(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から動力が入力される入力軸と、
インターナルギヤが内周面に形成されたケーシングと、前記インターナルギヤと噛合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛合うサンギヤと、前記ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記入力軸に対して同軸で一体回転するように連結されたキャリアと、を有する遊星歯車機構と、
前記ケーシングと同軸で一体回転するように配置されたモードＡ駆動軸と、
前記サンギヤと同軸で一体回転するように配置されたモードＢ駆動軸と、
前記モードＡ駆動軸に対して同軸で一体回転するように連結された第１ディスクと、前記第１ディスクに対向し、前記サンギヤに対して同軸で一体回転するように連結された第２ディスクと、前記第１ディスクと前記第２ディスクとの間で動力を伝達するローラと、を有する無段変速機構と、
前記モードＡ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＡ駆動ギヤと、
前記モードＢ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＢ駆動ギヤと、
前記入力軸と平行に配置された１つのカウンタ軸と、
前記入力軸と平行に配置された後退速軸と、を備え、
駆動輪に動力を伝達するファイナル従動ギヤと噛合う出力ギヤが、前記カウンタ軸に一体回転するように設けられ、
前記モードＡ駆動ギヤと噛合うモードＡ従動ギヤと、前記モードＢ駆動ギヤと噛合うモードＢ従動ギヤとが、前記カウンタ軸に設けられ、
前記ファイナル従動ギヤと噛合う後退速出力ギヤが、前記後退速軸に一体回転するように設けられ、
前記モードＡ従動ギヤの１つと噛合う後退速従動ギヤが、前記後退速軸に遊転自在に設けられ、
前記モードＡ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＡ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＡ切替機構が前記カウンタ軸、または前記モードＡ駆動軸のいずれかに設けられ、
前記モードＢ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＢ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＢ切替機構が前記カウンタ軸、または前記モードＢ駆動軸のいずれかに設けられ、
前記後退速従動ギヤを前記後退速軸に連結する連結状態と、前記後退速従動ギヤを前記後退速軸に連結しない解放状態と、に切替える後退速切替機構が前記後退速軸に設けられることを特徴とする無段変速装置。
【請求項２】
駆動源から動力が入力される入力軸と、
インターナルギヤが内周面に形成されたケーシングと、前記インターナルギヤと噛合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛合うサンギヤと、前記ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記入力軸に対して同軸で一体回転するように連結されたキャリアと、を有する遊星歯車機構と、
前記ケーシングと同軸で一体回転するように配置されたモードＡ駆動軸と、
前記サンギヤと同軸で一体回転するように配置されたモードＢ駆動軸と、
前記モードＡ駆動軸に対して同軸で一体回転するように連結された第１ディスクと、前記第１ディスクに対向し、前記サンギヤに対して同軸で一体回転するように連結された第２ディスクと、前記第１ディスクと前記第２ディスクとの間で動力を伝達するローラと、を有する無段変速機構と、
前記モードＡ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＡ駆動ギヤと、
前記モードＢ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＢ駆動ギヤと、
前記入力軸と平行に配置された１つのカウンタ軸と、
前記入力軸と平行に配置された後退速軸と、を備え、
駆動輪に動力を伝達するファイナル従動ギヤと噛合う出力ギヤが、前記カウンタ軸に一体回転するように設けられ、
前記モードＡ駆動ギヤと噛合うモードＡ従動ギヤと、前記モードＢ駆動ギヤと噛合うモードＢ従動ギヤと、後退速従動ギヤとが、前記カウンタ軸に設けられ、
前記モードＡ駆動ギヤの１つと噛合い、かつ、前記後退速従動ギヤと噛合う後退速アイドラギヤが、前記後退速軸に遊転自在に設けられ、
前記モードＡ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＡ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＡ切替機構が前記カウンタ軸、または前記モードＡ駆動軸のいずれかに設けられ、
前記モードＢ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＢ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＢ切替機構が前記カウンタ軸、または前記モードＢ駆動軸のいずれかに設けられ、
前記後退速従動ギヤを前記カウンタ軸に連結する連結状態と、前記後退速従動ギヤを前記カウンタ軸に連結しない解放状態と、に切替える後退速切替機構が前記カウンタ軸に設けられることを特徴とする無段変速装置。
【請求項３】
駆動源から動力が入力される入力軸と、
インターナルギヤが内周面に形成されたケーシングと、前記インターナルギヤと噛合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛合うサンギヤと、前記ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記入力軸に対して同軸で一体回転するように連結されたキャリアと、を有する遊星歯車機構と、
前記ケーシングと同軸で一体回転するように配置されたモードＡ駆動軸と、
前記サンギヤと同軸で一体回転するように配置されたモードＢ駆動軸と、
前記モードＡ駆動軸に対して同軸で一体回転するように連結された第１ディスクと、前記第１ディスクに対向し、前記サンギヤに対して同軸で一体回転するように連結された第２ディスクと、前記第１ディスクと前記第２ディスクとの間で動力を伝達するローラと、を有する無段変速機構と、
前記モードＡ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＡ駆動ギヤと、
前記モードＢ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＢ駆動ギヤと、
前記入力軸と平行に配置されたモードＡカウンタ軸およびモードＢカウンタ軸と、
前記入力軸と平行に配置された後退速軸と、を備え、
前記モードＡ駆動ギヤと噛合うモードＡ従動ギヤが、前記モードＡカウンタ軸に設けられ、
前記モードＢ駆動ギヤと噛合うモードＢ従動ギヤが、前記モードＢカウンタ軸に設けられ、
駆動輪に動力を伝達するファイナル従動ギヤと噛合うモードＡ出力ギヤが、前記モードＡカウンタ軸に一体回転するように設けられ、
前記ファイナル従動ギヤと噛合うモードＢ出力ギヤが、前記モードＢカウンタ軸に一体回転するように設けられ、
前記モードＡ従動ギヤの１つと噛合う後退速従動ギヤが、前記後退速軸に遊転自在に設けられ、
前記ファイナル従動ギヤと噛合う後退速出力ギヤが、前記後退速軸に一体回転するように設けられ、
前記モードＡ駆動軸の回転を前記モードＡカウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＡ駆動軸の回転を前記モードＡカウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＡ切替機構が前記モードＡカウンタ軸、または前記モードＡ駆動軸のいずれかに設けられ、
前記モードＢ駆動軸の回転を前記モードＢカウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＢ駆動軸の回転を前記モードＢカウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＢ切替機構が前記モードＢカウンタ軸、または前記モードＢ駆動軸のいずれかに設けられ、
前記後退速従動ギヤを前記後退速軸に連結する連結状態と、前記後退速従動ギヤを前記後退速軸に連結しない解放状態と、に切替える後退速切替機構が前記後退速軸に設けられることを特徴とする無段変速装置。
【請求項４】
駆動源から動力が入力される入力軸と、
インターナルギヤが内周面に形成されたケーシングと、前記インターナルギヤと噛合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛合うサンギヤと、前記ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記入力軸に対して同軸で一体回転するように連結されたキャリアと、を有する遊星歯車機構と、
前記ケーシングと同軸で一体回転するように配置されたモードＡ駆動軸と、
前記サンギヤと同軸で一体回転するように配置されたモードＢ駆動軸と、
前記モードＡ駆動軸に対して同軸で一体回転するように連結された第１ディスクと、前記第１ディスクに対向し、前記サンギヤに対して同軸で一体回転するように連結された第２ディスクと、前記第１ディスクと前記第２ディスクとの間で動力を伝達するローラと、を有する無段変速機構と、
前記モードＡ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＡ駆動ギヤと、
前記モードＢ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＢ駆動ギヤと、
前記入力軸と平行に配置されたモードＡカウンタ軸およびモードＢカウンタ軸と、を備え、
前記モードＡ駆動ギヤと噛合うモードＡ従動ギヤが、前記モードＡカウンタ軸に設けられ、
前記モードＢ駆動ギヤと噛合うモードＢ従動ギヤが、前記モードＢカウンタ軸に設けられ、
駆動輪に動力を伝達するファイナル従動ギヤと噛合うモードＡ出力ギヤが、前記モードＡカウンタ軸に一体回転するように設けられ、
前記ファイナル従動ギヤと噛合うモードＢ出力ギヤが、前記モードＢカウンタ軸に一体回転するように設けられ、
前記モードＡ従動ギヤの１つと噛合う後退速従動ギヤが、前記モードＢカウンタ軸に設けられ、
前記モードＡ駆動軸の回転を前記モードＡカウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＡ駆動軸の回転を前記モードＡカウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＡ切替機構が前記モードＡカウンタ軸、または前記モードＡ駆動軸のいずれかに設けられ、
前記モードＢ駆動軸の回転を前記モードＢカウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＢ駆動軸の回転を前記モードＢカウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＢ切替機構が前記モードＢカウンタ軸、または前記モードＢ駆動軸のいずれかに設けられ、
前記後退速従動ギヤを前記モードＢカウンタ軸に連結する連結状態と、前記後退速従動ギヤを前記モードＢカウンタ軸に連結しない解放状態と、に切替える後退速切替機構が前記モードＢカウンタ軸に設けられることを特徴とする無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機構と遊星歯車機構とを備える無段変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載された無段変速装置には、無段変速機構と有段変速機構の両方を備えるものがある。
【０００３】
従来、この種の無段変速装置としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載のものは、機械的な噛み合いにより動力を伝達して有段変速を行う伝動機構部と、摩擦により動力を伝達して無段変速を行う無段変速機構とを、入力軸と出力軸との間に並列に配置している。
【０００４】
この無段変速装置は、低速モードと高速モードとに切替可能に構成されており、低速モードにおいては、入力軸から無段変速機構と伝動機構部とに動力を分配して出力軸に伝達し、高速モードにおいては、入力軸から伝動機構部には動力を分配せず、無段変速機構のみを経由して出力軸に動力を伝達している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３３１０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、無段変速機構は、金属ベルト式またはトロイダル式のバリエータにおける摩擦力により動力を伝達しており、滑りによる動力損失が発生するため、機械的な噛み合いにより動力を伝達する有段変速機構と比較して動力伝達効率が低い。
【０００７】
しかしながら、従来の無段変速装置においては、高速モードでは無段変速機構のみを用いて変速を行っているため、無段階で変速ショックがない変速が可能となり変速品質を向上できる一方で、無段変速装置の動力伝達効率が、無段変速機構のみの低い動力伝達効率になっていた。このため、従来の無段変速装置は、燃費への寄与度が高い中高速域で燃費性能を向上できないおそれがあった。
【０００８】
一方、無段変速機構の動力伝達効率を向上させるために、ディスクとローラを大型化してこれらの間の接触面積を増大させることで滑りを減少させることが考えられる。しかし、この場合は無段変速機構が大型化し、無段変速装置が大型化してしまう。
【０００９】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、装置の小型化を図りつつ、燃費と変速品質を向上できる無段変速装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、駆動源から動力が入力される入力軸と、インターナルギヤが内周面に形成されたケーシングと、前記インターナルギヤと噛合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと噛合うサンギヤと、前記ピニオンギヤを回転自在に支持し、前記入力軸に対して同軸で一体回転するように連結されたキャリアと、を有する遊星歯車機構と、前記ケーシングと同軸で一体回転するように配置されたモードＡ駆動軸と、前記サンギヤと同軸で一体回転するように配置されたモードＢ駆動軸と、前記モードＡ駆動軸に対して同軸で一体回転するように連結された第１ディスクと、前記第１ディスクに対向し、前記サンギヤに対して同軸で一体回転するように連結された第２ディスクと、前記第１ディスクと前記第２ディスクとの間で動力を伝達するローラと、を有する無段変速機構と、前記モードＡ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＡ駆動ギヤと、前記モードＢ駆動軸に一体回転するように配置された少なくとも１つのモードＢ駆動ギヤと、前記入力軸と平行に配置された１つのカウンタ軸と、前記入力軸と平行に配置された後退速軸と、を備え、駆動輪に動力を伝達するファイナル従動ギヤと噛合う出力ギヤが、前記カウンタ軸に一体回転するように設けられ、前記モードＡ駆動ギヤと噛合うモードＡ従動ギヤと、前記モードＢ駆動ギヤと噛合うモードＢ従動ギヤとが、前記カウンタ軸に設けられ、前記ファイナル従動ギヤと噛合う後退速出力ギヤが、前記後退速軸に一体回転するように設けられ、前記モードＡ従動ギヤの１つと噛合う後退速従動ギヤが、前記後退速軸に遊転自在に設けられ、前記モードＡ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＡ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＡ切替機構が前記カウンタ軸、または前記モードＡ駆動軸のいずれかに設けられ、前記モードＢ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達する連結状態と、前記モードＢ駆動軸の回転を前記カウンタ軸に伝達しない解放状態と、に切替えるモードＢ切替機構が前記カウンタ軸、または前記モードＢ駆動軸のいずれかに設けられ、前記後退速従動ギヤを前記後退速軸に連結する連結状態と、前記後退速従動ギヤを前記後退速軸に連結しない解放状態と、に切替える後退速切替機構が前記後退速軸に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
このように上記の本発明によれば、インターナルギヤ側のモードＡ無段変速装置と、サンギヤ側のモードＢ無段変速装置を構成できる。そして、これらのモードを切替えることにより、１つの遊星歯車機構のみでモードＡとモードＢの２タイプの無段変速装置を使い分けることができ、パワースプリットモードを多段化できる。
【００１２】
また、モードＡとモードＢをさらに多段化することにより、無段変速装置の変速比幅を広げることができ、全速度域で燃費を向上でき、変速品質を向上できる。
【００１３】
また、遊星歯車機構と無段変速機構で動力を分担するため、遊星歯車機構と無段変速機構のそれぞれの大きさを小型化でき、耐久性を向上できる。この結果、装置の小型化を図りつつ、燃費と変速品質を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の無段変速装置の第１実施形態を示す図であり、無段変速装置のスケルトン図である。
【図２】図２は、本発明の無段変速装置の第２実施形態を示す図であり、無段変速装置のスケルトン図である。
【図３】図３は、本発明の無段変速装置の第３実施形態を示す図であり、無段変速装置のスケルトン図である。
【図４】図４は、本発明の無段変速装置の第４実施形態を示す図であり、無段変速装置のスケルトン図である。
【図５】図５は、本発明の無段変速装置の第１から第４実施形態共通の図であり、無段変速装置の制御系の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る無段変速装置の実施形態について、図面を用いて説明する。図１、図５は、本発明の第１実施形態の無段変速装置を説明する図である。この第１実施形態は、ＦＦ（Front engine Front drive）車に搭載される無段変速装置に本発明を適用した例を示す。
【００１６】
まず、構成を説明する。図１において、自動車等の車両１００には、駆動源としてのエンジン１０５と、発進デバイス２と、無段変速装置１０１と、ディファレンシャル装置７０と、左右のドライブシャフト１０７Ｒ、１０７Ｌと、左右の駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌとが搭載されている。
【００１７】
車両１００は、ＦＦ（Front engine Front drive）車として構成されており、エンジン１０５、無段変速装置１０１、および左右の駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌが車両前部に配置されている。これにより、車両１００は、車両前部に配置されたエンジン１０５によって、車両前部に配置された駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌを駆動して走行する。
【００１８】
発進デバイス２は、エンジン１０５のクランク軸１と無段変速装置１０１の入力軸３との間に設けられている。発進デバイス２は、乾式クラッチまたはトルクコンバータからなり、エンジン１０５と無段変速装置１０１との間の動力伝達を断続する。エンジン１０５の出力は、クランク軸１から発進デバイス２を介して入力軸３に伝達される。
【００１９】
ディファレンシャル装置７０は、差動機構を収納するディファレンシャルケース７２と、ディファレンシャルケース７２の外周部に設けられたファイナル従動ギヤ７１と、を有している。ディファレンシャルケース７２内の差動機構には、左右のドライブシャフト１０７Ｒ、１０７Ｌが連結されている。
【００２０】
ディファレンシャル装置７０は、ファイナル従動ギヤ７１によって無段変速装置１０１からディファレンシャルケース７２に伝達された動力を、左右のドライブシャフト１０７Ｒ、１０７Ｌを介して、左右の駆動輪１０６Ｌ、１０６Ｒに差動回転可能に伝達する。
【００２１】
無段変速装置１０１は、入力軸３を備えており、この入力軸３は、エンジン１０５から動力が入力される。
【００２２】
無段変速装置１０１は、遊星歯車機構１０を備えており、この遊星歯車機構１０は、インターナルギヤ１２が内周面に形成されたケーシング１１と、インターナルギヤ１２と噛合うピニオンギヤ１３と、ピニオンギヤ１３と噛合うサンギヤ１４と、ピニオンギヤ１３を回転自在に支持し、入力軸３に対して同軸で一体回転するように連結されたキャリア１５と、を有する。
【００２３】
無段変速装置１０１は、ケーシング１１と同軸で一体回転するように配置されたモードＡ駆動軸４Ａと、サンギヤ１４と同軸で一体回転するように配置されたモードＢ駆動軸４Ｂと、を備えている。
【００２４】
モードＡ駆動軸４Ａは、中空形状に形成されており、内部に入力軸３が挿通している。モードＡ駆動軸４Ａは、入力軸３と同軸で配置されており、ケーシング１１のエンジン１０５側に連結されている。モードＢ駆動軸４Ｂは、サンギヤ１４の、エンジン１０５とは反対側に連結されている。
【００２５】
無段変速装置１０１は、無段変速機構２０を備えており、この無段変速機構２０は、ケーシング１１に対して同軸で一体回転するように連結された第１ディスク２１と、第１ディスク２１に対向し、サンギヤ１４に対して同軸で一体回転するように連結された第２ディスク２２と、第１ディスク２１と第２ディスク２２との間で動力を伝達する球状のローラ２３と、を有する。第２ディスク２２は、モードＢ駆動軸４Ｂに連結されており、このモードＢ駆動軸４Ｂを介してサンギヤ１４と一体回転する。ローラ２３は、図示しないアクチュエータによってその回転軸の傾斜角度が変更される。なお、第１ディスク２１と第２ディスク２２とは同方向に回転する。
【００２６】
このように構成された無段変速機構２０は、ローラ２３の回転軸の傾斜角度を変化させることによって、入力側ディスクの回転数に対する出力側ディスクの回転数の比、すなわち変速比を変化させて、第１ディスク２１の回転に対して第２ディスク２２の回転が減速する状態から、第１ディスク２１の回転に対して第２ディスク２２の回転が増速する状態に無段階に変速する。すなわち、無段変速機構２０は、トロイダル型無段変速機構として構成されている。
【００２７】
無段変速装置１０１は、モードＡ駆動ギヤとしてのモード１駆動ギヤ３１およびモード３駆動ギヤ３３を備えており、このモード１駆動ギヤ３１およびモード３駆動ギヤ３３は、モードＡ駆動軸４Ａに一体回転するように配置されている。
【００２８】
無段変速装置１０１は、モードＢ駆動ギヤとしてのモード２駆動ギヤ３２およびモード４駆動ギヤ３４を備えており、このモード２駆動ギヤ３２およびモード４駆動ギヤ３４は、モードＢ駆動軸４Ｂに一体回転するように配置されている。
【００２９】
無段変速装置１０１は、入力軸３と平行に配置された１つのカウンタ軸４０と、入力軸３と平行に配置された後退速軸６０と、を備えている。
【００３０】
無段変速装置１０１は、駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌに動力を伝達するファイナル従動ギヤ７１と噛合う出力ギヤ４９を備えている。出力ギヤ４９は、カウンタ軸４０に一体回転するように設けられている。
【００３１】
無段変速装置１０１は、モード１駆動ギヤ３１、モード３駆動ギヤ３３と噛合うモードＡ従動ギヤとして、モード１従動ギヤ４１、モード３従動ギヤ４３を備えている。
【００３２】
無段変速装置１０１は、モード２駆動ギヤ３２、モード４駆動ギヤ３４と噛合うモードＢ従動ギヤとして、モード２従動ギヤ４２、モード４従動ギヤ４４を備えている。
【００３３】
モード１従動ギヤ４１、モード２従動ギヤ４２、モード３従動ギヤ４３、モード４従動ギヤ４４は、カウンタ軸４０に遊転自在に設けられている。
【００３４】
無段変速装置１０１は、ファイナル従動ギヤ７１と噛合う後退速出力ギヤ６９を備えており、この後退速出力ギヤ６９は、後退速軸６０に一体回転するように設けられている。
【００３５】
無段変速装置１０１は、モード１従動ギヤ４１と噛合う後退速従動ギヤ６１を備えており、この後退速従動ギヤ６１は、後退速軸６０に遊転自在に設けられている。
【００３６】
無段変速装置１０１は、モードＡ切替機構としてのモード１切替機構Ｓ１を備えており、このモード１切替機構Ｓ１は、モード１従動ギヤ４１をカウンタ軸４０に連結する連結状態と、モード１従動ギヤ４１をカウンタ軸４０に連結しない解放状態と、に切替える。モード１切替機構Ｓ１は、カウンタ軸４０に設けられている。モード１切替機構Ｓ１はモードＡ駆動軸４Ａに設けてもよい。その場合、モード１切替機構Ｓ１はモード１駆動ギヤ３１をモードＡ駆動軸４Ａと連結または、解放する状態と、に切替える。
【００３７】
無段変速装置１０１は、モードＡ切替機構としてのモード３切替機構Ｓ３を備えており、このモード３切替機構Ｓ３は、モード３従動ギヤ４３をカウンタ軸４０に連結する連結状態と、モード３従動ギヤ４３をカウンタ軸４０に連結しない解放状態と、に切替える。モード３切替機構Ｓ３は、カウンタ軸４０に設けられている。モード３切替機構Ｓ３はモードＡ駆動軸４Ａに設けてもよい。その場合、モード３切替機構Ｓ３はモード３駆動ギヤ３３をモードＡ駆動軸４Ａと連結または、解放する状態と、に切替える。
【００３８】
無段変速装置１０１は、モードＢ切替機構としてのモード２切替機構Ｓ２を備えており、このモード２切替機構Ｓ２は、モード２従動ギヤ４２をカウンタ軸４０に連結する連結状態と、モード２従動ギヤ４２をカウンタ軸４０に連結しない解放状態と、に切替える。モード２切替機構Ｓ２は、カウンタ軸４０に設けられている。モード２切替機構Ｓ２はモードＢ駆動軸４Ｂに設けてもよい。その場合、モード２切替機構Ｓ２はモード２駆動ギヤ３２をモードＢ駆動軸４Ｂと連結または、解放する状態と、に切替える。
【００３９】
無段変速装置１０１は、モードＢ切替機構としてのモード４切替機構Ｓ４を備えており、このモード４切替機構Ｓ４は、モード４従動ギヤ４４をカウンタ軸４０に連結する連結状態と、モード４従動ギヤ４４をカウンタ軸４０に連結しない解放状態と、に切替える。モード４切替機構Ｓ４は、カウンタ軸４０に設けられている。モード４切替機構Ｓ４はモードＢ駆動軸４Ｂに設けてもよい。その場合、モード４切替機構Ｓ４はモード４駆動ギヤ３４をモードＢ駆動軸４Ｂと連結または、解放する状態と、に切替える。
【００４０】
無段変速装置１０１は、後退速切替機構Ｓ５を備えており、この後退速切替機構Ｓ５は、後退速従動ギヤ６１を後退速軸６０に連結する連結状態と、後退速従動ギヤ６１を後退速軸６０に連結しない解放状態と、に切替える。後退速切替機構Ｓ５は、後退速軸６０に設けられている。
【００４１】
無段変速装置１０１は、モード１切替機構Ｓ１、モード２切替機構Ｓ２、モード３切替機構Ｓ３、モード４切替機構Ｓ４もしくは後退速切替機構Ｓ５を作動させることで、モード１従動ギヤ４１、モード２従動ギヤ４２、モード３従動ギヤ４３、モード４従動ギヤ４４、後退速従動ギヤ６１の何れかからファイナル従動ギヤ７１に動力を取り出す。
【００４２】
具体的には、モード１切替機構Ｓ１、モード２切替機構Ｓ２、モード３切替機構Ｓ３、モード４切替機構Ｓ４、後退速切替機構Ｓ５をそれぞれ連結状態、解放状態、解放状態、解放状態、解放状態にすることで、モード１従動ギヤ４１から出力ギヤ４９を介してファイナル従動ギヤ７１に、モード１での車両前進方向の動力を取り出す。
【００４３】
また、モード１切替機構Ｓ１、モード２切替機構Ｓ２、モード３切替機構Ｓ３、モード４切替機構Ｓ４、後退速切替機構Ｓ５をそれぞれ解放状態、連結状態、解放状態、解放状態、解放状態にすることで、モード２従動ギヤ４２から出力ギヤ４９を介してファイナル従動ギヤ７１に、モード２での車両前進方向の動力を取り出す。
【００４４】
また、モード１切替機構Ｓ１、モード２切替機構Ｓ２、モード３切替機構Ｓ３、モード４切替機構Ｓ４、後退速切替機構Ｓ５をそれぞれ解放状態、解放状態、連結状態、解放状態、解放状態にすることで、モード３従動ギヤ４３から出力ギヤ４９を介してファイナル従動ギヤ７１に、モード３での車両前進方向の動力を取り出す。
【００４５】
また、モード１切替機構Ｓ１、モード２切替機構Ｓ２、モード３切替機構Ｓ３、モード４切替機構Ｓ４、後退速切替機構Ｓ５をそれぞれ解放状態、解放状態、解放状態、連結状態、解放状態にすることで、モード４従動ギヤ４４から出力ギヤ４９を介してファイナル従動ギヤ７１に、モード４での車両前進方向の動力を取り出す。
【００４６】
また、モード１切替機構Ｓ１、モード２切替機構Ｓ２、モード３切替機構Ｓ３、モード４切替機構Ｓ４、後退速切替機構Ｓ５をそれぞれ解放状態、解放状態、解放状態、解放状態、連結状態にすることで、後退速従動ギヤ６１から後退速出力ギヤ６９を介してファイナル従動ギヤ７１に、車両後退方向の動力を取り出す。
【００４７】
このように構成された無段変速装置１０１において、エンジン１０５から発進デバイス２を介して入力軸３に伝達された動力は、入力軸３と同軸上に配置された遊星歯車機構１０のキャリア１５に伝達され、キャリア１５を回転させる。
【００４８】
キャリア１５が回転すると、キャリア１５に支持されたピニオンギヤ１３からインターナルギヤ１２とサンギヤ１４に動力が分割して伝達される。インターナルギヤ１２に伝達された動力は、ケーシング１１を介して無段変速機構２０の第１ディスク２１に伝達される。サンギヤ１４に伝達された動力は、モードＢ駆動軸４Ｂを介して無段変速機構２０の第２ディスク２２に伝達される。すなわち、遊星歯車機構１０において、インターナルギヤ１２側とサンギヤ１４側とに動力が分割される。（パワースプリットが行われる）。
【００４９】
この動力分割（パワースプリット）が行われることで、第１ディスク２１およびケーシング１１と一体回転するモードＡ駆動軸４Ａを経て駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌに伝達される動力伝達経路（モードＡ動力伝達経路）と、第２ディスク２２と一体回転するモードＢ駆動軸４Ｂを経て駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌに伝達される動力伝達経路（モードＢ動力伝達経路）とが形成される。
【００５０】
モードＡ動力伝達経路を用いて変速を行う場合、サンギヤ１４から第２ディスク２２に伝達された動力は、第１ディスク２１およびケーシング１１を介してモードＡ駆動軸４Ａに合流する。また、モードＢ動力伝達経路を用いて変速を行う場合、インターナルギヤ１２からケーシング１１および第１ディスク２１に伝達された動力は、第２ディスク２２を介してモードＢ駆動軸４Ｂに合流する。
【００５１】
このように、無段変速装置１０１は、モードＡ動力伝達経路を用いて変速を行う無段変速装置（モードＡ無段変速装置）と、モードＢ動力伝達経路を用いて変速を行う無段変速装置（モードＢ無段変速装置）と、を有するように構成されている。
【００５２】
この動力分割（パワースプリット）型の無段変速装置１０１では、入力軸３の回転数が一定で無段変速機構２０の変速比が変化した場合、サンギヤ１４の回転数が増加するとインターナルギヤ１２の回転数が減少し、サンギヤ１４の回転数が減少するとインターナルギヤ１２の回転数が増加する。
【００５３】
また、無段変速装置１０１は、モード１からモード４の４つの走行モードを備えている。モード１では、モード１駆動ギヤ３１とモード１従動ギヤ４１の噛み合いにより変速を行い、モード２では、モード２駆動ギヤ３２とモード２従動ギヤ４２の噛み合いにより変速を行い、モード３では、モード３駆動ギヤ３３とモード３従動ギヤ４３の噛み合いにより変速を行い、モード４では、モード４駆動ギヤ３４とモード４従動ギヤ４４の噛み合いにより変速を行う。
【００５４】
これらの、走行モードは、モード１の変速比が最も大きく、モード２、モード３、モード４の順に変速比が小さくなるように、各駆動ギヤと各従動ギヤのギヤ比が設定されている。言い換えると、モード１からモード４の走行モードは、ギヤ対を切替えて段階的に変速比を変更する自動変速装置（ステップＡＴ）における変速段に類似する。
【００５５】
また、この無段変速装置１０１では、車両前進時は、走行モードをモード１からモード４の間で切替えるとともに、各走行モードで無段変速機構２０の変速比を変更することで、無段変速装置１０１の全体としての変速比を変更する。
【００５６】
本実施形態では、奇数の走行モード、すなわちモード１とモード３は、モードＡ駆動軸４Ａから駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌに動力を伝達するモードＡ動力伝達経路を用いて形成される。また、偶数の走行モード、すなわちモード２とモード４は、モードＢ駆動軸４Ｂから駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌに動力を伝達するモードＢ動力伝達経路を用いて形成される。
【００５７】
ここで、モード１からモード４における各駆動ギヤと従動ギヤのギヤ比について説明する。前述したように、無段変速装置１０１では、入力軸３の回転数が一定で無段変速機構２０の変速比が変化した場合、サンギヤ１４の回転数が増加するとインターナルギヤ１２の回転数が減少し、サンギヤ１４の回転数が減少するとインターナルギヤ１２の回転数が増加する。以下の説明では、インターナルギヤ１２とサンギヤ１４の速度比がｒ２とｒ１の間で変化するものとする。
【００５８】
本実施形態では、速度比がｒ２のときにモード１従動ギヤ４１とモード２従動ギヤ４２の回転数が一致（同期）するように、モード２のギヤ比（モード２駆動ギヤ３２とモード２従動ギヤ４２のギヤ比）が設定されている。また、速度比がｒ１のときにモード２従動ギヤ４２とモード３従動ギヤ４３の回転数が一致（同期）するように、モード３のギヤ比（モード３駆動ギヤ３３とモード３従動ギヤ４３のギヤ比）が設定されている。また、また、速度比がｒ２のときにモード３従動ギヤ４３とモード４従動ギヤ４４の回転数が一致（同期）するように、モード４のギヤ比（モード４駆動ギヤ３４とモード４従動ギヤ４４のギヤ比）が設定されている。
【００５９】
また、本実施形態では、遊星歯車機構１０がシングルピニオン型の遊星歯車機構であるため、奇数モードであるモード１を、モードＡ動力伝達経路（モードＡ動力伝達装置）を用いて形成することで、大きな動力伝達を要する車両の発進時において、無段変速機構２０の動力伝達効率を最大にでき、かつ、無段変速装置１０１への入力負荷を最少にできる。
【００６０】
上述のように構成された無段変速装置１０１は、コントロールユニット１２０に電気的に接続されており、このコントロールユニット１２０によって制御される。
【００６１】
図５において、コントロールユニット１２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備える図示しないマイクロコンピュータを含んで構成されている。
【００６２】
コントロールユニット１２０において、ＣＰＵは、ＲＡＭの一時記憶機能を利用するとともにＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。ＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等が予め記憶されている。
【００６３】
コントロールユニット１２０の入力側には、車両１００に設けられたエンジン回転数センサ１２１、車速センサ１２２、モードＡ駆動軸回転数センサ１２３Ａ、モードＢ駆動軸回転数センサ１２３Ｂ、出力回転数センサ１２４、スロットル開度センサ１２５、無段変速位置センサ１２６、油温センサ１２７が接続されている。
【００６４】
エンジン回転数センサ１２１は、エンジン１０５のエンジン回転数、すなわちクランク軸１の回転数を検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。
【００６５】
車速センサ１２２は、車両１００の車速を検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。車速センサ１２２は、例えば、駆動輪１０６Ｒ、１０６Ｌの回転数を検出し、この回転数に基づいて車速を検出する。
【００６６】
モードＡ駆動軸回転数センサ１２３Ａは、モードＡ駆動軸４Ａの回転数を検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。また、モードＢ駆動軸回転数センサ１２３Ｂは、モードＢ駆動軸４Ｂの回転数を検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。出力回転数センサ１２４は、出力ギヤ４９の回転数を出力回転数として検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。
【００６７】
スロットル開度センサ１２５は、図示しないスロットルバルブのスロットル開度を検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。
【００６８】
無段変速位置センサ１２６は、無段変速機構２０のローラ２３の傾斜角度を無段変速位置として検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。
【００６９】
油温センサ１２７は、無段変速機構２０の潤滑油の油温を検出し、検出信号をコントロールユニット１２０に出力する。
【００７０】
セレクトデバイスポジションセンサ１２８は、ドライバーが選択したドライブモードをセンサで検出し、コントロールユニット１２０に出力する。一方、コントロールユニット１２０の出力側には、車両１００に設けられた無段変速制御装置１２９、モード１切替機構Ｓ１、モード２切替機構Ｓ２、モード３切替機構Ｓ３、モード４切替機構Ｓ４、後退速切替機構Ｓ５が電気的に接続されている。
【００７１】
無段変速制御装置１２９は、無段変速機構２０を油圧で制御するバルブボディからなる。無段変速制御装置１２９は、コントロールユニット１２０により電気的に制御される図示しないソレノイドバルブと油圧経路を備えており、ソレノイドバルブにより油圧経路を切替えることで、無段変速機構２０の変速比等を変更する。
【００７２】
コントロールユニット１２０は、エンジン回転数、車速、モードＡ駆動軸回転数センサ１２３Ａ、モードＢ駆動軸回転数センサ１２３Ｂ、セレクトデバイスポジション、出力回転数、スロットル開度、無段変速位置、油温に基づいて、無段変速制御装置１２９、モード１切替機構Ｓ１、モード２切替機構Ｓ２、モード３切替機構Ｓ３、モード４切替機構Ｓ４、後退速切替機構Ｓ５を制御することで、走行モードをモード１からモード４および後退モードの間で切替を行うとともに、各走行モードで無段変速機構２０の変速比を変更し、無段変速装置１０１の全体としての変速比を変更する。
【００７３】
次に、無段変速装置１０１の動作について、車両の前進走行時と後退走行時に分けて説明する。
【００７４】
（前進走行時の動作）
車両が前進する前進走行時において、車両が停止状態から発進するときは、無段変速装置１０１はモード１が選択されて、無段変速機構２０が最大減速状態となる。
【００７５】
車両の発進後は、モード１において無段変速機構２０が最大減速状態から最大増速状態まで変化することで、車速が増加する。
【００７６】
無段変速機構２０が最大増速状態まで変化した後、モード２に切替えられる。その後、モード２において無段変速機構２０が最大増速状態から最大減速状態まで変化することで、車速が更に増加する。以降、モード３、モード４においても同様に動作する。
【００７７】
ここで、走行モードを切替えるときの具体的な動作について、モード１からモード２に切替を行う場合を例にして説明する。
【００７８】
走行モードをモード１からモード２に切替える際は、遊星歯車機構１０の速度比がｒ２となって、モード１従動ギヤ４１とモード２従動ギヤ４２の回転数が同期した状態で、コントロールユニット１２０が、モード１切替機構Ｓ１を解放状態にし、モード２切替機構Ｓ２を連結状態にする。このモード切替は、切替前の従動ギヤと切替後の従動ギヤの回転数が同期した状態で行われるため、変速ショックを発生させることなく行うことができる。
【００７９】
また、モード１切替機構Ｓ１とモード２切替機構Ｓ２とが独立して制御される切替機構であるため、モード１切替機構Ｓ１を解放状態にすると同時にモード２切替機構Ｓ２を連結状態にすることができるため、走行モードの切替時に動力伝達が途切れるのを防止できる。
【００８０】
同様に、走行モードをモード２からモード３に切替える場合、および、モード３からモード４に切替える場合も、切替前の従動ギヤと切替後の従動ギヤの回転数が同期した状態で行われるため、変速ショックを発生させることなく行うことができる。また、切替前のモードの切替機構を解放状態にすると同時に切替後のモードの切替機構を連結状態にすることができるため、走行モードの切替時に動力伝達が途切れるのを防止できる。
【００８１】
（後退走行時の動作）
車両が後退する後退走行時は、後退速切替機構Ｓ５により、後退速従動ギヤ６１が後退速軸６０に締結される。また、モードＡ従動ギヤおよびモードＢ従動ギヤは、カウンタ軸４０に対して遊転状態にされる。
【００８２】
この状態では、モードＡ駆動軸４Ａの動力は、モード１駆動ギヤ３１からモード１従動ギヤ４１を経て後退速従動ギヤ６１に伝達される。すなわち、無段変速装置１０１がモードＡ無段変速装置として動作する。
【００８３】
なお、動力分割（パワースプリット）型の無段変速装置１０１では、全ての走行モードにおいて、動力がサンギヤ１４側とインターナルギヤ１２側に分割されるため、遊星歯車機構１０を通過する動力または無段変速機構２０を通過する動力は、エンジン１０５から入力軸３に入力された動力より小さくなる。このため、全ての走行モードにおいて、無段変速装置１０１の全体の動力伝達効率は、遊星歯車機構１０の動力伝達効率と無段変速機構２０の動力伝達効率の中間となり、高い動力伝達効率にすることができる。
【００８４】
このように本実施形態の無段変速装置１０１によれば、第１の効果として、インターナルギヤ１２側のモードＡ無段変速装置と、サンギヤ１４側のモードＢ無段変速装置を構成できる。そして、これらのモードを切替えることにより、１つの遊星歯車機構１０のみでモードＡとモードＢの２タイプの無段変速装置を使い分けることができ、パワースプリットモードを多段化できる。
【００８５】
また、第２の効果として、モードＡとモードＢをさらに多段化することにより、無段変速装置１０１の変速比幅を広げることができ、全速度域で燃費を向上でき、変速品質を向上できる。
【００８６】
また、第３の効果として、遊星歯車機構１０と無段変速機構２０で動力を分担するため、遊星歯車機構１０と無段変速機構２０のそれぞれの大きさを小型化でき、耐久性を向上できる。この結果、装置の小型化を図りつつ、燃費と変速品質を向上できる。
【００８７】
また、第１から第３の効果に加えて、カウンタ軸４０を１つのみ備えるため、カウンタ軸４０を２つ備える場合よりも無段変速装置１０１を径方向に小型化できる。
【００８８】
また、後退速従動ギヤ６１を後退速軸６０に独立して配置したことで、カウンタ軸４０を軸方向に短縮できるため、無段変速装置１０１を小型化できる。
【００８９】
また、後退速従動ギヤ６１を後退速軸６０に独立して配置したことで、後退速従動ギヤ６１をカウンタ軸４０に配置する場合よりもカウンタ軸４０の慣性重量を低減できるため、モードの切替速度、すなわち変速速度を速くすることができる。
【００９０】
（第２実施形態）
第２実施形態の無段変速装置について説明する。第２実施形態の無段変速装置は、後退走行時において、モードＡ駆動軸４Ａからカウンタ軸４０に回転方向を反転して動力を伝達し、カウンタ軸４０からディファレンシャル装置７０に動力を伝達するように構成されている。なお、第１実施形態の無段変速装置１０１と同様の構成部材には第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。
【００９１】
図２において、車両１００は、第１実施形態の無段変速装置１０１に代えて無段変速装置１０２を備えている。
【００９２】
無段変速装置１０２は、後退速従動ギヤ４６を備えており、この後退速従動ギヤ４６は、カウンタ軸４０に遊転自在に設けられている。
【００９３】
無段変速装置１０２は、モード１駆動ギヤ３１と噛合い、かつ、後退速従動ギヤ４６と噛合う後退速アイドラギヤ６２を備えており、この後退速アイドラギヤ６２は、後退速軸６０に遊転自在に設けられている。
【００９４】
無段変速装置１０２は、後退速切替機構Ｓ５を備えており、この後退速切替機構Ｓ５は、後退速従動ギヤ４６をカウンタ軸４０に連結する連結状態と、後退速従動ギヤ４６をカウンタ軸４０に連結しない解放状態と、に切替える。後退速切替機構Ｓ５は、カウンタ軸４０に設けられている。
【００９５】
車両が前進する前進走行時は、車両が停止状態から発進するとき、無段変速装置１０２はモード１が選択されて、無段変速機構２０が最大減速状態となる。車両の発進後は、モード１において無段変速機構２０が最大減速状態から最大増速状態まで変化することで、車速が増加する。
【００９６】
無段変速機構２０が最大増速状態まで変化した後、モード２に切替えられる。その後、モード２において無段変速機構２０が最大増速状態から最大減速状態まで変化することで、車速が更に増加する。以降、モード３、モード４においても同様に動作する。
【００９７】
車両が後退する後退走行時は、無段変速装置１０２において、後退速切替機構Ｓ５により、後退速従動ギヤ４６が後退速軸６０に締結される。また、モードＡ従動ギヤおよびモードＢ従動ギヤは、カウンタ軸４０に対して遊転状態にされる。この状態では、モードＡ駆動軸４Ａの動力は、モード１駆動ギヤ３１、後退速アイドラギヤ６２、後退速従動ギヤ４６、出力ギヤ４９を経てファイナル従動ギヤ７１に伝達される。このように、無段変速装置１０２がモードＡ無段変速装置として動作する。
【００９８】
このように本実施形態の無段変速装置１０２によれば、第１実施形態と同様に第１から第３の効果を奏することができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、燃費と変速品質を向上できる。
【００９９】
また、カウンタ軸４０を１つのみ備えるため、カウンタ軸４０を２つ備える場合よりも無段変速装置１０２を径方向に小型化できる。
【０１００】
（第３実施形態）
第３実施形態の無段変速装置について説明する。第３実施形態の無段変速装置は、奇数モード用と偶数モード用に２つのカウンタ軸を備える構成となっている。なお、第１実施形態の無段変速装置１０１と同様の構成部材には第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。
【０１０１】
図３において、車両１００は、第１実施形態の無段変速装置１０１に代えて無段変速装置１０３を備えている。
【０１０２】
無段変速装置１０３は、入力軸３と平行に配置された、モードＡカウンタ軸４０ＡおよびモードＢカウンタ軸４０Ｂを備えている。
【０１０３】
無段変速装置１０３において、モードＡカウンタ軸４０Ａには、モードＡ従動ギヤとしてのモード１従動ギヤ４１およびモード３従動ギヤ４３が遊転自在に設けられている。また、モードＡカウンタ軸４０Ａには、ファイナル従動ギヤ７１と噛合うモードＡ出力ギヤ４９Ａが一体回転するように設けられている。
【０１０４】
無段変速装置１０３は、モードＡ切替機構としてのモード１切替機構Ｓ１と、モード３切替機構Ｓ３を備えている。
【０１０５】
モード１切替機構Ｓ１は、モード１従動ギヤ４１をモードＡカウンタ軸４０Ａに連結する連結状態と、モード１従動ギヤ４１をモードＡカウンタ軸４０Ａに連結しない解放状態と、に切替える。
【０１０６】
モード３切替機構Ｓ３は、モード３従動ギヤ４３をモードＡカウンタ軸４０Ａに連結する連結状態と、モード３従動ギヤ４３をモードＡカウンタ軸４０Ａに連結しない解放状態と、に切替える。
【０１０７】
モード１切替機構Ｓ１はモードＡ駆動軸４Ａに設けてもよい。その場合、モード１切替機構Ｓ１はモード１駆動ギヤ３１をモードＡ駆動軸４Ａと連結または、解放する状態と、に切替える。
【０１０８】
モード３切替機構Ｓ３はモードＡ駆動軸４Ａに設けてもよい。その場合、モード３切替機構Ｓ３はモード３駆動ギヤ３３をモードＡ駆動軸４Ａと連結または、解放する状態と、に切替える。
【０１０９】
モードＢカウンタ軸４０Ｂには、モードＢ従動ギヤとしてのモード２従動ギヤ４２およびモード４従動ギヤ４４が遊転自在に設けられている。また、モードＢカウンタ軸４０Ｂには、ファイナル従動ギヤ７１と噛合うモードＢ出力ギヤ４９Ｂが一体回転するように設けられている。
【０１１０】
無段変速装置１０３は、モードＢ切替機構としてのモード２切替機構Ｓ２と、モード４切替機構Ｓ４を備えている。
【０１１１】
モード２切替機構Ｓ２は、モード２従動ギヤ４２をモードＢカウンタ軸４０Ｂに連結する連結状態と、モード２従動ギヤ４２をモードＢカウンタ軸４０Ｂに連結しない解放状態と、に切替える。
【０１１２】
モード４切替機構Ｓ４は、モード４従動ギヤ４４をモードＢカウンタ軸４０Ｂに連結する連結状態と、モード４従動ギヤ４４をモードＢカウンタ軸４０Ｂに連結しない解放状態と、に切替える。
【０１１３】
モード２切替機構Ｓ２はモードＢ駆動軸４Ｂに設けてもよい。その場合、モード２切替機構Ｓ２はモード２駆動ギヤ３２をモードＢ駆動軸４Ｂと連結または、解放する状態と、に切替える。
【０１１４】
モード４切替機構Ｓ４はモードＢ駆動軸４Ｂに設けてもよい。その場合、モード４切替機構Ｓ４はモード４駆動ギヤ３４をモードＢ駆動軸４Ｂと連結または、解放する状態と、に切替える。
【０１１５】
後退速軸６０には、モード１従動ギヤ４１と噛合う後退速従動ギヤ６１が遊転自在に設けられている。後退速軸６０には、ファイナル従動ギヤ７１と噛合う後退速出力ギヤ６９が一体回転するように設けられている。
【０１１６】
無段変速装置１０３は、後退速切替機構Ｓ５を備えており、この後退速切替機構Ｓ５は、後退速従動ギヤ６１を後退速軸６０に連結する連結状態と、後退速従動ギヤ６１を後退速軸６０に連結しない解放状態と、に切替える。後退速切替機構Ｓ５は、後退速軸６０に設けられている。
【０１１７】
車両が前進する前進走行時は、車両が停止状態から発進するとき、無段変速装置１０３はモード１が選択されて、無段変速機構２０が最大減速状態となる。車両の発進後は、モード１において無段変速機構２０が最大減速状態から最大増速状態まで変化することで、車速が増加する。
【０１１８】
無段変速機構２０が最大増速状態まで変化した後、モード２に切替えられる。その後、モード２において無段変速機構２０が最大増速状態から最大減速状態まで変化することで、車速が更に増加する。以降、モード３、モード４においても同様に動作する。
【０１１９】
車両が後退する後退走行時は、無段変速装置１０３において、後退速切替機構Ｓ５により、後退速従動ギヤ６１が後退速軸６０に締結される。また、モードＡ従動ギヤおよびモードＢ従動ギヤは、それぞれ、モードＡカウンタ軸４０Ａ、モードＢカウンタ軸４０Ｂに対して遊転状態にされる。この状態では、モードＡ駆動軸４Ａの動力は、モード１駆動ギヤ３１、モード１従動ギヤ４１、後退速従動ギヤ６１、後退速出力ギヤ６９を経てファイナル従動ギヤ７１に伝達される。このように、無段変速装置１０３がモードＡ無段変速装置として動作する。
【０１２０】
このように本実施形態の無段変速装置１０３によれば、第１実施形態と同様に第１から第３の効果を奏することができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、燃費と変速品質を向上できる。
【０１２１】
また、モードＡカウンタ軸４０ＡとモードＢカウンタ軸４０Ｂとに、モード１従動ギヤ４１、モード２従動ギヤ４２、モード３従動ギヤ４３、モード４従動ギヤ４４を分散して配置している。これにより、モードＡカウンタ軸４０ＡおよびモードＢカウンタ軸４０Ｂを軸方向に短縮できるため、無段変速装置１０３を小型化できる。
【０１２２】
また、本実施形態の無段変速装置１０３によれば、後退速軸６０に後退速従動ギヤ６１を設けたことで、モードＡカウンタ軸４０Ａ、または、モードＢカウンタ軸４０Ｂに後退速従動ギヤを設けた場合より、モードＡカウンタ軸４０Ａ、または、モードＢカウンタ軸４０Ｂを軸方向に短縮できるため、無段変速装置１０３を小型化できる。
【０１２３】
また、本実施形態の無段変速装置１０３によれば、１つのカウンタ軸を備える場合より、モードＡカウンタ軸４０ＡとモードＢカウンタ軸４０Ｂの慣性重量を低減できるため、モードの切替速度、すなわち変速速度を速くすることができる。
【０１２４】
（第４実施形態）
第４実施形態の無段変速装置について説明する。第４実施形態の無段変速装置は、第３実施形態と同様に奇数モード用と偶数モード用に２つのカウンタ軸を備える構成となっている。第４実施形態の無段変速装置は、第３実施形態と異なり、後退速軸６０を備えておらず、モードＢカウンタ軸４０Ｂに後退速従動ギヤ４６が配置されている。なお、第３実施形態の無段変速装置１０３と同様の構成部材には第３実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。
【０１２５】
図４において、車両１００は、第３実施形態の無段変速装置１０３に代えて無段変速装置１０４を備えている。
【０１２６】
無段変速装置１０４は、入力軸３と平行に配置された、モードＡカウンタ軸４０ＡおよびモードＢカウンタ軸４０Ｂを備えている。
【０１２７】
無段変速装置１０４において、モードＡカウンタ軸４０Ａには、モードＡ従動ギヤとしてのモード１従動ギヤ４１およびモード３従動ギヤ４３が遊転自在に設けられている。また、モードＡカウンタ軸４０Ａには、ファイナル従動ギヤ７１と噛合うモードＡ出力ギヤ４９Ａが一体回転するように設けられている。
【０１２８】
モードＢカウンタ軸４０Ｂには、モードＢ従動ギヤとしてのモード２従動ギヤ４２およびモード４従動ギヤ４４が遊転自在に設けられている。また、モードＢカウンタ軸４０Ｂには、ファイナル従動ギヤ７１と噛合うモードＢ出力ギヤ４９Ｂが一体回転するように設けられている。
【０１２９】
更に、モードＢカウンタ軸４０Ｂには、モード１従動ギヤ４１と噛合う後退速従動ギヤ４６が遊転自在に設けられている。
【０１３０】
無段変速装置１０４は、後退速切替機構Ｓ５を備えており、この後退速切替機構Ｓ５は、後退速従動ギヤ４６をモードＢカウンタ軸４０Ｂに連結する連結状態と、後退速従動ギヤ４６をモードＢカウンタ軸４０Ｂに連結しない解放状態と、に切替える。後退速切替機構Ｓ５は、モードＢカウンタ軸４０Ｂに設けられている。
【０１３１】
車両が前進する前進走行時は、車両が停止状態から発進するとき、無段変速装置１０１はモード１が選択されて、無段変速機構２０が最大減速状態となる。車両の発進後は、モード１において無段変速機構２０が最大減速状態から最大増速状態まで変化することで、車速が増加する。
【０１３２】
無段変速機構２０が最大増速状態まで変化した後、モード２に切替えられる。その後、モード２において無段変速機構２０が最大増速状態から最大減速状態まで変化することで、車速が更に増加する。以降、モード３、モード４においても同様に動作する。
【０１３３】
車両が後退する後退走行時は、無段変速装置１０４において、後退速切替機構Ｓ５により、後退速従動ギヤ４６がモードＢカウンタ軸４０Ｂに締結される。また、モードＡ従動ギヤおよびモードＢ従動ギヤは、それぞれ、モードＡカウンタ軸４０Ａ、モードＢカウンタ軸４０Ｂに対して遊転状態にされる。この状態では、モードＡ駆動軸４Ａの動力は、モード１駆動ギヤ３１、モード１従動ギヤ４１、後退速従動ギヤ４６、モードＢ出力ギヤ４９Ｂを経てファイナル従動ギヤ７１に伝達される。このように、無段変速装置１０４がモードＡ無段変速装置として動作する。
【０１３４】
このように本実施形態の無段変速装置１０４によれば、第１実施形態と同様に第１から第３の効果を奏することができる。この結果、装置の小型化を図りつつ、燃費と変速品質を向上できる。
【０１３５】
また、モードＡカウンタ軸４０ＡとモードＢカウンタ軸４０Ｂとに、モード１従動ギヤ４１、モード２従動ギヤ４２、モード３従動ギヤ４３、モード４従動ギヤ４４を分散して配置している。これにより、モードＡカウンタ軸４０ＡおよびモードＢカウンタ軸４０Ｂを軸方向に短縮できるため、無段変速装置１０４を小型化できる。
【０１３６】
また、本実施形態の無段変速装置１０４によれば、１つのカウンタ軸を備える場合より、モードＡカウンタ軸４０ＡとモードＢカウンタ軸４０Ｂの慣性重量を低減できるため、モードの切替速度、すなわち変速速度を速くすることができる。
【０１３７】
また、本実施形態の無段変速装置１０４によれば、モードＢカウンタ軸４０Ｂに後退速従動ギヤ４６を設けたことで、後退速軸を廃止できるため、無段変速装置１０４を小型化できる。
【符号の説明】
【０１３８】
３...入力軸、４Ａ...モードＡ駆動軸、４Ｂ...モードＢ駆動軸、１０...遊星歯車機構、１１...ケーシング、１２...インターナルギヤ、１３...ピニオンギヤ、１４...サンギヤ、１５...キャリア、２０...無段変速機構、２１...第１ディスク、２２...第２ディスク、２３...ローラ、３１...モード１駆動ギヤ（モードＡ駆動ギヤ）、３２...モード２駆動ギヤ（モードＢ駆動ギヤ）、３３...モード３駆動ギヤ（モードＡ駆動ギヤ）、３４...モード４駆動ギヤ（モードＢ駆動ギヤ）、４０...カウンタ軸、４０Ａ...モードＡカウンタ軸、４０Ｂ...モードＢカウンタ軸、４１...モード１従動ギヤ（モードＡ従動ギヤ）、４２...モード２従動ギヤ（モードＢ従動ギヤ）、４３...モード３従動ギヤ（モードＡ従動ギヤ）、４４...モード４従動ギヤ（モードＢ従動ギヤ）、４６...後退速従動ギヤ、４９...出力ギヤ、４９Ａ...モードＡ出力ギヤ、４９Ｂ...モードＢ出力ギヤ、６０...後退速軸、６１...後退速従動ギヤ、６２...後退速アイドラギヤ、６９...後退速出力ギヤ、７１...ファイナル従動ギヤ、１０１，１０２，１０３，１０４...無段変速装置、１０５...エンジン、１０６Ｌ，１０６Ｒ...駆動輪、Ｓ１...モード１切替機構（モードＡ切替機構）、Ｓ２...モード２切替機構（モードＢ切替機構）、Ｓ３...モード３切替機構（モードＡ切替機構）、Ｓ４...モード４切替機構（モードＢ切替機構）、Ｓ５...後退速切替機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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