(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）本体と、
（ｂ）超音波トランスデューサアセンブリと、
（ｃ）前記本体に対して遠位側に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが音響導波管を備え、前記音響導波管が前記超音波トランスデューサアセンブリと選択的に連結するよう動作可能である、シャフトアセンブリと、
（ｄ）連結アセンブリであって、前記連結アセンブリの少なくとも一部が前記本体内に配置され、前記連結アセンブリが第１モードと第２モードとの間で選択的に移行するよう動作可能である、連結アセンブリと、
を含む、器具であって、
前記連結アセンブリが前記第１モードにあるときに、前記音響導波管が、前記本体に対して前記超音波トランスデューサアセンブリと共に回転するよう構成されており、
前記連結アセンブリが前記第２モードにあるときに、前記音響導波管が、前記超音波トランスデューサアセンブリに対して及び前記本体に対して、回転するよう構成されており、
前記連結アセンブリが前記第２モードにあるときに、前記連結アセンブリが、前記本体に対する前記超音波トランスデューサアセンブリの回転を阻止するように更に構成されており、
前記器具が、前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタを更に含み、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに向かって、及び前記超音波ブレードから離れるように枢動可能なクランプアームと、
を備え、
前記シャフトアセンブリ及び前記エンドエフェクタが共に、作動モードと洗浄モードとの間で移行するよう構成され、前記作動モードにおいて前記超音波ブレードが前記クランプアームに対して近位位置にあり、前記洗浄モードにおいて前記超音波ブレードが前記クランプアームに対して遠位位置にある、器具。
【請求項２】
前記連結アセンブリが、並進可能な構成要素を含み、前記並進可能な構成要素が、第１位置と第２位置との間で並進可能であり、これにより、前記第１モードと前記第２モードとの間で前記連結アセンブリを移行させる、請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記シャフトアセンブリが長手方向軸を画定し、前記並進可能な構成要素が、前記第１位置と前記第２位置との間で移行するよう前記長手方向軸に沿って並進可能である、請求項２に記載の器具。
【請求項４】
前記音響導波管が、第１ねじ機構を備える近位端を有し、前記超音波トランスデューサアセンブリが、第２ねじ機構を備える遠位端を有し、前記第１ねじ機構が、前記第２ねじ機構を補完するよう構成され、これにより、前記音響導波管が、前記第１ねじ機構と前記第２ねじ機構との間の係合を介して前記超音波トランスデューサアセンブリに係合するよう構成されている、請求項１に記載の器具。
【請求項５】
前記連結アセンブリが爪付リングを備え、前記爪付リングは、前記連結アセンブリが前記第２モードにあるときに前記本体に対して前記超音波トランスデューサアセンブリが回転するのを阻止するよう構成され、前記爪付リングは、前記連結アセンブリが前記第１モードにあるときに前記本体に対して前記超音波トランスデューサアセンブリが回転するのを許可するよう構成されている、請求項１に記載の器具。
【請求項６】
前記爪付リングが、前記本体に対して第１位置と第２位置との間で並進するよう構成され、前記爪付リングは、前記爪付リングが前記第１位置にあるときに前記超音波トランスデューサアセンブリが前記本体に対して回転するのを許可するよう構成され、前記爪付リングは、前記爪付リングが前記第２位置にあるときに前記超音波トランスデューサアセンブリが前記本体に対して回転するのを阻止するよう構成されている、請求項５に記載の器具。
【請求項７】
前記爪付リングは、前記音響導波管が前記超音波トランスデューサアセンブリに対して回転し得るトルクに対する制限を提供するよう構成されているトルク制限機構を備える、請求項６に記載の器具。
【請求項８】
前記爪付リングがタブを備え、前記タブが、前記爪付リングを前記第１位置から前記第２位置へと移行させるよう動作可能である、請求項６に記載の器具。
【請求項９】
前記連結アセンブリが前記第２モードにあるときに、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記本体に対して並進するよう構成されている、請求項６に記載の器具。
【請求項１０】
前記爪付リングを前記超音波トランスデューサアセンブリと連結する駆動リングを更に含み、前記駆動リングと前記超音波トランスデューサアセンブリとが相補的スプラインを含み、前記スプラインは、前記超音波トランスデューサアセンブリが前記駆動リングに対して並進するのを許可すると共に、前記駆動リングと前記超音波トランスデューサアセンブリとの付随する回転を提供するよう構成されている、請求項９に記載の器具。
【請求項１１】
前記連結アセンブリが前記第２モードにあるときに、前記超音波トランスデューサアセンブリが、前記音響導波管の前記本体に対する回転に対応して、前記爪付リングを前記第２位置から前記第１位置へと駆動するよう構成され、これにより前記連結アセンブリを前記第２モードから前記第１モードへと移行させる、請求項１０に記載の器具。
【請求項１２】
前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）トリガであって、前記トリガが、前記クランプアームを前記超音波ブレードに向かって選択的に駆動させるよう動作可能である、トリガと、
（ｉｉ）ボタンであって、前記ボタンが、前記超音波トランスデューサアセンブリを選択的に作動させるよう動作可能であり、これにより前記音響導波管を介して前記超音波ブレードを作動させる、ボタンと、
を更に備える、請求項１に記載の器具。
【請求項１３】
前記シャフトアセンブリが、前記本体と取り外し可能に連結するよう構成されている、請求項１２に記載の器具。
【請求項１４】
前記作動モードにおいて前記クランプアームが前記超音波ブレードに対して第１枢動位置にあり、前記洗浄モードにおいて前記クランプアームが前記超音波ブレードに対して第２枢動位置にある、請求項１に記載の器具。
【請求項１５】
前記シャフトアセンブリが、前記シャフトアセンブリ内の少なくとも１つの内部スペースに洗浄液を導入するよう構成された１つ又は２つ以上の洗浄ポートを含み、前記作動モードにおいて前記１つ又は２つ以上の洗浄ポートが覆われ、前記洗浄モードにおいては前記１つ又は２つ以上の洗浄ポートが露出されている、請求項１に記載の器具。
【請求項１６】
（ａ）本体と、
（ｂ）超音波トランスデューサアセンブリと、
（ｃ）前記本体に対して遠位側に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）前記超音波トランスデューサアセンブリと選択的に連結するよう動作可能である、音響導波管と、
（ｉｉ）前記音響導波管の回りに配置される外側シースと、
を備える、シャフトアセンブリと、
（ｄ）前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに向かって、及び前記超音波ブレードから離れるように枢動可能なクランプアームと、
を備える、エンドエフェクタと、
を含む、器具であって、
前記シャフトアセンブリ及び前記エンドエフェクタが共に、作動モードと洗浄モードとの間で移行するよう構成され、
前記作動モードにおいて、前記超音波ブレード及び前記音響導波管が両方とも、前記外側シースに対して第１長手方向位置にあり、
前記洗浄モードにおいて、前記超音波ブレード及び前記音響導波管が両方とも、前記外側シースに対して第２長手方向位置にあり、
前記第２長手方向位置が、前記第１長手方向位置に対して遠位側にある、器具。
【請求項１７】
前記シャフトアセンブリが、前記音響導波管の周囲の内部スペースを画定し、前記シャフトアセンブリが更に封着機構を含み、前記洗浄モードにおいて、前記封着機構が、前記内部スペースへの近位側流体アクセスを提供するよう構成され、前記作動モードにおいて、前記封着機構が、前記内部スペースへの近位側流体アクセスを阻止するよう構成されている、請求項１６に記載の器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（優先権）
本願は、米国仮特許第６１／９４６，１６８号、発明の名称「着脱可能ハンドルアセンブリを有する超音波手術器具（Ultrasonic Surgical Instrument with Removable Handle Assembly）」（２０１４年２月２８日出願）に対する優先権を主張し、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
組織を（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）切断及び／又は封着するために超音波周波数で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタは、さまざまな手術器具に含まれている。これらの器具は、電力を超音波振動に変換する圧電素子を含んでおり、それらの振動は音響導波管に沿ってブレード要素に伝達される。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、及び電力レベル、ブレードエッジ、組織牽引、及びブレード圧力を調節することによって制御され得る。
【０００３】
超音波手術器具の実施例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）超音波せん断機、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）超音波せん断機、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）超音波せん断機、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）超音波ブレードが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる実施例は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９４年６月２１日発行の「超音波手術器具向けのクランプ凝固機切断システム（Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments）」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年２月２３日発行の「改良されたクランプ機構を有する超音波クランプ凝固装置（Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism）」という名称の同第５，８７３，８７３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、１９９７年１０月１０日出願の「改良されたクランプアーム旋回軸取付け具を有する超音波クランプ凝固装置（Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount）」という名称の同第５，９８０，５１０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年１２月４日発行の「超音波手術器具で使用するための機能的なバランス非対称性を備えたブレード（Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments）」という名称の同第６，３２５，８１１号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月１０日発行の「超音波手術器具で使用するための機能的なバランス非対称性を備えたブレード（Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments）」という名称の同第６，７７３，４４４号、及び、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「超音波焼灼及び切断器具を備えたロボット手術用具（Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument）」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号、に開示されている。
【０００４】
超音波手術器具の更なる実施例が、下記に開示されている：米国特許公開第２００６／００７９８７４号、発明の名称「超音波手術器具で使用するための組織パッド（Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument）」、２００６年４月１３日公開（その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる）、米国特許公開第２００７／０１９１７１３号、発明の名称「切断及び凝固のための超音波装置（Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating）」、２００７年８月１６日公開（その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる）、同第２００７／０２８２３３３号、発明の名称「音響導波管及びブレード（Acoustic waveguide and Blade）」、２００７年１２月６日公開（その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる）、同第２００８／０２００９４０号、発明の名称「切断及び凝固用の超音波装置（Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating）」、２００８年８月２１日公開（その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる）、同第２００９／０１０５７５０号、発明の名称「人間工学に基づいた手術器具（Ergonomic Surgical Instruments）」、２００９年４月２３日公開（その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる）、同第２０１０／００６９９４０号、発明の名称「指先での制御向けの超音波装置（Ultrasonic Device for Fingertip Control）」、２０１０年３月１８日公開（その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる）、及び同第２０１１／００１５６６０号、発明の名称「超音波手術器具向けの回転トランスデューサ取付具（Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments）」、２０１１年１月２０日公開（その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる）、及び同第２０１２／００２９５４６号、発明の名称「超音波手術器具ブレード（Ultrasonic Surgical Instrument Blades）」、２０１２年２月２日公開（その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる）。
【０００５】
一部の超音波手術器具は、米国特許公開第２０１２／０１１２６８７号、発明の名称「医療装置向けの再充電システム（Recharge System for Medical Devices）」、２０１２年５月１０日公開（その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる）、同第２０１２／０１１６２６５号、発明の名称「充電システムを備えた手術機器（Surgical Instrument with Charging Devices）」、２０１２年５月１０日公開（その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる）、及び／又は米国特許出願番号第６１／４１０，６０３号、２０１０年１１月５日出願、発明の名称「エネルギーベースの手術器具（Energy−Based Surgical Instruments）」（その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる）に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含み得る。
【０００６】
更に、一部の超音波手術器具は、関節運動シャフト部分を備えてよい。かかる超音波手術器具の実施例が、米国特許公開第２０１４／０００５７０１号、発明の名称「関節運動シャフトを備えた手術機器（Surgical Instruments with Articulating Shafts）」、２０１４年１月２日公開（その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる）、及び米国特許出願番号第１３／６５７，５５３号、２０１２年１０月２２日出願、発明の名称「手術器具用の可撓性調波導波管／調波ブレード（Flexible Harmonic Waveguides／Blades for Surgical Instruments）」（その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる）に開示されている。
【０００７】
いくつかの手術器具及びシステムが製作され利用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を製作又は利用したものは存在しないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本明細書は本技術を具体的に指摘しかつ明確にその権利を請求する特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、図面では同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】代表的な超音波手術器具の側面図を示す。
【図２】図１の器具の斜視図を示す。
【図３】使い捨て部分が再使用可能部分から分離された、図１の器具の斜視図を示す。
【図４】開放構成にある、図１の器具のエンドエフェクタの斜視図を示す。
【図５】図４のエンドエフェクタの部分分解図を示す。
【図６Ａ】開放構成にある図４のエンドエフェクタの側面図を示す。
【図６Ｂ】閉鎖構成にある図４のエンドエフェクタの側面図を示す。
【図７】開放構成にある図４のエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図８】ハウジング半割部が取り外された状態の、図１の器具の再使用可能部分の側面図を示す。
【図９】図１の器具の使い捨て部分の斜視図を示す。
【図１０】図９の使い捨て部分の近位端の斜視図を示す。
【図１１】図９の使い捨て部分のシャフトアセンブリから見た、外側チューブの斜視図を示す。
【図１２】図１１の外側チューブの近位部分の斜視図を示す。
【図１３】図９の使い捨て部分のシャフトアセンブリから見た、内側チューブの斜視図を示す。
【図１４】図１３の内側チューブの近位部分の斜視図を示す。
【図１５】図１３の線１５−１５に沿った、図１３の内側チューブの断面斜視図を示す。
【図１６】図９の使い捨て部分のシャフトアセンブリから見た、図１１の外側チューブの近位部分、図１３の内側チューブの近位部分、及び音響導波管の近位部分の、分解図を示す。
【図１７】内側チューブに音響導波管が挿入された状態の、図１６の構成要素の部分分解図を示す。
【図１８】組立てられた状態の図１６の構成要素の斜視図を示す。
【図１９】図９の使い捨て部分のシャフトアセンブリの近位端を示す。
【図２０】図１９のシャフトアセンブリの部分分解図を示す。
【図２１】図１９のシャフトアセンブリの側面断面図を示す。
【図２２】図１９のシャフトアセンブリのモード選択ノブの斜視図を示す。
【図２３】図２２のノブの別の斜視図を示す。
【図２４】図１９のシャフトアセンブリの連結構成要素の斜視図を示す。
【図２５】図２４の連結構成要素の遠位端の立面図を示す。
【図２６】図１９のシャフトアセンブリのモード駆動部材の斜視図を示す。
【図２７】図２６のモード駆動部材の別の斜視図を示す。
【図２８】図１９のシャフトアセンブリの内側チューブ接地部材の斜視図を示す。
【図２９】図２８の接地部材の別の斜視図を示す。
【図３０】図１９のシャフトアセンブリの一部の斜視図であり、図２４の連結部材、図２６のモード駆動部材、図２８の接地部材、及び導波管が示されている。
【図３１】図２２のノブ、戻りばね、図１１の外側チューブ、及び洗浄ポート部材素を伴った、図３０の構成要素の斜視図を示す。
【図３２】図３１の構成要素の上面図を示す。
【図３３】図３２の線３３−３３に沿って切り取った図３１の構成要素の断面図を示す。
【図３４】図３２の線３４−３４に沿って切り取った図３１の構成要素の断面図を示す。
【図３５】図３２の線３５−３５に沿って切り取った図３１の構成要素の断面図を示す。
【図３６Ａ】エンドエフェクタが開放構成にあり、モード選択ノブが非作動位置にある、図９の使い捨て部分の部分斜視図を示す。
【図３６Ｂ】エンドエフェクタが洗浄モードにあり、モード選択ノブが作動位置にある、図９の使い捨て部分の部分斜視図を示す。
【図３７】洗浄モードにある、図４のエンドエフェクタの側面断面図を示す。
【図３８Ａ】モード選択ノブが非作動位置にある、図９の使い捨て部分の近位部分の上面図を示す。
【図３８Ｂ】モード選択ノブが作動位置にある、図９の使い捨て部分の近位部分の上面図を示す。
【図３９Ａ】モード選択ノブが非作動位置にある、図９の使い捨て部分の近位部分の側面断面図を示す。
【図３９Ｂ】モード選択ノブが作動位置にある、図９の使い捨て部分の近位部分の側面断面図を示す。
【図４０Ａ】通常動作モードにある、図９の使い捨て部分の近位部分の封着機構の拡大側面断面図を示す。
【図４０Ｂ】洗浄モードにある、図４０Ａの封着機構の拡大側面断面図を示す。
【図４１Ａ】通常動作モードにある、図９の使い捨て部分の近位部分の近位部分にあるモード選択構成要素の拡大側面断面図を示す。
【図４１Ｂ】通常動作モードから洗浄モードに移行中の第１段階の、図４１Ａのモード選択構成要素の拡大側面断面図を示す。
【図４１Ｃ】通常動作モードから洗浄モードに移行中の第２段階の、図４１Ａのモード選択構成要素の拡大側面断面図を示す。
【図４１Ｄ】洗浄モードに完全に移行した、図４１Ａのモード選択構成要素の拡大側面断面図を示す。
【図４２】トリガ構成要素を示す、図９の使い捨て部分の近位部分の部分拡大図を示す。
【図４３】図９の使い捨て部分の外側チューブ作動構成要素の部分拡大図を示す。
【図４４Ａ】ハウジング半割部が取り外された状態で、トリガが非作動位置にあり、ボタンが非作動位置にある、図９の使い捨て部分の近位部分の側面図を示す。
【図４４Ｂ】トリガが作動位置にあり、ボタンが非作動位置にある、図４４Ａの構成要素の側面図を示す。
【図４４Ｃ】トリガが作動位置にあり、ボタンが作動位置にある、図４４Ａの構成要素の側面図を示す。
【図４５】図１の器具の再使用可能部分の斜視図を示す。
【図４６】図４５の再使用可能部分領域を切り取り、再使用可能部分内の構成要素の配置を露出させた、図１の器具の斜視図を示す。
【図４７】ハウジングが除去された状態の、図４５の再使用可能部分の斜視図を示す。
【図４８】図４５の再使用可能部分の発生器モジュール及び超音波トランスデューサアセンブリの斜視図を示す。
【図４９】図４８の構成要素の側面断面図を示す。
【図５０】図４８の構成要素の分解図を示す。
【図５１】図４８の超音波トランスデューサアセンブリと関連する、トルクレンチアセンブリの分解図を示す。
【図５２】図５１のトルクレンチアセンブリの爪付リング（pawl ring）の斜視図を示す。
【図５３】図５２の爪付リングの別の斜視図を示す。
【図５４】図５５の線５４−５４に沿って切り取った図５２の爪付リングの断面図を示す。
【図５５】図５４の線５５−５５に沿って切り取った図５２の爪付リングの断面図を示す。
【図５６】図５５の線５６−５６に沿って切り取った図５２の爪付リングの断面図を示す。
【図５７】図５１のトルクレンチアセンブリのスライド回転駆動部材の斜視図を示す。
【図５８】図５９の線５８−５８に沿って切り取った図５７の駆動部材の断面図を示す。
【図５９】図５８の線５９−５９に沿って切り取った図５７の駆動部材の断面図を示す。
【図６０Ａ】ハウジング半割部が取り外された状態での、図４５の再使用可能部分の部分側面図を示す。
【図６０Ｂ】ハウジング半割部が取り外され、図９の使い捨て部分が再使用可能部分の陥凹部に挿入された状態での、図４５の再使用可能部分の部分側面図を示す。
【図６０Ｃ】ハウジング半割部が取り外され、図９の使い捨て部分が再使用可能部分の陥凹部に挿入され、トランスデューサアセンブリが導波管に完全に連結された状態での、図４５の再使用可能部分の部分側面図を示す。
【図６１Ａ】図４５の再使用可能部分の部分側面断面図を示す。
【図６１Ｂ】図９の使い捨て部分が再使用可能部分の陥凹部に挿入された状態での、図４５の再使用可能部分の部分側面断面図を示す。
【図６１Ｃ】図９の使い捨て部分が再使用可能部分の陥凹部に挿入され、トランスデューサアセンブリが導波管に完全に連結された状態での、図４５の再使用可能部分の部分側面断面図を示す。
【図６２Ａ】図５７の駆動部材が第１角度位置にある、図６０Ｂの線６２−６２に沿った図６０Ｂのアセンブリの断面図を示す。
【図６２Ｂ】図５７の駆動部材が第２角度位置にある、図６０Ｂの線６２−６２に沿った図６０Ｂのアセンブリの断面図を示す。
【図６２Ｃ】図５７の駆動部材が第３角度位置にある、図６０Ｂの線６２−６２に沿った図６０Ｂのアセンブリの断面図を示す。
【図６２Ｄ】図５７の駆動部材が第４角度位置にある、図６０Ｂの線６２−６２に沿った図６０Ｂのアセンブリの断面図を示す。
【図６２Ｅ】図５７の駆動部材が第５角度位置にある、図６０Ｂの線６２−６２に沿った図６０Ｂのアセンブリの断面図を示す。
【図６２Ｆ】図５７の駆動部材が第６角度位置にある、図６０Ｂの線６２−６２に沿った図６０Ｂのアセンブリの断面図を示す。
【図６３】図５７の駆動部材が図６２Ｅに関連して第５角度位置にある状態での、図５２の爪付リングと図５７の駆動部材の部分側面図を示す。
【図６４】ハウジング半割部が取り外され、図９の使い捨て部分が再使用可能部分の陥凹部に挿入され、トランスデューサアセンブリが導波管に完全に連結された状態であり、かつ、図５２の爪付リングが近位部分にスライドして、トランスデューサアセンブリから導波管を外すことができるようになっている、図４５の再使用可能部分の部分側面図を示す。
【図６５】代表的な別の超音波手術器具の斜視図を示す。
【図６６】使い捨て部分が再使用可能部分から分離された、図６５の器具の斜視図を示す。
【図６７】図６５の器具の使い捨て部分の斜視図を示す。
【図６８】図６７の使い捨て部分の近位部分の拡大斜視図を示す。
【図６９】図６７の使い捨て部分のハウジング半割部の側面図を示す。
【図７０】図６９のハウジング半割部の斜視図を示す。
【図７１】図６７の使い捨て部分の分解図を示す。
【図７２】図６７の使い捨て部分の選択的連結アセンブリの斜視図を示す。
【図７３】図７２の選択的連結アセンブリの側面断面図を示す。
【図７４】ハウジング半割部が取り外された状態の、図６５の器具の再使用可能部分の斜視図を示す。
【図７５】図７４の再使用可能部分の爪付リングの斜視図を示す。
【図７６】図７５の爪付リングの斜視図を示す。
【図７７】図７５の爪付リングの斜視図を示す。
【図７８】図７５の爪付リングの側面図を示す。
【図７９Ａ】ハウジング半割部が取り外された状態での、図６５の再使用可能部分の部分斜視図を示す。
【図７９Ｂ】ハウジング半割部が取り外され、図６７の使い捨て部分が再使用可能部分の陥凹部に挿入された状態での、図６５の再使用可能部分の部分斜視図を示す。
【図７９Ｃ】ハウジング半割部が取り外され、図６７の使い捨て部分が再使用可能部分の陥凹部に挿入され、図７５の爪付リングに係合するよう図７２の選択的連結アセンブリが近位部分にスライドされた状態での、図６５の再使用可能部分の部分斜視図を示す。
【図７９Ｄ】ハウジング半割部が取り外され、図６７の使い捨て部分が再使用可能部分の陥凹部に挿入され、トランスデューサアセンブリが導波管に完全に連結された状態での、図６５の再使用可能部分の部分斜視図を示す。
【図８０Ａ】ハウジング半割部が取り外された状態での、図６５の再使用可能部分の部分側面図を示す。
【図８０Ｂ】ハウジング半割部が取り外され、図６７の使い捨て部分が再使用可能部分の陥凹部に挿入された状態での、図６５の再使用可能部分の部分側面図を示す。
【図８０Ｃ】ハウジング半割部が取り外され、図６７の使い捨て部分が再使用可能部分の陥凹部に挿入され、図７５の爪付リングに係合するよう図７２の選択的連結アセンブリが近位部分にスライドされた状態での、図６５の再使用可能部分の部分側面図を示す。
【図８０Ｄ】ハウジング半割部が取り外され、図６７の使い捨て部分が再使用可能部分の陥凹部に挿入され、トランスデューサアセンブリが導波管に完全に連結された状態での、図６５の再使用可能部分の部分側面図を示す。
【図８１】図１の器具のための代表的な代替の使い捨て部分の近位端の斜視図を示す。及び
【図８２】図１の器具のための別の代表的な代替の使い捨て部分の近位端の斜視図を示す。
【０００９】
各図面は、いかなる意味においても限定を意図するものではなく、図に必ずしも示していないものを含め、本技術の異なる実施形態をさまざまな他の方法で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は図示される厳密な配置に限定されないことは理解される。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
下記の本技術の特定実施例の記述は、本発明の範囲を制限するために使用するべきではない。本技術のその他の実施例、特徴、態様、実施形態及び利点は、例示として、本技術を実施するために想到される最良の形態の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書で説明される本技術は、全て本技術から逸脱することなく、その他種々の明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、制限的なものではなく、例示的な性質のものと見なすべきである。
【００１１】
更に理解されることとして、本明細書に記載されている教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上は、本明細書に記載されている他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わされてもよい。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して分離してとらえるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができるさまざまな適当な方法が、当業者には明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１２】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では手術器具の人間又は、ロボットの操作者に関連して定義される。「近位」という用語は、手術器具の人間又はロボットの操作者により近く、かつ、手術器具の外科手術用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を指す。「遠位」という用語は、手術器具の外科手術用エンドエフェクタにより近く、かつ、手術器具の人間又はロボットの操作者から更に離れた要素の位置を指す。
【００１３】
Ｉ．代表的超音波手術器具の概要
図１〜３は、（例えば、トロカール、又は他の直径の小さなアクセスポートなどによる）低侵襲性外科手術において使用されるように構成された、代表的な超音波手術器具（１０）を示している。以下により詳細に記載されるように、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、組織（例えば、血管など）を封着又は溶接するように動作可能である。この実施例の器具（１０）は、使い捨てアセンブリ（１００）と、再使用可能アセンブリ（２００）とを、備える。再使用可能アセンブリ（２００）の遠位部分は、図２〜３に示されているように、使い捨てアセンブリ（１００）の近位部分を着脱自在に受容するよう構成され、器具（１０）を形成している。
【００１４】
代表的な一用途において、アセンブリ（１００、２００）は、外科手術の前に互いに連結させて器具（１０）を形成し、この組み立てた器具（１０）を使用して外科手術を実施し、その後、更なる処理のために、アセンブリ（１００、２００）の連結が外される。いくつかの例において、外科手術が完了した後、使い捨てアセンブリ（１００）が即座に廃棄される一方、再使用可能アセンブリ（２００）は再使用のために滅菌及びその他の処理が行われる。あくまでも一実施例として、再使用可能アセンブリ（２００）は従来型の比較的低温で比較的低圧の、過酸化水素滅菌プロセスで滅菌することができる。あるいは、再使用可能アセンブリ（２００）は任意の他の好適なシステム及び技法（例えば、オートクレーブなど）を用いて滅菌することができる。いくつかの変形例において、再使用可能アセンブリ（２００）は約１００回、滅菌と再使用を行うことができる。あるいは、再使用可能アセンブリ（２００）は、任意の他の好適な寿命サイクルの対象となり得る。再使用可能アセンブリ（２００）は、必要であれば、１回使用後に廃棄することができる。使い捨てアセンブリ（１００）は本明細書において「使い捨て」と記述される一方で、いくつかの例において、使い捨てアセンブリ（１００）もまた再使用のために滅菌及びその他の処理を行うことができる。あくまでも一実施例として、使い捨てアセンブリ（１００）は、任意の好適なシステム及び技法を用いて、約２〜３０回、滅菌と再使用を行うことができる。あるいは、使い捨てアセンブリ（１００）は、任意の他の好適な寿命サイクルの対象となり得る。
【００１５】
いくつかの変形例において、使い捨てアセンブリ（１００）及び／又は再使用可能アセンブリ（２００）は、対応するアセンブリ（１００、２００）の使用を追跡するよう動作可能であり、かつ使用に応じて、対応するアセンブリ（１００、２００）の動作性を選択的に制限するための、１つ又は２つ以上の機構を含む。例えば、使い捨てアセンブリ（１００）及び／又は再使用可能アセンブリ（２００）は、１つ又は２つ以上の計数センサ、及びその計数センサと通信する制御論理（例えば、マイクロプロセッサなど）を含み得る。計数センサは、器具（１０）の超音波トランスデューサを作動した回数、対応するアセンブリ（１００、２００）が使用された外科手術の回数、トリガ閉鎖の回数、及び／又は使用に伴う任意の他の好適な条件を検出することが可能であり得る。制御論理は計数センサからのデータを追跡し、このデータを１つ又は２つ以上の閾値と比較することができる。１つ又は２つ以上の閾値を超えたことを制御論理が判定すると、制御論理は、対応するアセンブリ（１００、２００）の１つ又は２つ以上の構成要素の動作を不能にする制御アルゴリズムを実行することができる。制御論理が２つ以上の閾値（例えば、作動回数の第１閾値と外科手術回数の第２閾値など）を保持している場合、この制御論理は、これらの閾値のうちの１つが最初に超過した場合に、又は他の基準に基づいて、対応するアセンブリ（１００、２００）の１つ又は２つ以上の構成要素の動作を不能にすることができる。
【００１６】
制御論理が、使用量に基づいて器具（１０）を使用不能にできる変形例において、この制御論理は更に、外科手術に器具（１０）が現在使用されているかどうかを判定し、特定の外科手術が完了するまでの間、器具（１０）を使用不能にするのを阻止することができる。換言すれば、制御論理は、現在の外科手術を操作者が完了するのを許可するが、後続の外科手術で器具（１０）を使用するのは阻止することができる。本明細書の教示を考慮することで、カウンタ又はその他のセンサがとり得るさまざまな好適な形態が、当業者に明らかになるであろう。本明細書の教示を考慮することで、制御回路がとり得るさまざまな好適な形態も、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、器具（１０）の使用を制限するのに用いることができるさまざまな好適な制御アルゴリズムが当業者に明らかとなるであろう。勿論、器具（１０）のいくつかの変形例は、器具（１０）の使用量を追跡及び／又は制限する機構を、単に省略することができる。
【００１７】
この実施例の使い捨てアセンブリ（１００）は、本体部分（１１０）と、本体部分（１１０）から遠位に延在するシャフトアセンブリ（１５０）と、シャフトアセンブリ（１５０）の遠位端にあるエンドエフェクタ（１８０）とを備える。図４〜７で最もよくわかるように、この実施例のエンドエフェクタ（１８０）は、クランプアーム（１８２）と、超音波ブレード（１９０）とを備える。クランプアーム（１８２）は、ブレード（１９０）に面するクランプパッド（１８４）を備える。図６Ａ〜６Ｂに示され、また下記で詳述されるように、クランプアーム（１８２）はブレード（１９０）に向かって及びブレードから離れるように枢動可能であり、これによりクランプパッド（１８４）とブレード（１９０）との間にある組織を選択的に圧縮する。図７に示すように、ブレード（１９０）は音響導波管（１９２）の遠位端の一体型機構であり、これは下記で詳述されるように、チューブ（１５２、１７０）を通って同軸状に延在し、かつ、ブレード（１９０）に超音波振動を伝達するよう構成されている。
【００１８】
シャフトアセンブリ（１５０）は、外側チューブ（１５２）及び内側チューブ（１７０）を含む。外側チューブ（１５２）は、内側チューブ（１７０）に対して長手方向に並進するように動作可能であり、ブレード（１９０）に向かって、及びブレードから離れるようにクランプアーム（１８２）を選択的に旋回させる。これを達成するために、図５及び７で最もよくわかるように、クランプアーム（１８２）の一体型ピン機構（１８６）が、クランプアーム（１８２）の第１部分を、外側チューブ（１５２）の遠位側に突出している舌部（１５４）に対して、枢動可能に固定しており、同時に、挿入されたピン（１８８）は、クランプアーム（１８２）の第２部分を、内側チューブ（１７０）の遠位側に突出している舌部（１７２）に対して、枢動可能に固定している。よって、図６Ａから図６Ｂへの移行でわかるように、外側チューブ（１５２）が内側チューブ（１７０）に対して近位側に引き戻されたときに、チューブ（１５２、１７０）は連携してクランプアーム（１８２）をブレード（１９０）に向かって旋回させる。図６Ａ〜６Ｂに示す動作を逆にすると、外側チューブ（１５２）が内側チューブ（１７０）に対して遠位側に並進することにより、クランプアーム（１８２）はブレード（１９０）から離れるように（例えば、図６Ｂに示す位置から図６Ａに示す位置へ）旋回して戻り得ることが、理解されよう。代表的な一用途において、クランプアーム（１８２）はブレード（１９０）に向かって旋回することにより、クランプパッド（１８４）とブレード（１９０）との間に捕捉された組織を把持、圧縮、封着及び切断することができる。クランプアーム（１８２）は、ブレード（１９０）から離れるように旋回することにより、クランプパッド（１８４）とブレード（１９０）との間の組織を解放することができ、及び／又は、クランプアーム（１８２）とブレード（１９０）の対向する外側表面に係合している組織の鈍的切開を行うことができる。
【００１９】
図８に見られるように、再使用可能アセンブリ（２００）はハンドルハウジング（２０２）を含む。図８は１つのハウジング（２０２）のみを示しているが、図２〜３では、一対の相補的ハウジング（２０２）がどのように互いに接合しているかが示されている。ハウジング（２０２）は、ピストルグリップ（２０４）、上部ウィンドウ（２０６）、及び遠位陥凹部（２０８）を画定する。この実施例では再使用可能アセンブリ（２００）はピストルグリップ（２０４）を含んでいるが、他の任意の好適な種類のグリップを用いることもできることが理解されよう。この実施例のハウジング（２０２）は更に、いくつかの一体型突起（２１０、２１２、２１４、２１６）を含み、これは、下記で詳述されるように、追加の構成要素のための支持を提供し、これによりハウジング（２０２）は、ハウジング（２０２）内に収容される構成要素のシャシーとして機能する。また図８に示すように、再使用可能アセンブリ（２００）は、電池（２０５）、発生器（２３０）、超音波トランスデューサアセンブリ（２４０）、及びトルクレンチアセンブリ（２６０）を含む。以下により詳細に記載されるように、電池（２０５）は、電力を発生器（２３０）に供給するように動作可能である。発生器（２３０）は、超音波トランスデューサアセンブリ（２４０）への電力を供給するよう動作可能である。超音波トランスデューサアセンブリは、電力を超音波振動に変換するように動作可能であり、トルクレンチアセンブリ（２６０）は、導波管（１９２）を超音波トランスデューサアセンブリ（２４０）に機械的かつ音響的に連結するよう動作可能である。
【００２０】
導波管（１９２）がトランスデューサアセンブリ（２４０）と十分に連結されているとき、トランスデューサアセンブリ（２４０）により生成された超音波振動が、導波管（１９２）を通って伝達され、ブレード（１９０）に達する。この実施例では、音響アセンブリが組織により負荷をかけられていないときに、その音響アセンブリを好ましい共振振動数ｆｏに同調させるために、ブレード（１９０）の遠位端は、導波管（１９２）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に配置されている。トランスデューサアセンブリ（２４０）が通電されたとき、ブレード（１９０）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００ミクロンの範囲で長手方向に移動するように構成され、一部の例では、所定の振動周波数ｆｏ、例えば５５．５ｋＨｚの振動周波数において、約２０〜約２００ミクロンの範囲で長手方向に移動するように構成される。この実施例のトランスデューサアセンブリ（２４０）が作動すると、これらの機械的な振動が導波管（１９２）を通じてブレード（１９０）に到達するように伝達され、それにより共振超音波周波数でブレード（１９０）の振動をもたらす。したがって、ブレード（１９０）とクランプパッド（１８４）との間に組織が固定されたとき、ブレード（１９０）の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供される。いくつかの変化形態では、組織を封着するために、ブレード（１９０）及び／又はクランプパッド（１８４）を通じて更に電流を供給することができる。
【００２１】
使い捨てアセンブリ（１００）及び再使用可能アセンブリ（２００）の更なる代表的な特徴及び動作性が以下でより詳細に説明されるが、他の変形例が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【００２２】
ＩＩ．代表的超音波手術器具の使い捨てアセンブリ
図９〜１０に使い捨てアセンブリ（１００）をより詳細に示す。上述のように、この実施例の使い捨てアセンブリ（１００）は、本体部分（１１０）、シャフトアセンブリ（１５０）、及びエンドエフェクタ（１８０）を備える。図１０に示すように、本体部分（１１０）は一対のハウジング半割部（１１２、１１４）、トリガ（１２０）、及びボタン（１２６）を備える。トリガ（１２０）は、下記で詳述されるように、ハウジング半割部（１１２、１１４）から近位側に突出している一体型タブ（１２２）を含む。同様に、これも下記で詳述されるように、ボタン（１２６）を伴うアーム（１２８）の近位端が、ハウジング半割部（１１２、１１４）から近位側に突出している。これは図９〜１０にも示されている。使い捨てアセンブリ（１００）の更なる代表的な特徴及び動作性が以下でより詳細に説明されるが、他の変形例が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【００２３】
Ａ．使い捨てアセンブリのシャフトアセンブリ
図１１〜３０にシャフトアセンブリ（１５０）のさまざまな構成要素をより詳細に示す。上述のように、この実施例のシャフトアセンブリ（１５０）は、外側チューブ（１５２）、内側チューブ（１７０）、及び導波管（１９２）を備える。図９〜１０に戻って参照し、ノブ（１５６）は外側チューブ（１５２）に固定されており、これによって、下記で詳述されるように、本体（１１０）に対してシャフトアセンブリ（１５０）全体を回転させるよう動作可能である。図１１〜１２に示すように、外側チューブ（１５２）の近位端は、一体型フランジ（１５８）と、フランジ（１５８）から遠位側に離間しているリング（１６０）とを含む。スリーブ（１６０）は、外側シース（１５２）に完全に固定される。外側チューブ（１５２）の近位端は更に、環状陥凹（１６１）、遠位側開口部（１６２）、一対の側面開口部（１６４）、上側及び下側開口部（１６６）、及びピン側開口部（１６８）を含む。
【００２４】
図１３〜１５に示すように、内側チューブ（１７０）は、斜めの平坦部（１７４）、洗浄側開口部（１７６）、及びピン側開口部（１７８）を含む。内側チューブ（１７０）は更に、近位側に突出している一対の弾性アーム（１８１）を含む。各アーム（１８１）は、それぞれのピン開口部（１８３）を画定する。各アーム（１８１）の自由端（１８５）は外側に開いている。アーム（１８１）は、弾力的に付勢されて図１３〜１５に示す位置を呈するが、アーム（１８１）は、下記で詳述されるように、外側に屈曲する様構成されている。図１４において最もよくわかるように、内側チューブ（１７０）は更に、環状陥凹（１７１）を含む。
【００２５】
図１６に示すように、導波管（１９２）の近位端は、導波管（１９２）を横断して配置されるピン（１９４）を含む。ピン（１９４）は、超音波トランスデューサアセンブリ（２４０）が作動しているとき、導波管（１９２）を通って伝わる超音波振動に伴うノードに対応した長手方向位置にある。図４１Ａ〜４１Ｄで最もよくわかるように、ピンは一対のＥクリップ（１９７）を介して導波管（１９２）に固定されている。Ｅクリップ（１９７）は、ピン（１９４）が、導波管（１９２）を貫通して形成されている対応する横断孔内の中心に確保されるよう構成され、これにより、ピン（１９４）をその孔の中に固定及び支持し、かつ導波管（１９２）とピン（１９４）との間の音響的分離を提供する。勿論、任意の他の好適な構造又は機構が、Ｅクリップ（１９７）に加えて、又はその代わりに使用されてもよい。ねじ付きスタッド（１９６）は、導波管（１９２）から近位側に一体として延在する。以下により詳細に記載されるように、スタッド（１９６）は、導波管（１９２）と超音波トランスデューサアセンブリ（２４０）との間の機械的及び音響的連結を提供するよう構成される。
【００２６】
図１６〜１８は、外側チューブ（１５２）、内側チューブ（１７０）、及び導波管（１９２）の同軸状配置を示す。図１７に示すように、ピン（１９４）は、弾性アーム（１８１）のピン開口部（１８３）に受容される。ピン（１９４）はこれにより、導波管（１９２）を内側チューブ（１７０）と機械的に連結し、これにより、ピン（１９４）がピン開口部（１８３）内に配置されているとき、内側チューブ（１７０）と導波管（１９２）が互いに一体となって回転し、また内側チューブ（１７０）と導波管（１９２）は互いに対して並進することがない。導波管（１９２）は内側チューブ（１７０）と機械的に連結されているが、この実施例では、導波管（１９２）は内側チューブ（１７０）と音響的には連結されていない。特に、上述のように、ピン（１９４）は、導波管（１９２）介して伝達される超音波振動に関連するノードに対応する長手方向位置に配置される。更に、弾性アーム（１８１）は、ピン（１９４）がピン開口部（１８３）内に配置されているときであっても、弾性アーム（１８１）が導波管（１９２）に接触しないように構成される。いくつかの変形例において、複数の環状封着部材（例えば、Ｏリングなど）が、導波管（１９２）の長さに沿って他のノード位置に配置される。そのような環状封着部材は、導波管（１９２）と内側チューブ（１７０）との間に追加の接触点を提供し得るが、そのような環状封着部材は、導波管（１９２）を介して伝達される超音波振動に関連するノードに対応する長手方向位置に配置されるため、依然として、そのような環状封着部材は、導波管（１９２）から内側チューブ（１７０）へと音響的振動を伝達することはない。導波管（１９２）と内側チューブ（１７０）との間の他の好適な構造及び関係は、本明細書の教示に鑑みて、当業者には明らかであろう。
【００２７】
図１８に示すように、導波管（１９２）及び内側チューブ（１７０）が外側チューブ（１５２）内に完全に挿入されているとき、弾性アーム（１８１）は、上側及び下側開口部（１６６）に対応するよう配置される。下記で図４１Ａ〜４１Ｄを参照して詳述されるように、上側及び下側開口部（１６６）は、シャフトアセンブリ（１５０）が洗浄モードに移行したときに、弾性アーム（１８１）が外側に屈曲してピン（１９４）を解放するためのクリアランスを提供する。更にこの実施例において、内側チューブ（１７０）が外側チューブ（１５２）に完全に挿入されているとき、内側チューブ（１７０）のピン側開口部（１７８）は、外側チューブ（１５２）のピン側開口部（１６８）に揃う。これにより、内側チューブ（１７０）がピン（図示なし）を介して外側チューブ（１５２）に連結される。この連結により、内側チューブ（１７０）と外側チューブ（１５２）は一体となって一緒に回転する。上述のように、内側チューブ（１７０）は更に、ピン（１９４）により提供される連結により、導波管（１９２）と一体となって回転する。よって、外側チューブ（１５２）、内側チューブ（１７０）及び導波管（１９２）が全て一緒に一体となって回転することが理解されよう。また、外側チューブ（１５２）のピン側開口部（１６８）は細長く、長手方向に延在していることに注意されたい。この細長い長手方向に延びた構成により、ピンが開口部（１６８、１７８）に配置されていても、外側チューブ（１５２）が内側チューブ（１７０）に対して長手方向に並進することができる。
【００２８】
図１９〜２１に示すように、モード選択ノブ（１３０）は、シャフトアセンブリ（１５０）の近位端に配置されている。図２２〜２３で最もよくわかるように、モード選択ノブ（１３０）は、近位側フランジ（１３２）、遠位側フランジ（１３４）、内側ショルダー（１３６）、及び遠位側エッジ（１３８）を備える。図１９〜２１に戻って参照し、コイルばね（１３１）はモード選択ノブ（１３０）を中心に同軸状に配置されている。コイルばね（１３１）は、ハウジング半割部（１１２、１１４）と近位側フランジ（１３２）との間に長手方向に挟まれている。コイルばね（１３１）はこれにより、モード選択ノブ（１３０）を近位側に付勢する。遠位側フランジ（１３４）は、組み立てられたハウジング半割部（１１２、１１４）内に捕捉され、これにより、コイルばね（１３１）の弾力的付勢のもとでハウジング半割部（１１２、１１４）からモード選択ノブ（１３０）が外れるのを防止する保持がもたらされる。
【００２９】
更に図２０〜２１に示されているように、連結部材（１４０）はモード選択ノブ（１３０）に連結している。図２４〜２５で最もよくわかるように、連結部材（１４０）は、外側フランジ（１４２）、一組の長手方向に延在するスナッピングアーム（１４４）、内側フランジ（１４６）、及び内側フランジ（１４６）を貫通して形成される一組の開口部（１４８）を含む。図２０〜２１に戻って参照すると、連結部材（１４０）はモード選択ノブ（１３０）に連結され、これによりモード選択ノブ（１３０）の内側ショルダー（１３６）が、外側フランジ（１４２）とスナッピングアーム（１４４）との間に捕捉される。連結部材（１４０）はこのように、スナップ嵌めによりモード選択ノブ（１３０）に固定される。
【００３０】
更に図２０〜２１に示されているように、モード駆動部材（１４１）は連結部材（１４０）に連結している。図２６〜２７で最もよくわかるように、モード駆動部材（１４１）は、一組の近位側に延在するフィンガー（１４３）、一対の外向きに延在する上側及び下側タブ（１４５）、一対の外向きに延在する側面タブ（１４７）、並びに、側面タブ（１４７）の近位側の一対の細長い長手方向のスロット（１４９）を含む。フィンガー（１４３）は、連結部材（１４０）の内側フランジ（１４６）の一組の開口部（１４８）内に配置され、モード駆動部材（１４１）の近位端が内側フランジ（１４６）の遠位側の面に接している。いくつかの変形例において、フィンガー（１４３）は、締まり嵌めを介して開口部（１４８）内に固定されている。上側及び下側タブ（１４５）は、下記で詳述されるように、弾性アーム（１８１）に対応して配置される。側面タブ（１４７）は、外側チューブ（１５２）の側面開口部（１６４）を通って延在するよう配置される。図１１〜１２に戻って参照すると、側面開口部（１６４）は両方とも細長く、長手方向に延在している。この細長い長手方向に延びた構成により、側面タブ（１４７）が側面開口部（１６４）に配置されていても、モード駆動部材（１４１）が外側チューブ（１５２）に対して長手方向に並進することができる。それにもかかわらず、側面開口部（１６４）内の側面タブ（１４７）の配置は、モード駆動部材（１４１）と外側チューブ（１５２）との一体となった回転を提供する。
【００３１】
更に図２０〜２１に示されているように、内側チューブ接地部材（１７３）が内側チューブ（１７０）内に配置されている。図２８〜２９で最もよくわかるように、接地部材（１７３）は、一対の長手方向に延在するスロット（１７５）、一対の外向きに延在する側面タブ（１７７）、及びピン側開口部（１７９）を備える。図３０に最も分かりやすく示されるように、スロット（１７５）は導波管（１９２）のピン（１９４）を受容するよう構成されている。スロット（１７５）の細長い長手方向の構成により、ピン（１９４）と、これにより導波管（１９２）とが、接地部材（１７３）及び内側チューブ（１７０）に対して長手方向に並進するが、依然として、ピン（１９４）及び導波管（１９２）と、接地部材（１７３）及び内側チューブ（１７０）とが、一体となった回転を提供することができる。図３０で最もよくわかるように、接地部材（１７３）の側面タブ（１７７）は、モード駆動部材（１４１）の細長い長手方向のスロット（１４９）内に摺動可能に配置される。スロット（１４９）の長手方向構成により、側面接地部材（１７３）及び内側チューブ（１７０）が、モード駆動部材（１４１）に対して長手方向に並進するが、依然として、側面接地部材（１７３）とモード駆動部材（１４１）との一体となった回転を提供することができる。接地部材（１７３）が完全に内側チューブ（１７０）内に挿入されているとき、接地部材（１７３）のピン側開口部（１７９）は、内側チューブ（１７０）のピン側開口部（１７８）に揃うよう配置されている。上述のように、ピン（図示なし）は、ピン側開口部（１７８）内に配置され、内側チューブ（１７０）を外側チューブ（１５２）と連結している。この同じピンが更に、接地部材（１７３）のピン側開口部（１７９）内に配置されている。これにより、このピンは、内側チューブ（１７０）と接地部材（１７３）との一体となった固定を提供し、また接地部材（１７３）と内側チューブ（１７０）との一体となった回転を提供する。
【００３２】
図２１で最もよく分かるように、コイルばね（１３３）は、導波管（１９２）の近位端近くに同軸的に配置される。コイルばね（１３３）は、接地部材（１７３）の近位端に形成された近位側を向いたショルダー（１３５）と、連結部材（１４０）の内側フランジ（１４６）の遠位側面との間に配置される。コイルばね（１３３）はこれによって、連結部材（１４０）とモード駆動部材（１４１）とを、接地部材（１７３）に対して近位側に付勢する。コイルばね（１３３）は、上述のコイルばね（１３１）に対する支援を提供し得ることが理解されよう。加えて、コイルばね（１３３）によって、連結部材（１４０）が軸方向に浮くことが可能になる（すなわち、これによりコイルばね（１３３）が軸方向の力の付勢を有する必要がない）。これによって、外科手術中に操作者がシャフトアセンブリ（１５０）を回転させるのに必要なトルクが低減され得る。
【００３３】
上述のシャフトアセンブリ（１５０）の構成要素により提供され得るさまざまな代表的機能及び動作性が、下記で詳述される。本明細書の教示を考慮することで、上述のシャフトアセンブリ（１５０）の構成要素により提供され得る他の機能及び動作性が、当業者に明らかとなるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮することで、シャフトアセンブリ（１５０）の中に組み込み得るその他の特徴、構成要素、及び構成が、当業者に明らかとなるであろう。
【００３４】
Ｂ．使い捨てアセンブリの洗浄機能
当業者には、器具（１０）を外科手術で使用した場合、シャフトアセンブリ（１５０）の１つ又は２つ以上の構成要素が、手術屑の蓄積を経験し得ることが理解されよう。あくまでも一実施例として、シャフトアセンブリ（１５０）の１つ又は２つ以上の構成要素は、凝固血液、組織粒子、及び／又はその他の種類の手術屑の蓄積を経験することがある。よって、いくつかの実施例において、シャフトアセンブリ（１５０）の１つ又は２つ以上の構成要素を洗浄することが望ましい場合がある。あくまでも一実施例として、器具（１０）を外科手術に使用した後、シャフトアセンブリ（１５０）を別の外科手術に使用する前に、シャフトアセンブリ（１５０）の１つ又は２つ以上の構成要素を洗浄することが望ましい場合がある。加えて又は代替的に、シャフトアセンブリ（１５０）の１つ又は２つ以上の構成要素を、外科手術の最中に洗浄することが望ましい場合がある。例えば、器具（１０）は、外科手術の第１部分に使用することができ、次いでシャフトアセンブリ（１５０）の１つ又は２つ以上の構成要素を、その外科手術の中断中に洗浄することができ、次いで器具（１０）を再び、同じ外科手術の第２部分（例えば、同じ外科手術の第１部分と同じ日で、同じ外科手術の第１部分の直後）に使用することができる。下記の記述は、外科手術の完了時又は最中にシャフトアセンブリ（１５０）の１つ又は２つ以上の構成要素を洗浄するために採用され得るさまざまな機能及び技法に関する。
【００３５】
図３１〜３５及び２６で最もよくわかるように、洗浄ポート本体（１５１）は、内側チューブ（１７０）の外側付近に配置されている。洗浄ポート本体（１５１）は、第１ポート（１５３）及び第２ポート（１５５）を含み、これらの両方とも、外側チューブ（１５２）の遠位側開口部を通って、内側チューブ（１７０）に対して横断的に延在する。図３３及び３５で最もよくわかるように、第１ポート（１５３）は、内側チューブ（１７０）の内径と導波管（１９２）の外径との間の隙間と流体連通している。図３４〜３５で最もよくわかるように、第２ポート（１５５）は、外側チューブ（１５２）の内径と内側チューブ（１７０）の外径との間の隙間と流体連通している。図３４〜３５で最もよくわかるように、内側チューブ（１７０）の斜めの平坦部（１７４）は、第２ポートから、外側チューブ（１５２）の内径と内側チューブ（１７０）の外径との間の隙間へと、流体を導いている。ポート（１５３、１５５）は、互いに流体分離されており、これにより第２ポート（１５５）は、内側チューブ（１７０）の内径と導波管（１９２）の外径との間の隙間と流体連通するための経路を有さず、また第１ポート（１５３）は、外側チューブ（１５２）の内径と内側チューブ（１７０）の外径との間の隙間と流体連通するための経路を有さないことが理解されよう。
【００３６】
各ポート（１５３、１５５）は、対応する洗浄液の供給源に連結するよう構成される。例えば、各ポート（１５３、１５５）は、それぞれ可撓性チューブを受容して、ポート（１５３、１５５）と対応する洗浄液の供給源との間の流体経路を提供する。加えて又は代替的に、各ポート（１５３、１５５）は、ニップル、シリンジに関連する継手、又は洗浄液注入デバイスのその他の機構を受容し得る。本明細書の教示を考慮することで、ポート（１５３、１５５）がそれぞれの洗浄液の供給源と連結され得る他の好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。
【００３７】
図１９〜２１に戻って参照すると、この実施例のノブ（１５６）は、下記で詳述されるように、ポート（１５３、１５５）を選択的にカバーし及びカバーを除去するよう動作可能な、摺動シールド（１５７）を含む。シールド（１５７）は、一対で一体型の、近位側に延在するアーム（１５９）を含む。アーム（１５９）の近位端は、モード駆動部材（１４１）の側面タブ（１４７）に固定される。よって、モード駆動部材（１４１）がシャフトアセンブリの他の部分に対して長手方向に並進するとき、アーム（１５９）とシールド（１５７）はモード駆動部材（１４１）と共に並進する。
【００３８】
図３６Ａ〜４１Ｄに示されるように、使い捨てアセンブリ（１００）は、作動モード（図３６Ａ、３８Ａ、３９Ａ、４０Ａ、及び４１Ａ）と洗浄モード（図３６Ｂ、３７、３８Ｂ、３９Ｂ、４０Ｂ、及び４１Ｄ）との間で移行するよう構成される。これは、モード選択ノブ（１３０）をハウジング半割部（１１２、１１４）に対して遠位側に駆動することにより達成される。この実施例において、使い捨てアセンブリ（１００）は、使い捨てアセンブリ（１００）が再使用可能アセンブリ（２００）から外されているとき、作動モードから洗浄モードにのみ移行することが理解されよう。いくつかの他の変形例において、使い捨てアセンブリ（１００）は、使い捨てアセンブリ（１００）が再使用可能アセンブリ（２００）と連結しているとき、作動モードから洗浄モードに移行することができる。図３６Ｂ、３７、３８Ｂ、３９Ｂ、４０Ｂ、及び４１Ｄに示されているように、クランプアーム（１８２）は、使い捨てアセンブリ（１００）が洗浄モードに設置されているとき、過伸展された位置へと旋回し、ブレード（１９０）が遠位位置に進む。加えて、使い捨てアセンブリ（１００）が洗浄モードに設置されているとき、シールド（１５７）が遠位側にスライドし、ポート（１５３、１５５）を露出させる。
【００３９】
図３８Ａ〜３８Ｂで最もよくわかるように、モード選択ノブ（１３０）が遠位側に駆動されて使い捨てアセンブリ（１００）を洗浄モードに設置すると、ハウジング半割部（１１４）のラッチ（１１６）がモード選択ノブ（１３０）の近位側フランジ（１３２）に係合し、これにより、モード選択ノブ（１３０）を遠位側の洗浄モード位置に保持する。ラッチ（１１６）が弾性的に付勢され、図３８Ａ〜３８Ｂに示される位置となる。この実施例において、再使用可能アセンブリ（２００）は、使い捨てアセンブリ（１００）が再使用可能部分（２００）の遠位側陥凹部（２０８）内に挿入さるときに、ラッチ（１１６）を横方向外方へ駆動する機構を含む。このラッチ（１１６）の横方向外方への偏向により、ラッチ（１１６）がモード選択ノブ（１３０）の近位側フランジ（１３２）を解放する。このようになったとき、コイルばね（１３１）がモード選択ノブ（１３０）及び関連する構成要素を近位側に駆動し、これによって、使い捨てアセンブリ（１００）を、作動モードに戻すよう移行させる。こうして、使い捨てアセンブリ（１００）を再使用可能アセンブリ（２００）と連結させる操作が、自動的に、使い捨てアセンブリ（１００）を洗浄モードから作動モードへと移行させることができる。あるいは、操作者は、手動でラッチ（１１６）を横方向外方へ偏向させることにより、モード選択ノブ（１３０）の近位側フランジ（１３２）を解放し、これによって、使い捨てアセンブリ（１００）を洗浄モードから作動モードへと移行させることができる。
【００４０】
シャフトアセンブリ（１５０）は、使い捨てアセンブリ（１００）が洗浄モードと作動モードとの間で移行するときに封着状態を変更させる、さまざまな封着機構を備える。特に、１つの封着機構は、遠位側封着（１９３）を含み、これは導波管（１９２）の外径と内側チューブ（１７０）の内径との間に同軸状に挟まれている。この実施例において、遠位側封着（１９３）は、エラストマー性材料（例えば、ゴム、シリコーンなど）を含む。遠位側封着（１９３）は、導波管（１９２）を介して伝達される超音波振動に関連するノードに対応する位置に配置される。図７に示すように、使い捨てアセンブリ（１００）が通常作動モードにあるとき、遠位側封着（１９３）は、導波管（１９２）の外径と内側チューブ（１７０）の内径との間に画定される隙間を通って液体が近位側に出て行くのを防ぐよう配置される。図３７に示すように、使い捨てアセンブリ（１００）が洗浄モードにあるとき、遠位側封着（１９３）は、内側チューブ（１７０）の遠位側エッジを越して配置され、これによって遠位側封着（１９３）が、導波管（１９２）の外径と内側チューブ（１７０）の内径との間に画定された隙間を通って遠位側に洗浄液を流体連通させ、洗浄液は最終的に内側チューブ（１７０）の遠位端から出る。こうして、使い捨てアセンブリ（１００）が洗浄モードにあるとき、操作者は、洗浄液をポートから（１５３）通すことができ、その洗浄液が遠位側に進んで、導波管（１９２）の外径と内側チューブ（１７０）の内径との間に画定された隙間に蓄積している可能性がある、凝固した血液及び／又はその他の手術屑を洗い流すことができる。
【００４１】
図４０Ａ〜４０Ｂには、使い捨てアセンブリ（１００）が洗浄モードと作動モードとの間で移行するときに封着状態を変更させる、さまざまな封着機構を示す。特に、近位側封着（１９５）が、外側チューブ（１５２）の内径と内側チューブ（１７０）の外径との間に挟まれている。この実施例において、近位側封着（１９５）は、エラストマー性材料（例えば、ゴム、シリコーンなど）を含む。近位側封着（１９５）は、外側チューブ（１５２）の内径に固定されており、これにより、近位側封着（１９５）が、内側チューブ（１７０）に対して、外側チューブ（１５２）と共に長手方向に並進する。図４０Ａに示すように、近位側封着（１９５）は、使い捨てアセンブリ（１００）が作動状態にあるとき、内側チューブ（１７０）の外径に対して封着を形成する。上述のように、器具（１０）は、低侵襲性外科手術に使用され得る。そのような手術の一部においては、器具がトロカールを介して患者の腹腔に導入され、患者の腹腔に加圧空気を吹き込んで、腹腔内での臓器等の視認性やアクセスを改善する。近位側封着（１９５）は、使い捨てアセンブリ（１００）が作動状態にあるとき、内側チューブ（１７０）の外径に対して封着を形成しており、かつ、シャフトアセンブリ（１５０）がトロカールを介してエンドエフェクタ（１８０）を空気が吹き込まれている患者腹腔内に導入されているとき、近位側封着（１９５）は、外側チューブ（１５２）の内径と内側チューブ（１７０）の外径との間に画定された隙間を通って加圧空気が逃げるのを防ぐことができる。同様に、遠位側封着（１９３）は、導波管（１９２）の外径と内側チューブ（１７０）の内径との間に画定された隙間を通って加圧空気が逃げるのを防ぐことができる。
【００４２】
使い捨てアセンブリ（１００）が洗浄モードに移行すると、図４０Ｂに示すように、近位側封着（１９５）が、内側チューブ（１７０）の環状陥凹（１７１）に対応する領域に配置される。環状陥凹（１７１）は、外側チューブ（１５２）の内径と内側チューブ（１７０）の外径との間に画定された隙間を通って遠位側に洗浄液を通す隙間を提供する。更に図４０Ａ〜４０Ｂに示されているように、ポート本体（１５１）の遠位端は、外側チューブ（１５２）の環状陥凹（１６１）と選択的に係合する環状フランジ（１６３）を備える。図４０Ａに示す通常作動モード中、環状フランジ（１６３）は環状陥凹（１６１）から外れている。しかしながら図４０Ｂに示す洗浄モード中は、環状フランジ（１６３）が環状陥凹（１６１）と係合し、これにより液に対する封着を提供する。これにより、洗浄液が、外側チューブ（１５２）の内径と内側チューブ（１７０）の外径との間に画定された隙間と流体連通しているとき、洗浄液が近位側に逃げるのを防ぐ。上述のことから、使い捨てアセンブリ（１００）が洗浄モードにあるとき、操作者は、洗浄液をポートから（１５５）通すことができ、その洗浄液が遠位側に進んで、導波管（１５２）の外径と内側チューブ（１７０）の内径との間に画定された隙間に蓄積している可能性がある、凝固した血液及び／又はその他の手術屑を洗い流すことができることが、理解されよう。
【００４３】
図４１Ａ〜４１Ｄは、通常作動モードから洗浄モードに移行中の、シャフトアセンブリ（１５０）のさまざまな構成要素間の相互作用を示す。特に、図４１Ａは、通常作動モードのシャフトアセンブリ（１５０）を示す。図示のように、導波管（１９２）は、ピン（１９４）及び弾性アーム（１８１）を介して内側チューブ（１７０）に連結されている。図４１Ｂは、遠位側前進の第１状態にあるモード選択ノブ（１３０）を示す。上述のように、モード選択ノブ（１３０）は、連結部材（１４０）を介してモード駆動部材（１４１）に連結されている。よって、モード選択ノブ（１３０）の遠位側前進が、遠位側前進の第１状態に進むと、モード駆動部材（１４１）も遠位側前進の第１状態に駆動される。この状態で、上側及び下側タブ（１４５）は、内側チューブ（１７０）の弾性アーム（１８１）の外側に開いた自由端（１８５）に係合している。特に、上側及び下側タブ（１４５）は、アーム（１８１）が導波管（１９２）のピン（１９４）を外すところまで、アーム（１８１）の端（１８５）を外側に偏向させている。更に図４１Ｂに示すように、外側チューブ（１５２）の上側及び下側開口部（１６６）は、アーム（１８１）が外側に偏向してピン（１９４）を解放するためのクリアランスを提供する。
【００４４】
操作者が引き続きモード選択ノブ（１３０）を遠位方向に前進させると、モード駆動部材（１４１）の上側及び下側タブ（１４５）がピン（１９４）に係合させ、これにより、図４１Ｃに示すように、導波管（１９２）を遠位方向に駆動する。上側及び下側タブ（１４５）がアーム（１８１）の端（１８５）をいったん過ぎると、アーム（１８１）の弾力性によりアーム（１８１）が内向きに戻るよう駆動される。図４１Ｂに示す状態から図４１Ｃに示す状態への駆動範囲中、導波管（１９２）は内側チューブ（１７０）に対して遠位方向に並進するが、外側チューブ（１５２）は内側チューブ（１７０）に対して遠位方向に並進しない。しかしながら、図４１Ｃに示す状態に達すると、モード選択ノブ（１３０）の遠位側エッジ（１３８）が、外側チューブ（１５２）のフランジ（１５８）に係合する。よって、操作者が引き続きモード選択ノブ（１３０）を図４１Ｃに示す状態から図４１Ｄに示す状態へ前進させると、モード選択ノブ（１３０）が外側チューブ（１５２）を、内側チューブ（１７０）に対して遠位方向に駆動する。この内側チューブ（１７０）に対する外側チューブ（１５２）の遠位側の動きにより、クランプアーム（１８２）は、図６Ａ及び７に示す開放位置から、図３６Ｂ及び３７に示す過伸展された位置へと駆動される。クランプアーム（１８２）が過伸展された位置にあることにより、ブレード（１９０）と導波管（１９２）に隣接する領域へのアクセスが容易化され、これにより、ブレード（１９０）と導波管（１９２）隣接する領域の洗浄を促進することができる。ブレード（１９０）は、図６Ａ〜７に示す近位位置から、図３６Ｂ及び３７に示す遠位位置へと移行し、ブレード（１９０）がこのように遠位位置にあることにより、ブレード（１９０）と導波管（１９２）に隣接する領域へのアクセスが容易化され、これにより、ブレード（１９０）と導波管（１９２）隣接する領域の洗浄を促進することができることが理解されよう。
【００４５】
いくつかの変形例において、内側チューブ（１７０）は、長さに沿って複数の環状陥凹を含む。そのような陥凹は、陥凹（１７１）に類似であり得る。上述のように、複数の環状封着部材（例えば、Ｏリングなど）が、導波管（１９２）の長さに沿ってノード位置に配置され得る。内側チューブ（１７０）の長さにそって離間配置されている環状陥凹は、導波管（１９２）の長さに沿って離間配置されているこれらの環状封着部材に対応し得る。換言すれば、使い捨てアセンブリ（１００）が通常作動モードにあるとき、内側チューブ（１７０）の環状陥凹は、導波管（１９２）の長さに沿った環状封着部材を包囲することができる。いくつかの実施例において、導波管（１９２）の封着部材は、環状陥凹で内側チューブ（１７０）に接触し得る。別の単なる代替例として、封着部材の外径と環状陥凹の内径との間の公称半径クリアランス（例えば、約０．００５センチメートル（０．００２インチ）など）があり得る。いずれの場合でも、使い捨てアセンブリ（１００）が洗浄モードに移行すると、導波管（１９２）の内側チューブ（１７０）に対する遠位側前進によって、封着部材が環状陥凹から実質的に離間され、これにより、結果として得られた隙間が、導波管（１９２）の外径と内側チューブ（１７０）の内径との間の隙間を通ってポート（１５３）から遠位側へと洗浄液で洗い流すための、実質的に妨げのない通路を提供する。
【００４６】
Ｃ．使い捨てアセンブリのトリガ機構
上述のように、使い捨てアセンブリ（１００）の本体部分（１１０）は、トリガ（１２０）及びボタン（１２６）を備える。図４２に示すように、ボタン（１２６）はハウジング半割部（１１４）の一体型ポスト（１１５）に枢動可能に固定され、これによりボタン（１２６）は、ポスト（１１５）を中心に旋回するよう動作可能である。ボタン（１２６）は横断バー（１２７）を含み、横断バーはアーム（１２８）のスロット（１２９）内に受容される。アーム（１２８）は摺動自在にハウジング半割部（１１４）内に配置され、その中で、ハウジング半割部（１１４）の一体型突起（１１７）によりガイドされる。ボタン（１２６）が押されてボタンが非作動位置（図４４Ａ）から作動位置（図４４Ｃ）へと旋回すると、横断バー（１２７）がアーム（１２８）を近位側に駆動する。アーム（１２８）の近位端の近位側への動きが、再使用可能アセンブリ（２００）で検出され、これによって下記で詳述されるようにブレード（１９０）を作動させる。
【００４７】
更に図４２に示すように、トリガ（１２０）は、一体型ピン（１２１）を介してハウジング半割部（１１２、１１４）の間に枢動可能に固定され、これによりトリガ（１２０）がピン（１２１）を中心に旋回するよう動作可能である。トリガ（１２０）は、更にヨーク（１２３）と連結される。特に、一体型ポスト（１２４）は、ヨーク（１２３）の対応するスロット（１２５）に受容される。この配置により、図４４Ａ〜４４Ｂに示すように、トリガ（１２０）がハウジング半割部（１１２、１１４）に対して旋回すると、ヨーク（１２３）がハウジング半割部（１１２、１１４）に対して長手方向に並進する。ヨーク（１２３）は、外側チューブ（１５２）のフランジ（１５８）とリング（１６０）との間に捕捉される。よって、ヨーク（１２３）がハウジング半割部（１１２、１１４）に対して並進するとき、ヨーク（１２３）は外側チューブ（１５２）を本体（１１０）に対して並進するよう駆動する。よって、トリガ（１２０）をハウジング半割部（１１２、１１４）に対して旋回させることにより、外側チューブ（１５２）の本体（１１０）に対する長手方向の動きが生じ、これにより、クランプアーム（１８２）がブレード（１９０）に向かって、及びブレードから離れるように旋回することが理解されよう。戻りばね（１１８）は弾性的にヨーク（１２３）、トリガ（１２０）、及び外側チューブ（１５２）を遠位方向に付勢し、これにより、クランプアーム（１８２）を図６Ａに示す通常の開放位置に向けて、弾性的に付勢する。上述のように、トリガ（１２０）は、ハウジング半割部（１１２、１１４）から近位側に突出する一体型タブ（１２２）を備える。トリガ（１２０）が旋回すると、下記で詳述されるように、タブ（１２２）の対応する動きが再使用可能アセンブリ（２００）で検出される。
【００４８】
ＩＩＩ．代表的な超音波手術器具の再使用可能アセンブリ
図４５〜４７に再使用可能アセンブリ（２００）をより詳細に示す。上述のように、再使用可能アセンブリ（２００）は、一対の相補的なハンドルハウジング（２０２）を備える。ハウジング（２０２）は両方合わせて、ピストルグリップ（２０４）、上部ウィンドウ（２０６）、及び遠位陥凹部（２０８）を画定する。再使用可能アセンブリ（２００）は更に、一対のサイドボタン（２２０）を含む。サイドボタン（２２０）は、近位側に延在するステム（２２２）を含む。サイドボタン（２２０）は、ハウジング（２０２）に対して内向きに作動できるよう動作可能である。サイドボタン（２２０）を内向きに作動させると、ステム（２２２）の対応する動きが生じる。ステム（２２２）は、再使用可能アセンブリ（２００）のセンサ領域（２２４）内に配置される。いくつかの変形例において、ステム（２２２）は一体型磁石を含み、ホール効果センサがセンサ領域（２２４）内に配置される。ホール効果センサは、ステム（２２２）の磁石の動きにより生じる磁場変化を検出することにより、サイドボタン（２２０）の作動を検出するよう構成されている。いくつかの他の変形例において、センサ領域（２２４）は、サイドボタン（２２０）の作動により生じるステム（２２２）の動きにより作動する１つ又は２つ以上のリードスイッチを含む。サイドボタン（２２０）の作動を検出するのに用いられ得る別の好適な構成要素及び技術が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。いくつかの変形例において、サイドボタン（２２０）は、再使用可能アセンブリ（２００）内に組み込まれるのではなく、使い捨てアセンブリ（１００）に組み込まれる。
【００４９】
図４６に示すように、使い捨てアセンブリ（１００）の本体（１１０）が陥凹部（２０８）に挿入されると、タブ（１２２）の近位端とアーム（１２８）の近位端も、再使用可能アセンブリ（２００）のセンサ領域（２２４）内に配置される。よって、トリガ（１２０）が図４４Ａ〜４４Ｂに示すように作動すると、センサ領域（２２４）にある１つ又は２つ以上のセンサが、そのようなトリガ（１２０）の作動を検出することができる。同様に、ボタン（１２６）が図４４Ｂ〜４４Ｃに示すように作動すると、センサ領域（２２４）にある１つ又は２つ以上のセンサが、そのようなボタン（１２６）の作動を検出することができる。そのようなセンサは、１つ又は２つ以上のホール効果センサ、１つ又は２つ以上のリードスイッチ、及び／又は任意の他の好適な種類のセンサを含み得る。トリガ（１２０）及びボタン（１２６）の作動を検出するのに用いられ得るさまざまな好適な構成要素及び技術が、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００５０】
センサがトリガ（１２０）、ボタン（１２６）、又はボタン（２２０）の作動を検出した場合、その検出が、発生器（２３０）に伝達され得る。発生器（２３０）は、トリガ（１２０）、ボタン（１２６）、又はボタン（２２０）の作動に対応して１つ又は２つ以上の制御アルゴリズムを実行するための動作可能な、制御論理（例えば、マイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ、及び／又はその他のハードウェアなど）を含み得る。そのような制御アルゴリズムは更に、さまざまな他の条件を要因として含み得、例えば、エンドエフェクタ（１８０）で係合された組織のインピーダンスが挙げられるがこれに限定されない。一実施例にすぎないが、発生器（２３０）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（オハイオ州Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ）により販売されているＧＥＮ  ３００に少なくとも部分的に調和して構成することができる。追加的にあるいは代替的に、発生器（２３０）は、米国公開特許第２０１１／００８７２１２号、発明の名称「超音波及び電気外科用装置のための外科用発生器（Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices）」（２０１１年４月１４日公開）の教示の少なくとも一部に従って、構築され得、この開示は参照により本明細書に援用される。更に、発生器（２３０）の機能性の少なくとも一部は、再使用可能アセンブリ（２００）とは別のモジュールに組み込まれ得ることも理解されよう。なお、発生器（２３０）が有することができる他の好適な形態、及び発生器（２３０）が提供することができる種々の特徴並びに動作性は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。
【００５１】
操作者は、ボタン（１２６、２２０）を作動させてトランスデューサアセンブリ（２４０）を選択的に作動させ、超音波ブレード（１９０）を作動させることができる。この実施例のボタン（１２６、２２０）は、操作者が片手で器具（１０）を容易かつ完全に操作できるように位置付けられる。例えば、操作者は、ピストルグリップ（２０４）の周囲に親指を位置付け、トリガ（１２０）の周囲に中指、薬指、及び／又は小指を位置付け、人差し指を使ってボタン（１２６）を操作することができる。操作者は、更に、親指又は人差し指を使用して、いずれかのボタン（２２０）を操作することができる。言うまでもなく、器具（２０４）をグリップする及び作動させるために、任意の他の好適な技術を用いることができ、また、ボタン（１２６、２２０）を任意の他の好適な位置に位置決めすることができる。いくつかの変形例において、ボタン（１２６）は、低電力で超音波ブレード（１９０）を作動させ、ボタン（２２０）は、高電力で超音波ブレード（１９０）を作動させる。いくつかの他の変形例において、器具（１０）は、ブレード（１９０）に超音波エネルギーを提供することに加え、エンドエフェクタ（１８０）を介して組織に高周波エネルギーを印加するよう動作可能である。いくつかのそのような変形例において、ボタン（２２０）はそのような高周波エネルギーを選択的に印加するよう動作可能である。あくまで一実施例として、ボタン（２２０）、ボタン（１２６）、発生器（２３０）、及び関連構成要素は、米国特許出願第１４／０８６，０８５号、発明の名称「電気外科機能を備えた超音波手術器具（Ultrasonic Surgical Instrument with Electrosurgical Feature）」、２０１３年１１月２１日出願の教示の少なくとも一部に従って動作可能であり得、この開示は参照により本明細書に援用される。
【００５２】
電池（２０５）はピストルグリップ（２０４）内に完全に収容され、この実施例において発生器（２３０）を駆動するのに十分な電力を提供するよう構成される。いくつかの変形例では、電池（２０５）は再充電可能である。加えて又は代替的に、ハウジング（２０２）は、電池（２０５）の取り外し／交換を可能にするよう構成され得る。加えて又は代替的に、再使用可能部分（２００）は、電池（２０５）の再充電を可能にするような機構（例えば、ケーブルポート、誘導結合コイルなど）を含み得る。そのような再充電は、器具（１０）の外科手術での使用前又は使用後に実行することができる。更に別の単なる例示の実施例として、再充電ポートにより操作者は、ケーブルを介して発生器（２３０）に動作電力を供給することが可能であり得る。そのような有線電力は、発生器（２３０）に動作電力を供給しながら同時に、電池（２０５）を再充電するのに使用することもできる。あくまで一実施例として、器具（１０）は、２０１３年３月２７日に出願された「選択可能な一体型電源又は外部電源を備えた手術器具（Surgical Instrument with Selectable Integral or External Power Source）」と題する米国特許出願第１３／８０４，４１７号（この開示は参照により本明細書に援用される）の教示の少なくとも一部に従って、電池（２０５）を組み込むことができる。いくつかの他の変形例において、電池（２０５）は全体として省略され、これにより発生器（２３０）は、ケーブル又は他の方法で、電力を受け取る。
【００５３】
発生器（２３０）はハウジング（２０２）内に堅固に固定されているが、トランスデューサアセンブリ（２４０）はハウジング（２０２）内で回転するよう動作可能である。図４８〜４９に示すように、発生器（２３０）はスピンドル（２３２）を介してトランスデューサアセンブリ（２４０）に連結され、これによりトランスデューサアセンブリ（２４０）は発生器（２３０）からスピンドル（２３２）を介して電力を受け取る。スピンドル（２３２）は、発生器（２３０）とトランスデューサアセンブリ（２４０）との間の電気的連続性を維持しながら、発生器（２３０）内で回転可能な、トランスデューサアセンブリ（２４０）の一体型機構である。スリップリング及び／又はその他の種類の連結を使用して、スピンドル（２３２）内のワイヤ、トレース、及び／又はその他の種類の電気導管と、発生器（２３０）内の電気的構成要素との間の電気的連続性を維持し得ることが、理解されよう。さまざまな好適な機構及び関連性は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【００５４】
図４９〜５０で最もよくわかるように、この実施例のトランスデューサアセンブリ（２４０）は、近位側ケーシング（２４２）、遠位側ケーシング（２４４）、マウント（２４６）、ヘッド（２４８）、ボルト（２５０）、エンドマス（２５２）、一組の圧電ディスク（２５４）、及びホーン（２５６）を含む。ケーシング（２４２、２４４）は、互いにねじ連結され、マウント（２４６）、ヘッド（２４８）、ボルト（２５０）、エンドマス（２５２）及び圧電ディスク（２５４）を含む。遠位側ケーシング（２４４）は環状フランジ（２４１）と、角度的に離間配置された長手方向に延在するスプライン（２４３）の配列を含む。マウント（２４６）は、ホーン（２５６）の外径と遠位側ケーシング（２４４）の内径との間に挟まっている。マウント（２４６）はこれにより、ケーシング（２４４）内のホーン（２５６）を支える構造的支持を提供する。マウント（２４６）はホーン（２５６）及びケーシング（２４４）に堅固に固定されており、これによりケーシング（２４２、２４４）内の内容物が、ケーシング（２４２、２４４）と一体となって回転する。それにもかかわらず、マウント（２４６）は、ケーシング（２４２、２４４）に対するケーシング（２４２、２４４）内の内容物の音響的分離を提供する。この実施例において、マウント（２４６）は、超音波トランスデューサアセンブリ（２４０）が作動しているとき、ホーン（２５６）を通って伝わる超音波振動に伴うノードに対応した長手方向位置にある。
【００５５】
ボルト（２５０）は、ホーン（２５６）とエンドマス（２５２）との間で圧電ディスク（２５４）を圧縮する。ヘッド（２４８）は、圧電ディスク（２５４）とスピンドル（２３２）との間の電気的連結を提供するよう構成される。圧電ディスク（２５４）がスピンドル（２３２）及びヘッド（２４８）を介して発生器（２３０）から電力を受け取るとき、圧電ディスク（２５４）が超音波振動する。この超音波振動がホーン（２５６）に伝達される。使い捨てアセンブリ（１００）が再使用可能アセンブリ（２００）に連結されているとき、ホーン（２５６）はこの超音波振動を導波管（１９２）に伝達する。そのような伝達を提供するために、ホーン（２５６）の遠位端にはねじ付き陥凹部（２５８）が含まれ、これは、導波管（１９２）のねじ付きスタッド（１９６）をねじで受容するよう構成される。下記に詳述されるように、トルクレンチアセンブリ（２６０）は、導波管（１９２）がホーン（２５６）に対してトルク超過になる状況を避けながら、適切なトルク量でねじ付きスタッド（１９６）をねじ付き陥凹部（２５８）内に回しながら駆動するよう構成される。
【００５６】
図４９〜５１に示すように、この実施例のトルクレンチアセンブリ（２６０）は、爪付リング（２７０）と駆動部材（２８０）とを備える。図５２〜５６に、爪付リング（２７０）をより詳細に示す。この実施例の爪付リング（２７０）は、外側環状フランジ（２７２）を含む。フランジ（２７２）は、ハウジング（２０２）内に形成された相補的突起レール（図示なし）を受容するよう構成されたノッチ（２７３）を含む。この関係は、爪付リング（２７０）の回転的接地（rotational grounding）を提供し、これにより爪付リング（２７０）がハウジング（２０２）内で回転するのを防ぐ。それにもかかわらず突起付きレール（boss rail）とノッチ（２７３）との関係により、爪付リング（２７０）がハウジング（２０２）内で長手方向に並進することが可能になる。この実施例の爪付リング（pawl ring）（２７０）は更に、第１弾性アーム（２７４）と第２弾性アーム（２７８）とを備える。弾性アーム（２７４）は、爪（２７５）及びラッチ（２７６）を備える。爪（２７５）は、半径方向に内向きであり、長手方向に延在する。ラッチ（２７６）は、半径方向に内向きであり、横断方向に延在する。弾性アーム（２７４）が弾性的に付勢され、図５２〜５６に示される位置となる。ただし、弾性アーム（２７４）は、下記で詳述されるように、外側に屈曲するよう動作可能である。第２弾性アーム（２７８）も、爪（２７９）を含み、これは半径方向に内向きであり、長手方向に延在する。弾性アーム（２７８）が弾性的に付勢され、図５２〜５６に示される位置となる。ただし、弾性アーム（２７８）は、下記で詳述されるように、外側に屈曲するよう動作可能である。爪付リング（２７０）も、上向きに延在するタブ（２６１）を含む。図８、４５〜４７、６０Ａ〜６１Ｃ、及び６３〜６４に示すように、タブ（２６１）はハウジング（２０２）の上部ウィンドウ（２０６）内にあり、これにより、下記で詳述されるように、操作者はタブ（２６１）を係合させ、爪付リング（２７０）を長手方向にスライドさせることができる。
【００５７】
図５７〜５９は、駆動部材（２８０）をより詳細に示す。この実施例の駆動部材（２８０）は、角度的に離間配置された長手方向に延在するスプライン（２８２）、近位側外側環状フランジ（２８４）、中間フランジ（２８５）、ラッチ係合フランジ（２８６）、角度的に離間配置された硬い爪（２８８）の配列を含む。駆動部材（２８０）はハウジング（２０２）内に配置され、これにより一体型突起（２１２）が、フランジ（２８４、２８５）の間に捕捉される。こうして一体型突起（２１２）により、ハウジング（２０２）に対して駆動部材（２８０）の並進することが阻止される。ただし、一体型突起（２１２）により、ハウジング（２０２）に対して駆動部材（２８０）が回転することは可能となる。爪（２８８）は、半径方向に外向きであり、長手方向に延在する。駆動部材（２８０）のスプライン（２８２）は、トランスデューサアセンブリ（２４０）の遠位側ケーシング（２４４）のスプライン（２４２）と噛み合うよう構成される。この係合により、駆動部材（２８０）はトランスデューサアセンブリ（２４０）と一体となって回転する。ただし、この係合では依然として、トランスデューサアセンブリ（２４０）が駆動部材（２８０）に対して長手方向に並進することができる。駆動部材（２８０）の爪（２８８）は、下記で詳述されるように、導波管（１９０）とホーン（２５６）との接合中に、爪付リング（２７０）の爪（２７５、２７９）と相互作用するよう構成される。
【００５８】
図８及び４７に示されるように、コイルばね（２６２）は、ハウジング（２０２）の一体型突起（２１６）とケーシング（２４４）のフランジ（２４１）との間に挟まれている。コイルばね（２６２）は、ハウジング（２０２）内でトランスデューサアセンブリ（２４０）を遠位方向に押し付けるよう弾性的に付勢されている。ただし、一体型突起（２１４）は、ケーシング（２４４）のフランジ（２４１）と係合するよう構成されており、これにより、ハウジング（２０２）内のトランスデューサアセンブリ（２４０）の遠位方向への動きを制限する。同様に、図８及び４７に更に示されるように、コイルばね（２６４）は、ハウジング（２０２）の一体型突起（２１２）と爪付リング（２７０）のフランジ（２７２）との間に挟まれている。コイルばね（２６４）はこれにより、ハウジング（２０２）内で爪付リング（２７０）を遠位方向に押し付ける。ただし、一体型突起（２１０）は、爪付リング（２７０）のフランジ（２７２）と係合するよう構成されており、これにより、ハウジング（２０２）内の爪付リング（２７０）の遠位方向への動きを制限する。明確にするために、本開示のさまざまな図から、一方又は両方のコイルばね（２６２、２６４）が意図的に省略されていることが、理解されよう。
【００５９】
ＩＶ．音響的ドライブトレインの連結
図６０Ａ〜６４は、この実施例において、トルクレンチアセンブリ（２６０）が導波管（１９２）をホーン（２５６）と機械的かつ音響的に連結するよう動作する様子を示す。特に、図６０Ａ及び６１Ａは、再使用可能アセンブリ（２００）が使い捨てアセンブリ（１００）を受容できる状態になっているモードにおける再使用可能アセンブリ（２００）を示す。このモードにおいて、ハウジング（２０２）の上部ウィンドウ（２０６）内にタブ（２６１）を近位側に配置させることにより示されるように、爪付リング（２７０）はハウジング（２０２）内の近位側に配置される。使い捨てアセンブリ（１００）と再使用可能アセンブリ（２００）とを連結したい場合、操作者はまず、図６０Ｂ及び６１Ｂに示すように、本体（１１０）の近位端を再使用可能アセンブリ（２００）の遠位側陥凹部（２０８）に挿入する。この段階で、導波管（１９２）のねじ付きスタッド（１９６）は、ホーン（２５６）のねじ付き陥凹部（２５８）と長手方向に整列し、かつホーン（２５６）の遠位端に接触している。スタッド（１９６）を陥凹部（２５８）にねじ込むために、操作者は再使用可能アセンブリ（２００）を片手で掴み、ノブ（１５６）をもう一方の手で掴み、ノブ（１５６）を再使用可能アセンブリ（２００）に対して回転させることにより、シャフトアセンブリ（１５０）の長手方向軸を中心に、シャフトアセンブリ（１５０）を再使用可能アセンブリ（２００）に対して回転させる。
【００６０】
図６２Ａ〜６２Ｆは、スタッド（１９６）を陥凹部（２５８）に螺合するためにシャフトアセンブリ（１５０）を再使用可能アセンブリ（２００）に対して回転させているときに起こる、主な相互作用を示す。上述のように、トランスデューサアセンブリ（２４０）及び駆動部材（２８０）はハウジング（２０２）内で回転し、一方、爪付リング（２７０）はハウジング（２０２）内で回転しない。更に上述のように、トランスデューサアセンブリ（２４０）と爪付リング（２７０）はハウジング（２０２）内で並進できるが、駆動部材（２８０）はハウジング（２０２）内で並進できない。図６２Ａは、駆動部材（２８０）の爪（２８８）が爪付リング（２７０）の爪（２７５、２７９）のいずれにも接触していない状態のトルクレンチアセンブリ（２６０）を示す。よって、操作者がシャフトアセンブリ（１５０）を第１の運動範囲にわたって回転させると（例えば、使い捨てアセンブリ（１００）に対して近位側に保持しながら）、摩擦によりその回転をトランスデューサアセンブリ（２４０）及び駆動部材（２８０）に伝えることができる。これにより、トランスデューサアセンブリ（２４０）と駆動部材（２８０）を、図６２Ｂに示す位置に回転させることができる。この状態において、駆動部材（２８０）の爪（２８８）は、爪付リング（２７０）の爪（２７９）に接触している。爪（２８８、２７９）はこれにより連携して、トランスデューサアセンブリ（２４０）及び駆動部材（２８０）の回転接地を提供する。換言すれば、トランスデューサアセンブリ（２４０）と駆動部材（２８０）はこの段階で、ハウジング（２０２）に対して回転的に接地している。駆動部材（２８０）の回転的接地は、スプライン（２４３、２８２）の係合により、トランスデューサアセンブリ（２４０）に提供されている。
【００６１】
操作者は、爪（２８８、２７９）が連携して駆動部材（２８０）とトランスデューサアセンブリ（２４０）とのための回転接地を提供しながら、引き続きシャフトアセンブリ（１５０）を回転させると、スタッド（１９６）が陥凹部（２５８）内に螺合される。特に、導波管（１９２）がハウジング（２０２）に対して長手方向に静止したままの状態で、トランスデューサアセンブリ（２４０）がハウジング（２０２）内で遠位方向に前進し、スタッド（１９６）を陥凹部（２５８）内に駆動させることができる。上述のように、コイルばね（２６２）はトランスデューサアセンブリ（２４０）を遠位側に弾性的に付勢し、これにより、ハウジング（２０２）内でのトランスデューサアセンブリ（２４０）の遠位側前進を促進する。スプライン（２４３、２８２）の構成により更に、トランスデューサアセンブリ（２４０）が駆動部材（２８０）に対して長手方向に並進することができ、同時に、トランスデューサアセンブリ（２４０）と駆動部材（２８０）との回転連結が維持される。
【００６２】
スタッド（１９６）が陥凹部（２５８）内への所定の挿入程度まで達すると、導波管（１９２）とホーン（２５６）の継手が締まり始め、これにより、爪（２７９）に係合している爪（２８８）を介して印加されるトルクが増加する。これにより最終的に弾性アーム（２７８）が、図６２Ｃに示すように半径方向外側に偏向する。爪（２８８、２７９）は、導波管（１９２）とホーン（２５６）との間の連結が特定のトルクレベルに達したときに、そのような弾性アーム（２７８）の偏向を提供するよう連携する相補的カム表面を含む。操作者が引き続きシャフトアセンブリ（１５０）を回転させると、爪（２８８）は最終的に爪（２７９）から外れ、この時点で、アーム（２７８）の弾性により、図６２Ｄに示すように、爪（２７９）が半径方向内側に戻る。この爪（２７９）の動作によりスナップ／クリック音及び／又はスナップ／クリックの触感が生じ得、これを、再使用可能アセンブリ（２００）を把持する手及び／又はノブ（１５６）を把持する手が感じ取ることができる。操作者はこれにより、導波管（１９２）とホーン（２５６）とが、望ましいトルクレベルの到達に近づいたことに気付く。
【００６３】
操作者が引き続きシャフトアセンブリ（１５０）を回転させると、同じ駆動部材（２８０）の爪（２８８）が、爪付リング（２７０）の爪（２７５）に出会う。再び、爪（２８８、２７５）の間のカム動作により、図６２Ｅに示すように、爪（２８８）が弾性アーム（２７４）を半径方向外側に偏向させる。操作者が引き続きシャフトアセンブリ（１５０）を回転させると、爪（２８８）は最終的に爪（２７５）から外れ、この時点で、アーム（２７４）の弾性により、図６２Ｆに示すように、爪（２７５）が半径方向内側に戻る。この爪（２７５）の動作によりスナップ／クリック音及び／又はスナップ／クリックの触感が生じ得、これを、再使用可能アセンブリ（２００）を把持する手及び／又はノブ（１５６）を把持する手が感じ取ることができる。こうして操作者には、導波管（１９２）とホーン（２５６）とが、望ましいトルクレベルに達したとの警報が出される。換言すれば、操作者は、２つのスナップ／クリックの音及び／又は触感のセットにより、警報が出される。勿論、トルクレンチアセンブリ（２６０）は代替的に、操作者に、導波管（１９２）とホーン（２５６）が望ましいトルクレベルに達したとの警報を出すため、任意の他の好適な数のスナップ／クリックの音及び／又は触感を提供するよう構成され得る。
【００６４】
図６３は、連結プロセスが図６２Ｅに示す段階に達したときに生じる別の状況を示す。上述のように、弾性アーム（２７４）は、爪（２８８、２７５）の間のカム動作により、この段階で半径方向外側に偏向している。この偏向の結果、図６３に示すように、爪付リング（２７０）のラッチ（２７６）が、駆動部材（２８０）のラッチ係合フランジ（２８６）を外すように配置される。ラッチ（２７６）がラッチ係合フランジ（２８６）との係合から外れると、コイルばね（２６４）が爪付リング（２７０）を遠位方向に駆動し、図６０Ｃ及び６１Ｃに示す位置にする。明確にするため、コイルばね（２６４）は図６０Ｃ、６１Ｃ、及び６３では意図的に省略されていることに理解されたい。更に、図６０Ａ〜６０Ｂ、６１Ａ〜６１Ｂ、及び６２Ａ〜６２Ｄに示す段階の間で、ラッチ（２７６）及びラッチ係合フランジ（２８６）が連携して、コイルばね（２６４）により提供される遠位方向の付勢に対抗して、ハウジング（２０２）内での爪付リング（２７０）の長手方向位置を保持することに理解されたい。
【００６５】
爪付リング（２７０）が図６０Ｃ及び６１Ｃに示す遠位位置にあるとき、タブ（２６１）はまた、上部ウィンドウ（２０６）内の遠位位置にある。よって、聴覚的／触感的クリック／スナップを観測することに加えて（又はその代わりに）、操作者は、上部ウィンドウ（２０６）内のタブ（２６１）の長手方向位置を観測して、導波管（１９２）がホーン（２５６）と望ましいトルクレベルで連結されているかどうかを判定することができる。
【００６６】
更に、爪付リング（２７０）が図６０Ｃ及び６１Ｃに示すように遠位位置にあるとき、爪（２７５、２７９）は、爪（２８８）が延在する長手方向範囲の遠位側にある長手方向範囲に沿って延在する。換言すれば、図６０Ｃ及び６１Ｃに示す段階に達した後に、操作者がシャフトアセンブリ（１５０）を回転させると、爪（２８８）は爪（２７５、２７９）に係合しない。操作者はこれによって、ノブ（１５６）を自由に使用して、外科手術中に、シャフトアセンブリ（１５０）の長手方向軸を中心にエンドエフェクタ（１８０）の再方向付けを行うことができる。上述のことから、シャフトアセンブリ（１５０）の長手方向軸を中心にエンドエフェクタ（１８０）の再方向付けを行うために、シャフトアセンブリ（１５０）を回転させるのに使用される同じノブ（１５６）を、導波管（１９２）とホーン（２５６）とをねじ連結させるためにシャフトアセンブリ（１５０）を回転させるのに使用することもできることが、理解されよう。更に上述のことから、導波管（１９２）とホーン（２５６）とのねじ連結を提供するのに必要な回転接地は、再使用可能アセンブリ（２００）のハウジング（２０２）内に完全に一体となって収容されることが、理解されよう。換言すれば、操作者は、導波管（１９２）とホーン（２５６）をねじ連結させるためにノブ（１５６）を回転させる際、他の回転可能な機構を把持し、かつその機構を静止状態に保持する必要はない。
【００６７】
外科手術が完了した後、又は外科手術中であっても（例えば、上述のように、１つ又は２つ以上のシャフトアセンブリ（１５０）部分を洗浄するなどのために）、再使用可能アセンブリ（２００）から使い捨てアセンブリ（１００）を除去することが望ましい場合がある。これを達成するために、操作者は、図６４に示すように、上部ウィンドウ（２０６）内で近位側にタブ（２６１）をスライドさせることができる。ラッチ（２７５）及びラッチ係合フランジ（２８６）の相補的カム機構により、結果として生じる爪付リング（２７０）の近位方向への動きにより、ラッチ（２７５）が外側に偏向し、次いでスナップして元に戻り、フランジ（２８６）と再び係合する。爪付リング（２７０）はこれにより、近位位置に保持される。爪付リング（２７０）がこの近位位置に戻ると、爪（２８８）は再び、爪（２７５）と係合する長手方向位置になる。特に、爪（２８８）は最終的に、図６２Ｆに示すものに類似の状態で、爪（２７５）に係合する。よって、操作者がシャフトアセンブリ（１５０）を再使用可能アセンブリ（２００）に対して反時計方向に回転させると、爪（２７５）はトランスデューサアセンブリ（２４０）に対する回転接地を提供する。更に、操作者がスタッド（１９６）を陥凹部（２５８）からねじを外すよう反時計回りにシャフトアセンブリ（１５０）を回転させる際、弾性アーム（２７４）は外側に偏向しない。スタッド（１９６）が陥凹部（２５８）からねじを外されると、操作者は、使い捨てアセンブリ（１００）を再使用可能アセンブリ（２００）から引っ張り出すことができる。次に、上述の同じプロセスを使用して、同じ使い捨てアセンブリ（１００）又は別の使い捨てアセンブリ（１００）を、再使用可能アセンブリ（２００）に再び連結することができる。
【００６８】
Ｖ．代表的な代替の超音波手術器具
図６５〜６６は、代表的な超音波手術器具（３００）を示す。この実施例の器具（３００）は、下に別途記述される点を除き、上述の器具（１０）と実質的に同じである。例えば、上述の器具（１０）と同様に、この実施例の器具（３００）は、使い捨てアセンブリ（４００）及び再使用可能アセンブリ（５００）を含む。再使用可能アセンブリ（５００）の遠位部分は、図６５〜６６に示されているように、使い捨てアセンブリ（４００）の近位部分を着脱自在に受容するよう構成され、器具（３００）を形成している。下記の記述では器具（３００）のさまざまな詳細を省略しており、この範囲において、器具（３００）は、器具（１０）に関して上述されたさまざまな詳細を組み込むことができる。あるいは、本明細書の教示を考慮することで、他の好適な詳細が当業者には明らかであろう。
【００６９】
Ａ．代表的な代替の超音波手術器具の使い捨てアセンブリ
図６７〜７３に使い捨てアセンブリ（４００）をより詳細に示す。この実施例の使い捨てアセンブリ（４００）は、本体部分（４１０）と、本体部分（４１０）から遠位に延在するシャフトアセンブリ（４５０）と、シャフトアセンブリ（４５０）の遠位端にあるエンドエフェクタ（４８０）とを備える。本体部分（４１０）は、一対のハウジング半割部（４１２、４１４）を含む。図６８で最もよくわかるように、ハウジング半割部（４１２、４１４）は合わせて、下記で詳述されるように、上側開口部（４１６）を画定している。図６９〜７０で最もよくわかるように、ハウジング半割部（４１４）は更にカム傾斜（４１８）を画定している。ハウジング半割部（４１２）もまた、ハウジング半割部（４１４）のカム傾斜（４１８）に対応する類似のカム傾斜を画定し得ることが理解されよう。カム傾斜（４１８）については、後ほど更に詳述する。
【００７０】
図７１〜７３は、この実施例においてシャフトアセンブリ（４５０）に組み込まれる連結アセンブリ（４２０）を示す。連結アセンブリ（４２０）は、上側部材（４２２）及び下側部材（４２４）を含む。図７３で最もよくわかるように、部材（４２２、４２４）は合わせて、環状陥凹部（４２５）を画定する。環状陥凹部（４２５）は、シャフトアセンブリ（４５６）のノブ（４５６）の対応する環状フランジ（４２７）を受容するよう構成されている。よって、連結アセンブリ（４２０）はノブ（４５６）と一体となって並進する。ただし、ノブ（４５６）は、この実施例で、連結アセンブリ（４２０）に対して自由に回転する。上側部材（４２２）は近位側に延在するアーム（４２６）を含む。以下により詳細に記述されるように、アーム（４２６）は、一体型ラッチ係合機構（４２８）を有する。アーム（４２６）は、図７２〜７３に示される上向き配置を取るように弾性的に付勢される。ただし、本体（４１０）における連結アセンブリ（４２０）の長手方向位置に応じて、カム傾斜（４１８）はアーム（４２６）に対して下向きに押し付け、アーム（４２６）を自然な位置から下向きに偏向させる。本体（４１０）における連結アセンブリ（４２０）の長手方向の動きは、下記で詳述される。
【００７１】
使い捨てアセンブリ（４００）の他の構成要素は、上述の使い捨てアセンブリ（１００）の対応する構成要素と実質的に同じである。
【００７２】
Ｂ．代表的な代替の超音波手術器具の再使用可能アセンブリ
図７４〜７８にシャフトアセンブリ（５００）をより詳細に示す。この実施例の再使用可能アセンブリ（５００）は、電池（５０５）、発生器（５３０）、超音波トランスデューサアセンブリ（５４０）、及びトルクレンチアセンブリ（５６０）を備える。トルクレンチアセンブリ（５６０）は、シャフトアセンブリ（４５０）の導波管を、トランスデューサアセンブリ（５４０）の超音波トランスデューサホーン（５５６）と連結するよう動作可能である。この実施例のトルクレンチアセンブリ（５６０）は、他の構成要素と共に、爪付リング（５７０）を含む。駆動部材（５８０）を含む他の構成要素は、上述のトルクレンチアセンブリ（２６０）の対応する構成要素と実質的に同じである。
【００７３】
図７５〜７８に、爪付リング（５７０）をより詳細に示す。この実施例の爪付リング（５７０）は、環状フランジ（５７２）、第１弾性アーム（５７４）、及び第２弾性アーム（５７８）を備える。弾性アーム（５７４）は、爪（５７５）及びラッチ（５７６）を含む。爪（５７５）は、半径方向に内向きであり、長手方向に延在する。ラッチ（５７６）は、半径方向に内向きであり、横断方向に延在する。弾性アーム（５７４）が弾性的に付勢され、図７５〜７８に示される位置となる。ただし、弾性アーム（５７４）は、下記で詳述されるように、外側に屈曲するよう動作可能である。第２弾性アーム（５７８）も、爪（５７９）を含み、これは半径方向に内向きであり、長手方向に延在する。弾性アーム（５７８）が弾性的に付勢され、図７５〜７８に示される位置となる。ただし、弾性アーム（５７８）は、下記で詳述されるように、外側に屈曲するよう動作可能である。爪付リング（５７０）は更に、遠位側に突出するラッチ（５７１）を含む。
【００７４】
Ｃ．代替の使い捨てアセンブリと代替の再使用可能アセンブリの連結
図７９Ａ〜８０Ｄは、この実施例において、トルクレンチアセンブリ（５６０）がシャフトアセンブリの導波管（４５０）をホーン（５５６）と機械的かつ音響的に連結するよう動作可能である様子を示す。特に、図７９Ａ及び８０Ａは、再使用可能アセンブリ（５００）が使い捨てアセンブリ（４００）を受容できる状態になっているモードにおける再使用可能アセンブリ（５００）を示す。このモードにおいて、爪付リング（５７０）はハウジング（５０２）内の近位側に配置される。使い捨てアセンブリ（４００）と再使用可能アセンブリ（５００）とを連結したい場合、操作者はまず、図７９Ｂ及び８０Ｂに示すように、本体（４１０）の近位端を再使用可能アセンブリ（５００）の遠位側陥凹部（５０８）に挿入する。この段階で、シャフトアセンブリの導波管（４５０）のねじ付きスタッドは、ホーン（５５６）のねじ付き陥凹部と長手方向に整列し、かつホーン（５５６）の遠位端に接触している。操作者が本体（４１０）の近位端を再使用可能アセンブリ（５００）の遠位側陥凹部（５０８）に挿入すると、爪付リング（５７０）のラッチ（５７１）が、本体（４１０）の上側開口部（４１６）に入る。
【００７５】
操作者は次に、図７９Ｃ及び８０Ｃに示すように、ノブ（４５６）を近位側に引っ張る。これによりノブ（４５６）及び連結アセンブリ（４２０）が、シャフトアセンブリ（４５０）の他の構成要素に対して近位側に駆動される。この連結アセンブリ（４２０）の近位側への動きの結果、アーム（４２６）のラッチ機構（４２８）が、爪付リング（５７０）のラッチ（５７１）と係合する。ノブ（４５６）と連結アセンブリ（４２０）がハウジング（５０２）に対して近位位置にあるとき、アーム（４２６）の上方向への付勢により、ラッチ係合機構（４２８）とラッチ（５７１）との間の係合が維持される。この後、導波管とホーン（５５６）とをねじ連結させるため、操作者は再使用可能アセンブリ（５００）を片手で掴み、ノブ（４５６）をもう一方の手で掴み、次いでノブ（４５６）を再使用可能アセンブリ（５００）に対して回転させて、シャフトアセンブリ（５５０）の長手方向軸を中心に、シャフトアセンブリ（４５０）を再使用可能アセンブリ（５００）に対して回転させる。トルクレンチアセンブリ（２６０）に関して上述したように、この実施例のトルクレンチアセンブリ（５６０）は、シャフトアセンブリ（４５０）が回転する際の、トランスデューサアセンブリ（５４０）のための回転接地を提供する。このプロセス中に、駆動部材（５８０）の爪が最終的に爪付リング（５７０）の爪（５７９）と係合し、次に爪付リング（５７０）の爪（５７５）と係合して、導波管とホーン（５５６）との間の適切なトルクレベルに伴う２つのスナップ／クリックを提供する。この相互作用は、図６２Ａ〜Ｆを参照して上述されたものと実質的に同じである。よって、爪付リング（５７０）のラッチ（５７６）が最終的に駆動されて、駆動部材（５８０）のラッチフランジ（５８６）との係合から外れることが理解されよう。ラッチ（５７６）がラッチフランジ（５８６）との係合を外れると、図７９Ｄ及び８０Ｄに示すように、コイルばね（５６４）が爪付リング（５７０）をハウジング（５０２）内の遠位方向に駆動する。
【００７６】
図７９Ｄ及び８０Ｄに示すように、爪付リング（５７０）が遠位位置にある状態で、爪（５７５、５７９）は、駆動部材（５８０）の爪が係合しないような長手方向位置に配置される。よって、シャフトアセンブリ（４５０）とトランスデューサアセンブリ（５４０）の組み合わせは、ハウジング（５０２）に対して１つのユニットとして自由に回転する。更に図７９Ａ及び８０Ｄに示されるように、爪付リング（５７０）が遠位方向に移動すると、ラッチ（５７１）がカム傾斜（４１８）に係合し、上方向に付勢される。特に、カム傾斜（４１８）は、アーム（４２６）のラッチ係合機構（４２８）からラッチ（５７１）を外す。これにより、爪付リング（５７０）をそれより遠位方向に進めることなく、ノブ（４５０）がハウジング（５０２）に対して遠位方向に前進することができる。図７９Ｄ及び８０Ｄに示す段階に達した後、器具（３００）は、外科手術に使用できる状態になっている。操作者はこれによって、ノブ（４５６）を自由に使用して、外科手術中に、シャフトアセンブリ（４５０）の長手方向軸を中心にエンドエフェクタ（４８０）の再方向付けを行うことができる。
【００７７】
上述のことから、シャフトアセンブリ（４５０）の長手方向軸を中心にエンドエフェクタ（４８０）の再方向付けを行うために、シャフトアセンブリ（４５０）を回転させるのに使用される同じノブ（４５６）を、導波管とホーン（５５６）とをねじ連結させるためにシャフトアセンブリ（４５０）を回転させるのに使用することもできることが、理解されよう。更に上述のことから、導波管とホーン（５５６）とのねじ連結を提供するのに必要な回転接地は、再使用可能アセンブリ（５００）のハウジング（５０２）内に完全に一体となって収容されることが、理解されよう。換言すれば、操作者は、導波管とホーン（５５６）をねじ連結させるためにノブ（４５６）を回転させる際、他の回転可能な機構を把持して静止状態に保持する必要はない。
【００７８】
外科手術が完了した後、又は外科手術中であっても（例えば、上述のように、１つ又は２つ以上のシャフトアセンブリ（４５０）部分を洗浄するなどのために）、再使用可能アセンブリ（５００）から使い捨てアセンブリ（４００）を除去することが望ましい場合がある。これを達成するために、操作者はここでもやはり、ハウジング（５０２）に対してノブ（４５６）を近位側にスライドさせることができる。ノブ（４５６）をハウジング（５０２）に対して近位側にスライドさせることにより、連結アセンブリ（４２０）がハウジング（５０２）に対して近位側にスライドする。連結アセンブリ（４２０）がハウジング（５０２）に対して近位側にスライドすると、アーム（４２６）が爪付リング（５７０）に係合し、爪付リングをハウジング（５０２）に対して近位側にスライドさせる。ラッチ（５７６）及びラッチ係合フランジ（５８６）の相補的カム機構により、爪付リング（５７０）の近位方向への動きにより、ラッチ（５７６）が外側に偏向し、次いでスナップして元に戻り、フランジ（５８６）と再び係合する。爪付リング（５７０）はこれにより、近位位置に保持される。爪付リング（５７０）がこの近位位置に戻ると、駆動部材の爪（２８０）は再び、爪（５７５）と係合する長手方向位置になる。特に、駆動部材の爪（２８０）は最終的に、図６２Ｆに示すものに類似の状態で、爪（５７５）に係合する。よって、操作者がシャフトアセンブリ（４５０）を再使用可能アセンブリ（５００）に対して反時計方向に回転させると、爪（５７５）はトランスデューサアセンブリ（５４０）に対する回転接地を提供する。更に、操作者が導波管をホーン（５５６）からねじを外すよう反時計回りにシャフトアセンブリ（４５０）を回転させる際、弾性アーム（５７４）は外側に偏向しない。導波管がホーン（５５６）からねじを外されると、操作者は、使い捨てアセンブリ（４００）を再使用可能アセンブリ（５００）から引っ張り出すことができる。次に、上述の同じプロセスを使用して、同じ使い捨てアセンブリ（４００）又は別の使い捨てアセンブリ（４００）を、再使用可能アセンブリ（５００）に再び連結することができる。
【００７９】
ＶＩ．使用インジケータを備えた代表的な使い捨てアセンブリ
いくつかの例において、使い捨てアセンブリ（１００、４００）が使用されたかどうか、及び／又は何回使用されたかを示す何らかの形態の視覚的指標を提供することが望ましい場合がある。そのような指標は、操作者が観測して、使い捨てアセンブリ（１００、４００）をもう使用すべきでないこと、よって使い捨てアセンブリ（１００、４００）を交換すべきであることを判断することができる。あくまでも一実施例として、使用インジケータは、発生した使用の回数、残り使用回数、及び／又は使い捨てアセンブリ（１００、４００）の使用寿命の終了を示すよう構成され得る。使用インジケータは、一時的又は恒久的であり得る。
【００８０】
図８１は、使い捨てアセンブリ（１００）の代わりに器具（１０）に容易に組み込むことができる代表的な代替の使い捨てアセンブリ（６００）を示す。この実施例の使い捨てアセンブリ（６００）は、上述の使い捨てアセンブリ（１００）と実質的に同じである。例えば、使い捨てアセンブリ（６００）は、枢動可能なトリガ（６２０）、モード選択ノブ（６３０）、及びシャフトアセンブリ（６５０）を備え、これらはそれぞれ、トリガ（１２０）、モード選択ノブ（１３０）、及びシャフトアセンブリ（１５０）と同じである。ただし、使い捨てアセンブリ（１００）とは異なり、この実施例の使い捨てアセンブリ（６００）は更に、使用インジケータ（６７０）を含む。この実施例の使用インジケータ（６７０）は、分離している視覚的インジケータ（６７２）の直線的に配置された配列を含む。あくまでも一実施例として、使用インジケータ（６７０）は、使い捨てアセンブリ（６００）が最初に使用されたときに第１視覚的インジケータ（６７２）を作動させ、使い捨てアセンブリ（６００）が２回目に使用されたときに第２視覚的インジケータ（６７２）を作動させる、などのように構成することができる。よって、作動していない視覚的インジケータ（６７２）は、使用できる残り回数を示す。すべての視覚的インジケータ（６７２）が作動している場合、これは、使い捨てアセンブリ（６００）がその使用寿命終了に達したことを示し、よって、使い捨てアセンブリ（６００）を廃棄すべきであること（及び、操作者が引き続き器具（１０）を使用したい場合は、新しい使い捨てアセンブリ（６００）に交換すべきであること）を示す。
【００８１】
視覚的インジケータ（６７２）は、使い捨てアセンブリ（６００）内にある電池（例えば、コイン電池又はボタン電池など）、使い捨てアセンブリ（６００）内にある蓄電されたコンデンサ、使い捨てアセンブリ（６００）と再使用可能アセンブリ（２００、５００）との間の電気コネクタ、及び／又は任意の他の好適な位置にある任意の他の好適な電源を用いて、通電され得る。電気コネクタが使い捨てアセンブリ（６００）と再使用可能アセンブリ（２００、５００）との間に提供されている変形例において、この電気コネクタは、装置が組み立てられているときに、適切な使用基準に合致していることに基づいて、再使用可能アセンブリ（２００、５００）から使い捨てアセンブリ（６００）へ電圧及び電流を伝送することができる。視覚的インジケータ（６７２）は、下記のように、使い捨てアセンブリ（６００）が再使用可能アセンブリ（２００、５００）から取り外されたときにのみ見える表面に配置されていてもよい。器具（１０）の使用に対応して視覚的インジケータ（６７２）を連続的に点灯させるために使用インジケータ（６７０）に組み込むことが可能なさまざまな好適な電気的構成要素は、本明細書の教示に鑑みて当業者に明らかであろう。
【００８２】
視覚的インジケータ（６７２）は直線的配列で配置されて示されているが、他の任意の好適な配置を用いることもできることが理解されよう。同様に、視覚的インジケータ（６７２）は使い捨てアセンブリ（６００）の側面に配置されて示されているが、代わりに、視覚的インジケータ（６７２）は、使い捨てアセンブリ（６００）の任意の他の好適な位置（複数可）に配置可能である。いくつかの変形例において、視覚的インジケータ（６７２）は、使い捨てアセンブリ（６００）が再使用可能アセンブリ（２００）と連結された時に視認できる。いくつかの他の変形例において、視覚的インジケータ（６７２）は、使い捨てアセンブリ（６００）が再使用可能アセンブリ（２００）と連結された時に見えなくなり、これにより、視覚的インジケータ（６７２）は、使い捨てアセンブリ（６００）を再使用可能アセンブリ（２００）から外したときにのみ視認できる。
【００８３】
図８２は、使い捨てアセンブリ（１００）の代わりに器具（１０）に容易に組み込むことができる別の代表的な代替の使い捨てアセンブリ（７００）を示す。この実施例の使い捨てアセンブリ（７００）は、上述の使い捨てアセンブリ（１００）と実質的に同じである。例えば、使い捨てアセンブリ（７００）は、枢動可能なトリガ（７２０）、モード選択ノブ（７３０）、及びシャフトアセンブリ（７５０）を備え、これらはそれぞれ、トリガ（１２０）、モード選択ノブ（１３０）、及びシャフトアセンブリ（１５０）と同じである。ただし、使い捨てアセンブリ（１００）とは異なっていて、この実施例の使い捨てアセンブリ（７００）は更に、使用インジケータ（７７０）を備える。この実施例の使用インジケータ（７７０）は、使い捨てアセンブリ（７００）の使用寿命終了に達したときに作動する単一のインジケータを備える。いくつかの変形例において、使用インジケータ（７７０）はＬＥＤ又は他の光源を含む。この実施例において、使用インジケータ（７７０）は、１つ又は２つ以上のサーモクロミック材料（７７２）を含む。サーモクロミック材料（７７２）は、温度の上昇に対応して視覚的外観を変化させるよう構成される。例えば、使い捨てアセンブリ（７００）を使用する前は、サーモクロミック材料（７７２）は黒色であり、使い捨てアセンブリ（７００）が使用されると赤又は他の色に変わる。本明細書の教示を考慮することで、サーモクロミック材料（７７２）の形成に使用できるさまざまな好適な種類の材料及びその組み合わせが当業者には明らかであろう。また、上述の視覚的インジケータ（６７２）が、サーモクロミック材料を含み得ることも理解されよう。
【００８４】
いくつかの変形例において、サーモクロミック材料（７７２）は、使い捨てアセンブリ（７００）を組み込んだ器具（１０）の使用中に電気的に作動される、使い捨てアセンブリ（７００）の１つ又は２つ以上の機構に連結される。例えば、抵抗を使用して、使い捨てアセンブリ（７００）を組み込んだ器具（１０）の使用中に、使い捨てアセンブリ（７００）の構成要素の電気的作動に対応して熱を発生させることができる。使い捨てアセンブリ（７００）を組み込んだ器具（１０）の使用によりサーモクロミック材料（７７２）が加熱され得る他の好適な方式は、当業者には本明細書の教示を鑑みれば明らかとなろう。更に、サーモクロミック材料（７７２）のいくつかの変形例は、使い捨てアセンブリ（７００）が使用される前のレベルに温度が戻った後であっても、変化した色を維持するよう構成され得ることが理解されよう。例えば、使い捨てアセンブリ（７００）を使用する前は、サーモクロミック材料（７７２）は黒色であり、サーモクロミック材料（７７２）が使い捨てアセンブリ（７００）の使用に対応して加熱されると、サーモクロミック材料（７７２）が赤（又は他の色）に変化する。使い捨てアセンブリ（７００）を使用した後、サーモクロミック材料（７７２）が、使い捨てアセンブリ（７００）の使用前と同じ温度まで冷めても、サーモクロミック材料（７７２）の色は赤（又は使用を示す他の色）のままである。
【００８５】
あくまでも一実施例として、サーモクロミック材料（７７２）は、ＬＣＲ  Ｈａｌｌｃｒｅｓｔ（Ｇｌｅｎｖｉｅｗ、Ｉｌｌｉｎｏｉｓ）によるサーモクロミック材料を含み得る。サーモクロミック材料（７７２）が取り得る他の好適な形態、及びサーモクロミック材料（７７２）を使い捨てアセンブリ（７００）に組み込むことができる種々の他の方法は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。
【００８６】
サーモクロミック材料（７７２）の使用に加えて、又はその代わりに、使用インジケータ（７７０）は、エレクトロクロミック材料の露出部分を組み込むことができる。そのようなエレクトロクロミック材料は、印加された電圧及び／又は電流に対応して、色を変化させることができる。そのようなエレクトロクロミック材料（７７２）は、使い捨てアセンブリ（７００）を組み込んだ器具（１０）の使用中に電気的に作動される、使い捨てアセンブリ（７００）の１つ又は２つ以上の機構に連結され得る。本明細書の教示を考慮すれば、使い捨てアセンブリ（７００）の使用を視覚的に表示するために、エレクトロクロミック材料を使い捨てアセンブリ（７００）に組み込むさまざまな適切な方法が、当業者には明らかであろう。あくまでも一実施例として、エレクトロクロミック材料は、Ｃｈａｍｅｌｅｏｎ  Ｏｐｔｉｃｓ、Ｉｎｃ．（Ｂｅｔｈｌｅｈｅｍ、Ｐｅｎｎｓｙｌｖａｎｉａ）によるエレクトロクロミックインクを含み得る。エレクトロクロミック材料が取り得る他の好適な形態、及びエレクトロクロミックを使い捨てアセンブリ（７００）に組み込むことができる種々の他の方法は、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかとなるであろう。
【００８７】
サーモクロミック材料（７７２）及び／又はエレクトロクロミック材料の使用に加えて、又はその代わりに、使用インジケータ（７７０）は、ＵＶ活性化インク、ヒューズアセンブリ、及び／又は、使い捨てアセンブリ（７００）が使用されたことの視覚的指標を提供し得る他のさまざまな種類の機構を組み込むことができる。
【００８８】
使い捨てアセンブリ（６００、７００）は両方とも、使い捨てアセンブリ（１００）の代替として記述されているが、使い捨てアセンブリ（４００）も、使い捨てアセンブリ（６００、７００）に従って改変され得る。換言すれば、使い捨てアセンブリ（６００、７００）はそれぞれ、再使用可能アセンブリ（５００）と連結するよう構成され得る。更に、本明細書に記述される使用インジケータ（６７０、７７０）は、他のさまざまな種類の手術器具に容易に組み込むことができ、例えば、電気手術器具、他の超音波手術器具、外科用ステープラー及び切断デバイス（例えばエンドカッター（endocutters）など）、ロボット手術器具などが挙げられるがこれらに限定されない。使用インジケータ（６７０、７７０）を組み込むことができるさまざまな好適な種類の器具は、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかであろう。
【００８９】
ＶＩＩ．その他
上記から、各器具（１０、３００）が、使い捨てアセンブリ（１００、４００）を再使用可能アセンブリ（２００、５００）と取り外し可能に連結できることが理解されよう。上述のように、使い捨てアセンブリ（１００、４００）を洗浄して使い捨てアセンブリ（１００、４００）を再使用可能アセンブリ（２００、５００）に再び連結するために、あるいは、使用済みの使い捨てアセンブリ（１００、４００）を新しい使い捨てアセンブリ（１００、４００）と交換するために、使い捨てアセンブリ（１００、４００）を再使用可能アセンブリ（２００、５００）から連結を外すことが望ましい場合がある。更に、再使用可能アセンブリ（２００、５００）は、異なる種類の使い捨てアセンブリ（１００、４００）と連結可能であり得ることが理解されよう。例えば、操作者には、さまざまな長さのシャフトアセンブリ（１５０、４５０）を有する使い捨てアセンブリ（１００、４００）の選択が提示され得、これにより操作者は、目前の作業に特に好適な長さのシャフトアセンブリ（１５０、４５０）を有する使い捨てアセンブリ（１００、４００）を選択することができる。更に別の単なる例示の実施例として、操作者には、さまざまな種類のエンドエフェクタ（１８０、４８０）（例えば、クランプアーム（１８２）のあるもの、ないもの、異なる構成のブレード（１９０）を備えたものなど）を有する使い捨てアセンブリ（１００、４００）の選択が提示され得る。操作者はこれにより、目前の作業に特に好適なエンドエフェクタ（１８０、４８０）を有する使い捨てアセンブリ（１００、４００）を選択することができる。操作者には、使い捨てアセンブリ（１００、４００）のモジュール方式用のキット及びその他の手段を提供できることが、本明細書の教示を考慮すれば、当業者には明らかであろう。
【００９０】
明細書に記載される器具のいずれの変形も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、さまざまな他の機構を含んでもよいことを理解されたい。あくまでも一実施例として、上述の教示に加えて、器具（１０、３００）の少なくとも一部は、下記特許の教示の少なくとも一部に従って構築し、操作することができることが理解されよう：米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、米国特許公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００９／０１０５７５０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第１３／６５７，５５３号、同第６１／４１０，６０３号、及び／又は同第１４／０２８，７１７号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。また、器具（１０、３００）がＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）超音波せん断機、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）超音波せん断機、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）超音波せん断機、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）超音波ブレードとのさまざまな構造的及び機能的な類似点を有し得ることを理解されたい。更に、器具（１０）は、本明細書で引用され参照されることによって本明細書に組み入れられる他の参考文献のいずれかに教示される装置とさまざまな構造的かつ機能的類似点を有することがある。
【００９１】
本明細書に引用される参照の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）超音波せん断機、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）超音波せん断機、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）超音波せん断機、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）超音波ブレードの教示と、器具（１０、３００）に関する本明細書の教示との間に何らかの重複が存在する範囲で、本明細書の任意の記述を、認められた従来技術と見なす意図はない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参照及びＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＡＣＥ（登録商標）超音波せん断機、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＷＡＶＥ（登録商標）超音波せん断機、ＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＦＯＣＵＳ（登録商標）超音波せん断機、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ  ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）超音波ブレードの教示の範囲を超えるであろう。
【００９２】
本明細書に参照により組み込まれると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることが認識されるべきである。このように、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込まれる任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により援用するものとされているが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載された他の開示内容と矛盾する全ての内容、又はそれらの部分は、援用された内容と既存の開示内容との間にあくまで矛盾が生じない範囲でのみ援用するものとする。
【００９３】
上述の装置の変形例は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一実施例として、本明細書のさまざまな教示は、ロボットによる外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるダ・ヴィンチ（ＤＡＶＩＮＣＩ）（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者には明らかとなることであるが、本明細書のさまざまな教示は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる２００４年８月３１日公開の米国特許第６，７８３，５２４号、名称「超音波焼灼及び切断器具を有するロボット手術用具「Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument」のさまざまな教示と容易に組み合わされ得る。
【００９４】
上記に述べた各変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、又は複数回使用されるような設計としてもよい。一方の場合、又は両方の場合で、各形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整を行うことができる。かかる再調整には、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、並びにその後の再組み立て工程の任意の組み合わせが含まれ得る。特に、装置の幾つかのバージョンは分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の幾つかのバージョンを、再調整用の施設において、又は手術の直前に使用者により再組み立てしてその後の使用に供することができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのためのさまざまな技術を使用できる点は認識するであろう。かかる技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【００９５】
一実施例にすぎないが、本明細書に記載されるバージョンは、手術の前及び／又は後で滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過する放射線場に置くことができる。かかる放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。装置はまた、これらに限定されるものではないが、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含む、当該技術分野では周知の他の任意の技術を使用して滅菌することもできる。
【００９６】
本発明のさまざまな実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で検討した実施例、実施形態、幾何形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって必須のものではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示、説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００９７】
〔実施の態様〕
（１）  （ａ）本体と、
（ｂ）超音波トランスデューサアセンブリと、
（ｃ）前記本体に対して遠位側に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが音響導波管を備え、前記音響導波管が前記超音波トランスデューサアセンブリと選択的に連結するよう動作可能である、シャフトアセンブリと、
（ｄ）連結アセンブリであって、前記連結アセンブリの少なくとも一部が前記本体内に配置され、前記連結アセンブリが第１モードと第２モードとの間で選択的に移行するよう動作可能である、連結アセンブリと、
を含む、器具であって、
前記連結アセンブリが前記第１モードにあるときに、前記音響導波管が、前記本体に対して前記トランスデューサアセンブリと共に回転するよう構成されており、
前記連結アセンブリが前記第２モードにあるときに、前記音響導波管が、前記トランスデューサアセンブリに対して及び前記本体に対して、回転するよう構成されており、
前記連結アセンブリが前記第２モードにあるときに、前記連結アセンブリが、前記本体に対する前記トランスデューサアセンブリの回転を阻止するように更に構成されている、器具。
（２）  前記連結アセンブリが、並進可能な構成要素を含み、前記並進可能な構成要素が、第１位置と第２位置との間で並進可能であり、これにより、前記第１モードと前記第２モードとの間で前記連結アセンブリを移行させる、実施態様１に記載の器具。
（３）  前記シャフトアセンブリが長手方向軸を画定し、前記並進可能な構成要素が、前記第１位置と第２位置との間で移行するよう前記長手方向軸に沿って並進可能である、実施態様１に記載の器具。
（４）  前記導波管が、第１ねじ機構を備える近位端を有し、前記トランスデューサアセンブリが、第２ねじ機構を備える遠位端を有し、前記第１ねじ機構が、前記第２ねじ機構を補完するよう構成され、これにより、前記導波管が、前記第１ねじ機構と第２ねじ機構との間の係合を介して前記トランスデューサアセンブリに係合するよう構成されている、実施態様１に記載の器具。
（５）  前記連結アセンブリが爪付リング（pawl ring）を備え、前記爪付リングは、前記連結アセンブリが前記第２モードにあるときに前記本体に対して前記トランスデューサアセンブリが回転するのを阻止するよう構成され、前記爪付リングは、前記連結アセンブリが前記第１モードにあるときに前記本体に対して前記トランスデューサアセンブリが回転するのを許可するよう構成されている、実施態様１に記載の器具。
【００９８】
（６）  前記爪付リングが、前記本体に対して第１位置と第２位置との間で並進するよう構成され、前記爪付リングは、前記爪付リングが前記第１位置にあるときに前記トランスデューサアセンブリが前記本体に対して回転するのを許可するよう構成され、前記爪付リングは、前記爪付リングが前記第２位置にあるときに前記トランスデューサアセンブリが前記本体に対して回転するのを阻止するよう構成されている、実施態様５に記載の器具。
（７）  前記爪付リングは、前記導波管が前記トランスデューサアセンブリに対して回転し得るトルクに対する制限を提供するよう構成されているトルク制限機構を備える、実施態様６に記載の器具。
（８）  前記爪付リングがタブを備え、前記タブが、前記爪付リングを前記第１位置から前記第２位置へと移行させるよう動作可能である、実施態様６に記載の器具。
（９）  前記連結アセンブリが前記第２モードにあるときに、前記トランスデューサアセンブリが前記本体に対して並進するよう構成されている、実施態様６に記載の器具。
（１０）  前記爪付リングを前記トランスデューサアセンブリと連結する駆動リングを更に含み、前記駆動リングと前記トランスデューサアセンブリとが相補的スプラインを含み、前記スプラインは、前記トランスデューサアセンブリが前記駆動リングに対して並進するのを許可すると共に、前記駆動リングと前記トランスデューサアセンブリとの付随する回転を提供するよう構成されている、実施態様９に記載の器具。
【００９９】
（１１）  前記連結アセンブリが前記第２モードにあるときに、前記トランスデューサアセンブリが、前記導波管の前記本体アセンブリに対する回転に対応して、前記爪付リングを前記第２位置から前記第１位置へと駆動するよう構成され、これにより前記連結アセンブリを前記第２モードから前記第１モードへと移行させる、実施態様１０に記載の器具。
（１２）  前記器具が、前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタを更に含み、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに向かって、及び前記超音波ブレードから離れるように枢動可能なクランプアームと、
を備える、実施態様１に記載の器具。
（１３）  前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）トリガであって、前記トリガが、前記クランプアームを前記超音波ブレードに向かって選択的に駆動させるよう動作可能である、トリガと、
（ｉｉ）ボタンであって、前記ボタンが、前記超音波トランスデューサアセンブリを選択的に作動させるよう動作可能であり、これにより前記音響導波管を介して前記超音波ブレードを作動させる、ボタンと、
を更に備える、実施態様１２に記載の器具。
（１４）  前記シャフトアセンブリが、前記本体と取り外し可能に連結するよう構成されている、実施態様１３に記載の器具。
（１５）  前記シャフトアセンブリ及び前記エンドエフェクタが共に、作動モードと洗浄モードとの間で移行するよう構成され、前記作動モードにおいて前記超音波ブレードが前記クランプアームに対して近位位置にあり、前記洗浄モードにおいて前記超音波ブレードが前記クランプアームに対して遠位位置にある、実施態様１２に記載の器具。
【０１００】
（１６）  前記作動モードにおいて前記クランプアームが前記超音波ブレードに対して第１枢動位置にあり、前記洗浄モードにおいて前記クランプアームが前記超音波ブレードに対して第２枢動位置にある、実施態様１５に記載の器具。
（１７）  前記シャフトアセンブリが、前記シャフトアセンブリ内の少なくとも１つの内部スペースに洗浄液を導入するよう構成された１つ又は２つ以上の洗浄ポートを含み、前記シャフトアセンブリが、作動モードと洗浄モードとの間で移行するよう構成され、前記作動モードにおいて前記１つ又は２つ以上の洗浄ポートが覆われ、前記洗浄モードにおいては前記１つ又は２つ以上の洗浄ポートが露出されている、実施態様１２に記載の器具。
（１８）  （ａ）本体と、
（ｂ）超音波トランスデューサアセンブリと、
（ｃ）前記本体に対して遠位側に延在するシャフトアセンブリであって、前記シャフトアセンブリが、
（ｉ）前記超音波トランスデューサアセンブリと選択的に連結するよう動作可能である、音響導波管と、
（ｉｉ）前記音響導波管の回りに配置される外側シースと、
を備える、シャフトアセンブリと、
（ｄ）前記シャフトアセンブリの遠位端に位置するエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）前記音響導波管と音響通信する超音波ブレードと、
（ｉｉ）前記超音波ブレードに向かって、及び前記超音波ブレードから離れるように枢動可能なクランプアームと、
を備える、エンドエフェクタと、
を含む、器具であって、
前記シャフトアセンブリ及び前記エンドエフェクタが共に、作動モードと洗浄モードとの間で移行するよう構成され、
前記作動モードにおいて、前記超音波ブレード及び前記音響導波管が両方とも、前記外側シースに対して第１長手方向位置にあり、
前記洗浄モードにおいて、前記超音波ブレード及び前記音響導波管が両方とも、前記外側シースに対して第２長手方向位置にあり、
前記第２長手方向位置が、前記第１長手方向位置に対して遠位側にある、器具。
（１９）  前記シャフトアセンブリが、前記音響導波管の周囲の内部スペースを画定し、前記シャフトアセンブリが更に封着機構を含み、前記洗浄モードにおいて、前記封着機構が、前記内部スペースへの近位側流体アクセスを提供するよう構成され、前記作動モードにおいて、前記封着機構が、前記内部スペースへの近位側流体アクセスを阻止するよう構成されている、実施態様１８に記載の器具。
（２０）  器具を取り扱う方法であって、前記器具が、本体と、シャフトアセンブリと、エンドエフェクタとを含み、前記シャフトアセンブリが前記本体から遠位側に延在し、前記シャフトアセンブリが音響導波管及び外側シースを備え、前記シャフトアセンブリが、前記外側シースと前記音響導波管との間の内部スペースを更に画定し、前記シャフトアセンブリが、流体ポート及び並進可能モード選択構成要素を更に備え、前記方法が、
（ａ）前記シャフトアセンブリが前記本体に連結されているときに前記器具を受容することであって、前記流体ポートが前記受容した器具によって覆われている、ことと、
（ｂ）前記シャフトアセンブリを前記本体から分離することと、
（ｃ）前記並進可能モード選択構成要素を並進させることであって、前記並進可能モード選択構成要素の並進動作によって、前記音響導波管が前記外側シースに対して並進され、前記並進可能モード選択構成要素の並進動作によって、前記流体ポートが更に露出される、ことと、
（ｄ）前記外側シースと前記音響導波管との間の前記内部スペースに対して、前記露出した流体ポートを介して流体を連通させることと、
を含む、方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６Ａ】
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【図３６Ｂ】
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【図３７】
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【図３８Ａ】
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【図３８Ｂ】
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【図３９Ａ】
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【図３９Ｂ】
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【図４０Ａ】
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【図４０Ｂ】
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【図４１Ａ】
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【図４１Ｂ】
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【図４１Ｃ】
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【図４１Ｄ】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４Ａ】
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【図４４Ｂ】
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【図４４Ｃ】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０Ａ】
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【図６０Ｂ】
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【図６０Ｃ】
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【図６１Ａ】
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【図６１Ｂ】
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【図６１Ｃ】
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【図６２Ａ】
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【図６２Ｂ】
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【図６２Ｃ】
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【図６２Ｄ】
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【図６２Ｅ】
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【図６２Ｆ】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９Ａ】
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【図７９Ｂ】
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【図７９Ｃ】
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【図７９Ｄ】
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【図８０Ａ】
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【図８０Ｂ】
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【図８０Ｃ】
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【図８０Ｄ】
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【図８１】
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【図８２】
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