(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シアンインクを吐出する第１ノズルセットと、マゼンタインクを吐出する第２ノズルセットと、イエローインクを吐出する第３ノズルセットと、ブラックインクを吐出する第４ノズルセットと、を含む記録ヘッドと、
ドット記録媒体と前記記録ヘッドの少なくとも一方を移動させることによって往路と復路の双方向の走査を行う走査駆動部と、
前記走査駆動部と前記記録ヘッドとを制御する制御部と、を備え、前記ドット記録媒体上に液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記制御部は、
往路の走査パスと復路の走査パスとを含むＮ回（Ｎは４以上の整数）の走査パスを実行することによって各走査ライン上におけるドット記録を完了するマルチパス記録を実行可能であり、
各走査パスにおける前記シアンインクのドットの記録割合を第１記録率とし、前記マゼンタインクのドットの記録割合を第２記録率とし、前記イエローインクのドットの記録割合を第３記録率とし、前記ブラックインクのドットの記録割合を第４記録率とし、
前記Ｎ回の走査パスにおける前記第１記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるＮ個の第１固定値にそれぞれ設定し、
前記Ｎ回の走査パスにおける前記第２記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるＮ個の第２固定値にそれぞれ設定し、
前記Ｎ回の走査パスにおける前記第３記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるＮ個の第３固定値にそれぞれ設定し、
前記Ｎ回の走査パスにおける前記第４記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるＮ個の第４固定値にそれぞれ設定し、
前記記録ヘッドにおける前記Ｎ回の走査パスを、時間経過の順に、先行走査パス群と中間走査パス群と後行走査パス群との３つに区分したとき、
前記中間走査パス群は、前記複数の第３固定値のうちの最大第３固定値、及び前記複数の第４固定値のうちの最大第４固定値を含み、
前記先行走査パス群は、前記複数の第１固定値のうちの最大第１固定値、及び前記複数の第２固定値のうちの最大第２固定値のうちの一方を含み、
前記後行走査パス群は、前記複数の第１固定値のうちの最大第１固定値、及び前記複数の第２固定値のうちの最大第２固定値のうちの他方を含む、液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、
前記先行走査パス群における前記第１記録率の合計が前記第２記録率の合計及び前記第３記録率の合計のいずれよりも大きく、かつ、前記中間走査パス群における前記第３記録率の合計が前記第１記録率の合計及び前記第２記録率の合計のいずれよりも大きく、かつ、前記後行走査パス群における前記第２記録率の合計が前記第１記録率の合計及び前記第３記録率の合計のいずれよりも大きくなるように、前記第１記録率と前記第２記録率と前記第３記録率を設定する、液体吐出装置。
【請求項３】
シアンインクを吐出する第１ノズルセットとマゼンタインクを吐出する第２ノズルセットとイエローインクを吐出する第３ノズルセットとブラックインクを吐出する第４ノズルセットとを有する記録ヘッドを用いて、ドット記録媒体上に液体を吐出する液体吐出方法であって、
往路の走査パスと復路の走査パスとを含むＮ回（Ｎは４以上の整数）の走査パスを実行することによって各走査ライン上におけるドット記録を完了するマルチパス記録を実行する工程を備え、
各走査パスにおける前記シアンインクのドットの記録割合を第１記録率とし、前記マゼンタインクのドットの記録割合を第２記録率とし、前記イエローインクのドットの記録割合を第３記録率とし、前記ブラックインクのドットの記録割合を第４記録率とし、
前記Ｎ回の走査パスにおける前記第１記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるＮ個の第１固定値にそれぞれ設定し、
前記Ｎ回の走査パスにおける前記第２記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるＮ個の第２固定値にそれぞれ設定し、
前記Ｎ回の走査パスにおける前記第３記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるＮ個の第３固定値にそれぞれ設定し、
前記Ｎ回の走査パスにおける前記第４記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるＮ個の第４固定値にそれぞれ設定し、
前記記録ヘッドにおける前記Ｎ回の走査パスを、時間経過の順に、先行走査パス群と中間走査パス群と後行走査パス群との３つに区分したとき、
前記中間走査パス群は、前記複数の第３固定値のうちの最大第３固定値、及び前記複数の第４固定値のうちの最大第４固定値を含み、
前記先行走査パス群は、前記複数の第１固定値のうちの最大第１固定値、及び前記複数の第２固定値のうちの最大第２固定値のうちの一方を含み、
前記後行走査パス群は、前記複数の第１固定値のうちの最大第１固定値、及び前記複数の第２固定値のうちの最大第２固定値のうちの他方を含む、液滴吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体の表面に液滴を吐出する液滴吐出装置及び液滴吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置の典型例は、インクジェット印刷装置である。特許文献１には、ノズルの使用頻度の偏りを抑制するために、イエローインク（特定インク）の吐出の割合を決めるマスクパターンを可変にする技術が記載されている。この特許文献１には、双方向印刷を行う際にインクの吐出順序が変わると発色の仕方も変わってしまい、色ムラが生じることについても言及されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００９／０９３７４９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来は、インクの吐出順序の変更によって生じる色ムラの抑制に関しては、更なる改善が求められていた。また、インクジェット印刷装置以外の液滴吐出装置においても、複数種類の液滴の吐出順序の変更によって生じるムラについて同様な課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、第１の液体を吐出する第１ノズルセットと、前記第１の液体とは異なる第２の液体を吐出する第２ノズルセットと、を含む記録ヘッドと、ドット記録媒体と前記記録ヘッドの少なくとも一方を移動させることによって往路と復路の双方向の走査を行う走査駆動部と、前記走査駆動部と前記記録ヘッドとを制御する制御部と、を備え、前記ドット記録媒体上に液体を吐出する液体吐出装置が提供される。この液滴吐出装置において、前記制御部は、往路の走査パスと復路の走査パスとを含むＮ回（Ｎは２以上の整数）の走査パスを実行することによって各走査ライン上におけるドット記録を完了するマルチパス記録を実行可能であり、各走査パスにおける前記第１の液体のドットの記録割合を第１記録率とし、前記第２の液体のドットの記録割合を第２記録率としたとき、前記Ｎ回の走査パスのうちの前半の走査パスにおける前記第１記録率の合計が前記第２記録率の合計よりも大きく、後半の走査パスにおける前記第２記録率の合計が前記第１記録率の合計よりも大きくなるように、前記第１記録率と前記第２記録率を設定する。
この液滴吐出装置によれば、Ｎ回の走査パスのうちの前半では第１の液体の第１記録率が大きく、後半では第２の液体の第２記録率が大きくなるように設定されているので、これらの液体の吐出順序が変わったとしても、それによるムラの発生を抑制できる。
【０００７】
（２）上記液滴吐出装置において、前記制御部は、前記Ｎ回の走査パスにおける前記第１記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるＮ個の第１固定値にそれぞれ設定し、前記Ｎ回の走査パスにおける前記第２記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるＮ個の第２固定値にそれぞれ設定するものとしてもよい。
この構成によれば、各走査ライン上における第１の液体の第１記録率と第２の液体の第２記録率とを走査パス毎に変更するので、これらの液体の吐出順序が変わっても、それによるムラの発生を抑制できる。
【０００８】
（３）上記液滴吐出装置は、前記Ｎは３以上の整数であり、
前記記録ヘッドは、前記第１の液体及び前記第２の液体とは異なる第３の液体を吐出する第３ノズルセットを含み、前記制御部は、各走査パスにおける前記第３の液体のドットの記録割合を第３記録率としたとき、前記Ｎ回の走査パスにおける前記第３記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるＮ個の第３固定値にそれぞれ設定してもよい。このとき、前記記録ヘッドにおける前記Ｎ回の走査パスを、時間経過の順に、先行走査パス群と中間走査パス群と後行走査パス群との３つに区分したとき、前記先行走査パス群における前記第１記録率の合計が前記第２記録率の合計及び前記第３記録率の合計のいずれよりも大きく、かつ、前記中間走査パス群における前記第３記録率の合計が前記第１記録率の合計及び前記第２記録率の合計のいずれよりも大きく、かつ、前記後行走査パス群における前記第２記録率の合計が前記第１記録率の合計及び前記第３記録率の合計のいずれよりも大きくなるように、前記第１記録率と前記第２記録率と前記第３記録率を設定するものとしてもよい。
この構成によれば、Ｎ回の走査パスのうちの先行する走査パス群では第１の液体の第１記録率が大きく、中間の走査パス群では第３の液体の第３記録率が大きく、後行する走査パス群では第２の液体の第２記録率が大きくなるように設定されているので、これらの液体の吐出順序が変わったとしても、それによるムラの発生を抑制できる。
【０００９】
（４）上記液滴吐出装置において、前記第１の液体及び前記第２の液体は、シアンインク及びマゼンタインクの一方と他方であり、前記第３の液体はイエローインクであるものとしてもよい。
この構成によれば、シアンとマゼンタとイエローの３つの有彩色インクに関連する色ムラの発生を抑制できる。
【００１０】
本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、液滴吐出装置、液滴吐出方法、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体（non-transitory storage medium）等の様々な形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】液体吐出システムの構成を示す説明図。
【図２】記録ヘッドのノズル列の構成の一例を示す説明図。
【図３】第１実施形態における主走査パスの様子を示す説明図。
【図４】各インクのノズル列に設定されたドット記録率を示す説明図。
【図５】シアンドットの記録位置の推移を示す説明図。
【図６】マゼンタドットの記録位置の推移を示す説明図。
【図７】第２実施形態における主走査パスの様子を示す説明図。
【図８】第２実施形態において各インクのノズル列に設定されたドット記録率を示す説明図。
【図９】第２実施形態の変形例において各インクのノズル列に設定されたドット記録率を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
Ａ．第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態における液体吐出システムの構成を示す説明図である。この液体吐出システム１０は、画像処理ユニット２０と、液体吐出装置６０とを備える。画像処理ユニット２０は、画像データ（例えばＲＧＢ画像データ）から、液体吐出装置６０におけるドットの記録状態を表すドット記録データを生成する。この液体吐出装置６０は、例えば印刷用紙上にインクの液滴を吐出して印刷を行う印刷装置として実現可能である。以下では、液体吐出装置６０が印刷装置である場合を主に説明する。なお、画像処理ユニット２０から液体吐出装置６０に供給されるドット記録データを「印刷データ」又は「ラスターデータ」とも呼ぶ。
【００１３】
画像処理ユニット２０は、ＣＰＵを含む制御部４０と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ５３と、出力インターフェース４５と、を備える。制御部４０は、色変換処理部４２と、ハーフトーン処理部４３と、ラスターライザー４４の機能を有する。これらの機能は、コンピュータプログラムによって実現される。色変換処理部４２は、画像の多階調ＲＧＢデータを、複数色のインクのインク量を表すインク量データに変換する。ハーフトーン処理部４３は、インク量データに対してハーフトーン処理を実行することによって、画素毎のドット形成状態を示すドットデータを作成する。ラスターライザー４４は、ハーフトーン処理で生成されたドットデータを、液体吐出装置６０による個々の主走査で使用されるドットデータに並べ替える。以下では、ラスターライザー４４で生成された各主走査用のドットデータを「ラスターデータ」と呼ぶ。以下で説明するドット記録の動作は、ラスターライザー４４によって実現されるラスターライズ動作（すなわち、ラスターデータによって表現される動作）である。なお、画像処理ユニット２０は、液体吐出装置６０と一体に構成されていても良い。
【００１４】
液体吐出装置６０は、例えばシリアル式インクジェット印刷装置であり、液体吐出装置６０内の各部を制御する制御ユニット６１と、キャリッジモーター７０と、駆動ベルト７１と、プーリー７２と、摺動軸７３と、紙送りモーター７４と、紙送りローラー７５と、キャリッジ８０と、インクカートリッジ８２〜８５と、記録ヘッド９０と、を備える。
【００１５】
駆動ベルト７１は、キャリッジモーター７０と、プーリー７２の間に張られている。駆動ベルト７１には、キャリッジ８０が取り付けられている。キャリッジ８０には、例えば、ブラックインク（Ｋ）、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエロインク（Ｙ）をそれぞれ収容したインクカートリッジ８２〜８５が搭載される。これらの４種類のインクを、「Ｋインク」、「Ｃインク」、「Ｍインク」、「Ｙインク」とも呼ぶ。なお、インクとしては、この例以外の種々のものを利用可能である。キャリッジ８０の下部の記録ヘッド９０には、上述の各色のインクに対応するノズル列が形成されている。キャリッジ８０にこれらのインクカートリッジ８２〜８５を装着すると、各カートリッジから記録ヘッド９０へのインクの供給が可能となる。摺動軸７３は、駆動ベルトと平行に配置されており、キャリッジ８０を貫通している。
【００１６】
キャリッジモーター７０が駆動ベルト７１を駆動すると、キャリッジ８０は、摺動軸７３に沿って移動する。この方向を「主走査方向」と呼ぶ。キャリッジモーター７０と駆動ベルト７１と摺動軸７３は、主走査駆動機構（「主走査駆動部」又は単に「走査駆動部」とも呼ぶ）を構成する。キャリッジ８０の主走査方向の移動に伴い、インクカートリッジ８２〜８５と記録ヘッド９０も主走査方向に移動する。この主走査方向の移動時に、記録ヘッド９０に配置されたノズル（後述）から記録媒体Ｐ（典型的には印刷用紙）にインクが吐出されることにより、記録媒体Ｐへのドット記録が実行される。このように、記録ヘッド９０の主走査方向への移動およびインクの吐出を主走査といい、１回の主走査を「主走査パス(main scan pass)」又は「走査パス」又は「パス」とも呼ぶ。
【００１７】
紙送りローラー７５は、紙送りモーター７４に接続されている。記録時には、紙送りローラー７５の上に、記録媒体Ｐが挿入される。キャリッジ８０が主走査方向の端部まで移動すると、制御ユニット６１は、紙送りモーター７４を回転させる。これにより、紙送りローラー７５も回転し、記録媒体Ｐを移動させる。記録媒体Ｐと記録ヘッド９０との相対的な移動方向を「副走査方向」と呼ぶ。紙送りモーター７４と紙送りローラー７５は、副走査駆動機構（「副走査駆動部」とも呼ぶ）を構成する。副走査方向は、主走査方向と垂直な方向（直交する方向）である。ただし、副走査方向と主走査方向とは、必ずしも直交している必要はなく、交差していればよい。なお、通常は、主走査動作と副走査動作が交互に実行される。また、ドット記録動作としては、往路の主走査のみでドット記録を実行する単方向記録動作（いわゆる単方向印刷）と、往路と復路の両方の主走査でドット記録を実行する双方向記録動作（いわゆる双方向印刷）と、を選択的に実行可能である。
【００１８】
図２は、記録ヘッド９０のノズル列の構成の一例を示す説明図である。記録ヘッド９０は、１種類のインク毎に１つのノズル列９１を備える。各ノズル列９１は、一定のノズルピッチｄｐで副走査方向に並んだ複数のノズル９２を備える。１色分の複数のノズル９２を「ノズルセット」とも呼ぶ。なお、以下に説明する実施形態では、ノズルピッチｄｐと記録媒体Ｐ上の画素ピッチとが等しい。但し、ノズルピッチｄｐを、記録媒体Ｐ上の画素ピッチの整数倍とすることも可能である。後者の場合には、いわゆるインターレース記録（１回目のパスで記録された主走査線の間のドットの隙間を埋めるように２回目以降のパスでドットを記録する動作が実行される動作）が実行される。ノズルピッチｄｐは、例えば、７２０ｄｐｉ相当の値（０．０３５ｍｍ）である。１回の主走査パスを行うと、ヘッド高さＨｈの幅の領域上に各インクのドットを記録することができる。ここで、「ヘッド高さＨｈ」とは、Ｍ×ｄｐ（Ｍは１つのノズル列９１のノズル数、ｄｐはノズルピッチ）で表される副走査方向の長さを意味する。
【００１９】
図３は、第１実施形態における主走査パスの様子を示す説明図である。ここでは、１つのノズル列９１が、１回の主走査パスを実行する度に副走査方向に順次ずれてゆく様子が描かれている。この例では、個々の主走査ライン上のドットの形成を６回の主走査パスで完了している。本明細書では、一般に、個々の主走査ライン上のドットの形成をＮ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するドット記録動作を、「マルチパス記録」と呼ぶ。図３において、「パスｎ＋１」の文字が示すノズル列９１は、６回の主走査パスのうちの１回目のパスにおけるノズル列９１の位置を示しており、「パスｎ＋２」の文字が示すノズル列９１は２回目のパスにおけるノズル列９１の位置を示している。ここで、「ｎ」は０以上の整数であり、６回の主走査パスが更新される度に１つインクリメントされるパラメーターである。なお、本実施形態では、主走査動作は双方向に行われる。例えば、奇数番目の主走査パスは往路で実行され、偶数番目の主走査パスは復路で実行される。以下の説明では、ｎ＋ｊパス目（ｊ＝１〜６）の主走査を、単に「パスｊ」とも呼ぶ。
【００２０】
１回の主走査パスが行われる度に、ノズル列９１の位置は、ヘッド高さＨｈの１／Ｎに相当する距離だけ副走査方向にずれている。この距離Ｈｈ／Ｎを「副走査送り量」と呼ぶ。図３の例ではＮ＝６なので、副走査送り量はＨｈ／６である。なお、本実施形態では、実際にはノズル列９１が停止した状態で記録媒体Ｐが紙送り方向（図３の上方向）に送られることによって副走査動作が実行される。但し、図３では図示の便宜上、記録媒体Ｐが静止してノズル列９１が下方向に移動しているものとして描かれている。このときのノズル列９１の移動方向（副走査方向）は、紙送り方向とは逆方向となる。なお、ノズル列９１のうち、副走査動作において最も早く記録媒体Ｐに到達する部分をノズル列９１の「先端」と呼び、その反対側をノズル列９１の「後端」と呼ぶ。ノズル列９１の全長は、先端側から後端側に向かって、Ｎ個（ここではＮ＝６）のノズル群Ｎｚ１〜Ｎｚ６に仮想的に区分することが可能である。
【００２１】
記録媒体Ｐ上に示す６つの領域Ｑ１〜Ｑ６は、パス６の主走査において、ノズル列９１のノズル群Ｎｚ１〜Ｎｚ６によってそれぞれドット記録が実行される領域である。これらのうちの最上部の領域Ｑ６では、パス１において第１ノズル群Ｎｚ１を用いてドットが記録される。但し、１回のパスでは領域Ｑ６に含まれるすべての画素位置にドットが記録される訳では無く、予め設定された記録割合（後述）に従ってドットの記録が実行される。この領域Ｑ６では、次のパス２において第２ノズル群Ｎｚ２を用いてドットが記録され、同様に、パス３〜パス６において第３ノズル群Ｎｚ３〜Ｎｚ６をそれぞれ用いてドットが記録される。これらの６回のパスにより、領域Ｑ６内のすべての画素位置におけるドット記録が完了する。他の領域Ｑ１〜Ｑ５、及び、領域Ｑ１より下側にある他の領域も、同様に、それぞれ６回のパスによってドット記録が完了する。これらの領域Ｑ１〜Ｑ６の高さ（副走査方向の長さ）は、Ｈｈ／６であり、一般にはＨｈ／Ｎ（Ｎはマルチパス記録のパス数）である。以下では、これらの領域Ｑ１〜Ｑ６を「バンド領域」とも呼ぶ。
【００２２】
なお、ここでは記録媒体Ｐの全画素位置にドットを形成する画像（ベタ画像）を記録媒体Ｐに形成する場合を想定しているが、実際のドット記録データで表される記録画像（印刷画像）は、ドットが実際に形成される画素と、ドットが実際に形成されない画素とを含んでいる。すなわち、記録媒体Ｐの各画素にドットを実際に形成するか否かは、ハーフトーン処理によって生成されるドットデータによって決定される。本明細書において、「ドット記録」という用語は、「ドットの形成または不形成を実行すること」を意味する。また、「ドット記録を行う」という用語は、記録媒体Ｐにドットを実際に形成するか否かとは無関係であり、「ドット記録を担当する」ことを意味する用語として使用する。
【００２３】
図４は、第１実施形態において、４種類のインクを吐出する４つのノズル列９１の複数のノズル群Ｎｚ１〜Ｎｚ６に対してそれぞれ設定されたドット記録率を示す説明図である。ここで、「ドット記録率」とは、１回の主走査パスにおいて、そのノズルを用いてドットの記録を実行する画素の割合（ドットの記録割合）を意味している。例えば、ドット記録率が１０％であれば、そのノズルが１回の主走査パスで通過する画素位置のうちの１０％の画素位置においてドットの記録（ドットの形成又は不形成）が行われる。
【００２４】
各インクに関して、６つのノズル群Ｎｚ１〜Ｎｚ６のドット記録率は、一定値ではなく、異なる値に設定されている。例えば、Ｋインクに関しては、６つのノズル群Ｎｚ１〜Ｎｚ６のドット記録率は、順に、１０％，１０％，１７．５％，３５％，１７．５％，１０％に設定されている。他のインクも同様である。但し、４種類のインクについて、ドット記録率としては、同じ３種類の固定値（１０％，１７．５％，３５％）が使用されているが、それらの配列順が互いに異なっている。ところで、図３から理解できるように、バンド領域Ｑ６におけるドット記録は、どのインクについても、パス１では第１ノズル群Ｎｚ１で実行され、同様に、パス２〜６では第２ノズル群Ｎｚ２〜第６ノズル群Ｎｚ６でそれぞれ実行される。従って、例えばＫインクに関して６回のパスによってバンド領域Ｑ６で実行されるドット記録の総和は、Ｋインクの６つのノズル群Ｎｚ１〜Ｎｚ６のドット記録率の和に等しく、これは１００％となるように設定されている。ドット記録率が１００％に等しいことは、すべての画素位置においてドット記録が実行されることと等価である。他のインクについても同様に、６つのノズル群Ｎｚ１〜Ｎｚ６のドット記録率の和が１００％となるように設定されている。
【００２５】
図５は、シアンドットの記録位置の推移を示している。６つのノズル群Ｎｚ１〜Ｎｚ６におけるドット記録率の値は、図４に示したＣインクのドット記録率と同じである。また、図の右端には、図３に示したバンド領域Ｑ１〜Ｑ６との対応を示している。すなわち、図５は、図３のパスｎ＋６におけるドットの記録状態を示している。個々の格子状の枠は画素位置を示しており、また、白丸はそれ以前のパスにおいてドットが記録済の画素位置を示し、黒丸は今回のパスにおいてドット記録が行われる画素位置を示している。例えば、最下部のバンド領域Ｑ１においては、それ以前のパスではドット記録が行われておらず、今回のパスにおいて各主走査ライン上で１７．５％の記録割合でドット記録が実行される。下から２番目のバンド領域Ｑ２では、それ以前のパスでドット記録がなされた画素位置（すなわち、第１ノズル群Ｎｚ１でドット記録がなされた画素位置）は白丸で示されており、今回のパスでドット記録が行われる画素位置が黒丸で示されている。黒丸の画素位置の割合は、このバンド領域Ｑ２の全画素位置の３５％である。同様に、パスが進む度にバンド領域Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６に示すようにドット記録が実行され、最上部のバンド領域Ｑ６においてすべての画素位置におけるドット記録が完了する。この図からも理解できるように、Ｃインクに関しては、前半の３回のパス１〜３において、後半の３回のパス４〜６よりも多くの画素位置がドット記録の対象となる。なお、ドット記録率は、１つのバンド領域内のすべての主走査ラインで同一である必要はなく、一部の主走査ラインのドット記録率が、同じバンド領域内の他の主走査ラインのドット記録率と異なっていても良い。但し、１つのバンド領域内のすべての主走査ラインのドット記録率が同一であることが好ましい。
【００２６】
図６は、マゼンタドットの記録位置の推移を示している。６つのノズル群Ｎｚ１〜Ｎｚ６におけるドット記録率の値は、図４に示したＭインクのドット記録率と同じである。この図から理解できるように、Ｍインクに関しては、後半の３回のパス４〜６において、前半の３回のパス１〜３よりも多くの画素位置がドット記録の対象となる。
【００２７】
図４に示したように、１つのノズル列９１（ノズルセット）に含まれるＮ個（Ｎはパス数）のノズル群Ｎｚ１〜Ｎｚ６のドット記録率は固定値であり、また、Ｎ個のノズル群Ｎｚ１〜Ｎｚ６のドット記録率はすべて同じでは無く、複数の異なる値に設定されている。図４の例では、各インクの１つのノズル列９１の６つのノズル群Ｎｚ１〜Ｎｚ６に対して、３種類の異なるドット記録率が割り当てられているが、少なくとも２種類の異なるドット記録率が割り当てられていてもよい。換言すれば、各インクの１つのノズル列９１のＮ個のノズル群Ｎｚ１〜Ｎｚ６に対して、少なくとも一つが他と異なるＮ個の固定値が割り当てられている。また、１つのノズル列９１にわたるドット記録率の分布は、図４の例のように、単一のピークを有する凸状の形状を有することが好ましい。なお、Ｎ個のノズル群Ｎｚ１〜Ｎｚ６に対するＮ個のドット記録率の値は、個々の１つのバンド領域（例えばＱ６）に対するＮ回の主走査パスにおけるドット記録率の値ともなる。
【００２８】
ところで、双方向記録動作では、奇数番目のパスは往路であり、偶数番目のパスは復路である。従って、図４の右端に示すように、パス１，３，５は往路であり、パス２，４，６は復路である。往路において、記録ヘッド９０が図２の右方向に移動するとすれば、パス１，３，５では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順にインクが記録媒体Ｐ上に吐出される。一方、パス２，４，６では逆に、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順にインクが記録媒体Ｐ上に吐出される。
【００２９】
インクの吐出順序の変更によって生じる色ムラは、複数の有彩色インクの吐出順序による影響が大きく、特に、ＣインクとＭインクの２つのインクの吐出順序による影響が最も大きいと推定される。図４の例では、Ｃインクについては、６回のパスのうちの前半３回のパス１〜パス３におけるドット記録率の合計が大きく、反対に、Ｍインクについては、６回のパスのうちの後半３回のパス４〜パス６におけるドット記録率の合計が大きい。従って、１つのバンド領域（例えばＱ６）において、６回のパスのうちの前半の３回のパスでは、ＣインクとＭインクのうちで主としてＣインクのドットが主に記録され、後半の３回のパスでは主としてＭインクのドットが記録される。従って、双方向印刷を行ってインクの吐出順序が往路と復路で異なっていても、その影響を低減して色ムラを緩和することが可能である。なお、ＣインクとＭインクのドット記録率の分布を互いに逆に設定した場合にも、同じ効果が得られる。
【００３０】
このように、第１実施形態では、有彩色インクのうちのＣインクとＭインクに関して、Ｎ回の走査パスにおけるドット記録率の値を、少なくとも一つが他と異なるＮ個の固定値にそれぞれ設定し、また、Ｃインクに関するＮ個のドット記録率の配列順とＭインクに関するＮ個のドット記録率の配列順が互いに異なるように設定している。より具体的には、Ｃインクのドット記録率は、Ｎ回の主走査パスのうちの前半のＮ／２回のパス１〜パス３におけるドット記録率の合計が、Ｍインクのドット記録率の合計よりも高く設定されている。逆に、Ｍインクのドット記録率は、Ｎ回の主走査パスのうちの後半のＮ／２回のパス４〜パス６におけるドット記録率の合計が、Ｃインクのドット記録率の合計よりも高く設定されている。従って、双方向印刷において記録媒体Ｐ上へのインクの吐出順序が逆になったとしても、それによる色ズレが従来に比べて緩和される。なお、マルチパス記録のパス数Ｎが奇数の場合には、上記「Ｎ／２」の値は、任意の数Ｘの整数化演算を表す演算子をＩＮＴ（Ｘ）と定義したとき、ＩＮＴ（Ｎ／２）で与える値となる。この演算子ＩＮＴ（Ｘ）は、良く知られているように、小数点以下を切り捨てる整数化演算である。
【００３１】
また、図４に示した例では、Ｙインクに関しても、ＣインクやＭインクとドット記録率の配列順が異なるように設定されている。より具体的には、Ｙインクに関しては、特にパス３とパス４においてドット記録率が大きい。Ｙインクは、ＣインクやＭインクに比べて、色ズレに対する影響は少ないが、Ｙインクについても、ＣインクやＭインクとは異なるパスにおいてドット記録率を高く設定することによって、色ズレを更に低減できる可能性がある。図４の例では、Ｎ個の主走査パスのうち、先行する１／３の走査パス群（パス１〜２）では、Ｃインクのドット記録率の合計がＭインクのドット記録率の合計と、Ｙインクのドット記録率の合計のいずれよりも大きい。また、中間の１／３の走査パス群（パス３〜４）では、Ｙインクのドット記録率の合計が、Ｃインクのドット記録率の合計と、Ｍインクのドット記録率の合計のいずれよりも大きい。また、後行する１／３の走査パス群（パス５〜６）では、Ｍインクのドット記録率の合計が、Ｃインクのドット記録率の合計と、Ｙインクのドット記録率の合計のいずれよりも大きい。このように、３つの有彩色インクについて、ドット記録率の大きな主走査パスを違いに異なる順番の主走査パスに設定しているので、双方向印刷時の色ズレをより低減することが可能である。なお、３つの有彩色インクＣ，Ｍ，Ｙのドット記録率を、どの主走査パスにおいて高く設定するかは任意である。但し、ＣインクとＭインクについては、中間の１／３の主走査パス群ではなく、先行する１／３の走査パス群と後行する１／３の主走査パス群のうちの一方と他方にそれぞれ割り当てることが好ましい。なお、マルチパス記録のパス数Ｎが３で割り切れない場合には、上述した演算子ＩＮＴ（Ｘ）を用いて、Ｎ回の主走査パスのうちの最初のＩＮＴ（Ｎ／３）回を「先行する主走査パス群」と呼び、最後のＩＮＴ（Ｎ／３）回を「後行する主走査パス群」と呼び、両者の間の主走査パスを「中間の主走査パス群」と呼ぶ。
【００３２】
上述の説明から、図４に示したドット記録率の設定は、以下の特徴点１〜５を有することが理解できる。
＜特徴点１＞
Ｎ回の走査パスのうちの前半のＮ／２回の走査パス群におけるＣインクのドット記録率の合計がＭインクのドット記録率の合計よりも大きく、かつ、後半のＮ／２回の走査パス群におけるＭインクのドット記録率の合計がＣインクの記録率の合計よりも大きい。
＜特徴点２＞
複数のインク（特にＭインクとＣインク）に関するＮ回の主走査パスにおけるドット記録率の値が、少なくとも一つが他と異なるＮ個の固定値に設定されており、また、複数のインクにおけるドット記録率の配列順が互いに異なる順序に設定されている。
＜特徴点３＞
Ｎ回の主走査パスのうち、先行する主走査パス群においてはＣインクのドット記録率の合計がＭインクのドット記録率の合計とＹインクのドット記録率の合計のいずれよりも大きく、かつ、中間の主走査パス群においてはＹインクのドット記録率の合計がＣインクのドット記録率の合計とＭインクのドット記録率の合計のいずれよりも大きく、かつ、後行の主走査パス群においてはＭインクのドット記録率の合計がＣインクのドット記録率の合計とＹインクのドット記録率の合計のいずれよりも大きい。
＜特徴点４＞
Ｎ回の主走査パスにわたるドット記録率の分布は、単一のピークを有する凸状の形状を有する。
＜特徴点５＞
Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの４種類のインクに関するドット記録率の分布のピーク位置が互いに異なる。
【００３３】
なお、上記特徴点１〜５のうちの一部の特徴点は省略可能であるが、少なくとも特徴点１を備えることが好ましい。また、特徴点２においては、ＭインクとＣインクのドット記録率のピーク位置をいずれも前半のＮ／２回の主走査パス群に設定することも可能である。具体的には、Ｍインクのドット記録率のピーク位置をパス１に設定し、Ｃインクのドット記録率のピーク位置をパス３に設定しても良い。この場合にも、両者のドット記録率の配列順（すなわちドット記録率の分布）が互いに異なっていれば、インクの吐出順序の違いにより生じる色ズレを緩和することが可能である。
【００３４】
以上のように、第１実施形態では、各インクに関するＮ回の主走査パスのうちの前半の走査パスにおける第１記録率の合計が第２記録率の合計よりも大きくなるように設定し、また、各インクにおける後半の走査パスにおける前記第２記録率の合計が前記第１記録率の合計よりも大きくなるように設定しているので、複数のインクの吐出順序が変わっても、それによる色ムラの発生を抑制することが可能である。
【００３５】
Ｂ．第２実施形態
図７は、第２実施形態における主走査パスの様子を示す説明図である。図７のノズル列９１は図２及び図３に示したものと同じであるが、ここではマルチパス記録のパス数Ｎが８なので、ノズル列９１に含まれる複数のノズルが８個のノズル群Ｎｚ１〜Ｎｚ８に区分されている。また、１回のパスが終了する度に行われる副走査の送り量はＨｈ／８であり、バンド領域Ｑ１〜Ｑ８の幅もＨｈ／８である。
【００３６】
図８は、第２実施形態において各インクのノズル列に設定されたドット記録率を示す説明図であり、第１実施形態の図４に対応する図である。この第２実施形態におけるドット記録率の割り当ても、上述した特徴点１〜５を有する点で第１実施形態と共通する。但し、図８の例では、上記特徴点１における「前半の走査パス群」はパス１〜４であり、「後半の走査パス群」はパス５〜８である。また、上記特徴点３における「先行する主走査パス群」はパス１〜２であり、「中間の主走査パス群」はパス３〜６であり、「後行の主走査パス群」はパス７〜８である。
【００３７】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、複数のインクの吐出順序が変わっても、それによる色ムラの発生を抑制することが可能である。
【００３８】
図９は、第２実施形態における図８の変形例を示している。ここでは、ＫインクとＹインクは、Ｎ回の主走査パスにおけるドット記録率が互いに等しい一定値（１２．５％）に設定されている点が図８とは大きく異なる。また、Ｃインクについては、前半のパス１〜４におけるドット記録率の合計が１００％に達しており、後半のパス５〜８ではドット記録が全く行われていない。一方、Ｍインクは逆に、前半のパス１〜４ではドット記録が全く行われておらず、後半のパス５〜８のみでドット記録率の合計が１００％に達している。この変形例は、上述した特徴点１〜５のうち、特徴点１，２，４を備えているが、特徴点３，５は備えていない。また、特徴点２，４についても、すべてのインクについて成立している必要はなく、少なくとも２つのインクについて成立していれば良いことが理解できる。
【００３９】
・変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００４０】
・変形例１：
上記実施形態では、１つのノズル列９１の複数のノズル群（例えば図４のＮｚ１〜Ｎｚ６）の個々のノズル群に属する複数のノズルについては、等しいドット記録率を有するものとしていたが、同じノズル群に属する複数のノズルが異なるドット記録率を有するように設定してもよい。この場合にも、そのノズル群に属する複数のノズルのドット記録の平均値が、上記各実施形態で説明した特徴点１〜５の少なくとも一部を備えるように設定されていることが好ましい。
【００４１】
・変形例２：
上述した実施形態では、マルチパス記録のパス数Ｎが６，８の２つの場合を説明したが、パス数Ｎとしては２以上の任意の整数を利用することが可能である。また、Ｎ回の各主走査パスによる各主走査線上でのドット割合の合計を１００％とする限り、各主走査パスにおけるドット割合は任意の値に設定することが可能である。
【００４２】
・変形例３：
インクの種類としては、上述したＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙと共に、又は、これらのインクの代わりに、他のインクを利用することが可能である。上述した特徴点１〜５は、主としてＣ，Ｍの２種類インク、又は、Ｃ，Ｍ，Ｙの３種類のインクの吐出順序の違いにより発生する色ズレを抑制するために、これらのインクに関するドット記録率の分布（図４、図８、図９）を工夫していたものである。但し、これらのインクに限らず、複数のインクのうちの任意に選択した２種類以上のインクについて、上述した特徴点１〜５の一部又は全部を適用するようにしてもよい。
【００４３】
・変形例４：
上記実施形態において、記録ヘッドが主走査方向に移動するものと説明したが、記録媒体と記録ヘッドとを主走査方向に相対的に移動させてインクを吐出できれば、上記構成に限られない。例えば、記録ヘッドが停止した状態で記録媒体が主走査方向に移動してもよく、また記録媒体と記録ヘッドとの両者が主走査方向に移動しても良い。なお、副走査方向についても、記録媒体と記録ヘッドとが相対的に移動できればよい。例えば、フラットベッド型プリンターのように、テーブル上に載置（固定）された記録媒体に対してヘッド部がＸＹ方向に移動し、記録を行うものであってもよい。すなわち、記録媒体と記録ヘッドとが、主走査方向と副走査方向の少なくとも一方で、相対的に移動できる構成であってもよい。
【００４４】
・変形例５：
上述した実施形態では、インクを印刷用紙上に吐出する印刷装置について説明したが、本発明は、これ以外の種々のドット記録装置にも適用可能であり、例えば、液滴を基板上に吐出してドットを形成する装置にも適用可能である。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。
【００４５】
以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【符号の説明】
【００４６】
１０…液体吐出システム    ２０…画像処理ユニット    ４０…制御部    ４２…色変換処理部    ４３…ハーフトーン処理部    ４４…ラスターライザー    ４５…出力インターフェース    ６０…液体吐出装置    ６１…制御ユニット    ７０…キャリッジモーター    ７１…駆動ベルト    ７２…プーリー    ７３…摺動軸    ７４…モーター    ７５…ローラー    ８０…キャリッジ    ８２…インクカートリッジ    ９０…記録ヘッド    ９１…ノズル列    ９２…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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