(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉状の媒体を挟持して搬送する搬送ローラと、
前記媒体に対向するガイド面が形成され、搬送される前記媒体をガイドする搬送ガイドと、
回動軸を中心に回動可能に設けられ、前記媒体の搬送方向を切り替える切替ブレードと、
前記媒体を検出し検出結果を送出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づき、前記媒体の搬送方向後端側が前記切替ブレードと前記搬送ガイドとの間に挟み込まれる際には、該媒体の搬送方向先端側が前記搬送ローラに挟持されるよう前記切替ブレードを制御する制御部と
を有し、
前記搬送ローラは、前記切替ブレードに対して前記媒体の搬送方向の下流側で、かつ、前記切替ブレードと前記搬送ガイドとの間に挟み込まれた前記媒体を挟持して引き抜ける位置に配される
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記媒体は、前記媒体が前記切替ブレードを通過する際に要するブレード通過時間の間に前記媒体が搬送されるブレード通過距離と、前記切替ブレードが搬送方向を切り替える際に要するブレード切替時間の間に前記媒体が搬送されるブレード切替必要距離との和よりも短い媒体間隔を空けて搬送される
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記媒体は、前記ブレード切替必要距離だけ前記媒体間隔を空けて搬送される
請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記搬送ローラは、前記媒体が前記切替ブレードと前記搬送ガイドとの間で挟み込まれた箇所と、前記搬送ローラとの間隔が、前記媒体の搬送方向の長さよりも短い間隔となる位置に配置される
請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記媒体間隔よりも短い間隔で前記媒体が搬送された場合、先行の前記媒体の後に後続の前記媒体に対し前記切替ブレードを切り替えないよう前記切替ブレードを制御する
請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記センサは、前記切替ブレードに対し、搬送方向を切り替えられるよう前記切替ブレードに向かって搬送される前記媒体の搬送方向の上流側に設けられる
請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記センサは、前記切替ブレードに対し前記搬送方向の上流側に向かって前記ブレード切替必要距離だけ離隔して配置されている
請求項６に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記センサは、前記切替ブレードに対し前記搬送方向の上流側と下流側とに設けられる
請求項６に記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記センサは、前記切替ブレードに対し、搬送方向を切り替えられるよう前記切替ブレードに向かって搬送される前記媒体の搬送方向の下流側に設けられる
請求項６に記載の媒体処理装置。
【請求項１０】
紙葉状の媒体を挟持して搬送する搬送ローラと、
前記媒体に対向するガイド面が形成され、搬送される前記媒体をガイドする搬送ガイドと、
回動軸を中心に回動可能に設けられ、前記媒体の搬送方向を切り替える切替ブレードと、
前記切替ブレードと前記搬送ガイドとの間に前記媒体が挟み込まれたときは前記切替ブレードの回動を留めつつ付勢し続け、前記切替ブレードと前記搬送ガイドとの間から前記媒体が引き抜かれることで前記切替ブレードが回動する切替ブレード駆動部と
を有し、
前記搬送ローラは、前記切替ブレードに対して前記媒体の搬送方向の下流側で、かつ、前記切替ブレードと前記搬送ガイドとの間に挟み込まれた前記媒体を挟持して引き抜ける位置に配される
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項１１】
前記切替ブレード駆動部は、ソレノイドである
請求項１０に記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体処理装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、搬送部を搬送される紙幣の搬送方向を切り替えるセレクタと、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような現金自動取引装置のセレクタにおいては、先行する紙幣がブレードを完全に通過しきってから該ブレードを回動させることにより、後続する紙幣の搬送方向を切り替えるものがある。そのため現金自動取引装置は、紙幣がブレードを通過する際に要するブレード通過時間と、該ブレードを切り替える際に要するブレード切替時間との合計に対応する距離だけ、紙幣間隔を空けて紙幣を搬送していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４９３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながらこのような現金自動取引装置は、先行する紙幣がブレードを通過しブレードの切り替え動作が完了してから、後続する紙幣がブレードに到達するように紙幣を搬送するため、単位時間当たりの処理枚数は、ブレード切替時間にブレード通過時間が加わっている分だけ低くなってしまい、単位時間当たりに紙幣を搬送する枚数である搬送処理能力を向上させることが難しかった。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体の搬送処理能力を向上し得る媒体処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、紙葉状の媒体を挟持して搬送する搬送ローラと、媒体に対向するガイド面が形成され、搬送される媒体をガイドする搬送ガイドと、回動軸を中心に回動可能に設けられ、媒体の搬送方向を切り替える切替ブレードと、媒体を検出し検出結果を送出するセンサと、センサの検出結果に基づき、媒体の搬送方向後端側が切替ブレードと搬送ガイドとの間に挟み込まれる際には、該媒体の搬送方向先端側が搬送ローラに挟持されるよう切替ブレードを制御する制御部とを設け、搬送ローラは、切替ブレードに対して媒体の搬送方向の下流側で、かつ、切替ブレードと搬送ガイドとの間に挟み込まれた媒体を挟持して引き抜ける位置に配されるようにした。
【０００８】
これにより本発明は、切替ブレードと搬送ガイドとの間に媒体が挟まれたとしても搬送ローラで該媒体を引き抜くことで正常に媒体を搬送して安定性を保ちつつ、搬送される媒体の間隔を従来よりも短くできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、切替ブレードと搬送ガイドとの間に媒体が挟まれたとしても搬送ローラで該媒体を引き抜くことで正常に媒体を搬送して安定性を保ちつつ、搬送される媒体の間隔を従来よりも短くできる。かくして本発明は、搬送処理能力を向上し得る媒体処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。
【図３】第１の実施の形態による分岐部周辺の構成（１）を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は左側面図である。
【図４】一時保留部切替ポジションにおける分岐部の構成を示す左側面図である。
【図５】入出金部切替ポジションにおける分岐部の構成を示す左側面図である。
【図６】紙幣挟み込み状態の分岐部（１）の構成を示す左側面図である。
【図７】紙幣引き抜き状態の分岐部（１）の構成を示す左側面図である。
【図８】紙幣挟み込み状態の分岐部（２）の構成を示す左側面図である。
【図９】紙幣引き抜き状態の分岐部（２）の構成を示す左側面図である。
【図１０】搬送路センサの検出結果を示すタイミングチャートである。
【図１１】第１の実施の形態による分岐部周辺の構成（２）を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は左側面図である。
【図１２】第２の実施の形態による分岐部周辺の構成を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は左側面図である。
【図１３】他の実施の形態による分岐部の構成（１）を示す左側面図である。
【図１４】他の実施の形態による分岐部の構成（２）を示す左側面図である。
【図１５】分岐部３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄの構成を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。
【００１３】
顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードを挿入され又は排出する部分である。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣を排出する。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する。
【００１４】
筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統轄制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００１５】
以下では、現金自動取引装置１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１６】
［１−２．紙幣入出金機の内部構成］
紙幣入出金機１０は、図２に示すように、制御部１２（図１）が各部（入出金部１６、鑑別部１８、一時保留部２０、搬送部２４、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８）を統轄制御する。制御部１２は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部１４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
【００１７】
紙幣入出金機１０の内部の上側には、上側に入出金部１６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１８及び入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２０等が設けられている。
【００１８】
入出金部１６は、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２４へ繰り出す。搬送部２４は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。
【００１９】
搬送部２４は、複数の分岐部３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄ）を介して、搬送部２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、２４ｆ及び２４ｇに区分されている。分岐部３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄは、分岐部３０ａとほぼ同様に構成されている。搬送部２４ａは、一端が入出金部１６に接続され、他端が搬送部２４ｂに接続されている。搬送部２４ｂは、搬送部２４ａとの接続点から後方へ向かい鑑別部１８を通り分岐部３０ａまで延びていると共に、搬送部２４ａとの接続点から前方へ向かい紙幣収納庫２６ａの上方で下側に方向を変えて後方へ延びリジェクト庫２８に接続されている。搬送部２４ｃは、一端が分岐部３０ａにおいて搬送部２４ｂに接続され、他端が一時保留部２０に接続されている。搬送部２４ｄは、一端が分岐部３０ａにおいて搬送部２４ｂに接続され、他端が入出金部１６に接続されている。搬送部２４ｅは、一端が分岐部３０ｂにおいて搬送部２４ｂに接続され、他端が紙幣収納庫２６ａに接続されている。搬送部２４ｆは、一端が分岐部３０ｃにおいて搬送部２４ｂに接続され、他端が紙幣収納庫２６ｂに接続されている。搬送部２４ｇは、一端が分岐部３０ｄにおいて搬送部２４ｂに接続され、他端が紙幣収納庫２６ｃに接続されている。搬送部２４の分岐点には、図中三角形で示すセレクタ３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ及び３２ｄ）が設けられており、制御部１２の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。
【００２０】
鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１２へ通知する。また鑑別部１８は、撮像した紙幣の画像データから記番号を読み取り識別し、その識別結果を制御部１２へ通知する。これに応じて制御部１２は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。
【００２１】
一時保留部２０は、入金時に顧客が入出金部１６へ投入し鑑別部１８で入金可能と鑑別された正常券を入金が確定するまで一時的に保留する。一方、入金不可と鑑別された不明券は入出金部１６へ排出される。また一時保留部２０は、出金時において鑑別部１８で出金不可能と鑑別された出金不可紙幣を、出金可能な紙幣が出金されるまで一時的に保留し、その後該出金不可紙幣をリジェクト庫２８へ排出する。
【００２２】
また紙幣入出金機１０の内部には、下側に金種別の紙幣収納庫２６（２６ａ、２６ｂ及び２６ｃ）と、鑑別部１８において破損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣、偽造券と判別された紙幣及び５千券や２千券等の還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫２８とが設けられている。紙幣収納庫２６は、収納繰出機構により、搬送部２４から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２４へ供給する。
【００２３】
かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部１８による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに主制御部９及び制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う。
【００２４】
［１−３．分岐部周辺の構成］
ここで、分岐部３０ａの周辺を分岐部周辺２９とも呼ぶ。分岐部周辺２９は、図３及び図４に示すように、セレクタ３２ａ、鑑別部側第１搬送ガイド３４、鑑別部側第２搬送ガイド３５、一時保留部側第１搬送ガイド３７、一時保留部側第２搬送ガイド３８、入出金部側第１搬送ガイド４０、入出金部側第２搬送ガイド４１、鑑別部側搬送ローラ４４（鑑別部側第１搬送ローラ４４Ａ及び鑑別部側第２搬送ローラ４４Ｂ）、一時保留部側搬送ローラ４６（一時保留部側第１搬送ローラ４６Ａ及び一時保留部側第２搬送ローラ４６Ｂ）、並びに入出金部側搬送ローラ４８（入出金部側第１搬送ローラ４８Ａ及び入出金部側第２搬送ローラ４８Ｂ）により構成されている。なお図３、図１１及び図１２においては説明の都合上入出金部側第１搬送ガイド４０及び入出金部側第２搬送ガイド４１を図示せず省略している。
【００２５】
分岐部周辺２９の搬送部２４ｂ（図２）は、鑑別部側第１搬送ガイド３４及び鑑別部側第２搬送ガイド３５と鑑別部側第１搬送ローラ４４Ａ及び鑑別部側第２搬送ローラ４４Ｂとにより構成されている。鑑別部側第１搬送ガイド３４及び鑑別部側第２搬送ガイド３５は、紙幣ＢＬの紙面と対向する平面状の鑑別部側第１搬送ガイド面３４Ｓ及び鑑別部側第２搬送ガイド面３５Ｓをそれぞれ有しており、互いの搬送ガイド面の間に紙幣の搬送路である鑑別部側搬送路５０を形成している。以下では鑑別部側第１搬送ガイド３４及び鑑別部側第２搬送ガイド３５をまとめて鑑別部側搬送ガイドとも呼ぶ。
【００２６】
分岐部周辺２９の搬送部２４ｃ（図２）は、一時保留部側第１搬送ガイド３７及び一時保留部側第２搬送ガイド３８と一時保留部側第１搬送ローラ４６Ａ及び一時保留部側第２搬送ローラ４６Ｂとにより構成されている。一時保留部側第１搬送ガイド３７及び一時保留部側第２搬送ガイド３８は、一端が鑑別部側第１搬送ガイド３４及び鑑別部側第２搬送ガイド３５の一端と接続され、他端が一時保留部２０まで延びている。一時保留部側第１搬送ガイド３７及び一時保留部側第２搬送ガイド３８は、紙幣ＢＬの紙面と対向する平面状の一時保留部側第１搬送ガイド面３７Ｓ及び一時保留部側第２搬送ガイド面３８Ｓをそれぞれ有しており、互いの搬送ガイド面の間に紙幣の搬送路である一時保留部側搬送路５２を形成している。以下では一時保留部側第１搬送ガイド３７及び一時保留部側第２搬送ガイド３８をまとめて一時保留部側搬送ガイドとも呼ぶ。
【００２７】
分岐部周辺２９の搬送部２４ｄ（図２）は、入出金部側第１搬送ガイド４０及び入出金部側第２搬送ガイド４１と入出金部側第１搬送ローラ４８Ａ及び入出金部側第２搬送ローラ４８Ｂとにより構成されている。入出金部側第１搬送ガイド４０及び入出金部側第２搬送ガイド４１は、一端が鑑別部側第１搬送ガイド３４及び鑑別部側第２搬送ガイド３５の一端と接続され、他端が入出金部１６まで延びている。入出金部側第１搬送ガイド４０及び入出金部側第２搬送ガイド４１は、紙幣ＢＬの紙面と対向する平面状の入出金部側第１搬送ガイド面４０Ｓ及び入出金部側第２搬送ガイド面４１Ｓをそれぞれ有しており、互いの搬送ガイド面の間に紙幣の搬送路である入出金部側搬送路５４を形成している。以下では入出金部側第１搬送ガイド４０及び入出金部側第２搬送ガイド４１をまとめて入出金部側搬送ガイドとも呼ぶ。この鑑別部側第１搬送ガイド３４と入出金部側第１搬送ガイド４０と、また鑑別部側第２搬送ガイド３５と一時保留部側第２搬送ガイド３８とは、後述する鑑別部側挟持箇所５６付近において接続されている。
【００２８】
このように鑑別部側搬送路５０は、分岐点５５において一時保留部側搬送路５２と入出金部側搬送路５４とに分岐している。
【００２９】
鑑別部側第１搬送ガイド３４及び鑑別部側第２搬送ガイド３５には、それぞれゴム系の弾性部材により構成された鑑別部側第１搬送ローラ４４Ａ及び鑑別部側第２搬送ローラ４４Ｂが、中心軸を左右方向に、すなわち紙幣ＢＬの搬送方向と直交する方向に向けるよう、紙幣ＢＬの長手方向の長さよりも短い間隔を空けて回転可能に取り付けられている。また鑑別部側第１搬送ローラ４４Ａ及び鑑別部側第２搬送ローラ４４Ｂは、それぞれ鑑別部側第１搬送ガイド３４及び鑑別部側第２搬送ガイド３５に穿設された孔部からその周側面の一部を鑑別部側搬送路５０側に露出させている。以下では鑑別部側第１搬送ローラ４４Ａ及び鑑別部側第２搬送ローラ４４Ｂをまとめて鑑別部側搬送ローラ４４とも呼ぶ。鑑別部側第１搬送ローラ４４Ａ及び鑑別部側第２搬送ローラ４４Ｂは、互いに接触する箇所である鑑別部側挟持箇所５６において紙幣を挟持しつつ回転することにより該紙幣を搬送する。
【００３０】
一時保留部側第１搬送ガイド３７及び一時保留部側第２搬送ガイド３８には、それぞれゴム系の弾性部材により構成された一時保留部側第１搬送ローラ４６Ａ及び一時保留部側第２搬送ローラ４６Ｂが、中心軸を左右方向に向けるよう紙幣ＢＬの長手方向の長さよりも短い間隔を空けて回転可能に取り付けられている。また一時保留部側第１搬送ローラ４６Ａ及び一時保留部側第２搬送ローラ４６Ｂは、それぞれ一時保留部側第１搬送ガイド３７及び一時保留部側第２搬送ガイド３８に穿設された孔部からその周側面の一部を一時保留部側搬送路５２側に露出させている。以下では一時保留部側第１搬送ローラ４６Ａ及び一時保留部側第２搬送ローラ４６Ｂをまとめて一時保留部側搬送ローラ４６とも呼ぶ。一時保留部側第１搬送ローラ４６Ａ及び一時保留部側第２搬送ローラ４６Ｂは、互いに接触する箇所である一時保留部側挟持箇所５８において紙幣を挟持しつつ回転することにより該紙幣を搬送する。
【００３１】
入出金部側第１搬送ガイド４０及び入出金部側第２搬送ガイド４１には、それぞれゴム系の弾性部材により構成された入出金部側第１搬送ローラ４８Ａ及び入出金部側第２搬送ローラ４８Ｂが、中心軸を左右方向に向けるよう紙幣ＢＬの長手方向の長さよりも短い間隔を空けて回転可能に取り付けられている。また入出金部側第１搬送ローラ４８Ａ及び入出金部側第２搬送ローラ４８Ｂは、それぞれ入出金部側第１搬送ガイド４０及び入出金部側第２搬送ガイド４１に穿設された孔部からその周側面の一部を入出金部側搬送路５４側に露出させている。以下では入出金部側第１搬送ローラ４８Ａ及び入出金部側第２搬送ローラ４８Ｂをまとめて入出金部側搬送ローラ４８とも呼ぶ。入出金部側第１搬送ローラ４８Ａ及び入出金部側第２搬送ローラ４８Ｂは、互いに接触する箇所である入出金部側挟持箇所６０において紙幣を挟持しつつ回転することにより該紙幣を搬送する。
【００３２】
ここで、搬送路に沿った鑑別部側挟持箇所５６（後述するブレード到達位置）から一時保留部側挟持箇所５８までの距離である一時保留部分岐側挟持距離は、紙幣の短手方向の長さよりも短く形成されている。また、搬送路に沿った鑑別部側挟持箇所５６（後述するブレード到達位置）から入出金部側挟持箇所６０までの距離である入出金部分岐側挟持距離は、一時保留部分岐側挟持距離と同じ長さに形成されている。これにより紙幣入出金機１０は、鑑別部側挟持箇所５６と一時保留部側挟持箇所５８との両方とで、又は鑑別部側挟持箇所５６と入出金部側挟持箇所６０との両方とで紙幣を安定的に挟持しつつ搬送する。
【００３３】
セレクタ３２ａは、回動軸６２Ｄを中心に回動可能に左右方向に沿って複数枚のブレード６２が設けられている。ブレード６２は、尖っているブレード先端６２Ａが鑑別部１８側を向くブレードであり、直線形状の一時保留部案内面６２Ｂと湾曲形状の入出金部案内面６２Ｃとを有している。またブレード６２は、ソレノイドであるアクチュエータ６３によって図４に示す一時保留部切替ポジションと図５に示す入出金部切替ポジションとに回動することにより該ブレード６２の傾斜方向を変化させて紙幣の搬送経路を２通りに切り替えるようになっており、一時保留部切替ポジションにおいて鑑別部側搬送路５０と一時保留部側搬送路５２とを結ぶ搬送経路を形成するか、又は入出金部切替ポジションにおいて鑑別部側搬送路５０と入出金部側搬送路５４とを結ぶ搬送経路を形成する。これによりブレード６２は、一時保留部切替ポジションにおいて、鑑別部側搬送路５０内を鑑別部１８から分岐点５５へ向けて搬送された紙幣ＢＬを、ブレード先端６２Ａを通過させて一時保留部案内面６２Ｂでガイドし、一時保留部案内面６２Ｂにおける一時保留部２０側の端部である一時保留部案内面端部６２Ｂｅから繰り出すことにより、一時保留部側搬送路５２へ振り分ける。一方ブレード６２は、入出金部切替ポジションにおいて、鑑別部側搬送路５０内を鑑別部１８から分岐点５５へ向けて搬送された紙幣ＢＬを、ブレード先端６２Ａを通過させて入出金部案内面６２Ｃに当接させ、入出金部案内面６２Ｃにおける入出金部１６側の端部である入出金部案内面端部６２Ｃｅから繰り出すことにより、入出金部側搬送路５４へ振り分ける。
【００３４】
また一時保留部切替ポジション（図４）において一時保留部案内面端部６２Ｂｅは、一時保留部側挟持箇所５８の近傍に位置しており、入出金部切替ポジション（図５）において入出金部案内面端部６２Ｃｅは、入出金部側挟持箇所６０の近傍に位置している。また一時保留部切替ポジションと入出金部切替ポジションとの間を移行する際にブレード先端６２Ａの回動軌跡が鑑別部側搬送路５０を横切る点、すなわちブレード６２と鑑別部側第１搬送ガイド３４及び鑑別部側第２搬送ガイド３５とがオーバーラップする位置、換言すれば、鑑別部側搬送路５０内を鑑別部１８から分岐点５５へ向けて搬送された紙幣ＢＬがブレード６２に当接する位置であるブレード到達位置は、鑑別部側挟持箇所５６の近傍に位置している。
【００３５】
ここで、ブレード６２を回動させる切替ブレード駆動部としてのアクチュエータ６３は、コイルに電流を流して固定磁極を磁化させることにより、可動磁極を該固定磁極に吸着させるよう移動させ、該可動磁極の移動によりブレード６２を回動させる。このためアクチュエータ６３は、例えばブレード６２を一時保留部切替ポジションから入出金部切替ポジションへ移行させる際に、途中でブレード６２の回動が物理的に阻害されたとしても、入出金部切替ポジションへ移行するまでは、ブレード６２を付勢し続ける。
【００３６】
またブレード６２は、一時保留部切替ポジションから入出金部切替ポジションまで、又は入出金部切替ポジションから一時保留部切替ポジションまで切り替わるのに、ブレード切替時間ｔｂｓの時間だけ要する。また紙幣は、紙幣搬送速度ｖｂｌの速度で搬送されており、ブレード切替時間ｔｂｓの間に、ブレード切替必要距離ｄｂｓの距離だけ搬送される。また紙幣は、搬送方向先端部がブレード先端６２Ａに到達してから搬送方向後端部が一時保留部案内面端部６２Ｂｅ又は入出金部案内面端部６２Ｃｅを通過するまで、ブレード通過時間ｔｂｐの時間を要する。
【００３７】
鑑別部側搬送路５０において、鑑別部側挟持箇所５６から鑑別部１８へ向かってブレード切替必要距離ｄｂｓだけ離隔した位置には、紙幣の走行を検出する鑑別部側搬送路センサ６４が設けられている。換言すれば鑑別部側搬送路センサ６４は、一時保留部側挟持箇所５８から、鑑別部１８へ向かって、該一時保留部側挟持箇所５８から鑑別部側挟持箇所５６までの距離にブレード切替必要距離ｄｂｓを足した距離だけ離隔した位置に設けられている。鑑別部側搬送路センサ６４は、図１０に示すように、紙幣を検出しているときはオンとなり紙幣を検出していないときはオフとなる紙幣検出信号ｓ１を検出結果として制御部１２へ送出する。これに応じて制御部１２は、鑑別部側搬送路センサ６４から取得した紙幣ＢＬの検出結果を用いてアクチュエータ６３を制御することによりブレード６２を切り替える。
【００３８】
［１−４．動作及び効果］
かかる構成において現金自動取引装置１は、入金取引時、利用者により操作表示部６を介して入金取引が選択され、さらに入出金口５に紙幣が投入されると、投入された紙幣を入出金部１６から１枚ずつ鑑別部１８に搬送する。このとき現金自動取引装置１は、先行する紙幣における搬送方向後端部と後続の紙幣における搬送方向先端部との間の間隔である紙幣間隔ｄｃが、ブレード切替必要距離ｄｂｓの距離を保つように、入出金部１６から紙幣を分離する。
【００３９】
ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果に基づき入金可能と判定された正常券については一時保留部２０に搬送して一時的に収納する。一方で現金自動取引装置１は、入金に適さないと判定された不明券については入出金部１６へ戻して、シャッタを開くことで利用者に返却する。
【００４０】
このとき現金自動取引装置１は、例えば正常券ＢＬｎ、不明券ＢＬｂの順番で紙幣が搬送された場合、ブレード６２を一時保留部切替ポジション（図４）に切り替えて正常券ＢＬｎの搬送経路を一時保留部側搬送路５２に設定し、その後不明券ＢＬｂの搬送方向先端部が鑑別部側搬送路センサ６４に到達すると、ブレード６２を入出金部切替ポジション（図５）に切り替えるようアクチュエータ６３を制御し、該ブレード６２を、一時保留部切替ポジションから入出金部切替ポジションへ向けて回動する方向である入出金部切替回動方向Ｒ１（図６）へ回動させ入出金部切替ポジションに切り替えて不明券ＢＬｂの搬送経路を入出金部側搬送路５４に設定する。
【００４１】
ここで、現金自動取引装置１は、紙幣間隔ｄｃがブレード切替必要距離ｄｂｓとなるように紙幣を搬送している。このため、紙幣の短手方向の長さや紙幣の状態等によっては、図６に示すように、一時保留部切替ポジションから入出金部切替ポジションへ向けて入出金部切替回動方向Ｒ１に沿ってブレード６２が回動する際に、紙幣の搬送方向後端部が、一時保留部側挟み込み箇所８２においてブレード６２と一時保留部側第２搬送ガイド３８との間に挟み込まれてしまう紙幣挟み込み状態になってしまう可能性がある。
【００４２】
これに対し現金自動取引装置１は、一時保留部側挟持箇所５８と一時保留部側挟み込み箇所８２との間の搬送路に沿った間隔が紙幣長さｄｂｌよりも短くなるよう一時保留部側搬送ローラ４６を配置するようにした。
【００４３】
このため現金自動取引装置１は、紙幣挟み込み状態になった瞬間には既に正常券ＢＬｎの搬送方向先端部を一時保留部側挟持箇所５８で噛み込むことができる。このため現金自動取引装置１は、紙幣挟み込み状態になったとしても、図７に示す紙幣引き抜き状態のように、正常券ＢＬｎを一時保留部側搬送ローラ４６でブレード６２と一時保留部側第２搬送ガイド３８との間から引き抜いて、一時保留部側搬送路５２を搬送できる。
【００４４】
これにより現金自動取引装置１は、不明券ＢＬｂの搬送方向先端部が鑑別部側挟持箇所５６（ブレード到達位置）に到達する前にはブレード６２を入出金切替ポジションへ移行させ終わることができるため、不明券ＢＬｂの搬送方向先端部が鑑別部側挟持箇所５６（ブレード到達位置）に到達する前に鑑別部側搬送路５０内部からブレード先端６２Ａを退避でき、紙幣が詰まってしまうことを防止できる。
【００４５】
一方、不明券ＢＬｂ、正常券ＢＬｎの順番で紙幣が搬送された場合、現金自動取引装置１は、ブレード６２を、入出金部切替ポジションから一時保留部切替ポジションへ向けて回動する方向である一時保留部切替回動方向Ｒ２（図８）へ回動させ、入出金部切替ポジション（図５）から一時保留部切替ポジション（図４）へ切り替える。このとき、図８に示すように、入出金部切替ポジションから一時保留部切替ポジションへ向けて一時保留部切替回動方向Ｒ２に沿ってブレード６２が回動する際に、紙幣の搬送方向後端部が、入出金部側挟み込み箇所８４においてブレード６２と入出金部側第１搬送ガイド４０との間に挟み込まれて紙幣挟み込み状態になってしまう可能性がある。
【００４６】
これに対し現金自動取引装置１は、入出金部側挟持箇所６０と入出金部側挟み込み箇所８４との間の搬送路に沿った間隔が紙幣長さｄｂｌよりも短くなるよう入出金部側搬送ローラ４８を配置するようにした。
【００４７】
このため現金自動取引装置１は、紙幣挟み込み状態になった瞬間には既に不明券ＢＬｂの搬送方向先端部を入出金部側挟持箇所６０で噛み込むことができる。このため現金自動取引装置１は、紙幣挟み込み状態になったとしても、図９に示す紙幣引き抜き状態のように、不明券ＢＬｂを入出金部側搬送ローラ４８でブレード６２と入出金部側第１搬送ガイド４０との間から引き抜いて、入出金部側搬送路５４を搬送できる。
【００４８】
これにより現金自動取引装置１は、正常券ＢＬｎの搬送方向先端部が鑑別部側挟持箇所５６（ブレード到達位置）に到達する前にはブレード６２を一時保留部切替ポジションへ移行させ終わることができるため、正常券ＢＬｎの搬送方向先端部が鑑別部側挟持箇所５６（ブレード到達位置）に到達する前に鑑別部側搬送路５０内部からブレード先端６２Ａを退避でき、紙幣が詰まってしまうことを防止できる。
【００４９】
ここで、図１０に示すように、従来の鑑別部側搬送路センサにおける紙幣検出信号ｓ２は、紙幣長さｄｂｌに対応する紙幣通過時間ｔｂｌ（すなわち紙幣の搬送方向先端部が鑑別部側搬送路センサを通過してから搬送方向後端部が鑑別部側搬送路センサを通過するまで）だけオンとなり、ブレード切替時間ｔｂｓにブレード通過時間ｔｂｐが加わった、紙幣間隔ｄｃに対応する紙幣間隔時間ｔｃだけオフになる。
【００５０】
これに対し現金自動取引装置１は、紙幣間隔ｄｃをブレード切替必要距離ｄｂｓのみとし、紙幣間隔ｄｃを従来の現金自動取引装置よりも短くして紙幣を搬送するようにした。このため現金自動取引装置１は、単位時間当たりに従来の現金自動取引装置よりも多くの紙幣を搬送でき紙幣処理能力を向上できる。
【００５１】
しかしながらその場合、紙幣挟み込み状態になってしまう可能性がある。これに対し現金自動取引装置１は、先行する紙幣の搬送方向先端部がブレード６２を通過した直後の位置に一時保留部側搬送ローラ４６及び入出金部側搬送ローラ４８を配置するようにした。このため現金自動取引装置１は、紙幣挟み込み状態になった瞬間には既に正常券ＢＬｎの搬送方向先端部を一時保留部側挟持箇所５８で噛み込む状態にし、紙幣を引き抜いて一時保留部側搬送路５２を搬送でき、紙幣を搬送する際の安定性を保つことができる。これにより現金自動取引装置１は、紙幣を搬送する際の安定性を保ちつつ、搬送処理能力を向上ができる。
【００５２】
また従来の現金自動取引装置では、モータを用いてブレードを回動させていた。モータを用いる場合、例えばブレードを一時保留部切替ポジションから入出金部切替ポジションへ移行させる際に、途中でブレードの回動が紙幣により阻害された場合、紙幣に当接している最中はブレードの位置を保ちつつ該ブレードを付勢し続け、紙幣に当接しなくなったら、入出金部切替ポジションへ移行するという動作を行うことは困難である。特にモータの場合、移行先のポジションへ強引にブレードを回動させ、紙幣を損傷させてしまう可能性もある。またモータは作動中に動作が拘束されると、過電流が流れ焼損する可能性がある。
【００５３】
これに対し現金自動取引装置１は、ソレノイドを用いたアクチュエータ６３によりブレード６２を回動させるようにした。このためアクチュエータ６３は、ブレード６２を他のポジションへ移行させる際に途中でブレード６２の回動が紙幣により阻害されたとしても、紙幣に当接している最中はブレード６２の回動を留めて位置を保ちつつ該ブレード６２を付勢し続け、紙幣が引き抜かれた後は移行先のポジションへ移行できる。これにより現金自動取引装置１は、紙幣挟み込み状態において紙幣の損傷を防ぎつつ、紙幣引き抜き状態とすることができる。
【００５４】
ところで、図１１に示すように、例えば不明券ＢＬｂ、正常券ＢＬｎの順番で、紙幣間隔がブレード切替必要距離ｄｂｓよりも短い間隔で搬送されていることを鑑別部１８において検出した場合、現金自動取引装置１は、鑑別部側搬送路センサ６４において正常券ＢＬｎを検出したとしても、ブレード６２を入出金部切替ポジションから一時保留部切替ポジションへは切り替えず、入出金部切替ポジションのままにし、正常券ＢＬｎを一時保留部２０ではなく入出金部１６へ搬送する。このため現金自動取引装置１は、ブレード６２の切り替え動作が間に合わず、後続する紙幣がブレード６２のブレード先端６２Ａ近辺に衝突してしまうことを防止できる。これにより現金自動取引装置１は、従来のように長い紙幣間隔ではなく短い紙幣間隔で搬送する制御を行う際において、紙幣がブレード切替必要距離ｄｂｓよりも短い間隔で搬送されたり、重送していたりしても、紙幣が搬送路内部で詰まってしまったり、損傷してしまったりすることを防止できる。
【００５５】
そして、入金処理おいて、正常券を一時保留部２０へ、不明券を入出金部１６へそれぞれ搬送し終わり、その後利用者により入金金額が確定されると、現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している紙幣を鑑別部１８に搬送して鑑別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果に基づき収納可能と判定された収納可能紙幣については、その金種に応じて各紙幣収納庫２６へ搬送して保管する。一方で現金自動取引装置１は、収納に適さないと判定されたリジェクト紙幣については、リジェクト庫２８へ搬送する。このときも現金自動取引装置１は、紙幣間隔ｄｃがブレード切替必要距離ｄｂｓの距離を保つように一時保留部２０から紙幣を分離する。
【００５６】
このとき現金自動取引装置１は、分岐部３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄにおいて分岐部３０ａと同様にブレードを回動させることにより、紙幣の搬送先を切り替える。このときも現金自動取引装置１は、分岐部３０ａと同様の処理で分岐部３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄにおけるブレード及び搬送ローラ（図示せず）を制御することにより、先行する収納可能紙幣又はリジェクト紙幣がブレードと搬送ガイドとの間に挟み込まれたとしても、先行する収納可能紙幣又はリジェクト紙幣をブレードと搬送ガイドとの間から引き抜いて搬送できる。
【００５７】
一方出金取引時、現金自動取引装置１は、利用者により操作表示部６を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、出金金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各紙幣収納庫２６から紙幣を繰り出して鑑別部１８に搬送して鑑別結果の識別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部１８の鑑別結果に基づき出金可能と判定された紙幣については入出金部１６に搬送する。一方で現金自動取引装置１は、出金に適さないと判定された紙幣については一時保留部２０に搬送して一時的に収納する。そして出金金額分の紙幣が入出金部１６へ集積されると、現金自動取引装置１は、シャッタを開ける。これにより入出金部１６内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、利用者がこの紙幣を受け取る。その後現金自動取引装置１は、一時保留部２０に収納している紙幣をリジェクト庫２８へと搬送して保管する。
【００５８】
以上の構成によれば現金自動取引装置１は、紙葉状の媒体としての紙幣を挟持して搬送する一時保留部側搬送ローラ４６及び入出金部側搬送ローラ４８と、紙幣に対向する一時保留部側第２搬送ガイド面３８Ｓ及び入出金部側第１搬送ガイド面４０Ｓが形成され、搬送される紙幣をガイドする一時保留部側第２搬送ガイド３８及び入出金部側第１搬送ガイド４０と、回動軸６２Ｄを中心に回動可能に設けられ、紙幣の搬送方向を切り替えるブレード６２とを設け、一時保留部側搬送ローラ４６及び入出金部側搬送ローラ４８は、ブレード６２に対して紙幣の搬送方向の下流側で、かつ、ブレード６２と一時保留部側第２搬送ガイド３８又は入出金部側第１搬送ガイド４０との間に挟み込まれた紙幣を挟持して引き抜ける位置に配されるようにした。これにより現金自動取引装置１は、ブレード６２と一時保留部側第２搬送ガイド３８又は入出金部側第１搬送ガイド４０との間に紙幣が挟まれたとしても一時保留部側搬送ローラ４６又は入出金部側搬送ローラ４８で該紙幣を引き抜くことで正常に紙幣を搬送して安定性を保ちつつ、搬送される紙幣の間隔を従来よりも短くし搬送処理能力を向上できる。
【００５９】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．現金自動取引装置、紙幣入出金機及び分岐部周辺の構成］
図１及び図２と、図３と対応する部材に同一符号を付した図１２とに示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１の紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、分岐部周辺１２９の分岐部１３０ａが分岐部周辺２９の分岐部３０ａと異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
【００６０】
分岐部周辺１２９は、分岐部周辺２９と比べて、一時保留部側搬送路センサ６６及び入出金部側搬送路センサ６８が追加されているものの、それ以外は同様に構成されている。一時保留部側搬送路センサ６６は、一時保留部側挟持箇所５８を通過する紙幣を検出する位置に設けられており、鑑別部側搬送路センサ６４と同様に、紙幣検出信号を検出結果として制御部１２へ送出する。入出金部側搬送路センサ６８は、入出金部側挟持箇所６０を通過する紙幣を検出する位置に設けられており、鑑別部側搬送路センサ６４と同様に、紙幣検出信号を検出結果として制御部１２へ送出する。
【００６１】
かかる構成において現金自動取引装置１０１は、例えば正常券ＢＬｎ、不明券ＢＬｂの順番で紙幣が搬送された場合、ブレード６２を一時保留部切替ポジションに切り替えて正常券ＢＬｎの搬送経路を一時保留部側搬送路５２に設定し、その後該正常券ＢＬｎの搬送方向先端部が一時保留部側搬送路センサ６６に到達すると、ブレード６２を入出金部切替ポジションに切り替えるようアクチュエータ６３（図示せず）を制御し該ブレード６２を回動させ入出金部切替ポジションに切り替えて不明券ＢＬｂの搬送経路を入出金部側搬送路５４（図示せず）に設定する。
【００６２】
このため現金自動取引装置１０１は、紙幣挟み込み状態になる瞬間には既に正常券ＢＬｎの搬送方向先端部を一時保留部側挟持箇所５８で確実に噛み込んだ状態にできる。これにより現金自動取引装置１０１は、現金自動取引装置１と比べて、紙幣挟み込み状態になった紙幣をより一層確実に一時保留部側搬送ローラ４６でブレード６２と一時保留部側第２搬送ガイド３８との間から引き抜いて、一時保留部側搬送路５２へ搬送できる。これにより現金自動取引装置１０１は、不明券ＢＬｂの搬送方向先端部が鑑別部側挟持箇所５６（ブレード到達位置）に到達する前にはブレード６２を入出金切替ポジションへより一層確実に移行させ終わることができるため、不明券ＢＬｂの搬送方向先端部が鑑別部側挟持箇所５６（ブレード到達位置）に到達する前に鑑別部側搬送路５０内部からブレード先端６２Ａを退避でき、紙幣が詰まってしまうことを防止でき、信頼性を向上できる。
【００６３】
その他第２の実施の形態による分岐部周辺１２９は、第１の実施の形態による分岐部周辺２９とほぼ同様の作用効果を奏する。
【００６４】
［３．他の実施の形態］
［３−１．他の実施の形態１］
図１、図２及び図１３に示す現金自動取引装置２０１の紙幣入出金機２１０における分岐部２３０ａのように、一時保留部側第２搬送ガイド２３８には、一時保留部切替ポジションにおけるブレード６２の一時保留部案内面端部６２Ｂｅの近傍に設けられた一時保留部側搬送ガイド軸７２を軸として板状の一時保留部側可動搬送ガイド７０が回動可能に設けられている。また入出金部側第１搬送ガイド２４０には、入出金部切替ポジションにおけるブレード６２の入出金部案内面端部６２Ｃｅの近傍に設けられた入出金部側搬送ガイド軸７６を軸として板状の入出金部側可動搬送ガイド７４が回動可能に設けられている。
【００６５】
図１３（Ａ）に示す閉鎖状態において一時保留部側可動搬送ガイド７０は、一時保留部側搬送路５２と対向する搬送ガイド面が、一時保留部側第２搬送ガイド２３８における一時保留部側可動搬送ガイド７０以外の箇所の一時保留部側第２搬送ガイド面３８Ｓと面一になることにより、紙幣の搬送をガイドする。一方図１３（Ｂ）に示す開放状態において一時保留部側可動搬送ガイド７０は、一時保留部側搬送路５２と対向する搬送ガイド面が、一時保留部側第２搬送ガイド２３８における一時保留部側可動搬送ガイド７０以外の箇所の一時保留部側第２搬送ガイド面３８Ｓから離隔することにより、紙幣の搬送をガイドしつつ、紙幣の搬送方向後端部を一時保留部側搬送路５２から退避させる。また一時保留部側可動搬送ガイド７０は、開放状態から閉鎖状態へ回動するよう付勢されている。
【００６６】
かかる構成において現金自動取引装置２０１は、正常券ＢＬｎ、不明券ＢＬｂ（図示せず）の順番で紙幣が搬送された場合、ブレード６２を一時保留部切替ポジションに切り替えて正常券ＢＬｎの搬送経路を一時保留部側搬送路５２に設定し、その後不明券ＢＬｂ（図示せず）の搬送方向先端部が鑑別部側搬送路センサ６４（図示せず）に到達すると、ブレード６２を入出金部切替ポジションに切り替えるようアクチュエータ６３を制御し該ブレード６２を回動させ入出金部切替ポジションに切り替えて不明券ＢＬｂ（図示せず）の搬送経路を入出金部側搬送路５４に設定する。
【００６７】
ここで紙幣挟み込み状態になると、図１３（Ｂ）に示すように、回動するブレード６２が、正常券ＢＬｎの搬送方向後端部を介して一時保留部側可動搬送ガイド７０を開放状態へ向けて回動させる。このため紙幣の搬送方向後端部がブレード６２と一時保留部側第２搬送ガイド３８との間に挟み込まれる力は、現金自動取引装置１の場合よりも弱いものとなる。これにより現金自動取引装置２０１は、現金自動取引装置１と比べて、紙幣挟み込み状態になった紙幣をより一層確実に一時保留部側搬送ローラ４６でブレード６２と一時保留部側第２搬送ガイド３８との間から引き抜いて、一時保留部側搬送路５２へ搬送できる。
【００６８】
やがて紙幣引き抜き状態になると、図１３（Ａ）に示したように一時保留部側可動搬送ガイド７０は閉鎖状態へ戻る。以上は一時保留部側可動搬送ガイド７０について説明したが、入出金部側可動搬送ガイド７４についても同様である。
【００６９】
［３−２．他の実施の形態２］
図１、図２及び図１４に示す現金自動取引装置３０１の紙幣入出金機３１０における分岐部３３０ａのように、一時保留部側第２搬送ガイド３８には、一時保留部切替ポジションにおけるブレード６２の一時保留部案内面６２Ｂにおける鑑別部１８側の端部近傍に、中心軸を左右方向に向けた一時保留部側補助ローラ７８が回転可能に取り付けられている。また入出金部側第１搬送ガイド４０には、入出金部切替ポジションにおけるブレード６２の入出金部案内面６２Ｃにおける鑑別部１８側の端部近傍に、中心軸を左右方向に向けた入出金部側補助ローラ８０が回転可能に取り付けられている。また一時保留部側補助ローラ７８及び入出金部側補助ローラ８０は、それぞれ一時保留部側第２搬送ガイド３８及び入出金部側第１搬送ガイド４０に穿設された孔部からその周側面の一部を一時保留部側搬送路５２側及び入出金部側搬送路５４側に僅かに露出させている。
【００７０】
かかる構成において現金自動取引装置３０１は、正常券ＢＬｎ、不明券ＢＬｂ（図示せず）の順番で紙幣が搬送された場合、ブレード６２を一時保留部切替ポジションに切り替えて正常券ＢＬｎの搬送経路を一時保留部側搬送路５２に設定し、その後不明券ＢＬｂ（図示せず）の搬送方向先端部が鑑別部側搬送路センサ６４（図示せず）に到達すると、ブレード６２を入出金部切替ポジションに切り替えるようアクチュエータ６３を制御し該ブレード６２を回動させ入出金部切替ポジションに切り替えて不明券ＢＬｂ（図示せず）の搬送経路を入出金部側搬送路５４に設定する。
【００７１】
ここで紙幣挟み込み状態になると、図１４（Ｂ）に示すように、一時保留部側補助ローラ７８とブレード６２とで紙幣の搬送方向後端部を挟持し該一時保留部側補助ローラ７８が回転することにより、正常券ＢＬｎを一時保留部２０側へ送り出す。このように一時保留部側補助ローラ７８は、ブレード６２によって一時保留部側第２搬送ガイド面３８Ｓへ押し付けられた正常券ＢＬｎに当接し回転することにより、ブレード６２と一時保留部側第２搬送ガイド３８との間からの一時保留部側搬送ローラ４６による紙幣の引き抜きを補助する。
【００７２】
これにより現金自動取引装置３０１は、現金自動取引装置１と比べて、紙幣挟み込み状態になった紙幣をより一層確実にブレード６２と一時保留部側第２搬送ガイド３８との間から引き抜いて、一時保留部側搬送路５２へ搬送できる。
【００７３】
以上は一時保留部側補助ローラ７８について説明したが、入出金部側補助ローラ８０についても同様である。
【００７４】
［３−３．他の実施の形態３］
なお上述した実施の形態においては、アクチュエータ６３としてソレノイドを用いる場合について述べた。本発明はこれに限らず、ブレード６２のポジションを切り替える際に回動が物理的に阻害されたとしても、切り替える先のポジションへ移行するまでは、ブレード６２を付勢し続けることができる種々のアクチュエータを用いても良い。
【００７５】
［３−４．他の実施の形態４］
また上述した第２の実施の形態においては、鑑別部側搬送路センサ６４、一時保留部側搬送路センサ６６及び入出金部側搬送路センサ６８を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、鑑別部側搬送路センサ６４を省略しても良い。
【００７６】
［３−５．他の実施の形態５］
さらに上述した実施の形態において、ブレード６２における一時保留部案内面６２Ｂ及び入出金部案内面６２Ｃにおいて紙幣を挟み込む部分を凹ませたり、摩擦係数を低くなるようにしたりすることにより、紙幣挟み込み状態の紙幣を引き抜きやすくさせても良い。
【００７７】
［３−６．他の実施の形態６］
さらに上述した実施の形態においては、鑑別部側挟持箇所５６からブレード切替必要距離ｄｂｓだけ離隔した位置に鑑別部側搬送路センサ６４を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、鑑別部側挟持箇所５６からブレード切替必要距離ｄｂｓだけ離隔した距離に、マージンとなる距離を加えた位置に鑑別部側搬送路センサ６４を設けても良い。その場合、紙幣挟み込み状態において先行する紙幣の搬送が僅かに遅れても、後続の紙幣が鑑別部側挟持箇所５６（ブレード到達位置）に到達する前に余裕を持ってブレード６２を切り替えることができる。
【００７８】
［３−７．他の実施の形態７］
また鑑別部側搬送路センサ６４を、鑑別部側挟持箇所５６から最短距離だけ離れた現在の位置よりもさらに鑑別部１８方向へ離隔する位置に設けても良い。その場合、鑑別部側搬送路センサ６４において紙幣を検出してから紙幣搬送速度ｖｂｌを考慮した時間だけ待機した後にブレード６２を切り替えれば良い。しかしながら、鑑別部側搬送路センサ６４を通過した紙幣がブレード６２に到達するまでに鑑別部側第１搬送ガイド３４や鑑別部側第２搬送ガイド３５に引っ掛かる等して遅延する可能性があるため、鑑別部側搬送路センサ６４はブレード６２に対し可能な限り最短距離で配置することが望ましい。
【００７９】
［３−８．他の実施の形態８］
さらに上述した第２の実施の形態においては、一時保留部側搬送路センサ６６及び入出金部側搬送路センサ６８を、それぞれ一時保留部側挟持箇所５８及び入出金部側挟持箇所６０を通過する紙幣を検出する位置に配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず一時保留部側搬送路センサ６６及び入出金部側搬送路センサ６８を、それぞれ一時保留部側挟持箇所５８よりも僅かに一時保留部２０側及び入出金部１６側を通過する紙幣を検出する位置に配置しても良い。
【００８０】
［３−９．他の実施の形態９］
さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１において、媒体としての紙幣の搬送方向を切り替える分岐部３０ａにおいて本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体の搬送方向を切り替える種々の装置に適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置１に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本発明を適用しても良い。
【００８１】
［３−１０．他の実施の形態１０］
さらに上述した実施の形態においては、分岐部３０ａに本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、図１５に示す分岐部３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄに本発明を適用しても良い。分岐部３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄにおいては、それぞれセレクタ３２ｂ、３２ｃ及び３２ｄが回動することにより、搬送部２４ｂを搬送される紙幣を、そのまま搬送部２４ｂに向けて案内するか、又は、搬送部２４ｅ、２４ｆ又は２４ｇの何れかに向けて案内し紙幣収納庫２６ａ、２６ｂ又は２６ｃへ搬送させるかを切り替える。
【００８２】
［３−１１．他の実施の形態１１］
さらに上述した実施の形態においては、搬送ローラとしての一時保留部側搬送ローラ４６及び入出金部側搬送ローラ４８と、搬送ガイドとしての一時保留部側第２搬送ガイド３８及び入出金部側第１搬送ガイド４０と、切替ブレードとしてのブレード６２とによって、媒体処理装置としての分岐部３０ａを構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送ローラと、搬送ガイドと、切替ブレードとによって、媒体処理装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、紙幣等の紙状の媒体の搬送経路を切り替える種々の装置でも利用できる。
【符号の説明】
【００８４】
１、１０１、２０１、３０１……現金自動取引装置、２……筐体、３……顧客応対部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０、１１０、２１０、３１０……紙幣入出金機、１２……制御部、１４……記憶部、１６……入出金部、１８……鑑別部、２０……一時保留部、２４……搬送部、２６……紙幣収納庫、２８……リジェクト庫、３０ａ、１３０ａ、２３０ａ、３３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ……分岐部、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ……セレクタ、２９、１２９……分岐部周辺、３４……鑑別部側第１搬送ガイド、３４Ｓ……鑑別部側第１搬送ガイド面、３５……鑑別部側第２搬送ガイド、３５Ｓ……鑑別部側第２搬送ガイド面、３７……一時保留部側第１搬送ガイド、３７Ｓ……一時保留部側第１搬送ガイド面、３８、２３８……一時保留部側第２搬送ガイド、３８Ｓ……一時保留部側第２搬送ガイド面、４０、２４０……入出金部側第１搬送ガイド、４０Ｓ……入出金部側第１搬送ガイド面、４１……入出金部側第２搬送ガイド、４１Ｓ……入出金部側第２搬送ガイド面、４４……鑑別部側搬送ローラ、４４Ａ……鑑別部側第１搬送ローラ、４４Ｂ……鑑別部側第２搬送ローラ、４６……一時保留部側搬送ローラ、４６Ａ……一時保留部側第１搬送ローラ、４６Ｂ……一時保留部側第２搬送ローラ、４８……入出金部側搬送ローラ、４８Ａ……入出金部側第１搬送ローラ、４８Ｂ……入出金部側第２搬送ローラ、５０……鑑別部側搬送路、５２……一時保留部側搬送路、５４……入出金部側搬送路、５５……分岐点、５６……鑑別部側挟持箇所、５８……一時保留部側挟持箇所、６０……入出金部側挟持箇所、６２……ブレード、６２Ａ……ブレード先端、６２Ｂ……一時保留部案内面、６２Ｂｅ……一時保留部案内面端部、６２Ｃ……入出金部案内面、６２Ｃｅ……入出金部案内面端部、６２Ｄ……回動軸、６３……アクチュエータ、６４……鑑別部側搬送路センサ、６６……一時保留部側搬送路センサ、６８……入出金部側搬送路センサ、７０……一時保留部側可動搬送ガイド、７２……一時保留部側搬送ガイド軸、７４……入出金部側可動搬送ガイド、７６……入出金部側搬送ガイド軸、７８……一時保留部側補助ローラ、８０……入出金部側補助ローラ、８２……一時保留部側挟み込み箇所、８４……入出金部側挟み込み箇所、ｔｂｌ……紙幣通過時間、ｄｂｌ……紙幣長さ、ｔｃ……紙幣間隔時間、ｄｃ……紙幣間隔、ｔｂｐ……ブレード通過時間、ｔｂｓ……ブレード切替時間、ｄｂｓ……ブレード切替必要距離、ｖｂｌ……紙幣搬送速度、ＢＬｎ……正常券、ＢＬｂ……不明券、ＢＬ……紙幣、ｓ１、ｓ２……紙幣検出信号、Ｒ１……入出金部切替回動方向、Ｒ２……一時保留部切替回動方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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