路面などであってよい。ノズル上板とノズル下板との間の距離は、板全域で可変であってよい。
【０００８】
上記の本発明によるウェット路面形成装置は、後の実施形態の欄（図１（Ａ）参照）に於いて、より具体的に説明される如く、典型的には、検査されるタイヤが載置されて水平方向に移動される擬似路面上に、任意の厚みの水膜を形成して、ウェット路面を台上にて再現することを試みる装置である。水膜の形成の際には、移動する擬似路面の上流側にて設けられた水を供給するための水噴出ノズルから水を供給し、検査されるべきタイヤの周囲に水膜の形成が試みられる。その際、形成される水膜が所望の厚みを有するように、水の噴出速度、水量等が調節されることとなるところ、既に述べた如く、水噴出ノズルの形状及び開口端の面積が不変である場合、水膜の厚みを変更しようとする際には、水流の流量を変更するべく、流速が変更されることとなり、擬似路面上での流速の調整が複雑となってしまう。そこで、本発明に於いては、上記の如く、水噴出ノズルが、ノズル内流路と開口端との形状を画定するノズル上板とノズル下板との間の距離が可変に調節可能となるように構成され、更に、ノズル上板とノズル下板との間の距離を変更する手段が設けられる。かかる構成によれば、ノズル上板とノズル下板との間の距離が変化することにより、ノズル内流路の断面積と開口端の開口面積とが可変となるので、水流の流速を変更しなくても、流量を変更することが可能となり、擬似路面上での水膜の厚み及び／又は流速の調整が容易となる。
【０００９】
上記の装置の水噴出ノズルについて、より具体的には、ノズル内流路及びノズル開口端は、ノズル上板と、ノズル下板と、ノズル上板及びノズル下板の両縁にそれぞれ当接して水流の方向に沿って延在するノズル側板とにより画定されてよい。即ち、水噴出ノズルに於いて、ノズル上板と、ノズル下板と、それらの両端にある一対のノズル側板とにより略直方体状のノズル内流路が形成され、その端部に於いて略長方形の開口端が形成されることとなる。そして、かかる構成に於いて、特に、ノズル上板が、ノズル下板に対向する方向に於いて、ノズル側板に対して摺動可能となっていてよい。この場合、少なくともノズル上板がノズル側板に対して固定的に当接せず、摺動できることになるので、ノズル上板が、撓むことなく、平板状を維持したまま、ノズル下板に対して近接又は離隔するよう変位することが可能となる。そうすると、所望の流量と流速とを達成するべく、ノズル上板とノズル下板との間を任意の距離に設定した場合に、常に、開口端が略長方形を維持できることなり、そこから噴出される水流に於いて、ノズル上板とノズル下板が撓んだ場合に生ずるようなムラの発生（図３（Ｂ）参照）を回避することが可能となる。
【００１０】
また、上記の装置に於いて、ノズル上板とノズル下板との間の距離を変更する手段は、より具体的には、ノズル上板上にて水流の方向に沿ったノズル上板の両縁の間にて配置された一つ又は複数のアクチュエータを含み、かかる一つ又は複数のアクチュエータの各々が、ノズル上板の部位に当接し、その部位に於けるノズル下板に対する距離を変位させるアクチュエータであってよい。アクチュエータは、例えば、実施の形態の欄に記載されている如く、一端がノズル上板の任意の部位に当接した可動部材の位置をノズル下板に対して相対的に変位させることにより、これに連動してノズル上板がノズル下板に対して近接又は離隔するようになっていてよい。また、アクチュエータは、好適には、任意の形式の制御信号に基づいて、電動式又は液圧式に可動部材の位置を変位させるよう構成されたものであってよく、或いは、手動式に可動部材を変位することができる構成であってもよい。また、かかるアクチュエータの数は、上記の如く、一つ又は複数であってよい。アクチュエータの数が複数である場合には、例えば、ノズル上板の両縁の間にて、水流の方向に対して垂直な方向に沿って略等間隔にて配置されてよい。更に、ノズルから噴出される水流のその進行方向に対して垂直な方向の断面積は、ノズル開口端の形状又はノズル開口端に於けるノズル上板とノズル下板との間の距離により決定されるので、水流の方向に対して平行な方向に於けるアクチュエータの取付け位置は、ノズル開口端の近傍であることは好ましいがこれに限定されない。なお、ノズルから噴出される水流が所望の状態、例えば、整流状態、となるようにすべく、ノズル内流路での形状又はノズル上板とノズル下板との間の距離がより確実に制御できることが好ましい。そのために、一つ又は複数のアクチュエータから成る群は、ノズル上板上にてノズル内流路の延在方向に沿って複数の箇所に設けられていてよい。これにより、ノズル上板の広範囲に亘って、アクチュエータによる変位制御が適用することができ、ノズル上板とノズル下板との間の距離の制御がより確実となる。一つ又は複数のアクチュエータは、ノズル下板に設けられていてもよい。
【００１１】
上記の本発明の装置の作動に於いては、ノズル上板とノズル下板との間の距離を変更する手段は、擬似路面上に形成される水膜の厚みの要求値に基づいてノズル上板とノズル下板との間の距離を制御するようになっていてよい。例えば、水膜の厚みの要求値が大きいほど、要求される流量が多くなるので、これに対応して、ノズル上板とノズル下板との間の距離が大きくなるよう制御されてよい。
【００１２】
また、上記の一つ又は複数のアクチュエータがノズル上板の両縁の間にて配置されている構成の場合、一つ又は複数のアクチュエータ毎に当接するノズル上板上の部位に作用する力を別々に制御することが可能である。従って、例えば、図３（Ｂ）に例示されている如く、ノズル上板に撓みが生ずる場合には、かかる撓みを抑制するべく、個々のアクチュエータに異なる力を作用させて、撓みの矯正を実行することが可能となる。かくして、上記の一つ又は複数のアクチュエータが設けられている構成に於いて、水流の噴出の間に、一つ又は複数のアクチュエータの各々が、ノズル上板が実質的に平板を維持するようにノズル上板の対応する部位の位置を制御するようになっていてよい。更に、上記の一つ又は複数のアクチュエータが設けられている構成に於いては、意図的にノズル上板の撓みを発生させることも可能であり、ノズル開口端の形状を、或る程度の範囲にて、変更することも可能である。そこで、水流の噴出の間に、一つ又は複数のアクチュエータの各々が、ノズル開口端の形状が所望の形状となるよう、ノズル上板の対応する部位の位置を制御するようになっていてもよい。かかる構成によれば、擬似路面上に形成されるべき水膜の状態に依存して、水流の流速又は流量の擬似路面の幅方向の分布を調節できることとなる点で有利である。
【００１３】
なお、本発明の装置に於いては、上記の構成に他に、例えば、光学素子を用いた光学的なセンサによる水膜の厚みを計測する手段（水深センサ）、水流の流速を計測する流速計、水膜の厚み、水流の流速等の計測値を参照して、水流を調節する手段、及び／又は、ノズル上板の任意の部位に於けるノズル上板とノズル下板との間の距離を計測する手段、ノズル上板上に設けられる上記の如きアクチュエータの作動を制御する手段、擬似路面に対する等が水噴出ノズルの角度を計測し制御する手段、擬似路面の移動速度を制御する擬似路面速度制御手段等が設けられてよい。
【発明の効果】
【００１４】
かくして、上記の本発明によれば、台上ウェット路面形成装置に於いて、水噴出ノズルの平板状のノズル上板とノズル下板との間の距離を可変とすることにより、水流の方向に対して垂直の方向に於けるノズル内流路の断面積とノズル開口端の開口面積とが可変となるので、開口端に於ける流速を変更せずに、単位時間当たりの流量の調節が可能となり、水膜の厚みの変更が容易となる。また、流量を大きくする場合にノズル上板とノズル下板との間の距離を長くすることによれば、水圧の過剰な増大を抑制することができ、従って、ノズル上板とノズル下板とに於ける意図しない撓みの発生を回避することも可能である。更に、一つ又は複数のアクチュエータがノズル上板の両縁の間にて配置されている構成の場合には、撓みの矯正が可能となるので、例えば、水圧が高く、そのままの場合には、ノズル上板に撓みが生ずるような場合にも、実質的に平板状形状を維持させることが可能となる。
【００１５】
本発明のその他の目的及び利点は、以下の本発明の好ましい実施形態の説明により明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１（Ａ）は、本発明による台上ウェット路面形成装置が組み込まれた台上タイヤ試験装置の模式図であり、図１（Ｂ）は、台上ウェット路面形成装置の各部の調整を実行する調整制御装置のブロック図である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、本発明による台上ウェット路面形成装置の水噴出ノズルの模式的な斜視図及び側方から見た断面図である。図２（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）は、それぞれ、水噴出ノズルの開口端側からみた端面図である。図２（Ｃ）及び（Ｄ）は、ノズル下板に対するノズル上板の位置を、その平板形状を維持した状態にて変化させた場合を示している。図２（Ｅ）は、ノズル上板を撓み変形させた状態を示している。
【図３】図３（Ａ）〜（Ｃ）は、従来の技術に於ける台上ウェット路面形成装置の水噴出ノズルの開口端側からみた端面図（上段）と開口端から噴出される水膜流の分布を模式的に示す平面図（下段）である。
【符号の説明】
【００１７】
１…台上タイヤ試験装置（台上ウェット路面形成装置）
２…ローラ
３…ベルト
３ａ…擬似路面
４…噴流ノズル
４ａ…開口端
４ｂ…給水口
４ｃ…ノズル側壁
５Ｕ…ノズル上板
５Ｌ…ノズル下板
６…ノズル上板変位アクチュエータ
６ａ…可動部材
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付の図を参照しつつ、本発明を幾つかの好ましい実施形態について詳細に説明する。図中、同一の符号は、同一の部位を示す。
【００１９】
台上ウェット路面形成装置の全体構成の概要
図１（Ａ）を参照して、本発明による台上ウェット路面形成装置は、台上タイヤ試験装置１の一部として実現される。図示の例では、台上タイヤ試験装置１は、一対のローラ２の間にて平坦な面（紙面に垂直な方向に延在する平面）を有する無端ベルト３を架け渡し、ローラ２が矢印ａの方向に回転することによって、ベルト３が矢印ｂの方向に回転させられ、その上面が可動式の擬似路面３ａとなる。そして、擬似路面３ａ上には、被検査タイヤＴが載置され、タイヤの状態や特性が検査される。なお、擬似路面は、図示の如き無端ベルト式ではなく、上記の特許文献２等に例示されている別の形式のものであってもよい。そして、上記のタイヤ試験装置に於いて、更に、水に濡れた路面上でのタイヤの試験を実行するべく、台上ウェット路面形成装置として、無端ベルト３の上面の擬似路面上に水膜を形成するための水供給のための機構が設けられる。図示の例の台上ウェット路面形成装置に於いては、まず、擬似路面３ａの移動方向の上流側に水噴出ノズル４が設けられ、その給水口４ｂから水流Ｗｓが供給され、開口端４ａから水膜流Ｗｓが噴出され、噴出された水流Ｗｓは、擬似路面３ａ上にて擬似路面３ａの移動方向とは逆の方向へ流れる水膜流Ｗｍを形成し、擬似路面３ａ上を通過した後、擬似路面３ａの下流側にて水槽へ落下し（Ｗｆ）、排水される。
【００２０】
また、タイヤの状態や特性は、水膜Ｗｍの厚みによっても変化するので、水膜Ｗｍの厚みＤが制御できることが好ましい。そこで、上記の装置に於いては、光学式の水深センサ７が設けられ、センサ７の検出値によって水膜Ｗｍの厚みＤの監視が為されるようになっていてよい。水深センサ７は、例えば、光学的に水深を計測する形式のものが採用されてよい。更に、水膜Ｗｍの厚みＤは、開口端４ａから噴出される水の流速及び水量に依存するので、開口端４ａからの水流Ｗｓの流速を監視するために、流速計８が設けられてよい。更にまた、擬似路面上の水膜流の状態は、水噴出ノズル４の水流の噴出角度と開口端４ａの高さに影響を受けるので、これらを調節する任意の手段が設けられていてよい。
【００２１】
上記の装置の作動は、図１（Ｂ）に例示されている如き調整制御装置により制御される。調整制御装置は、調整制御装置は、通常の形式のコンピュータであってよく、ＣＰＵおよびメモリを備え、メモリに記憶されたプログラムに従ってＣＰＵが各種演算処理を実行する。かかる調整制御装置の作動に於いては、端的に述べれば、水深センサ７、流速計８等の計測値が受容され、所望の水膜を形成するように、水噴出ノズル４から水流の流量及び／又は流速、擬似路面３ａの移動速度等を制御すべく、各部の調整を実行するアクチュエータへ制御指令が送信される。また、本発明の装置に於いては、後により詳細に説明される如く、水噴出ノズル４のノズル内流路を画定するノズル上板とノズル下板との間の距離を可変とする構造が設けられる。特に、本実施形態に於いては、ノズル上板とノズル下板との間の距離の調節は、変位アクチュエータを用いてノズル下板に対するノズル上板の相対的な位置を変化させることにより実行される。従って、かかる調節を実行するために、ノズル上板の、その幅方向（水流方向に垂直な方向）に沿った任意の部位に、ノズル下板に対する相対距離を計測するセンサ（ノズル板距離センサ）が設けられてよく、そのノズル板距離センサの計測値が調整制御装置へ入力され、ノズル上板とノズル下板との間の距離の調節に利用されてよい。その場合、ノズル上板とノズル下板との間の幅方向の任意の部位の距離が任意の手法にて決定された目標値となるように、ノズル板距離センサの計測値を参照しながら、変位アクチュエータが駆動されることとなる。
【００２２】
なお、上記の台上ウェット路面形成装置の各部の調節又は制御に関して、擬似路面上に形成された水膜の厚みの計測、ノズル角度の制御、ノズル板の撓みの矯正等に於いては、本願出願人による特願２０１４−０１６７０５に記載された構成が利用されてよい。
【００２３】
水噴出ノズルの構成
「発明の概要」の欄に於いて述べた如く、水噴流ノズル４の先端部分は、擬似路面上に膜状に水流を噴出するために、擬似路面の幅方向に対して略平行に延在する扁平な流路を有し、開口端４ａが擬似路面の幅方向に平行に延在する幅広の略長方形形状となる構造に形成される。その場合、開口端４ａの形状が図３（Ａ）の如く不変であると、水膜の厚みを変更するべく流量の増減を行う際、流速を変更する必要があり、そうすると、擬似路面上での流速も変化し、所望の水膜の状態を達成するための調節が複雑となり得る。また、ノズル内流路と開口端４ａを画定するノズル上板５Ｕ及びノズル下板５Ｌの剛性に対して、水圧が過剰に高くなると、図３（Ｂ）に例示されている如く、ノズル上板５Ｕ及びノズル下板５Ｌとに撓みが生じ、これにより、噴出される水流に於いて、流量又は流速の幅方向の分布にムラが生じてしまう場合もある。
【００２４】
そこで、本発明に於いては、水噴流ノズル４の先端部分に於ける上記の如き不具合を解消すべく、ノズル内流路４ｒと開口端４ａを画定するノズル上板５Ｕとノズル下板５Ｌとの間の距離が、両板の全域に亘って可変となるように水噴流ノズル４の構成が改良される。
【００２５】
図２を参照して、本発明の台上ウェット路面形成装置の水噴流ノズル４に於いては、従前の水噴流ノズルの場合と同様に、互いに平行して離隔して配置される平板状のノズル上板５Ｕ及びノズル下板５Ｌと、これらのノズル上板５Ｕ及びノズル下板５Ｌの両縁にて当接するノズル側壁４ｃとにより、扁平なノズル内流路４ｒと開口端４ａとが画定され、水流Ｗｓは、図２（Ｂ）に於いて左端の給水口４ｂから蓋部財４ｄ、ノズル下板５Ｌ及びノズル側壁４ｃにより画定された給水室に供給された後、更に右方へ向かって流れ、ノズル内流路４ｒの右端の開口端４ａにて噴出されることとなる。かかる構成に於いて、ノズル下板５Ｌは、ノズル側壁４ｃと固定的に連結される一方（一体的に形成されてもよい。）、ノズル上板５Ｕについては、その両縁が、ノズル側壁４ｃに対して、それらに沿って摺動可能に当接される（当接面は水が漏洩しないように密閉されてよい。）。
【００２６】
そして、上記の水噴流ノズルの構成に於いて、ノズル下板５Ｌに対するノズル上板５Ｕの位置を可変に調節するべく、ノズル上板５Ｕ上に、ノズル上板５Ｕの両縁の間の任意の部位に変位アクチュエータ６が取り付けられる。変位アクチュエータ６は、例えば、図２（Ｃ）〜（Ｅ）に示されている如く、ノズル上板５Ｕの両縁の間にて、略等間隔にて複数個配置され、かかる複数の変位アクチュエータ６の組が、図２（Ａ）、（Ｂ）に例示されている如く、ノズルの長さ方向（水流の方向に平行な方向）に沿って、任意の間隔にて、配置される。各々の変位アクチュエータ６は、ノズル側壁４ｃに固定された基台６ｂに対して変位可能な可動部材６ａを有し、可動部材６ａの下端がノズル上板５Ｕ上の対応する部位に固定される。なお、基台６ｂに対する可動部材６ａの変位は、例えば、電動式又は液圧式の任意の態様にて可動部材６ａを駆動することにより達成されてよい。その場合、可動部材６ａの駆動制御は、上記に触れた如く、調整制御装置からの制御信号に基づいて実行されてよい。また、ノズル板距離センサは、可動部材６ａの基台６ｂに対する位置を検出するセンサによって達成されてもよい。
【００２７】
かくして、上記の変位アクチュエータ６がノズル上板５Ｕの幾つかの部位に固定された構成によれば、変位アクチュエータ６の可動部材６ａが、基台６ｂに対して、図中の矢印にして示された上下方向に変位することにより、ノズル上板５Ｕが連動して変位し、ノズル上板５Ｕとノズル下板５Ｌとの間の距離が変更され、これにより、水流の噴出する開口端４ａの開口面積（水流の断面積）が変更可能となる。従って、擬似路面上に形成される水膜の厚みに応じて供給されるべき水量に基づいて、変位アクチュエータ６の可動部材６ａを駆動してノズル上板５Ｕとノズル下板５Ｌとの間の距離が制御することが可能となる。この点に関し図示の例では、変位アクチュエータ６がノズル上板５Ｕの両縁の間に配置され、変位アクチュエータ６は、それぞれ、独立してノズル上板５Ｕの当接部位に押圧力を与えることが可能となっている。従って、例えば、ノズル内流路４ｒ及び／又は開口端４ａに於いて水圧が高いことにより、図３（Ｂ）に例示されている如く、従前では、ノズル上板５Ｕに撓みが発生するような場合であっても、かかる撓みの大きくなる部位に於ける押圧力を増大することにより、撓みを抑制して、ノズル上板５Ｕの平板形状を維持することが可能となる。また、開口端４ａから噴出された水膜の厚みの分布状況に応じて、噴出される水膜流の流量の分布を変化させたい場合には、図２（Ｅ）に例示されている如く、意図的にノズル上板５Ｕに撓みが生ずるように、変位アクチュエータ６の可動部材６ａの変位量を個別に制御するようになっていてもよい。（図２（Ｅ）例では、ノズル上板５Ｕの中央部分を両端に比して下方へ撓ませることにより、擬似路面上の両端付近の水量を中央領域よりも多くなるように調整されることとなる。）
【００２８】
なお、変位アクチュエータ６の配置数は、ノズル上板５Ｕの幅方向に於いて、一つ又は複数であってよい。配置数が一つである場合は、例えば、ノズル上板５Ｕの幅方向の概ね中央に配置されてよい。配置数が複数である場合は、ノズル上板５Ｕの両縁の間に略等間隔に配置されてよい。ノズル上板５Ｕの長さ方向の変位アクチュエータ６の配置数もノズル上板５Ｕの寸法を考慮するなどして任意でよい。更に、図示されていないが、変位アクチュエータ６と同様のものが、ノズル下板５Ｌに設けられてもよく、そのような場合も本発明の範囲に属することは理解されるべきである。
【００２９】
上記のノズル上板とノズル下板との間の距離の制御について、水膜の厚みの要求値を実現するノズル上板とノズル下板との間の距離及び流速（水膜の厚みとノズル上板とノズル下板との間の距離及び流速との関係）、は、予め実験的に決定され、それらの値を用いて、ノズル上板とノズル下板との間の距離及び流速の調節が為されてよい。その場合、既に触れた如く、噴出させるべき水量に応じてノズル内流路の断面積及び開口端の面積を変更できるので、流速又は水圧を変化させずに、流量の調節が可能となり、流量が増大しても、ノズル上板とノズル下板との距離を広げることにより、水圧の増大が回避され、従って、撓みの発生も回避可能となる。また、ノズル上板の剛性に比して水圧が比較的高く、ノズル上板に撓みが発生し得る状態であっても、ノズル上板上に配置された変位アクチュエータ６の各々の押圧力を適宜独立に調節することにより、ノズル上板の平板形状の維持が可能となる。
【００３０】
以上の説明は、本発明の実施の形態に関連してなされているが、当業者にとつて多くの修正及び変更が容易に可能であり、本発明は、上記に例示された実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の概念から逸脱することなく種々の装置に適用されることは明らかであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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