(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部の撮影領域の一部の領域であって照度を得るために用いられる第１領域を設定する設定部と、
前記撮像部で撮影された画像を用いて、前記撮影領域のうち第２領域における人の有無を検知する人検知部と、
前記画像を用いて、前記第１領域における空間の照度を、前記撮影領域の照度として取得する照度取得部とを備える
ことを特徴とする照度取得装置。
【請求項２】
前記設定部は、操作部が出力した操作信号に基づいて前記第１領域を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の照度取得装置。
【請求項３】
前記設定部は、前記画像の所定領域に含まれる複数の画素の各々について、当該画素が時間経過に伴い画素値の変化量が所定の閾値より大きい場合には当該画素を前記第１領域に含まれる画素としては除外する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の照度取得装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記複数の画素の各々について、時間経過における当該画素の画素値の分散度合により画素値の変化量を判断する
ことを特徴とする請求項３に記載の照度取得装置。
【請求項５】
前記設定部は、前記画像の所定領域に含まれる複数の画素の各々について、当該画素の画素値が所定の範囲外である場合には当該画素を前記第１領域に含まれる画素としては除外する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の照度取得装置。
【請求項６】
前記設定部は、前記複数の画素に対する画素値のヒストグラムにおいて、高画素値の画素および低画素値の画素を前記所定の範囲外の画素と判断する
ことを特徴とする請求項５に記載の照度取得装置。
【請求項７】
前記設定部は、前記複数の画素のうち高画素値の画素および低画素値の画素を除いた残りの画素のうち、所定数以上の画素が連続して形成される領域を前記第１領域として設定する
ことを特徴とする請求項６に記載の照度取得装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の照度取得装置と、
照明器具と、
前記照度取得装置で人の存在が検知された場合には、前記照度取得装置で取得された前記照度を用いて、前記照明器具の調光を制御する制御装置とを備える
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項９】
コンピュータを、
撮像部の撮影領域の一部の領域であって照度を得るために用いられる第１領域を設定する設定部、
前記撮像部で撮影された画像を用いて、前記撮影領域のうち第２領域における人の有無を検知する人検知部、
前記画像を用いて、前記第１領域における空間の照度を、前記撮影領域の照度として取得する照度取得部として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照度取得装置、照明制御システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影された画像を用いて、撮影対象の空間の照度を算出（取得）する装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１で記載された情報処理部は、カメラの撮影領域で測定された輝度分布の画像を処理して、撮影対象の空間での明るさ感の指標値を得ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１６８３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
撮影対象の空間には、例えば窓やテレビなどが含まれることがある。このような場合、窓に映る外の景色の明るさやテレビの映像の明るさは、頻繁に変化する可能性がある。そのため、撮影対象の空間に窓やテレビなどが含まれると、その画像の輝度（画素値）が頻繁に変化し、適切な明るさが算出（取得）されない。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事由に鑑みてなされており、その目的は、画像から得られる照度の誤差を低減することができる照度取得装置、照明制御システムおよびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る照度取得装置は、撮像部の撮影領域の一部の領域であって照度を得るために用いられる第１領域を設定する設定部と、前記撮像部で撮影された画像を用いて、前記撮影領域のうち第２領域における人の有無を検知する人検知部と、前記画像を用いて、前記第１領域における空間の照度を、前記撮影領域の照度として取得する照度取得部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る照明制御システムは、上述した照度取得装置と、照明器具と、前記照度取得装置で人の存在が検知された場合には、前記照度取得装置で取得された前記照度を用いて、前記照明器具の調光を制御する制御装置とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るプログラムは、コンピュータを、撮像部の撮影領域の一部の領域であって照度を得るために用いられる第１領域を設定する設定部、前記撮像部で撮影された画像を用いて、前記撮影領域のうち第２領域における人の有無を検知する人検知部、前記画像を用いて、前記第１領域における空間の照度を、前記撮影領域の照度として取得する照度取得部として機能させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
上述した照度取得装置、照明制御システムおよびプログラムによると、画像から得られる照度の誤差を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１における照明制御システムおよび照度取得装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】実施形態１において、照度取得領域と人検知領域とを説明する図である。
【図３】実施形態２における設定部の領域設定機能を説明する図である。
【図４】図４Ａ〜４Ｃは、画素値の変化度合を用いた照度取得領域の設定を説明する図である。
【図５】図５Ａ，５Ｂは、画素値のヒストグラムを用いた照度取得領域の設定を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の実施形態は、一般に照度取得装置、照明制御システムおよびプログラム、より詳細には撮影した画像を用いて撮影対象の空間の照度を取得する照度取得装置、照明制御システムおよびプログラムに関する。
【００１３】
（実施形態１）
ここでは、本実施形態に係る照明制御システム１、照度取得装置１０およびプログラムについて、図１〜３を用いて説明する。
【００１４】
照明制御システム１は、図１に示すように、照度取得装置１０、制御装置２０および複数の照明器具３０を備える。なお、照明器具３０は１台であってもよい。
【００１５】
照度取得装置１０は、撮影した画像を用いて撮影対象の空間の照度を取得する機能（第１処理機能）と、撮影対象の空間において人の有無を検知する機能（第２処理機能）とを有する装置である。制御装置２０は、第１処理機能の処理結果と、第２処理機能の処理結果（検知結果）とに基づいて、複数の照明器具３０の調光を制御する装置である。
【００１６】
以下、照度取得装置１０の構成について説明する。照度取得装置１０は、図１に示すように、撮像部１１、操作部１２、設定部１３、照度取得部１４、人検知部１５および通信部１６を備える。
【００１７】
設定部１３、照度取得部１４および人検知部１５は、例えばマイコン（マイクロコントローラ）を主構成とし、メモリに記憶されたプログラムを実行することによりこれらの機能を実現する。なお、プログラムは、予めメモリに書き込まれていてもよいし、メモリカードのような記録媒体に記憶されて提供されてもよい。
【００１８】
撮像部１１は、複数の受光素子が二次元配列された固体撮像素子を有する二次元イメージセンサである。ここで、受光素子は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などである。撮像部１１は、撮影した画像を照度取得部１４および人検知部１５に出力する。
【００１９】
操作部１２は、例えば入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に応じた操作信号を出力するリモコン（リモートコントローラ）であり、タッチパネル機能を備えるディスプレイを有する。操作部１２は、撮影対象の領域のうち照度を得るために用いる照度取得領域（第１領域）を設定するために、操作者の入力操作を受け付ける。また、操作部１２は、撮影対象の領域のうち人検知に用いる人検知領域（第２領域）を設定するために、操作者の入力操作を受け付ける。例えば、操作部１２のディスプレイ上では、画素単位で区分された撮影領域（撮影対象の領域）が画素単位に表示される。操作者は、照度取得領域とすべき領域を画素単位にタッチして、照度取得領域を指定する。操作部１２は、入力操作により照度取得領域として指定されたすべての画素の位置を表す情報（例えば指定された画素の座標）を操作信号として赤外線により設定部１３へ出力する。また、操作者は、人検知領域とすべき領域を画素単位にタッチして、人検知領域を指定する。操作部１２は、入力操作により人検知領域として指定されたすべての画素の位置を表す情報（例えば指定された画素の座標）を操作信号として赤外線により設定部１３へ出力する。なお、操作部１２では、画素単位に領域を指定してもよいし、複数の画素からなる矩形領域単位に指定してもよい。
【００２０】
設定部１３は、操作部１２での操作者の入力操作（操作部１２から出力された操作信号）に基づいて、照度取得領域および人検知領域を設定する。例えば、操作者の入力操作により撮影領域Ａ１のうち照度取得領域として領域Ａ２が指定された場合（図２参照）、設定部１３は、領域Ａ２を形成する領域Ａ３および領域Ａ４に係る情報を記憶する。具体的には、設定部１３は、領域Ａ３を表す開始座標Ｐ１と終了座標Ｐ２との第１座標対ＰＰ１、および領域Ａ４を表す開始座標Ｐ３と終了座標Ｐ４との第２座標対ＰＰ２を記憶する。これにより、設定部１３は、照度取得領域を設定することができる。また、操作者の入力操作により撮影領域Ａ１のうち人検知領域として領域Ａ５が指定された場合（図２参照）、設定部１３は、領域Ａ５を表す開始座標Ｐ５と終了座標Ｐ６との第３座標対ＰＰ３を記憶する。これにより、設定部１３は、人検知領域を設定することができる。
【００２１】
照度取得部１４は、照度取得装置１０の設置時にキャリブレーションを行い、画像の輝度を照度に変換する変換係数を算出し、記憶する。具体的には、照度取得部１４は、算出式“変換係数＝（露光時間×ゲイン×明るさ係数）／画像の輝度”を用いて変換係数を算出する。ここで、明るさ係数は、照度計で計測された値である。
【００２２】
照度取得部１４は、設定部１３で設定された照度取得領域に含まれるすべての画素の明るさ（画素値）に基づいて、撮影対象の空間の照度を算出することで、撮影対象の空間の照度を取得する。具体的には、照度取得部１４は、Ｒ輝度、Ｇ輝度およびＢ輝度に対するそれぞれの補正係数α１、β１、γ１を記憶している。照度取得部１４は、設定部１３で記憶されている１つまたは複数の座標対で表される照度取得領域に含まれるすべての画素のそれぞれについて、当該画素に対するＲ輝度（Ｒ１）、Ｇ輝度（Ｇ１）およびＢ輝度（Ｂ１）を取得する。例えば、照度取得領域が図２で示す領域Ａ２である場合には、照度取得部１４は、第１座標対ＰＰ１で表される矩形の領域Ａ３、および第２座標対ＰＰ２で表される矩形の領域Ａ４に含まれるすべての画素に対するＲ輝度、Ｇ輝度およびＢ輝度を取得する。照度取得部１４は、取得したＲ１、Ｇ１およびＢ１を、補正係数α１、β１、γ１を用いて補正し、補正後のＲ輝度（Ｒ２）、Ｇ輝度（Ｇ２）およびＢ輝度（Ｂ２）を取得する。ここで、Ｒ２＝Ｒ１×α１、Ｇ２＝Ｇ１×β１およびＢ２＝Ｂ１×γ１である。照度取得部１４は、照度取得領域に含まれる画素のそれぞれについて、当該画素の補正後の輝度を用いて当該画素の画素値を算出する。ここで、画素値の算出式は、“画素値＝（Ｒ２＋Ｇ２＋Ｂ２）／（露光時間×ゲイン）”である。
【００２３】
照度取得部１４は、照度取得領域（ここでは、領域Ａ２）内の画素ごとに算出された画素値を用いて、代表値を算出する。具体的には、照度取得部１４は、算出されたすべての画素値の平均値を算出し、算出された平均値を画像の明るさとする。なお、照度取得部１４は、代表値として平均値を算出するのではなく、算出されたすべての画素値に対する中央値であってもよいし、算出されたすべての画素値のうち最頻する値（最頻値）であってもよい。
【００２４】
照度取得部１４は、算出した画像の輝度に、予め記憶している変換係数を乗算して、照度を算出する。照度取得部１４は、画像の輝度から算出された照度を、通信部１６を介して制御装置２０に出力する。
【００２５】
人検知部１５は、設定部１３で設定された人検知領域を用いて、撮影対象の空間において人の存在の有無を検知する。具体的には、人検知部１５は、撮像部１１から取得された情報を用いて、撮像部１１で撮影された画像を人検知用の画像に補正する。人検知部１５は、撮影対象の空間において人が存在しない状態で撮影された画像を背景画像として、予め記憶している。人検知部１５は、背景画像での人検知領域と補正後画像での人検知領域とを比較して、人の有無を検知する。人検知部１５は、検知結果を通信部１６を介して制御装置２０に出力する。
【００２６】
通信部１６は、照度取得部１４で算出された照度および人検知部１５での検知結果を、制御装置２０へ出力する。
【００２７】
制御装置２０は、照度取得部１４で算出された照度と、人検知部１５での検知結果とを用いて、複数の照明器具３０に対する調光制御を行う。
【００２８】
例えば、制御装置２０は、照度取得部１４から取得した照度に応じて、撮影対象の空間の明るさが所定の照度となるように、複数の照明器具３０の調光を制御する。また、制御装置２０は、照度取得部１４から取得した照度と所定の閾値とを比較して、その結果に応じて複数の照明器具３０の調光を制御してもよい。具体的には、制御装置２０は、照度取得部１４から取得した所得した照度が所定の閾値より小さい場合には、複数の照明器具３０の照度を高くするように、複数の照明器具３０の調光を制御する。制御装置２０は、照度取得部１４から取得した照度が所定の閾値より大きい場合には、複数の照明器具３０の照度を低くするように、複数の照明器具３０の調光を制御する。
【００２９】
また、制御装置２０は、人検知部１５での検知結果（撮影対象の空間における人の有無）に応じて、複数の照明器具３０の調光を制御する。具体的には、制御装置２０は、撮影対象の空間に人が存在する場合には、複数の照明器具３０が点灯するように、複数の照明器具３０を制御する。また、制御装置２０は、撮影対象の空間に人が存在しない場合には、複数の照明器具３０が消灯するように、複数の照明器具３０を制御する。
【００３０】
制御装置２０は、照度取得部１４で得られた照度と、人検知部１５での検知結果とを組み合わせることで、複数の照明器具３０に対して、様々な制御を行うことができる。
【００３１】
なお、本実施形態において、照度取得装置１０の出荷時に照度取得領域および人検知領域が予め設定されていてもよい。この場合、操作者は、入力操作により、予め設定された照度取得領域および人検知領域を変更する。また、照度取得領域と人検知領域とは、同一の領域であってもよい。または、照度取得領域に人検知領域が含まれてもよいし、逆に人検知領域に照度取得領域が含まれてもよい。または、照度取得領域の一部が人検知領域に含まれてもよい。または、照度取得領域と人検知領域とにおいて、重複する領域が存在しなくてもよい。また、本実施形態では、照度取得領域は、図２におけるＸ軸方向またはＹ軸方向において、画素が連続するように形成されたが、これに限定されない。図２におけるＸ軸方向またはＹ軸方向において、照度取得領域に含まれる画素は連続していなくてもよい。
【００３２】
本実施形態では、照度取得装置１０の設置時にキャリブレーションを行い、変換係数を算出するとしたが、これに限定されない。設置後においても、照度取得装置１０はキャリブレーションを行い、変換係数の更新を行ってもよい。例えば、照度取得装置１０は、所定の期間（１ヶ月、６ヶ月、１年など）ごとに変換係数の更新を行ってもよいし、撮像部１１の点検が行われるごとに変換係数の更新を行ってもよい。
【００３３】
また、本実施形態では、撮像部１１は、照度取得装置１０の必須の構成要件ではない。また、照度取得装置１０と制御装置２０とは、一体の装置で構成されてもよい。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態の照度取得装置１０は、設定部１３と、人検知部１５と、照度取得部１４とを備える。設定部１３は、撮像部１１の撮影領域のうち照度を得るために用いられる照度取得領域（第１領域）を設定する。人検知部１５は、撮像部１１で撮影された画像を用いて、撮影領域のうち第２領域における人の有無を検知する。照度取得部１４は、画像を用いて、照度取得領域における空間の照度を取得する。
【００３５】
この構成によると、照度取得装置１０は、撮影領域のうち照度取得領域を設定するので、例えば画素値が頻繁に変化する領域を照度取得領域から除外することができる。そのため、照度取得装置１０は、照度取得領域を用いて、画像から得られる照度の誤差を低減することができる。
【００３６】
ここで、設定部１３は、操作部１２が出力した操作信号に基づいて前記第１領域を設定することが好ましい。この構成によると、照度取得装置１０は、操作者の入力操作に基づいて照度取得領域を設定する。そのため、操作者は、自身が所望する照度取得領域を設定することができる。
【００３７】
また、本実施形態における照明制御システム１は、照度取得装置１０と、照明器具３０と、制御装置２０とを備える。制御装置２０は、照度取得装置１０で人の存在が検知された場合には、照度取得装置１０で取得された照度を用いて、照明器具３０の調光を制御する。この構成によると、照明制御システム１は、照度取得装置１０により照度取得領域を用いて、画像から得られる照度の誤差を低減することができる。そのため、照明制御システム１の制御装置２０は、照明器具３０に対して精度の高い調光制御を行うことができる。
【００３８】
また、本実施形態におけるプログラムは、コンピュータを、設定部１３、人検知部１５および照度取得部１４として機能させる。設定部１３は、撮像部１１の撮影領域のうち照度を得るために用いられる第１領域を設定する。人検知部１５は、撮像部１１で撮影された画像を用いて、撮影領域のうち第２領域における人の有無を検知する。照度取得部１４は、画像を用いて、第１領域における空間の照度を取得する。このプログラムによると、照度取得領域を用いて、画像から得られる照度の誤差を低減することができる。
【００３９】
（実施形態２）
本実施形態では、設定部１３は、操作者の入力操作に基づいて照度取得領域を設定するだけでなく、自動で設定する機能をも有する点が、実施形態１とは異なる。
【００４０】
ここでは、実施形態１と異なる点を中心に説明する。また、実施形態１と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【００４１】
本実施形態の設定部１３は、操作者の入力操作に基づく照度取得領域の設定機能に加えて、以下の機能を有する。
【００４２】
設定部１３は、撮影された画像の所定領域に含まれるすべての画素の画素値の時間経過に伴う変化に応じて照度取得領域を設定（変更）する機能（領域設定機能）を有している。ここで、所定領域は、例えば、操作者によって指定された照度取得領域である。設定部１３は、照度取得領域に含まれるすべての画素の各々について、時間経過に伴い当該画素の画素値の変化量が所定の閾値より大きい場合には当該画素を前記照度取得領域に含まれる画素としては除外する。変化量が所定の閾値より小さい場合には、当該画素を前記照度取得領域に含まれる画素とする。
【００４３】
設定部１３の領域設定機能について、図３を用いて説明する。なお、図３では、撮影領域Ａ１が照度取得領域として設定されていることを前提としている。また、撮影領域Ａ１に含まれる領域Ａ１０は、室内の窓枠内の領域であり、領域Ａ１０では、窓を通して外の景色が映し出されている。また、領域Ａ１１では、テレビのリモコンなどのようにその場に固定されない物体（非固定物体）が存在している。設定部１３は、照度取得領域である撮影領域Ａ１に含まれるすべての画素に対して一定時間（例えば５分）内での画素値の変化度合を取得する。例えば、領域Ａ１０では風などにより木々が揺れ、明るさが頻繁に変化するので、領域Ａ１０での画素値の変化量は大きくなる。領域Ａ１０での画素値の変化量が所定の閾値より大きい場合には、設定部１３は、領域Ａ１０を照度取得領域から除外する。また、リモコンなどの非固定物体は人により移動させるので、ある時点では領域Ａ１１に存在するが、他の時点では領域Ａ１１には存在しない場合がある。このような場合、領域Ａ１１の画素値は、非固定物体が存在する場合と存在しない場合とで変化する。そのため、設定部１３は、領域Ａ１１での画素値の変化量が所定の閾値より大きい場合には、領域Ａ１０を取得領域から除外する。このように、設定部１３は、撮影領域Ａ１における各画素の画素値の変化を用いることで、照度取得領域である撮影領域Ａ１から領域Ａ１０，Ａ１１を除外した残りの領域Ａ１２を照度取得領域として設定（変更）する。なお、各画素の画素値の取得は、設定部１３が行ってもよいし、照度取得部１４が行ってもよい。
【００４４】
ここで、画素値の変化の大小を判断（画素値の変化度合を判断）する方法について図４Ａ〜４Ｃを用いて説明する。なお、図４Ａでは、撮影領域Ａ１が照度取得領域として設定されていることを前提としている。設定部１３は、照度取得領域である撮影領域Ａ１に含まれるすべての画素について一定時間（例えば５分）内での画素値の変動（画素値の分散）に基づいて変化度合を判断する。具体的には、設定部１３は、一の画素の画素値の分散（一定時間での画素値の変動）が所定の閾値より大きい場合、一の画素の変化度合は大きいと判断する。また、設定部１３は、一の画素の画素値の分散が所定の閾値より小さい場合、一の画素の変化度合は小さいと判断する。ここで、所定の閾値とは、一定時間での一の画素の画素値の平均値の＋３０％の値と、−３０％の値との差分値である。設定部１３は、一定時間での一の画素の画素値の最大値と最小値と差分が、差分値以下である場合には分散は小さいと判断し、差分値より大きい場合には分散は大きいと判断する。なお、この数値は、一例であり、この数値に限定する趣旨ではない。
【００４５】
例えば、図４Ａで示す画素Ｚ１の画素値のばらつきの結果を図４Ｂに示す。図４Ｂでは、画素Ｚ１の画素値の分散（一定時間での画素値の変動）は大きい。そのため、設定部１３は、画素Ｚ１の画素値の分散が所定の閾値より大きい場合には、画素Ｚ１の変化度合は大きいと判断する。また、図４Ａで示す画素Ｚ２の画素値のばらつきの結果を図４Ｃに示す。図４Ｃでは、画素Ｚ２の画素値の分散は小さい。そのため、設定部１３は、画素Ｚ２の画素値の分散が所定の閾値より小さい場合には、画素Ｚ２の変化度合は小さいと判断する。
【００４６】
なお、本実施形態では、設定部１３は、操作者の入力操作に基づいて設定された照度取得領域を所定領域とし、その領域を変更するとしたが、これに限定されない。照度取得装置１０の出荷時に設定された照度取得領域を所定の領域とし、その領域を変更してもよい。または、照度取得領域が設定されていない場合には、設定部１３は、撮影領域Ａ１を所定領域として照度取得領域を設定してもよい。また、照度取得領域が設定されている場合であっても、設定部１３は、撮影領域Ａ１を所定領域として新たな照度取得領域を設定してもよい。
【００４７】
これにより、本実施形態の照度取得装置１０は、照度取得領域を自動的に設定（変更）することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、設定部１３は、画素値の変化度合に基づいて照度取得領域を設定（変更）したが、これに限定されない。設定部１３は、画素値が所定の範囲外である画素を照度取得領域から除外してもよい。具体的には、設定部１３は、所定領域に含まれる複数の画素に対する画素値のヒストグラムを生成する。設定部１３は、生成したヒストグラムを用いて、低画素値の画素および高画素値の画素を所定の範囲外の画素と判断する。この場合における判断方法について、図５Ａ，５Ｂを用いて説明する。なお、図５Ａでは、撮影領域Ａ１が照度取得領域として設定されていること、および画素値としてとり得る範囲は０〜２５５であることを前提としている。また、撮影領域Ａ１に含まれる領域Ａ２０は、上述した領域Ａ１０と同様に窓枠内の領域であり、領域Ａ２０では外の景色が映し出されている。また、領域Ａ２１には、暗い色の物体が存在している。
【００４９】
設定部１３は、撮像部１１の撮影領域Ａ１に含まれるすべての画素に対する画素値のヒストグラムを生成する（図５Ｂ参照）。領域Ａ２１は暗い色の物体を含んでいるので、領域Ａ２１内の画素値は低くなる。そのため、領域Ａ２１に対するヒストグラムは、例えば、第１の閾値Ｘ１（例えば画素値“１００”）より小さい画素値のヒストグラムＨ１となる（図５Ｂ参照）。また、領域Ａ２０では外の景色が映し出されており、昼間の時間帯では太陽光などにより他の領域よりも明るくなっている。そのため、領域Ａ２０に対するヒストグラムは、例えば、第２の閾値Ｘ２（例えば画素値“２００”）より大きい画素値のヒストグラムＨ４となる（図５Ｂ参照）。また、照度取得領域である撮影領域Ａ１から領域Ａ２０，Ａ２１を除外した残りの領域Ａ２２に対するヒストグラムは、第１の閾値Ｘ１以上第２の閾値Ｘ２以下の範囲に含まれる（例えば、図５ＢのヒストグラムＨ２，Ｈ３参照）。
【００５０】
設定部１３は、第１の閾値より小さい画素値の画素の領域であってヒストグラムＨ１を含む領域Ａ２１に含まれる画素を低画素値の画素として照度取得領域から除外する。また、設定部１３は、第２の閾値より大きい画素値の画素の領域であってヒストグラムＨ４を含む領域Ａ２０に含まれる画素を高画素値の画素として照度取得領域から除外する。そして、設定部１３は、画素値が第１の閾値Ｘ１以上第２の閾値Ｘ２以下の範囲に含まれる画素の領域であってヒストグラムＨ２，Ｈ３を含む領域Ａ２２を照度取得領域として設定（変更）する。
【００５１】
なお、ヒストグラムを用いた照度取得領域の変更と、上述した時間経過に伴う画素値の変化に応じた照度取得領域の変更とを組み合わせてもよい。この場合、設定部１３は、間経過に伴う画素値の分散度合により分散度合の大きい（ばらつきの大きい）画素を除外し、残りの画素に対してヒストグラムを用いた照度取得領域の設定（変更）を行う。
【００５２】
また、設定部１３は、画素値が第１の閾値Ｘ１以上第２の閾値Ｘ２以下の範囲に含まれる画素の領域であってヒストグラムＨ２，Ｈ３を含む領域Ａ２２のすべての画素のうち、所定数以上の画素が連続して形成される領域を照度取得領域として設定してもよい。この場合、設定された照度取得領域は、分散された複数の領域から形成されていない、つまり飛び石の形状となっておらず、ひとまとまりの領域となる。
【００５３】
なお、本実施形態では、所定の範囲の下限値Ｘ１と上限値Ｘ２とは予め設定されていることを前提としたが、これに限定されない。所定の範囲の下限値Ｘ１と上限値Ｘ２とは、設定部１３で生成される画素値のヒストグラムから設定されてもよい。例えば、設定部１３は、所定領域（例えば、撮影領域Ａ１）に含まれる複数の画素の画素値のうち、７０％の画素値を含む範囲の下限値および上限値を、それぞれＸ１、Ｘ２と設定する。なお、この数値は、一例であり、この数値に限定する趣旨ではない。
【００５４】
画素値が所定の範囲外である画素を照度取得領域から除外する場合においても、照度取得装置１０の出荷時に設定された照度取得領域を所定の領域とし、その領域を変更してもよい。または、照度取得領域が設定されていない場合には、設定部１３は、撮影領域Ａ１を所定領域として照度取得領域を設定してもよい。また、照度取得領域が設定されている場合であっても、設定部１３は、撮影領域Ａ１を所定領域として新たな照度取得領域を設定してもよい。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態の設定部１３は、画像の所定領域に含まれる複数の画素の各々について、当該画素が時間経過に伴い画素値の変化量が所定の閾値より大きい場合には当該画素を第１領域に含まれる画素としては除外することが好ましい。この構成によると、照度取得装置１０は、時間経過に伴い画素値の変化が大きい画素を照度取得領域から除外するので、より適切な照度（明るさ）を取得することができる。
【００５６】
ここで、設定部１３は、複数の画素の各々について、時間経過における当該画素の画素値の分散度合により画素値の変化量を判断することが好ましい。この構成によると、照度取得装置１０は、画素値の分散度合により画素値に変化度合を判断することで、より適切な照度取得領域を設定することができる。
【００５７】
ここで、設定部１３は、画像の所定領域に含まれる複数の画素の各々について、当該画素の画素値が所定の範囲外である場合には当該画素を第１領域に含まれる画素としては除外することが好ましい。この構成によると、照度取得装置１０は、画素値が所定の範囲外である画素を照度取得領域から除外するので、より適切な照度（明るさ）を取得することができる。
【００５８】
ここで、設定部１３は、複数の画素に対する画素値のヒストグラムにおいて、高画素値の画素および低画素値の画素を前記所定の範囲外の画素と判断することが好ましい。この構成によると、照度取得装置１０は、画素値のヒストグラムを用いて、高画素値の画素および低画素値の画素を所定の範囲外の画素と判断することで、より適切な照度取得領域を設定することができる。
【００５９】
ここで、設定部１３は、複数の画素のうち高画素値の画素および低画素値の画素を除いた残りの画素のうち、所定数以上の画素が連続して形成される領域を第１領域として設定することが好ましい。この構成によると、照度取得装置１０は、１つのまとまった領域を照度取得領域とすることができる。
【００６０】
また、実施形態１で説明した照明制御システム１およびプログラムは、上述の実施形態２の構成、動作に適用することが可能であり、上記同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１    照明制御システム
１０    照度取得装置
１１    撮像部
１３    設定部
１４    照度取得部
１５    人検知部
２０    制御装置
３０    照明器具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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