(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して往復動しつつ、前記記録媒体に向ってインクを吐出して画像を形成する印刷部と、
前記印刷部の往路および復路における前記インクの吐出位置を特定する特定部と、
前記往路および前記復路のいずれか一方の経路にて吐出する前記インクを、他方の経路にて吐出するよう前記吐出位置を変更する吐出位置変更補正を実行する実行部と、
前記実行部が前記吐出位置変更補正を行うか否かの判断を行う判断部と、を備え、
前記実行部は、前記判断部の判断結果に基づいて、前記吐出位置変更補正を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷部は、第１の液滴と、前記第１の液滴よりも体積が大きい第２の液滴として前記インクを吐出するものであり、
前記判断部は、前記吐出位置変更補正の対象が前記第１の液滴であった場合、前記吐出位置変更補正を行うと判断する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記判断部は、前記吐出位置変更補正の対象となる前記インクの液滴の周辺領域の単位面積当たりの前記インクの吐出量に基づいて前記判断を行う請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記周辺領域は、前記他方の経路を含む請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記周辺領域は、前記一方の経路を含む請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記記録媒体を前記印刷部の移動方向と交わる方向に搬送する搬送部を有し、
前記実行部は、前記記録媒体の搬送方向または前記印刷部の移動方向に沿って前記吐出位置を移動させる請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記実行部は、前記吐出位置変更補正の対象となる前記インクの液滴が複数あった場合、前記各インクの液滴の前記吐出位置を同方向に移動させる請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記実行部は、前記吐出位置変更補正の対象となる前記インクの液滴が前記一方の経路に吐出する前記インクの液滴と重ならないように前記吐出位置の変更を行う請求項１ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
記録媒体に対して往復動しつつ、前記記録媒体に向ってインクを吐出して画像を形成する印刷部と、
前記印刷部の往路および復路における前記インクの吐出位置を特定する特定部とを有し、
前記印刷部は、前記画像における前記インクの単位面積当たりの前記インクの吐出量に基づいて、前記往路および前記復路のいずれか一方の経路にて吐出する前記インクを、他方の経路にて吐出することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
記録媒体に対して往復動しつつ、前記記録媒体に向ってインクを吐出して画像を形成する印刷部を有する印刷装置を用いて印刷を行う印刷方法であって、
前記印刷部の往路および復路における前記インクの吐出位置を特定し、
前記往路および前記復路のいずれか一方の経路にて吐出する前記インクを、他方の経路にて吐出するよう変更する吐出位置変更補正を行うか否かの判断を行うことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体上にインクを付与して印刷する印刷装置が従来から用いられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向と交わる方向に沿って往復動しつつ、搬送されている記録媒体上にインクを吐出する多数のノズルを有する印刷部とを備えている。
【０００３】
このような印刷装置では、記録媒体と印刷部との離間距離や、記録媒体の材質等によっては、印刷部の往路・復路でのインクの着弾位置のずれが顕著となり、得られる画像の画質が劣化する恐れがある。そこで、特許文献１に記載されている印刷装置では、印刷部の往路および復路のいずれかのみで印刷を行うモードに切り替えることができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されている印刷装置では、往路および復路のいずれかのみで印刷を行うモードに切り替えた場合、部分的にインクの突出量が多くなる可能性が有る。この場合、インクの吐出量が多い部分では、記録媒体と印刷部との間の気流が乱れ、インクの着弾位置の精度が低下し、その結果、得られる画像の画質劣化が生じる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３９８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、得られる画像の画質劣化を防止することができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の印刷装置は、記録媒体に対して往復動しつつ、前記記録媒体に向ってインクを吐出して画像を形成する印刷部と、
前記印刷部の往路および復路における前記インクの吐出位置を特定する特定部と、
前記往路および前記復路のいずれか一方の経路にて吐出する前記インクを、他方の経路にて吐出するよう前記吐出位置を変更する吐出位置変更補正を実行する実行部と、
前記実行部が前記吐出位置変更補正を行うか否かの判断を行う判断部と、を備え、
前記実行部は、前記判断部の判断結果に基づいて、前記吐出位置変更補正を実行することを特徴とする。
【０００８】
これにより、例えば、吐出位置変更補正を行うと画像の画質劣化が生じる場合には、吐出位置変更補正を省略することができる。よって、吐出位置変更補正による画質劣化が生じるのを防止または抑制することができる。その結果、得られる画像の画質を高めることができる。
【０００９】
本発明の印刷装置では、前記印刷部は、第１の液滴と、前記第１の液滴よりも体積が大きい第２の液滴として前記インクを吐出するものであり、
前記判断部は、前記吐出位置変更補正の対象が前記第１の液滴であった場合、前記吐出位置変更補正を行うと判断するのが好ましい。
【００１０】
第１の液滴は、吐出位置変更補正を行ったとしても画像の画質劣化が比較的少ないため、吐出位置変更補正による画質劣化を防止または抑制することができる。
【００１１】
本発明の印刷装置では、前記判断部は、前記吐出位置変更補正の対象となる前記インクの液滴の周辺領域の単位面積当たりの前記インクの吐出量に基づいて前記判断を行うのが好ましい。
【００１２】
これにより、インクの液滴の単位面積当たりの吐出量が比較的多い場合には、吐出位置変更補正を禁止することができる。よって、吐出位置変更補正による画質劣化を防止または抑制することができる。
【００１３】
本発明の印刷装置では、前記周辺領域は、前記他方の経路を含むのが好ましい。
これにより、液滴を移動させる移動先の単位面積当たりのインクの吐出量に基づいて吐出位置変更補正を行うか否かの判断を行うことができる。
【００１４】
本発明の印刷装置では、前記周辺領域は、前記一方の経路を含むのが好ましい。
これにより、周辺領域をより大きく設定することができる。
【００１５】
本発明の印刷装置では、前記記録媒体を前記印刷部の移動方向と交わる方向に搬送する搬送部を有し、
前記実行部は、前記記録媒体の搬送方向または前記印刷部の移動方向に沿って前記吐出位置を移動させるのが好ましい。
【００１６】
これにより、吐出位置変更補正による液滴の移動量を可及的に小さくしつつ他方の経路に移動させることができる。よって、吐出位置変更補正による画質劣化を防止または抑制することができる。
【００１７】
本発明の印刷装置では、前記実行部は、前記吐出位置変更補正の対象となる前記インクの液滴が複数あった場合、前記各インクの液滴の前記吐出位置を同方向に移動させるのが好ましい。
これにより、吐出位置変更補正の制御動作を簡素にすることができる。
【００１８】
本発明の印刷装置では、前記実行部は、前記補正の対象となる前記インクの液滴が前記一方の経路に吐出する前記インクの液滴と重ならないように前記吐出位置の変更を行うのが好ましい。
これにより、吐出位置変更補正による画質劣化を防止または抑制することができる。
【００１９】
本発明の印刷装置は、記録媒体に対して往復動しつつ、前記記録媒体に向ってインクを吐出して画像を形成する印刷部と、
前記印刷部の往路および復路における前記インクの吐出位置を特定する特定部とを有し、
前記印刷部は、前記画像における前記インクの単位面積当たりの前記インクの吐出量に基づいて、前記往路および前記復路のいずれか一方の経路にて吐出する前記インクを、他方の経路にて吐出することを特徴とする。
【００２０】
これにより、インクの液滴の単位面積当たりの吐出量が比較的少ない場合に、一方の経路にて吐出する前記インクを、他方の経路にて吐出することができる。その結果、画質劣化を防止または抑制することができる。
【００２１】
本発明の印刷方法は、記録媒体に対して往復動しつつ、前記記録媒体に向ってインクを吐出して画像を形成する印刷部を有する印刷装置を用いて印刷を行う印刷方法であって、
前記印刷部の往路および復路における前記インクの吐出位置を特定し、
前記往路および前記復路のいずれか一方の経路にて吐出する前記インクを、他方の経路にて吐出するよう変更する吐出位置変更補正を行うか否かの判断を行うことを特徴とする。
【００２２】
これにより、例えば、吐出位置変更補正を行うと画像の画質劣化が生じる場合には、吐出位置変更補正を行わないことができる。よって、吐出位置変更補正による画質劣化が生じるのを防止または抑制することができる。その結果、得られる画像の画質を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の印刷装置の第１実施形態を模式的に示す側面図である。
【図２】図１に示す印刷装置のブロック図である。
【図３】図１に示す印刷装置が備える制御部がパス分解を行った画像データを示す図である。
【図４】図１に示す印刷装置が備える制御部がパス分解を行った画像データを示す図である。
【図５】図１に示す印刷装置が備える制御部がパス分解を行った画像データを示す図である。
【図６】図１に示す印刷装置が備える制御部がパス分解を行った画像データを示す図である。
【図７】図１に示す印刷装置が備える制御部がパス分解を行った画像データを示す図である。
【図８】図１に示す印刷装置が備える制御部がパス分解を行った画像データを示す図である。
【図９】風紋リスクを説明するための図である。
【図１０】風紋リスクを説明するための図である。
【図１１】図１に示す印刷装置が備える制御部の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の印刷装置の第２実施形態が備える制御部が行う吐出位置変更補正を説明するための図である。
【図１３】本発明の印刷装置の第２実施形態が備える制御部が行う吐出位置変更補正を説明するための図である。
【図１４】本発明の印刷装置の第３実施形態が備える制御部が行う吐出位置変更補正を説明するための図である。
【図１５】本発明の印刷装置の第３実施形態が備える制御部が行う吐出位置変更補正を説明するための図である。
【図１６】本発明の印刷装置の第４実施形態が備える制御部が行う吐出位置変更補正を説明するための図である。
【図１７】本発明の印刷装置の第４実施形態が備える制御部が行う吐出位置変更補正を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を模式的に示す側面図である。図２は、図１に示す印刷装置のブロック図である。図３〜図８は、図１に示す印刷装置が備える制御部がパス分解を行った画像データを示す図である。図９および図１０は、風紋リスクを説明するための図である。図１１は、図１に示す印刷装置が備える制御部の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
なお、以下では、説明の便宜上、図１において、互いに直交する３つの軸として、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を図示している。ｘ軸は、水平方向のうちの一方向（印刷装置の幅（奥行き）方向）に沿った軸であり、ｙ軸は、水平方向であって前記ｘ軸に対し垂直な方向（印刷装置の長手方向）に沿った軸であり、ｚ軸は、鉛直方向（上下方向）に沿った軸である。また、図示した各矢印の先端側を「正側（＋側）」、基端側を「負側（−側）」とする。また、図１、図３〜図８の上側を「上（上方）」と言い、下側を「下（下方）」と言う。
【００２７】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、本発明の印刷方法を実行するものであり、機台１１と、記録媒体としてのワークＷを搬送する搬送機構部（搬送部）１２と、ワークＷ上にインク１００を付与して印刷を施す印刷機構部（記録部）１３と、ワークＷ上のインク１００を乾燥する乾燥部２と、昇降機構１４とを備えている。
【００２８】
本実施形態では、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がｘ軸方向、搬送方向と平行な方向がｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向と直交する方向がｚ軸方向となっている。
【００２９】
搬送機構部１２は、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、印刷時のワークＷを支持する支持装置５とを備えている。
【００３０】
繰出装置３は、機台１１よりワークＷの送り方向（ｙ軸方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す送出しローラー（繰出リール）３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。
【００３１】
また、ワークＷとしては、被捺染材を用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布地や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布地には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布地等も含まれる。
【００３２】
なお、ワークＷとしては、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙等を用いることができる。また、ワークＷとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。
【００３３】
巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（ｙ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取りローラー（巻取リール）４１と、巻取りローラー４１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー４２、４３、４４とを有している。巻取りローラー４１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー４２〜４４は、それぞれ、巻取りローラー４１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。
【００３４】
支持装置５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。支持装置５は、ｙ軸方向に互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡され、上面（支持面）でワークＷを支持する無端ベルト５３と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー５４、５５とを有している。
【００３５】
主動ローラー５１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２は、無端ベルト５３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる。
【００３６】
無端ベルト５３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。この粘着層にワークＷの一部が粘着固定されて、ｙ軸方向に搬送される。そして、この搬送の間に、ワークＷには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、ワークＷは無端ベルト５３から剥離する。
【００３７】
テンショナー５４、５５も、主動ローラー５１および従動ローラー５２と同様に、ｙ軸方向に互いに離間して配置されている。
【００３８】
テンショナー５４は、主動ローラー５１との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができ、テンショナー５５は、従動ローラー５２との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができる。これにより、テンショナー５４、５５によってテンションが掛けられたワークＷは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３に固定されて搬送される。このような状態により、ワークＷは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが低減され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。
【００３９】
印刷機構部１３は、ワークＷ上にインク１００を吐出して印刷による記録を行なう複数のインクジェットヘッド１３１を有するキャリッジユニット１３２と、キャリッジユニット１３２をｘ軸方向に移動可能に支持するＸ軸テーブル（図示せず）とを備えている。各インクジェットヘッド１３１は、それぞれ、例えば、内部にインク１００で満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体と、開口を有する多数のノズル群６を有している。
【００４０】
ヘッド本体には、各吐出ノズル毎に対応するピエゾ圧電素子（圧電体）が構成され、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されるとノズル群６からインク１００が液滴として吐出される。
【００４１】
なお、インクジェットヘッド１３１は、インク１００を吐出していない状態では、ｚ軸方向から見てワークＷ（無端ベルト５３）から外れた位置（待機位置）で待機している。
【００４２】
印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷを無端ベルト５３で粘着固定した固定状態でｙ軸方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷに対し、キャリッジユニット１３２をｘ軸方向に往復動（主走査）させながらノズル群６からインク１００を吐出する。これを印刷が完了して、ワークＷ上に画像パターンが形成されるまで行なうことができる。なお、画像パターンは、多色印刷（カラー印刷）によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。
【００４３】
インク１００には、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有した、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色がある。そして、各色のインク１００がそれぞれインクジェットヘッド１３１から独立して吐出される。
【００４４】
図１および図２に示す昇降機構１４は、ノズル群６の高さを調節することができる。この昇降機構１４は、例えば、モーターとボールねじとリニアガイドとを有する構成とすることができる。また、このモーターには、エンコーダーが内蔵されている。このエンコーダーで検出される回転量に基づいてインクジェットヘッド１３１の高さを検出することができる。このような昇降機構１４も、制御部１５と電気的に接続されている。
【００４５】
このように、昇降機構１４により、ノズル群６とワークＷの離間距離を変更することができる。よって、ワークＷの材質に応じて良好な印刷を行うことができる。
【００４６】
図１に示すように、乾燥部２は、印刷機構部１３よりもワークＷの搬送方向下流側であって、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。
【００４７】
乾燥部２は、チャンバー２１と、チャンバー２１内に配置されたコイル２２とを有している。コイル２２は、例えばニクロム線で構成されており、電力を供給することにより発熱する発熱体である。そして、コイル２２で発せられた熱により、チャンバー２１内を通過中のワークＷ上のインク１００を乾燥させることできる。
【００４８】
図２に示すように、制御部（調節部）１５は、乾燥部２、搬送機構部１２、印刷機構部１３および昇降機構１４と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。また、制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、記憶部１５５とを有している。
【００４９】
ＣＰＵ１５１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。また、ＣＰＵ１５１は、パス分解部（特定部）１５２、判断部１５３、実行部１５４として機能する。
【００５０】
記憶部１５５は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。
【００５１】
パス分解部１５２は、入力された画像データに基づいて、往路および復路においてどの位置にインクを吐出するかを特定するパス分解を行う。図３は、パス分解が行われた状態を示す画像の一部を示す図である。この画像では、方眼状に区切られており、区切られた正方形の１つが１画素となっている。
【００５２】
また、図３〜図８中では、往路印刷領域Ａ１、復路印刷領域Ｂ１、往路印刷領域Ａ２、復路印刷領域Ｂ２、往路印刷領域Ａ３、復路印刷領域Ｂ３、往路印刷領域Ａ４、復路印刷領域Ｂ４、往路印刷領域Ａ５、復路印刷領域Ｂ５および往路印刷領域Ａ６の順に図中上側から並んでいる。また、図３〜図８では、インクを吐出する位置に、丸印が付されている。
このように、パス分解部１５２がパス分解を行い、その結果に従って印刷が行われる。
【００５３】
ここで、一般的な印刷装置では、任意の位置に向ってインクを吐出した場合、往路と復路とでインクの着弾位置にズレが生じる。これは、往路と復路とでインクに作用する慣性力の向きが異なるためである。特に、インクの液滴のサイズが比較的小さかったり、ノズルと記録媒体との離間距離が比較的大きかったりすると、往路と復路とでインクの着弾位置にズレが顕著に現れやすい。このようなズレが生じる場合、そのズレを低減するための手段として、以下で説明する「パス寄せ」が考えられる。
【００５４】
「パス寄せ」は、往路または復路の一方でしか液滴を打たないことを言う。印刷装置１を例に挙げて説明すると、例えば、図５および図６に示すように、復路印刷領域Ｂ１にて吐出するべきインクを往路印刷領域Ａ１にて吐出する。すなわち、復路印刷領域Ｂ１にて吐出するインクを往路印刷領域Ａ１にて吐出するように吐出位置を変更する吐出位置変更補正を行うことである。これにより、往路と復路とでインクの着弾位置のズレを防止することができる。なお、図３〜図８に示す構成では、往路にて吐出するインク１００の液滴が図３〜図８中上方向に１画素分ズレることとなるが、往路と復路とでインクの着弾位置のズレ（図３〜図８中横方向）よりも小さいため、結果的に画像の画質劣化を抑制することができる。
【００５５】
しかしながら、パス寄せを行うことにより、インク１００の吐出密度（画像における単位面積当たりのインクの吐出量）が比較的多くなると、その部分では、印刷部とワークＷとの間の気流が乱れる可能性が有る。この場合、インクの着弾位置が目標位置からズレる可能性が有る。
【００５６】
例えば、図９は、パス寄せが行われずに吐出されたインク１００を示す図であり、図１０は、パス寄せを行うことにより吐出されたインク１００の密度が高くなった状態を示す図である。図１０に示すように、インクの液滴同士の隙間が比較的小さくなることにより、隙間を通過する空気にインクが押しのけられ、インクの着弾位置が目標位置からズレるおそれがある（以下、この現象が生じる可能性を「風紋リスク」と言う）。
【００５７】
そこで、印刷装置１では、以下のようにして、風紋リスクを回避することができる。なお、以下では、パス寄せは、往路でのインクの吐出位置を復路に変更する場合について代表的に説明する。
【００５８】
図２に示すように、制御部１５は、判断部１５３と、実行部１５４とを有している。判断部１５３は、パス寄せを行うか否かの判断を行う。実行部１５４は、判断部１５３の判断結果に基づいて、パス寄せを行う。
【００５９】
図４に示すように、判断部１５３は、判断の際、まず、判断の対象となる復路印刷領域Ｂ１内のインクの液滴（以下、「インク１０１ｂ」と言う）の周辺に矩形の周辺領域Ｃを設定する。この周辺領域Ｃは、図示の構成では、インク１０１ｂの図中上側の往路印刷領域Ａ１の４画素と、その下側の復路印刷領域Ｂ１の４画素に設定される。図４および図５に示すように、判断部１５３は、周辺領域Ｃ内にインク１０１ｂ以外のインク１００の液滴がなければ、インク１０１ｂに関して、パス寄せを行うことが可能であると判断する。そして、実行部１５４は、パス寄せを実行する。
【００６０】
また、判断部１５３は、復路印刷領域Ｂ２〜復路印刷領域Ｂ４に関しても、上記と同様に判断を行い、その判断結果に基づいて、実行部１５４がパス寄せを行う。
【００６１】
ここで、図７および図８に示すように、復路印刷領域Ｂ５内に位置するインクの液滴（以下、「インク１０５ｂ」と言う）の周辺領域Ｃ内には、インク１０５ｂ以外のインク１００（往路印刷領域Ａ５のインク１００）が存在しているため、判断部１５３は、パス寄せを行うことができないと判断する。そして、実行部１５４は、インクのパス寄せを行うのを省略する。
【００６２】
このように、印刷装置１では、パス寄せを行う際、各復路のインク１００の液滴ごとに、パス寄せを行うことが可能か否かを判断する。また、この判断が、判断の対象となるインク１００の単位面積当たりの吐出量に基づいて行われる。これにより、パス寄せを行うことによりインク１００の単位面積当たりの吐出量が増大するのを防止することができる。前述したような風紋リスクを回避することができる。その結果、パス寄せを行うことによる画像の画質劣化を防止することができる。
【００６３】
また、印刷装置１では、パス寄せの際のインク１００の移動方向が、図３〜８中上方向（ワークＷの搬送方向に沿った方向）である。これにより、パス寄せによるインク１００の液滴の移動量を可及的に小さくすることができる。よって、パス寄せによる画質劣化をより効果的に防止または抑制することができる。
【００６４】
さらに、印刷装置１では、パス寄せを行う際、復路印刷領域Ｂ１〜復路印刷領域Ｂ５におけるインク１００の液滴は、それぞれ、同じ方向に移動するよう構成されている。これにより、実行部１５４がパス寄せを実行する際の制御動作を簡素にすることができる。
【００６５】
また、図４および図６に示すように、復路印刷領域Ｂ１のインク１０１ｂの周辺領域Ｃが、往路印刷領域Ａ１を含んで設定される。すなわち、パス寄せにおける移動先の領域を含んでいる。これにより、判断部１５３は、正確な判断を行うことができ、その結果、パス寄せを行うことによる画像の画質劣化をより効果的に防止することができる。また、周辺領域Ｃが、復路印刷領域Ｂ２も含んで設定されるため、周辺領域Ｃをより大きくすることができる。よって、判断部１５３は、さらに正確な判断を行うことができる。
【００６６】
以上、印刷装置１について説明した。本実施形態では、パス寄せは、復路印刷領域Ｂ１〜復路印刷領域Ｂ５のインク１００を往路印刷領域Ａ１〜往路印刷領域Ａ５に移動させる補正を行うものであったが、本発明ではこれに限定されず、往路印刷領域Ａ１〜往路印刷領域Ａ５のインク１００を復路印刷領域Ｂ１〜復路印刷領域Ｂ５に移動させる補正を行うものであってもよい。
【００６７】
また、本実施形態では、パス寄せは、インク１００を図３〜図８中上側に移動させるものであったが、本発明ではこれに限定されず、インク１００を図３〜図８中上側に移動させるものであってもよい。
【００６８】
また、上記では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のうち、シアン（Ｃ）のインク１００について代表的に説明したが、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインク１００についても同様にしてパス寄せを行うことができる。この場合、例えば、イエロー（Ｙ）等、比較的目立ちにくい色に関しては、パス寄せを行わず、ブラック（Ｋ）等、比較的目立ちやすい色に関してパス寄せを行うこともできる。
【００６９】
次に、図１１に示すフローチャートに基づいて、制御部１５の制御動作について説明する。
【００７０】
まず、ステップＳ１０１において、ワークＷに形成する画像のデータに基づいてパス分解を行い、往路印刷領域Ａ１〜往路印刷領域Ａ６と、復路印刷領域Ｂ１〜復路印刷領域Ｂ５とにおいて、インク１００の吐出位置を決定する（図３参照）。
【００７１】
そして、ステップＳ１０２において、ワークギャップ等に基づいて、パス寄せを行うべきか否かを判断する。ステップＳ１０２において、パス寄せをしないと画質劣化のおそれがあると判断した場合、図４および図６に示すように、パス分解が完了したデータにおいて、復路印刷領域Ｂ１〜復路印刷領域Ｂ５に位置しているインク１００に関して、それぞれ、周辺領域Ｃを設定する（ステップＳ１０３）．
【００７２】
そして、ステップＳ１０４において、図４に示すように、インク１０１ｂの周辺領域Ｃ内に対象のインク１００以外のインク１００が位置しているか否かを判断する。ステップＳ１０４において、インク１０１ｂの周辺領域Ｃ内に対象のインク１００以外のインク１００が位置していないと判断した場合、ステップＳ１０５において、インク１０１ｂに関して、パス寄せを行うよう設定する。
【００７３】
そして、ステップＳ１０６において、復路印刷領域Ｂ１〜Ｂ５のインク１００の全てについて上記判断が完了したか否かを判断する。ステップＳ１０６において、全てのインク１００の判断が完了していないと判断した場合、ステップＳ１０４に戻り、未だ判断が完了していないインク１００について上記と同様の判断を順次繰り返す。
【００７４】
また、図８に示すように、インク１０５ｂの周辺領域Ｃ内にインク１０５ｂ以外のインク１００が位置していると判断した場合、ステップＳ１０７において、インク１０５ｂに関しては、パス寄せをしないよう設定する。
そして、ステップＳ１０８において、上記の設定で印刷を行う。
【００７５】
なお、ステップＳ１０２においてパス寄せを省略しても画質低下の恐れがないと判断した場合、全てのインク１００に関して、パス寄せを省略し（ステップＳ１０９）、印刷を行う（ステップＳ１０８）。
【００７６】
＜第２実施形態＞
図１２および図１３は、本発明の印刷装置の第２実施形態が備える制御部が行う吐出位置変更補正を説明するための図である。
【００７７】
以下、この図を参照して本発明の印刷装置の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、制御プログラムが異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００７８】
図１２および図１３に示すように、本実施形態では、パス寄せを行うことが可能であるか否かの判断は、インク１００の液滴のサイズに応じて行われる。印刷装置１は、インク１００を、小ドット（第１の液滴）１００ａ、中ドット（第２の液滴）１００ｂおよび大ドット１００ｃとして吐出する。
【００７９】
図１２に示すように、判断部１５３は、判断の対象が小ドット１００ａであれば、パス寄せを行うことが可能であると判断する。また、図１３に示すように、判断の対象が中ドット１００ｂまたは大ドット１００ｃであった場合、パス寄せを行うことを省略する。
【００８０】
小ドット１００ａは、パス寄せを行ったとしても画像全体で見たとき、パス寄せしたことが比較的目立ちにくい。これに対し、中ドット１００ｂおよび大ドット１００ｃは、パス寄せを行った際、小ドット１００ａよりもパス寄せしたことが目立つ。本実施形態では、パス寄せしたことが比較的目立ちにくい小ドット１００ａのみでパス寄せを行うため、画質の劣化を防止または抑制することができる。
【００８１】
なお、上記では、小ドット１００ａに関してパス寄せを行う場合について説明したが、液滴の体積によっては、中ドット１００ｂに関してパス寄せを行ってもよい。この場合、大ドット１００ｃが第２の液滴であり、中ドット１００ｂが第１の液滴となる。
【００８２】
＜第３実施形態＞
図１４および図１５は、本発明の印刷装置の第３実施形態が備える制御部が行う吐出位置変更補正を説明するための図である。
【００８３】
以下、この図を参照して本発明の印刷装置の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、制御プログラムが異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００８４】
図１４および図１５に示すように、本実施形態では、パス寄せを行う際の移動先が前記各実施形態と異なっている。例えば、復路印刷領域Ｂ１のインク１００（以下、「インク１０１ｂ」と言う。）を往路印刷領域Ａ１にパス寄せを行う場合について説明する。図１４に示すように、インク１０１ｂの図１４中直上に往路印刷領域Ａ１のインク１００（以下、「インク１０１ａ」と言う）が位置していた場合、インク１０１ｂの吐出位置をインク１０１ａの吐出位置の隣（図示の構成では右側）の画素に移動させる。これにより、インク１０１ａとインク１０１ｂとの吐出位置が重なるのを防止することができる。よって、インク１０１ａとインク１０１ｂとがワークＷ上にて重なることによる色ムラが発生するのを防止することができる。よって、パス寄せにより画質劣化が生じるのを防止することができる。
【００８５】
なお、本実施形態では、パス寄せは、一例として、インク１０１ｂの吐出位置をインク１０１ａの吐出位置の右側の画素に移動させるものであったが、本発明ではこれに限定されず、インク１０１ｂの吐出位置をインク１０１ａの左側の画素に移動させるものであってもよい。
【００８６】
＜第４実施形態＞
図１６および図１７は、本発明の印刷装置の第４実施形態が備える制御部が行う吐出位置変更補正を説明するための図である。
【００８７】
以下、この図を参照して本発明の印刷装置の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、制御プログラムが異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００８８】
図１６および図１７に示すように、本実施形態では、パス寄せは、吐出するインク１００の液滴のサイズを変更するものである。例えば、図１６に示すように、往路印刷領域Ａ１に中ドット１００ｂが位置し、復路印刷領域Ｂ１に小ドット１００ａが位置していた場合には、図１７に示すように、復路印刷領域Ｂ１での小ドット１００ａの吐出を省略し、往路印刷領域Ａ１での中ドット１００ｂを大ドット１００ｃに変更する。すなわち、復路印刷領域Ｂ１で省略した小ドット１００ａ分を往路印刷領域Ａ１にて吐出する。これにより、往路印刷領域Ａ１および復路印刷領域Ｂ１全体で見たとき、インク１００の吐出量を略同じにすることができるとともに、小ドット１００ａと中ドット１００ｂとが重なるのを防止することができる。よって、パス寄せにより画質劣化が生じるのを防止することができる。
【００８９】
以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００９０】
また、本発明の印刷装置は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【００９１】
また、前記各実施形態では、印刷機構部は、小ドット、中ドットおよび大ドットの３種類の大きさのインクの液滴を吐出するものであったが、本発明ではこれに限定されず、例えば、１種類、２種類または４種類以上のサイズのインクの液滴を吐出するものであってもよい。
【００９２】
また、大ドット１滴は、例えば、小ドット３滴であってもよく、中ドット１滴と小ドット１滴とを合わせたものであってもよい。
【００９３】
また、前記各実施形態では、吐出位置変更補正は、記録媒体の搬送方向に沿って行われる場合について説明したが、本発明ではこれに限定されず、記録媒体の搬送方向と交わる方向、すなわち、印刷部の移動方向に沿って行われてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１…印刷装置、２…乾燥部、２１…チャンバー、２２…コイル、３…繰出装置、３１…送出しローラー、３２…テンショナー、４…巻取装置、４１…巻取りローラー、４２…テンショナー、４３…テンショナー、４４…テンショナー、５…支持装置、５１…主動ローラー、５２…従動ローラー、５３…無端ベルト、５４…テンショナー、５５…テンショナー、６…ノズル群、１１…機台、１２…搬送機構部、１３…印刷機構部、１３１…インクジェットヘッド、１３２…キャリッジユニット、１４…昇降機構、１５…制御部、１５１…ＣＰＵ、１５２…パス分解部、１５３…判断部、１５４…実行部、１５５…記憶部、１００…インク、１００ａ…小ドット、１００ｂ…中ドット、１００ｃ…大ドット、１０１ａ…インク、１０１ｂ…インク、１０５ｂ…インク、Ｓ１０１…ステップ、Ｓ１０２…ステップ、Ｓ１０３…ステップ、Ｓ１０４…ステップ、Ｓ１０５…ステップ、Ｓ１０６…ステップ、Ｓ１０７…ステップ、Ｓ１０８…ステップ、Ｓ１０９…ステップ、Ａ１…往路印刷領域、Ａ２…往路印刷領域、Ａ３…往路印刷領域、Ａ４…往路印刷領域、Ａ５…往路印刷領域、Ａ６…往路印刷領域、Ｂ１…復路印刷領域、Ｂ２…復路印刷領域、Ｂ３…復路印刷領域、Ｂ４…復路印刷領域、Ｂ５…復路印刷領域、Ｃ…周辺領域、Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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