(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両搭載用の画像送信装置であって、
車両の駐車地における、前記車両外部の外部装置との通信可能性について検査する検査部と、
前記検査部による検査の結果に基づく通知情報を通知する通知部と、
前記車両の駐車中において画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像を前記外部装置に対して送信する送信部とを備え、
前記検査部は、前記車両の駐車地以外においても前記外部装置との通信可能性について調査し、駐車地以外における前記調査の結果と前記車両の位置とを対応付けて記憶し、
前記通知部は、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において更に、前記調査の結果に基づいて、前記車両の駐車地から所定距離範囲内の位置で前記外部装置と通信可能な位置を示す情報を通知する
画像送信装置。
【請求項２】
前記検査部は、前記車両の駐車地において前記外部装置からの電波についての受信電界強度を測定することにより前記検査を行う
請求項１記載の画像送信装置。
【請求項３】
前記画像送信装置は更に、
複数の位置各々について当該位置における前記外部装置との通信可能性を示した通信可能位置情報を外部のサーバ装置から取得する取得部と、
前記車両の到着予定地としての駐車地の位置の指定を受け付ける受付部と、
前記車両の位置を測定する測位部と、
前記検査部が前記駐車地において前記測定を行った前記受信電界強度と当該駐車地の位置とを前記サーバ装置に伝送する伝送部とを備え、
前記検査部は、前記受付部により受け付けられた指定に係る駐車地に到着していない間においては、当該駐車地における前記外部装置との通信可能性について、前記通信可能位置情報に基づいて前記検査を行う
請求項２記載の画像送信装置。
【請求項４】
前記画像送信装置は更に、
前記車両の到着予定地としての駐車地の位置の指定を受け付ける受付部と、
前記車両の位置を測定する測位部とを備え、
前記検査部は、前記車両の駐車地以外においても前記外部装置からの電波についての受信電界強度を測定することにより前記外部装置との通信可能性について調査し、
前記通知部は更に、前記車両が前記到着予定地としての駐車地から所定距離範囲内の位置にいる場合に前記検査部により調査された結果に基づいて、前記外部装置と通信可能な位置を示す情報を通知する
請求項２記載の画像送信装置。
【請求項５】
前記検査部は、前記車両の駐車地以外においても前記外部装置からの電波についての受信電界強度を測定することにより前記外部装置との通信可能性について調査し、
前記送信部は、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合には前記画像の送信を抑止して後に前記検査又は前記調査の結果が通信可能性を肯定するものとなった時に前記画像の送信を実行する
請求項２記載の画像送信装置。
【請求項６】
前記通知部は、前記検査の結果である前記通信可能性を前記測定された受信電界強度に応じて複数段階のうちの１つで示す前記通知情報を通知する
請求項２記載の画像送信装置。
【請求項７】
前記検査部は、前記車両の駐車地において前記送信部が送信した前記画像が前記外部装置に受信されたことを、前記外部装置との通信で確認することにより前記検査を行う
請求項１記載の画像送信装置。
【請求項８】
前記画像送信装置は更に、前記車両が所定の停止状態であるか否かを検出する検出部を備え、
前記検査部は、前記検出部により前記車両が所定の停止状態であると検出された場合に前記検査を実行し、前記車両が所定の停止状態でないと検出された場合には前記検査を抑止する
請求項２又は７記載の画像送信装置。
【請求項９】
前記画像送信装置は更に、前記撮影部により撮影された画像を解析して異常事態の発生を検出する異常検出部を備え、
前記通知部は更に、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において、前記異常検出部により異常事態の発生が検出されたときには、異常事態の発生を示す情報を通知する
請求項２又は７記載の画像送信装置。
【請求項１０】
前記画像送信装置は更に、前記車両に人間が接近していることを検知する検知部を備え、
前記撮影部は、前記検知部により所定時間以上継続して前記検知がなされた場合に前記撮影を実行する
請求項２又は７記載の画像送信装置。
【請求項１１】
前記画像送信装置は更に、
複数の位置各々について当該位置における前記外部装置との通信可能性を示した通信可能位置情報を外部のサーバ装置から取得する取得部と、
前記車両の到着予定地としての駐車地の位置の指定を受け付ける受付部とを備え、
前記検査部は、前記受付部により受け付けられた指定に係る駐車地における前記外部装置との通信可能性について、前記通信可能位置情報に基づいて、前記検査を行う
請求項１記載の画像送信装置。
【請求項１２】
前記通知部は更に、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において駐
車候補地を示す情報を通知する
請求項１記載の画像送信装置。
【請求項１３】
前記通知部は前記通知を、前記車両の運転者用の表示パネルの一領域に表示することにより行い、
前記撮影部は更に、前記車両の外部に向けられた赤外線カメラにより当該車両の走行中に赤外線画像を撮影する
請求項１記載の画像送信装置。
【請求項１４】
車両搭載用の画像送信装置であって、
車両の駐車地における、前記車両外部の外部装置との通信可能性について検査する検査部と、
前記検査部による検査の結果に基づく通知情報を通知する通知部と、
前記車両の駐車中において画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像を前記外部装置に対して送信する送信部とを備え、
前記検査部は、前記車両の駐車地以外においても前記外部装置との通信可能性について調査し、駐車地以外における前記調査の結果と前記車両の位置とを対応付けて記憶し、
前記通知部は、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において更に、前記調査の結果に基づいて、前記車両の駐車地から所定距離範囲内の位置で前記外部装置と通信可能な位置を示す情報を通知し、
前記検査部は、前記車両の駐車地において前記外部装置からの電波についての受信電界強度を測定することにより前記検査を行い、
前記撮影部は、逐次撮影した画像を記憶媒体に記録し、
前記送信部による前記送信は、前記記憶媒体中の撮影された画像の送信であり、
前記通知部は更に、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において、前記記憶媒体中に記録可能な、画像の時間量を示す情報を通知する
画像送信装置。
【請求項１５】
車両搭載用の画像送信装置であって、
車両の駐車地における、前記車両外部の外部装置との通信可能性について検査する検査部と、
前記検査部による検査の結果に基づく通知情報を通知する通知部と、
前記車両の駐車中において画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像を前記外部装置に対して送信する送信部とを備え、
前記検査部は、前記車両の駐車地以外においても前記外部装置との通信可能性について調査し、駐車地以外における前記調査の結果と前記車両の位置とを対応付けて記憶し、
前記通知部は、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において更に、前記調査の結果に基づいて、前記車両の駐車地から所定距離範囲内の位置で前記外部装置と通信可能な位置を示す情報を通知し、
前記検査部は、前記車両の駐車地において前記送信部が送信した前記画像が前記外部装置に受信されたことを、前記外部装置との通信で確認することにより前記検査を行い、
前記撮影部は、逐次撮影した画像を記憶媒体に記録し、
前記送信部による前記送信は、前記記憶媒体中の撮影された画像の送信であり、
前記通知部は更に、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において、前記記憶媒体中に記録可能な、画像の時間量を示す情報を通知する
画像送信装置。
【請求項１６】
車両搭載用の画像送信装置であって、
車両の駐車地における、前記車両外部の外部装置との通信可能性について検査する検査部と、
前記検査部による検査の結果に基づく通知情報を通知する通知部と、
前記車両の駐車中において画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像を前記外部装置に対して送信する送信部とを備え、
前記検査部は、前記車両の駐車地以外においても前記外部装置との通信可能性について調査し、駐車地以外における前記調査の結果と前記車両の位置とを対応付けて記憶し、
前記通知部は、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において更に、前記調査の結果に基づいて、前記車両の駐車地から所定距離範囲内の位置で前記外部装置と通信可能な位置を示す情報を通知し、
前記検査部は、前記車両の駐車地において前記外部装置からの電波についての受信電界強度を測定することにより前記検査を行い、
前記撮影部は、逐次撮影した画像を記憶媒体に記録し、所定条件に従って当該撮影又は当該記録を実行し、
前記送信部による前記送信は、前記記憶媒体中の撮影された画像の送信であり、
前記画像送信装置は更に、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において駐車予定時間の入力を受け付け、
前記撮影部は、前記駐車予定時間において前記撮影及び前記記録の実行を継続できるよう前記所定条件を定める
画像送信装置。
【請求項１７】
車両搭載用の画像送信装置であって、
車両の駐車地における、前記車両外部の外部装置との通信可能性について検査する検査部と、
前記検査部による検査の結果に基づく通知情報を通知する通知部と、
前記車両の駐車中において画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像を前記外部装置に対して送信する送信部とを備え、
前記検査部は、前記車両の駐車地以外においても前記外部装置との通信可能性について調査し、駐車地以外における前記調査の結果と前記車両の位置とを対応付けて記憶し、
前記通知部は、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において更に、前記調査の結果に基づいて、前記車両の駐車地から所定距離範囲内の位置で前記外部装置と通信可能な位置を示す情報を通知し、
前記検査部は、前記車両の駐車地において前記送信部が送信した前記画像が前記外部装置に受信されたことを、前記外部装置との通信で確認することにより前記検査を行い、
前記撮影部は、逐次撮影した画像を記憶媒体に記録し、所定条件に従って当該撮影又は当該記録を実行し、
前記送信部による前記送信は、前記記憶媒体中の撮影された画像の送信であり、
前記画像送信装置は更に、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において駐車予定時間の入力を受け付け、
前記撮影部は、前記駐車予定時間において前記撮影及び前記記録の実行を継続できるよう前記所定条件を定める
画像送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載する防犯用カメラ等を含む装置に関し、特にカメラで撮影された画像を車両の外部に送信する画像送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に対する防犯意識の高まりを背景としてカメラを含む防犯用の車載セキュリティ装置が提案されている（例えば特許文献１）。この特許文献１では、車両の異常検知手段を搭載し、異常が検知された場合に、カメラが車両の周辺又は車内を撮影した画像を、車内の通信部から無線通信回線を介してユーザの通信端末に通知する技術が示されている。これにより、車両の異常発生時に、現場の画像データがユーザに送信されるため、現場の状況を認識でき、その画像データを車両盗難等の証拠として取得することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２７８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の技術は、車両の駐車位置によっては必ずしも有効に機能しない。無線通信は、車両の駐車位置の周辺の基地局の密度、周辺の建造物の大きさや材質等による電波の吸収等の各種条件の影響を受けるからである。従って、車両を駐車した場所の電波状況（無線通信の可否）に依っては、特許文献１記載の技術を用いても車両のセキュリティが十分に確保できない（例えば、ユーザは車両盗難等の証拠を取得できない等）という問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、車両の駐車時のセキュリティを向上させる車両搭載用の画像送信装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る画像送信装置は、車両搭載用の画像送信装置であって、車両の駐車地における、前記車両外部の外部装置との通信可能性について検査する検査部と、前記検査部による検査の結果に基づく通知情報を通知する通知部と、前記車両の駐車中において画像を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像を前記外部装置に対して送信する送信部とを備え、前記検査部は、前記車両の駐車地以外においても前記外部装置との通信可能性について調査し、駐車地以外における前記調査の結果と前記車両の位置とを対応付けて記憶し、前記通知部は、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において更に、前記調査の結果に基づいて、前記車両の駐車地から所定距離範囲内の位置で前記外部装置と通信可能な位置を示す情報を通知する。
【０００７】
本発明の一態様に係る画像送信装置は、車両搭載用の画像送信装置であって、車両の駐車地における、前記車両外部の外部装置との通信可能性について検査する検査部と、前記検査部による検査の結果に基づく通知情報を通知する通知部と、前記車両の駐車中において画像を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像を前記外部装置に対して送信する送信部とを備える画像送信装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像送信装置は、車両の駐車時のセキュリティを向上させ得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態に係る車両セキュリティシステムを示す概略図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る画像送信装置の概略構成図である。
【図３】図３は、自動車への画像撮影装置の配置例を示す図である。
【図４】図４は、画像送信装置の機能ブロック図である。
【図５】図５は、画像送信装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、自動車のコクピットの表示例（受信感度表示）を示す図である。
【図７】図７は、自動車のコクピットの表示例（受信感度表示）を示す図である。
【図８】図８は、自動車のコクピットの表示例（受信感度表示）を示す図である。
【図９】図９は、自動車のコクピットの表示例（停止予想時間表示）を示す図である。
【図１０】図１０は、自動車のコクピットの表示例（画像保存時間表示）を示す図である。
【図１１】図１１は、変形例に係る画像送信装置の機能ブロック図である。
【図１２】図１２は、自動車のコクピットの表示例（異常発生表示）を示す図である。
【図１３】図１３は、画像解析処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、駐車中の自動車に不審者が近付いて来た様子を示す図である。
【図１５】図１５は、画像撮影装置が撮影した画像（比較用画像）を例示する図である。
【図１６】図１６は、画像撮影装置が撮影した不審者を含む画像を例示する図である。
【図１７】図１７は、変形例に係る画像送信装置の機能ブロック図である。
【図１８】図１８は、変形例に係る画像送信装置の概略構成図である。
【図１９】図１９は、自動車への熱画像センサー、画像撮影装置及び室内灯の配置例を示す図である。
【図２０】図２０は、自動車への熱画像センサー、画像撮影装置及び室内灯の配置例を示す図である。
【図２１】図２１は、実施の形態２に係る画像送信装置の概略構成図である。
【図２２】図２２は、画像送信装置の機能ブロック図である。
【図２３】図２３は、カーナビゲーションシステムの表示画面例を示す図である。
【図２４】図２４は、画像送信装置における目的地入力対応処理を示すフローチャートである。
【図２５】図２５は、カーナビゲーションシステムの表示画面例を示す図である。
【図２６】図２６は、カーナビゲーションシステムの表示画面例を示す図である。
【図２７】図２７は、カーナビゲーションシステムの表示画面例を示す図である。
【図２８】図２８は、画像撮影装置により撮影され公開された画像の例を示す図である。
【図２９】図２９は、自動車への熱画像センサー、画像撮影装置の配置例を示す図である。
【図３０】図３０は、画像撮影装置が撮影した路面の画像を例示する図である。
【図３１】図３１は、熱画像センサーが撮影した路面の熱画像を例示する図である。
【図３２】図３２は、路面の状況の表示例を示す図である。
【図３３】図３３は、自動車への画像撮影装置及びヘッドライトの配置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
車両のセキュリティを向上させるべく、本発明の一態様に係る画像送信装置は、車両搭載用の画像送信装置であって、車両の駐車地における、前記車両外部の外部装置との通信可能性について検査する検査部と、前記検査部による検査の結果に基づく通知情報を通知する通知部と、前記車両の駐車中において画像を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像を前記外部装置に対して送信する送信部とを備え、前記検査部は、前記車両の駐車地以外においても前記外部装置との通信可能性について調査し、駐車地以外における前記調査の結果と前記車両の位置とを対応付けて記憶し、前記通知部は、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において更に、前記調査の結果に基づいて、前記車両の駐車地から所定距離範囲内の位置で前記外部装置と通信可能な位置を示す情報を通知する。
【００１１】
車両のセキュリティを向上させるべく、本発明の一態様に係る画像送信装置は、車両搭載用の画像送信装置であって、車両の駐車地における、前記車両外部の外部装置との通信可能性について検査する検査部と、前記検査部による検査の結果に基づく通知情報を通知する通知部と、前記車両の駐車中において画像を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像を前記外部装置に対して送信する送信部とを備える画像送信装置である。なお、送信部の送信した画像は、駐車地における外部装置との通信環境（駐車地の周囲の建造物等）の影響を受けるので、外部装置に必ずしも受信されるとは限られない。しかし、ユーザ（運転者）は、駐車中に撮影された画像が外部に送信できるか否かを通知情報から推測でき、必要に応じて駐車地を変更する等が可能となるため、車両の駐車時のセキュリティが向上し得る。
【００１２】
ここで、例えば、前記検査部は、前記車両の駐車地において前記外部装置からの電波についての受信電界強度を測定することにより前記検査を行うこととしてもよい。
【００１３】
これにより、外部装置との通信可能性が駐車地において測定により検査されるため、駐車したときにおいてユーザはセキュリティ確保のための画像送信が可能か否かを的確に推測し得るようになる。
【００１４】
また、前記画像送信装置は更に、複数の位置各々について当該位置における前記外部装置との通信可能性を示した通信可能位置情報を外部のサーバ装置から取得する取得部と、前記車両の到着予定地としての駐車地の位置の指定を受け付ける受付部と、前記車両の位置を測定する測位部と、前記検査部が前記駐車地において前記測定を行った前記受信電界強度と当該駐車地の位置とを前記サーバ装置に伝送する伝送部とを備え、前記検査部は、前記受付部により受け付けられた指定に係る駐車地に到着していない間においては、当該駐車地における前記外部装置との通信可能性について、前記通信可能位置情報に基づいて前記検査を行うこととしてもよい。
【００１５】
これにより、駐車地に到着する前に駐車地における外部装置との通信可能性が検査されるため、ユーザはその検査結果に基づいて必要に応じて駐車前から駐車予定地（車両の到着予定地）を変更することができるようになる。また、サーバ装置には、各地での外部装置との通信可能性に係る情報が蓄積され、活用し得るようになる。
【００１６】
また、前記画像送信装置は更に、前記車両の位置を測定する測位部を備え、前記検査部は、前記車両の駐車地以外においても前記外部装置からの電波についての受信電界強度を測定することにより前記外部装置との通信可能性について調査し、前記通知部は、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において更に、前記調査の結果に基づいて、前記車両の駐車地から所定距離範囲内の位置で前記外部装置と通信可能な位置を示す情報を通知することとしてもよい。
【００１７】
これにより、駐車地で検査した結果として外部装置との通信可能性が否定されたような場合において、ユーザは駐車地の変更先とすべき駐車候補地を知ることができるようになる。
【００１８】
また、前記画像送信装置は更に、前記車両の到着予定地としての駐車地の位置の指定を受け付ける受付部と、前記車両の位置を測定する測位部とを備え、前記検査部は、前記車両の駐車地以外においても前記外部装置からの電波についての受信電界強度を測定することにより前記外部装置との通信可能性について調査し、前記通知部は更に、前記車両が前記到着予定地としての駐車地から所定距離範囲内の位置にいる場合に前記検査部により調査された結果に基づいて、前記外部装置と通信可能な位置を示す情報を通知することとしてもよい。
【００１９】
これにより、車両の到着予定地（駐車予定地）から一定距離以下の位置に車両が来た場合において、ユーザは駐車候補地を知ることができるようになる。
【００２０】
また、前記検査部は、前記車両の駐車地以外においても前記外部装置からの電波についての受信電界強度を測定することにより前記外部装置との通信可能性について調査し、前記送信部は、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合には前記画像の送信を抑止して後に前記検査又は前記調査の結果が通信可能性を肯定するものとなった時に前記画像の送信を実行することとしてもよい。
【００２１】
これにより、駐車地で撮影した画像が外部に送信できなかった場合でも、外部と通信可能な状態になれば送信するので、車両又は車内の物品の盗難の証拠となる画像等を車外において取得することができるようになる。
【００２２】
また、前記通知部は、前記検査の結果である前記通信可能性を前記測定された受信電界強度に応じて複数段階のうちの１つで示す前記通知情報を通知することとしてもよい。
【００２３】
これにより、ユーザは、通知情報を確認して、駐車地が車両のセキュリティを確保する上で適しているか否かを判断することができるようになる。
【００２４】
また、前記検査部は、前記車両の駐車地において前記送信部が送信した前記画像が前記外部装置に受信されたことを、前記外部装置との通信で確認することにより前記検査を行うこととしてもよい。
【００２５】
これにより、外部装置との通信可能性が駐車地において実際に画像を送信することで検査されるので、ユーザは、検査結果に基づいて、駐車地で車両のセキュリティが十分確保されるか否かを的確に把握できるようになる。
【００２６】
また、前記画像送信装置は更に、前記車両が所定の停止状態であるか否かを検出する検出部を備え、前記検査部は、前記検出部により前記車両が所定の停止状態であると検出された場合に前記検査を実行し、前記車両が所定の停止状態でないと検出された場合には前記検査を抑止することとしてもよい。ここで、所定の停止状態は、例えば駐車状態である。
【００２７】
これにより、車両のセキュリティ確保のための外部装置との通信可能性に係る検査を効率的に行うことができる。
【００２８】
また、前記画像送信装置は更に、前記撮影部により撮影された画像を解析して異常事態の発生を検出する異常検出部を備え、前記通知部は更に、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において、前記異常検出部により異常事態の発生が検出されたときには、異常事態の発生を示す情報を通知することとしてもよい。
【００２９】
これにより、異常事態が発生していた場合には、駐車している車両に戻ったユーザが異常事態の発生を示す情報を見て迅速に対処できるようになる。
【００３０】
また、前記撮影部は、逐次撮影した画像を記憶媒体に記録し、前記送信部による前記送信は、前記記憶媒体中の撮影された画像の送信であり、前記通知部は更に、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において、前記記憶媒体中に記録可能な、撮影した画像に係る時間量を示す情報を通知することとしてもよい。
【００３１】
これにより、撮影した画像を外部に送信できない場合に、ユーザは、どれくらいの時間の画像の記録が可能かを知ることができるようになる。
【００３２】
また、前記撮影部は、逐次撮影した画像を記憶媒体に記録し、所定条件に従って当該撮影又は当該記録を実行し、前記送信部による前記送信は、前記記憶媒体中の撮影された画像の送信であり、前記画像送信装置は更に、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において駐車予定時間の入力を受け付け、前記撮影部は、前記駐車予定時間において前記撮影及び前記記録の実行を継続できるよう前記所定条件を定めることとしてもよい。
【００３３】
これにより、撮影した画像を外部に送信できない場合に、ユーザが入力した駐車予定時間に亘る画像の撮影及び記録が可能となり、車両のセキュリティを向上させることができる。
【００３４】
また、前記画像送信装置は更に、前記車両に人間が接近していることを検知する検知部を備え、前記撮影部は、前記検知部により所定時間以上継続して前記検知がなされた場合に前記撮影を実行することとしてもよい。
【００３５】
これにより、車両のセキュリティを確保するために効率的に画像の撮影を行えるようになる。なお、撮影部としての撮影用のカメラの向きは、車外及び車内の少なくとも一方に向いてよいが、画像送信装置を車両に搭載する際にセキュリティ確保に適切な向きに調整することが想定される。
【００３６】
また、前記画像送信装置は更に、複数の位置各々について当該位置における前記外部装置との通信可能性を示した通信可能位置情報を外部のサーバ装置から取得する取得部と、前記車両の到着予定地としての駐車地の位置の指定を受け付ける受付部とを備え、前記検査部は、前記受付部により受け付けられた指定に係る駐車地における前記外部装置との通信可能性について、前記通信可能位置情報に基づいて、前記検査を行うこととしてもよい。
【００３７】
これにより、駐車地に到着する前に駐車地における外部装置との通信可能性が検査されるため、ユーザはその検査結果に基づいて必要に応じて駐車前から駐車予定地（車両の到着予定地）を変更することができるようになる。
【００３８】
また、前記通知部は更に、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合において駐車候補地を示す情報を通知することとしてもよい。
【００３９】
これにより、ユーザは、駐車中の車両のセキュリティを確保するための駐車候補地を知ることができる。
【００４０】
また、前記通知部は前記通知を、前記車両の運転者用の表示パネルの一領域に表示することにより行うこととしてもよい。
【００４１】
これにより、ユーザは、例えば車両の運転席に着いた状態で表示パネルを見て、駐車地を変更すべきか否か等を容易に確認できるようになる。
【００４２】
また、前記撮影部は更に、前記車両の外部に向けられた赤外線カメラにより当該車両の走行中に赤外線画像を撮影することとしてもよい。
【００４３】
これにより、可視光域では識別が困難であった車両外部（路面等）の状況の撮影がなされ、外部のサーバ装置等にその撮影された画像が送信されるので、サーバ装置に路面状況を示す情報等の蓄積が行えるようになる。
【００４４】
また、本発明の一態様に係る画像送信装置は、車両搭載用の画像送信装置であって、前記車両の外部に向けられた赤外線カメラにより当該車両の走行中に赤外線画像を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された赤外線画像を外部装置に対して送信する送信部とを備える画像送信装置である。
【００４５】
これにより、車両の走行中に、可視光域では識別が困難であった車両外部（路面等）の状況の撮影がなされ、外部のサーバ装置等にその撮影された画像が送信されるので、サーバ装置に路面状況を示す情報等の蓄積が行えるようになる。そして、サーバ装置において路面状況を示す情報等をインターネット上への公開や配信等に活用できるようになる。
【００４６】
また、前記画像送信装置は更に、前記車両のブレーキが操作されたことを検知する検知部を備え、前記撮影部は、前記検知部によりブレーキが操作されたことが検知された場合に前記撮影を実行することとしてもよい。
【００４７】
これにより、車両の走行にあたり注意が必要な状況で効率的に撮影を行うことができるようになる。
【００４８】
また、前記画像送信装置は更に、車両外部の外部装置との通信可能性について検査する検査部を備え、前記撮影部は、逐次撮影した画像を記憶媒体に記録し、前記送信部は、前記検査の結果が通信可能性を否定するものである場合には前記赤外線画像に係る情報の送信を抑止して後に前記検査の結果が通信可能性を肯定するものとなった時に前記記憶媒体中の撮影された赤外線画像の送信を実行することとしてもよい。
【００４９】
これにより、外部に送信可能になった時に撮影した画像を迅速に送信するため、外部のサーバ装置等においては新しい情報の迅速な配信等が可能となり得る。
【００５０】
なお、これらの包括的又は具体的な各種態様には、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体等の１つ又は複数の組み合わせが含まれる。
【００５１】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００５２】
ここで示す実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であって本発明を限定するものではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意に付加可能な構成要素である。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
【００５３】
各実施の形態では、主に、車両に搭載される画像送信装置、車両の運転者（ユーザ）が所持する携帯端末等を含んで構成される車両セキュリティシステムについて説明する。
【００５４】
（実施の形態１）
以下、本発明の一実施態様である実施の形態１について説明する。
【００５５】
（構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る車両セキュリティシステム１０を示す概略図である。
【００５６】
車両セキュリティシステム１０は、車両のセキュリティを確保するために、主に、一定条件下で、カメラにより車両の周り或いは車内の画像を撮影して、ユーザ（運転者）の携帯端末に送信するためのシステムである。ここでは、自動車を車両の例として用いて説明する。
【００５７】
この車両セキュリティシステム１０は、同図に示すように、インターネット等のネットワーク１１で接続されたサーバ装置２０、基地局３１、基地局３２、自動車９９に搭載された画像送信装置１００、ユーザ５１に所持された携帯端末５０等を含んで構成される。なお、同図では、１台の自動車しか示していないが車両セキュリティシステム１０は、複数の自動車各々に搭載された各画像送信装置を含んでいてもよく、また、基地局を多数含んでもよい。基地局３１、基地局３２等は特定の場所に設置されて、画像送信装置１００、携帯端末５０等といった移動局との間で無線通信を行う装置であり、移動局は、これらの基地局を介してネットワーク１１に接続されたサーバ装置２０等や他の移動局と通信可能となる。サーバ装置２０は、移動局等から送信された画像等を蓄積し、また蓄積した画像等の移動局への転送を行う装置である。例えば画像送信装置１００が、撮影した車両の周囲等の画像を携帯端末５０宛のメールに添付する形式で送信する構成である場合においては、サーバ装置２０はメールサーバとしての機能を有する。これにより、例えば基地局３２と通信可能な位置に駐車した自動車９９に搭載された画像送信装置１００から送信された画像は、基地局３２、基地局３２等を介してユーザ５１の携帯端末５０に到達し得る。なお、画像の送信はメールに添付した形式でなくてもよい。
【００５８】
携帯端末５０は、運転者であるユーザ５１に携帯されるスマートフォン、タブレット等といった端末装置であり、メモリ、プロセッサ、入力インタフェース、ディスプレイ、無線で基地局３１等を介してネットワーク１１に接続する通信インタフェース等を備える。このメモリはＲＯＭ、ＲＡＭ等であり、携帯端末５０の各部を制御する制御処理を実現するための制御プログラムやその制御プログラムで利用するための設定値等が格納される。また、メモリは、制御プログラムのプロセッサによる実行に際して用いられる各値を一時的に格納するためにも用いられる。この携帯端末５０では、メモリに格納された制御プログラムをプロセッサが実行することにより、画像送信装置１００から送信された画像を受信してディスプレイに画像を表示する機能が実現される。これにより、自動車９９を駐車した後に自動車９９から離れたユーザ５１は、携帯する携帯端末５０により、自動車９９の周囲の状況を確認することができる。なお、携帯端末５０の通信インタフェースは、例えば、携帯電話網等に用いられる３Ｇ（3rd Generation）回線や４Ｇ（ＬＴＥ：Long Term Evolution）等の無線通信で基地局等との通信を可能にする。
【００５９】
以下、自動車９９に搭載される画像送信装置１００の構成について説明する。
【００６０】
図２は、画像送信装置１００の概略構成図である。画像送信装置１００は、同図に示すように、画像撮影装置（カメラ）１０１、記憶装置１０２、発信器１０３、検出器１０５、コントローラ１０７及びコクピット１１０といった構成部材（ハードウェア構成）を備える。また、画像送信装置１００は、例えば自動車９９のバッテリーからの電力で動作し、例えば自動車９９の制御系システム（自動車のエンジン停止等を検知して自動車の状態を出力可能にしたもの）とのインタフェース等を含んでもよい。
【００６１】
画像撮影装置１０１は、自動車９９の車内又は車外を撮影するためのＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary MOS）センサー等を用いたカメラであり、例えば可視光域（波長４００〜７００ナノメートル）の少なくとも一部に感度を有する。この画像撮影装置１０１は、図２に示すように１台に限られず台数や配置を変更してもよく、例えば図３に示す画像撮影装置１０１ａ〜１０１ｄのように、複数台が自動車９９の前後左右に配置されてもよい。また、カメラの撮影可能な画角に応じて、例えば自動車９９の前方を撮影するために前部に複数台配置されてもよい。なお、図３中の矢印は、自動車９９の進行方向（前方）を示している。
【００６２】
記憶装置１０２は、画像撮影装置１０１で撮影された画像を一時的に記憶するためのメモリ、ハードディスク等の記憶媒体（記録媒体）である。
【００６３】
発信器１０３は、記憶装置１０２に一時的に記憶された画像を、電波を用いて車外の基地局（例えば基地局３１等）に対して無線送信する通信回路であり、画像を変調して基地局が有する無線アンテナに向けた発信波１０４として発信する。
【００６４】
検出器１０５は、車外の基地局（例えば基地局３１等）が有する無線アンテナから発される電波である検出波１０６を検出（受信）し、検出波１０６の受信電界強度を測定可能な通信回路である。
【００６５】
コクピット１１０は、自動車９９の運転席に着いた運転者（ユーザ）が視認可能なように情報を通知する表示パネルである。この表示パネルは、例えばディスプレイ等で構成され、例えば運転に必要な計器類（速度計等）を表示するための計器盤であってもよい。また、例えばディスプレイ等の表面に重ねられたタッチパネル、ディスプレイ近辺に配されたボタン類等により、ユーザの操作を受け付ける構成を含んでいてもよい。
【００６６】
コントローラ１０７は、画像撮影装置１０１、記憶装置１０２、発信器１０３、検出器１０５及びコクピット１１０といった画像送信装置１００の各部を制御する装置である。コントローラ１０７は、例えば、プロセッサ及びメモリ等を有し、メモリに格納された制御プログラムをプロセッサが実行することで、各部に制御信号を伝える等といった各部の制御を行って、後述する各機能構成要素の機能を実現する。
【００６７】
図４は、画像送信装置１００の機能ブロック図である。
【００６８】
上述の構成を備える画像送信装置１００は、機能面では、つまり機能構成要素として、撮影部１８１、記憶部１８２、送信部１８３、検査部１８４、通知部１８５及び検出部１８６を有する。
【００６９】
ここで、撮影部１８１は、画像撮影装置１０１及びコントローラ１０７により構成され、一定条件下で画像を逐次撮影して記憶部１８２に格納する機能を有する。
【００７０】
記憶部１８２は、記憶装置１０２の一記憶領域で実現され、撮影部１８１により撮影された画像を格納する機能を有する。
【００７１】
送信部１８３は、発信器１０３及びコントローラ１０７により構成され、記憶部１８２に格納された画像を読み出してその画像を一定条件下で外部装置に対して送信する機能を有する。ここで、外部装置は自動車９９の外部に所在する装置であり、例えば基地局３１等の基地局である。なお、基地局に送信された画像は、サーバ装置２０や他の基地局を介して例えばユーザ５１が携帯する携帯端末５０に送信される。なお、送信部１８３は、送信に成功した画像を記憶部１８２から削除してもよい。また、例えば送信部１８３がどの画像を送信済み（削除可能）であるかを示す情報を記憶部１８２に格納し、この情報に基づいて撮影部１８１が新たな画像を格納する必要に応じて、削除可能な画像を削除するようにしてもよい。
【００７２】
検査部１８４は、検出器１０５及びコントローラ１０７により構成され、検出波１０６の受信電界強度の測定により外部装置との通信可能性を検査する検査処理を実行し、検査結果を示す情報を通知部１８５及び送信部１８３に伝達する機能を有する。この外部装置は例えば基地局３１等である。なお、検査部１８４において、検出器１０５が検出波１０６として受信する電波の周波数帯は、発信器１０３が画像を送信する周波数帯と対応して予め定められている。この検査部１８４による検査結果に応じて、送信部１８３において、画像を送信するための一定条件が満たされたか否かの判断がなされ、通信可能性が否定された場合には画像の送信が抑止される。
【００７３】
通知部１８５は、コクピット１１０及びコントローラ１０７により構成され、検査部１８４から伝達された検査結果に応じた表示内容（通知情報）をコクピット１１０により表示する機能を有する。なお、通知部１８５による表示は、コクピット１１０の代わりに、ヘッドアップディスプレイ、カーナビゲーションシステムのディスプレイ等に行ってもよい。また、例えば自動車９９に有線又は近距離無線（Bluetooth（登録商標）等）で接続したユーザの携帯端末のディスプレイに行ってもよい。通知部１８５は、表示の他にも、検査結果に応じた内容をスピーカ等により音声で報知してもよい。
【００７４】
検出部１８６は、コントローラ１０７と例えば自動車９９の制御系とのインタフェース等とで構成され、自動車９９が駐車状態になったこと及び駐車状態から脱したこと（走行状態等になったこと）を検出し、検査部１８４に伝達する機能を有する。例えば、自動車９９の制御系は、エンジン停止等を検知し自動車が駐車状態にあるか否か等の状態を管理しており、検出部１８６はその制御系からの信号により駐車状態になったか否か等を検出する。なお、検出部１８６は、駐車状態（つまり所定の停止状態）か否かを検出するために、エンジン停止等に基づく制御系からの信号を得る代わりに、加速度センサー、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等の出力を用いることとしてもよい。
【００７５】
（動作）
以下、上述の構成を備える画像送信装置１００の動作について、図５に即して説明する。
【００７６】
図５は、画像送信装置１００の動作を示すフローチャートである。同図に示す動作は、検出部１８６が、自動車９９が駐車状態になったと検出した場合、又は駐車状態から脱したと検出した場合における画像送信装置１００の動作である。
【００７７】
画像送信装置１００の検出部１８６が、自動車９９が駐車状態になったと検出した場合には（ステップＳ１）、検査部１８４は、駐車地において受信できる検出波１０６の受信電界強度の測定により外部装置との通信可能性を検査する（ステップＳ２）。自動車９９のエンジンが停止する等の結果として駐車状態となった場合に、その駐車地から、駐車中のセキュリティの確保のために撮影した画像を画像送信装置１００が外部装置に送信可能であるかを検査することになる。一般に、駐車地の周囲の建造物等の影響により外部装置からの電波が安定して受信できなければ、外部装置に対して安定した送信も行えないため、受信電界強度の測定による外部装置との通信可能性の検査は概ね送信可能性を表すこととなる。外部装置に送信可能であれば、画像は例えば駐車中に自動車９９から離れたユーザ５１（運転者）の携帯する携帯端末５０で確認し得るようになり、セキュリティが確保される。このステップＳ２における検査により、例えば駐車地の近隣の基地局３１からの検出波１０６について測定された受信電界強度が所定レベルより強い場合には、通信可能性は肯定され、所定レベルより弱い場合には、通信可能性が否定される。ここで所定レベルは、基地局との間で安定的に通信できる状態における基地局からの信号の受信電界強度となるように、予め例えば実験、理論的考察等に基づいて設定された値である。なお、受信電界強度の測定は、１回行う他に、複数回行ってもよく、その全てにおいて所定レベルより強い強度が測定されたときに安定的に通信できるものとして、通信可能性を肯定し、それ以外の場合に通信可能性を否定することとしてもよい。なお、検出部１８６が、自動車９９が駐車状態でないと検出している間において、検査部１８４は検査を抑止する。
【００７８】
続いて、通知部１８５は、検査部１８４による検査結果に応じた表示内容をコクピット１１０に表示する（ステップＳ３）。この場合のコクピット１１０は、検査結果が通信可能性を肯定するものであれば、例えば図６に示す「受信感度ＯＫ」という受信感度表示１１１を表示する。自動車９９のエンジンを停止したユーザ（運転者）は、コクピット１１０の「受信感度ＯＫ」等の表示を見て、近隣の基地局からの信号が受信できているので画像送信装置１００による画像の送信も安定的に行えるであろうことを認識し得る。即ち、ユーザは、セキュリティが確保されることを確認できる。また、検査結果が通信可能性を否定するものであれば、例えば図７に示す「受信不能」という受信感度表示１１１を表示する。このコクピット１１０の「受信不能」の表示を見るとユーザ（運転者）は、駐車場所を変更し、例えば受信感度表示１１１が「受信感度ＯＫ」等と表示される場所を探して駐車することになる。なお、ステップＳ３において、通知部１８５が、検査部１８４により測定した受信電界強度を、複数段階に区分した受信レベルとして表示することとしてもよく、この場合の表示例を図８に示す。同図では、受信感度表示１１１を「受信レベル３」として示しており、これは例えば受信レベルを最低の０（受信電界強度がゼロに略等しい意味）から最高の３まで（受信電界強度が最高の意味）とした場合における最高である。
【００７９】
次に、検査部１８４による検査結果が通信可能性を肯定するものであれば（ステップＳ４）、撮影部１８１は例えば予め設定された撮影条件（撮影間隔、画質、画像圧縮方法等）に基づいて自動車９９の周囲或いは車内の画像の撮影を開始する（ステップＳ５）。なお、撮影部１８１により逐次撮影された画像（撮影により生成された画像）各々は、記憶部１８２に格納される。そして、送信部１８３は、撮影部１８１により撮影された画像を記憶部１８２から読み出して、外部装置への画像の送信を開始する（ステップＳ６）。画像の最終的な宛先は、予めユーザに設定されており、例えばユーザ５１が携帯する携帯端末５０である。これにより、駐車中に車両又は車内の物品等の盗難されることを防止するために迅速な対応が可能となり、また盗難の被害にあった場合でも、盗んだ者を特定する証拠等を保存できるようになる。
【００８０】
また、ステップＳ４において、検査結果が通信可能性を否定するものであれば、画像送信装置１００は、ユーザによる駐車予定時間の入力操作を受け付ける（ステップＳ７）。そして、その駐車予定時間において撮影した画像を記憶部１８２に格納できるように、撮影部１８１は、記憶部１８２の空き容量に基づいて撮影条件を設定（変更等）し（ステップＳ８）、その撮影条件に基づいて画像の撮影を開始する（ステップＳ９）。例えば、駐車予定時間が２時間であれば、撮影部１８１は、撮影した２時間分の画像が記憶部１８２に格納できるように撮影間隔、画質、画像データの圧縮率等といった撮影及び記録に係る撮影条件を設定する。撮影条件としては、カラー及び白黒の別、画素密度、ビット分解能等を含めてもよいし、また他の要素を含めてもよい。なお、ステップＳ７において入力操作を受け付けた駐車予定時間に応じて、撮影の停止までの時間を通知部１８５に表示させてもよい。図９は、コクピット１１０に停止予想時間１１３が表示された例を示す。なお、外部装置との通信可能性が否定された場合には撮影された画像は送信されないが、例えば記憶部１８２に格納された未送信の画像は、自動車９９に戻ったユーザの操作に応じて通知部１８５によりコクピット、ディスプレイ等に表示されるようにしてもよい。また、記憶部１８２に格納された未送信の画像は、送信可能な場所に自動車９９が移動した後に外部装置に送信されることとしてもよい。
【００８１】
また、ステップＳ１において、検出部１８６が、自動車９９が駐車状態でなくなったと検出した場合には、撮影部１８１は画像の撮影を停止する（ステップＳ１０）。そして、送信部１８３は、記憶部１８２に送信がなされていない画像が残っている場合には、外部装置への画像の送信を試みてもよい（ステップＳ１１）。この送信は、例えば検出波１０６の受信電界強度の測定により外部装置との通信が可能になったことを検知したときに行うこととしてもよいし、ユーザ（運転者）の操作等を受けて送信を取り止めてもよい。
【００８２】
なお、駐車状態になった場合に撮影部１８１は画像の撮影を開始している（ステップＳ５、Ｓ９）。駐車された後に自動車９９からユーザ（運転者）が離れる可能性が高いため、駐車状態になった場合に画像の撮影を開始することは、効率的にセキュリティを確保するために有用となる。しかし、自動車９９が駐車状態になる前（走行中等）にも撮影を行うようにしてもよく、例えば常時撮影を行うこととしてもよい。
【００８３】
以下、上述した検査部１８４による検査結果が通信可能性を否定するものであった場合における他の処理方法について説明する。
【００８４】
検査結果が通信可能性を否定するものであった場合に、図５のステップＳ７及びＳ８の代わりに、画像送信装置１００は、記憶部１８２の空き容量を検出して、その空き容量に関する情報を通知部１８５に表示させてもよい。空き容量に関する情報は、例えば、記憶媒体（記録媒体）に記録可能な、撮影した画像に係る時間量を示す情報である。通知部１８５が空き容量に関する情報である画像保存可能時間１１２をコクピット１１０に表示した例を図１０に示す。なお、画像保存可能時間１１２の値は、記憶部１８２の空き容量（例えば記憶部１８２内の未送信の画像以外の領域の容量等）と、撮影部１８１に現在設定されている撮影条件とから算出したものである。このような表示により、ユーザは、画像保存可能時間１１２で示される時間内に自動車９９に戻れば、自動車９９から離れている間に撮影部１８１により撮影された画像が全て途切れなく保存可能なことを認識できる。なお、外部装置と通信できない駐車地に駐車した場合にはユーザは自動車９９を離れている間に画像を確認することはできないものの、撮影された画像が保存されていると、車内の物品の盗難等の被害にあったときも盗んだ者を特定できる可能性等が向上する。
【００８５】
このように、画像送信装置１００は、駐車時における自動車９９のセキュリティを確保するため、検出波１０６の受信電界強度の測定に基づき外部装置との通信可能性を検査することにより、画像が外部装置に送信可能であるかどうかを判断する。そして、検査結果を表示することにより、ユーザに、一層セキュリティを確保するために駐車地を変更すべきか否かの判断材料を与える等の機能を発揮する。
【００８６】
（変形例１）
以下、上述した画像送信装置１００の一部を変更した画像送信装置１００ａについて説明する。
【００８７】
図１１は、画像送信装置１００の変形例である画像送信装置１００ａの機能ブロック図である。
【００８８】
画像送信装置１００ａは、画像送信装置１００と同一な機能構成要素である撮影部１８１、記憶部１８２、送信部１８３、検査部１８４及び検出部１８６に加えて、画像送信装置１００とは異なる通知部１８５ａ及び異常検出部１８７を有する。なお、画像送信装置１００ａの構成部材（ハードウェア構成）は、基本的に画像送信装置１００と同じである。
【００８９】
異常検出部１８７は、コントローラ１０７により構成され、撮影部１８１により撮影されて記憶部１８２に格納された画像について解析して、画像に不審者が含まれているか否かを判別する機能、即ち、異常事態の発生を検知する機能を有する。なお、異常検出部１８７は、画像処理用のプロセッサを含んで構成されるものであってもよい。
【００９０】
通知部１８５ａは、コクピット１１０及びコントローラ１０７により構成され、通知部１８５と同一の機能に加えて、異常検出部１８７が画像に不審者が含まれていること（異常事態の発生）を検知した場合に、異常事態の発生を示す情報を表示する機能を有する。この異常事態の発生を検知した場合に通知部１８５ａは、例えば図１２に示すように、コクピット１１０に「不審者あり」等といった異常発生表示１１９を表示する。なお、この表示は、コクピット１１０の代わりにヘッドアップディスプレイ、カーナビゲーションシステムのディスプレイ等に行ってもよい。また、例えば近距離無線（Bluetooth（登録商標）等）で不審者ありの旨を示す情報をユーザの携帯端末に送信してもよい。これにより、ユーザが近距離無線の通信範囲内に居る場合において、ユーザはその不審者ありの旨を示す情報を確認することができる。
【００９１】
上述の構成を備える画像送信装置１００ａは、検出部１８６が、自動車９９が駐車状態になったと検出した場合、又は駐車状態から脱したと検出した場合に図５に示す動作を行う。そして駐車状態になった場合には、画像の撮影を開始する（ステップＳ５、Ｓ９）。そして、画像送信装置１００ａは、画像の撮影中において、図１３に示す画像解析処理を行う。
【００９２】
図１３は、画像解析処理を示すフローチャートである。以下、同図に即して、画像解析処理に係る画像送信装置１００ａの動作について説明する。同図の画像解析処理は、撮影された画像毎に行われる。なお、撮影部１８１が、図３に示す画像撮影装置１０１ａ〜１０１ｄ等の複数台の画像撮影装置を含んで構成される場合には、画像撮影装置毎に同図の画像解析処理が行われる。
【００９３】
画像送信装置１００ａの異常検出部１８７は、撮影部１８１により逐次撮影され記憶部１８２に格納された画像を１枚、撮影順に取得する（ステップＳ２１）。異常検出部１８７はまず、自動車９９が駐車状態になってから最初に撮影された画像について記憶部１８２から読み出す。駐車状態になって最初に撮影された画像について（ステップＳ２２）、異常検出部１８７は、比較用画像として保存する（ステップＳ２３）。異常検出部１８７は、２番目以後に撮影された画像については、記憶部１８２から読み出し（ステップＳ２１）、最初に撮影された画像ではないので（ステップＳ２２）、その画像を、保存している比較用画像と比較する。即ち、その画像が比較用画像と一致するか否かを判断する（ステップＳ２４）。一致する場合には、撮影部１８１に撮影された画像は、駐車状態になった時と同じなので不審者等を含んでおらず、一致しない場合には、不審者等を含んでいると推定できる。不審者の存在を検査するための画像比較なのでステップＳ２４における一致の判断では、厳密な完全一致を必要とするものではない。なお、比較において、両画像の差分となる画像を生成し、これを解析して人の存在を判別（人の特徴を用いたパターンマッチング等）することで、異常事態の発生の有無を判断することとしてもよい。また、人が一定時間（例えば１分以上）以上存在することをもって異常事態の発生であると判断して、ステップＳ２６における異常事態の発生を示す情報の表示を行うこととしてもよい。
【００９４】
取得した画像が比較用画像と一致する場合には（ステップＳ２４）、異常検出部１８７は、その取得した画像を送信部１８３が送信するのを抑止する（ステップＳ２５）。この送信の抑止は、例えば、異常検出部１８７が記憶部１８２内のその画像を削除する等によって実現される。この送信の抑止により、電力消費を抑制でき、また、ネットワーク負荷の低減が可能になる。なお、異常事態が発生していない期間において（逐次取得した各画像が比較用画像と一致する場合等）は、送信の抑止の代わりに、送信頻度の低減化を行うようにしてもよい。
【００９５】
また、ステップＳ２４において、取得した画像が比較用画像と一致しない場合には、異常検出部１８７は、通知部１８５ａに異常事態の発生を伝達し、通知部１８５ａは異常事態の発生を示す情報を表示する（ステップＳ２６）。
【００９６】
ここで、撮影部１８１が、図１４に示すように自動車９９の前後左右に車外を撮影可能に配置された画像撮影装置１０１ａ〜１０１ｄを含んで構成される場合において、自動車９９が駐車した後に人１１５が自動車９９に近付いて来たときの動作例について説明する。
【００９７】
まず、自動車が駐車状態になった場合に、画像撮影装置１０１ｂにより撮影された画像が、異常検出部１８７により比較用画像として保存される（ステップＳ２１〜Ｓ２３）。この比較用画像は、例えば図１５に示す画像１１７ａとなる。画像１１７ａには、画像撮影装置１０１ｂ（カメラ）の画角内に存在した電灯１１８が写っている。この比較用画像と比較した場合に一致しない画像は、自動車９９が駐車状態になった時には存在しなかったものを含んでいる。その後に人１１５が自動車９９の進行方向に向かった左側に接近すると、画像撮影装置１０１ｂにより撮影された画像は、例えば図１６に示す画像１１７ｂとなる。画像１１７ｂには、電灯１１８の他に人１１５が写っている。従って、異常検出部１８７は、その画像を取得して、比較用画像と一致しないことから異常事態の発生を通知部に伝達し、通知部１８５ａは異常事態の発生を示す情報を表示（図１２参照）することになる（ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２６）。駐車中の画像が送信できていない場合であっても、この表示（図１２参照）により、ユーザは、自動車９９に戻ったときに不審者が自動車９９に近付いたことを即座に認識することができ、自動車９９の内外に異常がないかの確認等の迅速な対応が可能となる。
【００９８】
なお、ステップＳ２６において通知部１８５ａが異常事態の発生を示す情報を表示することに加えて、画像送信装置１００が外部装置と通信可能である場合には、撮影した画像に加えて異常事態の発生を示す情報を外部装置に送信することとしてもよい。これにより、駐車中の自動車９９から離れているユーザ５１は、携帯する携帯端末５０により外部装置を介して異常事態の発生を示す情報を受信して確認できる。従って、ユーザ５１は、自動車９９に戻る等の迅速な対応が可能となる。画像送信装置１００は、不審者が写った画像とともに不審者を撮影した時刻、不審者を撮影した画像撮影装置の識別情報等を記憶装置１０２内に記録し、ユーザからの入力操作に応じて即座に取り出せるようにしてもよい。なお、ステップＳ２６において、通知部１８５ａは、検査部１８４の検査結果として外部装置との通信可能性が否定される場合にのみ、異常事態の発生の通知を行うこととしてもよい。
【００９９】
（変形例２）
以下、上述した画像送信装置１００ａに人等の接近を検知する検知部を追加してなる画像送信装置１００ｂについて説明する。
【０１００】
図１７は、画像送信装置１００ｂの機能ブロック図である。
【０１０１】
画像送信装置１００ｂは、画像送信装置１００ａと同一な機能構成要素である撮影部１８１、記憶部１８２、送信部１８３、検査部１８４、通知部１８５ａ、検出部１８６及び異常検出部１８７に加えて、検知部１８８を有する。なお、画像送信装置１００ａの構成部材（ハードウェア構成）は、図１８に示すように画像送信装置１００及び画像送信装置１００ａと同じものと、熱画像センサー１２０及び室内灯１２１とである。
【０１０２】
熱画像センサー１２０は、例えば波長８〜１２マイクロメートルの遠赤外域に感度を有する赤外線画像（熱画像）撮影用のセンサー（赤外線カメラ）であり、コントローラ１０７及び記憶装置１０２に接続されている。このセンサーは、発熱体を検知するため、夜間や地下等で周囲が暗闇であった場合でも人の検知が可能となる。
【０１０３】
室内灯１２１は、コントローラ１０７に接続され、自動車９９の車内上部に配置されている照明装置である。
【０１０４】
画像送信装置１００ｂの機能構成要素である検知部１８８は、熱画像センサー１２０、室内灯１２１及びコントローラ１０７により構成される。検知部１８８は、熱画像センサー１２０が逐次撮影した画像を記憶部１８２に格納し、画像を解析して人（発熱体）が所定時間（例えば１分）以上、自動車９９に近付いていることを検知すると室内灯１２１を点灯し撮影部１８１に撮影を指示する機能を有する。なお、この画像送信装置１００ｂでは、上述した画像送信装置１００及び画像送信装置１００ａと異なり、撮影部１８１は、検知部１８８から撮影の指示を受けるまでは、画像撮影装置１０１を用いた撮影を行わない。
【０１０５】
なお、上述した熱画像センサー１２０及び室内灯１２１は単数でなくてもよい。図１９は、自動車への熱画像センサー、画像撮影装置及び室内灯の配置例を示す図である。同図に示すように、熱画像センサー１２０ａ〜１２０ｄのそれぞれは、画像撮影装置１０１ａ〜１０１ｄのそれぞれとペアを成して、自動車９９に配置されている。即ち、自動車９９の前部には画像撮影装置１０１ａ及び熱画像センサー１２０ａが配置されている。同様に、自動車９９の左側には画像撮影装置１０１ｂ及び熱画像センサー１２０ｂが配置され、右側には画像撮影装置１０１ｃ及び熱画像センサー１２０ｃが配置され、後部には画像撮影装置１０１ｄ及び熱画像センサー１２０ｄが配置されている。また、自動車９９の車内には４つの室内灯１２１ａ〜１２１ｄが配置されている。即ち、車内前部には室内灯１２１ａが配置され、車内左側には室内灯１２１ｂが配置され、車内右側には室内灯１２１ｃが配置され、車内後部には室内灯１２１ｄが配置されている。
【０１０６】
以下、上述の構成を備える画像送信装置１００ｂの動作について説明する。
【０１０７】
検出部１８６が、自動車９９が駐車状態になったと検出した場合、又は駐車状態から脱したと検出した場合に図５に示す動作を行う。但し、ステップＳ５及びステップＳ９においては撮影部１８１による画像の撮影の開始ではなく、検知部１８８（熱画像センサー１２０ａ〜１２０ｄ）による熱画像の撮影の開始を行う。そして、検知部１８８は、熱画像センサー１２０ａ〜１２０ｄのいずれかが逐次撮影した熱画像に所定時間（例えば１分）以上の間、継続的に発熱体が含まれていることを検知した場合には、これに対応する、室内灯１２１ａ〜１２１ｄうちのいずれかを点灯させる。そして、対応する、画像撮影装置１０１ａ〜１０１ｄのいずれかに撮影を指示して撮影を開始させる。図１９に示す例では、人１１５が自動車９９の左側に近付いているので、熱画像センサー１２０ｂにより撮影された熱画像中に含まれることになり、対応して室内灯１２１ｂが点灯され、画像撮影装置１０１ｂによる撮影が開始されることになる。これにより、暗闇で人１１５が自動車９９に近付いた場合でも、熱画像センサー１２０ｂが人１１５（発熱体）を捉え、室内灯１２１ｂで人１１５を照らして画像撮影装置１０１ｂで適切に人１１５を含んだ画像を撮影することができるようになる。画像撮影装置１０１ｂがＣＣＤやＣＭＯＳセンサー等を用いたカメラであれば、４００〜７００ナノメートル付近の波長域に感度を有するため、暗闇では撮影できないが、室内灯１２１ｂに照らされた人１１５であれば、適切に撮影できるからである。なお、検知部１８８による発熱体が含まれていることの検知は、図１３のステップＳ２１〜Ｓ２４で示したように駐車状態になったときの熱画像を比較用画像として保存してそれ以後に撮影された熱画像と比較することにより行うことができる。なお、更に、比較用画像とそれ以後に撮影された熱画像との差分からパターンマッチング等により人を検知することとしてもよい。
【０１０８】
このような画像送信装置１００ｂによれば、夜間や地下等に駐車した場合（周囲が暗闇である場合）であっても不審者を適切に撮影することができ、駐車した自動車９９のセキュリティを確保することができる。またこの場合、不審者を検出したときにのみ室内灯を点灯させるため、室内灯を常時点灯させるよりも電力消費（自動車９９のバッテリーの電力消費等）を抑制することができる。また、室内灯の点灯により不審者を威嚇することで、不審者による車上荒らし（車内物品の盗難）等の行為を未然に防止できる可能性も向上する。
【０１０９】
なお、画像送信装置１００ｂにおいて、撮影部１８１により撮影された画像を外部装置に送信する際に、熱画像センサー１２０等により撮影された熱画像も送信することとしてもよい。これにより、ユーザは何が撮影されたのかを理解し易くなる。また、検知部１８８が、逐次撮影された熱画像に所定時間以上の間、継続的に人が含まれていることを検知した場合に、図１３に示すステップＳ２６における異常事態の発生を示す情報の通知がなされることとしてもよい。また、熱画像センサーにより発熱体が検知された後に画像撮影装置で撮影した画像に基づいて不審者が含まれているか否かを判断してもよい。また、画像撮影装置は、検知部１８８により撮影の指示を受ける前から撮影を行うこととしてもよい。
【０１１０】
また、逐次撮影された熱画像に所定時間以上継続して発熱体が含まれていることを検知するのではなく、検知部１８８は、単に熱画像に発熱体が含まれていることを検知した場合に、室内灯を点灯して画像撮影装置による撮影を開始させるようにしてもよい。
【０１１１】
また、図１９に示したように熱画像センサーと画像撮影装置とをペアとして同数配置する他に、例えば熱画像センサーを多く配置して、画像撮影装置の個数を少なくしても構わない。例えば、図２０に示すように、熱画像センサー１２０ａ〜１２０ｄを自動車９９の前後左右にそれぞれ配置して、同図中の矢印で示すように回動自在な１台の画像撮影装置１２３を自動車９９の中央上部に配置してもよい。そして、熱画像センサー１２０ａ〜１２０ｄにより自動車９９に近付いた人の位置を検出し、その方向が撮影できるように画像撮影装置１２３を回転等させて、画像を撮影してもよい。これにより、画像撮影装置の台数を低減できるため、画像送信装置を安価に構成できる。
【０１１２】
（実施の形態２）
以下、本発明の一実施態様である実施の形態２について説明する。実施の形態２に係る車両セキュリティシステムは、実施の形態１に係る車両セキュリティシステム１０と装置類の構成は同様である（図１参照）。このため、装置類等について実施の形態１と同じものについては同じ符号を用いて参照する。しかし、実施の形態２では、自動車９９は画像送信装置１００の代わりに、画像送信装置２００を搭載している。画像送信装置２００は、画像送信装置１００と異なり、自動車９９が駐車状態になる前から駐車地における外部装置との通信可能性についての検査を行う機能を有する。
【０１１３】
（構成）
以下、画像送信装置２００の構成について説明する。
【０１１４】
図２１は、画像送信装置２００の概略構成図である。画像送信装置２００は、画像送信装置１００と同様の構成部材（画像撮影装置１０１、記憶装置１０２、発信器１０３、検出器１０５、コントローラ１０７及びコクピット１１０）に加えてカーナビゲーションシステム２０１を構成部材（ハードウェア構成）として備える。また、画像送信装置２００は、例えば自動車９９のバッテリーからの電力で動作し、例えば自動車９９の制御系システム（自動車のエンジン停止等を検知して自動車の状態を出力可能にしたもの）とのインタフェース等を含んでもよい。なお、画像撮影装置１０１は、図２１に示すように１台に限られず台数や配置を変更してもよく、例えば図３に示す画像撮影装置１０１ａ〜１０１ｄのように、複数台が自動車９９の前後左右に配置されてもよい。
【０１１５】
カーナビゲーションシステム２０１は、プロセッサ、メモリ、ＧＰＳ受信機、ディスプレイ及びその表面に付されたタッチパネル等を含み、自動車９９の走行における目的地のユーザ（運転者）による入力を受け付け、地図上に目的地までの走行経路等を表示する。このカーナビゲーションシステム２０１は、コントローラ１０７の制御を受け、入力された目的地をコントローラ１０７に伝達する。
【０１１６】
図２２は、画像送信装置２００の機能ブロック図である。
【０１１７】
上述の構成を備える画像送信装置２００は、機能面では、つまり機能構成要素として、撮影部１８１、記憶部１８２、送信部１８３、通知部１８５、検出部１８６、検査部２８４、受付部２９１、取得部２９２、測位部２９３及び伝送部２９４を有する。なお、撮影部１８１、記憶部１８２、送信部１８３、通知部１８５及び検出部１８６の機能は画像送信装置１００におけるものと同じである。
【０１１８】
受付部２９１は、カーナビゲーションシステム２０１のユーザインタフェース（タッチパネル）等及びコントローラ１０７により構成され、自動車９９の目的地、即ち到着予定地としての駐車地の位置のユーザ（運転者）による入力を受け付ける機能を有する。ユーザは例えばカーナビゲーションシステム２０１によりディスプレイ（タッチパネル）に表示された地図上にタッチすること等で目的地の入力を行うことができる。この入力例を図２３に示す。同図は、カーナビゲーションシステム２０１のディスプレイに表示された画面２０２ａに表された地図上のユーザがタッチした部分が目的地２０３として受け付けられ、破線の矩形として表示された状態を示している。なお、目的地の入力は、他の方法で行うこととしてもよく、例えば地図上に表示したカーソルをボタン操作等により動かして行ってもよい。また、目的地の指定を、カーナビゲーションシステム２０１に依らずに、キーボード等による入力（例えば経度、緯度の入力）等で行うこととしてもよい。
【０１１９】
取得部２９２は、検出器１０５（通信回路）及びコントローラ１０７により構成され、基地局を介してネットワーク１１上の特定のサーバ装置から通信可能位置情報を取得する機能を有する。なお、検出器１０５は、受信信号の電界強度を測定するのみならず、受信信号を復調して情報として取得する。この通信可能位置情報は、複数の位置各々についてその位置における外部装置との通信可能性を示した情報であり、どの駐車地に駐車すれば撮影部１８１が撮影した画像を外部装置に安定して送信できるかを示している。通信可能位置情報は、例えば、各位置での受信電界強度（受信レベル）を示すものであってもよい。ここでは、特定のサーバ装置がサーバ装置２０であることとして説明する（図１参照）。
【０１２０】
検査部２８４は、検出器１０５及びコントローラ１０７により構成され、画像送信装置１００における検査部１８４と同様に、検出波１０６の受信電界強度の測定により外部装置との通信可能性を検査する検査処理を実行するものである。この検査部２８４は、その検査結果を示す情報を通知部１８５、送信部１８３及び伝送部２９４に伝達する機能を有する。更に、検査部２８４は、受付部２９１が目的地の入力を受け付けて目的地にまだ到着していない間は、受信電界強度の測定によらず取得部２９２により取得された通信可能位置情報に基づき、目的地における外部装置との通信可能性を検査する機能を有する。
【０１２１】
測位部２９３は、カーナビゲーションシステム２０１のＧＰＳ受信機等及びコントローラ１０７により構成され、自動車９９の現在位置を測定して伝送部２９４に伝達する機能を有する。
【０１２２】
伝送部２９４は、発信器１０３（通信回路）及びコントローラ１０７により構成され、検査部２８４からの受信電界強度の測定による外部装置との通信可能性の検査（調査）結果と測位部２９３からの自動車９９の位置とをサーバ装置２０に送信する機能を有する。
【０１２３】
なお、通知部１８５は、コクピット１１０、カーナビゲーションシステム２０１のディスプレイ及びコントローラ１０７により構成され、検査部１８４から伝達された検査結果に応じた表示内容をコクピット１１０及びディスプレイに表示する機能を有する。
【０１２４】
（動作）
上述の構成を備える画像送信装置２００は、検出部１８６が、自動車９９が駐車状態になったと検出した場合、又は駐車状態から脱したと検出した場合には、画像送信装置１００と同様に図５に示す動作を行う。
【０１２５】
なお、図５のステップＳ２における検査部２８４による受信電界強度の測定に基づく検査結果は、測位部２９３により測定された位置とともに、伝送部２９４によりサーバ装置２０に送信されるようにしてもよい。なお、この送信は、サーバ装置２０と通信可能になったときに行われ、送信される検査結果は、外部装置との通信可能性を示す情報であれば、検出波の受信電界強度（受信レベル）等であってもよい。また、自動車９９の走行中において検査部２８４が受信電界強度の測定に基づき外部装置との通信可能性を調査することとしてもよい。そして、通知部１８５がその調査結果、即ち受信レベル、外部装置と通信可能な位置（駐車候補地）等をコクピット１１０等に表示してもよい。これによりユーザ（運転者）は駐車する前に、検査結果が良好であった場所を選ぶことが可能となる。また、伝送部２９４が、走行中にその調査結果と、測位部２９３が測定した位置とを、サーバ装置２０に、通信可能なときにおいて送信することとしてもよい。これにより、サーバ装置２０は、各位置における外部装置との通信可能性を示す情報を、画像送信装置２００を搭載した自動車９９等の各車両から収集し、上述した通信可能位置情報を蓄積することができる。そして、サーバ装置２０は、画像送信装置２００等の要求に応じて通信可能位置情報を送信する。なお、サーバ装置２０が保持し送信可能な通信可能位置情報は、車両から情報を収集する以外の方法で生成されたものであってもよい。
【０１２６】
更に、画像送信装置２００は、受付部２９１が、ユーザによる目的地の入力を受け付けた場合に、図２４に示す目的地入力対応処理を行う。
【０１２７】
図２４は、画像送信装置２００における目的地入力対応処理を示すフローチャートである。以下、同図に即して目的地入力対応処理を説明する。
【０１２８】
取得部２９２は、サーバ装置２０から、受付部２９１により受け付けられた入力に係る目的地が含まれる地域についての通信可能位置情報を取得する（ステップＳ３１）。この通信可能位置情報の取得は、画像送信装置２００が基地局等を介してサーバ装置２０と通信することによりなされ、通信ができない場合においては、自動車９９の走行（移動）により通信ができる状態になってから通信可能位置情報を取得する。なお、受付部２９１により目的地の入力が受け付けられる前において、サーバ装置２０と通信ができるときに取得部２９２は、広域についての通信可能位置情報を取得しておいてもよい。
【０１２９】
続いて、検査部２８４は、受付部２９１により受け付けられた入力に係る目的地での外部装置との通信可能性について、取得部２９２により取得された通信可能位置情報に基づき検査する（ステップＳ３２）。そして検査部２８４からの検査結果の伝達を受けて通知部１８５は、目的地（自動車９９の到着予定の駐車地）での外部装置との通信可能性に関する情報をコクピット１１０或いはカーナビゲーションシステム２０１のディスプレイに表示する（ステップＳ３３）。コクピット１１０への表示例を図８に示す。また、図２５は、カーナビゲーションシステム２０１のディスプレイへの表示例を示す。図２５に例示する画面２０２ｂは、地図に、外部装置との通信可能性が高い場所ほど濃度の濃いパターンを重畳して、外部装置からの信号の電界強度（受信レベル）を表示したものである。この画面２０２ｂは、目的地２０３における受信レベルが０から３までに区分したうちの３に該当することを表している。なお、地図上の各位置での受信レベル等は、通信可能位置情報に基づいて例えば補間等の計算により算定可能である。なお、目的地に一定の距離以下に近付いた場合に、通知部１８５は、音声で受信レベル等を通知してもよい。例えば「現在の受信レベル３」等という音声を車内のスピーカから発してもよいし、ビープ音の音程を変えることで、受信レベルを伝えてもよい。これにより、ユーザは運転中にコクピット１１０に視線を移動させなくても受信レベルを認識でき、ユーザにとっての利便性が向上する。なお、受信感度表示１１１（図８参照）は、常時表示してもよいし、目的地に一定の距離以下に近付いた場合（目的地から所定距離範囲内の位置にいる場合）のみに表示してもよい。また、受信感度表示１１１を常時表示して、目的地に一定の距離以下に近付いた場合に大きく表示する等の強調表示を行ってもよい。
【０１３０】
このような画像送信装置２００によれば、目的地（駐車地）に到着する前からユーザ（運転者）は、いずれ到着する目的地において駐車する自動車９９のセキュリティが十分確保されるか否かを確認することができる。即ち、目的地で駐車後に自動車９９から離れたユーザが画像撮影装置１０１により撮影された画像を外部装置経由で携帯端末により受信して確認できるかどうかを、事前に確認することができる。
【０１３１】
従って、セキュリティが十分確保されないことが確認された場合に、ユーザは目的地に到着する前に、目的地を例えば近隣の別の駐車場等に変更することが可能となる。この目的地の変更の操作例を図２６及び図２７を用いて説明する。
【０１３２】
まず、ユーザは目的地として「ＡＢＣスーパー」というスーパーマーケットの最寄りの駐車場を指定している。これに対して、図２６は、目的地の受信レベルが最高ではなかった場合にカーナビゲーションシステム２０１のディスプレイに表示される画面２０２ｃを示す。このような場合に、ユーザは地図上の他の場所をタッチ等することにより目的地を変更できる。例えば、ユーザは「ＡＢＣスーパー」に近い別の駐車場を目的地とするように、目的地の変更の操作を行う。この目的地の変更を行った状態を図２７に示す。同図は、ユーザが別の受信レベル３の駐車場をタッチして目的地２０４として指定した状態における画面２０２ｄを示している。なお、この目的地２０４が指定されると、カーナビゲーションシステム２０１は、自動車９９をその目的地まで誘導するように走行中に経路表示等を行う。
【０１３３】
なお、画像送信装置２００は、ユーザが入力した目的地が外部装置との通信可能性の十分に高くない場所であった場合において、その目的地から一定距離内で通信可能性が十分に高い場所である駐車場を検索して、ディスプレイに目的地の候補として表示してもよい。このような目的地の候補（代替先となる目的地）の検索は、近隣の地図情報及び通信可能位置情報に基づいて行われる。なお、地図情報に、例えば「ＡＢＣスーパー」等の施設とその提携駐車場等の情報が含まれている場合において、この検索に際して、目的地と同じ施設の提携駐車場の中から最も近い駐車場を検索してディスプレイに目的地の候補（駐車候補地）として表示してもよい。
【０１３４】
（実施の形態３）
以下、本発明の一実施態様である実施の形態３について説明する。実施の形態３では、実施の形態１で示した画像送信装置１００を変形し、画像撮影装置１０１ａ〜１０１ｄにより撮影された画像を活用する例について説明する。
【０１３５】
ここでは、実施の形態１で示した画像撮影装置１０１ａ〜１０１ｄ（図３参照）を含む画像送信装置１００を変形した装置（変形画像送信装置）について説明する。なお、この変形画像送信装置は、ここで特に説明する以外の点では上述した画像送信装置１００と同一である。即ち、変形画像送信装置は、画像撮影装置１０１ａ〜１０１ｄ、記憶装置１０２、発信器１０３、検出器１０５、コントローラ１０７及びコクピット１１０といった構成部材（ハードウェア構成）を備える。
【０１３６】
この変形画像送信装置は、自動車９９に搭載され、自動車９９の前後左右に画像撮影装置１０１ａ〜１０１ｄを配置している。そして、自動車９９が走行している間に、変形画像送信装置が、自動車９９の外部に向けられたカメラ（画像撮影装置１０１ａ〜１０１ｄ）により撮影された画像を、発信器１０３を用いて送信する。変形画像送信装置から送信された画像は、基地局を介してネットワーク１１に接続されたウエブサーバ等（例えばサーバ装置２０）に届けられ、インターネット上に公開される。これにより、自動車９９が走行中に逐次撮影された画像（動画）を、公衆又は特定の人に閲覧させることができるようになる。
【０１３７】
例えば、ユーザ（運転者）が自動車を運転して知人宅に向かう際、知人宅の近くに来て道に迷う場合があり、また、急な工事等で迂回の必要な場合がある。その場合、上述のインターネット上に公開された画像を、インターネット経由で知人がスマートフォンやパソコン等で確認することで、知人は直ちに運転者の位置と状況とを把握することができ、運転者に適切に道路を案内することができる。
【０１３８】
画像撮影装置１０１ａ〜１０１ｄにより撮影され、インターネット上に公開された画像の例を図２８に示す。同図に示す画面３０１は、ウエブページの画面であり、４分割した領域それぞれに動画３０１ａ〜３０１ｄのそれぞれを表示する。動画３０１ａは、画像撮影装置１０１ａにより逐次撮影された画像からなり、同様に、動画３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄは、画像撮影装置１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄで逐次撮影された画像からなる。
【０１３９】
これらの動画３０１ａ〜３０１ｄにより、走行中の自動車９９の周囲の建物情報（自動車９９の左前方の銀行（ＢＡＮＫ）、左側のスーパーマーケット、右前方のコンビニエンスストア、右側の本屋（ＢＯＯＫＳ）等を把握して、知人は運転者の位置を認識できる。また、その知人は、自動車９９の前方が工事中であることを即座に認識でき、迂回路を運転者に迅速に伝えることができる。また、運転者と知人の会話である音声も、画像送信装置１００を構成する通信回路による通信内容として伝送可能である。これにより、知人は、自動車９９に乗車している場合と同様な情報を認識して、運転者と適切な会話（意思疎通）を行えるようになる。なお、画像撮影装置の台数や配置はどのようであってもよい。
【０１４０】
また、画像撮影装置１０１ａ〜１０１ｄに撮影されインターネットに公開された画像を、サーバ等（例えばサーバ装置２０）が保存することとしてもよい。これにより、自動車９９が万一事故に遭遇した場合であっても、どのような状況で事故が発生したかや、事故を起こした自動車のプレートナンバー等を後から確認することができるようになる。
【０１４１】
（実施の形態４）
以下、本発明の一実施態様である実施の形態４について説明する。実施の形態４では、実施の形態１の変形例２として示した、画像撮影装置及び熱画像センサーを備える画像送信装置１００ｂを変形し、自動車９９の前面に画像撮影装置１０１ａ及び熱画像センサー１２０ａを配置した例について説明する。
【０１４２】
ここでは、実施の形態１の変形例２で示した画像送信装置１００ｂ（図１９参照）を変形した装置（第２変形画像送信装置）について説明する。なお、この第２変形画像送信装置は、ここで特に説明する以外の点では上述した画像送信装置１００ｂと同一である。即ち、第２変形画像送信装置は、画像撮影装置１０１ａ、記憶装置１０２、発信器１０３、検出器１０５、コントローラ１０７、コクピット１１０、熱画像センサー１２０ａ及び室内灯１２１といった構成部材を備える（図１８、図１９参照）。なお、室内灯１２１はなくてもよい。この第２変形画像送信装置は、自動車９９に搭載され、自動車９９の前部に画像撮影装置１０１ａ及び熱画像センサー１２０ａを配置している。図２９は、自動車９９への熱画像センサー１２０ａ及び画像撮影装置１０１ａの配置例を示す図である。
【０１４３】
第２変形画像送信装置は、自動車９９の走行中において、自動車９９の外部に向けられた画像撮影装置１０１ａ及び熱画像センサー１２０ａにより画像を逐次撮影し、画像に基づいて、自動車９９の前方の路面状況を温度情報を付加してユーザ（運転者）に通知する。
【０１４４】
画像撮影装置１０１ａがＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサー等を用いたカメラであり、波長４００〜７００ナノメートルの少なくとも一部に感度を有するものであれば、これにより撮影された自動車９９の前方の画像は、例えば図３０に示す画像４０１となる。走行中の自動車９９の前方の路面の画像４０１には、水溜り４１１及び氷４１２が含まれている。但し、この画像から半透明な水溜り４１１及び氷４１２を判別するのは容易ではない。しかし、熱画像センサー１２０ａは、温度分布を画像として捉える。熱画像センサー１２０ａにより撮影された自動車９９の前方の画像は、例えば図３１に示す画像４０２となる。路面の画像４０２には、周囲よりも低温の部分４１１ａ及び更に一層低温な部分４１２ａが含まれている。水溜り部分の温度は周囲の乾いた路面の部分より低くなり、凍結した部分の温度はさらに低いため、画像４０２からは、水溜りに相当する部分４１１ａ及び氷に相当する部分４１２ａが区別される。そして第２変形画像送信装置では、これらの両画像に基づいて、例えば図３２に示す画像４０３を生成して、この生成した画像をコクピット１１０等に表示する。この画像４０３は、画像４０２による温度に基づく解析結果を反映して、水溜り４１１を指す「スリップ注意」という警告表示４１５、及び、氷４１２を指す「凍結注意」という警告表示４１６を含んでいる。これにより、ユーザ（運転者）は、肉眼では判別しにくい路面状況（視認困難な半透明な水溜りや氷を含む路面状況）を、画像４０３の表示を見ることで適切に把握することができるようになる。
【０１４５】
第２変形画像送信装置は、更に、ＧＰＳ受信機等で自動車９９の位置を測定し、画像撮影装置１０１ａ及び熱画像センサー１２０ａが撮影した画像及びこれらに基づき生成された画像（例えば画像４０１〜４０３等）と共にネットワーク上のサーバに送信してもよい。このサーバは、例えばサーバ装置２０である。そしてサーバ装置２０が、各車両から収集した各位置に対応する画像に基づいてウエブページ等を形成してインターネット上に公開してもよいし、その画像に基づく情報を配信してもよい。これにより、他の人が遠隔地から自動車９９の位置や各車両の位置の路面状況を把握することが可能になる。これにより、定点カメラでは撮影しにくい実際の路面状況が撮影され公衆の利用に供されるので、遠隔地から各地の路面状況を確認でき、例えばスキー場のゲレンデまでの道の凍結状況や天候等を事前に確認できるようになる。また、撮影された画像を、収集して解析することで、危険な場所を把握することができ、危険に対して早期に対策を講じることができるようになる。なお、第２変形画像送信装置に、自動車９９のブレーキが操作されたことを検知する検知部を設けて、この検知部によりブレーキの操作が検知された場合に、画像撮影装置１０１ａ及び熱画像センサー１２０ａが撮影を実行することとしてもよい。これにより、車両の走行にあたり注意が必要な状況で効率的に撮影を行うことができ、注意喚起のための有用情報をインターネット上に公開し得るようになる。
【０１４６】
なお、第２変形画像送信装置は、例えば自動車９９に搭載したカーナビゲーションシステムの情報から、自動車９９の現在位置と目的地とその目的地までの走行経路をインターネット等に公開することとしてもよい。これにより、自動車９９の走行経路の近傍に居て自動車９９の目的地近傍に向かおうとする歩行者が、インターネット経由で自動車９９に便乗を依頼することも可能になる。このように、第２変形画像送信装置の情報発信により、人や貨物の移動にかかる燃料の節約も可能となり、利便性の向上とともに、省エネルギー化も達成し得る。
【０１４７】
（他の実施の形態等）
以上、画像送信装置に係る各実施の形態について説明したが、上述した各実施の形態は一例にすぎず、各種の変更が可能であることは言うまでもない。
【０１４８】
例えば、自動車９９の前方を撮影するよう画像撮影装置１０１ａを配置する例について上述したが（図３、図２９参照）、暗闇においてヘッドライトで前方を照らして明るい画像を撮影するために、次のようにしてもよい。図３３は、自動車９９に画像撮影装置５０１ａと、ヘッドライト５０２ａ、５０２ｂとを配置した例を示す図である。図３３に示す自動車９９では、前面に画像撮影装置５０１ａとヘッドライト５０２ａ、５０２ｂを配置している。この構成において、ヘッドライト５０２ａと５０２ｂの光源としてレーザー光源を用い、このレーザー光源が、近赤外域のレーザー光を波長変換で可視域に変換する波長変換レーザーとする。例えば、近赤外域のレーザー光に波長１０６４ナノメートルの半導体レーザーを用い、この半導体レーザーをニオブ酸リチウム結晶等の波長変換素子を通すことで波長５３２ナノメートルの緑色の光に変換するＳＨＧ（Second Harmonic Generator）レーザーとする。更に、画像撮影装置５０１ａは、波長１０６４ナノメートル域にも感度を有するとする。一般に、ＳＨＧレーザー等の波長変換レーザーでは、長波長のレーザー光は１００％短波長には変換されずに、通常、５０％程度は波長変換された短波長のレーザー光とともに出射される。従って、ヘッドライト５０２ａ、５０２ｂにおいて、１０６４ナノメートルのレーザー光と５３２ナノメートルのレーザー光の両方のレーザー光が生成される。こうすることで、ヘッドライト５０２ａと５０２ｂから発せられた波長１０６４ナノメートルの近赤外光と波長５３２ナノメートルの光により、自動車９９の前方を照らして撮影することができるようになる。例えば図３３に示す人５０３が自動車９９の前方にいる場合、画像撮影装置５０１ａが１０６４ナノメートルに感度を有するため、ヘッドライトとして必要以上の明るさを照射することなく、明るい画像を画像撮影装置５０１ａで撮影することが可能になる。ここで、ヘッドライトとして前方を直接視認可能に照明する光は、波長５３２ナノメートルのレーザー光を蛍光体に照射して、広いスペクトルの光として使用してもよい。このとき、青い光として、波長１０６４ナノメートルの光のＴＨＧ（Third Harmonic Generator）レーザーである波長３５５ナノメートルの光を、蛍光体に入射して得てもかまわない。こうすることで、もともとは単一のレーザー光源でありながら、可視域全てにスペクトルを有する、白色のヘッドライトを形成することができる。なお、ここでは一例として波長１０６４ナノメートルのレーザー光を波長５３２ナノメートルや波長３５５ナノメートルの光に波長変換する構成を説明したが、画像撮影装置５０１ａが感度を有する波長であればこれに限定するものではない。
【０１４９】
また、画像送信装置の検査部１８４は、自動車９９が駐車状態になったときに検出波１０６の受信電界強度を測定することにより外部装置との通信可能性を検査することとした。検査部１８４は、この受信電界強度の測定の代わりに、撮影部１８１が撮影した画像の送信を送信部１８３に試みさせて、その画像が外部装置に受信されたことを外部装置と通信して確認することにより、外部装置との通信可能性を検査してもよい。例えば、送信部１８３が画像をサーバ装置２０に送信し、サーバ装置２０は画像の受信に成功したら画像送信装置１００に対して受信成功の旨を送信し、画像送信装置１００はその受信成功の旨の受信により外部装置との通信可能性が肯定されると判断してもよい。また、送信部１８３が、基地局等を介してユーザの携帯端末５０への画像の送信を試み、携帯端末５０は画像の受信に成功したら画像送信装置１００に対して受信成功の旨を送信することとしてもよい。この場合も、画像送信装置１００はその受信成功の旨の受信により外部装置との通信可能性が肯定されると判断し得るようになる。
【０１５０】
また、画像送信装置の検査部１８４が、駐車状態でない間（走行中等）に、検出波の受信電界強度を測定することで外部装置との通信可能性を調査してもよい。この調査結果と自動車９９の位置とを対応付けて記憶し、駐車状態になった場合に外部装置との通信可能性を検査した結果が否定的な結果であれば、調査結果に基づいて駐車地から所定距離範囲内の位置で外部装置と通信可能な位置を通知部１８５が通知してもよい。また、通知部１８５が、走行中等において外部装置との通信可能性の調査結果を例えば図８のように表示してもよい。また、画像撮影装置及び熱画像センサーにより撮影された画像の外部装置への送信については、検査部１８４による検査の結果が外部装置との通信可能性を否定するものであれば、送信部１８３は、画像の送信を待機することとしてもよい。そして、その後に、検査部１８４による駐車状態での検査又は走行中での調査の結果が外部装置との通信可能性を肯定するものとなった時に画像の送信を実行することとしてもよい。
【０１５１】
また、画像送信装置の検査部２８４が、検出波１０６の受信電界強度の測定によっては外部装置との通信可能性を検査せずに、駐車前に取得した通信可能位置情報に基づいて外部装置との通信可能性を検査することとしてもよい。
【０１５２】
また、各実施の形態では画像送信装置が自動車９９に搭載された例を挙げて説明したが、画像送信装置は、自動車以外の車両（例えばバイク、自転車等）に搭載されるものであってもよい。なお、自転車が駐車状態か否かの検出については、例えば自転車のスタンド等の姿勢に基づき行ってもよいし、ユーザ（運転者）がサドルから降りたことを検知することにより行ってもよい。
【０１５３】
また、各実施の形態で示した外部装置は、移動体である車両の外部に所在する通信装置であればよく、固定された基地局や、その基地局と各種のネットワーク（電話網を含む）で接続された通信装置等である。なお、車両に搭載された画像送信装置との間で、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線だけで相互通信できる携帯可能な装置は、外部装置には含まれない。
【０１５４】
また、上述した各装置類による各種処理（図５、図１３、図２４に示す処理手順等）の全部又は一部は、各装置類の機構（ハードウェア）により実行されても、ソフトウェアにより実行されてもよい。なお、ソフトウェアによる処理の実行は、各装置類に含まれるプロセッサがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより実現されるものである。また、その制御プログラムを記録媒体に記録して頒布や流通させてもよい。例えば、頒布された制御プログラムを装置類にインストールして、装置類のプロセッサに実行させることで、装置類に各種処理（図５、図１３、図２４に示す処理手順等）を行わせることが可能となる。
【０１５５】
その他、上述した各実施の形態に対して当業者が当然に思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、各実施の形態で示した構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明の範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１５６】
本発明は、車両搭載用の画像送信装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１５７】
１０  車両セキュリティシステム
１１  ネットワーク
２０  サーバ装置
３１、３２  基地局
５０  携帯端末
５１  ユーザ
９９  自動車
１００、１００ａ、１００ｂ、２００  画像送信装置
１０１、１０１ａ〜１０１ｄ、１２３、５０１ａ  画像撮影装置
１０２  記憶装置
１０３  発信器
１０４  発信波
１０５  検出器
１０６  検出波
１０７  コントローラ
１１０  コクピット
１２０、１２０ａ〜１２０ｄ  熱画像センサー
１２１、１２１ａ〜１２１ｄ  室内灯
１８１  撮影部
１８２  記憶部
１８３  送信部
１８４、２８４  検査部
１８５、１８５ａ  通知部
１８６  検出部
１８７  異常検出部
１８８  検知部
２０１  カーナビゲーションシステム
２９１  受付部
２９２  取得部
２９３  測位部
２９４  伝送部
５０２ａ  ヘッドライト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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